(57)【要約】【課題】変速時に適切なエンジンの駆動力を発生させることにより、運転者の変速フィーリングを向上させることが可能な駆動力制御装置を提供する。【解決手段】メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置１は、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて、ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、点火の停止及び／又は燃料の噴射の停止を実行するように点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御すると共に、スロットル開度に一時的な変化を生じさせるようにモータ駆動回路６を制御することにより、駆動力を一時的に変化させると共に、スロットル開度の一時的な変化からの復帰に伴い、燃料噴射弁からの燃料噴射量を増量するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。【選択図】図１
2019060330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、
前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、
前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、
前記エンジンの点火栓に点火を行わせる点火栓駆動部と、
前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁駆動部と、
前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、
前記クラッチ状態検出部により前記メインクラッチの前記接続を検出している状態において前記変速操作検出部により前記変速操作を検出した場合に、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて、前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記点火の停止及び／又は前記燃料の噴射の停止を実行するように前記点火栓駆動部及び／又は前記燃料噴射弁駆動部を制御すると共に、前記スロットル開度に一時的な変化を生じさせるように前記モータ駆動部を制御することにより、前記駆動力を一時的に変化させる制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記スロットル開度の前記一時的な変化からの復帰に伴い、前記燃料噴射弁からの燃料噴射量を増量するように前記燃料噴射弁駆動部を制御する、
ことを特徴とする駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の中には、ドッグ式トランスミッションを備えるものがある。かかるドッグ式トランスミッションでは、運転者が、メインクラッチを操作することなく、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士（ドッグ歯同士）が当接してエンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態で、変速を行うことができる。かかる構成によれば、運転者が、メインクラッチの操作を省略して、迅速に変速を行うことが可能となる。
【０００３】
ところが、エンジンと駆動輪との一方が他方を駆動している状態では、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の接触面に大きな押圧力が作用している。このため、運転者が変速のためにドッグ同士を引き離そうとしても、接触面に押圧力に比例した大きな静止摩擦力が作用しているために、運転者の操作によりドッグ同士を引き離すことが困難となる傾向がある。
【０００４】
かかる状況下で、特許文献１には、駆動力制御装置に関し、メインクラッチの接続を検出している状態において変速操作を検出した場合には、モータ駆動回路６を介してエンジンのスロットル開度を一時的に変化させると共に、点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御することによって点火の停止及び／又は燃料噴射の停止を実行することによりエンジンの駆動力を低下させ、変速完了後にスロットル開度の一時的な変化から復帰するようにモータ駆動回路６を制御すると共に、エンジンの点火栓による点火及び燃料の噴射を再開するように点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御する構成が開示されている。これにより、シフト操作を迅速かつ円滑に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０９８７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１の構成では、燃料の噴射の停止後のエンジン（燃焼室）に燃料が全くない状態が発生して、燃料の噴射を再開しても空燃比が大きい（混合気が薄い）状態が続く状況が発生する場合が考えられる。この結果、狙い通りのトルクコントロールを行うことができなくなり、運転者の変速フィーリングが悪化することが考えられて、改良の余地がある。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、変速時に適切なエンジンの駆動力を発生させることにより、運転者の変速フィーリングを向上させることが可能な駆動力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、前記メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、前記ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、前記エンジンの点火栓に点火を行わせる点火栓駆動部と、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁駆動部と、前記エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、前記クラッチ状態検出部により前記メインクラッチの前記接続を検出している状態において前記変速操作検出部により前記変速操作を検出した場合に、前記ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて、前記ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、前記点火の停止及び／又は前記燃料の噴射の停止を実行するように前記点火栓駆動部及び／又は前記燃料噴射弁駆動部を制御すると共に、前記スロットル開度に一時的な変化を生じさせるように前記モータ駆動部を制御することにより、前記駆動力を一時的に変化させる制御部と、を有し、前記制御部は、前記スロットル開度の前記一時的な変化からの復帰に伴い、前記燃料噴射弁からの燃料噴射量を増量するように前記燃料噴射弁駆動部を制御する駆動力制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の局面にかかる駆動力制御装置においては、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置であって、メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部と、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部と、エンジンの点火栓に点火を行わせる点火栓駆動部と、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁駆動部と、エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動部と、クラッチ状態検出部によりメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部により変速操作を検出した場合に、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて、ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、点火の停止及び／又は燃料の噴射の停止を実行するように点火栓駆動部及び／又は燃料噴射弁駆動部を制御すると共に、スロットル開度に一時的な変化を生じさせるようにモータ駆動部を制御することにより、駆動力を一時的に変化させる制御部と、を有し、制御部は、スロットル開度の一時的な変化からの復帰に伴い、燃料噴射弁からの燃料噴射量を増量するように燃料噴射弁駆動部を制御するものであるため、変速時に適切なエンジンの駆動力を発生させることにより、運転者の変速フィーリングを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施形態における駆動力制御装置による燃料増量処理の流れを示すフロー図であり、図２（ｂ）は、本発明の実施形態における駆動力制御装置による燃料増量処理のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における駆動力制御装置につき、詳細に説明する。
【００１２】
＜駆動力制御装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における駆動力制御装置の構成について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態における駆動力制御装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態における駆動力制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成され、いずれも図示を省略するメインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介して内燃機関である複数の気筒を備えた又は単気筒のエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する典型的には自動二輪車等の鞍乗型車両に搭載されている。
【００１５】
駆動力制御装置１は、クラッチ状態検出部２、変速操作検出部３、変速段検出部４、制御部５、モータ駆動回路６、点火栓駆動回路７、燃料噴射弁駆動回路８及びカウンタ９を備えている。なお、これらのクラッチ状態検出部２、変速操作検出部３、変速段検出部４、及び制御部５は各々機能ブロックとして示している。また、駆動力制御装置１は、図示しないメモリを備えており、このメモリ内には、駆動力制御装置１に必要な制御プログラム及び制御データ等が格納されている。
【００１６】
具体的には、クラッチ状態検出部２は、運転者がメインクラッチを接続又は遮断する際のその操作に関する情報を坦持するクラッチスイッチ１１からの入力信号に基づいて、メインクラッチの接続又は遮断を検出する。クラッチ状態検出部２は、このように検出したメインクラッチの断続操作に応じた電気信号を制御部５に入力する。
【００１７】
変速操作検出部３は、運転者がドッグ式トランスミッションの変速操作を行う際のその変速操作に関する情報を坦持する変速操作スイッチ１２からの入力信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する。変速操作検出部３は、このように検出したドッグ式トランスミッションの変速操作の有無に応じた電気信号を制御部５に入力する。
【００１８】
変速段検出部４は、ギアポジションセンサ１３が出力するドッグ式トランスミッションのシフトドラムの回転位置に対応してドッグ式トランスミッションで選択されている変速段（ギアポジション）に応じた信号に基づいて、ドッグ式トランスミッションで選択されている変速段を検出する。変速段検出部４は、このように検出した変速段を示す電気信号を制御部５に入力する。
【００１９】
制御部５は、変速制御時、つまりクラッチ状態検出部２がメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３がドッグ式トランスミッションの変速操作を検出した場合には、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めた状態でドッグ式トランスミッションの変速を可能とするために、点火の停止及び／又は燃料の噴射の停止を実行するように点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御すると共に、エンジンのスロットルバルブの開度（スロットル開度）、つまり実際のスロットル開度である実スロットル開度に一時的な変化を生じさせるように変速制御時の目標スロットル開度である変速制御用目標スロットル開度を制御し、実スロットル開度が変速制御用目標スロットル開度に一致するようにモータ駆動回路６を制御することにより、エンジンの駆動力を一時的に変化させる。
【００２０】
制御部５は、変速制御時に燃料の噴射の停止を実行した場合において燃料の噴射を再開する際に、実スロットル開度の一時的な変化からの復帰に伴って、変速制御時以外の通常制御時よりも燃料噴射量を増量するための後述の燃料増量処理を実行する。
【００２１】
一方で、制御部５は、通常制御時においては、実スロットル開度が運転者の要求スロットル開度に相当する通常制御用目標スロットル開度に一致するようにモータ駆動回路６を制御する。制御部５は、このような、点火の停止、燃料の噴射の停止及びスロットル開度の調整のための各々の制御信号を、点火栓駆動回路７、燃料噴射弁駆動回路８及びモータ駆動回路６に入力する。
【００２２】
また、制御部５は、大気圧センサ１４、スロットルポジションセンサ１５、アクセル開度センサ１６、及びクランク角センサ１７からの入力信号をも更に用いて、エンジンの駆動力を制御する。大気圧センサ１４は、鞍乗型車両の周囲の大気圧に応じた電気信号を入力する。スロットルポジションセンサ１５は、エンジンのスロットル開度に応じた電気信号を入力する。アクセル開度センサ１６は、鞍乗型車両のアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量（アクセル開度）に応じた電気信号を入力する。また、クランク角センサ１７は、エンジンのクランク角（クランク軸の回転角度）に応じた電気信号を入力する。
【００２３】
また、制御部５は、表示装置１８が備えるインジケータ駆動回路１８ａを介して表示装置１８のインジケータ１８ｂを制御することにより、ドッグ式トランスミッションの変速段に関する種々の情報等を表示する。
【００２４】
モータ駆動回路６は、制御部５からの制御信号に従って、スロットルモータ１９を駆動することによってスロットル開度を制御する。
【００２５】
点火栓駆動回路７は、制御部５からの制御信号に従って、エンジンの点火栓２０によるエンジンへの点火動作、つまり点火の開始、停止及び再開といった一連の点火動作を制御する。
【００２６】
燃料噴射弁駆動回路８は、制御部５からの制御信号に従って、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁２１の、つまり燃料噴射の開始、停止及び再開といった一連の燃料噴射動作を制御する。
【００２７】
以上のような構成を有する駆動力制御装置１は、以下に示す燃料増量処理を実行することによって、ドッグ式トランスミッションの変速操作時に適切なエンジンの駆動力を発生させることにより、運転者の変速フィーリングを向上させる。以下、更に図２をも参照して、燃料増量処理を実行する際の駆動力制御装置１の動作について、詳細に説明する。
【００２８】
＜燃料増量処理＞
次に、図２（ａ）を参照して、本実施形態における駆動力制御装置１が実行する燃料増量処理の具体的な流れについて詳しく説明する。
【００２９】
図２（ａ）は、本発明の実施形態における駆動力制御装置による燃料増量処理の流れを示すフロー図である。
【００３０】
ここで、図２（ａ）に示す燃料増量処理は、駆動力制御装置１が複数の気筒を備えたエンジンの駆動力を制御する場合には気筒毎に実行される。また、制御部５は、燃料カットを実施する場合に噴射カットフラグに「１」をセットし、燃料カットを実施しない場合に噴射カットフラグに「０」をセットする。
【００３１】
図２（ａ）に示す燃料増量処理は、鞍乗型車両のイグニッションスイッチがオンされて駆動力制御装置１が起動されたタイミングで開始となり、燃料増量処理はステップＳ１の処理に進む。かかる燃料増量処理は、所定のサイクル毎に繰り返し実行される。なお、かかる燃料増量処理は、加速操作／シフトアップ操作時（エンジンが駆動輪を駆動している時）に有意性を発揮するものである。
【００３２】
ステップＳ１の処理では、制御部５が、燃料の噴射を停止する燃料カットを実施中であるか否かを判定する。判定の結果、噴射カットフラグに「１」がセットされていて燃料カットを実施中の場合には、制御部５は、燃料増量処理をステップＳ２の処理に進める。一方、噴射カットフラグに「０」がセットされていて燃料カットを実施していない場合には、制御部５は、燃料増量処理をステップＳ５の処理に進める。
【００３３】
ステップＳ２の処理では、制御部５が、燃料増量実施フラグに「１」をセットする。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、燃料増量処理をステップＳ３に進める。
【００３４】
ステップＳ３の処理では、制御部５が、カウンタ９に対して所定の実行回数の値をセットする。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、燃料増量処理をステップＳ４に進める。
【００３５】
ステップＳ４の処理では、制御部５が、燃料増量補正係数をセットする。ここで、燃料増量補正係数は、通常制御時の燃料噴射量に対する増量分を制御するための１．０以上の値を有するパラメータである。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、燃料増量処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ５の処理では、制御部５が、燃料増量補正係数は１．０であるか否かを判定する。判定の結果、燃料増量補正係数が１．０である場合には、制御部５は、燃料増量処理をステップＳ９の処理に進める。一方、燃料増量補正係数が１．０ではない場合には、制御部５は、燃料増量処理をステップＳ６に進める。
【００３７】
ステップＳ６の処理では、制御部５が、カウンタ９でカウントしているカウント値が「０」になったか否かを判定する。判定の結果、カウント値が「０」になっていない場合には、制御部５は、カウンタ９でのカウントを開始するため又はカウンタ９でのカウントを継続するために、燃料増量処理をステップＳ７の処理に進める。一方、カウント値が「０」になった場合には、制御部５は、燃料増量処理をステップＳ８の処理に進める。
【００３８】
ステップＳ７の処理では、制御部５が、カウンタ９でカウントしているカウント値をデクリメントする。これにより、ステップＳ７の処理は完了し、燃料増量処理を終了する。そして、制御部５は、ステップＳ４でセットした燃料増量補正係数を、通常制御時の燃料噴射量に乗算して変速制御時の燃料噴射量を求める。
【００３９】
ステップＳ８の処理では、制御部５が、燃料増量補正係数を減算する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、燃料増量処理を終了する。そして、制御部５は、ステップＳ８で求めた減算後の燃料増量補正係数を、通常制御時の燃料噴射量に乗算して変速制御時の燃料噴射量を求める。
【００４０】
ステップＳ９の処理では、制御部５が、カウンタ９のカウント値に「０」をセットする。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、燃料増量処理をステップＳ１１に進める。
【００４１】
ステップＳ１０の処理では、制御部５が、燃料増量実施フラグに「０」をセットする。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、燃料増量処理をステップＳ１１に進める。
【００４２】
ステップＳ１１の処理では、制御部５が、燃料増量補正係数を１．０にセットして、通常制御時の燃料噴射量にする。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、燃料増量処理を終了する。そして、制御部５は、セットした燃料増量補正係数１．０を、通常制御時の燃料噴射量に乗算して変速制御時の燃料噴射量を求める。この際の変速制御時の燃料噴射量は、通常制御時の燃料噴射量と同一である。
【００４３】
制御部５は、上記のステップＳ７、ステップＳ８又はステップＳ１１の処理の後に求めた燃料噴射量の燃料を燃料噴射弁２１が噴射するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。
【００４４】
続いて、図２（ｂ）を参照して、本実施形態における駆動力制御装置１が実行する燃料増量処理について、具体例を用いて説明する。
【００４５】
図２（ｂ）は、本発明の実施形態における駆動力制御装置による燃料増量処理のタイミングチャートである。
【００４６】
駆動力制御装置１は、変速制御時に実スロットル開度に一時的な変化を生じさせる際において、図２（ｂ）に示すように実スロットル開度を閉方向に大きく変化させる場合に、燃料カットを併用してトルクコントロールの遅れを解消する。図２（ａ）に示す燃料増量処理は、図２（ｂ）に示す１サイクル毎に実行される。
【００４７】
時刻ｔ＝ｔ１からｔ２までにおいて、制御部５は、図２（ａ）に示すステップＳ１からステップＳ４までの処理を繰り返すことにより、燃料カットを実施し、燃料増量実施フラグに「１」をセットし、カウンタ９にカウント値ｎ（ｎは正の整数）をセットすると共に、燃料増量補正係数ｋ（ｋ＞１．０）をセットする。
【００４８】
時刻ｔ＝ｔ１からｔ２までにおいては、燃料カットを実施するため、制御部５は、燃料噴射弁２１から燃料の噴射を停止するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。この際、制御部５は、図２（ｂ）に示すように、変速制御用目標スロットル開度を閉方向に偏位した一定開度とする。
【００４９】
時刻ｔ＝ｔ２からｔ３までにおいて、制御部５は、図２（ａ）に示すステップＳ１及びステップＳ５からステップＳ７までの処理を繰り返すことにより、燃料カットの実施を停止し、燃料増量実施フラグに「１」をセットし、ステップＳ３でセットしたカウント値ｎを１サイクル毎にデクリメントすると共に、燃料増量補正係数ｋをセットする。図２（ｂ）に示すように、カウント値が「０」になるまでステップＳ４でセットした燃料増量補正係数ｋが維持されるため、通常制御時の燃料噴射量に対する増量分は、時刻ｔ＝ｔ１からカウント値が「０」になる時刻ｔ＝ｔ３まで同一である。
【００５０】
時刻ｔ＝ｔ２からｔ３までにおいては、制御部５は、燃料増量補正係数ｋを通常制御時の燃料噴射量に乗算して変速制御時における燃料噴射量を求め、求めた燃料噴射量の燃料を燃料噴射弁２１が噴射するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。この際に、制御部５は、燃料カットの終了により、図２（ｂ）に示すように、変速制御用目標スロットル開度を燃料カット実施中よりも開方向に偏位した一定開度とする。
【００５１】
時刻ｔ＝ｔ３からｔ４までにおいて、制御部５は、図２（ａ）に示すステップＳ１、ステップＳ５、ステップＳ６及びステップＳ８の処理を繰り返すことにより、燃料カットの実施を停止し、燃料増量実施フラグに「１」をセットすると共に、燃料増量補正係数から減算量α（α≦ｋ）を１サイクル毎に減算する。燃料増量補正係数から減算量αを１サイクル毎に減算することにより、図２（ｂ）に示すように、通常制御時の燃料噴射量に対する増量分が１サイクル毎に徐々に減少していく。
【００５２】
時刻ｔ＝ｔ３からｔ４までにおいて、制御部５は、１サイクル毎に減算量αを減算して求めた燃料増量補正係数を、通常制御時の燃料噴射量に乗算して変速制御時における燃料噴射量を求め、求めた燃料噴射量の燃料を燃料噴射弁２１が噴射するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。この際に、変速制御用目標スロットル開度は、図２（ｂ）に示すように、通常制御用目標スロットル開度に徐々に近づく。
【００５３】
時刻ｔ＝ｔ４以降において、制御部５は、図２（ａ）に示すステップＳ１、ステップＳ５及びステップＳ９からステップＳ１１までの処理を繰り返すことにより、燃料カットの実施を停止し、カウンタ９にカウント値０をセットすると共に、燃料増量補正係数１．０をセットする。
【００５４】
時刻ｔ＝ｔ４以降においては、制御部５は、燃料増量補正係数１．０を通常制御時における燃料噴射量に乗算して燃料噴射量を求め、求めた燃料噴射量の燃料を燃料噴射弁２１が噴射するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。即ち、制御部５は、通常制御時における燃料噴射量の燃料を燃料噴射弁２１が噴射するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。この際に、変速制御用目標スロットル開度は、図２（ｂ）に示すように、通常制御用目標スロットル開度に更に徐々に近づき、やがて通常制御用目標スロットル開度に一致する。
【００５５】
このように、制御部５は、時刻ｔ＝ｔ２以降の実スロットル開度の一時的な変化からの復帰に伴って、燃料噴射弁２１からの燃料噴射量を増量するように燃料噴射弁駆動回路８を制御する。
【００５６】
なお、燃料増量補正係数ｋを通常制御時の燃料噴射量に乗算することにより変速制御時の燃料噴射量を求めたが、燃料増量補正係数ｋを通常制御時の燃料噴射量に加算等することにより変速制御時の燃料噴射量を求めてよい。
【００５７】
多気筒を備えるエンジンでは、燃料の噴射の停止の時間の長さを全気筒で同じ長さに設定した場合に、燃料の噴射の停止後のエンジン（燃焼室）に燃料が全くない状態が発生して、燃料の噴射を再開しても空燃比が大きい（混合気が薄い）状態が続く状況が発生する場合が考えられる。このような場合であっても、上記の燃料増量補正を実行することにより、狙い通りのトルクコントロールを行うことができる。
【００５８】
以上の本実施形態における駆動力制御装置では、メインクラッチ及びドッグ式トランスミッションを順に介してエンジンの駆動力を駆動輪に伝達する鞍乗型車両に搭載される駆動力制御装置１であって、メインクラッチの接続又は遮断を検出するクラッチ状態検出部２と、ドッグ式トランスミッションの変速操作を検出する変速操作検出部３と、エンジンの点火栓に点火を行わせる点火栓駆動回路７と、エンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁を駆動する燃料噴射弁駆動回路８と、エンジンのスロットル開度を変化させるモータを駆動するモータ駆動回路６と、クラッチ状態検出部２によりメインクラッチの接続を検出している状態において変速操作検出部３により変速操作を検出した場合に、ドッグ式トランスミッションのドッグ同士の係合を解除し又は弱めて、ドッグ式トランスミッションの変速が可能となるように、点火の停止及び／又は燃料の噴射の停止を実行するように点火栓駆動回路７及び／又は燃料噴射弁駆動回路８を制御すると共に、スロットル開度に一時的な変化を生じさせるようにモータ駆動回路６を制御することにより、駆動力を一時的に変化させる制御部５と、を有し、制御部５は、スロットル開度の一時的な変化からの復帰に伴い、燃料噴射弁からの燃料噴射量を増量するように燃料噴射弁駆動回路８を制御するものであるため、変速時に適切なエンジンの駆動力を発生させることにより、運転者の変速フィーリングを向上させることができる。
【００５９】
本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【００６０】
具体的には、上記実施形態において、カウンタによりカウントするカウント値を減算したが、カウンタによりカウントするカウント値を増加させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明においては、変速時に適切なエンジンの駆動力を発生させることにより、運転者の変速フィーリングを向上させることが可能な駆動力制御装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両の駆動力制御装置に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００６２】
１…駆動力制御装置
２…クラッチ状態検出部
３…変速操作検出部
４…変速段検出部
５…制御部
６…モータ駆動回路
７…点火栓駆動回路
８…燃料噴射弁駆動回路
９…カウンタ
１１…クラッチスイッチ
１２…変速操作スイッチ
１３…ギアポジションセンサ
１４…大気圧センサ
１５…スロットルポジションセンサ
１６…アクセル開度センサ
１７…クランク角センサ
１８…表示装置
１８ａ…インジケータ駆動回路
１８ｂ…インジケータ
１９…スロットルモータ
２０…点火栓
２１…燃料噴射弁
【図１】
2019060330.tif 000003
【図２】
2019060330.tif 000004