(57)【要約】【課題】被覆電線から剥ぎ取った被覆屑がストリップ刃に付着するのを確実に防ぐ。【解決手段】電線ストリップ装置１０に、被覆電線１を掴むクランプ部１２と、被覆電線１の端部の被覆部３に切れ目を入れるストリップ刃１３とを設ける。そして、制御部４により、被覆電線１の被覆部３にストリップ刃１３で切れ目を入れ、クランプ部１２を所定の第１距離だけ引き抜き方向Ａに移動させることにより、被覆部３を完全に心線２から抜き出すよりも手前まで剥ぎ、その後、クランプ部１２を第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２だけ引き抜き方向と逆方向Ｂに戻して被覆部３とストリップ刃１３とを引き離し、クランプ部１２を再び引き抜き方向Ａへ移動させて被覆部３を心線から完全に剥ぐ。【選択図】図１
2019009939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥離方法において、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃とを備えた電線ストリップ装置を準備する準備工程と、
上記被覆電線の端部から所定距離離れた位置をクランプ部で掴む把持工程と、
上記被覆電線の被覆部にストリップ刃で切れ目を入れる切り込み工程と、
上記クランプ部とストリップ刃を所定の第１距離だけ引き抜き方向に相対移動させることにより、被覆屑を完全に心線から抜き出すよりも手前まで剥ぐセミストリップ工程と、
上記クランプ部とストリップ刃を上記第１距離よりも短い第２距離だけ近付けて上記被覆屑とストリップ刃とを引き離す電線戻し工程と、
上記クランプ部とストリップ刃を再び上記引き抜き方向へ相対移動させて上記被覆屑を上記心線から完全に剥ぐ被覆屑剥ぎ取り工程とを含む
ことを特徴とする電線の被覆剥離方法。
【請求項２】
被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置において、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、
上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃と、
上記クランプ部とストリップ刃を所定の第１距離だけ引き抜き方向に相対移動させることにより、セミストリップ状態にし、その後、上記クランプ部とストリップ刃を上記第１距離よりも短い第２距離だけ近付けて被覆部とストリップ刃とを引き離し、その後、上記クランプ部とストリップ刃を再び上記引き抜き方向へ移動させて被覆屑を心線から完全に剥ぎ取るように制御する制御部とを備える
ことを特徴とする電線ストリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置及び被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥離方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電線に半田付け、端子等を加工する前段階として、切断刃で被覆電線を切断した後、その端部の被覆部をストリップ刃で剥ぐ電線ストリップ装置が知られている。このような電線ストリップ装置では、心線を傷付けないように被覆部に切れ目を入れてから、被覆部を心線から剥ぐ必要がある。このとき、静電気により剥ぎ取られた被覆屑がストリップ刃に付着しやすい。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１では、剥ぎ取られた被覆屑に向けてその略軸心方向からエアを吹き付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６７７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ストリップ刃で切り込みを入れる際に、被覆部には切れ目の入っていない部分があり、この部分を引きちぎるようにしながら被覆電線を引っ張るので、剥ぎ取った被覆屑が激しくストリップ刃の刃先に食い込んで容易に除去できない場合がある。そのような場合には、単にエアを被覆屑に連続的に吹き付けたり、連続的に吸引したりしても、被覆屑をストリップ刃から除去できない場合がある、という問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、剥ぎ取った被覆屑がストリップ刃の刃先に食い込んだ状態で密着するのを確実に防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、この発明では、ストリップ刃で切れ目を入れた後に、一気に被覆部を引き抜くのではなく、被覆部を途中まで引き抜いた状態であるセミストリップ状態にしてから、剥ぎ取る被覆部とストリップ刃の間隔を開けるために、一端クランプ部を引く抜く方向と逆方向に引き戻した後に、被覆部を完全に剥ぐようにした。
【０００８】
具体的には、第１の発明では、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線の被覆剥離方法を前提とし、
上記電線の被覆剥離方法は、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃とを備えた電線ストリップ装置を準備する準備工程と、
上記被覆電線の端部から所定距離離れた位置をクランプ部で掴む把持工程と、
上記被覆電線の被覆部にストリップ刃で切れ目を入れる切り込み工程と、
上記クランプ部とストリップ刃を所定の第１距離だけ引き抜き方向に相対移動させることにより、被覆屑を完全に心線から抜き出すよりも手前まで剥ぐセミストリップ工程と、
上記クランプ部とストリップ刃を上記第１距離よりも短い第２距離だけ近付けて上記被覆屑とストリップ刃とを引き離す電線戻し工程と、
上記クランプ部とストリップ刃を再び上記引き抜き方向へ相対移動させて上記被覆屑を上記心線から完全に剥ぐ被覆屑剥ぎ取り工程とを含む。
【０００９】
すなわち、切り込み工程の後、クランプ部とストリップ刃の相対移動により被覆電線を引き抜き方向に移動させるときに、被覆部に引きちぎり部が発生し、この引きちぎり部がストリップ刃の刃先に食い込むことで密着しやすくなる。しかし、上記の構成によると、仮に引きちぎり部がストリップ刃の刃先に密着しても、セミストリップ状態で止めた後、反対方向であるクランプ部とストリップ刃を近付ける方向に相対移動させるので、食い込んだ引きちぎり部がストリップ刃の刃先から引き離される。このため、被覆屑剥ぎ取り工程で再び引き抜き方向に移動させて被覆部を完全に剥ぎ取るときに、被覆屑がストリップ刃の刃先にこびり付いた状態を解消できているので、被覆屑を除去しやすくなる。
【００１０】
第２の発明では、被覆電線の端部の被覆部を剥ぐ電線ストリップ装置を前提とし、
上記電線ストリップ装置は、
上記被覆電線を掴むクランプ部と、
上記被覆電線の端部の被覆部に切れ目を入れるストリップ刃と、
上記クランプ部とストリップ刃を所定の第１距離だけ引き抜き方向に相対移動させることにより、セミストリップ状態にし、その後、上記クランプ部とストリップ刃を上記第１距離よりも短い第２距離だけ近付けて被覆部とストリップ刃とを引き離し、その後、上記クランプ部とストリップ刃を再び上記引き抜き方向へ相対移動させて被覆屑を心線から完全に剥ぎ取るように制御する制御部とを備える構成とする。
【００１１】
上記の構成によると、仮に引きちぎり部がストリップ刃の刃先に密着しても、制御部が、セミストリップ状態で止めた後、反対方向であるクランプ部とストリップ刃を近付ける方向に相対移動させるので、食い込んだ引きちぎり部がストリップ刃の刃先から離れる。このため、再び引き抜き方向に移動させて被覆部を完全に剥ぎ取るときに、被覆屑がストリップ刃の刃先にこびり付いた状態を解消できているので、被覆屑を除去しやすくなる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、セミストリップ後に被覆電線を引き抜き方向と逆方向に戻すようにしたことにより、剥ぎ取った被覆屑がストリップ刃の刃先に密着するのを確実に防ぎ、この被覆屑のこびり付きによる電線加工への悪影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る電線ストリップ装置のストリップ刃で被覆部を剥ぎ取る被覆屑剥ぎ取り工程を示す正面図である。
【図２Ａ】電線挿入工程におけるストリップ刃及びその周辺を拡大して示す正面図である。
【図２Ｂ】切り込み工程におけるストリップ刃及びその周辺を拡大して示す正面図である。
【図２Ｃ】セミストリップ工程におけるストリップ刃及びその周辺を拡大して示す正面図である。
【図２Ｄ】電線戻し工程におけるストリップ刃及びその周辺を拡大して示す正面図である。
【図２Ｅ】被覆屑剥ぎ取り工程におけるストリップ刃及びその周辺を拡大して示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る電線の被覆剥離方法に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態の電線ストリップ装置１０の要部を示し、この電線ストリップ装置１０は、詳細は図示しないが、ロール巻きされた被覆電線１を所定長さに切断してその端部に各種処理を施す電線処理装置の一部を構成する。電線処理装置は、一般的に、被覆電線１を送り出す送出機構、被覆を剥ぎ取った後の端末圧着機構や半田付け機構、全体を制御する制御部４等が設けられている。本実施形態では、主として電線ストリップ装置１０について説明する。電線ストリップ装置１０は、上記制御部４によって制御されるようになっている。
【００１６】
被覆電線１の構成は特に限定されないが、例えば、直径０．７ｍｍ程度の撚り線等よりなる心線２と、この心線２を覆う合成樹脂等よりなる被覆部３とを備え、全体が例えば直径１ｍｍとする。心線２の太さや被覆部３の材質、厚さ等は特に限定されないが、例えば被覆部３が柔らかい塩ビで形成されている場合には、ストリップ刃１３に付着しやすい。
【００１７】
例えば図１に示すように、電線ストリップ装置１０に、被覆電線１を切断する一対のカッタ１１が設けられている。この一対のカッタ１１は、カッタ１１用のアクチュエータであるカッタ用モータ５を駆動することにより、上下に開閉して互いの先端がすれ違うまで動き、その切断刃により、被覆電線１を切断するようになっている。なお、この上下に開閉する機構についても特に限定されず、カッタ用モータ５に回転駆動されるボールネジの上下にそれぞれカッタ１１に連結されたナット（図示せず）を螺合させるようにしてもよい。また、カッタ用モータ５に回転されるピニオンに上下のカッタ１１に結合されたラックを噛み合わせてもよい。また、ベルトやチェーンを用いてもよい。
【００１８】
電線ストリップ装置１０は、この切断作業における被覆電線１を掴むクランプ部１２を備えている。クランプ部１２の構成は特に限定されないが、例えば、クランプ用エアシリンダ６で駆動され、開閉作業により被覆電線１を掴んで前後移動又は回転可能となっている。なお、ロール巻きされた被覆電線１をこの電線ストリップ装置１０に送り出す電線送出機構（図示しない）が、被覆電線１を掴んで前進又は後退させるクランプ部１２の機能を併用してもよい。
【００１９】
電線ストリップ装置１０は、さらに被覆電線１の被覆部３に切れ目を入れる一対のストリップ刃１３を備えている。一対のストリップ刃１３は、例えば、上記カッタ１１の先端の切断刃と異なる位置に設けられており、被覆部３のみに切込を入れて心線２には切れ込みを入れないように、制御部４がカッタ用モータ５を制御するようになっている。
【００２０】
そして、制御部４は、後述するように、クランプ部１２を所定の第１距離だけ引き抜き方向Ａに移動させることにより、被覆部３を完全に心線から抜き出すよりも手前まで剥ぎ、その後、クランプ部１２を第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２だけ引き抜き方向と逆方向Ｂに戻して被覆部３とストリップ刃１３とを引き離し、その後、クランプ部１２を再び上記引き抜き方向Ａへ移動させて被覆屑３ａを心線から完全に剥ぎ取るように構成されている。
【００２１】
次に、本実施形態に係る電線ストリップ装置１０の作動について説明する。
【００２２】
まず、準備工程において、上述した電線ストリップ装置１０を含む電線処理機を用意する。
【００２３】
次いで、図１に示すように、把持工程において、被覆電線１の先端から所定距離離れた位置をクランプ部１２で掴む。
【００２４】
次いで、被覆電線１を所定量繰り出し、カッタ用モータ５を駆動してカッタ１１を閉じ、被覆電線１を切断する。
【００２５】
次いで、図３に示すように、ステップＳ０１において、ストリップを開始する。
【００２６】
次いで、図２Ａに示すように、ステップＳ０２の電線挿入工程において、クランプ部１２が被覆電線１の端部を所定量進める。
【００２７】
次いで、図２Ｂに示すように、ステップＳ０３の切り込み工程において、ストリップ刃１３で心線２に傷を付けないようにして被覆部３に切れ目を入れる。
【００２８】
次いで、図２Ｃに示すように、ステップＳ０４のセミストリップ工程において、クランプ部１２を第１距離Ｌ１だけ戻すことにより、被覆部３を完全に心線２から取り除かないように剥ぐ。このとき、図２Ｄに拡大して示すように、被覆部３の切れ目が入っていない部分を引きちぎるように剥ぐので、被覆屑３ａの切り目側端部に引きちぎり部３ｂが発生する。この引きちぎり部３ｂがストリップ刃１３の刃先に食い込んだり、静電気が発生したりして、被覆屑３ａがストリップ刃１３に付着することがある。
【００２９】
次いで、図２Ｄに拡大して示すように、電線戻し工程において、クランプ部１２を第１距離Ｌ１よりも短い第２距離Ｌ２だけ引き抜き方向と逆方向Ｂに戻して被覆部３とストリップ刃１３とを引き離す。第２距離Ｌ２の長さは、Ｌ２＜Ｌ１であれば特に限定されないが、少なくとも引きちぎり部３ｂがストリップ刃１３から切り離される程度の距離があればよい。
【００３０】
最後に、図２Ｅに示すように、被覆屑剥ぎ取り工程において、クランプ部１２を再び上記引き抜き方向Ａへ移動させて被覆屑３ａを心線から完全に剥ぐ。すると、ストリップ刃１３の刃先に密着状態で付着せずに図示しないエアブロー、バキューム等により、確実に被覆屑３ａが回収される。
【００３１】
次いで、被覆屑３ａが剥ぎ取られた被覆電線１は、端子圧着、半田付け等の後工程に送られる。
【００３２】
このように本実施形態では、切り目を入れた後に仮に引きちぎり部３ｂがストリップ刃１３の刃先に密着しても、セミストリップ状態で止めた後、反対方向にクランプ部１２を移動させるので、この刃先にこびり付いた引きちぎり部３ｂがストリップ刃１３から容易に引き離される。このため、被覆屑剥ぎ取り工程で再び引き抜き方向Ａに移動させて被覆屑３ａを剥ぎ取るときに、被覆屑３ａがストリップ刃１３の刃先にこびり付いた状態を解消できているので、被覆屑を除去しやすくなる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、セミストリップ後に被覆電線１を引き抜き方向と逆方向Ｂに戻すようにしたことにより、剥ぎ取った被覆屑３ａがストリップ刃１３刃先に密着するのを確実に防ぎ、被覆屑３ａが密着したままでストリップ加工を行うことによる不良電線の発生や、被覆屑３ａの飛散による電線加工への悪影響を防止することができる。
【００３４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００３５】
すなわち、上記実施形態では、カッタ１１に切断刃とストリップ刃１３を設けているが、切断刃とストリップ刃１３とが別々の開閉機構を有するように設けてもよい。
【００３６】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００３７】
１      被覆電線
２      心線
３      被覆部
３ａ    被覆屑
３ｂ    引きちぎり部
４      制御部
５      カッタ用モータ
６      クランプ用エアシリンダ
１０      電線ストリップ装置
１１      カッタ
１２      クランプ部
１３      ストリップ刃
【図１】
2019009939.tif 000003
【図２Ａ】
2019009939.tif 000004
【図２Ｂ】
2019009939.tif 000005
【図２Ｃ】
2019009939.tif 000006
【図２Ｄ】
2019009939.tif 000007
【図２Ｅ】
2019009939.tif 000008
【図３】
2019009939.tif 000009