(57)【要約】【課題】照明装置の位置を容易に変更できるようにすること。【解決手段】実施形態に係る照明システムは、照明装置と、照明装置に電力を供給するレールと、照明装置を前記レールに沿って移動させる駆動装置と、を具備する。【選択図】図１
2019175662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置と；
前記照明装置に電力を供給するレールと；
前記照明装置を前記レールに沿って移動させる駆動装置と；
を具備する照明システム。
【請求項２】
前記駆動装置は、少なくとも一部が前記レール内に設置される、
請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記駆動装置は、
前記レール内に前記レールに沿って配置されるベルトと；
前記ベルトを走行させる動力部と；を具備し、
前記照明装置は、
制御部と；
前記制御部の制御に従って前記ベルトを把持する把持部と；を具備する、
請求項１又は２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記レールは、
前記照明装置の移動をガイドするガイドレールと；
前記ガイドレールに沿って設置され、前記照明装置に電力を供給する給電レールと；を具備する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項５】
前記照明装置は、前記駆動装置に固定されている、
請求項１に記載の照明システム。
【請求項６】
前記駆動装置は、前記レールに沿って移動することで前記照明装置を移動させる、
請求項５に記載の照明システム。
【請求項７】
前記レールは、
前記駆動装置の移動をガイドするガイドレールと；
前記ガイドレールに固定され、前記駆動装置を介して前記照明装置に電力を供給する給電レールと；を具備し、
前記駆動装置は、前記給電レールから供給される電力で前記ガイドレールに沿って移動することで前記照明装置を移動させる、
請求項６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記駆動装置及び前記レールは、天井の上側に配置されており、
前記照明装置は、前記天井の下側に位置し、前記天井に設けられた貫通孔を介して前記駆動装置に固定される、
請求項５〜７のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項９】
前記レールは、少なくとも１つの分岐を有する、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項１０】
前記分岐には、前記照明装置の移動方向を変えるターンテーブルが設置される、
請求項９に記載の照明システム。
【請求項１１】
前記レールに沿って移動する前記照明装置を複数具備する、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項１２】
前記照明装置を格納する格納手段を具備する、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明システム。
【請求項１３】
前記照明装置は、
前記照明装置の照明の設定に関する第１の設定情報を記憶する記憶部と；
前記第１の設定情報を他の照明装置に送信する送信部と、
前記他の照明装置から前記他の照明装置の照明の設定に関する第２の設定情報を受信する受信部と；
前記記憶部に記憶されている前記第１の設定情報を前記受信部が受信した前記第２の設定情報に変更する変更部と；を具備する、
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
照明装置の一種として、天井に設けられた給電用のレールに取り付けられる照明装置が知られている。このような照明装置は、レールの範囲内で位置を自由に変更可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】SALIOT  by  MinebeaMitsumi、ミネベアミツミ、[online]、2015年、［２０１８年３月２０日検索]、インターネット＜URL:  http://www.minebeamitsumi.com/saliot/index.html＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
照明装置の位置を変更するには、人が足場を作って、天井からの照明装置の取り外し、及び照明装置の天井への再設置、等の作業しなければならない。これは、レールに取り付け可能な照明装置であったとしても同様である。そのため、照明装置の位置の変更は容易ではない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、照明装置の位置を容易に変更できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る照明システムは、照明装置と、照明装置に電力を供給するレールと、照明装置を前記レールに沿って移動させる駆動装置と、を具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、照明装置の位置を容易に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態１に係る照明システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る照明システムのブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る照明システムを正面側から見た図である。
【図４】図４は、照明装置、レール、及び駆動装置の内部構造を示す一部断面図である。
【図５】図５は、図３に示すＡ−Ａ’線断面図である。
【図６】図６は、照明装置が移動するときの照明装置及びレールの内部状態を示す図である。
【図７】図７は、実施形態２に係る照明システムを示す図である。
【図８】図８は、実施形態３に係る照明システムを示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施形態４に係るレールの構成例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、レール上の分岐付近の拡大図である。
【図１０】図１０は、変形例に係る照明システムを示す図である。
【図１１】図１１は、変形例に係る照明システムを示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、照明装置を天井裏に格納する格納部を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、照明装置が天井裏に格納された様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で説明する実施形態に係る照明システム１は、照明装置２０と、照明装置２０に電力を供給するレール３０と、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる駆動装置４０と、を具備する。
【００１０】
以下で説明する実施形態に係る駆動装置４０は、少なくとも一部がレール３０内に設置される。
【００１１】
以下で説明する実施形態に係る駆動装置４０は、レール３０内にレール３０に沿って配置されるベルト４４１と、ベルト４４１を走行させる動力部４３と、を具備する。そして、以下で説明する実施形態に係る照明装置２０は、制御部２５と、制御部２５の制御に従ってベルト４４１を把持する把持部２２と、を具備する。
【００１２】
以下で説明する実施形態に係るレール３０は、照明装置２０の移動をガイドするガイドレール３１と、ガイドレール３１に沿って設置され、照明装置２０に電力を供給する給電レール３２と、を具備する。
【００１３】
以下で説明する実施形態に係る照明装置２０は、駆動装置４０に固定されている。
【００１４】
以下で説明する実施形態に係る駆動装置４０は、レール３０に沿って移動することで照明装置２０を移動させる。
【００１５】
以下で説明する実施形態に係るレール３０は、駆動装置４０の移動をガイドするガイドレール３１と、ガイドレール３１に固定され、駆動装置４０を介して照明装置２０に電力を供給する給電レール３２と、を具備する。そして、駆動装置４０は、給電レール３２から供給される電力でガイドレール３１に沿って移動することで照明装置２０を移動させる。
【００１６】
以下で説明する実施形態に係る駆動装置４０Ｂ及びレール３０Ｂは、天井Ｃの上側に配置されている。そして、以下で説明する実施形態に係る照明装置２０Ｂは、天井Ｃの下側に位置し、天井Ｃに設けられた貫通孔Ｈを介して駆動装置４０に固定される。
【００１７】
以下で説明する実施形態に係るレール３０は、少なくとも１つの分岐Ｂ１を有する。
【００１８】
以下で説明する実施形態に係る分岐Ｂ１には、照明装置２０の移動方向を変えるターンテーブル５０１が設置される。
【００１９】
以下で説明する実施形態に係る照明システム１は、レール３０に沿って移動する照明装置２０を複数具備する。
【００２０】
以下で説明する実施形態に係る照明システム１は、照明装置２０を格納する格納手段（格納体６０、格納部７０等）を具備する。
【００２１】
以下で説明する実施形態に係る照明装置２０は、照明装置２０の照明の設定に関する第１の設定情報を記憶する記憶部２４と、第１の設定情報を他の照明装置２０に送信する送信部２５２と、他の照明装置２０から他の照明装置２０の照明の設定に関する第２の設定情報を受信する受信部２５３と、記憶部２４に記憶されている第１の設定情報を通信部が受信した第２の設定情報に変更する変更部２５４と、を具備する。
【００２２】
以下、図面を参照して、実施形態に係る照明装置を説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００２３】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なる数字或いはアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて照明装置２０１、２０２及び２０３のように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、照明装置２０１、２０２及び２０３を特に区別する必要が無い場合には、単に照明装置２０と称する。
【００２４】
［実施形態１］
まず、図１を参照して、実施形態１に係る照明システム１の概要を説明する。図１は、実施形態１に係る照明システム１の概要を示す図である。照明システム１は、例えば、美術館や博物館等で絵画等の展示物を照射するシステムである。図１の例では、照明システム１は、天井に設けられたレール３０に設置された３台の照明装置２０１、２０２、２０３を備えている。照明装置２０１、２０２、２０３は、壁Ｗ１に設置された展示物Ｐ１、Ｐ２を照射している。なお、図１の例では、照明システム１が有する照明装置２０は３台となっているが、照明システム１が有する照明装置２０は３台より多くてもよいし、少なくてもよい。
【００２５】
美術館や博物館では、展示物を入れ替える度に、展示物に対する照明を調整する必要がある。特に、照明装置２０が、天井に取り付けられている場合、作業者は、脚立に上って照明装置２０の位置を変更するなどの高所作業を行う必要がある。本実施形態では、照明システム１は、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる駆動装置４０を備える。駆動装置４０は制御装置１０の制御に従って動作するよう構成されている。制御装置１０は、例えば、ユーザが操作するリモートコントローラである。駆動装置４０及び／又は照明装置２０が制御装置１０の制御に従って動作することで、ユーザが照明装置２０の位置を容易に変更できるようにする。
【００２６】
なお、図１に示した例では、照明システム１の照射対象は美術館や博物館等で展示される展示物であったが、照明システム１の照射対象は展示物に限られない。照明システム１は、展示物のないただの部屋を照射対象としてもよい。また、照明システム１が設置される場所は美術館や博物館に限られず、例えば、住宅やオフィスビルであってもよい。
【００２７】
また、以下の説明では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸から構成される直交座標系を用いる。図中、矢印の指し示す方向がプラス方向である。本実施形態の場合、Ｘ軸、Ｙ軸は水平方向に軸方向を有しており、Ｚ軸は鉛直線の方向に軸方向を有している。本実施形態の場合、Ｙ軸マイナス方向が正面側（展示物側）であり、Ｙ軸プラス方向が背面側である。
【００２８】
次に、図２を参照して、照明システム１の構成を説明する。図２は、実施形態１に係る照明システム１のブロック図である。照明システム１は、制御装置１０と、照明装置２０と、レール３０と、駆動装置４０と、を備える。
【００２９】
制御装置１０は、照明システム１を構成する各装置を制御する装置である。例えば、制御装置１０は、ユーザが操作するリモートコントローラである。制御装置１０は、照明システム１が設置される建物等に設置される装置であってもよい。制御装置１０は、ユーザの操作に従って、照明装置２０及び駆動装置４０を制御する。制御装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を備える。
【００３０】
通信部１１は、外部の装置と無線通信する無線通信インタフェースである。例えば、通信部１１は、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２.１１）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等の無線通信規格に従って外部の装置と通信する。
【００３１】
記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）、ＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部１２には、制御部１３を動作させるプログラム等が格納されている。
【００３２】
制御部１３は、制御装置１０の各部を制御するコントローラである。制御部１３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の集積回路であってもよい。制御部１３は、通信部１１を制御して、照明装置２０及び駆動装置４０を動作させるための命令を送信する。
【００３３】
照明装置２０は、レール３０に取り付け可能な照明装置である。照明装置２０は、照明部２１と、把持部２２と、通信部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。
【００３４】
照明部２１は、蛍光灯、水銀灯、ハロゲンランプ、白熱ランプ、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の光源を有する。照明部２１は、制御部２５の制御に従って点灯する。なお、本実施形態の照明部２１は、制御部２５の制御に従って、明るさ、色、発光パターン等を変更可能である。また、照明部２１は、内部にモータを備え、制御部２５の制御に従って、照射方向を変更可能である。
【００３５】
把持部２２は、後述のベルト４４１を把持する機構である。ベルト４４１は、後述の動力伝達部４４の一部である。把持部２２が、走行するベルト４４１を把持することで、照明装置２０はレール３０に沿って移動する。把持部２２の構造については後述する。
【００３６】
通信部２３は、外部の装置と無線通信する無線通信インタフェースである。通信部２３は、所定の無線通信規格に従って外部の装置と通信する。
【００３７】
記憶部２４は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部１２には、制御部１３を動作させるプログラム等が格納されている。また、記憶部２４には、設定情報が格納されている。
【００３８】
設定情報は、照明装置２０の照明の設定に関する情報である。例えば、設定情報は、照明の明るさ、色、発光パターンを規定した情報である。設定情報には、どの時間帯点灯するかを規定した点灯時間情報や照明部２１の照射方向を規定した照明方向情報が含まれていてもよい。制御部２５は、設定情報に従って照明部２１を制御する。
【００３９】
制御部２５は、照明装置２０の各部を制御するコントローラである。制御部２５は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の集積回路であってもよい。制御部２５は、移動制御部２５１と、送信部２５２と、受信部２５３と、変更部２５４と、を備える。移動制御部２５１〜変更部２５４は、制御部２５の機能を示す機能ブロックである。これら機能ブロックはソフトウェアブロックであってもよいし、ハードウェアブロックであってもよい。例えば、上述の機能ブロックが、それぞれ、ソフトウェア（マイクロプログラムを含む。）で実現される１つのソフトウェアモジュールであってもよいし、半導体チップ（ダイ）上の１つの回路ブロックであってもよい。機能ブロックの構成方法は任意である。なお、制御部２５は上述の機能ブロックとは異なる機能単位で構成されていてもよい。
【００４０】
移動制御部２５１は、制御装置１０から送信されてきた命令に従って照明装置２０の移動制御を行う。例えば、移動制御部２５１は、照明装置２０をレール３０に沿って移動させる場合には、把持部２２を制御してベルト４４１を把持する。
【００４１】
送信部２５２は、記憶部２４に格納されている設定情報（第１の設定情報）を他の照明装置２０に送信する。例えば、当該送信部を備える照明装置２０が図１に示す照明装置２０１であり、他の照明装置２０が照明装置２０２であるとする。このとき、送信部２５２は、照明装置２０２に設定情報（第１の設定情報）を送信する。
【００４２】
受信部２５３は、他の照明装置２０から他の照明装置２０の記憶部２４に記憶されている設定情報（第２の設定情報）を受信する。例えば、当該受信部を備える照明装置２０が図１に示す照明装置２０１であり、他の照明装置２０が照明装置２０２であるとする。このとき、受信部２５３は、照明装置２０２から設定情報（第２の設定情報）を受信する。
【００４３】
変更部２５４は、記憶部２４に記憶されている設定情報（第１の設定情報）を受信部２５３が受信した設定情報（第２の設定情報）に変更する。これにより、照明装置２０は、他の照明装置２０と照明に関する設定を交換できる。例えば、当該変更部を備える照明装置２０が図１に示す照明装置２０１であり、他の照明装置２０が照明装置２０２であるとする。送信部２５２、受信部２５３、変更部２５４が動作することにより、照明装置２０１は照明装置２０２と照明に関する設定を交換できる。
【００４４】
レール３０は、照明装置２０が設置されるレールである。照明装置２０はレール上のあらゆる場所に設置可能である。レール３０は、ガイドレール３１と、給電レール３２と、を備える。ガイドレール３１は、照明装置２０の移動をガイドするレールである。給電レール３２は、照明装置２０に電力を供給する給電用のレールである。給電レール３２は、ガイドレール３１に沿って設置される。給電レール３２は、ライティングレール（登録商標）、或いはダクトレールと称されることがある。レール３０の構造については後述する。
【００４５】
駆動装置４０は、照明装置２０を移動させる装置ある。駆動装置４０は、通信部４１と、制御部４２と、動力部４３と、動力伝達部４４と、を備える。
【００４６】
通信部４１は、外部の装置と無線通信する無線通信インタフェースである。通信部４１は、所定の無線通信規格に従って外部の装置と通信する。通信部４１は、例えば、制御装置１０から命令を受信する。
【００４７】
制御部４２は、制御装置１０の各部を制御するコントローラである。制御部４２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等のプロセッサであってもよいし、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の集積回路であってもよい。制御部４２は、制御装置１０から命令に従って動力部４３を制御する。
【００４８】
動力部４３は、動力伝達部４４を介して照明装置２０に移動のための動力を供給する装置である。動力部４３は、例えば、モータである。動力部４３は、制御部４２の制御に従って動作する。
【００４９】
動力伝達部４４は、動力部４３の動力を照明装置２０に伝達する機構である。動力伝達部４４の構造については後述する。
【００５０】
次に、図３〜図６を参照して、照明システム１を構成する各装置の構造を説明する。
【００５１】
図３は、実施形態１に係る照明システム１を正面側から見た図である。照明システム１は、上述したように、照明装置２０、レール３０、駆動装置４０等を備える。レール３０は、Ｘ軸方向に延びるガイドレール３１と、ガイドレール３１に平行に配置された給電レール３２と、を備えている。図３の例の場合、ガイドレール３１は天井に固定されており、給電レール３２はガイドレール３１の背面側の側面に固定具３３で固定されている。
【００５２】
照明装置２０はレール３０に移動可能に固定されている。照明部２１は、筐体２６Ａ、２６Ｂ等を介してレール３０に固定されている。なお、図３の例では、照明装置２０の構成として、照明部２１と筐体２６Ａと筐体２６Ｂとが示されている。しかし、照明装置２０の一部はガイドレール３１の内部に位置している。照明装置２０は駆動装置４０から供給される動力でレール３０に沿って移動する。
【００５３】
駆動装置４０はレール３０に固定されている。なお、図３の例では、駆動装置４０の構成として、レール３０の端に固定された筐体が示されている。しかし、駆動装置４０の一部は、ガイドレール３１の内部に位置している。
【００５４】
図４は、照明装置２０、レール３０、及び駆動装置４０の内部構造を示す一部断面図である。より具体的には、図４には、照明装置２０の一部（筐体２６Ｂと筐体２６Ｃ）の断面図と、レール３０の一部（ガイドレール３１）の断面図と、駆動装置４０の一部（レール３０の端に固定された筐体）の断面図と、が示されている。
【００５５】
駆動装置４０は、図４に示すように、動力部４３と、動力伝達部４４と、を備えている。動力伝達部４４は、ガイドレール３１内にレール３０に沿って配置されたベルト４４１と、ガイドレール３１のＸ軸方向の両端の外側に配置された一対のプーリ４４２と、ベルト４４１にテンションを与える一対のプーリ４４３と、を備える。ベルト４４１は、例えば、無端ベルトである。プーリ４４２には、動力部４３の動力により回転するよう構成されている。プーリ４４２には、ベルト４４１が巻きかけられている。動力部４３は、プーリ４４２を回転させることで、ベルト４４１を走行させることが可能である。
【００５６】
また、図４の例では、照明装置２０の構成として、照明部２１と、筐体２６Ｂと、筐体２６Ｃと、が示されている。筐体２６Ｃはガイドレール３１の内部に位置している。筐体２６Ｂは筐体２６Ｃの底面に固定されている。また、照明部２１は２つの留め具２６２によって筐体２６Ｂの下部に固定されている。
【００５７】
筐体２６Ｂには、照明装置２０に電力を供給するための電極２７３が固定されている。留め具２６２の一方には、照明装置２０に繋がる電極２７２が固定されている。電極２７２は電極２７３と接触している。照明装置２０は、電極２７２を介して電極２７３から電力を受給する。また、筐体２６Ｂには、照明装置２０の位置を固定するための位置固定機構２８が固定されている。照明装置２０は、位置固定機構２８によって、レール３０に沿って動かないよう固定される。
【００５８】
筐体２６Ｃには、ガイドレール３１の内部に位置し、照明装置２０の動きを規制するガイドローラ２６３、２６４が固定されている。ガイドローラ２６３は、Ｚ軸方向に回転軸を有するローラである。ガイドローラ２６３は、ガイドレール３１のＹ軸方向側面（内面）に接して回転する。また、ガイドローラ２６４は、Ｙ軸方向に回転軸を有するローラである。ガイドローラ２６４は、ガイドレール３１の内面下側に接して回転する。
【００５９】
また、筐体２６Ｃには、把持部２２が固定されている。把持部２２は、押圧部材２２１と、押圧部材２２２と、ソレノイド２２３と、を備える。押圧部材２２１と押圧部材２２２は、ベルト４４１を間に挟むように配置されている。ソレノイド２２３は押圧部材２２２に固定されており、押圧部材２２２を押圧部材２２１に向けて移動させることが可能である。把持部２２は、押圧部材２２１と押圧部材２２２とでベルト４４１を挟むことで、ベルト４４１を把持する。
【００６０】
図５は、図３に示すＡ−Ａ’線断面図である。上述したように、レール３０は、天井に固定されたガイドレール３１と、ガイドレール３１に固定具３３で固定された給電レール３２と、を備えている。給電レール３２は、電力供給用に電極３２１が固定されている。電極３２１は、給電レール３２の内部に配置され、給電レール３２に沿って延びる電圧側電極３２１ａと、電圧側電極３２１ａに対向するように配置され、給電レール３２に沿って延びる接地側電極３２１ｂと、を備える。
【００６１】
また、上述したように、照明装置２０は、筐体２６Ａと、筐体２６Ｂと、筐体２６Ｃと、を備える。
【００６２】
筐体２６Ａは、制御部２５を格納するための筐体である。図５の例では、筐体２６Ａは筐体２６Ｂの正面側（Ｙ軸マイナス方向側）の側面に固定されている。また、筐体２６Ａには、給電レール３２内を摺動可能な留め具２６１が固定されている。留め具２６１には、電極２７１が固定されている。電極２７１は、給電レール３２の電圧側電極３２１ａと接する電圧側電極２７１ａと、給電レール３２の接地側電極３２１ｂと接する接地側電極２７１ｂと、が固定されている。電圧側電極２７１ａと接地側電極２７１ｂは、不図示の配線を介して制御部２５に接続されている。制御部２５は、電極２７１を介して給電レール３２から供給された電力により動作する。
【００６３】
筐体２６Ｂは、位置固定機構２８が配置される筐体である。図５の例では、筐体２６Ｂはガイドレール３１の下側に位置している。筐体２６Ｂには、照明装置２０の位置を固定するための位置固定機構２８が固定されている。図５の例では、位置固定機構２８は、ガイドレール３１の下部に位置している。
【００６４】
位置固定機構２８は例えばソレノイドである。位置固定機構２８は、制御部２５と不図示の配線を介して接続されおり、制御部２５を介して給電レール３２の電力が供給される。位置固定機構２８は、図面上下方向に動く可動芯２８ａを備える。位置固定機構２８は、制御部２５の制御に従って可動芯２８ａを上下させる。位置固定機構２８が可動芯２８ａを上方向に移動させると、可動芯２８ａの先端部がガイドレール３１の底面を押圧する。可動芯２８ａの先端部とガイドレール３１の底面との間に生じた静止摩擦力により、照明装置２０はガイドレール３１に固定される。
【００６５】
また、筐体２６Ｂには、電極２７３が固定されている。電極２７３は、電圧側電極２７３ａと、接地側電極２７３ｂと、を備える。電圧側電極２７３ａは、不図示の配線を介して電圧側電極２７１ａと接続されている。また、接地側電極２７３ｂは、不図示の配線を介して接地側電極２７１ｂと接続されている。上述したように、電極２７１は給電レール３２の電極３２１と接している。電極２７３は、電極２７１を介して給電レール３２の電極３２１と接続された状態となっている。
【００６６】
上述したように、照明部２１は、留め具２６２によって筐体２６Ｂに固定されている。留め具２６２には、電極２７２が固定されている。電極２７２は、筐体２６Ｂの電圧側電極２７３ａと接する電圧側電極２７２ａと、筐体２６Ｂの接地側電極２７３ｂと接する接地側電極２７２ｂと、が固定されている。電圧側電極２７２ａと接地側電極２７２ｂは、不図示の配線を介して照明部２１に接続されている。照明部２１は、電極２７２を介して給電レール３２から供給された電力により動作する。
【００６７】
筐体２６Ｃは、把持部２２が配置される筐体である。図５の例では、筐体２６Ｃは筐体２６Ｂの上面に固定され、ガイドレール３１の内部に位置している。筐体２６ＣのＹ軸方向の両側には、ガイドローラ２６３、２６４が固定されている。ガイドローラ２６３、２６４が回転することにより、筐体２６Ｃは、ガイドレール３１の内部に位置したまま、ガイドレール３１に沿って移動可能である。
【００６８】
上述したように筐体２６Ｃには、把持部２２が配置されている。把持部２２は、押圧部材２２１と、押圧部材２２２と、ソレノイド２２３と、を備える。押圧部材２２１と押圧部材２２２は、ベルト４４１を間に挟むように配置されている。ソレノイド２２３は、押圧部材２２２を上下させるための機構である。ソレノイド２２３は、制御部２５と不図示の配線を介して接続されており、制御部２５を介して給電レール３２の電力が供給される。ソレノイド２２３は、図面上下方向に動く可動芯２２３ａを備える。可動芯２２３ａには、押圧部材２２２が固定されている。ソレノイド２２３は、制御部２５の制御に従って可動芯２８ａを上下させる。これにより、把持部２２は、ベルト４４１を掴んだり離したりすることが可能になる。
【００６９】
次に、このような構成を有する照明システム１の動作を説明する。
【００７０】
まず、ユーザが制御装置１０を操作して、駆動装置４０及び照明装置２０に動作するよう命令する。制御装置１０は複数の照明装置２０に一度に命令を発してもよい。駆動装置４０は、制御装置１０から命令を受け取ると、動力部４３を動作させる。動力部４３は、プーリ４４２を回転させることにより、ベルト４４１を走行させる。また、照明装置２０は、制御装置１０から命令を受け取ると、位置固定機構２８及び把持部２２を動作させる。制御装置１０が複数の照明装置２０に一度に命令を発したのであれば、複数の照明装置２０はそれぞれ位置固定機構２８及び把持部２２を動作させる。
【００７１】
図６は、照明装置２０が移動するときの照明装置２０及びレール３０の内部状態を示す図である。図６は、図５と同様に、図３に示すＡ−Ａ’線断面図となっている。上述したように、照明装置２０は、位置固定機構２８及び把持部２２を制御する制御部２５を有している。
【００７２】
制御部２５の移動制御部２５１は、制御装置１０から命令を受け取ると、位置固定機構２８の可動芯２８ａを下方向に移動させる。これにより、照明装置２０はガイドレール３１に固定された状態から解放される。そして、移動制御部２５１は、ソレノイド２２３の可動芯２２３ａを上方向に移動させる。これにより、押圧部材２２１と押圧部材２２２との間にベルト４４１が挟まれ、把持部２２はベルト４４１を把持した状態になる。把持部２２がベルト４４１を把持すると、照明装置２０は、ベルト４４１の走行に合わせて、レール３０に沿って移動する。
【００７３】
照明装置２０が目的の位置に達すると、ユーザは、制御装置１０を操作して、駆動装置４０及び照明装置２０に対して、照明装置２０の移動を停止するよう命令する。移動制御部２５１は、制御装置１０から命令を受け取ると、ソレノイド２２３の可動芯２２３ａを下方向に移動させる。これにより、把持部２２はベルト４４１を離し、照明装置２０は移動を停止する。その後、移動制御部２５１は、位置固定機構２８の可動芯２８ａを上方向に移動させる。これにより、照明装置２０はガイドレール３１に固定される。
【００７４】
本実施形態によれば、照明システム１は、照明装置２０と、照明装置に電力を供給するレール３０と、照明装置２０を前記レールに沿って移動させる駆動装置４０と、を備える。そのため、ユーザは、足場を作って作業をしなくても、照明装置２０の位置を容易に変更できる。
【００７５】
また、照明装置２０は、照明の設定に関する設定情報を他の照明装置２０と交換可能に構成されている。そのため、ユーザは、レール３０に設置された複数の照明装置２０を入れ替える作業を行わなくても、展示物等への思い通りの照明を実現できる。
【００７６】
また、駆動装置４０は、ガイドレール３１内にレール３０に沿って配置されるベルト４４１と、ベルト４４１を走行させる動力部とを有する。そして、照明装置２０は、制御部２５の制御に従ってベルト４４１を把持する把持部と、を備える。そのため、照明装置２０に動力を伝達する動力伝達部４４がベルト４４１で構成されているので、照明システム１は、１つの駆動装置４０で複数の照明装置２０を駆動できる。
【００７７】
［実施形態２］
実施形態１では、駆動装置４０はレール３０に固定されていたが、駆動装置４０は照明装置２０に固定されていてもよい。図７は、実施形態２に係る照明システム１を示す図である。実施形態２の照明システム１は、照明装置２０Ａと、レール３０Ａと、駆動装置４０Ａと、を備える。実施形態２の照明システム１は、実施形態１の照明システム１と同様に、照明装置２０Ａ及び駆動装置４０Ａを制御する制御装置１０を備えていてもよい。
【００７８】
レール３０Ａは、ガイドレール３１Ａと、２つの給電レール３２Ａと、を備える。ガイドレール３１Ａは、駆動装置４０Ａの移動をガイドするレールである。ガイドレール３１Ａは実施形態１のガイドレール３１と同様に天井Ｃに固定されている。給電レール３２Ａは、実施形態１の給電レール３２とは異なり、ガイドレール３１Ａの内部にガイドレール３１Ａに沿って固定されている。給電レール３２Ａは、駆動装置４０Ａを介して照明装置２０Ａに電力を供給する。なお、図７の例では、給電レール３２Ａが２つ図示されているが、ガイドレール３１Ａに固定される給電レール３２Ａは１つであってもよいし、２つより多くてもよい。その他、給電レール３２Ａの構成は実施形態１の給電レール３２と同じであってもよい。
【００７９】
ガイドレール３１Ａの内部には駆動装置４０Ａが配置されている。駆動装置４０Ａはローラ４５と、ローラ４５を回転させる不図示の動力部と、を有している。駆動装置４０Ａは、給電レール３２Ａから供給される電力を使ってローラ４５を回転させる。これにより、駆動装置４０Ａは、ガイドレール３１Ａの内部をレール３０Ａに沿って移動可能である。
【００８０】
照明装置２０Ａは、接続部材２９を有し、接続部材２９を介して駆動装置４０Ａに固定されている。１つの駆動装置４０Ａには１つの照明装置２０Ａが固定される。勿論、１つの駆動装置４０Ａには複数の照明装置２０Ａが固定されてもよい。駆動装置４０Ａは制御装置１０から命令を受け取ると、ガイドレール３１Ａに沿って移動する。駆動装置４０Ａの移動に伴って、照明装置２０Ａはガイドレール３１Ａに沿って移動する。
【００８１】
本実施形態によれば、ユーザは、足場を作って作業をしなくても、照明装置２０の位置を容易に変更できる。
【００８２】
［実施形態３］
実施形態１では、レール３０及び駆動装置４０は天井下に位置していたが、レール３０及び駆動装置４０は天井の上側に位置していてもよい。図８は、実施形態３に係る照明システム１を示す図である。実施形態３の照明システム１は、照明装置２０Ｂと、レール３０Ｂと、駆動装置４０Ｂと、を備える。実施形態３の照明システム１は、実施形態１の照明システム１と同様に、照明装置２０Ｂ及び駆動装置４０Ｂを制御する制御装置１０を備えていてもよい。
【００８３】
レール３０Ｂは、給電レール３２Ｂを備える。なお、図８の例では、給電レール３２Ｂが２つ図示されているが、レール３０Ｂが備える給電レール３２Ａは１つであってもよいし、２つより多くてもよい。また、レール３０Ｂは、ガイドレールを備えていてもよい。例えば、図８に示す２つの給電レール３２Ｂの一方がガイドレールであってもよい。レール３０Ｂは実施形態１のレール３０とは異なり天井Ｃの上側に配置されている。
【００８４】
天井Ｃの上側には駆動装置４０Ａが配置されている。駆動装置４０Ａはローラ４５と、ローラ４５を回転させる不図示の動力部と、を有している。駆動装置４０Ａは、給電レール３２Ｂから供給される電力を使ってローラ４５を回転させる。これにより、駆動装置４０Ａは、レール３０Ａに沿って移動可能である。
【００８５】
照明装置２０Ｂは、天井Ｃの下側に位置している。天井Ｃにはレール３０に沿って縦長の貫通孔Ｈが設けられている。照明装置２０Ａは貫通孔Ｈを介して接続部材２９で駆動装置４０Ｂに固定されている。駆動装置４０Ｂは制御装置１０から命令を受け取ると、レール３０Ｂに沿って移動する。駆動装置４０Ａの移動に伴って、照明装置２０Ｂはレール３０Ｂに沿って移動する。
【００８６】
本実施形態によれば、ユーザは、足場を作って作業をしなくても、照明装置２０の位置を容易に変更できる。また、駆動装置４０Ａ及びレール３０Ａが天井Ｃの上側に位置しているので、照明システム１が配置された部屋の美観はあまり損なわれない。
【００８７】
［実施形態４］
実施形態１では、レール３０は１本のレールであるものとした。しかし、レール３０は少なくとも１つの分岐を有していてもよい。図９Ａは、実施形態４に係るレールの構成例を示す図である。図９Ａは、レールが配置された天井を見上げた図である。
【００８８】
図９Ａの例では、照明システム１は、ループ状のレール３０１と、レール３０１のループの内部に配置された２本のレール３０２、３０３と、を備えている。レール３０２はレール３０１上の分岐Ｂ１、Ｂ２に両端が固定されており、レール３０３はレール３０１上の分岐Ｂ３、Ｂ４に両端が固定されている。３本のレール３０は、実施形態１のレール３０と同じ構成であってもよいし、実施形態２、３のレール３０Ａ、３０Ｂと同じ構成であってもよい。
【００８９】
また、照明システム１は、複数の照明装置２０を備えている。図９Ａの例では、照明システム１は、３つの照明装置２０１、２０２、２０３を備えている。３の照明装置２０は、レール３０に設置されている。３つの照明装置２０は、実施形態１の照明装置２０と同じ構成であってもよいし、実施形態２、３の照明装置２０Ａ、２０Ｂと同じ構成であってもよい。複数の照明装置２０は、それぞれ、レール３０上を移動可能である。
【００９０】
レール３０上の４つの分岐には、それぞれ、ターンテーブル５０１〜５０４が設けられている。分岐Ｂ１にはターンテーブル５０１が設けられており、分岐Ｂ２にはターンテーブル５０２が設けられており、分岐Ｂ３にはターンテーブル５０３が設けられており、分岐Ｂ４にはターンテーブル５０４が設けられている。図９Ｂは、レール３０１上の分岐Ｂ１付近の拡大図である。分岐Ｂ１に設けられたターンテーブル５０１には、レール５１が設けられている。レール５１はレール３０と同様の構成である。他のターンテーブルの構成も図９Ｂに示したターンテーブル５０１の構成と同様である。
【００９１】
ターンテーブル５０１〜５０４はそれぞれ制御装置１０の制御に従って回転する。照明装置２０はターンテーブルによってその移動方向を変更可能である。レール３０に分岐が設けられていることにより、照明装置２０は、メインのレール３０１から分岐のレール３０２、３０３に入り込むことが可能になる。
【００９２】
仮に、レール３０がレール３０１のみから構成される場合、照明装置２０１、２０２、２０３は、２０１、２０２、２０３の順番のまま、レール上の順序を変更できない。しかし、レール３０に分岐が設けられることにより、複数の照明装置２０はレール３０上で順序を変更することが可能になる。例えば、照明装置２０１、２０２、２０３は、レール上の順序を２０１、２０３、２０２に変更できる。これにより、ユーザは、レール３０に設置された複数の照明装置２０を入れ替える作業を行わなくても、展示物等への思い通りの照明を実現できる。
【００９３】
［変形例］
上述の各実施形態はそれぞれ一例を示したものであり、種々の変更及び応用が可能である。
【００９４】
例えば、照明システム１は、照明装置２０を格納する格納手段を有していてもよい。図１０は、変形例に係る照明システム１を示す図である。照明システム１は、制御装置１０、照明装置２０、レール３０、駆動装置４０に加えて、格納体６０を備えている。格納体６０は、照明装置２０を格納するための箱体であり、照明装置２０を格納する格納手段である。図１０の例では、格納体６０はレール３０の端に設置されているが、格納体６０が設置される位置はレール３０の端に限られない。照明装置２０がレール３０の端に移動すると、照明装置２０は格納体６０の内部に格納される。本変形例によれば、多くの照明装置２０がレール３０に設置されていたとしても、不要な一部の照明装置２０を格納体６０の内部に格納できるので、多くの照明装置２０により部屋の美観が損なわれるということはあまりない。この変形例は、実施形態１の照明システム１のみならず、実施形態２〜４の照明システム１も適用可能である。
【００９５】
また、レール３０が設置される場所は１つの部屋内に限られない。レール３０は他の部屋まで続いていてもよい。図１１は、変形例に係る照明システム１を示す図である。図１１の例では、壁Ｗ２で隔てられた部屋Ｒ１と部屋Ｒ２が示されている。部屋Ｒ１は展示物等が展示されたメインの部屋であり、部屋Ｒ２は展示物等を準備するための準備部屋である。レール３０は壁Ｗ２を跨いで部屋Ｒ１と部屋Ｒ２に配置されている。壁Ｗ２には、照明装置２０が通過可能な貫通孔が設けられている。レール３０上を移動する照明装置２０は、壁Ｗ２に設けられた貫通孔を通って、部屋Ｒ１から部屋Ｒ２に移動可能である。図１１の例の場合、他の部屋まで続くレール３０、及び照明装置２０を他の部屋まで移動させる移動制御部２５１等が照明システム１の格納手段として機能する。本変形例によれば、多くの照明装置２０がレール３０に設置されていたとしても、不要な一部の照明装置２０を他の部屋に格納できるので、多くの照明装置２０により部屋の美観が損なわれるということはあまりない。この変形例は、実施形態１の照明システム１のみならず、実施形態２〜４の照明システム１も適用可能である。
【００９６】
また、照明システム１は、照明装置２０を天井裏に格納する格納部を有していてもよい。図１２Ａは、照明装置２０を天井裏に格納する格納部７０を示す図である。格納部７０は、レール７１と、回転扉７２と、動力部７３と、を有している。レール７１は、回転扉７２に固定されたレールである。レール７１はレール３０と同じ構成であり、レール３０の延長上に設けられている。回転扉７２は、Ｘ軸方向に回転軸を有する回転扉であり、天井Ｃの一部を構成している。動力部７３は、回転扉７２を回転させる装置であり、例えば、モータである。動力部７３は、制御装置１０の制御に従って動作する。
【００９７】
図１２Ｂは、照明装置２０が天井裏に格納された様子を示す図である。照明装置２０がレール７１の位置まで移動すると、動力部７３が回転扉７２を回転させる。そうすると、照明装置２０は図１２Ｂに示すように天井裏に格納される。図１２Ａの例の場合、格納部７０が照明システム１の格納手段として機能する。本変形例によれば、多くの照明装置２０がレール３０に設置されていたとしても、不要な一部の照明装置２０を天井裏に格納できるので、多くの照明装置２０により部屋の美観が損なわれるということはあまりない。この変形例は、実施形態１の照明システム１のみならず、実施形態２〜４の照明システム１も適用可能である。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１…照明システム
１０…制御装置
１１、２３、４１…通信部
１２、２４…記憶部
１３、２５、４２…制御部
２０、２０１、２０２、２０３、２０Ａ、２０Ｂ…照明装置
２１…照明部
２２…把持部
２２１、２２２…押圧部材
２２３…ソレノイド
２２３ａ、２８ａ…可動芯
２５１…移動制御部
２５２…送信部
２５３…受信部
２５４…変更部
２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ…筐体
２６１、２６２…留め具
２６３、２６４…ガイドローラ
２７１、２７２、２７３、３２１…電極
２７１ａ、２７２ａ、２７３ａ、３２１ａ…電圧側電極
２７１ｂ、２７２ｂ、２７３ｂ、３２１ｂ…接地側電極
２８…位置固定機構
２９…接続部材
３０、３０１、３０２、３０３、３０Ａ、３０Ｂ、５１、７１…レール
３１、３１Ａ…ガイドレール
３２、３２Ａ、３２Ｂ…給電レール
３３…固定具
４０、４０Ａ、４０Ｂ…駆動装置
４３、７３…動力部
４４…動力伝達部
４４１…ベルト
４４２、４４３…プーリ
４５…ローラ
５０１、５０２、５０３、５０４…ターンテーブル
６０…格納体
７０…格納部
７２…回転扉
Ｈ…貫通孔
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４…分岐
Ｗ１、Ｗ２…壁
【図１】
2019175662.tif 000003
【図２】
2019175662.tif 000004
【図３】
2019175662.tif 000005
【図４】
2019175662.tif 000006
【図５】
2019175662.tif 000007
【図６】
2019175662.tif 000008
【図７】
2019175662.tif 000009
【図８】
2019175662.tif 000010
【図９Ａ】
2019175662.tif 000011
【図９Ｂ】
2019175662.tif 000012
【図１０】
2019175662.tif 000013
【図１１】
2019175662.tif 000014
【図１２Ａ】
2019175662.tif 000015
【図１２Ｂ】
2019175662.tif 000016