(57)【要約】【課題】起立させたガントリの連結ピンを抜き差しする作業を、安全性を低下させずに容易に行うことができる建設機械を提供する。【解決手段】ガントリの下部後脚３５と中間連結部材３７との重合部に設けた下部ピン挿通孔３５ａ，３７ｃに挿通する下部連結ピン３８と、上部後脚３６と中間連結部材との重合部に設けた上部ピン挿通孔３６ｃ，３７ｂに挿通する上部連結ピン３９とをそれぞれ備え、下部後脚に、上部連結ピンの挿通作業を行う作業者が移動する足場４１を設け、中間連結部材に、作業者の身体に装着された安全帯のフックが着脱可能な手摺り部４５を設けた。【選択図】図８
2019085227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端が上部旋回体の前部側に回動可能に装着された左右一対の前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体の後部側との間に設けられた左右一対の後脚とを備え、該後脚は、下端が前記上部旋回体に回動可能に装着された下部後脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着された上部後脚とを有するとともに、前記下部後脚の上端と前記上部後脚の下端とが中間連結部材を介して互いに長手方向にスライドすることにより伸縮可能に連結され、前記前脚の上端を上昇させることにより前記後脚が伸長して起立状態となり、前記前脚の上端を下降させることにより前記後脚が縮小して倒伏状態となるガントリを備えた建設機械において、前記ガントリを起立させた状態で、前記下部後脚と前記中間連結部材との重合部に設けた下部ピン挿通孔に挿通する下部連結ピンと、前記上部後脚と前記中間連結部材との重合部に設けた上部ピン挿通孔に挿通する上部連結ピンとをそれぞれ備え、前記下部後脚に、前記上部連結ピンの挿通作業を行う作業者が移動する足場を設け、前記中間連結部材に、前記作業者の身体に装着された安全帯のフックが着脱可能な手摺り部を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記足場は、左右一対の前記下部後脚の上端部に架設された作業台と、前記下部後脚の側面に設けられて上下方向に離間した複数の踏み段とであることを特徴とする請求項１記載の建設機械。
【請求項３】
前記手摺り部は、上端が前記中間連結部材の上端部に設けた取付腕に取り付けられ、前記中間連結部材に沿った状態に配置された縦棒部材と、前記後脚の上端部に前記縦棒部材の下部をスライド可能に保持する係合腕とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の建設機械。
【請求項４】
前記手摺り部は、左右一対の前記中間連結部材の上端部に架設された横棒部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の建設機械。
【請求項５】
前記作業台に前記上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ収納するピン収納部を設けたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に関し、詳しくは、上部旋回体に起伏可能なガントリを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンや杭打機などの建設機械では、上部旋回体の後部に設けたウインチから巻き出されるワイヤーを、上部旋回体の後部に設けたガントリを介して上部旋回体の前部に起伏可能に設けたブームやリーダに接続するようにしている。ガントリとしては、上部旋回体に回動可能に装着された前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体との間に伸縮可能に形成された複数段の脚部材からなる後脚とを組み合わせ、後脚を伸長させたときにガントリが起立状態（作業状態）になり、後脚を縮小させたときにガントリが倒伏状態（収納状態）になるように形成するとともに、後脚に設けられたピン挿通孔に連結ピンを挿通することにより任意の状態で固定できるガントリの伸縮構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６９０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、大型の杭打機では、リーダの長尺化に伴って上部旋回体に装着されるガントリも大型化しており、ガントリを起立させた状態では、連結ピンを抜き差しするピン挿通孔の位置が地上からかなりの高さに設けられている。このため、作業者の足場を確保するために比較的揚程の高い高所作業車を使用しなければならず、連結ピンを抜き差しするための作業コストが増加していた。また、高所作業車の取り扱いは有資格者に限定されるので、緊急を要する場合の対応に遅れが生じるといった課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、起立させたガントリの連結ピンを抜き差しする作業を、安全性を低下させずに容易に行うことができる建設機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、下端が上部旋回体の前部側に回動可能に装着された左右一対の前脚と、該前脚の上端部と上部旋回体の後部側との間に設けられた左右一対の後脚とを備え、該後脚は、下端が前記上部旋回体に回動可能に装着された下部後脚と、上端が前記前脚の上端部に回動可能に装着された上部後脚とを有するとともに、前記下部後脚の上端と前記上部後脚の下端とが中間連結部材を介して互いに長手方向にスライドすることにより伸縮可能に連結され、前記前脚の上端を上昇させることにより前記後脚が伸長して起立状態となり、前記前脚の上端を下降させることにより前記後脚が縮小して倒伏状態となるガントリを備えた建設機械において、前記ガントリを起立させた状態で、前記下部後脚と前記中間連結部材との重合部に設けた下部ピン挿通孔に挿通する下部連結ピンと、前記上部後脚と前記中間連結部材との重合部に設けた上部ピン挿通孔に挿通する上部連結ピンとをそれぞれ備え、前記下部後脚に、前記上部連結ピンの挿通作業を行う作業者が移動する足場を設け、前記中間連結部材に、前記作業者の身体に装着された安全帯のフックが着脱可能な手摺り部を設けたことを特徴としている。
【０００７】
また、前記足場は、左右一対の前記下部後脚の上端部に架設された作業台と、前記下部後脚の側面に設けられて上下方向に離間した複数の踏み段とであることを特徴とし、さらに、前記手摺り部は、上端が前記中間連結部材の上端部に設けた取付腕に取り付けられ、前記中間連結部材に沿った状態に配置された縦棒部材と、前記後脚の上端部に前記縦棒部材の下部をスライド可能に保持する係合腕とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、前記手摺り部は、左右一対の前記中間連結部材の上端部に架設された横棒部材を備えていることを特徴とし、さらに、前記作業台に前記上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ収納するピン収納部を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の建設機械によれば、ガントリの下部後脚に、上部連結ピンの挿通作業を行う作業者が移動する足場を設け、中間連結部材に、作業者の身体に装着された安全帯のフックが着脱可能な手摺り部を設けているので、上部連結ピンの挿通作業を高所作業車を使用することなく容易かつ安全に行うことができる。
【００１０】
また、足場が左右一対の下部後脚の上端部に架設された作業台と、下部後脚の側面に設けられて上下方向に離間した複数の踏み段とであるため、作業者の昇降経路をガントリの後脚に沿ってコンパクトに形成しつつ、作業台上を横移動するだけで左右２箇所の上部ピン挿通孔に上部連結ピンをそれぞれ挿通することが可能となり、上部連結ピンの挿通作業をより容易かつ迅速に行うことができる。
【００１１】
さらに、手摺り部を構成する縦棒部材が、下部後脚の上端部に設けた係合腕に係合された状態を保持しながら中間連結部材と一体でスライドするように形成されているので、後脚の起伏や伸縮動作を妨げずに縦棒部材を中間連結部材に沿って配置することができる。また、ガントリを起立させた状態では、縦棒部材の下端部が係合腕に係合されているので、縦棒部材のがたつきを抑制することが可能となり、縦棒部材を安定して掴みながら後脚に沿ってより安全に昇降することができる。
【００１２】
さらに、手摺り部を構成する横棒部材が、左右一対の中間連結部材の上端部に架設されているので、横棒部材に安全帯のフックを取り付けて作業台上を安全に移動することができる。また、横棒部材を作業者の背丈程度の高さに配置することが可能となり、作業者が安全帯のロープを踏みつけたりするといった転落する可能性がある危険状態を回避できるだけでなく、万一、作業者が足を滑らせて転落した場合に、落下距離を短くして転落時の衝撃荷重を低減させることもできる。さらに、横棒部材の両端部と縦棒部材の上端部とを近接して配置することが可能となり、横棒部材と縦棒部材との間で安全帯のフックを付け替えるときの無繋着状態を低減させることができる。
【００１３】
また、作業台に上部連結ピン及び下部連結ピンをそれぞれ収納するピン収納部を設けているので、ガントリを起立又は倒伏させるときに、各連結ピンを対応するピン挿通孔の近傍にあらかじめ用意しておくことが可能となり、重量のある連結ピンを持ってガントリを昇降する必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】同じくガントリの要部背面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】同じくガントリの後脚を縮小させたときの要部拡大側面図である。
【図８】同じくガントリの後脚を伸長させたときの要部拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１乃至図８は、本発明の建設機械を杭打機に適用した一形態例を示すもので、杭打機１１は、クローラ１２ａを備えた下部走行体１２の上部に、旋回ベアリング１３を介して上部旋回体１４が旋回可能に設けられており、上部旋回体１４の前部には、リーダなどの杭打用の作業装置（図示せず）が設けられている。また、クローラ１２ａの左右側面には、可倒式の乗降用ステップ１２ｂ，１２ｂがそれぞれ設けられている。
【００１６】
上部旋回体１４のフロアフレーム１４ａ上には、右側部に運転室１５や機器室１６が、左側部にエンジンや油圧ポンプを収納したエンジン室１７が設けられ、機器室１６及びエンジン室１７の側面には、複数の点検扉１８や梯子１９が設けられている。また、エンジン室１７の前部には、フロアフレーム１４ａからエンジン室１７の天板１７ａに移動するための階段２０が設けられている。さらに、上部旋回体１４の後端下部には、リアジャッキ（アウトリガジャッキ）２１，２１が取り付けられるアウトリガボックス２２と、該アウトリガボックス２２上に載置されるカウンタウエイト（図示せず）とが設けられている。また、上部旋回体１４の後部上方には、ガントリ２３が設けられている。
【００１７】
ガントリ２３は、上部旋回体１４の中央後部に設けられた起伏ウインチ２４から繰り出される起伏ロープ２５をガイドするためのガントリシーブ２６を備えている。起伏ロープ２５は、前後一対のガントリシーブブロック２７，２８に巻掛けられ、前側のガントリシーブブロック２７には、一端がリーダ側に連結されたペンダントロープ（図示せず）の他端が連結されている。
【００１８】
また、ガントリ２３は、上部旋回体１４の前部に設けられた左右一対の連結腕２９，２９に前後方向に回動可能に装着された左右一対の前脚３０，３０と、該前脚３０，３０の上端と上部旋回体１４の後部との間に設けられた左右一対の後脚３１，３１とを互いに組み合わせて上部旋回体１４の後部に起伏可能に立設している。また、ガントリ２３の上部にガントリシーブ２６を回転可能に支持したシーブ支軸３２が掛け渡されている。さらに、各前脚３０の下部と上部旋回体１４との間には、油圧によってガントリ２３を起伏させるためのガントリ起伏シリンダ３３がそれぞれ設けられている。
【００１９】
後脚３１は、下端が上部旋回体１４の後部左右にそれぞれ設けられた連結腕３４，３４の上端に回動可能に装着された断面矩形状をなす筒状の下部後脚３５と、上端が前脚３０の上端部に回動可能に装着された長尺で厚肉の板材からなる上部後脚３６と、下部後脚３５と上部後脚３６とを連結する断面矩形状をなす筒状の中間連結部材３７とを備えた入れ子式の伸縮構造体である。このように、ガントリ２３は、ガントリ起伏シリンダ３３を伸長させて前脚３０の上端を上昇させることにより、後脚３１が伸長してガントリシーブ２６があらかじめ設定された高さに位置した起立状態（図１の実線）になり、ガントリ起伏シリンダ３３を縮小させて前脚３０の上端を下降させることにより、後脚３１が縮小してガントリシーブ２６がアウトリガボックス２２より後方に位置した倒伏状態（図１の想像線）になるように設定されている。
【００２０】
また、後脚３１を縮小させた状態では、下部後脚３５と上部後脚３６と中間連結部材３７との重合部に設けた下部ピン挿通孔３５ａ，３６ａ，３７ａに下部連結ピン３８が、上部後脚３６と中間連結部材３７との重合部に設けた上部ピン挿通孔３６ｂ，３７ｂに上部連結ピン３９がそれぞれ挿通され、各連結ピン３８，３９がベータピン４０で抜け止めされることにより後脚３１が縮小位置に固定される（図７）。一方、後脚３１を伸長させた状態では、下部後脚３５と中間連結部材３７との重合部に設けた下部ピン挿通孔３５ａ，３７ｃに下部連結ピン３８が、上部後脚３６と中間連結部材３７との重合部に設けた上部ピン挿通孔３６ｃ，３７ｂに上部連結ピン３９がそれぞれ挿通され、各連結ピン３８，３９がベータピン４０で抜け止めされることにより後脚３１が伸長位置に固定される（図８）。
【００２１】
下部後脚３５には、上部連結ピン３９の挿通作業を行う作業者が移動するための足場４１が設けられている。足場４１は、作業者が後脚３１に沿って昇降するための昇降ステップ４２と、該昇降ステップ４２よりも上方位置であって左右一対の後脚３１，３１間を横移動するための作業台４３とにより構成されている。
【００２２】
昇降ステップ４２は、第１昇降ステップ４２ａ、第２昇降ステップ４２ｂ及び第３昇降ステップ４２ｃからなる３段構成であり、丸棒部材を平面視コ字状に折り曲げた各昇降ステップ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが下部後脚３５の中間部から上方向に第１昇降ステップ４２ａ、第２昇降ステップ４２ｂ、第３昇降ステップ４２ｃの順で上下方向に離間して設けられている。また、下部後脚３５の前面に第１昇降ステップ４２ａ及び第３昇降ステップ４２ｃが、下部後脚３５の外側面に第２昇降ステップ４２ｂがそれぞれ設けられることにより、各昇降ステップ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが下部後脚３５の前面及び外側面に交互に配置されている。
【００２３】
作業台４３は、上部旋回体１４の幅方向が長手となる平面視長方形状、断面コ字状の足場板４３ａと、左右一対の下部後脚３５，３５の上端部後面にそれぞれ設けられたブラケット３５ｂ，３５ｂに両端部がボルト４４で締結された断面コ字状の横フレーム４３ｂと、横フレーム４３ｂ後面に突設された左右一対の略三角形状の支持板４３ｃ，４３ｃとにより構成されており、足場板４３ａが横フレーム４３ｂ及び支持板４３ｃにより支持された状態で左右一対の下部後脚３５，３５の上端部に架け渡されている。また、足場板４３ａは、両端部が第２昇降ステップ４２ｂの突出位置に対応して延長されるとともに、上面に設けた複数の丸孔４３ｄの周縁を凸状に形成した滑り止め加工が施されている。
【００２４】
また、足場板４３ａの両端部には、上部連結ピン３９及び下部連結ピン３８をそれぞれ収納する箱形状のピン収納部４３ｅが設けられており、ピン収納部４３ｅを上下方向に貫通する丸孔４３ｆに各連結ピン３８，３９がそれぞれ挿通されることにより、各連結ピン３８，３９の頭部がピン収納部４３ｅの上面に設けた係止片４３ｇに係止され、ベータピン４０で抜け止めされるようになっている。
【００２５】
中間連結部材３７には、作業者の身体に装着された安全帯のフック（図示せず）が着脱可能な手摺り部４５を設けている。手摺り部４５は、作業者が後脚３１に沿って昇降するための昇降手摺り４６と、上部連結ピン３９の挿通作業を行うための作業手摺り４７とにより構成されている。
【００２６】
昇降手摺り４６は、中間連結部材３７に近接して長手方向に延びた中実円断面をもつ縦棒部材４６ａと、中間連結部材３７の上端部前面に突設した取付腕３７ｄと、下部後脚３５の上端部前面に突設した係合腕３５ｃとを有しており、縦棒部材４６ａの上端に形成された二股部４６ｂに取付腕３７ｄを差し込み、互いの重合部に設けたピン挿通孔３７ｅ，４６ｃに固定ピン４８を挿通して割りピン４９で抜け止めされることにより、昇降手摺り４６が中間連結部材３７に固着されている。また、縦棒部材４６ａは、後脚３１を縮小させた状態では、係合腕３５ｃに設けられた係合孔３５ｄ、第３昇降ステップ４２ｃ及び第１昇降ステップ４２ａをそれぞれ貫通し、上端部が取付腕３７ｄ及び係合孔３５ｄに係合することにより下部後脚３５の前面に沿って配置され（図７）、後脚３１を伸長させた状態では、縦棒部材４６ａの上端部が取付腕３７ｄに、下端部が係合孔３５ｄにそれぞれ係合することにより中間連結部材３７の前面に沿って配置される（図８）。このように、縦棒部材４６ａは、後脚３１の伸縮動作に伴って係合腕３５ｃに係合された状態を保持しながら中間連結部材３７と一体でスライドする。
【００２７】
作業手摺り４７は、上部旋回体１４の幅方向に延びた中実円断面をもつ横棒部材４７ａと、左右一対の中間連結部材３７，３７の上端部後面にボルト５０でそれぞれ締結された取付腕４７ｂ，４７ｂとを有しており、横棒部材４７ａを取付腕４７ｂに設けた丸孔４７ｃに貫通させるとともに、横棒部材４７ａの一端に設けたフランジ部４７ｄと、他端に設けた割りピン５１とにより抜け止めされた状態で、左右一対の中間連結部材３７，３７の上端部に架け渡されている。
【００２８】
ここで、上部連結ピン３９及び下部連結ピン３８の挿通作業を行ってガントリ２３を起立させた状態に固定する手順を説明する。まず、脚立などの踏み台（図示せず）を使用して、倒伏させた状態のガントリ２３の後脚３１を固定している各連結ピン３８，３９を抜き取り、後脚３１を伸長可能な状態にする。抜き取った各連結ピン３８，３９は、ピン収納部４３ｅに収納しておく。次に、ガントリ起伏シリンダ３３を伸長させて前脚３０の上端を上昇させてゆくと、下部後脚３５を前方に回動させながら上部後脚３６及び中間連結部材３７が釣竿状に伸びてゆくとともに、上部後脚３６、中間連結部材３７及び下部後脚３５が略鉛直に起立した状態で、互いの重合部に設けられた抜け止め部材（図示せず）が係合することにより伸長動作が規制される。この結果、上部ピン挿通孔３６ｃ，３７ｂ及び下部ピン挿通孔３５ａ，３７ｃの対応するそれぞれの孔位置が一致して各連結ピン３８，３９を挿通できる状態となる。
【００２９】
続いて、下部走行体１２の左側に移動し、乗降用ステップ１２ｂに足を掛けてクローラ１２ａに昇る。さらにフロアフレーム１４ａまで昇り進んだら階段２０でエンジン室１７の天板１７ａに昇り、足元の段差に注意しながら天板１７ａ上を後方に進んでガントリ２３の左側後脚３１まで移動する。ここで、安全帯のフックを昇降手摺り４６に取り付けるとともに、ピン収納部４３ｅから取り出した下部連結ピン３８を下部ピン挿通孔３５ａ，３７ｃに挿通してベータピン４０で抜け止めを行う。
【００３０】
続いて、昇降手摺り４６を掴みながら第１昇降ステップ４２ａ、第２昇降ステップ４２ｂ、第３昇降ステップ４２ｃ、足場板４３ａの順に交互に足を掛けることにより作業台４３に昇る。次に、安全帯のフックを昇降手摺り４６から作業手摺り４７に付け替えるとともに、ピン収納部４３ｅから取り出した上部連結ピン３９を上部ピン挿通孔３６ｃ，３７ｂに挿通してベータピン４０で抜け止めを行う。
【００３１】
続いて、作業台４３上を横移動し、右側の後脚３１においても同様にして、ピン収納部４３ｅから取り出した上部連結ピン３９を上部ピン挿通孔３６ｃ，３７ｂに挿通してベータピン４０で抜け止めを行う。次に、安全帯のフックを作業手摺り４７から昇降手摺り４６に付け替えるとともに、昇降手摺り４６を掴みながら第３昇降ステップ４２ｃ、第２昇降ステップ４２ｂ、第１昇降ステップ４２ａの順に交互に足を掛けることにより機器室１６の天板１６ａに降りる。次に、ピン収納部４３ｅから取り出した下部連結ピン３８を下部ピン挿通孔３５ａ，３７ｃに挿通してベータピン４０で抜け止めを行う。最後に、安全帯のフックを昇降手摺り４６から取り外すとともに、天板１６ａから梯子１９を伝いクローラ１２ａ上に降り、乗降用ステップ１２ｂに足を掛けて地上に降りる。このような手順で左右一対の後脚３１，３１に上部連結ピン３９及び下部連結ピン３８をそれぞれ挿通する作業が完了し、ガントリ２３が起立した状態に固定される。
【００３２】
このように、下部後脚３５に上部連結ピン３９の挿通作業を行う作業者が移動する足場４１である昇降ステップ４２及び作業台４３を設け、中間連結部材３７に安全帯のフックが着脱可能な手摺り部４５である昇降手摺り４６及び作業手摺り４７を設けているので、上部連結ピン３９の挿通作業を高所作業車を使用することなく容易かつ安全に行うことができる。
【００３３】
また、昇降ステップ４２が下部後脚３５の中間部から上方向に第１昇降ステップ４２ａ、第２昇降ステップ４２ｂ、第３昇降ステップ４２ｃの順で上下方向にそれぞれ離間して設けられた３段構成であるとともに、作業台４３が左右一対の下部後脚３５，３５の上端部に架設されているので、作業者の昇降経路を後脚３１に沿ってコンパクトに形成しつつ、作業台４３上を横移動するだけで左右２箇所の上部ピン挿通孔３６ｃ，３７ｂに上部連結ピン３９をそれぞれ挿通することが可能となり、上部連結ピン３９の挿通作業をより容易かつ迅速に行うことができる。
【００３４】
さらに、下部後脚３５の前面に第１昇降ステップ４２ａ及び第３昇降ステップ４２ｃが、下部後脚３５の外側面に第２昇降ステップ４２ｂがそれぞれ設けられることにより、各昇降ステップ４２ａ，４２ｂ，４２ｃが下部後脚３５の前面及び外側面に交互に配置されるとともに、作業台４３の両端部が第２昇降ステップ４２ｂの突出位置に対応して延長されているので、昇降中の足運びが容易となり、後脚３１に沿って無理なく昇降することができる。
【００３５】
また、縦棒部材４６ａが、下部後脚３５の上端部に設けた係合腕３５ｃに係合された状態を保持しながら中間連結部材３７と一体でスライドするように形成されているので、後脚３１の起伏や伸縮動作を妨げずに縦棒部材４６ａを中間連結部材３７に沿って配置することができる。さらに、ガントリ２３を起立させた状態では、縦棒部材４６ａの下端部が係合腕３５ｃに係合されているので、縦棒部材４６ａのがたつきを抑制することが可能となり、縦棒部材４６ａを安定して掴みながら後脚３１に沿ってより安全に昇降することができる。
【００３６】
また、横棒部材４７ａが、左右一対の中間連結部材３７，３７の上端部に架設されているので、横棒部材４７ａに安全帯のフックを取り付けて作業台４３上を安全に移動することができる。さらに、横棒部材４７ａを作業者の背丈程度の高さに配置することが可能となり、作業者が安全帯のロープを踏みつけたりするといった転落する可能性がある危険状態を回避できるだけでなく、万一、作業者が足を滑らせて作業台４３から転落した場合に、落下距離を短くして転落時の衝撃荷重を低減させることもできる。また、横棒部材４７ａの両端部と縦棒部材４６ａの上端部とを近接して配置することが可能となり、横棒部材４７ａと縦棒部材４６ａとの間で安全帯のフックを付け替えるときの無繋着状態を低減させることができる。
【００３７】
さらに、作業台４３に上部連結ピン３９及び下部連結ピン３８をそれぞれ収納するピン収納部４３ｅを設けているので、ガントリ２３を起立又は倒伏させるときに、各連結ピン３８，３９を対応するピン挿通孔の近傍にあらかじめ用意しておくことが可能となり、重量のある各連結ピン３８，３９を持ってガントリ２３を昇降する必要がなくなる。
【００３８】
なお、本発明は、前記形態例に限るものではなく、昇降ステップの段数や作業台の大きさは任意であり、後脚の長さや上部旋回体の後部形状などの条件に応じて適宜に足場を構成することができる。また、昇降手摺りや作業手摺りの取り付け位置についても前記形態例に限られず、足場に対応させて適宜に変更することができる。さらに、上部連結ピン及び下部連結ピンの着脱を行う手順も任意であり、例えば、右側の後脚から先に各連結ピンの着脱を行ってもよい。また、前記形態例では、建設機械として杭打機を例示したが、アースドリルやクレーンなど、上部旋回体の後部にガントリを搭載する各種建設機械に適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１１…杭打機、１２…下部走行体、１２ａ…クローラ、１２ｂ…乗降用ステップ、１３…旋回ベアリング、１４…上部旋回体、１４ａ…フロアフレーム、１５…運転室、１６…機器室、１６ａ…天板、１７…エンジン室、１７ａ…天板、１８…点検扉、１９…梯子、２０…階段、２１…リアジャッキ、２２…アウトリガボックス、２３…ガントリ、２４…起伏ウインチ、２５…起伏ロープ、２６…ガントリシーブ、２７，２８…ガントリシーブブロック、２９…連結腕、３０…前脚、３１…後脚、３２…シーブ支軸、３３…ガントリ起伏シリンダ、３４…連結腕、３５…下部後脚、３５ａ…下部ピン挿通孔、３５ｂ…ブラケット、３５ｃ…係合腕、３５ｄ…係合孔、３６…上部後脚、３６ａ…下部ピン挿通孔、３６ｂ，３６ｃ…上部ピン挿通孔、３７…中間連結部材、３７ａ…下部ピン挿通孔、３７ｂ…上部ピン挿通孔、３７ｃ…下部ピン挿通孔、３７ｄ…取付腕、３７ｅ…ピン挿通孔、３８…下部連結ピン、３９…上部連結ピン、４０…ベータピン、４１…足場、４２…昇降ステップ、４２ａ…第１昇降ステップ、４２ｂ…第２昇降ステップ、４２ｃ…第３昇降ステップ、４３…作業台、４３ａ…足場板、４３ｂ…横フレーム、４３ｃ…支持板、４３ｄ…丸孔、４３ｅ…ピン収納部、４３ｆ…丸孔、４３ｇ…係止片、４４…ボルト、４５…手摺り部、４６…昇降手摺り、４６ａ…縦棒部材、４６ｂ…二股部、４６ｃ…ピン挿通孔、４７…作業手摺り、４７ａ…横棒部材、４７ｂ…取付腕、４７ｃ…丸孔、４７ｄ…フランジ部、４８…固定ピン、４９…割りピン、５０…ボルト、５１…割りピン
【図１】
2019085227.tif 000003
【図２】
2019085227.tif 000004
【図３】
2019085227.tif 000005
【図４】
2019085227.tif 000006
【図５】
2019085227.tif 000007
【図６】
2019085227.tif 000008
【図７】
2019085227.tif 000009
【図８】
2019085227.tif 000010