(57)【要約】【課題】ノイズの影響がある通信環境下においても鍵情報を有する端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを精度よく判定することができる車載通信装置を提供する。【解決手段】車両の鍵情報を有する端末装置と通信を行う車載通信装置であって、車両の車室外アンテナに端末装置を起動させるための第１信号を送信させ、第１信号の送信後に、車室外アンテナ及び車両の車室内アンテナに所定の第２信号をそれぞれ送信させるように制御する送信制御部と、第２信号の送信後に端末装置から送信される第１応答信号に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する判定部と、を備え、送信制御部は、判定部が端末装置の位置を判定できなかった場合に端末装置を起動させるための第３信号を車室内アンテナから送信するように制御し、判定部は、第３信号の送信後に端末装置から送信される第２応答信号に基づいて端末装置の位置を判定する。【選択図】図１
2019126010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の鍵情報を有する端末装置と通信を行う前記車両に搭載される車載通信装置であって、
前記車両の外部に搭載された車室外アンテナに、前記端末装置を起動させるための第１信号を送信させ、当該第１信号の送信後に、前記車室外アンテナ及び前記車両の内部に搭載された車室内アンテナに、所定の第２信号をそれぞれ送信させるように制御する送信制御部と、
前記第２信号の送信後に前記端末装置から送信される第１応答信号に基づいて、前記端末装置が前記車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する判定部と、を備え、
前記送信制御部は、前記判定部が前記端末装置が前記車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できなかった場合に、前記端末装置を起動させるための第３信号を前記車室内アンテナから送信するように制御し、
前記判定部は、前記第３信号の送信後に前記端末装置から送信される第２応答信号に基づいて、前記端末装置が前記車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定することを特徴とする、
車載通信装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１応答信号として受信される前記端末装置における前記第２信号の受信強度に基づいて、前記車室外アンテナから送信した前記第２信号の受信強度が所定の閾値以上、かつ、前記車室内アンテナから送信した前記第２信号の受信強度が所定の閾値以上である場合に、前記第１応答信号によって前記端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できないと判断する、
請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記第１応答信号によって前記端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合、
前記第３信号の送信後に前記端末装置から前記第２応答信号を受信すれば、前記端末装置が車両の内部にあると判定し、
前記第３信号の送信後に前記端末装置から前記第２応答信号を受信しなければ、前記端末装置が車両の外部にあると判定する、
請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記送信制御部は、前記第３信号の送信後に所定の第４信号を前記車室内アンテナから送信し、
前記判定部は、前記第１応答信号によって前記端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合、前記第２応答信号として受信される前記端末装置における前記第４信号の受信強度に基づいて、
前記第４信号の受信強度が所定の閾値以上であれば、前記端末装置が車両の内部にあると判定し、
前記第４信号の受信強度が所定の閾値未満であれば、前記端末装置が車両の外部にあると判定する、
請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１応答信号として受信される前記端末装置における前記第２信号の受信強度に基づいて、
前記車室外アンテナから送信した前記第２信号の受信強度が所定の閾値以上、かつ、前記車室内アンテナから送信した前記第２信号の受信強度が所定の閾値未満である場合、前記端末装置が車両の外部にあると判定し、
前記車室外アンテナから送信した前記第２信号の受信強度が所定の閾値未満、かつ、前記車室内アンテナから送信した前記第２信号の受信強度が所定の閾値以上である場合、前記端末装置が車両の内部にあると判定する、
請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項６】
前記送信制御部は、前記第３信号の出力強度を前記第１信号の出力強度よりも小さくする、
請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項７】
車両に搭載される車載通信装置が車両の鍵情報を有する端末装置と通信を行う通信方法であって、
前記端末装置の照合処理が必要な場合に、
前記端末装置を起動させるための第１信号を前記車両の外部に搭載された車室外アンテナから送信する第１ステップと、
前記第１信号の送信後に所定の第２信号を前記車室外アンテナ及び前記車両の内部に搭載された車室内アンテナからそれぞれ送信する第２ステップと、
前記第２信号の送信後に前記端末装置から受信する第１応答信号に基づいて、前記端末装置が前記車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する第３ステップと、を行い、
前記第３ステップで前記端末装置が前記車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合に、
前記端末装置を起動させるための第３信号を前記車室内アンテナから送信する第４ステップと、
前記第３信号の送信後に前記端末装置から受信する第２応答信号に基づいて、前記端末装置が前記車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する第５ステップと、を行うことを特徴とする、
通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の鍵情報を有する端末装置と通信を行う車両に搭載される車両用の通信装置及びその通信装置が実行する通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１、特許文献２には、ユーザーに携帯される鍵情報を有する端末装置（専用の電子キーや鍵情報をインストールしたスマートフォンなど）と、車両に搭載された車載通信装置とが、無線通信を介して車両を制御する車両システム（スマートエントリーシステムなど）が知られている。
【０００３】
このような車両システムでは、端末装置と車載通信装置とがアンテナを介して所定の信号を送受信し、所定の鍵情報の照合処理などを実施することによって、車載通信装置による端末装置の認証が行われる。車両の制御は、端末装置を認証した後に車両に対する所定の操作入力が行われることなどで実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１５７０５号公報
【特許文献２】特開２０１７−０７９４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般にノイズがある通信環境下においては、端末装置の照合用にアンテナから送信される信号にノイズが重畳されてしまう。このため、影響を受けてしまうような定常的なノイズが発生している通信環境（例えば、コインパーキング、プラグインＨＶやＥＶ用の無線充電設備）である場合、端末装置の照合処理において、車室内アンテナから端末装置へ送信される信号の受信強度と車室外アンテナから端末装置へ送信される信号の受信強度とが、端末装置の存在有無を判断する基準である閾値を共に超えてしまい、車載通信装置は端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定することができなくなる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ノイズの影響がある通信環境下においても鍵情報を有する端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを精度よく判定することができる、車載通信装置及び通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両の鍵情報を有する端末装置と通信を行う車両に搭載される車載通信装置であって、車両の外部に搭載された車室外アンテナに端末装置を起動させるための第１信号を送信させ、第１信号の送信後に、車室外アンテナ及び車両の内部に搭載された車室内アンテナに所定の第２信号をそれぞれ送信させるように制御する送信制御部と、第２信号の送信後に端末装置から送信される第１応答信号に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する判定部と、を備え、送信制御部は、判定部が端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できなかった場合に、端末装置を起動させるための第３信号を車室内アンテナから送信するように制御し、判定部は、第３信号の送信後に端末装置から送信される第２応答信号に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する、ことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の一態様による車載通信装置では、車室外及び車室内のそれぞれに向けた第２信号を用いた通信処理によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合には、車室内だけに向けた第３信号を用いた通信処理を行う。これにより、第３信号の送信後における端末装置からの応答に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定することができる。
【０００９】
この一態様の車載通信装置では、判定部は、第１応答信号として受信される端末装置における第２信号の受信強度に基づいて、車室外アンテナから送信した第２信号の受信強度が所定の閾値以上、かつ、車室内アンテナから送信した第２信号の受信強度が所定の閾値以上である場合に、第１応答信号によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できないと判断することができる。
【００１０】
このような判断を行うことで、ノイズの影響がある通信環境下において、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを誤って判定してしまうことを回避できる。
【００１１】
また、この一態様の車載通信装置では、判定部は、第１応答信号に基づいて端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合、第３信号の送信後に端末装置から第２応答信号を受信すれば端末装置が車両の内部にあると判定し、第３信号の送信後に端末装置から第２応答信号を受信しなければ端末装置が車両の外部にあると判定することができる。
【００１２】
これにより、最初に行う車室外及び車室内のそれぞれに向けた第２信号を用いた通信処理によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できなくても、次に行う車室内に向けた第３信号を用いた通信に対する応答に基づくことによって、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを精度よく判定することができる。
【００１３】
また、この一態様の車載通信装置では、送信制御部は、第３信号の送信後に所定の第４信号を車室内アンテナから送信し、判定部は、第１応答信号によって端末装置の位置が判定できない場合、第２応答信号として受信される端末装置における第４信号の受信強度に基づいて、第４信号の受信強度が所定の閾値以上であれば端末装置が車両の内部にあると判定し、第４信号の受信強度が所定の閾値未満であれば端末装置が車両の外部にあると判定することができる。
【００１４】
これにより、最初に行う第１信号及び第２信号を用いた通信によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できなくても、次に行う第３信号及び第４信号を用いた通信において第４信号の受信強度に基づくことによって、端末装置の位置が車両の外部にあるのか内部にあるのかをさらに精度よく判定することができる。
【００１５】
また、この一態様の車載通信装置では、判定部は、第１応答信号として受信される端末装置における第２信号の受信強度に基づいて、車室外アンテナから送信した第２信号の受信強度が所定の閾値以上、かつ、車室内アンテナから送信した第２信号の受信強度が所定の閾値未満である場合、端末装置が車両の外部にあると判定し、車室外アンテナから送信した第２信号の受信強度が所定の閾値未満、かつ、車室内アンテナから送信した第２信号の受信強度が所定の閾値以上である場合、端末装置が車両の内部にあると判定することができる。
【００１６】
これにより、最初に行う車室外及び車室内のそれぞれに向けた第２信号を用いた通信処理において第２信号の受信強度に基づくことによって、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかをさらに精度よく判定することができる。
【００１７】
また、この一態様の車載通信装置では、送信制御部は、第３信号の出力強度を第１信号の出力強度よりも小さくしてもよい。
【００１８】
これにより、ノイズの影響がある通信環境下において、例えば車室内だけに向けて送信した第３信号が車両の外部まで届いてしまうことを抑制できる。よって、第３信号を用いた通信によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できなくなることを抑制できる。
【００１９】
また、本発明の他の態様は、車両に搭載される車載通信装置が車両の鍵情報を有する端末装置と通信を行う通信方法であって、端末装置の照合処理が必要な場合に、端末装置を起動させるための第１信号を車両の外部に搭載された車室外アンテナから送信する第１ステップと、第１信号の送信後に所定の第２信号を車室外アンテナ及び車両の内部に搭載された車室内アンテナからそれぞれ送信する第２ステップと、第２信号の送信後に端末装置から受信する第１応答信号に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する第３ステップとを行い、第３ステップで端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合に、端末装置を起動させるための第３信号を車室内アンテナから送信する第４ステップと、第３信号の送信後に端末装置から受信する第２応答信号に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する第５ステップとを行う、ことを特徴とする。
【００２０】
上記本発明の他の態様による通信方法によれば、車室外及び車室内のそれぞれに向けた第２信号を用いた通信処理によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合には、車室内に向けた第３信号の送信後における端末装置からの応答に基づいて、端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
上述した本発明の車載通信装置及び通信方法によれば、ノイズの影響がある通信環境下においても鍵情報を有する端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを精度よく判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載通信装置を構成に含んだ車両システムの概略を説明する図
【図２】本実施形態に係る車載通信装置が実行する通信制御のフローチャート
【図３】本実施形態の通信制御と従来の通信制御との違いを説明するためのタイミング図
【図４】本実施形態の応用例に係る通信制御を説明するためのタイミング図
【図５】本実施形態に係る車載通信装置が実行する通信制御の変形例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［概要］
本発明の車載通信装置は、最初に車室外及び車室内のそれぞれにおける通信処理によって端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する。この通信処理で端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定ができない場合には、次に車室内だけで通信処理を再び行って端末装置が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定する。
【００２４】
［構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る車載通信装置１０を構成に含んだ車両システム１の概略を説明する図である。図１に示す車両システム１は、車両に搭載される車載通信装置１０と、所定の車両の鍵情報を有する端末装置２０と、を備えて構成される。
【００２５】
この車両システム１は、無線通信を介して車載通信装置１０と端末装置２０との間で鍵情報を用いた照合処理を実行することによって、所定の車両の動作（車両ドアのロック／アンロック、エンジンの始動など）を制御する、いわゆるスマートエントリーシステム（電子キーシステム、ワイヤレスキーシステム、キーレスエントリーシステムなどとも称される）である。
【００２６】
本実施形態に係る車載通信装置１０は、送信制御部１１と、複数の車室外送信アンテナ１２（１２−１〜１２−３）と、複数の車室内送信アンテナ１３（１３−１〜１３−３）と、受信アンテナ１４と、判定部１５と、を備えている。
【００２７】
送信制御部１１は、図示しない装置から取得する車両ドアのロック／アンロックの操作を含む操作情報、及び判定部１５から通知される判定情報に基づいて、車室外送信アンテナ１２及び車室内送信アンテナ１３から送信する端末装置２０の照合用信号を制御することができる。照合用信号は、例えば、端末装置２０を起動させて照合処理を開始させるための信号であって、所定の車両の鍵情報（０／１の組み合わせによる照合用コード）を含む信号（以下「起動用信号」という）や、受信信号強度（ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indication）測定用の信号（以下「ＲＳＳＩ信号」という）や、端末装置２０の存在を確認するための信号（以下「探索信号」という）などである。この照合用信号は、例えばＬＦ（Low Frequency）の信号とすることができる。なお、この送信制御部１１が実行する制御については、後述する。
【００２８】
複数の車室外送信アンテナ１２は、車両の外部に搭載されたアンテナであり、典型的には、車両の各ドア（例えば、運転席側ドア、助手席側ドア、バックドアなど）の付近に設けられ、送信制御部１１による指示に基づいて、それぞれ所定の車室外の検知エリアに向けて照合用信号を送信できるように構成されている。図１では、車室外送信アンテナ１２（１２−１〜１２−３）が３つの場合を例示したが、車室外送信アンテナ１２の数は、これに限られるものではない。
【００２９】
複数の車室内送信アンテナ１３は、車両の内部に搭載されたアンテナであり、典型的には、車両の室内全体をカバーできるように分散して（例えば、室内前方、室内中央、室内後方などに）設けられ、送信制御部１１による制御に基づいて、所定の室内の検知エリアに向けて照合用信号を送信できるように構成されている。図１では、車室内送信アンテナ１３（１３−１〜１３−３）が３つの場合を例示したが、車室内送信アンテナ１３の数は、これに限られるものではない。
【００３０】
受信アンテナ１４は、車両の所定の位置に搭載されたアンテナであり、照合用信号を受信した端末装置２０から送信される応答信号を受信できるように構成されている。図１では、受信アンテナ１４が１つの場合を例示したが、受信アンテナ１４の数は、これに限られるものではない。
【００３１】
判定部１５は、照合用信号に対する端末装置２０からの応答に基づいて、端末装置２０が車両の外部（車室外）にあるのか車両の内部（車室内）にあるのかを判定することができる。また、判定部１５は、端末装置２０が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合には、送信制御部１１に対して所定の判定情報を通知する。なお、この判定部１５が実行する制御については、後述する。
【００３２】
上述した送信制御部１１及び判定部１５の全て又は一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、及び入出力インタフェースなどを含んだ電子制御装置（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成することができる。この電子制御装置では、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、所定の機能が実現される。
【００３３】
端末装置２０は、受信アンテナ２１と、受信信号処理部２２と、送信制御部２３と、送信アンテナ２４と、を備えている。
【００３４】
受信アンテナ２１は、送信制御部１１から送信されてくる照合用信号を受信できるように構成されている。図１では、受信アンテナ２１が１つの場合を例示したが、受信アンテナ２１の数は、これに限られるものではない。
【００３５】
受信信号処理部２２は、受信アンテナ２１で受信された照合用信号を処理することができる。この受信信号処理部２２は、例えば、照合用信号が起動用信号であれば、照合用コードを解読して端末装置２０を起動させる処理を行い、照合用信号がＲＳＳＩ信号であれば、受信できた信号強度を測定して測定結果を含む応答信号を生成する処理を行い、照合用信号が探索信号であれば、肯定内容（ＡＣＫ：acknowledge）を含む応答信号を生成する処理を行うことができる。
【００３６】
送信制御部２３は、受信信号処理部２２で生成された応答信号を、送信アンテナ２４から送信することができる。この応答信号は、例えばＲＦ（Radio Frequency）の信号とすることができる。
【００３７】
送信アンテナ２４は、送信制御部２３の指示に基づいて、応答信号を送信できるように構成されている。図１では、送信アンテナ２４が１つの場合を例示したが、送信アンテナ２４の数は、これに限られるものではない。
【００３８】
［制御］
図２をさらに参照して、車載通信装置１０が実行する通信制御を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る車載通信装置１０の送信制御部１１及び判定部１５が実行する通信制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００３９】
図２に示す通信制御は、例えば、車両に対して車両ドアのロック／アンロックを指示するユーザー操作が行われることなどによって、端末装置２０の照合処理が必要になった場合に、開始される。なお、以下では、ユーザーによって車室外側のドアハンドルに内蔵されたセンサーへの接触が発生した場面を一例に通信制御を説明する。
【００４０】
ステップＳ２０１：車室外の検知エリアにおいて端末装置２０の存在を確認するために、送信制御部１１が、まず車室外送信アンテナ１２から起動用信号（以下「第１信号」という）を送信する。
【００４１】
ステップＳ２０２：送信制御部１１が、次に車室外送信アンテナ１２からＲＳＳＩ信号（以下「車室外の第２信号」という）を送信し、続けて車室内送信アンテナ１３からＲＳＳＩ信号（以下「車室内の第２信号」という）を送信する。
【００４２】
ステップＳ２０３：判定部１５が、端末装置２０から送信される、車室内及び車室外の第２信号の受信信号強度を示すＲＳＳＩ値を含む応答信号（以下「第１応答信号」という）を、受信アンテナ１４を介して取得できたか否かを判断する。判定部１５が、第１応答信号を取得できたと判断した場合は（Ｓ２０３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５に処理が進み、所定時間が経過するまでに第１応答信号を取得できなかったと判断した場合は（Ｓ２０３、Ｎｏ）、ステップＳ２０４に処理が進む。
【００４３】
ステップＳ２０４：第１応答信号を取得できなかった場合、判定部１５が、少なくとも車室外送信アンテナ１２の検知エリアに端末装置２０が存在しない、つまり端末装置２０が車両の外部（車室外）にはないと判定する。この判定に応じて、車両では、所定の警報を鳴らしたり、ユーザー操作に応じた車両動作（ロック／アンロック）を実施しないようにしたり、することができる。ステップＳ２０４の判定により、本通信制御処理が終了する。
【００４４】
ステップＳ２０５：判定部１５が、取得した第１応答信号に基づいて、車室外の第２信号のＲＳＳＩ値が所定の閾値以上、かつ、車室内の第２信号のＲＳＳＩ値が所定の閾値以上であるか否かを判断する。この閾値は、端末装置２０が車載通信装置１０から送信される第２信号を正しく受信できたか否かを判断するための基準値であり、アンテナの設置場所や第２信号の出力強度規定などに応じて任意に設定することができる。なお、車室外の第２信号のＲＳＳＩ値を判定する閾値と、車室内の第２信号のＲＳＳＩ値を判定する閾値とは、同一の値であっても異なる値であってもよい。
【００４５】
判定部１５が、車室内及び車室外の第２信号のＲＳＳＩ値が共に閾値以上であると判断した場合は（Ｓ２０５、Ｙｅｓ）、第１応答信号では端末装置２０が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できないため、ステップＳ２０６に処理が進む。一方、判定部１５が、車室内及び車室外の第２信号のＲＳＳＩ値が共に閾値以上ではないと判断した場合、すなわち車室外の第２信号のＲＳＳＩ値又は車室内の第２信号のＲＳＳＩ値のいずれかが閾値以上であると判断した場合は（Ｓ２０５、Ｎｏ）、ステップＳ２０９に処理が進む。
【００４６】
ステップＳ２０６：車室内の検知エリアにおいて端末装置２０の存在を確認するために、送信制御部１１が、まず車室内送信アンテナ１３から起動用信号（以下「第３信号」という）を送信する。
【００４７】
ステップＳ２０７：送信制御部１１が、次に車室内送信アンテナ１３からＲＳＳＩ信号（以下「第４信号」という）を送信する。
【００４８】
ステップＳ２０８：判定部１５が、端末装置２０から送信される、車室内の第４信号の受信信号強度を示すＲＳＳＩ値を含む応答信号（以下「第２応答信号」という）を、受信アンテナ１４を介して取得できたか否かを判断する。判定部１５が、第２応答信号を取得できたと判断した場合は（Ｓ２０８、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０に処理が進み、所定時間が経過するまでに第２応答信号を取得できなかったと判断した場合は（Ｓ２０８、Ｎｏ）、ステップＳ２１１に処理が進む。
【００４９】
ステップＳ２０９：判定部１５が、取得した第２応答信号に基づいて、車室外の第２信号のＲＳＳＩ値が閾値以上であるか否かを判断する。判定部１５が、車室外の第２信号であると判断した場合（Ｓ２０９、Ｙｅｓ）、ステップＳ２１１に処理が進み、車室外の第２信号ではない（すなわち車室内の第２信号）と判断した場合は（Ｓ２０９、Ｎｏ）、ステップＳ２１０に処理が進む。
【００５０】
ステップＳ２１０：判定部１５が、端末装置２０は車室内送信アンテナ１３の検知エリアに存在する、つまり端末装置２０が車両の内部（車室内）にあると判定する。この判定に応じて、車両では、所定の警報を鳴らしたり、ユーザー操作に応じた車両動作（ロック／アンロック）を実施しないようにしたり、することができる。ステップＳ２１０の判定により、本通信制御処理が終了する。
【００５１】
ステップＳ２１１：判定部１５が、端末装置２０は車室外送信アンテナ１２の検知エリアに存在する、つまり端末装置２０が車両の外部（車室外）にあると判定する。この判定に応じて、車両では、ユーザー操作に応じた車両動作（ロック／アンロック）を実施することができる。ステップＳ２１１の判定により、本通信制御処理が終了する。
【００５２】
図３は、本実施形態の通信制御と従来の通信制御との違いを説明するためのタイミング図である。図３は、端末装置２０が車両の外部（車室外）にある場合にユーザーによる車両ドアハンドルへの接触が行われた場面を説明している。なお、図３の例では、車室内に３つの車室内送信アンテナ１３−１〜１３−３が設けられており、車室内の第２信号としてそれぞれの車室内送信アンテナ１３−１〜１３−３から３つの信号が送信される例を示している。
【００５３】
図３の（ａ）に示すように、車両の周辺がノイズの影響がない通信環境であれば、最初の通信処理において車室内に送信された３つの信号のＲＳＳＩ値が全て閾値を超えないので、本実施形態の通信制御も従来の通信制御も端末装置２０が車両の外部（車室外）にあると判定することができる。なお、端末装置２０が車両の外部（車室外）にあるとの判定は、例えば車室内の第２信号に対する３つのＲＳＳＩ値のうち１つが閾値を超えないことで行ってもよく、任意に設定することができる。
【００５４】
一方、図３の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、車両の周辺がノイズの影響がある通信環境であれば、最初の通信処理において車室内の第２信号に対する３つのＲＳＳＩ値がノイズで上昇して全て閾値を超えてしまう。ここで、図３の（ｂ）に示す従来の通信制御では、最初の通信処理だけしか実施しないため、この判定の結果に従って警報を鳴らす又はユーザー操作に応じた車両動作（ロック／アンロック）を実施しないことを行う。
【００５５】
これに対して、図３の（ｃ）に示す本実施形態の通信制御では、最初の通信処理の後に車室内だけに向けた通信処理を再度実施する。この再通信処理では、車両の外部（車室外）にある端末装置２０は、車室内に向けた第３信号に含まれる鍵情報（０／１の組み合わせによる照合用コード）がノイズでかき消されて解読することができないため、ノイズが重畳された第４信号を受信したとしても第２応答信号を返信しない。よって、判定部１５は、再通信処理が成立しないことによって端末装置２０が車両の外部（車室外）にあると判定することができる。
【００５６】
この判定は、端末装置２０が車両の内部（車室内）にある場合も同様に可能である。この場合には、車両の内部（車室内）にある端末装置２０は、車室内に向けた第３信号に含まれる鍵情報を解読することができるため、端末装置２０から車載通信装置１０へ第２応答信号が返信されて再通信処理が成立する。よって端末装置２０が車両の内部（車室内）にあると判定することができる。
【００５７】
［応用例］
図４を参照して、上記実施形態における応用例を説明する。上記実施形態では、最初の通信処理の後に実施する車室内だけに向けた再通信処理において、車室内に向けた第３信号がノイズでかき消されて車両の外部（車室外）にある端末装置２０に届かないことを前提にしている。
【００５８】
しかしながら、例えば、車両の車体サイズや形状、車室内送信アンテナ１３の設置場所、及び車両の外部（車室外）にある端末装置２０の位置などの様々な要因が重なって、図４の（ａ）に示すように、車室内に向けた第３信号が車両の外部（車室外にある）端末装置２０に届いてしまうこともあり得る。
【００５９】
そこで、図４の（ｂ）に示すように、送信制御部１１は、最初の通信処理の後に再通信処理を実施する際、車室内送信アンテナ１３から送信する第３信号の出力強度を、通常行われる車室内に向けた通信処理のときに送信する第３信号の出力強度よりも小さくする。一例としては、第３信号の出力強度を、最初の通信処理におい車室外送信アンテナ１２から送信する第１信号の出力強度よりも小さくすることが考えられる。この出力強度の低減により、車室内に向けた第３信号が車両の外部（車室外）にある端末装置２０に届いてしまうことを抑制することができる。
【００６０】
この応用例の制御によれば、上述した実施形態の基本ロジックはそのままで容易に対応することが可能であり、またノイズがない通信環境下における動作性能や耐ノイズ性能に影響を与えることなく、ノイズがある通信環境下ではユーザー操作の意図に沿った車両動作を実施させることができる。
【００６１】
［作用及び効果］
以上のように、本発明の一実施形態に係る車載通信装置１０によれば、ノイズなどの影響を受けてＲＳＳＩ値が上昇して、車室外及び車室内のそれぞれに向けたＲＳＳＩ信号（第２信号）を用いた最初の通信処理によって端末装置２０が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合には、車室内だけに向けた第３信号を用いた再通信処理を行う。端末装置２０が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定できない場合とは、車室外送信アンテナ１２から送信した第２信号の受信強度も、車室内送信アンテナ１３から送信した第２信号の受信強度も、閾値以上である場合とすることができる。
【００６２】
この再通信処理では、端末装置２０が車両の外部（車室外）にある場合は車室内に向けた第３信号が端末装置２０に届かず、端末装置２０が車両の内部（車室内）にある場合は車室内に向けた第３信号が端末装置２０に届くことになる。これにより、車載通信装置１０は、第３信号の送信後における端末装置２０からの応答、すなわち第４信号のＲＳＳＩ値又はＡＣＫ信号に基づいて、端末装置２０が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定することができる。
【００６３】
［変形例］
上記実施形態では、最初の通信処理における判定不良の後の車室内だけに向けた再通信処理において、起動用信号である第３信号を送信した後にＲＳＳＩ信号である第４信号を送信した例を説明した。しかし、起動用信号に代えて、検知エリア内に端末装置２０が存在しているか否かだけを確認する探索信号を用いてもよい。
【００６４】
図５に、この変形例に係る車載通信装置１０の送信制御部１１及び判定部１５が実行する通信制御の処理手順を説明するフローチャートを示す。図５に示す変形例では、照合処理に用いられる車両の鍵情報を含まない探索信号を第３信号として送信し（ステップＳ５０１）、その後の第４信号は送信しない。判定部１５は、探索信号に対する端末装置２０からのＡＣＫ信号の有無を判断することで（ステップＳ５０２）、端末装置２０が車両の外部にあるのか内部にあるのかを判定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、車両の鍵情報を有する端末装置と車両に搭載される車載通信装置との間で無線通信を行って車両を制御する車両システムなどに利用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  車両システム
１０  車載通信装置
１１、２３  送信制御部
１２  車室外送信アンテナ（１２−１〜１２−３）
１３  車室内送信アンテナ（１３−１〜１３−３）
１４、２１  受信アンテナ
１５  判定部
２０  端末装置
２２  受信信号処理部
２４  送信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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