(57)【要約】【課題】ユーザがいつでもどこでも気軽に肩周りや肩甲骨周り、鎖骨周りのマッサージを受けることができ、より心地よいマッサージを受けることができるようにする。【解決手段】肩周り、肩甲骨周りまたは鎖骨周りの対象部位に対して振動を与えるための振動付与体１１と、振動付与体１１が設置される振動呈示部１２と、振動呈示部１２を対象部位に当接させるための当接機構１３とを備え、振動付与体１１および振動呈示部１２を少なくとも２組備え、当接機構１３が少なくとも２つの振動呈示部１２を対象部位に当接させることにより、ユーザがいつでもどこでも気軽に肩周りや肩甲骨周り、鎖骨周りのマッサージを受けることができ、より心地よいマッサージを受けることができるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
肩周り、肩甲骨周りまたは鎖骨周りの対象部位に対して振動を呈示するバイブレーション装置であって、
上記対象部位に対して振動を与えるための振動付与体と、
上記振動付与体が設置される振動呈示部と、
上記振動呈示部を上記対象部位に当接させるための当接機構とを備え、
上記振動付与体および上記振動呈示部を少なくとも２組備え、
上記当接機構は、少なくとも２つの上記振動呈示部を上記対象部位に当接させることを特徴とするバイブレーション装置。
【請求項２】
上記当接機構は、上記肩甲骨周りおよび上記鎖骨周の上記対象部位に対して２つの振動呈示部を当接させるためのものであり、２つの上記振動呈示部または２つの上記振動付与体の間を屈曲しながら懸架する弾性の懸架部材により構成されることを特徴とする請求項１に記載のバイブレーション装置。
【請求項３】
上記当接機構は、左右の上記肩周り、左右の上記肩甲骨周り、または左右の上記鎖骨周りの上記対象部位に対して２つの振動呈示部を当接させるためのものであり、上記２つの振動呈示部をそれぞれ個別に回転可能にする回転機構により構成されることを特徴とする請求項１に記載のバイブレーション装置。
【請求項４】
上記振動呈示部は、上記対象部位に接触するように形成された接触部と、上記対象部位に接触しないように形成された非接触部とから成り、
上記振動付与体は、上記振動呈示部の上記非接触部に設置されることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項５】
上記少なくとも２組の上記振動付与体および上記振動呈示部のうち、第１の振動付与体に対して、上記振動を呈示するための振動信号が供給され、第２の振動付与体に対して音声信号が供給されるように構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項６】
上記第１の振動付与体に対して供給される振動信号は、上記音声信号の波形情報において他の箇所と区別し得る複数の特徴箇所を区切りとして、隣接する特徴箇所の時間区間において経時的に値が変化する重み情報により所定の波形情報が加工されたものであることを特徴とする請求項５に記載のバイブレーション装置。
【請求項７】
上記振動付与体に対して供給される振動信号は、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された触覚コンテンツであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項８】
上記第１の振動付与体に対して供給される振動信号は、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された触覚コンテンツであることを特徴とする請求項５に記載のバイブレーション装置。
【請求項９】
上記触覚コンテンツは、それぞれが触感の一要素を表したｎ個（ｎ≧２）の触質パラメータにより特定される固有の触覚効果を持った振動信号である触質コンテンツの２つ以上の組み合わせであって、パターンの繰り返しを構成している触質コンテンツの組み合わせであることを特徴とする請求項７に記載のバイブレーション装置。
【請求項１０】
上記触覚コンテンツは、それぞれが触感の一要素を表したｎ個（ｎ≧２）の触質パラメータにより特定される固有の触覚効果を持った振動信号である触質コンテンツの２つ以上の組み合わせであって、パターンの繰り返しを構成している触質コンテンツの組み合わせであり、
上記触覚コンテンツは、上記第２の振動付与体に供給する音声信号とは異なる音声信号から特定された上記ｎ個の触質パラメータにより特定される触質コンテンツの２つ以上の組み合わせであって、パターンの繰り返しを構成している触質コンテンツの組み合わせであることを特徴とする請求項８に記載のバイブレーション装置。
【請求項１１】
上記触覚コンテンツは、上記音声信号の波形情報において他の箇所と区別し得る複数の特徴箇所を区切りとして、隣接する特徴箇所の時間区間において経時的に値が変化する重み情報によって、上記パターンの繰り返しを構成している触質コンテンツ群の波形情報が加工されたものであることを特徴とする請求項８または１０に記載のバイブレーション装置。
【請求項１２】
上記少なくとも２組の上記振動付与体および上記振動呈示部のうち、第１の振動付与体に対して、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された第１の振動信号である第１の触覚コンテンツが供給され、第２の振動付与体に対して、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された第２の振動信号である第２の触覚コンテンツが供給されるように構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のバイブレーション装置。
【請求項１３】
上記振動は、３５〜５０Ｈｚの振動情報から生成されたものであることを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載のバイブレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイブレーション装置に関し、特に、人間の身体に振動を与えるバイブレーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、振動を活用した様々な機器が提供されている。例えば、振動を活用した機器の一例として、マッサージ器が存在する（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１に記載のマッサージ装置は、椅子型のマッサージ装置であり、各大腿部をそれぞれ左右両側より挟みながら揉みマッサージを施すようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献２に記載の携帯用マッサージ器は、携帯性に適し、足の裏と表または手の平と甲を同時にマッサージできるようにしたものである。具体的には、特許文献２に記載の携帯用マッサージ器は、弾性材を用いて二股状に形成された挟持枠の先端に一対のタイヤ状ローラを取り付けたものであり、当該一対のローラは、指間を通る幅寸法で、かつ、手の平と手の甲に所定の押圧力で接触できる間隔に設定されている。
【０００４】
また、特許文献３に記載のサウンドコントロールマッサージ装置は、座面受け体、電源装置、コントローラ、音源入力装置、数個の振動器を含み、振動器は座面受け体中に敷設されている。音源入力装置は、外部の音源信号を受信し、それによりマッサージ装置の振動の強弱および速度を制御し、立体音響効果および振動マッサージ効果を同時に達成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３２１３１８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０１５３５３号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０３７８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１，３に記載のマッサージ装置は、比較的大型で場所を取るため、どこにでも簡単に設置することが難しく、いつでもどこでも気軽にマッサージを受けることができないという問題があった。これに対し、特許文献２に記載の携帯用マッサージ器であれば、携帯性に適しているので、いつでもどこでも自らマッサージを行うことが可能である。しかしながら、特許文献２に記載の携帯用マッサージ器では、足や手のマッサージを行うことができるのみで、多くの人が最も凝りを感じる肩周りや肩甲骨周り、鎖骨周りのマッサージを行うことはできない。また、マッサージとは言っても、単にタイヤ状ローラによって足や手を挟んで機械的に押圧するだけなので、心地よいマッサージからはほど遠いものである。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザがいつでもどこでも気軽に肩周りや肩甲骨周り、鎖骨周りのマッサージを受けることができ、より心地よいマッサージを受けることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明のバイブレーション装置は、肩周り、肩甲骨周りまたは鎖骨周りの対象部位に対して振動を与えるための振動付与体と、振動付与体が設置される振動呈示部と、振動呈示部を対象部位に当接させるための当接機構とを備え、振動付与体および振動呈示部を少なくとも２組備え、当接機構は、少なくとも２つの振動呈示部を対象部位に当接させる。
【発明の効果】
【０００９】
上記のように構成した本発明によれば、ユーザがいつでもどこでも気軽に肩周りや肩甲骨周り、鎖骨周りのマッサージを受けることができ、より心地よいマッサージを受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態によるバイブレーション装置の構成例を示す図である。
【図２】振動付与体の振動呈示部に対する設置位置を説明するための図である。
【図３】第２の実施形態によるバイブレーション装置の構成例を示す図である。
【図４】第３の実施形態によるバイブレーション装置の構成例を示す図である。
【図５】触覚コンテンツ生成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】触質コンテンツ記憶部が記憶する触質コンテンツの記憶例を模式的に示す図である。
【図７】触質パラメータ特定部による処理内容を説明するための図である。
【図８】触覚コンテンツ生成部による繰り返しパターンの判定アルゴリズムを説明するための図である。
【図９】音響コンテンツ生成装置の機能構成例を示す機能ブロック図である。
【図１０】振動波形加工部の機能構成例を示すブロック図である。
【図１１】特徴抽出部および重み情報生成部の処理内容を説明するための図である。
【図１２】音響コンテンツ生成部により生成される音響コンテンツを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態によるバイブレーション装置の構成例を示す図である。第１の実施形態によるバイブレーション装置１００は、肩甲骨周りおよび鎖骨周りの対象部位に対して振動を呈示するものである。
【００１２】
具体的には、図１に示すように、第１の実施形態によるバイブレーション装置１００は、対象部位に対して振動を与えるための振動付与体１１と、振動付与体１１が設置される振動呈示部１２と、振動呈示部１２を対象部位に当接させるための当接機構１３とを備える。振動付与体１１は、振動信号を供給する振動源ＰＬに対してコードＣＤを介して接続されている。
【００１３】
バイブレーション装置１００は、振動付与体１１および振動呈示部１２を２組備えている。当接機構１３は、２つの振動呈示部１２を対象部位に当接させるためのものである。第１の実施形態において、当接機構１３は、ユーザの肩甲骨周りおよび鎖骨周の対象部位に対して２つの振動呈示部１２を当接させるためのものであり、当該２つの振動呈示部１２の間を屈曲しながら懸架する弾性の懸架部材により構成されている。
【００１４】
図１の例では、当接機構１３の懸架部材は、略Ｕ字形状をしている。ここで、２つの振動呈示部１２の間隔は、例えば、標準的な体型を有する大人を基準として、肩甲骨周りと鎖骨周りとを水平な直線で結んだ長さ（体厚）よりも若干狭くなる程度（以下、これを定常間隔という）に設計するのが好ましい。また、当接機構１３は、その長さを伸縮できるように構成するのが好ましい。
【００１５】
当接機構１３に外圧が加わっていない定常状態では、２つの振動呈示部１２の間隔は定常間隔で安定している。これに対し、当接機構１３に対し、２つの振動呈示部１２の間隔が狭くなる方向または広くなる方向（矢印Ｙで示す方向）に外圧が加わると、当接機構１３は矢印Ｙの方向に撓む。このとき、当接機構１３は、その弾性力により、元の定常状態に戻ろうとする。
【００１６】
以上の構成により、ユーザが、２つの振動呈示部１２の間隔を広げるような外力を与えて、２つの振動呈示部１２を肩甲骨周りと鎖骨周りとに当接させると、２つの振動呈示部１２は、当接機構１３が元の定常状態に戻ろうとする弾性力を受けて、肩甲骨周りおよび鎖骨周りを表裏から挟むようにして押圧する。これにより、肩甲骨周りおよび鎖骨周りを表裏から２つの振動呈示部１２によって指圧するような効果が得られる。
【００１７】
また、以上の構成によれば、ユーザは、肩甲骨周りおよび鎖骨周りに２つの振動呈示部１２が当接するように、バイブレーション装置１００を片手でも簡単に装着することができる。また、バイブレーション装置１００を身体に装着した状態にして、歩きながらハンドフリーでマッサージを受けることも可能である。
【００１８】
なお、ここでは、当接機構１３の構成として、２つの振動呈示部１２の間を屈曲しながら懸架する構成を示したが、２つの振動付与体１１の間を屈曲しながら懸架する構成としてもよい。また、ここでは、懸架部材の形状として略Ｕ字形状を示したが、略コの字形状など他の形状であってもよい。要は、２つの振動呈示部１２で肩甲骨周りと鎖骨周りとを挟み、その間の当接機構１３が肩を迂回できるような形状になっていればよい。
【００１９】
図２は、振動付与体１１の振動呈示部１２に対する設置位置を説明するための図である。図２に示すように、振動呈示部１２は、肩甲骨周りや鎖骨周りの対象部位ＢＤに接触するように形成された接触部１２ａと、対象部位ＢＤに接触しないように形成された非接触部１２ｂとから成り、振動付与体１１は、振動呈示部１２の非接触部１２ｂに設置される。
【００２０】
このように、非接触部１２ｂに対して振動付与体１１を設置するのは、対象部位ＢＤの一部に対して振動付与体１１からダイレクトに振動を与えないようにするためである。対象部位ＢＤの一部に対して、振動呈示部１２上で振動付与体１１が設置された部分をダイレクトに接触させると、その接触部分に振動が吸収されてしまい、対象部位ＢＤの全体に振動が行き渡りにくくなる。そこで、振動呈示部１２の構成として、対象部位ＢＤに直接的には接触しない非接触部１２ｂを設け、当該非接触部１２ｂに振動付与体１１を設置する。これにより、振動付与体１１によって付与された振動が振動呈示部１２を介して対象部位ＢＤの全体に行き渡るようにしている。
【００２１】
なお、振動呈示部１２は、対象部位ＢＤに接触する接触部１２ａと、対象部位ＢＤに直接的に接触しない非接触部１２ｂとを有していればよく、その形状は任意である。例えば、接触部１２ａに対して非接触部１２ｂを曲面上に膨らませる構成としてもよい。
【００２２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は、第２の実施形態によるバイブレーション装置の構成例を示す図である。第２の実施形態によるバイブレーション装置２００は、肩周り、肩甲骨周りまたは鎖骨周りの対象部位に対して振動を呈示するものである。
【００２３】
具体的には、図３に示すように、第２の実施形態によるバイブレーション装置２００は、対象部位に対して振動を与えるための振動付与体２１と、振動付与体２１が設置される振動呈示部２２と、２つの振動呈示部２１の間を屈曲しながら懸架する弾性の懸架部２３と、振動呈示部２２を対象部位に当接させるための当接機構（図示せず）とを備える。図示は省略しているが、振動付与体２１は、図１と同様に、振動信号を供給する振動源ＰＬに対してコードＣＤを介して接続されている。
【００２４】
バイブレーション装置２００は、振動付与体２１および振動呈示部２２を２組備えている。懸架部２３は、ユーザの首または頭部に掛けるためのものであり、２つの振動呈示部２２の間を屈曲しながら懸架する弾性の懸架部材により構成されている。図３の例では、懸架部２３を略Ｕ字形状としているが、この形状に限定されるものではない。
【００２５】
ここで、定常状態において、２つの振動呈示部２２の間隔および懸架部２３の屈曲の程度は、例えば、標準的な体型を有する大人を基準として、懸架部２３を無理なく首に掛けることができる程度に設計するのが好ましい。また、２つの振動呈示部２２の間隔および懸架部２３の屈曲の程度は、懸架部２３を無理なく頭部に掛けることができて、かつ、矢印Ｙ方向の弾性力によって頭部を挟持できる程度に設計するのが好ましい。また、懸架部２３は、その長さを伸縮できるように構成するのが好ましい。
【００２６】
２つの振動呈示部２２が身体の正面にくるようにして懸架部２３を首に掛けると、２つの振動呈示部１２は、左右の鎖骨周りに位置する。また、２つの振動呈示部２２が身体の背面にくるようにして懸架部２３を首に掛けると、２つの振動呈示部１２は、左右の肩甲骨周りに位置する。また、懸架部２３を頭部に掛けると、２つの振動呈示部１２は、左右の肩周りに位置する。このとき、懸架部２３を伸縮させることによって、２つの振動呈示部１２が肩周り、肩甲骨周りまたは鎖骨周りに適切に当接するように、位置を調整することが可能である。
【００２７】
第２の実施形態における当接機構（図示せず）は、図３に示すように、左右の肩周り、左右の肩甲骨周り、または左右の鎖骨周りの対象部位に対して２つの振動呈示部２２を当接させるためのものであり、２つの振動呈示部２２をそれぞれ個別に回転可能にする回転機構により構成される。すなわち、２つの振動呈示部２２が左右の肩周り、左右の肩甲骨周り、または左右の鎖骨周りの対象部位に対して適切に当接するように、回転機構によって２つの振動呈示部２２の角度を調整可能である。
【００２８】
ここで、図３（ａ）に示す状態にすると、第１の実施形態と同様に、２つの振動呈示部２２を肩甲骨周りおよび鎖骨周りに当接させることができる。また、図３（ｂ）に示す状態にすると、２つの振動呈示部２２を左右の肩甲骨周りまたは左右の鎖骨周りに当接させることができる。また、図３（ｃ）に示す状態にすると、２つの振動呈示部２２を左右の肩周りに当接させることができる。
【００２９】
なお、第２の実施形態における振動呈示部２２も、図２に示した振動呈示部１２と同様に接触部と非接触部とを有し、非接触部に対して振動付与体２１が設置される。
【００３０】
以上、第１の実施形態および第２の実施形態で説明したように、肩周り、肩甲骨周り、鎖骨周りの何れか２箇所に振動付与体１１，２１を設けることにより、簡易な構造で、振動の感覚を身体全体にいき渡らせることができる。これにより、バイブレーション装置１００，２００を使用するユーザは、振動の感覚に身体全体が包みこまれるような心地よさを感じることができる。
【００３１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態を図面に基づいて説明する。図３は、第３の実施形態によるバイブレーション装置の構成例を示す図である。第３の実施形態によるバイブレーション装置３００は、肩周り、肩甲骨周りまたは鎖骨周りの対象部位に対して振動を呈示することに加えて、音声を出力するようにしたものである。
【００３２】
具体的には、図４に示すように、第４の実施形態によるバイブレーション装置３００は、対象部位に対して振動を与えるための振動付与体３１と、振動付与体３１が設置される振動呈示部３２と、振動呈示部３２を対象部位に当接させるための当接機構３３と、音声を出力するためのイヤホン３４（第２の振動付与体に相当）とを備える。
【００３３】
振動付与体３１、振動呈示部３２および当接機構３３は、図１に示した振動付与体１１、振動呈示部１２および当接機構１３と同様に構成される。あるいは、振動付与体３１、振動呈示部３２および当接機構３３を、図２に示した振動付与体２１、振動呈示部２２および懸架部２３と同様に構成し、振動呈示部３２の当接機構として図示しない回転機構を設ける構成としてもよい。
【００３４】
第３の実施形態では、振動付与体３１は、振動信号および音声信号を供給する音響再生装置ＡＶに対して第１のコードＣＤ１を介して接続されている。また、イヤホン３４は、第１のコードＣＤ１およびそれから延設される第２のコードＣＤ２を介して音響再生装置ＡＶに接続されている。
【００３５】
これにより、振動付与体３１に対して、振動を呈示するための振動信号が音響再生装置ＡＶから第１のコードＣＤ１を介して供給され、イヤホン３４に対して、音声を出力するための音声信号が音響再生装置ＡＶから第１のコードＣＤ１および第２のコードＣＤ２を介して供給されるように構成されている。
【００３６】
なお、ここでは、第１のコードＣＤ１から第２のコードＣＤ２を延設して、第１のコードＣＤ１および第２のコードＣＤ２を介してイヤホン３４を音響再生装置ＡＶに接続する構成を示したが、これに限定されない。例えば、音響再生装置ＡＶから直接分岐する形態で第１のコードＣＤ１および第２のコードＣＤ２を設け、第１のコードＣＤ１を介して振動付与体３１を音響再生装置ＡＶに接続するとともに、第２のコードＣＤ２を介してイヤホン３４を音響再生装置ＡＶに接続するようにしてもよい。
【００３７】
第３の実施形態において、振動付与体３１に対して供給される振動信号は、例えば、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された信号である。所定の感覚とは、音を聞いたときに感じる聴感（緩やか、激しい、リズミカルなど）であってもよいし、物に触れたときに感じる触感（柔らかい、硬いなど）であってもよい。このようにすれば、振動付与体３１に供給する振動信号によってユーザに所定の感覚を与えつつ、イヤホン３４に供給する音声信号によって音楽等の音声を再生することができる。
【００３８】
以下に、振動付与体３１に供給する振動信号およびイヤホン３４に供給する音声信号の生成について説明する。ここで生成する振動信号は、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせる振動信号である。本明細書では、このような振動信号のことを「触覚コンテンツ」と呼ぶ。また、当該振動信号と音声信号とを合わせて「音響コンテンツ」と呼ぶ。
【００３９】
図５は、本実施形態による触覚コンテンツ生成装置５００の基本構成例を示す機能ブロック図である。図５に示すように、本実施形態の触覚コンテンツ生成装置５００は、記憶媒体として触質コンテンツ記憶部５０を備えている。また、本実施形態の触覚コンテンツ生成装置５００は、その機能構成として、触質コンテンツ抽出部５１、触覚コンテンツ生成部５２、対象情報入力部５３および触質パラメータ特定部５４を備えている。
【００４０】
上記各機能ブロック５１〜５４は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック５１〜５４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００４１】
触質コンテンツ記憶部５０は、それぞれが触感の一要素を表したｎ個（ｎ≧２）の触質パラメータにより特定される固有の触覚効果を持った触質コンテンツを、ｎ個の触質パラメータの組み合わせに対応付けて記憶する。本実施形態では、ｎ＝２の例を示す。また、２個の触質パラメータとして、情報の強度に関する第１の触質パラメータと、情報の分割区間の長さに関する第２の触質パラメータとを用いる例を示す。強度および分割区間の長さは、何れも触感の一要素を成すものである。
【００４２】
すなわち、本実施形態において、触質コンテンツ記憶部５０は、情報の強度に関する第１の触質パラメータおよび情報の分割区間の長さに関する第２の触質パラメータにより特定される固有の触覚効果を持った触質コンテンツを、第１の触質パラメータおよび第２の触質パラメータの組み合わせに対応付けて記憶する。触質パラメータとは、例えば＜硬い−柔らかい＞、＜粗い−滑らか＞のように対立する触質（以下、触質対という）の程度を表すパラメータである。
【００４３】
例えば、＜硬い−柔らかい＞という触質対に関する触質パラメータとして、情報の強度を用いることが可能である。すなわち、強度を表す値が大きいほど硬いことを表し、強度を表す値が小さいほど柔らかいことを表す。また、＜粗い−滑らか＞という触質対に関する触質パラメータとして、情報の分割区間の長さを用いることが可能である。すなわち、長さを表す値が大きいほど滑らかであることを表し、長さを表す値が小さいほど粗いことを表す。
【００４４】
図６は、触質コンテンツ記憶部５０が記憶する触質コンテンツの記憶例を模式的に示す図である。図６は、縦軸に第１の触質パラメータとしての「強度」をとり、横軸に第２の触質パラメータとしての「分割区間の長さ」をとって表したマトリクス状の触質対空間を示している。図６の例では、第１の触質パラメータ（強度）で表される触質対として＜硬い−柔らかい＞を用い、第２の触質パラメータ（分割区間の長さ）で表される触質対として＜粗い−滑らか＞を用いたものを示している。
【００４５】
図６の例では、強度の最大値から最小値までを５段階に分けるとともに、分割区間の長さの最大値から最小値までを５段階に分けることにより、２５個のマトリクス空間を形成している。２５個のマトリクス空間には、それぞれ１番〜２５番のインデックス番号が付与されている。触質コンテンツ記憶部５０は、これら２５個のマトリクス空間内にそれぞれ、強度および分割区間の長さの組み合わせに応じた触質コンテンツを記憶する。
【００４６】
ここで記憶する触質コンテンツは、人が触感を得ることが可能な情報である。本実施形態では、触質コンテンツとして、振動情報を用いる。触質コンテンツとして振動情報を記憶する場合、例えばインデックス番号“１”の位置には、強度が最大で分割区間の長さが最小の振動情報、つまり、最も硬くて最も粗いというイメージを伝達可能な振動情報が記憶される。また、例えばインデックス番号“２５”の位置には、強度が最小で分割区間の長さが最大の振動情報、つまり、最も柔らかくても最も滑らかというイメージを伝達可能な振動情報が記憶される。
【００４７】
なお、触質コンテンツを特定するための２組の触質対として何を用いるかは、本実施形態の触覚コンテンツ生成装置５００において生成する触覚コンテンツの用途に応じて任意に定めることが可能である。すなわち、ここでは２組の触質対として＜硬い−柔らかい＞および＜粗い−滑らか＞を用いているが、これに限定されない。例えば、触質対の別の例として、＜大きい−小さい＞、＜鋭い−鈍い＞、＜重い−軽い＞、＜ざらざら−つるつる＞などを用いてもよい。
【００４８】
なお、図５では、触覚コンテンツ生成装置５００が触質コンテンツ記憶部５０を備える構成を示したが、触質コンテンツ記憶部５０は触覚コンテンツ生成装置５００の外部に備え、触覚コンテンツ生成装置５００が外部の触質コンテンツ記憶部５０から触質コンテンツを取得して利用できる構成としてもよい。
【００４９】
例えば、触覚コンテンツ生成装置５００の外部にある触質コンテンツ記憶部５０は、触覚コンテンツ生成装置５００に着脱可能なリムーバル記憶媒体により構成される。または、触覚コンテンツ生成装置５００の外部にある触質コンテンツ記憶部５０は、触覚コンテンツ生成装置５００に通信ネットワークを介して接続された外部機器（例えば、外部ストレージ、サーバなど）により構成される。
【００５０】
対象情報入力部５３は、強度に相当する値が連続的または断続的に連なって成る対象情報を入力する。当該対象情報の一例として、本実施形態では時系列の波形情報を入力する。ここで入力する波形情報は、アナログ信号でもよいし、デジタルデータでもよい。また、入力する波形情報は、時間の経過と共に振幅が変化する情報であればよく、その種類は任意である。
【００５１】
例えば、音声信号、映像信号、地震計・風力計・光量計など各種計測機器の測定信号、オシロスコープによる波形測定データ、株価変動データなどが挙げられるが、これらは一例に過ぎない。音声信号を入力する場合、それは音響コンテンツを構成する音声信号（イヤホン３４に供給する音声信号）とは異なる音声信号とするのが好ましい。音響コンテンツを構成する音声信号と同じ音声信号を対象情報として入力し、これから触覚コンテンツを生成すると、振動付与体３１に与えられる触覚コンテンツによっても音声が出力されてしまい、イヤホン３４に供給される音声信号に基づいて出力される音声に対してノイズとなって現れてしまうからである。
【００５２】
したがって、対象情報入力部５３が対象情報として入力する波形情報は、仮にボリュームを上げて（振幅を大きくして）振動付与体３１に供給したとしても、人間の耳には聴取されにくい波長の波形情報とするのが好ましい。具体的には、３０〜８０Ｈｚ、好ましくは３５〜５０Ｈｚの振動信号となるような波形情報を用いるのがよい。
【００５３】
触質パラメータ特定部５４は、対象情報入力部５３により入力された波形情報を時間軸方向に複数に分割し、それぞれの分割区間から、第１の触質パラメータとして振幅を特定するとともに、第２の触質パラメータとして分割区間の時間の長さを特定する。このとき、前処理として、波形情報にローパスフィル処理を施すことにより、入力された波形情報のエンベロープを抽出し、当該エンベロープを対象として、複数の分割区間から第１の触質パラメータ（振幅）および第２の触質パラメータ（分割区間の時間の長さ）を特定するようにしてもよい。
【００５４】
図７は、触質パラメータ特定部５４による処理内容の一例を説明するための図である。図７は、対象情報入力部５３により入力された波形情報（または、触質パラメータ特定部５４により前処理としてローパスフィルタ処理が施されたエンベロープ波形情報）を示している。
【００５５】
触質パラメータ特定部５４は、まず、図７に示す波形情報を時間軸方向に複数に分割する。図７では一例として、波形の振幅が極小となる時間毎に分割している。すなわち、波形の開始点から１つ目の極小値までを第１の分割区間Ｔ１、１つ目の極小値から２つ目の極小値までを第２の分割区間Ｔ２、２つ目の極小値から３つ目の極小値までを第３の分割区間Ｔ３、・・・のように、波形情報を時間軸方向に複数に分割している。
【００５６】
なお、波形情報の分割のし方は、図７に示した例に限定されない。例えば、波形の振幅が極大となる時間毎に波形情報を複数の区間に分割するようにしてもよい。あるいは、正の値の振幅および負の値の振幅がある波形情報の場合は、振幅値がゼロとなる時間毎に波形情報を複数の区間に分割するようにしてもよい。
【００５７】
触質パラメータ特定部５４は、それぞれの分割区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・から、第１の触質パラメータとして代表振幅ｈ１，ｈ２，ｈ３，・・・を特定するとともに、第２の触質パラメータとして分割区間の時間の長さｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・を特定する。ここで、代表振幅ｈ１，ｈ２，ｈ３，・・・は、それぞれの分割区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・における開始点の極小値または終了点の極小値のうち値が大きい方と、分割区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・における極大値との差分の値を示している。
【００５８】
すなわち、分割区間Ｔ１に関しては、極小値が１つしかないので、この極小値と極大値との差分が代表振幅ｈ１となる。分割区間Ｔ２に関しては、当該区間の開始点の極小値の方が終了点の極小値よりも大きいので、開始点の極小値と極大値との差分が代表振幅ｈ２となる。分割区間Ｔ３に関しては、当該区間の開始点の極小値よりも終了点の極小値の方が大きいので、終了点の極小値と極大値との差分が代表振幅ｈ３となる。
【００５９】
なお、ここで示した代表振幅の特定方法は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、それぞれの分割区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・における開始点の極小値または終了点の極小値のうち値が小さい方と、分割区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・における極大値との差分を代表振幅として特定するようにしてもよい。
【００６０】
また、正の値の振幅および負の値の振幅がある波形情報を、振幅値がゼロとなる時間毎に分割した場合は、各分割区間における正の極大値または負の極小値を第１の触質パラメータの代表振幅として特定するようにしてもよい。ここで、負の極小値に関しては、その絶対値を第１の触質パラメータの代表振幅として特定するようにしてもよい。
【００６１】
触質コンテンツ抽出部５１は、触質パラメータ特定部５４によりそれぞれの分割区間から特定された第１の触質パラメータ（振幅）および第２の触質パラメータ（分割区間の時間の長さ）の組み合わせを順に指定して、当該指定した複数組の組み合わせに対応する複数の触質コンテンツを触質コンテンツ記憶部５０から順に抽出する。
【００６２】
すなわち、触質コンテンツ抽出部５１は、各分割区間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，・・・から特定された代表振幅および分割区間の長さの組み合わせ｛ｈ１，ｔ１｝，｛ｈ２，ｔ２｝，｛ｈ３，ｔ３｝，・・・を指定する。そして、図６に示した触質コンテンツのマトリクス空間上において、上記指定したそれぞれの組み合わせに対応する触質コンテンツを順に抽出する。
【００６３】
触覚コンテンツ生成部５２は、触質コンテンツ抽出部５１により順に抽出された複数の触質コンテンツが、２つ以上の異なる触質コンテンツの組み合わせから成るパターンの繰り返しを有するか否かを判定し、繰り返しを構成している触質コンテンツ群を抽出し、これを触覚コンテンツとして生成する。繰り返しを構成している触質コンテンツ群は、受け手に対して意味のあるメッセージを伝えることが可能な情報であり、本実施形態ではこれを触覚コンテンツとして生成するようにしている。その理由を以下に説明する。
【００６４】
触覚によって何らかのメッセージを人に伝える場合、第１に、触感に差異を作ることが大事である。例えば、人は、ずっと同じ圧力を受け続けると圧力を感じなくなるが、圧力に差異を作ると、より強く圧力を感じるようになる。そして、その差異の連なりから、ある種のメッセージを表現することが可能となる。例えば、図６に示したマトリクス空間において、インデックス番号が２０番の触質コンテンツと２５番の触質コンテンツとを順に抽出すると、比較的弱い強度で長い時間をかけてゆったりと強度が変化するという差異が生じ、この差異によって「柔らかくて滑らか」な感じというメッセージを表現することが可能となる。
【００６５】
第２に、上記のような触感の差異を２回以上繰り返すことにより、それが何か特別なもの（偶然ではないもの）という印象を人に与えることができる。すなわち、２０番の触質コンテンツと２５番の触質コンテンツとを順に１回ずつ抽出するだけなく、２０番→２５番→２０番→２５番のように２回以上繰り返すことにより、差異によって生じるメッセージをより強く伝えることが可能となる。なお、ここでは２つの触質コンテンツが繰り返される例を示したが、３つ以上の触質コンテンツが繰り返されるものも触覚コンテンツとなる。
【００６６】
なお、触覚コンテンツ生成部５２により生成された触覚コンテンツは、例えば、触覚コンテンツ生成装置５００が備える記憶媒体、あるいは触覚コンテンツ生成装置５００に着脱可能なリムーバル記憶媒体に保存される。または、触覚コンテンツ生成装置５００に通信ネットワークを介して接続された外部機器（例えば、外部ストレージ、サーバなど）に触覚コンテンツを送信して保存するようにしてもよい。本実施形態では、このように保存した触覚コンテンツを、音響コンテンツの一要素として利用する。
【００６７】
以下に、触覚コンテンツ生成部５２による繰り返しパターンの判定アルゴリズムの一例を説明する。図８は、触覚コンテンツ生成部５２による繰り返しパターンの判定アルゴリズムを説明するための図である。図８（ａ）は、触質コンテンツ抽出部５１により順に抽出された１０個の触質コンテンツのインデックス番号の順列を示している。
【００６８】
触覚コンテンツ生成部５２は、まず、触質コンテンツ抽出部５１により抽出された先頭のインデックス番号をｋｅｙとして、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出する。ここで、パターンとは、２つ以上の異なるインデックス番号（それにより示される触質コンテンツ）の組み合わせをいうものとする。
【００６９】
例えば、ｋｅｙと同じインデックス番号が連続する場合（例えば、“１１”のようなケース）、「２つ以上の異なる」という制限を設けることなく、ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出すると、最初の１つ目のインデックス番号“１”だけがパターンとして抽出されることになる。本実施形態では、このような１つのインデックス番号のみから成るものをパターンとしては抽出しない。これをパターンとして抽出すると、“１１”は“１”が２回繰り替えされている触覚コンテンツとなってしまうが、これだと触質コンテンツの連なりに差異がないので、触覚コンテンツとしては不適だからである。
【００７０】
触覚コンテンツ生成部５２は、１つのパターンを抽出したら、次に、当該抽出したパターンの次のインデックス番号をｋｅｙとして、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして新たに抽出する。触覚コンテンツ生成部５２は、以上の処理を、触質コンテンツ抽出部５１により順に抽出されたインデックス番号の最後まで行う。
【００７１】
なお、先頭のインデックス番号をｋｅｙとして、最後のインデックス番号まで探索を行っても、そのｋｅｙと同じインデックス番号が見つからない場合は、先頭から２番目のインデックス番号をｋｅｙに設定し直して、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出する。この処理は、パターンが見つかるまで、ｋｅｙを変えながら繰り返し行う。図８（ｂ）は、このようなパターン抽出処理を行った結果を示している。
【００７２】
図８の例では、まず、先頭のインデックス番号“１”をｋｅｙとして、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出している。これにより、“１２３”が１つ目のパターンとして抽出されている。次に、抽出した１つ目のパターンの次のインデックス番号（４番目のインデックス番号）“１”をｋｅｙとして、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出している。これにより、“１２３”が２つ目のパターンとして抽出されている。
【００７３】
次に、抽出した２つ目のパターンの次のインデックス番号（７番目のインデックス番号）“１”をｋｅｙとして、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出している。これにより、“１４”が３つ目のパターンとして抽出されている。さらに、抽出した３つ目のパターンの次のインデックス番号（９番目のインデックス番号）“１”をｋｅｙとして、当該ｋｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出しようとしたが、同じインデックス番号はみつからず、残りの “１３”が４つ目のパターンとして抽出されている。
【００７４】
図８の例では、“１２３”のパターンが２回繰り返されている。よって、触覚コンテンツ生成部５２は、この繰り返しを構成している触質コンテンツ群“１２３１２３”を抽出し、これを触覚コンテンツとして生成する。
【００７５】
なお、図８の例では、図８（ｃ）に示すように、２番目のインデックス番号“２”をｋｅｙとして設定すると、“２３１”というパターンの繰り返しを抽出することができる。そこで、触覚コンテンツ生成部５２は、ｋｅｙの設定位置を先頭から順に変えながらパターン抽出処理を行うことにより、繰り返しを構成している複数の触質コンテンツ群“１２３１２３”、“２３１２３１”を抽出し、これらを触覚コンテンツとして生成するようにしてもよい。また、インデックス番号の全てを順次ｋｅｙに設定して、繰り返しパターンの判定処理を行うようにしてもよい。
【００７６】
なお、ここでは、触質コンテンツ抽出部５１により抽出された触質コンテンツが１０個の場合における繰り返しパターンの判定例を説明したが、触質コンテンツが多数の場合もある。そこで、触覚コンテンツ生成部５２は、触質コンテンツ抽出部５１により順に抽出された複数の触質コンテンツを先頭から所定数毎に区切ってグループ化し、グループ毎に繰り返しパターンの判定処理を行うようにしてもよい。
【００７７】
以上のようにして生成した触覚コンテンツを、音響コンテンツの一要素として、バイブレーション装置３００を通じてユーザに伝達することにより、繰り返される複数の触質コンテンツの差異の連なりにより、意味を持った触覚効果を与え、触覚のメッセージ性（物語性）をユーザに明確に伝えることができる。
【００７８】
なお、上記実施形態では、触質コンテンツ記憶部５０より抽出した複数の触質コンテンツの中から、１種類の繰り返しパターンから成る触質コンテンツ群を抽出し、抽出した触質コンテンツ群をそのまま触覚コンテンツとする例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数種類の繰り返しパターンから成る触質コンテンツ群を抽出し、これらを組み合わせることによって触覚コンテンツを生成するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、１つのインデックス番号をＫｅｙに設定して、そのＫｅｙと同じインデックス番号が出現する直前までをパターンとして抽出する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数のインデックス番号の組み合わせをＫｅｙに設定して、そのＫｅｙと同じインデックス番号の組み合わせが出現する直前までをパターンとして抽出するようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、例えば図８（ｂ）のように“１２３｜１２３”とパターンの繰り返しが検出された場合に、その繰り返しを構成している触質コンテンツ群“１２３１２３”を触覚コンテンツとして生成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、“１２３”を任意の数だけ組み合わせたものを触覚コンテンツとして生成するようにしてもよい。
【００８１】
また、“１２３”の順序をサイクリックに置き換えたもの（“２３１”または“３１２”）を生成し、これを組み合わせたものを触覚コンテンツとして生成するようにしてもよい。ここで、“２３１２３１”や “３１２３１２”のように、同一のパターンを組み合わせて触覚コンテンツを生成してもよいし、“１２３２３１３１２”のように、異なるパターンを任意に組み合わせて触覚コンテンツを生成するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、対象情報入力部５３により入力する対象情報として、強度に相当する値が連続的または断続的に連なっている形態の波形情報を扱う例について説明したが、元々がそのような形態になっていない情報を当該形態に変換した情報を入力するようにしてもよい。
【００８３】
例えば、音声信号の場合、ある程度の時間的な長さを持ったものであれば、強度に相当する値が連続的または断続的に連なっているものといえる。一方、一瞬で終わる音の場合、振幅は存在するが、時間軸に沿って複数に分割可能な長さを持たない。しかし、その瞬時音を周波数解析して周波数軸の信号に変換すると、周波数毎に異なる振幅を持った情報、つまり、強度に相当する振幅が周波数軸に沿って連なった情報となるため、対象情報入力部５３において入力可能な情報となる。その他、周波数スペクトル情報、ヒストグラム情報、画像情報、動画情報、テキスト情報、物体の動きを表す動作情報なども、対象情報入力部５３より対象情報として入力し得る。
【００８４】
また、上記実施形態では、図６に示すように、横軸に分割区分の長さをとる例について説明したが、当該長さの逆数を取るようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、ｎ＝２とし、２個の触質パラメータとして、情報の強度に関する第１の触質パラメータと、情報の分割区間の長さに関する第２の触質パラメータとを特定する例について説明したが、ｎは３以上であってもよい。なお、ｎ≧３とする場合、図６のような２次元状のマトリクス空間ではなく、３階層以上のｎ次元階層空間として、ｎ個の触質パラメータの組み合わせに対応する触質コンテンツをそれぞれ記憶することになる。
【００８６】
また、上記実施形態では、情報の強度に関する第１の触質パラメータと、情報の分割区間の長さに関する第２の触質パラメータとの両方を特定する例について説明したが、何れか一方のみとしてもよい。
【００８７】
すなわち、触質パラメータ特定部５４は、対象情報入力部５３により入力された対象情報を複数に分割し、それぞれの分割区間から、情報の強度に関する第１の触質パラメータおよび分割区間の長さに関する第２の触質パラメータの少なくとも一方を用いて、ｎ個（ｎ≧２）の触質パラメータを特定することが可能である。
【００８８】
例えば、ｎ＝３とする場合、第１の触質パラメータを１個または２個特定するとともに、第２の触質パラメータを２個または１個特定するといったことが可能である。あるいは、第１の触質パラメータとして異なるものを３個特定するようにしてもよいし、第２の触質パラメータとして異なるものを３個特定するようにしてもよい。
【００８９】
情報の強度に関する第１の触質パラメータだけでｎ個の触質パラメータを特定する場合、例えば、対象情報入力部５３によりｎ種の対象情報を入力するようにする。そして、触質パラメータ特定部５４は、入力されたｎ種の対象情報をそれぞれ複数に分割し、ｎ種の対象情報のそれぞれの分割区間から、第１の触質パラメータを１個ずつ特定することにより、ｎ個の第１の触質パラメータの組み合わせを複数組特定する。
【００９０】
一例として、対象情報入力部５３が、触質変換対象の情報として、心拍、加速度（身体の動き）、血流量の３種の情報に関して以下のようなデジタル値を入力したとする。
心拍  ：７９，６０，７９，７５，７４，７９，７５
加速度：４０，１０，３０，４０，３５，４０，２０
血流量：８０，６０，４０，６０，８０，６０，８０
【００９１】
この場合、触質パラメータ特定部５４は、入力された３種の対象情報をそれぞれ入力値ごとに分割し、３種の対象情報のそれぞれの分割区間から、第１の触質パラメータを特定することにより、３個の第１の触質パラメータの組み合わせを以下のように特定する。
｛７９，４０，８０｝，｛６０，１０，６０｝，｛７９，３０，４０｝，・・・
【００９２】
また、情報の分割区間の長さに関する第２の触質パラメータだけでｎ個の触質パラメータを特定する場合も、例えば、対象情報入力部５３によりｎ種の対象情報を入力するようにする。そして、触質パラメータ特定部５４は、入力されたｎ種の対象情報をそれぞれ複数に分割し、ｎ種の対象情報のそれぞれの分割区間から、第２の触質パラメータを１個ずつ特定することにより、ｎ個の第２の触質パラメータの組み合わせを複数組生成する。
【００９３】
一例として、対象情報入力部５３が、心拍、加速度、血流量の３種の情報に関して、上記と同様のデジタル値を入力したとする。この場合、触質パラメータ特定部５４は、例えば、同じ値が入力されるまでを単位として３種の対象情報をそれぞれ分割し、３種の対象情報のそれぞれの分割区間から、第２の触質パラメータを特定することにより、３個の第２の触質パラメータの組み合わせを複数組特定する。
【００９４】
上記の例の場合、心拍に関して、最初の“７９”と同じ値が次に現れるのは２つ後、その次に同じ値が現れるのは更に３つ後なので、分割区間の長さは２，３となる。加速度に関して、最初の“４０” と同じ値が次に現れるのは３つ後、その次に同じ値が現れるのは更に２つ後なので、分割区間の長さは３，２となる。血流量に関して、最初の“８０”と同じ値が次に現れるのは４つ後、その次に同じ値が現れるのは更に２つ後なので、分割区間の長さは４，２となる。この場合、触質パラメータ特定部５４は、第２の触質パラメータの組み合わせを｛２，３，４｝，｛３，２，２｝のように特定する。
【００９５】
なお、ここでは、複数種類の触質変換対象の情報としてデジタル値を入力する例について説明したが、アナログ信号を入力するようにしてもよいことは言うまでもない。この場合、強度に関する触質パラメータおよび分割区間の長さに関する触質パラメータの特定法は、上記実施形態で説明した方法を適用することが可能である。
【００９６】
また、ここでは、強度に関する触質パラメータ、あるいは分割区間の長さに関する触質パラメータの何れか一方のみを、複数種類の触質変換対象の入力情報から特定する例について説明したが、１種類の対象情報から特定するようにしてもよい。例えば、上記実施形態と同様にして１種類の対象情報を複数の区間に分割し、それぞれの分割区間から、強度に関する触質パラメータを複数特定するようにしてもよい（例えば、強度の最大値と最小値をそれぞれ触質パラメータとするなど）。また、１種類の対象情報を複数の区間に分割する際に、異なる方法に従って複数の区間に分割し、それぞれの方法で分割した分割区間の長さを触質パラメータとするようにしてもよい。
【００９７】
また、ここでは、複数種類の触質変換対象の入力情報から、強度に関する触質パラメータだけ、あるいは分割区間の長さに関する触質パラメータだけを特定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数種類の触質変換対象の入力情報から、強度に関する触質パラメータおよび分割区間の長さに関する触質パラメータの両方を組み合わせて特定するようにしてもよい。
【００９８】
次に、音響コンテンツ生成装置について説明する。図９は、本実施形態による音響コンテンツ生成装置６００の機能構成例を示す機能ブロック図である。図９に示すように、本実施形態の音響コンテンツ生成装置６００は、その機能構成として、触覚コンテンツ取得部６１、音声信号取得部６２、振動波形加工部６３および音響コンテンツ生成部６４を備えている。また、本実施形態の音響コンテンツ生成装置６００には、触覚コンテンツ記憶部６０１および音声信号記憶部６０２が接続されている。
【００９９】
上記各機能ブロック６１〜６４は、ハードウェア、ＤＳＰ、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック６１〜６４は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【０１００】
触覚コンテンツ記憶部６０１は、図５のように構成した触覚コンテンツ生成装置５００により生成された触覚コンテンツを記憶する。本実施形態では、触覚コンテンツ記憶部６０１は、図５の触質コンテンツ記憶部５０に記憶する触質コンテンツとして振動情報を用いた場合に、触覚コンテンツ生成装置５００により振動情報として生成される触覚コンテンツを記憶する。触覚コンテンツ記憶部６０１が記憶する触覚コンテンツは、２つ以上の異なる触質コンテンツ（振動情報）の組み合わせから成るパターンの繰り返しを有する触質コンテンツ群から成る時系列の波形情報である。
【０１０１】
なお、触覚コンテンツ記憶部６０１は、図５に示した触覚コンテンツ生成装置５００が内部に備える記憶媒体であってもよいし、触覚コンテンツ生成装置５００の外部にあるパーソナルコンピュータやスマートフォン、タブレット端末などの情報処理機器、あるいはリムーバル記憶媒体であってもよい。また、触覚コンテンツ記憶部６０１は、音響コンテンツ生成装置６００に通信ネットワークを介して接続された外部機器（例えば、外部ストレージ、サーバなど）であってもよい。
【０１０２】
音声信号記憶部６０２は、任意の音声信号の波形情報を記憶する。例えば、音声信号記憶部６０２は、任意の音楽の楽曲を表した音声信号の波形情報を記憶する。音声信号記憶部６０２が記憶する音声信号の波形情報は、アナログ信号でもよいし、デジタルデータでもよい。なお、音声信号記憶部６０２は、音響コンテンツ生成装置６００の外部にあるパーソナルコンピュータやスマートフォン、タブレット端末などの情報処理機器、あるいはリムーバル記憶媒体として構成することが可能である。また、音声信号記憶部６０２は、音響コンテンツ生成装置６００に通信ネットワークを介して接続された外部機器（例えば、外部ストレージ、サーバなど）であってもよい。
【０１０３】
触覚コンテンツ取得部６１は、触覚コンテンツ記憶部６０１に記憶された触覚コンテンツ、すなわち、上述したように、図５の触覚コンテンツ生成装置５００により振動情報である触質コンテンツから生成された触覚コンテンツを取得する。音声信号取得部６２は、音声信号記憶部６０２に記憶された音声信号を取得する。
【０１０４】
振動波形加工部６３は、音声信号取得部６２により取得された音声信号の波形情報に基づいて、触覚コンテンツ取得部６１により取得された触覚コンテンツの波形情報を加工する。なお、触覚コンテンツ取得部６１により取得される触覚コンテンツの波形情報の全時間長と、音声信号取得部６２により取得される音声信号の波形情報の全時間長とが同じでない場合がある。この場合、振動波形加工部６３は、触覚コンテンツの波形情報を、その全時間長が音声信号の波形情報の全時間長と同じとなるように前加工をした上で、後述する本加工を行う。
【０１０５】
なお、前加工は、例えば、触覚コンテンツ取得部６１により取得された触覚コンテンツの波形情報を繰り返し繋げていき、音声信号の波形情報の全時間長と同じになったところでカットする処理とすることが可能である。あるいは、前加工は、触覚コンテンツ取得部６１により取得された触覚コンテンツの波形情報のピッチを伸長する処理としてもよい。ただし、触覚コンテンツの波形情報のピッチを変えると、触覚コンテンツが有するメッセージ性が変わってしまう可能性があるので、前者の方法を用いるのが好ましい。
【０１０６】
なお、触覚コンテンツ取得部６１により取得される触覚コンテンツの波形情報の全時間長と、音声信号取得部６２により取得される音声信号の波形情報の全時間長とを必ずしも合わせなくてもよい。例えば、音声信号の波形情報の全時間長のうち、特定の区間に対してのみ触覚コンテンツの波形情報を組み合わせて音響コンテンツを生成するようにしてもよい。この場合、振動波形加工部６３は、触覚コンテンツの波形情報を、音声信号の波形情報の全時間長の中の特定の区間に同期させるように前加工をした上で、後述する本加工を行う。
【０１０７】
音響コンテンツ生成部６４は、音声信号取得部６２により取得された音声信号と、振動波形加工部６３により加工された触覚コンテンツとの組み合わせにより音響コンテンツを生成する。例えば、音響コンテンツ生成部６４は、振動波形加工部６３により加工された触覚コンテンツを第１チャネル情報（振動付与体３１に供給する振動信号）とし、音声信号取得部６２により取得された音声信号を第２チャネル情報（イヤホン３４に供給する音声信号）とする音響コンテンツを生成する。
【０１０８】
音響コンテンツの詳細については後述するとして、以下に、振動波形加工部６３が行う本加工の詳細を説明する。図１０は、振動波形加工部６３の機能構成例を示すブロック図であり、振動波形加工部６３が触覚コンテンツの波形情報に対して本加工を行うため機能構成例を示している。図１０に示すように、振動波形加工部６３は、その機能構成として、特徴抽出部６３Ａ、重み情報生成部６３Ｂおよび重み加工部６３Ｃを備えている。
【０１０９】
特徴抽出部６３Ａは、音声信号取得部６２により取得された音声信号の波形情報において、他の箇所の区別し得る複数の特徴箇所を抽出する。例えば、特徴抽出部６３Ａは、音声信号取得部６２により取得された音声信号の波形情報において、所定時間の間に振幅値が所定値以上大きくなる箇所を特徴箇所として抽出する。
【０１１０】
重み情報生成部６３Ｂは、特徴抽出部６３Ａにより抽出された複数の特徴箇所に基づいて、隣接する特徴箇所の時間区間において経時的に値が変化する重み情報を生成する。例えば、重み情報生成部６３Ｂは、特徴抽出部６３Ａにより抽出された複数の特徴箇所に基づいて、一の特徴箇所が抽出された時間から次の特徴箇所が抽出された時間まで値が経時的に徐々に小さくなる重み情報を生成する。
【０１１１】
図１１は、特徴抽出部６３Ａおよび重み情報生成部６３Ｂの処理内容を説明するための図である。ここで、図１１（ａ）は、音声信号取得部６２により取得された音声信号の波形情報を示している。図１１（ｂ）は、触覚コンテンツ取得部６１により取得された触覚コンテンツの波形情報に対し、重み情報生成部６３Ｂにより生成される重み情報を模式的に重ねて示した状態を示している。ここでは、触覚コンテンツの波形情報を、その全時間長が音声信号の波形情報の全時間長と同じとなるように前加工した後の波形情報を示している。
【０１１２】
特徴抽出部６３Ａは、図１１（ａ）に示す音声信号の波形情報において、所定時間（例えば、０．１秒）の間に振幅値が所定値以上大きくなる箇所を複数の特徴箇所Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・として抽出する。すなわち、特徴抽出部６３Ａは、音声信号の波形情報の振幅値が急激に大きくなる箇所を特徴箇所Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・として抽出する。
【０１１３】
重み情報生成部６３Ｂは、特徴抽出部６３Ａにより抽出された複数の特徴箇所Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，・・・に基づいて、一の特徴箇所Ｆｉ（ｉ＝１，２，・・・）が抽出された時間から、次の特徴箇所Ｆｉ＋１が抽出された時間まで、値が経時的に徐々に小さくなる重み情報を生成する。この重み情報は、重み値（何れも正の値）が最小値から最大値までの間をとる情報であり、図１１（ｂ）においてノコギリ波として模式的に示されている。
【０１１４】
図１１（ｂ）の例では、一の特徴箇所Ｆｉが抽出された時間において重み値が最大となり、そこから線形的あるいは段階的に値が経時的に徐々に小さくなり、次の特徴箇所Ｆｉ＋１が抽出された時間において重み値が再び最大となるような重み情報を生成している。ここで、重み情報生成部６３Ｂは、一の特徴箇所Ｆｉが抽出された時間において重み値が最大となり、次の特徴箇所Ｆｉ＋１が抽出された時間に達する時点で重み値がちょうど最小値となるような重み情報を生成している。
【０１１５】
なお、ここに示した重み情報の生成処理は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、図１１（ｂ）では、重み値が一定の割合で直線的に徐々に小さくなる例を示したが、一の特徴箇所Ｆｉが抽出された時間から次の特徴箇所Ｆｉ＋１が抽出された時間まで、所定の２次関数あるいは対数関数などに従って値が曲線的に徐々に小さくなるような重み情報を生成するようにしてもよい。
【０１１６】
また、重み値が徐々に小さくなる割合（ノコギリ波で示される斜線部の傾斜角）を、どの区間も同じとするようにしてもよい。この場合、一の特徴箇所Ｆｉと次の特徴箇所Ｆｉ＋１との間が長い区間があると、次の特徴箇所Ｆｉ＋１に至る前に重み値が最小値に達する。この場合、重み情報生成部６３Ｂは、例えば、重み値が最小値に達した後、次の特徴箇所Ｆｉ＋１に至るまで、重み値が最小値に固定するような重み情報を生成する。
【０１１７】
また、重み値の最大値と最小値とを固定せず、所定の条件に応じて変動する変動値とするようにしてもよい。例えば、特徴箇所における振幅値の大きさに応じて、重み値の最大値を可変とするようにしてもよい。この場合、重み情報生成部６３Ｂは、一の特徴箇所Ｆｉにおける振幅値が大きいほど重み値が大きくなるようにし、そこから次の特徴箇所Ｆｉ＋１まで値が徐々に小さくなるような重み情報を生成する。このようにすれば、所定時間の間に振幅値が所定値以上大きくなる複数の特徴箇所Ｆｉのうち、その特徴箇所Ｆｉの振幅値が大きいほど大きな重み値が設定されるようになる。
【０１１８】
重み加工部６３Ｃは、触覚コンテンツ取得部６１により取得された触覚コンテンツ（振動波形加工部６３により前加工の処理が行われた触覚コンテンツを含む。以下同様）の波形情報を、重み情報生成部６３Ｂにより生成された重み情報によって加工する。例えば、重み加工部６３Ｃは、触覚コンテンツの波形情報の振幅値に対して重み情報の重み値を乗算することにより、触覚コンテンツの波形情報を加工する。
【０１１９】
すなわち、重み加工部６３Ｃは、図１１（ｂ）に示している触覚コンテンツの波形情報の各時間における振幅値に対し、同じく図１１（ｂ）にノコギリ波として模式的に示している各時間における重み値を乗算する。図１１（ｂ）において、触覚コンテンツの波形情報と重み情報とを重ねて示しているのは、各時刻における波形情報の振幅値と、これに対して乗算する重み値との対応関係を明示するためである。
【０１２０】
なお、音声信号の波形情報の全時間長のうち、特定区間における音声信号の波形情報に対してのみ触覚コンテンツの波形情報を組み合わせて音響コンテンツを生成する場合、特徴抽出部６３Ａ、重み情報生成部６３Ｂおよび重み加工部６３Ｃは、当該特定区間においてのみ各処理を実行すればよい。すなわち、特徴抽出部６３Ａは、特定区間においてのみ音声信号の特徴領域を抽出すればよい。また、重み情報生成部６３Ｂは、特定区間においてのみ重み情報を生成すればよい。また、重み加工部６３Ｃは、特定区間においてのみ、当該特定区間の音声信号の波形情報に同期する触覚コンテンツの波形情報の振幅値に対して重み値を乗算すればよい。
【０１２１】
上述したように、音響コンテンツ生成部６４は、以上のようにして振動波形加工部６３により加工された触覚コンテンツを第１チャネル情報とし、音声信号取得部６２により取得された音声信号を第２チャネル情報とする組み合わせにより音響コンテンツを生成する。図１２は、音響コンテンツ生成部６４により生成される音響コンテンツを示す図である。図１２（ａ）は、音声信号取得部６２により取得された音声信号の波形情報（第２チャネル情報）を示し、図１２（ｂ）は、動波形加工部２３により加工された触覚コンテンツの波形情報（第１チャネル情報）を示している。図１２（ａ）に示す音声信号の波形情報は、図１１（ａ）に示す音声信号の波形情報と同じである。
【０１２２】
なお、音声信号取得部６２により取得される音声信号がモノラルの音声信号である場合は、上述したように、図１１（ａ）に示す音声信号の波形情報（音響コンテンツの波形情報を加工する重み情報を生成するために特徴箇所の抽出対象とする音声信号の波形情報）と、図１２（ａ）に示す音声信号の波形情報（音響コンテンツの第２チャネル情報を構成する音声信号の波形情報）とは同じになる。
【０１２３】
一方、音声信号取得部６２により取得される音声信号がステレオの音声信号である場合は、図１１（ａ）に示す音声信号の波形情報と、図１２（ａ）に示す音声信号の波形情報とを同じとしてもよいが、必ずしも同じとする必要はない。例えば、特徴箇所の抽出対象とする音声信号は左チャネルの音声信号とし、音響コンテンツの第２チャネル情報を構成する音声信号は右チャネルの音声信号としてもよい。もちろん、その逆でもよい。
【０１２４】
前者の場合、特徴抽出部６３Ａが左チャネルの音声信号の波形情報から複数の特徴箇所を抽出し、重み情報生成部６３Ｂがその特徴箇所に基づいて重み情報を生成し、重み加工部６３Ｃがその重み情報によって触覚コンテンツの波形情報を加工することにより、触覚コンテンツの波形情報（第１チャネル情報）を生成する。そして、音響コンテンツ生成部６４は、以上のようにして振動波形加工部６３により加工された触覚コンテンツと、音声信号取得部６２により取得された右チャネルの音声信号との組み合わせにより音響コンテンツを生成する。
【０１２５】
以上のようにして生成される音響コンテンツは、２つ以上の異なる触質コンテンツ（振動情報）の組み合わせから成るパターンの繰り返しによって構成される触覚コンテンツと、任意の音声信号との組み合わせから構成されるものである。しかも、音声信号に組み合わされる触覚コンテンツは、当該音声信号の特徴箇所と同期する態様で重み値が変動する重み情報によって波形の振幅値が加工された触覚コンテンツである。このため、この音響コンテンツをバイブレーション装置３００を通じて人に伝達することにより、音声信号に基づき再生される音声を提供するのと同時に、その音声の特徴と同期した触覚コンテンツの振動によって触覚のメッセージ性（物語性）を明確に伝えることができる。
【０１２６】
なお、特徴抽出部６３Ａが音声信号の波形情報から抽出する複数の特徴箇所は、上記実施形態に示した例に限定されない。例えば、特徴抽出部６３Ａは、音声信号取得部６２により取得された音声信号の波形情報において、振幅値が所定値以上となる箇所を特徴箇所として抽出するようにしてもよい。あるいは、音声信号の波形情報を時間ごとに周波数解析し、含まれる周波数成分が急激に変わる箇所を特徴箇所として抽出するようにしてもよい。あるいは、音声信号の波形情報に対して図７と同様の解析を行い、ｈ／ｔの値が急激に変わる箇所を特徴箇所として抽出するようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記実施形態では、重み情報生成部６３Ｂは、一の特徴箇所Ｆｉが抽出された時間から次の特徴箇所Ｆｉ＋１が抽出された時間まで値が徐々に小さくなるような重み情報を生成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、特徴抽出部６３Ａが、音声信号の波形情報において所定時間の間に振幅値が急激に小さくなる箇所を特徴箇所として抽出するようにし、重み情報生成部６３Ｂが、一の特徴箇所Ｆｉが抽出された時間から次の特徴箇所Ｆｉ＋１が抽出された時間まで値が徐々に大きくなるような重み情報を生成するようにしてもよい。
【０１２８】
以上のように構成した第３の実施形態によるバイブレーション装置３００は、ユーザがマッサージを受けることを目的として使用することができるのみならず、“触覚をききながら歩く装置”としても利用することが可能である。
【０１２９】
なお、上記第３の実施形態では、図５の対象情報入力部５３により入力された対象情報を解析することにより、当該対象情報から特定された第１の触質パラメータおよび第２の触質パラメータを触質コンテンツ抽出部５１が入力することによって、第１の触質パラメータおよび第２の触質パラメータの組み合わせを順次指定する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【０１３０】
例えば、所望の触覚コンテンツを生成したいユーザが、第１の触質パラメータおよび第２の触質パラメータの指定を手動で行うようにしてもよい。この場合、図５に示した対象情報入力部５３および触質パラメータ特定部５４は不要である。一例として、触質コンテンツ抽出部５１は、図６に例示したマトリクスをコンピュータの画面上に表示させ、タッチパネルやマウス等の操作デバイスを用いてユーザに所望の位置を順に指定させることにより、第１の触質パラメータおよび第２の触質パラメータの組み合わせを複数組順に指定する。これに応じて、触質コンテンツ抽出部５１は、マトリクス上で順に指定された位置に対応する触質コンテンツを順次触質コンテンツ記憶部５０から抽出する。
【０１３１】
また、触質コンテンツ抽出部５１がランダムに、あるいは所定の規則に従って第１の触質パラメータおよび第２の触質パラメータの組み合わせを順次指定するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上記第３の実施形態では、触覚コンテンツを第１チャネル情報とし、音声信号を第２チャネル情報とする音響コンテンツを生成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記２つのチャネル情報に加えて、３つ目あるいはそれ以上の数のチャネル情報を含めて音響コンテンツを生成するようにしてもよい。
【０１３３】
その一例として、触覚コンテンツを第１チャネル情報、左チャネルの音声信号を第２チャネル情報、右チャネルの音声信号を第３チャネル情報とする音響コンテンツを生成するようにしてもよい。また、触覚コンテンツを第１チャネル情報、音声信号を第２チャネル情報、映像信号を第３チャネル情報とする音響コンテンツを生成するようにしてもよい。ここで、映像の出力は、例えば、音響再生装置ＡＶに備えられているディスプレイに対して行うようにしてもよい。
【０１３４】
また、イヤホン３４に代えて、振動付与体３１および振動呈示部３２と同様の構成を設けてこれを第２の振動付与体および第２の振動呈示部とし、振動付与体３１に対して、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された第１の振動信号である第１の触覚コンテンツを供給する一方、第２の振動付与体に対して、触覚に関する所定の感覚をユーザにイメージさせるように生成された第２の振動信号である第２の触覚コンテンツを供給するようにしてもよい。ここで、第１の触覚コンテンツと第２の触覚コンテンツは、同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。
【０１３５】
また、上記第３の実施形態では、振動付与体３１に対して供給する振動信号として、触覚コンテンツの波形情報を重み情報によって加工したものを用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、触覚コンテンツの波形情報を重み情報によって加工せず、触覚コンテンツの波形情報から成る振動信号を振動付与体３１に供給するようにしてもよい。
【０１３６】
また、振動付与体３１に対して供給する振動信号は、触覚コンテンツではない波形情報を重み情報によって加工したものであってもよい。すなわち、振動付与体３１に対して供給する振動信号は、イヤホン３４に供給する音声信号の波形情報において他の箇所と区別し得る複数の特徴箇所を区切りとして、隣接する特徴箇所の時間区間において経時的に値が変化する重み情報により所定の波形情報（触覚コンテンツでなくてもよい）が加工されたものとしてもよい。
【０１３７】
また、上記実施形態では、振動付与体および振動呈示部を２組備える例について説明したが、３組以上備える構成としてもよい。例えば、図１に示した構成を左右に備え、それをブリッジ機構で連結させた構成としてもよい。この場合は、振動付与体および振動呈示部を４組備える構成となる。このようにすれば、左側の肩甲骨周りと鎖骨周り、および、右側の肩甲骨周りと鎖骨周りの両方に対して同時に振動を呈示することができる。
【０１３８】
また、上記実施形態では、触覚コンテンツを第３の実施形態で用いる例について説明したが、触覚コンテンツを第１の実施形態または第２の実施形態で用いるようにしてもよい。ただし、この場合は、音声信号に合わせて生成した重み情報によって触覚コンテンツの波形情報を加工することはなく、触覚コンテンツの波形情報そのものを振動付与体１１，２１に供給する。
【０１３９】
その他、上記第１〜第３の実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１１，２１  振動付与体
１２，２２  振動呈示部
１３  当接機構
２３  懸架部
３１  第１の振動付与体
３２  第２の振動呈示部
３３  当接機構
３４  イヤホン
５０  触質コンテンツ記憶部
５１  触質コンテンツ抽出部
５２  触覚コンテンツ生成部
５３  対象情報入力部
５４  触質パラメータ特定部
６１  触覚コンテンツ取得部
６２  音声信号取得部
６３  振動波形加工部
６３Ａ  特徴抽出部
６３Ｂ  重み情報生成部
６３Ｃ  重み加工部
６４  音響コンテンツ生成部
１００，２００，３００  バイブレーション装置
５００  触覚コンテンツ生成装置
６００  音響コンテンツ生成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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