(57)【要約】【課題】様々な場所で、顧客が所持するスマートホン等に対し確実に信号を到達させる。【解決手段】自動ドアシステム（１０）は、ドア面の所定の方向において、センサによる通行者検知エリアよりも遠くへ、自機を特定可能な情報を含む信号を到達させるＢＬＥモジュール（１６）を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者を検知するセンサと、
上記センサの検知結果に基づき開閉するドアと、
少なくとも上記ドアの一方の側におけるドア面から所定の方向において、上記センサによる通行者検知エリアよりも遠くへ、自機の識別情報を含む信号を到達させる発信機と、を備えたことを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項２】
上記発信機は、上記所定の方向として上記ドアの少なくとも一方の側におけるドア面中央法線方向において、上記センサによる通行者検知エリアよりも遠くへ上記信号を到達させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドアシステム。
【請求項３】
上記ドアの開閉を制御するドアコントローラと、
上記ドアコントローラの制御により上記ドアを開閉するドアエンジンと、を備え、
上記発信機は、上記センサ、上記ドアコントローラ、上記ドアエンジン、または自システムに含まれる部材から電力が供給されることを特徴とする請求項１または２に記載の自動ドアシステム。
【請求項４】
電力によって駆動されることにより開閉するドアと、
上記ドアの開閉動作のための電力供給のオンおよびオフを切り替えるスイッチと、
上記スイッチのオンおよびオフに連動して、自機の識別情報を含む信号の発信および停止を行う発信機と、を備えたことを特徴とする自動ドアシステム。
【請求項５】
上記発信機は、上記スイッチのオンおよびオフと上記信号の発信および停止とを連動とするか、非連動とするかを切り換えることができることを特徴とする請求項４に記載の自動ドアシステム。
【請求項６】
上記信号を受信した携帯情報端末から送信された、該信号に対する応答信号を受信する受信機と、
上記応答信号に基づき上記ドアの開閉動作を制御するドアコントローラと、を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の自動ドアシステム。
【請求項７】
上記受信機は、上記携帯情報端末の識別情報を受信し、上記ドアコントローラは、上記識別情報に基づきドアの開閉動作を制御することを特徴とする請求項６に記載の自動ドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離通信可能な通信部を備えた自動ドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いてビーコン信号を発信し、広告やクーポン等の情報のプッシュ通知を行う広告配信システムが注目されている。ＢＬＥは、Bluetooth（登録商標）と比較して消費電力を非常に抑えることができ、コイン電池、ボタン電池等を使用して、長期間、利用することができる。
【０００３】
そして、例えば、非特許文献１には、ＢＬＥを用いたクーポン発券システムが開示されている。非特許文献１に開示されたシステムでは、ＢＬＥによる通信が可能なビーコン発信機を店舗に設置し、ビーコン発信機から発信されたＢＬＥアドバタイズ信号を、ＢＬＥによる通信が可能なスマートホンが受信している。そして、スマートホンは、ＢＬＥアドバタイズ信号に含まれるＩＤ情報をサーバに送信し、サーバから当該店舗に関するクーポンを取得している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“iBeaconとは？”［online］［平成29年9月11日検索］、インターネット〈URL：http://smartphone-ec.net/ibeacon/system.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術のクーポン発券システムでは、ビーコン発信機は単に店舗に設置されているだけである。よって、設置されている位置によっては、ビーコン発信機から発信された信号（ビーコン信号）が適切に顧客のスマートホンに届くとは限らない。顧客は必ずしもビーコン発信機の近くを通るとは限らないためである。
【０００６】
ところで、店舗には自動ドアが備えられていることが多い。自動ドアは顧客が必ず通るものであり、自動ドアとビーコン発信機とを組み合わせれば、上述したクーポン発券システムを改善できる余地がある。
【０００７】
また、自動ドアは店舗に限られず、様々な場所に備えられている。よって、自動ドアとビーコン発信機とを組み合わせることにより、様々な場所で、顧客が所持するスマートホン等に対しビーコン信号を確実に送信できるシステムを提供することが可能となる。
【０００８】
本発明の一態様は、上述した自動ドアとビーコン発信機との組み合わせに着目し、様々な場所で、顧客が所持するスマートホン等に対し確実にビーコン信号を送信できる自動ドアシステムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る自動ドアシステムは、通行者を検知するセンサと、上記センサの検知結果に基づき開閉するドアと、少なくとも上記ドアの一方の側におけるドア面から所定の方向において、上記センサによる通行者検知エリアよりも遠くへ、自機の識別情報を含む信号を到達させる発信機と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、センサが通行者を検知してドアが開くよりも早く、信号を通行者の所持する携帯情報端末へ到達させることができる。これにより、通行者の携帯情報端末へ信号が到達する前に、通行者がドアを通過してしまうことを抑制することができ、携帯情報端末による信号受信の成功率を上げることができる。換言すれば、携帯情報端末が信号を受信することをより確実にすることができる。
【００１１】
なお、センサは起動センサであってもよく、発信器はビーコン発信機で、発信される信号はビーコン信号であってもよい。
【００１２】
また、自機の識別情報は、自機の設置場所の属性を判別させる情報を含んでいてもよい。
【００１３】
本発明の一態様に係る自動ドアシステムでは、上記発信機は、上記所定の方向として、上記ドアの少なくとも一方の側におけるドア面中央法線方向において、上記センサによる通行者検知エリアよりも遠くへ上記信号を到達させるものであってもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、ドアの両側面において上述した効果を奏することができる。
【００１５】
本発明の一態様に係る自動ドアシステムでは、上記ドアの開閉を制御するドアコントローラと、上記ドアコントローラの制御により上記ドアを開閉するドアエンジンとを備え、上記発信機は、上記センサ、上記ドアコントローラ、上記ドアエンジンまたは自システムに含まれる部材から電力が供給されるものであってもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、発信機を動作させるための電力が、センサ、ドアコントローラ、ドアエンジンまたは自システムに含まれる部材から供給されるので、発信機の電池交換等を不要とすることができる。また、電力供給線の取り回しも容易にすることができる。
【００１７】
本発明の一態様に係る自動ドアシステムでは、電力によって駆動されることにより開閉するドアと、上記ドアの開閉動作のための電力供給のオンおよびオフを切り替えるスイッチと、上記スイッチのオンおよびオフに連動して、自機の識別情報を含む信号の発信および停止を行う発信機と、を備えたものであってもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、ドアへの電力供給がオフとなり開閉動作できず、ドアを通行できない状態において、信号の発信を停止することができる。これにより、例えば店舗の閉店時などにおいて広告クーポン等のプッシュ配信を停止することができる。
【００１９】
本発明の一態様に係る自動ドアシステムでは、上記発信機は、上記スイッチのオンおよびオフと上記信号の発信および停止とを連動とするか、非連動とするかを切り換えることができるものであってもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、ドアへの電力供給がオフとなり開閉動作できず、ドアを通行できない状態でも、信号の発信を行う構成とすることもできる。これにより、例えば店舗の閉店時などにおいても広告クーポン等のプッシュ配信を行いたい場合に対応することができる。
【００２１】
本発明の一態様に係る自動ドアシステムでは、上記信号を受信した携帯情報端末から送信された、該信号に対する応答信号を受信する受信機と、上記応答信号に基づき上記ドアの開閉動作を制御するドアコントローラとを備えたものであってもよい。
【００２２】
上記の構成によれば、信号が携帯情報端末により受信されたことを確認したうえで、ドアの開閉動作を行うことができる。これにより、携帯情報端末に確実に信号を受信させることができる。
【００２３】
本発明の一態様に係る自動ドアシステムでは、上記受信機は、上記携帯情報端末の識別情報を受信し、上記ドアコントローラは、上記識別情報に基づきドアの開閉動作を制御するものであってもよい。
【００２４】
上記の構成によれば、携帯情報端末の識別情報に基づいてドアの開閉を制御することができるので、携帯情報端末の識別情報に基づく通行制限等を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一態様によれば、センサが通行者を検知してドアが開くよりも早く、信号を通行者の所持する携帯情報端末へ到達させることができる。これにより、通行者の携帯情報端末へ信号が到達する前に、通行者がドアを通過してしまうことを抑制することができ、携帯情報端末による信号受信の成功率を上げることができるという効果を奏する。換言すれば、携帯情報端末が信号を受信することをより確実にすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る自動ドアシステムの要部構成を示すブロック図である。
【図２】上記自動ドアシステムにおいて、起動センサの検知エリアとＢＬＥモジュールからのビーコン信号の送信エリアとを比較する図である。
【図３】上記自動ドアシステムにおいて、Ａｃｋ信号を組み合わせてドアを開ける処理を行う場合の流れを示すフローチャートである。
【図４】上記自動ドアシステムを含む広告配信システムの概要を示す図である。
【図５】上記広告配信システムにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
〔自動ドアシステム１０の基本構成〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。まず、図１を参照して本実施形態に係る自動ドアシステム１０について説明する。図１は、自動ドアシステム１０の要部構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、引き戸型の自動ドアを例に挙げて説明するが、これに限られるものではなく、二重引き戸型、回転ドア型等、他の種類の自動ドアであってもよい。
【００２８】
図１に示すように、自動ドアシステム１０は、起動センサ１１、ドアコントローラ１２、ドアエンジン１３、ドア１４、ドアスイッチ１５、およびＢＬＥモジュール（ビーコン発信機、受信機）１６を含む。また、自動ドアシステム１０には電源５０から電力が供給されている。
【００２９】
起動センサ１１は、通行者等を検知するセンサである。起動センサ１１は、検知エリア（通行者検知エリア）に通行者等が入った場合、その旨を示す検知信号をドアコントローラ１２に送信する。起動センサ１１は、無目や天井等に取り付けられている。
【００３０】
ドアコントローラ１２は、ドア１４の開閉を制御する。より詳細には、起動センサ１１から検知信号を受信すると、ドアコントローラ１２のドア開閉部２２はドア１４を開ける指示をドアエンジン１３に送信する。また、ドアコントローラ１２のドア開閉部２２は、起動センサ１１から検知信号を受信しなくなってから所定時間経過後、ドア１４を閉める指示をドアエンジン１３に送信する。なお、起動センサ１１にドアコントローラ１２の機能が含まれるものであってもよい。
【００３１】
ドアエンジン１３は、ドアコントローラ１２からの指示によりドア１４を開閉する動力装置であり、電気モータ等により構成されている。
【００３２】
ドアスイッチ１５は、電源５０から自動ドアシステム１０への電力の供給、非供給を切り換えるスイッチである。すなわち、ドアスイッチ１５がオンのときに電源５０から自動ドアシステム１０に電力が供給され、ドアスイッチ１５がオフのときに電源５０から自動ドアシステム１０への電力の供給が遮断される。本実施形態では、電源５０からの電力はドアスイッチ１５を介して、自動ドアシステム１０の各部（起動センサ１１、ドアコントローラ１２、ドアエンジン１３、およびＢＬＥモジュール１６）に供給される。したがって、ドアスイッチ１５が切れた場合、すなわち自動ドアシステム１０の電源が切れた場合、ＢＬＥモジュール１６にも電力が供給されなくなる。これにより、自動ドアシステム１０の電源が切れているにもかかわらず、ＢＬＥモジュール１６からビーコン信号が発信されるということを防止することができる。また、自動ドアシステム１０の電源が切れている場合でも、ＢＬＥモジュール１６からビーコン信号を発信させたい場合は、ドアスイッチ１５を介さずに、直接電源５０とＢＬＥモジュール１６とを接続する構成にすればよい。
【００３３】
なお、ＢＬＥモジュール１６に対する電力の供給は、ドアスイッチ１５から直接ではなく、起動センサ１１、ドアコントローラ１２、またはドアエンジン１３を介して行われてもよい。また、これら以外の自動ドアシステム１０に含まれる他の部材を介して、ＢＬＥモジュール１６に対する電力が供給されてもよい。
【００３４】
また、ＢＬＥモジュール１６に対する電力の供給をドアスイッチ１５と連動させるか、連動させない（非連動）かを選択できる構成であってもよい。
【００３５】
ＢＬＥモジュール１６は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）を用いて信号等を送信するものであり、ビーコン発信部６１およびＡｃｋ信号受信部６２を含む。ビーコン発信部６１は、所定の周期でビーコン信号を発信する。ビーコン信号は、ＩＤ情報（識別情報）を含む。ＩＤ情報を用いることにより、自動ドアシステム１０の設置場所の属性を判別することができる。設置場所の属性とは、例えば、設置されている地理的な場所（○○県○○市○○町）、地域（○○地方）、設置されている店舗等の名称、種類、属性等を含む。すなわち、ＩＤ情報は、自機の設置場所の属性を判別させる情報を含むということができる。
【００３６】
Ａｃｋ信号受信部６２は、ビーコン発信部６１が発信したビーコン信号に対し、応答端末が送信した肯定応答信号（Ａｃｋ信号）を受信する。
【００３７】
〔起動センサ１１の検知エリアとＢＬＥモジュール１６からのビーコン信号の到達範囲〕
図２は、起動センサ１１の検知エリアとＢＬＥモジュール１６からのビーコン信号の送信距離との関係を示す図である。図２は、自動ドアシステム１０を上から見た図であり、ドア１４が左右に開き、ドア１４の中央近傍に起動センサ１１およびＢＬＥモジュール１６が備えられている例を示している。
【００３８】
本実施形態では、少なくともドア１４の一方の側におけるドア面から所定の方向において、起動センサ１１による通行者検知エリアよりも遠くへ、ＢＬＥモジュール１６はビーコン信号を到達させる。ここで、所定の方向とは、任意の一方向であってよく、例えば、通行者が通行してくる方向であってもよいし、ドア面中央法線方向であってもよい。ドア面中央法線方向の場合の例を以下に図２を参照して説明する。
【００３９】
図２では、起動センサ１１の検知エリアを破線で示している。図２に示すように、起動センサ１１の検知エリアは、起動センサ１１を中心とする円であり（図２では一方向のみ示している）、ドア１４中央からの法線方向の距離はＬｓである。また、図２では、ＢＬＥモジュール１６からのビーコン信号の到達範囲を実線で示している。図２に示すように、ＢＬＥモジュール１６からのビーコン信号の到達範囲は、ＢＬＥモジュール１６を中心とする円であり（図２では一方向のみ示している）、ドア１４中央からの法線方向の距離はＬｂである。
【００４０】
図２に示すように、本実施形態では、起動センサ１１の検知エリアよりもＢＬＥモジュール１６から送信されるビーコン信号の到達範囲の方が広い（Ｌｓ＜Ｌｂ）。換言すれば、ＢＬＥモジュール１６のビーコン発信部６１は、ドア１４の面中央法線方向において、起動センサ１１の検知エリアよりも遠くへビーコン信号を到達させる。換言すれば、ＢＬＥモジュール１６から送信されるビーコン信号の到達範囲は、起動センサ１１の検知エリアの全領域を包含している。
【００４１】
これにより、通行者が自動ドアシステム１０に近づいた場合、通行者が所持する携帯情報端末２０は、起動センサ１１の検知エリアに入るよりも先にＢＬＥモジュール１６から送信されるビーコン信号の到達範囲に入ることになる。よって、起動センサ１１によって検知されてドア１４が開く前にビーコン信号を通行者の携帯情報端末２０に到達させることができるので、携帯情報端末２０に対し確実にビーコン信号を到達させることができる。
【００４２】
仮に、起動センサ１１の検知エリアよりもＢＬＥモジュール１６から送信されるビーコン信号の到達範囲の方が狭い場合、ビーコン信号が送信される前にドア１４が開き、通行者が自動ドアシステム１０を通過してしまう可能性がある。上述したように、本実施形態によれば、このような弊害を防止して、携帯情報端末２０に対し確実にビーコン信号を送信することができる。
【００４３】
なお、ドア面中央法線方向とは、ドアが閉鎖されたときのドア面に対する法線のうち、ドアが開放されたときの開放領域の中央を通る法線の方向をいう。また、本明細書においてビーコン信号の到達について言及するときは、通行者等の障害物がない状態を前提としたビーコン信号の到達を想定している。
【００４４】
〔Ａｃｋ信号との組み合わせ〕
ドアコントローラ１２がドア１４を開ける指示を送信する判断を起動センサ１１からの検知信号とＢＬＥモジュール１６からの受信確認信号とから判断する構成であってもよい。受信確認信号とは、ＢＬＥモジュール１６がＡｃｋ信号を受信したことを示す信号であり、ＢＬＥモジュール１６からドアコントローラ１２に送信される。
【００４５】
より詳細には、Ａｃｋ信号と組み合わせてドア１４を開く制御を行う場合、ＢＬＥモジュール１６のＡｃｋ信号受信部６２は、Ａｃｋ信号を受信した場合、その旨を示す受信確認信号をドアコントローラ１２に送信する。
【００４６】
ドアコントローラ１２の判定部２１は、起動センサ１１からの検知信号およびＢＬＥモジュール１６から受信確認信号との両方を受信しているか否かを判断し、両方の信号を受信している場合、その旨をドア開閉部２２に通知し、ドア開閉部２２は、当該通知を受けて、ドアエンジン１３にドア１４を開ける指示を送信する。
【００４７】
これにより、ビーコン信号が携帯情報端末２０に送信され、携帯情報端末２０からＡｃｋ信号を受信するまでは、ドア１４は開かないので、通行者の携帯情報端末２０に確実にビーコン信号を到達させることができる。
【００４８】
なお、Ａｃｋ信号を受信できずに、起動センサ１１からの検知信号を受信している場合、所定時間経過後に、ドア１４を開ける構成であってもよい。これにより、ドア１４が開くタイミングが遅くなり、通行者が自動ドアシステム１０近辺に留まる時間が長くなるので、ＢＬＥモジュール１６からのビーコン信号を携帯情報端末２０に送信できる可能性を高めることができる。
【００４９】
なお、携帯情報端末２０が、Ａｃｋ信号に加えて携帯情報端末２０の識別情報を自動ドアシステム１０に送信する構成であってもよい。自動ドアシステム１０は携帯情報端末２０から識別情報を受信することにより、識別情報に基づいてドア１４の開閉を制御する事が可能となる。例えば、特定の識別情報の場合のみドア１４を開ける構成とすれば、識別情報をドア１４の解錠キーとして用いることができる。
【００５０】
〔自動ドアシステム１０における処理の流れ〕
次に、図３を参照して、自動ドアシステム１０において、Ａｃｋ信号（応答信号）を組み合わせてドア１４を開く処理を行う場合の流れを説明する。図３は、Ａｃｋ信号を組み合わせてドア１４を開く処理を行う場合の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
図３に示すように、自動ドアシステム１０では、ドア１４を開く処理を行う場合、まず、起動センサ１１による検知を開始する（Ｓ１０１）。次に、ＢＬＥモジュール１６のビーコン発信部６１がビーコン信号の送信を開始する（Ｓ１０２）。上述したように、ビーコン信号は所定の周期で送信する。そして、ドアコントローラ１２の判定部２１は、Ａｃｋ信号受信部６２がＡｃｋ信号を受信したことを示す受信確認信号を受信したか否かを判定し（Ｓ１０３）、受信確認信号を受信していれば（Ｓ１０３でＹＥＳ）、起動センサ１１から検知信号を受信しているか否かを判定する（Ｓ１０４）。そして、検知信号を受信していれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ドア開閉部２２は、ドアエンジン１３にドア１４を開けるよう指示する（Ｓ１０５）。
【００５２】
なお、ステップＳ１０３とＳ１０４との処理順は逆であってもよいし、同時であってもよい。
【００５３】
〔広告配信システム〕
次に、図４および図５を参照して、上述した自動ドアシステム１０を含む広告配信システムについて説明する。まず、本構成の概要を図４に示す。図４に示すように、広告配信システムには、自動ドアシステム１０と携帯情報端末２０と広告配信サーバ３０とが含まれている。
【００５４】
自動ドアシステム１０からビーコン信号を受信した携帯情報端末２０は、ビーコン信号が示す情報（要求信号）を広告配信サーバ３０に送信する。携帯情報端末２０から要求信号を受信した広告配信サーバ３０は、要求信号に対応する広告情報を携帯情報端末２０に送信する。
【００５５】
次に、図５を参照して、広告配信システムにおける処理の流れを説明する。図５は、広告配信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。
【００５６】
図５に示すように、広告配信システムでは、まず、自動ドアシステム１０において起動センサ１１が検知を開始し（Ｓ２０１）、ＢＬＥモジュール１６がビーコン信号の送信を開始する（Ｓ２０２）。ビーコン信号は所定の周期で送信され（Ｓ２０３）、携帯情報端末２０がビーコン信号を受信すると（Ｓ３０１）、携帯情報端末２０は、Ａｃｋ信号を自動ドアシステム１０に送信するとともに（Ｓ３０２）、ビーコン信号に含まれる情報（要求信号）を広告配信サーバ３０に送信する（Ｓ３０３）。
【００５７】
要求信号を受信した広告配信サーバ３０は、要求信号に対応する広告情報を携帯情報端末２０に送信する（Ｓ４０２）。そして、広告情報を受信した携帯情報端末２０は、当該広告情報を表示する（Ｓ３０４）。
【００５８】
また、Ａｃｋ信号を受信した自動ドアシステム１０は、起動センサ１１が通行者を検知することにより（Ｓ２０４でＹＥＳ）、ドア１４を開く動作を行う（Ｓ２０５）。
【００５９】
以上のように、本システムでは、ビーコン信号を受信した携帯情報端末２０に対し広告情報を送信する。そして、上述したように、自動ドアシステム１０では、携帯情報端末２０に対し確実にビーコン信号を到達させることができる。よって、本システムでは、確実に広告情報を携帯情報端末２０に送信することができる。
【００６０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
自動ドアシステム１０の制御ブロック（特にドアコントローラ１２（判定部２１、およびドア開閉部２２））は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６１】
後者の場合、自動ドアシステム１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１０  自動ドアシステム
１１  起動センサ
１２  ドアコントローラ
１３  ドアエンジン
１４  ドア
１５  ドアスイッチ
１６  ＢＬＥモジュール（ビーコン発信機、受信機）
２０  携帯情報端末
２１  判定部
２２  ドア開閉部
３０  広告配信サーバ
５０  電源
６１  ビーコン発信部（ビーコン発信機）
６２  信号受信部（受信機）
【図１】
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【図２】
2019060068.tif 000004
【図３】
2019060068.tif 000005
【図４】
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【図５】
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