(57)【要約】【課題】原稿を読み取りジョブを行う際に最適な位置に光学スキャナユニットを移動させて、高品質な画像の読み取りを可能にすること。【解決手段】画像読取装置500のＣＰＵ310が、原稿の流し読みを行なう場合の光学スキャナユニット202の移動制御において、光学スキャナユニット20を待機位置（P1）から原稿台の端部（P2）に移動させ（S103〜S106）、該移動の間に光学スキャナユニット20に読み取りを行なわせて待機位置（P4）と原稿台の端部（P2）との間に設けられた原稿保持部材99の端部の画像を含む画像データを読み取らせ（S104〜S106）、該画像データに基づいて読み取り位置（P3）を決定する（S107〜S110）。【選択図】図４
2019009673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送路に設けられた透明板材と、
前記透明板材を通過している原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、
前記搬送路の前記読取手段による原稿の読み取り位置の原稿搬送方向の上流に設けられる保持部材と、
前記読取手段を移動させる移動手段と、
前記搬送手段に原稿を搬送させて前記読取手段で読み取る流し読みを開始する前に、前記移動手段により前記読取手段を読み取り位置に移動させる移動制御を行なう制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記移動制御において、前記読取手段を所定の待機位置から前記透明板材の原稿搬送方向の上流側の端部の位置に移動させ、該移動の間に前記読取手段に読み取りを行なわせて前記待機位置と前記透明板材の端部との間に設けられた前記保持部材の画像を含む画像データを読み取らせ、該画像データに基づいて前記読み取り位置を決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記画像データに基づいて前記保持部材の位置を特定し、前記保持部材の位置から前記読み取り位置を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読み取り位置は、前記保持部材の位置から所定の距離だけ原稿搬送方向の下流の位置であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像データから前記決定された読み取り位置の近傍の異常な画素を検出し、前記読み取り位置の近傍で異常な画素の検出の少ない位置を、前記読み取り位置として再決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記異常な画素の数が同一の場合には、前記読み取り位置に近い位置を、前記読み取り位置として決定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
搬送路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送路に設けられた透明板材と、前記透明板材を通過している原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、前記搬送路の前記読取手段による原稿の読み取り位置の原稿搬送方向の上流に設けられる保持部材と、前記読取手段を移動させる移動手段と、前記搬送手段に原稿を搬送させて前記読取手段で読み取る流し読みを開始する前に、前記移動手段により前記読取手段を読み取り位置に移動させる移動制御を行なう制御手段と、を有する画像読取装置の制御方法であって、
前記移動制御において、前記読取手段を所定の待機位置から前記透明板材の原稿搬送方向の上流側の端部の位置に移動させる移動ステップと、
前記移動ステップでの移動の間に前記読取手段に読み取りを行なわせて前記待機位置と前記透明板材の端部との間に設けられた前記保持部材の画像を含む画像データを読み取らせる読み取りステップと、
前記読み取りステップで読み取られた画像データに基づいて前記読み取り位置を決定する決定ステップと、
を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、及び画像読取装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動可能なイメージセンサを備え、イメージセンサ位置を固定して原稿を搬送しながら読み取り動作を行う、いわゆるシートスルー原稿読取り（流し読み）等と言われる読み取り方法を備えた画像読取装置がある。このような画像読取装置では、イメージセンサの移動位置を適切な位置に移動させる必要がある。
【０００３】
第１に、原稿の距離が適切でないと焦点位置がずれてしまい正しく画像読み取りができないため、この焦点距離が適切となる位置に移動させる必要がある。
第２に、移動したイメージセンサ上部のコンタクトガラス上に付着したごみ（ほこり）、汚れ、傷等により異常画像が発生してしまうことがあるため、これを避ける位置に移動する必要がある。
【０００４】
この対策としては以下のような技術がある。
〔従来技術１〕特許文献１では、原稿読み取り手段を所定の位置で停止させ、その位置で主走査方向の画像を読み取って異常値を検出する。異常値を検出した場合には、原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更するとともに、画像読み込み開始タイミングを所定のカウントだけ変更させてから再度その位置での主走査画像を読み込む。この処理を異常値が検出されなくなるまで繰り返すことにより、異常画像とならない位置に原稿読み取り手段を移動させる。このような調整を実際に原稿の読み取りを開始する前に行うことで、異常画像が発生を防止する。
【０００５】
〔従来技術２〕生産時等に、流し読み位置の調整モードにおいて、原稿台上をイメージセンサで走査して画像を取り込み、原稿を保持する部材の位置を特定し、その部材の位置から所定の位置となる適切な読み取り位置を求め、不揮発の記憶領域に保存しておく。読み取り実行時には、上記調整モードにより求められた位置で読み取りジョブを実行し、その後、画像を読み取り、異常な画像が検出された場合には、次のジョブから、調整で求めた位置を中心として、所定距離離れた位置にて読み取りを行うようにする。このようにすることで、実際に原稿の読み取りを開始する前の調整時間を長くすること無く、かつ適切な位置に画像読み取り位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５７７４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術１では、ジョブ開始時に、異常画像とならない位置を繰り返し探す動作を行うため、実際に原稿の読み取りを開始する時間が遅くなってしまうという課題があった。
【０００８】
また、従来技術２では以下の３つの課題があった。
第１に、搬送中の原稿の読み取り位置とイメージセンサとの距離を保持する原稿保持部材が調整後に、原稿給紙装置を開閉することでズレが生じる可能性があり、最適な位置で読み取れなくなる可能性がある。
第２に、ガラス上にゴミ・汚れ等により異常な画像が検出されると、次ジョブで位置を変更する構成となっているため、最初のジョブではゴミ・汚れ等のない最適な位置で読み取りが行われない可能性がある。また、前回のジョブで最適な位置が決められてから次のジョブが開始されるまでにゴミ・汚れ等が付着してしまう可能性もある。
第３に、生産時に調整モードによる流し読み位置の調整時間を要するために、生産コストの上昇の要因となってしまっていた。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、原稿の読み取りを開始する前に最適な位置に光学スキャナユニットを移動させることができ高品質な画像の読み取りを可能にする仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、搬送路に沿って原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送路に設けられた透明板材と、前記透明板材を通過している原稿から原稿画像を読み取る読取手段と、前記搬送路の前記読取手段による原稿の読み取り位置の原稿搬送方向の上流に設けられる保持部材と、前記読取手段を移動させる移動手段と、前記搬送手段に原稿を搬送させて前記読取手段で読み取る流し読みを開始する前に、前記移動手段により前記読取手段を読み取り位置に移動させる移動制御を行なう制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記移動制御において、前記読取手段を所定の待機位置から前記透明板材の原稿搬送方向の上流側の端部の位置に移動させ、該移動の間に前記読取手段に読み取りを行なわせて前記待機位置と前記透明板材の端部との間に設けられた前記保持部材の画像を含む画像データを読み取らせ、該画像データに基づいて前記読み取り位置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、原稿の読み取りを開始する前に最適な位置に光学スキャナユニットを移動させることができ高品質な画像の読み取りを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の画像読取装置の構成を説明する断面図
【図２】本実施形態の画像読取装置の構成を説明するブロック図
【図３】本実施形態の画像読取装置の操作部の構成を説明する図
【図４】本実施形態の画像読取装置の原稿読み取り動作を説明するフローチャート
【図５】本実施形態の画像読取装置の光学スキャナユニットと原稿台の位置関係を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面に従って説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す画像読取装置の構成の一例を説明する断面図である。
図１に示すように、本実施形態の画像読取装置500は、画像読取部200、自動原稿給紙部（以下「ＡＤＦ」）100、及び図１には図示しないコントローラ部を有する原稿読取装置である。
【００１４】
ＡＤＦ100は、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Sを積載する原稿トレイ30と、原稿の搬送開始前に、原稿束Sが原稿トレイ30より突出して下流への進出を規制する分離ローラ2・分離パッド21と、ピックアップローラ1とを有する。
【００１５】
ピックアップローラ1は、原稿トレイ30に積載された原稿束Sの原稿面に落下して回転する。これにより、原稿束Sの最上面の原稿が給紙される。ピックアップローラ1によって給送された原稿は、分離ローラ2と分離パッド21の作用によって１枚に分離される。この分離は、周知のリタード分離技術によって実現されている。
【００１６】
分離ローラ2と分離パッド21によって分離された原稿は、引抜ローラ対3によりレジストローラ4へ搬送され、レジストローラ4に原稿を突き当てられる。これにより、原稿はループ状に形成され、原稿の搬送における斜行が解消される。レジストローラ4の下流側には、レジストローラ4を通過した原稿を流し読みガラス201方向へ搬送する給紙パスが設けられている。流し読みガラス201は搬送路に設けられた透明板材である。後述する光学スキャナユニット202は、この流し読みガラス201を通過している原稿から表面の原稿画像を読み取る。
【００１７】
給紙パスに送られた原稿は、表面読み取り搬送ローラ5及び表面読み取り上流ローラ51、表面読み取り下流ローラ52によって表面流し読み位置に搬送される。原稿は、原稿保持部材99、表面読み取り上流ローラ51、表面読み取り下流ローラ52によって十分な圧がかかった状態で表面流し読みガラス201に接触している。表面ガラス対向部材6は、搬送される原稿に圧をかけて搬送トルクを増加させないよう、表面流し読みガラス201に非接触な構成になっている。
【００１８】
表面流し読みガラス201と表面ガラス対向部材6の間を通過する原稿の表面は、光学スキャナユニット202に搭載されている表面用ＬＥＤ203a，203bで照射される。その反射光は、表面用レンズアレイ204を透過し、表面用ラインセンサユニット208によって読み取られる。これにより、原稿の表面画像が読み取られる。
【００１９】
表面読み取り下流ローラ52により搬送された原稿は、裏面読み取り搬送ローラ7及び裏面読み取り上流ローラ53、裏面読み取り下流ローラ54によって裏面読み取り位置に搬送される。原稿は、裏面読み取り上流ローラ53、裏面読み取り下流ローラ54によって十分な圧がかかった状態で裏面流し読みガラス101に接触している。裏面ガラス対向部材8は、搬送される原稿に圧をかけて搬送トルクを増加させないよう、裏面流し読みガラス101に非接触な構成になっている。
【００２０】
裏面流し読みガラス101と裏面ガラス対向部材8の間を通過する原稿の裏面は、裏面用ＬＥＤ103ａ、103ｂで照射される。その反射光は、裏面用レンズアレイ104を透過し、裏面用ラインセンサユニット108によって読み取られる。これにより、原稿の裏面画像が読み取られる。裏面読み取り下流ローラ54により搬送された原稿は、排紙センサ11を通過しながら排紙ローラ12によって排紙トレイ20まで搬送される。
【００２１】
画像読取装置500は、ＡＤＦ100を用いたシートスルー方式の原稿の読み取り動作（流し読み）に加えて、画像読取部200に載置した状態で読み取るフラットベッド方式による読み取り動作が可能となっている。フラットベッド方式による読み取り動作では、原稿ガラス209上に原稿を載置して、原稿位置は固定のまま、光学スキャナユニット202を移動しながら走査することにより原稿画像の読み込みを行う。このように載置した原稿の画像を透過する部材として原稿ガラス209が、画像読取部200に備えられている。
【００２２】
図２は、本実施形態の画像読取装置500の構成を説明するブロック図である。
画像読取装置500の画像読取部200は、中央処理装置（ＣＰＵ）310、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）307、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）306を備えている。ＣＰＵ310は、出力ポート、及び、入力ポートを備えている。ＲＯＭ307には制御用プログラムが格納されており、この制御用プログラムをＣＰＵ310が実行することにより、画像読取装置500全体の制御を行っている。また、ＲＡＭ306は、入力データや作業用データが格納されている。
【００２３】
以下、ＡＤＦ100の制御ブロックについて説明する。
ＣＰＵ310の出力ポートにドライバ回路301が接続されている。ドライバ回路301には、各種搬送用のローラを駆動するモータ302、ソレノイド303、クラッチ304等が接続されており、ＣＰＵ310の指示に従い駆動される。ソレノイド303は、給紙ローラ1を昇降させる機構に接続されており、ソレノイド303をオンすると給紙ローラ1は下降し、オフすると給紙ローラ1は上昇する。
【００２４】
ＣＰＵ310の入力ポートには、各種のセンサ300が接続されている。図１に示される分離センサ15、分離センサ16、リードセンサ18、排紙センサ11、原稿有無センサ14、原稿検知センサ17等の各種センサが図２の各種センサ300で表されている。
【００２５】
以下、画像読取部200の制御ブロックについて説明する。
ＣＰＵ310の入力ポートには、各種のセンサ305が接続されている。
スキャナモータ309は、ドライバ回路311に接続されて駆動される。ドライバ回路311はＣＰＵ310に接続され、ＣＰＵ310の指示に従い図１で示した光学スキャナユニット202を移動させる。表面用ＬＥＤ203、裏面用ＬＥＤ103は、ドライバ回路311に接続されて駆動され、ドライバ回路311はＣＰＵ310に接続され、ＣＰＵ310の指示に従いランプの点灯、消灯、光量が制御される。
【００２６】
表面用温度センサ323aは、表面用レンズアレイ204の近傍に配置され、表面用レンズアレイ204の近傍の温度を測定する。裏面用温度センサ323bは、裏面用レンズアレイ104の近傍に配置され、裏面用レンズアレイ104の近傍の温度を測定する。表面用温度センサ323a、裏面用温度センサ323bは、ＣＰＵ310に接続される。
【００２７】
表面用ラインセンサユニット208、もしくは裏面用ラインセンサユニット108から出力される画像信号はラインセンサ制御部213に伝達され、ラインセンサ制御部213にてデジタル画像データに変換される。画像処理部314ではシェーディング補正を含む各種画像処理を施し、画像メモリ部312に書き込む。例えば、画像処理部314は、シェーディング補正において、シェーディングメモリ313に保持された各画素のゲイン、オフセットデータを用いてデジタル画像データの補正を行う。
【００２８】
ラインセンサ制御部213では、ラインセンサユニット208と裏面用ラインセンサユニット108への通電と同期信号出力を行うとともに、読み取られた画像信号を量子化してデジタル画像データへの変換を行う。
【００２９】
図３は、操作部400の構成の一例を説明する図である。
本実施形態では、操作部400の全領域においてユーザの指示の入力と情報の表示を行うタッチパネルディスプレイ用いている。スタートボタン401は、コピージョブ開始指示、ファクシミリ送信や画像読取の開始指示を入力するためのボタンである。数値入力ボタン402は、テンキー等のボタンである。
【００３０】
タッチパネルディスプレイである操作部400では、コピーや画像読み取りの条件の設定を入力したり、種々の情報が表示される。操作部400からの入力情報は、ＣＰＵ310へ伝達され、ＣＰＵ310は設定情報の認識やジョブ開始を判断する。なお、各種入力ボタンは操作性を高めるために、タッチパネルに限らず独立した操作スイッチ（ハードキー）を設ける構成としてもよい。
【００３１】
図５は、光学スキャナユニット202と原稿台の位置関係を説明する図である。以下、この図を用いて光学スキャナユニット202の移動制御について説明する。
【００３２】
位置P4は、電源投入後又は読み取りジョブ終了時に、光学スキャナユニット202が移動する待機位置である。位置P4は、ジョブ開始後にすぐに流し読みガラス201及び原稿保持部材99の下側面の読み取りが可能な位置として選択された位置である。
【００３３】
位置P1は、原稿台の端部の位置であり、図５の例では流し読みガラス201の原稿搬送方向上流側の端部に対応する位置である。位置P1は、ジョブスタート時に光学スキャナユニット202の位置精度を高めるために光学スキャナユニット202を一旦移動する基準位置である。例えば、センサを配置して光学スキャナユニット202の位置P1への到達を検知する構成としてもよい。また、メカ的に光学スキャナユニット202の移動範囲を制約する構成として、所定時間、光学スキャナユニット202を原稿台の端部の方向に移動させる動作を行って、光学スキャナユニット202を位置P1に到達させる構成でもよい。一般的な、いわゆる位置出し制御を行えれば、他の構成であってもよい。
【００３４】
位置P2は、原稿保持部材99の流し読みガラス201側の端部（以下「原稿保持部材99の端部」）の位置である。位置P2は、原稿を読み取る位置を決める際に基準とする位置であり、ジョブごとに測定される。原稿保持部材99の端部を基準にする理由は、原稿保持部材99がＡＤＦ100から給紙されて流し読みガラス201を通過している原稿の姿勢を保持する部材であるため、この部材の位置により正しい焦点距離となる位置が決まるためである。原稿保持部材99は、原稿搬送路上において光学スキャナユニット202の読み取り位置の原稿搬送方向上流に設けられている。また、原稿保持部材99の端部をジョブごとに測定する理由は、ＡＤＦ100の開閉等により原稿保持部材99と流し読みガラス201の位置関係が変化してしまう可能性があるためである。
【００３５】
位置P3は、最終的に決定された読み取り位置である。この位置P3にスキャナユニット202を移動させて、ＡＤＦ100で搬送された原稿を読み取る。位置P3は、ジョブ開始後に計算して求められる位置であり、詳細は図４を用いて説明する。
【００３６】
図４は、本実施形態においてＡＤＦ100に載置した原稿の読み取り動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＣＰＵ310がＲＯＭ307に格納されるプログラムを読み出して実行することにより実現されるものとする。
【００３７】
S101において、ＣＰＵ310は、電源投入時の初期化処理として、光学スキャナユニット202を待機位置（位置P4）に移動させる。この待機位置は、上述したように、ジョブ開始後すぐに原稿保持部材99の近傍や、原稿読み取り位置の近傍を読み取り可能な位置として選定された位置である。
【００３８】
次に、S102において、ＣＰＵ310は、ジョブスタートを待機する。即ち、ＣＰＵ310は、操作部400又は外部ＰＣからのジョブスタート指示の入力があったか否かを判定し、ジョブスタート指示の入力があるまで待機する。ＣＰＵ310は、ジョブスタート指示の入力があったと判定した場合（S102でYesの場合）、S103に処理を進める。
【００３９】
S103において、ＣＰＵ310は、光学スキャナユニット202を原稿台の端部（位置P1）に向けて移動開始する。この移動は、光学スキャナユニット202の制御位置精度を高めるために行うものである。
【００４０】
次に、S104において、ＣＰＵ310は、画像の読み取りを開始する。このステップでの読み取り動作は、原稿画像の読み取り動作ではなく、流し読みガラス209上の汚れや原稿保持部材99の位置を検出するための読み取り動作である。
【００４１】
次に、S105において、ＣＰＵ310は、光学スキャナユニット202が原稿台の端部（位置P1）まで移動するまで待つ。即ち、ＣＰＵ310は、光学スキャナユニット202が原稿台の端部（位置P1）まで移動したか否かを判定し、移動するまで待機する。なお、光学スキャナユニット202が原稿台の端部（位置P1）まで移動したかどうかの判定は図５で説明した通りセンサの検出や位置出し制御が完了したことにより行うものとする。
【００４２】
上記S105において、ＣＰＵ310は、光学スキャナユニット202が原稿台の端部（位置P1）まで移動したと判定した場合（S105でYesの場合）、S106に処理を進める。
S106において、ＣＰＵ310は、上記S104で開始した画像読み取りを中止し、光学スキャナユニット202の移動を停止する。上記S104〜S106の間に光学スキャナユニット202は、待機位置（位置P4）と原稿台の端部（位置P1）との間に設けられた原稿保持部材99の端部の近傍の画像を含む画像データを読み取ることができる。
【００４３】
次に、S107において、まず、ＣＰＵ310は、上記S104〜S106の間に光学スキャナユニット202で読み取った画像データから原稿保持部材99の端部の位置（位置P2）を求める。さらに、ＣＰＵ310は、原稿台の端部（位置P1）から原稿保持部材99の端部（位置P2）までの距離L1を求める。
【００４４】
なお、原稿保持部材99の端部の検出は、原稿保持部材99の下側の輝度と、ＡＤＦ100の裏側の輝度の差を検出することで行う。例えば、読み取った画像データの主走査データを平均して、平均したデータが所定値を上回るラインを検出することで行う。原稿保持部材99の下側が黒色で、ＡＤＦ100の裏側の色が白色であるとする。輝度データの最小値が「0」、最大値が「255」であった場合に「127」を上回るラインを見つける。見つけたライン数と主走査のライン間隔から距離を導き出す。100dpiの解像度において100ライン目で端部を検出した場合には、距離L1は25.4÷100×100となり25.4[mm]となる。
【００４５】
次に、S108において、ＣＰＵ310は、上記S107で求めた距離L1に、予め決めてられている、原稿保持部材99の端部（位置P2）から実際の読み取り位置（位置P3）までの距離L2を加算して、距離L3を求める。即ち読み取り位置（仮）を求める。距離L2は、流し読みガラス209と原稿Sとの距離が最適となる位置として設計時に決定されるものとする。本実施形態では距離L2を5[mm]とする。よって、距離L3は25.4[mm]＋5[mm]となり30.4[mm]となる。
【００４６】
次に、S109において、ＣＰＵ310は、上記S104〜S106の間に光学スキャナユニット202で読み取った画像データを解析して、最終的な読み取り位置（P3）を決定する。これは上記S108で求めた距離L3に対応する位置を中心として、回避距離である前後0.5[mm]の範囲の画像データを検査し、最も異常データが少ない位置を見つける。例えば、主走査１ラインの最大値と最小値を求めて最大値と最小値の差が最小となるラインを見つける。異物や汚れを見つける技術は一般的に広く知られており、それらの技術を用いて汚れや、異物の少ないラインを見つけてもよい。本実施例では、距離L3に対応する位置の近傍（本実施例では前後0.5[mm]の範囲）の異常な画素を検出し、該距離L3に対応する位置の近傍で異常な画素の検出の最も少ない位置（ライン）を見つけるように制御する。なお、上記0.5[mm]という範囲は本実施形態での一例であり、用いられるイメージセンサの被写体深度やＡＤＦ100を原稿が通過する際の原稿面の高さ等を考慮した上で、目標とする画質を満足できる焦点距離を維持できる範囲を選択するものとする。なお、この時に異常が少ないと判断されたラインが複数ある場合には、上記S108で求めていた距離L3に対応する位置に最も近い位置を選択する。即ち、異常な画素の数が同一の場合には、当初求めていた距離L3の位置に近いラインを選択する。当初求めていた距離L3の位置に近ければ近い程、原稿とイメージセンサの距離が設計値の理想に近いため画質が良くなるためである。
【００４７】
次に、S110において、ＣＰＵ310は、上記S108で見つけた最も異常が少ないラインの位置に応じて、上記S108で求めたL3の距離を補正し再決定する。即ち最終的な読み取り位置（P3）を決定する。例えば、距離L3よりも原稿台側0.1[mm]の位置が最も異常が少ないと判断した場合には、求めていた距離L3の30.4[mm]から0.1[mm]を減算して、距離L3を30.3[mm]に変更する。
【００４８】
次に、S111において、ＣＰＵ310は、光学スキャナユニット202を位置P1から原稿搬送方向下流に距離L3進んだ位置（読み取り位置（P3））に移動させる。上述した例では、原稿台の端部から30.3[mm]の位置に光学スキャナユニット202を移動させることになる。
【００４９】
次に、S112において、ＣＰＵ310は、ＡＤＦ100にセットされた原稿の搬送を開始する。
次に、S113において、ＣＰＵ310は、原稿読み取り動作を開始する。
次に、S114において、ＣＰＵ310は、最終原稿の読み取りが終了したか否かを判定する。ＣＰＵ310は、まだ最終原稿の読み取りが終了していないと判定した場合（S114でNoの場合）、S113に処理を戻す。一方、上記S114において、ＣＰＵ310は、最終原稿の読み取りが終了したと判定した場合（S114でYesの場合）、読み取り動作を停止し、S101に処理を戻す。なお、上記S112〜S114のシートスルー読み取り方式の読み取り動作（流し読み動作）は、画像読取装置において、ごく一般的な技術であるため、詳細の説明は省略するものとする。
【００５０】
以上のように、本実施形態の画像読取装置500では、光学スキャナユニット202を原稿台の端部（基準位置）に移動させる時に読み取った画像データから、最適な読み取り位置を決定し、該最適な読み取り位置に光学スキャナユニット202を移動させる。即ち、読み取りジョブ開始時にバックスキャンする時に、流し読み位置近傍、原稿保持部材99の下部を画像データとして読取り、原稿保持部材99の位置を特定する、そこから所定距離離れた流し読み位置を求める。さらに、流し読み位置の近傍（前後0.5[mm]の範囲）の各ラインのデータを検査して、もっともゴミが少ないラインを見つけて、そこを読み取り位置と決定する。この構成により、工場での生産時等の調整モードでの調整動作が不要となり生産コストを低減することができる。また、調整後に、流し読みガラス201に対する原稿保持部材99の位置がズレたとしても、読み取りジョブの開始時の原稿保持部材99の位置に合わせた最適な位置で読み取りを行うことが可能となり、最適な焦点距離で原稿の読み取りを行なうことができる。さらに、流し読みガラス201にゴミや汚れ等が付着している場合でも、ゴミや汚れ等の影響の少ない位置で原稿読み取りを行なうことができる。以上の結果、調整モードによる調整時間を必要とせず、かつ、最適な位置にイメージセンサを移動させることで原稿画像を品質良く読み取ることができる。
【００５１】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されていてもよい。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施形態を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
99    原稿保持部材
100    自動原稿給紙部（ＡＤＦ）
200    読み取り部
201    流し読みガラス
202    光学スキャナユニット
310    ＣＰＵ
500    画像読取装置
【図１】
2019009673.tif 000003
【図２】
2019009673.tif 000004
【図３】
2019009673.tif 000005
【図４】
2019009673.tif 000006
【図５】
2019009673.tif 000007