(57)【要約】【課題】移動が容易な照明システムを提供すること。【解決手段】実施形態の一例に係る照明システムは、長尺のガイド部材と；前記ガイド部材に設置された照明装置と；前記照明装置に対して加えられた外力を検出する検出部と；前記検出部が検出した外力に応じて、前記照明装置を前記ガイド部材に沿って移動させる駆動部と；を備える。【選択図】図１
2019175589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のガイド部材と；
前記ガイド部材に設置された照明装置と；
前記照明装置に対して加えられた外力を検出する検出部と；
前記検出部が検出した外力に応じて、前記照明装置を前記ガイド部材に沿って移動させる駆動部と；
を備える照明システム。
【請求項２】
前記駆動部は、前記検出部が検出した外力に応じた方向に、前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記検出部は、前記照明装置を前記ガイド部材に沿って移動させるために加えられた外力を検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記照明システムは、
複数のローラとローラを回転させる回転軸とからなる移動部材であって、前記ガイド部材に沿って移動する移動部材；
をさらに備え、
前記検出部は、前記外力により生じる前記回転軸の回転もしくは当該回転軸回りのトルクを検出し、
前記駆動部は、前記検出部により検出された回転若しくはトルクに応じて、前記回転軸を回転させることで、前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項５】
前記検出部は、前記外力により生じる前記照明装置の傾きを検出し、
前記駆動部は、前記検出部が検出した傾きに応じて、前記照明装置を前記ガイド部材に沿って移動させる
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項６】
前記駆動部は、前記検出部が検出した傾きの方向に応じた方向へ、前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の照明システム。
【請求項７】
前記駆動部は、前記照明装置の傾きが所定の閾値以下となるように、前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項５または６に記載の照明システム。
【請求項８】
前記駆動部は、前記検出部が検出した傾きに基づいて、前記照明装置が振動していると判定される場合は、当該振動を抑制するように前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項５〜７のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項９】
前記ガイド部材は、前記長尺方向に延伸する開口を有する管状の部材であり、
前記照明システムは、
複数のローラとローラを回転させる回転軸とからなる移動部材であって、前記ガイド部材の内側に設置され、前記ガイド部材に沿って移動する移動部材；
をさらに備え、
前記照明装置は、前記開口を介して前記移動部材と接続され、
前記駆動部は、前記回転軸を回転させることで、前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【請求項１０】
前記ガイド部材は、前記長尺方向に延伸する部材であって、電力を伝達可能な導電部材を備え、
前記駆動部は、前記導電部材を介して伝達された電力を用いて、前記照明装置を移動させる
ことを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか１つに記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スタジオや舞台等では、天井から吊らされたバトンと呼ばれる長尺の器具に照明装置を取りつけるとともに、照明装置の制御を行う照明制御装置と各照明機器とを接続し、照明制御装置から各照明機器の照明態様を制御する照明制御システムが知られている。また、照明制御装置から照明装置に対して電力を供給する照明制御盤を制御し、各照明機器に対して供給される電力を制御することで、各照明機器の照明態様を制御する照明制御システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−０６２７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、スタジオや舞台等では、多様な照明条件を設定するため、照明装置自体の位置を調節する場合がある。このような照明装置の位置を調節するため、照明装置を移動可能に取付けることができるバトンやダクトレール等のガイド部材を天井に設置し、ガイド部材に沿って照明装置の位置を調節する技術が知られている。
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、照明装置を移動可能とすることが必ずしも容易ではないという問題がある。
【０００６】
例えば、上述した従来技術では、内部がリニアモータとなっているガイドレールを用いて照明装置を移動させる。このため、上述した従来技術では、内部がリニアモータとなっているガイドレールをあらかじめ設置するためのコストが増大してしまう。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、移動が容易な照明システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の一例に係る照明システムは、長尺のガイド部材と；前記ガイド部材に設置された照明装置と；前記照明装置に対して加えられた外力を検出する検出部と；前記検出部が検出した外力に応じて、前記照明装置を前記ガイド部材に沿って移動させる駆動部と；を備える。
【発明の効果】
【０００９】
実施形態の一例に係る制御装置によれば、移動が容易な照明システムの提供を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る照明システムの一例を説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係る照明装置を移動させるための機構の一例を示す図である。
【図３】図３は、照明装置を移動させる際に生じる回転力の一例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る制御装置が有する機能構成の第１の例を説明する図である。
【図５】図５は、照明装置を移動させる際に生じる傾きの一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る制御装置が有する機能構成の第２の例を説明する図である。
【図７】図７は、照明装置を移動させる際に生じる傾きの一例を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る制御装置が有する機能構成の第３の例を説明する図である。
【図９】図９は、実施形態に係る制御装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、実施形態に係る照明システムを説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。なお、以下の実施形態で説明する照明システムは、一例を示すに過ぎず、実施形態を限定するものではない。例えば、以下の実施形態では、照明システムは、任意のシステムに適用することができる。なお、以下の各実施形態は、矛盾しない範囲内で適宜組みあわせてもよい。
【００１２】
以下の実施形態に係る照明システム１は、長尺のガイド部材１０と、ガイド部材１０に設置された照明装置１００と、照明装置１００に対して加えられた外力を検出する検出部（例えば、作用力検出部２１、角度検出部３１、若しくは操作検出部２４）と、検出部が検出した外力に応じて、照明装置１００をガイド部材１０に沿って移動させる駆動部（例えば、駆動装置５０）とを備える。
【００１３】
また、照明システム１は、検出部が検出した外力に応じた方向に、照明装置１００を移動させる。
【００１４】
また、照明システム１は、照明装置１００をガイド部材１０に沿って移動させるために加えられた外力を検出する。
【００１５】
また、照明システム１は、複数のローラ７０とローラ７０を回転させる回転軸６０とからなる移動部材であって、ガイド部材１０に沿って移動する移動部材をさらに備え、外力により生じる回転軸の回転もしくは回転軸回りのトルクを検出し、検出された回転若しくはトルクに応じて、回転軸６０を回転させることで、照明装置１００を移動させる。
【００１６】
また、照明システム１は、外力により生じる照明装置１００の傾きを検出し、検出した傾きに応じて、照明装置１００をガイド部材１０に沿って移動させる。
【００１７】
また、照明システム１は、検出した傾きの方向に応じた方向へ、照明装置１００を移動させる。
【００１８】
また、照明システム１は、照明装置１００の傾きが所定の閾値以下となるように、照明装置１００を移動させる。
【００１９】
また、照明システム１は、検出した傾きに基づいて、照明装置１００が振動していると判定される場合は、振動を抑制するように照明装置１００を移動させる。
【００２０】
また、ガイド部材１０は、長尺方向に延伸する開口を有する管状の部材であり、照明システム１は、複数のローラ７０とローラ７０を回転させる回転軸６０とからなる移動部材であって、ガイド部材１０の内側に設置され、ガイド部材１０に沿って移動する移動部材をさらに備え、照明装置１００は、開口を介して移動部材と接続される。そして、照明システム１は、回転軸６０を回転させることで、照明装置１００を移動させる。
【００２１】
また、ガイド部材１０は、長尺方向に延伸する部材であって、電力を伝達可能な導電部材を備える。そして、照明装置１００は、導電部材を介して伝達された電力を用いて、照明装置１００を移動させる。
【００２２】
［実施形態］
（照明システムの概要）
以下、図１を用いて、照明システム１の一例について説明する。図１は、実施形態に係る照明システムの一例を説明する図である。図１に示すように、照明システム１は、ガイド部材１０、制御装置２０、接続部材３０、および照明装置１００を有する。
【００２３】
ガイド部材１０は、照明装置１００を設置するために舞台やスタジオに設置される長尺の部材であって、例えば、バトン、レール、もしくはダクト等と呼ばれる部材により実現される。例えば、ガイド部材１０は、照明装置１００を保持するために必要な強度を有する部材であり、例えば、金属製の部材により実現される。
【００２４】
制御装置２０は、照明装置１００を移動させる移動制御を行うための装置である。例えば、制御装置２０は、金属等の難燃性の素材により構成された筐体を有し、筐体内部にマイクロコンピュータ等の制御装置を備える。なお、制御装置２０は、任意の形状の筐体を有していてよい。
【００２５】
接続部材３０は、制御装置２０と照明装置１００とを接続する部材である。例えば、接続部材３０は、金属等の難燃性の素材により構成された筐体を有し、制御装置２０と接続されている。なお、接続部材３０は、例えば、制御装置２０に対してビス等の固定部材により接続されていてもよい。また、接続部材３０は、少なくともガイド部材１０が延伸する方向に傾くことができるように、制御装置２０に対して接続されている。
【００２６】
例えば、接続部材３０は、金属製のパイプ等であり、一端に照明装置１００が有するアーム等を保持するための保持機構を有する。また、接続部材３０は、ガイド部材１０が延伸する方向（以下「延伸方向」と記載する。）とは略垂直な方向に設けられた貫通孔が他端に設けられている。また、制御装置２０の筐体内もしくは筐体外には、延伸方向とは略垂直な方向に設けられた貫通孔が設けられた保持具を有する。そして、接続部材３０は、制御装置２０の筐体に設けられた保持具の貫通孔と、接続部材３０の貫通孔とを貫通する金属製の貫通部材により、制御装置２０と接続される。なお、このような構成は、あくまで一例であり、接続部材３０は、少なくとも、中心よりも制御装置２０側のいずれかの位置を支店として、延伸方向に傾斜可能なように構成された部材であれば、任意の素材および構成が採用可能である。
【００２７】
照明装置１００は、任意の場所を照明可能な照明装置であり、例えば、舞台や各種施設等に設置されたダウンライトやスポットライト等の照明装置である。ここで、照明装置１００は、所謂制御卓から送信されるＤＭＸ規格に準じたＤＭＸ信号に従って、光源から出力する光の強度や色を制御することができる照明装置である。なお、照明装置１００は、例えば、制御卓からの制御に従って照明装置１００に電力を供給する配電盤から供給された電力に応じて光の明るさを制御する照明装置であってもよい。また、照明装置１００は、ハロゲンランプを有する照明装置であってもよく、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の半導体発光素子を有する照明装置であってもよい。
【００２８】
ここで、照明装置１００は、接続部材３０を介して、制御装置２０と接続されている。そして、制御装置２０は、ガイド部材１０に沿って移動することで、照明装置１００を、延伸方向に移動させることができる。例えば、図２は、実施形態に係る照明装置を移動させるための機構の一例を示す図である。なお、図２に示す例では、ガイド部材１０を図１に示すＡ−Ａ線で切断した場合の断面図の一例を記載した。なお、理解を容易にするため、照明装置１００については、断面ではなく外観の一例を記載した。
【００２９】
例えば、図２に示すように、ガイド部材１０は、断面が矩形の形状を有する管状の部材であり、開口ＯＡを有する。また、開口ＯＡは、ガイド部材１０の延伸方向に延伸するように設けられている。そして、制御装置２０は、開口ＯＡを介して接続部材３０および照明装置１００と接続されている。
【００３０】
また、ガイド部材１０の内部には、延伸方向とは略垂直な方向に設けられた金属製の回転軸６０が配置されており、回転軸６０は、駆動装置５０と接続されている。また、回転軸６０の両端部には、ローラ７０が接続されている。また、駆動装置５０は、制御装置２０と接続されている。
【００３１】
ここで、駆動装置５０は、制御装置２０と同様に矩形の筐体を有し、回転軸６０が駆体を貫通するように構成されている。また、駆動装置５０は、内部に回転軸６０とギアボックスを介して接続されたモータ等の駆動部材を有し、制御装置２０から供給される電力を用いて、回転軸６０を回転させる。このような構成の元、制御装置２０は、駆動装置５０を制御することで、回転軸６０およびローラ７０を回転させ、照明装置１００を延伸方向に移動させることができる。なお、以下の説明では、回転軸６０および複数のローラ７０を「移動部材」と総称する場合がある。
【００３２】
（移動制御処理の概要）
ここで、スタジオや舞台に設置される照明装置は、重いため、移動に大きな力を有する。また、スタジオや舞台においては、照明装置１００をガイド部材に沿って移動させる場合、長尺の棒（以下、「操作棒ＣＬ」と記載する。）を用いて、照明装置１００や接続部材３０を押すことで、移動を実現していた。しかしながら、このように長尺の操作棒ＣＬを用いて照明装置１００を移動させるのは、容易ではない。
【００３３】
そこで、制御装置２０は、以下の移動制御処理を実行する。まず、制御装置２０は、照明装置１００に対して加えられた外力を検出する。すなわち、制御装置２０は、照明装置１００をガイド部材１０に沿って移動させるために加えられた外力を検出する。そして、制御装置２０は、検出した外力に応じて、照明装置１００をガイド部材に沿って移動させる。すなわち、制御装置２０は、照明装置１００を移動させようとする操作をアシストするように、照明装置１００を移動させる。例えば、照明装置１００は、外力に応じた方向へと照明装置１００を移動させる。
【００３４】
（検出する外力について）
ここで、制御装置２０は、照明装置１００を移動させるために加えられた外力であれば、任意の外力の検出を行ってよい。以下、制御装置２０が検出する外力の例についていくつかの例を挙げて説明するが、実施形態は、これに限定されるものではない。すなわち、制御装置２０は、照明装置１００を移動させるために加えられる外力を検出することができるのであれば、任意の手法を用いて、任意の態様の外力の検出を行ってよい。
【００３５】
（回転力の検出）
例えば、図３は、照明装置を移動させる際に生じる回転力の一例を示す図である。なお、図３に示す例では、図２のＢ−Ｂ線で切断した場合の断面を、図１にのＡ−Ａ線に沿って見た場合の一例を記載した。例えば、図３に示す例では、照明装置１００には、操作棒ＣＬによって、延伸方向を向いた外力が加えられている。このような外力が加わった場合、ローラ７０には、外力に沿った方向へ照明装置１００を移動させようとする回転力が生じることとなる。この結果、回転軸６０は、図３に示す向きの回転力Ｒが発生する。
【００３６】
そこで、制御装置２０は、外力により生じる回転軸６０の回転もしくは回転軸回りのトルクを検出し、検出された回転若しくはトルクに応じて、回転軸６０を回転させることで、照明装置１００を移動させる。より具体的には、制御装置２０は、回転力Ｒをアシストするように、回転軸６０、ひいてはローラ７０を回転させることで、照明装置１００を外力の方向へと移動させる。
【００３７】
例えば、図４は、実施形態に係る制御装置が有する機能構成の第１の例を説明する図である。図４に示すように、制御装置２０は、作用力検出部２１、駆動装置制御部２２、およびバッテリ２３を有する。また、駆動装置５０は、モータ５１および回転センサ５２を有する。モータ５１は、制御装置２０が有する駆動装置制御部２２と接続されており、駆動装置制御部２２から供給される電力を用いて、回転軸６０を回転させる。
【００３８】
また、回転センサ５２は、回転軸６０に生じる回転力の検出を行うセンサである。例えば、回転センサ５２は、回転軸６０に回転力として、回転軸６０回りに生じるトルク若しくは回転軸６０の回転そのものを検出する。例えば、回転センサ５２は、回転軸６０に生じるトルクを検出するトルクセンサである。例えば、回転センサ５２は、トルクセンサにより実現される場合、回転軸６０に生じたトルクの方向および大きさを検出し、検出したトルクの方向および大きさを作用力検出部２１に通知する。また、他の例では、回転センサ５２は、回転軸６０の回転を検出するロータリーエンコーダである。例えば、回転センサ５２は、ロータリーエンコーダにより実現される場合、回転軸６０の回転方向および回転量を検出し、検出した回転方向および回転量を作用力検出部２１に通知する。なお、回転センサ５２は、回転軸６０回りのトルクおよび回転軸６０の回転の両方を検出してもよい。
【００３９】
作用力検出部２１は、回転センサ５２を用いて回転軸６０の回転力を検出する。例えば、作用力検出部２１は、回転センサ５２により検出されたトルクの方向および大きさ、もしくは、回転軸６０の回転方向および回転量を取得する。
【００４０】
駆動装置制御部２２は、作用力検出部２１により検出された回転若しくはトルクに応じて、回転軸６０を回転させることで、照明装置１００を移動させる。例えば、駆動装置制御部２２は、作用力検出部２１により検出されたトルクの大きさを方向とを取得すると、取得したトルクの大きさが所定の閾値を超えているか否かを判定する。そして、駆動装置制御部２２は、トルクの大きさが所定の閾値を超えている場合、取得したトルクの方向に回転軸６０を回転させるように、モータ５１に対してバッテリ２３に蓄電された電力を供給する。
【００４１】
また、例えば、駆動装置制御部２２は、作用力検出部２１により検出された回転量と回転方向とを取得すると取得した回転量が所定の閾値を超えているか否かを判定する。そして、駆動装置制御部２２は、回転量が所定の閾値を超えている場合、取得した回転方向に回転軸６０を回転させるように、モータ５１に対してバッテリ２３に蓄電された電力を供給する。
【００４２】
バッテリ２３は、制御装置２０の内部に設置された蓄電池であり、リチウムイオン電池や鉛電池やニッケル水素電池などにより実現される。
【００４３】
（傾きの検出）
なお、制御装置２０は、外力による照明装置１００の傾きを検知し、検知結果に応じて照明装置１００を移動させてもよい。例えば、図５は、照明装置を移動させる際に生じる傾きの一例を示す図である。なお、図５に示す例では、図２のＢ−Ｂ線で切断した場合の断面を、図１にのＡ−Ａ線に沿って見た場合の一例を記載した。
【００４４】
例えば、図５の状態Ａに示す例では、照明装置１００には、操作棒ＣＬによって、延伸方向を向いた外力が加えられている。ここで、接続部材３０が制御装置２０側の端部等を支点として傾くことができる場合、操作棒ＣＬによって外力が加えられると、照明装置１００は、外力の方向に傾くこととなる。例えば、図５に示す例では、照明装置１００は、延伸方向に角度θだけ傾くこととなる。
【００４５】
そこで、制御装置２０は、外力により生じる照明装置１００の傾きを検出し、検出した傾きに応じて、照明装置１００をガイド部材１０に沿って移動させる。例えば、制御装置２０は、検出した傾きの方向に応じた方向へ、照明装置１００を移動させる。そして、制御装置２０は、図５の状態Ｂに示すように、照明装置１００の傾きが所定の閾値以下となるまで、照明装置１００を移動させる。
【００４６】
例えば、図６は、実施形態に係る制御装置が有する機能構成の第２の例を説明する図である。図６に示すように、制御装置２０は、駆動装置制御部２２およびバッテリ２３を有する。また、接続部材３０は、角度検出部３１を有する。
【００４７】
角度検出部３１は、照明装置１００の傾きを検出するセンサであり、例えば、ジャイロセンサや角度センサ等により実現される。より具体的には、角度検出部３１は、照明装置１００に対して外力が加えられていない状態における接続部材３０の重力方向に対する角度と、照明装置１００に対して外力が加えられた状態における接続部材３０の重力方向に対する角度との差を検出する。また、角度検出部３１は、傾きの方向についても検出を行う。
【００４８】
このように、角度検出部３１により照明装置１００の傾きが検出される場合、駆動装置制御部２２は、角度検出部３１により検出された照明装置１００の傾きに応じて、回転軸６０を回転させる。例えば、駆動装置制御部２２は、作用力検出部２１により検出された傾きの角度が所定の閾値を超えているか否かを判定する。
【００４９】
そして、駆動装置制御部２２は、角度が所定の閾値を超えている場合、照明装置１００が傾けられた方向に照明装置１００を移動させるよう、モータ５１に対してバッテリ２３に蓄電された電力を供給する。そして、駆動装置制御部２２は、照明装置１００の傾きが所定の閾値以下となった場合は、回転軸６０の回転を停止するようにモータ５１を制御する。
【００５０】
なお、制御装置２０は、検出した傾きに基づいて、照明装置１００が振動していると判定される場合は、振動を抑制するように照明装置１００を移動させてもよい。例えば、制御装置２０は、角度検出部３１が検出した角度の履歴に基づいて、照明装置１００が振動しているか否かを判定する。例えば、駆動装置制御部２２は、所定の期間内（例えば、数秒間）において角度検出部３１が検出した傾きの方向が変化した回数が所定の閾値を超える場合は、照明装置１００が振動していると判定する。
【００５１】
そして、駆動装置制御部２２は、照明装置１００が振動していると判定した場合は、角度検出部３１が検出した角度に基づいて、照明装置１００の振動を抑えるように、駆動装置５０を移動させる。例えば、駆動装置制御部２２は、角度検出部３１が検出した角度の履歴に基づいて、照明装置１００の振動周期を推定し、推定した周期で照明装置１００を振動方向に合わせて移動させることで、照明装置１００の振動を打ち消す。
【００５２】
（操作の検出）
なお、制御装置２０は、照明装置１００を移動させるための操作を外力として受付けてもよい。例えば、図７は、照明装置を移動させる際に生じる傾きの一例を示す図である。なお、図７に示す例では、図２のＢ−Ｂ線で切断した場合の断面を、図１にのＡ−Ａ線に沿って見た場合の一例を記載した。
【００５３】
例えば、図７に示す例では、制御装置２０は、操作受付部８０を有する。より具体的には、制御装置２０は、筐体のうち延伸方向へと面する位置のそれぞれに設置された２つの操作受付部８０を有する。操作受付部８０は、例えば、制御装置２０に設けられたパドルであり、操作棒ＣＬにより、押下することができる。
【００５４】
そして、制御装置２０は、操作受付部８０が制御棒ＣＬにより押下された場合は、照明装置１００を移動させる。例えば、制御装置２０は、２つの操作受付部８０のうち、いずれかの操作受付部８０が押下された場合は、押下された操作受付部８０が設置された方向へと、照明装置１００を移動させる。
【００５５】
例えば、図８は、実施形態に係る制御装置が有する機能構成の第３の例を説明する図である。図８に示すように、制御装置２０は、作用力検出部２１に代えて操作検出部２４を有する。
【００５６】
操作検出部２４は、操作受付部８０に対する操作を検出する。例えば、操作検出部２４は、操作受付部８０に対して加えられた力の強さを検出する。このような場合、駆動装置制御部２２は、操作検出部２４によって検出された力の強さに応じて、回転軸６０を回転させる。例えば、駆動装置制御部２２は、操作検出部２４により検出された力の強さが所定の閾値を超えているか否かを判定する。
【００５７】
そして、駆動装置制御部２２は、力の強さが所定の閾値を超えている場合、力が加えられた操作受付部８０が設置されている方向に照明装置１００を移動させるよう、モータ５１に対してバッテリ２３に蓄電された電力を供給する。そして、駆動装置制御部２２は、操作検出部２４により加えられる力の強さが所定の閾値以下となった場合は、回転軸６０の回転を停止するようにモータ５１を制御する。
【００５８】
（処理の流れについて）
次に、図９を用いて、制御装置２０が実行する処理の流れの一例を説明する。図９は、実施形態に係る制御装置が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。例えば、制御装置２０は、各種センサが所定の状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御装置２０は、回転軸６０の回転、回転軸６０回りのトルク、照明装置１００の傾き、もしくは、操作受付部８０に加えられた力が検出されたか否かを判定する。そして、制御装置２０は、各種センサが所定の状態を検出した場合は（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、検出した状態に応じた方向へ照明装置１００を移動させ（ステップＳ１０２）、再度ステップＳ１０１を実行する。一方、制御装置２０は、各種センサが所定の状態を検出していない場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、再度ステップＳ１０１を実行する。
【００５９】
（駆動に用いる電力について）
なお、上述した例では、制御装置２０は、筐体内に設置されたバッテリ２３に蓄電された電力を用いて、照明装置１００を移動させた。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではない。例えば、ガイド部材１０は、長尺方向に延伸する部材であって、電力を伝達可能な導電部材を備え、制御装置２０は、導電部材を介して伝達された電力を駆動装置５０に供給することで、照明装置１００を移動させてもよい。
【００６０】
例えば、ガイド部材１０の内側には、系統電源に接続され、ガイド部材に沿うように延伸された導電部材が設置される。このような導電部材は、金属等の導電材料であれば、任意の素材が採用可能である。一方、制御装置２０は、導電部材と接触し、導電部材を介して供給される電力を取得する接触部材を有し、接触部材から取得した電力を用いて、駆動装置５０を制御してもよい。
【００６１】
（その他）
なお、上述した制御装置２０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory）、フラッシュメモリなどを有するコンピュータが、所定の記録媒体に登録された制御プログラムを読み取り、読み取った制御プログラムを実行することにより、実現されてもよい。
【００６２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、これらの実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  照明システム
１０  ガイド部材
２０  制御装置
２１  作用力検出部
２２  駆動装置制御部
２３  バッテリ
３０  接続部材
３１  角度検出部
５０  駆動装置
５１  モータ
５２  回転センサ
６０  回転軸
７０  ローラ
ＣＬ  操作棒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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