(57)【要約】【課題】空調機の備える演算部の性能によらずに、系統電圧の値とコンバータ電流の値とに基づいて、空調機におけるコンプレッサモータの回転数を演算することができるアクティブフィルタを提供する。【解決手段】アクティブフィルタは、アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定する不具合判定部と、前記不具合判定部が前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出する物理量算出部と、を備える。【選択図】図１
2019092285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定する不具合判定部と、
前記不具合判定部が前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出する物理量算出部と、
を備えるアクティブフィルタ。
【請求項２】
前記無効電力に係る物理量は、前記空調機に供給される無効電力の値、または、前記空調機のコンバータ電流における高調波歪み率である、
請求項１に記載のアクティブフィルタ。
【請求項３】
アクティブフィルタと空調機とを備えるモータ駆動装置であって、
前記アクティブフィルタは、
前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定する不具合判定部と、
前記不具合判定部が前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、前記空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出する物理量算出部と、
を備え、
前記空調機は、
前記物理量と、前記空調機に供給される電流値とに基づいて、前記空調機におけるコンプレッサモータの回転数を決定する、
モータ駆動装置。
【請求項４】
アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定することと、
前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出することと、
を含むアクティブフィルタによる算出方法。
【請求項５】
アクティブフィルタと空調機とを備えるモータ駆動装置による制御方法であって、
前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定することと、
前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、前記空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出することと、
前記物理量と、前記空調機に供給される電流値とに基づいて、前記空調機におけるコンプレッサモータの回転数を低減させることと、
を含むモータ駆動装置による制御方法。
【請求項６】
アクティブフィルタのコンピュータに、
アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定することと、
前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブフィルタ、アクティブフィルタによる算出方法、モータ駆動装置による制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
三相交流電源から供給される交流電力を直流電力に変換するコンバータでは、高調波を含む電流が流れることが知られている。この高調波を含むリップル電流は、電力を供給する三相交流電源側の系統電力を変動させる可能性がある。そのため、系統電力が変動しないように、コンバータに流れる電流の高調波を打ち消す電流を生成するアクティブフィルタと呼ばれる装置が用いられる場合がある。
特許文献１には、関連する技術として、アクティブフィルタが空調機におけるコンバータ電流の高調波電流を補償することができない場合に、系統電圧の値とコンバータ電流の値とに基づいて、空調機におけるコンプレッサモータの回転数を演算し、その回転数を低減させることによって稼働率を向上させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０２２９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、空調機の備える演算部は、アクティブフィルタの備える演算部に比べて処理能力が低く、系統電圧の値とコンバータ電流の値とに基づいて、空調機におけるコンプレッサモータの回転数を演算することができない。そのため特許文献１に記載されている技術を用いる場合、空調機の備える演算部として、改めて高性能な演算部を用意する必要がある。
そのため、空調機の備える演算部として高性能な演算部を用意しない場合であっても、系統電圧の値とコンバータ電流の値とに基づいて、空調機におけるコンプレッサモータの回転数を演算することのできる技術が求められている。
【０００５】
本発明は、上記の課題を解決することのできるアクティブフィルタ、アクティブフィルタによる算出方法、モータ駆動装置による制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、アクティブフィルタは、アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定する不具合判定部と、前記不具合判定部が前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出する物理量算出部と、を備える。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様におけるアクティブフィルタおいて、前記無効電力に係る物理量は、前記空調機に供給される無効電力の値、または、前記空調機のコンバータ電流における高調波歪み率であるものであってもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、モータ駆動装置は、アクティブフィルタと空調機とを備えるモータ駆動装置であって、前記アクティブフィルタは、前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定する不具合判定部と、前記不具合判定部が前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、前記空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出する物理量算出部と、を備え、前記空調機は、前記物理量と、前記空調機に供給される電流値とに基づいて、前記空調機におけるコンプレッサモータの回転数を決定する。
【０００９】
本発明の第４の態様によれば、アクティブフィルタによる算出方法は、アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定することと、前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出することと、を含む。
【００１０】
本発明の第５の態様によれば、モータ駆動装置による制御方法は、アクティブフィルタと空調機とを備えるモータ駆動装置による制御方法であって、前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定することと、前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、前記空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出することと、前記物理量と、前記空調機に供給される電流値とに基づいて、前記空調機におけるコンプレッサモータの回転数を低減させることと、を含む。
【００１１】
本発明の第６の態様によれば、プログラムは、アクティブフィルタのコンピュータに、アクティブフィルタにおいて不具合が発生したか否かを判定することと、前記アクティブフィルタにおいて不具合が発生したと判定した場合に、空調機に供給される無効電力に係る物理量を算出することと、を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の実施形態によるアクティブフィルタによれば、空調機の備える演算部の性能によらずに、系統電圧の値とコンバータ電流の値とに基づいて、空調機におけるコンプレッサモータの回転数を演算することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置における皮相電力の低減を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態によるアクティブフィルタの構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の処理フローを示す図である。
【図５】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態によるモータ駆動装置の構成について説明する。
本発明の一実施形態によるモータ駆動装置１は、図１に示すように、三相交流電源１０と、空調機２００と、アクティブフィルタ９０と、を備える。空調機２００は、系統電圧検出部２０と、コンバータ電流検出部３０と、ノイズフィルタ４０と、ダイオードモジュール５０と、平滑コンデンサ６０と、インテリジェントパワーモジュール７０と、コンプレッサモータ８０と、電流補正部１００と、平滑リアクトル１１０と、空調機制御部１２０と、を備える。モータ駆動装置１は、アクティブフィルタ９０に不具合が発生し、空調機２００における無効電力が増大した場合であっても、アクティブフィルタ９０における演算機能が有効である範囲において、空調機２００を稼働させ続ける装置である。
【００１５】
三相交流電源１０は、ダイオードモジュール５０へ電力を供給する電源である。三相交流電源１０は、位相が１２０度ずつ異なる３つの交流電圧（Ｒ相、Ｓ相、Ｔ相）を出力する。三相交流電源１０は、例えば、商用電源である。
【００１６】
系統電圧検出部２０は、三相交流電源１０が出力するＲ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｓ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｔ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線のそれぞれにおいて、電圧を検出する。
【００１７】
コンバータ電流検出部３０は、カレントトランス３０１ａと、カレントトランス３０１ｂと、を備える。コンバータ電流検出部３０は、コンバータ電流を検出するための検出部である。
カレントトランス３０１ａは、三相交流電源１０からノイズフィルタ４０に供給されるＲ相の電流の大きさと向きを検出する。
カレントトランス３０１ｂは、三相交流電源１０からノイズフィルタ４０に供給されるＴ相の電流の大きさと向きを検出する。なお、Ｒ相の電流の位相は、Ｒ相の電圧の位相と同位相である。また、Ｔ相の電流の位相は、Ｔ相の電圧と同位相である。また、Ｒ相の電流、Ｓ相の電流、Ｔ相の電流の総和は、常にゼロである。そのため、Ｓ相の電流の大きさと向きは、Ｒ相の電流とＴ相の電流の検出結果から算出することができる。Ｓ相の位相は、Ｓ相の電圧の位相と同位相である。
カレントトランス３０１ｃは、空調機制御部１２０がアクティブフィルタ９０から受ける無効電力の値（無効電力に係る物理量の一例）に基づいて、コンプレッサモータ８０の回転数を低減させる際に、その回転数の算出に用いる電流を検出する。
【００１８】
ノイズフィルタ４０は、三相交流電源１０の３つの配線に於いてノイズ成分となる数十[ｋＨｚ]以上の高周波成分を除去する。
【００１９】
ダイオードモジュール５０は、Ｒ相の電流、Ｓ相の電流、Ｔ相の電流のそれぞれを整流し、直流電圧を生成する。ダイオードモジュール５０は、例えば、三相ブリッジ回路である。
【００２０】
平滑コンデンサ６０は、ダイオードモジュール５０が生成した直流電圧における高周波成分を除去する。
なお、上記のノイズフィルタ４０、ダイオードモジュール５０、及び、平滑コンデンサ６０により三相交流電源１０が出力する交流電圧を直流電圧に変換している。すなわち、ノイズフィルタ４０、ダイオードモジュール５０、及び、平滑コンデンサ６０によりコンバータが構成されている。
【００２１】
インテリジェントパワーモジュール７０は、ダイオードモジュール５０が生成した直流電圧からコンプレッサモータ８０を駆動するための三相交流電圧を生成する。インテリジェントパワーモジュール７０は、例えば、インバータである。
【００２２】
アクティブフィルタ９０は、系統電圧検出部２０が検出した電圧とコンバータ電流検出部３０が検出した電流とに基づいて、Ｒ相の電圧、Ｓ相の電圧、Ｔ相の電圧のそれぞれを正弦波になるように補正するための補正電流を特定し、特定した補正電流の大きさを示す指令電流値を電流補正部１００に送信する機能部である。
具体的には、電流補正部１００が端子である場合、アクティブフィルタ９０は、補正信号としてＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流そのものを生成し、その補正信号を電流補正部１００に供給する。
また、具体的には、電流補正部１００が補正信号に応じた電流を新たに生成する場合、アクティブフィルタ９０は、補正信号として例えばＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における電圧と電流に基づいて、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流を示す数ビットのデジタル信号を生成し、その補正信号を電流補正部１００に送信する。Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線におけるインピーダンスは予めわかるため、アクティブフィルタ９０は、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流がわかれば、その電流を示す数ビットのデジタル信号を生成することも可能である。
【００２３】
また、アクティブフィルタ９０は、所定の時間間隔ごとにＲ相、Ｓ相、Ｔ相のうちの１つに対応するコンバータ電流のみの高調波信号を打ち消す機能を有する。また、アクティブフィルタ９０は、何らかの不具合によって高調波信号を打ち消すことができない場合に、空調機２００に供給される無効電力を算出し、算出した無効電力の値を空調機２００に出力する。
【００２４】
電流補正部１００は、アクティブフィルタ９０からの指令電流値に基づいて、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線に電流を流す。
具体的には、電流補正部１００が端子である場合、電流補正部１００は、アクティブフィルタ９０からＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流そのものを受け、その受けた電流をＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線に流すことで、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す。
また、具体的には、電流補正部１００が補正信号に応じた電流を新たに生成する場合、アクティブフィルタ９０からＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流を示す数ビットのデジタル信号を受信する。そして、電流補正部１００は、受信したデジタル信号が示すＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線における高調波電流を打ち消す電流を生成し、生成した電流をＲ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線に供給する。
これにより、三相交流電源１０の出力、すなわち、モータ駆動装置１の最上流部において、歪みの少ない正弦波波形の電流が実現される。
なお、図１では、電流補正部１００と系統電圧検出部２０は、Ｒ相の配線、Ｓ相の配線、Ｔ相の配線において同一箇所に一部共通の構成を有している。
【００２５】
また、電流補正部１００が端子である場合には、アクティブフィルタ９０に温度センサが設けられている。また、電流補正部１００がアクティブフィルタ９０からの制御信号に基づいて高調波補償電流を生成する場合には電流補正部１００に温度センサが設けられている。
【００２６】
平滑リアクトル１１０は、平滑コンデンサ６０とダイオードモジュール５０の間に設けられる。平滑リアクトル１１０は、コンバータに入力されるコンバータ電流の通電期間の電流を一定に保つ。
なお、コンバータ電流の通電期間の電流が許容範囲内で一定に保たれれば、平滑リアクトル１１０は無くてもよい。
【００２７】
空調機制御部１２０は、アクティブフィルタ９０から受ける無効電力の値と、カレントトランス３０１ｃから受ける電流値とに基づいて、コンプレッサモータ８０の回転数を低減させることにより、皮相電力をコンバータ電流の高調波を補償した場合の皮相電力と同等の電力まで皮相電力を低減させる。
例えば、図２（ａ）に示すように有効電力に対して３５パーセントの無効電力が皮相電力に含まれている場合、空調機制御部１２０は、コンバータ電流の高調波を補償した場合の図２（ｂ）に示す皮相電力と同等の皮相電力になるように、コンプレッサモータ８０の回転数を低減させる。空調機制御部１２０がコンプレッサモータ８０の回転数を低減させることにより、図２（ｃ）に示すように、有効電力と無効電力とが小さくなり、コンバータ電流の高調波を補償した場合の皮相電力と同等の皮相電力を実現することができる。
【００２８】
アクティブフィルタ９０は、図３に示すように、切替部９０１と、不具合判定部９０２と、高調波補償部９０３（物理量算出部の一例）と、記憶部９０４と、を備える。
切替部９０１は、電源系統における三相交流電源１０に接続されるＲ相、Ｓ相、Ｔ相の３つの配線における３つの異なる電圧の位相に基づいて、電圧の位相の所定の範囲ごとに、制御対象とする相を切り替える。
【００２９】
不具合判定部９０２は、アクティブフィルタ９０において不具合が発生したか否かを判定する。
高調波補償部９０３は、コンバータ電流における高調波電流を打ち消す電流（以下、「高調波補償電流」と記載）を算出する。高調波補償部９０３は、電流補正部１００を介して、コンバータ電流における高調波を補償する。
また、高調波補償部９０３は、不具合判定部９０２がアクティブフィルタ９０において何らかの不具合が発生したと判定した場合（すなわち、高調波信号を打ち消すことができない場合）に、空調機２００に供給される無効電力を算出する。そして、高調波補償部９０３は、算出した無効電力の値を空調機制御部１２０に出力する。
記憶部９０４は、アクティブフィルタ９０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部９０４は、高調波補償部９０３が高調波補償電流を算出するための第１算出式を記憶する。また、記憶部９０４は、無効電力の値を算出するための第２算出式を記憶する。
【００３０】
三相交流電源１０は、第１端子、第２端子、第３端子を備える。
系統電圧検出部２０は、第１端子、第２端子、第３端子を備える。
コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ａ、カレントトランス３０１ｂ、カレントトランス３０１ｃのそれぞれは、第１端子、第２端子を備える。
ノイズフィルタ４０は、第１入力端子、第２入力端子、第３入力端子、第１出力端子、第２出力端子を備える。
ダイオードモジュール５０は、第１入力端子、第２入力端子、第１出力端子、第２出力端子を備える。
平滑コンデンサ６０は、第１端子、第２端子を備える。
インテリジェントパワーモジュール７０は、第１入力端子、第２入力端子、第１出力端子、第２出力端子、第３出力端子を備える。
コンプレッサモータ８０は、第１端子、第２端子、第３端子を備える。
アクティブフィルタ９０は、第１端子ａ１、第２端子ａ２、第３端子ａ３、第４端子ｂ１、第５端子ｂ２を備える。
平滑リアクトル１１０は、第１端子、第２端子を備える。
【００３１】
三相交流電源１０の第１端子は、系統電圧検出部２０の第１端子、コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ａの第１端子、アクティブフィルタ９０の第１端子ａ１のそれぞれに接続される。三相交流電源１０の第２端子は、系統電圧検出部２０の第２端子、ノイズフィルタ４０の第２入力端子、アクティブフィルタ９０の第２端子ａ２のそれぞれに接続される。三相交流電源１０の第３端子は、系統電圧検出部２０の第３端子、コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ｂの第１端子、アクティブフィルタ９０の第３端子ａ３のそれぞれに接続される。
【００３２】
コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ａの第２端子は、ノイズフィルタ４０の第１入力端子に接続される。コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ｂの第２端子は、コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ｃの第１端子に接続される。コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ｃの第２端子は、ノイズフィルタ４０の第３入力端子に接続される。コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ａが検出する電流値は、アクティブフィルタ９０の第４端子ｂ１に伝えられる。コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ｂが検出する電流値は、アクティブフィルタ９０の第５端子ｂ２に伝えられる。コンバータ電流検出部３０のカレントトランス３０１ｃが検出する電流値は、空調機制御部１２０に伝えられる。
【００３３】
ノイズフィルタ４０の第１出力端子は、ダイオードモジュール５０の第１入力端子に接続される。ノイズフィルタ４０の第２出力端子は、ダイオードモジュール５０の第２入力端子に接続される。
【００３４】
ダイオードモジュール５０の第１出力端子は、平滑リアクトル１１０の第１端子に接続される。ダイオードモジュール５０の第２出力端子は、平滑コンデンサ６０の第２端子、インテリジェントパワーモジュール７０の第２入力端子のそれぞれに接続される。
【００３５】
平滑コンデンサ６０の第１端子は、インテリジェントパワーモジュール７０の第１入力端子、平滑リアクトル１１０の第１端子のそれぞれに接続される。
インテリジェントパワーモジュール７０の第１出力端子は、コンプレッサモータ８０の第１端子に接続される。インテリジェントパワーモジュール７０の第２出力端子は、コンプレッサモータ８０の第２端子に接続される。インテリジェントパワーモジュール７０の第３出力端子は、コンプレッサモータ８０の第３端子に接続される。
【００３６】
次に、アクティブフィルタ９０を備えるモータ駆動装置１の処理について説明する。
ここでは、図３に示すモータ駆動装置１の処理フローについて説明する。
【００３７】
系統電圧検出部２０は、三相交流電源１０が出力するＲ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｓ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線、Ｔ相の電圧をノイズフィルタ４０に供給する配線のそれぞれにおいて、電圧を検出する。
系統電圧検出部２０は、検出した電圧を示す電圧信号を切替部９０１に送信する。
【００３８】
切替部９０１は、系統電圧検出部２０から電圧信号を受信する。
切替部９０１は、受信した電圧信号が示す電圧値から電圧の位相を特定する（ステップＳ１）。例えば、切替部９０１は、Ｒ相の電圧のゼロクロス点を示す時刻を位相の基準である０度とする。なお、切替部９０１は、Ｒ相ではなくＳ相またはＴ相の電圧のゼロクロス点を示す時刻を位相の基準としてもよい。
【００３９】
切替部９０１は、電圧の１周期を６つの範囲に分けて、制御対象とする相を切り替える。
切替部９０１は、位相の基準と、６つのそれぞれの位相の範囲と、その位相の範囲における制御対象とする相とを含む制御対象情報を高調波補償部９０３に送信する。
【００４０】
不具合判定部９０２は、アクティブフィルタ９０において不具合が発生したか否かを判定する（ステップＳ２）。
不具合判定部９０２がアクティブフィルタ９０において不具合が発生していないと判定した場合（ステップＳ２においてＮＯ）、高調波補償部９０３は、系統電圧検出部２０が検出した電圧の値とコンバータ電流検出部３０が検出した電流の値を記憶部９０４が記憶する第１算出式に代入して高調波補償電流を算出する（ステップＳ３）。高調波補償部９０３は、電流補正部１００を介して、コンバータ電流における高調波を補償する（ステップＳ４）。高調波補償部９０３は、ステップＳ１の処理に戻す。
また、不具合判定部９０２がアクティブフィルタ９０において不具合が発生したと判定した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、高調波補償部９０３は、系統電圧検出部２０が検出した電圧の値とコンバータ電流検出部３０が検出した電流の値を記憶部９０４が記憶する第２算出式に代入して、空調機２００に供給される無効電力の値を算出する（ステップＳ５）。高調波補償部９０３は、算出した無効電力の値を空調機制御部１２０に出力する（ステップＳ６）。
【００４１】
空調機制御部１２０は、高調波補償部９０３から無効電力の値を受ける（ステップＳ７）。
空調機制御部１２０は、カレントトランス３０１ｃから電流値を受ける（ステップＳ８）。空調機制御部１２０は、アクティブフィルタ９０から受ける無効電力の値と、カレントトランス３０１ｃから受ける電流値とに基づいて、コンプレッサモータ８０の回転数を低減させることにより、コンバータ電流の高調波を補償した場合の皮相電力と同等の電力まで皮相電力を低減させる（ステップＳ９）。
例えば、図２（ａ）に示すように有効電力に対して３５パーセントの無効電力が皮相電力に含まれている場合、空調機制御部１２０は、コンバータ電流の高調波を補償した場合の図２（ｂ）に示す皮相電力と同等の皮相電力になるように、コンプレッサモータ８０の回転数を低減させる。空調機制御部１２０がコンプレッサモータ８０の回転数を低減させることにより、図２（ｃ）に示すように、有効電力と無効電力とが小さくなり、コンバータ電流の高調波を補償した場合の皮相電力と同等の皮相電力を実現することができる。
【００４２】
なお、電流補正部１００が端子である場合には、アクティブフィルタ９０のみをアクティブフィルタと呼ぶものであってもよい。また、電流補正部１００がアクティブフィルタ９０からの制御信号に応じて電流を流す場合には、電流補正部１００とアクティブフィルタ９０との両方を含むものをアクティブフィルタと呼ぶものであってもよい。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０を備えるモータ駆動装置１について説明した。
本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０において、不具合判定部９０２は、アクティブフィルタ９０において不具合が発生したか否かを判定する。高調波補償部９０３は、高調波補償電流を算出する。高調波補償部９０３は、電流補正部１００を介して、コンバータ電流における高調波を補償する。また、高調波補償部９０３は、不具合判定部９０２がアクティブフィルタ９０において何らかの不具合が発生したと判定した場合（すなわち、高調波信号を打ち消すことができない場合）に、空調機２００に供給される無効電力を算出する。そして、高調波補償部９０３は、算出した無効電力の値を空調機制御部１２０に出力する。
こうすることで、高調波補償部９０３は、不具合判定部９０２がアクティブフィルタ９０において何らかの不具合が発生したと判定した場合（すなわち、高調波信号を打ち消すことができない場合）に、空調機２００に供給される無効電力を算出することができる。一般的に、アクティブフィルタ９０（本発明の一実施形態では、高調波補償部９０３）は、空調機２００（本発明の一実施形態では、空調機制御部１２０）に比べて高度な演算処理を実施できる機能を有し、空調機２００に供給される無効電力を演算できる程の演算処理能力を備えている。一方で、空調機２００（本発明の一実施形態では、空調機制御部１２０）は、空調機２００に供給される無効電力を演算できる程の演算処理能力を備えていない。そのため、本発明の一実施形態によるアクティブフィルタ９０は、特別な処理能力を追加することなく、空調機２００に供給される無効電力を算出することができ、無効電力の値を空調機制御部１２０に出力することができる。その結果、アクティブフィルタ９０から空調機２００に供給される無効電力の値を受けた空調機制御部１２０は、低い演算処理能力を有する場合であっても、コンプレッサモータ８０の回転数を決定することができる。
不具合判定部９０２がアクティブフィルタ９０において不具合が発生したか否かを判定することによって、アクティブフィルタ９０において不具合が発生していない場合に、高調波補償部９０３は、空調機２００における高調波歪みを補償するための演算を行う一方で、空調機２００に供給される無効電力の演算を行わないと判定することができる。その結果、高調波補償部９０３は、空調機２００における高調波歪みを補償するための演算と空調機２００に供給される無効電力の演算の両方を実行する場合の処理能力に比べて、低い処理能力であってよい。すなわち、高調波補償部９０３として安価な演算部を用いることができる。
【００４４】
なお、本発明の一実施形態では、高調波補償部９０３が空調機２００に供給される無効電力を算出し、空調機２００は、この無効電力に基づいて皮相電力を算出するものとして説明した。しかしながら、本発明の別の実施形態では、記憶部９０４は、コンバータ電流における高調波歪み率（無効電力に係る物理量の一例）を算出するための第３算出式を記憶する。高調波補償部９０３は、第３算出式に基づいてコンバータ電流における高調波歪み率を算出する。そして、空調機２００は、無効電力の代わりに高調波補償部９０３が算出した高調波歪み率に基づいて皮相電力を算出するものであってもよい。
【００４５】
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
【００４６】
本発明の実施形態について説明したが、上述のモータ駆動装置１、アクティブフィルタ９０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図５は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図５に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述のモータ駆動装置１、アクティブフィルタ９０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【００４７】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【００４８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００４９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・モータ駆動装置
１０・・・三相交流電源
２０・・・系統電圧検出部
３０・・・コンバータ電流検出部
４０・・・ノイズフィルタ
５０・・・ダイオードモジュール
６０・・・平滑コンデンサ
７０・・・インテリジェントパワーモジュール
８０・・・コンプレッサモータ
９０・・・アクティブフィルタ
１００・・・電流補正部
１１０・・・平滑リアクトル
１２０・・・空調機制御部
３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ・・・カレントトランス
９０１・・・切替部
９０２・・・不具合判定部
９０３・・・高調波補償部
９０４・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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