(57)【要約】【課題】音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザに対して容易に認識させることができる制御装置および制御方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係る制御装置においては、受付部と、音制御部とを備える。受付部は、ユーザからの音声入力を受け付ける。音制御部は、受付部によって音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間に報知音を出力するとともに、受付可能期間が終了する時点の前に、報知音の出力態様を変化させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザからの音声入力を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間に報知音を出力するとともに、前記受付可能期間が終了する時点の前に、前記報知音の出力態様を変化させる音制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記音制御部は、
前記報知音の音量を制御することで、前記報知音の出力態様を変化させること
を特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記音制御部は、
前記報知音の音量を、前記報知音の出力態様を変化させる前の音量より小さくすることで、前記報知音の出力態様を変化させること
を特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記音制御部は、
前記報知音の音量を周期的に変動させることで、前記報知音の出力態様を変化させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項５】
前記音制御部は、
前記報知音の音量を変動させる周期を時間の経過に応じて変更することで、前記報知音の出力態様を変化させること
を特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記音制御部は、
前記報知音を連続音から断続音へ切り替える制御の実行、または、前記報知音を断続音から連続音へ切り替える制御の実行により、前記報知音の出力態様を変化させること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記音制御部は、
前記報知音を連続音から断続音へ切り替える制御を実行するとともに、切り替えられた前記断続音の出力間隔を時間の経過に応じて変更することで、前記報知音の出力態様を変化させること
を特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記音制御部は、
所定の周波数帯域より高い周波数の音を前記報知音として出力すること
を特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の制御装置。
【請求項９】
ユーザからの音声入力を受け付ける受付工程と、
前記受付工程で前記音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間に報知音を出力するとともに、前記受付可能期間が終了する時点の前に、前記報知音の出力態様を変化させる音制御工程と
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、車両の運転者であるユーザが発話した音声の入力を受け付け、受け付けた音声を認識して、ユーザに対する応答を行ったり、カーナビゲーション等の車載装置を制御したりする音声対話システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。なお、従来技術に係る音声対話システムにあっては、ユーザの発話後に音声入力が一定時間ない場合、音声入力の受け付けを終了するように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３１６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来技術のような構成にした場合、音声対話システムが音声入力の受け付けを終了したか否かがユーザにとって分かりにくかった。例えば、従来技術において、ユーザは、発話した後に再度発話したいような場合、音声対話システムが音声入力を受け付ける状態であるか否か、言い換えると、発話してよい状態であるか否かが分かりにくかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザに対して容易に認識させることができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、制御装置において、受付部と、音制御部とを備える。受付部は、ユーザからの音声入力を受け付ける。音制御部は、前記受付部によって前記音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間に報知音を出力するとともに、前記受付可能期間が終了する時点の前に、前記報知音の出力態様を変化させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザに対して容易に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、制御装置を備える音声対話システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、報知音情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、音声対話システムにおける制御装置などの動作の一例を示す図である。
【図５】図５は、第１、第２態様の報知音の一例を示す図である。
【図６】図６は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１変形例における第１、第２態様の報知音の一例を示す図である。
【図８】図８は、第２変形例における第１、第２態様の報知音の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
＜１．制御装置による制御方法の概要＞
以下では先ず、実施形態に係る制御装置による制御方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る制御方法の概要を示す図である。
【００１１】
実施形態に係る制御方法は、例えば音声対話システム１（図２参照）が備える制御装置１０によって実行される。具体的に説明すると、図１に示すように、制御装置１０は、自動車などの車両Ｃに搭載される。
【００１２】
制御装置１０は、ユーザＵが発話した音声の入力を受け付け、受け付けた音声に応じて、ユーザＵに対する応答などを行うことができる。例えば、制御装置１０は、ユーザＵが「動物園に行きたい」と発話した場合、ユーザＵの発話による音声入力を受け付け、応答として、現在地付近に所在する動物園の情報などを提供することができる。
【００１３】
ここで、制御装置１０は、例えばユーザＵの発話後に音声入力が一定時間ない場合に、音声入力の受け付けを終了する。しかしながら、従来技術においては、音声入力の受け付けを終了したか否かがユーザＵにとって分かりにくかった。
【００１４】
そこで、本実施形態に係る制御装置１０にあっては、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に認識させることができるようにした。
【００１５】
具体的には、制御装置１０は、ユーザＵの操作部１１（図２参照）への操作などによって音声入力の開始要求がなされると、音声入力の受け付けを開始する（ステップＳ１）。例えば、制御装置１０は、車両Ｃに搭載されたマイク１２（図２参照）に接続され、マイク１２によって集音されたユーザＵの発話による音声入力の受け付けを開始する。なお、ユーザＵは、例えば車両Ｃの運転者であるが、これに限られず、運転者以外の乗員であってもよい。
【００１６】
次いで、制御装置１０は、音声入力を受け付けていることを示す第１態様の報知音を出力する（ステップＳ２）。なお、報知音としては、例えばメロディ音やビープ音など種々の音を用いることができるが、これらに限定されるものではない。
【００１７】
また、第１態様の報知音は、後述する第２態様の報知音とは異なる出力態様の報知音である。例えば、第１態様の報知音は、音量が所定値に設定された報知音である。一方、第２態様の報知音は、音量が所定値に対して時間経過に応じて小さくなるように設定された報知音である。なお、上記した第１態様の報知音および第２態様の報知の説明は、あくまでも例示であって限定されるものではない。
【００１８】
このように、本実施形態に係る制御装置１０は、音声入力の受け付けを開始した後、第１態様の報知音を出力することから、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間になったことをユーザＵに対して認識させることができる。
【００１９】
そして、制御装置１０は、例えば音声入力が一定時間ない場合に音声入力の受け付けを終了するが、音声入力の受け付けを終了する前に、第２態様の報知音を出力する（ステップＳ３）。第２態様の報知音は、例えば、制御装置１０が音声入力を受け付けている状態であり、かつ、音声入力の受け付けの終了が近づいていることを示す。
【００２０】
このように、制御装置１０は、受付可能期間が終了する時点の前に、報知音の出力態様を変化させる。これにより、本実施形態にあっては、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に認識させることができる。
【００２１】
また、例えばユーザＵが運転者である場合、ユーザＵにおける運転負荷の増加を抑制することができる。すなわち、例えば、音声入力の受付可能期間が終了に近づいていることを示す画像をディスプレイなどに表示させる構成の場合、ユーザＵはディスプレイを視認することとなるため、ユーザＵの運転負荷が増加するおそれがある。
【００２２】
これに対し、本実施形態では、報知音の出力態様を変化させる構成であることから、ユーザＵはディスプレイの視認などを要さずに、受付可能期間が終了に近づいていることを認識することができ、よってユーザＵの運転負荷の増加を抑制することができる。
【００２３】
続いて、制御装置１０は、例えば、第２態様の報知音を出力しつつ、音声入力が一定時間ない場合、音声入力の受け付けを終了する（ステップＳ４）。そして、制御装置１０は、受け付けた音声に応じた応答情報などをユーザＵに対して出力する（ステップＳ５）。なお、かかる応答情報の出力などの処理については、図２を参照して後述する。
【００２４】
＜２．制御装置を備える音声対話システムの構成＞
次に、実施形態に係る制御装置１０を備える音声対話システム１の構成について、図２を用いて説明する。図２は、制御装置１０を備える音声対話システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００２５】
換言すれば、図２のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００２６】
図２に示すように、音声対話システム１は、上記した制御装置１０と、操作部１１と、マイク１２と、スピーカ１３と、表示部１４と、処理センタ１００とを備える。なお、制御装置１０、操作部１１、マイク１２、スピーカ１３および表示部１４は、車両Ｃに搭載される。
【００２７】
操作部１１は、車両ＣのユーザＵによって操作可能な位置に配置される。操作部１１は、ユーザＵによる操作に応じて、発話による音声入力の開始要求などを制御装置１０へ出力する。
【００２８】
マイク１２は、例えば、車両ＣにおけるユーザＵの着座位置周辺などに配置される。マイク１２は、ユーザＵの発話などの音声を集音し、かかる音声を音声信号へ変換して制御装置１０へ出力する。
【００２９】
スピーカ１３は、制御装置１０から入力される報知音をユーザＵに対して出力する。また、スピーカ１３は、図示しないナビゲーション装置による目的地までの経路案内などの音声や、図示しないオーディオ装置により再生される音楽等を出力してもよい。
【００３０】
表示部１４は、図示しないナビゲーション装置による目的地までの経路案内などの画像を表示するディスプレイである。なお、表示部１４が、例えばタッチパネルディスプレイである場合、上記した操作部１１として機能することが可能となり、ユーザＵによる操作に応じて、発話による音声入力の開始要求を制御装置１０へ出力してもよい。
【００３１】
制御装置１０は、通信部２０と、制御部３０と、記憶部４０とを備える。通信部２０は、インターネットなどのネットワークに双方向通信可能に接続する通信インターフェイスである。例えば、通信部２０は、処理センタ１００にネットワークを介して接続される。これにより、制御部３０は、通信部２０を介して処理センタ１００と通信することで、後述する録音情報や応答情報など各種の情報の送受信を行うことができる。
【００３２】
制御部３０は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などを有するマイクロコンピュータである。具体的に、制御部３０は、受付部３１と、音制御部３２と、処理部３３とを備える。また、記憶部４０は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成され、報知音情報４１、録音情報４２、および各種プログラムなどを記憶する。
【００３３】
報知音情報４１には、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間にスピーカ１３から出力される報知音の出力態様を示す情報が含まれる。図３は、報知音情報４１の一例を示す図である。
【００３４】
図３に示すように、報知音情報４１は、「報知音ＩＤ」および「出力態様」のそれぞれの情報が含まれ、これらの情報は互いに関連付けられている。
【００３５】
「報知音ＩＤ」は、報知音の出力態様毎に割り当てられる識別情報である。「出力態様」は、報知音の出力態様を示す情報である。
【００３６】
図３の例では、報知音情報４１の報知音ＩＤ「Ａ１」は、出力態様が「第１態様の報知音」であることを示している。また、報知音情報４１の報知音ＩＤ「Ａ２」は、出力態様が「第２態様の報知音」であることを示している。
【００３７】
第１態様の報知音と第２態様の報知音とは、上記したように、出力態様が互いに異なる報知音である。なお、第１、第２態様の報知音の具体例については、図５を参照して後述する。
【００３８】
図２の説明に戻ると、記憶部４０の録音情報４２には、マイク１２を介して入力されたユーザＵの音声を録音した情報が含まれる。なお、録音情報４２における録音時間には、記憶部４０の仕様に応じて制限を設けてもよく、例えば、予め設定された録音制限時間以上は録音できないようにしてもよい。
【００３９】
制御部３０の受付部３１は、操作部１１から出力される、音声入力の開始要求を受け付ける。なお、受付部３１による音声入力の開始要求の受け付けは、操作部１１からに限定されるものではない。例えば、受付部３１は、マイク１２を通じてユーザＵから音声入力の開始要求を示す音声（例えば、音声対話システム１に対して呼びかけるような音声など）が入力された場合に、音声入力の開始要求を受け付けてもよい。
【００４０】
受付部３１は、上記した音声入力の開始要求を受け付けると、かかる開始要求を受け付けたことを示す情報を音制御部３２へ出力するとともに、ユーザＵからの音声入力を受け付ける。例えば、受付部３１は、マイク１２を介して入力されたユーザＵの発話による音声を、録音情報４２として記憶部４０に記憶させる。
【００４１】
また、受付部３１は、例えばユーザＵの発話による音声入力が一定時間ない場合、言い換えると、無音状態が一定時間継続した場合、音声入力の受け付けを終了することができる。また、受付部３１は、録音時間が上記した録音制限時間に到達した場合、ユーザＵの発話状態に関わらず、音声入力の受け付けを終了してもよい。そして、受付部３１は、音声入力の受け付けを終了すると、受け付けを終了したことを示す情報を音制御部３２および処理部３３へ出力する。
【００４２】
また、受付部３１は、音声入力の受け付けを終了する前に、音声入力の受け付けを終了する終了前タイミングであることを示す情報を音制御部３２へ出力する。具体的には、受付部３１は、音声入力の受け付けを終了する時点までの残り時間が所定時間となったタイミングで、終了前タイミングであることを示す情報を音制御部３２へ出力する。
【００４３】
音制御部３２は、受付部３１から音声入力の開始要求を受け付けたことを示す情報が入力された場合、記憶部４０の報知音情報４１を読み込み、第１態様の報知音をスピーカ１３を介して出力する。
【００４４】
その後、音制御部３２は、受付部３１から終了前タイミングであることを示す情報が入力された場合、記憶部４０の報知音情報４１を読み込み、第２態様の報知音をスピーカ１３を介して出力する。そして、音制御部３２は、受付部３１から音声入力の受け付けを終了したことを示す情報が入力された場合、第２態様の報知音の出力を停止する。
【００４５】
このように、音制御部３２は、受付部３１によって音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間に報知音を出力するとともに、受付可能期間が終了する時点の前である終了前タイミングのときに、報知音の出力態様を第１態様から第２態様へ変化させる。
【００４６】
なお、報知音の出力態様が第１態様から第２態様へ変化した後に、ユーザＵによる発話が行われる場合がある。かかる場合、音制御部３２は、録音時間の延長が可能であれば（言い換えると、録音時間が録音制限時間にまだ到達しない状態であれば）、第１態様の報知音へ戻し、受付部３１は、音声入力の受け付けを継続してもよい。
【００４７】
ここで、音制御部３２は、所定の周波数帯域より高い周波数の音を、第１、第２態様の報知音として出力することができる。なお、上記した所定の周波数帯域は、例えば、人の通常の声の周波数帯域に設定される。
【００４８】
これにより、例えば、ユーザＵの音声とともに報知音が入力（録音）された場合であっても、後述する音声認識処理において、報知音をユーザＵの音声とは区別して処理することが容易となり、よって報知音の音声認識処理への影響を低減させることができる。なお、上記では、所定の周波数帯域が人の通常の声の周波数帯域に設定されるようにしたが、これに限られず、任意の周波数帯域に設定可能である。
【００４９】
処理部３３は、受付部３１から音声入力の受け付けを終了したことを示す情報、言い換えると、ユーザＵの音声の録音が終了したことを示す情報が入力された場合、録音情報４２を通信部２０を介して処理センタ１００へ送信する。
【００５０】
ここで、処理センタ１００について説明すると、処理センタ１００は、制御装置１０で受け付けた音声を認識する処理や、認識した音声に対する応答処理などを行うサーバである。
【００５１】
例えば、処理センタ１００は、処理部３３から送信された録音情報４２に基づいてユーザＵの発話した音声を示すテキストデータに変換し、変換されたテキストデータに基づいてユーザＵの発話した音声に対応した応答情報を制御装置１０へ送信する。
【００５２】
なお、応答情報には、ユーザＵの発話内容に応じて、ナビゲーション装置における経路案内に関する情報、オーディオ装置における音楽再生や音量調整等の動作に関する情報、渋滞情報、天気情報など種々の情報が含まれるが、これらに限定されるものではない。
【００５３】
そして、処理部３３は、処理センタ１００から送信された応答情報をスピーカ１３や表示部１４を介して出力する。なお、上記では、音声認識処理や音声に対する応答処理などを処理センタ１００が行うようにしたが、これに限られず、処理部３３が行うようにしてもよい。
【００５４】
以下、上記した音声対話システム１における制御装置１０、処理センタ１００およびユーザＵの動作について図４を参照して説明する。図４は、音声対話システム１における制御装置１０などの動作の一例を示す図である。なお、図４においては、上から順に、ユーザＵの動作、報知音の出力態様、制御装置１０や処理センタ１００における処理内容を示す。
【００５５】
図４に示すように、先ず時刻Ｔ１においてユーザＵから音声入力の開始要求がなされると、制御装置１０は、第１態様の報知音を出力するとともに、音声入力を受け付ける、言い換えると、録音を開始する。続いて、時刻Ｔ２からＴ３に亘ってユーザＵによる発話が行われ、かかる発話の音声が制御装置１０によって録音される。
【００５６】
そして、時刻Ｔ３においてユーザＵの発話が終了し、音声入力の受け付けを終了する時点（ここでは時刻Ｔ５）までの残り時間が所定時間となった時刻Ｔ４が、上記した終了前タイミングであり、かかる終了前タイミングのときに、制御装置１０は第２態様の報知音を出力する。
【００５７】
続いて、時刻Ｔ５において音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了すると、制御装置１０は、録音および第２態様の報知音の出力を停止する。そして、処理センタ１００は、音声認識処理や音声に対する応答処理を行い、制御装置１０は、処理センタ１００から得られる応答情報をユーザＵに対して出力する（時刻Ｔ５〜時刻Ｔ６参照）。
【００５８】
次に、第１、第２態様の報知音の具体例について図５を参照して説明する。図５は、第１、第２態様の報知音の一例を示す図である。
【００５９】
図５に示すように、本実施形態に係る音制御部３２は、報知音の音量を制御することで、報知音の出力態様を変化させるようにした。これにより、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に認識させることができる。
【００６０】
詳しくは、時刻Ｔ１から時刻Ｔ４まで第１態様の報知音が出力され、時刻Ｔ４から時刻Ｔ５まで第２態様の報知音が出力される。このとき、音制御部３２は、第２態様の報知音の音量を、報知音の出力態様を変化させる前の音量、すなわち第１態様の報知音の音量より小さくなるようにした。
【００６１】
例えば、音制御部３２は、音量が所定値Ｂに設定された報知音を第１態様の報知音として出力する。また、音制御部３２は、音量が所定値Ｂに対して時間経過に応じて小さくなるように設定された報知音を第２態様の報知音として出力する。このように、報知音がフェードアウトするように、報知音の出力態様を変化させることで、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に、かつ自然に認識させることができる。
【００６２】
なお、図５に示す例では、第２態様の報知音において、音量が時間経過に応じて連続的に小さくなるようにしたが、これに限定されるものではない。すなわち、音制御部３２は、例えば音量が時間経過に応じて段階的に（階段状に）小さくなるような報知音を第２態様の報知音として出力してもよい。また、音制御部３２は、音量が所定値Ｂに対して時間経過に応じて大きくなるように設定された報知音を第２態様の報知音として出力してもよい。
【００６３】
＜３．実施形態に係る制御装置の制御処理＞
次に、制御装置１０における具体的な処理手順について図６を用いて説明する。図６は、制御装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００６４】
図６に示すように、制御装置１０の制御部３０は、ユーザＵから音声入力の開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部３０は、音声入力の開始要求を受け付けたと判定されない場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、以降の処理をスキップする。
【００６５】
一方、制御部３０は、音声入力の開始要求を受け付けたと判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、ユーザＵからの音声入力を受け付けて録音を開始する（ステップＳ１１）。次いで、制御部３０は、第１態様の報知音を出力する（ステップＳ１２）。なお、上記では、録音を開始してから第１態様の報知音を出力するようにしたが、これに限られず、第１態様の報知音を出力してから録音を開始してもよく、また、各処理を同じタイミングで行ってもよい。
【００６６】
続いて、制御部３０は、音声入力の受け付けを終了する時点までの残り時間が所定時間以下になったか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部３０は、残り時間が所定時間以下になったと判定されない場合（ステップＳ１３，Ｎｏ）、ステップＳ１３の処理を繰り返す。他方、制御部３０は、残り時間が所定時間以下になったと判定された場合（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、第２態様の報知音を出力する（ステップＳ１４）。
【００６７】
続いて、制御部３０は、音声入力の受け付けを終了する終了時点になったか否かを判定する（ステップＳ１５）。制御部３０は、終了時点になったと判定されない場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、ユーザＵからの発話が行われたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００６８】
制御部３０は、ユーザＵからの発話が行われたと判定されない場合（ステップＳ１６，Ｎｏ）、ステップＳ１４の処理へ戻る。他方、制御部３０は、ユーザＵからの発話が行われたと判定された場合（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、録音時間の延長が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００６９】
制御部３０は、録音時間の延長が可能であると判定された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻り、第２態様の報知音から第１態様の報知音へ戻して、録音を延長する、すなわち音声入力の受け付けを継続する。
【００７０】
一方、制御部３０は、録音時間の延長が可能であると判定されない場合（ステップＳ１７，Ｎｏ）、具体的には、録音時間が録音制限時間に到達しそうな場合、ステップＳ１４の処理へ戻る。すなわち、制御部３０は、録音時間が録音制限時間に到達しそうな場合、ユーザＵの発話状態に関わらず、録音の延長を行わない。
【００７１】
制御部３０は、音声入力の受け付けを終了する終了時点になったと判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、録音および第２態様の報知音の出力を停止する（ステップＳ１８）。そして、制御部３０は、録音情報４２を処理センタ１００へ送信し（ステップＳ１９）、処理センタ１００での音声認識処理や応答処理を経て処理センタ１００から得られる応答情報を出力する（ステップＳ２０）。
【００７２】
上述してきたように、実施形態に係る制御装置１０は、受付部３１と、音制御部３２とを備える。受付部３１は、ユーザＵからの音声入力を受け付ける。音制御部３２は、受付部３１によって音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間に報知音を出力するとともに、受付可能期間が終了する時点の前に、報知音の出力態様を変化させる。
【００７３】
これにより、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に認識させることができる。また、上記のように構成することで、ユーザＵは、音声対話システム１が音声入力を受け付ける状態であるか否かが容易に分かるため、音声対話システム１をストレスなく使用でき、結果として音声対話システム１におけるユーザビリティの向上を図ることができる。
【００７４】
＜４．変形例＞
次いで、第１変形例および第２変形例について説明する。第１、第２変形例では、第２態様の報知音の出力態様を、実施形態とは異なる出力態様とした。
【００７５】
図７は、第１変形例における第１、第２態様の報知音の一例を示す図であり、図８は、第２変形例における第１、第２態様の報知音の一例を示す図である。なお、以下においては、実施形態と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
図７に示すように、第１変形例に係る音制御部３２は、報知音を連続音から断続音へ切り替える制御の実行により、報知音の出力態様を変化させるようにした。これにより、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に、かつ自然に認識させることができる。
【００７７】
なお、上記した連続音は、例えば「ピー」というような所定の時間継続する音であり、断続音は、例えば「ピッ、ピッ」というようなパルス出力による音であって、音と音との間に無音区間がある音である。
【００７８】
詳しくは、音制御部３２は、連続音を第１態様の報知音として出力するとともに（図７の時刻Ｔ１〜Ｔ４参照）、断続音を第２態様の報知音として出力する（時刻Ｔ４〜Ｔ５参照）。このように報知音の出力態様を変化させることで、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に、かつ自然に認識させることができる。
【００７９】
また、第１変形例に係る音制御部３２にあっては、断続音の出力間隔を時間の経過に応じて変更してもよい。図７に示す例では、音制御部３２は、断続音の出力間隔を時間の経過に応じて長くなるように変更した。
【００８０】
詳しくは、断続音に切り替えてから時間が経過したときの出力間隔Ｄ２が、断続音に切り替えた直後の出力間隔Ｄ１より長くなるようにした。このように断続音の出力間隔を時間の経過に応じて変更することで、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に、かつより自然に認識させることができる。
【００８１】
なお、上記では、断続音に切り替えてから時間が経過したときの出力間隔Ｄ２が、断続音に切り替えた直後の出力間隔Ｄ１より長くなるようにしたが、これに限られず、短くなるようにしてもよい。また、上記では、報知音を連続音から断続音へ切り替えるようにしたが、これに限定されるものではなく、報知音を断続音から連続音へ切り替えることで、報知音の出力態様を変化させてもよい。
【００８２】
次に、第２変形例について説明する。図８に示すように、第２変形例に係る音制御部３２は、報知音の音量を周期的に変動させることで、報知音の出力態様を変化させるようにした。
【００８３】
詳しくは、音制御部３２は、音量が所定値Ｂで一定の報知音を第１態様の報知音として出力するとともに（図８の時刻Ｔ１〜Ｔ４参照）、音量を周期的に変動させた報知音（すなわち小刻みに震える報知音）を第２態様の報知音として出力する（時刻Ｔ４〜Ｔ５参照）。このように報知音の出力態様を変化させることで、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に、かつ自然に認識させることができる。
【００８４】
また、第２変形例に係る音制御部３２にあっては、報知音の音量を変動させる周期を時間の経過に応じて変更してもよい。図８に示す例では、音制御部３２は、報知音の音量を変動させる周期を時間の経過に応じて長くなるように変更するようにした。
【００８５】
詳しくは、音量を変動させる報知音に切り替えてから時間が経過したときの変動の周期Ｅ２が、音量を変動させる報知音に切り替えた直後の変動の周期Ｅ１より長くなるようにした。このように音量を変動させる周期を時間の経過に応じて変更することで、音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間が終了に近づいていることをユーザＵに対して容易に、かつより自然に認識させることができる。
【００８６】
なお、上記では、音量を変動させる報知音に切り替えてから時間が経過したときの変動の周期Ｅ２が、音量を変動させる報知音に切り替えた直後の変動の周期Ｅ１より長くなるようにしたが、これに限られず、短くなるようにしてもよい。
【００８７】
なお、上記した実施形態や各変形例では、報知音の音量を変更することで、出力態様を変化させるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば、報知音の音色や報知音の高低などを変更して出力態様を変化させてもよい。
【００８８】
また、報知音としては、上記したメロディ音や楽曲（音楽）などを用いてもよい。かかる場合、例えば、楽曲やメロディ音そのものが別の楽曲等に変わることで、報知音の出力態様を変化させるようにしてもよい。また、例えば、楽曲やメロディ音におけるテンポやピッチが変わったり、調が長調と短調との間で変わったり、アレンジが変わったり（例えばジャズ風とクラシック風との間で変わったり）することで、報知音の出力態様を変化させるようにしてもよい。
【００８９】
また、上記では、第１態様から第２態様へ出力態様を変化させたが、これに限られず、第２態様からさらに出力態様を変化させてもよい。
【００９０】
また、上記した実施形態と第１、第２変形例とを組み合わせて構成してもよい。すなわち、例えば、実施形態と第１変形例とを組み合わせることで、報知音を連続音から断続音へ切り替えるとともに、切り替えた断続音の音量を時間経過に応じて小さくすることで、報知音の出力態様を変化させるようにしてもよい。
【００９１】
また、上記した制御装置１０を備える音声対話システム１は、例えば、応答情報をユーザＵに対して出力しているとき（すなわち応答中）に、ユーザＵからの発話による音声入力（すなわち割り込みの音声入力）を受け付ける、所謂バージイン機能を有する音声対話システムにも適用することができる。従って、例えば、制御装置１０の音制御部３２は、応答情報を出力する応答中であっても、ユーザＵからの音声入力を受け付けることが可能な受付可能期間であれば、報知音を応答情報と重ねて出力し続けてもよい。
【００９２】
また、上記では、制御装置１０は、車両Ｃに搭載されるようにしたが、これに限定されるものではなく、例えば携帯端末装置などその他の種類の装置などに搭載されてもよい。
【００９３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１  音声対話システム
１０  制御装置
３１  受付部
３２  音制御部
３３  処理部
１００  処理センタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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