(57)【要約】【課題】  複数の送信装置がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、光信号の情報を正常に取得することができる受信装置、プログラム、送信装置、発光装置、及び通信システムを提供する。【解決手段】  受信装置１は、受信回路１ａと、制御回路１ｄと、無線通信回路１ｆと、を備える。制御回路１ｄは、受信回路１ａの出力から識別情報及びコンテンツ情報を読み出す。そして、制御回路１ｄは、コンテンツ情報を読み出せない場合に、複数の識別情報を読み出せば、複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置２０を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置２０を非対象送信装置とする。無線通信回路１ｆは、対象送信装置に第２光信号を送信させ、非対象送信装置に第２光信号を送信させないように制御する制御信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光信号及び第２光信号を送信する複数の送信装置が設けられた空間で用いられる受信装置であって、
前記第１光信号は、前記複数の送信装置のうち送信元の送信装置の識別情報を含み、前記第２光信号は、前記識別情報とは異なるコンテンツ情報を含み、
前記第１光信号及び前記第２光信号を受信する受信回路と、
前記受信回路の出力から前記識別情報及び前記コンテンツ情報を読み出す制御回路と、
前記複数の送信装置の各動作を制御するための制御信号を送信する通信回路と、を備え、
前記制御回路は、前記コンテンツ情報を読み出せない場合に、複数の前記識別情報を読み出せば、前記複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置を非対象送信装置とし、
前記通信回路は、前記対象送信装置に前記第２光信号を送信させ、前記非対象送信装置に前記第２光信号を送信させないように制御する前記制御信号を送信する
受信装置。
【請求項２】
前記受信回路は、前記第１光信号を受信するイメージセンサ、及び前記第２光信号を受信するフォトダイオードを具備する
請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記複数の識別情報のうち、前記第１光信号の受信強度が最も大きい識別情報に対応する送信装置を前記対象送信装置とする
請求項２記載の受信装置。
【請求項４】
前記制御回路が前記コンテンツ情報を読み出せない場合、
前記通信回路は、前記複数の送信装置のうち少なくとも１つの送信装置に前記第１光信号を送信させるための前記制御信号を送信する
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の受信装置。
【請求項５】
コンピュータシステムを、第１光信号及び第２光信号を送信する複数の送信装置が設けられた空間で用いられる受信装置として機能させるプログラムであって、
前記第１光信号は、前記複数の送信装置のうち送信元の送信装置の識別情報を含み、前記第２光信号は、前記識別情報とは異なるコンテンツ情報を含み、
前記コンピュータシステムに、
前記第１光信号及び前記第２光信号を受信する受信機能と、
前記受信機能の受信結果から前記識別情報及び前記コンテンツ情報を読み出す制御機能と、
前記複数の送信装置の各動作を制御するための制御信号を送信する送信機能と、を実現させ、
前記制御機能は、前記コンテンツ情報を読み出せない場合に複数の前記識別情報を読み出せば、前記複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置を非対象送信装置とし、
前記送信機能は、前記対象送信装置に前記第２光信号を送信させ、前記非対象送信装置に前記第２光信号を送信させないように制御する前記制御信号を送信する
プログラム。
【請求項６】
識別情報を付与された送信装置であって、
光源と、
前記光源の光出力を制御することで、前記光源から第１光信号及び第２光信号を送信させる駆動回路と、
前記駆動回路を制御する制御信号を受け取る通信回路と、を備え、
前記第１光信号は、前記識別情報を含み、前記第２光信号は、前記識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む
送信装置。
【請求項７】
前記光源は、発する光の波長が異なる複数種類の固体発光素子を備え、
前記駆動回路は、前記複数種類の固体発光素子のうちいずれか１つの種類の固体発光素子の光出力を制御することで、前記光源から前記第１光信号及び前記第２光信号を送信させる
請求項６記載の送信装置。
【請求項８】
前記複数種類の固体発光素子は、赤色光を出力する第１固体発光素子、緑色光を出力する第２固体発光素子、及び青色光を出力する第３固体発光素子を含む
請求項７記載の送信装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか一項に記載の送信装置と、
前記送信装置を支持する筐体と、を備える
発光装置。
【請求項１０】
複数の前記送信装置を有する
請求項９記載の発光装置。
【請求項１１】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の受信装置と、
請求項６乃至８のいずれか一項に記載の送信装置と、を備える
通信システム。
【請求項１２】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の受信装置と、
請求項７または８記載の送信装置と、を備え
前記送信装置の台数は２台以上であり、
前記複数の送信装置のうち、互いに隣り合って配置された少なくとも２つの送信装置では、前記光出力が制御される前記固体発光素子の種類が互いに異なる
通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に受信装置、プログラム、送信装置、発光装置、及び通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光通信可能な複数の照明器具を、それらの照射範囲の少なくとも一部が重畳するように配置した照明システムがある。例えば、特許文献１では、親機がなくとも、複数の照明器具による同期した可視光通信を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２５８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の送信装置（照明器具）がそれぞれ独立して光信号を送信している場合、受信装置が、２つ以上の送信装置からの各光信号を受信することがある。この結果、受信装置では、２つ以上の光信号が混信することで、光信号の情報を正常に取得できない受信異常が発生することがある。
【０００５】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の送信装置がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、光信号の情報を正常に取得することができる受信装置、プログラム、送信装置、発光装置、及び通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の受信装置は、第１光信号及び第２光信号を送信する複数の送信装置が設けられた空間で用いられる。前記第１光信号は、前記複数の送信装置のうち送信元の送信装置の識別情報を含み、前記第２光信号は、前記識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む。前記受信装置は、受信回路と、制御回路と、通信回路と、を備える。前記受信回路は、前記第１光信号及び前記第２光信号を受信する。前記制御回路は、前記受信回路の出力から前記識別情報及び前記コンテンツ情報を読み出す。前記通信回路は、前記複数の送信装置の各動作を制御するための制御信号を送信する。そして、前記制御回路は、前記コンテンツ情報を読み出せない場合に、複数の前記識別情報を読み出せば、前記複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置を非対象送信装置とする。前記通信回路は、前記対象送信装置に前記第２光信号を送信させ、前記非対象送信装置に前記第２光信号を送信させないように制御する前記制御信号を送信する。
【０００７】
本発明のプログラムは、コンピュータシステムを、第１光信号及び第２光信号を送信する複数の送信装置が設けられた空間で用いられる受信装置として機能させる。前記第１光信号は、前記複数の送信装置のうち送信元の送信装置の識別情報を含み、前記第２光信号は、前記識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む。前記プログラムは、前記コンピュータシステムに、受信機能と、制御機能と、送信機能と、を実現させる。前記受信機能は、前記第１光信号及び前記第２光信号を受信する。前記制御機能は、前記受信機能の受信結果から前記識別情報及び前記コンテンツ情報を読み出す。前記送信機能は、前記複数の送信装置の各動作を制御するための制御信号を送信する。そして、前記制御機能は、前記コンテンツ情報を読み出せない場合に複数の前記識別情報を読み出せば、前記複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置を非対象送信装置とする。前記通信機能は、前記対象送信装置に前記第２光信号を送信させ、前記非対象送信装置に前記第２光信号を送信させないように制御する前記制御信号を送信する。
【０００８】
本発明の送信装置は、識別情報を付与される。前記送信装置は、光源と、前記光源の光出力を制御することで、前記光源から第１光信号及び第２光信号を送信させる駆動回路と、前記駆動回路を制御する制御信号を受け取る通信回路と、を備える。前記第１光信号は、前記識別情報を含み、前記第２光信号は、前記識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む。
【０００９】
本発明の発光装置は、上述の送信装置と、前記送信装置を支持する筐体と、を備える。
【００１０】
本発明の通信システムは、上述の受信装置と、上述の送信装置と、を備える。
【００１１】
本発明の通信システムは、上述の受信装置と、上述の送信装置と、を備える。前記送信装置の台数は２台以上である。そして、前記複数の送信装置のうち、互いに隣り合って配置された少なくとも２つの送信装置では、前記光出力が制御される前記固体発光素子の種類が互いに異なる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明では、複数の送信装置がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、光信号の情報を正常に取得することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態の受信装置を備える通信システムを示すブロック図である。
【図２】図２は、同上の通信システムにおける照明器具を示すブロック図である。
【図３】図３は、同上の通信システムにおける送信エリアを示す説明図である。
【図４】図４は、同上の通信システムの通信開始時における通信制御を示すシーケンス図である。
【図５】図５Ａは、同上の通信システムにおける照明空間の状況を示す平面図である。図５Ｂは、同上の通信システムにおける撮像画像を示す図である。
【図６】図６Ａは、同上の通信システムにおける照明空間の別の状況を示す平面図である。図６Ｂは、同上の通信システムにおける別の撮像画像を示す図である。
【図７】図７は、同上の通信システムの混信時における通信制御を示すシーケンス図である。
【図８】図８は、同上の通信システムの通信エリアの移動時における通信制御を示すシーケンス図である。
【図９】図９Ａは、同上の通信システムにおける光源の概略構成を示す断面図である。図９Ｂは、別の光源の概略構成を示す断面図である。
【図１０】図１０は、同上の通信システムにおける別の照明器具を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、同上の別の照明器具を示す概略図である。
【図１２】図１２Ａは、同上の別の照明器具の光源の概略構成を示す断面図である。図１２Ｂは、別の光源の概略構成を示す断面図である。
【図１３】同上の通信システムにおける照明器具を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
以下の実施形態は、一般に受信装置、プログラム、送信装置、発光装置、及び通信システムに関する。より詳細に、本実施形態は、識別情報及びコンテンツ情報の受信または送信を行う受信装置、プログラム、送信装置、発光装置、及び通信システムに関する。
【００１６】
図１は、本実施形態の通信システムＡ１の構成例を示す。通信システムＡ１は、ユーザが携行する受信装置１と、複数の照明器具２と、センタ装置３とを備え、商業施設、店舗、工場、倉庫、または事務所などの施設に設けられる。複数の照明器具２には、対応する送信エリアがそれぞれ設定されており、複数の照明器具２は、各送信エリアに光信号を送信する。受信装置１は、光信号を受信して、光信号から情報を読み出す（復調する）。なお、照明器具２は、本実施形態の発光装置６の一例である。
【００１７】
センタ装置３は、有線通信装置３ａ、及び無線通信装置３ｂを備える。
【００１８】
有線通信装置３ａは、通信線Ｗ１を介して外部から映像などのコンテンツ情報を受け取り、コンテンツ情報を複数の照明器具２へ通信線Ｗ２を介して送信する。コンテンツ情報は、施設、または施設内の設備、展示品、商品などに関する情報であり、ユーザへ伝えたい内容が動画、静止画、及びアニメーションなどで表されている。通信線Ｗ１，Ｗ２はそれぞれ、専用通信線、またはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどである。
【００１９】
照明器具２は、図２に示すように送信装置２０を有しており、送信装置２０は、有線通信回路２ａ、駆動回路２ｂ、及び光源２ｃを備える。送信装置２０は、施設において照明光を照射し、さらに照明光に光信号を重畳させることで光信号を送信する。
【００２０】
図１の通信システムＡ１は、ｎ台（ｎは２以上の自然数）の照明器具２を備えており、ｎ個の送信装置２０を有する。なお、ｎ個の送信装置２０を区別する場合、ｎ個の送信装置２０のそれぞれには、２１，２２，………，２ｎの各符号が付される。
【００２１】
光源２ｃは、複数の固体発光素子を有している。本実施形態において複数の固体発光素子の各々は、照明光として可視光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）２ｄであり、複数のＬＥＤ２ｄは、直列接続されている。なお、光源２ｃが有する複数の固体発光素子の各々は、ＬＥＤ２ｄに限らず、有機ＥＬ（Organic Electro Luminescence、OEL）、または半導体レーザダイオード（Laser Diode、LD）などであってもよい。また、固体発光素子の数は、複数に限らず、１つであってもよい。複数の固体発光素子の電気的な接続関係は直列接続であるが、この接続関係に限らない。複数の固体発光素子の電気的な接続関係は、並列接続であってもよいし、直列接続と並列接続とを組み合わせた接続関係であってもよい。
【００２２】
そして、光源２ｃは、駆動回路２ｂから供給された直流電力によって点灯して、照明光を照射する。複数の照明器具２には、対応する照射エリアがそれぞれ設定されており、複数の照明器具２の各光源２ｃは、各照射エリアに照明光を照射する。
【００２３】
有線通信回路２ａは、通信線Ｗ１を介した有線通信を有線通信装置３ａと行う機能を有し、有線通信装置３ａからコンテンツ情報、及び指示信号を受け取ることができる。有線通信回路２ａは、受け取ったコンテンツ情報、及び指示信号を駆動回路２ｂへ引き渡す。
【００２４】
また、送信装置２０には固有の識別情報が予め付与されており、駆動回路２ｂは、駆動回路２ｂに対応する送信装置２０の識別情報を記憶している。
【００２５】
駆動回路２ｂは、商用電源などの外部電源から入力電圧を供給され、入力電圧を直流の出力電圧Ｖｏに変換し、出力電圧Ｖｏを出力する。駆動回路２ｂは、光源２ｃに所定の直流電流が流れるように定電流制御を行う。この結果、光源２ｃは、直流電流が流れることによって点灯し、照射エリアに照明光を照射する。
【００２６】
さらに、駆動回路２ｂが、識別情報に基づいて出力電圧Ｖｏを変調し、出力電圧Ｖｏに識別情報の信号を重畳させることで、照明光は、識別情報を含むようになる。また、駆動回路２ｂが、コンテンツ情報に基づいて出力電圧Ｖｏを変調し、出力電圧Ｖｏにコンテンツ情報の信号を重畳させることで、照明光は、コンテンツ情報を含むようになる。すなわち、照明光は、識別情報を伝達するための第１光信号、及びコンテンツ情報を伝達するための第２光信号を光信号として含む。照明光によって情報を伝達する技術には、例えばＬｉＦｉ（Light Fidelity）の技術が用いられる。
【００２７】
そして、照明光によって光信号が伝達されるエリアを送信エリア２００とすると、照明光が可視光である場合、送信エリア２００は上述の照射エリアとほぼ同じになる。なお、複数の照明器具２の各送信エリア２００を区別する場合、複数の送信エリア２００のそれぞれには、２０１，２０２，２０３，………の各符号が付される。
【００２８】
本実施形態では、駆動回路２ｂが識別情報に基づいて出力電圧Ｖｏを変調する周波数を第１変調周波数とする。また、駆動回路２ｂがコンテンツ情報に基づいて出力電圧Ｖｏを変調する周波数を第２変調周波数とする。そして、第２変調周波数は、第１変調周波数に比べて高い。例えば、第１変調周波数は、１００ｋＨｚ以下（例えば数十ｋＨｚ程度）に設定されることが好ましい。また、第２変調周波数は、数１００ＭＨｚ程度に設定されることが好ましい。すなわち、識別情報を伝達する第１光信号は、比較的低速の光信号であり、コンテンツ情報を伝達する第２光信号は、比較的高速の光信号である。
【００２９】
受信装置１は、図１に示すように、受信回路１ａ、第１信号処理回路１ｂ、第２信号処理回路１ｃ、制御回路１ｄ、表示部１ｅ、及び無線通信回路１ｆを備える。そして、受信装置１は、いずれかの送信エリア２００に存在すれば、当該送信エリア２００に対応する照明器具２から光信号を受信する。本実施形態では、ユーザによって携行されるスマートフォンまたはタブレット端末が、受信装置１として機能する。
【００３０】
受信回路１ａは、イメージセンサ１１、及びフォトダイオード１２を具備することが好ましい。イメージセンサ１１は２次元のイメージセンサであり、イメージセンサ１１には、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサが用いられる。フォトダイオード１２は、高速の応答特性を有しており、例えばＰＩＮフォトダイオードである。
【００３１】
本実施形態のイメージセンサ１１は、受信装置１が具備するカメラに設けられている。イメージセンサ１１は、受信装置１の表面に配置されたレンズなどの光学部品を介して受信装置１の外部を撮像した撮像画像の情報（撮像画像情報）を含む撮像信号（電気信号）を、受信信号として出力する。撮像画像はカラー画像であり、イメージセンサ１１が有する多数の受光素子（画素）はカラーフィルタによって特定の波長の光を受光するようにそれぞれ構成されている。本実施形態では、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各カラーフィルタによって、イメージセンサ１１の各受光素子は、赤色、緑色、青色のいずれかの波長の光を受光する。また、受信装置１は、イメージセンサ１１による撮像処理をローリングシャッター方式で行うことが好ましい。
【００３２】
フォトダイオード１２は、受信装置１の表面に配置されたレンズなどの光学部品を介して送信装置２０が発した照明光を受光し、受光した照明光の光強度の情報を含む受光信号（電気信号）を、受信信号として出力する。
【００３３】
第１信号処理回路１ｂは、イメージセンサ１１から撮像信号を受け取り、受け取った撮像信号を復調して撮像画像情報を生成する。第２信号処理回路１ｃは、フォトダイオード１２からアナログの受光信号を受け取り、ＡＤ変換処理によってデジタルの受光信号を出力する。
【００３４】
制御回路１ｄは、第１信号処理回路１ｂから撮像画像情報を受け取り、撮像画像情報に基づいて送信装置２０の識別情報を読み取る。また、制御回路１ｄは、第２信号処理回路１ｃから受光信号を受け取り、受光信号に基づいてコンテンツ情報を復調する。そして、制御回路１ｄは、コンテンツ情報を表示部１ｅへ出力して、表示部１ｅにコンテンツ情報を表示させる。また、コンテンツ情報に音声情報が含まれている場合、受信装置１が有するスピーカ、またはイヤホンジャックへ音声情報に対応する音声信号を出力する。さらに、制御回路１ｄは、無線通信回路１ｆから制御信号を送信させることによって、各送信装置２０における光信号の送信処理（送信開始、送信停止など）を制御することができる。
【００３５】
表示部１ｅは、液晶ディスプレイ、または有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態の情報出力部に相当する。
【００３６】
無線通信回路１ｆは、無線通信装置３ｂとの間で無線通信を行う機能を有し、受信装置１の通信回路に相当する。無線通信回路１ｆは、例えば無線ＬＡＮ（Local Network System）などによる電波、または赤外線を用いて無線通信を行う。
【００３７】
受信装置１は、コンピュータシステムを具備しており、コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。そして、メモリに記録された光通信用プログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における第１信号処理回路１ｂ、第２信号処理回路１ｃ、及び制御回路１ｄの各機能が実現される。光通信用プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００３８】
そして、受信装置１では、コンピュータシステムが光通信用プログラムを実行すると、上述の光信号（第１光信号及び第２光信号）の受信処理を行う。なお、受信装置１は、スマートフォンまたはタブレット端末に具備されたコンピュータシステム、カメラ、フォトダイオードの各機能によって実現されており、以下の説明では、光通信用プログラムを光通信アプリケーションと呼ぶ。
【００３９】
次に、通信システムＡ１における識別情報及びコンテンツ情報の送信処理及び受信処理について詳述する。
【００４０】
図３では、照明空間Ｒ１の天井パネル５に３台の照明器具２が並んで設置されており、３台の照明器具２が天井パネル５の下方の照明空間Ｒ１を照明している。３台の照明器具２は、送信装置２１，２２，２３をそれぞれ有している。送信装置２１は送信エリア２０１に対応し、送信装置２２は送信エリア２０２に対応し、送信装置２３は送信エリア２０３に対応する。送信装置２１，２２，２３は方向Ｘ１に沿って順に並んでおり、送信エリア２０１，２０２，２０３も方向Ｘ１に沿って順に並んでいる。図３では、送信エリア２０１と送信エリア２０２とが重複しているエリアを重複エリア４１とし、送信エリア２０２と送信エリア２０３とが重複しているエリアを重複エリア４２としている。
【００４１】
図３では、ユーザ９が受信装置１を携行して、照明空間Ｒ１内を移動する。なお、図３では、ユーザ９の位置に応じて、ユーザ９ａ，９ｂ，９ｃの各符号を用いる。
【００４２】
まず、ユーザ９ａが送信装置２１の下方に存在し、受信装置１が送信装置２１の直下に位置している。この場合、受信装置１は、送信装置２１の送信エリア２０１に位置しており、ユーザ９ａは、表示部１ｅ、及び受信回路１ａが上方を向くように受信装置１を保持している。ここでは、送信装置２１，２２，２３は、第１光信号（識別情報）及び第２光信号（コンテンツ情報）を送信していない。
【００４３】
図４は、ユーザ９ａに対応する通信シーケンスを示す。
【００４４】
受信装置１が光通信アプリケーションの実行を開始すると、受信回路１ａの受信動作が開始され、イメージセンサ１１は撮像信号を出力し、フォトダイオード１２は受光信号を出力する。このとき、送信装置２１，２２，２３は、第１光信号（識別情報）及び第２光信号（コンテンツ情報）を送信していない。したがって、制御回路１ｄは、第２信号処理回路１ｃから出力された受光信号（フォトダイオード１２の受光信号）からコンテンツ情報を復調することができないので、受信装置１の周辺に存在する送信装置２０に対して、それぞれの識別情報の送信を要求する。具体的に、制御回路１ｄは、照明空間Ｒ１のマップ情報（照明空間Ｒ１の形状、照明空間Ｒ１に配置したマーカの位置などの各情報）を予め記憶しており、撮像画像情報をマップ情報に照合することで、照明空間Ｒ１内における受信装置１の位置が判る。制御回路１ｄは、受信装置１の位置を表す位置情報を付加した識別情報送信要求５０１を、無線通信回路１ｆから送信させる。識別情報送信要求５０１は、本実施形態の制御信号に相当する。
【００４５】
センタ装置３では、無線通信装置３ｂが識別情報送信要求５０１を受信し、有線通信装置３ａへ識別情報送信要求５０１を引き渡す。有線通信装置３ａは、マップ情報を予め記憶しており、識別情報送信要求５０１に付加されている位置情報に基づいて、受信装置１の周辺に位置する送信装置２０に対して、識別情報の送信を指示する識別指示信号５０２を送信する。この場合、送信装置２１，２２に対して、識別指示信号５０２がそれぞれ送信される。
【００４６】
送信装置２１は、送信装置２１の識別情報が含まれた第１光信号５０３を送信し、送信装置２２は、送信装置２２の識別情報が含まれた第１光信号５０４を送信する。第１信号処理回路１ｂは、イメージセンサ１１から撮像信号５０５を受け取り、受け取った撮像信号を復調して撮像画像情報を生成する。
【００４７】
ここで、受信装置１は送信装置２１の直下に位置しており、送信装置２１の隣には送信装置２２が存在する。そして、イメージセンサ１１が撮像した撮像画像には、送信装置２１を具備する照明器具２だけでなく、送信装置２２を具備する照明器具２も写っている。すなわち、イメージセンサ１１には、送信装置２１の光源２ｃの照明光、及び送信装置２２の光源２ｃの照明光が入光している。そして、制御回路１ｄは、第１信号処理回路１ｂから撮像画像情報を受け取り、撮像画像情報から送信装置２１，２２の各識別情報を読み取ることができる。例えば、制御回路１ｄは、撮像画像内において輝度が極大となる領域を光源２ｃの存在領域とし、光源２ｃの存在領域における画素の輝度値の変化に基づいて送信装置２０の識別情報を読み取ることができる。
【００４８】
例えば、図５Ａに示すように、Ｘ２方向に並ぶ照明器具２Ａ，２Ｂ，２Ｃを有する照明列、及びＸ２方向に並ぶ照明器具２Ｄ，２Ｅ，２Ｆを有する照明列が、Ｘ３方向に並んで配置されているとする。Ｘ２方向とＸ３方向とは互いに直交する。さらに、図５Ａでは、照明器具２Ａ，２Ｂの間に受信装置１が存在する。そして、イメージセンサ１１が上方を撮像すると、図５Ｂの撮像画像Ｇ１が生成され、撮像画像Ｇ１には、照明器具２Ａの撮像領域［２Ａ］、及び照明器具２Ｂの撮像領域［２Ｂ］が含まれる。この場合、制御回路１ｄは、撮像画像Ｇ１内において輝度が極大となる撮像領域［２Ａ］、［２Ｂ］のそれぞれを光源２ｃの存在領域とする。そして、制御回路１ｄは、撮像領域［２Ａ］、［２Ｂ］のそれぞれにおける画素の輝度値の変化に基づいて、照明器具２Ａ，２Ｂの各送信装置２０の識別情報を読み取ることができる。
【００４９】
また、図６Ａでは、照明器具２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅの間に受信装置１が存在しているとする。そして、イメージセンサ１１が上方を撮像すると、図６Ｂの撮像画像Ｇ２が生成され、撮像画像Ｇ２には、照明器具２Ａの撮像領域［２Ａ］、照明器具２Ｂの撮像領域［２Ｂ］、照明器具２Ｄの撮像領域［２Ｄ］、及び照明器具２Ｅの撮像領域［２Ｅ］が含まれる。この場合、制御回路１ｄは、撮像画像Ｇ２内において輝度が極大となる撮像領域［２Ａ］、［２Ｂ］、［２Ｄ］、［２Ｅ］のそれぞれを光源２ｃの存在領域とする。そして、制御回路１ｄは、撮像領域［２Ａ］、［２Ｂ］、［２Ｄ］、［２Ｅ］のそれぞれにおける画素の輝度値の変化に基づいて、照明器具２Ａ，２Ｂ、２Ｄ、２Ｅの各送信装置２０の識別情報を読み取ることができる。
【００５０】
そして、図４の通信シーケンスでは、制御回路１ｄは、送信装置２１，２２の各識別情報のうち一方の識別情報を選択する。この場合、制御回路１ｄは、送信装置２１，２２のうち、第２光信号（コンテンツ情報）の受信により有利な送信装置に対応する識別情報を選択する。具体的に、制御回路１ｄは、複数の送信装置２０から第１光信号を受信した場合、信号強度が最も大きい第１光信号に対応する識別情報を選択し、この選択した識別情報に対応する送信装置２０を対象送信装置（第２光信号の受信により有利な送信装置）とする。また、制御回路１ｄは、受信した第１光信号の送信元である複数の送信装置２０のうち、対象送信装置以外の送信装置２０を非対象送信装置とする。信号強度は、例えば、撮像画像内において、輝度が極大となる領域を光源２ｃの存在位置とし、この光源２ｃの存在位置における画素の輝度値の平均値、またはピーク値などで表される。
【００５１】
また、受信装置１がイメージセンサ１１を備えることによって、制御回路１ｄは、画像認識処理によって受信装置１と照明器具２との相対位置を把握できる。したがって、制御回路１ｄは、受信装置１と照明器具２との相対位置に基づいて、どの照明器具２の送信装置２０からの光信号を受信しやすいかを推測してもよい。この場合、制御回路１ｄは、推測結果に応じて、光信号を受信しやすい送信装置２０の識別情報を選択する。さらに、受信装置１がスマートフォンまたはタブレット端末などである場合、制御回路１ｄは、受信装置１に内蔵されている加速度センサの出力によって受信装置１の移動方向を判定できる。そこで、制御回路１ｄは、判定した移動方向に応じて、どの照明器具２の送信装置２０からの光信号を受信しやすいかを推測してもよい。
【００５２】
図４では、第１光信号５０３の受信強度が第１光信号５０４の受信強度よりも大きいので、制御回路１ｄは、第１光信号５０３に対応する識別情報を対象送信装置の識別情報として選択する。この場合、制御回路１ｄは、第１光信号５０３に対応する送信装置２１を対象送信装置とし、第１光信号５０４に対応する送信装置２２を非対象送信装置とする。そして、制御回路１ｄは、無線通信回路１ｆに対してコンテンツ送信要求の送信指示５０６を行う。具体的に、制御回路１ｄは、対象送信装置である送信装置２１に第２光信号を送信させ、非対象送信装置である送信装置２２に第２光信号を送信させないように、送信指示５０６を行う。
【００５３】
無線通信回路１ｆは、コンテンツ送信要求５０７を送信する。コンテンツ送信要求５０７は、第１光信号５０３に対応する識別情報を付与されている送信装置２１（対象送信装置）に対して、コンテンツ情報の送信を要求する。また、コンテンツ送信要求５０７は、送信装置２２（非対象送信装置）に対しては、コンテンツ情報の送信を要求しない。なお、コンテンツ送信要求５０７は、本実施形態の制御信号に相当する。
【００５４】
センタ装置３では、無線通信装置３ｂがコンテンツ送信要求５０７を受信し、有線通信装置３ａへコンテンツ送信要求５０７を引き渡す。有線通信装置３ａは、コンテンツ送信要求５０７によって指示された識別情報に対応する送信装置２１に対して、コンテンツ情報の送信を指示するコンテンツ指示信号５０８を送信する。送信装置２１は、コンテンツ指示信号５０８を受信すると、第２光信号５０９（コンテンツ情報）を送信する。
【００５５】
受信装置１では、フォトダイオード１２が第２光信号５０９を受光する。制御回路１ｄは、第２信号処理回路１ｃを介して受光信号５１０を受け取ってコンテンツ情報を復調する。そして、制御回路１ｄは、コンテンツ情報を表示部１ｅへ出力して、表示部１ｅにコンテンツ情報を表示させる。
【００５６】
次に、送信装置２１からコンテンツ情報を受信している受信装置１（コンテンツ情報受信中の受信装置１）を携行したユーザ９ｂが重複エリア４１に進入したとする（図３参照）。このとき、送信装置２１だけでなく、送信装置２２も送信エリア２０２に第２光信号（コンテンツ情報）を送信している。すなわち、送信装置２１，２２がコンテンツ情報を送信している。
【００５７】
ユーザ９ｂが重複エリア４１に進入すると、受信装置１も重複エリア４１に位置する。このとき、重複エリア４１には、送信装置２１が送信した第２光信号、及び送信装置２２が送信した第２光信号の両方が到達している。すなわち、受信装置１は、送信装置２１の第２光信号と送信装置２２の第２光信号とを受信できる。この結果、受信装置１は送信元が異なる２つの第２光信号を受信する混信状態になり、制御回路１ｄはコンテンツ情報を正常に復調することができず、コンテンツ情報を正常に取得できない受信異常が発生することがある。
【００５８】
そこで、通信システムＡ１は、図７に示される通信シーケンスを実行する。
【００５９】
送信装置２１は、第２光信号５２１（コンテンツ情報）を送信し、送信装置２２は、第２光信号５２２（コンテンツ情報）を送信している。そして、制御回路１ｄにおいてコンテンツ情報を正常に復調することができない（コンテンツ情報を正常に取得できない）受信異常５２３が発生すると、制御回路１ｄは、位置情報を付加した識別情報送信要求５２４を、無線通信回路１ｆから送信させる。識別情報送信要求５２４は、本実施形態の制御信号に相当する。
【００６０】
センタ装置３では、無線通信装置３ｂが識別情報送信要求５２４を受信し、有線通信装置３ａへ識別情報送信要求５２４を引き渡す。有線通信装置３ａは、識別情報送信要求５２４に付加されている位置情報に基づいて、受信装置１の周辺に位置する送信装置２０に対して、識別情報の送信を指示する識別指示信号５２５を送信する。この場合、送信装置２１，２２に対して、識別情報の送信がそれぞれ指示される。
【００６１】
送信装置２１は、送信装置２１の識別情報が含まれた第１光信号５２６を送信し、送信装置２２は、送信装置２２の識別情報が含まれた第１光信号５２７を送信する。第１信号処理回路１ｂは、イメージセンサ１１から撮像信号５２８を受け取り、受け取った撮像信号を復調して撮像画像情報を生成する。
【００６２】
ここで、イメージセンサ１１が撮像した撮像画像には、送信装置２１を具備する照明器具２だけでなく、送信装置２２を具備する照明器具２も写っている。すなわち、イメージセンサ１１には、送信装置２１の光源２ｃの照明光、及び送信装置２２の光源２ｃの照明光が入光している。制御回路１ｄは、第１信号処理回路１ｂから撮像画像情報を受け取り、撮像画像情報から送信装置２１及び送信装置２２の各識別情報を読み取ることができる。
【００６３】
そして、制御回路１ｄは、送信装置２１，２２の各識別情報のうち、一方の識別情報に対応する送信装置２０（対象通信装置）からのコンテンツ情報の送信を継続させる。また、制御回路１ｄは、他方の識別情報に対応する送信装置２０（非対象通信装置）からのコンテンツ情報の送信を停止させる。
【００６４】
図７では、制御回路１ｄは、第１光信号５２６の信号強度が第１光信号５２７の信号強度より大きいので、第１光信号５２７に対応する送信装置２２からのコンテンツ情報の送信を停止させる。具体的に、制御回路１ｄは、第１光信号５２６に対応する識別情報を付与されている送信装置２１を対象送信装置とし、第１光信号５２７に対応する識別情報を付与されている送信装置２２を非対象送信装置とする。そして、制御回路１ｄは、無線通信回路１ｆに対して、送信装置２２を非対象送信装置とするコンテンツ停止要求の送信指示５２９を行う。無線通信回路１ｆは、コンテンツ停止要求５３０を、無線通信回路１ｆから送信させる。コンテンツ停止要求５３０は、第１光信号５２７に対応する識別情報を付与されている送信装置２２（非対象送信装置）に対して、コンテンツ情報の送信停止を要求する。コンテンツ停止要求５３０は、本実施形態の制御信号に相当する。
【００６５】
センタ装置３では、無線通信装置３ｂがコンテンツ停止要求５３０を受信し、有線通信装置３ａへコンテンツ停止要求５３０を引き渡す。有線通信装置３ａは、コンテンツ停止要求５３０によって指示された識別情報に対応する送信装置２２に対して、コンテンツ情報の送信停止を指示するコンテンツ指示信号５３１を送信する。送信装置２２は、コンテンツ指示信号５３１を受信すると、第２光信号５２２（コンテンツ情報）の送信を停止する。
【００６６】
以降、送信装置２１は第２光信号５２１（コンテンツ情報）の送信を継続し、受信装置１では、フォトダイオード１２が第２光信号５２１を受光する。制御回路１ｄは、混信状態が解消されているので、第２信号処理回路１ｃを介して受光信号５３２を受け取ってコンテンツ情報を復調することができる。そして、制御回路１ｄは、コンテンツ情報を表示部１ｅへ出力して、表示部１ｅにコンテンツ情報を表示させる。
【００６７】
次に、送信装置２１からコンテンツ情報を受信している受信装置１（コンテンツ情報受信中の受信装置１）を携行したユーザ９ｃが送信エリア２０２に進入したとする。ユーザ９ｃが送信エリア２０２に進入すると、受信装置１も送信エリア２０２に位置する。このとき、送信装置２１が送信する第２光信号は送信エリア２０２に到達しない。この結果、受信装置１は第２光信号を受信できなくなり、制御回路１ｄはコンテンツ情報を復調することができず、コンテンツ情報を正常に取得できない受信異常が発生する。
【００６８】
そこで、通信システムＡ１は、図８に示される通信シーケンスを実行する。
【００６９】
送信装置２１は、第２光信号５４１（コンテンツ情報）を送信している。そして、受信装置１が送信エリア２０２に移動すると、制御回路１ｄはコンテンツ情報を正常に復調することができず、コンテンツ情報を正常に取得できない受信異常５４２が発生する。受信異常５４２が発生した制御回路１ｄは、位置情報を付加した識別情報送信要求５４３を、無線通信回路１ｆから送信させる。識別情報送信要求５４３は、本実施形態の制御信号に相当する。
【００７０】
センタ装置３では、無線通信装置３ｂが識別情報送信要求５４３を受信し、有線通信装置３ａへ識別情報送信要求５４３を引き渡す。有線通信装置３ａは、識別情報送信要求５４３に付加されている位置情報に基づいて、受信装置１の周辺に位置する送信装置２０に対して、識別情報の送信を指示する識別指示信号５４４を送信する。この場合、送信装置２１，２２に対して、識別情報の送信がそれぞれ指示される。
【００７１】
送信装置２１は、送信装置２１の識別情報が含まれた第１光信号５４５を送信し、送信装置２２は、送信装置２２の識別情報が含まれた第１光信号５４６を送信する。第１信号処理回路１ｂは、イメージセンサ１１から撮像信号５４７を受け取り、受け取った撮像信号を復調して撮像画像情報を生成する。
【００７２】
ここで、イメージセンサ１１が撮像した撮像画像には、送信装置２２を具備する照明器具２だけでなく、送信装置２１を具備する照明器具２も写っている。すなわち、イメージセンサ１１には、送信装置２１の光源２ｃの照明光、及び送信装置２２の光源２ｃの照明光が入光している。制御回路１ｄは、第１信号処理回路１ｂから撮像画像情報を受け取り、撮像画像情報から送信装置２１及び送信装置２２の各識別情報を読み取ることができる。
【００７３】
図８では、第１光信号５４６の信号強度が第１光信号５４５の信号強度より大きい。そこで、制御回路１ｄは、第１光信号５４６に対応する送信装置２２からのコンテンツ情報の送信を開始させ、第１光信号５４５に対応する送信装置２１からのコンテンツ情報の送信を停止させる。具体的に、制御回路１ｄは、第１光信号５４５に対応する識別情報を付与されている送信装置２１を非対象送信装置とし、第１光信号５４６に対応する識別情報を付与されている送信装置２２を対象送信装置とする。そして、制御回路１ｄは、無線通信回路１ｆに対して、送信装置２２を対象送信装置とするコンテンツ送信要求、及び送信装置２１を非対象送信装置とするコンテンツ停止要求の送信指示５４８を行う。無線通信回路１ｆは、コンテンツ制御要求５４９を、無線通信回路１ｆから送信させる。コンテンツ制御要求５４９は、第１光信号５４６に対応する識別情報を付与されている送信装置２２（対象送信装置）に対してコンテンツ情報の送信を要求する。さらに、コンテンツ制御要求５４９は、第１光信号５４５に対応する識別情報を付与されている送信装置２１（非対象送信装置）に対して、コンテンツ情報の送信停止を要求する。コンテンツ制御要求５４９は、本実施形態の制御信号に相当する。
【００７４】
センタ装置３では、無線通信装置３ｂがコンテンツ制御要求５４９を受信し、有線通信装置３ａへコンテンツ制御要求５４９を引き渡す。
【００７５】
有線通信装置３ａは、コンテンツ制御要求５４９によって送信停止を指示された識別情報に対応する送信装置２１に対して、コンテンツ情報の送信停止を指示するコンテンツ指示信号５５０を送信する。送信装置２１は、コンテンツ指示信号５５０を受信すると、第２光信号５４１（コンテンツ情報）の送信を停止する。
【００７６】
また、有線通信装置３ａは、コンテンツ制御要求５４９によって送信を指示された識別情報に対応する送信装置２２に対して、コンテンツ情報の送信を指示するコンテンツ指示信号５５１を送信する。送信装置２２は、コンテンツ指示信号５５１を受信すると、第２光信号５５２（コンテンツ情報）の送信を開始する。
【００７７】
以降、受信装置１では、フォトダイオード１２が第２光信号５５２を受光する。制御回路１ｄは、第２信号処理回路１ｃを介して受光信号５５３を受け取ってコンテンツ情報を復調することができる。そして、制御回路１ｄは、コンテンツ情報を表示部１ｅへ出力して、表示部１ｅにコンテンツ情報を表示させる。
【００７８】
また、送信装置２０は、第１光信号（識別情報）を周期的に送信してもよい。この場合、上述のように、受信装置１が識別情報送信要求を送信する必要がなく、周期的に送信される第１光信号（識別情報）に基づいて、各送信装置２０における識別情報の送信動作（送信開始、送信停止）を制御することができる。
【００７９】
上述の通信システムＡ１では、複数の送信装置２０のそれぞれは、受信装置１からの指示によって、第２光信号によるコンテンツ情報の送信が制御される。また、受信装置１は、複数の送信装置２０から、コンテンツ情報を取得しやすい送信装置２０を対象送信装置として選択できるので、コンテンツ情報を取得するために適した通信環境を構築できる。したがって、受信装置１は、複数の送信装置２０がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、光信号の情報を正常に取得することができる。
【００８０】
また、受信装置１が複数の送信装置２０の各送信エリア２００を跨いで移動している場合でも、フォトダイオード１２による高速通信（コンテンツ情報の受信）を、ほとんど途切れることなく継続することができる。
【００８１】
第１比較例として、コンテンツ情報の送信に時分割方式（乱数によるマルチアクセス方式、または同期方式）を用いる構成がある。時分割方式は、送信する情報量が少なければ受信異常を生じ難いが、送信する情報量が多い場合、または高速通信を行う場合には、コンテンツ情報を正常に取得できない受信異常が発生する可能性がある。特に、コンテンツ情報が動画のストリーミングデータである場合に、受信装置側で再生した動画が途切れる可能性があった。
【００８２】
一方、上述の通信システムＡ１は、時分割方式を用いないので、送信する情報量が多い場合、または高速通信を行う場合でも、コンテンツ情報を正常に取得できない受信異常が発生する可能性は低い。
【００８３】
第２比較例として、大量の情報をダウンロードする場合には高速の光通信を用い、軽いデータをアップロードする場合には、無線ＬＡＮなどの電波通信を用いることで、使用する電波帯の混雑を低減することが検討されている。この場合、受信装置は、どの送信装置の送信エリアに存在しているのかを判別することが困難であった。また、電波によるビーコン信号を利用して、受信装置がどの送信装置の送信エリアに存在しているのかを判別することは可能である。しかしながら、受信装置がどの送信装置の送信エリアに存在しているのかを判別する精度が比較的低くなるという問題があった。
【００８４】
一方、上述の通信システムＡ１では、受信装置１が、イメージセンサ１１の撮像画像情報に基づいて、通信可能な送信装置２０の識別情報を読み出すことができる。したがって、通信システムＡ１では、受信装置１がどの送信装置２０の送信エリア２００に存在しているのかを判別する精度が、第２比較例に比べて高くなる。
【００８５】
また、受信装置１は、３軸の加速度センサを備えていることが好ましい。この場合、受信装置１は、加速度センサの出力に基づいて受信装置１の移動の有無、及び移動方向を判別でき、受信装置１の移動を検知した場合にのみイメージセンサ１１による第１光信号の受信動作を行う。この結果、受信装置１は、搭載しているバッテリの電力消費量を抑えることができる。
【００８６】
また、本実施形態の送信装置２０では、駆動回路２ｂが、識別情報の変調周波数である第１変調周波数を１００ｋＨｚ以下（例えば数十ｋＨｚ程度）に設定し、コンテンツ情報の変調周波数である第２変調周波数を数１００ＭＨｚ程度に設定する。この場合、光源２ｃが発する照明光を白色とするのであれば、光源２ｃは、赤、緑、青の各発光色のＬＥＤ２ｄ（赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤ）を組み合わせて、白色の照明光（可視光）を発することが好ましい。赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤの組み合わせによって白色の照明光を生成することで、光信号の応答性を向上させることができる。なお、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤは、発光色の波長が互いに異なっている。
【００８７】
さらに、光源２ｃが、複数のＬＥＤ２ｄとして赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤを組み合わせて、白色の照明光を発する場合、複数の赤色ＬＥＤが赤のＬＥＤ群を構成し、複数の緑色ＬＥＤが緑のＬＥＤ群を構成し、複数の青色ＬＥＤが青のＬＥＤ群を構成する。この場合、駆動回路２ｂは、赤のＬＥＤ群、緑のＬＥＤ群、及び青のＬＥＤ群のそれぞれに独立して出力電圧（Ｖｏ）を出力することが好ましい。このとき、駆動回路２ｂは、赤のＬＥＤ群、緑のＬＥＤ群、及び青のＬＥＤ群のうち、いずれか１色のＬＥＤ群に供給する出力電圧のみに識別情報及びコンテンツ情報の各信号を重畳させる。すなわち、駆動回路２ｂは、いずれか１色のＬＥＤ群から光信号を送信させる。
【００８８】
そして、複数の送信装置２０は、赤のＬＥＤ群から光信号を送信する送信装置２０、緑のＬＥＤ群から光信号を送信する送信装置２０、青のＬＥＤ群から光信号を送信する送信装置２０を含む。この場合、互いに隣接する２つ送信装置２０では、光信号を送信するＬＥＤ群の発光色を互いに異ならせていることが好ましい。本構成によって、隣接する２つ送信装置２０がそれぞれ送信した光信号は、混信し難くなる。
【００８９】
一方、ＬＥＤ２ｄが、青色光を発するＬＥＤチップ（青色ＬＥＤチップ）と黄色蛍光体とを有して、青色ＬＥＤチップと黄色蛍光体との組み合わせによって白色の照明光を生成する白色ＬＥＤである場合、黄色蛍光体を透過する際に光信号の応答遅延が生じる。したがって、この場合、第２変調周波数の上限が数ＭＨｚ程度に制限される。
【００９０】
また、光源２ｃが、複数のＬＥＤ２ｄとして赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ、及び青色ＬＥＤを有する場合、一般的に演色性が比較的低くなる。そのため、光源２ｃが、青色ＬＥＤチップと黄色蛍光体との組み合わせに加えて、赤色ＬＥＤをさらに備え、照明光に赤色を補うことで演色性の向上を図ることができる。この場合、駆動回路２ｂは、赤のＬＥＤ群に供給する出力電圧のみに識別情報及びコンテンツ情報の各信号を重畳させて、赤のＬＥＤ群から光信号を送信させることが好ましい。そして、受信装置１のフォトダイオード１２に、赤の波長より短い波長の光を減衰させるカラーフィルタを設けることで、ＳＮ比を下げずに光信号の受信性能を維持することができる。
【００９１】
上述の光源２ｃは、図９Ａに示すように、ＬＥＤ２ｄ、基板２ｅ、及びレンズ２ｆを備える。なお、図９Ａでは、説明の簡単化のために１つのＬＥＤ２ｄのみが基板２ｅに実装されているが、実際には、多数のＬＥＤ２ｄが基板２ｅに実装されている。そして、ＬＥＤ２ｄは、基板２ｅの一面に実装されて、可視光（例えば白色光）を発する。レンズ２ｆは、ＬＥＤ２ｄを覆うように基板２ｅの一面に取り付けられる。ＬＥＤ２ｄから発せられる可視光は、レンズ２ｆを透過して照明光として照射される。この場合、ＬＥＤ２ｄから発せられる可視光に光信号が重畳される。
【００９２】
また、光源２ｃが、複数のＬＥＤ２ｄとして、青色ＬＥＤチップと黄色蛍光体を組みわせた白色ＬＥＤに加えて、例えば８５０ｎｍまたは９４０ｎｍなどの波長の赤外光を発する赤外ＬＥＤをさらに備えてもよい。この場合、駆動回路２ｂが赤外光に光信号を重畳させれば、光信号は可視光に殆ど影響を与えないので、赤外ＬＥＤによる配光面積を広めにでき、送信エリア２００を広げることができる。
【００９３】
また、光源２ｃが、複数のＬＥＤ２ｄとして、青色ＬＥＤチップと黄色蛍光体を組みわせた白色ＬＥＤ、及び赤色ＬＥＤに加えて、例えば８５０ｎｍまたは９４０ｎｍなどの波長の赤外光を発する赤外ＬＥＤをさらに備えてもよい。この場合、駆動回路２ｂが赤外光に光信号を重畳させることで、可視光による照度が比較的低い低照度の照明環境であっても、受信装置１における光信号の受信性能を向上させることができる。本構成は、特に劇場などの低照度の照明環境において、光信号の通信速度をより高速にする場合に有効である。
【００９４】
上述のように、光源２ｃが、複数のＬＥＤ２ｄとして、白色及び赤色などの可視光を発するＬＥＤ（可視光ＬＥＤ）に加えて、赤外ＬＥＤを有する場合、光源２ｃは例えば図９Ｂのように構成される。光源２ｃは、図９Ｂに示すように、可視光ＬＥＤ２Ａ、赤外ＬＥＤ２Ｂ、基板２ｅ、及びレンズ２ｆを備える。なお、図９Ｂでは、説明の簡単化のために１つの可視光ＬＥＤ２Ａ及び２つの赤外ＬＥＤ２Ｂが基板２ｅに実装されているが、実際には、多数の可視光ＬＥＤ２Ａ及び多数の赤外ＬＥＤ２Ｂが基板２ｅに実装されている。そして、可視光ＬＥＤ２Ａは、基板２ｅの一面に実装されて、可視光（例えば白色光または赤色光）を発する。また、赤外ＬＥＤ２Ｂは、基板２ｅの一面に実装されて、赤外光を発する。レンズ２ｆは、可視光ＬＥＤ２Ａ及び赤外ＬＥＤ２Ｂを覆うように基板２ｅの一面に取り付けられる。可視光ＬＥＤ２Ａから発せられる可視光は、レンズ２ｆを透過して照明光として照射される。また、赤外ＬＥＤ２Ｂから発せられる赤外光に光信号が重畳され、レンズ２ｆを透過して光信号として送信される。
【００９５】
また、図１０に示すように、照明器具２は、複数の送信装置２０（２１，２２，………）を備えてもよい。この場合、１台の照明器具２が備える複数の送信装置２０は、それぞれの配光エリアが互いに異なっており、それぞれの送信エリア２００（２０１，２０２，………）も互いに異なる。すなわち、１台の照明器具２による配光エリアを複数の送信エリア２００に分割し、照明器具２は、送信エリア２００毎に光信号を送信する。
【００９６】
図１０では、１台の照明器具２が複数の送信エリア２００を有しており、１台の照明器具２によって、複数の送信エリア２００が細かく設定される。
【００９７】
図１１は、２つの送信装置２０（２１，２２）を備える照明器具２の構成を示す。図１１の照明器具２は、送信装置２１の光源２ｃ、及び送信装置２２の光源２ｃを具備している。
【００９８】
そして、図１２Ａに示すように、２つの光源２ｃは、共通の基板２ｅ上にＬＥＤ２ｄ、及びレンズ２ｆをそれぞれ実装されることで構成されている。なお、図１２Ａの光源２ｃでは、説明の簡単化のために１つのＬＥＤ２ｄのみが基板２ｅに実装されているが、実際には、多数のＬＥＤ２ｄが基板２ｅに実装されている。
【００９９】
また、光源２ｃが、複数のＬＥＤ２ｄとして、白色及び赤色などの可視光を発するＬＥＤ（可視光ＬＥＤ）に加えて、赤外ＬＥＤを有する場合、２つの光源２ｃは例えば図１２Ｂのように構成される。光源２ｃは、図１２Ｂに示すように、可視光ＬＥＤ２Ａ、赤外ＬＥＤ２Ｂ、基板２ｅ、及びレンズ２ｆを備える。
【０１００】
図１３は、上述の照明器具２の一例として、天井パネル５に埋込配設されるダウンライトを示す。照明器具２は、上述の送信装置２０と、筐体７とを備える。筐体７は、アルミニウムなどの金属によって、上面が閉塞され、下面が開口した有底の円筒形状に形成されている。筐体７の下面開口は、円板状のカバー７１で閉塞されている。カバー７１は、ガラスまたはポリカーボネートなどの透光性材料で形成されている。筐体７内は、円板状の仕切板７２によって上下に分割されている。仕切板７２の上面側には、有線通信回路２ａ、及び駆動回路２ｂが配置されている。仕切板７２の下面には、光源２ｃが配置されている。駆動回路２ｂは、仕切板７２の通線孔７３を通る電気ケーブル７４によって、光源２ｃと電気的に接続されている。
【０１０１】
また、本実施形態では、発光装置６の一例として照明器具２を挙げているが、発光装置６は、デジタルサイネージ、または赤外線照射器具などであってもよい。
【０１０２】
以上のように、実施形態に係る第１の態様の受信装置１は、第１光信号及び第２光信号を送信する複数の送信装置２０が設けられた空間（照明空間Ｒ１）で用いられる。第１光信号は、複数の送信装置２０のうち送信元の送信装置２０の識別情報を含み、第２光信号は、識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む。受信装置１は、受信回路１ａと、制御回路１ｄと、無線通信回路１ｆ（通信回路）と、を備える。受信回路１ａは、第１光信号及び第２光信号を受信する。制御回路１ｄは、受信回路１ａの出力から識別情報及びコンテンツ情報を読み出す。無線通信回路１ｆは、複数の送信装置２０の各動作を制御するための制御信号を送信する。そして、制御回路１ｄは、コンテンツ情報を読み出せない場合に、複数の識別情報を読み出せば、複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置２０を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置２０を非対象送信装置とする。無線通信回路１ｆは、対象送信装置に第２光信号を送信させ、非対象送信装置に第２光信号を送信させないように制御する制御信号を送信する。
【０１０３】
したがって、受信装置１は、複数の送信装置２０がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、光信号の情報を正常に取得することができる。
【０１０４】
また、実施形態に係る第２の態様の受信装置１では、第１の態様において、受信回路１ａは、第１光信号を受信するイメージセンサ１１、及び第２光信号を受信するフォトダイオード１２を具備することが好ましい。
【０１０５】
したがって、受信装置１は、第１光信号を用いた低速の光通信によって識別情報を受信でき、第２光信号を用いた高速の光通信によってコンテンツ情報を受信できる。したがって、コンテンツ情報が、例えば動画などのように情報量が比較的多い情報であっても、高速の光通信によって正常に受信できる。
【０１０６】
また、実施形態に係る第３の態様の受信装置１では、第２の態様において、制御回路１ｄは、複数の識別情報のうち、第１光信号の受信強度が最も大きい識別情報に対応する送信装置２０を対象送信装置とすることが好ましい。
【０１０７】
したがって、受信装置１は、複数の送信装置２０から、コンテンツ情報を取得しやすい送信装置２０を対象送信装置として選択できるので、コンテンツ情報を取得するために適した通信環境を構築できる。
【０１０８】
また、実施形態に係る第４の態様の受信装置１では、第１乃至第３の態様のいずれか一つにおいて、制御回路１ｄがコンテンツ情報を読み出せない場合、無線通信回路１ｆは、複数の送信装置２０のうち少なくとも１つの送信装置２０に第１光信号を送信させるための制御信号を送信することが好ましい。
【０１０９】
したがって、受信装置１は、制御回路１ｄがコンテンツ情報を読み出せない場合、送信装置２０に第１光信号を送信させることで、コンテンツ情報を取得しやすい送信装置２０を対象送信装置として選択できる。
【０１１０】
また、実施形態に係る第５の態様のプログラムは、第１光信号及び第２光信号を送信する複数の送信装置２０が設けられた空間（照明空間Ｒ１）で用いられる。第１光信号は、複数の送信装置２０のうち送信元の送信装置２０の識別情報を含み、第２光信号は、識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む。受信装置１は、受信機能と、制御機能と、送信機能と、を備える。受信機能は、第１光信号及び第２光信号を受信する。制御機能は、受信機能の受信結果から識別情報及びコンテンツ情報を読み出す。通信機能は、複数の送信装置２０の各動作を制御するための制御信号を送信する。そして、制御機能は、コンテンツ情報を読み出せない場合に、複数の識別情報を読み出せば、複数の識別情報のうちいずれか１つの識別情報に対応する送信装置２０を対象送信装置とし、他の識別情報に対応する送信装置２０を非対象送信装置とする。送信機能は、対象送信装置に第２光信号を送信させ、非対象送信装置に第２光信号を送信させないように制御信号を送信する。
【０１１１】
したがって、プログラムを実行するコンピュータシステムは、複数の送信装置２０がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、光信号の情報を正常に取得することができる。
【０１１２】
また、実施形態に係る第６の態様の送信装置２０は、識別情報を付与される。送信装置２０は、光源２ｃと、光源２ｃの光出力を制御することで、光源２ｃから第１光信号及び第２光信号を送信させる駆動回路２ｂと、駆動回路２ｂを制御する制御信号を受け取る有線通信回路２ａ（通信回路）と、を備える。第１光信号は、識別情報を含み、第２光信号は、識別情報とは異なるコンテンツ情報を含む。
【０１１３】
したがって、送信装置２０は、制御信号によって光信号の送信処理が制御されるので、複数の送信装置２０がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、受信装置１は光信号の情報を正常に取得することができる。
【０１１４】
また、実施形態に係る第７の態様の送信装置２０では、第６の態様において、光源２ｃは、発する光の波長が異なる複数種類の固体発光素子を備えることが好ましい。そして、駆動回路２ｂは、複数種類の固体発光素子のうちいずれか１つの種類の固体発光素子の光出力を制御することで、光源２ｃから第１光信号及び第２光信号を送信させる。
【０１１５】
したがって、送信装置２０は、第１光信号及び第２光信号を送信する固体発光素子の種類を適宜設定されることで、光信号の通信効率を向上させることができる。
【０１１６】
また、実施形態に係る第８の態様の送信装置２０では、第７の態様において、複数種類の固体発光素子は、赤色光を出力する第１固体発光素子、緑色光を出力する第２固体発光素子、及び青色光を出力する第３固体発光素子を含むことが好ましい。
【０１１７】
したがって、送信装置２０は、赤色光、緑色光、及び青色光の組み合わせによって白色光を生成することができ、かつ光信号の応答性を向上させることができる。
【０１１８】
また、実施形態に係る第９の態様の発光装置６は、第６乃至第８の態様のいずれか一つの送信装置２０と、送信装置２０を支持する筐体７と、を備える。
【０１１９】
したがって、発光装置６は、制御信号によって光信号の送信処理が制御されるので、複数の送信装置２０がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、受信装置１は光信号の情報を正常に取得することができる。
【０１２０】
また、実施形態に係る第１０の態様の発光装置６は、第９の態様において、複数の送信装置２０を有することが好ましい。
【０１２１】
したがって、１台の発光装置６が複数の送信エリア２００を有しており、１台の発光装置６によって、複数の送信エリア２００が細かく設定される。
【０１２２】
また、実施形態に係る第１１の態様の通信システムＡ１は、第１乃至第４の態様のいずれか一つの受信装置１と、第６乃至第８の態様のいずれか一つの送信装置２０と、を備える。
【０１２３】
したがって、通信システムＡ１は、複数の送信装置２０がそれぞれ独立して光信号を送信する場合でも、受信装置１は光信号の情報を正常に取得することができる。
【０１２４】
また、実施形態に係る第１２の態様の通信システムＡ１は、第１乃至第４の態様のいずれか一つの受信装置１と、第７または第８の態様の送信装置２０と、を備える。送信装置２０の台数は２台以上である。そして、複数の送信装置２０のうち、互いに隣り合って配置された少なくとも２つの送信装置２０では、光出力が制御される固体発光素子の種類が互いに異なる。
【０１２５】
したがって、隣り合って配置された少なくとも２つ送信装置２０がそれぞれ送信した光信号は、混信し難くなる。
【０１２６】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  受信装置
１ａ  受信回路
１ｄ  制御回路
１ｆ  無線通信回路（通信回路）
１１  イメージセンサ
１２  フォトダイオード
２  照明器具
２０  送信装置
２ａ  有線通信回路（通信回路）
２ｂ  駆動回路
２ｃ  光源
２ｄ  ＬＥＤ（固体発光素子）
６  発光装置
７  筐体
Ａ１  通信システム
Ｒ１  照明空間（空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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