(57)【要約】【課題】吹雪時でも視認可能なライン標示が行え、かつ無駄な電力消費を抑えることができる視線誘導装置を提供する。【解決手段】ラインレーザー光７１を上方から道路６０の路面６１に向けて照射して路面６１上にライン標示７を行う視線誘導装置１である。この視線誘導装置１は、レーザー光出力を低出力と高出力とに切り替え可能に構成されているレーザー光源３と、吹雪又は大雨を検知するための悪天候検知センサ５０と、レーザー光源３のレーザー光出力を平時は低出力に設定しているが、悪天候検知センサ５０の検知結果に基づいて吹雪時又は大雨時と判断した場合は前記レーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替えるように制御する制御部５２とを備える。悪天候検知センサ５０はＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機５１により構成され、制御部５２は一定時間毎にＧＰＳ受信機５１が受信するＧＰＳ信号の受信状態に基づいて吹雪や大雨を判断する。【選択図】図３
2019060105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して路面上にライン標示を行う視線誘導装置であって、
レーザー光出力を低出力と高出力とに切り替え可能に構成されているレーザー光源と、
吹雪又は大雨を検知するための悪天候検知センサと、
レーザー光源のレーザー光出力を平時は低出力に設定しているが、悪天候検知センサの検知結果に基づいて吹雪時又は大雨時と判断した場合は前記レーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替えるように制御する制御部とを備える視線誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の視線誘導装置において、
悪天候検知センサは、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機により構成され、
制御部は、一定時間毎にＧＰＳ受信機が受信するＧＰＳ信号の受信状態において複数回連続して受信不良であった場合は吹雪時又は大雨時と判断して前記レーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替える制御構成を有する視線誘導装置。
【請求項３】
請求項２に記載の視線誘導装置において、
制御部は、前記吹雪時又は前記大雨時と判断した後、一定時間毎にＧＰＳ受信機が受信するＧＰＳ信号の受信状態において複数回連続して受信良好であった場合は吹雪又は大雨が解消されたと判断して前記レーザー光出力を高出力から低出力の設定に切り替える制御構成を有する視線誘導装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の視線誘導装置において、
制御部は、さらに降雪日又は降雨日の多い順にランク付けした頻度時期情報と合せて前記悪天候検知センサの検知結果に基づいて前記吹雪時又は前記大雨時を判断する制御構成を有する視線誘導装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の視線誘導装置において、
制御部は、夜間にレーザー光源により前記ライン標示を行わせるが、昼間でも前記吹雪時又は前記大雨時と判断した場合はレーザー光源のレーザー光出力を高出力の設定にして前記ライン標示を行わせる制御構成を有する視線誘導装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の視線誘導装置において、
レーザー光源は、ケース内にラインレーザー光を生成するレーザーモジュールを設けた構成とし、
ケースの壁板には、レーザーモジュールのレーザー光出射部を臨ませた窓部を有し、この窓部を囲むようにしてレーザー光の出射方向に延ばした庇部が設けられている視線誘導装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の視線誘導装置が複数台設置された視線誘導システムであって、
各視線誘導装置は、少なくとも１台の他の視線誘導装置と通信可能に構成され、
複数台の視線誘導装置のうちの少なくとも１台の視線誘導装置において吹雪時又は大雨時と判断した場合は、全ての視線誘導装置のレーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替えるようにし、
吹雪時又は大雨時と判断した後、全ての視線誘導装置において吹雪又は大雨が解消されたと判断した場合は、全ての視線誘導装置のレーザー光出力を高出力から低出力の設定に切り替えるように構成されている視線誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインレーザー光により路面上にライン標示を行う視線誘導装置及び視線誘導システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視線誘導装置として、ラインレーザー光を照射するレーザー光源を有し、このレーザー光源を道路脇の支柱に設置してラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して道路の外側線に沿ったライン標示を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１、２）。この視線誘導装置によれば、夜間や積雪時等の視程障害時でも、車両運転者は、ラインレーザー光による明るいライン標示により道路の外側線を認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１６−２２１６１７
【特許文献２】特願２０１７−７０７９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記視線誘導装置においてレーザー光源のレーザー光出力は一定に設定されており、一定の明るさのライン標示が行われるように構成されている。この場合、吹雪時や大雨時のような視界不良となる悪天候時では、車両運転者は、視線誘導装置からのライン標示が見難いか、ほとんど見えない事態となるおそれがある。そこで、吹雪対策や大雨対策として、例えば、レーザー光出力が高出力のレーザー光源を使用して、常に高輝度のライン標示を行うようにすることが考えられる。しかし、高出力のレーザー光源は、電力消費が大きくなり、また、良好な天候のときには高輝度のライン標示を行う必要もない。従って、常に高輝度のライン標示を行うと必要以上に電力消費することとなる。例えば、電源に太陽光パネルを用いる場合は、電力不足となってライン標示それ自体が行えなくなるおそれもある。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、吹雪時や大雨時でも視認可能なライン標示が行え、かつ無駄な電力消費を抑えることができる視線誘導装置及び視線誘導システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る視線誘導装置は、
ラインレーザー光を上方から道路の路面に向けて照射して路面上にライン標示を行う視線誘導装置であって、
レーザー光出力を低出力と高出力とに切り替え可能に構成されているレーザー光源と、
吹雪又は大雨を検知するための悪天候検知センサと、
レーザー光源のレーザー光出力を平時は低出力に設定しているが、悪天候検知センサの検知結果に基づいて吹雪時又は大雨時と判断した場合は前記レーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替えるように制御する制御部とを備える。
【０００７】
また、本発明に係る視線誘導システムは、
前記視線誘導装置が複数台設置された視線誘導システムであって、
各視線誘導装置は、少なくとも１台の他の視線誘導装置と通信可能に構成され、
複数台の視線誘導装置のうちの少なくとも１台の視線誘導装置において吹雪時又は大雨時と判断した場合は、全ての視線誘導装置のレーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替えるようにし、
吹雪時又は大雨時と判断した後、全ての視線誘導装置において吹雪又は大雨が解消されたと判断した場合は、全ての視線誘導装置のレーザー光出力を高出力から低出力の設定に切り替えるように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、吹雪時や大雨時では、レーザー光源のレーザー光出力を高出力に設定して高輝度のライン標示が行われるので、車両運転者は、吹雪時や大雨時であってもライン標示を視認することができ、このライン標示を頼りに道路の外側線等を認識して車両の運転を行うことができる。また、吹雪や大雨の時以外の平時では、レーザー光源のレーザー光出力を低出力に設定してライン標示が行われるので、レーザー光源での消費電力を低く抑え、必要以上の電力消費を抑えて節電することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態による視線誘導装置により外側線に沿ってライン標示を行っている状態を示す模式図である。
【図２】レーザー光源の構成を示す図であり、同図（ａ）は内部のレーザーモジュールを示す一部断面側面図、同図（ｂ）は正面図である。
【図３】実施形態による視線誘導装置のブロック構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、実施形態の視線誘導装置１は、道路６０の外側線６よりも外側に立設する支柱Ｐに設置され、上方から下方の路面６１に向けてラインレーザー光７１を照射して、道路６０の外側線６に沿ったライン標示７を投影するものである。ここで、外側線６とは、車両が通行する道路部分（車道）とその外側とを区画する線であるが、このような線がペイントで引かれている場合のみならず線がペイントで引かれていない場合（仮想の線）も含む。ライン標示７は、路面６１上（積雪時ではその雪上）に投影されたラインレーザー光７１のラインであり、外側線６上又は外側線６近傍に外側線６の長さ方向に沿ってまっすぐ投影される。車両運転者は、このライン標示７を路面６１で反射したラインレーザー光７１の反射光により視認することとなる。
【００１１】
本実施形態では、視線誘導装置１は、支柱Ｐの所定高さ位置からラインレーザー光７１の中心線である光軸７２を車両の進行方向逆方向側に向けて照射するようにして、ライン標示７は、視線誘導装置１の設置位置Ｐ１の道幅方向真正面位置Ｐ２から車両の進行方向逆方向側にずれた位置Ｐ３に投影されるようにしている。これにより、ライン標示７が投影された位置の路面６１によって反射したラインレーザー光７１の反射光は、車両の進行方向逆方向側へ向かうので、ライン標示７の投影位置に対して車両の進行方向逆方向側へ向かうラインレーザー光７１の反射光量を多くすることができる。その結果、ライン標示７の投影位置を前方に臨む車両運転者は、遠くからでもライン標示７を明るく明瞭に見ることができる。
【００１２】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、視線誘導装置１は、ラインレーザー光７１を照射するレーザー光源３を備えている。レーザー光源３は、レーザー光出力を低出力と高出力とに切り替え可能に構成されたものである。このレーザー光源３は、ケース３０内にラインレーザー光７１を生成するレーザーモジュール２を設けた構成を有する（図２（ａ）参照）。レーザーモジュール２とケース３０とは、一体化した構成となっている。従って、このレーザー光源３では、ケース３０を破壊しないと内部のレーザーモジュール２が取り出せないようになっている。すなわち、レーザーモジュール２は、ケース３０に対して、例えば、溶接、リベット加工、カシメ加工、専用工具によるボルト締め等の固定手段により分解できないように固定されている。レーザーモジュール２は、細長い円筒状のハウジング２１内に、半導体レーザー素子２２、光学系部（コリメータレンズ２３、ラインビーム変換部２４）、半導体レーザー素子２２の駆動等の回路２５が格納され、ハウジング２１の先端面にはレーザー光出射部２６が開口形成されている。レーザーモジュール２には、電源線や信号線等の配線２８が接続されている。
【００１３】
そして、レーザーモジュール２は、半導体レーザー素子２２から発せられたレーザー光をコリメータレンズ２３により平行光にし、この平行光をラインビーム変換部２４によりラインレーザー光７１に変換してレーザー光出射部２６から発射する。ラインビーム変換部２４は、例えば、プリズムレンズ、ミラー、偏光板等の各種手段を用いることができる。このレーザーモジュール２で生成されたラインレーザー光７１は、所定の出射角度αで出射され、横から眺めると三角形状に照射される。この三角形におけるレーザー光出射部２６を頂点とする中心線がラインレーザー光７１の光軸７２となる。また、回路２５には、レーザー光出力を低出力又は高出力のどちらかの設定に切り替える切り替え機能部を有している。この回路２５でレーザー光出力を切り替えることにより、レーザー光源３からは低出力又は高出力のラインレーザー光７１を照射させることができる。
【００１４】
レーザー光源３のケース３０は、四角形箱形に形成され、その一面の壁板３１には、ケース３０内のレーザーモジュール２のレーザー光出射部２６を臨ませた窓部３２を有し、この窓部３２を設けた壁板３１の外面には、窓部３２を囲むようにしてラインレーザー光７１の出射方向に長く延びる断面逆Ｕ字形の庇部３３が設けられている。レーザーモジュール２は、ケース３０の庇部３３の先端部よりも奥まった位置にあり、人がラインレーザー光７１の光軸７２上でこのレーザー光源２へ最接近できる地点は、庇部３３の先端部である。従って、このレーザー光源３では、ラインレーザー光７１が庇部３３の先端部から外部に向けて照射されることとなる。この庇部３３は、着雪防止用として降雪時に雪が窓部３２に付着することを防止するものである。従って、窓部３２に雪が付着してラインレーザー光７１の出射を遮って正常なライン標示７ができないといった事態を防止することができる。また、庇部３３は、断面逆Ｕ字状に形成されて下部が開放されているので、庇部３３の先端部に降り付ける雪は、庇部３３下部の開放部分により落下されるから、雪が庇部３３の先端部を覆うように付着することも防止される。なお、庇部３３の形状は、断面逆Ｕ字形に限らず、少なくとも窓部３２の上側と左右の横側とも囲む形状であれば様々な形状とすることができる。
【００１５】
図３のブロック図に示すように、レーザー光源３には、制御ユニット５が接続され、また、制御ユニット５を通じて電源４が接続されている。電源４は、太陽光パネル４１と蓄電池４２とを備えた太陽光利用の電源が用いられ、昼間に太陽光パネル４１で発電した電気を蓄電池４２に蓄電する。レーザー光源３は、この蓄電池４２に蓄電された電気を使ってラインレーザー光７１を照射する。なお、電源４は、太陽光利用に限定されず、商用電源等を用いるようにしてもよい。
【００１６】
制御ユニット５は、吹雪を検知するための吹雪検知センサ（悪天候検知センサ）５０と、レーザー光源３を制御する制御部５２とを備えている。制御部５２は、昼間はレーザー光源３を消灯（ラインレーザー光７１を照射せず）させ、夜間に蓄電池４２の電気を使ってレーザー光源３を点灯（ラインレーザー光７１を照射する）させてライン標示７を行うように制御する。従って、車両運転者は、夜間ではライン標示７を視認して道路６０の外側線６を認識して車両の運転を行うことができる。昼夜の判断は、時計機能部を設けてこの時計機能部の時間から判断したり、後述するＧＰＳ信号の時刻情報に基づいて判断したりすることができる。例えば、日没後は夜間、日の出後は昼間と判断することができる。なお、日没や日の出の時間は、暦及び場所により特定できるので、制御ユニット５の所定の記憶部に記憶させておいてもよい。
【００１７】
また、制御部５２は、レーザー光源３のレーザー光出力として、平時は低出力に設定しているが、冬季において吹雪時のように視界不良となる悪天候のときは低出力から高出力の設定に切り替えるように制御する。これにより、吹雪時には、レーザー光源３によって高輝度のライン標示７が行われる。従って、車両運転者は、吹雪時であってもライン標示７を視認することができ、このライン標示７を頼りに道路６０の外側線６を認識して車両の運転を行うことができる。また、平時、すなわち吹雪以外の天候の場合は、レーザー光出力を低出力に設定しているので、レーザー光源３での消費電力を低く抑えることができる。従って、無駄な電力消費を抑えて節電することができる。例えば、太陽光利用の電源４を用いた場合では、蓄電池４２の電池切れを防いでレーザー光源３よるライン標示７を必要なときに行うことができ、また、太陽光パネル４１も大容量の大きなものを用いる必要もない。
【００１８】
制御部５２は、冬季か否か、吹雪時か否かの判断は、吹雪検知センサ５０の検知結果に基づいて行われる。吹雪検知センサ５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機５１が利用される。ＧＰＳ信号には、位置情報や時刻情報等が含まれている。制御部５２は、このＧＰＳ信号の位置情報及び時刻情報に基づいて、視線誘導装置１の位置及び視線誘導装置１を設置した周辺地域の季節を判断する。季節の判断は、視線誘導装置１の設置場所が日本であれば、ＧＰＳ信号の時刻情報に基づいて、例えば１１月から３月と認識した場合は冬季であると判断する。なお、季節の判断は、カレンダー機能部を設けてこのカレンダー機能部から判断するようにしてもよい。
【００１９】
ＧＰＳ受信機５１では、制御部５２により、一定時間毎に、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するように設定されている。ＧＰＳ受信機５１での一回の受信時間は、所定の時間に設定されており、例えば、数秒間に設定されている。そして、ＧＰＳ受信機５１では、上空に大きな雪雲がある場合はＧＰＳ衛星から地上に送られてくるＧＰＳ信号（ＧＰＳ電波）の受信が弱まったり途絶えたりする。制御部５２は、このＧＰＳ受信機５１でのＧＰＳ信号の受信状態に基づいて、ＧＰＳ信号が受信不良の場合は上空に大きな雪雲が発生していて視線誘導装置１の周辺地域では吹雪が発生していると判断する。例えば、ＧＰＳ受信機５１において、一定時間毎（例えば、数分毎）に、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するように設定されている場合、少なくとも１つの任意のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を複数回（例えば、２回）連続して受信できなかったりＧＰＳ信号の受信強度が一定値未満であったりした場合は、視線誘導装置１の周辺地域で吹雪が発生していると判断する。一方、ＧＰＳ受信機５１において、複数のＧＰＳ衛星のすべてのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を複数回（例えば、２回）連続して受信良好、すなわちＧＰＳ信号の受信強度が一定値以上で受信できた場合は、視線誘導装置１の周辺地域での吹雪は解消されたか、天気のよい天候であると判断する。
【００２０】
吹雪時か否かの判断は、前記ＧＰＳ信号の受信状態だけで判断することでもよいが、他の情報とも合せて判断することもできる。例えば、過去の降雪データに基づいて降雪日の多い月などの期間の順にランク付けした降雪時期情報（頻度時期情報）を制御ユニットに記憶させておく。この降雪時期情報として、例えば、１２月をランク１、１月〜２月をランク２、１１月と３月をランク３とした情報とする。そして、前記降雪時期情報に基づいて、上位ランクの降雪時期ほど前記ＧＰＳ信号の受信不良が連続する回数を少なく設定して吹雪時か否かを判断するようにしてもよい。例えば、前記ＧＰＳ受信不良の連続回数として、１２月（ランク１）は２回、１月〜２月は３回、１１月と３月は４回等のように設定して吹雪時であることを判断することができる。
【００２１】
また、前記他の情報として、視界状態の検知センサ（赤外線センサ、超音波センサ等）を設け、この視界状態検知センサの検知情報により物体の存在（雪の存在）が確認されていることを条件に、前記ＧＰＳ信号の受信状態に基づいて吹雪時であるとの判断が成立した場合は、正に吹雪時であると判断するようにしてもよい。
なお、前記ＧＰＳ信号の受信状態に加えて、前記降雪時期情報と前記視界状態検知センサとの両方を合わせて吹雪時であると判断するようにしてもよい。
【００２２】
以上の視線誘導装置１は、制御部５２により以下のように動作される。
まず、季節を問わず、夜間になるとレーザー光源３よりラインレーザー光７１が照射されて道路６０の外側線６に沿ってライン標示７が行われる。昼間は、レーザー光源３は消灯され、視線誘導装置１によるライン標示７は行われない。この際、冬季の吹雪以外の天候の場合は、レーザー光源３のレーザー光出力は低出力に設定され、低出力でのラインレーザー光７１の照射が行われる。
【００２３】
次に、冬季では、吹雪が発生したと判断した場合は、レーザー光源３のレーザー光出力は低出力から高出力の設定に切り替えられ、レーザー光源３より高出力のラインレーザー光７１の照射が行われる。これにより、高輝度のライン標示７が行われる。そして、吹雪と判断した後、吹雪が解消されたと判断した場合、レーザー光源３のレーザー光出力は高出力から低出力の設定に切り替えられ、レーザー光源３より低出力のラインレーザー光７１の照射によるライン標示７が継続される。
【００２４】
以上のように、実施形態の視線誘導装置１によれば、冬季の吹雪時では、レーザー光源３のレーザー光出力を高出力に設定して高輝度のライン標示７が行われるので、車両運転者は、吹雪時であってもライン標示７を視認することができ、このライン標示７を頼りに道路６０の外側線６を認識して車両の運転を行うことができる。平時の場合、すなわち吹雪以外の夜間では、レーザー光源３のレーザー光出力を低出力に設定してライン標示７が行われるので、レーザー光源３での消費電力を低く抑え、必要以上の電力消費を抑えて節電することができる。従って、太陽光利用の電源４を用いた場合では、蓄電池４２の電池容量不足を招くことなく必要なときにレーザー光源３よるライン標示７を行うことができ、また、太陽光パネル４１も必要最小限の小型のものを使用することができる。また、吹雪検知センサ５０として、ＧＰＳ受信機５１でのＧＰＳ信号の受信状態を利用することにより、気温や湿度や視界状態等から判断するものや気象庁の気象情報をリアルタイムに受信するもの等の吹雪検知手段よりも、簡易且つ低コストに、吹雪か否かの判断を行うことができる。
【００２５】
次に、前記視線誘導装置１を複数台設置した視線誘導システムについて説明する。
視線誘導システムは、道路脇に順に並べて設置されている複数台の視線誘導装置１により構成される。なお、対向車線側の道路脇に設置された複数台の視線誘導装置１も含めて視線誘導システムを構成するようにしてもよい。各視線誘導装置１は、通信部５３（図３参照）を備え、この通信部５３を通じて少なくとも１台の他の視線誘導装置１と通信可能に構成されている。例えば、両隣りの視線誘導装置１との間で互いに通信可能に構成することができる。また、対向車線側の最も近い視線誘導装置１とも通信可能に構成することができる。このような通信ネットワークを構築する複数台の視線誘導装置１のうちの少なくとも１台が冬季の吹雪時であると判断した場合は、通信部５３を介して吹雪情報を通信して、システムを構成する複数台の全ての視線誘導装置１のレーザー光出力を低出力から高出力の設定に切り替え、高輝度のライン標示７を行うようにしている。これにより、視線誘導装置１が複数台設置された地域の一部でも吹雪が発生すると各視線誘導装置１が同期して素早く高輝度のライン標示７を行うことができる。従って、視線誘導装置１の設置地域において所々で吹雪が発生した場合でも、道路６０を移動する車両の運転者は、各視線誘導装置１による高輝度のライン標示７により道路６０の外側線６を認識して車両の運転を行うことができる。
【００２６】
そして、吹雪時と判断した後、システムを構成する複数台の全ての視線誘導装置１において吹雪が解消されたと判断した場合は、通信部５３を介して吹雪解消情報を通信して、複数台の全ての視線誘導装置１のレーザー光出力を高出力から低出力の設定に切り替えてライン標示７を行うようにしている。このように吹雪解消の判断の情報を複数台の視線誘導装置１で共有することにより、視線誘導装置１を複数台設置した地域での吹雪解消の判断の正確性を向上することができる。従って、視線誘導装置１の設置地域において所々で未だ吹雪が発生している状態で疎らに高輝度のライン標示７が行われなくなるという事態を防止することができる。
本発明の視線誘導装置としては、視線誘導システムを構築しない場合は、通信部５３を設けない構成としてもよい。
【００２７】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されず、特許請求の範囲の記載及び均等の範囲内で必要に応じて様々な変更を施すことができる。
例えば、前記実施形態では、吹雪時を想定した例であるが、一年を通じて大雨時の場合でもレーザー光源３のレーザー光出力を高出力に設定して高輝度のライン標示７を行うようにすることができる。すなわち、吹雪の場合と同様に、ＧＰＳ受信機５１を大雨検知センサ（悪天候検知センサ）として用いて大雨時か否かを判断して大雨時はレーザー光出力を低出力から高出力に設定してライン標示７を行う。また、前記実施形態の場合と同様に、ＧＰＳ信号の受信状態と合わせて、過去の降雨データに基づいて降雨日の多い期間の順にランク付けした降雨時期情報（頻度時期情報）や視界状態検知センサの検知情報等のような他の情報をも参照して大雨か否かの判断を行うようにしてもよい。
【００２８】
また、前記実施形態では、昼間は、常に視線誘導装置１によるライン標示７を行わないようにするが、冬季の場合は昼間でも吹雪が発生したと判断した場合は、レーザー光源３のレーザー光出力を高出力に設定して高輝度のライン標示７を行うようにしてもよい。また、一年を通じて昼間でも大雨が発生したと判断した場合は、レーザー光源３のレーザー光出力を高出力に設定して高輝度のライン標示７を行うようにしてもよい。これにより、昼間でも雪雲や雨雲により暗くなって吹雪や大雨が発生して視界不良となった場合には視線誘導装置１による高輝度のライン標示７により道路６０の外側線６を認識して車両の運転を行うことができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  視線誘導装置
２  レーザーモジュール
３  レーザー光源
４  電源
５  制御ユニット
６  外側線
７  ライン標示
２５  回路
３０  ケース
３１  壁板
３２  窓部
３３  庇部
４１  太陽光パネル
４２  蓄電池
５０  吹雪検知センサ（悪天候検知センサ）
５１  ＧＰＳ受信機
５２  制御部
６０  道路
６１  路面
７１  ラインレーザー光
７２  光軸
Ｐ  支柱
【図１】
2019060105.tif 000003
【図２】
2019060105.tif 000004
【図３】
2019060105.tif 000005