(57)【要約】【課題】停車位置へ正確に停車するためのペダル操作の負担軽減が可能であって、電動式産業車両に乗り慣れたオペレータにとって違和感を少なくすることができる電動式産業車両の提供にある。【解決手段】車体と、車体に設けた車輪を駆動する走行モータ３４と、走行モータ３４を制御するコントローラ３５と、車速を検出する車速検出器と、アクセルペダル２１のオン・オフを検出するアクセルペダル検出器３６と、ブレーキペダル２２のオン・オフを検出するブレーキペダル検出器３７と、を備える。コントローラ３５は、走行中にアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号を検知したとき、予め設定した設定時間の間、車速を設定車速とするように走行モータ３４を制御し、設定車速による走行後に走行停止するように走行モータ３４を制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、
車体に設けた車輪を駆動する走行モータと、
前記走行モータを制御するコントローラと、
アクセルペダルのオン・オフを検出するアクセルペダル検出器と、
ブレーキペダルのオン・オフを検出するブレーキペダル検出器と、を備えた電動式産業車両において、
前記コントローラは、
走行中に前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検知したとき、
予め設定した設定時間の間、車速を予め設定した設定車速になるように、前記走行モータを制御し、前記設定車速による走行後に走行停止するように前記走行モータを制御することを特徴とする電動式産業車両。
【請求項２】
減速中に前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出したとき、
前記コントローラは、車速を前記設定車速とするように前記走行モータを制御することを特徴とする請求項１記載の電動式産業車両。
【請求項３】
前記ブレーキペダルの操作により前記設定車速よりも低い車速となる減速後に、前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出したとき、前記コントローラは、前記設定車速まで加速し、加速後に車速を前記設定車速とするように、前記走行モータを制御することを特徴とする請求項１又は２記載の電動式産業車両。
【請求項４】
前記アクセルペダルの操作により前記設定車速よりも低い車速となる加速後に、前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出したとき、前記コントローラは、前記設定車速まで加速し、加速後に車速を前記設定車速とするように前記走行モータを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の電動式産業車両。
【請求項５】
前記電動式産業車両は、サイドフォークタイプの電動フォークリフトであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の電動式産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動式産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式産業車両に関連する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された電気自動車の疑似クリープ発生装置が知られている。この電気自動車の疑似クリープ発生装置は、アクセルおよびブレーキが踏まれておらず変速機が走行レンジに設定されているときであって車速がクリープ速度より小さいときにはトルク指令手段から低トルク指令値を駆動制御手段へ出力して車両をクリープ走行させる。このため、内燃機関を用いたＡＴ車と同様にクリープ走行できるようにすることで乗車時における取り回しの違和感が無くなるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−７８４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された電気自動車では、アクセルおよびブレーキが踏まれておらず変速機が走行レンジに設定されているときであって車速がクリープ速度より小さいときには車両がクリープ走行を継続する。しかしながら、電気自動車のようなクリープ走行の機能を有しない電動式産業車両に乗り慣れたオペレータにとっては、クリープ走行が継続されること自体に違和感を覚えるという問題がある。一方、電動式産業車両では、所望の停車位置に正確に停車しようとするときに、アクセルペダルおよびブレーキペダルを交互に操作したり、細かく操作したりする煩雑さが存在する。このため、オペレータのペダル操作の負担が大きく、ペダル操作の負担軽減が要請されている。
【０００５】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、停車位置へ正確に停車するためのペダル操作の負担軽減が可能であって、電動式産業車両に乗り慣れたオペレータにとって違和感を少なくすることができる電動式産業車両の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、車体と、車体に設けた車輪を駆動する走行モータと、前記走行モータを制御するコントローラと、アクセルペダルのオン・オフを検出するアクセルペダル検出器と、ブレーキペダルのオン・オフを検出するブレーキペダル検出器と、を備えた電動式産業車両において、前記コントローラは、走行中に前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検知したとき、予め設定した設定時間の間、車速を予め設定した設定車速になるように、前記走行モータを制御し、前記設定車速による走行後に走行停止するように前記走行モータを制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、アクセルペダルおよびブレーキペダルのそれぞれのオフ信号が検知されるか、電動式産業車両は設定時間に限って内燃機関のクリープ走行と同様に設定車速により走行する。
従って、設定車速による走行により停車位置へ正確に停車するためのペダル操作の負担軽減が可能であり、しかも、設定時間に限られた設定車速の走行であるため、電動式産業車両に乗り慣れたオペレータにとって違和感を少なくすることができる。
【０００８】
また、上記の電動式産業車両において、減速中に前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出したとき、前記コントローラは、車速を前記設定車速とするように前記走行モータを制御する構成としてもよい。
この場合、アクセルペダルおよびブレーキペダルをそれぞれオフとすることにより、設定時間の間、設定車速により走行し、設定車速の走行後に走行を停止することができる。
【０００９】
また、上記の電動式産業車両において、前記ブレーキペダルの操作により前記設定車速よりも低い車速となる減速後に、前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出したとき、前記コントローラは、前記設定車速まで加速し、加速後に車速を前記設定車速とするように、前記走行モータを制御する構成としてもよい。
この場合、ブレーキペダルの操作によって設定車速よりも低い車速となっても、アクセルペダルおよびブレーキペダルをオフにすることにより設定車速による走行が可能である。
【００１０】
また、上記の電動式産業車両において、前記アクセルペダルの操作により前記設定車速よりも低い車速となる加速後に、前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出したとき、前記コントローラは、前記設定車速まで加速し、加速後に車速を前記設定車速とするように前記走行モータを制御する構成としてもよい。
この場合、アクセルペダルの操作によって設定車速より低い車速まで加速されても、アクセルペダルおよびブレーキペダルをオフにすることにより設定車速による走行が可能である。
【００１１】
また、上記の電動式産業車両は、サイドフォークタイプの電動フォークリフトである構成としてもよい。
この場合、車体の前後方向の位置決めが難しいとされるサイドフォークタイプの電動フォークリフトであっても、設定時間に限った設定車速による走行により、ペダル操作の負担軽減が可能であって、車体の前後方向の位置決めが容易となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、停車位置へ正確に停車するためのペダル操作の負担軽減が可能であって、電動式産業車両に乗り慣れたオペレータにとって違和感を少なくすることができる電動式産業車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動サイドフォークリフトの概要を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電動サイドフォークリフトの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【図３】ブレーキペダルのオフによる減速時における疑似クリープ走行を説明する説明図である。
【図４】ブレーキペダルの操作による減速時における疑似クリープ走行を説明する説明図である。
【図５】加速時における疑似クリープ走行を説明する説明図である。
【図６】第２の実施形態に係る電動サイドフォークリフトのブレーキペダルのオフによる減速時における疑似クリープ走行を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電動式産業車両としてのサイドフォークタイプの電動フォークリフト（以下、「電動サイドフォークリフト」と表記する）について図面を参照して説明する。電動サイドフォークリフトは、長尺物（木材、パイプ等）の荷の運搬に適したフォークリフトである。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、電動サイドフォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、電動サイドフォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。
【００１５】
図１に示すように、電動サイドフォークリフト１０の車体１１には操舵輪としての左右一対の前輪１２と、駆動輪としての左右一対の後輪１３が備えられている。前輪１２および後輪１３は車輪に相当する。車体１１の前部左側には、周囲が囲まれたキャビン式の運転席１４が設けられている。運転席１４の後方であって車体１１の中央付近には荷役装置１５を備えている。車体１１の右側には荷役装置１５を挟んで前後に延在する荷台１６、１７が設けられている。車体１１後部の荷台１７の左側にはバッテリ（図示せず）が収容されたバッテリカバー１８が設けられている。
【００１６】
運転席１４には運転者シート１９およびステアリングホイール２０が備えられているほか、図示はされないリフトレバー、リーチレバー、方向レバーが配設されている。リフトレバーおよびリーチレバーは荷役装置１５の操作のためレバーである。方向レバーは電動サイドフォークリフト１０の前進・後進を切り換えるためのレバーである。運転席１４の床面には、図２に示すアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２が備えられている。アクセルペダル２１は踏み込み量に応じて車速を制御するペダルであり、ブレーキペダル２２は踏み込み量に応じて制動力を制御するペダルである。
【００１７】
荷役装置１５は、車体１１の中央部に設けた空間部２３において左右（車体１１の幅方向）に進退可能に備えられている。車体１１において空間部２３と対向する前壁面２４には、前部リーチレール２５が左右方向へ延在して設けられ、前壁面２４と対向する後壁面２６には後部リーチレール２７が左右方向へ延在して設けられている。荷役装置１５は前部リーチレール２５および後部リーチレール２７に案内されて移動可能である。車体１１における運転席１４とバッテリカバー１８との間には、荷役装置１５と連結されたリーチシリンダ２８が設けられている。リーチシリンダ２８の作動により荷役装置１５は移動する。荷役装置１５はリーチシリンダ２８のロッドの伸長により車体１１の右方へ移動し、ロッドの収縮により車体１１の左方へ移動する。
【００１８】
荷役装置１５は、一対のアウタマスト２９と、アウタマスト２９に対して上下に移動可能な一対のインナマスト３０と、インナマスト３０を昇降するリフトシリンダ３１を備えている。インナマスト３０にはフォークブラケット３２が取り付けられており、フォークブラケット３２には一対のフォーク３３が固定されている。このように構成された荷役装置１５は、車体１１の右方のスペースと荷台１６、１７との間で荷の移載を可能とする。
【００１９】
次に、電動サイドフォークリフト１０の電気的構成について説明する。図２に示すように、電動サイドフォークリフト１０は、走行駆動源としての走行モータ３４と、走行モータ３４を制御するコントローラ３５を備えている。走行モータ３４の回転は駆動輪である後輪１３に伝達される。
【００２０】
走行モータ３４の回転数を調整するアクセルペダル２１には、アクセルペダル２１のオン・オフを検出するアクセルペダル検出器３６が備えられている。アクセルペダル検出器３６はコントローラ３５と接続されており、アクセルペダル検出器３６のオン信号およびオフ信号はコントローラ３５へ伝達される。なお、アクセルペダル検出器３６は、アクセルペダル２１のペダル角度に応じた電圧値を出力するアクセルペダル角度センサとしてもよい。コントローラ３５は、アクセルペダル角度センサにより、一定のペダル角度を越える電圧値が出力されるとオンを検出し、一定のペダル角度未満の電圧値が出力されるとオフを検出する。従って、アクセルペダル角度センサは、アクセルペダル２１の遊びを考慮したアクセルペダル２１のオン・オフを検出することが可能である。
【００２１】
車体１１の走行を制動するブレーキペダル２２には、ブレーキペダル２２のオン・オフを検出するブレーキペダル検出器３７が備えられている。ブレーキペダル検出器３７はコントローラ３５と接続されており、ブレーキペダル検出器３７のオン信号およびオフ信号はコントローラ３５へ伝達される。なお、ブレーキペダル検出器３７は、ブレーキペダル２２のペダル角度に応じた電圧値を出力するブレーキペダル角度センサとしてもよい。コントローラ３５は、ブレーキペダル角度センサにより、一定のペダル角度を越える電圧値が出力されるとオンを検出し、一定のペダル角度未満の電圧値が出力されるとオフを検出する。従って、ブレーキペダル角度センサは、ブレーキペダル２２の遊びを考慮したブレーキペダル２２のオン・オフを検出することが可能である。
【００２２】
電動サイドフォークリフト１０は、走行モータ３４の回転数を検出するモータ回転数検出器３８を備えている。検出された走行モータ３４の回転数に基づいて車速が検出される。従って、モータ回転数検出器３８は車速検出器に相当する。モータ回転数検出器３８はコントローラ３５と接続されており、モータ回転数に基づいて検出された車速はコントローラ３５へ伝達される。
【００２３】
前進、後進を切り換える方向レバーには、方向レバーの位置（前進、後進、中立）を検出する方向レバー検出器３９が備えられている。方向レバー検出器３９はコントローラ３５と接続されており、方向レバー検出器３９による方向レバーの位置を示す信号はコントローラ３５へ伝達される。
【００２４】
本実施形態のコントローラ３５は、図示はしないが各種の制御を所定の手順で実行するＣＰＵ、各種のデータを記憶するメモリ等を備えている。コントローラ３５に備えられたメモリ（図示せず）には、走行モータ３４の制御を行うためのプログラムが格納されているほか、予め設定した設定車速および設定時間が記憶されている。さらに、コントローラ３５には、予め設定した設定時間を計測するタイマー機能を備えている。
【００２５】
次に、図３〜図５に示すコントローラ３５による走行モータ３４の制御について説明する。まず、図３に示すアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のオフによる減速時における走行モータ３４の制御について説明する。電動サイドフォークリフト１０の前進走行中に、コントローラ３５がアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号を検知したとき、予め設定した設定時間（ｔ２−ｔ１）の間、車速を設定車速Ｖｔとするように走行モータ３４を制御する。そして、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔによる走行後に走行停止するように走行モータ３４を制御する。
【００２６】
設定時間（ｔ２−ｔ１）の間、設定車速Ｖｔによる定速走行は、内燃機関のＡＴ車のクリープ走行に相当する疑似クリープ走行である。従って、設定車速Ｖｔは、例えば、２〜１０ｋｍ／ｈであり、車体１１の前後方向の位置決めのためには、さらに低速の３〜５ｋｍ／ｈがより好ましい。設定車速Ｖｔによる定速走行中に、アクセルペダル２１又はブレーキペダル２２が踏み込まれると、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔによる定速走行中を解除してアクセルペダル２１又はブレーキペダル２２の操作を優先するように走行モータ３４を制御する。
【００２７】
図４に示すように、前進走行中の電動サイドフォークリフト１０は、ブレーキペダル２２の操作により車速が設定車速Ｖｔよりも低速の車速Ｖａとなる場合がある。この場合、車速が設定車速Ｖｔより低速の車速Ｖａまで減速された後、コントローラ３５がアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号を検知したとき、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔまで加速するように走行モータ３４を制御する。そして、コントローラ３５は、車速が設定車速Ｖｔに達すると、予め設定した設定時間（ｔ２−ｔ１）の間、車速を設定車速Ｖｔとするように走行モータ３４を制御する。そして、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔによる走行後に走行停止するように走行モータ３４を制御する。図４における時間ｔａは、ブレーキペダル２２の操作に係る時間であり、時間（ｔ１−ｔａ）は車速Ｖａから設定車速Ｖｔに加速するまでの時間である。車速Ｖａから設定車速Ｖｔに加速度は一定である。
【００２８】
図５に示すように、停止中の電動サイドフォークリフト１０は、アクセルペダル２１の操作により車速が設定車速Ｖｔよりも低速の車速Ｖｂまで加速される場合がある。この場合、そして、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔによる走行後に走行停止するように走行モータ３４を制御する。図５における時間ｔｂは、車速０から車速Ｖｂに達するまでの時間であり、アクセルペダル２１の操作に係る時間である。時間（ｔ１−ｔｂ）は車速Ｖｂから設定車速Ｖｔに加速するまでの時間である。車速Ｖｂから設定車速Ｖｔに加速度は一定である。
【００２９】
図３〜図５に示す予め設定した設定時間（ｔ２−ｔ１）の間の設定車速Ｖｔによる疑似クリープ走行は、車体１１の右側に位置する荷役対象物又は予め定められた荷役位置との位置決めを行い易くするために設定されている。例えば、車体１１の右側に荷役対象物である長尺物を荷台１６、１７に積み込む場合、長尺物の中央付近をフォーク３３が掬うように、車体１１の前後の位置を長尺物に位置決めする必要がある。車体１１の前後方向の位置決めの際に、疑似クリープ走行を用いることにより、アクセルペダル２１の操作頻度は、疑似クリープ走行が無い場合と比較して少なくなる。疑似クリープ走行時には、主にブレーキペダル２２の操作で、長尺物と車体１１との前後方向の位置決めを行うことができる。また、荷台１６、１７に搭載した長尺物を予め定められた荷役位置に積み下ろす場合にも同様に疑似クリープ走行を用いることにより、アクセルペダル２１の操作頻度が少なくなる。
【００３０】
本実施形態の電動サイドフォークリフト１０は以下の作用効果を奏する。
（１）アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号が検知されると、電動サイドフォークリフト１０は設定時間（ｔ２−ｔ１）に限って内燃機関のクリープ走行と同様に設定車速Ｖｔの疑似クリープ走行により走行する。従って、設定車速Ｖｔによる走行により停車位置へ正確に停車するためのペダル操作の負担軽減が可能である。しかも、設定時間（ｔ２−ｔ１）に限られた設定車速Ｖｔの走行であるため、クリープ走行不可能な従来の電動サイドフォークリフト１０に乗り慣れたオペレータにとって違和感を少なくすることができる。
【００３１】
（２）アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２をそれぞれオフとすることにより、設定時間（ｔ２−ｔ１）の間、設定車速Ｖｔにより走行し、設定車速Ｖｔの走行後に走行を停止することができる。
【００３２】
（３）ブレーキペダル２２の操作により設定車速Ｖｔよりも低い車速Ｖａとなる減速後に、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号を検出したとき、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔまで加速し、加速後に車速を設定車速Ｖｔとするように、走行モータ３４を制御する。ブレーキペダル２２の操作によって設定車速Ｖｔよりも低い車速Ｖａとなっても、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２をオフにすることにより設定車速Ｖｔによる走行が可能である。
【００３３】
（４）アクセルペダル２１の操作により設定車速Ｖｔよりも低い車速Ｖｂとなる加速後に、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号を検出したとき、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔまで加速し、加速後に車速を設定車速Ｖｔとするように走行モータ３４を制御する。アクセルペダル２１の操作によって設定車速Ｖｔより低い車速Ｖｂまで加速されても、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２をオフにすることにより、設定車速Ｖｔまで加速され、設定車速Ｖｔによる走行が可能である。
【００３４】
（５）車体１１の前後方向の位置合わせが難しいとされる電動サイドフォークリフト１０であっても、設定時間（ｔ２−ｔ１）に限った設定車速Ｖｔによる走行により、ペダル操作の負担軽減が可能であって、車体１１の前後方向の位置合わせが容易となる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電動サイドフォークリフトについて説明する。本実施形態の電動サイドフォークリフトは、減速中にアクセルペダルおよびブレーキペダルのそれぞれのオフ信号を検出するとともに、車速検出器が予め設定した設定車速を検出したときに、コントローラが予め設定した設定時間の間、車速を設定車速とするように走行モータを制御し、設定車速による走行後に走行停止するように走行モータを制御する点で第１の実施形態と異なる。本実施形態は、第１の実施形態と同じ構成であるため、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。
【００３６】
図６に示すように、電動サイドフォークリフト１０の前進走行中においてアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のオフによる減速中に車速が設定車速Ｖｔに達すると、車速検出器としてのモータ回転数検出器３８は設定車速Ｖｔを検出する。コントローラ３５は、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のオフ信号をそれぞれ検出するとともに、設定車速Ｖｔを検出すると、予め設定した設定時間（ｔ２−ｔ１）の間、車速を設定車速Ｖｔとするように走行モータ３４を制御する。そして、コントローラ３５は、設定車速Ｖｔによる走行後に走行停止するように走行モータ３４を制御する。
【００３７】
なお、本実施形態では、走行中の電動サイドフォークリフト１０がブレーキペダル２２の操作により車速が設定車速Ｖｔよりも低速の車速Ｖａとなる場合には、第１の実施形態と同様に、図４に示すように、コントローラ３５のアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号の検知に基づいて走行モータ３４が制御される。また、アクセルペダル２１の操作により停止中の電動サイドフォークリフト１０の車速が設定車速Ｖｔよりも低速の車速Ｖｂまで加速される場合、第１の実施形態と同様に、図５に示すように、コントローラ３５のアクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号の検知に基づいて走行モータ３４が制御される。
【００３８】
つまり、ブレーキペダル２２の操作により車速が設定車速Ｖｔよりも低速の車速Ｖａとなる場合とアクセルペダル２１の操作により車速が設定車速Ｖｔよりも低速の車速Ｖｂまで加速される場合は、コントローラ３５は、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のそれぞれのオフ信号の検知に基づいて走行モータ３４を制御する。
【００３９】
本実施形態の電動サイドフォークリフト１０によれば、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のオフによる減速中に車速が設定車速Ｖｔに達する場合に、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のオフ信号が検出されるとともに、設定車速Ｖｔが検出される。コントローラ３５は、アクセルペダル２１およびブレーキペダル２２のオフ信号が検出と、設定車速Ｖｔの検出に基づいて、予め設定した設定時間（ｔ２−ｔ１）の間、車速を設定車速Ｖｔとするように走行モータ３４を制御することができる。
【００４０】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。
【００４１】
○  上記の実施形態では、電動式産業車両として電動サイドフォークリフトを例示したがこの限りではない。電動式産業車両は、例えば、電動サイドフォークリフト以外のフォークを車体の前方に設けた一般的なバッテリ式フォークリフトや荷物を牽引するバッテリ式牽引車であってもよい。また、電力供給源はバッテリのほか、燃料電池であってもよい。
○  上記の実施形態では、図３〜図５に示すように、ブレーキペダルのオフによる減速時、ブレーキペダルのオンによる減速時およびアクセルペダルのオンによる加速時においてそれぞれ疑似クリープ走行を可能としたが、この限りではない。例えば、アクセルペダルおよびブレーキペダルのオフによる減速時にのみ疑似クリープ走行を行うようにしてもよい。あるいは、アクセルペダルおよびブレーキペダルのオフによる減速時およびアクセルペダルのオンによる加速後に限って疑似クリープ走行を行うようにしてもよい。
○  上記の実施形態では、コントローラのタイマー機能により設定時間の設定車速の走行を実現したが、この限りではない。例えば、予め設定された設定車速の走行距離を計測することにより、設定時間に係る設定車速の走行を図ってもよい。走行距離は走行モータの回転数に基づいて求めることができる。
○  上記の実施形態では、電動式産業車両の前進走行時における疑似クリープ走行の例を説明したが、後進走行時に前進走行時と同様に走行モータに対する制御を行ってもよい。この場合、後進走行時についても疑似クリープ走行を行うことができる。前後進について疑似クリープ走行が可能となることにより、車体の前後方向の位置決めがより容易となる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  電動サイドフォークリフト（電動式産業車両）
１１  車体
１２  前輪
１３  後輪
２１  アクセルペダル
２２  ブレーキペダル
３４  走行モータ
３５  コントローラ
３６  アクセルペダル検出器
３７  ブレーキペダル検出器
３８  モータ回転数検出器
Ｖｔ  設定車速
Ｖａ、Ｖｂ  車速
ｔ１、ｔ２、ｔａ、ｔｂ  時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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