(57)【要約】【課題】複数の独立して昇降するシート積載板に跨ってより大きなサイズの長尺シートの積載する際に、既に積載されているシートをすべて取り除き、長尺シートの使用後には、再び取り除いたシートを積載しなければならないという課題があった。【解決手段】既にシートが積載された複数の積載板で、積載板の上面とシート上面、又は、シート上面同士の高さを合わせるよう複数の積載板を昇降制御し、高さを合わせる。その後、複数のシートに跨る長尺シートを既存のシートの上に混載し、その後は、複数の積載板の昇降を同期させるよう制御する。これにより、長尺シートを積載する際、既存のシートの除去の手間を軽減することが可能になる。【選択図】  図３
2019085255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する第１積載手段と、
前記第１積載手段を昇降させる第１駆動手段と、
シートを積載する第２積載手段と、
前記第２積載手段を昇降させる第２駆動手段と、
予め定められた高さにおいて、前記第１積載手段の上面、又は、前記第１積載手段に積載されたシート上面を検知する第１検知手段と、
予め定められた高さにおいて、前記第２積載手段の上面、又は、前記第２積載手段に積載されたシート上面を検知する第２検知手段と、
前記第１積載手段及び第２積載手段の少なくとも一方にシートを積載している状態で、前記第１積載手段と前記第２積載手段とに跨る長尺シートが供給される場合において、前記第１積載手段の上面又は前記第１積載手段に積載されたシート上面と、前記第２積載手段の上面又は前記第２積載手段に積載されたシート上面と、前記予め定められた高さにおいて前記第１検知手段及び前記第２検知手段が検知するよう前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１検知手段により前記第１積載手段の上面又は前記第１積載手段に積載されたシート上面が検知するまで前記第１駆動手段を駆動して前記第１積載手段を上昇させ、その後、前記長尺シートが積載可能な高さになるような下降量だけ前記第１積載手段を下降させる一方、
前記第２検知手段により前記第２積載手段の上面又は前記第２積載手段に積載されたシート上面が検知するまで前記第２駆動手段を駆動して前記第２積載手段を上昇させ、その後、前記長尺シートが積載可能な高さになるような下降量だけ前記第２積載手段を下降させることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を並列的に駆動し、前記第１積載手段が前記長尺シートが積載可能なレベルまで下降し、かつ、前記第２積載手段が前記長尺シートが積載可能な高さまで下降した時点で、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段による駆動の同期をとることを特徴とする請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記長尺シートが積載可能な高さは、積載される長尺シートの厚さに基づいて算出されることを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
積載される長尺シートの厚さは、ユーザによって入力される前記長尺シートの種類と積載される枚数に基づいて算出されることを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記第１積載手段と前記第２積載手段がそれぞれ、前記長尺シートが積載可能な高さまで下降したことを検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記ユーザによって入力された前記長尺シートの種類と枚数とサイズとを含む情報が、前記長尺シートの積載に適合しているかどうかを判断する判断手段をさらに有し、
前記判断手段により前記情報が前記長尺シートの積載に適合していると判断された場合に、前記制御手段は、前記長尺シートを積載するために前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を駆動することを特徴とする請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項８】
ユーザにメッセージを表示する表示手段をさらに有し、
前記判断手段により前記情報が前記長尺シートの積載に適合していないと判断された場合に、前記情報が前記長尺シートの積載に適合するよう入力する条件を変更するようユーザを促す第１メッセージ、又は、前記第１積載手段と前記第２積載手段にそれぞれ積載されているシートを取り除くよう促す第２メッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項７に記載のシート積載装置。
【請求項９】
前記第２メッセージを表示した後、前記制御手段は、前記シート積載装置の収納ドアを開放することを特徴とする請求項８に記載のシート積載装置。
【請求項１０】
前記第１積載手段と前記第２積載手段とに跨る長尺シートの積載を可能とするために前記第１積載手段と前記第２積載手段への通常シートの積載可能な枚数を予め設定する設定手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
前記第１積載手段及び前記第２積載手段に積載されたシート、又は、前記第１積載手段と前記第２積載手段に跨って積載された長尺シートを１枚ずつ分離して外部に搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする給送装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の給送装置と、
前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１１に記載の給送装置と、
前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺シートと定型シートを混載可能なシート積載装置、このシート積載装置を備えた給送装置、その給送装置を備えた画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置には、積載された記録用紙などのシートを給送機構により最上層から順次１枚ずつ送り出して、給送する装置内蔵型や外付け型のシート積載装置が設けてある。また、そのシート積載装置には、高速にかつ大量処理が可能な水平昇降方式の積載板の昇降機構が採用されている。水平昇降方式とは、シートを積載収容する積載板の水平を保ちながら上下に昇降させる方式を言い、積載板を水平に保持しながら昇降させることにより、給紙機構により収容されたシートを最上層から順次１枚ずつ送り出して給送する。
【０００３】
図１０は画像形成装置に内蔵される従来のシート積載装置とその給送機構の概略構成を示す側断面図である。
【０００４】
図１０に示すように、シート積載装置１００は、例えば、インチ表示サイズとして、８．５×１１サイズまでの小サイズのシートを１０００枚積載可能な積載板２５１と、１５００枚積載可能な積載板２５２とを設ける。これらの積載板を画像形成装置に対し一体で引き出し可能に取り着ける。そして、積載板２５１、２５２にそれぞれ、給送ローラ２１４、２６４、搬送ローラ対２１６、２６６、積載台２２１、２６１、積載板昇降機構２２２Ａ、２６２Ａ、積載板昇降検知センサ２１３、２５３を設け給送を行っている。また、積載板２５１、２５２はそれぞれ、引き出しレール２７１、２７２によって外部に引き出し可能になっている。
【０００５】
このようなシート積載装置では、特許文献１に開示されているように筐体の中に取り外し可能な仕切り板を設け、その仕切り板を取り外し複数の積載板を連結することによって、前記積載板で設定可能なシートより大きなサイズのシートを積載することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０６３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、シート積載装置には通常、使用頻度の高い、Ａ４やＡ３といったサイズのシートが大量に積載されている。このため、数百枚の大きなサイズのシートに画像を印刷しようとする場合、シート積載装置内の何千枚というシートを全て取り除き、その後、大きなサイズのシートをセットし、その印刷後、再び何千枚ものシート元に戻さなければならない。これは、ユーザにとって負荷のかかる作業であり、その負荷軽減が望まれていた。
【０００８】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、大きなサイズのシートを使用する際、シート交換の手間を軽減可能なシート積載装置、給送装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明のシート積載装置は次のような構成からなる。
【００１０】
即ち、シートを積載する第１積載手段と、前記第１積載手段を昇降させる第１駆動手段と、シートを積載する第２積載手段と、前記第２積載手段を昇降させる第２駆動手段と、予め定められた高さにおいて、前記第１積載手段の上面、又は、前記第１積載手段に積載されたシート上面を検知する第１検知手段と、予め定められた高さにおいて、前記第２積載手段の上面、又は、前記第２積載手段に積載されたシート上面を検知する第２検知手段と、前記第１積載手段及び第２積載手段の少なくとも一方にシートを積載している状態で、前記第１積載手段と前記第２積載手段とに跨る長尺シートが供給される場合において、前記第１積載手段の上面又は前記第１積載手段に積載されたシート上面と、前記第２積載手段の上面又は前記第２積載手段に積載されたシート上面と、前記予め定められた高さにおいて前記第１検知手段及び前記第２検知手段が検知するよう前記第１駆動手段及び前記第２駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明を別の側面から見れば、上記構成のシート積載装置と、前記積載手段に積載されたシートを１枚ずつ分離して外部に搬送する搬送手段とを有することを特徴とする給送装置を備える。
【００１２】
さらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の給送装置と、前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。
【００１３】
またさらに本発明を別の側面から見れば、上記構成の給送装置と、前記給送装置から給送されたシートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置とを有することを特徴とする画像形成システムを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長尺シートのような大きなサイズのシートを使用する際、シートの交換の手間を軽減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の代表的な実施例に従うシート積載装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す側断面図である。
【図２】シート積載装置に長尺シートを積載した場合の構成を示す側断面図である。
【図３】シート積載装置に長尺シートと定型シートを混載した場合の構成を示す側断面図である。
【図４】シート積載装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】長尺シート混載時の操作パネルの表示レイアウトを示す図である。
【図６】シート積載装置にＡ３シートと長尺シートを混載した様子をシート搬送方向に垂直な断面で示す図である。
【図７】２つの積載板の昇降レベルの違いと異なるサイズのシートの積載の様子を示す図である。
【図８】長尺シートを混載するモードを設定する処理を示すフローチャートである。
【図９】長尺シートを混載するモードを解除する処理を示すフローチャートである。
【図１０】画像形成装置に内蔵される従来のシート積載装置とその給送機構の概略構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１７】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１８】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００１９】
＜画像形成システムの概要（図１〜図５）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成するプリンタエンジンを用いた画像形成システムの概要構成を示す側断面図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成システム１０は、シートに画像を形成する画像形成装置２００と、画像形成装置２００へ大量のシートを給送するシート積載装置１００と、画像形成後のシートの後処理を行うシート排紙装置３００を含む。さらに、画像形成装置２００は、シート積載装置１００、画像形成装置２００及びシート排紙装置３００に対するユーザからの操作入力を受け付ける操作パネル２１０を含む。例えば、操作パネル２１０からオペレータにより指示された内容に従い、シート積載装置１００から画像形成装置２００に対してシートを供給する。ユーザはシート積載装置１００の収納ドア１３０を開放（ＯＰＥＮ）して所望のシートを積載する。
【００２１】
シート排紙装置３００における後処理のモードには、画像形成装置２００がＡＤＦ（自動ドキュメントフィーダ）とスキャナを含む複写機の場合には次のモードがある。
【００２２】
・通常モード
このモードでは、シートサイズとコピー枚数を指示することで処理が実行され、シートを排出順に単にトレーに積載する。
【００２３】
・スティプルモード
このモードでは、シートサイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴じ位置等を指示することにより、ステープル処理が実行される。
【００２４】
・仕分けモード
このモードでは、シートサイズと仕分け部数を指示することで、仕分け処理が実行される。
【００２５】
・パンチモード
このモードでは、穴あけが行なわれ、その他、必要に応じて他のモード設定及び処理も可能である。
【００２６】
これらの処理にかかる作業指示は、操作パネル２１０からキー操作により後述するＣＰＵを含む制御部に伝えられ、画像形成装置２００及びシート排紙装置３００とシート積載装置１００との間で処理遂行の信号授受が行なわれて対応する処理が実行される。
【００２７】
図２〜図３はシート積載装置１００の概略構成を示す側断面図である。
【００２８】
図２〜図３に示すように、シート積載装置１００にはシートを積載する２つの積載板１１１、１１２が備えられ、積載板１１１、１１２は収納庫１１０に内装され、左右２つのスライドレール１０９ａ、１０９ｂに案内されて、前後方向に移動自在とされる。収納庫１１０のオープンボタン（不図示）を押すと収納ドア１３０が開放され、収納庫１１０は外装フレームから紙面の手前側に押し出される。
【００２９】
積載板１１１、１１２に積載されたシートは、その最上部からピックアップローラ１１３により１枚ずつピックアップされ、紙面の左方向に給送される。次に、そのピックアップされたシートは、１対の搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂにより挟持され、搬送路１１５を介して画像形成装置２００へと搬送される。
【００３０】
また、積載板１１１、１１２はそれぞれ、ワイヤ１１１’、１１２’に取り付けられ、ワイヤ１１１’、１１２’はそれぞれ、プーリ１０２’、１０３’に掛けられる。プーリ１０２’、１０３’はそれぞれ、リフタモータ１０２、１０３に接続され、これらのモータを駆動することで積載板１１１、１１２は上下方向に昇降する。このようにして、積載板１１１、１１２はそれぞれ、別のワイヤに吊り下げられ、それぞれが独立に水平な状態に支持される。なお、この実施例では、合計８本のワイヤにより２つの積載板１１１、１１２が吊り下げられる。
【００３１】
さらに、リフタモータ１０２、１０３を独立に駆動することで、積載板１１１、１１２は互いに独立に昇降させることができる。
【００３２】
このような構成をとることで、積載板１１１、１１２を上下方向に同じレベルに維持することで、図２に示すように、２つの積載板に跨る長尺シートＰ１を積載することができる。また、積載板１１１、１１２を上下方向に異なるレベルに維持することもできる。即ち、図３に示すように、積載板１１１により小さいサイズのシートＰ２を積載した状態で、リフタモータ１０３を駆動してシートＰ２の最上部のレベルを積載板１１２のレベルと合わせるように制御する。そして、２つの積載板に跨る長尺シートＰ１をシートＰ２の最上部と積載板１１２に積載する。
【００３３】
さらに、図３には、５つのセンサ１０４〜１０８が示されている。センサ１０６とセンサ１０７はそれぞれ、積載板１１１と積載板１１２の昇降範囲の下限の位置を検出する下限センサである。また、センサ１０４とセンサ１０５はそれぞれ、２つの積載板１１１、１１２又はこれら積載板に積載されたシートの上面を検出する上面検知センサである。そして、下限センサにより積載板を検知した状態から上面検知センサが反応するまでのリフタモータ１０２、１０３の駆動量、即ち、積載板の上昇量からシート積載量を算出する。
【００３４】
なお、２つの積載板に跨る長尺シートを積載した場合には、センサ１０８がその長尺シートの上面を検出する。
【００３５】
図４はシート積載装置１００の制御構成を示すブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、リフタモータ１０２、１０３は、コントローラ１０１により駆動制御される。コントローラ１０１は、ＣＰＵ１０１ａ、ＲＯＭ１０１ｂ、ＲＡＭ１０１ｃ、ＥＥＰＲＯＭ１０１ｄなどを含む。ここで、ＣＰＵ１０１ａはＲＯＭ１０１ｂに格納されている制御プログラムをＲＡＭ１０１ｃに読出して実行し、シート積載装置１００全体の制御を行い、シート給送時にシート搬送機構の動作ととともに積載板１１１、１１２の動作を制御する。
【００３７】
リフタモータ１０２、１０３が駆動されると、プーリ１０２’、１０３’が回転し、８本のワイヤが同時に巻き取られ、積載板１１１、１１２が上昇する。リフタモータ１０２、１０３は正逆回転可能なモータであり、プーリ１０２’、１０３’が逆回転したとき、ワイヤが引き上げられ、積載板１１１、１１２は水平な姿勢に保たれたまま上昇する。一方、プーリ１０２’、１０３’が正回転したとき、ワイヤが同時に繰り出され、積載板１１１、１１２は水平な姿勢に保たれたまま下降する。なお、積載板を下降させるとき、リフタモータ１０２、１０３によりプーリ１０２’、１０３’を正回転させた後、積載板の自重で積載板を下降させてもよい。
【００３８】
なお、積載板１１１、１１２が上昇し、これらの積載板、又は、これらの積載板に積載されたシートの上面を、センサ１０４、１０５、１０８を検出すると、ＣＰＵ１０１ａはその検出に基づいて、リフタモータ１０２、１０３の逆回転駆動を停止する。その結果、積載板１１１、１１２の上昇が停止する。これに対して、積載板１１１、１１２が下降し、センサ１０６、１０７がこれらの積載板を検出すると、ＣＰＵ１０１ａはその検出に基づいて、リフタモータ１０２、１０３の正回転駆動を停止する。
【００３９】
なお、ピックアップローラ１１３と、１対の搬送ローラ１１４ａ、１１４ｂは、それぞれを回転させるモータ（不図示）に接続され、そのモータの駆動もＣＰＵ１０１ａにより制御される。また、ＣＰＵ１０１ａは操作パネル２１０からの指示を受信し、その指示に基づいて、上述したモータの駆動を制御する。
【００４０】
図５は操作パネル２１０の表示レイアウトの例を示す図である。
【００４１】
ここで、大きいサイズの用紙（以下、長尺シート）を積載したい場合、ユーザは図５に示すように画像形成装置２００に付属の操作パネル２１０の用紙選択画面より、長尺シート割り込み２２０を選択し、ＯＫボタン２３０を押下する。これに応じて、画像形成システム１０は長尺紙割り込みモードとなりユーザに長尺シートのサイズ２４０と印刷枚数２５０の入力を促す。これらの入力は、操作パネル２１０に備えられたテンキー（不図示）などにより行われる。
【００４２】
図６はシート積載装置にＡ３シートと長尺シートを混載した様子をシート搬送方向に垂直な断面で示す図である。
【００４３】
積載板１１１（１１２）に積載されたＡ３サイズのシートＰ２の上に長尺シートＰ１を混載する場合、長尺シートの斜行を防止しつつ長尺シートを給送するには、図６に示すようにサイド規制板１２１、１２２をシートＰ１の側面に接していることが必要である。そのような当接のためには、例えば、Ａ３サイズのシートＰ２が積載されているなら、混載する長尺シートＰ１の幅は２９７ｍｍ以上である必要があり、図６に示すように、積載板１１１（１１２）の両側にはみ出し幅Ｅを確保する必要がある。はみ出し幅Ｅは、長尺割り込み時に操作パネル２１０に入力されたシートサイズと、長尺割り込みを行なう前に積載されていたシートサイズの情報から判断する。ここで、はみ出し幅Ｅは、シート端のたわみが搬送に影響しない限界値である、はみ出し幅ＥＬ以下であれば良く、はみ出し幅ＥＬは実験によって求められる。
【００４４】
図７は２つの積載板の昇降レベルの違いと異なるサイズのシートの積載の様子を示す図である。
【００４５】
図７（ａ）は、積載板１１１、１１２にそれぞれ、Ａ３サイズのシートＰ２を積載した様子を示す図である。この場合、シート搬送方向に関し、積載板１１１に積載されたシートＰ２の後端と積載板１１２に積載されたシートＰ２の先端との間にはシート同志の隙間ｄ１がある。図７（ｂ）は、積載板１１１にはＡ３サイズのシートＰ２を積載され、積載板１１２にはシートが積載されていない様子を示す図である。この場合、シート搬送方向に関し、積載板１１１に積載されたシートＰ２の後端と積載板１１２の先端との間には隙間ｄ２がある。
【００４６】
図７（ｃ）は、Ａ３サイズのシートＰ２が積載された積載板１１１、１１２に跨って長尺シートＰ１が積載された様子を示す図である。この場合、シート搬送方向に関し、長尺シートＰ１の先端とＡ３サイズのシートＰ２の先端とが揃えられるように積載される一方で、長尺シートＰ１の後端が積載板１１２に積載されたシートＰ２の後端からはみ出して積載されることもある。図７（ｃ）にはそのはみ出し量ｄ３が示されており、はみ出し量ｄ３は、長尺割り込み時に操作パネル２１０に入力されたシートサイズと、長尺割り込みを行なう前に積載されていたシートサイズの情報から判断する。ここで、はみ出し量ｄ３は、シートＰ２の上に混載されるシートＰ１のたわみがシート搬送に影響しない程度まで積載可能であることを示すはみ出し量ｄ３Ｌ以下であれば良く、はみ出し量ｄ３Ｌは実験によって求められる。
【００４７】
なお、長尺シートの坪量と積載しようとする枚数と、既に搭載済のシートの重量とから、長尺シートの積載が不可能な場合は、操作パネル２１０に既に積載されているシートをすべて取り除き、長尺シートを積載する事をユーザに促すメッセージを表示する。また、長尺シートの混載が可能であるが、既に積載済のシート量が多く、積載する長尺シートのスペースを積載板の降下で確保できない場合には、次のメッセージを表示する。即ち、ユーザにより入力された印刷枚数に基づいて算出された取り除くシートの枚数又は厚さを示すメッセージを操作パネル２１０に表示し、積載済のシート取り除いた後に、収納ドア１３０を閉めるよう促す。収納ドア１３０が閉じられると、積載が可能な場合と同じに扱われる。
【００４８】
なお、この実施例におけるシート積載装置１００をユーザは長尺シートを混載させる事を前提に使用する場合、長尺シートを混載させるために、通常のシートを満載にしないモードを事前に設定できる。例えば、Ａ３サイズのシートを３５００枚まで積載できるシート積載装置１００だった場合、いつでも２００枚程度の長尺シートを混載させるモードに設定すると、シート積載装置１００はＡ３サイズの３３００枚用紙が積載されると、満載表示を行う。これにより、いつでも長尺シートを混載可能なスペースを確保できる。
【００４９】
以下、長尺シートを混載されるモードを設定／解除する処理についてフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
図８は長尺シートを混載するモードを設定する処理を示すフローチャートである。
【００５１】
ユーザが操作パネル２１０の用紙選択画面（図５）から長尺シート割り込み２２０を選択してＯＫボタン２３０を押下すると、処理が開始される。まず、ステップＳ１１０では、この処理に必要な情報を取得するために、長尺割り込みに必要な情報を取得する。具体的には、長尺割り込み画面（図５）からユーザは長尺シートのサイズと、用紙種類と、印刷枚数とを入力する。図５に示す画面では、長尺シートのサイズが２９７ｍｍ×７００ｍｍ、用紙種類が８５〜１１０ｇコート紙、印刷枚数が２００枚であることが示されている。用紙種類は坪量に関係した情報なので、これらの情報が入力されると、積載される長尺シートの重量やその厚さが算出される。
【００５２】
なお、積載板１１１、１１２のサイズや最大積載重量などの仕様、シート積載装置の内部空間などの仕様を考慮して、長尺シートのサイズや積載枚数について入力可能な限界値が定められており、その限界値を超える数値は入力できないようになっている。
【００５３】
次に、ステップＳ１２０では、積載板１１１、１１２にその時点で積載されているシートのサイズや残量や坪量を取得する。これらの情報は、シート積載装置１００のＲＡＭ１０１ｃ又はＥＥＰＲＯＭ１０１ｄなどのメモリに格納されている。これらの情報はＣＰＵ１０１ａがメモリにアクセスすることで読み出され、その情報に基づいて現在積載されているシートの重量や積載シート厚さが算出される。さて、積載シートの上面を検出するセンサ１０４、１０５の取り付け位置や、積載板１１１、１１２の昇降する下限は既知であるので、これらの情報と積載シートの厚さに基づいて、あとどれくらいの収容余裕のシート厚（ＤＬ）があるのかが算出される。また、ワイヤの強度やリフタモータ１０２、１０３のトルクなどからシート積載最大重量も既知であるので、現在積載されているシートの重量からあとどれくらい積載可能な重量（ＷＬ）も算出される。
【００５４】
ステップＳ１３０では、ステップＳ１１０で入力された情報に基づいて算出された積載しようとする長尺シートの重量（Ｗ）及びその厚さ（Ｄ）と、積載可能な重量（ＷＬ）及び収容余裕のシート厚（ＤＬ）をそれぞれ比較する。その比較の結果、Ｗ≦ＷＬ、かつ、Ｄ≦ＤＬであれば長尺シートの割り込み混載が可能であると判断し、処理はステップＳ１４０、Ｓ１４０’に進む。これに対して、Ｗ＞ＷＬ（重量超過）、又は、Ｄ＞ＤＬ（厚さ超過）であれば長尺シートの割り込み混載が不可能であると判断し、処理はステップＳ２１０に進む。
【００５５】
長尺シートの混載が可能である場合、２つの積載板１１１、１１２を昇降させる。そのため、ステップＳ１４０〜Ｓ１７０と、ステップＳ１４０’〜Ｓ１７０’とは並列的に処理を行い、ステップＳ１７０とステップＳ１７０’の終了タイミングで同期をとる。ステップＳ１４０〜Ｓ１７０は積載板１１１に関する昇降制御であり、ステップＳ１４０’〜Ｓ１７０’は積載板１１２に関する昇降制御である。
【００５６】
ステップＳ１４０では、リフタモータ１０２を駆動し積載板１１１を上昇させ、ステップＳ１５０においてセンサ１０４が積載板１１１に積載されたシートの上面を検知するまで積載板１１１を上昇させる。次に、シートの上面が検知されると、処理はステップＳ１６０においてリフタモータ１０２の回転を逆転させ、積載板１１１を下降させる。そして、ステップＳ１７０ではセンサ１０４でシート上面が検知された時点から積載板１１１の下降量（ＤＯＷＮ１）を監視し、その下降量が搭載する長尺シートの厚さ（Ｄ）を超え、シート上面が長尺シートの積載可能位置に達したかどうかを調べる。ここで、シート上面が長尺シートの積載可能位置に達したと判断されたなら積載板１１１の下降を停止し、処理はステップＳ１８０に進み、積載板１１２との処理の同期をとる。これに対して、シート上面が長尺シートの積載可能位置に達していない場合には、処理はステップＳ１６０に戻り、積載板１１１の下降を続ける。
【００５７】
一方、ステップＳ１４０’では、リフタモータ１０３を駆動し積載板１１２を上昇させ、ステップＳ１５０’においてセンサ１０５が積載板１１２に積載されたシートの上面を検知するまで積載板１１２を上昇させる。次に、シートの上面が検知されると、処理はステップＳ１６０’においてリフタモータ１０３の回転を逆転させ、積載板１１２を下降させる。そして、ステップＳ１７０’ではセンサ１０５でシート上面が検知された時点から積載板１１２の下降量（ＤＯＷＮ２）を監視し、その下降量が搭載する長尺シートの厚さ（Ｄ）を超え、シート上面が長尺シートの積載可能位置に達したかどうかを調べる。ここで、シート上面が長尺シートの積載可能位置に達したと判断されたなら積載板１１２の下降を停止し、処理はステップＳ１８０に進み、積載板１１１との処理の同期をとる。これに対して、シート上面が長尺シートの積載可能位置に達していない場合には、処理はステップＳ１６０’に戻り、積載板１１２の下降を続ける。
【００５８】
積載板１１１、１１２の下降量（ＤＯＷＮ１、ＤＯＷＮ２）は、例えば、リフタモータ１０２、１０３がステッピングモータであれば、そのモータを駆動するために入力されるパルス数から求められる。また、センサ１０４、１０５の位置から積載板１１１、１１２の昇降方向（上下方向）にスケールを設けておき、そのスケールを積載板１１１、１１２の下降に合わせてフォトセンサ（不図示）などで読み取ることでも求めることができる。
【００５９】
以上のような制御により、２つの積載板に積載されているシート枚数が異なり、そのシート上面のレベルが異なっていても、シート上面レベルが高い方にあわせられる。
【００６０】
そして、ステップＳ１８０では、積載板１１１と積載板１１２の処理の同期をとる。この時点で、積載板１１１に積載されたシート上面のレベルと積載板１１２に積載されたシート上面のレベルとは一致する。これ以降、積載板１１１と積載板１１２の昇降動作は同期がとられ、リフタモータ１０２、１０３の駆動制御も同期する。
【００６１】
ステップＳ１９０では、収納ドア１３０を開放し、収納庫１１０が手前に押し出され、ユーザが長尺シートを積載可能な状態になる。さらに、ステップＳ２００では、収納ドア１３０が閉じられるのを待ち合わせる。ここで、ユーザが長尺シートを積載して収納ドア１３０を閉じる動作を行うと、ピックアップローラ１１３がシートをピックアップ可能な位置まで２つの積載板１１１、１１２が同期して上昇し、一連の処理を終了する。これにより長尺シートによる印刷スタンバイ完了となる。
【００６２】
以上の処理により、ユーザは長尺シートを積載する際に、わざわざ現在積載中のシートを取り出す必要もなくなる。
【００６３】
さて、処理がステップＳ２１０に進んだ場合、まず、ユーザにより操作パネル２１０において長尺シートに関して指定した情報が不適合かどうかを調べる。例えば、Ｗ＞ＷＬ（重量超過）であれば、積載しようとする長尺シートと現在積載されているシートの合計重量が積載板の積載最大重量を超えている場合である。また、Ｄ＞ＤＬ（厚さ超過）であれば、積載しようとする長尺シートと現在積載されているシートの合計厚さが収容限界の厚さを超えている場合である。さらに、Ｗ＞ＷＬ、かつ、Ｄ＞ＤＬであれば、重量も厚さも限界を超えている場合である。
【００６４】
従って、Ｗ＞ＷＬ（重量超過）でもＤ≦ＤＬ（厚さには余裕あり）であれば、長尺シートのサイズや種類を変更できれば、枚数を変更せずにサイズ又は種類を変更した長尺シートを混載可能である。また、Ｗ＞ＷＬ（重量は制限内）でもＤ≦ＤＬ（余裕空間なし）であれば、サイズと種類はそのままで枚数を変更すれば長尺シートを混載可能である。これに対して、Ｗ＞ＷＬ、かつ、Ｄ＞ＤＬであるか、又はｄ３＞ｄ３Ｌ（はみ出し量超過）、又はＥ＞ＥＬ（はみ出し幅超過）であれば、現在積載されているシートを取り除かないと、長尺シートを混載できないと判断する。
【００６５】
以上のことから、ステップＳ２１０において、指定された長尺シートの積載が重量超過だけ、或いは、空間余裕なしだけであれば、処理はステップＳ２２０に進み、長尺シートの混載条件の変更を促すメッセージを操作パネル２１０に表示する。その後、処理はステップＳ１１０に戻る。これに対して、指定された長尺シートの積載が重量超過、かつ、余裕空間なし或いは、はみ出し量超過又ははみ出し幅超過であれば、処理はステップＳ２３０に進み、取り除くべき積載シートの量（枚数、又は、厚さ、或いは割り込み分全て）を表示する。さらにステップＳ２４０では収納ドア１３０を開放し、収納庫１１０が手前に押し出して積載シートの除去を促す。その後、ステップＳ２５０では積載シートが取り除かれて、収納ドア１３０が閉じられることを待ち合わせ、収納ドア１３０が閉じられたことが確認されると、処理はステップＳ１１０に戻る。
【００６６】
なお、図７（ａ）と図７（ｂ）に示された状態が示唆するように、積載板１１１、１１２それぞれに積載されたシート量は異なるので、取り除くべきシート量を積載板１１１、１１２で別々に操作パネル２１０の画面に表示しても良い。
【００６７】
次に、長尺シート割り込み処理が終了し、長尺シートを混載するモードを解除する処理について説明する。
【００６８】
図９は長尺シートを混載するモードを解除する処理を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、ステップＳ３１０では、長尺シート検知センサ１０８による検知結果に基づいて長尺シートがシート積載装置内に残存しているかどうかを調べる。
【００７０】
ここで、長尺シートがシート積載装置に残存している場合、処理はステップＳ３２０に進み、収納ドア１３０を開放する。そして、ステップＳ３３０では、残存する長尺シートを除去し、サイド規制板１２１、１２２の位置を修正するよう促すメッセージを表示する。その後、処理はステップＳ３４０に進む。
【００７１】
これに対して、長尺シートがシート積載装置に残存していない場合、処理はステップＳ３４０に進み、収納ドア１３０を開放する。そして、ステップＳ３５０では、サイド規制板１２１、１２２の位置を修正するよう促すメッセージを表示する。その後、処理はステップＳ３４０に進む。
【００７２】
ステップＳ３６０では、ステップＳ３３０又はＳ３４０において表示されたメッセージに従ってユーザが残存長尺シートの除去やサイド規制板１２１、１２２の位置修正を行って、収納ドア１３０が閉じられたかどうかを調べる。ここで、収納ドア１３０が閉じられたと判断された場合、処理はステップＳ３７０に進み、長尺シートがシート積載装置内に残存しているかどうかを再確認する。ここで、長尺シートが残存していないことが確認されたなら、処理は終了するが、長尺シートが残存していると判断されたなら、処理はステップＳ３２０に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００７３】
従って以上説明した実施例に従えば、複数の積載板を備えたシート積載装置において、ユーザにより入力された長尺シートの情報に従って、積載済のシートの除去の要不要を判断できるので、長尺シートを使用する際、シートの除去の手間を軽減できる。
【００７４】
なお、以上の実施例では、昇降可能な２つの積載板を備えた構成のシート積載装置について説明したが本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、３つ以上の積載板を備えた構成のシート積載装置でもよい。
【００７５】
さらに、以上説明した実施例における画像形成システムのように長尺シートを混載するモードを設定可能な構成では、Ａ３サイズのシートのような定型シート（通常シート）の収容可能枚数を収納限界枚数よりも予め少なく設定するようにしても良い。
【００７６】
またさらに、以上説明した実施例では、センサ１０４、１０５、１０８をシート積載装置上部に設ける構成としたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、側面に各センサが設けられたり、上部と側面の両方あるいはその組み合わせで設けられたりした構成でも良い。
【００７７】
またさらに、以上説明した実施例では、シート積載装置と画像形成装置が別体である構成としたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、シート積載装置が画像形成装置内に内蔵されている構成でも良い。
【００７８】
またさらに、以上説明した実施例では、シート積載装置にシートを外部に給送する搬送機構を備えた構成としていたが、その搬送機構を分離した部分をシート積載装置として構成し、搬送機構の部分を含む部分と給送装置として構成しても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１０  画像形成システム、１００  シート積載装置、１０２、１０３  リフタモータ、
１０２’、１０３’  プーリ、１０４、１０５  上面検知センサ、
１０６、１０７  下限センサ、１０８  長尺シート検知センサ、
１１１、１１２  積載板、１１１’、１１２’  ワイヤ、１３０  収納ドア、
２００  画像形成装置、２１０  操作部、３００  シート排紙装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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