(57)【要約】【課題】シート積載部が下降している途中で、異物などの何らかの原因により下降出来なくなった場合、昇降モータが回転を続けると、ワイヤーに弛み及び逆巻き状態が生じる。逆巻き状態が生じると、昇降モータをワイヤーを開放する方向に回転させているにも拘らず、シート積載部が上昇し、給紙装置上部と接触して破損してしまう場合があるという問題があった。【解決手段】シート積載部支持部に付勢部材を設け、ワイヤーを繰り出してもシート積載部が下降できなくなった際に、シート積載部支持部が付勢部材により突出し、それを検出することでシート積載部の下降を停止させ、ワイヤーや周囲の部品の破損およびワイヤー逆巻きを防止することができる。【選択図】        図９
2019085230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する積載手段と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、前記回転部材を第１及び第２方向に回転させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、前記積載手段の下降異常を検知する検知手段と、を有し、前記積載手段は、シートを積載する積載部と、該積載部のシートを積載する面に対する反対側で前記吊り下げ部材と接続される接続部と、前記積載部と前記接続部との間に設けられ、前記接続部を重力方向へと付勢する付勢部材と、を含み、前記検知手段は、前記回転部材の回転による前記積載手段の下降時において、前記下降異常が発生した場合に、前記付勢部材に前記重力方向へと付勢された前記接続部によって前記下降異常を検知し、前記下降異常を検知した場合には、前記制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする積載装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記付勢部材に前記重力方向へと付勢された前記接続部がスイッチ部材に作用することで前記下降異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の積載装置。 
【請求項３】
前記積載手段の下降時間を計測するタイマー手段と、前記検知手段よりも鉛直方向において上部に設けられ、前記積載手段の有無を検知する第２検知手段と、を有し、前記タイマー手段により計測した下降時間が所定時間以上かつ、前記第２検知手段が前記積載手段無しを検知している場合、又は、前記タイマー手段により計測した下降時間が所定時間以上かつ、前記検知手段により前記下降異常を検知した場合に、前記制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の積載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の積載装置と、前記積載手段に積載されたシートを給送する給送手段と、を有することを特徴とする給送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の給送装置と、前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載の給送装置と、前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載装置、給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給紙装置として、大量のシートを連続して給紙する為の給紙装置を備えたものが知られている。給紙装置は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられているとともに、例えば３０００枚程度のシートを載置可能な積載部を備えている。
【０００３】
積載部は、ワイヤーにより吊り下げられており、ワイヤーは昇降モータにより正逆両方向に回転される巻取りプーリーに巻回されている。
【０００４】
すなわち、積載部は、リフターモータを逆転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により下降し、昇降モータを正転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により上昇する。或いは、リフターモータを正転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により下降し、昇降モータを逆転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により上昇するようになっている。
【０００５】
又、給紙装置は、積載部が最下端の用紙補給位置に移動した際に検知される下限センサと、積載部が最上端の給紙位置に移動した際に検知される上限センサと、を備えている。
【０００６】
下限センサがオンされることで、積載部が用紙補給位置へ移動したことを検知する。その後、オペレーターにより所定枚数のシートが積載部上に補給されると、積載部は上昇を開始し、上限センサがオンされることで、積載部が給紙位置へ移動したことを検知して、積載部上のシートが一枚ずつ給紙されるようになっている。
【０００７】
上記のように構成された給紙装置の積載部は、画像形成装置に電源が投入された場合、或いは画像形成装置によりシートを補給する旨の要求があった場合、用紙補給位置まで下降され、必要に応じてシートが補給された後、給紙位置まで上昇する。
【０００８】
つまり、昇降モータが逆転し積載部が下降され、下限センサがオンされた後、昇降モータが正転されて積載部が上昇し、上限センサがオンする事により、画像形成装置による画像形成動作が可能となる。
【０００９】
ところが、積載部が下降している途中で、何らかの原因により下降出来なくなった場合、昇降モータが逆転を続けると、ワイヤーがプーリーから解放されて弛みが生じ、さらに逆回転が継続すると、解放されたワイヤーが逆回転するプーリーに再び巻き付けられ始めて逆巻き状態が生じる。
【００１０】
このようにワイヤーに逆巻き状態が生じると、昇降モータを逆転してワイヤーを開放している（積載部を下降させる動作を行なっている）にもかかわらず積載部は上昇してしまい、そのまま逆転を続けると、給紙装置の上部に接触し、装置が破損してしまうという課題があった。
【００１１】
上述したような逆巻き状態を回避するために、従来の給紙装置においては、リフター板を昇降させるワイヤーの弛みを検出する手段として、ワイヤー自体に対して検出アームを接触させ、検出アームの根元に配置した弛みセンサにてワイヤーの弛みを検出する構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−１２３４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１のような、検出アームをワイヤー自体に直接接触させ、検出アームの根元に配置されているセンサにより弛みを検出する構成の場合、ワイヤー自体に直接アームを接触させる事による耐久性の低下が懸念される。
【００１４】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、ワイヤーの耐久性を低下させることなく装置の破損を防止することができる積載装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明に係る積載装置は、シートを積載する積載手段と、前記積載手段を吊り下げる吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材の端部と係合して第１の方向に回転することで前記吊り下げ部材を巻き取って前記積載部を上昇させ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に回転することで巻き取った前記吊り下げ部材を放出して前記積載部を下降させる回転部材と、前記回転部材を第１及び第２方向に回転させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、前記積載手段の下降異常を検知する検知手段と、を有し、前記積載手段は、シートを積載する積載部と、該積載部のシートを積載する面に対する反対側で前記吊り下げ部材と接続される接続部と、前記積載部と前記接続部との間に設けられ、前記接続部を重力方向へと付勢する付勢部材と、を含み、前記検知手段は、前記回転部材の回転による前記積載手段の下降時において、前記下降異常が発生した場合に、前記付勢部材に前記重力方向へと付勢された前記接続部によって前記下降異常を検知し、前記下降異常を検知した場合には、前記制御手段が前記駆動手段の駆動を停止させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワイヤーの耐久性を低下させることなく装置の破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置及び給送装置を備えた画像形成システムの概略構成図
【図２】給送装置からシート収納部を引き出した状態を示す斜視図
【図３】シート収納部の概略構成図
【図４】シート収納部の昇降機構の詳細図
【図５】巻取りプーリーへの荷重方向を示す図
【図６】積載部の下部に異物が存在する状態のシート収納部の概略構成図
【図７】異常動作時の巻取りプーリーのワイヤー巻き取り状態を示す図
【図８】積載部の裏側斜視図
【図９】積載部の下部に異物が存在し、異常停止状態が発生しているシート収納部の概略構成図
【図１０】ＣＰＵの制御構成を示すブロック図
【図１１】ＣＰＵの制御フローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１９】
図１に、本実施形態における画像形成装置１及び給送装置２を備えた画像形成システムの概略構成を示す。図１（ａ）は画像形成装置１に給送装置２が装着されている状態を示し、図１（ｂ）は画像形成装置１から給送装置２が離間されている状態を示している。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、感光ドラム１０に露光を行なって静電潜像を書き込むためのレーザースキャナ１１およびミラー１２が設けられている。
【００２１】
画像絵形成装置１は、受信したイメージデータを書き込み画像データに変換し、レーザースキャナ１１に送信して、書き込み画像データに応じた静電潜像を感光ドラム１０上に形成する。
【００２２】
画像形成部は、感光ドラム１０、レーザースキャナ１１およびミラー１２を有してなる光学系、帯電器１３、現像器１４、転写ローラ１５およびクリーナ１６を有して構成されている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面に均一な帯電を施す。
【００２３】
レーザースキャナ１１は、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０の表面に静電潜像を描く。そして、現像器１４は、レーザースキャナ１１によって形成された静電潜像をシートＳに転写すべくトナー像に現像する。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００２４】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像を定着されたシートＳを画像形成装置１から排出するための排出ローラ１９が設けられている。画像形成装置１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ（以下、排紙トレイという。）２０が設けられている。
【００２５】
また、カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート搬送における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納することができる。また、画像形成装置１の側面に手差し給送部３０ｅが設けられている。
【００２６】
本実施形態における画像形成装置１においては、画像形成装置１下部にカセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄのそれぞれから給送を行う４箇所のカセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄ及び画像形成装置１の側面に設けられた手差し給送部３０ｅから給送する手差し給送ローラ対３１ｅが設けられ、手差し給送部３０ｅの下部に給送デッキ２が着脱可能に装着されている。
【００２７】
給送デッキ２は、比較的大容量のシートの積載に対応可能に構成されている。この給送デッキ２は、昇降可能な積載部３６に積載収納されたシートＳを給送デッキローラ３１ｆによって１枚ずつ給送する。
【００２８】
カセット給送ローラ対３１ａ〜３１ｄや手差し給送ローラ対３１ｅ、給送デッキローラ３１ｆによりピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３を通って下流側に搬送される。縦搬送パス３３の最下流位置には、レジストローラ対３４があり、ここで最終的なシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。
【００２９】
また、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために画像形成装置１から給送装置２が離間する際は、図１（ａ）では給送装置２の内部に収納されている着脱レール３５に沿って給送装置２が画像形成装置１から離間する。
【００３０】
次に給送装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は本実施形態における給送装置２からシート収納部３を引き出した状態を示している。
【００３１】
給送装置２は、図１に示したシートＳを積載して昇降可能な積載部３６（シート積載手段）と、一対のフレーム３７とからなるシート収納部３を有している。収納部３は給送装置２の内側の収納部３の移動方向に対する左右側に設けた開閉レール３８に沿ってスライド可能に支持されている。
【００３２】
また、給送装置２には開閉スイッチ３９が設けられ、ユーザーが収納庫開閉スイッチ３９を押すことによって、不図示のロック部のロックが解除され、シート収納部３が、開閉レール３８に沿ってシート収納部３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へと不図示の付勢部材によって押し出される。これにより、シート収納部３を引き出してシート補給可能位置へと容易に移動させることが可能となり、シートＳを補給しやすくなる。
【００３３】
次に、シート収納部３の詳細な構成について、図３を用いて説明する。図３は本実施形態におけるシート収納部３を開閉レール３８の移動方向から見た概略構成図である。
【００３４】
積載部３６は、一対のフレーム３７の間を積載部３６が昇降する構成となっている。積載部３６は、ワイヤー４０の一端が後述する四隅近辺の接続部材（後述）に固定され、他端がシート収納部３の上部に回転自在に設けられた中継ローラ４１を経由して、シート収納部３の前後に設けられた巻取りプーリー４２に連結する。
【００３５】
積載部３６は、巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取ることで上昇し、ワイヤー４０を放出することで下降する。
【００３６】
また、フレーム３７の片側の上部には上昇した積載部３６に積載された紙面（最上部）を検知する紙面検知センサ４３が設けてあり、上昇した積載部３６に積載された紙面（最上部）を紙面検知センサ４３にて検出すると、巻取りプーリー４２による上昇を停止させる。
【００３７】
同様に、フレーム３７の片側の下部には積載部３６が最下端まで下降したことを検出する下限センサ４４ａを設けており、下降した積載部３６を検出する（ＯＮする）と、巻取りプーリー４２による下降を停止する。また、シートを補給しやすい位置に上面を維持するための中間センサ４４ｂを設けており、収納庫開閉スイッチ３９を押した後、中間センサ４４ｂがシートＳ或いは積載部３６を検知して（ＯＮして）いる間は積載部３６が下降し続ける。この時、下限センサ４４ａによって積載部３６を検出した（ＯＮした）場合は巻取りプーリー４２による下降を停止する。また、下限センサ４４ａが積載部３６を検出する前に、中間センサ４４ｂが積載部３６を検出しなくなる（ＯＦＦする）と巻取りプーリー４２による下降を停止する。また、下限センサ４４ａが故障などで下限位置に積載部３６が下降してきたのを検知できない場合に備えて、積載部３６によって物理的に押し下げられることで異常を検知する異常検知センサ４４ｃが、フレーム３７の底面の積載板３６に対応する四隅に設けられている。
【００３８】
本実施形態におけるシート収納部３の昇降機構について、図４を用いて説明する。図４は本実施形態におけるシート収納部３の昇降機構の詳細を示す斜視図である。
【００３９】
巻取りプーリー４２は、シャフト４５に固定され、シャフト４５は不図示の昇降モータの駆動に連動するように接続されている。昇降モータの駆動によって、巻取りプーリー４２を巻取り方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に巻き取られ、開口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを貫通して、積載部３６の裏側に設けられた後述の接続部材が上昇することで、積載部３６がともに上昇する。
また、昇降モータの駆動を逆にして、巻取りプーリー４２を放出方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から放出され、積載部３６の自重によって下降する。
【００４０】
巻取りプーリー４２にて巻き取られるワイヤー４０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、常に積載部３６及び積載されたシートＳの自重による荷重が掛かり、積載部３６の上昇及び下降のどちらに対してもワイヤー４０の放出方向に荷重が存在する。図５（ａ）は通常動作においてワイヤー４０を巻き取った時の巻取り方向と荷重方向を示し、図５（ｂ）は通常動作においてワイヤー４０を放出した時の放出方向と荷重方向を示している。
【００４１】
しかしながら、例えばシートＳが大量に積載部３６に積載されており、中間スイッチ４４ｂがシートＳを検出し続けて（ＯＮし続けて）いる状態で積載部３６の下部に異物Ｇなどが存在する場合、図６のように、積載部３６の下降が妨げられ、途中で積載部３６が下降しなくなってしまう（異常動作）。図６は積載部３６の下部に異物Ｇが存在している状態を示している。
【００４２】
この場合には、シート収納部３の下部に設けられている下限センサ４４ａが積載部３６を検知する（ＯＮする）か、中間センサ４４ｂがシートＳを検知しなくなる（ＯＦＦする）まで巻取りプーリー４２がワイヤー４０を放出し続ける。
【００４３】
さらに積載部３６の下部が異物に支えられる形となってしまい、ワイヤー４０に係っていた荷重が失われてしまうため、図７（ａ）に示すように、ワイヤー４０が弛み始め、さらにその状態が続くと、図７（ｂ）に示すように、巻取りプーリー４２に巻き付けられていたワイヤー４０が全て放出され、ワイヤー４０を放出する動作をしているにもかかわらず、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が通常とは逆の方向に巻き取り始められる逆巻き状態となってしまう。図７（ａ）は異常動作時においてワイヤー４０を放出した時の状態を示し、図７（ｂ）は異常動作時において、図７（ａ）の状態からさらにワイヤー４０を放出し続け、逆巻きが生じている状態を示している。
【００４４】
次に、本実施形態における逆巻き防止構成について図８を用いて説明する。
【００４５】
図８は積載部３６を裏側から見た斜視図である。積載部３６の裏側には、表側から図４に示す開口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを貫通したワイヤー４０がそれぞれ接続される接続部４６が設けられている。さらに、接続部４６と積載部３６との間には、接続部４６を下方に付勢する付勢部材４７がそれぞれ設けられている。
【００４６】
すなわち、本実施形態における積載板３６は、接続部４６にワイヤー４０の端部が接続されているが、積載板３６に自重がかからずワイヤー４０に張りが与えられない状態である場合は、接続部４６が付勢部材４７の付勢力によって突出し、積載板３６の自重によってワイヤー４０に張りが与えられる状態である場合は、付勢部材４７は接続部４６によって押込まれるように構成している。
【００４７】
これにより、積載部３６が、異物が入り込むなどして下降途中で下降できなくなった場合でも、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２の回転によって解放されることで、接続部４６がそれぞれ対応する付勢部材の付勢力を受けて下方に移動し続け、異常検知センサ４４ｃを押し下げて異常を検知させることが可能となり、ワイヤーの逆巻きが始まる前に巻取りプーリー４２の回転を停止させることができる。
図９を用いて本実施形態における逆巻き発生時の動きについて説明する。図９は積載部３６の下部に異物Ｇが入り込んで異常停止状態が発生している状態を示しており、中間センサ４４ｂがシートＳを検知した状態のまま、下限センサ４４ａが積載部３６を検知することができずに、ワイヤー４０が開放され続けている。このような状態において、ワイヤー４０が開放されるに従って付勢部材４７の付勢力によって接続部３６が下降していき、図９に示すように異常検知センサ４４ｃを押し下げ、異常が検知される。
【００４８】
このとき、異常検知センサ４４ｃを接続部３６が直接押し下げる必要はなく、接続部３６が他の部材を介して異常検知センサ４４ｃを押し下げる構成としても良い。
【００４９】
本実施形態の制御構成について、図１０を用いて説明する。図１０は本実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【００５０】
ＣＰＵ５２は、開閉スイッチ５３が押されたことを示す信号を受信すると、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動し、昇降モータに連動するシャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２の回転によってワイヤー４０が放出され、中間センサ４４ｂが積載部３６あるいはシートＳを検知しなくなるまで積載部３６を下降させ、シート収納部３をシート補給可能位置へと移動させる。
【００５１】
この時、ＣＰＵ５２は、タイマー５１の測定を開始しており、下限センサ４４ａが適切な時間内に積載部３６を検知するかどうか、あるいは、中間センサ４４ｂが適切な時間内に積載部３６あるいはシートＳを検知しなくなるかどうかを監視している。
【００５２】
また、この時、中間センサ４４ｂがシートＳを検知した状態で、下限センサ４４ａが積載部３６を検知できなかった場合には、積載部３６が下限位置よりも下に下降してきたことを異常検知センサ４４ｃによって検知することができる。
ＣＰＵ５２が、巻取りプーリー４２の回転によって正常にワイヤー４０が放出されていないと判定した場合は、積載部３６の下部に異物Ｇが入り込んでいると判定し、表示部５５に異物を検知した旨の通知を表示する。
【００５３】
シート収納部３にシートＳが補給され、シート収納部３が給紙デッキ２に収納されると、モータ駆動回路５４によって昇降モータが駆動し、昇降モータに連動するシャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、紙面検知センサ４３がシートＳの最上面を検知するまで積載部３６を上昇させ、シート収納部３をシート給送位置へと移動させ、スタンバイ状態に移行する。
【００５４】
本実施形態のＣＰＵ５２の制御フローについて、図１１を用いて説明する。図１１は本実施形態におけるＣＰＵ５２の制御フローを示すフローチャートである。
【００５５】
シート収納部３の開閉スイッチ５３が押されると、Ｓ１０１において、ＣＰＵ５２は、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動させて積載部３６を下降させる方向にシャフト４３を回転させ、シャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を放出し、積載部３６を下降させ、タイマー５１の測定を開始する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０２において、下限センサ４４ａがＯＮした又は中間センサ４４ｂがＯＦＦしたかどうかを判定する。
【００５７】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０２において下限センサ４４ａがＯＮした又は中間センサ４４ｂがＯＦＦしたと判定した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０３において、タイマー５１の測定をリセットし、Ｓ１０４において、積載部３６の下降を停止させる。
【００５８】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０５において、シート収納部３のロックを解除し、不図示の付勢部材によって引出し可能位置へと押し出し、シート収納部３を引き出してシート補給位置へと移動可能にする。
【００５９】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０６において、シート収納部３が給紙装置２へと収納され、ロックされたかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１０６を繰り返し実行する。
【００６０】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０６においてシート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０７において、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動させて積載部３６を上昇させる方向にシャフト４３を回転させ、シャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、積載部３６を上昇させる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０８において、紙面検知センサ４３を用いてシートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にあるかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にある（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１０８を繰り返し実行する。
【００６２】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０８においてシートＳの最上面が給紙位置にある（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０９において、昇降モータの駆動を停止させて積載部３６の上昇を停止させ、シート補給フローを終了する。
【００６３】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０２において下限センサ４４ａが積載部３６を検知していないと判定した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１０において、タイマー５１の測定時間を参照する。
【００６４】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１１において、タイマー５１の測定時間が、所定時間以上（本実施形態においては３秒以上）か否かを判定する。
【００６５】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１１において３秒以上であると判定した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１２において、タイマー５１の測定をリセットし、Ｓ１１３において、モータ駆動回路５４による積載部３６の下降を停止させ、Ｓ１１４において、表示部５５に下降異常通知を表示させる。表示部５５は、積載装置２に直接設けられたディスプレイや、画像形成装置１に設けられたディスプレイなどである。また、この時、異常として考えられるのは、下限センサ４４ａの故障や、積載部３６の下部に異物が入った場合などである。以下、一例として積載部３６の下部に異物が入った場合について説明する。
【００６６】
次に、ユーザーが異物Ｇを除去するために、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１５において、不図示のロック部のロックを解除し、シート収納部３を不図示の付勢部材によって引出し可能位置へと押し出し、シート収納部３を引き出してシート補給位置へと移動することを可能にする。
【００６７】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１６において、シート収納部３が給紙装置２へと収納され、不図示のロック部によってロックされたかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１１６を繰り返し実行する。
【００６８】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１６においてシート収納部３が給紙装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１７において、モータ駆動回路５４によって昇降モータを駆動させて積載部３６を上昇させる方向にシャフト４３を回転させ、シャフト４３に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、積載部３６を上昇させる。
【００６９】
次に、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１８において、紙面検知センサ４３を用いてシートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にあるかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シートＳの最上面或いは積載部３６が給紙位置にある（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１１８を繰り返し実行する。
【００７０】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１６においてシートＳの最上面が給紙位置にある（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１１９において、昇降モータの駆動を停止させて積載部３６の上昇を停止させ、Ｓ１０１以降のフローを再度実行する。
【００７１】
次に、ＣＰＵ５２が、Ｓ１１１において３秒未満であると判定した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）について説明する。
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１１において３秒未満であると判定した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）は、Ｓ１２０において、異常検知センサ４４ｃがＯＦＦかどうかを判定する。Ｓ１２０において異常検知センサ４４ｃがＯＦＦであると判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）は、Ｓ１０２以降のフローを再度実行する。
【００７２】
ＣＰＵ５３が、Ｓ１２０において、異常検知センサ４４ｃがＯＮであると判定した場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）は、Ｓ１１２以降のフローを実行する。
【００７３】
上記のような制御を行なうことにより、装置を破損させる前に装置を停止させることができるため、逆巻き状態の発生による装置の破損を防止することができる。
【００７４】
また、タイマー５１を用いることなく以上検知センサ４４ｃの検知結果のみで下降異常の検知を行なっても良いが、上記のようにタイマー５１の測定時間と、異常検知センサ４４ｃの検知結果を組み合わせて確認することで、短い時間で下降異常の検知が可能となるとともに、異物Ｇのサイズが大きかったり、積載部３６が比較的高い位置で引っかかってしまったりした場合等、付勢部材４７が伸びきっても異常検知センサ４４ｃに到達しない場合であっても、下降異常を正確に検知することができ、装置を破損させる前に装置を停止させることができるため、逆巻き状態の発生による装置の破損を防止することができる。。
【００７５】
（その他の実施形態）
上述した実施形態において、異常検出スイッチ４５で電流を遮断して積載板駆動モータ５４を停止させていたところを、接続部４６にフラグ形状を持たせ、異常検出スイッチ４５の代わりにフォトセンサなどでフラグ形状を検知することで装置を停止させる構成としても良い本発明を適用することが出来る。
【００７６】
また、上述した実施形態において、画像形成装置と給送装置が別体となっている構成について説明したが、本発明の適用はこれに限らず、画像形成装置に一体的に給送装置が設けられる構成としても本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
３      シート収納部
３６    積載部
４０    ワイヤー
４２    巻取りプーリー
４４ｃ  異常検知センサ
４６    接続部
４７    付勢部材
５２    ＣＰＵ
５４    モータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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