(57)【要約】【課題】厚さがばらつく絶縁被膜であっても高精度に剥離することが可能な平角導線の被膜剥離方法及び被膜剥離装置を提供する。【解決手段】被膜剥離方法は、把持工程と、剥離工程とを有し、平角導線１２の剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する絶縁被膜１３の剥離対象部分１４ａ、１４ｂを一組の剥離刃２２ａ、２２ｂによって剥離する。把持工程では、絶縁被膜１３の把持対象部分１５ａ、１５ｂに、一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂをそれぞれ当接させることで、当接部１９ａ、１９ｂ同士の間に平角導線１２を把持する。剥離工程では、把持部材１８ａ、１８ｂにより平角導線１２を把持した状態で、剥離刃２２ａを剥離対象側面１２ａ、１２ｂを挟んで対向させつつ、剥離対象側面１２ａ、１２ｂの面方向に沿って相対的に移動させることで剥離対象部分１４ａ、１４ｂを剥離する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線の対向する側面を一組の剥離対象側面とし、前記剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の剥離対象部分を、間隔をおいて互いに対向する一組の剥離刃によってそれぞれ剥離する平角導線の被膜剥離方法であって、
前記剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜の把持対象部分に、一組の把持部材の当接部をそれぞれ当接させることで、前記把持対象部分を挟んで対向する前記当接部同士の間に前記平角導線を把持する把持工程と、
前記把持部材により前記平角導線を把持した状態で、一組の前記剥離刃を、前記剥離対象側面を挟んで対向させつつ、前記平角導線の延在方向に直交し且つ前記剥離対象側面の面方向に沿うように相対的に移動させることで、前記剥離対象側面から前記剥離対象部分を剥離する剥離工程と、を有することを特徴とする平角導線の被膜剥離方法。
【請求項２】
請求項１記載の平角導線の被膜剥離方法において、
前記剥離対象側面を挟んで対向する位置に移動させた前記剥離刃に臨む前記把持部材の第１側面は、該把持部材の把持方向に沿って延在し、
前記把持部材の前記第１側面に対向する第２側面には、前記第１側面の面方向に直交する前記把持部材の断面積が前記当接部側から該当接部よりも前記把持対象部分と離間する基端側に向かって大きくなるように延在する部位が設けられることを特徴とする平角導線の被膜剥離方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の平角導線の被膜剥離方法において、
前記把持工程では、前記把持部材の前記当接部を前記把持対象部分に当接させることによって、該把持対象部分を弾性変形させた状態で前記平角導線を把持することを特徴とする平角導線の被膜剥離方法。
【請求項４】
平角導線の対向する側面を一組の剥離対象側面とし、前記剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の剥離対象部分を剥離する平角導線の被膜剥離装置であって、
前記剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜の把持対象部分に当接可能な当接部をそれぞれ有し、前記把持対象部分を挟んで対向する前記当接部同士の間に前記平角導線を把持する一組の把持部材と、
前記剥離対象側面を挟んで対向しつつ、前記平角導線の延在方向に直交し且つ前記剥離対象側面の面方向に沿うように相対的に移動することで、前記剥離対象側面から前記剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃と、を備えることを特徴とする平角導線の被膜剥離装置。
【請求項５】
請求項４記載の平角導線の被膜剥離装置において、
前記剥離対象側面を挟んで対向する位置に移動した前記剥離刃に臨む前記把持部材の第１側面は、該把持部材の把持方向に沿って延在し、
前記把持部材の前記第１側面に対向する第２側面は、前記第１側面の面方向に直交する前記把持部材の断面積が前記当接部から該当接部よりも前記把持対象部分と離間する基端側に向かって大きくなるように延在する部位を有することを特徴とする平角導線の被膜剥離装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の平角導線の被膜剥離装置において、
前記把持部材は、前記当接部を前記把持対象部分に当接させることによって、該把持対象部分を弾性変形させた状態で前記平角導線を把持することを特徴とする平角導線の被膜剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平角導線の側面を被覆する絶縁被膜を剥離する平角導線の被膜剥離方法及び被膜剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、電線と該電線の側面を覆う絶縁被膜とからなる被覆電線の絶縁被膜を剥離する被膜剥離装置が開示されている。この被膜剥離装置では、電線の延在方向に直交する幅方向の長さに応じて間隔をおいて対向する一組の剥離刃を用いて絶縁被膜を剥離する。具体的には、剥離刃と相対的に位置決めされた把持部材によって、被覆電線の側面を把持することで、被覆電線の幅方向の中心と、剥離刃同士の距離の中心とが一致するように被覆導線を位置決め固定する。この状態で、上記のように被覆電線に剥離刃を当接させ、電線の延在方向に沿って相対的に移動させることで、電線の幅方向の両側に配置された絶縁被膜をそれぞれ剥離することが可能になる。
【０００３】
上記の被膜剥離装置における把持部材は、固定台に固定された把持固定部材と、該把持固定部材に接近又は離間する方向に移動可能に設けられた把持可動部材とを有する。そして、把持固定部材に載置された被覆電線に当接するように、把持可動部材を移動させることで、把持固定部材と把持可動部材との間に被覆電線を把持して、被覆導線を位置決め固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の被膜剥離装置では、把持固定部材が固定台に固定されているため、把持部材による被覆電線の固定位置を調整することができない。つまり、予め定められた厚さ以外の絶縁被膜を有する被覆電線については、その電線の幅方向の中心と剥離刃同士の距離の中心とが一致するように位置決め固定することが困難である。その結果、被覆電線の電線幅および絶縁被膜の厚さにばらつきがあると、電線の幅方向の両側の絶縁被膜を良好に剥離できずに、例えば片側の絶縁被膜が残る等の剥離不良が生じる懸念がある。従って、上記の被膜剥離装置は、絶縁被膜の厚さにばらつきがある被覆電線に適用することは困難であった。
【０００６】
本発明は上記問題を解決するためになされたもので、厚さがばらつく絶縁被膜であっても高精度に剥離することが可能な平角導線の被膜剥離方法及び被膜剥離装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、平角導線の対向する側面を一組の剥離対象側面とし、前記剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の剥離対象部分を、間隔をおいて互いに対向する一組の剥離刃によってそれぞれ剥離する平角導線の被膜剥離方法であって、前記剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜の把持対象部分に、一組の把持部材の当接部をそれぞれ当接させることで、前記把持対象部分を挟んで対向する前記当接部同士の間に前記平角導線を把持する把持工程と、前記把持部材により前記平角導線を把持した状態で、一組の前記剥離刃を、前記剥離対象側面を挟んで対向させつつ、前記平角導線の延在方向に直交し且つ前記剥離対象側面の面方向に沿うように相対的に移動させることで、前記剥離対象側面から前記剥離対象部分を剥離する剥離工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
この平角導線の被膜剥離方法では、把持工程において、把持対象部分に一組の把持部材の当接部をそれぞれ当接させることで、該当接部同士の間に平角導線を把持して位置決め固定している。この際、一組の把持部材の各々の当接部について、平角導線の剥離対象側面に直交する幅方向における位置を調整することができるため、剥離刃に対する平角導線の固定位置を容易に調整することができる。
【０００９】
従って、絶縁被膜の厚さがばらつく場合であっても、平角導線の幅方向の中心と、剥離刃同士の距離の中心とが一致するように平角導線を位置決め固定することができる。その結果、剥離工程において、平角導線の幅方向の両側に配置された剥離対象部分をそれぞれ良好に剥離することが可能になる。
【００１０】
以上から、この平角導線の被膜剥離方法によれば、厚さがばらつく絶縁被膜であっても高精度に剥離することができる。
【００１１】
上記の平角導線の被膜剥離方法において、前記剥離対象側面を挟んで対向する位置に移動させた前記剥離刃に臨む前記把持部材の第１側面は、該把持部材の把持方向に沿って延在し、前記把持部材の前記第１側面に対向する第２側面には、前記第１側面の面方向に直交する前記把持部材の断面積が前記当接部側から該当接部よりも前記把持対象部分と離間する基端側に向かって大きくなるように延在する部位が設けられることが好ましい。
【００１２】
上記のように延在する部位が第２側面に設けられることで、把持部材の当接部では、基端側に比して第１側面の面方向に直交する方向の長さが短くなっている。このため、把持工程において、把持部材の当接部を把持対象部分に当接させる際、当接部の第１側面の面方向に直交する面方向が剥離対象側面の面方向に対して傾斜した場合であっても、把持対象部分の剥離対象部分に近接する位置を把持することができる。これによって、剥離工程において、剥離対象部分を一層高精度に剥離することができる。
【００１３】
また、上記のように延在する部位が第２側面に設けられることとして、当接部の第１側面の面方向に直交する断面積を小さくしても、把持部材の基端側の断面積が小さくなることは回避できるため、把持部材の強度が低下することを抑制できる。
【００１４】
上記の平角導線の被膜剥離方法において、前記把持工程では、前記把持部材の前記当接部を前記把持対象部分に当接させることによって、該把持対象部分を弾性変形させた状態で前記平角導線を把持することが好ましい。このように把持対象部分が弾性変形するように、換言すると、把持対象部分が塑性変形しない範囲で、把持部材の当接部を当接させ、且つ所定量の押し込みを処することで、該当接部同士の間に平角導線を把持して位置決め固定している。絶縁被膜は、その製法上、平角導線の延在方向に直交する幅方向の両側面同士の厚さばらつきは非常に小さい。換言すると、平角導線はその両側面に略同一厚さ、固さの弾性を有する絶縁被膜が設けられる。平角導線の両側面に備わり、略同一厚さ、固さの弾性を有する絶縁被膜に対し、一組の把持部材の当接部をそれぞれ正確に同一の所定量の押し込みを処することで、平角導線はその両側面に備わる絶縁被膜の弾性で生じる復元力が釣り合う位置、つまり、把持部材間の中心へ移動し、位置決めすることができる。
【００１５】
従って、絶縁被膜の厚さが異なる平角導線においても、その両側面に備わる絶縁被膜同士の厚さばらつきは非常に小さいため、上記の把持方法によって、平角導線の幅方向の中心と、剥離刃同士の距離の中心とが一致するように平角導線を位置決め固定することができる。その結果、剥離工程において、平角導線の幅方向の両側に配置された剥離対象部分をそれぞれ高精度に剥離することが可能になる。
【００１６】
また、本発明は、平角導線の対向する側面を一組の剥離対象側面とし、前記剥離対象側面を被覆する絶縁被膜の剥離対象部分を剥離する平角導線の被膜剥離装置であって、前記剥離対象側面を被覆する前記絶縁被膜の把持対象部分に当接可能な当接部をそれぞれ有し、前記把持対象部分を挟んで対向する前記当接部同士の間に前記平角導線を把持する一組の把持部材と、前記剥離対象側面を挟んで対向しつつ、前記平角導線の延在方向に直交し且つ前記剥離対象側面の面方向に沿うように相対的に移動することで、前記剥離対象側面から前記剥離対象部分をそれぞれ剥離することが可能な一組の剥離刃と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この平角導線の被膜剥離装置によれば、一組の把持部材の各々の当接部について、平角導線の剥離対象側面に直交する幅方向の位置をそれぞれ調整することができる。このため、剥離刃と、一組の把持部材との相対位置を正確に調整しておくことで、平角導線の幅方向の中心と、剥離刃同士の距離の中心とが一致するように平角導線を位置決め固定することができる。これによって、厚さがばらつく絶縁被膜であっても高精度に剥離することが可能になる。
【００１８】
上記の平角導線の被膜剥離装置において、前記剥離対象側面を挟んで対向する位置に移動した前記剥離刃に臨む前記把持部材の第１側面は、該把持部材の把持方向に沿って延在し、前記把持部材の前記第１側面に対向する第２側面は、前記第１側面の面方向に直交する前記把持部材の断面積が前記当接部から該当接部よりも前記把持対象部分と離間する基端側に向かって大きくなるように延在する部位を有することが好ましい。
【００１９】
この場合、把持部材の当接部を把持対象部分に当接させる際、当接部の第１側面の面方向に直交する面方向が剥離対象側面の面方向に対して傾斜してしまっても、把持対象部分の剥離対象部分に近接する位置を把持することができるため、剥離対象部分を一層高精度に剥離することができる。また、このように把持部材の当接部の第１側面の面方向に直交する断面積を小さくしても、把持部材の基端側の断面積が小さくなることは回避できるため、把持部材の強度が低下することを抑制できる。
【００２０】
上記の平角導線の被膜剥離装置において、前記把持部材は、前記当接部を前記把持対象部分に当接させることによって、該把持対象部分を弾性変形させた状態で前記平角導線を把持することが好ましい。このように把持対象部分が弾性変形するように、把持部材の当接部を当接させ、且つ所定量の押し込みを処することにより、平角導線を塑性変形させることなく、把持部材同士の間に把持対象部分を良好に把持することができる。また、平角導線の両側面の絶縁被膜で発生する略同一の復元力により、平角導線は、把持部材間の中心へ移動し位置決めされるとともに、位置決めされた状態で良好に維持される。これによって、剥離対象部分の剥離精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、厚さがばらつく絶縁被膜であっても高精度に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る平角導線の被膜剥離装置の概略断面図である。
【図２】図１の被膜剥離装置の要部概略平面図である。
【図３】図１の被膜剥離装置の把持部材により平角導線を把持した状態を示す概略断面図である。
【図４】図３の被膜剥離装置の要部概略平面図である。
【図５】図５Ａは、図４の把持部材と剥離対象部分との関係を説明する要部拡大説明図であり、図５Ｂは、変形例に係る把持部材と剥離対象部分との関係を説明する要部拡大説明図である。
【図６】図３の被膜剥離装置の剥離刃を剥離対象部分に向かって移動させる様子を説明する概略断面図である。
【図７】図６の被膜剥離装置の要部概略平面図である。
【図８】図６の被膜剥離装置の剥離刃をさらに移動させて剥離対象部分を剥離させた状態を説明する概略断面図である。
【図９】図８の被膜剥離装置の要部概略平面図である。
【図１０】図８の被膜剥離装置の剥離刃及び把持部材を平角導線から離間させた状態を説明する概略断面図である。
【図１１】図１０の被膜剥離装置の要部概略平面図である。
【図１２】図１１の被膜剥離装置の平角導線を送り方向に移動させる様子を説明する要部概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に係る平角導線の被膜剥離方法及び被膜剥離装置について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１〜図１２に示すように、本実施形態に係る平角導線の被膜剥離装置（以下、単に被膜剥離装置ともいう）１０は、平角導線１２の側面を被覆する絶縁被膜１３を剥離する。平角導線１２は、例えば、銅やアルミニウム等の導電性材料から形成され、延在方向に直交する断面（以下、単に断面ともいう）が矩形状である。絶縁被膜１３は、例えば、電気的絶縁性を示す樹脂等からなる。また、平角導線１２の対向する側面を被覆する絶縁被膜１３の厚さが、略等しくなるように形成されている。
【００２５】
以下では、被膜剥離装置１０について、平角導線１２の断面の短辺を構成する側面を一組の剥離対象側面１２ａ、１２ｂとし、該剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する絶縁被膜１３の剥離対象部分１４ａ、１４ｂ（図２等参照）を剥離する例との関係で説明する。なお、図２、図４、図５Ａ及び図５Ｂでは、理解を容易にするべく、剥離対象部分１４ａ、１４ｂにハッチングを付している。平角導線１２の断面の長辺を構成する側面についても、短辺を構成する側面と同様にして絶縁被膜１３を剥離することができるため、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
被膜剥離装置１０の各構成要素についての方向は、後述するように被膜剥離装置１０にセットされた平角導線１２の延在方向（図２等の矢印Ｘ１、Ｘ２方向）と、平角導線１２の剥離対象側面１２ａ、１２ｂに直交する幅方向（図１等の矢印Ｙ１、Ｙ２方向）と、前記幅方向に直交し且つ剥離対象側面１２ａ、１２ｂに沿う方向（図１等の矢印Ｚ１、Ｚ２方向）とを基準として説明する。以下では、上記の平角導線１２の延在方向をＸ方向ともいい、前記幅方向をＹ方向ともいい、前記幅方向に直交し且つ剥離対象側面１２ａ、１２ｂに沿う方向をＺ方向ともいう。
【００２７】
被膜剥離装置１０は、基台１６と、把持部材１８と、把持部材押圧板２０と、剥離刃２２ａ、２２ｂ（以下、これらを総称して剥離刃２２ともいう）と、弾性部材２４と、剥離刃押圧板２６と、不図示の駆動機構及び送り機構とを主に備える。
【００２８】
図１に示すように、基台１６には、該基台１６のＹ方向の略中央をＸ方向に沿って延在するセット部２８が設けられる。このセット部２８に沿うように、送り機構及びガイド３０（図２参照）を介して平角導線１２が供給されることで、被膜剥離装置１０に平角導線１２がセットされる。セット部２８のＹ方向の両側には、Ｘ方向に沿って延在する一組の切欠３２ａ、３２ｂが形成されている。また、基台１６のＹ方向の両端には、把持部材押圧板２０に向かって突出する突出部３４が設けられている。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態に係る被膜剥離装置１０は、２個の把持部材１８ａ、１８ｂを一組として合計二組、すなわち、４つの把持部材１８ａ、１８ａ、１８ｂ、１８ｂを備える。これら４つの把持部材１８ａ、１８ａ、１８ｂ、１８ｂを総称して把持部材１８ともいう。一組の把持部材１８ａ、１８ｂは、先端の当接部１９ａ、１９ｂ同士が平角導線１２を挟んで対向し、後述するように、Ｙ方向に沿って互いに接近又は離間する方向に移動可能となっている。当接部１９ａ、１９ｂを総称して当接部１９ともいう。
【００３０】
また、互いに接近する方向に移動した一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂは、剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する絶縁被膜１３の把持対象部分１５ａ、１５ｂ（図２、図４参照）にそれぞれ当接する。これによって、一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂ同士の間に平角導線１２が把持される。
【００３１】
二組の把持部材１８、換言すると、一方の一組の把持部材１８ａ、１８ｂと他方の一組の把持部材１８ａ、１８ｂは、Ｘ方向に間隔をおいて並列する。これら二組の把持部材１８の間には、後述するように、Ｚ方向に沿って移動する剥離刃２２を介在させることが可能になっている（図７参照）。剥離刃２２ａ、２２ｂが剥離対象側面１２ａ、１２ｂを挟んで対向する位置にあるとき、把持部材１８の第１側面３６は剥離刃２２に臨む。この第１側面３６は、Ｙ方向（把持部材１８の把持方向）に沿って延在する。
【００３２】
また、把持部材１８の第１側面３６に対向する第２側面３８には、把持部材１８のＸ方向に沿った断面積が、Ｙ方向の当接部１９側から基端側に向かって大きくなるように延在する部位として、勾配部位４０（図２参照）が設けられる。なお、第２側面３８には、Ｚ方向視で直線状に延在する勾配部位４０に代えて、上記の断面積がＹ方向の当接部１９から基端側に向かって大きくなるように、曲線状や折り曲がり状に延在する部位が設けられてもよい。さらに、図１に示すように、把持部材１８の基端側には、第１カム面４４が設けられている。第１カム面４４は、把持部材押圧板２０から基台１６に向かって突出する伝達部４２の第２カム面４６と接触する。
【００３３】
なお、上記のように二組の把持部材１８及び剥離刃２２が配置される被膜剥離装置１０では、平角導線１２の剥離対象部分１４ａ、１４ｂのＸ方向両側に、把持対象部分１５ａ、１５ｂがそれぞれ配置されることになる（図２参照）。
【００３４】
図１に示すように、把持部材押圧板２０は、基台１６の切欠３２ａ、３２ｂに臨む位置に挿通孔４８ａ、４８ｂが形成されている。これらの挿通孔４８ａ、４８ｂには、剥離刃２２ａ、２２ｂがそれぞれ挿通される。また、把持部材押圧板２０は、駆動機構によって、剥離刃押圧板２６とともに基台１６に対して接近又は離間する方向に駆動される。図１に示すように、把持部材押圧板２０が基台１６から離間した状態では、基台１６の突出部３４と把持部材押圧板２０も離間する。また、把持部材１８は、平角導線１２の剥離対象側面１２ａ、１２ｂから当接部１９が離間する位置に配置される。
【００３５】
上記の状態から、把持部材押圧板２０を基台１６に接近させると、該把持部材押圧板２０から突出する伝達部４２も基台１６に接近する。これによって、駆動機構の駆動力が、伝達部４２の第２カム面４６を介して把持部材１８の第１カム面４４に伝達される。その結果、把持部材１８が、平角導線１２の把持対象部分１５ａ、１５ｂに接近する側に移動する。
【００３６】
そして、図３に示すように、把持部材押圧板２０と突出部３４とが当接することで、把持部材押圧板２０のそれ以上の移動が規制される。このようにして、駆動機構により把持部材押圧板２０と突出部３４とを当接させた状態を維持することで、把持部材１８の当接部１９同士の間に把持対象部分１５ａ、１５ｂを把持した状態を維持することができる。この際の把持部材１８の当接部１９同士の距離は、該当接部１９同士の間に挟まれた把持対象部分１５ａ、１５ｂが弾性変形した状態となるように設定される。
【００３７】
また、駆動機構により、把持部材押圧板２０を基台１６から離間させると、伝達部４２も基台１６から離間するため、把持部材１８は、平角導線１２の把持対象部分１５ａ、１５ｂから離間する方向に移動する。
【００３８】
剥離刃２２ａ、２２ｂは、Ｚ方向に沿ってそれぞれ延在し、Ｙ方向に間隔をおいて対向する。この剥離刃２２ａ、２２ｂ同士の間隔は、剥離対象側面１２ａ、１２ｂ同士の距離（平角導線１２のＹ方向の長さ）に応じた大きさに設定される。剥離刃２２ａ、２２ｂの基端側（図１の矢印Ｚ２側）は、剥離刃押圧板２６に固定されている。
【００３９】
剥離刃２２ａ、２２ｂの先端側（図１の矢印Ｚ１側）は、把持部材押圧板２０の挿通孔４８ａ、４８ｂを介して、基台１６の切欠３２ａ、３２ｂにそれぞれ臨む。また、剥離刃２２ａ、２２ｂの先端側には、剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する剥離対象部分１４ａ、１４ｂに接触して剥離する刃先がそれぞれ設けられる。
【００４０】
剥離刃押圧板２６のＹ方向の両端側は、弾性部材２４を介して把持部材押圧板２０と連結されている。弾性部材２４は、剥離刃押圧板２６と把持部材押圧板２０とが互いにＺ方向に沿って離間するように弾発付勢する。これによって、剥離刃押圧板２６は、把持部材押圧板２０が突出部３４に当接するまでは、該把持部材押圧板２０とともに駆動機構により基台１６に接近する方向に駆動される。この際、剥離刃２２ａ、２２ｂの先端側は、把持部材押圧板２０の挿通孔４８ａ、４８ｂ内にそれぞれ収容され、基台１６側には突出しない（図１及び図３参照）。
【００４１】
そして、図６に示すように、把持部材押圧板２０が突出部３４に当接した後は、剥離刃押圧板２６のみ、基台１６に接近する方向に駆動される。すなわち、突出部３４に当接してそれ以上の移動が規制された把持部材押圧板２０に対して、剥離刃押圧板２６が弾性部材２４の弾性力に抗して接近するように駆動される。これに伴い、剥離刃２２ａ、２２ｂの先端側が挿通孔４８ａ、４８ｂを介して基台１６側に突出可能となっている。
【００４２】
被膜剥離装置１０は、基本的には上記のように構成される。以下、この被膜剥離装置１０の動作との関係で平角導線の被膜剥離方法（以下、単に被膜剥離方法ともいう）について説明する。この被膜剥離方法では、先ず、図１及び図２に示すように、剥離対象側面１２ａ、１２ｂが絶縁被膜１３で覆われた平角導線１２を被膜剥離装置１０にセットする。具体的には、駆動機構により、把持部材押圧板２０及び剥離刃押圧板２６を基台１６から離間する方向に移動させた状態で、送り機構及びガイド３０を介して基台１６のセット部２８上に該平角導線１２を供給する。
【００４３】
次に、駆動機構により、把持部材押圧板２０及び剥離刃押圧板２６を基台１６に接近する方向に駆動して把持工程を行う。すなわち、駆動機構の駆動力を、把持部材押圧板２０の伝達部４２を介して把持部材１８に伝達することで、一組の把持部材１８ａ、１８ｂを、互いの当接部１９ａ、１９ｂが接近するようにＹ方向に沿って移動させる。そして、図３及び図４に示すように、把持部材押圧板２０を基台１６の突出部３４に当接させることで、一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂを把持対象部分１５ａ、１５ｂにそれぞれ当接させた状態で維持することができる。その結果、当接部１９ａ、１９ｂ同士の間に、把持対象部分１５ａ、１５ｂが弾性変形した状態で把持される。
【００４４】
この際、例えば、図５Ａに示すように、把持部材１８の当接部１９の第１側面３６の面方向に直交する面方向がＸ方向に対して傾斜する場合がある。この場合であっても、本実施形態の把持部材１８では、第２側面３８に勾配部位４０が設けられているため、図５Ｂに示す勾配部位４０が設けられていない把持部材５２に比して、剥離対象部分１４ａ、１４ｂに近接する位置に当接部１９を当接させることができる。
【００４５】
把持部材押圧板２０と突出部３４とが当接した後も、駆動機構により剥離刃押圧板２６を基台１６に接近させて剥離工程を行う。すなわち、剥離工程では、把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂ同士の間に平角導線１２を把持したまま、剥離刃２２ａ、２２ｂの先端側を、挿通孔４８ａ、４８ｂを介して基台１６側に突出させる。これによって、剥離刃２２ａ、２２ｂは、図６及び図７に示すように、剥離対象部分１４ａ、１４ｂにそれぞれ接触し、剥離対象側面１２ａ、１２ｂを挟んで対向しつつ、Ｚ方向に沿って移動する。
【００４６】
そして、図８及び図９に示すように、剥離刃２２ａ、２２ｂの先端が、剥離対象部分１４ａ、１４ｂのＺ方向の一端側（矢印Ｚ１側）の端部から、他端側（矢印Ｚ２側）の端部まで移動することで、剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する剥離対象部分１４ａ、１４ｂを全て剥離することができる。図８に示すように、剥離した剥離対象部分１４ａ、１４ｂは、切欠３２ａ、３２ｂを介して被膜剥離装置１０の外部へそれぞれ排出することが可能となっている。なお、図９では、剥離刃２２ａ、２２ｂの図示を省略している。
【００４７】
次に、図１０及び図１１に示すように、駆動機構により、把持部材押圧板２０及び剥離刃押圧板２６を基台１６から離間する方向に駆動する。これによって、剥離刃２２ａ、２２ｂが挿通孔４８ａ、４８ｂに収容された後、把持部材１８ａ、１８ｂが把持対象部分１５ａ、１５ｂから離間する。
【００４８】
次に、図１２に示すように、送り機構及びガイド３０によって平角導線１２を、例えば、矢印Ｘ２側に送る。これによって、剥離対象側面１２ａ、１２ｂを被覆する絶縁被膜１３の新たな把持対象部分１５ａ、１５ｂが、把持部材１８ａ、１８ｂ同士の間に配置されるとともに、新たな剥離対象部分１４ａ、１４ｂが剥離刃２２ａ、２２ｂ同士の間に配置される。以降は、上記と同様の工程を経ることによって、平角導線１２の延在方向に沿って、剥離対象側面１２ａ、１２ｂから剥離対象部分１４ａ、１４ｂを剥離していくことができる。
【００４９】
本実施形態に係る被膜剥離装置１０及び被膜剥離方法は、以下の効果を奏する。上記の把持工程では、把持対象部分１５ａ、１５ｂに一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂをそれぞれ当接させることで、該当接部１９ａ、１９ｂ同士の間に平角導線１２を把持して位置決め固定している。この際、一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂのＹ方向における位置をそれぞれ調整することにより、剥離刃２２に対する平角導線１２の固定位置を容易に調整することができる。例えば、一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂのＹ方向の位置調整は、把持部材１８ａ、１８ｂのＹ方向の長さや、突出部３４の突出長さをそれぞれ調整すること等によって行うことができる。
【００５０】
従って、絶縁被膜１３の厚さがばらつく平角導線１２に対し、該絶縁被膜１３の厚さに応じて、平角導線１２のＹ方向の長さの中心と、剥離刃２２ａ、２２ｂ同士の距離の中心とが一致するように平角導線１２を位置決め固定することができる。その結果、剥離工程において、平角導線１２のＹ方向の両側に配置された剥離対象部分１４ａ、１４ｂの両方をそれぞれ良好に剥離することが可能になる。
【００５１】
以上から、この被膜剥離装置１０及び被膜剥離方法によれば、厚さがばらつく絶縁被膜１３であっても高精度に剥離することができる。
【００５２】
また、上記の通り、把持部材１８の第２側面３８に勾配部位４０が設けられた把持部材１８では、当接部１９の第１側面３６の面方向に直交する面方向がＸ方向に対して傾斜した場合であっても、剥離対象部分１４ａ、１４ｂに近接する位置に当接部１９を当接させることができる。これによって、剥離工程に置いて、剥離対象部分１４ａ、１４ｂに良好に剥離刃２２ａ、２２ｂを接触させることができるため、該剥離対象部分１４ａ、１４ｂを一層高精度に剥離することが可能になる。
【００５３】
上記のように勾配部位４０を設けた把持部材１８では、基端側の第１側面３６の面方向に直交する断面積の大きさを維持したまま、当接部１９側の第１側面３６に直交する断面積を小さくすることができる。すなわち、把持部材１８の基端側の断面積が小さくなることを回避できるため、該把持部材１８の強度が低下することを抑制できる。
【００５４】
さらに、上記の把持工程では、把持部材押圧板２０に設けた伝達部４２を介して把持部材１８ａ、１８ｂを所定の位置に固定することで、該把持部材１８ａ、１８ｂ同士の間に把持される平角導線１２の位置決め固定を行うことができる。この際、把持対象部分１５ａ、１５ｂが弾性変形するように、換言すると、把持対象部分１５ａ、１５ｂが塑性変形しない範囲で、該把持対象部分１５ａ、１５ｂに把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂを当接させ、所定量の押し込みを処する。
【００５５】
絶縁被膜１３は、その製法上、平角導線１２の延在方向に直交する幅方向の両側面同士の厚さばらつきは非常に小さい。換言すると、平角導線１２はその両側面に略同一厚さ、固さの弾性を有する絶縁被膜１３を有する。平角導線１２の両側面に備わり、略同一厚さ、固さの弾性を有する絶縁被膜１３（把持対象部分１５ａ、１５ｂ）に対し、一組の把持部材１８ａ、１８ｂの当接部１９ａ、１９ｂをそれぞれ正確に同一の所定量押し込むことで、平角導線１２はその両側面に備わる絶縁被膜１３の弾性で生じる復元力が釣り合う位置、つまり、把持部材１８ａ、１８ｂ間の中心へ移動し、位置決めすることができる。
【００５６】
従って、絶縁被膜の厚さが異なる平角導線１２においても、その両側面に備わる絶縁被膜１３同士の厚さばらつきは非常に小さいため、上記の把持方法によって、平角導線１２の幅方向の中心と、剥離刃２２ａ、２２ｂ同士の距離の中心とが一致するように平角導線１２を位置決め固定することができる。その結果、剥離工程において、平角導線１２の幅方向の両側に配置された剥離対象部分１４ａ、１４ｂをそれぞれ高精度に剥離することが可能になる。
【００５７】
ここで、平角導線１２の固定位置を調整するその他の構成として、例えば、把持部材押圧板２０に取り付けられている伝達部４２を把持部材押圧板２０に対してＺ軸方向に摺動可能な構成とし、且つ、伝達部４２と把持部材押圧板２０間に新たな弾性部材を備え、新たな弾性部材の復元力によって、伝達部４２および、把持部材１８越しに平角導線１２を弾性把持する構成（何れも不図示）が挙げられる。
【００５８】
この構成では、所定量たわませた弾性部材の復元力により、伝達部４２及び把持部材１８がそれぞれを摺動支持するガイド面（例えば作業台上面）と摺動しながら、平角導線１２の固定位置を調整する。このため、把持部材押圧板２０と伝達部４２、伝達部４２と把持部材１８、把持部材１８と基台１６の間にそれぞれ摩擦力が生じる。平角導線１２に対し、対向して配置された新たな弾性部材による復元力は、平角導線１２の位置決め完了位置近傍で、相互の復元力が相殺するため、平角導線１２の位置を調整する方向へ発生する調整推力が限りなくゼロに近づくことになる。
【００５９】
従って、平角導線１２の固定位置を調整するべく新たな弾性部材の復元力が作用したとしても、限りなくゼロに近づく復元力に対して上記の摩擦力が上回ってしまい平角導線１２を移動させることができない範囲（静止摩擦力による不感帯）が存在してしまう。その結果、平角導線１２の調整推力が静止摩擦力に対して小さくなってしまう不感帯において、生じる平角導線１２の位置ばらつきは不可避となってしまう。
【００６０】
このような構成とは異なり、本実施形態に係る被膜剥離装置１０及び被膜剥離方法では、把持部材１８の当接部１９のＹ方向の位置制御によって、平角導線１２に直接荷重を加えて固定位置を調整する構成を取ることができる。この固定位置の調整に関わるのは、絶縁被膜１３と作業台との間に生じる僅かな静止摩擦力と、把持対象部分１５ａ、１５ｂ及び平角導線１２の弾性力のみである。把持対象部分１５ａ、１５ｂ及び平角導線１２の弾性係数は、上記の弾性部材の弾性係数に比して十分に大きく、また、弾性部材による復元力発生位置から平角導線１２までの間に摺動部材がない（静止摩擦力発生源がない）ため、静止摩擦力による不感帯の影響を限りなく小さくすることができ、平角導線１２の精度良い位置決めを容易に行うことができる。また、荷重を制御する構成を不要とすることができる分、被膜剥離装置１０を小型化及び簡素化することができる。
【００６１】
本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…被膜剥離装置                  １２…平角導線
１２ａ、１２ｂ…剥離対象側面        １３…絶縁被膜
１４ａ、１４ｂ…剥離対象部分        １５ａ、１５ｂ…把持対象部分
１６…基台                          １８、１８ａ、１８ｂ、５２…把持部材
１９、１９ａ、１９ｂ…当接部        ２０…把持部材押圧板
２２、２２ａ、２２ｂ…剥離刃        ２４…弾性部材
２６…剥離刃押圧板                  ２８…セット部
３０…ガイド                        ３２ａ、３２ｂ…切欠
３４…突出部                        ３６…第１側面
３８…第２側面                      ４０…勾配部位
４２…伝達部                        ４４…第１カム面
４６…第２カム面                    ４８ａ、４８ｂ…挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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