(57)【要約】      （修正有）【課題】色域を受信側が容易に認識できるようにする放送信号送信装置を提供する。【解決手段】圧縮符号化されたビデオデータを含むビデオストリームを出力するビデオエンコーダと、ビデオデータを復号して表示するために参照される伝送制御信号を生成する情報処理装置と、ビデオストリームと伝送制御信号を多重化する多重装置と、多重装置の出力を変調して放送信号を出力する変調装置と、を有した放送信号送信装置１００において、情報処理装置は、多重装置の多重化に対応したビット数を用いて、伝送制御信号に含む色域情報を出力するものであり、ビデオストリーム中にトランスファー・キャラクタリィスティクス(transfer_characteristics)が含まれていて伝送制御信号に含まれる色域情報に対応するデータが記述されている。【選択図】図２
2019092196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮符号化されたビデオデータを含むビデオストリームを出力するビデオエンコーダと、
前記ビデオデータを復号して表示するために参照される伝送制御信号を生成する情報処理装置と、
前記ビデオストリームと前記伝送制御信号を多重化する多重装置と、
前記多重装置の出力を変調して放送信号を出力する変調装置と、
を有した放送信号送信装置において、
前記情報処理装置は、
前記多重装置の多重化に対応したビット数を用いて、前記多重化に対応した複数種類の色域を示す色域情報を前記伝送制御信号に含めて出力し、
前記ビデオストリーム中にトランスファー・キャラクタリィスティクス(transfer_characteristics)が含まれており、前記トランスファー・キャラクタリィスティクス（transfer_characteristics）には、前記伝送制御信号に含まれる前記色域情報に対応するデータが記述されている、ことを特徴とする、
放送信号送信装置。
【請求項２】
圧縮符号化されたビデオデータを含むビデオストリームと、
前記ビデオデータを復号して表示するために参照される伝送制御信号と、
を多重化し変調して、放送信号として出力する際に、前記多重化に対応したビット数を用いて、前記多重化に対応した複数種類の色域を示す色域情報を前記伝送制御信号に含めて生成し、前記ビデオストリーム中に含まれるトランスファー・キャラクタリィスティクス(transfer_characteristics)には、前記伝送制御信号に含まれる前記色域情報に対応するデータを記述する、
放送信号送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、例えば放送設備から伝送される画像信号の色域を表示パネルの仕様に応じて拡大する放送信号送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ARIB規格による現行のテレビジョン放送にあっては、画像信号の伝送で用いられる色域がBT.709で規定されている。このBT.709で定められている色域は自然界の色域より狭い。そこで、現行設備では、自然界の色域を持つ画像を撮影してBT.709の色域に縮めて伝送している。
【０００３】
ところで、テレビの表示パネルの進歩により、BT.709より広い色域の表示が可能になってきた。この場合、BT.709の規格に従って表示すれば、広い色域を持つ表示パネルであってもBT.709の色域で表示されることになる。この点を考慮して、BT.709の色域に縮められた信号のうち、色域限界に近い信号はBT.709の範囲外の信号が縮められたものだと推定することなどで、BT.709の信号をBT.709に縮められる前のBT.709より広い色域状態の信号を推定して復元(色域拡大)することも可能である。BT.709で伝送された画像信号でも、表示パネルの表示可能な範囲でBT.709より広い色域で表示することができ、色鮮やかな画像を楽しむことができる。
【０００４】
一方、4K放送を考えた次世代放送規格では、BT.709より広い色域を表現できるBT.2020を採用する可能性がある。広い色域で撮影できる機材で制作された映像コンテンツの場合は、BT.2020規格を使用して画像信号を伝送すれば、BT.709より広い色域の画像表示が可能な表示パネルで前述のような色域拡大処理をせずとも広い色域による色鮮やかな画像を楽しむことができる。
【０００５】
BT.709の色域で伝送するか、BT.2020の色域で伝送するかは、ビデオストリーム中のVUI」の中のtransfer_characteristicsというパラメータで示すことができるように、ARIB規格B32で規定されている（「ARIB規格書 STD-B32_2.8版  5.1.2.3 (2)VUI 中段」参照）。
【０００６】
但し、BT.2020のような広い色域で撮影、記録できる機材がない過去の時代に撮影され、BT.709で表現された映像コンテンツは多数存在している。BT.2020の規格はBT.709の色域をカバーしているので、BT.2020規格で伝送することができる。この場合BT.2020の規格で表現できる色域の中の一部だけが使われた伝送となる。もし、このようなケースであるなら、前述の色域拡大技術を使用して表示することで、色鮮やかな画像を楽しむことができる。
【０００７】
しかしながら、BT.2020で伝送される画像信号が、BT.2020の規格で表現できる色域の中の一部だけが使われた伝送なのか、あるいはBT.709の範囲を超えた色域まで使用している信号なのかを判断する手段がないので、色域拡大処理をするべきか否かを判断することができない。その結果、現行のBT.709での伝送が定められているハイビジョン放送では色域拡大処理が実施でき、色鮮やかな画像を楽しむことができるのに対し、BT.2020規格が採用された4K放送の場合に、BT.709撮影されたコンテンツは色域の復元をすることができず、より広い色域の規格を採用しているはずの4K放送よりハイビジョン放送の方が、色が鮮やかに見える、などということになってしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１８０４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以上のように、従来のハイビジョン放送システムにおける画像処理装置にあっては、現行のBT.709での伝送が定められているハイビジョン放送では色域拡大処理が実施でき、色鮮やかな画像を楽しむことができるのに対し、BT.2020規格が採用された4K放送の場合に、BT.709撮影されたコンテンツは色域の復元をすることができず、より広い色域の規格を採用しているはずの4K放送よりハイビジョン放送の方が、色が鮮やかに見える、などということになってしまう可能性がある。
【００１０】
本実施形態は上記課題に鑑みなされたもので、BT.2020で伝送される画像信号が、BT.2020の規格で表現できる色域の中の一部だけが使われた伝送なのか、あるいはBT.709の範囲を超えた色域まで使用している信号なのかを判断することができ、色域拡大処理をするべきか否かを判断して、BT.2020規格が採用された4K放送の場合に、BT.709撮影されたコンテンツの色域を復元することのできる放送信号送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、圧縮符号化されたビデオデータを含むビデオストリームを出力するビデオエンコーダと、前記ビデオデータを復号して表示するために参照される伝送制御信号を生成する情報処理装置と、前記ビデオストリームと前記伝送制御信号を多重化する多重装置と、前記多重装置の出力を変調して放送信号を出力する変調装置と、を有した放送信号送信装置において、
前記情報処理装置は、
前記多重装置の多重化に対応したビット数を用いて、前記多重化に対応した複数種類の色域を示す色域情報を前記伝送制御信号に含めて出力し、前記ビデオストリーム中にトランスファー・キャラクタリィスティクス(transfer_characteristics)が含まれており、前記トランスファー・キャラクタリィスティクス（transfer_characteristics）には、前記伝送制御信号に含まれる前記色域情報に対応するデータが記述されている、ことを特徴とする、放送信号送信装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態が適用されるデジタルテレビジョン（以下、ＴＶ）放送システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】図１に示す放送設備の概略構成を示すブロック図。
【図３】図１に示す放送受信装置の概略構成を示すブロック図。
【図４】図１に示す放送受信装置に用いられる表示パネルの色域分布について、T.709の規格及びBT.2020の規格と比較して示す色域チャート。
【図５】図１に示すシステムにおいて、撮像カメラがBT.709の色域で撮影する例を示す図。
【図６】図１に示すシステムにおいて、撮像カメラがBT.709の色域で撮影する例として、表示パネルがBT.709より広い色域の表示できる場合に、受信装置の画像処理回路で表示パネルの色域に合わせて色域拡大を行う例を示す図。
【図７】図１に示すシステムにおいて、伝送路がBT.2020という広い色域で伝送することができ、カメラがBT.2020ほどの広い色域で撮影することができる場合の色域調整で、表示パネルの色域の範囲がカメラで撮影した色域を正しく再現できる例を示す図。
【図８】図１に示すシステムにおいて、ハイビジョン時代のカメラで撮影したBT.709の色域しかないコンテンツをBT.2020の伝送路で送られた場合に、そのまま表示して正しく色表示が行われる例を示す図。
【図９】図１に示すシステムにおいて、伝送路がBT.2020の色域で、そこにBT.709の色域しか使用されない信号が通されても、受信装置が色域拡大処理を行って表示パネルの表現できる色域全てを使用して表示する例を示す図。
【図１０】図１に示すシステムにおいて、ＰＭＴのデータ構造を示す図。
【図１１】図１に示すシステムにおいて、ビデオデコードコントロール記述子の構造を示す図。
【図１２】図１に示すシステムにおいて、オリジナル色域記述子の構造を示す図。
【図１３】図１に示すシステムにおいて、ビデオストリーム中にフラグを入れる場合の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、実施形態が適用されるデジタルテレビジョン（以下、ＴＶ）放送システムの概略構成を示すブロック図である。このシステムは、図２に示す構成の放送設備１００と図３に示す放送受信装置２００で構成され、両者は伝送路で接続される。伝送路は、放送波による無線伝送路に限らず、ケーブルによる有線伝送路も含む。
【００１５】
図２に示す放送設備１００は、撮像カメラ１０１を備える。この撮像カメラ１０１で撮影された映像コンテンツは映像記録再生装置１０２に記録される。この映像記録再生装置１０２に記録された映像コンテンツは、編集装置１０３によってオーディオ信号の付加等の編集加工が施されて、番組コンテンツとして本装置１０２に再記録される。番組編成に沿って上記映像記録再生装置１０２から読み出される番組コンテンツは、オーディオエンコーダ１０４、ビデオエンコーダ１０５、字幕情報処理装置１０６、番組情報処理装置１０７、ディスクリプタ挿入装置１０８に送られる。オーディオエンコーダ１０４及びビデオエンコーダ１０５はそれぞれ番組コンテンツのオーディオデータ（音声）、ビデオデータ（映像）をそれぞれ圧縮符号化する。字幕情報処理装置１０６は番組コンテンツの映像にリアルタイムに挿入する字幕情報を生成する。番組情報処理装置１０７は、番組コンテンツの演出や番組内容を紹介するための各種情報をＳＩ／ＰＳＩ（Service Information/Program Specific Information）にて生成する。ディスクリプタ挿入装置１０８は、番組コンテンツの再生時に色域に関するディスリプタを番組情報処理装置１０７に送り、番組情報の一つとしてＳＩ／ＰＳＩに組み込ませる。上記オーディオエンコーダ１０４、ビデオエンコーダ１０５、字幕情報処理装置１０６、番組情報処理装置１０７で得られたオーディオデータ、ビデオデータ、字幕情報、番組情報（ディスクリプタを含む）は多重装置１０９で多重されて放送番組データとなる。この放送番組データは、変調装置１１０で伝送用に変調処理されて放送信号として伝送路へ出力される。尚、上記撮像カメラ１０１の出力は、リアルタイムに放送する場合、直接ビデオエンコーダ１０５に送るようにしてもよい。
【００１６】
図３に示す放送受信装置２００は、選局操作により、放送設備１００から伝送路を通じて伝送される放送信号を受信するチューナ２０１を備える。この放送信号は復調装置２０２で復調処理された後、多重分離装置２０３で放送信号に多重されているオーディオデータ、ビデオデータ、字幕情報、ＳＩ／ＰＳＩに分離され、それぞれオーディオデコーダ２０４、ビデオデコーダ２０５、字幕情報デコーダ２０６、ＳＩ／ＰＳＩ処理装置２０７に送られる。オーディオデコーダ２０４、ビデオデコーダ２０５、字幕情報デコーダ２０６、ＳＩ／ＰＳＩ処理装置２０７は、それぞれ入力データからオーディオ信号、ビデオ信号、字幕情報、ＳＩ／ＰＳＩ情報を取り出して元の形式に戻すもので、それぞれの出力は画面合成装置２０９に送られて画面合成された後、画像処理装置２１０で適宜画像処理され、表示パネル２１１に映し出される。
【００１７】
ここで、上記ＳＩ／ＰＳＩ処理装置２０７で得られたＳＩ／ＰＳＩ情報はディスクリプタ分離装置２０８に送られる。このディスクリプタ分離装置２０８は、入力されたＳＩ／ＰＳＩ情報から、記載されるオリジナル色域情報を含むディスクリプタを分離し、その色域情報を判別して画像処理装置２１０に送る。これにより、画像処理装置２１０は、色域情報に基づいて入力画像の色域を調整する。
【００１８】
上記構成によるシステムにおいて、図４乃至図１３を参照して、色域制御処理について説明する。
【００１９】
図４は色度図で、ａは表示パネル２１１の色域、ｂはBT.2020で規定されている色域、ｃはBT.709で規定されている色域を示している。ここで、発売初期の液晶表示パネルの性能ではあまり広い色域の表示ができず、BT.709と同等程度の色域しか表示することができなかった。ところが、最近はそれより広く、例えばｃより広いａで示すような色域での表示が可能になってきた。
【００２０】
上記システムにおいて、生放送などの場合には、撮像カメラ１０１で撮影した画像は、オーディオエンコーダ１０４やビデオエンコーダ１０５にて圧縮符号化される。録画番組の場合には、撮像カメラ１０１で得られた映像信号、音声信号は、信号の色域情報（例えばBT.709やBT.2020など）と共に映像記録再生装置１０２に一旦記録され、場合によっては編集装置１０３で編集されて再記録され、放送時間になると映像記録再生装置１０２で再生され、オーディオエンコーダ１０４やビデオエンコーダ１０５にて圧縮符号化される。
【００２１】
ここで、ビデオエンコーダ１０５では、映像信号の持つ色信号の示す色域をBT.2020としてエンコードする。エンコードされたストリーム中のtransfer_characteristicsというパラメータはBT.2020を示す。色域の規格としては、BT.601、BT.709、sRGB、BT.2020、AdobeRGB、DCI(Digital Cinema Initiatives)で定められたもの、などがある。
【００２２】
上記撮像カメラ１０１の色域がBT.2020ではない場合、ディスクリプタ挿入装置１０８でオリジナルの色域を示すディスクリプタを設定し、ＳＩ／ＰＳＩ情報のＰＭＴ（Program Map Table）に入れる。ＰＭＴのデータ構造を図１０に示す。このデータ構造において、Descriptorの記述がある場所に、ディスクリプタが記述される。
【００２３】
すなわち、本実施形態では「送信側においては、画像符号化送出装置に、伝送色域情報と別に、コンテンツのオリジナルの色域情報を多重する多重化手段を備えさせる。受信側においては、コンテンツのオリジナルの色域情報を受信信号から分離し、オリジナルコンテンツの色域が表示パネルの色域より狭い場合には色域拡大処理を実施する。」との工夫をした。
【００２４】
ここで、「コンテンツのオリジナルの色域情報を多重して伝送する。オリジナルの色域情報に従って、色域復元処理を実行するかしないかを切り替える。」は、今までになく、新しい考え方である。  
そこで、オリジナルの色域情報を多重する場所は、ＰＭＴのビデオデコードコントロール記述子の中で記述する（具体的には、「ARIB規格書TR-B14 5.3版（第二分冊）第３部テーブル運用詳細、30.3.3.6ビデオデコードコントロール記述子」参照）。
【００２５】
ここに、2bitのreserved_future_useがある。ここは現状’11’で運用されている。これを、例えば以下のように定義する。  
11:オリジナルコンテンツはビデオストリーム中transfer_characteristicsに定義される色域と同一色域をもつ。  
10:オリジナルコンテンツはBT.709による色域と同一色域をもつ。  
01:オリジナルコンテンツはDCI(デジタル・シネマ・イニシアチブ)に定義される色域と同一色域をもつ。
【００２６】
また、オリジナルの色域情報を多重する場所は、ＰＭＴの記述子に新しい記述子を追加して記述するようにしてもよい。
【００２７】
また、ビデオストリーム中の符号化パラメータとして、「オリジナルコンテンツ色域」のパラメータを追加する。  
11:オリジナルコンテンツはビデオストリーム中transfer_characteristicsに定義される色域と同一色域をもつ。  
10:オリジナルコンテンツはBT.709による色域と同一色域をもつ。  
01:オリジナルコンテンツはDCI(デジタル・シネマ・イニシアチブ)に定義される色域と同一色域をもつ。
【００２８】
また、オリジナルの色域を示すひとつの方法にビデオデコードコントロール記述子に記述する方法がある。図１１にビデオデコードコントロール記述子のデータ構造を示す。このデータ構造において、reserved_future_useが2bitある。ここに以下のように定義される2bitの符号を記述する。  
11:オリジナルコンテンツはビデオストリーム中transfer_characteristicsに定義される色域と同一色域をもつ。  
10:オリジナルコンテンツはBT.709による色域と同一色域をもつ。  
01:オリジナルコンテンツはDCI(デジタル・シネマ・イニシアチブ)に定義される色域と同一色域をもつ。
【００２９】
ここで、番組に関連する情報はMPEGあるいはARIB規格ではSI/PSIと呼ばれ、圧縮符号化されたビデオオーディオ信号とともに多重装置１０９で多重化され送出される。
【００３０】
図５乃至図９は、それぞれ自然界の色域  →  カメラの色域  →  編集装置の色域  →  伝送路の色域  →  受信装置の色域  →  表示パネルの色域の各処理の流れ(横軸)において、色域（縦軸：例えば、図３の色域のベクトルに沿った値）がどう変化するかの実施例を示している。
【００３１】
（図５の実施例）  
通常のハイビジョン放送では、自然界の広い色域の信号をBT.709の色域に縮めて伝送する。この図では、カメラ１０１がBT.709の色域で撮影する例を示している。カメラ１０１の色域が広く、編集装置１０３で色域を狭くする場合は点線のようになる。そして、表示パネル２１１がBT.709の色域の表示しかできないのであれば、視聴者はBT.709の色域で楽しむことになる。
【００３２】
（図６の実施例）  
自然界の広い色域の信号をBT.709の色域に縮めて伝送する。この図では、カメラ１０１がBT.709の色域で撮影する例を示している。そして、表示パネル２１１がBT.709より広い色域の表示できるのであれば、受信装置２００の画像処理装置２１０で表示パネル２１１の色域に合わせて色域拡大を行う。これにより、視聴者は表示パネル２１１の持つ色域で楽しむことができる。
【００３３】
（図７の実施例）  
伝送路がBT.2020という広い色域で伝送できる場合、カメラ１０１がBT.2020ほどの広い色域で撮影することができれば、そのまま信号を伝送し、受信装置２００の画像処理装置２１０では表示パネル２１１の色域に合わせて色域を調整し、もし表示パネル２１１の色域がBT.2020より狭ければ色域を縮める処理を行って表示する。これにより、表示パネル２１１の色域の範囲では、カメラ１０１で撮影した色域が正しく再現することができる。
【００３４】
（図８の実施例）  
ハイビジョン時代のカメラで撮影したコンテンツなどをBT.2020の色域の編集装置１０３で編集したり、BT.2020の色域の伝送路で伝送したりしようとすると、広い色域が扱える機器ではあっても、その一部しか使われない。受信装置２００では、BT.2020の伝送路で送られてくる以上、その色域の信号が来ることを想定していなければならない。このため、色域拡大処理をしてしまうとBT.709を超える色域信号が伝送されてきた場合に、信号があふれてしまう不具合があるだろうから、たとえBT.709の色域しかない信号ではあっても、そのまま表示する。BT.709の範囲では、正しく色表示が行われる。
【００３５】
（図９の実施例）  
伝送路がBT.2020の色域で、そこにBT.709の色域しか使用されない信号が通されても、それがＳＩ／ＰＳＩなどの付加情報でそれが明確に受信装置２００に通知されれば、受信装置２００は画像処理装置２１０で色域拡大処理を行って表示パネル２１１の表現できる色域全てを使用して表示することができる。
【００３６】
オリジナルの色域を示す別の方法に、単独の新しい記述子を増やしてそこに記述する方法がある。図１２にオリジナル色域記述子の構造を示す。図１２のoriginal_color_gamutの3bitに以下のような定義を持つ符号を記述する。  
111:オリジナルコンテンツはビデオストリーム中transfer_characteristicsに定義される色域と同一色域をもつ。  
100:オリジナルコンテンツはadobeRGBによる色域と同一色域をもつ。  
011:オリジナルコンテンツはBT.601による色域と同一色域をもつ。  
010:オリジナルコンテンツはBT.709による色域と同一色域をもつ。  
001:オリジナルコンテンツはDCI（デジタル・シネマ・イニシアチブ）に定義される色域と同一色域をもつ。  
尚、記述子の配置場所はＰＭＴのようにＰＳＩ内に限る必要はなく、ＥＩＴ（番組表）などのＳＩのなかに配置してもよい。
【００３７】
また、カメラ１０１の色域がBT.2020ではない場合、エンコードされたストリーム中のtransfer_characteristicsというパラメータとは別に、original_vcolor_gamutという何bitかのパラメータを追加して伝送してもよい。例えば4bitならば、  
1111:オリジナルコンテンツはビデオストリーム中transfer_characteristicsに定義される色域と同一色域をもつ。  
0100:オリジナルコンテンツはadobeRGBによる色域と同一色域をもつ。  
0011:オリジナルコンテンツはBT.601による色域と同一色域をもつ。  
0010:オリジナルコンテンツはBT.709による色域と同一色域をもつ。  
0001:オリジナルコンテンツはDCI(デジタル・シネマ・イニシアチブ)に定義される色域と同一色域をもつ。
【００３８】
また、オリジナルの色域を示す別の方法に、エンコードされたビデオストリーム中に、パラメータではなくフラグを入れる方法もある。図１３はオリジナル色域記述子のフラグをtransfer_characteristicsに追加した構造を示している。
【００３９】
以上のように、上記実施形態の構成によれば、コンテンツのオリジナルの色域情報を受信信号から分離し、オリジナルコンテンツの色域が表示パネルの色域より狭い場合には、色域拡大処理を実施する。これにより、狭い色域のコンテンツが、広い色域のデータ形式を使用してコンテンツ伝送が行われても、受信装置側で色域拡大処理をすることで色鮮やかな画像を楽しむことができ、広い色域のコンテンツが、広い色域のデータ形式を使用してコンテンツ伝送が行われても、受信装置側で色域拡大処理をしないことで正しい色の表示をすることができる。このように、コンテンツの色域がBT.709であろうがBT.2020であろうが、表示パネルのもつ色域を有効に使っての色鮮やかな表示を楽しむことができる。すなわち、BT.709の色域を持った画像信号やBT.2020の色域を持った画像信号をBT.2020のような広色域の形式で伝送した場合に、受信装置側でコンテンツのオリジナルの色域情報を多重して伝送するデータを検出判定するようにしているので、オリジナルの色域がBT.709であれば、色域復元処理を付加することができ色鮮やかな画像を楽しむことができ、BT.2020の場合には、色域復元処理はせずオリジナルの正しい色域で表示することができる。
【００４０】
尚、本実施形態は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１００…放送設備、１０１…撮像カメラ、１０２…映像記録再生装置、１０３…編集装置、１０４…オーディオエンコーダ、１０５…ビデオエンコーダ、１０６…字幕情報処理装置、１０７…番組情報処理装置、１０８…ディスクリプタ挿入装置、２００…放送受信装置、２０１…チューナ、２０２…復調装置、２０３…多重分離装置、２０４…オーディオデコーダ、２０５…ビデオデコーダ、２０６…字幕情報デコーダ、２０７…ＳＩ／ＰＳＩ処理装置、２０８…ディスクリプタ分離装置、２０９…画面合成装置、２１０…画面合成装置、２１１…表示パネル。
【図１】
2019092196.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019092196.tif 000009
【図８】
2019092196.tif 000010
【図９】
2019092196.tif 000011
【図１０】
2019092196.tif 000012
【図１１】
2019092196.tif 000013
【図１２】
2019092196.tif 000014
【図１３】
2019092196.tif 000015