(57)【要約】【課題】音声信号を出力する複数の装置に接続可能なスピーカに対し、適切なタイミングでスピーカの異常状態を診断する異常診断処理を行うことができるスピーカ監視装置およびスピーカ監視方法を提供する。【解決手段】実施形態の一態様に係るスピーカ監視装置においては、出力信号検出部と、入力信号検出部と、監視部とを備える。出力信号検出部は、音声信号を出力する音声信号出力部から出力された音声出力信号を検出する。入力信号検出部は、音声信号出力部と監視信号を出力する監視信号出力部とに接続可能なスピーカであって音声信号出力部に接続されたスピーカから出力される音声が入力され、入力された音声を音声入力信号として検出する。監視部は、出力信号検出部によって検出された音声出力信号のレベルと入力信号検出部によって検出された音声入力信号のレベルとに基づいて、スピーカの異常状態を診断する異常診断処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声信号を出力する音声信号出力部から出力された音声出力信号を検出する出力信号検出部と、
前記音声信号出力部と監視信号を出力する監視信号出力部とに接続可能なスピーカであって前記音声信号出力部に接続された前記スピーカから出力される音声が入力され、入力された音声を音声入力信号として検出する入力信号検出部と、
前記出力信号検出部によって検出された前記音声出力信号のレベルと前記入力信号検出部によって検出された前記音声入力信号のレベルとに基づいて、前記スピーカの異常状態を診断する異常診断処理を実行する監視部と
を備えることを特徴とするスピーカ監視装置。
【請求項２】
前記監視部は、
前記音声入力信号のレベルが第１所定レベル以上であり、かつ前記音声出力信号のレベルが第２所定レベル以上でない場合、前記スピーカの接続を前記音声出力信号を出力していた前記音声信号出力部から前記監視信号出力部に切り替え、前記異常診断処理を実行すること
を特徴とする請求項１に記載のスピーカ監視装置。
【請求項３】
前記監視部は、
前記音声入力信号のレベルが第１所定レベル以上であり、かつ前記音声出力信号のレベルが第２所定レベル以上である場合、前記音声入力信号と前記音声出力信号との間に所定の相関関係があるか否かを判定し、前記所定の相関関係がないと判定された場合、前記スピーカの接続を前記音声出力信号を出力していた前記音声信号出力部から前記監視信号出力部に切り替え、前記異常診断処理を実行すること
を特徴とする請求項１または２に記載のスピーカ監視装置。
【請求項４】
前記監視信号出力部は、
前記スピーカが搭載された車両が緊急状態にある場合に通話可能な通話部を含むこと
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のスピーカ監視装置。
【請求項５】
音声信号を出力する音声信号出力部から出力される音声出力信号を検出する出力信号検出工程と、
前記音声信号出力部と監視信号を出力する監視信号出力部とに接続可能なスピーカであって前記音声信号出力部に接続された前記スピーカから出力される音声が入力され、入力された音声を音声入力信号として検出する入力信号検出工程と、
前記出力信号検出工程によって検出された前記音声出力信号のレベルと前記入力信号検出工程によって検出された前記音声入力信号のレベルとに基づいて、前記スピーカの異常状態を診断する異常診断処理を実行する監視工程と
を含むことを特徴とするスピーカ監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカ監視装置およびスピーカ監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、例えばオーディオなどの音響装置が搭載され、音響装置で再生されたＣＤ（Compact  Disc）の音楽などの音をスピーカを介して出力している。また、近年、車両が事故等によって緊急状態に陥った場合に、例えば車両の緊急状態に関する緊急情報を車両の車載装置から無線通信網を介して緊急通報センタへ送信する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。なお、緊急通報センタでは、かかる緊急情報を受信すると、例えば車両のスピーカを利用して乗員と通話を行う場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７６５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記したスピーカにあっては、車両の緊急時に備え、正常に動作するかスピーカの状態を監視する監視処理を行う必要がある。かかる監視処理には、例えば、音声信号などの監視信号が緊急通報装置からスピーカに対して出力され、そのときの電圧や電流に基づいてスピーカの異常状態を診断する異常診断処理などが含まれる。
【０００５】
しかしながら、上記のスピーカは、音響装置にも接続されて共用される。そのため、例えば、音響装置による音声を出力しているスピーカに対して異常診断処理を行う場合、スピーカの接続を音響装置から緊急通報装置へ切り替えると、スピーカの音声が中断されてしまうことから、スピーカの異常診断処理を実行できないことがあった。
【０００６】
このように、従来技術にあっては、例えば音響装置や緊急通報装置など、音声信号を出力する複数の装置にスピーカが接続されている場合に、スピーカの異常診断処理を適切なタイミングで行うという点で改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、音声信号を出力する複数の装置に接続可能なスピーカに対し、適切なタイミングでスピーカの異常状態を診断する異常診断処理を行うことができるスピーカ監視装置およびスピーカ監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、スピーカ監視装置において、出力信号検出部と、入力信号検出部と、監視部とを備える。出力信号検出部は、音声信号を出力する音声信号出力部から出力された音声出力信号を検出する。入力信号検出部は、前記音声信号出力部と監視信号を出力する監視信号出力部とに接続可能なスピーカであって前記音声信号出力部に接続された前記スピーカから出力される音声が入力され、入力された音声を音声入力信号として検出する。監視部は、前記出力信号検出部によって検出された前記音声出力信号のレベルと前記入力信号検出部によって検出された前記音声入力信号のレベルとに基づいて、前記スピーカの異常状態を診断する異常診断処理を実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、音声信号を出力する複数の装置に接続可能なスピーカに対し、適切なタイミングでスピーカの異常状態を診断する異常診断処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るスピーカ監視方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、緊急通報システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、処理情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、制御装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本願の開示するスピーカ監視装置およびスピーカ監視方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
＜１．スピーカ監視装置によるスピーカ監視方法の概要＞
以下では先ず、実施形態に係るスピーカ監視方法の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るスピーカ監視方法の概要を示す図である。
【００１３】
実施形態に係るスピーカ監視方法は、例えば緊急通報装置３０の制御装置４０によって実行される。具体的に説明すると、図１に示すように、自動車などの車両１には、車載装置１０が搭載される。車載装置１０は、音響装置２０と、緊急通報装置３０と、スピーカ５１と、マイク５２とを含む。
【００１４】
音響装置２０は、例えばオーディオであり、再生されたＣＤの音楽などの音やラジオ放送などの音声放送の音を示す音声信号をスピーカ５１へ出力する。なお、音響装置２０は、音声信号を出力する音声信号出力部の一例である。
【００１５】
緊急通報装置３０は、車両１が事故等によって緊急状態に陥った場合に、例えば車両１の緊急状態に関する緊急情報を緊急通報センタへ送信（通報）する。なお、かかる緊急情報の送信については後述する。
【００１６】
緊急通報装置３０は、制御装置４０と、切替回路４３とを備える。また、制御装置４０は、通話部４１ｃや監視部４１ｆなどを備え、緊急通報装置３０全体を制御する。なお、上記した制御装置４０は、スピーカ監視装置の一例である。
【００１７】
通話部４１ｃは、後述するように、例えば緊急通報センサと車両１との通話処理を行い、緊急通報センサから送信された音（音声）を示す音声出力信号をスピーカ５１へ出力する。また、通話部４１ｃは、例えばスピーカ５１の異常状態を診断する異常診断処理に用いられる監視信号（例えば音声信号）をスピーカ５１へ出力することができる。なお、通話部４１ｃは、監視信号出力部の一例である。監視部４１ｆは、スピーカ５１の異常診断処理などを行うが、これについては後述する。
【００１８】
上記した音響装置２０および通話部４１ｃと、スピーカ５１とは、切替回路４３を介して接続される。切替回路４３は、スピーカ５１との接続を、音響装置２０と通話部４１ｃとの間で切り替え自在に構成される。言い換えると、スピーカ５１は、音声信号出力部たる音響装置２０と監視信号出力部たる通話部４１ｃとに接続可能とされ、切替回路４３の動作によって音響装置２０および通話部４１ｃのいずれか一方に接続される。なお、図１に示す例では、スピーカ５１は、音響装置２０に接続されている。
【００１９】
スピーカ５１は、車室２の適宜位置に配置される。そして、スピーカ５１は、音響装置２０や通話部４１ｃから出力された音声出力信号や監視信号に応じた音声を出力する。このように、スピーカ５１は、音響装置２０および通話部４１ｃに接続されて共用される。
【００２０】
マイク５２は、車室２の適宜位置に配置される。マイク５２は、例えばスピーカ５１から出力された音声や環境音（エンジン音や図示しないユーザの発話音）が入力される。
【００２１】
上記したようにスピーカ５１が共用される場合、正常に動作するかスピーカ５１の状態を監視する監視処理を実行できないことがある。例えば、監視処理には、監視信号（例えば音声信号）が緊急通報装置３０の通話部４１ｃからスピーカ５１に対して出力され、そのときの電圧や電流に基づいてスピーカ５１の異常状態を診断する異常診断処理が含まれる。
【００２２】
そのため、例えば、音響装置２０による音声を出力しているスピーカ５１に対して異常診断処理を行う場合に、スピーカの接続を音響装置２０から緊急通報装置３０の通話部４１ｃへ切り替えると、スピーカ５１の音声が中断されてしまうことから、スピーカ５１の異常診断処理を実行できないことがあった。
【００２３】
そこで、本実施形態に係る制御装置４０にあっては、共用されたスピーカ５１に対し、適切なタイミングでスピーカ５１の異常状態を診断する異常診断処理を行うことができるようにした。
【００２４】
詳しくは、本実施形態に係る制御装置４０は、スピーカ５１に対し、音声信号出力部たる音響装置２０から出力された音声出力信号を検出する（ステップＳ１）。なお、スピーカ５１は、音響装置２０から音声出力信号が出力されることから、音声出力信号に応じた音声を出力することとなる。
【００２５】
また、制御装置４０は、音響装置２０に接続されたスピーカ５１から出力される音声がマイク５２を介して入力され、入力された音声を音声入力信号として検出する（ステップＳ２）。
【００２６】
そして、制御装置４０の監視部４１ｆは、検出された音声出力信号のレベルと音声入力信号のレベルとに基づいて、スピーカ５１の異常状態を診断する異常診断処理を実行する（ステップＳ３）。
【００２７】
これにより、実施形態に係る制御装置４０にあっては、共用されたスピーカ５１に対し、適切なタイミングでスピーカ５１の異常診断処理を行うことができる。
【００２８】
すなわち、マイク５２には、スピーカ５１から出力された音声が入力されることから、スピーカ５１の状態が正常であれば、マイク５２に入力された音声の音声入力信号のレベルは、スピーカ５１へ出力された音声出力信号のレベルに対応する値となる可能性が高い。一方、スピーカ５１の状態が異常であれば、マイク５２に入力された音声の音声入力信号のレベルは、スピーカ５１へ出力された音声出力信号のレベルに対応する値とはならない可能性が高い。
【００２９】
したがって、制御装置４０は、検出された音声出力信号のレベルと音声入力信号のレベルとに基づき、スピーカ５１の状態が異常である可能性が高い場合にスピーカ５１の異常診断処理を行うことができる。また、制御装置４０は、音声出力信号のレベルと音声入力信号のレベルとに基づき、スピーカ５１の状態が正常である可能性が高い場合には、スピーカ５１の接続を音響装置２０から通話部４１ｃへ切り替えないことが可能となるため、スピーカ５１の音声が中断されることはなく、適切なタイミングでスピーカ５１の異常診断処理を行うことができる。
【００３０】
＜２．緊急通報システムの構成＞
次に、実施形態に係る車載装置１０を含む緊急通報システムの構成について、図２を用いて説明する。図２は、緊急通報システムの構成例を示すブロック図である。
【００３１】
図２に示すように、緊急通報システム２００は、車載装置１０と、緊急通報センタ３００とを含み、これらは携帯電話通信網やインターネット網などの通信ネットワークＮを介して通信可能に接続される。
【００３２】
車載装置１０は、例えば複数の車両１（図１参照）にそれぞれ搭載される。なお、図２では、車載装置１０を複数示したが、これは例示であって限定されるものではなく、１つであってもよい。
【００３３】
緊急通報センタ３００では、車載装置１０から送信された緊急情報を受信すると、例えばオペレータ（図示せず）が緊急情報に応じて警察車両や救急車両の出動要請等を関係機関に対して行う。また、緊急通報センタ３００では、緊急情報を受信すると、例えば車両１のスピーカ５１やマイク５２（図１参照）を利用して乗員と通話を行ってもよい。
【００３４】
＜３．車載装置の構成＞
次に、車載装置１０の構成について、図３を用いて詳しく説明する。図３は、車載装置１０の構成例を示すブロック図である。なお、図３のブロック図では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００３５】
換言すれば、図３のブロック図に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００３６】
車載装置１０は、上記した音響装置２０と、緊急通報装置３０と、スピーカ５１と、マイク５２と、警告ランプ５３と、衝突検出部６１と、エアバッグ制御装置６２と、エアバッグ装置６３とを備える。
【００３７】
音響装置２０は、再生されたＣＤの音楽などの音を示す音声出力信号を緊急通報装置３０の制御装置４０へ出力する。
【００３８】
スピーカ５１は、音響装置２０から制御装置４０を介して出力された音声出力信号に応じた音声を出力する。また、スピーカ５１は、緊急通報センタ３００から制御装置４０の通話部４１ｃを介して出力された音声出力信号（監視信号を含む）に応じた音声（音）を出力する。
【００３９】
マイク５２には、例えばスピーカ５１から出力された音声や、乗員の緊急通報センタ３００に対する通話音が入力される。
【００４０】
警告ランプ５３は、車室２（図１参照）内においてユーザの視認可能な位置に設けられる。警告ランプ５３は、スピーカ５１等に異常がある場合に点灯し、スピーカ５１等に異常があることをユーザに対して報知する。
【００４１】
衝突検出部６１は、例えば車両１の前後方、側方等に設けられた加速度センサを備える。衝突検出部６１は、かかる加速度センサの出力値がしきい値を超えた場合、車両１の衝突を検出するとともに、衝突を検出したことを示す衝突信号をエアバッグ制御装置６２および制御装置４０へ出力する。
【００４２】
エアバッグ制御装置６２は、エアバッグ制御部６２ａを備え、エアバッグ装置６３の動作を制御する。エアバッグ制御部６２ａは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などを有するマイクロコンピュータである。
【００４３】
エアバッグ制御部６２ａは、衝突検出部６１から衝突信号が入力されると、エアバッグ装置６３を起動させる起動信号をエアバッグ装置６３へ出力する。エアバッグ装置６３は、起動信号が入力されると、例えば、ハンドルなどに収納されているエアバッグを瞬時に膨張（展開）させることにより車両１内の乗員の保護を行う。
【００４４】
緊急通報装置３０は、通信部３１と、測位部３２と、制御装置４０と、切替回路４３とを備える。通信部３１は、通信ネットワークＮに通信自在に接続され、例えば緊急通報センタ３００（図２参照）などとの間で情報の送受信を行う。
【００４５】
測位部３２は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星から送出される電波を受信し、受信した電波に基づいて得られる車載装置１０の位置、言い換えれば、車両１の位置を示す位置情報（例えば、緯度および経度）を制御装置４０へ出力する。切替回路４３は、上記したように、スピーカ５１との接続を、音響装置２０と通話部４１ｃとの間で切り替えることができる。
【００４６】
制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２とを備える。制御部４１は、音響制御部４１ａと、通信制御部４１ｂと、通話部４１ｃと、出力信号検出部４１ｄと、入力信号検出部４１ｅと、監視部４１ｆとを備え、ＣＰＵなどを有するマイクロコンピュータである。また、記憶部４２は、不揮発性メモリやハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、処理情報４２ａを記憶する。
【００４７】
音響制御部４１ａは、音響装置２０から出力された音声出力信号を取得すると、切替回路４３を制御して音響装置２０とスピーカ５１とを接続し、取得された音声出力信号をスピーカ５１へ出力する。また、音響制御部４１ａは、取得された音声出力信号を出力信号検出部４１ｄにも出力する。
【００４８】
通信制御部４１ｂは、測位部３２から出力された車両１の位置情報を取得する。また、通信制御部４１ｂは、衝突検出部６１から衝突信号が入力された場合、車両１が緊急状態であると判定し、車両１の位置情報を含んだ緊急情報を通信部３１を介して緊急通報センタ３００へ送信する。なお、通信制御部４１ｂは、エアバッグ制御部６２ａから起動信号が入力された場合に車両１が緊急状態であると判定してもよい。
【００４９】
通話部４１ｃは、上記したように、緊急通報センタ３００から送信される音声の音声出力信号を通信部３１を介して取得すると、切替回路４３を制御して通話部４１ｃとスピーカ５１とを接続し、取得された音声出力信号をスピーカ５１へ出力する。
【００５０】
また、通話部４１ｃは、乗員の緊急通報センタ３００に対する通話音がマイク５２を介して入力されると、かかる通話音を示す音声出力信号を通信部３１を介して緊急通報センタ３００へ送信する。これにより、緊急通報センタ３００のオペレータと乗員との間で通話を行うことが可能となる。
【００５１】
出力信号検出部４１ｄは、音声信号出力部たる音響装置２０から出力された音声出力信号を検出する。例えば、出力信号検出部４１ｄは、音響装置２０の音声出力信号を音響制御部４１ａを介して検出することができる。
【００５２】
入力信号検出部４１ｅは、例えばスピーカ５１から出力される音声がマイク５２を介して入力された場合、入力された音声を音声入力信号として検出する。
【００５３】
監視部４１ｆは、出力信号検出部４１ｄによって検出された音声出力信号のレベルと入力信号検出部４１ｅによって検出された音声入力信号のレベルとに基づいて、スピーカ５１の状態を監視する、詳しくはスピーカ５の異常状態を診断する異常診断処理を実行する。例えば、監視部４１ｆは、音声出力信号の波形と音声入力信号の波形とを比較し、比較結果に基づいて処理情報４２ａを読み出し、スピーカ５１の状態を監視する処理を行う。
【００５４】
図４は、処理情報４２ａの一例を示す図である。図４に示すように、処理情報４２ａには、例えば、処理ＩＤ（identification）と、処理条件と、処理内容とに関する情報が含まれる。処理ＩＤは、処理条件等を識別する識別子を示す。処理条件は、後述する処理内容が実行される条件を示す。処理内容は、スピーカ５１に対して行う監視処理の内容を示す。
【００５５】
例えば、処理ＩＤ「００１」には、音声出力信号のレベルが第１所定レベル以上で比較的大きく、かつ、音声入力信号のレベルが第２所定レベル未満で比較的小さい処理条件が設定されている。
【００５６】
なお、音声出力信号や音声入力信号のレベルは、例えば各信号の波形の振幅であり、音量に概ね対応している。また、第１所定レベルおよび第２所定レベルは、任意の値に設定可能であり、同一の値であっても、互いに異なる値であってもよい。
【００５７】
上記した処理ＩＤ「００１」の処理条件は、比較的大きい音量の音声出力信号がスピーカ５１へ出力されたにも関わらず、マイク５２では比較的小さい音量の音声入力信号が入力されたことを示している。従って、例えばスピーカ５１での音楽視聴ができておらず、スピーカ５１の状態が異常と推定されることから、処理内容は、異常診断処理を行うことが設定されている。
【００５８】
ここで、異常診断処理とは、例えば、監視部４１ｆにより、スピーカ５１の接続を音声出力信号を出力していた音響装置２０から、監視信号出力部たる通話部４１ｃに切り替えて実行される処理である。例えば、スピーカ５１の接続が通話部４１ｃに切り替えられた後、通話部４１ｃは、高周波の音声信号を監視信号としてスピーカ５１へ出力する。そして、監視部４１ｆは、そのときの電圧や電流を計測することで、スピーカ５１に接続される回路の短絡や断線などの異常状態を診断する。
【００５９】
次に、処理ＩＤ「００２」には、音声出力信号のレベルが第１所定レベル以上で比較的大きく、かつ、音声入力信号のレベルも第２所定レベル以上で比較的大きい処理条件が設定されている。
【００６０】
かかる処理条件は、比較的大きい音量の音声出力信号がスピーカ５１へ出力され、マイク５２でも比較的大きい音量の音声入力信号が入力されたことを示している。従って、例えばスピーカ５１での音楽視聴ができている可能性が高く、スピーカ５１の状態は正常と推定される。
【００６１】
但し、マイク５２においては、エンジン音やユーザの発話音などを拾ってしまって、大きい音量の音声入力信号が入力される場合もある。そこで、本実施形態に係る監視部４１ｆは、音声入力信号と音声出力信号との間に所定の相関関係があるか否かを判定する相関関係判定処理を行うようにした。
【００６２】
相関関係判定処理は、例えば、音声入力信号の波形と音声出力信号の波形との相関値を算出し、算出された相関値が所定の相関値以上の場合に、所定の相関関係がある（言い換えると、類似している）と判定する。上記した相関値とは、音声入力信号の波形と音声出力信号の波形との類似性を示す値である。なお、上記した相関関係判定処理は、例示であって限定されるものではない。
【００６３】
監視部４１ｆは、所定の相関関係があると判定された場合、スピーカ５１の状態は正常であると推定し、上記した異常診断処理を行わない、言い換えると、スピーカ５１の接続を音響装置２０から通話部４１ｃに切り替えない。
【００６４】
一方、監視部４１ｆは、所定の相関関係がないと判定された場合、スピーカ５１に異常が生じている可能性があると推定し、スピーカ５１の接続を音響装置２０から通話部４１ｃに切り替え、異常診断処理を行う。このように、相関関係の有無に基づいて異常診断処理を行うことで、スピーカ５１の状態をより正確に監視し、適切なタイミングでスピーカ５１の異常診断処理を行うことができる。
【００６５】
次に、処理ＩＤ「００３」には、音声出力信号のレベルが第１所定レベル未満で比較的小さく、かつ、音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上で比較的大きい処理条件が設定されている。
【００６６】
かかる処理条件は、比較的小さい音量の音声出力信号がスピーカ５１へ出力されたにも関わらず、マイク５２では比較的大きい音量の音声入力信号が入力されたことを示している。従って、例えばユーザはスピーカ５１での音楽視聴を所望しておらず、また、スピーカ５１の状態が異常と推定されることから、処理内容は、監視部４１ｆによって異常診断処理を行うことが設定されている。これにより、スピーカ５１の状態をより正確に監視することができる。
【００６７】
次に、処理ＩＤ「００４」には、音声出力信号のレベルが第１所定レベル未満で比較的小さく、かつ、音声入力信号の波形のレベルも第２所定レベル未満で比較的小さい処理条件が設定されている。
【００６８】
かかる処理条件は、比較的小さい音量の音声出力信号がスピーカ５１へ出力され、マイク５２でも比較的小さい音量の音声入力信号が入力されたことを示している。従って、スピーカ５１の状態は正常と推定される。
【００６９】
但し、本実施形態に係る監視部４１ｆは、処理ＩＤ「００２」と同様、音声入力信号と音声出力信号との間に所定の相関関係があるか否かを判定する相関関係判定処理を行う。そして、監視部４１ｆは、所定の相関関係があると判定された場合、スピーカ５１の状態は正常であると推定し、上記した異常診断処理を行わない、言い換えると、スピーカ５１の接続を音響装置２０から通話部４１ｃに切り替えない。
【００７０】
一方、監視部４１ｆは、所定の相関関係がないと判定された場合、スピーカ５１に異常が生じている可能性があると推定し、スピーカ５１の接続を音響装置２０から通話部４１ｃに切り替え、異常診断処理を行う。このように、相関関係の有無に基づいて異常診断処理を行うことで、スピーカ５１の状態をより正確に監視し、適切なタイミングでスピーカ５１の異常診断処理を行うことができる。
【００７１】
次に、処理ＩＤ「００５」には、衝突検出部６１によって衝突が検出されたことが処理条件として設定されている。例えば、衝突検出部６１から衝突信号が入力されて衝突が検出されると、上記したように、緊急通報センタ３００との通話を行う可能性があることから、監視部４１ｆは、上記した異常診断処理を行う。これにより、緊急通報センタ３００との通話の前に、スピーカ５１の状態をより正確に監視し、適切なタイミングでスピーカ５１の異常診断処理を行うことができる。
【００７２】
そして、たとえば異常診断処理が完了する前に、通話処理が開始された場合、異常診断処理は中止され、通話処理が実行されるようにする。これにより、異常診断処理が通話処理を妨げることを抑制することができる。
【００７３】
＜４．実施形態に係る制御装置４０の制御処理＞
次に、制御装置４０における具体的な処理手順について図５を用いて説明する。図５は、制御装置４０が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【００７４】
図５に示すように、制御装置４０の制御部４１は、車両１において衝突が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。制御部４１は、衝突が検出されていないと判定された場合（ステップＳ１０，Ｎｏ）、音響装置２０からの音声出力信号のレベルが第１所定レベル以上か否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００７５】
制御部４１は、音声出力信号のレベルが第１所定レベル以上であると判定された場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、マイク５２からの音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００７６】
制御部４１は、音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上ではないと判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、スピーカ５１の接続を音声出力信号を出力していた音響装置２０から、監視信号出力部たる通話部４１ｃに切り替え（ステップＳ１３）、続いて異常診断処理を実行する（ステップＳ１４）。
【００７７】
他方、制御部４１は、音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上であると判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、音声出力信号と音声入力信号との間に所定の相関関係があるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００７８】
制御部４１は、所定の相関関係があると判定された場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、スピーカ５１の接続の切り替え処理や異常診断処理を実行せずにそのまま処理を終了する。一方、制御部４１は、所定の相関関係がないと判定された場合（ステップＳ１５，Ｎｏ）、ステップＳ１３，Ｓ１４に進んで、スピーカ５１の接続を通話部４１ｃに切り替えた後、異常診断処理を実行する。
【００７９】
制御部４１は、音声出力信号のレベルが第１所定レベル以上ではないと判定された場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部４１は、音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上であると判定された場合（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、ステップＳ１３，Ｓ１４に進んで、スピーカ５１の接続を通話部４１ｃに切り替えた後、異常診断処理を実行する。
【００８０】
他方、制御部４１は、音声入力信号のレベルが第２所定レベル以上ではないと判定された場合（ステップＳ１６，Ｎｏ）、音声出力信号と音声入力信号との間に所定の相関関係があるか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００８１】
制御部４１は、所定の相関関係があると判定された場合（ステップＳ１７，Ｙｅｓ）、スピーカ５１の接続の切り替え処理や異常診断処理を実行せずにそのまま処理を終了する。一方、制御部４１は、所定の相関関係がないと判定された場合（ステップＳ１７，Ｎｏ）、ステップＳ１３，Ｓ１４に進んで、スピーカ５１の接続を通話部４１ｃに切り替えた後、異常診断処理を実行する。
【００８２】
他方、制御部４１は、車両１において衝突が検出されたと判定された場合（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、スピーカ５１の接続を音声出力信号を出力していた音響装置２０から、監視信号出力部たる通話部４１ｃに切り替え（ステップＳ１８）、続いて異常診断処理を実行する（ステップＳ１９）。次に、制御部４１は、異常診断処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００８３】
制御部４１は、異常診断処理が完了していないと判定された場合（ステップＳ２０，Ｎｏ）、通話処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部４１は、通話処理が開始されていないと判定された場合（ステップＳ２１，Ｎｏ）、ステップＳ１９の処理に戻る一方、通話処理が開始されたと判定された場合（ステップＳ２１，Ｙｅｓ）、異常診断処理を中止する（ステップＳ２２）。
【００８４】
そして、制御部４１は、通話処理を行う（ステップＳ２３）。また、制御部４１は、異常診断処理が完了したと判定された場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進んで通話処理を行う。
【００８５】
上述してきたように、実施形態に係る制御装置４０（スピーカ監視装置の一例）は、出力信号検出部４１ｄと、入力信号検出部４１ｅと、監視部４１ｆとを備える。出力信号検出部４１ｄは、音声信号を出力する音声信号出力部（音響装置２０）から出力された音声出力信号を検出する。入力信号検出部４１ｅは、音響装置２０と監視信号を出力する監視信号出力部（通話部４１ｃ）とに接続可能なスピーカ５１であって音声信号出力部に接続されたスピーカ５１から出力される音声が入力され、入力された音声を音声入力信号として検出する。監視部４１ｆは、出力信号検出部４１ｄによって検出された音声出力信号のレベルと入力信号検出部４１ｅによって検出された音声入力信号のレベルとに基づいて、スピーカ５１の異常状態を診断する異常診断処理を実行する。これにより、音声信号を出力する複数の装置に接続可能なスピーカに対し、適切なタイミングでスピーカの異常状態を診断する異常診断処理を行うことができる。
【００８６】
なお、上記した実施形態では、異常診断処理を行う際、スピーカ５１からの出力を、音響装置２０からの音声信号から、監視信号出力部たる通話部４１ｃからの監視信号（音声信号）に切り替えるように構成したが、これに限られない。すなわち、例えば、音響装置２０からの音声信号を切り替えず、音響装置２０の音声信号に、監視信号としての音声信号を混合してスピーカ５１から出力させて、異常診断処理を行うようにしてもよい。
【００８７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１    車両
１０    車載装置
２０    音響装置（音声信号出力部）
３０    緊急通報装置
４０    制御装置
４１ｃ  通話部（監視信号出力部）
４１ｄ  出力信号検出部
４１ｅ  入力信号検出部
４１ｆ  監視部
５１    スピーカ
５２    マイク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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