(57)【要約】【課題】露光間ズーム撮影途中でリモコンとの無線通信が切れてもきれいに撮影が行える撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１００は、無線通信装置１０１と無線通信する通信手段１０２と、撮影要求コマンドに基づいて露光を開始する撮像手段２０５と、無線通信装置１０１からズーム要求コマンドを受信し、ズーム動作を実行するズーム手段２３１とを備える。ズーム手段２３１は、撮像手段２０５によって撮影要求コマンドに基づく露光が開始され、該露光が終了する前にズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合であっても、ズーム動作を継続して行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信装置と無線通信する通信手段と、
撮影要求コマンドに基づいて露光を開始する撮像手段と、
前記無線通信装置からズーム要求コマンドを受信し、ズーム動作を実行するズーム手段と
を備え、
前記ズーム手段は、前記撮像手段によって前記撮影要求コマンドに基づく露光が開始され、該露光が終了する前に前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合であっても、前記ズーム動作を継続して行う
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ズーム手段は、前記無線通信が切断された後、所定時間が経過するまで前記ズーム動作を継続して行う
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ズーム手段は、前記撮像手段による前記撮影要求コマンドに基づく露光が行われていないとき、前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断されると、前記ズーム動作を停止する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像手段による前記撮影要求コマンドに基づく露光が行われていないときの、前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合の前記ズーム動作の継続時間は、前記撮影要求コマンドに基づく露光が行われているときの、前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合の前記ズーム動作の継続時間よりも短い
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ズーム要求コマンドを受信したら露光間ズーム撮影を開始する露光間ズーム撮影モードに設定するモード設定手段
をさらに備え、
前記モード設定手段によって前記露光間ズーム撮影モードに設定されている場合は、前記ズーム手段は、前記ズーム要求コマンドを受信した後に前記無線通信が切断されても、前記ズーム動作を継続して行う
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記無線通信が切断された後に前記ズーム動作を継続して行う時間は、予め設定された露光時間に応じて決まる
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記無線通信が切断されたことを表示する第１の表示手段
をさらに備え、
前記第１の表示手段は、前記制御手段が撮影完了通知を送信する前に前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合であっても、露光中には前記無線通信が切断されたことを表示しない
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮影要求コマンドを、前記無線通信装置から受信する
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
無線通信装置は、
前記無線通信が切断されたことを表示する第２の表示手段と、
前記撮像装置から撮影時の露光時間を取得する取得手段と
を備え、
前記第２の表示手段は、前記制御手段が撮影完了通知を送信する前に前記ズーム要求コマンドを送信した後に、前記無線通信が切断されても、前記取得手段によって取得した前記露光時間は、前記無線通信が切断されたことを表示しない
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
無線通信装置と無線通信する通信手段と、撮影要求コマンドに基づいて露光を開始する撮像手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮影要求コマンドに基づいて露光を開始する工程と、
前記無線通信装置からズーム要求コマンドを受信し、ズーム動作を実行するズーム工程と
を有し、
前記ズーム工程では、前記撮像手段によって前記撮影要求コマンドに基づく露光が開始され、該露光が終了する前に前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合であっても、前記ズーム動作を継続して行う
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、特に無線リモコンを使用して露光間ズーム撮影を行うときのエラー処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、無線リモコンでカメラをリモートコントロールすることができるようになり、またリモートできる内容も多くなってきている。カメラに専用のレンズやアダプタなどを装着することでズームなどを指示でき、露光間ズームなどを行い、撮影を楽しむユーザーも多い。しかし、無線リモコンが押している間だけリモートを行える構成の場合、露光間ズーム撮影中に無線が切れてしまうと、露光中にズームが停止するため、きれいな撮影が行えないという課題がある。そのため、通信が切れた時の処理がいくつか開示されている。例えば、特許文献１では、コマンドの送信及びレスポンスの受信にエラーが生じたか否かを判断して、エラーが生じた場合は同じコマンドを送信するなどの処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−３０７９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、同じコマンドの再送がされるまでの間、遠隔制御される側の装置はコマンドの受信を待機するため、待機時間が生じる。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みて、露光間ズーム撮影途中でリモコンとの無線通信が切れてもきれいに撮影が行える撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、無線通信装置と無線通信する通信手段と、撮影要求コマンドに基づいて露光を開始する撮像手段と、前記無線通信装置からズーム要求コマンドを受信し、ズーム動作を実行するズーム手段とを備え、前記ズーム手段は、前記撮像手段によって露光が開始され、該露光が終了する前に前記ズーム要求コマンドを受信した後に無線通信が切断された場合であっても、前記ズーム動作を継続して行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、露光間ズーム撮影途中でリモコンとの無線通信が切れてもきれいに撮影が行える撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】カメラとリモコンの一例を示す図である。
【図２】カメラリとモコンのブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るエラー処理時のカメラ側のフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係るエラー処理時のカメラ側のフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係るエラー処理時のリモコン側のフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係るエラー処理時のシーケンス図である。
【図７】第２実施形態に係るエラー処理時のシーケンス図である。
【図８】第２実施形態に係るエラー処理時のシーケンス図である。
【図９】第２実施形態に係るエラー処理時のカメラ側のフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係るエラー処理時のカメラ側のフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係るエラー処理時のリモコン側のフローチャートである。
【図１２】第３実施形態に係るエラー処理時のシーケンス図である。
【図１３】第３実施形態に係るエラー処理時のシーケンス図である。
【図１４】第３実施形態に係るエラー処理時のシーケンス図である。
【図１５】第３実施形態に係るエラー処理時のカメラ側のフローチャートである。
【図１６】第３実施形態に係るエラー処理時のカメラ側のフローチャートである。
【図１７】第３実施形態に係るエラー処理時のリモコン側のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の例示的な実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るカメラ（撮像装置）１００とリモコン（無線通信装置）１０１の一例の図である。また、図２（Ａ）は、本実施形態に係るカメラのブロック図の一例であり、図２（Ｂ）は、本実施形態に係るリモコンのブロック図の一例である。カメラ１００とリモコン１０１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（以下、ＢＬＥと記述する）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信方式で接続される。無線通信方式は、赤外線方式に比べ、双方向通信が可能であり、指向性が少なく操作する位置に制限が無く、通信距離も比較的長いといったメリットがある。中でもＢＬＥ方式は、消費電力が小さく、コイン電池で動作するリモコン等の用途であっても使用に耐える性能が得られるようになってきている。
【００１１】
図２（Ａ）は、カメラ１００のブロック図である。マイコン／画像処理エンジン（制御手段）２００は、ＲＯＭ２０１が保持する制御プログラムを実行することで、通信装置全体を制御する。ＲＯＭ２０１は、上述のプログラムなどを保持する不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０２は、マイコン／画像処理エンジン２００が制御プログラムを実行する際に作業領域として使用される揮発性メモリである。また、ＲＡＭ２０２は、撮像した画像を記憶媒体２０３に記憶する前に一時的にバッファリングする領域としても使用される。
【００１２】
記憶媒体２０３は、画像デ−タを記憶するためのものであり、例えば、ＳＤカード（登録商標）、ＣＦカード(登録商標) 、ハ−ドディスクなどを用いることができる。画像生成部２０４は、撮像部２０５がＲＡＭ２０２に格納したデジタル電気信号に対し、ＪＰＥＧ符号化やＭＰＥＧ符号化などの画像生成処理を施し、画像デ−タを生成する。また、記憶媒体２０３に保持されている画像に対して何らかの画像処理の編集を行う際にも画像生成処理を施し、画像デ−タを生成する。
【００１３】
撮像部２０５は、撮影レンズ、ＣＭＯＳ、Ａ／Ｄ変換機などから構成され、撮影レンズから入射した光をデジタル電気信号に変換し、ＲＡＭ２０２に格納する。記憶媒体制御部２０６は、記憶媒体２０３を制御する。操作部（モード設定手段）２０７は、シャッタボタン、十字キ−、決定ボタン、メニュ−ボタン、電源ボタン、モード切り替えボタン等から構成されている。シャッタボタンは、その押下操作に伴い、半押し状態（Ｓ１）と、更に押された状態（Ｓ２）の２つの状態をとる。十字キ−は、画像デ−タの選択等に用いる。決定ボタンは、選択項目の決定に用いる。ユ−ザは、操作部２０７を介して指示を与えることができる。
【００１４】
表示装置（第１の表示手段）２０８には、撮像部２０５で撮像した画像データや記憶媒体２０３から読み出された画像データが表示される。また、操作部２０７によって指示された内容に対応するＧＵＩが表示される。電池２０９は、例えば、リチウムイオン充電池などであり、ここから電源を供給する。無線通信装置（通信手段）１０２は、アンテナ２１０、図２（Ｂ）のアンテナ２５１を経由して、リモコン１０１と通信するためのインタフェ−スであり，例えば上述したＢＬＥ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などである。レンズマイコン２３０は、ズーム制御部２３１、絞り制御部２３２、フォーカス制御部２３３の情報をマイコン／画像処理エンジン２００と通信することが可能である。撮像部２０５によって露光を行っている最中に、ズーム制御部（ズーム手段）２３１を動かすことで、露光間ズーム撮影を行える。
【００１５】
図２（Ｂ）は、リモコン１０１のブロック図である。リモコン１０１は、レリーズボタン１０３やＡＦボタン１０４、Ｚｏｏｍボタン１０５／１０６などのカメラを制御するための操作部材のほかに、表示装置（第２の表示手段）２５２等のユーザーに通知する機能を備えている。電池２５４は、小型化を考えコイン電池などを想定している。
【００１６】
カメラ１００とリモコン１０１が通信可能な状態となるには、あらかじめペアリング操作を行う必要がある。これは、カメラ１００とリモコン１０１がお互いに接続相手を認識し、複数の機器が存在する環境でも誤動作しないようにする目的で、お互いを登録しておく必要があるためである。さらに、カメラ１００の操作部２０７を操作し、カメラ１００をリモコン操作可能なモードに入れておくことで、はじめてリモコン操作受付状態となる。このように無線通信方式を用いてリモコン１０１の操作部材を使用することで、撮影要求に基づく露光の前にズームを動かして画角を調整するだけでなく、上述した露光間ズーム撮影も行うことができる。しかし、その一方で、無線通信が身近になっている分、通信の干渉などによって通信不具合が起きた場合の処理に関しても工夫を入れる必要がある。尚、撮影要求はユーザの操作あるいは所定の条件を満たすと自動で撮影されるモードにおいて所定の条件を満たす（例えば、セルフタイマーモードにおいて所定時間経過する）ことで発生する。撮影要求に基づく露光では、露光により取得された画像データは記憶媒体２０３に記憶される。一方、撮影要求に基づかない露光は、例えばライブビュー表示のための露光であり、記憶媒体２０３に記録されない。
【００１７】
（第１実施形態）
以下、図３〜図６を参照して、本実施形態に係る露光間ズーム撮影を行っている最中に無線が切断された場合の動作シーケンスについて説明する。図３及び図４は、リモコン１０１を用いて露光間ズーム撮影をするときの、カメラ１００の動作のフローチャートである。図５は、その時のリモコン１０１の動作のフローチャートである。また、図６は、図３〜図５に対応したシーケンス図であり、左から右に時系列にそれぞれの部分の動作がわかるようになっている。
【００１８】
まず、図３のステップＳ１０１において、カメラの電源スイッチ２０７をオンにし、ステップＳ１０２において、モード切り替えを行うことによって、カメラ１００をリモコン受付モードに入れる。カメラ１００は、リモコン受付モードに設定されると、ステップＳ１０４において、アドバタイズパケットを送信し始める。ここで、アドバタイズパケットの送信とは、接続情報が含まれるパケットを、不特定多数の機器に向けてブロードキャスト送信し、それを接続先の機器が受信することによって接続が可能になる、接続待機の動作のことである。図６（Ａ）において、シーケンス図はこの状態から始まっており、無線動作（カメラ）の最も左の部分から、一定時間ごとに定期的にアドバタイズパケットを送信している。
【００１９】
カメラ１００がこの状態となっているときに、図５のステップＳ１５１において、リモコン１０１のレリーズボタンが押下されると、リモコン１００のマイコン２５０は、アドバタイズパケットを検出するスキャン動作を行う。アドバタイズパケットを検出すると、ステップＳ１５２において、コネクション状態に移行するための無線接続要求送信を行う。カメラ１００は、図３のステップＳ１０５において、この要求（撮影要求コマンド）を受信し、図３のステップＳ１０６と、図５のステップＳ１５３において、カメラ１００とリモコン１０１が無線接続動作を行う。
【００２０】
次に、図６を用いてこの部分のシーケンスを説明する。ユーザーが何も操作をしていないときのリモコンの状態では、マイコン２５０は、極力電池の消費を抑えるスリープ状態となっており、操作部材に接続された信号の変化を待ち受ける、待ち受け状態となっている。レリーズボタン１０３が押下されると、マイコン２５０は、信号変化を検出することによって割り込みを発生させ、プログラムを不揮発性メモリから読み込んで実行する、起動シーケンスが動作する。マイコン２５０が起動すると、即座に無線動作を開始し、カメラ１００から送信されているアドバタイズパケットを受信するための、スキャン動作を行う。リモコン１０１は、スキャン動作によってアドバタイズパケットを受信すると、カメラ１００に接続要求を送信する。この接続要求には、リモコン１０１）の識別情報が含まれており、カメラ１００は、識別情報が予めペアリングによって登録してある識別情報と一致する場合に、接続先として認識し、無線接続の確立を行う。無線接続の確立を行うと、ここからはカメラ１００とリモコン１０１とが１対１の接続となり、お互いにタイミングを合わせて定期的に送受信を行う。図６の無線動作（カメラ）において、白塗りの長方形がアドバタイズ送信を表し、黒塗りの長方形が接続確立後の通信（コネクション）を表している。
【００２１】
無線接続が確立すると、リモコン１０１は、図５のステップＳ１５４において、動作コマンドを送信する。このときの動作コマンドとしては、撮影ボタンが押された旨を示すものである。そして、図３のステップＳ１０７において、動作コマンドを受信すると、カメラ１００は静止画撮影のコマンドであると認識する。これによってカメラ１００は、一連の静止画撮影シーケンスをスタートさせ、図３のステップＳ１０８において、静止画の撮影準備であるＡＦ／ＡＥ動作を行い、ステップＳ１０９にて撮影準備完了通知を送信する。なお、本実施形態では記述していないが、静止画の撮影準備としては、ＡＦ／ＡＥ動作の他にも、絞り駆動動作などを含んでいてもよい。そして、ステップＳ１１０において、撮像素子の露光を開始する。露光期間は、予め設定されたシャッタースピードによって決まる。本実施形態では、露光が完了後に読み出しが完了するまでを静止画撮影と定義している。
【００２２】
露光終了後、撮影完了通知をリモコン１０１に送るが、図５のステップＳ１５５において、露光完了前にリモコン１０１からズームボタンが押下されると、ステップＳ１５６において、動作コマンドを送信する。このときの動作コマンドとしては、ＷｉｄｅかＴｅｌｅ動作である。そして、図３のステップＳ１１１において、動作コマンドを受信すると、カメラ１００は、ズーム要求コマンドであると認識する。これによって、ステップＳ１１２で露光中であると同時にズーム動作を行う。
【００２３】
そして、図５のステップＳ１５５において、ズームボタン（１０５または１０６）を押下中は、カメラ１００としては、ズーム動作を行い続ける。このまま露光が完了するまでズーム要求を受信できれば、きれいな露光間ズーム撮影が行えるが、ズーム押下中に電波干渉などによって電波が届かなくなってしまった場合、ズームが中断してしまい意図した露光間ズーム撮影が行えない。そのため、カメラ１００は、露光期間中にズーム要求が来た場合は、露光間ズーム撮影を行うものと判断し、無線が切断されてしまった場合でもズーム動作を継続する。具体的には、図３のステップＳ１１４において、無線が切断されたことを検出したら、ステップＳ１１５において、リモコン１０１からのズーム要求が来ていなくてもズームを継続するようにする。そして、ステップＳ１１６において、無線が再接続できたか検出し、再接続できれば、ステップＳ１１１に移り、動作コマンドを受信したかを判定する。その後、ステップＳ１１８において、撮影完了通知をリモコン１０１に送信し、ステップＳ１１９において、無線を切断し、フローを終了する。リモコン１０１としても、図５のステップＳ１５７において、撮影完了通知を受信し、何も操作がなければそのままステップＳ１５９において、無線を切断してフローを終了する。
【００２４】
再び図６を用いて、この部分のシーケンスを説明する。カメラ１００は、リモコン１０１からレリーズコマンドを受信したら、一連の静止画単写撮影シーケンスを開始する。図６において、ＡＦ動作から静止画撮影完了までが、静止画単写撮影シーケンスである。このシーケンスは、ＡＦ動作からスタートし、ＡＦ動作、ＡＥ動作、絞り駆動が成功し、撮影の準備が完了すると、カメラ１００はリモコン（１０１）に静止画撮影準備完了通知を送信し、露光を開始する。。ＡＦ動作は、コントラスト検出方式や、位相差検出方式などを用いて被写体との距離を検出し、ピントが合う位置までレンズを駆動することによって完了する。そして、撮影完了通知を送信する前にリモコン１０１からズーム要求が来たら、露光中にズーム動作を行う。リモコン１０１からのズーム要求中に無線が切断されてしまっても、図６のようにズームを継続する。そして、露光が完了したら撮影完了通知をリモコン１０１に通知し、リモコン１０１は、これを受けて無線通信を切断する。リモコン１０１は、図６の最初の状態と同じく、極力電池の消費を抑えるスリープ状態に入る。カメラ１００も静止画撮影が完了したら、図６の最初の状態と同様に、アドバタイズパケットを送信し、リモコン１０１の接続の待ち受け状態となる。
【００２５】
なお、本実施形態では、露光中にズーム要求が来たことで、カメラ１００で露光間ズーム撮影が行われていると判断している。しかしながら、これに限定することなく、例えば、露光間ズーム撮影モードというモードを用意し、そのモードのときに本フローのように無線が切断されたらズーム動作を継続するようにしてもよい。
【００２６】
以上、本実施形態によれば、露光間ズーム撮影を行っている最中に無線が切断された場合でも、ズームを継続することで、露光間ズーム撮影を完了させることができ、きれいに撮影することを可能にした撮像システムを提供することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
以下、図３〜図５、図７及び図８を参照して、本実施形態について説明する。カメラ１００とリモコン１０１が無線接続し、露光間ズーム撮影を行っている最中に無線が切断され、再接続される場合については、第１実施形態に記述した通りである。これに対して、本実施形態では、露光間ズーム撮影を行っている最中に無線が切断され、再接続されないまま露光が完了する場合の動作シーケンスについて説明する。図７及び図８は、カメラ１００の露光時間が４秒の場合と８秒の場合とで、ズームの継続時間が変化しているシーケンス図であり、左から右に時系列にそれぞれの部分の動作がわかるようになっている。
【００２８】
図３のステップＳ１１６において、無線が再接続されるかを検出しているが、いつまでたっても再接続が検出できない場合は、ステップＳ１１７、ステップＳ１１５、ステップＳ１１６を繰り返す。つまり、露光が終了するまでこのフローを繰り返すが、このフローはカメラ１００で予め設定されている露光時間によって変化する。図７は、露光時間を４秒に設定した場合であり、図８は、露光時間を８秒に設定した場合である。フローの通り、露光が終了するまでズームが行われるため、ズームの継続時間はその分長くなっている。また、露光が終了し撮影完了通知をリモコン１０１に送信した後は、消費電力を考え、ズームは継続させない。
【００２９】
以上、本実施形態によれば、露光間ズーム中に無線切断し、その後再接続できなくても、予め設定された露光時間だけズーム継続を行い、余計な電力を消費することなくきれいに撮影することを可能にした撮像システムを提供することができる。
【００３０】
（第３実施形態）
以下、図９〜図１４を参照して、本実施形態について説明する。第１実施形態及び第２実施形態では、撮影要求後にズーム要求があった場合の無線切断時の処理について説明したが、本実施形態では、ズーム要求中に撮影要求があった場合の無線切断時の処理について説明する。図９〜図１１にはオートフォーカス設定にしていることを前提にフローが進むが、マニュアルフォーカスでも可能である。
【００３１】
図９において、ステップＳ２０４までは、図３のステップＳ１０４までと同様であるため、その詳細な説明を省略する。図１１のステップＳ２５１において、ズームボタン（１０５または１０６）が押下されると、図３と同じように無線接続を行う。無線接続が確立すると、リモコン１０１は、ステップＳ２５４において、動作コマンドを送信する。このときの動作コマンドとしては、ＷｉｄｅかＴｅｌｅ動作である。ステップＳ２０７において、動作コマンドを受信すると、ステップＳ２０８でカメラ１００は、ズームを行う。その後、ステップＳ２５５において、レリーズボタン１０３が操作されたら、ステップＳ２５６において、動作コマンドを送信する。ステップＳ２０９において、動作コマンドを受信すると、ステップＳ２１０において、カメラは一連の静止画撮影シーケンスをスタートさせるため、一度ズーム動作を止め、撮影準備動作を行う。ステップＳ２１１において、撮影準備完了通知を送信し、ステップＳ２１３において、露光を開始する。露光を開始したら、ステップＳ２１３において、ズームを再開する。その後のフローは図３のステップＳ１１１以降と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
【００３２】
図９及び図１０を用いてこの部分のシーケンスを説明する。ズームボタン（１０５または１０６）が押下されると、カメラ１００と無線接続を行う。カメラ１００は、リモコン１０１からズーム要求コマンドを受信したら、ズーム動作を開始する。ズーム動作中にリモコン１０１からレリーズ要求コマンドが来たら、撮影準備のために一時的にズームを中断し、一連の静止画単写撮影シーケンスを開始する。ＡＦ動作、ＡＥ動作、絞り駆動が成功し、撮影の準備が完了すると、カメラ１００は、リモコン１０１に静止画撮影準備完了通知を送信し、露光を開始する。露光を開始したら、ズームを再開する。その後に無線が切断された場合は図６と同じで、リモコン１０１からのズーム要求中に無線が切断されてしまっても、図９及び図１０のようにズームを継続する。
【００３３】
マニュアルフォーカスの場合は、図１３及び図１４のように、フォーカスを行わないが、露光間ズーム撮影のもとになる画像を一定時間取り込む必要がある。そのため、レリーズ要求コマンドがリモコン１０１から送られてきたときにオートフォーカス時と同じように一時的にズームを止めるか、露光を終了するときにズームを止めることを行う。
【００３４】
以上、本実施形態によれば、露光間ズームを行うときにズームボタン（１０５または１０６）を押してからレリーズボタン１０３を押した場合でも、無線切断時の処理を行い、きれいに撮影することを可能にした撮像システムを提供することができる。また、オートフォーカス、マニュアルフォーカスどちらでも同じように無線切断時の処理を行い、きれいに撮影することを可能にした撮像システムを提供することができる。
【００３５】
（第４実施形態）
本実施形態では、無線切断処理時の無線接続状態の表示に関して説明する。無線通信機器は、一般的には無線が切断されたときにエラー表示をすることが多いが、本発明では無線が切断されても露光間ズーム撮影としては処理が継続されるので、そういった特殊な場合は、撮影が終わるまでは無線のエラー表示をする必要がない。以下、本実施形態に係る処理について、図１５〜図１７を参照して説明する。なお、表示方法としては、ディスプレイ表示やＬＥＤなどが考えられるが、振動などでユーザーに喚起しても構わない。
【００３６】
図１５のステップＳ３０８までは図３のステップＳ１０８までと同様であるが、ステップＳ３０９でカメラ１００の撮影時の露光時間を送信し、ステップＳ３５５において、リモコン１０１は、それを取得する。この理由については後述する。その後、前述したフローと同じようにズームの動作コマンドをリモコン１０１から送り、カメラ１００は、それを受け取るというフローを繰り返す。しかしながら、ここで無線が切断された場合、通常であればエラー表示するところを、ステップＳ３５９において、先ほど受け取った露光時間分だけエラーの表示をすることをやめる。そうすることで、露光間ズーム撮影中は少なくともエラー表示をしなくなる。ステップＳ３６０において、露光時間が経過したところでエラーを表示させ、フローは終了する。また、フローには記述していないが、カメラ１００は、撮影完了通知を送信した後でエラーを表示させフローを終了する。
【００３７】
以上、本実施形態によれば、撮影が終わるまでは無線のエラー表示はしないようにすることで、ユーザーにはより誤解を与えない撮像システムを提供することができる。
【００３８】
また、第１実施形態〜第４実施形態に係る撮像装置は、上述のように、撮影要求に基づく露光中にズーム要求を受け取ると、該露光が終了する前に無線通信が切断された場合であっても、ズーム動作を継続して行う。一方、撮影要求に基づく露光中以外にズーム要求を受け取り、その後無線通信が切断されると、ズーム動作を停止する。しかしながら、ズーム動作を停止するまでのタイムラグがあってもよい。しかしながら、撮影要求に基づく露光中に無線通信が切断された場合のズーム動作の継続時間は、撮影要求に基づく露光中以外の期間に無線通信が切断された場合のズーム動作の継続時間よりも短い。
【００３９】
また、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  カメラ本体
１０１  リモコン本体
１０２  カメラ側の無線通信装置
２００  マイコン／画像処理エンジン
２０５  撮像部
２３１  ズーム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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