(57)【要約】【課題】目的地までの所要時間、及び目的地までに車両が通過する空間が関連する道路の特異性を考慮しつつ、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路の予約システムの管理を行う管理サーバを提供する。【解決手段】時刻ｔにおいて、時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間を対象として販売される販売枠情報を決定する決定手段と、各区間及び各時刻に対応する価格表を各事業者の事業者側サーバへ送信し、時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間の自動運転専用道路での通行を希望する台数を示す需要情報を各事業者の事業者側サーバから受信する通信手段と、通信手段が各事業者の事業者側サーバから受信した需要情報と、決定手段により決定された販売枠情報とに基づいて、時刻ｔにおいて販売される販売枠の販売処理を行う販売手段と、を備える。【選択図】図４
2019175030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路において通行が許可される自動運転車両の台数を区間毎及び時刻毎に管理する管理サーバであって、
時刻ｔにおいて、前記時刻ｔから時刻ｔ＋ｎ（ｎは１以上の整数）までの各前記区間を対象として販売される、自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数を示す販売枠に関する販売枠情報を決定する決定手段と、
予め設定された各前記区間、及び各前記時刻に対応する販売価格に関する価格情報に基づく価格表を、自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する各事業者の事業者側サーバへ送信し、前記事業者が提供するサービスで制御する自動運転車両における、前記時刻ｔから前記時刻ｔ＋ｎまでの各前記区間の自動運転専用道路での通行を希望する台数を示す需要情報を各前記事業者の前記事業者側サーバから受信する通信手段と、
前記通信手段が各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報と、前記決定手段により決定された前記販売枠情報とに基づいて、前記時刻ｔにおいて販売される販売枠の販売処理を行う販売手段と、
を備える管理サーバ。
【請求項２】
各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報が、前記時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まらない場合に、前記価格表の前記価格情報を更新する更新手段を備え、
前記通信手段は、前記更新手段により更新された前記価格表を各前記事業者の前記事業者側サーバに送信する請求項１に記載の管理サーバ。
【請求項３】
前記決定手段は、前記時刻ｔにおいて販売される前記販売枠情報について、将来の前記時刻における販売枠ほど少なくなるように決定する請求項１又は２に記載の管理サーバ。
【請求項４】
前記時刻ｔにおいて、前記時刻ｔから前記時刻ｔ＋ｎまでの各前記区間を対象とした前記価格情報を生成する価格情報生成手段を備え、
前記価格情報生成手段は、前記時刻ｔにおける前記価格情報について、将来の前記時刻における販売価格ほど高くなるように生成する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の管理サーバ。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の管理サーバと、
各前記事業者側に設置され、前記価格表を前記管理サーバから受信し、前記需要情報を前記管理サーバに送信する前記事業者側サーバと、
を備える自動運転専用道路予約システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理サーバ及び自動運転専用道路予約システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、所定の施設において予約車両を優先的に作業スペースへと誘導する予約車両優先システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９１４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、目的地までの所要時間、及び目的地までに車両が通過する空間が関連する道路の特異性を考慮しつつ、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路の予約システムの管理を行う管理サーバの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、以下のような構成を備える。
（第１の発明）
第１の発明に係る管理サーバは、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路において通行が許可される自動運転車両の台数を区間毎及び時刻毎に管理する管理サーバであって、時刻ｔにおいて、前記時刻ｔから時刻ｔ＋ｎ（ｎは１以上の整数）までの各前記区間を対象として販売される、自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数を示す販売枠に関する販売枠情報を決定する決定手段と、予め設定された各前記区間、及び各前記時刻に対応する販売価格に関する価格情報に基づく価格表を、自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する各事業者の事業者側サーバへ送信し、前記事業者が提供するサービスで制御する自動運転車両における、前記時刻ｔから前記時刻ｔ＋ｎまでの各前記区間の自動運転専用道路での通行を希望する台数を示す需要情報を各前記事業者の前記事業者側サーバから受信する通信手段と、前記通信手段が各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報と、前記決定手段により決定された前記販売枠情報とに基づいて、前記時刻ｔにおいて販売される販売枠の販売処理を行う販売手段と、を備える。
【０００６】
（第２の発明）
第２の発明に係る管理サーバは、請求項１に記載の管理サーバであって、各前記事業者の前記事業者側サーバから受信した前記需要情報が、前記時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まらない場合に、前記価格表の前記価格情報を更新する更新手段を備え、前記通信手段は、前記更新手段により更新された前記価格表を各前記事業者の前記事業者側サーバに送信する。
【０００７】
（第３の発明）
第３の発明に係る管理サーバは、請求項１又は２に記載の管理サーバであって、前記決定手段は、前記時刻ｔにおいて販売される前記販売枠情報について、将来の前記時刻における販売枠ほど少なくなるように決定する。
【０００８】
（第４の発明）
第４の発明に係る管理サーバは、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の管理サーバであって、前記時刻ｔにおいて、前記時刻ｔから前記時刻ｔ＋ｎまでの各前記区間を対象とした前記価格情報を生成する価格情報生成手段を備え、前記価格情報生成手段は、前記時刻ｔにおける前記価格情報について、将来の前記時刻における販売価格ほど高くなるように生成する。
【０００９】
（第５の発明）
第５の発明に係る自動運転専用道路予約システムは、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の管理サーバと、各前記事業者側に設置され、前記価格表を前記管理サーバから受信し、前記需要情報を前記管理サーバに送信する前記事業者側サーバと、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目的地までの所要時間、及び目的地までに車両が通過する空間が関連する道路の特異性を考慮しつつ、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路の予約システムの管理を行う管理サーバを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態における自動運転専用道路予約システムのシステム構成を示す模式図である。
【図２】第１の実施形態における管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態における事業者側サーバの構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態における価格表の一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態における時刻と販売枠との関係を示す図である。
【図６】第１の実施形態における自動運転専用道路予約システムの販売処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態における管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態における時刻と販売価格との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、第１の実施形態における自動運転専用道路予約システム１０について説明する。
図１は、第１の実施形態における自動運転専用道路予約システム１０のシステム構成を示す模式図である。この自動運転専用道路予約システム１０は、自動運転車両の製造販売を行う事業者の自動運転センターが、自動運転専用道路の管理を行う管理センターに対して、その管理センターが管理する自動運転専用道路の通行を希望する自動運転車両の台数を予約する際に用いられる。
【００１３】
「自動運転センター」とは、上記の管理センターが管理する自動運転専用道路の通行を希望する自動運転車両の台数の予約を行い、かつ、自動運転専用道路における自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する場所である。なお、第１の実施形態における自動運転専用道路予約システム１０には、複数の事業者の自動運転センターが登録されている。
「自動運転専用道路」とは、自動運転車両のみが通行可能な道路である。この自動運転専用道路は、各区間が連続した複数の区間が設けられている（例：区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃ）。
【００１４】
図１に示すように、自動運転専用道路予約システム１０は、管理サーバ１００と、各事業者の事業者側サーバ２００と、を備えている。
【００１５】
管理サーバ１００は、管理センターに設置されたサーバであって、インターネットや、ＬＡＮ(Local Area Network)、ＷＡＮ(Wide Area Network)等のネットワークを介して各事業者の事業者側サーバ２００の各々と接続される。この管理サーバ１００は、自動運転専用道路において通行が許可される自動運転車両の台数を区間毎及び時刻毎に管理するものである。
【００１６】
第１の実施形態では、管理サーバ１００により、上記の「時刻毎」として、時刻ｔにおいて、時刻ｔから時刻ｔ＋ｎ（ｎは１以上の整数）までの自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数が管理されている。例えば、「ｔ」を「１２」とし（すなわち、「１２時」）、「ｎ」を「３」とした場合には、１２時（時刻ｔ）において、１２時（時刻ｔ）から１５時（時刻ｔ＋ｎ）までの自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数が管理サーバ１００により管理される。
【００１７】
そして、管理サーバ１００は、各時刻において、その時刻（時刻ｔ）から時刻ｔ＋ｎまでの自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数を管理している。上記の例の場合では、１２時の次は１３時が「時刻ｔ」となり、１３時（時刻ｔ）において、１３時（時刻ｔ）から１６時（時刻ｔ＋ｎ）までの自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数が管理サーバ１００により管理される。
【００１８】
事業者側サーバ２００は、各事業者の自動運転センターに設置されたサーバであって、上記のネットワークを介して管理サーバ１００と接続される。そして、各自動運転センターでは、この事業者側サーバ２００を用いて、上記の管理センターが管理する自動運転専用道路の通行を希望する自動運転車両の台数の予約を行い、かつ、各事業者が提供するサービスで制御する自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する。
【００１９】
図２は、第１の実施形態における管理サーバ１００の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、管理サーバ１００は、制御手段１１０と、記憶手段１２０と、接続手段１３０と、を備えている。
【００２０】
制御手段１１０は、ＣＰＵ１１２(Central Processing Unit)、ＲＯＭ１１４(Read Only Memory)、ＲＡＭ１１６(Random Access Memory)、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ１１８）を備えており、これら各部がバスを介して各々接続されている。
Ｉ／Ｏ１１８には、記憶手段１２０と、接続手段１３０と、を含む各機能手段が接続されている。これらの各機能手段は、Ｉ／Ｏ１１８を介して、ＣＰＵ１１２と相互に通信可能とされている。
【００２１】
記憶手段１２０としては、例えば、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、ＳＳＤ(Solid State Drive)やフラッシュメモリ等が用いられている。記憶手段１２０には、各区間、及び各時刻に対応する販売価格に関する価格情報が予め記憶されている。この「価格情報」には、例えば、各区間、及び各時刻に対応する販売価格として、「１２時−区間Ａ：５００円」、「１２時−区間Ｂ：５００円」、「１２時−区間Ｃ：５００円」、「１３時−区間Ａ：６００円」、「１３時−区間Ｂ：６００円」、「１３時−区間Ｃ：６００円」等の情報が含まれている。
【００２２】
接続手段１３０は、上記のネットワークに接続されており、各事業者の事業者側サーバ２００の各々とこのネットワークを介して通信を可能とするものである。第１の実施形態では、接続手段１３０とネットワークとは無線で接続されている。
【００２３】
図３は、第１の実施形態における事業者側サーバ２００の構成を示すブロック図である。
図３に示すように、事業者側サーバ２００は、制御手段２１０と、接続手段２２０と、を備えている。
【００２４】
制御手段２１０は、ＣＰＵ２１２、ＲＯＭ２１４、ＲＡＭ２１６、及びＩ／Ｏ２１８を備えており、これら各部がバスを介して各々接続されている。
Ｉ／Ｏ２１８には、接続手段２２０を含む各機能手段が接続されている。これらの各機能手段は、Ｉ／Ｏ２１８を介して、ＣＰＵ２１２と相互に通信可能とされている。
【００２５】
接続手段２２０は、上記のネットワークに接続されており、管理サーバ１００とこのネットワークを介して通信を可能とするものである。第１の実施形態では、接続手段２２０とネットワークとは無線で接続されている。
【００２６】
次に、図２及び図３を参照して、管理サーバ１００のＣＰＵ１１２、及び事業者側サーバ２００のＣＰＵ２１２の機能的な構成について説明する。
図２に示すように、管理サーバ１００のＣＰＵ１１２は、決定手段１１２Ａ、価格表生成手段１１２Ｂ、通信手段１１２Ｃ、販売手段１１２Ｄ及び更新手段１１２Ｅとして機能する。
【００２７】
決定手段１１２Ａは、自動運転専用道路の通行が許可される自動運転車両の台数を示す販売枠に関する販売枠情報を決定するものである。この決定手段１１２Ａは、時刻ｔにおいて、時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間を対象として販売される販売枠に関する販売枠情報を決定する。このとき、決定手段１１２Ａは、時刻ｔにおいて販売される販売枠情報について、将来の時刻における販売枠ほど少なくなるように決定する。
【００２８】
第１の実施形態では、一例として、決定手段１１２Ａは、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売枠を半減している。例えば、「ｔ」を「１２」とし（すなわち、「１２時」）、「ｎ」を「３」として、時刻ｔにおける販売枠を「２００台」とした場合には、１３時（時刻ｔ＋１）における販売枠は「１００台」となり、１４時（時刻ｔ＋２）における販売枠は「５０台」となり、１５時（時刻ｔ＋３）における販売枠は「２５台」となる。なお、決定手段１１２Ａは、販売枠情報の決定に際し、現時刻において販売される販売枠のうち、将来の時刻における販売枠が完売しないように、その将来の時刻における販売枠を決定している。上記の例の場合、決定手段１１２Ａは、１２時（時刻ｔ）において、１３時（時刻ｔ＋１）の販売枠である「１００台」が完売したとしても、次の時刻ｔ（１３時）において販売される上記の「１３時」の販売枠が残るよう販売枠情報を決定している。
【００２９】
ここで、第１の実施形態では、決定手段１１２Ａは、各時刻における区間毎の販売枠を同数に決定している。つまり、上記の場合、決定手段１１２Ａは、時刻ｔにおける区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃの販売枠に関する販売枠情報を「２００台」に決定している。
【００３０】
価格表生成手段１１２Ｂは、各区間、及び各時刻に対応する販売価格に関する価格情報が入力された価格表を生成するものである。この価格表生成手段１１２Ｂは、時刻ｔにおいて、時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間を対象として決定された販売価格に関する価格情報が入力された価格表を生成する。
【００３１】
第１の実施形態では、価格表生成手段１１２Ｂは、記憶手段１２０に記憶された価格情報の中から、時刻ｔ（例：１２時）から時刻ｔ＋ｎ（例：ｎ＝３  すなわち、１５時）までの各区間に対応する販売価格に関する価格情報を読み出して、時刻ｔにおける価格表を生成する。
【００３２】
通信手段１１２Ｃは、各事業者の事業者側サーバ２００の各々との間で通信を行うものである。
この通信手段１１２Ｃは、価格表生成手段１１２Ｂにより生成された価格表を、自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する各事業者の事業者側サーバ２００の各々へ送信する。
【００３３】
また、通信手段１１２Ｃは、自動運転専用道路での通行を希望する自動運転車両の台数を時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間毎に示した需要情報を、各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信する。このとき、通信手段１１２Ｃは、各事業者の事業者側サーバ２００から、各事業者が提供するサービスで制御する自動運転車両における需要情報を受信する。
さらに、通信手段１１２Ｃは、後述する更新手段１１２Ｅにより更新された価格表を各事業者の事業者側サーバ２００の各々に送信する。
【００３４】
販売手段１１２Ｄは、通信手段１１２Ｃが各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報と、決定手段１１２Ａにより決定された販売枠情報とに基づいて、時刻ｔにおいて販売される販売枠の販売処理を行うものである。この詳細については後述する。
【００３５】
更新手段１１２Ｅは、各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報が、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まらない場合に、価格表の価格情報を更新するものである。具体的には、更新手段１１２Ｅは、販売手段１１２Ｄにより、上記の需要情報が時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていると判定されない場合に、価格表の価格情報を更新する。そして、第１の実施形態では、更新手段１１２Ｅは、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていない時刻、及び区間に対応する販売価格を所定の増加率（例：１０％）で乗じる。これにより、更新手段１１２Ｅは、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていない時刻、及び区間の新たな販売価格を決定して、価格表の価格情報の更新を行う。
【００３６】
図３に示すように、事業者側サーバ２００のＣＰＵ２１２は、取得手段２１２Ａ、需要情報生成手段２１２Ｂ、及び需要情報送信手段２１２Ｃとして機能する。
取得手段２１２Ａは、接続手段２２０を介して、管理サーバ１００から送信されてくる価格表を取得するものである。
【００３７】
需要情報生成手段２１２Ｂは、取得手段２１２Ａにより取得された価格表に基づいて、需要情報を生成するものである。この「需要情報」とは、自動運転専用道路での通行を希望する自動運転車両の台数を時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間毎に示した情報である。需要情報生成手段２１２Ｂにより生成される需要情報は、例えば、「時刻ｔ−区間Ａ：２０台」、「時刻ｔ−区間Ｂ：３０台」、「時刻ｔ−区間Ｃ：４０台」、「時刻ｔ＋１−区間Ａ：４０台」、「時刻ｔ＋１−区間Ｂ：２０台」、「時刻ｔ＋１−区間Ｃ：２０台」等となる。
【００３８】
需要情報送信手段２１２Ｃは、需要情報生成手段２１２Ｂにより生成された需要情報を管理サーバ１００に送信するものである。
【００３９】
図４は、第１の実施形態における価格表の一例を示す図である。
図４に示すように、価格表には、各区間（区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃ）、及び各時刻（時刻ｔから時刻ｔ＋ｎ）に対応する販売価格に関する価格情報が入力されている。
【００４０】
例えば、「時刻ｔ−区間Ａ」の価格情報は「５００円／台」、「時刻ｔ−区間Ｂ」の価格情報は「５００円／台」、「時刻ｔ−区間Ｃ」の価格情報は「５００円／台」、「時刻ｔ＋１−区間Ａ」の価格情報は「１０００円／台」、「時刻ｔ＋１−区間Ｂ」の価格情報は「１０００円／台」、「時刻ｔ＋１−区間Ｃ」の価格情報は「１０００円／台」、「時刻ｔ＋ｎ−区間Ａ」の価格情報は「７００円／台」、「時刻ｔ＋ｎ−区間Ｂ」の価格情報は「７００円／台」、「時刻ｔ＋ｎ−区間Ｃ」の価格情報は「７００円／台」とされている。
【００４１】
図５は、第１の実施形態における時刻と販売枠との関係を示す図である。
第１の実施形態では、上記のように、決定手段１１２Ａにより、時刻ｔにおいて販売される販売枠情報について、将来の時刻における販売枠ほど少なくなるように決定されている。以下、図５に示す一例を用いて説明する。
【００４２】
図５に示すように、決定手段１１２Ａは、時刻ｔにおいて販売される販売枠として、時刻ｔにおける販売枠を「２００台／ｈ」、時刻ｔ＋１における販売枠を「１００台／ｈ」、時刻ｔ＋ｎ（例：ｎ＝３）における販売枠を「２５台／ｈ」とした販売枠情報を決定している。つまり、決定手段１１２Ａは、時刻ｔにおいて販売される販売枠を、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売枠を半減して販売枠情報を決定している。
【００４３】
次に、図６に示すフローチャートに基づいて、第１の実施形態における自動運転専用道路予約システム１０の販売処理の流れについて説明する。
【００４４】
図６に示すように、ステップS10において、決定手段１１２Ａにより、販売枠情報を決定する販売枠決定処理が実行される。例えば、決定手段１１２Ａは、このステップS10において、時刻ｔにおいて販売される販売枠を、時刻ｔにおける各区間（区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃ）の販売枠を「２００台／ｈ」、時刻ｔ＋１における各区間（区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃ）の販売枠を「１００台／ｈ」、時刻ｔ＋ｎ（例：ｎ＝３）における各区間（区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃ）の販売枠を「２５台／ｈ」とした販売枠情報を決定する（図５参照）。そして、販売枠決定処理が終了すると、次のステップS11に進む。
【００４５】
ステップS11において、価格表生成手段１１２Ｂにより、価格表を生成する価格表生成処理が実行される。具体的には、価格表生成手段１１２Ｂは、このステップS11において、記憶手段１２０に記憶された価格情報の中から、時刻ｔ（例：１２時）から時刻ｔ＋ｎ（例：ｎ＝３  すなわち、１５時）までの各区間に対応する販売価格に関する価格情報を読み出して、時刻ｔにおける価格表を生成する（図４参照）。そして、価格表生成処理が終了すると、次のステップS12に進む。
【００４６】
ステップS12において、通信手段１１２Ｃにより、ステップS11にて価格表生成手段１１２Ｂにより生成された価格表が各事業者の事業者側サーバ２００の各々へ送信される。そして、次のステップS13に進む。
【００４７】
ステップS13において、通信手段１１２Ｃにより、各事業者の事業者側サーバ２００の各々から送信された需要情報が受信される。そして、次のステップS14に進む。
【００４８】
なお、このステップS13の前提として、各事業者の事業者側サーバ２００の各々において、需要情報を生成する需要情報生成処理が実行されている。この需要情報生成処理では、各事業者の事業者側サーバ２００の各々において、時刻ｔ（例：１２時）における時刻ｔから時刻ｔ＋ｎ（例：ｎ＝３  すなわち、１５時）までの各区間（区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃ）毎の通行を希望する自動運転車両の台数が需要情報として生成され、その生成された需要情報が管理サーバ１００に送信されている。
【００４９】
ステップS14において、販売手段１１２Ｄにより、通信手段１１２Ｃが各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報と、決定手段１１２Ａにより決定された販売枠情報とに基づいて、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっているか否かの判定が実行される。
【００５０】
ここで、販売手段１１２Ｄにより、通信手段１１２Ｃが各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報と、決定手段１１２Ａにより決定された販売枠情報とに基づいて、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていると判定されると、当該処理を終了する。例えば、販売枠が「２００台／ｈ」の「時刻ｔ−区間Ａ」において、第１の事業者側サーバ２００からの需要情報に含まれる希望台数が「５０台」、第２の事業者側サーバ２００からの需要情報に含まれる希望台数が「１００台」、第３の事業者側サーバ２００からの需要情報に含まれる希望台数が「３０台」である場合には、上記の販売枠に収まっている。そして、各時刻、及び各区間における各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報に含まれる希望台数が、決定手段１１２Ａにより決定された販売枠情報に含まれる販売枠に収まっている場合には、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっているため、販売処理を終了する。
【００５１】
一方、販売手段１１２Ｄにより、通信手段１１２Ｃが各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報と、決定手段１１２Ａにより決定された販売枠情報とに基づいて、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていると判定されないと、次のステップS15に進む。例えば、販売枠が「２００台／ｈ」の「時刻ｔ−区間Ａ」において、第１の事業者側サーバ２００からの需要情報に含まれる希望台数が「５０台」、第２の事業者側サーバ２００からの需要情報に含まれる希望台数が「１００台」、第３の事業者側サーバ２００からの需要情報に含まれる希望台数が「７０台」である場合には、上記の販売枠を超えている。そして、各事業者の事業者側サーバ２００の各々から受信した需要情報に含まれる希望台数（例：２２０台）が、決定手段１１２Ａにより決定された一部の時刻、及び一部の区間（例：時刻ｔ−区間Ａ）に対応する販売枠（例：２００台）を超えている場合には、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていないため、販売処理が継続され、次のステップS15に進む。
【００５２】
ステップS15において、更新手段１１２Ｅにより、価格表の価格情報を更新する価格情報更新処理が実行される。具体的には、更新手段１１２Ｅは、このステップS15において、ステップS14にて時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていなかった時刻、及び区間に対応する販売価格を所定の増加率（例：１０％）で乗じる。そして、更新手段１１２Ｅは、上記の時刻、及び上記の区間の新たな販売価格を決定して、価格表の価格情報の更新を行う。そして、ステップS12に戻る。
【００５３】
（第１の実施形態の作用効果）
第１の実施形態の構成によれば、以下の作用効果を奏する。
第１の実施形態では、上記のように、決定手段１１２Ａと、通信手段１１２Ｃと、販売手段１１２Ｄと、を少なくとも含む管理サーバ１００を備えている。
【００５４】
上記のように、第１の実施形態における管理サーバ１００は、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路において通行が許可される自動運転車両の台数を区間毎及び時刻毎に管理するものである。
ここで、自動運転専用道路のような「道路」には、「目的地までの所要時間、及び目的地までに車両が通過する空間が関連する」との特異性が存在する。
【００５５】
例えば、自動運転車両が区間Ａを出発して、区間Ｃを通過するまでの所要時間が３時間である場合には、時刻ｔにおいて予約可能な時刻が時刻ｔのみ（例：１時間のみ）では時間が足りない。また、目的地までに自動運転車両が通過する空間に、区間Ａ、区間Ｂ及び区間Ｃが含まれている場合には、時刻ｔにおいて予約可能な区間が区間Ａのみでは区間が足りない。つまり、自動運転専用道路のような「道路」の通行を予約する際には、ある時刻（例：時刻ｔ）において、目的地に到達するまでに必要な複数の時刻、及び複数の区間を選択して予約できる必要がある。
【００５６】
そこで、第１の実施形態における管理サーバ１００は、上記の構成を含んでいるため、目的地までの所要時間、及び目的地までに車両が通過する空間が関連する道路の特異性を考慮しつつ、自動運転車両のみが通行可能な自動運転専用道路の予約システムの管理を行うことができる。
【００５７】
また、第１の実施形態では、管理サーバ１００は、上記のように、更新手段１１２Ｅを更に含み、通信手段１１２Ｃが更新手段１１２Ｅにより更新された価格表を各事業者の事業者側サーバ２００の各々に送信することとしている。具体的には、この更新手段１１２Ｅは、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていない時刻、及び区間に対応する販売価格を所定の増加率（例：１０％）で乗じることとしている。
【００５８】
これにより、第１の実施形態によれば、時刻ｔにおいて販売される販売枠に対応する入札の収束を図ることができる。つまり、更新手段１１２Ｅにより更新された更新後の価格表を見た各事業者の自動運転センターでは、前回に比べて、その時刻、及びその区間における希望台数を減らすことが想定されるため、当該時刻において販売される販売枠に対応する入札の収束を図ることができる。
【００５９】
また、第１の実施形態では、管理サーバ１００の決定手段１１２Ａは、時刻ｔにおいて販売される販売枠情報について、将来の時刻における販売枠ほど少なくなるように決定している。これにより、第１の実施形態によれば、将来の新たな需要を見据えた販売枠の決定を行うことができる。
【００６０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の自動運転専用道路予約システム１０について、第１の実施形態との重複部分を省略しつつ説明する。
【００６１】
図７は、第２の実施形態における管理サーバ１００の構成を示すブロック図である。
図７に示すように、第２の実施形態における管理サーバ１００のＣＰＵ１１２は、第１の実施形態の構成に加えて、価格情報生成手段１１２Ｆとして機能する。
【００６２】
価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔにおいて、時刻ｔから時刻ｔ＋ｎまでの各区間を対象とした価格情報を生成するものである。このとき、価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔにおける価格情報について、将来の時刻における販売価格ほど高くなるように生成する。
【００６３】
第２の実施形態では、一例として、価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売価格を倍増している。この詳細については後述する。なお、第２の実施形態では、価格情報生成手段１１２Ｆは、各時刻における区間毎の販売価格を同額で生成している。
【００６４】
図８は、第２の実施形態における時刻と販売価格との関係を示す図である。
第２の実施形態では、上記のように、価格情報生成手段１１２Ｆにより、時刻ｔにおける価格情報について、将来の時刻における販売価格ほど高くなるように生成されている。以下、図８に示す一例を用いて説明する。
【００６５】
図８に示すように、価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔにおける販売価格を「３００円／台」、時刻ｔ＋１における販売価格を「６００円／台」、時刻ｔ＋ｎ（例：ｎ＝３）における販売価格を「２４００円／台」とした価格情報を生成している。つまり、価格情報生成手段１１２Ｆは、販売価格を時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に倍増して価格情報を生成している。
【００６６】
なお、第２の実施形態では、価格情報生成手段１１２Ｆにより生成された価格情報を用いて、価格表生成手段１１２Ｂにより時刻ｔにおける価格表が生成される。
【００６７】
（第２の実施形態の作用効果）
第２の実施形態の構成によれば、以下の作用効果を奏する。なお、第１の実施形態との重複部分については記載を省略する。
【００６８】
第２の実施形態では、管理サーバ１００のＣＰＵ１１２は、第１の実施形態の構成に加えて、価格情報生成手段１１２Ｆとして機能し、この価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔにおける価格情報について、将来の時刻における販売価格ほど高くなるように生成する。
【００６９】
これにより、第２の実施形態によれば、将来の新たな需要を見据えた販売価格の決定を行うことができる。つまり、第２の実施形態によれば、時刻ｔにおける販売価格と、時刻ｔ＋ｎにおける販売価格とが同額である場合に比べて、時刻ｔにおいて時刻ｔ＋ｎにおける販売枠が完売する可能性を低くすることができる。
【００７０】
（その他）
上記の実施形態では、「自動運転センター」は自動運転車両の製造販売を行う事業者の施設であると説明した。しかし、これに限らず、「自動運転センター」は、自動運転車両の車種毎（車種Ａ、車種Ｂ等）に対応して設けてもよい。つまり、「自動運転センター」は、自動運転車両の車種毎に対応して設けられ、管理センターが管理する自動運転専用道路の通行を希望する自動運転車両の台数の予約を行い、かつ、自動運転専用道路における自動運転車両の自動運転を制御するサービスを提供する場所であってもよい。
【００７１】
上記の実施形態では、「自動運転専用道路」の車線数については言及してないが、１車線でもよいし、２車線以上でもよい。また、少なくとも１車線が自動運転専用道路であり、少なくとも１車線が自動運転車両、及び自動運転車両以外の一般車両の双方が通行可能な混在道路が設けられた場合には、この道路の自動運転専用道路に対応する車線において、上記の実施形態における自動運転専用道路予約システム１０を用いてもよい。
【００７２】
上記の実施形態では、自動運転専用道路の複数の区間を、「区間Ａ」、「区間Ｂ」及び「区間Ｃ」の３区間としたが、これに限らず、２区間でもよいし、４区間以上でもよい。
上記の実施形態では、「時刻ｔ」を１時間単位で変化させることとしたが、これに限らず、２時間単位や６時間単位等で変化させてもよい。
【００７３】
上記の実施形態では、同時刻（例：時刻ｔ）における販売価格を全区間で同一価格としたが、これに限らず、同時刻（例：時刻ｔ）における販売価格を区間毎に異ならせてもよい。
上記の実施形態では、同時刻（例：時刻ｔ）における販売枠を全区間とも同数としたが、これに限らず、同時刻（例：時刻ｔ）における販売枠を区間毎に異ならせてもよい。
【００７４】
上記の実施形態では、管理サーバ１００から事業者側サーバ２００に対して販売枠を送信していないが、これに限らず、通信手段１１２Ｃにより、決定手段１１２Ａにより決定された販売枠に関する販売枠情報を各事業者の事業者側サーバ２００の各々へ送信してもよい。
【００７５】
上記の実施形態では、更新手段１１２Ｅは、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まっていない時刻、及び区間のみの販売価格を更新することとした。しかし、これに限らず、更新手段１１２Ｅは、時刻ｔにおいて販売される販売枠に収まらない場合に、各時刻、及び各区間の全ての販売価格を更新してもよい。
【００７６】
上記の実施形態では、決定手段１１２Ａは、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売枠を半減することとしたが、減少率はこれに限らない。例えば、決定手段１１２Ａは、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売枠を「１０％」ずつ減少させてもよい。
【００７７】
上記の実施形態では、価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売価格を倍増することとしたが、増加率はこれに限らない。例えば、価格情報生成手段１１２Ｆは、時刻ｔから「ｔ」に＋１される毎に、販売価格を「１０％」ずつ増加させてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１０  自動運転専用道路予約システム              １００  管理サーバ
１１０  制御手段                                １１２  ＣＰＵ
１１２Ａ  決定手段                              １１２Ｂ  価格表生成手段
１１２Ｃ  通信手段                              １１２Ｄ  販売手段
１１２Ｅ  更新手段                              １１２Ｆ  価格情報生成手段
１１４  ＲＯＭ
１１６  ＲＡＭ                                  １１８  Ｉ／Ｏ
１２０  記憶手段                                １３０  接続手段
２００  事業者側サーバ
２１０  制御手段                                ２１２  ＣＰＵ
２１２Ａ  取得手段                              ２１２Ｂ  需要情報生成手段
２１２Ｃ  需要情報送信手段
２１４  ＲＯＭ                                  ２１６  ＲＡＭ
２１８  Ｉ／Ｏ                                  ２２０  接続手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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