(57)【要約】【課題】嵌入部と、嵌入部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する筒部と、嵌入部と筒部との一方に取り付けられ、第１直線を取り囲むように他方と摺動する環状の摺動部材と、支持物に取り付けられ該一方を支持する取付具と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置において、環状の摺動部材の劣化速度を減少させることができる伸縮シリンダー装置を提供する。【解決手段】取付具が支持する該一方を第１直線の周りに回動自在にする。【選択図】  図１８
2019138405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を、該内部空間に駆動流体を圧送することで筒部に対し第１直線と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置であって、
第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部と、
第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間を規定する内周面を有し、嵌入部の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する筒部と、
嵌入部と筒部との一方に取り付けられ、第１直線を取り囲むように他方と摺動する環状の摺動部材と、
第１直線に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限された支持物に取り付けられ、該一方を第１直線の周りに回動自在に支持する取付具と、
を備えてなる、伸縮シリンダー装置。
【請求項２】
前記一方が筒部であり、
嵌入部が、第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部を含んでなり、
筒部が、シャフト部の基端側が嵌入されるシリンダー本体と、シャフト部が貫通する貫通穴を有しシリンダー本体の一端に第１直線の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体と、を含んでなり、
摺動部材が、該貫通穴を貫通するシャフト部の外周面を巡るようにロッドカバー本体に取り付けられ、
取付具が、ロッドカバー本体に対して第１直線の周りに回動自在に取り付けられると共に、前記支持物に取り付けられるロッドカバー取付部を含んで構成されるものである、請求項１に記載の伸縮シリンダー装置。
【請求項３】
前記一方が嵌入部であり、
嵌入部が、筒部の前記内周面に摺接する前記外周面を有するピストン部と、ピストン部に取り付けられ第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部と、を含んでなり、
摺動部材が、ピストン部の前記外周面を巡るようにピストン部に取り付けられ、
取付具が、シャフト部に取り付けられるものである、請求項１に記載の伸縮シリンダー装置。
【請求項４】
第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する第１部分と、
第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第２内部空間を規定する内周面と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面と、を有し、第１部分の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第１部分を第１直線と平行方向に進退可能に第２内部空間に内嵌する第２部分と、
第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第３内部空間を規定する内周面を有し、第２部分の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第２部分を第１直線と平行方向に進退可能に第３内部空間に内嵌する第３部分と、
を備え、
請求項１乃至３のいずれか１に記載の第１の伸縮シリンダー装置の嵌入部を第１部分が構成し、第１の伸縮シリンダー装置の筒部を第２部分が構成し、及び／又は請求項１乃至３のいずれか１に記載の第２の伸縮シリンダー装置の嵌入部を第２部分が構成し、第２の伸縮シリンダー装置の筒部を第３部分が構成するものである、伸縮シリンダー装置。
【請求項５】
第１の伸縮シリンダー装置における取付具又は第２の伸縮シリンダー装置における取付具が、第２部分に取り付けられるものである、請求項４に記載の伸縮シリンダー装置。
【請求項６】
第１の伸縮シリンダー装置の嵌入部を第１部分が構成し、第１の伸縮シリンダー装置の筒部を第２部分が構成すると共に、第２の伸縮シリンダー装置の嵌入部を第２部分が構成し、第２の伸縮シリンダー装置の筒部を第３部分が構成するものである、請求項５に記載の伸縮シリンダー装置。
【請求項７】
第１の伸縮シリンダー装置が、請求項２に記載の伸縮シリンダー装置であり、
第２の伸縮シリンダー装置が、請求項３に記載の伸縮シリンダー装置である、請求項６に記載の伸縮シリンダー装置。
【請求項８】
第１の伸縮シリンダー装置の取付具と、第２の伸縮シリンダー装置の取付具と、が第２部分に取り付けられた１のものである、請求項５乃至７のいずれか１に記載の伸縮シリンダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伸縮シリンダー装置に関し、より詳細には、筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を該内部空間に駆動流体を圧送することで筒部に対し第１直線と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前から、駆動流体により駆動される伸縮シリンダー装置は種々の分野に用いられている。例えば、人や荷物等のような搬送物を収容する昇降箱体を昇降させ、搬送物を搬送するためのエレベータ機構において、昇降箱体を昇降させるために伸縮シリンダー装置が用いられている。
図１は、従来のエレベータ機構１０１を示す概略斜視図（後述するエレベータの昇降箱体１１５は最低位置に存する。）であり、図２は、図１に示すエレベータ機構１０１における伸縮シリンダー装置１１３を示す一部省略正面図（図１中、後述するＸ軸に平行な矢印Ａ方向から伸縮シリンダー装置１１３を見たところを示している。なお、伸縮シリンダー装置１１３以外のエレベータ機構１０１を構成する要素は適宜省略している。）であり、図３は、図１に示された伸縮シリンダー装置１１３の一部省略断面図（後述するＸ軸に垂直な平面による断面を示している。）である。そして、図４は、図１の状態から昇降箱体１１５が上昇し最高位置に存する状態のエレベータ機構１０１を示す概略斜視図（図１と同様の方向から見たところを示している。）であり、図５は、図４に示すエレベータ機構１０１における伸縮シリンダー装置１１３を示す一部省略正面図（図４中、後述するＸ軸に平行な矢印Ａ方向から伸縮シリンダー装置１１３を見たところを示している。伸縮シリンダー装置１１３以外のエレベータ機構１０１を構成する要素は適宜省略している。）であり、図６は、図５に示された伸縮シリンダー装置１１３の一部省略断面図（後述するＸ軸に垂直な平面による断面を示している。）である。さらに、図７は、図３及び図６において、点線により示された円Ｃ中の拡大断面図である。図１乃至図７を参照して、従来のエレベータ機構１０１について説明する。なお、説明及び理解を容易にするため、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用い（ここではＺ軸は鉛直である。）、それぞれの方向を図中に矢印Ｘ、Ｙ及びＺにて示す。
【０００３】
従来のエレベータ機構１０１は、Ｚ軸に垂直な両主表面を有する十分な強度の平板状部材により形成された基礎板１２１と、基礎板１２１の一主表面１２１ａ（ここでは上面）に一端（ここでは下端）が固定された一対のガイドレール１２３、１２５と、一対のガイドレール１２３、１２５にＺ軸方向にスライド自在に支持された箱体支持部材１２７と、人や荷物等のような搬送物を収容する昇降箱体１１５と、昇降箱体１１５と箱体支持部材１２７とを連結する連結部材１２９と、一対のガイドレール１２３、１２５にＺ軸方向にスライド自在に支持されたシリンダー支持部材１３１（なお、図２及び図５においては点線にて示す。）と、基礎板１２１の一主表面１２１ａ（ここでは上面）に一端（ここでは下端）が固定されると共に他端（ここでは上端）が箱体支持部材１２７に固定された伸縮シリンダー装置１１３と、を備えてなる。
一対のガイドレール１２３、１２５は、いずれも長手方向がＺ軸に平行に配設され、Ｚ軸に垂直な平面による断面形状がいずれも片仮名の「コ」の字状をなし、その片仮名の「コ」の字状が形成するガイド溝１２３ａ、１２５ａが互いに向き合うように平行に一端（下端）から他端（上端）まで連続して形成されている。このガイド溝１２３ａ、１２５ａに箱体支持部材１２７の両端がＺ軸方向にスライド自在に嵌入されることで、箱体支持部材１２７はＺ軸方向にスライド自在（昇降自在）に取り付けられている。同様に、ガイド溝１２３ａ、１２５ａにシリンダー支持部材１３１の両端がＺ軸方向にスライド自在に嵌入されることで、シリンダー支持部材１３１はＺ軸方向にスライド自在（昇降自在）に取り付けられている。
【０００４】
伸縮シリンダー装置１１３は、第１シリンダー１５１と、Ｚ軸方向にスライド自在に第１シリンダー１５１に内嵌された第２シリンダー１５２（第１シリンダー１５１に対して第２シリンダー１５２がピストンとして機能する。）と、Ｚ軸方向にスライド自在に第２シリンダー１５２に内嵌されたシャフト１５３（第２シリンダー１５２に対してシャフト１５３がピストンとして機能する。）と、伸縮シリンダー装置１１３をシリンダー支持部材１３１に取り付けるシリンダー取付具１３５（シリンダー取付具１３５とシリンダー支持部材１３１とは、雄ねじたる取付ネジ１３２により取り付けられる。なお、図７には、取付ネジ１３２と螺合する雌ねじ１３２ｈを示している。）と、を有してなる。
【０００５】
第１シリンダー１５１は、Ｚ軸に平行な直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間１５１ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成され、該円筒形状部材には、内部空間１５１ｋに連通する駆動油入口１６１が形成されている。第１シリンダー１５１の下端側は底板部材１５１ｄにより閉じられており、上端側には、後述のロッドカバー１８１が取り付けられており、有底無蓋の形状をなしている。後述の如く、駆動油入口１６１は、伸縮シリンダー装置１１３を伸長させるための駆動油を圧送する入口である。
【０００６】
第２シリンダー１５２は、第１シリンダー１５１の上端から第１シリンダー１５１の内部空間１５１ｋに内嵌されており、第１シリンダー１５１の内周面に摺動する外周面を有するピストン部１５２ｐと、ピストン部１５２ｐに一端（下端）が取り付けられたシャフト部１５２ｓと、を含んでなる。
ピストン部１５２ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面がピストン部１５２ｐ外周面をなし、該外周面が第１シリンダー１５１内周面に面する。）をなしており、ピストン部１５２ｐには、第１シリンダー１５１内周面とピストン部１５２ｐとの間の内部空間１７１と、シャフト部１５２ｓ内周面とシャフト１５３外面との間の内部空間１７３と、を連通させる連通路１７５が形成されている。
シャフト部１５２ｓは、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間１５２ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成されており、該円筒形状部材は、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有している。シャフト部１５２ｓの下端側は、連通路１７５を除きピストン部１５２ｐにより閉じられており、上端側には、シリンダー取付具１３５が取り付けられている。
シャフト部１５２ｓは、第１シリンダー１５１の上端に取り付けられたロッドカバー１８１を貫通しており、ロッドカバー１８１に取り付けられた環状のパッキン１８７によってロッドカバー１８１内周面とシャフト部１５２ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態でシャフト部１５２ｓはロッドカバー１８１に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
【０００７】
シャフト１５３は、第２シリンダー１５２の上端から第２シリンダー１５２の内部空間１５２ｋに内嵌されており、シャフト部１５２ｓの内周面に摺動する軸受部１５３ｐと、軸受部１５３ｐに一端が取り付けられたシャフト部１５３ｓと、を含んでなる。
軸受部１５３ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面が軸受部１５３ｐ外周面をなし、該外周面がシャフト部１５２ｓ内周面に面する。）をなし、シャフト１５３の先端（下端）に軸受部１５３ｐが取り付けられていることで軸受部１５３ｐがシャフト部１５２ｓ内周面に円滑に摺動することで第２シリンダー１５２に対しシャフト１５３がＺ軸方向に円滑に往復動することができる。
シャフト部１５３ｓは、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有する。
【０００８】
このようなシャフト部１５３ｓは、第２シリンダー１５２（シャフト部１５２ｓ）の上端に取り付けられたシリンダー取付具１３５を貫通している。
シリンダー取付具１３５は、シリンダー取付具１３５の上部を形成する円筒部分１３５ａと、シリンダー取付具１３５の下部を形成する四角柱部分１３５ｂと、が一体的に形成された本体部を有している。さらに、シリンダー取付具１３５は、特に図７に示すように、合成樹脂や金属（例えば銅）等で形成された滑り軸受１３６と、環状のパッキン１３７と、環状のダストシール１３８と、Ｏリング１３９と、を該本体部の内部に有している（パッキン１３７とダストシール１３８とＯリング１３９とは、いずれも該本体部に固定されており、直線Ｌの周りに該本体部に対して相対的に回動不可能である。）。
そして伸縮シリンダー装置１１３を伸長させるために駆動油入口１６１に供給された駆動油は、内部空間１７１と内部空間１７３とを満たすが（内部空間１７１と内部空間１７３とは連通路１７５により連通している。）、内部空間１７３に進入した駆動油の一部は、シャフト部１５２ｓ内周面とシャフト部１５３ｓ外周面との間の隙間１７３ｃ（特に図７参照）を満たし、シリンダー取付具１３５内部に達する。シリンダー取付具１３５内部に達した駆動油は、滑り軸受１３６（シリンダー取付具１３５に対してＺ軸方向にスライド自在にシャフト部１５３ｓを支持する。）を潤滑するが、環状のパッキン１３７によってシール（シャフト部１５３ｓ外周面と該本体部（円筒部分１３５ａ）内周面との間を駆動油が通過しないようにシールする。）されることで、シャフト部１５３ｓが貫通するシリンダー取付具１３５上部穴とシャフト部１５３ｓとの間の隙間１３５ｈ１から駆動油が漏れ出ることを防止している（なお環状のダストシール１３８は、塵や埃等が隙間１３５ｈ１から滑り軸受１３６方向に進入することを防止するものである。）。このようにしてシリンダー取付具１３５に取り付けられた環状のパッキン１３７によってシリンダー取付具１３５内周面とシャフト部１５３ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態で、シャフト部１５３ｓはシリンダー取付具１３５に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
また、シャフト部１５２ｓとシリンダー取付具１３５とは互いに回転不可能に固定されており、シリンダー取付具１３５内部に達した駆動油のうち、シャフト部１５２ｓ外周面とシリンダー取付具１３５内周面との間にしみ出すことは環状のＯリング１３９により防止される。
かかるシリンダー取付具１３５は、前述の如く、雄ねじたる取付ネジ１３２によりシリンダー支持部材１３１に取り付けられる。
なお、このような駆動油のシール構造（滑り軸受１３６、パッキン１３７、ダストシール１３８、Ｏリング１３９）は、ロッドカバー１８１も同様のシール構造（前述の環状のパッキン１８７がパッキン１３７に相当する。）を有しており、第１シリンダー１５１内周面とシャフト部１５２ｓ外周面との間の隙間１７３ｄを満たす駆動油が漏れ出すことを防止している。
【０００９】
伸縮シリンダー装置１１３においては、伸縮シリンダー装置１１３を伸長させるための伸長油圧ユニット（不図示）から駆動油入口１６１に駆動油を圧送することで、第１シリンダー１５１に対して第２シリンダー１５２が突出すると共に、第２シリンダー１５２に対してシャフト１５３が突出することにより（図１〜３から図４〜６へ変化）、伸縮シリンダー装置１１３が伸びる（Ｚ軸方向の寸法が増加する。）。また、伸長油圧ユニット（不図示）から供給される駆動油の圧力を減少させれば、昇降箱体１１５、連結部材１２９、箱体支持部材１２７、シリンダー支持部材１３１、第２シリンダー１５２及びシャフト１５３の自重（重力）によって伸縮シリンダー装置１１３が縮まる（図４〜６から図１〜３へ変化）。
なお、ここでは圧送された駆動油は、伸縮シリンダー装置１１３を伸ばす際にのみ作用するが（単動シリンダー）、伸縮シリンダー装置の伸縮いずれも作用する複動シリンダーを用いることもある。
このように伸縮シリンダー装置１１３が伸縮すると、シリンダー支持部材１３１はＺ軸方向に往復運動可能かつ直線Ｌの周りに回動不可能に支持されているので、シリンダー支持部材１３１に取り付けられたシリンダー取付具１３５は直線Ｌの周りに回動を伴わずにＺ軸方向に往復動する。
【００１０】
このようなエレベータ機構１０１によれば、伸縮シリンダー装置１１３が伸びると箱体支持部材１２７と連結部材１２９とが上昇することで昇降箱体１１５が上昇し（図４〜６）、反対に伸縮シリンダー装置１１３が縮む（図１〜３）と箱体支持部材１２７と連結部材１２９とが降下することで昇降箱体１１５が降下するので、昇降箱体１１５を自在に昇降させてエレベータとして用いることができる。
なお、かかる動作を操作する操作盤（不図示）は、様々なものを様々に配置して用いることができ、例えば、昇降箱体１１５内部に配置した操作盤を操作することで、伸縮シリンダー装置１１３を伸縮させ昇降箱体１１５を昇降させると共に、昇降箱体１１５の扉（不図示）を開閉させるようにしてもよい。
【００１１】
また、図８は、従来の伸縮シリンダー装置１１３とは別の従来の伸縮シリンダー装置５１３を示す正面図であり、図９は、図８に示された伸縮シリンダー装置５１３の断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。そして、図１０は、図８の状態から伸長した状態の伸縮シリンダー装置５１３を示す正面図（図８と同様の位置から見たところを示している。）であり、図１１は、図１０に示された伸縮シリンダー装置５１３の断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。さらに、図１２は、図１１において点線により示された円Ｃ中の拡大断面図であり、図１３は、図１１において点線により示された円Ｅ中の拡大断面図である。図８乃至図１３を参照して、伸縮シリンダー装置５１３について説明する。なお、説明及び理解を容易にするため、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用い（ここではＺ軸は鉛直である。）、それぞれの方向を図中に矢印Ｙ及びＺにて示す（なお、図８乃至図１３は、Ｘ軸に垂直な面を示しているので、矢印Ｘは図中に表れない。）。
【００１２】
伸縮シリンダー装置５１３は、第１シリンダー５５１と、Ｚ軸方向にスライド自在に第１シリンダー５５１に内嵌された第２シリンダー５５２（第１シリンダー５５１に対して第２シリンダー５５２がピストンとして機能する。）と、Ｚ軸方向にスライド自在に第２シリンダー５５２に内嵌されたシャフト５５３（第２シリンダー５５２に対してシャフト５５３がピストンとして機能する。）と、伸縮シリンダー装置５１３をシリンダー支持部材１３１に取り付けるシリンダー取付具５３５（シリンダー取付具５３５とシリンダー支持部材１３１とは、雄ねじたる取付ネジにより取り付けられる。なお、図８、図１０及び図１２には、該取付ネジと螺合する雌ねじ５３２ｈを示している。）と、を有してなる。
【００１３】
第１シリンダー５５１は、Ｚ軸に平行な直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間５５１ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成され、該円筒形状部材には、内部空間５５１ｋに連通する駆動油入口５６１が形成されている。第１シリンダー５５１の下端側は底板部材５５１ｄにより閉じられており、上端側には、後述のロッドカバー５８１が取り付けられており、有底無蓋の形状をなしている。後述の如く、駆動油入口５６１は、伸縮シリンダー装置５１３を伸長させるための駆動油を圧送する入口である。
【００１４】
第２シリンダー５５２は、第１シリンダー５５１の上端から第１シリンダー５５１の内部空間５５１ｋに内嵌されており、第１シリンダー５５１の内周面に摺動する外周面を有するピストン部５５２ｐと、ピストン部５５２ｐに一端が取り付けられたシャフト部５５２ｓと、を含んでなる。
ピストン部５５２ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面がピストン部５５２ｐ外周面をなし、該外周面が第１シリンダー５５１内周面に面する。）をなし、ピストン部５５２ｐの外周面を巡るように取り付けられた環状のパッキン５５２ｐｓが第１シリンダー５５１内周面に当接した状態において第１シリンダー５５１に対しピストン部５５２ｐがＺ軸方向に往復動することで、ピストン部５５２ｐの外周面と第１シリンダー５５１の内周面との間の液密性が該往復動の間も保たれる。
シャフト部５５２ｓは、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間５５２ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成されており、該円筒形状部材は、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有している。シャフト部５５２ｓの下端側はピストン部５５２ｐにより閉じられており、上端側には、後述のシリンダー取付具５３５が取り付けられている。また、シャフト部５５２ｓ外周面と第１シリンダー５５１内周面との間の内部空間５７２は、ピストン部５５２ｐに形成された連通路５５２ｐｃ１、５５２ｐｃ２と、連通路５５２ｐｃ１、５５２ｐｃ２よりも上方のピストン部５５２ｐ外周面と第１シリンダー５５１内周面との間に形成された隙間５５２ｐｂと（連通路５５２ｐｃ１、５５２ｐｃ２と隙間５５２ｐｂとは連通している。）、によってシャフト部５５２ｓの内部空間５５２ｋの下端に連通している。この内部空間５５２ｋと内部空間５７２とは、予め駆動油が注入されており、この連通路５５２ｐｃ１、５５２ｐｃ２及び隙間５５２ｐｂを経由して、内部空間５５２ｋ及び内部空間５７２の間を自由に行き来できる。
シャフト部５５２ｓは、第１シリンダー５５１の上端に取り付けられたロッドカバー５８１を貫通しており、ロッドカバー５８１に取り付けられた環状のパッキン５８７によってロッドカバー５８１内周面とシャフト部５５２ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態でロッドカバー５８１に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
【００１５】
シャフト５５３は、第２シリンダー５５２の上端から第２シリンダー５５２の内部空間５５２ｋに内嵌されており、シャフト部５５２ｓの内周面に摺動する軸受部５５３ｐと、軸受部５５３ｐに一端が取り付けられたシャフト部５５３ｓと、を含んでなる。
軸受部５５３ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面が軸受部５５３ｐ外周面をなし、該外周面がシャフト部５５２ｓ内周面に面する。）をなし、シャフト５５３の先端（下端）に軸受部５５３ｐが取り付けられていることで軸受部５５３ｐがシャフト部５５２ｓ内周面に円滑に摺動することで第２シリンダー５５２に対しシャフト５５３がＺ軸方向に円滑に往復動することができる。
シャフト部５５３ｓには、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有する。
【００１６】
このようなシャフト部５５３ｓは、第２シリンダー５５２（シャフト部５５２ｓ）の上端に取り付けられたシリンダー取付具５３５を貫通している。
シリンダー取付具５３５は、シリンダー取付具５３５の上部を形成する円筒部分５３５ａと、シリンダー取付具５３５の下部を形成する四角柱部分５３５ｂと、が一体的に形成された本体部を有している。さらに、シリンダー取付具５３５は、特に図１２に示すように、合成樹脂や金属（例えば銅）等で形成された滑り軸受５３６と、環状のパッキン５３７と、環状のダストシール５３８と、Ｏリング５３９と、を該本体部の内部に有している（パッキン５３７とダストシール５３８とＯリング５３９とは、いずれも該本体部に固定されており、直線Ｌの周りに該本体部に対して相対的に回動不可能である。）。
そして内部空間５５２ｋに存する駆動油の一部は、シャフト部５５２ｓ内周面とシャフト部５５３ｓ外周面との間の隙間５７３ｃ（特に図１２参照）を満たし、シリンダー取付具５３５内部に達する。シリンダー取付具５３５内部に達した駆動油は、滑り軸受５３６（シリンダー取付具５３５に対してＺ軸方向にスライドするシャフト部５５３ｓを支持するもの）を潤滑するが、環状のパッキン５３７によってシール（パッキン５３７がシャフト部５５３ｓ外周面に摺接することで、シャフト部５５３ｓ外周面と円筒部分５３５ａ内周面との間を駆動油が通過しないようにシールする。）されることで、シャフト部５５３ｓが貫通するシリンダー取付具５３５上部穴とシャフト部５５３ｓとの間の隙間から駆動油が漏れ出ることを防止している（なお環状のダストシール５３８は、塵や埃等が該隙間から滑り軸受５３６方向に進入することを防止するものである。）。このようにしてシリンダー取付具５３５に取り付けられた環状のパッキン５３７によってシリンダー取付具５３５内周面とシャフト部５５３ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態で、シャフト部５５３ｓはシリンダー取付具５３５に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
また、シャフト部５５２ｓとシリンダー取付具５３５とは直線Ｌの周りに互いに回転不可能に固定されており、シリンダー取付具５３５内部に達した駆動油のうち、シャフト部５５２ｓ外周面とシリンダー取付具５３５内面との間にしみ出すことは環状のＯリング５３９により防止される。
かかるシリンダー取付具５３５は、前述の如く、雄ねじたる取付ネジによりシリンダー支持部材１３１に取り付けられる。
なお、このような駆動油のシール構造（滑り軸受５３６、パッキン５３７、ダストシール５３８、Ｏリング５３９）は、ロッドカバー５８１も同様のシール構造（前述の環状のパッキン５８７がパッキン５３７に相当する。）を有しており、第１シリンダー５５１内周面とシャフト部５５２ｓ外周面との間の内部空間５７２を満たす駆動油が漏れ出すことを防止している。
伸縮シリンダー装置５１３が伸縮すると、シリンダー支持部材１３１はＺ軸方向に往復運動可能かつ直線Ｌの周りに回動不可能に支持されているので、シリンダー支持部材１３１に取り付けられたシリンダー取付具５３５は直線Ｌの周りに回動を伴わずにＺ軸方向に往復動する。
【００１７】
伸縮シリンダー装置１１３、５１３と同様の伸縮シリンダー装置について、本願出願人はこれまで開発等を行い、特許出願している（例えば、特許文献１乃至１４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２０１２−６７９１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０７２２６号公報
【特許文献３】特開２００４−２１８７３４号公報
【特許文献４】特開２００４−２１８７３３号公報
【特許文献５】特開２００４−２１８７３２号公報
【特許文献６】特開２００４−２０４９９９号公報
【特許文献７】特開２００４−２０４９９８号公報
【特許文献８】特開２００３−２０６９１１号公報
【特許文献９】特開２００２−３３９９１５号公報
【特許文献１０】特開２００２−２１３４０９号公報
【特許文献１１】特開２００２−２１１８８７号公報
【特許文献１２】特開平１０−１４１３２３号公報
【特許文献１３】特開平８−１８４３０２号公報
【特許文献１４】特開平７−２３７８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
図１乃至図１３を用いて説明したエレベータ機構１０１を構成する伸縮シリンダー装置１１３、５１３は、筒部（伸縮シリンダー装置１１３においては第２シリンダー１５２とシリンダー取付具１３５とを有して構成される。伸縮シリンダー装置５１３においては２の筒部を含み、その内（１）は第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成されると共に、もう一つ（２）は第１シリンダー５５１とロッドカバー５８１とを有して構成される。）の内部空間（伸縮シリンダー装置１１３においては内部空間１５２ｋである。伸縮シリンダー装置５１３においては２の内部空間を含み、その内（１）は内部空間５５２ｋであり、もう一つ（２）は内部空間５５１ｋである。なお、（１）及び（２）は上記のものに対応しており、本段落において以下も同様である。）に内嵌された嵌入部（伸縮シリンダー装置１１３においてはシャフト１５３である。伸縮シリンダー装置５１３においては２の嵌入部を含み、その内（１）はシャフト５５３であり、もう一つ（２）は第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成される。）を該内部空間に駆動流体（伸縮シリンダー装置１１３、５１３においては駆動油）を圧送することで筒部に対し第１直線（直線Ｌ）と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置である。そして、伸縮シリンダー装置１１３、５１３は、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部（伸縮シリンダー装置１１３においてはシャフト１５３である。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）はシャフト５５３であり、（２）は第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成される。）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間（伸縮シリンダー装置１１３においては内部空間１５２ｋである。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）は内部空間５５２ｋであり、（２）は内部空間５５１ｋである。）を規定する内周面を有し、嵌入部の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に内嵌する筒部（伸縮シリンダー装置１１３においては第２シリンダー１５２とシリンダー取付具１３５とを有して構成される。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）は第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成され、（２）は第１シリンダー５５１とロッドカバー５８１とを有して構成される。）と、嵌入部と筒部との一方（伸縮シリンダー装置１１３においては、第２シリンダー１５２とシリンダー取付具１３５とを有して構成される筒部である。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成される筒部であり、（２）第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成される嵌入部である。）に取り付けられ、第１直線（直線Ｌ）を取り囲むように他方（伸縮シリンダー装置１１３においては、シャフト１５３を有して構成される嵌入部である。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）シャフト５５３を有して構成される嵌入部であり、（２）第１シリンダー５５１とロッドカバー５８１とを有して構成される筒部である。）と摺動する環状の摺動部材（伸縮シリンダー装置１１３においては環状のパッキン１３７と環状のダストシール１３８とである。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）環状のパッキン５３７と環状のダストシール５３８とであり、（２）環状のパッキン５５２ｐｓである。）と、第１直線（直線Ｌ）に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限（ここではいずれの方向への成分を有するように変位することも制限）された支持物（第１直線（直線Ｌ）方向にスライド自在（昇降自在）に取り付けられたシリンダー支持部材１３１）に取り付けられ、該一方（伸縮シリンダー装置１１３においては、第２シリンダー１５２とシリンダー取付具１３５とを有して構成される筒部である。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成される筒部であり、（２）第２シリンダー５５２とシリンダー取付具５３５とを有して構成される嵌入部である。）を支持する取付具（伸縮シリンダー装置１１３においてはシリンダー取付具１３５である。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）及び（２）いずれもシリンダー取付具５３５である。）と、を備えるものである。
【００２０】
かかる環状の摺動部材（伸縮シリンダー装置１１３においては環状のパッキン１３７と環状のダストシール１３８とである。伸縮シリンダー装置５１３においては、（１）環状のパッキン５３７と環状のダストシール５３８とであり、（２）環状のパッキン５５２ｐｓである。）は、駆動流体（伸縮シリンダー装置１１３、５１３においては駆動油）をシールしたり、塵や埃等の進入を防止又は減少させるために重要なものであるが、伸縮シリンダー装置が伸縮することで摩耗等により劣化するため、劣化状況に応じて摺動部材の取り替えを要する。かかる摺動部材の取替作業は、作業費用を要することに加え、作業時間中には伸縮シリンダー装置が使用できないという問題を生じる。
そこで、本発明では、「筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を、該内部空間に駆動流体を圧送することで筒部に対し第１直線と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間を規定する内周面を有し、嵌入部の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する筒部と、嵌入部と筒部との一方に取り付けられ、第１直線を取り囲むように他方と摺動する環状の摺動部材と、第１直線に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限された支持物に取り付けられ、該一方を支持する取付具と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置」において、環状の摺動部材の劣化速度を減少させることができる伸縮シリンダー装置を提供することを目的とする。かかる劣化速度を減少させることができる伸縮シリンダー装置によれば、摺動部材の取替作業の回数を減少させることができる。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明者らは、上記のような「筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を、該内部空間に駆動流体を圧送することで筒部に対し第１直線と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間を規定する内周面を有し、嵌入部の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する筒部と、嵌入部と筒部との一方に取り付けられ、第１直線を取り囲むように他方と摺動する環状の摺動部材と、第１直線に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限された支持物に取り付けられ、該一方を支持する取付具と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置」において、環状の摺動部材の劣化を減少させるべく鋭意研究を行ったところ、取付具が支持する該一方を第１直線の周りに回動自在とすることで、該摺動部材の劣化速度を顕著に減少させることができることを見いだし、本発明を完成させるに至った。
【００２２】
即ち、本発明の伸縮シリンダー装置（以下、「本装置」という。）は、筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を、該内部空間に駆動流体を圧送することで筒部に対し第１直線と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間を規定する内周面を有し、嵌入部の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する筒部と、嵌入部と筒部との一方に取り付けられ、第１直線を取り囲むように他方と摺動する環状の摺動部材と、第１直線に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限された支持物に取り付けられ、該一方を第１直線の周りに回動自在に支持する取付具と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置である。
【００２３】
本装置は、筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を、該内部空間に駆動流体を圧送することで筒部に対し第１直線と平行方向に伸長及び／又は収縮させる伸縮シリンダー装置である。
本装置における駆動流体としては、種々のものを用いることができ何ら限定されるものではないが、例えば、油や水等のような液体、空気や窒素ガス等のような気体を挙げることができ、筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を筒部に対し所望程度に伸長及び／又は収縮させることができる圧力や流量により供給されることが好ましい。
また、本装置は、筒部の内部空間に内嵌された嵌入部を筒部に対し駆動流体により伸長のみさせるもの又は収縮のみさせるもののような「単動型シリンダー」であっても良いし、駆動流体により伸長及び収縮の両方をさせる「複動型シリンダー」であってもよい。
【００２４】
本装置は、嵌入部と筒部と摺動部材と取付具とを備えてなる。
嵌入部は、外周面を有する。該外周面は、直円柱の側面部分をなし、該直円柱の軸は第１直線上に存する。
筒部は、嵌入部を嵌入する内部空間を有し、該内部空間に嵌入部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する。筒部は、該内部空間を規定する内周面を有し、該内部空間に内嵌された嵌入部の該外周面を該内周面が取り囲む。該内周面は、直円柱の側面部分をなし、該直円柱の軸は第１直線上に存する。
摺動部材は、嵌入部と筒部との一方に取り付けられ、第１直線を取り囲むように他方（嵌入部が該一方であれば筒部が該他方であり、筒部が該一方であれば嵌入部が該他方である。）と摺動する。
取付具は、支持物に取り付けられ、該一方を第１直線の周りに回動（回転を含む。）自在に支持する。支持物は、第１直線に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限されるものであり、これによって該一方は、第１直線に垂直な該いずれかの方向への成分を有するように変位することが制限されるが（取付具は、該一方に直接又は間接（取付具と該一方との間に別の部材が介在する。）に取り付けられる。）、第１直線の周りには回動自在である。
かかる本装置によれば、嵌入部と筒部とのうち摺動部材が取り付けられた一方が、第１直線に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限されるが、第１直線の周りには回動自在であることから、第１直線を取り囲むように他方と摺動する環状の摺動部材が該他方に対して回動することによって環状の摺動部材の一部が大きく摩耗や変形等することを防止又は減少させ、環状の摺動部材の劣化速度を減少させるものである。
【００２５】
本装置においては、前記一方が筒部であり、嵌入部が、第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部を含んでなり、筒部が、シャフト部の基端側が嵌入されるシリンダー本体と、シャフト部が貫通する貫通穴を有しシリンダー本体の一端に第１直線の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体と、を含んでなり、摺動部材が、該貫通穴を貫通するシャフト部の外周面を巡るようにロッドカバー本体に取り付けられ、取付具が、ロッドカバー本体に対して第１直線の周りに回動自在に取り付けられると共に、前記支持物に取り付けられるロッドカバー取付部を含んで構成されるもの（以下「一方筒部本装置」という。）であってもよい。
こうすることで、摺動部材が取り付けられる前記一方が筒部であり、嵌入部が、第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部を含んでなる。筒部が、シャフト部の基端側が嵌入されるシリンダー本体と、シリンダー本体の一端に第１直線の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体と、を含んでなり、ロッドカバー本体は、シャフト部が貫通する貫通穴を有する。摺動部材が、ロッドカバー本体が有する該貫通穴を貫通するシャフト部の外周面を巡るようにロッドカバー本体に取り付けられる。そして、取付具が、前記支持物に取り付けられるロッドカバー取付部を含んでなり、ロッドカバー取付部は、ロッドカバー本体に対して第１直線の周りに回動自在に取り付けられる。
これにより、前記支持物に取り付けられるロッドカバー取付部に対してロッドカバー本体は第１直線の周りに回動自在であるので、ロッドカバー本体の該貫通穴を貫通するシャフト部の外周面を巡るようにロッドカバー本体に取り付けられた摺動部材も第１直線の周りに回動でき、シャフト部（前記他方である嵌入部を構成する。）に対して回動することによって、環状の摺動部材の一部が摩耗や変形等することをうまく防止又は減少させ、環状の摺動部材の劣化速度を減少させることができる。
【００２６】
本装置においては、前記一方が嵌入部であり、嵌入部が、筒部の前記内周面に摺接する前記外周面を有するピストン部と、ピストン部に取り付けられ第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部と、を含んでなり、摺動部材が、ピストン部の前記外周面を巡るようにピストン部に取り付けられ、取付具が、シャフト部に取り付けられるもの（以下「一方嵌入部本装置」という。）であってもよい。
こうすることで、摺動部材が取り付けられる前記一方が嵌入部であり、嵌入部が、ピストン部と棒状のシャフト部とを含んでなる。ピストン部は、筒部の前記内周面に摺接する前記外周面を有すると共に摺動部材が取り付けられ、シャフト部は、ピストン部に取り付けられ第１直線に沿って延びる棒状形状をなす。そして、摺動部材は、ピストン部の前記外周面を巡るようにピストン部に取り付けられ、取付具が、シャフト部に取り付けられる。
これにより、前記支持物に対してシャフト部は第１直線の周りに回動自在であるので、シャフト部に取り付けられたピストン部の外周面を巡るようにピストン部に取り付けられた摺動部材も第１直線の周りに回動でき、筒部（前記他方）に対して回動することによって、環状の摺動部材の一部が摩耗や変形等することをうまく防止又は減少させ、環状の摺動部材の劣化速度を減少させる。
【００２７】
本装置は、第１部分と、第１部分を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する第２部分と、第２部分を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する第３部分と、を備える伸縮シリンダー装置（以下「３部分構成本装置」という。）として構成することもできる。即ち、３部分構成本装置は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する第１部分と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第２内部空間を規定する内周面と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面と、を有し、第１部分の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第１部分を第１直線と平行方向に進退可能に第２内部空間に内嵌する第２部分と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第３内部空間を規定する内周面を有し、第２部分の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第２部分を第１直線と平行方向に進退可能に第３内部空間に内嵌する第３部分と、を備え、第１の本装置の嵌入部を第１部分が構成し、第１の本装置の筒部を第２部分が構成し、及び／又は第２の本装置の嵌入部を第２部分が構成し、第２の本装置の筒部を第３部分が構成するものである。
第１部分は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する。第２部分は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をいずれもなす内周面及び外周面を有し（無論、該内周面が該側面部分に沿う該直円柱の半径は、該外周面が該側面部分に沿う該直円柱の半径よりも小さい。）、該内周面が第２部分の内部空間である第２内部空間を規定する。そして、第２部分は、第１部分を第１直線と平行方向に進退可能に第２内部空間に内嵌し、該内嵌した状態においては、第１部分の該外周面を第２部分の該内周面が取り囲む。第３部分は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす内周面を有し、該内周面が第３部分の内部空間である第３内部空間を規定する。そして、第３部分は、第２部分を第１直線と平行方向に進退可能に第３内部空間に内嵌し、該内嵌した状態においては、第２部分の該外周面を第３部分の該内周面が取り囲む。かかる第１部分と第２部分と第３部分とを備える伸縮シリンダー装置は、ａ）第１の本装置の嵌入部を第１部分が構成し、第１の本装置の筒部を第２部分が構成することができ、ｂ）第２の本装置の嵌入部を第２部分が構成し、第２の本装置の筒部を第３部分が構成することができ、さらにｃ）第１の本装置の嵌入部を第１部分が構成し、第１の本装置の筒部を第２部分が構成すると共に、第２の本装置の嵌入部を第２部分が構成し、第２の本装置の筒部を第３部分が構成することができる。このように３部分構成本装置では、第１部分と第２部分と第３部分とを備える多段の伸縮シリンダー装置において、環状の摺動部材の劣化速度を減少させることができる。
なお、３部分構成本装置は、第３部分を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する第４部分等のように、第１部分、第２部分及び第３部分の３の部分以外の別の部分を含むものであってもよく、３以上の自然数をＭとすると、第１構成部と、第１構成部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する第２構成部と、第２構成部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する第３構成部と、・・・・第（Ｍ−１）構成部を第１直線と平行方向に進退可能に内嵌する第Ｍ構成部と、を備える伸縮シリンダー装置として構成することができる（但し、第１構成部は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する。第Ｎ構成部（但しＮは、２以上で（Ｍ−１）以下の自然数）は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第Ｎ内部空間を規定する内周面と、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面と、を有し、第（Ｎ−１）構成部の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第（Ｎ−１）構成部を第１直線と平行方向に進退可能に第Ｎ内部空間に内嵌する。第Ｍ構成部は、第１直線上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第Ｍ内部空間を規定する内周面を有し、第（Ｍ−１）構成部の外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第（Ｍ−１）構成部を第１直線と平行方向に進退可能に第Ｍ内部空間に内嵌する。）。かかる第１構成部から第Ｍ構成部のＭ個の構成部を含んで構成される３部分構成本装置においては、Ｖを１以上（Ｍ−２）以下の自然数とすると、第Ｖ構成部が第１部分となり第（Ｖ＋１）構成部が第２部分となり、そして第（Ｖ＋１）構成部が第２部分となり第（Ｖ＋２）構成部が第３部分となることができる。また、かかる第１構成部から第Ｍ構成部のＭ個の構成部を含んで構成される３部分構成本装置においては、第１の本装置及び／又は第２の本装置とは異なる他の本装置を含んでいてもよい（この場合には複数の別体の取付具が設けられてよい。）。
【００２８】
３部分構成本装置においては、第１の本装置における取付具又は第２の本装置における取付具が、第２部分に取り付けられるもの（以下「第２部分取付具本装置」という。）であってもよい。
取付具は、摺動部材が取り付けられる前記一方を第１直線の周りに回動自在に支持するものであり、それによって前記一方が回動することで環状の摺動部材の一部が摩耗や変形等することをうまく防止又は減少させ、環状の摺動部材の劣化速度を減少させるものである。このため前記一方は回動可能とされるが、３部分構成本装置のうち第２部分は第１部分と第３部分との間に位置しており、容易に回動可能とすることができるので（例えば、第１部分を基礎部分に固定し、第３部分を昇降物に固定するような場合には、第１部分や第３部分を回動させるにはこれらが取り付けられた物（上述の例では、基礎部分や昇降物）に対してこれらを回動自在にする必要があるが、第２部分はその必要がない。）、第１の本装置における取付具又は第２の本装置における取付具を第２部分に取り付けることで前記一方を容易に回動可能にすることができる。
【００２９】
第２部分取付具本装置においては、第１の本装置の嵌入部を第１部分が構成し、第１の本装置の筒部を第２部分が構成すると共に、第２の本装置の嵌入部を第２部分が構成し、第２の本装置の筒部を第３部分が構成するもの（以下「第２部分筒部嵌入部本装置」という。）であってもよい。
第１の本装置と第２の本装置とを第２部分取付具本装置が構成する際、第１の本装置の筒部と第２の本装置の嵌入部とを第２部分が構成することで（第１の本装置の嵌入部は第１部分が構成し、第２の本装置の筒部を第３部分が構成する。）、第１部分と第２部分との間に介在する第２部分に取り付けられた摺動部材と、第２部分と第３部分との間に介在する第２部分に取り付けられた摺動部材と、が、その一部が摩耗や変形等することをうまく防止又は減少させ、環状の摺動部材の劣化速度を減少させることができる。
【００３０】
第２部分筒部嵌入部本装置においては、第１の本装置が、一方筒部本装置であり、第２の本装置が、一方嵌入部本装置であってもよい。
第１の本装置においては、前記一方が筒部（第２部分）であり、嵌入部（第１部分）が、第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部を含んでなり、筒部（第２部分）が、シャフト部の基端側が嵌入されるシリンダー本体と、シャフト部が貫通する貫通穴を有しシリンダー本体の一端に第１直線の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体と、を含んでなり、摺動部材が、該貫通穴を貫通するシャフト部の外周面を巡るようにロッドカバー本体に取り付けられ、取付具が、ロッドカバー本体に対して第１直線の周りに回動自在に取り付けられると共に、前記支持物に取り付けられるロッドカバー取付部を含んで構成されるものである。そして、第２の本装置においては、前記一方が嵌入部（第２部分）であり、嵌入部（第２部分）が、筒部（第３部分）の前記内周面に摺接する前記外周面を有するピストン部と、ピストン部に取り付けられ第１直線に沿って延びる棒状のシャフト部と、を含んでなり、摺動部材が、ピストン部の前記外周面を巡るようにピストン部に取り付けられ、取付具が、シャフト部に取り付けられるものである。かかる本装置では、第２部分が、第１の本装置における前記一方と、第２の本装置における前記一方と、を構成できる。
【００３１】
第２部分取付具本装置においては、第１の本装置の取付具と、第２の本装置の取付具と、が第２部分に取り付けられた１のものであってもよい。
第１の本装置と第２の本装置とを第２部分取付具本装置が構成する際、第１の本装置の取付具と、第２の本装置の取付具と、が第２部分に取り付けられた１のものとすることで、第１の本装置の取付具と、第２の本装置の取付具と、を別個に形成する必要がないので、第２部分取付具本装置を簡潔及び容易に構成できると共に、第２部分が昇降する際には、その昇降に係る質量を減少させ、エネルギー消費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来のエレベータ機構を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すエレベータ機構における伸縮シリンダー装置を含む部分を示す一部省略正面図である。
【図３】図１に示された伸縮シリンダー装置の一部省略断面図である。
【図４】図１の状態から昇降箱体が上昇し最高位置に存する状態のエレベータ機構を示す概略斜視図である。
【図５】図４に示すエレベータ機構における伸縮シリンダー装置を含む部分を示す一部省略正面図である。
【図６】図５に示された伸縮シリンダー装置の一部省略断面図である。
【図７】図３及び図６において、点線により示された円Ｃ中の拡大断面図である。
【図８】別の従来の伸縮シリンダー装置を示す正面図である。
【図９】図８に示された伸縮シリンダー装置の断面図である。
【図１０】図８の状態から伸長した状態の伸縮シリンダー装置を示す正面図である。
【図１１】図１０に示された伸縮シリンダー装置の断面図である。
【図１２】図１１において点線により示された円Ｃ中の拡大断面図である。
【図１３】図１１において点線により示された円Ｅ中の拡大断面図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る伸縮シリンダー装置（本装置）を示す一部省略正面図である。
【図１５】図１４に示された本装置の一部省略断面図である。
【図１６】図１４の状態から伸長した状態の本装置を示す一部省略正面図である。
【図１７】図１６に示された本装置の一部省略断面図である。
【図１８】図１５及び図１７において、点線により示された円Ｄ中の拡大断面図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る伸縮シリンダー装置（本装置）を示す正面図である。
【図２０】図１９に示された本装置の断面図である。
【図２１】図１９の状態から伸長した状態の本装置を示す正面図である。
【図２２】図２１に示された本装置の断面図である。
【図２３】図２２において点線により示された円Ｅ中の拡大断面図である。
【図２４】図２２において点線により示された円Ｆ中の拡大断面図である。
【図２５】本発明の第３実施形態に係る伸縮シリンダー装置（本装置）を示す正面図である。
【図２６】図２５に示された本装置の断面図である。
【図２７】図２５の状態から伸長した状態の本装置を示す正面図である。
【図２８】図２７に示された本装置の断面図である。
【図２９】図２８において点線により示された円Ｄ中の拡大断面図である。
【図３０】図２８において点線により示された円Ｅ中の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。
【００３４】
（第１実施形態）
図１４は、本発明の第１実施形態に係る伸縮シリンダー装置（本装置）１３を示す一部省略正面図（従来の伸縮シリンダー装置１１３における図２と同様の方向から見たところを示している。）であり、図１５は、図１４に示された伸縮シリンダー装置１３の一部省略断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。そして、図１６は、図１４の状態から伸長した状態の伸縮シリンダー装置１３を示す一部省略正面図（図１４と同様の位置から見たところを示している。）であり、図１７は、図１６に示された伸縮シリンダー装置１３の一部省略断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。さらに、図１８は、図１５及び図１７において、点線により示された円Ｄ中の拡大断面図である。図１４乃至図１８を参照して、単動型シリンダにより構成される伸縮シリンダー装置（本装置）１３について説明する。なお、説明及び理解を容易にするため、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用い（ここではＺ軸は鉛直である。）、それぞれの方向を図中に矢印Ｙ及びＺにて示す（なお、図１４乃至図１８は、Ｘ軸に垂直な面を示しているので、矢印Ｘは図中に表れない。）。
【００３５】
伸縮シリンダー装置（本装置）１３は、従来の伸縮シリンダー装置１１３に替えて用いることができるものであり、ここでは図１乃至図７に示した従来のエレベータ機構１０１に含まれる伸縮シリンダー装置１１３に替えて伸縮シリンダー装置１３を用いることでエレベータ装置（以下「本エレベータ装置」という。）を構成している。
本装置１３は、伸縮シリンダー装置１１３に比し、伸縮シリンダー装置１１３のシリンダー取付具１３５がシリンダー取付具３５である点が異なるのみで、その余りは同じである。このため、図１４乃至図１８において伸縮シリンダー装置１１３の要素と同じ要素については伸縮シリンダー装置１１３において用いた参照番号と同じ参照番号を付して重複する説明は省略する。
【００３６】
伸縮シリンダー装置１３においても、第１シリンダー１５１の下端近傍に設けられた駆動油入口１６１に、図示しない油圧ユニットから駆動油を圧送することで、第１シリンダー１５１内面と第２シリンダー１５２外面との間の内部空間１７１と、第２シリンダー１５２内面とシャフト１５３外面との間の内部空間１７３と、を満たし（内部空間１７１と内部空間１７３とは連通路１７５により連通している。）、第１シリンダー１５１に対して第２シリンダー１５２を突出させると共に、第２シリンダー１５２に対してシャフト１５３を突出させることにより（図１４及び１５から図１６及び１７へ変化）、伸縮シリンダー装置１３を伸ばすことができる（Ｚ軸方向の寸法が増加する。）。また、該油圧ユニットから供給される駆動油の圧力を減少させれば、昇降箱体１１５、連結部材１２９、箱体支持部材１２７、シリンダー支持部材１３１、第２シリンダー１５２及びシャフト１５３の自重（重力）によって伸縮シリンダー装置１３が縮まる（図１６及び１７から図１４及び１５へ変化。）。
【００３７】
シリンダー取付具３５は、シリンダー取付具３５の上部を形成する円筒部分３５ａと、シリンダー取付具３５の下部を形成する四角柱部分３５ｂと、がシャフト部１５３ｓが形成する直円柱の軸を含む直線Ｌの周りに回転自在に取り付けられた本体部を有している。さらに、シリンダー取付具３５の円筒部分３５ａは、特に図１８に示すように、合成樹脂や金属（例えば銅）等で形成された滑り軸受３６（滑り軸受１３６と同様のもの）と、環状のパッキン３７（パッキン１３７と同様のもの）と、環状のダストシール３８（ダストシール１３８と同様のもの）と、Ｏリング３９（Ｏリング１３９と同様のもの）と、を円筒部分３５ａ内部に有している（パッキン３７とダストシール３８とＯリング３９とは、いずれも円筒部分３５ａに固定されており、直線Ｌの周りに円筒部分３５ａに対して相対的に回動不可能である。）。
そして、四角柱部分３５ｂは円筒部分３５ａを内嵌しており、四角柱部分３５ｂと円筒部分３５ａとの間に配設された軸受３４によって四角柱部分３５ｂに対して円筒部分３５ａが直線Ｌの周りに滑らかに自由に正逆回転可能に支持されている。
四角柱部分３５ｂは、シリンダー支持部材１３１と雄ねじたる取付ネジにより取り付けられる（四角柱部分３５ｂには、該取付ネジと螺合する雌ねじ３５ｂｈが形成されている。）。
伸縮シリンダー装置１３が伸縮すると、シリンダー支持部材１３１に固定される四角柱部分３５ｂは直線Ｌの周りに回動を伴わずにＺ軸方向に往復動するが、円筒部分３５ａは直線Ｌの周りに自由に回動しつつ四角柱部分３５ｂと一緒にＺ軸方向に往復動する。
【００３８】
本装置１３において駆動油入口１６１に供給され、内部空間１７３に進入した駆動油の一部は、シャフト部１５２ｓ内周面とシャフト部１５３ｓ外周面との間の隙間１７３ｃ（特に図１８参照）を満たし、シリンダー取付具３５（円筒部分３５ａ）内部に達する。
シリンダー取付具３５（円筒部分３５ａ）内部に達した駆動油は、滑り軸受３６（シリンダー取付具３５に対してＺ軸方向にスライドするシャフト部１５３ｓを支持するもの）を潤滑するが、環状のパッキン３７によってシール（シャフト部１５３ｓの外面と、シリンダー取付具３５（円筒部分３５ａ）内面と、の間を駆動油が通過しないようにシールする。）されることで、シャフト部１５３ｓが貫通するシリンダー取付具３５上部穴とシャフト部１５３ｓとの間の隙間３５ｈ１から駆動油が漏れ出ることを防止している（なお環状のダストシール３８は、塵や埃等が隙間３５ｈ１から滑り軸受３６方向に進入することを防止するものである。）。
また、シャフト部１５２ｓと円筒部分３５ａとは直線Ｌの周りに互いに回転不可能に固定されており、円筒部分３５ａ内部に達した駆動油のうち、シャフト部１５２ｓ外周面と円筒部分３５ａ内面との間にしみ出すことは環状のＯリング３９により防止される。
なお、このような駆動油のシール構造（滑り軸受３６、パッキン３７、ダストシール３８、Ｏリング３９）は、ロッドカバー１８１も有しており、第１シリンダー１５１内面とシャフト部１５２ｓ外周面（側面）との間の隙間１７３ｄを満たす駆動油が漏れ出すことを防止している。
【００３９】
このような本装置１３においては、上述の通り、本装置１３が伸縮する際、円筒部分３５ａが直線Ｌの周りに自由に回動しつつ四角柱部分３５ｂと一緒にＺ軸方向に往復動するので、シャフト部１５３ｓに対する環状パッキン３７の回動位置（シャフト部１５３ｓから見たとき、直線Ｌの周りのパッキン３７の位置）が変化することから、パッキン３７の偏摩耗を効果的に防止することができる。これにより本装置１３におけるパッキン３７が偏摩耗することで生じる隙間３５ｈ１からの駆動油漏出を効果的に防止又は減少することができる。
【００４０】
以上説明の通り、本装置１３は、筒部（第２シリンダー１５２とシリンダー取付具３５の円筒部分３５ａとを含んで構成される。）の内部空間（内部空間１５２ｋ）に内嵌された嵌入部（シャフト１５３を含んで構成される。）を、該内部空間（内部空間１５２ｋ）に駆動流体（ここでは駆動油）を圧送することで筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）に対し第１直線（直線Ｌ）と平行方向に伸長及び／又は収縮（ここでは伸長）させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部（シャフト１５３）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間（内部空間１５２ｋ）を規定する内周面を有し、嵌入部（シャフト１５３）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部（シャフト１５３）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に内嵌する筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）と、嵌入部（シャフト１５３）と筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）との一方（ここでは筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ））に取り付けられ、第１直線（直線Ｌ）を取り囲むように他方（ここでは嵌入部（シャフト１５３））と摺動する環状の摺動部材（ここでは環状のパッキン３７及び環状のダストシール３８）と、第１直線（直線Ｌ）に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限（ここではいずれの方向への成分を有するように変位することも制限）された支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられ、該一方（筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ））を第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に支持する取付具（ここでは四角柱部分３５ｂ）と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置である。
【００４１】
本装置１３においては、前記一方が筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）であり、嵌入部（シャフト１５３）が、第１直線（直線Ｌ）に沿って延びる棒状のシャフト部（シャフト部１５３ｓ）を含んでなり、筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）が、シャフト部（シャフト部１５３ｓ）の基端側が嵌入されるシリンダー本体（シャフト部１５２ｓ）と、シャフト部（シャフト部１５３ｓ）が貫通する貫通穴を有しシリンダー本体（シャフト部１５２ｓ）の一端に第１直線（直線Ｌ）の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体（円筒部分３５ａ）と、を含んでなり、摺動部材（環状のパッキン３７、環状のダストシール３８）が、該貫通穴を貫通するシャフト部（シャフト部１５３ｓ）の外周面を巡るようにロッドカバー本体（円筒部分３５ａ）に取り付けられ、取付具（四角柱部分３５ｂ）が、ロッドカバー本体（円筒部分３５ａ）に対して第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に取り付けられると共に、前記支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられるロッドカバー取付部（四角柱部分３５ｂ）を含んで構成されるものである。
【００４２】
本装置１３においては、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する第１部分（シャフト１５３）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第２内部空間（内部空間１５２ｋ）を規定する内周面と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面と、を有し、第１部分（シャフト１５３）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第１部分（シャフト１５３）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に第２内部空間（内部空間１５２ｋ）に内嵌する第２部分（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第３内部空間（内部空間１５１ｋ）を規定する内周面を有し、第２部分（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第２部分（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に第３内部空間（内部空間１５１ｋ）に内嵌する第３部分（第１シリンダー１５１とロッドカバー１８１）と、を備え、第１の本装置の嵌入部（シャフト１５３）を第１部分（シャフト１５３）が構成し、第１の本装置の筒部（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）を第２部分（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）が構成するものである、伸縮シリンダー装置である。
そして、本装置１３においては、第１の本装置における取付具（四角柱部分３５ｂ）が、第２部分（第２シリンダー１５２と円筒部分３５ａ）に取り付けられるものである。
【００４３】
（第２実施形態）
図１９は、本発明の第２実施形態に係る伸縮シリンダー装置（本装置）２１３を示す正面図であり、図２０は、図１９に示された本装置２１３の断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。そして、図２１は、図１９の状態から伸長した状態の伸縮シリンダー装置２１３を示す正面図（図１９と同様の位置から見たところを示している。）であり、図２２は、図２１に示された本装置２１３の断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。さらに、図２３は、図２２において点線により示された円Ｅ中の拡大断面図であり、図２４は、図２２において点線により示された円Ｆ中の拡大断面図である。図１９乃至図２４を参照して、複動型シリンダにより構成される本装置２１３について説明する。なお、説明及び理解を容易にするため、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用い（ここではＺ軸は鉛直である。）、それぞれの方向を図中に矢印Ｙ及びＺにて示す（なお、図１９乃至図２４は、Ｘ軸に垂直な面を示しているので、矢印Ｘは図中に表れない。）。
【００４４】
本装置２１３は、第１シリンダー２５１と、Ｚ軸方向にスライド自在に第１シリンダー２５１に内嵌された第２シリンダー２５２（第１シリンダー２５１に対して第２シリンダー２５２がピストンとして機能する。）と、Ｚ軸方向にスライド自在に第２シリンダー２５２に内嵌されたシャフト２５３（第２シリンダー２５２に対してシャフト２５３がピストンとして機能する。）と、本装置２１３をシリンダー支持部材１３１に取り付けるシリンダー取付具２３５（シリンダー取付具２３５とシリンダー支持部材１３１とは、雄ねじたる取付ネジにより取り付けられる。なお、図１９、図２１及び図２３には、該取付ネジと螺合する雌ねじ２３２ｈを示している。）と、を有してなる。
【００４５】
第１シリンダー２５１は、Ｚ軸に平行な直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間２５１ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成され、該円筒形状部材には、内部空間２５１ｋに連通する往動駆動油入口２６１及び復動駆動油入口２６３が形成されている。第１シリンダー２５１の下端側は底板部材２５１ｄにより閉じられており、上端側には、後述のロッドカバー２８１が取り付けられており、有底無蓋の形状をなしている。後述の如く、往動駆動油入口２６１は、本装置２１３を伸長させるための駆動油を圧送する入口であり、復動駆動油入口２６３は、伸縮シリンダー装置２１３を縮小させるための駆動油を圧送する入口である。
【００４６】
第２シリンダー２５２は、第１シリンダー２５１の上端から第１シリンダー２５１の内部空間２５１ｋに内嵌されており、第１シリンダー２５１の内周面に摺動する外周面を有するピストン部２５２ｐと、ピストン部２５２ｐに一端が取り付けられたシャフト部２５２ｓと、を含んでなる。
ピストン部２５２ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面がピストン部２５２ｐ外周面をなし、該外周面が第１シリンダー２５１内周面に面する。）をなし、ピストン部２５２ｐの外周面を巡るように取り付けられた環状のパッキン２５２ｐｓが第１シリンダー２５１内周面に当接した状態において第１シリンダー２５１に対しピストン部２５２ｐがＺ軸方向に往復動することで、ピストン部２５２ｐの外周面と第１シリンダー２５１の内周面との間の液密性が該往復動の間も保たれる（ピストン部２５２ｐの外周面と第１シリンダー２５１の内周面との間で駆動油がシールされる。）。
シャフト部２５２ｓは、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間２５２ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成されており、該円筒形状部材は、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有している。シャフト部２５２ｓの下端側はピストン部２５２ｐにより閉じられており、上端側には、後述のシリンダー取付具２３５が取り付けられている。また、ピストン部２５２ｐの内部空間２５２ｋ側には、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有する中空（両端が開放されたパイプ形状）の連通管２５２ｐｄが取り付けられている。連通管２５２ｐｄの一端（下端）は、ピストン部２５２ｐに形成された連通路２５２ｐｃ１によって、シャフト部２５２ｓ外周面と第１シリンダー２５１内周面との間の内部空間２７２に連通している。加えて、ピストン部２５２ｐの下方（底板部材２５１ｄ側）と上方（内部空間２５２ｋ側）とは、ピストン部２５２ｐに形成された連通路２５２ｐｃ２により連通している。シャフト部２５２ｓは、第１シリンダー２５１の上端に取り付けられたロッドカバー２８１を貫通しており、ロッドカバー２８１に取り付けられた環状のパッキン２８７によってロッドカバー２８１内周面とシャフト部２５２ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態でシャフト部２５２ｓはロッドカバー２８１に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
【００４７】
シャフト２５３は、第２シリンダー２５２の上端から第２シリンダー２５２の内部空間２５２ｋに内嵌されており、シャフト部２５２ｓの内周面に摺動する外周面を有するピストン部２５３ｐと、ピストン部２５３ｐに一端が取り付けられたシャフト部２５３ｓと、を含んでなる。
ピストン部２５３ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面がピストン部２５３ｐ外周面をなし、該外周面がシャフト部２５２ｓ内周面に面する。）をなし、ピストン部２５３ｐの外周面を巡るように取り付けられた環状のパッキン２５３ｐｓがシャフト部２５２ｓ内周面に当接した状態において第２シリンダー２５２に対しピストン部２５３ｐがＺ軸方向に往復動することで、ピストン部２５３ｐの外周面とシャフト部２５２ｓ内周面との間の液密性が該往復動の間も保たれる。
シャフト部２５３ｓには、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有すると共に、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間２５３ｒ（下端は、後述のピストン部２５３ｐの貫通穴に連なり、上端は閉じられている。）が形成されている。ピストン部２５３ｐにも、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の貫通穴が形成されており、該貫通穴と内部空間２５３ｒとに下側から連通管２５２ｐｄが挿入されている。ピストン部２５３ｐの貫通穴を貫通した連通管２５２ｐｄの外周面と、ピストン部２５３ｐの貫通穴を規定する内周面と、の間の液密性は、該貫通穴を巡るようにピストン部２５３ｐに取り付けられた環状のパッキン２５３ｐｓｓ（特に図２４参照）によって保たれている。また、シャフト部２５３ｓには、シャフト部２５３ｓ内周面側（内部空間２５３ｒ）と外周面側とを連通させる連通孔２５３ｈが形成されている。
【００４８】
このようなシャフト部２５３ｓは、第２シリンダー２５２の上端に取り付けられたシリンダー取付具２３５を貫通している。
シリンダー取付具２３５は、シリンダー取付具２３５の上部を形成する円筒部分２３５ａと、シリンダー取付具２３５の下部を形成する四角柱部分２３５ｂと、が直線Ｌの周りに回転自在に取り付けられた本体部を有している。さらに、シリンダー取付具２３５の円筒部分２３５ａは、特に図２３に示すように、合成樹脂や金属（例えば銅）等で形成された滑り軸受２３６（滑り軸受３６、１３６と同様のもの）と、環状のパッキン２３７（パッキン３７、１３７と同様のもの）と、環状のダストシール２３８（ダストシール３８、１３８と同様のもの）と、Ｏリング２３９（Ｏリング３９、１３９と同様のもの）と、を円筒部分２３５ａ内部に有している（パッキン２３７とダストシール２３８とＯリング２３９とは、いずれも円筒部分２３５ａに固定されており、直線Ｌの周りに円筒部分２３５ａに対して相対的に回動不可能である。）。
内部空間２５２ｋに存する駆動油は、滑り軸受２３６（シリンダー取付具２３５に対してＺ軸方向にスライドするシャフト部２５３ｓを支持するもの）を潤滑するが、環状のパッキン２３７によってシール（パッキン２３７がシャフト部２５３ｓ外周面に摺接することで、シャフト部２５３ｓ外周面と円筒部分２３５ａ内周面との間を駆動油が通過しないようにシールする。）されることで、シャフト部２５３ｓが貫通するシリンダー取付具２３５上部穴とシャフト部２５３ｓとの間の隙間から駆動油が漏れ出ることを防止している（なお環状のダストシール２３８は、塵や埃等が該隙間から滑り軸受２３６方向に進入することを防止するものである。）。このようにしてシリンダー取付具２３５に取り付けられた環状のパッキン２３７によってシリンダー取付具２３５内周面とシャフト部２５３ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態で、シャフト部２５３ｓはシリンダー取付具２３５に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
また、シャフト部２５２ｓと円筒部分２３５ａとは直線Ｌの周りに互いに回転不可能に固定されており、シリンダー取付具２３５内部に達した駆動油のうち、シャフト部２５２ｓ外周面と円筒部分２３５ａ内面との間にしみ出すことは環状のＯリング２３９により防止される。
そして、四角柱部分２３５ｂは円筒部分２３５ａを内嵌しており、四角柱部分２３５ｂと円筒部分２３５ａとの間に配設された軸受２３４（図２３参照）によって四角柱部分２３５ｂに対して円筒部分２３５ａが直線Ｌの周りに滑らかに正逆回転可能に支持されている。
四角柱部分２３５ｂは、シリンダー支持部材１３１と雄ねじたる取付ネジにより取り付けられる（四角柱部分２３５ｂには、該取付ネジと螺合する雌ねじ２３２ｈが形成されている。）。
本装置２１３が伸縮すると、シリンダー支持部材１３１はＺ軸方向に往復運動可能に支持されているので、シリンダー支持部材１３１に取り付けられた四角柱部分２３５ｂは直線Ｌの周りに回動を伴わずにＺ軸方向に往復動するが、円筒部分２３５ａは直線Ｌの周りに自由に回動しつつ四角柱部分２３５ｂと一緒にＺ軸方向に往復動する。
【００４９】
かかる本装置２１３において、図１９及び図２０に示すような縮小状態と、図２１及び図２２に示すような伸長状態と、の間の遷移について説明する。
予め、本装置２１３を伸長させるために配設された油圧ユニットである伸長油圧ユニット（不図示）が往動駆動油入口２６１に接続されると共に、本装置２１３を縮小させるために配設された油圧ユニットである縮小油圧ユニット（不図示）が復動駆動油入口２６３に接続されている。
まず、縮小状態から伸長状態への遷移では、伸長油圧ユニットを動作させ、縮小状態の本装置２１３の往動駆動油入口２６１に駆動油を圧送する。往動駆動油入口２６１に圧送された駆動油は、内部空間２５１ｋのうち底板部材２５１ｄとピストン部２５２ｐとの間に存する空間Ｒ１に流入することで第１シリンダー２５１に対して第２シリンダー２５２を突出させると共に、連通路２５２ｐｃ２を経て内部空間２５２ｋのうちピストン部２５２ｐとピストン部２５３ｐとの間に存する空間Ｒ２に流入することで第２シリンダー２５２に対してシャフト２５３を突出させる（空間Ｒ１及び空間Ｒ２については特に図２２を参照。）。これにより縮小状態から伸長状態へ遷移する。
一方、縮小状態においては、シャフト部２５２ｓ内周面とシャフト部２５３ｓ外周面との間の空間Ｒ３、連通孔２５３ｈ、内部空間２５３ｒ、連通管２５２ｐｄの内部空間、連通路２５２ｐｃ１、そしてシャフト部２５２ｓの外周面と第１シリンダー２５１の内周面との間の内部空間２７２は、縮小油圧ユニットにより吐出され復動駆動油入口２６３から注入された駆動油によって満たされているので、縮小状態から伸長状態への遷移過程において空間Ｒ３及び内部空間２７２が小さくなるにつれて復動駆動油入口２６３から駆動油が吐出される（吐出された駆動油は縮小油圧ユニットに戻る。）。
【００５０】
また、伸長状態から縮小状態への遷移は、縮小油圧ユニットを動作させ、伸長状態の本装置２１３の復動駆動油入口２６３に駆動油を圧送する。復動駆動油入口２６３に圧送された駆動油は、シャフト部２５２ｓの外周面と第１シリンダー２５１の内周面との間の内部空間２７２に流入することで第１シリンダー２５１に対して第２シリンダー２５２を没入させると共に、連通路２５２ｐｃ１、連通管２５２ｐｄ内部空間及び連通孔２５３ｈを経由して空間Ｒ３に流入することで第２シリンダー２５２に対してシャフト２５３を没入させる。これにより伸長状態から縮小状態へ遷移する。
伸長状態においては、内部空間２５１ｋのうち底板部材２５１ｄとピストン部２５２ｐとの間に存する空間Ｒ１と、連通路２５２ｐｃ２と、内部空間２５２ｋのうちピストン部２５２ｐとピストン部２５３ｐとの間に存する空間Ｒ２と、は伸長油圧ユニットにより吐出され往動駆動油入口２６１から注入された駆動油によって満たされているので、伸長状態から縮小状態への遷移過程において空間Ｒ１及び空間Ｒ２が小さくなるにつれて往動駆動油入口２６１から駆動油が吐出される（吐出された駆動油は伸長油圧ユニットに戻る。）。
以上の通り、縮小状態から伸長状態へは、伸長油圧ユニットの駆動油圧力により遷移させることができると共に、伸長状態から縮小状態へは、縮小油圧ユニットの駆動油圧力により遷移させることができる。
【００５１】
このような縮小状態と伸長状態との間の遷移過程において、第１シリンダー２５１は基礎板１２１の一主表面１２１ａ（上面）に固定されると共に、シャフト２５３（シャフト部２５３ｓ）は箱体支持部材１２７に固定されているので、これら第１シリンダー２５１及びシャフト２５３は直線Ｌの周りの回動は禁止されるが、シリンダー支持部材１３１に取り付けられた四角柱部分２３５ｂに対して円筒部分２３５ａは直線Ｌの周りに回転自在であるので、円筒部分２３５ａに取り付けられた第２シリンダー２５２は直線Ｌの周りに自由に回動しつつＺ軸方向に往復動する。
このように縮小状態と伸長状態との間の遷移過程において、第１シリンダー２５１及びシャフト２５３に対して第２シリンダー２５２が直線Ｌの周りに回動することにより、パッキン２３７及びダストシール２３８が、シャフト部２５３ｓ外周面に摺動する直線Ｌの周りの位置が変化する。これによってパッキン２３７及びダストシール２３８の偏摩耗（直線Ｌの周りの位置により摩耗状態が異なること）を防止又は大幅に減少させることができ、パッキン２３７及びダストシール２３８の寿命を大幅に向上させることができる。これはシャフト部２５３ｓが直線Ｌから一定方向に歪んでいるような場合（例えば、図２及び図５のように重量物である昇降箱体１１５を片持ちするような場合には、シャフト部２５３ｓが昇降箱体１１５側に歪む。）には、その歪みによりパッキン２３７及びダストシール２３８の特定の位置にシャフト部２５３ｓが強く摺動することで偏摩耗が生じやすくなるものの、シャフト部２５３ｓ外周面に摺動する直線Ｌの周りの位置を変化させることで偏摩耗を防止又は大幅に減少させ、パッキン２３７及びダストシール２３８の寿命を顕著に向上させることができる。
また、パッキン２５２ｐｓについても、第１シリンダー２５１内周面に摺動する直線Ｌの周りの位置が変化する。これによってパッキン２５２ｐｓの偏摩耗を防止又は大幅に減少させることができ、寿命を大幅に向上させることができる。
【００５２】
以上説明のように本装置２１３は、第１の本装置と第２の本装置とを含んでいる。
即ち、第１の本装置は、筒部（第２シリンダー２５２とシリンダー取付具２３５の円筒部分２３５ａとを含んで構成される。）の内部空間（内部空間２５２ｋ）に内嵌された嵌入部（シャフト２５３を含んで構成される。）を、該内部空間（内部空間２５２ｋ）に駆動流体（ここでは駆動油）を圧送することで筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）に対し第１直線（直線Ｌ）と平行方向に伸長及び／又は収縮（ここでは伸長及び収縮）させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部（シャフト２５３）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間（内部空間２５２ｋ）を規定する内周面を有し、嵌入部（シャフト２５３）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部（シャフト２５３）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に内嵌する筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）と、嵌入部（シャフト２５３）と筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）との一方（ここでは筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ））に取り付けられ、第１直線（直線Ｌ）を取り囲むように他方（ここでは嵌入部（シャフト２５３））と摺動する環状の摺動部材（ここでは環状のパッキン２３７及び環状のダストシール２３８）と、第１直線（直線Ｌ）に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限（ここではいずれの方向への成分を有するように変位することも制限）された支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられ、該一方（筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ））を第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に支持する取付具（ここでは四角柱部分２３５ｂ）と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置である。
【００５３】
本装置２１３が含む第１の本装置は、前記一方が筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）であり、嵌入部（シャフト２５３）が、第１直線（直線Ｌ）に沿って延びる棒状のシャフト部（シャフト部２５３ｓ）を含んでなり、筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）が、シャフト部（シャフト部２５３ｓ）の基端側が嵌入されるシリンダー本体（シャフト部２５２ｓ）と、シャフト部（シャフト部２５３ｓ）が貫通する貫通穴を有しシリンダー本体（シャフト部２５２ｓ）の一端に第１直線（直線Ｌ）の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体（円筒部分２３５ａ）と、を含んでなり、摺動部材（環状のパッキン２３７、環状のダストシール２３８）が、該貫通穴を貫通するシャフト部（シャフト部２５３ｓ）の外周面を巡るようにロッドカバー本体（円筒部分２３５ａ）に取り付けられ、取付具（四角柱部分２３５ｂ）が、ロッドカバー本体（円筒部分２３５ａ）に対して第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に取り付けられると共に、前記支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられるロッドカバー取付部（四角柱部分２３５ｂ）を含んで構成されるものである。
【００５４】
本装置２１３が含む第２の本装置は、筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１とを含んで構成されている。）の内部空間（内部空間２５１ｋ）に内嵌された嵌入部（第２シリンダー２５２とシリンダー取付具２３５の円筒部分２３５ａとを含んで構成される。）を、該内部空間（内部空間２５１ｋ）に駆動流体（駆動油）を圧送することで筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）に対し第１直線（直線Ｌ）と平行方向に伸長及び／又は収縮（ここでは伸長及び収縮）させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間（内部空間２５１ｋ）を規定する内周面を有し、嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に内嵌する筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）と、嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）と筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）との一方（ここでは嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ））に取り付けられ、第１直線（直線Ｌ）を取り囲むように他方（ここでは筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１））と摺動する環状の摺動部材（ここでは環状のパッキン２５２ｐｓ）と、第１直線（直線Ｌ）に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限（ここではいずれの方向への成分を有するように変位することも制限）された支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられ、該一方（嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ））を第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に支持する取付具（四角柱部分２３５ｂ）と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置である。
【００５５】
本装置２１３が含む第２の本装置においては、前記一方（嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ））が嵌入部であり、嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）が、筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）の前記内周面に摺接する前記外周面を有するピストン部２５２ｐと、ピストン部２５２ｐに取り付けられ第１直線（直線Ｌ）に沿って延びる棒状のシャフト部（シャフト部２５２ｓと円筒部分２３５ａ）と、を含んでなり、摺動部材（環状のパッキン２５２ｐｓ）が、ピストン部２５２ｐの前記外周面を巡るようにピストン部２５２ｐに取り付けられ、取付具（四角柱部分２３５ｂ）が、シャフト部（シャフト部２５２ｓと円筒部分２３５ａ）に取り付けられるものである。
【００５６】
本装置２１３は、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する第１部分（シャフト２５３）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第２内部空間（内部空間２５２ｋ）を規定する内周面と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面と、を有し、第１部分（シャフト２５３）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第１部分（シャフト２５３）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に第２内部空間（内部空間２５２ｋ）に内嵌する第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第３内部空間（内部空間２５１ｋ）を規定する内周面を有し、第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に第３内部空間（内部空間２５１ｋ）に内嵌する第３部分（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）と、を備え、第１の本装置の嵌入部（シャフト２５３）を第１部分（シャフト２５３）が構成し、第１の本装置の筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）を第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）が構成し、及び第２の本装置の嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）を第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）が構成し、第２の本装置の筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）を第３部分（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）が構成する。
【００５７】
本装置２１３においては、第１の本装置における取付具（四角柱部分２３５ｂ）及び第２の本装置における取付具（四角柱部分２３５ｂ）が、第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）に取り付けられるものである。
本装置２１３においては、第１の本装置の嵌入部（シャフト２５３）を第１部分（シャフト２５３）が構成し、第１の本装置の筒部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）を第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）が構成すると共に、第２の本装置の嵌入部（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）を第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）が構成し、第２の本装置の筒部（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）を第３部分（第１シリンダー２５１とロッドカバー２８１）が構成するものである。
本装置２１３においては、第１の本装置が一方筒部本装置であり、第２の本装置が一方嵌入部本装置である。
本装置２１３においては、第１の本装置の取付具（四角柱部分２３５ｂ）と、第２の本装置の取付具（四角柱部分２３５ｂ）と、が第２部分（第２シリンダー２５２と円筒部分２３５ａ）に取り付けられた１のものである。
【００５８】
（第３実施形態）
図２５は、本発明の第３実施形態に係る伸縮シリンダー装置（本装置）３１３を示す正面図であり、図２６は、図２５に示された本装置３１３の断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。そして、図２７は、図２５の状態から伸長した状態の本装置３１３を示す正面図（図２５と同様の位置から見たところを示している。）であり、図２８は、図２７に示された本装置３１３の断面図（後述する直線Ｌを含む平面による断面を示している。）である。さらに、図２９は、図２８において点線により示された円Ｄ中の拡大断面図であり、図３０は、図２８において点線により示された円Ｅ中の拡大断面図である。図２５乃至図３０を参照して、本装置３１３について説明する。なお、説明及び理解を容易にするため、互いに直交する３軸であるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を用い（ここではＺ軸は鉛直である。）、それぞれの方向を図中に矢印Ｙ及びＺにて示す（なお、図２５乃至図３０は、Ｘ軸に垂直な面を示しているので、矢印Ｘは図中に表れない。）。
【００５９】
本装置３１３は、第１シリンダー３５１と、Ｚ軸方向にスライド自在に第１シリンダー３５１に内嵌された第２シリンダー３５２（第１シリンダー３５１に対して第２シリンダー３５２がピストンとして機能する。）と、Ｚ軸方向にスライド自在に第２シリンダー３５２に内嵌されたシャフト３５３（第２シリンダー３５２に対してシャフト３５３がピストンとして機能する。）と、本装置３１３をシリンダー支持部材１３１に取り付けるシリンダー取付具３３５（シリンダー取付具３３５とシリンダー支持部材１３１とは、雄ねじたる取付ネジにより取り付けられる。なお、図２５、図２７及び図２９には、該取付ネジと螺合する雌ねじ３３２ｈを示している。）と、を有してなる。
【００６０】
第１シリンダー３５１は、Ｚ軸に平行な直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間３５１ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成され、該円筒形状部材には、内部空間３５１ｋに連通する駆動油入口３６１が形成されている。第１シリンダー３５１の下端側は底板部材３５１ｄにより閉じられており、上端側には、後述のロッドカバー３８１が取り付けられており、有底無蓋の形状をなしている。後述の如く、駆動油入口３６１は、本装置３１３を伸長させるための駆動油を圧送する入口である。
【００６１】
第２シリンダー３５２は、第１シリンダー３５１の上端から第１シリンダー３５１の内部空間３５１ｋに内嵌されており、第１シリンダー３５１の内周面に摺動する外周面を有するピストン部３５２ｐと、ピストン部３５２ｐに一端が取り付けられたシャフト部３５２ｓと、を含んでなる。
ピストン部３５２ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面がピストン部３５２ｐ外周面をなし、該外周面が第１シリンダー３５１内周面に面する。）をなし、ピストン部３５２ｐの外周面を巡るように取り付けられた環状のパッキン３５２ｐｓが第１シリンダー３５１内周面に当接した状態において第１シリンダー３５１に対しピストン部３５２ｐがＺ軸方向に往復動することで、ピストン部３５２ｐの外周面と第１シリンダー３５１の内周面との間の液密性が該往復動の間も保たれる。
シャフト部３５２ｓは、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱形状の内部空間３５２ｋを内周面（該内周面は該直円柱の側面に沿っている。）が規定する中空の円筒形状部材により形成されており、該円筒形状部材は、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有している。シャフト部３５２ｓの下端側はピストン部３５２ｐにより閉じられており、上端側には、後述のシリンダー取付具３３５が取り付けられている。また、シャフト部３５２ｓ外周面と第１シリンダー３５１内周面との間の内部空間３７２は、ピストン部３５２ｐに形成された連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２と、連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２よりも上方のピストン部３５２ｐ外周面と第１シリンダー３５１内周面との間に形成された隙間３５２ｐｂと（連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２と隙間３５２ｐｂとは連通している。）、によってシャフト部３５２ｓの内部空間３５２ｋの下端に連通している。この内部空間３５２ｋと内部空間３７２とは、予め駆動油が注入されており、この連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２及び隙間３５２ｐｂを経由して、内部空間３５２ｋ及び内部空間３７２の間を自由に行き来できる。
シャフト部３５２ｓは、第１シリンダー３５１の上端に取り付けられたロッドカバー３８１を貫通しており、ロッドカバー３８１に取り付けられた環状のパッキン３８７によってロッドカバー３８１内周面とシャフト部３５２ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態でシャフト部３５２ｓはロッドカバー３８１に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
【００６２】
シャフト３５３は、第２シリンダー３５２の上端から第２シリンダー３５２の内部空間３５２ｋに内嵌されており、シャフト部３５２ｓの内周面に摺動する軸受部３５３ｐと、軸受部３５３ｐに一端が取り付けられたシャフト部３５３ｓと、を含んでなる。
軸受部３５３ｐ全体としては、直線Ｌに軸が含まれる直円柱形状（該直円柱の側面が軸受部３５３ｐ外周面をなし、該外周面がシャフト部３５２ｓ内周面に面する。）をなし、シャフト３５３の先端（下端）に軸受部３５３ｐが取り付けられていることで軸受部３５３ｐがシャフト部３５２ｓ内周面に円滑に摺動することで第２シリンダー３５２に対しシャフト３５３がＺ軸方向に円滑に往復動することができる。
シャフト部３５３ｓには、直線Ｌに含まれる軸を有する直円柱の側面に沿った外周面を有する。
【００６３】
このようなシャフト部３５３ｓは、第２シリンダー３５２（シャフト部３５２ｓ）の上端に取り付けられたシリンダー取付具３３５を貫通している。
シリンダー取付具３３５は、シリンダー取付具３３５の上部を形成する円筒部分３３５ａと、シリンダー取付具３３５の下部を形成する四角柱部分３３５ｂと、が直線Ｌの周りに回転自在に取り付けられた本体部を有している。さらに、シリンダー取付具３３５の円筒部分３３５ａは、特に図２９に示すように、合成樹脂や金属（例えば銅）等で形成された滑り軸受３３６（滑り軸受３６、１３６、２３６、５３６と同様のもの）と、環状のパッキン３３７（パッキン３７、１３７、２３７、５３７と同様のもの）と、環状のダストシール３３８（ダストシール３８、１３８、２３８、５３８と同様のもの）と、Ｏリング３３９（Ｏリング３９、１３９、２３９、５３９と同様のもの）と、を円筒部分３３５ａ内部に有している（パッキン３３７とダストシール３３８とＯリング３３９とは、いずれも円筒部分３３５ａに固定されており、直線Ｌの周りに円筒部分３３５ａに対して相対的に回動不可能である。）。
内部空間３５２ｋに存する駆動油は、滑り軸受３３６（シリンダー取付具３３５に対してＺ軸方向にスライドするシャフト部３５３ｓを支持するもの）を潤滑するが、環状のパッキン３３７によってシール（パッキン３３７がシャフト部３５３ｓ外周面に摺接することで、シャフト部３５３ｓ外周面と円筒部分３３５ａ内周面との間を駆動油が通過しないようにシールする。）されることで、シャフト部３５３ｓが貫通するシリンダー取付具３３５上部穴とシャフト部３５３ｓとの間の隙間から駆動油が漏れ出ることを防止している（なお環状のダストシール３３８は、塵や埃等が該隙間から滑り軸受３３６方向に進入することを防止するものである。）。このようにしてシリンダー取付具３３５に取り付けられた環状のパッキン３３７によってシリンダー取付具３３５内周面とシャフト部３５３ｓ外周面との間の液密性が保たれた状態で、シャフト部３５３ｓはシリンダー取付具３３５に対してＺ軸方向にスライド自在になっている。
また、シャフト部３５２ｓと円筒部分３３５ａとは直線Ｌの周りに互いに回転不可能に固定されており、シリンダー取付具３３５内部に達した駆動油のうち、シャフト部３５２ｓ外周面とシリンダー取付具３３５内面との間にしみ出すことは環状のＯリング３３９により防止される。
そして、四角柱部分３３５ｂは円筒部分３３５ａを内嵌しており、四角柱部分３３５ｂと円筒部分３３５ａとの間に配設された軸受３３４（図２９参照）によって四角柱部分３３５ｂに対して円筒部分３３５ａが直線Ｌの周りに滑らかに正逆回転可能に支持されている。
四角柱部分３３５ｂは、シリンダー支持部材１３１と雄ねじたる取付ネジにより取り付けられる（四角柱部分３３５ｂには、該取付ネジと螺合する雌ねじ３３２ｈが形成されている。）。
本装置３１３が伸縮すると、シリンダー支持部材１３１はＺ軸方向に往復運動可能に支持されているので、シリンダー支持部材１３１に取り付けられた四角柱部分３３５ｂは直線Ｌの周りに回動を伴わずにＺ軸方向に往復動するが、円筒部分３３５ａは直線Ｌの周りに自由に回動しつつ四角柱部分３３５ｂと一緒にＺ軸方向に往復動する。
【００６４】
かかる本装置３１３において、図２５及び図２６に示すような縮小状態と、図２７及び図２８に示すような伸長状態と、の間の遷移について説明する。
予め、本装置３１３を伸長させるために配設された油圧ユニットである伸長油圧ユニット（不図示）が駆動油入口３６１に接続されると共に、前述の通り、内部空間３５２ｋ、内部空間３７２（隙間３５２ｐｂを含む。）及び連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２には駆動油が満たされている。
まず、縮小状態から伸長状態への遷移では、伸長油圧ユニットを動作させ、縮小状態の駆動油入口３６１に駆動油を圧送する。駆動油入口３６１に圧送された駆動油は、内部空間３５１ｋのうち底板部材３５１ｄとピストン部３５２ｐとの間に存する空間Ｒ１に流入することで第１シリンダー３５１に対して第２シリンダー３５２を突出させる。第２シリンダー３５２が第１シリンダー３５１に対して上記のように突出することで内部空間３７２が縮小するに伴い、内部空間３７２に満たされていた駆動油は、隙間３５２ｐｂ及び連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２を経由して内部空間３５２ｋのうちピストン部３５２ｐとシャフト３５３との間に存する空間Ｒ２に流入することで、第２シリンダー３５２に対してシャフト３５３を突出させる（空間Ｒ１及び空間Ｒ２については特に図２８を参照。）。これにより縮小状態から伸長状態へ遷移する。
【００６５】
また、伸長状態から縮小状態への遷移は、伸長油圧ユニット（不図示）から駆動油入口３６１に供給する駆動油の圧力を減少させることで、第２シリンダー３５２及びシャフト３５３の自重（重力）により、第１シリンダー３５１に対して第２シリンダー３５２を没入させると共に第２シリンダー３５２に対してシャフト３５３を没入させることにより実行される。
具体的には、駆動油入口３６１に供給される駆動油の圧力減少により、第２シリンダー３５２及びシャフト３５３の自重によって駆動油入口３６１から駆動油が吐出される（吐出された駆動油は伸長油圧ユニットに戻る。）。これにより第１シリンダー３５１に対し第２シリンダー３５２を降下（没入）させる。第１シリンダー３５１に対する第２シリンダー３５２の降下（没入）は、内部空間３７２を拡大するので、隙間３５２ｐｂ及び連通路３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２を経由して、空間Ｒ２に存する駆動油を内部空間３７２に吸入し、第２シリンダー３５２に対してシャフト３５３を降下（没入）させる。これにより伸長状態から縮小状態へ遷移する。
以上の通り、縮小状態から伸長状態へは、伸長油圧ユニットの駆動油圧力により遷移させることができると共に、伸長状態から縮小状態へは、第２シリンダー３５２及びシャフト３５３の自重（重力）により遷移させることができる。
【００６６】
このような縮小状態と伸長状態との間の遷移過程において、第１シリンダー３５１は基礎板１２１の一主表面１２１ａ（上面）に固定されると共に、シャフト３５３（シャフト部３５３ｓ）は箱体支持部材１２７に固定されているので、これら第１シリンダー３５１及びシャフト３５３は直線Ｌの周りの回動は禁止されるが、シリンダー支持部材１３１に取り付けられた四角柱部分３３５ｂに対して円筒部分３３５ａは直線Ｌの周りに回転自在であるので、円筒部分３３５ａに取り付けられた第２シリンダー３５２は直線Ｌの周りに自由に回動しつつＺ軸方向に往復動する。
このように縮小状態と伸長状態との間の遷移過程において、第１シリンダー３５１及びシャフト３５３に対して第２シリンダー３５２が直線Ｌの周りに回動することにより、パッキン３３７及びダストシール３３８が、シャフト部３５３ｓ外周面に摺動する直線Ｌの周りの位置が変化する。これによってパッキン３３７及びダストシール３３８の偏摩耗（直線Ｌの周りの位置により摩耗状態が異なること）を防止又は大幅に減少させることができ、パッキン３３７及びダストシール３３８の寿命を大幅に向上させることができる。これはシャフト部３５３ｓが直線Ｌから一定方向に歪んでいるような場合（例えば、図２及び図５のように重量物である昇降箱体１１５を片持ちするような場合には、シャフト部３５３ｓが昇降箱体１１５側に歪む。）には、その歪みによりパッキン３３７及びダストシール３３８の特定の位置にシャフト部３５３ｓが強く摺動することで偏摩耗が生じやすくなるものの、シャフト部３５３ｓ外周面に摺動する直線Ｌの周りの位置を変化させることで偏摩耗を防止又は大幅に減少させ、パッキン３３７及びダストシール３３８の寿命を顕著に向上させることができる。
また、パッキン３５２ｐｓについても、第１シリンダー３５１内周面に摺動する直線Ｌの周りの位置が変化する。これによってパッキン３５２ｐｓの偏摩耗を防止又は大幅に減少させることができ、寿命を大幅に向上させることができる。
【００６７】
以上説明のように本装置３１３は、第１の本装置と第２の本装置とを含んでいる。
即ち、第１の本装置は、筒部（第２シリンダー３５２とシリンダー取付具３３５の円筒部分３３５ａとを含んで構成される。）の内部空間（内部空間３５２ｋ）に内嵌された嵌入部（シャフト３５３を含んで構成される。）を、該内部空間（内部空間３５２ｋ）に駆動流体（ここでは駆動油）を圧送することで筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）に対し第１直線（直線Ｌ）と平行方向に伸長及び／又は収縮（ここでは伸長）させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部（シャフト３５３）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間（内部空間３５２ｋ）を規定する内周面を有し、嵌入部（シャフト３５３）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部（シャフト３５３）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に内嵌する筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）と、嵌入部（シャフト３５３）と筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）との一方（ここでは筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ））に取り付けられ、第１直線（直線Ｌ）を取り囲むように他方（ここでは嵌入部（シャフト３５３））と摺動する環状の摺動部材（ここでは環状のパッキン３３７及び環状のダストシール３３８）と、第１直線（直線Ｌ）に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限（ここではいずれの方向への成分を有するように変位することも制限）された支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられ、該一方（筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ））を第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に支持する取付具（ここでは四角柱部分３３５ｂ）と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置である。
【００６８】
本装置３１３が含む第１の本装置は、前記一方が筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）であり、嵌入部（シャフト３５３）が、第１直線（直線Ｌ）に沿って延びる棒状のシャフト部（シャフト部３５３ｓ）を含んでなり、筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）が、シャフト部（シャフト部３５３ｓ）の基端側が嵌入されるシリンダー本体（シャフト部３５２ｓ）と、シャフト部（シャフト部３５３ｓ）が貫通する貫通穴を有しシリンダー本体（シャフト部３５２ｓ）の一端に第１直線（直線Ｌ）の周りに回動不可能に取り付けられるロッドカバー本体（円筒部分３３５ａ）と、を含んでなり、摺動部材（環状のパッキン３３７、環状のダストシール３３８）が、該貫通穴を貫通するシャフト部（シャフト部３５３ｓ）の外周面を巡るようにロッドカバー本体（円筒部分３３５ａ）に取り付けられ、取付具（四角柱部分３３５ｂ）が、ロッドカバー本体（円筒部分３３５ａ）に対して第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に取り付けられると共に、前記支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられるロッドカバー取付部（四角柱部分３３５ｂ）を含んで構成されるものである。
【００６９】
本装置３１３が含む第２の本装置は、筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１とを含んで構成されている。）の内部空間（内部空間３５１ｋ）に内嵌された嵌入部（第２シリンダー３５２とシリンダー取付具３３５の円筒部分３３５ａとを含んで構成される。）を、該内部空間（内部空間３５１ｋ）に駆動流体（駆動油）を圧送することで筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）に対し第１直線（直線Ｌ）と平行方向に伸長及び／又は収縮（ここでは伸長）させる伸縮シリンダー装置であって、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし該内部空間（内部空間３５１ｋ）を規定する内周面を有し、嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に内嵌する筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）と、嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）と筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）との一方（ここでは嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ））に取り付けられ、第１直線（直線Ｌ）を取り囲むように他方（ここでは筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１））と摺動する環状の摺動部材（ここでは環状のパッキン３５２ｐｓ）と、第１直線（直線Ｌ）に垂直ないずれかの方向への成分を有するように変位することが制限（ここではいずれの方向への成分を有するように変位することも制限）された支持物（シリンダー支持部材１３１）に取り付けられ、該一方（嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ））を第１直線（直線Ｌ）の周りに回動自在に支持する取付具（四角柱部分３３５ｂ）と、を備えてなる、伸縮シリンダー装置である。
【００７０】
本装置３１３が含む第２の本装置においては、前記一方（嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ））が嵌入部であり、嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）が、筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）の前記内周面に摺接する前記外周面を有するピストン部３５２ｐと、ピストン部３５２ｐに取り付けられ第１直線（直線Ｌ）に沿って延びる棒状のシャフト部（シャフト部３５２ｓと円筒部分３３５ａ）と、を含んでなり、摺動部材（環状のパッキン３５２ｐｓ）が、ピストン部３５２ｐの前記外周面を巡るようにピストン部３５２ｐに取り付けられ、取付具（四角柱部分３３５ｂ）が、シャフト部（シャフト部３５２ｓと円筒部分３３５ａ）に取り付けられるものである。
【００７１】
本装置３１３においては、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面を有する第１部分（シャフト３５３）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第２内部空間（内部空間３５２ｋ）を規定する内周面と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなす外周面と、を有し、第１部分（シャフト３５３）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第１部分（シャフト３５３）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に第２内部空間（内部空間３５２ｋ）に内嵌する第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）と、第１直線（直線Ｌ）上に存する軸を有する直円柱の側面部分をなし第３内部空間（内部空間３５１ｋ）を規定する内周面を有し、第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）の該外周面を該内周面が取り囲んだ状態で第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）を第１直線（直線Ｌ）と平行方向に進退可能に第３内部空間（内部空間３５１ｋ）に内嵌する第３部分（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）と、を備え、第１の本装置の嵌入部（シャフト３５３）を第１部分（シャフト３５３）が構成し、第１の本装置の筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）を第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）が構成し、及び第２の本装置の嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）を第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）が構成し、第２の本装置の筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）を第３部分（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）が構成する。
【００７２】
本装置３１３においては、第１の本装置における取付具（四角柱部分３３５ｂ）及び第２の本装置における取付具（四角柱部分３３５ｂ）が、第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）に取り付けられるものである。
本装置３１３においては、第１の本装置の嵌入部（シャフト３５３）を第１部分（シャフト３５３）が構成し、第１の本装置の筒部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）を第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）が構成すると共に、第２の本装置の嵌入部（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）を第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）が構成し、第２の本装置の筒部（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）を第３部分（第１シリンダー３５１とロッドカバー３８１）が構成するものである。
本装置３１３においては、第１の本装置が一方筒部本装置であり、第２の本装置が一方嵌入部本装置である。
本装置３１３においては、第１の本装置の取付具（四角柱部分３３５ｂ）と、第２の本装置の取付具（四角柱部分３３５ｂ）と、が第２部分（第２シリンダー３５２と円筒部分３３５ａ）に取り付けられた１のものである。
【符号の説明】
【００７３】
１３              伸縮シリンダー装置（本装置）
３４              軸受
３５              シリンダー取付具
３５ａ            円筒部分
３５ｂ            四角柱部分
３５ｂｈ          雌ねじ
３５ｈ１          隙間
３６              滑り軸受
３７              パッキン
３８              ダストシール
３９              Ｏリング
１０１              エレベータ機構
１１３              伸縮シリンダー装置
１１５              昇降箱体
１２１              基礎板
１２１ａ            一主表面
１２３、１２５      ガイドレール
１２３ａ、１２５ａ  ガイド溝
１２７              箱体支持部材
１２９              連結部材
１３１              シリンダー支持部材
１３２              取付ネジ
１３２ｈ            雌ねじ
１３５              シリンダー取付具
１３５ａ            円筒部分
１３５ｂ            四角柱部分
１３５ｈ１          隙間
１３６              滑り軸受
１３７              パッキン
１３８              ダストシール
１３９              Ｏリング
１５１              第１シリンダー
１５１ｄ            底板部材
１５１ｋ            内部空間
１５２              第２シリンダー
１５２ｋ            内部空間
１５２ｐ            ピストン部
１５２ｓ            シャフト部
１５３              シャフト
１５３ｐ            軸受部
１５３ｓ            シャフト部
１６１              駆動油入口
１７１              内部空間
１７３              内部空間
１７３ｄ            隙間
１７３ｃ            隙間
１７５              連通路
１８１              ロッドカバー
１８７              パッキン
２１３              伸縮シリンダー装置（本装置）
２３２ｈ            雌ねじ
２３４              軸受
２３５              シリンダー取付具
２３５ａ            円筒部分
２３５ｂ            四角柱部分
２３６              滑り軸受
２３７              パッキン
２３８              ダストシール
２３９              Ｏリング
２５１              第１シリンダー
２５１ｄ            底板部材
２５１ｋ            内部空間
２５２              第２シリンダー
２５２ｋ            内部空間
２５２ｐ            ピストン部
２５２ｐｃ１、２５２ｐｃ２  連通路
２５２ｐｄ          連通管
２５２ｓ            シャフト部
２５２ｐｓ          パッキン
２５３              シャフト
２５３ｈ            連通孔
２５３ｐ            ピストン部
２５３ｐｓ          パッキン
２５３ｐｓｓ        パッキン
２５３ｒ            内部空間
２５３ｓ            シャフト部
２６１              往動駆動油入口
２６３              復動駆動油入口
２７２              内部空間
２８１              ロッドカバー
２８７              パッキン
３１３              伸縮シリンダー装置（本装置）
３３２ｈ            雌ねじ
３３４              軸受
３３５              シリンダー取付具
３３５ａ            円筒部分
３３５ｂ            四角柱部分
３３６              滑り軸受
３３７              パッキン
３３８              ダストシール
３３９              Ｏリング
３５１              第１シリンダー
３５１ｄ            底板部材
３５１ｋ            内部空間
３５２              第２シリンダー
３５２ｋ            内部空間
３５２ｐ            ピストン部
３５２ｐｂ          隙間
３５２ｐｃ１、３５２ｐｃ２  連通路
３５２ｐｓ          パッキン
３５２ｓ            シャフト部
３５３              シャフト
３５３ｐ            軸受部
３５３ｓ            シャフト部
３６１              駆動油入口
３７２              内部空間
３８１              ロッドカバー
３８７              パッキン
５１３              伸縮シリンダー装置
５３２ｈ            雌ねじ
５３５              シリンダー取付具
５３５ａ            円筒部分
５３５ｂ            四角柱部分
５３６              滑り軸受
５３７              パッキン
５３８              ダストシール
５３９              Ｏリング
５５１              第１シリンダー
５５１ｄ            底板部材
５５１ｋ            内部空間
５５２              第２シリンダー
５５２ｋ            内部空間
５５２ｐ            ピストン部
５５２ｐｂ          隙間
５５２ｐｃ１、５５２ｐｃ２  連通路
５５２ｓ            シャフト部
５５２ｐｓ          パッキン
５５３              シャフト
５５３ｐ            軸受部
５５３ｓ            シャフト部
５６１              駆動油入口
５７２              内部空間
５７３ｃ            隙間
５８１              ロッドカバー
５８７              パッキン
【図１】
2019138405.tif 000003
【図２】
2019138405.tif 000004
【図３】
2019138405.tif 000005
【図４】
2019138405.tif 000006
【図５】
2019138405.tif 000007
【図６】
2019138405.tif 000008
【図７】
2019138405.tif 000009
【図８】
2019138405.tif 000010
【図９】
2019138405.tif 000011
【図１０】
2019138405.tif 000012
【図１１】
2019138405.tif 000013
【図１２】
2019138405.tif 000014
【図１３】
2019138405.tif 000015
【図１４】
2019138405.tif 000016
【図１５】
2019138405.tif 000017
【図１６】
2019138405.tif 000018
【図１７】
2019138405.tif 000019
【図１８】
2019138405.tif 000020
【図１９】
2019138405.tif 000021
【図２０】
2019138405.tif 000022
【図２１】
2019138405.tif 000023
【図２２】
2019138405.tif 000024
【図２３】
2019138405.tif 000025
【図２４】
2019138405.tif 000026
【図２５】
2019138405.tif 000027
【図２６】
2019138405.tif 000028
【図２７】
2019138405.tif 000029
【図２８】
2019138405.tif 000030
【図２９】
2019138405.tif 000031
【図３０】
2019138405.tif 000032