(57)【要約】      （修正有）【課題】製造されるステータコアの精度を低下させることなく、また後工程への工数負担を増大させることなく、材料廃棄ロスを低減して歩留まりを良くし、生産性を向上させることを可能とする、分割コアおよびステータコア製造方法を提供する。【解決手段】分割コアは、二のコア部材２、２が組合わされて形成されており、コア部材２は、円弧状の外周部をなすヨーク部３と、ヨーク部３からステータコア形成時の径方向上内方に延設されたティース部４によりＬ字形をなしており、両コア部材２、２が組合わされてＴ字形をなしている構成とする。二のコア部材２、２は同一形状・同一サイズとすることができ、分割コアは、Ｔ字形状の中央でコア部材２、２が組み合わされた形態である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機のステータコアを形成するための分割コアであって、該分割コアは二のコア部材が組合わされて形成されており、該コア部材は、円弧状の外周部をなすヨーク部と、該ヨーク部からステータコア形成時の径方向上内方に延設されたティース部によりＬ字形をなしており、両コア部材が組合わされてＴ字形をなしていることを特徴とする、分割コア。
【請求項２】
前記両コア部材の組合せは、各コア部材の組合せ部位同士の適合によりなされていることを特徴とする、請求項１に記載の分割コア。
【請求項３】
前記組合せ部位は、適合対象の組合せ部位と相互に嵌合する凹凸構造であることを特徴とする、請求項１または２に記載の分割コア。
【請求項４】
前記組合せ部位が前記ティース部の中心線をなしていることを特徴とする、請求項１、２、３のいずれかに記載の分割コア。
【請求項５】
請求項１、２、３、４のいずれかに記載の分割コアの製造に用いる、コア部材。
【請求項６】
請求項１、２、３、４のいずれかに記載の分割コアの製造に用いるコア部材が配置された鋼板シート材であって、隣接する二の該コア部材同士が、
（Ａ）該ヨーク部を外側に向けかつＬ字形の内角側を対向する隣接形態
（Ｂ）Ｔ字形の分割コアを形成する隣接形態
を交互にとるように配列されていることを特徴とする、鋼板シート材。
【請求項７】
前記（Ａ）の隣接形態では両コア部材間距離を最小とするように該コア部材が配置されていることを特徴とする、請求項６に記載の鋼板シート材。
【請求項８】
請求項１、２、３、４のいずれかに記載の分割コアを用いて製造されていることを特徴とする、回転機のステータコア。
【請求項９】
請求項８に記載のステータコアを用いて製造されていることを特徴とする、回転機。
【請求項１０】
請求項６または７に記載の鋼板シート材からコア部材を打ち抜き、打ち抜いた二の該コア部材をＴ字形に組み合わせて分割コアを形成し、該分割コアを積層して回転機のステータコアとすることを特徴とする、回転機のステータコア製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分割コア、コア部材、鋼板シート材、回転機、そのステータコア、およびステータコア製造方法に係り、特に、サーボモータ等のモータを初めとした回転機において、製造歩留まりを改善する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーボモータ等のモータやレゾルバ等のセンサなど回転電機のステータコアは、鋼板シート材から分割コアを打ち抜き、それを積層し、円環状に形成することによって製造される。図５は、コア部材が配置された従来の鋼板シート材の例を示す平面図である。図に例示するように従来の鋼板シート材５１０では、円弧状の外周部をなすヨーク部５３と、ヨーク部５３からステータコア形成時の径方向上内方に延設されたティース部５４によりＴ字形をなしている分割コア５１が、鋼板シート材５１０上に、ティース部５４の上下向きを交互に変えながら複数配置されている構成とすることが一般的である。
【０００３】
回転機の分割コア製造技術については技術的な提案もなされている。たとえば後掲特許文献１には、材料歩留を改善するステータコアの分割コア製造方法として、二つの分割コア形状線を組み合わせて鋼板シート材に配列するときに、それらのＬ字形状鋭角側の長辺同士、または短辺同士の少なくとも一方が対向するように配置させ、配置されたされた分割コア形状線を打ち抜き分割コア部材とし、これを積層して分割コアとする方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３４６０７号公報「回転電機用ステータコアの分割コア及びその製造方法」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて、図５に例示した従来技術では、鋼板シート材５１０上に配置された分割コア５１、５１、・・・が打ち抜かれ、これが積層され、円環状に形成されることによって、ステータコアが製造される。分割コア５１、５１、・・・が打ち抜かれた後の残余部分５９は廃棄される。かかる残余部分５９の面積をできる限り小さくすることによって、廃棄ロスを低減し、材料の歩留まりを改善することができる。しかし、かかる改善は、回転機の性能の維持が前提であり、そのためには製造されるステータコアの精度が低下してはならない。また、後工程への工数負担を増大させてもならない。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、ステータコア製造において、材料廃棄ロスを低減して歩留まりを良くし、生産性を向上させることを可能とする、分割コアおよびステータコア製造技術を提供することである。加えて本発明が解決しようとする課題は、製造されるステータコアの精度を低下させることなく、また後工程への工数負担を増大させることなく、材料廃棄ロスを低減して歩留まりを良くし、生産性を向上させることを可能とする、分割コアおよびステータコア製造技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、従来の分割コアにおけるＴ字形状の中央で分割された、Ｌ字形のコア部材を最小単位とし、かかるコア部材を二つ組合わせて分割コアとすること、また、コア部材には精度低下を防止する構造を設けることによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  回転機のステータコアを形成するための分割コアであって、該分割コアは二のコア部材が組合わされて形成されており、該コア部材は、円弧状の外周部をなすヨーク部と、該ヨーク部からステータコア形成時の径方向上内方に延設されたティース部によりＬ字形をなしており、両コア部材が組合わされてＴ字形をなしていることを特徴とする、分割コア。
〔２〕  前記両コア部材の組合せは、各コア部材の組合せ部位同士の適合によりなされていることを特徴とする、〔１〕に記載の分割コア。
〔３〕  前記組合せ部位は、適合対象の組合せ部位と相互に嵌合する凹凸構造であることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の分割コア。
〔４〕  前記組合せ部位が前記ティース部の中心線をなしていることを特徴とする、〔１〕、〔２〕、〔３〕のいずれかに記載の分割コア。
【０００９】
〔５〕  〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕のいずれかに記載の分割コアの製造に用いる、コア部材。
〔６〕  〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕のいずれかに記載の分割コアの製造に用いるコア部材が配置された鋼板シート材であって、隣接する二の該コア部材同士が、
（Ａ）該ヨーク部を外側に向けかつＬ字形の内角側を対向する隣接形態
（Ｂ）Ｔ字形の分割コアを形成する隣接形態
を交互にとるように配列されていることを特徴とする、鋼板シート材。
〔７〕  前記（Ａ）の隣接形態では両コア部材間距離を最小とするように該コア部材が配置されていることを特徴とする、〔６〕に記載の鋼板シート材。
【００１０】
〔８〕  〔１〕、〔２〕、〔３〕、〔４〕のいずれかに記載の分割コアを用いて製造されていることを特徴とする、回転機のステータコア。
〔９〕  〔８〕に記載のステータコアを用いて製造されていることを特徴とする、回転機。
〔１０〕  〔６〕または〔７〕に記載の鋼板シート材からコア部材を打ち抜き、打ち抜いた二の該コア部材をＴ字形に組み合わせて分割コアを形成し、該分割コアを積層して回転機のステータコアとすることを特徴とする、回転機のステータコア製造方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の分割コア、コア部材、鋼板シート材、回転機、そのステータコア、およびステータコア製造方法は上述のように構成されるため、これらによれば、プレス型で配置した際に従来よりも多くの分割コアを打ち抜くことができ、材料廃棄ロスを低減して歩留まりを向上させ、生産性を向上させることができる。
【００１２】
また、各コア部材の組合せ部位同士を適合させる構造を有する本発明コア部材等によれば、後工程でのズレなどが発生しない。したがって、製造されるステータコアの精度を低下させることなく、さらに後工程への工数負担も増大させることなく、材料廃棄ロスを低減して歩留まりを良くし、生産性を向上させることができる。なお本発明は、上記特許文献開示技術よりも簡素なコア部材構成であるとともに、製造される回転機の精度を担保する構造も備えており、新規な特長を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のコア部材が配置された鋼板シート材の例を示す平面図である。
【図１−２】図１に示すコア部材による本発明分割コアの構造を示す平面図である。
【図２】図１に示す本発明鋼板シート材におけるコア部材の配置方法を示す説明図である。
【図３】本発明に係るコア部材の組合せ部位の構成例を示す説明図である。
【図４】本発明のコア部材が配置された鋼板シート材の別の例を示す平面図である。
【図５】コア部材が配置された従来の鋼板シート材の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のコア部材が配置された鋼板シート材の例を示す平面図である。また、
図１−２は、図１に示すコア部材による本発明分割コアの構造を示す平面図である。これらに示すように回転機のステータコアを形成するための本発明分割コア１は、二のコア部材２、２が組合わされて形成されており、コア部材２は、円弧状の外周部をなすヨーク部３と、ヨーク部３からステータコア形成時の径方向上内方に延設されたティース部４によりＬ字形をなしており、両コア部材２、２が組合わされてＴ字形をなしていることを、主たる構成とする。二のコア部材２、２は同一形状・同一サイズとすることができ、分割コア１は、Ｔ字形状の中央でコア部材２、２が組み合わされた形態である。
【００１５】
図２は、図１に示す本発明鋼板シート材におけるコア部材の配置方法を示す説明図である。図示するように鋼板シート材１０は、分割コア１の製造に用いるコア部材２、２、・・・が配置された鋼板シート材であって、隣接する二のコア部材２、２同士が、
（Ａ）該ヨーク部３を外側に向けかつＬ字形の内角側を対向する隣接形態
（Ｂ）Ｔ字形の分割コア１を形成する隣接形態
を交互にとるように配列されている。
【００１６】
このようにコア部材２、２、・・・が配置された本発明鋼板シート材１０では、図５に示した従来の鋼板シート材５１０と比較して廃棄ロスとなる残余部分９が約１６％も少なくなり、材料の歩留まりを高めることができる。
【００１７】
図３は、本発明に係るコア部材の組合せ部位の構成例を示す説明図である。図示するように本発明分割コア１は、両コア部材２、２の組合せが、各コア部材２、２の組合せ部位５、５同士の適合によりなされている構成とすることができる。組合せ部位５は、図に例示するように、適合対象である他方のコア部材２の組合せ部位５と相互に嵌合する凹凸構造とすることができる。
【００１８】
かかる構成により、コア部材２、２、・・・を鋼板シート材１０から打ち抜き、二個一組で分割コア１を形成する場合、コア部材２、２双方の組合せ部位５、５を容易に適合させることができ、位置ずれを防止することができる。これにより一様のギャップが得られ、ステータを形成する工程でも、絶縁物の一様な被覆を容易に形成することができる。
【００１９】
組合せ部位５の形状は図示する例に限定されず、コア部材２、２を密に適合させることのできる構造であればよい。しかし、凹凸構造とすることが最も簡易であり、かつ十分な効果を得られる。また、凹凸構造の実際のサイズ、設ける個数などは限定されない。コア部材２、２が組合せ部位５、５の接着によって組み合わされて分割コア１が形成された状態では、合体した組合せ部位５、５はティース部の中心線をなす。
【００２０】
図４は、本発明のコア部材が配置された鋼板シート材の別の例を示す平面図である。図示するように本発明鋼板シート材２１０は、図２に示した（Ａ）の隣接形態では両コア部材２２、２２間距離を最小とするようにコア部材２２、２２、・・・が配置されていることを、特徴的な構成とする。本例の配置方法によればさらに材料の歩留まりを高めることができ、図５に示した従来技術と比較して、廃棄ロスとなる残余部分２９を約３２％も低減することができる。
【００２１】
なお、以上説明したコア部材２等、分割コア１等を用いて製造された回転機のステータコア、および回転機も、本発明の範囲内である。また、本発明鋼板シート材１０等からコア部材２等を打ち抜き、打ち抜いた二のコア部材２、２等をＴ字形に組み合わせて分割コア１等を形成し、分割コア１等を積層して回転機のステータコアとするステータコア製造方法もまた、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の分割コア、コア部材、鋼板シート材、回転機、そのステータコア、およびステータコア製造方法によれば、プレス型で配置した際に従来よりも多くの分割コアを打ち抜くことができ、材料廃棄ロスを低減して歩留まりを向上させ、生産性を向上させることができる。したがって、モータ等の回転機製造分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２３】
１…分割コア
２、２２…コア部材
３、２３…ヨーク部
４、２４…ティース部
５、２５…組合せ部位
９、２９…残余部分
１０、２１０…鋼板シート材
５１…分割コア
５３…ヨーク部
５４…ティース部
５９…残余部分
５１０…鋼板シート材
【図１】
2019149852.tif 000003
【図１−２】
2019149852.tif 000004
【図２】
2019149852.tif 000005
【図３】
2019149852.tif 000006
【図４】
2019149852.tif 000007
【図５】
2019149852.tif 000008