(57)【要約】【課題】フィルターの再生を効率よく行うことのできる排気浄化システムを提供する。【解決手段】排気浄化システムの制御部６０は、現在位置の座標を取得する位置取得部６６と、車両の運転状況を取得する運転状況取得部６７と、エンジンの停止時間を計時する停止時間計時部６８と、バーナー再生に必要な時間である必要時間を停止時間が超えた座標を抽出座標として座標系から抽出する抽出部６９と、抽出情報に含まれる抽出座標のうちで互いに近接条件を満たす座標で構成される座標群の平均座標を再生基準座標に設定するとともに再生基準座標を構成要素とするリスト情報を保持する設定部７１と、エンジンが停止状態であること、および、現在位置が再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを実行条件としてバーナー再生を実行するバーナー制御部７６とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物の集配に利用される車両に搭載される排気浄化システムであって、
エンジンからの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕捉するフィルターと、
前記フィルターに燃焼ガスを供給することで前記フィルターを再生するバーナーと、
前記フィルターの再生を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車両の現在位置の座標を取得する位置取得部と、
前記車両の運転状況を取得する運転状況取得部と、
前記車両のエンジンの停止時間を計時する停止時間計時部と、
前記バーナーを用いた前記フィルターの再生であるバーナー再生に必要な時間である必要時間を前記停止時間が超えた座標を抽出座標として抽出するとともに前記抽出座標を構成要素に含む抽出情報を保持する抽出部と、
前記抽出情報に含まれる前記抽出座標のうちで互いに近接条件を満たす座標で構成される座標群の平均座標を再生基準座標に設定するとともに前記再生基準座標を構成要素とするリスト情報を保持する設定部と、
前記エンジンが停止状態であること、および、前記現在位置が前記再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを実行条件として前記バーナー再生を実行するバーナー制御部とを有する
排気浄化システム。
【請求項２】
前記抽出部は、前記抽出座標を抽出すると前記抽出情報を更新し、
前記設定部は、前記抽出情報が更新されると前記リスト情報を更新する
請求項１に記載の排気浄化システム。
【請求項３】
前記制御部は、現在時刻を取得する時刻取得部を有し、
前記抽出部は、前記抽出座標において前記エンジンが停止した時刻である停止時刻を当該抽出座標に関連づけて前記抽出情報に保持し、
前記設定部は、前記座標群における前記停止時刻のピーク時刻を当該座標群に対応する前記再生基準座標に関連づけて前記リスト情報に保持し、
前記バーナー制御部は、
前記エンジンが停止状態であること、前記現在位置が前記再生基準座標を基準とした設定範囲内であること、および、前記現在時刻が再生基準時刻を基準とした設定時間内にあることを実行条件として前記バーナー再生を実行し、
前記再生基準時刻は、前記現在位置が含まれる設定範囲の基準となっている前記再生基準座標に関連づけられた前記ピーク時刻である
請求項１または２に記載の排気浄化システム。
【請求項４】
前記制御部は、現在時刻を取得する時刻取得部を有し、
前記抽出部は、前記抽出情報として、前記抽出座標において前記エンジンが停止した時刻である停止時刻が第１時刻帯である第１抽出情報と前記停止時刻が前記第１時刻帯とは異なる第２時刻帯である第２抽出情報とを保持し、
前記設定部は、前記第１抽出情報に基づく前記再生基準座標である第１再生基準座標と前記第２抽出情報に基づく前記再生基準座標である第２再生基準座標とを設定し、
前記バーナー制御部は、
前記バーナー再生を実行する第１実行条件として、前記エンジンが停止状態にあること、前記現在時刻が前記第１時刻帯であること、および、前記現在位置が前記第１再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを有し、
前記バーナー再生を実行する第２実行条件として、前記エンジンが停止状態にあること、前記現在時刻が前記第２時刻帯であること、および、前記現在位置が前記第２再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを有する
請求項１または２に記載の排気浄化システム。
【請求項５】
前記抽出座標が第１抽出座標であり、
前記抽出部は、前記抽出座標として前記第１抽出座標と前記停止時間が前記必要時間以下の座標を第２抽出座標とを抽出するとともに前記抽出情報の構成要素として前記第１抽出座標および前記第２抽出座標を有し、
前記設定部は、前記平均座標の各々について、前記平均座標を基準とした判定範囲における前記第１抽出座標の数である第１抽出数と前記判定範囲における前記第２抽出座標の数である第２抽出数との合計数に対する前記第１抽出数の割合である再生完了率を演算し、前記再生完了率が下限完了率よりも大きい座標を前記再生基準座標に設定する
請求項１または２に記載の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の集配に利用される集配車に搭載される排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の集配を行う集配システムでは、各所に設定された拠点の各々に複数の集配エリアが割り当てられている。各拠点では、荷物の集配を行う集配車ごとに担当する集配エリアが決められている。各集配車の運転者は、拠点と集配エリアとを往復し、集配エリアにおいてはエンジンの停止と始動とを繰り返しながら荷物の集配を行う。集配エリアで集荷された荷物は、一旦拠点に集められたうえで送り先の拠点へと搬送され、他の拠点から搬送されてきた荷物は、集配エリアごとに仕分けされたのちに各集配車に積み込まれる。
【０００３】
こうした集配車には、ディーゼルエンジンを搭載した車両が利用されている。ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという。）を搭載した車両は、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕捉するフィルターを有する排気浄化システムを備えている。フィルターは、粒子状物質が燃焼可能な再生温度まで昇温されることでフィルター機能が再生する。例えば特許文献１には、エンジンの燃料を燃焼させるバーナーを用いてフィルターの再生を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８５４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにフィルターの再生にはエンジンの燃料が用いられている。そのため、一般車よりも走行距離が多くフィルターの再生頻度が高くなる集配車については、燃料消費量に関してフィルターの再生を効率よく行うことが求められている。
【０００６】
本発明の目的は、フィルターの再生を効率よく行うことのできる排気浄化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する排気浄化システムは、荷物の集配に利用される車両に搭載される排気浄化システムであって、エンジンからの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕捉するフィルターと、前記フィルターに燃焼ガスを供給することで前記フィルターを再生するバーナーと、前記フィルターの再生を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記車両の現在位置の座標を取得する位置取得部と、前記車両の運転状況を取得する運転状況取得部と、前記車両のエンジンの停止時間を計時する停止時間計時部と、前記バーナーを用いた前記フィルターの再生であるバーナー再生に必要な時間である必要時間を前記停止時間が超えた座標を抽出座標として抽出するとともに前記抽出座標を構成要素に含む抽出情報を保持する抽出部と、前記抽出情報に含まれる前記抽出座標のうちで互いに近接条件を満たす座標で構成される座標群の平均座標を再生基準座標に設定するとともに前記再生基準座標を構成要素とするリスト情報を保持する設定部と、前記エンジンが停止状態であること、および、前記現在位置が前記再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを実行条件として前記バーナー再生を実行するバーナー制御部とを有する。
【０００８】
フィルターの再生は、フィルターを再生温度に維持するために必要な燃料量が少ないほど効率よく行うことができる。そのため、フィルターの再生は、エンジンからの排気ガスが少ないときほど効率よく行うことができる。上記構成によれば、再生基準座標を基準とした設定範囲内の座標、すなわちエンジンの停止時間が必要時間を超える可能性が高いと推定される座標においてエンジンが停止するとバーナー再生が実行される。これにより、エンジンが停止状態にあるときのバーナー再生によってフィルターの再生が完了する頻度が高められることから、フィルターの再生を効率よく行うことができる。
【０００９】
上記排気浄化システムにおいて、前記抽出部は、前記抽出座標を抽出すると前記抽出情報を更新し、前記設定部は、前記抽出情報が更新されると前記リスト情報を更新することが好ましい。上記構成によれば、新たな抽出座標が抽出されるたびにリスト情報が更新されることから、たとえば集配エリアが変更されたとしてもその後の運行履歴を反映した再生基準座標を設定することができる。
【００１０】
上記排気浄化システムにおいて、前記制御部は、現在時刻を取得する時刻取得部を有し、前記抽出部は、前記抽出座標において前記エンジンが停止した時刻である停止時刻を当該抽出座標に関連づけて前記抽出情報に保持し、前記設定部は、前記座標群における前記停止時刻のピーク時刻を当該座標群に対応する前記再生基準座標に関連づけて前記リスト情報に保持し、前記バーナー制御部は、前記エンジンが停止状態であること、前記現在位置が前記再生基準座標を基準とした設定範囲内であること、および、前記現在時刻が再生基準時刻を基準とした設定時間内にあることを実行条件として前記バーナー再生を実行し、前記再生基準時刻は、前記現在位置が含まれる設定範囲の基準となっている前記再生基準座標に関連づけられた前記ピーク時刻であることが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、エンジンの停止時間が必要時間を超える可能性の高い座標および時刻においてエンジンが停止するとバーナー再生が実行される。その結果、エンジンが停止状態にあるときのバーナー再生によってフィルターの再生が完了する頻度を高めることができる。
【００１２】
上記排気浄化システムにおいて、前記制御部は、現在時刻を取得する時刻取得部を有し、前記抽出部は、前記抽出情報として、前記抽出座標において前記エンジンが停止した時刻である停止時刻が第１時刻帯である第１抽出情報と前記停止時刻が前記第１時刻帯とは異なる第２時刻帯である第２抽出情報とを保持し、前記設定部は、前記第１抽出情報に基づく前記再生基準座標である第１再生基準座標と前記第２抽出情報に基づく前記再生基準座標である第２再生基準座標とを設定し、前記バーナー制御部は、前記バーナー再生を実行する第１実行条件として、前記エンジンが停止状態にあること、前記現在時刻が前記第１時刻帯であること、および、前記現在位置が前記第１再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを有し、前記バーナー再生を実行する第２実行条件として、前記エンジンが停止状態にあること、前記現在時刻が前記第２時刻帯であること、および、前記現在位置が前記第２再生基準座標を基準とした設定範囲内であることを有することが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、第１時刻帯および第２時刻帯の各々についてエンジンの停止時間が必要時間を超える可能性の高い座標でエンジンが停止するとバーナー再生が実行される。その結果、エンジンが停止状態にあるときのバーナー再生によってフィルターの再生が完了する頻度を高めることができる。
【００１４】
上記排気浄化システムにおいて、前記抽出座標が第１抽出座標であり、前記抽出部は、前記抽出座標として前記第１抽出座標と前記停止時間が前記必要時間以下の座標を第２抽出座標とを抽出するとともに前記抽出情報の構成要素として前記第１抽出座標および前記第２抽出座標を有し、前記設定部は、前記平均座標の各々について、前記平均座標を基準とした判定範囲における前記第１抽出座標の数である第１抽出数と前記判定範囲における前記第２抽出座標の数である第２抽出数との合計数に対する前記第１抽出数の割合である再生完了率を演算し、前記再生完了率が下限完了率よりも大きい座標を前記再生基準座標に設定することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、平均座標のなかでもエンジンが停止した場合にその停止時間が必要時間を超える可能性の高い座標を再生基準座標に設定することが可能である。その結果、エンジンが停止状態にあるときのバーナー再生によってフィルターの再生が完了する頻度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態にて、排気浄化システムの概略構成の一例を示す図。
【図２】第１実施形態にて、排気浄化システムの電気的な構成の一例を示す機能ブロック図。
【図３】第１実施形態にて、抽出処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図４】第１実施形態にて、近接条件を満たす近接座標の一例と近接座標によって構成される座標群の一例とを模式的に示す図。
【図５】第１実施形態にて、選択再生処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図６】第１実施形態にて、座標系におけるエンジンの停止時間の一例を模式的に示す図。
【図７】第２実施形態にて、停止時刻と停止時間との関係の一例を示す図。
【図８】第２実施形態にて、選択再生処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態にて、抽出情報保持部の構成を模式的に示すブロック図。
【図１０】第３実施形態にて、リフト情報保持部の構成を模式的に示すブロック図。
【図１１】第３実施形態にて、抽出処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図１２】第３実施形態にて、選択再生処理の手順の一例を示すフローチャート。
【図１３】第４実施形態にて、ある座標における停止時刻と停止時間との関係の一例を示す図。
【図１４】第４実施形態において、抽出処理の手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１〜図６を参照して排気浄化システムの第１実施形態について説明する。まず、図１を参照して排気浄化システムの全体構成について説明する。
【００１８】
図１に示すように、排気浄化システム３０を搭載した車両は、荷物の集配に利用される集配車である。この車両のエンジン１０は、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、エンジン制御部１０Ａによって制御される。エンジン制御部１０Ａは、たとえば信号待ちなど、走行時における停車状態においてエンジン１０を停止させるアイドリングストップ機能を有している。
【００１９】
排気浄化システム３０は、エンジン１０の排気通路１１の一部を構成するとともに排気通路１１における他の部位よりも大径のマフラー部３１を備えている。排気浄化システム３０は、マフラー部３１における上流側から順に、ミキサー３２、前段酸化触媒３３、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）３４、および、後段酸化触媒３５を備えている。排気浄化システム３０は、排気通路１１におけるエンジン１０とマフラー部３１との間の部分に接続された燃焼ガス通路１２に対して燃焼ガスを供給するバーナー４０を備えている。排気浄化システム３０は、該排気浄化システム３０を統括制御する制御部６０を備えている。
【００２０】
マフラー部３１において、ミキサー３２は、マフラー部３１に流入した排気ガスを攪拌することにより、前段酸化触媒３３、ＤＰＦ３４、および、後段酸化触媒３５に流入する排気ガスの一様度を高める。また、ミキサー３２は、燃焼ガス通路１２を通じてマフラー部３１に流入した燃焼ガスを攪拌することにより、前段酸化触媒３３、ＤＰＦ３４、および、後段酸化触媒３５に流入する燃焼ガスの一様度を高める。これにより、再生時におけるＤＰＦ３４の局所的な過熱を抑えられる。
【００２１】
前段酸化触媒３３は、排気ガス中の炭化水素や一酸化炭素を酸化して水や二酸化炭素に変換する。ＤＰＦ３４は、例えば耐熱性に優れたステンレスやセラミックからなるウォールフロー型のフィルターであり、排気中の粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｍａｔｔｅｒ）を捕捉する。ＤＰＦ３４は、再生温度（例えば６００℃）まで昇温するとＰＭが焼却されてフィルター機能が再生する。後段酸化触媒３５は、ＤＰＦ３４を通過したガスに含まれている炭化水素や一酸化炭素を酸化して水や二酸化炭素に変換する。ＤＰＦ３４は、ＰＭの堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１を超えると再生が必要となる。またＤＰＦ３４は、ＰＭの堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１よりも大きい限界堆積量Ｍ２を超えた場合には強制的な再生が必要となり、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１よりも大きく限界堆積量Ｍ２以下である場合には再生位置や再生時期を選択して再生することが可能である。
【００２２】
バーナー４０は、燃料と空気との混合気を燃焼させることにより燃焼ガスを生成し、その生成した燃焼ガスを排気通路１１におけるマフラー部３１の上流に燃焼ガス通路１２を通じて供給する。バーナー４０は、混合気が燃焼する燃焼空間を有する燃焼部４１、燃料を供給する燃料供給部４２、燃焼用空気を供給する空気供給部４７、混合気を着火する着火プラグ５１などを備えている。
【００２３】
燃料供給部４２は、燃料タンク４３に貯留された燃料を電動式の燃料ポンプ４４で圧送することにより燃料供給路４５およびノズル４６を通じて燃焼部４１に燃料を供給する。空気供給部４７は、電動式の空気圧送機４８で外気を圧送することにより空気供給路４９を通じて燃焼部４１に燃焼用空気を供給する。この空気供給路４９には、燃焼部４１から空気圧送機４８へ向けた気体の逆流を防止する逆止弁５０が配設されている。
【００２４】
燃焼部４１においては、燃料供給部４２が供給する燃料と空気供給部４７が供給する燃焼用空気とによって混合気が生成され、その生成された混合気が着火プラグ５１によって着火される。これにより、燃焼部４１の燃焼空間には、混合気が燃焼した燃焼ガスが生成される。そして、この燃焼ガスは、燃焼ガス通路１２を通じて排気通路１１へと流入し、マフラー部３１に流入する。このようにバーナー４０の生成した燃焼ガスをＤＰＦ３４に供給することによりＤＰＦ３４を再生することをバーナー再生という。
【００２５】
なお、バーナー４０は、燃焼空間において混合気の生成と燃焼とが行われる拡散燃焼方式のバーナーであってもよいし、予め生成された混合気を燃焼空間において燃焼させる予混合燃焼方式のバーナーであってもよい。
【００２６】
排気浄化システム３０は、前段酸化触媒３３の上流に排気通路１１を流れる排気ガスに燃料を添加する燃料添加弁５２を備えている。排気通路１１を流れる排気ガスは、燃料添加弁５２によって燃料が添加されるとその燃料が前段酸化触媒３３にて酸化されることにより昇温する。このように燃料添加弁５２と前段酸化触媒３３とを用いて排気ガスを昇温させることによりＤＰＦ３４を再生することをエンジン再生という。
【００２７】
制御部６０は、プロセッサ６１、メモリー６２、入力インターフェース６３、および、出力インターフェース６４等がバス６５を介して互いに接続された１以上のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）で構成されている。制御部６０は、車両が備える車載ネットワーク１５に接続されており、車両に備えられた各種の検出部が車載ネットワーク１５に出力した情報を入力インターフェース６３を介して取得する。そして制御部６０は、その取得した各種の情報、および、メモリー６２に記憶したプログラムや各種のデータに基づいて各種の処理を実行する。制御部６０は、各種処理の結果に基づく制御信号を出力インターフェース６４、あるいは、出力インターフェース６４および車載ネットワーク１５を介して各種出力対象に出力する。
【００２８】
図２〜図５を参照して制御部６０について詳しく説明する。
図２に示すように、制御部６０は、プログラムの実行により機能する各種機能部として、位置取得部６６、運転状況取得部６７、停止時間計時部６８、抽出部６９、設定部７１、添加弁制御部７５、および、バーナー制御部７６を備えている。
【００２９】
位置取得部６６は、車両に備えられた測位信号受信部１６が車載ネットワーク１５に出力した信号に基づいて車両の現在位置を取得する。測位信号受信部１６は、複数の測位衛星１７が発信している測位信号（たとえばＧＰＳ信号）を受信可能に構成されている。測位信号受信部１６は、測位信号に基づく現在位置および現在時刻を示す信号を車載ネットワーク１５に出力する。測位信号受信部１６は、たとえば緯度および経度で示される座標を車載ネットワーク１５に出力する。位置取得部６６は、測位信号受信部１６が出力した座標を現在位置として取得する。
【００３０】
運転状況取得部６７は、車両の運転状況を示す運転状況情報を取得する。車両の運転状況とは、たとえばエンジン回転数Ｎｅや車速ｖといったエンジン１０の運転状態に関するもののほか、測位信号に基づく現在時刻など、いま現在の車両の状況を示すものである。運転状況取得部６７は、時刻取得部として、測位信号受信部１６が車載ネットワーク１５に出力した信号に基づいて現在時刻を取得する。運転状況取得部６７は、エンジン１０の回転数を検出する回転数センサー１８の信号に基づいてエンジン回転数Ｎｅを取得する。運転状況取得部６７は、車両の速度を検出する車速センサー１９の信号に基づいて車速ｖを取得する。運転状況取得部６７は、ＤＰＦ３４の温度を検出するＤＰＦ温度センサー２１の信号に基づいてＤＰＦ温度Ｔｄを取得するとともに、ＤＰＦ３４の前後における圧力差を検出する圧力差センサー２２の信号に基づいて圧力差ΔＰを取得する。
【００３１】
運転状況取得部６７は、エンジン１０の運転状態を取得する。たとえば、運転状況取得部６７は、エンジン制御部１０Ａが出力する信号に基づいてエンジン１０の運転状態を取得する。エンジン制御部１０Ａは、エンジン１０の運転状態が停止状態に移行するとエンジン１０の停止を示す停止信号を、エンジン１０の運転状態がアイドル状態に移行するとアイドル信号を、エンジン１０の運転状態が他の運転状態（たとえば定常状態や過渡状態）に移行すると当該他の運転状態を示す信号を車載ネットワーク１５に出力する。またたとえば、運転状況取得部６７は、エンジン回転数Ｎｅや車速ｖなど、各種のセンサーが車載ネットワーク１５に出力した信号に基づいてエンジン１０の運転状態を取得する。
【００３２】
停止時間計時部６８は、エンジン１０の停止時間を計時する。停止時間計時部６８は、たとえば、エンジン１０が停止状態にあるときに単位時間ごとにインクリメントされるカウンターである。
【００３３】
抽出部６９は、抽出条件を満たす座標を測位信号に基づく座標系から抽出する。抽出条件は、エンジン１０が停止状態にあるときのバーナー再生に必要とされる必要時間を停止時間が超えることである。必要時間は、その時々の設計思想によって設定される時間である。必要時間は、再生必要量Ｍ１のＰＭが燃焼するのに必要な時間（たとえば１０分）であることが好ましい。このほか、必要時間は、再生必要量Ｍ１の１／２のＰＭが燃焼するのに必要な時間であってもよいし、再生必要量Ｍ１の２／３のＰＭが燃焼するのに必要な時間であってもよい。また、必要時間は、限界堆積量Ｍ２の分のＰＭが燃焼するのに必要な時間であってもよい。抽出部６９は、抽出条件を満たしたときに位置取得部６６が取得した座標を抽出座標として取得する。また、抽出座標においてエンジン１０が停止した時刻である停止時刻を取得する。
【００３４】
抽出部６９は、抽出した抽出座標を含む抽出情報をメモリー６２の抽出情報保持部７０に保持している。抽出部６９は、抽出座標が格納される各アドレスに対して所定の順番で抽出座標を格納する。抽出部６９は、全てのアドレスに抽出座標を格納すると、最も古い抽出座標が格納されているアドレスに対して新たな抽出座標を格納する。抽出部６９は、抽出座標に対して、当該抽出座標における停止時刻および停止時間を関連付けて抽出情報保持部７０に格納することにより抽出情報を更新する。このように抽出情報は、複数の抽出座標と、複数の抽出座標の各々についての停止時刻および停止時間とが関連づけられた情報である。
【００３５】
たとえば、抽出部６９は、図３に示す抽出処理を通じて抽出情報を更新する。抽出処理は、エンジン１０の運転状態が停止状態になるたびに実行される。また、抽出処理開始時、停止時間計時部６８の停止時間はリセットされた状態にある。
【００３６】
図３に示すように、抽出処理において、抽出部６９は、まず、位置取得部６６が取得する座標、および、運転状況取得部６７が取得する運転状況などの各種情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、抽出部６９は、運転状況取得部６７が取得する運転状況に基づいて、エンジン１０の運転状態が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。エンジン１０が停止状態である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、抽出部６９は、停止時間計時部６８のカウント値をインクリメントすることにより停止時間をカウントし（ステップＳ１３）、ステップＳ１１の処理に戻って再び各種情報を取得する。一方、エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、抽出部６９は、停止時間計時部６８のカウント値に基づいてエンジン１０の停止時間が必要時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３７】
エンジン１０の停止時間が必要時間を超えている場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、抽出部６９は、ステップＳ１１において取得した座標を抽出座標として取得する（ステップＳ１５）。また抽出部６９は、ステップＳ１５において、エンジン１０の停止時間とステップＳ１１において取得した現在時刻、すなわちエンジン１０が始動した時刻とに基づいてエンジン１０の停止した時刻を逆算し、その逆算した時刻を停止時刻として取得する。
【００３８】
次に抽出部６９は、抽出座標に対して、停止時刻と停止時間計時部６８の計時した停止時間とを関連づけたうえで抽出情報保持部７０に格納することにより抽出情報を更新する（ステップＳ１６）。そして抽出部６９は、次のステップＳ１７において停止時間計時部６８が計時している停止時間をリセットし、抽出処理を終了する。また、抽出部６９は、停止時間が必要時間以下である場合にも（ステップＳ１４：ＮＯ）、停止時間計時部６８の停止時間をリセットして（ステップＳ１７）抽出処理を終了する。
【００３９】
設定部７１は、抽出情報保持部７０に保持されている抽出情報に基づき、互いに近接条件を満たす抽出座標である近接座標で１以上の座標群を編成する。そして設定部７１は、座標群ごとに近接座標の平均座標を演算し、その演算した平均座標を再生基準座標に設定する。平均座標は、各近接座標の座標値をそのまま用いた平均値（単純平均値）で構成される座標であってもよいし、各近接座標の座標値に対して停止時間が長いほど重要度が大きくなる重み付けを行った平均値（加重平均値）で構成される座標であってもよい。
【００４０】
図４を参照して設定部７１による再生基準座標の設定方法の一例について説明する。図４に示す例では、抽出座標として座標Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５，Ｐ１６，Ｐ２１，Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３，Ｐ３４が抽出されている。
【００４１】
図４に示すように、設定部７１は、抽出座標の各々について互いの離間距離を演算し、その演算した離間距離が近接距離以下であることを近接条件として近接座標を選出する。近接距離は、予め設定される距離であって、たとえば訪問先の駐車場への駐車など、その目的が同一視可能な距離に設定される。近接距離は、測位信号の誤差を基準として設定される距離であってもよいし、車両の形状が大きいほど大きな距離に設定されてもよい。図４では、近接距離を２０ｍとして近接条件を満たす座標間を実線で結んでいる。また、近接距離は、整備士などによる車両点検時に操作部を通じて再設定可能であってもよい。
【００４２】
次に、設定部７１は、基準となる近接座標に対して近接条件が連続して満たされる近接座標で座標群を編成する。具体的に、設定部７１は、たとえば、基準となる第１近接座標と、第１近接座標に対して近接条件を満たす第２近接座標と、第２近接座標に対して近接条件を満たす第３近接座標とによって１つの座標群を編成する。第３近接座標は、第１近接座標に対しては近接条件を満たしていなくてもよい。より具体的には、図４に示す例において、設定部７１は、座標Ｐ１１を基準として近接条件が連続して満たされる座標Ｐ１１〜Ｐ１６で第１座標群Ｇ１を編成し、座標Ｐ２１を基準として近接条件が連続して満たされる座標Ｐ２１〜Ｐ２３で第２座標群Ｇ２を編成する。また設定部７１は、座標Ｐ３１を基準として近接条件が連続して満たされる座標Ｐ３１〜Ｐ３４で第３座標群Ｇ３を編成する。このように各座標群（たとえば第１座標群Ｇ１）を構成する座標（Ｐ１１〜Ｐ１６）は、他の座標群（たとえば第２および第３座標群Ｇ２，Ｇ３）を構成する座標（Ｐ２１〜Ｐ２３，Ｐ３１〜Ｐ３４）との間において近接条件を満たすことのない座標である。
【００４３】
次に、設定部７１は、第１座標群Ｇ１を構成する座標Ｐ１１〜Ｐ１６の平均座標Ｐ１ａを演算し、その演算した平均座標Ｐ１ａを再生基準座標の１つに設定する。また、設定部７１は、第２座標群Ｇ２を構成する座標Ｐ２１〜Ｐ２３の平均座標Ｐ２ａを演算し、その平均座標Ｐ２ａを再生基準座標の１つに設定する。また、設定部７１は、第３座標群Ｇ３を構成する座標Ｐ３１〜Ｐ３４の平均座標Ｐ３ａを演算し、その平均座標Ｐ３ａを再生基準座標の１つに設定する。
【００４４】
設定部７１は、こうして設定された再生基準座標を構成要素とするリスト情報である再生リストをメモリー６２のリスト保持部７２に保持している。設定部７１は、たとえば抽出情報保持部７０の全てのアドレスに抽出座標が格納されると再生リストを作成する。設定部７１は、再生リストの作成後は抽出情報が更新されるたびに再生リストを更新する。
【００４５】
添加弁制御部７５は、燃料添加弁５２による燃料添加量を制御することによりエンジン再生を実行する。エンジン再生において、添加弁制御部７５は、ＤＰＦ温度センサー２１の検出するＤＰＦ温度Ｔｄが再生温度となるように燃料添加量を制御する。
【００４６】
バーナー制御部７６は、燃料供給部４２による燃料供給量、空気供給部４７による空気供給量、および、着火プラグ５１への供給電力を制御することによりバーナー再生を実行する。バーナー再生において、バーナー制御部７６は、ＤＰＦ温度センサー２１の検出するＤＰＦ温度Ｔｄが再生温度となるように燃料供給部４２による燃料供給量および空気供給部４７による空気供給量を制御する。
【００４７】
こうした各種機能部を有する制御部６０は、エンジン１０の運転状態、エンジン回転数Ｎｅ、および、圧力差ΔＰなどに基づきＤＰＦ３４におけるＰＭの堆積量Ｍを演算する。制御部６０は、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１を超えるとＤＰＦ３４の再生処理が必要であると判断する。また制御部６０は、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１よりも大きい限界堆積量Ｍ２を超えると強制的なＤＰＦ３４の再生処理が必要であると判断する。制御部６０は、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１よりも大きく限界堆積量Ｍ２以下である場合、ＤＰＦ３４の再生処理として、現在位置などに基づいて選択的にバーナー再生を実行する選択再生処理を実行する。また、制御部６０は、堆積量Ｍが限界堆積量Ｍ２を超えている場合、ＤＰＦ３４の再生処理として、現在位置にかかわらずエンジン再生とバーナー再生とを用いてＤＰＦ３４を再生する強制再生処理を実行する。
【００４８】
図５を参照して第１実施形態における選択再生処理の手順の一例について説明する。
図５に示すように、選択再生処理において、制御部６０は、まず、再生リストが作成されているか否かを判断する（ステップＳ２１）。再生リストが作成されている場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部６０は、現在位置の座標や車両の運転状況などを取得し、エンジン１０が停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２２）。エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ２２の処理を繰り返し実行する。
【００４９】
エンジン１０が停止状態にある場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部６０は、車両の現在位置が再生リストの再生基準座標を基準とした設定範囲内の座標である再生位置に該当するか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００５０】
設定範囲は、互いに隣接する複数の座標によって構成され、その重心座標が再生基準座標となるように設定される範囲である。設定範囲は、予め定められている範囲、たとえば再生基準座標に対する距離が設定距離以下の範囲であってもよいし、設定部７１によって再生基準座標ごとに設定される範囲であってもよい。後者の場合、設定範囲は、各座標群において全ての近接座標が含まれるように設定されることが好ましい。またたとえば、設定部７１は、再生基準座標に対する各近接座標の相対位置を解析し、再生基準座標を中心として各近接座標を含む真円形状の範囲、楕円形状の範囲、もしくは、多角形状の範囲を設定範囲に設定する。設定部７１は、設定した設定範囲を再生基準座標に関連づけて再生リストに格納する。
【００５１】
車両の現在位置が再生位置でない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１に戻ってステップＳ１１以降の処理を実行する。一方、車両の現在位置が再生位置である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部６０は、バーナー再生を実行する（ステップＳ２４）。バーナー再生において、バーナー制御部７６は、ＤＰＦ温度Ｔｄが再生温度となるように、燃料供給部４２による燃料供給量、空気供給部４７による空気供給量、および、着火プラグ５１への供給電力を制御する。すなわち、制御部６０は、再生リストが作成されていること、エンジン１０が停止状態にあること、および、現在位置が再生位置であることを実行条件としてバーナー再生を実行する。
【００５２】
次に制御部６０は、たとえばＤＰＦ温度Ｔｄと燃焼時間とに基づくＰＭの燃焼量Ｍｂを演算し、その演算した燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１を上回ったか否かを判断する（ステップＳ２５）。燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１を上回った場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部６０は、バーナー制御部７６を通じてバーナー４０を停止させて選択再生処理を終了する。一方、燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１以下である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ２２に戻ってステップＳ２２以降の処理を実行する。
【００５３】
図６を参照して、第１実施形態の排気浄化システム３０の作用について説明する。
図６は、ある集配車について、集配車の拠点Ｂ、荷物の集配を行う集配エリアＡ１、および、拠点Ｂと集配エリアＡ１との間のエリアである中間エリアＡ２の各々におけるエンジン１０の停止時間の一例を示すグラフである。図６では、所定の矩形座標群ごとに停止時間の平均値を図示しており、所定の図示時間よりも長い停止時間のみを図示している。図６において、塗りつぶされた縦棒は、必要時間を超えている停止時間を示している。
【００５４】
図６に示すように、拠点Ｂは、運転者による点検作業や運転者の非就業時間における待機などによりエンジン１０の停止時間が最も長くなるという特徴を有している。集配エリアＡ１は、荷物の集配にともないエンジン１０の停止と始動とが繰り返されるため、図示時間よりも長い停止時間の箇所が散在するという特徴を有している。また、集配エリアＡ１は、停止時間が必要時間を超える箇所が所々に存在するという特徴を有している。拠点Ｂと集配エリアＡ１との間の中間エリアＡ２は、所々に図示時間よりも長い停止時間が確認できるものの、基本的には拠点Ｂと集配エリアＡ１とを移動するエリアであるため、停止時間よりもエンジン１０が駆動している時間が長くなるという特徴を有している。
【００５５】
また、エンジン１０が停止状態にあるときのバーナー再生においては、排気通路１１を排気ガスが流れていないため、バーナーの生成した燃焼ガスについては排気ガスとの混合に起因した温度低下が抑えられ、ＤＰＦ３４については通過ガスに起因した温度低下が抑えられる。つまり、エンジン１０が停止状態にあるときのバーナー再生は、ＤＰＦ温度Ｔｄを再生温度に維持するために必要となる燃料量が低減されることでＤＰＦ３４の再生を効率よく行うことができる。
【００５６】
上述した排気浄化システム３０においては、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１を超えたとしても限界堆積量Ｍ２を超えるまでは、エンジン１０の停止時間が必要時間を超える可能性が高い再生位置でエンジン１０が停止することを実行条件としてバーナー再生が実行される。すなわち、排気浄化システム３０においては、再生位置でエンジン１０が停止するまでバーナー４０によるＤＰＦ３４の再生が保留される。このように車両の運行履歴に基づいて再生位置が推定され、その推定された再生位置でエンジン１０が停止したときにバーナー再生が実行されることで、拠点Ｂのみならず、エンジン１０の停止と始動とが繰り返される集配エリアＡ１などにおいても効率よいＤＰＦ３４の再生を行うことが可能である。
【００５７】
第１実施形態の排気浄化システム３０によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１−１）排気浄化システム３０においては、効率よいバーナー再生でＤＰＦ３４が再生される頻度が高められるから、ＤＰＦ３４の再生を効率よく行うことが可能である。
【００５８】
（１−２）排気浄化システム３０においては、エンジン１０を停止した位置が再生位置であれば、拠点Ｂのみならず、エンジン１０の停止と始動とが繰り返される集配エリアＡ１においてもバーナー再生が実行可能である。そのため、たとえばバーナー再生が拠点Ｂのみで実行される場合に比べて、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１を超えてからバーナー再生が開始されるまでの時間が短くなる。その結果、ＤＰＦ３４の再生を効率よく行いつつ、ＤＰＦ３４における流路抵抗が大きい期間を短くすることができる。
【００５９】
（１−３）排気浄化システム３０においては、測位信号に基づく車両の運行履歴を利用して設定される再生位置に現在位置があること、および、エンジン１０が停止状態であることを条件にＤＰＦ３４の再生が行われる。すなわち、排気浄化システム３０においては、車両に地図情報が搭載されていなくとも、効率よいＤＰＦ３４の再生を実行可能な位置を特定すること、および、その特定した位置でＤＰＦの再生を行うことが可能である。
【００６０】
（１−４）平均座標が各近接座標の座標値をそのまま用いた平均値（単純平均値）で平均座標が構成されることにより平均座標の演算が簡易なものとなる。その結果、平均座標についての演算負荷を軽減することができる。
【００６１】
（１−５）各近接座標の座標値に対して停止時間が長いほど重要度が大きくなる重み付けを行った平均値（加重平均値）で平均座標が構成されることにより、エンジン１０の停止時間が長い座標により近い座標を平均座標に設定することができる。
【００６２】
（１−６）再生位置が再生基準座標を基準とした設定範囲内に設定される。こうした構成によれば、たとえば、各座標群における近接座標の分布に応じて設定範囲を調整することにより、バーナー再生が実行される位置の自由度を高めることが可能である。
【００６３】
（１−７）抽出情報が更新されるたびにリスト情報が更新される。そのため、直近の運行履歴を反映させた再生基準座標を設定することができる。その結果、たとえば集配エリアＡ１が変更になった場合であっても変更後の運行履歴に応じた再生位置を設定することができる。
【００６４】
なお、上記第１実施形態は、以下のように適宜変更して実施できる。
・第１実施形態において、抽出情報は、抽出座標を構成要素として有していればよい。そのため、抽出情報は、抽出座標に対して停止時間と停止時刻とが関連づけられた情報に限らず、抽出座標に対して停止時間のみが関連づけられた情報であってもよい。
【００６５】
・停止時間計時部６８は、エンジン１０が停止したときに運転状況取得部６７が取得した時刻を停止時刻、エンジン１０が始動したときに運転状況取得部６７が取得した時刻を始動時刻として取得し、停止時刻と始動時刻との差を停止時間として計時してもよい。
【００６６】
・抽出部６９は、エンジン１０が停止したときに運転状況取得部６７が取得した時刻を停止時刻として取得してもよい。
・設定部７１は、基準となる近接座標に対して近接条件が連続して満たされる近接座標で１つの座標群を編成する構成に限らず、互いに近接条件を満たす３以上の近接座標で１つの座標群を編成する構成であってもよい。具体的には、図４において、座標Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４で１つの座標群を編成し、座標Ｐ２２，Ｐ２３，Ｐ２４で１つの座標群を編成する構成であってもよい。
【００６７】
・設定部７１は、基準となる近接座標に対して近接条件が連続して満たされる近接座標で座標群を編成する構成においては、さらに、近接座標について最大離間条件を有していてもよい。最大離間条件は、近接座標のうちで最も離れている座標間の距離についての条件であり、その距離が予め設定された最大離間距離を超えていることにより成立する。最大離間条件が成立する場合について、設定部７１は、近接条件の分布に基づいて各座標を分別して複数の座標群を編成することが好ましい。なお、各座標を分別する際には、最大離間条件を成立させる座標を基準として分別されることが好ましい。
【００６８】
・リスト情報の更新は、抽出情報が更新されるたびに更新される構成に限らず、たとえば１日ごとなど、時間的な条件で更新されてもよい。こうした構成によれば、拠点Ｂでの待機時など、制御部６０への負荷が小さいときにリスト情報の更新を行うことができる。
【００６９】
・選択再生処理において、制御部６０は、エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）にエンジン再生を実行してもよい。また、制御部６０は、再生リストが作成されていない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、および、車両の現在位置が再生位置でない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、エンジン１０が停止状態でないことを条件にエンジン再生を実行してもよい。こうした構成によれば、エンジン再生とバーナー再生とが切り替わりながらＤＰＦ３４の再生が行われることから、堆積量Ｍが再生必要量Ｍ１を超えてからＤＰＦ３４の再生が完了するまでの時間を短くすることができる。
【００７０】
（第２実施形態）
図７および図８を参照して排気浄化システムの第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の排気浄化システムは、第１実施形態における排気浄化システムと主要な構成が同じである。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。
【００７１】
図７は、ある抽出座標におけるエンジンの停止時刻とエンジン１０の停止時間との関係の一例を示す図である。なお、図７において必要時間は１０分としている。
図７に示すように、荷物の集配に利用される集配車は、エンジン１０の停止時間が必要時間を超える時刻帯に規則性を有する場合がある。第２実施形態の排気浄化システム３０においては、こうした規則性を考慮してバーナー再生を実行する。
【００７２】
第２実施形態において、設定部７１は、抽出座標と、抽出座標に関連づけられた停止時間および停止時刻とで構成された抽出情報に基づいて、再生基準座標のほか、座標群ごとに停止時刻についてのピーク時刻を求める。そして設定部７１は、各座標群におけるピーク時刻を当該座標群の再生基準座標の再生基準時刻に設定する。たとえば、設定部７１は、各座標群における停止時刻の平均時刻（単純平均時刻）をピーク時刻としてもよいし、累積した停止時間が最も長い時刻をピーク時刻としてもよい。またたとえば、設定部７１は、停止時間が長い停止時刻ほど重要度を大きくする重み付けを行ったうえでの平均時刻（加重平均時刻）をピーク時刻としてもよい。設定部７１は、再生基準座標と当該再生基準座標の再生基準時刻とを関連づけた再生リストをリスト保持部７２に保持している。
【００７３】
図８を参照して第２実施形態における選択再生処理の手順の一例について説明する。
図８に示すように、選択再生処理において、制御部６０は、まず、再生リストが作成されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。再生リストが作成されている場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、制御部６０は、車両の現在位置に加えて、現在時刻などの車両の運転状況などを取得し、エンジン１０が停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ３２の処理を繰り返し実行する。
【００７４】
エンジン１０が停止状態にある場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部６０は、車両の現在位置が再生位置であるか否かを判断する（ステップＳ３３）。車両の現在位置が再生位置である場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部６０は、続いて現在時刻が再生時刻であるか否かを判断する（ステップＳ３４）。再生時刻は、再生基準時刻を基準とした設定時間内の時刻であり、当該再生基準時刻は、現在位置を含んでいる再生位置の基準となっている再生基準座標に関連づけられている時刻である。設定時間は、たとえば±１時間など予め定められた時間であってもよいし、各座標群における停止時刻の標準偏差σに基づく２σ区間〜３σ区間であってもよい。たとえば図７に示した例においては、平均時刻がおおよそ１７時であることから、１７時の前後１時間〜１時間半程度に含まれる時刻が再生時刻に設定されることが好ましい。
【００７５】
なお、再生基準時刻が設定される座標群は、たとえば停止時刻についての標準偏差σが２０分〜３０分程度であることが好ましい。すなわち、再生基準時刻は、停止時刻のピーク時刻に対する前後１時間〜１時間半程度の時刻帯に停止時刻が集中する座標群について設定されることが好ましい。
【００７６】
現在時刻が再生時刻である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、すなわちエンジン１０が停止すると停止時間が必要時間を超える可能性が高い時刻帯である場合、制御部６０は、バーナー制御部７６を通じてバーナー再生を実行する（ステップＳ３５）。すなわち、制御部６０は、エンジン１０が停止状態にあること、現在位置が再生位置であること、および、現在時刻が再生時刻であることを実行条件としてバーナー再生を実行する。
【００７７】
そして制御部６０は、ＰＭの燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１を上回ったか否かを判断する（ステップＳ３６）。燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１を上回った場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、制御部６０は、バーナー制御部７６を通じてバーナー４０を停止させて選択再生処理を終了する。一方、燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１以下である場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、エンジン１０が停止状態にない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、現在位置が再生位置でない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、および、現在時刻が再生時刻でない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部６０は、再びステップＳ３２の処理を実行する。
【００７８】
第２実施形態の排気浄化システム３０によれば、上述した（１−１）〜（１−７）に記載の効果に加えて以下の作用効果が得られる。
（２−１）エンジン１０の停止時間が必要時間を超える可能性の高い座標および時刻においてエンジン１０が停止した場合にバーナー再生が実行されることから、バーナー再生によってＤＰＦ３４の再生が完了する確率を高めることができる。その結果、効率よいＤＰＦ３４の再生をより高い頻度で行うことが可能である。
【００７９】
（２−２）再生基準座標ごとに再生基準時刻が関連づけられていることから、エンジン１０の停止時間が必要時間を超える頻度の高い時刻帯を再生基準座標ごとに設定することができる。これにより、（２−１）に記載した効果がより顕著なものとなる。
【００８０】
（２−３）再生時刻が再生基準時刻を基準とした設定時間内の時刻である。そのため、各座標群における停止時刻の分布に応じて設定時間が設定されることにより、エンジン１０の停止時間が必要時間を超える頻度の高い時刻帯を再生基準座標ごとに高い精度で設定することができる。
【００８１】
（第３実施形態）
図９〜図１２を参照して排気浄化システムの第３実施形態について説明する。第３実施形態の排気浄化システムは、第１実施形態における排気浄化システムと主要な構成が同じである。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。
【００８２】
集配車が集配エリアＡ１を走行する時刻帯は、その目的ごとに複数の時刻帯に分類することが可能である。たとえば、就業開始直後の第１時刻から第２時刻までの第１時刻帯、集配車は、荷物の配達のために集配エリアＡ１を走行する。第２時刻から第３時刻までの第２時刻帯、集配車は、荷物の集荷のために集配エリアＡ１を走行する。第３時刻から第４時刻までの第３時刻帯、集配車は、配達時刻が指定された荷物の配達のために集配エリアＡ１を走行する。このように集配エリアＡ１を走行する目的が１日のうちの時刻帯ごとに異なることから、停止時間が必要時間を超える座標も時刻帯ごとに異なる。そのため、第１時刻帯における停止時間が長いことで再生基準座標に設定された座標でエンジン１０を停止させたとしても、その時刻帯が第２時刻帯であれば、その停止時間が必要時間を超える可能性は第１時刻帯よりも低いといえる。第３実施形態の排気浄化システム３０では、こうした時刻帯ごとの運行パターンを考慮してバーナー再生を実行する。なお、以下では、時刻帯が連続する３つの時刻帯、すなわち第１時刻帯、第２時刻帯、および、第３時刻帯に設定された場合を例にとって説明する。
【００８３】
図９に示すように、抽出部６９は、互いに異なる複数の時刻帯の抽出情報を時刻帯ごとに抽出情報保持部７０に保持可能に構成されている。抽出部６９は、抽出情報保持部７０の一部に、第１時刻帯に抽出した抽出座標（第１抽出座標）を構成要素とする抽出情報（第１抽出情報）を保持する第１情報保持部７０１を有している。抽出部６９は、抽出情報保持部７０の一部に、第２時刻帯に抽出した抽出座標（第２抽出座標）を構成要素とする抽出情報（第２抽出情報）を保持する第２情報保持部７０２を有している。抽出部６９は、抽出情報保持部７０の一部に、第３時刻帯に抽出された抽出座標（第３抽出座標）を構成要素とする抽出情報（第３抽出情報）を保持する第３情報保持部７０３を有している。
【００８４】
また、図１０に示すように、設定部７１は、互いに異なる複数の時刻帯の再生リストを時刻帯ごとにリスト保持部７２に保持可能に構成されている。設定部７１は、リスト保持部７２の一部に、第１抽出情報に基づく再生リスト（第１再生リスト）を保持する第１リスト保持部７２１を有している。設定部７１は、リスト保持部７２の一部に、第２抽出情報に基づく再生リスト（第２再生リスト）を保持する第２リスト保持部７２２を有している。設定部７１は、リスト保持部７２の一部に、第３抽出情報に基づく再生リスト（第３再生リスト）を保持する第３リスト保持部７２３を有している。
【００８５】
図１１を参照して、上述した抽出部６９が実行する抽出処理の手順の一例について説明する。この抽出処理もエンジン１０の運転状態が停止状態になるたびに実行される。
図１１に示すように、抽出処理において、抽出部６９は、まず、位置取得部６６が取得する座標、および、運転状況取得部６７が取得する運転状況などの各種情報を取得する（ステップＳ４１）。次に、抽出部６９は、運転状況取得部６７が取得する運転状況に基づいて、エンジン１０の運転状態が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ４２）。エンジン１０が停止状態である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、抽出部６９は、停止時間計時部６８のカウント値をインクリメントすることにより停止時間をカウントし（ステップＳ４３）、ステップＳ４１の処理に戻って再び各種情報を取得する。一方、エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、抽出部６９は、停止時間計時部６８のカウント値に基づいてエンジン１０の停止時間が必要時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【００８６】
エンジン１０の停止時間が必要時間を超えている場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、抽出部６９は、エンジン１０の停止時間とステップＳ４１において取得した現在時刻とに基づいてエンジン１０の停止時刻を逆算し、その逆算した停止時刻が第１時刻帯であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。
【００８７】
停止時刻が第１時刻帯である場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、抽出部６９は、ステップＳ４１において取得した座標を第１抽出座標として取得する（ステップＳ４６）。そして抽出部６９は、第１抽出座標に対して停止時間および停止時刻を関連づけて第１情報保持部７０１に格納することにより第１抽出情報を更新する（ステップＳ４７）。
【００８８】
停止時刻が第１時刻帯でない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、抽出部６９は、停止時刻が第２時刻帯であるか否かを判断する（ステップＳ４８）。停止時刻が第２時刻帯である場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、抽出部６９は、ステップＳ４１において取得した座標を第２抽出座標として取得する（ステップＳ４９）。そして抽出部６９は、第２抽出座標に対して停止時間および停止時刻を関連づけて第２情報保持部７０２に格納することにより第２抽出情報を更新する（ステップＳ５０）。
【００８９】
停止時刻が第２時刻帯でない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、抽出部６９は、ステップＳ４１において取得した座標を第３抽出座標として取得する（ステップＳ５１）。そして抽出部６９は、第３抽出座標に対して停止時間および停止時刻を関連づけて第３情報保持部７０３に格納することにより第３抽出情報を更新する（ステップＳ５２）。
【００９０】
抽出部６９は、第１抽出情報、第２抽出情報、および、第３抽出情報のいずれかを更新した場合（ステップＳ４７，Ｓ５０，Ｓ５２）、ならびに、エンジン１０の停止時間が必要時間以下であった場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、停止時間計時部６８の停止時間をリセットして（ステップＳ５３）抽出処理を終了する。
【００９１】
設定部７１は、第１情報保持部７０１の全てのアドレスに第１抽出位置が格納されると、第１抽出情報に基づく再生基準座標である第１再生基準座標を設定し、その第１再生基準座標を構成要素とする第１再生リストを作成する。設定部７１は、作成した第１再生リストを第１リスト保持部７２１に格納する。設定部７１は、第１再生リストの作成後は第１抽出情報が更新されるたびに第１再生リストを更新する。
【００９２】
設定部７１は、第２情報保持部７０２の全てのアドレスに第２抽出位置が格納されると、第２抽出情報に基づく再生基準座標である第２再生基準座標を設定し、その第２再生基準座標を構成要素とする第２再生リストを作成する。設定部７１は、作成した第２再生リストを第２リスト保持部７２２に格納する。設定部７１は、第２再生リストの作成後は第２抽出情報が更新されるたびに第２再生リストを更新する。
【００９３】
設定部７１は、第３情報保持部７０３の全てのアドレスに第３抽出位置が格納されると、第３抽出情報に基づく再生基準座標である第３再生基準座標を設定し、その第３再生基準座標を構成要素とする第３再生リストを作成する。設定部７１は、作成した第３再生リストを第３リスト保持部７２３に格納する。設定部７１は、第３再生リストの作成後は第３抽出情報が更新されるたびに第３再生リストを更新する。
【００９４】
図１２を参照して第３実施形態における選択再生処理の手順の一例について説明する。
図１２に示すように、選択再生処理において、制御部６０は、まず、車両の現在位置の座標や車両の運転状況などを取得し、エンジン１０が停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ６１）。エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ６１の処理を繰り返し実行する。
【００９５】
エンジン１０が停止状態にある場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、制御部６０は、現在時刻が第１時刻帯であるか否かを判断する（ステップＳ６２）。現在時刻が第１時刻帯である場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、制御部６０は、第１再生リストが作成されているか否か、すなわち第１リスト保持部７２１に第１再生リストが保持されているか否かを判断する（ステップＳ６３）。第１再生リストが作成されている場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、制御部６０は、第１再生リストを選択する（ステップＳ６４）。
【００９６】
現在時刻が第１時刻帯でない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、制御部６０は、現在時刻が第２時刻帯であるか否かを判断する（ステップＳ６５）。現在時刻が第２時刻帯である場合（ステップＳ６５：ＹＥＳ）、制御部６０は、第２再生リストが作成されているか否か、すなわち第２リスト保持部７２２に第２再生リストが保持されているか否かを判断する（ステップＳ６６）。第２再生リストが作成されている場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、制御部６０は、第２再生リストを選択する（ステップＳ６７）。
【００９７】
現在時刻が第２時刻帯でない場合（ステップＳ６５：ＮＯ）、制御部６０は、現在時刻が第３時刻帯であるとして、第３再生リストが作成されているか否か、すなわち第３リスト保持部７２３に第３再生リストが保持されているか否かを判断する（ステップＳ６８）。第３再生リストが作成されている場合（ステップＳ６８：ＹＥＳ）、制御部６０は、第３再生リストを選択する（ステップＳ６９）。
【００９８】
再生リストを選択した制御部６０は、その選択した再生リストに含まれている再生基準座標を基準とした設定範囲内を再生位置として、現在位置がその再生位置にあるか否かを判断する（ステップＳ７０）。現在位置が再生位置に該当する場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、制御部６０は、バーナー再生を実行する（ステップＳ７１）。すなわち、制御部６０は、エンジン１０が停止状態であること、現在時刻に対応する再生リストが作成されていること、および、現在位置が現在の時刻帯に適した再生位置であることを実行条件としてバーナー再生を実行する。そして制御部６０は、ＰＭの燃焼量Ｍｂを演算し、その演算した燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１を上回ったか否かを判断する（ステップＳ７２）。燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１を上回った場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、制御部６０は、バーナー制御部７６を通じてバーナー４０を停止させて選択再生処理を終了する。
【００９９】
一方で制御部６０は、第１再生リストが未作成の場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、第２再生リストが未作成の場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、および、第３再生リストが未作成の場合（ステップＳ６８：ＮＯ）、ステップＳ６１の処理を再び実行する。また制御部６０は、現在位置が再生位置でない場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、および、燃焼量Ｍｂが再生完了量Ｍｂ１以下である場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、ステップＳ６１の処理を再び実行する。
【０１００】
第３実施形態の排気浄化システム３０によれば、上述した（１−１）〜（１−７）に記載の効果に加えて以下の作用効果が得られる。
（３−１）現在時刻の時刻帯に対応する再生リストを用いて実行条件の成否が判断される。そのため、バーナー再生によってＤＰＦ３４の再生が完了する確率を高めることができる。その結果、効率よいＤＰＦ３４の再生をより高い頻度で行うことが可能である。
【０１０１】
（３−２）時刻帯ごとに再生リストが作成されることから、時刻帯ごとに再生基準座標を設定することができる。そのため、現在時刻の時刻帯を判別してから現在位置が再生位置に該当するか否かを判断することができる。その結果、現在位置が該当するか否かの対象となる再生位置を少なくすることができる。
【０１０２】
なお、上記第３実施形態は、以下のように適宜変更して実施できる。
・互いに異なる時刻帯は、複数の時刻帯であればよく、３つの時刻帯に限らず、２つの時刻帯であってもよいし、４以上の時刻帯であってもよい。また、互いに異なる時刻帯は、予め決められた時刻帯であってもよいし、運転者などが操作部を通じて設定可能な構成であってもよい。また、制御部６０は、互いに異なる時刻帯を運行履歴に基づいて設定する時刻帯設定部を設定部７１の機能として有していてもよい。こうした時刻帯設定部は、たとえばエンジン１０の停止時間に基づいて拠点Ｂを特定し、その拠点Ｂに所定時間（たとえば休憩時間や荷物の積み卸し時間などに必要な時間）以上滞在することを境界条件として時刻帯を設定することが可能である。こうした構成によれば、集配車の運行履歴に応じて自動的に時刻帯を設定することができる。
【０１０３】
（第４実施形態）
図１３および図１４を参照して排気浄化システムの第４実施形態について説明する。第４実施形態の排気浄化システムは、第１実施形態における排気浄化システムと主要な構成が同じである。そのため、第４実施形態においては、第１実施形態と異なる部分について詳細に説明し、第１実施形態と同様の部分については同様の符号を付すことによりその詳細な説明は省略する。なお、図１３において必要時間は１０分としている。
【０１０４】
たとえば図１３に示すように、抽出条件を満たす座標においては、停止時間が必要時間を超えるエンジン１０の停止である第１停止だけなく、停止時間が必要時間以下のエンジン１０の停止である第２停止が観測される場合もある。そのため、第１停止の頻度が高い座標ほどエンジン１０が停止した場合にその停止時間が必要時間を超える可能性が高いといえる。第４実施形態では、再生位置でのエンジン１０の停止が第１停止である可能性の高さを考慮してバーナー再生を実行する。
【０１０５】
第４実施形態において、抽出部６９は、停止時間が必要時間を超えた座標を第１抽出座標として抽出するとともに停止時間が必要時間以下であった座標を第２抽出座標として抽出する。抽出部６９は、第１抽出座標と第２抽出座標とを構成要素とする抽出情報を抽出情報保持部７０に保持している。抽出部６９は、第１抽出座標あるいは第２抽出座標を抽出するたびに抽出情報を更新する。
【０１０６】
図１４を参照して、上述した抽出部６９が実行する抽出処理の手順の一例について説明する。この抽出処理もエンジン１０の運転状態が停止状態になるたびに実行される。
図１４に示すように、抽出処理において、抽出部６９は、まず、位置取得部６６が取得する座標、および、運転状況取得部６７が取得する運転状況などの各種情報を取得する（ステップＳ８１）。次に、抽出部６９は、運転状況取得部６７が取得した運転状況に基づいて、エンジン１０の運転状態が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ８２）。エンジン１０が停止状態である場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、抽出部６９は、停止時間計時部６８のカウント値をインクリメントすることにより停止時間をカウントし（ステップＳ８３）、ステップＳ８１の処理に戻って再び各種情報を取得する。一方、エンジン１０が停止状態でない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、抽出部６９は、停止時間計時部６８のカウント値に基づいてエンジン１０の停止時間が必要時間を超えたか否かを判断する（ステップＳ８４）。
【０１０７】
エンジン１０の停止時間が必要時間を超えている場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、抽出部６９は、ステップＳ８１において取得した座標を第１抽出座標として取得する（ステップＳ８５）。また、抽出部６９は、ステップＳ８５において、エンジン１０の停止時間とステップＳ８１に取得した現在時刻とに基づいてエンジン１０が停止した時刻を逆算し、その逆算した時刻を第１停止時刻として取得する。
【０１０８】
一方、停止時間が必要時間以下である場合（ステップＳ８５：ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ８１において取得した座標を第２抽出座標として取得する（ステップＳ８６）。また、抽出部６９は、ステップＳ８６において、エンジン１０の停止時間とステップＳ８１に取得した現在時刻とに基づいてエンジン１０が停止した時刻を逆算し、その逆算した時刻を第２停止時刻として取得する。
【０１０９】
次のステップＳ８７において、抽出部６９は、１つ前のステップで第１抽出座標を取得した場合には、第１抽出座標に対して第１停止時刻と停止時間とを関連づけたうえで抽出情報保持部７０に格納することにより抽出情報を更新する。また、抽出部６９は、１つ前のステップで第２抽出座標を取得した場合には、第２抽出座標に対して第２停止時刻と停止時間とを関連づけたうえで抽出情報保持部７０に格納することにより抽出情報を更新する。そして、抽出部６９は、停止時間計時部６８が計時している停止時間をリセットして（ステップＳ８８）抽出処理を終了する。
【０１１０】
設定部７１は、抽出情報保持部７０に保持されている抽出情報に基づき、互いに近接条件を満たす第１抽出座標によって座標群を編成する。そして設定部７１は、座標群ごとに第１抽出座標の平均座標を演算する。設定部７１は、抽出情報が更新されるたびに平均座標を演算する。
【０１１１】
また、設定部７１は、平均座標ごとに当該平均座標が再生基準座標として設定可能であるか否かの判定を行う。たとえば、設定部７１は、判定対象となる平均座標を基準とした判定範囲内における第１抽出座標の数である第１抽出数Ｎ１と第２抽出座標の数である第２抽出数Ｎ２とを演算する。判定範囲は、判定対象となる平均座標を基準とした再生位置、すなわち当該平均座標を基準として設定される設定範囲を含む範囲であることが好ましい。そして設定部７１は、第１抽出数Ｎ１および第２抽出数Ｎ２の合計数Ｎｓ（＝Ｎ１＋Ｎ２）に対する第１抽出数Ｎ１の割合である再生完了率Ｒ（＝Ｎ１／Ｎｓ）を演算し、その再生完了率Ｒが下限完了率Ｒｍｉｎを超えている平均座標を再生基準座標に設定する。下限完了率Ｒｍｉｎは、その時々の設計思想に応じて設定される割合であり、その値が高ければ高いほどバーナー再生によってＤＰＦ３４の再生が完了する確率が高められる。設定部７１は、こうして設定される再生基準座標を構成要素とするリスト情報をリスト保持部７２に保持している。
【０１１２】
制御部６０は、第１実施形態と同様の選択再生処理を実行することにより、再生リストが作成されていること（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、エンジン１０が停止状態であること（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、および、現在位置が再生位置であること（ステップＳ２３：ＹＥＳ）を実行条件としてバーナー再生を実行する。
【０１１３】
第４実施形態の排気浄化システム３０によれば、上述した（１−１）〜（１−７）に記載の効果に加えて以下の作用効果が得られる。
（４−１）平均座標のうちで再生完了率Ｒが下限完了率Ｒｍｉｎを超えている座標が再生基準座標に設定されることから、再生位置でバーナー再生を実行した場合にＤＰＦ３４の再生が完了する確率を高めることができる。その結果、効率よいＤＰＦ３４の再生をより高い頻度で行うことができる。
【０１１４】
上記第４実施形態は、以下のように適宜変更して実施できる。
・設定部７１は、互いに異なる時刻帯ごとに第１抽出座標と第２抽出座標とを取得して再生完了率Ｒの演算を行い、その時刻帯ごとに再生基準座標を設定してもよい。こうした構成によれば、再生位置でバーナー再生を実行した場合にＤＰＦ３４の再生が完了する確率をさらに高めることができる。
【０１１５】
・設定部７１は、再生完了率Ｒが下限完了率Ｒｍｉｎを超える平均座標を再生基準座標に設定する構成であればよい。そのため、設定部７１は、各座標群の平均座標の全てを再生リストに登録したのち、再生完了率Ｒが下限完了率Ｒｍｉｎ以下である平均座標をその再生リストから削除する構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…エンジン、１０Ａ…エンジン制御部、１１…排気通路、１２…燃焼ガス通路、１５…車載ネットワーク、１６…測位信号受信部、１７…測位衛星、１８…回転数センサー、１９…車速センサー、２１…ＤＰＦ温度センサー、２２…圧力差センサー、３０…排気浄化システム、３１…マフラー部、３２…ミキサー、３３…前段酸化触媒、３４…ＤＰＦ、３５…後段酸化触媒、４０…バーナー、４１…燃焼部、４２…燃料供給部、４３…燃料タンク、４４…燃料ポンプ、４５…燃料供給路、４６…ノズル、４７…空気供給部、４８…空気圧送機、４９…空気供給路、５０…逆止弁、５１…着火プラグ、５２…燃料添加弁、６０…制御部、６１…プロセッサ、６２…メモリー、６３…入力インターフェース、６４…出力インターフェース、６５…バス、６６…位置取得部、６７…運転状況取得部、６８…停止時間計時部、６９…抽出部、７０…抽出情報保持部、７１…設定部、７２…リスト保持部、７５…添加弁制御部、７６…バーナー制御部、７０１…第１情報保持部、７０２…第２情報保持部、７０３…第３情報保持部、７２１…第１リスト保持部、７２２…第２リスト保持部、７２３…第３リスト保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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