(57)【要約】      （修正有）【課題】油圧機械における電源装置の小型化（低出力化）を実現する。【解決手段】複数の油圧駆動部ｄ２，ｄ５，ｄ７と、電源装置４の電力に基づいて油圧ポンプ２Ａ，２Ｂを作動させることにより圧油を発生させ、当該圧油によって油圧駆動部を制御する油圧制御部Ａとを備え、油圧制御部は電源装置の出力を低下させる油圧式アシスト装置８を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧駆動部と、
電源装置の電力に基づいて油圧ポンプを作動させることにより圧油を発生させ、当該圧油によって前記油圧駆動部を制御する油圧制御部とを備え、
前記油圧制御部は、前記電源装置の出力を低下させる油圧式アシスト装置を備えることを特徴とする油圧機械。
【請求項２】
前記油圧制御部は、前記油圧駆動部に作用する制動動力に基づいて前記油圧式アシスト装置にエネルギを回収させ、ある前記油圧駆動部の制動動力に基づいて前記油圧式アシスト装置が回収したエネルギを他の前記油圧駆動部の制御に用いることを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。
【請求項３】
前記油圧駆動部は、ジブクレーンにおける巻上装置、ジブ旋回装置及びジブ俯仰装置を少なくとも含み、
前記油圧制御部は、前記巻上装置の巻下動作時の制動動力に基づいて前記エネルギを回収し、当該エネルギを前記ジブ旋回装置あるいは／及び前記ジブ俯仰装置の制御に用いることを特徴とする請求項２に記載の油圧機械。
【請求項４】
前記油圧制御部は、前記エネルギを前記ジブ旋回装置の加速時に用いることを特徴とする請求項３に記載の油圧機械。
【請求項５】
前記油圧式アシスト装置は、前記油圧ポンプに軸結合したアシスト用油圧ポンプと、前記油圧駆動部に軸結合した油圧モータと、該油圧モータの作動に基づいて圧油を蓄積するアキュームレータとを少なくとも備え、前記アキュームレータの圧油を前記アシスト用油圧ポンプに供給することによって前記油圧ポンプをアシストすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧機械。
【請求項６】
前記油圧制御部は、一方の前記油圧駆動部から他方の前記油圧駆動部に供給される圧油によって駆動される補助油圧ポンプと、当該補助油圧ポンプに軸結合したアシスト用油圧ポンプと、前記油圧駆動部に軸結合した油圧モータと、該油圧モータの作動に基づいて圧油を蓄積するアキュームレータとを少なくともを備え、前記アキュームレータの圧油を前記アシスト用油圧ポンプに供給することによって前記補助油圧ポンプをアシストすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の油圧機械。
【請求項７】
前記油圧制御部は、前記油圧式アシスト装置にエネルギを蓄積させ、前記油圧式アシスト装置のエネルギを前記油圧駆動部の制御に用いることを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。
【請求項８】
前記油圧式アシスト装置は、前記油圧ポンプに軸結合したアシスト用油圧ポンプと、補助電動モータと、該補助電動モータによって駆動される蓄圧用油圧ポンプと、該蓄圧用油圧ポンプの作動によって圧油を蓄積するアキュームレータとを少なくとも備え、前記アキュームレータの圧油を前記アシスト用油圧ポンプに供給することによって前記油圧ポンプをアシストすることを特徴とする請求項７に記載の油圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、巻下げ荷役時の制動動力をアキュームレータにオイルとして回収し、当該オイルを巻上げ荷役時の駆動動力として回生するデッキクレーンが開示されている。このようなデッキクレーンによれば、アキュームレータに蓄積した駆動動力（回生動力）を利用することができるので、省エネルギー化を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８５２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記背景技術では、巻上げ荷役時の駆動動力をアキュームレータのオイル（回収エネルギ）で補助するものの、巻上げ荷役時の主な動力源は、油圧ポンプを駆動するモータに駆動電力を供給する電源装置である。この電源装置は、巻上げ荷役時の駆動動力が大きくなる程に大型化（高出力化）する。したがって、上記背景技術は、回収エネルギで巻上げ荷役時の駆動動力を補助する分、電源装置の小型化に寄与するが、電源装置の小型化を十分に達成できていない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、油圧機械における電源装置の小型化（低出力化）を実現することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、油圧機械に係る第１の解決手段として、複数の油圧駆動部と、電源装置の電力に基づいて油圧ポンプを作動させることにより圧油を発生させ、当該圧油によって前記油圧駆動部を制御する油圧制御部とを備え、前記油圧制御部は、前記電源装置の出力を低下させる油圧式アシスト装置を備える、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、油圧機械に係る第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記油圧制御部は、前記油圧駆動部に作用する制動動力に基づいて前記油圧式アシスト装置にエネルギを回収させ、ある前記油圧駆動部の制動動力に基づいて前記油圧式アシスト装置が回収したエネルギを他の前記油圧駆動部の制御に用いる、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、油圧機械に係る第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、前記油圧駆動部は、ジブクレーンにおける巻上装置、ジブ旋回装置及びジブ俯仰装置を少なくとも含み、前記油圧制御部は、前記巻上装置の巻下動作時の制動動力に基づいて前記エネルギを回収し、当該エネルギを前記ジブ旋回装置あるいは／及び前記ジブ俯仰装置の制御に用いる、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、油圧機械に係る第４の解決手段として、上記第３の解決手段において、前記油圧制御部は、前記エネルギを前記ジブ旋回装置の加速時に用いる、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、油圧機械に係る第５の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、前記油圧式アシスト装置は、前記油圧ポンプに軸結合したアシスト用油圧ポンプと、前記油圧駆動部に軸結合した油圧モータと、該油圧モータの作動に基づいて圧油を蓄積するアキュームレータとを少なくとも備え、前記アキュームレータの圧油を前記アシスト用油圧ポンプに供給することによって前記油圧ポンプをアシストする、という手段を採用する。
【００１１】
本発明では、油圧機械に係る第６の解決手段として、上記第１〜第４のいずれかの解決手段において、前記油圧制御部は、一方の前記油圧駆動部から他方の前記油圧駆動部に供給される圧油によって駆動される補助油圧ポンプと、当該補助油圧ポンプに軸結合したアシスト用油圧ポンプと、前記油圧駆動部に軸結合した油圧モータと、該油圧モータの作動に基づいて圧油を蓄積するアキュームレータとを少なくとも備え、前記アキュームレータの圧油を前記アシスト用油圧ポンプに供給することによって前記補助油圧ポンプをアシストする、という手段を採用する。
【００１２】
本発明では、油圧機械に係る第７の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記油圧制御部は、前記油圧式アシスト装置にエネルギを蓄積させ、前記油圧式アシスト装置のエネルギを前記油圧駆動部の制御に用いる、という手段を採用する。
【００１３】
本発明では、油圧機械に係る第８の解決手段として、上記第７の解決手段において、前記油圧式アシスト装置は、前記油圧ポンプに軸結合したアシスト用油圧ポンプと、補助電動モータと、該補助電動モータによって駆動される蓄圧用油圧ポンプと、該蓄圧用油圧ポンプの作動にによって圧油を蓄積するアキュームレータとを少なくとも備え、前記アキュームレータの圧油を前記アシスト用油圧ポンプに供給することによって前記油圧ポンプをアシストする、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電源装置の出力を低下させる油圧式アシスト装置を備えるので、電源装置の小型化（低出力化）を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るデッキクレーンの概要構造を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るデッキクレーンの各油圧駆動部を制御する油圧制御部を示す第１の回路図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るデッキクレーンの各油圧駆動部を制御する油圧制御部を示す第２の回路図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るデッキクレーンの各油圧駆動部を制御する油圧制御部を示す第３の回路図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るデッキクレーンの各油圧駆動部を制御する油圧制御部を示す第１の回路図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るデッキクレーンの各油圧駆動部を制御する油圧制御部を示す第２の回路図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るデッキクレーンの各油圧駆動部を制御する油圧制御部を示す第２の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
最初に、図１〜図４を参照して本発明の第１実施形態について説明する。本第１実施形態に係るデッキクレーンＤは、船舶の甲板上に設置されるジブクレーンの一種であり、船舶と陸上をの間における荷物の積み込み／積み下ろしを行う荷役機械である。また、このデッキクレーンＤは、複数の油圧駆動部が油圧によって駆動される油圧機械である。
【００１７】
より詳細には、このデッキクレーンＤは、図１に示すように、甲板上に固定されたクレーンポストｄ１、当該クレーンポストｄ１上に旋回自在に設けられた旋回体ｄ２、当該旋回体ｄ２に設けられた運転室ｄ３、旋回体ｄ２から前方斜め上方に突き出すと共に俯仰自在に設けられたジブｄ４、当該ジブｄ４の俯仰角を規定する俯仰用ウインチｄ５、上記ジブｄ４の先端から垂下すると共に先端のフックが荷物に係合するワイヤーロープｄ６、当該ワイヤーロープｄ６を巻き取り／巻き戻しする巻用ウインチｄ７を備えている。
【００１８】
これらデッキクレーンＤの構成要素のうち、旋回体ｄ２は本第１実施形態におけるジブ旋回装置であり、俯仰用ウインチｄ５は本第１実施形態におけるジブ俯仰装置であり、また巻用ウインチｄ７は本第１実施形態における巻上装置である。すなわち、旋回体ｄ２、俯仰用ウインチｄ５及び巻用ウインチｄ７は、本第１実施形態における複数の油圧駆動部である。
【００１９】
続いて、図２を参照して本第１実施形態に係るデッキクレーンＤの各油圧駆動部を制御する油圧制御部Ａについて説明する。この油圧制御部Ａは、図示するように油圧タンク１、第１油圧ポンプ２Ａ、第２油圧ポンプ２Ｂ、電動モータ３、電源装置４、巻上用油圧回路５、俯仰用油圧回路６、旋回用油圧回路７及び油圧式アシスト装置８を備えている。なお、上記第１油圧ポンプ２Ａは、本発明の油圧ポンプに相当する。
【００２０】
ここで、上述した旋回体ｄ２は、図２に示すように油圧モータｄ８を備え、当該油圧モータｄ８が発生する動力によってジブｄ４を旋回させる。また、俯仰用ウインチｄ５は、図２に示すように油圧モータｄ９及びワイヤードラムｄ１０を備え、当該油圧モータｄ９が発生する動力によってワイヤードラムｄ１０を回転させることによってジブｄ４の仰角を可変する。さらに、巻用ウインチｄ７は、図２に示すように油圧モータｄ１１及びワイヤードラムｄ１２を備え、当該油圧モータｄ１１が発生する動力によってワイヤードラムｄ１２を回転させることによってジブｄ４の仰角を可変する。
【００２１】
油圧制御部Ａにおいて、油圧タンク１は、所定の容積を有し、所定量の油を貯留する油容器である。この油圧タンク１は、第１油圧ポンプ２Ａ及び第２油圧ポンプ２Ｂの各吸入ポートに油を供給すると共に、巻上用油圧回路５、旋回用油圧回路７及び油圧式アシスト装置８から余剰油を回収する。
【００２２】
第１油圧ポンプ２Ａは、油圧タンク１から吸入ポートに供給された油を加圧することにより圧油を生成し、当該圧油を吐出ポートから吐出する。すなわち、この第１油圧ポンプ２Ａは、自らの回転数に応じて加圧した油（圧油）を吐出ポートから巻上用油圧回路５に供給する。第２油圧ポンプ２Ｂは、油圧タンク１から吸入ポートに供給された油を加圧することにより圧油を生成し、当該圧油を吐出ポートから吐出する。すなわち、この第２油圧ポンプ２Ｂは、自らの回転数に応じて加圧した油（圧油）を吐出ポートから俯仰用油圧回路６に供給する。
【００２３】
電動モータ３は、このような第１油圧ポンプ２Ａ及び第２油圧ポンプ２Ｂを回転駆動する動力源である。すなわち、この電動モータ３は、出力軸が第１油圧ポンプ２Ａ及び第２油圧ポンプ２Ｂの各回転軸に所定の連結機を介して軸結合している。このような電動モータ３は、比較的大きな出力が得られる交流電動機、例えば三相交流電動機であり、図示しない制御装置によって作動が制御されている。電源装置４は、電動モータ３の相数に応じた交流電力を発生する交流電源であり、この交流電力を電動モータ３に供給する。
【００２４】
巻上用油圧回路５は、上述した巻用ウインチｄ７を駆動する油圧回路である。すなわち、この巻上用油圧回路５は、上述した制御装置による制御の下で第１油圧ポンプ２Ａから供給された圧油の巻用ウインチｄ７への供給状態を切り替えることにより、巻用ウインチｄ７の動作状態を切り替える。
【００２５】
このような巻上用油圧回路５は、図示するように方向制御弁５ａ、逆止弁５ｂ及びリリーフ弁５ｃを備えている。方向制御弁５ａは、上記制御装置によってスプールの位置が制御される４ポート３位置方向制御弁であり、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートを備える。これら４つのポートのうち、Ａポートは、逆止弁５ｂの二次ポート及びリリーフ弁５ｃの出口ポートに接続され、Ｂポートは、巻用ウインチｄ７における油圧モータｄ１１のＬポート及びリリーフ弁５ｃのパイロットポートに接続されている。また、Ｐポートは、油圧タンク１に接続され、Ｔポートは、第１油圧ポンプ２Ａの吐出ポートに接続されている。
【００２６】
逆止弁５ｂは、一次ポートが油圧モータｄ１１のＲポート及びリリーフ弁５ｃの入口ポートに接続され、二次ポートが方向制御弁５ａのＡポート及びリリーフ弁５ｃの出口ポートに接続されている。この逆止弁５ｂは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００２７】
リリーフ弁５ｃは、入口ポートが逆止弁５ｂの一次ポート及び油圧モータｄ１１のＲポートに接続され、出口ポートが方向制御弁５ａのＡポート及び逆止弁５ｂの二次ポートに接続され、またパイロットポートが油圧モータｄ１１のＬポート及び方向制御弁５ａのＢポートに接続されている。このようなリリーフ弁５ｃは、パイロットポートの圧力（パイロット圧）の大小に応じて入口ポートと出口ポートとが導通状態あるいは非導通状態となる。
【００２８】
俯仰用油圧回路６は、上述した俯仰用ウインチｄ５を駆動する油圧回路である。すなわち、この俯仰用油圧回路６は、上述した制御装置による制御の下で第２油圧ポンプ２Ｂから供給された圧油の俯仰用ウインチｄ５への供給状態を切り替えることにより、俯仰用ウインチｄ５の動作状態を切り替える。
【００２９】
このような俯仰用油圧回路６は、図示するように方向制御弁６ａ、逆止弁６ｂ及びリリーフ弁６ｃを備えている。方向制御弁６ａは、上記制御装置によってスプールの位置が制御される４ポート３位置方向制御弁であり、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートを備える。これら４つのポートのうち、Ａポートは、逆止弁６ｂの二次ポート及びリリーフ弁６ｃの出口ポートに接続され、Ｂポートは、俯仰用ウインチｄ５における油圧モータｄ９のＬポート及びリリーフ弁６ｃのパイロットポートに接続されている。また、Ｐポートは、旋回用油圧回路７に接続され、Ｔポートは、第２油圧ポンプ２Ｂの吐出ポートに接続されている。
【００３０】
逆止弁６ｂは、一次ポートが油圧モータｄ９のＲポート及びリリーフ弁６ｃの入口ポートに接続され、二次ポートが方向制御弁６ａのＡポート及びリリーフ弁６ｃの出口ポートに接続されている。この逆止弁６ｂは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００３１】
リリーフ弁６ｃは、入口ポートが逆止弁６ｂの一次ポート及び油圧モータｄ９のＲポートに接続され、出口ポートが方向制御弁６ａのＡポート及び逆止弁６ｂの二次ポートに接続され、またパイロットポートが油圧モータｄ９のＬポート及び方向制御弁６ａのＢポートに接続されている。このリリーフ弁６ｃは、パイロットポートの圧力（パイロット圧）の大小に応じて入口ポートと出口ポートとが導通状態あるいは非導通状態となる。
【００３２】
旋回用油圧回路７は、上述した旋回体ｄ２を駆動する油圧回路である。すなわち、この旋回用油圧回路７は、上述した制御装置による制御の下で俯仰用油圧回路６から供給された圧油の旋回体ｄ２への供給状態を切り替えることにより、旋回体ｄ２の動作状態を切り替える。
【００３３】
このような旋回用油圧回路７は、図示するように方向制御弁７ａ、４つの逆止弁７ｂ〜７ｅ及びリリーフ弁７ｆを備えている。方向制御弁７ａは、上記制御装置によってスプールの位置が制御される４ポート３位置方向制御弁であり、Ａポート、Ｂポート、Ｐポート及びＴポートを備える。これら４つのポートのうち、Ａポートは、逆止弁７ｂの一次ポート、逆止弁７ｄの二次ポート及び油圧モータｄ８のＲポートに接続され、Ｂポートは、逆止弁７ｃの一次ポート、逆止弁７ｅの二次ポート及び油圧モータｄ８のＬポートに接続されている。また、Ｐポートは、油圧タンク１に接続され、Ｔポートは、俯仰用油圧回路６における方向制御弁６ａのＰポートに接続されている。
【００３４】
逆止弁７ｂは、一次ポートが方向制御弁７ａのＡポート、逆止弁７ｄの二次ポート及び油圧モータｄ８のＲポートに接続され、二次ポートが逆止弁７ｂの二次ポート及びリリーフ弁７ｆの出口ポートに接続されている。この逆止弁７ｂは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００３５】
逆止弁７ｃは、一次ポートが方向制御弁７ａのＢポート、逆止弁７ｅの二次ポート及び油圧モータｄ８のＬポートに接続され、二次ポートが逆止弁７ｂの二次ポート及びリリーフ弁７ｆの出口ポートに接続されている。この逆止弁７ｃは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００３６】
逆止弁７ｄは、一次ポートが逆止弁７ｅの一次ポート及びリリーフ弁７ｆの入口ポートに接続され、二次ポートが方向制御弁７ａのＡポート、逆止弁７ｂの一次ポート及び油圧モータｄ８のＲポートに接続されている。この逆止弁７ｄは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００３７】
逆止弁７ｅは、一次ポートが逆止弁７ｄの一次ポート及びリリーフ弁７ｆの入口ポートに接続され、二次ポートが方向制御弁７ａのＢポート、逆止弁７ｃの一次ポート及び油圧モータｄ８のＬポートに接続されている。この逆止弁７ｅは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００３８】
リリーフ弁７ｆは、入口ポートが逆止弁７ｄの一次ポート及び逆止弁７ｅの一次ポートに接続され、出口ポートが逆止弁７ｂの二次ポート及び逆止弁７ｃの二次ポートに接続されている。このリリーフ弁７ｆは、入口ポートの背圧が所定圧を越えた場合に入口ポートと出口ポートとが導通する。
【００３９】
油圧式アシスト装置８は、巻用ウインチｄ７に作用する制動動力に基づいてエネルギ回収するエネルギ回収装置である。すなわち、この油圧式アシスト装置８は、巻用ウインチｄ７の巻下動作時の制動動力に基づいて所定量の圧油を蓄積することによって巻用ウインチｄ７からエネルギ回収すると共に、当該圧油を用いることにより軸結合した第１油圧ポンプ２Ａをアシスト（補助）する。
【００４０】
このような油圧式アシスト装置８は、図示するように油圧ポンプ８ａ、逆止弁８ｂ、逆止弁８ｃ、方向制御弁８ｄ、油圧モータ８ｅ、アキュームレータ８ｆ、逆止弁８ｇ、リリーフ弁８ｈ及び逆止弁８ｉを備えている。なお、上記油圧ポンプ８ａは、本発明のアシスト用油圧ポンプに相当する。
【００４１】
油圧ポンプ８ａは、上述した第１油圧ポンプ２Ａと軸結合したアシスト用ポンプである。すなわち、この油圧ポンプ８ａは、電動モータ３と軸結合しており、逆止弁８ｂ及び方向制御弁８ｄを介してアキュームレータ８ｆから供給される圧油によって回転駆動されることによって電動モータ３をアシストする。このような油圧ポンプ８ａは、吸入ポートが方向制御弁８ｄのＡポート及び逆止弁８ｂの一次ポートに接続され、吐出ポートが逆止弁８ｂの二次ポート及び逆止弁８ｃの二次ポートに接続されている。
【００４２】
逆止弁８ｂは、一次ポートが油圧ポンプ８ａの吸入ポート及び方向制御弁８ｄのＡポートに接続され、二次ポートが油圧ポンプ８ａの吐出ポート及び逆止弁８ｃの二次ポートに接続されている。この逆止弁８ｂは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００４３】
逆止弁８ｃは、一次ポートが油圧タンクに接続され、二次ポートが油圧ポンプ８ａの吐出ポート及び逆止弁８ｂの二次ポートに接続されている。この逆止弁８ｃは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００４４】
方向制御弁８ｄは、上記制御装置によってスプールの位置が制御される３ポート２位置方向制御弁であり、Ａポート、Ｂポート及びＰポートを備える。これら３つのポートのうち、Ａポートは、油圧ポンプ８ａの吸入ポート及び逆止弁８ｂの一次ポートに接続され、Ｐポートは、アキュームレータ８ｆの入出力ポート及び逆止弁８ｉの一次ポートに接続され、またＴポートは、油圧タンク１、油圧モータ８ｅのＲポート、逆止弁８ｇの二次ポート及びリリーフ弁８ｈの出口ポートに接続されている。このような方向制御弁８ｄは、ＰポートあるいはＴポートを択一的にＡポートに接続する。
【００４５】
油圧モータ８ｅは、図示するように巻用ウインチｄ７の油圧モータｄ１１に軸結合しており、巻用ウインチｄ７の巻下げ動作時に油圧モータｄ１１に作用する制動動力によって回転駆動される。この油圧モータ８ｅは、油圧タンク１、Ｒポートが方向制御弁８ｄのＴポート、逆止弁８ｇの二次ポート及びリリーフ弁８ｈの出口ポートに接続され、Ｌポートが逆止弁８ｇの一次ポート及びリリーフ弁８ｈの入口ポート及び逆止弁８ｉの二次ポートに接続されている。このうような油圧モータ８ｅは、油圧モータｄ１１によって回転駆動されることにより、Ｒポートから吸入した油を加圧し圧油としてＬポートから吐出する。
【００４６】
アキュームレータ８ｆは、入出力ポートが逆止弁８ｇの一次ポート及び方向制御弁８ｄのＰポートに接続されている。すなわち、このアキュームレータ８ｆは、逆止弁８ｇを介して上記油圧モータ８ｅに接続されており、油圧モータ８ｅで生成された圧油を蓄圧する蓄圧装置である。
【００４７】
逆止弁８ｇは、一次ポートが油圧モータ８ｅのＬポート、リリーフ弁８ｈの入口ポート及び逆止弁８ｉの二次ポートに接続され、また二次ポートが油圧タンク１、方向制御弁８ｄのＴポート、油圧モータ８ｅのＲポート及びリリーフ弁８ｈの出口ポートに接続されている。この逆止弁８ｇは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００４８】
リリーフ弁８ｈは、入口ポートが油圧モータ８ｅのＬポート、逆止弁８ｇの一次ポート及び逆止弁８ｉの二次ポートに接続され、また出口ポートが油圧タンク１、方向制御弁８ｄのＴポート、油圧モータ８ｅのＲポート及び逆止弁８ｇの二次ポートに接続されている。このリリーフ弁８ｈは、入口ポートの背圧が所定圧を越えた場合に入口ポートと出口ポートとが導通する。
【００４９】
逆止弁８ｉは、一次ポートが、アキュームレータ８ｆの入出力ポート及び方向制御弁８ｄのＰポートに接続され、また二次ポートが油圧モータ８ｅのＬポート、逆止弁８ｇの一次ポート及びリリーフ弁８ｈの入口ポートに接続されている。この逆止弁８ｉは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００５０】
続いて、本第１実施形態に係るデッキクレーンＤの動作について、図２〜図４を参照して詳しく説明する。
【００５１】
最初に、このデッキクレーンＤにおける油圧制御部Ａは、巻用ウインチｄ７がワイヤーロープｄ６の先端に保持された荷物を降下させる際、つまり巻用ウインチｄ７におけるワイヤーロープｄ６の巻下動作時に、巻用ウインチｄ７の油圧モータｄ１１に作用する制動動力に基づいて当該油圧モータｄ１１に軸結合する油圧モータ８ｅを回転駆動する。
【００５２】
すなわち、この油圧モータ８ｅは、巻上用油圧回路５及び油圧式アシスト装置８が図２に示すように設定されることにより、油圧タンク１からＲポートに吸入した油を加圧して圧油をＬポートから吐出する。そして、この圧油によって逆止弁８ｉが開弁することによって、所定量の圧油がアキュームレータ８ｆに蓄積（エネルギ回収）される。
【００５３】
このように、本実施形態に係るデッキクレーンＤは、油圧式アシスト装置８が巻用ウインチｄ７の巻下げ動作時にアキュームレータ８ｆへの圧油の蓄積動作を行うこと、つまりエネルギー回収動作を行うことによって、油圧駆動部である旋回体ｄ２、俯仰用ウインチｄ５及び巻用ウインチｄ７のアシスト準備を完了する。
【００５４】
ここで、本実施形態に係るデッキクレーンＤは、巻用ウインチｄ７の巻下げ動作の他に、旋回体ｄ２によるジブｄ４の旋回動作及び俯仰用ウインチｄ５によるジブｄ４の俯仰動作等を行うが、これらの各荷役動作は個別に行われる場合と同時並行的に行われる場合とがある。特に荷役動作の効率化を図るためには、荷役作業の時間短縮を図る必要から複数の荷役動作が同時並行的に行われる。
【００５５】
このようなデッキクレーンＤの各荷役動作のうち、電動モータ３がより多くの電力を消費する荷役動作、つまり電源装置４がより大きな交流電力を電動モータ３に供給する必要がある荷役動作は、例えばジブｄ４の旋回動作とワイヤーロープｄ６の巻上動作との同時並行動作あるいは上記旋回動作と俯仰動作と巻上動作とを同時並行動作である。すなわち、本実施形態に係るデッキクレーンＤは、油圧式アシスト装置８によるエネルギー回収動作が完了すると、アキュームレータ８ｆの圧油を用いて旋回体ｄ２における旋回動作及び俯仰用ウインチｄ５による俯仰動作をアシストする。
【００５６】
例えば、旋回体ｄ２によるジブｄ４の旋回開始時（ジブｄ４の加速時）において、デッキクレーンＤは、油圧式アシスト装置８を図３に示すように設定することにより、アキュームレータ８ｆの圧油を方向制御弁８ｄを介して油圧ポンプ８ａの吸入ポートに圧油を供給する。
【００５７】
すなわち、このデッキクレーンＤでは、旋回体ｄ２によるジブｄ４の旋回動作と巻用ウインチｄ７によるワイヤーロープｄ６の巻上動作とを同時並行的に行う場合において、ジブｄ４の旋回開始時（ジブｄ４の旋回加速時）の電動モータ３の消費電力が比較的大きいので、巻上用油圧回路５、俯仰用油圧回路６、旋回用油圧回路７及び油圧式アシスト装置８を図３に示すように設定する。この結果として、デッキクレーンＤは、油圧式アシスト装置８で第１油圧ポンプ２Ａをアシストすると共に、第１油圧ポンプ２Ａの吐出ポートから吐出された圧油を方向制御弁５ａ及び逆止弁５ｂを介して巻用ウインチｄ７の油圧モータｄ１１のＲポートに供給してワイヤーロープｄ６の巻上動作を行わせる。
【００５８】
また、このデッキクレーンＤは、巻上動作と並行して、第２油圧ポンプ２Ｂの吐出ポートから吐出された圧油を俯仰用油圧回路６の方向制御弁６ａ及び旋回用油圧回路７の方向制御弁７ａを介して旋回体ｄ２の油圧モータｄ８のＬポートに供給することにより、ジブｄ４の旋回動作を行わせる。すなわち、本第１実施形態では、旋回動作と巻上動作との同時並行動作において油圧式アシスト装置８によって第１油圧ポンプ２Ａの駆動がアシストされるので、当該アシストがない場合に比較して第１油圧ポンプ２Ａを回転駆動する電動モータ３の消費電力を低減することが可能となる。
【００５９】
換言すると、このデッキクレーンＤの油圧制御部Ａは、巻用ウインチｄ７（油圧駆動部）に作用する制動動力に基づいて油圧式アシスト装置８にエネルギを回収させ、上記制動動力に基づいて油圧式アシスト装置８が回収したエネルギを俯仰用ウインチｄ５（他の油圧駆動部）の制御に用いる。さらに換言すると、油圧制御部Ａは、油圧式アシスト装置８にエネルギを蓄積させ、この油圧式アシスト装置８のエネルギを俯仰用ウインチｄ５（油圧駆動部）の制御に用いる。したがって、本第１実施形態によれば、電動モータ３に交流電力を供給する電源装置４の小型化（低出力化）を実現することができる。
【００６０】
また、油圧制御部Ａは、旋回体ｄ２によるジブｄ４の旋回開始時つまり電動モータ３の消費電力が比較的大きいジブｄ４の加速時に油圧式アシスト装置８のエネルギを用いるので、電動モータ３の消費電力を効果的に低減することが可能である。したがって、本第１実施形態によれば、これによっても電動モータ３に交流電力を供給する電源装置４の小型化（低出力化）を実現することができる。
【００６１】
一方、このデッキクレーンＤは、図４に示すような旋回動作と俯仰動作と巻上動作との同時並行動作では、油圧式アシスト装置８で電動モータ３をアシストすることに加えて、第１油圧ポンプ２Ａの吐出ポートから吐出された圧油を方向制御弁５ａ及び逆止弁５ｂを介して巻用ウインチｄ７の油圧モータｄ１１のＲポートに供給する。また、このデッキクレーンＤは、第２油圧ポンプ２Ｂの吐出ポートから吐出された圧油を方向制御弁６ａを介して俯仰用ウインチｄ５の油圧モータｄ９のＲポートに供給し、また方向制御弁６ａのＰポートから出力された圧油を旋回用油圧回路７の方向制御弁７ａを介して旋回体ｄ２の油圧モータｄ８のＬポートに供給する。
【００６２】
このデッキクレーンＤでは、油圧式アシスト装置８が第１油圧ポンプ２Ａをアシストするので、旋回動作と俯仰動作と巻上動作との同時並行動作における電動モータ３の消費電力を低減することが可能である。したがって、本第１実施形態によれば、油圧式アシスト装置８の作動によって電源装置４の出力を低下させることができるので、この結果として電源装置４の小型化（低出力化）を実現することができる。
【００６３】
〔第２実施形態〕
次に、図５及び図６を参照して本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態は、第１実施形態に対して油圧制御部の構成のみが一部異なっている。したがって、図５及び図６では、上述した図２〜図４の構成要素と同一の構成要素には、同一符号を付している。
【００６４】
すなわち、第２実施形態における油圧制御部Ｂは、図示するように第１実施形態の油圧式アシスト装置８に代えて油圧式アシスト装置８Ａを備え、かつ、第１実施形態の第１油圧ポンプ２Ａ及び第２油圧ポンプ２Ｂに加えて第３油圧ポンプ２Ｃを備える。また、第２実施形態における油圧式アシスト装置８Ａは、油圧式アシスト装置８における２つの逆止弁８ｂ、８ｃに代えて、逆止弁８ｊを備える。さらに、この油圧式アシスト装置８Ａにおける油圧ポンプ８ａは、第１油圧ポンプ２Ａに軸結合するのではなく、第３油圧ポンプ２Ｃに軸結合している。なお、上記第３油圧ポンプ２Ｃは、本発明の補助油圧ポンプに相当する。
【００６５】
また、上記第３油圧ポンプ２Ｃは、図示するように俯仰用油圧回路６（一方の油圧駆動部）と旋回用油圧回路７（他方の油圧駆動部）との間に設けられており、俯仰用油圧回路６から旋回用油圧回路７に供給される圧油によって回転駆動される。すなわち、この第３油圧ポンプ２Ｃは、吸入ポートが俯仰用油圧回路６における方向制御弁６ａのＰポートに接続され、また吐出ポートが旋回用油圧回路７における方向制御弁７ａのＴポートに接続されている。このような第３油圧ポンプ２Ｃは、方向制御弁６ａを介して第２油圧ポンプ２Ｂから供給される圧油によって回転駆動されると共に、油圧式アシスト装置８Ａの油圧ポンプ８ａによって回転がアシストされる。
【００６６】
上記逆止弁８ｊは、一次ポートが第３油圧ポンプ２Ｃの吸入ポート及び方向制御弁８ｄのＡポートに接続され、また二次ポートが第３油圧ポンプ２Ｃの吐出ポート及び油圧タンク１に接続されている。この逆止弁８ｊは、二次ポートの背圧が一次ポートの背圧よりも高くなった場合にのみ、一次ポートと二次ポートとが導通する。
【００６７】
このような第２実施形態では、旋回体ｄ２によるジブｄ４の旋回動作と巻用ウインチｄ７によるワイヤーロープｄ６の巻上動作とを同時並行的に行う場合に、巻上用油圧回路５、俯仰用油圧回路６、旋回用油圧回路７及び油圧式アシスト装置８Ａが図４に示すように設定され、油圧式アシスト装置８Ａで第３油圧ポンプ２Ｃをアシストすると共に、第１油圧ポンプ２Ａから吐出された圧油によってワイヤーロープｄ６の巻上が行われる。
【００６８】
また、このような巻上動作と並行して、第２油圧ポンプ２Ｂから吐出された圧油が俯仰用油圧回路６の方向制御弁６ａから第３油圧ポンプ２Ｃに供給されることによってジブｄ４の旋回が行われる。すなわち、本第２実施形態では、旋回動作と巻上動作との同時並行動作において、油圧式アシスト装置８Ａによって第３油圧ポンプ２Ｃの駆動がアシストされるので、当該アシストがない場合に比較して第２油圧ポンプ２Ｂを駆動する電動モータ３の消費電力を低減することが可能となる。したがって、本第２実施形態によれば、電源装置４の小型化（低出力化）を実現することができる。
【００６９】
一方、旋回動作と俯仰動作と巻上動作との同時並行動作では、油圧式アシスト装置８で第３油圧ポンプ２Ｃをアシストすることに加えて、第１油圧ポンプ２Ａから吐出された圧油が方向制御弁５ａ及び逆止弁５ｂを介して巻用ウインチｄ７の油圧モータｄ１１のＲポートに供給される。また、第２油圧ポンプ２Ｂから吐出された圧油が方向制御弁６ａを介して俯仰用ウインチｄ５の油圧モータｄ９のＲポートに供給される。さらに、方向制御弁６ａから出力された圧油が第３油圧ポンプ２Ｃに供給されると共に、当該第３油圧ポンプ２Ｃ及び旋回用油圧回路７の方向制御弁７ａを介して旋回体ｄ２の油圧モータｄ８のＬポートに供給される。
【００７０】
すなわち、本第２実施形態では、油圧式アシスト装置８Ａが第３油圧ポンプ２Ｃをアシストするので、旋回動作と俯仰動作と巻上動作との同時並行動作における電動モータ３の消費電力を低減することが可能である。したがって、本第２実施形態によれば、油圧式アシスト装置８Ａの作動によって電源装置４の出力を低下させることができるので、この結果として電源装置４の小型化（低出力化）を実現することができる。
【００７１】
〔第３実施形態〕
次に、図７を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
上述した第１、第２実施形態における油圧式アシスト装置８、８Ａは、油圧駆動部の１つである巻用ウインチｄ７（巻取装置）からエネルギー回収して他の油圧駆動部である旋回体ｄ２、俯仰用ウインチｄ５をアシストするものである。これに対して本第３実施形態における油圧式アシスト装置８Ｂは、アシスト用油圧ポンプ８ａ及びアキュームレータ８ｆ等に加え、電源装置４の電力に基づいて作動する補助電動モータ３Ａと、該補助電動モータ３Ａによって駆動される蓄圧用油圧ポンプ８ｋとを備える。
【００７２】
このような油圧式アシスト装置８Ｂは、補助電動モータ３Ａが蓄圧用油圧ポンプ８ｋを駆動することによってアキュームレータ８ｆに圧油を蓄圧する。そして、この油圧式アシスト装置８Ｂは、アキュームレータ８ｆの圧油をアシスト用油圧ポンプ８ａに供給することによって油圧ポンプ２Ａをアシストする。
【００７３】
すなわち、本第３実施形態の油圧制御部Ｃは、油圧式アシスト装置８Ｂに圧油をエネルギとして蓄積させ、油圧式アシスト装置８Ｂのエネルギ（圧油）を電源装置４の消費電力が最も大きい巻用ウインチｄ７の駆動に用いるものである。
【００７４】
このような本第３実施形態によれば、電源装置４における消費電力の電力ピークを低下させることが可能である。そして、このように電源装置４の出力を低下させつつアキュームレータ８ｆに蓄圧した圧油を用いて油圧ポンプ２Ａをアシストすることができる。したがって、本第３実施形態によれば、油圧式アシスト装置８Ｂを備えるので、電源装置４の小型化（低出力化）を実現することができる。
【００７５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）上記各実施形態では、本発明をデッキクレーンＤに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、デッキクレーンＤ以外の様々な油圧機械、例えば各種クレーンや建設機械に適用可能である。
【００７６】
（２）上記各実施形態では、旋回動作と巻上動作とを同時並行動作の場合及び旋回動作と俯仰動作と巻上動作の同時並行動作の場合に油圧式アシスト装置８、油圧式アシスト装置８Ａあるいは油圧式アシスト装置８Ｂで第１油圧ポンプ２Ａあるいは第３油圧ポンプ２Ｃを動力的にアシストする場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明における動力アシストは電源装置４の小型化（低出力化）を実現するためのものなので、電源装置４の負荷が比較的重い油圧機械の動作時であれば何れの動作時であってもよい。
【００７７】
（３）上記各実施形態では、デッキクレーンＤに備えられた３つの油圧駆動部、つまり旋回体ｄ２、俯仰用ウインチｄ５及び巻用ウインチｄ７について説明したが、油圧駆動部はこれらに限定されない。デッキクレーンにはジブの長さを可変するホイスト機能を備えるものが存在するので、本発明は、このようなデッキクレーンにも適用可能である。すなわち、本発明は、ジブクレーンにおける巻上装置、ジブ旋回装置及びジブ俯仰装置を油圧駆動部として少なくとも含むものである。
【００７８】
（４）上記各実施形態では、第２油圧ポンプ２Ｂで生成した圧油を俯仰用油圧回路６に供給し、当該俯仰用油圧回路６から旋回用油圧回路７に供給したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２油圧ポンプ２Ｂで生成した圧油を旋回用油圧回路７に供給し、当該旋回用油圧回路７から俯仰用油圧回路６に供給してもよい。
【００７９】
（５）上記各実施形態における巻上用油圧回路５、俯仰用油圧回路６、旋回用油圧回路７及び油圧式アシスト装置８、８Ａ、８Ｂの構成はあくまでも一例である。したがって、本発明は、図２〜図６に示された巻上用油圧回路５、俯仰用油圧回路６、旋回用油圧回路７及び油圧式アシスト装置８、８Ａ、８Ｂの構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８０】
Ａ、Ｂ、Ｃ  油圧制御部
Ｄ  デッキクレーン（油圧機械）
ｄ１  クレーンポスト
ｄ２  旋回体（旋回装置）
ｄ３  運転室
ｄ４  ジブ
ｄ５  俯仰用ウインチ（ジブ俯仰装置）
ｄ６  ワイヤーロープ
ｄ７  巻用ウインチ（巻取装置）
ｄ８  油圧モータ
ｄ９  油圧モータ
ｄ１０  ワイヤードラム
ｄ１１  油圧モータ
ｄ１２  ワイヤードラム
１  油圧タンク
２Ａ  第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）
２Ｂ  第２油圧ポンプ
２Ｃ  第３油圧ポンプ（補助油圧ポンプ）
３  電動モータ
３Ａ  補助電動モータ
４  電源装置
５  巻上用油圧回路
５ａ  方向制御弁
５ｂ  逆止弁
５ｃ  リリーフ弁
６  俯仰用油圧回路
６ａ  方向制御弁
６ｂ  逆止弁
６ｃ  リリーフ弁
７  旋回用油圧回路
７ａ  方向制御弁
７ｂ〜７ｅ  逆止弁
７ｆ  リリーフ弁
８、８Ａ、８Ｂ  油圧式アシスト装置
８ａ  油圧ポンプ（アシスト用油圧ポンプ）
８ｂ  逆止弁
８ｃ  逆止弁
８ｄ  方向制御弁
８ｅ  油圧モータ
８ｆ  アキュームレータ
８ｇ  逆止弁
８ｈ  リリーフ弁
８ｉ  逆止弁
８ｊ  逆止弁
８ｋ  蓄圧用油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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