(57)【要約】【課題】振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を向上する。【解決手段】タイヤ摩耗検出装置１００は、車両１の走行速度を検出する走行速度検出部１１と、車両１に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部１２と、車両１が走行中の路面の状態が基準状態であるか否かを判定する路面状態判定部１３と、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定された場合、車両１の走行速度とタイヤの振動レベルに対する比較対象となる基準値との対応関係を示す第１データベースＤＢ１を用いて、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応する基準値と比較することにより、タイヤの摩耗状態を判定する第１摩耗状態判定部１５と、を備える。【選択図】図１
2019138801.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、
前記車両に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部と、
前記車両が走行中の路面の状態が基準状態であるか否かを判定する路面状態判定部と、
前記路面状態判定部により前記路面の状態が前記基準状態であると判定された場合、前記車両の走行速度と前記タイヤの振動レベルに対する比較対象となる基準値との対応関係を示す第１データベースを用いて、前記振動レベル検出部により検出された振動レベルを前記走行速度検出部により検出された走行速度に対応する基準値と比較することにより、前記タイヤの摩耗状態を判定する第１摩耗状態判定部と、
を備えるタイヤ摩耗検出装置。
【請求項２】
前記車両の操舵角が基準範囲内の値であるか否かを判定する操舵角判定部を備え、
前記第１摩耗状態判定部は、前記操舵角判定部により前記車両の操舵角が前記基準範囲内の値であると判定された場合、前記タイヤの摩耗状態を判定する
ことを特徴とする請求項１記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項３】
前記車両が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定する走行経路判定部と、
前記車両が前記登録済みの経路における前記第１摩耗状態判定部による判定の除外対象地点を走行中であるか否かを判定する走行地点判定部と、を備え、
前記第１摩耗状態判定部は、前記走行経路判定部により前記車両が前記登録済みの経路を走行中であると判定されて、かつ、前記走行地点判定部により前記車両が前記除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、前記タイヤの摩耗状態を判定する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項４】
前記車両が前記登録済みの経路を過去に走行しているときに前記振動レベル検出部により検出された振動レベルの履歴を示す履歴情報を用いて、前記除外対象地点を設定する除外対象地点設定部を備えることを特徴とする請求項３記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項５】
車両の加速度を検出する加速度検出部と、
前記車両に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部と、
前記車両の加速度と前記タイヤの振動レベルと前記タイヤの摩耗レベルとの対応関係を示す第２データベースを用いて、前記加速度検出部により検出された加速度及び前記振動レベル検出部により検出された振動レベルに対応する前記タイヤの摩耗レベルを閾値と比較することにより、前記タイヤの摩耗状態を判定する第２摩耗状態判定部と、
を備えるタイヤ摩耗検出装置。
【請求項６】
前記車両の走行速度を検出する走行速度検出部を備え、
前記第２摩耗状態判定部は、前記第２データベースに含まれている複数個のデータベースのうちの前記走行速度検出部により検出された走行速度に対応するデータベースを用いて、前記タイヤの摩耗状態を判定する
ことを特徴とする請求項５記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項７】
前記車両が走行中の路面の状態が基準状態であるか否かを判定する路面状態判定部を備え、
前記第２摩耗状態判定部は、前記路面状態判定部により前記路面の状態が前記基準状態であると判定された場合、前記タイヤの摩耗状態を判定する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項８】
前記車両の操舵角が基準範囲内の値であるか否かを判定する操舵角判定部を備え、
前記第２摩耗状態判定部は、前記操舵角判定部により前記車両の操舵角が前記基準範囲内の値であると判定された場合、前記タイヤの摩耗状態を判定する
ことを特徴とする請求項５から請求項７のうちのいずれか１項記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項９】
前記車両が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定する走行経路判定部と、
前記車両が前記登録済みの経路における前記第２摩耗状態判定部による判定の除外対象地点を走行中であるか否かを判定する走行地点判定部と、を備え、
前記第２摩耗状態判定部は、前記走行経路判定部により前記車両が前記登録済みの経路を走行中であると判定されて、かつ、前記走行地点判定部により前記車両が前記除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、前記タイヤの摩耗状態を判定する
ことを特徴とする請求項５から請求項８のうちのいずれか１項記載のタイヤ摩耗検出装置。
【請求項１０】
前記車両が前記登録済みの経路を過去に走行しているときに前記振動レベル検出部により検出された振動レベルの履歴を示す履歴情報を用いて、前記除外対象地点を設定する除外対象地点設定部を備えることを特徴とする請求項９記載のタイヤ摩耗検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ摩耗検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のタイヤ（以下、単に「タイヤ」という。）に設けられている加速度センサによる出力信号を用いて、タイヤの振動レベルを検出する技術が開発されている。また、当該検出された振動レベルを用いて、タイヤの摩耗状態を判定する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０２４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
タイヤの振動レベルは、タイヤの摩耗状態に応じて異なる値となるのはもちろんのこと、そのほかの種々の要因（例えば、車両の走行速度、車両の加速度、車両の操舵角又は車両が走行中の路面の状態など）に応じて変動する。従来のタイヤ摩耗検出装置は、これらの要因のうちの車両の走行速度以外の要因による振動レベルの変動を考慮していないため、摩耗状態の判定精度が低く、誤判定が発生しやすいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のタイヤ摩耗検出装置は、車両の走行速度を検出する走行速度検出部と、車両に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部と、車両が走行中の路面の状態が基準状態であるか否かを判定する路面状態判定部と、路面状態判定部により路面の状態が基準状態であると判定された場合、車両の走行速度とタイヤの振動レベルに対する比較対象となる基準値との対応関係を示す第１データベースを用いて、振動レベル検出部により検出された振動レベルを走行速度検出部により検出された走行速度に対応する基準値と比較することにより、タイヤの摩耗状態を判定する第１摩耗状態判定部と、を備えるものである。
【０００７】
または、本発明のタイヤ摩耗検出装置は、車両の加速度を検出する加速度検出部と、車両に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部と、車両の加速度とタイヤの振動レベルとタイヤの摩耗レベルとの対応関係を示す第２データベースを用いて、加速度検出部により検出された加速度及び振動レベル検出部により検出された振動レベルに対応するタイヤの摩耗レベルを閾値と比較することにより、タイヤの摩耗状態を判定する第２摩耗状態判定部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記のように構成したので、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。
【図２】第１データベースの一例を示す説明図である。
【図３】図３Ａは、実施の形態１に係るタイヤ摩耗検出装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ｂは、実施の形態１に係るタイヤ摩耗検出装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係るタイヤ摩耗検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係るタイヤ摩耗検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態３に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。
【図８】第２データベースの一例を示す説明図である。
【図９】実施の形態３に係るタイヤ摩耗検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態４に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態４に係るタイヤ摩耗検出装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。図１を参照して、実施の形態１のタイヤ摩耗検出装置１００について説明する。
【００１１】
走行速度検出部１１は、車両１に設けられている車輪速センサ２による出力信号を用いて、車両１の走行速度を検出するものである。
【００１２】
振動レベル検出部１２は、車両１のタイヤ（以下、単に「タイヤ」という。）に設けられている加速度センサ３による出力信号を用いて、タイヤの振動レベルを検出するものである。例えば、車両１が４個のタイヤを有するものである場合、加速度センサ３は当該４個のタイヤの各々におけるトレッドの内面部に設けられている。
【００１３】
路面状態判定部１３は、車両１に設けられている車外撮像用のカメラ４による撮像画像に対する画像認識処理を実行することにより、車両１が走行中の路面（以下、単に「路面」という。）の状態を検出するものである。路面状態判定部１３は、当該検出された路面の状態が所定の状態（以下「基準状態」という。）であるか否かを判定するものである。
【００１４】
具体的には、例えば、路面状態判定部１３は、路面の凹凸量を検出する。また、路面状態判定部１３は、路面の材質（例えばアスファルト、土又は砂利など）を判定することにより、路面の硬さを推定する。路面状態判定部１３は、路面の凹凸量が所定量以下であり、かつ、路面の硬さが所定範囲内である場合、路面の状態が基準状態であると判定する。
【００１５】
操舵角判定部１４は、車両１に設けられている操舵角センサ５による出力信号を用いて、車両１の操舵角を検出するものである。操舵角判定部１４は、当該検出された操舵角が所定の範囲（以下「基準範囲」という。）内の値であるか否かを判定することにより、車両１が直進走行状態であるか否かを判定するものである。すなわち、基準範囲は０°を含む範囲（例えば−１０°〜＋１０°の範囲）に設定されている。
【００１６】
第１摩耗状態判定部１５は、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定されて、かつ、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合、走行速度検出部１１により検出された走行速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを用いて、タイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００１７】
すなわち、第１データベース記憶部３１には、第１データベースＤＢ１が予め記憶されている。第１データベースＤＢ１は、車両１の走行速度と、タイヤの振動レベルに対する比較対象となる値（以下「基準値」という。）との対応関係を示すものである。図２は、第１データベースＤＢ１の一例を示している。
【００１８】
第１摩耗状態判定部１５は、第１データベースＤＢ１に含まれている基準値のうち、走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応する基準値を選択する。第１摩耗状態判定部１５は、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを当該選択された基準値と比較する。振動レベル検出部１２により検出された振動レベルが当該選択された基準値未満の値である場合、第１摩耗状態判定部１５はタイヤの摩耗状態が正常であると判定する。他方、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルが当該選択された基準値以上の値である場合、第１摩耗状態判定部１５はタイヤの摩耗状態が異常である（例えば編摩耗が発生している）と判定する。
【００１９】
警告出力制御部１６は、第１摩耗状態判定部１５によりタイヤの摩耗状態が異常であると判定された場合、車両１の搭乗者に対する警告を出力する制御を実行するものである。
【００２０】
具体的には、例えば、警告出力制御部１６は、警告用の画像（以下「警告画像」という。）を表示装置６に表示させる。表示装置６は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などのディスプレイにより構成されている。
【００２１】
または、例えば、警告出力制御部１６は、警告用の音声（以下「警告音声」という。）を音声出力装置７に出力させる。音声出力装置７は、例えば、スピーカーにより構成されている。
【００２２】
走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５及び警告出力制御部１６により、タイヤ摩耗検出装置１００の要部が構成されている。また、第１データベース記憶部３１により、記憶装置３０の要部が構成されている。
【００２３】
次に、図３を参照して、タイヤ摩耗検出装置１００及び記憶装置３０のハードウェア構成について説明する。
【００２４】
図３Ａに示す如く、タイヤ摩耗検出装置１００はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ４１及びメモリ４２を有している。メモリ４２には、当該コンピュータを走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５及び警告出力制御部１６として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ４２に記憶されているプログラムをプロセッサ４１が読み出して実行することにより、走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５及び警告出力制御部１６の機能が実現される。また、第１データベース記憶部３１の機能はメモリ４３により実現される。
【００２５】
プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。メモリ４２，４３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどを用いたものである。
【００２６】
または、図３Ｂに示す如く、走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５及び警告出力制御部１６の機能が専用の処理回路４４により実現されるものであっても良い。処理回路４４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などを用いたものである。
【００２７】
または、走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５及び警告出力制御部１６のうちの一部の機能がプロセッサ４１及びメモリ４２により実現されて、残余の機能が処理回路４４により実現されるものであっても良い。
【００２８】
次に、図４のフローチャートを参照して、タイヤ摩耗検出装置１００の動作について説明する。
【００２９】
まず、ステップＳＴ１にて、路面状態判定部１３は、カメラ４による撮像画像に対する画像認識処理を実行することにより、路面の状態を検出する。次いで、ステップＳＴ２にて、路面状態判定部１３は、当該検出された路面の状態が基準状態であるか否かを判定する。
【００３０】
路面の状態が基準状態であると判定された場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３にて、操舵角判定部１４は、操舵角センサ５による出力信号を用いて、車両１の操舵角を検出する。次いで、ステップＳＴ４にて、操舵角判定部１４は、当該検出された操舵角が基準範囲内の値であるか否かを判定することにより、車両１が直進走行状態であるか否かを判定する。
【００３１】
車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５にて、走行速度検出部１１は、車輪速センサ２による出力信号を用いて、車両１の走行速度を検出する。また、ステップＳＴ６にて、振動レベル検出部１２は、加速度センサ３による出力信号を用いて、タイヤの振動レベルを検出する。
【００３２】
次いで、ステップＳＴ７にて、第１摩耗状態判定部１５は、第１データベースＤＢ１に含まれている基準値のうち、走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応する基準値を選択する。
【００３３】
次いで、ステップＳＴ８にて、第１摩耗状態判定部１５は、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを当該選択された基準値と比較する。振動レベル検出部１２により検出された振動レベルが当該選択された基準値未満の値である場合（ステップＳＴ８“ＮＯ”）、第１摩耗状態判定部１５はタイヤの摩耗状態が正常であると判定する。他方、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルが当該選択された基準値以上の値である場合（ステップＳＴ８“ＹＥＳ”）、第１摩耗状態判定部１５はタイヤの摩耗状態が異常であると判定する。
【００３４】
タイヤの摩耗状態が異常であると判定された場合（ステップＳＴ８“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ９にて、警告出力制御部１６は、車両１の搭乗者に対する警告を出力する制御を実行する。具体的には、例えば、警告出力制御部１６は、警告画像を表示装置６に表示させたり、又は警告音声を音声出力装置７に出力させたりする。
【００３５】
なお、走行速度検出部１１による走行速度の検出に用いられる信号は、車輪速センサ２による出力信号に限定されるものではない。走行速度検出部１１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの規格に基づく車両１内のネットワークを介して取得可能な信号であって、車両１の走行速度を検出可能な信号であれば、如何なる信号を用いて車両１の走行速度を検出するものであっても良い。
【００３６】
また、路面状態判定部１３は、カメラ４に代えて又は加えて、車両１に設けられている赤外線センサ（不図示）を用いて路面の状態を検出するものであっても良い。
【００３７】
また、タイヤ摩耗検出装置１００は、図１に示す操舵角判定部１４を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００は、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行しないものであっても良い。この場合における第１摩耗状態判定部１５は、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定された場合、第１データベースＤＢ１を用いてタイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００３８】
また、タイヤ摩耗検出装置１００は、タッチパネル又はハードウェアキーなどの操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００は、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行する一方、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行しないものであっても良い。
【００３９】
以上のように、実施の形態１のタイヤ摩耗検出装置１００は、車両１の走行速度を検出する走行速度検出部１１と、車両１に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部１２と、車両１が走行中の路面の状態が基準状態であるか否かを判定する路面状態判定部１３と、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定された場合、車両１の走行速度とタイヤの振動レベルに対する比較対象となる基準値との対応関係を示す第１データベースＤＢ１を用いて、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応する基準値と比較することにより、タイヤの摩耗状態を判定する第１摩耗状態判定部１５と、を備える。路面の状態を考慮することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を向上することができる。より具体的には、路面の凹凸などによる振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００４０】
また、タイヤ摩耗検出装置１００は、車両１の操舵角が基準範囲内の値であるか否かを判定する操舵角判定部１４を備え、第１摩耗状態判定部１５は、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合、タイヤの摩耗状態を判定する。車両１の操舵角を考慮することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を更に向上することができる。より具体的には、車両１がカーブを走行中であることなどによる振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００４１】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。図５を参照して、実施の形態２のタイヤ摩耗検出装置１００ａについて説明する。なお、図５において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】
ナビゲーションシステム８は、いわゆる「衛星航法」又は「自立航法」により、車両１の現在位置（以下「自車位置」という。）を算出するものである。ナビゲーションシステム８は、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、車両１の目的地を設定するものである。ナビゲーションシステム８は、記憶装置３０ａに記憶されている地図データを用いて、いわゆる「ダイクストラ法」などの公知の方法により、自車位置から目的地までの経路を探索するものである。ナビゲーションシステム８は、表示装置６及び音声出力装置７を用いて、当該探索された経路を車両１の搭乗者に案内する制御を実行するものである。図５において、ナビゲーションシステム８と記憶装置３０ａ間、ナビゲーションシステム８と表示装置６間、及び、ナビゲーションシステム８と音声出力装置７間などの接続線は図示を省略している。
【００４３】
ここで、ナビゲーションシステム８は、車両１による走行頻度が他の経路よりも高い経路（例えば車両１のユーザによる通勤用の経路）を登録する機能を有している。ナビゲーションシステム８は、車両１が登録済みの経路を走行中であるか否かを示す情報（以下「走行経路情報」という。）をタイヤ摩耗検出装置１００ａに出力する機能を有している。また、ナビゲーションシステム８は、車両１が登録済みの経路を走行中である場合、車両１が走行中の地点を示す情報（以下「走行地点情報」という。）をタイヤ摩耗検出装置１００ａに出力する機能を有している。
【００４４】
走行速度検出部１１は、車両１が登録済みの経路を走行しているとき、所定の時間間隔にて車両１の走行速度を検出するようになっている。振動レベル検出部１２は、車両１が登録済みの経路を走行しているとき、所定の時間間隔にてタイヤの振動レベルを検出するようになっている。
【００４５】
タイヤ摩耗検出装置１００ａは、車両１が登録済みの経路を走行しているときに走行速度検出部１１により検出された走行速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルの履歴を示す情報（以下「履歴情報」という。）を履歴情報記憶部３２に記憶させる機能を有している。履歴情報は、走行速度検出部１１により検出された個々の走行速度を示す情報、当該個々の走行速度が検出された地点を示す情報、当該個々の走行速度が検出された日時を示す情報、振動レベル検出部１２により検出された個々の振動レベルを示す情報、当該個々の振動レベルが検出された地点を示す情報、及び、当該個々の振動レベルが検出された日時を示す情報などを含むものである。
【００４６】
除外対象地点設定部１７は、ナビゲーションシステム８により出力された走行経路情報及び履歴情報記憶部３２に記憶されている履歴情報を用いて、登録済みの経路における第１摩耗状態判定部１５ａによる判定の除外対象となる地点（以下「除外対象地点」という。）を設定するものである。
【００４７】
例えば、登録済みの経路において、車両１の走行速度が略一定であるにもかかわらず近傍の地点に比して極端に大きい振動レベルが恒常的に検出される地点が存在する場合、当該地点の路面に凹凸が存在する可能性がある。そこで、除外対象地点設定部１７は、当該地点を除外対象地点に設定する。これにより、仮に当該凹凸が路面状態判定部１３により検出不可能な凹凸であったとしても、当該凹凸による誤判定の発生を抑制することができる。
【００４８】
走行経路判定部１８は、ナビゲーションシステム８により出力された走行経路情報を用いて、車両１が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定するものである。
【００４９】
走行地点判定部１９は、ナビゲーションシステム８により出力された走行地点情報を用いて、車両１が除外対象地点を走行中であるか否かを判定するものである。この除外対象地点は、除外対象地点設定部１７により設定されたものである。
【００５０】
第１摩耗状態判定部１５ａは、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定されて、かつ、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定されて、かつ、走行経路判定部１８により車両１が登録済みの経路を走行中であると判定されて、かつ、走行地点判定部１９により車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、走行速度検出部１１により検出された走行速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを用いて、タイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００５１】
すなわち、第１摩耗状態判定部１５ａは、第１データベースＤＢ１に含まれている基準値のうち、走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応する基準値を選択する。第１摩耗状態判定部１５ａは、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを当該選択された基準値と比較する。振動レベル検出部１２により検出された振動レベルが当該選択された基準値未満の値である場合、第１摩耗状態判定部１５ａはタイヤの摩耗状態が正常であると判定する。他方、振動レベル検出部１２により検出された振動レベルが当該選択された基準値以上の値である場合、第１摩耗状態判定部１５ａはタイヤの摩耗状態が異常であると判定する。
【００５２】
警告出力制御部１６は、第１摩耗状態判定部１５ａによりタイヤの摩耗状態が異常であると判定された場合、車両１の搭乗者に対する警告を出力する制御を実行するようになっている。
【００５３】
走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５ａ、警告出力制御部１６、除外対象地点設定部１７、走行経路判定部１８及び走行地点判定部１９により、タイヤ摩耗検出装置１００ａの要部が構成されている。また、第１データベース記憶部３１及び履歴情報記憶部３２により、記憶装置３０ａの要部が構成されている。
【００５４】
タイヤ摩耗検出装置１００ａ及び記憶装置３０ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、第１摩耗状態判定部１５ａ、警告出力制御部１６、除外対象地点設定部１７、走行経路判定部１８及び走行地点判定部１９の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は処理回路４４により実現されるものであっても良い。また、第１データベース記憶部３１及び履歴情報記憶部３２の機能はメモリ４３により実現される。
【００５５】
次に、図６のフローチャートを参照して、タイヤ摩耗検出装置１００ａの動作について説明する。なお、図６において、図４に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。また、初期状態において、履歴情報記憶部３２には履歴情報が既に記憶されており、除外対象地点設定部１７により除外対象地点が既に設定されているものとする。
【００５６】
まず、路面状態判定部１３がステップＳＴ１，ＳＴ２の処理を実行する。ステップＳＴ２“ＹＥＳ”と判定された場合、操舵角判定部１４がステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行する。
【００５７】
車両１の操舵角が基準範囲内の値である場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１にて、走行経路判定部１８は、ナビゲーションシステム８により出力された走行経路情報を取得する。次いで、ステップＳＴ１２にて、走行経路判定部１８は、当該取得された走行経路情報を用いて、車両１が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定する。
【００５８】
車両１が登録済みの経路を走行中であると判定された場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１３にて、走行地点判定部１９は、ナビゲーションシステム８により出力された走行地点情報を取得する。次いで、ステップＳＴ１４にて、走行地点判定部１９は、当該取得された走行地点情報を用いて、車両１が除外対象地点を走行中であるか否かを判定する。
【００５９】
車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、走行速度検出部１１がステップＳＴ５の処理を実行する。また、振動レベル検出部１２がステップＳＴ６の処理を実行する。
【００６０】
次いで、第１摩耗状態判定部１５ａがステップＳＴ７，ＳＴ８の処理を実行する。ステップＳＴ８“ＹＥＳ”と判定された場合、警告出力制御部１６がステップＳＴ９の処理を実行する。
【００６１】
なお、タイヤ摩耗検出装置１００ａは、図５に示す操舵角判定部１４を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ａは、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行しないものであっても良い。この場合における第１摩耗状態判定部１５ａは、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定されて、かつ、走行経路判定部１８により車両１が登録済みの経路を走行中であると判定されて、かつ、走行地点判定部１９により車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、第１データベースＤＢ１を用いてタイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００６２】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ａは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ａは、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行する一方、ステップＳＴ３，ＳＴ４の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ３，ＳＴ４の処理を実行しないものであっても良い。
【００６３】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ａは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ａは、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理を実行する一方、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理を実行しないものであっても良い。
【００６４】
そのほか、タイヤ摩耗検出装置１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例、すなわちタイヤ摩耗検出装置１００と同様の種々の変形例を採用することができる。
【００６５】
以上のように、実施の形態２のタイヤ摩耗検出装置１００ａは、車両１が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定する走行経路判定部１８と、車両１が登録済みの経路における第１摩耗状態判定部１５ａによる判定の除外対象地点を走行中であるか否かを判定する走行地点判定部１９と、を備え、第１摩耗状態判定部１５ａは、走行経路判定部１８により車両１が登録済みの経路を走行中であると判定されて、かつ、走行地点判定部１９により車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、タイヤの摩耗状態を判定する。除外対象地点を判定から除外することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を更に向上することができる。より具体的には、路面状態判定部１３により検出不可能な凹凸などによる振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００６６】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ａは、車両１が登録済みの経路を過去に走行しているときに振動レベル検出部１２により検出された振動レベルの履歴を示す履歴情報を用いて、除外対象地点を設定する除外対象地点設定部１７を備える。履歴情報を用いることにより、判定精度の向上に適した地点を除外対象地点に設定することができる。
【００６７】
実施の形態３．
図７は、実施の形態３に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。図７を参照して、実施の形態３のタイヤ摩耗検出装置１００ｂについて説明する。なお、図７において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００６８】
加速度検出部２１は、車両１の車体に設けられている加速度センサ９による出力信号を用いて、車両１の前後方向に対する加速度、すなわち車両１の加減速による加速度を検出するものである。
【００６９】
第２摩耗状態判定部２２は、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定されて、かつ、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合、走行速度検出部１１により検出された走行速度、加速度検出部２１により検出された加速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを用いて、タイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００７０】
すなわち、第２データベース記憶部３３には、第２データベースＤＢ２が予め記憶されている。第２データベースＤＢ２は、車両１の走行速度に対応する複数個のデータベースＤＢ２１〜ＤＢ２Ｎにより構成されている（Ｎは２以上の整数）。データベースＤＢ２１〜ＤＢ２Ｎの各々は、車両１の加速度と、タイヤの振動レベルと、タイヤの摩耗状態を示す値（以下「摩耗レベル」という。）との対応関係を示すものである。
【００７１】
図８は、第２データベースＤＢ２の一例を示している。図８に示す例において、第２データベースＤＢ２は、車両１の走行速度が０〜３０キロメートル毎時（ｋｍ／ｈ）である場合に用いられるデータベースＤＢ２１と、車両１の走行速度が３０〜６０キロメートル毎時（ｋｍ／ｈ）である場合に用いられるデータベースＤＢ２２とを含むものである。
【００７２】
第２摩耗状態判定部２２は、第２データベースＤＢ２に含まれているデータベースＤＢ２１〜ＤＢ２Ｎのうち、走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応するデータベースを選択する。第２摩耗状態判定部２２は、当該選択されたデータベースに含まれている摩耗レベルのうち、加速度検出部２１により検出された加速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルに対応する摩耗レベルを選択する。第２摩耗状態判定部２２は、当該選択された摩耗レベルを所定の閾値（以下、単に「閾値」という。）と比較する。当該選択された摩耗レベルが閾値未満である場合、第２摩耗状態判定部２２はタイヤの摩耗状態が正常であると判定する。他方、当該選択された摩耗レベルが閾値以上である場合、第２摩耗状態判定部２２はタイヤの摩耗状態が異常である（例えば編摩耗が発生している）と判定する。
【００７３】
警告出力制御部１６は、第２摩耗状態判定部２２によりタイヤの摩耗状態が異常であると判定された場合、車両１の搭乗者に対する警告を出力する制御を実行するようになっている。
【００７４】
走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、警告出力制御部１６、加速度検出部２１及び第２摩耗状態判定部２２により、タイヤ摩耗検出装置１００ｂの要部が構成されている。また、第２データベース記憶部３３により、記憶装置３０ｂの要部が構成されている。
【００７５】
タイヤ摩耗検出装置１００ｂ及び記憶装置３０ｂのハードウェア構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、警告出力制御部１６、加速度検出部２１及び第２摩耗状態判定部２２の機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は処理回路４４により実現されるものであっても良い。また、第２データベース記憶部３３の機能はメモリ４３により実現される。
【００７６】
次に、図９のフローチャートを参照して、タイヤ摩耗検出装置１００ｂの動作について説明する。
【００７７】
まず、ステップＳＴ２１にて、路面状態判定部１３は、カメラ４による撮像画像に対する画像認識処理を実行することにより、路面の状態を検出する。次いで、ステップＳＴ２２にて、路面状態判定部１３は、当該検出された路面の状態が基準状態であるか否かを判定する。
【００７８】
路面の状態が基準状態であると判定された場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２３にて、操舵角判定部１４は、操舵角センサ５による出力信号を用いて、車両１の操舵角を検出する。次いで、ステップＳＴ２４にて、操舵角判定部１４は、当該検出された操舵角が基準範囲内の値であるか否かを判定することにより、車両１が直進走行状態であるか否かを判定する。
【００７９】
車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合（ステップＳＴ２４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２５にて、走行速度検出部１１は、車輪速センサ２による出力信号を用いて、車両１の走行速度を検出する。また、ステップＳＴ２６にて、加速度検出部２１は、加速度センサ９による出力信号を用いて、車両１の加速度を検出する。また、ステップＳＴ２７にて、振動レベル検出部１２は、加速度センサ３による出力信号を用いて、タイヤの振動レベルを検出する。
【００８０】
次いで、ステップＳＴ２８にて、第２摩耗状態判定部２２は、第２データベースＤＢ２に含まれているデータベースＤＢ２１〜ＤＢ２Ｎのうち、走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応するデータベースを選択する。第２摩耗状態判定部２２は、当該選択されたデータベースに含まれている摩耗レベルのうち、加速度検出部２１により検出された加速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルに対応する摩耗レベルを選択する。
【００８１】
次いで、ステップＳＴ２９にて、第２摩耗状態判定部２２は、当該選択された摩耗レベルを閾値と比較する。当該選択された摩耗レベルが閾値未満である場合（ステップＳＴ２９“ＮＯ”）、第２摩耗状態判定部２２はタイヤの摩耗状態が正常であると判定する。他方、当該選択された摩耗レベルが閾値以上である場合（ステップＳＴ２９“ＹＥＳ”）、第２摩耗状態判定部２２はタイヤの摩耗状態が異常であると判定する。
【００８２】
タイヤの摩耗状態が異常であると判定された場合（ステップＳＴ２９“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３０にて、警告出力制御部１６は、車両１の搭乗者に対する警告を出力する制御を実行する。具体的には、例えば、警告出力制御部１６は、警告画像を表示装置６に表示させたり、又は警告音声を音声出力装置７に出力させたりする。
【００８３】
なお、加速度検出部２１は、走行速度検出部１１により検出された走行速度を微分することにより車両１の加速度を検出するものであっても良い。この場合、図７に示す加速度センサ９は不要である。
【００８４】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、図７に示す路面状態判定部１３を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行しないものであっても良い。この場合における第２摩耗状態判定部２２は、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合、第２データベースＤＢ２を用いてタイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００８５】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、図７に示す操舵角判定部１４を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行しないものであっても良い。この場合における第２摩耗状態判定部２２は、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定された場合、第２データベースＤＢ２を用いてタイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００８６】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、図７に示す路面状態判定部１３及び操舵角判定部１４を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の処理を実行しないものであっても良い。
【００８７】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行する一方、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行しないものであっても良い。
【００８８】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行する一方、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行しないものであっても良い。
【００８９】
そのほか、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例、すなわちタイヤ摩耗検出装置１００と同様の種々の変形例を採用することができる。
【００９０】
以上のように、実施の形態３のタイヤ摩耗検出装置１００ｂは、車両１の加速度を検出する加速度検出部２１と、車両１に設けられているタイヤの振動レベルを検出する振動レベル検出部１２と、車両１の加速度とタイヤの振動レベルとタイヤの摩耗レベルとの対応関係を示す第２データベースＤＢ２を用いて、加速度検出部２１により検出された加速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルに対応するタイヤの摩耗レベルを閾値と比較することにより、タイヤの摩耗状態を判定する第２摩耗状態判定部２２と、を備える。車両１の加速度を考慮することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を向上することができる。より具体的には、車両１の加減速による振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００９１】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、車両１の走行速度を検出する走行速度検出部１１を備え、第２摩耗状態判定部２２は、第２データベースＤＢ２に含まれている複数個のデータベースＤＢ２１〜ＤＢ２Ｎのうちの走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応するデータベースを用いて、タイヤの摩耗状態を判定する。車両１の走行速度を考慮することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を更に向上することができる。より具体的には、車両１の走行速度に応じた振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００９２】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、車両１が走行中の路面の状態が基準状態であるか否かを判定する路面状態判定部１３を備え、第２摩耗状態判定部２２は、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定された場合、タイヤの摩耗状態を判定する。路面の状態を考慮することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を更に向上することができる。より具体的には、路面の凹凸などによる振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００９３】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｂは、車両１の操舵角が基準範囲内の値であるか否かを判定する操舵角判定部１４を備え、第２摩耗状態判定部２２は、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合、タイヤの摩耗状態を判定する。車両１の操舵角を考慮することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を更に向上することができる。より具体的には、車両１がカーブを走行中であることなどによる振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【００９４】
実施の形態４．
図１０は、実施の形態４に係るタイヤ摩耗検出装置の要部を示すブロック図である。図１０を参照して、実施の形態４のタイヤ摩耗検出装置１００ｃについて説明する。なお、図１０において、図７に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００９５】
図１０に示す如く、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは除外対象地点設定部１７、走行経路判定部１８及び走行地点判定部１９を有している。また、記憶装置３０ｃは履歴情報記憶部３２を有している。
【００９６】
除外対象地点設定部１７、走行経路判定部１８、走行地点判定部１９及び履歴情報記憶部３２は、実施の形態２にて説明したものと同様であるため、再度の説明は省略する。ただし、実施の形態４における除外対象地点は、登録済みの経路における第２摩耗状態判定部２２ｃによる判定の除外対象となる地点である。
【００９７】
第２摩耗状態判定部２２ｃは、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定されて、かつ、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定されて、かつ、走行経路判定部１８により車両１が登録済みの走行経路を走行中であると判定されて、かつ、走行地点判定部１９により車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、走行速度検出部１１により検出された走行速度、加速度検出部２１により検出された加速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルを用いて、タイヤの摩耗状態を判定するものである。
【００９８】
すなわち、第２摩耗状態判定部２２ｃは、第２データベースＤＢ２に含まれているデータベースＤＢ２１〜ＤＢ２Ｎのうち、走行速度検出部１１により検出された走行速度に対応するデータベースを選択する。第２摩耗状態判定部２２ｃは、当該選択されたデータベースに含まれている摩耗レベルのうち、加速度検出部２１により検出された加速度及び振動レベル検出部１２により検出された振動レベルに対応する摩耗レベルを選択する。第２摩耗状態判定部２２ｃは、当該選択された摩耗レベルを閾値と比較する。当該選択された摩耗レベルが閾値未満である場合、第２摩耗状態判定部２２ｃはタイヤの摩耗状態が正常であると判定する。他方、当該選択された摩耗レベルが閾値以上である場合、第２摩耗状態判定部２２ｃはタイヤの摩耗状態が異常であると判定する。
【００９９】
警告出力制御部１６は、第２摩耗状態判定部２２ｃによりタイヤの摩耗状態が異常であると判定された場合、車両１の搭乗者に対する警告を出力する制御を実行するようになっている。
【０１００】
走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、警告出力制御部１６、除外対象地点設定部１７、走行経路判定部１８、走行地点判定部１９、加速度検出部２１及び第２摩耗状態判定部２２ｃにより、タイヤ摩耗検出装置１００ｃの要部が構成されている。また、履歴情報記憶部３２及び第２データベース記憶部３３により、記憶装置３０ｃの要部が構成されている。
【０１０１】
タイヤ摩耗検出装置１００ｃ及び記憶装置３０ｃのハードウェア構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、走行速度検出部１１、振動レベル検出部１２、路面状態判定部１３、操舵角判定部１４、警告出力制御部１６、除外対象地点設定部１７、走行経路判定部１８、走行地点判定部１９、加速度検出部２１及び第２摩耗状態判定部２２ｃの機能は、プロセッサ４１及びメモリ４２により実現されるものであっても良く、又は処理回路４４により実現されるものであっても良い。また、履歴情報記憶部３２及び第２データベース記憶部３３の機能はメモリ４３により実現される。
【０１０２】
次に、図１１のフローチャートを参照して、タイヤ摩耗検出装置１００ｃの動作について説明する。なお、図１１において、図９に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。また、初期状態において、履歴情報記憶部３２には履歴情報が既に記憶されており、除外対象地点設定部１７により除外対象地点が既に設定されているものとする。
【０１０３】
まず、路面状態判定部１３がステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行する。ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”と判定された場合、操舵角判定部１４がステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行する。
【０１０４】
車両１の操舵角が基準範囲内の値である場合（ステップＳＴ２４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４１にて、走行経路判定部１８は、ナビゲーションシステム８により出力された走行経路情報を取得する。次いで、ステップＳＴ４２にて、走行経路判定部１８は、当該取得された走行経路情報を用いて、車両１が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定する。
【０１０５】
車両１が登録済みの経路を走行中であると判定された場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４３にて、走行地点判定部１９は、ナビゲーションシステム８により出力された走行地点情報を取得する。次いで、ステップＳＴ４４にて、走行地点判定部１９は、当該取得された走行地点情報を用いて、車両１が除外対象地点を走行中であるか否かを判定する。
【０１０６】
車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合（ステップＳＴ４４“ＮＯ”）、走行速度検出部１１がステップＳＴ２５の処理を実行する。また、加速度検出部２１がステップＳＴ２６の処理を実行する。また、振動レベル検出部１２がステップＳＴ２７の処理を実行する。
【０１０７】
次いで、第２摩耗状態判定部２２ｃがステップＳＴ２８，ＳＴ２９の処理を実行する。ステップＳＴ２９“ＹＥＳ”と判定された場合、警告出力制御部１６がステップＳＴ３０の処理を実行する。
【０１０８】
なお、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、図１０に示す路面状態判定部１３を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行しないものであっても良い。この場合における第２摩耗状態判定部２２ｃは、操舵角判定部１４により車両１の操舵角が基準範囲内の値であると判定された場合、第２データベースＤＢ２を用いてタイヤの摩耗状態を判定するものである。
【０１０９】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、図１０に示す操舵角判定部１４を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行しないものであっても良い。この場合における第２摩耗状態判定部２２ｃは、路面状態判定部１３により路面の状態が基準状態であると判定された場合、第２データベースＤＢ２を用いてタイヤの摩耗状態を判定するものである。
【０１１０】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、図１０に示す路面状態判定部１３及び操舵角判定部１４を除去してなるものであっても良い。すなわち、タイヤ摩耗検出装置１００ｃはステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の処理を実行しないものであっても良い。
【０１１１】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行する一方、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ２１，ＳＴ２２の処理を実行しないものであっても良い。
【０１１２】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行する一方、ステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ２３，ＳＴ２４の処理を実行しないものであっても良い。
【０１１３】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、操作入力装置（不図示）に入力された操作により、ステップＳＴ４１〜ＳＴ４４の処理の実行要否が設定自在なものであっても良い。タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、ステップＳＴ４１〜ＳＴ４４の処理の実行「要」に設定されている場合はステップＳＴ４１〜ＳＴ４４の処理を実行する一方、ステップＳＴ４１〜ＳＴ４４の処理の実行「否」に設定されている場合はステップＳＴ４１〜ＳＴ４４の処理を実行しないものであっても良い。
【０１１４】
そのほか、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例、すなわちタイヤ摩耗検出装置１００と同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１１５】
以上のように、実施の形態４のタイヤ摩耗検出装置１００ｃは、車両１が登録済みの経路を走行中であるか否かを判定する走行経路判定部１８と、車両１が登録済みの経路における第２摩耗状態判定部２２ｃによる判定の除外対象地点を走行中であるか否かを判定する走行地点判定部１９と、を備え、第２摩耗状態判定部２２ｃは、走行経路判定部１８により車両１が登録済みの経路を走行中であると判定されて、かつ、走行地点判定部１９により車両１が除外対象地点と異なる地点を走行中であると判定された場合、タイヤの摩耗状態を判定する。除外対象地点を判定から除外することにより、振動レベルを用いた摩耗状態の判定精度を更に向上することができる。より具体的には、路面状態判定部１３により検出不可能な凹凸などによる振動レベルの変動に対して、摩耗状態の誤判定が発生するのを抑制することができる。
【０１１６】
また、タイヤ摩耗検出装置１００ｃは、車両１が登録済みの経路を過去に走行しているときに振動レベル検出部１２により検出された振動レベルの履歴を示す履歴情報を用いて、除外対象地点を設定する除外対象地点設定部１７を備える。履歴情報を用いることにより、判定精度の向上に適した地点を除外対象地点に設定することができる。
【０１１７】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  車両、２  車輪速センサ、３  加速度センサ、４  カメラ、５  操舵角センサ、６  表示装置、７  音声出力装置、８  ナビゲーションシステム、９  加速度センサ、１１  走行速度検出部、１２  振動レベル検出部、１３  路面状態判定部、１４  操舵角判定部、１５，１５ａ  第１摩耗状態判定部、１６  警告出力制御部、１７  除外対象地点設定部、１８  走行経路判定部、１９  走行地点判定部、２１  加速度検出部、２２，２２ｃ  第２摩耗状態判定部、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  記憶装置、３１  第１データベース記憶部、３２  履歴情報記憶部、３３  第２データベース記憶部、４１  プロセッサ、４２  メモリ、４３  メモリ、４４  処理回路、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  タイヤ摩耗検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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