(57)【要約】【課題】ユーザの予約したタクシー車両がユーザに近い場所まで迎えに来ている場合に、ユーザが該当する特定のタクシー車両を探すための動作を容易にすること。【解決手段】事前に予約されたタクシー車両を特定可能なＳＳＩＤなどの識別子を含む車両情報を、タクシー配車センタ２０から該当ユーザの顧客携帯端末１０に対して送信し、予約されたタクシー車両のナビゲーション用車載器４２に対して、車両運行システム３０が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、顧客携帯端末１０は、タクシー配車センタ２０から取得した車両情報に基づいて、目的のタクシー車両の現在位置およびその変化を把握し、該当するタクシー車両の相対的な方向や距離を表示する。狭域無線通信を用いて顧客携帯端末１０とタクシー車両のナビゲーション用車載器４２との間で直接通信ができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理方法であって、
ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、前記配車管理装置から該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、
予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、前記配車管理装置が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理方法。
【請求項２】
前記ユーザ端末は、前記車両情報に基づき、該当するタクシー車両の車載装置との間で近距離無線通信を行い、前記タクシー車両の相対的な方向および位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシー配車管理方法。
【請求項３】
前記ユーザ端末は、前記タクシー車両までの距離を特定し、前記距離を表す情報を表示する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のタクシー配車管理方法。
【請求項４】
前記車載装置は、前記配車管理装置から送信された予約情報に基づいて複数の配車先候補を表示し、表示された複数の前記配車先候補の中で乗務員により選択された特定配車先の情報を前記配車管理装置に送信し、
前記配車管理装置は、前記車載装置から送信される情報に基づいて、前記ユーザ端末に送信する前記車両情報を決定する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のタクシー配車管理方法。
【請求項５】
タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理システムであって、
前記配車管理装置は、ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、かつ、予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの予約に応じて当該ユーザが使用可能なタクシー車両を配車する際に利用可能なタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、配車依頼の際に利用者に充分な情報を提供して安心感を与えるためのタクシー配車受付方法が開示されている。このタクシー配車受付方法では、利用者は、携帯電話機を介して配車センタにタクシー車両の配車を依頼すると、周辺の空車情報などが道路地図上に表示される画像の提供を受ける。また、利用者は、配車場所などの指定を、道路地図上で行ったり、過去の利用実績に基づいて簡単に行うことができる。また、このタクシー配車受付方法では、配車通知や到着通知が電子メールで行われる。
【０００３】
また、特許文献２には、タクシー配車に際し、到着までの時間が最短のタクシーを検索し、更に利用顧客が目的地までの経路を選択できるようにサービス性を向上するタクシー配車方法が開示されている。具体的には、このタクシー配車方法では、顧客の携帯端末から位置情報と目的地情報が送信されると、配車センターにおいて該位置情報、各タクシーの位置情報及び空車情報、並びに交通情報から最短時間で到着可能なタクシーが予測して選択され、該タクシーに携帯端末の位置及び経路情報が送信され配車手続が行われる。また、目的地までの経路が料金別に複数作成され、該携帯端末に送信される。そして、配車センターは、該携帯端末において選択された経路の１つを受信し、これを配車されるタクシーに送信する。
【０００４】
また、特許文献３には、タクシーの配車サービスにおいて、ユーザへの通知機能を実現して利便性を維持しつつ、システム側の負荷の増大を抑制するためのコンピュータプログラムが開示されている。具体的には、ユーザからタクシーの配車の要求を受け付けて配車要求信号を生成し、配車要求したユーザに割り当てたタクシーの予測迎車時間から待機期間を設定し、待機期間が満了した場合にユーザに通知する機能を携帯端末に持たせることを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１７１９１号公報
【特許文献２】特開２００８−２１７２０４号公報
【特許文献３】特開２０１３−２３５５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
タクシーを利用しようとする顧客、すなわちユーザは、例えば電話により所定の配車センタに連絡することにより、タクシーの配車を依頼することができる。また、特許文献１に示されているように、携帯電話などの端末からインターネット上のサーバにアクセスすることにより配車を依頼することもできる。また、特許文献２に示されているように、タクシーの配車に際して、ユーザが携帯端末から位置情報と目的地情報を送信する場合もある。
【０００７】
ところで、ユーザが配車センタにタクシーの配車を依頼した場合には、この依頼に応じて運行が予約された特定のタクシー車両が、ユーザの指定した場所に近い位置まで「迎車」の運行状態で当該ユーザを迎えに行くことになる。また、目的のタクシー車両が指定した配車場所に到着した場合には、ユーザ自身が該当するタクシー車両を見つけ、更に自分の依頼した車両と一致することを確認したうえで、乗車することになる。
【０００８】
しかしながら、ユーザが例えば混雑している夜間の繁華街で配車を依頼したような場合には、当該ユーザと同じような配車依頼に従って配車された多数のタクシー車両が、指定場所の近傍に点在したり並んだ状態で停車している場合もある。そのため、ユーザは自分に割り当てられた特定のタクシー車両を探すために、周囲を見渡したり、歩きながら各タクシー車両の会社名や車両番号などをそれぞれ順番に確認しなければならず、非常に手間がかかる。
【０００９】
また、例えばタクシー車両の乗務員の不慣れな場所が配車先として指定されたような場合には、目的のタクシー車両が該当するユーザの指定した配車先の地点から多少離れた場所でユーザを待ちながら停車している可能性もあるので、ユーザがこのタクシー車両を見つけるのが更に難しくなる。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザの予約したタクシー車両がユーザに近い場所まで迎えに来ている場合に、ユーザが該当する特定のタクシー車両を探すための動作を容易にすることが可能なタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムは、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理方法であって、
ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、前記配車管理装置から該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、
予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、前記配車管理装置が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理方法。
【００１２】
上記（１）の構成のタクシー配車管理方法によれば、タクシー車両の配車を予約したユーザが所持しているユーザ端末は、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両の現在位置について、それ自身に対する相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する。したがって、ユーザに近い場所に多数のタクシー車両が存在している場合でも、ユーザは各々のタクシー車両の会社名や車両番号などを確認することなく、目的のタクシー車両を容易に見つけることができる。すなわち、ユーザ端末は配車管理装置から送信される車両情報を利用してタクシー車両の車載装置との間で無線通信を行うことにより、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両とそれ以外のタクシー車両とを区別することができる。
【００１３】
（２）  前記ユーザ端末は、前記車両情報に基づき、該当するタクシー車両の車載装置との間で近距離無線通信を行い、前記タクシー車両の相対的な方向および位置を特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のタクシー配車管理方法。
【００１４】
上記（２）の構成のタクシー配車管理方法によれば、該当するタクシー車両が予約内容に応じた配車先の近傍に到着している場合には、公衆通信網を利用することなく近距離無線通信を利用して方向や位置を正確に特定することができる。
【００１５】
（３）  前記ユーザ端末は、前記タクシー車両までの距離を特定し、前記距離を表す情報も表示する、
ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載のタクシー配車管理方法。
【００１６】
上記（３）の構成のタクシー配車管理方法によれば、ユーザ端末が目的のタクシー車両の方向だけでなく距離も表示する。したがって、多数のタクシー車両が近傍に存在する場合でも、ユーザが目的のタクシー車両を特定することが更に容易になる。
【００１７】
（４）  前記車載装置は、前記配車管理装置から送信された予約情報に基づいて複数の配車先候補を表示し、表示された複数の前記配車先候補の中で乗務員により選択された特定配車先の情報を前記配車管理装置に送信し、
前記配車管理装置は、前記車載装置から送信される情報に基づいて、前記ユーザ端末に送信する前記車両情報を決定する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれかに記載のタクシー配車管理方法。
【００１８】
上記（４）の構成のタクシー配車管理方法によれば、各タクシー車両の乗務員は、予約したユーザを迎えに行く運行業務における配車先を、複数の配車先候補の中から選択できる。したがって、例えば距離が近くても地理に不慣れな配車先の地点を避けて、それ以外の配車先を乗務員が選択することにより、ユーザが指定した配車先近傍の場所に正確にタクシー車両を配車することが可能になる。これにより、ユーザは迎えに来た目的のタクシー車両を容易に探すことができる。
【００１９】
（５）  タクシー車両の配車管理を行う配車管理装置と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理システムであって、
前記配車管理装置は、ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、かつ、予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理システム。
【００２０】
上記（５）の構成のタクシー配車管理システムによれば、タクシー車両の配車を予約したユーザが所持しているユーザ端末は、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両の現在位置について、それ自身に対する相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する。したがって、ユーザに近い場所に多数のタクシー車両が存在している場合でも、ユーザは各々のタクシー車両の会社名や車両番号などを確認することなく、目的のタクシー車両を容易に見つけることができる。すなわち、ユーザ端末は配車管理装置から送信される車両情報を利用してタクシー車両の車載装置との間で無線通信を行うことにより、当該ユーザに割り当てられたタクシー車両とそれ以外のタクシー車両とを区別することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムによれば、ユーザの予約したタクシー車両がユーザに近い場所まで迎えに来ている場合に、目的のタクシー車両の方向などがユーザ端末に表示される。したがって、例えば混雑する夜間の繁華街などの環境であっても、ユーザは各タクシー車両の会社名や車両番号などを確認することなく、目的のタクシー車両を簡単に探すことができる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、タクシー配車管理のために使用するシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、タクシー車両のナビゲーション用車載器が表示する表示画面の具体例を示す正面図である。
【図３】図３は、タクシー車両のナビゲーション用車載器が実行する配車情報処理の例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、顧客携帯端末における配車タクシー探査処理の例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、顧客携帯端末が配車タクシーを検出するための位置検出処理の具体例を示すフローチャートである。
【図６】図６（ａ）および図６（ｂ）は、それぞれ顧客携帯端末における画面表示例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２５】
＜システム全体の構成＞
図１は、タクシー配車管理のために使用するシステムの構成例を示すブロック図である。図１に示した通信システムは、顧客携帯端末１０、タクシー配車センタ２０、車両運行システム３０、およびタクシー車両４０を含んでいる。
【００２６】
顧客携帯端末１０は、タクシー車両を利用しようとする各ユーザが個人的に所有している端末である。様々な種類の携帯端末を顧客携帯端末１０として利用できるが、本発明を実施する場合には、その特徴的な機能を実現するために必要なソフトウェアとして、所定の専用アプリ（アプリケーションソフトウェア）１２を顧客携帯端末１０に予め組み込んでおく。
【００２７】
また、顧客携帯端末１０は図１に示すように、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）などの無線通信規格に対応した広域無線通信部１１、および無線ＬＡＮなどの無線通信規格に対応した狭域無線通信部１４を備えている。更に、顧客携帯端末１０は一般的な携帯端末と同様に、画面表示部１３や図示しない制御部（マイクロコンピュータなど）、操作部などを内蔵している。
【００２８】
タクシー配車センタ２０は、タクシーを利用しようとする顧客からの配車依頼を受け付けてタクシー車両を予約するための処理を行う。タクシー配車センタ２０は、配車手配システム１００および車両・交通情報管理システム２００を備えている。
【００２９】
配車手配システム１００は、例えばインターネット上に存在する所定のウエブサイトを提供するサーバを有し、顧客携帯端末１０から前記ウエブサイトへのアクセスに従い、タクシー予約を受け付けることができる。車両・交通情報管理システム２００は、各タクシー会社のタクシー車両の状況や様々な交通情報を管理している。また、車両・交通情報管理システム２００は配車手配システム１００が受け付けたタクシー予約に従い、タクシーの配車指示をタクシー会社の車両運行システム３０に与えることができる。
【００３０】
各タクシー会社の車両運行システム３０は、この会社が管理している全てのタクシー車両の運行状態を個別に管理している。また、この車両運行システム３０は所定の通信回線を経由してタクシー配車センタ２０の車両・交通情報管理システム２００と接続されている。また、車両運行システム３０は例えばＡＶＭ（Automatic Vehicle Monitoring）システムのような配車用無線通信部３１を備えている。
【００３１】
すなわち、車両運行システム３０は、各タクシー車両に搭載された車載器との間の無線通信により、各タクシー車両の現在位置、空車／実車、車速などの運行状態をリアルタイムで把握している。また、車両運行システム３０は各タクシー車両に対して、必要に応じて情報を提供したり指示を与えることができる。
【００３２】
タクシー会社が管理している各タクシー車両は、ＡＶＭシステムのような配車用無線通信部４１と、ナビゲーション用車載器４２とを有している。また、本実施形態のタクシー車両は、狭域無線通信部４３も搭載している。狭域無線通信部４３は、例えば無線ＬＡＮなどの無線通信規格に対応し、アクセスポイントとして機能する。
【００３３】
したがって、各タクシー車両は、配車用無線通信部４１を介してそれを管理しているタクシー会社の車両運行システム３０との間で常時通信することができる。ナビゲーション用車載器４２は、例えば顧客を迎えに行く時の配車先を決めるための画面を表示したり、配車先までの運行経路や、目的地までの運行経路、地図情報などをタクシー乗務員に提示するための画面を表示することができる。
【００３４】
＜システムの動作の概要＞
図１に示した通信システムを利用する場合には、図１に示した各通信Ｃ０１〜Ｃ１４を実施することにより、以下に説明するように利便性の高いタクシー配車サービスが可能になる。
【００３５】
タクシーを利用しようとする顧客がタクシー配車を予約する際には、この顧客が例えば顧客携帯端末１０に組み込まれた専用アプリ１２を操作して、タクシー配車センタ２０の予約用ウエブサイトにアクセスする。すなわち、広域無線通信部１１と配車手配システム１００との間の通信Ｃ０２により、タクシー予約に必要な情報、例えば予約する顧客の個人情報、希望する配車先地点、目的地、時間などを顧客携帯端末１０が送信する。
【００３６】
タクシー配車センタ２０の車両・交通情報管理システム２００は、配車手配システム１００が受け付けた顧客からのタクシー予約内容を含む配車情報を生成し、この配車情報を通信Ｃ０３により該当するタクシー会社の車両運行システム３０へ送信する。また、車両運行システム３０は、車両・交通情報管理システム２００から受信した配車情報を、通信Ｃ０４により全てのタクシー車両へ一斉に送信する。
【００３７】
各タクシー車両の車載器は、通信Ｃ０４により配車用無線通信部４１が取得した配車情報を、通信Ｃ０５によりナビゲーション用車載器４２に送る。したがって、ナビゲーション用車載器４２の表示画面に、各タクシー顧客が予約した配車先などの情報が表示される。空車中のタクシー車両においては、乗務員がナビゲーション用車載器４２の画面に表示された顧客の予約内容を確認し、この乗務員の入力操作により配車依頼に応じることができる。例えば、自車両の現在位置に近い場所が配車先として指定された予約に対して、この予約を受け付けるための操作を乗務員が実施する。
【００３８】
乗務員が配車依頼を受け付けた場合には、ナビゲーション用車載器４２が受け取った配車情報に対する応答が、通信Ｃ０６、Ｃ０７によりタクシー車両４０からタクシー会社の車両運行システム３０へ送信される。更に、この応答は、通信Ｃ０８によりタクシー配車センタ２０の車両・交通情報管理システム２００へ送信される。
【００３９】
タクシー配車センタ２０の配車手配システム１００は、車両・交通情報管理システム２００が通信Ｃ０８により受け取った応答を検出すると、顧客から通信Ｃ０２として入力されたタクシー予約に対する予約受付と共に、タクシー配車情報を生成し、これらを通信Ｃ０９により顧客携帯端末１０へ送信する。
【００４０】
配車手配システム１００が送信するタクシー配車情報の中には、例えばタクシー車両番号（ナンバープレートの番号、又は無線番号）、車体の色、車体の外観写真のような一般的な情報の他に、近距離で車両を特定する場合に利用される固有の識別子の情報が含まれている。
【００４１】
具体例としては、無線ＬＡＮのアクセスポイントである狭域無線通信部４３を識別するための固有の文字列ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）がタクシー配車情報に含まれている。勿論、無線ＬＡＮ以外の通信方式を利用して狭域無線通信を行うことも可能であり、その場合にはＳＳＩＤ以外の識別子を利用する。
【００４２】
顧客携帯端末１０内の専用アプリ１２は、通信Ｃ０１によるタクシー予約の結果として、広域無線通信部１１が受信したタクシー配車情報の識別子（ＳＳＩＤ）を通信Ｃ１０により取得し、この識別子（ＳＳＩＤ）を用いて通信Ｃ１１により狭域無線通信部１４を制御する。
【００４３】
この場合、狭域無線通信部１４は無線ＬＡＮの通信Ｃ１２により、目的の識別子（ＳＳＩＤ）を有する無線ＬＡＮのアクセスポイントの検出を試みる。例えば、顧客の予約したタクシー車両がこの顧客に近い位置まで迎えに来ている場合には、無線ＬＡＮで通信可能な範囲（例えば半径１００ｍ以内程度の範囲）内にタクシー車両４０が存在するので、顧客携帯端末１０の狭域無線通信部１４がタクシー車両４０の存在を検出できる。
【００４４】
また、例えば複数のアンテナ１５を利用することにより、タクシー車両４０の存在する位置の顧客携帯端末１０に対する相対的な方向を検知することもできるし、距離を検知することも可能になる。
【００４５】
狭域無線通信部１４は、通信Ｃ１２により検知したタクシー車両４０の情報を、通信Ｃ１３により専用アプリ１２に送信する。専用アプリ１２は、狭域無線通信部１４から取得したタクシー車両４０の情報に基づき、通信Ｃ１４により画面表示部１３の画面制御を実施する。すなわち、顧客が予約したタクシー車両４０の現在位置に関する方向や距離を顧客携帯端末１０の画面表示部１３に表示する。
【００４６】
したがって、例えば夜間の繁華街における状況のように、当該顧客の近くに、それぞれ別の顧客を迎えに来ている多数のタクシー車両が存在するような場合であっても、顧客は顧客携帯端末１０の画面表示の内容から、自分が予約した目的のタクシー車両の方向や距離を容易に把握でき、目的のタクシー車両を簡単に見つけることができる。
【００４７】
＜タクシー配車時のナビゲーション画面表示例＞
図２は、タクシー車両４０のナビゲーション用車載器４２が表示する表示画面の具体例を示す正面図である。すなわち、図１に示した通信システムにおいて、各タクシー車両４０のナビゲーション用車載器４２は、車両・交通情報管理システム２００および車両運行システム３０から送信された配車情報（通信Ｃ０４の内容）に基づいて、例えば図２のような表示画面４４を表示することができる。
【００４８】
図２に示した表示画面４４は、６以上のタクシー予約に関する配車情報が入力された場合を想定している。また、図２に示した例では、ナビゲーション用車載器４２の制御により、自車両の現在位置から各配置先までの距離が近い順番で並ぶように、各配車情報の表示順序が自動的に調整されている。
【００４９】
図２に示した表示画面４４には、配車番号表示領域４４ａ、配車先表示領域４４ｂ、目的地表示領域４４ｃ、応答ボタン表示領域４４ｄ、および地図表示領域４４ｅが含まれている。
【００５０】
配車番号表示領域４４ａは、各配車情報に割り当てた番号を一覧表示するために利用される。この領域に表示された番号の「０１」が最も優先順位が高く、配車先の距離が最も近いものを表している。また、番号の「０２」は２番目に優先順位が高い配車情報を表している。
【００５１】
配車先表示領域４４ｂは、各配車情報について顧客から指定された配車先の住所および顧客名を一覧表示するために利用される。
目的地表示領域４４ｃは、各配車情報について顧客から指定された目的地の住所等を一覧表示するために利用される。
【００５２】
応答ボタン表示領域４４ｄは、該当する配車情報に対する配車サービスを乗務員が受け付ける場合の「応答」の入力操作のために利用される。例えば、一番上に配置された応答ボタン４５を乗務員が操作することにより、番号「０１」が割り当てられた配車情報、つまり最も配車先までの距離が近い配車情報の配車サービスを受け付けることができる。
【００５３】
地図表示領域４４ｅは、自車両近傍の地図を二次元表示するために利用される。また、図２に示したように、地図表示領域４４ｅの地図の中に、各配車情報の配車先地点を表す配車先地点アイコン４６や、自車両の現在位置を表す自車両アイコン４７も表示することができる。配車先地点アイコン４６は、その配車情報に割り当てた番号も表している。
【００５４】
したがって、空車状態のタクシー車両においては、乗務員は図２に示したような表示画面４４に表示された１つ又は複数の配車情報の中から適切な配車情報を応答ボタン４５の操作により選択し、該当する配車サービスを受け付ける。通常は、配車先までの距離が最も近い配車情報を乗務員が選択することにより、配車先までの迎車にかかる所要時間を最小化し、タクシーの配車を効率的に行うことができる。
【００５５】
但し、乗務員がその地点の地理に不慣れな場所が配車先として指定されているような場合には、距離が近くても、指定された配車先の地点に正確に配車することが難しかったり、その地点まで短時間で効率よくタクシーを運行することが難しい可能性もある。そこで、配車情報が複数存在する場合には、いずれの配車情報を選択するかは乗務員の判断にゆだねることとする。
【００５６】
＜タクシー車両における配車情報処理＞
図３は、タクシー車両４０のナビゲーション用車載器４２が実行する配車情報処理の例を示すフローチャートである。すなわち、図１に示したような通信システムにおいて、ナビゲーション用車載器４２が図３に示した処理を実行することにより、顧客の配車予約を受け付けて、配車先までの迎車、および目的地までの運行を効率的に行うことが可能になる。図３に示した処理について以下に説明する。
【００５７】
ナビゲーション用車載器４２は、車両運行システム３０から無線信号により送信される全ての配車情報を、配車用無線通信部４１を介して取得する（Ｓ１１）。
複数の配車情報を取得した場合には、ナビゲーション用車載器４２はそれぞれの配車情報に含まれる配車先の位置と、自車両の現在位置とを比較して距離を算出し、距離が近い順に並べた状態で、例えば図２のように複数の配車情報を一覧表示する（Ｓ１２）。
【００５８】
ナビゲーション用車載器４２は、自車両（自タクシー）が空車状態か否かをＳ１３で識別し、空車状態であれば次のＳ１４に進む。空車状態か否かを表す情報は、自車両に搭載されているタクシーメータ（図示せず）から取得できる。
【００５９】
ナビゲーション用車載器４２は、図２に示した応答ボタン４５の状態をＳ１４で監視し、応答ボタン４５が押されたことを検知すると次のＳ１５に進む。
ナビゲーション用車載器４２は、Ｓ１４で押された応答ボタン４５に対応する１つの配車情報に対して応答するための応答情報をＳ１５で生成する。この応答情報は、配車用無線通信部４１、および車両運行システム３０を経由してタクシー配車センタ２０へ送信される。
【００６０】
ナビゲーション用車載器４２は、一般的なカーナビゲーションシステムと同等の機能も搭載しているので、現在位置から特定の地点まで移動するための適切な移動経路を表す経路情報を生成することができる。そこで、ナビゲーション用車載器４２はＳ１４で選択された応答ボタン４５に対応する配車情報の配車先の地点までの経路情報を生成し、この経路に従ってタクシー車両が運行されるようにナビゲーション機能をセットする（Ｓ１６）。
【００６１】
このナビゲーション機能により、自車両の現在位置の情報が自動的に更新され、最新の自車両位置を含む道路地図や、右折、左折などの適切な移動方向を表す案内情報が表示される。したがって、自車両の乗務員は、ナビゲーション機能の案内表示に誘導されながら運転を行い、生成された経路に沿って配車先の地点まで移動する。自車両が配車先の地点に到着すると、Ｓ１７からＳ１８に進む。
【００６２】
ナビゲーション用車載器４２は、配車情報の配車先すなわち現在位置から、配車情報に含まれている目的地まで移動するための適切な移動経路を表す経路情報をＳ１８で生成し、この経路に沿ってタクシー車両が運行されるようにナビゲーション機能を再セットする。
【００６３】
この配車先において、予約した特定の顧客が自車両を見つけて乗車するので、乗務員は顧客を自車両に乗せた状態で、ナビゲーション機能により案内されながら目的地までタクシー車両を運行する（Ｓ１９）。目的地に到着すると図３に示した処理は終了する。
【００６４】
＜顧客携帯端末の配車タクシー探査処理＞
顧客携帯端末１０における配車タクシー探査処理の例を図４に示す。また、図４に示したＳ２４の位置検出に関する処理の具体例を図５に示す。
すなわち、図１に示した顧客携帯端末１０上で実行されている専用アプリ１２が、通信Ｃ０２によるタクシー予約の後で、図４に示した配車タクシー探査処理を実行する。
【００６５】
専用アプリ１２は、通信Ｃ０９によりタクシー配車センタ２０から顧客携帯端末１０に送信される配車情報に含まれる特定のアクセスポイント（予約したタクシー車両上の無線ＬＡＮ）の識別子（ＳＳＩＤ）を通信Ｃ１０により取得できたか否かをＳ２１で確認し、取得できた場合にＳ２２に進む。
【００６６】
専用アプリ１２は、Ｓ２１で取得した識別子（ＳＳＩＤ）を、狭域無線通信部１４における無線ＬＡＮの通信先アクセスポイントの探索対象として割り当て（Ｓ２２）、このアクセスポイントの探索を開始する。但し、この場合は無線ＬＡＮの通信なので、探索範囲は比較的狭い距離の範囲内のみに限定される。
【００６７】
Ｓ２２で割り当てた識別子（ＳＳＩＤ）と一致するアクセスポイントを狭域無線通信部１４が検知すると、専用アプリ１２の処理はＳ２３からＳ２４に進み、目的のタクシー車両の位置を特定するための位置検出処理を開始する。すなわち、図５に示した位置検出の処理を開始する。
【００６８】
専用アプリ１２は、狭域無線通信部１４を介して、予約したタクシー車両４０の位置情報を取得する（Ｓ３１）。この位置情報は、例えば当該タクシー車両４０が有するＧＰＳ機能により所定の時間間隔で特定されており、狭域無線通信を利用して顧客携帯端末１０に送信される。次に、専用アプリ１２は、顧客携帯端末１０が有する方位磁針機能を用いて、顧客携帯端末１０が向いている方向を特定する（Ｓ３２）。
【００６９】
また、専用アプリ１２は、顧客携帯端末１０が有する図示しないＧＰＳ機能を用いて、顧客携帯端末１０の現在位置を特定する（Ｓ３３）。そして、専用アプリ１２は、顧客携帯端末１０の位置情報と予約したタクシー車両４０の位置情報とに基づいて、顧客携帯端末１０に対するタクシー車両４０の相対位置を特定するともに、これらの位置情報および顧客携帯端末１０が向いている方向に基づいて、顧客携帯端末１０に対する当該タクシー車両４０の相対方向を算出する。
【００７０】
なお、上記の位置検出処理は一例であり、例えば、顧客携帯端末１０が狭域無線通信用のアンテナ１５に指向性を形成できるようなものであれば、以下のようにＧＰＳ機能を用いない位置検出処理が可能である。
【００７１】
専用アプリ１２は、狭域無線通信部１４を制御して、狭域無線通信用のアンテナ１５に指向性を形成する。例えば複数のアンテナ１５を利用できる場合には、互いに位相をずらして複数のアンテナ１５の受信信号を合成することにより、アンテナ１５の受信特性に指向性を持たせることができる。また、受信信号の位相差や合成条件を調整することにより、指向性を変更することができる。
【００７２】
専用アプリ１２は、狭域無線通信部１４を制御して、狭域無線通信用のアンテナ１５における指向性のピーク方向（感度が最大の方向）を回転するように変更しながら、目的の識別子（ＳＳＩＤ）を含む電波の受信強度分布を計測する。次に、専用アプリ１２は、計測により得られた電波の受信強度分布から、受信強度が最大の方向を検出し、予約したタクシー車両の方向を特定する。そして、専用アプリ１２は、受信強度分布におけるピーク方向の受信強度などに基づいて、顧客携帯端末１０の現在位置から予約したタクシー車両までの距離を算出するようにする。
【００７３】
専用アプリ１２は、図５に示した位置検出処理、あるいは上記の位置検出処理を繰り返し実行し、この処理の結果を予約した配車タクシーの位置データに逐次反映する（図４のＳ２５）。
【００７４】
本実施形態では、専用アプリ１２が「矢印モード」および「レーダモード」の２種類の表示モードを有している。顧客携帯端末１０のユーザが表示モードとして「矢印モード」を選択した場合は専用アプリ１２の処理はＳ２６からＳ２７に進み、ユーザが表示モードとして「レーダモード」を選択した場合はＳ２６からＳ２８に進む。
【００７５】
専用アプリ１２は、Ｓ２５で検出した最新の位置データを利用して、顧客携帯端末１０の現在位置から予約タクシーの現在位置を視た場合の相対的な向きを表す矢印パターンを画面表示部１３に表示する（Ｓ２７）。
【００７６】
専用アプリ１２は、Ｓ２５で検出した最新の位置データを利用して、レーダ画面のような表示形態で、予約タクシーの現在位置および顧客携帯端末１０との位置関係を画面表示部１３に表示する（Ｓ２８）。
【００７７】
専用アプリ１２は、顧客携帯端末１０のユーザが予約タクシーに乗車したことをＳ２９で検知するか又は専用アプリ１２自身の終了により図４の動作を終了する。それまでの間は、Ｓ２７又はＳ２８の表示と、位置データの更新（Ｓ２５）とを繰り返す。
【００７８】
＜顧客携帯端末の画面表示例＞
顧客携帯端末１０における画面表示例を図６（ａ）および図６（ｂ）にそれぞれ示す。すなわち、顧客携帯端末１０の表示モードとして「レーダモード」が選択されている場合に図６（ａ）に示すような画面が図４のＳ２８で表示され、「矢印モード」が選択されている場合に図６（ｂ）に示すような画面が図４のＳ２７で表示される。
【００７９】
図６（ａ）に示した例では、画面のほぼ中央部に端末ユーザ（タクシーの顧客）の現在位置を表す自位置アイコン１３ａが表示されている。また、この中心位置を基準として、複数の同心円状のパターンと、予約したタクシー車両の現在位置を表すタクシーアイコン１３ｂとが表示されている。また、画面の下方位置に、予約したタクシー車両に対応するタクシーナンバー表示１３ｃ、およびタクシー外観表示１３ｄが配置されている。また、画面の右上端部にモード切替ボタン１３ｆが配置されている。図６（ａ）の状態におけるモード切替ボタン１３ｆは、「矢印モード」へ切り替えるための機能を有している。
【００８０】
一方、図６（ｂ）に示した例では画面のほぼ中央部に方向アイコン１３ｅが表示されている。この方向アイコン１３ｅは、端末ユーザ（タクシーの顧客）の現在位置から視た予約したタクシー車両の現在位置の方向を向くように表示されている。また、図６（ｂ）に示した画面にも、図６（ａ）の画面と同様にタクシーナンバー表示１３ｃ、タクシー外観表示１３ｄ、およびモード切替ボタン１３ｆが配置されている。図６（ｂ）の状態におけるモード切替ボタン１３ｆは、「レーダモード」へ切り替えるための機能を有している。
【００８１】
＜タクシー配車管理方法の利点＞
図１に示した通信システムを利用する場合には、タクシーの配車を予約しようとするユーザは、顧客携帯端末１０などを利用してタクシー配車センタ２０のウエブサイトにアクセスすることにより、配車先、目的地などの情報を指定してタクシー配車を予約できる。
【００８２】
また、顧客携帯端末１０は予約の際にタクシー配車センタ２０から送信される予約タクシーの識別子（ＳＳＩＤ）を利用することにより、無線ＬＡＮ等の狭域無線通信により目的のアクセスポイントを特定し、自分が予約したタクシー車両の現在位置を検出できる。そのため、例えば夜間の繁華街のように多数のタクシー車両が存在する状況でも、予約したタクシー顧客は自分が乗車すべきタクシーを簡単に探して乗車することができる。
【００８３】
また、図６（ａ）に示した「レーダモード」の画面や、図６（ｂ）に示した「矢印モード」の画面を表示することにより、顧客携帯端末１０のユーザは予約したタクシー車両が自分の現在位置に対してどの方向に存在するのかをリアルタイムで容易に把握できるので、予約したタクシー車両に乗車するまでの時間を短縮できる。
【００８４】
また、顧客携帯端末１０が予約したタクシー車両を探索する際には狭域無線通信を利用するので、課金を伴う広域無線通信を利用する必要がない。したがって、顧客携帯端末１０の専用アプリ１２がタクシー車両の探索動作を連続的に長時間継続する場合であっても、特別な料金を顧客が負担する必要はない。
【００８５】
また、空車状態の各タクシー車両４０においては、車両運行システム３０から送信される配車情報に基づいてナビゲーション用車載器４２が図２のような画面を表示するので、乗務員は自分の判断により適切な配車情報を選択し、配車要求に応答することができる。例えば、自タクシー車両の現在位置からの距離が最も近い配車先の配車要求に応答してタクシーの運行効率を高めることができる。また、その乗務員にとって配車先や目的地が地理に不慣れな場所である場合には、それ以外の配車情報を選択して応答することにより、結果的にタクシーの運行効率を高めることが可能になる。
【００８６】
ここで、上述した本発明の実施形態に係るタクシー配車管理方法およびタクシー配車管理システムの特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  タクシー車両（４０）の配車管理を行う配車管理装置（配車手配システム１００、車両・交通情報管理システム２００、車両運行システム３０）と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置（ナビゲーション用車載器４２）と、各ユーザにより所持されるユーザ端末（顧客携帯端末１０）とを含む配車管理方法であって、
ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、前記配車管理装置から該当ユーザのユーザ端末に対して送信し（通信Ｃ０９）、
予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、前記配車管理装置が該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し（通信Ｃ０４）、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し（Ｓ２４）、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する（Ｓ２７、Ｓ２８）、
ことを特徴とするタクシー配車管理方法。
【００８７】
［２］  前記ユーザ端末は、前記車両情報に基づき、該当するタクシー車両の車載装置との間で近距離無線通信を行い（Ｓ２２、通信Ｃ１２）、前記タクシー車両の相対的な方向および位置を特定する、
ことを特徴とする上記［１］に記載のタクシー配車管理方法。
【００８８】
［３］  前記ユーザ端末は、前記タクシー車両までの距離を特定し、前記距離を表す情報を表示する（Ｓ３４、Ｓ２８）、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載のタクシー配車管理方法。
【００８９】
［４］  前記車載装置は、前記配車管理装置から送信された予約情報に基づいて複数の配車先候補を表示し（Ｓ１２）、表示された複数の前記配車先候補の中で乗務員により選択された特定配車先の情報を前記配車管理装置に送信し（Ｓ１４、Ｓ１５、通信Ｃ０７）、
前記配車管理装置は、前記車載装置から送信される情報（通信Ｃ０８）に基づいて、前記ユーザ端末に送信する前記車両情報（通信Ｃ０９）を決定する、
ことを特徴とする上記［１］乃至［３］のいずれかに記載のタクシー配車管理方法。
【００９０】
［５］  タクシー車両（４０）の配車管理を行う配車管理装置（配車手配システム１００、車両・交通情報管理システム２００、車両運行システム３０）と、各前記タクシー車両に搭載された車載装置（ナビゲーション用車載器４２）と、各ユーザにより所持されるユーザ端末とを含む配車管理システムであって、
前記配車管理装置は、ユーザにより予約されたタクシー車両を特定可能な車両情報を、該当ユーザのユーザ端末に対して送信し、かつ、予約された前記タクシー車両の車載装置に対して、該当ユーザの予約内容に応じた配車情報を送信し、
前記ユーザ端末は、前記配車管理装置から取得した前記車両情報に基づいて、前記タクシー車両の現在位置を把握し、前記タクシー車両の相対的な方向および位置の少なくとも一方を表す情報を表示する、
ことを特徴とするタクシー配車管理システム。
【符号の説明】
【００９１】
１０  顧客携帯端末
１１  広域無線通信部
１２  専用アプリ
１３  画面表示部
１３ａ  自位置アイコン
１３ｂ  タクシーアイコン
１３ｃ  タクシーナンバー表示
１３ｄ  タクシー外観表示
１３ｅ  方向アイコン
１３ｆ  モード切替ボタン
１４，４３  狭域無線通信部
１５  アンテナ
２０  タクシー配車センタ
３０  車両運行システム
３１，４１  配車用無線通信部
４０  タクシー車両
４２  ナビゲーション用車載器
４４  表示画面
４５  応答ボタン
４６  配車先地点アイコン
４７  自車両アイコン
１００  配車手配システム
２００  車両・交通情報管理システム
Ｃ０１〜Ｃ１４  通信
【図１】
2019175150.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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