(57)【要約】【課題】車両における利用者の乗降を適正に管理することができる車載システム、及び、乗降認証システムを提供することを目的とする。【解決手段】乗降認証システム１に適用される車載システム２０は、車両Ｖに設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部２２と、読取部２２によって読み取られた識別情報を車両Ｖの外部の外部機器３０に送信し、外部機器３０によって識別情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部２４と、通信部２４によって受信された照会結果情報に基づいて車両Ｖにおいて識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部２５ｄとを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2019153106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報を前記車両の外部の外部機器に送信し、前記外部機器によって前記識別情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、
前記通信部によって受信された前記照会結果情報に基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする、
車載システム。
【請求項２】
前記照会結果情報は、前記外部機器に送信された前記識別情報と、前記外部機器に予め登録された予約情報であって当該識別情報を送信した前記車両の予約に関する予約情報とに基づいた前記外部機器による前記識別情報の認証結果に応じた認証結果情報を含む、
請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記通信部は、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置情報を前記外部機器に送信し、
前記外部機器は、前記通信部から送信された前記識別情報により特定される個人と、当該識別情報に応じて照会された前記車両の前記予約情報に含まれる予約個人情報により特定される個人とが一致し、かつ、前記通信部から送信された前記現在位置情報により特定される前記車両の現在位置と、当該識別情報に応じて照会された前記予約情報に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致した場合に、当該識別情報により特定される個人を認証する旨の前記認証結果情報を生成する、
請求項２に記載の車載システム。
【請求項４】
前記照会結果情報は、前記外部機器に予め登録された予約情報であって前記外部機器に送信された前記識別情報に応じて前記外部機器によって照会された前記車両の予約に関する予約情報を含む、
請求項１に記載の車載システム。
【請求項５】
前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置情報、及び、前記通信部によって受信された前記照会結果情報に含まれる前記予約情報に基づいて当該識別情報により特定される個人を認証する認証処理部とを備え、
前記認証処理部は、前記読取部によって読み取られた前記識別情報により特定される個人と、前記通信部によって受信された前記予約情報に含まれる予約個人情報により特定される個人とが一致し、かつ、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置情報により特定される前記車両の現在位置と、前記通信部によって受信された前記予約情報に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致した場合に当該識別情報により特定される個人を認証する、
請求項４に記載の車載システム。
【請求項６】
車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、
前記車両を特定する車両特定情報を前記車両の外部の外部機器に送信し、前記外部機器によって前記車両特定情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報と前記通信部によって受信された前記照会結果情報とに基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする、
車載システム。
【請求項７】
前記乗降許可処理部は、前記識別情報により特定される個人が認証された場合に前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可し、前記識別情報により特定される個人が認証されなかった場合に前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可しない、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車載システム。
【請求項８】
前記乗降許可処理部によって前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降が許可された場合に前記車両の扉を開放する扉開放処理を実行し、前記乗降許可処理部によって前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降が許可されなかった場合に前記扉開放処理を実行しない扉動作処理部を備える、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車載システム。
【請求項９】
前記読取部は、前記車両の外側に露出して設けられる車外側読取部、及び、前記車両の内側に露出して設けられる車内側読取部を含んで構成され、前記車外側読取部、及び、前記車内側読取部が筐体によってユニット化される、
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車載システム。
【請求項１０】
車両に搭載される車載システムと、
前記車両の外部に設けられる外部機器とを備え、
前記車載システムは、
前記車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報を前記外部機器に送信し、前記外部機器によって前記識別情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、
前記通信部によって受信された前記照会結果情報に基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする、
乗降認証システム。
【請求項１１】
車両に搭載される車載システムと、
前記車両の外部に設けられる外部機器とを備え、
前記車載システムは、
前記車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、
前記車両を特定する車両特定情報を前記外部機器に送信し、前記外部機器によって前記車両特定情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、
前記読取部によって読み取られた前記識別情報と前記通信部によって受信された前記照会結果情報とに基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする、
乗降認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システム、及び、乗降認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される従来の車載システムとして、例えば、特許文献１には、車両に搭載されている各機器と車両の外部のクラウド環境上のサーバとが通信モジュールを介して情報の送受信を行うシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０７４３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載のシステムは、例えば、バス、タクシー、ライドシェリングカー等、不特定多数の利用者に利用される車両に搭載される場合がある。この場合、当該システムは、車両における利用者の乗降を適正に管理することが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、車両における利用者の乗降を適正に管理することができる車載システム、及び、乗降認証システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る車載システムは、車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報を前記車両の外部の外部機器に送信し、前記外部機器によって前記識別情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、前記通信部によって受信された前記照会結果情報に基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記車載システムでは、前記照会結果情報は、前記外部機器に送信された前記識別情報と、前記外部機器に予め登録された予約情報であって当該識別情報を送信した前記車両の予約に関する予約情報とに基づいた前記外部機器による前記識別情報の認証結果に応じた認証結果情報を含むものとすることができる。
【０００８】
また、上記車載システムでは、前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する位置情報取得部を備え、前記通信部は、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置情報を前記外部機器に送信し、前記外部機器は、前記通信部から送信された前記識別情報により特定される個人と、当該識別情報に応じて照会された前記車両の前記予約情報に含まれる予約個人情報により特定される個人とが一致し、かつ、前記通信部から送信された前記現在位置情報により特定される前記車両の現在位置と、当該識別情報に応じて照会された前記予約情報に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致した場合に、当該識別情報により特定される個人を認証する旨の前記認証結果情報を生成するものとすることができる。
【０００９】
また、上記車載システムでは、前記照会結果情報は、前記外部機器に予め登録された予約情報であって前記外部機器に送信された前記識別情報に応じて前記外部機器によって照会された前記車両の予約に関する予約情報を含むものとすることができる。
【００１０】
また、上記車載システムでは、前記車両の現在位置を表す現在位置情報を取得する位置情報取得部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置情報、及び、前記通信部によって受信された前記照会結果情報に含まれる前記予約情報に基づいて当該識別情報により特定される個人を認証する認証処理部とを備え、前記認証処理部は、前記読取部によって読み取られた前記識別情報により特定される個人と、前記通信部によって受信された前記予約情報に含まれる予約個人情報により特定される個人とが一致し、かつ、前記位置情報取得部によって取得された前記現在位置情報により特定される前記車両の現在位置と、前記通信部によって受信された前記予約情報に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致した場合に当該識別情報により特定される個人を認証するものとすることができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る車載システムは、車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、前記車両を特定する車両特定情報を前記車両の外部の外部機器に送信し、前記外部機器によって前記車両特定情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報と前記通信部によって受信された前記照会結果情報とに基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、上記車載システムでは、前記乗降許可処理部は、前記識別情報により特定される個人が認証された場合に前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可し、前記識別情報により特定される個人が認証されなかった場合に前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可しないものとすることができる。
【００１３】
また、上記車載システムでは、前記乗降許可処理部によって前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降が許可された場合に前記車両の扉を開放する扉開放処理を実行し、前記乗降許可処理部によって前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降が許可されなかった場合に前記扉開放処理を実行しない扉動作処理部を備えるものとすることができる。
【００１４】
また、上記車載システムでは、前記読取部は、前記車両の外側に露出して設けられる車外側読取部、及び、前記車両の内側に露出して設けられる車内側読取部を含んで構成され、前記車外側読取部、及び、前記車内側読取部が筐体によってユニット化されるものとすることができる。
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る乗降認証システムは、車両に搭載される車載システムと、前記車両の外部に設けられる外部機器とを備え、前記車載システムは、前記車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報を前記外部機器に送信し、前記外部機器によって前記識別情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、前記通信部によって受信された前記照会結果情報に基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る乗降認証システムは、車両に搭載される車載システムと、前記車両の外部に設けられる外部機器とを備え、前記車載システムは、前記車両に設けられ個人を識別可能である識別情報を読み取る読取部と、前記車両を特定する車両特定情報を前記外部機器に送信し、前記外部機器によって前記車両特定情報に応じて照会された照会結果情報を受信する通信部と、前記読取部によって読み取られた前記識別情報と前記通信部によって受信された前記照会結果情報とに基づいて前記車両において前記識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行可能である乗降許可処理部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車載システム、及び、乗降認証システムは、上記構成を備えることで、車両における利用者の乗降を適正に管理することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、実施形態１に係る乗降認証システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る乗降認証ユニットが備える読取部の設置例の一例を表す模式的な斜視図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る乗降認証ユニットが備える読取部の設置例の一例を表す模式的な断面図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る乗降認証システムにおける乗降認証方法の一例を表すフローチャート図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る乗降認証システムにおける乗降認証方法の具体例を表す模式図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る乗降認証システムにおける乗降認証方法の具体例を表す模式図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る乗降認証システムにおける乗降認証方法の具体例を表す模式図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る乗降認証システムの概略構成を表すブロック図である。
【図９】図９は、実施形態２に係る乗降認証システムにおける乗降認証方法の一例を表すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、実施形態３に係る乗降認証システムの概略構成を表すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施形態３に係る乗降認証システムにおける乗降認証方法の一例を表すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
［実施形態１］
図１に示す本実施形態の乗降認証システム１は、携帯端末１０と、車載システムとしての乗降認証ユニット２０と、外部機器３０とを備える。携帯端末１０は、典型的には、車両Ｖの利用者が所持し携帯可能な機器である。乗降認証ユニット２０は、車両Ｖに搭載される。外部機器３０は、車両Ｖの外部に設けられる。本実施形態の乗降認証システム１は、乗降認証ユニット２０と外部機器３０とが連携することで、車両Ｖに乗降する利用者（個人）の認証を行い、当該車両Ｖの利用者の乗降を適正に管理するためのシステムである。以下、各図を参照して乗降認証システム１の構成について詳細に説明する。
【００２１】
なお、図１に図示する乗降認証システム１において、電力供給、制御信号、各種情報等の授受のための各構成要素間の接続方式は、特に断りのない限り、電線や光ファイバ等の配索材を介した有線による接続（例えば、光ファイバを介した光通信等も含む）、無線通信、非接触給電等の無線による接続のいずれであってもよい。また、乗降認証ユニット２０が適用される車両Ｖは、電気車両（ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ハイブリッド車両（ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ））、ガソリン車両、ディーゼル車両など、駆動源としてモータ又はエンジンを用いるいずれの車両であってもよい。また、当該車両Ｖの運転は、運転者による手動運転、半自動運転、完全自動運転等、いずれであってもよい。また、当該車両Ｖは、いわゆる個人が所持する自家用車、レンタカー、シェアリングカー、バス、タクシー、ライドシェアカーのいずれであってもよい。以下の説明では、一例として、車両Ｖは、バス、タクシー、ライドシェリングカー等、特定の事業者等によって管理され不特定多数の利用者によって利用され、利用者によって予約された乗降位置に自動で移動する完全自動運転可能な車両であるものとして説明する。
【００２２】
まず、携帯端末１０について説明する。携帯端末１０は、車両Ｖの内部に持ち込み可能、かつ、車両Ｖの外部に持ち出し可能な電子機器である。携帯端末１０は、乗降認証ユニット２０、及び、外部機器３０との間でネットワークＮを介して相互に情報を送受信することができる。ここで、ネットワークＮは、携帯端末１０と乗降認証ユニット２０と外部機器３０とを通信可能に接続するものである。ネットワークＮは、有線または無線を問わず、任意の通信網を用いることができる。携帯端末１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の中央演算処理装置、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。携帯端末１０は、他の使用用途と兼用可能である汎用機器として構成されてもよいし、乗降認証システム１専用の専用機器として構成されてもよい。携帯端末１０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、ＰＤＡ、タブレット型ＰＣ、ノート型ＰＣ、ウェアラブル端末等によって構成される。
【００２３】
具体的には、携帯端末１０は、機能概念的に、携帯端末通信部としてのインターフェース部１０Ａ、記憶部１０Ｂ、及び、処理部１０Ｃを含んで構成される。携帯端末１０は、この他、操作入力部、情報表示部、スピーカ、カメラ等を含んで構成されてもよい。インターフェース部１０Ａ、記憶部１０Ｂ、及び、処理部１０Ｃは、接続され相互に種々の情報を授受することができる。インターフェース部１０Ａは、ネットワークＮ等と種々の情報を送受信するためのインターフェースである。インターフェース部１０Ａは、ネットワークＮとの間で電線等を介して情報を有線通信する機能、ネットワークＮとの間で無線通信ユニット等を介して情報を無線通信する機能等を有している。また、インターフェース部１０Ａは、近距離無線通信等の方式の無線通信により、後述する乗降認証ユニット２０の読取部２２と相互に通信する機能も有している。近距離無線通信の方式は、例えば、Ｗ−ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）等の近距離無線通信（ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））等である。記憶部１０Ｂは、携帯端末１０に内蔵される携帯端末内蔵記憶装置である。記憶部１０Ｂは、携帯端末１０での各種処理に必要な条件や情報、携帯端末１０で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。また、記憶部１０Ｂは、インターフェース部１０Ａによって受信された各種情報を一時的に記憶することもできる。記憶部１０Ｂは、処理部１０Ｃ等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。処理部１０Ｃは、各種入力信号等に基づいて、記憶部１０Ｂに記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより各種機能を実現するための種々の処理を実行する部分である。処理部１０Ｃは、機能概念的に、通信処理部１０ａを含んで構成される。通信処理部１０ａは、インターフェース部１０Ａを制御し端末側通信処理を実行可能な機能を有する部分である。端末側通信処理とは、インターフェース部１０Ａによって、ネットワークＮに接続された機器（乗降認証ユニット２０、外部機器３０等）と携帯端末１０との間で種々の情報を送受信するための処理である。
【００２４】
次に、乗降認証ユニット２０について説明する。乗降認証ユニット２０は、車両Ｖに乗降する利用者（個人）の認証結果に基づいて車両Ｖの利用者の乗降を許可するシステムである。乗降認証ユニット２０は、図１に示す構成要素を車両Ｖに搭載することで実現される。具体的には、乗降認証ユニット２０は、筐体２１と、読取部２２と、位置情報取得部としてのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器２３と、車両側通信部としての通信部２４と、制御装置２５とを備える。乗降認証ユニット２０は、これら筐体２１、読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、通信部２４、及び、制御装置２５がユニット化されることで構成される。
【００２５】
筐体２１は、乗降認証ユニット２０を構成する読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、通信部２４、及び、制御装置２５が組み付けられるものである。筐体２１は、例えば、絶縁性を有する合成樹脂によって形成される。筐体２１は、例えば、複数の部材が組み合わさって全体として中空箱状に形成されてもよい。筐体２１は、中空箱状の内部に読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、通信部２４、及び、制御装置２５が組み付けられこれらを収容し、乗降認証ユニット２０としてユニット化する。ここでは、筐体２１は、読取部２２の一部を外面に露出させるようにしてこれらを収容するようにしてもよい。筐体２１は、例えば、車両ＶのボディパネルＰ（図２、図３等参照）等に設けられる。
【００２６】
読取部２２は、車両Ｖに設けられ、車両Ｖに乗降する個人の識別情報を読み取るものである。ここで、車両Ｖに乗降する個人は、典型的には、車両Ｖに搭乗し所望の目的地まで乗車する利用者である。また、識別情報は、車両Ｖに搭乗する個人を識別可能な情報である。識別情報は、例えば、個人を特定可能な生体情報であってもよい（例えば、後述する図５に示す具体例を参照。）。個人を特定可能な生体情報とは、いわゆる生体認証に用いられる情報である。当該生体情報としては、例えば、指紋情報、静脈情報、顔貌情報、声紋情報、虹彩情報等の生体（個人）が発する種々の生理学的情報を含んでいてもよい。この場合、読取部２２は、識別情報としての当該生体情報を検出可能なカメラ、センサ、検出器等によって構成される。また、識別情報は、例えば、車両Ｖを利用する個人が所持する電子機器（典型的には携帯端末１０）に対して配車予約登録時等に電子的に付与される二次元コード情報、予約コード情報等の電子情報であってもよい（例えば、後述する図６に示す具体例を参照。）。この場合、読取部２２は、例えば、携帯端末１０等の電子機器と相互に通信することで当該電子機器から識別情報としての電子情報を読み出し可能な機器によって構成される。読取部２２は、典型的には、近距離無線通信等の方式の無線通信により携帯端末１０等の電子機器と通信する。また、識別情報は、例えば、車両Ｖを利用する個人に対して利用者登録時等に物理的に付与されるＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、認証キーツール等の媒体に予め記憶された識別ＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）情報であってもよい（例えば、後述する図７に示す具体例を参照。）。この場合、読取部２２は、当該ＩＣカード、認証キーツール等の媒体から識別ＩＤ情報を読み出すリーダ等によって構成される。当該識別ＩＤ情報は、例えば、後述する利用者ＩＤ情報と同一のものであってもよい。
【００２７】
本実施形態の読取部２２は、図２、図３に示すように、車外側読取部２２Ｏ、及び、車内側読取部２２Ｉを含んで構成される。車外側読取部２２Ｏは、車両ＶのボディパネルＰに当該車両Ｖの外側に露出して設けられる。車外側読取部２２Ｏは、読取部２２を構成し、典型的には、車両Ｖに乗車する利用者個人の識別情報を読み取り可能な位置に設けられる。車内側読取部２２Ｉは、車両ＶのボディパネルＰに当該車両Ｖの内側に露出して設けられる。車内側読取部２２Ｉは、読取部２２を構成し、典型的には、車両Ｖから降車する利用者個人の識別情報を読み取り可能な位置に設けられる。車外側読取部２２Ｏ、及び、車内側読取部２２Ｉは、筐体２１に組み付けられユニット化された状態でボディパネルＰに設けられる。なお、以下の説明では、車外側読取部２２Ｏと車内側読取部２２Ｉとを特に区別して説明する必要がない場合には、単に「読取部２２」という場合がある。
【００２８】
ＧＰＳ受信器２３は、車両Ｖに設けられ、車両Ｖの現在位置を表す現在位置情報を取得するものである。ＧＰＳ受信器２３は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信することで、現在位置情報として、車両ＶのＧＰＳ情報（緯度経度座標）を取得する。
【００２９】
通信部２４は、車両Ｖに搭載される無線通信機能部品である。すなわち、通信部２４は、車両Ｖと当該車両Ｖの外部のネットワークＮとを無線により接続する通信モジュールである。通信部２４は、ネットワークＮに接続された機器と乗降認証ユニット２０（車両Ｖ）との間で情報の送受信を行う。通信部２４は、例えば、広域無線、狭域無線等、種々の方式の無線通信によりネットワークＮを介して車両Ｖの外部の通信機器と通信する。ここで、広域無線の方式は、例えば、ラジオ（ＡＭ、ＦＭ）、ＴＶ（ＵＨＦ、４Ｋ、８Ｋ）、ＴＥＬ、ＧＰＳ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等である。また、狭域無線の方式は、例えば、ＥＴＣ／ＤＳＲＣ、ＶＩＣＳ（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信等である。本実施形態の通信部２４は、少なくともネットワークＮを介して当該ネットワークＮに接続された携帯端末１０、外部機器３０等との間で情報の送受信を行う。乗降認証ユニット２０は、当該通信部２４を介して外部機器３０と相互に通信し連携することで当該外部機器３０から様々なクラウドサービスを受けることができる。本実施形態の通信部２４は、読取部２２によって読み取られた識別情報を、ネットワークＮを介して当該外部機器３０に送信可能な機能を有する。また、本実施形態の通信部２４は、ＧＰＳ受信器２３によって取得された車両Ｖの現在位置情報（ＧＰＳ情報）を、ネットワークＮを介して当該外部機器３０に送信可能な機能を有する。また、本実施形態の通信部２４は、当該外部機器３０によって識別情報に応じて照会された照会結果情報を受信可能な機能を有する。ここで、照会結果情報とは、通信部２４によって外部機器３０に送信された識別情報に応じて当該外部機器３０によって照会された照会結果を表す情報である。当該外部機器３０による照会、及び、当該照会結果情報については、後でより詳細に説明する。ここでは、通信部２４は、ネットワークＮを介して、外部機器３０から照会結果情報を受信する。
【００３０】
制御装置２５は、乗降認証ユニット２０の各部を統括的に制御するものである。制御装置２５は、車両Ｖの全体を統括的に制御する電子制御ユニットによって兼用されてもよい。制御装置２５は、外部機器３０と連携し車両Ｖの利用者の乗降管理を実現するための種々の演算処理を実行する。制御装置２５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御装置２５は、読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、及び、通信部２４が電気的に接続される。制御装置２５は、各種の検出信号や各部を駆動させるための駆動信号等の各種の電気信号を各部との間で相互に授受することができる。
【００３１】
具体的には、制御装置２５は、機能概念的に、インターフェース部２５Ａ、記憶部２５Ｂ、及び、処理部２５Ｃを含んで構成される。インターフェース部２５Ａ、記憶部２５Ｂ、及び、処理部２５Ｃは、電気的に接続されている各種機器との間で種々の情報を相互に授受することができる。インターフェース部２５Ａは、読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、通信部２４等の乗降認証ユニット２０の各部と種々の情報を送受信するためのインターフェースである。また、本実施形態のインターフェース部２５Ａは、車両Ｖに搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４０とも種々の情報を送受信可能に構成される。ここで、ＥＣＵ４０は、扉装置５０等を含む車両Ｖの全体を統括的に制御する電子制御ユニットである。扉装置５０は、車両Ｖの乗降用の扉Ｄ（図２参照）を電動で開閉する装置である。なお、ＥＣＵ４０、扉装置５０は、乗降認証システム１の一部として構成されていてもよい。言い換えれば、乗降認証システム１は、ＥＣＵ４０、扉装置５０を備える構成であってもよい。インターフェース部２５Ａは、各部との間で電線等を介して情報を有線通信する機能、各部との間で無線通信ユニット等を介して情報を無線通信する機能等を有している。記憶部２５Ｂは、メモリ等の車両側記憶装置である。記憶部２５Ｂは、制御装置２５での各種処理に必要な条件や情報、制御装置２５で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。例えば、記憶部２５Ｂは、読取部２２によって読み取られた識別情報、ＧＰＳ受信器２３によって取得された現在位置情報、通信部２４によって受信された照会結果情報等の各種情報を一時的に記憶することもできる。記憶部２５Ｂは、処理部２５Ｃ等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。処理部２５Ｃは、各種入力信号等に基づいて、記憶部２５Ｂに記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより各部に出力信号を出力し各種機能を実現するための種々の処理を実行する部分である。
【００３２】
より詳細には、処理部２５Ｃは、機能概念的に、読取処理部２５ａ、位置情報処理部２５ｂ、通信処理部２５ｃ、乗降許可処理部２５ｄ、及び、扉動作処理部２５ｅを含んで構成される。
【００３３】
読取処理部２５ａは、読取部２２を制御し識別情報読取処理を実行可能な機能を有する部分である。識別情報読取処理とは、読取部２２によって車両Ｖの利用者個人の識別情報を読み取る処理である。読取処理部２５ａは、読取部２２によって読み取られた識別情報を記憶部２５Ｂに記憶させる。
【００３４】
位置情報処理部２５ｂは、ＧＰＳ受信器２３を制御し位置情報取得処理を実行可能な機能を有する部分である。位置情報取得処理とは、ＧＰＳ受信器２３によって車両Ｖの現在位置情報を取得する処理である。位置情報処理部２５ｂは、ＧＰＳ受信器２３によって取得された車両Ｖの現在位置情報を時系列ごとに記憶部２５Ｂに記憶させる。
【００３５】
通信処理部２５ｃは、通信部２４を制御し車載側通信処理を実行可能な機能を有する部分である。車載側通信処理とは、通信部２４によって、ネットワークＮに接続された機器（携帯端末１０、外部機器３０等）と乗降認証ユニット２０（車両Ｖ）との間で種々の情報を送受信するための処理である。ここでは、通信処理部２５ｃは、読取部２２によって読み取られた識別情報を、通信部２４によって、外部機器３０に送信する処理を実行可能である。また、通信処理部２５ｃは、ＧＰＳ受信器２３によって取得された現在位置情報を、通信部２４によって、外部機器３０に送信する処理を実行可能である。また、通信処理部２５ｃは、外部機器３０によって識別情報に応じて照会された照会結果情報を、通信部２４によって受信する処理を実行可能である。
【００３６】
乗降許可処理部２５ｄは、乗降許可処理を実行する機能を有する部分である。乗降許可処理とは、通信部２４によって受信された外部機器３０からの照会結果情報に基づいて、車両Ｖにおいて読取部２２によって読み取られた識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理である。なお、以下の説明では、車両Ｖにおいて読取部２２によって読み取られた識別情報を便宜的に「読取識別情報」という場合がある。後述するように、乗降許可処理部２５ｄは、読取識別情報により特定される個人が認証された場合に車両Ｖにおいて当該個人の乗降を許可する。一方、乗降許可処理部２５ｄは、読取識別情報により特定される個人が認証されなかった場合に車両Ｖにおいて当該個人の乗降を許可しない。
【００３７】
扉動作処理部２５ｅは、ＥＣＵ４０を介して扉装置５０を制御し扉開放処理を実行可能な機能を有する部分である。扉開放処理とは、ＥＣＵ４０による制御を介して扉装置５０によって車両Ｖの扉Ｄを開放する処理である。扉動作処理部２５ｅは、乗降許可処理部２５ｄによって読取識別情報により特定される個人の乗降が許可された場合に当該扉開放処理を実行し扉Ｄを開放させる。一方、扉動作処理部２５ｅは、乗降許可処理部２５ｄによって読取識別情報により特定される個人の乗降が許可されなかった場合に当該扉開放処理を実行せず、扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。
【００３８】
次に、  外部機器３０について説明する。外部機器３０は、車両Ｖの外部のネットワークＮ上に実装されるクラウドサービス機器（クラウドサーバ）を構成するものである。外部機器３０は、乗降認証ユニット２０と連携し車両Ｖの利用者の乗降管理を実現するための種々の演算処理を実行する。典型的には、外部機器３０は、複数の車両Ｖの利用者の乗降管理を実現する。外部機器３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の中央演算処理装置、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。外部機器３０は、携帯端末１０、乗降認証ユニット２０（車両Ｖ）との間でネットワークＮを介して相互に情報を送受信することができる。外部機器３０は、既知のＰＣやワークステーションなどのコンピュータシステムに下記で説明する種々の処理を実現させるアプリケーションをインストールすることで構成することもできる。
【００３９】
具体的には、外部機器３０は、機能概念的に、外部機器側通信部としてのインターフェース部３０Ａ、記憶部３０Ｂ、及び、処理部３０Ｃを含んで構成される。インターフェース部３０Ａ、記憶部３０Ｂ、及び、処理部３０Ｃは、電気的に接続されている各種機器との間で種々の情報を相互に授受することができる。インターフェース部３０Ａは、ネットワークＮ等と種々の情報を送受信するためのインターフェースである。インターフェース部３０Ａは、ネットワークＮとの間で電線等を介して情報を有線通信する機能、ネットワークＮとの間で無線通信ユニット等を介して情報を無線通信する機能等を有している。記憶部３０Ｂは、外部機器側記憶装置である。記憶部３０Ｂは、例えば、上述の記憶部２５Ｂよりも大容量の情報を記憶可能なものである。記憶部３０Ｂは、例えば、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、光ディスクなどの比較的に大容量の記憶装置、あるいは、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＮＶＳＲＡＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのデータを書き換え可能な半導体メモリであってもよい。記憶部３０Ｂは、外部機器３０での各種処理に必要な条件や情報、外部機器３０で実行する各種プログラムやアプリケーション、制御データ等が格納されている。また、記憶部３０Ｂは、インターフェース部３０Ａによって受信された識別情報、現在位置情報等の各種情報を一時的に記憶することもできる。記憶部３０Ｂは、処理部３０Ｃ等によってこれらの情報が必要に応じて読み出される。処理部３０Ｃは、各種入力信号等に基づいて、記憶部３０Ｂに記憶されている各種プログラムを実行し、当該プログラムが動作することにより各種機能を実現するための種々の処理を実行する部分である。
【００４０】
より詳細には、記憶部３０Ｂは、利用者情報データベース（以下、「利用者情報ＤＢ」と略記する。）３０ａ、予約情報データベース（以下、「予約情報ＤＢ」と略記する。）３０ｂを含んで構成される。
【００４１】
利用者情報ＤＢ３０ａは、車両Ｖを利用する利用者に関する利用者情報を記憶する部分である。利用者情報は、例えば、利用者個人の属性を表す属性情報、利用者登録時に利用者個人に付与される利用者ＩＤ情報、利用者登録時に設定される利用者個人のパスワード情報、利用者個人が所持する携帯端末１０のアドレス情報、利用者個人の住所／居所を表す住所情報、利用者個人の要望を表す要望情報、利用者個人の決済手段を表す決済情報等を含んでいてもよい。また、利用者情報は、例えば、利用者個人の識別情報として生体情報が用いられる場合には、識別情報としての当該生体情報を含んでいてもよい。また、利用者情報は、例えば、利用者個人の識別情報として利用者登録時等に付与される媒体に予め記憶された識別ＩＤ情報が用いられる場合には、識別情報としての当該識別ＩＤ情報を含んでいてもよい。利用者情報は、例えば、後述するように利用者による利用者登録時等に外部機器３０に入力され、処理部３０Ｃによって利用者情報ＤＢ３０ａに登録される。
【００４２】
予約情報ＤＢ３０ｂは、車両Ｖの予約に関する予約情報を記憶する部分である。予約情報は、例えば、予約した個人を特定する予約個人情報、予約された乗降位置を特定する予約乗降位置情報、予約された乗降時刻を特定する予約乗降時刻情報、予約された車両Ｖを特定する予約車両情報等を含んでいてもよい。予約情報は、例えば、後述するように利用者による配車予約登録時等に外部機器３０に入力され、処理部３０Ｃによって処理されて予約情報ＤＢ３０ｂに登録される。
【００４３】
処理部３０Ｃは、機能概念的に、通信処理部３０ｃ、登録処理部３０ｄ、予約処理部３０ｅ、照会処理部３０ｆ、及び、認証処理部３０ｇを含んで構成される。
【００４４】
通信処理部３０ｃは、インターフェース部３０Ａを制御し外部側通信処理を実行可能な機能を有する部分である。外部側通信処理とは、インターフェース部３０Ａによって、ネットワークＮに接続された機器（携帯端末１０、乗降認証ユニット２０等）と外部機器３０との間で種々の情報を送受信するための処理である。通信処理部３０ｃは、例えば、インターフェース部３０ＡによってネットワークＮに接続された乗降認証ユニット２０の通信部２４との間で種々の情報を送受信する。ここでは、通信処理部３０ｃは、通信部２４によって送信された識別情報を、インターフェース部３０Ａによって受信する処理を実行可能である。なお、以下の説明では、通信部２４によって外部機器３０に送信されインターフェース部３０Ａによって受信された識別情報を便宜的に「受信識別情報」という場合がある。言い換えれば、この受信識別情報は、車両Ｖにおいて読取部２２によって読み取られ通信部２４によって送信されインターフェース部３０Ａによって受信された後の読取識別情報ということもできる。また、通信処理部３０ｃは、通信部２４によって送信された現在位置情報を、インターフェース部３０Ａによって受信する処理を実行可能である。なお、以下の説明では、通信部２４によって外部機器３０に送信されインターフェース部３０Ａによって受信された現在位置情報を便宜的に「受信現在位置情報」という場合がある。また、通信処理部３０ｃは、照会処理部３０ｆ、及び、認証処理部３０ｇによって生成される照会結果情報をインターフェース部３０Ａによって通信部２４に送信する処理を実行可能である。また、通信処理部３０ｃは、利用者個人の識別情報として配車予約登録時等に付与される電子情報が用いられる場合には、識別情報としての当該電子情報をインターフェース部３０Ａによって携帯端末１０等の電子機器に送信する処理を実行可能である。
【００４５】
登録処理部３０ｄは、登録処理を実行可能な機能を有する部分である。登録処理とは、入力機器から入力された利用者情報等の各種情報を、利用者情報ＤＢ３０ａ等を含む記憶部３０Ｂに格納、登録する処理である。ここで、入力機器とは、外部機器３０に直接、あるいは、ネットワークＮを介して接続される各種端末機器、タッチパッド、マウス、キーボード等の機器である。当該入力機器としては、上述の携帯端末１０等の電子機器が用いられてもよい。例えば、車両Ｖを用いた事業の事業者等は、当該入力機器を介して外部機器３０に利用者が利用可能な車両Ｖに関する車両情報を入力する。これに応じて、登録処理部３０ｄは、入力された車両情報を記憶部３０Ｂに登録する処理を実行可能である。また、例えば、車両Ｖの利用を希望する個人や車両Ｖを用いた事業の事業者等は、利用者登録として、当該入力機器を介して外部機器３０に利用者情報を入力する。これに応じて、登録処理部３０ｄは、入力された当該利用者情報を利用者情報ＤＢ３０ａに登録する処理を実行可能である。なお、車両Ｖを用いた事業の事業者等は、利用者個人の識別情報として媒体に予め記憶された識別ＩＤ情報が用いられる場合には、識別情報としての当該識別ＩＤ情報が記憶されたＩＣカード、認証キーツール等の媒体を利用者本人に付与しておく。
【００４６】
予約処理部３０ｅは、予約処理を実行可能な機能を有する部分である。予約処理とは、入力機器から入力された各種情報に基づいて配車予約する車両Ｖを選定し当該選定した車両Ｖに関する予約情報を予約情報ＤＢ３０ｂに格納、登録する処理である。例えば、車両Ｖの利用を希望する利用者は、配車予約登録として、入力機器を介して外部機器３０に利用者ＩＤ情報、パスワード情報、識別情報、希望の乗降位置情報、希望の乗降時刻情報等の情報を入力する。これに応じて、予約処理部３０ｅは、入力された希望の乗降位置、希望の乗降時刻等の情報に基づいて、利用可能な車両Ｖのなかから当該希望を満たす車両Ｖを選定する処理を実行可能である。そして、予約処理部３０ｅは、入力された利用者ＩＤ情報等に応じた利用者情報を利用者情報ＤＢ３０ａから読み出すと共に、当該利用者情報と、選定された車両Ｖの予約情報とを相互に関連付けて予約情報ＤＢ３０ｂに登録する処理を実行可能である。また、予約処理部３０ｅは、利用者個人の識別情報として配車予約登録時等に付与される電子情報が用いられる場合には、当該電子情報を生成し予約情報として予約情報ＤＢ３０ｂに登録する処理を実行可能である。この場合、上述の通信処理部３０ｃは、識別情報としての当該電子情報をインターフェース部３０Ａによって当該利用者が所持する携帯端末１０等の電子機器に送信しておく。そして、携帯端末１０では、上述の通信処理部１０ａは、インターフェース部３０Ａによって送信された識別情報としての当該電子情報をインターフェース部１０Ａによって受信する処理を実行する。インターフェース部１０Ａによって受信された識別情報としての当該電子情報は、記憶部１０Ｂに記憶される。
【００４７】
照会処理部３０ｆは、照会処理を実行可能な機能を有する部分である。照会処理とは、受信識別情報に応じて各種情報を照会する処理である。ここでは、照会処理部３０ｆは、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている予約情報のなかから受信識別情報に応じた対象車両予約情報を照会する。ここで、対象車両予約情報とは、外部機器３０の予約情報ＤＢ３０ｂに予め登録された予約情報であって当該受信識別情報を送信した送信元の車両Ｖの予約に関する予約情報である。対象車両予約情報は、例えば、各車両Ｖにそれぞれ予め付与され当該車両Ｖを特定可能な車両特定情報（車両ＩＤ情報）等に基づいて特定されてもよい。当該対象車両予約情報は、外部機器３０によって受信識別情報に応じて照会された照会結果を表す上述の照会結果情報を構成する。
【００４８】
認証処理部３０ｇは、認証処理を実行する機能を有する部分である。認証処理とは、受信識別情報を認証する処理である。ここでは、認証処理部３０ｇは、少なくとも、受信識別情報と、当該受信識別情報に応じて照会処理部３０ｆによって照会された対象車両予約情報とに基づいて当該受信識別情報を認証する処理を実行可能である。より詳細には、本実施形態の認証処理部３０ｇは、受信識別情報、及び、対象車両予約情報に加えて、受信現在位置情報にも基づいて当該受信識別情報を認証する。つまり、本実施形態の認証処理部３０ｇは、受信識別情報、受信現在位置情報、及び、対象車両予約情報に基づいて、当該受信識別情報を認証し、当該受信識別情報の認証結果に応じた認証結果情報を生成する。
【００４９】
具体的には、認証処理部３０ｇは、受信識別情報により特定される個人と、対象車両予約情報に含まれる予約個人情報により特定される個人とを照会する。さらに、認証処理部３０ｇは、受信現在位置情報により特定される車両Ｖの現在位置と、対象車両予約情報に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗降位置とを照会する。そして、認証処理部３０ｇは、下記の条件（１１）を満たす場合に当該受信識別情報により特定される個人を認証する旨の認証結果情報を生成する。
条件（１１）；受信識別情報により特定される個人と、予約個人情報により特定される個人とが一致し、かつ、受信現在位置情報により特定される車両Ｖの現在位置と、予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致する。
一方、認証処理部３０ｇは、下記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に当該受信識別情報により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報を生成する。
条件（１２）；受信識別情報により特定される個人と、予約個人情報により特定される個人とが一致しない。
条件（１３）；受信現在位置情報により特定される車両Ｖの現在位置と、予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致しない。
【００５０】
本実施形態の上記認証結果情報は、上述した対象車両予約情報と共に、外部機器３０によって受信識別情報に応じて照会された照会結果を表す照会結果情報を構成する。つまり、本実施形態の照会結果情報は、対象車両予約情報、及び、認証結果情報を含むものである。そして、上述の通信処理部３０ｃは、当該認証結果情報を含む照会結果情報をインターフェース部３０Ａによって通信部２４に送信する。そして、上述の乗降許可処理部２５ｄは、通信部２４によって受信された照会結果情報に含まれる認証結果情報に基づいて、読取識別情報により特定される個人の乗降を許可する。すなわち、乗降許可処理部２５ｄは、受信識別情報により特定される個人を認証する旨の認証結果情報に基づいて、当該個人の乗降を許可する。一方、乗降許可処理部２５ｄは、受信識別情報により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報に基づいて、当該個人の乗降を許可しない。
【００５１】
なお、認証処理部３０ｇは、さらに対象車両予約情報に含まれる予約乗降時刻情報等を加味して受信識別情報を認証する処理を実行するようにしてもよい。
【００５２】
次に、図４のフローチャート図を参照して乗降認証方法の一例の概略を説明し、その後、図５、図６、図７を参照して具体例について説明する。以下の説明では、適宜図１等も参照する。以下で説明する乗降認証方法は、乗降認証システム１によって実行される。なお、図４では、利用者登録、及び、配車予約登録が既に完了しており、利用者が実際に車両Ｖに乗降する際の処理を中心に説明する。つまり、利用者情報、予約情報は、登録処理部３０ｄ、予約処理部３０ｅによって、相互に関連付けられて、事前に利用者情報ＤＢ３０ａ、予約情報ＤＢ３０ｂにそれぞれ登録されているものとして説明する。
【００５３】
まず、乗降認証ユニット２０の読取処理部２５ａは、読取部２２を制御し識別情報読取処理を実行する（ステップＳＴ１）。読取処理部２５ａは、識別情報読取処理を実行することで、読取部２２によって車両Ｖの利用者個人の識別情報を読み取る。
【００５４】
次に、読取処理部２５ａは、識別情報の読み取りが完了したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。読取処理部２５ａは、識別情報の読み取りが完了していないと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、ステップＳＴ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。読取処理部２５ａは、識別情報の読み取りが完了したと判定した場合（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３の処理に移行する。
【００５５】
乗降認証ユニット２０の位置情報処理部２５ｂは、ステップＳＴ３の処理では、ＧＰＳ受信器２３を制御し位置情報取得処理を実行する（ステップＳＴ３）。位置情報処理部２５ｂは、位置情報取得処理を実行することで、車両Ｖの現在位置情報を取得する。
【００５６】
次に、乗降認証ユニット２０の通信処理部２５ｃは、通信部２４を制御し車載側通信処理を実行する（ステップＳＴ４）。通信処理部２５ｃは、車載側通信処理を実行することで、ステップＳＴ１で読み取られた識別情報（読取識別情報）、及び、ステップＳＴ３で取得された現在位置情報を、通信部２４によって外部機器３０に送信する。
【００５７】
次に、外部機器３０の通信処理部３０ｃは、インターフェース部３０Ａを制御し外部側通信処理を実行する（ステップＳＴ５）。通信処理部３０ｃは、外部側通信処理を実行することで、ステップＳＴ４で送信された識別情報、及び、現在位置情報を、インターフェース部３０Ａによって受信する。
【００５８】
次に、外部機器３０の照会処理部３０ｆは、照会処理を実行する（ステップＳＴ６）。照会処理部３０ｆは、照会処理を実行することで、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている予約情報のなかから、ステップＳＴ５で受信した識別情報（受信識別情報）に応じて当該識別情報を送信した送信元の車両Ｖの対象車両予約情報を照会する。
【００５９】
次に、外部機器３０の認証処理部３０ｇは、認証処理を実行する（ステップＳＴ７）。認証処理部３０ｇは、認証処理を実行することで、ステップＳＴ５で受信した受信識別情報と、ステップＳＴ５で受信した受信現在位置情報と、ステップＳＴ６で照会した対象車両予約情報とに基づいて、受信識別情報を認証し認証結果情報を生成する。
【００６０】
次に、通信処理部３０ｃは、インターフェース部３０Ａを制御し外部側通信処理を実行する（ステップＳＴ８）。通信処理部３０ｃは、外部側通信処理を実行することで、ステップＳＴ７で生成された認証結果情報を含む照会結果情報を、インターフェース部３０Ａから乗降認証ユニット２０に送信する。
【００６１】
次に、通信処理部２５ｃは、通信部２４を制御し車載側通信処理を実行する（ステップＳＴ９）。通信処理部２５ｃは、車載側通信処理を実行することで、ステップＳＴ８で送信された認証結果情報を含む照会結果情報を、通信部２４によって受信する。
【００６２】
次に、乗降認証ユニット２０の乗降許可処理部２５ｄは、乗降許可処理を実行する（ステップＳＴ１０）。乗降許可処理部２５ｄは、乗降許可処理を実行することで、ステップＳＴ９で受信された照会結果情報に含まれる認証結果情報に基づいて、ステップＳＴ１で読み取られた読取識別情報により特定される個人の乗降を許可するか否かを判定する。乗降許可処理部２５ｄは、ステップＳＴ９で受信された照会結果情報に含まれる認証結果情報が受信識別情報により特定される個人を認証する旨の認証結果情報である場合には、当該個人の乗降を許可すると判定する（ステップＳＴ１０：Ｙｅｓ）。乗降許可処理部２５ｄは、ステップＳＴ９で受信された照会結果情報に含まれる認証結果情報が受信識別情報により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報である場合には、当該個人の乗降を許可しないと判定する（ステップＳＴ１０：Ｎｏ）。
【００６３】
乗降認証ユニット２０の扉動作処理部２５ｅは、ステップＳＴ１０で読取識別情報により特定される個人の乗降を許可すると判定された場合（ステップＳＴ１０：Ｙｅｓ）、扉装置５０を制御し扉開放処理を実行する（ステップＳＴ１１）。扉動作処理部２５ｅは、扉開放処理を実行することで扉Ｄを開放させ、この乗降認証方法に関する処理を終了する。
【００６４】
扉動作処理部２５ｅは、ステップＳＴ１０で読取識別情報により特定される個人の乗降を許可しないと判定された場合（ステップＳＴ１０：Ｎｏ）、扉開放処理を実行せず、扉Ｄを閉鎖させたまま維持した状態で、この乗降認証方法に関する処理を終了する。この場合、携帯端末１０や乗降認証ユニット２０は、例えば、種々の出力装置（例えば、スピーカや表示装置等）によって乗降が許可されなかった旨のメッセージを出力してもよい。また、乗降認証ユニット２０は、通信部２４等を介して外部機器３０に対して乗降が許可されなかった旨の通報を行ってもよい。そして、外部機器３０は、乗降が許可されなかった旨の通報を受信した場合、例えば、インターフェース部３０Ａ等を介して乗降認証ユニット２０と相互通信を行うようにしてもよい。これにより、外部機器３０は、例えば、車両Ｖに搭載されＥＣＵ４０に接続されたカメラ、マイク、スピーカ等を介して、乗降が許可されなかった利用者と外部機器３０側のオペレータとの間で意思疎通を図らせることができる。そして、乗降認証システム１は、例えば、降車が許可されなかった利用者に対して、様々な案内や対策、追加の利用料金の請求等、種々の処理を行うようにしてもよい。乗車が許可されなかった利用者に対しても同様である。
【００６５】
次に、図５を参照して、利用者個人の識別情報として生体情報が用いられる場合の具体例を説明する。
【００６６】
まず、車両Ｖの利用を希望する利用者個人は、利用者登録として、携帯端末１０等の入力機器を介して外部機器３０に利用者情報Ｉ１１を入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された利用者情報Ｉ１１を利用者情報ＤＢ３０ａに登録する。このとき、利用者は、携帯端末１０や他の機器を用いて、利用者本人の指紋情報、静脈情報、顔貌情報、声紋情報、虹彩情報等の生体情報Ｉ１２を取得し、利用者個人の識別情報として当該生体情報Ｉ１２も外部機器３０に入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された生体情報Ｉ１２も利用者情報Ｉ１１として利用者情報ＤＢ３０ａに登録する。そして、外部機器３０は、利用者登録時に利用者個人に付与される利用者ＩＤ情報Ｉ１３を、利用者個人が所有する携帯端末１０に送信する。利用者個人は、外部機器３０から送信された利用者ＩＤ情報Ｉ１３を自分で記憶しておいてもよいし、携帯端末１０の記憶部１０Ｂに記憶させておいてもよい。
【００６７】
次に、車両Ｖの利用を希望する利用者個人は、配車予約登録として、携帯端末１０等の入力機器を介して外部機器３０に利用者登録時に登録した生体情報Ｉ１２、利用者ＩＤ情報Ｉ１３、希望の乗降位置情報Ｉ１４、希望の乗降時刻情報Ｉ１５等の情報を入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された生体情報Ｉ１２、利用者ＩＤ情報Ｉ１３、希望の乗降位置情報Ｉ１４、希望の乗降時刻情報Ｉ１５に基づいて、利用可能な車両Ｖのなかから当該希望を満たす車両Ｖを選定する。そして、外部機器３０は、入力された利用者ＩＤ情報Ｉ１３に応じた利用者情報Ｉ１１を利用者情報ＤＢ３０ａから読み出すと共に、当該利用者情報Ｉ１１と、選定された車両Ｖの予約情報Ｉ１６とを相互に関連付けて予約情報ＤＢ３０ｂに登録する。その後、外部機器３０は、配車予約登録が完了した旨を表す予約完了情報Ｉ１７を、利用者個人が所有する携帯端末１０に送信する。
【００６８】
次に、車両Ｖを配車予約登録した利用者個人は、希望の乗車位置で配車された車両Ｖに乗車する際に、当該車両Ｖの乗降認証ユニット２０の車外側読取部２２Ｏによって利用者個人の識別情報として生体情報Ｉ１２を読み取らせる。そして、乗降認証ユニット２０は、読み取った生体情報Ｉ１２、及び、車両Ｖの現在位置情報Ｉ１８を外部機器３０に送信する。そして、外部機器３０は、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている複数の予約情報のなかから、受信した生体情報Ｉ１２に応じて当該生体情報Ｉ１２を送信した車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報に相当）Ｉ１６を照会する。その後、外部機器３０は、照会された予約情報Ｉ１６と、生体情報Ｉ１２と、現在位置情報Ｉ１８とに基づいて、生体情報Ｉ１２の認証を行う。より具体的には、外部機器３０は、生体情報Ｉ１２により特定される個人と、予約情報Ｉ１６に含まれる予約個人情報により特定される個人とを照会する。さらに、外部機器３０は、現在位置情報Ｉ１８により特定される車両Ｖの現在位置と、予約情報Ｉ１６に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗車位置とを照会する。そして、外部機器３０は、上記の条件（１１）を満たす場合に生体情報Ｉ１２により特定される個人を認証する旨の認証結果情報Ｉ１９を生成し当該認証結果情報Ｉ１９を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報Ｉ１９に基づいて生体情報Ｉ１２により特定される利用者個人の乗車を許可し扉Ｄを開放する。この場合、携帯端末１０や乗降認証ユニット２０は、例えば、種々の出力装置（例えば、スピーカや表示装置等）によって乗車が許可された旨のメッセージを出力してもよい。一方、外部機器３０は、上記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に生体情報Ｉ１２により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報（不図示）を生成し当該認証結果情報を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報に基づいて生体情報Ｉ１２により特定される利用者個人の乗車を許可せず扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。この場合、携帯端末１０や乗降認証ユニット２０は、上述したように、種々の出力装置（例えば、スピーカや表示装置等）によって乗車が許可されなかった旨のメッセージを出力してもよい。また、乗降認証システム１は、上述したように乗降認証ユニット２０と外部機器３０との間で相互通信を行い、乗車が許可されなかった利用者に対して種々の処理を行うようにしてもよい。
【００６９】
次に、車両Ｖに乗車した利用者個人は、希望の降車位置で車両Ｖから降車する際に、当該車両Ｖの乗降認証ユニット２０の車内側読取部２２Ｉによって利用者個人の識別情報として生体情報Ｉ１２を読み取らせる。そして、乗降認証ユニット２０は、読み取った生体情報Ｉ１２、及び、車両Ｖの現在位置情報Ｉ１８を外部機器３０に送信する。そして、外部機器３０は、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている複数の予約情報のなかから、受信した生体情報Ｉ１２に応じて当該生体情報Ｉ１２を送信した車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報に相当）Ｉ１６を照会する。その後、外部機器３０は、照会された予約情報Ｉ１６と、生体情報Ｉ１２と、現在位置情報Ｉ１８とに基づいて、生体情報Ｉ１２の認証を行う。より具体的には、外部機器３０は、生体情報Ｉ１２により特定される個人と、予約情報Ｉ１６に含まれる予約個人情報により特定される個人とを照会する。さらに、外部機器３０は、現在位置情報Ｉ１８により特定される車両Ｖの現在位置と、予約情報Ｉ１６に含まれる予約乗降位置情報により特定される降車位置とを照会する。そして、外部機器３０は、上記の条件（１１）を満たす場合に生体情報Ｉ１２により特定される個人を認証する旨の認証結果情報Ｉ２０を生成し当該認証結果情報Ｉ２０を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報Ｉ２０に基づいて生体情報Ｉ１２により特定される利用者個人の乗車を許可し扉Ｄを開放する。この場合、携帯端末１０や乗降認証ユニット２０は、例えば、種々の出力装置（例えば、スピーカや表示装置等）によって降車が許可された旨のメッセージを出力してもよい。一方、外部機器３０は、上記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に生体情報Ｉ１２により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報（不図示）を生成し当該認証結果情報を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報に基づいて生体情報Ｉ１２により特定される利用者個人の乗車を許可せず扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。この場合、携帯端末１０や乗降認証ユニット２０は、上述したように、種々の出力装置（例えば、スピーカや表示装置等）によって降車が許可されなかった旨のメッセージを出力してもよい。また、乗降認証システム１は、上述したように乗降認証ユニット２０と外部機器３０との間で相互通信を行い、降車が許可されなかった利用者に対して種々の処理を行うようにしてもよい。
【００７０】
次に、図６を参照して、利用者個人の識別情報として配車予約登録時等に電子的に付与される二次元コード情報、予約コード情報等の電子情報が用いられる場合の具体例を説明する。以下の説明では、図５の説明と重複する説明についてはできる限り省略する（後述する図７も同様。）。
【００７１】
まず、車両Ｖの利用を希望する利用者個人は、利用者登録として、携帯端末１０等の入力機器を介して外部機器３０に利用者情報Ｉ２１を入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された利用者情報Ｉ２１を利用者情報ＤＢ３０ａに登録する。そして、外部機器３０は、利用者登録時に利用者個人に付与される利用者ＩＤ情報Ｉ２２を、利用者個人が所有する携帯端末１０に送信する。
【００７２】
次に、車両Ｖの利用を希望する利用者個人は、配車予約登録として、携帯端末１０等の入力機器を介して外部機器３０に利用者ＩＤ情報Ｉ２２、利用者登録時に利用者情報Ｉ２１として設定したパスワード情報Ｉ２３、希望の乗降位置情報Ｉ２４、希望の乗降時刻情報Ｉ２５等の情報を入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された利用者ＩＤ情報Ｉ２２、パスワード情報Ｉ２３、希望の乗降位置情報Ｉ２４、希望の乗降時刻情報Ｉ２５に基づいて、利用可能な車両Ｖのなかから当該希望を満たす車両Ｖを選定する。そして、外部機器３０は、入力された利用者ＩＤ情報Ｉ２２に応じた利用者情報Ｉ２１を利用者情報ＤＢ３０ａから読み出すと共に、当該利用者情報Ｉ２１と、選定された車両Ｖの予約情報Ｉ２６とを相互に関連付けて予約情報ＤＢ３０ｂに登録する。またこのとき、外部機器３０は、識別情報として二次元コード情報、予約コード情報等の電子情報Ｉ２７を生成する。そして、外部機器３０は、生成した電子情報Ｉ２７を予約情報Ｉ２６として予約情報ＤＢ３０ｂに登録すると共に利用者個人が所持する携帯端末１０に送信する。携帯端末１０は、受信した電子情報Ｉ２７を記憶部１０Ｂに記憶する。
【００７３】
次に、車両Ｖを配車予約登録した利用者個人は、希望の乗車位置で配車された車両Ｖに乗車する際に、当該車両Ｖの乗降認証ユニット２０の車外側読取部２２Ｏによって利用者個人の識別情報として携帯端末１０に記憶させた電子情報Ｉ２７を読み取らせる。この場合、車外側読取部２２Ｏは、所定のアプリケーション等を起動させた状態で携帯端末１０と通信可能な領域に入ると、携帯端末１０に記憶させた電子情報Ｉ２７の読み取りを開始する。そして、乗降認証ユニット２０は、読み取った電子情報Ｉ２７、及び、車両Ｖの現在位置情報Ｉ２８を外部機器３０に送信する。そして、外部機器３０は、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている複数の予約情報のなかから、受信した電子情報Ｉ２７に応じて当該電子情報Ｉ２７を送信した車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報に相当）Ｉ２６を照会する。その後、外部機器３０は、照会された予約情報Ｉ２６と、電子情報Ｉ２７と、現在位置情報Ｉ２８とに基づいて、電子情報Ｉ２７の認証を行う。そして、外部機器３０は、上記の条件（１１）を満たす場合に電子情報Ｉ２７により特定される個人を認証する旨の認証結果情報Ｉ２９を生成し当該認証結果情報Ｉ２９を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報Ｉ２９に基づいて電子情報Ｉ２７により特定される利用者個人の乗車を許可し扉Ｄを開放する。一方、外部機器３０は、上記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に電子情報Ｉ２７により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報（不図示）を生成し当該認証結果情報を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報に基づいて電子情報Ｉ２７により特定される利用者個人の乗車を許可せず扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。
【００７４】
次に、車両Ｖに乗車した利用者個人は、希望の降車位置で車両Ｖから降車する際に、当該車両Ｖの乗降認証ユニット２０の車内側読取部２２Ｉによって利用者個人の識別情報として電子情報Ｉ２７を読み取らせる。そして、乗降認証ユニット２０は、読み取った電子情報Ｉ２７、及び、車両Ｖの現在位置情報Ｉ２８を外部機器３０に送信する。そして、外部機器３０は、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている複数の予約情報のなかから、受信した電子情報Ｉ２７に応じて当該電子情報Ｉ２７を送信した車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報に相当）Ｉ２６を照会する。その後、外部機器３０は、照会された予約情報Ｉ２６と、電子情報Ｉ２７と、現在位置情報Ｉ２８とに基づいて、電子情報Ｉ２７の認証を行う。そして、外部機器３０は、上記の条件（１１）を満たす場合に電子情報Ｉ２７により特定される個人を認証する旨の認証結果情報Ｉ３０を生成し当該認証結果情報Ｉ３０を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報Ｉ３０に基づいて電子情報Ｉ２７により特定される利用者個人の降車を許可し扉Ｄを開放する。一方、外部機器３０は、上記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に電子情報Ｉ２７により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報（不図示）を生成し当該認証結果情報を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報に基づいて電子情報Ｉ２７により特定される利用者個人の降車を許可せず扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。
【００７５】
次に、図７を参照して、利用者個人の識別情報として利用者登録時等に物理的に付与されるＩＣカード、認証キーツール等の媒体に記憶された識別ＩＤ情報が用いられる場合の具体例を説明する。
【００７６】
まず、車両Ｖの利用を希望する利用者個人は、利用者登録として、携帯端末１０等の入力機器を介して外部機器３０に利用者情報Ｉ３１を入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された利用者情報Ｉ３１を利用者情報ＤＢ３０ａに登録する。そして、外部機器３０は、利用者個人の識別情報として識別ＩＤ情報Ｉ３２を生成し当該識別ＩＤ情報Ｉ３２も利用者情報Ｉ３１として利用者情報ＤＢ３０ａに登録する。そして、車両Ｖを用いた事業の事業者等は、当該識別ＩＤ情報Ｉ３２が記憶されたＩＣカード、認証キーツール等の媒体６０を利用者本人に付与しておく。また、外部機器３０は、利用者登録時に利用者個人に付与される利用者ＩＤ情報Ｉ３３を、利用者個人が所持する携帯端末１０に送信する。
【００７７】
次に、車両Ｖの利用を希望する利用者個人は、配車予約登録として、携帯端末１０等の入力機器を介して外部機器３０に利用者ＩＤ情報Ｉ３３、利用者登録時に利用者情報Ｉ３１として設定したパスワード情報Ｉ３４、希望の乗降位置情報Ｉ３５、希望の乗降時刻情報Ｉ３６等の情報を入力する。これに応じて、外部機器３０は、入力された利用者ＩＤ情報Ｉ３３、パスワード情報Ｉ３４、希望の乗降位置情報Ｉ３５、希望の乗降時刻情報Ｉ３６に基づいて、利用可能な車両Ｖのなかから当該希望を満たす車両Ｖを選定する。そして、外部機器３０は、入力された利用者ＩＤ情報Ｉ３３に応じた利用者情報Ｉ３１を利用者情報ＤＢ３０ａから読み出すと共に、当該利用者情報Ｉ３１と、選定された車両Ｖの予約情報Ｉ３７とを相互に関連付けて予約情報ＤＢ３０ｂに登録する。その後、外部機器３０は、配車予約登録が完了した旨を表す予約完了情報Ｉ３８を、利用者個人が所持する携帯端末１０に送信する。
【００７８】
次に、車両Ｖを配車予約登録した利用者個人は、希望の乗車位置で配車された車両Ｖに乗車する際に、当該車両Ｖの乗降認証ユニット２０の車外側読取部２２Ｏによって利用者個人の識別情報として媒体６０に記憶された識別ＩＤ情報Ｉ３２を読み取らせる。この場合、車外側読取部２２Ｏは、媒体６０と通信可能な領域に入ると、媒体６０に記憶させた識別ＩＤ情報Ｉ３２の読み取りを開始する。そして、乗降認証ユニット２０は、読み取った識別ＩＤ情報Ｉ３２、及び、車両Ｖの現在位置情報Ｉ３９を外部機器３０に送信する。そして、外部機器３０は、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている複数の予約情報のなかから、受信した識別ＩＤ情報Ｉ３２に応じて当該識別ＩＤ情報Ｉ３２を送信した車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報に相当）Ｉ３７を照会する。その後、外部機器３０は、照会された予約情報Ｉ３７と、識別ＩＤ情報Ｉ３２と、現在位置情報Ｉ３９とに基づいて、識別ＩＤ情報Ｉ３２の認証を行う。そして、外部機器３０は、上記の条件（１１）を満たす場合に識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される個人を認証する旨の認証結果情報Ｉ４０を生成し当該認証結果情報Ｉ４０を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報Ｉ４０に基づいて識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される利用者個人の乗車を許可し扉Ｄを開放する。一方、外部機器３０は、上記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報（不図示）を生成し当該認証結果情報を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報に基づいて識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される利用者個人の乗車を許可せず扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。
【００７９】
次に、車両Ｖに乗車した利用者個人は、希望の降車位置で車両Ｖから降車する際に、当該車両Ｖの乗降認証ユニット２０の車内側読取部２２Ｉによって利用者個人の識別情報として媒体６０に記憶された識別ＩＤ情報Ｉ３２を読み取らせる。そして、乗降認証ユニット２０は、読み取った識別ＩＤ情報Ｉ３２、及び、車両Ｖの現在位置情報Ｉ３９を外部機器３０に送信する。そして、外部機器３０は、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている複数の予約情報のなかから、受信した識別ＩＤ情報Ｉ３２に応じて当該識別ＩＤ情報Ｉ３２を送信した車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報に相当）Ｉ３７を照会する。その後、外部機器３０は、照会された予約情報Ｉ３７と、識別ＩＤ情報Ｉ３２と、現在位置情報Ｉ３９とに基づいて、識別ＩＤ情報Ｉ３２の認証を行う。そして、外部機器３０は、上記の条件（１１）を満たす場合に識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される個人を認証する旨の認証結果情報Ｉ４１を生成し当該認証結果情報Ｉ４０を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報Ｉ４０に基づいて識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される利用者個人の降車を許可し扉Ｄを開放する。一方、外部機器３０は、上記の条件（１２）、又は、条件（１３）を満たす場合に識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報（不図示）を生成し当該認証結果情報を乗降認証ユニット２０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該認証結果情報に基づいて識別ＩＤ情報Ｉ３２により特定される利用者個人の降車を許可せず扉Ｄを閉鎖させたまま維持する。
【００８０】
以上で説明した乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、車両Ｖに設けられた読取部２２によって読み取られた個人の識別情報を通信部２４によって車両Ｖの外部の外部機器３０に送信する。そして、乗降認証ユニット２０は、外部機器３０によって当該識別情報に応じて照会された照会結果情報を通信部２４によって受信する。そして、乗降認証ユニット２０は、当該通信部２４によって受信された照会結果情報に基づいて乗降許可処理部２５ｄによって車両Ｖにおいて当該識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行する。この結果、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、車両Ｖにおける利用者の乗降を適正に管理することができる。
【００８１】
これにより、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、各車両Ｖにおける利用者の乗降を正確に把握することができるので、例えば、予定されていない利用者の乗降が発生することを抑制することができる。この結果、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、効率の良い車両Ｖの運行を実現することができる。また、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、各車両Ｖにおける利用者の乗降を正確に把握することができるので、例えば、車両Ｖへの不審人物等の乗車を抑制することができ、セキュリティを向上することができる。
【００８２】
ここでは、以上で説明した乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、通信部２４が受信する照会結果情報として、外部機器３０の認証処理部３０ｇによる認証結果情報を含む。つまり、乗降認証ユニット２０は、照会結果情報を構成する認証結果情報に基づいて、乗降許可処理部２５ｄによって識別情報により特定される個人の乗降を許可することができる。この結果、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、認証処理部３０ｇによる識別情報の認証結果に応じて車両Ｖにおける利用者の乗降を適正に管理することができる。
【００８３】
より詳細には、以上で説明した乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、外部機器３０の認証処理部３０ｇによって、利用者個人の識別情報と、車両Ｖの現在位置情報と、予約情報とに基づいて当該識別情報の認証処理を実行することができる。この結果、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、識別情報の認証をより正確に行うことができるので、車両Ｖにおける利用者の乗降をより正確に管理することができる。
【００８４】
ここでは、以上で説明した乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、識別情報により特定される個人が認証された場合に乗降許可処理部２５ｄによって当該個人の乗降を許可することができる。一方、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、識別情報により特定される個人が認証されなかった場合に乗降許可処理部２５ｄによって当該個人の乗降を許可しないようにすることができる。
【００８５】
そして、以上で説明した乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、乗降許可処理部２５ｄによって当該個人の乗降が許可された場合に扉動作処理部２５ｅによって扉開放処理を実行する。一方、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、乗降許可処理部２５ｄによって当該個人の乗降が許可されなかった場合に扉開放処理を実行しない。この結果、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、車両Ｖにおける乗降が許可された利用者を実際に車両Ｖに乗降させることができると共に車両Ｖにおける乗降が許可されなかった利用者の乗降を阻止することができる。これにより、乗降認証ユニット２０、乗降認証システム１は、車両Ｖにおける利用者の乗降をより確実に管理することができる。
【００８６】
また、以上で説明した乗降認証ユニット２０は、読取部２２が車外側読取部２２Ｏ、及び、車内側読取部２２Ｉを含んで構成され、当該車外側読取部２２Ｏ、及び、車内側読取部２２Ｉが筐体２１によってユニット化される。この結果、乗降認証ユニット２０は、車両Ｖにおける利用者の乗車時に用いる車外側読取部２２Ｏと、車両Ｖにおける利用者の降車時に用いる車内側読取部２２Ｉとを筐体２１と共に一括で車両Ｖに設けることができる。したがって、乗降認証ユニット２０は、車両Ｖへの搭載性を向上することができる。
【００８７】
［実施形態２］
実施形態２に係る車載システム、及び、乗降認証システムは、認証処理部が車載システム側に設けられている点で実施形態１とは異なる。以下では、上述した実施形態と同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下同様）。
【００８８】
図８に示す本実施形態に係る乗降認証システム２０１は、乗降認証ユニット２０にかえて車載システムとしての乗降認証ユニット２２０を備え、外部機器３０にかえて外部機器２３０を備える点で上述の乗降認証システム１と異なる。また、乗降認証システム２０１は、乗降認証ユニット２２０と外部機器２３０との間で送受信される情報が乗降認証ユニット２０と外部機器３０との間で送受信される情報と一部異なる。乗降認証システム２０１のその他の構成は、当該乗降認証システム１と略同様の構成である。
【００８９】
本実施形態に係る外部機器２３０は、処理部３０Ｃに上述の認証処理部３０ｇを備えない点で上述の外部機器３０と異なる。外部機器２３０のその他の構成は、当該外部機器３０と略同様の構成である。
【００９０】
本実施形態において、外部機器２３０が乗降認証ユニット２２０に送信する照会結果情報は、照会処理部３０ｆによって照会された対象車両予約情報を含み、上述した認証処理部３０ｇによって認証された認証結果情報を含まない。つまり、外部機器２３０が乗降認証ユニット２２０に送信する照会結果情報は、外部機器２３０に予め登録された予約情報であって外部機器２３０に送信された識別情報に応じて外部機器２３０によって照会された車両Ｖの予約に関する対象車両予約情報である。本実施形態の通信処理部３０ｃは、照会結果情報として、照会処理部３０ｆによって照会された当該対象車両予約情報を、インターフェース部３０Ａによって通信部２４に送信する処理を実行可能である。
【００９１】
そして、本実施形態に係る乗降認証ユニット２２０は、処理部２５Ｃに認証処理部２２５ｆを備える点で上述の乗降認証ユニット２０と異なる。乗降認証ユニット２２０のその他の構成は、当該乗降認証ユニット２０と略同様の構成である。
【００９２】
認証処理部２２５ｆは、認証処理を実行する機能を有する部分である。本実施形態の認証処理とは、読取識別情報を認証する処理である。認証処理部２２５ｆは、少なくとも、読取部２２によって読み取られた読取識別情報と、通信部２４によって受信された照会結果情報に含まれる対象車両予約情報とに基づいて当該読取識別情報により特定される個人を認証する処理を実行可能である。より詳細には、認証処理部２２５ｆは、読取識別情報、及び、対象車両予約情報に加えて、ＧＰＳ受信器２３によって取得された現在位置情報にも基づいて当該読取識別情報を認証する。なお、以下の説明では、車両ＶにおいてＧＰＳ受信器２３によって取得された現在位置情報を便宜的に「取得現在位置情報」という場合がある。つまり、本実施形態の認証処理部２２５ｆは、読取識別情報、取得現在位置情報、及び、対象車両予約情報に基づいて、当該読取識別情報を認証し、当該読取識別情報の認証結果に応じた認証結果情報を生成する。
【００９３】
具体的には、認証処理部２２５ｆは、読取識別情報により特定される個人と、対象車両予約情報に含まれる予約個人情報により特定される個人とを照会する。さらに、認証処理部２２５ｆは、取得現在位置情報により特定される車両Ｖの現在位置と、対象車両予約情報に含まれる予約乗降位置情報により特定される乗降位置とを照会する。そして、認証処理部２２５ｆは、下記の条件（２１）を満たす場合に当該読取識別情報により特定される個人を認証する旨の認証結果情報を生成する。
条件（２１）；読取識別情報により特定される個人と、予約個人情報により特定される個人とが一致し、かつ、取得現在位置情報により特定される車両Ｖの現在位置と、予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致する。
一方、認証処理部２２５ｆは、下記の条件（２２）、又は、条件（２３）を満たす場合に当該読取識別情報により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報を生成する。
条件（２２）；読取識別情報により特定される個人と、予約個人情報により特定される個人とが一致しない。
条件（２３）；取得現在位置情報により特定される車両Ｖの現在位置と、予約乗降位置情報により特定される乗降位置とが一致しない。
【００９４】
上記のように認証処理部２２５ｆによって生成された認証結果情報は、通信部２４によって受信された照会結果情報に含まれる対象車両予約情報に基づいた情報である。そして、本実施形態の乗降許可処理部２５ｄは、認証処理部２２５ｆによって生成された当該認証結果情報に基づいて、読取識別情報により特定される個人の乗降を許可する。すなわち、乗降許可処理部２５ｄは、読取識別情報により特定される個人を認証する旨の認証結果情報に基づいて、当該個人の乗降を許可する。一方、乗降許可処理部２５ｄは、読取識別情報により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報に基づいて、当該個人の乗降を許可しない。
【００９５】
次に、図９のフローチャート図を参照して乗降認証方法の一例の概略を説明する。ここでも図４と重複する説明はできるだけ省略する。
【００９６】
通信処理部２５ｃは、ステップＳＴ３の処理の後、通信部２４を制御し車載側通信処理を実行する（ステップＳＴ２０４）。本実施形態の通信処理部２５ｃは、車載側通信処理を実行することで、ステップＳＴ１で読み取られた識別情報を、通信部２４によって外部機器２３０に送信する。
【００９７】
次に、通信処理部３０ｃは、インターフェース部３０Ａを制御し外部側通信処理を実行する（ステップＳＴ２０５）。本実施形態の通信処理部３０ｃは、外部側通信処理を実行することで、ステップＳＴ２０４で送信された識別情報を、インターフェース部３０Ａによって受信する。
【００９８】
次に、照会処理部３０ｆは、照会処理を実行する（ステップＳＴ２０６）。照会処理部３０ｆは、照会処理を実行することで、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている予約情報のなかから、ステップＳＴ２０５で受信した受信識別情報に応じて当該受信識別情報を送信した送信元の車両Ｖの対象車両予約情報を照会する。
【００９９】
次に、通信処理部３０ｃは、インターフェース部３０Ａを制御し外部側通信処理を実行する（ステップＳＴ２０７）。本実施形態の通信処理部３０ｃは、外部側通信処理を実行することで、ステップＳＴ２０６で照会された対象車両予約情報を含む照会結果情報を、インターフェース部３０Ａから乗降認証ユニット２２０に送信する。
【０１００】
次に、通信処理部２５ｃは、通信部２４を制御し車載側通信処理を実行する（ステップＳＴ２０８）。通信処理部２５ｃは、車載側通信処理を実行することで、ステップＳＴ２０７で送信された対象車両予約情報を含む照会結果情報を、通信部２４によって受信する。
【０１０１】
次に、乗降認証ユニット２２０の認証処理部２２５ｆは、認証処理を実行する（ステップＳＴ２０９）。認証処理部２２５ｆは、認証処理を実行することで、ステップＳＴ１で読み取った読取識別情報と、ステップＳＴ３で取得した取得現在位置情報と、ステップＳＴ２０８で受信した照会結果情報に含まれる対象車両予約情報とに基づいて読取識別情報を認証し認証結果情報を生成する。
【０１０２】
次に、乗降許可処理部２５ｄは、乗降許可処理を実行する（ステップＳＴ２１０）。乗降許可処理部２５ｄは、乗降許可処理を実行することで、ステップＳＴ２０９で生成された認証結果情報に基づいて、ステップＳＴ１で読み取られた読取識別情報により特定される個人の乗降を許可するか否かを判定する。乗降許可処理部２５ｄは、ステップＳＴ２０９で生成された認証結果情報が読取識別情報により特定される個人を認証する旨の認証結果情報である場合には、当該個人の乗降を許可すると判定し（ステップＳＴ２１０：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１１の処理に移行する。乗降許可処理部２５ｄは、ステップＳＴ２０９で生成された認証結果情報が読取識別情報により特定される個人を認証しない旨の認証結果情報である場合には、当該個人の乗降を許可しないと判定し（ステップＳＴ２１０：Ｎｏ）、ステップＳＴ１１の処理を行わずにこの乗降認証方法に関する処理を終了する。
【０１０３】
以上で説明した乗降認証ユニット２２０、乗降認証システム２０１は、車両Ｖに設けられた読取部２２によって読み取られた個人の識別情報を通信部２４によって車両Ｖの外部の外部機器２３０に送信する。そして、乗降認証ユニット２２０は、外部機器２３０によって当該識別情報に応じて照会された照会結果情報を通信部２４によって受信する。そして、乗降認証ユニット２２０は、当該通信部２４によって受信された照会結果情報に基づいて乗降許可処理部２５ｄによって車両Ｖにおいて当該識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行する。この結果、乗降認証ユニット２２０、乗降認証システム２０１は、車両Ｖにおける利用者の乗降を適正に管理することができる。
【０１０４】
ここでは、以上で説明した乗降認証ユニット２２０、乗降認証システム２０１は、通信部２４が受信する照会結果情報として、外部機器２３０の照会処理部３０ｆによる照会結果に応じた車両Ｖの予約情報（対象車両予約情報）を含む。つまり、乗降認証ユニット２２０は、照会結果情報を構成する車両Ｖの予約情報に基づいて、乗降許可処理部２５ｄによって識別情報により特定される個人の乗降を許可することができる。この結果、乗降認証ユニット２２０、乗降認証システム２０１は、識別情報に応じて照会処理部３０ｆによって照会された車両Ｖの予約情報に応じて車両Ｖにおける利用者の乗降を適正に管理することができる。
【０１０５】
より詳細には、以上で説明した乗降認証ユニット２２０、乗降認証システム２０１は、乗降認証ユニット２２０の認証処理部２２５ｆによって、利用者個人の識別情報と、車両Ｖの現在位置情報と、予約情報とに基づいて当該識別情報の認証処理を実行することができる。この結果、乗降認証ユニット２２０は、識別情報の認証をより正確に行うことができる。そして、乗降認証ユニット２２０は、認証処理部２２５ｆによる認証結果に応じた認証結果情報に基づいて、乗降許可処理部２５ｄによって識別情報により特定される個人の乗降を許可することができる。この結果、乗降認証ユニット２２０、乗降認証システム２０１は、車両Ｖにおける利用者の乗降をより正確に管理することができる。
【０１０６】
［実施形態３］
実施形態３に係る車載システム、及び、乗降認証システムは、照会処理部による照会処理の内容が実施形態２とは異なる。
【０１０７】
図１０に示す本実施形態に係る乗降認証システム３０１は、乗降認証ユニット２２０にかえて車載システムとしての乗降認証ユニット３２０を備え、外部機器２３０にかえて外部機器３３０を備える点で上述の乗降認証システム２０１と異なる。また、乗降認証システム３０１は、乗降認証ユニット３２０と外部機器３３０との間で送受信される情報が乗降認証ユニット２２０と外部機器２３０との間で送受信される情報と一部異なる。乗降認証システム３０１のその他の構成は、当該乗降認証システム２０１と略同様の構成である。
【０１０８】
本実施形態に係る外部機器３３０は、照会処理部３０ｆにかえて照会処理部３３０ｆを備える点で上述の外部機器２３０と異なる。外部機器３３０のその他の構成は、当該外部機器２３０と略同様の構成である。
【０１０９】
本実施形態の通信部２４は、読取部２２によって読み取られた識別情報にかえて記憶部２５Ｂに予め記憶されている車両特定情報（車両ＩＤ情報）を、ネットワークＮを介して当該外部機器３３０に送信可能な機能を有する。車両特定情報は、当該乗降認証ユニット３２０が搭載される車両Ｖを他の車両Ｖと区別して特定可能な情報である。車両特定情報は、車両Ｖを用いた事業の事業者等が管理する複数の車両Ｖごとに個別に付与され記憶部２５Ｂに予め記憶されている。通信処理部２５ｃは、記憶部２５Ｂに記憶されている当該車両特定情報を読み出し、読み出した当該車両特定情報を、通信部２４によって、外部機器３３０に送信する処理を実行可能である。そして、本実施形態の通信処理部３０ｃは、通信部２４によって送信された車両特定情報を、インターフェース部３０Ａによって受信する処理を実行可能である。
【０１１０】
そして、本実施形態の照会処理部３３０ｆは、照会処理を実行可能な機能を有する部分である。本実施形態の照会処理とは、通信部２４によって外部機器３３０に送信されインターフェース部３０Ａによって受信された車両特定情報に応じて各種情報を照会する処理である。ここでは、照会処理部３３０ｆは、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている予約情報のなかから当該車両特定情報に応じた対象車両予約情報を照会する。ここで、対象車両予約情報とは、外部機器３０の予約情報ＤＢ３０ｂに予め登録された予約情報であって当該車両特定情報によって特定される車両Ｖ、言い換えれば、当該車両特定情報を送信した送信元の車両Ｖの予約に関する予約情報である。当該対象車両予約情報は、通信部２４によって外部機器３３０に送信された車両特定情報に応じて当該外部機器３３０によって照会された照会結果を表す照会結果情報を構成する。つまり、外部機器３３０が乗降認証ユニット３２０に送信する照会結果情報は、照会処理部３３０ｆによって照会された当該対象車両予約情報である。本実施形態の通信処理部３０ｃは、照会結果情報として、照会処理部３３０ｆによって照会された当該対象車両予約情報を、インターフェース部３０Ａによって通信部２４に送信する処理を実行可能である。そして、本実施形態の通信部２４は、外部機器３３０の照会処理部３３０ｆによって車両特定情報に応じて照会された対象車両予約情報を含む照会結果情報を受信可能な機能を有する。つまり、通信処理部２５ｃは、外部機器３０の照会処理部３３０ｆによって車両特定情報に応じて照会された対象車両予約情報を含む照会結果情報を、通信部２４によって受信する処理を実行可能である。そして、本実施形態の認証処理部２２５ｆは、少なくとも読取部２２によって読み取られた読取識別情報と、通信部２４によって受信された照会結果情報に含まれる対象車両予約情報とに基づいて当該読取識別情報により特定される個人を認証する処理を実行可能である。本実施形態の認証処理部２２５ｆは、読取識別情報、現在位置情報、及び、対象車両予約情報に基づいて、当該読取識別情報を認証し、当該読取識別情報の認証結果に応じた認証結果情報を生成する。そして、本実施形態の乗降許可処理部２５ｄは、認証処理部２２５ｆによって生成された当該認証結果情報に基づいて、読取識別情報により特定される個人の乗降を許可する。
【０１１１】
次に、図１１のフローチャート図を参照して乗降認証方法の一例の概略を説明する。
【０１１２】
通信処理部２５ｃは、ステップＳＴ３の処理の後、通信部２４を制御し車載側通信処理を実行する（ステップＳＴ３０４）。本実施形態の通信処理部２５ｃは、車載側通信処理を実行することで、記憶部２５Ｂに予め記憶されている車両Ｖの車両特定情報を、通信部２４によって外部機器３３０に送信する。
【０１１３】
次に、通信処理部３０ｃは、インターフェース部３０Ａを制御し外部側通信処理を実行する（ステップＳＴ３０５）。本実施形態の通信処理部３０ｃは、外部側通信処理を実行することで、ステップＳＴ３０４で送信された車両特定情報を、インターフェース部３０Ａによって受信する。
【０１１４】
次に、照会処理部３３０ｆは、照会処理を実行する（ステップＳＴ３０６）。本実施形態の照会処理部３３０ｆは、照会処理を実行することで、予約情報ＤＢ３０ｂに登録されている予約情報のなかから、ステップＳＴ３０５で受信した車両特定情報に応じて車両Ｖの対象車両予約情報を照会し、ステップＳＴＳ２０７の処理に移行する。そして、当該ステップＳＴＳ２０７以降の処理は、上述の図９で説明した処理とほぼ同様である。
【０１１５】
以上で説明した乗降認証ユニット３２０、乗降認証システム３０１は、車両Ｖを特定する車両特定情報を通信部２４によって車両Ｖの外部の外部機器３３０に送信する。そして、乗降認証ユニット３２０は、外部機器３３０によって当該車両特定情報に応じて照会された照会結果情報を通信部２４によって受信する。また、乗降認証ユニット３２０は、車両Ｖに設けられた読取部２２によって個人の識別情報が読み取られる。そして、乗降認証ユニット３２０は、当該識別情報と上記照会結果情報にと基づいて、乗降許可処理部２５ｄによって識別情報により特定される個人の乗降を許可する処理を実行する。この結果、乗降認証ユニット３２０、乗降認証システム３０１は、車両Ｖにおける利用者の乗降を適正に管理することができる。
【０１１６】
ここでは、以上で説明した乗降認証ユニット３２０、乗降認証システム３０１は、通信部２４が受信する照会結果情報として、外部機器３３０の照会処理部３３０ｆによる照会結果に応じた車両Ｖの予約情報を含む。つまり、乗降認証ユニット３２０は、照会結果情報を構成する車両Ｖの予約情報と識別情報とに基づいて、乗降許可処理部２５ｄによって識別情報により特定される個人の乗降を許可することができる。この結果、乗降認証ユニット３２０、乗降認証システム３０１は、車両特定情報に応じて照会処理部３３０ｆによって照会された車両Ｖの予約情報に応じて車両Ｖにおける利用者の乗降を適正に管理することができる。
【０１１７】
より詳細には、以上で説明した乗降認証ユニット３２０、乗降認証システム３０１は、乗降認証ユニット３２０の認証処理部２２５ｆによって、利用者個人の識別情報と、車両Ｖの現在位置情報と、予約情報とに基づいて当該識別情報の認証処理を実行することができる。この結果、乗降認証ユニット３２０は、識別情報の認証をより正確に行うことができる。そして、乗降認証ユニット３２０は、認証処理部２２５ｆによる認証結果に応じた認証結果情報に基づいて、乗降許可処理部２５ｄによって識別情報により特定される個人の乗降を許可することができる。この結果、乗降認証ユニット３２０、乗降認証システム３０１は、車両Ｖにおける利用者の乗降をより正確に管理することができる。
【０１１８】
なお、上述した本発明の実施形態に係る車載システム、及び、乗降認証システムは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。本実施形態に係る車載システム、及び、乗降認証システムは、以上で説明した各実施形態、変形例の構成要素を適宜組み合わせることで構成してもよい。
【０１１９】
以下の説明では、車両Ｖは、特定の事業者等によって管理され不特定多数の利用者によって利用され、利用者によって予約された乗降位置に自動で移動する完全自動運転可能な車両であるものとして説明したがこれに限らない。また、車両Ｖに乗降する個人は、典型的には、車両Ｖに搭乗して目的地まで移動する利用者であるとして説明したがこれに限らず、例えば、車両Ｖの運転者等であってもよい。
【０１２０】
乗降認証システム１、２０１、３０１は、携帯端末１０を備えるものとして説明したがこれに限らず、携帯端末１０を備えない構成であっても実現可能である。
【０１２１】
以上の説明では、乗降認証ユニット２０、２２０、３２０は、筐体２１に、読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、通信部２４、及び、制御装置２５が組み付けられユニット化されるものとして説明したがこれに限らない。乗降認証ユニット２０、２２０、３２０は、例えば、読取部２２、ＧＰＳ受信器２３、通信部２４等が筐体２１とは別体に設けられ、制御装置２５と通信可能に接続される構成であってもよい。また、筐体２１は、車両ＶのボディパネルＰ等に設けられるものとして説明したがこれに限らない。
【０１２２】
以上の説明では、読取部２２は、車外側読取部２２Ｏ、及び、車内側読取部２２Ｉを含んで構成されるとしたが乗降時用が１つで兼用されるように構成されてもよい。また、車外側読取部２２Ｏ、車内側読取部２２Ｉは、それぞれ車両Ｖの内外に露出して設けられるものとして説明したがこれに限らず、例えば、場合によっては全体が筐体２１内に内蔵されていてもよい。
【０１２３】
以上の説明では、通信部２４は、ネットワークＮを介して、外部機器３０、２３０、３３０から照会結果情報等の各種情報を受信するものとして説明したがこれに限らない。通信部２４は、外部機器３０、２３０、３３０からネットワークＮに加えて携帯端末１０等を介して照会結果情報等の各種情報を受信してもよい。
【０１２４】
以上の説明では、乗降認証ユニット２０、２２０、３２０は、乗降許可処理部２５ｄによる乗降の許可に応じて、扉動作処理部２５ｅによって扉開放処理を実行するものとして説明したがこれに限らず、他の処理部によって他の処理を実行するようにしてもよい。乗降認証ユニット２０、２２０、３２０は、例えば、乗降許可処理部２５ｄによる乗降の許可に応じて、種々のメッセージを出力する処理等を実行するようにしてもよい。
【０１２５】
以上の説明では、認証処理部３０ｇ、２２５ｆは、認証処理に際し車両Ｖの現在位置情報を用いなくてもよい。この場合、乗降認証ユニット２０、２２０、３２０は、ＧＰＳ受信器２３を備えなくてもよい。
【０１２６】
以上で説明した制御装置２５、外部機器３０、２３０、３３０は、各部が別体に構成され、当該各部が各種の電気信号を相互に授受可能に接続されることで構成されてもよく、一部の機能が他の制御装置によって実現されてもよい。また、以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、適宜、更新されてもよいし、乗降認証システム１、２０１、３０１に対して任意のネットワークＮを介して接続されたサーバに記憶されていてもよい。以上で説明したプログラム、アプリケーション、各種データ等は、例えば、必要に応じてその全部又は一部をダウンロードすることも可能である。また、例えば、携帯端末１０、制御装置２５、外部機器３０、２３０、３３０が備える処理機能については、その全部又は任意の一部を、例えば、ＣＰＵ等及び当該ＣＰＵ等にて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジック等によるハードウェアとして実現してもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１、２０１、３０１    乗降認証システム
２０、２２０、３２０    乗降認証ユニット（車載システム）
２１    筐体
２２    読取部
２２Ｏ    車外側読取部
２２Ｉ    車内側読取部
２３    ＧＰＳ受信器（位置情報取得部）
２４    通信部
２５ｄ    乗降許可処理部
２５ｅ    扉動作処理部
３０、２３０、３３０    外部機器
３０ｇ、２２５ｆ    認証処理部
Ｄ    扉
Ｖ    車両
【図１】
2019153106.tif 000003
【図２】
2019153106.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019153106.tif 000006
【図５】
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【図６】
2019153106.tif 000008
【図７】
2019153106.tif 000009
【図８】
2019153106.tif 000010
【図９】
2019153106.tif 000011
【図１０】
2019153106.tif 000012
【図１１】
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