(57)【要約】      （修正有）【課題】内周面および外周面を嵌合させる蓋筒部を有するとともにプレス加工により成形可能な蓋部材を備えるモータの提供。【解決手段】モータ１は、上下方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されたシャフト２１を有し中心軸周りに回転するロータ２０と、ロータと径方向に隙間を介して対向するステータ３０と、ステータを径方向外側から囲む筒状部４４を有するハウジング４０と、ステータの上側に位置し、筒状部の上側の開口を覆う蓋部材１０と、を備える。蓋部材は、円筒状の蓋筒部１８を有する。蓋筒部は、内周面において外部装置が嵌る第１部分１５と、外周面においてハウジングの内周面に嵌る第２部分１７と、を有する。第１部分と第２部分とは、軸方向にずれて配置される。【選択図】図１
2019068603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し、前記中心軸周りに回転可能なロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータを径方向外側から囲む筒状部を有するハウジングと、
前記ステータの上側に位置し、前記筒状部の上側の開口を覆う蓋部材と、を備え、
前記蓋部材は、円筒状の蓋筒部を有し、
前記蓋筒部は、
内周面において外部装置が嵌る第１部分と、
外周面において前記ハウジングの内周面に嵌る第２部分と、を有し、
前記第１部分と前記第２部分とが、軸方向にずれて配置される、
モータ。
【請求項２】
前記蓋部材は、前記第１部分および前記第２部分のうち上側に位置する一方の上端から径方向外側に延びるフランジ部を有する、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記第１部分の内径と前記第２部分の内径とが互いに異なり、
前記第１部分と前記第２部分とが軸方向に沿ってテーパ状に延びる中間部を介して繋がる、
請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記第１部分が、前記第２部分より上側に位置し、
前記第１部分の内径が、前記第２部分の内径より大きい、
請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項５】
前記第２部分が、前記第１部分より上側に位置し、
前記第２部分の内径が、前記第１部分の内径より大きい、
請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
【請求項６】
前記シャフトを回転可能に支持するベアリングを備え、
前記蓋部材が、前記ベアリングを支持するベアリングホルダである、
請求項１〜５の何れか一項に記載のモータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載のモータと、
前記外部装置としての制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記モータ１の回転を制御する、
モータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、モータのケース本体が嵌合によって固定される構造が開示されている。一方で、モータに制御部を取り付けた機電一体型のモータユニットの開発が進められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９０４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
機電一体型のモータにおいて、筒状のハウジングと、ハウジングの開口を覆う蓋部材と、を有するモータが知られている。このようなモータにおいて、蓋部材に筒部（蓋筒部）を設けて、この筒部の外周面をハウジングの内周面に嵌合させるとともに、筒部の内周面に、制御装置を嵌合させて、モータユニットを構成することが考えられる。この構造を採用する場合、蓋部材の筒部は、径方向の内外両面がともに嵌合面となる。そのため、内外両面の両方に嵌合に必要な寸法精度が求められる。一般的に、プレス加工による筒部の成形では、径方向の内外両面を高精度な寸法で仕上げることは、困難である。このため、上述の構造の蓋部材に、量産性の高いプレス加工を採用することができず、蓋部材の製造コストが高まるという問題があった。
【０００５】
本発明の一つの態様は、上記問題点に鑑みて、内周面および外周面を嵌合させる蓋筒部を有するとともにプレス加工により成形可能な蓋部材を備えるモータの提供を目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、上下方向に延びる中心軸に沿って配置されたシャフトを有し前記中心軸周りに回転可能なロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータを径方向外側から囲む筒状部を有するハウジングと、前記ステータの上側に位置し、前記筒状部の上側の開口を覆う蓋部材と、を備える。前記蓋部材は、円筒状の蓋筒部を有する。前記蓋筒部は、内周面において外部装置が嵌る第１部分と、外周面において前記ハウジングの内周面に嵌る第２部分と、を有する。前記第１部分と前記第２部分とが、軸方向にずれて配置される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、内周面および外周面を嵌合させる筒部を有するとともにプレス加工により成形可能な蓋部材を備えるモータの提供を目的の一つとする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態のモータユニットの断面図である。
【図２】図２は、図１の領域II−IIの拡大図である。
【図３】図３は、変形例１のベアリングホルダ（蓋部材）およびハウジングの部分拡大図である。
【図４】図４は、変形例２のベアリングホルダ（蓋部材）およびハウジングの部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るモータおよびモータユニットについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。
【００１０】
各図には、適宜Ｚ軸を示す。各図のＺ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向と平行な方向とする。また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（−Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に説明のために用いられる方向であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」又は「上下方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。さらに、以下の説明において、「平面視」とは、軸方向から見た状態を意味する。
【００１１】
[モータユニット]
図１は、本実施形態のモータユニット３の断面図である。
モータユニット３は、モータ１と、制御装置（外部装置）４と、固定ボルト５と、を有する。モータ１と、制御装置４とは、固定ボルト５によって互いに固定される。モータ１は、制御装置４に接続される接続端子（図示略）を有する。制御装置４は、制御端子を介してモータ１に電源を供給するとともに、モータ１の回転を制御する。
【００１２】
［制御装置（外部装置）］
制御装置４は、ベース部４ａと凸部４ｂとを有する。
ベース部４ａは、軸方向から見て中心軸Ｊを中心とする円形状である。ベース部４ａは、軸方向からみて、モータ１に設けられたフランジ部１９、４５に重なる下面４ｅを有する。ベース部４ａの下面４ｅには、周方向に沿って並ぶネジ孔４ｆが設けられる。ネジ孔４ｆには、固定ボルト５が挿入される。これにより、モータ１のフランジ部１９、４５に制御装置が固定される。
【００１３】
凸部４ｂは、ベース部４ａの下面から下側に突出する。凸部４ｂは、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。凸部４ｂは、モータ１のハウジング４０の内部に収容される。凸部４ｂは、周方向外側を向く嵌合外周面４ｃを有する。
【００１４】
［モータ］
モータ１は、シャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、ハウジング４０と、上側ベアリング（ベアリング）６と、下側ベアリング７と、ベアリングホルダ（蓋部材）１０と、を備える。
【００１５】
［ロータ］
ロータ２０は、中心軸Ｊ周りに回転する。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット２３と、を有する。シャフト２１は、上下方向（軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として、中心軸Ｊに沿って配置される。シャフト２１は、下側ベアリング７と上側ベアリング６とによって、中心軸Ｊの軸周りに回転可能に支持される。
ロータコア２４は、シャフト２１に固定される。ロータコア２４は、シャフト２１を周方向に囲んでいる。ロータマグネット２３は、ロータコア２４に固定される。ロータコア２４およびロータマグネット２３は、シャフト２１とともに回転する。
【００１６】
［ステータ］
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向してロータ２０の径方向外側を囲む。ステータ３０は、ステータコア３１と、インシュレータ３２と、コイル３３と、を有する。インシュレータ３２は、絶縁性を有する材料から構成される。インシュレータ３２は、ステータコア３１の少なくとも一部を覆う。コイル３３は、コイル線（図示略）が巻き回されて構成される。
【００１７】
［上側ベアリングおよび下側ベアリング］
上側ベアリング６は、シャフト２１の上端部を回転可能に支持する。上側ベアリング６は、ステータ３０の上側に位置する。上側ベアリング６は、ベアリングホルダ１０に保持される。
下側ベアリング７は、シャフト２１の下端部を回転可能に支持する。下側ベアリング７は、ステータ３０の下側に位置する。下側ベアリング７は、ハウジング４０の下側ベアリング保持部４８に保持される。
【００１８】
［ハウジング］
ハウジング４０は、上側（＋Ｚ側）に開口する筒状である。ハウジング４０は、ロータ２０およびステータ３０を収容する。ハウジング４０は、筒状部４４と、フランジ部４５と、底部４３と、下側ベアリング保持部４８と、を有する。
【００１９】
筒状部４４は、ステータ３０を径方向外側から囲む。筒状部４４は、第１円筒部４４ａと、テーパ状筒部４４ｂと、第２円筒部４４ｃと、を有する。第１円筒部４４ａ、テーパ状筒部４４ｂおよび第２円筒部４４ｃは、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。第１円筒部４４ａ、テーパ状筒部４４ｂおよび第２円筒部４４ｃは、略一様な板厚で軸方向に沿って連なる。
【００２０】
第１円筒部４４ａは、筒状部４４の上端部に位置する。第１円筒部４４ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒である。第１円筒部４４ａの上端には、フランジ部４５が接続される。
【００２１】
第２円筒部４４ｃは、第１円筒部４４ａより下側に位置する。第２円筒部４４ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒である。第２円筒部４４ｃの内径は、第１円筒部４４ａの内径より小さい。第２円筒部４４ｃの内周面には、ステータ３０が固定される。また、第２円筒部４４ｃの内周面には、ベアリングホルダ１０が嵌合する。
【００２２】
テーパ状筒部４４ｂは、軸方向において第１円筒部４４ａと第２円筒部４４ｃとの間に位置し、第１円筒部４４ａと第２円筒部４４ｃとを繋ぐ。テーパ状筒部４４ｂは、上側から下側に向かうに従って径方向内側に傾斜する。
【００２３】
フランジ部４５は、筒状部４４の上端に位置する。フランジ部４５は、筒状部４４の開口から径方向外側に延びる。フランジ部４５には、固定ボルト５が挿入される第１の固定孔４５ａが設けられる。
【００２４】
底部４３は、筒状部４４の下端に位置する。底部４３は、ステータ３０の下側に位置する。底部４３は、筒状部４４の下側の開口を覆う。
【００２５】
下側ベアリング保持部４８は、底部４３の平面視中央に位置する。下側ベアリング保持部４８は、下側ベアリング７を保持する。下側ベアリング保持部４８は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる保持筒部４８ａと、保持筒部４８ａの下端から径方向内側に延びる下端突出部４８ｂと、を有する。下端突出部４８ｂの平面視中央には、軸方向に貫通しシャフト２１の下端部が通過する孔部４８ｃが設けられる。
【００２６】
［ベアリングホルダ（蓋部材）］
ベアリングホルダ１０は、ステータ３０の上側に位置する。ベアリングホルダ１０は、ハウジング４０の筒状部４４の上側の開口に固定される。ベアリングホルダ１０は、ハウジング４０の筒状部４４の開口を覆う。ベアリングホルダ１０は、上側ベアリング６を支持する。ベアリングホルダ１０の平面視（ＸＹ面視）形状は、例えば、中心軸Ｊと同心の円形状である。
【００２７】
ベアリングホルダ１０は、金属製である。ベアリングホルダ１０は、金属製の板材をプレス加工することで成形される。
【００２８】
ベアリングホルダ１０は、上側ベアリング保持部（ベアリング保持部）１１と、第１の平坦部１２と、傾斜部１３と、第２の平坦部１４と、蓋筒部１８と、フランジ部１９と、を有する。上側ベアリング保持部１１、第１の平坦部１２、傾斜部１３、第２の平坦部１４、蓋筒部１８およびフランジ部１９は、径方向内側から外側に向かってこの順で並ぶ。
【００２９】
上側ベアリング保持部１１は、上側ベアリング６を保持する。上側ベアリング保持部１１は、ベアリングホルダ１０の平面視中央に位置する。上側ベアリング保持部１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる保持筒部１１ａと、保持筒部１１ａの下端から径方向内側に延びる下端突出部１１ｂと、を有する。下端突出部１１ｂは、上側ベアリング６を上下方向に位置決めする。下端突出部１１ｂの平面視中央には、軸方向に貫通する孔部１１ｃが設けられる。孔部１１ｃは、内側にシャフト２１を通過させる。
【００３０】
第１の平坦部１２は、上側ベアリング保持部１１の保持筒部１１ａの上端から径方向外側に延びる。第１の平坦部１２は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。
【００３１】
傾斜部１３は、第１の平坦部１２の外縁から径方向外側に延びる。傾斜部１３は、径方向外側に向かうに従い下側に傾斜する。
【００３２】
第２の平坦部１４は、傾斜部１３の外縁から径方向外側に延びる。第２の平坦部１４は、中心軸Ｊと直交する平面に沿って延びる。
【００３３】
フランジ部１９は、ベアリングホルダ１０の外縁に位置し、蓋筒部１８の上端から径方向外側に延びる。ベアリングホルダ１０のフランジ部１９は、ハウジング４０のフランジ部４５の上側に位置する。すなわち、フランジ部１９とフランジ部４５は、軸方向に重なりあう。ベアリングホルダ１０のフランジ部１９の下面は、ハウジング４０のフランジ部４５の上面と接触する。フランジ部１９には、固定ボルト５が挿入される第２の固定孔１９ａが設けられる。
【００３４】
蓋筒部１８は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。蓋筒部１８は、径方向において筒状部４４に対して径方向に対向する。蓋筒部１８は、下端において、第２の平坦部１４に接続される。また、蓋筒部１８は、上端において、フランジ部１９に接続される。
【００３５】
図２は、図１の領域II−IIの拡大図である。
蓋筒部１８は、第１部分１５と、中間部分１６と、第２部分１７と、を有する。第１部分１５、中間部分１６および第２部分１７は、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。第１部分１５、中間部分１６および第２部分１７は、略一様な板厚で軸方向に沿って連なる。
【００３６】
第１部分１５は、蓋筒部１８の上端部に位置する。第１部分１５は、中心軸Ｊを中心とする円筒である。第１部分１５は、径方向内側を向く第１内周面（内周面）１５ａと、径方向外側を向く第１外周面（外周面）１５ｂと、を有する。
【００３７】
第１内周面１５ａは、制御装置４を径方向外側から囲む。また、第１内周面１５ａは、制御装置４の嵌合外周面４ｃと嵌合する。すなわち、蓋筒部１８は、第１部分１５の内周面（第１内周面１５ａ）において、制御装置４が嵌る。なお、制御装置４の下端面４ｄは、第１部分１５の下端より上側に位置する。
【００３８】
第１外周面１５ｂは、ハウジング４０の第１円筒部４４ａの径方向内側に位置する。第１外周面１５ｂは、第１円筒部４４ａの径方向内側を向く内周面４４ａａと隙間を介して径方向に対向する。
【００３９】
なお、本明細書において、部材同士が「嵌る」又は「嵌合する」とは、部材同士の内周面と外周面との周方向の少なくとも一部が互いに接触し、一方が他方に対し径方向に位置決めされることを意味する。また、本明細書で述べる「嵌合」の種類は、すきま嵌めであっても、しまり嵌めであっても、中間嵌めであってもよい。
【００４０】
本実施形態において、第１部分１５は、第１内周面１５ａを寸法基準とするプレス絞り加工によって成形される。このため、第１部分１５は、第１内周面１５ａの寸法精度が、第１外周面１５ｂの寸法精度と比較して高い。成形時の寸法基準とする第１内周面１５ａを制御装置４との嵌合に使用することで、ベアリングホルダ１０に対する制御装置４の径方向の位置精度を高めることができる。
【００４１】
第２部分１７は、蓋筒部１８の下端部に位置する。第２部分１７は、中心軸Ｊを中心とする円筒である。第２部分１７の内径Ｄ１７は、第１部分１５の内径Ｄ１５より小さい。
【００４２】
第２部分１７は、径方向内側を向く第２内周面（内周面）１７ａと、径方向外側を向く第２外周面（外周面）１７ｂと、を有する。
【００４３】
第２外周面１７ｂは、ハウジング４０の第２円筒部４４ｃに径方向外側から囲まれる。また、第２外周面１７ｂは、第２円筒部４４ｃの径方向内側を向く内周面４４ｃａと嵌合する。すなわち、蓋筒部１８は、第２部分１７の外周面（第２外周面１７ｂ）において、ハウジングの内周面の一部（より具体的には、第２円筒部４４ｃの内周面４４ｃａ）に嵌る。
【００４４】
本実施形態において、第２部分１７は、第２外周面１７ｂを寸法基準とするプレス絞り加工によって成形される。このため、第２部分１７は、第２外周面１７ｂの寸法精度が、第２内周面１７ａの寸法精度と比較して高い。成形時の寸法基準とする第２外周面１７ｂをハウジング４０の内周面４４ｃａとの嵌合に使用することで、ハウジング４０に対するベアリングホルダ１０の径方向の位置精度を高めることができる。
【００４５】
中間部分１６は、軸方向において、第１部分１５と第２部分１７との間に位置し、第１部分１５と第２部分１７とを繋ぐ。中間部分１６は、上側から下側に向かうに従って径方向内側に傾斜する。
【００４６】
中間部分１６は、径方向内側を向く中間内周面１６ａと、径方向外側を向く中間外周面１６ｂと、を有する。中間外周面１６ｂは、ハウジング４０のテーパ状筒部４４ｂの径方向内側を向く内周面４４ｂａと隙間を介して径方向に対向する。
【００４７】
本実施形態によれば、第１内周面１５ａにおいて制御装置４が嵌る第１部分１５と、第２外周面１７ｂにおいてハウジング４０の内周面４４ｃａに嵌る第２部分１７とが、軸方向にずれて配置される。これにより、第１部分１５および第２部分１７の嵌合する面を軸方向にずらすことができ、それぞれ別のステップのプレス絞り加工を行うことで、それぞれの嵌合面を高精度に成形することができる。結果的に、ハウジング４０に対するベアリングホルダ１０の径方向の位置精度並びにベアリングホルダ１０に対する制御装置４の径方向の位置精度を高めることができる。
【００４８】
本実施形態によれば、第１部分１５と第２部分１７とが軸方向にずれて配置されるため、第１部分１５および第２部分１７の嵌合として、圧入を含むしまり嵌めなどの変形を伴う嵌合を採用した場合に、蓋筒部１８の内周面（第１内周面１５ａ）および外周面（第２外周面１７ｂ）のうち何れか一方の嵌合が、他方の嵌合に影響を与えることを抑制できる。
【００４９】
本実施形態によれば、ベアリングホルダ１０は、第１部分１５の上端から径方向外側に延びるフランジ部１９を有する。蓋筒部１８は、第１部分１５、中間部分１６、第２部分１７の順でプレス加工により成形される。このため、第１部分１５を成形した後の中間部分１６および第２部分１７の加工工程において、第１部分１５に変形が生じる虞がある。第１部分１５の上端にフランジ部１９が設けられることで、第１部分１５の剛性を高めることができる。これにより、中間部分１６および第２部分１７の加工時の応力により、第１部分１５に変形が生じることを抑制することができ、結果的に第１部分１５の寸法精度を高めることができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、制御装置４が嵌る第１部分１５が、ハウジング４０に嵌る第２部分１７より上側に位置する場合について説明した。しかしながら、後段の変形例１（図３参照）に示すように、ハウジング４０に嵌る第２部分１１７が、制御装置４が嵌る第１部分１１５より上側に位置していてもよい。この場合、第２部分１１７の上端から径方向外側に延びるフランジ部１９が設けられることで、第２部分１１７の剛性が高まり第１部分１１５の加工時の応力により、第２部分１１７に変形が生じることを抑制できる。
【００５１】
すなわち、ベアリングホルダ１０は、第１部分１５および第２部分１７のうち上側に位置する一方から径方向外側に延びるフランジ部１９を有すればよい。これにより、第１部分１５および第２部分１７のうち上側に位置する一方の剛性を高めて、他方の加工時のお力による変形を抑制できる。
【００５２】
本実施形態によれば、第１部分１５の内径Ｄ１５と第２部分１７の内径Ｄ１７とが互いに異なり、第１部分１５と第２部分１７とが中間部分１６を介して繋がる。中間部１６は、軸方向に沿ってテーパ状に延びるため剛性が高い。このため、第１部分１５および第２部分１７のうち、何れか一方が嵌合時に変形する場合であっても、その影響が他方側に及ぶことを抑制できる。
【００５３】
本実施形態においては、第１部分１５の内径Ｄ１５が、第２部分１７の内径Ｄ１７より大きい。また、第１部分１５が第２部分１７より上側に位置する。第１部分１５および第２部分１７のうち内径が大きい一方を上側に配置することで、蓋筒部１８をプレス加工により容易に成形できる。
また、本実施形態では、制御装置４が嵌る第１部分１５の内径Ｄ１５が、第２部分１７の内径Ｄ１７より大きい。本実施形態の構造を採用することで、制御装置４の凸部４ｂの直径が大きい場合であっても、凸部４ｂをハウジング４０の内部に収容させることができる。
【００５４】
（変形例１）
図３に、上述の実施形態に採用可能な変形例１のベアリングホルダ１１０およびハウジング１４０を示す部分断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５５】
本変形例のハウジング１４０は、筒状部１４４と、上述の実施形態と同様構成のフランジ部４５、底部４３および下側ベアリング保持部４８を有する（図１参照）。
【００５６】
本変形例の筒状部１４４は、軸方向に沿って延びる円筒である。筒状部１４４は、一様な内径で軸方向に延びる。筒状部１４４の上端には、フランジ部４５が接続される。筒状部１４４は、径方向内側を向く内周面１４４ａを有する。
【００５７】
本変形例のベアリングホルダ１１０は、蓋筒部１１８と、上述の実施形態と同様構成のフランジ部１９、上側ベアリング保持部１１、第１の平坦部１２、傾斜部１３、第２の平坦部１４およびフランジ部１９と、を有する（図１参照）。
【００５８】
本変形例の蓋筒部１１８は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。蓋筒部１１８は、下端において、第２の平坦部１４に接続される。また、蓋筒部１１８は、上端において、フランジ部１９に接続される。
【００５９】
蓋筒部１１８は、第２部分１１７と、中間部分１１６と、第１部分１１５と、を有する。第２部分１１７、中間部分１１６および第１部分１１５は、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。第２部分１１７、中間部分１１６および第１部分１１５は、略一様な板厚で軸方向に沿って連なる。
【００６０】
第２部分１１７は、蓋筒部１１８の上端部に位置する。第２部分１１７は、中心軸Ｊを中心とする円筒である。第２部分１１７は、径方向内側を向く第２内周面（内周面）１１７ａと、径方向外側を向く第２外周面（外周面）１１７ｂと、を有する。
【００６１】
第２内周面１１７ａは、制御装置４を径方向外側から囲む。第２内周面１１７ａは、制御装置４の嵌合外周面４ｃと径方向に隙間を介して対向する。
【００６２】
第２外周面１１７ｂは、ハウジング１４０の筒状部１４４に径方向外側から囲まれる。また、第２外周面１１７ｂは、筒状部１４４の内周面１４４ａと嵌合する。すなわち、蓋筒部１１８は、第２部分１１７の外周面（第２外周面１１７ｂ）において、ハウジング１４０の内周面１４４ａに嵌る。
【００６３】
本変形例において、第２部分１１７は、第２外周面１１７ｂを寸法基準とするプレス絞り加工によって成形される。このため、第２部分１１７は、第２外周面１１７ｂの寸法精度が、第２内周面１１７ａの寸法精度と比較して高い。成形時の寸法基準とする第２外周面１１７ｂをハウジング１４０の内周面１４４ａとの嵌合に使用することで、ハウジング１４０に対するベアリングホルダ１１０の径方向の位置精度を高めることができる。
【００６４】
第１部分１１５は、蓋筒部１１８の下端部に位置する。第１部分１１５は、中心軸Ｊを中心とする円筒である。第１部分１１５の内径Ｄ１１５は、第２部分１１７の内径Ｄ１１７より小さい。第１部分１１５は、径方向内側を向く第１内周面（内周面）１１５ａと、径方向外側を向く第１外周面（外周面）１１５ｂと、を有する。
【００６５】
第１内周面１１５ａは、制御装置４を径方向外側から囲む。また、第１内周面１１５ａは、制御装置４の嵌合外周面４ｃと嵌合する。すなわち、蓋筒部１１８は、第１部分１１５の内周面（第１内周面１１５ａ）において、制御装置４が嵌る。
【００６６】
第１外周面１１５ｂは、ハウジング１４０の筒状部１４４の径方向内側に位置する。第１外周面１１５ｂは、筒状部１４４の内周面１４４ａと隙間を介して径方向に対向する。
【００６７】
本変形例において、第１部分１１５は、第１内周面１１５ａを寸法基準とするプレス絞り加工によって成形される。このため、第１部分１１５は、第１内周面１１５ａの寸法精度が、第１外周面１１５ｂの寸法精度と比較して高い。成形時の寸法基準とする第１内周面１１５ａを制御装置４との嵌合に使用することで、ベアリングホルダ１１０に対する制御装置４の径方向の位置精度を高めることができる。
【００６８】
中間部分１１６は、軸方向において、第１部分１１５と第２部分１１７との間に位置し、第１部分１１５と第２部分１１７とを繋ぐ。中間部分１１６は、上側から下側に向かうに従って径方向内側に傾斜する。すなわち、中間部分１１６は、軸方向に沿ってテーパ状に延びる。
【００６９】
中間部分１１６は、径方向内側を向く中間内周面１１６ａと、径方向外側を向く中間外周面１１６ｂと、を有する。中間内周面１１６ａは、制御装置４の嵌合外周面４ｃと径方向に隙間を介して対向する。また、中間外周面１１６ｂは、ハウジング１４０の筒状部１４４の内周面１４４ａと径方向に隙間を介して対向する。
【００７０】
本変形例によれば、第１内周面１１５ａにおいて制御装置４が嵌る第１部分１１５と、第２外周面１１７ｂにおいてハウジング１４０の内周面１４４ａに嵌る第２部分１１７とが、軸方向にずれて配置される。これにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、第１部分１１５および第２部分１１７の嵌合する面を軸方向にずらすことができ、それぞれ別のステップのプレス絞り加工を行うことで、それぞれの嵌合面を高精度に成形することができる。また、第１部分１１５および第２部分１１７のうち何れか一方の嵌合が、他方の嵌合に影響を与えることを抑制できる。
【００７１】
本変形例においては、第２部分１１７の内径Ｄ１１７が、第１部分１１５の内径Ｄ１１５より大きい。また、第２部分１１７が第１部分１１５より上側に位置する。すなわち、本変形例では、制御装置４が嵌る第１部分１１５が、第２部分１１７より下側に位置する。本変形例の構造を採用することで、制御装置４の凸部４ｂの軸方向の長さ寸法が大きい場合に、凸部４ｂをハウジング１４０の内部に効率的に収容させることができる。
【００７２】
（変形例２）
図４に、上述の実施形態に採用可能な変形例２のベアリングホルダ２１０およびハウジング２４０を示す部分断面図である。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
本変形例のハウジング２４０は、筒状部２４４と、上述の実施形態と同様構成のフランジ部４５、底部４３および下側ベアリング保持部４８を有する（図１参照）。
【００７４】
本変形例の筒状部２４４は、円筒部２４４ｂと、円筒部２４４ｂの上側に位置するテーパ筒部２４４ａと、を有する。円筒部２４４ｂとテーパ筒部２４４ａとの境界部２４４ｃは、制御装置４の嵌合外周面４ｃの下端より下側に位置する。すなわち、円筒部２４４ｂの上端は、制御装置４の嵌合外周面４ｃの下端より下側に位置する。
【００７５】
円筒部２４４ｂは、中心軸Ｊを中心とする筒状である。円筒部２４４ｂは、径方向内側を向く内周面２４４ｂａを有する。
【００７６】
テーパ筒部２４４ａは、円筒部２４４ｂとフランジ部４５との間に位置する。テーパ筒部２４４ａの内径は、下側から上側に向かうに従って大きくなる。テーパ筒部２４４ａは、滑らかに湾曲していてもよい。
【００７７】
本変形例のベアリングホルダ２１０は、蓋筒部２１８と、上述の実施形態と同様構成のフランジ部１９、上側ベアリング保持部１１、第１の平坦部１２、傾斜部１３、第２の平坦部１４およびフランジ部１９と、を有する（図１参照）。
【００７８】
本変形例の蓋筒部２１８は、中心軸Ｊを中心とする円筒である。蓋筒部２１８は、下端において、第２の平坦部１４に接続される。また、蓋筒部２１８は、上端において、フランジ部１９に接続される。
【００７９】
蓋筒部２１８は、第１部分２１５と、第２部分２１７と、を有する。第１部分２１５および第２部分２１７は、上側から下側に向かってこの順で並ぶ。第１部分２１５と第２部分２１７との境界部２１８ａは、上下方向において、制御装置４の嵌合外周面４ｃの下端と、ハウジング２４０の円筒部２４４ｂとテーパ筒部２４４ａとの境界部２４４ｃと、の間に位置する。
【００８０】
第１部分２１５および第２部分２１７は、略一様な板厚で軸方向に沿って連なる。第１部分２１５および第２部分２１７は、略一様な内径および外径を有する。なお、第１部分２１５と第２部分２１７との内径および外径は、厳密な意味では、一致しない。後述するように、第１部分２１５と第２部分２１７とは、製造工程における寸法基準の面が異なる。これに伴い、第１部分２１５と第２部分２１７との内径および外径は、若干異なる寸法となる。
【００８１】
第１部分２１５は、径方向内側を向く第１内周面（内周面）２１５ａと、径方向外側を向く第１外周面（外周面）２１５ｂと、を有する。第１内周面２１５ａは、制御装置４の嵌合外周面４ｃと嵌合する。第１外周面２１５ｂは、ハウジング２４０のテーパ筒部２４４ａと隙間を介して径方向に対向する。
【００８２】
本変形例において、第１部分２１５は、第１内周面２１５ａを寸法基準とするプレス絞り加工によって成形される。このため、第１部分２１５は、第１内周面２１５ａの寸法精度が、第１外周面２１５ｂの寸法精度と比較して高い。成形時の寸法基準とする第１内周面２１５ａを制御装置４との嵌合に使用することで、ベアリングホルダ２１０に対する制御装置４の径方向の位置精度を高めることができる。
【００８３】
第２部分２１７は、径方向内側を向く第２内周面（内周面）２１７ａと、径方向外側を向く第２外周面（外周面）２１７ｂと、を有する。第２外周面２１７ｂは、ハウジング２４０の円筒部２４４ｂの内周面２４４ｂａと嵌合する。
【００８４】
本変形例によれば、第１内周面２１５ａにおいて制御装置４が嵌る第１部分２１５と、第２外周面２１７ｂにおいてハウジング２４０の円筒部２４４ｂの内周面２４４ｂａに嵌る第２部分２１７とが、軸方向にずれて配置される。これにより、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、第１部分２１５および第２部分２１７の嵌合する面を軸方向にずらすことができ、それぞれ別のステップのプレス絞り加工を行うことで、それぞれの嵌合面を高精度に成形することができる。また、第１部分２１５および第２部分２１７のうち何れか一方の嵌合が、他方の嵌合に影響を与えることを抑制できる。
【００８５】
以上に、本発明の実施形態および変形例を説明したが、実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００８６】
１…モータ、３…モータユニット、４…制御装置（外部装置）、６…上側ベアリング（ベアリング）、１０，１１０，２１０…ベアリングホルダ（蓋部材）、１５，１１５，２１５…第１部分、１５ａ，１１５ａ，２１５ａ…第１内周面（内周面）、１５ｂ，１１５ｂ，２１５ｂ…第１外周面（外周面）、１７，１１７，２１７…第２部分、１７ａ，１１７ａ，２１７ａ…第２内周面（内周面）、１７ｂ，１１７ｂ，２１７ｂ…第２外周面（外周面）、１８，１１８，２１８…蓋筒部、１９，４５…フランジ部、２０…ロータ、２１…シャフト、３０…ステータ、４０，１４０，２４０…ハウジング、４４，１４４，２４４…筒状部、Ｄ１５，Ｄ１７，Ｄ１１５，Ｄ１１７…内径、Ｊ…中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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