(57)【要約】【課題】開閉体を適切なタイミングで作動できる車両用開閉体制御装置を提供する。【解決手段】ドア制御装置は、リリース動作の開始時に、アクティブレバーがクローズ領域に位置する場合、リリース動作の開始時から第１判定時間Ｔ１ｔｈが経過した後にスライドドアを作動させる。一方、ドア体制御装置、アクティブレバーが中立領域に位置する場合、リリース動作の開始時から第１判定時間Ｔ１ｔｈよりも長い時間が経過した後にスライドドアを作動させる。【選択図】図１４
2019138096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体と、
前記開閉体を車体に拘束するフルラッチ状態及び前記開閉体の前記車体に対する拘束を解除するアンラッチ状態に切り替わるラッチ機構と、
中立領域から第１方向及び第２方向に回動する回動部材を有し、前記回動部材の回動により前記ラッチ機構の状態を切り替える第１アクチュエータと、
前記開閉体を開閉作動する第２アクチュエータと、を備える車両の車両用開閉体制御装置であって、
前記回動部材の回動領域のうち、前記中立領域よりも前記第１方向の領域をクローズ領域とし、前記中立領域よりも前記第２方向の領域をリリース領域としたとき、
前記クローズ領域内で前記回動部材を前記第１方向に回動させて前記ラッチ機構を前記フルラッチ状態に移行させるクローズ動作と、前記リリース領域内で前記回動部材を前記第２方向に回動させて前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に移行させるリリース動作と、前記クローズ動作の完了後に前記クローズ領域及び前記中立領域を含む領域内で前記回動部材を前記第２方向に回動させるリターン動作と、を前記第１アクチュエータに行わせる第１制御部と、
前記リリース動作の開始後に、前記第２アクチュエータに前記開閉体を作動させる第２制御部と、
前記回動部材が前記クローズ領域及び前記中立領域のどちらの領域に位置するかを判定する判定部と、を備え、
前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記中立領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から判定時間が経過した後に前記開閉体を作動させ、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から前記判定時間よりも長い時間が経過した後に前記開閉体を作動させる
車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
前記中立領域の前記クローズ領域と接する位置を第１中立位置とし、前記中立領域の前記リリース領域と接する位置を第２中立位置とし、前記判定時間を第１判定時間としたとき、
前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第２中立位置を通過してから、前記第１判定時間以下の第２判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させる
請求項１に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
前記中立領域の前記クローズ領域と接する位置を第１中立位置とし、前記中立領域の前記リリース領域と接する位置を第２中立位置とし、前記判定時間を第１判定時間としたとき、
前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第１中立位置を通過してから、前記第１判定時間以上の第３判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させる
請求項１又は請求項２に記載の車両用開閉体制御装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、
前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が回動し始めてから、前記第１判定時間よりも長い第４判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させる
請求項２又は請求項３に記載の車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、中立領域からクローズ領域にセクタギヤ（回動部材）を回動させることでストライカをラッチに引き込むクローズ動作と、中立領域からクローズ領域にセクタギヤを回動させることでストライカをラッチから開放するリリース動作と、を行うドア開閉装置が記載されている。このドア開閉装置は、クローズ動作の実行後に、セクタギヤをクローズ領域から中立領域に向けて回動させる第１復帰動作を行い、リリース動作の実行後に、セクタギヤをリリース領域から中立領域に向けて回動させる第２復帰動作を行う。つまり、第１復帰動作後のセクタギヤの位置は、その後のリリース動作の開始時におけるセクタギヤの位置となり、第２復帰動作後のセクタギヤの位置は、その後のクローズ動作の開始時におけるセクタギヤの位置となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５５９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなドア開閉装置において、第１復帰動作を行った後のセクタギヤの位置が変動すると、その後のリリース動作の開始時におけるセクタギヤの位置が変動することになる。このため、上記のようなドア開閉装置に、ドア（開閉体）を開閉駆動するドアアクチュエータを設けるとともに、リリース動作の開始時から一定時間の経過後にドアを開閉作動させる制御を採用すると、以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、上記制御を採用するドア開閉装置は、リリース動作の開始時におけるセクタギヤの位置がクローズ領域に位置する場合、ストライカをラッチから開放する前にドアを作動させるおそれがある。本発明の目的は、開閉体を適切なタイミングで作動できる車両用開閉体制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、開閉体と、前記開閉体を車体に拘束するフルラッチ状態及び前記開閉体の前記車体に対する拘束を解除するアンラッチ状態に切り替わるラッチ機構と、中立領域から第１方向及び第２方向に回動する回動部材を有し、前記回動部材の回動により前記ラッチ機構の状態を切り替える第１アクチュエータと、前記開閉体を開閉作動する第２アクチュエータと、を備える車両の車両用開閉体制御装置であって、前記回動部材の回動領域のうち、前記中立領域よりも前記第１方向の領域をクローズ領域とし、前記中立領域よりも前記第２方向の領域をリリース領域としたとき、前記クローズ領域内で前記回動部材を前記第１方向に回動させて前記ラッチ機構を前記フルラッチ状態に移行させるクローズ動作と、前記リリース領域内で前記回動部材を前記第２方向に回動させて前記ラッチ機構を前記アンラッチ状態に移行させるリリース動作と、前記クローズ動作の完了後に前記クローズ領域及び前記中立領域を含む領域内で前記回動部材を前記第２方向に回動させるリターン動作と、を前記第１アクチュエータに行わせる第１制御部と、前記リリース動作の開始後に、前記第２アクチュエータに前記開閉体を作動させる第２制御部と、前記回動部材が前記クローズ領域及び前記中立領域のどちらの領域に位置するかを判定する判定部と、を備え、前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記中立領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から判定時間が経過した後に前記開閉体を作動させ、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記リリース動作の開始時から前記判定時間よりも長い時間が経過した後に前記開閉体を作動させる。
【０００６】
上記構成によれば、回動部材がリリース領域に近い中立領域に位置する場合、リリース動作が開始されてから判定時間の経過後に開閉体が作動される。一方、回動部材がリリース領域から遠いクローズ領域に位置する場合、リリース動作が開始されてから判定時間よりも長い時間の経過後に開閉体が作動される。このため、車両用開閉体制御装置は、ラッチ機構がアンラッチ状態に移行するタイミングと、開閉体が作動し始めるタイミングと、が乖離することを抑制できる。言い換えれば、車両用開閉体制御装置は、開閉体を適切なタイミングで作動できる。
【０００７】
上記車両用開閉体制御装置において、前記中立領域の前記クローズ領域と接する位置を第１中立位置とし、前記中立領域の前記リリース領域と接する位置を第２中立位置とし、前記判定時間を第１判定時間としたとき、前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第２中立位置を通過してから、前記第１判定時間以下の第２判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させることが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、リリース動作後に、クローズ領域における回動部材の位置が一律に定まらない場合でも、回動部材が第２中立位置を通過してから開閉体を作動させるタイミングまでの時間を一定とできる。また、第２中立位置は、クローズ領域よりもリリース領域に近い位置であるため、車両用開閉体制御装置は、リリース動作の開始時からの経過時間に基づいて開閉体を作動させる場合よりも、ラッチ機構がアンラッチ状態に移行するタイミングと開閉体が作動するタイミングとの乖離を抑制できる。
【０００９】
上記車両用開閉体制御装置において、前記中立領域の前記クローズ領域と接する位置を第１中立位置とし、前記中立領域の前記リリース領域と接する位置を第２中立位置とし、前記判定時間を第１判定時間としたとき、前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が前記第１中立位置を通過してから、前記第１判定時間以上の第３判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、リリース動作後に、クローズ領域における回動部材の位置が一律に定まらない場合でも、回動部材が第１中立位置を通過してから開閉体を作動させるタイミングまでの時間を一定とできる。また、第１中立位置は、クローズ領域よりもリリース領域に近い位置であるため、車両用開閉体制御装置は、リリース動作の開始時からの経過時間に基づいて開閉体を作動させる場合よりも、ラッチ機構がアンラッチ状態に移行するタイミングと開閉体が作動するタイミングとの乖離を抑制できる。
【００１１】
上記車両用開閉体制御装置において、前記第２制御部は、前記リリース動作の開始時に、前記回動部材が前記クローズ領域に位置する場合には、前記回動部材が回動し始めてから、前記第１判定時間よりも長い第４判定時間が経過した後に、前記開閉体を作動させることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、車両用開閉体制御装置は、回動部材の第１中立位置及び第２中立位置の通過を判定出来ない場合でも、開閉体を作動し損なうことを抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成の車両用開閉体制御装置は、開閉体を適切なタイミングで作動できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係るドア制御装置及びスライドドアの構成部材の関係を示す模式図。
【図２】アンラッチ状態のラッチ機構の正面図。
【図３】ハーフラッチ状態のラッチ機構の正面図。
【図４】フルラッチ状態のラッチ機構の正面図。
【図５】ラッチ機構のラッチの位置と各種スイッチの出力信号の関係を示すタイミングチャート。
【図６】全閉ロックの正面図。
【図７】中立領域に位置するアクティブレバーの正面図。
【図８】クローズ領域に位置するアクティブレバーの正面図。
【図９】リリース領域に位置するアクティブレバーの正面図。
【図１０】クローザ装置のアクティブレバーの位置と各種スイッチの出力信号の関係を示すタイミングチャート。
【図１１】全開位置に位置するスライドドアを閉作動する際に制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】全閉位置に位置するスライドドアを開作動する際に制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１３】全閉位置に位置するスライドドアを開作動する際に制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、スライドドアを開作動する際のクローザ装置の動作を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、一実施形態に係る車両用開閉体制御装置を備える車両について説明する。本実施形態において、車両用開閉体制御装置は、開閉体の一例としてのスライドドアを制御するドア制御装置である。
【００１６】
図１に示すように、開閉体の一例としてのスライドドア１は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられた図示しないドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア１は、車両前方に移動することにより、ドア開口部を閉塞する全閉位置に位置する。一方、スライドドア１は、車両後方に移動することにより、ドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開位置に位置する。
【００１７】
また、このスライドドア１には、車体に設けられたストライカ３５（図２参照）に係合するラッチ機構４を備えた複数のロック装置５が設けられている。具体的には、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全閉位置で保持する全閉ロック５ａ，５ｂ（フロントロック５ａ及びリアロック５ｂ）が設けられている。さらに、このスライドドア１には、当該スライドドア１を全開位置で保持するための全開ロック５ｃが設けられている。そして、本実施形態のスライドドア１には、これら各ロック装置５を構成するラッチ機構４の拘束を解除して、そのスライドドア１を開閉操作するためのドアハンドル（アウトサイドドアハンドル及びインサイドドアハンドル）６が設けられている。ドアハンドル６には、利用者のドアハンドル６の操作を検出するハンドルスイッチ６ａが設けられている。
【００１８】
本実施形態のスライドドア１において、ドアハンドル６に入力された操作力は、各ロック装置５に対し、例えば、ワイヤーケーブルやリンク等の伝達部材を介して接続されたリモコン装置７を経由して機械的に伝達される。そして、本実施形態のスライドドア１は、これにより、そのストライカ３５に対するラッチ機構４の係合を解除、つまりは全閉位置又は全開位置で車体に拘束された状態を解除することで、例えば、ドアハンドル６を把持部として開閉作動させることが可能な構成になっている。
【００１９】
また、本実施形態のスライドドア１は、利用者が、ドアハンドル６や車室内、或いは携帯機等に設けられた操作入力部８を操作することによっても、ロック装置５を構成するラッチ機構４の拘束状態を解除することが可能になっている。そして、本実施形態のスライドドア１には、モータ１０を駆動源として、スライドドア１を開閉作動させる「第２アクチュエータ」の一例としてのドアアクチュエータ１１が設けられている。
【００２０】
具体的には、このドアアクチュエータ１１は、図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア１を開閉駆動する開閉駆動部１２を備えている。また、本実施形態のドアアクチュエータ１１において、開閉駆動部１２とモータ１０との間には、電磁クラッチ１３が介在されている。さらに、本実施形態のスライドドア１において、ドアアクチュエータ１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを含んで構成されるドア制御装置１５によって制御されている。そして、本実施形態のスライドドア１は、これにより、モータ１０の駆動力に基づき開閉作動するパワースライドドア装置２０として構成されている。
【００２１】
詳述すると、本実施形態のドア制御装置１５には、操作入力部８が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒと、ドアハンドル６が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。そして、本実施形態のドア制御装置１５は、この操作入力信号Ｓｃｒに示される利用者の作動要求に基づいて、そのスライドドア１を制御する。
【００２２】
具体的には、本実施形態のドア制御装置１５は、その作動要求に示された開閉作動方向にスライドドア１を移動させるべく、ドアアクチュエータ１１を制御する。さらに、ドア制御装置１５は、全開位置又は全閉位置からスライドドア１を開閉作動させる際に、ロック制御信号Ｓｌｋを出力することでロック装置５を制御する。つまり、スライドドア１の開閉作動前に、ラッチ機構４によるスライドドア１の車体に対する拘束を解除させたり、スライドドア１の開閉作動後に、ラッチ機構４にスライドドア１を車体に拘束させたりする。
【００２３】
また、本実施形態のドア制御装置１５は、そのドアアクチュエータ１１に設けられた電磁クラッチ１３により、モータ１０と開閉駆動部１２との間のトルク伝達経路を接断（接続及び切断）する。即ち、スライドドア１の電動による開閉作動時には、電磁クラッチ１３がスライドドア１に対する駆動力の伝達経路を接続する状態（オン作動）で、モータ１０の回転が制御される。また、利用者による手動操作時には、電磁クラッチ１３の作動（オフ作動）によって、駆動力の伝達経路が切断される。そして、本実施形態のパワースライドドア装置２０は、これにより、そのスライドドア１が円滑に、開閉作動するように構成されている。
【００２４】
さらに詳述すると、本実施形態のドアアクチュエータ１１には、モータ１０の回転に同期したパルス信号Ｓｐを出力するパルスセンサ２１が設けられている。本実施形態のドア制御装置１５は、このパルス信号Ｓｐをカウントとすることによって、そのスライドドア１の位置を検出する。また、本実施形態のドア制御装置１５には、例えば、車速等の状態量、或いはイグニッション信号やパーキングブレーキ信号等の制御信号が入力される。そして、本実施形態のドア制御装置１５は、これらスライドドア１や車両に関する各種の状態量及び制御信号に基づいて、そのスライドドア１を制御する。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態のラッチ機構４は、それぞれ、その支軸３２ｘ，３３ｘ周りに回動可能に軸支されたラッチ３２及びポール３３を備えている。本実施形態のラッチ３２は、その外周面に開口するストライカ係合溝３４を有した略平板状の外形を成している。また、このラッチ３２は、ラッチスプリング３２ｙによって、回動付勢されている。さらに、このラッチ３２は、図示しないストッパ部に当接することにより、車体側に設けられたストライカ３５に対し、ストライカ係合溝３４の開口端が臨む位置において、ラッチスプリング３２ｙの付勢力に基づく回動が規制されるようになっている。そして、本実施形態のラッチ機構４は、これにより、スライドドア１の閉作動に伴って、ラッチ３２のストライカ係合溝３４に対して車体側のストライカ３５が係合する構成になっている。
【００２６】
一方、本実施形態のラッチ機構４において、ポール３３は、ポールスプリング３３ｙによって、回動付勢されている。また、本実施形態のポール３３は、このポールスプリング３３ｙの付勢力に基づき回動することによって、その先端部３３ａがラッチ３２の外周面に摺接する構成になっている。さらに、このポール３３は、ストライカ係合溝３４にストライカ３５が係合した状態において、その先端部３３ａがラッチ３２の外周面に係合するように構成されている。そして、本実施形態のラッチ機構４は、これにより、ラッチ３２のストライカ係合溝３４に対してストライカ３５が係合する状態を保持することが可能になっている。
【００２７】
即ち、図２及び図３に示すように、ストライカ係合溝３４に係合したストライカ３５は、ラッチ３２を押圧しつつ、ストライカ係合溝３４内を奥側に向かって相対移動する。そして、これにより、ラッチスプリング３２ｙの付勢力に抗して、ラッチ３２がラッチ方向Ｒ１に回動することになる。
【００２８】
また、このとき、ポール３３の先端部３３ａは、ポールスプリング３３ｙの付勢力に基づきラッチ３２の外周面に押し当てられた状態で、見かけ上、その当接するラッチ３２の外周面上を摺動する。さらに、ポール３３の先端部３３ａは、これにより、ラッチ３２の外周面に形成されたラッチ３２の第１係合部３２ａに係合する。そして、本実施形態のラッチ機構４は、これにより、ラッチスプリング３２ｙによる付勢方向、つまりはストライカ係合溝３４からストライカ３５が排出されるアンラッチ方向Ｒ２のラッチ３２の回動を規制することで、ラッチ３２に対してストライカ３５が係合した状態を保持する構成になっている。
【００２９】
また、図３及び図４に示すように、本実施形態のラッチ機構４において、ラッチ３２は、第１係合部３２ａがポール３３に係合する位置から、ラッチスプリング３２ｙの付勢力に抗してラッチ方向Ｒ１にさらに回動することが可能になっている。なお、本実施形態のラッチ機構４は、スライドドア１に入力された利用者の操作力、又はドア制御装置１５が出力するロック制御信号Ｓｌｋにより制御される後述するクローザ装置４０の駆動力に基づいて、そのラッチ３２がラッチ方向Ｒ１に回動する構成になっている。さらに、このラッチ３２の回動によって、そのラッチ３２の周面に形成された第２係合部３２ｂにポール３３が係合する。そして、本実施形態のラッチ機構４は、これにより、そのラッチ３２のストライカ係合溝３４に係合するストライカ３５を相対移動不能に拘束する状態に移行する構成になっている。
【００３０】
以降の説明では、図２におけるラッチ３２の位置及びラッチ機構４の状態を「アンラッチ位置」及び「アンラッチ状態」とし、図３におけるラッチ３２の位置及びラッチ機構４の状態を「ハーフラッチ位置」及び「ハーフラッチ状態」とし、図４におけるラッチ３２の位置及びラッチ機構４の状態を「フルラッチ位置」及び「フルラッチ状態」とする。上述したように、ラッチ機構４は、フルラッチ状態において、スライドドア１を全閉位置又は全開位置で車体に拘束し、アンラッチ状態において、スライドドア１の車体に対する拘束を解除する。
【００３１】
また、本実施形態のラッチ機構４は、ドアハンドル６に入力された操作力、又はクローザ装置４０の駆動力に基づいて、そのポール３３がポールスプリング３３ｙの付勢力に抗して、先端部３３ａがラッチ３２から離れる方向に回動する構成になっている。ラッチ３２は、これによりポール３３との係合による回動規制が解除されることで、ラッチスプリング３２ｙの付勢力に基づいて、アンラッチ方向Ｒ２に回動する。そして、本実施形態のラッチ機構４は、これによりストライカ３５の拘束を解除し、当該ストライカ３５をストライカ係合溝３４から排出することで、図２に示されるようなアンラッチ状態に復帰する構成になっている。
【００３２】
図１及び図５に示すように、本実施形態の各ロック装置５には、ラッチ機構４の係合動作に連動してオン／オフ状態が変化するハーフラッチスイッチ３０ａ、フルラッチスイッチ３０ｂ及びポールスイッチ３０ｃが設けられている。図１に示すように、本実施形態のドア制御装置１５は、ハーフラッチスイッチ３０ａ、フルラッチスイッチ３０ｂ及びポールスイッチ３０ｃの出力信号Ｓｗａ，Ｓｗｂ，Ｓｗｃの変化に基づいて、ラッチ機構４の状態を検知する構成になっている。
【００３３】
具体的には、図２、図３及び図５に示すように、ポールスイッチ３０ｃは、ラッチ機構４がアンラッチ状態からハーフラッチ状態に移行する過程において、ポール３３がラッチ３２の第１係合部３２ａに係合する際、そのラッチ３２の外周面に摺接するポール３３の動作（往復回動）に連動して、オフからオン、さらにオンからオフへと変化する。つまり、本実施形態のポールスイッチ３０ｃは、そのポール３３がラッチ３２から脱離する方向に回動することによりオン状態となるように構成されている。そして、本実施形態のハーフラッチスイッチ３０ａは、このとき、そのポールスイッチ３０ｃのオンタイミングとオフタイミングとの間のタイミングで、オンからオフに変化するように構成されている。
【００３４】
また、図３、図４及び図５に示すように、ポールスイッチ３０ｃは、ラッチ機構４がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行する過程において、ポール３３がラッチ３２の第２係合部３２ｂに係合する際にも同様に、そのポール３３の動作に連動して、オフからオン、さらにオンからオフへと変化する。そして、本実施形態のフルラッチスイッチ３０ｂは、このとき、そのポールスイッチ３０ｃのオンタイミングとオフタイミングとの間のタイミングで、オンからオフに変化するように構成されている。
【００３５】
本実施形態のドア制御装置１５は、このようなハーフラッチスイッチ３０ａ、フルラッチスイッチ３０ｂ及びポールスイッチ３０ｃのオン／オフ状態を示す出力信号Ｓｗａ〜Ｓｗｃに基づいて、ラッチ機構４の状態を判定する。また、本実施形態のドア制御装置１５は、ハーフラッチスイッチ３０ａがオンからオフに変化し、ポールスイッチ３０ｃがオンからオフに変化したタイミングで、クローザ装置４０を作動させる。そして、その後、フルラッチスイッチ３０ｂがオンからオフに変化し、ポールスイッチ３０ｃがオンからオフに変化したタイミングで、そのクローザ装置４０によるラッチ３２の駆動を停止させる構成になっている。
【００３６】
次に、図６を参照して、ロック装置５のうちの全閉ロック５ｂについて説明する。
図６に示すように、本実施形態の全閉ロック５ｂにおいて、ラッチ機構４は、ベースプレート４１に保持されている。また、このベースプレート４１には、保持ブラケット４２が固定されている。そして、本実施形態の全閉ロック５ｂは、この保持ブラケット４２に保持されたロックアクチュエータ４３を備えている。
【００３７】
具体的には、本実施形態のロックアクチュエータ４３は、駆動源となるモータ４５と減速機４６とが一体に設けられた所謂ギヤードモータとして構成されている。また、このロックアクチュエータ４３は、ピニオンギヤ４７を出力部として、その減速機４６により減速したモータ４５の回転を出力する。さらに、本実施形態の全閉ロック５ｂは、このピニオンギヤ４７に噛合するギヤ部５０ａを有したアクティブレバー５０を備えている。即ち、このアクティブレバー５０は、ロックアクチュエータ４３に駆動されることにより、その支軸５０ｘ周りに回動する。そして、本実施形態の全閉ロック５ｂにおいては、このアクティブレバー５０の回動方向に応じて、そのラッチ機構４の状態を切替可能な「第１アクチュエータ」の一例としてのクローザ装置４０が構成されている。
【００３８】
詳述すると、図７〜図９に示すように、回動部材の一例としてのアクティブレバー５０は、ロックアクチュエータ４３の駆動力に基づいて、第１方向Ａ１及び第２方向Ａ２に回動する。そして、本実施形態のクローザ装置４０は、このアクティブレバー５０が第１方向Ａ１に回動することにより、ラッチ機構４をフルラッチ状態に移行させ、アクティブレバー５０が第２方向Ａ２に回動することにより、ラッチ機構４をアンラッチ状態に移行させる。
【００３９】
具体的には、図６に示すように、本実施形態のクローザ装置４０は、アクティブレバー５０が第１方向Ａ１に回動することにより、このアクティブレバー５０に連動して回動するクローズレバー５１を備えている。そして、本実施形態の全閉ロック５ｂは、このクローズレバー５１の動作に基づいて、ラッチ機構４がフルラッチ状態に移行する構成になっている。ここで、クローザ装置４０のクローズレバー５１の動作により、フルラッチ状態に移行するラッチ機構４は、全閉ロック５ｂのラッチ機構４に限られる。
【００４０】
本実施形態の全閉ロック５ｂにおいて、リリースレバー５２には、上記リモコン装置７に延びるワイヤーケーブル５４が接続されている。また、オープンレバー５３には、そのリモコン装置７から延びるワイヤーケーブル５５が接続されている。即ち、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させるロックアクチュエータ４３の駆動力は、リリースレバー５２からリモコン装置７を経由してオープンレバー５３に伝達される。そして、本実施形態の各ロック装置５は、このオープンレバー５３の動作に基づいて、ラッチ機構４がアンラッチ状態に移行する構成になっている。ここで、クローザ装置４０のオープンレバー５３の動作により、アンラッチ状態に移行するラッチ機構４は、全てのロック装置５のラッチ機構４である。
【００４１】
なお、以降の説明では、クローザ装置４０において、アクティブレバー５０を第１方向Ａ１に回動させることで、ラッチ機構４をフルラッチ状態に移行させる動作を「クローズ動作」とも言う。また、クローザ装置４０において、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させることで、ラッチ機構４をアンラッチ状態に移行させる動作を「リリース動作」とも言う。
【００４２】
本実施形態のクローザ装置４０は、クローズ動作及びリリース動作の完了後、ロックアクチュエータ４３の作動に基づいて、アクティブレバー５０を復帰動作させる。アクティブレバー５０の復帰動作は、ラッチ機構４、ストライカ３５及びクローザ装置４０に負荷が作用する状態が継続することを抑制したり、次回のクローズ動作及びリリース動作に備えたりするために行われる。以降の説明では、クローザ装置４０において、クローズ動作後にアクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動（復帰）させる動作と、リリース動作後にアクティブレバー５０を第１方向Ａ１に回動（復帰）させる動作と、を「リターン動作」とも言う。
【００４３】
なお、図５に示すように、ドア制御装置１５は、クローズ動作時において、フルラッチスイッチ３０ｂがオンからオフに変化し、ポールスイッチ３０ｃがオンからオフに変化することにより、ラッチ機構４がフルラッチ状態に移行したことを検知する。また、リリース動作時には、フルラッチスイッチ３０ｂがオフからオンに変化した後に、ハーフラッチスイッチ３０ａがオフからオンに変化する。ドア制御装置１５は、この出力信号変化に基づいて、ラッチ機構４がアンラッチ状態に移行したことを検知する。
【００４４】
図１及び図１０に示すように、ロック装置５には、クローザ装置４０を構成するアクティブレバー５０の位置Ｐに応じてオン／オフ状態が変化する第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅが設けられている。図１に示すように、ドア制御装置１５は、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅの出力信号Ｓｗｄ，Ｓｗｅに基づいて、クローザ装置４０の作動状態を検知する。
【００４５】
具体的には、図７〜図９に示すように、ロック装置５は、ロックアクチュエータ４３のピニオンギヤ４７とともにアクティブレバー５０（ギヤ部５０ａ）に噛合するギヤ部５６ａを有した中立スイッチレバー５６を備えている。中立スイッチレバー５６は、アクティブレバー５０に連動して、支軸５６ｘ周りに回動する。第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅは、例えば、中立スイッチレバー５６の回動によりオン／オフ状態が変化するロータリースイッチであればよい。
【００４６】
図１０に示すように、第１中立スイッチ３０ｄは、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎよりも第１方向Ａ１に位置する場合にオンとなり、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎに位置する場合及び第１中立位置Ｐ１ｎよりも第２方向Ａ２に位置する場合にオフとなる。一方、第２中立スイッチ３０ｅは、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎよりも第１方向Ａ１に位置する場合にオンとなり、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎ及び第２中立位置Ｐ２ｎよりも第２方向Ａ２に位置する場合にオフとなる。第１中立位置Ｐ１ｎは、第２中立位置Ｐ２ｎよりもアクティブレバー５０の回動領域の第１方向Ａ１の終端位置Ｐ１ｅに近い位置であり、第２中立位置Ｐ２ｎは、第１中立位置Ｐ１ｎよりもアクティブレバー５０の回動領域の第２方向Ａ２の終端位置Ｐ２ｅに近い位置である。
【００４７】
以降の説明では、アクティブレバー５０の回動領域において、第１方向Ａ１における終端位置Ｐ１ｅと第１中立位置Ｐ１ｎとの間の領域を「クローズ領域」とし、第２方向Ａ２における終端位置Ｐ２ｅと第２中立位置Ｐ２ｎとの間の領域を「リリース領域」とし、第１中立位置Ｐ１ｎと第２中立位置Ｐ２ｎとの間の領域を「中立領域」とする。
【００４８】
クローズ領域は、クローズ動作時にアクティブレバー５０が第１方向Ａ１に回動する領域であり、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅの出力信号Ｓｗｄ，Ｓｗｅがともにオンとなる領域である。リリース領域は、リリース動作時にアクティブレバー５０が第２方向Ａ２に回動する領域であり、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅの出力信号Ｓｗｄ，Ｓｗｅがともにオンとなる領域である。中立領域は、クローズ動作及びリリース動作の開始を待機する領域であって、第１中立スイッチ３０ｄの出力信号Ｓｗｄがオンであって且つ第２中立スイッチ３０ｅの出力信号Ｓｗｅがオフとなる領域である。なお、中立領域は、クローズ領域に接する第１中立位置Ｐ１ｎ及びリリース領域に接する第２中立位置Ｐ２ｎを含むものとする。こうした点で、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅは、アクティブレバー５０の位置を検出する検出部とも言える。
【００４９】
また、本実施形態では、クローザ装置４０がクローズ動作を行う場合、アクティブレバー５０が第１方向Ａ１の終端位置Ｐ１ｅ寄りのクローズ位置Ｐ１ｃまで回動したときに、ラッチ機構４のフルラッチ状態への移行が完了する。一方、クローザ装置４０がリリース動作を行う場合、アクティブレバー５０が第２方向Ａ２の終端位置Ｐ２ｅ寄りのリリース位置Ｐ２ｒまで回動したときに、ラッチ機構４のアンラッチ状態への移行が完了する。
【００５０】
次に、ドア制御装置１５の制御内容について詳しく説明する。
上述したように、ドア制御装置１５は、スライドドア１を閉作動させることで、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がハーフラッチ状態となった後、言い換えれば、スライドドア１が半ドア位置に位置した後、次のように、クローザ装置４０を動作させる。すなわち、ドア制御装置１５は、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行させるためにクローザ装置４０にクローズ動作を行わせる。続いて、ドア制御装置１５は、その後のスライドドア１の開作動時のリリース動作に備えるためにクローザ装置４０にリターン動作を行わせる。
【００５１】
一方、本実施形態のように、ドアアクチュエータ１１によりスライドドア１を電動で開閉作動させる車両は、スライドドア１が閉作動している最中に走行を開始することが可能である。言い換えれば、車両は、上述したクローザ装置４０のクローズ動作及びリターン動作が完了する前に、走行を開始することが可能である。こうした点を踏まえ、ドア制御装置１５は、クローズ動作の完了時に車両が停止しているか否かでリターン動作の内容を変更する。
【００５２】
具体的には、ドア制御装置１５は、クローズ動作の完了時に車両が停止している場合、アクティブレバー５０が中立領域まで回動するように、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させる第１リターン動作をクローザ装置４０に行わせる。第１リターン動作によれば、リリース領域の隣の中立領域までアクティブレバー５０が回動するため、クローザ装置４０は、その後のリリース動作を速やかに行うことが可能となる。なお、ドア制御装置１５は、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅの出力信号Ｓｗｄ，Ｓｗｅに基づいて、アクティブレバー５０が中立領域に位置するときに、第１リターン動作を終了すればよい。
【００５３】
一方、ドア制御装置１５は、クローズ動作の完了時に車両が走行している場合、アクティブレバー５０がクローズ領域に留まる範囲で、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させる第２リターン動作を行わせる。言い換えれば、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させるものの、アクティブレバー５０をリリース領域までは回動させない。これは、クローズ動作の完了時に車両が走行している場合に第１リターン動作が行われると、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅが同時に故障した場合などに、アクティブレバー５０がリリース領域まで回動するおそれがあるためである。このため、ドア制御装置１５は、クローズ動作の完了時に車両が走行している場合、アクティブレバー５０がリリース領域まで回動することがないように、第２リターン動作を行わせる。なお、ドア制御装置１５は、第２リターン動作を開始してからの経過時間に基づいて、第２リターン動作を終了すればよい。
【００５４】
こうして、本実施形態のドア制御装置１５は、スライドドア１の閉作動時におけるクローズ動作の完了後に、クローザ装置４０に第１リターン動作及び第２リターン動作の一方の動作を行わせる。このため、その後のスライドドア１の開作動時におけるリリース動作の開始時に、アクティブレバー５０が必ずしも中立領域に位置するとは限らない。
【００５５】
このため、リリース動作の開始時におけるアクティブレバー５０の位置に関わらず、リリース動作の開始時から一定時間が経過した後にスライドドア１の開作動を開始する比較例のドア制御装置は、次のような問題を起こす可能性がある。すなわち、比較例のドア制御装置は、アクティブレバー５０がクローズ領域に位置する状況下で、クローザ装置４０にリリース動作を行わせることで、リリース動作が完了する前にスライドドア１の開作動を開始させるおそれがある。具体的には、比較例のドア制御装置は、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行する前に、スライドドア１の開作動を開始させるおそれがある。この場合には、全閉ロック５ａ，５ｂ及びストライカ３５に負荷が生じたり、ラッチ３２及びストライカ３５の衝突音が発生したりするおそれがある。
【００５６】
そこで、本実施形態のドア制御装置１５は、全閉位置に位置するスライドドア１の開作動時のリリース動作を開始させるとき、アクティブレバー５０が中立領域に位置しているかクローズ領域に位置しているかを判定する。続いて、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が中立領域に位置する場合、すなわち、アクティブレバー５０がリリース領域の近くに位置する場合には、リリース動作の開始時から第１判定時間Ｔ１ｔｈが経過した後にスライドドア１の開作動を開始させる。一方、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０がクローズ領域に位置する場合、すなわち、アクティブレバー５０がリリース領域の遠くに位置する場合には、リリース動作の開始時から第１判定時間Ｔ１ｔｈよりも長い時間が経過した後にスライドドア１の開作動を開始させる。
【００５７】
具体的には、ドア制御装置１５は、リリース動作を開始させることで、第２方向Ａ２に回動するアクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過するタイミングを、計時を開始するタイミングとし、当該タイミングから第１判定時間Ｔ１ｔｈ以下の第２判定時間Ｔ２ｔｈが経過した後にスライドドア１の開作動を開始させる。つまり、リリース動作の開始時からスライドドア１の開作動の開始時までの時間は、第２判定時間Ｔ２ｔｈに、アクティブレバー５０がクローズ領域から第２中立位置Ｐ２ｎに回動するのに経過した時間を足し合わせた時間となる。
【００５８】
さらに、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過したことを判定できない場合を踏まえ、以下の処理を行う。すなわち、ドア制御装置１５は、リリース動作を開始させることで、第２方向Ａ２に回動するアクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過するタイミングを、計時を開始するタイミングとし、当該タイミングから第１判定時間Ｔ１ｔｈ以上の第３判定時間Ｔ３ｔｈが経過した後にスライドドア１の開作動を開始させる。つまり、リリース動作の開始時からスライドドア１の開作動の開始時までの時間は、第３判定時間Ｔ３ｔｈに、アクティブレバー５０がクローズ領域から第１中立位置Ｐ１ｎに回動するのに必要な時間を足し合わせた時間となる。
【００５９】
こうして、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎ及び第２中立位置Ｐ２ｎの一方の中立位置の通過を通過することを判定できない場合でも、スライドドア１の開作動を開始できない事態を回避できる。
【００６０】
なお、第１判定時間Ｔ１ｔｈは、アクティブレバー５０が中立領域の任意の位置からリリース位置Ｐ２ｒまで回動するのに必要な時間である。また、第２判定時間Ｔ２ｔｈは、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎからリリース位置Ｐ２ｒまで回動するのに必要な時間であり、第３判定時間Ｔ３ｔｈは、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎからリリース位置Ｐ２ｒまで回動するのに必要な時間である。第１判定時間Ｔ１ｔｈ、第２判定時間Ｔ２ｔｈ及び第３判定時間Ｔ３ｔｈは、クローザ装置４０の仕様によって変化するため、予め実験及びシミュレーションなどに基づいて設定することが好ましい。
【００６１】
そして、こうした点で、ドア制御装置１５は、クローズ動作、リリース動作及びリターン動作をクローザ装置４０に行わせる第１制御部１５ａと、リリース動作の開始後にスライドドア１の開閉作動をドアアクチュエータ１１に行わせる第２制御部１５ｂと、を備えていると言える。さらに、ドア制御装置１５は、各種スイッチの出力信号に基づいてクローザ装置４０のアクティブレバー５０の位置を判定する判定部１５ｃを備えていると言える。
【００６２】
次に、図１１に示すフローチャートを参照して、スライドドア１を閉作動させる際に、ドア制御装置１５が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、スライドドア１が全閉位置に位置する状況下において、利用者からスライドドア１の閉作動要求がある場合に実行される処理である。
【００６３】
図１１に示すように、利用者からのスライドドア１の閉作動要求がある場合、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０にリリース動作を行わせる（ステップＳ１１）。つまり、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０を中立領域からリリース領域に回動させる。続いて、ドア制御装置１５は、全開ロック５ｃの各種スイッチ３０ａ〜３０ｃの出力信号Ｓｗａ〜Ｓｗｃに基づいて、全開ロック５ｃのラッチ機構４がフルラッチ状態からアンラッチ状態に移行したか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００６４】
全開ロック５ｃのラッチ機構４がフルラッチ状態の場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ドア制御装置１５は、ステップＳ１２を再度実行する。一方、全開ロック５ｃのラッチ機構４がアンラッチ状態の場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のリリース動作を終了させ、ドアアクチュエータ１１にスライドドア１を閉作動させる（ステップＳ１３）。また、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０に、第３リターン動作を行わせる（ステップＳ１４）。ここで、第３リターン動作は、リリース動作の完了後、アクティブレバー５０が中立領域まで回動するように、アクティブレバー５０を第１方向Ａ１に回動させる動作である。なお、ドア制御装置１５は、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅの出力信号Ｓｗｄ，Ｓｗｅに基づいて、アクティブレバー５０が中立領域に位置するときに、第３リターン動作を終了すればよい。また、第３リターン動作は、スライドドア１が閉作動している最中に完了することが好ましい。
【００６５】
そして、ドア制御装置１５は、全閉ロック５ａ，５ｂの各種スイッチ３０ａ〜３０ｃの出力信号Ｓｗａ〜Ｓｗｃに基づいて、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態からハーフラッチ状態に移行したか否かを判定する（ステップＳ１５）。全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち、スライドドア１が半ドア位置まで移動していない場合、ドア制御装置１５はステップＳ１５を再度実行する。
【００６６】
一方、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がハーフラッチ状態の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち、スライドドア１が半ドア位置まで移動した場合、ドア制御装置１５は、スライドドア１の閉作動を終了させ、クローザ装置４０にクローズ動作を行わせる（ステップＳ１６）。つまり、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０を中立領域からクローズ領域に回動させる。
【００６７】
続いて、ドア制御装置１５は、全閉ロック５ａ，５ｂの各種スイッチ３０ａ〜３０ｃの出力信号Ｓｗａ〜Ｓｗｃに基づいて、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がハーフラッチ状態からフルラッチ状態に移行したか否かを判定する（ステップＳ１７）。全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がハーフラッチ状態である場合、ドア制御装置１５は、ステップＳ１７を再度実行する。一方、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がフルラッチ状態である場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のクローズ動作を終了させ、車速Ｖが車両の停止を判定するための停止判定速度Ｖｔｈ未満か否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００６８】
車速Ｖが停止判定速度Ｖｔｈ未満の場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、すなわち、車両が停止中の場合、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０に第１リターン動作を行わせる（ステップＳ１９）。つまり、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０をクローズ領域から中立領域に回動させる。その後、ドア制御装置１５は、本処理を終了する。
【００６９】
一方、車速Ｖが停止判定速度Ｖｔｈ以上の場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、すなわち、車両が走行中の場合、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０に第２リターン動作を行わせる（ステップＳ２０）。つまり、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０をクローズ領域に留まる範囲で中立領域に向けて回動させる。その後、ドア制御装置１５は、本処理を終了する。
【００７０】
次に、図１２及び図１３に示すフローチャートを参照して、スライドドア１を開作動させる際に、ドア制御装置１５が実行する処理の流れについて説明する。本処理は、スライドドア１が全閉位置に位置する状況下において、開作動要求がある場合に実行される処理である。
【００７１】
図１２に示すように、利用者がドアハンドル６及び操作入力部８を操作する場合、ドア制御装置１５は、第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅからの出力信号Ｓｗｄ，Ｓｗｅに基づいて、クローザ装置４０のアクティブレバー５０の位置する領域を取得する（ステップＳ３１）。
【００７２】
続いて、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０がクローズ領域に位置するか否かを判定する（ステップＳ３２）。アクティブレバー５０が中立領域に位置する場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０にリリース動作を行わせる（ステップＳ３３）。すなわち、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０を中立領域からリリース領域に回動させる。続いて、ドア制御装置１５は、リリース動作の開始時からの経過時間である第１経過時間Ｔ１の計時を開始する（ステップＳ３４）。
【００７３】
そして、ドア制御装置１５は、第１経過時間Ｔ１が第１判定時間Ｔ１ｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ３５）。第１経過時間Ｔ１が第１判定時間Ｔ１ｔｈ未満の場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、すなわち、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置１５は、ステップＳ３５の処理を再度実行する。一方、第１経過時間Ｔ１が第１判定時間Ｔ１ｔｈ以上の場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、すなわち、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置１５は、ドアアクチュエータ１１にスライドドア１を開作動させる（ステップＳ３６）。また、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０に第３リターン動作を行わせる（ステップＳ３７）。
【００７４】
そして、ドア制御装置１５は、全開ロック５ｃの各種スイッチ３０ａ〜３０ｃの出力信号Ｓｗａ〜Ｓｗｃに基づいて、全開ロック５ｃのラッチ機構４がフルラッチ状態に移行したか否かを判定する（ステップＳ３８）。全開ロック５ｃのラッチ機構４がアンラッチ状態の場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、すなわち、スライドドア１が全開位置まで移動していない場合、ドア制御装置１５は、ステップＳ３８を再度実行する。一方、全開ロック５ｃのラッチ機構４がフルラッチ状態の場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、すなわち、スライドドア１が全開位置まで移動した場合、ドア制御装置１５は、スライドドア１の開作動を終了させて、本処理を終了する。
【００７５】
図１３に示すように、先のステップＳ３２において、クローザ装置４０のアクティブレバー５０がクローズ領域に位置する場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０にリリース動作を行わせる（ステップＳ４１）。すなわち、ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０をクローズ領域からリリース領域に回動させる。続いて、ドア制御装置１５は、リリース動作の開始時からの経過時間である第４経過時間Ｔ４の計時を開始する（ステップＳ４２）。
【００７６】
そして、ドア制御装置１５は、第４経過時間Ｔ４が第１判定時間Ｔ１ｔｈよりも長い第４判定時間Ｔ４ｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ４３）。ここで、第４判定時間Ｔ４ｔｈは、アクティブレバー５０がクローズ領域に位置する状況下において、クローザ装置４０のアクティブレバー５０が第２方向Ａ２に回動し始めてリリース位置Ｐ２ｒに移動するまでに経過する時間とすればよい。つまり、第４判定時間Ｔ４ｔｈは、他の判定時間と同様に予め実験及びシミュレーションなどに基づいて設定することが好ましい。
【００７７】
第４経過時間Ｔ４が第４判定時間Ｔ４ｔｈ以上の場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、すなわち、ラッチ機構４がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置１５は、その処理を先のステップＳ３６に移行する。つまり、この場合には、スライドドア１の開作動が開始される。一方、第４経過時間Ｔ４が第４判定時間Ｔ４ｔｈ未満の場合（ステップＳ４３：ＮＯ）、すなわち、ラッチ機構４がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置１５は、第１中立スイッチ３０ｄからの出力信号Ｓｗｄに基づいて、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過したか否かを判定する（ステップＳ４４）。
【００７８】
アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過していない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ドア制御装置１５は、その処理を先のステップＳ４３に移行する。一方、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過している場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過してからの経過時間である第３経過時間Ｔ３の計時を開始する（ステップＳ４５）。
【００７９】
そして、ドア制御装置１５は、第３経過時間Ｔ３が第３判定時間Ｔ３ｔｈ以上か否かを判定し、第４経過時間Ｔ４が第４判定時間Ｔ４ｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ４６）。第３経過時間Ｔ３及び第４経過時間Ｔ４に対する判定の少なくとも一方が肯定判定される場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、すなわち、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置１５は、その処理を先のステップＳ３６に移行する。つまり、この場合には、スライドドア１の開作動が開始される。
【００８０】
第３経過時間Ｔ３及び第４経過時間Ｔ４に対する判定の双方が否定判定される場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、すなわち、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過したか否かを判定する（ステップＳ４７）。
【００８１】
アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過していない場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、ドア制御装置１５は、その処理を先のステップＳ４６に移行する。一方、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過している場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過してからの経過時間である第２経過時間Ｔ２の計時を開始する（ステップＳ４８）。
【００８２】
そして、ドア制御装置１５は、第２経過時間Ｔ２が第２判定時間Ｔ２ｔｈ以上か否かを判定し、第３経過時間Ｔ３が第３判定時間Ｔ３ｔｈ以上か否かを判定し、第４経過時間Ｔ４が第４判定時間Ｔ４ｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳ４９）。第２経過時間Ｔ２、第３経過時間Ｔ３及び第４経過時間Ｔ４に対する判定の少なくとも１つが肯定判定される場合（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、すなわち、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行したと想定される場合、ドア制御装置１５は、その処理を先のステップＳ３６に移行する。つまり、この場合には、スライドドア１の開作動が開始される。
【００８３】
一方、第２経過時間Ｔ２、第３経過時間Ｔ３及び第４経過時間Ｔ４に対する判定の全てが否定判定される場合（ステップＳ４９：ＮＯ）、すなわち、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行していないと想定される場合、ドア制御装置１５は、ステップＳ４９を再度実行する。
【００８４】
次に、図１４を参照して、本実施形態の作用について説明する。図１４は、スライドドア１が閉作動後に開作動する場合のクローザ装置４０の動作を示している。
図１４（ａ），（ｂ）に示すように、スライドドア１が閉作動することで、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がハーフラッチ状態に移行すると、クローザ装置４０がクローズ動作を開始する。つまり、クローザ装置４０のアクティブレバー５０が中立領域から第１方向Ａ１に回動する。そして、アクティブレバー５０がクローズ領域のクローズ位置Ｐ１ｃまで回動すると、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がフルラッチ状態に移行する。その後、クローズ動作が終了する。
【００８５】
このとき、図１４（ａ）に示すように、車両が停止中であれば、クローザ装置４０は第１リターン動作を行う。つまり、クローザ装置４０のアクティブレバー５０が中立領域（第１中立位置Ｐ１ｎ）に位置するように、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させる。したがって、この後に、スライドドア１を開作動させる場合には、アクティブレバー５０が中立領域（第１中立位置Ｐ１ｎ）に位置している点で、リリース動作の開始時から第１判定時間Ｔ１ｔｈの経過後に、スライドドア１の開作動が開始される。
【００８６】
一方、図１４（ｂ）に示すように、車両が走行中であれば、クローザ装置４０は第２リターン動作を行う。つまり、クローザ装置４０のアクティブレバー５０がクローザ領域に留まるように、アクティブレバー５０を第２方向Ａ２に回動させる。したがって、この後に、スライドドア１を開作動させる場合には、アクティブレバー５０がクローズ領域に位置している点で、以下の３条件の少なくとも１つが成立することをもって、スライドドア１の開作動が開始される。第１に、第２方向Ａ２に回動するアクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過してから第２判定時間Ｔ２ｔｈが経過すること。第２に、第２方向Ａ２に回動するアクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過してから第３判定時間Ｔ３ｔｈが経過すること。第３に、アクティブレバー５０が第２方向Ａ２に回動を開始してから第４判定時間Ｔ４ｔｈが経過すること。
【００８７】
こうして、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、リリース動作の開始時において、アクティブレバー５０がクローズ領域に位置する場合にはアクティブレバー５０が中立領域に位置する場合よりも、リリース動作の開始時からスライドドア１が開作動されるまでの時間が長くなる。
【００８８】
本実施形態の効果について説明する。
（１）ドア制御装置１５は、全閉位置に位置するスライドドア１の開作動時に、リリース動作を開始させるタイミングに対して、スライドドア１を開作動させるタイミングを次のように変化させる。すなわち、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０がリリース領域に近い中立領域に位置する場合、リリース動作を開始させてから第１判定時間Ｔ１ｔｈの経過後にスライドドア１を開作動させる。一方、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０がリリース領域から遠いクローズ領域に位置する場合、リリース動作を開始させてから第１判定時間Ｔ１ｔｈよりも長い時間の経過後にスライドドア１が開作動させる。このため、ドア制御装置１５は、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行するタイミングと、スライドドア１が開作動し始めるタイミングと、が乖離することを抑制できる。言い換えれば、ドア制御装置１５は、スライドドア１の作動を適切なタイミングで開始できる。
【００８９】
（２）ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過してから第２判定時間Ｔ２ｔｈが経過した後にスライドドア１を開作動させる。このため、リリース動作後に、クローズ領域におけるアクティブレバー５０の位置が一律に定まらない場合でも、アクティブレバー５０が第２中立位置Ｐ２ｎを通過してからスライドドア１を開作動させるタイミングまでの時間を一定とできる。
【００９０】
また、第２中立位置Ｐ２ｎは、クローズ領域よりもリリース領域に近い位置であるため、リリース動作の開始時からの経過時間（第４経過時間Ｔ４ｔｈ）に基づいてスライドドア１を開作動させる場合よりも、ラッチ機構４がアンラッチ状態に移行するタイミングとスライドドア１が作動し始めるタイミングとの乖離を抑制できる。
【００９１】
（３）ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が第１中立位置Ｐ１ｎを通過してから第３判定時間Ｔ３ｔｈが経過した後にスライドドア１を開作動させる。このため、（２）と同等の効果を得ることができる。さらに、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０の第１中立位置Ｐ１ｎの通過を判定できない場合でも、スライドドア１を開作動し損なうことを抑制できる。
【００９２】
（４）ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０が回動し始めてから第４判定時間Ｔ４ｔｈが経過した後に、スライドドア１を開作動させる。このため、ドア制御装置１５は、アクティブレバー５０の第１中立位置Ｐ１ｎ及び第２中立位置Ｐ２ｎの通過を判定できない場合でも、スライドドア１を開作動し損なうことを抑制できる。
【００９３】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、ドア制御装置１５は、操作入力部８の操作に基づいて、スライドドア１を開作動させる場合には、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４の状態変化に基づいて、スライドドア１の開作動を開始してもよい。つまり、ドア制御装置１５は、リリース動作の開始時からの経過時間に応じてスライドドア１の開作動を開始するのではなく、リリース動作を行うことでラッチ機構４がアンラッチ状態に移行したことをトリガとしてスライドドア１の開作動を開始してもよい。
【００９４】
・上記実施形態において、ハンドルスイッチ６ａからドアハンドル６が操作されたことを示す操作入力信号Ｓｃｒが出力される場合には、利用者のドアハンドル６の操作時間が比較的短く、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態まで移行しないことがある。そこで、ハンドルスイッチ６ａから上記操作入力信号Ｓｃｒが出力される場合に、クローザ装置４０にリリース動作を行わせ、全閉ロック５ａ，５ｂのラッチ機構４がアンラッチ状態に移行した後に、スライドドア１の開作動を開始させることが考えられる。ところが、この場合には、ドアハンドル６の操作により、早期にスライドドア１の開作動が開始されることを期待する利用者の利便性が低下するおそれがある。こうした点を踏まえ、ドア制御装置１５は、ドアハンドル６の操作に基づいて、スライドドア１を開作動させる場合には、上記実施形態のように、リリース動作の開始時から所定時間の経過後に、スライドドア１の開作動を開始させることが好ましい。
【００９５】
・ドア制御装置１５は、クローザ装置４０のアクティブレバー５０がクローズ領域に位置する状況下でリリース動作を行わせる場合、第１中立位置Ｐ１ｎ及び第２中立位置Ｐ２ｎを除く中立領域内の所定位置をアクティブレバー５０が通過してから所定時間の経過後にスライドドア１の開作動を開始させてもよい。この場合、クローザ装置４０は、アクティブレバー５０が中立領域内の所定位置を通過することを検出可能なセンサを備えることが好ましい。
【００９６】
・図１３に示すフローチャートにおいて、ドア制御装置１５は、第２判定時間Ｔ２ｔｈ及び第３判定時間Ｔ３ｔｈの少なくとも１つの判定時間に基づいて、スライドドア１の開作動を開始させてもよい。
【００９７】
・第１リターン動作及び第３リターン動作において、クローザ装置４０は、アクティブレバー５０を第１中立位置Ｐ１ｎまで回動させてもよいし、アクティブレバー５０を第２中立位置Ｐ２ｎまで回動させてもよいし、中立領域内の他の位置まで回動させてもよい。第１リターン動作において、アクティブレバー５０を中立領域内の定位置に回動させることが明らかな場合、第１判定時間Ｔ１ｔｈは上記定位置に基づいて決定することが好ましい。
【００９８】
・第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅは、ロータリースイッチでなくてもよい。第１中立スイッチ３０ｄ及び第２中立スイッチ３０ｅは、アクティブレバー５０が何れの領域に位置しているかを検出できるセンサであればよい。
【００９９】
・クローザ装置４０は、全開ロック５ｃのラッチ機構４をフルラッチ状態に移行できるように構成してもよい。この場合、ドア制御装置１５は、全開ロック５ｃのラッチ機構４をフルラッチ状態とするためのクローズ動作の完了後、第１リターン動作及び第２リターン動作の一方の動作を行わせてもよい。さらに、ドア制御装置１５は、全開位置に位置するスライドドア１を開作動させる際に、クローザ装置４０のアクティブレバー５０の位置する領域に応じて、リリース動作の開始時からスライドドア１を開作動させるまでの時間を変更してもよい。
【０１００】
・スライドドア１は、スイングドア、バックドア及びサンルーフなど他の開閉体としてもよい。
・ドア制御装置１５は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア（特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。
【符号の説明】
【０１０１】
１…スライドドア（開閉体の一例）、４…ラッチ機構、５…ロック装置、５ａ…全閉ロック、５ｂ…全閉ロック、５ｃ…全開ロック、６…ドアハンドル、６ａ…ハンドルスイッチ、７…リモコン装置、８…操作入力部、１０…モータ、１１…ドアアクチュエータ（第２アクチュエータの一例）、１２…開閉駆動部、１３…電磁クラッチ、１５…ドア制御装置（車両用開閉体制御装置の一例）、１５ａ…第１制御部、１５ｂ…第２制御部、１５ｃ…判定部、２０…パワースライドドア装置、２１…パルスセンサ、３０ａ…ハーフラッチスイッチ、３０ｂ…フルラッチスイッチ、３０ｃ…ポールスイッチ、３０ｄ…第１中立スイッチ、３０ｅ…第２中立スイッチ、３２…ラッチ、３２ａ…第１係合部、３２ｂ…第２係合部、３２ｘ…支軸、３２ｙ…ラッチスプリング、３３…ポール、３３ａ…先端部、３３ｙ…ポールスプリング、３４…ストライカ係合溝、３５…ストライカ、４０…クローザ装置（第１アクチュエータの一例）、４１…ベースプレート、４２…保持ブラケット、４３…ロックアクチュエータ、４５…モータ、４６…減速機、４７…ピニオンギヤ、５０…アクティブレバー（回動部材の一例）、５０ａ…ギヤ部、５１…クローズレバー、５２…リリースレバー、５３…オープンレバー、５４…ワイヤーケーブル、５５…ワイヤーケーブル、５６…中立スイッチレバー、５６ａ…ギヤ部、Ａ１…第１方向、Ａ２…第２方向、Ｒ１…ラッチ方向、Ｒ２…アンラッチ方向、Ｐ１ｅ…終端位置、Ｐ１ｃ…クローズ位置、Ｐ１ｎ…第１中立位置、Ｐ２ｅ…終端位置、Ｐ２ｒ…リリース位置、Ｐ２ｎ…第２中立位置、Ｔ１…第１経過時間、Ｔ１ｔｈ…第１判定時間（判定時間）、Ｔ２…第２経過時間、Ｔ２ｔｈ…第２判定時間、Ｔ３…第３経過時間、Ｔ３ｔｈ…第３判定時間、Ｔ４…第４経過時間、Ｔ４ｔｈ…第４判定時間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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