(57)【要約】【課題】全体構成を簡単にし、駆動部材３３の設計自由度を大きくする。【解決手段】駆動モータ３１によって回転駆動する駆動部材３３と、リンク機構２０の下端の可動側に先端を連結して駆動部材３３上に巻き取るチェーン３４とを備え、駆動部材３３は、チェーン３４の巻取方向に向けて有効半径Ｒを増加させ、チェーン３４を巻き取る外周の長さをリンク機構２０の昇降ストローク相当のチェーン３４の長さ以上に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース上のリンク機構を介してテーブルを昇降させるリフタ装置において、前記ベース上に設置する駆動モータによって回転駆動する駆動部材と、前記リンク機構の下端の可動側に先端を連結して前記駆動部材上に巻き取る張力部材とを備え、前記駆動部材は、前記張力部材の巻取方向に向けて回転中心からの有効半径を増加させるとともに、前記張力部材を巻き取る外周の長さを前記リンク機構の昇降ストローク相当の前記張力部材の長さ以上に形成することを特徴とするリフタ装置。
【請求項２】
前記駆動部材は、共通の駆動軸の両端に同一位相にして装着する一対を設けることを特徴とする請求項１記載のリフタ装置。
【請求項３】
前記張力部材は、前記各駆動部材に対応する一対を前記リンク機構の下端の可動側に配設する共通の軸に連結することを特徴とする請求項２記載のリフタ装置。
【請求項４】
前記張力部材は、ローラチェーンとし、前記駆動部材は、前記張力部材と噛合する歯付きに形成することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載のリフタ装置。
【請求項５】
前記駆動モータは、ブレーキ付きのギヤモータとすることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載のリフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リンク機構を介してテーブルを昇降駆動するリフタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍔付きのドラム上に巻き取るチェーンを利用してリンク機構上のテーブルを昇降駆動するリフタ装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
すなわち、リフタ装置は、モータ駆動のドラムから伸びるチェーンの先端をリンク機構の可動側、交差部側に付設する補助スプロケットに巻き掛けた上、リンク機構上のテーブルの下面に連結している。ドラムを回転駆動してチェーンをドラム上に巻き取ると、チェーンは、上下に折り重ねられて下降状態にあるリンク機構を伸長させ、テーブルを上昇駆動することができる。なお、このときのチェーンの所要張力は、リンク機構の伸長開始時に最も大きくなるので、チェーンをドラム上に多重に巻き取ってドラムの有効半径を漸増させることにより、駆動用のモータの負荷が過大になることを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかる従来技術によるときは、チェーンは、リンク機構に付設する補助スプロケットを経てリンク機構上のテーブルの下面に連結されているから、所要長さが長く、全体構成が複雑となる上、チェーンをドラム上に多重に巻き取ることによってドラムの有効半径を調整するので、設計上の自由度に乏しいという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、張力部材の所要長さを最短にして駆動部材上に一重に巻き取ることにより、全体構成を簡単にし、駆動部材の設計自由度を拡大することができるリフタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、ベース上のリンク機構を介してテーブルを昇降させるリフタ装置において、ベース上に設置する駆動モータによって回転駆動する駆動部材と、リンク機構の下端の可動側に先端を連結して駆動部材上に巻き取る張力部材とを備え、駆動部材は、張力部材の巻取方向に向けて回転中心からの有効半径を増加させるとともに、張力部材を巻き取る外周の長さをリンク機構の昇降ストローク相当の張力部材の長さ以上に形成することをその要旨とする。
【０００８】
なお、駆動部材は、共通の駆動軸の両端に同一位相にして装着する一対を設けることができ、張力部材は、各駆動部材に対応する一対をリンク機構の下端の可動側に配設する共通の軸に連結することができる。
【０００９】
また、張力部材は、ローラチェーンとし、駆動部材は、張力部材と噛合する歯付きに形成してもよく、駆動モータは、ブレーキ付きのギヤモータとしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
かかる発明の構成によるときは、張力部材は、モータ駆動の駆動部材から伸びてリンク機構の下端の可動側に連結するから、所要長さを最短に抑えることができる上、全体構成も簡単にまとめることができる。また、駆動部材は、張力部材を巻き取る外周の長さをリンク機構の昇降ストローク相当の張力部材の長さ以上にすることにより、張力部材を一重に巻き取るだけで済み、回転中心からの有効半径を任意に設定して設計上の自由度を大きくすることができる。ただし、駆動部材は、回転中心からの有効半径を張力部材の巻取方向に向けて一様に滑らかに増加させることが好ましい。また、張力部材は、ローラチェーンを含む各種の屈曲可能な耐張力性の部材が使用可能である。
【００１１】
駆動部材は、駆動モータによって駆動する共通の駆動軸の両端に同一位相に装着することにより、各駆動部材に巻き取る一対の張力部材を介してリンク機構を円滑に駆動することができる。なお、このときの各張力部材は、リンク機構の下端の可動側の共通の軸に連結することにより、全体をコンパクトにまとめることができる。
【００１２】
ローラチェーンの張力部材と噛合する歯付きの駆動部材は、張力部材の巻取動作を一層確実にすることができる。
【００１３】
駆動モータは、ブレーキ付きのギヤモータとすることにより、リンク機構を介して上昇させたテーブルを定位置に安定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】全体構成説明図（１）
【図２】全体構成説明図（２）
【図３】全体構成説明図（３）
【図４】駆動軸の構成説明図
【図５】駆動部材の正面説明図
【図６】要部動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
リフタ装置は、ベース１１上のリンク機構２０、２０を介してテーブル１２を昇降させるとともに、ベース１１上に設置する駆動モータ３１、駆動軸３２、駆動部材３３、３３、張力部材としてのチェーン３４、３４を備えてなる（図１〜図３）。ただし、図１、図２は、それぞれテーブル１２が上昇限、下降限にあるときの全体側面図であり、図３は、図２に対応するベース１１の上面相当図である。
【００１７】
ベース１１は、前後に長い長方形に形成されている。ベース１１の全周には、前後左右の補強リブ１１ａ、１１ａ、１１ｂ、１１ｂが上向きに形成され、前後の補強リブ１１ａ、１１ａの下端には、それぞれ固定用のフランジ１１ｃが形成されている。
【００１８】
テーブル１２は、ベース１１とほぼ同形に形成されている。テーブル１２の全周には、フランジ１２ｃ付きの前後の補強リブ１２ａ、１２ａ、左右の補強リブ１２ｂ、１２ｂが下向きに形成されている。ただし、図１、図２には、補強リブ１２ｂ、１２ｂの一方のみが図示されている。
【００１９】
左右一対のリンク機構２０、２０は、それぞれカラー付きの連結ピン２３を介してリンク２１、２２をＸ字状に交差させ、ベース１１、テーブル１２の間に伸縮自在に立設されている。
【００２０】
各リンク機構２０において、一方のリンク２１の下端は、固定ピン２１ａを介してベース１１の後端部に上下に揺動自在に連結され、他方のリンク２２の上端は、固定ピン２２ａを介してテーブル１２の後端部に上下に揺動自在に連結されている。また、リンク２２の下端は、ローラ２２ｂを介してベース１１の前半部の上面に沿って前後に移動可能である。ローラ２２ｂの移動範囲は、ローラ２２ｂと同軸のカラー２２ｃがガイド用の長孔１１ｄに係合することにより規制され、長孔１１ｄは、ベース１１の補強リブ１１ｂに形成されている。一方、リンク２１の上端は、ローラ２１ｂを介してテーブル１２の前半部の下面に沿って前後に移動可能である。ローラ２１ｂの移動範囲は、ローラ２１ｂと同軸のカラー２１ｃがガイド用の長孔１２ｄに係合することにより規制され、長孔１２ｄは、テーブル１２の補強リブ１２ｂに形成されている。
【００２１】
リンク機構２０、２０のリンク２１、２１の下端部、リンク２２、２２の上端部は、それぞれ連結軸２４、２５を介して連結されている。また、リンク２２、２２の下端のローラ２２ｂ、２２ｂ、カラー２２ｃ、２２ｃは、共通の軸２６の両端に同軸状に装着され、リンク２１、２１の上端のローラ２１ｂ、２１ｂ、カラー２１ｃ、２１ｃは、共通の軸２７の両端に同軸状に装着されている。
【００２２】
リンク機構２０、２０は、上下に伸縮してテーブル１２を昇降させることができる（図１、図２）。このとき、各リンク２１、２２は、それぞれ後方の固定ピン２１ａ、２２ａを中心に上下に逆方向に揺動し、各リンク２２の下端のローラ２２ｂ、各リンク２１の上端のローラ２１ｂは、それぞれベース１１の上面、テーブル１２の下面に沿って前後に移動する。そこで、リンク機構２０、２０は、後方の固定ピン２１ａ、２１ａ、２２ａ、２２ａ側が固定側であり、前方のローラ２２ｂ、２２ｂ、２１ｂ、２１ｂ側が可動側である。
【００２３】
ベース１１の片側の補強リブ１１ｂの長孔１１ｄの上方には、ローラ２２ｂの前後の移動ストロークを検出するために、調整用のブラケット２８ｂを介してリミットスイッチ２８、２８が配置されている。リミットスイッチ２８、２８は、それぞれ斜め下向きの板ばね状のアクチュエータ２８ａを有し、ローラ２２ｂと同軸のカラー２２ｃに対応している。ただし、ローラ２２ｂ、カラー２２ｃの移動ストロークは、リンク機構２０、２０の昇降ストロークに対応しており、リミットスイッチ２８、２８を作動させる側のカラー２２ｃは、他方側のカラー２２ｃより軸方向に長く形成されている（図３）。
【００２４】
駆動モータ３１は、ブレーキ付きのギヤモータであり、ベース１１の中央部の補助ベース１１ｅ上に横向きに設置されている（図１、図３）。また、駆動軸３２は、ピローブロック３２ａ、３２ａを介し、ベース１１の後部に駆動モータ３１と平行に搭載されており、無端のチェーン３１ａを介して駆動モータ３１に連結されている。ただし、チェーン３１ａは、駆動モータ３１の軸端のスプロケット３１ｂ、駆動軸３２上のスプロケット３２ｂの双方に巻き掛けられている。
【００２５】
駆動軸３２の一端部には、スプロケット３２ｂ用のキー溝３２ｃが形成されている（図３、図４（Ａ））。また、駆動軸３２の両方の軸端には、それぞれ大小の２段重ねの段部３２ｄ、３２ｅが互いに同一位相に形成され（図４（Ａ）〜（Ｃ））、上の段部３２ｅ、３２ｅには、それぞれ軸方向のねじ穴３２ｆが開口されている。ただし、図４（Ａ）は、駆動軸３２の一部破断正面図であり、同図（Ｂ）、（Ｃ）は、それぞれ同図（Ａ）の左側面図、右側面図である。
【００２６】
駆動部材３３、３３は、駆動軸３２の両端に装着されている（図３、図５）。各駆動部材３３には、チェーン３４の一端が連結され、各チェーン３４の先端は、ターンバックル３４ａ、ブラケット３４ｂを介してリンク機構２０、２０の下端の可動側の共通の軸２６に連結されている。
【００２７】
駆動部材３３、３３は、それぞれチェーン３４を外周上に巻き取ることができる板状の変形スプロケットである（図５、図６）。駆動部材３３は、ローラチェーンからなるチェーン３４と噛合可能な歯Ｔ、Ｔ…を螺旋状の外周上に形成するとともに、駆動軸３２による回転中心Ｏからの有効半径Ｒをチェーン３４の巻取方向（図５の矢印Ｋ1 方向）に向けて一様に滑らかに増加させている。ただし、駆動部材３３の有効半径Ｒは、たとえば回転中心Ｏと、歯Ｔ、Ｔ…に噛合するチェーン３４の各ローラの中心Ｃ、Ｃ…との距離によって表すことができる。なお、駆動部材３３には、チェーン３４の連結用の丸孔３３ａの他、駆動軸３２の軸端の上の段部３２ｅに適合する変形孔３３ｂが開口されている。
【００２８】
各駆動部材３３は、駆動軸３２側の段部３２ｅを変形孔３３ｂに挿入することにより、駆動軸３２の両端に対して同一位相に揃えた上、ねじ穴３２ｆを利用して下の段部３２ｄ上にねじ止めにより装着することができる。また、各駆動部材３３は、駆動モータ３１、駆動軸３２を介し、回転中心Ｏのまわりに図５、図６の各矢印Ｋ2 方向に回転させることにより、丸孔３３ａに一端を連結するチェーン３４を外周上に巻き取ることができる（図５の矢印Ｋ1 方向、図６（Ａ）、（Ｂ））。
【００２９】
そこで、図２、図３のように、リンク機構２０、２０を介してテーブル１２を下降限に下降させ、リンク機構２０、２０の下端の可動側の軸２６がベース１１の前端に位置するとき、各駆動部材３３と軸２６との間のチェーン３４を直線的に伸展させ（図６（Ａ））、駆動モータ３１を介して各駆動部材３３の外周上にチェーン３４を巻き取ることにより、リンク機構２０、２０を上方に伸長してテーブル１２を上昇限にまで上昇駆動することができる（図６（Ｂ）、図１）。このとき、各チェーン３４の所要張力は、リンク機構２０、２０の伸長開始時に最も大きくなるが、各駆動部材３３の有効半径Ｒは、チェーン３４の巻取開始時に最も小さいから、駆動モータ３１の負荷が過大になることがない。ただし、図１の駆動部材３３は、便宜的に、テーブル１２が下降限にある図２の回転位置のままに図示されている。
【００３０】
なお、図５において、駆動部材３３の最小の有効半径Ｒ1 は、駆動軸３２の半径ｒより僅かに小さい。すなわち、駆動部材３３は、駆動軸３２の軸端に段部３２ｄがあることにより、チェーン３４を丸孔３３ａに連結して最小の有効半径Ｒ1 ≦ｒを実現することができ、リンク機構２０、２０の伸長開始時におけるチェーン３４の大きな所要張力の影響を一層有効に緩和することができる。
【００３１】
また、駆動モータ３１を介して各駆動部材３３上のチェーン３４を巻き戻すことにより、リンク機構２０、２０を短縮してテーブル１２を下降させることができる。なお、リミットスイッチ２８、２８は、テーブル１２の上昇限、下降限において駆動モータ３１を自動停止させる。
【００３２】
図６において、テーブル１２、リンク機構２０、２０の昇降ストロークに対応する軸２６、ローラ２２ｂ、２２ｂの移動ストローク、すなわちチェーン３４、３４の伸縮ストロークは、チェーン３４を巻き取る各駆動部材３３の外周の長さにほぼ等しい。ただし、各駆動部材３３の外周の長さは、各チェーン３４の伸縮ストローク、すなわちリンク機構２０、２０の昇降ストローク相当のチェーン３４の長さ以上であればよい。
【００３３】
以上の説明において、チェーン３４は、ローラチェーンに代えて、ローラを有しないリーフチェーンとしてもよく、そのときの駆動部材３３は、歯Ｔ、Ｔ…を形成する必要がない。また、チェーン３４は、ローラチェーンやリーフチェーンの他、歯付きのタイミングベルトや、歯なしの平ベルト、可撓性のワイヤやテープなどを含む屈曲可能な任意の張力部材が使用可能である。なお、張力部材は、２種以上を接続して使用してもよく、このときの駆動部材３３は、外周に巻き取る張力部材に適合するように巻取用の外周の形状を形成するものとする。さらに、駆動部材３３は、巻取用の外周の螺旋状の全体形状も、必要に応じて任意に変形可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
この発明は、各種の物品の荷役工程、流通工程、加工工程などの搬送工程において、広く好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
Ｏ…回転中心
Ｔ…歯
Ｒ…有効半径
１１…ベース
１２…テーブル
２０…リンク機構
２６…軸
３１…駆動モータ
３２…駆動軸
３３…駆動部材
３４…チェーン
特許出願人      田村  守
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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