(57)【要約】【課題】生産性の低下を抑える給紙制御を行う画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、シートを搬送路に給紙する給紙手段と、前記シートに転写するべき画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による前記像担持体への画像の作像開始タイミングを決定する決定手段と、を備えており、前記決定手段は、第１シートに転写されるべき画像の第１作像開始タイミングから所定期間後のタイミングを基準タイミングとして、前記第１シートの次に前記給紙手段により前記搬送路に給紙される第２シートに転写されるべき画像の第２作像開始タイミングを前記給紙手段の劣化度合いを示す評価値に基づいて決定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送路に給紙する給紙手段と、
前記シートに転写するべき画像を像担持体に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段による前記像担持体への画像の作像開始タイミングを決定する決定手段と、
を備えており、
前記決定手段は、第１シートに転写されるべき画像の第１作像開始タイミングから所定期間後のタイミングを基準タイミングとして、前記第１シートの次に前記給紙手段により前記搬送路に給紙される第２シートに転写されるべき画像の第２作像開始タイミングを前記給紙手段の劣化度合いを示す評価値に基づいて決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記評価値に基づき前記基準タイミングに対する前記第２作像開始タイミングの遅延量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定手段は、前記遅延量の決定に前記第２シートのシート種別を使用することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記評価値と回数との対応関係を示す第１情報と、前記シートの種別と基準時間との対応関係を示す第２情報と、を格納する格納手段をさらに備えており、
前記決定手段は、前記第１情報が示す、前記給紙手段の前記評価値に対応する回数と、前記第２情報が示す、前記第２シートのシート種別に対応する基準時間との積により前記遅延量を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記評価値は、前記給紙手段の劣化度合いが大きい程、大きくなる値であり、
前記評価値が所定値以下であると、前記遅延量は０であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記給紙手段による給紙枚数に基づく値を前記評価値として使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記評価値は、所定数に対する前記給紙手段による給紙枚数の割合であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送路において前記給紙手段が給紙したシートを検出する検出手段をさらに備えており、
前記決定手段は、前記給紙手段が前記第２シートと同じ種別のシートを給紙してから前記検出手段が当該シートを検出するまでの給紙時間に基づく値を前記評価値として使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記評価値は、所定時間に対する前記給紙時間に基づく値の割合であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給紙時間に基づく値は、前記給紙時間の平均値であることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記搬送路において前記給紙手段が給紙したシートを検出する検出手段をさらに備えており、
前記給紙手段による給紙枚数が所定数より多いと、前記評価値は、前記所定数に対する前記給紙手段による給紙枚数の割合と、所定時間に対する前記給紙手段が前記第２シートと同じ種別のシートを給紙してから前記検出手段が当該シートを検出するまでの給紙時間に基づく値の割合との大きい方の値であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記給紙手段の給紙枚数が前記所定数以下であると、前記遅延量は０であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記搬送路において前記給紙手段が給紙したシートを検出する検出手段をさらに備えており、
前記給紙手段は、前記第２シートの給紙を開始してから所定時間が経過しても前記検出手段が前記第２シートを検出しないと、前記決定手段が決定した遅延量に対応する期間を上限として、前記検出手段が前記第２シートを検出するまで前記第２シートの給紙リトライを実行することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記給紙手段が、前記決定手段が決定した遅延量に対応する期間だけ前記第２シートの給紙リトライを実行しても前記検出手段が前記第２シートを検出しないと前記第２シートのジャムが生じたと判定する判定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記基準タイミングは、前記給紙手段による前記第２シートの給紙タイミングより早いことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置における画像の作像開始タイミングの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されている様に、画像形成装置の制御方法として、給紙先行型と作像先行型の２つの方法が存在する。給紙先行型とは、まずシートを給紙し、当該シートが所定位置まで搬送されると、当該シートに形成する画像の作像（感光体への露光）を開始する方法である。また、作像先行型とは、シートに形成する画像の作像を開始すると、或いは、シートに形成する画像の作像を開始した後に、当該シートの給紙を開始する方法である。中間転写ベルトを使用する画像形成装置においては、画像の作像開始から当該画像のシートへの転写までの時間が長くなる。このため、中間転写ベルトを使用する画像形成装置では、作像先行型が生産性の点で有利である。
【０００３】
なお、特許文献１は、シートの分離不良に対して、シートの給紙リトライを実行することでジャム発生率を低減させながら生産性を向上させる構成を開示している。また、特許文献２は、シートの搬送遅れを予測し、その予測結果から作像先行型とするか給紙先行型とするかを選択する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０５２２５７号公報
【特許文献２】特開２０１０−０６０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、作像先行型において、シートの給紙不良が発生した場合、給紙リトライを実施しても、当該シートに転写される画像がシートへの転写位置に到達するまでに当該シートを転写位置まで搬送できない場合が生じ得る。この場合、形成した画像は無駄となり、再度、同じ画像を形成する必要がある。これは、生産性の低下に繋がる。一方、給紙先行型にすると、給紙が確認されてから作像を開始できるが生産性が低下する。
【０００６】
本発明は、生産性の低下を抑える様に作像開始タイミングを決定する画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によると、画像形成装置は、シートを搬送路に給紙する給紙手段と、前記シートに転写するべき画像を像担持体に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段による前記像担持体への画像の作像開始タイミングを決定する決定手段と、を備えており、前記決定手段は、第１シートに転写されるべき画像の第１作像開始タイミングから所定期間後のタイミングを基準タイミングとして、前記第１シートの次に前記給紙手段により前記搬送路に給紙される第２シートに転写されるべき画像の第２作像開始タイミングを前記給紙手段の劣化度合いを示す評価値に基づいて決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、生産性の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態による画像形成装置の断面図。
【図２】一実施形態による画像形成装置の制御構成図。
【図３】作像先行型の作像開始タイミングと給紙タイミングとの関係を示す図。
【図４】給紙先行型の作像開始タイミングと給紙タイミングとの関係を示す図。
【図５】一実施形態による作像開始タイミングと給紙タイミングとの関係を示す図。
【図６】一実施形態による作像開始タイミングと給紙タイミングとの関係を示す図。
【図７】一実施形態による評価値を求めるための情報を示す図。
【図８】一実施形態によるリトライ時間を求めるための情報を示す図。
【図９】一実施形態による各ＦＬＡＧの値を示す図。
【図１０】一実施形態による印刷ジョブ実行時の処理のフローチャート。
【図１１】一実施形態によるリトライ時間算出処理のフローチャート。
【図１２】一実施形態による作像処理のフローチャート。
【図１３】一実施形態による給紙処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は例示であり、本発明を実施形態の内容に限定するものではない。また、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態による画像形成装置の構成図であり、図２は、本実施形態による画像形成装置の制御ブロック図である。なお、図２は、図１に示す構成要素のうち、本実施形態の説明に必要な部分の制御構成のみを示している。制御部３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３を備える。ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムを実行することで画像形成装置の全体を制御する。また、その際、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用する。なお、ＲＯＭ３０２は、不揮発性メモリの例であり、書き換え可能なフラッシュメモリ等もＲＯＭ３０２に含まれものとする。ユーザインタフェース（ＵＩ）３３０は、ユーザが画像形成装置を操作し、かつ、ユーザに画像形成装置の状態等を表示するためのユーザインタフェースを提供する。
【００１２】
ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して搬送モータ５０５及び５０６の駆動制御を行う。搬送モータ５０６は、図１に示す給紙カセット１５０に格納されたシートを搬送路に給紙するためのピックアップローラ１５１及び給紙ローラ１４８を回転させる。同様に、搬送モータ５０５は、図１に示す給紙カセット２２０に格納されたシートを搬送路に給紙するためのピックアップローラ２２１及び給紙ローラ１４９を回転させる。この様に、ピックアップローラ１５１及び給紙ローラ１４８は給紙部を構成している。同様に、ピックアップローラ２２１及び給紙ローラ１４９は給紙部を構成している。また、ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して給紙センサ１５２及び給紙センサ２２２からシートの検出結果を取得する。図１に示す様に、給紙センサ１５２は、給紙ローラ１４８の下流側に設けられ、給紙センサ２２２は、給紙ローラ１４９の下流側に設けられる。給紙部による給紙後、当該給紙部に対応する給紙センサ１５２又は給紙センサ２２２がシートを検出すると、ＣＰＵ３０１は、給紙が正常に行われたと判定する。この様に、給紙センサ１５２及び給紙センサ２２２は、それぞれ、シートの検出部を構成している。
【００１３】
また、ＣＰＵ３０１は、画像形成部３２０を制御する。画像形成部３２０は、図１のプロセスユニット１２０、中間転写ベルト１３０、二次転写部１４０、レーザースキャナユニット１１０、定着器１７０等を含む。
【００１４】
続いて、図１及び図２を用いて基本的な画像形成動作について説明する。ＵＩ３３０等から、印刷ジョブが投入されると、制御部３００は、印刷ジョブに従い給紙カセット１５０又は給紙カセット２２０に格納されたシートの給紙を行う。給紙は、上述した様に、制御部３００が搬送モータ５０６又は５０５を制御することにより行われる。また、制御部３００は、給紙センサ１５２又は２２２によりシートの給紙が正常に完了したかを監視する。その後、制御部３００は、搬送ローラ１５３〜１５５及び１５８により、シートの先端が搬送ローラ１６１に突き当たるまでシートを搬送する。なお、センサ１５９、１５７、１５６及び１６０により、制御部３００は、シートの搬送状態を監視する。
【００１５】
また、制御部３００は、プロセスユニット１２０等を制御して中間転写ベルト１３０への画像形成を行う。まず、この画像形成において、プロセスユニット１２０の各帯電ローラは、対応する感光体（像担持体）を帯電させ、レーザースキャナユニット１１０は、帯電された感光体を露光して感光体に潜像を形成する。プロセスユニット１２０の各現像器は、対応する感光体の潜像をトナーで現像してトナー像を各感光体に形成する。一次転写部１２１は、各感光体に形成されたトナー像を、回転駆動される中間転写ベルト１３０に転写する。なお、各感光体には、それぞれ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。各感光体のトナー像を中間転写ベルト１３０に重ねて転写することで、フルカラーのトナー像を中間転写ベルト１３０に形成することができる。中間転写ベルト１３０の回転により、中間転写ベルト１３０のトナー像は、二次転写部１４０の対向位置に搬送される。制御部３００は、中間転写ベルト１３０に形成されたトナー像が二次転写部１４０の対向位置に搬送されるタイミングにシートが二次転写部１４０の対向位置に到着する様に、搬送ローラ１６１の回転を制御する。そして、二次転写部１４０は、中間転写ベルト１３０のトナー像をシートに転写する。なお、クリーニング部１３１は、シートに転写されず、中間転写ベルト１３０に残留したトナーを除去する。
【００１６】
トナー像のシートへの転写後、制御部３００は、シートを定着器１７０に搬送する。なお、定着器１７０の上流側にはセンサ１７１が設けられ、制御部３００は、センサ１７１により、シートの定着器１７０への搬送を監視する。定着器１７０は、シートを加熱・加圧してトナー像をシートに定着させる。定着後のシートの先端が、センサ１７３で検出されると、制御部３００は、シートを搬送路２３０と搬送路２３１のどちらに搬送するのかを判断し、搬送する搬送路に応じて搬送フラッパ１７２の状態を制御する。例えば、シートのもう一面に印刷を行う場合、制御部３００は、シートを搬送路２３０に搬送する。そして、制御部３００は、両面ローラ２３７、２３８により、シートを待機搬送路２３３に搬送する。その後、制御部３００は、両面ローラ２３７、２３８を逆回転させ、シートを搬送路２３４に搬送する。なお、このとき、制御部３００は、フラッパ２３５の状態を、シートを搬送路２３４に導くように設定する。その後、制御部３００は、搬送ローラ２４０〜２４３並びに搬送ローラ１５５及び１５８によりシートを再度、搬送ローラ１６１に向けて搬送する。また、制御部３００は、センサ２３６により、搬送路２３４のシートの搬送状態を監視する。
【００１７】
一方、制御部３００は、片面のみに印刷するシートや、両面に印刷が行われたシートを搬送路２３１に搬送し、搬送ローラ２３２によりさらに下流に搬送する。制御部３００は、印刷ジョブに従い、搬送フラッパ１９０を切り替えることで、シートを搬送路１８０又は搬送路１８１に搬送する。搬送路１８０に搬送されたシートは、排紙トレイ２００に排出される。一方、搬送路１８１に搬送されたシートは、排紙トレイ１９６に排出される。
【００１８】
図３は、従来の作像先行型の制御における作像開始タイミングとシートの位置の遷移との関係を示している。制御部３００は、時刻Ｔ１１において１枚目のシートＰ１に形成する画像の作像を開始し、時刻Ｔ１２において２枚目のシートＰ２に形成する画像の作像を開始する。ここで、作像開始タイミングＴ１２は、作像開始タイミングＴ１１より所定時間Ｔｃｏｍだけ経過したタイミングである。例えば、画像形成装置が１分間当たり８０枚の印刷を行う場合、所定時間Ｔｃｏｍは７５０ｍｓである。図３のシート搬送状態において、横軸は時間であり、横軸において右側程、経過時間が大きくなっている。また、縦軸は、シートの搬送距離であり、縦軸において上側程、搬送距離が大きくなっている。本例において、シートを停止させる位置として、ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３の３つの位置を定義する。ＳＰ３は、センサ１５９がシートを検出する位置であり、ＳＰ２（図示せず）は、センサ１５７がシートを検出する位置であり、ＳＰ１は、搬送ローラ１６１にシート先端が達した位置である。ＳＰ３及びＳＰ２は、シートの搬送ばらつきを調整するために設けられ、ＳＰ３は、中間転写ベルト１３０のトナー像をシートに転写できるように、シートを二次転写部１４０に送り込むタイミングを調整するために設けられている。
【００１９】
図３によると、シートＰ１は、ＳＰ３にてＴｄ１だけ搬送が停止されている。その後、シートＰ１は、ＳＰ１まで搬送されている。停止時間Ｔｄ１は、先行シートと後続シートがぶつかることを防止するために設けられている。また、図３の例で、シートＰ１は、作像開始タイミングＴ１１と同じタイミングＴ１５に給紙されている。なお、シートＰ１は、作像開始タイミングＴ１１から所定時間Ｔｉｍｇ後のタイミングＴ１３から搬送ローラ１６１による搬送が再開される。以後、作像開始タイミングから所定時間Ｔｉｍｇだけ経過したタイミングを、レジスト開始（以下、ＲＥＧｏｎ）タイミングと呼ぶものとする。ＲＥＧｏｎタイミングＴ１３から搬送ローラ１６１による搬送を再開することで、作像開始タイミングＴ１１から形成が開始された中間転写ベルト１３０のトナー像が所望の位置でシートに転写される様に画像形成装置は設計されている。
【００２０】
また、シートＰ２の給紙タイミングは、作像開始タイミングＴ１１から所定期間Ｔｆｅｅｄだけ経過したタイミングＴ１６となっている。なお、所定期間Ｔｆｅｅｄは、例えば、シートを給紙する給紙カセットの位置に応じて決定され得る。例えば、給紙カセット２２０から給紙する場合のＳＰ１までのシートの搬送距離は、給紙カセット１５０から給紙する場合と比較して短くなる。したがって、シートＰ２を給紙カセット２２０から給紙する場合のＴｆｅｅｄは、図３に示すシートＰ２を給紙カセット１５０から給紙する場合のＴｆｅｅｄより長くできる。シートＰ２は、ＳＰ３にてＴｄ２だけ搬送が停止され、その後、ＳＰ１まで搬送されている。そして、作像開始タイミングＴ１２から所定時間Ｔｉｍｇ後のＲＥＧｏｎタイミングＴ１４からシートＰ２の搬送が再開されている。
【００２１】
図４は、従来の給紙先行型の制御における作像開始タイミングとシートの位置の遷移との関係を示している。図４の例は、図３の例と同様に給紙カセット１５０に格納された２枚のシートに画像形成を行う場合を示している。シートＰ１は、シートＰ１に形成する画像の作像開始タイミングＴ２１より前に給紙されている。そして、給紙センサ１５２がシートＰ１を検出したタイミングを、シートＰ１に形成する画像の作像開始タイミングＴ２１としている。シートＰ１は、ＳＰ３において時間Ｔｄ１１だけ搬送が停止され、その後、ＳＰ１の位置に搬送されている。そして、シートＰ１は、作像開始タイミングＴ２１から所定時間Ｔｉｍｇが経過したＲＥＧｏｎタイミングＴ２３から搬送が再開される。また、シートＰ２の給紙タイミングは、作像開始タイミングＴ２１から所定時間Ｔｆｅｅｄ経過後のタイミングＴ２６であり、給紙センサ１５２がシートＰ２を検出したタイミングが、シートＰ２に形成する画像の作像開始タイミングＴ２２となる。その後、シートＰ２は、ＳＰ３にてＴｄ１２だけ搬送が停止され、その後、ＳＰ１まで搬送されている。そして、作像開始タイミングＴ２２から所定時間Ｔｉｍｇ後のＲＥＧｏｎタイミングＴ２４から、シートＰ２の搬送が再開されている。図４に示す様に、給紙先行型では、ＳＰ１の位置での搬送停止時間が長くなり生産性が低下する。
【００２２】
図５は、本実施形態による作像開始タイミングとシートの位置の遷移との関係の一例を示している。図５は、図３及び図４と同様に給紙カセット１５０に格納された２枚のシートに画像形成を行う場合を示している。制御部３００は、時刻Ｔ３１において１枚目のシートＰ１に形成する画像の作像を開始している。また、制御部３００は、作像開始タイミングＴ３１と同じタイミングＴ３５においてシートＰ１の給紙を開始している。シートＰ１は、ＳＰ３の位置において給紙ばらつき調整のため、時間Ｔｄ２１の間、搬送が停止される。その後、シートＰ１は、ＳＰ１の位置まで搬送される。シートＰ１に形成する画像の作像開始タイミングＴ３１から所定時間Ｔｉｍｇ経過したＲＥＧｏｎタイミングＴ３３において、シートＰ１の搬送が再開される。シートＰ２の給紙は、シートＰ１に形成する画像の作像開始タイミングＴ３１から所定時間Ｔｆｅｅｄだけ経過したタイミングＴ３６で行われる。本実施形態では、シートＰ２に形成する画像の作像開始タイミングＴ３２を、シートＰ１に形成する画像の作像開始タイミングＴ３１より、前述した所定時間Ｔｃｏｍと後述するリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙとを加算した時間だけ後のタイミングとしている。
【００２３】
つまり、図３に示す従来の作像先行型の制御におけるシートＰ２に形成する画像の作像開始タイミングを基準タイミングとすると、本実施形態では、シートＰ２に形成する画像の作像開始タイミングを基準タイミングよりリトライ時間だけさらに遅延させている。シートＰ２は、ＳＰ３にてＴｄ２２だけ搬送が停止され、その後、ＳＰ１まで搬送されている。そして、作像開始タイミングＴ３２から所定時間Ｔｉｍｇ後のＲＥＧｏｎタイミングＴ３４から搬送が再開されている。
【００２４】
図６は、本実施形態による作像開始タイミングとシートの位置の遷移との関係の他の例を示している。なお、図６は、シートＰ２の給紙不良により、シートＰ２の給紙リトライが生じた場合を示している。シートＰ１の搬送については図５と同様である。図６では、図５と同様に、作像開始タイミングＴ４１から所定時間Ｔｆｅｅｄが経過したタイミングＴ４６でシートＰ２の給紙を開始しているが、給紙リトライとなった結果、図５より遅いタイミングＴ４７でシートＰ２の給紙が行われている。しかしながら、本実施形態では、シートＰ２に形成する画像の作像開始タイミングＴ４２を基準タイミングよりさらにリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙだけ遅らせている。このため、シートＰ２は、搬送ローラ１６１による搬送再開タイミングであるＲｅｇｏｎタイミングＴ４４までにＳＰ１の位置に到着している。なお、基準タイミングとは、１つ前のシートＰ１に形成する画像の作像開始タイミングＴ４１より所定時間Ｔｃｏｍだけ遅いタイミングである。シートＰ２に形成する画像の作像開始タイミングＴ４２にリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを考慮しないと、シートＰ２が、ＲｅｇｏｎタイミングＴ４４までにＳＰ１の位置に到着しないことが生じ得る。この場合、シートＰ２に画像を正しく形成できなくなる。
【００２５】
続いて、基準タイミングからの遅延量であるリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙの求め方について説明する。まず、図７に示す様に、制御部３００は、評価値を求める。ここで、評価値とは、給紙部の劣化度合いを評価する値である。図７（Ａ）は、給紙カセット１５０、２２０から給紙したシートの給紙枚数により求める評価値であり、以下では、第１評価値と呼ぶものとする。給紙カセット１５０、２２０には、所定の規定値が設定されており、第１評価値は、規定値に対する給紙枚数の割合（％）として求められる。なお、各給紙カセットに対する規定値は、予めＲＯＭ３０２に格納されている。図７（Ｂ）は、シートの給紙時間の実測値から求められる評価値であり、以下では、第２評価値と呼ぶものとする。なお、給紙時間とは、給紙カセットに格納された対応する種別のシートの給紙を開始してから、より詳しくは、搬送モータ５０６又は５０５の駆動を開始してから、対応する給紙センサがシートを検出するまでの時間である。図７（Ｂ）の平均値は給紙時間の平均値であり、給紙カセット及びシート種別の組み合わせそれぞれについて求められる。また、シートの種別に対する規定時間が予め設定されている。そして、第２評価値は、規定時間に対する平均時間の割合（％）として求められる。なお、図７（Ｂ）の給紙カセット２２０のコート紙の平均時間が０であるのは、給紙カセット２２０からコート紙が給紙されたことがなく、よって、計測データがないからである。また、各シート種別の規定時間は、予めＲＯＭ３０２に格納されている。
【００２６】
図８（Ａ）は、評価値とリトライ回数との対応関係を示し、図８（Ｂ）は、シート種別と基準時間との対応関係を示している。なお、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示す情報は、予めＲＯＭ３０２に格納されている。ここで、基準時間とは、対応するシート種別の給紙時間の基準値である。リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙは、リトライ回数×基準時間で求められる。例えば、評価値が１００％以下であると、リトライ回数は０であるため、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙは常に０となる。一方、例えば、普通紙で、評価値が１１５％であると、リトライ回数は２回であり、普通紙の基準時間は６００（ｍｓ）であるため、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙは１２００（ｍｓ）となる。なお、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す情報を１つに纏め、評価値とシート種別の組み合わせに対するリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを示す情報を予めＲＯＭ３０２に格納しておく構成とすることもできる。
【００２７】
図９は、シート搬送制御で管理する情報を示している。図９に示す様に、印刷ジョブにおいて印刷が行われるシートＰ１及びシートＰ２それぞれに対して作像ＦＬＡＧ、給紙ＦＬＡＧ、給紙済ＦＬＡＧを用いて管理する。図９の＃１に示す様に、印刷ジョブの開始時点において、総てのシートの総てのＦＬＡＧはＯＦＦである。その後、シートＰ１の作像開始タイミングとなり、シートＰ１の給紙が開始され、シートＰ１の給紙が完了すると、＃２に示す様に、シートＰ１の作像ＦＬＡＧ、給紙ＦＬＡＧ、給紙済ＦＬＡＧがＯＮとなる。その後、シートＰ２の給紙が開始されると、＃３に示す様に、シートＰ２の給紙ＦＬＡＧがＯＮとなる。なお、図９では、シートＰ２の給紙リトライが生じている場合を示し、この場合、給紙が完了していないため給紙済ＦＬＡＧはＯＦＦのままである。図９の＃４は、その後、シートＰ２の給紙が完了し、かつ、シートＰ２に形成する画像の作像が開始された状態を示している。さらに、図９の＃５は、シートＰ１が画像形成装置外に排出された状態を示し、この場合、シートＰ１のＦＬＡＧは管理対象から削除される。その後、図９の＃６に示す様にシートＰ２が排紙されると、シートＰ２のＦＬＡＧも管理対象から削除される。
【００２８】
図１０は、制御部３００が、印刷ジョブの開始により実行する処理のフローチャートである。Ｓ１０で、制御部３００は、印刷ジョブで印刷対象のシートそれぞれに対して、後述するリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙの算出処理を行う。その後、制御部３００は、Ｓ１１で、管理対象のシートがあるかを判定する。印刷ジョブの開始時点において、管理対象のシートとは、印刷ジョブにおける印刷対象の全シートである。管理対象シートがあると、制御部３００は、Ｓ１２で、後述する作像処理を行う。その後、制御部３００は、Ｓ１３で、後述する給紙処理を行う。続いて、制御部３００は、Ｓ１４で、排紙が完了したシートがあるかを判定する。排紙が完了したシートがあると、図９で説明した様に、制御部３００は、Ｓ１５で排紙が完了したシートを管理対象から削除し、Ｓ１１から処理を繰り返す。一方、排紙が完了したシートがないと、制御部３００は、そのままＳ１１から処理を繰り返す。なお、印刷ジョブで指定された全シートがＳ１５において管理対象から削除されると、Ｓ１１はＮｏとなり印刷ジョブが終了する。
【００２９】
図１１は、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙ算出処理のフローチャートである。制御部３００は、Ｓ２０で、印刷ジョブにおける先頭シートを処理対象とする。制御部３００は、Ｓ２１で、図７（Ａ）の表に基づき、処理対象シートが格納されている給紙カセットの第１評価値が１００％を超えているかを判定する。第１評価値が１００％を超えていると、制御部３００は、Ｓ２２で、まず、図７（Ｂ）の表に基づき、処理対象シートの種別及び処理対象シートが格納されている給紙カセットの組み合わせの第２評価値を判定する。そして、制御部３００は、第１評価値と第２評価値との大小関係を判定する。第２評価値が第１評価値より大きいと、制御部３００は、Ｓ２３で、第２評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出すると判定する。一方、第１評価値が第２評価値より大きいと、制御部３００は、Ｓ２７で、第１評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出すると判定する。なお、Ｓ２１で、第１評価値が１００％以下であると、制御部３００は、Ｓ２７で、第１評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出すると判定する。制御部３００は、Ｓ２４において、Ｓ２３又はＳ２７で使用すると決定した評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出する。その後、制御部３００は、Ｓ２５で、次シートが有るかを判定し、次シートが有ると、Ｓ２６で次シートを処理対象として、Ｓ２１から処理を繰り返す。一方、Ｓ２６で次シートがないと、制御部３００は、図１１の処理を終了する。
【００３０】
図１２は、作像処理のフローチャートである。なお、図１２に示す処理は図１０に示す処理の中で繰り返し行われる。制御部３００は、Ｓ１００で、作像ＦＬＡＧがＯＦＦのシートが有るかを判定する。作像ＦＬＡＧがＯＦＦのシートがないと、制御部３００は処理を終了する。一方、作像ＦＬＡＧがＯＦＦのシートが有ると、制御部３００は、Ｓ１０１で、作像ＦＬＡＧがＯＦＦのシートのうちの先頭のシートを処理対象とする。続いて、制御部３００は、Ｓ１０２で、処理対象シートの作像開始タイミングであるかを判定する。ここで、処理対象シートの作像開始タイミングは、前のシートの作像開始タイミングから所定時間Ｔｃｏｍと処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙとの和だけ経過したときである。なお、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが０の場合には、処理対象シートの作像開始タイミングは、基準タイミング、つまり、前のシートの作像開始タイミングから所定時間Ｔｃｏｍが経過したときである。作像開始タイミングであると、制御部３００は、Ｓ１０３で作像を開始し、Ｓ１０４で処理対象シートの作像ＦＬＡＧをＯＮにして処理を終了する。一方、Ｓ１０２で、作像開始タイミングではないと、制御部３００は、処理を終了する。
【００３１】
図１３は、給紙処理のフローチャートである。なお、図１３に示す処理は図１０に示す処理の中で繰り返し行われる。制御部３００は、Ｓ２００で、給紙済ＦＬＡＧがＯＦＦのシートが有るかを判定する。給紙済ＦＬＡＧがＯＦＦのシートが無ければ、制御部３００は、処理を終了する。給紙済ＦＬＡＧがＯＦＦのシートが有ると、制御部３００は、Ｓ２０１で、給紙済ＦＬＡＧがＯＦＦのシートのうち、先頭のシートを処理対象とする。制御部３００は、Ｓ２０２で、処理対象シートの給紙ＦＬＡＧがＯＦＦであるか判定する。処理対象シートの給紙ＦＬＡＧがＯＦＦであると、制御部３００は、Ｓ２０３で、処理対象シートの給紙タイミングであるかを判定する。給紙タイミングは、前のシートの作像開始タイミングから時間Ｔｆｅｅｄ経過したタイミングである。なお、印刷ジョブの最初のシートの場合には、当該シートに形成する画像の作像開始タイミングを給紙タイミングとすることができる。処理対象シートの給紙タイミングではないと、制御部３００は処理を終了する。一方、処理対象シートの給紙タイミングであると、制御部３００は、Ｓ２０４で、処理対象シートの給紙を行い、Ｓ２０５で、処理対象シートの給紙ＦＬＡＧをＯＮにする。
【００３２】
続いて、制御部３００は、Ｓ２０６で、処理対象シートが格納されていた給紙カセットに対応する給紙センサ１５２又は２２２がＯＮとなったかを判定する。給紙センサがＯＮになると、制御部３００は、Ｓ２１３で、処理対象シートの給紙開始から給紙センサがＯＮになるまでの時間を判定する。この時間は、図７（Ｂ）の第２評価値の判定のための平均時間の算出に使用される。その後、制御部３００は、Ｓ２１４で、処理対象シートの給紙済ＦＬＡＧをＯＮにして処理を終了する。当該処理対象シートの給紙済ＦＬＡＧはＯＮになるため、次回の図１３の処理において、このシートは処理対象にはならない。
【００３３】
一方、Ｓ２０６で、給紙センサがＯＮにならないと、制御部３００は、Ｓ２０７で給紙リトライ中であるか否かを判定する。なお、給紙リトライ中であるかは、同じ処理対象シートに対する前回のＳ２１０の処理を実行した場合であるため、ある処理対象シートに対する初めてのＳ２０７の処理において判定結果はＮｏになる。給紙リトライ中ではないと、制御部３００は、Ｓ２０８で、所定のジャム時間が経過したかを判定する。ここで、ジャム時間は、給紙リトライを行うための判定時間であり、例えば、図８（Ｂ）に示す各シート種別に対する基準時間とすることができる。所定のジャム時間が経過していないと、制御部３００は、処理を終了する。一方、所定のジャム時間が経過していると、制御部３００は、Ｓ２０９で、処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが０以外の値であるかを判定する。処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが０以外の値であると、制御部３００は、Ｓ２１０で、処理対象シートの給紙リトライを実行して処理を終了する。給紙リトライは、例えば、処理対象シートを格納している給紙カセットに対応する搬送モータ５０６又は５０５を一旦停止させ、再度、駆動することにより行う。また、給紙リトライ中、制御部３００は、所定のジャム時間が経過すると、搬送モータ５０６又は５０５を一旦停止させ、再度、駆動することを繰り返し行う。なお、Ｓ２０８がＮｏであることや、Ｓ２１０を実行して図１３の処理を終了した場合、当該処理対象シートの給紙済ＦＬＡＧはＯＦＦでるため、次回の図１３の処理においてもこのシートは処理対象となる。
【００３４】
上述した様に、Ｓ２１０を介して図１３の処理を終了した場合、その次の図１３の処理において、前回と同じシートが処理対象として選択される。この場合において、依然、Ｓ２０６がＮｏであると、Ｓ２０７の判定はＹｅｓとなる。この場合、制御部３００は、Ｓ２１１で、処理対象シートの給紙を開始してから、当該処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが経過したかを判定する。経過していなければ、制御部３００は処理を終了する。なお、この処理対象シートは、次回の図１３の処理においても処理対象シートになる。一方、処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが経過していると、制御部３００は、Ｓ２１２で、処理対象シートのジャムが生じたものとしてシートの搬送制御を停止して処理を終了する。この様に、本実施形態では、処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを上限として給紙リトライを行う。これは、本実施形態の作像開始タイミングの遅延量ｙはリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙに等しく、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙ後にシートの給紙が成功しても、当該シートをＲｅｇｏｎタイミングまでにＳＰ１の位置に搬送できない可能性があるからである。なお、Ｓ２０９において、処理対象シートのリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが０である場合には、直ちに、Ｓ２１２でシートの搬送制御を停止して処理を終了する。Ｓ２１２でシートの搬送制御を停止した場合、ジャムの発生をＵＩ３３０によりユーザに通知する。
【００３５】
本実施形態において、シートに形成する画像の作像開始タイミングは、給紙先行型の様に、当該シートが給紙されて搬送路の所定位置にきたときとするのではない。したがって、給紙先行型の様な生産性の低下は生じない。一方、従来の作像先行型の様に、本実施形態では、シートに形成する画像の作像開始タイミングを、常に、基準タイミング、つまり、１つ前の作像開始タイミングから所定期間後（Ｔｃｏｍ後）とはしない。つまり、本実施形態では、給紙部の劣化を考慮し、作像開始タイミングを、基準タイミングからリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙだけ遅延させる。なお、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙは、給紙部の劣化度合いを示す評価値に基づき決定され、劣化度合いが大きい程、大きくなる。なお、劣化度合いが大きい程、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを大きくするのは、劣化度合いが大きい程、給紙リトライの発生確率が高くなるからである。この構成により、従来の作像先行型において、給紙リトライが生じたことにより、シートの転写位置までの搬送が間に合わず、形成した画像が無駄になることが生じる確率を抑えることができる。また、評価値が所定値以下、具体的には本実施形態では評価値が１００％以下であると、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを０とする。なお、図７（Ａ）に示す様に、給紙枚数が所定数以下であると第１評価値は１００％以下であり、よって、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙは０となる。図５及び図６に示す様に、この場合、シートに形成する画像の作像開始タイミングは基準タイミングと同じであり、基準タイミングは、当該シートの給紙タイミングより早いため、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙが０であると従来の作像先行型と同じになる。この様に、給紙リトライの発生確率が大変低いと考えられる場合には、リトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを０とすることで、従来の作像先行型と比較しての生産性の低下を抑えることができる。つまり、劣化度合いに基づき基準タイミングからの遅延量を決定することで、生産性の低下を抑えつつ、形成した画像が無駄になることが生じる確率を抑えることができる。
【００３６】
なお、上記実施形態においては、第１評価値が１００％より大きいと、第１評価値と第２評価値との大きい方の評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出していた。しかしながら、常に、第１評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出する構成とすることもできる。同様に、常に、第２評価値に基づきリトライ時間Ｔｒｅｔｒｙを算出する構成とすることもできる。また、第２評価値を求める際の平均値は、過去総ての給紙時間の平均値とすることも、過去所定数の給紙時間の平均値とすることもできる。
【００３７】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１５１、２２１：ピックアップローラ、１４８、１４９：給紙ローラ、３２０：画像形成部、３００：制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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