(57)【要約】【課題】カメラ装置に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においてもカメラ装置の映像を配信可能とする映像中継装置、映像配信システム、映像中継装置の制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】映像中継装置１は、第１ポート１１と、第２ポート１２と、取得部１３と、出力部１４と、を備える。第１ポート１１は、カメラ装置２が接続される。第２ポート１２は、映像受信装置３が接続される。取得部１３は、第１ポート１１からカメラ装置２にリクエスト信号Ｓｃ１を出力し、リクエスト信号Ｓｃ１への応答としてカメラ装置２から出力される映像データＤ１を取得する。出力部１４は、取得部１３で取得された映像データＤ１に対応する配信データＤ２を、第２ポート１２から映像受信装置３に出力する。【選択図】図１
2019153854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置が接続される第１ポートと、
映像受信装置が接続される第２ポートと、
前記第１ポートから前記カメラ装置にリクエスト信号を出力し、前記リクエスト信号への応答として前記カメラ装置から出力される映像データを取得する取得部と、
前記取得部で取得された前記映像データに対応する配信データを、前記第２ポートから前記映像受信装置に出力する出力部と、を備える
映像中継装置。
【請求項２】
前記カメラ装置は、前記リクエスト信号への応答として前記映像データを出力するプル方式の装置であって、
前記映像受信装置は、前記リクエスト信号を送信することなく前記配信データを受信するプッシュ方式の装置である
請求項１に記載の映像中継装置。
【請求項３】
前記第２ポートは、前記第２ポートに固定のＩＰアドレスが割り当てられない態様で、ネットワークを介して前記映像受信装置に接続される
請求項１又は２に記載の映像中継装置。
【請求項４】
前記取得部で取得された前記映像データを前記配信データに変換する変換部を更に備える
請求項１〜３のいずれか１項に記載の映像中継装置。
【請求項５】
前記取得部と前記出力部との少なくとも一方に関する設定情報を前記第２ポートから取得する設定部を更に備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載の映像中継装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の映像中継装置と、
前記第１ポートに接続される前記カメラ装置と、
前記第２ポートに接続される前記映像受信装置と、を備える
映像配信システム。
【請求項７】
カメラ装置が接続される第１ポートと、
映像受信装置が接続される第２ポートと、を備える映像中継装置の制御方法であって、
前記第１ポートから前記カメラ装置にリクエスト信号を出力し、前記リクエスト信号への応答として前記カメラ装置から出力される映像データを前記映像中継装置で取得する取得処理と、
前記映像中継装置で取得された前記映像データに対応する配信データを、前記第２ポートから前記映像受信装置に出力する出力処理と、を含む
映像中継装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の映像中継装置の制御方法を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に映像中継装置、映像配信システム、映像中継装置の制御方法、及びプログラムに関し、より詳細には、カメラ装置からの映像を中継する映像中継装置、及びそれを備えた映像配信システム、映像中継装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カメラ装置（カメラ）で撮影中の映像を、ネットワークを介して表示端末で表示する監視カメラシステムが記載されている。ネットワークには、カメラ装置が複数台接続されている。
【０００３】
この監視カメラシステムにおいて、カメラ装置には、ネットワーク上の個体通信を識別するためＩＰアドレスが設定される。カメラ装置は、システム管理端末からの要求により、表示端末に対してネットワークを介して映像を配信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８９０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のシステムでは、個々のカメラ装置を特定するために、カメラ装置に固定のＩＰアドレスを付与する必要がある。しかし、ネットワーク環境によっては、カメラ装置に固定のＩＰアドレスを付与できない場合がある。このような場合、システム管理端末からカメラ装置にアクセスすることができず、カメラ装置の映像を配信できない。
【０００６】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、カメラ装置に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においてもカメラ装置の映像を配信可能とする映像中継装置、映像配信システム、映像中継装置の制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る映像中継装置は、第１ポートと、第２ポートと、取得部と、出力部と、を備える。前記第１ポートは、カメラ装置が接続される。前記第２ポートは、映像受信装置が接続される。前記取得部は、前記第１ポートから前記カメラ装置にリクエスト信号を出力し、前記リクエスト信号への応答として前記カメラ装置から出力される映像データを取得する。前記出力部は、前記取得部で取得された前記映像データに対応する配信データを、前記第２ポートから前記映像受信装置に出力する。
【０００８】
本開示の一態様に係る映像配信システムは、前記映像中継装置と、前記第１ポートに接続される前記カメラ装置と、前記第２ポートに接続される前記映像受信装置と、を備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る映像中継装置の制御方法は、カメラ装置が接続される第１ポートと、映像受信装置が接続される第２ポートと、を備える映像中継装置の制御方法である。この制御方法は、取得処理と、出力処理と、を含む。前記取得処理は、第１ポートから前記カメラ装置にリクエスト信号を出力し、前記リクエスト信号への応答として前記カメラ装置から出力される映像データを前記映像中継装置で取得する処理である。前記出力処理は、前記映像中継装置で取得された前記映像データに対応する配信データを、前記第２ポートから前記映像受信装置に出力する処理である。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、前記映像中継装置の制御方法を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、カメラ装置に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においてもカメラ装置の映像を配信可能となる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態１に係る映像配信システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の映像配信システムの全体構成を示すシステム構成図である。
【図３】図３は、同上の映像配信システムの映像中継装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】図４Ａは、同上の映像配信システムの動作を示し、映像受信装置がプル方式のカメラ装置から映像を受信する際の動作を示す説明図である。図４Ｂは、同上の映像配信システムの動作を示し、映像受信装置がプッシュ方式のカメラ装置から映像を受信する際の動作を示す説明図である。
【図５】図５Ａは、実施形態１の比較例に係る映像配信システムの動作を示し、映像受信装置がプル方式のカメラ装置から映像を受信する際の動作を示す説明図である。図５Ｂは、同上の映像配信システムの動作を示し、専用ネットワークを用いた場合の動作を示す説明図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る映像配信システムの初期設定に係る動作を示す説明図である。
【図７】図７は、実施形態１の変形例に係る映像配信システムを示す説明図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る映像配信システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る映像中継装置１は、図２に示すように、カメラ装置２、及び映像受信装置３と共に映像配信システム１０を構成する。言い換えれば、映像配信システム１０は、映像中継装置１と、カメラ装置２と、映像受信装置３と、を備えている。映像中継装置１は、カメラ装置２と映像受信装置３との間において、カメラ装置２からの映像を映像受信装置３に中継する機能を有している。映像受信装置３は、例えば、インターネットＮＴ１１（図４Ａ参照）を含むネットワークＮＴ１に接続された映像記録（録画）サーバ又は映像配信サーバであって、映像中継装置１にて中継されたカメラ装置２からの映像を受信する。映像受信装置３は、受信した映像について、例えば、記録（録画）したり、表示端末４に配信したり、他のシステムに配信したりする機能を有する。
【００１４】
本実施形態に係る映像配信システム１０は、例えば、監視領域の映像をカメラ装置２で撮影し、この映像をネットワークＮＴ１上の映像受信装置３で記録又は配信することにより、監視領域の遠隔監視を実現する監視カメラシステムとして用いられる。この場合に、映像配信システム１０は、例えば、店舗（小売店及び飲食店を含む）、事務所、病院、介護施設、倉庫、工場、住宅（戸建住宅及び集合住宅を含む）、工事現場及び農業設備等の現場を監視領域として使用される。カメラ装置２は、屋内用であってもよいし、防水機能等を備えた屋外用であってもよい。本実施形態に係る映像配信システム１０を用いて、様々な場所に設置されたカメラ装置２からの映像を、ネットワークＮＴ１上の映像受信装置３にて集約し一元管理することが可能である。
【００１５】
ここにおいて、本実施形態に係る映像中継装置１は、図１に示すように、第１ポート１１と、第２ポート１２と、取得部１３と、出力部１４と、を備えている。第１ポート１１は、カメラ装置２が接続されるポートである。第２ポート１２は、映像受信装置３が接続されるポートである。取得部１３は、第１ポート１１からカメラ装置２にリクエスト信号Ｓｃ１を出力し、リクエスト信号Ｓｃ１への応答としてカメラ装置２から出力される映像データＤ１を取得する。出力部１４は、取得部１３で取得された映像データＤ１に対応する配信データＤ２を、第２ポート１２から映像受信装置３に出力する。本開示でいう「配信データ」は、映像データＤ１に対応するデータであればよく、映像データＤ１そのものであってもよいし、例えば、映像データＤ１にプロトコル変換が施されたデータ、又は映像データＤ１をパケット化したデータ等であってもよい。つまり、配信データＤ２は、映像データＤ１に依拠したデータであって、映像データＤ１と実質的に同一の映像のデータである。
【００１６】
上記構成によれば、カメラ装置２と映像受信装置３との間に映像中継装置１が介在することで、例えば、カメラ装置２に固定のＩＰ（Internet Protocol）アドレスを付与できない状況においても、カメラ装置２の映像を配信可能となる。すなわち、上記構成によれば、映像中継装置１とカメラ装置２との間においては、映像中継装置１がカメラ装置２に対して直接的にリクエスト信号Ｓｃ１を出力し、その応答として映像中継装置１がカメラ装置２から映像データＤ１を取得する。また、映像中継装置１と映像受信装置３との間においては、映像受信装置３からの要求の有無にかかわらず、映像中継装置１から映像受信装置３に一方的に配信データＤ２を出力する。要するに、映像中継装置１は、映像受信装置３の代わりに、カメラ装置２から映像データＤ１を取得し、映像データＤ１に対応する配信データＤ２を映像受信装置３に出力する。したがって、例えば、カメラ装置２に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置３からカメラ装置２にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置３にてカメラ装置２の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【００１７】
（２）詳細
以下に、本実施形態に係る映像中継装置１、及びそれを備えた映像配信システム１０について、更に詳しく説明する。
【００１８】
（２．１）映像配信システムの全体構成
本実施形態に係る映像配信システム１０は、図２に示すように、映像中継装置１と、カメラ装置２と、映像受信装置３と、を備えている。また、映像配信システム１０は、映像中継装置１、カメラ装置２及び映像受信装置３に加えて、表示端末４及び他のカメラ装置５を更に備えている。ただし、表示端末４及び他のカメラ装置５の各々は、映像配信システム１０に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００１９】
映像配信システム１０は、映像中継装置１、カメラ装置２、映像受信装置３、表示端末４及び他のカメラ装置５の少なくともいずれかを複数台備えていてもよい。図２の例では、映像配信システム１０は、複数台（ここでは３台）のカメラ装置２、及び複数台（ここでは２台）の表示端末４を備えている。
【００２０】
映像受信装置３は、インターネットＮＴ１１（図４Ａ参照）を含むネットワークＮＴ１に接続されている。映像受信装置３は、例えば、ハードディスク等の記録装置を含む映像記録（録画）サーバであって、カメラ装置２からの映像を受信し、この映像の記録（録画）を行う。さらに、映像受信装置３は、配信サーバとしての機能も有しており、例えば、映像受信装置３に記録した映像を、表示端末４からの要求に応じて表示端末４に配信する。
【００２１】
映像中継装置１は、ネットワークＮＴ１に接続されている。映像中継装置１にはカメラ装置２が更に接続されている。映像中継装置１は、少なくとも、カメラ装置２からの映像を、ネットワークＮＴ１を介して映像受信装置３に中継する機能を有している。映像中継装置１について詳しくは「（２．２）映像中継装置」の欄で説明する。
【００２２】
カメラ装置２は、映像中継装置１に接続されている。本実施形態では、１台の映像中継装置１に対して、複数台（ここでは３台）のカメラ装置２が接続されている。つまり、複数台のカメラ装置２は、１台の映像中継装置１を介して、ネットワークＮＴ１に接続されている。そのため、カメラ装置２は、映像中継装置１及びネットワークＮＴ１を介して、映像受信装置３に映像を出力することができる。複数台のカメラ装置２は、同一の機種であってもよいし、互いに異なる機種であってもよい。
【００２３】
カメラ装置２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ（撮像素子）を有し、撮影した映像を電気信号に変換して出力する。カメラ装置２で撮影される映像は、ここでは動画とするが、動画に限らず静止画であってもよい。カメラ装置２は、ネットワークカメラであって、撮影した映像を、一例として、Ｈ．２６４又はＨ．２６５等の画像圧縮方式で圧縮し、映像データＤ１としてネットワークＮＴ１に出力する。ここで、カメラ装置２は、リクエスト信号Ｓｃ１をトリガにして、例えば、ＲＴＳＰ／ＲＴＰ（Real Time Streaming Protocol/ Real-time Transport Protocol）を使用してストリーミングにより映像データＤ１を出力する。
【００２４】
表示端末４は、各種の表示を行う表示機能及びユーザの操作入力を受け付ける入力機能といったユーザインタフェースを有する情報端末であり、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機又はパーソナルコンピュータ等の情報端末からなる。この種の情報端末は、例えば、専用のアプリケーションをインストールし、このアプリケーションを起動することにより表示端末４としての機能を実現する。
【００２５】
表示端末４は、Ｗｅｂブラウザの機能を搭載しており、映像受信装置３から配信される映像を表示する。すなわち、表示端末４は、ネットワークＮＴ１を介して映像受信装置３に接続される。そして、映像受信装置３がサーバ、表示端末４がクライアントとして機能することで、映像受信装置３に記録された映像（配信データＤ２）が、表示端末４にて閲覧可能となる。
【００２６】
他のカメラ装置５は、映像中継装置１を介することなくネットワークＮＴ１に接続されている。そのため、他のカメラ装置５は、映像中継装置１を介することなく、ネットワークＮＴ１を介して、映像受信装置３に映像を出力することができる。図２の例では、他のカメラ装置５は１台のみであるが、他のカメラ装置５は複数台であってもよい。
【００２７】
他のカメラ装置５は、カメラ装置２と同様に、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等のイメージセンサ（撮像素子）を有し、撮影した映像を電気信号に変換して出力する。他のカメラ装置５は、ネットワークカメラであって、撮影した映像を、一例として、Ｈ．２６４又はＨ．２６５等の画像圧縮方式で圧縮し、映像データとしてネットワークＮＴ１に出力する。ここで、他のカメラ装置５は、リクエスト信号によらずに、例えば、ＲＴＳＰ／ＲＴＰを使用してストリーミングにより映像データＤ１を出力する。
【００２８】
ここにおいて、本実施形態では、複数台のカメラ装置２の各々は、リクエスト信号Ｓｃ１への応答として映像データＤ１を出力するプル（ＰＵＬＬ）方式の装置である。一方、映像受信装置３は、リクエスト信号Ｓｃ１を送信することなく配信データＤ２を受信するプッシュ（ＰＵＳＨ）方式の装置である。
【００２９】
すなわち、データの配信方式は、データを受信する側の装置からのリクエストへの応答（reply）としてデータが配信される「プル方式」と、データを送信する側の装置から一方的にデータが配信される「プッシュ方式」と、に大別される。一般的には、プル方式のカメラ装置２は、同じくプル方式の映像受信装置３Ｘ（図５Ａ参照）と組み合わせて使用され、プッシュ方式のカメラ装置２は、同じくプッシュ方式の映像受信装置３と組み合わせて使用される。これに対して、本実施形態では、プル方式のカメラ装置２がプッシュ方式の映像受信装置３と組み合わせて使用される。要するに、本実施形態に係る映像配信システム１０では、データの配信方式が互いに異なるカメラ装置２と映像受信装置３とが組み合わせて用いられる。
【００３０】
そのために、本実施形態に係る映像配信システム１０では、カメラ装置２と映像受信装置３との間に接続された映像中継装置１にて、プル方式からプッシュ方式への変換を行っている。言い換えれば、映像中継装置１は、カメラ装置２との間ではプル方式の動作を実行し、映像受信装置３との間ではプッシュ方式の動作を実行する。これにより、プル方式のカメラ装置２とプッシュ方式の映像受信装置３との間において、プル方式からプッシュ方式へと配信方式の変換が行われることになり、データの配信方式が互いに異なるカメラ装置２と映像受信装置３との組み合わせが可能になる。
【００３１】
また、他のカメラ装置５は、リクエスト信号Ｓｃ１を受信することなく映像データＤ１を送信するプッシュ（ＰＵＳＨ）方式の装置である。そのため、他のカメラ装置５については、映像中継装置１を介さずに、プッシュ方式の映像受信装置３と組み合わせて使用される。要するに、プッシュ方式のカメラ装置５とプッシュ方式の映像受信装置３との組み合わせについては、データの配信方式が合致しているので、映像中継装置１での配信方式の変換が不要である。
【００３２】
以上説明した構成の映像配信システム１０によれば、カメラ装置２と映像受信装置３との間に映像中継装置１が介在することで、例えば、カメラ装置２に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においても、カメラ装置２の映像を配信可能となる。要するに、映像中継装置１は、映像受信装置３の代わりに、カメラ装置２から映像データＤ１を取得し、映像データＤ１に対応する配信データＤ２を映像受信装置３に出力する。したがって、例えば、カメラ装置２に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置３からカメラ装置２にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置３にてカメラ装置２の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。また、プッシュ方式の映像受信装置３を使用し、かつプル方式のカメラ装置２のみが映像中継装置１を介してネットワークＮＴ１に接続された構成とすることで、プッシュ方式の他のカメラ装置５と、プル方式のカメラ装置２と、が混在したシステムを実現できる。
【００３３】
（２．２）映像中継装置
本実施形態に係る映像中継装置１は、図１に示すように、第１ポート１１と、第２ポート１２と、取得部１３と、出力部１４と、を備えている。また、映像中継装置１は、第１ポート１１、第２ポート１２、取得部１３及び出力部１４に加えて、制御部１５及び設定部１６を更に備えている。ただし、制御部１５及び設定部１６の各々は、映像中継装置１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【００３４】
本実施形態では、映像中継装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを有するコンピュータシステムを主構成とする。ＣＰＵが、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムを映像中継装置１として機能させる。本開示でいう「コンピュータシステム」は、インターネット上に存在するサーバ装置、又はクラウド（クラウドコンピューティング）等を含む。
【００３５】
第１ポート１１は、カメラ装置２が接続されるポートである。第１ポート１１には、ネットワークＮＴ１を介さずに、カメラ装置２が接続される。第１ポート１１には、最大接続台数（一例として４台）以下の複数台（ここでは３台）のカメラ装置２が接続可能である。第１ポート１１は、映像中継装置１とカメラ装置２との通信時に、映像中継装置１におけるデータの入出力ポートとして機能する。第１ポート１１は、直接的にカメラ装置２に接続されてもよいし、例えば、スイッチングハブ等の機器を介して間接的にカメラ装置２に接続されてもよい。
【００３６】
本実施形態では、映像中継装置１は、第１ポート１１とカメラ装置２との間で双方向に通信可能である。第１ポート１１とカメラ装置２との間の通信方式は、有線通信又は無線通信の適宜の方式を採用可能である。第１ポート１１に複数台のカメラ装置２が接続される場合には、これら複数台のカメラ装置２は、同一の通信方式を採用してもよいし、互いに異なる通信方式を採用してもよい。
【００３７】
第２ポート１２は、映像受信装置３が接続されるポートである。第２ポート１２には、ネットワークＮＴ１を介して、映像受信装置３が接続される。第２ポート１２は、映像中継装置１と映像受信装置３との通信時に、映像中継装置１におけるデータの入出力ポートとして機能する。第２ポート１２は、直接的にネットワークＮＴ１に接続されてもよいし、例えば、ルータ等の機器を介して間接的にネットワークＮＴ１に接続されてもよい。
【００３８】
本実施形態では、映像中継装置１は、第２ポート１２とネットワークＮＴ１（映像受信装置３）との間で双方向に通信可能である。第２ポート１２とネットワークＮＴ１との間の通信方式は、有線通信又は無線通信の適宜の方式を採用可能である。
【００３９】
ところで、本実施形態では、第２ポート１２は、第２ポート１２に固定のＩＰアドレスが割り当てられない態様で、ネットワークＮＴ１を介して映像受信装置３に接続される。詳しくは「（２．３）基本動作」の欄で説明するが、本実施形態では、ネットワークＮＴ１に接続される第２ポート１２には固定のＩＰアドレスを付与できない場合を想定している。このようなネットワーク環境において、映像中継装置１は、第２ポート１２に固定のＩＰアドレスを設定することなく、第２ポート１２にてネットワークＮＴ１に接続されている。そのため、映像受信装置３からでは映像中継装置１をＩＰアドレスにて特定することができず、映像受信装置３から映像中継装置１に自発的にアクセスすることはできない。
【００４０】
制御部１５は、取得部１３及び出力部１４等の制御を行う。制御部１５は、第１ポート１１を介して、カメラ装置２との間でリクエスト信号Ｓｃ１等の制御信号の送受信を行う。さらに、制御部１５は、第２ポート１２を介して、映像受信装置３との間でアナウンス信号Ｓｃ２等の制御信号の送受信を行う。本開示でいう「制御信号」は、カメラ装置２及び映像受信装置３等の機器を制御するための信号であって、映像データＤ１及び配信データＤ２等のコンテンツデータとは別の信号である。
【００４１】
取得部１３は、第１ポート１１からカメラ装置２にリクエスト信号Ｓｃ１を出力し、リクエスト信号Ｓｃ１への応答としてカメラ装置２から出力される映像データＤ１を取得する。具体的には、取得部１３は、制御部１５に接続されており、制御部１５を介して間接的にリクエスト信号Ｓｃ１をカメラ装置２に出力する。リクエスト信号Ｓｃ１が第１ポート１１からカメラ装置２に出力されると、カメラ装置２は、リクエスト信号Ｓｃ１への応答（reply）として、ストリーミングにより映像データＤ１を出力する。そして、取得部１３は、カメラ装置２から出力される映像データＤ１を、第１ポート１１から取得する。
【００４２】
出力部１４は、取得部１３で取得された映像データＤ１に対応する配信データＤ２を、第２ポート１２から映像受信装置３に出力する。本実施形態では、配信データＤ２は、映像データＤ１と同一のデータである。すなわち、出力部１４は、取得部１３がカメラ装置２から取得した映像データＤ１を、そのまま配信データＤ２として、第２ポート１２からネットワークＮＴ１経由で映像受信装置３に出力する。このとき、出力部１４は、取得部１３が取得した映像データＤ１を、リアルタイムで配信データＤ２としてネットワークＮＴ１に出力してもよいし、バッファリングしつつ配信データＤ２としてネットワークＮＴ１に出力してもよい。
【００４３】
さらに、本実施形態では、出力部１４は、第２ポート１２からアナウンス信号Ｓｃ２を映像受信装置３に出力する。すなわち、出力部１４は、アナウンス信号Ｓｃ２についても、配信データＤ２と共に、第２ポート１２からネットワークＮＴ１経由で映像受信装置３に出力する。ここで、アナウンス信号Ｓｃ２は、配信データＤ２と同時に出力されてもよいし、配信データＤ２の出力前、又は配信データＤ２の出力後に出力部１４から出力されてもよい。具体的には、出力部１４は、制御部１５に接続されており、制御部１５を介して間接的にアナウンス信号Ｓｃ２を映像受信装置３に出力する。
【００４４】
設定部１６は、取得部１３と出力部１４との少なくとも一方に関する設定情報Ｓｓ１（図６参照）を第２ポート１２から取得する。本開示でいう「設定情報」は、映像中継装置１の各種設定項目のうち、取得部１３と出力部１４との少なくとも一方の動作に関する設定のための情報である。取得部１３に関する設定情報Ｓｓ１としては、例えば、第１ポート１１に接続されるカメラ装置２の台数、アドレス及び仕様等の情報がある。出力部１４に関する設定情報Ｓｓ１としては、例えば、第２ポート１２に接続される映像受信装置３の台数、アドレス及び仕様等の情報がある。
【００４５】
すなわち、設定部１６は、ネットワークＮＴ１経由で映像受信装置３から設定情報Ｓｓ１を取得するので、映像受信装置３から発信される設定情報Ｓｓ１が映像中継装置１に反映可能となる。言い換えれば、映像中継装置１の設定が映像受信装置３にて管理可能となる。これにより、映像中継装置１の設定変更及び設定確認等を遠隔地（映像受信装置３）から行うことが可能となり、映像中継装置１のメンテナンス性が向上する。
【００４６】
本実施形態では、取得部１３は、制御信号であるリクエスト信号Ｓｃ１の送信については、直接的に行うのではなく、制御部１５を介して間接的に行っているが、この構成に限らず、取得部１３が直接的にリクエスト信号Ｓｃ１の送信を行ってもよい。同様に、出力部１４は、制御信号であるアナウンス信号Ｓｃ２の送信については、直接的に行うのではなく、制御部１５を介して間接的に行っているが、この構成に限らず、出力部１４が直接的にアナウンス信号Ｓｃ２の送信を行ってもよい。
【００４７】
（２．３）基本動作
次に、映像受信装置３がカメラ装置２又は他のカメラ装置５からの映像を受信する際の映像配信システム１０の動作について、図３〜図５Ｂを参照して説明する。ここでは、映像中継装置１が、所定の時間間隔で設定された中継タイミングにて、カメラ装置２からの映像を映像受信装置３に中継する場合を例に説明する。
【００４８】
図３は、映像受信装置３がカメラ装置２からの映像を受信する際における、映像中継装置１の動作例を示すフローチャートである。すなわち、映像中継装置１は、図３に示すように、映像の中継を開始する中継タイミングであるか否かを判断し（Ｓ１）、中継タイミングになるまでは（Ｓ１：Ｙｅｓ）、待機動作を実行する。ここでは、中継タイミングは、所定の時間間隔で設定されている。そのため、映像中継装置１は、所定の時間間隔で映像の中継を開始すると判断し（Ｓ１：Ｙｅｓ）、取得部１３にて、第１ポート１１からカメラ装置２にリクエスト信号Ｓｃ１を出力する（Ｓ２）。さらに、映像中継装置１は、取得部１３にて、リクエスト信号Ｓｃ１への応答としてカメラ装置２から出力される映像データＤ１を第１ポート１１より取得する（Ｓ３）。
【００４９】
その後、映像中継装置１は、出力部１４にて、第２ポート１２からネットワークＮＴ１経由で映像受信装置３にアナウンス信号Ｓｃ２を出力する（Ｓ４）。アナウンス信号Ｓｃ２は、これから配信する配信データＤ２の仕様（例えば、ビットレート及び画像サイズ等）に関する映像設定情報等を含んでいてもよい。さらに、映像中継装置１は、出力部１４にて、映像データＤ１に対応する配信データＤ２を、第２ポート１２からネットワークＮＴ１経由で映像受信装置３に出力する（Ｓ５）。映像中継装置１は、処理Ｓ１〜Ｓ５を繰り返し行うことにより、カメラ装置２と映像受信装置３との間において、プル方式からプッシュ方式への変換を行いつつ、映像の中継を行う。
【００５０】
図４Ａ及び図４Ｂは、本実施形態に係る映像配信システム１０において、映像受信装置３がカメラ装置２又は他のカメラ装置５からの映像を受信する際の動作を概念的に示す説明図である。特に、図４Ａは、映像受信装置３がプル（ＰＵＬＬ）方式のカメラ装置２から映像を受信する際の動作を示し、図４Ｂは、映像受信装置３がプッシュ（ＰＵＳＨ）方式のカメラ装置５から映像を受信する際の動作を示す。
【００５１】
ここでは一例として、仮想移動体通信事業者（MVNO：Mobile Virtual Network Operator）が提供するサービスを利用したネットワーク環境を想定している。この場合、例えば図４Ａに示すように、ネットワークＮＴ１が、インターネットＮＴ１１と、仮想移動体通信事業者の設備ＮＴ１２と、キャリア網ＮＴ１３と、を含むことがある。ここで、仮想移動体通信事業者の設備ＮＴ１２は、ＮＡＴ（Network Address Translation）設備２０１及びＰＧＷ（Packet Data Network Gateway）２０２を含む。キャリア網ＮＴ１３は、ＳＧＷ（Serving Gateway）３０１及び基地局３０２を含む。
【００５２】
この構成では、映像受信装置３が接続されたインターネットＮＴ１１に対して、映像中継装置１は、キャリア網ＮＴ１３及び仮想移動体通信事業者の設備ＮＴ１２を介して、間接的に接続される。このようなネットワーク環境においては、映像受信装置３とカメラ装置２との間において、ＮＡＴ設備２０１でのネットワークアドレス変換（NAT：Network Address Translation）が行われる。
【００５３】
上記より、ネットワークＮＴ１に接続される映像中継装置１の第２ポート１２には、固定のＩＰアドレスを付与できない。このようなネットワーク環境において、映像中継装置１は、第２ポート１２に固定のＩＰアドレスを設定することなく、第２ポート１２にてネットワークＮＴ１に接続されている。そのため、インターネットＮＴ１１側の映像受信装置３からではキャリア網ＮＴ１３側の映像中継装置１をＩＰアドレスにて特定することができず、映像受信装置３から映像中継装置１に自発的にアクセスすることはできない。仮想移動体通信事業者が提供するサービスを利用したネットワーク環境であっても、固定のＩＰアドレスを設定できる機能は存在するが、比較的高額なオプション機能に含まれていることが多い。そのため、一般的には、第２ポート１２に固定のＩＰアドレスを付与することは行われない。
【００５４】
その一方で、キャリア網ＮＴ１３側の映像中継装置１からではインターネットＮＴ１１側の映像受信装置３を固定のＩＰアドレスにて特定することが可能である。したがって、映像中継装置１から映像受信装置３に自発的にアクセスすることができる。
【００５５】
本実施形態に係る映像配信システム１０では、図４Ａのような状況においても、カメラ装置２と映像受信装置３との間に映像中継装置１が介在することで、カメラ装置２の映像を映像受信装置３に配信可能となる。要するに、映像中継装置１とカメラ装置２との間においては、映像中継装置１がカメラ装置２に対して直接的にリクエスト信号Ｓｃ１を出力し、その応答として映像中継装置１がカメラ装置２から映像データＤ１を取得する。そして、映像中継装置１と映像受信装置３との間においては、映像受信装置３からの要求の有無にかかわらず、映像中継装置１から映像受信装置３に一方的に配信データＤ２及びアナウンス信号Ｓｃ２を出力する。言い換えれば、映像中継装置１は、カメラ装置２との間ではプル方式の動作を実行し、映像受信装置３との間ではプッシュ方式の動作を実行する。
【００５６】
要するに、上述したようなネットワーク環境においても、映像中継装置１と映像受信装置３との間では、映像中継装置１から映像受信装置３に一方的に配信データＤ２が送信されるので、映像中継装置１から映像受信装置３へのデータの到達性は確保される。つまり、インターネットＮＴ１１側の映像受信装置３のＩＰアドレスは固定的であるので、映像受信装置３に対して一方的に送信されるデータについては、到達性が確保される。そのため、映像中継装置１が、映像受信装置３の代わりに、カメラ装置２から映像データＤ１を取得し、映像データＤ１に対応する配信データＤ２を映像受信装置３に出力することで、カメラ装置２から映像受信装置３への映像の到達性は確保される。その結果、例えば、カメラ装置２に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置３からカメラ装置２にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置３にてカメラ装置２の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【００５７】
また、図４Ｂに示すように、他のカメラ装置５はプッシュ（ＰＵＳＨ）方式の装置であるので、カメラ装置５については、映像中継装置１が介在することなく映像受信装置３にて映像データＤ１を直接的に受信可能である。ここで、カメラ装置５からは、映像データＤ１と共にアナウンス信号Ｓｃ２が映像受信装置３に送信される。要するに、上述したようなネットワーク環境においても、プッシュ方式のカメラ装置５と映像受信装置３との間では、カメラ装置５から映像受信装置３に一方的に映像データＤ１が送信されるので、カメラ装置５から映像受信装置３へのデータの到達性は確保される。
【００５８】
一方、図５Ａ及び図５Ｂは、比較例に係る映像配信システム１０Ｘにおいて、映像受信装置３Ｘがカメラ装置２からの映像を受信する際の動作を概念的に示す説明図である。比較例に係る映像配信システム１０Ｘは、映像中継装置１を備えていない点で、実施形態１に係る映像配信システム１０と相違する。また、比較例に係る映像配信システム１０Ｘでは、映像受信装置３Ｘは、リクエスト信号Ｓｃ１を送信し、リクエスト信号Ｓｃ１への応答として映像データＤ１を受信するプル（ＰＵＬＬ）方式の装置である。
【００５９】
比較例に係る映像配信システム１０Ｘでは、例えば、上述したように仮想移動体通信事業者が提供するサービスを利用したネットワーク環境において、映像受信装置３Ｘにてカメラ装置２からの映像データＤ１を取得できないことがある。すなわち、図５Ａに示すように、インターネットＮＴ１１側の映像受信装置３Ｘから見て、キャリア網ＮＴ１３側のカメラ装置２に固定のＩＰアドレスを設定することはできない。これにより、映像受信装置３Ｘからカメラ装置へのデータの到達性を確保できず、映像受信装置３Ｘからのリクエスト信号Ｓｃ１がカメラ装置２に届かないため、カメラ装置２から映像受信装置３Ｘへの映像データＤ１の配信が行われない。図５Ａでは、リクエスト信号Ｓｃ１及び映像データＤ１が送信されない様子を「Ｘ」印で表している。
【００６０】
そのため、比較例に係る映像配信システム１０Ｘでは、例えば、図５Ｂに示すように、ＶＰＮ（virtual private network）等の専用ネットワークＮＴ２を、映像受信装置３Ｘとカメラ装置２との間に構築する必要がある。このような専用ネットワークＮＴ２を構築するには、専用の設備が映像受信装置３Ｘ側とカメラ装置２側との両方に必要となり、かつネットワークの運用コストも比較的高くなる。
【００６１】
本実施形態に係る映像配信システム１０によれば、このような専用ネットワークＮＴ２を設けなくても、上述したように、映像受信装置３にてカメラ装置２の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【００６２】
（２．４）初期設定
次に、映像配信システム１０が導入される際に実施される初期設定について、図６を参照して説明する。ここでは、映像配信システム１０が、映像受信装置３を複数台（３台）備え、かつ映像中継装置１を複数台（２台）備える場合を例に説明する。
【００６３】
図６の例では、映像配信システム１０は、管理サーバ３１、録画サーバ３２及び録画サーバ３３の３台の映像受信装置３を備え、かつ２台の映像中継装置１を備えている。つまり、管理サーバ３１、録画サーバ３２及び録画サーバ３３の各々が、映像受信装置３を構成する。管理サーバ３１は、少なくとも映像中継装置１の各種設定を行う機能を有する映像受信装置３である。録画サーバ３２及び録画サーバ３３は、少なくとも映像中継装置１からの配信データＤ２を蓄積（録画）する機能を有する映像受信装置３である。
【００６４】
映像配信システム１０において、「（２．３）基本動作」の欄で説明したように、映像受信装置３がカメラ装置２から映像を受信する動作を実現するためには、映像受信装置３とカメラ装置２との間の通信路を確立する初期設定が必要である。初期設定は、以下に説明する認証処理、及び設定処理を含む。
【００６５】
まず、認証処理は、映像受信装置３である管理サーバ３１が認証局となり、映像中継装置１を認証する処理である。認証処理においては、例えば、ＳＳＬ／ＴＬＳ（Secure Sockets Layer/ Transport Layer Security）等の詐称されにくい方式が用いられる。このような認証方式で映像中継装置１の認証を行うことにより、ＩＰアドレスによるアクセス制限を設定できないネットワーク環境においても、映像中継装置１の信頼性を担保できる。
【００６６】
設定処理は、映像中継装置１の各種設定を行う処理であって、認証処理の完了後に行われる。設定処理においては、映像受信装置３である管理サーバ３１が、ネットワークＮＴ１経由で映像中継装置１に設定情報Ｓｓ１を送信することにより、映像中継装置１の各種設定が行われる。一例として、管理サーバ３１は、映像ストリームの仕様、第１ポート１１に接続されるカメラ装置２の台数、アドレス及び仕様、並びに第２ポート１２に接続される映像受信装置３の台数、アドレス及び仕様等の情報を、設定情報Ｓｓ１として送信する。映像中継装置１は、設定部１６にて、設定情報Ｓｓ１を第２ポート１２から取得すると、設定情報Ｓｓ１に従って各種設定を実行する。一例として、映像中継装置１は、カメラ装置２からの映像の配信先を、設定情報Ｓｓ１により、複数台の映像受信装置３の中から指定する。
【００６７】
ここで、設定情報Ｓｓ１は、映像中継装置１から映像受信装置３である管理サーバ３１への配信データＤ２又はアナウンス信号Ｓｃ２への応答（reply）を利用して、映像受信装置３（管理サーバ３１）から映像中継装置１に送信される。すなわち、映像中継装置１と管理サーバ３１との間においては、プッシュ（ＰＵＳＨ）方式によるセッションＰｓ１は確立されるので、このセッションＰｓ１を利用して、管理サーバ３１から映像中継装置１に設定情報Ｓｓ１が送信される。
【００６８】
以上説明したような初期設定（認証処理及び設定処理）が完了することで、「（２．３）基本動作」の欄で説明したように，映像受信装置３がカメラ装置２から映像を受信する動作が可能となる。図６の例では、２台の映像中継装置１について、いずれも映像（配信データＤ２）の配信先として、管理サーバ３１、録画サーバ３２及び録画サーバ３３が設定された場合を想定している。この場合、各映像中継装置１は、カメラ装置２からの映像を、管理サーバ３１、録画サーバ３２及び録画サーバ３３に配信する。つまり、映像中継装置１からの映像の配信先が、複数台の映像受信装置３に振り分けられることになり、複数台の映像受信装置３を１つの映像配信システム１０で利用することができる。
【００６９】
要するに、本実施形態では、映像中継装置１の設定に関する設定情報Ｓｓ１が映像受信装置３（管理サーバ３１）にて管理される。そのため、映像中継装置１の設定変更及び設定確認等を遠隔地（映像受信装置３）から行うことが可能となり、映像中継装置１のメンテナンス性が向上する。例えば、映像中継装置１に接続されるカメラ装置２の台数が増加した場合、映像中継装置１からの映像の配信先となる映像受信装置３の台数を増やして、映像の蓄積及び配信に関する映像受信装置３の負荷を分散させることがある。このような場合でも、映像受信装置３（管理サーバ３１）にて、映像の配信先となる映像受信装置３の台数を増やすような設定の変更が可能となる。さらに、映像中継装置１と管理サーバ３１との間のセッションＰｓ１は常時確立されるので、このセッションＰｓ１を利用すれば、管理サーバ３１にて映像中継装置１の死活監視（alive monitoring）も可能となる。
【００７０】
（３）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、映像中継装置１と同様の機能は、映像中継装置の制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【００７１】
本開示の一態様に係る映像中継装置の制御方法は、カメラ装置２が接続される第１ポート１１と、映像受信装置３が接続される第２ポート１２と、を備える映像中継装置の制御方法である。この制御方法は、取得処理と、出力処理と、を含む。取得処理は、第１ポート１１からカメラ装置２にリクエスト信号Ｓｃ１を出力し、リクエスト信号Ｓｃ１への応答としてカメラ装置２から出力される映像データＤ１を映像中継装置で取得する処理である。出力処理は、映像中継装置で取得された映像データＤ１に対応する配信データＤ２を、第２ポート１２から映像受信装置３に出力する処理である。本開示の一態様に係るプログラムは、上記映像中継装置の制御方法を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【００７２】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００７３】
本開示における映像配信システム１０は、例えば、映像中継装置１及び映像受信装置３等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における映像配信システム１０（映像中継装置１及び映像受信装置３等）としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００７４】
また、映像配信システム１０における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは映像配信システム１０に必須の構成ではなく、映像配信システム１０の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、映像中継装置１又は映像受信装置３の各々が、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、映像配信システム１０の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている映像配信システム１０の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【００７５】
また、実施形態１の変形例に係る映像配信システム１０は、図７に示すように、ネットワークＮＴ１として、複数のネットワーク（キャリア網ＮＴ１３及び公衆網ＮＴ１４）を併用している。ここでは、映像配信システム１０が、映像受信装置３を複数台（３台）備え、かつ映像中継装置１を複数台（３台）備える場合を例に説明する。図７の例において、公衆網ＮＴ１４は、公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）であって、キャリア網ＮＴ１３及び公衆網ＮＴ１４のいずれについても、固定のＩＰアドレスは設定できないことと仮定する。映像配信システム１０は、そもそもカメラ装置２に固定のＩＰアドレスを設定する必要がないので、カメラ装置２側のネットワークとして複数のネットワーク（キャリア網ＮＴ１３及び公衆網ＮＴ１４）を併用することが可能である。このようなネットワーク環境においては、映像中継装置１からの映像の配信先だけでなく、映像の配信に用いるネットワーク（キャリア網ＮＴ１３及び公衆網ＮＴ１４）の振り分けについても、設定処理にて設定可能とすることが好ましい。これにより、映像の配信に用いるネットワーク（キャリア網ＮＴ１３及び公衆網ＮＴ１４）の各々について。回線負荷を抑制することが可能である。
【００７６】
また、実施形態１では、映像配信システム１０が、映像受信装置３とは別に表示端末４を備える場合について説明したが、この構成に限る趣旨ではなく、例えば、表示端末４の機能が映像受信装置３に含まれていてもよい。
【００７７】
また、実施形態１では、映像中継装置１は、所定の時間間隔で設定された中継タイミングにて、カメラ装置２からの映像を映像受信装置３に中継する場合を例示したが、中継タイミングは所定の時間間隔に限らない。
【００７８】
また、実施形態１では、映像配信システム１０は、プル方式のカメラ装置２と、プッシュ方式のカメラ装置５と、を含んでいるが、プッシュ方式のカメラ装置５は、映像配信システム１０に必須の構成ではない。
【００７９】
（実施形態２）
本実施形態に係る映像配信システム１０Ａは、図８に示すように、映像中継装置１Ａが変換部１７を更に備える点で、実施形態１に係る映像配信システム１０と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【００８０】
変換部１７は、取得部１３で取得された映像データＤ１を配信データＤ２に変換する。すなわち、本実施形態では、配信データＤ２は、映像データＤ１に対応するデータではあるものの、映像データＤ１と同一のデータではなく、例えば、プロトコル等が映像データＤ１とは異なるデータである。変換部１７は、取得部１３と出力部１４との間において、映像データＤ１から配信データＤ２への変換を行う。
【００８１】
変換部１７での映像データＤ１を配信データＤ２への変換の具体的な態様としては、種々の態様がある。
【００８２】
第１の例として、変換部１７は、ＲＴＳＰ／ＲＴＰを用いたストリーミング形式の映像データＤ１を、別プロトコルのストリーミング形式の配信データＤ２に変換する。この場合、出力部１４は、例えば、制御データを含む配信データＤ２を、ｈｔｔｐｓ（Hyper Text Transfer Protocol Secure）を用いて、映像受信装置３に送信する。
【００８３】
第２の例として、変換部１７は、ＲＴＳＰ／ＲＴＰを用いた映像データＤ１を、動画ファイルを含む配信データＤ２に変換する。この場合、変換部１７は、映像データＤ１をキャッシュしつつ、配信データＤ２を生成する。出力部１４は、動画ファイル及び制御ファイルを含む配信データＤ２を、ｈｔｔｐｓを用いて、映像受信装置３に送信（アップロード）する。
【００８４】
第２の例として、変換部１７は、ＲＴＳＰ／ＲＴＰを用いた映像データＤ１を、動画ファイルを含む配信データＤ２に変換する。この場合、変換部１７は、映像データＤ１をキャッシュしつつ、動画ファイルと制御ファイルとを含む配信データＤ２を生成する。出力部１４は、配信データＤ２を、ｈｔｔｐｓを用いて、映像受信装置３に送信（アップロード）する。ｈｔｔｐｓを用いた動画ファイルであるため、配信データＤ２は、プロキシ（proxy）経由でもアクセス可能である。
【００８５】
第３の例として、変換部１７は、ＲＴＳＰ／ＲＴＰを用いた映像データＤ１を、ＨＬＳ（HTTP Live Streaming）形式の動画ファイルを含む配信データＤ２に変換する。この場合、変換部１７は、映像データＤ１をキャッシュしつつ、動画ファイル及びインデックスファイルを含む配信データＤ２を生成する。出力部１４は、配信データＤ２を、ｈｔｔｐｓでカプセル化して、映像受信装置３に送信（アップロード）する。ｈｔｔｐｓを用いた動画ファイルであるため、配信データＤ２は、プロキシ（proxy）経由でもアクセス可能である。
【００８６】
本実施形態のように、映像中継装置１Ａが、映像データＤ１から配信データＤ２に変換する機能を有することで、映像配信システム１０Ａは、様々な配信形式に対応できる、という利点がある。
【００８７】
実施形態２の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合させて採用可能である。
【００８８】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る映像中継装置（１，１Ａ）は、第１ポート（１１）と、第２ポート（１２）と、取得部（１３）と、出力部（１４）と、を備える。第１ポート（１１）は、カメラ装置（２）が接続される。第２ポート（１２）は、映像受信装置（３）が接続される。取得部（１３）は、第１ポート（１１）からカメラ装置（２）にリクエスト信号（Ｓｃ１）を出力し、リクエスト信号（Ｓｃ１）への応答としてカメラ装置（２）から出力される映像データ（Ｄ１）を取得する。出力部（１４）は、取得部（１３）で取得された映像データ（Ｄ１）に対応する配信データ（Ｄ２）を、第２ポート（１２）から映像受信装置（３）に出力する。
【００８９】
この態様によれば、カメラ装置（２）と映像受信装置（３）との間に映像中継装置（１，１Ａ）が介在することで、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においても、カメラ装置（２）の映像を配信可能となる。要するに、映像中継装置（１，１Ａ）は、映像受信装置（３）の代わりに、カメラ装置（２）から映像データ（Ｄ１）を取得し、映像データ（Ｄ１）に対応する配信データ（Ｄ２）を映像受信装置（３）に出力する。したがって、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置（３）からカメラ装置（２）にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置（３）にてカメラ装置（２）の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【００９０】
第２の態様に係る映像中継装置（１，１Ａ）では、第１の態様において、カメラ装置（２）は、リクエスト信号（Ｓｃ１）への応答として映像データ（Ｄ１）を出力するプル方式の装置である。映像受信装置（３）は、リクエスト信号（Ｓｃ１）を送信することなく配信データ（Ｄ２）を受信するプッシュ方式の装置である。
【００９１】
この態様によれば、プル方式のカメラ装置（２）を用いながらも、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できない状況において、カメラ装置（２）の映像を配信可能となる。
【００９２】
第３の態様に係る映像中継装置（１，１Ａ）では、第１又は２の態様において、第２ポート（１２）は、第２ポート（１２）に固定のＩＰアドレスが割り当てられない態様で、ネットワーク（ＮＴ１）を介して映像受信装置（３）に接続される。
【００９３】
この態様によれば、例えば、仮想移動体通信事業者が提供するサービスを利用したネットワーク等を、ネットワーク（ＮＴ１）として利用可能となる。
【００９４】
第４の態様に係る映像中継装置（１，１Ａ）は、第１〜３のいずれかの態様において、取得部（１３）で取得された映像データ（Ｄ１）を配信データ（Ｄ２）に変換する変換部（１７）を更に備える。
【００９５】
この態様によれば、様々な配信方式に対応することができる。
【００９６】
第５の態様に係る映像中継装置（１，１Ａ）は、第１〜４のいずれかの態様において、取得部（１３）と出力部（１４）との少なくとも一方に関する設定情報（Ｓｓ１）を第２ポート（１２）から取得する設定部（１６）を更に備える。
【００９７】
この態様によれば、映像中継装置（１，１Ａ）の設定に関する設定情報（Ｓｓ１）が映像受信装置（３）にて管理可能である。そのため、映像中継装置（１，１Ａ）の設定変更及び設定確認等を遠隔地から行うことが可能となり、映像中継装置（１，１Ａ）のメンテナンス性が向上する。
【００９８】
第６の態様に係る映像配信システム（１０，１０Ａ）は、第１〜５のいずれかの態様に係る映像中継装置（１，１Ａ）と、第１ポート（１１）に接続されるカメラ装置（２）と、第２ポート（１２）に接続される映像受信装置（３）と、を備える。
【００９９】
この態様によれば、カメラ装置（２）と映像受信装置（３）との間に映像中継装置（１，１Ａ）が介在することで、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においても、カメラ装置（２）の映像を配信可能となる。要するに、映像中継装置（１，１Ａ）は、映像受信装置（３）の代わりに、カメラ装置（２）から映像データ（Ｄ１）を取得し、映像データ（Ｄ１）に対応する配信データ（Ｄ２）を映像受信装置（３）に出力する。したがって、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置（３）からカメラ装置（２）にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置（３）にてカメラ装置（２）の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【０１００】
第７の態様に係る映像中継装置の制御方法は、カメラ装置（２）が接続される第１ポート（１１）と、映像受信装置（３）が接続される第２ポート（１２）と、を備える映像中継装置の制御方法である。この制御方法は、取得処理と、出力処理と、を含む。取得処理は、第１ポート（１１）からカメラ装置（２）にリクエスト信号（Ｓｃ１）を出力し、リクエスト信号（Ｓｃ１）への応答としてカメラ装置（２）から出力される映像データ（Ｄ１）を映像中継装置で取得する処理である。出力処理は、映像中継装置で取得された映像データ（Ｄ１）に対応する配信データ（Ｄ２）を、第２ポート（１２）から映像受信装置（３）に出力する処理である。
【０１０１】
この態様によれば、カメラ装置（２）と映像受信装置（３）との間に映像中継装置が介在することで、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においても、カメラ装置（２）の映像を配信可能となる。要するに、映像中継装置は、映像受信装置（３）の代わりに、カメラ装置（２）から映像データ（Ｄ１）を取得し、映像データ（Ｄ１）に対応する配信データ（Ｄ２）を映像受信装置（３）に出力する。したがって、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置（３）からカメラ装置（２）にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置（３）にてカメラ装置（２）の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【０１０２】
第８の態様に係るプログラムは、第７の態様に係る映像中継装置の制御方法を、コンピュータシステムに実行させるためのプログラムである。
【０１０３】
この態様によれば、カメラ装置（２）と映像受信装置（３）との間に映像中継装置が介在することで、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できない状況においても、カメラ装置（２）の映像を配信可能となる。要するに、映像中継装置は、映像受信装置（３）の代わりに、カメラ装置（２）から映像データ（Ｄ１）を取得し、映像データ（Ｄ１）に対応する配信データ（Ｄ２）を映像受信装置（３）に出力する。したがって、例えば、カメラ装置（２）に固定のＩＰアドレスを付与できず、映像受信装置（３）からカメラ装置（２）にアクセスすることができない状況においても、映像受信装置（３）にてカメラ装置（２）の映像を取得でき、この映像を配信可能となる。
【０１０４】
上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係る映像中継装置（１，１Ａ）の種々の構成（変形例を含む）は、映像中継装置の制御方法及びプログラムにて具現化可能である。
【０１０５】
第２〜５の態様に係る構成については、映像中継装置（１，１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１Ａ  映像中継装置
２  カメラ装置
３  映像受信装置
１０，１０Ａ  映像配信システム
１１  第１ポート
１２  第２ポート
１３  取得部
１４  出力部
１６  設定部
１７  変換部
Ｄ１  映像データ
Ｄ２  配信データ
Ｓｃ１  リクエスト信号
Ｓｓ１  設定情報
【図１】
2019153854.tif 000003
【図２】
2019153854.tif 000004
【図３】
2019153854.tif 000005
【図４】
2019153854.tif 000006
【図５】
2019153854.tif 000007
【図６】
2019153854.tif 000008
【図７】
2019153854.tif 000009
【図８】
2019153854.tif 000010