(57)【要約】      （修正有）【課題】菌類の発生を的確に検出することができる対象体選別装置を提供する。【解決手段】第１の光源から発せられ対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、第２の光源から発せられ対象体に照射された近赤外光を検出する第２の検出部と、第３の光源から発せられ対象体に照射された紫外光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、第１の検出装置の検出結果に基づいて対象体の透過率が適切であるか否かを判定し、第２の検出装置の検出結果に基づいて対象体が異物であるか否かを判定し、第３の検出装置の検出結果に基づいて対象体に菌が発生しているか否かを判定する。これらの判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、を備える対象体選別装置。
【請求項２】
前記第１の光源部と前記第２の光源部と前記第３の光源部とのうちの少なくとも１つの光源部を選択し、選択された光源部の点灯、消灯、発光強度を制御する発光制御手段をさらに備える請求項１に記載の対象体選別装置。
【請求項３】
前記第１の光源部は、独立に発光を制御可能な複数の色の光源により構成される白色光源であり、
前記発光制御手段は、前記複数の色の光源の点灯、消灯、発光強度を互いに独立に制御する請求項２に記載の対象体選別装置。
【請求項４】
前記第１の光源部は、前記複数の色は、赤色、青色、緑色である請求項３に記載の対象体選別装置。
【請求項５】
前記第３の検出部は、前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出し、
前記良否決定手段は、前記第３の検出部による可視光の検出結果に基づいて、前記対象体の反射率又は透過率が適切であるか否かを判定する第４適否判定部と、を有する請求項１に記載の対象体選別装置。
【請求項６】
前記移動方向変更手段は、
移動する対象体に向かって流体を排出する流体排出装置と、
前記第１適否判定部の判定結果、前記第２適否判定部の判定結果、前記第３適否判定部の判定結果及び前記第４適否判定部の判定結果の少なくとも１つの判定結果に応じて、前記流体排出装置からの流体の排出のタイミングを決定する排出タイミング決定部と、を有する請求項５に記載の対象体選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
米などの穀物の良否を判別する対象体選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米などの穀物の良否を判定するための装置として、粒状体選別装置が知られている。粒状体選別装置は、粒状体である穀物などに混入する異物を検出したり、穀物の品質を判定したりして、粒状体（穀物）を選別するための装置である。この粒状体選別装置では、異物の検出に、主に赤外域の光を用い、品質の判定に、主に可視域の光を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
米などの穀物を貯蔵している状態や、穀物を輸送する際の温湿度が適切に管理されている状態では、カビ菌などの菌は穀物に発生しにくく、菌の発生の有無について特に管理する必要はなく、異物の検出と穀物の品質のみを判定すればよかった。
【０００５】
しかしながら、温暖化などの環境の変化や、社会情勢の変化などの様々な変化が生ずる可能性を想定することができ、穀物の貯蔵環境や、輸入米などの穀物の輸入などによって、温湿度が十分に管理されていない穀物を管理する必要が生じ得る。このため、カビ菌などの菌が穀物に発生するか否かを的確に判定する必要もある。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、菌類の発生を的確に検出することができる対象体選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による対象体選別装置の特徴は、
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体の透過率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する良否決定手段と、
不良品であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、を備えることである。
【発明の効果】
【０００８】
菌類の発生を的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】対象体選別装置１０の全体を示す概略側面図である。
【図２】シュート１４０と、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２と、後側紫外発光ダイオード２２４と、後側赤外発光ダイオード２２６と、排気孔４１４と、照射領域ＩＲとの配置を模式的に示す概略正面図（ａ）と、シュート１４０のシュート溝１４６の各々と、排気孔４１４の各々とが上下方向に揃って配置されていることを示す概略正面図（ｂ）とである。
【図３】対象体選別装置１０の搬送系１００と光学系２００とエアガン駆動系４００の概略を示す概略側面図である。
【図４】対象体選別装置１０の光学系２００の概略を示す概略側面図である。
【図５】対象体選別装置１０の光学系２００における光路と通過領域ＰＲと照射領域ＩＲとの概略を示す概略側面図である。
【図６】対象体選別装置１０の機能の概略を示す機能ブロック図である。
【図７】信号処理基板３１０において実行される信号処理基板判断処理を示すフローチャートである。
【図８】信号処理基板３１０において実行される信号処理基板判断処理を示すフローチャートである。
【図９】画像処理基板３２０において実行される画像処理基板判断処理を示すフローチャートである。
【図１０】画像処理基板３２０において実行される画像処理基板判断処理を示すフローチャートである。
【図１１】エアガン制御基板３３０において実行されるバルブ開閉制御処理を示すフローチャートである。
【図１２】シュート１４０から離脱した穀物ＧＲの移動方向を示す概略図である。
【図１３】シュート１４０から離脱した穀物ＧＲの移動方向を示す概略図である。
【図１４】シュート１４０から離脱した穀物ＧＲの移動方向を示す概略図である。
【図１５】ＮＧ信号のパルスの「立ち上がり部」及び「立ち下がり部」と、「計時開始タイミング」、「待機時間」、「バルブ開放時間」の関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜＜＜＜本実施の形態の概要＞＞＞＞
＜＜第１の実施の態様＞＞
第１の実施の態様によれば、
可視光を発する第１の光源部（例えば、後述する前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２や後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２など）と、赤外光を発する第２の光源部（例えば、後述する前側赤外発光ダイオード２１６や後側赤外発光ダイオード２２６など）と、紫外光を発する第３の光源部（例えば、後述する前側紫外発光ダイオード２１４や後側紫外発光ダイオード２２４など）と、を有し、移動中の対象体（例えば、後述する米などの穀物など）に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段（例えば、後述する光学系２００など）と、
前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部（例えば、後述する可視光域用ＣＩＳ２３２など）と、前記第２の光源から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部（例えば、後述する近赤外光域用ＣＩＳ２３４など）と、前記第３の光源から発せられ前記対象体に照射された紫外光を検出する第３の検出部（例えば、後述する前側ＣＭＯＳカメラ２３６や後側ＣＭＯＳカメラ２３８など）と、を有する検出手段（検出系２３０など）と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部（例えば、後述する信号処理基板３１０及び図７の処理など）と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部（例えば、後述する信号処理基板３１０及び図８の処理など）と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部（例えば、後述する画像処理基板３２０並びに図９及び図１０の処理など）と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する良否決定手段（例えば、後述する信号処理基板３１０や画像処理基板３２０など）と、
不良品であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段（例えば、後述するエアガン駆動系４００など）と、を備える対象体選別装置が提供される。
【００１１】
前述したように、対象体選別装置は、光源手段と検出手段と良否決定手段と移動方向変更手段とを備える。
【００１２】
光源手段は、第１の光源部と、第２の光源部と、第３の光源部とを有する。第１の光源部は可視光を発する。第２の光源部は赤外光を発する。第３の光源部は紫外光を発する。
【００１３】
検出手段は、第１の検出部と第２の検出部と第３の検出部とを有する。第１の検出部は、対象体に照射された可視光を検出する。具体的には、第１の検出部は、対象体に照射されて対象体を透過した可視光（可視光の透過成分（可視透過光））や対象体によって反射された可視光（可視光の反射成分（可視反射光））を検出する。可視透過光のみを検出しても、可視反射光のみを検出しても、可視透過光及び可視反射光の双方を検出してもよい。対象体の種類や、対象体に生ずる不良の種類などに応じて、良否を的確に判断することができればよい。
【００１４】
第２の検出部は、対象体に照射された赤外光を検出する。具体的には、第２の検出部は、対象体に照射されて対象体を透過した赤外光（赤外光の透過成分（赤外透過光））や対象体によって反射された赤外光（赤外光の反射成分（赤外反射光））を検出する。赤外透過光のみを検出しても、赤外反射光のみを検出しても、赤外透過光及び赤外反射光の双方を検出してもよい。対象体の種類や、対象体に生ずる不良の種類などに応じて、良否を的確に判断することができればよい。赤外光には、近赤外光、中赤外光、遠赤外光などがあるが、対象体の良否を的確に判断することができる赤外光であればよい。
【００１５】
第３の検出部は、対象体から発せられる蛍光を検出する。具体的には、第３の光源部から発せられた紫外光が対象体に照射され、対象体に菌などが生じている場合には、照射された紫外光に応じて菌から蛍光が発せられ、第３の検出部は、菌から発せられた蛍光を検出する。紫外光には、深紫外光、Ａ波（ＵＶＡ）、Ｂ波（ＵＶＢ）、Ｃ波（ＵＶＣ）などがあるが、菌の発生を的確に判断することができる紫外光であればよい。
【００１６】
良否決定手段は、第１適否判定部と第２適否判定部と第３適否判定部とを有する。第１適否判定部は、第１の検出装置の検出結果に基づいて、対象体の透過率や反射率が適切であるか否かを判定する。具体的には、第１適否判定部は、可視光の透過成分（可視透過光）から得られる対象体の透過率や、可視光の反射成分（可視反射光））から得られる対象体の反射率が適切であるか否かを判定する。
【００１７】
第２適否判定部は、第２の検出装置の検出結果に基づいて、対象体が異物であるか否かを判定する。具体的には、第１適否判定部は、赤外光の透過成分（赤外透過光）から得られる対象体の透過率や、赤外光の反射成分（赤外反射光））から得られる対象体の反射率が適切であるか否かを判定する。
【００１８】
第３適否判定部は、第３の検出装置の検出結果に基づいて、対象体に菌が発生しているか否かを判定する。さらに、良否決定手段は、第１適否判定部、第２適否判定部及び第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する。特に、少なくとも第３適否判定部の判定結果を用いることで、カビ菌など菌が対象体に発生しているか否かを判定することができる。
【００１９】
なお、対象体の種類や対象体に生ずる不良の種類に応じて、第１適否判定部、第２適否判定部及び第３適否判定部の３つの判定結果のすべてから不良品であるか否かを決定してもよく、いずれか２つの判定結果から不良品であるか否かを決定してもよく、いずれか１つのみの判定結果から不良品であるか否かを決定してもよい。
【００２０】
移動方向変更手段は、不良品であると決定された前記対象体の移動方向を変更する。
【００２１】
第１の実施の態様による対象体選別装置によれば、変色や異物などの判定のほかに、カビ菌など菌が対象体に発生しているか否かも判断することができる。
【００２２】
第１の実施の態様による対象体選別装置は、第１の検出部及び第１適否判定部と、第２の検出部及び第２適否判定部と、第３の検出部及び第３適否判定部との３種類の検出部及び適否判定部によって、対象体の良否を判断することできる。すなわち、第１の検出部及び第１適否判定部による判断と、第２の検出部及び第２適否判定部による判断と、第３の検出部及び第３適否判定部による判断とを一の対象体選別装置によって、統合的に総括的にすることができる。このため、対象体の移動によって対象体を損傷させたり汚染させたり衝撃を与えたりすることを減少させたり防止したりすることができる。
【００２３】
一方、例えば、第１の検出部及び第１適否判定部のみを有する対象体選別装置と、第２の検出部及び第２適否判定部のみを有する対象体選別装置と、第３の検出部及び第３適否判定部のみを有する対象体選別装置とを用いて、対象体を判定する場合には、３台の装置の各々で対象体を移動させる必要があり、移動の度に対象体を損傷させたり汚染させたり衝撃を与えたりする可能性がある。しかしながら、前述したように、第１の実施の態様による対象体選別装置を用いた場合には、１回の移動のみで対象体の良否を判断することができ、損傷などを対象体に与えにくくすることができ、対象体の状態を維持し易くすることができる。
【００２４】
なお、第１の実施の態様において、対象体の移動速度、移動方向及び移動姿勢を調整する移動調整部（例えば、後述する搬送系１００など）をさらに備えるのが好ましい。検出する際に、対象体を検出に適切な状態にすることができ、安定した判定をして対象体を選別することができる。
【００２５】
前述した第１の検出部及び第１適否判定部、第２の検出部及び第２適否判定部、第３の検出部及び第３適否判定部は、互いに異なる光学特性を検出することで、光学特性に対応して対象体の適否を判定する。なお、光学特性には、反射、透過、吸収などがあるが、これらに限られず、各種の光を対象体に照明することで得られる特性によって、対象体の適否を判定できるものであればよい。
【００２６】
また、前述した構成では、第１の検出部及び第１適否判定部、第２の検出部及び第２適否判定部、第３の検出部及び第３適否判定部の３種類の検出部及び適否判定部を有する例を示したが、対象体の種類や、対象体に生ずる不具合の種類などに応じて、第１の検出部及び第１適否判定部と第２の検出部及び第２適否判定部とのみを有する構成や、第２の検出部及び第２適否判定部と第３の検出部及び第３適否判定部とのみを有する構成や、第１の検出部及び第１適否判定部と第３の検出部及び第３適否判定部とのみを有する構成にすることができる。対象体の種類や、対象体に生ずる不具合の種類に特化させた対象体選別装置を提供することができる。
【００２７】
＜＜第２の実施の態様＞＞
第２の実施の態様は、第１の実施の態様において、
前記第１の光源部と前記第２の光源部と前記第３の光源部とのうちの少なくとも１つの光源部を選択し、選択された光源部の点灯、消灯、発光強度を制御する発光制御手段（例えば、後述する光源制御装置３４０など）をさらに備えるように構成される。
【００２８】
第１の光源部と第２の光源部と第３の光源部を選択したり、点灯、消灯、発光強度を制御したりして、対象体の種類や性状や、不良の種類などに応じて適切な光を対象体に照明することができ、的確に不良であるか否かを判断することができる。
【００２９】
＜＜第３の実施の態様＞＞
第３の実施の態様は、第２の実施の態様において、
前記第１の光源部は、独立に発光を制御可能な複数の色の光源により構成される白色光源であり、
前記発光制御手段は、前記複数の色の光源の点灯、消灯、発光強度を互いに独立に制御するように構成される。
【００３０】
可視光について、点灯、消灯、発光強度をさらに制御することができるので、対象体の種類や性状や不良の種類などに応じた適切な色の光を対象体に照明することができ、的確に不良であるか否かを判断することができる。
【００３１】
＜＜第４の実施の態様＞＞
第４の実施の態様は、第３の実施の態様において、
前記複数の色は、赤色、青色、緑色であるように構成される。所望する色の光を自在に発光させて、対象体に照明することができる。
【００３２】
＜＜第５の実施の態様＞＞
第５の実施の態様は、第３の実施の態様において、
前記第３の検出部は、前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出し、
前記良否決定手段は、前記第３の検出部による可視光の検出結果に基づいて、前記対象体の反射率又は透過率が適切であるか否かを判定する第４適否判定部（例えば、後述する画像処理基板３２０並びに図９及び図１０の処理など）を有するように構成される。
【００３３】
前述した第１適否判定部が、第１の検出装置による可視光の透過成分（可視透過光）から得られる対象体の透過率が適切であるか否かを判定する場合には、第４適否判定部は、第３の検出装置による可視光の反射成分（可視反射光）から得られる対象体の反射率が適切であるか否かを判定するのが好ましい。これとは反対に、前述した第１適否判定部が、第１の検出装置による可視光の反射成分（可視反射光）から得られる対象体の反射率が適切であるか否かを判定する場合には、第４適否判定部は、第３の検出装置による可視光の透過成分（可視透過光）から得られる対象体の透過率が適切であるか否かを判定してもよい。このように、第１適否判定部及び第４適否判定部で判定することによって、可視光については、透過率又は反射率のいずれか一方だけでなく、透過率及び反射率の双方で判定するので、不良の種類をより的確に判定することができる。
【００３４】
第５の実施の態様では、前述した第１の検出部及び第１適否判定部、第２の検出部及び第２適否判定部、第３の検出部及び第３適否判定部に加えて、第３の検出部及び第４適否判定部によっても、対象体の適否を判定する。このように、第３の検出部は、蛍光と可視光との双方の光を検出し、第４適否判定部は、可視光を用いたときの検出結果に基づいて、対象体の反射率又は透過率が適切であるか否かを判定する。第１の検出部及び第１適否判定部、第２の検出部及び第２適否判定部、第３の検出部及び第３適否判定部、第３の検出部及び第４適否判定部は、互いに異なる光学特性を検出することで、光学特性に対応して対象体の適否を判定する。前述したように、光学特性には、反射、透過、吸収などがあるが、これらに限られず、各種の光を対象体に照明することで得られる特性によって、対象体の適否を判定できるものであればよい。
【００３５】
また、前述した構成では、第１の検出部及び第１適否判定部、第２の検出部及び第２適否判定部、第３の検出部及び第３適否判定部、第３の検出部及び第４適否判定部の４種類の検出部及び適否判定部を有する例を示したが、対象体の種類や、対象体に生ずる不具合の種類などに応じて、判定に使用する組合せを適宜に変更することができる。具体的には、第１の検出部及び第１適否判定部と第２の検出部及び第２適否判定部とのみを有する構成や、第１の検出部及び第１適否判定部と第３の検出部及び第３適否判定部とのみを有する構成や、第１の検出部及び第１適否判定部と第３の検出部及び第４適否判定部とのみを有する構成や、第２の検出部及び第２適否判定部と第３の検出部及び第３適否判定部とのみを有する構成や、第２の検出部及び第２適否判定部と第３の検出部及び第４適否判定部とのみを有する構成や、第３の検出部及び第３適否判定部と第３の検出部及び第４適否判定部とのみを有する構成や、第１の検出部及び第１適否判定部と第２の検出部及び第２適否判定部と第３の検出部及び第３適否判定部とのみを有する構成や、第１の検出部及び第１適否判定部と第２の検出部及び第２適否判定部と第３の検出部及び第４適否判定部とのみを有する構成や、第２の検出部及び第２適否判定部と第３の検出部及び第３適否判定部と第３の検出部及び第４適否判定部とのみを有する構成にすることができる。対象体の種類や、対象体に生ずる不具合の種類に特化させた対象体選別装置を提供することができる。
【００３６】
＜＜第６の実施の態様＞＞
第６の実施の態様は、第５の実施の態様において、
前記移動方向変更手段は、
移動する対象体に向かって流体を排出する流体排出装置（例えば、後述するエアガン４１０など）と、
前記第１適否判定部の判定結果、前記第２適否判定部の判定結果、前記第３適否判定部の判定結果及び前記第４適否判定部の判定結果の少なくとも１つの判定結果に応じて、前記流体排出装置からの流体の排出のタイミングを決定する排出タイミング決定部（例えば、後述するエアガン制御基板３３０など）と、を有するように構成される。
【００３７】
不良の種類によって、流体の排出のタイミングを決定することができるので、不良品の対象体を的確に排除できなかったり、良品の対象体を的確に受け入れなかったりすることを防止し、不良品の対象体のみを的確に排除して選別することができる。
【００３８】
流体の排出のタイミングには、例えば、流体の排出を開始するタイミングや、流体の排出を終了するタイミングのほか、計時を開始するタイミングもある。また、排出する流体の流量を変更するタイミングにすることもできる。排出する流体の流量を多量から少量に切り替えるタイミングにしたり、少量から多量に切り替えるタイミングにしたりすることができる。また、排出強度を変更するタイミングでもよい。排出する流体によって対象体の移動方向を的確に変更できればよい。これらのタイミングは、第１適否判定部の判定結果〜第４適否判定部の判定結果に応じて決定することができる。具体的には、判定結果に対応する対象体の質量などに応じてタイミングを変更することができる。例えば、対象体が軽い場合には、移動速度が遅くなるため、タイミングを遅くし、対象体が重い場合には、移動速度が速くなるため、タイミングを早めるように制御することができ、。
【００３９】
流体として例えば空気があるが、対象体の移動方向を変更できれば、空気に限られず他の流体、例えば、水などの液体でもよい。
【００４０】
＜＜＜＜＜本実施の形態の詳細＞＞＞＞＞
以下に、実施の形態について図面に基づいて説明する。以下では、穀物とは、イネ科作物の種子や、マメ科作物の種子や他科の作物の種子であり、穀物とは、穀物の粒体状の形態に着目したものである。
【００４１】
＜＜＜＜対象体選別装置１０の構成＞＞＞＞
対象体選別装置１０は、主に、搬送系１００（移動調整部）と、光学系２００と、制御処理系３００と、エアガン駆動系４００とからなる。搬送系１００は、選別の対象体である米などの穀物を選別するために移動させる。光学系２００は、穀物の良品又は不良品の良否を選別するために、穀物に光を照射し、照射した光によって生ずる透過光や反射光や蛍光などを検出する。制御処理系３００は、照射した光によって生じた各種の光を検出して、穀物の良否を判定する。エアガン駆動系４００は、制御処理系３００の判定結果に応じて、不良品であると判定された穀物を除去するためのエアガンを駆動する。以下では、搬送系１００（移動調整部）と、光学系２００と、制御処理系３００と、エアガン駆動系４００について詳細に説明する。
【００４２】
＜＜＜搬送系１００（移動調整部）の構造＞＞＞
図１は、対象体選別装置１０の全体を示す概略側面図である。図２は、対象体選別装置１０の全体を示す概略正面図である。図３は、対象体選別装置１０の搬送系１００と光学系２００の概略を概略側面図である。図４は、対象体選別装置１０の光学系２００の概略を概略側面図である。図５は、対象体選別装置１０の光学系２００における光路の概略を示す概略側面図である。図６は、対象体選別装置１０の機能の概略を示す機能ブロック図である。
【００４３】
なお、図２（ａ）では、シュート１４０と、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２、後側紫外発光ダイオード２２４、後側赤外発光ダイオード２２６と、排気孔４１４と、照射領域ＩＲとの位置関係を明確に示すために、互いに離隔させた位置で示した。これらの具体的な配置については、図３、図４及び図５に示した。シュート１４０は、長尺な形状を有するが、図２（ａ）では、シュート１４０を中ほどを省略して示した。図２（ｂ）では、シュート１４０と排気孔４１４との対応関係を明確に示すために、シュート１４０及び排気孔４１４の一部のみを拡大して示した。また、図５では、光路を明確に示すために、前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８を照射領域ＩＲに近づけた位置で示した。
【００４４】
図１及び図３に示すように、搬送系１００は、主に、タンク１２０とフィーダー１３０とシュート１４０とを有する。
【００４５】
＜タンク１２０＞
タンク１２０には、選別の対象体である米などの穀物を貯留するための容器である。タンク１２０は、対象体選別装置１０の上部に配置されている。タンク１２０の底部には、貫通孔（図示せず）が形成されている。タンク１２０に貯蔵されている穀物は、重力の作用によってタンク１２０の下方に移動し底部の貫通孔を介して、タンク１２０から落下してフィーダー１３０に案内される。
【００４６】
＜フィーダー１３０＞
フィーダー１３０は、上端部１３２及び下端部１３４を有し、タンク１２０の貫通孔は、上端部１３２の近くでフィーダー１３０の上方に位置する。タンク１２０の貫通孔から落下した穀物は、フィーダー１３０の上端部１３２の近くに案内される。フィーダー１３０は、シュート１４０に向かって下方に傾いており、電動モータ（図示せず）によって振動することができる。フィーダー１３０が振動することで、フィーダー１３０の上端部１３２の近くに落下した穀物は、徐々にフィーダー１３０の下端部１３４に向かって移動し、下端部１３４からシュート１４０に案内される。
【００４７】
＜シュート１４０＞
シュート１４０は、上端部１４２及び下端部１４４を有し、フィーダー１３０の振動によってフィーダー１３０上を移動した穀物は、シュート１４０の上端部１４２の近くに落下する。
【００４８】
シュート１４０は、長尺で互いに平行な複数本、例えば６０本のシュート溝１４６が並設されている（図２参照）。シュート溝１４６の短手方向（図２における横方向）の断面形状は、略Ｕ字状を有し、穀物の外形に適合した形状を有する。シュート溝１４６の各々は、米などの穀物の幅より若干大きい幅を有する。なお、穀物が略長球（長楕円体）などの長尺な形状を有する場合には、穀物の幅は、穀物の短手方向の長さを意味する。穀物が略球状の形状を有する場合には、穀物の幅は、穀物の直径の長さを意味する。シュート溝１４６は、表面が平滑に仕上げられており、シュート溝１４６に案内された穀物は、シュート溝１４６内を円滑に摺動しながら移動することができる。
【００４９】
シュート１４０の上端部１４２の近くに落下した複数の穀物は、徐々に離隔しながら姿勢を変えつつ、別個にシュート溝１４６内に導かれる。シュート溝１４６内に導かれた穀物は、断面形状が略Ｕ字状に形成されたシュート溝１４６によって案内されて、シュート溝１４６に沿って移動する。シュート溝１４６は、穀物の案内路となり、シュート溝１４６の各々に導びかれた穀物は、シュート溝１４６の長手方向に沿って円滑に移動することができる。シュート１４０は、水平方向に対して、所定の角度（０度より大きくかつ９０度以下の角）、例えば、７０度程度をなすように設置され、シュート溝１４６に導びかれた穀物は、重力の作用によってシュート溝１４６により案内されつつシュート１４０の下端部１４４に向かって下方に移動する。
【００５０】
シュート溝１４６に沿って下方に移動した穀物は、シュート１４０の下端部１４４に到達した後、シュート１４０から離脱して自由落下（以下、単に落下と称する）する。なお、図４及び図５に示すように、シュート１４０から離脱した穀物は、通過領域ＰＲに沿って落下する。
【００５１】
前述したシュート１４０の水平方向に対する角度は、穀物の種類や大きさや落下の速度などによって適宜に決めることができる。シュート１４０の水平方向に対する角度に調節することで、シュート１４０の下端部１４４から落下するときの速度を所望する速度にすることができる。穀物が落下するときの速度を検出に適した速度にすることで、良否の検出の精度を高めることができる。
【００５２】
＜操作パネル１６０＞
図１及び図３に示すように、対象体選別装置１０の前面には、操作パネル１６０が設けられている。操作パネル１６０は、液晶ディスプレイとタッチパネルとを有する。液晶ディスプレイに対象体選別装置１０を制御するための各種の情報が表示され、操作者は、表示された情報を視認して、タッチパネルを操作することで対象体選別装置１０を作動させる。
【００５３】
また、操作パネル１６０の液晶ディスプレイには、後述する可視光域用ＣＩＳ２３２や近赤外光域用ＣＩＳ２３４や前側ＣＭＯＳカメラ２３６や後側ＣＭＯＳカメラ２３８が受光した結果（撮影結果）などをリアルタイムで表示することができる。操作者は、受光（撮影）が適切に行われているか否かを判断することができる。
【００５４】
＜＜＜光学系２００＞＞＞
＜＜光の種類と検出対象と判定内容＞＞
前述したように、本実施の形態では、可視光と近赤外光と深紫外光との３種類の光を用いて穀物の良品又は不良品の良否を判断する。例えば、可視光が穀物を透過する透過率を利用して、米などの穀物が白濁などの薄い色の状態となっているか否かを判定する。可視光が穀物によって反射される反射率を利用して、米などの穀物が黒などの濃い色の状態となっているか否かを判定する。近赤外光を照射することによって水分の有無を検出して、プラスチックなどの異物であるか否かを判定する。深紫外光を照射することによって、蛍光の発生を検出してカビ菌などの菌の発生を判定する。
【００５５】
＜＜光学系２００の構成＞＞
図１、図３、図４、図５、図１２、図１３及び図１４に示すように、シュート１４０から離脱して落下する穀物を挟むように、光学系２００が配置されている。また、図６に示すように、光学系２００は、前側光源系２１０と後側光源系２２０と検出系２３０とからなる。なお、対象体選別装置１０における前側とは、操作者が操作するための操作パネル１６０（図１及び図３参照）が設置されている側をいい、後側とは、前側の反対の側であり、奥行き側をいう。前側光源系２１０と後側光源系２２０とは、落下する穀物を挟んで、前側と後側とに配置される。
【００５６】
＜＜前側光源系２１０及び後側光源系２２０＞＞
前側光源系２１０は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２と前側紫外発光ダイオード２１４と前側赤外発光ダイオード２１６とからなる。後側光源系２２０は、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２と後側紫外発光ダイオード２２４と後側赤外発光ダイオード２２６とからなる。前側光源系２１０及び後側光源系２２０を構成するダイオードのいずれもが、通過領域ＰＲのうちの照射領域ＩＲ（図４及び図５参照）に向かって光を発し、穀物が照射領域にＩＲに位置するときに、前側光源系２１０及び後側光源系２２０を構成するダイオードからの光が照射される。なお、通過領域ＰＲは、シュート１４０から離脱した穀物が落下して通過する領域であり（図４及び図５参照）、照射領域ＩＲは、通過領域ＰＲに含まれる一部の領域であって（図４及び図５参照）、前側光源系２１０及び後側光源系２２０のダイオードから発せられた各種の光が照射される領域である（図２、図４及び図５参照）。
【００５７】
＜前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２＞
前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２は、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードの３種類の発光ダイオードからなる。具体的には、図２に示すように、複数個、例えば７５個の赤色発光ダイオードが列状に配置され（赤色発光ダイオード列と称する）、複数個、例えば７５個の緑色発光ダイオードが列状に配置され（緑色発光ダイオード列と称する）、複数個、例えば７５個の青色発光ダイオードが列状に配置され（青色発光ダイオード列と称する）、赤色発光ダイオード列と緑色発光ダイオード列と青色発光ダイオード列とが、互いに平行になるように配置されている（図２参照）。
【００５８】
なお、図２（ａ）は、シュート１４０と、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２、後側紫外発光ダイオード２２４、後側赤外発光ダイオード２２６と、排気孔４１４と、照射領域ＩＲとの位置関係を模式的に示す概略正面図である。また、図２（ｂ）は、シュート１４０のシュート溝１４６の各々と、排気孔４１４の各々とが上下方向について対応して揃うように配置されていることを示す概略正面図である。
【００５９】
後述する光源制御装置３４０によって、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２の点灯状態及び消灯状態が制御される。すなわち、赤色発光ダイオード列を構成する赤色発光ダイオードを動作させることで赤色の光を発することができ、緑色発光ダイオード列を構成する緑色発光ダイオードを動作させることで緑色の光を発することができ、青色発光ダイオード列を構成する青色発光ダイオードを動作させることで青色の光を発することができる。さらに、赤色発光ダイオード列、緑色発光ダイオード列及び青色発光ダイオード列の全てを同一の発光強度で動作させたときには、白色の光が発せられる。
【００６０】
さらに、光源制御装置３４０によって、赤色発光ダイオード列と緑色発光ダイオード列と青色発光ダイオード列との発光強度を別個に制御することができる。これにより、赤色発光ダイオード列を全く発光しない場合（発光強度ゼロ）、緑色発光ダイオード列を全く発光しない場合（発光強度ゼロ）、青色発光ダイオード列を全く発光しない場合（発光強度ゼロ）を含めて、赤色発光ダイオード列の発光強度と、緑色発光ダイオード列の発光強度と、青色発光ダイオード列の発光強度とを調整して、所望する発光強度の組合せで落下する穀物を照明することができる。穀物の種類や、穀物に生ずる不具合（異物混入、劣化、菌の発生など）の種類とに応じて、赤色、緑色、青色の発光強度の組合せを決定して穀物を照明することで、穀物の良否を的確に判断することができる。
【００６１】
＜前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６＞
前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６は、赤外光を発するダイオードである。赤外光は、主に、近赤外光、中赤外光、遠赤外光の３種からなる。本実施の形態では、近赤外光を採用するのが好ましい。近赤外光は７８０〜３，０００ｎｍの電磁波である。近赤外光を用いることで、穀物に混入したプラスチックなどの異物を的確に検出することができる。なお、穀物に混入した異物を発見することができれば近赤外光に限定されず、広く赤外光を用いることができる。
【００６２】
＜前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４＞
前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４は、紫外光を発するダイオードである。例えば、４００ｎｍ以下の波長の紫外光を発光する発光ダイオードである。特に、本実施の形態では、深紫外光を採用するのが好ましい。深紫外光の波長域は、概ね２５０ｎｍ、３００ｎｍ、３５０ｎｍ以下の紫外光をいう。カビ菌などの菌が穀物の表面に生じていたときに、深紫外光の波長域の紫外光を穀物に照射することで菌から蛍光が発せられる。蛍光を検出したときには、穀物にカビ菌などの菌が生じていることを判定することができる。なお、穀物に生ずる菌を検出することができれば、深紫外光には限られず広く紫外光を用いることができる。
【００６３】
カビ菌が成長した場合には、肉眼で確認できる場合もあるが、カビ菌そのものや十分に成長する前の段階では肉眼で確認することは困難である。穀物がカビ菌に汚染されてしまった場合には、カビ菌を穀物から取り除くことは困難であるため、カビ菌で汚染された穀物を的確に除去する必要がある。一般的に、穀物に生ずる菌の大半は蛍光物質を有し、深紫外光を菌に照射したときには、菌から蛍光を発光することが判明している。例えば、カビ菌などの菌が穀物の表面に生じている状態で、３１０ｎｍの深紫外光を照射すると、４００ｎｍ〜５２０ｎｍのうちのいずれかの波長領域で蛍光が発せられることが判っている。
【００６４】
＜＜検出系２３０＞＞
検出系２３０は、可視光域用ＣＩＳ２３２と近赤外光域用ＣＩＳ２３４と前側ＣＭＯＳカメラ２３６と後側ＣＭＯＳカメラ２３８とからなる。
【００６５】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４＞
可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、コンタクトイメージセンサー（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）からなる。なお、本実施の形態では、可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、光に関して同等の特性（感度や周波数特性など）を有するコンタクトイメージセンサーを使用しており、可視光域用ＣＩＳ２３２の前方に赤外カットフィルターを配置することで（図示せず）、可視光域用のコンタクトイメージセンサーとし、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の前方には、可視光カットフィルターを配置することで（図示せず）、近赤外光域用のコンタクトイメージセンサーとしている。なお、赤外カットフィルターや可視光カットフィルターを用いずに、可視光域に対応する特性を有するコンタクトイメージセンサーと、近赤外光域に対応する特性を有するコンタクトイメージセンサーとを別個に選択して用いてもよい。
【００６６】
本実施の形態では、可視光域用ＣＩＳ２３２は、対象体選別装置１０の前側に配置され、近赤外光域用ＣＩＳ２３４は対象体選別装置１０の後側に配置されている。なお、可視光域用のセンサー及び近赤外光域用のセンサーは、このような配置に限られず、穀物の種類や、穀物に関する不具合の種類などに応じて、適宜に配置すればよい。
【００６７】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２＞
可視光域用ＣＩＳ２３２は、穀物を透過した可視光を検出するためのセンサーである。可視光域用ＣＩＳ２３２は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられて穀物を透過した可視光を検出する。
【００６８】
前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光は、まず、穀物を透過した後、バックグラウンド体２４２に照射され、バックグラウンド体２４２に反射されて可視光域用ＣＩＳ２３２に向かう。可視光域用ＣＩＳ２３２は、バックグラウンド体２４２によって反射された可視光を受光する。バックグラウンド体２４２によって反射された可視光には、穀物を透過した光も含まれており、穀物の透過率を得ることができる。
【００６９】
また、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光は、穀物を透過した後、可視光域用ＣＩＳ２３２に向かう。可視光域用ＣＩＳ２３２は、穀物を透過して、直接、可視光域用ＣＩＳ２３２に向かう可視光を受光する。
【００７０】
このように、可視光域用ＣＩＳ２３２は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられ、バックグラウンド体２４２によって反射されて可視光域用ＣＩＳ２３２に向かう光路ＶＦと、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられ、穀物を透過して、可視光域用ＣＩＳ２３２に向かう光路ＶＲとの２つの光路の可視光を受光するように配置されている。
【００７１】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２用のバックグラウンド体２４２＞
バックグラウンド体２４２は、可視光の照度の基準となる物体であり、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光が照明される位置に配置されている。バックグラウンド体２４２は、例えば、白色の平面体で構成される。
【００７２】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２用の遮蔽板２５２＞
また、可視光域用ＣＩＳ２３２の前方には、遮蔽板２５２が設けられている。前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光は、穀物によって反射されて、可視光域用ＣＩＳ２３２に入射する可能性もある。遮蔽板２５２は、この反射光の入射を防止するための部材であり、可視光域用ＣＩＳ２３２が受光し得る光の一部を遮断するための部材である。
【００７３】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２による検出＞
可視光域用ＣＩＳ２３２は、シュート１４０から落下した穀物が照射領域ＩＲを通過するとき、すなわち、照射領域ＩＲに穀物が存在するときに、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられて穀物を透過する可視光を検出する。なお、穀物が照射領域ＩＲに存在しないときには、可視光域用ＣＩＳ２３２は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光をそのまま受光する。
【００７４】
したがって、照射領域ＩＲに穀物が存在するときと、照射領域ＩＲに穀物が存在しないときとで、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度は異なる。例えば、透明に近い良質の米などの穀物が照射領域ＩＲを通過するときには、透過率はあまり変化せず、受光強度もあまり変化しない。一方、白濁した不良の米などの穀物が通過するときには、透過率は大きく変化し、受光強度も大きく変化することになる。
【００７５】
このように、可視光域用ＣＩＳ２３２によって可視光を受光することで、例えば、白濁などの薄い色の状態の穀物であるか否かを判定することができる。なお、薄い色の状態の穀物を透過した可視光を受光したときには、薄い色の状態の穀物の像として黒い像が生成される。すなわち、黒い像が存在するか否かによって、薄い色の状態の穀物であるか否かを判断することができる。
【００７６】
＜近赤外光域用ＣＩＳ２３４＞
近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、穀物を透過した近赤外光を検出するためのセンサーである。近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６から発せられて穀物を透過した近赤外光を検出する。
【００７７】
前側赤外発光ダイオード２１６から発せられた近赤外光は、穀物を透過した後、近赤外光域用ＣＩＳ２３４に向かう。近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、穀物を透過して、直接、近赤外光域用ＣＩＳ２３４に向かう近赤外光を受光する。
【００７８】
また、後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光は、まず、穀物を透過した後、バックグラウンド体２４４に照射され、バックグラウンド体２４４に反射されて近赤外光域用ＣＩＳ２３４に向かう。近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、バックグラウンド体２４４によって反射された近赤外光を受光する。バックグラウンド体２４４によって反射された近赤外光には、穀物を透過した光も含まれており、穀物の透過率を得ることができる。
【００７９】
このように、近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、前側赤外発光ダイオード２１６から発せられ、穀物を透過して、近赤外光域用ＣＩＳ２３４に向かう光路ＲＦと、後側赤外発光ダイオード２２６から発せられ、バックグラウンド体２４４によって反射されて近赤外光域用ＣＩＳ２３４に向かう光路ＲＲとの２つの光路の近赤外光を受光するように配置されている。
【００８０】
＜近赤外光域用ＣＩＳ２３４用のバックグラウンド体２４４＞
バックグラウンド体２４４は、近赤外光の照度の基準となる物体であり、後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光が照明される位置に配置されている。バックグラウンド体２４４は、例えば、白色の平面体で構成される。
【００８１】
＜近赤外光域用ＣＩＳ２３４遮蔽板２５４＞
また、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の前方には、遮蔽板２５４が設けられている。後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光は、穀物によって反射されて、近赤外光域用ＣＩＳ２３４に入射する可能性もある。遮蔽板２５４は、この反射光の入射を防止するための部材であり、近赤外光域用ＣＩＳ２３４に受光し得る光の一部を遮断するための部材である。
【００８２】
＜近赤外光域用ＣＩＳ２３４による検出＞
近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、シュート１４０から落下した穀物が照射領域ＩＲを通過するとき、すなわち、照射領域ＩＲに穀物が存在するときに、前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６から発せられて穀物を透過する近赤外光を検出する。なお、穀物が照射領域ＩＲに存在しないときには、近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光をそのまま受光する。
【００８３】
したがって、照射領域ＩＲに穀物が存在するときと、照射領域ＩＲに穀物が存在しないときとで、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光強度は異なる。例えば、十分に水分を含んだ良質の米などの穀物が照射領域ＩＲを通過するときには、透過率はあまり変化せず、受光強度もあまり変化しない。一方、プラスチックなどの異物が照射領域ＩＲを通過するときには、透過率は大きく変化し、受光強度も大きく変化することになる。
【００８４】
このように、近赤外光域用ＣＩＳ２３４によって近赤外光を受光することで、例えば、プラスチックなどの異物が混入しているか否かを判定することができる。なお、近赤外光域用ＣＩＳ２３４が異物を透過した近赤外光を受光したときには、異物の種類に応じて、黒い像や白い像が異物の像として生成される。すなわち、黒い像や白い像が存在するか否かによって、異物であるか否かを判断することができる。また、黒い像であるか、白い像であるかによって、異物の種類を判定することができる。
【００８５】
＜＜前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８＞＞
前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、いずれも、ＣＭＯＳカメラから構成される。
【００８６】
＜前側ＣＭＯＳカメラ２３６＞
前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光が、落下する穀物に照射されると、穀物によって反射される。前側ＣＭＯＳカメラ２３６は、この穀物によって反射された可視光を受光する。さらに、前側紫外発光ダイオード２１４から発せられた深紫外光が、落下する穀物に照射されたときに、穀物にカビ菌などの菌が発生している場合には、穀物のカビ菌によって蛍光が発せられる。前側ＣＭＯＳカメラ２３６は、このカビ菌によって発せられた蛍光を受光する。
【００８７】
＜後側ＣＭＯＳカメラ２３８＞
後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光が、落下する穀物に照射されると、穀物によって反射される。後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、この穀物によって反射された可視光を受光する。さらに、後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光が、落下する穀物に照射されたときに、穀物にカビ菌などの菌が発生している場合には、穀物のカビ菌によって蛍光が発せられる。後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、このカビ菌によって発せられた蛍光を受光する。
【００８８】
＜前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８による検出＞
前述したように、前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、穀物によって反射された可視光と、カビ菌によって発せられる蛍光との２種類の光を受光する。
【００８９】
シュート１４０から落下した穀物が照射領域ＩＲを通過するとき、すなわち、照射領域ＩＲに穀物が存在するときに、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光は、穀物によって反射される。前側ＣＭＯＳカメラ２３６は、穀物によって反射される可視光を検出する。なお、穀物が照射領域ＩＲに存在しないときには、前側ＣＭＯＳカメラ２３６は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光を受光することはない。
【００９０】
同様に、シュート１４０から落下した穀物が照射領域ＩＲを通過するとき、すなわち、照射領域ＩＲに穀物が存在するときに、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光は、穀物によって反射される。後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、穀物によって反射される可視光を検出する。なお、穀物が照射領域ＩＲに存在しないときには、後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光を受光することはない。
【００９１】
前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８が、穀物によって反射された可視光を受光することで、例えば、米などの穀類が黒色などの濃い色の状態となっているか否かを判定することができる。前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８が、濃い色の状態の穀物を検出したときには、濃い色の状態の穀物の像として黒い像が生成される。すなわち、黒い像が存在するか否かによって、濃い色の状態の穀物であるか否かを判断することができる。
【００９２】
また、シュート１４０から落下した穀物が照射領域ＩＲを通過するとき、すなわち、照射領域ＩＲに穀物が存在するときに、前側紫外発光ダイオード２１４から発せられた深紫外光は、穀物に照射され、穀物にカビ菌が発生している場合には、カビ菌から蛍光が発せられる。前側ＣＭＯＳカメラ２３６は、このカビ菌によって発せられた蛍光を受光する。なお、穀物が照射領域ＩＲに存在しないときには、前側ＣＭＯＳカメラ２３６は、蛍光を受光することはない。
【００９３】
同様に、シュート１４０から落下した穀物が照射領域ＩＲを通過するとき、すなわち、照射領域ＩＲに穀物が存在するときに、後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光は、穀物に照射され、穀物にカビ菌が発生している場合には、カビ菌から蛍光が発せられる。後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、このカビ菌によって発せられた蛍光を受光する。なお、穀物が照射領域ＩＲに存在しないときには、後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、蛍光を受光することはない。
【００９４】
前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８が、蛍光を受光することで、穀物にカビ菌などの菌が発生していることを判定することができる。前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８が蛍光を受光したときには、カビ菌などの菌の像として白い像が生成される。すなわち、白い像が存在するか否かによって、カビ菌などの菌が発生した穀物であるか否かを判断することができる。
【００９５】
＜＜＜シュート溝１４６と光学系２００との配置＞＞＞
【００９６】
＜照射領域ＩＲ＞
前述したように、シュート１４０には、６０本のシュート溝１４６が形成されている。シュート１４０の下端部１４４から落下する穀物は、シュート１４０の下端部１４４に位置する通過領域ＰＲ及び照射領域ＩＲを必ず通過する（前述したように、照射領域ＩＲは、通過領域ＰＲに含まれる一部の領域である）。図２（ａ）に示すように、具体的には、シュート１４０の中央領域ＳＨ−Ｍのシュート溝１４６から落下する穀物は、照射領域ＩＲの中央領域ＩＲ−Ｍを通過し、シュート１４０の左側領域ＳＨ−Ｌのシュート溝１４６から落下する穀物は、照射領域ＩＲの左側領域ＩＲ−Ｌを通過し、シュート１４０の右側端部ＳＨ−Ｒのシュート溝１４６から落下する穀物は、照射領域ＩＲの右側領域ＩＲ−Ｒを通過する。このように、穀物は、６０本の全てのシュート溝１４６から落下することができるため、照射領域ＩＲは、水平方向に延在する長尺な領域となる（図２（ａ）参照）。
【００９７】
前側光源系２１０（前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２、前側紫外発光ダイオード２１４、前側赤外発光ダイオード２１６）と、後側光源系２２０（後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２、後側紫外発光ダイオード２２４、後側赤外発光ダイオード２２６）との双方から発せられる可視光、深紫外光、近赤外光が、水平方向に長尺な照射領域ＩＲの全体を略均一な照度で照明される（通過するように）ように、前側光源系２１０及び後側光源系２２０は構成されて配置されている。すなわち、照射領域ＩＲの中央領域ＩＲ−Ｍだけでなく、左側領域ＩＲ−Ｌや右側領域ＩＲ−Ｒのいずれの領域においても、前側光源系２１０及び後側光源系２２０から発せられた光が、略均一な照度で照明されるように構成する必要がある。
【００９８】
図２に示すように、後側光源系２２０（後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２、後側紫外発光ダイオード２２４、後側赤外発光ダイオード２２６）の水平方向の長さは、全て、照射領域ＩＲの水平方向の長さよりも長く形成され、後側光源系２２０の左側端部は、照射領域ＩＲの左側端部よりも左側に位置し、後側光源系２２０の右側端部は、照射領域ＩＲの右側端部よりも右側に位置する。このように構成することで、後側紫外発光ダイオード２２４、後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた光は、照射領域ＩＲの全体を含むようにかつムラなく照明される（照射領域ＩＲの全体に広がる（覆う）ように照明される）。前側光源系２１０（前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２、前側紫外発光ダイオード２１４、前側赤外発光ダイオード２１６）についても同様に構成することができる。前側光源系２１０及び後側光源系２２０からの光を、照射領域ＩＲのあらゆる位置において照射領域ＩＲを通過する穀物に、略均一な照度で照明することができ、照射領域ＩＲの位置によることなく照射領域ＩＲを通過する穀物の良否を適切に判断することができる。
【００９９】
＜受光範囲及び受光タイミング＞
また、前述したように、穀物は、貯留されているタンク１２０からフィーダー１３０を介して、シュート１４０に案内される。タンク１２０に貯留されている一の穀物は、フィーダー１３０の振動によって、６０本のシュート溝１４６のうちのいずれかの一のシュート溝１４６に振り分けられる。シュート溝１４６への振り分けは、フィーダー１３０の振動によるため、一の穀物が案内されるシュート溝１４６は、ランダムに決まり、また、そのシュート溝１４６に一の穀物が案内されるタイミングもランダムに決まる。
【０１００】
したがって、穀物が案内されるシュート溝１４６もランダムであるとともに、穀物の落下が始まるタイミングもランダムである。このため、６０本のシュート溝１４６から落下する穀物を、６０本のシュート溝１４６の全てに亘って常時に検出する必要がある。このように、可視光域用ＣＩＳ２３２、近赤外光域用ＣＩＳ２３４、前側ＣＭＯＳカメラ２３６、後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、６０本のシュート溝１４６の全てについて常時に受光して、受光信号を出力する必要がある。すなわち、可視光域用ＣＩＳ２３２、近赤外光域用ＣＩＳ２３４、前側ＣＭＯＳカメラ２３６、後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、水平方向に延在する長尺な照射領域ＩＲの全体（図２（ａ）参照）について常時に受光（検出、撮影）して受光信号を出力する。
【０１０１】
＜＜＜シュート溝１４６と排気孔４１４との配置＞＞＞
前述したように、穀物は、６０本のシュート溝１４６のいずれかにランダムに振り分けられる。すなわち、一の穀物は、６０本のシュート溝１４６のうちのいずれかの一のシュート溝１４６にランダムに案内される。穀物が、一旦、一のシュート溝１４６に導かれたときには、その一のシュート溝１４６に案内され、その一のシュート溝１４６から落下する。すなわち、一のシュート溝１４６に案内されて落下した穀物は、案内された一のシュート溝１４６に対応付けて制御されることができる。後述するように、不良品であると判定された穀物を除去する際には、案内された一のシュート溝１４６に対応付けられた穀物として制御される。
【０１０２】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、６０本のシュート溝１４６の各々に対応づけられて、エアガン４１０の排気孔４１４が形成されている。すなわち、６０本のシュート溝１４６に応じて６０個の排気孔４１４が形成されており、例えば、３７番目のシュート溝１４６には、３７番目の排気孔４１４が対応付けられている（図２（ａ）の下向きの矢印参照）。
【０１０３】
シュート溝１４６から離隔して落下している穀物が、不良品であると判断されたときには、エアガン駆動系４００のエアガン４１０を駆動することで、落下している穀物に向かって排気孔４１４から空気を排出し、落下している穀物の移動方向が変えられて、不良品用収納タンク１５４に穀物を案内する（後述する図１２及び図１３参照）。
【０１０４】
前述したように、排気孔４１４は、シュート溝１４６の各々に対応して配置されており（図２（ｂ）参照）、不良品と判断された穀物のみの移動方向を変えることができる。なお、良品と判断された穀物は、移動方向を変えられることなく、そのまま落下し、良品用収納タンク１５２に収納される。
【０１０５】
このように、シュート溝１４６の各々から落下する穀物は、互いに別個に良否が判断され、不良品であると判定された穀物を案内したシュート溝１４６に対応付けられた排気孔４１４から空気を排出することで、不良品とされた穀物の落下の移動方向が変えられる。穀物の移動方向を変えることで、不良品用収納タンク１５４に不良品の穀物を案内して除去することができる。すなわち、一のシュート溝１４６に案内されて落下した穀物は、案内された一のシュート溝１４６に対応付けられて良否が判断され、不良品であると判定された場合には、不良品と判定された穀物のみを、案内された一のシュート溝１４６に対応付けて除去される。
【０１０６】
例えば、１８番目のシュート溝１４６に案内されて落下した穀物が、不良品であると判定されたときには、１８番目のシュート溝に対応付けられた排気孔４１４から排出される空気によって穀物の移動方向が変えられ、不良品用収納タンク１５４に案内される。
【０１０７】
なお、不良品であると判定された穀物が排気孔４１４の前方を通過するタイミングで、排気孔４１４から空気を排出するように制御することで、不良品の穀物を的確に除去することができる。この排気孔４１４から空気を排出するタイミングについては、後で詳述する。
【０１０８】
＜＜＜制御処理系３００＞＞＞
図６に示すように、制御処理系３００は、信号処理基板３１０と画像処理基板３２０とエアガン制御基板３３０と光源制御装置３４０を有する。
【０１０９】
＜＜信号処理基板３１０＞＞
信号処理基板３１０は、主に、ＣＰＵ（中央処理装置）とＲＯＭ（リードオンリーメモリ）とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とＩ／Ｏポート（入出力ポート）と通信ＩＦ（通信インターフェース）とを有する（図示せず）。
【０１１０】
前述した可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、信号処理基板３１０のＩ／Ｏポートに通信可能に接続されている。可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、受光した可視光や近赤外光に基づいて受光信号を出力し、可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４から出力された受光信号は、Ｉ／Ｏポートを介して信号処理基板３１０に入力される。
【０１１１】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４から出力された受光信号を受信し、穀物の良否を判断する。さらに、信号処理基板３１０のＣＰＵは、不良品と判断したときには、後述するエアガンのバルブ４１２を駆動するための制御信号を通信ＩＦを介して出力する。
【０１１２】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光＞
前述したように、穀物が案内されるシュート溝１４６もランダムであるとともに、穀物の落下が始まるタイミングもランダムであり、６０本のシュート溝１４６から落下する穀物を、６０本のシュート溝１４６の全てに亘って常時に検出する必要がある。このように、可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４は、６０本のシュート溝１４６の全てについて常時に受光して、受光信号を出力する必要がある。このため、可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４から出力される受光信号には、６０本のシュート溝１４６の全てについて受光した情報が含まれている。
【０１１３】
＜可視光域用ＣＩＳ２３２から出力される受光信号＞
前述したように、可視光域用ＣＩＳ２３２から出力される受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々について、あるタイミングで可視光域用ＣＩＳ２３２が受光した情報が含まれる。言い換えれば、受光信号には、そのタイミングで、一のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在する場合には、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光が穀物を透過したときの透過率を示す情報が含まれ、また、他のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しない場合には、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光を直接に受光したことを示す情報が含まれる。このように、受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々に対応して透過率を示す情報が含まれる。信号処理基板３１０のＣＰＵは、この透過率を示す情報から穀物の良否を判断する。
【０１１４】
＜近赤外光域用ＣＩＳ２３４から出力される受光信号＞
また、近赤外光域用ＣＩＳ２３４から出力される受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々について、あるタイミングで近赤外光域用ＣＩＳ２３４が受光した情報が含まれる。言い換えれば、受光信号には、そのタイミングで、一のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在する場合には、前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光が穀物を透過したときの透過率を示す情報が含まれ、他のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しない場合には、前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光を直接に受光したことを示す情報が含まれる。このように、受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々に対応して透過率を示す情報が含まれる。信号処理基板３１０のＣＰＵは、この透過率を示す情報から穀物の良否を判断する。
【０１１５】
ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）は、前述した受光信号を受信するためのプログラムや、穀物の良否を判断するためのプログラムや、エアガン４１０のバルブ４１２を駆動するための制御信号を生成するためのプログラムや、これらのプログラムに用いる定数などを記憶する。
【０１１６】
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）は、前述した各種のプログラムを実行するときに使用する変数の値などを記憶する。
【０１１７】
＜＜画像処理基板３２０＞＞
画像処理基板３２０は、信号処理基板３１０と同様に、主に、ＣＰＵ（中央処理装置）とＲＯＭ（リードオンリーメモリ）とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とＩ／Ｏポート（入出力ポート）と通信ＩＦ（通信インターフェース）とを有する（図示せず）。
【０１１８】
前述した前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、画像処理基板３２０のＩ／Ｏポートに通信可能に接続されている。前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、受光した可視光や蛍光に基づいて受光信号を出力し、前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８から出力された受光信号は、Ｉ／Ｏポートを介して画像処理基板３２０に入力される。
【０１１９】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８から出力された受光信号を受信し、穀物の良否を判断する。さらに、画像処理基板３２０のＣＰＵは、不良品と判断したときには、後述するエアガンのバルブ４１２を駆動するための制御信号を通信ＩＦを介して出力する。
【０１２０】
＜前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光＞
前述したように、穀物が案内されるシュート溝１４６もランダムであるとともに、穀物の落下が始まるタイミングもランダムであり、６０本のシュート溝１４６から落下する穀物を、６０本のシュート溝１４６の全てに亘って常時に検出する必要がある。このように、前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８は、６０本のシュート溝１４６の全てについて常時に受光して、受光信号を出力する必要がある。このため、前側ＣＭＯＳカメラ２３６及び後側ＣＭＯＳカメラ２３８から出力される受光信号には、６０本のシュート溝１４６の全てについて受光した情報が含まれている。
【０１２１】
＜前側ＣＭＯＳカメラ２３６から出力される受光信号＞
前述したように、前側ＣＭＯＳカメラ２３６から出力される受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々について、あるタイミングで前側ＣＭＯＳカメラ２３６が受光した情報が含まれる。言い換えれば、受光信号には、そのタイミングで、一のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在する場合には、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光が穀物によって反射されたときの反射率を示す情報が含まれ、他のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しない場合には、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光が穀物によって反射されなかったことを示す情報が含まれる。このように、受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々に対応して反射率を示す情報が含まれる。画像処理基板３２０のＣＰＵは、この反射率を示す情報から穀物の良否を判断する。
【０１２２】
さらに、受光信号には、そのタイミングで、一のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しかつその穀物にカビ菌などの菌が生じている場合には、前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光によって蛍光が生成されたことを示す情報が含まれ、他のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しない場合には、前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光によって蛍光が生成されなかったことを示す情報が含まれる。このように、受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々に対応して蛍光が生成されたことを示す情報が含まれる。画像処理基板３２０のＣＰＵは、蛍光が生成されたことを示す情報から穀物の良否を判断する。
【０１２３】
＜後側ＣＭＯＳカメラ２３８から出力される受光信号＞
前述したように、後側ＣＭＯＳカメラ２３８から出力される受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々について、あるタイミングで後側ＣＭＯＳカメラ２３８が受光した情報が含まれる。言い換えれば、受光信号には、そのタイミングで、一のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在する場合には、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光が穀物によって反射されたときの反射率を示す情報が含まれ、他のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しない場合には、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光が穀物によって反射されなかったことを示す情報が含まれる。このように、受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々に対応して反射率を示す情報が含まれる。画像処理基板３２０のＣＰＵは、この反射率を示す情報から穀物の良否を判断する。
【０１２４】
さらに、受光信号には、そのタイミングで、一のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しかつその穀物にカビ菌などの菌が生じている場合には、前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光によって蛍光が生成されたことを示す情報が含まれ、他のシュート溝１４６について穀物が照射領域ＩＲに存在しない場合には、前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光によって蛍光が生成されなかったことを示す情報が含まれる。このように、受光信号には、６０本の全てのシュート溝１４６の各々に対応して蛍光が生成されたことを示す情報が含まれる。画像処理基板３２０のＣＰＵは、蛍光が生成されたことを示す情報から穀物の良否を判断する。
【０１２５】
＜＜エアガン制御基板３３０＞＞
エアガン制御基板３３０は、信号処理基板３１０や画像処理基板３２０と同様に、主に、ＣＰＵ（中央処理装置）とＲＯＭ（リードオンリーメモリ）とＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）とＩ／Ｏポート（入出力ポート）と通信ＩＦ（通信インターフェース）とを有する（図示せず）。
【０１２６】
前述した信号処理基板３１０や画像処理基板３２０は、エアガン制御基板３３０の通信ＩＦに通信可能に接続されている。信号処理基板３１０や画像処理基板３２０は、エアガンのバルブ４１２を駆動するための各種の情報や制御信号を出力し、通信ＩＦを介してエアガン制御基板３３０に入力される。
【０１２７】
エアガン制御基板３３０は、計時開始タイミングが到来したときから計時を開始し、計時を開始してから待機時間が経過したときに、エアガンのバルブ４１２を開放する開放制御信号をエアガン４１０に出力する。エアガン４１０は、開放制御信号が入力されたことを契機にして、エアガンのバルブ４１２を開放する。
【０１２８】
エアガン制御基板３３０は、開放制御信号をエアガン４１０に出力してからバルブ開放時間が経過したときに、エアガンのバルブ４１２を閉鎖する閉鎖制御信号をエアガン４１０に出力する。エアガン４１０は、閉鎖制御信号が入力されたことを契機にして、エアガンのバルブ４１２を閉鎖する。
【０１２９】
＜＜光源制御装置３４０＞＞
光源制御装置３４０は、前側光源系２１０及び後側光源系２２０を制御する。具体的には、光源制御装置３４０は、前側光源系２１０の前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２と前側紫外発光ダイオード２１４と前側赤外発光ダイオード２１６との点灯、消灯、発光強度などを制御する。同様に、光源制御装置３４０は、後側光源系２２０の後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２と後側紫外発光ダイオード２２４と後側赤外発光ダイオード２２６との点灯、消灯、発光強度などを制御する。
【０１３０】
光源制御装置３４０は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２と前側紫外発光ダイオード２１４と前側赤外発光ダイオード２１６と後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２と後側紫外発光ダイオード２２４と後側赤外発光ダイオード２２６を互いに独立して、点灯、消灯、発光強度などを制御する。すなわち、光源制御装置３４０は、これらの６つの発光ダイオードのうちの任意のものを点灯させたり消灯させたりすることができる。また、光源制御装置３４０は、これらの６つの発光ダイオードのうちの任意の発光ダイオードの発光強度を適宜に制御することができる。
【０１３１】
なお、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２と前側紫外発光ダイオード２１４と前側赤外発光ダイオード２１６と後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２と後側紫外発光ダイオード２２４と後側赤外発光ダイオード２２６とのいずれかを組み合わせを連動させて制御するようにしてもよい。
【０１３２】
前述したように、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２は、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードの３種類の発光ダイオードからなる。光源制御装置３４０は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードを互いに独立して制御することができる。すわなち、光源制御装置３４０は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードを、互いに独立して点灯、消灯、発光強度などを制御する。したがって、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードの点灯、消灯、発光強度などが制御されるので、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から所望する色の光を発することができる。
【０１３３】
このように、光源制御装置３４０は、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する発光ダイオードを互いに独立して制御することができるので、穀物の種類や、発生する不良の種類に応じた光を照明することができ、穀物の種類に応じて生ずる不良を的確に検出することができる。
【０１３４】
前述した例では、光源制御装置３４０が、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０などとは別個に前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する発光ダイオードを互いに独立して制御する例を示したが、光源制御装置３４０を信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０などと通信可能に接続し、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０などからのコマンドに応じて、光源制御装置３４０が、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する発光ダイオードを制御するようにしてもよい。このように構成することで、検出結果や判定結果に応じて、発光ダイオードの点灯、消灯、発光強度などを制御することができるので、穀物の種類に応じて生じ得る不良をより的確に検出することができる。
【０１３５】
また、光源制御装置３４０を介することなく、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０などが、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する発光ダイオードを直接に制御するようにしてもよい。このようにすることで、対象体選別装置１０の構成を簡素にすることができるとともに、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２を構成する発光ダイオードを迅速に制御ずることができ、落下している穀物の全てを的確に判断することができる。
【０１３６】
＜＜＜制御処理系３００における制御処理＞＞＞
以下では、対象体選別装置１０は、起動されており、信号処理基板３１０、画像処理基板３２０及びエアガン制御基板３３０における初期化などの初期動作は、全て完了して、定常的に動作しているものとする。
【０１３７】
＜信号処理基板判断処理＞
図７及び図８は、信号処理基板３１０において実行される信号処理基板判断処理である。
【０１３８】
最初に、信号処理基板３１０のＣＰＵは、検査対象にする１本のシュート溝１４６を決定する（ステップＳ７１１）。前述したように、本実施の形態では、シュート溝１４６は、１番目のシュート溝１４６から６０番目のシュート溝１４６までの６０本であり、ステップＳ７１１の処理は、シュート溝１４６の１つの番号を決める処理である。以下のステップＳ７１３〜Ｓ８３２の処理は、ステップＳ７１１の処理によって番号が決定された１本のシュート溝１４６から落下した穀物の良品を判断する処理である。
【０１３９】
次に、信号処理基板３１０のＣＰＵは、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第１所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ７１３）。ここで、第１所定値とは、可視光の透過率に関する値であり、穀物の色によって定まる値であり、不良品として除去すべき穀物の色に応じて適宜に定めることができる。すなわち、ステップＳ７１３の判断処理は、穀物の色について穀物が不良品であるか否かを判断する処理である。例えば、穀物が濃い色の状態になっているような場合であり、濃い色の状態になった穀物を不良品として除去するための判断である。
【０１４０】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ７１３の判断処理で、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第１所定値以上であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ７１５）、待機時間を決定し（ステップＳ７１７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ７１９）。
【０１４１】
前述した「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである（図１５参照）。図１５は、「計時開始タイミング」、「待機時間」、「バルブ開放時間」の関係を示すタイミングチャートである。
【０１４２】
「計時開始タイミング」は、バルブ４１２を開閉制御のタイミングを決定するためのタイマーを起動する始期である。タイマーを起動することで計時が開始され、タイマー値が更新される。タイマー値によって、「待機時間」及び「バルブ開放時間」を経過したかが判断される。
【０１４３】
「待機時間」は、バルブ４１２を開放制御を実行するまでに待機する時間である。すなわち、ステップＳ７１３の判断処理で、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第１所定値以上であると判別したとき、穀物が不良品であると判定されたときに、直ちに、バルブ４１２を開放するのではなく、待機時間が経過してからバルブ４１２を開放制御を実行する（図１５の時刻ｔ３）。穀物が不良品であると判定されたときから、穀物はさらに落下しエアガン４１０の排気孔４１４の前方に到達するまでに、ある程度の時間を要する。この穀物が不良品であると判定されたときからエアガン４１０の排気孔４１４の前方に到達するまでの時間が待機時間である。
【０１４４】
「待機時間」が短い場合には、バルブ４１２が開放されるタイミングが早くなるため、不良品であると判定された穀物よりも先に落下している穀物にエアガン４１０からの空気流を吹き付る場合があり得、良品と判断された先行の穀物を除去する可能性が生ずる。また、「待機時間」が長い場合には、バルブ４１２が開放されるタイミングが遅く、不良品の穀物に対して空気を吹き付け始めるタイミングが遅くなる。このため、不良品の穀物に不十分な量の空気を与えるしかできず、移動方向を十分に変えることができない。その結果、不良品用収納タンク１５４に案内できずに、不良品の穀物を良品の穀物に混在させてしまう可能性が生ずる。したがって、不良品であると判定された穀物のみを的確に除去するためには、適切な「待機時間」を定める必要がある。
【０１４５】
質量が軽い場合には、落下速度が遅くなり、排気孔４１４の前方に到達するまでの時間が長くなる。したがって、穀物の質量が軽い場合には、「待機時間」を長く設定する必要がある。また、質量が重い場合には、落下速度が速くなり、排気孔４１４の前方に到達するまでの時間が短くなる。したがって、穀物の質量が重い場合には、「待機時間」を短く設定する必要がある。
【０１４６】
「バルブ開放時間」は、バルブ４１２を開放してから閉鎖するまでの時間であり（図１５の時刻ｔ４）、バルブ４１２が開放された排気孔４１４から空気が排出されている時間である。「バルブ開放時間」によって、排出される空気の量が定まり、不良品であると判定された穀物に空気流を吹き付けることで、穀物に対して印加する力（力積）が定まる。また、
【０１４７】
「バルブ開放時間」が短い場合には、バルブ４１２が閉鎖されるタイミングが早くなるため、不良品であると判定された穀物に対して空気を吹き付けるタイミングが早まる。このため、不良品の穀物に不十分な量の空気を与えるしかできず、移動方向を十分に変えることができない。その結果、不良品用収納タンク１５４に案内できずに、不良品の穀物を良品の穀物に混在させてしまう可能性が生ずる。また、「バルブ開放時間」が長い場合には、不良品であると判定された穀物よりも後に落下する穀物にもエアガン４１０からの空気流を吹き付る場合があり得るため、この場合も良品と判断された穀物を除去する可能性が生ずる。したがって、不良品であると判定された穀物のみを的確に除去するためには、適切な「バルブ開放時間」を定める必要がある。
【０１４８】
前述したように質量が軽い場合には、落下速度が遅くなり、排気孔４１４の前方を通過する時間が長くなる。したがって、穀物の質量が軽い場合には、「バルブ開放時間」を長く設定する必要がある。また、質量が重い場合には、落下速度が速くなり、排気孔４１４の前方を通過する時間が短くなる。したがって、穀物の質量が重い場合には、「バルブ開放時間」を短く設定する必要がある。
【０１４９】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ７１９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ７２１）。このシュート溝番号は、不良と判断された穀物に対応するシュート溝４１２の番号である。
【０１５０】
次に、信号処理基板３１０のＣＰＵは、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第１所定値以上であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ７２２）。
【０１５１】
本実施の形態では、図１５に示すように、ＮＧ信号は、１つのパルスからなる信号であり、エアガン制御基板３３０は、ＮＧ信号を受信することで、不良品の穀物が発生したことを検知することができ、バルブ４１２を駆動するための制御処理が実行される。前述したように、ＮＧ信号は、１つのパルスからなる信号であり、パルスの立ち上がり部（時刻ｔ１）と立ち下がり部（時刻ｔ２）とを有する。前述した「計時開始タイミング」は、パルスの立ち上がり部又は立ち下がり部のいずれか一方を示す情報である。すなわち、「計時開始タイミング」は、パルスの立ち上がり部を計時の始期とするか、パルスの立ち下がり部を計時の始期とするかを定めるための情報である。
【０１５２】
図１５に示すように、パルスの立ち上がり部を「計時開始タイミング」にした場合には、待機時間を長くすることができ、パルスの立ち下がり部を「計時開始タイミング」にした場合には、待機時間を短くすることができる。
【０１５３】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、前述したステップＳ７１３の判断処理で、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第１所定値以上でないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ７２１の処理を実行したときには、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第２所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ７２３）。ここで、第２所定値とは、可視光の透過率に関する値であり、穀物の色によって定まる値であり、不良品として除去すべき穀物の色に応じて適宜に定めることができる。例えば、穀物が薄い色の状態になっているような場合であり、薄い色の状態になった穀物を不良品として除去するための判断である。
【０１５４】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ７２３の判断処理で、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第２所定値以下であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ７２５）、待機時間を決定し（ステップＳ７２７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ７２９）。前述したように、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１５５】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ７２９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ７３１）。
【０１５６】
次に、信号処理基板３１０のＣＰＵは、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第２所定値以下であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ７３２）。
【０１５７】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、前述したステップＳ７２３の判断処理で、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第２所定値以下でないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ７３２の処理を実行したときには、処理をステップＳ８１３に移す。
【０１５８】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光強度が第１所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ８１３）。ここで、第１所定値とは、近赤外光の透過率に関する値であり、水分の量によって定まる値であり、不良品として除去すべき水分の量に応じて適宜に定めることができる。
【０１５９】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ８１３の判断処理で、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光信号から得られた水分量が第１所定値以上であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ８１５）、待機時間を決定し（ステップＳ８１７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ８１９）。前述したように、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１６０】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ８１９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ８２１）。
【０１６１】
次に、信号処理基板３１０のＣＰＵは、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第１所定値以上であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ８２２）。
【０１６２】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、前述したステップＳ８１３の判断処理で、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光信号から得られた水分量が第１所定値以上でないと判別したときには（ＮＯ）、又はステップＳ８２１の処理を実行したときには、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光信号から得られた水分量が第２所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ８２３）。ここで、第２所定値とは、近赤外光の透過率に関する値であり、水分の量によって定まる値であり、不良品として除去すべき水分の量に応じて適宜に定めることができる。
【０１６３】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ８２３の判断処理で、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光信号から得られた水分量が第２所定値以下であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ８２５）、待機時間を決定し（ステップＳ８２７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ８２９）。前述したように、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１６４】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ８２９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ８３１）。
【０１６５】
次に、信号処理基板３１０のＣＰＵは、可視光域用ＣＩＳ２３２の受光強度が第２所定値以下であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ８３２）。
【０１６６】
信号処理基板３１０のＣＰＵは、ステップＳ８２３の判断処理で、近赤外光域用ＣＩＳ２３４の受光信号から得られた水分量が第２所定値以下でないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ８３２の処理を実行したときには、信号処理基板３１０のＣＰＵは、検査対象の全てのシュート溝１４６について検出したか否かを判断する（ステップＳ８３３）。検査対象の全てのシュート溝１４６について検出していないと判別したときには（ＮＯ）、前述したステップＳ７１１に処理を戻す。一方、検査対象の全てのシュート溝１４６について検出したと判別したときには（ＹＥＳ）、本サブルーチンを終了する。このようにすることで、６０本のシュート溝１４６の全てについて検出することができる。
【０１６７】
＜画像処理基板判断処理＞
図９及び図１０は、画像処理基板３２０において実行される画像処理基板判断処理である。
【０１６８】
最初に、画像処理基板３２０のＣＰＵは、検査対象にする１本のシュート溝１４６を決定する（ステップＳ９１１）。前述したように、本実施の形態では、シュート溝１４６は、１番目のシュート溝１４６から６０番目のシュート溝１４６までの６０本があり、ステップＳ９１１の処理は、シュート溝１４６の番号を決める処理である。
【０１６９】
次に、画像処理基板３２０のＣＰＵは、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第１所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ９１３）。ここで、第１所定値とは、蛍光の強度に関する値であり、穀物の色や菌の発生などの状態によって定まる値であり、不良品として除去すべき穀物の状態に応じて適宜に定めることができる。すなわち、ステップＳ９１３の判断処理は、穀物の状態について穀物が不良品であるか否かを判断する処理である。例えば、カビ菌などの菌が穀物に発生しているか否かを判断する処理である。
【０１７０】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ９１３の判断処理で、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第１所定値以上であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ９１５）、待機時間を決定し（ステップＳ９１７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ９１９）。信号処理基板３１０と同様に、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１７１】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ９１９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ９２１）。このシュート溝番号は、不良と判断された穀物に対応するシュート溝４１２の番号である。
【０１７２】
次に、画像処理基板３２０のＣＰＵは、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第１所定値以上であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ９２２）。
【０１７３】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、前述したステップＳ９１３の判断処理で、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第１所定値以上でないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ９２２の処理を実行したときには、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第２所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ９２３）。ここで、第２所定値とは、蛍光の強度に関する値であり、穀物の色や菌の発生などの状態によって定まる値であり、不良品として除去すべき穀物の状態に応じて適宜に定めることができる。すなわち、ステップＳ９２３の判断処理は、穀物の状態について穀物が不良品であるか否かを判断する処理である。例えば、カビ菌などの菌が穀物に発生しているか否かを判断する処理である。
【０１７４】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ９２３の判断処理で、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第２所定値以下であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ９２５）、待機時間を決定し（ステップＳ９２７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ９２９）。前述したように、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１７５】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ９２９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ９３１）。
【０１７６】
次に、画像処理基板３２０のＣＰＵは、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第２所定値以下であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ９３２）。
【０１７７】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、前述したステップＳ９２３の判断処理で、前側ＣＭＯＳカメラ２３６の受光強度が第２所定値以下でないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ９３２の処理を実行したときには、処理をステップＳ１０１３に移す。
【０１７８】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第１所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０１３）。ここで、第１所定値とは、可視光の反射率に関する値であり、穀物の色や菌の発生などの状態によって定まる値であり、不良品として除去すべき穀物の状態に応じて適宜に定めることができる。すなわち、ステップＳ１０１３の判断処理は、穀物の状態について穀物が不良品であるか否かを判断する処理である。例えば、カビ菌などの菌が穀物に発生しているか否かを判断する処理である。
【０１７９】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ１０１３の判断処理で、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第１所定値以上であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ１０１５）、待機時間を決定し（ステップＳ１０１７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ１０１９）。前述したように、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１８０】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ１０１９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ１０２１）。
【０１８１】
次に、画像処理基板３２０のＣＰＵは、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第１所定値以下であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ１０２２）。
【０１８２】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、前述したステップＳ１０１３の判断処理で、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第１所定値以上でないと判別したときには（ＮＯ）、又はステップＳ１０２１の処理を実行したときには、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第２所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１０２３）。ここで、第２所定値とは、可視光の反射率に関する値であり、穀物の色や菌の発生などの状態によって定まる値であり、不良品として除去すべき穀物の状態に応じて適宜に定めることができる。すなわち、ステップＳ１０２３の判断処理は、穀物の状態について穀物が不良品であるか否かを判断する処理である。例えば、カビ菌などの菌が穀物に発生しているか否かを判断する処理である。
【０１８３】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ１０２３の判断処理で、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第２所定値以下であると判別したときには（ＹＥＳ）、計時開始タイミングを決定し（ステップＳ１０２５）、待機時間を決定し（ステップＳ１０２７）、バルブ開放時間を決定する（ステップＳ１０２９）。前述したように、「計時開始タイミング」と、「待機時間」と、「バルブ開放時間」とは、エアガン４１０のバルブ４１２の開閉制御をするために用いるパラメータである。
【０１８４】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ１０２９の処理を実行した後、シュート溝番号と、計時開始タイミングと、待機時間とバルブ開放時間とをエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ１０３１）。
【０１８５】
次に、画像処理基板３２０のＣＰＵは、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第２所定値以下であることを示すＮＧ信号をエアガン制御基板３３０に出力する（ステップＳ１０３２）。
【０１８６】
画像処理基板３２０のＣＰＵは、ステップＳ１０２３の判断処理で、後側ＣＭＯＳカメラ２３８の受光強度が第２所定値以下でないと判別したとき（ＮＯ）、又はステップＳ１０３２の処理を実行したときには、画像処理基板３２０のＣＰＵは、検査対象の全てのシュート溝１４６について検出したか否かを判断する（ステップＳ１０３３）。検査対象の全てのシュート溝１４６について検出していないと判別したときには（ＮＯ）、前述したステップＳ９１１に処理を戻す。一方、検査対象の全てのシュート溝１４６について検出したと判別したときには（ＹＥＳ）、本サブルーチンを終了する。このようにすることで、６０本のシュート溝１４６の全てについて検出することができる。
【０１８７】
＜バルブ開閉制御処理＞
図１１は、エアガン制御基板３３０において実行されるバルブ開閉制御処理である。このバルブ開閉制御処理は、エアガン制御基板３３０においてタイマ割り込み処理によって所定の時間毎に呼び出されて実行される。
【０１８８】
最初に、エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０から出力されたシュート溝番号と計時開始タイミングと待機時間とバルブ開放時間を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１１）。
【０１８９】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０から出力されたシュート溝番号と計時開始タイミングと待機時間とバルブ開放時間を受信したと判別したときには（ＹＥＳ）、シュート溝番号に対応させて計時開始タイミングと待機時間とバルブ開放時間をエアガン制御基板３３０のＲＡＭに記憶させて（ステップＳ１１１３）、本サブルーチンを終了する。
【０１９０】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、ステップＳ１１１１の判断処理で、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０から出力されたシュート溝番号と計時開始タイミングと待機時間とバルブ開放時間を受信していないと判別したときには（ＮＯ）、ＮＧ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１５）。
【０１９１】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、ＮＧ信号を受信したと判別したときには（ＹＥＳ）、シュート溝番号に対応させて計時開始を開始し（ステップＳ１１１７）、本サブルーチンを終了する。
【０１９２】
前述したように、ＮＧ信号は、１つのパルスからなり、パルスの立ち上がり部と立ち下がり部とを有する。また、「計時開始タイミング」は、パルスの立ち上がり部を計時の始期とするか、パルスの立ち下がり部を計時の始期とするかを定めるための情報である。この「計時開始タイミング」は、ステップＳ１１１３の処理で、シュート溝番号に対応してＲＡＭに記憶されている。ステップＳ１１１７の処理は、ステップＳ１１１５の処理で受信したＮＧ信号のシュート溝番号に対応する「計時開始タイミング」をＲＡＭから読み出し、「計時開始タイミング」に応じて、パルスの立ち上がり部、又はパルスの立ち下がり部から計時を開始する。
【０１９３】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、ＮＧ信号を受信していないと判別したときには（ＮＯ）、待機時間を経過したシュート溝１４６が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１１９）。このステップＳ１１１９の判断処理は、６０本のシュート溝１４６のうち、待機時間を経過したシュート溝１４６が存在する否かを判断する処理である。
【０１９４】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、待機時間を経過したシュート溝１４６が存在すると判別したときには（ＹＥＳ）、そのシュート溝１４６に対応するバルブ４１２を開放するための制御信号をエアガン４１０に出力し（ステップＳ１１２１）、本サブルーチンを終了する。この処理により、エアガン４１０のバルブ４１２が開放されて、排気孔４１４からの空気の排出が開始される。
【０１９５】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、待機時間を経過したシュート溝１４６が存在しないと判別したときには（ＮＯ）、バルブ開放時間を経過したシュート溝１４６が存在するか否かを判断する（ステップＳ１１２３）。このステップＳ１１２３の判断処理は、６０本のシュート溝１４６のうち、バルブ開放時間を経過したシュート溝１４６が存在する否かを判断する処理である。
【０１９６】
エアガン制御基板３３０のＣＰＵは、バルブ開放時間を経過したシュート溝１４６が存在すると判別したときには（ＹＥＳ）、シュート溝番号に対応するバルブ４１２を閉鎖するための制御信号をエアガン４１０に出力し（ステップＳ１１２５）、本サブルーチンを終了する。この処理により、エアガン４１０のバルブ４１２が閉鎖されて、排気孔４１４からの空気の排出が終了する。
【０１９７】
このバルブ開閉制御処理によって、不良品と判断された穀物に適切な量の空気を吹き付けることで、穀物に力を加えて、不良品用収納タンク１５４に案内することができる。
【０１９８】
＜＜＜穀物の移動方向の変更の具体例＞＞＞
図１２〜図１４は、穀物の移動方向を変更する具体例を示す概略図である。
【０１９９】
図１２に示すように、シュート１４０から離脱した穀物ＧＲは、斜め下方向に向かって落下する。穀物ＧＲが照射領域ＩＲ（黒丸）に存在するときに、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２から発せられた可視光と、前側紫外発光ダイオード２１４から発せられた深紫外光と、前側赤外発光ダイオード２１６から発せられた近赤外光と、後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられた可視光と、後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光と、後側赤外発光ダイオード２２６から発せられた近赤外光とが、穀物ＧＲに照射される。
【０２００】
前述したように、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられて穀物ＧＲを透過する可視光によって穀物ＧＲの透過率が検出される。
また、前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２及び後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２から発せられて穀物ＧＲによって反射された可視光により穀物ＧＲの反射率が検出される。さらに、前側赤外発光ダイオード２１６及び後側赤外発光ダイオード２２６から発せられて穀物を透過した近赤外光によって、穀物ＧＲの水分が検出される。さらにまた、前側紫外発光ダイオード２１４及び後側紫外発光ダイオード２２４から発せられた深紫外光によって、穀物ＧＲにカビ菌などの菌が発生している場合には、カビ菌から発せられた蛍光を検出する。これらの検出結果から穀物ＧＲが良品であるか不良品であるか否かが判定される。
【０２０１】
穀物ＧＲが不良品であると判定されたときには、穀物ＧＲが排気孔４１４の前方を通過するタイミングで、排気孔４１４から空気が排出され、穀物ＧＲの移動方向が変更される。これにより穀物ＧＲは、不良品用収納タンク１５４に向かって案内される。一方、穀物ＧＲが良品であると判定されたときには、排気孔４１４から空気が排出されず、穀物ＧＲは、良品用収納タンク１５２に向かう。
【０２０２】
＜落下する穀物ＧＲの下側に不良部分ＦＰが生じている場合＞
図１３に示すように、落下する穀物ＧＲの下側に不良部分ＦＰが存在する場合には、穀物ＧＲの不良部分ＦＰは、穀物ＧＲの中央部ＣＴが照射領域ＩＲ（黒丸）に到達するよりも早めに照射領域ＩＲに到達する。なお、不良部分ＦＰは、前述した透過率や反射率や水分や蛍光などで不良品と判断される部分である。
【０２０３】
このように、穀物ＧＲの中央部ＣＴよりも下側に不良部分ＦＰが存在する場合には、照射領域ＩＲにおいて不良部分ＦＰを早いタイミングで検出することができる。さらに、穀物ＧＲは、排気孔４１４の前方を早めのタイミングで通過するため、空気の排出を開始するタイミングも早くなり、穀物ＧＲに空気を吹き付ける時間を長くすることができ、十分な空気の量を穀物ＧＲに与えることができる。このため、穀物ＧＲの移動方向を変更することができ、穀物ＧＲを不良品用収納タンク１５４に向かって的確に案内することができる。
【０２０４】
なお、穀物ＧＲの全体に不良部分ＦＰが生じている場合には、穀物ＧＲの下端部の不良部分ＦＰが最初に検出されるので、同様に不良部分ＦＰを早めに検出することができ、同様に、十分な空気の量を穀物ＧＲに与えることができるため、穀物ＧＲの移動方向を変更することができ、穀物ＧＲを不良品用収納タンク１５４に向かって案内することができる。
【０２０５】
＜落下する穀物ＧＲの上側に不良部分ＦＰが生じている場合＞
図１４に示すように、落下する穀物ＧＲの上側に不良部分ＦＰが存在する場合には、穀物ＧＲの不良部分ＦＰは、穀物ＧＲの中央部ＣＴが照射領域ＩＲに到達した後に照射領域ＩＲに到達する。
【０２０６】
このように、穀物ＧＲの中央部ＣＴよりも上側に不良部分ＦＰが存在する場合には、照射領域ＩＲにおいて不良部分ＦＰを遅いタイミングで検出することになる。したがって、穀物ＧＲは、排気孔４１４の前方を遅めのタイミングで通過するため、空気の排出を開始するタイミングも遅くなり、穀物ＧＲに空気を実質的に吹き付けることができる時間が短くならざるを得ず、十分な空気の量を穀物ＧＲに与えることができなくなる。このため、穀物ＧＲの移動方向を変更することができず、穀物ＧＲを不良品用収納タンク１５４に向かって的確に案内することが困難になる場合が想定される。
【０２０７】
＜＜＜「計時開始タイミング」、「待機時間」、「バルブ開放時間」＞＞＞
図１５は、ＮＧ信号のパルスの「立ち上がり部」及び「立ち下がり部」と、「計時開始タイミング」、「待機時間」、「バルブ開放時間」の関係を示すタイミングチャートである。
【０２０８】
前述したように、「計時開始タイミング」は、バルブ４１２を開閉制御のタイミングを決定するためのタイマーを起動する始期である。本実施の形態では、図１５に示すように、ＮＧ信号は、１つのパルスからなる信号であり、タイマーを起動する始期は、パルスの立ち上がり部（図１５の時刻ｔ１）又はパルスの立ち下がり部（図１５の時刻ｔ２）のいずれかにすることができる。パルスの立ち上がり部をタイマー起動の始期にした場合には、バルブ４１２の開放制御のタイミング（図１５の時刻ｔ３）を早くすることができる。一方、パルスの立ち下がり部をタイマー起動の始期にした場合には、バルブ４１２の開放制御のタイミング（図１５の時刻ｔ３）を遅くすることができる。「待機時間」を一定の時間にしたまま（「待機時間」を変更することなく）、タイマー起動の始期を変更することができる。特に、異物などの質量が重い場合には、落下速度が速いため、パルスの立ち上がり部をタイマー起動の始期にすることで、バルブ４１２の開放制御のタイミングを早くでき、異物が排気孔４１４の前方に到達したタイミングで異物に空気を排出することができる。
【０２０９】
「待機時間」は、バルブ４１２を開放制御を実行するまでに待機する時間である。穀物が不良品であると判定されたときには、直ちに、バルブ４１２を開放するのではなく、待機時間が経過してからバルブ４１２を開放制御を実行する（図１５の時刻ｔ３）。穀物が不良品であると判定されたときから、穀物はさらに落下しエアガン４１０の排気孔４１４の前方に到達するまでに、ある程度の時間を要する。この穀物が不良品であると判定されたときからエアガン４１０の排気孔４１４の前方に到達するまで待機する必要がある。この時間が待機時間である。
【０２１０】
「待機時間」が短い場合には、バルブ４１２が開放されるタイミングが早くなるため、不良品であると判定された穀物よりも先に落下している穀物にエアガン４１０からの空気流を吹き付る場合があり得るため、良品と判断された先行の穀物を除去する可能性が生ずる。また、「待機時間」が長い場合には、不良品の穀物に不十分な量の空気を与え、移動方向を十分に変えることができない。その結果、不良品用収納タンク１５４に案内できずに、不良品の穀物を良品の穀物に混在させてしまう可能性が生ずる。
【０２１１】
「バルブ開放時間」は、バルブ４１２を開放してから閉鎖するまでの時間であり（図１５の時刻ｔ４）、バルブ４１２が開放された排気孔４１４から空気が排出されている時間である。「バルブ開放時間」によって、排出される空気の量が定まる。
【０２１２】
「バルブ開放時間」が短い場合には、不良品の穀物に不十分な量の空気を与え、移動方向を十分に変えることができない。その結果、不良品用収納タンク１５４に案内できずに、不良品の穀物を良品の穀物に混在させてしまう可能性が生ずる。また、「バルブ開放時間」が長い場合には、不良品であると判定された穀物よりも後に落下する穀物にもエアガン４１０からの空気流を吹き付る場合があり得るため、この場合も良品と判断された穀物を除去する可能性が生ずる。
【０２１３】
前述したように、穀物の質量が軽い場合には、「待機時間」を長く設定する必要がある。また、穀物の質量が重い場合には、「待機時間」を短く設定する必要がある。例えば、穀物が不良により乾燥した場合には、質量が軽くなるため、「待機時間」を長く設定する必要がある。穀物が不良により水分を多く含んだ場合には、質量が重くなり、また、プラスチックなどの異物の場合には、質量が重いため、「待機時間」を短く設定する必要がある。
【０２１４】
また、穀物の種類によって、良品の穀物の標準の質量に関する情報（平均値やばらつきなど）が定まり、良品の穀物の標準の落下速度に関する情報（平均値やばらつきなど）も定まる。この標準の落下速度から、「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とを定めることができる。すなわち、良品の穀物を良品と判定するための「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とを定めることができる。さらに、穀物の種類に応じて発生し得る不良の種類によって、標準の質量からのずれや変化も定めることができる。すなわち、不良品の穀物を不良品と判定するための「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とを定めることができる。
【０２１５】
このように、本実施の形態の対象体選別装置１０では、穀物の種類だけでなく、発生し得る不良の種類によっても、「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とを定めている。このようにして定められた「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とは、信号処理基板３１０のＲＯＭやＲＡＭや、画像処理基板３２０のＲＯＭやＲＡＭなどに記憶されており、不良の種類に応じてＲＯＭやＲＡＭから読み出されて、エアガン制御基板３３０に出力される。
【０２１６】
具体的には、前述した図７のステップＳ７２１、Ｓ７３１、図８のステップＳ８２１、Ｓ８３１、図９のステップＳ９２１、Ｓ９３１、図１０のステップＳ１０２１、Ｓ１０３１の処理では、不良の種類に応じて、「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とが、信号処理基板３１０のＲＯＭやＲＡＭや、画像処理基板３２０のＲＯＭやＲＡＭなどから読み出され、エアガン制御基板３３０に出力される。エアガン制御基板３３０は、不良の種類に応じた「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」によって、排気孔４１４から空気を排出することで、不良品であると判定された穀物のみを的確に除去することができる。
【０２１７】
さらに、図１４において説明したように、不良部分ＦＰを検出できるタイミングによっても、十分な空気の量を穀物ＧＲに与えることができなくなることも想定される。したがって、不良品であると判定された穀物のみを的確に除去するためには、適切な「バルブ開放時間」を定める必要がある。穀物の種類によって標準の穀物の大きさに関する情報（平均値やばらつきなど）が定まり、良品の穀物の標準の落下速度及び大きさから、「計時開始タイミング」と「待機時間」と「バルブ開放時間」とを定めることができる。
【０２１８】
＜＜＜他の形態＞＞＞
前述した例では、シュート１４０のシュート溝１４６の数が６０本である場合を示したが、シュート溝１４６の数は６０本には限られない。例えば、単位時間に処理する穀物の数や穀物の種類や穀物に生ずる不良の種類などの他、前側光源系２１０（前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２、前側紫外発光ダイオード２１４、前側赤外発光ダイオード２１６）の形状や大きさ、後側光源系２２０（後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２、後側紫外発光ダイオード２２４、後側赤外発光ダイオード２２６）の形状や大きさなどに応じて適宜に定めることができる。
【０２１９】
また、前述した例では、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、青色発光ダイオードなどの発光ダイオードの数が７５個である場合を示したが、発光ダイオードの数は７５個には限られない。単位時間に処理する穀物の数や穀物の大きさや形状などのほか、シュート１４０のシュート溝１４６の数や幅や形状などに応じて適宜に定めることができる。
【０２２０】
さらに、前述した例では、可視光域用ＣＩＳ２３２及び近赤外光域用ＣＩＳ２３４としてコンタクトイメージセンサーを用いる場合を示したが、他のイメージセンサーやＣＭＯＳカメラやＣＣＤカメラなどを用いてもよく、落下する穀物を検出して透過率や含水量などの穀物の品質を判定できる特徴量を取得できるセンサーやカメラであればよい。
【０２２１】
さらにまた、前述した例では、前側ＣＭＯＳカメラ２３６や後側ＣＭＯＳカメラ２３８としてＣＭＯＳカメラを用いる場合を示したが、ＣＣＤカメラを用いてもコンタクトイメージセンサーを用いてもよく、落下する穀物を検出して反射率や蛍光などの穀物の品質を判定できる特徴量を取得できるセンサーやカメラであればよい。
【０２２２】
また、前述した例では、穀物の品質を判定できる光学特性（特徴量）として、透過率、反射率、含水量、蛍光などにしたが、穀物の良否を判断できる特徴量であればよい。
【０２２３】
さらに、前述した例では、信号処理基板３１０と画像処理基板３２０とが別体に構成されている場合を示したが、一体に構成してもよい。落下する穀物を検出する装置や取得する特徴量に応じて適宜に構成すればよい。全体的な構成を簡素にすることができる。また、前述した例では、エアガン制御基板３３０を信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０と別体に構成する場合を示したが、信号処理基板３１０及び画像処理基板３２０と一体に構成してもよい。配線の作業を不要にして構成を簡素にすることができる。
【０２２４】
なお、前述した例では、穀物に発生した菌の種類を判定することなく、菌が発生した穀物を除去する処理を示した。しかしながら、検出する蛍光の波長によって菌の種類を判定し、菌の種類に応じて穀物を分別して除去するようにしてもよい。
【０２２５】
また、菌の種類毎に菌が生じた穀物の数を計数し、操作パネル１６０などのディスプレイに菌の種類に応じて菌が生じた穀物の数を表示するようにしてもよい。選別処理をした穀物の全体的な品質の傾向を得ることができる。
【０２２６】
＜＜＜＜本実施の形態の詳細＞＞＞＞
上述したように、本発明は、本実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記載及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきでない。このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことはもちろんである。
【符号の説明】
【０２２７】
１００  搬送系（移動調整部）
１２０  タンク
１３０  フィーダー
１３２  上端部
１３４  下端部
１４０  シュート
１４２  上端部
１４４  下端部
１４６  シュート溝
２００  光学系
２１０  前側光源系
２１２  前側ＲＧＢ発光ダイオード
２１４  前側紫外発光ダイオード（深紫外発光ダイオード）
２１６  前側赤外発光ダイオード（近赤外発光ダイオード）
２２０  後側光源系
２２２  後側ＲＧＢ発光ダイオード
２２４  後側紫外発光ダイオード（深紫外発光ダイオード）
２２６  後側赤外発光ダイオード（近赤外発光ダイオード）
２３０  検出系
２３２  可視光域用ＣＩＳ（前側ＣＩＳ）
２３４  近赤外光域用ＣＩＳ（後側ＣＩＳ）
２３６  前側ＣＭＯＳカメラ
２３８  後側ＣＭＯＳカメラ
３００  制御処理系
３１０  信号処理基板
３２０  画像処理基板
３３０  エアガン制御基板
３４０  光源制御装置
４００  エアガン駆動系
４１０  エアガン
４１２  バルブ
【図１】
2019197020.tif 000003
【図２】
2019197020.tif 000004
【図３】
2019197020.tif 000005
【図４】
2019197020.tif 000006
【図５】
2019197020.tif 000007
【図６】
2019197020.tif 000008
【図７】
2019197020.tif 000009
【図８】
2019197020.tif 000010
【図９】
2019197020.tif 000011
【図１０】
2019197020.tif 000012
【図１１】
2019197020.tif 000013
【図１２】
2019197020.tif 000014
【図１３】
2019197020.tif 000015
【図１４】
2019197020.tif 000016
【図１５】
2019197020.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月9日(2018.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、
前記第１の光源部と前記第２の光源部と前記第３の光源部とのうちの少なくとも１つの光源部を選択し、選択された光源部の点灯、消灯、発光強度を制御する発光制御手段と、を備える対象体選別装置。
【請求項２】
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、を備え
前記移動方向変更手段は、
移動する対象体に向かって流体を排出する流体排出装置と、
前記第１適否判定部の判定結果、前記第２適否判定部の判定結果及び前記第３適否判定部の判定結果の少なくとも１つの判定結果に応じて、前記流体排出装置からの流体の排出のタイミングを決定する排出タイミング決定部と、を有する対象体選別装置。
【請求項３】
前記第１の光源部は、独立に発光を制御可能な複数の色の光源により構成される白色光源であり、
前記発光制御手段は、前記複数の色の光源の点灯、消灯、発光強度を互いに独立に制御する請求項１又は２に記載の対象体選別装置。
【請求項４】
前記第１の光源部は、前記複数の色は、赤色、青色、緑色である請求項３に記載の対象体選別装置。
【請求項５】
前記第３の検出部は、前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出し、
前記良否決定手段は、前記第３の検出部による可視光の検出結果に基づいて、前記対象体の反射率又は透過率が適切であるか否かを判定する第４適否判定部と、を有する請求項１又は２に記載の対象体選別装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明による対象体選別装置の特徴は、
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体の透過率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する良否決定手段と、
不良品であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、
前記第１の光源部と前記第２の光源部と前記第３の光源部とのうちの少なくとも１つの光源部を選択し、選択された光源部の点灯、消灯、発光強度を制御する発光制御手段と、を備えることである。
また、本発明による対象体選別装置の特徴は、
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、を備え
前記移動方向変更手段は、
移動する対象体に向かって流体を排出する流体排出装置と、
前記第１適否判定部の判定結果、前記第２適否判定部の判定結果及び前記第３適否判定部の判定結果の少なくとも１つの判定結果に応じて、前記流体排出装置からの流体の排出のタイミングを決定する排出タイミング決定部と、を有することである。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月7日(2018.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、
前記第１の光源部と前記第２の光源部と前記第３の光源部とのうちの少なくとも１つの光源部を選択し、選択された光源部の点灯、消灯、発光強度を制御する発光制御手段と、を備える対象体選別装置。
【請求項２】
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、を備え
前記移動方向変更手段は、
移動する対象体に向かって流体を排出する流体排出装置と、
前記第１適否判定部の判定結果、前記第２適否判定部の判定結果及び前記第３適否判定部の判定結果の少なくとも１つの判定結果に応じて、前記流体排出装置からの流体の排出のタイミングを決定する排出タイミング決定部と、を有する対象体選別装置。
【請求項３】
前記第１の光源部は、独立に発光を制御可能な複数の色の光源により構成される白色光源であり、
前記発光制御手段は、前記複数の色の光源の点灯、消灯、発光強度を互いに独立に制御する請求項１に記載の対象体選別装置。
【請求項４】
前記複数の色は、赤色、青色、緑色である請求項３に記載の対象体選別装置。
【請求項５】
前記第３の検出部は、前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出し、
前記良否決定手段は、前記第３の検出部による可視光の検出結果に基づいて、前記対象体の反射率又は透過率が適切であるか否かを判定する第４適否判定部と、を有する請求項１又は２に記載の対象体選別装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明による対象体選別装置の特徴は、
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体の透過率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて、前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する良否決定手段と、
不良品であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、
前記第１の光源部と前記第２の光源部と前記第３の光源部とのうちの少なくとも１つの光源部を選択し、選択された光源部の点灯、消灯、発光強度を制御する発光制御手段と、を備えることである。
また、本発明による対象体選別装置の特徴は、
可視光を発する第１の光源部と、赤外光を発する第２の光源部と、紫外光を発する第３の光源部と、を有し、移動中の対象体に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部と、前記第３の光源部から発せられた紫外光に基づいて前記対象体から発せられる蛍光を検出する第３の検出部と、を有する検出手段と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率又は反射率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体の良否を決定する良否決定手段と、
不良であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段と、を備え
前記移動方向変更手段は、
移動する対象体に向かって流体を排出する流体排出装置と、
前記第１適否判定部の判定結果、前記第２適否判定部の判定結果及び前記第３適否判定部の判定結果の少なくとも１つの判定結果に応じて、前記流体排出装置からの流体の排出のタイミングを決定する排出タイミング決定部と、を有することである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
＜＜＜＜本実施の形態の概要＞＞＞＞
＜＜第１の実施の態様＞＞
第１の実施の態様によれば、
可視光を発する第１の光源部（例えば、後述する前側ＲＧＢ発光ダイオード２１２や後側ＲＧＢ発光ダイオード２２２など）と、赤外光を発する第２の光源部（例えば、後述する前側赤外発光ダイオード２１６や後側赤外発光ダイオード２２６など）と、紫外光を発する第３の光源部（例えば、後述する前側紫外発光ダイオード２１４や後側紫外発光ダイオード２２４など）と、を有し、移動中の対象体（例えば、後述する米などの穀物など）に向かって可視光と赤外光と紫外光とのうちの少なくとも１種類の光を照射する光源手段（例えば、後述する光学系２００など）と、
前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出する第１の検出部（例えば、後述する可視光域用ＣＩＳ２３２など）と、前記第２の光源部から発せられ前記対象体に照射された赤外光を検出する第２の検出部（例えば、後述する近赤外光域用ＣＩＳ２３４など）と、前記第３の光源部から発せられ前記対象体に照射された紫外光を検出する第３の検出部（例えば、後述する前側ＣＭＯＳカメラ２３６や後側ＣＭＯＳカメラ２３８など）と、を有する検出手段（検出系２３０など）と、
前記第１の検出部の検出結果に基づいて前記対象体の透過率が適切であるか否かを判定する第１適否判定部（例えば、後述する信号処理基板３１０及び図７の処理など）と、前記第２の検出部の検出結果に基づいて前記対象体が異物であるか否かを判定する第２適否判定部（例えば、後述する信号処理基板３１０及び図８の処理など）と、前記第３の検出部の検出結果に基づいて前記対象体に菌が発生しているか否かを判定する第３適否判定部（例えば、後述する画像処理基板３２０並びに図９及び図１０の処理など）と、を有し、前記第１適否判定部、前記第２適否判定部及び前記第３適否判定部の判定結果のうちの少なくとも１つの判定結果に基づいて、前記移動中の対象体が不良品であるか否かを決定する良否決定手段（例えば、後述する信号処理基板３１０や画像処理基板３２０など）と、
不良品であると決定された前記対象体の移動方向を変更する移動方向変更手段（例えば、後述するエアガン駆動系４００など）と、を備える対象体選別装置が提供される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
＜＜第５の実施の態様＞＞
第５の実施の態様は、第３の実施の態様において、
前記第３の検出部は、前記第１の光源部から発せられ前記対象体に照射された可視光を検出し、
前記良否決定手段は、前記第３の検出部による可視光の検出結果に基づいて、前記対象体の反射率又は透過率が適切であるか否かを判定する第４適否判定部（例えば、後述する画像処理基板３２０並びに図９及び図１０の処理など）を有するように構成される。