(57)【要約】【課題】中継機が行っている中継を検知することができる車載装置、距離判定方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車載装置１０では、複数の受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々に共通の信号が入力される。マイコン２３は、複数の受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、共通の信号の送信元の位置を算出する。マイコン２３は、算出した送信元の位置と、共通の信号に含まれる位置データが示す位置が所定距離未満であるか否かを判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通の信号が夫々に入力される複数の受信アンテナと、
前記複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出する位置算出部と、
前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得する位置取得部と、
前記位置算出部が算出した位置、及び、前記位置取得部が取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定する距離判定部と
を備える車載装置。
【請求項２】
前記複数の受信アンテナに含まれる複数の第１受信アンテナに入力された複数の前記共通の信号の位相、及び、前記複数の受信アンテナに含まれ、前記複数の第１受信アンテナとは異なる第２受信アンテナに入力された前記共通の信号の位相に係る複数の位相差を示す複数の位相差データを取得する位相差取得部を備え、
前記位置算出部は、前記位相差取得部が取得した複数の位相差データが示す複数の位相差に基づいて、前記送信元の位置を算出する
請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記第２受信アンテナは、前記複数の受信アンテナの中で前記共通の信号が最初に入力された受信アンテナである
請求項２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記共通の信号の波長は、時間の経過とともに変更され、
前記複数の受信アンテナ夫々について、他の受信アンテナとの距離は、前記共通の信号の波長中の最小の波長以下である
請求項２又は請求項３に記載の車載装置。
【請求項５】
前記距離判定部によって、前記距離が前記所定距離未満であると判定された場合に、車両のドアの解錠又は施錠を指示するデータを出力する出力部を備える
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項６】
前記複数の受信アンテナを介して信号を受信する受信部と、
前記複数の受信アンテナ夫々に接続される複数のキャパシタと、
前記距離判定部によって、前記距離が前記所定距離未満であると判定された場合に、前記複数の受信アンテナ中の少なくとも１つの接続先を、前記受信部から前記キャパシタに切替える切替え部と
を備え、
前記受信部は、接続先が前記受信部である前記受信アンテナを介して信号を受信する
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の車載装置。
【請求項７】
前記複数のキャパシタ夫々について、容量を調整することが可能であり、
前記複数のキャパシタの容量を調整する容量調整部を備える
請求項６に記載の車載装置。
【請求項８】
複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出するステップと、
前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得するステップと、
算出した位置、及び、取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定するステップと
を含む距離判定方法。
【請求項９】
コンピュータに、
複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出するステップと、
前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得するステップと、
算出した位置、及び、取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定するステップと
を実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置、距離判定方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線端末、例えば、電子キーと、車載装置とが無線で相互に通信する通信システムが普及している。この通信システムでは、例えば、車両のドアが施錠されている状態で、人物が車両のドアノブに接触した場合、車載装置は、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末に送信する。無線端末は、要求信号を受信した場合、応答信号を車載装置に送信する。車載装置が応答信号を受信した場合、車両のドアが解錠される。
【０００３】
無線端末が車載装置から十分に離れている場合、車載装置が送信した要求信号が直接に無線端末に到達することはなく、無線端末から応答信号が車載装置に直接に送信されることはない。このため、悪意ある第三者がドアノブに接触した場合であっても、車両から離れている無線端末の所持者の意図に反して、車両のドアが解錠されることはない。
【０００４】
しかしながら、要求信号及び応答信号を中継する中継機が無線端末及び車載装置の間に配置されている場合においては、たとえ、無線端末が車載装置から十分に離れているときであっても、無線端末及び車載装置は相互に通信する。悪意ある第三者は、中継機を無線端末及び車載装置間に配置し、ドアノブに接触することによって、車両のドアを解錠することができる。
【０００５】
特許文献１には、悪意ある第三者がドアを解錠することを防止する通信システムが開示されている。この通信システムでは、無線端末は、自身の位置を示す位置情報を含む応答信号を車載装置に送信する。車載装置が応答信号を受信した場合において、応答信号に含まれる位置情報が示す無線端末の位置が所定範囲内の位置であるとき、ドアが解錠される。無線端末の位置が所定範囲外の位置であるとき、ドアが解錠されることはない。このため、無線端末の位置が所定範囲外の位置である限り、たとえ、中継機が行う中継によって、車載装置が応答信号を受信した場合であっても、ドアが解錠されることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１５０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の通信システムでは、車載装置は、中継機が行っている中継を検知することができない。従って、無線端末が所定範囲内にある状況では、悪意ある第三者は、無線端末及び車載装置間に中継機を配置し、ドアノブに接触することによって、ドアを解錠することができる。このため、悪意ある第三者によるドアの解錠を防止する対策が不十分である。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、中継機が行っている中継を検知することができる車載装置、距離判定方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る車載装置は、共通の信号が夫々に入力される複数の受信アンテナと、前記複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出する位置算出部と、前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得する位置取得部と、前記位置算出部が算出した位置、及び、前記位置取得部が取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定する距離判定部とを備える。
【００１０】
本発明の一態様に係る距離判定方法は、複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出するステップと、前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得するステップと、算出した位置、及び、取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定するステップとを含む。
【００１１】
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出するステップと、前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得するステップと、算出した位置、及び、取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定するステップとを実行させる。
【００１２】
なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする距離判定方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、車載装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記の態様によれば、中継機が行っている中継を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における通信システムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】無線端末の要部構成を示すブロック図である。
【図３】送信信号の説明図である。
【図４】データ送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】車載装置の要部構成を示すブロック図である。
【図６】マイコンの要部構成を示すブロック図である。
【図７】位相差データの生成に係る受信アンテナの説明図である。
【図８】位相差検出回路の動作例の説明図である。
【図９】受信アンテナの配置の説明図である。
【図１０】受信アンテナの座標位置の説明図である。
【図１１】ドア処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】データ記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】データ記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】端末信号の受信の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１６】
（１）本発明の一態様に係る車載装置は、共通の信号が夫々に入力される複数の受信アンテナと、前記複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出する位置算出部と、前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得する位置取得部と、前記位置算出部が算出した位置、及び、前記位置取得部が取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定する距離判定部とを備える。
【００１７】
（２）本発明の一態様に係る車載装置は、前記複数の受信アンテナに含まれる複数の第１受信アンテナに入力された複数の前記共通の信号の位相、及び、前記複数の受信アンテナに含まれ、前記複数の第１受信アンテナとは異なる第２受信アンテナに入力された前記共通の信号の位相に係る複数の位相差を示す複数の位相差データを取得する位相差取得部を備え、前記位置算出部は、前記位相差取得部が取得した複数の位相差データが示す複数の位相差に基づいて、前記送信元の位置を算出する。
【００１８】
（３）本発明の一態様に係る車載装置では、前記第２受信アンテナは、前記複数の受信アンテナの中で前記共通の信号が最初に入力された受信アンテナである。
【００１９】
（４）本発明の一態様に係る車載装置では、前記共通の信号の波長は、時間の経過とともに変更され、前記複数の受信アンテナ夫々について、他の受信アンテナとの距離は、前記共通の信号の波長中の最小の波長以下である。
【００２０】
（５）本発明の一態様に係る車載装置は、前記距離判定部によって、前記距離が前記所定距離未満であると判定された場合に、車両のドアの解錠又は施錠を指示するデータを出力する出力部を備える。
【００２１】
（６）本発明の一態様に係る車載装置は、前記複数の受信アンテナを介して信号を受信する受信部と、前記複数の受信アンテナ夫々に接続される複数のキャパシタと、前記距離判定部によって、前記距離が前記所定距離未満であると判定された場合に、前記複数の受信アンテナ中の少なくとも１つの接続先を、前記受信部から前記キャパシタに切替える切替え部とを備え、前記受信部は、接続先が前記受信部である前記受信アンテナを介して信号を受信する。
【００２２】
（７）本発明の一態様に係る車載装置では、前記複数のキャパシタ夫々について、容量を調整することが可能であり、前記複数のキャパシタの容量を調整する容量調整部を備える。
【００２３】
（８）本発明の一態様に係る距離判定方法は、複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出するステップと、前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得するステップと、算出した位置、及び、取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定するステップとを含む。
【００２４】
（９）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて、前記共通の信号の送信元の位置を算出するステップと、前記共通の信号に含まれ、位置を示す位置データを取得するステップと、算出した位置、及び、取得した位置データが示す位置間の距離が所定距離未満であるか否かを判定するステップとを実行させる。
【００２５】
上記の一態様に係る車載装置、距離判定方法及びコンピュータプログラムにあっては、複数の受信アンテナに入力された複数の共通の信号の位相に基づいて共通の信号の送信元の位置を算出する。算出した位置と、共通の信号に含まれる位置データが示す位置との距離が所定距離未満であるか否かを判定する。
【００２６】
無線端末は、自身の位置を示す位置データを含む共通の信号を送信すると仮定する。中継機が共通の信号を中継している場合、制御部６１が算出した位置は、中継器の位置であり、共通の信号に含まれる位置データが示す位置とは大きく異なる。このとき、算出した位置と位置データが示す位置との距離が所定距離以上であると判定し、中継機が行っている中継を検知する。中継機が共通の信号を中継していない場合、算出した位置は、無線端末の位置であり、共通の信号に含まれる位置データが示す位置と略一致する。このとき、算出した位置と位置データが示す位置との距離が所定距離未満であると判定する。
【００２７】
上記一態様に係る車載装置にあっては、複数の位相差データ夫々は、１つの第１受信アンテナと、第２受信アンテナとに入力された２つの共通の信号の位相差を示す。この位相差は、送信元及び第１受信アンテナ間の距離と、送信元及び第２受信アンテナ間の距離との距離差を示す。複数の位相差データが示す複数の位相差に基づいて、共通の信号の送信元の位置を算出する。
【００２８】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、第２アンテナは、複数の受信アンテナの中で最初に共通の信号が入力された受信アンテナ、即ち、共通の信号の送信元に最も近い受信アンテナである。
【００２９】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、複数の位相差データ夫々は、例えば、位相差に対応する電圧値を示す。複数の受信アンテナ夫々について、他の受信アンテナとの距離は、共通の信号の波長中の最小の波長以下である。従って、第１受信アンテナ及び第２受信アンテナに入力された２つの共通の信号の位相差が２πｒａｄ以上となることはない。このため、複数の位相差データ夫々が示す電圧値から誤った位相差が算出されることはない。
【００３０】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、距離が所定距離未満であると判定した場合、中継機が中継を行っていないとして、車両のドアの施錠又は解錠が行われる。
【００３１】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、複数の第１受信アンテナ夫々の接続先を受信部からキャパシタに切替える。ここで、実効長が第２アンテナの実効長よりも長い第１受信アンテナは、信号を反射する反射機として機能する。これにより、第２アンテナに信号が集中し、受信部は、第２アンテナを介して効率的に信号を受信する。
【００３２】
上記の一態様に係る車載装置にあっては、複数のキャパシタ夫々の容量を調整することによって、複数の第１受信アンテナ夫々の実効長を調整する。
【００３３】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３４】
図１は、本実施形態における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車載装置１０、無線端末１１及び複数のドアＤ，Ｄ，・・・を備える。車載装置１０及び複数のドアＤ，Ｄ，・・・は車両１００に搭載されている。
【００３５】
車両１００では、複数のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠指示及び施錠指示が受け付けられる。複数のドアＤ，Ｄ，・・・夫々にはドアノブが設けられている。一例として、複数のドアＤ，Ｄ，・・・が施錠されている状態で人物が複数のドアＤ，Ｄ，・・・中の１つのドアノブに接触した場合、解錠指示が受け付けられる。他例として、複数のドアＤ，Ｄ，・・・が解錠されている状態で人物が複数のドアＤ，Ｄ，・・・中の１つのドアノブに接触した場合、施錠指示が受け付けられる。解錠指示が受け付けられた場合、解錠指示の受付を示す解錠受付データが車載装置１０に入力される。施錠指示が受け付けられた場合、施錠指示の受付を示す施錠受付データが車載装置１０に入力される。
【００３６】
車載装置１０は、解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合、応答信号の送信を要求する要求信号を無線端末１１に無線で送信する。無線端末１１は、要求信号を受信した場合、無線端末１１の位置を示す端末位置データを含む応答信号を無線で車載装置１０に送信する。
【００３７】
無線端末１１は、例えばスマートフォンである。車載装置１０から無線端末１１への信号の送信は、例えば、ＮＦＣ(Near Field Communication)の通信規格に従って行われる。この通信規格では、周波数帯域として、１３．５６ＭＨｚ帯が使用される。また、無線端末１１から車載装置１０への信号の送信は、例えば、Bluetooth（登録商標）の通信規格に従って行われる。この通信規格では、周波数帯域として２．４ＧＨｚ帯が使用される。
【００３８】
車載装置１０は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４（図５参照）を有する。４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々には、共通の信号が入力される。応答信号は共通の信号である。車載装置１０は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４を介して応答信号を受信する。車載装置１０は、更に、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に入力された４つの応答信号の位相に基づいて、応答信号を車載装置１０に直接に送信した送信元の位置を算出する。車載装置１０は、算出した位置と、受信した応答信号に含まれる端末位置データが示す位置との距離が基準距離未満である場合、中継機が応答信号を中継していないとして、複数のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠を指示する解錠データ、又は、複数のドアＤ，Ｄ，・・・の施錠を指示する施錠データを出力する。
【００３９】
車載装置１０が解錠データを出力した場合、図示しない複数のモータが複数のドアＤ，Ｄ，・・・を解錠する。車載装置１０が施錠データを出力した場合、複数のモータが複数のドアＤ，Ｄ，・・・を施錠する。
【００４０】
無線端末１１は、端末データを含む端末信号の送信の開始を示す開始信号を車載装置１０に無線で送信する。開始信号にも端末位置データが含まれている。車載装置１０は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４を介して開始信号を受信する。開始信号も、応答信号と同様に共通の信号である。車載装置１０は、更に、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に入力された４つの開始信号の位相に基づいて、開始信号を車載装置１０に直接に送信した送信元の位置を算出する。
【００４１】
車載装置１０は、算出した位置と、受信した開始信号に含まれる端末位置データが示す位置との距離が基準距離未満である場合、中継機が開始信号を中継していないとして、端末信号の送信の許可を示す許可信号を無線端末１１に無線で送信する。無線端末１１は、許可信号を受信した場合、端末信号を無線で車載装置１０に送信する。車載装置１０は、無線端末１１が送信した端末信号を、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４中の１つを介して受信し、受信した端末信号に含まれる端末データを記憶する。端末データは、例えば、音楽に関する音楽データである。
【００４２】
無線端末１１は、端末信号の送信が終了した場合、端末信号の送信の終了を示す終了信号を車載装置１０に無線で送信する。車載装置１０は、終了信号を、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４中の１つを介して受信する。車載装置１０は、終了信号を受信した場合、端末データの記憶を終了する。
例えば、車両１００が家のガレージ内に駐車されている状態で、家の屋内で使用者は無線端末１１を操作する。これにより、無線端末１１は端末信号を車載装置１０に送信する。端末データが音楽データである場合、車両１００の乗員は、無線端末１１から送信された音楽データに係る音楽を聴くことができる。
【００４３】
図２は、無線端末１１の要部構成を示すブロック図である。無線端末１１は、端末受信部２０、端末送信部２１、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部２２、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２３、受信アンテナＲｗ及び送信アンテナＴｗを有する。マイコン２３は、入力部３０，３１、出力部３２、タイマ３３、記憶部３４及び制御部３５を有する。
【００４４】
受信アンテナＲｗは、端末受信部２０に接続されている。端末受信部２０は、更に、マイコン２３の入力部３０に接続されている。送信アンテナＴｗは、端末送信部２１に接続されている。端末送信部２１は、更に、マイコン２３の出力部３２に接続されている。ＧＰＳ受信部２２は、マイコン２３の入力部３１に接続されている。マイコン２３内では、入力部３０，３１、出力部３２、タイマ３３、記憶部３４及び制御部３５は、内部バス３６に接続されている。
【００４５】
車載装置１０が送信した要求信号及び許可信号は、受信アンテナＲｗに入力される。端末受信部２０は、受信アンテナＲｗに入力された要求信号及び許可信号を受信する。端末受信部２０は、受信アンテナＲｗを介して要求信号を受信した場合、要求信号の受信を示す要求受信データを入力部３０に出力する。入力部３０は、端末受信部２０から要求受信データが入力された場合、要求信号の受信を制御部３５に通知する。
【００４６】
端末受信部２０は、受信アンテナＲｗを介して許可信号を受信した場合、許可信号の受信を示す許可受信データを入力部３０に出力する。入力部３０は、端末受信部２０から許可受信データが入力された場合、許可信号の受信を制御部３５に通知する。
【００４７】
ＧＰＳ受信部２２は、複数のＧＰＳ衛星から複数の電波を周期的に受信する。ＧＰＳ受信部２２は、複数のＧＰＳ衛星から複数の電波を受信する都度、受信した複数の電波に基づいて、ＧＰＳ受信部２２、即ち、無線端末１１の位置を測定し、測定した無線端末１１の位置を示す端末位置データを入力部３１に出力する。制御部３５は、入力部３１から端末位置データを取得する。
【００４８】
出力部３２は、制御部３５の指示に従って、応答信号の送信を示す応答送信データと、端末位置データとを含むデータ群を端末送信部２１に出力する。端末送信部２１は、出力部３２から、応答送信データ及び端末位置データを含むデータ群が入力された場合、出力部３２から入力された端末位置データを含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０に無線で送信する。
【００４９】
また、出力部３２は、制御部３５の指示に従って、開始信号の送信を示す開始送信データと、端末位置データとを含むデータ群を端末送信部２１に出力する。端末送信部２１は、出力部３２から、開始送信データ及び端末位置データを含むデータ群が入力された場合、出力部３２から入力された端末位置データを含む開始信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０に無線で送信する。
【００５０】
更に、出力部３２は、制御部３５の指示に従って、端末データを端末送信部２１に出力する。端末送信部２１は、出力部３２から、端末データが入力された場合、出力部３２から入力された端末データを含む端末信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０に無線で送信する。
また、出力部３２は、制御部３５の指示に従って、終了信号の送信を示す終了送信データを端末送信部２１に出力する。端末送信部２１は、出力部３２から、終了送信データが入力された場合、終了信号を、送信アンテナＴｗを介して車載装置１０に無線で送信する。
【００５１】
端末送信部２１が送信アンテナＴｗを介して送信する送信信号は、搬送波の周波数を変調することによって生成される信号である。応答信号、開始信号、端末信号及び終了信号夫々は送信信号である。
【００５２】
図３は送信信号の説明図である。図３には、送信信号の周波数の推移の一例と、送信信号の波形の一例とが示されている。周波数の推移の横軸には時間が示されている。波形の縦軸及び横軸夫々には、電圧及び時間が示されている。変調方式として、所謂、周波数ホッピングが用いられている。
【００５３】
図３の例では、３つの周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が用いられる。周波数帯域Ｂ２は、周波数帯域Ｂ１よりも高い。周波数帯域Ｂ３は、周波数帯域Ｂ２よりも高い。図３に示すように、送信信号の周波数が属する周波数帯域は、時間の経過とともに変更される。図３の例では、送信信号の周波数が属する周波数帯域が周波数帯域Ｂ１，Ｂ３，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１の順に遷移する。
【００５４】
送信信号が伝送する媒体が真空であるとみなした場合、送信信号の波長は、真空中の光速を送信信号の周波数で除算することによって算出される。真空中の光速は一定である。送信信号の周波数が属する周波数帯域は時間の経過とともに変更されるので、共通の信号の波長も時間の経過とともに変更される。
【００５５】
ビット値は、周波数帯域の遷移によって示される。図３において、例えば、周波数帯域Ｂ１，Ｂ３，Ｂ２への遷移は、ビット値「０」を示し、周波数帯域Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１への遷移は、ビット値「１」を示す。図３の例では、送信信号はビット値「０」及び「１」を示す。
【００５６】
周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３夫々では、送信信号の周波数は、最小値から時間の経過とともに上昇する。送信信号の周波数は、最大値に到達した場合、最小値となるまで、時間の経過とともに低下する。周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３夫々において、時間の経過とともに変化する周波数の形状は、ガウス分布の形状と略同じである。
【００５７】
周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３夫々の中心周波数をｆ１，ｆ２，ｆ３で表す。中心周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３夫々は、周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の幅よりも十分に大きい。Bluetooth（登録商標）の規格では、中心周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３夫々は、２．４ＧＨｚ帯に属し、周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３夫々の幅は２ＭＨｚである。周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３夫々の幅は、中心周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３の１０００分の１以下である。
【００５８】
従って、送信信号の周波数が１つの周波数帯域に属する場合、送信信号の波形は、この周波数帯域の中心周波数で振動する正弦波の波形と略一致する。例えば、送信信号の周波数が周波数帯域Ｂ１に属する場合、送信信号の波形は、中心周波数ｆ１で振動する正弦波の波形と略一致する。従って、送信信号の周波数が１つの周波数帯域に属している場合における送信信号の周波数の変動については無視することができる。
【００５９】
Bluetooth（登録商標）の規格に従って送信を端末送信部２１が行う場合においては、周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３夫々は、例えば、無線ＬＡＮ(Local Area Network)で使用されない周波数帯域であるアドバタイズチャンネルであってもよい。この場合、中心周波数ｆ１，ｆ２，ｆ３夫々は、例えば、２．４０２ＧＨｚ、２．４２６ＧＨｚ及び２．４８０ＧＨｚである。
【００６０】
図２に示すタイマ３３は、制御部３５の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ３３が計時している計時時間は、制御部３５によって、タイマ３３から読み出される。
【００６１】
記憶部３４は不揮発性メモリである。記憶部３４には、コンピュータプログラムＰ１が記憶されている。制御部３５は、一又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵは、要求信号に応答する応答処理と、端末データを含む端末信号を送信するデータ送信処理とを実行する。コンピュータプログラムＰ１は、制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵに、応答処理及びデータ送信処理を実行させるために用いられる。
【００６２】
なお、コンピュータプログラムＰ１は、制御部３５が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ１に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ１から読み出されたコンピュータプログラムＰ１が記憶部３４に記憶される。記憶媒体Ｅ１は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ１をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ１を記憶部３４に記憶してもよい。
【００６３】
制御部３５は、入力部３０が要求信号の受信を通知した場合に応答処理を実行する。応答処理では、制御部３５は、まず、入力部３１から無線端末１１の位置を示す端末位置データを取得し、取得した端末位置データと、応答送信データとを含むデータ群の出力を出力部３２に指示する。これにより、出力部３２は、端末位置データ及び応答送信データを含むデータ群を端末送信部２１に出力する。端末送信部２１は、出力部３２から入力された端末位置データを含む応答信号を、送信アンテナＴｗを介して、車載装置１０に無線で送信する。制御部３５は、データ群の出力を出力部３２に指示した後、応答処理を終了する。
【００６４】
以上のように、無線端末１１では、端末受信部２０が車載装置１０から要求信号を無線で受信した場合、端末送信部２１は車載装置１０に応答信号を無線で送信する。
【００６５】
図４はデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。制御部３５は、使用者から端末データの送信指示を受け付けた場合にデータ送信処理を実行する。使用者は、例えば、無線端末１１が有する図示しない操作部を操作することによって、端末データの送信を指示し、無線端末１１は端末データの送信指示を受け付ける。
【００６６】
データ送信処理では、まず、制御部３５は、開始送信データの出力を出力部３２に指示する（ステップＳ１）。これにより、出力部３２は、開始送信データを端末送信部２１に出力し、端末送信部２１は、送信アンテナＴｗを介して、開始信号を車載装置１０に無線で送信する。前述したように、車載装置１０は、開始信号を受信した場合、許可信号を送信する。許可信号は、無線端末１１の端末受信部２０によって受信される。このとき、入力部３０は許可信号の受信を制御部３５に通知する。
【００６７】
制御部３５は、ステップＳ１を実行した後、タイマ３３に計時の開始を指示する（ステップＳ２）。これにより、タイマ３３は計時を開始する。次に、制御部３５は、端末受信部２０が許可信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部３５は、端末受信部２０が許可信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、計時時間が第１基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。第１基準時間は、一定であり、予め設定されている。制御部３５は、計時時間が第１基準時間未満であると判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ３を実行し、端末受信部２０が許可信号を受信するか、又は、計時時間が第１基準時間以上となるまで待機する。
【００６８】
制御部３５は、端末受信部２０が許可信号を受信したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、タイマ３３に計時の終了を指示する（ステップＳ５）。これにより、タイマ３３は計時を終了する。次に、制御部３５は、出力部３２に端末データの出力を指示する（ステップＳ６）。これにより、出力部３２は、端末データを端末送信部２１に出力し、端末送信部２１は、送信アンテナＴｗを介して、端末データを含む端末信号を無線で車載装置１０に送信する。
【００６９】
次に、制御部３５は、終了送信データの出力を出力部３２に指示する（ステップＳ７）。これにより、出力部３２は、終了送信データを端末送信部２１に出力し、端末送信部２１は、送信アンテナＴｗを介して、終了信号を無線で車載装置１０に送信する。制御部３５は、計時時間が第１基準時間未満であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、タイマ３３に計時の終了を指示する（ステップＳ８）。これにより、タイマ３３は計時を終了する。制御部３５は、ステップＳ７，Ｓ８の１つを実行した後、データ送信処理を終了する。
【００７０】
以上のように、無線端末１１では、端末送信部２１は開始信号を送信する。その後、端末受信部２０が車載装置１０から許可信号を受信した場合、端末送信部２１は端末データを含む端末信号を車載装置１０に送信する。端末送信部２１は、端末信号の送信が終了した後、終了信号を車載装置１０に送信する。
【００７１】
図５は、車載装置１０の要部構成を示すブロック図である。車載装置１０は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の他に、車両送信部４０、位相差検出回路４１、車両受信部４２、ＧＰＳ受信部４３、マイコン４４、４つの切替えスイッチＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４、４つの可変キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、４つのインダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４及び送信アンテナＴｃを有する。受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々は、例えば、モノポールアンテナである。可変キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４夫々は、所謂、可変容量ダイオードであり、容量を調整することが可能に構成されている。
【００７２】
図６は、マイコン４４の要部構成を示すブロック図である。マイコン４４は、出力部５０，５１、入力部５２，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５４，５５，５６、切替え部５７、容量調整部５８、タイマ５９、記憶部６０及び制御部６１を有する。
【００７３】
送信アンテナＴｃは車両送信部４０に接続されている。車両送信部４０は、マイコン４４の出力部５０に接続されている。受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々は、切替えスイッチＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に接続されている。切替えスイッチＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４夫々は、更に、位相差検出回路４１と、車両受信部４２とに接続されている。位相差検出回路４１は、更に、マイコン４４の入力部５２，５３ａ，５３ｂ，５３ｃに接続されている。車両受信部４２は、更に、マイコン４４の入力部５６に接続されている。
【００７４】
切替えスイッチＡ１は、更に、可変キャパシタＣ１及びインダクタＬ１の一端に接続されている。同様に、切替えスイッチＡ２は、更に、可変キャパシタＣ２及びインダクタＬ２の一端に接続されている。切替えスイッチＡ３は、更に、可変キャパシタＣ３及びインダクタＬ３の一端に接続されている。切替えスイッチＡ４は、更に、可変キャパシタＣ４及びインダクタＬ４の一端に接続されている。可変キャパシタＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の他端は接地されている。インダクタＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の他端は、マイコン４４の容量調整部５８に各別に接続されている。ＧＰＳ受信部４３は、マイコン４４の入力部５４に接続されている。
【００７５】
マイコン４４内では、出力部５０，５１、入力部５２，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５４，５５，５６、切替え部５７、容量調整部５８、タイマ５９、記憶部６０及び制御部６１は内部バス６２に接続されている。
【００７６】
マイコン４４内において、出力部５０は、制御部６１の指示に従って、要求信号の送信を示す要求送信データと、許可信号の送信を示す許可送信データとを車両送信部４０に出力する。車両送信部４０は、出力部５０から要求送信データが入力された場合、送信アンテナＴｃを介して要求信号を無線端末１１に無線で送信する。車両送信部４０は、出力部５０から許可送信データが入力された場合、送信アンテナＴｃを介して許可信号を無線端末１１に無線で送信する。
【００７７】
切替え部５７は、切替えスイッチＡ１において、受信アンテナＲｃ１の接続先を、車両受信部４２又は可変キャパシタＣ１に切替える。受信アンテナＲｃ１には、応答信号、開始信号及び端末信号等が入力される。受信アンテナＲｃ１の接続先が車両受信部４２である場合、受信アンテナＲｃ１に入力された信号は、位相差検出回路４１及び車両受信部４２に出力される。車両受信部４２は、受信アンテナＲｃ１に入力された信号を受信する。
【００７８】
受信アンテナＲｃ１の接続先が可変キャパシタＣ１である場合、受信アンテナＲｃ１は、信号の導波又は反射を行う。受信アンテナＲｃ１の作用は、可変キャパシタＣ１の容量によって決まる。容量調整部５８は、インダクタＬ１を介して、可変キャパシタＣ１に電圧を印加する。容量調整部５８は、可変キャパシタＣ１に印加される電圧を調整することによって、可変キャパシタＣ１の容量を調整することができる。受信アンテナＲｃ１の接続先が可変キャパシタＣ１である場合において、可変キャパシタＣ１の容量が変更されたとき、受信アンテナＲｃ１の実効長が変更される。容量調整部５８は、制御部３５の指示に従って、受信アンテナＲｃ１が反射を行うように、可変キャパシタＣ１にされる電圧を調整する。インダクタＬ１は、受信アンテナＲｃ１に入力された信号が容量調整部５８に入力されることを防止する。
【００７９】
切替えスイッチＡ２、可変キャパシタＣ２、インダクタＬ２及び受信アンテナＲｃ２夫々は、切替えスイッチＡ１、可変キャパシタＣ１、インダクタＬ１及び受信アンテナＲｃ１と同様に作用する。切替えスイッチＡ３、可変キャパシタＣ３、インダクタＬ３及び受信アンテナＲｃ３夫々は、切替えスイッチＡ１、可変キャパシタＣ１、インダクタＬ１及び受信アンテナＲｃ１と同様に作用する。切替えスイッチＡ４、可変キャパシタＣ４、インダクタＬ４及び受信アンテナＲｃ４夫々は、切替えスイッチＡ１、可変キャパシタＣ１、インダクタＬ１及び受信アンテナＲｃ１と同様に作用する。
【００８０】
切替え部５７は、切替えスイッチＡ２，Ａ３，Ａ４夫々において、切替えスイッチＡ１で行った切替えと同様の切替えを行う。容量調整部５８は、可変キャパシタＣ２，Ｃ３，Ｃ４夫々に印加される電圧を調整することによって、可変キャパシタＣ２，Ｃ３，Ｃ４夫々の容量を調整する。
【００８１】
位相差検出回路４１は、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先が車両受信部４２である場合に作用する。受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先が車両受信部４２である状態で、無線端末１１は、応答信号又は開始信号を車載装置１０に送信する。
【００８２】
受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に共通の信号が入力された場合、位相差検出回路４１では、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の中で最初に共通の信号が入力された受信アンテナが基準アンテナとして扱われる。基準アンテナは、共通の信号の送信元に最も近い受信アンテナである。
【００８３】
位相差検出回路４１は、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に共通の信号が入力された場合、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の中で基準アンテナとなった受信アンテナを示すアンテナデータをマイコン４４の入力部５２に出力する。入力部５２は、アンテナデータが入力された場合、入力されたアンテナデータが示す受信アンテナを制御部３５に通知する。
【００８４】
位相差検出回路４１は、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の中で基準アンテナを除く残りの受信アンテナに入力された３つの共通の信号の位相と、基準アンテナに入力された共通の信号の位相とに係る３つの位相差を検出する。位相差検出回路４１は、検出した３つの位相差夫々を示す第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データをマイコン４４の入力部５３ａ，５３ｂ，５３ｃに出力する。制御部６１は、入力部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ夫々から、第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データを取得する。
基準アンテナは第２受信アンテナに相当し、残りの受信アンテナ夫々は第１受信アンテナに相当する。制御部６１は位相差取得部として機能する。
【００８５】
図７は、位相差データの生成に係る受信アンテナの説明図である。第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データ夫々は、基準アンテナを除く残りの受信アンテナ中の１つと、基準アンテナとに入力された２つの共通の信号の位相差を示す。図７に示すように、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である場合、第１位相差データは、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２に入力された信号の位相差を示す。第２位相差データは、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ３に入力された信号の位相差を示す。第３位相差データは、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ４に入力された信号の位相差を示す。図７に示すように、基準アンテナに応じて、第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データが示す位相差に係る２つの受信アンテナが予め決められている。
【００８６】
図８は、位相差検出回路４１の動作例の説明図である。図８では、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である動作例が示されている。位相差検出回路４１は、位相シフト回路７０、混合器７１ａ，７１ｂ，７１ｃ、ローパスフィルタ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ及びＡ／Ｄ変換部７３ａ，７３ｂ，７３ｃを有する。
【００８７】
以下では、位相差検出回路４１の動作を容易に理解することができるように、受信アンテナＲｃ１に入力された信号をＫ・sin（２π・ｆ１・ｔ）と記載し、受信アンテナＲｃ２に入力された信号をＫ・sin（２π・ｆ１・ｔ＋Ｑ１２）と記載する。「・」は積を示す。ｆ１は、前述したように、周波数帯域Ｂ１の中心周波数である。Ｋは振幅である。ｔは時間である。Ｑ１２は、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２に入力された信号の位相差である。
【００８８】
前述したように、信号の周波数が１つの周波数帯域に属している場合、信号の周波数は変動する。しかしながら、信号の周波数は、この周波数帯域の中心周波数と略同じであるため、この周波数の変動を無視する。また、前述したように、周波数ホッピングが行われるので、一定時間が経過する都度、周波数帯域が変更される。例えば、信号の周波数帯域は、周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の順に変更される。以下では、一定時間内での位相差検出回路４１の動作である。
【００８９】
位相シフト回路７０は、基準アンテナに入力された信号の位相をπ／２ｒａｄシフトする。基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である場合、位相シフト回路７０は、Ｋ・cos（２π・ｆ１・ｔ）を混合器７１ａ，７１ｂ，７１ｃに出力する。混合器７１ａは、位相シフト回路７０が出力した信号に、受信アンテナＲｃ２に入力された信号を混合させる。混合器７１ａが混合した信号は、Ｋ2 ・cos（２π・ｆ１・ｔ）・sin（２π・ｆ１・ｔ＋Ｑ１２）で表される。混合器７１ａは、混合した信号をローパスフィルタ７２ａに出力する。
【００９０】
Ｋ2 ・cos（２π・ｆ１・ｔ）・sin（２π・ｆ１・ｔ＋Ｑ１２）は、（Ｋ2 ／２）・｛cos（２π・２・ｆ１・ｔ＋Ｑ１２）＋cos（Ｑ１２）｝に展開される。ここで、cos（２π・２・ｆ１・ｔ＋Ｑ１２）は、周波数が２・ｆ１である正弦波である。ローパスフィルタ７２ａは、周波数帯域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に属する最大の周波数である最大周波数ｆｍ（図３参照）よりも高い周波数の成分を除去し、最大周波数ｆｍ以下の周波数成分をＡ／Ｄ変換部７３ａに出力する。（２・ｆ１）、（２・ｆ２）及び（２・ｆ３）は最大周波数ｆｍを超えている。
【００９１】
従って、ローパスフィルタ７２ａによって、cos（２π・２・ｆ１・ｔ＋Ｑ１２）の成分が除去される。ローパスフィルタ７２ａが出力するアナログの電圧値は（Ｋ2 ・cos（Ｑ１２）／２）で表される。このアナログ値はＡ／Ｄ変換部７３ａに出力される。（Ｋ2 ・cos（Ｑ１２）／２）は、時間ｔによって変動しない一定値である。
【００９２】
Ａ／Ｄ変換部７３ａは、ローパスフィルタ７２ａが出力したアナログの電圧値をデジタルの電圧値に変換し、変換したデジタルの電圧値を、第１位相差データとして、マイコン４４の入力部５３ａに出力する。第１位相差データが示す電圧値をＵ１と記載した場合、下記の［１］式によって、位相差Ｑ１２が算出される。
Ｑ１２＝arc cos（２・Ｕ１／Ｋ2 ）・・・［１］
受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に入力された信号の受信強度に基づいて、Ｋ2を算出することができる。
【００９３】
周波数帯域Ｂ１の中心周波数ｆ１に対応する真空中の波長をＷ１と記載する。信号の送信元から基準アンテナ、即ち、受信アンテナＲｃ１までの距離と、信号の送信元から受信アンテナＲｃ２までの距離との距離差は、Ｑ１２・Ｗ１／２πで表される。
【００９４】
混合器７１ｂ、ローパスフィルタ７２ｂ及びＡ／Ｄ変換部７３ｂ夫々は、混合器７１ａ、ローパスフィルタ７２ａ及びＡ／Ｄ変換部７３ａと同様に作用し、Ａ／Ｄ変換部７３ｂは第２位相差データを出力する。第２位相差データは、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ３に入力された信号の位相差Ｑ１３を示す。同様に、混合器７１ｃ、ローパスフィルタ７２ｃ及びＡ／Ｄ変換部７３ｃ夫々は、混合器７１ａ、ローパスフィルタ７２ａ及びＡ／Ｄ変換部７３ａと同様に作用し、Ａ／Ｄ変換部７３ｃは第３位相差データを出力する。第３位相差データは、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ４に入力された信号の位相差Ｑ１４を示す。
【００９５】
基準アンテナが受信アンテナＲｃ１とは異なる受信アンテナである場合においても、位相シフト回路７０、混合器７１ａ，７１ｂ，７１ｃ、ローパスフィルタ７２ａ，７２ｂ，７２ｃ及びＡ／Ｄ変換部７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である場合と同様に作用する。
【００９６】
図９は、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の配置の説明図である。図９に示すように、車両１００の中央部に、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４が配置されている。これらの位置は、ＧＰＳ受信部４３の位置を原点とした座標でマイコン４４の記憶部６０に記憶されている。
【００９７】
図１０は、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の座標位置の説明図である。受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の座標位置は、車両１００の上側から見た座標位置である。図１０に示すように、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の座標位置は、ｘ軸及びｙ軸によって構成される２次元座標によって記憶されている。ｘ軸の軸方向は車両１００の左右方向と一致し、ｙ軸の軸方向は車両１００の前後方向と一致する。前述したように、原点はＧＰＳ受信部４３の位置である。マイコン４４の制御部６１は、この２次元座標において、応答信号又は開始信号を車載装置１０に直接に送信した送信元の座標位置を算出する。
【００９８】
４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々について、他の受信アンテナとの距離は、応答信号又は開始信号の波長中の最小の波長以下である。ここで、最小の波長は、最大周波数ｆｍ（図３参照）に対応する真空中の波長である。言い換えると、図１０に示すように、直径が、最大周波数ｆｍに対応する波長である円状の領域Ｇ内に、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４が配置されている。
従って、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の中で、基準アンテナと、基準アンテナとは異なる他の受信アンテナとに入力された応答信号又は開始信号の位相差が２πｒａｄ以上となることはない。このため、第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データ夫々が示すデジタルの電圧値から誤った位相差が算出されることはない。
【００９９】
図５に示す車両受信部４２は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の少なくとも１つを介して、応答信号、開始信号、端末信号及び終了信号を受信する。車両受信部４２は、応答信号を受信した場合、応答信号の受信を示す応答受信データと、受信した応答信号に含まれる端末位置データと、応答信号の受信強度を示す応答強度データとを含むデータ群を入力部５４に出力する。入力部５４は、応答受信データ、端末位置データ及び応答強度データを含むデータ群が入力された場合、制御部６１に応答信号の受信を通知する。制御部６１は、入力部５４に入力された端末位置データ及び応答強度データを入力部５４から取得する。
【０１００】
車両受信部４２は、開始信号を受信した場合、開始信号の受信を示す開始受信データと、受信した開始信号に含まれる端末位置データと、開始信号の受信強度を示す開始強度データとを含むデータ群を入力部５４に出力する。入力部５４は、開始受信データ、端末位置データ及び開始強度データを含むデータ群が入力された場合、制御部６１に開始信号の受信を通知する。制御部６１は、入力部５４に入力された端末位置データ及び開始強度データを入力部５４から取得する。制御部６１は位置取得部としても機能する。
【０１０１】
車両受信部４２は、端末信号を受信した場合、端末データを入力部５４に出力する。入力部５４は、端末データが入力された場合、制御部６１に端末信号の受信を通知する。制御部６１は端末データを入力部５４から取得する。
車両受信部４２は、終了信号を受信した場合、終了信号の受信を示す終了受信データを入力部５４に出力する。入力部５４は、終了受信データが入力された場合、制御部６１に終了信号の受信を通知する。
【０１０２】
ＧＰＳ受信部４３は、複数のＧＰＳ衛星から複数の電波を周期的に受信する。ＧＰＳ受信部４３は、複数のＧＰＳ衛星から複数の電波を受信する都度、受信した複数の電波に基づいて、ＧＰＳ受信部４３、即ち、車載装置１０の位置を測定し、測定した車載装置１０の位置を示す装置位置データをマイコン４４の入力部５４に出力する。制御部６１は、入力部５４から装置位置データを取得する。
【０１０３】
図６に示すマイコン４４の入力部５５には、解錠受付データ及び施錠受付データが入力される。入力部５５は、解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合、入力されたデータを制御部６１に通知する。
出力部５１は、制御部６１の指示に従って、解錠データ及び施錠データを出力する。出力部５１が解錠データを出力した場合、複数のドアＤ，Ｄ，・・・が解錠される。出力部５１が施錠データを出力した場合、複数のドアＤ，Ｄ，・・・が施錠される。
【０１０４】
タイマ５９は、制御部６１の指示に従って、計時の開始及び終了を行う。タイマ５９が計時している計時時間は、制御部６１によって、タイマ５９から読み出される。
【０１０５】
記憶部６０は不揮発性メモリである。記憶部６０には、コンピュータプログラムＰ２が記憶されている。制御部６１は、一又は複数のＣＰＵを有する。制御部６１が有する一又は複数のＣＰＵは、ドアの解錠又は施錠を行うドア処理と、端末データを記憶するデータ記憶処理とを実行する。コンピュータプログラムＰ２は、制御部６１が有する一又は複数のＣＰＵに、ドア処理及びデータ記憶処理を実行させるために用いられる。
【０１０６】
なお、コンピュータプログラムＰ２は、制御部６１が有する一又は複数のＣＰＵが読み取り可能に、記憶媒体Ｅ２に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ｅ２から読み出されたコンピュータプログラムＰ２が記憶部６０に記憶される。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ２をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ２を記憶部６０に記憶してもよい。
【０１０７】
図１１はドア処理の手順を示すフローチャートである。制御部６１は、入力部５５に解錠受付データ又は施錠受付データが入力された場合にドア処理を実行する。なお、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先は車両受信部４２である。制御部６１がデータ記憶処理を実行している間に、切替え部５７は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４中の３つの接続先を切替え、データ記憶処理が終了する前に４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先を車両受信部４２に戻す。データ記憶処理を実行している期間を除く他の期間では、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先は車両受信部４２である。
【０１０８】
ドア処理では、制御部６１は、出力部５０に要求データの出力を指示する（ステップＳ１１）。これにより、出力部５０は、要求データを車両送信部４０に出力し、車両送信部４０は要求信号を無線端末１１の端末受信部２０に無線で送信する。無線端末１１では、端末受信部２０が要求信号を受信した場合、端末送信部２１は応答信号を無線で車載装置１０に送信する。前述したように、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４に応答信号が入力された場合、位相差検出回路４１はアンテナデータを入力部５２に出力する。
【０１０９】
制御部６１は、ステップＳ１１を実行した後、タイマ５９に計時の開始を指示する（ステップＳ１２）。これにより、タイマ５９は計時を開始する。次に、制御部６１は、入力部５２にアンテナデータが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部６１は、アンテナデータが入力されていないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、タイマ５９が計時している計時時間が第２基準時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。第２基準時間は、一定であり、予め設定されている。
【０１１０】
制御部６１は、計時時間が第２基準時間未満であると判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ステップＳ１３を実行し、入力部５２にアンテナデータが入力されるか、又は、計時時間が第２基準時間以上となるまで待機する。制御部６１は、アンテナデータが入力されたと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、タイマ５９に計時の終了を指示する（ステップＳ１５）。これにより、タイマ５９は計時を終了する。
【０１１１】
次に、制御部６１は、入力部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ夫々から第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データを取得し（ステップＳ１６）、入力部５６から応答強度データを取得する（ステップＳ１７）。次に、制御部６１は、アンテナデータが基準アンテナとして示す受信アンテナと、ステップＳ１６で取得した第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データが示す電圧値（位相差）と、ステップＳ１７で取得した応答強度データが示す応答信号の受信強度とに基づいて、応答信号の送信元の座標位置を算出する（ステップＳ１８）。この算出については後述する。制御部６１は位置算出部としても機能する。
【０１１２】
次に、制御部６１は、入力部５４から装置位置データを取得し（ステップＳ１９）、入力部５６から、応答信号に含まれる端末位置データを取得する（ステップＳ２０）。次に、ステップＳ１９で取得した装置位置データが示す車載装置１０の位置と、ステップＳ２０で取得した端末位置データが示す無線端末１１の位置とに基づいて、車載装置１０のＧＰＳ受信部４３の位置を原点とした無線端末１１の座標位置を算出する（ステップＳ２１）。
【０１１３】
次に、制御部６１は、ステップＳ１８，Ｓ２１で算出した２つの座標位置間の距離が基準距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。基準距離は、一定であり、予め設定されている。制御部６１は距離判定部としても機能する。
制御部６１は、距離が基準距離未満であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、中継機が応答信号の中継を行っていないとして、出力部５１に解錠データ又は施錠データの出力を指示する（ステップＳ２３）。これにより、出力部５１は、解錠データ又は施錠データを出力し、複数のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠又は施錠が行われる。
【０１１４】
解錠受付データが入力部５５に入力されたことによって実行されたドア処理のステップＳ２３では、制御部６１は、出力部５１に解錠データの出力を指示する。施錠受付データが入力部５５に入力されたことによって実行されたドア処理のステップＳ２３では、制御部６１は、出力部５１に施錠データの出力を指示する。
【０１１５】
制御部６１は、計時時間が第２基準時間以上であると判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、タイマ５９に計時の終了を指示する（ステップＳ２４）。これにより、タイマ５９は計時を終了する。制御部６１は、距離が基準時間未満であると判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、又は、ステップＳ２４を実行した後、ドア処理を終了する。
【０１１６】
以上のように、ドア処理では、車載装置１０の制御部６１は、基準アンテナに入力された応答信号の位相を基準とした３つの位相差と、応答信号の受信強度とに基づいて、応答信号を直接に送信した送信元の座標位置を算出する。中継機が応答信号を中継している場合、制御部６１が算出した座標位置は、中継機の座標位置であり、端末位置データが示す無線端末１１の位置、即ち、装置位置データが示す位置を原点とした無線端末１１の座標位置と大きく異なる。このとき、制御部６１は、算出した座標位置と、無線端末１１の座標位置との距離が基準距離以上であると判定し、中継機が行っている中継を検知する。
【０１１７】
中継機が応答信号を中継していない場合、制御部６１が算出した座標位置は、無線端末１１の座標位置であり、端末位置データが示す無線端末１１の位置、即ち、装置位置データが示す位置を原点とした無線端末１１の座標位置と略一致する。このとき、制御部６１は、算出した座標位置と、無線端末１１の座標位置との距離が基準距離未満であると判定し、解錠データ又は施錠データの出力を出力部５１に指示する。これにより、出力部５１が解錠データ又は施錠データを出力し、複数のドアＤ，Ｄ，・・・の解錠又は施錠が行われる。
【０１１８】
図１２及び図１３は、データ記憶処理の手順を示すフローチャートである。制御部６１は、車両受信部４２が開始信号を受信した場合にデータ記憶処理を実行する。４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先が車両受信部４２である状態で車両受信部４２は開始信号を受信する。
【０１１９】
データ記憶処理では、まず、制御部６１は、入力部５２からアンテナデータを取得し（ステップＳ３１）、入力部５３ａ，５３ｂ，５３ｃ夫々から第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データを取得する（ステップＳ３２）。次に、制御部６１は、入力部５６から開始強度データを取得する（ステップＳ３３）。次に、制御部６１は、ステップＳ３１で取得したアンテナデータが基準アンテナとして示す受信アンテナと、ステップＳ３２で取得した第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データが示す電圧値（位相差）と、ステップＳ３３で取得した開始強度データが示す開始信号の受信強度とに基づいて、送信元の座標位置を算出する（ステップＳ３４）。この算出は、ドア処理のステップＳ１８で行われる算出と同様である。
【０１２０】
次に、制御部６１は、入力部５４から装置位置データを取得し（ステップＳ３５）、入力部５６から、開始信号に含まれる端末位置データを取得する（ステップＳ３６）。次に、ステップＳ３５で取得した装置位置データが示す車載装置１０の位置と、ステップＳ３６で取得した端末位置データが示す無線端末１１の位置とに基づいて、車載装置１０のＧＰＳ受信部４３の位置を原点とした無線端末１１の座標位置を算出する（ステップＳ３７）。
【０１２１】
次に、制御部６１は、ステップＳ３４，Ｓ３７で算出した２つの座標位置間の距離が基準距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ３８）。制御部６１は、距離が基準距離以上であると判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、中継機が開始信号の中継を行っているとして、データ記憶処理を終了する。
【０１２２】
制御部６１は、距離が基準距離未満であると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、切替え部５７に、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の中で、ステップＳ３１で取得したアンテナデータが基準アンテナとして示す受信アンテナを除く残りの受信アンテナの接続先の切替えを指示する（ステップＳ３９）。これにより、切替え部５７は、残りの受信アンテナの接続先を車両受信部４２から可変キャパシタに切替える。例えば、アンテナデータが基準アンテナとして受信アンテナＲｃ１を示す場合、切替え部５７は、受信アンテナＲｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先を、可変キャパシタＣ２，Ｃ３，Ｃ４に切替える。
【０１２３】
次に、制御部６１は、容量調整部５８に電圧の調整を指示する（ステップＳ４０）。これにより、容量調整部５８は、残りの受信アンテナの実効長が基準アンテナの実効長よりも長くなるように、残りの受信アンテナに対応する３つの可変キャパシタに印加される電圧、即ち、３つの可変キャパシタの容量を調整する。これにより、残りの受信アンテナは信号を反射する反射機として機能する。例えば、アンテナデータが基準アンテナとして受信アンテナＲｃ１を示す場合、容量調整部５８は、受信アンテナＲｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の実効長が受信アンテナＲｃ１の実効長よりも長くなるように、可変キャパシタＣ２，Ｃ３，Ｃ４の容量を調整する。
【０１２４】
制御部６１は、ステップＳ４０を実行した後、出力部５０に許可データの出力を出力部５０に指示する（ステップＳ４１）。これにより、出力部５０は、許可データを車両送信部４０に出力し、車両送信部４０は許可信号を無線端末１１の端末受信部２０に無線で送信する。無線端末１１では、端末受信部２０が許可信号を受信した場合、端末送信部２１は、端末信号を車載装置１０に無線で送信する。車載装置１０では、車両受信部４２は、接続先が車両受信部４２である基準アンテナを介して端末信号を受信する。
【０１２５】
図１４は、端末信号の受信の説明図である。図１４には、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である例が示されている。図１４に示すように、受信アンテナＲｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々は、可変キャパシタＣ２，Ｃ３，Ｃ４に接続され、端末信号を反射する。容量調整部５８は、受信アンテナＲｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４で反射して受信アンテナＲｃ１で受信合成される端末信号の受信強度が最大となるように、可変キャパシタＣ２，Ｃ３，Ｃ４の容量を調整する。これにより、基準アンテナである受信アンテナＲｃ１に端末信号が集中し、車両受信部４２は端末信号を効率的に受信する。
【０１２６】
制御部６１は、ステップＳ４１を実行した後、車両受信部４２が基準アンテナを介して受信した端末信号に含まれる端末データを入力部５６から取得し（ステップＳ４２）、取得した端末データを記憶部６０に記憶する（ステップＳ４３）。例えば、端末データが音楽データである場合、データ記憶処理が終了した後、端末データはオーディオ機器に出力される。
【０１２７】
前述したように、無線端末１１の端末送信部２１は、端末信号の送信が終了した場合、終了信号を車載装置１０の車両受信部４２に送信する。車両受信部４２が終了信号を受信した場合、入力部５６は、終了信号の受信を制御部６１に通知する。
【０１２８】
制御部６１は、ステップＳ４３を実行した後、車両受信部４２が終了信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４４）。制御部６１は、終了信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４４：ＮＯ）、ステップＳ４２を実行し、車両受信部４２が終了信号を受信するまで、端末データを記憶部６０に記憶する。
【０１２９】
制御部６１は、車両受信部４２が終了信号を受信したと判定した場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の中で、ステップＳ３１で取得したアンテナデータが基準アンテナとして示す受信アンテナを除く残りの受信アンテナの接続先の切替えを切替え部５７に指示する（ステップＳ４５）。これにより、切替え部５７は、４つの受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４の接続先を車両受信部４２に切替える。制御部６１は、ステップＳ４５を実行した後、データ記憶処理を終了する。
【０１３０】
以上のように、データ記憶処理では、ドア処理と同様に、車載装置１０の制御部６１は、基準アンテナに入力された開始信号の位相を基準とした３つの位相差と、開始信号の受信強度とに基づいて、開始信号を直接に送信した送信元の座標位置を算出する。中継機が応答信号を中継している場合と同様に、中継機が開始信号を中継している場合、制御部６１は、この中継を検知する。中継機が開始信号を中継していない場合、制御部６１は、端末データを記憶部６０に記憶する。
【０１３１】
次に、ドア処理で行われる送信元の座標位置の算出を説明する。以下では、基準アンテナは受信アンテナＲｃ１であると仮定する。応答信号の最初の周波数が属する周波数帯域は予め決められている。即ち、応答信号の最初のビット値は「０」又は「１」に固定されている。応答信号の最初の周波数が属する周波数帯域は、周波数帯域Ｂ１であると仮定する。応答信号が受信アンテナＲｃ１に入力されてから、応答信号の周波数が属する周波数帯域が変更されるまでに、制御部６１は、ステップＳ１６を実行し、第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データを取得する。
【０１３２】
データ記憶処理で行われる送信元の座標位置の算出は、ドア処理で行われる送信元の座標位置の算出と同様である。開放信号の最初の周波数が属する周波数帯域も予め決められている。開始信号が基準アンテナに入力されてから、開始信号の周波数が属する周波数帯域が変更されるまでに、制御部６１は、ステップＳ３２を実行し、第１位相差データ、第２位相差データ及び第３位相差データを取得する。
【０１３３】
まず、制御部６１は、ステップＳ１７で取得した応答強度データが示す応答信号の受信強度に基づいて、振幅Ｋの２乗値であるＫ2 を算出する。次に、制御部６１は、算出したＫ2 と、ステップＳ１６で取得した第１位相差データが示す電圧値Ｕ１とを［１］式に代入することによって、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２に入力された応答信号の位相差Ｑ１２を算出する。算出した位相差Ｑ１２に、周波数帯域Ｂ１の中心周波数ｆ１に対応する波長Ｗ１を乗算し、乗算によって得られた値を２πで除算する。これにより、送信元から受信アンテナＲｃ１までの距離Ｔ１と、送信元から受信アンテナＲｃ２までの距離Ｔ２との距離差（Ｔ２−Ｔ１）が算出され、Ｑ１２・Ｗ１／２πで表される。
【０１３４】
前述したように、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ３に入力された応答信号の位相差はＱ１３と記載し、受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ４に入力された応答信号の位相差はＱ１４と記載する。更に、送信元から受信アンテナＲｃ３までの距離をＴ３と記載し、送信元から受信アンテナＲｃ４までの距離をＴ４と記載する。
【０１３５】
距離差（Ｔ２−Ｔ１）の算出と同様に、制御部６１は、算出したＫ2 と、ステップＳ１６で取得した第２位相差データが示す電圧値とに基づいて位相差Ｑ１３を算出し、距離差（Ｔ３−Ｔ１）を算出する。また、制御部６１は、算出したＫ2 と、ステップＳ１６で取得した第３位相差データが示す電圧値とに基づいて位相差Ｑ１４を算出し、距離差（Ｔ４−Ｔ１）を算出する。
【０１３６】
ＧＰＳ受信部４３の位置を原点とした図１０の座標において、送信元及び受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４夫々の座標位置を（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）及び（Ｘ４，Ｙ４）と記載する。
【０１３７】
距離差（Ｔ２−Ｔ１），（Ｔ３−Ｔ１），（Ｔ４−Ｔ１）夫々は下記のように表される。
Ｔ２−Ｔ１＝Ｑ１２・Ｗ１／２π・・・［２］
Ｔ３−Ｔ１＝Ｑ１３・Ｗ１／２π・・・［３］
Ｔ４−Ｔ１＝Ｑ１４・Ｗ１／２π・・・［４］
【０１３８】
［２］式及び［３］式を用いて距離Ｔ１を消去する。これにより、下記の［５］式が得られる。
Ｔ３−Ｔ２＝（Ｑ１３−Ｑ１２）・Ｗ１／２π・・・［５］
また、［２］式及び［４］式を用いて距離Ｔ１を消去する。これにより、下記の［６］式が得られる。
Ｔ４−Ｔ２＝（Ｑ１４−Ｑ１２）・Ｗ１／２π・・・［６］
【０１３９】
距離Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４夫々は、座標位置（Ｘ０，Ｙ０），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）を用いて、下記のように表される。
Ｔ２＝√（（Ｘ２−Ｘ０）2 ＋（Ｙ２−Ｙ０）2 ）・・・［７］
Ｔ３＝√（（Ｘ３−Ｘ０）2 ＋（Ｙ３−Ｙ０）2 ）・・・［８］
Ｔ４＝√（（Ｘ４−Ｘ０）2 ＋（Ｙ４−Ｙ０）2 ）・・・［９］
【０１４０】
［７］式及び［８］式を［５］式に代入し、距離Ｔ２，Ｔ３を消去する。これにより、下記の［１０］式が得られる。
√（（Ｘ３−Ｘ０）2 ＋（Ｙ３−Ｙ０）2 ）−√（（Ｘ２−Ｘ０）2 ＋（Ｙ２−Ｙ０）2 ）＝（Ｑ１３−Ｑ１２）・Ｗ１／２π・・・［１０］
【０１４１】
同様に、［７］式及び［９］式を［６］式に代入し、距離Ｔ２，Ｔ４を消去する。これにより、下記の［１１］式が得られる。
√（（Ｘ４−Ｘ０）2 ＋（Ｙ４−Ｙ０）2 ）−√（（Ｘ２−Ｘ０）2 ＋（Ｙ２−Ｙ０）2 ）＝（Ｑ１４−Ｑ１２）・Ｗ１／２π・・・［１１］
【０１４２】
受信アンテナＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４及びＧＰＳ受信部４３の位置は、車両１００内において固定されている。このため、座標位置（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３），（Ｘ４，Ｙ４）は、既知である。位相差Ｑ１２，Ｑ１３，Ｑ１４及び波長Ｗ１も既知である。
【０１４３】
従って、ドア処理のステップＳ１８では、制御部６１は、［１０］式及び［１１］式で構成される連立方程式を解くことによって、送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）が算出される。
【０１４４】
なお、図１０に示す座標を用いて送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）を算出してもよい。まず、下記の［１２］式を満たす座標位置（Ｘ，Ｙ）の曲線を描く。この座標位置は、受信アンテナＲｃ３との距離から受信アンテナＲｃ２との距離を減算することによって算出される値が（Ｑ１３−Ｑ１２）・Ｗ１／２πとなる位置である。
√（（Ｘ３−Ｘ）2 ＋（Ｙ３−Ｙ）2 ）−√（（Ｘ２−Ｘ）2 ＋（Ｙ２−Ｙ）2 ）＝（Ｑ１３−Ｑ１２）・Ｗ１／２π・・・［１２］
【０１４５】
次に、下記の［１３］式を満たす座標位置（Ｘ，Ｙ）の曲線を描く。この座標位置は、受信アンテナＲｃ４との距離から受信アンテナＲｃ２との距離を減算することによって算出される値が（Ｑ１４−Ｑ１２）・Ｗ１／２πとなる位置である。
√（（Ｘ４−Ｘ）2 ＋（Ｙ４−Ｙ）2 ）−√（（Ｘ２−Ｘ）2 ＋（Ｙ２−Ｙ）2 ）＝（Ｑ１４−Ｑ１２）・Ｗ１／２π・・・［１３］
前述した２つの曲線の交点の座標位置が送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）である。
【０１４６】
基準アンテナが受信アンテナＲｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４中の１つである場合、送信元の座標位置は、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である場合と同様に算出される。
【０１４７】
なお、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である場合、制御部６１は、［２］式及び［３］式を用いて、送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）を算出してもよい。距離Ｔ１は、送信元及び受信アンテナＲｃ１夫々の座標位置（Ｘ０，Ｙ０），（Ｘ１，Ｙ１）を用いて下記の［１４］式で表すことができる。
Ｔ１＝√（（Ｘ１−Ｘ０）2 ＋（Ｙ１−Ｙ０）2 ）・・・［１４］
【０１４８】
［７］式及び［１４］式を［２］式に代入し、距離Ｔ１，Ｔ２を消去する。これにより、下記の［１５］式が得られる。
√（（Ｘ２−Ｘ０）2 ＋（Ｙ２−Ｙ０）2 ）−√（（Ｘ１−Ｘ０）2 ＋（Ｙ１−Ｙ０）2 ）＝Ｑ１２・Ｗ１／２π・・・［１５］
【０１４９】
同様に、［８］式及び［１４］式を［３］式に代入し、距離Ｔ１，Ｔ３を消去する。これにより、下記の［１６］式が得られる。
√（（Ｘ３−Ｘ０）2 ＋（Ｙ３−Ｙ０）2 ）−√（（Ｘ１−Ｘ０）2 ＋（Ｙ１−Ｙ０）2 ）＝Ｑ１３・Ｗ１／２π・・・［１６］
【０１５０】
前述したように、座標位置（Ｘ１，Ｙ１），（Ｘ２，Ｙ２），（Ｘ３，Ｙ３）、位相差Ｑ１２，Ｑ１３及び波長Ｗ１は既知である。このため、［１５］式及び［１６］式の連立方程式を解くことによって、送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）が算出される。
【０１５１】
また、図１０に示す座標を用いて送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）を算出してもよい。まず、下記の［１７］式を満たす座標位置（Ｘ，Ｙ）の曲線を描く。
√（（Ｘ２−Ｘ）2 ＋（Ｙ２−Ｙ）2 ）−√（（Ｘ１−Ｘ）2 ＋（Ｙ１−Ｙ）2 ）＝Ｑ１２・Ｗ１／２π・・・［１７］
次に、下記の［１８］式を満たす座標位置（Ｘ，Ｙ）の曲線を描く。
√（（Ｘ３−Ｘ）2 ＋（Ｙ３−Ｙ）2 ）−√（（Ｘ１−Ｘ）2 ＋（Ｙ１−Ｙ）2 ）＝Ｑ１３・Ｗ１／２π・・・［１８］
前述した２つの曲線の交点の座標位置が送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）である。
【０１５２】
基準アンテナが受信アンテナＲｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４中の１つである場合、送信元の座標位置は、基準アンテナが受信アンテナＲｃ１である場合と同様に算出される。
［２］式及び［３］式を用いて送信元の座標位置（Ｘ０，Ｙ０）を算出する場合、受信アンテナＲｃ４及び第２位相差データが示す位相差Ｑ１４は不要である。従って、車載装置１０が有する受信アンテナの数は３であってもよい。
また、車載装置１０が有する受信アンテナの数は、３又は４に限定されず、５以上であってもよい。
【０１５３】
なお、応答信号及び開始信号夫々について、最初の周波数が属する周波数帯域は予め決められていなくてもよい。例えば、応答信号及び開始信号夫々の周波数を検出し、検出した周波数に属する周波数帯域の中心波長に対応する波長を用いて、位相差を距離差に換算してもよい。
【０１５４】
また、データ記憶処理において、複数の受信アンテナに入力された複数の開始信号に係る位相差に基づく無線端末１１の座標位置の算出を省略してもよい。データ記憶処理において、制御部６１は、例えば、複数の受信アンテナの中で最初に開始信号を受信した受信アンテナを除く、残りの受信アンテナの接続先を可変キャパシタに切替える。車両受信部４２は、最初に開始信号を受信した受信アンテナを介して端末信号を受信する。この場合であっても、無線端末１１の座標位置に最も近い受信アンテナを除く他の受信アンテナは反射機として機能し、無線端末１１の座標位置に最も近い受信アンテナに端末信号が集中し、端末信号が効率的に受信される。
【０１５５】
開示された本実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５６】
１  通信システム
１０  車載装置
１１  無線端末
２０  端末受信部
２１  端末送信部
２２，４３  ＧＰＳ受信部
２３，４４  マイコン
３０，３１，５２，５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５４，５５，５６  入力部
３２，５０，５１  出力部
３３，５９  タイマ
３４，６０  記憶部
３５  制御部
３６，６２  内部バス
４０  車両送信部
４１  位相差検出回路
４２  車両受信部
５７  切替え部
５８  容量調整部
６１  制御部（位相差取得部、位置取得部、位置算出部、距離判定部）
７０  位相シフト回路
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ  混合器
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ  ローパスフィルタ
７３ａ，７３ｂ，７３ｃ  Ａ／Ｄ変換部
１００  車両
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  切替えスイッチ
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  周波数帯域
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  可変キャパシタ
Ｄ  ドア
Ｅ１，Ｅ２  記憶媒体
Ｇ  領域
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  インダクタ
Ｐ１，Ｐ２  コンピュータプログラム
Ｒｃ１，Ｒｃ２，Ｒｃ３，Ｒｃ４  受信アンテナ（第１受信アンテナ、第２受信アンテナ）
Ｒｗ  受信アンテナ
Ｔｃ，Ｔｗ  送信アンテナ
【図１】
2019197993.tif 000003
【図２】
2019197993.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019197993.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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