(57)【要約】【課題】工事現場に適応した通信方法により、現場作業員や現場資機材の位置を迅速かつ正確に把握でき、現場作業員の健康管理及び安全管理等をも同時に行う現場管理システムを提供する。【解決手段】本現場管理システム１は、無線タグ２ａ，２ｂから発信される電波を受信する受信アンテナ３ａ〜３ｄを室内に複数個設置し、受信アンテナ３ａ〜３ｄが受信した無線タグ２ａ，２ｂからの電波を解析し、無線タグ２ａ，２ｂの位置は電波のＡｏＡ（到達角度方式）につき基準方位を基準にして検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現場作業員及び現場資機材に取り付けられる無線タグから発信される電波を受信する受信アンテナを室内に複数個設置し、前記受信アンテナが受信した前記無線タグからの前記電波を解析し、前記無線タグの位置は、前記電波の到達角度につき基準方位を基準にして検出することを特徴とする現場管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の現場管理システムであって、前記無線タグは、少なくとも壁材、天井材、又は床材の何れかを透過可能なサブギガヘルツ帯の電波を使用する電波発信機であることを特徴とする現場管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の現場管理システムであって、前記現場作業員に取り付けられる前記無線タグはバッテリーで動作する腕時計型であり、前記現場作業員は各自の腕に巻いて工事現場で作業することを特徴とする現場管理システム。
【請求項４】
請求項２に記載の現場管理システムであって、前記現場資機材に取り付けられる前記無線タグはバッテリーで動作する携帯型であることを特徴とする現場管理システム。
【請求項５】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の現場管理システムであって、前記現場作業員に取り付けられる前記無線タグは腕時計型であり、前記受信アンテナは、室の隅に設置された固定ノードであり、前記固定ノードは、右旋円偏波アンテナと左旋円偏波アンテナとが組み合わされた円偏波アンテナが組み込まれた基板により構成され、前記無線タグからの前記電波を受信することを特徴とする現場管理システム。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の現場管理システムであって、前記現場作業員に取り付けられる前記無線タグには、バイタルセンサが組み込まれ、前記バイタルセンサにより前記現場作業員の健康管理を行い、作業中の異常事態を検知することを特徴とする現場管理システム。
【請求項７】
請求項２乃至６の何れか１項に記載の現場管理システムであって、前記現場作業員及び前記現場資機材に取り付けられた前記無線タグには、加速度センサが搭載されることを特徴とする現場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現場管理システムに係り、特に、工事現場や物流倉庫において、現場作業員の位置管理及び健康管理などの現場管理を行い、また、現場資機材の現場管理を行う現場管理システムに関する。ここで、「工事現場」とは、現場作業員が作業を行う工事全体を指し、建築工事現場、土木工事現場、プラント工事現場などが含まれる。また、「現場管理」とは、工事現場における現場作業員の労務管理、安全管理、健康管理、コスト管理、工程管理、及び品質管理を総称する。さらに、「現場作業員」には、元請け又はゼネコン（ゼネラルコントラクタの略称）の現場管理者、及び協力会社又はサブコン（サブコントラクタの略称）の現場作業員が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
工事現場においては、現場作業員の工事現場内での位置管理を迅速に行うことが重要である。特に、協力会社又はサブコンの現場作業員は、工事の工程計画や進捗状況により鳶、大工、左官、鉄筋工、コンクリ―ト打設工などの現場工事の職種が日替わりで変動することが多く、また、同じ職種であっても異なる会社の現場作業員が工事現場内で混在して作業を行う場合もある。従って、元請け又はゼネコンの現場管理者は、協力会社又はサブコンによる工事現場を効率よく進めて安全を担保しながら工期を確保し、工事の無駄による施工コストの増加を抑制することが求められる。
【０００３】
特に、元請け又はゼネコンの現場管理者だけではなく、工事現場に入場した協力会社又はサブコンの現場作業員の工事現場内での位置管理を正確に行うことで、現場作業の実態がリアルタイムに把握でき、例えば、転倒や落下の恐れのある場所について警告や注意喚起の発報により事故を未然に回避でき、安全管理を徹底することができる。特に、熱中症や脳梗塞などの一刻も猶予のできない発病に対しては、転倒すると反応する加速度センサを身に着けることで迅速に対処することができる。
【０００４】
同様に、工事現場においては、例えば、各種の職種が使用するクレーン車、ブルドーザ、バックホゥ、高所作業車などの建機、及び壁材、屋根材などの建設資材などの位置を常に管理しておくことが重要である。例えば、高所作業車は、特定の協力会社又はサブコンが使用後に指定されていた置場でない場所に放置しておく場合があり、翌日の使用者の貸与のために現場管理者が工事現場内を探し回るという無駄な作業が日常化している。
【０００５】
工事現場において、現場作業員又は現場資機材の位置管理を行うため、下記に示すように工事現場における種々の課題に対応する位置管理システムが提案されている。
【０００６】
特許文献１には、ＲＦＩＤタグのような電波発信器の位置を認識する位置認識装置及び位置認識システムが開示されている。ここでは、例えば保管エリアの収納棚には識別タグが貼付された物品が収納され、この識別タグとの間において電波の送信及び受信を行う送信アンテナ及び複数の受信アンテナと、識別タグからの電波に基づいて位置認識装置に対する識別タグの位置を認識することが記載されている。
【０００７】
特許文献２には、移動体の位置を検知する位置検知システムが開示されている。ここでは、送信時刻情報を含むパケットを受信する手段と、パケットを受信してから一定経過時間後に、受信したパケットと同一内容のパケットを送信する手段とからなる移動ノードと、送信時刻情報を含むパケットを送信する手段と、移動ノードが送信したパケットを受信する手段と、受信パケットに含まれる送信時刻情報と、該パケットを受信した時刻情報と、一定経過時間情報とに基づいて、移動ノードとの距離を求める手段とからなる第１の固定ノードと、第１の固定ノードが送信したパケットを傍受する手段と、移動ノードが送信したパケットを傍受する手段と、傍受した２つのパケットの受信時間差に基づいて、移動ノードとの距離を算出する手段とからなる複数の第２の固定ノードと、第１の固定ノード、複数の第２の固定ノードのそれぞれと移動ノードとの距離情報とに基づいて移動ノードの位置を算出する手段とを備えることが記載されている。
【０００８】
特許文献３には、建物内での人物の位置情報を取得して管理する建物内位置情報管理システムが開示されている。ここでは、天井、床、壁に導電性を有する構成材を用いてフロア、居室を電磁シールド区画により電波ゾーニングした建物と、建物内の電波ゾーニングエリア配置された事業所用ＰＨＳの基地局アンテナと、基地局アンテナにより事業所用ＰＨＳの子機端末の位置情報を取得し管理する位置情報管理装置とを備えることが記載されている。
【０００９】
特許文献４には、建設現場における移動体の位置特定システム及び方法が開示されている。ここでは、固有のタグＩＤが記憶された複数のＩＣタグが、建設現場の固定位置に配置されるとともに、ＩＣタグが移動体にも取り付けられる。リーダ装置は、移動タグからタグＩＤを読み取るとともに、固定タグからタグＩＤを読み取り、読み取ったタグＩＤを管理装置に送信する。管理装置は、リーダ装置からタグＩＤを受信し、受信したタグＩＤのうち、固定タグであるタグＩＤに対応する位置情報を固定タグ情報データベースから読み出し、読み出した位置情報に基づいて、建設現場において移動タグが位置しうる領域を特定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１０−９１４３２号公報
【特許文献２】特開２０１０−３２３２０号公報
【特許文献３】特開２００３−２５０１７５号公報
【特許文献４】特開２００７−２７１３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図７に、従来のＢｅａｃｏｎ（登録商標）を用いた工事現場における現場管理システムの実施例を示す。室４内には、電波発信機２２と、この電波発信機２２から発信した電波を受信する固定ノードである受信アンテナ３が、設けられている。ここで、室４のモジュール（Ｌｏ）は１０ｍピッチである。従来の工事現場における位置管理システムでは、Ｂｅａｃｏｎ（登録商標）（２．４ＧＨｚ）帯の電波を使用して無線通信を行っていたが、近年の建設工事の大型化、複雑化により数々の問題点が発生している。まず、従来の無線通信では有効距離が短いため室内に設けるアンテナを１０〜２０ｍピッチで設けなければならないという課題がある。また、従来の無線通信は、遮蔽物に弱いため室内が壁材で区切られていると無線通信が壁材を通過しないため、室ごとにアンテナを設けなければならないという課題がある。さらに、工事現場では、まず躯体の骨組が建てられ、床スラブ、外壁パネル、内壁パネルが取り付けられるといったように、時間の経過とともに工事が進捗する。すなわち、建設状況が日々変化し、それに合わせて室内の受信アンテナの位置を付け替えなければならないという課題がある。
【００１２】
本願の目的は、かかる課題を解決し、工事現場に適応した通信方式により、現場作業員や現場資機材の位置を迅速かつ正確に把握でき、現場作業員の健康管理及び安全管理等をも同時に行う現場管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る現場管理システムは、現場作業員及び現場資機材に取り付けられる無線タグから発信される電波を受信する受信アンテナを室内に複数個設置し、受信アンテナが受信した無線タグからの電波を解析し、無線タグの位置は、電波の到達角度に基づき基準方位を基準にして検出することを特徴とする。
【００１４】
上記構成により、現場作業員及び現場資機材に取り付けられた無線タグから発信される電波は、室内に複数個設置された受信アンテナにより受信され、この受信された電波を複数の受信アンテナで到達角度（ＡｏＡ）を解析することで無線タグの室内の位置が容易に把握できる。
【００１５】
これにより、工事現場における現場作業員及び現場資機材の位置を迅速かつ容易に検出し管理することができる。ここで、現場作業員には、元請け又はゼネラルコントラクタの現場作業員と、協力会社又はサブコンの現場作業員とが含まれる。また、現場資機材には、クレーン車、バックホゥ、高所作業車などの建機、及び壁パネル、屋根材などの建設資材が含まれる。
【００１６】
また、現場管理システムは、無線タグが少なくとも壁材、天井材、又は床材の何れかを透過可能なサブギガヘルツ帯の電波を使用する電波発信機であることが好ましい。これにより、従来のＢｅａｃｏｎ（登録商標）（２．４ＧＨｚ）帯を利用した位置管理システムに比べて格段に無線の到達距離が長くなるため、室内の受信アンテナの設置個数を削減することができる。また、室内に壁面があっても、その先にある無線タグの位置情報を取得することができる。さらに、建設中の建物であり、室の状況が日々変化するという状況であってもアンテナの付け替えをする必要がなくなる。すなわち、建物の工事に左右されずに室内の無線タグの位置情報が継続して取得できる。
【００１７】
また、現場作業員に取り付けられる無線タグが乾電池等のバッテリーで動作する腕時計型であり、現場作業員は各自の腕に巻いて工事現場で作業をすることが好ましい。これにより、現場管理システムは、サブギガヘルツ帯の電波の特性により、電波の到達距離は最大約５０ｍ程度となり、従来の位置検出システムよりも受信アンテナの設置個数を大幅に削減できる。また、室内に壁材があっても、その先にある無線タグの位置情報を取得できる。さらに、建設中の建物であり、室の状況が日々変化するという状況であってもアンテナの付け替えをする必要がなく、建物の工事に左右されずに室内の無線タグの位置情報が継続して取得できる。
【００１８】
また、現場管理システムは、現場資機材に取り付けられる無線タグがバッテリーで動作する携帯型であることが好ましい。これにより、現場資機材の位置を検出でき、現場作業者などが現場を駆けずり回って探す必要がなくなり無駄な作業を削減することができる。
【００１９】
また、現場管理システムは、現場作業員に取り付けられる無線タグが腕時計型であり、受信アンテナが室の隅に設置された固定ノードであり、固定ノードが右旋円偏波アンテナと左旋円偏波アンテナとが組み合わされた円偏波アンテナが組み込まれた基板により構成され、無線タグからの電波を受信することが好ましい。これにより、現場作業員が腕に取り付ける腕時計型の無線タグから発信される無線を右旋円偏波アンテナと左旋円偏波アンテナの何れかで受信することができ、無線システムの冗長化が図れる。
【００２０】
また、現場作業員に取り付けられる無線タグにはバイタルセンサが組み込まれ、このバイタルセンサにより現場作業員の健康管理を行い、作業中の異常事態を検知できることが好ましい。これにより、現場作業員の工事現場への入退出に合わせて現場作業員の、例えば血圧、心拍数などを検出でき現場作業員の健康管理が同時に行える。さらに、現場作業員が工事現場において、例えば血圧、心拍数などに異常が発生した場合にはバイタルセンサにより早期に異常が検知できる。
【００２１】
さらに、現場作業員及び現場資機材に取り付けられた無線タグには、加速度センサが搭載されることが好ましい。これにより、現場作業員に取り付けられた無線タグに加速度センサが取り付けられることで、現場作業員が開口部に落下する等の事故が発生した場合には、加速度センサに異常値が表示されるため早期発見により迅速に対応することができる。また、現場作業員が熱中症や脳梗塞により倒れた場合にも加速度センサに異常値が表示されるため早期発見により迅速に対応することができる。さらに、現場資機材に取り付けられた無線タグに加速度センサが取り付けられるため、現場資機材が他の資機材と接触する事故、又は他の資機材と衝突する事故等を未然に防止することができるし、事故が発生したことを迅速に把握できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明に係る現場管理システムによれば、工事現場に適応した通信方式により、現場作業員や現場資機材の位置を迅速かつ正確に把握でき、現場作業員の健康管理及び安全管理等をも同時に行う現場管理システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る現場管理システムの一つの実施形態の概略構成を示す説明図である。
【図２】位置管理システムなどで利用可能な無線方式の比較を示す説明図である。
【図３】固定ノードによる室内の無線タグの位置推定システムの概要を示す説明図である。
【図４】ビル等の建設現場においてサブギガヘルツ帯の電波を用いた場合の無線タグの電波の到達範囲を実証実験結果に基づき示した説明図である。
【図５】固定ノードのアンテナの形状及び仕様を示す斜視図である。
【図６】現場資機材用無線タグ及びバイタルセンサの一つの実施例を示す平面図である。
【図７】従来のＢｅａｃｏｎ（登録商標）を用いた工事現場における現場管理システムの実施例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（現場管理システムの構成）
以下に、図面を用いて本発明に係る現場管理システム１につき、詳細に説明する。図１に現場管理システム１の一つの実施形態の概略構成を説明図で示す。図１に示す室４のモジュール（Ｌ）は、約５０ｍピッチである。また、図２は、位置管理システムなどで利用可能な無線方式の比較を示す説明図である。ここで、建設現場７内の室４とは、工事中の建物内の各室４に限らず、例えば、建設機材置場、建設資材置場、建設用仮設施設等が含まれる。
【００２５】
（現場管理システムの概要）
図１に示すように、建設現場７内の室４には、無線タグ２ａ，２ｂから発信される無線電波８を受信する固定ノード３が設けられている。ここで、無線タグ２ａ，２ｂは電波発信機であり、無線タグ２ａは現場作業員５の腕時計に取り付けられる。無線タグ２ｂは、室４内に持ち込まれた現場資機材６であるリフターに取り付けられている。室４の四隅に設けられた固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは受信アンテナであり、無線タグ２ａ，２ｂの無線を受信してそれらの角度データを位置集計サーバ１０に送信し、位置集計サーバ１０は、各固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの受信角度を集計して無線タグ２ａ，２ｂの位置を推定する。なお、固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの設置場所は、室４の四隅に限られずに任意の設置場所で良い。また、固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの個数も４個に限らず、他の個数でも良い。室４のモジュールピッチ（Ｌ）により、固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを従来よりも格段に少ない個数で大きなピッチで設けられる。
【００２６】
（本システムで利用する無線方式）
図２を用いて本システムで利用する無線タグ２ａ，２ｂの無線方式について説明する。一般的に利用される代表的な無線方式には、超音波、Ｐｉｃａｌｉｃｏ（登録商標）、ＥｎｏＯｃｅａｎ（登録商標）、サブＧＨｚ（サブギガヘルツ）無線通信、Ｂｅａｃｏｎ（登録商標），ＲＦＩＤなどがある。このうち、超音波は、毎秒２ｋＨｚを超える振動数をもつ弾性振動波であり、主に建設分野では非破壊検査などに用いられる。しかし、遮蔽物に弱く有効距離も最大７ｍであり本発明の無線通信には向かない。Ｐｉｃａｌｉｃｏ（登録商標）は、色の変化で信号を伝達する通信方式であり、有効距離が最大４５ｍであるが遮蔽物に弱いため本システムの通信には向かない。ＥｎｏＯｃｅａｎ（登録商標）は、バッテリーレス無線発信技術であるため超低消費電力であることを特徴とするが、有効距離が屋内で最大３０ｍであり、無線の中継機が多数必要となり、本システムの無線通信には向かない。Ｂｅａｃｏｎ（登録商標）は、有効距離が屋内で最大３０ｍであり、無線の中継機が多数必要となり、本システムの無線通信には向かない。ＲＦＩＤは、電波を用いてＲＦタグのデータを非接触で読み書きするシステムであり、有効距離が最大６ｍであるため、主にゲート装置により入退出管理システムなどに用いられる。
【００２７】
（サブＧＨｚ無線通信）
サブＧＨｚ無線とは、１ＧＨｚに満たない周波数帯を使う無線通信のことをいう。ここで「サブ（Ｓｕｂ）」とは「〜に満たない」という意味である。従来、日本では３１５ＭＨｚ帯、４００ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯が無線通信に使用されていたが、２０１２年７月から国際協調により９５０ＭＨｚ帯に代わり９２０ＭＨｚ帯が利用可能になったものである。この９２０ＭＨｚ帯を利用したサブＧＨｚ無線の特徴は、図２に示すように、建物の内部の遮蔽物に強く、また有効距離が最大１０００ｍと長いため広域の無線通信に適している。また、消費電力は１年程度でありバッテリーの工夫により長寿命とすることが可能である。従って、他の無線方式と比較し、下記に示すように、工事現場おいて最も適した無線方式と言える。
【００２８】
（室内での位置管理システム）
図３に、固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄによる室４内の無線タグ２ａ，２ｂの位置推定システムの概要を示す。図３（ａ）、図３（ｂ）及び図３（ｃ）は、それぞれ室４内の異なる位置に無線タグ２ａがある場合につき、固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄよりその位置が解析される。例えば、図３（ａ）のように図面に向かって左中央部にある場合には、固定ノード３ａからは角度α１の範囲として捉えられ、固定ノード３ｂからは角度α２の範囲として捉えられ、固定ノード３ｃからは角度α３の範囲として捉えられ、そして、固定ノード３ｄからは角度α４の範囲として捉えられる。これらの角度α１〜α４の重複する部分から無線タグ２ａが存在範囲を特定することが可能となる。無線タグ２ａが図３（ｂ）のように室４に向かって右側下部にある場合にも固定ノード３ａ〜３ｄからは角度α１〜α４の範囲として捉えられる。さらに、無線タグ２ａが図３（ｃ）のように室４に向かって中央部にある場合にも固定ノード３ａ〜３ｄからは角度α１〜α４の範囲として捉えられる。なお、図中の×印は、角度の範囲を示す両端の線が交差する点を示す。そして、固定ノード３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに接続された位置集計サーバ１０は、無線タグ２ａ,２ｂから受信した電波を解析し、電波の到達角度（ＡoＡ）方式につき基準方位を基準にしてその位置を検出する。
【００２９】
なお、固定ノード３ａ〜３ｄは、少なくとも２個により無線タグ２ａ，２ｂの位置を推定することは可能であるが、位置の精度を高めるために通常は４個全てにより角度を検出する。また、固定ノード３の個数が増えれば位置推定の精度が上昇するが、現場作業員５及び現場資機材６の位置は、どの室４のどの辺であるかが分かれば足りるため、室４が変則的な形状ではない限り、四隅にそれぞれ１個ずつ設置するのを標準とする。
【００３０】
図４にビル等の建設現場７においてサブギガヘルツ帯の無線電波８を用いた場合の無線タグ２ａ,２ｂの電波の到達範囲を示す。図４では、ビルの１階に現場作業員５又は現場資機材６が存在する場合に、サブギガヘルツ帯の無線電波８が同ビルの何階まで届くかを実証実験結果に基づき示した。その結果、下記の知見を得た。（１）サブギガヘルツ帯の無線電波８は、５枚の天井材１７及び床材１４すべてを透過した。（２）サブギガヘルツ帯の無線電波８は、厚みが１ｍ以上ある天井材１７及び床材１４も透過し、５枚透過時の電波強度は７５％減衰することが分かった。（３）弱、中、強の３タイプの消費電力帯の電波に対してすべてにおいて障害物を透過することが分かった。そして、この実証実験の結果、厚み１ｍの障害物が５枚ある環境ではビルの高さ（Ｈ）２０ｍまで電波が届くことが判明した。従って、障害物が１ｍよりも薄く、５枚未満の環境では、より遠くまで電波が届くと推定される。
【００３１】
（無線タグと固定ノード）      
図５に、受信アンテナである固定ノード３の概略の形状及び仕様を示す斜視図である。図５（ａ）は、固定ノード３の電波受信方式を示す斜視図である。また、図５（ｂ）は、固定ノード３の全体形状を示す斜視図である。図５（ａ）に示すように、固定ノード３は、電波受信ノードと複数の円偏波アンテナ１３とが組み込まれた基板により構成され、無線タグ２ａ,２ｂからの電波を受信する。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、固定ノード３は、右旋円偏波アンテナ１３ａと左旋円偏波アンテナ１３ｂとが組み合わされた３個の円偏波アンテナ１３ａ，１３ｂがアンテナ支持スタンド１８に取り付けられる。これは、無線電波が発信される無線タグ２ａ,２ｂが腕時計型であるため電波の入射角度が一定の角度ではなく変化するため、電波受信器である固定ノード３を右旋円偏波アンテナ１３ａ及び左旋円偏波アンテナ１３ｂを組み合わせ、受信範囲を拡大させ、何れかの円偏波アンテナ１３ａ,１３ｂが受信する。すなわち、右旋円偏波アンテナ１３ａ又は左旋円偏波アンテナ１３ｂの何れかの受信に障害が発生した場合に、他方のアンテナにより受信をバックアップできるようにするものである。また、従来の通常のアンテナでは、無線タグの角度により受信する電波の強度にばらつきが発生し、正確で安定的な位置検出ができない。このシステムにより、無線タグ２ａ,２ｂの電波を安定的に受信することが可能となる。いわゆる、システムの冗長化を図ったものである。
【００３３】
現場作業員５に取り付けられる無線タグ２ａは、腕時計型の現場作業員用無線タグ２ａである。現場資機材６に取り付けられる現場資機材用無線タグ２ｂは、腕時計のバンドに無線タグ２ａを取付けたもので、電池式であるため２年間充電することなく使用できる。腕時計のバンドに無線タグ２ａを取付けたのは、腕時計と一体になっていることで紛失が防げること、及び、腕時計は露出している場合が多く無線電波が到達し易いことによる。この現場作業員用無線タグ２ａにより現場作業員５の位置情報が位置管理を行う管理センタ等に出力される。そして、後述するバイタルセンサ１１や加速度センサ１２が取り付けられる。現場資機材用無線タグ２ｂはペンダント型であり、現場資機材６に取り付け易い形状になっている。この現場資機材用無線タグ２ｂにより現場資機材６の位置情報が位置管理を行う管理センタ等に出力される。現場にて盗難等により所在が分からない現場資機材６について捜索ができ、建設現場７内で貴重品等が盗難にあった場合にその現場資機材６を追跡できる。
【００３４】
（バイタルセンサ）
図６に、腕時計型の現場作業員用無線タグ２ａ及び現場資機材用無線タグ２ｂの一つの実施例を示す。図６（ａ）は、腕時計型の現場作業員用無線タグ２ａであり、図６（ｂ）は、資機材用無線タグ２ｂである。腕時計型の現場作業員用無線タグ２ａ及び現場資機材用無線タグ２ｂには電波発信部２０が設けられる。また、現場作業員用無線タグ２ａ及び現場資機材用無線タグ２ｂは、どちらもバッテリー２１により２年間充電せずに動作する。さらに、現場作業員用無線タグ２ａにはバイタルセンサ１１が組み込まれ、この間バイタルセンサ１１により現場作業員５の健康管理を同時に行うことができる。このバイタルセンサ１１からは、その位置情報だけではなく、脈拍、体温などの情報が出力される。
【００３５】
（加速度センサ）              
現場作業員５及び現場資機材６に取り付けられた無線タグ２ａ，２ｂには、それぞれ加速度センサ１２が搭載される。現場作業員５の無線タグ２ａに取り付けられた加速度センサ１２は、その現場作業員５が建設現場７の開口部に落下する等の事故が発生した場合に加速度センサ１２に異常値が表示され、警報が報知される。これにより早期発見されて事故に迅速に対応することができる。また、現場作業員５が熱中症や脳梗塞により倒れた場合にも加速度センサ１２に異常値が表示されるため早期発見により迅速に対応することができる。さらに、現場資機材６に取り付けられた加速度センサ１２付きの無線タグ２ｂは、現場資機材６が他の資機材と接触する、又は他の資機材と衝突する事故等を未然に防止することができ、さらに、現場資機材６に取り付けられた無線タグ２ｂにより、現場にて盗難があった場合にその現場資機材６を追跡できる。
【００３６】
本現場管理システム１の位置集計サーバ１０は、固定ノード３から受信した位置情報に基づき、現場作業員５の位置を建設現場７の地図上に、例えば、丸や三角の記号と個人の名前、団体の名称と合わせて表示する。そして、一定時間内に動きがない場合には、その記号が、例えば赤く表示される。同様に、位置集計サーバ１０は、固定ノード３から受信した位置情報に基づき、現場資機材６の位置を建設現場７の地図上に、例えば、丸や三角の記号と、資材や機材の名称と合わせて表示する。そして、一定時間内に動きがない場合には、その記号が、例えば赤く表示される。さらに、建設現場７内に設けられた電波発信機２２を盛替える場合には、担当の現場作業員５がシステム内において携帯端末を用いて簡易に変更することができ、システムが起動していなくとも自動で位置情報が収集できる。
【００３７】
以上の実施形態で説明された現場管理システム１の構成、形状、大きさ、及び配置関係については、本発明が理解、実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って、本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１  現場管理システム、２  無線タグ（又は電波発信機），２ａ  現場作業員用無線タグ，２ｂ  現場資機材用無線タグ、３  固定ノード又は受信アンテナ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ  室内の四隅に設けられた固定ノード、４  室、５  現場作業員、６  現場資機材、７  建設現場、８  （サブギガヘルツ帯の）無線電波、１０  位置集計サーバ、１１  バイタルセンサ、１２  加速度センサ、１３  円偏波アンテナ，１３ａ  右旋円偏波アンテナ，１３ｂ  左旋円偏波アンテナ、１４  床材、１７  天井材、１８  アンテナ支持スタンド、２０  無線発信部、２１  バッテリー、２２  電波発信機、Ｌo  従来技術における室のモジュールピッチ、Ｌ  本発明における室のモジュールピッチ、Ｈ  ビルの高さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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