(57)【要約】      （修正有）【課題】離水が生じ難く豆腐の変形を生じ難くしつつ切断するとともに、パック詰めや油揚げ工程への搬送を多様でかつ効率的にして、高い切断処理能力を可能にする豆腐生地の切断装置の提供。【解決手段】連続的に成形されるシート状豆腐生地からパック詰めする大きさの少なくとも１行分の行幅を有する複数行分の細帯状豆腐生地に行方向で切断する少なくとも１つ以上の横切り切断刃を配設する１つ以上の横切り切断工程５１，５２と、横切り切断工程５１，５２により切断した２行以上の複数行の細帯状豆腐生地を１個分の豆腐生地に列方向で切断する縦切り切断工程５３とを行う豆腐生地の切断装置。好ましくは、縦切り切断工程５３では、搬送コンベアＣ２上の位置決め手段により複数行分の細帯状豆腐生地を停止させ、位置決めした状態で複数の縦切り切断刃を備えた縦切り切断工程によって複数行の細帯状豆腐生地を一斉にその列方向で１個分の豆腐生地に切断する。【選択図】図１
2019068809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆腐生地搬送装置により連続的に搬送されて成型されるシート状豆腐生地において、搬送コンベヤの進行方向を列方向、搬送コンベヤの進行方向と直角に交わる方向を行方向として、前記シート状豆腐生地から少なくとも１つ以上の行方向の横切り切断刃を備えた少なくとも１つ以上の横切り切断ユニットを備えて、前記横切り切断ユニットを介して得られた細帯状豆腐生地の少なくとも２行以上の複数行分の帯状豆腐生地を列方向に切断する縦切り切断刃を行方向に少なくとも１枚以上備え列方向に沿って切断するように配設した縦切り切断ユニットを備え、
前記縦切り切断ユニットは、複数行分の前記帯状豆腐生地を列方向及び／又は行方向の位置決め手段によって位置決めさせた状態にして前記縦切り切断刃で切断するか、又は、複数行分の前記帯状豆腐生地を列方向及び／又は行方向の位置決め手段によって位置決めさせた状態にした後に該帯状豆腐生地から該位置決め手段が離れた後に前記縦切り切断刃で切断することを特徴とする豆腐生地の切断装置。
【請求項２】
前記連続的に搬送されて成型されるシート状豆腐生地とは、連続成型機で連続して無端状に成型されて、最小単位の豆腐生地が行方向にＮ個分及び／又は高さ方向にＬ個分に相当し（Ｎ≧２、Ｌ≧１）、かつ列方向に多数個分（Ｍ≒∞）に相当する無端状豆腐生地であり、又は連続成型機で型枠を備えた形態で行方向にＮ個分及び／又は高さ方向にＬ個分に相当し（Ｎ≧２、Ｌ≧１）、かつ列方向にＭ個分（Ｍ≧２）に相当するブロック状豆腐生地であり、帯状豆腐生地である太帯状豆腐生地は、豆腐生地最小単位の少なくとも２個分の辺に相当する長さを列方向の短辺に有し、豆腐生地最小単位の少なくとも２個分の辺に相当する長さを行方向の長辺に有する略直方体であって豆腐生地最小単位の複数分が行列状に配列した豆腐生地であり、帯状豆腐生地である細帯状豆腐生地は、豆腐生地最小単位の少なくとも１個分の辺に相当する長さを列方向の短辺に有し豆腐生地最小単位の少なくとも２個分の辺に相当する長さを行方向の長辺に有する略直方体であって豆腐生地最小単位の複数分が１行状に配列した豆腐生地であり、いずれの帯状豆腐生地も両端の生地耳を除去する場合は、行方向の長辺の長さは取り除く両端の生地耳の長さを加えた長さになるものであり、これらに対応して前記列方向及び／又は行方向の位置決め手段はその長さを有することを特徴とする請求項１記載の豆腐生地の切断装置。
【請求項３】
前記縦切り切断工程で細帯状豆腐生地を停止させた状態から離れる瞬間の直前や直後以降に切断するものであり、位置決め手段や位置決め手段を兼用する前工程の切断刃が、細帯状豆腐生地を位置決めした停止状態から離れる瞬間や、その直前ないしはその直後ないしはそれ以降の状態であり、また搬送コンベア上において上流側で位置決めしてから下流側に移動して切断されるものであり、縦切り切断工程の直前ないしは手前の位置で一旦位置決めした状態にしておくことを特徴とする請求項１記載の豆腐生地の切断装置。
【請求項４】
前記縦切り切断工程での位置決めは、前記縦切り切断工程で切断直前に行うか、ないしは前工程の切断工程の直後、行間の間引きに用いた前工程の切断刃によって押し送る動作と兼ねており、前工程の切断工程における位置決め手段によって位置決めされて細帯状豆腐生地から離れた後に搬送コンベアでの位置が変わらないように行われることを特徴とする請求項１記載の豆腐生地の切断装置。
【請求項５】
前記縦切り切断刃は行方向に少なくとも１枚以上で平行に並べた形態あって、細帯状豆腐生地の両端を耳として切断する場合には、行方向の豆腐生地最小単位の数（Ｎ）に１つ多い数（Ｎ＋１）を備え、前記縦切り切断刃での切断後、搬送コンベヤの搬送ベルトから少し離して行方向に横移動して、最小単位の豆腐生地の行方向の間隔を広げて整列させる動作も行うことを特徴とする請求項１記載の豆腐生地の切断装置。
【請求項６】
陸上にある前記複数分の前記細帯状豆腐生地を、陸上にある前記縦切り切断工程に送り出す送り出し機構を備え、この送り出し機構が前記縦切り切断工程における前記細帯状豆腐生地の上流端を位置決めする位置決め手段を兼用することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の豆腐生地の切断装置。
【請求項７】
前記搬送コンベヤ上において、複数行分の前記帯状豆腐生地を列方向に一斉に同時ないしはほぼ同時に切断した後に、行列状に配列した複数の最小単位の豆腐生地にするか、又は、複数行分の前記帯状豆腐生地を列方向に一斉に同時ないしはほぼ同時に切断した後に行方向に切断して、行列状に配列した複数の最小単位の豆腐生地にすることを特徴とする請求項１又は２記載の豆腐生地の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにて搬送されるシート状ないしブロック状の豆腐生地を搬送方向に沿って所定サイズに切断し間隔を開ける豆腐生地製造装置の切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐生地は、連続成型機の下側コンベアによって水中ないしは陸上に搬送されながら、固定のロール切断刃によって搬送方向（列方向）に沿って製品１個分（１丁分）の列幅で縦切りされて、次に搬送方向と直交する方向（行方向）で製品１個分（１丁分）の行幅で横切りされる（特許文献１、３、８、９）。また同様に型箱で成型されたブロック状の豆腐生地が水中ないしは陸上で移送されながら、切断機構にて搬送方向と直交する方向に切断（横切り）され、その横切りでは製品１個分（１丁分）の行幅で１行分の小さいブロック状の豆腐を切り出す。次に、小さいブロック状の豆腐が水中で移送されながら、列方向の切断分配機構にて搬送方向に沿って所定間隔で切断され間隔を開けられて整列された状態となり、パック詰め機構（自動パック詰め装置）にてパック詰めされる（特許文献２、４〜７）。豆腐を油揚げ等の揚げ物とする場合には、切断分配機構の下流にフライヤーが配される。豆腐を凍り豆腐や冷凍豆腐とする場合には、切断分配機構の下流にフリーザーが配される。本明細書では、木綿豆腐や絹ごし豆腐、ソフト木綿豆腐、ソフト豆腐、油揚げ生地、厚揚げ生地、生揚げ生地、凍り豆腐生地、これらの冷凍豆腐生地または凍結乾燥豆腐生地（FD；フリーズドライ）の食品を豆腐生地と称する。なお、豆乳や豆腐生地は本機構の前後工程は特に限定せず、例えば殺菌処理された豆乳や豆腐生地でもよい。
【０００３】
従来、上記ベルト状の豆腐生地（ブロック状の豆腐生地）は、コンベアにて搬送されながら、水の無い状態（陸上）で切断されるか、水中で切断される。水の無い状態で豆腐を切断する切断分配機構としては、例えば特許文献１から３が文献公知となっており、水中で豆腐を切断する切断分配機構としては、例えば特許文献４から７が文献公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５７６７２号公報
【特許文献２】特開平１１−４２５９２号公報
【特許文献３】特開平１１−３００６９２号公報
【特許文献４】特開平３−１４３３６９号公報
【特許文献５】特開平４−１７３０６７号公報
【特許文献６】特開平４−２９９９５３号公報
【特許文献７】特公平６−６１２３４号公報
【特許文献８】特開２０１２−１２０５２２号公報（特許５０６４５５６号公報）
【特許文献９】実開昭５１‐７６５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、豆腐生地の量産が可能な自動連続製造ラインにおいては、製造原価低減のため高速化が求められている。特許文献３のように時間あたり３，０００〜４，０００丁の処理能力に高める形態が示されているが、その数倍の処理能力が要求され、機械の動きも更なる高速化が求められている。また、近年のパック詰め作業は、高速化処理と共に、多様なバリエーションが求められており（例えば、多数列同時パック詰め）、又、油揚げ工程、焼き工程、冷凍工程等に移行する際にも、多様な大きさや形状のバリエーションが求められ、これに合わせた搬送も要求されている。
【０００６】
他方、従来の切断方法では、連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐生地を第１切断工程で先ず例えばパック詰めする大きさ（豆腐生地最小単位）の１丁分の列幅で列方向に切断して、水槽中に入れて、このパック詰め列方向（１丁分の幅）の豆腐生地を搬送コンベアで搬送させながら第２切断工程で行方向に１丁ごとに切断して水中でパック詰めする（特許文献８）。
【０００７】
しかしながら、連続成型機にて連続的に凝固成型されたシート状の豆腐生地を切断工程でパック詰めする大きさ（１丁分の行幅）で１行単位で切断する形態では、豆腐生地を傷めないように切ってゆっくり送り出す動作が必要で切断工程にかかる時間の制約から、連続ラインの処理能力は概ね時間あたり５，０００丁が限界であった。無理に切断工程の各動作速度を速めると、豆腐生地を傷めたり、搬送ベルト上をスリップして定位置を外れて切断寸法精度が低下し、機械的な耐久性も低下する事態になるなどの問題を有していた。このため、その後の工程でパック詰め等すると、欠けや重量不足等の不良品として扱われることが多くなる。特に、柔らかい豆腐生地では変形やロスを生じ難くしつつ高精度で切断することは難しかった。なお、油揚げ工程においても、生地が傷んだり、切断寸法がバラツクと、油揚が変形する等のロスを増やす結果になった。
【０００８】
そこで本発明の目的は、柔らかい豆腐生地でも傷めにくく変形やロスを生じ難くしつつ高精度で切断するとともに、パック詰めや油揚げ工程等への搬送を多様でかつ効率的にして処理能力を時間あたり５，０００〜２０，０００丁と高めた連続製造ラインを提供することを目標として、律速工程である切断工程を改善した高い処理能力を有する豆腐生地の切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、豆腐生地搬送装置により連続的に搬送されて成型されるシート状豆腐生地において、搬送コンベヤの進行方向を列方向、搬送コンベヤの進行方向と直角に交わる方向を行方向として、前記シート状豆腐生地から少なくとも１つ以上の行方向の横切り切断刃を備えた少なくとも１つ以上の横切り切断ユニットを備えて、前記横切り切断ユニットを介して得られた細帯状豆腐生地の少なくとも２行以上の複数行分の帯状豆腐生地を列方向に切断する縦切り切断刃を行方向に少なくとも１枚以上備え列方向に沿って切断するように配設した縦切り切断ユニットを備え、
前記縦切り切断ユニットは、複数行分の前記帯状豆腐生地を列方向及び／又は行方向の位置決め手段によって位置決めさせた状態にして前記縦切り切断刃で切断するか、又は、複数行分の前記帯状豆腐生地を列方向及び／又は行方向の位置決め手段によって位置決めさせた状態にした後に該帯状豆腐生地から該位置決め手段が離れた後に前記縦切り切断刃で切断することを特徴とする。
ここで、連続的に搬送されて成型されるシート状豆腐生地とは、連続成型機で連続して無端状に成型されて、最小単位の豆腐生地が行方向にＮ個分及び／又は高さ方向にＬ個分に相当し（Ｎ≧２、Ｌ≧１）、かつ列方向に多数個分（Ｍ≒∞）に相当する無端状豆腐生地であり、又は連続成型機で型枠を備えた形態で行方向にＮ個分及び／又は高さ方向にＬ個分に相当し（Ｎ≧２、Ｌ≧１）、かつ列方向にＭ個分（Ｍ≧２）に相当するブロック状豆腐生地である。連続成型機の下布や下側キャタピラー等の搬送ベルトの駆動は一般に連続駆動であるが、後工程の切断装置等と同期連動する断続駆動であってもよい。太帯状豆腐生地とは、豆腐生地最小単位の少なくとも２個分の辺に相当する長さを列方向の短辺に有し、豆腐生地最小単位の少なくとも２個分の辺に相当する長さを行方向の長辺に有する略直方体であって豆腐生地最小単位の複数分が行列状に配列した豆腐生地である。細帯状豆腐生地とは、豆腐生地最小単位の少なくとも１個分の辺に相当する長さを列方向の短辺に有し豆腐生地最小単位の少なくとも２個分の辺に相当する長さを行方向の長辺に有する略直方体であって豆腐生地最小単位の複数分が１行状に配列した豆腐生地である。いずれの帯状豆腐生地も両端の生地耳を除去する場合は、行方向の長辺の長さは取り除く両端の生地耳の長さを加えた長さになる。 本発明の豆腐生地は油揚生地、薄揚げ・厚揚げの生地、生揚げ・絹生揚げの生地、焼き豆腐生地、ソフト木綿豆腐、木綿豆腐、ソフト豆腐、絹ごし豆腐、これらの冷凍豆腐生地、凍結乾燥豆腐生地などを含む。 従来、豆腐生地の連続製造装置では、連続的に成型・搬送されるベルト状豆腐を各製品サイズに切断して間隔を広げるように整列する切断・整列工程は全体のライン能力を決定する律速工程の一つである。従来は第１切断で１列ごとに切断し、第２切断で１行ごとに切断する方式である（特許文献８）。これに対して、本発明における細帯状豆腐生地は、第１の切断工程で１枚の横切り切断刃によって１回の動作で切り出す細帯状豆腐生地１行分、又は第１の切断工程で複数の横切り切断刃によって１回の動作で切り出す細帯状豆腐生地の複数行分、又は第１の切断工程で１枚の横切り切断刃によって１回の動作で切り出して横倒しにした太帯状豆腐生地１行分を経て得られた細帯状豆腐生地複数行分、又は第１の切断工程で少なくとも２行以上の太帯状豆腐生地をまとめて１枚の横切り切断刃によって１回の動作で切り出して、第２の切断工程で１枚の横切り切断刃によって１行ごとに１回の動作で切断する２段階の切断工程で切り出す細帯状豆腐生地の複数行分などであって、行方向に細長い細帯状豆腐生地に切断される形態であれば切断手段や切断機構や切断回数などは特に限定しない。本発明ではこれら細帯状豆腐生地の少なくとも２行分をまとめて縦切り切断工程で１丁（１個）毎に切断する。ここで、１丁（１個）の豆腐生地とは包装製品の最小単位ないしは後工程に必要な最小サイズであり、冷凍工程やフライ工程等に応じたサイコロ形や賽の目形や短冊形等の小さなサイズまで含む。なお、縦切り切断工程で１回で切断する細帯状豆腐生地の行数は、前工程の横切り切断工程で１回に切り出す太帯状豆腐生地の相当行数ないしは���帯状豆腐生地の行数と同じでも、異なってもよい。
本発明によれば、縦切り切断工程において前工程（第１の切断工程ないしは第２の切断工程など）から搬送された複数行の細帯状豆腐生地を列方向に切断する縦切り切断刃を１つ以上備えた縦切り切断刃ユニットによって複数行及び複数列に配列する複数の豆腐生地最小単位に一斉に同時またはほぼ一斉ないしはほぼ同時に切断するので、１工程ないしは１動作（切断刃の上下１回の往復動作ないしは回動動作、列方向で下流〜上流間で一方向に動かす水平動作ないしは回転動作など）で多数の最小単位の豆腐生地（１個分）を同時ないしはほぼ同時に得ることができ、切断処理能力を大幅に高める効率的な切断が可能である。縦切り切断刃は行方向に少なくとも１枚以上で平行に並べた形態あって、細帯状豆腐生地の両端を耳として切断する場合は行方向の豆腐生地最小単位の数（Ｎ）に１つ多い数（Ｎ＋１）を備える。縦切り切断刃は中華包丁型切断刃、ナイフ型切断刃、円形切断刃（ロールカッター）等で昇降動作、回動動作、回転動作、水平動作、往復動作、一定方向の周回動作等を行う機構を備える。切断動作では搬送コンベアの駆動と合わせて列方向に切断するようにしてもよい。これら縦切り切断刃やその切断動作を適宜組み合わせて同時ないしほぼ同時に、複数行の細帯状豆腐生地を略一度に、略一斉に切断する。ここでほぼ同時とは、例えば下流側細帯状豆腐生地の下流側から切断刃が切り込み、上流側の細帯状豆腐生地の上流側へ切断刃が水平動作して１動作で短時間に順次に切断することを意味する。
ここで縦切り切断刃が中華包丁型切断刃の場合は切断後、搬送ベルトから少し離して行方向に横移動して、最小単位の豆腐生地の行方向の間隔を広げて整列させる動作も行ってもよい（図３）。また縦切り切断刃がナイフ型切断刃やロールカッターの場合は後述する千鳥式の豆腐生地分配整列方法であっても、２つ以上の搬送コンベアによる速度差分配整列方法であってもよい。また、第３の切断刃は、下降動作して押し切りする場合に限らず、引き切りする包丁を第３の縦切りに使っても良い（図３５）。引き切りするナイフ型やロール型切断刃の方が接触面が少なく洗浄しやすく衛生的である。
また従来と同じように、前記連続成型されるシート状豆腐の両端は角に丸みや不良な表面があり、両端の一部は耳として切断して取り除く場合では、豆腐自身の柔らかさやダレ具合（自重による行方向への広がり方）による拡張、冷却時の収縮も考慮した上で、前記太帯状豆腐生地ないしは前記細帯状豆腐生地の行方向の長さは豆腐生地最小単位の複数分の長さに追加して生地耳分だけ少し長めに設定される。 本発明によれば、連続的に成型されるシート状豆腐生地から１個分の行幅を有する細長い細帯状豆腐生地に縦切り切断工程でまとめて切断するので、機械的動作を可及的に速くでき、機械的動作時間に余裕を作ることができ、更に好ましくは後述の（２）のように積極的に位置決めして切断するので、陸上においても従来よりも高い切断精度で効率的で大量生産向きである。結果的に型崩れや味抜けが防止でき、柔らかい豆腐生地であっても、豆腐生地の歪みを防止して、精度よく綺麗に切断することができる。 特に本発明としては、豆腐生地搬送装置により連続的に搬送されて成型される複数分のシート状豆腐生地から第１の切断工程によって切り出された太帯状豆腐生地から、複数行の細帯状豆腐生地に切断する第２の切断工程を経て、縦切り切断刃ユニットによって、列方向に一斉に同時ないしはほぼ同時に切断して、複数行及び複数列に配列する複数個の豆腐生地最小単位に切断する縦切り切断工程を備える多段階切断工程を構成することが好ましく、従来よりも切断処理能力を大幅に向上させることができる。
【００１０】
（２）本発明としては、（１）の豆腐生地の切断方法であって、複数行の前記細帯状豆腐生地を各々列方向及び／又は行方向の位置決め手段によって位置決めさせた状態にして前記縦切り切断刃で切断するか、又は、複数行の前記細帯状豆腐生地を各々列方向及び／又は行方向の位置決め手段によって位置決めさせた状態にした後に該細帯状豆腐生地から該位置決め手段が離れた後に前記縦切り切断刃で切断する、縦切り切断工程を備えることを特徴とする。
本発明によれば、予め位置決め手段により位置決めして正確な切断を行うことができる。その位置決めは縦切り切断工程で切断直前に行うか、ないしは前工程の切断工程の直後、行間の間引きに用いた前工程の切断刃によって押し送る動作と兼ねてもよく、前工程の切断工程における位置決め手段によって位置決めされて細帯状豆腐生地から離れた後に搬送コンベアで位置が変わらないように縦切り切断工程に搬送される形態であってもよい。位置決め手段は位置決め部材の動作単独なしいは搬送コンベア動作との協働によって位置決めする形態であってもよい。本発明によれば、連続的に成型されるシート状豆腐生地から１個分の行幅を有する細長い細帯状豆腐生地に縦切り切断工程でまとめて切断するので、機械的動作を可及的に速くでき、機械的動作時間に余裕を作ることができ、更に好ましくは位置決めして切断するので、従来よりも高い切断精度で効率的で大量生産向きである。結果的に型崩れや味抜けが防止でき、陸上であっても、柔らかい豆腐生地であっても、豆腐生地の歪みを防止して、精度よく綺麗に切断することができる。また本発明によれば、縦切り切断工程で細帯状豆腐生地を停止させた状態から離れる瞬間の直前や直後以降に切断すると、最小単位の豆腐生地と切断刃や位置決め部材との密着性による最小単位の豆腐生地の位置ずれを軽減できるとともに、片側位置決めや両側位置決めを行なった後、離れても、豆腐生地の安定感を保って切断することができる。
ここで、停止させた状態した後に細帯状豆腐生地から離れた状態にしてとは、位置決め手段や位置決め手段を兼用する前工程の切断刃などが、細帯状豆腐生地を位置決めした停止状態から離れる瞬間や、その直前ないしはその直後ないしはそれ以降の状態であり、また搬送コンベア上において上流側で位置決めしてから下流側に移動して切断される形態でもよく、縦切り切断工程の直前ないしは手前の位置で一旦位置決めした状態にしておくことである。特に陸上での切断時においてダレが少ない硬い豆腐生地において好ましい形態である。柔らかい豆腐生地においても、無理に位置決め手段で挟んだり押されると、その際に細帯状豆腐生地を傷めたり、位置決め手段に接することによる細帯状豆腐生地の歪みがあるまま切断されて、歪んで不均等な形になり、Ｂ級品やロスになる場合もあるからである。そのため細帯状豆腐生地にかかる歪みを除いてから切断することで、不均等な形の製品を少なく、全体を平均化できる場合がある。また一旦位置決めして位置決め部材が細帯状豆腐生地から離れて、歪みなどを修正して、再び切断時に細帯状豆腐生地に接して位置決めしながら切断する形態であってもよく、また位置決め部材が何回か細帯状豆腐生地に接したり離れたりの繰り返し動作を行って歪みを平均的に修正してから切断する形態であってもよい。この場合、切断時は細帯状豆腐生地から離れていても、接していてもよい。
【００１１】
（３）本発明としては、上記（１）の豆腐生地の切断方法であって、前記シート状豆腐生地から、少なくとも２つ以上の行方向の横切り用切断刃を備えた少なくとも１つ以上の横切り切断工程を介して得られた少なくとも２行以上相当分の太帯状豆腐生地を経て得られた細帯状豆腐生地の少なくとも２行以上を列方向に切断する縦切り切断刃を行方向に少なくとも１枚以上備え列方向に沿って切断するように配設した縦切り切断工程を備えて、複数行分の前記細帯状豆腐生地を列方向に一斉に同時ないしはほぼ同時に切断して、行列状に配列した複数の豆腐生地最小単位の豆腐生地にすることを特徴とする。
本発明によれば、前記縦切り切断工程で対象となる細帯状豆腐生地は第１の切断工程によって行方向に１行毎切り出されるか、又は複数行切り離されて切り出される以外に、第１の切断工程によって前記シート状豆腐生地から一旦切り出された太帯状豆腐生地を経てから第２の切断工程によって切り出される複数行の切り離された細帯状豆腐生地であることが好ましい形態である。
【００１２】
（４）本発明としては、上記（２）の豆腐生地の切断方法であって、前記縦切り切断工程の前記縦切り切断刃が、前記位置決め手段の前記位置決め部材が前記細帯状豆腐生地に接すると同時に連動動作するか、又は、遅れて該細帯状豆腐生地に接するよう連動動作して、位置決めされた該細帯状豆腐生地を切断することを特徴とする。
本発明によれば、前記位置決め部材や縦切り切断刃の連動、併行動作、同期、同調させるよう制御することによって、切断工程の処理能力を最大限に高めることができる。すなわち本発明としては、上記（２）の豆腐生地の切断方法であって、前記縦切り切断工程の前記縦切り切断刃が、前記位置決め手段の前記位置決め部材が前記細帯状豆腐生地に接すると同時に連動動作するか、又は、遅れて該細帯状豆腐生地に接するよう連動動作して、位置決めされた該細帯状豆腐生地を最小単位の豆腐生地に切断することを特徴とする。また前記縦切り切断工程の前記縦切り切断刃が、前記位置決め手段の前記位置決め部材が前記細帯状豆腐生地に接すると同時に連動動作するか、又は、遅れて該細帯状豆腐生地に接するよう連動動作して、位置決めされた該細帯状豆腐生地を前記豆腐生地最小単位のサイズに切断することを特徴とする。 
【００１３】
（５）本発明としては、上記（２）の豆腐生地の切断方法であって、前記縦切り切断刃が行方向に複数枚配され、切断後は縦切り切断刃の間隔を広げて前記細帯状豆腐生地の間隔を広げることを特徴とする。 本発明によれば、前記縦切り切断刃を利用して、前記縦切り切断工程で得られた複数行、複数列に配列した前記最小単位の豆腐生地の行方向の間隔を広げて、整列する。例えば後工程にパック詰め工程がある場合に、パック群の搬送コンベアのパック群の配列に合わせて調整することによって、パック詰めの精度を向上させることができる。後工程で千鳥方式等の間隔調整工程を設けなくとも省スペースで豆腐生地の分配整列を効率よく実施できる。
【００１４】
（６）本発明としては、豆腐生地の切断装置であって、豆腐生地搬送装置の進行方向を列方向、その進行方向と直角に交わる方向を行方向として、連続的に搬送されて成型されるシート状豆腐生地から少なくとも１つ以上の行方向の横切り切断刃を配する横切り切断ユニットを少なくとも１つ以上備えて、前記横切り切断ユニットによって切り出された細帯状豆腐生地を搬送する豆腐生地搬送装置を備えて、前記細帯状豆腐生地の少なくとも２行分を列方向に切断する縦切り切断刃を行方向に少なくとも１枚以上備え列方向に沿って切断するように配設した縦切り切断ユニットを備えることを特徴とする。
本発明によれば、前記シート状豆腐生地から横切り切断ユニットによって少なくとも２行分の細帯状豆腐生地を切り出して、豆腐生地搬送装置によって該細帯状豆腐生地を下流側に搬送して、縦切り切断ユニットによって該豆腐生地搬送装置上の該細帯状豆腐生地を最小単位の豆腐生地に切断し、少なくとも２行以上の行列状に配列した最小単位の豆腐生地に切断することができる。従来のように前記細帯状豆腐生地１行毎に最小単位の豆腐生地を切り出す方法に比べて、同じ切断処理能力においては縦切り切断ユニットの動作の１サイクル所要時間が２倍以上になり時間的余裕ができ、縦切り切断ユニットの機械寿命を延ばすことができる。また同じ１サイクルの所要時間においては搬送装置（搬送コンベア）の増速が可能であれば、縦切り切断処理能力は２倍以上に高めることが可能になる。 本発明では、前記縦切り切断刃や前記位置決め部材の昇降動作や水平動作、回動動作などは特に精密な制御が設定できるよう、エアシリンダ、油圧シリンダ、水圧シリンダでもよいが、電動シリンダ、ロボシリンダ（ＩＡＩ製）などの、数値設定できるリニアアクチュエータが好ましい。あるいは位置決め部材が回動する形態であっては、チェーンとスプロケットやベルトとプーリー等を介して昇降動作や水平動作させる形態であってもよい。インバータ設定や近接スイッチや接触・非接触センサーの組み合わせでの制御でも良いが、ロータリーエンコーダやサーボモータ、ステッピングモータ、ロボットなど正確に数値設定できる方が好ましい。それによって再現よく正確な機械動作を実現しやすく、切断処理能力を限界まで向上させることができる。
本発明によれば、複数行の前記細帯状豆腐生地をひとまとめにして一斉に切断することによって、切断処理能力を大幅に向上させることができる。ここで縦切り切断刃は、中華包丁型切断刃のような刃渡りの長い押し切りの刃が好ましいが、引き切りするナイフ型切断刃（包丁型、刃渡りは少なくとも豆腐生地の高さより長い。）や円形切断刃（ロールカッターともいう。好ましくは搬送装置（コンベア）と同調し回転しながらか、搬送装置（コンベア）上を列方向に水平・上下に走査させて、刃の重みで押し切るようにして、また小径よりも大径の円形刃が好ましい。）などの形状を有し、それら縦切り切断刃が列方向に沿って切断するように、行方向に多数、等間隔に配設された形態である。両端の生地耳を取り除く場合は、その行方向の豆腐生地最小単位数（Ｎ）に１つ加えた数（Ｎ＋１）枚の切断刃を備える。両端の生地耳を除かない場合はその行方向の豆腐生地最小単位数（Ｎ）から１つ差し引いた数（Ｎ−１）枚の切断刃を備える。前記中華包丁型切断刃の場合は複数行の細帯状豆腐生地に接するような刃長を有し、昇降機構を備えた縦切り切断ユニットによって上昇・下降する動作を行い複数行の細帯状豆腐生地を一斉に同時に切断する。その後、搬送ベルトを傷つけぬよう少し上昇した後に行方向に移動して、１個分の豆腐生地の間隔を等間隔に広げる動作を行ってもよい。前記ナイフ型切断刃の縦切り切断ユニットの場合、回転軸に多数のナイフ形切断刃を備えて列方向に回動ないし水平・上下動作することによって、停止中の搬送装置（コンベア）上にある複数行の細帯状豆腐生地を下流側から上流側へ（ないしはその逆）順に一気に１回の引き動作によって切断する。または回転軸に多数のナイフ形切断刃を備えて列方向に回動し、搬送装置（コンベア）によって複数行の細帯状豆腐生地を一回の動作で順次に（ほぼ同時に）切断する形態であってもよい。また前記ナイフ型切断刃の縦切り切断ユニットの場合、昇降機構によって上下して、水平動作機構によって引き切りするか、搬送装置（コンベア）で進行する複数行の細帯状豆腐生地を一気に切断する形態であってもよい。円形切断刃の縦切り切断ユニットの場合、軸が基台に固定されて回転刃は遊動回転して搬送装置（コンベア）によって進行する豆腐生地を切断する形態でもよいが、昇降動作機構や水平動作機構を備えて、停止中ないし駆動中の搬送装置（コンベア）上にある複数行の細帯状豆腐生地に対して、下降して列方向に水平移動して円形切断刃を転がすように下流側から上流側へ（ないしはその逆）一気に１回の動作で引き切るように切断してもよい。また縦切り切断刃はある範囲で遊動するようにして一定方向の周回するように配設した動作の中で、搬送装置上の複数行の細帯状豆腐生地を順次切断するようにしてもよく、搬送装置と同調、同期するようにすると、機構的にもシンプルかつメンテナンスや故障・異物混入等のリスクを軽減する。また周回動作の中で切断刃の洗浄工程を設けることで常に衛生的な状態を保つことが可能になる。なおナイフ形切断刃や円形切断刃の場合、切断後の横移動や横開き動作はなく、切断された１個分の豆腐生地の行方向の間隔を開く工程は、後工程で、２つの間隔調整コンベアに移載してその速度差で間隔を開く機構や、駆動する搬送コンベア上で各１個分の豆腐生地を進行させながら行方向に１個おきにストッパを効かせて交互に列方向にずらして、１個分に相当する距離を行方向に開く千鳥式分配機構や、行方向に横開きする板上に移載して行方向の間隔を等間隔に開く機構であってもよく、特に限定しない。
（７）本発明としては、上記（６）の豆腐生地の切断装置において、前記縦切り切断ユニットと連動して、前記細帯状豆腐生地を各々列方向及び／又は行方向で予め位置決めする位置決め部材を有する位置決めユニットを備えることを特徴とする。
本発明によれば、縦切り切断工程において、予め位置決め手段により位置決めして正確な切断を行うことができる。その位置決めは縦切り切断工程で切断直前に行うか、ないしは前工程の切断工程の直後、細帯状豆腐生地の行間の間引きに用いた前工程の切断刃によって押し送る動作と兼ねてもよく、前工程の切断工程における前工程の位置決め手段によって予め位置決めされて縦切り切断工程の位置で細帯状豆腐生地から離れた後に縦切り切断刃で切断される形態であってもよい。また位置決めする方向は列方向や行方向で、両側ないしは片側一方からの位置決めであってもよい。ここで搬送コンベアで位置が変わらないように縦切り切断工程に搬送される形態が好ましい。
（８）本発明としては、上記（７）の豆腐生地の切断装置であって、前記位置決め部材が前記縦切り切断刃と直交する方向（行方向）に配設し、前記第２の位置決め部材が前記細帯状豆腐生地の上流端及び／又は下流端に接して列方向に挟むように位置決めをする位置決め部材であることを特徴とする。
即ち、本発明では細帯状豆腐生地を最小単位の１個分の豆腐生地に切断する縦切り切断刃と直交する方向（行方向）に位置決め部材が配設されて、細帯状豆腐生地の上流側の端面及び／又は下流側の端面に接して、列方向の位置決めを行う形態であって、特に温かく柔らかい細帯状豆腐生地の長手方向が歪みやすいことからそれを修正するために好ましい形態である。また縦切り切断工程において後述の（９）の発明との併用によって四方から位置決めをしてより一層正確に縦切り切断工程の切断を行うことができるので好ましい形態である。なお、縦切り切断工程の前工程から細帯状豆腐生地を押し送る際に用いる押し送り板を上流側の位置決め部材として代用する形態であってもよい。
【００１５】
（９）本発明としては、上記（７）の豆腐生地の切断装置であって、前記位置決め部材が前記縦切り切断刃と平行（列方向）に配設し、前記位置決め部材が前記細帯状豆腐生地の左端及び／又は右端に接して行方向に挟むように位置決めをする位置決め部材であることを特徴とする。
即ち、本発明では細帯状豆腐生地を最小単位１個分の豆腐生地に切断する縦切り切断刃と平行な位置決め部材が細帯状豆腐生地の下流に向かって右側の端面及び／又は左側の端面に接して行方向の位置決めを行い、縦切り切断工程において生地耳量を一定にするか、または生地耳を出さずにロスを最小限に抑えるべく、縦切り切断工程の位置決めの前に予め補助的な位置決めを行っておくこと（段階的な位置決め）も好ましい。また縦切り切断工程において前述の（８）の発明との併用によって四方から位置決めをすることより一層正確に縦切り切断工程を行うことができるので好ましい形態である。
また特に温かく柔らかい細帯状豆腐生地は特に陸上では特に自重によるダレの現象があり（半水中でもある程度起こりうる）、行方向に細長い帯状豆腐生地においては中央付近に比べて行方向の両端付近の豆腐生地が外側に広がり、生地耳が増えるとともに、厚みが薄くなる傾向にある。本発明ではそのようなダレ現象が製造条件（大豆、豆乳、凝固条件等）によって変化しても一定でかつ均一な寸法を維持できる効果がある。
本発明によれば、例えば、細帯状豆腐生地から１個分のサイズまでに切断する縦切り切断工程の直前までに少なくとも前記細帯状豆腐生地の行方向の定位置状態を整えるようにすることによって、大幅に切断精度が低くなることを避けることができる。また温かく柔らかい細帯状豆腐生地を大きな塊として比較的素早く移送しても、また次の搬送や切断する場所が水中ないしは半水中ないしは陸上であっても、移送する際の豆腐の歪みや変形や欠けを最小限に防止できる。パック詰め等に必要な所定の大きさの豆腐生地になるように列方向に切断する（縦切り切断工程）際も、機械的動作時間にゆとりができることにより、結果的に豆腐の歪みや変形や欠けを防止した状態で切断処理能力を向上させて、１個単位の大きさに正確に効率的に切断することができる。またロスを軽減し、生産ラインの歩留りを向上させ、製品原価を下げる経済的な効果も期待できる。また１動作で多数分の豆腐生地を切断するので、生産量あたりの動作回数を減らせるため機械的な寿命を延長し、メンテナンスの管理負担を軽減する効果も期待できる。また本発明によれば、生地耳としてのロスを最小限ないしはゼロにする効果も期待できる。 
(１０)本発明としては、上記（７）の豆腐生地の切断装置であって、水中ないしは半水中ないしは陸上にある前記複数分の前記細帯状太帯状豆腐生地を、陸上にある前記縦切り切断工程に送り出す送り出し機構を備え、この送り出し機構が前記縦切り切断工程における前記細帯状豆腐生地の上流端を位置決めする位置決め手段を兼用することを特徴とする。
すなわち前記横切り切断工程によって切り出された細帯状豆腐生地を後の縦切り切断工程に送り出す工程で、その送り出し機構が細帯状豆腐生地の上流端面に接して位置決めする位置決めを代用する形態である。本発明では、細帯状豆腐生地が水中にあるか、又は、前記縦切り切断工程以降において陸上に引き上げられた細帯状豆腐生地であることが好ましく、その際に上下１８０度反転させる反転工程を介して、その反転枠から細帯状豆腐生地を送り出す送り出し機構であってもよい。本発明では段階的な切断工程において、前工程の送り出し機構を次工程の位置決めにも兼用するので、機械的機構（部品点数）を減らし、装置コストを低く抑え、洗浄部品も減らし作業性を向上させ、メンテナンスの管理負担を軽減させる効果が期待できる。
以上、本発明（１）〜（１０）によれば、例えば、シート状豆腐生地から１個分のサイズまでに切断する各切断工程、すなわち行方向に切断する横切り切断工程や列方向に切断する縦切り切断工程の直前までに少なくとも前記細帯状豆腐生地の列方向及び／又は行方向の定位置状態を整えるようにすることによって、その定位置状態を修正して、大幅に切断精度が低くなることを避けることができる。また温かく柔らかい豆腐生地を比較的ゆとりを持って移送しても処理能力が向上する。また次の搬送や切断する場所が水中ないしは半水中ないしは陸上であっても、移送する際の豆腐の歪みや変形や欠けを最小限に防止できる。パック詰め等に必要な所定の大きさの豆腐生地になるように列方向に切断する（縦切りの切断工程）際も、機械的動作時間にゆとりができることにより、結果的に豆腐の歪みや変形や欠けを防止した状態で切断処理能力を向上させて、１個単位の大きさに正確に効率的に切断することができる。また生地耳ロスを削減し、生産ラインの歩留りを向上させ、製品原価を下げる経済的な効果も期待できる。また１動作で多数分の豆腐生地を切断するので、生産量あたりの動作回数を減らせるため機械的な寿命を延長し、メンテナンスの管理負担を軽減する効果も期待できる。
また、本発明（１）〜（１０）によれば、縦切り切断工程で、陸上においても、豆腐生地の歪みを防止して綺麗に切断することができるが、水中（半水中を含む）の場合には、さらに安定した位置決め作用が生まれて、複数行の細帯状豆腐生地の歪みを防止して綺麗に切断することができる。また縦切り切断工程において、豆腐生地が陸上にあっても、豆腐生地の歪みを防止して綺麗に切断することができる上、よりゆとりをもって機械動作が可能になり、より高い処理能力を実現できる。
【００１６】
本発明ではシート状豆腐生地から横切り切断で得られた少なくとも２行以上の細帯状豆腐生地をまとめて１回の動作で最小単位の豆腐生地に切断することを特徴とする。また列方向ないし行方向で細帯状豆腐生地の位置決めをした後、縦切り切断で列方向に１個分の製品ごとに１回の動作で切断して、その後列間を広げて列方向で位置決めする形態であってもよく、前記同様に豆腐の変形や欠けを防止した状態でライン全体の能力を向上させて、正確に速く効率的に切断することができるとともに、生産ラインの歩留りを向上させ、製品原価を下げる経済的な効果も期待できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数行分の細帯状豆腐生地からパック詰めする１個分の大きさになるように列方向に切断する縦切り切断工程において、縦切り切断工程に対応する位置決め手段を設けることにより豆腐の変形を防止した状態で正確にかつ効率的に切断することができる。また、ロス軽減と歩留まり向上が可能になり、高い処理能力の機械において各機械動作をゆっくり、かつ、動作回数を減らすことにより機械装置のメンテナンス軽減と機械寿命を延ばすことができる。また水槽の水に晒す工程が存在しても、水中にある豆腐生地は太帯状豆腐生地であり、表面積が少ないため、離水が生じ難く、味が抜ける事態や雑菌が付着して汚染する事態を抑制した状態で切断することができる。また前記位置決め手段（細帯状豆腐生地の上流側ないしは下流側、又は下流方向に見て左側ないしは右側の位置決め手段）、又は、縦切り切断刃によって切断する際、位置決め部材の接触・押圧による歪みや変形発生を効果的に防止することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、縦切り切断工程の機械的動作に要する許容時間が拡大できて、切断工程の切断処理能力を大幅に向上することができる。シート状の豆腐生地から、最小単位の１個分の豆腐生地までに効率よく切断できる。従って豆腐類の連続凝固成型・切断ライン全体では、従来のように１行ごとの縦切り切断工程（２，０００〜３，０００丁／ｈ）と比較して、２倍（５，０００〜８，０００丁／ｈ）ないしは数倍の能力（１０，０００〜３６，０００丁／ｈないしはそれ以上）にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図２】上記第１の実施形態の第２の行方向切断を示す斜視図である。
【図３】上記第１の実施形態の第２の行方向切断を示す斜視図である。
【図４】上記第１の実施形態の第２の行方向の切断の他の例を説明する断面図である。
【図５】本発明を適用した第２の実施形態を説明する断面図である。
【図６】本発明を適用した第３の実施形態を説明する断面図である。
【図７】本発明を適用した他の実施形態を説明する断面図である。
【図８】本発明を適用した第４の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図９】上記第４の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図１０】本発明を適用した第５の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図１１】本発明を適用した第６の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図１２】上記第６の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図１３】本発明を適用した第７の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図１４】上記第７の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図１５】本発明を適用した第８の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図１６】上記第８の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図１７】本発明を適用した第９の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図１８】上記第９の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図１９】本発明を適用した第１０の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図２０】上記第１０の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図２１】本発明を適用した第１１の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図２２】上記第１１の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図２３】本発明を適用した第１２の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図２４】上記第１２の実施形態の他の例を説明する図である。
【図２５】上記第１２の実施形態の他の例を説明する図である。
【図２６】本発明を適用した第１３の実施形態を説明する図である。
【図２７】上記第１３の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図２８】上記第１３の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図２９】本発明を適用した第１４の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図３０】上記第１４の実施形態の切断工程を説明する図である。
【図３１】本発明を適用した第１５の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図３２】本発明を適用した第１６の実施形態の豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図３３】本発明を適用した第４の実施形態の別形態（第１の横切り切断工程後、横倒して、第２の横切り切断工程を行う）に係る豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図３４】本発明を適用した第４の実施形態の別形態（第２の横切り切断工程省略）に係る豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【図３５】本発明を適用した第４の実施形態の別形態（ナイフ型縦切り）に係る豆腐生地の切断工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（豆腐生地の切断工程）
図１は、本発明が適用される豆腐生地Ｔの切断工程５０を説明する図である。上下のコンベアにより連続的ないしは断続的に成形されたブロック状ないしはシート状（ベルト状）の豆腐生地Ｔ（以下、一括してシート状豆腐生地という）は、搬送コンベアＣ１により搬送されて水槽Ｗに送られ、水槽Ｗ中で第１の切断装置５１で少なくとも２行分を有する複数行分の太帯状豆腐生地Ｔ１に切断され、反転工程Ｈ（ないしは２０）で陸上げされて搬送コンベアＣ２に送られる。そして、パック詰めする１個分の行幅で行方向に切断する第２の切断工程５２にて複数行の細帯状豆腐生地Ｔ２に切断された後、最小単位の１個分の豆腐生地Ｔ３に縦切り切断装置５３によって列方向に切断された後、パック詰めされる。本実施の形態の豆腐の自動製造ライン１中では、シート状の豆腐生地Ｔが搬送コンベアＣ１によって陸上から水中に搬送され、第１の切断工程５１で搬送コンベアＣ１の搬送方向と直交する方向にＮ個分（行方向にＮ列分）の幅の長さで製品サイズの搬送方向にＭ個分（列方向にＭ行分）の長さを有するブロック状豆腐生地Ｔ１（複数行に相当する１行状の横長の太帯状豆腐生地）に切断されて、反転処理装置Ｈで反転され、第２の切断工程５２で、前記豆腐生地Ｔ１の列方向のＭ個分の長さをＭ等分して製品サイズの１個分（一辺）の長さを有し、行方向にＮ個分の長さ（この長さに両端の生地耳分の長さを加えた長さでもよい。）の辺を有する細帯状豆腐生地を１行単位でＭ本に切断され、その後搬送コンベアＣ２の搬送方向（列方向）で１個の製品サイズでＮ個に細断され（列方向の縦切り切断）、Ｍ×Ｎ個分、例えば２行、１０列では合計２０個分の１個単位に細断されて所定の間隔に広げられて整列された豆腐生地Ｔ３を搬送して、その搬送方向と直交する方向で搬送する２列、１０行分で合計２０個のパックをまとめて供給搬送する包装パックのパック搬送コンベアに該豆腐生地Ｔ３を一斉にパック詰め（陸詰め）する。Ｍ，Ｎは正の整数である。搬送コンベアＣ２による搬送先には、搬送コンベアＣ２と交差するようにパック群（２列状のパック群）を搬送するパック詰め用のコンベアＣ３によりパック詰めされて、次の工程に移動する。なお、本願では各コンベアの進行方向を列方向、進行方向と直交する方向を行方向とした。
【００２１】
（第１の横切り切断と反転工程）
まず、豆腐の自動製造ライン図１では、全ては図示しないが、成形装置の出口側の搬送コンベアＣ１から連続的ないしは断続的に成形される連続するシート状又は断続するブロック状の態様で排出される豆腐生地Ｔは、晒し水（常温の井戸水、水道水ないしはそれに次亜塩素酸水やクエン酸・グルコン酸等の食品用有機酸等を含む水、又は１００℃以下のお湯）を満たした水槽Ｗに導かれ、豆腐生地Ｔのホエーやアク成分を洗い落とし、冷却又は加熱して少なくとも表面を少し硬化させ損傷しにくく布離れをよくするか、又は、表面殺菌を施して、水槽Ｗ中において浮力を利用して豆腐生地Ｔを損傷させずに押し送りしながら、順次に第１の行方向の切断工程５１が実施される。第１の行方向切断は、豆腐生地Ｔを自動製造ラインの幅方向（行方向又は搬送方向に対して直交方向）に切断して、反転処理に適する大きさの太帯状豆腐生地Ｔ１にする。なお、一般に柔らかな豆腐に無理な力が掛かった状態で切断すると、切断後、歪んだ形状になってしまうが、一旦水槽Ｗに導入するのは搬送時のシート状豆腐生地Ｔの歪み（膨らみ）を抑えて、所定サイズの良好な切断状態を得る効果があり、またシート状豆腐生地Ｔを濾布から剥離させやすくする効果や、水質によっては表面に付着した雑菌の除去や殺菌効果もある。
豆腐生地の反転処理装置Ｈは、豆腐生地Ｔ１を収納するケージ２Ｋを反転するケージ反転機構２０と、豆腐生地Ｔをケージに押し込む送り込み機構１０と、豆腐生地Ｔをケージ２Ｋから排出するための押し出し機構３０とからなり、豆腐の自動製造ラインの途中に配置され、豆腐の自動製造ライン中において太帯状豆腐生地Ｔ１を反転する役割を分担する（図１）。同図中の矢印は、豆腐の自動製造ラインの流れ方向を示し、同図の左手方向が上流側であり右手方向が下流側である。なお本発明では太帯状ないしは細帯状豆腐生地についての反転処理装置Ｈが介在しない形態であってもよいが、以下反転処理装置Ｈが介在する形態を中心に述べる。
水槽Ｗの上流側には、連続成型機の下側コンベアである搬送コンベアＣ１の終端が水面下に漬かる形に配設し、その搬送コンベアＣ１に続いて、第１の横切り切断工程５１を備えて、水槽Ｗには横切りされた２行分に相当する太帯状豆腐生地Ｔ１を押し送る送り手段Ｃ５１ａ（図示なし）と該太帯状豆腐生地Ｔ１を案内する水平仕切り板Ｃ５１を備えた搬送装置Ｃ５１が設置されている形態でも良い。好ましくは複数の送り手段Ｃ５１ａの搬送方向又は上下方向の動作により豆腐生地Ｔ１を下流方向位に順次前進させる。特に搬送装置Ｃ５１がコンベアベルト式搬送装置６０であってもよく、コンベアベルト式搬送装置６０が、搬送方向に循環駆動され、搬送コンベアＣ１から送り込まれた太帯状豆腐生地Ｔ１を下流側に搬送する形態であってもよい。水槽Ｗの水面下には、上流側から押し送りされてくる該太帯状豆腐生地Ｔ１の姿勢を水平に制御しながら該太帯状豆腐生地Ｔ１を案内する水平仕切り板Ｃ５１が設置される。前記水平仕切り板５１の上面やコンベアベルト式搬送装置６０のベルト上面は下流方向に少しずつ高さが下がるよう下り勾配や所定の高低差が設定されている。特に硬い豆腐質の製品では成型機の下側コンベアである搬送コンベアＣ１とは別にコンベアベルト式搬送装置６０を設けると、成型機の下布を水槽Ｗに漬け込まないように、全て陸上で搬送、切断、反転ができて、水槽中の豆腐粕や雑菌を下布や製品に付着することを防止できるので好ましい。コンベアベルト式搬送装置６０や、搬送コンベアＣ１の移動に合わせて反転機構２０や反転ケージ２Ｋや押し出し機構３０が介在して連動してもよい。
ここで２行分に相当する太帯状豆腐生地Ｔ１は２行以上分に相当の太帯状豆腐生地Ｔ１であってもよく、又は、太帯状豆腐生地に代わって１行ないしは２行以上の細帯状豆腐生地Ｔ２に置き換えた形態であってもよい。ここで例示する第１の横切り切断の形態以外には、切断手段、切断刃形状・材質・表面加工や分割ないし２枚重ねした切断刃等の構成、切断機構などの形態は特に限定しない。 反転処理装置Ｈは、水槽Ｗの下流側の終端部に配置されている。反転処理装置Ｈの作動範囲は、水槽Ｗの終端部から搬送コンベアＣ２の上流側の端部に及ぶものであり、反転処理装置Ｈは、第１次の横切り切断作業を経た太帯状豆腐生地Ｔ１の表裏を反転するとともに、太帯状豆腐生地Ｔ１を水槽Ｗから水上（空中）の搬送コンベアＣ２へ陸上げする（特許文献８）。この陸上げのとき押し出し機構３０がその櫛歯状の板で太帯状豆腐生地Ｔ１の後方側から押してケージ２Ｋから太帯状豆腐生地Ｔ１を押し出す。一般に型箱や連続成型機による木綿豆腐の成型工程では、太帯状豆腐生地Ｔの上布面はアバタ状や凹凸ができる傾向があり、下布面の方が商品としては見栄えがよくなる傾向があるため、反転してパック詰めすることがある。また、特に木綿豆腐の連続自動ラインでは、下布面の状態（異物の付着がないか、損傷していないか等の異常）を目視しにくいため、反転することで目視ないしはカメラで検査できるようにすることが重要である。ここで太帯状豆腐生地Ｔ１の反転以外に、細帯状豆腐生地Ｔ２を反転する形態であってもよい。またここで例示する反転機構形態以外には反転手段、反転機構などは特に限定しない。 
【００２２】
（第２の横切り切断工程）
反転処理によって少なくとも２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１は、陸上の搬送コンベアＣ２に陸上げされて送られて、搬送コンベアＣ２上で第２の切断工程と第３の縦切り切断工程を経てパック詰め装置の方向に向かって搬送される（図１）。
図２は、行方向の第２の切断工程の斜視図であり、図４は行方向に切り離す第２の切断工程を説明する側面図である。第２の切断刃３ａと、第２の切断刃３ａを駆動する上下動シリンダを有する行方向切断刃ユニット３を備え（図２（ａ）、図４（ａ））、第２の切断刃３ａは、下降して前記搬送コンベアＣ２上に２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１を停止させる下流側位置決め手段２ａで停止させた状態で複数行・複数列分の太帯状豆腐生地Ｔ１の中央を行方向で細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２に切断する（図２（ｂ）（ｃ）、図４（ｂ））。図４中符号７は、第２の切断刃３ａと下流側位置決め手段２ａとを搬送方向に駆動するシリンダ７である。これらは後述する吊り下げ駆動機構４０（図８〜図１０参照）により駆動するが、下流側位置決め手段２ａは、シリンダを有するユニット２により昇降動作され、第２の切断刃３ａを昇降するユニット３と同期的に駆動する。そして、下流側位置決め手段２ａと第２の切断刃３ａとで切断した先頭（１行目）の細帯状豆腐生地Ｔ２１を挟んだ状態で前方（パック詰め装置側）に向かって送り出す機構になっている。これにより、２行目の細帯状豆腐生地Ｔ２２との列方向の間隔が広げられて整列される（図２（ｄ）（ｅ）、図４（ｃ））。
【００２３】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、搬送コンベアＣ２で搬送される２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１の上方から下降して切断するとき、直前に下降する下流側位置決め手段２ａで太帯状豆腐生地Ｔ１を停止（位置決め）させておいて、第２の切断刃３ａが行方向に下降して２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１をその中央で切断する。第２の実施形態ではさらに、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、下流側位置決め手段２ａで太帯状豆腐生地Ｔ１の下流側面を支えて停止させた後、上流側位置決め手段６が下降し上流側位置決め横動作手段６ｘによって太帯状豆腐生地Ｔ１の上流側面を支えて停止させた後、第２の切断刃３ａが下降して太帯状豆腐生地Ｔ１の行方向の中央を切断して、細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を得る。第２の切断刃３ａと平行な前記下流側位置決め手段２ａと上流側位置決め手段６ａとで、太帯状豆腐生地Ｔ１を極端に歪ませることなく、軽く接触する程度に狭持した状態で切断することが好ましい。本発明によって特に複数行行・複数列分の太帯状豆腐生地Ｔ１の形を上流側と下流側の両側２方から保持した状態にして正確に切断することができる。そして、切断した後は、先ず上流側位置決め手段６ｘないしは上流側位置決め手段６を退避させた後、前記下流側位置決め手段２ａと第２の切断刃３ａ，２ｂとの間に豆腐生地Ｔ２１を挟持したまま送り動作シリンダ７によって下流方向に移動させる。または切断した後は、下流側位置決め手段２ａを退避させた後、搬送コンベアＣ２を動作させて細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流方向に移動させ、細帯状豆腐生地Ｔ２２と所定の間隔を間引くようにする。いずれかの連動順序で下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流側（例えばパック詰め装置側）へ移動することで（図５（ｃ））、行方向に切断された各豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２の列方向の間隔が所定の距離に広げられ整列されて、下流方向の縦切り切断工程に送られる。
【００２４】
（第３の実施の形態）
図６は、３行分の太帯状豆腐生地Ｔ１を行方向に横切り切断する場合を説明する断面図である。前記第２の切断刃３ａは、同時に駆動する他の第２の切断刃３ｂを有する。第２の切断刃３ａは、間引き動作用シリンダ３ｘを備えて別駆動するものでも良い（図６）。間引き動作用シリンダ３ｘは、動作シリンダ７によって下流方向に移動して、細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を同Ｔ２３から離して、さらに間引き動作シリンダ３ｘが動作してＴ２１をＴ２２から離して、各細帯状豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３の間隔を所定の距離だけ広げて整列させる。そして、これらの第２の切断刃３ａと３ｂは、前記下流側位置決め手段２ａと上流側位置決め手段６ａとで３行分の豆腐生地Ｔ１を挟み込んだ状態で、前記ユニット３により駆動されて降下して切断する（この間、搬送コンベアＣ２は停止している）。一方、別の行間の間引き方法として、図７に示すように、切断した後は、前記下流側位置決め手段２ａ及びユニット２、第２の切断刃３ａとユニット３，第２の切断刃３ｂとユニット３Ｙという順に下流側（パック詰め装置側）から所定の時間間隔で上昇しながら、搬送コンベアＣ２の駆動と連動することによってＴ２１，Ｔ２２，Ｔ２３の順に前進して、行方向に切断された各細帯状豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３の間隔が所定距離広げられ整列しながら前方に送られる。
【００２５】
（列方向の縦切り切断工程）
図３は、行方向に切断された前記細帯状豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２等の少なくとも２行（複数行）を列方向にまとめて切断して、例えばパック詰めする１丁サイズの豆腐Ｔ３１、Ｔ３２に切断する状態をモデルに説明する図である。すなわち、細帯状の豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２等の少なくとも２行（複数行）を搬送方向に沿った方向（縦切り）を繰り返す縦切り切断刃ユニット４が搬送コンベアＣ２上に配設されている（図１）。第２の横切り切断工程５２では２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１から行方向、すなわち搬送コンベアＣ２の幅間隔に亘るように（例えば、後工程の包装パックコンベアの間隔に合せるように）、列方向に所定間隔に広げ整列され位置決めされた２行の細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を得て、縦切り切断工程５３である縦切り切断刃ユニット４では行方向に各刃を所定の間隔になるように連動して開閉動作する複数の縦切り切断刃４ａを備え、該縦切り切断刃４ａを豆腐生地最小単位の行方向の辺の長さに合せて間隔が狭くなった状態で下降させて、２行分の行方向に切断した該細帯状豆腐生地Ｔ２１とＴ２２を一斉に列方向に同時に切断するので効率的な切断ができる。そして、最小単位の１個分の大きさの豆腐生地Ｔ３１とＴ３２を得た後、各刃４ａの行方向の所定間隔に広げて最小単位の豆腐生地Ｔ３１とＴ３２の行方向を所定間隔に間引く（例えば、後工程の包装パックコンベアの間隔に合せる）。行方向に間隔を広げた縦切り切断刃４ａは、上昇してその間隔を狭めて元の位置に戻り、次の切断の待機状態になる。縦切り切断刃４ａを備える縦切り切断ユニット４と、製品種類に応じて開閉動作の間隔が異なるユニット５というように切断ユニットを搬送コンベアＣ２上に搬送方向に対して前後に２基以上設けて稼動させてもよく（図１の符号４と５）、複数種類の縦切り切断刃４ａ，５ａは、行方向に切断した細帯状豆腐生地Ｔ２１とＴ２２をまとめて一斉に同時に、適宜製品種類別ないしは順次切り替えて個別に切断するものでも良い。ここで同様に、シート状豆腐生地Ｔから第１の横切り切断工程５１で得た複数行分の太帯状豆腐生地Ｔ１から行方向に第２の横切り切断工程５２によって複数行の細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、・・・Ｔ２Ｍに切断されて、該複数行の細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、・・・Ｔ２Ｍの全ての行ないしはそのうちの複数行を列方向に一斉に同時に縦切り切断工程５３で最小単位の豆腐生地Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３、・・・Ｔ３Ｍに切断する形態であってもよい。更に縦切り切断工程の時ないしはその手前で該複数行の細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、・・・Ｔ２Ｍが位置決め手段によって位置決めされていることが好ましい。なお、図３の縦切りの切断では、切断と行方向の間隔を広げる連動動作をする形態であるが、単に切断のみ行い、搬送コンベアＣ２で運ばれ、パック詰め工程までの間に、搬送コンベアＣ２で搬送される豆腐を行方向に１個飛びに当り板を下降させて豆腐を前後に交互にずらして整列させる千鳥式分配の形態（図２６〜２８参照）や、下テーブル（１丁分が行方向に複数配設）の間隔が開いて開く形態や、搬送コンベアＣ２と直交する別のコンベアＣ５に移載後、コンベアＣ５の終端に続いて、より速度の速い搬送コンベアにより間隔を広げる形態（速度差による分配整列）でもよく、本発明ではこの豆腐生地を所定の間隔に整列させる「横開き」機構は特に限定しない。
【００２６】
（パック詰め工程）
列方向に縦切り切断されてパック詰めする１丁サイズに切断された豆腐Ｔ３１，Ｔ３２は搬送コンベアＣ２にて搬送されながら、その下流の位置に配されるパック詰め用のコンベアＣ３で搬送されてくるパック（２列分のパック）にパック詰めされる。なお、１丁サイズに切断された豆腐Ｔ３１，Ｔ３２は、搬送コンベアＣ２と直交する別の搬送コンベアＣ５に移載され、その後、更に速度の速い別の搬送コンベアＣ６に移載する際に間隔調整された後に、パック詰めされる形態であってもよい（図示せず）。なお、本発明では縦切り切断工程の後工程はパック詰め工程には限定せず、パック詰めの手段、機構、形態は特に限定しない。
【００２７】
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、水槽がなく全て陸上で切断する形態であって、第１の工程でシート状豆腐生地Ｔから２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１に切断して、第２の工程で２行分を１行分ごとに切断する形態である（図８、図９）。第２の切断工程では、太帯状豆腐生地Ｔ１の搬送方向の下流側に下流側位置決め手段２ａが配されており、複数行分（２行分）の太帯状豆腐生地Ｔ１の下流側を位置決めした後、第２の切断刃３ａで切断する。すなわち、図９（１）で連続的に搬送されて成型される複数分のシート状豆腐生地Ｔから切り出された、少なくとも２個分の辺の長さを列方向の短辺に有し、少なくとも２個分の辺の長さを行方向の長辺に有する直方体で複数分の太帯状豆腐生地Ｔ１を搬送する豆腐生地搬送装置Ｃ２と、行方向に沿って前記太帯状豆腐生地Ｔ１から少なくとも１丁分（１個分）の辺の長さを列方向の短辺に有し少なくとも２個分の辺の長さを行方向の長辺に有する直方体で複数分の細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２に切断する切断刃３ａと、該切断刃３ａと平行（行方向）に配設されて連動する位置決め部材２ａを備え、第２の工程で２行分を１行分２本に切断する（図９（２）〜（４））。
まず、上流側のプレートＰ１上で第１の切断刃１１ａにより、２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１に切断されて、第１の切断刃１１ａにより搬送コンベアＣ２に送られる（図９（１）〜（２））。次に、第２の切断工程で、先ず下流側位置決め手段２ａと、第２の切断刃３ａが各々上昇位置で待機しており、先に下流側位置決め手段２ａが下降して、搬送コンベアＣ２によって搬送されてくる豆腐生地Ｔ１を停止させて搬送コンベアＣ２が停止しているときに（位置決めしているときに）第２の切断刃３ａが下降して豆腐生地Ｔ１の中央を切断する（図９（３）〜（４））。なお、本実施の形態の第２の切断刃３ａと第１の切断刃１１ａによる切断は、連動するか又は併行して下降動作して行なわれるが、個々の豆腐生地の位置を位置センサーで捉えてその信号により個別に動作するようにすることが好ましい。
【００２８】
搬送コンベアＣ２上には、搬送コンベアＣ２に平行（列方向）して軌道レールＲａが配置され、軌道レールＲａには、軌道レールＲａを上から引っ掛ける２組の転動輪Ｒｂが組み付けられており、列方向に可能な吊り下げ駆動機構４０を備える。本願では軌道レールＲａと転動輪Ｒｂ以外の形態でも列方向に移動自在な機構であれば、特に限定しない。
吊り下げ駆動機構４０は、切断刃３ａと位置決め手段２ａをエアシリンダである水平動シリンダＲｓや上下動シリンダＲｔを駆動源として駆動される。なお駆動源はエアシリンダ以外、油圧シリンダ、電動シリンダや、モータ回転によるチェーン駆動など特に限定しない。
吊り下げ駆動機構４０は、第１の切断刃１１ａと第２の切断刃３ａと、位置決め手段２ａを駆動制御する。すなわち、上記シリンダＲｔにより上下方向に駆動するとともに、軌道レール１１に沿って豆腐生地の搬送方向に沿って、あるいは搬送方向とは逆方向に移動可能である。搬送コンベアＣ１の移動に合わせて上記水平動シリンダＲｓや上下動シリンダＲｔが動作する。
各シリンダの駆動源は、例えばエアシリンダや電動シリンダや油圧シリンダのようなリニアアクチュエータ等であり、直線往復駆動させ、位置決め可能な駆動源であれば特に限定しない。またリニアアクチュエータを用いたクランク式や、ロータリーエンコーダ等の角度制御機能や各種減速機やインバータ制御付きのモータやサーボモータ等の直結式や、ベルトとプーリーやチェーンとスプロケットを用いたモータ動力伝達方式、ロータリーアクチュエータ等を利用した直線駆動機構、無断減速機付モータ等が挙げられ、これらに限定されるものではない。
そして、前記細長い帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を１個分の大きさに豆腐生地Ｔ３１、Ｔ３２に切断する縦切り切断工程を備え、前記第１の切断工程で切断された複数分の幅広い太帯状豆腐生地から前記第２の切断工程の切断刃で１行ごとに切断して得られた前記複数分の行方向に細長い細帯状豆腐生地の前後間隔を広げた後に（図９（５）〜（６）、図３の行方向切断刃ユニット４，５）、前記縦切り切断工程の切断刃４ａ（ないし５ａ）で１個分に切断することができる。
【００２９】
ここで、図３３に示すように、前記第１の切断工程１１ａ又は前記第２の切断工程で位置決めして切断されて得られた細長いないしは短冊状の細帯状豆腐生地又は薄広い帯状豆腐生地を横倒し手段ないしは９０°反転手段によって横倒しにしたミニサイズの太帯状豆腐生地Ｔ１ａ（図３３）又は細帯状豆腐（疑似太帯状豆腐生地、図示なし）を更に列方向ないしは行方向の切断を経てサイコロ状豆腐生地に切断する賽の目切断工程を設けることができる。横倒し太帯状豆腐生地Ｔ１ａ（図３３）又は細帯状豆腐（疑似太帯状豆腐生地、図示なし）とは、前記太帯状豆腐生地Ｔ１のミニ版と見なせる形態で、図３３では横倒し太帯状豆腐生地Ｔ１ａを第２の横切り切断工程で細帯状豆腐生地Ｔ２１ａ、Ｔ２２ａ、Ｔ２３ａ、Ｔ２４ａに切断し、更に第３の縦切り切断工程で最小単位の豆腐生地（例えばサイコロ状豆腐生地）Ｔ３１ａ、Ｔ３２ａ、Ｔ３３ａ、Ｔ３４ａに切断する工程を図示した。横倒しした時の豆腐生地Ｔ１ａ（図３３）の厚み（高さ）は最終サイコロ状（短冊状等含む）の立方体・直方体の一辺の長さに相当し、その一辺の長さないしは切断前の太帯状豆腐生地の厚みないしは高さとして２〜５０ｍｍの範囲で、好ましくは５〜３０ｍｍであり、例えば冷凍豆腐やフリーズドライ豆腐（ＦＤ豆腐）向け豆腐生地等が挙げられる。なお、横倒し機構を設ける場合、設置スペース上コンパクトになり有利であるが、多少機長や機幅を必要とし設置スペースの面で少し不利になっても、横倒し機構を設けず、元のシート状豆腐生地Ｔを薄い豆腐生地として成型して本発明を適用する方式でもあってもよい。
また、図３４に示すように、本実施の形態は、横切り切断工程５１で４枚の横切り切断刃１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを備え、シート状豆腐生地Ｔから４行分の細帯状豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４に行方向に一斉に同時ないしはほぼ同時に切断して、縦切り切断工程５３で縦切り切断刃を複数枚備えた縦切り切断刃ユニットを備え複数行の前記細帯状豆腐生地を列方向に一斉に同時ないしはほぼ同時に切断して、複数行及び複数列に配列した複数の最小単位の豆腐生地にする。すなわち、本実施の形態は第２の横切り切断工程５２を省く形態である。切断後は、複数の縦切り切断刃の間隔が広がる動作を行なった後、上昇して間隔を閉じて元の位置に戻る。
また、図３５に示すように、縦切り切断工程５３で、ナイフ型縦切り刃２２ａを行方向に複数備え、複数行に豆腐生地を切断する。すなわち本実施の形態では、まず、連続成型されるシート状豆腐生地から、上流側のプレートＰ１上で、吊り下げ駆動機構４０に吊り下げられている第１の横切り切断工程５１の第１の横切り切断刃１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより、４行の細帯状豆腐生地Ｔ２１，Ｔ２２，Ｔ２３，Ｔ２４を切断して、第１の横切り切断刃１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄにより上流側のプレートＰ１から搬送コンベアＣ２に送られる（図３５（１）〜（３））。ここで、搬送コンベアＣ２が停止しているときに第１の横切り切断刃１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは送り動作と共に列方向に所定の間隔に広がるようにして、各細帯状豆腐生地の間隔を所定の間隔に広げて、各細帯状豆腐生地の上流端で位置決めするようにするか、又は、搬送コンベアＣ２を第１の横切り切断刃の送り動作と同調して駆動させて、搬送コンベアＣ２の速度を第１の横切り切断刃の送り動作速度より少し速くして、各細帯状豆腐生地の列方向の間隔を広げて位置決めするようにしてもよい。
次に、搬送コンベアＣ２上の複数行の細帯状豆腐生地（図３５では４行の細帯状豆腐生地の例を示す）について、縦切り切断工程５３で、行方向に所定数のナイフ型縦切り切断刃２２ａを下降させて、上流に向かって列方向に水平移動しながら、下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１から、Ｔ２２、Ｔ２３を経て上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２４まで１動作で短時間に順次に一気に切断して、最小単位の豆腐生地Ｔ３１、Ｔ３２、Ｔ３３、Ｔ３４に細断する（図３５（４）〜（５））。その後、ナイフ型縦切り切断刃２２ａは上昇して元の位置に戻るとともに、搬送コンベアＣ２から後工程のコンベア式のプレートＰ２への乗り移りの際に、両コンベアの速度差で各最小単位の豆腐生地Ｔ３の列方向の前後間隔を調整するようにしてもよい（図３５（６））。また本実施形態では各最小単位の豆腐生地Ｔ３の行方向の間隔を広げる手段としては、後述の千鳥分配整列式や速度分配整列式等が適用する。ナイフ以外に、ロールカッターの円板刃でも同様に行方向に切断しても良く、中華包丁型刃よりも豆腐生地接触面積を小さくして、付着物や微生物の混入リスクを軽減し、洗浄作業性も向上させることができる。
なお、縦切り切断刃は、板厚０．５〜１ｍｍ程度の薄く細く、傾斜した刃先を備えた材質で、切断時の切断抵抗を小さくして位置ずれを起こさないようにすることが好ましく、また刃先は搬送コンベアＣ２には接触しないか、接触しても損傷を避けるようにバネなどで軽く付勢するように遊動式にするとよい。
図３４と図３５では第２の横切り切断がない形態（太帯状豆腐生地を経ない形態）で、第１の横切り切断で細帯状豆腐生地４行同時に切り出す形態である。すなわち、第１の横切り切断工程５１で細帯状豆腐生地に横切り（行方向）して、第２の横切り切断工程５２を省略し、第３の縦切り切断工程５３に相当するナイフ型縦切り刃２２ａで縦切り（列方向）する。ナイフ型刃２２ａの動作方向は上流から下流でもその向きは問わない。なお、本形態においては第１の横切り切断工程５１で横切り切断刃で送り出すところで予め位置決めされて、その位置決め部材を兼ねる第１の横切り切断刃は細帯状豆腐生地から離れた状態として、縦切り切断が行われる。
【００３０】
（第５の実施の形態）
本実施の形態は、第１の横切り切断工程５１で４行分の太帯状豆腐生地に切断して、第２の横切り切断工程５２で４行分を１行分ごとに切断する形態である（図１０）。豆腐生地の搬送方向の下流側位置決め手段２ａが吊り下げ体４０により配されている。第１の横切り切断工程５１で、複数行分（４行分）の太帯状豆腐生地に切断して、これを第２の横切り切断工程５２で１行分の細帯状豆腐生地に切断する。第２の横切り切断工程５２では、３つの第２の切断刃３ａ、３ｂ、３ｃにより、４行の細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２、Ｔ２３、Ｔ２４に切断する。
第１の横切り切断工程５１で、第１の横切り切断刃１１ａにより切断された４行分の太帯状豆腐生地Ｔ１は、第１の横切り切断刃１１ａに送り出されて搬送コンベアＣ２上に搬送されて、第２の横切り切断工程の位置決め手段２ａにより停止された後に３つの第２の切断刃３ａ、３ｂ、３ｃが同時に下降動作して豆腐生地を切断する（図１０（１）〜（２））。そして、第２の横切り切断刃３ａ、３ｂ、３ｃが下降したままの状態で下流方向に送り出しながら切断した細帯状豆腐生地の間隔を広げるとともに、下流側のプレート板Ｐ２に切断した豆腐生地を押し出す動作も行なってから上昇して、元の待機位置に戻る（図１０（３）〜（４））。
ここで、本実施の形態の第２の切断刃３ａ、３ｂ、３ｃと第１の横切り切断刃１１ａによる切断は、同時に下降動作して同時に又は連動して行なわれてもよく、また豆腐生地位置の位置センサーによる信号により個別に動作させてもよい。本実施の形態としては、第２の横切り切断刃３ａが細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２，Ｔ２３、Ｔ２４を下流側のプレート板Ｐ２に送り出す送り出し機能を備えることができる（図１０（３）〜（４））。なお下流側のプレート板Ｐ２は豆腐生地の前進を補助するベルトコンベアであってもよい。
ここで、本実施の形態では、前記第１の横切り切断工程の前記横切り切断刃１１ａも、前記第２の横切り切断工程の前記横切り切断刃３ａ、３ｂ、３ｃも、前記位置決め手段２ａも、同じ吊り下げ駆動機構４０に吊り下げられた構造である。したがって、前記横切り切断刃１１ａや前記横切り切断刃３ａ、３ｂ、３ｃは前記位置決め部材２ａと同時に下降動作するか、又は、遅れて前記切断前の前記太帯状豆腐生地に接するよう下降動作させることができる。これにより、前記切断刃は位置決め部材と同時か又は若干送れて下降動作することで、特に精密な下降制御を設定しなくとも良くなり、切断工程時間を最少限に短縮できて、切断精度と処理能力を向上させることができる。なお、前記横切り切断刃３ａ、３ｂ、３ｃは前記吊り下げ駆動機構４０に吊り下げる以外、遊動できる掛止め手段であれば特に限定しない。また前記横切り切断刃３ａ、３ｂ、３ｃは各々分離して動作し、各々適宜連動するようプログラムされ動作制御されてもよい。 
【００３１】
（第６の実施の形態）
本実施の形態は、水槽Ｗを用いず、陸上においてシート状豆腐生地Ｔから太帯状豆腐生地Ｔ１を切り出して、その太帯状豆腐生地Ｔ１の搬送方向の上流側及び下流側において位置決めをする上流側位置決め手段６ａと下流側位置決め手段２ａが配されており、複数行分（２行分）の太帯状豆腐生地Ｔ１の上流側及び下流側を位置決めした後、第２の切断刃３ａが下降動作して２行分の太帯状豆腐生地の中央を切断して細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を得る（図１１、図１２）。
すなわち、陸上の上流側のプレート上で第１の切断刃１１ａにより、シート状豆腐生地Ｔから２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１に切断されて、第１の切断刃１１ａにより搬送コンベアＣ２に送られると、下流側位置決め手段２ａが下降して待機しており、搬送される太帯状豆腐生地Ｔ１の下流側に接して静止させ、搬送コンベアも一旦停止する（図１２（１）〜（３）。次に上流側位置決め手段６ａが下降した後、次に上流側位置決め手段６ａが下流方向に横移動して太帯状豆腐生地を、下流側位置決め手段２ａとともに軽く挟持するか、又は一旦強く挟持して軽く挟持する（図１２（（４））。その後、豆腐生地を上流側と下流側で位置決めした状態で、第２の切断刃３ａが下降して豆腐生地の中央を切断し、搬送コンベアＣ２から少し離れて上昇する（図１２（５））。なお、上流側と下流側で位置決めした後、豆腐生地から位置決め手段が離れてから（上昇した後）、切断するようにしてもよい（第７の実施の形態参照。図１３、図１４））。
上記第２の切断刃３ａにより切断すると、上記第２の切断刃３ａはやや上昇して切断した下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流側に押し出し動作して、上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２との間隔を広げる（図１２（６）〜（７））。この時下流側位置決め手段２ａは第２の切断刃３ａと同調して細帯状豆腐生地Ｔ２１を軽く挟持するようにすることが好ましいが、挟持せず先に上昇して退避し切断刃３ａのみで送り動作を行ってもよい（図示なし）。この送り出し動作時、搬送コンベアは停止していても連動して同調駆動してもよい。一方、第２の切断刃３ａは切断後停止したままで、搬送コンベアＣ２を駆動し、それに同期、同調して下流側位置決め手段２ａも下流側に移動して細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流側に移動させて上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２との間隔を開くように動作させてもよく、下流側位置決め手段２ａはこの場合も、搬送コンベアＣ２動作前に上昇して退避していてもよい。この細帯状豆腐生地Ｔ２１とＴ２２の間隔を開いた後は、搬送コンベアＣ２を駆動して次工程Ｐ２（プレートやコンベア等）へ送られるとともに、上流側位置決め手段６ａと下流側位置決め手段２ａと、第２の切断刃３ａとは各々元の位置まで復帰して上記動作を連動しながら、又は併行動作しながら繰り返し動作を行う。なお、上記下流側位置決め手段２ａは、下流側のプレート板Ｐ２に切断した細帯状豆腐生地Ｔ２２を押し出す動作も行ない、細帯状豆腐生地Ｔ２１を押し出す動作も行なってもよい。
【００３２】
（第７の実施の形態）
本実施の形態は、水槽Ｗを用いず、陸上においてシート状豆腐生地Ｔから太帯状豆腐生地Ｔ１を切り出して、その太帯状豆腐生地Ｔ１を下流側及び上流側位置決め手段２ａ，６ａが位置決めした後、太帯状豆腐生地Ｔ１から離れた状態して、第２の切断刃３ａが下降して、複数行分の太帯状豆腐生地Ｔ１から細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２に切断する形態である。本実施の形態としては、第２の切断の前に、予め豆腐生地Ｔ１の搬送方向の上流側及び下流側の両方で位置決め手段により位置決めしておいてから切断する（図１３、図１４）。
すなわち、陸上の上流側のプレートＰ１上で第１の切断刃１１ａにより、２行分の豆腐生地Ｔ１に切断されて、第１の切断刃１１ａにより搬送コンベアＣ２に送られると、予め下降していた下流側位置決め手段２ａが搬送されてくる２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１を静止させて位置決めして、次に上流側位置決め手段６ａが下降した後に下流側に横移動して、下流側位置決め手段２ａと挟持するように位置決めをする（図１４（１）〜（４））。このとき豆腐生地の狭持と開放を２回以上繰り返して柔らかい豆腐生地の形の歪みや内部応力の歪みを修正するようにしても良い。
太帯状豆腐生地Ｔ１を上流側と下流側で位置決めした後、下流側位置決め手段２ａは下流側に移動し、同時に、上流側位置決め手段６ａが上流側移動して、太帯状豆腐生地Ｔ１から離れると、第２の切断刃３ａが下降して太帯状豆腐生地Ｔ１の中央を切断する（図１４（５）〜（６））。ここで、下流側位置決め手段２ａと上流側位置決め手段６ａが太帯状豆腐生地Ｔ１から離れる際上方に移動してもよい。第２の切断刃３ａは搬送コンベアＣ２のベルトを傷つけぬようにやや上昇して切断した下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１を静止している搬送コンベアＣ２のベルト上を滑らせながら（ないしは搬送コンベアＣ２を同調駆動させながら）下流側に所定の距離を押し出し動作して、上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２との所定の間隔に広げ整列させる。その際下流側位置決め手段２ａは上昇して退避してもよいが、上流方向に横移動して細帯状豆腐生地Ｔ２１を第２の切断刃３ａと軽く挟持して、その後の次工程Ｐ２への移載時に第２の切断刃３ａと同期・同調するようにしても良い。上記第２の切断刃３ａにより切断した後は、搬送コンベアＣ２は静止のまま、静止状態の細帯状豆腐生地Ｔ２１を第２の切断刃３ａで（ないしは下流側位置決め手段２ａとともに軽く挟持した状態で）下流方向に押して送るとともに、上流側位置決め手段６ａも下流方向に横移動して細帯状豆腐生地Ｔ２２に接し、次に搬送コンベアＣ２を駆動させて、その駆動に同期・同調するように第２の切断刃３ａ（ないしは第２の切断刃３ａと下流側位置決め手段２ａ）と上流側位置決め手段６ａを更に下流方向に横移動させて間隔を開いて整列した細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を次工程Ｐ２へ移載する（図１４（７））。その移載の際に、次工程のＰ２がコンベアである場合はそのコンベアも同期・同調して駆動させることが好ましい。その後は位置決め手段、切断刃ともに上昇して上記の繰り返し動作の準備のため待機する（図１４（７）〜（８））。ここでの位置決め手段２ａ，６ａの太帯状豆腐生地Ｔ１から離れる時間差は僅かであり、離れると直ぐに第２の切断刃３ａが切断するので、位置決めは確保された状態で切断されている。本発明では、上記第２の切断刃３ａにより切断した後、上流側および下流側の位置決め手段６ａ、２ａが離れているため、搬送コンベアＣ２は静止のまま、第２の切断刃３ａを直ちに上流方向ないしは下流方向に移動させて、細帯状豆腐生地Ｔ２１とＴ２２の間隔を広げて整列させる。更に上流側および下流側の位置決め手段６ａ、２ａに接するまで広げるようにすることで正確に間隔を広げ整列することも可能である（図１４（７）〜(８)）。また本発明では位置決め手段の挟持による太帯状豆腐生地Ｔ１の歪み（特に挟持された豆腐生地が上方に盛り上がるか、位置決めのない行方向に伸びる現象）を除くとともに、切断前に位置決め状態の目視が可能になる。また離れた位置決め手段を上流方向ないしは下流方向に移動させて第２の切断刃を兼用するようにしてもよく、多少の時間は要するものの機器構成が簡素になり、衛生的かつ洗浄作業効率が上がる。
ここで、上記下流側と上流側の位置決め手段２ａ，６ａは、下降して位置決めした後に直ちに横移動するのではなく、すぐにその位置で上昇して太帯状豆腐生地から離れた後、第２の切断刃３ａで切断して、第２の切断刃３ａが細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流方向に押し送る形態であってもよい（図１４（５ｂ）〜（８ｂ））。逆に第２の切断刃３ａが細帯状豆腐生地Ｔ２２を上流方向に押し戻す形態であってもよい。そして、位置決め手段２ａ，６ａが位置決めした後、上昇して位置決めを解除するものであり、これと入れ替わるようにして、これらの中央の切断刃３ａが降下して豆腐を切断する。第２の切断刃３ａが太帯状豆腐生地Ｔ１を切断すると、直ちに少し上昇して上流方向ないしは下流方向に動作して豆腐Ｔ２１とＴ２２との間隔を開ける。ここで搬送コンベアＣ２はその第２の切断刃３ａの動作に同期同調するように連動させて豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２の移動を補助するようにしてもよい。そして、第２の切断刃３ａが上昇すると、位置決め手段２ａ，６ａと同じように初期の待機状態に復帰する。本発明では上記下流側と上流側の位置決め手段２ａ，６ａや上記第２の切断刃３ａの列方向の動きを一部少なくでき、切断工程時間の短縮や動作機構の簡素化を図ることも可能である。
また第２の切断刃３ａで切断し間隔の開いた細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を次工程Ｐ２に移載する際に、搬送コンベアＣ２を積極的に併用してもよい。すなわち、図１４（８ｂ）に図示したように、間隔の開いた細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を搬送コンベアＣ２によって下流方向へ搬送して、次工程Ｐ２（特にコンベアタイプの工程）に移載する。その移載の際に、搬送コンベアＣ２と次工程Ｐ２のコンベア速度を同じにするよう同期・同調させる。あるいは次工程Ｐ２のコンベア速度を搬送コンベアＣ２よりも少し速めないしは遅めにして第２の切断工程で切断された細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２の間隔を微調整して整列させてもよい。この方法によれば生産中、豆腐生地の硬さ等により間隔が微妙に変化、変動するような場合に、機械的な取付を変更させることなく、細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２の間隔をコンベア駆動モータのインバータや電圧や無断減速機等の数値によって微調整可能である（特許4603056号参照）。
【００３３】
（第８の実施の形態）
本実施の形態は、水槽Ｗを用いず、陸上において上流側のプレート上で第１の切断刃１１ａにより、シート状豆腐生地Ｔから２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１に切断されて、第１の切断刃１１ａにより搬送コンベアＣ２に押して送られると、第１の切断刃１１ａと前記位置決め手段２ａにより挟持するように一度位置決めが行われる形態である（図１５、図１６）。そして、これらの位置決め手段２ａと１１ａが上昇して位置決めが解除されると、搬送コンベアＣ２の起動によって太帯状豆腐生地Ｔ１が移動し所定の位置で停止して、その位置の上方に第２の切断刃３ａが待機しており、この第２の切断刃３ａが下降して太帯状豆腐生地Ｔ１を行方向に２等分に切断して、細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２を得る（図１６（１）〜（４））。このとき、第２の切断刃３ａを下流側位置決め手段として使用した後、第２の切断刃３ａが上昇して上流方向ないしは下流方向に横移動して、今度は切断刃として下降して豆腐生地の中央を切断するようにしてもよい（図示なし）。その場合、前記位置決め手段２ａを省き、より簡素に衛生的な構造にできる。そして第２の切断刃３ａが切断した後、第２の切断刃３ａが下流方向（ないしは上流方向）に移動し下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流方向に（ないしは上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２を上流方向に）所定距離に押して送り、上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２と（ないしは下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１と）の間隔を開き整列させる（図１６（５））。ここで第２の切断刃３ａが切断した後、少し上昇したまま暫くその状態で待機して上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２を止め置き、搬送コンベアＣ２を駆動させて下流側の細帯状豆腐生地Ｔ２１を下流側に所定距離搬送して、次に第２の切断刃３ａが上昇して上流側の細帯状豆腐生地Ｔ２２を搬送して、２つの細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２の間隔を開き整列させるようにしてもよい（図示なし）。そして、細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２がコンベア等の次工程Ｐ２に送られるとともに、第１の切断刃１１ａや第２の切断刃が上昇動作して、元の位置に戻り、前記位置決め手段と前記切断を行なうことを繰り返し動作する（図１６（６））。
【００３４】
（第９の実施の形態）
本実施の形態は、水槽Ｗを用いず、陸上において上流側のプレート上で第１の切断刃１１ａにより、シート状豆腐生地Ｔから２行分の太帯状豆腐生地Ｔ１に切断されて、第１の切断刃１１ａにより搬送コンベアＣ２に送られると、第１の切断刃１１ａが上流側位置決め手段を兼ねて、位置決めした後、搬送コンベアＣ２が駆動して、一旦太帯状豆腐生地Ｔ１から離れてから、第２の切断刃３ａによって再び中央を切断する形態である（図１７、図１８（１）〜（５））。このとき、第１切断刃１１ａで位置決めしてから上昇して離れるようにすると、豆腐生地と切断刃の密着性による切断後の細帯状豆腐生地の位置ずれを軽減できる。そして前記同様に、第２の切断刃３ａが太帯状豆腐Ｔ１を切断すると、少し停止して搬送コンベアＣ２の起動により細帯状豆腐生地Ｔ２１を先送りし、次に第２の切断刃３ａが上昇して上流側豆腐生地Ｔ２２を後送りするか、又は第２の切断刃３ａが下がった位置のまま上流側ないしは下流側に移動する動作を行うことによって、細帯状豆腐生地Ｔ２１とＴ２２との間隔を開けて、搬送コンベアＣ２の駆動によって次工程Ｐ２へ送る（図１７、図１８（６）〜（７））。本実施の形態では、前記切断刃２ａと第１の切断刃１１ａとは同時に下降動作するようにしてもよい。本発明は位置決めの手段を省き、切断刃が位置決めを兼ねる、簡素な構造、より安価な装置になる。
【００３５】
（第１０の実施の形態）
本実施の形態は、第２の切断工程で列方向の縦切り切断刃ユニットＫ１が配置されており、列方向と行方向を同時に行なう場合の形態である（図１９、図２０（１）〜（７））。また、列方向の縦切り切断刃ユニットＫ１の下流側には、後述する櫛刃状態の下流側位置決め手段２１ａを備えている（図２６〜２８）。列方向の縦切り切断刃ユニットＫ１は、上記吊り下げ駆動機構４０により駆動される。位置決め手段２１ａは、下流側のみ配されるが、好ましくは上流側にも配置することで挟持するように位置決めによって切断精度を高めることが可能である。ここで、縦切り切断刃ユニットＫ１は、前記第２の切断工程の行方向の切断刃３１ａや前記縦切り切断工程の列方向の縦切り切断刃Ｋ１が組み合わさった格子切断刃であっても良く、前記幅広い太帯状豆腐生地Ｔ１を一度に格子状に小切り切断する切断刃ユニットＫ１であり、前記複数分の幅広い太帯状豆腐生地を１個分の大きさの豆腐生地Ｔ３（Ｔ３１、Ｔ３２）に一度に切断する。したがって、例えば後工程Ｐ２にパックコンベアを備える場合、列方向の縦切り切断刃ユニットＫ１により豆腐生地Ｔをパック詰めする大きさに切断した豆腐生地Ｔ３は、前記同様に、切断刃ユニットＫ１の行方向の切断刃３１ａ（ないしはそれに相当する部分）が停止し、搬送コンベアＣ２が起動することにより、豆腐生地Ｔ３１、Ｔ３２の間隔を広げ整列・位置決めされて、下流方向に送られる（図２０（５）〜（７））。なお、前記縦切り切断刃ユニットＫ１は、格子状に組んで溶接固定された格子刃か、第二と第三が同じ位置で格子状に配設された疑似格子刃や、縦切り切断刃、行方向の切断刃が別々の動作機構により、同じ位置で順次動作して、格子状に切断する形態でも良い。本形態では縦切り切断刃を第２の切断刃に組み合わせて配設するので、機長を短くできる。
【００３６】
（第１１の実施の形態）
本実施の形態は、櫛刃状態の上流側位置決め手段６１ａと櫛刃状態の下流側位置決め手段２１ａとの両方で位置決めして、前記縦切り刃切断刃ユニットＫ１により切断する形態である（図２１、図２２（１）〜（８））。前記列方向櫛刃状切断刃ユニットＫ１により切断は、前記第２の切断工程の行方向の櫛刃状切断刃３１ａと順次連動してもしくは同時に降下して列方向と行方向の切断が行なわれる（図２２（６））。したがって、格子状に組んだ切断刃としての役割を果たす。このように格子状に配設された疑似格子刃や、縦切り切断刃、行方向の切断刃が別々の動作機構により、同じ位置で順次動作して、格子状に切断する形態でも良い。前記列方向の櫛刃状切断刃Ｋ１と行方向の櫛刃状切断刃３１ａは少し上昇して同期して同時に下流側及び／又は上流側に移動して行方向に略細帯状に並ぶ１個単位に切断された豆腐生地Ｔ３１、Ｔ３２の前後の間隔を広げ、列方向の位置決めをする。ここで行方向の櫛刃状切断刃３１ａは静止したまま、搬送コンベアＣ２を起動してＴ３１を下流側に搬送して豆腐生地Ｔ３１、Ｔ３２の前後の間隔を広げて位置決め、整列させるようにしてもよい。本実施の形態によれば、切断した後、下流側に送る搬送コンベアＣ２上で、千鳥式分配整列方式で１個飛びに列方向に間隔を広げ、結果的に１個飛びに左右の間隔を広げ、行列方向に位置決めすることが好ましい（図２６〜２８、特許5008１02号の図１７〜１９参照）。あるいは、１行分ないしは１列分の豆腐生地Ｔ３を行方向ないしは列方向に乗り移らせて搬送する２台の搬送コンベアの速度差を利用した分配方式で間隔を開けるようにしてもよい（特許4603056号参照）。なお、本実施の形態では、前記縦切り切断刃ユニットＫ１と前記切断刃３１ａと上流側位置決め手段６１ａと下流側位置決め手段２１ａとは、お互いに同期、同調ないしは連動動作するか、または、第１の切断刃１１ａと同期、同調ないしは連動動作するようにしてもよい。 
【００３７】
（第１２の実施の形態）
本実施の形態は、第１の切断工程を水中（水槽の中）Ｗで行ない、反転動作させて第２の切断工程に送り出す例であるが、上流側位置決め手段は、反転機構２０の押し出し板３２（３２Ｆ）が兼用して、その下流側の位置決め手段２ａとともに太帯状豆腐生地Ｔ１を位置決め狭持する形態である（図２３、図２４、図２５）。
第１の横切り切断工程でシート状豆腐生地Ｔから切断され、水槽Ｗの中をコンベヤで搬送されてきた太帯状豆腐生地Ｔ１は２行分の大きさに切断されて、反転機構２０により反転動作されて、陸上の搬送コンベアＣ２に送られて、第２の横切り切断工程に送り出される。本実施の形態の上流側位置決め手段は、上記反転した豆腐生地を押し出す押し出し機構３０の押し出し板３２が位置決め手段を兼用して、下流側位置決め手段２ａとともに豆腐生地Ｔ１を挟持するように正確に位置決めを行う（図２５）。第１の切断刃１１ｂにより複数行分（２行分）に切断され反転された太帯状豆腐生地Ｔ１は、搬送コンベアＣ２により搬送されて、前記同様に第２の横切り切断工程の位置決め手段２ａにより停止された状態に置かれて第２の切断刃３ａにより同時に切断される。なお、位置決め手段兼用の押し出し板３２（３２Ｆ）ないしはその下流側の位置決め手段２ａのいずれか一方で位置合わせした状態で、第２の横切り切断工程の切断刃３ａにより切断することも可能である。そして、前記同様に第２の横切り切断刃３ａにより切断したままの下降した状態で細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２の間隔を広げるとともに、下流側のプレート板Ｐ２に切断した細帯状豆腐生地Ｔ２を押し出す動作も行なってから上昇して、元の待機位置に戻る。
【００３８】
第１の横切り切断工程の送り込み機構１０と後述する押し出し機構３０は、ケージ反転機構２０とは別にケージ反転機構２０の基台（空中に位置する基台）から支持されている。
押し出し機構３０は、水平フレーム３２Ｂに下垂姿勢の多数の下垂板である位置決め手段３２Ｆを並設した押し出し板３２を水平列方向と上下方向とに駆動する（図２３、図２４）。各下垂板３２Ｆは、それぞれ先端部に角板状の押当面３Ｆを形成した柄付きのへら状体（逆Ｔ字型）であり、多数の下垂板群３２Ｆは、定間隔を保って水平フレーム３２Ｂに取り付けられている。多数の下垂板群３２Ｆの押当面３Ｆは、同一平面に属するように整列されている。多数の下垂板群３２Ｆは、ケージ２Ｋからの排出側へ豆腐生地を押し出す際には、ケージ奥板２８の先端Ｅよりも下方になるように設定されている。このとき、ケージ奥板２８の下方先端Ｅよりも下方になるようにして太帯状豆腐生地Ｔ１がケージ下板（受け入れ姿勢時のケージ上板）２６上に載置された状態になる。
押し出し機構３０の押し出し板３２は、１基又は複数基の上下動シリンダＣ８および任意方式の上下動ガイド、例えば、ガイドロッドＬ８とガイドスリーブＧ８とからなる上下動ガイドを介して中間プレート３３に取り付けられ、また、中間プレート３３は、１基又は複数基の水平動シリンダＣ７および任意方式の水平動ガイド、例えば、ガイドロッドＬ７（図示なし）とガイドスリーブＧ７（図示なし）とからなる水平動ガイドを介して固定プレート３５，３５に取り付けられている。この結果、押し出し板３２は、上下動シリンダＣ８と水平動シリンダＣ７とによって上下方向及び水平列方向に移動することができる。
なお、水中ないしは半水中で本実施の形態を適用することも可能である。また、陸上にある前記太帯状豆腐生地Ｔ１を、陸上にある前記切断工程に送り出す送り出し機構３０を備え、この送り出し機構３０が前記切断工程における前記太帯状豆腐生地の上流端を位置決めする位置決め手段を兼用するものでも良い。
【００３９】
（第１３の実施の形態）
本実施の形態は、搬送コンベアＣ２による移動を制止する千鳥配列手段（位置決め手段）２１を備えて、交互に前後に開く、いわゆる千鳥形に間隔が広げられるようにする（図２６、図２７、図２８）。この千鳥形は特に後工程が包装工程でなく、フライヤーやフリーザーなどの工程の場合に適用しやすい。
上記搬送コンベアＣ２には、並走した状態で移送されてきた横１行分の各細帯状豆腐生地Ｔ２を、行方向に一つおきにせき止めて１個単位で隣接する１個分の豆腐生地Ｔ３を交互に搬送方向に進めて、間隔を開いて上方からみて千鳥配列に整列する千鳥配列手段（位置決め手段）２１が設けられている（図２７）。この千鳥配列手段２１は、搬送コンベアＣ２の下流に設置されるパック詰め手段６の前に、少なくとも１つは配されもので、各１個分の豆腐生地Ｔ３の進行方向に直交する回転軸Ｌ３に回転自在に取り付けられる千鳥配列板２１ａを有する。この千鳥配列板（位置決め手段）２１ａは、各豆腐生地Ｔの左右の幅に合わせた櫛歯有する櫛歯構造となっており、一つおきの豆腐生地（パック詰めする１丁分）を通過させ、一つおきの豆腐生地を停止状態におく。なお、この千鳥配列板２１ａの上端部は、伸縮自在の（駆動シリンダの）ロッド１１ｂに回転自在ないしは上下自在に連結されている。
【００４０】
搬送コンベアＣ２により並走した状態で横１行に並んだ各１個分の豆腐生地Ｔ３が通過しようとすると、まず、回転軸Ｌ３が下方に回動し、この回転軸Ｌ３に連結された千鳥配列板２１ａも下方に移動する。これにより、回転軸Ｌ３を中心に千鳥配列板２１ａが直立する方向に回転し、横１行分の各１個分の豆腐生地Ｔ３を一つおきにせき止める。千鳥配列板２１ａによって一部の１個分の豆腐生地Ｔ３はその位置でせき止められ、これに対し、せき止められなかった他の１個分の豆腐生地Ｔ３は進行する（図２８）。これにより、それまで横１列に並走した状態であった各豆腐生地Ｔが、千鳥配列となる。その後、千鳥配列板２１ａが上記とは逆に回転しせき止めていた残りの１個分の豆腐生地Ｔ３を進行させ、千鳥配列となった各１個分の豆腐生地Ｔ３（１丁）が、その配置を保ったままパック詰め手段（図示なし）に移送されることとなる。
【００４１】
上記千鳥配列手段２１により、横１行状に並走した状態で移送されてきた１個分の各豆腐生地Ｔ３を容易に千鳥配列とすることができるので、パック詰め手段６がパックＰを各１個分の豆腐生地Ｔ３に被せる際、パックＰの綴じ代分のスペースを確保できるため、パック詰めをスムーズに行うことができる（特開2007-6759号参照）。なお、上記千鳥配列手段に限らず、他の千鳥配列手段（例えば、特開Ｈ１１−300692号参照）であってもよい。
【００４２】
ここで、搬送コンベアＣ２上では多少各豆腐生地Ｔをベルト上でずらすことになり、衛生的で平滑なベルト材質を採用し、また摩擦力を抑えるために、そこに例えば水道水や井戸水など飲用可能な清水を散水するか、６０℃以上９９℃以下の高温状態のお湯を散布するか、食品添加物規格の次亜塩素酸水（又は弱酸性電解水）または次亜塩素酸ナトリウムを、有効濃度０．１〜２００ｐｐｍに調製した水を散布するなど、衛生的な手段を併用すると効果的である。衛生的手段はこれらに限ったものではない。場合によっては、ベルト上に水面を保つような、薄い水槽Ｗ１を設けて、ベルトの一部を薄い水槽Ｗ１に浸すようにしてもよい（図示なし）。
【００４３】
上記千鳥配列となって搬送される各１個分の豆腐生地Ｔ３は、パック詰め手段６によってパック詰めされる。このパック詰め手段６は、搬送コンベアＣ２上に設置され、搬送コンベアＣ２上を流れる各１個分の豆腐生地Ｔ３を撮像する撮像手段Ｙ（図示せず）と、パックＰを掴む吸着手段Ｚを有し、撮像手段Ｙにより撮像された各１個分の豆腐生地Ｔ３の位置や傾きに合わせ各１個分の豆腐生地Ｔ３のパック詰めを行う産業用ロボット６ａから構成される。例えば、千鳥配列となって搬送される各豆腐生地Ｔ３の個数がＮ個である場合、このパック詰め手段６により、各豆腐生地Ｔ３のＮ個のパック詰めを同時に行うことが可能となる（特開2007-6759号参照）。
【００４４】
（第１４の実施の形態）
図２９と図３０に示す本実施の形態は、搬送コンベア上の豆腐生地を搬送方向と直交する左端と右端の位置決めをする位置決め手段２１ｂ，２１ｂを備える形態である（図２９、３０）。
前記第２の切断工程５２において、前記幅広い太帯状生地Ｔ１を行方向に沿って１個分の行幅を有する細長い細帯状豆腐生地Ｔ２１、Ｔ２２に切断する切断刃３ａを有して、前記左右端の位置決め手段２１ｂ、２１ｂの前記位置決め部材が前記第２の切断刃と直交する方向（列方向）に配設し、前記位置決め部材が該太帯状豆腐生地の左端及び右端に接して、行方向の位置決めをする。更に前記第２の位置決め手段の上流側位置決め手段６ａと下流側位置決め手段２ａと併用することによって前記太帯状豆腐生地Ｔ１の左端及び右端及び上流端及び下流端の四方に接して位置決めを行い、切断する形態も可能である。したがって、本実施の形態によれば、太帯状豆腐生地Ｔ１の左右端部分においても変形や欠損が少なく、切り取り廃棄する豆腐生地の左右端の耳の量を最小限に抑えることが可能になる。
縦切り切断工程５３は、行方向に並ぶ列方向に切断する縦切り切断刃２２ａが多数配置されて、位置決め手段２１ｂ，２１ｂによって細帯状豆腐生地Ｔ２の行方向の両端を位置決めして所定の大きさで１個分の豆腐生地Ｔ３に精度よく切断する形態である。本実施の形態は、前記縦切り切断工程の縦切り切断刃が前記搬送方向（列方向）と直交する方向（行方向）に沿って１個分の行幅を有する細長い細帯状豆腐生地Ｔ２を搬送方向（列方向）に沿って１個分の行幅かつ列幅の豆腐生地Ｔ３（１個の豆腐）に切断する前記小切り切断工程にても適用でき、前記縦切り位置決め手段の縦切り位置決め部材が前記縦切り切断刃と平行に配設し、前記縦切り位置決め部材が前記細長い帯状豆腐生地の左端及び右端、又は、上流端ないしは下流端に接して、搬送方向と直交する方向（行方向）の位置決めをする。ここで搬送方向の上流側や下流側からの位置決めは前工程（第１や第２の切断工程）において予め上流側や下流側からの位置決めが成されて、その位置決め部材が豆腐生地から離れて位置がズレさせないように、搬送装置によって縦切り切断工程に搬送される形態であってもよく、縦切り位置の列方向の位置決め部材は省略してもよい。特に図３０に示したように左右側からの位置決め手段２１ｂ，２１ｂによる積極的な位置決めは、生地耳によるロスを最小限に抑えることができ、両端付近〜中央付近の豆腐生地Ｔ３の切断寸法の微妙な違いも最小限に抑える効果がある。本実施の形態によれば、第１の切断工程でシート状豆腐生地Ｔから複数行分の太帯状豆腐生地Ｔ１を正確に切り出して、第２の切断工程で１行単位の細帯状豆腐生地Ｔ２に正確に切断して、縦切り切断工程で第２の切断工程で切断した複数行の細帯状豆腐生地Ｔ２を位置決めして一度に１個分の豆腐生地Ｔ３に正確にかつ効率的に切断できるとともに、豆腐生地の柔らかさ硬さによって左右方向に広がる（ダレる）幅が異なり、従来の固定式ガイドでは不都合があった位置決めが、積極的な可動式の位置決め手段を併用することによって正確に行なわれる利点があり、しかも豆腐生地の切断能力を大幅に向上させることが可能になる。
【００４５】
（第１５の実施の形態）
図３１に示す実施の形態は、前記シート状豆腐生地Ｔを前記ロールカッターＲＣや前記ナイフ形切断刃等によって予め先に所定の列幅で列方向に予め効率よく切断するものであり、前記同様に前記第１切断工程５１で列方向に最小単位の製品１個分の列幅の細長い細帯状豆腐生地Ｔ２に切断して、前記同様第２の切断工程５２で最小単位の製品１個分の行幅に切断して、豆腐生地１個分Ｔ３１、Ｔ３２にする。前記同様第３の切断工程５３で一度に最小単位に同時切断してもよいが、第３切断は省略可能である。
【００４６】
（第１６の実施の形態）
図３２に示す実施の形態は、第１の横切り切断刃１１ａで少なくとも２行以上の太帯状豆腐生地をまとめて１回の動作で切り出して、前記同様に列方向ないし行方向で位置決めした後、第２の切断刃３１ａで列方向に１個分の製品の幅で１列ごとに１回の動作で切断して列間を広げる実施形態である（前記縦切り切断ユニットを第２の切断工程に用いる）。そして、前記同様に列方向ないし行方向で位置決め後、第２の行方向の切断刃（第２の切断刃）３ａで行方向に１個分の製品の幅で１行ごとに切断して行間を広げる（前記第２の切断ユニットを縦切り切断工程に用いる）形態であってもよく、前記同様に豆腐の変形や欠けを防止した状態でライン全体の能力を向上させて、正確に速く効率的に切断することができるとともに、生産ラインの歩留りを向上させ、製品原価を下げる経済的な効果も期待できる。
【００４７】
以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。また、本願における全ての切断刃、切断手段は、押し切りの刃だけでなく、中華包丁型（上下動作）、ナイフ型（縦横動作）なども含み、限定されない。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。 
【符号の説明】
【００４８】
１ 豆腐生地製造装置の切断装置、
２ 行方向下流側の位置決めユニット、
２ａ 第２の切断における行方向下流側の位置決め手段、
３ 行方向切断刃ユニット、
３ａ 第２の行方向の切断刃（第２の切断刃），
３２Ｆ 行方向上流側位置決め手段（位置決め手段、押し出し板）、
６ 行方向上流側位置決め手段ユニット、
６ａ 第２の切断における行方向上流側位置決め手段、
１１ａ 第１の切断刃、
１１ｂ 、 ２１ｂ 豆腐生地を搬送方向と直交する左端と右端を位置決めする位置決め手段、
Ｔ シート状豆腐生地、
Ｔ１ 太帯状豆腐生地（複数行分）、
Ｔ２ 細帯状豆腐生地、
Ｔ２１ 下流側から１番目の最下流側細帯状豆腐生地、
Ｔ２２ 下流側から２番目の上流側細帯状豆腐生地，
Ｔ２３ 下流側から３番目の上流側細帯状豆腐生地、
Ｔ２Ｍ 下流側からＭ番目の（最上流側）細帯状豆腐生地、
Ｔ３ 切断した１個（１丁）分の豆腐生地、
Ｔ３１ 下流側から１番目の１個分豆腐生地、
Ｔ３２ 下流側から２番目の上流側１個分豆腐生地、
Ｔ３３ 下流側から３番目の上流側１個分豆腐生地、
Ｔ３Ｍ 下流側からＭ番目の最上流側１個分豆腐生地
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図９（２）】
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【図９（３）】
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【図９（４）】
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【図９（５）】
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【図９（６）】
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【図９（７）】
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【図１０（１）】
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【図１０（２）】
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【図１０（３）】
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【図１０（４）】
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【図１１】
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【図１２（１）】
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【図１２（２）】
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【図１２（３）】
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【図１２（４）】
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【図１２（５）】
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【図１２（６）】
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【図１２（７）】
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【図１３】
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【図１４（１）】
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【図１４（２）】
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【図１４（３）】
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【図１４（４）】
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【図１４（５）】
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【図１４（６）】
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【図１４（７）】
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【図１４（８ａ）】
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【図１４（８ｂ）】
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【図１４（９ｂ）】
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【図１４（１０ｂ）】
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【図１４（１１ｂ）】
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【図１５】
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【図１６（１）】
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【図１６（２）】
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【図１６（３）】
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【図１６（４）】
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【図１６（５）】
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【図１６（６）】
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【図１７】
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【図１８（１）】
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【図１８（２）】
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【図１８（３）】
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【図１８（４）】
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【図１８（５）】
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【図１８（６）】
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【図１８（７）】
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【図１９】
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【図２０（１）】
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【図２０（２）】
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【図２０（３）】
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【図２０（４）】
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【図２０（５）】
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【図２０（６）】
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【図２０（７）】
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【図２１】
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【図２２（１）】
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【図２２（２）】
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【図２２（３）】
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【図２２（４）】
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【図２２（５）】
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【図２２（６）】
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【図２２（７）】
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【図２２（８）】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３（１）】
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【図３３（２）】
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【図３３（３）】
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【図３３（４）】
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【図３３（５）】
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【図３３（６）】
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【図３３（７）】
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【図３３（８）】
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【図３３（９）】
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【図３４（１）】
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【図３４（２）】
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【図３４（３）】
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【図３４（４）】
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【図３４（５）】
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【図３４（６）】
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【図３４（７）】
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【図３４（８）】
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【図３５（１）】
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【図３５（２）】
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【図３５（３）】
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【図３５（４）】
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【図３５（５）】
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【図３５（６）】
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