(57)【要約】【課題】測色精度を悪化させることなく、分光測色装置の小型化を可能とする。【解決手段】付勢手段５０３によって、分光測色ユニット４００を保持部材本体５０１に対して付勢することにより保持部材本体５０１に保持させるとともに、分光測色ユニット４００を介して保持部材本体５０１を付勢することにより、分光測色ユニット４００を測色時の位置へ移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、前記光源からの光束を被検面上に導光する照明光学系と、前記被検面からの反射光を導光する導光光学系と、前記導光光学系からの入射光束を分光する分光光学系と、前記分光光学系で分光された光束を受光検知する受光素子とを有する分光測色ユニットと、
前記分光測色ユニットを保持する保持部材と、
前記分光測色ユニットを、測色時の第一の位置と、非測色時の第二の位置とに移動させる変位機構と、
前記分光測色ユニットを前記保持部材に対して、前記第二の位置から前記第一の位置に移動する方向に付勢することによって該分光測色ユニットを該保持部材に保持させる付勢手段と、を有することを特徴とする分光測色装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記分光測色ユニットを介して前記保持部材を付勢することを特徴とする請求項１に記載の分光測色装置。
【請求項３】
前記付勢手段によって、前記分光測色ユニットを保持した前記保持部材を前記被検面に当接させることにより、前記分光測色ユニットを前記第一の位置に位置させることを特徴とする請求項２に記載の分光測色装置。
【請求項４】
前記変位機構は、前記保持部材に設けられた係合部と、該係合部と係合する係合部を有し前記保持部材の位置を規制する規制部材を備え、
前記規制部材の前記係合部は、前記付勢手段による付勢力の方向において、前記被検面に近い位置に設けられた第一係合部と、前記被検面から離れた位置に設けられた第二係合部を含み、
前記規制部材の前記第二係合部と、前記保持部材の前記係合部が係合することによって、前記分光測色ユニットを保持した前記保持部材は、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記第二の位置に位置することを特徴とする請求項２又は３に記載の分光測色装置。
【請求項５】
前記保持部材は開口部を有し、
前記分光測色ユニットは、前記付勢手段が前記開口部を通じて該分光測色ユニットを押圧する被押圧部を有し、
前記分光測色ユニットの重心は、前記付勢手段による付勢力の方向に直交する面で見たとき、前記被押圧部と重なることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の分光測色装置。
【請求項６】
前記分光測色ユニットの重心と前記保持部材の重心とを結ぶ直線の方向は、前記付勢手段による付勢力の方向と等しく、かつ該分光測色ユニットが移動する方向とも等しいことを特徴とする請求項５に記載の分光測色装置。
【請求項７】
前記分光測色ユニットは、前記被検面の色度を測定することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の分光測色装置。
【請求項８】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像が形成された前記記録媒体を被検面とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の分光測色装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成部は、前記画像としてトナー像を形成し、
前記分光測色装置は、前記トナー像を前記記録媒体に定着させる定着部の下流に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成部は、前記記録媒体の両面に前記画像としてトナー像を形成し、
前記分光測色装置は、前記記録媒体の第１面に形成された前記トナー像を該記録媒体に定着させる定着部の下流であって、該記録媒体の第２面にトナー像を形成すべく前記画像形成部に該記録媒体と搬送する搬送路に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は照明装置を用いた分光測色装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を電子写真方式によって形成する画像形成装置において、トナーの混色等における不安定さ、再現性の問題によって色調にずれが生じることがある。これは電子写真方式に限らずインクジェット方式等カラー画像を形成する画像形成装置全般において同様の問題を有する。電子写真方式においては特に使用環境や使用された程度によりドラム感度やトナーの電荷容量、紙への転写効率が各色毎に異なり、混色比率が所定値から外れ色調に影響を与えやすい。さらに、印刷業界ではより高度な色調再現を実現する必要がある。
【０００３】
このような問題を解決するために、画像形成装置に好適な小型の分光測色装置が提案されており、特許文献１では、以下に述べるようなカラー画像形成装置に好適な小型の分光測色装置が提案されている。この分光測色装置は、光源と、被検面上に配置された被検物を照明する照明光学系と、被検物からの光束を分光光学系に導光する導光光学系と、光束を分光し分光強度分布を取得する分光光学系と、分光された光を受光する受光素子とを備える。特許文献１の構成では、照明光学系の導光体１３０と導光光学系の導光素子１４０が別体で設けられているが、近年、部品点数削減によるコストダウンや組立工程の簡素化を目的とし、照明光学系と導光光学系が一体化された導光体を用いる構成も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４０１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の分光測色装置において、以下のような未解決の課題があった。
図９に、従来の分光測色装置１００の固定方法を示す。従来の分光測色装置１００は、固定部１０２０において図示しない固定手段によって画像形成装置の保持部材（不図示）に固定される。固定部１０２０は、ＸＹ平面において、分光測色を担う空間Ａの外側に配置する必要があるため、その分だけ装置が大型化してしまう。次に、例えば固定手段にビスを用いる場合、固定部１０２０が受ける螺合時の摩擦力によって分光測色装置１００が変形し、各光学素子の位置精度が悪化し、測色精度を悪化させてしまう。測色精度を維持するためには、分光測色を担う空間（斜線を付した領域）Ａから固定部１０２０までの離間距離を大きく確保する必要があるため、さらに装置が大型化してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上述した課題を鑑み、測色精度を悪化させることなく、分光測色装置の小型化を可能とする構成を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の分光測色装置は、
光源と、前記光源からの光束を被検面上に導光する照明光学系と、前記被検面からの反射光を導光する導光光学系と、前記導光光学系からの入射光束を分光する分光光学系と、前記分光光学系で分光された光束を受光検知する受光素子とを有する分光測色ユニットと
、
前記分光測色ユニットを保持する保持部材と、
前記分光測色ユニットを、測色時の第一の位置と、非測色時の第二の位置とに移動させる変位機構と、
前記分光測色ユニットを前記保持部材に対して、前記第二の位置から前記第一の位置に移動する方向に付勢することによって該分光測色ユニットを該保持部材に保持させる付勢手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、測色精度を悪化させることなく、分光測色装置の小型化を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１の分光測色装置の斜視図
【図２】（ａ）は分光測色装置４００のＹＺ断面図、（ｂ）は導光体４０３のＸＺ断面図
【図３】実施例１の分光測色装置４００の固定方法の説明図
【図４】検出光束の光量と、Ｚ方向の相対距離と、の相関図
【図５】当接時（（ａ））、離間時（（ｂ））当接離間機構のＸＺ断面図
【図６】実施例１と比較例の分光測色装置の固定方法を示す図
【図７】実施例１の分光測色装置を適用したカラー画像形成装置
【図８】実施例１の分光測色装置を適用した他のカラー画像形成装置
【図９】特許文献１の分光測色装置の固定方法を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１１】
図７は、本発明の実施例１に係るカラー画像形成装置を示す図である。同図において２０は後述する構成よりなる分光測色装置である。１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫは等間隔に配置された各々像担持体としての感光ドラムである。
【００１２】
本実施例における画像形成手段について説明する。画像情報に基づいて各々光変調された各光束（レーザビーム）ＬＣ，ＬＭ，ＬＹ，ＬＢＫが走査光学装置３００から出射し、各々対応する感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上を照射して潜像を形成する。この潜像は１次帯電器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫによって各々一様に帯電している感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上に形成されている。潜像は現像器４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４ＢＫにより各々、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの画像に可視像化され、転写ベルト１０上を搬送される記録媒体Ｐに転写ローラ５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５ＢＫにより順に静電転写されてカラー画像が形成される。ここで、記録媒体としては、例えば紙があげらる。この後感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上に残っている残留トナーはクリーナー６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６ＢＫによって除去されて、次のカラー画像を形成するために再度１次帯電器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２ＢＫによって一様に帯電される。
【００１３】
記録媒体Ｐは給紙トレイ７上に積載されており、給紙ローラ８によって１枚ずつ順に給紙され、レジストローラ９によって画像の書き出しタイミングに同期をとって転写ベルト
１０上に送り出される。転写ベルト１０上を精度よく搬送されている間に感光ドラム１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１ＢＫ面上に形成されたシアンの画像、マゼンダの画像、イエローの画像、ブラックの画像が順に記録媒体Ｐ上に転写されてカラー画像（トナー像）が形成される。駆動ローラ１１は転写ベルトの送りを精度よく行っており、回転ムラの小さな駆動モータ（図示しない）と接続している。記録媒体Ｐ上に形成されたカラー画像は定着部１２によって加圧、加熱定着されたのち、排紙ローラ１３などによって搬送されて装置外に出力される。本実施例では、画像形成部は、感光ドラム１Ｃ等、一次帯電器２Ｃ等、現像器４Ｃ等、転写ローラ５Ｃ等、転写ベルト１０を含んで構成される。
【００１４】
なお、分光測色装置２０は、定着部１２の下流（直後）の紙搬送路上に設置されており、記録媒体Ｐの紙面に形成されたカラーパッチが定着された画像面に対して、照明光が照射されるように配置されている。分光測色装置２０は、保持部材５０１によって一体的に移動可能に保持され、測色を行わない通常の画像出力時は、紙搬送を妨げない位置に離間して配置されており、測色時のみ所望の位置までカラーパッチに近接させる構成をしている。定着部を経てカラーパッチが画像形成された記録媒体Ｐは、分光測色装置２０によって、紙搬送されるカラーパッチに準じて、カラーパッチ毎の色度を検知・測定する。ここで、画像定着後の紙面上のカラーパッチを測色しているのは、紙種や定着等による色度変化を考慮したうえでカラーマッチングを行う為である。
【００１５】
次に、分光測色装置２０で読み込んだ検出結果を不図示のプリンタコントローラに転送し、プリンタコントローラは出力されたカラーパッチの色再現性が適切に為されているかを判断する。出力された単色、もしくは混色のカラーパッチが、プリントコントローラの指示した色度において、色差が所定範囲内の場合には、カラーキャリブレーションを終了する。色差が所定範囲外の場合には、色差情報をもとにプリンタコントローラは所定の色差以内に収まるまでカラーキャリブレーションを実施することも可能である。
このように、カラー画像形成装置に分光測色装置４００を搭載することで、画像形成装置の機差、紙種、使用環境や使用頻度等によって、紙面上に形成されるカラー画像の色度差を生じた場合でも、全ての条件下において、絶対色度に補正することができる。このため、確実に安定した色度を再現することで、より高度なカラーキャリブレーションが実現可能になる。
【００１６】
本発明の分光測色装置２０を構成する分光測色ユニット４００を図１に示す。図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）は背面図を示している。分光測色ユニット４００は、ハウジング４０１上に、照明光学系と導光光学系を一体化した導光体４０３、分光光学系２０６を保持する。光源２０２と受光素子２０７は電気基板４１１上に実装され、電気基板４１１はビス４１５、４１６によってハウジング４０１に固定される。樹脂製のハウジング４０１にはスリット４０５が一体成型されている。ハウジング４０１にはＺ座面４０１ａ、被押圧部４０１ｂ、Ｘ座面４０１ｃ、Ｙ座面４０１ｄが設けてある。なおＧ１は分光測色ユニット４００の重心を示している。Ｚ座面４０１ａは、ＸＹ平面内において、座面それぞれを結んだ三角形の内部に重心Ｇ１が位置するように設けてある。被押圧部４０１ｂは、重心Ｇ１とＸＹ平面内において略同一の位置に設けてある。すなわち、分光測色ユニット４００の重心Ｇ１は、ＸＹ面（後述する付勢手段５０３による付勢力の方向に直交する面）で見たときに、被押圧部４０１ｂに重なる位置に設けられている。ハウジング４０１の開口側にはＰＥＴ製のカバーシート４０８を備えたカバー４０９が組み付けられる。カバー４０９の一部は、導光体４０３から図示しないカラーパッチへの照射光や、カラーパッチから導光体４０３へ導光する反射光の光路を確保する必要ため開口窓を設けている。カバー４０９には、開口窓によって、塵埃や紙紛等がハウジング４０１内に侵入しないように、開口窓にカバーシート４０８が取り付けられている。
【００１７】
光源２０２は一般的にＴＯＰＶＩＥＷタイプと呼ばれるＬＥＤで、その発光面から面法
線方向を光軸として放射状に光を出射する。光源２０２のＬＥＤは、発光面の面法線方向の光量が最大となり、面法線からの傾きが大きくなるに従って光量も徐々に減少していく、配光角度特性を有する。導光体４０３はアクリル樹脂により形成された光学素子である。分光光学系２０６は凹面反射型の回折格子であり、射出成形によって作製された樹脂製の光学素子にアルミニウムなどの反射膜とＳｉＯ２などの増反射膜を蒸着することにとって作製されている。受光素子２０７は分光方向に複数のＳｉフォトダイオードなどの光電変換素子をアレイ状に並べたものである。以下、個々の光電変換素子を画素と表記する。
【００１８】
以下、分光測色ユニット４００を用いた測色方法を説明する。図２（ａ），（ｂ）に示すように、光源２０２から出射した光は、光源２０２と当接している導光体４０３の入射面４０３ａを透過し、反射面４０３ｂによって上側に全反射させて、被検面であるカラーパッチ２１０へ集光される。カラーパッチ２１０からの反射光は散乱光となり、その一部は導光体４０３の分光方向と平行な方向に集光作用を有するアナモフィック面４０３ｆに入射する。アナモルフィック面４０３ｆへの入射光は、反射面４０３ｇにて被検面に対して平行な方向に折り曲げられ、スリット４０５上でほぼ線像に結像した被検出光束となる。スリット４０５を通過した被検出光束は分光光学系２０６への入射光束となり、分光光学系２０６によって分光された後、この分光された光束を受光検知する受光素子２０７上に波長毎にスリット像が結像される。アレイ状に並べられた受光素子２０７の各画素上に分光されたスリット像が集光され、各々の画素によって検出された信号に、光源２０２の分光特性や受光素子２０７の分光感度特性などを補正して信号処理し、被検出光束の色調を算出する。
【００１９】
本実施例は、分光測色ユニット４００を画像形成装置に設置する手段に関わるものである。本実施例によれば、測色精度を悪化させることなく、分光測色ユニット４００の小型化および画像形成装置のコストダウンが実現できる。
【００２０】
以下、本実施例の特徴的な構成について説明する。
図３は本実施例における分光測色ユニット４００の固定方法の説明図である。分光測色ユニット４００は画像形成装置の紙搬送路上に設置され、測色時と通常の画像出力時（非測色時）で異なる位置に配置する必要がある。そのため、分光測色ユニット４００は保持部材５００に取り付けられ、かつ保持部材５００と一体的に移動可能に構成されている。保持部材本体５０１は樹脂製の筐体であり、Ｚ座面５０１ａ、Ｘ座面５０１ｃ、Ｙ座面５０１ｄ、係止部５０１ｅを設けてある。ベース５０２は樹脂製であり、孔５０２ｂ、係止部５０２ｅ、係合部５０２ｇを設けてある。保持部材本体５０１とベース５０２により保持部材５００を構成する。付勢手段５０３は金属性の圧縮バネである。分光測色ユニット４００は、付勢手段５０３によって、保持部材本体５０１に対しＺ方向に弾性的に付勢される。その際、付勢手段５０３はハウジング４０１の被押圧部４０１ｂを押圧し、ハウジング４０１のＺ座面４０１ａを保持部材本体５０１のＺ座面５０１ａに当接させる。分光測色ユニット４００は、Ｘ方向においては、ハウジング４０１のＸ座面４０１ｃと保持部材本体５０１のＸ座面５０１ｃによって所定の範囲内に位置が規制される。そして、分光測色ユニット４００は、Ｙ方向においては、ハウジング４０１のＹ座面４０１ｄと保持部材５０１のＹ座面５０１ｄによって、所定の範囲内に位置が規制される。ベース５０２は、係止部５０２ｅを保持部材本体５０１の係止部５０１ｅに係止させることにより、保持部材本体５０１を保持する。ここで、付勢手段５０３はベース５０２の孔（開口部）５０２ｂを介して、この孔５０２ｂに臨む被押圧部４０１ｂを押圧することにより分光測色ユニット４００を付勢している。なお、分光測色ユニット４００を確実に付勢し、かつ当接離間動作を確実に行うために、以下のように、付勢手段５０３、分光測色ユニット４００及び保持部材５００は、以下のよう構成されている。すなわち、付勢手段５０３による押圧位置、分光測色ユニット４００の被押圧部４０１ｂ、分光測色ユニット４００の重心Ｇ１、保持部材本体５０１の重心Ｇ２、ベース５０２の重心Ｇ３の位置は、同一線Ｌ上に設
けてある。このとき、直線Ｌの方向は、付勢手段５０３による付勢力の方向及び分光測色ユニット４００の移動方向と等しい。なお、保持部材本体５０１とベース５０２からなる保持部材５００の重心も直線Ｌ上に位置する。
【００２１】
測色は、保持部材本体５０１をカラーパッチ２１０に当接させた状態で行うため、分光測色ユニット４００を保持部材本体５０１に付勢させることで、分光測色ユニット４００とカラーパッチ２１０のＺ方向の相対距離を高精度に保つことができる。ここで、相対距離を高精度に保つ理由を説明する。図４に、検出光束の光量と、分光測色ユニット４００とカラーパッチ２１０のＺ方向の相対距離との相関を示す。図４より、Ｚ方向の相対距離が変化すると、光量が変化することが分かる。光量の変化は測色精度の悪化を引き起こすため、測色時、相対距離はＺ１となるように高精度に保持する必要がある。なお、Ｘ方向、Ｙ方向においては、相対位置変動が測色精度に対し比較的鈍感であるため、必ずしも高精度に位置を規制する必要はない。
【００２２】
以下、分光測色ユニット４００の当接離間動作の説明をする。図５は、分光測色ユニット４００の変位機構のＸＺ断面図である。スライドカム５０４は樹脂製で、Ｚ方向に異なる位置に係合面５０４ａと係合面５０４ｂを設けてある。ここでは、スライドカム５０４が規制部材に対応する。そして、付勢手段５０３による付勢力の方向であるＺ方向において、カラーパッチ２０１に近い位置に設けられた係合面５０４ａが第一係合部に対応し、カラーパッチ２０１から離れた位置に設けられた係合面５０４ｂが第二係合部に対応する。スライドカム５０４は、図示しない駆動手段によって、Ｘ方向に往復動作可能に構成されている。分光測色ユニット４００と保持部材本体５０１は、付勢手段５０３によって常時一体的にＺ方向に押圧されている。
【００２３】
図５（ａ）は、測色時の状態を示している。ベース５０２の係合部５０２ｇは、スライドカム５０４の係合面５０４ａと係合している。このとき、分光測色ユニット４００は、付勢手段５０３によるＺ方向の押圧力と、一体的に移動する保持部材本体５０１がカラーパッチ２１０から受ける−Ｚ方向の反力と、のつり合いによって保持される。このとき、ベース５０２の係合部５０２ｇは、スライドカム５０４の係合面５０４ｂと当接していない。測色時、カラーパッチ２１０は、弾性的に付勢されている保持部材本体５０１と、図示しない紙搬送ガイドの間を通過する。そのため、付勢手段５０３による押圧力は適正な大きさに抑える必要があり、例えば１００ｇｆ程度が好ましい。
【００２４】
図５（ｂ）は測色を行わない通常の画像出力時の状態を示している。スライドカム５０４が測色時とはＸ方向に異なる位置に移動しており、ベース５０２の係合部５０２ｇは、スライドカム５０４の係合面５０４ｂと係合している。このとき、ベース５０２は、係合部５０２ｇにおいて、スライドカム５０４から−Ｚ方向の力を受けるため、分光測色ユニット４００は、保持部材本体５０１、ベース５０２と一体的に、カラーパッチから離間した位置に付勢される。以上説明したように、分光測色装置４００は、スライドカム５０４がＸ方向に往復動作することにより、当接位置と離間位置を往復可能に構成してある。本実施例では、変位機構は、付勢手段２０３、ベース５０２の係合部５０２ｇ及びスライドカム５０４を含んで構成される。また、本実施例では、分光測色装置２０は、分光測色ユニット４００、保持部材５００、付勢手段２０３及びスライドカム５０４を含んで構成される。
本実施例においては、分光測色ユニット４００を保持するための付勢手段を、保持部材本体５０１の当接力を与える付勢手段５０３で兼ねている。この構成による効果を、図６を用いて説明する。図６（ａ）は本実施例の構成、図６（ｂ）は分光測色ユニット６００をビスで付勢する構成、図６（ｃ）は分光測色ユニット７００を線形の弾性部材Ｓで付勢する構成である。
【００２５】
本実施例の構成による第一の効果は、分光測色ユニット４００を保持部材本体５０１へ付勢する際、測色精度を悪化させないことである。図６（ｂ）の構成では、螺合時のせん断応力によって、ハウジング６０１が変形し、例えば分光光学系２０６の位置精度が悪化してしまう。このような光学素子の位置変動は、測色精度の悪化の要因となる。これに対し、本実施例の構成においては、付勢手段５０３によってハウジング４０１の被押圧部４０１ｂを、大きすぎない力、例えば１００ｇｆ程度で押圧するため、ハウジング４０１は変形せず、測色精度は悪化しない。
本実施例の構成による第二の効果は、分光測色装置２０の小型化である。図６（ｂ）、図６（ｃ）の構成では、固定部６０１ｂおよび７０１ｂは、ＸＹ平面において、それぞれ分光測色を担う空間の外側に配置する必要がある。これに対し、本実施例の構成においては、被押圧部４０１ｂは、ＸＹ平面において、分光測色を担う空間の内側に配置してあるため、分光測色装置４００の小型化を可能とする。
本実施例の構成による第三の効果は、画像形成装置のコストダウンである。分光測色ユニット６００および７００は、付勢手段５０３とは別の固定手段が必要であるのに対し、本実施例の構成においては、別の固定手段を必要としないため、コストダウンを可能とする。
なお、本実施例では、付勢手段５０３に金属性の圧縮バネを用いたが、これに限定するものではない。
【実施例２】
【００２６】
［画像形成装置］
実施例２として、中間転写ベルトを採用したタンデム方式のカラー画像形成装置に分光測色装置２０を適用した場合について説明する。本実施例の分光測色装置２０は、実施例１と同じ構成を有するので説明は省略する。図８は、本実施例の分光測色装置２０を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。まず、図８を用いて本実施例の画像形成装置の画像形成手段の動作について説明する。ここで、各画像形成手段の構成及び動作は、用いるトナーの色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））が異なることを除いて実質的に同じである。従って、以下の説明において特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図８中符号に与えた添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略して総括的に説明する。
【００２７】
本実施例の画像形成手段は、給送部１４４、各色のステーション毎の像担持体である感光ドラム１３１、帯電手段である帯電ローラ１３２、スキャナ部１３３、現像手段である現像器１３８を備える。また、画像形成手段は、中間転写ベルト１３７、中間転写ベルト１３７を駆動する駆動ローラ１４１、張架ローラ１４０、補助ローラ１４２、一次転写ローラ１３４、二次転写ローラ１４３、定着部１５１を備える。更に、画像形成手段は、画像形成動作を制御するプリンタコントローラ１５５を備える。感光ドラム１３１は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層が塗布されて構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム１３１を画像形成動作に応じて図中矢印方向（時計回り方向）に回転させる。本実施例では、画像形成部は、感光ドラム１３７、帯電ローラ１３２、スキャナ部１３３、現像器１３８、中間転写ベルト１３７、一次転写ローラ１３４、二次転写ローラ１４３を含んで構成される。
【００２８】
制御部１５５が画像信号（入力信号）を受信すると、記録媒体Ｐは、給送部１４４（カセット等）から給送ローラ１４５、１４６によって画像形成装置内の搬送路に給送される。その後、記録媒体Ｐは、後述する画像形成動作と記録媒体Ｐの搬送動作との同期をとるためのレジストレーションローラ対（以下、単にレジストローラ対とする）１４７に一旦挟持され、停止して待機する。一方、プリンタコントローラ１５５は、帯電ローラ１３２の作用により一定電位に帯電させた感光ドラム１３１の表面に、受信した画像信号に応じた静電潜像をスキャナ部１３３により形成させる。
【００２９】
現像器１３８は、感光ドラム１３１上に形成された静電潜像を可視化する手段であり、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーを用いて、静電潜像の現像を行う。各現像器１３８には、スリーブ１３５が設けられており、スリーブ１３５には静電潜像を可視化するための現像電圧が印加されている。このように、各感光ドラム１３１の表面に形成された静電潜像は、各現像器１３８の作用により単色トナー像としてそれぞれ現像される。各々の感光ドラム１３１、帯電ローラ１３２、現像器１３８は一体構成となっており、画像形成装置本体から着脱可能なトナーカートリッジ１３９の形態で、画像形成装置本体に取り付けられている。
【００３０】
中間転写ベルト１３７は、各感光ドラム１３１に接触しており、カラー画像形成時に図８の矢印方向（反時計回り方向）に各感光ドラム１３１の回転と同期して回転する。感光ドラム１３１上で現像された単色トナー像は、一次転写ローラ１３４に印加された一次転写電圧の作用により順次、中間転写ベルト１３７に転写され（一次転写）、中間転写ベルト１３７上で重畳されて多色トナー像となる。その後、中間転写ベルト１３７上に形成された多色トナー像は、駆動ローラ１４１と二次転写ローラ１４３とで形成される二次転写部（ニップ部）に搬送される。一方、レジストローラ対１４７に挟持された状態で待機していた記録媒体Ｐは、レジストローラ対１４７の作用により中間転写ベルト１３７上の多色トナー像と同期を取りながら二次転写部に搬送される。そして、中間転写ベルト１３７上の多色トナー像が二次転写ローラ４３に印加された二次転写電圧の作用により記録媒体Ｐに一括転写される（二次転写）。
【００３１】
定着部１５１は、記録媒体Ｐを搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるもので、記録媒体Ｐを加熱する定着ローラ１５１ａと、記録媒体Ｐを定着ローラ１５１ａに圧接させるための加圧ローラ１５１ｂを備えている。定着ローラ１５１ａと加圧ローラ１５１ｂは中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１５１ａｈ、１５１ｂｈが内蔵されている。多色トナー像を保持した記録媒体Ｐは、定着ローラ１５１ａと加圧ローラ１５１ｂにより搬送されるとともに、熱及び圧力を加えられることで、トナーが記録媒体Ｐの表面に定着される。
【００３２】
トナー像が定着した後の記録媒体Ｐは、排出ローラ１５０によって排出トレイ５２に排出されて画像形成動作が終了されるか、又は記録媒体Ｐの第２面への画像形成が行われる場合には排出ローラ１５０によりスイッチバックされる（折り返して搬送される）。記録媒体Ｐの第２面への画像形成動作が行われる場合、第１面（片面）に多色トナー像を保持した記録媒体Ｐは、排出ローラ１５０によるスイッチバック動作によって両面搬送路Ｄを経由して、再びレジストローラ対１４７に一旦挟持されて停止して待機する。その後、上述した一連の画像形成動作が行われて記録媒体Ｐの２面目への画像形成が行われる。クリーニング手段であるクリーニング装置１４８は、記録媒体Ｐに転写されず中間転写ベルト１３７上に残留したトナーをクリーニングするもので、クリーニング装置１４８により回収されたトナーはクリーナー容器１４９に蓄えられる。
【００３３】
本実施例の分光測色装置２０は、記録媒体Ｐに形成された測色用パッチ画像Ｔを構成するカラーパッチを測色する目的で、両面搬送路Ｄ中の長手方向の中央位置に配置されている。ここで、長手方向とは、両面搬送路Ｄを搬送される記録媒体Ｐの画像形成面における搬送方向に直交する方向（感光ドラム１３１の回転軸方向）をいう。本実施例においては、分光測色装置２０は、第１面にカラーパッチが形成された記録媒体が定着された定着部１５１の下流であり、第２面に画像を形成すべく画像形成部に記録媒体を搬送するための両面搬送路Ｄに設けられている。また、本実施例の画像形成装置では、画像形成装置内に設けられたプリンタコントローラ１５５が、分光測色装置２０による測色結果に基づいて、カラーパッチの色再現性が適切に為されているかを判断し、必要に応じてカラーキャリ
ブレーションを行う。
【符号の説明】
【００３４】
２０…分光測色装置、２０２…光源、２０６…分光光学系、２０７…受光素子、２１０…カラーパッチ（被検面）、４００…分光測色ユニット、４０１…ハウジング、４０３…導光体、５００…保持部材、５０１…保持部材本体、５０２…ベース、５０３…付勢手段、５０４…スライドカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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