(57)【要約】【課題】複数の燃料電池ユニットを有する燃料電池システムでの燃料ガスの供給を伴う停止処理の適正化を図る。【解決手段】複数の燃料電池ユニットへの燃料ガスの供給に共用される複数系統の燃料ガス供給系からの燃料ガスの供給を伴う停止処理を複数の燃料電池ユニットごとに統括制御するに当たり、停止処理に含まれる複数の逐次処理を、複数の燃料電池ユニットの一の燃料電池ユニットの逐次処理と同期を取りつつ複数の燃料電池ユニットについて実行する。そして、複数の燃料電池ユニットのいずれかが逐次処理の完了をもたらす完了逐次処理の前の完了前逐次処理を最先に完了した以降においては、逐次処理の同期を解除して、完了前逐次処理を残余の複数の燃料電池ユニットごとに制御する。【選択図】図５
2019153523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池システムであって、
複数の燃料電池ユニットと、
該複数の燃料電池ユニットへの燃料ガスの供給に共用される複数系統の燃料ガス供給系と、
前記複数の燃料電池ユニットとの間でデータ送信を行いつつ、前記燃料ガス供給系における前記燃料ガスの流通を伴う停止処理を前記複数の燃料電池ユニットごとに統括制御する統括制御部とを備え、
該統括制御部は、
前記停止処理に含まれる複数の逐次処理を、前記複数の燃料電池ユニットの一の前記燃料電池ユニットの前記逐次処理と同期を取りつつ前記複数の燃料電池ユニットについて実行すると共に、
前記複数の燃料電池ユニットのいずれかが前記複数の逐次処理の完了をもたらす完了逐次処理の前の完了前逐次処理を最先に完了した以降においては、前記逐次処理の同期を解除して、前記完了前逐次処理を残余の前記複数の燃料電池ユニットごとに制御する、
燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池の普及に伴って燃料電池システムの多様化が進み、燃料電池を含む燃料電池ユニットを複数備えた燃料電池システムが提案されている（例えば、特許文献１）。この燃料電池システムは、第１の燃料電池サブシステムと第２の燃料電池サブシステムの二つの燃料電池ユニットを備え、各燃料電池ユニットは、燃料ガスタンクを含むガス供給系を共用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８１７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で提案されたような複数の燃料電池ユニットを備えた燃料電池システムでは、それぞれの燃料電池ユニットは、ユニット単独で動作可能に構成されており、燃料ガスの供給を伴う停止処理、例えば水素ガスの漏洩検知処理を行う。水素ガスの漏洩検知は、水素ガスの圧力変動に基づいてなされる。このため、複数の燃料電池ユニットがガス供給系を共有する場合に、ガス供給系における燃料ガスの流通を伴う停止処理を適切に行う手法が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題を踏まえてなされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）燃料電池システムの一形態は、複数の燃料電池ユニットと、該複数の燃料電池ユニットへの燃料ガスの供給に共用される複数系統の燃料ガス供給系と、前記複数の燃料電池ユニットとの間でデータ送信を行いつつ、前記燃料ガス供給系における前記燃料ガスの流通を伴う停止処理を前記複数の燃料電池ユニットごとに統括制御する統括制御部とを備え、該統括制御部は、前記停止処理に含まれる複数の逐次処理を、前記複数の燃料電池ユニットの一の前記燃料電池ユニットの前記逐次処理と同期を取りつつ前記複数の燃料電池ユニットについて実行すると共に、前記複数の燃料電池ユニットのいずれかが前記複数の逐次処理の完了をもたらす完了逐次処理の前の完了前逐次処理を最先に完了した以降においては、前記逐次処理の同期を解除して、前記完了前逐次処理を残余の前記複数の燃料電池ユニットごとに制御する。
【０００７】
この形態の燃料電池システムでは、停止処理に含まれる複数の逐次処理を燃料電池ユニットごとに同期させることで、燃料ガス供給系からの燃料ガス供給を伴う停止処理を燃料電池ユニットが実行する際の燃料ガス供給系における圧力変動が、他の燃料電池ユニットによる停止処理に影響を及ぼすことを抑制できる。これに加え、次の利点がある。
【０００８】
停止処理の完了逐次処理を、その前の完了前逐次処理が複数の燃料電池ユニットで終了したことを契機に、複数の燃料電池ユニットで同期して実行しようとした場合、統括制御部と複数の燃料電池ユニットとの間のデータ送信に遅れが起き得る。そうすると、データ送信が遅れた燃料電池ユニットでは、送信遅延の間に停止処理以外の制御要請などのため、完了前逐次処理の中止や中断を余儀なくされることが有り得る。この状況では、他の燃料電池ユニットでは、完了前逐次処理の終了を経て既に完了逐次処理が実行されているのに対し、データ送信が遅れた燃料電池ユニットでは、完了前逐次処理が完了していないので、同期を取った完了逐次処理が実行できないことになる。ところが、上記の形態の燃料電池システムでは、データ送信に遅れがない燃料電池ユニットでは完了前逐次処理が完了していることから、これ以降において、逐次処理の同期は解除されている。よって、上記の形態の燃料電池システムによれば、データ送信の遅延に起因して完了前逐次処理を継続している燃料電池ユニットについては、その完了前逐次処理の終了を経て完了逐次処理を実行できる。
【０００９】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能である。例えば、燃料電池システムの停止制御方法等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る燃料電池システムの概略図である。
【図２】燃料電池システムにおける統合制御部によって実行されるシステム制御の全容を示すフローチャートである。
【図３】統合制御部によって実行される停止処理制御の序盤工程を示すフローチャートである。
【図４】統合制御部によって実行される停止処理制御の最終工程を示すフローチャートである。
【図５】漏洩検知制御における各制御部からの制御完了信号の入力状況と統合制御部からの制御指示との関係を示すタイミングチャートである。
【図６】第２の制御部との間においてデータ送信に遅延が起きた場合の各制御部からの制御完了信号の入力状況と統合制御部からの制御指示との関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、実施形態に係る燃料電池システム１０の概略図である。燃料電池システム１０は、複数の燃料電池ユニットとして、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとを備え、燃料ガスである水素ガス（アノードガス）における水素と酸化剤ガスとしての空気（カソードガス）中の酸素との反応によって発電する。２つのサブシステム１０Ａ、１０Ｂは、互いに同様の構成を有し、通常の運転状態において、互いに同期された状態で運転されている。燃料電池システム１０は、例えば、燃料電池バス等の大型の燃料電池車両に搭載され、駆動用モータや各種補機を動作させる発電装置として用いられる。本実施形態において、燃料電池システム１０は、燃料電池バスである燃料電池車両に搭載されている。なお、燃料電池システム１０は、燃料電池車両に限らず、船舶、飛行機等の移動体、または、住宅、ビル等の定置設備に備えられても良い。なお、燃料電池車両は、燃料電池システム１０に加えて、燃料電池システム１０によって発電された電力を蓄え、蓄えた電力を用いて駆動用モータや各種補機を動作させる二次電池（図示しない）を備える。
【００１２】
２つのサブシステム１０Ａ、１０Ｂはそれぞれ、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂと、水素ガス貯蔵機構２００Ａ、２００Ｂと、水素ガス供給機構３００Ａ、３００Ｂと、酸化剤ガス供給排出機構４００Ａ、４００Ｂと、冷媒循環機構５００Ａ、５００Ｂと、制御部６００Ａ、６００Ｂと、を備える。燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂは、燃料電池単セル（図示しない）が複数積層されたスタック構造を有する。本実施形態において、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂを構成する燃料電池単セルは、酸素と水素の電気化学反応によって発電する固体高分子型の燃料電池である。
【００１３】
各水素ガス貯蔵機構２００Ａ、２００Ｂは、高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂと、バルブユニット２２０Ａ、２２０Ｂと、供給分岐流路２３０Ａ、２３０Ｂと、供給側接続マニホールド２４０Ａ、２４０Ｂと、充填分岐流路２５０Ａ、２５０Ｂと、充填側接続マニホールド２６０Ａ、２６０Ｂと、充填流路２７０Ａ、２７０Ｂと、を備える。
【００１４】
高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに供給する水素ガスを貯蔵するためのタンクである。高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂは、各サブシステム１０Ａ、１０Ｂに５本ずつ備えられ、燃料電池システム１０全体で合計１０本備えられている。高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂは、開閉弁であるシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂと逆止弁２２６Ａ、２２６Ｂとを含むバルブユニット２２０Ａ、２２０Ｂを介して、供給分岐流路２３０Ａ、２３０Ｂおよび充填分岐流路２５０Ａ、２５０Ｂに連通状態で接続されている。
【００１５】
供給分岐流路２３０Ａ、２３０Ｂは、それぞれの高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂと供給側接続マニホールド２４０Ａ、２４０Ｂとの間に接続され、供給側接続マニホールド２４０Ａ、２４０Ｂは、水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂを介して水素ガス供給機構３００Ａ、３００Ｂに接続されている。水素ガス供給流路３１０Ａと水素ガス供給流路３１０Ｂとの間には、連通供給流路３１２が配設されている。よって、水素ガス貯蔵機構２００Ａの高圧タンク２１０Ａから供給分岐流路２３０Ａへと流入した水素ガスは、供給側接続マニホールド２４０Ａと水素ガス供給流路３１０Ａを経て燃料電池スタック１００Ａへと供給される他、供給側接続マニホールド２４０Ａと水素ガス供給流路３１０Ａを経た後に連通供給流路３１２を通過して水素ガス供給流路３１０Ｂに流れ込み、燃料電池スタック１００Ｂにも供給される。水素ガス貯蔵機構２００Ｂの高圧タンク２１０Ｂから供給分岐流路２３０Ｂへと流入した水素ガスも同様に、供給側接続マニホールド２４０Ｂと水素ガス供給流路３１０Ｂを経て燃料電池スタック１００Ｂへと供給される他、供給側接続マニホールド２４０Ｂと水素ガス供給流路３１０Ｂを経た後に連通供給流路３１２を通過して水素ガス供給流路３１０Ａに流れ込み、燃料電池スタック１００Ａにも供給される。こうしたガス供給から、水素ガス貯蔵機構２００Ａ、２００Ｂに含まれる高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂと供給分岐流路２３０Ａ、２３０Ｂと供給側接続マニホールド２４０Ａ、２４０Ｂおよび連通供給流路３１２は、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂへの水素ガスの供給に共用される複数系統の水素ガス供給系、即ち燃料ガス供給系を構成する。供給側接続マニホールド２４０Ａ、２４０Ｂには、水素ガスの供給圧力を検出するための圧力センサ２４２Ａ、２４２Ｂが設けられている。圧力センサ２４２Ａ、２４２Ｂは、水素ガスの供給圧力を検出するほか、車両走行が終了してシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂが閉弁された状況下においては、後述のインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂより上流側の水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂの水素ガス圧を、水素ガスの漏洩検知のために検出する。
【００１６】
充填分岐流路２５０Ａ、２５０Ｂは、それぞれの高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂと充填流路２７０Ａ、２７０Ｂとを、バルブユニット２２０Ａ、２２０Ｂの逆止弁２２６Ａ、２２６Ｂを介在させて連通する流路である。充填分岐流路２５０Ａ、２５０Ｂと充填流路２７０Ａ、２７０Ｂとは、充填側接続マニホールド２６０Ａ、２６０Ｂを介して接続されている。第１のサブシステム１０Ａに備えられた充填流路２７０Ａと、第２のサブシステム１０Ｂに備えられた充填流路２７０Ｂと、は、流路が合流するように接続されている。充填流路２７０Ａ、２７０Ｂのうち高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂと接続された側の端部とは逆側の端部には、水素ガスの充填のために、水素ステーション等の水素ガス充填ガンＧｎと接続されてガス充填を受けるレセプタクル２８０が取り付けられている。レセプタクル２８０側から充填される水素ガスは、充填流路２７０Ａ、２７０Ｂと、充填分岐流路２５０Ａ、２５０Ｂと、を通って高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂへと充填される。充填側接続マニホールド２６０Ａ、２６０Ｂには、水素ガスの充填圧力を検出するための圧力センサ２６２Ａ、２６２Ｂが設けられている。
【００１７】
水素ガス供給機構３００Ａ、３００Ｂは、水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂと、水素ガス循環流路３６０Ａ、３６０Ｂと、水素ガス排出流路３９０Ａ、３９０Ｂと、を備える。水素ガス供給機構３００Ａ、３００Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂへの水素ガスの供給と、供給された水素ガスの循環や外部への排出を行う。
【００１８】
水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂへと供給される水素ガスを流通させ、水素ガスに付与される圧力を調整するための弁機構であるレギュレータ３２０Ａ、３２０Ｂとインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂとが配置されている。水素ガス貯蔵機構２００Ａ、２００Ｂにおけるシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂの閉弁状況下でのインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂからのガス噴出により、インジェクタより上流側の水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂの水素ガス圧を調整できる。水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂには、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに供給される水素ガスに付与されている圧力を検出するための圧力センサ３３０Ａ、３３０Ｂ、３５０Ａ、３５０Ｂが配置されている。
【００１９】
水素ガス循環流路３６０Ａ、３６０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに供給された水素ガスのうち未反応の水素ガスを回収し、回収した水素ガスを再び水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂへと流入する。水素ガス循環流路３６０Ａ、３６０Ｂには、水素ガスを圧送するためのポンプ３８０Ａ、３８０Ｂが配置されている。水素ガス循環流路３６０Ａ、３６０Ｂには、水素ガスに含まれる液水を分離するための気液分離機３７０Ａ、３７０Ｂが配置されている。気液分離機３７０Ａ、３７０Ｂによって分離された液水は、開閉弁３７５Ａ、３７５Ｂが開弁されることによって、水素ガス排出流路３９０Ａ、３９０Ｂとマフラー４７０Ａ、４７０Ｂを通って外部へと排出される。
【００２０】
酸化剤ガス供給排出機構４００Ａ、４００Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに酸化剤ガスである空気を供給すると共に、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂから排出される酸化剤ガスを外部に排出する機能を有する。酸化剤ガス供給排出機構４００Ａ、４００Ｂは、酸化剤ガス供給流路４１０Ａ、４１０Ｂと、酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂと、バイパス流路４３０Ａ、４３０Ｂと、を備える。酸化剤ガス供給流路４１０Ａ、４１０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに接続された流路であり、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに供給される酸化剤ガスを流通させる。酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに接続された流路であり、酸化剤ガスを外部に排出する。バイパス流路４３０Ａ、４３０Ｂは、酸化剤ガス供給流路４１０Ａ、４１０Ｂと酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂとを接続する流路であり、酸化剤ガス供給流路４１０Ａ、４１０Ｂ内を流通する水素ガスを燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂを介することなく酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂに流入させる。酸化剤ガス供給流路４１０Ａ、４１０Ｂには、酸化剤ガスを圧送するエアコンプレッサ４４０Ａ、４４０Ｂと、バイパス流路４３０Ａ、４３０Ｂへの酸化剤ガスの流入量を調節する三方弁４５０Ａ、４５０Ｂが配置されている。酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂには、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂ内を流通する酸化剤ガスの圧力を調整するための調圧弁４６０Ａ、４６０Ｂが配置されている。酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂは、水素ガス排出流路３９０Ａ、３９０Ｂと合流し、酸化剤ガス排出流路４２０Ａ、４２０Ｂ内を流通する酸化剤ガスはマフラー４７０Ａ、４７０Ｂを通って外部に排出される。
【００２１】
冷媒循環機構５００Ａ、５００Ｂは、冷媒（例えば水）を流通させることによって、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂを適切な温度に調整する。冷媒循環機構５００Ａ、５００Ｂは、冷媒を冷却するラジエータ５１０Ａ、５１０Ｂと、冷媒供給流路５２０Ａ、５２０Ｂと、冷媒回収流路５３０Ａ、５３０Ｂと、冷媒バイパス流路５４０Ａ、５４０Ｂと、を備える。冷媒供給流路５２０Ａ、５２０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに接続され、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに供給する冷媒が流通する。冷媒供給流路５２０Ａ、５２０Ｂには、冷媒を燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂへと送り出す冷媒ポンプ５５０Ａ、５５０Ｂが配置されている。冷媒回収流路５３０Ａ、５３０Ｂは、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂに接続され、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂから排出された冷媒をラジエータ５１０Ａ、５１０Ｂに流し込む。冷媒回収流路５３０Ａ、５３０Ｂによって回収された冷媒は、冷媒バイパス流路５４０Ａ、５４０Ｂまたはラジエータ５１０Ａ、５１０Ｂを通って、冷媒供給流路５２０Ａ、５２０Ｂへと移動する。冷媒回収流路５３０Ａ、５３０Ｂと冷媒バイパス流路５４０Ａ、５４０Ｂとの接続部には、冷媒バイパス流路５４０Ａ、５４０Ｂへと流入する冷媒の量を調整する三方弁５６０Ａ、５６０Ｂが配置されている。
【００２２】
制御部６００Ａ、６００Ｂは、ＥＣＵを用いて構成され、燃料電池システム１０のそれぞれのサブシステム１０Ａ、１０Ｂに備えられた各種センサ（例えば、圧力センサ３３０Ａ、３３０Ｂ）より取得した情報を用いて、各種バルブ（例えば調圧弁４６０Ａ、４６０Ｂ等）の開閉やモータ（例えばポンプ３８０Ａ、３８０Ｂを駆動するモータ）の回転数等を制御する。第１の制御部６００Ａは、第１のサブシステム１０Ａに備えられたモータ等を制御する。この他、第１の制御部６００Ａは、高圧タンク２１０Ａや供給分岐流路２３０Ａ等を含む水素ガス貯蔵機構２００Ａを燃料電池スタック１００Ａに付随の燃料ガス供給系と想定し、この燃料ガス供給系における水素ガス漏洩を、圧力センサ２４２Ａのセンサ出力から得た水素ガスの圧力変動を用いて検知する。制御部６００Ｂも同様であり、第２の制御部６００Ｂは、第２のサブシステム１０Ｂのモータ制御の他、水素ガス貯蔵機構２００Ｂを燃料電池スタック１００Ｂに付随の燃料ガス供給系と想定した水素ガス漏洩の検知を行う。
【００２３】
本実施形態では、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとは、互いにデータ送信が可能に接続され、通常の使用状態において、制御部付属のサブシステム１０Ａ、１０Ｂの各種駆動機器を、相互に同期された状態で制御可能なほか、サブシステムごとに個別に制御可能である。本実施形態において、第１の制御部６００Ａは、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとからの各種の機器駆動信号等を受け取り、両制御部の各種制御を統合する統合制御部６１０としての機能を有する。なお、統合制御部６１０を、制御部６００Ａ、６００Ｂから独立して設け、両制御部とデータ送信可能に接続してもよい。
【００２４】
図２は、燃料電池システム１０における統合制御部６１０によって実行されるシステム制御の全容を示すフローチャートである。このシステム制御は、例えば、燃料電池システム１０を搭載する燃料電池車両（燃料電池バス）の搭乗者によってスタートスイッチがＯＮされることによって、燃料電池システム１０の運転が開始されると開始され、それ以降において所定時間ごとに繰り返される。
【００２５】
図示するシステム制御では、まず、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとの通信状態の確認と、各種センサからの入力値の取得を実行する（ステップＳ１０１）。統合制御部６１０は、ステップＳ１０１において確認した通信状態に応じて、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとの通信状態が正常か否かの判定を行う（ステップＳ１０２）。通信状態が正常でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂの発電が可能か否かの判定を行う（ステップＳ１０３）。燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂによる発電が可能であるか否かの判定（ステップＳ１０３）は、例えば、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂの温度を取得する温度センサ（図示しない）の出力値に応じて判断される。温度センサの出力値に応じて判断される場合には、例えば、温度センサの出力値が予め定められた値以上である場合に、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂの温度異常によって発電が不可能であると判定される。燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂがいずれも発電不良であると判定すると、フェールセーフモード（ステップＳ１０４）に移行する。フェールセーフモードは、燃料電池システム１０による発電を停止し、燃料電池車両に搭載された二次電池によって供給される電力を用いて駆動用モータ等を動作させる処理である。フェールセーフモードが実行された場合（ステップＳ１０４）には、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａおよび第２の制御部６００Ｂから発電運転のためにシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂの開弁を指示された場合であっても、シャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂの開閉を実行しない。これにより、燃料電池システム１０による発電の停止が完了し、フェールセーフモードが開始されることによって、システム制御は終了する。
【００２６】
燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂによる発電が可能であるか否かの判定（ステップＳ１０３）の結果、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂによる発電が可能である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）には、非同期走行モード（ステップＳ１０９）での各種制御が実行される。非同期走行モードでの制御については後述する。
【００２７】
通信状態が正常である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、統合制御部６１０は、ステップＳ１０１において取得した各種センサからの入力値に応じて、各サブシステム１０Ａ、１０Ｂに異常があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。本実施形態において、各サブシステム１０Ａ、１０Ｂに異常があるか否かの判定は、水素ガスの圧力に応じて判断される。例えば、圧力センサ２４２Ａ、２４２Ｂによって取得される供給圧力が、予め定められた閾値以上である場合に異常であると判定する。
【００２８】
サブシステム１０Ａ、１０Ｂの両サブシステムに異常がない場合には、統合制御部６１０は、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの発電運転モードを同期走行モードに設定する（ステップＳ１０６）。この同期走行モードは、後述する停止処理制御（ステップＳ２００）における各種の逐次処理を第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとにおいて同期して行う運転モードである。統合制御部６１０は、同期走行モードの設定に続き、燃料電池車両の走行が終了したか否かをアクセルセンサやスピードセンサ等の各種センサ出力に基づいて判定し（ステップＳ１０７）、車両走行が終了するまで、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。
【００２９】
上記した各処理の繰り返しの過程でのステップＳ１０５において各サブシステム１０Ａ、１０Ｂに異常があると判定すると（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、統合制御部６１０は、各サブシステム１０Ａ、１０Ｂにおける後述の停止処理制御（ステップＳ２００）における各種の逐次処理の同期が可能かを、制御部６００Ａ、６００Ｂから入手した各種機器の駆動状況に関するセンシング結果に基づいて判定する（ステップＳ１０８）。ここで、同期制御が可能であると判定すると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、ステップＳ１０６に移行して、同期走行モードを設定する。これにより、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとにおいては、後述の停止処理制御（ステップＳ２００）における各種の逐次処理が同期して実行される。一方、同期制御が可能ではないと判定すると（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、統合制御部６１０は、非同期モードを設定し（ステップＳ１０９）、システム制御を終了する。この非同期モードは、後述の停止処理制御（ステップＳ２００）における各種の逐次処理を、同期を取ることなくそれぞれのサブシステム１０Ａ、１０Ｂの制御部６００Ａ、６００Ｂにて、個別に実行する運転モードである。そして、この非同期モードの設定がなされると、後述の停止処理制御（ステップＳ２００）はスキップされ、非同期モードでの制御下で、走行終了に伴いシステムオフがなされる。
【００３０】
上記した各処理の繰り返しの過程でのステップＳ１０７において車両走行が終了したと判定すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、それ以降において停止処理制御（ステップＳ２００）に移行する。停止処理制御は、燃料ガス供給系を高圧タンク２１０Ａ、２１０Ｂと共に構成する水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂにおける水素ガスの流通を伴う処理であって、本実施形態では、水素ガスの漏洩検知制御を実行する。停止処理制御については後述するが、統合制御部６１０は、停止処理制御に続いて、燃料電池車両の走行終了をもたらすスタートスイッチのオン操作に伴う始動指示の有無を判定する（ステップＳ３００）。ここで、始動指示があると判定すると（ステップＳ３００：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、サブシステム１０Ａ、１０Ｂの始動に必要な始動準備を行った後（ステップＳ３１２）、既述した通信状態の確認（ステップＳ１０１）に移行し、図２に示すシステム制御を繰り返す。一方、スタートスイッチのオン操作がなければ（ステップＳ３００：Ｎｏ）、統合制御部６１０は、システムをオフとして（ステップＳ３１０）、図２のシステム制御を終了する。
【００３１】
図３は、統合制御部６１０によって実行される停止処理制御の序盤工程を示すフローチャートである。図４は、統合制御部６１０によって実行される停止処理制御の最終工程を示すフローチャートである。停止処理制御は、既述したように漏洩検知制御であり、この漏洩検知制御への移行、即ちステップＳ１０７での走行終了判定（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）に伴い、統合制御部６１０は、制御部６００Ａ、６００Ｂに、漏洩検知を開始する信号を出力し、それぞれの制御部６００Ａ、６００Ｂにあっても、漏洩検知に必要な機器制御を統合制御部６１０の指示に従いながら実行する。
【００３２】
漏洩検知制御は、複数の逐次処理を含んでおり、漏洩検知序盤工程（ステップＳ２１０）と、漏洩検知最終工程（ステップＳ２２０）とに分けられる。統合制御部６１０は、まず、漏洩検知序盤工程（ステップＳ２１０）に移行し、第１の逐次処理として、漏洩検知に必要な各種機器の状況、例えば圧力センサ２４２Ａ、２４２Ｂのセンシング状況、バルブ駆動不良のない状況等が確保される漏洩検知モードの移行準備を行う（ステップＳ２１１）。この漏洩検知モードの移行準備は、ステップＳ１０７での走行終了判定（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）に伴って統合制御部６１０から制御部６００Ａ、６００Ｂに出力された漏洩検知の開始信号、即ち、漏洩検知に必要な各種機器の状況を確保する旨の制御信号によりなされる。よって、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの両サブシステムでは、自己のサブユニットではない一のサブユニットでの漏洩検知モードの移行準備に同期を取りつつ、漏洩検知モードの移行準備が実行される。漏洩検知モードの移行準備の実行後、統合制御部６１０は、漏洩検知モードの移行準備が全てのサブシステム、具体的には第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとで完了したか否かを判定し（ステップＳ２１２）、漏洩検知モードの移行準備が全てのサブシステムで完了するまで待機する。ステップＳ２１２での移行準備の完了判定において、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとから漏洩検知モードの移行準備の開始と完了の信号を入力する。
【００３３】
漏洩検知モードの移行準備が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの全てのサブシステムにおいて完了していれば（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、漏洩検知に備え、各種の補機の停止と燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂのカソードに残置している酸素の消費を第２の逐次処理として実行する（ステップＳ２１３）。酸素消費は、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂの劣化防止のためにスタック内に残留する酸素を水素と反応させて消費することでなされる。この酸素消費に際しては、車両走行の停止前における燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂの発電運転状況から推定される酸素残置量の酸素の消費に必要な水素がアノードに供給されることでなされる。よって、統合制御部６１０は、ステップＳ２１３の補機停止と酸素消費に伴い、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとに、補機停止と酸素消費を行う旨の信号を出力する。これにより、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの両サブシステムでは、自己のサブユニットではない一のサブユニットでの補機停止と酸素消費に同期を取りつつ、補機停止と上記した酸素消費とが実行される。酸素消費における同期した具体的な機器制御は、酸化剤ガス供給排出機構４００Ａ、４００Ｂにおける三方弁４５０Ａ、４５０Ｂおよび調圧弁４６０Ａ、４６０Ｂの閉弁制御と、水素ガス貯蔵機構２００Ａ、水素ガス貯蔵機構２００Ｂにおけるシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂの開弁下でのインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂの駆動制御である。酸化剤ガス供給排出機構４００Ａ、４００Ｂにおける閉弁制御により、スタックにおける酸化剤ガス供給系が閉鎖され、この状態でのシャットバルブ開弁とインジェクタ駆動により、酸素残置量の酸素の消費に必要な水素がアノードに供給される。なお、定量の水素をアノードに供給するようにしてもよい。補機停止と酸素消費の実行後、統合制御部６１０は、補機停止と酸素消費が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとで完了したか否かを判定し（ステップＳ２１４）、補機停止と酸素消費が全てのサブシステムで完了するまで待機する。ステップＳ２１４での補機停止と酸素消費の完了判定において、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとから補機停止と酸素消費の開始と完了の信号を入力する。
【００３４】
補機停止と酸素消費が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの全てのサブシステムにおいて完了していれば（ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、漏洩検知に備え、シャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂの閉弁を第３の逐次処理として実行する（ステップＳ２１５）。統合制御部６１０は、ステップＳ２１５のシャットバルブ閉弁に伴い、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとに、シャットバルブ閉弁を行う旨の信号を出力する。これにより、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの両サブシステムでは、自己のサブユニットではない一のサブユニットにおけるシャットバルブ閉弁に同期を取りつつ、シャットバルブ閉弁が実行される。この際、第１のサブシステム１０Ａは、水素ガス貯蔵機構２００Ａに含まれるシャットバルブ２２２Ａを自己システムに付随のシャットバルブと想定して閉弁制御し、第２のサブシステム１０Ｂは、水素ガス貯蔵機構２００Ｂに含まれるシャットバルブ２２２Ｂを自己システムに付随のシャットバルブと想定して閉弁制御する。シャットバルブ閉弁の実行後、統合制御部６１０は、シャットバルブ閉弁が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとで完了したか否かを判定し（ステップＳ２１６）、シャットバルブ閉弁が全てのサブシステムで完了するまで待機する。ステップＳ２１６でのシャットバルブ閉弁の完了判定において、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとからシャットバルブ閉弁の開始と完了の信号を入力する。
【００３５】
シャットバルブ閉弁が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの全てのサブシステムにおいて完了していれば（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、図４に示す漏洩検知最終工程（ステップＳ２２０）に移行し、漏洩検知を行うための水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂでの水素ガスの圧力変動をもたらすべく、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂのインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂを駆動して、インジェクタより下流側の水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂの残存水素ガスを加圧する（ステップＳ２２１）。水素ガス加圧は、停止処理における完了前逐次処理であって、逐次処理の完了をもたらす完了逐次処理の前の処理である。統合制御部６１０は、ステップＳ２１７の水素加圧に伴い、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとに、水素加圧を行う旨の信号を出力する。これにより、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの両サブシステムでは、自己のサブユニットではない一のサブユニットにおける水素加圧に同期を取りつつ、水素加圧が実行される。この際、第１のサブシステム１０Ａは、水素ガス供給流路３１０Ａのインジェクタ３４０Ａを自己システムに付随のインジェクタと想定して駆動制御し、第２のサブシステム１０Ｂは、水素ガス供給流路３１０Ｂのインジェクタ３４０Ｂを自己システムに付随のインジェクタと想定して駆動制御する。水素加圧の実行後、統合制御部６１０は、水素加圧が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂのいずれか一つで完了したか否かを判定し（ステップＳ２２２）、水素加圧が一つのサブシステムで完了するまで待機する。ステップＳ２２２での水素加圧の完了判定において、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとから水素加圧の開始と完了の信号を入力する。
【００３６】
水素加圧が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの一つのサブシステムにおいて完了していれば（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、統合制御部６１０は、同期を解除する（ステップＳ２２３）。同期解除に当たり、統合制御部６１０は、ステップＳ２２２において水素加圧が一つのサブシステムにおいて完了したと判定した以降においては、実行中の水素加圧、および水素加圧に続く完了逐次処理を第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとで個別に行う旨の信号を出力する。これにより、水素加圧が最先に完了した第１のサブシステム１０Ａ或いは第２のサブシステム１０Ｂでは、完了逐次処理が実行される。水素加圧が完了していない残余の第１のサブシステム１０Ａ或いは第２のサブシステム１０Ｂでは、水素加圧が継続され、その完了後に、完了逐次処理がサブシステムごとに実行される。完了逐次処理は、燃料電池スタック１００Ａ、１００Ｂの圧力センサ３３０Ａ、３３０Ｂおよび圧力センサ３５０Ａ、３５０Ｂの検出した水素ガス供給流路３１０Ａ、３１０Ｂにおける水素ガス圧の変動による漏洩検知であり（ステップＳ２２４）、ステップＳ２２３での同期解除を受けて、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂとで、制御部６００Ａ、６００Ｂによりサブシステムごとに実行される。なお、完了逐次処理たる漏洩検知がサブシステムごとに実行されると、統合制御部６１０は、図２のステップＳ３００に移行して、スタートスイッチのオン操作に伴う始動指示の有無の判定とそれ以降の処理を実行する。
【００３７】
ステップＳ２２４におけるサブシステムごとの漏洩検知では、上記した圧力センサでのセンシングとその結果から得た圧力変動により漏洩検知の有無判定がなされるに過ぎず、何らかの機器駆動はなされない。つまり、ステップＳ２２４以前のステップＳ２２１において、漏洩検知に必要な機器駆動は完了している。そして、第１のサブシステム１０Ａは、水素ガス供給流路３１０Ａに配設された圧力センサ３３０Ａおよび圧力センサ３５０Ａを自己システムに付随の圧力センサと想定して漏洩検知を行い、第２のサブシステム１０Ｂは、水素ガス供給流路３１０Ｂに配設された圧力センサ３３０Ｂおよび圧力センサ３５０Ｂを自己システムに付随の圧力センサと想定して漏洩検知を行う。この漏洩検知では、上記した各圧力センサの検出した水素ガス圧の変動により、レギュレータ３２０Ａ、３２０Ｂとタンクのシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂとの間の高圧配管の圧力が上昇したと検知されると、シャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂのシール不良による内部水素漏れと判定できる。また、高圧配管の圧力が低下したと検知されると、レギュレータ３２０Ａ、３２０Ｂとタンクのシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂとの間の高圧配管、或いは、レギュレータ３２０Ａ、３２０Ｂからインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂまでの中圧配管からの外部水素漏れと判定できる。そして、上記した各圧力センサの検出した水素ガス圧の変動が規定範囲内であれば、漏洩はないと判定できる。
【００３８】
図５は、漏洩検知制御における各制御部６００Ａ、６００Ｂからの制御完了信号の入力状況と統合制御部６１０からの制御指示との関係を示すタイミングチャートである。図５では、紙面上段において、第１のサブシステム１０Ａにおける制御部６００Ａから紙面中段の統合制御部６１０への制御完了信号の入力状況と統合制御部６１０からの制御指示に基づく機器駆動の関係が示されている。紙面下段では、第２のサブシステム１０Ｂにおける制御部６００Ｂから紙面中段の統合制御部６１０への制御完了信号の入力状況と統合制御部６１０からの制御指示に基づく機器駆動の関係が示されている。
【００３９】
図示するように、時刻Ｔ１において制御部６００Ｂから漏洩検知モードの移行準備の完了信号が入力され、時刻Ｔ２において制御部６００Ａから漏洩検知モードの移行準備の完了信号が入力されている。よって、統合制御部６１０は、制御部６００Ａから漏洩検知モードの移行準備の完了信号を入力した時刻Ｔ２において、両サブシステムの補機停止と酸素消費とを同期して実行開始する。補機停止と酸素消費の同期実行は、統合制御部６１０が両サブシステムの関連機器を時刻Ｔ２において駆動制御するようにできるほか、統合制御部６１０から第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂに時刻Ｔ２において駆動開始信号を出力し、制御部６００Ａ、６００Ｂが個別に関連機器を駆動制御してもよい。
【００４０】
補機停止と酸素消費とが時刻Ｔ２にて同期実行された後、時刻Ｔ３において制御部６００Ａから補機停止と酸素消費の完了信号が入力され、時刻Ｔ４において制御部６００Ｂから補機停止と酸素消費の移行準備の完了信号が入力されている。よって、統合制御部６１０は、制御部６００Ｂから補機停止と酸素消費の完了信号を入力した時刻Ｔ４において、両サブシステムのシャットバルブ閉弁を同期して実行開始する。シャットバルブ閉弁の同期実行は、統合制御部６１０が両サブシステムのシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂを時刻Ｔ４において閉弁制御するようにできるほか、統合制御部６１０から第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂに時刻Ｔ４においてシャットバルブの閉弁信号を出力し、制御部６００Ａ、６００Ｂが個別にシャットバルブを閉弁制御してもよい。
【００４１】
シャットバルブの閉弁が時刻Ｔ４にて同期実行された後、時刻Ｔ５において制御部６００Ａからシャットバルブ閉弁の完了信号が入力され、時刻Ｔ６において制御部６００Ｂからシャットバルブ閉弁の完了信号が入力されている。よって、統合制御部６１０は、制御部６００Ｂからシャットバルブ閉弁の完了信号を入力した時刻Ｔ６において、両サブシステムの水素加圧を同期して実行開始する。水素加圧の同期実行は、統合制御部６１０が両サブシステムのシャットバルブ２２２Ａ、２２２Ｂを時刻Ｔ６において所定の開度で開弁制御するようにできるほか、統合制御部６１０から第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂに時刻Ｔ６においてシャットバルブの開弁信号を出力し、制御部６００Ａ、６００Ｂが個別にシャットバルブを開弁制御してもよい。
【００４２】
水素加圧が時刻Ｔ６にて同期実行された後、時刻Ｔ７において制御部６００Ａから水素加圧の完了信号が入力されると、この時刻Ｔ７において、統合制御部６１０は、第１の制御部６００Ａと第２の制御部６００Ｂとに、同期解除の旨の信号を出力する（ステップＳ２２３）。よって、水素加圧が完了した第１のサブシステム１０Ａでは、第１の制御部６００Ａにより完了逐次処理たる漏洩検知が時刻Ｔ７から実行される。その一方、時刻Ｔ７において水素加圧が完了していない第２のサブシステム１０Ｂでは、第２の制御部６００Ｂにより水素加圧が継続され、これが完了した時刻Ｔ８において、第２の制御部６００Ｂにより完了逐次処理たる漏洩検知が実行される。
【００４３】
図６は、第２の制御部６００Ｂとの間においてデータ送信に遅延が起きた場合の各制御部６００Ａ、６００Ｂからの制御完了信号の入力状況と統合制御部６１０からの制御指示との関係を示すタイミングチャートである。なお、この図６では、完了前逐次処理である水素加圧と、これに続く完了逐次処理である漏洩検知との関係を示しており、時間軸は図５と同じではない。
【００４４】
図示するように、第２のサブシステム１０Ｂでは、第２の制御部６００Ｂにより、時刻Ｔ１においてシャットバルブ閉弁の終了信号が出力され、この終了信号は、第１のサブシステム１０Ａにおいて第１の制御部６００Ａから出力されたシャットバルブ閉弁の終了信号の出力タイミングの時刻Ｔ２より早い。この完了信号を入力した統合制御部６１０は、時刻Ｔ２において、両サブシステムの完了前逐次処理である水素加圧を同期して実行開始する。データ送信に遅延のない第１のサブシステム１０Ａでは、第１の制御部６００Ａにより、時刻Ｔ２において水素加圧が実行されるが、データ送信に遅延のある第２のサブシステム１０Ｂでは、時刻Ｔ２において同期制御を行う旨の信号が未着であり、時刻Ｔ２から遅延した時刻Ｔ３において、水素加圧が実行されることになる。こうした状況において、他の制御要請、例えば漏電部位を特定する制御の要請が第２のサブシステム１０Ｂにおいて起きると、これにより、第２のサブシステム１０Ｂでは、制御部６００Ｂにより水素加圧が開始されず、第２のサブシステム１０Ｂでの水素加圧は、他の制御要請を完了させた時刻Ｔ４から再開される。
【００４５】
統合制御部６１０は、第１のサブシステム１０Ａの水素加圧が時刻Ｔ５で完了したことを第１の制御部６００Ａから入力すると、完了前逐次処理である水素加圧が一つのサブシステムにおいて完了したので（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、同期を解除する（ステップＳ２２３）。これにより、水素加圧が完了した第１のサブシステム１０Ａでは、完了逐次処理である漏洩検知が第１の制御部６００Ａにより実行される（ステップＳ２２４）。データ送信の遅延に起因して水素加圧が完了していない残余の第２のサブシステム１０Ｂでは、完了前逐次処理である水素加圧が継続され、その完了の時刻Ｔ６において、完了逐次処理である漏洩検知が第２の制御部６００Ｂにより実行される（ステップＳ２２４）。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の燃料電池システム１０では、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂの各サブシステムごとの漏洩検知制御（停止処理制御）の逐次処理を同期させることで（ステップＳ２１１〜２２１）、第１のサブシステム１０Ａによる水素ガスの漏洩検知に伴うガス供給系における圧力変動が第２のサブシステム１０Ｂによる水素ガスの漏洩検知に影響を及ぼすことを抑制できる。よって、本実施形態の燃料電池システム１０によれば、第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂを有する燃料電池システム１０での水素ガスの漏洩検知を適正に行うことができる。
【００４７】
本実施形態の燃料電池システム１０では、漏洩検知（完了逐次処理）の前の水素加圧（完了前逐次処理）が第１のサブシステム１０Ａと第２のサブシステム１０Ｂのいずれか一つのサブシステムで終了すれば、逐次処理の同期を解除する（ステップＳ２２３）。これにより、次の利点がある。
【００４８】
図６で説明したように、例えば第２のサブシステム１０Ｂの第２の制御部６００Ｂと統合制御部６１０との間においてデータ送信の遅延があると、データ送信が遅れた第２のサブシステム１０Ｂでは、送信遅延の間の漏電部位の特定制御と言った他の制御要請のため、水素加圧（完了前逐次処理）が開始されない。つまり、第１のサブシステム１０Ａでは、データ送信の遅延がないので、水素加圧（完了前逐次処理）の終了を経て既に漏洩検知（完了逐次処理）が実行されているのに対し、データ送信が遅れた第２のサブシステム１０Ｂでは、水素加圧（完了前逐次処理）が完了していないので、同期を取った漏洩検知（完了逐次処理）が実行できないことになる。ところが、本実施形態の燃料電池システム１０では、データ送信に遅れがない第１のサブシステム１０Ａでは水素加圧（完了前逐次処理）が完了していることから、これ以降において、漏洩検知制御の逐次処理の同期は解除されている（ステップＳ２２３）。よって、本実施形態の燃料電池システム１０によれば、データ送信の遅延に起因して水素加圧（完了前逐次処理）を継続している第２のサブシステム１０Ｂについては、水素加圧（完了前逐次処理）の終了を経て漏洩検知（完了逐次処理）を実行できる。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【００５０】
既述した実施形態では、燃料電池システム１０を二つのサブシステム１０Ａ、１０Ｂと水素ガス貯蔵機構２００Ａ、２００Ｂを備えるものとしたが、燃料電池システム１０を三つ以上のサブシステムと水素ガス貯蔵機構を備えるものとしてもよい。
【００５１】
既述した実施形態では、漏洩検知制御を停止処理制御として実行したが、共用される複数系統の燃料ガス供給系における燃料ガスの流通を伴う停止処理であれば、漏洩検知制御に限らない。例えば、圧力センサ２６２Ａ、２６２Ｂと圧力センサ３３０Ａ、３３０Ｂとの検出ガス圧を用いたレギュレータ３２０Ａ、３２０Ｂの上下流での降圧程度の検知制御や、圧力センサ３３０Ａ、３３０Ｂと圧力センサ３５０Ａ、３５０Ｂとの検出ガス圧を用いたインジェクタ３４０Ａ、３４０Ｂの上下流での降圧程度の検知制御等を、停止処理制御として実行してもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…燃料電池システム
１０Ａ…第１のサブシステム
１０Ｂ…第２のサブシステム
１００Ａ、１００Ｂ…燃料電池スタック
２００Ａ、２００Ｂ…水素ガス貯蔵機構
２１０Ａ、２１０Ｂ…高圧タンク
２２０Ａ、２２０Ｂ…バルブユニット
２２２Ａ、２２２Ｂ…シャットバルブ
２２６Ａ、２２６Ｂ…逆止弁
２３０Ａ、２３０Ｂ…供給分岐流路
２４０Ａ、２４０Ｂ…供給側接続マニホールド
２４２Ａ、２４２Ｂ…圧力センサ
２５０Ａ、２５０Ｂ…充填分岐流路
２６０Ａ、２６０Ｂ…充填側接続マニホールド
２６２Ａ、２６２Ｂ…圧力センサ
２７０Ａ、２７０Ｂ…充填流路
２８０…レセプタクル
３００Ａ、３００Ｂ…水素ガス供給機構
３１０Ａ、３１０Ｂ…水素ガス供給流路
３１２…連通供給流路
３２０Ａ、３２０Ｂ…レギュレータ
３３０Ａ、３３０Ｂ…圧力センサ
３４０Ａ、３４０Ｂ…インジェクタ
３５０Ａ、３５０Ｂ…圧力センサ
３６０Ａ、３６０Ｂ…水素ガス循環流路
３７０Ａ、３７０Ｂ…気液分離機
３７５Ａ、３７５Ｂ…開閉弁
３８０Ａ、３８０Ｂ…ポンプ
３９０Ａ、３９０Ｂ…水素ガス排出流路
４００Ａ、４００Ｂ…酸化剤ガス供給排出機構
４１０Ａ、４１０Ｂ…酸化剤ガス供給流路
４２０Ａ、４２０Ｂ…酸化剤ガス排出流路
４３０Ａ、４３０Ｂ…バイパス流路
４４０Ａ、４４０Ｂ…エアコンプレッサ
４５０Ａ、４５０Ｂ…三方弁
４６０Ａ、４６０Ｂ…調圧弁
４７０Ａ、４７０Ｂ…マフラー
５００Ａ、５００Ｂ…冷媒循環機構
５１０Ａ、５１０Ｂ…ラジエータ
５２０Ａ、５２０Ｂ…冷媒供給流路
５３０Ａ、５３０Ｂ…冷媒回収流路
５４０Ａ、５４０Ｂ…冷媒バイパス流路
５５０Ａ、５５０Ｂ…冷媒ポンプ
５６０Ａ、５６０Ｂ…三方弁
６００Ａ…第１の制御部
６００Ｂ…第２の制御部
６１０…統合制御部
Ｇｎ…水素ガス充填ガン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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