(57)【要約】【課題】車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる情報処理装置および情報処理方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、調停部と、運転状況検出部とを備える。調停部は、優先度に応じて通知情報の調停を行う。運転状況検出部は、移動体の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを識別可能な情報である運転制御情報を取得する。調停部は、運転状況検出部によって取得された運転制御情報に応じて異なる優先度で調停を行う。【選択図】図２
2019138669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
優先度に応じて通知情報の調停を行う調停部と、
移動体の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを識別可能な情報である運転制御情報を取得する運転状況検出部と、を備え、
前記調停部は、
前記運転状況検出部によって取得された前記運転制御情報に応じて異なる前記優先度で調停を行うこと
を特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記通知情報には、
移動体が移動する際の安全性に関わる移動情報が含まれ、
前記移動情報については、手動運転における第１の優先度と自動運転における第２の優先度とが他の通知情報よりも優先度が高いこと
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記通知情報には、
移動体における乗員の娯楽に関する娯楽情報が含まれ、
前記娯楽情報については、自動運転における第２の優先度が手動運転における第１の優先度よりも高いこと
を特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記運転制御の切替タイミングと、前記運転制御に対応する前記優先度への優先度切替タイミングとを異ならせること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記優先度の切替タイミングは、
移動体の状況に関する状況情報に基づいて決定すること
を特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
優先度に応じて通知情報の調停を行う調停工程と、
移動体の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを識別可能な情報である運転制御情報を取得する運転状況検出工程と、を含み、
前記調停工程は、
前記運転状況検出工程によって取得された前記運転制御情報に応じて異なる前記優先度で調停を行うこと
を特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員へ各種情報を通知するための通知情報を出力する車載の外部機器は、増加傾向にある。このため、通知情報に予め優先度を割り当てておき、例えば、複数の外部機器から出力される複数の通知情報の通知タイミングが重なった場合に、かかる優先度に基づいてどの通知情報を優先的に通知するかを調停する情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術は、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知する点で改善の余地があった。例えば、運転操作を自動で制御する自動運転時には、乗員の娯楽に関する情報を運転操作に関する情報よりも優先することが好ましい。一方、手動運転時には、運転操作に関する情報を優先して、運転者がより運転に集中しやすくすることが好ましい。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、調停部と、運転状況検出部とを備える。前記調停部は、優先度に応じて通知情報の調停を行う。前記運転状況検出部は、移動体の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを識別可能な情報である運転制御情報を取得する。前記調停部は、前記運転状況検出部によって取得された前記運転制御情報に応じて異なる前記優先度で調停を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、優先度情報の説明図である。
【図４】図４は、調停部による優先度の切替のタイミングの説明図である。
【図５】図５は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、変形例に係る調停部による優先度切替タイミングの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置および情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では、移動体が車両である場合を一例に挙げて説明するが、移動体は、自転車、バイク、船舶等の他の移動体であってもよい。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。図１では、実施形態に係る情報処理装置１は、車両Ｃに設けられ、実施形態に係る情報処理方法を実行することとする。かかる車両Ｃは、自動運転および手動運転のうちいずれか一方の運転制御の実行により走行する。なお、自動運転は、運転者が行う全部または一部の運転操作を自動で制御する運転制御である。手動運転は、運転者が全部の運転操作を手動で行う運転制御である。
【００１１】
また、図１では、情報処理装置１は、車両Ｃの乗員に通知される通知情報として、「ゲリラ豪雨通知」および「おすすめ店舗情報通知」を受け付けることとする。図１に示すように、各通知情報には、手動運転用の優先度（第１の優先度の一例）と、自動運転用の優先度（第２の優先度の一例）が設定されていることとする。
【００１２】
かかる優先度は、例えば、複数の通知情報の通知タイミングが重なった場合等の通知情報が競合する場合に、いずれの通知情報を優先して通知するかを調停する処理を行う際の基準となる指標である。図１に示す例では、優先度の値が低いほど、優先度が高いことを示している。すなわち、優先度「５０」が優先度「７０」よりも優先度が高いことを示している。
【００１３】
ここで、従来の情報処理装置について説明する。従来の情報処理装置では、各通知情報に予め１種類の優先度が割り当てられており、かかる優先度に基づいていずれの通知情報を優先的に通知するかを調停していた。つまり、車両の状況に関わらず常に一定の優先度に基づいて調停を行っていた。
【００１４】
このため、例えば、「ゲリラ豪雨通知」および「おすすめ店舗情報通知」の通知タイミングが重なった場合には、運転制御が自動運転であっても手動運転であっても、常に「ゲリラ豪雨通知」が優先して通知されることとなる。
【００１５】
しかしながら、例えば、自動運転の場合には、運転者は、運転操作に集中する必要がなくなり、「おすすめ店舗情報通知」等のような娯楽に関する情報が通知されても支障がなく、むしろ運転者にとってはこのような娯楽情報が通知されることで満足度が向上する。また、一方で、手動運転の場合には、運転者は、運転操作に集中する必要があるため、娯楽情報等の運転操作とは関係のない情報に対しては、関心を示さなくとも、運転の集中力をさまたげる要因にもなりうる。このように、従来の情報処理装置では、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知する点で改善の余地があった。
【００１６】
そこで、実施形態に係る情報処理装置１は、車両Ｃの運転制御に応じて異なる優先度で調停を行うこととした。例えば、実施形態に係る情報処理装置１は、手動運転に対応する第１の優先度と、自動運転に対応する第２の優先度とを切り替えて使い分ける。具体的には、実施形態に係る情報処理装置１は、一方から他方への運転制御の切替を検出した場合に、切替先の運転制御に対応する優先度に基づいて通知情報の調停を行う。
【００１７】
例えば、図１に示す例において、手動運転から自動運転への切替を検出したとする。かかる場合、実施形態に係る情報処理装置１は、調停に用いる通知情報の優先度を「手動運転」から「自動運転」へ変更する。すなわち、「ゲリラ豪雨通知」については、優先度「５０」から優先度「４５」へ変更し、「おすすめ店舗情報通知」については、優先度「７０」から優先度「４５」へ変更する。そして、情報処理装置１は、「自動運転」の優先度に基づいて調停を行う。これにより、「ゲリラ豪雨通知」および「おすすめ店舗情報通知」双方の通知情報が通知される。
【００１８】
また、例えば、自動運転から手動運転への切替を検出したとする。かかる場合、実施形態に係る情報処理装置１は、通知情報の優先度を「自動運転」から「手動運転」へ変更する。すなわち、「ゲリラ豪雨通知」については、優先度「４５」から優先度「５０」へ変更し、「おすすめ店舗情報通知」については、優先度「４５」から優先度「７０」へ変更する。そして、情報処理装置１は、「手動運転」の優先度に基づいて調停を行う。これにより、「ゲリラ豪雨通知」のみが通知される。
【００１９】
つまり、図１に示す例では、比較的運転に余裕のある自動運転時にのみ「おすすめ店舗情報通知」等の娯楽情報を運転者へ通知でき、一方で、運転に集中する必要がある手動運転時には、「おすすめ店舗情報通知」を通知しないようにできる。従って、実施形態に係る情報処理方法によれば、車両Ｃの乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【００２０】
なお、図１に示す例では、通知情報に対して手動運転用の優先度と自動運転用の優先度とが予め割り当てられた場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、通知情報に対していずれか一方の優先度を予め割り当てておき、運転制御に応じてかかる優先度に係数をかけてもよい。
【００２１】
次に、図２を参照して、実施形態に係る情報処理装置１の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理装置１は、複数の車載器Ｍ１〜Ｍｎと、状況情報検出部１０と、運転者情報取得部１１と、出力部１００とに接続される。
【００２２】
複数の車載器Ｍ１〜Ｍｎは、車両Ｃに設けられる外部機器であり、情報処理装置１へ通知情報を送信する。車載器Ｍ１〜Ｍｎは、例えば、カーナビゲーション装置やオーディオ装置、テレビ装置、運転支援装置、車車間通信装置、路車間通信装置、交通情報受信装置、スマートフォン、携帯端末等である。各車載器Ｍ１〜Ｍｎは、通知情報を情報処理装置１へ出力する。なお、以下では、複数の車載器Ｍ１〜Ｍｎを総称して車載器Ｍと記載する場合がある。
【００２３】
車載器Ｍが出力する通知情報は、ヒヤリハット地点を割り込みにより通知する通知情報（ＰＵＳＨ型とも呼ばれる）であってもよく、あるいは、ナビゲーション操作や、動画閲覧等のユーザ操作により発生する通知情報（ＰＵＬＬ型とも呼ばれる）であってもよい。
【００２４】
状況情報検出部１０は、例えば、カメラや各種センサ等により、車両Ｃの状況に関する状況情報を検出し、情報処理装置１へ出力する。状況情報には、アクセルやブレーキ、ステアリング操作等の各運転操作の状態（自動運転または手動運転）や、車両Ｃの周辺に存在する物体、車両Ｃの現在地、走行速度、車内の様子（乗員の数や、乗員の状態）等の情報が含まれる。他には、状況情報には、出力部１００における通知情報の出力状況に関する情報が含まれてもよい。具体的には、通知情報が出力途中であるか否かや、楽曲等の通知情報の再生位置等が含まれてもよい。
【００２５】
運転者情報取得部１１は、例えば、車内カメラや各種センサ等により、車両Ｃの運転者の状態を検出する。運転者の状態には、例えば、視線の方向や、運転の余裕度、体温等の生体情報等が含まれる。
【００２６】
出力部１００は、例えば、車載ナビゲーション等のセンターディスプレイや、車両Ｃのフロンガラスに設けられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、計器類を含むインスツルメンツパネル内のメータディスプレイ等の表示装置や、スピーカ等の音出力装置、照明装置等で構成できる。なお、図２では、１つの出力部１００を示しているが、出力部１００の数は複数であってもよい。
【００２７】
実施形態に係る情報処理装置１は、通信部ＩＦと、制御部２と、記憶部３とを備える。通信部ＩＦは、車載器Ｍ、状況情報検出部１０、運転者情報取得部１１および出力部１００との間で情報の送受信を行う通信インターフェースである。
【００２８】
制御部２は、取得部２１と、切替検出部２２と、運転状況検出部２３と、調停部２４とを備える。記憶部３は、優先度情報３１を記憶する。
【００２９】
ここで、情報処理装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３０】
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、切替検出部２２、運転状況検出部２３および調停部２４として機能する。
【００３１】
また、制御部２の取得部２１、切替検出部２２、運転状況検出部２３および調停部２４の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３２】
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、優先度情報３１や、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、情報処理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３３】
制御部２は、通知情報に含まれる優先度情報を取得するとともに、車両Ｃにおける運転制御の切替を検出した場合に、優先度情報のうち、切替先の運転制御に対応する優先度に基づいて調停を行う。
【００３４】
取得部２１は、車両Ｃの運転制御のうち、手動運転に対応する第１の優先度と、自動運転に対応する第２の優先度とを含む優先度情報３１を取得する。なお、取得部２１が取得する優先度情報３１は、予め生成されて記憶部３に記憶された優先度情報３１から取得してもよく、あるいは、車載器Ｍで通知情報を出力する際に車載器Ｍ側で第１の優先度および第２の優先度を含む優先度情報３１が付与された通知情報を取得してもよい。かかる場合、車載器Ｍそれぞれは、情報処理装置１側の仕様に合わせた共通のソフトウェアを予め実装し、かかるソフトウェアを介して第１の優先度および第２の優先度を通知情報に付与する。なお、優先度情報３１の詳細については、図３で後述する。
【００３５】
切替検出部２２は、運転制御における手動運転と自動運転との切替が実行されるタイミング（切替実行タイミング）を検出する。例えば、切替検出部２２は、車両Ｃの運転制御のうち、一方から他方への運転制御の切替実行タイミングを指示する切替指示を検出する。具体的には、切替検出部２２は、手動運転から自動運転への切替指示または自動運転から手動運転への切替指示を検出する。
【００３６】
運転制御の切替は自動でしてもよく、あるいは、運転者の手動操作（例えば、専用ボタンの押下）により切替をしてもよい。運転制御の切替を自動でする場合、例えば、一般道や市街地を走行する際に手動運転へ切り替える場合には、切替検出部２２は、状況情報検出部１０からの車両Ｃの現在地が一般道や市街地への侵入により運転制御の切替指示が検出される。自動運転から手動運転への切替処理に掛かる時間を考慮した所定の時間（例えば、７秒）経過後に運転制御を自動運転から手動運転へ切替える。高速道路に入る際に自動運転へ自動で切替える場合には、高速道路への侵入により運転制御の切替指示が検出される。検出から切替処理に掛かる時間や所定の時間（例えば、５秒）経過後に運転制御を手動運転から自動運転へ切替える。より具体的には、切替検出部２２は、車両ＣがＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）等による料金所の通過を検出することで、運転制御の切替指示を検出してもよい。手動による切替については例えば専用ボタンの押下を切替指示として検出してもよい。
【００３７】
また、運転制御の切替を自動でする場合、優先度の切替えは、運転制御の切替が行われるよりも前であることが好ましいが、かかる点については、図４で後述する。
【００３８】
運転状況検出部２３は、車両Ｃの状況に関する状況情報を検出する。例えば、運転状況検出部２３は、状況情報検出部１０によって検出された運転制御の状況に関する状況情報を取得する。具体的には、運転状況検出部２３は、車両Ｃの運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを識別可能な情報である運転制御情報を取得する。
【００３９】
調停部２４は、取得部２１によって取得された優先度情報３１のうち、運転状況検出部２３によって検出された運転制御に応じて異なる優先度で調停を行う。
【００４０】
例えば、調停部２４は、車載器Ｍから受け付けた複数の通知情報の通知タイミングが重なった場合、いずれを優先させるかを調停する。かかる場合、調停部２４は、複数の通知情報から通知する一の通知情報を調停により決定してもよく、複数の通知情報の通知順を調停により決定してもよい。
【００４１】
また、調停部２４は、出力部１００で第１の通知情報が出力されている期間に、第２の通知情報を受け付けた場合、第１の通知情報を継続して出力するか、第１の通知情報に代えて第２の通知情報を割り込ませて出力するかを調停してもよい。
【００４２】
また、調停部２４は、出力部１００で何も出力されていない状態で、所定の通知情報を受け付けた場合、かかる通知情報を出力部１００で出力するか否かの調停を行ってもよい。
【００４３】
ここで、図３を用いて、優先度情報３１について説明する。図３は、優先度情報３１の説明図である。図３に示すように、優先度情報３１には、「情報種別」、「情報内容」、「優先度」といった項目が含まれる。
【００４４】
「情報種別」は、通知情報の種別を示す情報である。例えば、「走行安全系」は、車両Ｃが走行する際の安全性に関わる走行情報（移動情報の一例）であり、「走行補助系」は、車両Ｃが走行する際に運転操作の補助となる補助情報であり、「エンタメ系」は、乗員の娯楽に関する娯楽情報である。
【００４５】
「情報内容」は、通知情報に含まれる通知内容を示す情報であり、車両Ｃの乗員へ通知される通知内容を示す。「優先度」は、通知情報毎に設定される優先度を示す情報である。「優先度」には、「手動運転」と「自動運転」とが含まれる。
【００４６】
具体的には、図３に示す例では、「ヒヤリハット通知」は、手動運転の優先度が「１０」、自動運転の優先度が「１０」である。つまり、取得部２１は、「ヒヤリハット通知」等の走行情報については、第１の優先度である「手動運転」と、第２の優先度である「自動運転」とが同じ優先度情報３１を取得する。
【００４７】
これにより、例えば、自動運転時であっても走行の安全性に関わる走行情報については手動運転時と同じ優先度で通知できるため、運転者の安全性を高めつつ、適切な優先度で通知できる。
【００４８】
また、図３に示す例では、「走行補助系」のうち、「渋滞通知」は、「手動運転」と「自動運転」とで同じ優先度が設定されており、「ゲリラ豪雨通知」は、「自動運転」のほうが「手動運転」よりも優先度が高く設定されている。
【００４９】
つまり、「ゲリラ豪雨通知」等のような車両Ｃの周辺で起こる急激な環境変化の通知情報については、自動運転時の優先度を高くすることで、運転者に対して急激な環境変化を優先して通知することができる。
【００５０】
また、図３に示す例では、「エンタメ系」の通知情報はすべて「自動運転」のほうが「手動運転」よりも優先度が高く設定されている。つまり、取得部２１は、「エンタメ系」等の娯楽情報については、第２の優先度である「自動運転」が第１の優先度である「手動運転」よりも高い優先度情報３１を取得する。これにより、自動運転時は、運転者が運転操作を行う必要がないため、娯楽情報を優先して通知することで、自動運転時における乗員の満足度を向上させることができる。
【００５１】
なお、図３では、「エンタメ系」の通知情報すべてについて「自動運転」のほうが「手動運転」よりも優先度が高く設定されているが、例えば、「エンタメ系」の通知情報の中から、運転者等のユーザ操作により選択された一部の通知情報のみ「自動運転」の優先度が高く設定されてもよい。
【００５２】
また、図３に示す例では、「走行補助系」および「エンタメ系」において、「手動運転」よりも「自動運転」の優先度が高い場合を示したが、「手動運転」よりも「自動運転」の優先度が低く設定されてもよい。
【００５３】
次に、図４を用いて、調停部２４による優先度の切替のタイミングについて説明する。図４は、調停部２４による優先度の切替のタイミング（以下、優先度切替タイミング）の説明図である。図４では、時刻ｔ１で、手動運転から自動運転への運転制御の切替指示が切替検出部２２により検出され、時刻ｔ２で、実際に自動運転に切り替わる。また、時刻ｔ３で、自動運転から手動運転への運転制御の切替指示が切替検出部２２により検出され、時刻ｔ４で、実際に手動運転に切り替わる。
【００５４】
調停部２４は、切替検出部２２によって検出された切替指示による切替が実際に行われる切替実行タイミングと、運転制御に対応する優先度への優先度切替タイミングとを異ならせる。具体的には、図４に示すように、調停部２４は、切替検出部２２によって運転制御の切替指示が検出された時刻ｔ１において、手動運転用の優先度（図３の「手動運転」）から自動運転用の優先度（図３の「自動運転」）へ切り替える。つまり、時刻ｔ２である運転制御の切替実行タイミングよりも前の時刻ｔ１において、優先度の切替を行う。
【００５５】
換言すれば、調停部２４は、運転制御の切替が実際に行われる所定期間前（時刻ｔ１から時刻ｔ２の期間）から自動運転用の優先度に切り替える。これにより、運転制御の切替よりも先に優先度の変更が行われるため、優先度の変更による運転者の戸惑いを低減することができる。
【００５６】
同様に、時刻ｔ３において、調停部２４は、自動運転用の優先度から手動運転用の優先度へ切り替える。つまり、調停部２４は、運転制御の切替が実際に行われる所定期間前（時刻ｔ３から時刻ｔ４の期間）から手動運転用の優先度に変更する。
【００５７】
なお、調停部２４は、時刻ｔ１および時刻ｔ３において、優先度切替タイミングと同時に、優先度が変更された旨を運転者へ通知することが好ましい。これにより、運転制御の切替前に通知情報の優先度が変更されたことを確実に運転者に認識させることができるため、運転者の戸惑いをさらに低減することができる。
【００５８】
また、出力部１００における情報出力の切り替えは、車載器Ｍｎから次の情報出力要求があったことをトリガとする方法（運転制御の切替により優先度は切り替えるが、実際の表示等が切り替わるのは新たな情報出力要求があった場合）と、運転制御の切替をトリガとする方法（運転制御の切替により優先度は切り替えると共に、直ぐに当該優先度に応じて調停を行い表示等も切り替える）とが考えられ、この２つの方法をユーザが選択設定できるようにすればユーザの好みに適した運転制御に応じた表示切り替えを実現できる。
【００５９】
次に、図５を用いて、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の処理手順について説明する。図５は、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００６０】
図５に示すように、まず、取得部２１は、車両Ｃの運転制御のうち手動運転に対応する第１の優先度と、自動運転に対応する第２の優先度とを含む優先度情報３１を取得する（ステップＳ１０１）。
【００６１】
つづいて、切替検出部２２は、一方から他方への運転制御の切替を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
調停部２４は、切替検出部２２によって運転制御の切替が検出された場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、取得部２１が取得した優先度情報３１のうち、切替検出部２２によって検出された運転制御に対応する優先度に基づいて調停を行い（ステップＳ１０３）、処理を終了する。
【００６３】
一方、調停部２４は、切替検出部２２によって運転制御の切替が検出されなかった場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、現在の運転制御に対応する優先度に基づいて調停を行い（ステップＳ１０４）、処理を終了する。
【００６４】
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１は、調停部２４と、運転状況検出部２３とを備える。調停部２４は、優先度に応じて通知情報の調停を行う。運転状況検出部２３は、移動体（例えば、車両Ｃ）の運転制御が手動運転であるか自動運転であるかを識別可能な情報である運転制御情報を取得する。調停部２４は、運転状況検出部２３によって取得された運転制御情報に応じて異なる優先度で調停を行う。これにより、自動運転時と手動運転時とで異なる優先度を設定できるため、車両Ｃの乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【００６５】
なお、上述した実施形態では、優先度情報３１に「手動運転」および「自動運転」双方の優先度が含まれたが、優先度情報３１に「自動運転」（第２の優先度）のみの優先度が含まれてもよい。
【００６６】
かかる場合、取得部２１は、車載器Ｍで予め「手動運転」（第１の優先度）の優先度が割り当てられた通知情報を受け付ける。車載器Ｍ側で第１の優先度を割り当てる場合、車載器Ｍそれぞれは、情報処理装置１側の仕様に合わせた共通のソフトウェアを予め実装し、かかるソフトウェアを介して第１の優先度を設定した後、情報処理装置１へ送信する。
【００６７】
また、上述した実施形態では、切替検出部２２によって切替指示が検出されたタイミング（図４の時刻ｔ１および時刻ｔ３）で調停部２４による優先度の切替が行われたが、例えば、車両Ｃの状況に応じて優先度切替タイミングを異ならせてもよい。かかる点について、図６を用いて説明する。
【００６８】
図６は、変形例に係る調停部２４による優先度切替タイミングの説明図である。図６では、娯楽情報である「楽曲Ａ」が時刻ｔ３を跨いで時刻ｔ３ａまで再生されるものとする。なお、「楽曲Ａ」が時刻ｔ３ａまで再生されることを示す情報は、例えば、状況情報検出部１０が、状況情報として取得可能である。また、図６には、チャプタ１〜３によって区切られた「映像Ｂ」が時刻ｔ３ｂのチャプタ２で再生停止されるものとする。「映像Ｂ」が時刻ｔ３ｂまで再生されることを示す情報は上記と同様に、状況情報として取得可能である。
【００６９】
調停部２４は、運転状況検出部２３によって検出された状況情報に基づいて優先度切替タイミングを決定する。図６に示すように、調停部２４は、状況情報検出部１０によって「楽曲Ａ」が時刻ｔ３ａまで再生されることを示す状況情報が検出された場合、自動運転用の優先度から手動運転用の優先度への優先度切替タイミングを時刻ｔ３ではなく、時刻ｔ３ａまで遅らせる。これにより、車両Ｃの乗員が「楽曲Ａ」を最後まで聴いてから優先度を切替えるため、運転者の満足度を向上させることができる。また、「映像Ｂ」のような場合には、調停部２４は、「映像Ｂ」のチャプタ２が終了する時刻ｔ３ｂに早める。これにより、映像のキリの良いところ（チャプタ終了やコマーシャル前等）までで、止めておくことができるため、例えば、その後に「映像Ｂ」を引続き再生する場合、見直し易くなり、運転者の満足度を向上させることができる。
【００７０】
なお、図６では、時刻ｔ３における自動運転から手動運転への切替を一例として示したが、無論、時刻ｔ１における手動運転から自動運転への切替であってもよい。つまり、手動運転から自動運転への切替が検出された際に、所定の通知情報が通知されている途中で、娯楽情報等の運転操作とは無関係な情報が割り込むことを防止できため、運転者の戸惑いを低減できる。
【００７１】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１    情報処理装置
２    制御部
３    記憶部
１０    状況情報検出部
１１    運転者情報取得部
２１    取得部
２２    切替検出部
２３    運転状況検出部
２４    調停部
３１    優先度情報
１００    出力部
Ｍ    車載器
【図１】
2019138669.tif 000003
【図２】
2019138669.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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