(57)【要約】【課題】光学フィルタを光軸方向に脱落防止する撮像装置を提供すること。【解決手段】監視カメラ（撮像装置）１００は、シート状の光学フィルタ３５と、光学フィルタ３５を挿入可能で光軸方向に貫通する開口部３３２が設けられている板状のフィルタ枠３３と、フィルタ枠３３に光路の光軸方向に重ねられて固定されているシート部材３２とを有し、光学フィルタ３５はフィルタ枠３３に設けられている開口部３３２に配置され、フィルタ枠３２に設けられている固定部３４ａ，３４ｂとシート部材３２とにより、光軸方向の両側から挟まれて支持されている。【選択図】図８
2019138972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学フィルタが光路上に位置する状態と光路上から退避している状態を切替える光学フィルタ切替手段を有する撮像装置であって、
前記光学フィルタを支持するフィルタ枠と、
前記フィルタ枠に固定されているシート部材と、
を有し、
前記光学フィルタは、前記フィルタ枠に設けられている固定部と前記シート部材とによって、前記光路の光軸方向の両側から挟まれて支持されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記フィルタ枠を前記光軸に直角な方向に移動可能に支持する支持部材を有し、
前記支持部材と前記シート部材の一方には、前記光軸に直角な方向に延伸するガイド溝が設けられており、
前記支持部材と前記フィルタ枠の他方には、前記光軸方向に突出するガイドピンが設けられており、
前記ガイドピンの少なくとも一部は、前記ガイド溝に入り込んでいることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ガイド溝は前記支持部材に設けられており、
前記ガイドピンは前記フィルタ枠に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記フィルタ枠には、前記シート部材を位置決めするための光軸方向に突出するボスが設けられており、
前記ボスの少なくとも一部は、前記支持部材に設けられている前記ガイド溝に入り込んでいることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ガイドピンは前記支持部材に設けられており、
前記ガイド溝は前記シート部材および前記支持部材に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フィルタ枠には、前記光軸に直角な方向に離れた２つの前記固定部が設けられているとともに、２つの前記固定部どうしの間であって２つの前記固定部から同じ距離の位置には、前記光軸の方向視において少なくとも一部が前記シート部材に重なるフック部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記シート部材は金属板であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記フィルタ枠は熱可塑性の樹脂材料により形成されており、
前記固定部は、前記フィルタに熱圧着されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置と、
前記撮像装置と通信可能に接続されて前記撮像装置が撮影した画像を取得する監視装置と、
を有し、
前記撮像装置は請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置であることを特徴とする画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。特には、光学フィルタを有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置には、入射する光量などが異なる場合であっても高画質な画像を取得するために、レンズ部と撮像素子の光軸方向の間に入射光の波長を制御する機能を有する光学フィルタの切替え機構が配置されるものがある。特許文献１には、光学フィルタの切替え機構として、光学フィルタを支持する支持部材が金属板からなり、この支持部材を撮像装置の光学系の光路の内外に挿抜する光学フィルタ切り替えアームが用いられる構成が開示されている。さらに、光学フィルタの端部を引っかけるフック部も、金属板の曲げ加工によって一体に形成される構成が開示されている。また、特許文献２には、光学フィルタを光学系の光路に挿抜するためのフィルタ移動枠にシート状の部材である樹脂フィルムが適用され、光学フィルタが樹脂フィルムに接着固定される構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０００２号公報
【特許文献２】特開２０１６−３３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載では、光学フィルタ支持部材が薄い金属板により形成されている。このため、光学フィルタ切り換えアームとの係合部の剛性が低く、外力で反りなどの変形が生じると、作動中に引っ掛かりが生じたり、光学フィルタと支持部材とが光学フィルタ切替えアームから脱落したりするおそれがある。一方、特許文献２では、光学フィルタは、シート状の部材である樹脂フィルムの光軸方向の片面に接着されて支持される。このため、振動や落下などの衝撃によって樹脂フィルムが光軸方向に撓んで接着面に負荷が掛ると、光学フィルタが樹脂フィルムから支持面のない側に脱落する可能性がある。上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、光学フィルタを光軸方向に安定して支持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、光学フィルタを光路に挿抜する光学フィルタ挿抜手段を有する撮像装置であって、前記光学フィルタを支持するフィルタ枠と、前記フィルタ枠に固定されているシート部材と、を有し、前記光学フィルタは、前記フィルタ枠に設けられている固定部と前記シート部材とによって、前記光路の光軸方向の両側から挟まれて支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、光学フィルタを光軸方向に安定して支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】監視カメラの構成例を示す分解斜視図である。
【図２】レンズユニットの構成例示す図である。
【図３】レンズ部の構成例を示す図であり、撮像素子側から見た図である。
【図４】光学フィルタ切替機構の構成例を示す分解斜視図である。
【図５】第１の光学フィルタ部の構成例を示す分解斜視図である。
【図６】第１の光学フィルタ部の構成例を示す斜視図である。
【図７】第１の光学フィルタ部の構成例を示す断面図である。
【図８】レンズ部の構成例を示す図である。
【図９】レンズ部の構成例を示す断面図である。
【図１０】光学フィルタ切替機構の構成例を示す図である。
【図１１】光学フィルタ切替機構の構成例を示す図である。
【図１２】光学フィルタ部の構成例を示す図である。
【図１３】画像監視システムの構成例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照して説明する。本発明の各実施形態では、撮像装置としてネットワーク監視カメラを例に示す。ネットワーク監視カメラは、例えば、外部の画像監視センター等に設置されたサーバ（監視装置）と無線や有線により通信可能に接続されることにより画像監視システムを構成する。そして、このような画像監視システムによれば、ネットワーク監視カメラが取得した画像等を監視できる。ただし、本発明が適用できる撮像装置はネットワーク監視カメラに限定されるものではなく、各種の撮像装置に適用できる。また、説明の便宜上、ネットワーク監視カメラについて、被写体に向ける側を「被写体側」と称し、その反対側を「撮像素子側」と称することがある。
【０００９】
＜ネットワーク監視カメラ（撮像装置）＞
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態に係る監視カメラ（撮像装置）について説明する。図１は、本発明の撮像装置の第１の実施形態に係る監視カメラ１００の構成例を模式的に示す分解斜視図である。図１に示すように、監視カメラ１００は、レンズユニット４と、カバー２と、ドームカバー３と、支持ユニット７とを備える。レンズユニット４は、レンズが設けられているレンズ部５と、撮像素子２２が配置されているホルダ６とを有する。レンズユニット４は、支持ユニット７にパン／チルト／ローテーション方向に回転可能に支持される。ドームカバー３は、例えば透明で半球状の殻状の構成を有している。そして、ドームカバー３の周縁部は、カバー２とレンズユニット４を支持する支持ユニット７との間に挟み込まれ、この状態で、カバー２が支持ユニット７にネジ１により締結される。これにより、ドームカバー３がレンズユニット４を覆うとともに、支持ユニット７に固定される。支持ユニット７の内部には、不図示の映像処理エンジン、通信処理エンジン、メモリ、電源系ＩＣなどが実装されたプリント基板等が設けられている。また、支持ユニット７の内部には、不図示のヒータ、マイク、スピーカ、ＬＥＤ、及びモーターなどの電気部品が設けられ、各電気部品間は電気ケーブルやＦＰＣ、ＦＦＣなどで接続されている。なお、支持ユニット７、ドームカバー３、カバー２の構成は特に限定されるものではない。
【００１０】
図２（ａ）は、レンズユニット４の構成例を示す側面図であり、図２（ｂ）は、レンズユニット４の構成例を示す分解斜視図である。図２（ａ）と図２（ｂ）に示すように、レンズユニット４は、被写体側に設けられているレンズ部５と、撮像素子側に設けられているホルダ６とを有する。また、レンズ部５は、撮像素子側に設けられている後部鏡筒８を有する。後部鏡筒８には、光学フィルタ切替部１８が設けられている。光学フィルタ切替部１８は、光学フィルタ切替手段の例であり、光学フィルタ３５（後述）がレンズユニット４の光路上に位置する状態と光路上から退避している状態とを切替える。光学フィルタ切替部１８は、第１の光学フィルタ部１６と、第２の光学フィルタ部１７と、第１の駆動部９と、第２の駆動部１０とを有する。第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７は、それぞれ光学フィルタ３５を有する。そして、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７は、それぞれレンズ部５の光軸Ｏに直角な方向に往復移動可能に配置されている。具体的には、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７は、それぞれ、後部鏡筒８に設けられているガイドレール２７（図３（ａ）（ｂ）参照）と、ホルダ６の内部に設けられているガイドレール（図示せず）との間に配置されており、これらによってレンズ部５の光軸Ｏに直角な方向に往復移動可能に支持されている。すなわち、本実施形態では、後部鏡筒８が、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７を移動可能に支持する支持部材の例として機能する。
【００１１】
第１の駆動部９は、回転動力を出力する第１の駆動力源１１と、第１の駆動力源１１により回転する第１の回転アーム１３を有する。そして、第１の駆動力源１１により第１の回転アーム１３を回転させることによって、光学フィルタ３５を有する第１の光学フィルタ部１６を、レンズ部５の光軸Ｏ（光路の軸線）に直角な方向に移動させる。これにより、第１の光学フィルタ部１６は、レンズ部５の光路上に位置する状態と光路上から退避している状態にとに切替えられる。同様に、第２の駆動部１０は、回転動力を出力する第２の駆動力源１２と、第２の駆動力源１２により回転する第２の回転アーム１４を有している。そして、第２の駆動力源１２により第２の回転アーム１４を回転させることによって、第２の光学フィルタ部１７を、レンズ部５の光軸Ｏに直角な方向に移動させる。これにより、第２の光学フィルタ部１７は、レンズ部５の光路上に位置している状態と光路上から退避している状態に切替えられる。なお、本実施形態では、第１の駆動部９と第２の駆動部１０は、それぞれ、ネジ１５によって、後部鏡筒８に締結されている。
【００１２】
ホルダ６は、後部鏡筒８の撮像素子側に、ネジ１９によって締結されている。ホルダ６の撮像素子側には、入射光の波長を制御する光学ローパスフィルタ２０と、この光学ローパスフィルタ２０を光軸方向に付勢する弾性部材２１とが配置されている。具体的には、光学ローパスフィルタ２０が、ホルダ６の撮像素子側に、ホルダ６に設けられている開口部６ａを覆う（塞ぐ）ように配置されている。そして、弾性部材２１は、光学ローパスフィルタ２０の撮像素子側に配置されており、この光学ローパスフィルタ２０の周縁部をホルダ６に向けて付勢する。このほかホルダ６には、撮像素子ユニット２５が配置されており、この撮像素子ユニット２５は、ネジ２６によってホルダ６に固定されている。撮像素子ユニット２５は、撮像素子２２と、この撮像素子２２が実装されている素子基板２３と、この素子基板２３を支持する基板ホルダ２４とを有している。なお、撮像素子ユニット２５の構成は特に限定されるものではなく、従来公知の各種構成が適用できる。
【００１３】
図３（ａ）は、第１の光学フィルタ部１６（光学フィルタ３５）がレンズ部５の光路上に位置している状態を模式的に示す図である。図３（ｂ）は、第１の光学フィルタ部１６（光学フィルタ３５）および第２の光学フィルタ部１７（光学フィルタ３５）が光路上から退避している状態（光路上に位置していない状態）を模式的に示す図である。なお、図３（ａ）と図３（ｂ）は、いずれも撮像素子側から見た図である。第１の駆動部９の第１の回転アーム１３の先端部は、第１の光学フィルタ部１６のフィルタ枠３３に係合している。このため、第１の駆動力源１１が出力する回転動力により第１の回転アーム１３が回転すると、第１の光学フィルタ部１６がレンズ部５の光軸Ｏに直角な方向に移動する。これにより、第１の光学フィルタ部１６がレンズ部５の光路上に位置している状態と光路上から退避している状態とが切替わる。第２の駆動部１０も第１の駆動部９と同様の構成を有しており、第２の光学フィルタ部１７は第２の駆動部１０によって、光路上に位置している状態と光路上から退避している状態に切替えられる。なお、第１の駆動力源１１と第２の駆動力源１２には、たとえば公知の各種電動モーターが適用でき、この場合、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７を電気的に駆動できる。
【００１４】
図４（a）と図４（ｂ）は、レンズ部５と第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７の構成例を模式的に示す分解斜視図であり、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７の切替え動作を説明するための図である。図４（ａ）（ｂ）に示すように、後部鏡筒８には、第１の直進ガイド溝２８と第２の直進ガイド溝３０が設けられている。第１の直進ガイド溝２８と第２の直進ガイド溝３０は、いずれもレンズ部５の光軸Ｏに直角な方向に延伸する溝であり、本実施形態では互いに平行である。
【００１５】
第１の直進ガイド溝２８は、第１の光学フィルタ部１６の回転（具体的には、光軸Ｏに平行な線を中心とする回転）を規制するとともに、第１の光学フィルタ部１６の光軸Ｏに直角な方向の直線往復移動をガイドする機能を有する。具体的には、第１の光学フィルタ部１６のフィルタ枠３３（後述）には、光軸方向に突出する第１のガイドピン２９が設けられており、この第１のガイドピン２９が第１の直進ガイド溝２８に係合している（入り込んでいる）。このため、第１の光学フィルタ部１６は、第１の直進ガイド溝２８の延伸方向（すなわち、レンズ部５の光軸Ｏに直角な方向）に直線往復移動可能であるととともに、回転が規制される。
【００１６】
第２の直進ガイド溝３０は、第２の光学フィルタ部１７の回転（光軸Ｏに平行な線を中心とする回転）を規制するとともに、第２の光学フィルタ部１７の光軸Ｏに直角な方向の直線方向移動をガイドする機能を有する。具体的には、第２の光学フィルタ部１７には、レンズ部５の光軸方向に突出する第２のガイドピン３１が設けられており、この第２のガイドピン３１は第２の直進ガイド溝３０に係合している（入り込んでいる）。このため、第２の光学フィルタ部１７は、第２の直進ガイド溝３０の延伸方向（レンズ部５の光軸Ｏに直角な方向）直進往復移動可能であるとともに回転が規制される。
【００１７】
このように、第１の実施形態では、光学フィルタ部にガイドピン（第１のガイドピン２９と第２のガイドピン３１）が設けられ、光学フィルタ部（第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７）を支持する支持部材の例である後部鏡筒８にガイド溝（第１の直進ガイド溝２８と第２の直進ガイド溝３０）が設けられる。そして、光学フィルタ部に設けられているガイドピンの少なくとも一部が、支持部材（後部鏡筒８）に設けられているガイド溝に、光軸方向に入り込んでいる。
【００１８】
そして、本実施形態に係る監視カメラ１００は、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７を、レンズ部５の光路に対して移動させることで（光路上に位置する状態と光路上から退避している状態を切替えることで）、撮影の際に使用する光学フィルタ３５を変更することができる。このため、監視カメラ１００は、例えば、昼夜で第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７のそれぞれが有する光学フィルタ３５のフィルタ特性に応じた画像を取得できる。
【００１９】
図５（ａ）（ｂ）は、第１の光学フィルタ部１６の構成例を模式的に示す分解斜視図である。それぞれ、図５（ａ）は被写体側から見た図であり、図５（ｂ）は撮像素子側から見た図である。図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、第１の光学フィルタ部１６は、光学フィルタ３５と、光学フィルタ３５を支持するフィルタ枠３３およびシート部材３２とを有する。第１の光学フィルタ部１６の光学フィルタ３５には、例えば、入射光の波長を制御する光学フィルタである赤外バンドパスフィルタが適用される。ただし、光学フィルタ３５の種類（光学特性）は特に限定されるものではない。例えば光学フィルタ３５は、赤外カットフィルタであってもよく、素ガラス素材のフィルタであってもよい。
【００２０】
また、本実施形態では、シート部材３２として金属板が適用される例を示す。例えば、シート部材３２には、ステンレス鋼材、鉄材、アルミニウム材からなる矩形形状の金属板が適用できる。この場合、シート部材３２である金属板の厚みは、０.１ｍｍ〜０.２ｍｍ程度であることが好ましい。このほか、シート部材３２には、セラミック等からなる矩形枠状を有する板が適用できる。シート部材３２として金属板やセラミックが適用される構成であれば、板厚が薄くても剛性を確保することができるため、光学フィルタ３５の安定した支持と光学フィルタ切替部１８の光軸方向の薄型化に適する。なお、シート部材３２は、ゴーストやフレアの発生を抑制するため、黒色であることが好ましい。シート部材３２が金属板である場合には、金属板が黒色に塗装される構成や、黒色となるように化成処理される構成が適用できる。このような構成であれば、シート部材３２に設けられている開口部３２１を通過する被写体側からの入射光を、撮像素子２２に入射させる範囲のみとすることができ、ゴーストやフレアの発生の原因となる迷光を遮光する効果も奏することができる。
【００２１】
フィルタ枠３３は、光学フィルタ３５およびシート部材３２を支持する部材である。フィルタ枠３３は、熱圧着工具による圧着加工ができるように、例えばポリカーボネートなどの熱可塑性の樹脂材料により一体に形成されている構成であることが好ましい。フィルタ枠３３には、凹部３３１と開口部３３２とが設けられている。凹部３３１は、シート部材３２を嵌め込むことができる部分であり、後部鏡筒８に対向する側（被写体側）に設けられている。開口部３３２は、光学フィルタ３５を嵌め込むことができる部分であり、フィルタ枠３３を光軸方向に貫通する貫通孔状の開口部である。なお、光軸方向視において、開口部３３２は凹部３３１の内側に設けられており、開口部３３２の寸法は凹部３３１の寸法よりも小さい。
【００２２】
また、フィルタ枠３３には、２つのシート固定部３４ａ，３４ｂと、２つのフィルタ固定部３６ａ，３６ｂが設けられている。２つのシート固定部３４ａ，３４ｂは、シート部材３２をフィルタ枠３３に固定するための部分である。２つのシート固定部３４ａ，３４ｂは、凹部３３１が設けられている側に、光軸方向視において凹部３３１の縁部に位置するように設けられている。２つのフィルタ固定部３６ａ，３６ｂは、光学フィルタ３５をフィルタ枠３３に固定するための部分であり、開口部３３２の内周面から開口部３３２の中心側に向かって突出する部分である。また、２つのフィルタ固定部３６ａ，３６ｂは、開口部３３２の内周面の撮像素子側に偏った位置に設けられており、フィルタ枠３３の撮像素子側の面から突出している。
【００２３】
このほか、フィルタ枠３３には、凹部３３１とシート固定部３４ａ，３４ｂが設けられる側（被写体側の面であって、後部鏡筒８に対向する側）の面に、後部鏡筒８の側に突出するボス３７が設けられる。なお、ボス３７と第１のガイドピン２９とは、光軸方向の同じ側であって後部鏡筒８に対向する側に設けられ、後部鏡筒８の側に向かって突出する。
【００２４】
そして、フィルタ枠３３に設けられている凹部３３１に金属板やセラミック板であるシート部材３２が嵌め込まれ、その状態で、熱圧着工具などによって、シート固定部３４ａ，３４ｂがシート部材３２の周縁部に熱圧着される。なお、シート部材３２には、光路として機能する開口部３２１が設けられている。シート部材３２に設けられている開口部３２１の寸法は、フィルタ枠３３に設けられている開口部３３２の寸法よりも小さい。このため、フィルタ枠３３にシート部材３２が固定された状態では、シート部材３２の開口部３２１の周縁部が、フィルタ枠３３に設けられている開口部３３２を通じて、撮像素子側に露出する。この「シート部材３２のうちの、フィルタ枠３３に設けられている開口部３３２から露出している部分（面）」が、光学フィルタ３５を支持する支持面となる。
【００２５】
光学フィルタ３５は、フィルタ枠３３に設けられている開口部３３２に嵌め込まれる。その状態で、熱圧着工具などによって、フィルタ固定部３６ａ，３６ｂを撮像素子側から光学フィルタ３５の周縁部に熱圧着される。すなわち、光学フィルタ３５の周縁部の撮像素子側に、フィルタ固定部３６ａ，３６ｂを圧着する。前述のように、シート部材３２の一部（開口部３２１の周縁部）がフィルタ枠３３に設けられている開口部３３２を介して撮像素子側に露出している。このため、フィルタ枠３３に設けられている開口部３３２に嵌め込まれた光学フィルタ３５は、シート部材３２の前記一部（支持面）とフィルタ固定部３６ａ，３６ｂによって挟まれた状態となって支持される。すなわち、光学フィルタ３５は、フィルタ枠３３に設けられているフィルタ固定部３６ａ，３６ｂとシート部材３２とによって、光路の光軸方向の両側から挟まれて支持される。したがって、光軸方向について光学フィルタ３５が位置決めされた状態となる（光軸方向に移動しないように支持された状態となる）。また、光学フィルタ３５はフィルタ枠３３に設けられている開口部３３２に嵌まり込むように挿入されている。このため、光学フィルタ３５の側面（被写体側の面と撮像素子側の面以外の面をいう）がフィルタ枠３３に設けられている開口部３３２の内周面に係合する。これにより、光学フィルタ３５は、レンズ部５の光軸Ｏに直角な方向に位置決めされた状態で支持される。このように、光学フィルタ３５は、その被写体側の面と像素子側の面の両面が、光軸方向に対して位置決めされて支持される。
【００２６】
第２の光学フィルタ部１７の構成は、光学フィルタ３５の種類（特性）が第１の光学フィルタ部１６と異なる以外は、同じ構成が適用できる。このため、説明は省略する。なお、本実施形態では、第１の光学フィルタ部１６のフィルタ枠３３の凹部３３１が被写体側に設けられているのに対し、第２の光学フィルタ部１７のフィルタ枠３３の凹部３３１は撮像素子側に設けられている例を示す。このため、この場合には、光学フィルタ３５を支持するシート部材３２とフィルタ枠３３のシート固定部３４ａ，３４ｂの光軸方向の位置関係が、第１の光学フィルタ部１６と第２のフィルタ部１７とで逆になる。また、前述のように、第１の光学フィルタ部１６の光学フィルタ３５に赤外バンドパスフィルタが適用される場合には、第２の光学フィルタ部１７の光学フィルタ３５として赤外カットフィルタが適用できる。赤外カットフィルタは、赤外線をカットすることにより赤外線が可視光による映像へ与える影響を軽減させる機能を有する。このように、本発明の実施形態では、第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７とで、光学フィルタ３５の種類（光学的な特性）が異なる。
【００２７】
また、シート固定部３４ａ，３４ｂが熱圧着される構成でなくてもよく、例えば接着剤による固定であってもよい。要は、シート固定部３４ａ，３４ｂは、シート部材３２がフィルタ枠３３から脱落しないように、シート部材３２の一方の面（後部鏡筒８の側の面）から支持する構成であればよい。同様に、フィルタ固定部３６ａ，３６ｂも熱圧着される構成でなくてもよく、例えば接着剤による固定であってもよい。要は、フィルタ固定部３６ａ，３６ｂは、光学フィルタ３５がフィルタ枠３３の開口部３３２から脱落しないように、光学フィルタ３５の一方の面（シート部材３２とは反対側の面）から支持する構成であればよい。
【００２８】
このような構成であれば、光学フィルタ３５が安定して支持される。例えば、監視カメラのようなネットワークカメラ等は、屋外の電柱や壁面、電車やバス等の公共の移動体に設置されることがある。そして、このようなネットワークカメラには、強い振動がかかることがある。このため、光学フィルタ３５の支持が不安定であると、振動や衝撃などによって光学フィルタ３５が脱落するおそれが高くなる。本発明の第１の実施形態によれば、シート部材３２とフィルタ枠３３（フィルタを支持する支持部材）のフィルタ固定部３６ａ，３６ｂにより、光学フィルタ３５の光軸方向の両面から支持される。このため、光学フィルタ３５が安定して支持され、振動や衝撃が加わった場合であっても、光学フィルタ３５が脱落しにくくできる。なお、光学フィルタ３５に適用される赤外バンドパスフィルタは、ある特定の赤外波長のみを透過させる特性を有する。このような特性は、特定の赤外光のみ透過させる、例えば、噴煙や霧の中の遠景を撮影して監視する監視カメラに必要となる特性である。
【００２９】
図６は、第１の光学フィルタ部１６の構成例を示す斜視図であり、被写体側から見た図である。前述のとおり、光学フィルタ３５（本実施形態では赤外バンドパスフィルタ）の被写体側の面は、シート部材３２（本実施形態では金属板やセラミック板）により支持される。そして、フィルタ枠３３には、シート部材３２を支持するためのシート固定部３４ａ，３４ｂが設けられている。シート固定部３４ａ，３４ｂは、光軸方向視において長尺形状を有しており、それらの長尺方向が第１の光学フィルタ部１６の移動方向（光軸Ｏに直角な方向）に略平行で、かつ、互いに平行に設けられる。また、シート固定部３４ａ，３４ｂは、シート部材３２がフィルタ枠３３の凹部３３１に嵌め込まれた状態で、シート部材３２に設けられている開口部３２１の外側で、かつ、第１の光学フィルタ部１６が移動する際の光学フィルタ３５の移動軌跡（光学フィルタ３５が通過する領域）よりも外側に設けられている。
【００３０】
さらに、図６に示すように、第１のガイドピン２９は、２つのうちの一方のシート固定部３４ａの延長線上に位置するように設けられている。換言すると、第１のガイドピン２９は、一方のシート固定部３４ａの長尺方向視（第１の光学フィルタ部１６の移動方向視）において、少なくとも一部が一方のシート固定部３４ａと重なるように設けられている。同様に、ボス３７は、２つのうちの他方のシート固定部３４ｂの延長線上に位置するように設けられている。換言すると、ボス３７は、他方のシート固定部３４ｂの長尺方向視（第１の光学フィルタ部１６の移動方向視）において、少なくとも一部が他方のシート固定部３４ｂと重なるように設けられている。
【００３１】
図７は、第１の光学フィルタ部１６の構成例を示す図であり、第１の光学フィルタ部１６をその移動方向に直角な面で切断した断面を示す断面図である。図７に示すように、被写体側からの入射光（図７においては一点鎖線の矢印で示す）が通過する領域（フィルタ枠３３の開口部３３２とシート部材３２の開口部３２１）の光軸方向の寸法（厚さ）Ｌは、シート部材３２の厚さと光学フィルタ３５の厚さのみの合算寸法である。これに対して、光軸方向視において、フィルタ枠３３の開口部３３２よりも外側の領域には、シート固定部３４ａ，３４ｂとフィルタ固定部３６ａ，３６ｂが存在している。シート固定部３４ａ，３４ｂは被写体側に突出しており、フィルタ固定部３６ａ，３６ｂは撮像素子側に突出している。このため、シート固定部３４ａ，３４ｂとフィルタ固定部３６ａ，３６ｂの光軸方向の寸法（突出寸法）に応じて、光学フィルタ切替部１８の全体の光軸方向の寸法が大きくなる。このような構成では、第１の光学フィルタ部１６が後部鏡筒８とホルダ６との間で光軸Ｏに直角方向に移動できるようにするには、シート固定部３４ａ，３４ｂとフィルタ固定部３６ａ，３６ｂが、後部鏡筒８とホルダ６のそれぞれに干渉しないようにしなければならない。このため、第１の光学フィルタ部１６のフィルタ枠３３と後部鏡筒８とホルダ６のそれぞれとの間に、光軸方向の隙間を設けなければならない。そうすると、光学フィルタ３５と撮像素子２２との間隔を短縮できなくなる。また、後部鏡筒８とホルダ６との間に隙間を設けると、監視カメラ１００が外形方向に大型化する。そこで、本発明の実施形態では、次のような構成により、光学フィルタ３５と撮像素子２２の間隔の短縮を図っている。
【００３２】
図８（ａ）は、第１の光学フィルタ部１６が後部鏡筒８とホルダ６に組み込まれた状態を模式的に示す図であり、撮像素子側からみた図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＹ−Ｙ線断面図である。図８（ｃ）は、図８（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、シート固定部３４ａは、少なくとも一部が、光軸方向について、後部鏡筒８に設けられている第１の直進ガイド溝２８に入り込むように配置されている。なお、前述のとおり、後部鏡筒８に設けられている第１の直進ガイド溝２８には、フィルタ枠３３に設けられている第１のガイドピン２９が係合する。このため、後部鏡筒８に設けられている第１の直進ガイド溝２８には、第１のガイドピン２９が係合するとともに、シート固定部３４ａの少なくとも一部が入り込んでいる状態となる。換言すると、シート固定部３４ａの少なくとも一部と後部鏡筒８とは、光軸Ｏに直角な方向視において重なっている（重畳している）。
【００３３】
また、一方のシート固定部３４ａの長尺寸法（第１の光学フィルタ部１６の移動方向の寸法）は、光学フィルタ３５が光路上に存在する状態の位置と光路上から退避している状態の位置（光路上から外れた位置）のいずれに移動した場合（いずれに位置している場合）であっても、第１の直進ガイド溝２８の内部に収まる長さに設定される。このような構成であれば、一方のシート固定部３４ａと後部鏡筒８とが干渉することなく、第１の光学フィルタ部１６を光路に対して挿抜させる（光軸Ｏに直角な方向に移動させる）ことができる。換言すると、第１の光学フィルタ部１６を光路に対して挿抜する際に、シート固定部３４ａが第１の直進ガイド溝２８の内部を通過するようにできる。また、図８（ｃ）に示すように、一方のシート固定部３４ａは、第１の直進ガイド溝２８の内周面と第１のガイドピン２９とに囲まれる空間２８ａの内部に位置することになる。
【００３４】
同様に、他方のシート固定部３４ｂも、光軸方向について、少なくとも一部が後部鏡筒８に設けられている第２の直進ガイド溝３０に入り込むように配置されている。そして、光軸方向視において、他方のシート固定部３４ｂの長尺方向寸法（第１の光学フィルタ部１６の移動方向の寸法）は、光学フィルタ３５が光路上に存在する位置と光路上から退避している位置のいずれの位置に移動した場合であっても、第２の直進ガイド溝３０の内部に収まる長さに設定される。このような構成であれば、他方のシート固定部３４ｂと後部鏡筒８とが干渉することなく、第１の光学フィルタ部１６を光路に対して挿抜させる（光軸Ｏに直角な方向に移動させる）ことができる。換言すると、第１の光学フィルタ部１６を光路に対して挿抜する際に、他方のシート固定部３４ｂが第２の直進ガイド溝３０の内部の空間３０ａを通過するようにできる。また、他方のシート固定部３４ｂは、第２の直進ガイド溝３０の内周面と第２のガイドピン３１とに囲まれる空間２８ａの内部に位置することになる。
【００３５】
このように、光軸方向視において、２つのシート固定部３４ａ，３４ｂのそれぞれが、２つの直進ガイド溝（第１の直進ガイド溝２８と第２の直進ガイド溝３０）のそれぞれと重なる位置に配置される。そして、シート固定部３４ａ，３４ｂのそれぞれの少なくとも一部が、光軸方向について２つの直進ガイド溝（第１の直進ガイド溝２８と第２の直進ガイド溝３０）のそれぞれの内部に入り込んだ状態となる。このような構成によれば、監視カメラ１００の光軸方向寸法は、シート固定部３４ａ，３４ｂの光軸方向の寸法（突出寸法）の影響を受けることがなくなる。したがって、監視カメラ１００の光軸方向寸法を短縮することができる。
【００３６】
図９は、第１の光学フィルタ部１６が後部鏡筒８とホルダ６に組み込まれた状態を示す断面図であり、図８（ｂ）に対応する図である。図９に示すように、フィルタ枠３３のフィルタ固定部３６ａ，３６ｂは、ホルダ６に設けられている光学ローパスフィルタ２０の受け面部６ｂ，６ｃと光軸方向に互いに重なるように配置されている。すなわち、ホルダ６とフィルタ枠３３とは光軸方向に並んで配置されており、ホルダ６の被写体側の面とフィルタ枠３３の撮像素子側の面とが対向している。そして、ホルダ６の受け面部６ｂ，６ｃは、光軸方向について被写体側に突出しており、フィルタ枠３３のフィルタ固定部３６ａ，３６は撮像素子側に突出している。この状態で、ホルダ６の受け面部６ｂ，６ｃの少なくとも一部とフィルタ枠３３のフィルタ固定部３６ａ，３６の少なくとも一部とは、光軸方向に互いに重なっている（図９の丸部Ｑ、Ｒ参照）。このような構成によれば、監視カメラ１００の光軸方向寸法は、フィルタ固定部３６ａ，３６ｂの光軸方向の寸法の影響を受けることが無い。したがって、光学フィルタ３５と撮像素子２２の間隔の短縮を図ることができる。
【００３７】
図１０（ａ）は、第１の光学フィルタ部１６が後部鏡筒８に組み込まれた状態を撮像素子側から見た図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＰ−Ｐ線断面図である。図１０（ａ）と図１０（ｂ）に示すように、シート部材３２をフィルタ枠３３により安定して支持するためには、シート部材３２をフィルタ枠３３に対して位置決めするためのボス３７が、フィルタ枠３３に設けられる構成であることが好ましい。この場合、ボス３７は、フィルタ枠３３の被写体側（後部鏡筒８に対向する側）に突出するように設けられる。また、光軸方向視において、ボス３７は、後部鏡筒８に設けられている第２の直進ガイド溝３０に入り込む位置（第２の光学フィルタ部１７に設けた第２のガイドピン３１が係合している領域以外の空間３０ａに入り込む位置）に配置される。このような構成であると、監視カメラ１００（光学フィルタ切替部１８）の光軸方向寸法は、フィルタ枠３３にシート部材３２を挿入したときの位置決めのためのボス３７の光軸方向の寸法の影響を受けなくなる。したがって、監視カメラ１００（光学フィルタ切替部１８）の光軸方向の寸法の短縮を図ることができる。
【００３８】
以上に説明したように、本実施形態によれば、光学フィルタ３５を光軸方向に安定して支持することにより脱落を防止しつつ、光学フィルタ３５と撮像素子２２の間隔を短縮できる。したがって、レンズユニット４の光軸方向の全長の短縮を図ることができ、監視カメラ１００の小型化を図ることができる。
【００３９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態は、光学フィルタ部に（第１の光学フィルタ部１６と第２の光学フィルタ部１７）ガイドピン（第１のガイドピン２９と第２のガイドピン３１）が設けられ、光学フィルタ部を支持する支持部材の例である後部鏡筒８にガイド溝（第１の直進ガイド溝２８と第２の直進ガイド溝３０）が設けられる形態である。これに対して、第２の実施形態は、光学フィルタ部にガイド溝が設けられ、光学フィルタ部を支持する支持部材の例である後部鏡筒１０８にガイドピンが設けられる形態である。
【００４０】
なお、後部鏡筒１０８とフィルタ枠１３３に固定するシート部材１３２を除いては、第１の実勢形態と共通の構成が適用できる。したがって、第１の実施形態と共通の構成が適用できる部分については、説明を省略することがある。図１１（ａ）（ｂ）は、第２の実施形態に係る光学フィルタ切替部１８の構成例を模式的に示す図であり、後部鏡筒１０８に光学フィルタ部１１６が組込まれた状態を撮像素子側から見た図である。なお、図１１（ａ）は、光学フィルタ部１１６が光路上に位置する状態を示し、図１１（ｂ）は光学フィルタ部１１６が光路上から退避している状態を示す。また、図１２（ａ）（ｂ）は、光学フィルタ部１１６の構成例を示す図である。それぞれ、図１２（ａ）は被写体側から見た図であり、図１２（ｂ）は斜視図である。
【００４１】
図１１と図１２に示すように、後部鏡筒１０８には１つ以上のガイドピン３８ａ，３８ｂが設けられており、金属板やセラミック板であるシート部材１３２には少なくとも１つ以上のガイド溝３９ａ，３９ｂが設けられている。後部鏡筒１０８に設けられているガイドピン３８ａ，３８ｂと、シート部材１３２に設けられているガイド溝３９ａ，３９ｂは、フィルタ枠１３３の回転（ここでは光軸Ｏに平行な線を中心とする回転）を規制するとともに、光軸Ｏに直角な方向の直線往復運動をガイドする機能を有する。ここでは、後部鏡筒１０８には２つのガイドピン３８ａ，３８ｂが設けられ、シート部材１３２には２つのガイド溝３９ａ，３９ｂが設けられる構成を例に示す。２つのガイドピン３８ａ，３８ｂのそれぞれが、２つのガイド溝３９ａ，３９ｂのそれぞれに係合することで、フィルタ枠１３３の回転が規制されるとともに、光軸Ｏに直角な方向の直線往復運動がガイドされる。また、回転アーム１１３との係合部を長穴とすることで、フィルタ枠１３３を光軸Ｏに直角な方向に直進移動させることができる。
【００４２】
なお、このような構成では、第１の光学フィルタ部１６や第２の光学フィルタ部１７を移動させる際に、シート部材１３２に掛かる負荷が大きくなる。その結果、シート固定部１３４ａ，１３４ｂにより直接的に支持されていない中央部４１（２つのシート固定部１３４ａ，１３４ｂから同じ距離の部分およびその近傍）において、シート部材１３２に撓みが発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、フィルタ枠１３３には、光軸方向視において、フィルタ枠１３３の開口部３３２よりも外側で、かつ、２つのシート固定部１３４ａ，１３４ｂどうしの中間（２つのシート固定部１３４ａ，１３４ｂから同じ距離の部分）である中央部４１またはその近傍に、フック部４２が設けられている。なお、このフック部４２は、シート部材１３２の被写体側（光学フィルタ３５が配置される側とは反対側）の面に係合するように設けられる。またフック部４２は、入射した光を遮らないように、光路の外側に位置するように配置される。例えば、図１２（ａ）と図１２（ｂ）に示すように、光軸方向視において、フック部４２は、シート部材１３２に設けられている開口部３２１の外側に設けられる（開口部３２１の内側に入り込まないように設けられる）。なお、フック部４２の具体的な形状や寸法は、光路の範囲などに応じて適宜設定されるものであり、特に限定されるものではない。
【００４３】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。また、このような構成であると、シート部材１３２がガイドピン１３８ａ，１３８ｂに係合して移動する際に、シート部材１３２の中央部４１における撓みの発生を抑制できる。したがって、フィルタ枠３３の移動時において、駆動方向に負荷が掛ることによるシート部材１３２と光学フィルタ３５の脱落を防止できる。
【００４４】
なお、第２の実施形態では、ガイドピンと係合する直進ガイド溝がシート部材に設けられる構成を例に示すが、このような構成に限定されない。例えば、フィルタ枠とシート材の両方に同じ位置に直進ガイド溝が設けられ、フィルタ枠の直進ガイド溝で係合する構成であってもよい。また、ここでは、ガイドピンが後部鏡筒に一体に形成される構成を例に示したが、このような構成に限定されない。例えば、金属などからなる別部材のガイドピンが取付けられる構成であってもよい。このような構成であっても、前記同様の効果を奏することができる。また、その他の構成は、第１の実施形態と同様の構成が適用できる。
【００４５】
＜画像監視システム＞
次に、本発明の実施形態に係る画像監視システム９００の構成例について、図１３を参照して説明する。図１３は、本発明の実施形態に係る画像監視システム９００の構成例を模式的に示す図である。図１３に示すように、画像監視システム９００は、本発明の実施形態に係る監視カメラ１００と、監視カメラ１００で撮影した画像（映像）を取得する監視装置９０２と、監視カメラ１００で撮影した画像（映像）を記録する記録装置９０４と、画像（映像）を表示する表示装置９０３を有し、これらが有線や無線のネットワーク９０１により通信可能に接続されている。
【００４６】
監視装置９０２は、監視カメラ１００に対してリアルタイムの撮影映像の要求指示や、記録装置９０４に記録されている映像データの要求指示や、各機器からの警告を受信して処理を行う。また、監視装置９０２は、監視カメラ１００で撮像した画像（映像）をネットワーク９０１を介して取得し、取得した画像（映像）に対して所定の処理を施す。また、取得した画像（映像）を記録装置９０４に記録させたり、表示装置９０３に表示させたりする。表示装置９０３は、監視装置９０２からの要求に応じてネットワーク９０１を介して送られてくる撮影中の映像や、記録装置９０４に記録された映像や、各種情報に関するデータを表示する。記録装置９０４は、画像（映像）データを記録可能であればよく、具体的な構成は特に限定されるものではない。例えば、ハードディスク装置やフラッシュメモリを搭載したデバイス（ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等）でよい。また、記録装置９０４は、監視装置９０２に包含される構成であってもよい。
【００４７】
以上説明したとおり、本発明の実施形態によれば、振動や衝撃がかかった場合や、フィルタ枠の移動時に駆動方向に負荷が掛かった場合に、シート部材と光学フィルタの脱落を防止できる。そして、撮像装置の光軸方向の小型化を図ることができる。
【００４８】
なお、本発明の構成は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、光学フィルタを有する撮像装置に好適な技術である。そして、本発明によれば、光学フィルタを光軸方向に安定して支持しつつ、光学フィルタと撮像素子の間隔を短縮することができる。このため、撮像装置の光軸方向の全長を短くして小型化を図ることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１００：監視カメラ（撮像装置）、３２：シート部材、３３：フィルタ枠、３３２：フィルタ枠に設けられている開口部、３５：光学フィルタ、Ｏ：光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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