(57)【要約】【課題】電池の制限温度を超えずかつ効率的な充放電制御を行うことができる、電池の充放電制御方法および電池システムを提供する。【解決手段】電池の充放電制御方法は、電池システムの充放電制御部が、電池温度センサの測定値である電池温度を取得するステップと、吸気温度センサの測定値である吸気温度を取得するステップと、電流センサの測定値である電流を取得するステップと、取得した吸気温度および電流に対応する、電池モジュールの内部温度および内部温度に達するまでの時間を規定する時定数を、所定のマップを参照して算出するステップと、電池温度に対する充放電電力の制限値を定めた所定の制御マップを、少なくとも内部温度と時定数とに基づいて補正するステップと、取得した電池温度と補正した制御マップとに基づいて、電池モジュールの充放電制御を行うステップとを含む。【選択図】図２
2019149300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池モジュールと、
前記電池モジュールの温度を測定する電池温度センサと、
前記電池モジュールの電流を測定する電流センサと、
冷却ダクトと、
前記冷却ダクトに設けられ前記電池モジュールに供給される空気の温度である吸気温度を測定する吸気温度センサと、
前記電池モジュールの充放電電力を制御する充放電制御部とを備えた電池システムの充放電制御部が実行する電池の充放電制御方法であって、
前記電池温度センサの測定値である電池温度を取得するステップと、
前記吸気温度センサの測定値である吸気温度を取得するステップと、
前記電流センサの測定値である電流を取得するステップと、
取得した前記吸気温度および前記電流に対応する、前記電池モジュールの内部温度および前記内部温度に達するまでの時間を規定する時定数を、所定のマップを参照して算出するステップと、
前記電池温度に対する充放電電力の制限値を定めた所定の制御マップを、少なくとも前記内部温度と前記時定数とに基づいて補正するステップと、
取得した前記電池温度と補正した前記制御マップとに基づいて、前記電池モジュールの充放電制御を行うステップとを含む、電池の充放電制御方法。
【請求項２】
前記充放電制御部は、前記補正するステップにおいて、前記内部温度が所定の制限温度より大きい場合に、前記内部温度と前記時定数とに基づいて、所定時間経過後の前記電池モジュール内部の温度の予測増分値を算出し、算出した前記予測増分値だけ前記制御マップを前記電池温度に対して低温側にシフトすることにより補正する、請求項１に記載の電池の充放電制御方法。
【請求項３】
電池モジュールと、
前記電池モジュールの温度を測定する電池温度センサと、
前記電池モジュールの電流を測定する電流センサと、
冷却ダクトと、
前記冷却ダクトに設けられ、前記電池モジュールに供給される空気の温度である吸気温度を測定する吸気温度センサと、
前記電池モジュールの充放電電力を制御する充放電制御部とを備え、
前記充放電制御部は、
前記電池温度センサの測定値である電池温度、前記吸気温度センサの測定値である吸気温度、および、前記電流センサの測定値である電流を取得し、
取得した前記吸気温度および前記電流に対応する、前記電池モジュールの内部温度および前記内部温度に達するまでの時間を規定する時定数を、所定のマップを参照して算出し、
前記電池温度に対する充放電電力の制限値を定めた所定の制御マップを、少なくとも前記内部温度と前記時定数とに基づいて補正し、
取得した前記電池温度と補正した前記制御マップとに基づいて、前記電池モジュールの充放電制御を行う、電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載される電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載される電池においては、電池の劣化抑制や安全性確保のため温度上昇を抑制することが好ましい。そこで、例えば、特許文献１は、電池温度に対して放電電力および充電電力の制限値を定めた制御マップを用意して、電池温度が所定の制限温度に近づくほど放電電力および充電電力の制限を強化し、制限温度に達すると、充放電を停止する制御装置を開示している。
【０００３】
図６にこのような制御マップの例を示す。制御マップの横軸は電池の内部温度であり、縦軸が充電電力および放電電力である。この例では、電池の内部温度の制限温度が１１０℃である。制限マップは、充放電可能な最大温度が制限温度以下となっており、制限マップが表わす制限値以内で充放電を行う限り、電池の内部温度が制限温度を超えることがないように設定される。このように、電池の制限温度は内部温度に対して設けられ、制限マップは本来内部温度に対して設定されるものである。しかし、実際には、電池の内部温度は測定困難であるため、例えば電池セル表面に取り付けられた電池温度センサの測定値に所定のオフセットを加算した値を内部温度として、電池温度センサの測定値に対して制限マップを設定する。図７は、図６に示す制御マップにおいて、横軸を電池温度センサの測定値に置換した制御マップである。電池温度センサの測定値は、一般的には、空冷等による熱拡散の効果によって、内部温度未満となっており、図７に示す制御マップは、図６に示す制御マップから、オフセット（＞０）分だけ制御マップが温度軸の低温方向にシフトされている。図７に示す例では、オフセットは１１０−５８＝５２（℃）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２２１８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図７に示す制御マップを用いた制御において、所定の固定値を初期オフセットとした初期制御マップを用い続けると、実際の内部温度と電池温度センサの測定値との差の変動によって、内部温度を実際より高く判定したり、低く判定したりした状態で制御を行うことになる。とくに、電池に電流が多く流れ発熱量が大きいが、空冷の効果が高く電池セル表面が効率的に冷却されており、実際の電池の内部温度と表面温度との温度差が大きい場合は、内部温度を実際より低く判定することにつながり、初期制御マップを使用し続けると内部温度が制限温度を超えるおそれがある。
【０００６】
電池の内部温度は、電池に供給される冷却用の空気の温度である吸気温度と、電池の電流値の２乗で表される電流負荷とによって、推定することができる。そこで、この推定値に基づいて、内部温度と電池温度センサの測定値との差が初期オフセットより大きいと判断できる場合には、初期オフセットから制御マップをさらに低温方向にシフトする補正を行うことにより、内部温度を実際より低く判定した制御を回避することが従来検討されている。図８に、初期制御マップと、このような補正を行った制御マップとを示す。補正制御マップではオフセット７０℃となっており、初期オフセットの５２℃より１８℃大きい。
【０００７】
しかし、吸気温度と電流負荷とに基づいて推定される内部温度は、その吸気温度と電流負荷が長時間継続して、内部温度が一定値に収束した後の飽和値であり、ただちにその内部温度に達するものではないため、図８に示す補正後の制御マップに基づいた制御を行うと、こんどは内部温度を実際より高く判定しすぎた制御を行うことになるため、好適でなく、充放電を不必要に制限し、電池の効率的な利用を妨げるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑み、電池の制限温度を超えずかつ効率的な充放電制御を行うことができる、電池の充放電制御方法および電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一局面は、電池モジュールと、電池モジュールの温度を測定する電池温度センサと、電池モジュールの電流を測定する電流センサと、冷却ダクトと、冷却ダクトに設けられ電池モジュールに供給される空気の温度である吸気温度を測定する吸気温度センサと、電池モジュールの充放電電力を制御する充放電制御部とを備えた電池システムの充放電制御部が実行する電池の充放電制御方法であって、電池温度センサの測定値である電池温度を取得するステップと、吸気温度センサの測定値である吸気温度を取得するステップと、電流センサの測定値である電流を取得するステップと、取得した吸気温度および電流に対応する、電池モジュールの内部温度および内部温度に達するまでの時間を規定する時定数を、所定のマップを参照して算出するステップと、電池温度に対する充放電電力の制限値を定めた所定の制御マップを、少なくとも内部温度と時定数とに基づいて補正するステップと、取得した電池温度と補正した制御マップとに基づいて、電池モジュールの充放電制御を行うステップとを含む、電池の充放電制御方法である。
【００１０】
これにより、充放電の制限のために用いる制御マップを、時定数を用いて好適に補正するため、電池の内部温度が制限温度を超えないように充放電を制御する際、必要以上に充放電を制限することなく電池の効率的な利用を図ることができる。
【００１１】
また、充放電制御部は、補正するステップにおいて、内部温度が所定の制限温度より大きい場合に、内部温度と時定数とに基づいて、所定時間経過後の電池モジュール内部の温度の予測増分値を算出し、算出した予測増分値だけ制御マップを電池温度に対して低温側にシフトすることにより補正してもよい。
【００１２】
これにより、とくに好適な補正量だけ制御マップを補正することができる。
【００１３】
本発明の他の局面は、電池モジュールと、電池モジュールの温度を測定する電池温度センサと、電池モジュールの電流を測定する電流センサと、冷却ダクトと、冷却ダクトに設けられ、電池モジュールに供給される空気の温度である吸気温度を測定する吸気温度センサと、電池モジュールの充放電電力を制御する充放電制御部とを備え、充放電制御部は、電池温度センサの測定値である電池温度、吸気温度センサの測定値である吸気温度、および、電流センサの測定値である電流を取得し、取得した吸気温度および電流に対応する、電池モジュールの内部温度および内部温度に達するまでの時間を規定する時定数を、所定のマップを参照して算出し、電池温度に対する充放電電力の制限値を定めた所定の制御マップを、少なくとも内部温度と時定数とに基づいて補正し、取得した電池温度と補正した制御マップとに基づいて、電池モジュールの充放電制御を行う、電池システムである。
【００１４】
これにより、充放電の制限のために用いる制御マップを、時定数を用いて好適に補正するため、電池の内部温度が制限温度を超えないように充放電を制御する際、必要以上に充放電を制限することなく電池の効率的な利用を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、上述のように、充放電の制限のために用いる制御マップを、時定数を用いて好適に補正することができる。とくに内部温度の収束後の推定値でなく、時定数を用いて算出した所定期間経過後の推定値を用いて補正するため、電池の制限温度を超えずかつ必要以上に充放電を制限しない、効率的な充放電制御を行うことができる、電池の充放電制御方法および電池システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電池システムの機能ブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係る充放電制御部の処理を示すフローチャート
【図３】本発明の一実施形態に係る初期制御マップを示す図
【図４】本発明の一実施形態に係る初期制御マップの許容上限温度値に対応する電池内部温度の上昇モデルを示す図
【図５】本発明の一実施形態に係る補正制御マップの一例を示す図
【図６】従来の制御マップを示す図
【図７】従来の制御マップを示す図
【図８】従来の補正制御マップを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（概要）
本発明に係る電池の充放電制御方法においては、電池温度センサ値に対して、充電電力および放電電力の制限値を定めた制御マップを用いて、電池の内部温度が制限温度を超えないように充放電制御を行う。制御マップは、吸気温度と電流負荷とに基づいて定まる内部温度の推定値に基づいて補正する。補正量を、従来のように収束後の推定値ではなく、所定の時定数に基づいて算出した所定時間経過後の推定値によって定めるため、必要以上に充放電を制御することを抑制する。
【００１８】
（実施形態）
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
＜構成＞
図１に、本実施形態に係る電池システム１００の機能ブロック図を示す。電池システム１００は、一例として、電池モジュール１０、電圧センサ３、電池温度センサ４、電流センサ５、冷却ダクト１１、吸気温度センサ１４、電池監視ＥＣＵ２０を備える。電池モジュール１０は、一例として、直列接続された複数のｎ個の並列回路２（２＿（１）〜２＿（ｎ））を含む。各並列回路２は並列接続された複数のセル１（１＿（１，１）〜１＿（１，ｍ），…，１＿（ｎ，１）〜１＿（ｎ，ｍ））をｍ個ずつ含む。電圧センサ３（３＿（１）〜３＿（ｎ））は各並列回路２の電圧を測定する。電池温度センサ４（４＿（１）〜４＿（ｎ））は、例えば各並列回路２のセル１のいずれかの表面の、セル１の最大表面温度を取得可能な位置に備えられ、各並列回路２の温度を測定する。電池温度センサ４は１つの並列回路２に複数設けられてもよい。電流センサ５は電池モジュール１０の電流を測定する。また、冷却ダクト１１は、冷却用に吸気を取り込み、電池モジュール１０に供給する。吸気温度センサ１４は吸気温度を測定する。電池モジュール１０の構成は例示であってセル１の個数や配列構造はとくに限定されない。また、電圧センサ３はなくてもよい。
【００２０】
電池監視ＥＣＵ２０は、一例として電池モジュール１０を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。電池監視ＥＣＵ２０は、電圧センサ３、電池温度センサ４、電流センサ５、吸気温度センサ１４から測定値を取得し、これらに基づいて、電池モジュール１０の充放電制御を行う充放電制御部２１を含む。電池監視ＥＣＵ２０は、他にも電池モジュール１０の各種機能を制御するための他の制御部を有してもよい。
【００２１】
＜処理＞
以下に、電池システム１００の充放電制御部２１が実行する充放電制御処理を説明する。図２は充放電制御処理を説明するフローチャートである。本処理は、例えば、車両が走行を開始し、電池モジュール１０の充放電が開始されたことにより開始される。
【００２２】
（ステップＳ１０１）：充放電制御部２１は、各電池温度センサ４からセンサ値を取得し、一例として、その最大値を電池温度センサ値ＴＢとする。また、充放電制御部２１は、吸気温度センサ１４から吸気温度センサ値ＴＣを取得する。また、充放電制御部２１は、電流センサ５から電流センサ値Ｉを取得する。
【００２３】
（ステップＳ１０２）：充放電制御部２１は、電流センサ値Ｉの２乗で表される電流負荷Ｉ２と、吸気温度センサ値ＴＣとに基づいて、各セル１における推定飽和内部温度値ＴＳを算出する。推定飽和内部温度値ＴＳは、例えば各セル１の表面温度が後述する許容上限温度値ＴＢＭＡＸ_ＩＮＴである場合に、一定の電流負荷Ｉ２および吸気温度センサ値ＴＣのもと、内部温度が一定値に収束したときの推定値であり、例えば、以下の表１に示すような表を予め測定等により用意し、これを参照することによって算出することができる。なお、表１に示す数値は一例である。
【００２４】
【表１】
2019149300.tif 000003
【００２５】
（ステップＳ１０３）：充放電制御部２１は、推定飽和内部温度値ＴＳが、制限温度ＴＬより大きいか否かを判定する。制限温度ＴＬは、各セル１の内部温度の許容上限値である。推定飽和内部温度値ＴＳが、制限温度ＴＬより大きい場合、ステップＳ１０５に進み、推定飽和内部温度値ＴＳが、制限温度ＴＬ以下である場合ステップＳ１０４に進む。
【００２６】
（ステップＳ１０４）：充放電制御部２１は、所定の初期制御マップを用いた電池モジュール１０の充放電制御を行う。初期制御マップは、図３に示すように、電池温度センサ値ＴＢに対して、充電電力および放電電力の制限値を定めた制御マップである。初期制御マップにおいては、充放電が可能な電池温度センサ値の上限値である許容上限温度値ＴＢＭＡＸ＿ＩＮＴに対応する内部温度が、例えば、電池モジュール１０の一般的な使用状況において、制限温度ＴＬあるいは制限温度ＴＬ未満で制限温度ＴＬに近い値となるように、暫定の初期オフセットが与えられている。本ステップでは、推定飽和内部温度値ＴＳが、制限温度ＴＬ以下であるため、充放電制御部２１は、初期制御マップに基づく充放電制御を継続する。そして、ステップＳ１０１に戻る。
【００２７】
（ステップＳ１０５）：充放電制御部２１は、推定飽和内部温度値ＴＳが、上昇中であるか、下降中であるか、あるいは、変化なしであるかを判定する。本処理は後述するように繰り返し実行されるため、２回目以降の実行時には、最後に算出した推定飽和内部温度値ＴＳと前回算出した推定飽和内部温度値ＴＳとを比較することで、判定を行うことができる。１回目の実行時には、例えば、上昇中であると判定すればよい。推定飽和内部温度値ＴＳが、上昇中である場合、ステップＳ１０６に進み、下降中である場合、ステップＳ１０７に進み、変化なしの場合、ステップＳ１１２に進む。
【００２８】
（ステップＳ１０６）：充放電制御部２１は、電流負荷Ｉ２と、吸気温度センサ値ＴＣとに基づいて、温度上昇時の時定数ＫＵＰを算出する。時定数ＫＵＰは、電流負荷Ｉ２および吸気温度センサ値ＴＣのもと、上述の初期マップの許容上限温度値ＴＢＭＡＸ＿ＩＮＴに対応する内部温度が上昇し、推定飽和内部温度値ＴＳに到達するまでの速さを規定する定数であり、例えば、以下の表２に示すような表を予め測定等により用意し、これを参照することによって算出することができる。なお、表２に示す数値は一例である。
【００２９】
【表２】
2019149300.tif 000004
【００３０】
（ステップＳ１０７）：充放電制御部２１は、推定飽和内部温度値ＴＳと制限温度ＴＬとの差ΔＴ＝ＴＳ−ＴＬを計算する。充放電制御部２１は、これと時定数ＫＵＰとに基づいて、所定時間経過後の、許容上限温度値ＴＢＭＡＸ＿ＩＮＴに対応する内部温度の、制限温度ＴＬからの増分値の予測値ΔＴＵＰを算出する。このΔＴＵＰは、図４に示す温度上昇モデルが示すように、内部温度の収束時の増分ΔＴより小さな値となる。ΔＴＵＰは、初期制御マップによる充放電制御のもと、電流負荷Ｉ２および吸気温度センサ値ＴＣが継続した場合に、所定時間経過後に、許容上限温度値ＴＢＭＡＸ＿ＩＮＴに対応する内部温度の、制限温度ＴＬからの超過分を表している。
【００３１】
（ステップＳ１０８）：充放電制御部２１は、図５に示すように、初期制御マップを低温側に、ΔＴＵＰだけシフトすることによって補正制御マップを生成する。補正制御マップにおいては、所定時間経過後の、許容上限温度値ＴＢＭＡＸに対応する内部温度が、最大でも制限温度ＴＬとなる。そして、充放電制御部２１は、電池温度センサ値ＴＢと、生成した補正制御マップとに基づいて充放電制御を行う。これにより、充放電の制限が初期制御マップより厳しくなるため、各セル１の内部温度の上昇が抑制され、現在から所定時間経過後の内部温度が、制限温度ＴＬ以下となる。そして、ステップＳ１０１に戻る。図５に、推定飽和内部温度値ＴＳと制限温度ＴＬとの差ΔＴだけ初期制御マップをシフトした制御マップを合わせて示す。これは、図８に示した、従来の補正制御マップと同じである。図５に示すように、本実施形態に係る補正制御マップは、従来案に比べて補正のためのマップシフト量が抑制されており、充放電を必要以上に制限することがなく、電池の効率的な利用を行うことができる。
【００３２】
（ステップＳ１０９）：充放電制御部２１は、電流負荷Ｉ２と、吸気温度センサ値ＴＣとに基づいて、温度下降時の時定数ＫＤＯＷＮを算出する。時定数ＫＤＯＷＮは、上述のＫＵＰと同様に、電流負荷Ｉ２および吸気温度センサ値ＴＣのもと、初期マップの許容上限温度値ＴＢＭＡＸ＿ＩＮＴに対応する内部温度が上昇し、推定飽和内部温度値ＴＳに到達するまでの速さを規定する定数であり、例えば、上述のＫＵＰと同様に表を用意して参照することによって算出することができる。ただし、推定飽和内部温度値ＴＳが下降中である場合と、上昇中である場合とでは、一般に、同じ電流負荷Ｉ２および吸気温度センサ値ＴＣに対しても、推定飽和内部温度値ＴＳに到達するまでの速さが異なるため、ＫＤＯＷＮの値は、例示を省略するが、ＫＵＰの値とは異なる。
【００３３】
（ステップＳ１１０）：充放電制御部２１は、ステップＳ１０７と同様に、推定飽和内部温度値ＴＳと制限温度ＴＬとの差ΔＴ＝ＴＳ−ＴＬを計算する。充放電制御部２１は、ΔＴと時定数ＫＤＯＷＮとに基づいて、現在から所定時間経過後の、許容上限温度値ＴＢＭＡＸ＿ＩＮＴに対応する内部温度の、制限温度ＴＬからの増分値の予測値ΔＴＤＯＷＮを算出する。このΔＴＤＯＷＮは、図示を省略するが、ΔＴＵＰと同様、内部温度の収束時の増分ΔＴより小さな値となる。
【００３４】
（ステップＳ１１１）：充放電制御部２１は、初期制御マップを低温側に、ΔＴＤＯＷＮだけシフトすることによって、ステップＳ１０８と同様に、補正制御マップを生成する。補正制御マップにおいては、所定時間経過後の、許容上限温度値ＴＢＭＡＸに対応する内部温度が、最大でも制限温度ＴＬとなる。そして、充放電制御部２１は、電池温度センサ値ＴＢと、生成した補正制御マップに基づいて充放電制御を行う。これにより、充放電の制限が初期制御マップより厳しくなるため、各セル１の内部温度の上昇が抑制され、所定時間経過後の内部温度が、制限温度ＴＬ以下となる。そして、ステップＳ１０１に戻る。なお、本ステップにおける補正制御マップは、図示を省略するが、ステップＳ１０８での補正制御マップ同様、従来案に比べて補正のためのマップシフト量が抑制されており、充放電を必要以上に制限することがなく、電池の効率的な利用を行うことができる。
【００３５】
（ステップＳ１１２）：本ステップでは、推定飽和内部温度値ＴＳが前回から変化がないため、初期制御マップからのシフト量を、前回ステップＳ１０７またはステップＳ１１０において算出したΔＴＵＰまたはΔＴＤＯＷＮと同様としてよい。したがって、本ステップでは、充放電制御部２１は、電池温度センサ値ＴＢと、前回制御に用いた補正制御マップを用いて充放電制御を行う。これにより、充放電の制限が前回と同程度、初期制御マップより厳しくなるため、各セル１の内部温度の上昇が抑制され、所定時間経過後の内部温度が、制限温度ＴＬ以下となる。そして、ステップＳ１０１に戻る。また、ステップＳ１０８、Ｓ１１１と同様、充放電を必要以上に制限することがなく、電池の効率的な利用を行うことができる。
【００３６】
以上のように、本処理は、例えば電池モジュール１０の充放電中は、繰り返し実行されるが、繰返し周期は、ΔＴＵＰやΔＴＤＯＷＮの算出に用いる所定時間より短くし、所定時間より短い周期で、制御マップのシフト量を更新できるようにすることが好ましい。また、上述の例では時定数は、ＫＵＰ、ＫＤＯＷＮの２種類を用いたが、これに限定されず１種類の時定数を用いてもよいし、他の条件に基づいて異なる時定数を使い分けてもよい。
【００３７】
本発明は、以上の実施形態に限定されず適宜変更して実施可能である。例えば電池の内部温度と電池温度センサ値との差が拡大すると判断できる場合に、時定数に基づいて、差の適切な予測増分値が算出でき、所定の制御マップを、電池温度センサ軸上で予測増分値に応じた好適な量のみ低温側にシフトする等の補正ができれば、上述の各ステップは適宜変更してもよい。
【００３８】
＜効果＞
本発明によれば、充放電の制限のために用いる制御マップを、時定数を用いて好適に補正することができる。とくに内部温度の収束後の推定値でなく、所定期間経過後の推定値を用いて補正するため、電池の内部温度が制限温度を超えないように充放電を制御する際、必要以上に充放電を制限することなく電池の効率的な利用を図ることができる。
【００３９】
なお、本発明は、電池の充放電制御方法だけでなく、コンピューターが実行する充放電制御プログラム、または、このようなコンピューターを含む電池システム、車両として捉えることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、電池を搭載した車両等に有用である。
【符号の説明】
【００４１】
１    セル
２    並列回路
３    電圧センサ
４    電池温度センサ
５    電流センサ
１０    電池モジュール
１１    冷却ダクト
１４    吸気温度センサ
２０    電池監視ＥＣＵ
２１    充放電制御部
１００    電池システム
【図１】
2019149300.tif 000005
【図２】
2019149300.tif 000006
【図３】
2019149300.tif 000007
【図４】
2019149300.tif 000008
【図５】
2019149300.tif 000009
【図６】
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【図７】
2019149300.tif 000011
【図８】
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