(57)【要約】【課題】粘着シートの消費量を低減した場合であっても、傾いた面に保護シートを接触させることなく保護シートの剥離が可能な剥離装置を提供する。【解決手段】剥離装置は、粘着シートと、支持部材と、繰り出し部と、回収部と、移動部材とを備えている。粘着シートは、第１及び第２端部を有する。支持部材は、粘着シートの粘着層が上方を向いた状態で粘着シートが上端に掛け渡されており、上端が第１位置と第１位置よりも下方の第２位置との間で移動する。繰り出し部は、第１端部を保持し、粘着テープを繰り出す。回収部は、第２端部を保持し、粘着テープを回収する。上端は、第１位置に配置されている場合に、粘着シートを介して保護シートの端部に接する。移動部材は、上端が第２位置に配置されている場合に、シート本体と上端との間を相対的に通過して、シート本体の下面に沿って相対的に移動する。【選択図】図１
2019085201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体と前記シート本体の少なくとも一方の面に貼られた保護シートとを含むシート積層体から前記保護シートを剥離する剥離装置であって、
前記シート積層体は、前記剥離装置の上方において、前記保護シートが貼られた面が下方を向くように配置され、
前記剥離装置は、
第１及び第２端部を有し、一方の面に前記保護シートに接着する粘着層が形成された粘着シートと、
前記粘着層が上方を向いた状態で前記粘着シートが上端に掛け渡されており、前記上端が第１位置と前記第１位置よりも下方の第２位置との間で移動する支持部材と、
前記第１端部を保持し、前記粘着シートを繰り出す、繰り出し部と、
前記第２端部を保持し、前記粘着シートを回収する、回収部とを備え、
前記粘着シートは、前記繰り出し部から前記上端に向かい、前記上端を越えると下方に向かい、
前記上端は、前記第１位置に配置されている場合に、前記粘着シートを介して前記保護シートの端部に接し、
前記剥離装置は、
前記上端が前記第２位置に配置されている場合に、前記シート本体と前記上端との間を相対的に通過して、前記シート本体の下面に沿って相対的に移動する移動部材をさらに備える、剥離装置。
【請求項２】
前記移動部材は、前記粘着シートの幅方向と平行な方向に延びる棒状部材である、請求項１に記載の剥離装置。
【請求項３】
前記上端が前記第１位置に移動した後に前記第２位置に移動するように前記支持部材を駆動する第１駆動部と、
前記上端が前記第２位置に移動した後に、前記シート本体の下面に沿って相対的に移動するように前記移動部材を駆動する第２駆動部とをさらに備える、請求項１に記載の剥離装置。
【請求項４】
前記繰り出し部による前記粘着シートの繰り出しを規制する第１規制部と、
前記回収部による前記粘着シートの回収を規制する第２規制部とをさらに備える、請求項１に記載の剥離装置。
【請求項５】
前記上端と前記回収部との間において、下方に前記粘着シートが掛け渡されている従動ローラをさらに備え、
前記従動ローラは、重力によって、第３位置から前記第３位置よりも下方の第４位置に移動する、請求項４に記載の剥離装置。
【請求項６】
前記第２規制部による規制が維持された状態で、前記第１規制部が規制を解除し、前記上端が前記第２位置から前記第１位置に移動することによって、前記粘着シートが前記繰り出し部から繰り出される、請求項５に記載の剥離装置。
【請求項７】
前記従動ローラが前記第４位置に配置されており、かつ、前記第１規制部による規制が維持された状態で、前記粘着シートを回収するように前記回収部を駆動し、前記従動ローラを前記第４位置から前記第３位置に移動させる第３駆動部をさらに備える、請求項６に記載の剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥離装置に関し、特に、シート本体とシート本体の少なくとも一方の面に貼られた保護シートとを含むシート積層体から保護シートを剥離する剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１７−１０９７６６号公報（特許文献１）は、液晶パネル等の基盤に偏光板等のシートを貼り付ける貼付装置を開示する。この装置によれば、シートの貼り付け時に、基板とシートとの間に気泡が混入することを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１０９７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
偏光板等のシートの一方又は両方の面には、保護シートが貼られている。液晶パネル等の基盤（特許文献１）やシート状のＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）等に偏光板等のシートを貼る場合には、貼り付け面の保護シートが事前に剥離されている。保護シートの剥離方法の一例を次に説明する。
【０００５】
図１０は、偏光シート（偏光板）から保護シートを剥離する方法の一例を説明するための図である。図１０に示されるように、剥離装置３００においては、粘着シート３１５が、繰り出しロール３１０によって繰り出され、巻き取りロール３２０によって巻き取られる。剥離装置３００の上方には、保護シート１１０が両面に貼られた偏光シート１０５を保持する貼付装置２００が配置される。貼付装置２００が下降することによって、保護シート１１０の一部は、粘着シート３１５と接着する。その後、貼付装置２００が上昇することによって、保護シート１１０は、偏光シート１０５から剥離される。そして、繰り出しロール３１０及び巻き取りロール３２０によって粘着シート３１５が送られ、次の偏光シート１０５に貼られた保護シート１１０の剥離が行なわれる。
【０００６】
剥離装置３００においては、粘着シート３１５の消費量を低減するために、保護シート１１０と粘着シート３１５との接着面積が小さく抑えられている。すなわち、剥離装置３００においては、粘着シート３１５の１回当たりの繰り出し量が少なく抑えられている。よって、剥離された保護シート１１０が、たとえば図１０に示される保護シート１１０Ａ，１１０Ｂのように、順次重なることになる。
【０００７】
保護シート１１０が順次重なることによって、テーブル３０５の上面が徐々に傾く。テーブル３０５の上面の傾きが大きくなると、保護シート１１０の剥離が困難になる場合がある。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、粘着シートの消費量を低減した場合であっても、傾いた面（剥離済みの保護シートによって形成された傾き）に保護シートを接触させることなく保護シートの剥離が可能な剥離装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に従う剥離装置は、シート本体とシート本体の少なくとも一方の面に貼られた保護シートとを含むシート積層体から保護シートを剥離する剥離装置である。シート積層体は、剥離装置の上方において、保護シートが貼られた面が下方を向くように配置されている。剥離装置は、粘着シートと、支持部材と、繰り出し部と、回収部とを備えている。粘着シートは、第１及び第２端部を有し、一方の面に保護シートに接着する粘着層が形成されている。支持部材は、粘着層が上方を向いた状態で粘着シートが上端に掛け渡されており、上端が第１位置と第１位置よりも下方の第２位置との間で移動する。繰り出し部は、第１端部を保持し、粘着シートを繰り出す。回収部は、第２端部を保持し、粘着シートを回収する。粘着シートは、繰り出し部から上記上端に向かい、上端を越えると下方に向かう。上端は、第１位置に配置されている場合に、粘着シートを介して保護シートの端部に接する。剥離装置は、移動部材をさらに備える。移動部材は、上端が第２位置に配置されている場合に、シート本体と上端との間を相対的に通過して、シート本体の下面に沿って相対的に移動する。
【００１０】
この剥離装置において、支持部材の上端は第１位置において保護シートの端部に接し、粘着シートは、支持部材の上端に到達するまでは上方に向かい、支持部材の上端を越えると該上端よりも下方に向かう。したがって、シート積層体から剥離され、粘着シートに接着した保護シートは、支持部材の上端よりも下方に配置されることとなる（たとえば、シート積層体に向かうテーブルが設けられていたとしても、該テーブルには剥離済みの保護シートが重ならない。すなわち、テーブル上をフラットに保つことができる。）。支持部材の上端よりも下方に配置された剥離済みの保護シートは、支持部材の上端が第１位置に移動したとしてもシート積層体に接触しない。また、支持部材の上端は、保護シートの端部に接し、全面に接するわけではないため、粘着シートの消費量は低減されている。したがって、この剥離装置によれば、粘着シートの消費量を低減した場合であっても、剥離済みの保護シートに剥離前の保護シートを接触させることなく、シート積層体から保護シートを剥離することができる。
【００１１】
好ましくは、上記剥離装置において、移動部材は、粘着シートの幅方向と平行な方向に延びる棒状部材である。
【００１２】
この剥離装置によれば、移動部材が粘着シートの幅方向と平行な方向に延びており剥離途中の保護シートに広い範囲で接触するため、保護シートをシート積層体から容易に剥離することができる。
【００１３】
好ましくは、上記剥離装置は、第１駆動部と、第２駆動部とをさらに備える。第１駆動部は、上端が第１位置に移動した後に第２位置に移動するように支持部材を駆動する。第２駆動部は、上端が第２位置に移動した後に、シート本体の下面に沿って相対的に移動するように移動部材を駆動する。
【００１４】
この剥離装置においては、支持部材の上端が第１位置に移動した後に第２位置に移動し、その後、移動部材がシート本体の下面に沿って移動する。支持部材の上端が第１位置に移動することによって、粘着シートが保護シートに接着する。支持部材の上端が第２位置に移動することによって、粘着シートが保護シートに接着された状態で、移動部材が支持部材の上端とシート本体との間を移動可能となる。その後、移動部材がシート本体の下面に沿って移動することによって、移動部材が粘着シートとともに保護シートを移動方向に押し、保護シートをシート積層体から剥離する。したがって、この剥離装置によれば、シート積層体から保護シートを剥離することができる。
【００１５】
好ましくは、上記剥離装置は、第１規制部と、第２規制部とをさらに備える。第１規制部は、繰り出し部による粘着シートの繰り出しを規制する。第２規制部は、回収部による粘着シートの回収を規制する。
【００１６】
この剥離装置によれば、粘着シートの繰り出し及び回収の規制を適切に行なうことにより、粘着シートに所望の動きをさせることができる。
【００１７】
さらに好ましくは、上記剥離装置は、従動ローラをさらに備える。従動ローラは、支持部材の上端と回収部との間において、下方に粘着シートが掛け渡されている。従動ローラは、重力によって、第３位置から第３位置よりも下方の第４位置に移動する。
【００１８】
さらに好ましくは、この剥離装置において、第２規制部による規制が維持された状態で、第１規制部が規制を解除し、支持部材の上端が第２位置から第１位置に移動することによって、粘着シートが繰り出し部から繰り出される。
【００１９】
この剥離装置においては、たとえば、回収部による粘着シートの回収が規制され、かつ、繰り出しロールによる粘着シートの繰り出しが規制されていない場合に、支持部材の上端が第２位置から第１位置に移動することによって、粘着シートが適切な長さだけ繰り出される。したがって、この剥離装置によれば、繰り出し部及び回収部の規制を適切に行なうことを条件に、支持部材を移動させるだけで（必要以上のテンションを粘着シートに加えることなく）、粘着シートを適切な長さだけ繰り出すことができる。そのため、この剥離装置によれば、繰り出し部を駆動するためのモータ等を省略することができる。
【００２０】
さらに好ましくは、上記剥離装置は、第３駆動部をさらに備える。第３駆動部は、従動ローラが第４位置に配置されており、かつ、第１規制部による規制が維持された状態で、粘着シートを回収するように回収部を駆動し、従動ローラを第４位置から第３位置に移動させる。
【００２１】
この剥離装置においては、回収部が粘着シートの回収を行なうことによって、粘着シートが従動ローラに下方から上方に力を加える。その結果、従動ローラが第４位置から第３位置に移動する。したがって、この剥離装置によれば、回収部による粘着シートの回収だけで、従動ローラを第３位置に戻すことができる。また、回収部を駆動するためのモータ等の駆動源は、単に従動ローラを第３位置に戻すためだけに用いられるため、必ずしも高性能なモータ等である必要はなく、たとえば、ＤＣモータ等の安価なモータによって実現することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、粘着シートの消費量を低減した場合であっても、傾いた面（剥離済みの保護シートによって形成された傾き）に保護シートを接触させることなく保護シートの剥離が可能な剥離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】剥離装置の概略構成図である。
【図２】図１に示される剥離装置を矢印Ｌ方向から見た場合の概略構成図である。
【図３】偏光シート積層体の断面の模式図である。
【図４】剥離装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０５の動作を説明するための図である。
【図６】図４のステップＳ１１５の動作を説明するための図である。
【図７Ａ】図４のステップＳ１２０の動作中における第１状態を示す図である。
【図７Ｂ】図４のステップＳ１２０の動作中における第２状態を示す図である。
【図７Ｃ】図４のステップＳ１２０の動作中における第３状態を示す図である。
【図８】図４のステップＳ１２５の動作を説明するための図である。
【図９】図４のステップＳ１３５の動作を説明するための図である。
【図１０】偏光板から保護シートを剥離する方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２５】
＜１．剥離装置の構成＞
図１は、本実施の形態に従う剥離装置１０の概略構成図である。図２は、図１に示される剥離装置１０を矢印Ｌ方向から見た場合の概略構成図である。なお、図２においては、理解の容易のため、図１と比較して一部の部材が省略されている。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、剥離装置１０の上方（矢印Ｕ方向）には貼付装置２００が配置される。貼付装置２００は、液晶パネル等の基盤やシート状のＯＬＥＤ等に偏光シート等のシートを貼る装置である。貼付装置２００は、たとえば吸着によって、偏光シート積層体１００を保持する。剥離装置１０は、たとえば、貼付装置２００によって偏光シート積層体１００が保持された状態で、偏光シート積層体１００の下面に配置された保護シートを剥離する。
【００２７】
図３は、偏光シート積層体１００の断面の模式図である。図３に示されるように、偏光シート積層体１００は、偏光シート１０５（シート本体）と、保護シート１１０，１１５とを含む。偏光シート１０５は、シート状の偏光板であり、公知の偏光機能を有するシートである。偏光シート１０５の両面には、保護シート１１０，１１５がそれぞれ貼り付けられている。偏光シート１０５及び保護シート１１０，１１５の種類及び寸法は、実施の形態に応じて適宜決定可能である。
【００２８】
再び図１及び図２を参照して、剥離装置１０は、粘着シート１２と、繰り出しロール２０と、第１規制部２２と、巻き取りロール３０と、第３駆動部３２と、第２規制部３４と、支持部材４０と、第１駆動部４２と、従動ローラ１４，１６と、ガイド部材６０と、粘着シート送りユニット７０と、固定部７８とを含む。また、剥離装置１０は、移動部材５０と、テーブル５２と、第２駆動部５４とを含む。さらに、剥離装置１０は、コントローラ８０を含む。
【００２９】
粘着シート１２は、基材上に粘着層が形成されたシートである。この粘着層が保護シート１１０と接着する。粘着シート１２の種類及び寸法は、実施の形態に応じて適宜決定可能である。本実施の形態においては、矢印ＦＢ方向に離れた位置に２本の粘着シート１２（１２Ａ，１２Ｂ（図２））が用いられている。
【００３０】
繰り出しロール２０は、粘着シート１２の一端（第１端部）を保持するとともに、回転することによって粘着シート１２を繰り出すように構成されている。すなわち、繰り出しロール２０が回転することによって、粘着シート１２が下流に供給される。
【００３１】
第１規制部２２は、繰り出しロール２０による粘着シート１２の繰り出しを規制する部材である。第１規制部２２は、たとえば、繰り出しロール２０の回転を規制するように構成されている。第１規制部２２は、たとえば、バックテンション、トルクリミッタ機構によって実現される。
【００３２】
巻き取りロール３０は、粘着シート１２の他端（第２端部）を保持するとともに、回転することによって粘着シート１２を巻き取るように構成されている。
【００３３】
第３駆動部３２は、巻き取りロール３０を回転させるように構成されている。第３駆動部３２は、たとえば、ＤＣモータ等のモータによって実現される。
【００３４】
第２規制部３４は、巻き取りロール３０による粘着シート１２の巻き取りを規制する部材である。第２規制部３４は、たとえば、巻き取りロール３０の回転を規制するように構成されている。第２規制部３４は、たとえば、ＤＣモータ等に含まれる駆動機構によって実現される。
【００３５】
支持部材４０は、たとえば板状の部材であり、筐体１１（図２）に対して上下方向（矢印ＵＤ方向）にスライドするように構成されている。たとえば、支持部材４０の上端４１は、第１位置４５と第２位置４６（図２）との間をスライド可能である。支持部材４０の上端４１には、粘着層が上方を向いた状態で粘着シート１２が掛け渡されている。
【００３６】
たとえば、支持部材４０の矢印ＬＲ方向の幅は、偏光シート積層体１００の矢印ＬＲ方向（粘着シート１２が延びる方向）の幅よりも狭い。すなわち、支持部材４０が第１位置４５に配置された場合における粘着シート１２と保護シート１１０との接触面積は、保護シート１１０の面積よりも小さい。したがって、剥離装置１０においては、保護シート１１０の全面に粘着シート１２を接触させる剥離方法と比較して、粘着シート１２の消費量が少ない。また、たとえば、支持部材４０の矢印ＢＦ方向（粘着シート１２の幅方向）の幅は、偏光シート積層体１００の矢印ＢＦ方向の幅よりも広い。したがって、剥離装置１０においては、保護シート１１０（図３）の端部全体のうち適切な位置に、粘着シート１２が接着する。
【００３７】
第１駆動部４２は、支持部材４０を上下方向に移動させるように構成されている。第１駆動部４２は、たとえば、エアシリンダによって実現される。
【００３８】
従動ローラ１４は、繰り出しロール２０と支持部材４０との間に設けられたローラであり、支持部材４０の概ね真下に配置されている。従動ローラ１６は、従動ローラ７４（後述）と巻き取りロール３０との間に設けられたローラである。従動ローラ１６は、従動ローラ７４の概ね真右（矢印Ｒ方向）、巻き取りロール３０の概ね真左（矢印Ｌ方向）の位置に配置されている。
【００３９】
ガイド部材６０は、粘着シート１２と、粘着シート１２上に接着した保護シート１１０（図３）を従動ローラ７４に導くガイドである。ガイド部材６０は、粘着シート送りユニット７０の概ね真上に配置されている。ガイド部材６０は、上方に向かうに従って、粘着シート１２から離れる形状となっている。
【００４０】
粘着シート送りユニット７０は、繰り出しロール２０に粘着シート１２を繰り出させるユニットである。粘着シート送りユニット７０は、従動ローラ７４を保持する従動ローラ保持ユニット７２と、軸７６とを含む。従動ローラ保持ユニット７２は、軸７６に沿って上下方向（矢印ＵＤ方向）に移動可能である。すなわち、従動ローラ７４は、第３位置７７と、第３位置７７よりも下方の第４位置７９との間を移動可能である。第１規制部２２によって繰り出しロール２０による粘着シート１２の繰り出しが規制されていない状態で、従動ローラ７４が第３位置７７から第４位置７９に移動すると、適切な長さの粘着シート１２が繰り出しロール２０から繰り出される。
【００４１】
固定部７８は、従動ローラ保持ユニット７２を第３位置７７に固定する部材である。固定部７８は、たとえば、エアシリンダによって実現される。固定部７８による固定が解除されると、従動ローラ保持ユニット７２は、上下方向に移動可能となる。
【００４２】
移動部材５０は、粘着シート１２の幅方向と平行な方向（矢印ＦＢ方向）に延びる棒状の部材である。筐体１１上には、矢印ＬＲ方向に延びるレール５６（図２）が配設されている。移動部材５０の両端は、レール５６に摺動可能に取り付けられており、移動部材５０は、レール５６に沿って矢印ＬＲ方向に移動可能である。移動部材５０は、移動可能な範囲のうち最も左側（矢印Ｌ側）の位置においては、支持部材４０よりも左側に配置される。なお、移動部材５０は、移動可能な範囲のうち最も右側（矢印Ｒ側）の位置においては、偏光シート積層体１００の右端よりも右側に配置されてもよいが、保護シート１１０の剥離が可能である限り、必ずしもこのような位置まで移動可能でなくてもよい。
【００４３】
テーブル５２は、上面が水平に構成されている。テーブル５２は、移動部材５０とともに、矢印ＬＲ方向に移動可能である。テーブル５２は、偏光シート積層体１００の保護シート１１０（下方の保護シート）と対向する位置に配置されている。
【００４４】
第２駆動部５４は、移動部材５０及びテーブル５２を矢印ＬＲ方向に移動させるように構成されている。第２駆動部５４は、たとえば、サーボモータ等のモータによって実現される。
【００４５】
コントローラ８０は、剥離装置１０全体を制御するように構成されている。コントローラ８０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及び内部メモリを含み、内部メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの信号等に基づいて、第１駆動部４２、第２駆動部５４、第１規制部２２、第３駆動部３２、第２規制部３４及び固定部７８を制御するように構成されている。
【００４６】
＜２．剥離装置の動作＞
図４は、剥離装置１０の動作を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、剥離装置１０上方の所定位置（テーブル５２に対向する位置）に偏光シート積層体１００が配置された場合に、コントローラ８０によって実行される。なお、偏光シート積層体１００が所定位置に配置されたか否かは、たとえば、不図示のセンサによって検知される。また、このフローチャートに示される処理の開始時には、固定部７８によって従動ローラ保持ユニット７２が第３位置７７に固定されており、かつ、繰り出しロール２０及び巻き取りロール３０がそれぞれ第１規制部２２及び第２規制部３４によって規制されている。
【００４７】
図４を参照して、所定位置に偏光シート積層体１００が配置されると、コントローラ８０は、繰り出しロール２０の規制を解除するように第１規制部２２を制御する（ステップＳ１００）。その後、コントローラ８０は、支持部材４０の上端４１が第２位置４６から第１位置４５（図２）まで上昇するように第１駆動部４２を制御する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
図５は、図４のステップＳ１０５の動作を説明するための図である。図５に示されるように、ステップＳ１０５においては、支持部材４０の上端４１が上昇する。そして、上端４１の上部に掛け渡されている粘着シート１２が保護シート１１０の端部に接着する。保護シート１１０の端部は、たとえば、保護シート１１０の一辺（長辺）の一端を起点として、一辺（長辺）の長さの２０％以下の長さの位置までの範囲である。粘着シート１２と保護シート１１０との接着範囲を、保護シート１１０の一辺の一端を起点として、一辺の長さの１０％以下の長さの位置までの範囲とすると、粘着シート１２の消費量をさらに低減することができる。また、粘着シート１２と保護シート１１０との接着範囲を、保護シート１１０の一辺の一端を起点として、一辺の長さの５％以下の長さの位置までの範囲とすると、粘着シート１２の消費量をさらに低減することができる。
【００４９】
また、上端４１の上昇に伴って、繰り出しロール２０が回転し、粘着シート１２が繰り出される。ステップＳ１０５において繰り出される粘着シート１２の長さが保護シート１１０の剥離に必要な長さとなるように、第１位置４５と第２位置４６との間の長さが決定されている。すなわち、剥離装置１０においては、繰り出しロール２０をモータ等によって駆動することなく、粘着シート１２の繰り出しが行なわれている。
【００５０】
なお、保護シート１１０Ｃ，１１０Ｄは、剥離済みの保護シートである。本実施の形態においては、剥離済みの保護シートが、テーブル５２上には配置されず、支持部材４０の上端４１よりも下方に配置され、最終的に巻き取りロール３０に収容される。
【００５１】
再び図４を参照して、支持部材４０の上端４１が第１位置４５まで上昇すると、コントローラ８０は、繰り出しロール２０の回転を規制するように第１規制部２２を制御する（ステップＳ１１０）。その後、コントローラ８０は、支持部材４０の上端４１が第１位置４５から第２位置４６まで下降するように第１駆動部４２を制御する（ステップＳ１１５）。
【００５２】
図６は、図４のステップＳ１１５の動作を説明するための図である。図６に示されるように、ステップＳ１１５においては、支持部材４０の上端４１が下降する。支持部材４０が下降したとしても、繰り出しロール２０及び巻き取りロール３０の回転が規制されているため、粘着シート１２と保護シート１１０との接着状態は維持される。
【００５３】
再び図４を参照して、支持部材４０の上端４１が第２位置４６まで下降すると、コントローラ８０は、移動部材５０及びテーブル５２を矢印Ｒ方向に移動するように第２駆動部５４を制御する（ステップＳ１２０）。
【００５４】
図７Ａ−７Ｃは、図４のステップＳ１２０の動作を説明するための図である。より具体的には、図７Ａは、ステップＳ１２０の動作中における第１状態を示し、図７Ｂは、ステップＳ１２０の動作中における第２状態を示し、図７Ｃは、ステップＳ１２０の動作中における第３状態を示す。時間の経過に伴い、第１状態、第２状態、第３状態の順に遷移する。
【００５５】
図７Ａ−７Ｃに示されるように、移動部材５０は、初め粘着シート１２を右方向（矢印Ｒ方向）に押し始め、保護シート１１０が剥がれ始めると、保護シート１１０の接着面側を右方向に押し始める。その後、移動部材５０の右方向への移動が継続されると、保護シート１１０は、偏光シート積層体１００から剥離される。
【００５６】
再び図４を参照して、移動部材５０の移動途中又は移動完了後に、コントローラ８０は、従動ローラ保持ユニット７２の固定を解除するように固定部７８を制御する（ステップＳ１２５）。たとえば、コントローラ８０は、図７Ｃに示されるような、保護シート１１０の剥離が完了する直前に、ステップＳ１２５の処理を実行する。
【００５７】
図８は、図４のステップＳ１２５の動作を説明するための図である。図８に示されるように、従動ローラ保持ユニット７２の固定が解除されると、粘着シート１２が部分的に弛んでいるため、従動ローラ保持ユニット７２が重力によって下降する。既に剥離されている保護シート１１０Ｃ，１１０Ｄは、ガイド部材６０によって従動ローラ７４に導かれる。そして、新たに剥離された保護シート１１０は、既に剥離されていた保護シート１１０Ｃ，１１０Ｄの上部に重なる。新たに剥離された保護シート１１０も保護シート１１０Ｃ，１１０Ｄと同様、支持部材４０の上端４１よりも下方の位置に配置される。
【００５８】
従動ローラ保持ユニット７２の下降にともなって、従動ローラ７４は、第３位置７７から第４位置７９（図１）に移動する。
【００５９】
再び図４を参照して、従動ローラ保持ユニット７２が第４位置７９まで下降すると、コントローラ８０は、巻き取りロール３０の規制を解除するように第２規制部３４を制御するとともに、巻き取りロール３０を回転するように第３駆動部３２を制御する（ステップＳ１３５）。
【００６０】
図９は、図４のステップＳ１３５の動作を説明するための図である。図９に示されるように、繰り出しロール２０が規制された状態で、巻き取りロール３０による巻き取りが実行されると、粘着シート１２が下方から従動ローラ７４に力を加えることによって、従動ローラ保持ユニット７２が上昇する。
【００６１】
ステップＳ１３５においては、従動ローラ保持ユニット７２が第３位置７７（図１）に到達するまで、巻き取りロール３０による粘着シート１２の巻き取りが継続される。より具体的には、従動ローラ保持ユニット７２の位置は不図示のセンサによって検知される。不図示のセンサによって、従動ローラ保持ユニット７２が第３位置７７に到達したことが検知されると、コントローラ８０は、巻き取りロール３０の回転を停止するように第３駆動部３２を制御する。これにより、従動ローラ保持ユニット７２が第３位置７７で停止する。
【００６２】
再び図４を参照して、従動ローラ保持ユニット７２が第３位置７７まで上昇すると、コントローラ８０は、従動ローラ保持ユニット７２を第３位置７７に固定するように固定部７８を制御する。そして、コントローラ８０は、巻き取りロール３０の回転を規制するように、第２規制部３４を制御する（ステップＳ１４０）。以上の処理を経て、剥離装置１０の状態は、図４に示されるフローチャートの開始前の状態に戻る。
【００６３】
＜３．特徴＞
以上のように、本実施の形態に従う剥離装置１０は、偏光シート積層体１００から保護シート１１０を剥離する剥離装置である。偏光シート積層体１００は、剥離装置１０の上方において、保護シート１１０が貼られた面が下面を向くように配置される。剥離装置１０は、粘着シート１２と、支持部材４０と、繰り出しロール２０と、巻き取りロール３０とを備える。粘着シート１２は、第１及び第２端部を有し、一方の面に保護シート１１０に接着する粘着層が形成されている。支持部材４０は、粘着層が上方を向いた状態で粘着シート１２が上端４１に掛け渡されており、上端４１が第１位置４５と第２位置４６（図２）との間で移動する。繰り出しロール２０は、第２位置４６よりも下方において、粘着シート１２の第１端部を保持する。巻き取りロール３０は、第２位置４６よりも下方において、粘着シート１２の第２端部を保持する。支持部材４０の上端４１は、第１位置４５に配置されている場合に、粘着シート１２を介して保護シート１１０の端部に接する。そして、剥離装置１０は、移動部材５０をさらに備える。移動部材５０は、支持部材４０の上端４１が第２位置４６に配置されている場合に、偏光シート１０５（図３）と上端４１との間を通過して、偏光シート１０５の下面に沿って移動する。
【００６４】
剥離装置１０において、支持部材４０の上端４１は第１位置４５において保護シート１１０の端部に接し、繰り出しロール２０及び巻き取りロール３０は第２位置４６よりも下方において粘着シート１２の第１及び第２端部をそれぞれ保持する。すなわち、粘着シート１２は、繰り出しロール２０から支持部材４０の上端４１に到達するまでは上方に向かい、支持部材４０の上端４１を越えると上端４１よりも下方に向かう。したがって、上端４１において粘着シート１２と接着することによって偏光シート積層体１００から剥離された保護シート１１０は、粘着シート１２が送られることにより、支持部材４０の上端４１よりも下方に配置されることとなる（たとえば、偏光シート積層体１００に対向するテーブル５２には剥離済みの保護シート１１０が重ならない。すなわち、テーブル５２上をフラットに保つことができる。）。支持部材４０の上端４１よりも下方に配置された剥離済みの保護シート１１０は、支持部材４０の上端４１が第１位置４５に移動したとしても偏光シート積層体１００に接触しない。また、支持部材４０の上端４１は、保護シート１１０の端部に接し、全面に接するわけではないため、粘着シート１２の消費量は低減されている。したがって、剥離装置１０によれば、粘着シート１２の消費量を低減した場合であっても、剥離済みの保護シート１１０に剥離前の保護シート１１０を接触させることなく、偏光シート積層体１００から保護シート１１０を剥離することができる。
【００６５】
また、剥離装置１０において、移動部材５０は、粘着シート１２の幅方向と平行な方向に延びる棒状部材である。
【００６６】
剥離装置１０によれば、移動部材５０が粘着シート１２の幅方向と平行な方向に延びており、粘着シート１２の剥離途中に移動部材５０が保護シート１１０の広い範囲に接触するため、保護シート１１０を偏光シート積層体１００から容易に剥離することができる。
【００６７】
また、剥離装置１０は、従動ローラ保持ユニット７２（従動ローラ７４）をさらに備える。従動ローラ保持ユニット７２は、支持部材４０の上端４１と巻き取りロール３０との間において、下方に粘着シート１２が掛け渡されている。従動ローラ保持ユニット７２は、重力によって第３位置７７から第４位置７９に移動する。
【００６８】
剥離装置１０においては、たとえば、従動ローラ保持ユニット７２が固定部７８によって固定されていない状態で、巻き取りロール３０による粘着シート１２の巻き取りが規制され、かつ、繰り出しロール２０による粘着シート１２の繰り出しが規制されていない場合に、従動ローラ保持ユニット７２が第３位置７７から第４位置７９に移動すると、適切な長さの粘着シート１２が繰り出される。したがって、剥離装置１０によれば、繰り出しロール２０及び巻き取りロール３０の規制が適切に行なわれることを条件に、重力に従って従動ローラ保持ユニット７２を第３位置７７から第４位置７９に移動させるだけで、粘着シート１２を適切な長さだけ繰り出すことができる。そのため、剥離装置１０においては、繰り出しロール２０を回転するためのモータ等が省略することができる。
【００６９】
また、剥離装置１０は、第３駆動部３２をさらに備える。第３駆動部３２は、従動ローラ保持ユニット７２が第４位置７９に配置されており、かつ、第１規制部２２による規制が維持された状態で、粘着シート１２を巻き取るように繰り出しロール２０を駆動し、従動ローラ保持ユニット７２を第４位置７９から第３位置７７に移動させる。
【００７０】
剥離装置１０においては、巻き取りロール３０が粘着シート１２の巻き取りを行なうことによって、粘着シート１２が従動ローラ保持ユニット７２に下方から上方に力を加える。この力によって、従動ローラ保持ユニット７２が第４位置７９から第３位置７７に移動する。したがって、剥離装置１０によれば、巻き取りロール３０が粘着シート１２を巻き取るだけで、従動ローラ保持ユニット７２を第３位置７７に戻すことができる。また、第３駆動部３２は、このような動作を行なうだけであるため、必ずしも高性能なモータ等である必要はなく、たとえば、ＤＣモータ等の安価モータでよい。
【００７１】
＜４．変形例＞
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。
【００７２】
（４−１）
上記実施の形態において、偏光シート積層体１００には、両面に保護シート１１０，１１５がそれぞれ設けられた。しかしながら、偏光シート積層体１００は、必ずしも両面に保護シートを有する必要はない。たとえば、偏光シート積層体１００は、一方の面にのみ保護シートを有する構成であってもよい。この場合には、剥離装置１０上において、保護シートを有する面が下面を向くように、偏光シート積層体１００が配置される。
【００７３】
（４−２）
また、上記実施の形態においては、矢印ＢＦ方向に２本の粘着シート１２が設けられた（図２）。しかしながら、粘着シート１２の数は、必ずしも２本でなくてもよい。たとえば、粘着シート１２は、矢印ＢＦ方向に３本以上設けられてもよい。また、粘着シート１２は、１本であってもよい。また、たとえば、粘着シート１２が上記実施の形態よりも幅広であってもよい。
【００７４】
（４−３）
また、上記実施の形態においては、テーブル５２が設けられたが、テーブル５２は必ずしも必要ではない。テーブル５２が設けられなかったとしても、剥離済みの保護シート１１０を剥離前の保護シート１１０に接触させることなく、保護シート１１０の剥離を行なうことができる。
【００７５】
（４−４）
また、上記実施の形態においては、繰り出しロール２０が粘着シート１２を繰り出し、巻き取りロール３０が粘着シート１２を巻き取ることとした。しかしながら、粘着シート１２を繰り出す主体、及び、粘着シート１２を回収する主体は、これに限定されない。たとえば、繰り出しロール２０の代わりに、折り畳まれた粘着シート１２を繰り出すような機構を採用してもよい。また、たとえば、巻き取りロール３０の代わりに、粘着シート１２を吸引することによって回収するような機構を採用してもよい。
【００７６】
（４−５）
また、上記実施の形態においては、左右方向（矢印ＬＲ方向）において、支持部材４０及び貼付装置２００は停止しており、移動部材５０及びテーブル５２が移動することとした。しかしながら、粘着シート１２を剥離するタイミングで左右方向に移動する主体は、移動部材５０及びテーブル５２に限定されない。たとえば、移動部材５０及びテーブル５２は、左右方向において停止しており、支持部材４０及び貼付装置２００が左右方向に移動してもよい。すなわち、保護シート１１０を剥離するタイミングにおいて、移動部材５０が保護シート１１０に対して、相対的に左右方向に移動すればよい。
【００７７】
（４−６）
また、上記実施の形態においては、巻き取りロール３０の回転が第２規制部３４によって規制され、従動ローラ保持ユニット７２の位置が固定部７８によって固定されることとした。しかしながら、巻き取りロール３０の規制、及び、従動ローラ保持ユニット７２の位置固定は、必ずしもこのような構成によって実現される必要はない。たとえば、従動ローラ７４に進入する手前の位置において、粘着シート１２を保持するチャック機構を設けることによって、固定部７８及び第２規制部３４の代わりとしてもよい。この場合には、チャック機構によって粘着シート１２のチャックが行なわれている場合に、従動ローラ保持ユニット７２は、粘着シート１２によって支えられ、第３位置７７に維持される。また、チャック機構によるチャックが解除された場合に、従動ローラ保持ユニット７２は、粘着シート１２によって支えられなくなり、第３位置７７から第４位置７９に下降する。また、チャック機構によって粘着シート１２のチャックが行なわれている場合に、巻き取りロール３０の回転が規制される一方、チャック機構によって粘着シート１２のチャックが行なわれていない場合に、巻き取りロール３０が回転可能となる。
【００７８】
（４−７）
また、上記実施の形態においては、繰り出しロール２０の回転が第１規制部２２によって規制された。しかしながら、繰り出しロール２０の規制は、必ずしもこのような構成によって実現される必要はない。たとえば、従動ローラ１４と、支持部材４０の上端４１との間に、粘着シート１２を保持するチャック機構を設けることによって、第１規制部２２の代わりとしてもよい。この場合には、チャック機構によって粘着シート１２のチャックが行なわれている場合に、繰り出しロール２０の回転が規制される一方、チャック機構によって粘着シート１２のチャックが行なわれていない場合に、繰り出しロール２０が回転可能となる。
【符号の説明】
【００７９】
１０，３００  剥離装置、１１  筐体、１２，３１５  粘着シート、１４，１６，７４  従動ローラ、２０，３１０  繰り出しロール、２２  第１規制部、３０，３２０  巻き取りロール、３２  第３駆動部、３４  第２規制部、４０  支持部材、４１  上端、４２  第１駆動部、４５  第１位置、４６  第２位置、５０  移動部材、５２，３０５  テーブル、５４  第２駆動部、５６  レール、６０  ガイド部材、７０  粘着シート送りユニット、７２  従動ローラ保持ユニット、７６  軸、７７  第３位置、７８  固定部、７９  第４位置、８０  コントローラ、１００  偏光シート積層体、１０５  偏光シート、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ，１１５  保護シート、２００  貼付装置。
【図１】
2019085201.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2019085201.tif 000010
【図７Ｃ】
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【図８】
2019085201.tif 000012
【図９】
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【図１０】
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