(57)【要約】【課題】駐車中の車両を監視するときの省電力に寄与すること。【解決手段】監視装置１は、車両の周辺に対する検出方向が異なる車載センサ２ａ〜２ｆを用いて、駐車中の車両を監視する装置であって、監視方向を設定する監視方向設定部１０と、設定された監視方向に基づいて、車載センサ２ａ〜２ｆの動作を制御するセンサ制御部１１と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視する監視装置であって、
監視方向を設定する監視方向設定部と、
前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御するセンサ制御部と、を有する、
監視装置。
【請求項２】
監視方向毎に前記複数の車載センサのそれぞれの動作条件が定められたセンサ制御情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記センサ制御部は、前記センサ制御情報と前記設定された監視方向とに基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記監視方向設定部は、ユーザによって行われた指定操作に基づいて、前記監視方向を設定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
前記監視方向設定部は、前記車両の駐車位置情報と地図情報とに基づいて、前記監視方向を設定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記監視方向設定部は、前記車両が駐車する時の前記複数の車載センサによる検出結果に基づいて、前記監視方向を設定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項６】
前記監視方向設定部は、さらに、前記車両の駐車向き情報に基づいて、前記監視方向を設定する、
請求項４または５に記載の監視装置。
【請求項７】
前記監視方向設定部は、前記車両の駐車位置と履歴情報とに基づいて、前記監視方向を設定し、
前記履歴情報は、前記車両の過去の駐車位置と、当該過去の駐車のときに設定された監視方向とが対応付けられた情報である、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項８】
前記複数の車載センサのそれぞれから受け取った前記検出結果情報に対して情報量を削減する処理を行った後、記憶部に記憶させる情報制御部をさらに有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項９】
車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視する監視方法であって、
監視方向を設定し、
前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する、
監視方法。
【請求項１０】
車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視するときの監視方向を設定する処理と、
前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、駐車中の車両を監視する監視装置、監視方法、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されたセンサ（例えば、カメラ、レーダ等）を用いて、駐車中の車両を監視する監視装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、車両に搭載されたバッテリの残量、および、車両の駐車位置が盗難多発地帯であるか否かに応じて、センサの作動条件を決定し、その作動条件に基づいて複数のセンサの作動を制御する監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５６４２３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の監視装置では、センサの消費電力の点で改善の余地があった。
【０００６】
本開示の一態様の目的は、駐車中の車両を監視するときの省電力に寄与する監視装置、監視方法、および記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る監視装置は、車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視する監視装置であって、監視方向を設定する監視方向設定部と、前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御するセンサ制御部と、を有する。
【０００８】
本開示の一態様に係る監視方法は、車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視する監視方法であって、監視方向を設定し、前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する。
【０００９】
本開示の一態様に係る記録媒体は、車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視するときの監視方向を設定する処理と、前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを記録した。
【発明の効果】
【００１０】
本開示によれば、駐車中の車両を監視するときの省電力に寄与する監視装置、監視方法、および記録媒体を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施の形態に係る監視システムの構成の一例を示す図
【図２】本開示の実施の形態に係るセンサ制御情報の一例を示す図
【図３】本開示の実施の形態に係る監視装置の動作の一例を示す図
【図４】本開示の実施の形態に係る監視方向設定用情報の一例を示す図
【図５】本開示の変形例２に係る監視システムの構成の一例を示す図
【図６】本開示の変形例２に係る監視装置の動作の一例を示す図
【図７】本開示の変形例３に係る監視システムの構成の一例を示す図
【図８】本開示の変形例４に係る監視システムの構成の一例を示す図
【図９】本開示の変形例５に係る監視装置を搭載した車両が並んで駐車した状態を真上から見た図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
まず、本開示の実施の形態に係る監視システムの構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態の監視システムの構成の一例を示す図である。
【００１４】
図１に示す監視システムは、例えば自動車等の車両に搭載され、駐車中の車両を監視するシステムである。この監視システムは、図１に示すように、監視装置１、車載センサ群２、および記憶装置３を有する。監視装置１は、車載センサ群２および記憶装置３と電気的に接続されている。
【００１５】
車載センサ群２は、複数の車載センサからなる。車載センサは、車両の周辺の状況を検出するデバイス（例えば、カメラ、レーダ等）である。
【００１６】
図１の例では、車載センサ群２は、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆを含む。
【００１７】
前方向カメラ２ａは、車両の前方を撮影する。
【００１８】
後方向カメラ２ｂは、車両の後方を撮影する。
【００１９】
前方向レーダ２ｃは、車両の前方へ電波を放射し、その電波の反射波を受信することにより、車両の前方に存在する物体を検出する。
【００２０】
後方向レーダ２ｄは、車両の後方へ電波を放射し、その電波の反射波を受信することにより、車両の後方に存在する物体を検出する。
【００２１】
右方向レーダ２ｅは、車両の右方へ電波を放射し、その電波の反射波を受信することにより、車両の右方に存在する物体を検出する。
【００２２】
左方向レーダ２ｆは、車両の左方へ電波を放射し、その電波の反射波を受信することにより、車両の左方に存在する物体を検出する。
【００２３】
前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆとしては、例えば、ミリ波レーダ、または、レーザレーダなどを用いることができる。レーザレーダは、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）と呼ばれる。
【００２４】
各車載センサにより検出された結果を示す情報（以下、検出結果情報という）は、監視装置１へ出力される。カメラから出力される検出結果情報は、画像である。レーダから出力される検出結果情報は、車両を基準とした物体の位置を示す情報、および、車両に対する物体の相対速度を示す情報を含む。
【００２５】
なお、車載センサの種類および数は、図１に示すものに限定されない。また、検出結果情報は、各車載センサから直接、記憶装置３へ出力されてもよい。
【００２６】
記憶装置３は、種々の情報を記憶するデバイス（例えば、ハードディスク装置、メモリ等）である。記憶装置３は、記憶部の一例に相当する。
【００２７】
なお、図１では例として、記憶装置３が監視装置１の外部に設けられる場合を示したが、記憶装置３は、監視装置１の内部に設けられてもよい。
【００２８】
記憶装置３は、例えば、センサ制御情報３０を記憶している。センサ制御情報３０は、監視装置１により監視が行われる方向（以下、監視方向という）毎に各車載センサの動作条件が定められた情報である。
【００２９】
ここで、センサ制御情報３０の一例について、図２を用いて説明する。図２は、センサ制御情報３０の一例を示す図である。
【００３０】
図２に示すように、センサ制御情報３０では、監視方向毎に、各車載センサのオン／オフが定められている。オンとは、車載センサを動作させることを意味し、オフとは、車載センサを動作させないことを意味する。
【００３１】
例えば監視方向が「前方向」である場合、前方向カメラ２ａおよび前方向レーダ２ｃをオンにし、後方向カメラ２ｂ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオフにする旨が定められている。
【００３２】
例えば監視方向が「後方向」である場合、後方向カメラ２ｂおよび後方向レーダ２ｄをオンにし、前方向カメラ２ａ、前方向レーダ２ｃ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオフにする旨が定められている。
【００３３】
例えば、監視方向が「前後方向」である場合、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、および後方向レーダ２ｄをオンにし、右方向レーダ２ｅおよび左方向レーダ２ｆをオフにする旨が定められている。
【００３４】
例えば監視方向が「全方向」である場合、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオンにする旨が定められている。
【００３５】
例えば監視方向が「無し」である場合、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオフにする旨が定められている。
【００３６】
以上、センサ制御情報３０の一例について説明した。以下、図１の説明に戻る。
【００３７】
なお、図１では、記憶装置３が記憶している情報として、センサ制御情報３０のみを図示しているが、記憶装置３は、それ以外の情報（例えば、後述する地図情報、監視方向設定用情報等）を記憶していてもよい。
【００３８】
監視装置１は、監視方向設定部１０およびセンサ制御部１１を有する。
【００３９】
図示は省略するが、監視装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および通信回路を有する。図１に示した監視方向設定部１０およびセンサ制御部１１の各機能（詳細は後述）は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより実現される。また、このコンピュータプログラムは、所定の記録媒体に記録されてもよい。
【００４０】
監視方向設定部１０は、監視方向を設定する。この監視方向の設定処理の各例については、後述する。
【００４１】
センサ制御部１１は、センサ制御情報３０を記憶装置３から読み出し、センサ制御情報３０と、監視方向設定部１０により設定された監視方向とに基づいて、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆの動作を制御する。
【００４２】
例えば、監視方向設定部１０により設定された監視方向が「前方向」である場合、前方向カメラ２ａおよび前方向レーダ２ｃをオンに制御し、後方向カメラ２ｂ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオフに制御する。これにより、前方向カメラ２ａおよび前方向レーダ２ｃが動作し、駐車中の車両の前方が監視される。
【００４３】
例えば、監視方向設定部１０により設定された監視方向が「後方向」である場合、後方向カメラ２ｂおよび後方向レーダ２ｄをオンに制御し、前方向カメラ２ａ、前方向レーダ２ｃ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオフに制御する。これにより、後方向カメラ２ｂおよび後方向レーダ２ｄが動作し、駐車中の車両の後方が監視される。
【００４４】
例えば、監視方向設定部１０により設定された監視方向が「前後方向」である場合、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、および後方向レーダ２ｄをオンに制御し、右方向レーダ２ｅおよび左方向レーダ２ｆをオフに制御する。これにより、前方向カメラ２ａ、前方向レーダ２ｃ、後方向カメラ２ｂ、および後方向レーダ２ｄが動作し、駐車中の車両の前方および後方が監視される。
【００４５】
例えば、監視方向設定部１０により設定された監視方向が「全方向」である場合、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオンに制御する。これにより、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆが動作し、駐車中の車両の全方位（前方、後方、左方、および右方）が監視される。
【００４６】
例えば、監視方向設定部１０により設定された監視方向が「無し」である場合、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆをオフに制御する。これにより、前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆは、動作しない。よって、駐車中の車両の監視は行われない。
【００４７】
以上、図１に示した監視システムの構成について説明した。
【００４８】
次に、監視装置１の動作について、図３を用いて説明する。図３は、監視装置１の動作の一例を示す図である。
【００４９】
まず、監視方向設定部１０は、監視方向を設定する（ステップＳ１）。
【００５０】
次に、センサ制御部１１は、センサ制御情報３０を記憶装置３から読み出す（ステップＳ２）。
【００５１】
次に、センサ制御部１１は、センサ制御情報３０と、監視方向設定部１０により設定された監視方向とに基づいて、各車載センサ（前方向カメラ２ａ、後方向カメラ２ｂ、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、および左方向レーダ２ｆ）の動作を制御する（ステップＳ３）。
【００５２】
以上、監視装置１の動作について説明した。
【００５３】
次に、監視方向設定部１０が行う監視方向の設定処理の各例（監視方向設定処理例１〜４）について、説明する。
【００５４】
［監視方向設定処理例１］
監視方向設定部１０は、ユーザ（例えば、車両の乗員）によって行われた指定操作に基づいて、監視方向を設定する。
【００５５】
指定操作とは、車両が駐車を開始する前または車両が駐車を開始した時点でユーザが所望の監視方向を指定する操作である。監視方向設定部１０は、監視装置１の入力部（図示略）が指定操作を受け付けた場合、その指定操作で指定された監視方向を設定する。
【００５６】
なお、監視方向設定部１０は、監視装置１の表示部（図示略）に、監視方向の選択肢（例えば、前方向、後方向、前後方向、全方向、無し）を表示させ、その選択肢の中からユーザが所望の監視方向を指定できるようにしてもよい。
【００５７】
［監視方向設定処理例２］
監視方向設定部１０は、車両が駐車を開始した時の車両の位置と、地図情報とに基づいて、監視方向を設定する。
【００５８】
例えば、まず、監視方向設定部１０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機（図示略）から、車両が駐車を開始した時点の車両の位置を示す位置情報を受け取る。
【００５９】
また、監視方向設定部１０は、記憶装置３から地図情報および監視方向設定用情報（ともに図示略）を読み出す。
【００６０】
監視方向設定用情報は、図４に示すように、駐車場の種類と、監視方向とが対応付けられた情報である。図４では、例として、駐車場の種類が機械式駐車場である場合、監視方向を「無し」とする旨が定められている。また、駐車場の種類が車庫（例えば、一方向を除いて壁に囲まれた屋根付車庫）である場合、監視方向を「前方向」（「後方向」でもよい）とする旨が定められている。また、駐車場の種類が屋外平面駐車場である場合、監視方向を「全方向」とする旨が定められている。なお、監視方向設定用情報に設定される駐車場は、駐車用のスペースとして予め確保された場所に限定されない。
【００６１】
次に、監視方向設定部１０は、地図情報から、位置情報が示す位置に対して定められている駐車場の種類を特定する。
【００６２】
次に、監視方向設定部１０は、図４に示した監視方向設定用情報から、特定された駐車場の種類に対応付けられた監視方向を特定し、その監視方向を設定する。
【００６３】
この際、駐車時の車両の向きに応じて、監視方向の補正を行ってもよい。例えば、監視方向設定部１０は、地磁気センサ（図示略）から、車両が駐車を開始した時点の車両の向きを示す車両向き情報を受け取り、後ろ向きに駐車をしていた場合は、監視方向を前方向から後方向に補正するようにしてもよい。
【００６４】
なお、地図情報として３Ｄ地図（立体地図）を用いる場合、上記監視方向設定用情報を用いずに、監視方向を設定してもよい。
【００６５】
例えば、３Ｄ地図において、位置情報が示す位置の左右方向に所定の高さの物体（例えば、壁、建造物等）が存在することが示されている場合、監視方向設定部１０は、監視方向を前後方向に設定する。
【００６６】
［監視方向設定処理例３］
監視方向設定部１０は、車両が駐車を開始した時の車載センサ群２による検出結果に基づいて、監視方向を設定する。
【００６７】
例えば、監視方向設定部１０は、車載センサ群２から、車両が駐車を開始した時点の検出結果情報を受け取り、検出結果情報において車両の周囲に所定の高さの物体（例えば、壁、建造物等）が示されていない方向を、監視方向に設定する。
【００６８】
より具体的には、検出結果情報において、車両の左右方向に所定の高さの物体が存在することが示されている場合、監視方向設定部１０は、監視方向を前後方向に設定する。
【００６９】
［監視方向設定処理例４］
監視方向設定部１０は、車両が駐車を開始した時の車両の位置と、履歴情報とに基づいて、監視方向を設定する。
【００７０】
履歴情報とは、過去の駐車位置と、その駐車のときに設定された監視方向とが対応付けられた情報である。履歴情報は、例えば、駐車が行われる度に、監視方向設定部１０によって生成され、記憶装置３に格納される。
【００７１】
例えば、まず、監視方向設定部１０は、ＧＰＳ受信機から、車両が駐車を開始した時点の車両の位置を示す位置情報を受け取り、記憶装置３から履歴情報を読み出す。
【００７２】
次に、監視方向設定部１０は、履歴情報から、位置情報が示す位置に一致する過去の駐車位置を特定し、その過去の駐車位置に対応付けられた監視方向を設定する。この場合、上述した監視方向設定処理例２と同様に、駐車時の車両の向きに応じて監視方向の補正を行ってもよい。
【００７３】
以上、監視方向設定部１０が行う監視方向設定処理の各例について、説明した。
【００７４】
ここまで詳述してきたように、本実施の形態の監視装置１は、監視方向に応じて、各車載センサの動作を制御することを特徴とする。これにより、車両が駐車した場所の特徴（例えば、駐車した場所自体の形状、駐車した場所の周囲における物体の有無等）に応じて、各車載センサのオン／オフを制御することができるため、監視が不必要な方向を検出する車載センサをオフにすることができる。したがって、駐車中の車両を監視するときの省電力に寄与することができる。
【００７５】
なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下、各変形例について、適宜図面を用いて説明する。なお、各図において、共通する構成要素については同一符号を付し、それらの構成要素については適宜説明を省略する。
【００７６】
［変形例１］
上記実施の形態では、センサ制御情報３０に定められている車載センサの動作条件がオン／オフである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。
【００７７】
例えば、車載センサの動作条件として、車載センサが動作する時間（以下、動作時間という）が定められてもよい。その場合、例えば図２に示したセンサ制御情報３０において、「オン」の代わりに「１０時間」、「オフ」の代わりに「１時間」というように定められてもよい。または、車載センサ毎に、異なる動作時間が定められてもよい。
【００７８】
または、例えば、車載センサの動作条件として、車載センサが動作する時間帯（以下、動作時間帯という）が定められてもよい。その場合、例えば図２に示した「オン」の代わりに「２１時〜７時」、「オフ」の代わりに「０時〜３時」というように定められてもよい。または、車載センサ毎に、異なる動作時間帯が定められてもよい。
【００７９】
［変形例２］
上記実施の形態で説明した監視方向の設定処理および車載センサの動作制御処理（図３のステップＳ１〜Ｓ３）は、所定の条件が満たされた場合に開始されてもよい。この例について、図５および図６を用いて以下に説明する。
【００８０】
まず、図５を用いて、本変形例に係る監視装置１ａの構成について説明する。図５は、本変形例に係る監視装置１ａを含む監視システムの構成の一例を示す図である。
【００８１】
図５に示すように、監視装置１ａは、監視方向設定部１０およびセンサ制御部１１に加えて、駐車開始判定部１２およびバッテリ残量判定部１３を有する。
【００８２】
駐車開始判定部１２は、車両の駐車が開始されたか否かを判定する。例えば、駐車開始判定部１２は、車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合、または、車速がゼロとなってから所定時間が経過した場合、車両の駐車が開始されたと判定する。
【００８３】
バッテリ残量判定部１３は、車載センサ群２の電源である車載バッテリ（図示略）の残量が閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、例えば、車載センサ群２の全ての車載センサを所定時間以上動作させることが可能な電力量である。
【００８４】
次に、図６を用いて、本変形例に係る監視装置１ａの動作について説明する。図６は、本変形例に係る監視装置１ａの動作の一例を示す図である。
【００８５】
まず、駐車開始判定部１２は、駐車が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００８６】
駐車が開始されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、フローは終了する。
【００８７】
一方、駐車が開始された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、バッテリ残量判定部１３は、車載バッテリの残量が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００８８】
車載バッテリの残量が閾値未満である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、フローは終了する。
【００８９】
一方、車載バッテリの残量が閾値以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、実施の形態で説明したステップＳ１〜Ｓ３が順に行われる。
【００９０】
このように本変形例では、駐車が開始され、かつ、バッテリ残量が閾値以上である場合に、監視方向設定部１０、センサ制御部１１による処理が行われる。これにより、監視中のバッテリ切れを防止できる。
【００９１】
なお、上記説明では、監視装置１ａが、駐車開始判定部１２およびバッテリ残量判定部１３の両方を備える場合を例に挙げて説明したが、監視装置１ａは、駐車開始判定部１２のみを備える構成でもよい。その構成では、駐車開始判定部１２により駐車が開始されたと判定された場合に、監視方向設定部１０、センサ制御部１１による処理が行われる。
【００９２】
［変形例３］
上記実施の形態で説明した検出結果情報は、記憶装置３に記憶されてもよい。この例について、図７を用いて以下に説明する。図７は、本変形例に係る監視装置１ｂを含む監視システムの構成の一例を示す図である。
【００９３】
図７に示すように、監視装置１ｂは、監視方向設定部１０およびセンサ制御部１１に加えて、情報制御部１４を有する。
【００９４】
情報制御部１４は、車載センサ群２の各車載センサから検出結果情報を受け取り、検出結果情報を記憶装置３に記憶させる。
【００９５】
その際、情報制御部１４は、各車載センサから受け取った検出結果情報をそのまま記憶装置３に記憶させるのではなく、検出結果情報の情報量を削減する削減処理を行った後で、記憶装置３に記憶させてもよい。これにより、記憶装置３における省メモリを実現できる。
【００９６】
例えば、情報制御部１４は、前方向カメラ２ａまたは後方向カメラ２ｂから検出結果情報を受け取った場合、解像度、画質、フレームレートのうち少なくとも１つを低下させる処理を行うことで、検出結果情報の情報量を削減する。低下させる値は、予めユーザにより設定されてもよい。
【００９７】
また、例えば、情報制御部１４は、前方向レーダ２ｃ、後方向レーダ２ｄ、右方向レーダ２ｅ、または左方向レーダ２ｆから検出結果情報を受け取った場合、その検出結果情報から必要な情報のみを抽出する処理を行うことで、検出結果情報の情報量を削減する。例えば、情報制御部１４は、検出結果情報から、物体位置情報（車両を基準とした物体の位置を示す情報）または速度情報（車両に対する物体の相対速度を示す情報）のいずれかを抽出する。抽出する情報は、予めユーザにより設定されてもよい。
【００９８】
［変形例４］
上記実施の形態で説明した検出結果情報は、警報の通知に使用されてもよい。この例について、図８を用いて以下に説明する。図８は、本変形例に係る監視装置１ｃを含む監視システムの構成の一例を示す図である。
【００９９】
図８に示した監視システムは、監視装置１ｃと通信可能な警報装置４を有する。警報装置４は、例えば、駐車場所に設置され、警報音の出力を行う装置である。なお、警報装置４は、警報音の出力に加えて、非常ランプの点灯を行ってもよい。
【０１００】
また、図８に示すように、監視装置１ｃは、監視方向設定部１０およびセンサ制御部１１に加えて、警報制御部１５を有する。
【０１０１】
警報制御部１５は、各車載センサから受け取った検出結果情報に基づいて、警報装置４を動作させるか否かを判定する。
【０１０２】
例えば、警報制御部１５は、物体と車両との距離が閾値以下であることを示す検出結果情報を受け取った場合、警報装置４を動作させるように制御する。これにより、警報装置４は、警報音を出力する。
【０１０３】
なお、本変形例では、警報制御部１５は、警報装置４の動作を制御する場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、警報制御部１５は、予め設定された端末装置（例えば、スマートフォン等）へ、警報を通知する情報を無線送信するように、監視装置１ｃの通信部（図示略）を制御してもよい。
【０１０４】
［変形例５］
上記実施の形態で説明した監視システムをそれぞれ搭載した２つの車両が並んで駐車し、両方の車両において車載センサによる監視が行われるときに、監視方向が重複する場合、一方の車両の監視装置が、他方の車両の監視装置から検出結果情報を受け取るようにしてもよい。この例について、図９を用いて以下に説明する。
【０１０５】
図９は、図１に示した監視システムをそれぞれ搭載した車両Ｃ１と車両Ｃ２とが並んで駐車した状態を真上から見た図である。図９において、Ｗは、レーダから放射される電波を示している。
【０１０６】
図９の例では、車両Ｃ１が先に駐車し、その後、車両Ｃ２が車両Ｃ１の右隣に駐車したとする。また、車両Ｃ１の監視システムおよび車両Ｃ２の監視システムがともに、全方向の監視を行うとする。そして、図９に示すように、車両Ｃ１の右方向と、車両Ｃ２の左方向とで監視方向が重複したとする。
【０１０７】
このような場合、車両Ｃ２の監視装置１は、車両Ｃ１の監視装置１から、重複している監視方向（車両Ｃ１の右方向＝車両Ｃ２の左方向）における検出結果情報を、無線受信してもよい。これにより、車両Ｃ２の監視システムでは、車両Ｃ２の左方向を検出する車載センサ（例えば、左方向レーダ２ｆ）を動作させなくて済むので、省電力を実現できる。
【０１０８】
以上、各変形例について説明した。なお、各変形例は、適宜組み合わせて実施されてもよい。
【０１０９】
本開示のまとめは、以下の通りである。
【０１１０】
本開示の監視装置は、車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視する監視装置であって、監視方向を設定する監視方向設定部と、前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御するセンサ制御部と、を有する。
【０１１１】
なお、上記本開示の監視装置は、監視方向毎に前記複数の車載センサのそれぞれの動作条件が定められたセンサ制御情報を記憶する記憶部をさらに有してもよく、前記センサ制御部が、前記センサ制御情報と前記設定された監視方向とに基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御してもよい。
【０１１２】
また、上記本開示の監視装置では、前記監視方向設定部が、ユーザによって行われた指定操作に基づいて、前記監視方向を設定してもよい。
【０１１３】
また、上記本開示の監視装置では、前記監視方向設定部が、前記車両の駐車位置情報と地図情報とに基づいて、前記監視方向を設定してもよい。
【０１１４】
また、上記本開示の監視装置では、前記監視方向設定部が、前記車両が駐車する時の前記複数の車載センサによる検出結果に基づいて、前記監視方向を設定してもよい。
【０１１５】
また、上記本開示の監視装置では、前記監視方向設定部が、さらに、前記車両の駐車向き情報に基づいて、前記監視方向を設定してもよい。
【０１１６】
また、上記本開示の監視装置では、前記監視方向設定部が、前記車両の駐車位置と履歴情報とに基づいて、前記監視方向を設定してもよく、前記履歴情報は、前記車両の過去の駐車位置と、当該過去の駐車のときに設定された監視方向とが対応付けられた情報であってもよい。
【０１１７】
また、上記本開示の監視装置は、前記複数の車載センサのそれぞれから受け取った前記検出結果情報に対して情報量を削減する処理を行った後、記憶部に記憶させる情報制御部をさらに有してもよい。
【０１１８】
本開示の監視方法は、車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視する監視方法であって、監視方向を設定し、前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する。
【０１１９】
本開示の記録媒体は、車両の周辺に対する検出方向が異なる複数の車載センサを用いて、駐車中の前記車両を監視するときの監視方向を設定する処理と、前記設定された監視方向に基づいて、前記複数の車載センサの動作を制御する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを記録した。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本開示の監視装置、監視方法、および記録媒体は、駐車中の車両を監視する監視装置、監視方法、および記録媒体に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  監視装置
２  車載センサ群
２ａ  前方向カメラ
２ｂ  後方向カメラ
２ｃ  前方向レーダ
２ｄ  後方向レーダ
２ｅ  右方向レーダ
２ｆ  左方向レーダ
３  記憶装置
４  警報装置
１０  監視方向設定部
１１  センサ制御部
１２  駐車開始判定部
１３  バッテリ残量判定部
１４  情報制御部
１５  警報制御部
３０  センサ制御情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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