(57)【要約】      （修正有）【課題】高い操作性と堅牢性とを兼ね備えた前カバーの開閉機構を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】ギヤボックス２００は、複合ギヤ３０３およびギヤ３０４を有し、前カバー１００を揺動可能に支持する。部分ギヤ３１１は、前カバー１００の揺動に連動して回転する。前カバー１００の揺動による回転力は、前カバー１００に固定された部分ギヤ３１１に歯合する複合ギヤ３０３を経由して、ギヤ３０４に伝達される。ギヤ３０４は、ラック３０５と歯合しており、回転力を変換することによって、ギヤボックス２００およびギヤボックス２００が支持する前カバー１００の揺動支点３１０を移動させる。このようにして、前カバー１００を構成する化粧板１０４と、前カバー１００を閉鎖したときに化粧板１０４に隣り合う化粧板１０５ａとの干渉が防止される。【選択図】図９
2019197155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の前面に設けられた前カバーと、
前記前カバーを装置本体に対して揺動により開閉可能に支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記前カバーの揺動範囲に装置本体を含まないように、前記前カバーの揺動に連動して前記前カバーの揺動支点を移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記前カバーは、前カバー本体と、前記前カバー本体の前面側に配された化粧板と、からなる
ことを特徴とする請求項１に画像形成装置。
【請求項３】
装置本体に固定されたラックを備え、
前記前カバーは、その揺動軸を回転軸として、当該揺動に連動して回転する部分ギヤを有しており、
前記支持機構は、
前記部分ギヤに歯合する第1のギヤ、前記ラックに歯合する第２のギヤおよび、前記前カバーの揺動軸、前記第１のギヤの回転軸および前記第２のギヤの回転軸を軸受けする支持部材と、を有するギヤボックスであって、
前記前カバーの揺動による回転力を、前記部分ギヤ並びに前記第１のギヤを経由して、前記第２のギヤに伝達させ、前記第２のギヤを前記ラックに対して移動させることによって、前記揺動支点を移動させる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記部分ギヤは、前記前カバーの裏面から突出した突出片の先端に前記前カバーの揺動軸を中心とする円周方向に沿った歯列が設けられたものである
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ギヤボックスは、前記第１のギヤから前記第２のギヤに至る前記回転力の伝達経路上に減速機構を有する
ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ギヤボックスは、前記前カバーの揺動に連動して、前記前カバーの揺動軸を少なくとも前後方向に移動する
ことを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ギヤボックスと係合して、前記揺動支点の移動経路を規制する規制部材を備える
ことを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ギヤボックスは、前記前カバーの揺動軸に平行な方向に突出するガイドピンを有し、
前記規制部材は、前記ガイドピンを案内するガイドレールである
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記前カバーの揺動軸は水平方向に沿っており、
前記前カバーの閉鎖状態において、前記前カバーの揺動端が前記揺動軸よりも高い位置にある場合に、
前記ガイドレールは、前記閉鎖状態から、前記閉鎖状態と前記前カバーの開放状態との間の所定の中間状態までにおいては、前記前カバーを開放するにつれて前記前カバーの揺動軸が高くなるように前記ガイドピンを案内し、
前記所定の中間状態から前記開放状態までにおいては、前記前カバーを開放するにつれて前記前カバーの揺動軸が低くなるように前記ガイドピンを案内する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ギヤボックスは、前記前カバーを開放したときに、装置奥側上端を装置本体に当接させ、装置前面側下端を前記前カバーに当接させることによって、前記前カバーの揺動を規制する
ことを特徴とする請求項３から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、厚みを有する前カバーの開閉を円滑にする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、装置内部にアクセスするために開閉される前カバーが前面側に設けられると共に、記録シートを収容する給紙トレイが前カバーの下方に配置され、前面側に給紙トレイを引き出すようになっているものがある。前カバーを揺動開閉するものが一般的であり、その揺動軸は、装置前面から見て右端や左端に鉛直方向に設けられることもあれば、下端に水平方向に設けられることもある。
【０００３】
このような場合に、例えば図１３（ａ）に示すように、前カバー１３０１が支点１３０２周りに揺動する際、前カバー１３０１の下端の手前側の角１３０３もまた揺動する。この角１３０３の揺動範囲１３０４の外側に、給紙トレイ１３０５が位置していれば、前カバー１３０１の開閉の際に、前カバー１３０１と給紙トレイ１３０５とは干渉しない。
【０００４】
しかしながら、図１３（ｂ）に例示するように、前カバー１３０１の本体部分（以下、「前カバー本体」という。）１３１５や給紙トレイ１３０５の本体部分１３１６の前面には美観を整えるために化粧板１３１１、１３１２が取着される場合が多い。また、同じくデザイン上の理由から前カバー１３０１と給紙トレイ１３０５の前面との隙間はできるだけ狭いのが望ましい。
【０００５】
このような場合、前カバー本体１３１５の揺動に伴って、化粧板１３１１もまた揺動する。この化粧板１３１１の下端の手前側の角１３１３は、前カバー本体１３１５の角１３０３よりも支点１３０２から遠いので、化粧板１３１１の角１３１３の揺動範囲１３１４は、前カバー本体１３１５の角１３０３の揺動範囲１３０４よりも大きくなる。
【０００６】
このため、前カバー本体１３１５を揺動させた場合に、前カバー１３０１と給紙トレイ１３０５とで化粧板１３１１、１３１２どうしが干渉するので、前カバー１３０１を十分開くことができなくなるおそれがある。
【０００７】
このような問題に対して、例えば、図１４（ｃ）に示すように、箱体１４０１に取着したスライドガイド１４０２を用いて、長尺のヒンジ１４０３を長尺方向にスライド可能に支持し、当該ヒンジ１４０３の一端に回動可能に支持されたヒンジピン１４０４を扉１４０５に取り付けた開閉装置が提案されている。扉１４０５を開く場合には、作業者は、まず図１４（ａ）に示す取っ手１４０６を把持し、図１４（ｄ）に示すように、一旦ヒンジ１４０３を矢印Ｘに沿って扉１４０５側へスライドさせてから、扉１４０５を矢印Ｙ方向へ揺動させる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００８】
当該開閉装置の構成を画像形成装置の前カバーに応用すれば、前カバーを一旦、手前に引いてから、揺動させるので、前カバーと給紙トレイとで化粧板どうしが干渉するのを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−１５８５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の従来技術では、前カバーを手前に引く動作と、前カバーを揺動させる動作との２アクションが必要になる。従って、前カバーの動作が複雑であるため、前カバー、スライドガイドおよびヒンジに高い強度が要求される。また、前カバーを開こうとするユーザーにとって操作性が悪く、安全面の懸念も生じる。
【００１１】
なお、上記では前カバーに化粧板が取着されている場合を例にとって説明したが、化粧板が取着されていなくても、前カバー自体の厚みが大きい場合には、前カバーを揺動させたときに前カバー自体が画像形成装置本体と干渉し得る。
【００１２】
さらに、電子写真方式の画像形成装置においては、画像形成処理に伴って発生する廃トナーを収容する廃トナーボックスが装備される。この廃トナーボックスが装置前面側に配設された場合には、前カバーを開いた状態で装置内部から廃トナーボックスを引き出して、載置するためのレール等の部材が前カバーの内側に設ける必要がある。この意味においても前カバー及びその開閉機構には高い堅牢性が求められる。
【００１３】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、前カバーと装置本体との干渉を防止することができ、かつ高い操作性を兼ね備えた前カバーの開閉機構を有する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、装置本体の前面に設けられた前カバーと、前記前カバーを装置本体に対して揺動により開閉可能に支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記前カバーの揺動範囲に装置本体を含まないように、前記前カバーの揺動に連動して前記前カバーの揺動支点を移動させることを特徴とする。
【００１５】
この場合において、前記前カバーは、前カバー本体と、前記前カバー本体の前面側に配された化粧板と、からなっていてもよい。
【００１６】
また、装置本体に固定されたラックを備え、前記前カバーは、その揺動軸を回転軸として、当該揺動に連動して回転する部分ギヤを有しており、前記支持機構は、前記部分ギヤに歯合する第1のギヤ、前記ラックに歯合する第２のギヤおよび、前記前カバーの揺動軸、前記第１のギヤの回転軸および前記第２のギヤの回転軸を軸受けする支持部材と、を有するギヤボックスであって、前記前カバーの揺動による回転力を、前記部分ギヤ並びに前記第１のギヤを経由して、前記第２のギヤに伝達させ、前記第２のギヤを前記ラックに対して移動させることによって、前記揺動支点を移動させてもよい。
【００１７】
また、前記部分ギヤは、前記前カバーの裏面から突出した突出片の先端に前記前カバーの揺動軸を中心とする円周方向に沿った歯列が設けられたものであってもよい。
【００１８】
また、前記ギヤボックスは、前記第１のギヤから前記第２のギヤに至る前記回転力の伝達経路上に減速機構を有していてもよい。
【００１９】
また、前記ギヤボックスは、前記前カバーの揺動に連動して、前記前カバーの揺動軸を少なくとも前後方向に移動するのが望ましい。
【００２０】
また、前記ギヤボックスと係合して、前記揺動支点の移動経路を規制する規制部材を備えてもよい。
【００２１】
また、前記ギヤボックスは、前記前カバーの揺動軸に平行な方向に突出するガイドピンを有し、前記規制部材は、前記ガイドピンを案内するガイドレールであってもよい。
【００２２】
また、前記前カバーの揺動軸は水平方向に沿っており、前記前カバーの閉鎖状態において、前記前カバーの揺動端が前記揺動軸よりも高い位置にある場合に、前記ガイドレールは、前記閉鎖状態から、前記閉鎖状態と前記前カバーの開放状態との間の所定の中間状態までにおいては、前記前カバーを開放するにつれて前記前カバーの揺動軸が高くなるように前記ガイドピンを案内し、前記所定の中間状態から前記開放状態までにおいては、前記前カバーを開放するにつれて前記前カバーの揺動軸が低くなるように前記ガイドピンを案内してもよい。
【００２３】
また、前記ギヤボックスは、前記前カバーを開放したときに、装置奥側上端を装置本体に当接させ、装置前面側下端を前記前カバーに当接させることによって、前記前カバーの揺動を規制してもよい。
【発明の効果】
【００２４】
このようにすれば、前カバーと装置本体（カセットカバー等）との干渉を招くことなく、１アクションで前カバーを開閉させることによって、高い操作性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の主要な構成を示す外観斜視図である。
【図２】（ａ）は廃トナーボックス２０２を収容していない状態の画像形成部１０２を示す外観斜視図であり、（ｂ）は廃トナーボックス２０２を示す外観斜視図であり、（ｃ）は廃トナーボックス２０２を収容した状態の画像形成部１０２を示す外観斜視図である。
【図３】前カバー１００が開放されている状態を示す図であって、（ａ）はカバー３０２が取着されている状態のギヤボックス２００を画像形成部１０２の前面に向かって斜め右側から見た外観斜視図であり、（ｂ）はカバー３０２を取り外した状態のギヤボックス２００を画像形成部１０２の前面に向かって斜め右側から見た外観斜視図である。
【図４】斜め左側から見たギヤボックス２００の外観斜視図である。
【図５】斜め右側から見た画像形成部１０２の断面斜視図である。
【図６】カバー３０２を取り外したギヤボックス２００と画像形成部１０２とを斜め右側から見た断面斜視図である。
【図７】カバー３０２を取り外したギヤボックス２００と画像形成部１０２とを斜め右側から見た断面斜視図である。
【図８】斜め左側から見た画像形成部１０２の断面斜視図である。
【図９】カバー３０２を取り外したギヤボックス２００と前カバー１００とを示す断面斜視図であって、（ａ）は、前カバー１００を閉鎖した状態を示し、（ｂ）は、前カバー１００を開放する途中であってガイドピン４０１がガイドレール５０２の奥側５０５にある状態を示し、（ｃ）は、前カバー１００を開放する途中であってガイドピン４０１がガイドレール５０２の手前側５０６にある状態を示し、（ｄ）は、前カバー１００を開放した状態を示す。
【図１０】閉鎖位置から開放位置へ至る間の前カバー１００の落下速度の経時変化を示すグラフである。
【図１１】本発明の変形例に係る画像形成装置１において、カバー３０２を取り外したギヤボックス２００と前カバー１００とを示す断面斜視図であって、（ａ）は、前カバー１００を閉鎖した状態を示し、（ｂ）は、前カバー１００を開放した状態を示す。
【図１２】本発明の変形例に係る画像形成装置１において、カバー３０２を取り外したギヤボックス２００と前カバー１００とを示す断面斜視図であって、前カバー１００を閉鎖した状態を示す。
【図１３】従来技術に係る画像形成装置１の前カバー１００の揺動軸周辺を示す断面斜視図であって、（ａ）は、前カバー１３０１および給紙トレイ１３０５に化粧板が取着されていない場合の揺動範囲を示し、（ｂ）は、前カバー１３０１および給紙トレイ１３０５に化粧板が取着されている場合の揺動範囲を示す。
【図１４】従来技術に係る扉の開閉装置を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は、扉１４０５を閉鎖した状態におけるヒンジ１４０３の拡大図であり、（ｄ）は、扉１４０５を開放しつつある状態におけるヒンジ１４０３の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
［１］画像形成装置の構成
まず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００２７】
図１に示すように、画像形成装置１は、いわゆる複合機（MFP: Multi-Function Peripheral）であって、画像読み取り部１０６、画像形成部１０２および給紙部１０３を備えている。画像読み取り部１０６は原稿から画像を読み取って画像データを生成する。画像形成部１０２は、画像読み取り部１０６が生成した画像データや、通信ネットワークを経由して他の装置から受け付けた印刷ジョブに係る画像データに基づいて記録シート上に画像を形成する。
【００２８】
給紙部１０３は、複数の給紙トレイ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃおよび１０３ｄを備えており、各給紙トレイから記録シートを画像形成部１０２に供給する。なお、給紙部１０３が備える給紙トレイの個数は４個以外であってもよい。
【００２９】
画像形成部１０２の前面には前カバー１００が設けられている。前カバー１００は矢印Ａ方向に揺動することによって開閉する。前カバー１００の本体部分（以下、「前カバー本体」という。）１０１および給紙トレイ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃおよび１０３ｄの各前面にはそれぞれ化粧板１０５、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃおよび１０４ｄが取着されている。
【００３０】
画像形成部１０２は、いわゆるタンデム方式のカラープリンターであって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）各色のトナー像を形成する４つの作像部と、これら４つの作像部が形成した４色のトナー像を順次、静電転写することによって重ね合わせて、カラートナー像にするための中間転写ベルトを備えている。中間転写ベルトが担持するカラートナー像は、その後、記録シートに静電転写される。
【００３１】
トナー像を作像部から中間転写ベルトへ静電転写した後に作像部に残留するトナーと、カラートナー像を中間転写ベルトから記録シートへ静電転写した後に中間転写ベルト上に残留するトナーとはそれぞれクリーニング装置によって回収され、廃トナーボックス２０２に収容される（図２（ｂ））。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、画像形成部１０２の前面側には、廃トナーボックス収容空間２０１が設けられており、前カバー１００を開放すると、装置前面側から廃トナーボックス収容空間２０１内にアクセスすることができるようになる。図２（ｃ）に示すように、廃トナーボックス収容空間２０１には廃トナーボックス２０２が収容される。
【００３３】
廃トナーボックス収容空間２０１から廃トナーボックス２０２を矢印Ｂ方向に引き出す際には、開放した前カバー１００上に一旦、廃トナーボックス２０２を載置することになる。前面カバー１００は、揺動軸がギヤボックス２００軸受けされることによって、ギヤボックスに２００に支持されるとともに、画像形成部１０２の本体に連結されている。
【００３４】
ギヤボックス２００は、前カバー１００の重量に廃トナーボックス２０２の重量が加わった重量によって破損することなく、前カバー１００を支持することができるように、十分な堅牢性を有している。
【００３５】
なお、図２では前カバー１００の右側のギヤボックス２００のみが図示されているが、画像形成部１０２には、図示は省略されているものの、前カバー１００の左側にもギヤボックス２００が取着されており、前カバー１００の揺動軸を軸受けしている。左右のギヤボックス２００は面対称である他は同様の構成を備えているので、以下においては右側のギヤボックス２００についてのみ説明し、以て左側のギヤボックス２００の説明を兼ねることにする。
［２］ギヤボックス２００
次に、ギヤボックス２００について説明する。
【００３６】
図３（ａ）に示すように、ギヤボックス２００は、ハウジング３０１とカバー３０２とを備えている。ギヤボックス２００の内部には、図３（ｂ）に示すように、複合ギヤ３０３およびギヤ３０４が収容されており、いずれもハウジング３０１およびカバー３０２に軸受けされている。更に、前カバー１００の揺動軸３１０もまたハウジング３０１およびカバー３０２に軸受けされている。
【００３７】
この意味において、ハウジング３０１およびカバー３０２は、複合ギヤ３０３、ギヤ３０４および前カバー１００の揺動軸３１０を支持する。なお、複合ギヤ３０３は、大径ギヤ３０３Ｌと小径ギヤ３０３Ｓとを組み合わせたものであって、減速機構になっている。
【００３８】
また、前カバー１００には、部分ギヤ３１１が取着されており、部分ギヤ３１１は、歯部３１２、軸受け部３１３および取着板３１４からなっている。取着板３１４には４つの貫通孔３１５ａ、３１５ｂ、３１５ｃおよび３１５ｄ（貫通孔３１５ｃ、３１５ｄは図示省略。）が設けられている。当該貫通孔３１５ａ、３１５ｂ、３１５ｃおよび３１５ｄを経由して前カバー１００のネジ孔にネジを螺合させることによって、部分ギヤ３１１が前カバー１００に固定される。なお、図３においては、貫通孔３１５ｂに貫通するネジ３１６のみが代表例として示されている。
【００３９】
軸受け部３１３には軸受け孔が設けられており、揺動軸３１０が軸受けされる。揺動軸３１０は、ギヤボックス２００のハウジング３０１およびカバー３０２にも軸受けされている。前カバー１００は、揺動軸３１０を揺動始点として揺動し、開閉される。前カバー１００の開放が進むと、後述のように、折上げ部３１７がハウジング３０１並びにカバー３０２の下端に当接して、前カバー１００の揺動を停止させる。
【００４０】
部分ギヤ３１１の歯部３１２は、揺動軸３１０を回転軸としており、複合ギヤ３０１の小径ギヤ３０１Ｓと歯合する。複合ギヤ３０１の大径ギヤ３０１Ｌはギヤボックス２００のギヤ３０４に歯合する。ギヤ３０４はラック３０５にも歯合している。ラック３０５は画像形成部１０２本体に固定されている。
【００４１】
図４に示すように、ギヤボックス２００のハウジング３０１には突起部４０１が設けられており、前カバー１００の揺動軸３１０と平行な方向（以下、「軸方向」という。）に突出している。また、ギヤ３０４の回転軸４０２もまたハウジング３０１の外面から同じ方向へ突出している。画像形成部１０２のカバー３０２に対向する位置には、後述するガイドレール４１０が設けられている。
【００４２】
図５に示すように、画像形成部１０２のハウジング３０１に対向する壁面５０１には、ガイドレール５０２、５０３が設けられている。壁面５０１は、ガイドピン４０１並びに回転軸４０２が軸方向に沿って壁面５０１側へ変位するのを規制する。
【００４３】
ガイドレール５０２は、ハウジング３０１のガイドピン４０１を案内する。また、ガイドレール５０３は、ラック３０５と平行な方向にギヤ３０４の回転軸４０２を案内する。ガイドレール５０２はガイドレール５０３に対して傾斜し、かつ屈曲している。以下、ガイドレール５０２の最も低い位置５０４を最低位置５０４というものとする。ガイドレール５０２は最低位置よりも奥側５０５と手前側５０６とで傾斜角度が異なっている。このため、図６に示すように、ギヤ３０４がラック３０５上を矢印Ｃ方向に進むにつれて、ギヤボックス２００の姿勢が矢印Ｄ方向に揺動するように変化する。
【００４４】
図７に示すように、ギヤ３０４の回転軸４０２はカバー３０２の外面からも前カバー１００の揺動軸３１０と平行な方向へ突出している。また、図８に示すように、画像形成部１０２のカバー２０２に対向する壁面８０１において、ギヤボックス２００を介してガイドレール５０３に対向する位置には、ガイドレール４１０が設けられている。ガイドレール４１０は、ガイドレール５０３と共にギヤ３０４の回転軸４０２をラック３０５と平行な方向に案内する。なお、壁面８０１は、ガイドピン４０１並びに回転軸４０２が軸方向に沿って壁面５０１側へ変位するのが規制される。
［３］前カバー１００の開閉動作
次に、前カバー１００の開閉動作について説明する。
【００４５】
図９（ａ）に示すように、前カバー１００を閉鎖した状態では、ギヤ３０４がラック３０５の最も奥側に歯合する。
【００４６】
前カバー１００を手前に引くと、図９（ｂ）に示すように、前カバー１００が揺動始点３１０を中心として矢印Ｅ方向に揺動する。すると、部分ギヤ３１１が矢印Ｆ方向に回動するので、部分ギヤ３１１に歯合する小径ギヤ３０３Ｓが矢印Ｇ方向に回動し、小径ギヤ３０３Ｓとともに複合ギヤ３０３を構成する大径ギヤ３０３Ｌもまた矢印Ｇ方向に回動する。
【００４７】
大径ギヤ３０３Ｌに歯合するギヤ３０４が矢印Ｈ方向に回動すると、ギヤ３０４に歯合するラック３０５は画像形成部１０２に固定されているので、ギヤ３０４の回動に対する反力によって、ギヤボックス２００およびギヤボックス２００に支持されている前カバー１００が矢印Ｉ方向へ移動する。このとき、ギヤボックス２００は、ガイドピン４０１がガイドレール５０２の奥側５０５に案内されながら移動する。このため、ギヤボックス２００の移動に伴って、ガイドピン４０１の位置が徐々に低くなり、ギヤボックス２００の手前側が徐々に高くなる。
【００４８】
このようにすれば、前カバー１００の揺動始点３１０はギヤボックス２００の手前側に設けられており、前カバー１００自体も上方へ持ち上げられるので、前カバー１００の化粧板１０４が給紙トレイ１０３ａの化粧板１０５ａに干渉するおそれがなくなる。
【００４９】
また、前カバー１００を開放する際に、自重によって前カバー１００が落下し、揺動が加速するのを放置すると、前カバー１００の揺動速度が速くなり過ぎるおそれがある。これに対して、上述のように、前カバー１００の開放に伴って揺動軸３１０が少しずつ上昇するようにすれば、前カバー１００の重心位置の低下が抑制され、前カバー１００の揺動の加速を抑制することができる。
【００５０】
図１０に示すように、前カバー１００の落下速度は、ギヤボックス２００のガイドピン４０１がガイドレール５０２の奥側５０５に案内されている間は、低く抑制されている。このため、ガイドピン４０１が最低位置５０４に到達した際の前カバー１００の揺動速度が低く抑制されているので、最低位置５０４を通過した後、ガイドピン４０１がガイドレール５０２の前側５０６に案内されている間は、前カバー１００の揺動が加速されても、揺動速度が大きくなり過ぎるのを防止することができる。
【００５１】
従って、前カバー１００を開放しようとした作業者に前カバー１００が衝突したり、前カバー１００が開き切ったときに前カバーの更なる開放を抑制するストッパーに前カバー１００が衝突して、当該ストッパーや前カバー１００が破損したりするのを防止することができる。
【００５２】
図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、ガイドピン４０１がガイドレール５０２の最低位置５０４を通過しても同様に、部分ギヤ３１１が矢印Ｆ方向に回動し、複合ギヤ３０３が矢印Ｇ方向に回動し、ギヤ３０４が矢印Ｈ方向に回動する動作が継続されるので、ギヤボックス２００および前カバー１００が矢印Ｉ方向へ移動し続ける。一方、ガイドピン４０１の位置は、ギヤボックス２００の移動に伴って徐々に高くなり、ギヤボックス２００の手前側が徐々に低くなる（図９（ｃ）、（ｄ））。
【００５３】
このようにすれば、開放後の前カバー１００の位置を低くすることができるので、画像形成部１０２の内部へアクセスし易くなる。特に、本実施の形態においては、前カバー１００に対応する位置に廃トナーボックス２０２が収容されていることから、廃トナーボックス２０２の装着作業や抜去作業が容易になる。
【００５４】
図９（ｄ）に示すように、前カバー１００の揺動が進むことによって前カバー１００が約９０度倒れると、前カバー１００に取着されている部分ギヤ３１１の折上げ部３１７がギヤボックス２００のハウジング３０１とカバー３０２との各下端に当接して、揺動が停止する。すなわち、ハウジング３０１とカバー３０２との下端はいずれも前カバー１００の揺動を停止させるストッパーになっている。
【００５５】
このようにすれば、前カバー１００の揺動支点の位置（揺動軸３１０方向から見た揺動軸３１０の位置）を１アクションで、ずらしながら開閉することができるので、高い操作性を実現することができる。
【００５６】
また、複合ギヤ３０３とギヤ３０４とを組み合わせて使用するので、前カバー１００を閉鎖した際にギヤ３０４を画像形成部１０２の奥側においてラック３０５と歯合させることができる。従って、径の小さな２つのギヤを組み合わせることによって、ギヤボックス２００を大型化させることなく、前カバー１００を閉鎖した状態から開放した状態へ移行させる際のギヤ３０４の移動距離を長くすることができるので、前カバー１００と給紙カセット１０３ａとで化粧板１０４、１０５ａの干渉をより確実に防止することができる。
【００５７】
また、前カバー１００の開閉動作の際、前カバー１００と給紙カセット１０３ａとで化粧板１０４、１０５ａの干渉を回避することができる。従って、外観面の出っ張り形状にデザイン上の自由度を持たせることができるので、前カバー１００が前開きタイプの画像形成装置において特に有効である。
【００５８】
また、前カバー１００の揺動速度が回動角に応じてコントロールされるので、前カバー１００のスムーズな操作性を確保できる。
【００５９】
また、ギヤボックス２００は、ハウジング３０１とカバー３０２との下端面で前カバー１００に取着された部分ギヤ３１１の折上げ部３１７を受けることによって、前カバー１００の回転力に対するダンパーとして機能する。従って、複合ギヤ３０３およびギヤ３０４への衝撃負荷が軽減されるので、前カバー１００の堅牢性を確保することができる。特に、前カバー１００の内側に廃トナーボックス２０２を引き出すためのレールや付属品を取着して使用するに足りる十分な強度を与えることができる。
［４］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の
形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
（４−１）上記実施の形態においては、複合ギヤ３０３が減速機構になっている場合を例にとって説明したが、これに代えて、或いはこれに加えて、ギヤ３０４を複合ギヤにすることによって減速してもよい。
【００６０】
また、ギヤボックス２００の寸法上の制約から複合ギヤ３０３やギヤ３０４の径を小さくせざるを得ない場合には、複合ギヤ３０３とギヤ３０４と歯合させるのに代えて、複合ギヤ３０３とギヤ３０４との間に別途、偶数個のギヤを歯合させるとともに、これらの偶数個のギヤを用いて減速機構を構成してもよい。このようにすれば、複合ギヤ３０３、ギヤ３０４および前記偶数個のギヤとして小径で歯数の少ないギヤを用いても必要な減速比を得ることができる。
（４−２）上記実施の形態においては、前カバー１００の開閉時における揺動軸３１０の移動経路を規制するために、画像形成部１０２のギヤボックス２００に対向する位置にガイドレール５０２を配設して、ギヤボックス２００から前カバー１００の揺動軸３１０方向に突出させたガイドピン４０１を案内する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのはいうまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。
【００６１】
例えば、画像形成部１０２のギヤボックス２００に対向する位置に前カバー１００の揺動軸３１０方向に突出させたガイドピンを配設するとともに、ギヤボックス２００にガイドレールを配設してもよい。また、ガイドレールに代えてガイド溝を設けてもよい。
【００６２】
更に、ギヤボックス３０３の回転軸にカムを取着するとともに、画像形成部１０２のギヤボックス２００に対向する位置に設けたガイドレールに当接させてよい。このようにしても、前カバー１００の開閉時における揺動軸３１０の移動経路を規制して、前カバー１００の揺動速度を調整することができる。
（４−３）上記実施の形態においては、ギヤボックス２００を用いて前カバー１００を揺動可能に支持する場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのはいうまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。
【００６３】
例えば、図１１（ａ）に示すように、前カバー１００の揺動軸３１０をアクチュエーター１１０１の一方の端部で軸受けするとともに、アクチュエーター１１０１の他方の端部を、揺動軸１１０２を用いて、画像形成部１０２本体に揺動可能に支持させる。更に、アクチュエーター１１０１にはガイドピン１１０３が配設されており、アクチュエーター１１０１の伸縮時に、ガイドピン１１０３は、画像形成部１０２の本体側のガイドピン１１０３に対向する位置に設けられたガイドレール１１０４によって案内される。
【００６４】
前カバー１００の揺動軸３１０にはロータリーエンコーダー１１０５が取着されており、ロータリーエンコーダー１１０５は揺動軸３１０の回転量を検出する。画像形成部１０２には不図示の制御部が設けられており、当該制御部はロータリーエンコーダー１１０５が検出した揺動軸３１０の回転量を監視して、前カバーが開かれる際には当該回転量に合わせてアクチュエーター１１０１を伸長させ、前カバー１００が閉じられる際には当該回転量に合わせてアクチュエーター１１０１を収縮させる。
【００６５】
なお、アクチュエーター１１０１として油圧シリンダーやエアシリンダーを用いてもよい。
【００６６】
このようにしても、前カバー１００の揺動支点の位置（揺動軸３１０方向から見た揺動軸３１０の位置）を１アクションで、ずらしながら開閉することができるので、高い操作性を実現することができる。
（４−４）上記実施の形態においては、ギヤボックス２００が複合ギヤ３０３とギヤ３０４との２つのギヤを備える場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのはいうまでもなく、これに代えて次のようにしてもよい。
【００６７】
例えば、ギヤボックス２００が偶数個のギヤを順次歯合させる構成を備える場合には、部分ギヤ３１１に歯合するギヤから見て最後のギヤをラック３０５に歯合させてもよい。この場合において、減速機構は、部分ギヤ３１１に歯合するギヤを複合ギヤにする構成に限定されず、他のギヤを複合ギヤにしてもよいし、複合ギヤが複数あってもよい。
【００６８】
また、ギヤボックス２００を構成するギヤの個数は奇数個であってもよく、この場合には、ラック３０５に代えて、ギヤボックス２００の上方にラックを設け、当該ラックに最後のギヤを歯合させてもよい。例えば、ギヤの個数が１個である場合には、図１２に示すように、ラック３０５に代えて、ギヤボックス２００の上方にラック１２０１を設けるとともに、部分ギヤ３１１を複合ギヤ３０３の小径ギヤ３０３Ｓに歯合させ、小径ギヤ３０３Ｓと共に複合ギヤ３０３を構成する大径ギヤ３０３Ｌをラック１２０１に歯合させてもよい。
【００６９】
このようにすれば、前カバー１００を開く際には、部分ギヤ３１１が矢印Ｆ方向に回転するので、複合ギヤ３０３が矢印Ｊ方向へ回転する。これによって、ギヤボックス２００が矢印Ｋ方向へ進むと、前カバー１００の揺動軸３１０もまた矢印Ｋ方向へ進むので、前カバー１００と給紙トレイ１０３ａとで化粧板１０４、１０５ａとの干渉を防止することができる。
（４−５）上記実施の形態においては、前カバー１００の揺動軸３１０が水平方向に沿っている場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、前カバー１００の揺動軸３１０は鉛直方向に沿っていてもよい。画像形成装置の左右に後処理装置などが配設されており、前カバー１００を開くと、前カバー１００と後処理装置などとで化粧板どうしが干渉し得る場合にも、本発明を適用すれば同様の効果を得ることができる。
（４−６）上記実施の形態においては、前カバー本体１０１と部分ギヤ３１１とが別体である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、前カバー本体１０１と部分ギヤ３１１とは一体成形されていてもよい。前カバー本体１０１と部分ギヤ３１１とが一体成形されていても、本発明の効果は同じである。
【００７０】
同様に、上記実施の形態においては、前カバー本体１０１と化粧板１０４とが別体である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、前カバー本体１０１と化粧板１０４とは一体成形されていてもよい。前カバー本体１０１と化粧板１０４とが一体成形されていても、本発明の効果は同じである。
（４−７）上記実施の形態においては、画像形成装置１が複合機である場合を例にとって説明したが、本発明がこれに限定されないのは言うまでもなく、画像形成装置１は、プリンター装置や、スキャナーを有する複写装置、更にファクシミリ通信機能を有するファクシミリ装置といった単機能機であってもよいし、モノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置でも、カラー画像を形成するカラー画像形成装置であっても、本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る画像形成装置は、段差を有する前カバーを１アクションで円滑に開閉することができる装置として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１……………………………画像形成装置
１００………………………前カバー
１０１………………………前カバー本体
１０３………………………給紙カセット
１０４、１０５……………化粧板
２００………………………ギヤボックス
３０１………………………ハウジング
３０２………………………カバー
３０３………………………複合ギヤ
３０４………………………ギヤ
３０５………………………ラック
３１０………………………前カバー１００の揺動軸
３１１………………………部分ギヤ
３１７………………………折上げ部
４０１………………………ガイドピン
４０２………………………ギヤ３０４の回転軸
４１０、５０２、５０３…ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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