(57)【要約】【課題】ミッションケースの入力軸に装着されている入力プーリの径の大きさを抑制する。【解決手段】エンジンＥのクランクケース１６側部にクランク軸の回転を減速する減速装置３３を設け、前記クランク軸の回転を減速した前記減速装置３３の出力軸２０ａに取り付けた出力プーリ２０と前記ミッションケース１の入力軸２１ａに取り付けた入力プーリ２１との間に伝動ベルト３２を巻き掛けて構成し、前記出力プーリ２０と前記入力プーリ２１と前記伝動ベルト３２をベルトカバー１９で覆うとともに前記減速装置３３と前記伝動ベルト３２の間にベルト裏カバー２４を設け、平面視で前記ベルト裏カバー２４と機体側の間を覆う隙間覆いカバー２３を設けたことを特徴とする歩行型管理機とする。【選択図】図３
2019149940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）と、左右一対の走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）と、前方から後方に向けて左右に延びたハンドル（９）と、前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を前記走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）に伝達する伝動機構を内装したミッションケース（１）を備えた歩行型管理機において、エンジン（Ｅ）のクランクケース（１６）側部にクランク軸の回転を減速する減速装置（３３）を設け、前記クランク軸の回転を減速した前記減速装置（３３）の出力軸（２０ａ）に取り付けた出力プーリ（２０）と前記ミッションケース（１）の入力軸（２１ａ）に取り付けた入力プーリ（２１）との間に伝動ベルト（３２）を巻き掛けて構成し、前記出力プーリ（２０）と前記入力プーリ（２１）と前記伝動ベルト（３２）をベルトカバー（１９）で覆うとともに前記減速装置（３３）と前記伝動ベルト（３２）の間にベルト裏カバー（２４）を設け、平面視で前記ベルト裏カバー（２４）と機体側の間を覆う隙間覆いカバー（２３）を設けたことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
前記隙間覆いカバー（２３）の後部に後カバー（４４）を連結して設け、後カバー（４４）は前記入力プーリ（２１）の後方を円弧状に形成して左走行車輪（３Ｌ）の近傍まで延ばして構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。
【請求項３】
前記左走行車輪（３Ｌ）と前記後カバー（４４）の端部（４４ａ）との間に左フェンダ（３Ｌａ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者が歩行しながら耕耘などの農作業を行う歩行型管理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型管理機は、構成を簡略化するために、車輪を装着する車軸を軸装したミッションケースとエンジンを搭載するエンジン台を一体に連結構成し、エンジン出力軸であるクランク軸からミッションケースの入力軸への動力伝動はベルト伝動機構で構成される。
高回転数のクランク軸の回転動力をミッションケース内で低回転数に減速して車軸に伝動するが、ミッションケース内での減速が限られるためにベルト伝動機構での減速比を大きくする必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、ミッションケースの入力軸に装着されている入力プーリの径は、エンジン出力軸に装着されている出力プーリの径に対して大きい構成となっている。このため、入力軸周辺のメンテナンスが面倒であった。
本発明では、このような問題点を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００６】
請求項１の発明は、エンジン（Ｅ）と、左右一対の走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）と、前方から後方に向けて左右に延びたハンドル（９）と、前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を前記走行車輪（３Ｌ、３Ｒ）に伝達する伝動機構を内装したミッションケース（１）を備えた歩行型管理機において、エンジン（Ｅ）のクランクケース（１６）側部にクランク軸の回転を減速する減速装置（３３）を設け、前記クランク軸の回転を減速した前記減速装置（３３）の出力軸（２０ａ）に取り付けた出力プーリ（２０）と前記ミッションケース（１）の入力軸（２１ａ）に取り付けた入力プーリ（２１）との間に伝動ベルト（３２）を巻き掛けて構成し、前記出力プーリ（２０）と前記入力プーリ（２１）と前記伝動ベルト（３２）をベルトカバー（１９）で覆うとともに前記減速装置（３３）と前記伝動ベルト（３２）の間にベルト裏カバー（２４）を設け、平面視で前記ベルト裏カバー（２４）と機体側の間を覆う隙間覆いカバー（２３）を設けたことを特徴とする歩行型管理機とする。
【０００７】
請求項２の発明は、前記隙間覆いカバー（２３）の後部に後カバー（４４）を連結して設け、後カバー（４４）は前記入力プーリ（２１）の後方を円弧状に形成して左走行車輪（３Ｌ）の近傍まで延ばして構成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機とする。
請求項３の発明は、前記左走行車輪（３Ｌ）と前記後カバー（４４）の端部（４４ａ）との間に左フェンダ（３Ｌａ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型管理機とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、クランク軸の回転を減速する減速装置３３を設けたので、入力プーリ２１の径が大きくなるのを抑制できる。また、機体とベルト裏カバー２４の間の機器類を保護できるとともに、これらの機器類に対して不用意に触ることを防止できる。
【０００９】
請求項２と請求項３の発明は、機体下方からも機体とベルト裏カバー２４の間の機器類を保護できるとともに、これらの機器類に対して不用意に触ることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】歩行型管理機の右側面図である。
【図２】歩行型管理機の平面図である。
【図３】一部の拡大平面図である。
【図４】一部の拡大右側面である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。
【００１２】
本発明の歩行型管理機は、機体の中心部となるミッションケース１の下部に左右車軸２，２を軸装し、この左右に突出する左右車軸２，２に左右走行輪３Ｌ，３Ｒを取り付けて構成している。
【００１３】
前記左車軸２の上方であって、ミッションケース１の左側に突出した入力軸２１ａに入力プーリ２１を取り付けている。一方、ミッションケース１の前部に取り付けて前側に突出したエンジンベース１５にエンジンＥを搭載し、エンジンＥのクランクケース１６に減速装置３３を設け、この減速装置３３から左側に突出した出力軸２０ａに出力プーリ２０を取り付けている。前記入力プーリ２１と出力プーリ２０との間に伝動ベルト３２を巻き掛けて構成し、ベルトテンションプーリ２５で動力の伝動を入り切りできるように構成している。
【００１４】
前記エンジンベース１５の前部には前側ヒッチ１５ａを設けており、各種作業機を装着可能に構成している。
【００１５】
エンジンＥ側の出力軸２０ａは、エンジンＥのクランクケース１６に取り付ける減速装置３３内で減速された回転を出力する構成としている。
【００１６】
これにより、入力プーリ２１の径が大きくなるのを抑制できる。
ミッションケース１の上部に取り付けたハンドル台７には、縦軸芯８ａを回動中心にしてハンドルベース８を水平回動に構成し、任意の位置で固定可能に設けている。符号８ｂはハンドルベース８の回動と固定を行うハンドル回動レバーである。
ハンドルベース８には、斜め上方に向けて左右に分岐する左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒを設けている。左右ハンドル杆９Ｌ，９Ｒの後端下部には左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを設けており、左右サイドクラッチレバー１２Ｌ，１２Ｒを握ると、ミッションケース１内の左右のサイドクラッチが切れる構成としている。
左ハンドル杆９Ｌの上側に、前記出力プーリ２０と入力プーリ２１に巻き掛ける伝動ベルト３２を張ったり緩めたりするベルトテンションプーリ２５を動かして伝動の入切を行うクラッチレバー１１を設けている。クラッチレバー１１は左手で握って操作する構成である。
一方、左ハンドル杆９Ｌの握り部９Ｌａを左手で握った状態で、左手の親指で操作するフィンガーレバー１３を設けている。フィンガーレバー１３はクラッチレバー１１と同じ作用をする。即ち、親指でフィンガーレバー１３を押し下げると、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を張り、伝動を入りの状態とする。また、親指でフィンガーレバー１３を押し上げて元の位置に戻すと、、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を緩め、伝動切りの状態とする。
左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒは連結棒９Ａで連結して固定されている。右ハンドル杆９Ｒと連結棒９Ａの連結部分の近くにハンドル上下レバー９Ｂを設けている。ハンドル上下レバー９Ｂを右手で握ると、左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒは横軸芯の回動軸９Ｃを中心に回動して、左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒの左右の握り部９Ｌａ、９Ｒａの上下位置を調整する構成としている。
右ハンドル杆９Ｒの握り部９Ｒａの前側にロータリクラッチレバーＲＣを設けている。ミッションケース１の上下中間付近の後部にヒッチ１０を取り付けており、このヒッチ１０に連結したロータリ作業機（図示せず）の駆動の入り切りを前記ロータリクラッチレバーＲＣで行う。また、ヒッチ１０にはプラウや畦立器、トレーラ等の各種作業機を装着可能に構成している。
左ハンドル杆９Ｌと右ハンドル杆９Ｒの中央部であって、左右の握り部９Ｌａ、９Ｒａの前部付近に緊急停止バーＥＬを設けている。この緊急停止バーＥＬを下方に押し下げると、前記ベルトテンションプーリ２５が動いて伝動ベルト３２を緩め、伝動切りの状態とする。緊急停止バーＥＬを意図的に押し下げて停止させることもあるが、操作ミス等で不意に機体が後進しても、緊急停止バーＥＬが運転に当接して押し下げられ、機体が停止する構成としている。
【００１７】
ハンドルベース８の左側方には、ミッションケース１の変速部５から後上方に向けて変速レバー６を伸ばして設けている。符号１４はエンジン始動停止スイッチである。符号１４ａはエンジン回転数調整レバーである。
【００１８】
図３，４において、エンジンＥからミッションケース１への動力伝達構成について詳しく説明する。エンジンＥのクランク軸の回転動力を減速装置３３に入力し、減速装置３３で減速された回転動力を出力軸２０ａから出力する構成としている。前記出力軸２０ａに取り付けた出力プーリ２０とミッションケース１の入力軸２１ａに取り付けた入力プーリ２１に巻き掛けた２連の伝動ベルト３２、３２をベルトカバー１９で覆う構成としている。
【００１９】
２連の伝動ベルト３２、３２の機体側にはベルト裏カバー２４を設けている。ベルト裏カバー２４は、前記減速装置３３と伝動ベルト３２の間に設けている。減速装置３３の機体後方には隙間があるので、ベルト裏カバー２４に隙間覆いカバー２３を溶接で取り付けて隙間を上方から覆う構成としている。
【００２０】
これにより、機体とベルト裏カバー２４の間の機器類を保護できるとともに、これらの機器類に対して不用意に触ることを防止できる。
ベルト裏カバー２４と隙間覆いカバー２３は、エンジンＥの側面やミッションケース１の側面に対してボルトで取り付けている。このため、隙間覆いカバー２３の機体側を下方に折り曲げて（Ｌ型）ボルト貫通孔を形成している。
また、ベルト裏カバー２４にベルトテンションプーリ２５の圧接を緩めて伝動ベルト３２を撓ませた際に外れないように伝動ベルト３２の外周面をガイドするベルトガイド２７ａ，２７ｂ，２７ｃをベルトラインの外側に取り付けてる。
ベルト裏カバー２４のプレート平面部は、出力プーリ２０と入力プーリ２１の側面を揃えるように軸位置を調整するための基準となり、伝動ベルト３２のラインを適正に出来る。
ベルトカバー１９と溶接で一体の上部取付ステー２２を下方に曲げて隙間覆いカバー２３のラインに合わせる構成とし、上部取付ステー２２を前記隙間覆いカバー２３に対してボルトＢ１で取り付けている。ベルトカバー１９の前側は減速装置３３に対してボルト１９ａで取り付け、ベルトカバー１９の後側はミッションケース１に対してボルト１９ｂで取り付ける構成としている。
【００２１】
前記上部取付ステー２２にはアクセルケーブルのクランプを設け、このクランプでアクセルケーブル（図示せず）を留めている。また、前記隙間覆いカバー２３には、入力軸２１ａとブレーキドラム３６の後方を囲う後カバー４４を取り付けている。
左走行輪３Ｌの上方は左フェンダ３Ｌａで覆われているが、前記後カバー４４の端部４４ａは、左フェンダ３Ｌａの近くまで、又は変速レバー６の下端部６ａの近くまで延ばす構成としている。これにより、不用意に指を入れようとしても、指先が回転している部品に接触するのを防止できる。
前述したブレーキドラム３６の上方は、隙間覆いカバー２３で覆われていないので、隙間覆いカバー２３に第２隙間覆いカバー２３ａを設ける構成としている。これにより、機体上方から不用意に指を入れようとしても、指先が回転している部品に接触するのを防止できる。
隙間覆いカバー２３を貫通してクラッチケーブル３８が通るように、隙間覆いカバー２３にＬ型のクラッチケーブルアウター受３４を設け、このクラッチケーブルアウター受３４に穴と切り欠きを設けて、クラッチケーブル３８をクラッチケーブルアウター受３４に掛け易くしている。
これにより、クラッチケーブル３８は、ハンドルブラケットＨＢから出る際に曲げることなくストレートに配策可能となるので、クラッチケーブル３８の曲がりによる抵抗が少なくなり、クラッチの操作荷重を軽減できる。
【００２２】
また、ベルトテンションプーリ２５を設けたテンションアーム２５ａは、機体側の回動支点２５ｂから前記隙間覆いカバー２３の下方に位置するように設けており、前記テンションアーム２５ａにテンションスプリング２５ｃをかける穴を設けている。
【００２３】
図４に示す如く、減速装置３３から側方へ突出する出力軸２０ａとミッションケース１のブレーキドラム３６を経て側方へ突出する入力軸２１ａは、ベルト裏カバー２４に設けた孔を貫通して側方へ突出している。
入力軸２１ａに対してスペーススリーブ３５を介して入力プーリ２１がボルトで位置決めされて、ボルト３９で固定されている。また、出力軸２０ａに対して出力プーリ２０がビスで位置決めされて、ボルト３９で固着されている。また、ベルト裏カバー２４はエンジンＥとミッションケース１に対してボルトで固定されているので、ベルト裏カバー２４に沿って伝動ベルト３２のベルトラインが正確に決まるようになる。
【００２４】
また、図示を省略するが、ベルト裏カバー２４にベルトテンションプーリ２５のテンションアーム２５ａを通す円弧穴を設け、ベルトテンションプーリ２５の動く範囲を規制してテンション切位置でベルトテンションプーリ２５がベルトカバー１９に当たらないように構成している。
【００２５】
エンジンＥの左側にはマフラー４５を設けている。マフラー４５の下側においては、前側のマフラー取付ボルト４５ａと後側のマフラー取付ボルト４５ｂで取り付ける構成としている。本実施例の構成では、ベルトカバー１９を外しても前記前側のマフラー取付ボルト４５ａと後側のマフラー取付ボルト４５ｂの着脱ができない構成である。即ち、前側のマフラー取付ボルト４５ａと後側のマフラー取付ボルト４５ｂの下方にベルト裏カバー２４が存在するためである。
【００２６】
そこで、前側のマフラー取付ボルト４５ａと後側のマフラー取付ボルト４５ｂの下方に相当する部分のベルト裏カバー２４に切り欠きを形成するようにする。これにより、切り欠き部分に工具を入れて前側のマフラー取付ボルト４５ａと後側のマフラー取付ボルト４５の着脱が可能となる。
【００２７】
エンジンＥの上部に設ける燃料タンク４０は、支持ステー４１に設ける枢支軸４２を回動支点にして、燃料タンク４０の後部側を上方に起立させてエンジンＥの上部を開放するように構成している。また、エンジンＥの右側部にはエアーフィルタ４３を設けている。
【００２８】
図示を省略しているが、ミッションケース１の右側に突出するＰＴＯ出力軸を設け、ヒッチ１０に装着する作業機の入力軸との間にカウンターチェンケースを装着して作業機に動力伝達する構成としている。カウンターチェンケース内には、前記ＰＴＯ出力軸に連結するスプロケットと作業機側の入力軸に連結するスプロケットを構成し、前記２個のスプロケット間にチェンを巻回した構成で作業機への動力伝動を行っている。
【符号の説明】
【００２９】
Ｅ    エンジン
１    ミッションケース
２    車軸
３Ｌ，３Ｒ    走行車輪
３Ｌａ  左フェンダ
９    ハンドル
１６    クランクケース
１９    ベルトカバー
２０    出力プーリ
２０ａ  出力軸
２１    入力プーリ
２１ａ  入力軸
２３    隙間覆いカバー
２４    ベルト裏カバー
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ  ベルトガイド
３２    伝動ベルト
３３    減速装置
４４    後カバー
４４ａ  後カバーの端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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