(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のプリセット位置において適切なフォーカス合わせを行なうことができる映像監視システムを提供する。【解決手段】カメラ装置１−１〜１−４と、カメラ装置から送信された映像データを伝送するネットワーク２０と、ネットワークに接続された管理サーバ３とを具備した映像監視システム１００である。管理サーバは、所定条件に合致するかを判断する判断手段と、所定条件に合致したと判断された場合に、所定条件に応じたカメラ装置のプリセット処理を行なうプリセット登録手段とを具備する。【選択図】図１
2019009587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置と、前記カメラ装置から送信された映像データを伝送するネットワークと、
前記ネットワークに接続されたサーバとを具備した映像監視システムにおいて、
前記サーバは、
所定条件に合致するかを判断する判断手段と、
前記所定条件に合致したと判断された場合に、前記所定条件に応じた前記カメラ装置のプリセット処理を行なうプリセット登録手段と
を具備する映像監視システム。
【請求項２】
前記所定条件は予め設定された時間である、請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記予め設定された時間は四季ごとに設定されている、請求項２記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記所定条件はプリセット登録の指示を受信した場合である、請求項１記載の映像監視システム。
【請求項５】
ネットワークを介して接続されたカメラ装置から送信された映像データを蓄積する映像監視システムのサーバにおいて、
所定条件に合致するかを判断する判断手段と、
前記所定条件に合致したと判断された場合に、前記所定条件に応じた前記カメラ装置のプリセット処理を行なうプリセット登録手段と
を具備するサーバ。
【請求項６】
前記所定条件は予め設定された時間である、請求項５記載のサーバ。
【請求項７】
前記予め設定された時間は四季ごとに設定されている、請求項５記載のサーバ。
【請求項８】
前記所定条件はプリセット登録の指示を受信した場合である、請求項５記載のサーバ。
【請求項９】
前記プリセット登録手段は、
前記プリセット登録の指示を受信した場合に、カメラ装置のアイリスを取得する手段と、
前記取得したアイリスに基づいて、前記カメラ装置のアイリスが第１基準よりも閉じているかを判断する手段と、
前記カメラ装置のアイリスが前記第１基準よりも閉じていると判断された場合に、前記カメラ装置のシャッタースピードを上げるコマンドを前記カメラ装置に送信する手段と、
前記コマンドを送信した後、前記カメラ装置のフォーカスを合わせる手段と、
前記フォーカスが合わされた前記カメラ装置のプリセット位置でのフォーカス位置を登録する手段と
を具備する、請求項８記載のサーバ。
【請求項１０】
ネットワークを介して接続されたカメラからの映像データをサーバに蓄積する映像監視システムのカメラ装置の制御方法において、
前記サーバが、
所定条件に合致するかを判断し、
前記所定条件に合致したと判断された場合に、前記所定条件に応じた前記カメラ装置のプリセット処理を行なう、
カメラ装置の制御方法。
【請求項１１】
前記所定条件は予め設定された時間である、請求項１０記載のカメラ装置の制御方法。
【請求項１２】
前記予め設定された時間は四季ごとに設定されている、請求項１１記載のカメラ装置の制御方法。
【請求項１３】
前記所定条件はプリセット登録の指示を受信した場合である、請求項１０記載のカメラ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、映像監視システム、映像監視システムにおけるサーバ、サーバにおけるカメラ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ装置により撮像された映像を使用して、監視を行なうＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｔｅｌｅｖｉｓｏｎ）システムなどの映像監視システムが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０３６３４号公報
【特許文献２】特開２００２−２１８３１０号公報
【特許文献３】特開２０１６−２４３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような映像監視システムでは、管理サーバは、予めカメラ装置の位置を登録することで、カメラ装置を選択した際に、登録した位置にカメラ装置がズーム旋回する「プリセット制御機能」が搭載されている。
【０００５】
プリセット制御機能を有する映像監視システムでは、プリセットの位置登録を行なった条件によっては、複数のプリセット位置における適切なフォーカス位置がずれてしまい映像がぼやけてしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、カメラ装置と、  前記カメラ装置から送信された映像データを伝送するネットワークと、前記ネットワークに接続されたサーバとを具備した映像監視システムにおいて、前記サーバは、所定条件に合致するかを判断する判断手段と、前記所定条件に合致したと判断された場合に、前記所定条件に応じた前記カメラ装置のプリセット処理を行なうプリセット登録手段とを具備する映像監視システム、である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係る映像監視システムのシステム構成の具体例を示す図である。
【図２】第１実施形態の映像監視システム１００におけるＣＣＴＶ管理サーバ３の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の映像監視システム１００におけるカメラ装置１の機能構成の具体例を示す図である。
【図４】第１実施形態のＣＣＴＶ管理サーバ３が有する各種機能を利用可能にするユーザインタフェースの表示例を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る映像監視システムのプリセット登録の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】四季に応じて設定されたプリセット登録時間の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る映像監視システムの登録されたプリセット位置におけるＣＣＴＶ理サーバ３のフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る映像監視システムのシステム構成の具体例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る映像監視システムのプリセット登録の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る映像監視システムについて説明する。まず、最初に、実施形態に係る映像監視システムの概要について説明する。
【０００９】
プリセット制御機能を有する映像監視システムに用いられるカメラ装置のレンズは、その特性として、晴天時の昼間の照度が高い条件では、レンズのアイリスが閉じ気味となるため被写体深度が深くなり、ピントが合っているように見える範囲が広くなる。一方、夜間や曇天時などの照度が低い条件ではレンズのアイリスが開放状態になり被写体深度が浅くなるため、ピントの合う範囲が狭くなる。
【００１０】
これらのレンズの特性から、照度の高い条件でプリセット登録した場合、登録時はフォーカスの位置がベストな位置から多少ずれていてもフォーカスが合っているように見えるが、照度の低い条件で同一プリセット選択した際に、プリセットしたフォーカス位置がベストな位置からずれていて映像がぼやけてしまう。
【００１１】
プリセット登録時の周囲環境の条件は、昼夜、晴天時、曇天時など様々であるため、照度が高い条件でプリセット登録を行ない、照度が低い条件でプリセット選択を行なった際にフォーカスずれが生じる。
【００１２】
実施形態に係る映像監視システムは、このような照度の条件の違いに着目し、予め設定された所定条件の時に、予め登録されたプリセット位置に、適切なフォーカス位置に制御することで、鮮明な監視映像を取得するものである。
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について説明する。本実施形態では、フォーカス設定を行う所定条件として、所定条件である予め設定された時刻にフォーカス設定を行うようにした実施形態である。具体的には、予め設定された時間としては、日没時の時間を設定する場合について、説明する。
【００１３】
図１は、第１実施形態に係る映像監視システムのシステム構成の具体例を示す図である。映像監視システム１００は、カメラ装置１−１〜１−４、映像符号化装置２−１〜２−４、ＣＣＴＶ管理サーバ３、映像復号化置４１、映像表示装置４２、操作端末５を備える。ＣＣＴＶ管理サーバ３、映像復号化置４１、操作端末５はネットワークスイッチ１０に接続され、ネットワークスイッチ１０はネットワーク２０に接続される。また、映像符号化装置２−１〜２−４はネットワーク２０に接続される。カメラ装置１−１〜１−４、映像符号化装置２−１〜２−４、ＣＣＴＶ管理サーバ３、映像復号化装置４１、映像表示装置４２、操作端末５は、ネットワークスイッチ１０又はネットワーク２０を介して互いに通信可能に構成される。
【００１４】
カメラ装置１−１〜１−４は、監視対象の地点に設置されるカメラ装置である。カメラ装置１−１〜１−４は設置位置から監視対象を撮像し、撮像によって取得された映像を示す信号（以下、「映像信号」という。）を出力する。カメラ装置１−１〜１−４は、映像信号を符号化する映像符号化装置２−１〜２−４にそれぞれ接続される。以下、特に区別する必要がない場合、カメラ装置１−１〜１−４をカメラ装置１と記載する。
【００１５】
映像符号化装置２−１〜２−４のそれぞれは、対応するカメラ装置１から映像信号を取得して符号化する。映像符号化装置２−１〜２−４は、符号化した映像信号を、ネットワーク２０及びスイッチ１０を介して、映像信号の復号が可能な映像復号化装置４１や操作端末５等の装置に送信する。以下、特に区別する必要がない場合、映像符号化装置２−１〜２−４を映像符号化装置２と記載する。スイッチ１０は、映像符号化装置２−１〜２−４からの映像信号の切り換え、分配を行なう。
【００１６】
ＣＣＴＶ管理サーバ３は、カメラ装置１を用いた遠隔地の監視に必要な機能を提供するサーバである。例えば、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、映像符号化装置２に対して映像信号の送信先を指定する機能を有する。例えば、図１の例では、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、所定の監視場所Ｍに設置された映像復号化装置４１を映像信号の送信先として指定する。映像復号化置４１は、映像符号化装置２から送信される映像信号を受信して復号し、自装置に接続された映像表示装置４２に出力する。映像表示装置４２は、復号された映像信号に基づいて、カメラ装置１が撮像する映像を表示する。また、例えば、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、上記のような映像符号化装置２を制御する機能のほか、カメラ装置１の動作を制御する機能（旋回、レンズ制御など）やカメラ装置１が保持する情報の取得や表示等を行う機能を有する。
【００１７】
操作端末５は、ＣＣＴＶ管理サーバ３との通信によって、ＣＣＴＶ管理サーバ３の有する各種機能のユーザインタフェースを提供する端末装置である。例えば、ユーザは、操作端末５の操作によって、カメラ装置１に対して実行させたい動作を指定することができる。また、例えば、ユーザは、操作端末５の操作によって、各カメラ装置１の状態を操作端末５に表示させることができる。
【００１８】
図２は、実施形態の映像監視システム１００におけるＣＣＴＶ管理サーバ３の機能構成の具体例を示すブロック図である。ＣＣＴＶ管理サーバ３は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。ＣＣＴＶ管理サーバ３は、制御プログラムの実行によって第１記憶部３１、第２記憶部３２、通信部３３、Ｗｅｂサービス実行部３４、主制御部３５、カメラ情報取得部３６、登録時間判断部５２、フォーカス制御部５３及びオートフォーカス（ＡＦ）制御部５４４を備える装置として機能する。なお、ＣＣＴＶ管理サーバ３の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００１９】
第１記憶部３１及び第２記憶部３２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。第１記憶部３１は、システム情報、ユーザ情報、構成情報、カメラ情報、プリセット登録開始時間を記憶する。システム情報は、映像監視システム１００に関する情報である。ユーザ情報は、映像監視システム１００を利用するユーザに関する情報である。構成情報は、映像監視システム１００の構成に関する情報である。カメラ情報は、各カメラ装置１の状態に関する情報である。システム情報、ユーザ情報及び構成情報は、予め第１記憶部３１に記憶され、カメラ情報は、カメラ装置１から取得されるカメラ情報に基づいて適宜更新される。
【００２０】
カメラ情報には、カメラ装置１から取得されるカメラ情報取得時のカメラ装置１のアイリス、フォーカス、ズーム、パン、チルトなどが含まれる。また、カメラ情報には、カメラ装置１の１つ以上のプリセット位置を含む。カメラ情報は、カメラ装置１のＩＤ及びプリセット位置と関連付けて記憶される。さらに、カメラ情報には、映像監視動作を行なう際のカメラ装置１の現在位置（初期位置）が含まれる。
【００２１】
所定条件であるプリセット登録開始時間は、例えば、ユーザにより、操作端末５を介して予め設定が可能となっている。プリセット登録開始時間は、予め設定されており、現在の時間が予め設定されたプリセット登録開始時間になった場合に、プリセット登録処理が行なわれる。第１実施形態では、プリセット登録開始時間は、日没の時間が設定される。
なお、日没時刻は、年間固定の所定時間を設定してもよいが、四季に応じて設定する日没時間を変更してもよい。このように、プリセット登録開始時間を日没の時間に設定することにより、周囲が十分暗い条件のため、レンズのアイリスが開放された状態となり、プリセット選択時にフォーカスの合った映像を提供することができる。
第２記憶部３２は、各種のログ情報を記憶する。図１には、ログ情報の一例としてエラーログ、運用ログ、Ｗｅｂサービスログ及びシステムログが示されている。エラーログは、ＣＣＴＶ管理サーバ３における各種処理のエラーを示す情報である。運用ログは、ＣＣＴＶ管理サーバ３において実行された各種処理の内容を示す情報である。Ｗｅｂサービスログは、Ｗｅｂサービス実行部３４の処理に関する情報である。例えば、Ｗｅｂサービスログには、自装置に送信されたリクエストの内容や、そのリクエストに応じて実行されたＷｅｂサービス、実行されたＷｅｂサービスの処理結果などを示す情報が含まれる。システムログは、ＣＣＴＶ管理サーバ３自身の状態に関する情報である。例えば、システムログには、ＣＣＴＶ管理サーバ３のハードウェアやオペレーティングシステムの状態を示す情報などが含まれる。
【００２２】
通信部３３は、自装置をネットワークスイッチ１０に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部３３は、ネットワークスイッチ１０を介して映像復号化装置４１及び操作端末５と通信する。また、通信部３３は、ネットワークスイッチ１０及びネットワーク２０を介して映像符号化装置２と通信する。
【００２３】
Ｗｅｂサービス実行部３４は、ネットワークを介して映像監視システム１００に関するＷｅｂサービスを提供する機能部である。具体的には、Ｗｅｂサービス実行部３４は、操作端末５から送信されるＷｅｂサービスのリクエストを受け付け、受け付けたリクエストに応じた処理の実行を自装置の各機能部に指示する。そしてＷｅｂサービス実行部３４は、各機能部に指示した処理の実行結果を操作端末５に応答する。
【００２４】
主制御部３５は、ＣＣＴＶ管理サーバとしての種々の機能を実現する主たる制御部である。例えば主制御部３５は、カメラ装置１の動作を制御する機能や、映像符号化装置２に対して映像信号の送信先を指定する機能、映像復号化装置４１に対して表示対象となる映像信号を指定する機能等を有する。主制御部３５は、これらの処理をＷｅｂサービス実行部３４の指示に応じて実行するように構成されてもよいし、予め設定された所定の条件に基づいて実行するように構成されてもよい。例えば、主制御部３５は、予め設定された映像復号化置４１に対して表示対象の映像信号を指定してよいし、Ｗｅｂサービス実行部３４によって指定された他の映像復号化装置に対して表示対象の映像信号を指定してもよい。また、主制御部３５は、Ｗｅｂサービス実行部３４によって指定された動作を、指定されたカメラ装置１に行わせるような制御を行ってもよい。
【００２５】
プリセット登録手段であるカメラ情報取得部３６は、各カメラ装置１からカメラ情報を取得する。カメラ情報取得部３６は取得したカメラ情報を第１記憶部３１に記憶させる。例えば、カメラ情報取得部３６は、カメラ情報の取得を登録時間判断部５２の指示に応じて行う。
【００２６】
タイマー５１は、現在の時間を計測する。
【００２７】
判断手段である登録時間判断部５２は、タイマー５１によって示される現在時間が、第１記憶部に記憶されたプリセット登録開始時間と合致するかを判断する。
【００２８】
プリセット登録手段であるフォーカス制御部５３は、登録時間判断部５２により現在時間が、プリセット登録開始時間と合致すると判断された場合、ネットワークスイッチ１０及びネットワーク２０を介してプリセット位置でのカメラ装置１に対してフォーカス制御を行なう。
【００２９】
ＡＦコマンド制御部５４は、登録時間判断部５２により現在時間が、プリセット登録開始時間と合致すると判断された場合、初期位置及び全ての登録されたプリセット位置でのカメラ装置１にオートフォーカスコマンドを送信する。
【００３０】
図３は、実施形態の映像監視システム１００におけるカメラ装置１の機能構成の具体例を示す図である。カメラ装置１は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、カメラ装置プログラムを実行する。カメラ装置１は、カメラ装置プログラムの実行によって通信部１０１、カメラ情報記憶部１０２、撮像部１０３、旋回部１０４、映像信号出力部１０５、カメラ制御部１０６、カメラ情報取得部１０７及びカメラ情報送信部１０８を備える装置として機能する。なお、カメラ装置１の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。カメラ装置プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。カメラ装置プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００３１】
通信部１０１は、自装置を、自装置に対応する映像符号化装置２に接続するための通信インタフェースを含んで構成される。通信部１０１は、自装置に対応する映像符号化装置２と通信する。
【００３２】
カメラ情報記憶部１０２は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。カメラ情報記憶部１０２は、自装置で取得されたカメラ情報を記憶する。例えば、カメラ装置１におけるカメラ情報は、現在のカメラ装置１のアイリス、フォーカス、ズーム、パン、チルトなどの位置情報が含まれる。また、カメラ情報には、アイリス、フォーカス、ズーム、パン、チルトなどの登録されたプリセット位置情報が含まれる。各カメラ装置１は、自装置を示すカメラＩＤを持つ１つのカメラ情報レコードをカメラ情報記憶部１０２に記憶する。
【００３３】
撮像部１０３は、監視対象の撮像によって映像信号を生成する。具体的には、撮像部１０３は、レンズ１２１及び撮像素子１２２を備える。撮像部１０３は、撮像素子１２２がレンズ１２１によって投影される映像を電気信号に変換することにより映像信号を生成する。撮像部１０３は、生成された映像信号を映像信号出力部１０５に出力する。
【００３４】
カメラ制御部１０６は、撮像部１０３、旋回部１０４等の各機能部を制御する。カメラ制御部１０６は、各機能部の制御情報をカメラ情報取得部１０７に出力する。カメラ情報取得部１０７は、カメラ制御部１０６から出力される制御情報に基づいて各機能部に関するカメラ情報を取得し、カメラ情報記憶部１０２に記憶させる。カメラ情報取得部１０７は、所定のタイミングで継続的にカメラ情報を取得し、カメラ情報記憶部１０２に記憶されているカメラ情報を新たに取得されたカメラ情報で更新する。カメラ情報送信部１０８は、カメラ情報記憶部１０２に記憶された各種のカメラ情報を、ＣＣＴＶ管理サーバ３等の外部装置の要求に応じて送信する。そのため、ＣＣＴＶ管理サーバ３には、要求時点での最新のカメラ情報が送信される。
【００３５】
図４は、第１実施形態のＣＣＴＶ管理サーバ３が有する各種機能を利用可能にするユーザインタフェースの表示例を示す図である。例えば、図４に示す映像表示装置４２の操作画面４００は、操作端末５において起動されたウェブブラウザに表示される。この場合、ユーザはＣＣＴＶ管理サーバ３を示すＵＲＬをウェブブラウザに指定することによってＷｅｂサービス実行部３４にＨＴＴＰ（Hyper-Text Transfer Protocol）アクセスする。Ｗｅｂサービス実行部３４は、操作画面４００を表示させるＨＴＭＬ（Hyper-Text Markup Language）データを生成して操作端末５に送信する。操作端末５において、ＣＣＴＶ管理サーバ３から送信されたＨＴＭＬデータがウェブブラウザによって解釈されることにより、操作画面４００がウェブブラウザ上に表示される。
【００３６】
例えば操作画面４００は、地図表示部４１０、映像表示部４２０及び操作メニュー表示部４３０を備える。地図表示部４１０は、各カメラ装置１の設置位置を示す地図が表示される領域である。図４の例では、５台のカメラ装置１が地図表示部４１０に表示されている。映像表示部４２０は、カメラ装置１によって撮像された映像が表示される領域である。
【００３７】
例えば、映像表示部４２０には、ユーザによって選択されたカメラ装置１によって撮像された映像が表示されてもよい。この場合、映像表示部４２０は、ユーザによるカメラ装置１の選択を受け付けるように構成されてもよい。この場合、ユーザは、映像表示部４２０を介して、表示対象のカメラ装置１に接続された映像符号化装置２を選択する。Ｗｅｂサービス実行部３４は、ユーザの選択情報を主制御部３５に出力する。主制御部３５は、選択情報が示す映像符号化装置２の受信情報を操作端末５に送信し、操作端末５に実装されたソフトデコーダが映像信号を復号化し、映像表示部４２０に表示させる。
【００３８】
操作メニュー表示部４３０は、カメラ装置１を遠隔操作するためのメニューが表示される領域である。この場合、操作メニュー表示部４３０は、ユーザによる操作メニューの選択を受け付けるように構成される。例えば、ユーザは、操作メニュー表示部４３０に表示された旋回操作入力部４３１を操作することにより、カメラ装置１の撮像方向や撮像角度を変更することができる。
【００３９】
なお、操作画面４００には、各カメラ装置１のカメラ情報を示すカメラ状態表示領域（図示せず）が設けられてもよい。例えばこの場合、主制御部３５は、地図表示部４１０を介して入力された選択情報が示すカメラ装置１のカメラ情報を第１記憶部３１から取得する。主制御部３５は、取得されたカメラ情報をカメラ状態表示領域に表示させる。
【００４０】
以上説明した操作画面４００は、ユーザインタフェースの一例であり、操作画面４００は、ＣＣＴＶ管理サーバ３に保持される情報であればどのような情報を表示するように構成されてもよい。例えば、操作画面４００は、システム情報やユーザ情報、構成情報の他、各種のログ情報を表示するように構成されてもよい。
次に、第１実施形態に係る映像監視システムの動作について説明する。
【００４１】
図５は、第１実施形態に係る映像監視システムのプリセット登録の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４２】
まず、判断手段であるＣＣＴＶ管理サーバ３の登録時間判断部５２により、タイマー５１によって示される現在時間が、第１記憶部に記憶されたプリセット登録開始時間と合致するかが判断される（Ｓ１１）。上述のように、第１実施形態では、プリセット登録開始時間は、年間を通した日没の時間が予め設定される。年間を通した日没の時間としては、例えば、プリセット登録時間として、１８：００が設定される。
【００４３】
また、変形例として、プリセット登録時間は四季に応じて設定された日没の時間としてもよい。
【００４４】
図６は、プリセット登録時間は、四季に応じて設定された日没の時間とした場合の設定例である。
【００４５】
図６に示すように、例えば、春（１月〜３月）にはプリセット登録開始時間は１７時１０分と設定され、夏（４月〜６月）にはプリセット登録開始時間は１８時２８分と設定され、冬（１０月〜１２月）にはプリセット登録開始時間は１６時４５分と設定される。
【００４６】
Ｓ１１において、プリセット登録開始時間と合致すると判断された場合、フォーカス制御部５３によりネットワークスイッチ１０及びネットワーク２０を介してプリセット位置でのカメラ装置１に対してフォーカス合わせが行なわれる（Ｓ１２）。一方、Ｓ１１において、プリセット登録開始時間と合致しない場合、合致するまでプリセット登録は行なわれない。
【００４７】
Ｓ１２において、プリセット位置でのカメラ装置１に対してフォーカス合わせが行なわれた後、プリセット位置でのカメラ装置１のフォーカス位置をカメラ装置１のカメラ情報記憶部１０２に記憶するとともに、第１記憶部３１の「カメラ情報」に記憶して（Ｓ１３）、終了する。プリセット位置が複数登録される場合、Ｓ１２及びＳ１３の処理が、繰り返される。これにより、各プリセット位置における低照度時でのフォーカス位置を登録することができる。本実施形態では、Ｓ１２及びＳ１３の処理はプリセット登録手段である。
【００４８】
その後、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、カメラ装置１のアイリスをカメラ情報に記憶されているプリセット登録前のアイリスに戻す制御を行ない、映像監視を続行する。
【００４９】
図７は、第１実施形態に係る映像監視システムの登録されたプリセット位置におけるＣＣＴＶ管理サーバ３のフォーカス動作を説明するためのフローチャートである。第１実施形態では、カメラ情報記憶部１０２には、最大１０個のプリセット位置が登録可能である場合を説明する。
【００５０】
まず、映像監視動作中に、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、タイマー５１によって示される現在時間が、第１記憶部に記憶されたプリセット登録開始時間と合致するかを判断する（Ｓ２１）。第１実施形態では、プリセット登録開始時間は、四季に応じて設定された日没の時間が設定されているものとする。Ｓ２１において、合致していないと判断された場合には、映像監視動作を継続する。
【００５１】
まず、操作端末５からの操作により、ＣＣＴＶ管理サーバ３はカメラ装置１の現在位置（初期位置）を取得する（Ｓ２１）。次に、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、タイマー５１によって示される現在時間が、第１記憶部に記憶されたプリセット登録開始時間と合致するかを判断する（Ｓ２２）。上述のように、第１実施形態では、プリセット登録開始時間は、四季に応じて設定された日没の時間が設定される。
【００５２】
一方、Ｓ２１において、プリセット登録開始時間に合致すると判断された場合、ＣＣＴＶ管理サーバ３はカメラ装置１の現在位置（初期位置）を取得する（Ｓ２１）。次に、ＡＦコマンド制御部５４が初期位置でのカメラ装置１にオートフォーカスコマンドを送信して（Ｓ２３）、カメラ装置１にオートフォーカスを実行させ、現在位置での映像監視を行なわせる。
【００５３】
次に、ＣＣＴＶ管理サーバ３はカメラ情報記憶部１０２に記憶されたカメラ情報にプリセット位置ｎが記憶されているか記憶されているかを判断する（Ｓ２４）。
【００５４】
Ｓ２４において、プリセット位置ｎが登録されていると判断された場合、プリセット位置ｎがｎ＜１１であるかの判断が行なわれる（Ｓ２５）。ここで、プリセット位置ｎの初期値は、ｎ＝０である。
【００５５】
Ｓ２５において、ｎ＜１１でないと判断された場合、プリセット位置におけるカメラ装置１の映像監視を終了し、カメラ装置１の位置を初期位置に移動して（Ｓ２６）、映像監視動作を完了する（Ｓ２７）。
【００５６】
一方、Ｓ２５において、ｎ＜１１であると判断された場合、カメラ装置１にオートフォーカスコマンドを送信して（Ｓ２８）、カメラ装置１にオートフォーカスを実行させ、プリセット位置ｎにおける映像監視を行なわせる。
【００５７】
Ｓ２４において、プリセット位置ｎが登録されていないと判断された場合、及びＳ２８においてカメラ装置１にオートフォーカスコマンドを送信した後、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、ｎ＝ｎ＋１として（Ｓ２９）、Ｓ２４の処理に戻る。これにより、登録した全てのプリセット位置でカメラ装置１にオートフォーカスコマンドが送信される。
第１実施形態によれば、日没時刻に登録したプリセット位置でオートフォーカスを実行することにより、照度条件の相違の影響を受けることなく、鮮明な映像の監視が可能になる。また、プリセット位置における映像監視を行なった後、カメラ装置１を初期位置へ自動的に移動するので、支障のない映像監視を行なうことができる。
【００５８】
さらに、ＣＣＴＶ管理サーバ３により、カメラ装置１のシャッタースピード制御機能を実装することで、オートフォーカス機能のない古いカメラでもプリセット登録が対応可能であり、カメラ装置１に依存しないシステムが構築可能となる。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態にかかる映像監視システムについて説明する。第１実施形態では、プリセット登録開始時間を日没の時間に設定することにより、アイリスが開放された時点でプリセット登録を行ない、プリセット選択時にフォーカスの合った映像を取得することができる。
【００５９】
しかしながら、プリセット登録開始時間を日没の時刻に設定したとしても、様々な要因により、プリセット登録開始時間であっても周囲環境が明るく、カメラ装置１のアイリスが十分に開放されていない場合がある。
【００６０】
第２実施形態の映像監視システムは、このような場合にも、カメラ装置１のアイリスの状態を考慮して、プリセット登録を行う所定条件として、プリセット設定操作を行った際にカメラのフォーカス制御を行って映像監視を行なうことにより、より鮮明に映像監視を行なうことができるものである。
図８は、第２実施形態に係る映像監視システムのシステム構成の具体例を示す図である。なお、図２と同一の部分には、同一符号を付して説明する。
【００６１】
第２実施形態に係る映像監視システムは、第１実施形態の映像監視システムと異なり、プリセット登録に際し、操作端末５からのプリセット登録の指示に従って、アイリスを考慮したプリセット登録を行なう。
【００６２】
図８において、判断手段であるプリセット登録受信部２０１は、操作端末５から通信部３３を介してプリセット登録の指示を受信したか否かの判断を行ない、受信したと判断した場合には、プリセット登録の指示を受信したことをカメラ情報取得部３６及びフォーカス制御部５３に通知する。
【００６３】
プリセット登録手段であるカメラ情報取得部３６は、プリセット登録受信部２０１からプリセット登録の指示を受信したことを通知された場合、カメラ装置１のプリセット位置でのアイリスを取得し、第１記憶部３１のカメラ情報に記憶する。
【００６４】
プリセット登録手段であるフォーカス制御部５３は、プリセット登録受信部２０１からプリセット登録の指示を受信したことを通知された場合、プリセット登録制御を行ない、プリセット位置でのカメラ装置１のフォーカス合わせを行なう制御を実行する。
次に、第２実施形態に係る映像監視システムの動作について説明する。
図９は、第２実施形態に係る映像監視システムのプリセット登録の動作を説明するためのフローチャートである。第２実施形態でも、第１実施形態と同様に、カメラ情報記憶部１０２には、最大１０個のプリセット位置が登録可能である場合について説明する。
【００６５】
まず、操作端末５からの操作により、ＣＣＴＶ管理サーバ３はプリセット登録の指示を受信したかの判断が行なわれる（Ｓ３１）。Ｓ３１において、ＣＣＴＶ管理サーバ３がプリセット登録の指示を受信したと判断した場合、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、ＣＣＴＶ管理サーバ３の通信部３３、ネットワーク２０及びカメラ装置１の通信部１０１を介して、カメラ装置１のカメラ情報記憶部１０２にアクセスして、カメラ装置１のアイリスを取得する（Ｓ３２）。
【００６６】
次に、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、Ｓ３２において取得したカメラ装置１のアイリスが閉じているかの判断を行なう（Ｓ３３）。アイリスが閉じている場合とは、例えば、周囲環境が明るい場合（例えば、昼間）である。具体的には、取得したアイリスが、第１基準のアイリス状態よりも閉じているかで判断される。
【００６７】
Ｓ３３において、アイリスが第１基準よりも閉じていると判断された場合、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、カメラ装置１の電子シャッタースピードを上げるコマンドを、カメラ装置１の通信部１０１を介してカメラ制御部１０６に送信する（Ｓ３４）。これにより、カメラ制御部１０６によって、カメラ装置１の電子シャッタースピードを上げる制御が開始される。電子シャッタースピードが上がると、レンズに対して入り込む光量が減少するため、徐々にアイリスが開いた状態となる。
【００６８】
ＣＣＴＶ理サーバ３は、カメラ装置１のカメラ情報取得部３６によって取得されたカメラ情報のアイリスに基づいて、コマンドを送信した後、カメラ装置１のアイリスが十分に開いたかを判断する（Ｓ３５）。アイリスが十分に開いているかの判断は、取得したアイリスが、第２基準のアイリス状態よりも開いているかで判断される。
【００６９】
Ｓ３５において、アイリスが十分に開いていると判断された場合、フォーカス制御部５３によりネットワークスイッチ１０及びネットワーク２０を介してプリセット位置でのカメラ装置１に対してフォーカス合わせが行なわれる（Ｓ３６）。
【００７０】
Ｓ３６において、プリセット位置ｎでのカメラ装置１に対してフォーカス合わせが行なわれた後、プリセット位置ｎでのカメラ装置１のフォーカス位置を第１記憶部３１の「カメラ情報」に記憶して（Ｓ３７）、終了する。プリセット位置ｎが複数登録される場合、Ｓ３２及びＳ３７の処理が、繰り返される。これにより、各プリセット位置における低照度時でのフォーカス位置を登録することができる。本実施形態では、Ｓ３１乃至３７の処理はプリセット登録手段である。
【００７１】
その後、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、カメラ装置１のアイリスをカメラ情報に記憶されているプリセット登録前のアイリスに戻す制御を行ない、映像監視を続行する。
【００７２】
第２実施形態によれば、プリセット登録時には、ＣＣＴＶ管理サーバ３からカメラ装置１のアイリスを取得する。明るい環境でアイリスが閉じている場合、シャッタースピードを速くすることにより擬似的に暗い環境を作り、レンズのアイリスを開放する。アイリスが開放されると被写界深度が浅くなり、夜間でも被写体にフォーカスの合う状態でプリセット登録が可能となる。これにより、プリセット動作を起動させた際のカメラ装置１のフォーカスずれを防止することができる。
【００７３】
また、プリセット登録後は、元のアイリス状態に戻すことにより映像監視に支障のない運用を実現できる。
【００７４】
第２実施形態によれば、プリセット登録開始時間を任意の時間に設定しても、ＣＣＴＶ管理サーバ３により、カメラ装置１のアイリスを考慮して映像監視を行なうので、昼夜、周辺環境を問わずに自動的に最適なフォーカス合わせを実現することができ、鮮明な映像監視を行なうことができる。
【００７５】
なお、上述の実施形態では、カメラ装置１のアイリスを考慮してプリセット登録及び映像監視の制御を行なう場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、カメラ装置１に照度センサを設け、カメラ装置１の周辺環境の照度を測定し、測定された照度に基づいてプリセット登録及び映像監視制御を行なっても良い。
【００７６】
具体的には、ＣＣＴＶ管理サーバ３は、カメラ装置１の周辺環境の照度が照度基準よりも高い場合、すなわち、カメラ装置１のアイリスが閉じている場合には、カメラ装置１の電子シャッタースピードを上げる制御を含むプリセット登録及び映像監視制御を行なう。
【００７７】
したがって、上記実施形態によれば、プリセットの位置登録を行なった条件にかかわらず、複数のプリセット位置において適切なフォーカス合わせを行なうことができ、鮮明な映像を取得することができる映像監視システムを提供することができる。
【００７８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７９】
１…カメラ装置、３…ＣＣＴＶ管理サーバ、５…操作端末、３６…カメラ情報取得部、５２…登録時間判断部、５３…フォーカス制御部、５４…ＡＦコマンド制御部、１００…映像監視システム、２０１…プリセット登録受信部。
【図１】
2019009587.tif 000003
【図２】
2019009587.tif 000004
【図３】
2019009587.tif 000005
【図４】
2019009587.tif 000006
【図５】
2019009587.tif 000007
【図６】
2019009587.tif 000008
【図７】
2019009587.tif 000009
【図８】
2019009587.tif 000010
【図９】
2019009587.tif 000011