(57)【要約】【課題】信号の簡略化を図ることができる通信装置、子機、通信システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】親機１は、親機側通信部１４と、親機側制御部１２とを備える。親機側通信部１４は、子機２に同期信号を送信する。親機側制御部１２は、親機側通信部１４を制御する。同期信号は、子機２を含む複数の通信端末３を同期させる信号である。同期信号に基づいて設定される１つのタイムスロットにおいて、複数の通信端末３のうち２以上の通信端末３が信号を送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機に同期信号を送信する通信部と、
前記通信部を制御する制御部と、を備え
前記同期信号は、前記子機を含む複数の通信端末を同期させる信号であり、
前記同期信号に基づいて設定される１つのタイムスロットにおいて、前記複数の通信端末のうち２以上の通信端末が信号を送信する
通信装置。
【請求項２】
前記複数の通信端末には、前記通信装置が含まれており、
前記制御部は、前記タイムスロットにおいて、前記子機からの信号の受信と、前記子機への信号の送信とを行う
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記複数の通信端末には、複数の前記子機が含まれており、
前記制御部は、前記タイムスロットにおいて、前記複数の子機からの信号を受信する
請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記複数の通信端末は、一対の電線に電気的に接続されており、
前記一対の電線に電力を出力する電源部を更に備え、
前記通信部は、前記一対の電線を介して前記同期信号を送信する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項５】
前記同期信号は、前記一対の電線間の電圧の電圧値が少なくとも第１電圧値と第２電圧値との間で周期的に変化する電圧信号であり、
前記制御部は、前記子機から送信された、前記一対の電線間における電圧の電圧値が第３電圧値へ変化する信号を受信する
請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記複数の通信端末に含まれ、請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信装置からの前記同期信号を受信する
子機。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信装置と、
請求項６に記載の子機と、を備える
通信システム。
【請求項８】
コンピュータシステムを、請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信装置の前記制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に通信装置、子機、通信システム、及びプログラムに関し、より詳細には同期信号を送信する通信装置、子機、通信システム、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像センサ（通信装置）と伝送制御装置とが２線式の信号線で接続された負荷制御システム（通信システム）が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の負荷制御システムは、画像センサと、表示端末と、伝送制御装置とを備えている。画像センサは、検知対象の空間を撮像し且つ撮像した画像のうち予め設定された検知領域内の人の存否を検知する。表示端末は、検知領域を表示する表示部を有する。伝送制御装置は、画像センサ及び表示端末が２線式の信号線を介して接続される。
【０００３】
画像センサは、検知領域を示す領域データを含む伝送信号を、信号線を介して伝送制御装置に伝送するように構成されている。また、伝送制御装置は、画像センサから伝送された領域データと、表示端末のアドレスに一致するアドレスデータとを含む伝送信号を、信号線を介して表示端末に伝送するように構成されている。そして、表示端末は、領域データに基づいて検知領域を表示部に表示するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１５２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の負荷制御システムでは、伝送制御装置は、信号線を介して、画像センサとの間でアドレスデータを含む伝送信号を伝送するように構成されている。伝送信号は、スタートパルス信号、モードデータ、アドレスデータ、制御データ、チェックサムデータ及び信号返送期間より構成される。そのため、特許文献１に記載の負荷制御システムでは、信号が複雑化するおそれがあった。
【０００６】
本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、信号の簡略化を図ることができる通信装置、子機、通信システム、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る通信装置は、通信部と、制御部と、を備える。前記通信部は、子機に同期信号を送信する。前記制御部は、前記通信部を制御する。前記同期信号は、前記子機を含む複数の通信端末を同期させる信号である。前記同期信号に基づいて設定される１つのタイムスロットにおいて、前記複数の通信端末のうち２以上の通信端末が信号を送信する。
【０００８】
本開示の一態様に係る子機は、前記複数の通信端末に含まれ、前記通信装置からの前記同期信号を受信する。
【０００９】
本開示の一態様に係る通信システムは、前記通信装置と、前記子機と、を備える。
【００１０】
本開示の一態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを前記通信装置の前記制御部として機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示では、通信の簡略化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の一実施形態に係る通信システムのブロック図である。
【図２】図２Ａは、同上の通信システムが備える親機のブロック図である。図２Ｂは、同上の通信システムが備える子機のブロック図である。
【図３】図３は、同上の通信システムの使用例を示す図である。
【図４】図４は、同上の通信システムの第１動作例を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、同上の通信システムの第１動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、同上の通信システムの第２動作例を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、同上の通信システムの第２動作例を示す別のタイミングチャートである。
【図８】図８は、同上の通信システムの第２動作例を示す別のタイミングチャートである。
【図９】図９は、同上の通信システムの第３動作例を示すタイミングチャートである。
【図１０】図１０Ａは、同上の通信システムの第４動作例を説明するためのブロック図である。図１０Ｂは、同上の通信システムの第４動作例を示すタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態の変形例に係る通信システムの動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する各実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００１４】
（１）概要
本実施形態の通信システム３０のブロック図を図１に示す。本実施形態の通信システム３０は、互いに通信可能な複数の通信端末３を備えている。複数の通信端末３は、１つの親機１（通信装置）と、複数（図１では３台）の子機２とを含んでいる。以下の説明では、親機１、及び子機２を区別しない場合、通信端末３という。また、３台の子機２を区別する場合、子機２Ａ、子機２Ｂ、子機２Ｃとする。なお、通信システム３０において、子機２の台数は３台に限らず、１台であってもよいし、２又は４以上の台数であってもよい。
【００１５】
親機１と複数の子機２とは一対の電線４１，４２で電気的に接続されている。具体的には、複数の子機２は、一対の電線４１，４２を介して親機１に渡り配線（マルチドロップ配線）されている。親機１は、一対の電線４１，４２を介して複数の子機２の各々に電力を供給する。複数の子機２間は、例えば送り配線によって一対の電線４１，４２で電気的に接続されている。
【００１６】
親機１及び複数の子機２の各々は、一対の電線４１，４２間の電圧を降圧することにより、他の通信端末３に信号を送信する。親機１及び複数の子機２の各々は、一対の電線４１，４２間の電圧を監視することにより、他の通信端末３からの信号を受信する。つまり、親機１と子機２とは、一対の電線４１，４２を介して双方向の通信が可能となる。
【００１７】
本実施形態の通信システム３０は、照明システム８０を制御する照明制御システムとしての機能を有している。各通信端末３は、検知範囲における動体の存在の有無を検知する動体検知装置としての機能を有している。本実施形態では、検知対象物である動体として人９を想定している（図３参照）。つまり、各通信端末３は、人検知装置としての機能を有している。各通信端末３は、例えば住宅、オフィス、店舗、学校、病院等に設定された検知範囲における人９の存在の有無を検知する。本実施形態では、各通信端末３は、特に、赤外線の受光強度の変化を検知することにより、赤外線を放射する検知対象物（人９）の存在の有無を検知する。なお、図３では、１台の親機１と、１台の子機２のみを図示し、他の子機２を省略している。
【００１８】
子機２は、検知範囲９２からの赤外線の強度変化に基づいて、人９の存在の有無を検知する。すなわち、子機２は、検知範囲９２外から検知範囲９２内への人９の移動、又は検知範囲９２内での人９の微動によって生じる、赤外線の受光強度の変化から、人９の存在の有無を検知する。ここでいう「微動」とは、例えば、人９の呼吸による身体の揺らぎ、及び身じろぎ等、人９の比較的小さな移動を伴わない動きを意味する。
【００１９】
子機２は、検知範囲９２での人９の存在を検知すると、一対の電線４１，４２を介して他の通信端末３に人検知信号を出力する。子機２は、検知範囲９２で人９の存在を検知しなくなると、人検知信号の出力を停止する。
【００２０】
親機１は、検知範囲９１からの赤外線の強度変化に基づいて、人９の存在の有無を検知する。すなわち、親機１は、検知範囲９１外から検知範囲９１内への人９の移動、又は検知範囲９１内での人９の微動によって生じる、赤外線の受光強度の変化から、人９の存在の有無を検知する。
【００２１】
子機２の検知範囲９２と、親機１の検知範囲９１とは、同じであってもよいし、一部重複していてもよいし、全く重複していなくてもよい。図３の例では、子機２の検知範囲９２と、親機１の検知範囲９１とが一部重複している。以下、検知範囲９１、９２を含む空間を検知空間９０と呼ぶ。
【００２２】
親機１は、子機２からの人検知信号の有無と、親機１自身の検知結果とから、検知空間９０の状態が存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。ここでいう「存在状態」とは、検知空間９０に人９が存在する状態である。「不在状態」とは、検知空間９０に人９が存在しない状態である。
【００２３】
親機１は、照明システム８０の動作状態を制御する機能を有している。親機１は、検知空間９０の状態の判定結果（存在状態と不在状態とのいずれであるか）に応じて、照明システム８０の動作状態を制御する。親機１は、検知空間９０の状態の判定結果を照明システム８０に通知することで、照明システム８０の動作状態を制御する。
【００２４】
照明システム８０は、検知空間９０を照明する照明器具８１と、照明器具８１を制御する制御装置８２と、を備えている。制御装置８２は、親機１から通知される判定結果が「存在状態」であれば、照明器具８１を点灯させる。一方、親機１から通知される判定結果が「不在状態」であれば、制御装置８２は、照明器具８１を消灯させる。制御装置８２は、例えば、照明器具８１への給電路に挿入され照明器具８１の通電をオン／オフするスイッチを備える。つまり、親機１の判定結果に応じて照明器具８１の動作状態（点灯／消灯）が制御される。
【００２５】
（２）詳細
以下に、通信システム３０、親機１、子機２の詳細な構成について説明する。
【００２６】
（２．１）親機
まず、親機１の構成について説明する。親機１は、図２Ａに示すように、受光部１１と、親機側制御部１２（制御部）と、親機側電源部１３（電源部）と、親機側通信部１４（通信部）と、出力部１５と、を備えている。
【００２７】
親機側電源部１３は、例えば全波整流回路とスイッチング電源回路を有するＡＣ／ＤＣコンバータである。親機側電源部１３は、交流電源６から供給される交流電圧を、第１電圧値Ｖ１（第１信号レベル）の直流電圧に変換して一対の電線４１，４２間に出力する。第１電圧値Ｖ１は、例えば１５Ｖである。また、親機側電源部１３は、交流電源６が出力する交流電力から、親機１の動作用の電力を生成している。交流電源６は、例えば商用電源である。なお、親機側電源部１３は、ＡＣ／ＤＣコンバータに限らず、バッテリであってもよい。
【００２８】
親機側通信部１４は、一対の電線４１，４２に電気的に接続されており、送信部１４１と受信部１４２とを備えている。
【００２９】
送信部１４１は、一対の電線４１，４２間の電圧を降圧することにより、他の通信端末３（子機２）に電圧信号を送信する。送信部１４１は、ツェナーダイオードＺＤ１１，ＺＤ１２、及びスイッチＳＷ１１，ＳＷ１２を備えている。一対の電線４１，４２間において、ツェナーダイオードＺＤ１１とスイッチＳＷ１１とが電気的に直列接続されている。一対の電線４１，４２間において、ツェナーダイオードＺＤ１２とスイッチＳＷ１２とが電気的に直列接続されている。
【００３０】
ツェナーダイオードＺＤ１１のツェナー電圧（降伏電圧）の電圧値は、第２電圧値Ｖ２（第２信号レベル）である。第２電圧値Ｖ２は、親機側電源部１３が出力する直流電圧の電圧値（第１電圧値Ｖ１）よりも低い値である。第２電圧値Ｖ２は、例えば１２Ｖである。
【００３１】
ツェナーダイオードＺＤ１２のツェナー電圧（降伏電圧）の電圧値は、第３電圧値Ｖ３である。第３電圧値Ｖ３は、親機側電源部１３が出力する直流電圧の電圧値（第１電圧値Ｖ１）、及びツェナーダイオードＺＤ１２のツェナー電圧の電圧値（第２電圧値Ｖ２）よりも低い値である。第３電圧値Ｖ３は、例えば７Ｖである。
【００３２】
スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は、例えばＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）等の半導体スイッチである。スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２は、親機側制御部１２の送信制御部１２１によってオン／オフが制御される。
【００３３】
スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２が共にオフである場合、一対の電線４１，４２間の電圧値が第１電圧値Ｖ１となる。スイッチＳＷ１１がオン、スイッチＳＷ１２がオフである場合、ツェナーダイオードＺＤ１１に電流が流れ、一対の電線４１，４２間の電圧値が第２電圧値Ｖ２となる。スイッチＳＷ１２がオンである場合、ツェナーダイオードＺＤ１２に電流が流れ、一対の電線４１，４２間の電圧値が第３電圧値Ｖ３となる。なお、ここでは、後述する子機２のスイッチＳＷ２１がオフである場合を想定している。
【００３４】
つまり、送信部１４１は、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２がオン／オフすることによって、一対の電線４１，４２間の電圧を変化（降圧）させることによって電圧信号を送信する。親機１が他の通信端末３（子機２）に送信する電圧信号は、３段階（第１電圧値Ｖ１、第２電圧値Ｖ２、第３電圧値Ｖ３）の信号レベル（一対の電線４１，４２間の電圧値）が設定されている。
【００３５】
受信部１４２は、一対の電線４１，４２間の電圧を検出することにより、他の通信端末３（子機２）からの電圧信号を受信する。受信部１４２は、複数（図２では２つ）の抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を備えている。一対の電線４１，４２間において、抵抗Ｒ１１と抵抗Ｒ１２とが電気的に直列接続されている。受信部１４２は、一対の電線４１，４２間の電圧を抵抗Ｒ１１，Ｒ１２で分圧した値を親機側制御部１２の受信制御部１２２に出力する。
【００３６】
受光部１１は、受光素子１１１と、処理回路１１２と、を有している。
【００３７】
受光素子１１１は、焦電素子（赤外線受光素子）である。受光素子１１１は、検知範囲９１からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。
【００３８】
処理回路１１２は、受光素子１１１から出力される電気信号の信号処理を行う回路である。本実施形態では、一例として、処理回路１１２は、受光素子１１１から出力される電流信号を電圧信号に変換するＩＶ変換機能、電圧信号を増幅する増幅機能、及び増幅後のアナログ信号（電圧信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能を有している。したがって、受光部１１は、受光素子１１１から出力される電気信号に対応するデジタル信号を、出力信号Ｓ１として親機側制御部１２の検知部１２３に出力する。
【００３９】
受光部１１は、光学系１６（図３参照）と組み合わせて用いられる。光学系１６は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、検知範囲９１からの赤外線を受光素子１１１に集光する。本実施形態では、受光部１１は、親機側電源部１３、親機側通信部１４、親機側制御部１２等と共に、１つの筐体１７（図３参照）に収納される。受光部１１を備える親機１は、図３に示すように、例えば住宅の居室の天井に設置され、居室内に設定された検知範囲９１から赤外線を受光する。
【００４０】
親機側制御部１２は、送信制御部１２１、受信制御部１２２、検知部１２３、及び判定部１２４を備えている。親機側制御部１２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。親機側制御部１２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、上記の各部の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００４１】
送信制御部１２１は、送信部１４１のスイッチＳＷ１１，ＳＷ１２のオン／オフを制御することにより、親機側通信部１４から他の通信端末３（子機２）に電圧信号を送信させる。送信制御部１２１は、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２をオン／オフさせる制御信号を個別に出力することにより、スイッチＳＷ１１，ＳＷ１２のオン／オフを個別に制御する。親機側通信部１４が他の通信端末３（子機２）に送信する電圧信号については、後述の「（３）動作例」の欄で詳細に説明する。
【００４２】
受信制御部１２２は、受信部１４２による一対の電線４１，４２間の電圧の抵抗分圧値を所定のサンプリング周期で取得することにより、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値を検出している。親機１と同様に、子機２は、一対の電線４１，４２間の電圧を変化（降圧）させる電圧信号を送信するように構成されている。受信制御部１２２は、一対の電線４１，４２間の電圧値の変化を検出することにより、子機２からの電圧信号を受信する。受信制御部１２２は、子機２からの電圧信号を受信することにより、子機２による検知範囲９２の人９の検知結果を受け取る。
【００４３】
検知部１２３は、受光部１１（処理回路１１２）からの出力信号Ｓ１に基づいて、検知範囲９１に人９が存在するか否か、を判定する。検知部１２３の動作モードは、進入検知モードと滞在検知モードとを含んでいる。
【００４４】
進入検知モードは、検知範囲９１への人９の進入の有無を検知するための動作モードである。検知部１２３は、検知空間９０（検知範囲９１、９２を含む空間）に人９が存在せず、照明器具８１が消灯している場合、進入検知モードで動作する。
【００４５】
滞在検知モードは、検知範囲９１からの人９の退出の有無を検知するための動作モードである。検知部１２３は、検知空間９０（検知範囲９１、９２を含む空間）に人９が存在し、照明器具８１が点灯している場合、滞在検知モードで動作する。
【００４６】
進入検知モードにおいて、検知部１２３は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第１検知閾値Ｖｔｈ１１との比較を行う（図９参照）。検知部１２３は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１検知閾値Ｖｔｈ１１以上となれば、検知範囲９１に人９が進入した（検知範囲９１に人９が存在する）と判定する。そして、検知部１２３は、その旨を検知結果として判定部１２４に通知する。送信制御部１２１は、検知部１２３が進入検知モードで人９の存在を検知した場合、進入検知信号を送信部１４１から送信させる。また、検知部１２３は、複数の通信端末３（親機１、子機２）の少なくともいずれかが、対応する検知範囲への人９の進入を検知した場合、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【００４７】
滞在検知モードにおいて、検知部１２３は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１と第２検知閾値Ｖｔｈ１２との比較を行う。検知部１２３は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２検知閾値Ｖｔｈ１２を下回っている状態の継続時間が、滞在判定時間を超えているか否かを判定する。検知部１２３は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２検知閾値Ｖｔｈ１２を下回っている状態の継続時間が、滞在判定時間を超えると、検知範囲９１から人９が退出した（検知範囲９１に人９が存在しない）と判定する。言い換えれば、検知部１２３は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２検知閾値Ｖｔｈ１２を最後に上回ってから滞在判定時間の間は、検知範囲９１に人９が滞在している（検知範囲９１に人９が存在する）と判定する。滞在判定時間のカウント値は、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２検知閾値Ｖｔｈ１２を上回る度にリセットさせる。
【００４８】
滞在判定時間の値は、可変であり、ユーザによって、例えば１分、３分、５分、１０分等に設定される。そして、検知部１２３は、その旨を検知結果として判定部１２４に通知する。送信制御部１２１は、検知部１２３が滞在判定モードで人９の存在を検知した場合、滞在判定時間中、滞在検知信号を送信部１４１から送信させる。また、検知部１２３は、複数の通信端末３（親機１、子機２）の全てが、対応する検知範囲に人９が不在であると判定した場合、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに切り替える。なお、上記の滞在判定時間の数値は一例であって、上記数値に限らない。
【００４９】
本実施形態では、第１検知閾値Ｖｔｈ１１と第２検知閾値Ｖｔｈ１２とを同じ値としているが、互いに異なる値であってもよい。
【００５０】
判定部１２４は、検知部１２３からの検知結果と、複数の子機２による人９の検知結果と、に基づいて、検知空間９０（検知範囲９１、９２を含む空間）の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。判定部１２４は、検知部１２３と複数の子機２との少なくともいずれかが人９の進入を検知した場合、所定の進入判定時間の間は検知空間９０の状態が存在状態である、と判定する。進入判定時間は、例えば１分〜３０分の間で可変であり、ユーザによって設定される。判定部１２４は、進入判定時間の経過後において、検知部１２３と複数の子機２との全てが人９の不在（退出）を検知した場合、検知空間９０の状態が不在状態である、と判定する。つまり、判定部１２４は、複数の通信端末３の全てにおける人９の進入／退出の検知結果から総合的に検知空間９０の状態が、存在状態と不在状態とのいずれであるかを判定する。判定部１２４は、検知空間９０が存在状態であるか不在状態であるかの判定結果を、出力部１５に通知する。
【００５１】
出力部１５は、照明システム８０の制御装置８２に信号を送信可能な通信インターフェースである。出力部１５は、判定部１２４の判定結果を、制御装置８２に出力する。具体的には、出力部１５は、判定部１２４の判定結果を示す判定信号を、制御装置８２に出力する。出力部１５は、判定部１２４による判定結果が「不在状態」の場合、「不在状態」を示す判定信号を出力する。出力部１５は、判定部１２４による判定結果が「存在状態」の場合、「存在状態」を示す判定信号を出力する。出力部１５は、例えば、判定部１２４の判定結果を表す判定信号を、制御装置８２に対してシリアル出力する。具体的には、出力部１５は、スタートビット、判定結果及びストップビットを含む判定信号を出力する。
【００５２】
制御装置８２は、親機１からの判定信号に基づいて、照明器具８１の点灯／消灯を制御するように構成されている。制御装置８２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。制御装置８２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、下記の種々の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５３】
制御装置８２は、親機１から「不在状態」の検知結果を示す判定信号を受け取ると、検知空間９０の状態が「不在状態」であると判定し、照明器具８１を消灯させる。一方、制御装置８２は、親機１から「存在状態」の検知結果を示す判定信号を受け取ると、検知空間９０の状態が「存在状態」であると判定し、照明器具８１を点灯させる。
【００５４】
（２．２）子機
次に、子機２の構成について説明する。子機２は、図２Ｂに示すように、受光部２１と、子機側制御部２２と、ダイオードブリッジ（ＤＢ）２３と、子機側電源部２４と、子機側通信部２５と、を備えている。
【００５５】
ダイオードブリッジ２３は、複数のダイオードを備えるフルブリッジ回路である。ダイオードブリッジ２３は、入力端が一対の電線４１，４２に電気的に接続され、出力端に子機側電源部２４、及び子機側通信部２５が電気的に接続されている。
【００５６】
子機側電源部２４は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。子機側電源部２４は、一対の電線４１，４２を介して親機１の親機側電源部１３から供給される直流電力から、子機２の動作用の電力を生成する。
【００５７】
子機側通信部２５は、ダイオードブリッジ２３を介して一対の電線４１，４２に電気的に接続されており、送信部２５１と受信部２５２とを備えている。
【００５８】
送信部２５１は、一対の電線４１，４２間の電圧を降圧することにより、他の通信端末３（親機１、子機２）に電圧信号を送信する。送信部２５１は、ツェナーダイオードＺＤ２１、及びスイッチＳＷ２１を備えている。一対の電線４１，４２間において、ツェナーダイオードＺＤ２１とスイッチＳＷ２１とが電気的に直列接続されている。具体的には、ツェナーダイオードＺＤ２１とスイッチＳＷ２１との直列回路は、ダイオードブリッジ２３の一対の出力端間に電気的に接続されている。
【００５９】
ツェナーダイオードＺＤ２１のツェナー電圧（降伏電圧）の電圧値は、第３電圧値Ｖ３である。つまり、ツェナーダイオードＺＤ２１のツェナー電圧の電圧値は、親機１における送信部１４１のツェナーダイオードＺＤ１２のツェナー電圧の電圧値（第３電圧値Ｖ３）と同じである。ここでいう同じとは、ツェナー電圧の電圧値の完全一致だけでなく、誤差が許容される範囲内である場合も含める。
【００６０】
スイッチＳＷ２１は、例えばＭＯＳＦＥＴ等の半導体スイッチである。スイッチＳＷ２１は、子機側制御部２２の送信制御部２２１によってオン／オフが制御される。
【００６１】
スイッチＳＷ２１がオフである場合、一対の電線４１，４２間の電圧値が第１電圧値Ｖ１となる。スイッチＳＷ２１がオンである場合、ツェナーダイオードＺＤ２１に電流が流れ、一対の電線４１，４２間の電圧が第３電圧値Ｖ３となる。なお、ここでは、親機１のスイッチＳＷ１１，ＳＷ１２、及び他の子機２のスイッチＳＷ２１がオフである場合を想定している。
【００６２】
つまり、送信部２５１は、スイッチＳＷ２１がオン／オフすることによって、一対の電線４１，４２間の電圧を変化（降圧）させる電圧信号を送信する。子機２が他の通信端末３（親機１、子機２）に送信する電圧信号は、２段階（第１電圧値Ｖ１、第３電圧値Ｖ３）の信号レベル（一対の電線４１，４２間の電圧値）が設定されている。
【００６３】
受信部２５２は、一対の電線４１，４２間の電圧を検出することにより、他の通信端末３（親機１、子機２）からの電圧信号を受信する。受信部２５２は、複数（図２では２つ）の抵抗Ｒ２１，Ｒ２２を備えている。一対の電線４１，４２間において、抵抗Ｒ２１と抵抗Ｒ２２とが電気的に直列接続されている。受信部２５２は、一対の電線４１，４２間の電圧を抵抗Ｒ２１，Ｒ２２で分圧した値を子機側制御部２２の受信制御部２２２に出力する。
【００６４】
受光部２１は、受光素子２１１と、処理回路２１２と、を有している。
【００６５】
受光素子２１１は、焦電素子（赤外線受光素子）である。受光素子２１１は、検知範囲９２からの赤外線の受光強度の変化に応じた信号（電気信号）を出力する。
【００６６】
処理回路２１２は、受光素子２１１から出力される電気信号の信号処理を行う回路である。本実施形態では、一例として、処理回路２１２は、受光素子２１１から出力される電流信号を電圧信号に変換するＩＶ変換機能、電圧信号を増幅する増幅機能、及び増幅後のアナログ信号（電圧信号）をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換機能を有している。したがって、受光部２１は、受光素子２１１から出力される電気信号に対応するデジタル信号を、出力信号Ｓ２として子機側制御部２２の検知部２２３に出力する。
【００６７】
受光部２１は、光学系２６（図３参照）と組み合わせて用いられる。光学系２６は、レンズ若しくはミラー、又はこれらの組み合わせからなり、検知範囲９２からの赤外線を受光素子２１１に集光する。本実施形態では、受光部２１は、子機側電源部２４、子機側通信部２５、子機側制御部２２等と共に、１つの筐体２７（図３参照）に収納される。受光部２１を備える子機２は、図３に示すように、例えば住宅の居室の天井に設置され、居室内に設定された検知範囲９２から赤外線を受光する。
【００６８】
子機側制御部２２は、送信制御部２２１、受信制御部２２２、及び検知部２２３を備えている。子機側制御部２２は、マイクロコンピュータなどのコンピュータを主構成とする。子機側制御部２２は、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、上記の各部の機能を実現する。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００６９】
送信制御部２２１は、送信部２５１のスイッチＳＷ２１のオン／オフを制御することにより、子機側通信部２５から他の通信端末３（親機１、子機２）に電圧信号を送信させる。送信制御部２２１は、スイッチＳＷ２１をオン／オフさせる制御信号を出力することにより、スイッチＳＷ２１のオン／オフを制御する。子機側通信部２５が他の通信端末３（親機１、子機２）に送信する電圧信号については、後述の「（３）動作例」の欄で詳細に説明する。
【００７０】
受信制御部２２２は、受信部２５２による一対の電線４１，４２間の電圧の抵抗分圧値を所定のサンプリング周期で取得することにより、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値を検出している。上述したように、各通信端末３（親機１、子機２）は、一対の電線４１，４２間の電圧を変化（降圧）させる電圧信号を送信するように構成されている。受信制御部２２２は、一対の電線４１，４２間の電圧値の変化を検出することにより、他の通信端末３（親機１、子機２）からの電圧信号を受信する。
【００７１】
検知部２２３は、受光部２１（処理回路２１２）からの出力信号Ｓ２に基づいて、検知範囲９２に人９が存在するか否か、を判定する。検知部２２３の動作モードは、進入検知モードと滞在検知モードとを含んでいる。
【００７２】
進入検知モードは、検知範囲９２への人９の進入の有無を検知するための動作モードである。検知部２２３は、検知空間９０（検知範囲９１、９２を含む空間）に人９が存在せず、照明器具８１が消灯している場合、進入検知モードで動作する。
【００７３】
滞在検知モードは、検知範囲９２からの人９の退出の有無を検知するための動作モードである。検知部２２３は、検知空間９０（検知範囲９１、９２を含む空間）に人９が存在し、照明器具８１が点灯している場合、滞在検知モードで動作する。
【００７４】
進入検知モードにおいて、検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２と第１検知閾値Ｖｔｈ２１との比較を行う（図６、図７参照）。検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第１検知閾値Ｖｔｈ２１以上となれば、検知範囲９２に人９が進入した（検知範囲９２に人９が存在する）と判定する。送信制御部２２１は、検知部２２３が進入検知モードで人９の存在を検知した場合、進入検知信号を送信部２５１から送信させる。また、検知部２２３は、親機１から判定部１２４の判定結果を受け取ることにより、複数の通信端末３（親機１、子機２）の少なくともいずれかが、対応する検知範囲への人９の進入を検知した場合、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【００７５】
滞在検知モードにおいて、検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２と第２検知閾値Ｖｔｈ２２との比較を行う。検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２を下回っている状態の継続時間が、滞在判定時間を超えているか否かを判定する。検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２を下回っている状態が、滞在判定時間を継続すると、検知範囲９２から人９が退出した（検知範囲９２に人９が存在しない）と判定する。言い換えれば、検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２を最後に上回ってから滞在判定時間の間は、検知範囲９２に人９が滞在している（検知範囲９２に人９が存在する）と判定する。滞在判定時間のカウント値は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２を上回る度にリセットさせる。滞在判定時間の値は、可変であり、親機１によって、例えば１分、３分、５分、１０分等に設定される。子機２における滞在判定時間の設定については、後述の「（３）動作例」の欄で説明する。送信制御部２２１は、検知部２２３が滞在判定モードで人９の存在を検知した場合、滞在判定時間中、滞在検知信号を送信部２５１から送信させる。
【００７６】
検知部２２３は、複数の通信端末３（親機１、子機２）の全てが、対応する検知範囲に人９が不在であると判定した場合、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに切り替える。
【００７７】
本実施形態では、第１検知閾値Ｖｔｈ２１と第２検知閾値Ｖｔｈ２２とを同じ値としているが、互いに異なる値であってもよい。また、子機２における第１検知閾値Ｖｔｈ２１は、親機１における第１検知閾値Ｖｔｈ１１と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。また、子機２における第２検知閾値Ｖｔｈ２２は、親機１における第２検知閾値Ｖｔｈ１２と同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００７８】
（３）動作例
次に、本実施形態の通信システム３０の動作例について説明する。
【００７９】
（３．１）第１動作例
まず、通信システム３０の第１動作例について図４を参照して説明する。
【００８０】
本実施形態の通信システム３０において、各通信端末３（親機１、子機２）は、同期通信を行うように構成されている。各通信端末３が同期をとるために、親機１は同期信号を子機２に送信する。この同期信号は、信号レベルが２値間で周期的に切り替わる信号である。具体的には、同期信号は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が信号レベルであって、２値である第１電圧値Ｖ１（第１信号レベル）と第２電圧値Ｖ２（第２信号レベル）との間で周期的に変化する。同期信号は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第２電圧値Ｖ２となるパルスが周期的に発生する。
【００８１】
親機１の送信制御部１２１は、周期的にスイッチＳＷ１１をオンすることにより、一対の電線４１，４２間の電圧値を第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２に変化させる。つまり、スイッチＳＷ１１がオンしている時間Ｔ２が、同期信号のパルス幅となる。この時間Ｔ２は、例えば５０ｍｓである。
【００８２】
子機２の受信制御部２２２は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値の第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２への変化をトリガとして、同期をとる。
【００８３】
送信制御部１２１は、同期信号の周期Ｔ１を、子機２に伝達する情報に応じて変調する。周期Ｔ１は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１と第２電圧値Ｖ２との間で切り替わる周期である。つまり、送信制御部１２１は、同期信号の周期Ｔ１を、子機２に伝達する情報に対応した時間長に設定する。本実施形態では、子機２に伝達する情報は、設定情報及び点灯情報である。設定情報とは、子機２に設定する滞在判定時間の値（例えば、１分、３分、５分、１０分等）を示している。点灯情報は、照明器具８１が点灯中であるか消灯中であるかを示している。設定情報（滞在判定時間）と点灯情報（点灯状態、消灯状態）との複数の組合せが、周期Ｔ１の複数の時間長と一対一に対応付けられている。設定情報と点灯情報との複数の組み合わせに対応する周期Ｔ１の複数の時間長は、互いに異なっている。設定情報と点灯情報との複数の組み合わせと、周期Ｔ１の複数の時間長とが対応付けられたデータは、記憶部１２０に格納されている。記憶部１２０は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリである。
【００８４】
送信制御部１２１は、設定情報と点灯情報との組み合わせに基づいて、周期Ｔ１の時間長を決定する。
【００８５】
具体的には、図５に示すように、送信制御部１２１は、設定情報を取得する（Ｓ１１）。設定情報は、例えば親機１のメモリに予め登録（格納）されている。親機１のメモリへの設定情報の登録は、例えば親機１と有線／無線で接続された設定器、等によって行われる。送信制御部１２１は、メモリにアクセスして、子機２に設定する滞在判定時間が、例えば１分、３分、５分、１０分のいずれであるかの情報（設定情報）を取得する。なお、送信制御部１２１は、親機１に設けられたディップスイッチから設定情報を取得するように構成されていてもよい。
【００８６】
次に、送信制御部１２１は、点灯情報を取得する（Ｓ１２）。送信制御部１２１は、判定部１２４から判定結果を取得することにより、点灯情報を取得する。上述したように、制御装置８２は、判定部１２４の判定結果が「不在状態」であれば照明器具８１を消灯させ、判定部１２４の判定結果が「存在状態」であれば照明器具８１を点灯させる。つまり、判定部１２４の判定結果と照明器具８１の状態とが対応している。送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果が「存在状態」であれば照明器具８１が点灯中であると判断し、判定部１２４の判定結果が「不在状態」であれば照明器具８１が消灯中であると判断する。このように、送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果を取得することにより、照明器具８１が点灯中と消灯中のいずれであるかの情報（点灯情報）を取得する。なお、送信制御部１２１は、制御装置８２から点灯情報を取得するように構成されていてもよい。
【００８７】
次に、送信制御部１２１は、取得した設定情報と点灯情報とに基づいて、同期信号の周期Ｔ１の時間長を決定する（Ｓ１３）。送信制御部１２１は、記憶部１２０にアクセスして、取得した設定情報と点灯情報との組み合わせに対応する周期Ｔ１の時間長のデータを取得する。
【００８８】
送信制御部１２１は、同期信号の周期Ｔ１の時間長が、ステップＳ１３で決定（取得）した時間長となるように、送信部１４１から同期信号を送信させる（Ｓ１４）。送信制御部１２１は、設定情報に変更が生じた場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、設定情報を再取得する（Ｓ１１）。送信制御部１２１は、点灯情報に変更が生じた場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、点灯情報を再取得する（Ｓ１２）。送信制御部１２１は、設定情報及び点灯情報に変更がない場合（Ｓ１５：Ｎｏ、Ｓ１６：Ｎｏ）、周期Ｔ１の時間長を維持したまま同期信号の送信を継続させる（Ｓ１４）。
【００８９】
子機２の受信制御部２２２は、同期信号の周期Ｔ１の時間長を計測することにより、親機１からの設定情報及び点灯情報を受け取る。具体的には、受信制御部２２２は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２へ変化してから、次に一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２へ変化するまでの時間を計測する。また、子機２は、親機１と同様に、設定情報と点灯情報との複数の組み合わせと、周期Ｔ１の複数の時間長とが対応付けられたデータを格納した記憶部２２０を備えている。記憶部２２０は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリである。受信制御部２２２は、記憶部２２０にアクセスして、計測した同期信号の周期Ｔ１の時間長に対応する設定情報及び点灯情報を取得する。
【００９０】
検知部２２３は、滞在検知モードで用いる滞在判定時間の値を、受信制御部２２２が取得した設定情報が示す滞在判定時間の値に設定する。
【００９１】
また、検知部２２３は、受信制御部２２２が取得した点灯情報が、照明器具８１の点灯中であれば動作モードを滞在検知モードにし、照明器具８１が消灯中であれば動作モードを進入検知モードにする。
【００９２】
このように、本実施形態の通信システム３０では、親機１が送信する同期信号の周期Ｔ１の時間長が、親機１から子機２に伝達する情報に対応している。したがって、親機１と子機２との間の信号の簡略化を図ることができる。
【００９３】
（３．２）第２動作例
次に、通信システム３０の第２動作例について図６、及び図７を参照して説明する。
【００９４】
ここでは、照明器具８１が消灯中であって、複数の通信端末３（親機１、子機２）のうち子機２Ａが進入検知モードで人９の存在を検知した場合を想定する。
【００９５】
親機１の送信制御部１２１は、周期Ｔ１の時間長がＴ１１である同期信号を送信部１４１から送信させる。時間長Ｔ１１は、設定情報である滞在判定時間Ｔ５（図７参照）が３分、点灯情報である照明器具８１の点灯状態が消灯中であることを示している。子機２Ａは、同期信号の周期Ｔ１の時間長Ｔ１１を計測することにより、滞在判定時間Ｔ５を３分に設定し、動作モードを進入検知モードとする。
【００９６】
時点ｔ１において、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第１検知閾値Ｖｔｈ２１以上となり、子機２Ａの検知部２２３は、検知範囲９２に人９が進入した（検知範囲９２に人９が存在する）と判定する。検知部２２３は、進入検知モードで人９の存在を検知したことにより、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【００９７】
また、子機２Ａの送信制御部２２１は、検知部２２３が進入検知モードで人９の存在を検知したことにより、送信部２５１から進入検知信号を送信させる。具体的には、送信制御部２２１は、同期信号に基づいて設定された１つのタイムスロットＴｓにおいて、進入検知信号を送信する。
【００９８】
進入検知信号は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第３電圧値Ｖ３に変化するパルス信号（電圧信号）である。進入検知信号のパルス幅Ｔ４１は、所定の閾値時間よりも長い値である。進入検知信号のパルス幅Ｔ４１は、例えば１００ｍｓである。後述する滞在検知信号は、進入検知信号と同様に、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第３電圧値Ｖ３に変化するパルス信号（電圧信号）である。滞在検知信号のパルス幅Ｔ４２は、所定の閾値時間よりも短い値である。滞在検知信号のパルス幅Ｔ４２は、例えば２０ｍｓである。
【００９９】
タイムスロットＴｓは、同期信号により一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２へ変化してから時間Ｔ３後を始点とする所定期間である。同期信号の１周期に１つのタイムスロットＴｓが発生する。親機１の受信制御部１２２は、タイムスロットＴｓにおいて進入検知信号、滞在検知信号を受信する。具体的には、受信制御部１２２は、タイムスロットＴｓにおいて、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第３電圧値Ｖ３に変化した場合、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第３電圧値Ｖ３である時間を計測する。受信制御部１２２は、計測した時間が閾値時間より長い場合、子機２から送信されたデータ信号が進入検知信号であると判定する。また、受信制御部１２２は、計測した時間が閾値時間よりも短い場合、子機２から送信されたデータ信号が滞在検知信号であると判定する。
【０１００】
子機２Ａの送信制御部２２１は、検知部２２３が進入検知モードで人９の存在を検知した後のタイムスロットＴｓにおいて、タイムスロットＴｓの始点から時間Ｔ４１だけスイッチＳＷ２１をオンすることにより、送信部２５１から進入検知信号を送信させる。
【０１０１】
親機１の判定部１２４は、受信制御部１２２が進入検知信号を受信すると、所定の進入判定時間の間は検知空間９０の状態が存在状態である、と判定する。判定部１２４は、出力部１５を介して判定結果を制御装置８２に出力する。制御装置８２は、判定部１２４の判定結果に基づいて、照明器具８１を点灯させる（時点ｔ２）。
【０１０２】
親機１の検知部１２３は、判定部１２４の判定結果に基づいて、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【０１０３】
親機１の送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果に基づいて、同期信号の周期Ｔ１の時間長をＴ１１からＴ１２に変更する。時間長Ｔ１２は、設定情報である滞在判定時間Ｔ５が３分、点灯情報である照明器具８１の点灯状態が点灯中であることを示している。子機２Ｂ，２Ｃは、同期信号の周期Ｔ１の時間長Ｔ１２を計測することにより、検知部２２３の動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【０１０４】
時点ｔ１以降において、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２以上となり、子機２Ａの検知部２２３は、検知範囲９２に人９が滞在している、と判定する。検知部２２３が滞在検知モードで人９の存在を検知すると、送信制御部２２１は、タイムスロットＴｓにおいて、タイムスロットＴｓの始点から時間Ｔ４２だけスイッチＳＷ２１をオンすることにより、送信部２５１から滞在検知信号を送信させる。
【０１０５】
親機１の判定部１２４は、受信制御部１２２が進入検知信号を受信してから進入判定時間後において、受信制御部１２２が滞在検知信号を受信している場合、検知空間９０の状態が存在状態であると判定する。判定部１２４は、受信制御部１２２が滞在検知信号を受信している間は、検知空間９０の状態が存在状態であると判定する。つまり、進入判定時間後において受信制御部１２２が滞在検知信号を受信している間は、照明器具８１の点灯が継続される。
【０１０６】
検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２を最後に上回った時点ｔ３から滞在判定時間Ｔ５の間は、検知範囲９２に人９が滞在している、と判定する。送信制御部２２１は、滞在判定時間Ｔ５中、滞在検知信号の送信を継続させる（図７参照）。検知部２２３は、出力信号Ｓ２の振幅Ａ２が第２検知閾値Ｖｔｈ２２を下回っている状態の継続時間が、滞在判定時間Ｔ５を超えた時点ｔ４において、検知範囲９２から人９が退出した（検知範囲９２に人９が存在しない）と判定する。送信制御部２２１は、検知部２２３が検知範囲９２に人９が存在しないと判定すると、滞在検知信号の送信を停止する。
【０１０７】
親機１の受信制御部１２２は、タイムスロットＴｓにおいて滞在検知信号を受信できない状態が所定時間（例えば５秒）継続すると、滞在検知信号の送信が停止されたと判定する。判定部１２４は、受信制御部１２２が、滞在検知信号の送信が停止されたと判定すると、検知空間９０の状態が不在状態である、と判定する。判定部１２４は、出力部１５を介して判定結果を制御装置８２に出力する。制御装置８２は、判定部１２４の判定結果に基づいて、照明器具８１を消灯させる（時点ｔ５）。
【０１０８】
親機１の送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果に基づいて、同期信号の周期Ｔ１の時間長をＴ１２からＴ１１に変更する。子機２Ａ，２Ｂ，２Ｃの検知部２２３は、同期信号の周期Ｔ１の時間長Ｔ１１を計測することにより、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに切り替える。また、親機１の検知部１２３は、判定部１２４の判定結果に基づいて、動作モードを滞在検知モードから進入検知モードに切り替える。
【０１０９】
上述した動作例では、３台の子機２のうち子機２Ａが人９の存在を検知した場合について説明したが、子機２Ｂ，Ｃが人９の存在を検知した場合も同様の動作が行われる。
【０１１０】
また、タイムスロットＴｓは、子機２Ａ，２Ｂ，２Ｃで共通である。つまり、子機２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、共通の１つのタイムスロットＴｓにおいて進入検知信号、滞在検知信号を送信する。例えば、子機２Ａ，２Ｂ，２Ｃそれぞれの検知部２２３が、滞在検知モードで人９の存在を検知した場合を想定する。
【０１１１】
図８に示すように、子機２Ａ，２Ｂは、それぞれの検知部２２３が滞在検知モードで人９の存在を検知している。子機２Ａ，２Ｂそれぞれの送信制御部２２１は、同期信号に基づいて設定されるタイムスロットＴｓにおいて、タイムスロットＴｓの始点から時間Ｔ４２だけスイッチＳＷ２１をオンすることにより、滞在検知信号を送信する。つまり、子機２ＡのスイッチＳＷ２１と、子機２ＢのスイッチＳＷ２１とが、同じタイミングでオンされる。
【０１１２】
また、図８に示す例では、子機２Ｃの検知部２２３は、子機２Ａ，２Ｂよりも後のタイミングにおいて、滞在検知モードで人９の存在を検知している。子機２Ａ，２Ｂと同様に、子機２Ｃの送信制御部２２１は、タイムスロットＴｓの始点から時間Ｔ４２だけスイッチＳＷ２１をオンすることにより、滞在検知信号を送信する。つまり、子機２Ａ，２Ｂ，２ＣそれぞれのスイッチＳＷ２１が同じタイミングでオンされる。
【０１１３】
このように、本実施形態では、複数の子機２に対して、共通の１つのタイムスロットＴｓが割り当てられている。したがって、複数の子機２に対して互いに異なるタイムスロットを割り当てる必要がなく、子機２の台数が増えた場合であっても、同期信号の周期Ｔ１の冗長化を抑制することができる。
【０１１４】
また、複数の子機２のそれぞれが人９の存在を検知した場合であっても、複数の子機２が同じタイミングで滞在検知信号を送信する。したがって、一対の電線４１，４２間の電圧が第１電圧値Ｖ１及び第２電圧値Ｖ２よりも低い第３電圧値Ｖ３となる期間が制限され、一対の電線４１，４２に流れる電流（子機２の消費電流）の平均値を抑制することができる。
【０１１５】
（３．３）第３動作例
次に、通信システム３０の第３動作例について図９を参照して説明する。
【０１１６】
ここでは、照明器具８１が消灯中であって、複数の通信端末３（親機１、子機２）のうち親機１が進入検知モードで人９の存在を検知した場合を想定する。
【０１１７】
親機１の送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果が「不在状態」であるので、周期Ｔ１の時間長がＴ１１である同期信号を送信部１４１から送信させる。
【０１１８】
時点ｔ６において、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１検知閾値Ｖｔｈ１１以上となり、親機１の検知部１２３は、検知範囲９１に人９が進入した（検知範囲９１に人９が存在する）と判定する。判定部１２４は、検知部１２３が人９の進入を検知したことにより、所定の進入判定時間の間は検知空間９０の状態が存在状態である、と判定する。判定部１２４は、出力部１５を介して判定結果を制御装置８２に出力する。制御装置８２は、判定部１２４の判定結果に基づいて、照明器具８１を点灯させる。また、検知部１２３は、進入検知モードで人９の存在を検知したことにより、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【０１１９】
送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果に基づいて、同期信号の周期Ｔ１の時間長をＴ１１からＴ１２に変更する。
【０１２０】
また、送信制御部１２１は、検知部１２３が進入検知モードで人９の存在を検知した後のタイムスロットＴｓにおいて、タイムスロットＴｓの始点から時間Ｔ４１だけスイッチＳＷ１２をオンすることにより、送信部１４１から進入検知信号を送信させる。
【０１２１】
時点ｔ６以降において、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２検知閾値Ｖｔｈ１２以上となり、親機１の検知部１２３は、検知範囲９１に人９が滞在している、と判定する。検知部１２３が滞在検知モードで人９の存在を検知すると、送信制御部１２１は、タイムスロットＴｓにおいて、タイムスロットＴｓの始点から時間Ｔ４２だけスイッチＳＷ１２をオンすることにより、送信部２５１から滞在検知信号を送信させる。
【０１２２】
子機２の受信制御部２２２は、タイムスロットＴｓにおいて親機１からの進入検知信号、滞在検知信号を受信する。
【０１２３】
このように、本実施形態の通信システム３０では、各通信端末３（親機１、子機２）が人９の存在を検知した場合、進入検知信号あるいは滞在検知信号を送信する。これにより、複数の通信端末３（親機１、子機２）のうちいずれか少なくとも１台の通信端末３が、人９の存在を検知した場合、各通信端末３で、人９が存在するという情報が共有化することができる。上述した例では、親機１の判定部１２４の判定結果（点灯情報）に基づいて、親機１の検知部１２３、及び子機２の検知部２２３は、動作モードを決定したが、これに限らない。親機１の検知部１２３は、親機１が滞在検知信号を送信又は受信している場合、動作モードを滞在検知モードとし、滞在検知信号の送信も受信もしていない場合、動作モードを進入検知モードとするように構成されていてもよい。同様に、子機２の検知部２２３は、子機２が滞在検知信号を送信又は受信している場合、動作モードを滞在検知モードとし、滞在検知信号の送信も受信もしていない場合、動作モードを進入検知モードとするように構成されていてもよい。
【０１２４】
また、本実施形態の通信システム３０では、親機１が送信する同期信号に基づいて設定されるタイムスロットＴｓにおいて、親機１自身も子機２と同様に進入検知信号、滞在検知信号を送信する。つまり、本実施形態の通信システム３０では、複数の通信端末３（親機１、子機２）に対して共通の１つのタイムスロットＴｓが割り当てられており、各通信端末３（親機１、子機２）は、共通のタイムスロットＴｓで信号の送受信を行う。したがって、複数の通信端末３に対して互いに異なるタイムスロットを割り当てる必要がなく、通信端末３の台数が増えた場合であっても、同期信号の周期Ｔ１の冗長化を抑制することができる。
【０１２５】
（３．４）第４動作例
次に、通信システム３０の第４動作例について図１０Ａ、及び図１０Ｂを参照して説明する。なお、図１０Ａでは、複数の通信端末３のうち１台の親機１と１台の子機２のみを図示している。
【０１２６】
各通信端末３（親機１、子機２）は、一対の電線４１，４２に電気的に接続された検査装置から送信される検査信号により、検査モードに移行するように構成されている。検査信号は、所定の周期で一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１と０Ｖとに交互に変化する電圧信号である（図１０Ｂ参照）。各通信端末３は、一対の電線４１，４２を介して検査信号を受信することにより、検査モードに移行する。検査モードでは、通信端末３の各機能が正常に動作するか否かを検査することができる。
【０１２７】
（３．５）第５動作例
次に、通信システム３０の第５動作例について説明する。
【０１２８】
子機２は、親機１が同期信号の送信を一定時間停止すると、点検モードに移行するように構成されている。子機２は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１である状態が、一定時間継続すると、点検モードに移行する。親機１は、同期信号の送信を一定時間停止した後、同期信号の送信を再開する。点検モードでは、滞在判定時間が例えば５秒に設定され、子機２が人９の存在を検知すると、照明器具８１が５秒間点灯する。これにより、親機１と子機２との間の通信状態、及び子機２における人検知機能が正常であるか否かを点検することができる。
【０１２９】
（４）変形例
以下に、本実施形態の通信システム３０の変形例について説明する。以下に説明する変形例は、上記の実施形態、あるいは変形例同士を適宜組み合わせて適用可能である。
【０１３０】
（４．１）第１変形例
上述した例では、親機１は、同期信号のパルス幅Ｔ２を一定としていたため、周期Ｔ１の時間長に応じて同期信号のデューティも変化していた。デューティは、周期Ｔ１において一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１又は第２電圧値Ｖ２である期間である。本実施形態では、デューティは、周期Ｔ１において、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第２電圧値Ｖ２である期間（パルス幅Ｔ２）の割合とする。親機１は、同期信号のデューティ（パルス幅Ｔ２）のみを変調するように構成されていてもよい。親機１は、同期信号の周期Ｔ１を一定とし、パルス幅Ｔ２を、子機２に伝達する情報に対応した時間長に設定する。
【０１３１】
本変形例の通信システム３０の動作例について図１１を参照して説明する。
【０１３２】
ここでは、照明器具８１が消灯中であって、複数の通信端末３（親機１、子機２）のうち親機１が進入検知モードで人９の存在を検知した場合を想定する。
【０１３３】
親機１の送信制御部１２１は、判定部１２４の判定結果が「不在状態」であるので、周期Ｔ１でパルス幅Ｔ２の時間長がＴ２１となる同期信号を送信部１４１から送信させる。パルス幅Ｔ２の時間長Ｔ２１は、設定情報である滞在判定時間が３分、点灯情報である照明器具８１の点灯状態が消灯中であることを示している。子機２は、同期信号のパルス幅Ｔ２の時間長Ｔ２１を計測することにより、滞在判定時間を３分に設定し、動作モードを進入検知モードとする。
【０１３４】
時点ｔ７において、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第１検知閾値Ｖｔｈ１１以上となり、親機１の検知部１２３は、検知範囲９１に人９が進入した（検知範囲９１に人９が存在する）と判定する。これにより、照明器具８１が点灯する。
【０１３５】
そして、送信制御部１２１は、同期信号のパルス幅Ｔ２の時間長をＴ２１からＴ２２に変更する。時間長Ｔ２２は、設定情報である滞在判定時間が３分、点灯情報である照明器具８１の点灯状態が点灯中であることを示している。子機２は、同期信号のパルス幅Ｔ２の時間長Ｔ２２を計測することにより、動作モードを進入検知モードから滞在検知モードに切り替える。
【０１３６】
さらに、送信制御部１２１は、一対の電線４１，４２間の電圧の電圧値が第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２へ変化してから時間Ｔ３０後を始点とするタイムスロットＴｓにおいて、進入検知信号を送信する。時点ｔ７以降において、出力信号Ｓ１の振幅Ａ１が第２検知閾値Ｖｔｈ１２以上となり、送信制御部１２１は、タイムスロットＴｓにおいて滞在検知信号を送信する。
【０１３７】
本変形例では、親機１は、同期信号のデューティ（パルス幅Ｔ２）のみを変化させているが、これに限らない。親機１は、同期信号の周期Ｔ１とパルス幅Ｔ２との両方を変調しデューティを一定として周期Ｔ１のみを変化させるように構成されていてもよい。
【０１３８】
（４．２）その他の変形例
本開示における親機側制御部１２及び子機側制御部２２は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを１以上のプロセッサが実行することによって、本開示における親機側制御部１２及び子機側制御部２２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムの１以上のプロセッサの各々は、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。また、親機側制御部１２及び子機側制御部２２の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。
【０１３９】
実施形態では、通信端末３が、検知範囲における動体（人９）の存在の有無を検知する動体検知装置である場合を説明したが、この構成に限らない。例えば、通信端末３は、例えば明るさ、温度などを検知する検知装置であってもよい。なお、通信端末３において、検知機能（センサ機能）は必須の構成ではなく、検知機能が省略されていてもよい。
【０１４０】
実施形態では、通信システム３０が照明システム８０を制御する照明制御システムである場合を説明したが、この構成に限らない。例えば、通信システム３０は、負荷機器として空調機器を制御する制御システムであってもよい。なお、通信システム３０は、複数の通信端末３を備えていればよく、負荷機器を制御する機能は必須ではない。
【０１４１】
実施形態では、親機１と子機２とが一対の電線４１，４２を介して電気的に接続され、一対の電線４１，４２を介した有線通信を行う場合を説明したが、この構成に限らない。親機１と子機２とは、無線通信を行うように構成されていてもよい。
【０１４２】
実施形態では、複数の通信端末３（親機１、子機２）の全てが、共通の１つのタイムスロットＴｓで信号を送信する場合を説明したが、この構成に限らない。複数の通信端末３には、２台以上の通信端末３が信号を送信する共通のタイムスロットとは別のタイムスロットで信号を送信する通信端末３が含まれていてもよい。
【０１４３】
（５）まとめ
第１態様に係る通信装置（１）（親機１）は、通信部（１４）（親機側通信部１４）と、制御部（１２）（親機側制御部１２）とを備える。通信部（１４）は、子機（２）に同期信号を送信する。制御部（１２）は、通信部（１４）を制御する。同期信号は、子機（２）を含む複数の通信端末（３）を同期させる信号である。同期信号に基づいて設定される１つのタイムスロット（Ｔｓ）において、複数の通信端末（３）のうち２以上の通信端末（３）が信号を送信する。
【０１４４】
この態様によれば、２以上の通信端末（３）が共通の１つのタイムスロット（Ｔｓ）で信号を送信するので、信号の簡略化を図ることができる。
【０１４５】
第２態様に係る通信装置（１）では、第１態様において、複数の通信端末（３）には、通信装置（１）が含まれている。制御部（１２）は、タイムスロット（Ｔｓ）において、子機（２）からの信号の受信と、子機（２）への信号の送信とを行う。
【０１４６】
この態様によれば、通信装置（１）と子機（２）とが共通の１つのタイムスロット（Ｔｓ）で信号を送信するので、信号の簡略化を図ることができる。
【０１４７】
第３態様に係る通信装置（１）では、第１又は第２態様において、複数の通信端末（３）には、複数の子機（２）が含まれている。制御部（１２）は、タイムスロット（Ｔｓ）において、複数の子機（２）からの信号を受信する。
【０１４８】
この態様によれば、複数の子機（２）が共通の１つのタイムスロット（Ｔｓ）で信号を送信するので、信号の簡略化を図ることができる。
【０１４９】
第４態様に係る通信装置（１）は、第１〜第３態様のいずれかにおいて、電源部（親機側電源部（１３）を更に備える。複数の通信端末（３）は、一対の電線（４１，４２）に電気的に接続されている。電源部は、一対の電線（４１，４２）に電力を出力する。通信部（１４）は、一対の電線（４１，４２）を介して同期信号を送信する。
【０１５０】
この態様によれば、子機（２）との有線通信と、子機（２）への電力供給とを兼ねることができる。
【０１５１】
第５態様に係る通信装置（１）では、第４態様において、同期信号は、一対の電線（４１，４２）間の電圧の電圧値が少なくとも第１電圧値（Ｖ１）と第２電圧値（Ｖ２）との間で周期的に変化する電圧信号である。制御部（１２）は、子機（２）から送信された、一対の電線（４１，４２）間における電圧の電圧値が第３電圧値（Ｖ３）へ変化する信号を受信する。
【０１５２】
この態様によれば、同期信号と子機（２）からの信号との混同を抑制することができる。
【０１５３】
第６態様に係る子機（２）は、複数の通信端末（３）に含まれ、第１〜第５態様のいずれかの通信装置（１）からの同期信号を受信する。
【０１５４】
この態様によれば、子機（２）は、他の通信端末（３）と共通の１つのタイムスロット（Ｔｓ）で信号を送信するので、信号の簡略化を図ることができる。
【０１５５】
第７態様に係る通信システム（３０）は、第１〜第５態様のいずれかの通信装置（１）と、第６態様の子機（２）と、を備える。
【０１５６】
この態様によれば、２以上の通信端末（３）が共通の１つのタイムスロット（Ｔｓ）で信号を送信するので、信号の簡略化を図ることができる。
【０１５７】
第８態様に係るプログラムは、コンピュータシステムを第１〜第５態様のいずれかの通信装置（１）の制御部（１２）として機能させる。
【０１５８】
この態様によれば、２以上の通信端末（３）が共通の１つのタイムスロット（Ｔｓ）で信号を送信するので、信号の簡略化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１５９】
１  親機（通信装置）
１２  親機側制御部（制御部）
１３  親機側電源部（電源部）
１４  親機側通信部（通信部）
２  子機
３  通信端末
３０  通信システム
４１，４２  電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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