(57)【要約】【課題】トレイの交換時間を短縮する。【解決手段】本明細書によって開示されるトレイ供給装置１０は、供給部側トレイ２１を有する供給部２０と、ストッカ側トレイ３１を有するストッカ部３０と、供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とをそれぞれ回転させながら供給部側トレイ２１を供給部２０からストッカ部３０に移動させ、ストッカ側トレイ３１をストッカ部３０から供給部２０に移動させる回転移動部４０と、を備えた構成とした。このようなトレイ供給装置によると、回転移動部４０によって供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とをそれぞれ回転させることにより、供給部側トレイ２１を供給部２０からストッカ部３０に回転移動させることができ、ストッカ側トレイ３１をストッカ部３０から供給部２０に回転移動させることができる。【選択図】図３
2019009246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部側トレイを有する供給部と、
ストッカ側トレイを有するストッカ部と、
前記供給部側トレイと前記ストッカ側トレイとを共通の回転軸でそれぞれ回転させながら前記供給部側トレイを前記供給部から前記ストッカ部に移動させ、前記ストッカ側トレイを前記ストッカ部から前記供給部に移動させる回転移動部と、を備えたトレイ供給装置。
【請求項２】
前記供給部側トレイと前記ストッカ側トレイとは同一平面に配設されており、
前記回転移動部は、前記供給部側トレイを前記供給部から前記ストッカ部に回転移動させる動作と、前記ストッカ側トレイを前記ストッカ部から前記供給部に回転移動させる動作と、を同時に行う請求項１に記載のトレイ供給装置。
【請求項３】
前記供給部は、供給部本体と、前記供給部側トレイを搭載可能な供給部側パレットと、前記供給部本体の上面に設けられた半円環状の供給部側案内部と、前記供給部側パレットの下面に設けられ前記供給部側案内部に案内される半円環状の供給部側被案内部と、を備え、
前記ストッカ部は、パレットベースと、前記供給部側パレットと同一平面に配設され前記ストッカ側トレイを搭載可能なストッカ側パレットと、前記パレットベースの上面に設けられ前記供給部側案内部とともに円環状の案内部を構成する半円環状のストッカ側案内部と、前記ストッカ側パレットの下面に設けられ前記ストッカ側案内部に案内される半円環状のストッカ側被案内部と、を備えた請求項２に記載のトレイ供給装置。
【請求項４】
前記供給部は、供給部本体と、前記供給部側トレイを搭載可能な半円状の供給部側パレットと、前記供給部本体の上面に設けられた半円環状の供給部側案内部と、前記供給部側パレットの外周円弧部に設けられ前記供給部側案内部に案内される供給部側被案内部と、を備え、
前記ストッカ部は、半円環状のパレットラックと、前記供給部側パレットと同一平面に配設され前記ストッカ側トレイを搭載可能な半円状のストッカ側パレットと、前記パレットラックの内周面に設けられ前記供給部側案内部とともに円環状の案内部を構成する半円環状のストッカ側案内部と、前記ストッカ側パレットの外周円弧部に設けられ前記ストッカ側案内部に案内されるストッカ側被案内部と、を備えた請求項２に記載のトレイ供給装置。
【請求項５】
前記回転移動部は、前記供給部側パレットと前記ストッカ側パレットとが互いに対向する一対の対向縁部にそれぞれ接触する一対のベアリングと、前記一対のベアリングが両端に取り付けられたアームと、を備え、前記アームを回転させることで前記一対のベアリングが前記供給部側パレットと前記ストッカ側パレットとを同時に回転させる請求項３または請求項４に記載のトレイ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される技術は、トレイ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マガジンからパレットを取り出し、パレットに載置されている電子部品を基板に実装する電子部品実装装置として、特開２０１０−１９９４６８号公報（下記特許文献１）に記載のものが知られている。この電子部品実装装置は、複数のパレットが水平姿勢で収納されたマガジンと、マガジンから取り出されたパレットを固定するパレット固定テーブルとを有している。移載ヘッド部によってパレット上の部品を基板上に順次搭載し、パレット上の部品が少なくなったり、パレット上の部品が全てなくなったりしたら、パレットの交換を行う。この交換作業は、パレット固定テーブルからパレットを取り出してマガジンに戻した後、マガジンから新たなパレットを引き出すことによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１９９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の電子部品実装装置ではパレットの交換を行うのに、パレットをマガジンの空きスロットに戻す作業と、新たなパレットが収納されたスロットの高さ位置までパレット固定テーブルを上下動させる作業と、スロットから新たなパレットを引き出す作業とを別々に行う必要があった。これでは交換時間が必然的に長くなるため、少しでも交換時間を短縮することが求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示されるトレイ供給装置は、供給部側トレイを有する供給部と、ストッカ側トレイを有するストッカ部と、前記供給部側トレイと前記ストッカ側トレイとを共通の回転軸でそれぞれ回転させながら前記供給部側トレイを前記供給部から前記ストッカ部に移動させ、前記ストッカ側トレイを前記ストッカ部から前記供給部に移動させる回転移動部と、を備えた構成とした。
【０００６】
このようなトレイ供給装置によると、回転移動部によって供給部側トレイとストッカ側トレイとをそれぞれ回転させることにより、供給部側トレイを供給部からストッカ部に回転移動させることができ、ストッカ側トレイをストッカ部から供給部に回転移動させることができる。
【０００７】
したがって、従来のようにトレイを供給部からストッカ部へ戻す動作、トレイを引き出す位置へエレベータを移動させる動作、およびトレイをストッカ部から供給部へ引き出す動作という３つの異なる動作をそれぞれ個別に、時間差を設けて行う一連の動作が不要になり、供給部側トレイ２１を供給部２０からストッカ部３０へ戻す動作と、ストッカ側トレイ３１をストッカ部３０から供給部２０へ引き出す動作とを同時に行うことができる。よって、各トレイを共通の回転軸で回転移動させるという動作でトレイ交換が完了するため、交換時間を大幅に短縮することができる。
【０００８】
また、ストッカ部にトレイを戻す位置とストッカ部からトレイを引き出す位置を同じにすることができるため、ストッカ部にｎ段のトレイが収納できるとした場合、供給部に１枚のトレイを配置できるため、全部でｎ＋１枚のトレイを使用することができる。
【０００９】
本明細書によって開示されるトレイ供給装置は、以下の構成としてもよい。
前記供給部側トレイと前記ストッカ側トレイとは同一平面に配設されており、前記回転移動部は、前記供給部側トレイを前記供給部から前記ストッカ部に回転移動させる動作と、前記ストッカ側トレイを前記ストッカ部から前記供給部に回転移動させる動作と、を同時に行う構成としてもよい。
【００１０】
このような構成によると、供給部側トレイとストッカ側トレイとを同時に交換することができる。また、供給側トレイとストッカ側トレイとが同一平面に配設されているから、供給部を上下動させなくてもよく、交換時間をさらに短縮することができる。
【００１１】
前記供給部は、供給部本体と、前記供給部側トレイを搭載可能な供給部側パレットと、前記供給部本体の上面に設けられた半円環状の供給部側案内部と、前記供給部側パレットの下面に設けられ前記供給部側案内部に案内される半円環状の供給部側被案内部と、を備え、前記ストッカ部は、パレットベースと、前記供給部側パレットと同一平面に配設され前記ストッカ側トレイを搭載可能なストッカ側パレットと、前記パレットベースの上面に設けられ前記供給部側案内部とともに円環状の案内部を構成する半円環状のストッカ側案内部と、前記ストッカ側パレットの下面に設けられ前記ストッカ側案内部に案内される半円環状のストッカ側被案内部と、を備えた構成としてもよい。
【００１２】
このような構成によると、供給部側被案内部を供給部側案内部によって案内することにより、供給部本体に対する供給部側パレットの回転動作を案内することができる。また、ストッカ側被案内部をストッカ側案内部によって案内することにより、パレットベースに対するストッカ側パレットの回転動作を案内することができる。
【００１３】
また、複数枚のパレットベースをパレットラックによって上下方向に並べて設置する場合には、案内部と被案内部による案内構造によってパレットラック内でのパレットピッチが大きくなり、トレイの設置枚数自体は少なくなる。しかし、パレットベースをパレットラックから自由に出し入れできるため、必要に応じてトレイの交換を行えばよく、トレイの設置枚数が少なくても問題にはならない。
【００１４】
前記供給部は、供給部本体と、前記供給部側トレイを搭載可能な半円状の供給部側パレットと、前記供給部本体の上面に設けられた半円環状の供給部側案内部と、前記供給部側パレットの外周円弧部に設けられ前記供給部側案内部に案内される供給部側被案内部と、を備え、前記ストッカ部は、半円環状のパレットラックと、前記供給部側パレットと同一平面に配設され前記ストッカ側トレイを搭載可能な半円状のストッカ側パレットと、前記パレットラックの内周面に設けられ前記供給部側案内部とともに円環状の案内部を構成する半円環状のストッカ側案内部と、前記ストッカ側パレットの外周円弧部に設けられ前記ストッカ側案内部に案内されるストッカ側被案内部と、を備えた構成とした。
【００１５】
このような構成によると、供給部側被案内部を供給部側案内部によって案内することにより、供給部本体に対する供給部側パレットの回転動作を案内することができる。また、ストッカ側被案内部をストッカ側案内部によって案内することにより、パレットラックに対するストッカ側パレットの回転動作を案内することができる。
【００１６】
また、複数枚のパレットをパレットラックによって上下方向に並べて設置する場合には、各パレットがパレットラックによって後方から覆われるため、パレットを１枚ずつ交換することは難しい。しかし、案内部と被案内部による案内構造がパレットの横にあるため、パレットラック内でのパレットピッチを小さくでき、トレイの設置枚数が多くなる。したがって、パレットを１枚ずつ交換することが困難になったとしても問題にはならない。
【発明の効果】
【００１７】
本明細書によって開示されるトレイ供給装置によれば、トレイの交換時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１におけるトレイ供給装置の斜視図
【図２】図１の状態からパレットを取り外した状態を示したトレイ供給装置の斜視図
【図３】回転移動部によって一対のパレットを同時に回転する様子を示したトレイ供給装置の平面図
【図４】トレイ供給装置の正面図
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図
【図６】実施形態２におけるトレイ供給装置の斜視図
【図７】図６の状態からパレットを取り外した状態を示したトレイ供給装置の斜視図
【図８】トレイ供給装置の平面図
【図９】トレイ供給装置の正面図
【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図
【図１１】パレット側案内レールがラック側案内レールに支持された状態を示したトレイ供給装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１から図５の図面を参照しながら説明する。トレイ供給装置１０は部品実装機の一部を構成するものであって、図１に示すように、供給部２０と、ストッカ部３０、回転移動部４０と、を備えて構成されている。供給部２０は、図示はしないものの、複数の部品が供給部側トレイ２１に載置された構成とされ、部品実装機に設けられた吸着ノズルによって供給部側トレイ２１に載置された部品が吸着された後、基板上に部品が載置されるようになっている。
【００２０】
ストッカ側トレイ３１には、あらかじめ部品が載置されており、供給部側トレイ２１の部品が全てなくなった後、空になった供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とを入れ替えることによって引き続き吸着ノズルによって部品を吸着できるようになっている。この間、空になった供給部側トレイ２１に新たに部品を載置することになる。
【００２１】
供給部２０は、図１および図２に示すように、供給部側トレイ２１、供給部側トレイ２１が載置された供給部側パレット２２、供給部側パレット２２を支持する供給部本体２３などを備えて構成されている。供給部本体２３は、基台２４と、基台２４の上面に設けられた支持壁２５とを備え、供給部本体２３は、一対のガイド軸２６によって上下方向に案内される。支持壁２５は、正面視において下方に開口した略門形をなし、支持壁２５の上面に供給部側パレット２２が載置されている。
【００２２】
供給部側パレット２２は、平面視において横長の長方形状とされている。また、供給部側トレイ２１は、供給部側パレット２２と同様に、平面視において横長の長方形状とされているものの、供給部側パレット２２よりも一回り小さいものとされている。また、供給部側トレイ２１は、図示しないストッパによって後方への移動が阻止されている。
【００２３】
支持壁２５の上面には、図２に示すように、半円環状の本体側案内レール２７が上方に突出して設けられている。一方、供給部側パレット２２の下面には、図５に示すように、本体側案内レール２７に係合するパレット側案内レール２８が下方に突出して設けられている。パレット側案内レール２８は、本体側案内レール２７の下面に沿って径方向内側に向けて嵌まり込んでおり、本体側案内レール２７の内側面に係合可能とされ、本体側案内レール２７に案内されてスライドする。
【００２４】
このため、パレット側案内レール２８が本体側案内レール２７から上方に外れることなく、回転方向に移動可能に案内されることで、図３の二点鎖線で示すように、供給部側パレット２２は供給部本体２３の支持壁２５に対して回転方向に移動可能となる。
【００２５】
ストッカ部３０は、図１および図２に示すように、ストッカ側トレイ３１、ストッカ側トレイ３１が載置されたストッカ側パレット３２、ストッカ側パレット３２が載置されたパレットベース３３、パレットベース３３を支持するパレットラック３４などを備えて構成されている。ストッカ側トレイ３１は、供給部側トレイ２１と同一である。また、パレットラック３４は、複数段のパレットベース３３を収納可能とされ、パレットベース３３の両側縁部を支持している。
【００２６】
パレットベース３３の上面には、図２に示すように、半円環状のベース側案内レール３５が上方に突出して設けられている。ベース側案内レール３５は、本体側案内レール２７とともに円環状の案内部を構成している。
【００２７】
ベース側案内レール３５の後端部には、突起３６が上方に突出して設けられている。一方、ストッカ側パレット３２の下面には、図５に示すように、突起３６が嵌まり込んでストッカ側パレット３２を所定の位置にて回り止めを行う切り欠き３７が設けられている。
【００２８】
ストッカ側パレット３２の下面には、ベース側案内レール３５に係合するパレット側案内レール３８が下方に突出して設けられている。パレット側案内レール３８は、ベース側案内レール３５の下面に沿って径方向内側に向けて嵌まり込んでおり、ベース側案内レール３５の内側面に係合可能とされ、ベース側案内レール３５に案内されてスライドする。
【００２９】
このため、パレット側案内レール３８がベース側案内レール３５から上方に外れることなく、回転方向に移動可能に案内されることで、図３の二点鎖線で示すように、ストッカ側パレット３２はパレットベース３３に対して回転方向に移動可能となる。
【００３０】
供給部側パレット２２とストッカ側パレット３２は同一平面に配設されており、互いに対向する一対の対向縁部２９、３９を備えている。また、供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１も同一平面に配設されている。
【００３１】
したがって、供給部側パレット２２とストッカ側パレット３２を同時に回転させると、供給部２０のパレット側案内レール２８が本体側案内レール２７からベース側案内レール３５に移行するとともに、ストッカ部３０のパレット側案内レール３８がベース側案内レール３５から本体側案内レール２７に移行する。こうして、供給部側パレット２２とストッカ側パレット３２が１８０°回転して入れ替わることになる。
【００３２】
回転移動部４０は、図５に示すように、モータ４１と、モータ４１の駆動軸に連結されたモータ側プーリ４２と、アーム４３と、アーム４３の中央に連結されたアーム側プーリ４４と、モータ側プーリ４２とアーム側プーリ４４に掛け渡されたタイミングベルト４５と、アーム４３の両端に回転可能に取り付けられた一対のゴム付きベアリング４６とを備えて構成されている。
【００３３】
一対のゴム付きベアリング４６は、図３に示すように、供給部側パレット２２の対向縁部２９とストッカ側パレット３２の対向縁部３９とにそれぞれ接触している。したがって、モータ４１を回転させると、モータ側プーリ４２、タイミングベルト４５、アーム側プーリ４４を介してアーム４３が回転し、アーム４３の回転に伴って一対のゴム付きベアリング４６が回転し、これによって供給部側パレット２２とストッカ側パレット３２とがアーム側プーリ４４を共通の回転軸として同時に回転する。
【００３４】
したがって、回転移動部４０によって供給部側パレット２２を供給部２０からストッカ部３０に回転移動させ、これと同時にストッカ側パレット３２をストッカ部３０から供給部２０に回転移動させることができる。すなわち、供給部側パレット２２の交換動作とストッカ側パレット３２の交換動作とを同時に行うことができ、トレイの交換時間を短縮することができる。また、トレイ交換のために供給部本体２３を上下動させなくてもよいため、トレイの交換時間をさらに短縮することができる。
【００３５】
以上のように本実施形態のトレイ供給装置１０によると、回転移動部４０によって供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とを共通の回転軸でそれぞれ回転させることにより、供給部側トレイ２１を供給部２０からストッカ部３０に回転移動させることができ、ストッカ側トレイ３１をストッカ部３０から供給部２０に回転移動させることができる。
【００３６】
したがって、従来のようにトレイを供給部からストッカ部へ戻す動作、トレイを引き出す位置へエレベータを移動させる動作、およびトレイをストッカ部から供給部へ引き出す動作という３つの異なる動作をそれぞれ個別に、時間差を設けて行う一連の動作が不要になり、供給部側トレイ２１を供給部２０からストッカ部３０へ戻す動作と、ストッカ側トレイ３１をストッカ部３０から供給部２０へ引き出す動作とを同時に行うことができる。よって、各トレイ２１、３１を共通の回転軸で回転移動させるという動作でトレイ交換が完了するため、交換時間を大幅に短縮することができる。
【００３７】
供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とは同一平面に配設されており、回転移動部４０は、供給部側トレイ２１を供給部２０からストッカ部３０に回転移動させる動作と、ストッカ側トレイ３１をストッカ部３０から供給部２０に回転移動させる動作と、を同時に行う構成としてもよい。
【００３８】
このような構成によると、供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とを同時に交換することができる。また、供給部側トレイ２１とストッカ側トレイ３１とが同一平面に配設されているから、供給部２０を上下動させなくてもよく、交換時間をさらに短縮することができる。
【００３９】
供給部２０は、供給部本体２３と、供給部側トレイ２１を搭載可能な供給部側パレット２２と、供給部本体２３の上面に設けられた半円環状の供給部側案内部（本体側案内レール２７）と、供給部側パレット２２の下面に設けられ供給部側案内部に案内される半円環状の供給部側被案内部（パレット側案内レール２８）と、を備え、ストッカ部３０は、パレットベース３３と、供給部側パレット２２と同一平面に配設されストッカ側トレイ３１を搭載可能なストッカ側パレット３２と、パレットベース３３の上面に設けられ供給部側案内部とともに円環状の案内部を構成する半円環状のストッカ側案内部（ベース側案内レール３５）と、ストッカ側パレット３２の下面に設けられストッカ側案内部に案内される半円環状のストッカ側被案内部（パレット側案内レール３８）と、を備えた構成としてもよい。
【００４０】
このような構成によると、供給部側被案内部を供給部側案内部によって案内することにより、供給部本体２３に対する供給部側パレット２２の回転動作を案内することができる。また、ストッカ側被案内部をストッカ側案内部によって案内することにより、パレットベース３３に対するストッカ側パレット３２の回転動作を案内することができる。
【００４１】
また、複数枚のパレットベース３３をパレットラック３４によって上下方向に並べて設置する場合には、案内部と被案内部による案内構造によってパレットラック内でのパレットピッチが大きくなり、トレイの設置枚数自体は少なくなる。しかし、パレットベース３３をパレットラック３４から自由に出し入れできるため、必要に応じてトレイの交換を行えばよく、トレイの設置枚数が少なくても問題にはならない。
【００４２】
また、ストッカ部３０に供給部側トレイ２１を戻す位置とストッカ部３０からストッカ側トレイ３１を引き出す位置を同じにすることができるため、ストッカ部３０にｎ段のトレイが収納できるとした場合、供給部２０に１枚のトレイを配置できるため、全部でｎ＋１枚のトレイを使用することができる。
【００４３】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図６から図１０の図面を参照しながら説明する。本実施形態のトレイ供給装置５０は、実施形態１のトレイ供給装置１０におけるパレット案内構造を変更したものであって、供給部６０と、ストッカ部７０と、回転移動部８０と、を備えて構成されている。
【００４４】
供給部６０は、図６および図７に示すように、供給部側トレイ６１、供給部側トレイ６１が載置された供給部側パレット６２、供給部側パレット６２を支持する供給部本体６３などを備えて構成されている。供給部本体６３は、実施形態１の供給部本体２３と同じ構成であって、基台６４と、基台６４の上面に設けられた支持壁６５とを備え、供給部本体６３は、一対のガイド軸６６によって上下方向に案内される。支持壁６５は、正面視において下方に開口した略門形をなし、支持壁６５の上面に供給部側パレット６２が載置されている。
【００４５】
供給部側パレット６２は、平面視において半円状とされている。また、供給部側トレイ６１は、実施形態１の供給部側トレイ２１と同様に、平面視において横長の長方形状とされている。また、供給部側トレイ６１は、図示しないストッパによって後方への移動が阻止されている。
【００４６】
支持壁６５の上面には、図７に示すように、半円環状の本体側案内レール６７が上方に突出して設けられている。本体側案内レール６７の上端部は、内周側が一段低い段差状に形成されており、この段差部は水平面と垂直面を有している。一方、供給部側パレット６２の外周円弧部には、図１０に示すように、本体側案内レール６７に係合するパレット側案内レール６８が径方向外側に突出する態様で周設されている。
【００４７】
パレット側案内レール６８は、本体側案内レール６７の段差部の水平面に載置されて段差部の垂直面によって全周に亘って覆われている。これにより、本体側案内レール６７とパレット側案内レール６８が径方向に係合可能とされている。このため、パレット側案内レール６８は、本体側案内レール６７により回転方向に移動可能に案内され、図８の二点鎖線で示すように、供給部側パレット６２は供給部本体６３の支持壁６５に対して回転方向に移動可能となる。
【００４８】
ストッカ部７０は、図６および図７に示すように、ストッカ側トレイ７１、ストッカ側トレイ７１が載置されたストッカ側パレット７２、ストッカ側パレット７２が支持されたパレットラック７３などを備えて構成されている。
【００４９】
ストッカ側トレイ７１は、実施形態１のストッカ側トレイ３１と同様に、平面視において横長の長方形状とされ、供給部側トレイ６１と同一である。また、ストッカ側トレイ７１は、図示しないストッパによって後方への移動が阻止されている。
【００５０】
ストッカ側パレット７２は、平面視において半円状とされている。図９に示すように、ストッカ側パレット７２の外周円弧部には、パレット側案内レール７４が径方向外側に突出する態様で周設されている。
【００５１】
パレットラック７３は、図８に示すように、平面視において半円環状とされ、上下方向に延びる態様で設けられている。パレットラック７３の内周面には、図７に示すように、半円環状のラック側案内レール７５が径方向内側に突出する態様で周設されている。ラック側案内レール７５は上下方向に複数並んで設けられている。図９および図１１に示すように、パレット側案内レール７４がラック側案内レール７５に支持されることにより、複数のストッカ側パレット７２は、パレットラック７３の各段に支持されている。
【００５２】
図７および図１０に示すように、各段に位置するラック側案内レール７５の後端部には、各段に共通の１つの突起７６が上下方向に延びるとともに径方向内側に突出して設けられている。突起７６は、図示しない弾性部材（例えばバネ）により回転軸の方向へ力が加えられているもの、または、それ自体が弾性部材（例えば板バネ）でもよく、ストッカ側パレット７２が回転するときには、外周方向に逃げるように構成されている。一方、ストッカ側パレット７２には、図８に示すように、突起７６が嵌まり込んでストッカ側パレット７２を所定の位置にて回り止めを行う切り欠き７７が設けられている。なお、突起７６は、ストッカ部７０側の各段ごとに独立して設けられることが好ましく、このようにすることにより、交換する段の突起７６のみが逃げ、他の段の突起７６は固定した状態に保つことができ、他の段のストッカ側パレット７２については、回転を阻止する状態に確実に保つことができる。
【００５３】
図７に示すように、ラック側案内レール７５は、本体側案内レール６７とともに円環状の案内部を構成している。このため、パレット側案内レール７４は、ラック側案内レール７５と本体側案内レール６７とによって回転方向に移動可能に案内される。さらに、ストッカ側パレット７２はパレットラック７３に対して回転方向に移動可能となる。
【００５４】
供給部側パレット６２とストッカ側パレット７２は同一平面に配設されており、互いに対向する一対の対向縁部６９、７９を備えている。また、供給部側トレイ６１とストッカ側トレイ７１も同一平面に配設されている。
【００５５】
したがって、供給部側パレット６２とストッカ側パレット７２を同時に回転させると、供給部６０のパレット側案内レール６８が本体側案内レール６７からラック側案内レール７５に移行するとともに、ストッカ部７０のパレット側案内レール７４がラック側案内レール７５から本体側案内レール６７に移行する。こうして、供給部側パレット６２とストッカ側パレット７２が１８０°回転して入れ替わることになる。
【００５６】
回転移動部８０は、実施形態１の回転移動部４０と同様な構成であって、図１０に示すように、モータ８１と、モータ８１の駆動軸に連結されたモータ側プーリ８２と、アーム８３と、アーム８３の中央に連結されたアーム側プーリ８４と、モータ側プーリ８２とアーム側プーリ８４に掛け渡されたタイミングベルト８５と、アーム８３の両端に回転可能に取り付けられた一対のゴム付きベアリング８６とを備えて構成されている。
【００５７】
一対のゴム付きベアリング８６は、図８に示すように、供給部側パレット６２の対向縁部６９とストッカ側パレット７２の対向縁部７９とにそれぞれ接触している。したがって、モータ８１を回転させると、モータ側プーリ８２、タイミングベルト８５、アーム側プーリ８４を介してアーム８３が回転し、アーム８３の回転に伴って一対のゴム付きベアリング８６が回転し、これによってアーム側プーリ８４を共通の回転軸として供給部側パレット６２とストッカ側パレット７２とが同時に回転する。
【００５８】
したがって、回転移動部８０によって供給部側パレット６２を供給部６０からストッカ部７０に回転移動させ、これと同時にストッカ側パレット７２をストッカ部７０から供給部６０に回転移動させることができる。供給部側パレット６２の交換動作とストッカ側パレット７２の交換動作とを同時に行うことができ、交換時間を短縮することができる。また、供給部本体６３を上下動させなくてもよいため、交換時間をさらに短縮することができる。
【００５９】
以上のように本実施形態の供給部６０は、供給部本体６３と、供給部側トレイ６１を搭載可能な半円状の供給部側パレット６２と、供給部本体６３の上面に設けられた半円環状の供給部側案内部（本体側案内レール６７）と、供給部側パレット６２の外周円弧部に設けられ供給部側案内部に案内される供給部側被案内部（パレット側案内レール６８）と、を備え、ストッカ部７０は、半円環状のパレットラック７３と、供給部側パレット６２と同一平面に配設されストッカ側トレイ７１を搭載可能な半円状のストッカ側パレット７２と、パレットラック７３の内周面に設けられ供給部側案内部とともに円環状の案内部を構成する半円環状のストッカ側案内部（ラック側案内レール７５）と、ストッカ側パレット７２の外周円弧部に設けられストッカ側案内部に案内されるストッカ側被案内部（パレット側案内レール７４）と、を備えた構成とした。
【００６０】
このような構成によると、供給部側被案内部を供給部側案内部によって案内することにより、供給部本体６３に対する供給部側パレット６２の回転動作を案内することができる。また、ストッカ側被案内部をストッカ側案内部によって案内することにより、パレットラック７３に対するストッカ側パレット７２の回転動作を案内することができる。
【００６１】
＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態ではパレットにトレイを載置して、パレットを回転移動させているものの、トレイの下面に案内レールを設けるなどしてトレイを直接回転移動させるようにしてもよい。
【００６２】
（２）上記実施形態ではモータの回転角度を１８０°にすることでトレイをストッカ部に戻す動作とトレイをストッカ部から引き出す動作を同時に行っているものの、必ずしも同時に行う必要はなく、トレイをストッカ部から引き出す動作が完了した後、トレイをストッカ部に戻す動作を行ってもよい。例えば、モータによる回転角度を１２０°や９０°にすることで各動作のタイミングをずらしてもよい。
【００６３】
（３）上記実施形態では案内レールによってトレイの回転移動を案内しているものの、アームの両端にトレイを吸着もしくは係止させるなどしてトレイの回転移動を案内してもよい。
【００６４】
（４）上記実施形態ではアームの両端にゴム付きベアリングを取り付けているものの、各トレイの対向縁部にゴムを装着し、アームの両端にベアリングのみを取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０、５０…トレイ供給装置
２０、６０…供給部
２１、６１…供給部側トレイ
２２、６２…供給部側パレット
２３、６３…供給部本体
２７、６７…本体側案内レール（供給部側案内部）
２８、６８…パレット側案内レール（供給部側被案内部）
２９、６９…対向縁部
３０、７０…ストッカ部
３１、７１…ストッカ側トレイ
３２、７２…ストッカ側パレット
３３…パレットベース
３５…ベース側案内レール（ストッカ側案内部）
３８、７４…パレット側案内レール（ストッカ側被案内部）
３９、７９…対向縁部
４０、８０…回転移動部
４３、８３…アーム
４６、８６…ゴム付きベアリング
７３…パレットラック
７５…ラック側案内レール
【図１】
2019009246.tif 000003
【図２】
2019009246.tif 000004
【図３】
2019009246.tif 000005
【図４】
2019009246.tif 000006
【図５】
2019009246.tif 000007
【図６】
2019009246.tif 000008
【図７】
2019009246.tif 000009
【図８】
2019009246.tif 000010
【図９】
2019009246.tif 000011
【図１０】
2019009246.tif 000012
【図１１】
2019009246.tif 000013