(57)【要約】【課題】圧力スイッチ、アンロード弁、あるいはリリーフ弁を設けることなくライン圧の異常高圧を検出できるライン圧異常検知装置を提供する。【解決手段】パークロック機構３０は、出力軸２４の回転を規制するパークポール３２と、パークポール３２を出力軸２４の回転を規制するロック位置と出力軸２４の回転を許容する解除位置とに移動させるパークロッド３３を有し、ライン圧によって作動するパークアクチュエータ３５と、パークロッド３３の軸方向における位置を検出する位置センサ７０と、を有する。無段変速機２におけるライン圧異常検知装置は、ライン圧の指示圧と位置センサ７０によって検出された位置とに基づいてライン圧の異常を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の回転を規制または許容するパークロック機構を備えた変速機におけるライン圧異常検知装置であって、
前記パークロック機構は、
前記回転軸の回転を規制する規制部材と、
前記規制部材を前記回転軸の回転を規制するロック位置と前記回転軸の回転を許容する解除位置とに移動させる可動部材を有し、ライン圧によって作動する油圧アクチュエータと、
前記可動部材の軸方向における位置を検出する位置検出装置と、を有し、
前記ライン圧異常検知装置は、
前記ライン圧の指示圧と前記位置検出装置によって検出された位置とに基づいて前記ライン圧の異常を判定する判定部を備えることを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライン圧異常検知装置において、
前記油圧アクチュエータは、
前記可動部材を前記規制部材が前記解除位置に位置するように付勢するための前記ライン圧が供給される油室と、
前記可動部材を前記規制部材が前記ロック位置に位置するように付勢するリターンスプリングと、
前記可動部材の外周に形成されたロック溝と、
を備え、
前記パークロック機構は、
前記ロック溝に係合するロックピンをさらに有し、
前記ロック溝は、
前記ロックピンに当接することで前記可動部材の移動を規制する規制面を有し、
前記判定部は、前記規制面が前記ロックピンから離間したことを前記位置検出装置が検出した場合に異常と判定する、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライン圧異常検知装置において、
前記ロック溝は、
前記ロックピンが係合したときに、前記規制部材が前記ロック位置に位置するように前記可動部材の移動を規制する第１ロック溝と、
前記ロックピンが係合したときに、前記規制部材が前記解除位置に位置するように前記可動部材の移動を規制する第２ロック溝と、を有する、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項４】
請求項３に記載のライン圧異常検知装置において、
前記第１ロック溝は、前記ライン圧の指示圧が所定圧未満のときに前記ロックピンに当接することで前記可動部材の移動を規制する第１規制面を有し、
前記判定部は、前記ライン圧の指示圧が所定圧未満であって、前記第１規制面が前記ロックピンから離間したことを前記位置検出装置が検出した場合に高圧異常と判定する、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のライン圧異常検知装置において、
前記第１ロック溝は、前記ライン圧の指示圧が所定圧以上のときに前記ロックピンに当接することで前記可動部材の移動を規制する第２規制面を有し、
前記判定部は、前記ライン圧の指示圧が所定圧以上であって、前記第２規制面が前記ロックピンから離間したことを前記位置検出装置が検出した場合に低圧異常と判定する、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか１つに記載のライン圧異常検知装置において、
前記第２ロック溝は、前記ライン圧の指示圧が所定圧未満のときに前記ロックピンに当接することで前記可動部材の移動を規制する第３規制面を有し、
前記判定部は、前記ライン圧の指示圧が所定圧未満であって、前記第３規制面が前記ロックピンから離間したことを前記位置検出装置が検出した場合に高圧異常と判定する、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項７】
請求項３から６のいずれか１つに記載のライン圧異常検知装置において、
前記第２ロック溝は、前記ライン圧の指示圧が所定圧以上のときに前記ロックピンに当接することで前記可動部材の移動を規制する第４規制面を有し、
前記判定部は、前記ライン圧の指示圧が所定圧以上であって、前記第４規制面が前記ロックピンから離間したことを前記位置検出装置が検出した場合に低圧異常と判定する、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項８】
請求項４から７のいずれか１つに記載のライン圧異常検知装置において、
前記変速機は、
前記ライン圧が切換圧以上になると前記ライン圧を前記油室に供給するとともに、前記切換圧未満になると前記ライン圧を前記油室から排出する切換弁を有し、
前記所定圧は、前記切換弁の前記切換圧に設定される、
ことを特徴とするライン圧異常検知装置。
【請求項９】
回転軸の回転を規制または許容するパークロック機構を備えた変速機におけるライン圧異常検知方法であって、
前記パークロック機構は、
前記回転軸の回転を規制する規制部材と、
前記規制部材を前記回転軸の回転を規制するロック位置と前記回転軸の回転を許容する解除位置とに移動させる可動部材を有し、ライン圧によって作動する油圧アクチュエータと、
前記可動部材の軸方向における位置を検出する位置検出装置と、を有し、
前記ライン圧の指示圧と前記位置検出装置によって検出された位置とに基づいて前記ライン圧の異常を判定することを特徴とするライン圧異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン圧異常検知装置及びライン圧異常検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、供給側配管の一端に作動流体を供給する可変容量ポンプと、供給側配管のライン圧が異常状態であることを検出する圧力スイッチと、圧力スイッチでライン圧異常状態を検出したときにライン圧を抑制するライン圧制御手段と、可変容量ポンプの吐出側にアンロード弁と並列に設けられたリリーフ弁と、を備えた可変容量ポンプの制御装置が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の装置では、ライン圧制御手段として、可変容量ポンプの吐出側に配設されたアンロード弁と、ライン圧異常検出手段でライン圧異常状態を検出しているときにアンロード弁をアンロード状態とし、且つライン圧が正常値に復帰したときにアンロード状態を解除する弁制御手段と、が配置されている。
【０００４】
このように構成された特許文献１に記載の装置では、圧力スイッチによってライン圧の異常高圧が検出されたときに、アンロード弁を作動させて、可変容量ポンプの吐出側を無負荷状態にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９７９８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ライン圧回路にリリーフ弁やアンロード弁が設けられていない構造では、例えば、ライン圧を制御する圧力制御弁に異常が生じた場合に、ライン圧回路が異常高圧となって、シール部材が破損するおそれがある。このようにしてシール部材が破損すると、油漏れが生じ、車両が走行不能に陥る懸念がある。
【０００７】
この対策として、特許文献１に記載の装置のように、圧力スイッチ、アンロード弁、あるいはリリーフ弁を設けると、コストアップになってしまう。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、圧力スイッチ、アンロード弁、あるいはリリーフ弁を設けることなくライン圧の異常を検出できるライン圧異常検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様によれば、回転軸の回転を規制または許容するパークロック機構を備えた変速機におけるライン圧異常検知装置において、パークロック機構は、回転軸の回転を規制する規制部材と、規制部材を回転軸の回転を規制するロック位置と回転軸の回転を許容する解除位置とに移動させる可動部材を有しライン圧によって作動する油圧アクチュエータと、可動部材の軸方向における位置を検出する位置検出装置と、を有する。ライン圧異常検知装置は、ライン圧の指示圧と位置検出装置によって検出された位置とに基づいてライン圧の異常を判定する判定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この態様によれば、圧力スイッチ、アンロード弁、あるいはリリーフ弁を設けることなくライン圧の異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るライン圧異常検知装置が適用される車両の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るパークロック機構のパークロック状態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパークロック機構のパークロック解除状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るコントローラが実行する制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るコントローラが実行する制御のフローチャートである。
【図６】第１ロック溝の第１規制面がロックピンに当接した状態を示す図である。
【図７】第１ロック溝の第２規制面がロックピンに当接した状態を示す図である。
【図８】第２ロック溝の第４規制面がロックピンに当接した状態を示す図である。
【図９】第２ロック溝の第３規制面がロックピンに当接した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態のライン圧異常検知装置が適用される車両の概略構成図である。車両は、エンジン１と、自動変速機としての無段変速機２と、駆動輪３と、制御装置としてのコントローラ１００と、を備える。
【００１４】
エンジン１は、ガソリンまたは軽油を燃料とする内燃機関であり、コントローラ１００からの指令に基づいて回転速度、トルク等が制御される。
【００１５】
無段変速機２は、トルクコンバータ５と、締結要素としてのフォワードクラッチ１０と、バリエータ１１と、ファイナルギア装置１３と、オイルポンプ４と、パークロック機構３０と、を備える。
【００１６】
トルクコンバータ５は、インペラ５１と、タービン５２と、ロックアップクラッチ５３と、を備える。ロックアップクラッチ５３が締結されると、トルクコンバータ５の入力軸２１と出力軸２２とが直結状態となり、入力軸２１と出力軸２２とが同速回転する。
【００１７】
バリエータ１１は、プライマリプーリ１１Ａと、セカンダリプーリ１１Ｂと、ベルト１２と、を備える。バリエータ１１では、プライマリプーリ１１Ａに供給される油圧と、セカンダリプーリ１１Ｂに供給される油圧とが制御されることで、各プーリ１１Ａ，１１Ｂとベルト１２との接触半径が変更され、これにより変速比が変更される。
【００１８】
フォワードクラッチ１０は、トルクコンバータ５とプライマリプーリ１１Ａとの間に配置される。フォワードクラッチ１０が締結されると、エンジン１の回転トルクが出力軸２２及び駆動軸２３を介してプライマリプーリ１１Ａへ伝達される。フォワードクラッチ１０の締結・解放は、コントローラ１００により、運転状態に応じて切り換えられる。
【００１９】
無段変速機２は、Ｄレンジすなわちドライブレンジ、Ｒレンジすなわちリバースレンジ、Ｎレンジすなわちニュートラルレンジ、Ｐレンジすなわち駐車レンジ等のレンジを有する。無段変速機２のレンジは、シフトレバー４０によって選択される。
【００２０】
オイルポンプ４は、ベルト及びプーリからなる伝達機構４ａを介してエンジン１の出力軸（入力軸２１）と接続されている。オイルポンプ４は、エンジン１の回転が入力されることにより駆動される。
【００２１】
図２及び図３に示すように、オイルポンプ４から吐出された油は、ライン圧流路６１に流入する。ライン圧流路６１から分岐した分岐流路６２には、ライン圧調整弁６５が設けられる。ライン圧調整弁６５はオイルポンプ４から吐出された作動油の圧力を調整してライン圧ＰＬを生成する。ライン圧調整弁６５が調圧時にリリーフするオイルは、潤滑系に供給される。ライン圧ＰＬは、ライン圧流路６１を通じてバリエータ１１やフォワードクラッチ１０に供給される。ライン圧ＰＬは、バリエータ１１やフォワードクラッチ１０を駆動するための元圧として使用される。
【００２２】
パークロック機構３０は、Ｐレンジが選択されたときに、バリエータ１１（セカンダリプーリ１１Ｂ）の出力軸２４を機械的にロックする。コントローラ１００は、シフトレンジがＰレンジとＰレンジ以外のレンジとの間で変更された場合に、パークロック機構３０を制御する。具体的には、パークロック機構３０を制御して、パークロック及びパークロック解除を行う。パークロック機構３０の具体的な構成については後で詳しく説明する。
【００２３】
コントローラ１００には、エンジン回転速度Ｎｅを検出するエンジン回転速度センサ４１からの信号、アクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ４２からの信号、ブレーキペダルの踏み込み量ＢＰＲに基づくブレーキ踏力を検出するブレーキセンサ４３からの信号、無段変速機２のシフトレンジ（前進、後進、ニュートラル及びパーキングを切り換えるシフトレバー４０の位置）を検出するインヒビタスイッチ４４からの信号と、パークロック機構３０のパークロッド３３の位置を検出する位置センサ７０からの信号と、が入力される。なお、コントローラ１００には、これらの他にも、図示しないプライマリプーリ１１Ａの回転速度を検出するセンサ、セカンダリプーリ１１Ｂの回転速度を検出するセンサ等の各検出信号が入力される。
【００２４】
コントローラ１００は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１００を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。なお、後述するコントローラ１００における判定部とは、コントローラ１００が実行するプログラムの機能を仮想的なユニットとしたものであり、物理的な存在を意味するものではない。また、コントローラ１００は、後述するライン圧の異常を検知するライン圧異常検知装置としても機能する。
【００２５】
このように構成された車両においては、エンジン１で発生した動力は、入力軸２１、トルクコンバータ５、出力軸２２、フォワードクラッチ１０、駆動軸２３、バリエータ１１、出力軸２４、ファイナルギア装置１３を介して駆動輪３へ伝達される。
【００２６】
次に、図２及び図３を参照して、パークロック機構３０について説明する。図２及び図３は、パークロック機構３０の概略構成図である。図２は、パークロック状態のパークロック機構３０の一例を示し、図３は、パークロック解除状態（非パークロック状態）のパークロック機構３０の一例を示している。
【００２７】
パークロック機構３０は、パーキングギア３１と、規制部材としてのパークポール３２と、カム３４と、可動部材としてのパークロッド３３を有するパークアクチュエータ３５と、ロック機構３６と、切換弁３７と、パークロッド３３の軸方向における位置を検出する位置検出装置としての位置センサ７０と、を備える。
【００２８】
パーキングギア３１は、バリエータ１１（セカンダリプーリ１１Ｂ）の出力軸２４に固定され、出力軸２４とともに回転または停止する。パーキングギア３１の外縁部には、パークポール３２の先端に設けられた爪部３２ａと係合する歯部３１ａが所定間隔をあけて複数設けられる。
【００２９】
パークポール３２は、パークロッド３３の動きに応じて支点３２ｂを中心にして揺動する。パークポール３２が揺動すると、パーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとの係合状態が変更される。パークポール３２は、外力が作用していない状態では、捩りばね３２ｃの付勢力によって、図３に示す位置（パーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとの係合が解除された位置）に保持される。なお、本実施形態では捩りばね３２ｃを用いているが、捩りばね３２ｃを用いずにパークポール３２の自重によって図３に示す位置に保持されるようにしてもよい。
【００３０】
図２に示すパーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとが係合した状態では、パーキングギア３１が機械的にロックされ、出力軸２４の回転が規制される。これにより、パークロック機構３０がパークロック状態になり、車両の移動が規制される。
【００３１】
図３に示すパーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとの係合が解除された状態では、パーキングギア３１及びパーキングギア３１と固定された出力軸２４のロックが解除され、出力軸２４の回転が許容される。これにより、パークロック機構３０がパークロック解除状態になり、車両の移動の規制が解除される。
【００３２】
パークアクチュエータ３５は、油圧アクチュエータで構成される。パークアクチュエータ３５は、ライン圧流路６１内のライン圧ＰＬによって作動する。パークアクチュエータ３５は、パークロッド３３と、ピストン３５ａと、油室３５ｂと、リターンスプリング３５ｃと、を有する。
【００３３】
パークロッド３３は、ピストン３５ａに固定され、パークアクチュエータ３５の作動方向において、パークアクチュエータ３５のシリンダ部の両側から突出するように設けられる。パークロッド３３は、パークポール３２を出力軸２４の回転を規制するロック位置（図２）と出力軸２４の回転を許容する解除位置（図３）とに移動させる。
【００３４】
パークロッド３３は、油室３５ｂにライン圧流路６１から切換弁３７を介して油圧（ライン圧ＰＬ）が供給されると、ピストン３５ａとともに、図２及び図３における左方向（解除位置）に移動する。また、パークロッド３３は、油室３５ｂから油圧（ライン圧ＰＬ）が排出されると、ピストン３５ａとともに、図２及び図３における右方向（ロック位置）に移動する。
【００３５】
パークロッド３３の一端側には、カム３４が取り付けられる。パークロッド３３の他端側には、第１ロック溝３８及び第２ロック溝３９が設けられる。第１ロック溝３８及び第２ロック溝３９は、パークロッド３３の外周面に軸方向に延びる溝として形成される。
【００３６】
カム３４は、パークロッド３３の動きに応じてパークポール３２を揺動させる。パークロッド３３が図２に示されるロック位置にある場合には、カム３４が捩りばね３２ｃの付勢力に抗してパークポール３２を揺動させることで、パーキングギア３１とパークポール３２とが係合する。これに対し、パークロッド３３が図３に示される解除位置にある場合には、パークポール３２には、カム３４からの押圧力が作用しない。これにより、パークポール３２は、捩りばね３２ｃの付勢力によって元の位置に戻され、パーキングギア３１とパークポール３２との係合が解除される。
【００３７】
リターンスプリング３５ｃは、パークロッド３３をパークロッド３３がロック位置に位置するように（図２における右方向に向けて）付勢する。これにより、油室３５ｂ内からライン圧ＰＬが排出された場合には、パークロッド３３は、リターンスプリング３５ｃの付勢力によってロック位置（図２における右方向）に移動する。
【００３８】
ロック機構３６は、ロックピン３６ａと、スプリング３６ｂと、アクチュエータ部３６ｃと、を有する。ロックピン３６ａは、第１ロック溝３８及び第２ロック溝３９と係合する。スプリング３６ｂは、ロックピン３６ａをパークロッド３３に向かって付勢する。
【００３９】
ロックピン３６ａは、パークロッド３３がロック位置（図２の位置）のときに第１ロック溝３８に係合する。ロックピン３６ａは、パークロッド３３が解除位置（図３の位置）のときに第２ロック溝３９に係合する。
【００４０】
アクチュエータ部３６ｃは、ロック機構３６のロックまたは解除を行う。アクチュエータ部３６ｃは、例えば、電磁アクチュエータによって構成される。アクチュエータ部３６ｃがＯＮの場合すなわち通電時には、ロックピン３６ａをスプリング３６ｂの付勢力に抗して付勢することで、ロックピン３６ａと第１ロック溝３８（または第２ロック溝３９）との係合が解除される。アクチュエータ部３６ｃがＯＦＦの場合すなわち非通電時には、スプリング３６ｂの付勢力によって、ロックピン３６ａと第１ロック溝３８（または第２ロック溝３９）とが係合する。アクチュエータ部３６ｃは、電磁アクチュエータに限らず、油圧アクチュエータ、あるいは電動モータなどであってもよい。
【００４１】
切換弁３７は、ライン圧流路６１と油室３５ｂとを接続する接続流路６３上に設けられる。切換弁３７は、油室３５ｂとタンクとが連通するＡ位置と、油室３５ｂとライン圧流路６１とが連通するＢ位置と、のいずれかに切り換えられる。切換弁３７は、パイロット圧が供給されていないときには、スプリング３７ａの付勢力によってＡ位置に保持される。切換弁３７は、パイロット圧が供給されたとき、具体的には、接続流路６３から分岐したパイロット通路６４を通じて供給されたパイロット圧による付勢力がスプリング３７ａによる付勢力よりも大きくなったときに、Ｂ位置に切り換わる。なお、以下では、切換弁３７が切り換わるパイロット圧の圧力を「切換圧」という。
【００４２】
このように構成されたパークロック機構３０の作動について説明する。
【００４３】
まず、Ｐレンジが選択されている状態（図２に示す状態）について説明する。この状態では、パイロット圧が切換弁３７に作用していない、あるいは、パイロット圧が切換弁３７の切換圧以下のため、切換弁３７は、スプリング３７ａの付勢力によりＡ位置に位置している。この状態では、油室３５ｂがタンクに連通しているため、ピストン３５ａには油圧（ライン圧ＰＬ）が作用しない。これにより、パークロッド３３は、リターンスプリング３５ｃに付勢されて、ロック位置に位置する。
【００４４】
ロック位置では、カム３４の作用によって、パーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとが係合した状態（パークロック状態）に保持される。また、この状態では、ロック機構３６のアクチュエータ部３６ｃがＯＦＦになっているので、ロックピン３６ａがスプリング３６ｂの付勢力によって第１ロック溝３８と係合している。このため、パークロッド３３はロック状態になっている。
【００４５】
Ｐレンジが選択された状態では、パーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとが係合することによって、出力軸２４の回転が規制されたパークロック状態となっている。
【００４６】
次に、ＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り換えられた場合について説明する。
【００４７】
シフトレンジが、ＰレンジからＰレンジ以外のレンジに切り換えられると、コントローラ１００は、まず、アクチュエータ部３６ｃをＯＮにする。これにより、ロックピン３６ａと第１ロック溝３８との係合が解除され、パークロッド３３が非ロック状態になる。
【００４８】
次いで、コントローラ１００は、ライン圧調整弁６５を制御するソレノイド弁（図示せず）を制御して、ライン圧ＰＬを切換弁３７の切換圧以上まで上昇させる。ライン圧ＰＬが切換弁３７の切換圧以上まで上昇すると、切換弁３７をＢ位置に切り換わる。これにより、ライン圧流路６１から接続流路６３を通じて油室３５ｂに油圧（ライン圧ＰＬ）が供給され、ピストン３５ａとともにパークロッド３３が解除位置（図２における左方向）に向かって移動する。
【００４９】
パークロッド３３が解除位置に位置するときは、パークポール３２には、カム３４からの押圧力が作用しない。これにより、パークポール３２は、捩りばね３２ｃの付勢力によって、爪部３２ａがパーキングギア３１の歯部３１ａから離間する方向に回動され、パーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとの係合が解除される。
【００５０】
コントローラ１００は、位置センサ７０の検出信号によってパークロッド３３が解除位置に到達したことを検出すると、アクチュエータ部３６ｃをＯＦＦにする。これにより、ロックピン３６ａがスプリング３６ｂの付勢力によって第２ロック溝３９と係合し、パークロッド３３の移動が規制される。よって、パークロッド３３が解除位置（図３に示す状態）に保持される。
【００５１】
このようにして、ＰレンジからＰレンジ以外に切り換えられた場合には、パーキングギア３１の歯部３１ａとパークポール３２の爪部３２ａとの係合が解除され、出力軸２４の回転が許容された非パークロック状態となる。
【００５２】
なお、Ｐレンジ以外のレンジからＰレンジに切り換えた場合には、上記手順の逆となるだけであるので、説明を省略する。
【００５３】
コントローラ１００は、ライン圧ＰＬが目標とする圧力（以下「ライン圧の指示圧」という。）となるように、図示しないソレノイド弁を制御してライン圧調整弁６５を調整する。しかしながら、例えば、ライン圧調整弁６５に異物が混入して、ライン圧調整弁６５が正常に作動しなくなった場合には、実際のライン圧ＰＬがコントローラ１００からのライン圧の指示圧に対して異常に高くなる（以下では、「高圧異常」ともいう。）、あるいは異常に低くなる（以下では、「低圧異常」ともいう。）といったライン圧の異常が発生することがある。
【００５４】
本実施形態では、このようなライン圧の異常をパークロック機構３０を用いて検出する。以下に、図４〜図９を参照しながら、パークロック機構３０を用いたライン圧異常検知について説明する。
【００５５】
図４及び図５に示すフローチャートを参照して、コントローラ１００によって実行されるライン圧異常検知に関するフローについて説明する。
【００５６】
ステップＳ１０では、パークロック機構３０がパークロック解除状態か否かを判定する。具体的には、コントローラ１００は、インヒビタスイッチ４４によって検出されたシフトレンジ信号に基づいて、シフトレンジがＰレンジ以外のレンジか否かを判定する。シフトレンジがＰレンジ以外のレンジであれば、ステップＳ１１に進み、シフトレンジがＰレンジであれば、ステップＳ２１（図５参照）に進む。
【００５７】
ステップＳ１１では、コントローラ１００は、ライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧未満か否かを判定する。ライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧未満である場合には、ステップＳ１２に進み、ライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧以上である場合には、ステップＳ１５に進む。
【００５８】
ステップＳ１２では、第２ロック溝３９の側面３９ｂがロックピン３６ａに当接しているかを判定する。具体的には、位置センサ７０によって検出されたパークロッド３３の位置に基づいて、第２ロック溝３９の側面３９ｂがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する。コントローラ１００は、側面３９ｂがロックピン３６ａに当接していればライン圧は正常と判定し（ステップＳ１３）、側面３９ｂがロックピン３６ａから離間していればライン圧が高圧異常であると判定する（ステップＳ１４）。
【００５９】
ここで、ステップＳ１２での高圧異常判定について具体的に説明する。
【００６０】
パークロック解除状態においてライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧未満である場合（以下では、「第１状態」ともいう。）には、切換弁３７はＡ位置に位置するので、油室３５ｂ内の油圧はタンクと同等になっている。これにより、パークロッド３３は、リターンスプリング３５ｃの付勢力によって、パークポール３２側（図３における右方向）に向かって付勢され、第２ロック溝３９の側面３９ｂがロックピン３６ａに当接する（図９参照）。このとき、第２ロック溝３９の側面３９ｂがロックピン３６ａに当接することにより、パークロッド３３の移動が規制される。このように、第１状態においては、第２ロック溝３９の側面３９ｂが、パークロッド３３の移動を規制する第３規制面として機能する。
【００６１】
第１状態において、例えば、ライン圧調整弁６５に異常が発生し、ライン圧ＰＬが切換弁３７の切換圧を上回るまで上昇してしまう、つまり、ライン圧が異常高圧になってしまうと、切換弁３７がＡ位置からＢ位置に切り換わる。このようにして切換弁３７がＡ位置からＢ位置に切り換わると、油室３５ｂにライン圧ＰＬが流入するため、ピストン３５ａがパークロッド３３とともにパークポール３２から離間する方向（図３及び図９における左方向）に向かって移動する。これにより、側面３９ｂがロックピン３６ａから離間する。
【００６２】
なお、パークロッド３３がパークポール３２から離間する方向（図３及び図９における左方向）に向かって移動しても、ロックピン３６ａは第２ロック溝３９に係合したままなので、側面３９ｂと対向する第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａに当接することで、パークロッド３３の移動が規制される（図８参照）。したがって、第１状態において、高圧異常が発生しても、パークロック解除状態が維持される。
【００６３】
このように、第１状態において、高圧異常が発生すると、パークロッド３３に形成された第２ロック溝３９の側面３９ｂがロックピン３６ａから離間する。そこで、第１状態において、第２ロック溝３９の側面３９ｂがロックピン３６ａから離間したことを位置センサ７０によって検出することにより、ライン圧ＰＬに高圧異常が発生したと判断することができる。
【００６４】
なお、ステップＳ１２では、側面３９ｂがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定しているが、これに代えて、側面３９ａがロックピン３６ａに当接した場合に高圧異常と判定するようにしてもよい。側面３９ｂがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する構成では、例えば、振動などによって側面３９ｂがロックピン３６ａからわずかに離間した場合にも高圧異常と判定される可能性がある。したがって、側面３９ａがロックピン３６ａに当接したか否かを判定する構成にすることにより、このような誤判定の可能性を小さくできる。
【００６５】
このようにして、ステップＳ１２において、側面３９ｂがロックピン３６ａから離間している、つまり、ライン圧ＰＬが高圧異常であると判定された場合には、ステップＳ１４に進み、コントローラ１００は、警告灯を点灯させるとともに、エンジン回転速度を制限する。
【００６６】
次に、ステップＳ１５以下のフローについて説明する。
【００６７】
ステップＳ１５では、第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａに当接しているかを判定する。具体的には、位置センサ７０によって検出されたパークロッド３３の位置に基づいて、第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する。側面３９ａがロックピン３６ａに当接していれば正常と判定し（ステップＳ１６）、ロックピン３６ａが側面３９ａから離間していればライン圧が低圧異常であると判定する（ステップＳ１７）。
【００６８】
ここで、ステップＳ１５での低圧異常判定について具体的に説明する。
【００６９】
パークロック解除状態においてライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧以上である場合（以下では、「第２状態」ともいう。）には、切換弁３７はＢ位置に位置するので、油室３５ｂ内の油圧はライン圧と同等になっている。これにより、パークロッド３３は、油室３５ｂに供給されたライン圧による付勢力によって、パークポール３２から離間する方向（図３における左方向）に向かって付勢され、第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａに当接する（図８参照）。このとき、第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａに当接することにより、パークロッド３３の移動が規制される。このように、第２状態においては、第２ロック溝３９の側面３９ａが、パークロッド３３の移動を規制する第４規制面として機能する。
【００７０】
第２状態において、例えば、ライン圧調整弁６５に異常が発生し、ライン圧ＰＬが切換弁３７の切換圧を下回るまで減少してしまう、つまり、ライン圧が異常低圧になってしまうと、切換弁３７がＢ位置からＡ位置に切り換わる。このようにして切換弁３７がＢ位置からＡ位置に切り換わると、油室３５ｂ内のオイルがタンクに排出されるため、ピストン３５ａがパークロッド３３とともにパークポール３２に接近する方向（図３及び図８における右方向に）に向かって移動する。これにより、側面３９ａがロックピン３６ａから離間する。
【００７１】
なお、パークロッド３３がパークポール３２に接近する方向（図３及び図８における右方向に）に向かって移動しても、ロックピン３６ａは第２ロック溝３９に係合したままなので、側面３９ｂがロックピン３６ａに当接することで、パークロッド３３の移動が規制される（図９参照）。したがって、第２状態において、低圧異常が発生しても、パークロック解除状態が維持される。
【００７２】
このように、第２状態において、低圧異常が発生すると、パークロッド３３に形成された第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａから離間する。そこで、第２状態において、第２ロック溝３９の側面３９ａがロックピン３６ａから離間したことを位置センサ７０によって検出することにより、ライン圧ＰＬに低圧異常が発生したと判断することができる。
【００７３】
なお、ステップＳ１５では、側面３９ａがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定しているが、これに代えて、側面３９ｂがロックピン３６ａに当接した場合に低圧異常と判定するようにしてもよい。側面３９ａがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する構成では、例えば、振動などによって側面３９ａがロックピン３６ａからわずかに離間した場合にも低圧異常と判定される可能性がある。したがって、側面３９ｂがロックピン３６ａに当接したか否かを判定する構成にすることにより、このような誤判定の可能性を小さくできる。
【００７４】
このようにして、ステップＳ１５において、側面３９ａがロックピン３６ａから離間している、つまり、ライン圧ＰＬが低圧異常であると判定された場合には、ステップＳ１７に進み、コントローラ１００は、警告灯を点灯させる。
【００７５】
次に、図５を参照して、ステップＳ２１以下のフローについて説明する。
【００７６】
ステップＳ２１では、コントローラ１００は、ライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧未満か否かを判定する。ライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧未満である場合には、ステップＳ２２に進み、ライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧以上である場合には、ステップＳ２５に進む。
【００７７】
ステップＳ２２では、第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａに当接しているかを判定する。具体的には、位置センサ７０によって検出されたパークロッド３３の位置に基づいて、第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する。コントローラ１００は、側面３８ａがロックピン３６ａに当接していればライン圧は正常と判定し（ステップＳ２３）、側面３８ａがロックピン３６ａから離間していればライン圧が高圧異常であると判定する（ステップＳ２４）。
【００７８】
ここで、ステップＳ２２での高圧異常判定について具体的に説明する。
【００７９】
パークロック状態においてライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧未満である場合（以下では、「第３状態」ともいう。）には、切換弁３７はＡ位置に位置するので、油室３５ｂ内の油圧はタンクと同等になっている。これにより、パークロッド３３は、リターンスプリング３５ｃの付勢力によって、パークポール３２側（図２における右方向）に向かって付勢され、第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａに当接する（図６参照）。このとき、第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａに当接することにより、パークロッド３３の移動が規制される。このように、第３状態においては、第１ロック溝３８の側面３８ａが、パークロッド３３の移動を規制する第１規制面として機能する。
【００８０】
第３状態において、例えば、ライン圧調整弁６５に異常が発生し、ライン圧ＰＬが切換弁３７の切換圧を上回るまで上昇してしまう、つまり、ライン圧が異常高圧になってしまうと、切換弁３７がＡ位置からＢ位置に切り換わる。このようにして切換弁３７がＡ位置からＢ位置に切り換わると、油室３５ｂにライン圧ＰＬが流入するため、ピストン３５ａがパークロッド３３とともにパークポール３２から離間する方向（図２及び図６における左方向）に向かって移動する。これにより、側面３８ａがロックピン３６ａから離間する。
【００８１】
なお、パークロッド３３がパークポール３２から離間する方向（図２及び図６における左方向）に向かって移動しても、ロックピン３６ａは第１ロック溝３８に係合したままなので、側面３８ａと対向する第１ロック溝３８の側面３８ｂがロックピン３６ａに当接することで、パークロッド３３の移動が規制される（図７参照）。したがって、第３状態において、高圧異常が発生しても、パークロック状態が維持される。
【００８２】
このように、第３状態において、高圧異常が発生すると、パークロッド３３に形成された第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａから離間する。そこで、第３状態において、第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａから離間したことを位置センサ７０によって検出することにより、ライン圧ＰＬに高圧異常が発生したと判断することができる。
【００８３】
なお、ステップＳ２２では、側面３８ａがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定しているが、これに代えて、側面３８ｂがロックピン３６ａに当接した場合に高圧異常と判定するようにしてもよい。側面３８ａがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する構成では、例えば、振動などによって側面３８ａがロックピン３６ａからわずかに離間した場合にも高圧異常と判定される可能性がある。したがって、側面３８ｂがロックピン３６ａに当接したか否かを判定する構成にすることにより、このような誤判定の可能性を小さくできる。
【００８４】
このようにして、ステップＳ２２において、側面３８ａがロックピン３６ａから離間している、つまり、ライン圧ＰＬが高圧異常であると判定された場合には、ステップＳ２４に進み、コントローラ１００は、警告灯を点灯させるとともに、エンジン回転速度を制限する。
【００８５】
次に、ステップＳ２５以下のフローについて説明する。
【００８６】
ステップＳ２５では、第１ロック溝３８の側面３８ｂがロックピン３６ａに当接しているかを判定する。具体的には、位置センサ７０によって検出されたパークロッド３３の位置に基づいて、第１ロック溝３８の側面３８ｂがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する。側面３８ｂがロックピン３６ａに当接していれば正常と判定し（ステップＳ２６）、ロックピン３６ａが側面３８ｂから離間していればライン圧が低圧異常であると判定する（ステップＳ２７）。
【００８７】
ここで、ステップＳ２５での低圧異常判定について具体的に説明する。
【００８８】
パークロック状態においてライン圧の指示圧が切換弁３７の切換圧以上である場合（以下では、「第４状態」ともいう。）には、切換弁３７はＢ位置に位置するので、油室３５ｂ内の油圧はライン圧と同等になっている。これにより、パークロッド３３は、油室３５ｂに供給されたライン圧による付勢力によって、パークポール３２から離間する方向（図２における左方向）に向かって付勢され、第１ロック溝３８の側面３８ａがロックピン３６ａに当接する（図７参照）。このとき、第１ロック溝３８の側面３８ｂがロックピン３６ａに当接することにより、パークロッド３３の移動が規制される。このように、第４状態においては、第１ロック溝３８の側面３８ｂが、パークロッド３３の移動を規制する第２規制面として機能する。
【００８９】
第４状態において、例えば、ライン圧調整弁６５に異常が発生し、ライン圧ＰＬが切換弁３７の切換圧を下回るまで減少してしまう、つまり、ライン圧が異常低圧になってしまうと、切換弁３７がＢ位置からＡ位置に切り換わる。このようにして切換弁３７がＢ位置からＡ位置に切り換わると、油室３５ｂ内のオイルがタンクに排出されるため、ピストン３５ａがパークロッド３３とともにパークポール３２に接近する方向（図２及び図７における右方向に）に向かって移動する。これにより、側面３８ｂがロックピン３６ａから離間する。
【００９０】
なお、パークロッド３３がパークポール３２に接近する方向（図２及び図７における右方向に）に向かって移動しても、ロックピン３６ａは第１ロック溝３８に係合したままなので、側面３８ａがロックピン３６ａに当接することで、パークロッド３３の移動が規制される（図６参照）。したがって、第４状態において、低圧異常が発生しても、パークロック状態が維持される。
【００９１】
このように、第４状態において、低圧異常が発生すると、パークロッド３３に形成された第１ロック溝３８の側面３８ｂがロックピン３６ａから離間する。そこで、第４状態において、第１ロック溝３８の側面３８ｂがロックピン３６ａから離間したことを位置センサ７０によって検出することにより、ライン圧ＰＬに低圧異常が発生したと判断することができる。
【００９２】
なお、ステップＳ２５では、側面３８ｂがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定しているが、これに代えて、側面３８ａがロックピン３６ａに当接した場合に低圧異常と判定するようにしてもよい。側面３８ｂがロックピン３６ａに当接しているか否かを判定する構成では、例えば、振動などによって側面３８ｂがロックピン３６ａからわずかに離間した場合にも低圧異常と判定される可能性がある。したがって、側面３８ａがロックピン３６ａに当接したか否かを判定する構成にすることにより、このような誤判定の可能性を小さくできる。
【００９３】
このようにして、ステップＳ２５において、側面３８ｂがロックピン３６ａから離間している、つまり、ライン圧ＰＬが低圧異常であると判定された場合には、ステップＳ２７に進み、コントローラ１００は、警告灯を点灯させる。
【００９４】
以上のライン圧異常検知に係る制御（ステップＳ１１〜Ｓ２７）は、コントローラ１００内の判定部において繰り返し実行される。
【００９５】
このように、本実施形態のライン圧異常検知装置によれば、既存のパークロック機構３０を用いてライン圧の異常を検知することができる。つまり、本実施形態によるライン圧異常検知装置によれば、圧力スイッチ、アンロード弁、あるいはリリーフ弁を設けることなくライン圧の異常を検知できる。よって、コストアップを抑制できる。
【００９６】
さらに、本実施形態のライン圧異常検知装置によれば、ライン圧の高圧異常及び低圧異常の両方を検出することができる。
【００９７】
このようなライン圧回路においてリリーフ弁を設けた場合には、リリーフ弁が開弁する必要がない状況でも開弁してしまうことが懸念される。しかしながら、本実施形態では、リリーフ弁を設置していないのでそのような懸念がない。
【００９８】
なお、上記実施形態では、ライン圧の指示圧が切換圧未満であるか否かを判定していたが、これ以外の所定値に基づいて判定するようにしてもよい。例えば、リターンスプリング３５ｃのばね荷重が大きく、油室３５ｂに切換圧よりも高い油圧が供給されることで、パークロッド３３が移動するような構成の場合には、リターンスプリング３５ｃのばね荷重に基づいて所定値を設定すればよい。
【００９９】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１００】
無段変速機２は、回転軸（出力軸２４）の回転を規制または許容するパークロック機構３０を備える。そして、パークロック機構３０は、回転軸（出力軸２４）の回転を規制する規制部材（パークポール３２）と、規制部材（パークポール３２）を回転軸（出力軸２４）の回転を規制するロック位置と回転軸（出力軸２４）の回転を許容する解除位置とに移動させる可動部材（パークロッド３３）を有しライン圧によって作動する油圧アクチュエータ（パークアクチュエータ３５）と、可動部材（パークロッド３３）の軸方向における位置を検出する位置検出装置（位置センサ７０）と、を有する。
【０１０１】
無段変速機２におけるライン圧異常検知装置（コントローラ１００）は、ライン圧の指示圧と位置検出装置（位置センサ７０）によって検出された位置とに基づいてライン圧の異常を判定する判定部（コントローラ１００）を備える。
【０１０２】
この構成によれば、圧力スイッチ、アンロード弁、あるいはリリーフ弁を設けなくても、ライン圧の指示圧と位置検出装置（位置センサ７０）によって検出された位置とに基づいてライン圧の異常を検知することができる。よって、コストアップせずに、ライン圧の異常を検知できる（請求項１、９に対応する効果）。
【０１０３】
パークロック機構３０は、ロック溝（第１ロック溝３８、第２ロック溝３９）に係合するロックピン３６ａを有する。ロック溝（第１ロック溝３８、第２ロック溝３９）は、ロックピン３６ａに当接することで可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する規制面（側面３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ）を有する。また、判定部（コントローラ１００）は、規制面（側面３８ａ，３８ｂ，３９ａ，３９ｂ）がロックピン３６ａから離間したことを位置検出装置（位置センサ７０）が検出した場合に異常と判定する。
【０１０４】
この構成によれば、可動部材（パークロッド３３）の移動を規制するためのロック溝（第１ロック溝３８、第２ロック溝３９）及びロックピン３６ａによって、ライン圧の異常を検知することができる。よって、別途特別な装置を設ける必要がない（請求項２に対応する効果）。
【０１０５】
また、ロック溝は、ロックピン３６ａが係合したときに、規制部材（パークポール３２）がロック位置に位置するように可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する第１ロック溝３８と、ロックピン３６ａが係合したときに、規制部材（パークポール３２）が解除位置に位置するように可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する第２ロック溝３９と、を有する。
【０１０６】
この構成によれば、可動部材（パークロッド３３）の移動をロック位置及び解除位置のいずれにおいても規制することができる（請求項３に対応する効果）。
【０１０７】
第１ロック溝３８は、ライン圧の指示圧が所定圧未満のときにロックピン３６ａに当接することで可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する第１規制面（側面３８ａ）を有する。また、判定部（コントローラ１００）は、ライン圧の指示圧が所定圧未満であって、第１ロック溝３８の第１規制面（側面３８ａ）がロックピン３６ａから離間したことを位置検出装置（位置センサ７０）が検出した場合に高圧異常と判定する。
【０１０８】
この構成では、可動部材（パークロッド３３）がロック位置にあって、ライン圧の指示圧が所定圧未満のときに、ライン圧の高圧異常を検知することができる（請求項４に対応する効果）。
【０１０９】
第１ロック溝３８は、ライン圧の指示圧が所定圧以上のときにロックピン３６ａに当接することで可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する第２規制面（側面３８ｂ）を有する。また、判定部（コントローラ１００）は、ライン圧の指示圧が所定圧以上のときに、第１ロック溝３８の第２規制面（側面３８ｂ）がロックピン３６ａから離間したことを位置検出装置（位置センサ７０）が検出した場合に低圧異常と判定する。
【０１１０】
この構成では、可動部材（パークロッド３３）がロック位置にあって、ライン圧の指示圧が所定圧以上のときに、ライン圧の低圧異常を検知することができる（請求項５に対応する効果）。
【０１１１】
第２ロック溝３９は、ライン圧の指示圧が所定圧未満のときにロックピン３６ａに当接することで可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する第３規制面（側面３９ｂ）を有する。また、判定部（コントローラ１００）は、ライン圧の指示圧が所定圧未満であって、第３規制面（側面３９ｂ）がロックピン３６ａから離間したことを位置検出装置（位置センサ７０）が検出した場合に高圧異常と判定する。
【０１１２】
この構成では、可動部材（パークロッド３３）が解除位置にあって、ライン圧の指示圧が所定圧未満のときに、ライン圧の高圧異常を検知することができる（請求項６に対応する効果）。
【０１１３】
第２ロック溝３９は、ライン圧の指示圧が所定圧以上のときにロックピン３６ａに当接することで可動部材（パークロッド３３）の移動を規制する第４規制面（側面３９ａ）を有する。また、判定部（コントローラ１００）は、ライン圧の指示圧が所定圧以上であって、第４規制面（側面３９ａ）がロックピン３６ａから離間したことを位置検出装置（位置センサ７０）が検出した場合に低圧異常と判定する。
【０１１４】
この構成では、可動部材（パークロッド３３）が解除位置にあって、ライン圧の指示圧が所定圧以上のときに、ライン圧の低圧異常を検知することができる（請求項７に対応する効果）。
【０１１５】
無段変速機２は、ライン圧が切換圧以上になるとライン圧を油室３５ｂに供給するとともに、切換圧未満になるとライン圧を油室３５ｂから排出する切換弁３７を有し、所定圧は、切換弁３７の切換圧に設定される。
【０１１６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１１７】
上記実施形態では、高圧異常及び低圧異常を検出するようにしていたが、いずれか一方のみを検出するようにしてもよい。また、位置検出装置として位置センサ７０を例に説明したが、これに代えて、例えば、位置検出スイッチを用いてもよい。
【０１１８】
また、リターンスプリング３５ｃは、シリンダ内に設けてもよい。この場合には、ロック機構３６、及び第１、第２ロック溝３８、３９をピストン３５ａとカム３４の間に設けることができる。
【０１１９】
なお、上記実施形態では、変速機として無段変速機を例に説明したが、これに限らず、有段変速機であってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１        エンジン
２        無段変速機（自動変速機）
４        オイルポンプ
２４      出力軸
３０      パークロック機構
３２      パークポール（規制部材）
３３      パークロッド（可動部材）
３５      パークアクチュエータ（油圧アクチュエータ）
３５ｂ    油室
３５ｃ    リターンスプリング
３６      ロック機構
３６ａ    ロックピン
３６ｂ    スプリング
３６ｃ    アクチュエータ部
３７      切換弁
３８      第１ロック溝
３８ａ    側面（第１規制面）
３８ｂ    側面（第２規制面）
３９      第２ロック溝
３９ａ    側面（第４規制面）
３９ｂ    側面（第３規制面）
４１      ライン圧調整弁
６１      ライン圧流路
７０      位置センサ（位置検出装置）
１００    コントローラ（ライン圧検知装置、判定部）
【図１】
2019138319.tif 000003
【図２】
2019138319.tif 000004
【図３】
2019138319.tif 000005
【図４】
2019138319.tif 000006
【図５】
2019138319.tif 000007
【図６】
2019138319.tif 000008
【図７】
2019138319.tif 000009
【図８】
2019138319.tif 000010
【図９】
2019138319.tif 000011