(57)【要約】【課題】使用者が自発的に下肢に対する動作を実行することができるように誘導させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に取り付けられた背凭れ部と、前記座部の前部に取り付けられたフットレスト部と、少なくとも使用者の身体部位を押圧可能なマッサージ部と、から構成されるマッサージ機であって、前記マッサージ機は、使用者の自発運動による下肢の動作を誘導するための誘導手段と、少なくとも前記誘導手段を制御する制御部と、を有し、前記フットレスト部は、前記フットレスト部を移動させるための伸長手段を有し、前記誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて前記伸長手段で前記フットレスト部を移動させることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に取り付けられた背凭れ部と、前記座部の前部に取り付けられたフットレスト部と、少なくとも使用者の身体部位を押圧可能なマッサージ部と、から構成されるマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、使用者の自発運動による下肢の動作を誘導するための誘導手段と、少なくとも前記誘導手段を制御する制御部と、を有し、
前記フットレスト部は、前記フットレスト部を移動させるための伸長手段を有し、
前記誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて前記伸長手段で前記フットレスト部を移動させることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記伸長手段は、
前記フットレスト部を前記座部に対して前後方向に移動させるための移動手段と、
前記フットレスト部を前記座部に対して上下方向に回動させるための回動手段と、のうち少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記マッサージ機は、前記伸長手段による前記フットレスト部の移動に関する情報を記憶する記憶部を更に有することを特徴する請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記記憶部は、前記情報を継時的にデータとして記憶することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記情報の報知を行う報知手段を更に備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記報知手段は、使用者の自発運動による下肢の動作に対してアドバイスを行うことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記伸長手段による前記フットレスト部の移動に対して、負荷を変更可能に構成された負荷付与手段を更に有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
使用者の生体情報を取得する生体情報取得部を更に有し、前記負荷付与手段は、前記生体情報取得部から取得した使用者の生体情報に基づいて負荷を変更することを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記誘導手段は、音、音声、光、画像、映像のうちの少なくとも１つを出力することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と背もたれ部と座部へ着座した訓練者の脚を支持する脚載置台と座部の下側の空間に前後方向に進退可能に配置され、脚載置台を上下に揺動可能に支持する支持台と、支持台を前後方向に駆動させる駆動部と、を有する介護予防支援装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５４５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の介護予防支援装置にあっては、患者の患部や体格に適したリハビリテーション（ストレッチ運動やスクワット運動）ができることは開示されているが誘導手段がないため、使用者は、どのようにしてリハビリテーション（ストレッチ運動やスクワット運動）をしてよいのかがわかりづらく、自発的に下肢に対する動作を実行することができないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者が自発的に下肢に対する動作を実行することができるように誘導させることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、使用者が着座するための座部と、前記座部の後部に取り付けられた背凭れ部と、前記座部の前部に取り付けられたフットレスト部と、少なくとも使用者の身体部位を押圧可能なマッサージ部と、から構成されるマッサージ機であって、前記マッサージ機は、使用者の自発運動による下肢の動作を誘導するための誘導手段と、少なくとも前記誘導手段を制御する制御部と、を有し、前記フットレスト部は、前記フットレスト部を移動させるための伸長手段を有し、前記誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて前記伸長手段で前記フットレスト部を移動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、使用者が自発的に下肢に対する動作を実行することができるように誘導させることができる。
【０００６】
また、前記伸長手段は、前記フットレスト部を前記座部に対して前後方向に移動させるための移動手段と、前記フットレスト部を前記座部に対して上下方向に回動させるための回動手段と、のうち少なくとも１つを有することが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレスト部の動作のバリエーションを増やすことができる。
【０００７】
また、前記マッサージ機は、前記伸長手段による前記フットレスト部の移動に関する情報を記憶する記憶部を更に有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の自発運動による下肢の動作の内容（例えば、時間や回数など）を記憶させることができる。
【０００８】
また、前記記憶部は、前記情報を継時的にデータとして記憶することが好ましい。
このような構成とすることにより、過去に行った使用者の自発運動による下肢の動作の内容（例えば、時間や回数など）を確認することができる。
【０００９】
また、前記情報の報知を行う報知手段を更に備えることが好ましい。
このような構成とすることにより、報知手段によって、使用者の自発運動のモチベーションを維持させることができる。
【００１０】
また、前記報知手段は、使用者の自発運動による下肢の動作に対してアドバイスを行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、アドバイスによって、使用者の自発運動による下肢の動作を効果的に行わせることができる。
【００１１】
また、前記伸長手段による前記フットレスト部の移動に対して、負荷を変更可能に構成された負荷付与手段を更に有することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に適した負荷で使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
【００１２】
また、使用者の生体情報を取得する生体情報取得部を更に有し、前記負荷付与手段は、前記生体情報取得部から取得した使用者の生体情報に基づいて負荷を変更することが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の生体情報に適した負荷で使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
【００１３】
また、前記誘導手段は、音、音声、光、画像、映像のうちの少なくとも１つを出力することが好ましい。
このような構成とすることにより、簡単な構成で使用者の自発運動による下肢の動作を誘導させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、使用者が自発的に下肢に対する動作を実行することができるように誘導させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の側面図である。
【図２】マッサージユニットの正面図である。
【図３】マッサージ機のブロック図である。
【図４】コントローラの説明図である。
【図５】フットレスト部の正面図である。
【図６】伸長手段の正面図であり、（ａ）は移動フレームの移動前の状態を示す図であり、（ｂ）は移動フレームの移動後の状態を示す図である。
【図７】負荷付与手段の側面図であり、（ａ）は負荷付与手段の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は負荷付与手段の駆動後を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて伸長手段でフットレスト部を移動させることを示すフロー図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて伸長手段でフットレスト部を移動させることを示すフロー図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて伸長手段でフットレスト部を移動させることを示すフロー図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて伸長手段でフットレスト部を移動させることを示すフロー図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る誘導手段による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて伸長手段でフットレスト部を移動させることを示すフロー図である。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る構成を示す図である。
【００１６】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の側面図である。図２はマッサージユニット１３の正面図である。図３はマッサージ機１のブロック図である。図４はコントローラ８の説明図である。図５はフットレスト部５の正面図である。図６は伸長手段１１の正面図であり、（ａ）は移動フレーム１２ｂの移動前の状態を示す図であり、（ｂ）は移動フレーム１２ｂの移動後の状態を示す図である。図７は負荷付与手段２０の側面図であり、（ａ）は負荷付与手段２０の駆動前の状態を示す図であり、（ｂ）は負荷付与手段２０の駆動後を示す図である。
【００１７】
図１〜図３に示すとおり、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１は、使用者が着座する座部３と、座部３の後部に設けられた使用者が凭れる背凭れ部４と、座部３の前部に設けられたフットレスト部５と、により構成される本体部２を有している。また、マッサージ機１は、使用者に対してマッサージを行なうマッサージ部６と、マッサージ機１が有する機能を制御する制御部７と、マッサージ機１の各種操作を行うためのコントローラ８と、を有している。本体部２は、座部３の両側に設けられた肘掛け部を有していてもよく、肘掛け部にマッサージ部６が設けられていてもよい。
【００１８】
背凭れ部４は、アクチュエータ等を有するリクライニング機構１０の作動により、座部３の後部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ１を中心として、前後方向に移動（リクライニング）可能に構成されている。フットレスト部５は、後述する移動手段１１ａと回動手段１２とからなる伸長手段１１を有する。移動手段１１ａにより、座部３に対して前後方向に移動可能に構成されているとともに、回動手段１２により、座部３の前部に設けられた左右方向を軸方向とする回動軸Ｃ３を中心として、上下方向に回動可能に構成されている。
【００１９】
マッサージ部６として、モータＭ１〜Ｍ３により駆動される左右で対をなす施療子６２を有するマッサージユニット１３、エアの給排気により膨張収縮するエアセル１４、及びモータにより駆動されるバイブレータ１５のうち、少なくとも１つを有している。本実施形態では、背凭れ部４にマッサージユニット１３及びバイブレータ１５が設けられ、座部３及びフットレスト５にエアセル１４及びバイブレータ１５が設けられている。各マッサージ部６の配置はこれに限定されない。エアセル１４は、エアを給排気することで使用者を押圧することができる。バイブレータ１５は、偏心分銅が回転することで使用者に振動を与えることができる。
【００２０】
［マッサージユニットの構成］
図２に示すとおり、背凭れ部４には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット１３が設けられている。このマッサージユニット１３は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及びマッサージモータＭ２の駆動により左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット１３は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背凭れ部４には、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６（図１参照）が設けられており、マッサージユニット１３はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット１３が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。
【００２１】
図２に示すとおり、マッサージユニット１３は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として使用者に対して進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２２】
アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００２３】
アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、図３に示すとおり、マッサージユニット１３は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット１３を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、付勢手段（図示せず）の作用によりアーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット１３の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は記憶部１９に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ８を操作して身体情報を入力し、記憶部１９に記憶させることができる。
【００２４】
［制御系の構成］
図３に示すとおり、マッサージ機１には、マッサージユニット１３、エアセル１４、バイブレータ１５、誘導手段９、リクライニング機構１０、伸長手段１１、報知手段１８、記憶部１９、負荷付与手段２０、生体情報取得部２１、これらを動作させるためのマイクロコンピュータ等からなる制御部７が設けられている。この制御部７は、座部３の下方に設けられており、使用者が操作するコントローラ８と接続されており、使用者がコントローラ８を操作することで各種マッサージ動作が行われる。  
【００２５】
［コントローラの構成］
図４に示すとおり、コントローラ８は、マッサージ機１の各種操作を行うための操作部８１と、マッサージ機１に関する情報や後述するフットレスト部５の移動に関する情報を表示させる表示部８２と、使用者の自発運動による下肢の動作を行わせるための誘導手段９（スピーカ９ａ、発光部９ｂ）と、を有している。本実施形態に係る操作部８１は、使用者が指先で押し込むことにより操作する物理ボタン８３と、使用者が指先で操作するためのタッチパネル８４と、により構成されている。本実施形態に係る表示部８２は、タッチパネル８４で構成されており、操作部８１としての機能を兼ねている。また、表示部８２に表示する画像や映像によって使用者の自発運動による下肢の動作を誘導させることができるようになっており、誘導手段９や後述する報知手段１８としての機能も兼ねている。表示部８２は、コントローラ８とは独立して設けられていてもよい。
【００２６】
［誘導手段の構成］
図４に示すとおり、誘導手段９はコントローラ８に設けられている。コントローラ８には、誘導手段９が３つ設けられている。１つは、表示部８２の上部に設けられたＬＥＤ等からなる発光部９ｂであり、もう１つは、表示部８２の下部に設けられたスピーカ９ａであり、もう１つは、表示部８２そのものである。
例えば、発光部９ｂにより使用者の自発運動による下肢の動作を行う場合について説明する。まず、エアセル１４を膨脹させて下肢（脚と足）の保持を行う。下肢（脚と足）の保持が完了すると発光部９ｂを発光させる。使用者は、発光部９ｂから発光された光を見ることで、下肢（脚と足）の保持が完了したことを確認する。その後、発光された光の誘導に合わせて、後述する伸長手段１１でフットレスト部５を移動させることにより、使用者の自発運動による下肢の動作を行わせる。なお、発光部９ｂを発光させ続けている間、フットレスト部５を移動（例えば、上下移動によってフットレスト部５を上げた状態）させた状態を維持させるように誘導してもよく、発光部９ｂの明滅を繰り返すことにより、フットレスト部５の移動（例えば、発光時にはフットレスト部５を上げ、消光時にはフットレスト部５を下げる）を誘導してもよい。
【００２７】
また、例えば、スピーカ９ａにより使用者の自発運動による下肢の動作を行う場合について説明する。まず、スピーカ９ａから「これから脹脛と足先のエアセル１４の膨脹を始めます。脹脛と足先のエアセル１４の膨脹が完了しましたら、ピーという音が流れます。ピーという音が流れましたら、両脚をそのまま真っ直ぐ上にあげる動作とそのまま真っ直ぐ下にさげる動作とを繰り返し行ってください。」といった音声を流す。使用者は、音声による誘導に合わせて、後述する伸長手段１１でフットレスト部５を移動させることにより、使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
また、例えば、表示部８２により使用者の自発運動による下肢の動作を行う場合について説明する。まず、表示部８２に「表示される画像に合わせて動作を行ってください。」という表示を行う。表示は、所定時間が経過するとマッサージ部６の動作を示す画像や文字の表示に切り替わる。マッサージ部６の動作を示す画像は、マッサージ部６の動作の状況に合わせて変化するようになっている。例えば、脹脛と足先のエアセル１４が膨脹し脚部を保持する画像を表示させた後、マッサージ部６の動作（揉み動作）の画像に切り替わる、というものである。エアセル１４の膨脹が完了し、脚部を保持した状態になると、フットレスト部５を上にあげる画像に切り替わる。使用者は、表示された画像に従ってフットレスト部５を上にあげる。その後、フットレスト部５を下にさげる画像に切り替わる。使用者は、表示された画像に従ってフットレスト部５を下にさげる。使用者は、表示部８２に表示される画像による誘導に合わせて、後述する伸長手段１１でフットレスト部５を移動させることにより、使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。なお、画像に代えて映像により誘導を行ってもよい。
【００２８】
このように、使用者の視覚又は聴覚を利用することで、使用者に余計な負担をかけることなく、使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
なお、誘導手段９（発光部９ｂ、スピーカ９ａ、表示部８２）をそれぞれ複数組み合わせてもよい。複数組み合わせることで、誘導のパターンにバリエーションを持たせることができる。
【００２９】
また、図１に示すとおり、誘導手段９はマッサージ機１に設けられていてもよい。例えば、背凭れ部４の上部（使用者の頭部付近）に設けられたスピーカ（図示せず）である。例えば、使用者が自発運動により下肢の上げ下げの動作を行う場合、スピーカから「これから脹脛と足先のエアセルの膨脹を始めます。脹脛と足先のエアセルの膨脹が完了しましたら、ピーという音が流れます。ピーという音が流れましたら、両脚をそのまま真っ直ぐ上にあげる動作を行ってください。再び、ピーという音が流れましたら、両脚をそのまま真っ直ぐ下にさげる動作を行ってください。」といった音声を流す。使用者は、音声による誘導に合わせて、後述する伸長手段１１でフットレスト部５を移動させることにより、使用者の自発運動による下肢の上げ下げの動作を行わせることができる。
【００３０】
［記憶部の構成］
図３に示すとおり、記憶部１９は制御部７と接続されている。記憶部１９は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどから構成されている。記憶部１９には、フットレスト部５の移動に関する情報が記憶される。具体的には、使用者の自発運動による下肢の動作の内容である。例えば、伸長手段１１によるフットレスト部５の前後移動（スライド）の回数や上下移動（上下回動）の回数などである。これらの情報を記憶することで、使用者の自発運動による下肢の動作状況を把握することができる。その他、誘導手段９に関する情報、後述する報知手段１８に関する情報、後述する生体情報取得部２１で取得した生体情報などを記憶させることができるようにしてもよい。
また、記憶部１９はこれらの情報を継時的にデータとして記憶することができる。そうすることで、過去に行った使用者の自発運動による下肢の動作状況を把握することができる。
そうすることで、例えば、１月１日〜１月３１日の１ヶ月間に行った使用者の自発運動による下肢の運動量を把握することができるため、１月１日の時点（１０秒間にフットレスト部５の上下回動１０回）と１月３１日の時点（１０秒間にフットレスト部５の上下回動２０回）とを比較することで、どれくらい下肢を鍛えることができたのかを確認することができる。
【００３１】
［報知手段の構成］
図１、３、４に示すとおり、マッサージ機１には報知手段１８が設けられている。具体的には、コントローラ８の下部に設けられたスピーカ９ａである。例えば、伸長手段１１によるフットレスト部５の移動に関する情報を報知する場合、スピーカ９ａから「１月１日は、フットレスト部の前後移動（スライド）動作が１０回、上下移動（上下回動）動作が１０回でした。」といった音声を流す。使用者は、報知手段１８により、１月１日の使用者の自発運動による下肢の動作を把握することができる。
また、例えば、使用者の自発運動による下肢の上下移動（上下回動）動作に対してアドバイスする場合、「１０秒間にフットレスト部を３０回上下に移動（回動）させることで、脹脛の筋肉を鍛え、脹脛を引き締める効果が期待できます。」といった内容や「２０秒間フットレスト部を上に移動させた状態を維持することで、太もも裏の筋肉を鍛え、太ももを引き締める効果が期待できます。」といった内容を報知する。なお、これらの情報に基づいて、後述する報知手段１８により、使用者の自発運動による下肢の動作におけるアドバイスを行うことができる。
【００３２】
コントローラ８には、報知手段１８が２つ設けられている。１つは、表示部８２の下部に設けられたスピーカ９ａであり、もう１つは、表示部８２そのものである。
例えば、スピーカ９ａにより使用者の自発運動による下肢の動作に対してアドバイスを行う場合、スピーカ９ａから「３０秒間フットレスト部を上に移動させた状態を維持することで、５分間ウォーキングを行った時と同様の効果が期待できます。」といった音声を流す。使用者は、音声によるアドバイスに基づいて、後述する伸長手段１１でフットレスト部５を上に移動させた状態を３０秒間維持することにより、使用者の自発運動による下肢の動作を効果的に行うことができる。なお、この際、報知手段１８によって、使用者を励ますような音声を出力するようにしてもよく、そうすることで、使用者のモチベーションの維持にも効果的である。また、音声による出力内容について、秒数をカウントダウン方式にしてもよく、カウントダウン方式とすることで、使用者が後何秒その動作を行えばいいのかを把握することができるため、使用者のモチベーションの維持にも効果的である。
【００３３】
また、例えば、表示部８２により使用者の自発運動による下肢の動作に対してアドバイスを行う場合、表示部８２に「表示される画像に合わせて動作を行ってください」という表示を行う。使用者は、表示された画像（例えば、フットレスト部５を４５°上にあげた画像）と同じ動作を行う。そして、当該動作を実行している最中に「フットレスト部の角度を９０°にすると、より下肢を鍛えることができます。」といった表示を行う。使用者は、表示部８２に表示される画像又は映像によるアドバイスに合わせて、後述する伸長手段１１でフットレスト部５の移動を行うことにより、使用者の自発運動による下肢の動作を効果的に行うことができる。なお、この際、表示される内容について、使用者を励ますような画像や映像であってもよく、そうすることで、使用者のモチベーションの維持にも効果的である。
また、表示される秒数をカウントダウン方式にしてもよく、カウントダウン方式とすることで、使用者が後何秒その動作を行えばいいのかを把握することができるため、使用者のモチベーションの維持にも効果的である。
【００３４】
このように、使用者の視覚又は聴覚を利用することで、使用者に余計な負担をかけることなく、使用者の自発運動による下肢の動作に対して効果的なアドバイスを行わせることができる。
なお、報知手段１８（スピーカ９ａ、表示部８２）をそれぞれ複数組み合わせてもよい。複数組み合わせることで、報知のパターンにバリエーションを持たせることができる。
【００３５】
［生体情報取得部の構成］
図１、３に示すとおり、生体情報取得部２１は制御部７を介してコントローラ８と接続されている。
具体的には、生体情報取得部２１は、使用者の耳又は指先等の被検出部位に装着して脈波を取得できるようになっている。この生体情報取得部２１は、耳たぶ又は指先を挟んで装着するものである。なお、取得する生体情報としては、脈波に限らず脈拍、心拍、体温、脳波等であってもよい。
この生体情報取得部２１は、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位からの反射光を受ける受光素子と、を有しており、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出することができる。この生体情報取得部２１は他の構成であってもよい。例えば、被検出部位へ向けて光を発する発光素子と、被検出部位を透過した光を受ける受光素子と、を有し、受光素子が計測した受光信号から脈波を検出するようにしてもよい。
そして、生体情報取得部２１から取得した使用者の生体情報に基づいて、後述する負荷付与手段２０の負荷を変更することができる。
例えば、使用者の脈拍数が高い場合、使用者に対する負荷が大きい状態であると判断し、負荷が小さくなるように変更することができる。また、使用者の脈拍数が正常な範囲である場合、使用者に対する負荷をかけても大丈夫であると判断し、負荷が大きくなるように変更することができる。
【００３６】
［フットレスト部の構成］
図５〜７に示すとおり、フットレスト部５は、使用者の脚を支持する脚支持部５ａと、使用者の足を支持する足支持部５ｂと、足支持部５ｂを脚支持部５ａに対して前後方向に移動させるための後述する移動手段１１ａ（伸長手段１１）と、で構成されている。フットレスト部５の後側には、後述する負荷付与手段２０を介して揺動板５０が設けられている。脚支持部５ａは、後壁５ｃと後壁５ｃの左右両側から突出して設けられた左右一対の側壁５ｄとで凹部状に構成されている。足支持部５ｂは、後壁５ｃと後壁５ｃの左右両側から突出して設けられた左右一対の側壁５ｄと後壁５ｃと側壁５ｄとに亘って延設された底壁５ｅとで凹部状に構成されている。脚支持部５ａには、使用者の脚を側方から保持するためのエアセル１４が側壁５ｄに設けられている。また、足支持部５ｂには、使用者の足を側方から保持するためのエアセル１４が側壁５ｄに設けられている。なお、脚支持部５ａと足支持部５ｂには、使用者の脚又は足を後方から保持するためのエアセル１４が後壁５ｃに設けられていてもよい。
【００３７】
［伸長手段（移動手段）の構成］
図１、３、５〜７に示すとおり、伸長手段１１は、移動手段１１ａと回動手段１２とから構成されている。移動手段１１ａは、後述する固定フレーム１２ａと、後述する移動フレーム１２ｂと、固定フレーム１２ａに対して接近する方向に移動フレーム１２ｂを付勢する後述する負荷付与手段２０と、で構成されている。固定フレーム１２ａは、Ｔ字型の形状をなしている。固定フレーム１２ａの上部には、左右方向へ伸びる回動軸Ｃ３が設けられている。回動軸Ｃ３は、後述する回動手段１２によって、フットレスト部５を揺動板５０に対して回動させるためのものである。移動フレーム１２ｂは、固定フレーム１２ａの周囲を囲うようにＵ字型の形状をなしている。固定フレーム１２ａの上部と移動フレーム１２ｂの下部とは、固定フレーム１２ａに対して接近する方向に移動フレーム１２ｂを付勢する後述する負荷付与手段２０（具体的には引きバネ２０ａ）で接続されている。脚支持部５ａは固定フレーム１２ａに対して取り付けられており、足支持部５ｂは移動フレーム１２ｂに対して取り付けられている。使用者が脚を前方へ伸ばすことにより、足支持部５ｂが前方へ移動するようになっている。
従って、足支持部５ｂの底壁５ｅに足裏を当接させて後述する負荷付与手段２０による負荷に抗して力を入れて脚を伸ばすことで、足支持部５ｂは移動フレーム１２ｂとともに前方（足先側）へ移動する。足支持部５ｂの底壁５ｅから力を抜いて脚を縮めることで、足支持部５ｂは移動フレーム１２ｂとともに後方（座部側）へ復帰する。脚を前後に伸ばしたり縮めたりする動作を繰り返し行うことで、脚の運動を行うことができる。
このように、簡単な構成で脚支持部５ａに対する足支持部５ｂの位置を移動させることができる。なお、バネ定数可変機構（図示せず）によって後述する負荷付与手段２０の負荷を変更することで、脚支持部５ａに対する足支持部５ｂの位置を移動させるために必要な負荷を変更することができる。バネ定数可変機構（図示せず）は、例えば、引きバネ２０ａのどちらか一方に錘をつけ、錘の重さによって引きバネ２０ａの引っ張り度合を変えるものであったり、引きバネ２０ａのどちらか一方にモータ（図示せず）を取り付け、モータ（図示せず）を駆動させることによって引きバネ２０ａの引っ張り度合を変えるものである。引きバネ２０ａを強く引っ張ることで引っ張り度合が強くなり、負荷を大きくすることができる。また、引きバネ２０ａを弱く引っ張ることで引っ張り度合が弱くなり、負荷を小さくすることができる。
【００３８】
［伸長手段（回動手段）の構成］
図１、３、６、７に示すとおり、回動手段１２は２つ設けられている。１つは、使用者の自発運動によりフットレスト部５を上下回動させるための第一回動手段２４であり、回動軸Ｃ３を中心にフットレスト部５を揺動板５０に対して上下に回動させることができる。もう１つは、揺動板５０を後述するアクチュエータ１７を介して上下回動させることにより、使用者の自発運動の際に生じる負荷を変更させるための負荷変更手段２０としての第二回動手段２５であり、回動軸Ｃ２を中心に揺動板５０を上下に回動させることができる。
【００３９】
第一回動手段２４について説明する。第一回動手段２４は、フットレスト部５を揺動板５０に対して回動軸Ｃ３を中心として上下方向に回動させるためのものである。第一回動手段２４は、回動軸Ｃ３と負荷付与手段２０（引きバネ２０ａ）と、で構成されている。負荷付与手段２０（引きバネ２０ａ）は、フットレスト部５の後側と揺動板５０の前側とに取り付けられており、フットレスト部５は揺動板５０側に付勢されている。
【００４０】
第二回動手段２５について説明する。第二回動手段２５は、揺動板５０を座部３に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に回動させるためのものである。第二回動手段２５は回動軸Ｃ２とアクチュエータ１７とで構成されている。座部３の下部に内蔵されたアクチュエータ１７の駆動によって、回動軸Ｃ２を中心として揺動板５０を座部に対して上下方向へ回動させることができる。図７に示すとおり、アクチュエータ１７の駆動前は、揺動板５０は座部３に対して略垂直（約９０°）に下がった状態となっており、フットレスト部５も同様に座部３に対して略垂直（約９０°）下がった状態となり、使用者の自発運動による下肢の動作に対する負荷は大きい状態となっている。アクチュエータ１７を駆動させることで、例えば、揺動板５０を座部３に対して約４５°となるように上方へ回動させることで、フットレスト部５も同様に座部３に対して約４５°となり、使用者の自発運動による下肢の動作に対する負荷をアクチュエータ１７の駆動前に比べて小さくさせることができる。
このように、第二回動手段２５は、負荷付与手段２０としての機能を有している。
なお、負荷付与手段２０は、アクチュエータ１７以外の構成であってもよい。例えば、リンク機構（図示せず）であってもよく、リンク機構のリンク部材（図示せず）の一部にレバー（図示せず）を取り付け、該レバーの押し引きに連動するようにフットレスト部５を上下回動させるようにしてもよい。そうすることで、手動による負荷の変更ができる。
【００４１】
［負荷付与手段の構成］
図６、７に示すとおり、負荷付与手段２０は弾性を有する引きバネ２０ａで構成されている。引きバネ２０ａの一方は固定フレーム１２ａの上方の回動軸Ｃ３付近に取り付けられ、他方は移動フレーム１２ｂの下端付近に取り付けられている。なお、引きバネ２０ａは着脱可能に構成されていてもよく、バネ定数の小さいものに変更することで負荷を小さくすることができ、バネ定数の大きいものに変更することで負荷を大きくすることができる。このようにすることで、移動手段１１ａに対する負荷を変更することができる。
また、引きバネ２０ａの一方をフットレスト部５の後側に取り付け、他方を揺動板５０の前側に取り付けることで、第一回動手段２４に対する負荷を変更することができる。このように負荷変更手段２０を複数設けることで、より細かな負荷の調整をすることができる。
【００４２】
なお、負荷付与手段２０は、引きバネ２０ａ以外のものであってもよい。例えば、モータ２２とギア（図示せず）と圧力センサ２３である。圧力センサ２３は足支持部５ｂの足裏に当接する位置（底壁５ｅ）に設けられている。使用者が脚を伸ばすことにより、足支持部５ｂの足裏に当接する位置（底壁５ｅ）に設けられた圧力センサ２３に負荷がかかる。圧力センサ２３にかかる負荷が所定の値に達するとモータ２２とギア（図示せず）が駆動し、足支持部５ｂを前方（足裏から離れる）方向に所定の距離だけ移動させる。その後、使用者が更に脚を伸ばすことにより、足支持部５ｂの足裏に当接する位置（底壁５ｅ）に設けられた圧力センサ２３に負荷がかかる。圧力センサ２３にかかる負荷が所定の値に達するとモータ２２とギア（図示せず）が再び駆動し、足支持部５ｂを前方（足裏から離れる）方向に所定の距離だけ移動させる。この動作を繰り返すことで、使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。なお、圧力センサにかかる負荷の所定の値を変更することで、伸長手段１１によるフットレスト部５ｂの移動に対して負荷を変更することができる。
【００４３】
［動作パターン１］
図８は、本発明の一実施形態に係る誘導手段９による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて使用者の自発運動によりフットレスト部５を移動させることを示すフロー図である。
図８に示すとおり、脚支持部５ａと足支持部５ｂのエアセル１４の膨脹を開始し、使用者の脚部を保持する（ステップ１）。使用者の脚部の保持が完了すると、誘導手段９（例えば、スピーカ９ａ）により、フットレスト部５の誘導を開始する（ステップ２）。誘導の開始とともに、記憶部１９によるフットレスト部５の移動に関する情報の記憶を開始する（ステップ３）。使用者は、誘導手段９からの誘導内容に合わせて自発運動をすることによりフットレスト部５の前方へ移動（ステップ４−１）と後方への移動（ステップ５−１）を繰り返し行う。または、自発運動によりフットレスト部５の上方へ回動（ステップ４−２）と下方への回動（ステップ５−２）を繰り返し行う。その後、フットレスト部５の動作を終了し、エアセル１４を収縮させる（ステップ６）。フットレスト部５の動作の終了とともに、フットレスト部５の移動に関する情報の記憶を終了する（ステップ７）。
こうすることで、まるでインストラクターからレクチャーを受けているような感じで使用者は下肢の自発運動をすることができるため、効果的な下肢の動作に行うことができる。なお、誘導手段９による誘導は、発光部９ｂによるもの（光による誘導）であってもよく、表示部８２によるもの（画像又は映像や文字による誘導）であってもよい。また、記憶部１９に記憶させたフットレスト部５の移動に関する情報は、次回以降の動作に利用することができる。
【００４４】
［動作パターン２］
図９は、本発明の一実施形態に係る誘導手段９による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて使用者の自発運動によりフットレスト部５を移動させることを示すフロー図である。
図９に示すとおり、脚支持部５ａと足支持部５ｂのエアセル１４の膨脹を開始し、使用者の脚部を保持する（ステップ１）。使用者の脚部の保持が完了すると、誘導手段９（例えば、スピーカ９ａ）により、フットレスト部５の誘導を開始する（ステップ２）。誘導の開始とともに、報知手段１８により使用者の自発運動による下肢の動作に対するアドバイスを実行する（ステップ３）。使用者は、誘導手段９からの誘導内容に合わせて自発運動をすることによりフットレスト部５の前方へ移動（ステップ４−１）と後方への移動（ステップ５−１）を繰り返し行う。または、自発運動によりフットレスト部５の上方へ回動（ステップ４−２）と下方への回動（ステップ５−２）を繰り返し行う。その後、フットレスト部５の動作を終了し、エアセル１４を収縮させるとともに、アドバイスを終了する（ステップ６）。
こうすることで、まるでインストラクターからアドバイスを受けているような感じで使用者は下肢の自発運動をすることができるため、効果的な下肢の動作に行うことができる。なお、誘導手段９による誘導は、発光部９ｂによるもの（光による誘導）であってもよく、表示部８２によるもの（画像又は映像や文字による誘導）であってもよい。また、報知手段１８によるアドバイスは、表示部８２によるもの（画像又は映像や文字による誘導）であってもよい。
【００４５】
［動作パターン３］
図１０は、本発明の一実施形態に係る誘導手段９による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて使用者の自発運動によりフットレスト部５を移動させることを示すフロー図である。
図１０に示すとおり、脚支持部５ａと足支持部５ｂのエアセル１４の膨脹を開始し、使用者の脚部を保持する（ステップ１）。使用者の脚部の保持が完了すると、誘導手段９（例えば、スピーカ９ａ）により、フットレスト部５の誘導を開始する（ステップ２）。誘導の開始とともに、使用者は、自発運動によりフットレスト部５の前方への移動（ステップ３−１）と後方への移動（ステップ５−１）とを繰り返し行う。または、フットレスト部５の上方への回動（ステップ３−２）と下方への回動（ステップ５−２）とを繰り返し行う。前方へ移動と後方への移動又は上方への回動と下方への回動とを繰り返し行っている際、使用者にとってフットレスト部５の前方への移動に係る負荷が弱い（容易に前方へ移動させることができる）場合には、負荷付与手段２０によって負荷を強くする変更を行う（ステップ４−１又は４−２）。また、使用者にとってフットレスト部５の前方への移動に係る負荷が強い（容易に前方へ移動させることができない）場合には、負荷付与手段２０によって負荷を弱くする変更を行う（ステップ４−１又は４−２）。その後、フットレスト部５の動作を終了し、エアセル１４を収縮させる（ステップ６）。なお、負荷の強弱については、例えば、圧力センサ２３などで判別するようにするとよい。
こうすることで、常に使用者に対して最適な負荷をかけた状態でフットレスト部５を繰り返し前後方向へ移動させることによる使用者の自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
【００４６】
［動作パターン４］
図１１は、本発明の一実施形態に係る誘導手段９による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて使用者の自発運動によりフットレスト部５を移動させることを示すフロー図である。
図１１に示すとおり、まず、生体情報取得部２１によって使用者の生体情報を取得する（ステップ１）。取得した結果、脈拍数が多い場合（１分間に１００回）は使用者の体調が悪いと判断し、脈拍数が平均的な値である場合（１分間に６０〜８０回）は使用者の体調は普段通りであると判断する。取得した使用者の生体情報に基づいて負荷付与手段２０の負荷を変更する（ステップ２）。例えば、生体情報として脈拍数を利用する場合、脈拍数が多いと使用者の体調が悪いと判断し、負荷を弱くするように変更する。脈拍数が平均的な値であると使用者の体調は普段通りであると判断し、負荷を強くするように変更する。次に、脚支持部５ａと足支持部５ｂのエアセル１４の膨脹を開始し、使用者の脚部を保持する。使用者の脚部の保持が完了すると、誘導手段９（例えば、スピーカ９ａ）により、フットレスト部５の誘導を開始する（ステップ３）。誘導の開始とともに、使用者は、自発運動によりフットレスト部５の前方への移動（ステップ４−１）と後方への移動（ステップ５−１）とを繰り返し行う。または、フットレスト部５の上方への回動（ステップ４−２）と下方への移動（ステップ５−２）とを繰り返し行う。その後、フットレスト部５の動作を終了し、エアセル１４を収縮させる（ステップ６）。
こうすることで、その日の使用者の体調に合わせて負荷を変更することができるため、常に使用者に対して最適な負荷をかけた状態での自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
【００４７】
［動作パターン５］
図１２は、本発明の一実施形態に係る誘導手段９による使用者の自発運動による下肢の動作の誘導に合わせて使用者の自発運動によりフットレスト部５を移動させることを示すフロー図である。
図１２に示すとおり、まず、生体情報取得部２１によって使用者の生体情報を取得する（ステップ１）。取得した結果、脈拍数が多い場合（１分間に１００回）は使用者の体調が悪いと判断し、脈拍数が平均的な値である場合（１分間に６０〜８０回）は使用者の体調は普段通りであると判断する。その後、過去に行ったフットレスト部５の移動に関する情報（例えば、フットレスト部５の前後方向への移動回数）の呼び出しを行う（ステップ２）。その後、取得した使用者の生体情報とフットレスト部５の前後方向への移動回数から、その日の使用者の体調に合うように負荷付与手段２０の負荷の変更を行う（ステップ３）。次に、脚支持部５ａと足支持部５ｂのエアセル１４の膨脹を開始し、使用者の脚部を保持する。使用者の脚部の保持が完了すると、誘導手段９（例えば、スピーカ９ａ）により、フットレスト部５の誘導を開始する（ステップ４）。誘導の開始とともに、使用者は、自発運動によりフットレスト部５の前方への移動（ステップ５−１）と後方への移動（ステップ６−１）とを繰り返し行う。または、フットレスト部５の上方への回動（ステップ５−２）と下方への移動（６−２）とを繰り返し行う。その後、フットレスト部５の動作を終了し、エアセル１４を収縮させる（ステップ７）。
例えば、生体情報として脈拍数を利用し、１月７日にマッサージ機１を使用する場合を説明する。まず、使用者の脈拍数を生体情報取得部２１から取得する。取得した脈拍数は、記憶部１９に記憶される（１月５日：７０回／分、１月６日：６８回／分、１月７日：１００回／分）。次に、フットレスト部５の前後方向への移動回数を記憶部１９から呼び出す（１月５日：２９回、１月６日：３１回）。取得した脈拍数から、使用者の体調が悪いと判断する。その後、過去のフットレスト部５の前後方向への移動回数と照らし合わせ、使用者が普段通りの移動回数（平均３０回）を達成することができるよう、負荷付与手段２０の負荷を弱くなるように変更する。
こうすることで、生体情報と記憶されたフットレスト部５の移動に関する情報とに基づき、常に使用者に対して最適な負荷をかけた状態での自発運動による下肢の動作を行わせることができる。
なお、これらの動作パターンに限られるものではなく、適宜組み合わせてもよい。
【００４８】
［他の実施例］
図１３は、本発明の他の実施形態に係る構成を示す図である。図１３におけるマッサージ機１の構成は、本発明の一実施形態に係る構成と同様のため、説明を省略する。
図１３に示すとおり、複数のマッサージ機１がネットワークＮで接続されている。複数のマッサージ機１をネットワークＮで接続することで、各使用者の間で自発運動による下肢の動作についての情報を共有することができる。そのため、各使用者間での競争意識（例えば、Ｂさんの場合、Ａさんが１０秒間に３０回行っているのを確認すると、Ｂさんは１０秒間に６０回行うことを目標にする、など）を持たせることができ、自発運動による下肢の動作に対するモチベーションを維持させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、使用者が自発的に下肢に対する動作を実行することができるように誘導させることができるマッサージ機に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  マッサージ機
３  座部
４  背凭れ部
５  フットレスト部
６  マッサージ部
７  制御部
１１  伸長手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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