(57)【要約】【課題】油温センサの異常発生時に、ディーラに車を持っていくまでの間、駆動力規制を緩和して極力長い時間、運転性を損なわないようにする。【解決手段】コントローラ１０は、油温センサ５８の異常判定がなされた後において、異常判定後の自動変速機３の放熱量Ｔｒと、異常判定後の自動変速機３の発熱量Ｔｇと、正常判定された実油温のうち最新の実油温Ｔｎと、に基づいて演算された自動変速機３の演算油温Ｔｃが所定以上になると、自動変速機３を保護する高油温制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実油温を検知する油温センサを有する変速機を制御する変速機の制御装置であって、
前記油温センサの異常判定がなされた後において、前記異常判定後の前記変速機の放熱量と、前記異常判定後の前記変速機の発熱量と、正常判定された前記実油温のうち最新の前記実油温と、に基づいて演算された前記変速機の演算油温が所定以上になると前記変速機を保護する高油温制御を実行する制御部を有することを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された変速機の制御装置において、
前記制御部は、前記油温センサの前記正常判定時において、前記実油温が所定以上になると前記高油温制御を実行することを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載された変速機の制御装置において、
前記制御部は、前記正常判定時において、前記実油温と、前記変速機の発熱量と、前記変速機の放熱量と、を用いて前記演算油温の補正値を演算すると共に、前記異常判定後は前記補正値を用いて前記演算油温の補正を行うことを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載された変速機の制御装置において、
前記制御部は、前記変速機の回転速度に関係する値に応じて異なる前記補正値を設定することを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項５】
実油温を検知する油温センサを有する変速機を制御する変速機の制御方法であって、
前記油温センサの異常判定がなされた後において、前記異常判定後の前記変速機の放熱量と、前記異常判定後の前記変速機の発熱量と、正常判定された前記実油温のうち最新の前記実油温と、に基づいて演算された前記変速機の演算油温が所定以上になると前記変速機を保護する高油温制御を実行することを特徴とする変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置及び変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、変速機における油温センサの異常判定方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３０１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油温センサが異常判定された場合の対処として、例えば、油温センサ異常発生時にコントローラ（ＡＴＣＵ）において、油温が所定油温以上の演算油温になったと判定させて、高油温制御（保護制御）を実行することが考えられる。高油温制御としては、例えば、駆動源の回転速度を下げるなどの駆動力規制を行うことが考えられる。
【０００５】
一方、油温センサ異常発生時には、車両内に警告を出して、ドライバにディーラへ車を持ち込むことを促している。
【０００６】
しかしながら、上述のように、油温センサ異常発生時に駆動力規制を行うと、油温センサに異常が発生すると直ちに運転性が低下してしまうことになる。このため、ディーラへ車を持ち込むまでの間の運転性が損なわれてしまう。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、油温センサの異常発生時にディーラに車を持っていくまでの間、駆動力規制を緩和して、極力長い時間運転性を損なわないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によれば、実油温を検知する油温センサを有する変速機を制御する変速機の制御装置は、油温センサの異常判定がなされた後において、異常判定後の変速機の放熱量と、異常判定後の変速機の発熱量と、正常判定された実油温のうち最新の実油温と、に基づいて演算された変速機の演算油温が所定以上になると変速機を保護する高油温制御を実行する制御部を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明の別の態様によれば、実油温を検知する油温センサを有する変速機を制御する変速機の制御方法は、油温センサの異常判定がなされた後において、異常判定後の変速機の放熱量と、異常判定後の変速機の発熱量と、正常判定された実油温のうち最新の実油温と、に基づいて演算された変速機の演算油温が所定以上になると変速機を保護する高油温制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
これらの態様によれば、油温センサの異常発生時にディーラに車を持っていくまでの間、駆動力規制を緩和できる。よって、極力長い時間、運転性を損なわないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る高油温制御のフローチャートである。
【図３】演算油温Ｔｃａを算出する手順を示すフローチャートである。
【図４】補正値Ｃを算出する手順を示すフローチャートである。
【図５】実油温Ｔｎ、演算油温Ｔｃａ、演算油温Ｔｃｂの関係を示した図である。
【図６】補正値Ｃｎを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、車両１００の概略構成図である。車両１００は、エンジン１と、自動変速機３と、オイルポンプ５と、駆動輪６と、制御装置としてのコントローラ１０と、を備える。
【００１４】
エンジン１は、ガソリン、軽油等を燃料とする内燃機関であり、走行用駆動源として機能する。エンジン１は、コントローラ１０からの指令に基づいて、回転速度、トルク等が制御される。
【００１５】
自動変速機３は、トルクコンバータ２と、締結要素３１と、ベルト式無段変速機構（以下、「ＣＶＴ」ともいう。）３０と、油圧コントロールバルブユニット４０（以下では、単に「バルブユニット４０」ともいう。）と、オイル（作動油）を貯留するオイルパン３２と、を備える。
【００１６】
トルクコンバータ２は、エンジン１と駆動輪６の間の動力伝達経路上に設けられる。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。また、トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、エンジン１からの駆動力の動力伝達効率を高めることができる。
【００１７】
締結要素３１は、トルクコンバータ２とＣＶＴ３０の間の動力伝達経路上に配置される。締結要素３１は、コントローラ１０からの指令に基づき、オイルポンプ５の吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧されたオイルによって制御される。締結要素３１としては、例えば、ノーマルオープンの湿式多板クラッチが用いられる。締結要素３１は、図示しない前進クラッチ及び後進ブレーキによって構成されていてもよい。
【００１８】
ＣＶＴ３０は、締結要素３１と駆動輪６との間の動力伝達経路上に配置され、車速やアクセル開度等に応じて変速比を無段階に変更する。ＣＶＴ３０は、プライマリプーリ３０ａと、セカンダリプーリ３０ｂと、両プーリ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられたベルト３０ｃと、を備える。プーリ圧によりプライマリプーリ３０ａの可動プーリとセカンダリプーリ３０ｂの可動プーリとを軸方向に動かし、ベルト３０ｃのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。なお、プライマリプーリ３０ａに作用するプーリ圧及びセカンダリプーリ３０ｂに作用するプーリ圧は、オイルポンプ５からの吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧される。
【００１９】
ＣＶＴ３０のセカンダリプーリ３０ｂの出力軸には、図示しない終減速ギヤ機構を介してディファレンシャル１２が接続される。ディファレンシャル１２には、ドライブシャフト１３を介して駆動輪６が接続される。
【００２０】
オイルポンプ５は、エンジン１の回転がベルトを介して伝達されることによって駆動される。オイルポンプ５は、例えばベーンポンプによって構成される。オイルポンプ５は、オイルパン３２に貯留されるオイルを吸い上げ、バルブユニット４０にオイルを供給する。バルブユニット４０に供給されたオイルは、各プーリ３０ａ，３０ｂの駆動や、締結要素３１の駆動、自動変速機３の各要素の潤滑などに用いられる。
【００２１】
コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、コントローラ１０は、自動変速機３を制御するＡＴＣＵ、シフトレンジを制御するＳＣＵ、エンジン１の制御を行うＥＣＵ等によって構成することもできる。なお、本実施形態における制御部とは、コントローラ１０の後述する高油温制御を実行する機能を仮想的なユニットとしたものであり、物理的な存在を意味するものではない。
【００２２】
コントローラ１０には、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する第１回転速度センサ５１、締結要素３１の出力回転速度Ｎｏｕｔ（＝プライマリプーリ３０ａの回転速度）を検出する第２回転速度センサ５２、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５３、ＣＶＴ３０のセレクトレンジ（前進、後進、ニュートラル及びパーキングを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態）を検出するインヒビタスイッチ５４、セカンダリプーリ３０ｂの回転速度を検出する第３回転速度センサ５５と、ブレーキの踏力を検出する踏力センサ５６と、車速Ｖを検出する車速センサ５７と、油温を検出する油温センサ５８と、からの信号が入力される。コントローラ１０は、入力されるこれら信号に基づき、エンジン１、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａ、自動変速機３の各種動作を制御する。
【００２３】
油温センサ５８は、トルクコンバータ２内の油温を検出する。油温センサ５８によって検出された油温（以下では、油温センサ５８によって検出された実際の油温を「実油温」という。）は、コントローラ１０に送信され、コントローラ１０内において記憶される。コントローラ１０は、検出された実油温Ｔｎが所定値Ｔ１以上になった場合には、エンジン回転速度を低下させて駆動力を低下させる高油温制御を実行する。このように駆動力を規制することで、油温のさらなる上昇を抑制し、自動変速機３を保護する。
【００２４】
次に、油温センサ５８に異常が発生した場合について説明する。
【００２５】
コントローラ１０は、油温センサ５８に異常が発生したことを検出すると、車室内に警告を出す。これにより、油温センサ５８に異常が発生したことをドライバに認識させ、ドライバにディーラへ車を持ち込むことを促す。
【００２６】
また、コントローラ１０は、油温センサ５８に異常が発生したことを検出すると、油温を演算によって推定して制御を行う（以下では、コントローラ１０によって推定された油温を「演算油温」という）。そして、コントローラ１０は、油温センサ５８の異常発生時には、この演算油温を用い、必要に応じて駆動力を規制する高油温制御を実行する。
【００２７】
以下に、本実施形態における高油温制御について、図２を参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
図２は、本実施形態に係る高油温制御の流れを示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、コントローラ１０は、油温センサ５８に異常が発生したか否かを判定する。油温センサ５８の異常としては、断線（油温センサ５８からの出力が０になる場合）、あるいは出力異常（異常な低温や高温を出力している場合）などが考えられる。コントローラ１０が油温センサ５８に異常が発生したと判定した場合には、ステップＳ２に進み、コントローラ１０が油温センサ５８は正常であると判定した場合には、ステップＳ６に進む。
【００２９】
ステップＳ２では、異常警告を発生する。具体的には、コントローラ１０は、油温センサ５８に異常が発生したと判定すると、車室内の表示部の警告灯を点灯させる。なお、警告は、警告音やメッセージであってもよい。
【００３０】
ステップＳ３では、コントローラ１０は、演算油温Ｔｃａを算出する。上述のように油温センサ５８に異常が発生した場合には、油温センサ５８によって油温を検出することができない。そこで、コントローラ１０は、演算によって演算油温Ｔｃａを求める。
【００３１】
ここで、図３を参照しながら、演算油温Ｔｃａの具体的な算出方法について説明する。図３は、演算油温Ｔｃａの算出方法を示すフローチャートである。
【００３２】
ステップＳ３１では、実油温Ｔｎを取得する。具体的には、コントローラ１０は、異常判定される直前の実油温Ｔｎ、言い換えると、正常判定されたときに検出された実油温Ｔｎのうち最新の実油温Ｔｎを取得する。
【００３３】
次いで、ステップＳ３２において、自動変速機３における発熱量Ｔｇを算出する。具体的には、コントローラ１０は、自動変速機３の回転速度に関係する値（例えば、自動変速機の入力回転速度、出力回転速度、あるいはエンジン回転速度など）に基づいて、自動変速機３における発熱量Ｔｇを算出する。
【００３４】
ステップＳ３３では、自動変速機３における放熱量Ｔｒを算出する。具体的には、コントローラ１０は、オイルクーラ（図示せず）を通過する流量、車速、油圧等に基づいて、自動変速機３からの放熱量Ｔｒを算出する。
【００３５】
ステップＳ３４では、演算油温Ｔｃａを算出する。具体的には、コントローラ１０は、ステップＳ３１で取得した最新の実油温Ｔｎと、発熱量Ｔｇと放熱量Ｔｒとの差分に基づく温度変化分と、に基づいて演算油温Ｔｃａを算出する。
【００３６】
図２に戻って、ステップＳ４では、演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１以上であるか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、ステップＳ３において求めた演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１以上であるか否かを判定する。演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１以上であればステップＳ５に進み、演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１未満であれば、ＥＮＤに進む。
【００３７】
ステップＳ５では、高油温制御を実行する。具体的には、エンジン回転速度を低下させて駆動力を規制する。このように駆動力を規制する（高油温制御を実行する）ことで、油温のさらなる上昇が抑制される。よって、自動変速機３を保護することができる。
【００３８】
なお、駆動力を規制する方法として、車速やエンジントルクを低下させるようにしてもよい。また、演算油温Ｔｃａに応じて、駆動力の低下させる度合いを変化させてもよい。
【００３９】
上述のように、ステップＳ１において、コントローラ１０が油温センサ５８は正常であると判定した場合には、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、実油温Ｔｎが所定値Ｔ２以上であるか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、油温センサ５８によって検出された実油温Ｔｎが所定値Ｔ２以上であるか否かを判定する。実油温Ｔｎが所定値Ｔ２以上であればステップＳ５に進み、実油温Ｔｎが所定値Ｔ２未満であればＥＮＤに進む。なお、ステップＳ５における高油温制御は上述しているので、説明を省略する。
【００４０】
上記実施形態における所定値Ｔ１、Ｔ２は、異なる値であってもよいし、同じ値であってもよい。
【００４１】
例えば、油温センサ５８の異常発生時に、コントローラ１０が疑似的に油温をＴ２以上と判断するようにして高油温制御を実行する場合には、実際の油温がＴ２以上になっていないにもかかわらず、高油温制御が実行されてしまう。これに対し、本実施形態では、油温センサ５８の異常発生時に演算油温Ｔｃａに基づいて高油温制御の要否を判定することができるので、高油温制御を実行する必要がない場合に駆動力規制を行わないようにすることができる。言い換えると、演算油温Ｔｃａに基づいて高油温制御の要否を判定するので、過度な駆動力規制を緩和することができる。よって、油温センサ５８の異常発生時に極力長い時間、運転性を損なわないようにできる。
【００４２】
ところで、上述のような発熱量Ｔｇと放熱量Ｔｒに基づいて算出された演算油温Ｔｃａは、製品のばらつき等に起因して実油温Ｔｎのずれが生じる可能性がある。そこで、演算油温Ｔｃａの推定精度を向上させるために、演算油温Ｔｃａを補正することが考えられる。以下に、この補正に用いられる補正値Ｃについて、図４〜図６を参照しながら説明する。なお、以下では、油温センサ５８の正常時の演算油温を演算油温Ｔｃｂとし、油温センサ５８の異常発生後の演算油温を演算油温Ｔｃａとして区別する。
【００４３】
図４は、補正値Ｃを算出する手順を示すフローチャートである。ステップＳ７１では、実油温Ｔｎを取得する。具体的には、コントローラ１０は、油温センサ５８が正常に作動している状態において、油温センサ５８によって検出された実油温Ｔｎを取得する。
【００４４】
ステップＳ７２では、演算油温Ｔｃｂを算出する。演算油温Ｔｃｂは、油温センサ５８が正常に作動している状態における油温の推定値である。具体的には、コントローラ１０は、イグニッションＯＮ後、所定時間経過したとき（例えば、図５における時刻ｔ１）の実油温Ｔｎと、発熱量Ｔｇと放熱量Ｔｒとの差分と、に基づいて、演算油温Ｔｃｂを算出する。なお、発熱量Ｔｇと放熱量Ｔｒの算出方法は、ステップＳ３１及びＳ３２と同様である。
【００４５】
ステップＳ７３では、差分ΔＴを算出する。具体的には、ステップＳ７１で取得した実油温Ｔｎと、ステップＳ７２で算出した演算油温Ｔｃｂと、の差を算出する。算出されたΔＴは、コントローラ１０内に随時記憶される。
【００４６】
ステップＳ７４では、補正値Ｃを算出し、記憶する。具体的には、コントローラ１０は、ステップＳ７３で記憶されたΔＴの平均値ΔＴａを求め、この平均値ΔＴａを補正値Ｃとして記憶する。
【００４７】
ΔＴは、実油温Ｔｎと演算油温Ｔｃｂの誤差（ずれ）に相当する。このため、油温センサ５８の異常発生時に、あらかじめ算出したΔＴの平均値ΔＴａを補正値Ｃとして演算油温Ｔｃａを補正することにより、演算油温Ｔｃａの推定精度を向上させることができる。
【００４８】
なお、本実施形態では、コントローラ１０は、エンジン回転速度の所定範囲毎に、補正値Ｃｎ（ｎ＝１、２、３・・・）を算出して記憶する。具体的には、例えば、図５に示すように、エンジン回転速度が０〜１０００ｒｐｍのときに、随時あるいは所定の間隔で実油温Ｔｎを取得するとともに演算油温Ｔｃｂを算出し、ΔＴを算出して記憶する。そして、記憶されたΔＴの平均値ΔＴａを算出し、このΔＴａをエンジン回転速度が０〜１０００ｒｐｍの範囲における補正値Ｃ１として記憶する（図６参照）。さらに、コントローラ１０は、エンジン回転速度が１００１〜２０００ｒｐｍ、２００１〜３０００ｒｐｍ・・・の範囲においても、ΔＴの平均値ΔＴａを算出し、補正値Ｃ２、補正値Ｃ３・・・として記憶する（図６参照）。
【００４９】
実油温Ｔｎと演算油温Ｔｃｂの誤差（ΔＴ）は、エンジン回転速度によって、その大きさが変化してしまう。そこで、本実施形態では、エンジン回転速度を所定範囲に区切り、この所定範囲毎に、補正値Ｃｎ（ｎ＝１、２、３・・・）を求める。なお、図５及び図６に示す範囲は、一例を示すものであり、適宜設定することができる。
【００５０】
そして、油温センサ５８の異常発生時には、第１回転速度センサ５１によってエンジン回転速度Ｎｅを検出し、検出したエンジン回転速度Ｎｅに応じた補正値Ｃｎによって演算油温Ｔｃａを補正する。これにより、演算油温Ｔｃａの推定精度をさらに向上させることができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、エンジン回転速度の所定範囲毎に補正値Ｃｎを算出したが、自動変速機３の回転速度に関係する値（例えば、自動変速機３の入力回転速度、出力回転速度、あるいは車速など）を所定の範囲に分けて、これらの範囲毎に補正値Ｃｎを算出するようにしてもよい。なお、エンジン回転速度も変速比などから自動変速機３の回転速度に換算することができるので、自動変速機３の回転速度に関係する値に含まれる。
【００５２】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００５３】
コントローラ１０は、実油温Ｔｎを検知する油温センサ５８を有する自動変速機３を制御する。また、コントローラ１０は、油温センサ５８の異常判定がなされた後において、異常判定後の自動変速機３の放熱量Ｔｒと、異常判定後の自動変速機３の発熱量Ｔｇと、正常判定された実油温Ｔｎのうち最新の実油温Ｔｎと、に基づいて演算された自動変速機３の演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１以上になると、自動変速機３を保護する高油温制御を実行する制御部を有する。
【００５４】
この構成では、正常判定された最新の実油温Ｔｎ（油温センサ５８の異常発生の直前の実油温Ｔｎ）と、放熱量Ｔｒと、発熱量Ｔｇと、に基づいて、油温センサ５８の異常時における油温を推定する。そして、この構成では、油温センサ５８の異常発生時に、演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１を超えるまでは高油温制御の実行が禁止されるので、車をディーラに持っていくまでの間の駆動力規制が緩和される。よって、極力長い時間、運転性を損なわないようにすることができる。また、演算油温Ｔｃａが所定値Ｔ１以上になった場合には、コントローラ１０（制御部）は高油温制御を実行する。これにより、油温上昇に対する自動変速機３の保護も十分に行うことができる。さらに、最新の実油温Ｔｎ（油温センサ５８の異常発生の直前の実油温Ｔｎ）を用いて演算油温Ｔｃａを算出しているので、演算油温Ｔｃａの推定精度を高く保つことができる（請求項１、５に対応する効果）。
【００５５】
コントローラ１０（制御部）は、油温センサ５８の正常判定時において、実油温Ｔｎが所定値Ｔ２以上になると高油温制御を実行する。
【００５６】
油温センサ５８が正常である場合は、油温センサ５８で検知された油温を用いることで精度の高い制御が可能となる（請求項２に対応する効果）。
【００５７】
コントローラ１０（制御部）は、正常判定時において、実油温Ｔｎと、自動変速機３の発熱量Ｔｇと、自動変速機３の放熱量Ｔｒと、を用いて演算油温Ｔｃａの補正値Ｃｎを演算するとともに、異常判定後は補正値Ｃｎを用いて演算油温Ｔｃａの補正を行う。
【００５８】
発熱量Ｔｇと放熱量Ｔｒを用いた演算油温Ｔｃａにおいては、製品のばらつき等の問題から実油温Ｔｎと演算油温Ｔｃａとの間にずれ（誤差）が生じ得る。そこで、正常判定時において補正値Ｃｎを学習しておき、異常判定時において学習した補正値Ｃｎを利用することで、油温センサ５８の異常判定後に当該ずれの影響を低減することができる（請求項３に対応する効果）。
【００５９】
コントローラ１０（制御部）は、自動変速機３の回転速度に関係する値（エンジン回転速度Ｎｅ、自動変速機３の入力回転速度、出力回転速度など）に応じて異なる補正値Ｃｎを設定する。
【００６０】
回転速度が変化すると演算油温Ｔｃｂと実油温Ｔｎとの間のずれの大きさが変化する。このため、回転速度ごとに補正値Ｃｎを設定すること（正常時には回転速度に応じて異なる補正値Ｃｎを取得し、異常時には回転速度に応じて異なる補正値Ｃｎで補正をすること）により、演算油温Ｔｃａの精度を向上することができる（請求項４に対応する効果）。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６２】
油温センサ５８は、トルクコンバータ２内の油温を検出していたが、自動変速機３内の油温であれば、どのような箇所の油温であってもよい。また、油温センサ５８を複数の箇所に設け、それぞれが検出した油温に基づいて、上記高油温制御を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１      エンジン（駆動源）
３      自動変速機
５      オイルポンプ
１０    コントローラ（制御装置、制御部）
３０    ＣＶＴ（無段変速機構）
５１    第１回転速度センサ
５８    油温センサ
１００  車両
【図１】
2019138357.tif 000003
【図２】
2019138357.tif 000004
【図３】
2019138357.tif 000005
【図４】
2019138357.tif 000006
【図５】
2019138357.tif 000007
【図６】
2019138357.tif 000008