(57)【要約】【課題】室内の人に違和感などを与えずに、省エネのための人の有無に基づく照明制御を行う照明制御システムを提供する。【解決手段】照明制御システム１は、複数のエリアを照明する複数の照明器具１５と、複数のエリア内の人の有無を検出する人検出センサ１６と、ゲートウエイ装置１２を有する。ゲートウエイ装置１２は、複数の照明器具１５により照明される複数のエリアＡの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合を検出率として算出し（Ｓ１）、算出された検出率に基づいて、人非存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具１５の制御値を制御する（Ｓ２〜Ｓ７）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアを照明する複数の照明器具と、
前記複数のエリア内の人の有無を検出する人検出装置と、
制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
前記複数の照明器具により照明される前記複数のエリアの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合又は前記人が存在しない人非存在エリアの割合を検出率として算出する検出率算出部と、
前記検出率算出部により算出された前記検出率に基づいて、前記人非存在エリア又は前記人存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具の制御値を制御する照明制御部と、
を有する、照明制御システム。
【請求項２】
前記照明制御部は、前記人非存在エリアの明るさを低下させるように、前記人非存在エリアを照明する前記１又は２以上の照明器具の前記制御値を制御する、請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項３】
前記照明制御部は、前記人存在エリアの割合が第１の値以下であるときは、前記人非存在エリアを照明する前記１又は２以上の照明器具をオフし、前記人存在エリアの割合が前記第１の値と前記第１の値よりも大きい第２の値の間の値であるときは、前記人非存在エリアの明るさを所定量だけ低下させるように、前記人非存在エリアを照明する前記１又は２以上の照明器具の前記制御値を制御する、請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項４】
前記第１の値及び前記第２の値は、それぞれ前記人非存在エリアの割合の変化に対してヒステリシスを有する、請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項５】
前記ヒステリシスは、前記第１の値及び前記第２の値の設定により設けられている、請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項６】
前記ヒステリシスは、前記制御値を変更した後、前記制御値を変更させない期間を規定するタイマにより設けられている、請求項４に記載の照明制御システム。
【請求項７】
前記人検出装置は、前記複数のエリアの前記人の有無を検出するために複数あり、
前記検出率算出部は、各人検出装置の人検出信号に基づいて、前記検出率を算出する、請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項８】
前記各人検出装置は、赤外線を検出する素子を有する人検出センサである、請求項７に記載の照明制御システム。
【請求項９】
前記人検出装置は、前記複数のエリアの前記人の有無を画像処理により検出する１又は２以上のカメラであり、
前記検出率算出部は、前記１又は２以上のカメラの人検出信号に基づいて、前記検出率を算出する、請求項１に記載の照明制御システム。
【請求項１０】
前記検出率は、前記複数の人検出装置の数に対する、前記人を検出した前記人検出装置の数の割合又は前記人を検出しない前記人検出装置の数の割合である、請求項７又は９に記載の照明制御システム。
【請求項１１】
複数の照明器具により照明される複数のエリアの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合又は前記人が存在しない人非存在エリアの割合を検出率として算出する検出率算出部と、
前記検出率算出部により算出された前記検出率に基づいて、前記人非存在エリア又は前記人存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具の制御値を制御する照明制御部と、
を有する、照明制御装置。
【請求項１２】
複数のエリアを照明する複数の照明器具により照明される各エリアに人が存在するあるいは前記人が存在しないことを示す人検出情報を取得し、
取得した前記人検出情報に基づいて、前記複数の照明器具により照明される複数のエリアの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合又は前記人が存在しない人非存在エリアの割合を検出率として算出し、
算出された前記検出率に基づいて、前記人非存在エリア又は前記人存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具の制御値を制御する、
照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明制御システム、照明制御装置及び照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビルなどの照明を制御する照明制御システムにおいて、省エネの観点から、人検出センサを利用して、人が検出されたときに照明をオンし、人が検出されないときは照明をオフにする照明制御が行われている。  
さらに、予め設定された時間帯に、人が検出されないエリアについての照明をオフあるいは減光する制御を行うことにより、省エネを図る照明制御システムもある。
【０００３】
例えば、オフィスにおいて、室内を複数のエリアに分け、エリア毎に人検出センサを設け、照明制御を行うシステムがある。そのシステムは、平日の昼間及び夕方の時間帯では、人が検出されたエリアの照明はオンにされるが、人が検出されないエリアの照明をオフにしないが照明の明るさを通常よりも下げられるような照明制御を行う。さらに、平日の夜間の時間帯では、人が検出されたエリアの照明をオンにするが、人が検出されないエリアの照明をオフするような照明制御が行われる。
【０００４】
しかし、このような照明制御方法は、照明制御システムの有するタイムスケジュール機能により行われる。そのため、例えば、夜間として設定された時間帯に、たまたま多くの人が室内にいるにも拘わらず、人が検出されないエリアの照明がオフされてしまうため、室内にいる多くの人に違和感を与える状況が発生する場合がある。
【０００５】
すなわち、人の多さには関係なく、省エネのために、室内の人のいないエリアの照明のオフあるいは減光が行われる。そのため、室内の一部だけが暗くなって、室内の人に違和感を与えるなどの影響を与えてしまう場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１４６９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本実施形態は、室内の人に違和感などを与えずに、省エネのための人の有無に基づく照明制御を行う照明制御システム、照明制御装置及び照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の照明制御システムは、複数のエリアを照明する複数の照明器具と、前記複数のエリア内の人の有無を検出する人検出装置と、制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記複数の照明器具により照明される前記複数のエリアの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合又は前記人が存在しない人非存在エリアの割合を検出率として算出する検出率算出部と、前記検出率算出部により算出された前記検出率に基づいて、前記人非存在エリア又は前記人存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具の制御値を制御する照明制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本実施形態によれば、室内の人に違和感などを与えずに、省エネのための人の有無に基づく照明制御を行う照明制御システム、照明制御装置及び照明制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係わる照明制御システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係わるゲートウエイ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係わる、複数のエリアに分割された室内の複数の照明器具と複数の人検出センサの配置を示す配置図である。
【図４】本実施形態に係わる、ゲートウエイ装置における照明制御の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態の照明制御システムは、複数のエリアを照明する複数の照明器具と、前記複数のエリア内の人の有無を検出する人検出装置と、制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記複数の照明器具により照明される前記複数のエリアの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合又は前記人が存在しない人非存在エリアの割合を検出率として算出する検出率算出部と、前記検出率算出部により算出された前記検出率に基づいて、前記人非存在エリア又は前記人存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具の制御値を制御する照明制御部と、を有する。
【００１２】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
（構成）
図１は、本実施形態に係わる照明制御システムの構成図である。本実施形態の照明制御システム１は、ビル内の複数の照明器具を制御する。
【００１３】
照明制御システム１は、センタ装置としての管理装置１１と、管理装置１１と通信可能な複数のゲートウエイ装置１２と、各ゲートウエイ装置１２に接続されたコントローラ１３と、各コントローラ１３に接続された複数の機器１４とを含んで構成される。
【００１４】
管理装置１１は、ＬＡＮなどの通信回線Ｌ１により複数のゲートウエイ装置１２と接続されている。  
各ゲートウエイ装置１２は、通信回線Ｌ２によりコントローラ１３と接続されている。
【００１５】
各コントローラ１３は、通信回線Ｌ３により複数の機器１４と接続されている。通信回線Ｌ３は、例えば２線式の伝送線である。  
管理装置１１は、例えばパーソナルコンピュータであり、キーボード、マウス、モニタなどを有する。照明制御システム１の管理者は、モニタを見ながら、実行する各種制御プログラム、タイムスケジュール、等を各ゲートウエイ装置１２に対して設定したりすることができる。さらに、管理者は、後述する人検出率に応じた照明制御を行うための複数の設定値の設定もすることができる。
【００１６】
照明制御装置としてのゲートウエイ装置１２は、例えばボックスコンピュータであり、通信回線Ｌ１を介して受信した管理装置１１からの各種コマンド信号を中継したり、受信したコマンド信号に応じた処理を実行すると共に、タイムスケジュールに応じたコマンド信号をコントローラ１３へ出力したりする。
【００１７】
コントローラ１３は、例えばマイクロコンピュータを含み、ゲートウエイ装置１２からのコマンド信号に応じて制御コマンド信号を生成して、通信回線Ｌ３へ出力すると共に、通信回線Ｌ３を介して各機器１４の状態信号及び各種センサからの検出信号を受信する。各機器１４の監視及び制御のため信号は、通信回線Ｌ３を介して送受信される。
【００１８】
複数の機器１４は、照明器具１５、人検出センサ１６、図示しない照度センサ、図示しない壁スイッチなどを含む。複数の照明器具１５及び複数の人検出センサ１６が、通信回線Ｌ３に接続されている。  
ゲートウエイ装置１２は、ビル内の各室内を複数のエリアに分け、エリア毎の１又は２以上の照明器具１５を制御するように、通信回線Ｌ２を介してコントローラ１３を制御する。
【００１９】
また、ゲートウエイ装置１２は、後述するように、コントローラ１３を介して複数の人検出センサ１６からの人検出信号を受信し、管理装置１１からの設定情報に基づいて、各照明器具１５のための調光制御信号を生成して、コントローラ１３へ送信する。
【００２０】
複数のコントローラ１３がビル内に設置され、複数の機器１４は、通信回線Ｌ３により複数のコントローラ１３に接続されている。例えば、各コントローラ１３には、機器１４として、複数の照明器具１５、複数の人検出センサ１６などが接続される。
【００２１】
各コントローラ１３は、図示しない壁スイッチの操作状態、人検出センサ１６からの人検出信号などに基づいて、複数の照明器具１５のオン／オフ及び調光の制御を行う。さらに、各コントローラ１３は、管理装置１１からのコマンド信号に応じて、照明器具１５をオン／オフなどするための制御コマンド信号を通信回線Ｌ３に出力する。  
人検出センサ１６は、所定の範囲内に人がいることを検出すると、人検出信号を生成して、識別コードあるいは識別番号と共に、通信回線Ｌ３を介してコントローラ１３へ送信する。
【００２２】
なお、ここでは、人検出センサ１６は、赤外線を検出する素子を有し、人の有無を検出する人検出装置であるが、撮像素子により撮像された画像データを画像処理して人を検出すると人検出信号を出力するカメラでもよい。
【００２３】
人検出装置としての人検出センサ１６が、カメラの場合、エリア毎に人検出装置としてのカメラを設けてもよいし、１つ又は２以上のカメラで室内を撮像し、撮像して得られた複数の画像から、エリア毎の人の検出を行うようにしてもよい。
【００２４】
図２は、ゲートウエイ装置１２の構成を示すブロック図である。  
ゲートウエイ装置１２は、制御部２１と、通信インターフェース（以下、通信Ｉ／Ｆと略す）２２と、通信Ｉ／Ｆ２３を含む。
【００２５】
制御部２１は、プロセッサ２４と、記憶装置２５を有する。通信Ｉ／Ｆ２２は、通信回線Ｌ１とのインターフェース回路である。通信Ｉ／Ｆ２３は、通信回線Ｌ２とのインターフェース回路である。
【００２６】
プロセッサ２４は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２４ａ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ２４ｂを含む。ＣＰＵ２４ａがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、ゲートウエイ装置１２の各種機能が実現される。  
なお、プロセッサ２４は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などの集積回路により構成されてもよい。
【００２７】
記憶装置２５は、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などの書き換え可能な不揮発性メモリである。  
記憶装置２５には、各種制御のためのプログラム及び制御のためのスケジュールデータが記憶される。  
さらに、記憶装置２５には、コントローラ１３に接続されている人検出センサ１６の数の情報も記憶されている。
【００２８】
以上のように、ゲートウエイ装置１２は、管理装置１１からのコマンド信号に応じた制御プログラムを実行し、コントローラ１３にコマンド信号を送信し、各機器１４の動作を制御して、照明制御を行う。
【００２９】
図３は、複数のエリアに分割された室内の複数の照明器具と複数の人検出センサの配置を示す配置図である。  
図３は、ビル内のオフィスＯＲの平面図であり、オフィスＯＲが９つのエリアＡ１〜Ａ９に分割され、各エリアＡ１〜Ａ９には、９つの照明器具１５が天井に設置され、１つ又は２つの人検出センサが天井に設置されている様子を示している。図３において矩形の図形は、照明器具１５を示し、丸形の図形は、人検出センサ１６を示す。以下、９つのエリア全部若しくは１つのエリアを指すとき、それぞれ複数のエリアＡ若しくはエリアＡという。すなわち、複数の照明器具１５が、複数のエリアＡを照明する。複数の人検出センサ１６が、複数のエリア内の人の有無を検出する。
【００３０】
各エリアＡには、人検出センサ１６が１つ又は２つ設置されており、人検出センサ１６は、人を検出すると、人検出信号を通信回線Ｌ３に出力する。１つのエリアＡに１つの人検出センサ１６が設置されているときは、人検出センサ１６の人検出信号は、ゲートウエイ装置１２により受信され、ゲートウエイ装置１２は、そのエリアＡには人がいることの情報を取得する。
すなわち、人検出装置である人検出センサ１６は、複数のエリアＡの人の有無を検出するために複数設けられている。
なお、人検出装置として１又は２以上のカメラを用いた場合は、１又は２以上のカメラが、複数のエリアＡの人の有無を画像処理により検出する。
【００３１】
また、１つのエリアＡに２つの人検出センサ１６が設置され、２つの人検出センサ１６のいずれかが人検出信号を出力しているときは、ゲートウエイ装置１２は、そのエリアＡには、人がいることを認識することができる。  
よって、ゲートウエイ装置１２は、人のいるエリアＡの９つの照明器具１５をオンにするコマンド信号をコントローラ１３へ出力する。
【００３２】
そして、後述するように、ゲートウエイ装置１２は、室内の人検出率に応じて、人のいないエリアＡを照明する９つの照明器具１５をオフするあるいはエリアＡの明るさを低下させるための各照明器具１５の制御値を制御する。ゲートウエイ装置１２は、各照明器具１５の制御値を制御信号に含ませて、通信回線Ｌ３に出力する。
【００３３】
以上のように、照明制御システム１は、複数の照明器具１５と、複数の照明器具１５を制御する制御装置である複数のゲートウエイ装置１２と、複数の人検出センサ１６とを含む。各ゲートウエイ装置１２と、複数の照明器具１５と、複数の人検出センサ１６は、通信回線Ｌ２，Ｌ３により接続された照明制御システムを構成する。
【００３４】
各人検出センサ１６は、人を検出しているとき、人検出信号を通信回線Ｌ３にリアルタイムで出力している。ゲートウエイ装置１２は、各人検出センサ１６の人検出信号を受信して、エリアＡ毎の人の有無をリアルタイムで判定している。
【００３５】
ゲートウエイ装置１２は、各人検出センサ１６からの人検出情報に基づいて、オフィスＯＲ内の各エリアＡの照明器具１５のオン／オフ制御及び調光制御を行う。  
図４は、ゲートウエイ装置１２における照明制御の流れの例を示すフローチャートである。
【００３６】
上述したように、制御装置としてのゲートウエイ装置１２は、各人検出センサ１６の人検出信号をリアルタイムで受信し、制御部２１は、人検出率ｐｒを算出する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
【００３７】
人検出率ｐｒは、全エリア数に対する、人のいるエリア数の割合である。図３の場合、全エリア数は９である。例えば、人がいるエリアＡすなわち有人エリアＡの数が３であれば、人検出率ｐｒは、３／９、すなわち略３３％である。また、人がいるエリアＡの数が９であれば、人検出率ｐｒは、９／９、すなわち１００％である。
【００３８】
図３では、エリアＡ１には、人検出センサ１６が２つ設けられているので、その２つの人検出センサ１６のいずれかが人検出信号をゲートウエイ装置１２へ送信しているとき、そのエリアＡ１には、人がいると判定される。
以上のように、Ｓ１の処理は、複数の照明器具１５により照明される複数のエリアＡの全エリアに対する、人が存在する人存在エリアの割合を検出率として算出する検出率算出部を構成する。制御部２１は、各人検出センサ１６の人検出信号に基づいて、検出率ｐｒを算出する。
なお、人検出装置として１又は２以上のカメラを用いた場合は、Ｓ１では、１又は２以上のカメラの人検出情報に基づいて、検出率が算出される。
【００３９】
制御部２１は、人検出率ｐｒは、２０％以下であるかを判定する（Ｓ２）。例えば、１つのエリアＡにしか人がいないとき、人検出率ｐｒは、２０％以下である。  
Ｓ２における人検出率ｐｒの設定値２０％の値は、ゲートウエイ装置１２の記憶装置２５に記憶され、管理者が、センタ装置としての管理装置１１を操作して、その設定値を設定し、かつ変更可能である。
【００４０】
人検出率ｐｒが２０％以下であるとき（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部２１は、人がいないエリアＡすなわち無人エリアＡの照明器具１５をオフにする（Ｓ３）。すなわち、オフィスＯＲ内には、人が極めて少ないので、制御部２１は、人が検出されないエリアＡの照明をオフにする。オフィスＯＲ内には、極めて限られてエリアにしか人がいないため、人のいないエリアＡの照明がオフにされる。Ｓ３の制御が行われるのは、例えば、夜間、休日などにおいてオフィスＯＲ内に人が少ないときである。
【００４１】
人検出率ｐｒが２０％以下でないとき（Ｓ２：ＮＯ）、制御部２１は、人検出率ｐｒが、３０％以上でかつ７０％以下であるかを判定する（Ｓ４）。  
Ｓ４における人検出率ｐｒの設定値３０％及び７０％の各値は、ゲートウエイ装置１２の記憶装置２５に記憶され、管理者が、センタ装置としての管理装置１１を操作して、その設定値を設定し、かつ変更可能である。
【００４２】
人検出率ｐｒが３０％以上でかつ７０％以下であるとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部２１は、無人エリアＡの明るさを所定量だけ下げる（Ｓ５）。すなわち、制御部２１は、人が検出されないエリアＡを照明する９つの照明器具１５の制御値を変更して、明るさを所定量だけ下げる。
【００４３】
Ｓ４でＹＥＳのとき、オフィスＯＲ内には、少なくない人がいるため、人のいないエリアＡの照明の光量が下げられる。Ｓ５の制御が行われるのは、例えば、平日の残業時間などにおいて、オフィスＯＲ内に人が多少いるときである。
【００４４】
人検出率ｐｒが、３０％以上でかつ７０％以下でないとき（Ｓ４：ＮＯ）、制御部２１は、人検出率ｐｒが、８０％以上でかつ１００％以下であるかを判定する（Ｓ６）。  
Ｓ６における人検出率ｐｒの設定値８０％及び１００％の各値も、ゲートウエイ装置１２の記憶装置２５に記憶され、管理者が、センタ装置としての管理装置１１を操作して、その設定値を設定し、かつ変更可能である。
【００４５】
人検出率ｐｒが、８０％以上でかつ１００％以下であるとき（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部２１は、オフィスＯＲ内の全ての照明器具１５をオンにする（Ｓ７）。このとき、オフィスＯＲ内の全てのエリアＡに人がいるため、全てのエリアＡの照明がオンにされる。Ｓ７の制御が行われるのは、例えば、平日の昼間の時間などにおいて、オフィスＯＲ内に多くの人がいるときである。
【００４６】
人検出率ｐｒが、８０％以上でかつ１００％以下でないとき（Ｓ６：ＮＯ）、制御部２１は、何の処理もしないで、処理は、Ｓ１に戻る。  
人検出率ｐｒについての設定値において、２０％から３０％の間及び７０％から８０％の間が規定されていないのは、人検出率ｐｒの変化に対するヒステリシスを設けるためである。人検出率ｐｒが、２０％を超えているが３０％未満であるとき、及び７０％を超えているが８０％未満であるとき、制御部２１は、何の処理もしない。すなわち、人検出率ｐｒが２０％を超えているが３０％未満の範囲及び７０％を超えているが８０％未満の範囲は不感帯である。
【００４７】
これは、人検出率ｐｒが２０％以下の値から上がっていくときに、一旦２０％を超えたとしても、３０％以上になるまでは、Ｓ３の処理が継続するように、照明制御におけるヒステリシスを持たせるためである。
【００４８】
同様に、人検出率ｐｒが７０％以下の値から上がっていくときに、一旦７０％を超えたとしても、８０％以上になるまでは、Ｓ５の処理が継続するように、照明制御におけるヒステリスを持たせるためである。
【００４９】
また、人検出率ｐｒが８０％以上の値から下がっていくときに、一旦８０％未満になったとしても、７０％以下になるまでは、Ｓ７の処理が継続するように、照明制御におけるヒステリスを持たせるためである。
【００５０】
同様に、人検出率ｐｒが３０％以上の値から下がっていくときに、一旦３０％未満になったとしても、２０％以下になるまでは、Ｓ５の処理が継続するように、照明制御におけるヒステリスを持たせるためである。
以上のように、例えばＳ３からＳ５へあるいはＳ５からＳ３へ制御が移行するときに、第１の設定値が２０％から３０％のヒステリシスを有している。同様に、例えばＳ５からＳ７へあるいはＳ７からＳ５へ制御が移行するときに、第２の設定値が７０％から８０％のヒステリシスを有している。すなわち、第１の設定値及び第２の設定値は、それぞれ、人非存在エリアの割合の変化に対してヒステリシスを有する。言い換えれば、ヒステリシスは、第１の設定値及び第２の設定値の設定により設けられている。
【００５１】
Ｓ３、Ｓ５及びＳ７の後は、処理は、Ｓ１に戻る。  
なお、上述した例では、エリアＡ１には、２つの人検出センサ１６が設けられ、２つの人検出センサ１６のうち１つでも人検出信号を出力しているときは、そのエリアＡ１には人いると判定されているが、エリアＡ１内をさらに２つのサブエリアに分けて、サブエリアに対応する人検出センサ１６が人検出信号を出力しているときは、そのサブエリアに人がいると判定するようにしてもよい。
【００５２】
そのような場合、人検出率ｐｒは、全人検出センサ１６の数に対する、人検出信号を出力している人検出センサ１８の数の割合である。図３の場合、全人検出センサ１６の数は１０である。例えば、人検出信号を出力している人検出センサ１８の数が３であれば、人検出率ｐｒは、３／１０、すなわち略３０％である。また、人検出信号を出力している人検出センサ１８の数が９であれば、人検出率ｐｒは、９０％である。
【００５３】
すなわち、人検出率ｐｒは、全人検出センサ１８の数に対する、人検出信号を出力している人検出センサ１８の数の割合でもよい。  
また、上述した例では、Ｓ４では、人検出率ｐｒが３０％以上でかつ７０％以下であるかを判定しているが、Ｓ４において、人検出率ｐｒが２０％を超えかつ８０％未満であるかを判定するようにしてもよい。
【００５４】
さらに、その場合も、制御におけるヒステリシスを持たせるために、Ｓ３，Ｓ５、Ｓ７の実行のタイミングを所定の時間だけ遅らせるようにしてもよい。すなわち、Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７の処理は、他の処理の実行がされてから、所定の時間が経過するまでは、実行しないように制御するようにしてもよい。
【００５５】
例えば、Ｓ３の処理が実行された後に、Ｓ４でＹＥＳとなり、Ｓ５の処理が実行されるときに、制御部２１は、Ｓ３の処理が実行後、Ｓ４でＹＥＳの状態が所定の時間継続しなければＳ５の処理を実行しないように、所定のタイマによりＳ５の実行のタイミングを制御する。
【００５６】
同様に、Ｓ３の処理が実行された後、Ｓ６でＹＥＳの状態が所定の時間継続しなければＳ７の処理を実行しないように、所定のタイマによりＳ７の実行のタイミングを制御する。  
Ｓ５の実行後のＳ３又はＳ７の実行も同様に、Ｓ２又はＳ６でＹＥＳの状態が所定の時間継続しなければＳ３又はＳ７の処理を実行しないように、所定のタイマによりＳ３又はＳ７の実行のタイミングを制御する。
【００５７】
Ｓ７の実行後のＳ３又はＳ５の実行も同様に、Ｓ２又はＳ４でＹＥＳの状態が所定の時間継続しなければＳ３又はＳ５の処理を実行しないように、所定のタイマによりＳ３又はＳ５の実行のタイミングを制御する。  
以上のように、ヒステリシスは、制御値を変更した後、制御値を変更させない期間を規定するタイマにより設けてもよい。
このようにしても、制御におけるヒステリシスを得ることができる。
【００５８】
よって、Ｓ２〜Ｓ７の処理は、Ｓ１において算出された検出率に基づいて、人非存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具１５の制御値を制御する照明制御部を構成する。
制御部２１は、Ｓ３及びＳ５において、人非存在エリアの明るさを低下させるように、人非存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具１５の制御値を制御する。
特に、Ｓ３では、人存在エリアの割合が第１の値以下、上記の例では２０％以下、であるときは、人非存在エリアを照明する１又は２以上の照明器具がオフされている。
さらに、Ｓ５では、人存在エリアの割合が第１の値（上記の例では２０％）と第１の値よりも大きい第２の値（上記の例では８０％）の間の値であるときは、人非存在エリアの明るさが所定量だけ低下させられる。
以上のように、上述した実施形態によれば、室内の人に違和感などを与えずに、省エネのための人の有無に基づく照明制御を行う照明制御システム、照明制御装置及び照明制御方法を提供することができる。
【００５９】
なお、上述した例では、ゲートウエイ装置１２が、図４に示す照明制御を行っているが、コントローラ１３が、図４に示す照明制御を行うようにしてもよい。
【００６０】
次に変形例を説明する。
（変形例１）
上述した実施の形態では、複数のエリアＡに対する、人が検出されたエリアＡの割合を人検出率ｐｒとして算出して、人の検出されないエリアを照明する１又は２以上の照明器具１５の制御値を制御しているが、複数のエリアＡに対する、人が検出されないエリアＡの割合を人検出率ｎｐｒとして算出して、人の検出されないエリアを照明する１又は２以上の照明器具１５の制御値を制御するようにしてもよい。
すなわち、Ｓ１において、複数の照明器具１５により照明される複数のエリアＡの全エリアに対する、人が存在しない人非存在エリアの割合を検出率として算出するようにしてもよい。
【００６１】
その場合、図４の例では、Ｓ２では、人検出率ｎｐｒが８０％以上でかつ１００％以下であるかが判定され、Ｓ６では、人検出率ｎｐｒが２０％以下であるかが判定される。
（変形例２）
変形例としては、図４では、Ｓ３及びＳ５では、無人エリアの照明のみが制御されているが、有人エリアの照明の明るさも一緒に制御するようにしてもよい。
【００６２】
例えば、Ｓ３において、無人エリアの照明はオフにし、かつ有人エリアの照明の明るさは、昼間の明るさよりも明るくするなどの制御を行ってもよい。  
すなわち、有人エリアの照明器具１５の制御値を制御するようにしてもよい。
【００６３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として例示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１  照明制御システム、１１  管理装置、１２  ゲートウエイ装置、１３  コントローラ、１４  機器、１５  照明器具、１６  人検出センサ、２１  制御部、２２、２３  通信インターフェース、２４  プロセッサ、２４ａ  中央処理装置、２４ｂ  メモリ、２５  記憶装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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