(57)【要約】      （修正有）【課題】3次元空間で作動する、数値制御の駆動機器を、その作業する空間の場所を把握し共有することで、その空間で駆動させることができるレーザー距離計測機を提供する。【解決手段】テレビカメラで撮影する画像の場所を、連動する追尾レーザー距離計側機が距離計側することで、テレビカメラの2次元の位置に距離を添付することで、３次元テレビカメラの機能を持たせることができ、数値制御の駆動機器の、その作業する空間の場所が計測される。追尾ミラーの高速追尾と追尾テレビカメラ撮影画像の高画質は、複数の詳細な画像認識を可能とするもので、人間の状況判断に近い、3次元の空間の追尾画像認識を可能にするものである。【選択図】図１
2019138889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離計測方向を数値制御で駆動するレーザー距離計測機の、そのレーザー光の照射場所を、テレビカメラが撮影し、そのテレビカメラ画面を映す、テレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す位置に、そのレーザー距離計測機の駆動位置数値と、そのレーザー距離計測機のその計測距離を関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項２】
上記、テレビカメラモニター画面上の、その照射場所を示す、幾つかの異なる位置に、関連付けられた、幾つかのその駆動位置数値とその計測距離とから、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置に、その駆動位置数値とその計測距離を、補間演算の計算式を使って関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項３】
上記、そのテレビカメラが撮影する、テレビカメラモニター画面上に映る、異なる数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置を、その照射位置に関連付けることで、その作業位置を、その計測距離に関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項４】
上記請求項1、2、3のレーザー距離計測機であって、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、そのレーザー距離計測機の、その駆動位置数値と、その距離計測数値を、記憶させることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項５】
上記請求項1、2、3、4のレーザー距離計測機であって、そのテレビカメラの撮影方向の駆動位置数値を変えて、テレビカメラモニター画面上に映る、異なる数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置を、その照射位置に関連付けることで、その作業位置を、その計測距離に関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項６】
上記請求項1、2、3、4のレーザー距離計測機であって、上記、そのテレビカメラの画角の駆動位置数値を変えて、テレビカメラモニター画面上に映る、異なる数値制御で駆動する数値駆動機器の作業位置を、その照射位置に関連付けることで、その作業位置を、その計測距離に関連付けることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項７】
上記請求項1、2、3、4のレーザー距離計測機であって、そのテレビカメラモニター画面上の全ての位置で、そのレーザー距離計測機が、その駆動位置数値で駆動された場所を、距離計測することを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項８】
上記請求項1、2、3、4のレーザー距離計測機であって、その駆動位置数値で駆動された場所を、その場所を数値制御されて撮影することができるテレビカメラで撮影することを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項９】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機であって、数値制御されて撮影することができるテレビカメラで撮影する場所を、そのレーザー距離計測機が、距離計測することを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項１０】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機であって、その駆動位置数値と、その場所を数値制御して撮影するテレビカメラのその駆動位置数値とを、前もって関連付けておくことで、そのテレビカメラが、その記憶又は、計測する距離の数値で撮影することを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項１１】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機であって、そのテレビカメラが撮影する、そのテレビカメラモニター画面上に映る位置に、その計測した場所の距離を、添付することで、そのテレビカメラモニター画面の3次元の表現を可能にすることを特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項１２】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機であって、そのテレビカメラの撮影方向を変えて撮影することを特徴とする、追尾レーザー距離計測機
【請求項１３】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機であって、そのテレビカメラの撮影の画角方向を変えて撮影することを特徴とする、追尾レーザー距離計測機
【請求項１４】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機であって、その駆動位置数値と、そのテレビカメラモニター画面上の位置の数値を、外部からの信号で操作されることを特徴とする、追尾レーザー距離計測機
【請求項１５】
連続する駆動数値の数値制御の駆動機構の駆動を、テレビカメラの撮影する時間で共有す
ることで、異なる数値制御の駆動機構を連動させることができることを特徴とするレーザ
ー距離計測機。
【請求項１６】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機に、ミラー駆動の機構で計測することを
特徴とするレーザー距離計測機。
【請求項１７】
上記請求項1、2、3、4、5のレーザー距離計測機に、ミラー駆動の機構で撮影することを
特徴とするレーザー距離計測機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
コンビューターソフトウエアー、数値制御の技術、画像処理の技術
数値制御の数値の演算の技術、テレビカメラの操作の技術、レーザー距離計測器、補間演算
【発明の概要】
【０００２】
固定テレビカメラが撮影する３次元の空間で、追尾レーザー距離計測機の計測用のレーザー照射位置と、その３次元の空間を駆動機構の数値制御で作業する作業位置とを、その固定テレビカメラ画面を映すモニター画面上で合わせることで、その作業位置を、その追尾レーザー距離計測機で計測する。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
固定テレビカメラに映る2次元のモニター画面上の全ての位置で、追尾レーザー距離計測機のレーザー照射位置と作業位置とを、それぞれの駆動数値で符合されておくことで、その作業位置の駆動数値に符号する、追尾レーザー距離計測機の駆動数値が駆動され、その作業位置での計測を行い、その作業位置の計測が出来るものである。  
【発明の効果】
【０００４】
数値制御機の駆動する3次元空間の場所へ、数値制御機を駆動させた駆動数値と、その数値制御機を映す、テレビカメラのモニター画面上の位置と、その場所の距離計測の数値との幾つかで、前もって、補間演算で補間し記憶させることで、３次元の数値制御機器を駆動させる３次元の駆動数値を指示、叉は、位置検出に従って、その補間し記憶した数値を使って、その数値制御機を駆動させることが出来る。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
固定テレビカメラが撮影する、3次元の空間を追尾レーザー距離計測機が計測用レーザー光を照射し、その照射された場所を、その固定テレビカメラのモニター画面上の位置に映っている。
その追尾レーザー距離計測機は数値制御機構で駆動され、その駆動位置数値と、距離計側した計測数値を出力表示されている。
その固定テレビカメラの撮影画面を映す、固定テレビカメラモニター画面の検出される位置、又は、検出する位置は、固定テレビカメラ走査線上の位置の数値として出力表示されている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図1は、固定テレビカメラモニター画面上の位置と、それに相当する場所へ3追尾レーザー距離計測機を駆動させたその駆動位置数値の幾つかと、その計測数値の幾つかを使って、図1固定テレビカメラモニター画面上の全て位置での、その駆動位置数値とその計測数値を、補間演算の演算で取得する説明図である。
【図２】図2は、固定テレビカメラモニター画面上の幾つかの位置の、3追尾レーザー距離計測機の距離計側値を使って、全ての画面上の位置の数値の、その固定テレビカメラからの距離を、補間演算等の演算で取得する説明図である。
【図３】図３は、固定テレビカメラから平面のＡ、B、C、D、E固定テレビカメラ撮影範囲までの距離の説明図である。
【図４】図４は、幾つかの異なる距離の1固定テレビカメラ撮影範囲の、3追尾レーザー距離計測機が、その駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図５】図5は、18固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ａと、3追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図６】図6は、19固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ｂと、追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図７】７は、20固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ｃと、3追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図８】図8は、21固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Dと、3追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図９】図9は、22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Eと、3追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図１０】図10は、18〜22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離A〜Eで、3追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離の数値を使って、18〜22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離A〜E間の全ての距離で、その垂直方向の全ての駆動位置数値を取得する方法の説明である。
【図１１】図11は、18〜22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離A〜Eで、3追尾レーザー距離計測機の、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離の数値を使って、18〜22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離A〜E間の全ての距離で、その水平方向の全ての駆動位置数値を取得する方法の説明図である。
【図１２】図12は、数値制御テレビカメラ撮影範囲までの距離と、その方向へとその数値制御テレビカメラの駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図１３】図13 は、35数値制御テレビカメラを45水平方向A に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図１４】図14 は、35数値制御テレビカメラを46水平方向B に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図１５】図15 は、35数値制御テレビカメラを47水平方向C に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図１６】図16 は、35数値制御テレビカメラを48水平方向D に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図１７】図17 は、35数値制御テレビカメラを49水平方向E に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図１８】図18は、数値制御テレビカメラ撮影範囲までの距離と、その方向へとその数値制御テレビカメラの駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【図１９】図19 は、35数値制御テレビカメラを60垂直方向A に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図２０】図20 は、35数値制御テレビカメラを61垂直方向B に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図２１】図21 は、35数値制御テレビカメラを62垂直方向C に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図２２】図22 は、35数値制御テレビカメラを63垂直方向D に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図２３】図23 は、35数値制御テレビカメラを64垂直方向E に回転させた方向での、補間演算等で演算させて3追尾レーザー距離計測機の計測距離と、その駆動機構の駆動数値取得させる説明図させる。
【図２４】図24は、35数値制御テレビカメラの画角を変えて撮影する、補間演算を演算する説明図である。
【図２５】図25は、35数値制御テレビカメラの70画角Aの数値制御テレビカメラ撮影範囲に変えて撮影する、補間演算を演算する説明図である。
【図２６】図26は、35数値制御テレビカメラの71画角Bの数値制御テレビカメラ撮影範囲を変えて撮影する、補間演算を演算する説明図である。
【図２７】図27は、35数値制御テレビカメラの72画角Cの数値制御テレビカメラ撮影範囲を変えて撮影する、補間演算を演算する説明図である。
【図２８】図28は、35数値制御テレビカメラの73画角Dの数値制御テレビカメラ撮影範囲を変えて撮影する、補間演算を演算する説明図である。
【図２９】図29は、35数値制御テレビカメラの74画角Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲を変えて撮影する、補間演算を演算する説明図である。
【図３０】図30は、1固定テレビカメラが2固定テレビカメラ撮影範囲の83〜91被写体を撮影し、5固定テレビカメラモニター画面上の位置に映る各93〜107被写体を80追尾テレビカメラが、92追尾テレビカメラモニター画面の様に撮影する説明図で、3追尾レーザー距離計測機も、その93〜107被写体の距離を計測する説明図である。
【図３１】図31は、1固定テレビカメラが2固定テレビカメラ撮影範囲の83〜91被写体を撮影し、5固定テレビカメラモニター画面上に映るのそれぞれの93〜107被写体A〜Iの位置の説明図である。
【図３２】図32は、1固定テレビカメラが83〜91被写体を撮影した平面での93〜101被写体A〜Iの位置の間の位置の各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するもので、83〜91被写体を撮影した平面間の、その93〜101被写体A〜Iの位置の間の位置の各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間する説明図である。
【図３３】図33は、図32で説明した1固定テレビカメラからの被写体の距離を具現化したもので、1固定テレビカメラからの、3次元の空間での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図３４】図34は、104固定テレビカメラからの距離Aに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図３５】図35は、104固定テレビカメラからの距離Aに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する、被写体と固定テレビカメラモニター画面上の被写体のそれぞれ位置の説明である。
【図３６】図36は、105固定テレビカメラからの距離Bに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図３７】図37は、105固定テレビカメラからの距離Bに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する、被写体と固定テレビカメラモニター画面上の被写体のそれぞれ位置の説明である。
【図３８】図38は、106固定テレビカメラからの距離Cに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図３９】図39は、106固定テレビカメラからの距離Cに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する、被写体と固定テレビカメラモニター画面上の被写体のそれぞれ位置の説明である。
【図４０】図40は、107固定テレビカメラからの距離Dに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図４１】図41は、1固定テレビカメラからの距離Dに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図４２】図42は、108固定テレビカメラからの距離Eに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する空間の説明である。
【図４３】図43は、108固定テレビカメラからの距離Eに映る被写体を撮影し、その撮影平面での、その各距離とその各駆動数値を取得する、被写体と固定テレビカメラモニター画面上の被写体のそれぞれ位置の説明である。
【図４４】図44は、1固定テレビカメラから104〜108固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、その各距離とその各駆動数値を取得する、垂直方向の説明図。
【図４５】図45は、1固定テレビカメラから104〜108固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、その各距離とその各駆動数値を取得する、水平方向の説明図である。
【図４６】図46は、117数値制御テレビカメラから118〜122数値制御レビカメラ水平回転A〜Eの撮影範囲の全ての距離で、117数値制御テレビカメラの撮影方向を水平方向に変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図である。
【図４７】図47は、5数値制御テレビカメラからの被写体まで全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を水平方向Aに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図４８】図48は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を水平方向Bに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図４９】図49は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を水平方向Cに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５０】図50は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を水平方向Dに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５１】図51は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を水平方向Eに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５２】図52は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向の垂直を変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５３】図53は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を垂直方向Aに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５４】図54は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を垂直方向Bに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５５】図55は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を垂直方向Cに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５６】図56は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を垂直方向Dに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５７】図57は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影方向を垂直方向Eに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５８】図58は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影の画角を変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図５９】図59は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影の画角Aを変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図６０】図60は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影の画角Bに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図６１】図61は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影の画角Cに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図６２】図62は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影の画角Dに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図６３】図63は、1固定テレビカメラから固定テレビカメラの被写体の距離A〜Eの全ての距離で、1固定テレビカメラの撮影の画角Eに変えて、その各距離とその各駆動数値を取得する説明図。
【図６４】図64は、異なる数値制御機器の駆動範囲を、複数の固定テレビカメラで撮影し、それぞれの異なる画像信号を画面合成器で画像合成し、その合成画面を映すテレビカメラモニター画面上の位置で、異なる数値制御機器の駆動時間を、テレビカメラに撮影された時間で、共有させる説明図である。
【実施例】
【０００７】
本発明の実施例に記載の、追尾レーザー距離計測機は、1般のレーザー光の距離計測器で、その計測場所への方向を、駆動機構で外部からの駆動数値で駆動され、その計測場所の、最小時間内の計測数値と、計測駆動位置の数値が出力される。
追尾テレビカメラは、駆動機構で外部からの駆動数値で駆動され、駆動機構は撮影方向、画角のズーム機構、ホォーカス機構、アイリス機構等の撮影機構が駆動され、その駆動位置の数値が出力される。
図1は、1固定テレビカメラが撮影する、3追尾レーザー距離計測機の4レーザー光の照射場所が認識され、その場所までの距離が計測できる。
3追尾レーザー距離計測機がレーザー光照射位置に、数値制御の数値で駆動されている。
3追尾レーザー距離計測機が距離計測のレーザー光を照射し、1固定テレビカメラが撮影した、5固定テレビカメラモニター画面上に、その6レーザー光の照射位置が画面に映しだされ、その画面上の位置が認識できる。
3追尾レーザー距離計測機の距離計測用レーザー光の照射場所を3追尾レーザー距離計測機の7操作卓を操作して5固定テレビカメラモニター画面上の相当する位置に映る様に、3追尾レーザー距離計測機の駆動機構を駆動させる。
【０００８】
3追尾レーザー距離計測機の駆動機構を駆動させた駆動数値と、3追尾レーザー距離計測機が計測した距離とを、5固定テレビカメラモニター画面上の相当する位置に関連付けて、9コンピュターに取得する。
5固定テレビカメラモニター画面上の6レーザー光の照射位置での、3追尾レーザー距離計測機の駆動位置数値と、その方向で計測した距離の数値とを、5固定テレビカメラモニター画面の位置の水平、及び、垂直の相当する位置に関連付けて、9コンピュターに取得する。
5固定テレビカメラモニター画面上の異なる位置に映る様に、3レーザー距離計測機を駆動させた駆動位置数値と、その方向での計測した距離の数値とを、5固定テレビカメラモニター画面の位置の水平、及び、垂直の位置に関連付けて、9コンピュターに取得する。
【０００９】
5固定テレビカメラモニター画面上の異なる位置に映る様にして取得した、幾つかの5固定テレビカメラモニター画面上の位置の数値を使って、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3レーザー距離計測機を駆動させる駆動位置数値と、その照射した方向で計測した距離を、その関連付けて9コンピュターに取得した数値を使って、補間演算等で9コンピュター演算し、補間するものである。
図２は、5固定テレビカメラモニター画面の6レーザー光の照射位置を示したものである。
5固定テレビカメラモニター画面を図の様に、幾つかの区画に表示し、その区画位置に、3追尾レーザー距離計測機の距離計側用のレーザー光が照射された場所か写る様に、7操作卓を操作して8追尾コントローラーを介して3追尾レーザー距離計測機の駆動機構を駆動させる。
【００１０】
その区画位置ごとに、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する。
その駆動位置数値とその計測距離とを、8追尾コントローラーを介して、9コンピュターに記憶させる。
その区画位置ごとに記憶させその数値を使って、その区画位置間の全ての位置での、その駆動位置数値とその計測距離とを、9コンピュターの補間演算等で演算させて補間する。
その補間数値を8追尾コントローラーが取得していることで、図２の5固定テレビカメラモニター画面の全ての画面上の位置で、その位置での、3追尾レーザー距離計測機の駆動位置数値と、その計測されるべき距離を把握しているものである。
3追尾レーザー距離計測機の距離計側用のレーザー光が照射させて計測した場所の、5固定テレビカメラモニター画面上に映る位置に、3追尾レーザー距離計測機の距離計側値を添付させることで、1固定テレビカメラが撮影する、2次元の平面の3次元の形状を知ることができる。
【００１１】
図３は、1固定テレビカメラの撮影する中心軸の距離が異なる平面のテレビカメラ撮影範囲での、3追尾レーザー距離計測機その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
18固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ａ、19固定テレビカメラ撮影範囲までの距離B、20固定テレビカメラ撮影範囲までの距離C、21固定テレビカメラ撮影範囲までの距離D、22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Eは、1固定テレビカメラの撮影する中心軸の距離を示すものである。
図４は、1固定テレビカメラの画角と撮影方向とを変えず、幾つかの異なる距離での、1固定テレビカメラの撮影する、23〜27固定テレビカメラ撮影範囲A〜Eの場所ごとに、3追尾レーザー距離計測機が4レーザー光の照射場所を、5固定テレビカメラモニター画面上の相当する位置へ映る様に、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
【００１２】
図5は、1固定テレビカメラから18固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ａに3追尾レーザー距離計測機の距離計測用、レーザー光の照射する説明図である。
23固定テレビカメラ撮影範囲Aでの、固定テレビカメラの画角と撮影方向とを変えず、1固定テレビカメラの撮影する、5固定テレビカメラモニター画面上の位置に、3追尾レーザー距離計測機の距離計測用、レーザー光の照射が映る用にした、その駆動機構を駆動させた駆動位置数値と、その方向で計測し計測距離とを取得する方法の説明である。
距離でごとに、幾つかの、1固定テレビカメラが撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の相当する位置での、その駆動位置数値とその計測距離とで、図1、2で説明した方法で、9コンピュターの補間演算等で、その距離での、その画面上の全て位置での、その駆動位置数値とその計測距離とを、演算させて補間する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる説明図である。
【００１３】
図6は、1固定テレビカメラから19固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ｂに3追尾レーザー距離計測機の距離計測用、レーザー光の照射する説明図である。
同様にして、19固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Bでの、その幾つかの、駆動位置数値とその計測距離とで、図1、2で説明した方法で、9コンピュターの補間演算等で、その距離での、その画面上の全て位置での、その駆動位置数値とその計測距離とを、演算させて補間する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００１４】
図7は1固定テレビカメラから20固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ｃに3追尾レーザー距離計測機の距離計測用、レーザー光の照射する説明図である。
同様にして、30固定テレビカメラ撮影範囲Ｃのモニター画面での、その幾つか、駆動位置数値とその計測距離とで、図1、2で説明した方法で、9コンピュターの補間演算等で、その距離での、その画面上の全て位置での、その駆動位置数値とその計測距離とを、演算させて補間する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００１５】
図8は1固定テレビカメラから21固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ｄに3追尾レーザー距離計測機の距離計測用、レーザー光の照射する説明図である。
同様にして、31固定テレビカメラ撮影範囲Ｄのモニター画面での、その幾つか、駆動位置数値とその計測距離とで、図1、2で説明した方法で、9コンピュターの補間演算等で、その距離での、その画面上の全て位置での、その駆動位置数値とその計測距離とを、演算させて補間する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図９は、1固定テレビカメラから22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ｅに3追尾レーザー距離計測機の距離計測用、レーザー光の照射する説明図である。
同様にして、32固定テレビカメラ撮影範囲Eのモニター画面での、その幾つか、駆動位置数値とその計測距離とで、図1、2で説明した方法で、9コンピュターの補間演算等で、その距離での、その画面上の全て位置での、その駆動位置数値とその計測距離とを、演算させて補間する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００１６】
図10は、上記説明した、1固定テレビカメラの中心軸の距離ごとに、5固定テレビカメラモニター画面に映す2次元の平面での補間演算等で、5固定テレビカメラモニター画面上に映る全ての位置に相当する、2固定テレビカメラ撮影範囲のそれに相当する場所に、3追尾レーザー距離計測機が距離計側用レーザー光を照射する駆動位置数値を、補間演算等で演算し記憶させてある。
続いて上記説明した、1固定テレビカメラの中心軸の距離ごとに、5固定テレビカメラモニター画面上に映る全ての位置での、3次元の3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動数値での3追尾レーザー距離計測機の計測した距離を、補間演算等で演算し記憶させてある。
上記、1固定テレビカメラの中心軸の距離ごとに、1固定テレビカメラから18〜22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離A〜Ｅの、23〜27固定テレビカメラ撮影範囲A〜Eの、28〜32固定テレビカメラ撮影範囲A〜Eのモニター画面上の全て位置での、その演算数値を、9コンピュター記憶されている。
【００１７】
幾つかの、1固定テレビカメラの中心軸の距離ごとに、1固定テレビカメラから18〜22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離A〜Ｅの距離ごとに記憶させた数値を使って、その幾つかの距離の数値の間の全ての距離での、3追尾レーザー距離計測機の駆動位置数値とその計測距離とを、9コンピュターに記憶させた、その演算数値を使って、5固定テレビカメラモニター画面上の全て位置での補間演算等で演算させて補間する。
5固定テレビカメラモニター画面の指示は、2次元の表示であるが、距離の設定で3追尾レーザー距離計測機の駆動位置数値が導かれて、3追尾レーザー距離計測機が駆動される。
又、3追尾レーザー距離計測機の駆動位置数値が設定されれば、距離が特定され、その方向を照射させ、3追尾レーザー距離計測機の反射光があれば、その距離も計測できる。
【００１８】
5固定テレビカメラモニター画面に映す2次元の平面の方向の距離を特定することで、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値を特定すること、3次元空間の1固定テレビカメラの撮影範囲の3次元の場所を、を計測することができる。
5固定テレビカメラモニター画面上に映す位置、2次元の平面の方向の、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値を特定することで、3次元空間の1固定テレビカメラの撮影範囲の3次元の場所を特定すること、2次元の平面の方向の垂直の距離を特定することができる。
図11は、上記説明した3次元の垂直面を、3次元の水平方向で説明するものである。
1固定テレビカメラの2固定テレビカメラ撮影範囲を撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の位置の、1固定テレビカメラの撮影する場所を、1固定テレビカメラから全ての位置の水平の距離を、3追尾レーザー距離計測機で計測することができる。
【００１９】
又は、1固定テレビカメラの2固定テレビカメラ撮影範囲を撮影した5固定テレビカメラモニター画面上の位置での、1固定テレビカメラの撮影する、1固定テレビカメラから全ての位置の距離を指定すると3追尾レーザー距離計測機の照射光も撮影もできる。
図12は、水平方向の撮影を変えて取得する、補間演算を演算する説明図である。
図12は、上記説明した、1固定テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機の5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の、駆動数値と計測した距離を、それぞれの幾つかの数値から、補間演算等で演算させて取得させたものである
35数値制御テレビカメラの画角を固定して、水平方向の撮影方向を変えての、3次元の全ての水平面での空間を撮影する説明をする。
図13は、35数値制御テレビカメラを45水平方向Aに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
【００２０】
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、40数値制御テレビカメラ水平撮影範囲Ａを映す、50数値制御テレビカメラモニター画面Ａ上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを45水平方向Aに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図14は、35数値制御テレビカメラを46水平方向Bに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、41数値制御テレビカメラ水平撮影範囲Bを映す、51数値制御テレビカメラモニター画面B上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
【００２１】
数値制御テレビカメラを46水平方向Bに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図15は、35数値制御テレビカメラを47水平方向Cに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、42数値制御テレビカメラ水平撮影範囲Cを映す、52数値制御テレビカメラモニター画面C上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
【００２２】
数値制御テレビカメラを47水平方向Cに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図16は、35数値制御テレビカメラを48水平方向Dに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、43数値制御テレビカメラ水平撮影範囲Dを映す、53数値制御テレビカメラモニター画面D上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを48水平方向Dに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００２３】
図17は、35数値制御テレビカメラを49水平方向Eに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、44数値制御テレビカメラ水平撮影範囲Eを映す、54数値制御テレビカメラモニター画面E上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを49水平方向Eに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図18は、垂直方向の撮影を変えて取得する、補間演算を演算する説明図である。
図18は、上記説明した、1固定テレビカメラと3追尾レーザー距離計測機の5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の、駆動数値と計測した距離を、それぞれの幾つかの数値から、補間演算等で演算させて取得させたものである
【００２４】
35数値制御テレビカメラの画角を固定して、垂直方向の撮影方向を変えての、3次元の全ての垂直面の空間を撮影する駆動数値を、取得する説明をする。
図19は、35数値制御テレビカメラを60垂直方向Aに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、55数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲Ａを映す、65数値制御テレビカメラモニター画面Ａ上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを60垂直方向Aに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図20は、35数値制御テレビカメラを61垂直方向Bに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
【００２５】
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、56数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲Bを映す、66数値制御テレビカメラモニター画面B上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを61垂直方向Bに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図21は、35数値制御テレビカメラを62垂直方向Cに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
【００２６】
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、57数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲Cを映す、67数値制御テレビカメラモニター画面C上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを62垂直方向Cに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図22は、35数値制御テレビカメラを63垂直方向Dに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、58数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲Dを映す、68数値制御テレビカメラモニター画面D上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを63垂直方向Dに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００２７】
図23は、35数値制御テレビカメラを64垂直方向Eに回転させて、その補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
35数値制御テレビカメラからの全ての距離で、59数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲Eを映す、69数値制御テレビカメラモニター画面E上の全ての位置の、上記説明した、3追尾レーザー距離計測機のその補間演算の距離数値とその補間演算の駆動数値を、演算させて取得させたものである。
数値制御テレビカメラを64垂直方向Eに回転させた駆動機構の駆動数値での、その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
45〜49水平方向A〜Eに撮影方向を変えた35数値制御テレビカメラの駆動数値ごとに、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の補間演算を演算して取得した、その駆動数値を使って、45〜49水平方向A〜E 間に撮影方向を変えたる全ての方向での、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の補間演算を演算して取得する。
【００２８】
60〜64垂直方向A〜E間に撮影方向を変えた35数値制御テレビカメラの駆動数値ごとに、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の補間演算を演算して取得した、その駆動数値を使って、60〜64垂直方向A〜E間に撮影方向を変えたる全ての方向での、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の補間演算を演算して取得する。
図24は、35数値制御テレビカメラの画角を変えて撮影した、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の35数値制御テレビカメラからの距離を、上記説明した方法で取得する説明図である。
図24に、35数値制御テレビカメラの画角駆動機構の画角駆動数値をA〜Eに変えた70〜74画角A〜Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲を表示する説明図である。
【００２９】
図25は、35数値制御テレビカメラの70画角Aの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する駆動数値での、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、補間演算を演算する説明図である。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの撮影する、75画角Aの数値制御テレビカメラ撮影範囲のモニター画面上の全ての位置の、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の3追尾レーザー距離計測機の計測距離を取得する。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの70画角Aの数値制御テレビカメラ撮影範囲の駆動数値での、35数値制御テレビカメラからの撮影中心軸の距離の全ての距離での3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の35数値制御テレビカメラからの距離を取得する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００３０】
図26は、35数値制御テレビカメラの71画角Bの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する、補間演算を演算する説明図である。
図26は、35数値制御テレビカメラの71画角Bで撮影する、35数値制御テレビカメラの駆動数値での、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、補間演算を演算する説明図である。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの76画角Bの数値制御テレビカメラ撮影範囲のモニター画面上の全ての位置の、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の3追尾レーザー距離計測機からの計測距離を取得する。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの71画角Bの数値制御テレビカメラ撮影範囲の駆動数値での、35数値制御テレビカメラからの撮影中心軸の距離の全ての距離での3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の35数値制御テレビカメラからの距離を取得する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００３１】
図27は、35数値制御テレビカメラの72画角Cの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する、補間演算を演算する説明図である。
図27は、35数値制御テレビカメラの72画角Cで撮影する、35数値制御テレビカメラの駆動数値での、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、補間演算を演算する説明図である。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの77画角Cの数値制御テレビカメラ撮影範囲のモニター画面上の全ての位置の、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の3追尾レーザー距離計測機からの計測距離を取得する。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの72画角Cの数値制御テレビカメラ撮影範囲の駆動数値での、35数値制御テレビカメラからの撮影中心軸の距離の全ての距離での3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の35数値制御テレビカメラからの距離を取得する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００３２】
図28は、35数値制御テレビカメラの73画角Dの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する、補間演算を演算する説明図である。
図28は、35数値制御テレビカメラの73画角Dの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する、35数値制御テレビカメラの駆動数値での、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、補間演算を演算する説明図である。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの78画角Dの数値制御テレビカメラ撮影範囲のモニター画面上の全ての位置の、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の3追尾レーザー距離計測機からの計測距離を取得する。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの73画角Dの数値制御テレビカメラ撮影範囲の駆動数値での、35数値制御テレビカメラからの撮影中心軸の距離の全ての距離での3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の35数値制御テレビカメラからの距離を取得する。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
【００３３】
図29は、35数値制御テレビカメラの74画角Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する、補間演算を演算する説明図である。
図29は、35数値制御テレビカメラの74画角Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する、35数値制御テレビカメラの駆動数値での、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、補間演算を演算する説明図である。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの79画角Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲のモニター画面上の全ての位置の、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の3追尾レーザー距離計測機からの計測距離を取得する。
上記説明した方法で、35数値制御テレビカメラの74画角Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲の駆動数値での、35数値制御テレビカメラからの撮影中心軸の距離の全ての距離での3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、その駆動された場所の35数値制御テレビカメラからの距離を取得する。
【００３４】
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
70〜74画角A〜Eの数値制御テレビカメラ撮影範囲を撮影する35数値制御テレビカメラの画角を変かえる駆動数値ごとに、数値制御テレビカメラの撮影範囲までの全ての距離とから、補間演算を演算して取得した、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、3追尾レーザー距離計測機のその駆動数値と、その計測距離を使って、35数値制御テレビカメラの70〜74画角A〜Eの数値制御テレビカメラの撮影範囲の画角間の画角を変える全ての画角での、3追尾レーザー距離計測機の駆動数値と、70〜74画角A〜Eの画角間の全ての画角の、数値制御テレビカメラ水平撮影範囲までの距離とを、補間演算等で演算させて取得させたものである。
【００３５】
図30は、1固定テレビカメラの撮影する画面を映す、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、3追尾レーザー距離計測機に連動して駆動され、80追尾テレビカメラが2固定テレビカメラ撮影範囲の83被写体A  84被写体B  85被写体C  86被写体D  87被写体E  88被写体F  89被写体G  90被写体H  91被写体Iを、92追尾テレビカメラモニター画面様に被写体を撮影して映す方法を説明する。
図30以降で、説明を明快にするために、1固定テレビカメラの撮影する範囲の、3追尾レーザー距離計測機の照射するレーザー光軸と、80追尾テレビカメラの撮影する光軸とは同一線上にあるものとして説明する。
実施において、それぞれは同一線上でないので、それぞれを補正するか、無視することになる。
前記説明した方法で、3追尾レーザー距離計測機は、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、その位置の駆動数値で駆動されている、その駆動した方向で新たに距離計測し、距離数値を取得する。
【００３６】
図31は、の2固定テレビカメラ撮影範囲の83被写体A,84被写体B,85被写体C、86被写体D,87被写体E,88被写体F,89被写体G,90被写体H,91被写体Iは、1固定テレビカメラで撮影されて、5固定テレビカメラモニター画面の図31の93被写体Aの位置,94被写体Bの位置,95被写体Cの位置,96被写体Dの位置、97被写体Eの位置、88被写体Fの位置、99被写体Gの位置、100被写体Hの位置、101被写体Iの位置のそれぞれが、相当する位置に映し出されている。
5固定テレビカメラモニター画面の93被写体Aの位置を、その画面上の位置を指示することで、既に、補間演算等の演算で取得している数値で、3追尾レーザー距離計測機が駆動され、2固定テレビカメラ撮影範囲の83被写体Aの場所の距離を計測する。
80追尾テレビカメラを7操作卓で8追尾コントローラーを介して操作し、2固定テレビカメラ撮影範囲の83被写体Aを、その計測した距離に合わせて、80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させて、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をする。
【００３７】
5固定テレビカメラモニター画面の93被写体Aの位置に関連させて、その計測した距離と、7操作卓で8追尾コントローラーを介して操作した、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を9コンピュターに記憶する。
同様な方法で、2固定テレビカメラ撮影範囲の84〜91被写体B〜Iを、80追尾テレビカメラを7操作卓で8追尾コントローラーを介して操作し、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をする。
5固定テレビカメラモニター画面の94〜101被写体B〜Iの位置に関連させて、それぞれ計測した距離と、7操作卓で8追尾コントローラーを介して操作した、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を9コンピュターに記憶する。
【００３８】
93〜101被写体A〜Iの位置に関連させて、9コンピュターに記憶された各計測距離と各駆動数値から、93〜101被写体A〜Iの位置の間の位置での、その各距離とその各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
2固定テレビカメラ撮影範囲の全ての場所の被写を、1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置を指示することで、その補間演算等の演算で補間した数値を使って、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映すことができる。
図32は、114 固定テレビカメラの被写体の距離A、115 固定テレビカメラの被写体の距離B、116固定テレビカメラの被写体の距離C、117固定テレビカメラの被写体の距離D、118 固定テレビカメラの被写体の距離Eの各距離での、被写体を、80追尾テレビカメラを7操作卓で8追尾コントローラーを介して操作し、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をする。
【００３９】
図33は、上記説明した、1固定テレビカメラが同一方向を撮影し、同一画角で撮影する距離が異なり、2固定テレビカメラ撮影範囲が異なる説明をする。
114 固定テレビカメラの距離A撮影範囲、115 固定テレビカメラの距離B撮影範囲、116固定テレビカメラの距離C撮影範囲、117固定テレビカメラの距離D撮影範囲、118 固定テレビカメラの距離E撮影範囲の各距離の平面での、被写体を、80追尾テレビカメラを7操作卓で8追尾コントローラーを介して操作し、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をする。
図34は、104固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Aの109固定テレビカメラ撮影範囲Aを撮影する説明図である。
【００４０】
1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する、場所で映る被写体を、5固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、それぞれで計測した距離と、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をした、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を、114 固定テレビカメラの被写体の距離A、の距離に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図35は、1固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Aの固定テレビカメラ撮影範囲Aと、その撮影する画面を映す固定テレビカメラモニター画面の説明図である。
【００４１】
固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、9コンピュターに記憶された各計測距離と各駆動数値から、その被写体の位置の間の全ての位置での、各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図36は、105固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Bの110固定テレビカメラ撮影範囲Bを撮影する説明図である。
1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する、110固定テレビカメラ撮影範囲Bの場所で映る被写体を、5固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、それぞれで計測した距離と、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をした、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を、114 固定テレビカメラの被写体の距離B、の距離に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００４２】
図37は、105固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Bの110固定テレビカメラ撮影範囲Bと、その撮影する画面を映す固定テレビカメラモニター画面の説明図である。
固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、9コンピュターに記憶された各計測距離と各駆動数値から、その被写体の位置の間の全ての位置での、各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図38は、106固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Cの111固定テレビカメラ撮影範囲Cを撮影する説明図である。
1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する、106固定テレビカメラ撮影範囲Cの場所で映る被写体を、5固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、それぞれで計測した距離と、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をした、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を、114 固定テレビカメラの被写体の距離C、の距離に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００４３】
図39は、106固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Cの111固定テレビカメラ撮影範囲C、その撮影する画面を映す固定テレビカメラモニター画面の説明図である。
固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、9コンピュターに記憶された各計測距離と各駆動数値から、その被写体の位置の間の全ての位置での、各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図40は、107固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Dの112固定テレビカメラ撮影範囲Dを撮影する説明図である。
1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する、112固定テレビカメラ撮影範囲Dの場所で映る被写体を、5固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、それぞれで計測した距離と、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をした、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を、114 固定テレビカメラの被写体の距離D、の距離に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００４４】
図41は、107固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Dの112固定テレビカメラ撮影範囲D、その撮影する画面を映す固定テレビカメラモニター画面の説明図である。
固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、9コンピュターに記憶された各計測距離と各駆動数値から、その被写体の位置の間の全ての位置での、各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
図42は、108固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Eの113固定テレビカメラ撮影範囲Eを撮影する説明図である。
1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上の位置に相当する、108固定テレビカメラ撮影範囲Eの場所で映る被写体を、5固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、それぞれで計測した距離と、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作をした、その80追尾テレビカメラの水平回転、垂直回転、ズーム、ホォーカス、アイリス等の各駆動機構を駆動させた駆動数値を、114 固定テレビカメラの被写体の距離E、の距離に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００４５】
図43は、108固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離Eの113固定テレビカメラ撮影範囲E、その撮影する画面を映す固定テレビカメラモニター画面の説明図である。
固定テレビカメラモニター画面上の被写体の位置に関連させて、9コンピュターに記憶された各計測距離と各駆動数値から、その被写体の位置の間の全ての位置での、各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
上記、各5固定テレビカメラモニター画面上の位置ごとに、9コンピュターに記憶した、各計測距離と、7操作卓で、80追尾テレビカメラを92追尾テレビカメラモニター画面の様に操作をした、各駆動数値から、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、その測距離とその駆動数値を、9コンピュターにおいて補間演算等の演算で、補間するものである。
【００４６】
固定テレビカメラからの幾つかの距離での9コンピュターに記憶した、各計測距離と、7操作卓で、80追尾テレビカメラを92追尾テレビカメラモニター画面の様に操作をした、各駆動数値から、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置での、その測距離とその駆動数値を、9コンピュターにおいて補間演算等の演算で、補間することで、その幾つかの距離の5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、92追尾テレビカメラモニター画面の様に操作することができる。
【００４７】
次に、5固定テレビカメラかの距離の幾つかの、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、92追尾テレビカメラモニター画面の様に操作することができる、それぞれの数値を使って、5固定テレビカメラかの全ての距離の、5固定テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映る操作することができる数値を、9コンピュターにおいて補間演算等の演算で、補間するものである。
2固定テレビカメラ撮影範囲の全ての距離の場所の被写体も、その場所の距離を計測することによって、1固定テレビカメラが撮影して映す5固定テレビカメラモニター画面上で任意の指示で、92追尾テレビカメラモニター画面の様に映すことができる。
図44は、追尾テレビカメラに追尾レーザー距離計側機を追尾させることで、固定テレビカメラの撮影する全て範囲の被写体を、その計測する全ての距離で、追尾テレビカメラが撮影する垂直方向の説明図である。
【００４８】
図45は、追尾テレビカメラに追尾レーザー距離計側機を追尾させることで、固定テレビカメラの撮影する範囲の被写体を、その計測する全ての距離で、追尾テレビカメラが撮影する水平方向の説明図である。
図46は、上記、数値制御テレビカメラに追尾レーザー距離計側機を追尾させることで、数値制御テレビカメラの撮影する範囲の被写体を、その計測する距離の数値を使って、80追尾テレビカメラが追尾撮影をする説明図である。
上記説明した固定テレビカメラに、数値制御の水平回転機能を取付け、水平回転駆動させた水平回転駆動数値ごとに、上記説明した方法で、80追尾テレビカメラの追尾撮影の駆動数値を取得する。
【００４９】
図47は、35数値制御テレビカメラの水平回転Aでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その距離と、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
その演算数値を、9コンピュター記憶させる。
35数値制御テレビカメラの水平回転Aの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図48は、35数値制御テレビカメラの水平回転Bでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
【００５０】
35数値制御テレビカメラの水平回転Bの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図49は、35数値制御テレビカメラの水平回転Cでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの水平回転Cの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図50は、35数値制御テレビカメラの水平回転Dでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの水平回転Dの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００５１】
図51は、35数値制御テレビカメラの水平回転Eでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得する。
35数値制御テレビカメラの水平回転Eの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
9コンピュターに記憶した、35数値制御テレビカメラの水平回転A〜Eの回転駆動数値に関連付けた、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を使って、35数値制御テレビカメラの全ての水平の回転方向での、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を、9コンピュターにおいて補間演算等の演算で、補間するものである。
図52は、上記、80追尾テレビカメラに追尾レーザー距離計側機を追尾させることで、固定テレビカメラの撮影する範囲の被写体を、80追尾テレビカメラ撮影する垂直方向を、固定テレビカメラの撮影方向を変えて、追尾テレビカメラの追尾撮影をする説明図である。
上記説明した固定テレビカメラに、数値制御の垂直回転機能を取付け、垂直回転駆動させた垂直回転駆動数値ごとに、80追尾テレビカメラの追尾撮影の駆動数値を取得する。
【００５２】
図53は、35数値制御テレビカメラの垂直回転Aでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの垂直回転Aの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図54は、35数値制御テレビカメラの垂直回転Bでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの垂直回転Bの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００５３】
図55は、35数値制御テレビカメラの垂直回転Cでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を修得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの垂直回転Cの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図56は、35数値制御テレビカメラの垂直回転Dでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの垂直回転Dの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００５４】
図57は、35数値制御テレビカメラの垂直回転Eでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの垂直回転Eの回転駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
9コンピュターに記憶した、35数値制御テレビカメラの垂直回転A〜Eの回転駆動数値に関連付けた、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を使って、35数値制御テレビカメラの全ての垂直の回転方向での、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を、9コンピュターにおいて補間演算等の演算で、補間するものである。
【００５５】
図58は、上記、80追尾テレビカメラに追尾レーザー距離計側機を追尾させることで、固定テレビカメラの撮影する範囲の被写体を、35数値制御テレビカメラの撮影する方向を変えず、35数値制御テレビカメラの撮影の画角を変えて、追尾テレビカメラの追尾撮影をする説明図である。
上記説明した固定テレビカメラに、数値制御のズーム機能を取付け、35数値制御テレビカメラの画角を変えた画角駆動位置ごとに、80追尾テレビカメラの追尾撮影の駆動数値を取得する。
図59は、35数値制御テレビカメラの画角Aでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの画角Aの画角駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００５６】
図60は、35数値制御テレビカメラの画角Bでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの画角Bの画角駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図61は、35数値制御テレビカメラの画角Cでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの画角Cの画角駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
図62は、35数値制御テレビカメラの画角Dでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの画角Dの画角駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
【００５７】
図63は、35数値制御テレビカメラの画角Eでの、上記説明と同様にして、37数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を取得し、その各距離と各駆動数値を、補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラの画角Eの画角駆動数値に関連付けて、9コンピュターに記憶する。
9コンピュターに記憶した、35数値制御テレビカメラの画角A〜Eの画角駆動数値に関連付けた、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を使って、35数値制御テレビカメラの全ての画角での、80追尾テレビカメラのその追尾撮影の駆動数値を、9コンピュターにおいて補間演算等の演算で、補間するものである。
35数値制御テレビカメラに映る被写体までの距離を、3追尾レーザー距離計測機が距離計側をし、その計測距離に、予め設定おいた、35数値制御テレビカメラの画角の駆動数値に
35数値制御テレビカメラの画角が駆動され、その駆動数値の画角で撮影した82数値制御テレビカメラモニター画面上の全ての位置で、その補間演算等の演算で算出し記憶しておいた、その駆動数値で92追尾テレビカメラモニター画面の様に、80追尾テレビカメラで撮影することができる。
【００５８】
図64は、それぞれが数値制御で駆動される、165ミラー追尾レーザー距離計測器と、80追尾テレビカメラと168ミラー追尾テレビカメラの作業場所を、182、183、184固定テレビカメラが、それぞれ188、189、190固定テレビカメラ1、2、3撮影範囲を撮影している。
182、183、184固定テレビカメラの画像信号を、169テレビカメラ画面合成器で、画面合成されて1画面に合成され、171合成テレビモニター画面の様に画面合成される。
171合成テレビモニター画面に表示される、173固定テレビカメラ1の撮影した被写体の位置、174固定テレビカメラ2の撮影した被写体の位置、175固定テレビカメラ3の撮影したレーザー光の照射位置は、それぞれが異なる場所での数値制御で駆動される数値制御機器である。
【００５９】
それぞれの駆動機構の作業は、171合成テレビモニター画面の各182、183、184固定テレビカメラが撮影した、それぞれが数値制御機構の作業は、182、183、184固定テレビカメラで撮影されたことで、合成されたテレビモニター画面の表示は、それぞれが数値制御機構の作業がそのテレビモニター画面上での同じ時間である。
171合成テレビモニター画面上のそれぞれの画像位置の認識で、それぞれが数値制御機構の作業を、関連付けて駆動操作することができる。
194追尾ミラーは追尾速度を速めるもので、距離計測用のレーザー光の照射方向を変える鏡を数値制御で駆動される数値制御機器ある。
194追尾ミラーは追尾速度を速めるもので、追尾テレビカメラの撮影方向を変える鏡を数値制御で駆動される数値制御機器ある。
【００６０】
上記説明した本発明は、3次元の空間の、テレビカメラが撮影する方向の被写体と、その被写体までの距離を追尾レーザー距離計測機が計測することで、その3次元の空間の被写体の場所を特定することが出来るもので、テレビカメラが撮影したテレビモニター画面上の位置と距離か、3次元の空間の方向と距離の数値で検出するものである、又、数値で特定することが出来るので、それぞれの駆動機器は外部からの設定も可能である。
追尾ミラーの高速追尾と追尾テレビカメラ撮影画像の高画質は、複数の詳細な画像認識を可能とするもので、人間の状況判断に近い、3次元の空間の追尾画像認識を可能にするものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
テレビサテライト局、インターネット動画サイト、
画像認識と警備
ロボットの簡易操作、ロボットの多様性  
自動車の自動運転  自動車の事故回避  
【符号の説明】
【００６２】
1固定テレビカメラ  
2固定テレビカメラ撮影範囲  
3追尾レーザー距離計測機  
4レーザー光の照射場所  
5固定テレビカメラモニター画面
6レーザー光の照射位置
7操作卓  
8追尾コントローラー  
9コンピュター  
10操作信号    
11駆動信号    
12駆動位置信号  
13距離計側信号  
14        画面位置信号  
15データー信号  
16固定テレビカメラ画像信号  
17固定テレビカメラ撮影の中心  
18固定テレビカメラ撮影範囲までの距離Ａ  
19固定テレビカメラ撮影範囲までの距離B  
20固定テレビカメラ撮影範囲までの距離C  
21固定テレビカメラ撮影範囲までの距離D  
22固定テレビカメラ撮影範囲までの距離E 
23固定テレビカメラ撮影範囲Ａ   
24固定テレビカメラ撮影範囲Ｂ  
25固定テレビカメラ撮影範囲Ｃ  
26固定テレビカメラ撮影範囲Ｄ  
27固定テレビカメラ撮影範囲E  
28固定テレビカメラ撮影範囲Ａのモニター画面  
29固定テレビカメラ撮影範囲Ｂのモニター画面 
30固定テレビカメラ撮影範囲Ｃのモニター画面 
31固定テレビカメラ撮影範囲Ｄのモニター画面  
32固定テレビカメラ撮影範囲Eのモニター画面  
33全垂直方向の場所
34全水平方向の場所
35数値制御テレビカメラ
36数値制御テレビカメラ撮影範囲  
37数値制御テレビカメラモニター画面
38数値制御テレビカメラ画像信号
39数値制御テレビカメラ撮影の中心
40数値制御テレビカメラ水平撮影範囲Ａ
41数値制御テレビカメラ水平撮影範囲B  
42数値制御テレビカメラ水平撮影範囲C  
43数値制御テレビカメラ水平撮影範囲D
44数値制御テレビカメラ水平撮影範囲E 
45水平方向Ａ  
46水平方向Ｂ
47水平方向Ｃ 
48水平方向Ｄ 
49水平方向E 
50水平撮影範囲の数値制御テレビカメラモニター画面Ａ
51水平撮影範囲の数値制御テレビカメラモニター画面Ｂ
52水平撮影範囲の数値制御テレビカメラモニター画面Ｃ
53水平撮影範囲の数値制御テレビカメラモニター画面Ｄ
54水平撮影範囲の数値制御テレビカメラモニター画面E
55数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲Ａ
56数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲B
57数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲C  
58数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲D
59数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲E 
60垂直方向Ａ
61垂直方向Ｂ  
62垂直方向Ｃ  
63垂直方向Ｄ 
64垂直方向E   
65数値制御テレビカメラモニター画面Ａ  
66数値制御テレビカメラモニター画面Ｂ 
67数値制御テレビカメラモニター画面Ｃ
68数値制御テレビカメラモニター画面Ｄ
69数値制御テレビカメラモニター画面E
70画角Aの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲  
71画角Bの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲 
72画角Cの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲 
73画角Dの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲 
74画角Eの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲 
75画角Aの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲のモニター画面
76画角Bの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲のモニター画面  
77画角Cの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲のモニター画面   
78画角Dの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲のモニター画面 
79画角Eの数値制御テレビカメラ垂直撮影範囲のモニター画面
80        追尾テレビカメラ  
81固定テレビカメラ撮影範囲  
82数値制御テレビカメラモニター画面
83被写体A
84被写体B
85被写体C
86被写体D  
87被写体E  
88被写体F  
89被写体G
90被写体H  
91被写体I
92追尾テレビカメラモニター画面  
93被写体Aの位置
94被写体Bの位置
95被写体Cの位置  
96被写体Dの位置
97被写体Eの位置    
98被写体Fの位置
99被写体Gの位置
100被写体Hの位置
101被写体Iの位置  
102追尾テレビカメラ画像信号
103３次元追尾テレビカメラシステム
104固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離A  
105固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離B 
106固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離C 
107固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離D 
108固定テレビカメラの被写体撮影範囲までの距離E 
109固定テレビカメラの被写体撮影範囲A
110固定テレビカメラの被写体撮影範囲B 
111固定テレビカメラの被写体撮影範囲C
112固定テレビカメラの被写体撮影範囲D 
113固定テレビカメラの被写体撮影範囲E
114固定テレビカメラの中心軸
115固定テレビカメラモニター画面の中心
116固定テレビカメラモニター画面
117固定テレビカメラモニター画面
118固定テレビカメラモニター画面
119固定テレビカメラモニター画面
120固定テレビカメラモニター画面
121全距離撮影範囲垂直面
122全距離撮影範囲水平面
123数値制御テレビカメラの回転範囲
124数値制御テレビカメラ水平回転Ａの撮影範囲
125数値制御テレビカメラ水平回転Ｂの撮影範囲
126数値制御テレビカメラ水平回転Ｃの撮影範囲
127数値制御テレビカメラ水平回転Ｄの撮影範囲
128数値制御テレビカメラ水平回転Ｅの撮影範囲
129数値制御テレビカメラ水平回転Ａのモニター画面
130数値制御テレビカメラ水平回転Ｂのモニター画面
131数値制御テレビカメラ水平回転Ｃのモニター画面
132数値制御テレビカメラ水平回転Ｄのモニター画面
133数値制御テレビカメラ水平回転Ｅのモニター画面
134水平数値回転Ａ
135水平数値回転Ｂ
136水平数値回転Ｃ
137水平数値回転Ｄ
139水平数値回転Ｅ
140数値制御テレビカメラの回転範囲
141数値制御テレビカメラ垂直回転Ａの撮影範囲
142数値制御テレビカメラ垂直回転Ｂの撮影範囲
143数値制御テレビカメラ垂直回転Ｃの撮影範囲
144数値制御テレビカメラ垂直回転Ｄの撮影範囲
145数値制御テレビカメラ垂直回転Ｅの撮影範囲
146数値制御テレビカメラ垂直回転Ａのモニター画面
147数値制御テレビカメラ垂直回転Ｂのモニター画面
148数値制御テレビカメラ垂直回転Ｃのモニター画面
149数値制御テレビカメラ垂直回転Ｄのモニター画面
150数値制御テレビカメラ垂直回転Ｅのモニター画面
151垂直数値回転Ａ
152垂直数値回転Ｂ
153垂直数値回転Ｃ
154垂直数値回転Ｄ
155垂直数値回転Ｅ
156数値制御テレビカメラ数値画角回転Ａの撮影範囲
157数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｂの撮影範囲
158数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｃの撮影範囲
159数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｄの撮影範囲
160数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｅの撮影範囲
161数値制御テレビカメラ数値画角回転Ａのモニター画面
162数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｂのモニター画面
163数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｃのモニター画面
164数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｄのモニター画面
165数値制御テレビカメラ数値画角回転Ｅのモニター画面
166ミラー追尾レーザー距離計測機
167レーザー距離計測器
168ミラー追尾テレビカメラ
169テレビカメラ画面合成器
170 被写体
171合成テレビモニター画面
172合成画像信号
173固定テレビカメラ1の撮影した被写体の位置
174固定テレビカメラ2の撮影した被写体の位置
175固定テレビカメラ3の撮影したレーザー光の照射位置
176距離計測器計測信号
177合成テレビモニター画面位置信号
178テレビカメラ
179追尾テレビカメラモニター画面
180ミラー追尾テレビカメラモニター画面
181追尾テレビカメラ撮影被写体
182固定テレビカメラ1 
183固定テレビカメラ2
184固定テレビカメラ3 
185固定テレビカメラ1画像信号
186固定テレビカメラ2画像信号
187固定テレビカメラ3画像信号
188固定テレビカメラ1撮影範囲
189固定テレビカメラ2撮影範囲
190固定テレビカメラ3撮影範囲
191追尾テレビカメラ画像信号
192ミラー追尾テレビカメラ画像信号
193収納架
194追尾ミラー
【図１】
2019138889.tif 000003
【図２】
2019138889.tif 000004
【図３】
2019138889.tif 000005
【図４】
2019138889.tif 000006
【図５】
2019138889.tif 000007
【図６】
2019138889.tif 000008
【図７】
2019138889.tif 000009
【図８】
2019138889.tif 000010
【図９】
2019138889.tif 000011
【図１０】
2019138889.tif 000012
【図１１】
2019138889.tif 000013
【図１２】
2019138889.tif 000014
【図１３】
2019138889.tif 000015
【図１４】
2019138889.tif 000016
【図１５】
2019138889.tif 000017
【図１６】
2019138889.tif 000018
【図１７】
2019138889.tif 000019
【図１８】
2019138889.tif 000020
【図１９】
2019138889.tif 000021
【図２０】
2019138889.tif 000022
【図２１】
2019138889.tif 000023
【図２２】
2019138889.tif 000024
【図２３】
2019138889.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
2019138889.tif 000027
【図２６】
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【図２７】
2019138889.tif 000029
【図２８】
2019138889.tif 000030
【図２９】
2019138889.tif 000031
【図３０】
2019138889.tif 000032
【図３１】
2019138889.tif 000033
【図３２】
2019138889.tif 000034
【図３３】
2019138889.tif 000035
【図３４】
2019138889.tif 000036
【図３５】
2019138889.tif 000037
【図３６】
2019138889.tif 000038
【図３７】
2019138889.tif 000039
【図３８】
2019138889.tif 000040
【図３９】
2019138889.tif 000041
【図４０】
2019138889.tif 000042
【図４１】
2019138889.tif 000043
【図４２】
2019138889.tif 000044
【図４３】
2019138889.tif 000045
【図４４】
2019138889.tif 000046
【図４５】
2019138889.tif 000047
【図４６】
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【図４７】
2019138889.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
2019138889.tif 000051
【図５０】
2019138889.tif 000052
【図５１】
2019138889.tif 000053
【図５２】
2019138889.tif 000054
【図５３】
2019138889.tif 000055
【図５４】
2019138889.tif 000056
【図５５】
2019138889.tif 000057
【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
2019138889.tif 000060
【図５９】
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【図６０】
2019138889.tif 000062
【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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