(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速且つ確実に光源の異常を検出して対処することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供する。【解決手段】光源部14と、光源部14からの光を用いて入力画像を投影する投影部13、15、16と、メインＣＰＵ12と、入力画像によって処理負担が変動するサブＣＰＵ31と、光源部14の発光状態を検出する照度センサ23とを備える。メインＣＰＵ12は、サブＣＰＵ31を制御し、サブＣＰＵ31の判断結果を取得して、光源部14の異常を確定する。【選択図】図１
2019068291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部と、
上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、
第１の制御部と、
上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、
上記光源部の発光状態を検出する検出部と、
を備え、
上記第１の制御部は、上記第２の制御部を制御し、上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する、投影装置。
【請求項２】
上記第１の制御部は、上記第１の制御部の判断結果及び上記第２の制御部の判断結果に基づいて判断し、異常を確定する、請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
上記第１の制御部が取得した上記検出部の検出結果が第1の閾値未満、且つ上記第２の制御部が取得した上記検出部の検出結果が上記第１の閾値未満の場合、上記光源部の異常を確定する、請求項１または２記載の投影装置。
【請求項４】
上記第１の制御部及び上記第２の制御部の少なくとも一方は、取得した上記検出部の検出結果を第１の閾値と比較し、上記第１の閾値未満の連続回数をカウントし、カウント値が第１の値となった時点で上記光源部の異常を確定する、請求項１または２記載の投影装置。
【請求項５】
上記第１の制御部及び上記第２の制御部は、各制御部が取得した上記検出部の検出結果を第１の閾値と比較し、上記第１の閾値未満の連続回数をカウントし、カウント値が共に上記第１の閾値より低い第２の閾値以上となった時点で上記光源部の異常を確定する、請求項３または４記載の投影装置。
【請求項６】
上記検出部は、上記光源部からの光の照度を検出する照度センサを用いる、請求項１乃至５いずれか記載の投影装置。
【請求項７】
上記第１の制御部及び上記第２の制御部は、上記光源部の異常を確定して上記光源部の発光駆動を停止させる、請求項１乃至６いずれか記載の投影装置。
【請求項８】
光源部と、上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、第１の制御部と、上記第１の制御部に制御され、上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、上記光源部の発光状態を検出する検出部と、を備える装置での投影方法であって、
上記第１の制御部により上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する異常確定工程を有する、投影方法。
【請求項９】
光源部と、上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、第１の制御部と、上記第１の制御部に制御され、上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、上記光源部の発光状態を検出する検出部と、を備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、
上記第１の制御部により上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する異常確定部として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光源を用いたプロジェクタ装置等に好適な投影装置、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
修理等が必要な場合にユーザ等がすぐに気付けるようにするべく、光源の照度を検出する照度センサを設け、当該照度センサの検出値に応じた動作制御を行なう技術が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載された技術では、装置全体の動作を制御するＣＰＵが、照度センサの検出値を予め設定された閾値と比較し、比較結果に応じて時分割光発生装置の動作を停止させている。
【０００５】
より詳細には、誤判定を避けるために、照度センサの検出値がノイズ成分等を含んでいる場合を踏まえて、照度センサの検出値が異常であると判定した回数が、予め設定した回数連続した場合に、異常であるものとして時分割光発生装置の動作を停止させる。
【０００６】
そのため、結果として、異常状態を確実に検出するまでに時間を要する、という不具合があった。
【０００７】
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、迅速且つ確実に光源の異常を検出して対処することが可能な投影装置、投影方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、光源部と、上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、第１の制御部と、上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、上記光源部の発光状態を検出する検出部と、を備え、上記第１の制御部は、上記第２の制御部を制御し、上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、迅速且つ確実に光源の異常を検出して対処することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るプロジェクタの機能回路の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る図１中の照度センサへの光源光の入射と、照度センサの検出出力であるセンサ値のシステムコントローラ、スケーラへの送出の関係を抽出して示す図。
【図３】同実施形態に係る照度センサの検出出力に基づいた処理内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明をＤＬＰ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタに適用した場合の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、本実施形態に係るプロジェクタ１０の主として電子回路の機能構成を説明する。同図中、入出力部１１は、例えばピンジャック（ＲＣＡ）タイプのビデオ入力端子、Ｄ−ｓｕｂ１５タイプのＲＧＢ入力端子、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子、ＵＳＢ端子などにより構成される。
【００１２】
入出力部１１に入力され、あるいはＵＳＢメモリに記憶されて選択的に読出される、各種規格のアナログまたはデジタルの画像信号は、入出力部１１で必要に応じてデジタル化された後に、バスＢを介してスケーラ１２に送られる。
【００１３】
スケーラ１２は、プロジェクタ１０におけるメインＣＰＵを構成する。スケーラ１２は、入出力部１１から送られてきた画像データに応じて、所定のフォーマットに従ったフレームレート、例えば入力される画像データのフレームレートが６０［フレーム／秒］であれば２倍の１２０［フレーム／秒］と色成分の分割数、及び表示階調数を乗算した、より高速な時分割駆動により、表示素子であるマイクロミラー素子１３を表示駆動する。
【００１４】
マイクロミラー素子１３は、アレイ状に配列された複数、例えば横１２８０画素×縦８００画素分の微小ミラーの各傾斜角度を個々に高速でオン／オフ動作して表示動作することで、その反射光により光像を形成する。
【００１５】
一方で、光源部１４から時分割でＲ，Ｇ，Ｂの原色光が循環的に出射される。光源部１４は、半導体発光素子である広義でのＬＥＤ（発光ダイオード）を有し、Ｒ，Ｇ，Ｂの原色光を時分割で繰返し出射する。光源部１４からの原色光が、ミラー１５で反射して上記マイクロミラー素子１３に照射される。
【００１６】
そして、マイクロミラー素子１３での反射光で光像が形成され、形成された光像が投影レンズ部１６を介し、外部の被投影対象に投射されて表示が行なわれる。
【００１７】
光源部１４は、発光素子として、赤色光を発するＬＥＤ（以下「Ｒ−ＬＥＤ１７」と称する）と、青色のレーザ光を発するＬＤ（半導体レーザ）（以下「Ｂ−ＬＤ１８」と称する）とを有する。
【００１８】
上記Ｒ−ＬＥＤ１８が発する赤色光は、ダイクロイックミラー２４を透過した後、ダイクロイックミラー２８で反射され、ライトトンネル２０を介して、ミラー２２で反射されて、上記ミラー１５に至る。  
ミラー２２の背面側には、ミラー２２で一部透過する光の照度量から、その時点の発光素子の発光輝度を推定するための照度センサ２３が配設される。照度センサ２３での検出信号は、上記スケーラ１２と、後述するサブＣＰＵを構成するシステムコントローラ３１とに送出される。
【００１９】
一方のＢ−ＬＤ１８が発する青色のレーザ光は、上記ダイクロイックミラー２４を透過した後にカラーホイール２５の周面に照射される。このカラーホイール２５は、ホイールモータ（Ｍ）２６により回転されるもので、上記青色のレーザ光が照射される周面には蛍光体層２５Ｇと拡散層２５Ｂとを形成している。カラーホイール２５の蛍光体層２５Ｇが形成されている面の裏面には図示しない反射板が蛍光体層２５Ｇと重なるように設けられている。拡散層２５Ｂは、磨りガラス状の透過部材である。
【００２０】
また、カラーホイール２５の周面の一端部には、このカラーホイール２５の回転同期をとるための基準回転位置を示すホイールマーカ（図示せず）が設けられ、このホイールマーカが通過する対向位置にマーカセンサ２７が配設されて、カラーホイール２５の回転同期が検知可能となる。
【００２１】
本実施形態では、カラー画像１フレームの周期に同期して、カラーホイール２５が正確に１周、３６０°回転するものとし、上記１フレームの開始タイミングで上記ホイールマーカが、これに対向して近設配置された上記マーカセンサ２７の最近傍位置を通過するものとする。このマーカセンサ２７の検知出力は上記スケーラ１２へ送出される。上記スケーラ１２は、マーカセンサ２７の検知出力を受けてカラーホイール２５の回転状態を検出する。
【００２２】
カラーホイール２５の蛍光体層２５ＧにＢ−ＬＤ１８からの青色のレーザ光が照射されることで、蛍光体層２５Ｇにおいて緑色光が反射光として励起する。この緑色光は、上記ダイクロイックミラー２４で反射された後、ダイクロイックミラー２８で反射され、上記ライトトンネル２０を介して、ミラー２２で反射されて、上記ミラー１５に至る。
【００２３】
また上記Ｂ−ＬＤ１８の出力する青色のレーザ光が、カラーホイール２５の拡散層２５Ｂに照射された場合、該レーザ光は拡散層２５Ｂで拡散しながら透過する。この拡散層２５Ｂを透過した青色光は、カラーホイール２５を挟んで反対側に位置するミラー２９と、ミラー３０で順次経路が９０°ずつ屈曲するように反射された後に、上記ダイクロイックミラー２８を透過した後、上記ライトトンネル２０を介し、ミラー２２で反射されて、上記ミラー１５に至る。
【００２４】
以上の如く、ダイクロイックミラー２４は、赤色光及び青色光を透過する一方で、緑色光を反射する。ダイクロイックミラー２８は、青色光を透過する一方で、赤色光及び緑色光を反射する。
【００２５】
スケーラ１２は、上記マイクロミラー素子１３での画像の表示による光像の形成、上記Ｒ−ＬＥＤ１７及びＢ−ＬＤ１８の各時分割発光駆動、上記ホイールモータ２６によるカラーホイール２５の回転、及び上記マーカセンサ２７によるカラーホイール２５の回転タイミングの検出を、後述するシステムコントローラ３１の制御の下に実行する。
【００２６】
上記各回路の動作すべてを、プロジェクタ１０のサブＣＰＵであるシステムコントローラ３１が制御する。システムコントローラ３１は、バスＢを介してＲＡＭ３２及びＲＯＭ３３と接続される。ＲＡＭ３２は、システムコントローラ３１のワークメモリとして機能する。ＲＯＭ３３は、電気的書換可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュＲＯＭで構成され、システムコントローラ３１が実行する各種動作プログラムや各種定型データ等を記憶する。
【００２７】
システムコントローラ３１は、上記ＲＯＭ３３に記憶されている動作プログラムや定型データ等を読出し、ＲＡＭ３２に展開して記憶させた上で当該プログラムを実行することにより、このプロジェクタ１０を統括して制御する。したがって、システムコントローラ３１は、入力画像によって処理負荷が変動する。
【００２８】
上記システムコントローラ３１は、バスＢを介して操作部３５からの操作信号に応じて各種投影動作を実行する。この操作部３５は、プロジェクタ１０の本体筐体に備える操作キー、あるいは図示しないプロジェクタ１０専用のリモートコントローラからの赤外線変調信号を受信する受光部を含み、キー操作信号を受付けて、受付けたキー操作信号に応じた信号をバスＢを介して上記システムコントローラ３１へ送出する。
【００２９】
さらに上記バスＢに、音声処理部３４、加速度センサ３６、無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）３７、及び近距離無線インタフェイス（Ｉ／Ｆ）３８が接続される。
接続される。
【００３０】
音声処理部３４は、上記入出力部１１から入力される画像信号に音声信号が含まれていた場合に、ＰＣＭ音源等の音源回路を用いて、音声信号をアナログ化し、スピーカ部３９を駆動して放音させ、あるいは必要によりビープ音等を発生させる。
【００３１】
加速度センサ３６は、例えば互いに直交する３軸方向の加速度を検出するものであり、この加速度センサ３６の検出出力から重力加速度の方向を算出して、その時点でプロジェクタ１０がどのような姿勢で投影動作が行なわれているのかを判断し、あるいは３軸それぞれの検出出力のトータルによりプロジェクタ１０がユーザによって移動された場合などを判断できる。
【００３２】
無線ＬＡＮインタフェイス３７は、無線ＬＡＮアンテナ４０を介して、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／１１ｂ／１１ｇ／１１ｎ規格に則った無線通信接続により外部の機器とデータの送受を行なう。
【００３３】
近距離無線インタフェイス３８は、近距離無線アンテナ４１を介して、無線ＰＡＮ技術であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙに則った、予めペアリング設定を施した外部機器とデータの送受を行なう。
【００３４】
図２は、上記図１中から、照度センサ２３に光源部１４のＲ，Ｇ，Ｂ各色光が時分割で入射され、その結果、照度センサ２３の検出出力であるセンサ値をシステムコントローラ３１、スケーラ１２が受け取る構成を抽出して示す図である。
【００３５】
図示する如く光源部１４のＲ−ＬＥＤ１７で発生する赤色（Ｒ）光の一部が、光路上のミラー２２裏面側に配設された照度センサ２３に入射される。
【００３６】
また、上記Ｂ−ＬＤ１８で発生する青色（Ｂ）光は、カラーホイール（ＣＷ）２５の回転に基づいて時分割の緑色（Ｇ）光または青色（Ｂ）光として、それらの一部が上記照度センサ２３に入射される。
【００３７】
そして、照度センサ２３での入射光の検出により得られる、照度を示すセンサ値が、サブＣＰＵであるシステムコントローラ３１とメインＣＰＵであるスケーラ１２とに同時に与えられる。
【００３８】
システムコントローラ３１及びスケーラ１２は、上記バスＢを介して相互間での通信を実行することで、照度センサ２３からのセンサ値に基づいて、後述する制御動作を実行する。
【００３９】
次に上記実施形態の動作について説明する。  
図３は、プロジェクタ１０の電源が投入され、光源部１４での発光を開始した当初から、システムコントローラ３１及びスケーラ１２で実行する、照度センサ２３の出力に対応した処理内容を抽出して説明するフローチャートである。
【００４０】
処理当初には、メインＣＰＵであるスケーラ１２において、照度センサ２３からのセンサ値が、予め設定された閾値以上であるか否かにより、光源部１４で何らかの不具合により異常な状態が発生していないことを確認する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
上記判断に用いる閾値は、その時点で時分割発光している光源素子がＲ−ＬＥＤ１７であるか、またはＢ−ＬＤ１８であるか、及びＢ−ＬＤ１８が発光している場合にはさらにカラーホイール２５で光路上に位置しているのが蛍光体層２５Ｇであるか、拡散層２５Ｂであるかに応じて、異なる値を設定するものとしても良い。
【００４２】
すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの各カラーフィールド期間毎に、発光素子からの照度に対して基準となる閾値を区分して設定するものとしてもよい。
【００４３】
一方で、Ｒ，Ｇ，Ｂのいずれのフィールド期間であっても、確実に得られる筈の照度に応じた閾値を設定することで、カラーフィールド期間に関係なく判断を行なうものとして、カラーフィールド毎に区分した処理を簡略化するものとしてもよい。
【００４４】
上記ステップＳ１０１において、メインＣＰＵであるスケーラ１２側で照度センサ２３からのセンサ値が予め設定された閾値以上であったと判断した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、当該スケーラ１２では、異常が発生していないものとして、内部に設定した、光源部１４の発光素子の不良状態をカウントする「ＮＧカウンタ」のカウント値をクリアして「０（ゼロ）」とする（ステップＳ１０７）。
【００４５】
この判断結果に応じた処理と合わせて、サブＣＰＵであるシステムコントローラ３１側においても、照度センサ２３からのセンサ値が、予め設定された閾値以上であるか否かにより、システムコントローラ３１側でも上記ステップＳ１０１と同様の判断を実行する（ステップＳ１０８）。
【００４６】
ここでシステムコントローラ３１が取得した照度センサ２３からのセンサ値が予め設定された閾値以上であったと判断した場合（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、当該システムコントローラ３１では、内部に設定した、光源部１４の発光素子の不良状態をカウントする「ＮＧカウンタ」のカウント値をクリアして「０（ゼロ）」とした上で（ステップＳ１１１）、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００４７】
また上記ステップＳ１０８において、サブＣＰＵであるシステムコントローラ３１が取得した照度センサ２３からのセンサ値が、予め設定された閾値未満であると判断した場合（ステップＳ１０８のＮｏ）、光源部１４で何らかの不具合により異常な状態が発生した可能性があるものとして、当該システムコントローラ３１では、内部に設定したＮＧカウンタのカウント値を「＋１」更新設定する（ステップＳ１０９）。
【００４８】
そして、この更新設定したＮＧカウンタの値が、予め設定されたエラー確定回数を示す値Ｎ以上であるか否かにより、光源部１４が異常であるかどうかを判断する（ステップＳ１１０）。
【００４９】
ここでシステムコントローラ３１内部のＮＧカウンタの値がＮ未満であると判断した場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、システムコントローラ３１では、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５０】
また上記ステップＳ１１０において、更新設定したＮＧカウンタの値が予め設定されたエラー確定回数を示す値Ｎ以上となったと判断した場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、システムコントローラ３１は光源部１４で何らかの不具合による異常が発生したものとして、エラー状態を確定する処理を実行した上で（ステップＳ１０４）、以上でこの図３の処理を終了すると共に、光源部１４でのＲ−ＬＥＤ１７及びＢ−ＬＤ１８の発光駆動を停止することを含む、エラーの解析及び対処に至る後処理に移行する。
【００５１】
また上記ステップＳ１０１において、メインＣＰＵであるスケーラ１２側で照度センサ２３からのセンサ値が予め設定された閾値未満であると判断した場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、光源部１４で何らかの不具合による異常が発生した可能性があるものとして、当該スケーラ１２の内部に設定したＮＧカウンタのカウント値を「＋１」更新設定する（ステップＳ１０２）。
【００５２】
その後にスケーラ１２は、システムコントローラ３１との通信により、サブＣＰＵであるシステムコントローラ３１で取得した照度センサ２３からのセンサ値が、予め設定された閾値以上であるか否かにより、システムコントローラ３１側でも上記ステップＳ１０１と同様の判断を実行する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
ここで、システムコントローラ３１側で照度センサ２３からのセンサ値が予め設定された閾値以上であったと判断した場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、当該システムコントローラ３１では、内部のＮＧカウンタのカウント値をクリアして「０（ゼロ）」とする（ステップＳ１０５）。
【００５４】
加えてメインＣＰＵであるスケーラ１２では、上記直前のステップＳ１０２において更新設定したＮＧカウンタの値が、予め設定されたエラー確定回数を示す値Ｎ以上であるか否かにより、光源部１４が異常であるかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
ここでスケーラ１２内部のＮＧカウンタの値がＮ未満であると判断した場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、まだ確実な異常の状態ではないものとして、再び上記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５６】
また上記ステップＳ１０３において、システムコントローラ３１が取得した照度センサ２３からのセンサ値が、予め設定された閾値未満であったと判断した場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、及び上記ステップＳ１０６において、スケーラ１２内部のＮＧカウンタの値がＮ以上であると判断した場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）には、メインＣＰＵであるスケーラ１２側において、光源部１４で何らかの不具合による異常が発生したものと判断して、エラー状態を確定する処理を実行した上で（ステップＳ１０４）、以上でこの図３の処理を終了すると共に、光源部１４でのＲ−ＬＥＤ１７及びＢ−ＬＤ１８の発光駆動を停止することを含む、エラーの解析及び対処に至る後処理に移行する。
【００５７】
このように、メインＣＰＵであるスケーラ１２と、サブＣＰＵであるシステムコントローラ３１との双方において、照度センサ２３で得られるセンサ値が閾値未満であるか否かにより、異常である可能性をそれぞれ内部のＮＧカウンタのカウント値によりカウントしながら判断すると共に、照度センサ２３で得られるセンサ値が閾値以上であれば、ＮＧカウンタをクリアして「０（ゼロ）」とするような処理を実行する。
【００５８】
そして、スケーラ１２とシステムコントローラ３１とにおいて、共に照度センサ２３からのセンサ値が閾値未満であると判断した場合、光源部１４で異常が発生したものと確定する。また、スケーラ１２とシステムコントローラ３１の一方で内部のＮＧカウンタの値がＮ以上となったと判断した場合に、光源部１４で異常が発生したものと確定する。
【００５９】
以上詳述した如く本実施形態によれば、迅速且つ確実に光源の異常を検出して対処することが可能となる。具体的には、サブＣＰＵ（システムコントローラ）３１が、照度センサ２３の値を取得する際、サブＣＰＵ３１において、解像度が大きい入力画像など高速信号が入力されると、この処理の方が優先度が高く、この処理が優先されるため、照度センサ２３の値を連続して取得する割り込み処理が困難となり、異常を判定するための時間が長くなり、エラーの判定に時間がかかる。そのため、メインＣＰＵ（スケーラ）１２とサブＣＰＵ１２の双方を用いて監視することで、早く確実にエラーを確定することができる。メインＣＰＵ１２は、サブＣＰＵ３１を制御し、サブＣＰＵ３１の判断結果を取得し、メインＣＰＵ１２の判断結果及びサブＣＰＵ３１の判断結果に基づいて判断し、光源部１４の異常を確定する。
【００６０】
加えて、上記実施形態では、メインＣＰＵとサブＣＰＵとの双方において、内部のＮＧカウンタで、照度センサ２３のセンサ値が閾以下である状態をカウントして、そのカウント値が一定値Ｎとなった場合に、異常であることを確定するものとした。
【００６１】
これにより、メインＣＰＵとサブＣＰＵの一方の側でのみ、照度センサ２３のセンサ値からノイズ成分等により異常であると誤って判断してしまう可能性を排除して、より確実に判断を実行することができる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、メインＣＰＵとサブＣＰＵとの双方で、照度センサ２３からのセンサ値が共に閾値未満であると判断した場合には、即時、光源部１４が異常であるものと確定する処理を実行する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、上記双方のＮＧカウンタが共に予め設定された値Ｍ（但し、Ｍ＜Ｎ）以上となった時点で、異常を確定するものとしてもよい。
【００６３】
こうすることで、特に照度センサ２３の出力するセンサ値にノイズ成分が重畳され易いような状況においても、異常な状態を確実に判断することができる。
【００６４】
さらに、上記実施形態は、光源部１４の光路に対して設けた照度センサ２３の検出出力が、予め定めた閾値未満である場合に光源部１４が異常であると判断するものとした。このように、光路中の発光素子からの光を総合的に検出できるような配設場所で、照度により異常を検出するものとしたので、検出場所に大きな制約を受けることなく、比較的に簡易なセンサ構成で光源量の低下を正確に判断できる。
【００６５】
そのため、例えば発光素子であるＬＤ等が違法な改造を行なう目的として、光源部１４から取り外されるような状態を確実に判断することができる。
【００６６】
また、上記実施形態では、異常であることを確定した場合に、即時、光源部１４での発光を含む駆動状態を停止するものとしたので、例えばレーザ光源系で光路中の構成部材が破損するなどして、高出力のレーザ光が装置外に漏出するような事態が発生する可能性がある場合でも、確実に発光動作を停止させることができる。
【００６７】
なお、上記実施形態は、光源部の発光素子にＬＥＤとＬＤとを用いたＤＬＰ（登録商標）方式のプロジェクタに適用した場合について説明したが、本発明は投影方式やその光源部に用いる発光素子等を限定するものではない。
【００６８】
その他、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００６９】
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。  
［請求項１］  
光源部と、  
上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、  
第１の制御部と、  
上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、  
上記光源部の発光状態を検出する検出部と、  
を備え、  
上記第１の制御部は、上記第２の制御部を制御し、上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する、投影装置。  
［請求項２］  
上記第１の制御部は、上記第１の制御部の判断結果及び上記第２の制御部の判断結果に基づいて判断し、異常を確定する、請求項１記載の投影装置。  
［請求項３］  
上記第１の制御部が取得した上記検出部の検出結果が第1の閾値未満、且つ上記第２の制御部が取得した上記検出部の検出結果が上記第１の閾値未満の場合、上記光源部の異常を確定する、請求項１または２記載の投影装置。  
［請求項４］  
上記第１の制御部及び上記第２の制御部の少なくとも一方は、取得した上記検出部の検出結果を第１の閾値と比較し、上記第１の閾値未満の連続回数をカウントし、カウント値が第１の値となった時点で上記光源部の異常を確定する、請求項１または２記載の投影装置。  
［請求項５］  
上記第１の制御部及び上記第２の制御部は、各制御部が取得した上記検出部の検出結果を第１の閾値と比較し、上記第１の閾値未満の連続回数をカウントし、カウント値が共に上記第１の閾値より低い第２の閾値以上となった時点で上記光源部の異常を確定する、請求項３または４記載の投影装置。  
［請求項６］  
上記検出部は、上記光源部からの光の照度を検出する照度センサを用いる、請求項１乃至５いずれか記載の投影装置。  
［請求項７］  
上記第１の制御部及び上記第２の制御部は、上記光源部の異常を確定して上記光源部の発光駆動を停止させる、請求項１乃至６いずれか記載の投影装置。  
［請求項８］  
光源部と、上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、第１の制御部と、上記第１の制御部に制御され、上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、上記光源部の発光状態を検出する検出部と、を備える装置での投影方法であって、  
上記第１の制御部により上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する異常確定工程を有する、投影方法。  
［請求項９］  
光源部と、上記光源部からの光を用いて入力画像を投影する投影部と、第１の制御部と、上記第１の制御部に制御され、上記入力画像によって処理負担が変動する第２の制御部と、上記光源部の発光状態を検出する検出部と、を備える装置が内蔵したコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータを、  
上記第１の制御部により上記第２の制御部の判断結果を取得して、上記光源部の異常を確定する異常確定部として機能させる、プログラム。
【符号の説明】
【００７０】
１０…プロジェクタ
１１…入出力部
１２…スケーラ（メインＣＰＵ、第１の制御部）
１３…マイクロミラー素子
１４…光源部
１５…ミラー
１６…投影レンズ部
１７…Ｒ−ＬＥＤ
１８…Ｂ−ＬＤ
２０…ライトトンネル
２２…ミラー
２３…照度センサ
２４…ダイクロイックミラー
２５…カラーホイール
２５Ｂ…拡散層
２５Ｇ…蛍光体層
２６…ホイールモータ（Ｍ）
２７…マーカセンサ
２８…ダイクロイックミラー
２９，３０…ミラー
３１…システムコントローラ（サブＣＰＵ、第２の制御部）
３２…ＲＡＭ
３３…ＲＯＭ
３４…音声処理部
３５…操作部
３６…加速度センサ
３７…無線ＬＡＮインタフェイス（Ｉ／Ｆ）
３８…近距離無線インタフェイス（Ｉ／Ｆ）
３９…スピーカ部
４０…無線ＬＡＮアンテナ
４１…近距離無線アンテナ
Ｂ…バス
【図１】
2019068291.tif 000003
【図２】
2019068291.tif 000004
【図３】
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