(57)【要約】【課題】複数台のカメラがそれぞれ異なる機種であってもズーム倍率の操作を容易に行うことができ、且つ、画質を均一にして表示することが可能な表示制御装置、及び表示制御システムを提供する。【解決手段】ズーム倍率を変更する機能を有する複数のカメラ２１で撮影された画像の表示を制御する表示制御装置であり、操作者によるズーム倍率の設定操作を受け付ける操作子１３１を、各カメラ２１毎に有し、操作子１３１の操作量に応じたパルス数のパルス号を出力する操作部１３９と、各操作子１３１の操作量に対する、各カメラ２１のズーム倍率の変化量が一定になるように、前記操作部１３９より出力されるパルス信号のパルス数を変換し、変換後のパルス数となるパルス信号をカメラ２１に出力するＷ／Ｔパルス変換回路１３３とを備える。【選択図】図１
2019092132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム倍率を変更する機能を有する複数のカメラで撮影された画像の表示を制御する表示制御装置において、
操作者による前記ズーム倍率の設定操作を受け付ける操作子を、前記カメラ毎に有し、前記操作子の操作量に応じた制御量の第１の制御信号を出力する操作部と、
前記操作子の操作量に対する、前記カメラ毎のズーム倍率の変化量が一定になるように、前記操作部より出力される前記第１の制御信号の制御量を変換し、変換後の制御量となる第２の制御信号を前記カメラに出力する制御量変換部と、
を備えたことを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記操作子より出力される第１の制御信号の制御量を、前記ズーム倍率の変化量を一定とする制御量に変換する変換係数を記憶する変換テーブルを更に備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記第１および第２の制御信号は周期的にオン、オフが繰り返されるパルス信号であり、前記制御量は前記パルス信号のパルス数であること
を特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
ズーム倍率を変更する機能を有する複数のカメラと、前記カメラで撮影された画像の表示を制御する表示制御装置と、を備えた表示制御システムにおいて、
前記カメラは、ズーム倍率を変更するズーム倍率変更部を有し、
前記表示制御装置は、
操作者による前記ズーム倍率の設定操作を受け付ける操作子を、前記カメラ毎に有し、前記操作子の操作量に応じた制御量の第１の制御信号を出力する操作部と、
前記操作子の操作量に対する、前記カメラ毎のズーム倍率の変化量が一定になるように、前記操作部より出力される制御信号の制御量を変換し、変換後の制御量となる第２の制御信号を前記ズーム倍率変更部に出力する制御量変換部と、を備え、
前記ズーム倍率変更部は、前記第２の制御信号の制御量に応じてズーム倍率を変更すること
を特徴とする表示制御システム。
【請求項５】
前記各カメラで撮影された画像をシェーディング補正する画質補正回路、を更に備えること
を特徴とする請求項４に記載の表示制御システム。
【請求項６】
前記画質補正回路は、前記シェーディング補正する際の補正値を、前記カメラの機種毎に記憶する補正値記憶部を更に備えたこと
を特徴とする請求項５に記載の表示制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ズーム機能を有する複数のカメラで撮影した画像の表示を制御する表示制御装置及び表示制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、スタジオやライブ会場では、パン（カメラのレンズの向きを左右に動かす）、チルト（カメラのレンズの向きを上下に動かす）、ズーム（望遠および広角にすること）の機能を有するカメラ（以下、「ＰＴＺカメラ」という）を複数設置して、複数の画像を撮影し表示することが行われている。このような表示操作は一人の操作者によって操作されることが多い。
【０００３】
一人の操作者が複数のＰＴＺカメラを操作して表示倍率を設定し、画像を生成する際には、専用の操作子（例えば、回転式の操作子）を操作する。この場合、カメラのメーカや機種の違いによって、操作子の操作量とカメラの倍率変化が異なることが有る。例えば、２台のカメラの倍率をそれぞれの操作子を操作して設定する際には、双方の操作子をｘ目盛だけ変化させた際に、一方のカメラの倍率はｙだけ変化し、他方のカメラの倍率はｚだけ変化することが有る。
【０００４】
このような場合には、２台のカメラの倍率を設定する際にそれぞれの操作子で、倍率変化の感覚が異なるので、操作者の意思通りに倍率を変化させた画像生成（所謂、「画作り」）が難しい。更に、カメラの台数が多くなるとより一層複雑になり、操作が難しくなる。そこで、表示倍率変更の操作性を統一し、操作性を向上させることが望まれる。
【０００５】
また、カメラ自体には光学系による周辺減光や撮像素子の感度不均一性によって生じる輝度ムラ、すなわちシェーディングが存在し、これを取り除くためにシェーディング補正を行う。カメラの機種毎にシェーディング補正の度合いが異なるので、得られた画質が同一にならないという問題が発生する。特許文献１には、ステレオカメラとして用いる２台のカメラで撮影される画像を補正することが記載されている。しかし、特許文献１は異なる機種の画質を調整することについて記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２１１４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、従来における表示制御装置では、複数台のカメラで撮影した画像の表示を制御する際に、カメラの機種が異なる場合にはズーム倍率の操作が難しい。また、複数のカメラの機種が異なる場合には、各カメラで撮影される画像の画質を均一にすることが難しく、複数のカメラで撮影した画像を一つの画面に分割表示する場合等において、違和感を感じるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、複数台のカメラがそれぞれ異なる機種であってもズーム倍率の操作を容易に行うことができ、且つ、画質を均一にして表示することが可能な表示制御装置、及び表示制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示制御装置は、ズーム倍率を変更する機能を有する複数のカメラで撮影された画像の表示を制御する表示制御装置において、操作者による前記ズーム倍率の設定操作を受け付ける操作子を、前記カメラ毎に有し、前記操作子の操作量に応じた制御量の第１の制御信号を出力する操作部と、前記操作子の操作量に対する、前記カメラ毎のズーム倍率の変化量が一定になるように、前記操作部より出力される前記第１の制御信号の制御量を変換し、変換後の制御量となる第２の制御信号を前記カメラに出力する制御量変換部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る表示制御システムは、ズーム倍率を変更する機能を有する複数のカメラと、前記カメラで撮影された画像の表示を制御する表示制御装置と、を備えた表示制御システムにおいて、前記カメラは、ズーム倍率を変更するズーム倍率変更部を有し、前記表示制御装置は、操作者による前記ズーム倍率の設定操作を受け付ける操作子を、前記カメラ毎に有し、前記操作子の操作量に応じた制御量の第１の制御信号を出力する操作部と、前記操作子の操作量に対する、前記カメラ毎のズーム倍率の変化量が一定になるように、前記操作部より出力される制御信号の制御量を変換し、変換後の制御量となる第２の制御信号を前記ズーム倍率変更部に出力する制御量変換部と、を備え、前記ズーム倍率変更部は、前記第２の制御信号の制御量に応じてズーム倍率を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る表示制御装置、及び表示制御システムでは、操作者による操作子の操作量と、カメラのズーム倍率の変化量が一致するので、操作者は複数のカメラのズーム倍率を違和感なく操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る表示制御システムの、カメラ、表示制御装置、及び画質調整器の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図２に示す操作子の詳細な構成を示す説明図である。
【図４】図４は、シェーディング調整回路の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る表示制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係るカメラでの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る画質調整器での処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本実施形態の構成の説明］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る表示制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る表示制御システムは、複数（図では３つ）の撮影装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃと、各撮影装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃに接続されたアドレス制御部１２、及び表示制御装置１３を備えている。なお、以下では各撮影装置を区別して示す場合には、「１１ａ」「１１ｂ」「１１ｃ」のようにサフィックスを付し、区別しない場合にはサフィックスを付さず「１１」と示すことにする。他の符号についても同様とする。
【００１４】
撮影装置１１ａは、カメラ２１ａと、画質調整器２２ａ、及びレンズ２３ａを備えている。なお、撮影装置１１ｂ、１１ｃについても同様の構成を有しており、それぞれ、カメラ２１ｂ、２１ｃ、画質調整器２２ｂ、２２ｃ、及びレンズ２３ｂ、２３ｃを備えている。
【００１５】
カメラ２１は、レンズ２３で集光される映像を取得して画像データに変換する。更に、カメラ２１には、パン、チルト用のモータ（図示省略）が設けられており、表示制御装置１３より送信される制御信号に基づいて、パン、チルトの角度を遠隔で操作することができる。カメラ２１のレンズ２３はズーム機能を有しており、表示制御装置１３より送信される制御信号に基づいて、レンズ２３を前後方向に移動させることによりズーム倍率を変更し、所望の拡大率、或いは縮小率の画像を撮影することができる。
【００１６】
このような機能を有するカメラ２１は、表示制御装置１３による遠隔操作で、パン、チルトの角度、及びズーム倍率を任意に設定できるので、例えば、スタジオやライブ会場において所望の向きで画像を撮影し、更にズームアップ、ズームバックで画像を撮影することができる。
【００１７】
アドレス制御部１２は、表示制御装置１３より出力される制御信号のＩＰアドレスに基づいて、送信先の各撮影装置１１に出力する。アドレス制御部１２の制御機能により、表示制御装置１３から各撮影装置１１へ送信される制御信号を、それぞれ対応する撮影装置１１へ振り分けて送信することができる。
【００１８】
図２は、撮影装置１１、及び表示制御装置１３の詳細な構成を示すブロック図である。なお、図２では、図１に示した３つの撮影装置１１ａ、１１ｂ、１１ｃのうちの一つを撮影装置１１として示している。他の２つの撮影装置の記載を省略している。図２に示すように、カメラ２１は、レンズ２３を作動させて撮影時のズーム倍率を変更するレンズ制御回路２１１（ズーム倍率変更部）と、レンズ２３で集光した映像を取得して画像データに変換する撮像素子２１２と、撮像素子２１２より出力される画像データに対して高画質化処理を行う画像処理回路２１４を備えている。画像処理回路２１４は、例えば、ＩＳＰ（image signal processor）で構成することができる。更に、カメラ２１の初期テータを記憶するイニシャライズ情報記憶部２１３、及びカメラ２１の機種名を記憶する機種名記憶部２１５を備えている。
【００１９】
表示制御装置１３は、操作者による入力操作を受け付ける操作部１３９と、Ｗ／Ｔパルス変換テーブル記憶部１３４と、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３と、機種名記憶部１３５、及びズーム倍率算定回路１３６、を備えている。なお、「Ｗ／Ｔ」の「Ｗ」は「ＷＩＤＥ（広角側）」、「Ｔ」は「ＴＥＬＥ（望遠側）」を示している。操作部１３９は、操作子１３１、及びＷ／Ｔパルス情報生成回路１３２を備えている。
【００２０】
操作子１３１は、図３に示すように、各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃに対してそれぞれズーム倍率を設定する倍率設定用ダイヤル５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）と、カメラ２１のパン、チルトの角度を操作するパン操作スイッチ５２（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）、及びチルト操作スイッチ５３（５３ａ、５３ｂ、５３ｃ）を備えている。即ち、操作子１３１は、操作者によるズーム倍率の設定操作、及びパン、チルトの操作を受け付ける。
【００２１】
倍率設定用ダイヤル５１は、例えば、リターン式のダイヤルで構成されており、基準位置から右方向に回転させるとズーム倍率をＷＩＤＥ方向に変化させることができ、左方向に回転させるとズーム倍率をＴＥＬＥ方向に変化させることができる。また、基準位置からの回転角度が大きくなるほど、ズーム倍率の変化速度が大きくなる。従って、例えばズーム倍率を大きくしたい場合には、ダイヤルを右方向に大きく回転させて迅速に拡大率を変化させ、更に回転角度を小さくすることにより、微調整を行うことが可能である。操作を終えてダイヤルから手を放すと、倍率設定用ダイヤル５１はリターン機能により自動的に基準位置に戻り、設定したズーム倍率が維持される。
【００２２】
パン操作スイッチ５２、及びチルト操作スイッチ５３は、例えばジョイスティックで構成され、ジョイスティックの操作方向、及び操作量に応じて、パン、チルトの角度を遠隔操作することが可能である。
【００２３】
図２に示すＷ／Ｔパルス情報生成回路１３２は、操作子１３１で入力された操作量に応じた制御量の制御信号（第１の制御信号）を生成して出力する。具体的には、操作子１３１で入力された操作量に応じたパルス数となるパルス信号（これを「入力パルス信号」とする）を生成して出力する。パルス信号は、周期的にオン、オフが繰り返される信号である。ダイヤルの基準位置からの回転角度が大きいほど、パルス信号の周波数（単位時間当たりのパルス数）が大きくなり、ズームの変化速度が大きくなる。操作量はダイヤルの基準位置からの回転角度とその回転角度を維持した時間で決まる。
【００２４】
機種名記憶部１３５は、各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのそれぞれの機種名を、例えば各機種毎のＩＤとして記憶する。
【００２５】
Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３は、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２より出力されるパルス信号のパルス数を、カメラ２１のズーム倍率を制御するためのパルス数となるパルス信号（これを、「基準パルス信号」とする）に変換する。具体的には、図３に示した各倍率設定用ダイヤル５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれの操作量に対して、各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのズーム倍率の変化量が一定となるように、パルス信号のパルス数を変換する。変換後のパルス信号をレンズ制御回路２１１に出力する。
【００２６】
例えば、カメラ２１ａの倍率設定用ダイヤル５１ａの操作量がＮ１のとき、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２より出力される入力パルス信号のパルス数がＭ１であるものとする。一方、カメラ２１ｂの倍率設定用ダイヤル５１ｂの操作量が同様にＮ１のとき、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２より出力される入力パルス信号のパルス数も同様にＭ１となる。この場合には、そのままのパルス数の入力パルス信号をカメラ２１ａ、及びカメラ２１ｂに出力すると（Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３による変換処理を行わないと）、カメラ２１ａではパルスＭ１に相当する変化量（これを、Ｋ１とする）だけズーム倍率が変化する。
【００２７】
ここで、カメラ２１ｂがカメラ２１ａと同じ機種の場合、カメラ２１ｂはパルス数Ｍ１に対してズーム倍率の変化量はＫ１だけ変化する。一方、カメラ２１ｂがカメラ２１ａと異なる機種の場合、カメラ２１ｂのパルス１回に対するズーム倍率の変化量がカメラ２１ａと異なるため、カメラ２１ｂはパルス数Ｍ１に相当する変化量（これを、Ｋ２とする）だけズーム倍率が変化する。つまり、操作者は、２つの倍率設定用ダイヤル５１ａ、５１ｂを同一の操作量Ｎ１だけ操作したにも拘わらず、カメラ２１ａのズーム倍率はＫ１だけ変化し、カメラ２１ｂのズーム倍率はＫ２だけ変化することになり、統一性がなく違和感を感じてしまう。
【００２８】
本実施形態では、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３にて、パルス数を変換して、入力パルス信号を各カメラの機種に応じた基準パルス信号に変換することにより、各倍率設定用ダイヤル５１ａ、５１ｂ、５１ｃの操作量と、各カメラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃのズーム倍率の変化量を一致させる処理を行う。
【００２９】
Ｗ／Ｔパルス変換テーブル記憶部１３４は、各カメラ２１の機種ごとに、パルス信号のパルス数を変換するためのデータ（変換係数）を有する変換テーブルが記憶されている。従って、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２より入力パルス信号が出力された場合には、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３は、Ｗ／Ｔパルス変換テーブルを参照してパルス数を変換し、基準パルス信号として各カメラ２１に出力する。
「基準パルス信号」は、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３（制御量変換部）により、操作子１３１の操作量に対する、カメラ毎のズーム倍率の変化量が一定になるように、第１の制御信号の制御量を変換した第２の制御信号である。
【００３０】
ズーム倍率算定回路１３６は、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３で変換される基準パルス信号のパルス数に基づいて、カメラ２１のズーム倍率を算定し、算定したズーム倍率のデータを画質調整器２２に送信する。
【００３１】
なお、上記した表示制御装置１３は、例えば、中央演算ユニット（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成することができる。
【００３２】
一方、図２に示す画質調整器２２は、シェーディング調整回路２２１（画質補正回路）と、機種名記憶部２２２、及びシェーディング変換テーブル記憶部２２３（補正値記憶部）を備えている。
【００３３】
機種名記憶部２２２は、表示制御装置１３の機種名記憶部１３５より送信される各カメラ２１の機種名を記憶する。
【００３４】
シェーディング変換テーブル記憶部２２３は、各カメラ２１の機種に対応するシェーディング補正する際の各種の閾値及び各種の補正値を記憶している。
【００３５】
シェーディング調整回路２２１は、各カメラ２１の機種及びズーム倍率に基づいて、シェーディング変換テーブル記憶部２２３からシェーディング補正に用いる各種のデータを取得し、画像処理回路２１４より出力される画像データをシェーディング補正する。その結果、カメラ２１の機種、及びズーム倍率に応じた適切なシェーディング補正が可能になり、濃度ムラのない鮮明な画像に変換することができる。シェーディング調整回路２２１は、画質補正部としての機能を備えている。
【００３６】
図４は、シェーディング調整回路２２１の詳細な構成を示すブロック図であり、ＹＵＶ信号をＲＧＢ信号に変換する第１色空間変換器３１と、画像データを８ビットから１２ビットに変換するビット伸長器３２と、シェーディング補正を実施するシェーディング補正器３３、及びシェーディング補正されたＲＧＢの画像データをＹＵＶの画像データに変換する第２色空間変換器３４を備えている。
【００３７】
図２に示した画像処理回路２１４より出力される画像データは、ＹＵＶ信号である。ＹＵＶ信号とは、周知のように、輝度信号（Ｙ）、輝度信号と青色成分の差（Ｕ）、輝度信号と赤色成分の差（Ｖ）の組み合わせで色情報を表している。人間の目が、変化を敏感に感じ取れる輝度信号と、そうではない色差信号に分けてあるため、この人間の目の特性を利用したデータ形式である。
【００３８】
シェーディング調整回路２２１でシェーディング補正された画像は、図２に示すモニタ１５、及び記録媒体１６に出力される。モニタ１５は、画像を画面表示する。記録媒体１６は、ＵＳＢメモリやＳＤカードであり、画像データを記録する。
【００３９】
［本実施形態の作用の説明］
次に、上述のように構成された本実施形態に係る表示制御システムの作用を、図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。図５は、表示制御装置１３の処理手順を示すフローチャート、図６は、カメラ２１の処理手順を示すフローチャート、図７は、画質調整器２２の処理手順を示すフローチャートである。
【００４０】
初めに、図５を参照して表示制御装置１３の処理手順について説明する。図５のステップＳ１１において、表示制御装置１３は、各カメラ２１のイニシャライズ情報（電源をオンとしたときの情報）を取得する。この情報に基づき、カメラ２１のレンズ２３が基準位置であり、ズーム倍率が初期値であることを認識する。
【００４１】
ステップＳ１２において、表示制御装置１３は、各カメラ２１との通信により各カメラ２１の機種名を入手する。機種名は、機種名記憶部１３５に記憶される。
【００４２】
ステップＳ１３において、操作者による倍率設定用ダイヤル５１の操作入力を受け付け、操作された場合にはその操作量を検出する。
【００４３】
ステップＳ１４において、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２は、倍率設定用ダイヤル５１の操作量に応じたパルス数の入力パルス信号を生成して出力する。
【００４４】
ステップＳ１５において、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３は、機種名記憶部１３５に記憶されているカメラの機種名、及びＷ／Ｔパルス変換テーブル記憶部１３４に記憶されている変換テーブルを参照して、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２より出力される入力パルス信号を基準パルス信号に変換する。
【００４５】
ステップＳ１６において、変換した基準パルス信号をカメラ２１のレンズ制御回路２１１に出力する。
ステップＳ１７において、ズーム倍率算定回路１３６は、基準パルス信号に基づいてカメラ２１のズーム倍率を算定する。そして、ステップＳ１８において、算定したズーム倍率のデータを画質調整器２２に出力する。その後、ステップＳ１３に処理を戻す。
【００４６】
このように、表示制御装置１３では、操作者により倍率設定用ダイヤル５１が操作された場合には、その操作量に応じて出力される入力パルス信号を、基準パルス信号に変換して各カメラ２１に出力する。
【００４７】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、カメラ２１の処理手順について説明する。初めに、ステップＳ３１において、イニシャライズ情報記憶部２１３に記憶されているカメラ２１のイニシャライズ情報を表示制御装置１３に出力する。
【００４８】
ステップＳ３２において、機種名記憶部２１５に記憶されているカメラ２１の機種名を表示制御装置１３に出力する。
ステップＳ３３において、レンズ制御回路２１１は、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３より出力される基準パルス信号を受信する。
【００４９】
ステップＳ３４において、レンズ制御回路２１１は、レンズ２３を駆動させてカメラ２１のズーム倍率が所望の倍率になるように制御する。前述したように、倍率設定用ダイヤル５１（図３参照）の操作量に応じて生成される入力パルス信号は、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３にて基準パルス信号に変換されるので、レンズ制御回路２１１は、基準パルス信号のパルス数に応じて、レンズ２３を駆動する。上述したように、各倍率設定用ダイヤル５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）の操作量に対する、各カメラ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）のズーム倍率の変化量が一定になるように、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３では入力パルス信号（操作部より出力される制御信号の制御量）を基準パルス信号に変換している。
【００５０】
その結果、図３に示す各倍率設定用ダイヤル５１（５１ａ、５１ｂ、５１ｃ）の操作量と各カメラ２１（２１ａ、２１ｂ、２１ｃ）のズーム倍率の変化量が一定となり、操作者による倍率操作の統一性を維持でき、違和感なく各カメラのズーム倍率の操作が可能になる。
【００５１】
ステップＳ３５において、撮像素子２１２は、レンズ２３で集光される映像を撮影し、原画像データを出力する。更に、ステップＳ３６において、画像処理回路２１４は、源画像データを高解像度となるように画像処理し、画質調整器２２に出力する。その後、ステップＳ３３に処理を戻す。
【００５２】
このように、カメラ２１は、表示制御装置１３の倍率設定用ダイヤル５１の操作量に応じてズーム倍率を変化させ、周囲の映像を撮影する。撮影により取得した原画像データをＩＳＰ等により高解像度の画像データとして、画質調整器２２に出力する。
【００５３】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、画質調整器２２の処置手順について説明する。初めに、ステップＳ５１において、画質調整器２２は、表示制御装置１３よりカメラ２１の機種名情報を受信する。取得した機種名情報を機種名記憶部２２２に記憶する。
ステップＳ５２において、シェーディング調整回路２２１は、ズーム倍率算定回路１３６より送信されるズーム倍率情報を受信する。
【００５４】
ステップＳ５３において、シェーディング調整回路２２１は、画像処理回路２１４より出力された画像データをシェーディング変換テーブル記憶部２２３に記憶されているシェーディング変換テーブルを参照してシェーディング補正を行う。シェーディング補正に用いる閾値及び各種の補正値は、カメラの機種名及びズーム倍率により変化する。従って、機種名記憶部２２２に記憶されているカメラ２１の機種名、及びズーム倍率算定回路１３６より送信されるズーム倍率に基づいて、シェーディング補正を実施する際の閾値及び各種の補正値を設定し、シェーディング補正を行う。この閾値及び各種の補正値を用いてシェーディング補正を実施することにより、カメラの機種に関わらない画像データを生成することができる。その後、ステップＳ５２に処理を戻す。
【００５５】
［本実施形態の効果の説明］
このようにして、本実施形態に係る表示制御システムでは、以下に示す効果を達成できる。
（１）各カメラ毎に倍率設定用ダイヤル５１（操作子）を備えてり、操作者による操作入力が発生した場合には、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２により該倍率設定用ダイヤル５１の操作量に応じたパルス数（制御量）の入力パルス信号（制御信号）を出力する。そして、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３（制御量変換部）は、倍率設定用ダイヤル５１の操作量に対する各カメラのズーム倍率の変化量が一定になるように、入力パルス信号を基準パルス信号に変換し、該基準パルス信号をカメラ２１に出力する。従って、操作者による倍率設定用ダイヤル５１の操作量と、カメラ２１のズーム倍率の変化量が一致するので、操作者は複数のカメラ２１のズーム倍率を違和感なく操作することができる。即ち、異なる機種のカメラであっても、表示画像を切り替える場合等の画作りの際に、操作者が違和感を感じることなく画作りを行うことができる。
【００５６】
（２）また、Ｗ／Ｔパルス変換テーブル記憶部１３４を有し、該Ｗ／Ｔパルス変換テーブル記憶部１３４に記憶されている変換テーブルを参照して、入力パルス信号を基準パルス信号に変換する。従って、複雑な演算処理を実行すること無く、パルス信号の変換処理を行うことができ、演算負荷を軽減することが可能となる。
【００５７】
（３）操作部１３９は、制御信号として周期的にオン、オフが繰り返されるパルス信号を用いており、Ｗ／Ｔパルス変換回路１３３は、入力パルス信号のパルス数を変換して基準パルス信号を生成するので、制御信号の変換を容易に行うことが可能となる。
【００５８】
（４）各カメラ２１毎にそれぞれ画質調整器２２が設けられており、画質調整器２２のシェーディング調整回路２２１は、カメラ２１の機種名及びズーム倍率に基づいて、シェーディング補正の閾値及び各種補正値を設定する。従って、各カメラ毎にシェーディング補正後の画像の画質が異なるという問題を回避することができ、安定した画質の画像を生成することが可能になる。
【００５９】
（５）画質調整器２２は、シェーディング変換テーブル記憶部２２３に記憶されているシェーディング変換テーブルに記憶されている閾値及び各種補正値を用いてシェーディング補正を実施するので、各画像を安定的にシェーディング補正することが可能となる。
【００６０】
なお、本実施形態では、画質調整器としてシェーディング補正を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の画質調整機能を用いることも可能である。また、本実施形態では、ＹＵＶ画像をＲＧＢ画像に変換してシェーディング補正を行う例について示したが、ＹＵＶ画像のままシェーディング補正を行うことも可能である。
【００６１】
以上、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。例えば、上記した実施形態ではカメラ毎に操作子を設けたが、操作子は一つとし、切替スイッチを設け、該切替スイッチにより操作するカメラを指定するようにしてもよい。また、上記実施形態では、Ｗ／Ｔパルス情報生成回路１３２は実際にパルス信号を発生させていたが、パルス信号の情報、例えばパルス信号の周波数、所定時間内のパルス数などの情報をＷ／Ｔパルス変換回路１３３へ送り、その情報をもとにＷ／Ｔパルス変換回路１３３が各カメラの機種毎に応じたパルス信号に変換するような構成にしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  撮影装置
１２  アドレス制御部
１３  表示制御装置
１５  モニタ
１６  記録媒体
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ  カメラ
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  画質調整器
２３  レンズ
３１  第１色空間変換器
３２  ビット伸長器
３３  シェーディング補正器
３４  第２色空間変換器
５１  倍率設定用ダイヤル
５２  パン操作スイッチ
５３  チルト操作スイッチ
１３１  操作子
１３２  Ｗ／Ｔパルス情報生成回路
１３３  Ｗ／Ｔパルス変換回路（制御量変換部）
１３４  Ｗ／Ｔパルス変換テーブル記憶部
１３５  機種名記憶部
１３６  ズーム倍率算定回路
１３９  操作部
２１１  レンズ制御回路（ズーム倍率変更部）
２１２  撮像素子
２１３  イニシャライズ情報記憶部
２１４  画像処理回路
２１５  機種名記憶部
２２１  シェーディング調整回路（画質補正回路）
２２２  機種名記憶部
２２３  シェーディング変換テーブル記憶部（補正値記憶部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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