(57)【要約】【課題】  単純で安価な構成によりながら、事務処理カウンターの来訪者を他の動体ないし静止物体と確実に区別して検出することができ、カウンターでの該来訪者の挙動を無駄なく録画することができる来訪者録画システムを提供する。【解決手段】  ドップラーセンサモジュール３を、事務処理カウンター１０の正面に滞在する来訪者ＶＰに対し、該来訪者ＶＰの心拍及び呼吸の少なくともいずれかが検出できる程度に該来訪者ＶＰに接近して配置する。人の心拍及び呼吸の少なくともいずれかに由来した信号成分をカバーする周波数帯域を検知対象帯域として定め、ドップラーセンサモジュール３の検知信号における検知対象帯域成分の強度を解析する。そして、その解析結果に基づいて来訪判定手段がカウンター１０前の来訪者ＶＰの有無を判定し、来訪者ＶＰがありと判定された場合に、録画制御手段が撮影動画の録画を録画装置６２に開始させる。【選択図】  図１
2019092144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
事務処理カウンターの来訪記録用録画システムであって、
前記事務処理カウンターの上面を動画撮影するカメラと、
前記カメラの撮影動画を録画する録画装置と、
前記事務処理カウンターの正面に滞在する来訪者に対し、該来訪者の心拍及び呼吸の少なくともいずれかが検出できる程度に前記来訪者に接近して配置されるドップラーセンサモジュールと、
人の心拍及び呼吸の少なくともいずれかに由来した信号成分をカバーする周波数帯域を検知対象帯域として定め、前記ドップラーセンサモジュールの検知信号における該検知対象帯域成分の強度を解析する検知対象帯域成分解析手段と、
前記検知対象帯域成分の強度解析結果に基づいて前記事務処理カウンター前の来訪者の有無を判定する来訪判定手段と、
前記来訪者がありと判定された場合に、前記撮影動画の録画を前記録画装置に開始させる録画制御手段と、
を備えたことを特徴とする来訪者録画システム。
【請求項２】
前記検知対象帯域が０．１Ｈｚ以上３Ｈｚ以下の周波数範囲の３０％以上がカバーされるように設定される請求項１記載の来訪者録画システム。
【請求項３】
前記検知対象帯域が０．３Ｈｚ以上１Ｈｚ以下の周波数範囲を包含するように設定される請求項１又は請求項２に記載の来訪者録画システム。
【請求項４】
前記検知対象帯域成分解析手段は、前記検知信号の波形から前記検知対象帯域成分を抽出するバンドパスフィルタと、該バンドパスフィルタの通過波形信号の強度を評価する通過波形信号強度評価手段とを備え、
前記来訪判定手段は、前記通過波形信号の強度評価結果に基づいて前記判定を行う請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項５】
前記検知対象帯域成分解析手段は、前記検知信号の波形をフーリエ変換処理することにより該検知信号の周波数スペクトル情報を生成するフーリエ変換処理手段と、前記周波数スペクトル情報における前記検知対象帯域のスペクトル強度を評価する検知対象帯域スペクトル強度評価手段とを備え、
前記来訪判定手段は、前記検知対象帯域の前記スペクトル強度の評価結果に基づいて前記判定を行う請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項６】
前記来訪判定手段は、前記検知対象帯域成分の強度解析結果が人検出状態を所定時間以上継続した場合にのみ前記来訪者ありと判定する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項７】
前記来訪判定手段は、前記検知対象帯域成分の強度解析結果が人検出状態から人非検出状態に移行して所定時間以上経過した場合に前記来訪者が退去したと判定するものであり、
前記録画制御手段は前記来訪者の退去判定を受けて、前記撮影動画の録画を前記録画装置に停止させるものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項８】
前記録画装置は、前記撮影動画の録画が途切れるごとに録画データを録画日時情報と対応付けて記憶する録画データ記憶手段を備える請求項７記載の来訪者録画システム。
【請求項９】
前記カメラが撮影中の映像を表示するモニタと、前記撮影中の映像に基づく前記撮影動画が前記録画装置により録画されている場合に、前記モニタに録画中であることを示す録画インジケータを表示する録画インジケータ表示手段とを備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項１０】
前記モニタは前記事務処理カウンタを挟んで前記来訪者と向き合う事務処理担当係員の手元側方に配置される請求項９記載の来訪者録画システム。
【請求項１１】
前記ドップラーセンサモジュールは前記事務処理カウンタの天板の前記来訪者に対向する側の縁部下面に設置される請求項１０記載の来訪者録画システム。
【請求項１２】
前記ドップラーセンサモジュールは、マイクロ波送信波の出力部と、該送信波が動体により反射されて形成される反射波の受信部と、前記反射波のドップラーシフト波形成分を検波する検波部とを有したアナログ回路部と、前記検波部が抽出するドップラーシフト波形をデジタル変換してデジタル波形情報を生成するＡ／Ｄ変換部と、前記デジタル波形情報が入力される入出力部と、前記デジタル波形情報を解析して動体の有無を判定する動体判定プログラムが格納されるＲＯＭと、前記動体判定プログラムの実行エリアを形成するＲＡＭと、前記動体判定プログラムを実行し、その判定結果を前記入出力部の判定出力ポートに出力させるＣＰＵとを備えたマイクロプロセッサ部とを備え、
前記ＲＯＭのプログラム格納エリアの一部が、外部からの書き込み処理が可能なＰＲＯＭエリアとして構成されるとともに、前記検知対象帯域成分解析手段及び前記来訪判定手段の機能実現プログラムが、前記ＣＰＵが読み取り可能な形で前記ＰＲＯＭエリアに書き込み格納され、前記ＣＰＵは、それら機能実現プログラムが組み込まれた形で前記動体判定プログラムを実行し、前記判定出力ポートから前記判定結果を出力させるものである請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項１３】
前記ドップラーセンサモジュールと、該ドップラーセンサモジュールによる前記判定結果を外部に送信するためのＵＳＢインターフェースと、該ＵＳＢインターフェースにＵＳＢ通信ラインを接続するためのユニット側ＵＳＢポートと、前記ＵＳＢポートの接続開口部を有し前記ドップラーセンサモジュールと前記ＵＳＢインターフェースとを収容する筐体とが一体化されることにより、ＵＳＢターゲットデバイスをなす人検知ユニットが構成され、
コンピュータ側ＵＳＢポートを有しＵＳＢホスト機器として機能するコンピュータに前記カメラと前記録画装置とが設けられるとともに前記録画制御手段の機能実現プログラムがインストールされ、さらに前記ＵＳＢ通信ラインを介して前記コンピュータ側ＵＳＢポートに前記人検知ユニットが接続され、
前記コンピュータは、前記判定結果を前記人検知ユニットからＵＳＢ通信により取得するとともに、前記録画制御手段の前記機能実現プログラムの実行に伴い前記録画装置による前記撮影動画の録画制御を行なう請求項１２記載の来訪者録画システム。
【請求項１４】
前記カメラは前記コンピュータの前記コンピュータ側ＵＳＢポートに接続されるＵＳＢカメラである請求項１３記載の来訪者録画システム。
【請求項１５】
前記人検知ユニットの前記筐体上の視認可能な位置に前記録画装置の録画動作状態を示す表示部が設けられるとともに、該表示部は前記ＵＳＢインターフェースに接続され、前記録画装置が録画中である場合に前記ＵＳＢホスト機器をなす前記コンピュータが前記ＵＳＢ通信ラインを介して送信する制御信号を受信することにより、録画中を示す表示状態に駆動制御される請求項１３又は請求項１４に記載の来訪者録画システム。
【請求項１６】
前記人検知ユニットの前記筐体は、前記ドップラーセンサモジュールが出力するマイクロ波を透過可能な樹脂材料により、平坦な底面を有するとともに上方から手のひらで包み込むように掌握可能な寸法及び形状に形成され、前記底面にて前記事務処理カウンター上にて滑り移動可能に構成されてなる請求項１３ないし請求項１５のいずれか１項に記載の来訪者録画システム。
【請求項１７】
前記コンピュータは、前記カメラが撮影中の映像を表示するモニタと、該モニタに重ね配置されるタッチパネル入力部とを備えたタブレット型コンピュータとして構成されるとともに、前記録画装置により前記撮影中の映像に基づく前記撮影動画が録画されている場合に、前記モニタに録画中であることを示す録画インジケータを表示する録画インジケータ表示手段を備える請求項１３又は請求項１４に記載の来訪者録画システム。
【請求項１８】
前記カメラが撮影中の映像を表示するモニタと、該モニタに重ね配置されるタッチパネル入力部とを備えたタブレット型コンピュータとして構成されるとともに、前記録画装置により前記撮影中の映像に基づく前記撮影動画が録画されている場合に、前記モニタに録画中であることを示す録画インジケータを表示する録画インジケータ表示手段を備える請求項１３又は請求項１４に記載の来訪者録画システム。
【請求項１９】
前記事務処理カウンターの天板上面に設置されるベース部と、該ベース部に対し上方に立ち上がる形で下端が結合される支柱部と、該支柱部の上端に結合されるヘッド部とを備えたカメラスタンドを備え、前記カメラが前記ヘッド部に対し前記天板上面を俯瞰する視野を形成するように取り付けられている請求項１４記載の来訪者録画システム。
【請求項２０】
前記カメラスタンドの前記支柱部は円筒状の外形を有するとともに、軸線と交差する向きへの屈曲変形と軸線周りのねじり変形とが可能であり、かつ変形後の形状を保持可能なフレキシブル管にて構成されている請求項１９記載の来訪者録画システム。
【請求項２１】
前記カメラスタンドに取り付けられた前記カメラは前記事務処理カウンターの天板上面が撮影視野内となり、前記来訪者の顔は撮影視野外となるアングルにて撮影を行うものであり、さらに、
前記事務処理カウンターの前記天板上面には、前記カメラの撮影映像内にて前記来訪者の顔の反射像が視認可能となる位置に撮影補助ミラーが配置されている請求項１９又は請求項２０に記載の来訪者録画システム。
【請求項２２】
コンピュータにインストールされることにより、請求項１ないし請求項２１のいずれか１項に記載の来訪者録画システムの前記録画制御手段として前記コンピュータを機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２３】
請求項１３ないし請求項１６のいずれか１項に記載の来訪者録画システムに使用されるとともに、前記ドップラーセンサモジュールと、該ドップラーセンサモジュールによる前記判定結果を外部に送信するためのＵＳＢインターフェースと、該ＵＳＢインターフェースにＵＳＢ通信ラインを接続するためのユニット側ＵＳＢポートと、前記ＵＳＢポートの接続開口部を有し前記ドップラーセンサモジュールと前記ＵＳＢインターフェースとを収容する筐体とが一体化されたＵＳＢターゲットデバイスとして構成されたことを特徴とする人検知ユニット。
【請求項２４】
請求項２３に記載の人検知ユニットと、請求項２２記載のコンピュータプログラムがコンピュータ読み取り可能な状態で格納された記録媒体又は前記コンピュータプログラムがインストールされたコンピュータとを備えたことを特徴とする来訪者録画システム構築キット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は病院、銀行、チケット売り場など、顧客と対面して現金収受等を行う事務処理カウンターの来訪者録画システム、それに用いるコンピュータプログラム及び人検知ユニット、及びそれらコンピュータプログラムと人検知ユニットとを組み合わせた来訪者録画システムの構築キットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
病院、薬局、銀行、駅あるいはチケット売り場等には、顧客と対面してサービス受付や現金収受（料金支払いなど）といった事務処理を行うためのカウンター（以下、「事務処理カウンター」という）が設置されている。営業時間中にあってはこうした事務処理カウンターを顧客が継続的に来訪し、カウンターの係員の応対を受けることとなる。その際、トラブルが生じやすいのは、病院や薬局の場合は薬や領収書を受け取り損ねた、あるいは現金収受を行う窓口カウンターにあっては、釣銭が違うないしもらい忘れた、といった理由で、一旦カウンターを離れた顧客が再度舞い戻ってくる場合である。また、カウンター係員が離席した際に、不正取引操作や釣銭のごまかしあるいはカウンター陳列品の持ち去り、といった犯罪行為がなされる場合もある。
【０００３】
そこで、こうしたカウンター業務の監視を行うシステム、例えば銀行窓口での不正取引防止用の監視システムとして、窓口への取引来訪者と窓口内部のオペレータとの双方の着座を近接センサにて検知し、取引状況を録画するシステムが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０４４７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６５１０７号公報
【特許文献３】特開２０１３−０７４５３２号公報
【特許文献４】特開２０１７−００５４０３号公報
【特許文献５】特開２００９−１０５５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のシステムに使用される近接センサは一定距離範囲内に物体があるかないかを検知できるだけの素子であり、次のような問題を生ずる。
（１）近接センサの前に誤って物を置いたり、人でない移動体や窓口に用のない人に遮られたりした場合にも反応してしまうため、誤検知による無駄な録画がなされやすい。また、こうした誤検知を防止するために、近接センサが検知している物体が確かに窓口の来訪者であることを補助検知する仕組み（例えば赤外線センサなど）も必要なため、ハードウェアないしソフトウェアの構成が結局のところ複雑化せざるを得ない。
【０００６】
他方、防犯システム等においては、監視エリアのカメラ撮影を連続的に行い、撮影視野内に写り込む物体に動きがある場合に録画開始する技術が一般化している（例えば特許文献２〜５）。しかし、この方式は、事務処理カウンターでの来訪者のやり取りを録画する上では、次のような様々な問題点がある。
（２）カウンターの来訪者を撮影するカメラの視野に遠方の動体が写り込んだ場合に、来訪者でない被写体を誤って録画しやすい。また、遠方の動体と来訪者とを区別して検知特定する画像処理プログラムは複雑化が避けがたい。
（３）カウンター前の来訪者は、訪問時と退去時とを除くと動きが小さくなるため、その間、来訪者の背景に動きがあると来訪者の退去と誤判断して録画停止してしまう不具合が生じやすい。
（４）人以外の動体にも反応して録画誤動作する場合がある。
（５）カウンター周辺の人を、来訪者も含めて追跡可能となるように多数のカメラを対象エリアに設置することは、撮影インフラの高コスト化を招くばかりでなく、職場の就労監視に該当する懸念があるために採用できないケースもある。
【０００７】
また、上記（４）の課題を解決するために、動体を赤外線撮影により検知する方法も提案されているが（特許文献５）、その余の課題が同様に解決不能であることに変わりはない。
【０００８】
本発明の課題は、単純で安価な構成によりながら、事務処理カウンターの来訪者を他の動体ないし静止物体と確実に区別して検出することができ、カウンターでの該来訪者の挙動や事務処理カウンター上での物品・金銭等のやり取り状況を無駄なく録画することができる来訪者録画システム、それに用いるコンピュータプログラム及び人検知ユニット、及びそれらコンピュータプログラムと人検知ユニットとを組み合わせた来訪者録画システムの構築キットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、事務処理カウンターの来訪記録用録画システムにおいて、上記の課題を解決するために、
事務処理カウンターの上面を動画撮影するカメラと、
カメラの撮影動画を録画する録画装置と、
事務処理カウンターの正面に滞在する来訪者に対し、該来訪者の心拍及び呼吸の少なくともいずれかが検出できる程度に来訪者に接近して配置されるドップラーセンサモジュールと、
人の心拍及び呼吸の少なくともいずれかに由来した信号成分をカバーする周波数帯域を検知対象帯域として定め、ドップラーセンサモジュールの検知信号における該検知対象帯域成分の強度を解析する検知対象帯域成分解析手段と、
検知対象帯域成分の強度解析結果に基づいて事務処理カウンター前の来訪者の有無を判定する来訪判定手段と、
来訪者がありと判定された場合に、撮影動画の録画を録画装置に開始させる録画制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
ドップラーセンサモジュールは、マイクロ波からなる送信波に対する反射波のドップラーシフト成分を抽出し、そのドップラーシフト成分の強度等に基づいて動体を検知するものである。この発明においては、事務処理カウンター前の来訪者をドップラーセンサモジュールにより検出するのであるが、このドップラーセンサモジュールを事務処理カウンターの正面に滞在する来訪者に対し、心拍及び呼吸の少なくともいずれかが検出できる程度に接近して配置する点に特徴がある。
【００１１】
このように配置されたドップラーセンサモジュールはある程度離れた人物や人以外の動体に対しても検出能力も持つが、事務処理カウンター前にてセンサモジュールにごく近接して滞在する人物については、歩行や身振りといった大きな動作が生じていなくとも（例えば、ほぼ静止していても）、その心拍や呼吸に由来した微小な体動を簡単に検知することができる。また、逆にセンサモジュールから離れて位置する人物については、大きな動作には反応しても、心拍や呼吸による微小な体動は検知しなくなる。したがって、これを利用することで、事務処理カウンター前に人が来訪したかどうかを、遠方の人物や人以外の動体と確実に区別して検知することができる。
【００１２】
具体的には、人の心拍及び呼吸の少なくともいずれかに由来した信号成分をカバーする周波数帯域を検知対象帯域として定め、検知対象帯域成分解析手段がドップラーセンサモジュールの検知信号における該検知対象帯域成分の強度を解析する。そして、検知対象帯域成分の強度解析結果に基づいて来訪判定手段が事務処理カウンター前の来訪者の有無を判定し、来訪者がありと判定された場合に、録画制御手段が撮影動画の録画を録画装置に開始させる。これにより、「発明が解決しようとする課題」の欄にて言及した問題点が、下記のようにことごとく解決できる。
【００１３】
（１）ドップラーセンサモジュールの前に誤って物を置いたり人でない移動体に遮られたりした場合、その反射波のドップラーシフト波形には心拍や呼吸に固有の周波数帯の成分（つまり、生体特有の成分）が含まれないから誤検知による無駄な録画が起きにくい。また、汎用で安価なドップラーセンサモジュールの分解能でも、カウンター前の至近距離（特に、１〜２ｍ以内）の来訪者の心拍や呼吸は確実にとらえることでき、その波形成分の周波数帯及びレベルは生きている人特有のものであるから、他の波形成分と見誤るおそれも非常に小さい。したがって、ドップラーセンサモジュールを主体とした単純で安価なハードウェアないしソフトウェア構成により、確実な来訪者検知と録画制御を行なうことができる。
【００１４】
（２）カウンター来訪者を撮影するカメラの視野に遠方の動体が写り込んだ場合も、ドップラーセンサモジュールからの距離が十分遠ければ心拍や呼吸は検出されず、誤検知及び録画誤動作を生じにくい。
（３）カウンター前の来訪者は、訪問時と退去時とを除くと動きは小さくなるが、呼吸や心拍は不変であるから、カウンター前の来訪者の継続的な滞在を確実に検知でき、例えば背景で動きがあった場合に来訪者が退去したと誤判定する恐れがなくなるので、的確な録画制御を行なうことができる。
【００１５】
（４）呼吸や心拍の信号源とならない人以外の動体には反応せず、録画誤動作することがない。
（５）ドップラーセンサモジュールはカウンター前の来訪者だけを検知できればよく、設置数が少なくて済む（例えば、１個でも十分）。
【００１６】
カメラは、上記のごとく、事務処理カウンターの上面を撮影することで、来訪者との間にてカウンター上でなされる事象（特に物品や金銭の収受）の把握が可能となり、録画データの証拠能力が高められる。特に、カウンターの内側から該カウンターの上面領域とともに来訪者の顔が視野に収まるアングルにて撮影するように設置すると、カウンター上でのやり取りだけでなく、その時の来訪者が誰であったのかの特定も合わせて可能となる。他方、事務処理カウンター上でやり取りされる物品映像（病院から手渡される薬袋や保険証、銀行通帳やキャッシュカードなど）に来訪者特定情報（例えば氏名や薬の内訳等）が含まれていることにより、特に来訪者の顔や体が映り込まない構成であっても、当該来訪者が誰であるかを特定できることも多い。従って、来訪者の顔や体は撮影視野外とし、事務処理カウンター上面でやり取りされる事象を主体にカメラ撮影する構成も当然可能である。さらに、来訪者の顔が視野外となっても、手元や着衣の一部が撮影されていることで、同様に来訪者特定が可能である。
【００１７】
次に、来訪者有無判定のための検知対象帯域は、０．１Ｈｚ以上３Ｈｚ以下の周波数範囲の３０％以上（望ましくは５０％以上）がカバーされるように設定することにより、一般的な人の呼吸周波数帯域（０．２Ｈｚ以上０．５Ｈｚ以下）及び心拍周波数帯域（０．５Ｈｚ以上２Ｈｚ以下）の少なくともいずれかを部分的にはカバーでき、かつ、身振りや歩行といった大きく急峻な体動による周波数帯から確実に切り分けることができるので、来訪者有無の判定精度を向上することができる。
【００１８】
ドップラーセンサモジュールを用いた呼吸数や心拍数の測定手法は多数提案されているが、本発明の場合は、ドップラーセンサモジュールの検知信号における検知対象帯域成分の強度を解析する。したがって、カウンター前の物体が来訪者（人）であるか否かを判断できれば十分であって、呼吸と心拍を特に区別して検知すること、あるいは、あえて詳細な呼吸数や心拍数を特定する必要はない。特に、設定された検知対象帯域の波形の強度の代表値（例えば平均的値）に基づいて来訪者の有無を判定するようにすれば、処理速度の比較的小さい安価なマイクロプロセッサ等でも十分にリアルタイム判定を行うことができる。
【００１９】
また、呼吸と心拍のいずれか一方のみを選択的に検知するように構成してもよいが、呼吸と心拍を双方ともに包含する帯域の成分を利用して、特に呼吸と心拍の区別を行うことなく波形強度解析を行うこともできる。このようにすれば、呼吸と心拍のどちらか一方の信号強度が不十分な場合も、他方の信号強度が確保できていれば来訪者の有無を問題なく判定できる。特に振幅の小さい心拍の成分は重ね着などで隠ぺいされやすいので、この場合はより振幅の大きい呼吸の成分が利用できることで、冬場などにおいても検知精度は格段に向上する。具体的には、検知対象帯域を０．３Ｈｚ以上１Ｈｚ以下（望ましくは、０．２Ｈｚ以上１．５Ｈｚ以下）の周波数範囲を包含するように設定しておくとよい。また、この帯域から外れる信号成分は、これをなるべく排除することで、心拍や呼吸以外の動きを検知することに伴う誤動作を生じにくくすることができる。
【００２０】
検知対象帯域成分解析手段は、検知信号の波形から検知対象帯域成分を抽出するバンドパスフィルタと、該バンドパスフィルタの通過波形信号の強度を評価する通過波形信号強度評価手段とを備えたものとして構成することができる。この場合、来訪判定手段は、通過波形信号の強度評価結果に基づいて判定を行う。検知対象帯域成分のバンドパスフィルタ通過波形を強度解析することで、心拍や呼吸に由来した体動成分の有無を簡単かつ確実に特定することができる。バンドパスフィルタはアナログフィルタ回路として構成してもよいが、検知対象帯域が上記のような低周波領域に設定されるため、ＤＳＰ等を用いない低廉なハードウェア上でもデジタルフィルタを容易に構成でき、クロック周波数の低い汎用マイクロプロセッサ（例えばＰＩＣなど）にもソフトウェア的に十分組込みが可能である。
【００２１】
また、別の手法としては、検知対象帯域成分解析手段は、検知信号の波形をフーリエ変換処理することにより該検知信号の周波数スペクトル情報を生成するフーリエ変換処理手段と、周波数スペクトル情報における検知対象帯域のスペクトル強度を評価する検知対象帯域スペクトル強度評価手段とを備えたものとして構成することもできる。この場合、来訪判定手段は、検知対象帯域のスペクトル強度の評価結果に基づいて判定を行う。この手法では、サンプリングした検知信号（ドップラーシフト成分）をフーリエ変換処理して周波数スペクトル情報に変換し、検知対象帯域のスペクトル強度を解析することで、心拍や呼吸に由来した体動成分の有無を簡単かつ確実に特定することができる。フーリエ変換処理手段は専用ＩＣなどで構成してもよいが、検知対象帯域が上記のような低周波領域に設定されるため、ここでもクロック周波数の低い汎用マイクロプロセッサ上でのソフトウェアコンポーネントとして十分組込みが可能である。この場合、処理的には高速フーリエ変換が演算量も少なく、安価なシステム構成を実現する上で有利である。
【００２２】
次に、来訪判定手段は、検知対象帯域成分の強度解析結果が人検出状態を所定時間以上継続した場合にのみ来訪者ありと判定するように構成することができる。事務処理カウンターに用事がある来訪者は、ドップラーセンサモジュールに検知されるカウンター前のエリアに必ず一定時間以上は滞在するため、心拍や呼吸の検知もその間途切れなく続く。一方、カウンター前を通り過ぎただけなど、特に用事のない通行者等は、心拍や呼吸の信号が一旦検知された後、消失する流れとなる。したがって、上記の構成とすることで、事務処理カウンターの真の来訪者を区別して検知でき、確実にこれを録画することができる。
【００２３】
また、来訪判定手段は、検知対象帯域成分の強度解析結果が人検出状態から人非検出状態に移行して所定時間以上経過した場合に来訪者が退去したと判定するように構成することができる。この場合、録画制御手段は来訪者の退去判定を受けて、撮影動画の録画を録画装置に停止させるものとすることができる。これにより、来訪者が下へかがんだりしてドップラーセンサモジュールの検知域から一時的に外れたり、ノイズ等の影響を受けて途切れたりした場合等に、実際は来訪者がカウンター前に滞在中であっても録画が不自然に途切れる不具合を防止することができる。この場合、録画装置は、撮影動画の録画が途切れるごとに録画データを録画日時情報と対応付けて記憶する録画データ記憶手段を備えるものとして構成しておけば、上記のような一時的な検知途切れが生じた場合も、同一人物の来訪記録を、その人物及び来訪日時に一義的に対応する１つの録画ファイルとして記録・管理でき、後に必要があって録画記録を再生・検証したい場合も、録画ファイルの検索作業が容易になる。
【００２４】
また、本発明の来訪者録画システムにおいては、カメラが撮影中の映像を表示するモニタと、撮影中の映像に基づく撮影動画が、録画装置により録画されている場合に、モニタに録画中であることを示す録画インジケータを表示する録画インジケータ表示手段とを設けることができる。カウンターでのやり取りに問題が発生したことが、来訪者が退去してから判明したとき、本発明による録画動画は問題解決のための証拠として重要な地位を占める。従って、本発明を活用しつつ来訪者応対を行う事務処理カウンターの係員の関心は、応対中の動画がちゃんと録画されているかどうかに集中することになる。そこで、係員から見える位置に上記のモニタを設置しておくことで、係員は来訪者の録画が適切になされているか否かを、録画インジケータの有無に基づき容易に把握することができる。該モニタは事務処理カウンターを挟んで来訪者と向き合う事務処理担当係員の斜め前方あるいは側方に配置しておくと特によい。
【００２５】
係員が視認できるモニタに録画インジケータが表示されることで、ドップラーセンサモジュール（あるいは後述の人検知ユニット）には録画実行中にかかる表示手段が不要となり、ドップラーセンサモジュールを係員から見える位置に設置する必要はなくなる。この場合、ドップラーセンサモジュールは、来訪者から見てできるだけ目立たない位置に設けることが、来訪者に不信感を与えにくく好都合となる。例えば、事務処理カウンターの天板の来訪者に対向する縁部下面に設置すれば、ドップラーセンサの設置を来訪者に悟られにくく、かつセンサと来訪者の距離も接近するので、呼吸ないし心拍による来訪者有無の検知も容易になる。
【００２６】
次に、ドップラーセンサモジュールは、マイクロ波送信波の出力部と、該送信波が動体により反射されて形成される反射波の受信部と、反射波のドップラーシフト波形成分を検波する検波部とを有したアナログ回路部と、検波部が抽出するドップラーシフト波形をデジタル変換してデジタル波形情報を生成するＡ／Ｄ変換部と、デジタル波形情報が入力される入出力部と、デジタル波形情報を解析して動体の有無を判定する動体判定プログラムが格納されるＲＯＭと、動体判定プログラムの実行エリアを形成するＲＡＭと、動体判定プログラムを実行し、その判定結果を入出力部の判定出力ポートに出力させるＣＰＵとを備えたマイクロプロセッサ部とを備えたものとして構成できる。このとき、ＲＯＭのプログラム格納エリアの一部が、外部からの書き込み処理が可能なＰＲＯＭ（Programmable Read Only Memory）エリアとして構成されるとともに、検知対象帯域成分解析手段及び来訪判定手段の機能実現プログラムが、ＣＰＵが読み取り可能な形でＰＲＯＭエリアに書き込み格納され、ＣＰＵは、それら機能実現プログラムが組み込まれた形で動体判定プログラムを実行し、判定出力ポートから判定結果を出力させるように構成できる。
【００２７】
上記構成のように、信号処理部となるマイクロプロセッサ部をドップラーセンサモジュールが備え、かつ、そのプログラム格納エリアとなるＲＯＭの一部がＰＲＯＭで構成されていれば、検知対象帯域成分解析手段（及び来訪判定手段）の機能実現プログラムはそのＰＲＯＭエリアに対し外部から書き込むことで追加格納することができる。これにより、本来であれば、Ａ／Ｄ変換されたドップラーシフト波形の全帯域の強度に基づいて動体有無が判定されるところ、ドップラーセンサモジュール周辺へのハードウェアコンポーネントを何ら追加することなく、検知対象帯域成分に特化した解析結果（つまり、呼吸や心拍の有無の解析結果）を反映した形で来訪者の有無が判定できるようドップラーセンサモジュールの動作をカスタマイズでき、本発明の来訪者録画システムの要部を極めて簡便な構成にて実現できる。
【００２８】
また、ドップラーセンサモジュールと、該ドップラーセンサモジュールによる判定結果を外部に送信するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースと、該ＵＳＢインターフェースにＵＳＢ通信ラインを接続するためのユニット側ＵＳＢポートと、ＵＳＢポートの接続開口部を有しドップラーセンサモジュールとＵＳＢインターフェースとを収容する筐体とを一体化して、ＵＳＢターゲットデバイスをなす人検知ユニットを構成することが可能である。これを用いて本発明の録画システムを構築する場合、コンピュータ側ＵＳＢポートを有しＵＳＢホスト機器として機能するコンピュータにカメラと録画装置とを接続するとともに、録画制御手段の機能実現プログラムをインストールしておき、さらにＵＳＢ通信ラインを介してコンピュータ側ＵＳＢポートに上記の人検知ユニットを接続する。コンピュータは、判定結果を人検知ユニットからＵＳＢ通信により取得するとともに、録画制御手段の機能実現プログラムの実行に伴い録画装置による撮影動画の録画制御を行なう。
【００２９】
この構成によると、ドップラーセンサモジュールを含み、かつ検知対象帯域成分解析手段及び来訪判定手段として機能する人検知ユニットがＵＳＢターゲットデバイスとして構成される。ＵＳＢポートを備えた汎用のコンピュータに録画制御手段の機能実現プログラムをインストールし、カメラ及び録画装置とともに該人検知ユニットをＵＳＢ接続するだけで本発明の来訪者録画システムを簡単に実現することができる。
【００３０】
上記の人検知ユニットの筐体上の視認可能な位置には、録画装置の録画動作状態を示す表示部を設けることができる。事務処理カウンターの係員は、応対中の録画状況を画面モニタリングできない場合に、手元に近い人検知ユニットの該表示部の表示状態により、来訪者の録画が適切になされているか否かを容易に把握することができる。録画制御状態は人検知ユニットの来訪判定手段の判定出力状態に一義的に対応するものであり、人検知ユニット内でその判定出力を内部フィードバックすることにより、表示部の制御処理を人検知ユニット内で自律的に完結させる構成も原理的には可能である。しかし、これではドップラーセンサモジュールとは別に表示制御のための機構を人検知ユニットに組み込まなければならなくなり、人検知ユニットの複雑化が避けがたくなる。
【００３１】
そこで、人検知ユニットがＵＳＢターゲットデバイスとして構成される点に着目し、ＵＳＢ通信機能を利用した次の構成を採用することで、表示部の駆動制御系の大幅な単純化が可能である。すなわち、上記の表示部を（ドップラーセンサモジュールとともに）ＵＳＢインターフェースに接続しておき、録画装置が録画中である場合にＵＳＢホスト機器をなすコンピュータがＵＳＢ通信ラインを介して送信してくる制御信号を受信することにより該表示部を、録画中を示す表示状態に駆動制御するようにする。すなわち、人検知ユニット側のＵＳＢインターフェースにコンピュータ側から表示制御のための信号データをＵＳＢ通信により送信し、該ＵＳＢインターフェースに接続された表示部を駆動制御することで、人検知ユニット内に表示制御機構を設ける必要がなくなり、簡略な構成を維持することができる。特にＵＳＢ通信ラインを、電源電圧が供給可能なＵＳＢケーブルで構成した場合、表示部の電源回路（ひいては、ドップラーセンサモジュールの電源回路）を人検知ユニットから排除でき、人検知ユニットの更なる簡略化及び軽量・小型化が可能となる。
【００３２】
また、人検知ユニットの筐体は、ドップラーセンサモジュールが出力するマイクロ波を透過可能な樹脂材料により、平坦な底面を有するとともに上方から手のひらで包み込むように掌握可能な寸法及び形状を有するとともに、底面にて事務処理カウンター上で滑り移動可能に構成することができる。このような人検知ユニットは、事務処理カウンター上に置かれた入力デバイスであるマウスにそっくりの外観を呈するものとなり、録画監視されることによる来訪者の不快感や不信感を和らげることができる。
【００３３】
本発明に採用可能なコンピュータの種別には特に制限はなく、例えば一般的なパーソナルコンピュータを採用することが可能である。一方、該コンピュータを、カメラが撮影中の映像を表示するモニタと、該モニタに重ね配置されるタッチパネル入力部とを備えたタブレット型コンピュータとして構成することも可能である。そして、撮影中の映像に基づく撮影動画が録画装置により録画されている場合に、モニタに録画中であることを示す録画インジケータを表示する録画インジケータ表示手段を設けることができる。係員から見える位置に上記のタブレット型コンピュータを設置しておくことで、係員は来訪者の録画が適切になされているか否かを容易に把握することができる。
【００３４】
また、本発明の来訪者録画システムには、事務処理カウンターの天板上面に設置されるベース部と、該ベース部に対し上方に立ち上がる形で下端が結合される支柱部と、該支柱部の上端に結合されるヘッド部とを備えたカメラスタンドを設けることができる。前述のカメラは、そのヘッド部に対し天板上面を俯瞰する視野を形成するように取り付けることができる。事務処理カウンターにおける問題発生は、カウンター上でやり取りされた物品の取り違えや渡し忘れ、金額の誤りなどに集中することが多い。上記の構成のカメラスタンドを用いれば、事務処理カウンターの天板上面の状態を近距離から俯瞰撮影でき、天板上面上の事象（特に、物品や金銭の帰属先となる個人の特定情報）を的確かつ容易に把握できるようになる。
【００３５】
また、ベース部、支柱及びヘッド部からなるスタンドの外形は、カウンター上面に置かれたとき、照明用の電気スタンドに類似したものとなり、カメラが組み込まれていることが来訪者に悟られにくく、不信感を効果的に和らげることができる。この場合、ヘッド部にカメラとともに天板上面を照らす照明光源を取り付けることで、カメラスタンドはリアルな電気スタンドにも兼用されることとなり、カメラが組み込まれていることが来訪者に一層悟られにくくなるばかりでなく、天板上面が光源で照らされることで、より鮮明な撮影動画の録画が可能となる。
【００３６】
また、ベース部を事務処理カウンターの天板上面に載置し、移動可能とすることで、天板上面の事象把握に最も好適な視野が得られるよう、カメラ設置位置を容易に最適化できる。このとき、カウンターの係員が前述のモニタを手元等で参照できる場合は、撮影視野をモニタ上で確認しながら、カメラ位置の設置位置を容易に最適化できる。
【００３７】
また、カメラスタンドの支柱部は、円筒状の外形を有するとともに、軸線と交差する向きへの屈曲変形と軸線周りのねじり変形とが可能であり、かつ変形後の形状を保持可能なフレキシブル管にて構成することができる。これにより、ヘッド部に取り付けられたカメラの位置をフレキシブル管の変形に基づいて三次元的に調整することが可能となる。その結果、事務処理カウンター上にて来訪者や係員の邪魔になりにくいスペース（例えば来訪者正面の天板領域の左右いずれかの側方）にベース部を位置させた状態でも、カメラ撮影視野の最適化を容易に図ることが可能となる。
【００３８】
上記のようなカメラスタンドを利用する場合、そのベース部が天板上に配置される関係上、天板上の事象がなるべく見やすくなるような映像にするためには、カメラ光軸と天板上面の法線との角度的な隔たりはなるべく小さいほうがよい。すると、カメラスタンドに取り付けられるカメラは、事務処理カウンターの天板上面が撮影視野内となり、来訪者の顔は撮影視野外となるアングルにて撮影を行うのが望ましくなる。その結果、来訪者の顔が動画に写り込まなくなり、来訪者（の顔）を動画から直接的に特定することはできなくなる。この場合、天板上面を撮影するカメラとは別に来訪者の顔を撮影する別のカメラを設けることで、この問題は簡単に解決することができる。しかし、次のような構成にすれば、カメラをあえて追加せずとも、カウンター上面の事象の撮影に注力しつつ、来訪者の顔の情報も容易に撮影動画に組み込むことができる。すなわち、事務処理カウンターの天板上面に、カメラの撮影映像内にて来訪者の顔の反射像が視認可能となる位置に撮影補助ミラーを配置しておくのである。動画に撮影されるのは、ミラーに写り込む左右反転した来訪者の顔であるが、問題が生じたとき、来訪者がその動画内のミラー上の顔が自分自身であるかどうかを把握するには十分な情報であるといえる。
【００３９】
前述の機能実現プログラムは、コンピュータにインストールされることにより、本発明の来訪者録画システムの録画制御手段として該コンピュータを機能させるものである。例えば、ＵＳＢデバイスとして人検知ユニットを利用者に提供する場合、該検知ユニットと、上記のコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な状態で格納された記録媒体（例えばＣＤ−ＲＯＭないしＵＳＢメモリ等）とを有する来訪者録画システム構築キットを構成することができる。利用者は添付されている記録媒体から所有のコンピュータに上記のコンピュータプログラムをインストールし、人検知ユニットを接続するだけで、来訪者録画システムの機能を速やかに享受することができる。この場合、本発明の来訪者録画システムに用いるカメラをコンピュータのコンピュータ側ＵＳＢポートに接続されるＵＳＢカメラとすることができ、該ＵＳＢカメラを来訪者録画システム構築キットにさらに含めておくこともできる。なお、上記のコンピュータプログラムはインターネット等の通信手段によりダウンロードしてインストールするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００４０】
本発明の作用及び効果の詳細については、「課題を解決するための手段」の欄にすでに記載したので、ここでは繰り返さない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかる来訪者録画システムの設置例を模式的に示す平面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】カメラの設置方法の一例を示す斜視図。
【図４】カメラ撮影アングル及び視野の設定例を示す模式図。
【図５】人検知ユニットの構成例を示す正面図、平面図及び背面図。
【図６】図１の来訪者録画システムの電気的構成例を示すブロック図。
【図７】図６の人検知ユニットの構成の詳細を示すブロック図。
【図８】ドップラーセンサモジュールの検知信号のバンドパスフィルタ処理の概念を示す図。
【図９】バンドパスフィルタ処理後の波形の強度解析の一例を示す図。
【図１０】フーリエ変換により生成した周波数スペクトルの検知対象帯域成分の強度解析を行う概念を示す図。
【図１１】人検知処理の第一例の流れを示すフローチャート。
【図１２】同じく第二例の流れを示すフローチャート。
【図１３】録画データ記憶部の記憶内容を概念的に示す図。
【図１４】録画制御通信処理の流れを示すフローチャート。
【図１５】本発明の第二の実施の形態にかかる来訪者録画システムの設置例を模式的に示す平面図。
【図１６】図１５のシステムに使用するカメラスタンドの二面図。
【図１７】フレキシブル管の構成例を示す部分断面図。
【図１８】図１５のシステムの正面図。
【図１９】同じく側面図。
【図２０】図１５のシステムに使用するタブレット型コンピュータの正面図。
【図２１】図１５の来訪者録画システムの電気的構成例を示すブロック図。
【図２２】来訪者が不在の時のモニタ表示状態を示す図。
【図２３】来訪者が訪問した時の動画録画中におけるモニタ表示状態を示す図。
【図２４】事務処理カウンターの上面を斜め上方から撮影したときの動画フレームを、その補正例とともに示す図。
【図２５】カメラスタンドに照明光源を組み込んだ例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の来訪者録画システムの第一の構成例を模式的に示す平面図であり、図２は同じく正面図である。来訪者録画システム５００は、事務処理カウンター（例えば、病院の受付カウンター：以下、単にカウンターという）１０の来訪者ＶＰをカメラ２により動画撮影し、これを録画記録するためのものでる。カウンター１０の内側に配備される係員ＷＰは、来訪者ＶＰに対し、診察受付、診察呼出、投薬（あるいは処方箋の発行）、会計処理などの事務処理を行う。多くの病院のカウンター１０は、来訪者対応部１０ａの高さが１００〜１１０ｃｍ程度であり、着座する係員ＷＰの作業部１０ｂの高さが７０〜９０ｃｍ程度に設定される。そして、作業部１０ｂの下に事務処理用のパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）５０が置かれ、作業部１０ｂにて係員ＷＰの手元右側に該ＰＣ５０に接続されるキーボード５７、モニタ５６及びマウス５８が配置されている。このＰＣ５０には来訪者ＶＰの録画装置（図６の符号６２）が接続ないし内蔵されている。
【００４３】
カメラ２はＵＳＢターゲットデバイスとして構成されたいわゆるＷＥＢカメラであり、ＵＳＢホスト機器であるＰＣ５０から電源電圧供給を受けるとともに、ＰＣ５０から撮影制御信号を受けて画像データをＰＣ５０に送信するように動作する。図３はカメラ２の一例を示すもので、クリップ２６により任意の取付対象物ＯＢ（例えば棚やハンガー台など）に取り付けて使用する。カメラ２は、図４に示すように、現金ＭＮや薬などのやり取りがなされる事務処理カウンタ１０（の来訪者対応部１０ａ）の上面が俯瞰でき、かつ来訪者ＶＰの顔ＦＣを含む上半身及び手元の全体が視野に収まるように設置位置を調整することが望ましい。
【００４４】
このような撮影画像を得るにはカメラ２は、カウンター１０の来訪者対応部１０ａ上に置くのではなく、図１及び図２に示すように、係員ＷＰの後方にて、着座姿勢の係員ＷＰの目線よりもやや上方となる位置（来訪者ＶＰからの距離が１．５〜２ｍ、高さが１．１〜１．５ｍ）にて、来訪者ＶＰを正面ないし左右に３〜１０°程度傾いた方向から撮影できるように配置するのがよい（図１にて、符号ＣＡはカメラ２の撮影視野を表す）。ここでは、係員ＷＰの背後の配置物ＯＢを利用してカメラ２を来訪者ＶＰから目立たないように設置している。このとき、カメラ２は、カバー２等で覆うことも可能である。なお、録画装置は、カウンター１０のバックヤードや別室に配置するようにしてもよい。
【００４５】
次に、ドップラーセンサモジュール３の構成は周知であり、検出波としてマイクロ波を検出域に送出し、動体による反射波を受信するとともに、反射波のドップラーシフトに由来した周波数成分（ドップラーシフト成分）を抽出し、動体の動きを検出するものである。送信波の周波数はマイクロ波帯（ＧＨｚ帯）であるのに対し、人の動きなどを示すドップラー周波数は０．２〜数十Ｈｚの低周波帯であり、反射波はドップラーシフトによる周波数変調波と見ることができる。したがって、一般的なドップラーセンサモジュールにおいては、反射波を直交検波してドップラーシフト成分を抽出する方式が採用されている。
【００４６】
図５に示すように、ドップラーセンサモジュール３は基板２０上に実装され、さらに筐体１ｃに収容されて人検知ユニット１が形成されている。後述のごとく、人検知ユニット１はＵＳＢターゲットデバイスとして構成され、ＵＳＢポートをなすコネクタ１ｎが開口形成され、ここにＵＳＢケーブル１ｗの接続プラグ１ｐが差し込まれるようになっている。
【００４７】
筐体１ｃは、ドップラーセンサモジュール３が出力するマイクロ波を透過可能な樹脂材料（例えばＡＢＳ樹脂やＰＢＴ樹脂等）により、平坦な底面１ｂを有するとともに上方から手のひらで包み込むように掌握可能な寸法及び形状を有し（例えば高さは３ｃｍ以上５ｃｍ以下、幅４ｃｍ以上７ｃｍ以下、長さ５ｃｍ以上８ｃｍ以下）、底面１ｂにてカウンター１０の来訪者対応部１０ａ（図１）上を滑り移動可能とされている。その外観は、カウンター１０上に置かれた入力デバイスであるマウスに酷似しており、録画監視されることによる来訪者ＶＰの不快感や不信感を和らげるのに貢献している。
【００４８】
ドップラーセンサモジュール３はモジュールパッケージの主面法線ＮＬの方向にマイクロ波を送出するようになっており、該マイクロ波の送出領域すなわち検出域ＤＡは、平面視にて該主面法線ＮＬを中心軸線とする扇形の広がりを有している。その感度については、図１において、カウンター１０をはさんで事務処理対応を受けるのが可能となる距離（例えば、来訪者対応部１０ａの前端縁から０ｃｍ以上５０ｃｍ以内）に存在する来訪者ＶＰの動き、より詳細には心拍ないし呼吸に由来した体動（以下、両者を総称する場合は「生存微動」ともいう）が検知可能となるように、カウンター１０への来訪者ＶＰに近接して配置されている。そして、カウンター１０への来訪者ＶＰのみを選択的に認識できるようにするために、その感度は、ドップラーセンサモジュール３の検知域ＤＡの中心軸線方向にて３ｍ以上、より望ましくは２ｍ以上離れて位置する人物の生存微動に対する検知能力が消失する（ないし、設定閾値未満となる）程度に選定されていることが望ましい。
【００４９】
本実施形態では、上記好ましい条件を充足するドップラーセンサモジュール３の市販品として、新日本無線株式会社製のＮＪＲ４２６５Ｊ１（送信波周波数：２４．２５ＧＨｚ）を用いている。図５において、その平面視での検出域ＤＡの広がり角度φは、主面法線ＮＬに関し左右それぞれ４０°程度である。該ドップラーセンサモジュール３は、図１のようにカウンター１０に置かれた状態で前方の来訪者ＶＰを検知するために、図５に示すように、筐体１ｃに対し基板２０は、ドップラーセンサモジュール３の主面法線ＮＬと底面１ｂとが平行になるように組み込まれている。そして、筐体１ｃをカウンター１０上にて適宜滑り移動ないし回転させることで、検出域ＤＡの方向を来訪者ＶＰの検出に最適となるよう調整することができる。また、図１に示すごとく、検出域ＤＡは主面法線ＮＬの一方の側（パッチアンテナ等が実装される側）に強い指向性を有し、反対側への広がりは非常に小さい。したがって、検出域ＤＡを来訪者ＶＰ側に向けることで、背後の係員ＷＰの生存微動が誤検知される心配はほとんどない。
【００５０】
次に図６は、来訪者録画システム５００の全体の電気的構成を示すブロック図である（なお、電源回路部は省略して描いている）。まず、ＰＣ５０については周知の構成であり、ＣＰＵ５１、プログラム実行領域となるＲＡＭ５２、プログラムが格納されるＲＯＭ５４、入出力部５３及びそれらを相互に接続するバス５５等からなるマイクロプロセッサをハードウェア処理主体として備える。入出力５３には内蔵ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５９、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０、日付時刻計時用のカレンダクロック５８、表示制御部５６ｃ、及びネットワークインターフェース６５が接続されている。表示制御部５６ｃにはモニタ５６が接続される。また、ネットワークインターフェース６５、ハブ６６及びブロードバンドルータ６７を介し、インターネット１００にアクセス可能とされている。
【００５１】
また、入出力部５３には、ＰＣ５０をＵＳＢホスト機器として機能させるためのＵＳＢコントローラ６４が接続されている。ＵＳＢコントローラ６４には、機器接続ポートをなすコネクタ（ＣＮ）が複数設けられている。他方、個々のＵＳＢターゲットデバイスにはＵＳＢインターフェース（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）が実装され、これにつながるコネクタ（ＣＮ）を有している。周知のとおり、このコネクタとＰＣ５０側のコネクタとをＵＳＢケーブルを介して接続することで、ホスト機器であるＰＣ５０は個々のＵＳＢターゲットデバイスを認識する。
【００５２】
ＵＳＢコントローラ６４と各ターゲットデバイスのＵＳＢインターフェースはＵＳＢ通信プロトコルに従う通信制御部として機能し、ＰＣ５０（ホスト機器）側からのアドレス指定により通信先となるターゲットデバイスを選択し、双方向シリアル通信により処理がなされる。また、ターゲットデバイスの駆動に必要な電源電圧もＵＳＢケーブルを介して供給される。なお、ＵＳＢポートに装着される（あるいはＵＳＢインターフェースに直結される）無線モジュールを介在させることにより、ホスト機器とターゲットデバイスとをワイヤレスＵＳＢにて接続することも可能である。
【００５３】
具体的なターゲットデバイスとして、録画装置６２、ＵＳＢメモリ６３、カメラ２、キーボード５７が接続されている。また、キーボード５７にはＵＳＢインターフェースにつながるＵＳＢハブ（ＵＨ）から複数のコネクタ（ＣＮ）が分配設置されており、ＵＳＢ規格に従い、他のターゲットデバイスのカスケード接続が可能に構成されている。本実施形態では、ここにマウス５８と人検知ユニット１が接続されている（ただし、これらマウス５８及び人検知ユニット１をＰＣ５０側のコネクタ（ＣＮ）に直結してもよい）。
【００５４】
図７は、人検知ユニット１の内部構成の詳細を示すブロック図である。ドップラーセンサモジュール３は、検出プローブであるマイクロ波を発生させる高周波回路部（ドップラーセンサＲＦ回路）３８を備え、パッチアンテナ等から構成される送信アンテナ３７ｔ及び受信アンテナ３７ｒが接続される。高周波回路部３８は送信周波数の発信回路を有し、これを増幅して送信アンテナ３７ｔより対象物に送信し、その反射波を受信アンテナ３７ｒにより受信する。反射波は前述の通り送信波がドップラーシフト成分で変調された波形を有するが、高周波回路部３８内ではその入力反射波の同相波（Ｉｃｈ）と、図示しない位相シフト回路により９０°移相した直交波（Ｑｃｈ）とを発生させ、各々高周波アンプ３９を介して乗算器からなる直交検波回路（直交検波部（ＭＵＸ））４０に入力することで、変調成分であるドップラーシフト波形が抽出される。これらのブロックがドップラーセンサモジュール３のアナログ回路部３ａを構成する。
【００５５】
一方、ドップラーセンサモジュール３には信号処理を行うためのマイクロプロセッサ部（デジタル回路部）３ｄが設けられる。マイクロプロセッサ部３ｄは、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３４、ＰＲＯＭ３６、入出力部３３とそれらを接続するバス４２、及び直交検波回路４０からのドップラーシフト成分の検波波形（検知信号）をデジタル変換して入出力部３３に入力するＡ／Ｄ変換器（変換部）４１とを有する。信号処理プログラムは読取専用メモリ（Read Only Memory：ＲＯＭ）部に格納されるが、そのＲＯＭ部のプログラム格納エリアが、書換え処理が不能なＲＯＭ３４のエリアと書換え処理あるいは書込み処理が可能なＰＲＯＭ３６のエリアとによって構成されている。
【００５６】
例えばＲＯＭ３４はマスクＲＯＭにて構成され、検波波形のノイズ除去を行ない、さらに仕様に定められた動体速度範囲をカバーする全周波数帯域にてその強度評価を行うことにより動体の有無を判定する標準プログラムが消去不能に搭載されている。これは、ドップラーセンサモジュール３の製品仕様書に開示された動体検知・出力機能が、ユーザーによる誤ったプログラムの書き換えにより喪失しないようにするためである。
【００５７】
一方、ＰＲＯＭ３６はＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）あるいはＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）にて構成され、データ読み出し時よりも高電圧を印加するか、あるいは紫外線の照射により内容が消去可能に構成され、同じく高電圧印加により再書き込みが可能となっている。このＰＲＯＭ３６のエリアには、バンドパスフィルタモジュール３６ａと人検知判定プログラム３６ｃが格納されている。この２つのプログラムは、検知対象帯域成分解析手段、通過波形信号強度評価手段及び来訪判定手段を構成するものである。
【００５８】
ドップラーセンサモジュール３の動作制御プログラムの先頭には、どのプログラムモジュールを処理に使用するか（プログラム名ないしプログラム格納アドレス）を指定する実行指定ルーチンが置かれるが、このルーチンはＰＲＯＭ３６内に書き込まれ、初期状態（工場出荷時の状態）ではＲＯＭ３４内の標準プログラムを指定する内容が書き込まれている。そして、本実施形態においては、その内容がバンドパスフィルタモジュール３６ａと人検知判定プログラム３６ｃとを指定する内容に書き換えられ、ＲＯＭ３４内の標準プログラムの不要なルーチンは実行されないようになっている（例えば、ノイズ除去処理など、本発明の実施に支障のないルーチンはそのまま引き継がれるようにプログラミングしておく）。
【００５９】
一方、ＲＡＭ３２はプログラムの実行エリアとして機能するものであり、入力波形データを一定のサンプリング時間（例えば５秒以上２０秒以下）にて波形バッファメモリ３２ａに取り込み、波形処理メモリ３２ｂにて動体有無の判定演算を行なう。判定結果は入出力部３３の判定出力ポート３５から出力される。具体的には判定出力ポート３５は、動体ありの判定がなされた場合は出力電圧がハイ（Ｈ）レベル（例えば＋３Ｖ）となり、動体なしの判定がなされた場合はオープンとなる。本実施形態では、例えば動体ありをＨレベル、動体なしをＬレベル（逆でもよい）として二値出力するために、判定出力ポート３５は付加抵抗３５ｒを介してプルアップされている。
【００６０】
バンドパスフィルタモジュール３６ａは、検波されたドップラーシフト波形に対し、人の心拍及び呼吸の少なくともいずれかに由来した信号成分をカバーする周波数帯域が通過帯域（検知対象帯域）として定めている。一般的な人の呼吸周波数帯域は０．２Ｈｚ以上０．５Ｈｚ以下程度であり、心拍周波数帯域は０．５Ｈｚ以上２Ｈｚ以下程度である。例えば、０．１Ｈｚ以上３Ｈｚ以下の周波数範囲の３０％以上（望ましくは５０％以上）がカバーされるように検知対象帯域を設定すると、呼吸と心拍との少なくともいずれかは部分的にはカバーでき、かつ、身振りや歩行といった大きく急峻な体動をカバーする周波数帯からは確実に切り分けることができる。
【００６１】
本実施形態では、心拍ないし呼吸による来訪者ＶＰの検知精度をより高めるため、図８に示すように、呼吸と心拍を双方ともに包含する帯域の成分を利用して、呼吸と心拍の区別を特に行うことなく波形強度解析を行うようにしている。具体的には、検知対象帯域は０．２Ｈｚ以上１．５Ｈｚ以下の周波数範囲が包含されるように設定され、例えば通過帯域の下限を０．１Ｈｚ以上０．２Ｈｚ以下、上限が１．５Ｈｚ以上２Ｈｚ以下となるように定める。すると通過波形として、入力される直交検波波形から心拍成分と呼吸成分とが混合して抽出されたものが得られる。このようにすれば、呼吸と心拍のどちらか一方の信号強度が不十分な場合も、他方の信号強度が確保できていれば来訪者ＶＰの有無を問題なく判定できる。特に振幅の小さい心拍の成分は重ね着などで隠ぺいされやすいが、より振幅の大きい呼吸の成分を利用することで、冬場などにおいても検知精度は格段に向上する。
【００６２】
人検知判定プログラム３６ｃは、バンドパスフィルタを通過した波形の強度（振幅）を演算し、例えばその強度が予め定められた閾値を超えているか否かにより、カウンター１０に来訪者があるか否かを判定する。図９に示すように、サンプリングされた通過波形の振幅Ａを時間ｔの関数Ａ（ｔ）で表したとき、平均振幅Ａｍは、数学的にはＡ（ｔ）の時間平均値Ａ０を振幅中心として、｜Ａ（ｔ）−Ａ０｜をサンプリング期間Ｔについて積分し、その積分値をＴで除した値として計算できる。デジタルデータ処理では、図１１に示すフローチャートのようになる。
【００６３】
まず、Ｓ１で波形サンプリングを行ない（データ点数をｎとする）、Ｓ２ではサンプリングされた波形データに、前述の帯域でのデジタルバンドパスフィルタ処理を行う（処理内容は周知であるので、詳細な説明は略する）。Ｓ３では、得られた通過波形の各データ点の振幅レベル値Ａｉの総和（ΣＡｉ）を求め、Ｓ４でこれをデータ点数ｎで除して振幅中心Ａ０（＝ΣＡｉ／ｎ）を求める。続いて、Ｓ５で振幅レベル値Ａｉの振幅中心Ａ０からの偏差の絶対値総和Ｓｄ（＝Σ｜Ａｉ−Ａ０｜）を演算し、Ｓ６においてデータ点数ｎで除して平均振幅Ａｍ（＝Ｓｄ／ｎ）を得る。
【００６４】
Ｓ７では、平均振幅Ａｍを閾値Ａｍｃと比較する。Ａｍ＞Ａｍｃであれば来訪者ありと判定し、Ｓ８に進んで判定出力ポート３５の出力を「Ｈ」（人あり）に設定する。その余の場合は来訪者なしと判定し、Ｓ９に進んで判定出力ポート３５の出力を「Ｌ」（人なし）に設定する。Ｓ１０で終了指示がなければＳ１に戻って次のサンプリング波形を取得し、同様の処理を繰り返す。なお、Σ｜Ａｉ−Ａ０｜／ｎ以外にも平均振幅Ａｍを反映した値として、振幅レベル値Ａｉの分散σ2（＝Σ（Ａｉ−Ａ０）2／ｎ）や標準偏差σを採用することもできる。また、振幅中心Ａ０からの偏差ではなく、振幅最低値Ａminなど、適当に定めた基準値からの偏差を用いても同様の判定は可能である。
【００６５】
一方、心拍ないし呼吸成分による来訪者有無判定は、図１０のように直交検波波形（検知信号）をフーリエ変換して周波数スペクトルを生成し、検知対象帯域のスペクトル強度分析を行うことにより行ってもよい。この場合、図７においてバンドパスフィルタモジュール３６ａに変え、入力波形から周波数スペクトルデータを得るフーリエ変換モジュール（フーリエ変換処理手段）、本実施形態では高速フーリエ変換（ＦＦＴ）モジュール３６ｂを組み込んでおくようにする。
【００６６】
この場合の人検知判定プログラム３６ｃは、フーリエ変換により得られた周波数スペクトル曲線から検知対象帯域の区間を切り出して帯域内での平均強度Ｉｍを演算し、例えばその平均強度Ｉｍが予め定められた閾値Ｉｍｃを超えているか否かにより、カウンター１０に来訪者があるか否かを判定する（検知対象帯域スペクトル強度評価手段）。この場合の処理は、図１２に示すフローチャートのようになる。
【００６７】
まず、Ｓ１０１で波形サンプリングを行ない（データ点数をｎとする）、Ｓ１０２でサンプリングされた波形データに高速フーリエ変換処理を行う（処理内容は周知であるので、詳細な説明は略する）。Ｓ１０３では、得られた周波数スペクトルの強度データ点のうち検知対象帯域に属するものを抽出し（個数をｋとする）、Ｓ１０４では抽出した強度Ｉｉの総和（＝ΣＩｉ）を演算し、Ｓ１０５にてこれを帯域内のデータ点数ｋで除して平均強度Ｉｍ（＝ΣＩｉ／ｋ）を求める。
【００６８】
Ｓ１０６では、平均強度Ｉｍを閾値Ｉｍｃと比較する。Ｉｍ＞Ｉｍｃであれば来訪者ありと判定し、Ｓ１０７に進んで判定出力ポート３５の出力を「Ｈ」に設定すする。その余の場合は来訪者なしと判定し、Ｓ１０８に進んで判定出力ポート３５の出力を「Ｌ」に設定する。Ｓ１０９で終了指示がなければＳ１０１に戻って次のサンプリング波形を取得し、同様の処理を繰り返す。
【００６９】
続いて図６に戻り、ＰＣ５０のＨＤＤ５９には録画制御ソフトウェア５９ａがインストールされている。録画制御ソフトウェア５９ａは例えばＣＤ−ＲＯＭ６１にコンピュータ読み取り可能な形で記録されて供給されるもので、ＣＤ−ＲＯＭドライブ６０で読み取ることによりＨＤＤ５９へのインストールが可能である。他方、録画制御ソフトウェア５９ａはインターネット１００上のダウンロードサーバ（図示せず）からダウンロードしてＨＤＤ５９へインストールすることも可能である。
【００７０】
図７に示すように、人検知モジュール１のドップラーセンサモジュール３はＵＳＢ入出力（ＵＳＢ  Ｉ／Ｏ）ＩＣ６に接続されている。マイクロプロセッサ部３ｄの入出力部３３の判定出力ポート３５から出力される判定結果出力は、ＵＳＢインターフェースを兼ねたＵＳＢ入出力ＩＣ６に入力され、ＵＳＢシリアル通信信号に変換されてＵＳＢケーブル１ｗを介しＰＣ５０に送信される。
【００７１】
なお、ドップラーセンサモジュール３には、直交検波波形出力等（例えば心拍数や呼吸数などを計測したい場合等に必要）を直接外部に取り出せるようにするための通信インターフェース（本実施形態ではＵＡＲＴインターフェース：Ｔｘは送信側、Ｒｘは受信側の各端子）４３が設けられ、マイクロプロセッサ部３ｄの入出力部３３に接続されている。本実施形態においては、心拍や呼吸が生存微動として所定レベル以上に検知されているか否かが来訪者有無の判定に必須であり、呼吸数や心拍数の具体的な特定を行なわない。したがって、該通信インターフェース４３は使用されず、端子Ｔｘ及びＲｘには何も接続されていない。当然、この通信インターフェース４３は省略すること（及び省略されたドップラーセンサモジュールの市販品を使用すること）が可能である。
【００７２】
ＵＳＢターゲットデバイスである人検知モジュール１は、ＵＳＢケーブル１ｗからＵＳＢ入出力ＩＣ６を経てドップラーセンサモジュール３の駆動電源電圧ＶＤＤを受電する。この駆動電源電圧ＶＤＤの供給ラインＰＬには受電表示部をなすＬＥＤ（以下、「受電ＬＥＤ」という）４が電流調整抵抗４ａを介して接続され、受電している場合には灯駆動される（発光色は例えば青）。図１に示すように、検出域ＤＡを来訪者ＶＰ側に向けたとき、図５に示すごとく、受電ＬＥＤ４は、筐体１ｃに対しその上面手前など、カウンター１０内の係員ＷＰから視認可能となる位置に取り付けられている。
【００７３】
また、人検知ユニット１の筐体１ｃ上には、同様に係員ＷＰから視認可能な位置（ここでは、受電ＬＥＤ４に隣接する位置）に、録画装置６２の録画動作状態を示す表示部、具体的には録画中に点灯するＬＥＤ（以下、「録画中ＬＥＤ」という）５が設けられている。この録画中ＬＥＤ５（表示部）はＵＳＢ入出力ＩＣ６（ＵＳＢインターフェース）に電流調整抵抗５ａを介して接続され、録画装置６２が録画中となった場合に、ＵＳＢホスト機器をなすＰＣ５０がＵＳＢケーブル（ＵＳＢ通信ライン）１ｗを介して送信してくる制御信号を受信することにより点灯駆動される。録画中ＬＥＤ５は受電ＬＥＤ４とは異なる発光色（例えば赤）のものが用いられる。
【００７４】
録画制御ソフトウェア５９ａを立ち上げると、ＰＣ５０は人検知モジュール１に来訪者有無にかかる判定結果の送信を定期的に要求する。そして、来訪者ありの判定を受信するとＵＳＢターゲットデバイスをなすカメラ２が撮影する来訪者ＶＰの動画データ（図４）を取得する。ハードディスクドライブ等の記憶装置を内蔵した録画装置６２には録画データ記憶部６２ａが形成されており、カメラ２から取得された動画データは、図１３に示すように、カレンダクロック５８（図６）から取得した日時情報と対応付けた録画データとしてここに時系列順に記録されてゆく。この録画データは、録画装置６２にてファイル選択することにより任意に再生可能であり、例えばＰＣ５０のモニタ５６に表示することができる。
【００７５】
なお、録画装置６２は、ＰＣ５０とは独立して録画及び再生機能を有した録画専用機として構成することができる。この場合、録画装置６２は、ＰＣ５０から録画データありの通知を受け、ＰＣ５０側に自律的に動画データを要求するとともに、受信した動画データに対し規格に基づく画像圧縮処理を行って録画ファイルを作成し、日時と対応付けて記録する（カレンダクロックは録画装置６２側に内蔵させてもよい）。この場合、録画制御ソフトウェア５９ａは、動画データの転送機能と、録画データの送信通知を録画装置６２に対して行う機能とを搭載しておけばよく、画像圧縮処理などを含む録画ファイル作成機能を組み込む必要はない。
【００７６】
他方、録画装置６２を外付けＨＤＤ等により単なるデータ記憶装置として構成しておき、録画ファイル作成機能及び再生機能を組み込んだ総合的な録画ソフトウェアとして録画制御ソフトウェア５９ａを構築しておくこともできる。この場合、内蔵ＨＤＤ５９内に録画データ記憶部を設けることで、外付けの録画装置６２を省略することもできる。また、録画データ記憶部はＰＣ５０のＵＳＢコネクタに着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等に形成することもできる。
【００７７】
ＰＣ５０を含むユーザー環境にて上記来訪者録画システム５００を構築するために必要な要素は、人検知モジュール１、ＵＳＢケーブル１ｗ及び録画制御ソフトウェア５９ａであり、これらをセットにした来訪者録画システムキットをユーザーが購入等により調達できれば便利である。また、ＰＣ５０から分離したカメラを所有しないユーザー向けには図３のカメラ２もセットにしておくと好都合である。録画制御ソフトウェア５９ａは図６のＣＤ−ＲＯＭ６１の形で添付することができるが、ＣＤ−ＲＯＭを省略し、ソフトウェアのダウンロードサイトのＵＲＬ（及びアクセスパスワード等）を記載した紙等の表示媒体（例えば、カード、マニュアル等：パッケージへの印刷表示等であってもよい）を添付するようにしてもよい。ユーザーは、図６にてＰＣ５０からインターネット１００を介してこのＵＲＬサイトのサーバにアクセスし、録画制御ソフトウェア５９ａをダウンロードしてＰＣ５０にインストールすればよい。
【００７８】
図１４は、ＰＣ５０（ホスト機器）と人検知ユニット１（ターゲットデバイス）とによりＵＳＢを介して実行される、録画制御ソフトウェア５９ａによる録画制御通信処理のフローチャートの一例を示すものである。ＰＣ５０側では、来訪者以外の動体要因等に由来した誤検知や、来訪者のイレギュラーな動き等に伴い来訪者が滞在中であるにもかかわらず退去と誤判定してしまう不具合を防止するために、来訪者滞在の継続時間を計測する第一タイマーＴ１と、来訪者退去の継続時間を計測する第二タイマーＴ２とがソフトウェア的に組み込まれている。処理が立ち上がると、ＰＣ５０側ではＨ１にてこれらタイマーＴ１及びＴ２をリセットする。
【００７９】
次いでＨ２では、人検知ユニット１に対し来訪者有無の判定出力の送信を要求する。人検知ユニット１側ではＴ１でこれを受信し、Ｔ２で判定出力を送信する。ＰＣ５０ではＨ３でこれを受信し、Ｈ４で内容を判定する。人なしの場合はＨ１に戻り、タイマーをリセットしてＨ４までの処理を繰り返す。他方、人ありの場合はＨ５に進んで第一タイマーＴ１による計時を開始する。Ｈ６では第一タイマーＴ１による計時経過時間が閾値Ｔ１ｃを超えているか否かを判定し、超えていなければＨ２に戻って以下の処理を繰り返す。もし、閾値Ｔ１ｃ以内で来訪者なしの状態に遷移してしまった場合は、直後の繰り返しループにおけるＨ４の判断分岐にて処理はＨ１に戻り、第一タイマーＴ１はリセットされる。
【００８０】
他方、Ｈ６にて人ありの判定受信の継続時間が閾値Ｔ１ｃを超えていれば、来訪者ありの判定を確定させ、Ｈ７に進んで録画開始の指示を録画装置６２に送信する。録画装置６２はこれを受けて、図４に示すごとく来訪者ＶＰの録画を開始する。また、人検知ユニット１に対し録画中ＬＥＤ５の点灯指示を送信する。人検知ユニット１ではＴ３でこれを受け、図５の録画中ＬＥＤ５を点灯させる。
【００８１】
図１において、例えば手元に置かれたＰＣのモニタ５６に対し、多くの防犯録画システムのような録画状態表示も含めてカメラ２の映像が表示されていれば、係員ＷＰは現在の来訪者ＶＰの録画が正常に動作しているかどうかの確認は容易である。しかし、カウンター１０に配置されるＰＣ５０の画面には、会計ソフトや患者データベースの画面を表示している場合も多く、バックヤードなど係員ＷＰから見えない位置にＰＣ５０及びモニタ５６が配置されていれば、録画状態の定常的な把握は困難である。しかし、来訪者ＶＰのいわば真正面に置かれた人検知ユニット１に録画中ＬＥＤ５が設けられていることで、係員ＷＰは録画中ＬＥＤ５の点灯状態が常に視界に入り、正常に録画がなされている安心感を得つつ、接客対応に専念することができる。
【００８２】
また、すでに述べた通り、図５に示すごとく、人検知ユニット１の外観はマウスにそっくりであり、その後端側からはこれもマウスに酷似した形でＵＳＢケーブル１ｗが延出している。図１のごとく、それが係員ＷＰの手元にあるＰＣ５０のキーボード５６につながっていれば、カウンター１０（の来訪者対応部１０ａ）上の人検知ユニット１が何らかの入力用マウスにしか来訪者ＶＰには見えず（本物のマウス５８は、１段下がった作業部１０ｂ上にてキーボード５８の右側に置かれている）、これが録画監視用の人検知ユニット１であることに気づかれる恐れは非常に小さい。
【００８３】
ここで、来訪者有無の検知及び判定を行っているのが人検知ユニット１であり、録画制御もその判定結果に従って実行されるから、録画中ＬＥＤ５の点灯制御も人検知ユニット１内のマイクロプロセッサ部３ｄが司るのが一見合理的に思われる。しかし、上記のごとく誤判定のフェールセーフも含めて録画装置６２を駆動制御するのはＰＣ５０であるから、人検知ユニット１に録画中ＬＥＤ５の点灯制御を実行させるには、判定途切れに対するフェールセーフ処理機能の追加と、マイクロプロセッサ部３ｄにおけるＬＥＤ点灯駆動を行なうための出力ポートの確保ないし増設等を行わなければならず、現実性に非常に乏しい構成となる。さらに、ＰＣ５０側の不具合（例えば録画装置６２の不良や容量不足等）によって録画不能となる場合は、人検知ユニット１側の来訪者有無判定だけでは実際に録画処理がなされているか否かを、そもそも正確に判定することはできない。さらに、マイクロプロセッサ部３ｄに空きのポートがなかったり、ポート増設が不能な構造が採用されていたりする場合は、こうしたＬＥＤ点灯駆動部の追加自体が物理的に不能となることもある。しかし、上記のように人検知ユニット１内のＵＳＢ入出力ＩＣ６にドップラーセンサモジュール３とともに録画中ＬＥＤ５を接続し、ＰＣ５０からの指示により点灯駆動制御するようにすれば、こうした問題は全て解決される。
【００８４】
図１４のフローチャートに戻り、録画開始された後は、ＰＣ５０にて来訪者ＶＰの滞在が継続しているか否かの監視を行う。具体的には、Ｈ９で人検知ユニット１に対し来訪者有無の判定出力の送信を再び要求する。人検知ユニット１側ではＴ４でこれを受信し、Ｔ５で判定出力を送信する。ＰＣ５０ではＨ１０でこれを受信し、Ｈ１１で内容を判定する。今度は、人なしの場合にＨ１２に進み、第二タイマーＴ２による計時を行う。Ｈ１３では第二タイマーＴ２による計時経過時間が閾値Ｔ２ｃを超えているか否かを判定し、超えていなければＨ９に戻って以下の処理を繰り返す。これにより、閾値Ｔ２ｃ未満の範囲で一時的に人が検出されない状態になっても録画自体は途切れることなく継続され、録画ファイルが細切れになってしまうことが防止される。
【００８５】
一方、Ｈ１１で人ありの判定がなされた場合は、Ｈ１８に進んで第二タイマーＴ２をリセットし、Ｈ９に戻ってＨ１１までの処理を繰り返す。つまり、人なしの判定受信の継続時間が閾値Ｔ２ｃに達するまでに人ありの状態に遷移してしまった場合は、直後の繰り返しループにおけるＨ１１での判断分岐にて処理はＨ９に戻り、第二タイマーＴ２はリセットされて、次の人なし状態が発生するまで待機することとなる。当然、この間も録画は継続されたままである。
【００８６】
そして、Ｈ１３にて人なしの判定受信の継続時間が閾値Ｔ２ｃを超えれば来訪者なしの判定を確定させ、Ｈ１４に進んで録画停止の指示を録画装置６２に送信する。録画装置６２はこれを受けて来訪者ＶＰの録画を停止する。また、Ｈ１５では、人検知ユニット１に対し録画中ＬＥＤ５の消灯指示を送信する。人検知ユニット１ではＴ６でこれを受け、図５の録画中ＬＥＤ５を消灯させる。さらに、ＰＣ５０側では、Ｈ１６でカレンダクロックから日時情報を取得し、図１３に示すように、録画データをこれと対応付けて録画データ記憶部６２ａに記憶する。なお、録画データに付随させる日時情報は、図６にてインターネット１００からタイムスタンプの形で取得するように構成することもできる。
【００８７】
例えば、図１において来訪者ＶＰがカウンター１０を一旦退去した後で再訪し、薬や釣銭の受け取り忘れの確認を行ってきたような場合、係員ＷＰはモニタ５６を見ながら録画データを検索して再生し、来訪者ＶＰとともに再生映像を見ながら事実関係を容易に確認することなどが可能となる。
【００８８】
図１（及び図２）において、カウンター１０の正面に滞在する来訪者ＶＰに対し、該来訪者ＶＰの心拍及び呼吸の少なくともいずれかが検出できる程度に、人検知ユニット１（ドップラーセンサモジュール３）は来訪者ＶＰに接近して配置されている。これにより、カウンター１０の来訪者は人検知ユニット１に対し図１のごとく至近距離となるまで接近することになるから、歩行や身振りといった大きな動作が生じていなくとも、心拍や呼吸に由来した微小な体動（生存微動）を簡単に検知できる。また、カウンター１０から離れた来訪者以外の人物については、人検知ユニット１のドップラーセンサモジュールは大きな動作には反応しても、心拍や呼吸による生存微動は検知しなくなる。これを利用することで、カウンター１０前に人ＶＰが来訪したかどうかを、遠方の人物や人以外の動体と確実に区別して検知することができるようになる。具体的には、ドップラーセンサモジュール３の検波波形のうち、上記の生存微動抽出に適した周波数帯域の成分を検知対象帯域として定め、その検知対象帯域成分の強度解析により、カウンター１０前の来訪者ＶＰの有無を判定するようにしている。
【００８９】
その結果、次のような効果が達成できている。
（１）人検知ユニット１の前に誤って物を置いたり人でない移動体に遮られたりした場合は、ドップラーシフト波形には心拍や呼吸といった生存微動特有の周波数帯成分が含まれないので、誤検知による無駄な録画が起きにくい。また、本実施形態で採用した汎用で安価なドップラーセンサモジュール３の分解能でも、カウンター前の至近距離（特に、１〜２ｍ以内）の来訪者ＶＰの心拍や呼吸は確実にとらえることでき、その波形成分の周波数帯及びレベルは生きている人特有のものであるから、他の波形成分と見誤る恐れが非常に小さい。したがって、単純で安価なハードウェアないしソフトウェア構成により、確実な来訪者検知と録画制御を行なうことができる。
【００９０】
（２）カウンター来訪者ＶＰを撮影するカメラ２の視野に遠方の動体が写り込んだ場合も、ドップラーセンサモジュール３からの距離が十分遠ければ心拍や呼吸といった生存微動は検出されず、誤検知及び録画誤動作を生じにくい。
（３）カウンター前の来訪者ＶＰは、訪問時と退去時とを除くと動きは小さくなるが、呼吸や心拍は不変であるから、カウンター前の来訪者ＶＰの継続的な滞在を確実に検知でき、的確な録画制御を行なうことができる。
【００９１】
（４）呼吸や心拍の信号源とならない人以外の動体には反応せず、録画誤動作することがない。
（５）ドップラーセンサモジュール３はカウンター前の来訪者ＶＰだけを検知できればよく、設置数が少なくて済む（図１のごとく、１個でも十分）。
【００９２】
（実施の形態２）
以下、本発明の来訪者録画システムの第二の構成例について説明する。実施の形態１にて詳細に説明した第一の構成例と概念的に共通する要素には同一の符号を付与して詳細な説明は略し、以下にその相違点についてのみ説明する。
【００９３】
図１５は本発明の第二の構成例にかかる来訪者録画システム６００を模式的に示す平面図であり、図１８は同じく正面図、図１９は側面図である。この構成例において事務処理カウンター１１０は、第一の構成例で使用していたもの（図１参照）よりも小さいデスク状に形成され、係員ＷＰの（利き手側の）袖部が省略された簡易なものである。来訪者対応部１１０ａと、係員ＷＰ側の一段低い作業部１０ｂについては同様に形成されている。
【００９４】
システムの要部をなすコンピュータ２５０はタブレット型コンピュータとして構成され、係員ＷＰの斜め前方にて事務処理カウンター１１０の作業部１０ｂ上に配置されている。図２０はその拡大図であり、樹脂製の扁平な筐体２５０Ｍの主面に形成された窓状の切欠き２５０Ｗにバックライト付き液晶ディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等からなるモニタ５６と、そのモニタ１５７上に重ね配置されるタッチパネル（入力部）１５７がはめ込まれている。そして、図示はしていないが、筐体２５０Ｍ内にてモニタ５６の裏面側にはコンピュータ２５０の電気的構成要素（図２１参照）をレイアウトした基板が組み込まれている。
【００９５】
また、筐体２５０Ｍのモニタ５６の周縁部分にはボタン入力部１５８が形成されている。タブレット型コンピュータ２５０の動作に必要な情報入力は、モニタ５６上に表示されるアイコンやソフトキーボードなどと連携したタッチパネル１５７によりなされ、他方、電子メールの送受信やインターネットブラウザの起動などをワンタッチで行なうための機能がボタン入力部１５８に適宜割り振られる。
【００９６】
図１５に示すように、事務処理カウンター１１０の来訪者対応部１１０ａは中央領域が物品（例えば薬袋ＤＢ）や金銭ＭＮのやり取りに使用される。そして、その中央領域に対し、カメラ２０２が取り付けられたカメラスタンド２００が幅方向の一方に寄せた形で配置されている。
【００９７】
図１６はカメラスタンド２００の詳細を示すもので、ベース部２７３（図１５において、事務処理カウンター１１０の来訪者対応部１１０ａ（天板）上面に設置される）と、該ベース部２７３に対し上方に立ち上がる形で下端が結合される支柱部２７２と、該支柱部２７２の上端に結合されるヘッド部２７０とを備える。カメラ２０２に接続されるＵＳＢケーブル２０２ｗは、支柱部２７２の内部を通り、ベース部２７３に組付けられたＵＳＢコネクタＣＮに接続されている。
【００９８】
カメラ２０２は、そのヘッド部２７０に対し、図１５に示すように、来訪者対応部１１０ａの上面を俯瞰する視野を形成するように取り付けられている。図１６に示すように、ヘッド部２７０は本体２７０ｍが横長に形成されるとともに、その下面に装着されるカバー部２７０ｃにカメラ２０２が下向きにはめ込まれ、長手方向基端部が接続部２７１を介して支柱部２７２に片持ち形態で結合されている。
【００９９】
また、支柱部２７２は、円筒状の外形を有するとともに、軸線と交差する向きへの屈曲変形と軸線周りのねじり変形とが可能であり、かつ変形後の形状を保持可能なフレキシブル管にて構成されている。図１７は支柱部２７２を構成するフレキシブル管の一例を示すものであり、Ｓ字型の断面を有する異形線２７２ａと丸断面線２７２ｂとがらせん状に共巻きされた構造を有する。異形線２７２ａの隣接するループの鉤状の縁部同士は、間に丸断面線２７２ｂを抱き込む形で嵌合・一体化されることで丸断面線２７２ｂを芯部とする形で相対摺動可能となり、管全体に可撓性が付与される。なお、管の外周面は樹脂製の化粧被覆管２７２ｄにより覆われている。
【０１００】
このようなベース部２７３、支柱２７２及びヘッド部２７０ｍを有したカメラスタンド２００の外観は、図１８及び図１９に示すように、カウンター１１０の天面上に置かれたとき、照明用の電気スタンドに極めて類似したものとなる。その結果、カメラ２０２が組み込まれていることが来訪者ＶＰに悟られにくく、不信感を効果的に和らげる効果が達成されている。
【０１０１】
また、図１５及び図１８、図１９に示すように、ドップラーセンサモジュールを組み込んだ人検知ユニット２０１は、事務処理カウンター１１０の来訪者対応部１１０ａ（天板）の、来訪者ＶＰに対向する側の縁部下面に設置されている。図１５に示すように、人検知ユニット２０１及びカメラスタンド２００（カメラ２０２）はＵＳＢケーブル（無線ＵＳＢでもよい）を介してコンピュータ２５０に接続されている。
【０１０２】
図２１は、来訪者録画システム６００の電気的構成を示すブロック図である（図６と概念的に共通する要素には同一の符号を付与し、詳細な説明は略する。また、図６に表れ、図２１には表れていない符号の構成要素は、図２１の構成において省かれていることを意味する）。タブレット型コンピュータ２５０においては、システムソフトウェア、アプリケーションソフトウェアおよび録画データがフラッシュメモリあるいはハードディスクドライブで構成された大容量メモリ１５９に格納される。また、タッチパネル１５７はタッチパネル制御部１５７ｃを介して、ボタン入力部１５８とともに入出力部５３に接続されている。他方、人検知ユニット２０１からは録画中ＬＥＤが省略されている。
【０１０３】
カメラ２０２の撮影視野の調整は例えば次のようにして行う。図１５に示すように、事務処理カウンター１１０の来訪者対応部１１０ａの天面上に、撮影対象領域（事象のやり取りが行われる中央領域）ＡＲを特定するためのマーカーＭＫを形成する。領域の大きさは、例えば病院や薬局等における薬や現金の収受であれば、幅方向に３０ｃｍ〜４５ｃｍ，奥行方向に２０ｃｍ〜３５ｃｍ程度、たとえばＢ４ないしＡ３サイズの紙の大きさ程度が適当である。マーカーＭＫは、例えば裏面に粘着層を有したシールなどで構成でき、天面上に基準となるサイズの紙を置き、その４隅外側に貼着することで形成可能である。
【０１０４】
続いて、マーカーＭＫが特定する領域の側方にカメラスタンド２００のベース部２７３を載置し、ヘッド部２７０の位置と方向を調整する。ヘッド部２７０は撮影対象領域ＡＲの上方にかかってもよいが、領域ＡＲ内に深く入りすぎると来訪者ＶＰが事象のやり取りに邪魔に感じやすくなること、およびヘッド部２７０に取り付けられたカメラ２０２に気づきやすくなるなどの問題がある。本実施形態では、これを防止するため、撮影対象領域ＡＲの幅方向一方の縁部に沿うようにヘッド部２７０の向きを調整している。
【０１０５】
この状態でカメラ２０２による撮影を開始し、撮影映像をコンピュータ２５０のモニタ５６に表示させる。その状態でカメラスタンド２００のベース部２７３の位置を微調整しつつ、図１８に示すように、支柱部２７２を形成するフレキシブル管の曲げ変形によりカメラ２０２の高さ及び前後方向に位置を調整し、さらにフレキシブル管の軸線周りのねじり変形によりヘッド部２７０、すなわちカメラ２０２の光軸の撮影対象領域ＡＲに対する入射角度を調整する。
【０１０６】
図１８において、カメラスタンド２００のベース部２７３は撮影対象領域ＡＲ（図１５）の幅方向外側に置かれ、ヘッド部２７０が撮影対象領域ＡＲの上方にて、その幅方向一方の縁部に沿うように配置される。この状態で撮影対象領域ＡＲ全体を最大化しつつカメラ視野に納めるために、ヘッド部２７０を支柱部２７２の軸線周りにねじり変形することで、カメラ２０２の光軸は、撮影対象領域ＡＲを幅方向の端部上方から斜めに見込むように角度が調整される。
【０１０７】
モニタ５６に表示される映像は、例えば図２０のようになる。カメラ２０２の画素数が例えば１５０万画素以上３００万画素以下（例えば２００万画素）の範囲で選定されるとき、該映像においてモニタ５６の映像表示領域に占める撮影対象領域ＡＲの面積率は、６０％以上％９８％以下となっていることが、撮影される事象の情報鮮明度（特に文字に対する解像度）を確保する上で望ましいといえる。図２０においては、上記の設定にて薬袋ＭＢ上の氏名や投薬量、用法についての情報は問題なく読み取り可能であり、また、授受されている金銭の額も把握は容易である。
【０１０８】
また、モニタ５６が一体化されたタブレット型コンピュータ２５０は、図１５及び図１９に示すように、事務処理カウンター１１０において、来訪者対応部１１０ａよりも一段低い作業部１１０ｂにて係員ＷＰの手元側方に置かれており、来訪者ＶＰがカウンター越しに身を乗り出さない限り、その所在に気づかれることがない。これにより、来訪時のやり取りが録画されていることがより悟られにくくなっている。
【０１０９】
一方、図１５に示すごとく、カメラスタンド２００に取り付けられたカメラ２０２により撮影対象領域ＡＲを側方上方から斜めに撮影しようとした場合、図１８及び図１９を参照してもわかる通り、来訪者ＶＰの顔は撮影視野外となるカメラアングルアングルとなる。その結果、第一の構成例と異なり、来訪者ＶＰの顔は動画に写り込まなくなり、来訪者（の顔）ＶＰを動画から直接的に特定することはできなくなる。しかし、カウンター上でやり取りされた物品の種別や、これに表示された個人情報（例えば薬袋ＭＢに記載された来訪者ＶＰの名前）、さらには図示しないマイクを介して録音される音声などから、多くの場合は来訪者ＶＰを間接的に特定することが可能である。また、物品をやり取りする際に来訪者ＶＰの手ＨＤは必ず撮影視野内に現れるので、その手の特徴や手元に現れる着衣ＣＴなどからも来訪者ＶＰの特定が可能である。
【０１１０】
一方、天板上面を撮影するカメラとは別に来訪者の顔を撮影する別のカメラを設けることも可能であり、撮影された顔画像をカメラ２０２による撮影動画に合成して録画することもできる。しかし、より簡単な構成として、事務処理カウンター１１０の来訪者対応部１１０ａ（天板）上面にてカメラ２０２の撮影映像内で来訪者ＶＰの顔の反射像ＶＰＩが視認可能となる位置、例えば図１５に示すように撮影対象領域ＡＲ内の係員ＷＰ側に寄せた位置に撮影補助ミラー２０３を配置しておけば、来訪者ＶＰの顔の情報を容易に撮影動画に組み込むことができる。
【０１１１】
図２０に示すように、動画に撮影されるのは、ミラー２０３に写り込む左右反転した来訪者の顔であるが、問題が生じたとき、来訪者ＶＰがその動画内のミラー２０３上の顔が自分自身であるかどうかを把握するには十分な情報であるといえる。なお、カメラ２０２の撮影映像上にて反射像ＶＰＩにより来訪者ＶＰの判別を正確に行うには、撮影補助ミラー２０３は、来訪者ＶＰの顔を映り込ませることができる範囲内で、なるべく事務処理カウンター１１０の上面からの傾斜角度を小さく設定することが望ましい。
【０１１２】
来訪者録画システム６００による録画動作は、（実施の形態１）にて詳述した第一の構成例にかかる来訪者録画システム５００と同様である。図１５に示すように、タブレット型コンピュータ２５０は係員ＷＰの手元側方に置かれ、図２２（来訪者なし）及び図２３（来訪者あり）に示すように、モニタ５６の画面上には撮影映像が常時モニタリング表示される。そして、来訪者ＶＰとのやり取り時にはその映像が録画されるとともに、来訪者ＶＰが検知され録画が開始されると、図２３に示すように、録画中であることを示す録画インジケータＲＭが画面中に表示される。係員は来訪者の録画が適切になされているか否かを、この録画インジケータＲＭの有無に基づき容易に把握することができる。
【０１１３】
また、録画中であることの把握がモニタ５６上の録画インジケータＲＭにより可能となることから、人検知ユニット２０１（ドップラーセンサモジュール３）には録画中ＬＥＤを設ける必要がなくなり、人検知ユニット２０１設置位置も来訪者ＶＰにより近くなる側に変更されている。その結果、人検知ユニット２０１の設置状況が来訪者ＶＰにより悟られにくくなり、呼吸ないし心拍による来訪者有無の検知感度も向上する。
【０１１４】
なお、カメラ２０２による撮影映像は、図２４の上に示すごとく、撮影対象領域ＡＲを、その側方に配置されたカメラにより斜め上方から撮影する関係上、撮影対象領域ＡＲの幅方向にてカメラから遠くなる領域ほど寸法が縮小されて表示される。撮影対象領域ＡＲ上の事象把握に支障がなければ、該映像を特に補正することなく録画すればよい。しかし、カメラから遠い領域にある小さな文字等の識別が困難になるなど、事象把握に問題が生じる場合は、動画上の各映像フレームに対し、上記のようなカメラからの距離に由来した遠近的な寸法歪を補正した形で録画処理することも可能である。
【０１１５】
図２４はその補正例を示すものであり、上が補正前のフレームＭＦＭを、下が補正後のフレームＭＦＭ’をそれぞれ示している。補正前のフレームＭＦＭ内に写り込んでいる、撮影対象領域ＡＲを規定するためのマーカーＭＦの各位置をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとしたとき、これらを結んで得られる四辺形ＡＢＣＤは補正前においては画面幅方向右に向かうほど高さが縮小する横向き台形状となるが、補正後のフレームＭＦＭ’ではこれが長方形をなす四辺形Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’となる。フレーム上に張られるピクセル座標系にて補正前の四辺形ＡＢＣＤと補正後の四辺形Ａ’Ｂ’Ｃ’Ｄ’とは、マーカーＭＫの位置が変更されない限り不変であるから、両者の座標変換行列（２×２）の要素を予め算出しておくことができる。そして、補正前のフレームＭＦＭ内の各ピクセルの座標に該行列を用いた一次変換処理を施すことで、これを補正後のフレームＭＦＭ’内の座標に変換することができる。
【０１１６】
また、図２５はカメラスタンド２００のヘッド部２７０に対し照明光源を組み込んだ例を示すものである。該照明光源はＬＥＤ２２１として構成され、カバー部２７０ｃに対しカメラ２０２と隣接する位置に組み込まれている。ＬＥＤ２２１により天板上面を照らしながらカメラ２０２により撮影することが可能となり、カメラスタンド２００はリアルな電気スタンドとしても兼用できるようになる。これにより、カメラスタンド２００にカメラ２０２が組み込まれていることが来訪者に一層悟られにくくなるばかりでなく、天板上面が光源で照らされることで、より鮮明な撮影動画の録画が可能となる。ＬＥＤ２２１はＵＳＢケーブル２０２ｗ’により給電されるが、カメラ２０２の動作と無関係に点灯／消灯が可能となるよう、カメラ２０２に向かうＵＳＢケーブル２０２ｗからハブＨＢを介して分岐する形で設けられ、その途上にＬＥＤ２２１の点灯／消灯を切り替えるためのスイッチＳＷが配設されている。
【０１１７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、あくまで例示であって、本発明はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１８】
１，２０１ 人検知ユニット
１ｃ  筐体
１ｂ  底面
１ｗ  ＵＳＢケーブル
２  カメラ
３  ドップラーセンサモジュール
３ａ  アナログ回路部
３ｄ  マイクロプロセッサ部
５  録画中ＬＥＤ
６  ＵＳＢ入出力ＩＣ（ＵＳＢインターフェース）
１０  カウンター
３１  ＣＰＵ
３２  ＲＡＭ
３３  入出力部
３４  ＲＯＭ
３６  ＰＲＯＭ
３６ａ  バンドパスフィルタモジュール（検知対象帯域成分解析手段）
３６ｂ  ＦＦＴモジュール（フーリエ変換処理手段）
３６ｃ  人検知判定プログラム（検知対象帯域成分解析手段、通過波形信号強度評価手段、検知対象帯域スペクトル強度評価手段、来訪判定手段）
３７  アンテナ（送信波の出力部、反射波の受信部）
３８  ドップラーセンサＲＦ回路
４０  直交検波部（検波部）
５９  ＨＤＤ
６２  録画装置
６２ａ  録画データ記憶部（録画データ記憶手段）
６３  ＵＳＢメモリ
６４  ＵＳＢコントローラ
２００  カメラスタンド
２０３  撮影補助ミラー
２７０  ヘッド部
２７２  支柱部
２７３  ベース部
５００，６００  来訪者録画システム
【図１】
2019092144.tif 000003
【図２】
2019092144.tif 000004
【図３】
2019092144.tif 000005
【図４】
2019092144.tif 000006
【図５】
2019092144.tif 000007
【図６】
2019092144.tif 000008
【図７】
2019092144.tif 000009
【図８】
2019092144.tif 000010
【図９】
2019092144.tif 000011
【図１０】
2019092144.tif 000012
【図１１】
2019092144.tif 000013
【図１２】
2019092144.tif 000014
【図１３】
2019092144.tif 000015
【図１４】
2019092144.tif 000016
【図１５】
2019092144.tif 000017
【図１６】
2019092144.tif 000018
【図１７】
2019092144.tif 000019
【図１８】
2019092144.tif 000020
【図１９】
2019092144.tif 000021
【図２０】
2019092144.tif 000022
【図２１】
2019092144.tif 000023
【図２２】
2019092144.tif 000024
【図２３】
2019092144.tif 000025
【図２４】
2019092144.tif 000026
【図２５】
2019092144.tif 000027