(57)【要約】【課題】通信線における複数の対象物の配置状態に関して、キャリブレーション装置からの距離を考慮することなく、複数の対象物に対するキャリブレーションを実行可能なキャリブレーション装置、キャリブレーション方法およびセンサ装置の製造方法を提供する。【解決手段】キャリブレーション装置は、複数の対象物が接続されて、複数の対象物のキャリブレーションを行う装置であって、電圧供給部と、キャリブレーション制御部と、を備える。このキャリブレーション装置は、複数の対象物が接続された場合に、異なる電圧値の供給電圧を複数の対象物に供給することで、複数の対象物のそれぞれに対して異なる固有アドレスを設定できる。これにより、キャリブレーション装置は、複数の対象物と各種情報の送受信を行うにあたり、キャリブレーション装置からの距離を考慮することなく、固有アドレスに基づいて対象物を区別することができる。【選択図】 図３
2019092112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の対象物が接続されて、前記複数の対象物のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置であって、
前記複数の対象物は、それぞれ、固有アドレスを用いて通信を行う通信部と、外部から供給される供給電圧の電圧値を判定する電圧判定部と、前記供給電圧の電圧値に基づいて前記固有アドレスを設定するアドレス設定部と、を備え、
当該キャリブレーション装置は、
前記複数の対象物のそれぞれに対して異なる電圧値の供給電圧を供給することで、前記固有アドレスを設定する電圧供給部と、
前記複数の対象物のそれぞれから前記通信部を介して前記固有アドレスに対応した特性情報を取得し、前記特性情報ごとに演算したパラメータ値を当該特性情報に対応した固有アドレスが設定された前記対象物に対して送信するキャリブレーション制御部と、
を備える、
キャリブレーション装置。
【請求項２】
複数の対象物が接続されて、前記複数の対象物のキャリブレーションを行うキャリブレーション方法であって、
前記複数の対象物は、それぞれ、固有アドレスを用いて通信を行う通信部と、外部から供給される供給電圧の電圧値を判定する電圧判定部と、前記供給電圧の電圧値に基づいて前記固有アドレスを設定するアドレス設定部と、を備え、
当該キャリブレーション方法は、
前記複数の対象物のそれぞれに対して異なる電圧値の供給電圧を供給することで、前記固有アドレスが設定される電圧供給ステップと、
前記複数の対象物のそれぞれから前記通信部を介して前記固有アドレスに対応した特性情報を取得し、前記特性情報ごとに演算したパラメータ値を当該特性情報に対応した固有アドレスが設定された前記対象物に対して送信するキャリブレーション制御ステップと、
を備える、
キャリブレーション方法。
【請求項３】
環境雰囲気の状態を検知するセンサ装置の製造方法であって、
複数の前記センサ装置におけるセンサ出力精度の個体差を調整するためのキャリブレーションを実行するキャリブレーション工程を有しており、
前記複数のセンサ装置は、それぞれ、固有アドレスを用いて通信を行う通信部と、外部から供給される供給電圧の電圧値を判定する電圧判定部と、前記供給電圧の電圧値に基づいて前記固有アドレスを設定するアドレス設定部と、を備え、
前記キャリブレーション工程では、請求項２に記載のキャリブレーション方法を用いてキャリブレーションを実行する、
センサ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数の対象物が接続されて、複数の対象物のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置、キャリブレーション方法およびセンサ装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリブレーションが必要な対象物について複数同時にキャリブレーションを行うキャリブレーション装置としては、例えば、複数の対象物それぞれに固有アドレスを設定して、固有アドレスに基づいて複数の対象物と個別に情報の送受信を行うキャリブレーション装置が提案されている。
【０００３】
つまり、複数の対象物に対して予め固有アドレスを設定した上で、複数の対象物をキャリブレーション装置に接続することで、複数の対象物について同時にキャリブレーションを行うことが可能になる。
【０００４】
あるいは、複数の対象物をキャリブレーション装置に接続した後に、複数の対象物に対して固有アドレスを設定することも可能である。例えば、キャリブレーション装置（管理装置）が通信線を介して複数の対象物（端末装置）に直流電圧を出力し、複数の対象物がそれぞれ電圧値を測定して自身の固有アドレスを設定する構成が提案されている（特許文献１）。このとき、複数の対象物は、キャリブレーション装置からの距離の違いによって、測定した電圧値が異なる値となるため、それぞれ異なる固有アドレスを設定できる。
【０００５】
このような構成のキャリブレーション装置は、複数の対象物の接続後に設定された固有アドレスを用いて、複数の対象物のそれぞれと各種情報の送受信が可能となるため、複数の対象物について同時にキャリブレーションを実行できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０５１５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のキャリブレーション装置は、通信線を介して直流電圧を複数の対象物のそれぞれに対して出力する構成であるため、通信線における複数の対象物の配置状態（接続状態）によっては、キャリブレーション装置との距離が同一となり、測定される電圧値が同一となる場合があるため、固有アドレスを適切に設定できない可能性がある。
【０００８】
つまり、通信線における複数の対象物の配置状態に関しては、キャリブレーション装置との距離が同一とならないように（換言すれば、測定される電圧値が同一とならないように）複数の対象物を配置する必要がある、という制約が生じてしまう。
【０００９】
そこで、通信線における複数の対象物の配置状態に関して、キャリブレーション装置からの距離を考慮することなく、複数の対象物に対するキャリブレーションを実行可能なキャリブレーション装置、キャリブレーション方法およびセンサ装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一態様は、複数の対象物が接続されて、複数の対象物のキャリブレーションを行うキャリブレーション装置であって、電圧供給部と、キャリブレーション制御部と、を備える。
【００１１】
複数の対象物は、それぞれ、固有アドレスを用いて通信を行う通信部と、外部から供給される供給電圧の電圧値を判定する電圧判定部と、供給電圧の電圧値に基づいて固有アドレスを設定するアドレス設定部と、を備える。
電圧供給部は、複数の対象物のそれぞれに対して異なる電圧値の供給電圧を供給することで、固有アドレスを設定するように構成されている。キャリブレーション制御部は、複数の対象物のそれぞれから通信部を介して固有アドレスに対応した特性情報を取得し、特性情報ごとに演算したパラメータ値を当該特性情報に対応した固有アドレスが設定された対象物に対して送信するように構成されている。
【００１２】
このようなキャリブレーション装置は、複数の対象物が接続された場合に、異なる電圧値の供給電圧を複数の対象物に供給することで、複数の対象物のそれぞれに対して異なる固有アドレスを設定できる。
【００１３】
これにより、キャリブレーション装置は、複数の対象物と各種情報の送受信を行うにあたり、キャリブレーション装置からの距離を考慮することなく、固有アドレスに基づいて対象物を区別することができ、複数の対象物それぞれに対して、適切にキャリブレーション処理を行うとともにパラメータ値を設定することができる。
【００１４】
本開示の他の一態様は、複数の対象物が接続されて、複数の対象物のキャリブレーションを行うキャリブレーション方法であって、電圧供給ステップと、キャリブレーション制御ステップと、を備える。
【００１５】
複数の対象物は、それぞれ、固有アドレスを用いて通信を行う通信部と、外部から供給される供給電圧の電圧値を判定する電圧判定部と、供給電圧の電圧値に基づいて固有アドレスを設定するアドレス設定部と、を備える。
電圧供給ステップは、複数の対象物のそれぞれに対して異なる電圧値の供給電圧を供給することで、固有アドレスが設定されるステップである。キャリブレーション制御ステップは、複数の対象物のそれぞれから通信部を介して固有アドレスに対応した特性情報を取得し、特性情報ごとに演算したパラメータ値を当該特性情報に対応した固有アドレスが設定された対象物に対して送信するステップである。
【００１６】
このようなキャリブレーション方法は、複数の対象物が接続された場合に、異なる電圧値の供給電圧を複数の対象物に供給することで、複数の対象物に対して異なる固有アドレスを設定することができる。
【００１７】
これにより、このキャリブレーション方法は、複数の対象物と各種情報の送受信を行うにあたり、キャリブレーション装置からの距離を考慮することなく、固有アドレスに基づいて対象物を区別することができ、複数の対象物それぞれに対して、適切にキャリブレーション処理を行うとともにパラメータ値を設定することができる。
本開示の他の一態様は、環境雰囲気の状態を検知するセンサ装置の製造方法であって、複数の前記センサ装置におけるセンサ出力精度の個体差を調整するためのキャリブレーションを実行するキャリブレーション工程を有しており、キャリブレーション工程では、上述のキャリブレーション方法を用いてキャリブレーションを実行する。
複数のセンサ装置は、それぞれ、固有アドレスを用いて通信を行う通信部と、外部から供給される供給電圧の電圧値を判定する電圧判定部と、供給電圧の電圧値に基づいて固有アドレスを設定するアドレス設定部と、を備える。
この製造方法は、複数のセンサ装置におけるキャリブレーションを実行するにあたり、複数のセンサ装置が接続された場合に、異なる電圧値の供給電圧を複数のセンサ装置に供給することで、複数のセンサ装置に対して異なる固有アドレスを設定することができる。
これにより、この製造方法は、複数のセンサ装置と各種情報の送受信を行うにあたり、キャリブレーション装置からの距離を考慮することなく、固有アドレスに基づいてセンサ装置を区別することができ、複数のセンサ装置それぞれに対して、適切にキャリブレーション処理を行うとともにパラメータ値を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】キャリブレーション装置の構成を示す図である。
【図２】センサ装置の構成を示す図である。
【図３】キャリブレーション処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】電圧設定部が出力可能な変換後電圧Ｖｄｃの電圧範囲を表すとともに、検出時不使用範囲の各領域とアドレスｎとの対応関係を表した説明図である。
【図５】キャリブレーション処理の実行時における、制御装置およびセンサ装置の通信状態を模式的に表したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【００２０】
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
第１実施形態に係るキャリブレーション装置１００について、図面を参照しながら説明する。キャリブレーション装置１００は、複数（Ｘ個）のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸが接続されて、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのキャリブレーションを行う装置である。
なお、キャリブレーション装置１００は、例えば、センサ装置Ｓ１〜ＳＸの製造工程に含まれるキャリブレーション工程で利用することができる。キャリブレーション工程では、複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸにおけるセンサ出力精度の個体差を調整するためのキャリブレーションを実行する。
【００２１】
図１に示すように、キャリブレーション装置１００は、制御装置１１０と、１つの通信線１５０と、Ｘ個の通信コネクタＣＳＡ１〜ＣＳＡＸと、１つの電圧供給線１５１と、Ｘ個の電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸと、Ｘ個の電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸと、を備える。Ｘは、２以上の整数であり、５以上の整数であってもよい。
【００２２】
制御装置１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を有するマイクロコンピュータを備える。制御装置１１０は、通信線１５０および電圧供給線１５１が接続される。
制御装置１１０は、通信線１５０を介してセンサ装置Ｓ１〜ＳＸと通信し、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのキャリブレーションを行う。本実施形態において、通信線１５０は、ＣＡＮ（登録商標）プロトコルに従った通信に用いられるＣＡＮ通信バスであり、通信データが流れる二本のデータ線（第１データ線１５０ａ、第２データ線１５０ｂ。図２参照。）を備える。
【００２３】
通信コネクタＣＳＡ１〜ＣＳＡＸは、それぞれ、通信線１５０の接続点ＰＳ１〜ＰＳＸにそれぞれ接続されている。通信コネクタＣＳＡ１〜ＣＳＡＸは、それぞれ、二本のデータ線に接続された二つの第１データ端子ＴＳＡａ，ＴＳＡｂ（図２参照）を備える。
【００２４】
制御装置１１０は、電圧供給線１５１を介して、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸのそれぞれに駆動用電圧Ｖｄを供給する。電圧供給線１５１は、制御装置１１０から出力される駆動用電圧Ｖｄを供給するための電圧供給線であり、制御装置１１０の電圧出力端子の正極に繋がる電源線１５１ａ（図２参照）と、制御装置１１０の電圧出力端子の負極に繋がる接地線１５１ｂ（図２参照）と、を備える。
【００２５】
電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸは、互いに並列になるように、その第１端が電圧供給線１５１の接続点ＰＶ１〜ＰＶＸにそれぞれ接続され、その第２端が電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸにそれぞれ接続されている。電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸは、制御装置１１０から供給された駆動用電圧Ｖｄを電圧変換して、変換後電圧Ｖｄｃを電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸに対して出力する。電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸは、それぞれの変換後電圧Ｖｄｃが異なる電圧値となるように構成されている。
【００２６】
電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸは、それぞれ、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸの電圧出力端子の正極に繋がる第１電源端子ＴＶＡａ（図２参照）と、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸの電圧出力端子の負極に繋がる第１接地端子ＴＶＡｂ（図２参照）と、を備える。
【００２７】
本実施形態において、キャリブレーションとは、各センサ装置Ｓ１〜ＳＸにおけるセンサ出力精度の個体差を調整する処理である。具体的には、キャリブレーションは、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれから初期値を受信して、各初期値と基準値との差分に基づいてそれぞれ補正用パラメータを算出し、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれに補正用パラメータを送信する処理である。センサ装置Ｓ１〜ＳＸのキャリブレーションは、例えば、センサ装置Ｓ１〜ＳＸの出荷前に行われる。
【００２８】
また、各初期値は、センサ装置Ｓ１〜ＳＸを予め状態量が設定された特定雰囲気に配置して、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれで状態量を検出した時における、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれの出力である。また、基準値は上記の予め設定された状態量の検出時におけるセンサ装置Ｓ１〜ＳＸの出力に相当する値であり、制御装置１１０のＲＯＭ等のメモリに予め記憶されている。
【００２９】
センサ装置Ｓ１〜ＳＸは、車両に搭載されて状態量を検出する装置であり、例えば、状態量として水素濃度を検出する水素センサ装置や、状態量として酸素濃度を検出する酸素センサ装置や、状態量として温度を検出する温度センサ装置などである。センサ装置Ｓ１〜ＳＸは、それぞれ、通信コネクタＣＳＢ１〜ＣＳＢＸおよび電圧コネクタＣＶＢ１〜ＣＶＢＸを備える。
【００３０】
通信コネクタＣＳＢ１〜ＣＳＢＸは、それぞれ、二つの第２データ端子ＴＳＢａ，ＴＳＢｂ（図２参照）を備える。二つの第２データ端子ＴＳＢａ，ＴＳＢｂは、通信コネクタＣＳＡ１〜ＣＳＡＸにおける二つの第１データ端子ＴＳＡａ，ＴＳＡｂに接続される。電圧コネクタＣＶＢ１〜ＣＶＢＸは、それぞれ、第２電源端子ＴＶＢａ（図２参照）と、第２接地端子ＴＶＢｂ（図２参照）と、を備える。第２電源端子ＴＶＢａ、第２接地端子ＴＶＢｂは、それぞれ、電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸにおける第１電源端子ＴＶＡａ、第１接地端子ＴＶＡｂに接続される。
【００３１】
センサ装置Ｓ１〜ＳＸは、キャリブレーション装置１００からの変換後電圧Ｖｄｃに基づいて、それぞれ異なるアドレスが設定される。アドレスは、通信線１５０を用いた通信においてセンサ装置Ｓ１〜ＳＸを識別するための符号である。
【００３２】
［１−２．センサ装置］
ここで、図２を用いて、センサ装置Ｓ１の構成について説明する。図２では、センサ装置Ｓ１に加えて、キャリブレーション装置１００の一部を図示している。なお、センサ装置Ｓ２〜ＳＸ１は、センサ装置Ｓ１と同様の構成である。
【００３３】
センサ装置Ｓ１は、センサ制御部１２１（以下、ＭＣＵ１２１ともいう）と、レギュレータ１２３と、検出部１２５と、電圧判定部１２７と、内部通信線１２９と、を備える。
センサ制御部１２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を有するマイクロコンピュータを備える。レギュレータ１２３は、キャリブレーション装置１００から供給された変換後電圧Ｖｄｃを電圧変換して、変換後の動作電圧Ｖｒｇをセンサ装置Ｓ１の各部（ＭＣＵ１２１など）に対して出力する。センサ装置Ｓ１の各部は、動作電圧Ｖｒｇによる電力供給により動作するように構成されている。
【００３４】
検出部１２５は、測定対象の状態量を検出するための検出素子を備えて構成されている。検出素子は、例えば、被測定ガスに含まれる特定成分（酸素、水素、ＮＯｘ等）のガス濃度を検出するためのガス検出素子や、測定対象の温度を検出する温度検出素子などが挙げられる。
【００３５】
電圧判定部１２７は、直列接続された２つの抵抗素子（第１抵抗Ｒ１および第２抵抗Ｒ２）を備えている。電圧判定部１２７は、電圧設定部ＶＳ１から出力される変換後電圧Ｖｄｃを、第１抵抗Ｒ１および第２抵抗Ｒ２を用いて分圧して、分圧電圧ＶｊをＭＣＵ１２１に出力する。
【００３６】
ＭＣＵ１２１は、分圧電圧Ｖｊと、第１抵抗Ｒ１および第２抵抗Ｒ２の各抵抗値と、に基づいて、変換後電圧Ｖｄｃを判定する。ＭＣＵ１２１は、変換後電圧Ｖｄｃに基づいて、アドレスを設定する。
【００３７】
ＭＣＵ１２１および電圧判定部１２７は、キャリブレーション装置１００から供給される変換後電圧Ｖｄｃの電圧値を判定する電圧判定部としての機能を有している。ＭＣＵ１２１は、変換後電圧Ｖｄｃの電圧値に基づいて固有アドレスを設定するアドレス設定部としての機能を有している。
【００３８】
内部通信線１２９は、ＭＣＵ１２１と通信コネクタＣＳＢ１とを接続する通信線であり、通信データが流れる二本のデータ線（第１内部データ線１２９ａ、第２内部データ線１２９ｂ）を備える。
【００３９】
ＭＣＵ１２１は、内部通信線１２９および通信コネクタＣＳＢ１を介して制御装置１１０との間で通信を行う。詳細には、ＭＣＵ１２１は、内部通信線１２９、通信コネクタＣＳＢ１、通信コネクタＣＳＡ１、通信線１５０を介して、制御装置１１０との間でＣＡＮプロトコルに従った通信を行い、制御装置１１０との間で各種データの送受信を行う。つまり、ＭＣＵ１２１は、固有アドレスを用いて通信を行う通信部としての機能を有している。
【００４０】
［１−３．処理］
第１実施形態のキャリブレーション処理の処理手順を、図３のフローチャートを参照して説明する。本キャリブレーション処理は、制御装置１１０が実行する制御処理の１つである。
【００４１】
制御装置１１０は、通信コネクタＣＳＡ１〜ＣＳＡＸおよび電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸに、センサ装置Ｓ１〜ＳＸの通信コネクタＣＳＢ１〜ＣＳＢＸおよび電圧コネクタＣＶＢ１〜ＣＶＢＸが接続されている状態で、本キャリブレーション処理を開始する。
【００４２】
制御装置１１０は、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）で、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸに対する駆動用電圧Ｖｄの出力を開始する。これにより、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸは、それぞれ、駆動用電圧Ｖｄを電圧変換して、変換後電圧Ｖｄｃを電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸに対して出力する。つまり、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸは、それぞれ、電圧コネクタＣＶＡ１〜ＣＶＡＸを介して、異なる電圧値の変換後電圧Ｖｄｃをセンサ装置Ｓ１〜ＳＸに出力する。
【００４３】
ここで、図４を用いて、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸが出力可能な変換後電圧Ｖｄｃの電圧範囲について説明する。
電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸは、変換後電圧Ｖｄｃとして、少なくとも０〜２５［Ｖ］の電圧を出力可能に構成されている。なお、センサ装置Ｓ１〜ＳＸは、６［Ｖ］以上の電圧が供給されると、通常動作（検出動作、キャリブレーション動作など）が可能となる。
【００４４】
このため、電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸが出力可能な電圧範囲（換言すれば、変換後電圧Ｖｄｃの電圧範囲）のうち、０〜６［Ｖ］は、センサ装置Ｓ１〜ＳＸが通常動作を実行できない「動作不可範囲」であり、６〜２５［Ｖ］は、センサ装置Ｓ１〜ＳＸが通常動作を実行できる「動作可能範囲」である。
【００４５】
そして、「動作可能範囲」のうち、６〜１６［Ｖ］は、センサ装置Ｓ１〜ＳＸの検出動作時に使用する電圧範囲（以下、「検出時使用範囲」ともいう。）であり、１６〜２５［Ｖ］は、センサ装置Ｓ１〜ＳＸの検出動作時に使用しない電圧範囲（以下、「検出時不使用範囲」ともいう。）である。本実施形態では、「検出時不使用範囲」を、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのキャリブレーション動作時に使用する電圧範囲として利用する。
【００４６】
本実施形態では、「検出時不使用範囲」を複数の領域に分割して、各領域とアドレスｎとの対応関係を予め設定している。センサ装置Ｓ１〜ＳＸは、それぞれ、自身に供給される変換後電圧Ｖｄｃがいずれの領域に該当するのかを判定し、上述の対応関係に基づいて自身のアドレスｎを設定する。例えば、領域とアドレスｎとの対応関係が、図４に示すように設定されている場合には、センサ装置Ｓ１に供給される変換後電圧Ｖｄｃが２４〜２５［Ｖ］であれば、センサ装置Ｓ１は、自身にアドレス１を設定し、ＣＡＮ通信を行う。
【００４７】
図３に戻り、次のＳ１２０では、制御装置１１０は、カウンタ変数ｎに初期値である「１」を設定する（ｎ＝１）。
次のＳ１３０では、制御装置１１０は、アドレスｎのセンサ装置Ｓｎに対して指令信号を出力する。センサ装置Ｓｎは、指令信号を受信すると、指令信号に基づいて制御装置１１０に対して初期値を返信する。なお、初期値は、上述の通り、センサ装置Ｓ１〜ＳＸを予め状態量が設定された特定雰囲気に配置して、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれで状態量を検出した時における、センサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれの出力である。
【００４８】
次のＳ１４０では、制御装置１１０は、センサ装置Ｓｎから受信した初期値に基づいて、補正用パラメータを演算する。具体的には、制御装置１１０は、受信した初期値と基準値との差分に基づいて、センサ装置Ｓｎの出力誤差を補正するための補正用パラメータを演算する。
【００４９】
次のＳ１５０では、制御装置１１０は、補正用パラメータをセンサ装置Ｓｎに対して送信する。センサ装置Ｓｎは、受信した補正用パラメータを記憶部（ＲＡＭなど）に記憶する。なお、センサ装置Ｓｎは、出荷後の検出動作時において、補正用パラメータを記憶部から読み出して出力誤差を補正することで、検出精度の低下を抑制できる。
【００５０】
次のＳ１６０では、制御装置１１０は、すべてのセンサ装置Ｓ１〜ＳＸについて、補正用パラメータの演算を実施したか否かを判定し、肯定判定するとＳ１８０に移行し、否定判定するとＳ１７０に移行する。具体的には、制御装置１１０は、カウンタ変数ｎが全数Ｘ以上であるか否かを判定する（ｎ≧Ｘ？）。
【００５１】
Ｓ１６０で否定判定されてＳ１７０に移行すると、制御装置１１０は、カウンタ変数ｎに１を加算する（ｎ＝ｎ＋１）。このあと、再びＳ１３０に移行する。
Ｓ１６０で肯定判定されてＳ１８０に移行すると、制御装置１１０は、すべてのセンサ装置Ｓ１〜ＳＸにおけるキャリブレーション処理（補正用パラメータの演算）が完了したことを、キャリブレーション装置１００の使用者に対して報知する。報知方法は、例えば、表示装置に完了メッセージを表示する方法や、スピーカから完了メッセージを出力する方法などが挙げられる。
【００５２】
制御装置１１０は、Ｓ１３０〜Ｓ１７０の処理を繰り返し実行することで、Ｘ個のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸに対して補正用パラメータを設定する処理を順番に実行する。
Ｓ１８０が完了すると、キャリブレーション処理が終了する。
【００５３】
このように、制御装置１１０は、固有アドレスに基づいて、複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸとの間で各種情報の送受信を行うキャリブレーション制御部としての機能を有する。また、制御装置１１０は、固有アドレスに基づいて複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれから初期値（特性情報）を取得し、初期値に基づいて演算した補正用パラメータを複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれに対して送信するキャリブレーション制御部としての機能を有する。
【００５４】
［１−４．動作］
制御装置１１０によるキャリブレーション処理の実行時における、制御装置１１０およびセンサ装置Ｓ１〜Ｓ３，ＳＸの通信状態について、図５のタイミングチャートを用いて説明する。
【００５５】
時点ｔ１で、制御装置１１０がアドレス１に対して指令信号を送信すると、時点ｔ１から時点ｔ４までの期間は、制御装置１１０とセンサ装置Ｓ１との間で通信が行われ、センサ装置Ｓ１のキャリブレーションが行われる。
【００５６】
なお、図５では、各状態を模式的に表しており、時刻ｔ１からｔ２までの期間は、制御装置１１０からセンサ装置Ｓ１への送信状態を表しており、時刻ｔ２からｔ３までの期間は、センサ装置Ｓ１から制御装置１１０への返信状態を表している。実際の通信では、図５に示すような一往復の通信のみではなく、往復の通信が複数回にわたり実行されることで、制御装置１１０とセンサ装置Ｓ１との間で各種情報が送受信される。
【００５７】
このあと、時点ｔ４で、制御装置１１０がアドレス２に対して指令信号を送信すると、時点ｔ４から時点ｔ７までの期間は、制御装置１１０とセンサ装置Ｓ２との通信が行われ、センサ装置Ｓ２のキャリブレーションが行われる。同様にして、時点ｔ７で、制御装置１１０がアドレス３に対して指令信号を送信すると、センサ装置Ｓ３のキャリブレーションが行われる。
【００５８】
このあと、複数のセンサ装置Ｓｎのキャリブレーション処理が順番に実行されて、時点ｔ１０で制御装置１１０がアドレスＸのセンサ装置ＳＸのキャリブレーションを開始した後、各種情報の送受信が行われてセンサ装置ＳＸのキャリブレーションが完了すると、すべてのセンサ装置Ｓ１〜ＳＸのキャリブレーション処理が完了する。
【００５９】
［１−５．効果］
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
キャリブレーション装置１００は、Ｘ個のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸが接続された場合に、異なる電圧値の変換後電圧Ｖｄｃを複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸに供給することで、複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸのそれぞれに対して異なる固有アドレスを設定できる。
【００６０】
これにより、キャリブレーション装置１００は、複数のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸと各種情報の送受信を行うにあたり、キャリブレーション装置１００からセンサ装置Ｓ１〜ＳＸまでの距離を考慮することなく、固有アドレスに基づいて対象物を区別することができ、複数の対象物それぞれに対して、適切にキャリブレーション処理を行うとともにパラメータ値を設定することができる。
【００６１】
［１−６．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
キャリブレーション装置１００がキャリブレーション装置に相当し、Ｓ１１０を実行する制御装置１１０および電圧設定部ＶＳ１〜ＶＳＸが電圧供給部に相当し、変換後電圧Ｖｄｃが供給電圧に相当し、初期値が特性情報に相当し、補正用パラメータがパラメータ値に相当し、Ｓ１３０〜Ｓ１５０を実行する制御装置１１０がキャリブレーション制御部に相当する。
【００６２】
Ｘ個のセンサ装置Ｓ１〜ＳＸが複数の対象物に相当し、センサ制御部１２１（ＭＣＵ１２１）が通信部およびアドレス設定部に相当し、センサ制御部１２１（ＭＣＵ１２１）および電圧判定部１２７が電圧判定部に相当する。
【００６３】
Ｓ１１０が電圧供給ステップに相当し、Ｓ１３０〜Ｓ１５０がキャリブレーション制御ステップに相当する。
［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６４】
例えば、上記の実施形態では、キャリブレーション装置が１つのセンサ装置に対するコネクタを２個（通信コネクタＣＳＡｎ、電圧コネクタＣＶＡｎ）備える構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、通信コネクタＣＳＡｎおよび電圧コネクタＣＶＡｎを１つのコネクタに集約した構成を採用しても良い。
【００６５】
キャリブレーション装置（詳細には、制御装置）は、Ｘ個のコネクタの全てに複数のセンサ装置が接続された状態で、キャリブレーション処理を実行する構成に限られることはなく、Ｘ個のコネクタの一部に複数のセンサ装置が接続された状態で、キャリブレーション処理を実行する構成であってもよい。
【００６６】
キャリブレーション装置に接続される対象物は、上述のようなセンサ装置に限られず、キャリブレーションが必要な物であって、通信用の固有アドレスが設定されて通信を行う物であれば、他の物であってもよい。
【００６７】
次に、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００６８】
上述したコンピュータシステムの他、当該コンピュータシステムを構成要素とする上位システム、当該コンピュータシステムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、濃度算出方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００６９】
１００…キャリブレーション装置、１１０…制御装置、１２１…センサ制御部、１２３…レギュレータ、１２５…検出部、１２７…電圧判定部、１２９…内部通信線、１５０…通信線、１５１…電圧供給線、ＣＳＡ１〜ＣＳＡＸ…通信コネクタ、ＣＳＢ１〜ＣＳＢＸ…通信コネクタ、ＣＶＡ１〜ＣＶＡＸ…電圧コネクタ、ＣＶＢ１〜ＣＶＢＸ…電圧コネクタ、ＰＳ１〜ＰＳＸ…接続点、ＰＶ１〜ＰＶＸ…接続点、Ｓ１〜ＳＸ…センサ装置、ＶＳ１〜ＶＳＸ…電圧設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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