(57)【要約】【課題】コストを抑制することができるジェスチャ入力装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ入力装置１は、検出領域１０の温度を測定する温度測定部２と、温度測定部２によって得られた検出領域１０の温度分布２５の特徴点６の時間変化に基づいて検出領域１０においてなされたジェスチャを判定する制御部４と、を備えて概略構成されている。この制御部４は、温度しきい値４０を有し、温度分布２５において温度しきい値４０より高い温度に基づいて特徴点６を算出するように構成されている。【選択図】図１
2019175414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域の温度を測定する温度測定部と、
前記温度測定部によって得られた前記検出領域の温度分布の特徴点の時間変化に基づいて前記検出領域においてなされたジェスチャを判定する判定部と、
を備えたジェスチャ入力装置。
【請求項２】
前記判定部は、温度しきい値を有し、前記温度分布において前記温度しきい値より高い温度に基づいて前記特徴点を算出する、
請求項１に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記温度分布の重心座標を前記特徴点として算出する、
請求項１又は２に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項４】
前記温度測定部は、温度を測定する温度測定素子がアレイ状に並んで構成される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項５】
前記判定部は、温度しきい値を有し、前記温度分布において前記温度しきい値より高い温度に基づいて前記特徴点を算出し、前記温度分布において前記温度しきい値より高い温度の領域の増減が判定されると共に前記特徴点が予め定められた距離しきい値以下の移動量であった場合、前記温度測定部に対して近づくジェスチャ、又は遠ざかるジェスチャと判定する、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項６】
前記判定部は、増減しきい値を有し、前記特徴点が前記距離しきい値以下の前記移動量であると共に、前記温度分布において前記温度しきい値より高い温度の領域の面積が前記増減しきい値以上増加している場合、前記近づくジェスチャであると判定し、前記面積が前記増減しきい値以上減少している場合、前記遠ざかるジェスチャであると判定する、
請求項５に記載のジェスチャ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェスチャ入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、発光手段から発された光の物体による反射光を外光から分離して反射光画像を抽出する反射光抽出手段と、抽出された反射光画像から物体の特徴情報を生成する特徴情報生成手段と、を備えた情報入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この情報入力装置の特徴情報生成手段は、得られた反射光画像から所望の物体の画像を抽出し、抽出した物体の画像の形状を解釈する。この物体は、ユーザの体の一部である。そして解釈された画像の形状とは、ユーザによるジェスチャ入力のための情報入力の指示である。従って情報入力装置は、ユーザによるジェスチャ入力を受け付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１７７４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の情報入力装置は、画像を撮像するカメラや、反射光画像を抽出したり形状を解釈したりする画像処理にコストが掛かる問題がある。
【０００６】
従って本発明の目的は、コストを抑制することができるジェスチャ入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、検出領域の温度を測定する温度測定部と、温度測定部によって得られた検出領域の温度分布の特徴点の時間変化に基づいて検出領域においてなされたジェスチャを判定する判定部と、を備えたジェスチャ入力装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、コストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の一例が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、ジェスチャ入力装置のブロック図の一例であり、図１（ｃ）は、温度測定部の温度測定素子の配置の一例を示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の温度分布の一例を示す概略図である。
【図３】図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の特徴点の算出の一例を説明するための概略図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、第２の実施の形態に係るジェスチャ入力装置のジェスチャ判定情報の一例を示す概略図であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、離された位置から温度測定部に近づく様子の一例を示す概略図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第２の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の手を近づけるジェスチャを行った際の特徴点の算出の一例を説明するための概略図である。
【図７】図７は、第２の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係るジェスチャ入力装置は、検出領域の温度を測定する温度測定部と、温度測定部によって得られた検出領域の温度分布の特徴点の時間変化に基づいて検出領域においてなされたジェスチャを判定する判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
このジェスチャ入力装置は、温度分布の特徴点の時間変化に基づいてジェスチャを判定するので、画像処理によってジェスチャを判定する場合と比べて、カメラ、距離センサ、画像処理を行うためのソフトウェア、及び高い処理能力を有するＣＰＵ（Central Processing Unit）などが必要ないので、コストを抑制することができる。
【００１２】
[第１の実施の形態]
（ジェスチャ入力装置１の概要）
図１（ａ）は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の一例が配置された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、ジェスチャ入力装置のブロック図の一例であり、図１（ｃ）は、温度測定部の温度測定素子の配置の一例を示す概略図である。図２は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の温度分布の一例を示す概略図である。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、第１の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の特徴点の算出の一例を説明するための概略図である。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、上側がジェスチャにおける手９と検出領域１０の位置を示し、下側が上側の図に対応する温度分布２５を示している。なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図１（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１３】
ジェスチャ入力装置１は、一例として、図１（ａ）に示すように、車両８のセンターコンソール８０に配置され、車両８に搭載された電子機器の一部の機能を操作可能とするジェスチャを判定するように構成されている。この電子機器は、例えば、空調装置８２、ナビゲーション装置、音楽及び映像再生装置などである。本実施の形態の電子機器は、一例として、センターコンソール８０に配置された空調装置８２である。なおジェスチャ入力装置１の配置は、センターコンソール８０に限定されない。
【００１４】
ジェスチャ入力装置１は、例えば、図１（ａ）〜図２に示すように、検出領域１０の温度を測定する温度測定部２と、温度測定部２によって得られた検出領域１０の温度分布２５の特徴点６の時間変化に基づいて検出領域１０においてなされたジェスチャを判定する判定部としての制御部４と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
この制御部４は、例えば、図１（ｂ）に示すように、温度しきい値４０を有し、温度分布２５において温度しきい値４０より高い温度に基づいて特徴点６を算出するように構成されている。
【００１６】
そして制御部４は、例えば、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、温度分布２５の重心座標を特徴点６として算出するように構成されている。なお特徴点６は、重心座標に限定されず、算出対象となる領域の中で最も温度が高い領域の中心であっても良いし、算出対象となる領域の中で最も温度が高い領域の端部などであっても良い。
【００１７】
（温度測定部２の構成）
温度測定部２は、例えば、図１（ａ）に示すように、温度を測定する温度測定素子２０がアレイ状に並んで概略構成されている。この温度測定素子２０は、一例として、８行８列に隣接して並ぶ配置領域２１に配置されている。従って温度測定部２は、一例として、６４個の温度測定素子２０が等間隔に並んで配置されている。この温度測定部２は、一例として、一辺が数ミリの正方形状の領域に温度測定素子２０がアレイ状に並んでいる。
【００１８】
この温度測定素子２０は、例えば、熱電対やボロメータなどの温度を電気に変換する素子である。本実施の形態の温度測定部２は、一例として、熱電対である。
【００１９】
温度測定部２は、検出領域１０の温度を周期的に測定し、温度分布情報Ｓ１を制御部４に出力する。この温度分布情報Ｓ１は、例えば、温度分布２５の情報である。この温度分布２５は、例えば、図２に示すように、各単位領域２６に対応する温度測定素子２０が測定した温度を順に並べて得られる分布である。なお温度分布情報Ｓ１は、一例として、１００ｍｓ間隔で出力される。
【００２０】
この温度分布２５は、例えば、図２の紙面左上を原点として横軸がＸ軸、縦軸がＹ軸となっている。Ｘ軸は、横方向に並べられた温度測定素子２０に応じて座標として１〜８が割り付けられている。またＹ軸は、縦方向に並べられた温度測定素子２０に応じて座標として１〜８が割り付けられている。Ｘ座標及びＹ座標は、一例として、単位領域２６の中央の座標値が（１，１）〜（８，８）であるものとする。
【００２１】
（制御部４の構成）
制御部４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部４が動作するためのプログラムと、温度しきい値４０と、ジェスチャ判定情報４１と、が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部４は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行うと共に時間の計測を行う。
【００２２】
温度しきい値４０は、例えば、人体とみなされる下限値の温度に設定される。具体的には、温度しきい値４０は、例えば、温度測定部２によって人体（手）の温度を測定し、その測定された温度の下限値に基づいて設定される。制御部４は、得られた温度分布情報Ｓ１に基づいて温度しきい値４０より高い温度を座標と共に抽出し、この抽出した温度に基づいて特徴点６の座標を算出する。
【００２３】
なお変形例として制御部４は、人体とみなされない高い温度に関するしきい値を備えても良い。この変形例では、温度しきい値４０と人体とみなされない高い温度に関するしきい値との間の温度が抽出され、この温度に基づいて特徴点６が算出される。
【００２４】
ジェスチャ判定情報４１は、例えば、判定対象のジェスチャごとの判定に必要なしきい値などの情報である。本実施の形態では、一例として、左方向又は右方向に手を払うジェスチャを判定対象のジェスチャとして判定方法などを説明する。この左方向又は右方向に手を払うジェスチャの判定方法は、例えば、予め定められた期間のＸ軸方向又はＹ軸方向の特徴点６の移動量が移動量しきい値を超えていた場合、手を払うジェスチャが行われたと判定する方法である。なお移動方向は、特徴点６の移動方向である。
【００２５】
制御部４は、以下の式（１）及び式（２）を用いて特徴点６の座標（Ｘ，Ｙ）を算出する。
Ｘ＝｛１×Σ△Ｔ（１，ｙ）＋２×Σ△Ｔ（２，ｙ）…＋８×Σ△Ｔ（８，ｙ）｝／Σ△Ｔ（ｘ，ｙ）…（１）
Ｙ＝｛１×Σ△Ｔ（ｘ，１）＋２×Σ△Ｔ（ｘ，２）…＋８×Σ△Ｔ（ｘ，８）｝／Σ△Ｔ（ｘ，ｙ）…（２）
【００２６】
ここで制御部４は、例えば、温度しきい値４０＜測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）の場合、当該測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）−温度しきい値４０として△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出する。また制御部４は、例えば、測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）≦温度しきい値４０の場合、△Ｔ（Ｘ，Ｙ）をゼロとする。図２の△Ｔ（１，１）〜△Ｔ（８，８）は、このようにして算出された△Ｔ（Ｘ，Ｙ）である。このように算出されたＸ座標及びＹ座標は、１．０〜８．０の値をとる。
【００２７】
なお変形例として制御部４は、測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）≦温度しきい値４０の場合、△Ｔ（Ｘ，Ｙ）をゼロとし、温度しきい値４０＜測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）の場合、測定された温度をそのまま式（１）及び式（２）に挿入しても良い。
【００２８】
制御部４は、例えば、温度分布情報Ｓ１が出力される間隔に基づいて特徴点６を算出し、時系列的に記憶する。以下に式（１）及び式（２）を用いた特徴点６の算出の一例について説明する。
【００２９】
図３（ａ）〜図３（ｃ）では、一例として、温度しきい値４０を摂氏３０度と設定し、この温度しきい値４０に基づいて単位領域２６ごとに斜線を施している。具体的には、図３（ａ）〜図３（ｃ）では、温度しきい値４０より高い温度を測定した単位領域２６には温度に応じた斜線を施し、温度しきい値４０以下の温度を測定した単位領域２６には斜線を施していない。
【００３０】
制御部４は、温度分布情報Ｓ１に基づいて温度分布２５を取得すると、各温度測定素子２０が測定した温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）と温度しきい値４０とを比較し、△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出する。図３（ａ）〜図３（ｃ）では、測定された温度が３１度〜３５度であった単位領域２６を単位領域２７ａ〜単位領域２７ｅとして斜線の向きや斜線の間隔を変えて図示している。
【００３１】
この温度分布２５は、例えば、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、温度測定部２の正面の検出領域１０において測定される温度である。ユーザは、例えば、この検出領域１０を左からやや右上に横切るように手９を払うジェスチャによるジェスチャ入力を行ったとする。このジェスチャ入力は、一例として、温度調整された空気の吹き出し口を切り替えるジェスチャである。
【００３２】
なおジェスチャ入力装置１は、一例として、右から左に手を払うジェスチャ、上から下や下から上へと手を払うジェスチャ、右回りや左回りに手で円を描くジェスチャなどによるジェスチャ入力ができるように概略構成されている。
【００３３】
右から左に手を払うジェスチャは、一例として、左から右へと手を払うジェスチャとは逆の順序で吹き出し口を切り替えるジェスチャである。上から下、下から上へ手を払うジェスチャは、一例として、風量を加減するジェスチャである。右回りや左回りに手で円を描くジェスチャは、一例として、設定温度を上下させるジェスチャである。
【００３４】
このジェスチャの方向と実行される機能は、一例であって他の機能であっても良い。またジェスチャと実行される機能との組み合わせは、ジェスチャ入力装置１が接続される電子機器によって異なっても良いし、ユーザが組み合わせを設定するようにされても良い。
【００３５】
制御部４は、△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出した後、式（１）及び式（２）を用いて特徴点６の座標を算出する。図３（ａ）では、検出領域１０の左側に手９が位置しており、算出の結果、特徴点６の座標は、（２，５．８）となる。また図３（ｂ）では、検出領域１０の中央に手９が位置しており、算出の結果、特徴点６の座標は、（５，５．２）となる。さらに図３（ｃ）では、検出領域１０の右側に手９が位置しており、算出の結果、特徴点６の座標は、（８，４．５）となる。
【００３６】
制御部４は、例えば、予め定められた期間における特徴点６のＸ軸方向及びＹ軸方向のいずれかの移動量がジェスチャ判定情報４１に基づく移動量しきい値を超えた場合、移動の方向に応じて手９を払うジェスチャ入力が行われたと判定する。この予め定められた期間は、一例として、５００ｍｓである。さらに予め定められた移動量は、一例として、Ｘ軸方向又はＹ軸方向に４．０である。なお移動量は、絶対値をとるものとする。
【００３７】
一例として示す図３（ａ）〜図３（ｃ）では、特徴点６は、（２，５．８）、（５，５．２）、（８，４．５）と移動する。この図３（ａ）から図３（ｂ）までの時間が、５００ｍｓである場合、移動量は、Ｘ軸方向に６、Ｙ軸方向に１．３（−１．３の絶対値）となる。従って制御部４は、Ｘ軸方向を左から右へ移動したと判定して左から右へ手９を払うジェスチャが行われたと判定し、判定したジェスチャの情報である、ジェスチャ情報Ｓ２を接続された電子機器に出力する。
【００３８】
以下に本実施の形態のジェスチャ入力装置１の払うジェスチャの判定動作の一例について説明する。
【００３９】
（動作）
ジェスチャ入力装置１の制御部４は、温度測定部２より周期的に温度分布情報Ｓ１を取得する（Ｓｔｅｐ１）。そして制御部４は、取得した温度分布情報Ｓ１に基づいて△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出する（Ｓｔｅｐ２）。制御部４は、上述のように、温度しきい値４０＜測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）の場合、当該測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）−温度しきい値４０として△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００４０】
次に制御部４は、算出された△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を式（１）及び式（２）に代入して特徴点６を算出する（Ｓｔｅｐ３）。そして制御部４は、算出した特徴点６を時系列的に記憶する。
【００４１】
次に制御部４は、特徴点６が予め定められた期間に移動した移動量がジェスチャ判定情報４１に基づく移動量しきい値より大きい場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、特徴点６の移動方向に払うジェスチャが行われたと判定する（Ｓｔｅｐ５）。ここで、制御部４は、例えば、記憶した特徴点６に基づいて予め定められた期間の移動量が算出できない場合、算出した移動量が移動量しきい値以下であった場合、ステップ４において「Ｎｏ」としてステップ１に処理を進める。
【００４２】
次に制御部４は、判定したジェスチャ入力に基づいてジェスチャ情報Ｓ２を生成し、接続された電子機器に出力して判定動作を終了する（Ｓｔｅｐ６）。
【００４３】
（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係るジェスチャ入力装置１は、コストを抑制することができる。具体的には、ジェスチャ入力装置１は、温度分布２５の特徴点６の時間変化に基づいてジェスチャを判定するので、画像処理によってジェスチャを判定する場合と比べて、カメラ、距離センサ、画像処理を行うためのソフトウェア、及び高い処理能力を有するＣＰＵなどが必要ないので、コストを抑制することができる。
【００４４】
ジェスチャ入力装置１は、人体（手）とみなせる温度の下限値を温度しきい値４０とし、この温度しきい値４０より高い温度の領域から特徴点６を算出するので、温度分布全体から特徴点を算出する場合と比べて、処理負荷が低減される。
【００４５】
ジェスチャ入力装置１は、温度しきい値４０を用いて算出した△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を用いて特徴点６を算出するので、この構成を採用しない場合と比べて、人体（手）とそれ以外に分けて容易に特徴点６が算出される。従ってジェスチャ入力装置１は、人体の形状が判定できるほどの高い解像度が必要なく、低解像度の温度測定部２を用いて低コストである。
【００４６】
[第２の実施の形態]
第２の実施の形態は、手が近づくジェスチャ及び遠ざかるジェスチャを判定する点で他の実施の形態と異なっている。
【００４７】
図５（ａ）は、第２の実施の形態に係るジェスチャ入力装置のジェスチャ判定情報の一例を示す概略図であり、図５（ｂ）及び図５（ｃ）は、離された位置から温度測定部に近づく様子の一例を示す概略図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第２の実施の形態に係るジェスチャ入力装置の手を近づけるジェスチャを行った際の特徴点の算出の一例を説明するための概略図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。
【００４８】
本実施の形態のジェスチャ入力装置１の制御部４は、温度しきい値４０を有し、温度分布２５において温度しきい値４０より高い温度に基づいて特徴点６を算出し、温度分布２５において温度しきい値４０より高い温度の領域の増減が判定されると共に特徴点６が予め定められた距離しきい値４１ｂ以下の移動量Ｄであった場合、温度測定部２に対して近づくジェスチャ、又は遠ざかるジェスチャと判定するように概略構成されている。
【００４９】
より具体的には、制御部４は、例えば、図５（ａ）〜図６（ｂ）に示すように、増減しきい値４１ｃを有し、特徴点６が距離しきい値４１ｂ以下の移動量Ｄであると共に、温度分布２５において温度しきい値４０より高い温度の領域の面積が増減しきい値４１ｃ以上増加している場合、近づくジェスチャであると判定し、面積が増減しきい値４１ｃ以上減少している場合、遠ざかるジェスチャであると判定する。
【００５０】
なおジェスチャの判定は、一例として、第１の実施の形態と同様に予め定められた期間における特徴点６の移動量Ｄ、及び温度しきい値４０以上と判定された領域である判定領域２８の面積の増減に基づいて行われる。この予め定められた期間は、一例として、５００ｍｓであるがこれに限定されない。
【００５１】
距離しきい値４１ｂ及び増減しきい値４１ｃは、例えば、図５（ａ）に示すように、ジェスチャ判定情報４１に含まれている。具体的には、ジェスチャ判定情報４１は、例えば、払うジェスチャを判定するための移動量しきい値４１ａと、近づくジェスチャ及び遠ざかるジェスチャを判定するための距離しきい値４１ｂ及び増減しきい値４１ｃと、を含んで構成されている。
【００５２】
なお近づくジェスチャ及び遠ざかるジェスチャは、例えば、電子機器が空調装置８２であった場合、選択の決定などのジェスチャである。
【００５３】
図５（ｂ）〜図６（ｂ）は、温度測定部２に手９を近づけるジェスチャを示している。手９を温度測定部２に近づけると、例えば、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、温度測定部２までの距離がＬ１からＬ２（＜Ｌ１）まで変化する。この際、例えば、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、温度しきい値４０以上と判定された判定領域２８は、面積が近づくにつれて大きくなる。また判定領域２８は、温度測定部２から離れるにつれて面積が小さくなる。
【００５４】
なお判定領域２８の面積は、例えば、温度しきい値４０以上と判定された単位領域２６（例えば、単位領域２７ａ〜単位領域２７ｅ）の数として算出される。この際、増減しきい値４１ｃは、単位領域２６の数として定義される。増減しきい値４１ｃは、一例として、単位領域２６の数が６４個の場合、３０である。制御部４は、例えば、温度しきい値４０以上と判定された単位領域２６の数が３０以上増加している場合、近づくジェスチャがなされたと判定し、温度しきい値４０以上と判定された単位領域２６の数が３０以上減少している場合、遠ざかるジェスチャがなされたと判定する。
【００５５】
例えば、図６（ａ）の温度しきい値４０以上と判定された単位領域２６の数は、１２個である。また例えば、図６（ｂ）の温度しきい値４０以上と判定された単位領域２６の数は、４８個である。図６（ａ）の判定領域２８から図６（ｂ）の判定領域２８に変化した場合は、４８−１２＝＋３６となり、増減しきい値４１ｃ以上増加しているので（＋３６）、近づくジェスチャと判定される。また図６（ｂ）の判定領域２８から図６（ａ）の判定領域２８に変化した場合は、１２−４８＝−３６となり、増減しきい値４１ｃ以上減少しているので（−３６）、遠ざかるジェスチャと判定される。
【００５６】
ここで、例えば、図３（ａ）〜図３（ｃ）に示すように、判定領域２８の面積は、払うジェスチャの場合でも変化する。しかし払うジェスチャは、検出領域１０を横切るように手９を移動させるジェスチャであるので、近づくジェスチャ及び遠ざかるジェスチャと異なり、特徴点６が大きく移動する。そこで制御部４は、判定領域２８の特徴点６の移動量Ｄを考慮して払うジェスチャと近づくジェスチャ及び遠ざかるジェスチャを分けて判定するように構成されている。
【００５７】
この特徴点６の移動量Ｄは、例えば、√（△Ｘ２＋△Ｙ２）によって算出される。制御部４は、この特徴点６の移動量Ｄと距離しきい値４１ｂとを比較する。距離しきい値４１ｂは、一例として、単位領域２６が６４個の場合、２．０〜３．０程度であるがこれに限定されない。
【００５８】
以下に本実施の形態のジェスチャ入力装置１の動作の一例について図７のフローチャートに従って説明する。なお第１の実施の形態と同じステップには、同一の番号を付している。
【００５９】
（動作）
ジェスチャ入力装置１の制御部４は、温度測定部２より周期的に温度分布情報Ｓ１を取得する（Ｓｔｅｐ１）。そして制御部４は、取得した温度分布情報Ｓ１に基づいて△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出する（Ｓｔｅｐ２）。制御部４は、上述のように、温度しきい値４０＜測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）の場合、当該測定された温度Ｔ（Ｘ，Ｙ）−温度しきい値４０として△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を算出する。
【００６０】
次に制御部４は、算出された△Ｔ（Ｘ，Ｙ）を式（１）及び式（２）に代入して特徴点６を算出する（Ｓｔｅｐ３）。そして制御部４は、算出した特徴点６を時系列的に記憶する。
【００６１】
次に制御部４は、特徴点６が予め定められた期間に移動した移動量Ｄがジェスチャ判定情報４１に基づく移動量しきい値４１ａより大きい場合（Ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、特徴点６の移動方向に払うジェスチャが行われたと判定する（Ｓｔｅｐ５）。
【００６２】
次に制御部４は、判定したジェスチャ入力に基づいてジェスチャ情報Ｓ２を生成し、接続された電子機器に出力して判定動作を終了する（Ｓｔｅｐ６）。
【００６３】
ここでステップ４において制御部４は、特徴点６の移動量Ｄが移動量しきい値４１ａ以下であった場合、さらに距離しきい値４１ｂと比較する。制御部４は、特徴点６の移動量Ｄが距離しきい値４１ｂ以下であった場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、判定領域２８の面積の増減量により近づくジェスチャか遠ざかるジェスチャかを判定する。
【００６４】
制御部４は、判定領域２８の面積が増減しきい値４１ｃ以上増加した場合（Ｓｔｅｐ８：Ｙｅｓ）、近づくジェスチャであると判定する（Ｓｔｅｐ５）。また制御部４は、判定領域２８の面積が増減しきい値４１ｃ以上減少した場合（Ｓｔｅｐ８：Ｙｅｓ）、遠ざかるジェスチャであると判定する（Ｓｔｅｐ５）。そして制御部４は、判定したジェスチャ入力に基づいてジェスチャ情報Ｓ２を生成し、接続された電子機器に出力して判定動作を終了する（Ｓｔｅｐ６）。
【００６５】
またステップ７において制御部４は、特徴点６の移動量Ｄが移動量しきい値４１ａ以下であると共に距離しきい値４１ｂより大きい場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００６６】
さらにステップ８において制御部４は、判定領域２８の面積が増減しきい値４１ｃより小さい増減であった場合（Ｓｔｅｐ８：Ｎｏ）、ステップ１に処理を進める。
【００６７】
なお変形例として制御部４は、ステップ７とステップ８を入れ替える、つまり面積の増減を判定した後、移動量Ｄの判定を行っても良い。
【００６８】
（第２の実施の形態の効果）
本実施の形態のジェスチャ入力装置１は、払うジェスチャのみならず、近づくジェスチャ及び遠ざかるジェスチャを判定することができる。
【００６９】
ジェスチャ入力装置１は、払うジェスチャの判定に用いる移動量しきい値４１ａとは別に、近づけるジェスチャ及び遠ざけるジェスチャの判定に用いる距離しきい値４１ｂを有している。この距離しきい値４１ｂは、移動量しきい値４１ａより短い距離として定義される。従ってジェスチャ入力装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、検出領域１０の端で払うジェスチャを行った場合などを近づけるジェスチャ又は遠ざけるジェスチャと判定するような誤判定を抑制し、ジェスチャの判定精度を向上させることができる。
【００７０】
以上述べた少なくとも１つの実施の形態のジェスチャ入力装置１によれば、コストを抑制することが可能となる。
【００７１】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１…ジェスチャ入力装置、２…温度測定部、４…制御部、６…特徴点、８…車両、９…手、１０…検出領域、２０…温度測定素子、２１…配置領域、２５…温度分布、２６…単位領域、２７ａ〜２７ｅ…単位領域、２８…判定領域、４０…温度しきい値、４１…ジェスチャ判定情報、４１ａ…移動量しきい値、４１ｂ…距離しきい値、４１ｃ…増減しきい値、８０…センターコンソール、８２…空調装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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