(57)【要約】【課題】トルクの伝達効率の低下を抑制できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ボール螺子機構を構成するボール螺子ナット６１は、従動プーリ５２の内周に一体回転可能に固定されるとともに、ボール螺子ナット６１には、該ボール螺子ナット６１の内外周に貫通した一対の貫通孔７４，７５が形成される。従動プーリ５２には、各貫通孔７４，７５と径方向において対向する位置に開口する第１通路７１が設けられる。各貫通孔７４，７５には、転動路と第１通路７１との間をボール６６が移動可能な第２通路７３を有するデフレクタ７２が設けられる。転動路に設定された接続点Ｐ１，Ｐ２を短絡する還流路Ｒ２は、第１通路７１と第２通路７３とによって、ボール螺子ナット６１の径方向視で、該還流路Ｒ２の延伸方向が直線状となるように形成される。【選択図】図８
2019085012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に往復動可能に設けられた転舵軸と、前記転舵軸が挿通されるとともにモータの駆動により回転する筒状部材と、前記筒状部材の回転を前記転舵軸の軸方向移動に変換するボール螺子機構とを備え、
前記ボール螺子機構は、前記転舵軸の外周に形成された螺子溝とボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配設することにより形成されたステアリング装置において、
前記ボール螺子ナットは、前記筒状部材の内周に一体回転可能に固定されるとともに、前記ボール螺子ナットには、該ボール螺子ナットの内外周に貫通した一対の貫通孔が形成され、
前記筒状部材には、前記各貫通孔と径方向において対向する位置に開口する第１通路が設けられ、
前記各貫通孔には、前記転動路と前記第１通路との間を前記ボールが移動可能な第２通路を有するデフレクタが設けられ、
前記第１通路と前記各第２通路とにより前記転動路に設定された二点間を短絡する還流路が形成されるものであって、
前記還流路は、前記ボール螺子ナットの径方向視で、該還流路の延伸方向が直線状となるように形成されたステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記第１通路は、前記筒状部材の内周面に沿って延びる溝であって一定の深さの溝として形成されたステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のステアリング装置において、
前記第２通路の中心線は、前記転動路のなす円に対する接線と一致するステアリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のステアリング装置において、
前記一対の貫通孔は、前記ボール螺子ナットの軸方向視で、前記各第２通路と前記ボール螺子ナットの螺子溝との繋ぎ目部分が該ボール螺子ナットの中心を挟んで互い径方向に対向するように形成されたステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記デフレクタは、樹脂材料により構成されたステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記モータにより駆動される駆動プーリと、ベルトを介して前記駆動プーリの回転が伝達される前記筒状部材としての従動プーリとを備え、
前記従動プーリは、樹脂材料により構成されたステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ラック軸が挿通されるとともにモータの駆動により回転する筒状部材を備え、該筒状部材の回転をボール螺子機構によってラック軸の往復動に変換することにより、操舵機構にアシスト力を付与する電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
通常、このようなＥＰＳにおいて、ボール螺子機構は、ラック軸の外周に形成された螺子溝と、筒状部材と一体回転するボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配設することにより形成される。そして、各ボールは、ラック軸に対してボール螺子ナットが相対回転することにより、その負荷を受けつつ転動路内を転動し、ボール螺子ナットの回転をラック軸の軸方向移動に変換する。また、ボール螺子機構は、転動路に設定された二点間を短絡する還流路を有しており、上記のように転動路内を転動したボールは還流路を通過することにより、転動路に設定された二点間を下流側から上流側へと還流される。なお、還流路内では、各ボールは、ラック軸及びボール螺子ナットから負荷を受けない状態となるため、転動路から還流路内に新たにボールが進入することにより、それぞれボール循環方向後方に隣接したボールに押圧されて還流路内を移動する。
【０００４】
こうした還流路として、上記特許文献１には、転動路からデフレクタによりすくい上げられたボールが、筒状部材としての従動プーリの内周面に形成された軸方向に沿って延びる直線状の通路を通り、再びデフレクタを介して転動路に還流されるものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−３４２６８号公報（第４図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、還流路の内径は、同還流路内へのボールの進入し易さ等を考慮して、ボールの外径よりもやや大きく形成されている。一方、上記特許文献１の構成では、ボール螺子ナットの径方向視での還流路の延伸方向が、転動路からボールをすくい上げるデフレクタの連結通路と従動プーリに形成された通路との間で大きく変化し、還流路が略Ｓ字状に形成されている。そのため、還流路内において、各ボールは延伸方向から逸れた方向に移動し易く、各ボールが還流路の延伸方向に沿って配列されずに、その配列が乱れた状態（いわゆる千鳥状態）となることがある。そして、各ボールの配列が乱れると、隣接する各ボール間に作用する力の方向が還流路の延伸方向から逸れることで、還流路内におけるボールを移動させる抵抗が増大してボール螺子ナットが回転し難くなり、トルクの伝達効率が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、トルクの伝達効率の低下を抑制できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するステアリング装置は、軸方向に往復動可能に設けられた転舵軸と、前記転舵軸が挿通されるとともにモータの駆動により回転する筒状部材と、前記筒状部材の回転を前記転舵軸の軸方向移動に変換するボール螺子機構とを備え、前記ボール螺子機構は、前記転舵軸の外周に形成された螺子溝とボール螺子ナットの内周に形成された螺子溝とを対向させてなる螺旋状の転動路内に複数のボールを配設することにより形成されたものにおいて、前記ボール螺子ナットは、前記筒状部材の内周に一体回転可能に固定されるとともに、前記ボール螺子ナットには、該ボール螺子ナットの内外周に貫通した一対の貫通孔が形成され、前記筒状部材には、前記各貫通孔と径方向において対向する位置に開口する第１通路が設けられ、前記各貫通孔には、前記転動路と前記第１通路との間を前記ボールが移動可能な第２通路を有するデフレクタが設けられ、前記第１通路と前記第２通路とにより前記転動路に設定された二点間を短絡する還流路が形成されるものであって、前記還流路は、前記ボール螺子ナットの径方向視で、該還流路の延伸方向が直線状となるように形成された。
【０００９】
上記構成によれば、ボール螺子ナットの径方向視で、還流路（第１及び第２通路）の延伸方向が直線状となるため、例えば還流路の延伸方向が大きく変化する場合に比べ、ボールが延伸方向から逸れた方向に移動し難く、その配列状態が乱れ難くなる。これにより、還流路内におけるボールを移動させる抵抗が増大し難くなり、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる。
【００１０】
上記ステアリング装置において、前記第１通路は、前記筒状部材の内周面に沿って延びる溝であって一定の深さの溝として形成されることが好ましい。
上記構成によれば、筒状部材の内周面に第１通路を容易に形成できる。
【００１１】
上記ステアリング装置において、前記第２通路の中心線は、前記転動路のなす円に対する接線と一致することが好ましい。
上記構成によれば、各ボールは転動路内での接線方向に移動することでデフレクタの第２通路内にすくい上げられるとともに、第２通路からの排出方向がそのまま転動路の接線方向になる。そのため、各ボールを転動路から第２通路（還流路）内に円滑にすくい上げることができるとともに、各ボールを第２通路から転動路に円滑に排出できる。
【００１２】
上記ステアリング装置において、前記一対の貫通孔は、前記ボール螺子ナットの軸方向視で、前記各デフレクタと前記ボール螺子ナットの螺子溝との繋ぎ目部分が該ボール螺子ナットの中心を挟んで互い径方向に対向するように形成されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、一対の貫通孔を互いに略平行な形状とすることが可能になるため、各貫通孔を容易に形成できる。
上記ステアリング装置において、前記デフレクタは、樹脂材料により構成されることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、例えばデフレクタを金属製にする場合に比べ、軽量化やコストの低減を図ることができる。
上記ステアリング装置において、前記モータにより駆動される駆動プーリと、ベルトを介して前記駆動プーリの回転が伝達される前記筒状部材としての従動プーリとを備え、前記従動プーリは、樹脂材料により構成されることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、例えば従動プーリ（筒状部材）を金属製にする場合に比べ、軽量化やコストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、トルクの伝達効率の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】（ａ）はアクチュエータ近傍の軸方向に沿った断面図、（ｂ）は還流路の拡大断面図。
【図３】従動プーリの斜視図。
【図４】ボール螺子ナットの斜視図。
【図５】ボール螺子ナットを径方向外側から見た平面図。
【図６】ボール螺子機構の軸方向と直交する断面図（図２（ａ）のＶＩ−ＶＩ線断面図）。
【図７】（ａ）はデフレクタの斜視図、（ｂ）はデフレクタをボール螺子ナットの軸方向一端側から見た側面図、（ｃ）はデフレクタをボール螺子ナットの軸方向他端側から見た側面図、（ｄ）はデフレクタをボール螺子ナットの径方向外側から見た平面図、（ｅ）はデフレクタをボール螺子ナットの径方向内側から見た底面図。
【図８】ボール螺子機構の還流路全体を通る部分での断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者によるステアリングホイール２の操作に基づいて転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、操舵機構４にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与するアクチュエータ５とを備えている。
【００１９】
操舵機構４は、ステアリングホイール２が固定されるステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて軸方向に往復動する転舵軸としてのラック軸１２と、ラック軸１２が往復動可能に挿通されるラックハウジング１３とを備えている。なお、ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール２側から順にコラム軸１１ａ、中間軸１１ｂ、及びピニオン軸１１ｃを連結することにより構成されている。
【００２０】
ラックハウジング１３は、それぞれ円筒状に形成された第１ハウジング１４と第２ハウジング１５とを連結してなる。ラック軸１２とピニオン軸１１ｃとは、第１ハウジング１４内に所定の交差角をもって配置されており、ラック軸１２に形成されたラック歯１６とピニオン軸１１ｃに形成されたピニオン歯１７とが噛合されることでラックアンドピニオン機構１８が構成されている。また、ラック軸１２の両端には、タイロッド１９が連結されており、タイロッド１９の先端は、転舵輪３が組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、ＥＰＳ１では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１１の回転がラックアンドピニオン機構１８によりラック軸１２の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド１９を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪３の転舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２１】
アクチュエータ５は、駆動源であるモータ２１と、モータ２１の回転を伝達する伝達機構２２と、伝達機構２２を介して伝達された回転をラック軸１２の往復動に変換するボール螺子機構２３とを備えており、第１ハウジング１４と第２ハウジング１５との連結部分に設けられている。そして、アクチュエータ５は、モータ２１の回転を伝達機構２２を介してボール螺子機構２３に伝達し、ボール螺子機構２３にてラック軸１２の往復動に変換することで操舵機構４にアシスト力を付与する。
【００２２】
次に、アクチュエータ５の構成について詳細に説明する。なお、以下では、説明の便宜上、図２の右側を軸方向一端側とし、図２の左側を軸方向他端側とする。
図２（ａ）に示すように、第１ハウジング１４は、軸方向一端側に設けられた円筒状の第１筒状部３１と、第１筒状部３１の軸方向他端側端部に形成された第１収容部３２とを有している。第１収容部３２は、第１筒状部３１よりも大径の筒状に形成されるとともに、第１収容部３２には、その周壁の一部をモータ２１が配置された側（図２中、下側）に膨出した形状の膨出部３３が形成されている。膨出部３３の底部には、ラック軸１２の軸方向に貫通した挿入孔３４が形成されている。
【００２３】
第２ハウジング１５は、円筒状の第２筒状部３６と、第２筒状部３６の軸方向一端側に形成された第２収容部３７とを有している。第２収容部３７は、第２筒状部３６よりも大径の円筒状に形成されるとともに、第２収容部３７には、第１ハウジング１４の膨出部３３を覆うカバー部３８が形成されている。
【００２４】
モータ２１の回転軸４１は、挿入孔３４を介して膨出部３３内に挿入されている。そして、モータ２１は、回転軸４１がラック軸１２と平行になる姿勢で、ボルト４２を介して第１ハウジング１４（ラックハウジング１３）に締結されて取り付けられている。
【００２５】
伝達機構２２は、駆動プーリ５１及び円筒部材としての従動プーリ５２と、駆動プーリ５１及び従動プーリ５２間に巻き掛けられたベルト５３とを備えている。駆動プーリ５１は、円筒状に形成され、モータ２１の回転軸４１に対して同軸上で一体回転可能に連結されている。従動プーリ５２は、樹脂材料からなり、ベルト５３が巻き掛けられる巻掛部５４、及び巻掛部５４から軸方向に延出された延出部５５を有する円筒状に形成されている。従動プーリ５２は、延出部５５の外周に固定された軸受５６を介して第２収容部３７内で回転可能に支持されている。従動プーリ５２の内周には、円筒状の内周面を有する嵌合孔部５７、及び嵌合孔部５７における軸方向一端側に設けられた拡径孔部５８を有している。拡径孔部５８は、嵌合孔部５７よりも大きな内径を有しており、その内周には雌ネジが形成されている。ベルト５３は、ゴム等の弾性材料からなり、駆動プーリ５１と従動プーリ５２との間で所定の張力（テンション）が発生するように巻き掛けられている。
【００２６】
ボール螺子機構２３は、ラック軸１２の外周に同軸配置された円筒状のボール螺子ナット６１を備えている。ボール螺子ナット６１は、金属材料により構成されている。ボール螺子ナット６１の軸方向一端側には、径方向外側に延出される環状のフランジ部６２が形成されている。そして、ボール螺子ナット６１は、従動プーリ５２の内周に嵌合されるとともに、拡径孔部５８に螺着されたロックナット６３によってフランジ部６２が嵌合孔部５７及び拡径孔部５８間の段差部分に押さえ付けられることにより、従動プーリ５２と一体回転可能に固定されている。
【００２７】
ボール螺子ナット６１の内周には、螺子溝６４が形成されている。一方、ラック軸１２の外周には、螺子溝６４に対応する螺子溝６５が形成されている。そして、螺子溝６４，６５が互いに対向することによって螺旋状の転動路Ｒ１が形成されている。転動路Ｒ１内には、各ボール６６がボール螺子ナット６１の螺子溝６４とラック軸１２の螺子溝６５とに挟まれた状態で配設されている。つまり、ボール螺子ナット６１は、ラック軸１２の外周に各ボール６６を介して螺合されている。図２（ｂ）に示すように、転動路Ｒ１は、後述する還流路Ｒ２によって転動路Ｒ１に設定された二点（接続点Ｐ１，Ｐ２）間が短絡されており、転動路Ｒ１内を転動するボール６６は、還流路Ｒ２を通過することで無限循環する。
【００２８】
これにより、各ボール６６は、ラック軸１２とボール螺子ナット６１（従動プーリ５２）との間の相対回転に伴い、その負荷（転動路Ｒ１からの抗力と摩擦力）を受けつつ、転動路Ｒ１内を転動する。そして、各ボール６６の転動によってラック軸１２とボール螺子ナット６１との軸方向の相対位置が変位することにより、モータ２１のトルクがアシスト力として操舵機構４に付与される。なお、還流路Ｒ２内では、各ボール６６は、ラック軸１２及びボール螺子ナット６１から負荷を受けない状態となるため、転動路Ｒ１から還流路Ｒ２内に新たにボール６６が進入することにより、それぞれボール循環方向後方に隣接したボール６６に押圧されて還流路Ｒ２内を移動する。
【００２９】
次に、還流路Ｒ２の構成について説明する。
図２に示すように、還流路Ｒ２は、従動プーリ５２に形成された第１通路７１、及びボール螺子ナット６１に取り付けられたデフレクタ７２により構成される第２通路７３により形成されており、従動プーリ５２及びボール螺子ナット６１の双方に跨る態様で形成されている。そして、図５に示すように、還流路Ｒ２は、ボール螺子ナット６１の径方向視で、その延伸方向が直線状となるように形成されている。なお、本実施形態のボール螺子機構２３には１つの還流路Ｒ２が設けられており、転動路Ｒ１及び還流路Ｒ２によってボール６６の循環経路が１つ形成されている。
【００３０】
詳しくは、図３に示すように、第１通路７１は、嵌合孔部５７の内周面に形成されている。第１通路７１は、嵌合孔部５７（従動プーリ５２）の内周面に沿って従動プーリ５２の径方向視で直線状に延び、その全域に亘って径方向内側に開口した円弧溝状に形成されている。第１通路７１は、その延伸方向全域に亘って一様な断面形状を有しており、本実施形態の断面形状は、幅及び深さがボール６６の直径よりもやや大きい略Ｕ字状に形成されている。
【００３１】
図４〜図６に示すように、ボール螺子ナット６１には、デフレクタ７２を取り付けるための一対の貫通孔７４，７５が形成されている。貫通孔７４，７５は、それぞれ第１通路７１の端部と径方向に対向する位置において、ボール螺子ナット６１の内外周に貫通するように形成されている。本実施形態の貫通孔７４，７５は、互いに略平行な直線状に延びる断面略円形の丸孔状にそれぞれ形成されている。そして、貫通孔７４は、ボール螺子ナット６１の軸方向視で、該貫通孔７４の中心線Ｌ１が転動路Ｒ１の中心を通る線（リード線）のなす円Ｃと接するように形成されている。一方、貫通孔７５は、その中心線Ｌ２が円Ｃに対して、中心線Ｌ１と円Ｃとの接点から略１８０°ずれた位置で接するように形成されている。つまり、一対の貫通孔７４，７５は、各デフレクタ７２（第２通路７３）と螺子溝６４との繋ぎ目部分がボール螺子ナット６１の中心Ｏを挟んで互い径方向に対向するように形成されている。また、貫通孔７４，７５の内径は、それぞれボール６６の外径よりも大きく設定されている。これにより、貫通孔７４，７５の螺子溝６４との繋ぎ目部分は、該螺子溝６４の底面よりも凹んでおり、中心線Ｌ１，Ｌ２と直交する段差面７４ａ，７５ａを有している。
【００３２】
図６及び図７（ａ）〜図７（ｅ）に示すように、貫通孔７４，７５に挿入されるデフレクタ７２は、樹脂材料からなり、それぞれ同一形状に形成されている。具体的には、各デフレクタ７２は、直線状に延びる略円筒状に形成されており、その内周が第２通路７３として構成されている。各デフレクタ７２の外径は、貫通孔７４，７５の内径と略等しく設定されるとともに、各デフレクタ７２の内径は、ボール６６の外径よりもやや大きく設定されている。各デフレクタ７２における径方向外側に位置する外側端面７２ａは、ボール螺子ナット６１の外周面と面一になる円弧状に形成され、径方向内側に位置する内側端面７２ｂは、第２通路７３の中心線Ｌ３と直交する平面状に形成されている。また、各デフレクタ７２は、内側端面７２ｂの略中央から中心線Ｌ３に対して傾斜する方向に切り欠かれるとともに、切り欠かれた部位から肉薄の凸状に形成されたベロ部７６が形成されている。そして、各デフレクタ７２は、第２通路７３の中心線Ｌ３が中心線Ｌ１，Ｌ２と同軸配置されるように貫通孔７４，７５に嵌合されることで、内側端面７２ｂが段差面７４ａ，７５ａに当接してボール螺子ナット６１に固定されている。これにより、各第２通路７３は第１通路７１の端部に連結され、中心線Ｌ３は転動路Ｒ１のなす円Ｃに対する接線と一致する。そして、第１通路７１及び各第２通路７３からなる還流路Ｒ２の延伸方向は、ボール螺子ナット６１の径方向視で、該ボール螺子ナット６１の軸方向に対して一定角度で傾斜した直線状となる。
【００３３】
次に、各ボール６６が還流路Ｒ２を通過する還流時の動作について説明する。
図８に示すように、ボール螺子ナット６１が一方向に回転することにより、接続点Ｐ１まで転動したボール６６は、デフレクタ７２のベロ部７６によってすくい上げられることで、還流路Ｒ２（第２通路７３）内に進入する。このとき、第２通路７３の中心線Ｌ３は、転動路Ｒ１の接線と一致するため（図６参照）、ボール６６は、転動方向に沿って循環することで円滑に第２通路７３内に進入する。そして、ボール６６は、循環方向後方のボール６６が同様に第２通路７３内に進入することにより押圧されて第２通路７３内を移動し、第１通路７１内へと進む。このように第２通路７３を通過する際において、上記のように第２通路７３は直線状に形成されているため、ボール螺子ナット６１の径方向視では、見かけ上、ボール６６の位置は変化しない。
【００３４】
続いて、第１通路７１内に進入したボール６６は、ボール螺子ナット６１の径方向視で、第１通路７１に沿って直線状に移動する（図５参照）。このとき、各ボール６６には、ボール循環方向後方のボール６６から還流路Ｒ２の延伸方向に沿った力、及び第１通路７１のなす円弧の外側方向の力のみが作用する。なお、図８において、円弧の外側方向の力を太線の矢印で示す。続いて、第１通路７１を通過したボール６６は、もう一方の第２通路７３に進入する。そして、ボール６６は、当該第２通路７３を構成するデフレクタ７２のベロ部７６を介して接続点Ｐ２から転動路Ｒ１に排出される。このとき、第２通路７３の中心線Ｌ３は、転動路Ｒ１の接線と一致するため（図６参照）、ボール６６は、転動方向に沿って排出される。このようにしてボール６６は、ボール螺子ナット６１の径方向視で、直線状に形成された還流路Ｒ２通って直線的に移動することで、接続点Ｐ１から接続点Ｐ２に還流する。なお、ボール螺子ナット６１が他方向に回転した場合には、ボール６６は、同様に接続点Ｐ２から接続点Ｐ１に還流する。
【００３５】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）還流路Ｒ２（第１及び第２通路７１，７３）を、ボール螺子ナット６１の径方向視で、その延伸方向が直線状となるように形成したため、例えば還流路Ｒ２の延伸方向が大きく変化する場合に比べ、ボール６６が延伸方向から逸れた方向に移動し難く、その配列状態が乱れ難くなる。これにより、還流路Ｒ２内におけるボール６６を移動させる抵抗が増大し難くなり、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる。
【００３６】
（２）第１通路７１を、従動プーリ５２の内周に沿って延びる一定の深さの溝状に形成したため、従動プーリ５２の内周面に第１通路７１を容易に形成できる。
（３）第２通路７３の中心線Ｌ３を転動路Ｒ１のなす円Ｃに対する接線と一致するようにした。これにより、各ボール６６は、転動路Ｒ１内での接線方向に移動することでデフレクタ７２の第２通路７３内にすくい上げられるとともに、第２通路７３からの排出方向がそのまま転動路Ｒ１の接線方向になる。そのため、各ボール６６を転動路Ｒ１から第２通路７３（還流路Ｒ２）内に円滑にすくい上げることができるとともに、各ボール６６を第２通路７３から転動路Ｒ１に円滑に排出できる。
【００３７】
（４）一対の貫通孔７４，７５を、ボール螺子ナット６１の軸方向視で、各デフレクタ７２（第２通路７３）と螺子溝６４との繋ぎ目部分がボール螺子ナット６１の中心Ｏを挟んで互い径方向において対向するように形成し、一対の貫通孔７４，７５を互いに略平行な丸孔状としたため、各貫通孔７４，７５を容易に形成できる。
【００３８】
（５）デフレクタ７２を樹脂材料により構成したため、例えばデフレクタ７２を金属製にする場合に比べ、軽量化やコストの低減を図ることができる。
（６）従動プーリ５２を樹脂材料により構成したため、例えば従動プーリ５２を金属製にする場合に比べ、軽量化やコストの低減を図ることができる。
【００３９】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、従動プーリ５２の材料は樹脂材料に限らず、例えば金属材料により構成してもよい。
【００４０】
・上記実施形態において、デフレクタ７２の材料は樹脂材料に限らず、例えば金属材料により構成してもよい。
・上記実施形態では、ボール螺子ナット６１の軸方向視で、各デフレクタ７２とボール螺子ナット６１の螺子溝６４との繋ぎ目部分が互い径方向において対向するように、すなわち繋ぎ目部分が周方向に略１８０°ずれるように一対の貫通孔７４，７５を形成した。しかし、これに限らず、例えば繋ぎ目部分が１８０°未満のずれとなる、又は１８０°よりも大きくずれるように貫通孔７４，７５を形成してもよい。なお、この場合において、第２通路７３の中心線Ｌ３を転動路Ｒ１のなす円Ｃに対する接線と一致させる場合には、貫通孔７４，７５の中心線Ｌ１，Ｌ２は、互いにねじれの位置関係になる。
【００４１】
・上記実施形態では、第２通路７３の中心線Ｌ３を転動路Ｒ１のなす円Ｃに対する接線と一致するようにしたが、これに限らず、ボール螺子ナット６１の径方向視で還流路Ｒ２が直線状に形成されれば、例えば中心線Ｌ３が径方向に沿った直線と一致するようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、第１通路７１が延伸方向全域に亘って一様な断面形状を有していたが、これに限らず、ボール螺子ナット６１の径方向視で還流路Ｒ２が直線状に形成されれば、例えばその深さが変化するように形成してもよい。また、第１通路７１を溝状に形成せず、例えば第２通路７３との連結部分のみ開口する孔状に形成してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ボール螺子ナット６１に一対のデフレクタ７２（第２通路７３）を設けるとともに、従動プーリ５２に１つの第１通路７１を形成することで、ボール６６の循環経路を１つだけ設けたが、複数対のデフレクタ７２及び複数の第１通路７１を形成し、独立した循環経路を複数設けてもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、伝達機構２２を一対のプーリ５１，５２及びベルト５３により構成したが、これに限らず、例えば複数の歯車により構成してもよい。また、本実施形態の還流路Ｒ２の構成を、例えばモータをラック軸１２と同軸上に配置したタイプのＥＰＳに適用してもよい。さらに、例えばステアバイワイヤ（ＳＢＷ）方式のステアリング装置（転舵アクチュエータ）に採用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…操舵機構、５…アクチュエータ、１１…ステアリングシャフト、１２…ラック軸、２１…モータ、２２…伝達機構、２３…ボール螺子機構、５１…駆動プーリ、５２…従動プーリ、５３…ベルト、５７…嵌合孔部、５８…拡径孔部、６１…ボール螺子ナット、６４，６５…螺子溝、６６…ボール、７１…第１通路、７２…デフレクタ、７３…第２通路、７４，７５…貫通孔、７６…ベロ部、Ｃ…円、Ｌ１〜Ｌ３…中心線、Ｐ１，Ｐ２…接続点、Ｒ１…転動路、Ｒ２…還流路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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