(57)【要約】【課題】導線の接続強度の低減を抑制したモータを提供する。【解決手段】本発明によるモータ（１００）は、ロータ（１０）と、ステータ（２０）と、ケーシング（５０）と、導線保持部材（７０）と、基板（８０）とを備える。ステータ（２０）は、ステータコア（２２）と、コイル（２４）と、ステータ端子部（２６）とを備える。ステータ端子部（２６）は、コイル（２４）と電気的に接続される。導線保持部材（７０）には基板（８０）が取り付けられる。導線保持部材（７０）にはステータ端子部（２６）と電気的に接続する端子部（７０ｔ）が設けられる。【選択図】図１
2019068553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる回転軸を備え、前記回転軸を中心に回転するロータと、
前記ロータと対向し、前記回転軸を中心に環状に配置されたステータコアと、前記ステータコアに巻かれたコイルと、前記コイルと電気的に接続されたステータ端子部とを備えるステータと、
前記ステータを覆うケーシングと、
導線を保持する導線保持部材と、
前記ケーシング内に配置され、前記導線と電気的に接続された検出素子の設けられた基板と
を備えるモータであって、
前記導線保持部材には前記基板が取り付けられ、
前記導線保持部材には前記ステータ端子部と電気的に接続する端子部が設けられる、モータ。
【請求項２】
前記導線保持部材は周方向に延びる平板形状であり、
前記端子部と前記基板とは周方向に離れて位置する、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記導線保持部材は前記基板の少なくとも一部を覆う、請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ケーシングは前記ステータおよび前記基板を覆う、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記導線保持部材には、軸方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記基板は、前記貫通孔の少なくとも一部を覆う、請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記検出素子は、前記貫通孔を介して前記導線保持部材を貫通し、
前記ケーシングは前記導線保持部材を貫通する前記検出素子を覆う、請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記導線保持部材には軸方向に窪んだ固定穴部が設けられ、
前記基板は、前記導線保持部材の前記固定穴部に配置される、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記導線保持部材は軸方向に延びる基板留部を備え、
前記基板は、前記導線保持部材の前記基板留部と係り合い、径方向に凹む鉤受部を備える、請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記導線保持部材は、板状の本体部と、前記本体部に取り付けられる蓋部とを備える、請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
前記本体部と前記蓋部とは前記基板を挟む、請求項９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記本体部と前記蓋部とは前記導線を挟む、請求項９または１０に記載のモータ。
【請求項１２】
前記導線保持部材は、軸方向に凹んだ頂部穴の設けられた突起部を備える、請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動機は、磁界強度を検出することで回転子の位置を検出する。磁界強度を検出するセンサ基板への入出力はセンサリード線を介して行われる。センサ基板の位置を固定するために、基板固定部品にセンサ基板の軸方向の位置を規制する基板押さえ部を設けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の電動機では、センサリード線は固定子の外周に配置される。センサ基板は、固定子の外側に配置された基板固定部品に固定される。センサリード線は電源リード線と軸方向に重なって並行に延び、センサリード固定具および電源リード固定具によって構成される口出し部に挟まれる。その後、センサリード線は電源リード線と分岐し、センサリード線は、センサリード固定具から基板固定部品に固定されたセンサ基板まで連絡する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９８２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の電動機では、センサリード線はセンサリード固定具およびセンサ基板において固定される一方で、センサリード固定具とセンサ基板との間にわたるセンサリード線は固定されない。このため、センサリード固定具とセンサ基板との間のセンサリード線に誤って触れてセンサリード線の接続箇所に負荷がかかると、センサリード線の接続強度が低減し、センサリード線の接続が外れるおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、導線の接続強度の低減を抑制したモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の例示的なモータは、ロータと、ステータと、ケーシングと、導線保持部材と、基板とを備える。前記ロータは、軸方向に延びる回転軸を備える。前記ロータは、前記回転軸を中心に回転する。前記ステータは、ステータコアと、コイルと、ステータ端子部とを備える。前記ステータコアは、前記ロータと対向する。前記ステータコアは、前記回転軸を中心に環状に配置される。前記コイルは、前記ステータコアに巻かれる。前記ステータ端子部は、前記コイルと電気的に接続される。前記ケーシングは前記ステータを覆う。前記導線保持部材は導線を保持する。前記基板は前記ケーシング内に配置される。前記基板には、前記導線と電気的に接続された検出素子が設けられる。前記導線保持部材には前記基板が取り付けられる。前記導線保持部材には前記ステータ端子部と電気的に接続する端子部が設けられる。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明によれば、導線の接続強度の低減を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態のモータの断面図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータの別の断面図である。
【図３】図３は、本実施形態のモータにおけるステータの平面図である。
【図４】図４は、本実施形態のモータにおいて、基板の取り付けられた導線保持部材の装着されたステータの平面図である。
【図５】図５は、本実施形態のモータにおける導線保持部材および基板の近傍を拡大して示した模式的に示した斜視図である。
【図６】図６（ａ）は本実施形態のモータにおける導線保持部材の本体部の平面図であり、図６（ｂ）は本実施形態のモータにおける導線保持部材の蓋部の平面図であり、図６（ｃ）は本実施形態のモータにおける基板の平面図である。
【図７】図７（ａ）は本実施形態のモータにおける導線保持部材の本体部の斜視図であり、図７（ｂ）は本実施形態のモータにおける導線保持部材の本体部に導線を配置した斜視図であり、図７（ｃ）は本実施形態のモータにおける導線保持部材の本体部にさらに基板を配置した斜視図である。
【図８】図８（ａ）は本実施形態のモータにおける基板の斜視図であり、図８（ｂ）は本実施形態のモータにおける基板の側面図であり、図８（ｃ）は本実施形態のモータにおける基板および導線保持部材の側面図であり、図８（ｄ）は本実施形態のモータに装着された基板および導線保持部材の側面図である。
【図９】図９は、本実施形態のモータにおいて基板および導線保持部材の本体部を分解して示した斜視図である。
【図１０】図１０は、本実施形態のモータにおける基板および導線保持部材を分解して示した斜視図である。
【図１１】図１１は、本実施形態のモータにおいて基板の取り付けられた導線保持部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分には同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。なお、本明細書では、便宜上、モータの中心軸Ａ（図１参照）の方向を上下方向として説明する。なお、本明細書において、上下方向は、説明の便宜上定められたものであり、鉛直方向と一致することを意図していない。また、モータの中心軸Ａの方向と平行は方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向および周方向を単に「径方向」および「周方向」と呼ぶことにする。同様にして、ステータ、ケーシング、導線、導線保持部材および基板についても、モータ内に組み込まれた状態においてモータの軸方向、径方向および周方向と一致する方向を単に「軸方向」、「径方向」および「周方向」と呼ぶことにする。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向を含む。
【００１１】
図１および図２を参照して本実施形態のモータ１００を説明する。図１および図２は、本実施形態のモータ１００の模式的に示した断面図である。なお、図１は、導線６０および導線保持部材７０がケーシング５０の外部からケーシング５０の内部に連絡することを示す断面図であり、図２は、ステータ２０のステータ端子部２６と導線保持部材７０の端子部７０ｔとが電気的に接続することを示す断面図である。
【００１２】
＜モータ１００の概略構成＞
本実施形態のモータ１００は、ロータ１０と、ステータ２０と、ベアリング３０と、ブラケット３２と、ベアリング４０と、ブラケット４２と、ケーシング５０と、カバー５６と、導線６０と、導線保持部材７０と、基板８０とを備える。ステータ２０、導線保持部材７０および基板８０は、ケーシング５０の内部に配置される。ケーシング５０は、ロータ１０と、ベアリング３０と、ブラケット３２とを収容する。モータ１００は、後述する通り、ステータ２０が樹脂に埋め込まれた、いわゆるモールドモータである。本実施形態のモータ１００は、例えば、エアコン等の家電製品、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００１３】
＜ロータ１０の構成＞
ロータ１０は永久磁石を備える。ロータ１０は、軸方向ＡＤに延びる回転軸１２を備える。回転軸１２はロータ１０の中心に固定される。中心軸Ａは回転軸１２の回転中心である。回転軸１２は軸方向ＡＤに沿って延びる略円柱状の部材である。ロータ１０は、回転軸１２を中心に回転する。回転軸１２の下端部はカバー５６の下方に突出する。カバー５６から突出した回転軸１２の突出部はモータ１００の出力軸として利用される。
【００１４】
＜ステータ２０の構成＞
ステータ２０はモータ１００の電機子である。ステータ２０は、中心軸Ａを中心とする略円環状構造である。ロータ１０は、ステータ２０の内側に配置される。ステータ２０はケーシング５０に固着される。
【００１５】
ステータ２０は、ステータコア２２と、コイル２４と、ステータ端子部２６とを備える。ステータコア２２はロータ１０と対向する。ステータコア２２は、回転軸１２を中心に環状に配置される。例えば、ステータコア２２は、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板である。コイル２４はステータコア２２に巻かれる。ステータ端子部２６はコイル２４と電気的に接続する。例えば、コイル２４の先端はステータ端子部２６に巻かれる。あるいは、例えば、コイル２４の先端に端子が取り付けられ、コイル２４の端子がステータ端子部２６と係り合ってもよい。
【００１６】
ステータコア２２は、コアバック２２ａと、複数のティース２２ｂとを備える。コアバック２２ａは、中心軸Ａを中心とする略円筒状構造である。ティース２２ｂは、コアバック２２ａから径方向ＲＤ内側に向かって突出する。
【００１７】
また、ステータ２０は、インシュレータ２８をさらに備える。インシュレータ２８は、ステータコア２２に取り付けられる。インシュレータ２８は、ステータコア２２とコイル２４とを電気的に絶縁する。インシュレータ２８は絶縁体から形成される。例えば、インシュレータ２８は樹脂から形成される。インシュレータ２８は、例えば、ステータコア２２をインサート成形することによってステータコア２２と一体化される。インシュレータ２８は、少なくともティース２２ｂの一部とコアバック２２ａの一部とを覆う。
【００１８】
なお、ステータコア２２に対するインサート成形はインシュレータ２８の形成手法の一例にすぎず、インシュレータ２８は別の手法で形成されてもよい。例えば、ステータコア２２とは別に、ステータコア２２の軸方向ＡＤ上側および下側に対応する上側部品および下側部品をそれぞれ形成し、上側部品および下側部品をステータコア２２に軸方向ＡＤ上側および下側から取り付けることによってインシュレータ２８を形成してもよい。あるいは、絶縁性粉体をステータコア２２の表面に吹きかけてステータコア２２を塗装することでインシュレータ２８を形成してもよい。
【００１９】
インシュレータ２８は、ティース絶縁部２８ａと、内壁部２８ｂと、外壁部２８ｃとを備える。ティース絶縁部２８ａは、ティース２２ｂの軸方向ＡＤの両側および周方向ＣＤの両側を覆う。コイル２４は、ティース絶縁部２８ａに巻かれた導線により構成される。
【００２０】
内壁部２８ｂは、ティース絶縁部２８ａの径方向ＲＤ内側の端部から、軸方向ＡＤの上側および下側、周方向ＣＤの両側に延びる。外壁部２８ｃは、ティース絶縁部２８ａの径方向ＲＤ外側から、軸方向ＡＤの上側および下側、周方向ＣＤの両側に延びる。コイル２４は、内壁部２８ｂの径方向ＲＤ外側、かつ、外壁部２８ｃの径方向ＲＤ内側に配置される。これにより、コイル２４の巻き崩れが抑制される。
【００２１】
ステータ端子部２６はインシュレータ２８に設けられる。ステータ端子部２６はインシュレータ２８の外壁部２８ｃの一部に設けられる。ステータ端子部２６は、複数のティース２２ｂのうち少なくとも一つのティース２２ｂの径方向ＲＤの外側に配置される。
【００２２】
＜ベアリング３０およびベアリング４０の構成＞
ベアリング３０は略円環状構造である。ベアリング３０はロータ１０の回転軸１２の上側を支持する。ベアリング４０は略円環状構造である。ベアリング４０はロータ１０の回転軸１２の下側を支持する。ベアリング３０およびベアリング４０が回転軸１２を支持した状態で回転軸１２は回転可能である。例えば、ベアリング３０およびベアリング４０は、略同一の形状および略同一の大きさである。例えば、ベアリング３０およびベアリング４０はそれぞれボールベアリングである。
【００２３】
＜ブラケット３２およびブラケット４２の構成＞
ブラケット３２は、ベアリング３０を収納する。ブラケット３２は、金属から形成される。ブラケット３２は、ベアリング３０と電気的に接続する。ブラケット４２はベアリング４０を収納する。ブラケット４２は、金属から形成される。ブラケット４２は、ベアリング４０と電気的に接続する。
【００２４】
＜ケーシング５０の構成＞
ケーシング５０はステータ２０を覆う。ケーシング５０は、ステータ２０の軸方向ＡＤ上側および下側、径方向ＲＤ外側に位置する。また、ケーシング５０は、ステータ２０のうちの内壁部２８ｂの径方向ＲＤ内側に位置する。ケーシング５０は、例えば樹脂から形成される。ケーシング５０の材料には、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂が用いられる。
【００２５】
ここでは、ケーシング５０は、ステータ２０だけでなく、導線６０の一部、導線保持部材７０の一部および基板８０を覆う。ケーシング５０は、導線６０の周方向ＣＤ両側および径方向ＲＤ両側に位置する。ただし、導線６０の一部はケーシング５０の外部と内部と径方向ＲＤに連絡する。また、ケーシング５０は、導線保持部材７０の周方向ＣＤ両側および径方向ＲＤ両側に位置する。ただし、導線保持部材７０は径方向ＲＤに沿ってケーシング５０の内部から外部にわたる。また、ケーシング５０は、基板８０の周方向ＣＤ両側および径方向ＲＤ両側に位置する。
【００２６】
ここでは、ケーシング５０は、軸方向ＡＤの下方に向かって開口する有底円筒形状である。ケーシング５０は、筒状部５２と天井部５４とを備える。筒状部５２と天井部５４とは連結する。筒状部５２は軸方向ＡＤに延びる。筒状部５２は略円環状構造である。筒状部５２はステータ２０の外周面を覆い、筒状部５２はステータ２０と固着する。
【００２７】
天井部５４は筒状部５２の軸方向ＡＤ上側に連結する。ブラケット３２はケーシング５０の天井部５４に保持される。天井部５４はブラケット３２を覆う。筒状部５２はステータ２０を覆い、天井部５４は、導線６０の一部、導線保持部材７０の一部および基板８０を覆う。なお、本明細書では、便宜上、ケーシング５０のうち、筒状部５２の一方側を覆う部分を天井部５４と呼ぶ。本明細書において、天井部５４は、説明の便宜上定められたものであり、筒状部５２に対して常に鉛直上方に位置することを意図したものではない。例えば、天井部５４は筒状部５２に対して鉛直下方の底部として配置されてもよい。
【００２８】
ケーシング５０は、例えば、ステータ２０、導線６０の一部、導線保持部材７０の一部、および基板８０を覆ってインサート成形することによってステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０と一体化して形成される。ステータ２０は、内周面の少なくとも一部を露出させた状態でケーシング５０に埋め込まれる。
【００２９】
＜カバー５６の構成＞
カバー５６は、ケーシング５０の下方に配置される。カバー５６は金属から形成される。ブラケット４２はカバー５６に設けられる。ケーシング５０にカバー５６を取り付けると、カバー５６はケーシング５０の下部の開口を覆う。
【００３０】
カバー５６は、ケーシング５０に取り付けた際にケーシング５０の開口を覆う。ロータ１０の回転軸１２の上端側にベアリング３０およびブラケット３２を挿入した後、回転軸１２の上端をケーシング５０に挿入してケーシング５０の開口内にベアリング３０およびブラケット３２を収容する。このとき、ステータ２０の露出した内周面は、間隙を介してケーシング５０に収容されたロータ１０の外周面と対向する。
【００３１】
また、回転軸１２の下端側にベアリング４０を挿入する。その後、ブラケット４２と一体化されたカバー５６をケーシング５０の開口に整合させてケーシング５０の開口を塞ぐ。これにより、ブラケット３２、ベアリング３０、ロータ１０、ベアリング４０、ブラケット４２がケーシング５０およびカバー５６で囲まれた空間内に収容される。
【００３２】
＜導線６０の構成＞
導線６０は、ケーシング５０の外部からケーシング５０の内部を連絡する。導線６０の一部はケーシング５０の外部に位置しており、導線６０の他の一部はケーシング５０の内部に位置する。
【００３３】
導線６０の数は複数である。例えば、複数の導線６０のうちの少なくとも１つの導線はモータ１００を駆動する電源電流の流れる導線を含む。例えば、複数の導線６０のうちのいくつかの導線に位相の異なる電流が流れる。導線６０は、例えば、電子部品間を電気的に接続するリード配線である。また、導線６０に、図５等を参照して後述する検出素子８２の駆動電流および検出結果を示す電流が流れてもよい。
【００３４】
例えば、導線６０は、電気の流れる電線の周囲を絶縁膜で被覆される、いわゆるリード線であってもよい。ただし、導線６０は、絶縁膜で被覆されなくてもよい。
【００３５】
＜導線保持部材７０の構成＞
導線保持部材７０は導線６０を保持する。導線保持部材７０はブッシングとも呼ばれる。ここでは、導線保持部材７０は板状である。導線保持部材７０は周方向ＣＤに延びる。
【００３６】
導線保持部材７０は、ケーシング５０の外部からケーシング５０の内部に連絡する。導線保持部材７０の大部分はケーシング５０の内部に位置し、ケーシング５０に覆われる。一方、導線保持部材７０の一部は、ケーシング５０の外に位置し、ケーシング５０に覆われない。
【００３７】
導線保持部材７０のうちケーシング５０に覆われる領域では、ケーシング５０は、導線保持部材７０の軸方向ＡＤ上側および下側、周方向ＣＤ両側、および、径方向ＲＤ両側に位置する。このように、ケーシング５０はステータ２０だけでなく導線保持部材７０を覆うため、ステータ２０および導線保持部材７０において発生する振動を抑制できる。
【００３８】
図２に示すように、ケーシング５０内の導線保持部材７０には端子部７０ｔが設けられる。端子部７０ｔは導線６０の少なくとも一部と電気的に接続する。端子部７０ｔはステータ２０のステータ端子部２６と電気的に接続する。
【００３９】
例えば、端子部７０ｔには、導線保持部材７０の表面を軸方向ＡＤに貫通する貫通孔が設けられてもよい。ステータ端子部２６が端子部７０ｔの貫通孔を貫通した状態でコイル２４の先端がステータ端子部２６に巻き付けられる。この状態で、ステータ端子部２６が導線６０または導線６０と電気的に接続した配線と半田付けされることで端子部７０ｔがステータ端子部２６と電気的に接続してもよい。なお、端子部７０ｔによる電気的な接続は、半田付けに限られず、導電性接着剤または熱カシメによってもよい。
【００４０】
図１では、導線保持部材７０は、本体部７２と蓋部７４とを備える。本体部７２および蓋部７４はそれぞれ板状である。蓋部７４は本体部７２の少なくとも一部と対向する。このため、導線保持部材７０は、本体部７２と蓋部７４との組み合わせによって容易に作製できる。例えば、本体部７２は軸方向ＡＤ下側に配置され、蓋部７４は軸方向ＡＤ上側に配置される。本体部７２には、ステータ端子部２６と電気的に接続する端子部７０ｔが設けられる。
【００４１】
本体部７２の一部はケーシング５０の内部に配置され、本体部７２の他の一部はケーシング５０の外に配置される。ケーシング５０は、本体部７２の軸方向ＡＤ上側および下側、周方向ＣＤ両側に位置する。蓋部７４の一部はケーシング５０の内部に配置され、蓋部７４の他の一部はケーシング５０の外に配置される。ケーシング５０は、蓋部７４の軸方向ＡＤ上側および周方向ＣＤ両側に位置する。本体部７２と蓋部７４とは導線６０を挟む。このため、導線６０を導線保持部材７０に固定できる。
【００４２】
＜基板８０の構成＞
基板８０は板状である。基板８０は周方向ＣＤに延びる。例えば、基板８０は配線の印刷されたプリント基板である。基板８０は電子回路を備える。図５等を参照して後述するように、基板８０には導線６０と電気的に接続された検出素子８２が設けられる。導線６０は、ケーシング５０内において基板８０と電気的に接続する。基板８０は、ケーシング５０と一体的に設けられ、ケーシング５０内に配置される。
【００４３】
基板８０は導線保持部材７０に取り付けられる。例えば、基板８０は、接着剤によって導線保持部材７０に取り付けられてもよい。あるいは、基板８０は、導線保持部材７０の表面によって規定される空間内に配置され、導線保持部材７０と接触することによって導線保持部材７０に取り付けられてもよい。
【００４４】
基板８０の周方向ＣＤの長さは導線保持部材７０の周方向ＣＤの長さよりも小さい。また、基板８０の径方向ＲＤの長さは導線保持部材７０の径方向ＲＤの長さよりも小さい。軸方向ＡＤに沿って平面視した場合に、基板８０のすべてが導線保持部材７０と重なるように基板８０は導線保持部材７０に取り付けられる。
【００４５】
例えば、導線保持部材７０は基板８０の少なくとも一部を覆う。ここでは、導線保持部材７０は、基板８０の軸方向ＡＤ上側および下側の両方に位置しており、導線保持部材７０は基板８０を覆う。このため、導線保持部材７０は基板８０を固定できる。
【００４６】
例えば、基板８０は、導線保持部材７０の本体部７２と蓋部７４との間に配置される。つまり、導線保持部材７０の本体部７２と蓋部７４とが基板８０を挟む。このため、導線保持部材７０は基板８０を固定できる。
【００４７】
また、ここでは、ケーシング５０は基板８０を覆う。上述したように、基板８０の軸方向ＡＤ上側および下側には導線保持部材７０が位置する。基板８０の径方向ＲＤ両側、周方向ＣＤ両側にケーシング５０が位置する。このように、ケーシング５０はステータ２０だけでなく基板８０を覆うため、ステータ２０の振動を抑制するとともにステータ２０の振動に起因して生じる基板８０の振動を抑制できる。
【００４８】
本実施形態のモータ１００では、導線保持部材７０に基板８０が取り付けられるとともに導線保持部材７０においてステータ端子部２６と電気的に接続する端子部７０ｔが設けられる。このため、導線６０の固定されていない部分を短くでき、導線６０の接続強度の低減を抑制できる。
【００４９】
モータ１００は、例えば以下のように組み立てられる。先に、ステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０をそれぞれ組み立て、その後、ステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０をケーシング５０と一体化する。
【００５０】
まず、導線保持部材７０に、導線６０および基板８０を取り付ける。次に、導線保持部材７０をステータ２０に取り付ける。詳細には、導線６０が導線保持部材７０の端子部７０ｔにおいてステータ２０のステータ端子部２６と電気的に接続してステータ２０に導線保持部材７０を取り付ける。
【００５１】
その後、ステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０を覆うケーシング５０を成形する。詳細には、ケーシング５０を成形するための金型を用意し、金型の空洞内に、ステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０を配置する。このとき、導線６０および導線保持部材７０の一部は金型の外部に位置しており、導線６０および導線保持部材７０の他の一部は金型の内部に位置する。
【００５２】
次に、金型内の空洞に樹脂を射出し、樹脂を硬化させてケーシング５０を成形する。導線保持部材７０は金型の出口付近において導線６０を保持するため、樹脂は、金型の内部にとどまり、金型の内部から導線保持部材７０の引出口を介して金型の外部には排出されない。なお、樹脂の金型外部への排出を抑制する観点から、導線保持部材７０は本体部７２と蓋部７４との２つの部材によって導線６０を軸方向ＡＤの上側および下側の両方から挟むことが好ましい。以上のようにして、ステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０をケーシング５０と一体化する。
【００５３】
その後、ロータ１０に固定された回転軸１２の上側にベアリング３０を挿入した後で、ベアリング３０を収納するブラケット３２を挿入する。また、ロータ１０に固定された回転軸１２の上側を、ケーシング５０の天井部５４に挿入する。以上により、ケーシング５０内に、ブラケット３２、ベアリング３０およびロータ１０が収容される。
【００５４】
また、ロータ１０に固定された回転軸１２の下側にベアリング４０を挿入した後で、ベアリング４０を収納するブラケット４２の設けられたカバー５６を取り付けて、カバー５６でケーシング５０を塞ぐ。以上のようにして、モータ１００を組み立てることができる。
【００５５】
なお、モータ１００は別の順序で組み立ててもよい。例えば、まず、ステータ２０、導線６０、導線保持部材７０および基板８０をケーシング５０と一体化する。また、カバー５６と一体化されたブラケット４２にベアリング４０を収納する。
【００５６】
ケーシング５０内にブラケット３２およびベアリング３０を収容した後、ケーシング５０内のステータ２０の径方向ＲＤ内側にロータ１０を配置し、ロータ１０に固定された回転軸１２をケーシング５０内のベアリング３０に挿入する。その後、ブラケット４２の取り付けられたカバー５６をケーシング５０に取り付け、ロータ１０の回転軸１２をカバー５６に収納されたベアリング４０に挿入する。以上のようにしてモータ１００を組み立ててもよい。
【００５７】
以下、図１〜図３を参照して、本実施形態のモータ１００におけるステータ２０の構成を説明する。図３は、ステータ２０の平面図である。
【００５８】
コイル２４は、インシュレータ２８を介して、ステータコア２２の各ティース２２ｂに巻かれる。コイル２４に電源電流を供給すると、磁心であるティース２２ｂに径方向ＲＤの磁束が発生する。これにより、図１および図２に示したロータ１０に周方向ＣＤのトルクが発生して、図１および図２に示したロータ１０および回転軸１２は中心軸Ａを中心に回転する。
【００５９】
上述したように、ステータコア２２は、コアバック２２ａと、複数のティース２２ｂとを備える。コアバック２２ａは、中心軸Ａを中心とする略円筒状構造である。ティース２２ｂは、コアバック２２ａから径方向ＲＤ内側に向かって突出する。ティース２２ｂは、コアバック２２ａの内面から径方向ＲＤ内側に向かって延びる柱状の巻線巻回部と、巻線巻回部の径方向ＲＤ内側の端部から周方向ＣＤに沿って延びる先端部とを備える。複数のティース２２ｂは周方向ＣＤに略等間隔に配列される。
【００６０】
ステータコア２２は、複数のコアピース２０ｐにより構成される。複数のコアピース２０ｐはそれぞれ積層鋼板からなる。各コアピース２０ｐは、コアバック２２ａの一部分となる円弧部と、円弧部から径方向ＲＤ内側へ向けて突出する１本のティース２２ｂとを備える。複数のコアピース２０ｐは、コアバック２２ａの円弧部の周方向ＣＤの端面同士を互いに接触させた状態で、周方向ＣＤに配列される。これにより、磁気的に一体化された環状のステータコア２２が形成される。
【００６１】
複数のインシュレータ２８は、それぞれ、コアピース２０ｐに取り付けられる。コイル２４を構成する導線は、ティース絶縁部２８ａを介してティース２２ｂに巻かれる。なお、導線は、例えば、アルミニウム製またはアルミニウム合金製である。導線の材料にアルミニウムまたはアルミニウム合金を用いることにより、銅を用いた場合と比較してコイル２４を軽量化できる。このため、モータ１００を軽量化できる。
【００６２】
なお、インシュレータ２８は、ステータコア２２の必ずしも表面全体を覆っていなくてもよい。例えば、ティース２２ｂの径方向ＲＤ内側の端面、コアバック２２ａの外周面、隣り合うコアピース２０ｐの境目などは、インシュレータ２８に覆われなくてもよい。
【００６３】
図４は本実施形態のモータ１００において基板８０の取り付けられた導線保持部材７０の装着されたステータ２０の平面図である。なお、図４は、ステータ２０に、基板８０の取り付けられた導線保持部材７０が装着される点で図３に示したステータ２０とは異なる。
【００６４】
導線６０、導線保持部材７０および基板８０はステータ２０に対して軸方向ＡＤ上側に位置する。導線保持部材７０は、インシュレータ２８の上方に配置される。例えば、導線保持部材７０は、インシュレータ２８の内壁部２８ｂおよび外壁部２８ｃの上端部に支持される。
【００６５】
導線保持部材７０には基板８０が取り付けられる。導線保持部材７０は、平板形状であり、周方向ＣＤに延びる。導線保持部材７０は弧形状である。ここでは、導線保持部材７０の中心角は１８０°よりも小さい。また、基板８０は周方向ＣＤに延びる弧形状である。基板８０の中心角は１８０°よりも小さい。なお、基板８０の中心角は導線保持部材７０の中心角よりも小さい。
【００６６】
また、導線保持部材７０には貫通孔７０ｐが設けられ、ステータ２０のステータ端子部２６は貫通孔７０ｐを貫通する。導線保持部材７０には、ステータ端子部２６と電気的に接続する端子部７０ｔが設けられる。ここでは、導線保持部材７０には、３つの貫通孔７０ｐが設けられ、３つの貫通孔７０ｐに対応して３つの端子部７０ｔが設けられる。
【００６７】
上述したように、導線保持部材７０は周方向ＣＤに延びる平板形状である。基板８０は、周方向ＣＤに延びる導線保持部材７０のうちの中央に対して周方向ＣＤ一方側に配置され、端子部７０ｔは、周方向ＣＤに延びる導線保持部材７０のうちの中央に対して周方向ＣＤ他方側に配置される。例えば、導線保持部材７０を上方から平面視した場合、基板８０は、周方向ＣＤに延びる導線保持部材７０のうちの中央に対して反時計回り側に配置され、端子部７０ｔは、周方向ＣＤに延びる導線保持部材７０のうちの中央に対して時計回り側に配置される。したがって、導線保持部材７０において、基板８０および端子部７０ｔは周方向ＣＤに離れて位置する。このため、導線保持部材７０に対する基板８０を取り付ける作業、および、端子部７０ｔとステータ端子部２６とを電気的に接続する作業を効率的に行うことができる。
【００６８】
導線保持部材７０は複数の導線６０を保持する。ここでは、導線保持部材７０は７本の導線６０を保持する。導線６０は、径方向ＲＤ外側から径方向ＲＤ内側に向かって導線保持部材７０に到達し、導線保持部材７０で保持される。
【００６９】
複数の導線６０は、径方向ＲＤ外側から導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部にまで周方向ＣＤに並んで延びる。複数の導線６０の一部は、導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部から導線保持部材７０の周方向ＣＤ一方側に延び、導線保持部材７０の周方向ＣＤ一方側に配置された基板８０と電気的に接続する。一方、複数の導線６０の別の一部は導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部から導線保持部材７０の周方向ＣＤ他方側に配置された端子部７０ｔと電気的に接続する。例えば、導線保持部材７０を上方から平面視した場合、複数の導線６０の一部は、導線保持部材７０の周方向ＣＤ反時計回り側に延びて基板８０にまで到達する。一方、複数の導線６０の別の一部は導線保持部材７０の周方向ＣＤ時計回り側に延びて端子部７０ｔに到達する。
【００７０】
上述したように、ここでは、導線保持部材７０は、本体部７２と蓋部７４とを備える。本体部７２および蓋部７４は、それぞれ板状であり、周方向ＣＤに延びる。なお、本体部７２の径方向ＲＤに沿った長さは蓋部７４の径方向ＲＤに沿った長さと等しい。一方、本体部７２の周方向ＣＤの長さは蓋部７４の周方向ＣＤの長さよりも大きい。本体部７２の一部は蓋部７４と軸方向ＡＤに重なり、本体部７２の他の一部は蓋部７４と軸方向ＡＤに重ならない。端子部７０ｔは本体部７２に設けられる。基板８０は本体部７２と蓋部７４との間に配置される。
【００７１】
複数の導線６０は、ステータ２０の径方向ＲＤ外側から導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部に向かって径方向ＲＤ内側に延び、導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部において本体部７２と蓋部７４とに挟まれる。また、導線保持部材７０を上方から平面視した場合、複数の導線６０のうち周方向ＣＤ一方側に延びる導線６０は本体部７２と蓋部７４との間で挟まれる。一方、複数の導線６０のうち周方向ＣＤ他方側に延びる導線６０は、本体部７２と蓋部７４との間で挟まれる部分と、本体部７２と蓋部７４との間で挟まれない部分と有する。
【００７２】
図５は、モータ１００内において導線保持部材７０および基板８０の近傍を拡大した模式的な斜視図である。なお、図５では、図面を簡略化するために、ステータ端子部２６以外のステータ２０を図示することを省略する。
【００７３】
上述したように、導線６０の一部および導線保持部材７０の一部はケーシング５０に覆われ、導線６０の他の一部および導線保持部材７０の他の一部はケーシング５０に覆われない。導線６０は、径方向ＲＤに沿ってケーシング５０の外部から内部に向かって導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部にまで延びる。ここでは、７本の導線６０が周方向ＣＤに並んでケーシング５０の外部から内部に向かって延びる。
【００７４】
導線保持部材７０には貫通孔７０ｐが設けられる。貫通孔７０ｐは、導線保持部材７０の表面を軸方向ＡＤに貫通する。ここでは、３つの貫通孔７０ｐが周方向ＣＤに等間隔に並ぶ。ステータ２０のステータ端子部２６は貫通孔７０ｐを貫通する。ここでは、３つの導線６０は導線保持部材７０の周方向ＣＤの中央部から貫通孔７０ｐに向かって導線保持部材７０に沿って延びる。貫通孔７０ｐには、ステータ端子部２６と電気的に接続する端子部７０ｔが設けられる。
【００７５】
ここでは、導線保持部材７０には貫通孔７０ｑが設けられる。貫通孔７０ｑは、導線保持部材７０の表面を軸方向ＡＤに貫通する。例えば、３つの貫通孔７０ｑが周方向ＣＤに等間隔に並ぶ。基板８０は貫通孔７０ｑの少なくとも一部を覆う。例えば、基板８０は貫通孔７０ｑのすべてを覆う。４つの導線６０は基板８０と電気的に接続する。貫通孔７０ｑが設けられることにより、ケーシング５０の成形時に、ケーシング５０の材料が導線保持部材７０の貫通孔７０ｑから基板８０の周囲にまで到達する。このため、ケーシング５０は基板８０と充分に接触し、基板８０の振動を抑制できる。基板８０は、導線保持部材７０の貫通孔７０ｑと重なる位置に配置されることが好ましい。この場合、基板８０をケーシング５０にさらに接触させることができ、基板８０の振動をさらに抑制できる。
【００７６】
基板８０には検出素子８２が設けられる。例えば、検出素子８２は、図１および図２に示したロータ１０の位置を検出する。一例として、検出素子８２は、ホール現象を利用して磁界強度を検出するホール素子である。
【００７７】
検出素子８２は導線６０と電気的に接続される。例えば、基板８０には配線がプリントされており、配線の一端に導線６０が接続され、配線の他端に検出素子８２が接続される。ここでは、検出素子８２は基板８０の軸方向ＡＤ下側に設けられる。検出素子８２の周方向ＣＤおよび径方向ＲＤの大きさは貫通孔７０ｑの周方向ＣＤおよび径方向ＲＤの大きさよりも小さい。基板８０は、基板８０の検出素子８２が導線保持部材７０の貫通孔７０ｑに対応して導線保持部材７０に配置される。
【００７８】
蓋部７４は本体部７２と軸方向ＡＤに重なって配置される。本体部７２の一部は蓋部７４と重なり、本体部７２の他の一部は蓋部７４とは重ならない。貫通孔７０ｐおよび貫通孔７０ｑは本体部７２に設けられる。貫通孔７０ｐは、本体部７２のうち蓋部７４と重ならない位置に設けられる。また、貫通孔７０ｑは、本体部７２のうち蓋部７４と重なる位置に設けられる。基板８０は、本体部７２と蓋部７４との重なる領域において本体部７２と蓋部７４との間に配置される。例えば、基板８０は、本体部７２と蓋部７４との間に挟まれる。
【００７９】
本体部７２に基板８０が取り付けられると、基板８０の検出素子８２は本体部７２の貫通孔７０ｑ内に位置する。基板８０の検出素子８２が本体部７２の貫通孔７０ｑ内に位置する。複数の貫通孔７０ｑの位置関係は基板８０の複数の検出素子８２の位置関係と等しい。
【００８０】
以下、図６〜図８を参照して、導線保持部材７０および基板８０の構成を説明する。
【００８１】
図６（ａ）は導線保持部材７０の本体部７２の平面図である。図６（ａ）は本体部７２を下方から視た図である。
【００８２】
本体部７２には、他の表面から窪んだ凹部７２ｓが設けられる。本体部７２は、矩形部７２ａと弧形部７２ｂとを備える。矩形部７２ａおよび弧形部７２ｂは、それぞれ板状であり、周方向ＣＤに延びる。矩形部７２ａは弧形部７２ｂと連結する。矩形部７２ａは、平面視した場合、矩形状であり、弧形部７２ｂは、平面視した場合、弧形状である。弧形部７２ｂは、略同じ中心角を有する円弧形状の内周面および外周面を有する。矩形部７２ａは弧形部７２ｂの外周面のほぼ中央において径方向ＲＤ外側に位置する。矩形部７２ａの四隅には凹部７２ｓが設けられる。さらに、凹部７２ｓは、弧形部７２ｂの中央の内周面側、弧形部７２ｂの一方の端部の内周面側および外周面側にそれぞれ設けられる。
【００８３】
図６（ｂ）は導線保持部材７０の蓋部７４の平面図である。図６（ｂ）は蓋部７４を上方から視た図である。
【００８４】
蓋部７４は、矩形部７４ａと弧形部７４ｂとを備える。矩形部７４ａおよび弧形部７４ｂは、それぞれ板状であり、周方向ＣＤに延びる。矩形部７４ａと弧形部７４ｂとは連結する。
【００８５】
矩形部７４ａは、平面視した場合、矩形状であり、弧形部７４ｂは平面視した場合、弧形状である。弧形部７４ｂは、略同じ中心角を有する円弧形状の内周面および外周面を有する。矩形部７４ａは弧形部７４ｂの外周面の一方の端部の径方向ＲＤ外側に位置する。
【００８６】
蓋部７４には軸方向ＡＤの下側の表面から突出した凸部７４ｓが設けられる。矩形部７４ａの四隅には凸部７４ｓが設けられる。さらに、凸部７４ｓは、弧形部７４ｂの一方の端部の内周面、および、弧形部７４ｂの他方の端部の内周面側および外周面側にそれぞれ設けられる。
【００８７】
矩形部７４ａの形状および大きさは矩形部７２ａの形状および大きさと略等しい。また、弧形部７４ｂの径方向ＲＤの長さは弧形部７２ｂの径方向ＲＤの長さと略等しい。ただし、弧形部７４ｂの周方向ＣＤの長さは弧形部７２ｂの周方向ＣＤの長さよりも短い。
【００８８】
図４および図５を参照して上述したように蓋部７４が本体部７２と軸方向ＡＤに重なって蓋部７４は本体部７２に取り付けられる。このとき、蓋部７４の凸部７４ｓは本体部７２の凹部７２ｓと対応する位置にあり、蓋部７４の凸部７４ｓは本体部７２の凹部７２ｓと係り合う。
【００８９】
図６（ｃ）は本実施形態のモータ１００における基板８０の平面図である。図６（ｃ）は、基板８０を上方から視た図である。
【００９０】
基板８０は、板状であり、周方向ＣＤに延びる。基板８０には軸方向ＡＤ下方に突起した検出素子８２が設けられる。検出素子８２の位置関係は、図６（ａ）に示した貫通孔７０ｑの位置関係と等しい。
【００９１】
図７を参照して、導線保持部材７０に対するステータ端子部２６、導線６０および基板８０の取り付け方法を説明する。図７（ａ）は導線保持部材７０の本体部７２を斜め上方から視た斜視図である。
【００９２】
本体部７２の矩形部７２ａでは、周方向ＣＤ両端に凹部７２ｓが設けられる。また、矩形部７２ａでは、周方向ＣＤ中央部において、軸方向ＡＤに凹み、かつ、径方向ＲＤに延びた溝部７２ｒが設けられる。溝部７２ｒの軸方向ＡＤの深さおよび形状は導線６０の外形に対応する。ここでは、矩形部７２ａには７本の溝部７２ｒが設けられる。
【００９３】
弧形部７２ｂには貫通孔７０ｐおよび貫通孔７０ｑが設けられる。貫通孔７０ｑは弧形部７２ｂのうちの矩形部７２ａに対して周方向ＣＤ一方側に位置し、貫通孔７０ｐは弧形部７２ｂのうちの矩形部７２ａに対して周方向ＣＤ一方側に位置する。本体部７２を上方から平面視した場合、貫通孔７０ｑは弧形部７２ｂのうちの矩形部７２ａに対して周方向の反時計回り側に位置し、貫通孔７０ｐは弧形部７２ｂのうちの矩形部７２ａに対して周方向の時計回り側に位置する。
【００９４】
弧形部７２ｂに規制部７０ｒが設けられる。規制部７０ｒは導線６０の位置を規制する。規制部７０ｒは、導線６０が溝部７２ｒから貫通孔７０ｐに到達するまでの経路上に位置する。ここでは、弧形部７２ｂには３つの規制部７０ｒが設けられる。例えば、規制部７０ｒは導線６０の両側から導線６０の位置を規制する。規制部７０ｒは、弧形部７２ｂから軸方向ＡＤ上側に延びて、その先端から水平方向に延びる。なお、規制部７０ｒのうちの水平方向に延びた部分の軸方向ＡＤ下面と、導線６０の軸方向ＡＤの上面とが対向するため、規制部７０ｒにより、導線６０が軸方向ＡＤ上側に浮きあがることを抑制できる。
【００９５】
図７（ｂ）は、３本の導線６０を装着した本体部７２の斜視図である。図４〜図５を参照して上述したように、ステータ端子部２６が本体部７２の貫通孔７０ｐを貫通して本体部７２はステータ２０に取り付けられる。なお、図７（ｂ）では、ステータ端子部２６以外のステータ２０を省略している。
【００９６】
ステータ端子部２６が本体部７２の貫通孔７０ｐを貫通した後、本体部７２に端子部７０ｔを形成する。これにより、ステータ端子部２６と３本の導線６０とは端子部７０ｔを介して電気的に接続する。ここでは、３本の導線６０をステータ端子部２６と直接接触させる。その後、３本の導線６０は本体部７２の規制部７０ｒおよび溝部７２ｒに嵌め込まれる。
【００９７】
図７（ｃ）は、基板８０を装着した本体部７２の斜視図である。図７（ｃ）では、図７（ｂ）の本体部７２にさらに基板８０を装着する。基板８０には予め４本の導線６０が接続される。基板８０のうち導線６０の接続された面が下方を向いて基板８０を本体部７２に装着する。４本の導線６０は本体部７２の溝部７２ｒに嵌め込まれる。
【００９８】
その後、図４および図５を参照して上述したように、蓋部７４が本体部７２および基板８０を覆って本体部７２に取り付けられる。このとき、図６〜図７に示した本体部７２の矩形部７２ａは蓋部７４の矩形部７４ａによって覆われ、本体部７２の弧形部７２ｂの一部は蓋部７４の弧形部７４ｂによって覆われる。弧形部７２ｂのうちの中央部および右側端部が蓋部７４の弧形部７４ｂによって覆われる。以上のようにして、導線保持部材７０に、ステータ端子部２６、導線６０および基板８０が取り付けられる。
【００９９】
なお、検出素子８２を本体部７２の貫通孔７０ｑに挿入する場合、検出素子８２は本体部７２の貫通孔７０ｑを貫通してもよい。検出素子８２の軸方向ＡＤに沿った長さが本体部７２の軸方向ＡＤに沿った長さよりも大きいことより、検出素子８２が本体部７２の貫通孔７０ｑを貫通できる。
【０１００】
図８（ａ）は基板８０の斜視図である。図８（ａ）は基板８０を斜め上方から視た図である。図８（ｂ）は基板８０の側面図である。
【０１０１】
基板８０の下面には検出素子８２および配線８４が設けられる。検出素子８２は基板８０の下面から下方に延びる。配線８４は、基板８０の下面に沿って延びる。図８では図示していないが、配線８４の一端は導線６０に接続し、配線８４の他端は検出素子８２に接続する。
【０１０２】
ここでは基板８０の配線８４は基板８０の下面に設けられる。このため、基板８０の下面に検出素子８２および配線８４が設けられる一方、基板８０の上面には検出素子８２および配線８４のいずれも設けられない。したがって、導線６０と基板８０の配線８４とは基板８０の下面で接続する。このように、基板８０の配線８４が基板８０の片面のみに設けられることにより、基板８０を反転させて作業を行わなくてもよく作業性を向上できる。ただし、基板８０の配線８４は基板８０の両面に設けられてもよい。
【０１０３】
図８（ｃ）は本実施形態のモータ１００における導線保持部材７０および基板８０の側面図である。ここでは、検出素子８２の軸方向ＡＤに沿った長さが本体部７２の軸方向ＡＤに沿った厚さよりも大きい。このため、基板８０を導線保持部材７０に取り付けると、検出素子８２の下端は本体部７２の貫通孔７０ｑを通過し、基板８０の検出素子８２が本体部７２の貫通孔７０ｑを軸方向ＡＤに貫通する。
【０１０４】
図８（ｄ）は本実施形態のモータ１００に実装された導線保持部材７０および基板８０の側面図である。図１および図２に示したケーシング５０が形成されると、導線保持部材７０および基板８０はケーシング５０に覆われる。このとき、検出素子８２は、導線保持部材７０の表面を構成する本体部７２を貫通する。このため、ケーシング５０は、検出素子８２を覆い、検出素子８２を固定できる。
【０１０５】
なお、図８（ｃ）および図８（ｄ）では、検出素子８２の軸方向ＡＤの下端は本体部７２の軸方向ＡＤの下面よりも下にあったが、本発明はこれに限定されない。例えば、検出素子８２の軸方向ＡＤに沿った下端の位置は本体部７２の軸方向ＡＤに沿った下面と等しくてもよい。あるいは、検出素子８２の軸方向ＡＤに沿った下端面は本体部７２の軸方向ＡＤに沿った下端面よりも上にあってもよい。この場合、モータ１００の軸方向ＡＤに沿った長さが増大することを抑制できる。
【０１０６】
なお、図１〜図８を参照した上述の説明では、基板８０は本体部７２の平坦面に設けられたが、本発明はこれに限定されない。基板８０は本体部７２に嵌め込まれてもよい。
【０１０７】
図９は導線保持部材７０の本体部７２Ａおよび基板８０を分解して示した斜視図である。図９に示すように、本体部７２Ａには固定穴部７０ｇが設けられる。固定穴部７０ｇは、本体部７２Ａの他の表面よりも軸方向ＡＤに窪んだ凹部である。固定穴部７０ｇは周方向ＣＤに延びる。固定穴部７０ｇの外形は基板８０の外形とほぼ等しく、基板８０は固定穴部７０ｇに嵌まる。このため、基板８０は、本体部７２Ａに対して周方向ＣＤおよび径方向ＲＤに位置決めされて本体部７２Ａに固定される。その後、図６（ｂ）に示した蓋部７４が基板８０および本体部７２を覆うように本体部７２に蓋部７４を取り付ける。基板８０を本体部７２の固定穴部７０ｇに配置することにより、基板８０を本体部７２に容易に取り付けることができる。
【０１０８】
なお、固定穴部７０ｇの軸方向ＡＤに沿った深さは基板８０の軸方向ＡＤに沿った厚さと略等しくてもよい。この場合、導線保持部材７０は、蓋部７４を備えることなく本体部７２のみから構成されてもよい。なお、本体部７２に固定穴部７０ｇを設ける場合も、固定穴部７０ｇに貫通孔７０ｑが設けられることが好ましい。
【０１０９】
なお、図９を参照した上述の説明では、基板８０は本体部７２Ａに嵌め込んで固定したが、本発明はこれに限定されない。基板８０は本体部７２に別の手法で固定してもよい。
【０１１０】
図１０は本実施形態のモータ１００における導線保持部材７０および基板８０Ａを分解して示した斜視図である。
【０１１１】
導線保持部材７０には基板留部７２ｃが設けられる。基板留部７２ｃは軸方向ＡＤに延びる。本実施形態では、本体部７２Ｂに基板留部７２ｃが設けられる。基板留部７２ｃは、本体部７２Ｂの他の表面よりも軸方向ＡＤ上側に突起する。例えば、基板留部７２ｃは、幹部７０ｃ１と屈曲部７０ｃ２とを備える。幹部７０ｃ１は軸方向ＡＤに沿って延びており、屈曲部７０ｃ２は幹部７０ｃ１の上側先端から径方向ＲＤに沿って延びる。ここでは、本体部７２Ｂのうちの基板８０Ａの取付位置の外側に４つの基板留部７２ｃが設けられる。
【０１１２】
基板留部７２ｃが基板８０Ａの取付位置よりも径方向ＲＤ内側に位置する場合、基板留部７２ｃの屈曲部７０ｃ２は径方向ＲＤに沿って外側に延びる。また、基板留部７２ｃが基板８０Ａの取付位置よりも径方向ＲＤ外側に位置する場合、基板留部７２ｃの屈曲部７０ｃ２は径方向ＲＤに沿って内側に延びる。導線保持部材７０に基板８０Ａが挿入されると、屈曲部７０ｃ２の下面は基板８０Ａの上面と対向する。
【０１１３】
なお、本体部７２Ｂには貫通孔７０ｃ３が設けられる。貫通孔７０ｃ３は本体部７２Ｂを軸方向ＡＤに貫通する。貫通孔７０ｃ３は、屈曲部７０ｃ２に対応する位置に設けられる。貫通孔７０ｃ３が基板８０Ａの取付位置のうちの内周面側に位置する場合、貫通孔７０ｃ３は径方向ＲＤに沿って外側に延びる。また、貫通孔７０ｃ３が基板８０の取付位置のうちの外周面側に位置する場合、貫通孔７０ｃ３は径方向ＲＤに沿って内側に延びる。このように、幹部７０ｃ１、屈曲部７０ｃ２および貫通孔７０ｃ３の設けられた本体部７２Ｂは、軸方向上側及び下側の形状を規定する２つの金型を用いて好適に作製される。
【０１１４】
基板８０Ａの内周面および外周面は周方向ＣＤに沿う。基板８０Ａには鉤受部８０ｃが設けられる。鉤受部８０ｃは、基板８０Ａの外周面から径方向ＲＤに凹む。ここでは、基板８０Ａには、導線保持部材７０の４つの基板留部７２ｃに対応して４つの鉤受部８０ｃが設けられる。鉤受部８０ｃが基板８０Ａの内周面側に位置する場合、鉤受部８０ｃは径方向ＲＤに沿って外側に延びる。また、鉤受部８０ｃが基板８０Ａの外周面側に位置する場合、鉤受部８０ｃは径方向ＲＤに沿って内側に延びる。
【０１１５】
導線保持部材７０に基板８０Ａが挿入されると、導線保持部材７０の基板留部７２ｃは基板８０Ａの鉤受部８０ｃと係り合う。このため、導線保持部材７０は基板８０Ａを固定できる。
【０１１６】
なお、図１０を参照した説明では、導線保持部材７０に基板留部７２ｃが設けられ、基板８０Ａに窪んだ鉤受部８０ｃが設けられ、導線保持部材７０の基板留部７２ｃが基板８０Ａの鉤受部８０ｃと係り合ったが、本発明はこれに限定されない。基板８０Ａに窪んだ鉤受部８０ｃが設けられることなく、導線保持部材７０の基板留部７２ｃが基板８０Ａと係り合ってもよい。
【０１１７】
図１１は、基板８０の取り付けられた導線保持部材７０の斜視図である。導線保持部材７０は突起部７６を備える。本実施形態では、突起部７６は蓋部７４Ａの上側に位置する。突起部７６の軸方向ＡＤ最上部分である頂部には軸方向ＡＤに窪んだ頂部穴が設けられる。なお、突起部７６は導線保持部材７０とは別の部品であってもよく、単一の部品であってもよい。突起部７６が導線保持部材７０とは別の部品である場合、金型の形状に応じて突起部７６の位置を変更することができる。あるいは、突起部７６が導線保持部材７０と単一の部品である場合、部品点数を削減できる。
【０１１８】
ケーシング５０を成形する際に導線保持部材７０に対して金型を配置する場合、導線保持部材７０の位置を固定するために金型のピンを導線保持部材７０に押し当てる。その後、金型のピンの近傍から樹脂を注入する。このとき、金型のピンは突起部７６の頂部穴に押し当てることが好ましい。この場合、突起部７６により、金型のピンが押し当てられても、導線保持部材７０の変形を抑制できる。また、ケーシング５０のうち金型のピンを抜いた箇所からわずかに水が浸入する可能性があるが、浸入した水は突起部７６の頂部穴に溜まる。頂部穴の設けられた突起部７６により、金型のピンが当接する突起部７６の頂部穴から基板８０までの距離を長くでき、浸入した水が導線保持部材７０および基板８０に到達することを抑制できる。
【０１１９】
以上、図面（図１〜図１１）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、または、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【０１２０】
また、図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１２１】
例えば、図１〜図１１を参照して上述したモータ１００では、ケーシング５０がステータ２０に加えて基板８０を覆ったが、本発明はこれに限定されない。ケーシング５０は基板８０を覆わなくてもよい。この場合、ケーシング５０を形成した後でも、基板８０の交換を容易にできる。
【０１２２】
また、図１〜図１１を参照して上述したモータ１００では、ケーシング５０は、
ステータ２０だけでなく導線保持部材７０を覆っていたが、本発明はこれに限定されない。ケーシング５０は導線保持部材７０を覆わなくてもよい。この場合、ケーシング５０を形成した後でも、導線保持部材７０の交換を容易にできる。
【０１２３】
また、図１〜図１１を参照して上述したモータ１００では、ケーシング５０の筒状部５２および天井部５４は一体化されていたが、本発明はこれに限定されない。筒状部５２および天井部５４は分離して設けられてもよい。
【０１２４】
また、図１〜図１１を参照して上述したモータ１００では、ケーシング５０は、筒状部５２および天井部５４の一体化されたケーシング５０と、ケーシング５０とは分離可能なカバー５６とを備えていたが、本発明はこれに限定されない。ケーシング５０のケーシング５０およびカバー５６は一体的に設けられてもよい。
【０１２５】
また、図１〜図１１を参照して上述したモータ１００では、導線保持部材７０は、本体部７２と蓋部７４との２つの部材から構成されたが、本発明はこれに限定されない。導線保持部材７０は１つの部材から構成されてもよい。例えば、導線保持部材７０は、蓋部７４を備えることなく本体部７２のみから構成されてもよい。
【０１２６】
また、図１〜図１１を参照して上述したモータ１００では、ベアリング３０およびベアリング４０はボールベアリングであったが、本発明はこれに限定されない。ベアリング３０およびベアリング４０は他の方式であってもよい。例えば、ベアリング３０およびベアリング４０は、すべり軸受であってもよく、流体軸受けであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、例えば、モータに好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１２８】
１０    ロータ
２０    ステータ
５０    ケーシング
６０    導線
７０    導線保持部材
７２    本体部
７４    蓋部
８０    基板
１００    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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