(57)【要約】【課題】高解像度化と３Ｄ投影を両立することができる投影システム及び投影システムの制御方法を提供することである。【解決手段】投影システムは、各々が左目用画像のサブフレームと右目用画像のサブフレームを交互に投影する複数の投影手段（２００Ａ，２００Ｂ）と、前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の光特性を変更する変更手段（１００）とを有し、前記複数の投影手段は、相互に投影位置をずらして投影する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が左目用画像のサブフレームと右目用画像のサブフレームを交互に投影する複数の投影手段と、
前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の光特性を変更する変更手段とを有し、
前記複数の投影手段は、相互に投影位置をずらして投影することを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記複数の投影手段の各々は、入力画像を基に、前記投影位置に応じた画素を抽出した左目用画像と右目用画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記複数の投影手段のために、入力画像を基に、前記複数の投影手段の各々の投影位置に応じた画素を抽出した左目用画像と右目用画像をそれぞれ生成する画像生成手段をさらに有し、
前記複数の投影手段は、それぞれ、前記画像生成手段により生成された左目用画像と右目用画像を交互に投影することを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項４】
前記変更手段は、前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の偏光特性を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項５】
前記変更手段は、前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の偏光方向を回転させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項６】
前記偏光は、直線偏光であることを特徴とする請求項４又は５に記載の投影システム。
【請求項７】
前記偏光は、円偏光であることを特徴とする請求項４又は５に記載の投影システム。
【請求項８】
前記変更手段は、前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の分光特性を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項９】
前記変更手段は、前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像を透過させる波長帯域を変更することを特徴とする請求項１〜３、８のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１０】
前記変更手段は、鑑賞者が装着可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１１】
前記変更手段は、前記複数の投影手段と前記複数の投影手段が投影するスクリーンとの間に設けられることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１２】
前記複数の投影装置の各々は、前記左目用画像のサブフレームと前記右目用画像のサブフレームとの境界の期間では投影しないことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１３】
前記左目用画像のサブフレームと前記右目用画像のサブフレームとの境界の期間では前記左目用画像と前記右目用画像を遮光する遮光手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の投影システム。
【請求項１４】
複数の投影手段の各々が左目用画像のサブフレームと右目用画像のサブフレームを交互に投影する投影ステップと、
前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の光特性を変更する変更ステップとを有し、
前記投影ステップでは、前記複数の投影手段が、相互に投影位置をずらして投影することを特徴とする投影システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影システム及び投影システムの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、４Ｋ（４Ｋ resolutionの略、Ｋはキロの意味で、４ＫはフルＨＤ解像度（１９２０×１０８０）の４倍解像度の意味）や８Ｋといった高解像度の投影装置が開発されている。８Ｋは、２０２０年に東京オリンピックがあり、より高精細な画質への要求として更に期待がされている。ＳＨＶ（Super High Vision）では、８Ｋ６０ｐ対応が必要とされている。また、ＳＨＶでは、一般的な６０ｐ対応に加え、１２０ｐもターゲットに含まれている。その為、カメラ（撮像側）やディスプレイ（表示側）の１２０ｐ対応が進んでいる。
【０００３】
一方、近年、画素ずらし技術によってパネル解像度以上の高解像度を実現している投影システムがある。画素ずらし技術とは、投影位置を変えずに投影した画像光と、１画素以下の精度で投影位置をずらした画像光とを同時に、又は切り替えて表示する技術である。投影面上の複数種の画像光は、画素がずれた状態で重畳され、模擬的に解像度を向上させることが出来る。画素ずらし技術の中には、複数の投影装置を用いて行う画素ずらし方法がある。複数の投影装置から投影される画像光の互いの投影位置をずらして重畳投影し、且つ各投影装置は投影位置に応じてリサンプリングした画像を投影することによって画素ずらしを行う方法である。その他に、画素ずらし技術には、画素ずらしデバイスを用いた画素ずらし方法があるが、画素ずらしデバイスを搭載していないと、画素ずらしが実現できない。そのため、この複数の投影装置を用いて行う画素ずらしは、従来の投影装置を用いて画素ずらしを行えるメリットがある。
【０００４】
一方、２台の投影装置、偏光フィルタ、偏光メガネを用いた３次元（３Ｄ）投影システムがある。この３Ｄ投影の仕組みを偏光表示方式と呼ぶ。第１の投影装置から左目用画像を投影し、第２の投影装置から右目用画像を投影し、それらを投影面上で同じ位置に重畳投影する。また、第１の投影装置と第２の投影装置の前に偏光の異なる偏光フィルタを設け、各偏光フィルタに対応した偏光メガネで投影面を見ることによって、左目に左目用画像が入光し、右目に右目用画像が入光する。左目用画像と右目用画像には予め視差がついており、これらの画像を対応する方の目で視認することによって、立体感を得ることができる。
【０００５】
特許文献１は、前述の画素ずらしによる高解像度化と、偏光表示方式による３Ｄ投影を両立する方法を開示している。投影装置を２台用意し、各投影位置を垂直方向に１／２画素ずらして投影する。第１の投影装置からは投影位置に基づいてリサンプリングした左目用画像を投影し、第２の投影装置からは投影位置に基づいてリサンプリングした右目用画像を投影する。第１の投影装置の投影画像と第２の投影装置の投影画像に異なる偏光をかけ、対応する偏光メガネで投影面を見ることによって、３Ｄ投影を実現している。また、各投影装置の投影画像は垂直方向に１／２画素ずれ、且つ各投影画像は投影位置に基づいて生成された画像であるため、画素ずらしによる高解像度化の効果も得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２０５９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の通り、３Ｄ投影の左目用画像と右目用画像は視差がついた画像である。この左目用画像と右目用画像の生成方法は複数存在する。大きく分けると、２Ｄ画像から３Ｄ画像を生成する方法と、撮像時に複数台のカメラを用いて左目用画像と右目用画像をそれぞれ撮像する方法である。前者は、元画像である２Ｄ画像に対し、立体視に必要な視差を対左目につけて左目用画像を生成し、立体視に必要な視差を対右目につけて右目用画像を生成する。このため、ある視点から見た、視認される立体物の表面領域は左目用画像と右目用画像で一緒であることが特徴である。一方、後者は、撮像時に左目視点と右目視点でそれぞれ撮像しているため、対象の立体物に対し、視認される表面領域は左目用画像と右目用画像で異なることが特徴である。特許文献１では、３Ｄ投影用の左目用画像と右目用画像の投影位置をずらすことによって画素ずらしを行う。また、画素ずらしの前提として、各投影画像は同じでなければ、高解像度化の効果は得られない。前者の３Ｄ投影画像生成方法は、左目用画像と右目用画像を生成する際に使用する元画像は同じであるため、３Ｄ投影による立体視と、画素ずらしによる高解像度化を両立することができる。一方、後者の３Ｄ投影画像生成方法は、左目用画像と右目用画像をそれぞれ個別に撮像しているため、各画像が全く異なり、画素ずらしによる高解像度化の効果を得ることができない。
【０００８】
本発明の目的は、高解像度化と３Ｄ投影を両立することができる投影システム及び投影システムの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の投影システムは、各々が左目用画像のサブフレームと右目用画像のサブフレームを交互に投影する複数の投影手段と、前記サブフレームに応じて、前記複数の投影手段が投影する画像の光特性を変更する変更手段とを有し、前記複数の投影手段は、相互に投影位置をずらして投影する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数台のカメラを用いて生成した３Ｄ投影画像を使用する場合であっても、高解像度化と３Ｄ投影を両立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】投影システムの構成例を示す図である。
【図２】投影装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】画像処理部の構成例を示すブロック図である。
【図４】メガネの構成例を示すブロック図である。
【図５】投影装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】投影装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図７】各投影装置の投影位置を示す模式図である。
【図８】各投影装置の入力画像に対するサンプリング位置を示す模式図である。
【図９】投影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。
【図１０】投影装置前の偏光板を示す図である。
【図１１】メガネの入射光と透過光の関係を示す図である。
【図１２】各サブフレームでの左目用画像と右目用画像の投影位置の関係図である。
【図１３】投影装置を４台用いた投影システムのタイミングチャートである。
【図１４】投影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。
【図１５】メガネの構成例を示すブロック図である。
【図１６】投影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。
【図１７】メガネの入射光と透過光の関係を示す図である。
【図１８】メガネの入射光と透過光の関係を示す図である。
【図１９】メガネの入射光と透過光の関係を示す図である。
【図２０】メガネの入射光と透過光の関係を示す図である。
【図２１】投影光とメガネの各目で視認する透過光の関係を示す図である。
【図２２】投影光とメガネの各目で視認する透過光の関係を示す図である。
【図２３】カラーフィルタの構成例を示す図である。
【図２４】各要素の分光特性を示す図である。
【図２５】投影システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されない。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。尚、本実施形態において説明される各機能ブロックは必ずしも個別のハードウェアである必要はない。すなわち、例えばいくつかの機能ブロックの機能は、１つのハードウェアにより実行されても良い。また、いくつかのハードウェアの連係動作により１つの機能ブロックの機能又は、複数の機能ブロックの機能が実行されても良い。また、各機能ブロックは、ＣＰＵがメモリ上に展開したコンピュータプログラムにより実行されても良い。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による投影システム１０２の構成例を示す図である。以下、複数の投影装置２００Ａ及び２００Ｂを用いた画素ずらしによる高解像度化と、偏光表示方式による３Ｄ投影の両立を行う投影システム１０２を説明する。投影システム１０２は、投影装置２００Ａ，２００Ｂと、偏光板（偏光フィルタ）２０２Ａ，２０２Ｂと、スクリーン１０１とを有する。投影装置２００Ａ及び２００Ｂは、それぞれ、スクリーン１０１の投影領域２０１Ａ及び２０１Ｂに投影する。投影装置２００Ａはマスタプロジェクタであり、投影装置２００Ｂはスレーブプロジェクタである。対象の投影装置がマスタプロジェクタかスレーブプロジェクタであるかどうかは不図示のリモコン等によりユーザが各投影装置に指示する等して設定する。設定された情報は、図２のＲＡＭ２１１に格納される。投影装置２００Ａの投影画像は、偏光板２０２Ａを通してスクリーン１０１に投影される。投影装置２００Ｂの投影画像は、偏光板２０２Ｂを通してスクリーン１０１に投影される。投影装置２００Ａ及び２００Ｂは、通信ケーブル２０３で接続されている。通信ケーブル２０３は、有線のケーブルでも良いし、無線でも良い。投影装置２００Ａ及び２００Ｂでやり取りするデータの詳細は後述する。ユーザは、メガネ１００を用いて、スクリーン１０１上の投影画像を鑑賞する。メガネ１００は、ユーザ（鑑賞者）が装着可能である。尚、図１では、リアスクリーンを用いて投影システム１０２を実現しているが、フロントスクリーンでも実現可能である。
【００１４】
図２は、投影装置２００Ａの構成例を示す図である。投影装置２００Ａ及び２００Ｂは同じ構成であるため、投影装置２００Ａについてのみ説明し、投影装置２００Ｂについては説明を省略する。投影装置２００Ａは、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２１１、ＲＯＭ２１２、操作部２１３、通信部２１４、画像入力部２２０、画像処理部２４０及び光変調素子制御部２５０を有する。さらに、投影装置２００Ａは、光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂ、光源制御部２３０、光源２６０、色分離部２６１、画像合成部２８０、投影光学系２８３、投影光学系制御部２８４及びタイミング信号生成部２８５を有する。バス１９９は、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２１１、ＲＯＭ２１２、操作部２１３、通信部２１４、画像入力部２２０、光源制御部２３０、画像処理部２４０、光変調素子制御部２５０、投影光学系制御部２８４及びタイミング信号生成部２８５に接続される。
【００１５】
ＣＰＵ２１０は、投影装置２００Ａの各動作ブロックを制御する。ＲＯＭ２１２は、ＣＰＵ２１０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ２１１は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。ＣＰＵ２１０は、通信部２１４より受信した静止画データや動画データを一時的に記憶し、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生することができる。操作部２１３は、例えばスイッチやダイヤル等であり、ユーザの指示を受け付け、ＣＰＵ２１０に指示信号を送信する。尚、操作部２１３は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部等）であり、受信した信号に基づいて所定の指示信号をＣＰＵ２１０に送信するものであってもよい。ＣＰＵ２１０は、操作部２１３や、通信部２１４から入力された制御信号を受信して、投影装置２００Ａの各動作ブロックを制御する。画像入力部２２０は、外部装置から送信される画像を受信する。外部装置は、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機等である。画像入力部２２０は、ＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカードのようなメディアに記録された画像を読み込むこともできる。画像処理部２４０は、例えば画像処理用のマイクロプロセッサであり、画像入力部２２０から受信した画像信号に所定の画像処理を施して、光変調素子制御部２５０に送信する。
【００１６】
光源制御部２３０は、マイクロプロセッサであり、光源２６０のオン／オフの制御や光量の制御をする。尚、光源制御部２３０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ２１０が光源制御部２３０と同様の処理を実行しても良い。光源２６０は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ等であり、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力する。色分離部２６１は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等であり、光源２６０から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離する。尚、光源２６０として、各色に対応するＬＥＤ等を使用する場合には、色分離部２６１は不要である。光変調素子制御部２５０は、画像処理部２４０から出力される画像信号に基づいて、光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂの画素の光変調素子に印加する電圧を制御し、光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂの光変調率を調整する。光変調素子２７０Ｒは、色分離部２６１により分離された赤色の光の光変調率を調整する。光変調素子２７０Ｇは、色分離部２６１により分離された緑色の光の光変調率を調整する。光変調素子２７０Ｂは、色分離部２６１により分離された青色の光の光変調率を調整する。画像合成部２８０は、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等であり、光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の画像を合成する。光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂは、画像処理部２４０から入力された画像に対応する光の変調率となるように、光変調素子制御部２５０により制御されている。そのため、画像合成部２８０より合成された光は、投影光学系２８３よりスクリーン上に投影されると、画像処理部２４０により入力された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。投影光学系制御部２８４は、マイクロプロセッサであり、投影光学系２８３を制御する。尚、投影光学系制御部２８４は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ２１０が投影光学系制御部２８４と同様の処理を実行しても良い。投影光学系２８３は、画像合成部２８０から出力された合成画像をスクリーンに投影する。投影光学系２８３は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータを有し、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整等を行うことができる。
【００１７】
タイミング信号生成部２８５は、通信部２１４を介して他の投影装置２００Ｂやメガネ１００に与えるタイミング信号ＳＩＧと画像処理部２４０に与えるタイミング信号ＳＩＧを生成する。タイミング信号ＳＩＧは、投影装置２００Ａを倍速駆動した際に生成されるサブフレームが第１のサブフレームなのか第２のサブフレームなのかを示す信号である。タイミング信号ＳＩＧを用いることで、他の投影装置２００Ｂやメガネ１００と同期を取り、投影装置２００Ａの投影画像を切り替えることができる。通信部２１４は、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外光等であり、外部機器からのタイミング信号ＳＩＧや、静止画データ、動画データ等を受信する。通信部２１４は、外部機器への上記のデータの送信も行う。画像入力部２２０の端子が、例えばＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、通信部２１４は、その端子を介してＣＥＣ通信を行うものであっても良い。外部装置は、メガネ１００、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコン等である。光変調素子制御部２５０、光源制御部２３０、投影光学系制御部２８４は、同様の処理を行うことのできる単数又は複数のマイクロプロセッサあっても良く、ＲＯＭ２１２に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ２１０が同様の処理を実行しても良い。
【００１８】
図３は、画像処理部２４０の構成例を示す図である。画像処理部２４０は、メモリ制御部２４１、画像メモリ２４２、画像分割部２４３、選択部２４４、解像度変換部２４５及び間引き部２４６を有する。画像処理部２４０を構成する各部は、バス１９９を介して、ＣＰＵ２１０等に接続されている。メモリ制御部２４１は、各フレームの入力画像を画像メモリ２４２に書き込み、タイミング信号ＳＩＧに応じて、書き込み周波数の２倍の周波数で、１つのフレームの入力画像に対して２つのサブフレームデータを読み出す。メモリ制御部２４１は、入力フレーム画像の垂直同期信号の周波数が６０Ｈｚである場合に、１２０Ｈｚに相当する周期で２つのサブフレームデータを生成する。メモリ制御部２４１が生成する２つのサブフレームデータは、入力フレームデータと同じフレームデータである。画像分割部２４３は、メモリ制御部２４１の出力画像に対し、画像の所定の領域に対して切り出して出力する。３Ｄ画像の入力フォーマットには複数種類ある。入力フォーマットの一つである左右分割方式の場合、画像の左半分は左目用画像、右半分は右目用画像である。入力フォーマットが左右分割方式である場合、画像分割部２４３は、画像の左半分を切り出して左目用画像を生成し、画像の右半分を切り出して右目用画像を生成する。
【００１９】
選択部２４４は、画像分割部２４３で生成された左目用画像又は右目用画像の内、どちらかをタイミング信号ＳＩＧに基づいて出力する。解像度変換部２４５は、選択部２４４が出力した画像に対し、補間により、解像度変換を行う。入力画像の入力フォーマットが左右分割方式である場合、水平方向の解像度が入力画像の１／２になっているため、解像度変換部２４５は、水平方向の解像度を２倍にして入力画像の解像度に戻す。この時、補間方法は、バイリニアやバイキュービック等である。間引き部２４６は、投影装置２００Ａと他の投影装置２００Ｂとの相対的な投影位置関係とパネル解像度に基づいて、解像度変換部２４５の出力画像をリサンプリングする。
【００２０】
図４は、メガネ１００の構成例を示す図である。以下、投影装置２００Ａ及び２００Ｂを総称して、投影装置２００という。メガネ１００は、メガネ制御部１１０、メガネＲＡＭ１１１、メガネＲＯＭ１１２、メガネ通信部１１４、左目液晶部１２０、左目偏光板１２１、右目液晶部１３０及び右目偏光板１３１を有する。メガネ制御部１１０は、メガネ１００の各動作ブロックを制御する。メガネＲＯＭ１１２は、メガネ制御部１１０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶する。メガネＲＡＭ１１１は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納する。メガネ制御部１１０は、メガネ通信部１１４が受信したタイミング信号ＳＩＧとメガネＲＯＭ１１２に記憶されたプログラムを用いて、左目液晶部１２０と右目液晶部１３０の制御を行う。メガネ通信部１１４は、例えば、無線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外光等であり、投影装置２００のタイミング信号ＳＩＧを受信する。左目液晶部１２０は、印加電圧をオン／オフすることによって投影装置２００から投影された画像光の偏光を制御する。左目液晶部１２０がＴＮ（TWISTED NEMATIC）液晶である場合、電圧をかける（＝オン状態）と透過光の偏光方向が９０度回転する。一方、電圧をかけない（＝オフ状態）と透過光の偏光は変わらない。このようにして、透過光の偏光状態を変えることができる。左目偏光板１２１は、左目液晶部１２０から出力された画像光に対し、垂直方向又は水平方向の偏光のみを透過させる。例えば、垂直方向の偏光のみを透過する偏光板１２１を用いる場合、偏光板１２１は、垂直方向の偏光を透過するが、水平方向の偏光を遮光する。一方、水平方向の偏光のみを透過する偏光板１２１を用いる場合、偏光板１２１は、垂直方向の偏光を遮光するが、水平方向の偏光を透過する。この左目液晶部１２０と左目偏光板１２１を組み合わせると、所望の偏光の画像光のみを透過させることができる。また、右目液晶部１３０及び右目偏光板１３１は、左目液晶部１２０及び左目偏光板１２１と構造が同じであるため、説明を省略する。
【００２１】
図５はマスタプロジェクタである投影装置２００Ａのフローチャートであり、図６はスレーブプロジェクタである投影装置２００Ｂのフローチャートである。該当する投影装置２００がマスタプロジェクタかスレーブプロジェクタであるかの情報は、前述の通りＲＡＭ２１１に格納されており、ＣＰＵ２１０はＲＡＭ２１１を参照してこの情報を取得する。ＣＰＵ２１０は、自己の投影装置２００がマスタプロジェクタであると判断した場合には、図５のフローチャートの処理を行い、スレーブプロジェクタであると判断した場合には、図６のフローチャートの処理を行う。各投影装置２００の入力画像ＩＭＧは、左右分割方式の３Ｄ画像である例を説明する。左右分割方式とは、１フレームの画像のうち、左半分が左目用画像、右半分が右目用画像である。入力画像の解像度は、各投影装置２００の表示解像度の２倍である例を説明する。つまり、投影装置２００の解像度がＦＨＤ（１９２０×１０８０）である場合、入力画像の解像度は４Ｋ（３８４０×２１６０）である。
【００２２】
図５は、マスタプロジェクタである投影装置２００Ａの制御方法を示すフローチャートである。投影装置２００Ａを構成する各部は、操作部２１３を介して投影装置２００Ａの使用者から、３Ｄ投影モードへ移行する指示がＣＰＵ２１０に送信されると、投影画像を生成する為に図５のフローチャートにしたがって各部が動作する。まず、ステップＳ５０１では、ＣＰＵ２１０は、画像入力部２２０に指示を出し、入力画像ＩＭＧが投影装置２００Ａに入力されているか否かを判定する。ＣＰＵ２１０は、画像入力部２２０が投影装置２００Ａに画像ＩＭＧが入力されていると判定した場合には、ステップＳ５０２へ進み、入力画像ＩＭＧが入力されていないと判定した場合には、図５の処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ５０２では、ＣＰＵ２１０は、タイミング信号生成部２８５に指示を出し、図９（ａ）のタイミング信号ＳＩＧを生成させる。タイミング信号ＳＩＧは、入力画像の１フレームに対して１／２フレーム毎に値を持つ信号である。タイミング信号生成部２８５は、入力画像ＩＭＧの再生周波数を取得し、取得した再生周波数の倍の周波数で値を持つタイミング信号ＳＩＧを生成する。例えば、６０Ｈｚの入力画像ＩＭＧに対しては、１２０Ｈｚのタイミング信号ＳＩＧが生成される。ステップＳ５０３では、ＣＰＵ２１０は、通信部２１４に指示を出し、ステップＳ５０２で生成したタイミング信号ＳＩＧを他の投影装置２００Ｂ及びメガネ１００に送信させる。タイミング信号ＳＩＧは、他の投影装置２００Ｂの通信部２１４及び、メガネ１００のメガネ通信部１１０にて受信される。
【００２４】
ステップＳ５０４では、メモリ制御部２４１は、入力画像ＩＭＧに対して倍速駆動処理を行う。具体的には、メモリ制御部２４１は、タイミング信号ＳＩＧに合わせて、画像メモリ２４２に書き込まれた入力画像ＩＭＧを読み出す。タイミング信号ＳＩＧは、入力画像ＩＭＧの再生周波数の倍の速度の信号であるため、１フレーム期間において、２度同じ画像を画像メモリ２４２から読み出す。ステップＳ５０５では、画像分割部２４３は、メモリ制御部２４１の出力画像に対し、左半分を切り出した左目用画像ＩＭＧ＿Ｌと、右半分を切り出した右目用画像ＩＭＧ＿Ｒを生成する。
【００２５】
ステップＳ５０６では、選択部２４４は、現在の表示タイミングが第１のサブフレーム期間であるか否かを判定する。選択部２４４は、入力されたタイミング信号ＳＩＧが第１のサブフレームを示すタイミング信号であるか否かを判定すれば、現在の表示タイミングが第１のサブフレーム期間であるか否かを判定することができる。第１のサブフレームは、１フレームを２分割した際の前半フレームのことであり、第２のサブフレームは後半フレームのことである。例えば、選択部２４４に入力された最初のタイミング信号ＳＩＧは入力画像ＩＭＧの１フレーム目の第１のサブフレームを示すタイミング信号ＳＩＧ１である。そして、最初に受信したタイミング信号ＳＩＧに対し、１つ置きに受信したタイミング信号は、２フレーム目、３フレーム目…の第１のサブフレームを示すタイミング信号ＳＩＧ２、ＳＩＧ３…である。よって、選択部２４４は、最初に受信したタイミング信号ＳＩＧ１から受信回数をカウントし、カウントの数が奇数であれば第１のサブフレーム、偶数であれば第２のサブフレームであると判定できる。前述の判定方法は一例であり、他の方法でも良い。選択部２４４は、入力されたタイミング信号ＳＩＧが第１のサブフレームの表示タイミングを表す信号であると判定した場合にはステップＳ５０７へ進み、第２のサブフレームの表示タイミングを表す信号であると判定した場合にはステップＳ５０８へ進む。
【００２６】
ステップＳ５０７では、選択部２４４は、左目用画像ＩＭＧ＿Ｌを出力画像ＩＭＧ＿Ｃとして出力し、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０８では、選択部２４４は、右目用画像ＩＭＧ＿Ｒを出力画像ＩＭＧ＿Ｃとして出力し、ステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９では、解像度変換部２４５は、選択部２４４の出力画像ＩＭＧ＿Ｃの水平解像度を２倍に変換し画像ＩＭＧ＿Ｔを生成する。解像度変換部２４５は、左右分割方式による３Ｄ画像を入力しているため、左目用画像ＩＭＧ＿Ｌと右目用画像ＩＭＧ＿Ｒの水平解像度は入力画像ＩＭＧの解像度の半分である。解像度変換部２４５は、選択部２４４の出力画像ＩＭＧ＿Ｃの水平解像度を２倍に変換することで、入力画像ＩＭＧの解像度と同じになるように解像度変換を行い、画像を拡大する。拡大方法は補間を用いる。補間方法はバイリニアやバイキュービック等を用いる。
【００２７】
ステップＳ５１０では、間引き部２４６は、投影装置２００Ａの投影位置情報に基づいて投影画像ＤＩＶ＿Ａを生成する。図７に投影装置２００Ａ及び２００Ｂの投影位置関係を示す。図７の座標が記載された四角形は投影装置２００Ａの１画素を表しており、この四角形の集合体が投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａとなる。一方、斜線の入った四角形は投影装置２００Ｂの１画素を表しており、この四角形の集合体が投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂとなる。図７より、投影画像ＤＩＶ＿Ａに対し、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは水平及び垂直方向に１／２画素ずれた位置に投影されている。画素ずらしによる高画質化を行う場合、図７のように２つの投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂは水平及び垂直方向に１／２画素ずれた位置に投影される。従って、マスタプロジェクタ２００Ａを基準位置とした場合、スレーブプロジェクタ２００Ｂのマスタプロジェクタ２００Ａに対する画素ずれ量は１／２画素となる。間引き部２４６は、投影位置情報と画像ＩＭＧ＿Ｔから投影画像ＤＩＶ＿Ａを生成する。マスタプロジェクタ２００Ａの投影位置を基準位置とした場合、間引き部２４６は、投影装置２００Ａの投影位置に応じて、図８のように入力画像の水平及び垂直方向の座標がともに偶数である画素を抽出して、投影画像ＤＩＶ＿Ａを出力する。ステップＳ５１１では、ＣＰＵ２１０は、光変調素子制御部２５０及び投影光学系制御部２８４に指示を出し、生成した投影画像ＤＩＶ＿Ａをスクリーン１０１に投影させる。
【００２８】
図６は、スレーブプロジェクタである投影装置２００Ｂの制御方法を示すフローチャートである。ステップＳ６０１では、ＣＰＵ２１０は、図５のステップＳ５０１と同様に、画像入力部２２０が画像ＩＭＧを入力していると判定した場合には、ステップＳ６０２へ進み、入力画像ＩＭＧを入力していないと判定した場合には、図６の処理を終了する。ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２１０は、通信部２１４に指示を出し、マスタプロジェクタ２００Ａが生成したタイミング信号ＳＩＧを受信する。ステップＳ６０３〜Ｓ６０５の処理は、図５のＳ５０４〜Ｓ５０６の処理と同様であるため説明を省略する。ステップＳ６０５では、投影装置２００Ｂは、現在の表示タイミングが第１のサブフレームであると判定した場合にはステップＳ６０６に進み、現在の表示タイミングが第２のサブフレームであると判定した場合にはステップＳ６０７に進む。
【００２９】
ステップＳ６０６では、選択部２４４は、右目用画像ＩＭＧ＿Ｒを出力画像ＩＭＧ＿Ｃとして出力し、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０７では、選択部２４４は、左目用画像ＩＭＧ＿Ｌを出力画像ＩＭＧ＿Ｃとして出力し、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８の処理は、図５のステップＳ５０９の処理と同様であるため説明を省略する。ステップＳ６０９では、間引き部２４６は、投影装置２００Ｂの投影位置情報に基づいて投影画像ＤＩＶ＿Ｂを生成する。投影装置２００Ａの投影位置を基準位置とした場合、投影装置２００Ｂの間引き部２４６は、投影装置２００Ｂの投影位置に応じて、図８のように入力画像の水平及び垂直方向の座標がともに奇数である画素を抽出して、投影画像ＤＩＶ＿Ｂを出力する。ステップＳ６１０では、ＣＰＵ２１０は、光変調素子制御部２５０及び投影光学系制御部２８４に指示を出し、生成した投影画像ＤＩＶ＿Ｂをスクリーン１０１に投影させる。
【００３０】
次に、図９（ａ）〜（ｅ）のタイミングチャートを用いて、マスタプロジェクタである投影装置２００Ａと、スレーブプロジェクタである投影装置２００Ｂ及びメガネ１００がどのように連携し、動作するのかを説明する。図９（ａ）は、タイミング信号ＳＩＧのタイミングチャートである。タイミング信号ＳＩＧは、入力画像の駆動周波数に対し、倍の周波数で値を持つ。図９（ｂ）は、タイミング信号ＳＩＧと同期して投影される投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａを示す。図９（ｃ）は、タイミング信号ＳＩＧと同期して投影される投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂを示す。図９（ｂ）及び（ｃ）のように、投影装置２００Ａが左目用画像を投影しているとき、投影装置２００Ｂは右目用画像を投影する。一方、投影装置２００Ａが右目用画像を投影しているとき、投影装置２００Ｂは左目用画像を投影する。投影装置２００Ａは、左目用画像の第１のサブフレームと右目用画像の第２のサブフレームを交互に投影する。投影装置２００Ｂは、右目用画像の第１のサブフレームと左目用画像の第２のサブフレームを交互に投影する。図９（ｄ）は、タイミング信号ＳＩＧと同期して駆動するメガネ１００の左目液晶部１２０のタイミングチャートであり、図９（ｅ）は、タイミング信号ＳＩＧと同期して駆動するメガネ１００の右目液晶部１３０のタイミングチャートである。メガネ１００は、マスタプロジェクタ２００Ａから送信されるタイミング信号ＳＩＧをメガネ通信部１１４で受信する。図９（ｄ）のように、メガネ１００の左目液晶部１２０は、タイミング信号ＳＩＧに合わせて、第１のサブフレームでは印加電圧をローレベル（ＯＦＦ）、第２のサブフレームでは印加電圧をハイレベル（ＯＮ）となるように、メガネ制御部１１０によって制御される。図９（ｅ）のように、メガネ１００の右目液晶部１３０は、タイミング信号ＳＩＧに合わせて、第１のサブフレームでは印加電圧をハイレベル（ＯＮ）、第２のサブフレームでは印加電圧をローレベル（ＯＦＦ）となるように、メガネ制御部１１０によって制御される。
【００３１】
次に、投影システム１０２を用いて画素ずらしによる高画質化及び３Ｄ投影の両立のメカニズムを説明する。図１０は、投影装置２００Ａ及び２００Ｂと、偏光板２０２Ａ及び２０２Ｂとの関係を示す。投影装置２００Ａの前に置く偏光板２０２Ａは垂直偏光のみを透過する特性を持ち、投影装置２００Ｂの前に置く偏光板２０２Ｂは水平偏光のみを透過する特性を持つ。２つの偏光板２０２Ａ及び２０２Ｂは、それぞれの透過光の偏光方向が異なる必要がある。また、図１０で示されている偏光板２０２Ａ及び２０２Ｂの透過光の偏光方向を逆にしても良い。その場合、必要に応じて、メガネ１００の左目液晶部１２０と右目液晶部１３０の電圧を印加するタイミングと、メガネ１００に含まれる左目偏光板１２１と右目偏光板１３１を変える必要がある。
【００３２】
図１１（ａ）及び（ｂ）は、各サブフレームにおけるメガネ１００の動作及び透過光の関係を示す。左目偏光板１２１及び右目偏光板１３１は、水平方向の偏光のみを透過する特性のものを使用する。図１１（ａ）は、第１のサブフレーム期間におけるメガネ１００の動作及び透過光の関係を示す。図１１（ａ）のように、投影画像ＤＩＶ＿Ａは垂直方向の偏光、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは水平方向の偏光である。まず、左目に着目すると、第１のサブフレーム期間では、左目液晶部１２０は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって左目液晶部１２０の透過光の偏光方向は９０度回転する。そして、左目液晶部１２０の透過光は左目偏光板１２１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。その結果、左目には投影画像ＤＩＶ＿Ａが見える。第１のサブフレームでは、投影画像ＤＩＶ＿Ａは左目用画像が投影されているため、左目に正しく左目用画像が見えている。一方、右目に着目すると、第１のサブフレーム期間では、右目液晶部１３０は印加電圧がハイレベル（ＯＮ）となる。よって右目液晶部１３０の透過光の偏光方向は入射光と同じとなる。そして、右目液晶部１３０の透過光は右目偏光板１３１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。その結果、右目には投影画像ＤＩＶ＿Ｂが見える。第１のサブフレームでは、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは右目用画像が投影されているため、右目に正しく右目用画像が見えている。
【００３３】
図１１（ｂ）は、第２のサブフレーム期間におけるメガネ１００の動作及び透過光の関係を示す。図１１（ｂ）のように、投影画像ＤＩＶ＿Ａは垂直方向の偏光、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは水平方向の偏光である。まず、左目に着目すると、第２のサブフレーム期間では、左目液晶部１２０は印加電圧がハイレベル（ＯＮ）となる。よって左目液晶部１２０の透過光の偏光方向は入射光と同じとなる。そして、左目液晶部１２０の透過光は左目偏光板１２１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。その結果、左目には投影画像ＤＩＶ＿Ｂが見える。第２のサブフレームでは、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは左目用画像が投影されているため、左目に正しく左目用画像が見えている。一方、右目に着目すると、第２のサブフレーム期間では、右目液晶部１３０は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって右目液晶部１３０の透過光の偏光方向は９０度回転する。そして、右目液晶部１３０の透過光は右目偏光板１３１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。その結果、右目には投影画像ＤＩＶ＿Ａが見える。第２のサブフレームでは、投影画像ＤＩＶ＿Ａは右目用画像が投影されているため、右目に正しく右目用画像が見えている。
【００３４】
以上のように、左目液晶部１２０及び右目液晶部１３０は、サブフレームに応じて、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの偏光特性（光特性）を変更する。具体的には、左目液晶部１２０及び右目液晶部１３０は、サブフレームに応じて、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの偏光方向を９０度回転させる。投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの偏光方向、メガネ１００の駆動方法、メガネ１００の各目の偏光板１２１及び１３１を設定することによって、左目には左目用画像が、右目には右目用画像が見える状態となる。よって、３Ｄ投影による立体感の効果を得ることができる。
【００３５】
図１２（ａ）及び（ｂ）は、各サブフレームにおける左目用画像と右目用画像の投影位置関係を示す。図１２（ａ）は第１のサブフレームにおける左目用画像と右目用画像の投影位置関係を示し、図１２（ｂ）は第２のサブフレームにおける左目用画像と右目用画像の投影位置関係を示す。図１２（ａ）及び（ｂ）内の各四角形は投影装置２００Ａ及び２００Ｂの画素を示しており、斜線を含む四角形の集合体は左目用画像、斜線を含まない四角形の集合体は右目用画像を表している。
【００３６】
第１のサブフレームでは、投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａは左目用画像であり、投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂは右目用画像である。そして、前述のように、投影画像ＤＩＶ＿Ａに対し投影画像ＤＩＶ＿Ｂは水平及び垂直方向に１／２画素ずれた位置に表示される。従って、第１のサブフレームにおける左目用画像と右目用画像の投影位置関係は図１２（ａ）の通りとなる。投影装置２００Ａ及び２００Ｂは、相互に投影位置をずらして投影する。
【００３７】
一方、第２のサブフレームでは、投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａは右目用画像であり、投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂは左目用画像である。そして、前述のように、投影画像ＤＩＶ＿Ａに対し投影画像ＤＩＶ＿Ｂは水平及び垂直方向に１／２画素ずれた位置に表示される。従って、第２のサブフレームにおける左目用画像と右目用画像の投影位置関係は図１２（ｂ）の通りとなる。投影装置２００Ａ及び２００Ｂは、相互に投影位置をずらして投影する。
【００３８】
図１２（ａ）及び（ｂ）の左目用画像の相対的な投影位置に着目すると、シーケンシャルに１／２画素ずれた位置に投影されている。これらずれた位置に投影された左目用画像はユーザの脳内で時間積分され、その結果、左目用画像は単体で画素ずらしによる高解像度化の効果を得ることができる。右目用画像に対しても同様のことが言える。その結果、右目用画像も単体で画素ずらしによる高解像度化の効果を得ることができる。
【００３９】
尚、前述の説明では、前提として入力する３Ｄ画像フォーマットが左右分割方式である前提で説明したが、その限りではない。例えば、１フレームの上半分と下半分がそれぞれ左目用画像と右目用画像で構成されている上下分割方式でも可能である。その場合、図５のステップＳ５０５で入力画像を上下半分に分割し、ステップＳ５０９では垂直解像度を２倍にすればよい。図６のスレーブプロジェクタに対しても同様である。また、その他の入力フォーマットには時分割方式がある。時分割方式とは、左目用画像と右目用画像が交互に入力される形式である。その場合、図５のステップＳ５０５の画像分割処理、ステップＳ５０９の解像度変換処理が不要となる。図６のスレーブプロジェクタに対しても同様である。このように、入力フォーマットに則って、画像の分割方法や解像度変換方法を変えることによって、様々な入力フォーマットの３Ｄ画像にも対応することができる。
【００４０】
また、前述の説明では、２台の投影装置２００Ａ及び２００Ｂを用いた投影システム１０２について説明したが、４台の投影装置でも実現可能である。第１の投影装置の投影位置を基準位置とし、第２の投影装置の投影位置が基準位置から水平方向に１／２画素ずれた位置になるように第２の投影装置の投影位置を調整する。同様に、第３の投影装置の投影位置が基準位置から水平及び垂直方向に１／２画素ずれた位置になるように第３の投影装置の投影位置を調整する。最後に、第４の投影装置の投影位置が基準位置から垂直方向に１／２画素ずれた位置になるように第４の投影装置の投影位置を調整する。この時、各投影装置において、入力画像を間引き、投影画像を生成する際の間引き位置に関して説明する。第１の投影装置は、入力画像の水平及び垂直方向の座標において、ともに偶数の画素を取り出して投影画像とする。第２の投影装置は、入力画像の水平方向の座標は奇数、垂直方向の座標は偶数である画素を取り出して投影画像とする。第３の投影装置は、入力画像の水平及び垂直方向の座標において、ともに奇数の画素を取り出して投影画像とする。第４の投影装置は、入力画像の水平方向の座標は偶数、垂直方向の座標は奇数である画素を取り出して投影画像とする。以上で、各投影装置の投影画像を生成することができる。また、各投影装置を４倍速駆動で制御する。そして、第１の投影装置と第３の投影装置の前に置く偏光板は偏光方向が垂直方向の入射光のみを透過し、第２の投影装置と第４の投影装置の前に置く偏光板は偏光方向が水平方向の入射光のみを透過する特性を持つものを使用する。
【００４１】
図１３（ａ）〜（ｇ）は、４台の投影装置を用いた投影システムの制御方法を示すタイミングチャートである。２台の投影装置を用いていた時と異なる点は、左目用画像及び右目用画像以外に黒画像を投影する点である。図１３（ａ）はタイミング信号ＳＩＧを示す。図１３（ｂ）〜（ｅ）は、第１〜第４の投影装置における投影画像とそのタイミングを示す。図１３（ｆ）はメガネ１００の左目液晶部１２０の印加電圧を示し、図１３（ｇ）はメガネ１００の右目液晶部１３０の印加電圧を示す。このように駆動することによって、左目に左目用画像が、右目に右目用画像が常に見える状態になり、３Ｄ投影による効果を得ることができる。また、時間方向に見ると、左目用画像と右目用画像はともに各サブフレームにおいて異なる投影装置から順次投影されている。そのため、ユーザはシーケンシャルに異なる位置に投影された左目用画像及び右目用画像を視認することができ、その結果、画素ずらしによる高解像度化の効果を得ることができる。この４台の投影装置を用いた投影システムでは、前述の２台の投影装置を用いた投影システムと比べ、入力画像のすべての画素情報を使用するため、情報の欠落が無く、ジャギー等の画質妨害が少ない。しかし、投影システム上、黒画像を投影する必要があるので、各投影装置の投影輝度は半分となってしまう他、投影装置が倍必要になるのでコストがかかる。それぞれの特性を理解したうえで、投影システムに用いる投影装置の台数を決めるのが良い。
【００４２】
また、第１の実施形態では、左目用画像と右目用画像にそれぞれ、垂直方向又は水平方向の直線偏光を与えていたが、斜め方向の偏光でも良い。さらに、直線偏光でなくとも円偏光でも良い。
【００４３】
以上のように、投影システムは、複数の投影装置の投影画像をずらして投影し、また左目用画像と右目用画像を交互に投影し、更に画像切り替えタイミングに合わせてメガネの制御を行う。このように投影システムを制御することによって、左目用画像単体、右目用画像単体で画素ずらしを行うことができる。よって、複数台のカメラを用いて生成した３Ｄ投影画像のように左目用画像と右目用画像が大きく異なる場合であっても、複数の投影装置を用いた画素ずらしによる高解像度化と、複数の投影装置を用いた３Ｄ投影を両立する投影システムを提供することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、投影装置２００の光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂは面一括駆動の前提で説明していた。本発明の第２の実施形態では、光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂが線順次駆動である場合について述べる。投影システム１０２では、ユーザが使用するメガネ１００が液晶部１２０及び１３０によってシーケンシャルに視認できる画像を切り替えるようなアクティブメガネであり、且つ光変調素子２７０Ｒ，２７０Ｇ，２７０Ｂが線順次駆動である。その場合、画像の切り替わりにおいて、左目用画像と右目用画像が混ざって視認されてしまうクロストークが発生する。第２の実施形態では、このクロストークを軽減する方法に関して述べる。投影システム１０２の構成及び各投影装置２００の投影画像の生成方法は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００４５】
図１４（ａ）〜（ｈ）は、第２の実施形態による投影システム１０２の制御方法を示すタイミングチャートである。図１４（ａ）は、タイミング信号ＳＩＧを示す。本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、各投影装置２００の光源制御タイミングを示す光源制御タイミング信号ＬＳＩＧを用いる点である。マスタプロジェクタ２００Ａのタイミング信号生成部２８５は、タイミング信号ＳＩＧ以外に、光源制御タイミング信号ＬＳＩＧを生成し、通信部２１４を介してスレーブプロジェクタ２００Ｂに両タイミング信号を送信する。図１４（ｂ）は、光源制御タイミング信号ＬＳＩＧの一例を示す。投影装置２００内の光源制御部２３０は、光源制御タイミング信号ＬＳＩＧを用いて、光源２６０のオン／オフの切り替えを制御する。光源制御タイミング信号ＬＳＩＧは、小さい信号値と大きい信号値の２種類の信号値を有する。小さい信号値は光源２６０の消灯タイミングを示し、大きい信号値は光源２６０の点灯タイミングを示す。小さい信号値はタイミング信号ＳＩＧと同じタイミングで値を持つように設定される。一方、大きい信号値は、小さい信号値から、画像の書き換え期間よりも長く、各サブフレーム期間よりも短い期間離れたタイミングで値を持つように設定される。図１４（ｄ）は、投影装置２００Ａの光源制御部２３０が光源制御タイミング信号ＬＳＩＧを用いて光源２６０を制御するタイミングチャートである。図１４（ｆ）は、投影装置２００Ｂの光源制御部２３０が光源制御タイミング信号ＬＳＩＧを用いて光源２６０を制御するタイミングチャートである。図１４（ｃ）は、線順次駆動における投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａの描画タイミングを示す。図１４（ｅ）は、線順次駆動における投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂの描画タイミングを示す。図１４（ｇ）はメガネ１００の左目液晶部１２０の印加電圧を示し、図１４（ｈ）はメガネ１００の右目液晶部１３０の印加電圧を示す。投影装置２００Ａ及び２００Ｂの画像の書き換えタイミングで、光源２６０が消灯していることがわかる。このように、画像の書き換えタイミングで光源２６０を消灯することで、投影面上で左目用画像と右目用画像が混合した状態となることを回避することができ、その結果、クロストークを軽減することができる。以上のように、投影装置２００Ａ及び２００Ｂは、左目用画像のサブフレームと右目用画像のサブフレームとの境界の期間では投影しない。これにより、各投影装置２００Ａ及び２００Ｂの画像切り替えタイミングで光源２６０を消灯することによって、クロストークを軽減しながら、画素ずらしによる高画質化と、偏光方式における３Ｄ投影を両立することができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
第２の実施形態では、クロストークを光源制御によって低減していたが、本発明の第３の実施形態では、各投影装置２００Ａ及び２００Ｂの画像書き換えタイミングでメガネ１００を遮光することによってクロストークを軽減する。投影システム１０２の構成及び各投影装置２００Ａ及び２００Ｂの投影画像の生成方法は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。また、メガネ１００が遮光できるようにするために、メガネ１００の構造は第１の実施形態と異なる。
【００４７】
図１５は、第３の実施形態によるメガネ３００の構成例を示すブロック図である。メガネ３００は、各目の液晶部及び偏光板が二組ずつある。左目側には、第１の左目液晶部３２０と第２の左目液晶部３２２があり、右目側には、第１の右目液晶部３３０と第２の右目液晶部３３２がある。さらに、左目側には、第１の左目偏光板３２１と第２の左目偏光板３２３があり、右目側には、第１の右目偏光板３３１と第２の右目偏光板３３３がある。メガネ通信部３１４は、マスタプロジェクタ２００Ａからタイミング信号ＳＩＧを受信する。メガネ制御部３１０は、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、各液晶部に与える電圧のハイレベル／ローレベルを制御する。メガネＲＯＭ３１２及びメガネＲＡＭ３１１は、図４のメガネＲＯＭ１１２及びメガネＲＡＭ１１１と同じであるため、説明を省略する。
【００４８】
図１６は、第３の実施形態による投影システム１０２の制御方法を示すタイミングチャートである。図１６（ａ）はタイミング信号ＳＩＧを示し、図１６（ｂ）は液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧを示す。図１６（ｃ）は線順次駆動における投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａの描画タイミングを示し、図１６（ｄ）は線順次駆動における投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂの描画タイミングを示す。図１６（ｅ）はメガネ３００の第１の左目液晶部３２０の印加電圧を示し、図１６（ｆ）はメガネ３００の第２の左目液晶部３２２の印加電圧を示す。図１６（ｇ）はメガネ３００の第１の右目液晶部３３０の印加電圧を示し、図１６（ｈ）はメガネ３００の第２の右目液晶部３３２の印加電圧を示す。
【００４９】
マスタプロジェクタ２００Ａのタイミング信号生成部２８５は、タイミング信号ＳＩＧ以外に液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧを生成し、通信部２１４を介してメガネ３００に送信する。メガネ３００のメガネ制御部３１０は、タイミング信号ＳＩＧを用いてメガネ３００の第１の左目液晶部３２０と第１の右目液晶部３３０に与える電圧のハイレベル（ＯＮ）及びローレベル（ＯＦＦ）の切り替えを制御する。制御方法に関しては、第１の実施形態を同じであるため、説明を省略する。また、メガネ制御部３１０は、液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧを用いて、第２の左目液晶部３２２と第２の右目液晶部３３２に与える電圧のハイレベル（ＯＮ）及びローレベル（ＯＦＦ）の切り替えを制御する。液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧは、小さい信号値と大きい信号値の２種類の信号値を有する。小さい信号値は、第２の左目液晶部３２２と第２の右目液晶部３３２にかける電圧をローレベル（ＯＦＦ）にするタイミングを示す。大きい信号値は、第２の左目液晶部３２２と第２の右目液晶部３３２にかける電圧をハイレベル（ＯＮ）にするタイミングを示す。液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧと第２の実施形態で説明した光源制御タイミング信号ＬＳＩＧの生成方法は同じであるため、説明を省略する。図１６（ｆ）及び（ｈ）のように、メガネ３００の第２の左目液晶部３２２と第２の右目液晶部３３２は、液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧを用いて、制御される。また、図１６（ｃ）及び（ｄ）のように、線順次駆動における投影装置２００Ａ及び２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂが描画される。このように、液晶制御タイミング信号ＣＳＩＧに合わせて、メガネ３００の各液晶部に与える電圧を制御する。
【００５０】
次に、図１７〜図２０を用いて、メガネ３００の遮光メカニズムを説明する。前提として、メガネ３００に含まれる各偏光板は、入射光に対し、偏光方向が水平方向の偏光のみを透過させる性質を持つ。図１７は、第１のサブフレーム期間であり、且つ非画像書き換え期間におけるメガネ３００の透過光の選別メカニズムを示す。第１の実施形態と同様に、投影画像ＤＩＶ＿Ａは垂直方向の偏光特性を持ち、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは水平方向の偏光特性を持つ。まず、左目に着目すると、この期間では、第１の左目液晶部３２０は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって、第１の左目液晶部３２０の透過光の偏光方向は９０度回転する。そして、第１の左目液晶部３２０の透過光は第１の左目偏光板３２１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。さらに、第２の左目液晶部３２２は印加電圧がハイレベル（ＯＮ）となる。よって、第２の左目液晶部３２２の透過光の偏光方向は入射光と同じとなる。最後に、第２の左目偏光板３２３の入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。よって、左目には、投影画像ＤＩＶ＿Ａの左目用画像が見える。一方、右目に着目すると、この期間では、第１の右目液晶部３３０は印加電圧がハイレベル（ＯＮ）となる。よって、第１の右目液晶部３３０の透過光の偏光方向は入射光と同じとなる。そして、第１の右目液晶部３３０の透過光は第１の右目偏光板３３１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。さらに、第２の右目液晶部３３２は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって、第２の左目液晶部３３２の透過光の偏光方向は９０度回転する。最後に、第２の左目偏光板３３３の入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。よって、右目には、投影画像ＤＩＶ＿Ｂの右目用画像が見える。
【００５１】
図１８は、第２のサブフレーム期間であり、且つ非画像書き換え期間におけるメガネ３００の透過光の選別メカニズムを示す。図１８も図１７と同様の原理で説明することができる。その結果、左目には、投影画像ＤＩＶ＿Ｂの左目用画像が見える。右目には、投影画像ＤＩＶ＿Ａの右目用画像が見える。
【００５２】
図１９は、第１のサブフレーム期間であり、且つ画像書き換え期間におけるメガネ３００の遮光メカニズムを示す。この透過光選別メカニズムも図１７と同様に説明ができる。まず、左目に着目すると、この期間では、第１の左目液晶部３２０は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって、第１の左目液晶部３２０の透過光の偏光方向は９０度回転する。そして、第１の左目液晶部３２０の透過光は第１の左目偏光板３２１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。さらに、第２の左目液晶部３２２は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって、第２の左目液晶部３２２の透過光の偏光方向は９０度回転する。最後に、第２の左目偏光板３２３の入射光のうち垂直方向の偏光が遮光される。よって、左目には、画像が見えない。一方、右目に着目すると、この期間では、第１の右目液晶部３３０は印加電圧がハイレベル（ＯＮ）となる。よって、第１の右目液晶部３３０の透過光の偏光方向は入射光と同じとなる。そして、第１の右目液晶部３３０の透過光は第１の右目偏光板３３１に入射し、入射光のうち水平方向の偏光のみが透過する。さらに、第２の右目液晶部３３２は印加電圧がローレベル（ＯＦＦ）となる。よって、第２の左目液晶部３３２の透過光の偏光方向は９０度回転する。最後に、第２の左目偏光板３３３の入射光のうち垂直方向の偏光が遮光される。よって、右目には、画像が見えない。その結果、両目とも投影画像を見ることができず、遮光された状態を作ることができる。
【００５３】
図２０は、第２のサブフレーム期間であり、且つ画像書き換え期間におけるメガネ３００の遮光メカニズムを示す。この透過光選別メカニズムも図１７と同様に説明ができる。その結果、両目とも投影画像を見ることができず、遮光された状態を作ることができる。
【００５４】
以上のように、第２の左目液晶部３２２及び第２の右目液晶部３３２は、左目用画像のサブフレームと右目用画像のサブフレームとの境界の期間では、左目用画像と右目用画像を遮光する。メガネ３００において、２組の液晶部と偏光板を前述のように制御及び設定すると、非画像書き換え期間では、左目には左目用画像が見え、右目には右目用画像が見える状態を作ることができ、画像書き換え期間では遮光状態を作ることができる。以上のように、各投影装置２００の画像切り替えタイミングでメガネ３００内の２組の液晶部を制御し、遮光状態を作ることによって、クロストークを軽減しながら、画素ずらしによる高画質化と、偏光方式における３Ｄ投影を両立することができる。
【００５５】
（第４の実施形態）
第１〜第３の実施形態では、メガネの各目に液晶部を持たせ、液晶部に与える電圧を制御することによって、各目で見える画像光を切り替えるアクティブ形式のメガネを使用して投影システムを実現していた。本発明の第４の実施形態では、メガネに持たせていた画像光の選別機能を投影装置とスクリーンの間の偏光切替部に持たせることによって、パッシブ形式のメガネを用いて投影システムを実現する方法を説明する。各投影装置の構成と投影画像の生成方法は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００５６】
図２１（ａ）及び（ｂ）は、第４の実施形態による投影システム及び画像光の選別メカニズムを示す。図２１（ａ）は第１のサブフレーム期間における投影システムの状態を示し、図２１（ｂ）は第２のサブフレーム期間における投影システムの状態を示す。投影システム１０２は、偏光切替部１６１０を有する。偏光切替部１６１０は、偏光切替制御部１６１１、偏光切替液晶部１６１２及び偏光切替通信部１６１３を有し、投影装置２００Ａ，２００Ｂと投影装置２００Ａ，２００Ｂが投影するスクリーン１０１との間に設けられる。偏光切替通信部１６１３は、マスタプロジェクタ２００Ａで生成されたタイミング信号ＳＩＧを受信する。偏光切替制御部１６１１は、受信されたタイミング信号ＳＩＧに基づいて、偏光切替液晶部１６１２に与える電圧のハイレベル（ＯＮ）及びローレベル（ＯＦＦ）を制御する。次に、メガネ１６００の構成に関して説明する。メガネ１６００は、左目偏光板１６０１及び右目偏光板１６０２を有する。左目偏光板１６０１は、入射光に対し垂直方向の偏光のみを透過させ、右目偏光板１６０２は入射光に対し水平方向の偏光のみを透過させる性質を持つ。
【００５７】
次に、図２１（ａ）を用いて第１のサブフレームにおいてユーザに視認される画像について説明する。偏光板２０２Ａは、投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａのうちの垂直方向の偏光のみを通過させ、偏光切替液晶部１６１２に入射させる。偏光板２０２Ｂは、投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂのうちの水平方向の偏光のみを通過させ、偏光切替液晶部１６１２に入射させる。第１のサブフレームでは、偏光切替制御部１６１１は、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、偏光切替液晶部１６１２の電圧をハイレベル（ＯＮ）にする。よって、偏光切替液晶部１６１２の入射光と透過光の偏光方向は同じとなる。この偏光切替液晶部１６１２を透過した透過光は、メガネ１６００の各偏光板１６０１及び１６０２に入射する。その結果、左目偏光板１６０１では、入射光のうち垂直偏光のみ透過するため、投影画像ＤＩＶ＿Ａが透過する。右目偏光板１６０２では、入射光のうち水平偏光のみ透過するため、投影画像ＤＩＶ＿Ｂが透過する。この時、投影画像ＤＩＶ＿Ａは左目用画像であり、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは右目用画像である。そのため、ユーザの左目には左目用画像が見え、右目には右目用画像が見える状態となる。
【００５８】
次に、図２１（ｂ）を用いて第２のサブフレームにおいてユーザに視認される画像について説明する。偏光板２０２Ａは、投影装置２００Ａの投影画像ＤＩＶ＿Ａのうちの垂直方向の偏光のみを通過させ、偏光切替液晶部１６１２に入射させる。偏光板２０２Ｂは、投影装置２００Ｂの投影画像ＤＩＶ＿Ｂのうちの水平方向の偏光のみを通過させ、偏光切替液晶部１６１２に入射させる。第２のサブフレームでは、偏光切替制御部１６１１は、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、偏光切替液晶部１６１２の電圧をローレベル（ＯＦＦ）にする。よって、偏光切替液晶部１６１２の入射光に対し、透過光の偏光方向は９０度回転した状態となる。この偏光切替液晶部１６１２を透過した透過光は、メガネ１６００の各偏光板１６０１及び１６０２に入射する。その結果、左目偏光板１６０１では、入射光のうち垂直偏光のみ透過するため、投影画像ＤＩＶ＿Ｂが透過する。右目偏光板１６０２では、入射光のうち水平偏光のみ透過するため、投影画像ＤＩＶ＿Ａが透過する。この時、投影画像ＤＩＶ＿Ａは右目用画像であり、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは左目用画像である。そのため、ユーザの左目には左目用画像が見え、右目には右目用画像が見える状態となる。
【００５９】
以上のように、偏光切替液晶部１６１２は、サブフレームに応じて、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの偏光特性を変更する。具体的には、偏光切替液晶部１６１２は、サブフレームに応じて、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの偏光方向を９０度回転させる。これにより、偏光切替部１６１０とパッシブメガネ１６００を用いた投影システム１０２においても、左目には左目用画像が常に見え、右目には右目用画像が常に見える状態を維持することができており、すなわち３Ｄ投影による効果を得ることができる。画素ずらしによる高解像度化のメカニズムは、第１の実施形態で説明したメカニズムと一緒であるため、説明を省略する。以上のように、偏光切替部１６１０とパッシブメガネ１６００を用いた投影システム１０２においても、画素ずらしによる高画質化と、偏光方式における３Ｄ投影を両立することができる。
【００６０】
（第５の実施形態）
第１〜４の実施形態では、偏光表示方式による３Ｄ画像の投影システムに関して説明を行った。本発明の第５の実施形態では、インフィテック（分光）方式による３Ｄ画像が入力された場合の実施方法に関し説明する。投影装置２００Ａ及び２００Ｂの構成と投影画像の生成方法は、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。
【００６１】
図２２（ａ）及び（ｂ）は、第５の実施形態による投影システム１０２及び画像光の選別メカニズムを示す。図２２（ａ）は第１のサブフレーム期間における投影システム１０２の状態を示し、図２２（ｂ）は第２のサブフレーム期間における投影システム１０２の状態を示す。投影システム１０２は、画像切替部１７１０を有する。画像切替部１７１０は、カラーフィルタ制御部１７１１、第１のカラーフィルタ１７１２、第２のカラーフィルタ１７１３及び画像切替通信部１７１４を有する。画像切替通信部１７１４は、マスタプロジェクタ２００Ａで生成されたタイミング信号ＳＩＧを受信する。カラーフィルタ制御部１７１１は、受信されたタイミング信号ＳＩＧに基づいて、第１のカラーフィルタ１７１２と第２のカラーフィルタ１７１３の位置を制御する。図２３は、第１のカラーフィルタ１７１２及び第２のカラーフィルタ１７１３の構成例を示す。第１のカラーフィルタ１７１２及び第２のカラーフィルタ１７１３は円盤状になっており、第１のカラーフィルタ１７１２と第２のカラーフィルタ１７１３の組み合わせで構成されている。尚、第１のカラーフィルタ１７１２と第２のカラーフィルタ１７１３は、入射光に対し、透過させる光の分光特性が異なる。この円盤型カラーフィルタが回転することによって、入射光である投影画像ＤＩＶ＿Ａと投影画像ＤＩＶ＿Ｂのそれぞれの透過光の分光特性をシーケンシャルに変更することができる。次に、メガネ１７００の構成に関して説明する。メガネ１７００の各目にはカラーフィルタがあり、左目側には第１のカラーフィルタ１７１２が設けられ、右目側には第２のカラーフィルタ１７１３が設けられる。
【００６２】
次に、図２４（ａ）〜（ｃ）を用いて、第１のカラーフィルタ１７１２と第２のカラーフィルタ１７１３の分光特性に関し説明する。図２４（ａ）は投影装置２００、図２４（ｂ）は第１のカラーフィルタ１７１２、図２４（ｃ）は第２のカラーフィルタ１７１３の分光特性の一例を表している。図２４（ａ）に示すように、各投影装置２００の分光特性は、ＬＷ＿Ｂ、ＬＷ＿Ｇ、ＬＷ＿Ｒで構成されている。ＬＷ＿Ｂは、光源２６０からの光が色分離部２６１によって分離した際の青色光の分光特性である。ＬＷ＿Ｇは、光源２６０からの光が色分離部２６１によって分離した際の緑色光の分光特性である。ＬＷ＿Ｒは、光源２６０からの光が色分離部２６１によって分離した際の赤色光の分光特性である。図２４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１のカラーフィルタ１７１２及び第２のカラーフィルタ１７１３の分光特性は、それぞれ、投影装置２００からの投影光のうち一部の分光特性の光が透過するような分光特性となっている。さらに、第１のカラーフィルタ１７１２の分光特性と、第２のカラーフィルタ１７１３の分光特性は、重複していないことが特徴である。第１のカラーフィルタ１７１２は、分光特性がＴ１＿Ｂ、Ｔ１＿Ｇ、Ｔ１＿Ｒの光を透過させる特性である。一方、第２のカラーフィルタ１７１３は、分光特性がＴ２＿Ｂ、Ｔ２＿Ｇ、Ｔ２＿Ｒの光を透過させる特性である。投影装置２００が各カラーフィルタ１７１２及び１７１３を透過した際の透過光の分光特性は、投影装置２００の分光特性と、対象のカラーフィルタ１７１２，１７１３の分光特性の積となる。このように、投影装置２００の分光特性に対し、第１のカラーフィルタ１７１２と第２のカラーフィルタ１７１３の分光特性を設定すると、投影装置２００の所望の分光特性の光のみを透過光として選別することができる。
【００６３】
次に、図２２（ａ）を用いて、第１のサブフレームにおいてユーザに視認される画像について説明する。まず、カラーフィルタ制御部１７１１は、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、第１のカラーフィルタ１７１２が左側、第２のカラーフィルタ１７１３が右側になるようにカラーフィルタの位置を制御する。その結果、投影画像ＤＩＶ＿Ａは第１のカラーフィルタ１７１２を透過し、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは第２のカラーフィルタ１７１３を透過する。この画像切替部１７１０を透過した透過光は、メガネ１７００の各カラーフィルタ１７１２及び１７１３に入射する。画像切り替え部１７１０にて第１のカラーフィルタ１７１２を透過した投影画像ＤＩＶ＿Ａは、メガネ１７００において、同じ分光特性である左目の第１のカラーフィルタ１７１２を透過するが、右目の第２のカラーフィルタ１７１３を透過することができない。よって、投影画像ＤＩＶ＿Ａは左目のみで見ることができる。また、第１のサブフレーム期間では、投影画像ＤＩＶ＿Ａは左目用画像であるため、左目に左目用画像が視認されている状態となる。一方、画像切り替え部１７１０にて第２のカラーフィルタ１７１３を透過した投影画像ＤＩＶ＿Ｂは、メガネ１７００において、左目の第１のカラーフィルタ１７１２を透過せず、右目の第２のカラーフィルタ１７３を透過することができる。よって、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは右目のみで見ることができる。また、第１のサブフレーム期間では、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは右目用画像であるため、右目に右目用画像が視認されている状態となる。
【００６４】
次に、図２１（ｂ）を用いて、第２のサブフレームにおいてユーザに視認される画像について説明する。まず、カラーフィルタ制御部１７１１は、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、第１のカラーフィルタ１７１２が右側、第２のカラーフィルタ１７１３が左側になるようにカラーフィルタの位置を制御する。その結果、投影画像ＤＩＶ＿Ａは第２のカラーフィルタ１７１３を透過し、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは第１のカラーフィルタ１７１２を透過することになる。この画像切替部１７１０を透過した透過光は、メガネ１７００の各カラーフィルタ１７１２及び１７１３に入射する。画像切り替え部１７１０にて第１のカラーフィルタ１７１２を透過した投影画像ＤＩＶ＿Ｂは、メガネ１７００において、同じ分光特性である左目の第１のカラーフィルタ１７１２を透過するが、右目の第２のカラーフィルタ１７１３を透過することができない。よって、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは左目のみで見ることができる。また、第２のサブフレーム期間では、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは左目用画像であるため、左目に左目用画像が視認されている状態となる。一方、画像切り替え部１７１０にて第２のカラーフィルタ１７１３を透過した投影画像ＤＩＶ＿Ａは、メガネ１７００において、左目の第１のカラーフィルタ１７１２を透過することができないが、右目の第２のカラーフィルタ１７１３を透過することができる。よって、投影画像ＤＩＶ＿Ｂは右目のみで見ることができる。また、第２のサブフレーム期間では、投影画像ＤＩＶ＿Ａは右目用画像であるため、右目に右目用画像が視認されている状態となる。
【００６５】
以上のように、カラーフィルタ制御部１７１１は、サブフレームに応じて、カラーフィルタ１７１２及び１７１３の制御により、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの分光特性（光特性）を変更する。具体的には、カラーフィルタ制御部１７１１は、図２４（ａ）〜（ｃ）に示すように、サブフレームに応じて、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂを透過させる波長帯域を変更する。その結果、画像切替部１７１０とメガネ１７００を用いた投影システム１０２においても、左目には左目用画像が常に見え、右目には右目用画像が常に見える状態を維持することができており、すなわち３Ｄ投影による効果を得ることができる。画素ずらしによる高解像度化のメカニズムは、第１の実施形態で説明したメカニズムと一緒であるため、説明を省略する。以上のように、画像切替部１７１０とメガネ１７００を用いた投影システム１０２においても、画素ずらしによる高画質化と、分光方式における３Ｄ投影を両立することができる。
【００６６】
（第６の実施形態）
図２５は、本発明の第６の実施形態による投影システム１０２の構成例を示す図である。第１〜５の実施形態では、投影装置２００が画素ずらしと３Ｄ投影用の投影画像を生成していた。本発明の第６の実施形態では、画像生成は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２１００で実施する。ＰＣ２１００は、第１の実施形態ではマスタプロジェクタ２００Ａが行っていた、各タイミング信号の生成及び各装置への送信と、投影画像ＤＩＶ＿Ａ及びＤＩＶ＿Ｂの生成を行う。ＰＣ２１００は、生成したタイミング信号を投影装置２０００Ａ，２０００ｂとメガネ１００に送信する。また、ＰＣ２１００は、投影画像ＤＩＶ＿Ａを通信ケーブル２１０１を介して投影装置２０００Ａへ送信し、投影画像ＤＩＶ＿Ｂを通信ケーブル２１０２を介して投影装置２０００Ｂに送信する。投影装置２０００Ａは、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、スクリーン１０１上の投影領域２００１Ａに投影画像ＤＩＶ＿Ａを投影する。投影装置２０００Ｂは、受信したタイミング信号ＳＩＧに基づいて、スクリーン１０１上の投影領域２００１Ｂに投影画像ＤＩＶ＿Ｂを投影する。投影画像の生成方法及び各装置の駆動タイミングは、第１の実施形態と同じであるため、説明を省略する。以上のように、ＰＣ２１００を用いた投影システム１０２においても、画素ずらしによる高画質化と、３Ｄ投影を両立することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００  メガネ、２００Ａ，２００Ｂ  投影装置、２０２Ａ，２０２Ｂ  偏光板、１２０  左目液晶部、１２１  左目偏光板、１３０  右目液晶部、１３１  右目変更板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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