(57)【要約】【課題】ナンバープレートに表記されている数字を書き換えた偽造を検出する。【解決手段】切出し部１１ａが、画像入力部１２に入力された、車両３のナンバープレート３ａを撮像した撮像画像を処理し、このナンバープレート３ａに表記されている数字を切り出す。判定部１１ｂは、切出し部１１ａがナンバープレート３ａから切り出した数字と、偽造数字記憶ＤＢ１３に記憶している偽造数字にかかる偽造数字画像とを照合し、ナンバープレート３ａから切り出した数字が偽造されたものであるかどうかを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のナンバープレートを撮像した撮像画像が入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記車両の前記ナンバープレートの撮像画像を処理し、前記ナンバープレートに表記されている数字を切り出す切出し部と、
偽造数字にかかる偽造数字画像を記憶する記憶部と、
前記切出し部が前記ナンバープレートから切り出した数字と、前記記憶部に記憶している前記偽造数字画像とを照合し、前記ナンバープレートから切り出した数字が偽造されたものであるかどうかを判定する判定部と、を備えた偽造判定装置。
【請求項２】
前記切出し部は、前記ナンバープレートに表記されている数字を個別に切り出し、
前記判定部は、前記切出し部が前記ナンバープレートから切り出したいずれかの数字が偽造されたものであると判定した場合、前記ナンバープレートが偽造されていると判定する、請求項１に記載の偽造判定装置。
【請求項３】
前記画像入力部には、前記車両の車尾側に取り付けられた前記ナンバープレートを撮像した撮像画像が入力される、請求項１、または２に記載の偽造判定装置。
【請求項４】
前記画像入力部に入力された前記ナンバープレートの画像を処理して、前記ナンバープレートが封印されているかどうかを検出する検出部を備えた、請求項３に記載の偽造判定装置。
【請求項５】
画像入力部に入力された、車両のナンバープレートを撮像した撮像画像を処理し、前記ナンバープレートに表記されている数字を切り出す切出しステップと、
前記切出しステップで前記ナンバープレートから切り出した数字と、記憶部に記憶している偽造数字にかかる偽造数字画像とを照合し、前記ナンバープレートから切り出した数字が偽造されたものであるかどうかを判定する判定ステップと、をコンピュータが実行する偽造判定方法。
【請求項６】
画像入力部に入力された、車両のナンバープレートを撮像した撮像画像を処理し、前記ナンバープレートに表記されている数字を切り出す切出しステップと、
前記切出しステップで前記ナンバープレートから切り出した数字と、記憶部に記憶している偽造数字にかかる偽造数字画像とを照合し、前記ナンバープレートから切り出した数字が偽造されたものであるかどうかを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させる偽造判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に取り付けられているナンバープレートの偽造を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前面、および後面に取り付けられたナンバープレート（自動車登録番号標）の画像を処理してナンバープレート番号を認識し、両者が一致するかどうかによって、ナンバープレートの付け替え等を含むナンバープレートの偽造を検出するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１１５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、車両の前面、および後面に取り付けられたナンバープレートに表記されているナンバー情報が異なっているかどうかによって、ナンバープレートの偽造を検出する構成である。すなわち、特許文献１は、車両の前面、および後面に取り付けられたナンバープレートに表記されているナンバー情報が同じであれば、ナンバープレートが偽造されていないと検出している。
【０００５】
したがって、特許文献１は、ナンバープレートに表記されている数字を書き換えた偽造を検出することができない。ナンバープレートに表記されている数字を書き換えた偽造とは、例えば、車両の前面、および後面に取り付けられたそれぞれのナンバープレートに対して、「０」を「８」に書き換えたり、「６」を「８」に書き換えたりする偽造を言う。
【０００６】
この発明の目的は、ナンバープレートに表記されている数字を書き換えた偽造を検出することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の偽造判定装置は、上記目的を達成するため以下に示すように構成している。
【０００８】
車両のナンバープレート（自動車登録番号標）を撮像した撮像画像が画像入力部に入力される。切出し部は、画像入力部に入力された車両のナンバープレートの撮像画像を処理し、ナンバープレートに表記されている数字を切り出す。そして、判定部が、切出し部がナンバープレートから切り出した数字と、記憶部に記憶している偽造数字にかかる偽造数字画像とを照合し、ナンバープレートから切り出した数字が偽造されたものであるかどうかを判定する。
【０００９】
この構成によれば、ナンバープレートに対して、表記されている「０」を「８」に書き換えたり、表記されている「６」を「８」に書き換えたりした場合に、書き換えられた「８」の画像を偽造数字画像として記憶部に記憶させておくことで、ナンバープレートに表記されている数字が書き換えられているかどうかを判定することができる。
【００１０】
また、切出し部は、ナンバープレートに表記されている数字を個別に切り出し、判定部は、切出し部が前記ナンバープレートから切り出したいずれかの数字が偽造されたものであると判定した場合、ナンバープレートが偽造されていると判定する構成にするのが好ましい。
【００１１】
また、画像入力部には、車両の車尾側に取り付けられたナンバープレートを撮像した撮像画像が入力される構成であってもよいし、車両の車頭側に取り付けられたナンバープレートを撮像した撮像画像が入力される構成であってもよい。
【００１２】
さらに、車両の車尾側に取り付けられたナンバープレートを撮像した撮像画像が画像入力部に入力される構成であれば、ナンバープレートが封印されているかどうかを検出する検出部を備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ナンバープレートに表記されている数字を書き換えた偽造を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】偽造判定装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】偽造判定装置に対して撮像画像を入力するカメラの設置例を示す図である。
【図３】一般的なナンバープレートを示す概略図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、偽造文字を示す図である。
【図５】この例にかかる偽造判定装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】別の例にかかる偽造判定装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図７】別の例にかかる偽造判定装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明の実施形態について説明する。
【００１６】
＜１．適用例＞
図１は、この発明の実施形態にかかる偽造判定装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、この例にかかる偽造判定装置に対して撮像画像を入力するカメラの設置例を示す図である。図２に示すように、カメラ２は、走行路５を走行している車両３の車尾側（車両の後端側）を、走行路５の路面の上方から、ある程度の俯角で撮像する向きに設置されている。カメラ２は、図２に示す対象エリア６が撮像エリアに収まるように設置されている（カメラ２の撮像エリア全体が、対象エリア６ではない。）。図２では、１台のカメラ２で２車線をカバーする構成であるが、車線毎にカメラ２を設けてもよい。
【００１７】
偽造判定装置１には、カメラ２によって撮像された撮像画像が入力される。偽造判定装置１は、入力された撮像画像を処理し、撮像されている車両３の車尾側に取り付けられているナンバープレート３ａ（自動車登録番号標）を切り出す。さらに、偽造判定装置１は、ナンバープレート３ａに表記されている一連指定番号を１桁ずつ切出す。
【００１８】
図３は、一般的なナンバープレートを示す概略図である。ナンバープレート３ａには、登録地名、分類番号、ひらがな、および一連指定番号が表記されている。登録地名は、車両を登録した地名（陸運局、または市町村）を示す。分類記号は、車両の種別、及び用途による分類を示す。ひらがなは、事業用、自家用などの用途を示す。一連指定番号は、通常最大４桁の数字である（例外的に、５桁以上の数字や、アルファベットと数字とを組み合わせたものもある。）。
【００１９】
また、車両３の車尾に取り付けられたナンバープレート３ａには、封印がなされている。ナンバープレート３ａは、上端側の左右両側において、ネジで車両３に取り付けられている。封印は、左側のネジの頭に被せられている（右側のネジは封印されていない。）。
【００２０】
偽造判定装置１は、切出した一連指定番号を１桁ずつ、偽造されているかどうかを判定し、１桁でも偽造されていると判定すると、ナンバープレート３ａが偽造されていると判定する。言い換えれば、偽造判定装置１は、切出した一連指定番号の全ての桁に対して、偽造されていないと判定すると、ナンバープレート３ａが偽造されていないと判定する。偽造判定装置１は、ナンバープレート３ａが偽造されていると判定すると、その旨を上位装置等に通知する。上位装置は、例えばカメラ２の設置地域の警察署の通報受付装置であってもよいし、その他の装置であってもよい。
【００２１】
＜２．構成例＞
図１を参照しながら、この例にかかる偽造判定装置１の構成について詳細に説明する。偽造判定装置１は、制御ユニット１１と、画像入力部１２と、偽造数字記憶データベース１３（偽造数字記憶ＤＢ１３）と、通信部１４とを備えている。
【００２２】
制御ユニット１１は、偽造判定装置１本体各部の動作を制御する。また、制御ユニット１１は、切出し部１１ａ、および判定部１１ｂを有している。この切出し部１１ａ、および判定部１１ｂの詳細については、後述する。
【００２３】
画像入力部１２には、カメラ２で対象エリア６を撮像した撮像画像が入力される。画像入力部１２は、入力された撮像画像を一時的に記憶する画像メモリを有している。
【００２４】
偽造数字記憶ＤＢ１３は、ナンバープレート３ａに表記されている０〜９の数字について、その数字を偽造した偽造数字のパターン画像（この発明で言う、偽造数字画像）を記憶している。例えば、「０」を偽造した「８」の偽造数字のパターン画像（図４（Ａ）参照）、「６」を偽造した「８」の偽造数字のパターン画像（図４（Ｂ）参照）、「１」を偽造した「４」の偽造数字のパターン画像（図４（Ｃ）参照）等を記憶している。偽造数字記憶ＤＢ１３が、この発明で言う記憶部に相当する。
【００２５】
通信部１４は、上位装置等の外部装置との間におけるデータ通信を行う。
【００２６】
次に、制御ユニット１１が有する切出し部１１ａ、および判定部１１ｂについて説明する。切出し部１１ａは、画像入力部１２に入力された撮像画像から、この撮像画像に撮像されている車両３のナンバープレート３ａに表記されている一連指定番号を１桁ずつ切り出す。
【００２７】
判定部１１ｂは、切出し部１１ａが切り出した一連指定番号の画像を、１桁ずつ偽造数字記憶ＤＢ１３に記憶している偽造数字のパターン画像と照合し、その類似度によって、偽造された数字であるかどうかを判定する。判定部１１ｂは、切出し部１１ａが１桁ずつ切り出した一連指定番号のうち、１つでも偽造された数字であると判定すると、ナンバープレート３ａが偽造されている、と判定する。
【００２８】
偽造判定装置１の制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ、その他の電子回路によって構成されている。ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる偽造判定プログラムを実行したときに、切出し部１１ａ、および判定部１１ｂとして動作する。また、メモリは、この発明にかかる偽造判定プログラムを展開する領域や、この偽造判定プログラムの実行時に生じたデータ等を一時記憶する領域を有している。制御ユニット１１は、ハードウェアＣＰＵ、メモリ等を一体化したＬＳＩであってもよい。また、ハードウェアＣＰＵが、この発明にかかる偽造判定方法を実行するコンピュータである。
【００２９】
＜３．動作例＞
図５は、この例にかかる偽造判定装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる偽造判定装置１は、画像入力部１２に入力された撮像画像（カメラ２によって対象エリア６が撮像された撮像画像）に撮像されている車両３の車尾側に取り付けられているナンバープレート３ａに表記されている一連指定番号を１桁ずつ切り出す（ｓ１）。ｓ１にかかる処理は、切出し部１１ａが実行する。
【００３０】
判定部１１ｂは、ｓ１で切り出した一連指定番号を１桁ずつ、偽造数字記憶ＤＢ１３に記憶している偽造数字のパターン画像と照合し、その類似度によって、偽造された数字であるかどうかを判定する（ｓ２）。判定部１１ｂは、少なくともいずれか１つの桁の数字について、偽造された数字であると判定すると、今回処理した撮像画像に撮像されている車両３を、ナンバープレート３ａが偽造された車両３であると判断し、その旨を上位装置に通知し（ｓ３、ｓ４）、ｓ１に戻る。
【００３１】
一方、判定部１１ｂは、全ての桁の数字について、偽造された数字でないと判定すると、今回処理した撮像画像に撮像されている車両３を、ナンバープレート３ａが偽造されていない車両３であると判断し（ｓ３）、ｓ１に戻る。
【００３２】
このように、この例にかかる偽造判定装置１は、ナンバープレート３ａに対して、表記されている「０」を「８」に書き換えたり、表記されている「６」を「８」に書き換えたり、表記されている「１」を「４」に書き換えたりする偽造が行われているかどうかを判定することができる。
【００３３】
なお、上記の例では、車両３の車尾側に取り付けられているナンバープレート３ａの撮像画像を処理するとしたが、車両３の車頭側に取り付けられているナンバープレートの撮像画像を処理する構成であってもよい。
【００３４】
また、一連指定番号だけでなく、ナンバープレート３ａに表記されている、登録地名、分類番号、ひらがな等についても、書き換えによる偽造が行われているかどうかを判定してもよい。この場合、登録地名、分類番号、ひらがな等にかかる偽造文字、または偽造数字にかかるパターン画像を偽造数字記憶ＤＢ１３に記憶しておけばよい。
【００３５】
＜４．変形例＞
図６は、別の例にかかる偽造判定装置の主要部の構成を示す図である。この例にかかる偽造判定装置１は、制御ユニット１１が検出部１１ｃを有する点で、上記の例と相違する。検出部１１ｃは、画像入力部１２に入力された撮像画像（カメラ２によって対象エリア６が撮像された撮像画像）に撮像されている車両３の車尾側に取り付けられているナンバープレート３ａが封印されているかどうかを検出する。検出部１１ｃは、パターンマッチング等の公知の技術によって、封印の有無を判定することにより、ナンバープレート３ａが封印されているかどうかを検出する。
【００３６】
図７は、別の例にかかる偽造判定装置の動作を示すフローチャートである。この例にかかる偽造判定装置１は、画像入力部１２に入力された撮像画像（カメラ２によって対象エリア６が撮像された撮像画像）に撮像されている車両３の車尾側に取り付けられているナンバープレート３ａが封印されているかどうかを検出する（ｓ１１）。検出部１１ｃが、ｓ１１にかかる処理を実行する。
【００３７】
この例にかかる偽造判定装置１はｓ１１でナンバープレート３ａが封印されていると判定すると、上述したｓ１以降の処理を実行する。反対に、偽造判定装置１はｓ１１でナンバープレート３ａが封印されていないと判定すると、ナンバープレート３ａが偽造された車両３であると判断し、ｓ４でその旨を上位装置に通知し、ｓ１１に戻る。
【００３８】
このように、この例にかかる偽造判定装置１では、ナンバープレート３ａの付け替え等にかかる偽造の検出も行える。
【００３９】
また、ｓ１１にかかる判定は、ｓ１で切り出した一連指定番号の全ての桁の数字について、偽造された数字でないと判定した場合に（ｓ３で偽造数字が無いと判定した場合に）、実行するようにしてもよい。
【００４０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００４１】
さらに、この発明に係る構成と上述した実施形態に係る構成との対応関係は、以下の付記のように記載できる。  
＜付記＞
車両（３）のナンバープレート（３ａ）を撮像した撮像画像が入力される画像入力部（１２）、
前記画像入力部（１２）に入力された前記車両（３）の前記ナンバープレート（３ａ）の撮像画像を処理し、前記ナンバープレート（３ａ）に表記されている数字を切り出す切出し部（１１ａ）と、
偽造数字にかかる偽造数字画像を記憶する記憶部（１３）と、
前記切出し部（１１ａ）が前記ナンバープレート（３ａ）から切り出した数字と、前記記憶部（１３）に記憶している前記偽造数字画像とを照合し、前記ナンバープレート（３ａ）から切り出した数字が偽造されたものであるかどうかを判定する判定部（１１ｂ）と、を備えた偽造判定装置（１）。
【符号の説明】
【００４２】
１…偽造判定装置
２…カメラ
３…車両
３ａ…ナンバープレート
４…通常最大
５…走行路
６…対象エリア
１１…制御ユニット
１１ｂ…判定部
１１ｃ…検出部
１２…画像入力部
１３…偽造数字記憶データベース（偽造数字記憶ＤＢ）
１４…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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