(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータの接触から基板を保護することがする。【解決手段】モータ１００は、中心軸ＣＡを中心にして回転可能なロータ１と、ロータを回転駆動するステータ２と、ロータの軸方向一方側に設けられてロータと軸方向に対向する基板３と、基板の軸方向一方側に設けられるプレート部材５と、を備える。基板は、軸方向に貫通する開口３２を有する。プレート部材は、開口を通じて基板よりも軸方向他方側に突出する突起部５１を有する。突起部は、ロータと軸方向に対向する。【選択図】図１
2019068522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸を中心にして回転可能なロータと、
前記ロータを回転駆動するステータと、
前記ロータの軸方向一方側に設けられて前記ロータと軸方向に対向する基板と、
前記基板の軸方向一方側に設けられるプレート部材と、を備え、
前記基板は、軸方向に貫通する開口を有し、
前記プレート部材は、前記開口を通じて前記基板よりも軸方向他方側に突出する突起部を有し、
前記突起部は、前記ロータと軸方向に対向する、モータ。
【請求項２】
前記基板に搭載されて前記ロータと軸方向に対向する電子部品をさらに備え、
前記突起部の軸方向他方側における端部と前記ロータとの間の軸方向間隔は、前記電子部品の軸方向他方側における端部と前記ロータとの間の最小の軸方向間隔よりも短い、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記電子部品は、前記ロータの回転角度を検出するセンサを含む、請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
軸方向から見て、前記突起部は、前記センサの近傍に位置する、請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記突起部は、前記センサよりも径方向内側に位置する、請求項３又は請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記突起部は、樹脂製である、請求項１〜請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記突起部は、前記突起部の軸方向他方側における端部のうちの周方向の少なくとも一方側に設けられる第１面取り部を有する、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記開口は、中心軸が通る中央開口と、前記中央開口から径方向に延びる複数の側部開口と、を含み、
前記突起部は、複数であり、周方向において等間隔に配置され、
各々の前記突起部の一部は、前記側部開口に配置されている請求項１〜請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
軸方向から見て、前記突起部は、円弧形状である、請求項１〜請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
軸方向から見て、前記突起部は、環形状である、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】
前記基板は、径方向外側における端部において径方向内側に凹む基板凹部をさらに有し、
前記プレート部材は、前記プレート部材の径方向外側における端部において軸方向他方側に突出する位置決め突起をさらに有し、
前記位置決め突起は、軸方向において前記基板凹部に嵌る、請求項１０に記載のモータ。
【請求項１２】
軸方向を中心にして回転可能なシャフトを支持するベアリングをさらに備え、
前記ベアリングは、軸方向から見て前記突起部よりも径方向内側において前記プレート部材に保持され、
前記突起部は、前記突起部の軸方向他方側における端部のうちの径方向内側に設けられる第２面取り部を有する、請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のモータ。
【請求項１３】
前記突起部は、前記突起部の軸方向他方側における端部のうちの径方向外側に設けられる角部を有する、請求項１２に記載のモータ。
【請求項１４】
前記突起部は、前記基板に引っ掛けられる爪部を有し、
前記開口の縁において、前記爪部の軸方向一方側を向く面は、前記基板の軸方向他方側を向く面に接する、請求項１〜請求項１３のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータの軸方向一方側に基板が設けられたモータが知られている。たとえば、特許文献１は、ロータ、ステータコア、ハウジング、基台、磁気式センサなどを支持する配線基板、及びエンドプレートを備えるインナーロータ型のモータを教示している。ステータコアは、マグネットを有するロータの周囲に位置する。ハウジングは、ステータコアの周囲及び前端部を覆う。基台は、ハウジングの後端部を塞ぐように配置される。配線基板は、基台の後面に固定される。エンドプレートは、基台との間に配線基板を挟む。このモータでは、ロータが基板側に移動した場合、基板は基台により保護される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のモータでは、ロータは、基板側に移動すると、回転しながら基台に接触する。また、ロータが回転していない場合でも、たとえばモータの輸送時において、ロータが基板側に移動して基台に衝撃を与えることもある。これらの際、ロータが基台に与える衝撃、摩擦に起因する応力が基板に作用することがある。このような応力は、基板に実装された電子部品及びその配線にも影響を及ぼす恐れがある。特許文献１は、このような問題について何ら言及していない。
【０００５】
本発明は、ロータの接触から基板を保護することができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータは、中心軸を中心にして回転可能なロータと、前記ロータを回転駆動するステータと、前記ロータの軸方向一方側に設けられて前記ロータと軸方向に対向する基板と、前記基板の軸方向一方側に設けられるプレート部材と、を備え、前記基板は、軸方向に貫通する開口を有し、前記プレート部材は、前記開口を通じて前記基板よりも軸方向他方側に突出する突起部を有し、前記突起部は、前記ロータと軸方向に対向する構成とされる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の例示的なモータによれば、ロータの接触から基板を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、モータの構成例を示す断面図である。
【図２】図２は、モータの外観図である。
【図３】図３は、基板が取り付けられたプレート部材の一例を示す斜視図である。
【図４】図４は、突起部の構成例を示す斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、突起部の構成の第１変形例を示す斜視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、突起部の構成の第２変形例を示す斜視図である。
【図６】図６は、突起部の構成の第３変形例を示す断面図である。
【図７】図７は、突起部の構成の第４変形例を示す断面図である。
【図８】図８は、基板が取り付けられたプレート部材の他の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。
【００１０】
本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。さらに、軸方向において、後述する基板３から後述するロータ１に向かう方向を「軸方向上側」と呼び、ロータ１から基板３に向かう方向を「軸方向下側」と呼ぶ。また、各々の構成要素において、軸方向上側における端部を「上端部」と呼び、軸方向下側における端部を「下端部」と呼ぶ。各々の構成要素の表面において、軸方向上側に向く面を「上面」と呼び、軸方向下側に向く面を「下面」と呼ぶ。
【００１１】
また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＡを中心とする周方向を「周方向」と呼ぶ。さらに、径方向において、中心軸ＣＡに向かう方向を「径方向内側」と呼び、中心軸ＣＡから離れる方向を「径方向外側」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内側における端部を「内端部」と呼び、径方向外側における端部を「外端部」と呼ぶ。各々の構成要素の側面において、径方向内側に向く側面を「内側面」と呼び、径方向外側に向く側面を「外側面」と呼び、周方向に向く側面を「周方向側面」と呼ぶ。
【００１２】
なお、以上に説明した方向、面、及び、端部の呼称は、実際の機器に組み込まれた場合での位置関係及び方向などを示すものではない。
【００１３】
＜１．実施形態＞
＜１−１．モータの概略構成＞
図１は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、モータ１００の外観図である。図１は、モータ１００の中心軸ＣＡを含む切断面で切断したモータ１００の断面構造下部を図示している。
【００１４】
図１に示すように、モータ１００は、ロータ１と、ステータ２と、基板３と、電子部品３１と、ケース４と、プレート部材５と、ベアリング６と、を備える。
【００１５】
ロータ１は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心として回転可能である。ロータ１は、シャフト１０と、保持部材１１と、マグネット１２と、を有する。
【００１６】
シャフト１０は、中心軸ＣＡに沿って上下方向に延びる回転軸であり、ロータ１とともに回転可能である。
【００１７】
保持部材１１は、マグネット１２を保持する部材であり、シャフト１０の径方向外側に固定されている。マグネット１２は、保持部材１１の外側面に保持され、ステータ２の内側面と対向する。
【００１８】
ステータ２は、ロータ１を回転駆動する。ステータ２は、中心軸ＣＡを中心とする環状のステータコア２１と、インシュレータ（不図示）を介してステータコア２１に導線２２１が巻き付けられた複数のコイル部２２と、を有する。コイル部２２は、ステータコア２１の径方向内側に設けられている。導線２２１は、基板３と電気的に接続されている。
【００１９】
基板３は、たとえば電子部品３１を搭載した樹脂製の回路基板であり、コイル部２２の導線２２１と電気的に接続されている。基板３は、ロータ１及びステータ２よりも軸方向下側に設けられている。基板３の一部は、ケース４内に収容されている。基板３の他の一部は、ケース凹部４１を通じて、ケース４の外部に設けられている。ケース４内において、基板３は、ロータ１及びステータ２と軸方向に対向している。こうすれば、たとえばプレート部材とともに基板３を保持したり基板３の上面を保護したりする目的で板状の部材をロータ１と基板３との間に設ける構造と比べて、組み立て工程が少なくなる。従って、モータ１００の製造効率を向上させることができる。さらに、モータ１００の部品点数、又は上記板状の部材に用いる材料を削減できるので、モータ１００の製造コストを軽減できる。
【００２０】
また、基板３の該一部は、中心軸ＣＡを中心とする環状となっている。より具体的には、ケース４内に収容された基板３の一部の中央には、軸方向に基板３を貫通する開口３２が設けられている。言い換えると、基板３は、開口３２を有している。開口３２には、シャフト１０と後述する突起部５１が挿通されている。開口３２は、中央開口３２ａと、側部開口３２ｂと、を含んでいる。中央開口３２ａには、中心軸ＣＡが通じ、シャフト１０が配置されている。側部開口３２ｂは、中央開口３２ａから径方向外側に向かって凹んでおり、軸方向に基板３を貫通している。側部開口３２ｂには、突起部５１の一部が配置されている。言い換えると、側部開口３２ｂは、ケース４内に収容された基板３の一部の内周縁に設けられている。また、軸方向から見て、突起部５１の少なくとも一部が側部開口３２ｂと重なる。なお、側部開口３２ｂの数は、本実施形態では３個であるが、この例示に限定されず、突起部５１の数以上であればよい。
【００２１】
電子部品３１は、基板３の上面である搭載面３ａに搭載され、ロータ１と軸方向に対向している。電子部品３１は、ロータ１の回転角度を検出するセンサ３１１を含んでいる。センサ３１１は、たとえばホールＩＣである。
【００２２】
ケース４は、軸方向に延び且つ上端部が閉じられた有蓋筒状であり、ロータ１、ステータ２、基板３の一部などを収容する。ケース４は、下端部において軸方向上側に凹むケース凹部４１を有している。
【００２３】
プレート部材５は、ケース４の下端部に取り付けられ、該下端部を覆っている。また、プレート部材５は、基板３の軸方向下側に設けられている。プレート部材５は、プレート部材５から軸方向上側に延びる３つの突起部５１を有している。なお、この例示に限定されず、突起部５１の数は、単数、又は３以外の複数であってもよい。また、突起部５１は、複数である場合、不均等な間隔で周方向に並べられていてもよいが、好ましくは周方向において等間隔で配置される。言い換えると、複数の突起部５１は、好ましくは等配される。こうすれば、回転するロータ１が複数の突起部５１に当たっても、各々の突起部５１にロータ１の衝撃、摩擦を均等に作用させ易くなる。従って、ロータ１の衝撃、摩擦がいずれかの突起部に偏って作用することを抑制又は防止できる。よって、突起部５１の耐久性を向上させることができる。突起部５１の構成は後に説明する。
【００２４】
ベアリング６は、シャフト１０を回転可能に支持する。ベアリング６は、軸方向から見て突起部５１よりも径方向内側において、プレート部材５に保持されている。本実施形態では、たとえば、ボールベアリングなどの転がりベアリングが用いられている。なお、この例示に限定されず、ベアリング６には、たとえばスリーブベアリングなどが用いられていてもよい。
【００２５】
＜１−２．突起部の構成＞
次に、突起部５１の構成を説明する。図３は、基板３が取り付けられたプレート部材５の斜視図である。図４は、突起部５１の構成例を示す斜視図である。
【００２６】
突起部５１は、開口３２を通じて基板３の搭載面３ａよりも軸方向上側に突出している。より具体的には、突起部５１の少なくとも一部は、側部開口３２ｂを通じて突出している。周方向において、突起部５１の周方向側面は、基板３に近接して対向し、特に側部開口３２ｂの内壁面に近接して対向している。突起部５１と側部開口３２ｂの内壁面との間の周方向におけるクリアランスは小さくすることにより、突起部５１に対する基板３の周方向における移動が抑制されている。従って、突起部５１を側部開口３２ｂに挿通することにより、基板３に搭載されたホールＩＣなどの電子部品３１の周方向における位置をより正確に位置決めすることができる。
【００２７】
軸方向において、突起部５１は、ロータ１と対向している。なお、軸方向において突起部５１は、本実施形態では保持部材１１と対向しているが、マグネット１２と対向していてもよい。これにより、軸方向において、突起部５１の上端部は、基板３の搭載面３ａよりも軸方向上側に位置する。従って、たとえば回転するロータ１が基板３に向かって軸方向下側に動いても、突起部５１が基板３よりも先にロータ１に接触してロータ１の移動を妨げるので、ロータ１が基板３に当たることを抑制又は防止できる。また、仮にロータ１が基板３に接触しても、突起部５１によって、ロータ１が基板３に与える衝撃、摩擦を緩和できる。従って、たとえば基板３上の電子部品３１が実装される領域に作用する応力を低減することができる。よって、ロータ１の接触から基板３を保護することができる。
【００２８】
搭載面３ａから突起部５１の上端部までの軸方向長さは、搭載面３ａから電子部品３１の上端部までの最大の軸方向長さよりも長くなっている。また、突起部５１の上端部とロータ１との間の軸方向間隔Ｄ１は、電子部品３１の上端部とロータ１との間の最小の軸方向間隔Ｄ２ｍよりも短くなっている。なお、軸方向間隔Ｄ２ｍは、より具体的には、搭載面３ａのうちの軸方向から見てロータ１と重なる領域に少なくとも一部が設けられた電子部品３１の上端部とロータ１との間の最小の軸方向間隔Ｄ２ｍである。そのため、たとえば回転するロータ１が基板３に向かって軸方向下側に動いても、突起部５１が電子部品３１よりも先にロータ１に接触してロータ１の移動を妨げる。従って、ロータ１が電子部品３１に当たることを抑制又は防止できる。また、仮にロータ１が電子部品３１に接触しても、突起部５１によって、ロータ１が電子部品３１に与える衝撃、摩擦を緩和できる。また、本実施形態では、突起部５１は樹脂製であるので、ロータ１が突起部５１に接触する際の衝撃もより緩和される。従って、ロータ１の接触から電子部品３１を保護することができる。特に、突起部５１はセンサ３１１の軸方向長さよりも長くなっているので、ロータ１の接触からセンサ３１１を保護することができる。
【００２９】
軸方向から見て、突起部５１は、センサ３１１の近傍に位置している。こうすることにより、たとえば回転するロータ１がセンサ３１１に向かって軸方向下側に動いても、ロータ１の回転角度を検出するセンサ３１１よりも先に、突起部５１がロータ１に接触してロータ１の移動を妨げる。そのため、ロータ１がセンサ３１１に当たることを抑制又は防止できる。従って、ロータ１の接触からセンサ３１１を保護でき、たとえば回転するロータ１の摺動によりセンサ３１１が摩擦を受けることを抑制又は防止できる。
【００３０】
また、突起部５１は、センサ３１１よりも径方向内側に位置している。こうすれば、回転するロータ１が突起部５１に接触する際、突起部５１がセンサ３１１よりも径方向外側に位置する場合よりも、突起部５１に対してロータ１が摺動する距離が短くなる。従って、回転するロータ１の摺動により突起部５１が受ける摩擦を軽減できる。
【００３１】
次に、突起部５１は、第１面取り部５１１と、第２面取り部５１２と、角部５１３と、を有している。
【００３２】
第１面取り部５１１は、突起部５１の上端部のうちの周方向端部に設けられている。なお、第１面取り部５１１は、本実施形態では該上端部のうちの周方向両側における端部に設けられているが、この例示に限定されず、該上端部のうちの周方向一方側の端部に設けられていてもよい。すなわち、第１面取り部５１１は、突起部５１の上端部のうちの周方向の少なくとも一方側における端部に設けられていればよい。こうすれば、第１面取り部５１１のガイドにより、突起部５１が基板３の側部開口３２ｂに挿通され易くなる。たとえば、ホールＩＣなどの電子部品３１の周方向における位置決めをより正確にするため、前述のように突起部５１と側部開口３２ｂの内壁面との間の周方向におけるクリアランスは小さく設計される。このような設計であっても、第１面取り部５１１によって基板３の側部開口３２ｂに突起部５１をよりスムースに挿通できる。また、周方向に回転するロータ１が突起部５１に当たっても、第１面取り部５１１が設けられない場合と比べて、ロータ１に対する突起部５１の接触面積が狭くなる。従って、ロータ１の摺動によって突起部５１が受ける摩擦を軽減できる。
【００３３】
また、第１面取り部５１１は、Ｒ面取りされた曲面であってもよいし、Ｃ面取りされたテーパ面であってもよい。より具体的には、第１面取り部５１１は、突起部５１の上面と突起部５１の周方向側面との間に設けられる曲面であってもよい。該曲面の上端部は突起部５１の上面と連続的且つ滑らかに接続され、該曲面の下端部は突起部５１の周方向側面と連続的且つ滑らかに接続される。或いは、第１面取り部５１１は、突起部５１の上面と突起部５１の周方向側面との間に設けられる平面であってもよい。該平面は、突起部５１の上面との間に所定角度を成し、突起部５１の周方向側面との間に所定角度を成す。
【００３４】
第２面取り部５１２は、突起部５１の上端部のうちの径方向内側における端部に設けられている。こうすれば、プレート部材５にベアリング６を取り付ける際、第２面取り部５１２のガイドによりベアリング６が取り付け易くなる。
【００３５】
また、第２面取り部５１２は、Ｒ面取りされた曲面であってもよいし、Ｃ面取りされたテーパ面であってもよい。より具体的には、第２面取り部５１２は、突起部５１の上面と突起部５１の内側面との間に設けられる曲面であってもよい。この場合、該曲面の上端部は突起部５１の上面と連続的且つ滑らかに接続され、該曲面の下端部は突起部５１の内側面と連続的且つ滑らかに接続される。或いは、第２面取り部５１２は、突起部５１の上面と突起部５１の内側面との間に設けられる平面であってもよい。この場合、該平面は、突起部５１の上面との間に所定角度を成し、突起部５１の内側面との間に所定角度を成す。
【００３６】
角部５１３は、突起部５１の上端部のうちの径方向外側に設けられている。言い換えると、突起部５１の上端部のうちの径方向外側には、Ｒ面取り又はＣ面取りが施されていない。こうすれば、回転するロータ１が突起部５１に接触する際、回転するロータ１から受ける衝撃、摩擦に対する突起部５１の強度を確保できる。
【００３７】
＜１−３．突起部の構成の変形例＞
＜１−３−１．第１変形例＞
軸方向から見て、突起部５１は、本実施形態では四角形状となっているが、この例示に限定されない。図５Ａは、突起部５１の構成の第１変形例を示す斜視図である。軸方向から見て、突起部５１は、図５Ａに示すように円弧形状であってもよい。こうすれば、回転するロータから受ける衝撃、摩擦に対する突起部の強度を向上させることができる。
【００３８】
＜１−３−２．第２変形例＞
また、図５Ｂは、突起部５１の構成の第２変形例を示す斜視図である。軸方向から見て、突起部５１は、図５Ｂに示すように環形状であってもよい。このようにしても、回転するロータ１から受ける衝撃、摩擦に対する突起部５１の強度を向上させることができる。
【００３９】
また、突起部５１の上端部のうちの径方向外側における端部には、角部５１３が設けられていてもよいが、図５Ｂに示すように第３面取り部５１３ａが設けられることが好ましい。言い換えると、突起部５１は、第２面取り部５１２と、第３面取り部５１３ａと、を有する構成であることが好ましい。こうすれば、第３面取り部５１３ａのガイドにより、突起部５１を基板３の開口３２に挿通し易くなる。なお、第３面取り部５１３ａは、Ｒ面取りされた曲面であってもよいし、Ｃ面取りされたテーパ面であってもよい。より具体的には、第３面取り部５１３ａは、突起部５１の上面と突起部５１の外側面との間に設けられる曲面であってもよい。該曲面の上端部は突起部５１の上面と連続的且つ滑らかに接続され、該曲面の下端部は突起部５１の外側面と連続的且つ滑らかに接続される。或いは、第３面取り部５１３ａは、突起部５１の上面と突起部５１の外側面との間に設けられる平面であってもよい。該平面は、突起部５１の上面との間に所定角度を成し、突起部５１の外側面との間に所定角度を成す。
【００４０】
さらに、プレート部材５は、図５Ｂに示すように、位置決め突起５２を有していてもよい。位置決め突起５２は、プレート部材５の外端部において、軸方向上側に突出している。また、基板３は、基板３の外端部において、径方向内側に向かって凹む基板凹部３ｂを有している。位置決め突起５２は、軸方向において基板凹部３ｂに嵌る。周方向において、位置決め突起５２の周方向側面は、基板３に近接して対向又は接し、特に基板凹部３ｂの内壁面に近接して対向又は接している。このように、位置決め突起５２が基板凹部３ｂに嵌ることにより、位置決め突起５２と基板凹部３ｂの内壁面との間の周方向におけるクリアランスを小さくし、位置決め突起５２に対する基板３の周方向における移動を防止できる。従って、基板３、及び、基板３に搭載されたホールＩＣなどの電子部品３１の周方向における位置をより正確に位置決めすることができる。
【００４１】
＜１−３−３．第３変形例＞
また、図６は、突起部５１の構成の第３変形例を示す断面図である。突起部５１は、図６に示すように、開口３２の外部において、基板３に引っ掛けられる爪部５１４をさらに有していてもよい。より具体的には、開口３２の縁において、爪部５１４の下面は、基板３の上面に接している。爪部５１４を基板３の上面に引っ掛けることにより、突起部５１を有するプレート部材５に基板３を容易に取り付けることができる。
【００４２】
＜１−３−４．第４変形例＞
また、突起部５１は、上述の実施形態では第１面取り部５１１及び第２面取り部５１２を有しているが、この例示に限定されない。図７は、突起部５１の構成の第４変形例を示す断面図である。突起部５１は、図７に示すように、第１面取り部５１１及び第２面取り部５１２を有していなくてもよい。すなわち、回転するロータ１から受ける衝撃、摩擦に対する突起部５１の強度の確保を優先する場合、突起部５１の上端部のうちの径方向端部及び周方向端部には、Ｒ面取り又はＣ面取りが施されていなくてもよい。
【００４３】
＜１−３−５．第５変形例＞
また、突起部５１は、上述の実施形態では開口３２を通じているが、この例示に限定されない。図８は、基板３が取り付けられたプレート部材５の他の一例を示す斜視図である。なお、図８では、構成を見易くするため、電子部品３１の図示を省略している。突起部５１は、図８に示すように、基板３に設けられた開口３２以外の貫通孔３３を通じ、開口３２よりも径方向外側において基板３から突出していてもよい。
【００４４】
＜２．まとめ＞
上述の実施形態によれば、モータ１００は、中心軸ＣＡを中心にして回転可能なロータ１と、ロータ１を回転駆動するステータ２と、ロータ１の軸方向下側に設けられてロータ１と軸方向に対向する基板３と、基板３の軸方向下側に設けられるプレート部材５と、を備える。基板３は、軸方向に貫通する開口３２を有する。プレート部材５は、開口３２を通じて基板３よりも軸方向上側に突出する突起部５１を有する。突起部５１は、ロータ１と軸方向に対向する。
【００４５】
このようにすれば、ロータ１と軸方向に対向する突起部５１が、基板３よりも軸方向上側に突出する。そのため、軸方向において、突起部５１の軸方向上側における端部は、基板３の搭載面３ａよりも軸方向上側に位置する。従って、たとえば回転するロータ１が基板３に向かって軸方向下側に動いても、突起部５１が基板３よりも先にロータ１に接触してロータ１の移動を妨げるので、ロータ１が基板３に当たることを抑制又は防止できる。また、仮にロータ１が基板３に接触しても、突起部５１によって、ロータ１が基板３に与える衝撃、摩擦を緩和できる。従って、たとえば基板３上の電子部品３１が実装される領域に作用する応力を低減することができる。よって、ロータ１の接触から基板３を保護することができる。
【００４６】
また、基板３をロータ１と軸方向に対向させることにより、たとえば基板３とロータ１との間に板状の部材を設ける構造と比べて、組み立て工程が少なくなるためにモータ１００の製造効率を向上させることができる。さらに、モータ１００の部品点数、又は上記板状の部材に用いる材料を削減できるので、モータ１００の製造コストを軽減できる。
【００４７】
上述の実施形態によれば、モータ１００は、基板３に搭載されてロータ１と軸方向に対向する電子部品３１をさらに備える。突起部５１の軸方向上側における端部とロータ１との間の軸方向間隔は、電子部品３１の軸方向上側における端部とロータ１との間の最小の軸方向間隔よりも短い。
【００４８】
このようにすれば、突起部５１の軸方向上側における端部とロータ１との間の軸方向間隔Ｄ１は、電子部品３１の軸方向上側における端部とロータ１との間の最小の軸方向間隔Ｄ２ｍよりも短い。そのため、たとえば回転するロータ１が基板３に向かって軸方向下側に動いても、突起部５１が電子部品３１よりも先にロータ１に接触してロータ１の移動を妨げるので、ロータ１が電子部品３１に当たることを抑制又は防止できる。また、仮にロータ１が電子部品３１に接触しても、突起部５１によって、ロータ１が電子部品３１に与える衝撃、摩擦を緩和できる。従って、ロータ１の接触から電子部品３１を保護することができる。
【００４９】
上述の実施形態によれば、電子部品３１は、ロータ１の回転角度を検出するセンサ３１１を含む。
【００５０】
さらに、軸方向から見て、突起部５１は、センサ３１１の近傍に位置する。
【００５１】
これらのようにすれば、たとえば回転するロータ１が軸方向下側に動いても、ロータ１の回転角度を検出するセンサ３１１よりも先に突起部５１がロータ１に接触してロータ１の移動を妨げるので、ロータ１がセンサ３１１に当たることを抑制又は防止できる。従って、ロータ１の接触からセンサ３１１を保護でき、たとえば回転するロータ１の摺動によりセンサ３１１が摩擦を受けることを抑制又は防止できる。
【００５２】
上述の実施形態によれば、突起部５１は、センサ３１１よりも径方向内側に位置する。
【００５３】
このようにすれば、回転するロータ１が突起部５１に接触する際、突起部５１がセンサ３１１よりも径方向外側に位置する場合よりも、突起部５１に対してロータ１が摺動する距離が短くなる。従って、回転するロータ１の摺動により突起部５１が受ける摩擦を軽減できる。
【００５４】
上述の実施形態によれば、突起部５１は、樹脂製である。
【００５５】
このようにすれば、ロータ１が突起部５１に接触する際の衝撃を緩和できる。
【００５６】
上述の実施形態によれば、突起部５１は、突起部５１の軸方向上側における端部のうちの周方向の少なくとも一方側に設けられる第１面取り部５１１を有する。
【００５７】
このようにすれば、第１面取り部５１１のガイドにより突起部５１を基板３の開口３２に挿通し易くなる。たとえば、ホールＩＣなどの電子部品３１の周方向における位置決めをより正確にするため、突起部５１と開口３２の内壁との間の周方向におけるクリアランスは小さく設計されるが、このような設計であっても、第１面取り部５１１によって基板３の開口３２に突起部５１をよりスムースに挿通できる。
【００５８】
また、周方向に回転するロータ１が突起部５１に当たっても、第１面取り部５１１が設けられない場合と比べて、ロータ１に対する突起部５１の接触面積が狭いので、ロータ１の摺動によって突起部５１が受ける摩擦を軽減できる。
【００５９】
上述の実施形態によれば、開口３２は、中心軸ＣＡが通る中央開口３２ａと、中央開口３２ａから径方向に延びる複数の側部開口３２ｂと、を含む。突起部５１は、複数であり、周方向において等間隔に配置される。各々の突起部５１の一部は、側部開口３２ｂに配置されている。
【００６０】
このようにすれば、回転するロータ１が複数の突起部５１に当たっても、各々の突起部５１にロータ１の衝撃、摩擦を均等に作用させ易くなる。従って、ロータ１の衝撃、摩擦がいずれかの突起部５１に偏って作用することを抑制又は防止できる。よって、突起部５１の耐久性を向上させることができる。
【００６１】
上述の実施形態によれば、軸方向から見て、突起部５１は、円弧形状である。
【００６２】
このようにすれば、回転するロータ１から受ける衝撃、摩擦に対する突起部５１の強度を向上させることができる。
【００６３】
上述の実施形態によれば、軸方向から見て、突起部５１は、環形状である。
【００６４】
このようにすれば、回転するロータ１から受ける衝撃、摩擦に対する突起部５１の強度を向上させることができる。
【００６５】
上述の実施形態によれば、基板３は、径方向外側における端部において径方向内側に凹む基板凹部３ｂをさらに有する。プレート部材５は、プレート部材５の径方向外側における端部において軸方向他方側に突出する位置決め突起５２をさらに有する。位置決め突起５２は、軸方向において基板凹部３ｂに嵌る。
【００６６】
このようにすれば、位置決め突起５２が基板凹部３ｂに嵌ることにより、基板３の周方向における移動を防止できる。従って、基板３、及び、基板３に搭載されたホールＩＣなどの電子部品３１の周方向における位置をより正確に位置決めすることができる。
【００６７】
上述の実施形態によれば、モータ１００は、軸方向を中心にして回転可能なシャフト１０を支持するベアリング６をさらに備える。ベアリング６は、軸方向から見て突起部５１よりも径方向内側においてプレート部材５に保持される。突起部５１は、突起部５１の軸方向上側における端部のうちの径方向内側に設けられる第２面取り部５１２を有する。
【００６８】
このようにすれば、プレート部材５にベアリング６を取り付ける際、第２面取り部５１２のガイドによりベアリング６が取り付け易くなる。
【００６９】
上述の実施形態によれば、突起部５１は、突起部５１の軸方向上側における端部のうちの径方向外側に設けられる角部５１３を有する。
【００７０】
このようにすれば、回転するロータ１から受ける衝撃、摩擦に対する突起部５１の強度を確保できる。
【００７１】
上述の実施形態によれば、突起部５１は、基板３に引っ掛けられる爪部５１４を有する。開口３２の縁において、爪部５１４の軸方向下側を向く面は、基板３の軸方向上側を向く面に接する。
【００７２】
このようにすれば、爪部５１４を基板３に引っ掛けることにより、突起部５１を有するプレート部材５に基板３を容易に取り付けることができる。
【００７３】
＜３．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【００７４】
たとえば、本発明は、上述の実施形態ではインナーロータ型のモータ１００に適用されているが、この例示に限定されず、アウターロータ型のモータにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、基板がロータと軸方向に対向するモータに有用であり、たとえば産業用ロボット及びコミュニケーションロボットなどの分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
１００・・・モータ、１・・・ロータ、１０・・・シャフト、１１・・・保持部材、１２・・・マグネット、２・・・ステータ、２１・・・ステータコア、２２・・・コイル部、２２１・・・導線、３・・・基板、３ａ・・・搭載面、３ｂ・・・基板凹部、３１・・・電子部品、３１１・・・センサ、３２・・・開口、３２ａ・・・中央開口、３２ｂ・・・側部開口、３３・・・貫通孔、４・・・ケース、４１・・・ケース凹部、５・・・プレート部材、５１・・・突起部、５１１・・・第１面取り部、５１２・・・第２面取り部、５１３・・・角部、５１３ａ・・・第３面取り部、５１４・・・爪部、５２・・・位置決め突起、６・・・ベアリング、ＣＡ・・・中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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