(57)【要約】【課題】動力伝達経路の切替を容易にすることができ且つ小型である動力伝達切替装置を提供すること。【解決手段】動力伝達切替装置は、第１部材と、第１部材とは異なる部材である第２部材と、第３部材と、第３部材とは異なる部材である第４部材と、アクチュエータと、アクチュエータによって回転させられる少なくとも１つのコントロールリングと、第１連結装置と、第２連結装置と、を備える。第１連結装置は、コントロールリングによって操作され、第１部材と第２部材とを締結する締結状態、又は第１部材と第２部材とを分離する分離状態になる。第２連結装置は、コントロールリングによって操作され、第３部材と第４部材とを締結する締結状態、又は第３部材と第４部材とを分離する分離状態になる。【選択図】図２１
2019138462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１部材と、
前記第１部材とは異なる部材である第２部材と、
第３部材と、
前記第３部材とは異なる部材である第４部材と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって回転させられる少なくとも１つのコントロールリングと、
前記コントロールリングによって操作され、前記第１部材と前記第２部材とを締結する締結状態、又は前記第１部材と前記第２部材とを分離する分離状態になる第１連結装置と、
前記コントロールリングによって操作され、前記第３部材と前記第４部材とを締結する締結状態、又は前記第３部材と前記第４部材とを分離する分離状態になる第２連結装置と、
を備える動力伝達切替装置。
【請求項２】
前記コントロールリングの回転角度が第１角度である時、前記第１連結装置が締結状態であり且つ前記第２連結装置が締結状態であり、
前記コントロールリングの回転角度が前記第１角度に対して所定角度だけ大きい第２角度である時、前記第１連結装置が締結状態であり且つ前記第２連結装置が分離状態であり、
前記コントロールリングの回転角度が前記第２角度に対して所定角度だけ大きい第３角度である時、前記第１連結装置が分離状態であり且つ前記第２連結装置が分離状態であり、
前記コントロールリングの回転角度が前記第３角度に対して所定角度だけ大きい第４角度である時、前記第１連結装置が分離状態であり且つ前記第２連結装置が締結状態である
請求項１に記載の動力伝達切替装置。
【請求項３】
前記第１連結装置は、前記コントロールリングと共に回転する第１カムリングと、前記コントロールリングの回転軸に対する直交方向である径方向にスライドできるように前記第１部材に支持されるローラユニットと、弾性部材と、を備え、
前記第１カムリングの内径は、前記コントロールリングの回転軸を中心とした周方向の位置によって異なり、
前記ローラユニットは、前記第１カムリングの内周面に押されることで、前記第２部材に設けられた凹部に嵌まり、
前記ローラユニットは、前記凹部に嵌まった状態において、前記弾性部材によって前記第１カムリングの内周面に向けて押される
請求項１又は２に記載の動力伝達切替装置。
【請求項４】
前記第１連結装置は、前記第１部材に面するカバーを備え、
前記第１部材は、前記径方向に延びる径方向スリットと、前記周方向に沿う周方向スリットと、を備え、
前記カバーは、前記第１部材に向かって突出し前記周方向スリットに嵌まる弾性部材ピンと、一端が他端よりも前記径方向で外側に位置する傾斜スリットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記径方向スリット及び前記傾斜スリットに嵌まっており、
前記弾性部材は、前記ローラユニットと前記弾性部材ピンとを連結する
請求項３に記載の動力伝達切替装置。
【請求項５】
前記ローラユニットは、前記第１部材を前記径方向に貫通するロッド部と、前記ロッド部の前記径方向の外側端部に位置するローラ支持部と、前記ローラ支持部に支持され前記第１カムリングの内周面に接するローラと、を備え、
前記ロッド部は、前記弾性部材を貫通し、
前記弾性部材の一端は、前記第１部材に接し、
前記弾性部材の他端は、前記ローラ支持部に接する
請求項３に記載の動力伝達切替装置。
【請求項６】
前記第２連結装置は、前記コントロールリングと共に回転する環状のピン保持部材と、前記ピン保持部材の内周面から突出するピンと、前記第３部材に対して前記コントロールリングの軸方向にスライドできるように前記第３部材に取り付けられるハブと、前記ハブに軸受を介して取り付けられ且つ前記ピンが嵌まるカム溝を外周面に有する第２カムリングと、を備え、
前記ハブは、前記軸方向にスライドし前記第４部材に重なると、前記第４部材と締結される
請求項１から５のいずれか１項に記載の動力伝達切替装置。
【請求項７】
前記第１連結装置及び前記第２連結装置は、１つの前記コントロールリングで操作される
請求項１から６のいずれか１項に記載の動力伝達切替装置。
【請求項８】
第１部材と、
前記第１部材とは異なる部材である第２部材と、
アクチュエータと、
前記アクチュエータによって回転させられるコントロールリングと、
前記コントロールリングによって操作され、前記第１部材と前記第２部材とを締結する締結状態、又は前記第１部材と前記第２部材とを分離する分離状態になる第１連結装置と、
を備え、
前記第１連結装置は、前記コントロールリングと共に回転する第１カムリングと、前記コントロールリングの回転軸に対する直交方向である径方向にスライドできるように前記第１部材に支持されるローラユニットと、弾性部材と、を備え、
前記第１カムリングの内径は、前記コントロールリングの回転軸を中心とした周方向の位置によって異なり、
前記ローラユニットは、前記第１カムリングの内周面に押されることで、前記第２部材に設けられた凹部に嵌まり、
前記ローラユニットは、前記凹部に嵌まった状態において、前記弾性部材によって前記第１カムリングの内周面に向けて押される
動力伝達切替装置。
【請求項９】
前記第１連結装置は、前記第１部材に面するカバーを備え、
前記第１部材は、前記径方向に延びる径方向スリットと、前記周方向に沿う周方向スリットと、を備え、
前記カバーは、前記第１部材に向かって突出し前記周方向スリットに嵌まる弾性部材ピンと、一端が他端よりも前記径方向で外側に位置する傾斜スリットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記径方向スリット及び前記傾斜スリットに嵌まっており、
前記弾性部材は、前記ローラユニットと前記弾性部材ピンとを連結する
請求項８に記載の動力伝達切替装置。
【請求項１０】
前記ローラユニットは、前記第１部材を前記径方向に貫通するロッド部と、前記ロッド部の前記径方向の外側端部に位置するローラ支持部と、前記ローラ支持部に支持され前記第１カムリングの内周面に接するローラと、を備え、
前記ロッド部は、前記弾性部材を貫通しており、
前記弾性部材の一端は、前記第１部材に接し、
前記弾性部材の他端は、前記ローラ支持部に接する
請求項８に記載の動力伝達切替装置。
【請求項１１】
第１部材と、
前記第１部材とは異なる部材である第２部材と、
カムリングと、
前記カムリングの回転軸に対する直交方向である径方向にスライドできるように前記第１部材に支持されるローラユニットと、
弾性部材と、
を備え、
前記カムリングの内径は、前記カムリングの回転軸を中心とした周方向の位置によって異なり、
前記ローラユニットは、前記カムリングの内周面に押されることで、前記第２部材に設けられた凹部に嵌まり、
前記ローラユニットは、前記凹部に嵌まった状態において、前記弾性部材によって前記カムリングの内周面に向けて押される
連結装置。
【請求項１２】
前記第１部材に面するカバーを備え、
前記第１部材は、前記径方向に延びる径方向スリットと、前記周方向に沿う周方向スリットと、を備え、
前記カバーは、前記第１部材に向かって突出し前記周方向スリットに嵌まる弾性部材ピンと、一端が他端よりも前記径方向で外側に位置する傾斜スリットと、を備え、
前記ローラユニットは、前記径方向スリット及び前記傾斜スリットに嵌まっており、
前記弾性部材は、前記ローラユニットと前記弾性部材ピンとを連結する
請求項１１に記載の連結装置。
【請求項１３】
前記ローラユニットは、前記第１部材を前記径方向に貫通するロッド部と、前記ロッド部の前記径方向の外側端部に位置するローラ支持部と、前記ローラ支持部に支持され前記カムリングの内周面に接するローラと、を備え、
前記ロッド部は、前記弾性部材を貫通しており、
前記弾性部材の一端は、前記第１部材に接し、
前記弾性部材の他端は、前記ローラ支持部に接する
請求項１１に記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達切替装置及び連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車又はハイブリッド車等においては、モータの動力によりホイールが駆動する。モータのみによって大きな動力をホイールに伝える場合、モータ及び周辺機器が大型化する。このため、モータに減速機構が組み合わせられることが多い。特許文献１、２には、変速機構を有するインホイールモータの一例が記載されている。特許文献１、２のインホイールモータは、第１変速状態と、第１変速状態よりも出力軸のトルクが小さい第２変速状態とを実現することで、効率が高められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５１５４０号公報
【特許文献２】特開２０１４−６６３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電動駆動装置においては、動力伝達経路の切替が容易であり且つ小型であることが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、動力伝達経路の切替を容易にすることができ且つ小型である動力伝達切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本開示の第一態様の動力伝達切替装置は、第１部材と、前記第１部材とは異なる部材である第２部材と、第３部材と、前記第３部材とは異なる部材である第４部材と、アクチュエータと、前記アクチュエータによって回転させられる少なくとも１つのコントロールリングと、前記コントロールリングによって操作され、前記第１部材と前記第２部材とを締結する締結状態、又は前記第１部材と前記第２部材とを分離する分離状態になる第１連結装置と、前記コントロールリングによって操作され、前記第３部材と前記第４部材とを締結する締結状態、又は前記第３部材と前記第４部材とを分離する分離状態になる第２連結装置と、を備える。
【０００７】
これにより、少なくとも１つのコントロールリングによって、第１連結装置の状態と第２連結装置の状態とを同時に変化させることが可能である。コントロールリングを駆動するために、アクチュエータは１つでよい。このため、コントロールリングの制御が容易であり、アクチュエータを配置するためのスペースが低減する。したがって、動力伝達切替装置は、動力伝達経路の切替を容易にすることができ且つ小型である。
【０００８】
第一態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記コントロールリングの回転角度が第１角度である時、前記第１連結装置が締結状態であり且つ前記第２連結装置が締結状態であり、前記コントロールリングの回転角度が前記第１角度に対して所定角度だけ大きい第２角度である時、前記第１連結装置が締結状態であり且つ前記第２連結装置が分離状態であり、前記コントロールリングの回転角度が前記第２角度に対して所定角度だけ大きい第３角度である時、前記第１連結装置が分離状態であり且つ前記第２連結装置が分離状態であり、前記コントロールリングの回転角度が前記第３角度に対して所定角度だけ大きい第４角度である時、前記第１連結装置が分離状態であり且つ前記第２連結装置が締結状態である。
【０００９】
これにより、所定角度ごとに第１連結装置の状態と第２連結装置の状態との組み合わせが変化する。このため、動力伝達切替装置は、動力伝達経路の切替をより容易にすることができる。
【００１０】
第一態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記第１連結装置は、前記コントロールリングと共に回転する第１カムリングと、前記コントロールリングの回転軸に対する直交方向である径方向にスライドできるように前記第１部材に支持されるローラユニットと、弾性部材と、を備え、前記第１カムリングの内径は、前記コントロールリングの回転軸を中心とした周方向の位置によって異なり、前記ローラユニットは、前記第１カムリングの内周面に押されることで、前記第２部材に設けられた凹部に嵌まり、前記ローラユニットは、前記凹部に嵌まった状態において、前記弾性部材によって前記第１カムリングの内周面に向けて押される。
【００１１】
これにより、コントロールリングが回転することで、第１カムリング及び弾性部材の弾性力によって、ローラユニットが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第１連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【００１２】
第一態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記第１連結装置は、前記第１部材に面するカバーを備え、前記第１部材は、前記径方向に延びる径方向スリットと、前記周方向に沿う周方向スリットと、を備え、前記カバーは、前記第１部材に向かって突出し前記周方向スリットに嵌まる弾性部材ピンと、一端が他端よりも前記径方向で外側に位置する傾斜スリットと、を備え、前記ローラユニットは、前記径方向スリット及び前記傾斜スリットに嵌まっており、前記弾性部材は、前記ローラユニットと前記弾性部材ピンとを連結する。
【００１３】
これにより、傾斜スリットによって、径方向の力が周方向の力に変換される又は周方向の力が径方向の力に変換される。第１カムリングが回転することによってローラユニットが径方向に移動すると、弾性部材に弾性力が生じる。これにより、ローラユニットに径方向の外側に向かう力が加わる。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第１連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【００１４】
第一態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記ローラユニットは、前記第１部材を前記径方向に貫通するロッド部と、前記ロッド部の前記径方向の外側端部に位置するローラ支持部と、前記ローラ支持部に支持され前記第１カムリングの内周面に接するローラと、を備え、前記ロッド部は、前記弾性部材を貫通しており、前記弾性部材の一端は、前記第１部材に接し、前記弾性部材の他端は、前記ローラ支持部に接する。
【００１５】
これにより、第１カムリングが回転することによってローラユニットが径方向の内側に移動すると、弾性部材が圧縮され弾性力が生じる。これにより、ローラユニットに径方向の外側に向かう力が加わる。コントロールリングが回転することで、第１カムリング及び弾性部材の弾性力によって、ローラユニットが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第１連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。また、上記の態様と比較して構造が簡素であるので、動力伝達切替装置が軽量化する。
【００１６】
第一態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記第２連結装置は、前記コントロールリングと共に回転する環状のピン保持部材と、前記ピン保持部材の内周面から突出するピンと、前記第３部材に対して前記コントロールリングの軸方向にスライドできるように前記第３部材に取り付けられるハブと、前記ハブに軸受を介して取り付けられ且つ前記ピンが嵌まるカム溝を外周面に有する第２カムリングと、を備え、前記ハブは、前記軸方向にスライドし前記第４部材に重なると、前記第４部材と締結される。
【００１７】
これにより、コントロールリングが回転することで、カム溝及びピンによって、ハブが軸方向の一方側向き及び他方側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第２連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【００１８】
本開示の一態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記第１連結装置及び前記第２連結装置は、１つの前記コントロールリングで操作される。
【００１９】
これにより、第１連結装置及び第２連結装置にそれぞれコントロールリングが設けられる場合と比較して、動力伝達切替装置が小型化する。
【００２０】
本開示の第二態様の動力伝達切替装置は、第１部材と、前記第１部材とは異なる部材である第２部材と、アクチュエータと、前記アクチュエータによって回転させられるコントロールリングと、前記コントロールリングによって操作され、前記第１部材と前記第２部材とを締結する締結状態、又は前記第１部材と前記第２部材とを分離する分離状態になる第１連結装置と、を備え、前記第１連結装置は、前記コントロールリングと共に回転する第１カムリングと、前記コントロールリングの回転軸に対する直交方向である径方向にスライドできるように前記第１部材に支持されるローラユニットと、弾性部材と、を備え、前記第１カムリングの内径は、前記コントロールリングの回転軸を中心とした周方向の位置によって異なり、前記ローラユニットは、前記第１カムリングの内周面に押されることで、前記第２部材に設けられた凹部に嵌まり、前記ローラユニットは、前記凹部に嵌まった状態において、前記弾性部材によって前記第１カムリングの内周面に向けて押される。
【００２１】
これにより、コントロールリングが回転することで、第１カムリング及び弾性部材の弾性力によって、ローラユニットが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第１連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【００２２】
第二態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記第１連結装置は、前記第１部材に面するカバーを備え、前記第１部材は、前記径方向に延びる径方向スリットと、前記周方向に沿う周方向スリットと、を備え、前記カバーは、前記第１部材に向かって突出し前記周方向スリットに嵌まる弾性部材ピンと、一端が他端よりも前記径方向で外側に位置する傾斜スリットと、を備え、前記ローラユニットは、前記径方向スリット及び前記傾斜スリットに嵌まっており、前記弾性部材は、前記ローラユニットと前記弾性部材ピンとを連結する。
【００２３】
第二態様の動力伝達切替装置の望ましい態様として、前記ローラユニットは、前記第１部材を前記径方向に貫通するロッド部と、前記ロッド部の前記径方向の外側端部に位置するローラ支持部と、前記ローラ支持部に支持され前記第１カムリングの内周面に接するローラと、を備え、前記ロッド部は、前記弾性部材を貫通しており、前記弾性部材の一端は、前記第１部材に接し、前記弾性部材の他端は、前記ローラ支持部に接する。
【００２４】
本開示の第三態様の連結装置は、第１部材と、前記第１部材とは異なる部材である第２部材と、カムリングと、前記カムリングの回転軸に対する直交方向である径方向にスライドできるように前記第１部材に支持されるローラユニットと、弾性部材と、を備え、前記カムリングの内径は、前記カムリングの回転軸を中心とした周方向の位置によって異なり、前記ローラユニットは、前記カムリングの内周面に押されることで、前記第２部材に設けられた凹部に嵌まり、前記ローラユニットは、前記凹部に嵌まった状態において、前記弾性部材によって前記カムリングの内周面に向けて押される。
【００２５】
これにより、カムリングが回転することで、弾性部材の弾性力によって、ローラユニットが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともカムリングが操作されるだけで、連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【００２６】
第三態様の連結装置の望ましい態様として、前記第１部材に面するカバーを備え、前記第１部材は、前記径方向に延びる径方向スリットと、前記周方向に沿う周方向スリットと、を備え、前記カバーは、前記第１部材に向かって突出し前記周方向スリットに嵌まる弾性部材ピンと、一端が他端よりも前記径方向で外側に位置する傾斜スリットと、を備え、前記ローラユニットは、前記径方向スリット及び前記傾斜スリットに嵌まっており、前記弾性部材は、前記ローラユニットと前記弾性部材ピンとを連結する。
【００２７】
これにより、傾斜スリットによって、径方向の力が周方向の力に変換される又は周方向の力が径方向の力に変換される。カムリングが回転することによってローラユニットが径方向に移動すると、弾性部材に弾性力が生じる。これにより、ローラユニットに径方向の外側に向かう力が加わる。このため、カムリングが操作されるだけで、連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【００２８】
第三態様の連結装置の望ましい態様として、前記ローラユニットは、前記第１部材を前記径方向に貫通するロッド部と、前記ロッド部の前記径方向の外側端部に位置するローラ支持部と、前記ローラ支持部に支持され前記カムリングの内周面に接するローラと、を備え、前記ロッド部は、前記弾性部材を貫通しており、前記弾性部材の一端は、前記第１部材に接し、前記弾性部材の他端は、前記ローラ支持部に接する。
【００２９】
これにより、カムリングが回転することによってローラユニットが径方向の内側に移動すると、弾性部材が圧縮され弾性力が生じる。これにより、ローラユニットに径方向の外側に向かう力が加わる。カムリングが回転することで、弾性部材の弾性力によって、ローラユニットが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともカムリングが操作されるだけで、連結装置の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【発明の効果】
【００３０】
本開示によれば、動力伝達経路の切替を容易にすることができ且つ小型である動力伝達切替装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、実施形態の電動駆動装置の模式図である。
【図２】図２は、実施形態の第１低速モードを示す模式図である。
【図３】図３は、実施形態の第２低速モードを示す模式図である。
【図４】図４は、実施形態の第３低速モードを示す模式図である。
【図５】図５は、実施形態の第１高速モードを示す模式図である。
【図６】図６は、実施形態の第２高速モードを示す模式図である。
【図７】図７は、実施形態の第３高速モードにおいてクラッチが締結状態の場合を示す模式図である。
【図８】図８は、実施形態の第３高速モードにおいてクラッチが分離状態の場合を示す模式図である。
【図９】図９は、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードにおける、第１モータ、第２モータ、ブレーキ及びクラッチの状態を示す図である。
【図１０】図１０は、第１低速モード、第２低速モード及び第３低速モードにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、モータ回転数と出力トルクとの関係において効率が高くなる領域を示すグラフである。
【図１２】図１２は、実施形態の動力伝達切替装置の斜視図である。
【図１３】図１３は、実施形態の動力伝達切替装置の分解斜視図である。
【図１４】図１４は、実施形態の動力伝達切替装置の断面図である。
【図１５】図１５は、実施形態のブレーキの分解斜視図である。
【図１６】図１６は、実施形態のブレーキの一部を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、実施形態のブレーキの一部を示す正面図である。
【図１８】図１８は、実施形態のブレーキの一部を示す正面図である。
【図１９】図１９は、実施形態のクラッチの斜視図である。
【図２０】図２０は、実施形態のクラッチが締結状態である時の動力伝達切替装置の断面図である。
【図２１】図２１は、実施形態のブレーキの状態とクラッチの状態との関係を示す模式図である。
【図２２】図２２は、第１変形例の動力伝達切替装置の斜視図である。
【図２３】図２３は、第１変形例の動力伝達切替装置の分解斜視図である。
【図２４】図２４は、第１変形例の動力伝達切替装置の分解斜視図である。
【図２５】図２５は、第１変形例の動力伝達切替装置の断面図である。
【図２６】図２６は、第１変形例のブレーキの一部を示す斜視図である。
【図２７】図２７は、第１変形例のブレーキの一部を示す分解斜視図である。
【図２８】図２８は、第１変形例のローラユニットを示す斜視図である。
【図２９】図２９は、第１変形例のローラユニットの周辺の断面図である。
【図３０】図３０は、第１変形例のブレーキの一部を示す正面図である。
【図３１】図３１は、第１変形例のブレーキの一部を示す正面図である。
【図３２】図３２は、第１変形例のクラッチの一部を示す斜視図である。
【図３３】図３３は、第１変形例のクラッチの一部を示す斜視図である。
【図３４】図３４は、第１変形例のクラッチが締結状態である時の動力伝達切替装置の断面図である。
【図３５】図３５は、第１変形例のブレーキの状態とクラッチの状態との関係を示す模式図である。
【図３６】図３６は、第２変形例の連結装置の分解斜視図である。
【図３７】図３７は、第２変形例の連結装置の一部を示す斜視図である。
【図３８】図３８は、第２変形例の連結装置の一部を示す正面図である。
【図３９】図３９は、第２変形例の連結装置の一部を示す正面図である。
【図４０】図４０は、第３変形例の連結装置の一部を示す斜視図である。
【図４１】図４１は、第３変形例の連結装置の一部を示す分解斜視図である。
【図４２】図４２は、第３変形例のローラユニットを示す斜視図である。
【図４３】図４３は、第３変形例のローラユニットの周辺の断面図である。
【図４４】図４４は、第３変形例の連結装置の一部を示す正面図である。
【図４５】図４５は、第３変形例の連結装置の一部を示す正面図である。
【図４６】図４６は、ロッド部の形状の一例を示す斜視図である。
【図４７】図４７は、ロッド部の形状の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、下記実施形態において、前述したものと同様の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は適宜省略することがある。
【００３３】
（実施形態）
図１は、実施形態の電動駆動装置の模式図である。図２は、実施形態の第１低速モードを示す模式図である。図３は、実施形態の第２低速モードを示す模式図である。図４は、実施形態の第３低速モードを示す模式図である。図５は、実施形態の第１高速モードを示す模式図である。図６は、実施形態の第２高速モードを示す模式図である。図７は、実施形態の第３高速モードにおいてクラッチが締結状態の場合を示す模式図である。図８は、実施形態の第３高速モードにおいてクラッチが分離状態の場合を示す模式図である。図９は、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードにおける、第１モータ、第２モータ、ブレーキ及びクラッチの状態を示す図である。
【００３４】
図１に示すように、実施形態の電動駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構３と、第２遊星歯車機構４と、出力軸１５と、減速機構１０１と、出力軸１８と、動力伝達切替装置２と、制御装置１９と、を備える。
【００３５】
第１モータ１１及び第２モータ１２は、例えば、車両のホイール１００の内部又は周辺に配置される。第１モータ１１及び第２モータ１２は、ホイール１００に取り付けられたケースに固定されている。すなわち、第１モータ１１及び第２モータ１２は、インホイールモータである。第１モータ１１は、第１遊星歯車機構３に接続されている。第２モータ１２は、第２遊星歯車機構４に接続されている。以下の説明において、第１モータ１１の軸方向に沿う方向は単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は単に径方向と記載される。
【００３６】
図１に示すように、第１遊星歯車機構３は、第１サンギア３１と、複数の第１ピニオンギア３３と、第１リングギア３５と、第１キャリア３４と、を備える。第１サンギア３１は、第１モータ１１のシャフトに接続される。第１サンギア３１は、第１サンギアシャフト３０を含む。第１サンギアシャフト３０は、別部材として第１サンギア３１に固定されていてもよいし、第１サンギア３１と一体に形成されていてもよい。第１サンギアシャフト３０が第１モータ１１のシャフトに接続される。第１ピニオンギア３３は、第１サンギア３１に対して径方向の外側に配置され、第１サンギア３１に噛み合う。第１リングギア３５は、第１ピニオンギア３３に対して径方向の外側に配置され、第１ピニオンギア３３に噛み合う。第１キャリア３４は、第１ピニオンギア３３に接続される。第１キャリア３４は、複数の第１ピニオンギア３３を、それぞれの第１ピニオンギア３３が自転できるように支持する。第１キャリア３４は、複数の第１ピニオンギア３３を、第１サンギア３１を中心に公転できるように支持する。第１キャリア３４は、出力軸１５に接続される。出力軸１５は、ホイール１００に接続される。
【００３７】
図１に示すように、第２遊星歯車機構４は、第２サンギア４１と、複数の第２ピニオンギア４３と、第２リングギア４５と、第２キャリア４４と、を備える。第２サンギア４１は、第１リングギア３５に接続されると共に第２モータ１２のシャフトに接続される。第２サンギア４１は、第２サンギアシャフト４０を含む。第２サンギアシャフト４０は、別部材として第２サンギア４１に固定されていてもよいし、第２サンギア４１と一体に形成されていてもよい。第２サンギアシャフト４０が第２モータ１２のシャフトに接続される。軸方向から見て、第２サンギアシャフト４０の中心は第１サンギアシャフト３０の中心に重なる。なお、図面においては、第２サンギアシャフト４０が第１サンギアシャフト３０に対して便宜上ずらされている。第２ピニオンギア４３は、第２サンギア４１に対して径方向の外側に配置され、第２サンギア４１に噛み合う。第２リングギア４５は、第２ピニオンギア４３に対して径方向の外側に配置され、第２ピニオンギア４３に噛み合う。第２リングギア４５は、出力軸１５に接続される。第２キャリア４４は、第２ピニオンギア４３に接続される。第２キャリア４４は、複数の第２ピニオンギア４３を、それぞれの第２ピニオンギア４３が自転できるように支持する。第２キャリア４４は、複数の第２ピニオンギア４３を、第２サンギア４１を中心に公転できるように支持する。
【００３８】
図１に示すように、減速機構１０１は、小ギア１６と、大ギア１７と、を備える。小ギア１６は、出力軸１５に接続される。大ギア１７は、小ギア１６に噛み合う。大ギア１７の歯数は、小ギア１６の歯数よりも多い。大ギア１７は、出力軸１８に接続される。出力軸１８は、ホイール１００に接続される。出力軸１５と出力軸１８とは、互いに異なる直線上に位置する。減速機構１０１によって、出力軸１５に伝達されたトルクが増幅されて出力軸１８から出力される。
【００３９】
動力伝達切替装置２は、ブレーキ６（第１連結装置の一例）と、クラッチ７（第２連結装置の一例）と、アクチュエータ５と、ハウジング８と、を備える。ブレーキ６及びクラッチ７は、アクチュエータ５によって駆動する。ハウジング８は、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２を支持するケース等に固定される。
【００４０】
ブレーキ６は、ハウジング８（第１部材の一例）と第２キャリア４４（第２部材の一例）との間に配置される。ブレーキ６は、ハウジング８と第２キャリア４４とを締結する締結状態、又はハウジング８と第２キャリア４４とを分離する分離状態となる。締結状態においては、第２キャリア４４の回転（公転）が規制される。分離状態においては、第２キャリア４４の回転（公転）が許容される。
【００４１】
クラッチ７は、第２サンギア４１（第３部材の一例）と第２キャリア４４（第４部材の一例）との間に配置される。クラッチ７は、第２サンギア４１と第２キャリア４４とを締結する締結状態、又は第２サンギア４１と第２キャリア４４とを分離する分離状態となる。締結状態においては、第２サンギア４１と第２キャリア４４との間で動力が伝達される。分離状態においては、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が互いに自由に回転し、第２サンギア４１と第２キャリア４４との間で動力が伝達されない。
【００４２】
制御装置１９は、コンピュータであり、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、入力インターフェース、及び出力インターフェースを含む。制御装置１９は、例えば車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）である。制御装置１９は、第１モータ１１、第２モータ１２、及びアクチュエータ５を制御する。
【００４３】
図９に示すように、電動駆動装置１０は、駆動モードとして第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードを備える。制御装置１９は、車両に設けられた各種のセンサから得た情報に基づいて、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードを切り替える。
【００４４】
図９に示すように、第１低速モードにおいては、第１モータ１１が駆動し、第２モータ１２が駆動せず、ブレーキ６が締結状態となり、且つクラッチ７が分離状態となる。第２低速モードにおいては、第１モータ１１が駆動せず、第２モータ１２が駆動し、ブレーキ６が締結状態となり、且つクラッチ７が分離状態となる。第３低速モードにおいては、第１モータ１１及び第２モータ１２の両方が駆動し、ブレーキ６が締結状態となり、且つクラッチ７が分離状態となる。第１高速モードにおいては、第１モータ１１が駆動し、第２モータ１２が駆動せず、ブレーキ６が分離状態となる。また、第１高速モードにおいては、クラッチ７が締結状態となる。第２高速モードにおいては、第１モータ１１が駆動せず、第２モータ１２が駆動し、ブレーキ６が分離状態となる。また、第２高速モードにおいては、クラッチ７が締結状態となる。第３高速モードにおいては、第１モータ１１及び第２モータ１２の両方が駆動し、ブレーキ６が分離状態となる。また、第３高速モードにおいては、クラッチ７が締結状態又は分離状態（どちらでも可）となる。
【００４５】
図２に示すように、第１低速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力される。第２モータ１２からはトルクが出力されない。第２モータ１２のシャフトは空転する。トルクＴａは、第１サンギア３１に入力される。第１遊星歯車機構３においてトルクＴａはトルクＴ１及びトルクＴ２に分配される。トルクＴ１は、第１キャリア３４から出力軸１５に伝達される。トルクＴ２は、第１リングギア３５を介して第２サンギア４１に伝達される。トルクＴ２は、第２ピニオンギア４３及び第２リングギア４５を介してトルクＴ３となる。トルクＴ３は、出力軸１５に伝達される。トルクＴ３は、トルクＴ１と合流する。出力軸１５に伝達されるトルクＴ４は、トルクＴ１及びトルクＴ３の和である。
【００４６】
第１遊星歯車機構３の減速比（第１減速比）をｉ１とする。第１サンギア３１の歯数をＺｓ１とする。第１リングギア３５の歯数をＺｒ１とする。この時、第１減速比（ｉ１）は下記式（１）で表される。
【００４７】
ｉ１＝Ｚｒ１／Ｚｓ１  ・・・（１）
【００４８】
第２遊星歯車機構４の減速比（第２減速比）をｉ２とする。第２サンギア４１の歯数をＺｓ２とする。第２リングギア４５の歯数をＺｒ２とする。この時、第２減速比（ｉ２）は下記式（２）で表される。
【００４９】
ｉ２＝Ｚｒ２／Ｚｓ２  ・・・（２）
【００５０】
第１低速モードにおける電動駆動装置１０の減速比（全体減速比）をＩ１とする。第１低速モードにおける全体減速比は、出力軸１５の回転数に対する第１モータ１１の回転数の比を意味する。この時、全体減速比（Ｉ１）は下記式（３）で表される。例えば、第１減速比（ｉ１）が２．５であり第２減速比（ｉ２）が１．８である場合、全体減速比（Ｉ１）は８である。
【００５１】
Ｉ１＝ｉ１（１＋ｉ２）＋１  ・・・（３）
【００５２】
出力軸１５に出力されるトルクＴ４は、下記式（４）で表される。例えば第１減速比（ｉ１）が２．５であり第２減速比（ｉ２）が１．８である場合、トルクＴ４はトルクＴａの８倍となる。
【００５３】
Ｔ４＝｛ｉ１（１＋ｉ２）＋１｝Ｔａ  ・・・（４）
【００５４】
図３に示すように、第２低速モードにおいては、第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。第１モータ１１からはトルクが出力されない。第１モータ１１のシャフトは空転する。トルクＴｂは、第２サンギア４１に入力される。トルクＴｂは、第２ピニオンギア４３及び第２リングギア４５を介してトルクＴ５となる。トルクＴ５は、出力軸１５に伝達される。トルクＴ５は、下記式（５）で表される。
【００５５】
Ｔ５＝ｉ２×Ｔｂ  ・・・（５）
【００５６】
図４に示すように、第３低速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力され、且つ第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。トルクＴａは、第１サンギア３１に入力される。第１遊星歯車機構３においてトルクＴａはトルクＴ１及びトルクＴ２に分配される。トルクＴ１は、第１キャリア３４から出力軸１５に伝達される。トルクＴ２は、第１リングギア３５を介して第２サンギア４１に伝達される。トルクＴ２は、トルクＴｂと合流してトルクＴ６となる。トルクＴ６は、第２ピニオンギア４３及び第２リングギア４５を介してトルクＴ７となる。トルクＴ７は、出力軸１５に伝達される。トルクＴ７は、トルクＴ１と合流する。出力軸１５に伝達されるトルクＴ８は、トルクＴ１及びトルクＴ７の和である。トルクＴ８は、下記式（６）で表される。
【００５７】
Ｔ８＝｛ｉ１（１＋ｉ２）＋１｝Ｔａ＋ｉ２×Ｔｂ  ・・・（６）
【００５８】
図５に示すように、第１高速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力される。第２モータ１２からはトルクが出力されない。第２モータ１２のシャフトは空転する。トルクＴａは、第１サンギア３１に入力される。第１高速モードにおいては、ブレーキ６は分離状態であり、第２キャリア４４はハウジング８に固定されていない。これにより、第２遊星歯車機構４は、ハウジング８から反力を受けない。また、第１高速モードにおいては、クラッチ７は締結状態であり、第２サンギアシャフト４０を介して、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が一体化している。これにより、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４は一体となって回転し、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４とが一体的に回転する状態となっている。
【００５９】
この状態では、第１サンギア３１に入力されたトルクＴａは、第１ピニオンギア３３でトルクＴａ１及びトルクＴａ２に分配される。トルクＴａ１は第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴａ２は、第１リングギア３５と、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４とを介して、出力軸１５に伝達される。トルクＴａ１及びトルクＴａ２は、出力軸１５で合流してトルクＴａとなる。このように、第１高速モードでは、第１モータ１１から出力軸１５にトルクＴａが伝達される。第１高速モードにおいて、出力軸１５の回転数は第１モータ１１の回転数と一致する。
【００６０】
図６に示すように、第２高速モードにおいては、第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。第１モータ１１からはトルクが出力されない。第１モータ１１のシャフトは空転する。トルクＴｂは、第２サンギア４１に入力される。第２高速モードにおいては、ブレーキ６は分離状態であり、第２キャリア４４はハウジング８に固定されていない。これにより、第２遊星歯車機構４は、ハウジング８から反力を受けない。また、第２高速モードにおいては、クラッチ７は締結状態であり、第２サンギアシャフト４０を介して、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が一体化している。これにより、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４は一体となって回転し、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４とが一体的に回転する状態となっている。
【００６１】
この状態では、第２サンギア４１に入力されたトルクＴｂは、第２サンギアシャフト４０でトルクＴｂ１及びトルクＴｂ２に分配される。トルクＴｂ１は、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴｂ２は、第１リングギア３５、第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴｂ１及びトルクＴｂ２は、出力軸１５で合流してトルクＴｂとなる。このように、第２高速モードでは、第２モータ１２から出力軸１５にトルクＴｂが伝達される。第２高速モードにおいて、出力軸１５の回転数は第２モータ１２の回転数と一致する。
【００６２】
図７に示すように、第３高速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力され、且つ第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。上記したように、第３高速モードにおいては、ブレーキ６は分離状態であり、クラッチ７は締結状態又は分離状態（どちらでも可）である。
【００６３】
図７に示すように、第３高速モードにおいてクラッチ７が締結状態の場合、第２サンギアシャフト４０を介して、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が一体化している。これにより、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４は一体となって回転し、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４とが一体的に回転する状態となっている。この状態では、第１モータ１１から出力されたトルクＴａは、第１ピニオンギア３３でトルクＴａ１及びトルクＴａ２に分配される。トルクＴａ１は、第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴａ２は、第１リングギア３５と、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４を介して、出力軸１５に伝達される。第２モータ１２から出力されたトルクＴｂは、第２サンギア４１でトルクＴｂ１及びトルクＴｂ２に分配される。トルクＴｂ１は、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴｂ２は、第１リングギア３５、第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴａ１、トルクＴａ２、トルクＴｂ１及びトルクＴｂ２は、出力軸１５で合流してトルクＴ９となり、出力軸１５に伝達される。
【００６４】
一方、図８に示すように、第３高速モードにおいてクラッチ７が分離状態の場合、第２サンギアシャフト４０と第２キャリア４４は一体化しておらず、第２キャリア４４はハウジング８から反力も受けない。これにより、第２遊星歯車機構４は動力を伝達しない。このため、第２モータ１２から出力されたトルクＴｂは、第１リングギア３５には伝達されるが、第２リングギア４５には伝達されない。第１モータ１１から出力されたトルクＴａも、第１キャリア３４には伝達されるが、第２リングギア４５には伝達されない。第１モータ１１から出力されたトルクＴａと、第２モータ１２から出力されたトルクＴｂは、第１ピニオンギア３３で合流してトルクＴ９となり、出力軸１５に伝達される。
【００６５】
このように、第３高速モードにおいて、クラッチ７が締結状態、分離状態のいずれの場合も、トルクＴａ及びトルクＴｂは合流してトルクＴ９となる。トルクＴ９は、下記式（７）で表される。第３高速モードにおいては、第１モータ１１の回転数に対する第２モータ１２の回転数の比は一定である。第３高速モードにおいて、出力軸１５の回転数は、第１モータ１１の回転数に対する第２モータ１２の回転数の比に依存する。
【００６６】
Ｔ９＝Ｔａ１＋Ｔａ２＋Ｔｂ１＋Ｔｂ２＝Ｔａ＋Ｔｂ  ・・・（７）
【００６７】
図１０は、第１低速モード、第２低速モード及び第３低速モードにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係を示すグラフである。図１１は、モータ回転数と出力トルクとの関係において効率が高くなる領域を示すグラフである。出力トルクは、出力軸１５に出力されるトルクを意味する。図１１は、一般的なモータにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係を示す。
【００６８】
図１０に示すように、第１低速モード、第２低速モード及び第３低速モードにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係は互いに異なる。図１１の破線で示す領域Ｒは、モータの効率が高くなりやすい領域である。実施形態の電動駆動装置１０においては、駆動モードを第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードに切り替えられるので、図１１の領域Ｒに相当する領域が比較的多くなる。このため、電動駆動装置１０によれば効率が向上しやすい。
【００６９】
図９に示すように、電動駆動装置１０は、パーキングモードを備える。パーキングモードでは、第１モータ１１及び第２モータ１２がそれぞれ停止する。また、ブレーキ６が締結状態となり、且つクラッチ７が締結状態となる。これにより、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４は、ハウジング８に締結されて回転不可となる。このため、電動駆動装置１０は、出力軸１５の回転をロックすることが可能である。
【００７０】
上述の特許文献１、２に開示されたインホイールモータは、２つのモータと複数の遊星歯車機構とを組み合わせ、減速比の大きい低速モードと、減速比の小さい高速モードとの切替が可能となっている。上述の特許文献１、２に開示されたインホイールモータでは、遊星歯車機構の１つの要素と固定部材とが締結されていない状態で、高速モードとなる。この状態で１つのモータだけが駆動しても、遊星歯車機構は反力を受けることができない。このため、上述の特許文献１、２に開示されたインホイールモータは、高速モードでは２つのモータを駆動する必要がある。
【００７１】
これに対して、実施形態の電動駆動装置１０では、クラッチ７が第２サンギア４１と第２キャリア４４とを締結することで、ブレーキ６が分離状態の場合でも、１つのモータでの運転を可能としている。電動駆動装置１０は、高速走行時において必要な走行パワーが小さいときは、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみを駆動して、車両を走行させることができる。このように、電動駆動装置１０は、高速走行時においても、運転状態に合わせて最適なモータ数を選択することができるため、効率を向上させることができる。
【００７２】
図１２は、実施形態の動力伝達切替装置の斜視図である。図１３は、実施形態の動力伝達切替装置の分解斜視図である。図１４は、実施形態の動力伝達切替装置の断面図である。図１５は、実施形態のブレーキの分解斜視図である。図１６は、実施形態のブレーキの一部を示す斜視図である。図１７は、実施形態のブレーキの一部を示す正面図である。図１８は、実施形態のブレーキの一部を示す正面図である。図１９は、実施形態のクラッチの斜視図である。図２０は、実施形態のクラッチが締結状態である時の動力伝達切替装置の断面図である。図２１は、実施形態のブレーキの状態とクラッチの状態との関係を示す模式図である。
【００７３】
図１２から図１４に示すように、動力伝達切替装置２は、コントロールリング２１ａと、コントロールリング２１ｂと、を備える。コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂは、環状の部材であって、外周面に複数の歯を備える。すなわち、コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂは、外歯歯車である。
【００７４】
図１２に示すように、アクチュエータ５は、モータ５１と、シャフト５２と、ギア５３と、ギア５４と、を備える。モータ５１は、図１に示す制御装置１９に制御され駆動する。シャフト５２は、モータ５１のロータに固定されており、ロータと共に回転する。ギア５３及びギア５４は、シャフト５２に固定されており、シャフト５２と共に回転する。ギア５３は、コントロールリング２１ａと噛み合う。ギア５４は、コントロールリング２１ｂと噛み合う。このため、モータ５１が駆動すると、コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂが回転する。
【００７５】
以下の説明において、コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂの回転軸Ｚに平行な方向は軸方向と記載される。回転軸Ｚに対して直交する方向は径方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした円周に沿う方向は周方向と記載される。
【００７６】
図１２に示すように、ハウジング８は、第１プレート８１と、第２プレート８２と、第３プレート８３と、を備える。第１プレート８１、第２プレート８２及び第３プレート８３は、ボルト等によって連結される。図１５に示すように、第１プレート８１は、径方向に沿って延びる径方向スリット８１１と、周方向に沿って延びる周方向スリット８１３と、軸方向に貫通する孔８１７と、を備える。第２プレート８２は、径方向に沿って延びる径方向スリット８２１を備える。径方向スリット８２１は、軸方向で径方向スリット８１１と重なる。
【００７７】
図１４及び図１５に示すように、ブレーキ６は、第１カムリング６１と、ローラユニット６３と、カバー６５と、弾性部材６７と、を備える。
【００７８】
第１カムリング６１は、コントロールリング２１ａと共に回転する環状の部材である。例えば本実施形態においては、第１カムリング６１は、コントロールリング２１ａと一体に形成されている。すなわち、コントロールリング２１ａが第１カムリング６１である。図１７及び図１８に示すように、第１カムリング６１の内径は、周方向の位置によって異なる（一定でない）。第１カムリング６１の内周面６１０は、凸面６１１と、凹面６１２と、接続面６１３と、を含む。凸面６１１は、凹面６１２に対して径方向で内側に位置する。凸面６１１及び凹面６１２は、それぞれ周方向で等間隔に配置される。本実施形態においては、内周面６１０は、周方向で等間隔に配置される６つの凸面６１１と、周方向で等間隔に配置される６つの凹面６１２と、を含む。２つの凸面６１１の間に凹面６１２が配置される。すなわち、凸面６１１と凹面６１２が交互に配置される。接続面６１３は、凸面６１１と凹面６１２とを接続する。
【００７９】
図１４に示すように、ローラユニット６３は、第２キャリア４４の外周面に面している。ローラユニット６３は、軸６３１と、ローラ６３２と、を備える。軸６３１は、円柱状の部材であって、ローラ６３２を貫通する。軸６３１の一端は、径方向スリット８１１に嵌まる。軸６３１の他端は、径方向スリット８２１に嵌まる。軸６３１は、径方向スリット８１１及び径方向スリット８２１によって、径方向に案内される。軸６３１の周方向の移動は、ハウジング８によって規制されている。すなわち、軸６３１は、ハウジング８に対して相対的に回転しない。ローラ６３２は、軸６３１に支持され、軸６３１に対して回転可能である。ローラ６３２は、例えばニードル軸受である。ローラ６３２は、図１７及び図１８に示すように、第１カムリング６１の内周面６１０に接する。また、ローラ６３２は、第２キャリア４４の外周面に設けられた凹部４４１に面する。凹部４４１の周方向の幅Ｗ４４１は、径方向の外側に向かって大きくなっている。
【００８０】
図１２に示すように、カバー６５は、ハウジング８の第１プレート８１に面する板状の部材である。図１５に示すように、カバー６５は、傾斜スリット６５１と、弾性部材ピン６５９と、孔６５３と、ガイドピン６５７と、周方向スリット６５５と、を備える。傾斜スリット６５１は、径方向に対して傾斜した方向に延びる。傾斜スリット６５１は、一端が他端よりも径方向で外側に位置するように配置される。ローラユニット６３の軸６３１が、傾斜スリット６５１に嵌まっている。弾性部材ピン６５９は、孔６５３に固定される。弾性部材ピン６５９は、第１プレート８１に向かって突出しており、周方向スリット８１３に嵌まる。ガイドピン６５７は、周方向スリット６５５を貫通する。周方向スリット６５５は、周方向に沿った長穴である。ガイドピン６５７は、第１プレート８１に向かって突出しており、孔８１７に嵌まる。
【００８１】
弾性部材６７は、ローラユニット６３に径方向の外側に向かう力を加えるための部材である。図１５に示すように、弾性部材６７は、例えばコイルバネである。弾性部材６７の一端は、ローラユニット６３の軸６３１に固定される。弾性部材６７の他端は、弾性部材ピン６５９に固定される。
【００８２】
図１７に示すように、ローラ６３２は、凹面６１２に接する時、第２キャリア４４の凹部４４１の外側に位置する。このため、第２キャリア４４は、ハウジング８に対して自由に回転できる。すなわち、ブレーキ６は分離状態である。一方、図１８に示すように、ローラ６３２は、凸面６１１に接すると、径方向スリット８１１及び径方向スリット８２１に沿って径方向の内側に移動し、第２キャリア４４の凹部４４１に嵌まる。軸６３１が径方向スリット８１１及び径方向スリット８２１に嵌まっており且つローラ６３２が凹部４４１に嵌まることによって、第２キャリア４４がハウジング８に締結される。これにより、第２キャリア４４の回転が規制される。すなわち、ブレーキ６が締結状態となる。
【００８３】
図１７に示すようにローラ６３２が凹面６１２に接する時、軸６３１は、図１５に示すカバー６５の傾斜スリット６５１における径方向の外側端部に位置する。図１７に示す状態から第１カムリング６１が回転すると、ローラ６３２が径方向の内側に向かって移動する。この時、軸６３１は、傾斜スリット６５１における径方向の内側に向かって移動する。このため、軸６３１が傾斜スリット６５１の内壁を押す力の分力によって、カバー６５が回転する。カバー６５が回転すると、弾性部材ピン６５９が、周方向スリット８１３に沿って軸６３１に近付く方向に移動する。このため、弾性部材６７の圧縮による弾性力によって、軸６３１には周方向に向かう力が加わる。軸６３１が傾斜スリット６５１の内壁から受ける反力の分力によって、軸６３１は径方向の外側に向かって押される。
【００８４】
図１８に示すようにローラ６３２が凸面６１１に接する時、軸６３１は、傾斜スリット６５１における径方向の内側端部に位置する。図１８に示す状態から第１カムリング６１が回転すると、弾性部材６７の弾性力によって軸６３１が径方向の外側に移動し、ローラ６３２が凹部４４１から離脱する。上述したように、凹部４４１の幅Ｗ４１１が径方向の外側に向かって大きくなっている。これにより、ローラ６３２は、凹部４４１の内壁に押し付けられた場合に、凹部４４１の内壁から径方向の外側に向かう反力を受ける。このため、ローラ６３２が凹部４４１から離脱しやすくなっている。
【００８５】
図１９及び図２０に示すように、クラッチ７は、ピン保持部材７１と、ピン７３と、ハブ７９と、第２カムリング７５と、軸受７７と、止め輪７８と、を備える。
【００８６】
ピン保持部材７１は、コントロールリング２１ｂと共に回転する環状の部材である。ピン保持部材７１は、コントロールリング２１ｂに対して相対回転しないようにコントロールリング２１ｂに固定されている。ピン７３は、ピン保持部材７１の内周面から突出する。ピン７３は、ピン保持部材７１と共に回転する。例えば、複数のピン７３が周方向で等間隔に配置されている。
【００８７】
図２０に示すように、ハブ７９は、第２サンギア４１に取り付けられる。ハブ７９は、内周面に設けられる複数の歯７９１と、外周面に設けられる複数の歯７９２と、を備える。歯７９１は、例えばスプラインであって、第２サンギア４１の歯と噛み合う。ハブ７９は、第２サンギア４１に対して軸方向にスライドできる。歯７９２は、スプラインであって、径方向においてハブ７９が第２キャリア４４と重なる時に、第２キャリア４４の内周面の歯と噛み合う。
【００８８】
第２カムリング７５は、軸受７７を介してハブ７９に取り付けられる。第２カムリング７５は、ハブ７９に対して相対回転可能である。止め輪７８は、軸受７７を位置決めするための部材である。第２カムリング７５、軸受７７及びハブ７９は、一体となって軸方向にスライドできる。第２カムリング７５は、カム溝７５０を外周面に備える。カム溝７５０にはピン７３が嵌まる。図１９に示すように、カム溝７５０は、凸部７５１と、凹部７５２と、接続部７５３と、を含む。凸部７５１は、凹部７５２に対して第２キャリア４４とは反対側に位置する。凸部７５１及び凹部７５２は、それぞれ周方向で等間隔に配置される。本実施形態においては、カム溝７５０は、周方向で等間隔に配置される６つの凸部７５１と、周方向で等間隔に配置される６つの凹部７５２と、を含む。２つの凸部７５１の間に凹部７５２が配置される。すなわち、凸部７５１と凹部７５２が交互に配置される。接続部７５３は、凸部７５１と凹部７５２とを接続する。ピン７３に対してカム溝７５０が移動することで、第２カムリング７５が軸方向にスライドする。
【００８９】
ピン７３が、凹部７５２にある時、ハブ７９は第２キャリア４４の外側に位置する。ハブ７９の歯７９２が第２キャリア４４と噛み合わない。このため、第２キャリア４４及び第２サンギア４１は、互いに自由に回転できる。すなわち、クラッチ７は分離状態である。一方、ピン７３が凸部７５１にあると、ハブ７９が第２キャリア４４と重なる。ハブ７９の歯７９２が第２キャリア４４と噛み合う。このため、第２キャリア４４及び第２サンギア４１は、締結される。すなわち、クラッチ７が締結状態となる。
【００９０】
コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂは、図１２に示すように１つのアクチュエータ５で駆動するので、互いに同じ回転角度である。以下において、コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂの回転角度は、単に回転角度と記載される。本実施形態においては、図２１に示すように、回転角度が１５°（所定角度の一例）変化するごとに、ブレーキ６の状態とクラッチ７の状態との組み合わせが変化する。例えば、図２１に示すように、ブレーキ６が締結状態であり且つクラッチ７が締結状態である時の回転角度を０°とする。回転角度が１５°の時、ブレーキ６が締結状態であり且つクラッチ７が分離状態となる。回転角度が３０°の時、ブレーキ６が分離状態であり且つクラッチ７が分離状態となる。回転角度が４５°の時、ブレーキ６が分離状態であり且つクラッチ７が締結状態となる。回転角度が６０°の時、ブレーキ６が締結状態であり且つクラッチ７が締結状態となり、回転角度が０°の状態に戻る。このため、動力伝達切替装置２は、１つのアクチュエータ５によって、図９に示す７つのモードを実現することができる。
【００９１】
なお、動力伝達切替装置２は、必ずしもコントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂを備えていなくてもよい。動力伝達切替装置２は、少なくとも１つのコントロールリングを備えていればよい。すなわち、１つのコントロールリングによってブレーキ６及びクラッチ７が操作されてもよい。
【００９２】
ブレーキ６は、必ずしもハウジング８と第２キャリア４４を締結しなくてもよい。ブレーキ６は、第１部材と第２部材とを締結及び分離できる装置であればよい。ハウジング８は、第１部材の一例に過ぎない。第２キャリア４４は、第２部材の一例に過ぎない。例えば、ブレーキ６は、ハウジング８と第２遊星歯車機構４のその他の構成とを締結してもよいし、ハウジング８と第１遊星歯車機構３のその他の構成とを締結してもよい。
【００９３】
クラッチ７は、必ずしも第２サンギア４１と第２キャリア４４を締結しなくてもよい。クラッチ７は、第３部材と第４部材とを締結及び分離できる装置であればよい。第２サンギア４１は、第３部材の一例に過ぎない。第２キャリア４４は、第４部材の一例に過ぎない。例えば、クラッチ７は、第２リングギア４５と第２キャリア４４とを締結してもよいし、第１リングギア３５と第１キャリア３４とを締結してもよい。
【００９４】
動力伝達切替装置２は、必ずしもブレーキ６及びクラッチ７を備えていなくてもよい。動力伝達切替装置２は、第１部材と第２部材とを締結及び分離できる第１連結装置と、第３部材と第４部材とを締結及び分離できる第２連結装置と、を備えていればよい。また、第３部材及び第４部材の一方は、第１部材及び第２部材の一方と同じ部材であってもよい。ブレーキ６は、第１連結装置の一例に過ぎない。クラッチ７は、第２連結装置の一例に過ぎない。例えば、動力伝達切替装置２は、２つのブレーキ６を備えていてもよいし、２つのクラッチ７を備えていてもよい。
【００９５】
以上で説明したように、動力伝達切替装置２は、第１部材（ハウジング８）と、第１部材とは異なる部材である第２部材（第２キャリア４４）と、第３部材（第２サンギア４１）と、第３部材とは異なる部材である第４部材（第２キャリア４４）と、アクチュエータ５と、アクチュエータ５によって回転させられる少なくとも１つのコントロールリング（コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂ）と、第１連結装置（ブレーキ６）と、第２連結装置（クラッチ７）と、を備える。第１連結装置は、コントロールリングによって操作され、第１部材と第２部材とを締結する締結状態、又は第１部材と第２部材とを分離する分離状態になる。第２連結装置は、コントロールリングによって操作され、第３部材と第４部材とを締結する締結状態、又は第３部材と第４部材とを分離する分離状態になる。
【００９６】
これにより、少なくとも１つのコントロールリングによって、第１連結装置の状態と第２連結装置の状態とを同時に変化させることが可能である。コントロールリングを駆動するために、アクチュエータ５は１つでよい。このため、コントロールリングの制御が容易であり、アクチュエータ５を配置するためのスペースが低減する。したがって、動力伝達切替装置２は、動力伝達経路の切替を容易にすることができ且つ小型である。
【００９７】
また、動力伝達切替装置２において、コントロールリング（コントロールリング２１ａ及びコントロールリング２１ｂ）の回転角度が第１角度である時、第１連結装置（ブレーキ６）が締結状態であり且つ第２連結装置（クラッチ７）が締結状態である。コントロールリングの回転角度が第１角度に対して所定角度（１５°）だけ大きい第２角度である時、第１連結装置が締結状態であり且つ第２連結装置が分離状態である。コントロールリングの回転角度が第２角度に対して所定角度だけ大きい第３角度である時、第１連結装置が分離状態であり且つ第２連結装置が分離状態である。コントロールリングの回転角度が第３角度に対して所定角度だけ大きい第４角度である時、第１連結装置が分離状態であり且つ第２連結装置が締結状態である。
【００９８】
これにより、所定角度ごとに第１連結装置の状態と第２連結装置の状態との組み合わせが変化する。このため、動力伝達切替装置２は、動力伝達経路の切替をより容易にすることができる。
【００９９】
また、動力伝達切替装置２において、第１連結装置（ブレーキ６）は、コントロールリング（コントロールリング２１ａ）と共に回転する第１カムリング６１と、コントロールリングの回転軸Ｚに対する直交方向である径方向にスライドできるように第１部材（ハウジング８）に支持されるローラユニット６３と、弾性部材６７と、を備える。第１カムリング６１の内径は、コントロールリングの回転軸Ｚを中心とした周方向の位置によって異なる（一定でない）。ローラユニット６３は、第１カムリング６１の内周面６１０に押されることで、第２部材（第２キャリア４４）の外周面に設けられた凹部４４１に嵌まる。ローラユニット６３は、凹部４４１に嵌まった状態において、弾性部材６７によって第１カムリング６１の内周面６１０に向けて押される。
【０１００】
これにより、コントロールリング（コントロールリング２１ａ）が回転することで、第１カムリング６１及び弾性部材６７の弾性力によって、ローラユニット６３が径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第１連結装置（ブレーキ６）の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【０１０１】
また、動力伝達切替装置２において、第１連結装置（ブレーキ６）は、第１部材（ハウジング８）に面するカバー６５を備える。第１部材は、径方向に延びる径方向スリット８１１と、周方向に沿う周方向スリット８１３と、を備える。カバー６５は、第１部材に向かって突出し周方向スリット８１３に嵌まる弾性部材ピン６５９と、一端が他端よりも径方向で外側に位置する傾斜スリット６５１と、を備える。ローラユニット６３は、径方向スリット８１１及び傾斜スリット６５１に嵌まっている。弾性部材６７は、ローラユニット６３と弾性部材ピン６５９とを連結する。
【０１０２】
これにより、傾斜スリット６５１によって、径方向の力が周方向の力に変換される又は周方向の力が径方向の力に変換される。第１カムリング６１が回転することによってローラユニット６３が径方向に移動すると、弾性部材６７に弾性力が生じる。これにより、ローラユニット６３に径方向の外側に向かう力が加わる。このため、少なくともコントロールリング（コントロールリング２１ａ）が操作されるだけで、第１連結装置（ブレーキ６）の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【０１０３】
また、動力伝達切替装置２において、第２連結装置（クラッチ７）は、コントロールリング（コントロールリング２１ｂ）と共に回転する環状のピン保持部材７１と、ピン保持部材７１の内周面から突出するピン７３と、第３部材（第２サンギア４１）に対してコントロールリングの軸方向にスライドできるように第３部材に取り付けられるハブ７９と、ハブ７９に軸受７７を介して取り付けられ且つピン７３が嵌まるカム溝７５０を外周面に有する第２カムリング７５と、を備える。ハブ７９は、軸方向にスライドし第４部材（第２キャリア４４）に重なると、第４部材と締結される。
【０１０４】
これにより、コントロールリング（コントロールリング２１ｂ）が回転することで、カム溝７５０及びピン７３によって、ハブ７９が軸方向の一方側向き及び他方側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第２連結装置（クラッチ７）の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【０１０５】
また、動力伝達切替装置２は、第１部材（ハウジング８）と、第１部材とは異なる部材である第２部材（第２キャリア４４）と、アクチュエータ５と、アクチュエータ５によって回転させられるコントロールリング２１ａと、第１連結装置（ブレーキ６）と、を備える。第１連結装置は、コントロールリング２１ａによって操作され、第１部材と第２部材とを締結する締結状態、又は第１部材と第２部材とを分離する分離状態になる。第１連結装置は、コントロールリング２１ａと共に回転する第１カムリング６１と、コントロールリング２１ａの回転軸Ｚに対する直交方向である径方向にスライドできるように第１部材に支持されるローラユニット６３と、弾性部材６７と、を備える。第１カムリング６１の内径は、コントロールリング２１ａの回転軸Ｚを中心とした周方向の位置によって異なる（一定でない）。ローラユニット６３は、第１カムリング６１の内周面６１０に押されることで、第２部材に設けられた凹部４１１に嵌まる。ローラユニット６３は、凹部４１１に嵌まった状態において、弾性部材６７によって第１カムリング６１の内周面６１０に向けて押される。
【０１０６】
これにより、コントロールリング（コントロールリング２１ａ）が回転することで、第１カムリング６１及び弾性部材６７の弾性力によって、ローラユニット６３が径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリングが操作されるだけで、第１連結装置（ブレーキ６）の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【０１０７】
（第１変形例）
図２２は、第１変形例の動力伝達切替装置の斜視図である。図２３は、第１変形例の動力伝達切替装置の分解斜視図である。図２４は、第１変形例の動力伝達切替装置の分解斜視図である。図２５は、第１変形例の動力伝達切替装置の断面図である。図２６は、第１変形例のブレーキの一部を示す斜視図である。図２７は、第１変形例のブレーキの一部を示す分解斜視図である。図２８は、第１変形例のローラユニットを示す斜視図である。図２９は、第１変形例のローラユニットの周辺の断面図である。図３０は、第１変形例のブレーキの一部を示す正面図である。図３１は、第１変形例のブレーキの一部を示す正面図である。図３２は、第１変形例のクラッチの一部を示す斜視図である。図３３は、第１変形例のクラッチの一部を示す斜視図である。図３４は、第１変形例のクラッチが締結状態である時の動力伝達切替装置の断面図である。図３５は、第１変形例のブレーキの状態とクラッチの状態との関係を示す模式図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１０８】
図２２に示すように、動力伝達切替装置２Ａは、コントロールリング２１と、アクチュエータ５Ａと、ブレーキ６Ａと、クラッチ７Ａと、を備える。コントロールリング２１は、環状の部材であって、外周面に複数の歯を備える。すなわち、コントロールリング２１は、外歯歯車である。
【０１０９】
図２２に示すように、アクチュエータ５Ａは、ギア５５を備える。ギア５５は、シャフト５２に固定されており、シャフト５２と共に回転する。ギア５５は、コントロールリング２１と噛み合う。このため、モータ５１が駆動すると、コントロールリング２１が回転する。
【０１１０】
図２２に示すように、ハウジング８Ａは、第１プレート８５と、第２プレート８６と、を備える。第１プレート８５及び第２プレート８６は、ボルト等によって連結される。図２６に示すように、第１プレート８５は、略円筒状のローラユニット取付部８５１を備える。
【０１１１】
図２７に示すように、ブレーキ６Ａは、第１カムリング６１Ａと、ローラユニット６３Ａと、弾性部材６７Ａと、を備える。
【０１１２】
第１カムリング６１Ａは、コントロールリング２１と共に回転する環状の部材である。第１カムリング６１Ａは、コントロールリング２１に対して相対回転しないようにコントロールリング２１に固定されている。図３０及び図３１に示すように、第１カムリング６１Ａの内径は、周方向の位置によって異なる（一定でない）。第１カムリング６１Ａの内周面６１０Ａは、凸面６１１Ａと、凹面６１２Ａと、接続面６１３Ａと、を含む。凸面６１１Ａは、凹面６１２Ａに対して径方向で内側に位置する。凸面６１１Ａ及び凹面６１２Ａは、それぞれ周方向で等間隔に配置される。例えば第１変形例においては、内周面６１０Ａは、周方向で等間隔に配置される３つの凸面６１１Ａと、周方向で等間隔に配置される３つの凹面６１２Ａと、を含む。２つの凸面６１１Ａの間に凹面６１２Ａが配置される。すなわち、凸面６１１Ａと凹面６１２Ａが交互に配置される。接続面６１３Ａは、凸面６１１Ａと凹面６１２Ａとを接続する。
【０１１３】
図２５に示すように、ローラユニット６３Ａは、第２キャリア４４の外周面に面している。図２８及び図２９に示すように、ローラユニット６３Ａは、ロッド部６３５と、ローラ支持部６３６と、ローラ６３７と、を備える。図２９に示すように、ロッド部６３５は、ローラユニット取付部８５１の孔８５１０を径方向に貫通する棒状の部材である。ロッド部６３５は、孔８５１０によって径方向に案内される。ロッド部６３５の周方向の移動は、ハウジング８Ａによって規制されている。すなわち、ロッド部６３５は、ハウジング８Ａに対して相対的に回転しない。図２８及び図２９に示すように、ロッド部６３５は、先端に向かって細くなるテーパー部６３５１を備える。テーパー部６３５１は、第２キャリア４４の凹部４４１に面する。ローラ支持部６３６は、ロッド部６３５の径方向の外側端部に位置する。ローラ支持部６３６は、ローラ６３７を回転可能に支持する。ローラ６３７は、第１カムリング６１Ａの内周面６１０Ａに接する。
【０１１４】
弾性部材６７Ａは、ローラユニット６３Ａに径方向の外側に向かう力を加えるための部材である。図２８に示すように、弾性部材６７Ａは、例えばコイルバネである。弾性部材６７Ａの一端は、ローラユニット取付部８５１に接する。弾性部材６７Ａの他端は、ローラ支持部６３６に接する。ロッド部６３５は、弾性部材６７Ａを貫通する。
【０１１５】
図３０に示すように、ローラ６３７が凹面６１２Ａに接する時、ロッド部６３５は、第２キャリア４４の凹部４４１の外側に位置する。このため、第２キャリア４４は、ハウジング８Ａに対して自由に回転できる。すなわち、ブレーキ６Ａは分離状態である。一方、図３１に示すように、ローラ６３７が凸面６１１Ａに接すると、ロッド部６３５が径方向の内側に移動し、テーパー部６３５１が第２キャリア４４の凹部４４１に嵌まる。ローラユニット取付部８５１を貫通するロッド部６３５が凹部４４１に嵌まることによって、第２キャリア４４がハウジング８Ａに締結される。これにより、第２キャリア４４の回転が規制される。すなわち、ブレーキ６Ａが締結状態となる。
【０１１６】
ブレーキ６Ａが締結状態である時、弾性部材６７Ａが圧縮される。弾性部材６７Ａの弾性力によって、ローラユニット６３Ａが径方向の外側に向かって押される。図３１の状態から第１カムリング６１Ａが回転すると、弾性部材６７Ａの弾性力によってロッド部６３５が径方向の外側に移動し凹部４４１から離脱する。上述したようにテーパー部６３５１は、先端に向かって細くなっている。これにより、テーパー部６３５１が凹部４４１の内壁に押し付けられた場合に、凹部４４１の内壁から径方向の外側に向かう反力を受ける。このため、ロッド部６３５が凹部４４１から離脱しやすくなっている。
【０１１７】
図３４に示すように、クラッチ７Ａは、ピン保持部材７１Ａと、軸受７２と、ピン７３Ａと、ハブ７９Ａと、第２カムリング７５Ａと、軸受７７Ａと、止め輪７８Ａと、を備える。
【０１１８】
ピン保持部材７１Ａは、コントロールリング２１と共に回転する環状の部材である。第１変形例においては、ピン保持部材７１Ａは、第１カムリング６１Ａと一体である。すなわち、ピン保持部材７１Ａは、第１カムリング６１Ａである。ピン保持部材７１Ａは、軸受７２を介して第２プレート８６に支持されている。ピン７３Ａは、ピン保持部材７１Ａの内周面から突出する。ピン７３Ａは、ピン保持部材７１Ａと共に回転する。例えば、複数のピン７３Ａが周方向で等間隔に配置されている。
【０１１９】
図３４に示すように、ハブ７９Ａは、第２サンギア４１に取り付けられる。ハブ７９Ａは、内周面に設けられる複数の歯７９１Ａと、外周面に設けられる複数の歯７９２Ａと、を備える。歯７９１Ａは、例えばスプラインであって、第２サンギア４１の歯と噛み合う。ハブ７９Ａは、第２サンギア４１に対して軸方向にスライドできる。歯７９２Ａは、スプラインであって、径方向においてハブ７９Ａが第２キャリア４４と重なる時に、第２キャリア４４の内周面の歯と噛み合う。
【０１２０】
第２カムリング７５Ａは、軸受７７Ａを介してハブ７９Ａに取り付けられる。第２カムリング７５Ａは、ハブ７９Ａに対して相対回転可能である。止め輪７８Ａは、軸受７７Ａを位置決めするための部材である。第２カムリング７５Ａ、軸受７７Ａ及びハブ７９Ａは、一体となって軸方向にスライドできる。図３３に示すように、第２カムリング７５Ａは、カム溝７５０Ａを外周面に備える。カム溝７５０Ａにはピン７３Ａが嵌まる。図３３に示すように、カム溝７５０Ａは、凸部７５１Ａと、凹部７５２Ａと、接続部７５３Ａと、を含む。凸部７５１Ａは、凹部７５２Ａに対して第２キャリア４４とは反対側に位置する。凸部７５１Ａ及び凹部７５２Ａは、それぞれ周方向で等間隔に配置される。例えば、カム溝７５０Ａは、周方向で等間隔に配置される３つの凸部７５１Ａと、周方向で等間隔に配置される３つの凹部７５２Ａと、を含む。２つの凸部７５１Ａの間に凹部７５２Ａが配置される。すなわち、凸部７５１Ａと凹部７５２Ａが交互に配置される。接続部７５３Ａは、凸部７５１Ａと凹部７５２Ａとを接続する。ピン７３Ａに対してカム溝７５０Ａが移動することで、第２カムリング７５Ａが軸方向にスライドする。
【０１２１】
ピン７３Ａが、凹部７５２Ａにある時、ハブ７９Ａは第２キャリア４４の外側に位置する。ハブ７９Ａの歯７９２Ａが第２キャリア４４と噛み合わない。このため、第２キャリア４４及び第２サンギア４１は、互いに自由に回転できる。すなわち、クラッチ７Ａは分離状態である。一方、ピン７３Ａが凸部７５１Ａにあると、ハブ７９Ａが第２キャリア４４と重なる。ハブ７９Ａの歯７９２Ａが第２キャリア４４と噛み合う。このため、第２キャリア４４及び第２サンギア４１は、締結される。すなわち、クラッチ７Ａが締結状態となる。
【０１２２】
以下において、コントロールリング２１の回転角度は、単に回転角度と記載される。第１変形例においては、図３５に示すように、回転角度が３０°（所定角度の一例）変化するごとに、ブレーキ６Ａの状態とクラッチ７Ａの状態との組み合わせが変化する。例えば、図３５に示すように、ブレーキ６Ａが締結状態であり且つクラッチ７Ａが締結状態である時の回転角度を０°とする。回転角度が３０°の時、ブレーキ６Ａが締結状態であり且つクラッチ７Ａが分離状態となる。回転角度が６０°の時、ブレーキ６Ａが分離状態であり且つクラッチ７Ａが分離状態となる。回転角度が９０°の時、ブレーキ６Ａが分離状態であり且つクラッチ７Ａが締結状態となる。回転角度が１２０°の時、ブレーキ６Ａが締結状態であり且つクラッチ７Ａが締結状態となり、回転角度が０°の状態に戻る。このため、動力伝達切替装置２Ａは、１つのアクチュエータ５Ａによって、図９に示す７つのモードを実現することができる。
【０１２３】
以上で説明したように、ローラユニット６３は、第１部材（ハウジング８Ａ）を径方向に貫通するロッド部６３５と、ロッド部６３５の径方向の外側端部に位置するローラ支持部６３６と、ローラ支持部６３６に支持され第１カムリング６１Ａの内周面に接するローラ６３７と、を備える。ロッド部６３５は、弾性部材６７Ａを貫通する。弾性部材６７Ａの一端は、第１部材に接する。弾性部材６７Ａの他端は、ローラ支持部６３６に接する。
【０１２４】
これにより、第１カムリング６１Ａが回転することによってローラユニット６３Ａが径方向の内側に移動すると、弾性部材６７Ａが圧縮され弾性力が生じる。これにより、ローラユニット６３Ａに径方向の外側に向かう力が加わる。コントロールリング２１が回転することで、第１カムリング６１Ａ及び弾性部材６７Ａの弾性力によって、ローラユニット６３Ａが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともコントロールリング２１が操作されるだけで、第１連結装置（ブレーキ６Ａ）の締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。また、上述した実施形態と比較して構造が簡素であるので、動力伝達切替装置２Ａが軽量化する。
【０１２５】
また、動力伝達切替装置２Ａにおいて、第１連結装置（ブレーキ６Ａ）及び第２連結装置（クラッチ７Ａ）は、１つのコントロールリング２１で操作される。
【０１２６】
これにより、第１連結装置（ブレーキ６Ａ）及び第２連結装置（クラッチ７Ａ）にそれぞれコントロールリングが設けられる場合と比較して、動力伝達切替装置２Ａが小型化する。
【０１２７】
（第２変形例）
図３６は、第２変形例の連結装置の分解斜視図である。図３７は、第２変形例の連結装置の一部を示す斜視図である。図３８は、第２変形例の連結装置の一部を示す正面図である。図３９は、第２変形例の連結装置の一部を示す正面図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【０１２８】
連結装置６Ｂは、２つの部材の締結又は分離するための装置として広く用いることができる。連結装置６Ｂは、一例として、上述した電動駆動装置１０に適用されてもよい。例えば、連結装置６Ｂは、ブレーキとして用いられてもよいし、クラッチとして用いられてもよい。
【０１２９】
連結装置６Ｂは、第１部材８Ｂと、第２部材４４Ｂと、を備える。連結装置６Ｂは、第１部材８Ｂと第２部材４４Ｂとを締結する締結状態、又は第１部材８Ｂと第２部材４４Ｂとを分離する分離状態となる。締結状態においては、第２部材４４Ｂの回転が規制される。分離状態においては、第２部材４４Ｂの回転が許容される。
【０１３０】
図３７に示すように、連結装置６Ｂは、コントロールリング２１ａＢを備える。コントロールリング２１ａＢは、環状の部材であって、外周面に複数の歯を備える。すなわち、コントロールリング２１ａＢは、外歯歯車である。コントロールリング２１ａＢは、例えばモータを有するアクチュエータ等によって駆動される。
【０１３１】
以下の説明において、コントロールリング２１ａＢの回転軸Ｚに平行な方向は軸方向と記載される。回転軸Ｚに対して直交する方向は径方向と記載される。回転軸Ｚを中心とした円周に沿う方向は周方向と記載される。
【０１３２】
図３６に示すように、第１部材８Ｂは、第１プレート８１Ｂと、第２プレート８２Ｂと、を備える。第１プレート８１Ｂ及び第２プレート８２Ｂは、ボルト等によって連結される。図３６に示すように、第１プレート８１は、径方向に沿って延びる径方向スリット８１１Ｂと、周方向に沿って延びる周方向スリット８１３Ｂと、軸方向に貫通する孔８１７Ｂと、を備える。第２プレート８２Ｂは、径方向に沿って延びる径方向スリット８２１Ｂを備える。径方向スリット８２１Ｂは、軸方向で径方向スリット８１１Ｂと重なる。
【０１３３】
図３６に示すように、連結装置６Ｂは、カムリング６１Ｂと、ローラユニット６３Ｂと、カバー６５Ｂと、弾性部材６７Ｂと、を備える。
【０１３４】
カムリング６１Ｂは、コントロールリング２１ａＢと共に回転する環状の部材である。例えば、カムリング６１Ｂは、コントロールリング２１ａＢと一体に形成されている。すなわち、コントロールリング２１ａＢがカムリング６１Ｂである。図３８及び図３９に示すように、カムリング６１Ｂの内径は、周方向の位置によって異なる（一定でない）。カムリング６１Ｂの内周面６１０Ｂは、凸面６１１Ｂと、凹面６１２Ｂと、接続面６１３Ｂと、を含む。凸面６１１Ｂは、凹面６１２Ｂに対して径方向で内側に位置する。凸面６１１Ｂ及び凹面６１２Ｂは、それぞれ周方向で等間隔に配置される。第２変形例においては、内周面６１０Ｂは、周方向で等間隔に配置される６つの凸面６１１Ｂと、周方向で等間隔に配置される６つの凹面６１２Ｂと、を含む。２つの凸面６１１Ｂの間に凹面６１２Ｂが配置される。すなわち、凸面６１１Ｂと凹面６１２Ｂが交互に配置される。接続面６１３Ｂは、凸面６１１Ｂと凹面６１２Ｂとを接続する。
【０１３５】
図３７に示すように、ローラユニット６３Ｂは、第２部材４４Ｂの外周面に面している。ローラユニット６３Ｂは、軸６３１Ｂと、ローラ６３２Ｂと、を備える。軸６３１Ｂは、円柱状の部材であって、ローラ６３２Ｂを貫通する。軸６３１Ｂの一端は、径方向スリット８１１Ｂに嵌まる。軸６３１Ｂの他端は、径方向スリット８２１Ｂに嵌まる。軸６３１Ｂは、径方向スリット８１１Ｂ及び径方向スリット８２１Ｂによって、径方向に案内される。軸６３１Ｂの周方向の移動は、第１部材８Ｂによって規制されている。すなわち、軸６３１Ｂは、第１部材８Ｂに対して相対的に回転しない。ローラ６３２Ｂは、軸６３１Ｂに支持され、軸６３１Ｂに対して回転可能である。ローラ６３２Ｂは、例えばニードル軸受である。ローラ６３２Ｂは、図３８及び図３９に示すように、カムリング６１Ｂの内周面６１０Ｂに接する。また、ローラ６３２Ｂは、第２部材４４Ｂの外周面に設けられた凹部４４１Ｂに面する。凹部４４１Ｂの周方向の幅Ｗ４４１Ｂは、径方向の外側に向かって大きくなっている。
【０１３６】
図３６に示すように、カバー６５Ｂは、第１部材８Ｂの第１プレート８１に面する板状の部材である。カバー６５Ｂは、傾斜スリット６５１Ｂと、弾性部材ピン６５９Ｂと、孔６５３Ｂと、ガイドピン６５７Ｂと、周方向スリット６５５Ｂと、を備える。傾斜スリット６５１Ｂは、径方向に対して傾斜した方向に延びる。傾斜スリット６５１Ｂは、一端が他端よりも径方向で外側に位置するように配置される。ローラユニット６３Ｂの軸６３１Ｂが、傾斜スリット６５１Ｂに嵌まっている。弾性部材ピン６５９Ｂは、孔６５３にＢ固定される。弾性部材ピン６５９Ｂは、第１プレート８１Ｂに向かって突出しており、周方向スリット８１３Ｂに嵌まる。ガイドピン６５７Ｂは、周方向スリット６５５Ｂを貫通する。周方向スリット６５５Ｂは、周方向に沿った長穴である。ガイドピン６５７Ｂは、第１プレート８１Ｂに向かって突出しており、孔８１７Ｂに嵌まる。
【０１３７】
弾性部材６７Ｂは、ローラユニット６３Ｂに径方向の外側に向かう力を加えるための部材である。図３６に示すように、弾性部材６７Ｂは、例えばコイルバネである。弾性部材６７の一端は、ローラユニット６３Ｂの軸６３１Ｂに固定される。弾性部材６７Ｂの他端は、弾性部材ピン６５９Ｂに固定される。
【０１３８】
図３８に示すように、ローラ６３２Ｂは、凹面６１２Ｂに接する時、第２部材４４Ｂの凹部４４１Ｂの外側に位置する。このため、第２部材４４Ｂは、第１部材８Ｂに対して自由に回転できる。すなわち、連結装置６Ｂは分離状態である。一方、図３９に示すように、ローラ６３２Ｂは、凸面６１１Ｂに接すると、径方向スリット８１１Ｂ及び径方向スリット８２１Ｂに沿って径方向の内側に移動し、第２部材４４Ｂの凹部４４１Ｂに嵌まる。軸６３１が径方向スリット８１１Ｂ及び径方向スリット８２１Ｂに嵌まっており且つローラ６３２Ｂが凹部４４１Ｂに嵌まることによって、第２部材４４Ｂが第１部材８Ｂに締結される。これにより、第２部材４４Ｂの回転が規制される。すなわち、連結装置６Ｂが締結状態となる。
【０１３９】
図３８に示すようにローラ６３２Ｂが凹面６１２Ｂに接する時、軸６３１Ｂは、図３６に示すカバー６５Ｂの傾斜スリット６５１Ｂにおける径方向の外側端部に位置する。図３８に示す状態からカムリング６１Ｂが回転すると、ローラ６３２Ｂが径方向の内側に向かって移動する。この時、軸６３１Ｂは、傾斜スリット６５１Ｂにおける径方向の内側に向かって移動する。このため、軸６３１Ｂが傾斜スリット６５１Ｂの内壁を押す力の分力によって、カバー６５Ｂが回転する。カバー６５Ｂが回転すると、弾性部材ピン６５９Ｂが、周方向スリット８１３Ｂに沿って軸６３１Ｂに近付く方向に移動する。このため、弾性部材６７Ｂの圧縮による弾性力によって、軸６３１Ｂには周方向に向かう力が加わる。軸６３１Ｂが傾斜スリット６５１Ｂの内壁から受ける反力の分力によって、軸６３１Ｂは径方向の外側に向かって押される。
【０１４０】
図３９に示すようにローラ６３２Ｂが凸面６１１Ｂに接する時、軸６３１Ｂは、傾斜スリット６５１Ｂにおける径方向の内側端部に位置する。図３９に示す状態からカムリング６１Ｂが回転すると、弾性部材６７Ｂの弾性力によって軸６３１Ｂが径方向の外側に移動し、ローラ６３２Ｂが凹部４４１Ｂから離脱する。上述したように、凹部４４１Ｂの幅Ｗ４１１Ｂが径方向の外側に向かって大きくなっている。これにより、ローラ６３２Ｂは、凹部４４１Ｂの内壁に押し付けられた場合に、凹部４４１Ｂの内壁から径方向の外側に向かう反力を受ける。このため、ローラ６３２Ｂが凹部４４１Ｂから離脱しやすくなっている。
【０１４１】
以上で説明したように、連結装置６Ｂは、第１部材８Ｂと、第１部材８Ｂとは異なる部材である第２部材４４Ｂと、カムリング６１Ｂと、カムリング６１Ｂの回転軸Ｚに対する直交方向である径方向にスライドできるように第１部材８Ｂに支持されるローラユニット６３Ｂと、弾性部材６７Ｂと、を備える。カムリング６１Ｂの内径は、カムリング６１Ｂの回転軸Ｚを中心とした周方向の位置によって異なる。ローラユニット６３Ｂは、カムリング６１Ｂの内周面６１０Ｂに押されることで、第２部材４４Ｂに設けられた凹部４４１Ｂに嵌まる。ローラユニット６３Ｂは、凹部４４１Ｂに嵌まった状態において、弾性部材６７Ｂによってカムリング６１Ｂの内周面６１０Ｂに向けて押される。
【０１４２】
これにより、カムリング６１Ｂが回転することで、弾性部材６７Ｂの弾性力によって、ローラユニット６３Ｂが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともカムリング６１Ｂが操作されるだけで、連結装置６Ｂの締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【０１４３】
また、連結装置６Ｂは、第１部材８Ｂに面するカバー６５Ｂを備える。第１部材８Ｂは、径方向に延びる径方向スリット８１１Ｂと、周方向に沿う周方向スリット８１３Ｂと、を備える。カバー６５Ｂは、第１部材８Ｂに向かって突出し周方向スリット８１３Ｂに嵌まる弾性部材ピン６５９Ｂと、一端が他端よりも径方向で外側に位置する傾斜スリット６５１Ｂと、を備える。ローラユニット６３Ｂは、径方向スリット８１１Ｂ及び傾斜スリット６５１Ｂに嵌まっている。弾性部材６７Ｂは、ローラユニット６３Ｂと弾性部材ピン６５９Ｂとを連結する。
【０１４４】
これにより、傾斜スリット６５１Ｂによって、径方向の力が周方向の力に変換される又は周方向の力が径方向の力に変換される。カムリング６１Ｂが回転することによってローラユニット６３Ｂが径方向に移動すると、弾性部材６７Ｂに弾性力が生じる。これにより、ローラユニット６３Ｂに径方向の外側に向かう力が加わる。このため、カムリング６１Ｂが操作されるだけで、連結装置６Ｂの締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。
【０１４５】
（第３変形例）
図４０は、第３変形例の連結装置の一部を示す斜視図である。図４１は、第３変形例の連結装置の一部を示す分解斜視図である。図４２は、第３変形例のローラユニットを示す斜視図である。図４３は、第３変形例のローラユニットの周辺の断面図である。図４４は、第３変形例の連結装置の一部を示す正面図である。図４５は、第３変形例の連結装置の一部を示す正面図である。図４６は、ロッド部の形状の一例を示す斜視図である。図４７は、ロッド部の形状の一例を示す斜視図である。
【０１４６】
連結装置６Ｃは、２つの部材の締結又は分離するための装置として広く用いることができる。連結装置６Ｃは、一例として、上述した電動駆動装置１０に適用されてもよい。例えば、連結装置６Ｃは、ブレーキとして用いられてもよいし、クラッチとして用いられてもよい。
【０１４７】
連結装置６Ｃは、第１部材８Ｃと、第２部材４４Ｃと、を備える。連結装置６Ｃは、第１部材８Ｃと第２部材４４Ｃとを締結する締結状態、又は第１部材８Ｃと第２部材４４Ｃとを分離する分離状態となる。締結状態においては、第２部材４４Ｃの回転が規制される。分離状態においては、第２部材４４Ｃの回転が許容される。連結装置６Ｃは、２つの部材の締結又は分離するための装置として広く用いることができる。連結装置６Ｃは、例えば上述した電動駆動装置１０に適用されてもよい。
【０１４８】
図４１に示すように、連結装置６Ｃは、コントロールリング２１Ｃを備える。コントロールリング２１連結装置６Ｃは、環状の部材であって、外周面に複数の歯を備える。すなわち、コントロールリング２１連結装置６Ｃは、外歯歯車である。コントロールリング２１Ｃは、例えばモータを有するアクチュエータ等によって駆動される。
【０１４９】
図４０に示すように、第１部材８Ｃは、第１プレート８５Ｃを備える。図４０に示すように、第１プレート８５Ｃは、略円筒状のローラユニット取付部８５１Ｃを備える。
【０１５０】
図４１に示すように、連結装置６Ｃは、カムリング６１Ｃと、ローラユニット６３Ｃと、弾性部材６７Ｃと、を備える。
【０１５１】
カムリング６１Ｃは、コントロールリング２１Ｃと共に回転する環状の部材である。カムリング６１Ｃは、コントロールリング２１Ｃに対して相対回転しないようにコントロールリング２１Ｃに固定されている。図４４及び図４５に示すように、カムリング６１Ｃの内径は、周方向の位置によって異なる（一定でない）。カムリング６１Ｃの内周面６１０Ｃは、凸面６１１Ｃと、凹面６１２Ｃと、接続面６１３Ｃと、を含む。凸面６１１Ｃは、凹面６１２Ｃに対して径方向で内側に位置する。凸面６１１Ｃ及び凹面６１２Ｃは、それぞれ周方向で等間隔に配置される。例えば第３変形例においては、内周面６１０Ｃは、周方向で等間隔に配置される３つの凸面６１１Ｃと、周方向で等間隔に配置される３つの凹面６１２Ｃと、を含む。２つの凸面６１１Ｃの間に凹面６１２Ｃが配置される。すなわち、凸面６１１Ｃと凹面６１２Ｃが交互に配置される。接続面６１３Ｃは、凸面６１１Ｃと凹面６１２Ｃとを接続する。
【０１５２】
図２５に示すように、ローラユニット６３Ｃは、第２部材４４Ｃの外周面に面している。図４２及び図４３に示すように、ローラユニット６３Ｃは、ロッド部６３５Ｃと、ローラ支持部６３６Ｃと、ローラ６３７Ｃと、を備える。図４３に示すように、ロッド部６３５Ｃは、ローラユニット取付部８５１Ｃの孔８５１０Ｃを径方向に貫通する棒状の部材である。ロッド部６３５Ｃは、孔８５１０Ｃによって径方向に案内される。ロッド部６３５Ｃの周方向の移動は、第１部材８Ｃによって規制されている。すなわち、ロッド部６３５は、第１部材８Ｃに対して相対的に回転しない。図４２及び図４３に示すように、ロッド部６３５Ｃは、先端に向かって細くなるテーパー部６３５１Ｃを備える。テーパー部６３５１Ｃは、第２部材４４Ｃの凹部４４１Ｃに面する。ローラ支持部６３６Ｃは、ロッド部６３Ｃ５の径方向の外側端部に位置する。ローラ支持部６３６Ｃは、ローラ６３７Ｃを回転可能に支持する。ローラ６３７Ｃは、カムリング６１Ｃの内周面６１０Ｃに接する。
【０１５３】
弾性部材６７Ｃは、ローラユニット６３Ｃに径方向の外側に向かう力を加えるための部材である。図４２に示すように、弾性部材６７Ｃは、例えばコイルバネである。弾性部材６７Ｃの一端は、ローラユニット取付部８５１Ｃに接する。弾性部材６７Ｃの他端は、ローラ支持部６３６Ｃに接する。ロッド部６３５Ｃは、弾性部材６７Ｃを貫通する。
【０１５４】
図４４に示すように、ローラ６３７Ｃが凹面６１２Ｃに接する時、ロッド部６３５Ｃは、第２部材４４Ｃの凹部４４１Ｃの外側に位置する。このため、第２部材４４Ｃは、第１部材８Ｃに対して自由に回転できる。すなわち、連結装置６Ｃは分離状態である。一方、図４５に示すように、ローラ６３７Ｃが凸面６１１Ｃに接すると、ロッド部６３５Ｃが径方向の内側に移動し、テーパー部６３５１Ｃが第２部材４４Ｃの凹部４４１Ｃに嵌まる。ローラユニット取付部８５１Ｃを貫通するロッド部６３５Ｃが凹部４４１Ｃに嵌まることによって、第２部材４４Ｃが第１部材８Ｃに締結される。これにより、第２部材４４Ｃの回転が規制される。すなわち、連結装置６Ｃが締結状態となる。
【０１５５】
連結装置６Ｃが締結状態である時、弾性部材６７Ｃが圧縮される。弾性部材６７Ｃの弾性力によって、ローラユニット６３Ｃが径方向の外側に向かって押される。図４５の状態からカムリング６１Ｃが回転すると、弾性部材６７Ｃの弾性力によってロッド部６３５Ｃが径方向の外側に移動し凹部４４１Ｃから離脱する。上述したようにテーパー部６３５１Ｃは、先端に向かって細くなっている。これにより、テーパー部６３５１Ｃが凹部４４１Ｃの内壁に押し付けられた場合に、凹部４４１Ｃの内壁から径方向の外側に向かう反力を受ける。このため、ロッド部６３５Ｃが凹部４４１Ｃから離脱しやすくなっている。
【０１５６】
以上で説明したように、ローラユニット６３Ｃは、第１部材８Ｃを径方向に貫通するロッド部６３５Ｃと、ロッド部６３５Ｃの径方向の外側端部に位置するローラ支持部６３６Ｃと、ローラ支持部６３６Ｃに支持されカムリング６１Ｃの内周面に接するローラ６３７Ｃと、を備える。ロッド部６３５Ｃは、弾性部材６７Ｃを貫通する。弾性部材６７Ｃの一端は、第１部材８Ｃに接する。弾性部材６７Ｃの他端は、ローラ支持部６３６Ｃに接する。
【０１５７】
これにより、カムリング６１Ｃが回転することによってローラユニット６３Ｃが径方向の内側に移動すると、弾性部材６７Ｃが圧縮され弾性力が生じる。これにより、ローラユニット６３Ｃに径方向の外側に向かう力が加わる。カムリング６１Ｃが回転することで、弾性部材６７Ｃの弾性力によって、ローラユニット６３Ｃが径方向の内側向き及び外側向きにスライドする。このため、少なくともカムリング６１Ｃが操作されるだけで、連結装置６Ｃの締結状態から分離状態への切替及び分離状態から締結状態への切替が可能である。また、上述した第２変形例と比較して構造が簡素であるので、連結装置６Ｃが軽量化する。
【０１５８】
なお、ローラユニット６３Ｃの全体、又はローラユニット６３Ｃのロッド部６３５Ｃの形状は、上述したように円柱状でなくてもよい。ローラユニット６３Ｃ又はロッド部６３５Ｃの形状は、特に限定されない。例えば、図４６に示すように、ローラユニット６３Ｃ又はロッド部６３５Ｃは、角棒状であってもよい。例えば、図４７に示すように、ローラユニット６３Ｃ又はロッド部６３５Ｃは、板状であってもよい。また、上述したローラユニット６３Ａ又はロッド部６３５にも、同様のことがいえる。
【符号の説明】
【０１５９】
１０  電動駆動装置
１００  ホイール
１０１  減速機構
１１  第１モータ
１２  第２モータ
１５、１８  出力軸
１６  小ギア
１７  大ギア
１９  制御装置
２、２Ａ  動力伝達切替装置
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ａＢ  コントロールリング
３０  第１サンギアシャフト
３１  第１サンギア
３３  第１ピニオンギア
３４  第１キャリア
３５  第１リングギア
４  第２遊星歯車機構
４０  第２サンギアシャフト
４１  第２サンギア（第３部材）
４３  第２ピニオンギア
４４  第２キャリア（第２部材、第４部材）
４４Ｂ、４４Ｃ  第２部材
４４１  凹部
４５  第２リングギア
５、５Ａ  アクチュエータ
５１  モータ
５２  シャフト
５３、５４、５５  ギア
６、６Ａ  ブレーキ（第１連結装置）
６Ｂ、６Ｃ  連結装置
６１、６１Ａ  第１カムリング
６１Ｂ、６１Ｃ  カムリング
６１０、６１０Ａ  内周面
６１１、６１１Ａ  凸面
６１２、６１２Ａ  凹面
６１３、６１３Ａ  接続面
６３、６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ  ローラユニット
６３１、６３１Ｂ  軸
６３２、６３２Ｂ  ローラ
６３５、６３５Ｃ  ロッド部
６３６、６３６Ｃ  ローラ支持部
６３７、６３７Ｃ  ローラ
６５、６５Ｂ  カバー
６５１、６５１Ｂ  傾斜スリット
６５９、６５９Ｂ  弾性部材ピン
６７、６７Ａ、６７Ｂ、６７Ｃ  弾性部材
７、７Ａ  クラッチ（第２連結装置）
７１、７１Ａ  ピン保持部材
７３、７３Ａ  ピン
７５、７５Ａ  第２カムリング
７５０、７５０Ａ  カム溝
７５１、７５１Ａ  凸部
７５２、７５２Ａ  凹部
７５３、７５３Ａ  接続部
７７、７７Ａ  軸受
７８、７８Ａ  止め輪
７９、７９Ａ  ハブ
８、８Ａ  ハウジング（第１部材）
８Ｂ、８Ｃ  第１部材
８１、８１Ｂ、８５  第１プレート
８１１、８１１Ｂ  径方向スリット
８１３、８１３Ｂ  周方向スリット
８２、８２Ｂ、８６  第２プレート
８２１、８２１Ｂ  径方向スリット
８３  第３プレート
８５１、８５１Ｃ  ローラユニット取付部
【図１】
2019138462.tif 000003
【図２】
2019138462.tif 000004
【図３】
2019138462.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019138462.tif 000009
【図８】
2019138462.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019138462.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2019138462.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
2019138462.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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