(57)【要約】【課題】ドア開閉操作をアシストするアシスト機構が、スペースの限定されたドアボデー内であっても容易に配置可能となるよう小型化する技術を開示する。【解決手段】ドアヒンジ側に第1のアシスト機構１を設け、ドアボデーＤ内に第２のアシスト機構２を設け、両アシスト機構１、２の合成アシスト力を利用して両アシスト機構１、２の負荷を軽減、小型化を可能にする。第１のアシスト機構１はドアヒンジピン８と同軸に設けられる捩じりばね１５の反力を、第２のアシスト機構２はドア閉鎖動作により引張り又は圧縮されるコイルばね２５の反力を夫々利用することができる。この際、第２のアシスト機構２のコイルばね２５をドアボデーＤに固定されたドアチェック機構２０のチェックバー２２と同軸に配置し、ドア開閉時の動作に応じてチェックバー２２の外周を摺動移動するドアチェッカ２１にコイルばね２５の反力が作用するよう構成してもよい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアを開閉操作する際の操作力をアシストするドア開閉操作アシスト機構において、
ドアヒンジ側に操作力を軽減する第1のアシスト機構を設け、ドアボデー側に操作力を軽減する第２のアシスト機構を設け、ドア開閉操作のために必要なアシスト力を前記第１と第２の両アシスト機構の双方に分散させることを特徴とするドア開閉操作アシスト機構。
【請求項２】
前記第１のアシスト機構が、ドアヒンジピンと同軸に設けられてドア閉鎖動作により捩じられる捩じりばねの反力を利用するよう構成され、前記第２のアシスト機構が、ドア閉鎖動作により引張りもしくは圧縮されるドアボデー内に配置されたコイルばねの反力を利用するよう構成されている、請求項１に記載のドア開閉操作アシスト機構。
【請求項３】
前記コイルばねが、ドアの開閉時にドアを所定開度位置に維持するドアチェック機構のチェックバーの外周に配置されるコイルばねである、請求項２に記載のドア開閉操作アシスト機構。
【請求項４】
前記チェックバーが直線状に形成されてドアボデー側に固定され、ドア開閉動作に応じて回動するリンクアームを介してドアチェッカが前記チェックバーの外周を摺動移動するよう構成されている、請求項３に記載のドア開閉操作アシスト機構。
【請求項５】
前記第１のアシスト機構と第２のアシスト機構により合成されたアシスト力が、ドア閉鎖位置からドア全開位置の手前までの間は車両ドアが開く方向に作用し、ドア全開位置の手前からドア全開位置までの間は車両ドアが閉じる方向に作用するよう構成されている、請求項４に記載のドア開閉操作アシスト機構。
【請求項６】
車両ドアを開閉操作する際の操作力をアシストするためのドア開閉操作アシスト方法において、
ドア開閉操作のために必要なアシスト力を、ドアヒンジ側とドアボデー側とにそれぞれ設けられた操作力を軽減するためのアシスト機構に分散させることにより、両アシスト機構の負担を軽減させ、小型化することを特徴とするドア開閉操作アシスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドア開閉時における操作力をアシストするためのドア開閉操作アシスト機構、並びにドア開閉操作アシスト方法に関する。より具体的に、車両ドアの取付け位置が低い場合等で、車両ドアを開いた際にドア下端が縁石等との接触で損傷することを回避するためドアを持ち上げる方向に開く構造を備えた車両において、かかる構造によって増大するドア開閉操作力を軽減するために用いられるドア開閉操作アシスト機構、並びにドア開閉操作アシスト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ドアの開閉構造としては、上下方向に延びる軸を持つヒンジを支点にしてドアを略水平方向に旋回させて開閉するもの、ドアを前後方向に移動させてスライド式に開閉するもの、あるいは水平方向に延びる軸を持つヒンジを中心としてドアを上方に跳ね上げて開閉するものなどが知られている。なお本明細書では、車両の進行方向の前後を「前・後方向」、該進行方向に対して水平面で直交する方向を「横方向」、横方向の内、進行方向に向かって右側を「右方向」、左側を「左方向」、そして地面に対して直交する方向を「上下方向」と呼ぶものとする。
【０００３】
車両用ドアの各形式の内、ヒンジ軸が上下方向に延び、したがって車両ドアが水平方向に開閉する形式の従来技術における車両ドアの取み付け構造について、その典型例を図面を参照して説明する（例えば、特許文献１参照）。図４は、特許文献１に開示された車両ドアの組み付け構造を示しており、Ｂは車両ボデー、Ｄはドアボデーを示す。ドアボデーＤは一対のヒンジＨによって車両ボデーＢに対して開閉可能に取り付けられ、支持されている。ヒンジＨは、車両ボデー側ヒンジアームとドアボデー側ヒンジアームとが組合わされ、この両者をヒンジピンが貫通するという一般に広く用いられる構造を示している。
【０００４】
一対のヒンジＨの中間には、車両ドアを開閉途中の所定の開度位置で拘束するためのドアチェック機構Ｃが設けられている。ドアチェック機構Ｃは、符号６で示されたチェックバーの一端がヒンジピン８で車両ボデーＢに対して回動可能に取り付けられ、遠隔端となる他端はドアボデーＤの開口部３を貫通してドアボデーＤ内部に挿入されている。ドアボデーＤの回転中心であるドアヒンジＨの軸と、ドアチェック機構Ｃの回転中心であるヒンジピン８との芯ずれにより、車両ドアの開閉動作に応じてチェックバー６の一部がドアボデーＤ内を出入りするよう構成されている。
【０００５】
図５は、図４に示すドアチェック機構ＣのドアボデーＤ内部における構造を断面で示している。一端をヒンジピン８によって回動可能に取り付けられたチェックバー６は、ドアボデーＤの背後にボルト止めされたドアチェッカを貫通し、ドアチェッカ内部においてクッション材にバックアップされた符号１９ａで示す一対のシュー（スライダ）によって上下から押圧され、その自由な相対移動が抑制されている。車両ドアが開かれると、車両ボデーＢとドアボデーＤの相対移動によってチェックバー６の一部がドアボデーＤから引き抜かれて図の左方向へ相対移動し、符号１６で示すストッパが符号１ａで示すドアチェッカのケースに突き当たって車両ドアが全開位置で停止する。その間、チェックバー６の表面に設けられた凹条溝９ａ，９ｂに一対のシュー１９ａが嵌ってチェックバー６の相対移動を拘束し、その位置で車両ドアを開度半開きの状態で維持する。その位置からさらに車両ドアを開閉したいときには、車両ドアに操作力が加わることによってシュー１９ａが凹条溝９ａ，９ｂの縁を乗り上げ、拘束が解除される。
【０００６】
図４に示すようにヒンジ軸が略上下方向に延び、車両ドアが略水平方向に旋回して開閉する形式のドア取り付け構造とする場合、スポーツカーなどの車高の低い車では、ドアボデーの下端も低くなるために車両ドアを水平方向に真横に開くとその下端が道路の縁石等に接触して損傷するリスクが生じる。従来技術ではかかる事態を回避するため、車両ドアのヒンジ軸が上方で車両の横方向内側に向くよう傾斜させ、この傾斜した軸を中心に車両ドアを開くことで下端を持ち上げ、障害物との間の高さ距離を確保することが行われている。この際の傾斜角は大き過ぎると持ち上げるための荷重が増大し、小さ過ぎると持ち上げ効果が少ないことから、垂直方向に対して約１０°±５°前後の傾斜角が好ましいとされている。また、同様なヒンジ軸の傾斜は、観音開き式の前後ドアを配置した際に、両ドア間の干渉を回避するために用いられることもある（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００７】
デザイン等の関係でヒンジ軸がほんの数度ほど傾斜させることがあっても特に問題が生ずることはないが、傾斜角を上述した程度に大きくするとドア開放時の旋回により車両ドアが持ち上がる結果、その重量の負荷のためにドア開閉により大きな操作力が必要とされることになり、開閉操作の快適性が失われる。特に昨今の車両のドアボデー内には、ドアガラス、グラスランチャンネル、ウィンドレギュレータ、ドア開閉機構などの従来から知られた要素の他に、パワーウィンドウ用の動力及びその配線、室内スピーカ及びその配線、パワー式ドアミラー及びその制御装置と配線、インパクトバーなどが追加されるに及んで総重量が３０ｋｇ重を超す事態となっている。このため、このような操作性の悪化を解消するための更なる対策として何らかの操作力アシスト機構が要求されるものとなる。
【０００８】
従来技術では、一般的な車両ドアの開閉操作アシスト機構として、特にはバックドアを中心にガス封入ダンパが広く用いられており、これを水平方向へ開閉する車両ドアに対しても適用する例が見られる（例えば、特許文献４参照。）。しかしながらこの対策では大掛かりで重量がかさみ、コスト的にも不利になるなどの課題があった。ガス封入ダンパにはさらに、最大限伸長した際にもガス残圧による押圧力が残るため、バックドアのように常時荷重を支える適用であれば問題ないが、通常の水平方向に開くドアの適用では閉める際の初期動作において逆に余分な操作力を要するとの問題もあった。
【０００９】
その他の簡便なアシスト機構としては、ドアボデーＤ内にコイルばねを設け、チェックバーの相対移動を利用してコイルばねの引張力または圧縮力をアシスト力として利用する対策が考えられる。しかしながら上述したような重量物の車両ドアを持ち上げるのに十分効果のあるアシスト力を得るにはスプリング自身もそれなりに大型化し、さらにこれを保持するための丈夫な機構が要求されるなど、限られたドアボデー内に納めるにはスペース面での制約があった。
【００１０】
このような課題を解消するため、特許文献２ではガス封入ダンパの代替としてトーションバーを使用し、トーションバーの捩じりによる反力を利用してドア開閉操作力をアシストする技術が開示されている。図６は、特許文献２に開示されたトーションバー式アシスト機構の概要を示しており、図は車体ボデー側から見たドアボデー取付け部の端面を示している。同図において、十分なアシスト力を確保するために符号３０で示す長尺のトーションバーがドアボデー端面に沿って上下方向に配置され、その上端はドアボデー側の上部ドアヒンジ（図の符号１８）に、下端は車体ボデー側のピラー下部に設けられた専用の固定具（同、符号３１）にそれぞれ固定されている。かかる構造により、ドアの開閉に応じてトーションバーに捩じりを発生させ、これによって生ずる反力をアシスト力として利用するものである。
【００１１】
なお、図４−図６に示された符号の内、以上の説明及び図４−図６に関して後述する説明で使用する符号を除くその他の符号は、特許文献１、特許文献２の説明用に付された限りのものであって、以降に記す本発明の説明に使用される図１−図３に表示された符号と整合するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００４−１９０４３１号公報
【特許文献２】特開２０１７−１４４９５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１５５２７６号公報
【特許文献４】特開２００９−２０２８５２号公報
【特許文献５】特開２０１７−１４４９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述した従来技術による解決策においても未だ改善すべき余地があった。トーションバーを設ける際の最大の課題は、長尺物のトーションバーを収納するためのスペースを車両ボデー（ピラー）とドアボデーとの間の狭い隙間に確保する必要が生ずることである。このため、通常では図４に示すように各ドアの上下方向に一対が設けられるドアヒンジＨを、特許文献２では図６に示すように１個のみとし、しかもこの１個をなるべく上方に移動させることで上下方向にトーションバー用の必要スペースを確保するものとしている。これを通常の上下方向に一対配置されるドアヒンジと比較すると、ドアの支持点がドア重心から上方に外れ、しかも片持ち状態となるためドア支持力が不安定になるという問題を生むものとなる。特にドア側面への衝突時の衝撃にドア上部に位置する１個のヒンジのみで対応するためには、ドアヒンジそのものを構造的にも材質的にも頑丈なものとし、適切な反力を得るためにトーションバーの取り付けや調整に関しても特別な対応が必要とされるなどの問題がある（例えば、特許文献５参照。）。
【００１４】
以上より、本発明は、ガス封入ダンパやトーションバー、あるいは大型化するスプリング等に見られるこれらの課題を解消し、簡単な構造で小型であっても無理のない車両用ドア開閉操作アシスト構造、アシスト方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、ドア開閉アシスト機構をドアボデー側又はドアヒンジ側のいずれか一方のみでなく、この双方に設けて両者にアシスト力を分散させ、これによる合成されたアシスト力を利用することによって両アシスト機構、特にはドアボデー側に設けられるアシスト機構の小型化を可能にし、限られたスペース内においても十分なアシスト力を発揮するアシスト機構を提供することで上述した従来技術にある課題を解消するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００１６】
すなわち、本発明に係る一つの態様は、車両ドアを開閉操作する際の操作力をアシストするドア開閉操作アシスト機構であって、ドアヒンジ側に操作力を軽減する第1のアシスト機構を設け、ドアボデー側に操作力を軽減する第２のアシスト機構を設け、ドア開閉操作のために必要なアシスト力を前記第１と第２の両アシスト機構に分散させることを特徴とするドア開閉操作アシスト機構に関する。
【００１７】
前記第１のアシスト機構は、ドアヒンジピンと同軸に設けられてドア閉鎖動作により捩じられる捩じりばねの反力を利用するよう構成し、前記第２のアシスト機構は、ドア閉鎖動作により引張りもしくは圧縮されるドアボデー内に配置されたコイルばねの反力を利用するよう構成することができる。
【００１８】
この際、前記コイルばねは、ドアの開閉時にドアを所定開度位置に維持するドアチェック機構のチェックバーの外周に配置されるコイルばねとすることができる。前記チェックバーを直線状に形成してドアボデー側に固定し、ドア開閉動作に応じて回動するリンクアームを介してドアチェッカが前記チェックバーの外周を摺動移動するよう構成してもよい。
【００１９】
第１のアシスト機構と第２のアシスト機構により合成されたアシスト力は、ドア閉鎖位置からドア全開位置の手前までの間は車両ドアが開く方向に作用し、ドア全開位置の手前からドア全開位置までの間は車両ドアが閉じる方向に作用するよう構成することができる。
【００２０】
本発明に係る他の態様は、車両ドアを開閉操作する際の操作力をアシストするためのドア開閉操作アシスト方法であって、ドア開閉操作のために必要なアシスト力を、ドアヒンジ側とドアボデー側とにそれぞれ設けられた操作力を軽減するアシスト機構に分散させることにより、両アシスト機構の負担を軽減させ、小型化することを特徴とするドア開閉操作アシスト方法に関する。
【発明の効果】
【００２１】
ドア開閉操作アシスト機構をドアヒンジ側とドアボデー側の双方に分散配置し、この両者の合成アシスト力を利用する本発明の実施により、両アシスト機構、特にはドアボデー側のアシスト機構を小型化することが可能となり、無理のないドア開閉操作アシスト機構を実現できるという技術的効果を奏するものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るドアヒンジ側に配置される第１のアシスト機構の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るドアボデー側に配置される第２のアシスト機構の概要を示す斜視図である。
【図３】図１、図２に示す両アシスト機構の動作を示す説明図である。
【図４】従来技術による車両ドア組み付け構造の概要を示す斜視図である。
【図５】図４に示す車両ドア組み付け構造のドアボデー内部の構造を示す側面断面図である。
【図６】従来技術による他の車両ドア組み付け構造の概要を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の第１の実施の形態に係るドア開閉動作のアシスト機構について、図面を参照して説明する。本発明の骨子は、アシスト機構をドアヒンジ側とドアボデー側との双方に設けることによって必要なアシスト力をこの両者に分散し、いずれの機構をも小型化することを可能にすることにある。図１は、本実施の形態に係るドアアシスト機構の内、ドアヒンジ側に設けられる第１のアシスト機構の１例を示している。図において第１のアシスト機構１は、ドアヒンジ１０と、これに追加される捩じりばね１５とから構成される。この内ドアヒンジ１０は、図４に示す従来技術に係るものと同様、車体ボデー側ヒンジアーム１１と、ドアボデー側ヒンジアーム１２と、これらを回動可能に結合してヒンジ軸を形成するヒンジピン１３とから構成される。通常の車両ではこのようなドアヒンジが各ドアボデーの上下方向に一対設けられるものとなるが、これに限らず、特許文献２に示すような１個のドアヒンジとした場合においても同様にして捩じりばね１５を配置することは可能である。
【００２４】
捩じりばね１５は、ヒンジピン１３の周囲に嵌装されるもので、図示しない車両ドアが閉鎖される際に捩じり応力が発生し、ドアを開放させる向きに付勢力を及ぼすようセットされている。図１では１個のアシスト機構１のみを表示しているが、通常は一対で使用されるドアヒンジ１０のそれぞれに対してこのように捩じりばね１５を装着してアシスト機構１とすることも可能であり、あるいは一対の内のいずれか一方にのみこれを配置することも可能である。これは要求されるアシスト力、並びに後述するドアボデー側に設けられる第２のアシスト機構によるアシスト力との間のバランスを考慮して任意に設定することができる。
【００２５】
繰り返しとなるが、本発明の骨子はアシスト機構をドアヒンジ側とドアボデー側との２箇所に設けることによっていずれの機構をも小型化することを可能にすることにある。したがって、図１に示す第１のアシスト機構１は、ドアヒンジ側に設けられるアシスト機構の一例を示すものでしかなく、本発明がこの構成に限定されるものではない。ドアヒンジ側に設けられるアシスト機構の他の例としては、例えば一対のドアヒンジ１０の内、一方のドアヒンジ１０のボデー側ヒンジアーム１１にトーションバーの一端を固定し、他方のドアヒンジ１０のドア側ヒンジアーム１２にその他端を固定することで、ドア開閉時の捩じりによる反力を発生させ、この反力をアシスト機構として利用することができる。このように構成しても、本発明においては後述するドアボデー側に設けられる第２のアシスト機構がアシスト力を分担していることから、例えば特許文献２に示すトーションバーと比較してはるかに小型、軽量化することが可能となる。捩じりばねとする場合であっても、ドアヒンジ側のみに設けるとすればより強力なばねが必要となり、スペース的にも組み付け性にも支障が生じかねないものとなる。
【００２６】
次に、ドアボデー側に設けられる第２のアシスト機構であるが、本発明の趣旨からはこれも上記第１のアシスト機構と同様、どのような構成のアシスト機構とすることも自由である。例えばガス封入ダンパや、コイルばねを使用するものであっても、本発明ではドアヒンジ側に第１のアシスト機構が設けられている限り、第２のアシスト機構もこれを単独で設ける場合に比べて小型軽量化することが可能となる。一例として、図５に示すドアチェック機構を利用し、一端を図の左側にあるドアボデーＤに固定し、他端を図の右側にあるチェックバー６の遠隔端に固定したコイルばねを利用し、コイルばねの引張力を操作アシスト力として利用することができる。
【００２７】
しかしながらこの場合には、チェックバー６はヒンジピン８を中心に回動し、ドアチェッカに拘束されるためにチェックバー６の遠隔端が左右に振れ、これがドアボデー内の他の構成要素と干渉することがある。このため一般にチェックバー６は直線状ではなく、左右方向に「くの字」状もしくは「Ｓ字」状に曲げ、干渉を避けるものとしている（例えば、特許文献１参照）。このような形状であれば、アシスト用のコイルばねをチェックバー６と同軸に配置することは困難であり、ドアボデー内に更なるスペースを必要とすることになりかねない。
【００２８】
本実施の形態に係る第２のアシスト機構は、この問題を解消するコンパクトな構造を可能とするもので、図２はその１例を示している。同図において本実施の形態に係るアシスト機構２は、本願特有の形状をしたドアチェック機構２０と、それに嵌装されたコイルばね２５とから構成されている。この内、ドアチェック機構２０は、ドアチェッカ２１と、ドアチェッカ２１を貫通する直線状のチェックバー２２と、チェックバー２２をドアボデーに固定する固定ブラケット２３と、ドアチェッカ２１をドアの開閉に応じてチェックバー２２上でスライド移動させるリンクアーム２４とから構成されている。リンアーム２４は、一端が車両ボデー側に固定されるブラケット３０に回動可能に取り付けられ、他端がドアチェッカ２１に回動可能に取り付けられている。そしてコイルばね２５は、ドアチェッカ２１により仕切られたチェックバー２２の遠隔端側（図の右側）にチェックバー２２と同軸に嵌装されている。
【００２９】
以上のように構成された本実施の形態に係る車両ドア開閉操作アシスト機構の動作について、図１−図３を参照して説明する。まず図３においてドアチェック機構２０は、図の実線で示す車両ドアが閉じた状態でリンクアーム２４が最もドアボデーＤ内に侵入しており、これによってドアチェッカ２１はチェックバー２２上で図の最も右側（遠隔端側）に移動している。この状態から矢印Ａに示す方向にドアが一点鎖線で示す全開位置まで開かれると、ドアボデーＤのヒンジＨの回転中心であるヒンジピン８と、リンクアーム２４の回動中心Ｃとの心ずれによってリンクアーム２４がドアボデーＤに対して相対的に図の左側に移動し、これに連結されたドアチェッカ２１もチェックバー２２上を左側に摺動移動して一点鎖線で示す状態となる。
【００３０】
チェックバー２２の外周には長手方向の幾つかの箇所に凹状溝２２ａが形成されており、ドアチェッカ２１内に配置された図示しない一対のシュー（図５の符号１９ａ）がこの溝に嵌ることによってチェックバー２２の動きを拘束し、車両ドアを所定の開度位置に維持する。一対のシューが一旦凹状溝２２ａに嵌っても車両ドアを開く方向に更なる力が加わると、シューは凹条溝２２ａの縁を乗り越え、ドアチェッカ２１はさらに図の左側へと移動、最終的には固定ブラケット２３の側面がストッパとなってドアチェッカ２１は最も左側の位置まで移動して停止する。これが図３の一点鎖線で示すドア全開時の位置となる。
【００３１】
図３に示すように、チェックバー２２がドアボデーＤの一枚のパネルにほぼ密着するような近接位置に固定されるため、ドアボデーＤ内へのドアチェック機構２０の突出量を最小限に抑えることができ、結果的にドアチェック機構２０をドアボデーＤ内に省スペースで取付けることにつながる。従来技術に見られたチェックバーの振れによる「くの字」状等の変形は、本実施の形態ではリンクアーム２４とドアチェッカ２１とが回動可能に連結されてここで振れが吸収されることからチェックバー２２は直線状に形成可能となり、これも突出量抑制に寄与するものとなる。なお、図２、図３では固定ブラケット２３を介してチェックバー２２をドアパネルに固定するように描かれているが、可能であればドアパネル側から一対の取付け片を起してチェックバー２２を直接これに取り付けるようにしても良い。こうすることでチェックバー２２のドアボデーＤ内への突出量はさらに減り、極端にはドアチェッカ２１が移動する隙間の限界までチェックバー２２をドアパネルに密接させることができる。
【００３２】
図３では第１のアシスト機構１の捩じりばね１５（図１参照）、第２のアシスト機構２のコイルばね２５（図２参照）の表示を省略している。この内、第１のアシスト機構１の動作は図１に示すドアヒンジ１０の開閉操作に伴う捩じりばね１５の捩じりによって生じる反力であることは明瞭であるので、第２のアシスト機構２の動作につき図２を参照して説明する。図２において第２のアシスト機構２は、上述のように構成されたドアチェック機構２０に対し、コイルばね２５をドアチェッカ２１よりも図の右側位置でチェックバー２２を覆うようにチェックバー２２と同軸に配置するよう構成されている。ドアチェッカ２１が図の最も右寄りとなったドア閉鎖位置ではコイルばね２５は最大限に圧縮された状態にあり、ドアチェッカ２１を図の左方向に押圧する最大限の付勢力を及ぼしている。その後車両ドアが開かれると、コイルばね２５が軸方向に伸長し、ドアチェッカ２１を左方向に押し込むことによって車両ドア開放に向けたアシスト力を及ぼす。このアシスト力には、第１のアシスト機構１によるアシスト力も加わって図３の一点鎖線で示すドアチェッカ２１が最も左側位置に至るまで作用し、この最終位置ではドアを全開位置で保つだけの僅かなアシスト力を維持している。
【００３３】
本実施の形態では、このアシスト力がヒンジ軸傾斜式ドアを開放時に上方へ持ち上げるアシスト力として作用し、この第２のアシスト機構２によるアシスト力には図１に示すドアヒンジ１０に設けられた第１のアシスト機構１のばね力も加わるため、ドアボデーＤ側にて単独で付勢力を作用させる場合に比べてより小型、軽量のコイルばね２５で機能するものとなる。コイルばね２５がチェックバー２２と同軸に配置され、かつこのように小型、軽量にできることからドアボデー内への突出量も低減され、他の構成要素のレイアウトに関連した設計自由度を高めるものとなる。これは、チェックバー２２を直線状にし、かつドアボデーにほぼ密着するように固定し、リンクアーム２４を介してドアチェッカ２１の方をチェックバー２２に対して移動するよう構成したこと、そしてアシスト力をドアヒンジ側と分担したことによって初めて可能となったものである。
【００３４】
図２に示す第２のアシスト機構２の他の態様として、圧縮力をアシスト力として利用するコイルばね２５を、逆に引張力を利用するコイルばねに置き換え、このコイルばねをドアチェッカ２１に対して図２の右側の遠隔端側ではなく、反対に図の左側でチェックバー２１の左半分を覆うように同軸に配置することでもよい。これにより、ドア閉鎖時にチェックバー２１が最も右側に移動した位置で当該ばねはドアチェッカ２１に引張力を及ぼし、車両ドアが開かれるとドアチェッカ２１を左側に引き戻すことによって車両ドアを開く方向にアシスト力を及ぼすものとなる。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るドア開閉動作のアシスト機構について説明する。ドアヒンジ軸を傾斜してドア下端の異物接触による損傷を回避する方法として、上述したヒンジ軸を上方で車両の中心軸に向けて傾斜することに加え、車両の前方へ（ドア後方開きの場合には後方へ）向けて傾斜する方法が知られている（例えば、特許文献２、特許文献３参照。）。この際の前方への傾斜角度も約１０°±５°が好適であるとされる。こうすることにより、左右方向、前後方向の両傾斜角によって合成されたドア開放時のドア下端の移動軌跡は、開扉直後から上方への持ち上がりがしばらく続いた後、車両ドアが全開位置となるやや手前の一定開度になるとこの上方への移動は止み（以下、この位置を「上死点」と呼ぶ。）、その後、僅かに下方へ移動してドア開度が最大となって開放動作が停止する。このように構成することの効果は、ドアが最大角度開放された位置でドアが自重により、あるいは風の影響によって自然に閉じる事態をより確実に回避することにある。
【００３６】
しかしながら、このような対応によれば、ドアを最大開放位置から閉じる場合には逆にドアを持ち上げる必要が生じるため閉鎖時の初期操作において余分な操作力を要するものとなる。特許文献２ではこの操作力をアシストする手段として、ドア開閉操作の間にトーションバーに捩じり力がいずれの方向にも作用しないニュートラル位置を設け、このニュートラル位置を上死点に一致させるようトーションバーを取り付けている。これにより、ドア開放直後からドアを開く方向へ作用していたトーションバーの捩じりによる反力は、上死点、すなわちニュートラル位置を越えてさらに開放位置に向かう際にこれまでとは逆方向に作用するものとなり、この逆方向の反力を閉鎖操作開始時のアシスト力として利用している。
【００３７】
本実施の形態に係る第２のアシスト機構２においても同様な対応が可能である。すなわち、図２において、先の実施の形態ではコイルばね２５はドアが最大限開き、ドアチェッカ２１が図の最左端に移動した位置においても僅かに付勢力を及ぼす程度にセットされていた。このコイルばね２５の仕様を改め、自然長がドアチェッカ２１の移動ストロークよりもやや短いコイルばね２５を使用し、その一端をドアチェッカ２１に、他端を固定ブラケット２３の遠隔端（図２の右端）に固定する。これにより、コイルばね２５は車両ドア閉鎖状態から開いてしばらくの間はドアチェッカ２１に押圧力を及ぼすが、車両ドアが全開位置のやや手前で所定の開度に達するとコイルばね２５が自然長に至って押圧力はなくなる。すなわち、ニュートラル位置となる。その後、さらに車両ドアが開かれると、今度はコイルばね２５に引張力が作用し始め、これがドアチェッカ２１を引き戻す作用を及ぼす。この引張力をドア全開時から閉じる際の初期操作のアシスト力として利用することができる。
【００３８】
本発明の場合、第１のアシスト機構１によるドアを開ける方向へのアシスト力が作用しているため、第１のアシスト機構１によるアシスト力と、第２のアシスト機構２による逆方向のアシスト力とがバランスして両者の合成アシスト力がゼロとなる位置をドアボデーが最大限持ち上がる上死点の位置に一致させることで、ドア開放時とドア閉鎖時の双方に対してアシスト力を及ぼす構成とすることができる。
【００３９】
車両ドアを閉鎖する際の初動操作で車両ドアを持ち上げるためのアシスト機構の他の態様としては、図２においてドアチェッカ２１に対してコイルばね２５とは反対の位置となる左側半分のチェックバー２２を覆うように、コイルばね２５よりもばね定数が小さ目の第２のコイルばね（図示せず）を追加配置し、ドアを開く際にはコイルばね２５の大きな押圧力をアシスト力として利用し、ドアが全開となった場合は上記第２のコイルばねが圧縮されることによってこの押圧力を逆方向のアシスト力として利用することとしてもよい。この際にも、第１のアシスト機構１によるアシスト力をも加えた合成アシスト力を考慮すべきことは上記態様と同様である。
【００４０】
以上、本発明の各実施の形態に係るドア開放操作アシスト機構について述べてきたが、本発明は、同様の効果を奏するドア開放操作アシスト方法をも包含している。本発明に係るドア開放操作アシスト方法は、ドア開放時の初期操作力をアシストするためのアシスト力を、ドアヒンジ側とドアボデー側との双方に分散させ、その合成アシスト力を利用して各アシスト機構の負担を軽減させることで、それぞれのアシスト機構を小型化させることを可能とする車両ドア操作アシスト方法に関する。
【００４１】
また、これまでの説明は車両ドアの開閉時に車両ドアが持ち上がることによる負荷への対応に関して説明してきたが、本発明の適用はこれには限定されない。同一の機構、同一の方法により、例えば車両ドアが極端に重い構造である場合、その他特殊な目的などのためにドア開閉操作に抵抗が生ずる場合等においても本発明は同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る車両用ドアの開閉操作アシスト機構および開閉操作アシスト方法は、ヒンジ傾斜式のドアを備えた車両、もしくはその他の要因によってドア開閉操作のアシストが必要とされる車両の製造、販売、使用を行う産業分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１．第１のアシスト機構、  ２．第２のアシスト機構、  １０．ドアヒンジ、  １１．ボデー側ヒンジアーム、  １２．ドア側ヒンジアーム、  １３．ヒンジピン、  １５．捩じりばね、  ２０．ドアチェック機構、  ２１．ドアチェッカ、  ２２．チェックバー、  ２２ａ．溝部、  ２３．固定ブラケット、  ２４．リンクアーム、  ２５．コイルばね、  ３０．ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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