(57)【要約】【課題】駐車場の入り口で停車させることなく、車室における駐車の有無と、駐車した車両の区分を把握する。【解決手段】駐車場の車室における駐車状況を判別するシステムであって、センサ群１０１と、駐車状況識別手段１０４、車両区分推定手段１０５を備え、センサ群１０１は、車室の車軸方向に配置された複数のセンサ１０１ｓによって形成され、車室内に設置される。また駐車状況識別手段１０４は、車室における駐車の有無を識別する手段であり、車両区分推定手段１０５は、車室に駐車した車両の区分を推定する手段であってセンサ群１０１のうち車両を検知したセンサ１０１ｓの数に応じて当該車両の区分を推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の車室の状態を判別するシステムであって、
前記車室内に設置されたセンサ群と、
前記車室における駐車の有無を識別する駐車状況識別手段と、
前記車室に駐車した車両の区分を推定する車両区分推定手段と、を備え、
前記センサ群は、前記車室の車軸方向に配置された複数のセンサによって形成され、
前記駐車状況識別手段は、前記センサが該センサの上方にある車両を検知することで、当該車室における駐車を認識するとともに、
前記車両区分推定手段は、前記センサ群のうち車両を検知した前記センサの数に応じて、当該車両の区分を推定する、ことを特徴とする車室状況判別システム。
【請求項２】
前記センサ群が、前記車室の舗装面より下方に埋設された、ことを特徴とする請求項１記載の車室状況判別システム。
【請求項３】
前記車室に駐車した車両の進入方向を推定する進入方向推定手段を、さらに備え、
前記進入方向推定手段は、前記センサが車両を検知した時刻に基づいて車両の進入方向を推定する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車室状況判別システム。
【請求項４】
前記車室の入り口付近に設置される駐車状況表示手段を、さらに備え、
前記駐車状況表示手段は、前記駐車状況識別手段による識別結果に応じて、空車又は駐車を示す、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車室状況判別システム。
【請求項５】
前記駐車場にある複数の前記車室の配置を表示する駐車状況表示手段を、さらに備え、
前記駐車状況表示手段は、端末機器であって、前記駐車状況識別手段による識別結果を受信するとともに、該識別結果に応じて前記車室ごとの空車又は駐車を表示する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車室状況判別システム。
【請求項６】
前記駐車場は、大型車を駐車させる複数の大型車用車室と、大型車を除く車両である一般車を駐車させる複数の一般車用車室と、を有し、
複数の前記大型車用車室が集合した大型車領域と複数の前記一般車用車室が集合した一般車領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段が設定した前記大型車領域と前記一般車領域を表示する領域区分表示手段と、をさらに備え、
前記領域設定手段は、前記車両区分推定手段が推定した車両の区分に基づいて、大型車の駐車台数と一般車の駐車台数を求めるとともに、大型車と一般車の駐車台数に応じて前記大型車領域と前記一般車領域を設定する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車室状況判別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場における各車室の駐車状況（空車／駐車）の判別に関する技術であり、より具体的には、車軸方向に直列配置した複数のセンサによって駐車状況とその車両の区分（大型車／一般車）に関する情報を取得する車室状況判別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、あるいは大規模小売店舗や大型レジャー施設には、同一平面上に多数の車室（駐車スペース）を区画割りしたいわゆる平面駐車場が設けられている。このような駐車場には、当然ながら、軽自動車や普通車、大型車、特殊車両といった様々な車両が駐車する。そのため、あらかじめ車室を分類しておくところもある。例えば、軽自動車用の車室、普通車用の車室、大型車用の車室などに分類しておき、利用者の車をそれぞれ対応する車室に誘導するわけである。そして、分類された車室はある程度集合して配置され、すなわち車両区分ごとの駐車エリア（大型車駐車エリアや普通車駐車エリアなど）を形成しているところもある。このような駐車場では、通常、各種の駐車エリアを案内する案内表示板（通常の標識形式や電光表示板形式など）が駐車場入り口に設置されている。
【０００３】
さらに、時間帯によって駐車エリアを変えている駐車場もある。例えば、あらかじめ通常モード、休日モード、夜間モードに分け、通常モードでは大型車駐車エリアと普通車駐車エリアが標準的な車室割合となるような配置とし、休日モードでは普通車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とし、夜間モードでは大型車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とするわけである。駐車エリアを変更する駐車では、表示内容も適宜変更する必要があるため電光表示板形式の案内表示板が設置される。
【０００４】
しかしながら、予定した割合で大型車や普通車がその駐車場を利用するとは限らない。すなわち、平日にもかかわらず大型車が数多く駐車することもあれば、夜間に多数の一般車が駐車することもある。この場合、実際の状況に合わせて駐車エリアを適宜変更することが望ましいが、現在駐車している多数の車両の区分（大型車か普通車か）を人によって分類することは現実的ではない。
【０００５】
そこで、人によらず機械的（自動的）に車両区分を分類することが考えられる。車両区分を機械的に分類する技術は、特許文献１をはじめこれまでにも種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示される技術は、機械式駐車場の入り口に車両判別装置を設置するもので、この車両判別装置でいったん停車させた車両を複数のセンサで計測し、その計測結果から得られた車長や車高、車幅に基づいて車種（車両区分）を判別する技術である。この特許文献１の技術のように、車種を判別する従来の技術は、いずれも駐車場入り口で利用車をいったん停車させるものであった。有料駐車場では、入場する際に入場時刻が記録された入場券を受け取るために利用車は駐車場入り口で停車する必要があり、その際に車種を判別することとしたわけである。
【０００８】
しかしながら、高速道路のサービスエリアや大型レジャー施設などでは、入場券を受け取るような停車場（以下、「入場バリア」という。）が必ずしも設置されているとは限らない。このような駐車場に、車両区分を判別するため新たに入場バリアを設置したとすると、入場に時間がかかるうえ、場合によっては渋滞を引き起こすこともあり、利用者にとっては著しく不都合が生じ、ひいてはその駐車場の利用車が減少するおそれもある。また、入場時に判別するだけでは、実際に駐車したか否かを見分けることができず（単に駐車場を通過する車両もある）、さらに普通車が大型車用の車室に駐車するなど不適な駐車を検出することもできない。
【０００９】
本発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち駐車場の入り口で停車させることなく、車室における駐車の有無と、駐車した車両の区分を把握することができる車室状況判別システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車室にセンサ群を設置することによって、実際に車室に駐車した車両に対して判別する、という点に着目してなされたものであり、これまでにない発想に基づいて行われた発明である。
【００１１】
本発明の車室状況判別システムは、駐車場の車室における駐車状況を判別するシステムであって、センサ群と、駐車状況識別手段、車両区分推定手段を備えたものである。センサ群は、車室の車軸方向に配置された複数のセンサによって形成され、車室内に設置される。また駐車状況識別手段は、車室における駐車の有無を識別する手段であり、センサがその上方にある車両を検知することで、当該車室における駐車を認識する。車両区分推定手段は、車室に駐車した車両の区分を推定する手段であり、センサ群のうち車両を検知したセンサの数に応じて当該車両の区分を推定する。
【００１２】
本発明の車室状況判別システムは、センサ群が車室の舗装面より下方に埋設されたものとすることもできる。
【００１３】
本発明の車室状況判別システムは、車室に駐車した車両の進入方向を推定する進入方向推定手段を、さらに備えたものとすることもできる。この進入方向推定手段は、センサが車両を検知した時刻に基づいて車両の進入方向を推定する。
【００１４】
本発明の車室状況判別システムは、車室の入り口付近に設置される駐車状況表示手段を、さらに備えたものとすることもできる。この駐車状況表示手段は、駐車状況識別手段による識別結果に応じて空車又は駐車を表示する。また駐車状況表示手段は、端末機器を利用したものとすることもできる。この場合の駐車状況表示手段は、駐車場にある複数の車室の配置を表示するとともに、車室ごとの空車又は駐車を表示する。なお、車室ごとの車室状況（空車又は駐車）に関する情報は、駐車状況識別手段による識別結果を受信することで取得する。
【００１５】
本発明の車室状況判別システムは、領域設定手段と領域区分表示手段を、さらに備えたものとすることもできる。なおこの場合の駐車場には、大型車を駐車させる複数の大型車用車室と、一般車（大型車を除く車両）を駐車させる複数の一般車用車室が設けられている。領域設定手段は、大型車領域（複数の大型車用車室が集合した領域）と一般車領域（複数の一般車用車室が集合した領域）を設定する手段であり、領域区分表示手段は、領域設定手段が設定した大型車領域と一般車領域を表示する手段である。なお領域設定手段は、車両区分推定手段が推定した車両の区分に基づいて、大型車の駐車台数と一般車の駐車台数を求めるとともに、これら大型車と一般車の駐車台数に応じて大型車領域と一般車領域を設定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車室状況判別システムには、次のような効果がある。
（１）実際に駐車している車両をセンサによって直接的に検知することから、確実に駐車していることを確認でき、的確に車両の区分（大型車／一般車）を判別することができる。
（２）大型車の駐車台数と一般車の駐車台数をリアルタイムで把握することができることから、適時かつ適切に駐車領域の区分を設定（変更）することができる。
（３）駐車場の入り口で車両を停車させることがないため、駐車場への入場に時間がかかることがなく、また渋滞が生じるおそれもない。したがって、利用者にとっては従来どおり不都合なく利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の車室状況判別システムのセンサ群が設置された車室を上方から見た平面図である。
【図２】本発明の車室状況判別システムの主な構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は所定の幅と深さを有する収納溝が形成された車室の一部を示す断面図、（ｂ）は収納溝にセンサが設置された車室の一部を示す断面図である。
【図４】大型車と一般車を区分した駐車場を示す平面図である。
【図５】（ａ）は車室内にあるすべてのセンサで車両を検知している状況を説明する平面図、（ｂ）は車室の右側に１台の一般車が駐車し車室の左側から他の一般車が入庫し始めたときのセンサの状況を説明する平面図、（ｃ）は車室の右側に１台の一般車が駐車し車室の左側から他の一般車が入庫途中であるセンサの状況を説明する平面図である。
【図６】駐車場に設置された領域区分表示手段を示すモデル図である。
【図７】本発明の車室状況判別システム１００の主な処理の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の車室状況判別システムの実施形態の例を図に基づいて説明する。
本発明の車室状況判別システムは、図１に示すような車室（駐車スペース）における駐車の有無（以下、「駐車状況」という。）と、車室に駐車した車両の区分（以下、単に「車両区分」という。）を判別するシステムであり、車室内に設置されたセンサ群１０１を利用してこれらを判別することを一つの特徴としている。ここでは便宜上、車両区分を大型車と一般車（大型車を除く車両）の２区分とした場合で説明しているが、これに限らず車両区分を３以上として本発明の車室状況判別システムを実施することもできる。また大型車の定義は、法律で定められた区分にしたがって定めることもできるし、その駐車場で独自に（任意に）設定することもできる。
【００１９】
図２は本発明の車室状況判別システム１００の主な構成を示すブロック図である。この図に示すように車室状況判別システム１００は、センサ群１０１と、駐車状況識別手段１０４、車両区分推定手段１０５を含んで構成され、さらにセンサ情報記憶手段１０２や、駐車状況表示手段１０３、進入方向推定手段１０６、全体駐車状況記憶手段１０７、領域設定手段１０８、領域パターン記憶手段１０９、領域区分表示手段１１０を含んで構成することもできる。以下、車室状況判別システム１００を構成する主な要素ごとに詳しく説明する。
【００２０】
＜センサ群＞
センサ群１０１は、図１に示すように複数＜図では８個）のセンサ１０１ｓからなるものであり、これら複数のセンサ１０１ｓが所定の間隔をもって車軸方向に直列配置されることで形成される。ここで車軸方向とは、車室に駐車した車両の前後方向であり、図１では上方に示す入り口から下方に示す車止めを結ぶ方向が車軸方向となる。
【００２１】
センサ群１０１を形成するそれぞれのセンサ１０１ｓは、そのセンサ１０１ｓの直上にある物を検知するものであり、例えば地磁気センサを利用することができる。もちろん直上の物を検知するセンサであれば、地磁気センサのほか熱センサや光センサ、音波センサ、音感センサなど種々のセンサを利用することができる。
【００２２】
後述するように車室状況判別システム１００は、センサ１０１ｓが直上物（つまり車両）を検知したことによって当該車室の駐車を識別するものであり、さらに車両を検知したセンサ１０１ｓの数に応じて駐車した車両の長さ（以下、単に「車長」という。）を推定するものである。したがってセンサ群１０１は、車両を検知しやすいように、また両側に隣接する車室の車両を誤検知しないように、車室の幅方向においては中央付近に設置するとよく、車室の長手方向においては入り口から後端（図１では車止め）付近まで全体にわたるように配置するとよい。
【００２３】
センサ群１０１は、車室の舗装面より下方に埋設するとよい。センサ群１０１を埋設すると車室の舗装面がいわば「フラット化」されることになり、この結果、センサ１０１ｓが障壁となることなく円滑に車両を移動できるうえ、車両によってセンサ１０１ｓが損傷することがなく、さらに除雪の際の妨げとならない、といった効果が期待できるからである。この場合、図３（ａ）に示すように所定の幅と深さを有する収納溝Ｇｒを形成し、図３（ｂ）に示すようにこの収納溝Ｇｒ内にセンサ１０１ｓ（センサ群１０１）を設置する。図３（ｂ）に示すようにセンサ１０１ｓを設置してもなお収納溝Ｇｒ上部に空間が形成されるときは、例えばシリコン材などの被覆材１０１ｐでコーキングするとよい。もちろんここで利用される被覆材１０１ｐは、センサ１０１ｓの検知にとって障害とならない材料が選択される。
【００２４】
センサ１０１ｓで検知された情報（以下、「検知情報」という。）は、センサ情報記憶手段１０２（図２）に記憶される。このとき検知したという事実とともに、センサ１０１ｓが設置された車室、センサ番号（車室内の何番目のものか）、検知した時刻を関連付けて記憶するとよい。センサ情報記憶手段１０２は、例えばデータベースサーバに構築することができ、ローカルなネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に置くこともできるし、もちろんインターネット経由で保存するクラウドサーバとすることもできる。
【００２５】
＜駐車状況識別手段＞
駐車状況識別手段１０４は、センサ１０１ｓの検知情報に基づいて車室状況（駐車の有無）を識別する手段である。具体的には、定期的あるいは指定した時刻に、駐車状況識別手段１０４がセンサ情報記憶手段１０２から検知情報を読み出し、その検知情報に係る車室に対しては「駐車」と判断し、「駐車」と判断されない車室に対しては「空車」と判断する。このとき、センサ群１０１を構成するうちいずれか一つのセンサ１０１ｓが検知すると「駐車」と判断することもできるし、センサ群１０１を構成する所定数以上（例えば３個以上）あるいは所定割合以上（例えば５０％以上）のセンサ１０１ｓが検知すると「駐車」と判断することもできる。なお駐車状況識別手段１０４は、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。
【００２６】
＜車両区分推定手段＞
車両区分推定手段１０５は、センサ１０１ｓの検知情報に基づいて車両区分（大型車／一般車）を推定する手段である。以下、車両区分推定手段１０５が車両区分を推定する過程について具体的に説明する。まず車両区分推定手段１０５が、定期的あるいは指定した時刻に、駐車状況識別手段１０４によって「駐車」と判断された車室のセンサ群１０１に係るセンサ１０１ｓの検知情報を、センサ情報記憶手段１０２から読み出す。そして、直上の車両を検知したセンサ１０１ｓの数とセンサ１０１ｓの設置間隔によって車長を推定する。例えば、車両を検知したセンサ１０１ｓの数が６個であって、センサ１０１ｓの設置間隔が１ｍであれば、その車室に駐車した車両の車長は概ね５ｍであると推定するわけである。車長が推定できると、あらかじめ定めた閾値（例えば１２ｍ）に照らし合わせることで車両区分を推定する。すなわち、推定した車長が閾値を上回るときは車両区分を大型車とし、推定した車長が閾値を下回るときは車両区分を一般車とする。なお車両区分推定手段１０５も、駐車状況識別手段１０４と同様、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。
【００２７】
＜進入方向推定手段＞
図４は大型車と一般車を区分した駐車場を示す平面図である。
この図に示す駐車場は、大型車が駐車する車室（以下、「大型車用車室」という。）と一般車が駐車する車室（以下、「一般車用車室」という。）の２種類に区分され、しかも大型車用車室が集合したエリア（以下、「大型車領域」という。）と一般車用車室が集合したエリア（以下、「一般車領域」という。）が設定されている。具体的には、エリアＡ〜エリアＤが大型車領域として設定され、エリアＥとエリアＦが一般車領域として設定されている。なお、大型車用車室は１の区画に対して１台の大型車が駐車するよう設定されており、一方の一般車用車室は１の区画に対して２台の一般車が駐車するよう設定されている。そのため一般車用車室は、それぞれ両側から一般車が入庫する形態とされる。
【００２８】
ところで、車両が駐車した後にセンサ１０１ｓで検知する場合、１の車室に対して１台の大型車が駐車しているのか、１の車室に対して２台の一般車が駐車しているのか、判断することは難しい。例えば図５（ａ）では、１の車室内にあるすべてのセンサ１０１ｓで車両を検知している（図では黒塗り）ため、１台の大型車が駐車している可能性もあれば、２台の一般車が駐車している可能性もあり、この情報だけではどちらか一方に決定することはできない。
【００２９】
この区別を可能にするのが進入方向推定手段１０６であり、具体的には検知情報のうち検知事実とセンサ番号、検知時刻を特に活用することで１台の大型車か２台の一般車を区別する。図５（ｂ）では、１の車室内にある１０個のセンサ１０１ｓ（１０１ｓ−ａ〜１０１ｓ−ｊ）のうちセンサ１０１ｓ−ａとセンサ１０１ｓ−ｆ〜１０１ｓ−ｊが車両を検知しており、残りのセンサ１０１ｓ−ｂ〜１０１ｓ−ｅは車両を検知していない（図では白塗り）。さらに時間が経過した図５（ｃ）では、左側から順にセンサ１０１ｓ−ｂ、センサ１０１ｓ−ｃと車両を検知している。このような状況は、１の車室内（図では右側）に１台の一般車が既に駐車しており、当該車室の左側から（図の矢印方向）他の一般車が入庫していることが理解できる。
【００３０】
すなわち進入方向推定手段１０６は、センサ情報記憶手段１０２から検知情報を読み出し、そのうち検知事実とセンサ番号、検知時刻に基づいて入庫する車両の進入方向を推定することによって、１台の大型車か２台の一般車を区別するわけである。なお、図５（ｂ）の段階で、つまり車室の一方側（図では右側）で相当数のセンサ１０１ｓが検知し、かつ車室の他方側（図では左側）で最初のセンサ１０１ｓ（図ではセンサ１０１ｓ−ａ）が検知した段階で２台の一般車が駐車したと判断することもできるし、図５（ｃ）の段階で、つまり車室の一方側で相当数のセンサ１０１ｓが検知し、かつ車室の他方側で所定数（図では３個）のセンサ１０１ｓが検知した段階で２台の一般車が駐車したと判断することもできる。なお進入方向推定手段１０６も、駐車状況識別手段１０４や車両区分推定手段１０５と同様、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。
【００３１】
＜全体駐車状況記憶手段＞
駐車状況識別手段１０４が識別した駐車状況と、車両区分推定手段１０５が推定した車両区分、そして進入方向推定手段１０６が推定した車の進入方向は、車室と関連付けられ（紐づけられ）たうえで、全体駐車状況記憶手段１０７に記憶される。この全体駐車状況記憶手段１０７は、センサ情報記憶手段１０２と同様、例えばデータベースサーバに構築することができ、ＬＡＮに置くこともできるし、クラウドサーバとすることもできる。
【００３２】
＜領域設定手段＞
領域設定手段１０８は、大型車領域と一般車領域を設定するものである。基本的には、領域設定手段１０８が領域パターン記憶手段１０９から標準領域パターンを読み出し、その領域パターンにしたがって大型車領域と一般車領域を設定する。ここで標準領域パターンとは、あらかじめ定めた「通常モード」や「休日モード」、「夜間モード」であり、通常モードでは大型車駐車エリアと普通車駐車エリアが標準的な車室割合となるような配置とし、休日モードでは普通車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とし、夜間モードでは大型車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とすることができる。もちろん「通常モード」、「休日モード」、「夜間モード」の３パターンに限らず所望の種類のパターンを設定しておくこともできる。
【００３３】
ところが、既述したように予定した割合で大型車や普通車がその駐車場を利用するとは限らない。すなわち、平日にもかかわらず大型車が数多く駐車することもあれば、夜間に多数の一般車が駐車することもある。そこで領域設定手段１０８は、大型車の駐車台数と一般車の駐車台数の現状に応じて、いわば動的に大型車領域と一般車領域を設定することもできる。以下、領域設定手段１０８が動的に大型車領域と一般車領域を設定する過程について詳しく説明する。
【００３４】
まず領域設定手段１０８が、それぞれの車室の駐車状況と車両区分を全体駐車状況記憶手段１０７から読み出す。このとき、１の車室に駐車しているのが１台の大型車か２台の一般車かを区別するため、進入方向推定手段１０６が推定した車の進入方向を読み出すこともできる。ここで読み出した情報によれば、その駐車場における大型車の駐車台数と一般車の駐車台数、空車の車室数を求めることができる。そして、大型車や一般車の現状駐車台数と、標準領域パターン（「通常モード」や「休日モード」、「夜間モード」）で設定している大型車や一般車の予定駐車台数を照らし合わせ、予定駐車台数よりも多くの大型車が駐車している場合は標準領域パターンよりも大型車用車室が増加するように大型車領域と一般車領域を再設定し、予定駐車台数よりも多くの一般車が駐車している場合は標準領域パターンよりも一般車用車室が増加するように大型車領域と一般車領域を再設定する。
【００３５】
＜領域区分表示手段＞
領域区分表示手段１１０は、領域設定手段１０８で設定された大型車領域と一般車領域を表示して利用者を案内するものであり、したがって例えば図４に示す駐車場の入り口Ｐｓなどに設置される。図６は、図４の駐車場に設置された領域区分表示手段１１０を示すモデル図である。この図に示すように領域区分表示手段１１０は、現在位置と、その現在位置からの方向、その先にある領域区分（大型車領域／一般車領域）、そしてその領域の空車の程度などが表示される。なお、領域設定手段１０８が動的に大型車領域と一般車領域を設定することから、領域区分表示手段１１０はその表示内容が可変であるものとされ、例えばフルＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の電光表示板を利用することができる。
【００３６】
＜駐車状況表示手段＞
駐車状況表示手段１０３は、車室状況（駐車の有無）を表示するものであって、いわゆる「招き灯」と呼ばれるもので、例えばＬＥＤ等の発光体を利用することができる。したがってこの駐車状況表示手段１０３は、図１に示すように車室の入り口周辺に設置される。具体的には、駐車状況識別手段１０４が空車（駐車ではない）と判断すると、その判断に基づいて駐車状況表示手段１０３が空車を示す表示（例えば青色の点灯）をするよう制御され、一方、駐車状況識別手段１０４が駐車と判断すると、その判断に基づいて駐車状況表示手段１０３が駐車を示す表示（例えば赤色の点灯）をするよう制御される。そして車両が出庫することで、駐車状況識別手段１０４が再び空車と判断すると、その判断に基づいて駐車状況表示手段１０３が空車を示す表示をするよう制御される。例えば図４に示す駐車場のうち「エリアＡ」を見ると、車室Ａ−０１の入り口付近では駐車状況表示手段１０３が駐車を示す表示（図では黒塗り）をしており、車室Ａ−０２の入り口付近では駐車状況表示手段１０３が空車を示す表示（図では白塗り）をしている。
【００３７】
駐車状況表示手段１０３は、上記した「招き灯」に代えて端末機器を利用したものとすることもできる。すなわち、カーナビゲーションシステムや、ｉＰａｄ（登録商標）といったタブレット型端末やスマートフォン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、あるいはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）といった端末機器に、駐車場の車室配置を表示するとともに、それぞれの車室の車室状況（駐車の有無）を表示するわけである。より詳しくは、駐車状況識別手段１０４が判断した情報（空車／駐車）を、通信手段を介して端末機器に送信し、受信した情報に基づいて端末機器が車室ごとの車室状況を表示する。このとき、その車両が現在位置を測位する手段を備えていれば、当該駐車場における車両の現在位置をあわせて表示することもできる。
【００３８】
＜使用例＞
本発明の車室状況判別システム１００の使用例について、図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の車室状況判別システム１００の主な処理の流れを示すフロー図であり、中央の列に実施する処理を示し、左列にはその処理に必要な入力情報を、右列にはその処理から生ずる出力情報を示している。
【００３９】
定期的あるいは指定した時刻に、駐車状況識別手段１０４が駐車場にあるそれぞれの車室の駐車状況（駐車／空車）を識別すると（Ｓｔｅｐ１０）、車両の駐車が確認された車室に対して車両区分推定手段１０５が当該車両の車両区分（大型車／一般車）を推定する（Ｓｔｅｐ２０）。また、進入方向推定手段１０６が車室の入庫した車両の進入方向を推定することで、１の車室に駐車している車両の台数（１台の大型車か２台の一般車）を区別する（Ｓｔｅｐ３０）。また車室の入り口付近に設置された駐車状況表示手段１０３は、駐車状況識別手段１０４で識別した駐車状況にあわせて、駐車を示す表示（例えば赤色の点灯）、あるいは空車を示す表示（例えば青色の点灯）を行う。
【００４０】
駐車状況識別手段１０４によって駐車状況が識別され、車両区分推定手段１０５によって車両区分が推定されることで、その時点での当該駐車場における大型車の駐車台数と一般車の駐車台数が求められる（Ｓｔｅｐ４０）。そして領域区分表示手段１１０が、大型車や一般車の現状駐車台数と、標準領域パターンで設定している大型車や一般車の予定駐車台数を照らし合わせ（Ｓｔｅｐ５０）、問題なければ領域区分表示手段１１０が標準領域パターンの大型車領域と一般車領域を表示し（Ｓｔｅｐ７０）、大型車や一般車の車室が不足しているなど問題があれば、領域設定手段１０８によって適切な大型車領域と一般車領域を再設定し、これに合わせて領域区分表示手段１１０が表示内容を変更する。
【００４１】
なお、本発明は、駐車場の入り口Ｐｓで停車させることなく、車室における駐車の有無と、駐車した車両の区分を把握することができれば、上述した発明の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の車室状況判別システムは、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、あるいは大規模小売店舗、大型レジャー施設、学校、病院など比較的規模が大きい平面駐車場を有する施設で、特に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００    車室状況判別システム
１０１    （車室状況判別システムの）センサ群
１０１ｓ  （センサ群の）センサ
１０１ｐ  （センサ群の）被覆材
１０２    （車室状況判別システムの）センサ情報記憶手段
１０３    （車室状況判別システムの）駐車状況表示手段
１０４    （車室状況判別システムの）駐車状況識別手段
１０５    （車室状況判別システムの）車両区分推定手段
１０６    （車室状況判別システムの）進入方向推定手段
１０７    （車室状況判別システムの）全体駐車状況記憶手段
１０８    （車室状況判別システムの）領域設定手段
１０９    （車室状況判別システムの）領域パターン記憶手段
１１０    （車室状況判別システムの）領域区分表示手段
Ｇｒ      収納溝
Ｐｓ      駐車場の入り口
【図１】
2019175026.tif 000003
【図２】
2019175026.tif 000004
【図３】
2019175026.tif 000005
【図４】
2019175026.tif 000006
【図５】
2019175026.tif 000007
【図６】
2019175026.tif 000008
【図７】
2019175026.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月20日(2018.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場における各車室の駐車状況（空車／駐車）の判別に関する技術であり、より具体的には、車軸方向に直列配置した複数のセンサによって駐車状況とその車両の区分（大型車／一般車）に関する情報を取得する車室状況判別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、あるいは大規模小売店舗や大型レジャー施設には、同一平面上に多数の車室（駐車スペース）を区画割りしたいわゆる平面駐車場が設けられている。このような駐車場には、当然ながら、軽自動車や普通車、大型車、特殊車両といった様々な車両が駐車する。そのため、あらかじめ車室を分類しておくところもある。例えば、軽自動車用の車室、普通車用の車室、大型車用の車室などに分類しておき、利用者の車をそれぞれ対応する車室に誘導するわけである。そして、分類された車室はある程度集合して配置され、すなわち車両区分ごとの駐車エリア（大型車駐車エリアや普通車駐車エリアなど）を形成しているところもある。このような駐車場では、通常、各種の駐車エリアを案内する案内表示板（通常の標識形式や電光表示板形式など）が駐車場入り口に設置されている。
【０００３】
さらに、時間帯によって駐車エリアを変えている駐車場もある。例えば、あらかじめ通常モード、休日モード、夜間モードに分け、通常モードでは大型車駐車エリアと普通車駐車エリアが標準的な車室割合となるような配置とし、休日モードでは普通車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とし、夜間モードでは大型車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とするわけである。駐車エリアを変更する駐車では、表示内容も適宜変更する必要があるため電光表示板形式の案内表示板が設置される。
【０００４】
しかしながら、予定した割合で大型車や普通車がその駐車場を利用するとは限らない。すなわち、平日にもかかわらず大型車が数多く駐車することもあれば、夜間に多数の一般車が駐車することもある。この場合、実際の状況に合わせて駐車エリアを適宜変更することが望ましいが、現在駐車している多数の車両の区分（大型車か普通車か）を人によって分類することは現実的ではない。
【０００５】
そこで、人によらず機械的（自動的）に車両区分を分類することが考えられる。車両区分を機械的に分類する技術は、特許文献１をはじめこれまでにも種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１６１９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示される技術は、機械式駐車場の入り口に車両判別装置を設置するもので、この車両判別装置でいったん停車させた車両を複数のセンサで計測し、その計測結果から得られた車長や車高、車幅に基づいて車種（車両区分）を判別する技術である。この特許文献１の技術のように、車種を判別する従来の技術は、いずれも駐車場入り口で利用車をいったん停車させるものであった。有料駐車場では、入場する際に入場時刻が記録された入場券を受け取るために利用車は駐車場入り口で停車する必要があり、その際に車種を判別することとしたわけである。
【０００８】
しかしながら、高速道路のサービスエリアや大型レジャー施設などでは、入場券を受け取るような停車場（以下、「入場バリア」という。）が必ずしも設置されているとは限らない。このような駐車場に、車両区分を判別するため新たに入場バリアを設置したとすると、入場に時間がかかるうえ、場合によっては渋滞を引き起こすこともあり、利用者にとっては著しく不都合が生じ、ひいてはその駐車場の利用車が減少するおそれもある。また、入場時に判別するだけでは、実際に駐車したか否かを見分けることができず（単に駐車場を通過する車両もある）、さらに普通車が大型車用の車室に駐車するなど不適な駐車を検出することもできない。
【０００９】
本発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわち駐車場の入り口で停車させることなく、車室における駐車の有無と、駐車した車両の区分を把握することができる車室状況判別システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車室にセンサ群を設置することによって、実際に車室に駐車した車両に対して判別する、という点に着目してなされたものであり、これまでにない発想に基づいて行われた発明である。
【００１１】
本発明の車室状況判別システムは、駐車場の車室における駐車状況を判別するシステムであって、センサ群と、駐車状況識別手段、車両区分推定手段を備えたものである。センサ群は、車室の車軸方向に設置された複数のセンサによって形成され、車室内に設置される。また駐車状況識別手段は、車室における駐車の有無を識別する手段であり、センサがその上方にある車両を検知することで、当該車室における駐車を認識する。車両区分推定手段は、車室に駐車した車両の区分を推定する手段であり、センサ群のうち車両を検知したセンサの数と、センサ群を形成するセンサの設置間隔と、に基づいてその車両の車長を推定するとともに、推定された車長に応じて当該車両の区分を推定する。
【００１２】
本発明の車室状況判別システムは、センサ群が車室の舗装面より下方に埋設されたものとすることもできる。
【００１３】
本発明の車室状況判別システムは、車室に駐車した車両の進入方向を推定する進入方向推定手段を、さらに備えたものとすることもできる。この進入方向推定手段は、センサが車両を検知した時刻に基づいて車両の進入方向を推定する。
【００１４】
本発明の車室状況判別システムは、車室の入り口付近に設置される駐車状況表示手段を、さらに備えたものとすることもできる。この駐車状況表示手段は、駐車状況識別手段による識別結果に応じて空車又は駐車を表示する。また駐車状況表示手段は、端末機器を利用したものとすることもできる。この場合の駐車状況表示手段は、駐車場にある複数の車室の配置を表示するとともに、車室ごとの空車又は駐車を表示する。なお、車室ごとの車室状況（空車又は駐車）に関する情報は、駐車状況識別手段による識別結果を受信することで取得する。
【００１５】
本発明の車室状況判別システムは、領域設定手段と領域区分表示手段を、さらに備えたものとすることもできる。なおこの場合の駐車場には、大型車を駐車させる複数の大型車用車室と、一般車（大型車を除く車両）を駐車させる複数の一般車用車室が設けられている。領域設定手段は、大型車領域（複数の大型車用車室が集合した領域）と一般車領域（複数の一般車用車室が集合した領域）を設定する手段であり、領域区分表示手段は、領域設定手段が設定した大型車領域と一般車領域を表示する手段である。なお領域設定手段は、車両区分推定手段が推定した車両の区分に基づいて、大型車の駐車台数と一般車の駐車台数を求めるとともに、これら大型車と一般車の駐車台数に応じて大型車領域と一般車領域を設定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車室状況判別システムには、次のような効果がある。
（１）実際に駐車している車両をセンサによって直接的に検知することから、確実に駐車していることを確認でき、的確に車両の区分（大型車／一般車）を判別することができる。
（２）大型車の駐車台数と一般車の駐車台数をリアルタイムで把握することができることから、適時かつ適切に駐車領域の区分を設定（変更）することができる。
（３）駐車場の入り口で車両を停車させることがないため、駐車場への入場に時間がかかることがなく、また渋滞が生じるおそれもない。したがって、利用者にとっては従来どおり不都合なく利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の車室状況判別システムのセンサ群が設置された車室を上方から見た平面図である。
【図２】本発明の車室状況判別システムの主な構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は所定の幅と深さを有する収納溝が形成された車室の一部を示す断面図、（ｂ）は収納溝にセンサが設置された車室の一部を示す断面図である。
【図４】大型車と一般車を区分した駐車場を示す平面図である。
【図５】（ａ）は車室内にあるすべてのセンサで車両を検知している状況を説明する平面図、（ｂ）は車室の右側に１台の一般車が駐車し車室の左側から他の一般車が入庫し始めたときのセンサの状況を説明する平面図、（ｃ）は車室の右側に１台の一般車が駐車し車室の左側から他の一般車が入庫途中であるセンサの状況を説明する平面図である。
【図６】駐車場に設置された領域区分表示手段を示すモデル図である。
【図７】本発明の車室状況判別システム１００の主な処理の流れを示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の車室状況判別システムの実施形態の例を図に基づいて説明する。
本発明の車室状況判別システムは、図１に示すような車室（駐車スペース）における駐車の有無（以下、「駐車状況」という。）と、車室に駐車した車両の区分（以下、単に「車両区分」という。）を判別するシステムであり、車室内に設置されたセンサ群１０１を利用してこれらを判別することを一つの特徴としている。ここでは便宜上、車両区分を大型車と一般車（大型車を除く車両）の２区分とした場合で説明しているが、これに限らず車両区分を３以上として本発明の車室状況判別システムを実施することもできる。また大型車の定義は、法律で定められた区分にしたがって定めることもできるし、その駐車場で独自に（任意に）設定することもできる。
【００１９】
図２は本発明の車室状況判別システム１００の主な構成を示すブロック図である。この図に示すように車室状況判別システム１００は、センサ群１０１と、駐車状況識別手段１０４、車両区分推定手段１０５を含んで構成され、さらにセンサ情報記憶手段１０２や、駐車状況表示手段１０３、進入方向推定手段１０６、全体駐車状況記憶手段１０７、領域設定手段１０８、領域パターン記憶手段１０９、領域区分表示手段１１０を含んで構成することもできる。以下、車室状況判別システム１００を構成する主な要素ごとに詳しく説明する。
【００２０】
＜センサ群＞
センサ群１０１は、図１に示すように複数＜図では８個）のセンサ１０１ｓからなるものであり、これら複数のセンサ１０１ｓが所定の間隔をもって車軸方向に直列配置されることで形成される。ここで車軸方向とは、車室に駐車した車両の前後方向であり、図１では上方に示す入り口から下方に示す車止めを結ぶ方向が車軸方向となる。
【００２１】
センサ群１０１を形成するそれぞれのセンサ１０１ｓは、そのセンサ１０１ｓの直上にある物を検知するものであり、例えば地磁気センサを利用することができる。もちろん直上の物を検知するセンサであれば、地磁気センサのほか熱センサや光センサ、音波センサ、音感センサなど種々のセンサを利用することができる。
【００２２】
後述するように車室状況判別システム１００は、センサ１０１ｓが直上物（つまり車両）を検知したことによって当該車室の駐車を識別するものであり、さらに車両を検知したセンサ１０１ｓの数に応じて駐車した車両の長さ（以下、単に「車長」という。）を推定するものである。したがってセンサ群１０１は、車両を検知しやすいように、また両側に隣接する車室の車両を誤検知しないように、車室の幅方向においては中央付近に設置するとよく、車室の長手方向においては入り口から後端（図１では車止め）付近まで全体にわたるように配置するとよい。
【００２３】
センサ群１０１は、車室の舗装面より下方に埋設するとよい。センサ群１０１を埋設すると車室の舗装面がいわば「フラット化」されることになり、この結果、センサ１０１ｓが障壁となることなく円滑に車両を移動できるうえ、車両によってセンサ１０１ｓが損傷することがなく、さらに除雪の際の妨げとならない、といった効果が期待できるからである。この場合、図３（ａ）に示すように所定の幅と深さを有する収納溝Ｇｒを形成し、図３（ｂ）に示すようにこの収納溝Ｇｒ内にセンサ１０１ｓ（センサ群１０１）を設置する。図３（ｂ）に示すようにセンサ１０１ｓを設置してもなお収納溝Ｇｒ上部に空間が形成されるときは、例えばシリコン材などの被覆材１０１ｐでコーキングするとよい。もちろんここで利用される被覆材１０１ｐは、センサ１０１ｓの検知にとって障害とならない材料が選択される。
【００２４】
センサ１０１ｓで検知された情報（以下、「検知情報」という。）は、センサ情報記憶手段１０２（図２）に記憶される。このとき検知したという事実とともに、センサ１０１ｓが設置された車室、センサ番号（車室内の何番目のものか）、検知した時刻を関連付けて記憶するとよい。センサ情報記憶手段１０２は、例えばデータベースサーバに構築することができ、ローカルなネットワーク（ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に置くこともできるし、もちろんインターネット経由で保存するクラウドサーバとすることもできる。
【００２５】
＜駐車状況識別手段＞
駐車状況識別手段１０４は、センサ１０１ｓの検知情報に基づいて車室状況（駐車の有無）を識別する手段である。具体的には、定期的あるいは指定した時刻に、駐車状況識別手段１０４がセンサ情報記憶手段１０２から検知情報を読み出し、その検知情報に係る車室に対しては「駐車」と判断し、「駐車」と判断されない車室に対しては「空車」と判断する。このとき、センサ群１０１を構成するうちいずれか一つのセンサ１０１ｓが検知すると「駐車」と判断することもできるし、センサ群１０１を構成する所定数以上（例えば３個以上）あるいは所定割合以上（例えば５０％以上）のセンサ１０１ｓが検知すると「駐車」と判断することもできる。なお駐車状況識別手段１０４は、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。
【００２６】
＜車両区分推定手段＞
車両区分推定手段１０５は、センサ１０１ｓの検知情報に基づいて車両区分（大型車／一般車）を推定する手段である。以下、車両区分推定手段１０５が車両区分を推定する過程について具体的に説明する。まず車両区分推定手段１０５が、定期的あるいは指定した時刻に、駐車状況識別手段１０４によって「駐車」と判断された車室のセンサ群１０１に係るセンサ１０１ｓの検知情報を、センサ情報記憶手段１０２から読み出す。そして、直上の車両を検知したセンサ１０１ｓの数とセンサ１０１ｓの設置間隔によって車長を推定する。例えば、車両を検知したセンサ１０１ｓの数が６個であって、センサ１０１ｓの設置間隔が１ｍであれば、その車室に駐車した車両の車長は概ね５ｍであると推定するわけである。車長が推定できると、あらかじめ定めた閾値（例えば１２ｍ）に照らし合わせることで車両区分を推定する。すなわち、推定した車長が閾値を上回るときは車両区分を大型車とし、推定した車長が閾値を下回るときは車両区分を一般車とする。なお車両区分推定手段１０５も、駐車状況識別手段１０４と同様、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。
【００２７】
＜進入方向推定手段＞
図４は大型車と一般車を区分した駐車場を示す平面図である。
この図に示す駐車場は、大型車が駐車する車室（以下、「大型車用車室」という。）と一般車が駐車する車室（以下、「一般車用車室」という。）の２種類に区分され、しかも大型車用車室が集合したエリア（以下、「大型車領域」という。）と一般車用車室が集合したエリア（以下、「一般車領域」という。）が設定されている。具体的には、エリアＡ〜エリアＤが大型車領域として設定され、エリアＥとエリアＦが一般車領域として設定されている。なお、大型車用車室は１の区画に対して１台の大型車が駐車するよう設定されており、一方の一般車用車室は１の区画に対して２台の一般車が駐車するよう設定されている。そのため一般車用車室は、それぞれ両側から一般車が入庫する形態とされる。
【００２８】
ところで、車両が駐車した後にセンサ１０１ｓで検知する場合、１の車室に対して１台の大型車が駐車しているのか、１の車室に対して２台の一般車が駐車しているのか、判断することは難しい。例えば図５（ａ）では、１の車室内にあるすべてのセンサ１０１ｓで車両を検知している（図では黒塗り）ため、１台の大型車が駐車している可能性もあれば、２台の一般車が駐車している可能性もあり、この情報だけではどちらか一方に決定することはできない。
【００２９】
この区別を可能にするのが進入方向推定手段１０６であり、具体的には検知情報のうち検知事実とセンサ番号、検知時刻を特に活用することで１台の大型車か２台の一般車を区別する。図５（ｂ）では、１の車室内にある１０個のセンサ１０１ｓ（１０１ｓ−ａ〜１０１ｓ−ｊ）のうちセンサ１０１ｓ−ａとセンサ１０１ｓ−ｆ〜１０１ｓ−ｊが車両を検知しており、残りのセンサ１０１ｓ−ｂ〜１０１ｓ−ｅは車両を検知していない（図では白塗り）。さらに時間が経過した図５（ｃ）では、左側から順にセンサ１０１ｓ−ｂ、センサ１０１ｓ−ｃと車両を検知している。このような状況は、１の車室内（図では右側）に１台の一般車が既に駐車しており、当該車室の左側から（図の矢印方向）他の一般車が入庫していることが理解できる。
【００３０】
すなわち進入方向推定手段１０６は、センサ情報記憶手段１０２から検知情報を読み出し、そのうち検知事実とセンサ番号、検知時刻に基づいて入庫する車両の進入方向を推定することによって、１台の大型車か２台の一般車を区別するわけである。なお、図５（ｂ）の段階で、つまり車室の一方側（図では右側）で相当数のセンサ１０１ｓが検知し、かつ車室の他方側（図では左側）で最初のセンサ１０１ｓ（図ではセンサ１０１ｓ−ａ）が検知した段階で２台の一般車が駐車したと判断することもできるし、図５（ｃ）の段階で、つまり車室の一方側で相当数のセンサ１０１ｓが検知し、かつ車室の他方側で所定数（図では３個）のセンサ１０１ｓが検知した段階で２台の一般車が駐車したと判断することもできる。なお進入方向推定手段１０６も、駐車状況識別手段１０４や車両区分推定手段１０５と同様、専用のものとして製造することもできるし、汎用的なコンピュータ装置を利用することもできる。
【００３１】
＜全体駐車状況記憶手段＞
駐車状況識別手段１０４が識別した駐車状況と、車両区分推定手段１０５が推定した車両区分、そして進入方向推定手段１０６が推定した車の進入方向は、車室と関連付けられ（紐づけられ）たうえで、全体駐車状況記憶手段１０７に記憶される。この全体駐車状況記憶手段１０７は、センサ情報記憶手段１０２と同様、例えばデータベースサーバに構築することができ、ＬＡＮに置くこともできるし、クラウドサーバとすることもできる。
【００３２】
＜領域設定手段＞
領域設定手段１０８は、大型車領域と一般車領域を設定するものである。基本的には、領域設定手段１０８が領域パターン記憶手段１０９から標準領域パターンを読み出し、その領域パターンにしたがって大型車領域と一般車領域を設定する。ここで標準領域パターンとは、あらかじめ定めた「通常モード」や「休日モード」、「夜間モード」であり、通常モードでは大型車駐車エリアと普通車駐車エリアが標準的な車室割合となるような配置とし、休日モードでは普通車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とし、夜間モードでは大型車駐車エリアの車室割合が通常モードよりも大きくなるような配置とすることができる。もちろん「通常モード」、「休日モード」、「夜間モード」の３パターンに限らず所望の種類のパターンを設定しておくこともできる。
【００３３】
ところが、既述したように予定した割合で大型車や普通車がその駐車場を利用するとは限らない。すなわち、平日にもかかわらず大型車が数多く駐車することもあれば、夜間に多数の一般車が駐車することもある。そこで領域設定手段１０８は、大型車の駐車台数と一般車の駐車台数の現状に応じて、いわば動的に大型車領域と一般車領域を設定することもできる。以下、領域設定手段１０８が動的に大型車領域と一般車領域を設定する過程について詳しく説明する。
【００３４】
まず領域設定手段１０８が、それぞれの車室の駐車状況と車両区分を全体駐車状況記憶手段１０７から読み出す。このとき、１の車室に駐車しているのが１台の大型車か２台の一般車かを区別するため、進入方向推定手段１０６が推定した車の進入方向を読み出すこともできる。ここで読み出した情報によれば、その駐車場における大型車の駐車台数と一般車の駐車台数、空車の車室数を求めることができる。そして、大型車や一般車の現状駐車台数と、標準領域パターン（「通常モード」や「休日モード」、「夜間モード」）で設定している大型車や一般車の予定駐車台数を照らし合わせ、予定駐車台数よりも多くの大型車が駐車している場合は標準領域パターンよりも大型車用車室が増加するように大型車領域と一般車領域を再設定し、予定駐車台数よりも多くの一般車が駐車している場合は標準領域パターンよりも一般車用車室が増加するように大型車領域と一般車領域を再設定する。
【００３５】
＜領域区分表示手段＞
領域区分表示手段１１０は、領域設定手段１０８で設定された大型車領域と一般車領域を表示して利用者を案内するものであり、したがって例えば図４に示す駐車場の入り口Ｐｓなどに設置される。図６は、図４の駐車場に設置された領域区分表示手段１１０を示すモデル図である。この図に示すように領域区分表示手段１１０は、現在位置と、その現在位置からの方向、その先にある領域区分（大型車領域／一般車領域）、そしてその領域の空車の程度などが表示される。なお、領域設定手段１０８が動的に大型車領域と一般車領域を設定することから、領域区分表示手段１１０はその表示内容が可変であるものとされ、例えばフルＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）の電光表示板を利用することができる。
【００３６】
＜駐車状況表示手段＞
駐車状況表示手段１０３は、車室状況（駐車の有無）を表示するものであって、いわゆる「招き灯」と呼ばれるもので、例えばＬＥＤ等の発光体を利用することができる。したがってこの駐車状況表示手段１０３は、図１に示すように車室の入り口周辺に設置される。具体的には、駐車状況識別手段１０４が空車（駐車ではない）と判断すると、その判断に基づいて駐車状況表示手段１０３が空車を示す表示（例えば青色の点灯）をするよう制御され、一方、駐車状況識別手段１０４が駐車と判断すると、その判断に基づいて駐車状況表示手段１０３が駐車を示す表示（例えば赤色の点灯）をするよう制御される。そして車両が出庫することで、駐車状況識別手段１０４が再び空車と判断すると、その判断に基づいて駐車状況表示手段１０３が空車を示す表示をするよう制御される。例えば図４に示す駐車場のうち「エリアＡ」を見ると、車室Ａ−０１の入り口付近では駐車状況表示手段１０３が駐車を示す表示（図では黒塗り）をしており、車室Ａ−０２の入り口付近では駐車状況表示手段１０３が空車を示す表示（図では白塗り）をしている。
【００３７】
駐車状況表示手段１０３は、上記した「招き灯」に代えて端末機器を利用したものとすることもできる。すなわち、カーナビゲーションシステムや、ｉＰａｄ（登録商標）といったタブレット型端末やスマートフォン、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、あるいはＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）といった端末機器に、駐車場の車室配置を表示するとともに、それぞれの車室の車室状況（駐車の有無）を表示するわけである。より詳しくは、駐車状況識別手段１０４が判断した情報（空車／駐車）を、通信手段を介して端末機器に送信し、受信した情報に基づいて端末機器が車室ごとの車室状況を表示する。このとき、その車両が現在位置を測位する手段を備えていれば、当該駐車場における車両の現在位置をあわせて表示することもできる。
【００３８】
＜使用例＞
本発明の車室状況判別システム１００の使用例について、図７を参照しながら説明する。図７は、本発明の車室状況判別システム１００の主な処理の流れを示すフロー図であり、中央の列に実施する処理を示し、左列にはその処理に必要な入力情報を、右列にはその処理から生ずる出力情報を示している。
【００３９】
定期的あるいは指定した時刻に、駐車状況識別手段１０４が駐車場にあるそれぞれの車室の駐車状況（駐車／空車）を識別すると（Ｓｔｅｐ１０）、車両の駐車が確認された車室に対して車両区分推定手段１０５が当該車両の車両区分（大型車／一般車）を推定する（Ｓｔｅｐ２０）。また、進入方向推定手段１０６が車室の入庫した車両の進入方向を推定することで、１の車室に駐車している車両の台数（１台の大型車か２台の一般車）を区別する（Ｓｔｅｐ３０）。また車室の入り口付近に設置された駐車状況表示手段１０３は、駐車状況識別手段１０４で識別した駐車状況にあわせて、駐車を示す表示（例えば赤色の点灯）、あるいは空車を示す表示（例えば青色の点灯）を行う。
【００４０】
駐車状況識別手段１０４によって駐車状況が識別され、車両区分推定手段１０５によって車両区分が推定されることで、その時点での当該駐車場における大型車の駐車台数と一般車の駐車台数が求められる（Ｓｔｅｐ４０）。そして領域区分表示手段１１０が、大型車や一般車の現状駐車台数と、標準領域パターンで設定している大型車や一般車の予定駐車台数を照らし合わせ（Ｓｔｅｐ５０）、問題なければ領域区分表示手段１１０が標準領域パターンの大型車領域と一般車領域を表示し（Ｓｔｅｐ７０）、大型車や一般車の車室が不足しているなど問題があれば、領域設定手段１０８によって適切な大型車領域と一般車領域を再設定し、これに合わせて領域区分表示手段１１０が表示内容を変更する。
【００４１】
なお、本発明は、駐車場の入り口Ｐｓで停車させることなく、車室における駐車の有無と、駐車した車両の区分を把握することができれば、上述した発明の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の車室状況判別システムは、高速道路のサービスエリアやパーキングエリア、あるいは大規模小売店舗、大型レジャー施設、学校、病院など比較的規模が大きい平面駐車場を有する施設で、特に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１００    車室状況判別システム
１０１    （車室状況判別システムの）センサ群
１０１ｓ  （センサ群の）センサ
１０１ｐ  （センサ群の）被覆材
１０２    （車室状況判別システムの）センサ情報記憶手段
１０３    （車室状況判別システムの）駐車状況表示手段
１０４    （車室状況判別システムの）駐車状況識別手段
１０５    （車室状況判別システムの）車両区分推定手段
１０６    （車室状況判別システムの）進入方向推定手段
１０７    （車室状況判別システムの）全体駐車状況記憶手段
１０８    （車室状況判別システムの）領域設定手段
１０９    （車室状況判別システムの）領域パターン記憶手段
１１０    （車室状況判別システムの）領域区分表示手段
Ｇｒ      収納溝
Ｐｓ      駐車場の入り口
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の車室の状態を判別するシステムであって、
前記車室内に設置されたセンサ群と、
前記車室における駐車の有無を識別する駐車状況識別手段と、
前記車室に駐車した車両の区分を推定する車両区分推定手段と、を備え、
前記センサ群は、前記車室の車軸方向に設置された複数のセンサによって形成され、
前記駐車状況識別手段は、前記センサが該センサの上方にある車両を検知することで、当該車室における駐車を認識するとともに、
前記車両区分推定手段は、前記センサ群のうち車両を検知した前記センサの数と、前記センサ群を形成する前記センサの設置間隔と、に基づいて当該車両の車長を推定するとともに、推定された車長に応じて、当該車両の区分を推定する、ことを特徴とする車室状況判別システム。
【請求項２】
前記センサ群が、前記車室の舗装面より下方に埋設された、ことを特徴とする請求項１記載の車室状況判別システム。
【請求項３】
前記車室に駐車した車両の進入方向を推定する進入方向推定手段を、さらに備え、
前記進入方向推定手段は、前記センサが車両を検知した時刻に基づいて車両の進入方向を推定する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車室状況判別システム。
【請求項４】
前記車室の入り口付近に設置される駐車状況表示手段を、さらに備え、
前記駐車状況表示手段は、前記駐車状況識別手段による識別結果に応じて、空車又は駐車を示す、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車室状況判別システム。
【請求項５】
前記駐車場にある複数の前記車室の配置を表示する駐車状況表示手段を、さらに備え、
前記駐車状況表示手段は、端末機器であって、前記駐車状況識別手段による識別結果を受信するとともに、該識別結果に応じて前記車室ごとの空車又は駐車を表示する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車室状況判別システム。
【請求項６】
前記駐車場は、大型車を駐車させる複数の大型車用車室と、大型車を除く車両である一般車を駐車させる複数の一般車用車室と、を有し、
複数の前記大型車用車室が集合した大型車領域と複数の前記一般車用車室が集合した一般車領域を設定する領域設定手段と、
前記領域設定手段が設定した前記大型車領域と前記一般車領域を表示する領域区分表示手段と、をさらに備え、
前記領域設定手段は、前記車両区分推定手段が推定した車両の区分に基づいて、大型車の駐車台数と一般車の駐車台数を求めるとともに、大型車と一般車の駐車台数に応じて前記大型車領域と前記一般車領域を設定する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車室状況判別システム。