(57)【要約】【課題】セルラ通信が使用できない場合でも、車両の通信処理を適切に行うこと。【解決手段】車両１０に搭載される通信装置１５は、事故発生検知部１０２において車両１０の異常が検知されたか否かを判断する制御部１０４と、事故発生検知部１０２において車両１０の異常が検知された場合にＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信を用いてＬＰＷＡ通信サーバ２０へ、車両１０の車両情報を送信するＬＰＷＡ通信処理部１０６と、を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常が検知されたか否かを判断する制御部と、
前記異常が検知された場合にＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信を用いてサーバへ車両情報を送信する通信処理部と、
を具備する通信システム。
【請求項２】
前記車両情報は、前記異常が発生したときの前記車両又は前記車両の周辺の状況を示す第１のデータと、前記異常が発生する前に取得可能な前記車両又は前記車両の周辺の状況を示す第２のデータと、を含み、
前記通信処理部は、前記異常が検知された場合に前記第１のデータを送信し、前記異常が検知される前に前記第２のデータを送信する、
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記第２のデータは、前記車両に関する不変データを含む、
請求項２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記通信処理部は、前記車両が前記ＬＰＷＡ通信の圏内に位置することが検出されたとき、前記第２のデータを送信する、
請求項２または３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記第２のデータは、前記車両に関する不変データと、前記車両の走行時に取得される可変データとを含む、
請求項２に記載の通信システム。
【請求項６】
前記通信処理部は、前記不変データの送信タイミングと、前記第１のデータの送信タイミングとの間の期間において、前記可変データを定期的に送信する、
請求項５に記載の通信システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１のデータを第１の暗号化方式で暗号化し、前記第２のデータを前記第１の暗号化方式と異なる第２の暗号化方式で暗号化し、
前記通信処理部は、前記異常が検知される前に、前記暗号化された第２のデータと前記暗号化された第１のデータを復号するための公開鍵とを送信し、前記異常が検知された場合に前記暗号化された第１のデータと前記暗号化された第２のデータを復号するための公開鍵とを送信する、
請求項２から６のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項８】
前記通信処理部は、前記車両に搭載される、
請求項１から７のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項９】
前記通信処理部は、前記車両以外に設置される通信装置に搭載され、
前記車両情報は、Ｖ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）通信を用いて、前記車両から前記通信装置へ送信され、
前記通信処理部は、ＬＰＷＡ通信を用いて、前記車両情報を前記サーバへ送信する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記車両情報は、前記通信装置における前記Ｖ２Ｉ通信の圏内に前記車両が位置する場合に、前記車両から前記通信装置へ送信される、
請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
車両の異常が検知されたか否かを判断し、
前記異常が検知された場合にＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信を用いてサーバへ車両情報を送信する、
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信システム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の車載ネットワークとして、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）及びＴＣＵ（Telematics Communication Unit）が接続されているＣＡＮ（Controller Area Network）が知られている。車両に搭載されたＴＣＵは、セルラ通信によって外部装置（例えば、車両を監視するサーバ等）と通信を行う（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１７０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、セルラ通信が使用できない場合における車両の通信処理については十分に検討がなされていない。
【０００５】
本開示の一態様は、セルラ通信が使用できない場合でも、車両の通信処理を適切に行うことができる通信システム及び通信方法の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る通信システムは、車両の異常が検知されたか否かを判断する制御部と、前記異常が検知された場合にＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信を用いてサーバへ車両情報を送信する通信処理部と、を具備する。
【０００７】
本開示の一態様に係る通信方法は、車両の異常が検知されたか否かを判断し、前記異常が検知された場合にＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信を用いてサーバへ車両情報を送信する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の一態様によれば、セルラ通信が使用できない場合でも、車両の通信処理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る緊急通報システムの構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る車両情報の一例を示す図
【図３】実施の形態１に係る車両及び監視サーバの構成例を示すブロック図
【図４】実施の形態１に係る車両の動作例を示すフローチャート
【図５】実施の形態１に係る監視サーバの動作例を示すフローチャート
【図６】実施の形態２に係る車両、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置、及び監視サーバの構成例を示すブロック図
【図７】実施の形態２に係る車両の動作例を示すフローチャート
【図８】実施の形態２に係るＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置の動作例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
セルラ通信は、例えば、車両の事故が発生した場合に、警察又は消防等の機関へ車両情報（例えば、車両の位置等）を自動的に通報する緊急通報システムにおいて使用される。しかし、緊急通報システムにおいて、例えば、車両がセルラ通信圏外に位置する状況又はＴＣＵが使用できない状況等のセルラ通信が使用できない状況において、車両事故が発生した場合には、車両から車両情報を通報できなくなってしまう。
【００１１】
また、セルラ通信圏外の状況を減らすために、セルラ基地局を増設してセルラ通信圏を拡大することが考えられる。しかし、セルラ基地局は高価であるので、接続する端末数が比較的少ないことが想定される郊外を含む全てのエリアをセルラ基地局がカバーすることは困難である。
【００１２】
これに対して、SIGFOX（登録商標）等に代表される省電力で広範囲をカバーできるＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）通信の使用が考えられる。ＬＰＷＡの基地局（以下、ＬＰＷＡ基地局と呼ぶ）は、広域のエリアをカバーすることができ、かつ、セルラ基地局と比較して安価である。
【００１３】
しかしながら、ＬＰＷＡ通信では、セルラ通信と比較して、通信量が少ない（低速・低容量である）。このため、緊急通報システムにおいて、車両の事故発生時にセルラ通信において送信可能であった車両情報をＬＰＷＡ通信では送信できない恐れがある。
【００１４】
そこで、本開示では、緊急通報システムにおいて、車両の事故発生時に車両がＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を適切に送信する方法について説明する。
【００１５】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
［緊急通報システムの概要］
図１は、本実施の形態に係る緊急通報システム１の構成例を示す。
【００１７】
図１に示すように、緊急通報システム１は、少なくとも１つの車両１０と、監視サーバ２０と、を含む。
【００１８】
図１に示す車両１０は通信装置１５（詳細は後述する）を備える。通信装置１５と監視サーバ２０との間における通信には、少なくとも、ＬＰＷＡ基地局を介したＬＰＷＡ通信が用いられる。また、通信装置１５と監視サーバ２０との間における通信には、ＬＰＷＡ通信に加え、セルラ基地局を介したセルラ通信が用いられてもよい。
【００１９】
例えば、車両１０は、ＬＰＷＡ通信圏外、かつ、セルラ通信圏内に位置する場合、車両１０において事故（異常）が発生すると、セルラ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する。
【００２０】
一方、車両１０は、ＬＰＷＡ通信圏内に位置する場合、車両１０において事故が発生すると、ＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する。ここで、ＬＰＷＡ通信を用いて車両情報が送信される場合、車両情報は、車両１０の事故が発生したときの車両又は車両周辺の状況を示すデータ（以下、「事故時データ」と呼ぶ）と、車両１０の事故が発生する前に取得可能な車両又は車両周辺の状況を示すデータ（以下、「事前データ」又は「定期データ」と呼ぶ）とに分割される。
【００２１】
図１に示すように、車両１０は、ＬＰＷＡ通信圏内において車両１０の事故発生時には、ＬＰＷＡ通信を用いて、事故時データを監視サーバ２０へ送信する。また、車両１０は、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内であることを検知した場合に、車両１０に関する固定データ（不変データ）を含む事前データを監視サーバ２０へ送信する。また、車両１０は、ＬＰＷＡ通信圏内において走行中に、車両１０の走行時に取得されるデータ（可変データ）を含む定期データを監視サーバ２０へ定期的に送信してもよい。
【００２２】
すなわち、車両１０は、ＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を送信する場合、車両情報を複数回に分割して監視サーバ２０へ送信する。
【００２３】
図２は、事前データ、定期データ及び事故時データの一例を示す。
【００２４】
図２に示すように、各データには、事前データ、定期データ及び事故時データの何れのデータであるかを示す「データ種別（ヘッダ）」の情報が含まれる。
【００２５】
また、事前データとしては、図２に示すように、車両１０を識別する「車両識別番号」（例えば、Ｉ，Ｏ，Ｑを除く所定数の英数字。VIN（Vehicle Identification Number）と呼ばれることもある）、車両１０に搭乗している人数を示す「搭乗者数」、車両１０の搭乗者を識別する情報の一例として「搭乗者の電話番号」、車両１０の「燃料タイプ」（例えば、RE（Rotary Engine）、DE（Diesel Engine）、CE（Conventional Engine）、HV（Hybrid Vehicle）、PHV（Plug-in Hybrid Vehicle）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、FCV（Fuel Cell Vehicle）、EV（Electric Vehicle）等）、又は、「LPWAの方式（バージョン）」が含まれてもよい。
【００２６】
また、定期データとしては、図２に示すように、車両１０走行時の位置（例えば、緯度、経度等）を示す「位置情報」、位置情報が取得された時刻を示す「位置情報取得時刻」、車両１０の走行時の方位（進行方向）を示す「位置情報方位」、車両１０の走行時の車速を示す「車両速度」が含まれてもよい。
【００２７】
なお、定期データにおいて、例えば、位置情報及び位置情報取得時刻は、事前データの送信後に定期的に送信されてもよい。また、位置情報方位及び車両速度は、例えば、車両１０の進行方向が変化した場合（例えば、曲がり角を走行時）又は車両が一定距離走行毎に送信されてもよい。また、ＬＰＷＡ通信が行われる時刻（送信時刻）が位置情報取得時刻として使用されてもよい（この場合、位置情報取得時刻は省略可）。また、車両１０の搭乗者が変動する場合（例えば、公共交通機関、カーシェアリング等の場合）、図２の事前データに含まれる搭乗者数、搭乗者の電話番号は、定期データとして送信されてもよい。
【００２８】
また、事故時データとしては、図２に示すように、事故時の車両の位置（例えば、緯度、軽度等）を示す「位置情報」、事故時の車両１０の方位を示す「位置情報方位」、事故時（又は事故発生の直前）の車両１０の車速を示す「車両速度」、車両１０の事故が発生した時刻を示す「事故発生時刻」、事故時に車両１０が走行していた道路の種別（高速道路、一般道路、駐車場、トンネル等）を示す「道路種別」が含まれてもよい。
【００２９】
なお、図２に示す事前データ、定期データ及び事故時データは、一例であって、これらのデータに限定されず、車両に関する他のデータ又は事故に関する他のデータでもよい。また、例えば、事前データ又は定期データの一部は、事故時データに含まれてもよい。
【００３０】
また、図２に示すように、車両１０の通信装置１５は、事故時データを「公開鍵１」に対応する秘密鍵を用いて暗号化する。また、通信装置１５は、事前データ及び定期データを、公開鍵１とは異なる「公開鍵２」に対応する秘密鍵を用いて暗号化する。また、図２に示すように、事前データは、事故時データの復号に用いられる公開鍵１が付加されて送信され、事故時データは、事前データ及び定期データの復号に用いられる公開鍵２が付加されて送信される。なお、図２に示すように、各データのデータ種別を示すヘッダ情報、及び、公開鍵（公開鍵１，２）には暗号化は施されない。
【００３１】
図２では、監視サーバ２０は、事故時データが受信されると、事前データに付加された公開鍵１を用いて事故時データを復号し、事故時データに付加された公開鍵２を用いて、事前データ及び定期データを復号する。すなわち、監視サーバ２０において蓄積される事前データ及び定期データは、事故時データを受信するまで復号されない。
【００３２】
監視サーバ２０は、車両情報（事前データ、定期データ、事故時データ）を車両１０から取得すると、車両情報を用いて緊急通報（緊急通報の要否判断を含む）を行う。
【００３３】
以上、本実施の形態に係る緊急通報システム１の概要について説明した。
【００３４】
次に、緊急通報システム１に含まれる、車両１０及び監視サーバ２０の構成についてそれぞれ説明する。図３は、車両１０及び監視サーバ２０の構成例を示すブロック図である。なお、車両１０が備える通信システムは、ＬＰＷＡ通信を行う通信装置１５を含む。換言すると、後述するＬＰＷＡ通信処理部１０６は、車両１０に搭載される。
【００３５】
［車両の構成］
車両１０の通信装置１５は、車両１０で事故が発生した場合に、セルラ通信及びＬＰＷＡ通信の何れか一方を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する。また、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信を用いる場合には、車両情報を、事前データと定期データと事故時データとに分割して監視サーバ２０へ送信する。
【００３６】
図３に示す通信装置１５は、通信圏判定部１０１、事故発生検知部１０２、暗号キー管理部１０３、制御部１０４、セルラ通信処理部１０５、及び、ＬＰＷＡ通信処理部１０６を備える。
【００３７】
通信圏判定部１０１は、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置するか否かを判定する。例えば、通信圏判定部１０１は、車両１０の位置情報及びＬＰＷＡ基地局の通信エリア情報を取得し（図示せず）、車両１０の位置がＬＰＷＡ基地局の通信エリア内であれば、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置すると判定してもよい。または、通信圏判定部１０１は、ＬＰＷＡ基地局から送信される信号（又は信号強度）を用いて、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置するか否か（ＬＰＷＡ通信が可能か否か）を判定してもよい。通信圏判定部１０１は、判定結果（ＬＰＷＡ通信圏内／ＬＰＷＡ通信圏外）を制御部１０４に出力する。
【００３８】
また、通信圏判定部１０１は、車両１０がセルラ通信圏内に位置するか否かを判定してもよい。通信圏判定部１０１は、判定結果（セルラ通信圏内／セルラ通信圏外）を制御部１０４に出力する。
【００３９】
事故発生検知部１０２は、入力されるセンサ情報に基づいて、車両１０における事故（車両１０の異常）の発生を検知する。事故発生検知部１０２は、車両１０の事故発生の有無を示す検知情報を制御部１０４に出力する。センサ情報を出力するセンサ（図示せず）は、車両１０の事故発生を検知できるセンサであればよい。例えば、センサとしては、エアバッグの作動を検知するセンサでもよく、車両１０が物体に衝突した際の衝撃度合いを計測するセンサでもよい。
【００４０】
暗号キー管理部１０３は、ＬＰＷＡ通信を用いて送信される車両情報の暗号化に使用される暗号キー（例えば、秘密鍵及び公開鍵（図２に示す公開鍵１，２）の組）を保持する。暗号キー管理部１０３は、制御部１０４からの指示に従って、暗号キーを制御部１０４へ出力する。
【００４１】
制御部１０４は、通信圏判定部１０１から入力される判定結果、又は、事故発生検知部１０２から入力される検知情報に基づいて、監視サーバ２０への車両情報の送信処理を制御する。
【００４２】
具体的には、制御部１０４は、通信圏判定部１０１の判定結果がＬＰＷＡ通信圏外、かつ、セルラ通信圏内である場合には、事故発生検知部１０２から車両１０の事故発生を示す検知情報が入力されると、入力される車両情報（搭乗者数、携帯番号等の搭乗者情報を含む）を、セルラ通信処理部１０５に出力する。
【００４３】
一方、制御部１０４は、通信圏判定部１０１の判定結果がＬＰＷＡ通信圏内である場合には、入力される車両情報（例えば、図２を参照）を、ＬＰＷＡ通信処理部１０６に出力する。つまり、通信装置１５は、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置する場合には、ＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する。この際、制御部１０４は、車両がＬＰＷＡ通信圏内であることが検知されたタイミング、及び、車両１０の事故が発生したタイミングを含む所定のタイミングに応じて、車両情報として監視サーバ２０へ送信するデータ種別（図２に示す事前データ、定期データ、事故時データ）を決定する。
【００４４】
また、制御部１０４は、車両情報のデータ種別（事前データ、定期データ、事故時データ）に応じて、暗号キー（秘密鍵及び公開鍵）を暗号キー管理部１０３から取得し、秘密鍵を用いて車両情報を暗号化するとともに、公開鍵を車両情報に付加する（例えば、図２を参照）。
【００４５】
セルラ通信処理部１０５は、例えば、ＴＣＵであり、制御部１０４から入力される車両情報を、セルラ通信を用いて、アンテナを介して監視サーバ２０へ出力する。
【００４６】
ＬＰＷＡ通信処理部１０６は、制御部１０４から入力される車両情報を、ＬＰＷＡ通信を用いて、アンテナを介して監視サーバ２０へ送信する。
【００４７】
［監視サーバの構成］
監視サーバ２０は、セルラ通信処理部２０１、ＬＰＷＡ通信処理部２０２、暗号データ蓄積部２０３、復号部２０４、及び、緊急通報判定部２０５を備える。
【００４８】
セルラ通信処理部２０１は、セルラ通信を用いて、アンテナを介して車両１０（通信装置１５）から送信される車両１０の車両情報を暗号データ蓄積部２０３に出力する。
【００４９】
ＬＰＷＡ通信処理部２０２は、ＬＰＷＡ通信を用いて、アンテナを介して車両１０（通信装置１５）から送信される車両１０の車両情報（事前データ、定期データ、又は、事故時データ）を暗号データ蓄積部２０３に出力する。
【００５０】
暗号データ蓄積部２０３は、ＬＰＷＡ通信処理部２０２から入力される事前データ及び定期データを蓄積する。そして、暗号データ蓄積部２０３は、ＬＰＷＡ通信処理部２０２から事故時データが入力される場合、事故時データと、当該事故時データに対応する車両１０の蓄積している事前データ及び定期データと、を復号部２０４に出力する。なお、暗号データ蓄積部２０３は、セルラ通信処理部２０１から入力される車両情報を、蓄積せずに復号部２０４へ出力する。
【００５１】
復号部２０４は、暗号データ蓄積部２０３から入力される車両情報（事前データ、定期データ、事故時データ）を復号する。例えば、図２に示す車両情報の場合、復号部２０４は、事故時データに含まれる公開鍵２を用いて、公開鍵２に対応する秘密鍵で暗号化されている事前データ及び定期データを復号する。また、復号部２０４は、事前データに含まれる公開鍵１を用いて、公開鍵１に対応する秘密鍵で暗号化されている事故時データを復号する。復号部２０４は、復号後の車両情報を緊急通報判定部２０５に出力する。
【００５２】
緊急通報判定部２０５は、復号部２０４から入力される車両情報に基づいて、車両１０において発生した事故を緊急通報するか否かを判定する。そして、緊急通報判定部２０５は、緊急通報すると判定した車両１０に関して緊急通報を実行する。
【００５３】
［緊急通報システムにおける動作］
次に、以上の構成を有する緊急通報システム１における動作について詳細に説明する。
【００５４】
まず、車両１０の通信装置１５の動作について説明する。
【００５５】
図４は、車両１０の通信装置１５の動作例を示すフローチャートである。
【００５６】
図４において、通信装置１５は、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置するか否かを判断する（ＳＴ１０１）。車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置しない場合（ＬＰＷＡ通信圏外の場合。ＳＴ１０１：ＮＯ）、通信装置１５は、図４に示す処理を終了する。なお、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信圏内に位置しない場合に、車両１０がセルラ通信圏内に位置すれば、セルラ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信してもよい（図示せず）。
【００５７】
一方、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置する場合（ＳＴ１０１：ＹＥＳ）、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信を用いて、事前データ（例えば、図２を参照）を監視サーバ２０へ送信する（ＳＴ１０２）。すなわち、通信装置１５は、車両１０がＬＰＷＡ通信圏内に位置することの検出をトリガとして事前データを送信する。このとき、通信装置１５は、例えば、図２に示す公開鍵２に対応する秘密鍵を用いて事前データを暗号化する。また、通信装置１５は、事前データとして、暗号化されたデータと、事故時データの復号用の公開鍵１とを送信する。
【００５８】
次に、通信装置１５は、車両１０の事故発生が検知されたか否かを判断する（ＳＴ１０３）。
【００５９】
車両１０の事故発生が検知されない場合（ＳＴ１０３：ＮＯ）、通信装置１５は、車両情報（事前データ又は定期データ）の前回の送信タイミングから一定時間経過したか否かを判断する（ＳＴ１０４）。一定時間経過していない場合、通信装置１５は、ＳＴ１０３の処理に戻る。一方、一定時間経過した場合、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信を用いて、定期データ（例えば、図２を参照）を監視サーバ２０へ送信する（ＳＴ１０５）。このとき、通信装置１５は、例えば、図２に示す公開鍵２に対応する秘密鍵を用いて定期データを暗号化する。
【００６０】
すなわち、通信装置１５は、事前データの送信タイミング（ＳＴ１０２）と、車両１０の事故発生のタイミング（つまり、事故時データの送信タイミング）との間の期間において、定期データを定期的に送信する。
【００６１】
ＳＴ１０３において、車両１０の事故発生が検知された場合（ＳＴ１０３：ＹＥＳ）、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信を用いて、事故時データ（例えば、図２を参照）を監視サーバ２０へ送信する（ＳＴ１０６）。このとき、通信装置１５は、例えば、図２に示す公開鍵１に対応する秘密鍵を用いて事故時データを暗号化する。また、通信装置１５は、事故時データとして、暗号化されたデータと、事前データ及び定期データの復号用の公開鍵２とを送信する。
【００６２】
以上、通信装置１５における動作例について説明した。
【００６３】
なお、事前データの送信前に車両１０の事故発生が検知された場合、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信を用いて、事前データ及び事故時データを順次送信してもよい（図示せず）。
【００６４】
次に、監視サーバ２０の動作について説明する。
【００６５】
図５は、監視サーバ２０の動作例を示すフローチャートである。なお、図５では、監視サーバ２０が、ＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を受信する場合の動作を示し、セルラ通信を用いて車両情報を受信する場合の動作については省略している。
【００６６】
図５において、監視サーバ２０は、通信装置１５から事前データを受信したか否かを判断する（ＳＴ２０１）。事前データを受信するまで（ＳＴ２０１：ＮＯの間）、監視サーバ２０は、事前データの受信待ち受け状態となる。
【００６７】
事前データを受信した場合（ＳＴ２０１：ＹＥＳ）、監視サーバ２０は、受信した事前データを保存する（ＳＴ２０２）。なお、図２に示すように、事前データ（データ種別、公開鍵１を除く）は、公開鍵２に対応する暗号鍵で暗号化された状態で監視サーバ２０に保存される。
【００６８】
次に、監視サーバ２０は、事前データ又は前回の定期データを受信した後に、通信装置１５から定期データを新たに受信したか否かを判断する（ＳＴ２０３）。定期データを受信した場合（ＳＴ２０３：ＹＥＳ）、監視サーバ２０は、受信した定期データを保存する（ＳＴ２０４）。なお、図２に示すように、定期データ（データ種別を除く）は、公開鍵２に対応する暗号鍵で暗号化された状態で監視サーバ２０に保存される。
【００６９】
一方、定期データを受信していない場合（ＳＴ２０３：ＮＯ）、監視サーバ２０は、事故時データを受信したか否かを判断する（ＳＴ２０５）。事故時データを受信していない場合（ＳＴ２０５：ＮＯ）、監視サーバ２０は、ＳＴ２０３の処理に戻る。すなわち、監視サーバ２０は、事前データの受信タイミングと、事故時データの受信タイミングとの間の期間において、定期データの受信待ち受け状態となる。
【００７０】
事故時データを受信した場合（ＳＴ２０５：ＹＥＳ）、監視サーバ２０は、事故時データを保存する（ＳＴ２０６）。なお、図２に示すように、事故時データ（データ種別、公開鍵２を除く）は、公開鍵１に対応する暗号鍵で暗号化された状態で監視サーバ２０に保存される。
【００７１】
次に、監視サーバ２０は、ＳＴ２０６で保存した事故時データに含まれる公開鍵２を用いて、ＳＴ２０２で保存した事前データ、及び、ＳＴ２０４で保存した定期データをそれぞれ復号する（ＳＴ２０７）。また、監視サーバ２０は、ＳＴ２０２で保存した事前データに含まれる公開鍵１を用いて、ＳＴ２０６で保存した事故時データを復号する（ＳＴ２０８）。すなわち、監視サーバ２０は、事故時データの受信時に、車両１０に対する全ての車両情報を復号する。これにより、監視サーバ２０は、車両１０に対する車両情報（暗号化されていない事前データ、定期データ、事故時データ）を得ることができる。
【００７２】
次に、監視サーバ２０は、ＳＴ２０７及びＳＴ２０８で取得した車両情報を用いて、車両１０で発生した事故を、例えば、警察又は消防等の機関に通報する（ＳＴ２０９）。なお、ＳＴ２０９において、監視サーバ２０は、車両１０で発生した事故の通報が不要と判断した場合には、当該通報を中止してもよい。
【００７３】
そして、監視サーバ２０は、ＳＴ２０９において事故発生を通報した車両１０の車両情報（データ）を消去する（ＳＴ２１０）。
【００７４】
以上、監視サーバ２０の動作について説明した。
【００７５】
このように、本実施の形態では、車両１０の通信装置１５において、制御部１０４は、車両１０の事故発生（異常）が検知されたか否かを判断し、ＬＰＷＡ通信処理部１０６は、車両１０の事故発生が検知された場合にＬＰＷＡ通信を用いて監視サーバ２０へ送信される車両情報に対して送信処理を行う。
【００７６】
これにより、車両１０の通信装置１５は、セルラ通信が使用できない場合でも、車両１０の通信処理を適切に行うことができる。すなわち、通信装置１５は、車両１０の事故発生時にセルラ通信が使用できない状況でも、セルラ通信よりも低コストであるＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信することができる。
【００７７】
また、ＬＰＷＡ通信処理部１０６は、車両１０の事故発生が検知された場合に事故時データを送信し、車両１０の事故発生が検知される前に事前データ及び定期データを送信する。このように、通信装置１５は、車両１０で事故が発生する前に、緊急通報に使用される車両情報の一部（事前データ又は定期データ）を、ＬＰＷＡ通信を用いて監視サーバ２０へ送信する。すなわち、通信装置１５は、ＬＰＷＡ通信を用いて監視サーバ２０へ送信される車両１０の車両情報を分割して送信する。
【００７８】
これにより、通信装置１５は、車両１０の事故発生時には、少なくとも、事故に関する事故データのみを監視サーバ２０へ送信すればよい。すなわち、通信装置１５において車両１０の事故発生時にＬＰＷＡ通信を用いて送信される車両情報の情報量を低減できる。よって、セルラ通信と比較して通信量が少ないＬＰＷＡ通信においても、監視サーバ２０は、車両１０の事故発生時に、事前に蓄積されたデータを含めて、緊急通報に必要な車両１０の全ての車両情報を用いて即座に緊急通報処理を行うことができる。
【００７９】
以上より、本実施の形態によれば、緊急通報システム１において、車両１０がセルラ通信を使用できない場合でも、車両１０の事故発生時に車両１０がＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を適切に送信することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、通信装置１５は、車両１０の事故発生時に送信する事故時データ、及び、車両１０の事故発生時より前に送信するデータ（事前データ、定期データ）に対して、異なる暗号化方式でそれぞれ暗号化する。また、通信装置１５は、事前データにおいて、事故時データを復号するための暗号キー（図２では公開鍵１）を含めて送信し、事故時データにおいて事前データ及び定期データを復号するための暗号キー（図２では公開鍵２）を含めて送信する。
【００８１】
これにより、監視サーバ２０は、事前データ及び定期データを復号するための暗号キーを含む事故時データを受信することによって、事前データ及び定期データを復号できる。換言すると、監視サーバ２０では、事故時データを受信するまでは、暗号化された事前データ及び定期データが復号されない。このため、例えば、監視サーバ２０に対して第３者による不正なアクセス（サイバー攻撃）を受けたとしても、第３者は、暗号化された事前データ及び定期データを取得できても復号できないので、事前データ及び定期データの内容を見ることはできない。よって、本実施の形態によれば、監視サーバ２０において、車両１０の事故発生前に、事前に送信され蓄積されている車両情報を第３者による不正アクセスから保護し、車両情報に含まれる個人情報などの漏洩を防ぐことができ、セキュリティを向上できる。
【００８２】
（実施の形態２）
実施の形態１では、車両がＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を監視サーバへ送信する場合について説明した。これに対して、本実施の形態では、車両がＬＰＷＡ通信装置（図３のＬＰＷＡ通信処理部１０６）を備えていない場合について説明する。
【００８３】
［緊急通報システムの概要］
図６は、本実施の形態に係る緊急通報システム２の構成例を示すブロック図である。なお、図６において、実施の形態１（図３）と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８４】
図６に示すように、緊急通報システム２は、少なくとも１つの車両３０と、Ｖ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）／ＬＰＷＡ通信装置４０と、監視サーバ２０と、を含む。Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、車両３０以外に設置される通信装置である。
【００８５】
車両３０が備える通信装置３５（詳細は後述する）及びＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、通信システムを構成する。当該通信システムにおいて、ＬＰＷＡ通信を行うＬＰＷＡ通信処理部（後述する）は、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０に搭載される。
【００８６】
通信装置３５とＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０との間における通信には、車両３０からＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０への通信であるＶ２Ｉ（Vehicle to Infrastructure）通信、及び、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０から車両３０への通信であるＩ２Ｖ（Infrastructure to Vehicle）通信が用いられる。なお、以下では、Ｖ２Ｉ通信及びＩ２Ｖ通信をまとめて、単に「Ｖ２Ｉ通信」と呼ぶ。
【００８７】
また、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０と監視サーバ２０との間における通信には、ＬＰＷＡ通信が用いられる。すなわち、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、Ｖ２Ｉ通信及びＬＰＷＡ通信が利用可能である。
【００８８】
また、通信装置３５と監視サーバ２０との間における通信には、セルラ通信が用いられてもよい。
【００８９】
例えば、車両３０は、Ｖ２Ｉ通信圏外、かつ、セルラ通信圏内に位置する場合、車両３０において事故（異常）が発生すると、セルラ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する。
【００９０】
一方、車両３０は、Ｖ２Ｉ通信圏内に位置する場合、車両３０において事故が発生すると、Ｖ２Ｉ通信を用いて車両情報をＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信する。なお、車両３０は、Ｖ２Ｉ通信を用いて車両情報を送信する場合、実施の形態１と同様、車両情報（事前データ、定期データ、事故時データ）を複数回に分割してＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信する。そして、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、車両３０からＶ２Ｉ通信を用いて送信される車両情報を、ＬＰＷＡ通信を用いて監視サーバ２０へ送信する。
【００９１】
このように、本実施の形態では、車両３０の車両情報は、Ｖ２Ｉ通信を用いて車両３０からＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信され、ＬＰＷＡ通信を用いてＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０から監視サーバ２０へ送信される。つまり、本実施の形態でも、実施の形態１と同様、車両情報は、車両３０の事故発生が検知された場合にＬＰＷＡ通信を用いて監視サーバ２０へ送信される。
【００９２】
また、緊急通報システム２においても、ＬＰＷＡ通信を用いて監視サーバ２０へ送信される車両情報（事前データ、定期データ、事故時データ）には、実施の形態１（図２を参照）と同様の暗号化が施されている。
【００９３】
以上、本実施の形態に係る緊急通報システム２の概要について説明した。
【００９４】
次に、緊急通報システム２に含まれる、車両３０、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０及び監視サーバ２０の構成についてそれぞれ説明する。
【００９５】
［車両の構成］
図６に示す車両３０の通信装置３５は、車両３０で事故が発生した場合に、セルラ通信、及び、ＬＰＷＡ通信（Ｖ２Ｉ通信を介したＬＰＷＡ通信）の何れか一方を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する。また、通信装置３５は、ＬＰＷＡ通信を用いる場合には、車両情報を、事前データと定期データと事故時データとに分割して、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０を介して監視サーバ２０へ送信する。
【００９６】
図６に示す通信装置３５は、通信圏判定部１０１、事故発生検知部１０２、暗号キー管理部１０３、セルラ通信処理部１０５、Ｖ２Ｉ通信処理部３０１、及び、制御部３０２を備える。
【００９７】
Ｖ２Ｉ通信処理部３０１は、Ｖ２Ｉ通信を用いてＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０と通信を行う。
【００９８】
具体的には、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信処理部３０１は、Ｖ２Ｉ通信を用いて、アンテナを介してＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０から送信される、Ｖ２Ｉ通信圏内であることを通知するためのメッセージ（Ｖ２Ｉ通信圏内通知メッセージ）を受信し、Ｖ２Ｉ通信圏内通知メッセージを、制御部３０２へ出力する。
【００９９】
また、Ｖ２Ｉ通信処理部３０１は、制御部３０２から入力される車両情報を、Ｖ２Ｉ通信を用いて、アンテナを介してＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信する。
【０１００】
制御部３０２は、通信圏判定部１０１から入力される判定結果、事故発生検知部１０２から入力される検知情報、及び、Ｖ２Ｉ通信処理部３０１から入力されるＶ２Ｉ通信圏内通知メッセージに基づいて、監視サーバ２０又はＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０への車両情報の送信処理を制御する。
【０１０１】
具体的には、制御部３０２は、実施の形態１と同様、通信圏判定部１０１の判定結果がセルラ通信圏内であり、Ｖ２Ｉ通信圏内通知メッセージの受信が無い場合には、事故発生検知部１０２から車両３０の事故発生を示す検知情報が入力されると、入力される車両情報をセルラ通信処理部１０５に出力する。
【０１０２】
一方、制御部３０２は、Ｖ２Ｉ通信圏内通知メッセージの受信がある場合には、入力される車両情報（例えば、図２を参照）を、Ｖ２Ｉ通信処理部３０１に出力する。なお、通信装置３５からＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信される車両情報（図２に示す事前データ、定期データ、事故時データ）のデータフォーマットは、Ｖ２Ｉ通信に対応するデータフォーマット（以下、Ｖ２Ｉフォーマットと呼ぶ）である。
【０１０３】
また、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信される車両情報（図２に示す事前データ、定期データ、事故時データ）には、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０又は監視サーバ２０が車両３０の情報であることを識別可能な情報（暗号化されていない識別情報）がそれぞれ含まれる。これにより、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０及び監視サーバ２０は、複数の車両３０から送信される車両情報（分割して送信されるデータ）がどの車両３０に対する車両情報であるかを特定できる。
【０１０４】
［Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置の構成］
図６に示すＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、Ｖ２Ｉ通信圏報知部４０１、Ｖ２Ｉ通信処理部４０２、データ変換部４０３、及び、ＬＰＷＡ通信処理部４０４を備える。
【０１０５】
Ｖ２Ｉ通信圏報知部４０１は、Ｖ２Ｉ通信圏内通知メッセージを生成し、Ｖ２Ｉ通信処理部４０２に出力する。
【０１０６】
Ｖ２Ｉ通信処理部４０２は、Ｖ２Ｉ通信圏報知部４０１から入力されるＶ２Ｉ通信圏内通知メッセージを、Ｖ２Ｉ通信を用いて、アンテナを介して通信装置３５へ送信する。また、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信処理部４０２は、Ｖ２Ｉ通信を用いて、アンテナを介して通信装置３５から送信される車両情報（事前データ、定期データ及び事故時データ）を受信し、車両情報をデータ変換部４０３に出力する。
【０１０７】
データ変換部４０３は、Ｖ２Ｉ通信処理部４０２から入力される車両情報のデータフォーマットを、Ｖ２Ｉフォーマットから、ＬＰＷＡ通信に対応するデータフォーマット（以下、ＬＰＷＡフォーマットと呼ぶ）に変換する。データ変換部４０３は、データフォーマット変換後の車両情報をＬＰＷＡ通信処理部４０４に出力する。
【０１０８】
ＬＰＷＡ通信処理部４０４は、データ変換部４０３から入力される車両情報を、ＬＰＷＡ通信を用いて、アンテナを介して監視サーバ２０へ送信する。
【０１０９】
［監視サーバの構成］
図６に示す監視サーバ２０の動作は、実施の形態１（図３）とほぼ同様である。ただし、図６に示す監視サーバ２０は、ＬＰＷＡ通信を用いて送信される車両情報の送信元がＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０である点、及び、受信した車両情報に含まれる情報（上述した暗号化されていない識別情報）に基づいて、当該車両情報がどの車両３０の情報であるかを特定する点が実施の形態１と異なる。
【０１１０】
［緊急通報システムにおける動作］
次に、以上の構成を有する緊急通報システム２における動作について詳細に説明する。なお、監視サーバ２０の動作は、実施の形態１（図５）と同様であるのでその説明を省略する。
【０１１１】
まず、車両３０の通信装置３５の動作について説明する。
【０１１２】
図７は、車両３０の通信装置３５の動作例を示すフローチャートである。なお、図７において、図４と同一の動作には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１３】
図７において、通信装置３５は、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０からのＶ２Ｉ通信圏内通知メッセージを受信しているか否か、つまり、車両３０がＶ２Ｉ通信圏内に位置するか否かを判断する（ＳＴ３０１）。車両３０がＶ２Ｉ通信圏内に位置しない場合（Ｖ２Ｉ通信圏外の場合。ＳＴ３０１：ＮＯ）、通信装置３５は、図７に示す処理を終了する。なお、通信装置３５は、Ｖ２Ｉ通信圏内に位置しない場合に、車両３０がセルラ通信圏内に位置すれば、セルラ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信してもよい（図示せず）。
【０１１４】
一方、車両３０がＶ２Ｉ通信圏内に位置する場合（ＳＴ３０１：ＹＥＳ）、通信装置３５は、Ｖ２Ｉ通信を用いて、事前データ（例えば、図２を参照）をＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信する（ＳＴ１０２）。すなわち、通信装置３５は、車両３０がＶ２Ｉ通信圏内に位置することの検出をトリガとして事前データを送信する。以降、通信装置３５は、実施の形態１（図４）と同様にして、Ｖ２Ｉ通信を用いて、定期データ及び事故時データをＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へそれぞれ送信する（ＳＴ１０５、ＳＴ１０６）。
【０１１５】
なお、通信装置３５からＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０へ送信される事前データ、定期データ及び事故時データは、Ｖ２Ｉフォーマットで送信され、実施の形態１と同様に暗号化が施されている。
【０１１６】
次に、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０の動作について説明する。
【０１１７】
図８は、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０の動作例を示すフローチャートである。
【０１１８】
図８において、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、Ｖ２Ｉ通信圏内通知メッセージを報知する（ＳＴ４０１）。
【０１１９】
次に、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、通信装置３５から事前データを受信したか否かを判断する（ＳＴ４０２）。事前データを受信するまで（ＳＴ４０２：ＮＯの間）、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、事前データの受信待ち受け状態となる。
【０１２０】
事前データを受信した場合（ＳＴ４０２：ＹＥＳ）、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、受信した事前データのデータフォーマットを、Ｖ２ＩフォーマットからＬＰＷＡフォーマットへ変換し（ＳＴ４０３）、ＬＷＰＡフォーマットの事前データを監視サーバ２０へ送信する（ＳＴ４０４）。
【０１２１】
次に、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、事前データ又は前回の定期データを受信した後に、通信装置３５から定期データを新たに受信したか否かを判断する（ＳＴ４０５）。定期データを受信した場合（ＳＴ４０５：ＹＥＳ）、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、定期データのデータフォーマットを、Ｖ２ＩフォーマットからＬＰＷＡフォーマットへ変換し（ＳＴ４０６）、ＬＷＰＡフォーマットの定期データを監視サーバ２０へ送信する（ＳＴ４０７）。
【０１２２】
一方、定期データを受信していない場合（ＳＴ４０５：ＮＯ）、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、事故時データを受信したか否かを判断する（ＳＴ４０８）。事故時データを受信していない場合（ＳＴ４０８：ＮＯ）、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、ＳＴ４０５の処理に戻る。すなわち、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、事故時データの受信タイミングと、事故時データの受信タイミングとの間の期間において、定期データの受信待ち受け状態となる。
【０１２３】
事故時データを受信した場合（ＳＴ４０８：ＹＥＳ）、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、事故時データのデータフォーマットを、Ｖ２ＩフォーマットからＬＰＷＡフォーマットへ変換し（ＳＴ４０９）、ＬＷＰＡフォーマットの事故時データを監視サーバ２０へ送信する（ＳＴ４１０）。
【０１２４】
以上、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０の動作について説明した。
【０１２５】
このように、本実施の形態では、車両３０の通信装置３５において、制御部３０２は、車両３０の事故発生（異常）が検知されたか否かを判断し、Ｖ２Ｉ通信処理部３０１は、車両３０の事故発生が検知された場合にＬＰＷＡ通信を用いてＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０から監視サーバ２０へ送信される車両情報に対して、送信処理を行う。
【０１２６】
これにより、ＬＰＷＡ通信装置を備えない通信装置３５は、セルラ通信が使用できない場合でも、実施の形態１と同様、車両３０の通信処理を適切に行うことができる。すなわち、通信装置３５は、車両３０の事故発生時にセルラ通信が使用できない状況でも、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０を経由して、セルラ通信よりも低コストであるＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信することができる。
【０１２７】
また、通信装置３５のＶ２Ｉ通信処理部３０１は、車両３０の事故発生が検知された場合に事故時データを送信し、車両３０の事故発生が検知される前に事前データ及び定期データを送信する。このように、通信装置３５は、車両３０で事故が発生する前に、緊急通報に使用される車両情報の一部（事前データ又は定期データ）を、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置へ送信する。すなわち、通信装置３５は、ＬＰＷＡ通信を用いてＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０から監視サーバ２０へ送信される車両３０の車両情報を分割して送信する。
【０１２８】
これにより、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、事前データ及び定期データを、車両３０の事故発生より前に、監視サーバ２０へ事前に送信できる。また、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、車両３０の事故発生時には、少なくとも、事故に関する事故データのみを監視サーバ２０へ送信すればよい。すなわち、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０において車両３０の事故発生時にＬＰＷＡ通信を用いて送信される車両情報の情報量を低減できる。よって、実施の形態１と同様、セルラ通信と比較して通信量が少ないＬＰＷＡ通信においても、監視サーバ２０は、車両３０の事故発生時に、事前に蓄積されたデータを含めて、緊急通報に必要な車両３０の全ての車両情報を用いて即座に緊急通報処理を行うことができる。
【０１２９】
以上より、本実施の形態によれば、緊急通報システム２において、車両３０がセルラ通信を使用できず、かつ、ＬＰＷＡ通信を使用できない場合でも、車両３０の事故発生時にＶ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０を介してＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を適切に送信することができる。
【０１３０】
また、本実施の形態では、実施の形態１と同様、通信装置３５は、車両３０の事故発生時に送信する事故時データ、及び、車両３０の事故発生時より前に送信するデータ（事前データ、定期データ）に対して、異なる暗号化方式でそれぞれ暗号化する。また、通信装置３５は、事前データにおいて、事故時データを復号するための暗号キー（図２では公開鍵１）を含めて送信し、事故時データにおいて事前データ及び定期データを復号するための暗号キー（図２では公開鍵２）を含めて送信する。これにより、実施の形態１と同様、監視サーバ２０において、車両３０の事故発生前に、事前に送信され蓄積されている車両情報を第３者による不正アクセスから保護し、車両情報に含まれる個人情報などの漏洩を防ぐことができ、セキュリティを向上できる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０が、車両３０からの事前データ、定期データ及び事故時データをそれぞれ受信したタイミングで、監視サーバ２０へ送信する場合について説明したが、この動作に限定されない。例えば、Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置４０は、或る車両３０から送信された事前データ及び定期データを保存し、当該車両３０から送信された事故時データを受信したタイミング（つまり、事故が発生したタイミング）で、事前データ、定期データ及び事故時データを監視サーバ２０へ順次送信してもよい。これにより、車両３０において事故が発生するまで、車両情報は監視サーバ２０に送信されないので、監視サーバ２０が第３者からの不正アクセスを受けたとしても、車両情報に含まれる個人情報などの漏洩を防ぐことができる。
【０１３２】
以上、本開示の各実施の形態について説明した。
【０１３３】
なお、上記実施の形態では、通信装置１５，３５（図３、図６）は、車両１０，３０がＬＰＷＡ通信圏内である場合にＬＰＷＡ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信する場合について説明した。しかし、通信装置１５，３５は、車両１０，３０がＬＰＷＡ通信を使用可能である状態においてセルラ通信が使用可能な場合に、セルラ通信を用いて車両情報を監視サーバ２０へ送信してもよい。
【０１３４】
また、上記実施の形態では、通信装置１５，３５（図３、図６）は、セルラ通信と、ＬＰＷＡ通信（Ｖ２Ｉ通信）とを切り替えて使用する場合について説明したが、通信装置１５，３５は、セルラ通信処理部１０５を有さずに、ＬＰＷＡ通信処理部１０６又はＶ２Ｉ通信装置３０１のみを備えてもよい。
【０１３５】
また、車両１０，３０において車両情報を一括して監視サーバ２０へ送信する際に使用される通信方式は、セルラ通信に限定されず、例えば、無線ＬＡＮ通信を使用してもよい。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、ＬＰＷＡ通信による車両情報（事前データ）の送信開始タイミングとして、車両１０，３０がＬＰＷＡ通信圏内に位置することを検出したタイミングである場合について説明したが、これに限定されない。例えば、ＬＰＷＡ通信による車両情報の送信開始タイミングは、ＬＰＷＡ通信圏内に位置する車両１０，３０のＡＣＣ（アクセサリ）電源又はＩＧ（ignition）電源がオンになったタイミングでもよい。
【０１３７】
また、上記実施の形態では、ＬＰＷＡ通信によって送信される車両情報として、図２に示す事前データ、定期データ及び事故時データを用いる場合について説明したが、車両情報は、定期データを含まずに、事前データ及び事故時データで構成されてもよい。
【０１３８】
また、図２において公開鍵１，２には暗号化が施されない場合について説明したが、公開鍵１，２の何れか一方には暗号化が施されてもよい。例えば、図２において、事前データに含まれる公開鍵１は、公開鍵２に対応する秘密鍵で暗号化されてもよい。この場合、監視サーバ２０は、事故時データを受信時に、事故時データに含まれる公開鍵２を用いて、暗号化されている公開鍵１を復号すればよい。これにより、監視サーバ２０に蓄積される公開鍵１は、事故時データが受信されるまで暗号化されたまま保存されるので、セキュリティを向上できる。
【０１３９】
また、上記実施の形態では、ＬＰＷＡ通信を用いて送信される車両情報の暗号化として、秘密鍵及び公開鍵を用いる暗号化方式を用いる場合について説明したが、車両情報の暗号化方式はこれに限定されず、他の暗号化方式でもよく、事前データ（定期データ）と事故時データとで異なる暗号キーが適用されればよい。例えば、通信装置１５，３５における暗号化と監視サーバ２０における復号とで共通の暗号キーが使用されてもよい。
【０１４０】
本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本開示の一態様は、車両に対する緊急通報システムに有用である。
【符号の説明】
【０１４２】
１，２  緊急通報システム
１０，３０  車両
１５，３５  通信装置
２０  監視サーバ
４０  Ｖ２Ｉ／ＬＰＷＡ通信装置
１０１  通信圏判定部
１０２  事故発生検知部
１０３  暗号キー管理部
１０４，３０２  制御部
１０５，２０１  セルラ通信処理部
１０６，２０２，４０４  ＬＰＷＡ通信処理部
２０３  暗号データ蓄積部
２０４  復号部
２０５  緊急通報判定部
３０１，４０２  Ｖ２Ｉ通信処理部
４０１  Ｖ２Ｉ通信圏報知部
４０３  データ変換部
【図１】
2019175018.tif 000003
【図２】
2019175018.tif 000004
【図３】
2019175018.tif 000005
【図４】
2019175018.tif 000006
【図５】
2019175018.tif 000007
【図６】
2019175018.tif 000008
【図７】
2019175018.tif 000009
【図８】
2019175018.tif 000010