(57)【要約】【課題】遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、簡単かつ安価な構成で、遠心子がスムーズに移動できるようにする。【解決手段】この装置は、イナーシャリング２０と、複数の遠心子２１と、複数のカム機構２２と、複数の支持機構２３と、を備えている。イナーシャリング２０は、ハブフランジ１２とともに回転可能であり、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在に配置されている。遠心子２１は、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０の回転による遠心力を受けて径方向に移動自在である。カム機構２２は、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。支持機構２３は、複数の遠心子２１のそれぞれの円周方向の中央部を径方向移動自在に支持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するトルク変動抑制装置であって、
前記回転体とともに回転可能であり、かつ前記回転体に対して相対回転自在に配置された質量体と、
前記回転体及び前記質量体の回転による遠心力を受けて径方向に移動自在な複数の遠心子と、
前記回転体と前記質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、前記遠心力を、前記相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する複数のカム機構と、
複数の前記遠心子のそれぞれの円周方向の中央部を径方向移動自在に支持する複数の支持機構と、
を備えたトルク変動抑制装置。
【請求項２】
前記支持機構は、
前記遠心子及び前記回転体の一方に設けられた径方向に長い第１ガイド部と、
前記遠心子及び前記回転体の他方に設けられ、前記第１ガイド部に沿って移動自在な第２ガイド部と、
を有する、
請求項１に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項３】
前記第１ガイド部は、孔又は溝であり、
前記第２ガイド部は、前記孔又は溝に係合する内周側係合部と、前記内周側係合部の外周側に配置された外周側係合部と、を有する、
請求項２に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項４】
前記第２ガイド部は、前記第１ガイド部に沿って移動自在な１対のガイドローラである、請求項２又は３に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項５】
前記カム機構は、
前記質量体及び前記遠心子の一方に設けられたカムと、
前記質量体及び前記遠心子の他方に設けられ前記カムに沿って移動するカムフォロアと、
を有し、
前記１対のガイドローラは、前記回転体の回転中心と、前記回転体と前記質量体との間に相対変位がない状態での前記カムフォロアの円周方向の中心と、を結んだ線上に配置されている、
請求項４に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項６】
前記質量体は、前記回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有し、
前記遠心子は、前記回転体の外周部でかつ前記第１イナーシャリングと前記第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されており、
前記カムフォロアは、内部に前記ピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロであり、
前記カムは、前記遠心子に形成されて前記カムフォロアに当接し、前記回転体と前記質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて前記円周方向力が変化するような形状を有する、
請求項５に記載のトルク変動抑制装置。
【請求項７】
エンジンとトランスミッションとの間に配置されるトルクコンバータであって、
前記エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、
前記トランスミッションにトルクを出力する出力側回転体と、
前記入力側回転体と前記タービンとの間に配置されたダンパと、
請求項１から６のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えたトルクコンバータ。
【請求項８】
回転軸を中心に回転する第１慣性体と、前記回転軸を中心に回転し前記第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、前記第１慣性体と前記第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有するフライホイールと、
前記フライホイールの前記第２慣性体に設けられたクラッチ装置と、
請求項１から６のいずれかに記載のトルク変動抑制装置と、
を備えた動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルク変動抑制装置、特に、回転軸の回りに回転するとともにトルクが入力される回転体のトルク変動を抑制するためのトルク変動抑制装置に関する。また、本発明は、トルク変動抑制装置を備えたトルクコンバータ及び動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンとトランスミッションとの間には、ダンパ装置を含むクラッチ装置やトルクコンバータが設けられている。トルクコンバータには、燃費低減のために、所定の回転数以上で機械的にトルクを伝達するためのロックアップ装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１には、トルク変動抑制装置を備えたロックアップ装置が示されている。特許文献１のトルク変動抑制装置は、イナーシャリングと、複数の遠心子と、複数のカム機構と、を備えている。イナーシャリングはトルクが伝達されるハブフランジに対して相対回転自在であり、遠心子はハブフランジ及びイナーシャリングの回転によって遠心力を受ける。カム機構は、遠心子の表面に形成されたカムと、このカムに接触するカムフォロアと、を有している。
【０００４】
この特許文献１の装置では、トルク変動によってハブフランジとイナーシャリングとの間に回転方向のずれが生じた場合には、遠心子に作用する遠心力を受けてカム機構が作動し、遠心子に作用する遠心力を、ハブフランジとイナーシャリングとの間のずれが小さくなる方向の円周方向力に変換する。この円周方向力によって、トルク変動が抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−１３１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のトルク変動抑制装置では、遠心子の両側に、それぞれ１つ（特許文献１の図２参照）又は２つ（特許文献１の図９参照）のガイドローラが設けられており、遠心子は、これらのガイドローラによって、径方向の移動が案内される。
【０００７】
特に４つのガイドローラによって遠心子を案内する構成では、ガイドローラと対向する部材の４点がガイドローラに接触することになる。このため、遠心子を精度良くかつスムーズに移動させるためには、各部の寸法を高精度で管理しなければならない。また、部品点数も多い。
【０００８】
また、遠心子の両側のそれぞれに１つローラを設けた構成においても、遠心子の左右にガタ（ローラと、それが接触する部材との間の隙間）が発生しやすい。このため、遠心子を径方向にスムーズに移動させるには、多くの部分において、寸法を高い精度で管理する必要がある。
【０００９】
本発明の課題は、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、簡単かつ安価な構成で、遠心子がスムーズに移動できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係るトルク変動抑制装置は、トルクが入力される回転体のトルク変動を抑制する装置である。このトルク変動抑制装置は、質量体と、複数の遠心子と、複数のカム機構と、複数の支持機構と、を備えている。質量体は、回転体とともに回転可能であり、かつ回転体に対して相対回転自在に配置されている。遠心子は、回転体及び質量体の回転による遠心力を受けて径方向に移動自在である。カム機構は、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときに、遠心力を、相対変位が小さくなる方向の円周方向力に変換する。支持機構は、複数の遠心子のそれぞれの円周方向の中央部を径方向移動自在に支持する。
【００１１】
この装置では、回転体にトルクが入力されると、回転体及び質量体が回転する。回転体に入力されるトルクに変動がない場合は、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位はない。一方、入力されるトルクに変動がある場合は、質量体は回転体に対して相対回転自在に配置されているために、トルク変動の程度によっては、両者の間に回転方向における相対変位（以下、この変位を「回転位相差」と表現する場合がある）が生じる。
【００１２】
ここで、回転体及び質量体が回転すると、遠心子は遠心力を受ける。そして、回転体と質量体との間に回転方向における相対変位が生じたときには、カム機構は遠心子に作用する遠心力を円周方向力に変換する。この円周方向力は回転体と質量体の間の相対変位を小さくするように作用する。このようなカム機構の作動によって、トルク変動が抑えられる。
【００１３】
ここでは、遠心子に作用する遠心力を、トルク変動を抑えるための力として利用しているので、回転体の回転数に応じてトルク変動を抑制する特性が変わることになる。また、例えばカムの形状等によって、トルク変動を抑制する特性を適切に設定することができ、より広い回転数域におけるトルク変動のピークを抑えることができる。
【００１４】
また、各遠心子は、遠心子の円周方向の中央部が支持機構によって移動自在に支持されている。すなわち、従来装置のように、円周方向の両側ではなく、中央部によって支持されている。したがって、遠心子を中央部の１ヶ所で支持することができる。このため、寸法を高い精度で管理しなければならない個所が、従来装置に比較して減る。また、遠心子を支持するための部品点数を少なくすることができる。したがって、製造コストを抑えることができる。
【００１５】
（２）好ましくは、支持機構は、第１ガイド部と、第２ガイド部と、を有する。第１ガイド部は、遠心子及び回転体の一方に設けられ、径方向に長い。第２ガイド部は、遠心子及び回転体の他方に設けられ、第１ガイド部に沿って移動自在である。
【００１６】
ここでは、前記同様に、遠心子を、中央部の１ヶ所に設けられた第１及び第２ガイド部で支持することができる。このため、製造コストを抑えることができる。
【００１７】
（３）好ましくは、第１ガイド部は、孔又は溝である。また、第２ガイド部は、孔又は溝に係合する内周側係合部と、前記内周側係合部の外周側に配置された外周側係合部と、を有する。
【００１８】
ここでは、第２ガイド部が、内周側係合部と外周側係合部とを有する。このため、遠心子が移動する際の姿勢の傾きを抑えることができる。
【００１９】
（４）好ましくは、第２ガイド部は、第１ガイド部に沿って移動自在な１対のガイドローラである。
【００２０】
この場合は、１対のガイドローラがガイド孔に沿って移動し、遠心子の径方向の移動が案内される。このため、簡単な構成で、遠心子を支持することができる。
【００２１】
（５）好ましくは、カム機構は、カムと、カムフォロアと、を有している。カムは、質量体及び遠心子の一方に設けられている。カムフォロアは、質量体及び遠心子の他方に設けられ、カムに沿って移動する。そして、この場合は、１対のガイドローラは、回転体の回転中心と、回転体と質量体との間に相対変位がない状態でのカムフォロアの円周方向の中心と、を結んだ線上に配置されている。
【００２２】
ここでは、回転体のトルク変動の大きさによって、回転体と質量体との間の回転方向の相対変位量が変動する。このとき、遠心力から変換された円周方向力が、相対変位量に応じて変化するようにカムの形状を設定することにより、トルク変動をより効率的に抑えることができる。
【００２３】
（６）好ましくは、質量体は、回転体を挟んで対向して配置された第１イナーシャリング及び第２イナーシャリングと、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを相対回転不能に連結するピンと、を有している。遠心子は、回転体の外周部でかつピンの内周側において第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとの軸方向間に配置されている。カムフォロアは、内部にピンが軸方向に貫通する孔を有する円筒状のコロである。カムは、遠心子に形成されてカムフォロアに当接し、回転体と質量体との間の回転方向における相対変位量に応じて円周方向力が変化するような形状を有する。
【００２４】
ここでは、第１イナーシャリングと第２イナーシャリングとを連結するピンを利用して、コロを装着している。このため、カム機構の構成が簡単になる。
【００２５】
（７）本発明に係るトルクコンバータは、エンジンとトランスミッションとの間に配置される。このトルクコンバータは、エンジンからのトルクが入力される入力側回転体と、トランスミッションにトルクを出力するハブフランジと、入力側回転体とタービンとの間に配置されたダンパと、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。
【００２６】
（８）本発明に係る動力伝達装置は、フライホイールと、クラッチ装置と、以上に記載のいずれかのトルク変動抑制装置と、を備えている。フライホイールは、回転軸を中心に回転する第１慣性体と、回転軸を中心に回転し第１慣性体と相対回転自在な第２慣性体と、第１慣性体と第２慣性体との間に配置されたダンパと、を有する。クラッチ装置は、フライホイールの第２慣性体に設けられている。
【発明の効果】
【００２７】
以上のような本発明では、遠心子及びカム機構を有するトルク変動抑制装置において、簡単かつ安価な構成で、遠心子をスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態によるトルクコンバータの模式図。
【図２】図１のハブフランジ及びトルク変動抑制装置の正面部分図。
【図３】図２のIII-III線断面図。
【図４】図２に拡大部分図。
【図５】カム機構の作動を説明するための図。
【図６】回転数とトルク変動の関係を示す特性図。
【図７】本発明の適用例１を示す模式図。
【図８】本発明の適用例２を示す模式図。
【図９】本発明の適用例３を示す模式図。
【図１０】本発明の適用例４を示す模式図。
【図１１】本発明の適用例５を示す模式図。
【図１２】本発明の適用例６を示す模式図。
【図１３】本発明の適用例７を示す模式図。
【図１４】本発明の適用例８を示す模式図。
【図１５】本発明の適用例９を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態によるトルク変動抑制装置をトルクコンバータのロックアップ装置に装着した場合の模式図である。図１において、Ｏ−Ｏがトルクコンバータの回転軸線である。
【００３０】
［全体構成］
トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、出力ハブ５と、を有している。フロントカバー２にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体３は、フロントカバー２に連結されたインペラ７と、タービン８と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン８は出力ハブ５に連結されており、出力ハブ５の内周部には、トランスミッションの入力軸（図示せず）がスプラインによって係合可能である。
【００３１】
［ロックアップ装置４］
ロックアップ装置４は、クラッチ部や、油圧によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介さずに、ロックアップ装置４を介して出力ハブ５に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体３を介して出力ハブ５に伝達される。
【００３２】
ロックアップ装置４は、入力側回転体１１と、ハブフランジ１２（回転体の一例）と、ダンパ１３と、トルク変動抑制装置１４と、を有している。
【００３３】
入力側回転体１１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー２側の側面に摩擦部材１６が固定されている。この摩擦部材１６がフロントカバー２に押し付けられることによって、フロントカバー２から入力側回転体１１にトルクが伝達される。
【００３４】
ハブフランジ１２は、入力側回転体１１と軸方向に対向して配置され、入力側回転体１１と相対回転自在である。ハブフランジ１２は出力ハブ５に連結されている。
【００３５】
ダンパ１３は、入力側回転体１１とハブフランジ１２との間に配置されている。ダンパ１３は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１１とハブフランジ１２とを回転方向に弾性的に連結している。このダンパ１３によって、入力側回転体１１からハブフランジ１２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。
【００３６】
［トルク変動抑制装置１４］
図２は、ハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の正面図である。なお、図２は一方（手前側）のイナーシャリングを取り外して示している。図３は図２のIII-III線断面図である。図２以降の図ではハブフランジ１２及びトルク変動抑制装置１４の一部を示しているが、全体としては、円周方向の４ヶ所に、各図に示した部分が等角度間隔で設けられている。
【００３７】
トルク変動抑制装置１４は、質量体としてのイナーシャリング２０を構成する第１イナーシャリング２０１及び第２イナーシャリング２０２と、４個の遠心子２１と、４個のカム機構２２と、４個の支持機構２３と、を有している。
【００３８】
＜第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２＞
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、それぞれ連続した円環状に形成された所定の厚みを有するプレートであり、図３に示すように、ハブフランジ１２を挟んでハブフランジ１２の軸方向両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とは、軸方向に並べて配置されている。第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２は、ハブフランジ１２の回転軸と同じ回転軸Ｏを有し、ハブフランジ１２とともに回転可能で、かつハブフランジ１２に対して相対回転自在である。
【００３９】
第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２には軸方向に貫通する孔２０１ａ，２０２ａが形成されている。そして、第１イナーシャリング２０１と第２イナーシャリング２０２とは、それらの孔２０１ａ，２０２ａを貫通する固定部材２０３によって固定されている。したがって、第１イナーシャリング２０１は、第２イナーシャリング２０２に対して、軸方向、径方向、及び回転方向に移動不能である。
【００４０】
なお、固定部材２０３は、ナット部材２０３ａとボルト２０３ｂとを有している。ナット部材２０３ａは、第１イナーシャリング２０１側から装着され、孔２０１ａ，２０２ａを貫通している。ナット部材２０３ａにはネジ孔が形成されており、このネジ孔に、第２イナーシャリング２０２側からボルト２０３ｂが螺合している。
【００４１】
＜ハブフランジ１２＞
ハブフランジ１２は、円板状に形成され、内周部が前述のように出力ハブ５に連結されている。ハブフランジ１２の外周部には、径方向外方に開くように形成され、所定の深さを有する４つの凹部１２ａが形成されている。４つの凹部１２ａは円周方向に等角度間隔で配置されている。
【００４２】
＜遠心子２１＞
遠心子２１は、外周部の一部がハブフランジ１２の凹部１２ａに配置されており、ハブフランジ１２の回転による遠心力によって径方向に移動可能である。遠心子２１は、円周方向に延びて形成されるとともに、円周方向の中央部が内周側に延びている。
【００４３】
遠心子２１は、第１遠心プレート２１１と、第１遠心プレート２１１に固定された第２遠心プレート２１２と、を有している。
【００４４】
第１遠心プレート２１１は、頂点が内周側に位置する三角形状の内周部分２１１ａと、ほぼ矩形形状の外周部分２１１ｂと、を有している。外周部分２１１ｂの外周部には、径方向外方に開く矩形状の切欠き２１１ｃが形成されている。
【００４５】
第２遠心プレート２１２は、外周部を除いて第１遠心プレート２１１と同じ外形を有している。すなわち、頂点が内周側に位置する三角形状の内周部分２１２ａと、ほぼ矩形形状の外周部分２１２ｂと、を有している。外周部分２１２ｂの外周面は、第１遠心プレート２１１側に折り曲げられている。この折り曲げられた部分の外周面２１２ｃは、内周側に窪む円弧状に形成されており、後述するように、カム３１として機能する。
【００４６】
また、第２遠心プレート２１２の内周部分２１２ａの円周方向中央部と、外周部分２１２ｂの円周方向両側と、には、固定用ボス２１２ｄが形成されている。固定用ボス２１２ｄは、第１遠心プレート２１１側に突出して形成されている。この固定用ボス２１２ｄの先端面は第１遠心プレート２１１の側面に当接している。固定用ボス２１２ｄにはネジ孔２１２ｅが形成されており、このネジ孔２１２ｅに、第１遠心プレート２１１側からボルト２５を螺合することにより、第１遠心プレート２１１と第２遠心プレート２１２とが固定されている。
【００４７】
なお、図２では、内周部分２１２ａの固定用ボス２１２ｄ及びその取付構造が示されているが、外周部分２１２ｂの固定用ボス及びその取付構造も同じ構成である。
【００４８】
以上のような構成により、第１遠心プレート２１１と第２遠心プレート２１２とは、固定用ボス２１２ｄの高さ分だけ、軸方向に所定の隙間をあけて固定されている。ハブフランジ１２の一部は、両遠心プレート２１１，２１２間の隙間に差し込まれている。
【００４９】
＜支持機構２３＞
支持機構２３は、図２〜図４に示すように、ハブフランジ１２に形成された長孔１２ｂと、内側ガイドローラ２７ａ及び外側ガイドローラ２７ｂと、を有している。なお、図４は図２の一部を拡大して示す図である。
【００５０】
長孔１２ｂは、ハブフランジ１２の凹部１２ａの径方向内方に形成されている。長孔２３１は、回転軸Ｏの中心から凹部１２ａの幅方向の中心に向かって延びる直線Ｌに沿って延びている。なお、第２遠心プレート２１２の３つの固定用ボス２１２ｄのうちの内周側の固定用ボス２１２ｄは、この長孔２３１を軸方向に貫通している。
【００５１】
内側ガイドローラ２７ａ及び外側ガイドローラ２７ｂは、長孔２３１内に配置されている。すなわち、両ガイドローラ２７ａ，２７ｂは、第１遠心プレート２１１と第２遠心プレート２１２の軸方向間に配置されている。内側ガイドローラ２７ａは、遠心子２１の内周端部に、ピン２８により回転自在に支持されている。外側ガイドローラ２７ｂは、遠心子２１の径方向のほぼ中間部分に、同様のピン２８により回転自在に支持されている。ピン２８は、一端が第１遠心プレート２１１に、他端が第２遠心プレート２１２に固定されている。
【００５２】
このように、遠心子２１に設けられた２つのガイドローラ２７ａ，２７ｂが長孔１２ｂに沿って移動することにより、遠心子２１は長孔１２ｂに案内されて径方向に移動する。
【００５３】
＜カム機構２２＞
カム機構２２は、図２に示すように、円筒状のコロ３０（カムフォロアの一例）と、遠心子２１の外周面２１２ｃであるカム３１と、から構成されている。コロ３０は、固定部材２０３を構成するナット部材２０３ａの胴部の外周に嵌めこまれている。すなわち、コロ３０はナット部材２０３ａに支持されている。なお、コロ３０は、ナット部材２０３ａに対して回転自在に装着されているのが好ましいが、回転不能であってもよい。カム３１は、コロ３０が当接する円弧状の面であり、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２とが所定の角度範囲で相対回転した際には、コロ３０はこのカム３１に沿って移動する。
【００５４】
詳細は後述するが、コロ３０とカム３１との接触によって、ハブフランジ１２と第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２との間に回転位相差が生じたときに、遠心子２１に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような円周方向の力に変換される。
【００５５】
［カム機構２２の作動］
図２及び図５を用いて、カム機構２２の作動（トルク変動の抑制）について説明する。なお、以下の説明では、第１及び第２イナーシャリング２０１，２０２を、単に「イナーシャリング２０」と記す場合もある。
【００５６】
ロックアップオン時には、フロントカバー２に伝達されたトルクは、入力側回転体１１及びダンパ１３を介してハブフランジ１２に伝達される。
【００５７】
トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図２に示すような状態で、ハブフランジ１２及びイナーシャリング２０は回転する。この状態では、カム機構２２のコロ３０はカム３１のもっとも内周側の位置（円周方向の中央位置）に当接し、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差は「０」である。
【００５８】
前述のように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間の回転方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図２及び図５では、遠心子２１及びカム３１の円周方向の中央位置と、コロ３０の中心位置と、のずれを示すものである。
【００５９】
ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間には、回転位相差θが生じる。図５は＋Ｒ側に回転位相差＋θ（例えば５度）が生じた場合を示している。
【００６０】
図５に示すように、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差θが生じた場合は、カム機構２２のコロ３０は、カム３１に沿って相対的に図５における左側に移動する。このとき、遠心子２１には遠心力が作用しているので、遠心子２１に形成されたカム３１がコロ３０から受ける反力は、図５のＰ０の方向及び大きさとなる。この反力Ｐ０によって、円周方向の第１分力Ｐ１と、遠心子２１を内周側に向かって移動させる方向の第２分力Ｐ２と、が発生する。
【００６１】
そして、第１分力Ｐ１は、カム機構２２及び遠心子２１を介してハブフランジ１２を図５における左方向に移動させる力となる。すなわち、ハブフランジ１２とイナーシャリング２０との回転位相差を小さくする方向の力が、ハブフランジ１２に作用することになる。また、第２分力Ｐ２によって、遠心子２１は、遠心力に抗して内周側に移動させられる。
【００６２】
なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、コロ３０がカム３１に沿って相対的に図５の右側に移動するが、作動原理は同じである。
【００６３】
以上のように、トルク変動によってハブフランジ１２とイナーシャリング２０との間に回転位相差が生じると、遠心子２１に作用する遠心力及びカム機構２２の作用によって、ハブフランジ１２は、両者の回転位相差を小さくする方向の力（第１分力Ｐ１）を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。
【００６４】
以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ１２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム３１の形状によっても変化する。したがって、カム３１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１４の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。
【００６５】
例えば、カム３１の形状は、同じ遠心力が作用している状態で、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が線形に変化するような形状にすることができる。また、カム３１の形状は、回転位相差に応じて第１分力Ｐ１が非線形に変化する形状にすることができる。
【００６６】
以上のようなカム機構２２の作動中において、遠心子２１は支持機構２３によって径方向に移動自在に支持されている。すなわち、遠心子２１に装着された内側ガイドローラ２７ａ及び外側ガイドローラ２７ｂが、ハブフランジ１２の長孔１２ｂに沿って移動する。これにより、遠心子２１が作動する際に遠心子２１が傾くことはない。したがって、トルク変動抑制装置１４の捩り特性におけるヒステリシスをなくすことができる。
【００６７】
また、同様に、遠心子２１の傾きがなくなるので、カム３１の形状は、作動中において、予定された設計上の形状を維持することになる。したがって、安定して所望の特性を得ることができる。
【００６８】
［特性の例］
図６は、トルク変動抑制特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１４が設けられた場合を示している。
【００６９】
この図６から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構２２を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。
【００７０】
［他の実施形態］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００７１】
（ａ）前記実施形態では、遠心子に２つのガイドローラを設け、ハブフランジに長孔を形成したが、遠心子に長孔を形成し、ハブフランジにガイドローラを設けてもよい。
【００７２】
（ｂ）支持機構の構成は前記実施形態に限定されない。例えば、遠心子又はハブフランジの一方に突起を形成するとともに、他方に長孔を形成し、突起を長孔に摺動自在に嵌合するようにしてもよい。また、ガイドローラに代えて、樹脂レースやシート等の摩擦を低減する他の部材を配置してもよい。この場合、突起等を径方向に長く形成しておけば、内周側及び外周側の両方に突起を設ける必要はなく、１つの突起等だけでもよい。
【００７３】
（ｃ）前記実施形態では、遠心子をハブフランジに設けたが、イナーシャリングに設けてもよい。
【００７４】
（ｄ）前記実施形態では、遠心子を収容する収容部として、外周側に開く凹部を設けたが、収容部は、外周側が塞がれた開口であってもよく、遠心子を径方向に移動自在に収容できる形状であれば、その形状等は限定されない。
【００７５】
［適用例］
以上のようなトルク変動抑制装置を、トルクコンバータや他の動力伝達装置に適用する場合、種々の配置が可能である。以下に、トルクコンバータや他の動力伝達装置の模式図を利用して、具体的な適用例について説明する。
【００７６】
（１）図７は、トルクコンバータを模式的に示した図であり、トルクコンバータは、入力側回転体４１と、ハブフランジ４２と、これらの部材４１，４２の間に設けられたダンパ４３と、を有している。入力側回転体４１は、フロントカバー、ドライブプレート、ピストン等の部材を含む。ハブフランジ４２は、ドリブンプレート、タービンハブを含む。ダンパ４３は複数のトーションスプリングを含む。
【００７７】
この図７に示した例では、入力側回転体４１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構４４が設けられている。カム機構及び支持機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００７８】
（２）図８に示したトルクコンバータは、ハブフランジ４２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構４４が設けられている。カム機構及び支持機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００７９】
（３）図９に示したトルクコンバータは、図７及び図８に示した構成に加えて、別のダンパ４５と、２つのダンパ４３，４５の間に設けられた中間部材４６と、を有している。中間部材４６は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、２つのダンパ４３，４５を直列的に作用させる。
【００８０】
図９に示した例では、中間部材４６に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構４４が設けられている。カム機構及び支持機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８１】
（４）図１０に示したトルクコンバータは、フロート部材４７を有している。フロート部材４７は、ダンパ４３を構成するトーションスプリングを支持するために部材であり、例えば、環状に形成されて、トーションスプリングの外周及び少なくとも一方の側面を覆うように配置されている。また、フロート部材４７は、入力側回転体４１及びハブフランジ４２と相対回転自在であり、かつダンパ４３のトーションスプリングとの摩擦によってダンパ４３に連れ回る。すなわち、フロート部材４７も回転する。
【００８２】
この図１０に示した例では、フロート部材４７に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構４４が設けられている。カム機構及び支持機構４４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８３】
（５）図１１は、２つの慣性体５１，５２を有するフライホイール５０と、クラッチ装置５４と、を有する動力伝達装置の模式図である。すなわち、エンジンとクラッチ装置５４との間に配置されたフライホイール５０は、第１慣性体５１と、第１慣性体５１と相対回転自在に配置された第２慣性体５２と、２つの慣性体５１，５２の間に配置されたダンパ５３と、を有している。なお、第２慣性体５２は、クラッチ装置５４を構成するクラッチカバーも含む。
【００８４】
図１１に示した例では、第２慣性体５２を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構５５が設けられている。カム機構及び支持機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８５】
（６）図１２は、図１１と同様の動力伝達装置において、第１慣性体５１に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構５５が設けられている。カム機構及び支持機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８６】
（７）図１３に示した動力伝達装置は、図１１及び図１２に示した構成に加えて、別のダンパ５６と、２つのダンパ５３，５６の間に設けられた中間部材５７と、を有している。中間部材５７は、第１慣性体５１及び第２慣性体５２と相対回転自在である。
【００８７】
図１３に示した例では、中間部材５７に遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構５５が設けられている。カム機構及び支持機構５５については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８８】
（８）図１４は、１つのフライホイールにクラッチ装置が設けられた動力伝達装置の模式図である。図１５の第１慣性体６１は、１つのフライホイールと、クラッチ装置６２のクラッチカバーと、を含む。この例では、第１慣性体６１を構成する回転部材のいずれかに遠心子が設けられており、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構６４が設けられている。カム機構及び支持機構６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００８９】
（９）図１５は、図１４と同様の動力伝達装置において、クラッチ装置６２の出力側に遠心子が設けられた例である。そして、この遠心子に作用する遠心力を利用して作動するカム機構及び支持機構６４が設けられている。カム機構及び支持機構６４については、前記各実施形態に示された構成と同様の構成を適用できる。
【００９０】
（１０）図面には示していないが、本発明のトルク変動抑制装置を、トランスミッションを構成する回転部材のいずれかに配置してもよいし、さらにはトランスミッションの出力側のシャフト（プロペラシャフト又はドライブシャフト）に配置してもよい。
【００９１】
（１１）他の適用例として、従来から周知のダイナミックダンパ装置や、振り子式ダンパ装置が設けられた動力伝達装置に、本発明のトルク変動抑制装置をさらに適用してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１  トルクコンバータ
１１  入力側回転体
１２  ハブフランジ（回転体）
１２ａ  長孔
１４  トルク変動抑制装置
２０，２０１，２０２  イナーシャリング（質量体）
２１  遠心子
２２  カム機構
２３  支持機構
２７ａ  内側ガイドローラ
２７ｂ  外側ガイドローラ
３０  コロ（カムフォロア）
３１  カム
【図１】
2019138421.tif 000003
【図２】
2019138421.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019138421.tif 000006
【図５】
2019138421.tif 000007
【図６】
2019138421.tif 000008
【図７】
2019138421.tif 000009
【図８】
2019138421.tif 000010
【図９】
2019138421.tif 000011
【図１０】
2019138421.tif 000012
【図１１】
2019138421.tif 000013
【図１２】
2019138421.tif 000014
【図１３】
2019138421.tif 000015
【図１４】
2019138421.tif 000016
【図１５】
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