(57)【要約】【課題】画像読み取り部（装置）で生成された水平同期信号に生じるノイズをより確実に除去し、画像ズレや画像欠けを防止することを目的とする。【解決手段】画像を読み取って画像データを出力すると共に、水平同期信号を生成する画像読み取り部と、水平同期信号に侵入したノイズを除去するノイズ除去信号を生成すると共に、水平同期信号からノイズを除去するノイズ除去部と、水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングに応じて、画像読み取り部から転送されてくる画像データのうち有効画像データを取り込む画像処理部とを備え、ノイズ除去部は、画像読み取り部で生成されるノイズ検出用信号又は画像データからノイズ除去信号を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を読み取って画像データを出力すると共に、水平同期信号を生成する画像読み取り部と、
前記水平同期信号に侵入したノイズを除去するノイズ除去信号を生成すると共に、前記水平同期信号からノイズを除去するノイズ除去部と、
前記水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングに応じて、前記画像読み取り部から転送されてくる画像データのうち有効画像データを取り込む画像処理部とを備え、
前記ノイズ除去部は、前記画像読み取り部で生成されるノイズ検出用信号又は画像データから前記ノイズ除去信号を生成する
画像処理装置。
【請求項２】
前記画像読み取り部は、一定に保持される前記ノイズ検出用信号を生成し、
前記ノイズ除去部は、前記ノイズ検出用信号から前記ノイズ除去信号を生成すると共に前記ノイズ除去信号を用いて、前記水平同期信号からノイズを除去する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、前記水平同期信号が第２の信号レベルである期間を含む第１期間において前記水平同期信号のマスクを解除し、前記第１期間以外の第２期間において前記水平同期信号をマスクするマスク信号を生成し、
前記ノイズ除去部は、前記第２期間において、前記マスク信号により前記水平同期信号に侵入したノイズを除去し、前記第１期間において、前記画像データから生成した前記ノイズ除去信号を用いて前記水平同期信号に侵入したノイズを除去する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ノイズ除去部は、前記画像読み取り部から複数の画像データラインを介して転送される複数の画像データのうち、有効画像データの取り込み期間外の複数の画像データから前記ノイズ除去信号を生成する
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理部で生成される前記マスク信号は、前記ノイズ除去部に入力される時点において、前記水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングの１クロック前よりも後であって、前記水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングよりも前に、前記水平同期信号のマスクを解除し、前記水平同期信号が前記第２の信号レベルから第１の信号レベルに切り替わるタイミングの後に、前記水平同期信号のマスクを開始する
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記ノイズ除去部は、前記第２の信号レベルの極性と逆極性のノイズを検出した場合にのみ、前記ノイズ除去信号を用いて前記水平同期信号に侵入したノイズを除去する
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像読み取り部と、前記ノイズ除去部とは、ケーブルによって接続されている
請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
画像を読み取って画像データを出力すると共に、水平同期信号を生成する画像読み取り部と、
前記水平同期信号に侵入したノイズを除去するノイズ除去信号を生成すると共に、前記水平同期信号からノイズを除去し、ノイズが除去された水平同期信号を画像処理部に送信するノイズ除去部と、を備え、
前記ノイズ除去部は、前記画像読み取り部で生成されるノイズ検出用信号又は画像データから前記ノイズ除去信号を生成する
画像読み取り装置。
【請求項９】
前記画像読み取り部は、一定に保持される前記ノイズ検出用信号を生成し、
前記ノイズ除去部は、前記ノイズ検出用信号から前記ノイズ除去信号を生成すると共に前記ノイズ除去信号を用いて、前記水平同期信号からノイズを除去する
請求項８に記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記ノイズ除去部には、前記水平同期信号が第２の信号レベルである期間を含む第１期間において前記水平同期信号のマスクを解除し、前記第１期間以外の第２期間において前記水平同期信号をマスクするマスク信号が入力され、
前記ノイズ除去部は、前記第２期間において、前記マスク信号により前記水平同期信号に侵入したノイズを除去し、前記第１期間において、前記画像データから抽出した前記ノイズ除去信号を用いて前記水平同期信号に侵入したノイズを除去する
請求項８に記載の画像読み取り装置。
【請求項１１】
前記ノイズ除去部は、前記画像読み取り部から複数の画像データラインを介して転送される複数の画像データのうち、有効画像データの取り込み期間外の複数の画像データから前記ノイズ除去信号を生成する
請求項１０に記載の画像読み取り装置。
【請求項１２】
前記ノイズ除去部には、
前記ノイズ除去部に入力される時点において、前記水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングの１クロック前よりも後であって、前記水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングよりも前に、前記水平同期信号のマスクを解除し、前記水平同期信号が前記第２の信号レベルから第１の信号レベルに切り替わるタイミングの後に、前記水平同期信号のマスクを開始するマスク信号が入力される
請求項１１に記載の画像読み取り装置。
【請求項１３】
前記ノイズ除去部は、前記第２の信号レベルの極性と逆極性のノイズを検出した場合にのみ、前記ノイズ除去信号を用いて前記水平同期信号に侵入したノイズを除去する
請求項１２に記載の画像読み取り装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の画像処理装置を備える
画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像読み取り装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の画像読み取り装置を備えた画像形成装置では、画像読み取り装置においてＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＩＳ（Contact Image Sensor）で原稿を読み取り、読み取った画像データを画像処理部に送信する。そして、画像処理部の画像処理回路では、画像読み取り部のＣＣＤ基板又はＣＩＳ基板上のＡＦＥ（Analog Front End）で生成された水平同期信号に従って主走査方向の先頭を判断し、有効画像期間の画像データを取得する。
【０００３】
ところで、画像読み取り装置で得られた画像データを画像処理部側に送信する際に、静電気等のノイズを受ける場合がある。この静電気等のノイズは、例えば、ユーザーが画像形成装置の表示パネルを操作する際や、画像形成装置のスロット部にＵＳＢメモリを挿入するときに発生する。このノイズは収束するまでに約１７５ｎｓかかり、画像読み取り部から画像処理部側に画像データを送信する間に、このノイズが水平同期信号ラインに侵入すると、画像処理回路側において、主走査の先頭が誤って判断されてしまう場合がある。そうすると、画像処理部において取得される画像データが一部欠けたり、ずれたりするという問題がある。
【０００４】
特許文献１には、マルチレーザープリンターからの水平同期信号にノイズが乗った場合にも、水平同期信号のハイ状態が所定数検知されてから立ち下がりを検知する構成が開示されている。これにより、水平同期信号がハイ状態の時に、ノイズによる立ち下がりが起こってしまった場合にも、そのノイズによる立ち下がりを無視することができるため、適正に主走査の１周期を判断することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１２０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、検出対象となる信号にノイズが侵入することに起因する誤検出を防ぐため、所定の期間だけ、検出対象となる信号をマスク信号により遮断する技術が一般的に知られている。図９は、ＣＩＳ基板１０５が搭載された画像読み取り装置１０１と、画像処理回路１０３が搭載された画像処理装置本体１０２側の制御基板とが、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）１０４で接続された画像処理装置１００を示す概略構成図である。ここで、ＣＩＳ基板１０５で生成される水平同期信号ＨＤがＦＦＣ１０４を経由して画像処理装置本体１０２側の画像処理回路１０３に送信される際に、静電気等のノイズＮＳが水平同期信号ＨＤに侵入した場合について説明する。
【０００７】
図１０は、図９の画像処理装置１００において、ノイズＮＳが無い場合の正常な動作時における水平同期信号ＨＤ、画像取り込み信号ＶＳ及び画像データＩＤの動作タイミングを示した図である。水平同期信号ＨＤ及び画像データＩＤは、画像読み取り装置１０１のＣＩＳ基板１０５側で生成され、ＦＦＣ１０４を経由して画像処理装置本体１０２の制御基板に搭載された画像処理回路１０３に送信される信号である。また、画像取り込み信号ＶＳは、画像処理装置本体１０２側の画像処理回路１０３において生成される信号であり、水平同期信号ＨＤの動作タイミングに応じて画像データＩＤの主走査方向における先頭を判断し、有効画像データの取り込み期間ｄ１０を決定する信号である。
【０００８】
水平同期信号ＨＤに侵入するノイズＮＳが無い場合には、画像取り込み信号ＶＳにより、水平同期信号ＨＤの立ち上がり後、所定のタイミングｔ１で有効画像データの取り込みが開始される。これにより、画像読み取り装置１０１から出力されてくる有効画像データを正確なタイミングで画像処理回路１０３に取り込むことができる。
【０００９】
一方、図１１は、水平同期信号ＨＤがＦＦＣ１０４を経由する際に、水平同期信号ＨＤにノイズＮＳが侵入した場合の水平同期信号ＨＤ、画像取り込み信号ＶＳ及び画像データＩＤの動作タイミングを示した図である。
【００１０】
図１１に示すように、水平同期信号ＨＤの信号レベルがローであるときに、水平同期信号ＨＤのアクティブ極性と同極性のノイズＮＳが侵入した場合、画像処理回路１０３が、ノイズＮＳを水平同期信号ＨＤの立ち上がりとして誤検出してしまう。このため、画像処理回路１０３は、ノイズＮＳを検知した時点で、水平同期信号ＨＤの立ち上がりに応じて決定された画像取り込み期間ｄ１１を一度リセットし、ノイズＮＳの立ち上がりから所定のタイミングｔ２で再度画像取り込み信号ＶＳを生成する。そして、ノイズＮＳの立ち上がりに応じた画像取り込み期間ｄ１２が再設定される。
【００１１】
このため、画像読み取り装置１０１から出力される画像データＩＤのうち、図１１の区間Ｔ１の有効画像データは画像処理回路１０３側に取り込まれず、また、図１１の区間Ｔ２の有効画像データは改行された次の行の有効画像データとして画像処理回路１０３側に取り込まれる。これにより、画像欠けや画像ズレが発生する。
【００１２】
図１１に示した問題点に対する対策として、所定のタイミングで水平同期信号ＨＤを遮断するマスク信号を生成する技術が一般的に用いられている。図１２は、マスク信号ＭＳによりノイズＮＳを除去する場合の画像処理装置２００の概略構成を一部回路図で示している。また、図１３は、図１２に示す画像処理装置２００における動作タイミング図の一例を示す図である。
【００１３】
図１２に示す例では、画像処理回路１０３は、水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイである期間を含む所定の期間をマスクするマスク信号ＭＳを生成する。また、画像処理装置本体２０１の制御基板には、マスク信号ＭＳに応じて水平同期信号ＨＤ１の通過又は遮断を判断するバッファ２０２が設けられている。バッファ２０２は、マスク信号ＭＳの信号レベルがハイのとき水平同期信号ＨＤ１の通過を許可し、ローのとき水平同期信号ＨＤ１を遮断する。
【００１４】
バッファ２０２は、画像読み取り装置１０１で生成される水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがローであるときにノイズが侵入した場合でも、水平同期信号ＨＤ１からノイズが除去された水平同期信号ＨＤ２を生成し、画像処理回路１０３側に出力する。
【００１５】
画像処理回路１０３側においては、ノイズＮＳが除去された新たな水平同期信号ＨＤ２の立ち上がり後、所定のタイミングｔ３に応じて画像取り込み信号ＶＳが生成され、有効画像データの画像取り込み期間ｄ１３が決定される。このため、画像処理回路１０３は、画像読み取り装置１０１から出力される画像データＩＤを正確なタイミングで取り込むことができる。これにより、画像欠けや画像ズレを防止することができる。
【００１６】
しかしながら、図１２に示す例では、水平同期信号ＨＤの信号レベルがハイである期間では、マスクが解除されているため、このマスクの解除期間に侵入したノイズを除去することができない。図１４は、図１２における画像処理装置２００において、水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイである期間に、水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と逆極性のノイズが侵入した場合における各信号の動作タイミングを示した図である。
【００１７】
図１４に示すように、マスクの解除期間にノイズＮＳが侵入すると、バッファ２０２から出力される水平同期信号ＨＤ２には、マスクの解除期間におけるノイズＮＳが重畳されている。したがって、この場合には、ノイズＮＳの侵入によって水平同期信号ＨＤ１が一度ローになり、再度、ハイになった後、所定のタイミングｔ４で画像取り込み信号ＶＳ’が生成され、有効画像データの取り込み期間ｄ１４が決定される。これにより、ノイズが無い場合の画像取り込み信号ＶＳとノイズが侵入した場合の画像取り込み信号ＶＳ’の画像取り込み開始位置がずれる。このため、画像読み取り装置１０１から出力される有効画像データの主走査方向の先端と、画像取り込み信号ＶＳ’による取り込み開始位置とがずれてしまい、図１４の区間Ｔ３だけ画像欠けが発生してしまう。
【００１８】
これに対し、特許文献１に開示された技術を用いることで、水平同期信号がハイ状態の時に、ノイズによる立ち下がりが起こってしまった場合にも、そのノイズによる立ち下がりを無視することができるため、適正に主走査の１周期を判断することが可能となる。しかしながら、特許文献１に記載された技術を用いた場合、水平同期信号の信号レベルがハイレベルに切り替わる立ち上がりと同時にノイズが侵入した場合、水平同期信号の検出タイミングが変わる。このため、特許文献１に開示された技術を用いた場合にも、画像ズレが発生してしまう。
【００１９】
以上、図９〜図１４に示した例では、ＦＦＣにノイズが侵入した場合について例示したが、水平同期信号が画像処理回路側に送信されるいずれかのタイミングでノイズが発生した場合にも、同様の問題が起こる。したがって、画像処理装置では、画像読み取り装置で生成された水平同期信号が画像処理回路に達するまでに侵入するノイズを除去したいという要望がある。
【００２０】
そこで、本発明は、画像読み取り部（装置）で生成された水平同期信号に生じるノイズをより確実に除去し、画像ズレや画像欠けを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像処理装置は、画像を読み取って画像データを出力すると共に、水平同期信号を生成する画像読み取り部と、水平同期信号に侵入したノイズを除去するノイズ除去信号を生成すると共に、水平同期信号からノイズを除去するノイズ除去部とを備える。また、水平同期信号が第１の信号レベルから第２の信号レベルに切り替わるタイミングに応じて、画像読み取り部から転送されてくる画像データのうち有効画像データを取り込む画像処理部を備える。そして、ノイズ除去部は、画像読み取り部で生成されるノイズ検出用信号又は画像データからノイズ除去信号を生成する。
【００２２】
また、本発明の画像読み取り装置は、画像を読み取って画像データを出力すると共に、水平同期信号を生成する画像読み取り部と、水平同期信号に侵入したノイズを除去するノイズ除去信号を生成すると共に、水平同期信号からノイズを除去するノイズ除去部とを備える。そして、ノイズ除去部は、画像読み取り部で生成されるノイズ検出用信号又は画像データからノイズ除去信号を生成する。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置は、上述の画像処理装置を備える。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、水平同期信号に生じるノイズに起因する画像ずれや画像欠けを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示した図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の動作タイミングを示した図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の概略構成図を示した図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の動作タイミングを示す図である。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置の概略構成図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置において、撮像装置で生成されるクロック信号ＣＬＫと、画像処理部で生成された時点でのマスク信号ＭＳｉｎと、ＡＮＤ回路に到達する時点でのマスク信号ＭＳｅｘと、第１水平同期信号ＨＤ１との動作タイミングを示した図である。
【図７】第３の実施形態において、第１水平同期信号ＨＤ１に、ＦＦＣ上で、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と同極性のノイズＮＳが侵入した場合の各信号の動作タイミングを示した図である。
【図８】第３の実施形態において、第１水平同期信号ＨＤ１に、ＦＦＣ上で、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と逆極性のノイズＮＳが侵入した場合の各信号の動作タイミングを示した図である。
【図９】ＣＩＳ基板が搭載された画像読み取り装置と、画像処理回路が搭載された画像処理装置本体側の制御基板とが、ＦＦＣで接続された画像処理装置を示す概略構成図である。
【図１０】図９の画像処理装置において、ノイズＮＳが無い場合の正常な動作時における水平同期信号ＨＤ、画像取り込み信号ＶＳ及び画像データＩＤの動作タイミングを示した図である。
【図１１】水平同期信号ＨＤがＦＦＣを経由する際に、水平同期信号ＨＤにノイズＮＳが侵入した場合の水平同期信号ＨＤ、画像取り込み信号ＶＳ及び画像データＩＤの動作タイミングを示した図である。
【図１２】マスク信号ＭＳによりノイズＮＳを除去する場合の画像処理装置の概略構成図である。
【図１３】図１２に示す画像処理装置における動作タイミング図の一例を示す図である。
【図１４】図１２における画像処理装置において、水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイである期間に、水平同期信号ＨＤ１のアクティブ極性と逆極性のノイズが侵入した場合における各信号の動作タイミングを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る画像処理装置、画像読み取り装置、及び、画像形成装置の一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。また、説明は、以下の順に行う。
１．第１の実施形態に係る画像処理装置
１−１．画像処理装置の構成
１−２．画像処理方法
２．第２の実施形態に係る画像処理装置
２−１．画像処理装置の構成
２−２．画像処理方法
３．第３の実施形態に係る画像処理装置
３−１．画像処理装置の構成
３−２．画像処理方法
【００２７】
１．第１の実施形態に係る画像処理装置（画像読み取り部でノイズ検出用信号を生成する例）
１−１．画像処理装置の構成
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１の概略構成を示した図である。図１では、一部を回路図で示している。また、図２は、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１の動作タイミングを示した図である。
【００２８】
本実施形態の画像処理装置１は、複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、印刷機等の画像形成装置に適用されるものである。図１に示すように、本実施形態の画像処理装置１は、画像読み取り部３と、画像処理装置本体２と、画像読み取り部３と画像処理装置本体２とを電気的に接続する配線部を構成するＦＦＣ９とを備える。
【００２９】
画像読み取り部３は、例えばＣＣＤ又はＣＩＳで構成される撮像装置６を備え、原稿台（図示を省略する）に載置された原稿に対して一方向に移動しながら原稿の読み取りを行う。ここで、画像読み取り部３の移動方向を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向を主走査方向とする。撮像装置６は、図示を省略するが、主走査方向に複数の画素が配列された撮像素子と、撮像素子で生成される画像信号をＡ／Ｄ変換して出力する出力回路（ＡＦＥ）とを備える。
【００３０】
撮像装置６では、撮像素子で生成された画像信号が、出力回路で生成される第１水平同期信号ＨＤ１及び垂直同期信号（図示を省略する）によって順次転送され、出力回路においてＡ／Ｄ変換されることにより画像データＩＤが作成される。この画像データＩＤは、画像データライン１１を介して画像処理装置本体２側に設けられた画像処理部５に転送される。
【００３１】
また、画像読み取り部３の撮像装置６はノイズ検出用信号ＮＤを生成する。ノイズ検出用信号ＮＤは、ＦＦＣ９において侵入するノイズＮＳを検出するための信号であり、撮像装置６からＦＦＣ９に設けられたノイズ検出用信号ライン１２によって画像処理装置本体２のノイズ除去部４に送信される。
【００３２】
ＦＦＣ９においてノイズＮＳの侵入が無い場合には、ノイズ検出用信号ＮＤは一定の値に保持される。一方、ＦＦＣ９においてノイズＮＳの侵入が有った場合には、ノイズ検出用信号ＮＤは、そのノイズＮＳの立ち上がり及び立ち下がりに応じた波形となることでノイズＮＳを抽出する。
【００３３】
また、画像読み取り部３の撮像装置６で生成された第１水平同期信号ＨＤ１は、画像処理装置本体２の画像処理部５における画像データＩＤの主走査方向における先頭を判別するのに用いられる。したがって、撮像装置６で生成された第１水平同期信号ＨＤ１は、ＦＦＣ９に設けられた水平同期信号ライン１０を介して画像処理装置本体２側に送信されている。
【００３４】
本実施形態では、水平同期信号ライン１０、画像データライン１１、ノイズ検出用信号ライン１２が、ＦＦＣ９を経由して、撮像装置６から画像処理装置本体２側に接続されている。
【００３５】
画像処理装置本体２は、ノイズ除去部４と、画像処理部５とを備える。ノイズ除去部４は、画像読み取り部３の撮像装置６からＦＦＣ９を経由して画像処理装置本体２側に送られてくる第１水平同期信号ＨＤ１に侵入したノイズを除去する回路を備える。具体的には、ノイズ除去部４は、ＮＯＴ回路８及び加算器７を備える。ＮＯＴ回路８には、ノイズ検出用信号ライン１２を介してノイズ検出用信号ＮＤが入力される。そして、ＮＯＴ回路８からは、ノイズ検出用信号ＮＤの反転によって生成されたノイズ除去信号ＲＳが出力される。
【００３６】
加算器７は、ＮＯＴ回路８から出力されたノイズ除去信号ＲＳと、水平同期信号ライン１０を介して入力される第１水平同期信号ＨＤ１とを加算することで、ノイズＮＳが除去された第２水平同期信号ＨＤ２を生成し、画像処理部５に送信する。
【００３７】
画像処理部５は、画像読み取り部３から送られてくる画像データＩＤを画像処理する集積回路で構成されている。画像処理部５では、第２水平同期信号ＨＤ２に応じて撮像装置６から送られてくる画像データＩＤのうち、主査方向の先頭位置を判別し、有効画像データの取り込み開始及び終了タイミングを決定する画像取り込み信号ＶＳ（図２）を生成する。画像処理部２３では、画像取り込み信号ＶＳによって設定され有効画像データの取り込み期間ｄ１（図２）において、画像データＩＤのうちの有効画像データを取り込む。
【００３８】
１−２．画像処理方法
次に、図２を用いて、本実施形態の画像処理装置１における画像処理方法について説明する。図２では、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイ（本発明の第２の信号レベル）である期間に、第１水平同期信号ＨＤ１に、ＦＦＣ９上でノイズＮＳが侵入した場合の各信号の動作タイミングを示している。ここでは、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性とは逆極性のノイズＮＳが侵入した場合について説明する。
【００３９】
図２に示すように、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイである期間に、ＦＦＣ９においてノイズＮＳが侵入した場合、ノイズＮＳにより一部立ち下がりが生じる。一方、ノイズ検出用信号ライン１２も、水平同期信号ライン１０と同様にＦＦＣ９内を経由しているため、ノイズ検出用信号ＮＤにも、第１水平同期信号ＨＤ１と同様のノイズＮＳが侵入する。したがって、ノイズ検出用信号ＮＤは、そのノイズＮＳに応じた波形となる。そして、ＮＯＴ回路８によって入力されるノイズ検出用信号ＮＤを反転させることで、図２に示すノイズ除去信号ＲＳを得ることができる。
【００４０】
ＮＯＴ回路８から出力されたノイズ除去信号ＲＳを、加算器７によって第１水平同期信号ＨＤ１に加算することで、第１水平同期信号ＨＤ１に侵入したノイズＮＳ成分が相殺される。これにより、加算器７からは、ノイズＮＳが除去された第２水平同期信号ＨＤ２が出力される。加算器７から出力された第２水平同期信号ＨＤ２は、その後、画像処理部５に入力される。画像処理部５では、第２水平同期信号ＨＤ２の立ち上がりに応じた所定のタイミングＴで、画像取り込み信号ＶＳを生成する。画像処理部５では、生成した画像取り込み信号ＶＳに応じた取り込み期間ｄ１、画像読み取り部３から送信されてくる画像データＩＤのうち、有効画像データを取り込む。
【００４１】
このように、本実施形態では、ノイズ除去部４において、第１水平同期信号ＨＤ１に侵入するノイズＮＳに対応したノイズ除去信号ＲＳを生成し、そのノイズ除去信号ＲＳを用いて第１水平同期信号ＨＤ１からノイズＮＳを除去した状態の第２水平同期信号ＨＤ２を得ることができる。このため、ノイズＮＳの侵入に起因する画像欠けや画像ズレを防ぐことができる。
【００４２】
図２に示す例では、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイであるときに侵入したノイズＮＳを除去する例を示したが、本実施形態は、これに限られるものではない。第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがロー（本発明の第１の信号レベル）であるときに侵入したノイズについても同様に除去することができる。さらに、図２に示す例では、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と反対極性のノイズＮＳが侵入した場合について説明したが、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブ極性と同極性のノイズＮＳが侵入した場合も、そのノイズを除去することができる。
【００４３】
一般的に、Ａ３サイズの画像データに対応するＡ３機等の高級な画像形成装置では、配線部にシールドケーブル等を用い、ノイズの侵入を抑えることも考えられる。しかしながら、Ａ４サイズの画像データに対応するＡ４機ではコストが高くなると競争力の低下に繋がるため、安価なノンシールドケーブルを採用しなければならない事情もある。本実施形態の画像処理装置１では、ＦＦＣ９上で侵入したノイズを除去することができ、高価なシールドケーブルを用いる必要がないため、コストの上昇を抑えることができる。
【００４４】
本実施形態では、ＦＦＣ９上でノイズＮＳが侵入することを想定し、ノイズ除去部４を画像処理部５に設ける構成としたがこれに限られるものではない。ノイズ除去部４を画像読み取り部３に設けることにより、画像読み取り部３から出力される第１水平同期信号ＨＤ１からノイズを除去することができる。すなわち、本実施形態の画像読み取り部３及びノイズ除去部４を備える画像読み取り装置を構成することで、画像読み取り装置内で発生し、第１水平同期信号ＨＤ１に侵入するノイズを除去することができる。
【００４５】
ところで、本実施形態では、ノイズ検出用信号ＮＤを画像読み取り部３側で生成し、そのノイズ検出用信号ＮＤに基づいてノイズ除去信号ＲＳを得る構成としたが、画像読み取り部３側でノイズ検出用信号ＮＤを生成することができない場合がある。例えば、画像読み取り部３側は、外部で開発された製品を用いる場合等、画像読み取り部３側と、画像処理装置本体２側とが別途開発されている場合、画像読み取り部３側に、ノイズ検出用信号ＮＤを生成する回路を設けることはできない。
【００４６】
以下に、ノイズＮＳを除去する為の回路構成を、画像処理装置本体２側にのみ設ける例を説明する。
【００４７】
２．第２の実施形態（画像データラインからノイズ成分を抽出する例）
２−１．画像処理装置の構成
図３は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置２０の概略構成図を示す。また、図４は、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置２０の動作タイミングを示す図である。図３及び図４において、図１及び図２に対応する部分には同一符号を付し、重複説明を省略する。
【００４８】
図３に示すように、本実施形態の画像処理装置２０は、画像読み取り部２４と、画像処理装置本体２１と、画像読み取り部２４と画像処理装置本体２１とを電気的に接続するＦＦＣ２６とを備える。
【００４９】
本実施形態の画像読み取り部２４は、第１の実施形態と同様、撮像素子と出力回路とで構成された撮像装置２５を備えている。本実施形態の画像読み取り部２４は、撮像装置２５がノイズ検出用信号を生成しない点でのみ第１の実施形態における画像読み取り部３の構成と異なり、その他の構成は同様であるため重複説明を省略する。また、本実施形態では、１０階調の画像データＩＤ０〜ＩＤ９を送信する画像データライン１１を備える例としている。
【００５０】
本実施形態では、撮像装置２５から出力される第１水平同期信号ＨＤ１を送信する水平同期信号ライン１０及び１０階調の画像データＩＤ０〜ＩＤ９を送信する複数の画像データライン１１が、ＦＦＣ２６を経由して画像処理装置本体２１側に接続されている。
【００５１】
画像処理装置本体２１は、ノイズ除去部２２と画像処理部２３とを備える。ノイズ除去部２２は、画像読み取り部２４の撮像装置２５からＦＦＣ２６を経由して画像処理装置本体２１側に送られてくる第１水平同期信号ＨＤ１に侵入したノイズＮＳを除去する回路を備える。本実施形態では、ＮＯＲ回路３０と、加算器２９と、バッファ２７と、セレクター２８とを備える。
【００５２】
ＮＯＲ回路３０には、複数の画像データライン１１から各画像データＩＤ０〜ＩＤ９が入力され、ＮＯＲ回路３０からは各画像データＩＤ０〜ＩＤ９が反転された信号が出力される。ＮＯＲ回路３０から出力される信号は、所定の期間Ｓ１（本発明の第１期間）において、ノイズ除去信号ＲＳとして用いられる。
【００５３】
加算器２９には、ＮＯＲ回路３０から出力されたノイズ除去信号ＲＳと第１水平同期信号ＨＤ１とが入力され、加算器２９からはノイズ除去信号ＲＳと第１水平同期信号ＨＤ１とを加算した値が出力される。バッファ２７には、第１水平同期信号ＨＤ１と画像処理部２３から出力されるマスク信号ＭＳとが入力される。本実施形態では、バッファ２７は、マスク信号ＭＳの信号レベルがローの場合には第１水平同期信号ＨＤ１の通過を遮断し、一定値（ローレベル）の信号を出力する。一方、マスク信号ＭＳの信号レベルがハイの場合には、バッファ２７は、第１水平同期信号ＨＤ１の通過を許可し、バッファ２７に入力された第１水平同期信号ＨＤ１をそのまま出力する。
【００５４】
セレクター２８には、バッファ２７からの出力信号及び加算器２９からの出力信号が入力され、画像処理部２３で生成される選択信号Ｓにより、セレクター２８は、バッファ２７からの出力信号又は加算器２９からの出力信号のいずれかを選択して出力する。本実施形態では、セレクター２８は、選択信号Ｓが“０”である場合にはバッファ２７から入力された信号を第２水平同期信号ＨＤ２として画像処理部２３側に出力し、選択信号Ｓが“１”である場合には、加算器２９から入力された信号を第２水平同期信号ＨＤ２として画像処理部２３側に出力する。
【００５５】
画像処理部２３は、画像読み取り部２４から送られてくる画像データＩＤ０〜ＩＤ９を画像処理する集積回路で構成され、さらに、ノイズ除去部２２側に出力するマスク信号ＭＳ及び選択信号Ｓを生成する。
【００５６】
マスク信号ＭＳは、所定の期間だけ第１水平同期信号ＨＤ１の通過を遮断する信号である。本実施形態では、マスク信号ＭＳは、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイになる１クロック前に、その信号レベルがローからハイに立ち上がるように設定されている。また、マスク信号ＭＳは、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがローになった１クロック後に、再度、信号レベルがハイからローになるように設定されている。
【００５７】
本実施形態では、バッファ２７により、マスク信号ＭＳの信号レベルがローである期間Ｓ２(本発明の第２期間)のときに、第１水平同期信号ＨＤ１の通過が遮断（マスクされ）される。一方、マスク信号ＭＳの信号レベルがハイである期間Ｓ１に、バッファ２７により第１水平同期信号ＨＤ１の通過が許可（マスクが解除）される。
【００５８】
選択信号Ｓは、マスク信号ＭＳが第１水平同期信号ＨＤ１を遮断している期間Ｓ２にセレクター２８の“０”を選択し、マスク信号ＭＳが第１水平同期信号ＨＤ１の遮断を解除している期間Ｓ１にセレクター２８の“１”を選択する信号である。
【００５９】
画像処理部２３は、画像読み取り部２４から送られてくる画像データＩＤ０〜ＩＤ９を画像処理する集積回路で構成されている。後述する図４で説明するように、画像処理部５では、第２水平同期信号ＨＤ２に応じて撮像装置２５から送られてくる画像データＩＤ０〜ＩＤ９のうち、主査方向の先頭位置を判別し、有効画像データの取り込み開始及び終了タイミングを決定する画像取り込み信号ＶＳを生成する。画像処理部２３では、画像取り込み信号ＶＳによって設定された有効画像データの取り込み期間ｄ２において、画像データＩＤ０〜ＩＤ９のうちの有効画像データを取り込む。
【００６０】
２−２．画像処理方法
次に、図４を用いて、本実施形態の画像処理装置２０における画像処理方法について説明する。ここでは、ＦＦＣ２６上で、第１水平同期信号ＨＤ１に、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と逆極性のノイズＮＳが侵入した場合の各信号の動作タイミングについて説明する。
【００６１】
［第１水平同期信号のマスクが解除されている場合］
まず、図４に示すように、マスク信号ＭＳにより、第１水平同期信号ＨＤ１のマスクが解除されている期間Ｓ１に、第１水平同期信号ＨＤ１にノイズＮＳが侵入した場合について説明する。期間Ｓ１においては、選択信号Ｓによりセレクター２８の“１”が選択されている。
【００６２】
ところで、有効画像データの取り込み期間ｄ２外においては、画像データライン１１から出力される画像データＩＤ０〜ＩＤ９はそれぞれダミー画像であり、ノイズＮＳの侵入がない場合には一定値（ローレベル）に保持される。また、水平同期信号ライン１０と画像データライン１１は同じＦＦＣ２６上を経由するため、同じノイズＮＳを受ける。したがって、有効画像データの取り込み期間ｄ２以外において、第１水平同期信号ＨＤ１にノイズＮＳが侵入した場合には、その画像データＩＤ０〜ＩＤ９にはノイズＮＳ成分のみが現れるため、画像データＩＤ０〜ＩＤ９からノイズＮＳの成分を抽出することができる。
【００６３】
本実施形態では、後述するマスク信号ＭＳにより第１水平同期信号ＨＤ１のマスクが解除されている期間は、有効画像データの取り込み期間ｄ２外であるため、ＮＯＲ回路３０から出力された信号をノイズ除去信号ＲＳとして用いることができる。したがって、本実施形態では、期間Ｓ１においては、加算器２９により、ＮＯＲ回路３０から出力されたノイズ除去信号ＲＳを第１水平同期信号ＨＤ１に加算することで、第１水平同期信号ＨＤ１に侵入したノイズＮＳを除去することができる。そして、期間Ｓ１においては、加算器２９から出力された信号がセレクター２８を介して出力され、第１水平同期信号ＨＤ１からノイズＮＳが除去された第２水平同期信号ＨＤ２が画像処理部２３側に出力される。
【００６４】
［マスク信号により第１水平同期信号がマスクされている場合］
次に、マスク信号ＭＳにより、第１水平同期信号ＨＤ１がマスクされている期間Ｓ２に、第１水平同期信号ＨＤ１にノイズが侵入した場合について説明する。期間Ｓ２においては、選択信号Ｓによりセレクター２８の“０”が選択されている。
【００６５】
期間Ｓ２においては、第１水平同期信号ＨＤ１がマスク信号ＭＳによりマスクされているため、ノイズＮＳが侵入したとしても、バッファ２７からノイズＮＳの成分は出力されず一定値（ローレベル）の信号が出力される。これにより、期間Ｓ２においては第１水平同期信号ＨＤ１にＦＦＣ２６上でノイズＮＳが侵入した場合にも、ノイズＮＳに影響されることなく、一定の値が、第２水平同期信号ＨＤ２としてセレクター２８から画像処理部２３側に出力される。
【００６６】
そして、画像処理部２３では、第２水平同期信号ＨＤ２の立ち上がりに応じた所定のタイミングＴで、画像取り込み信号ＶＳを生成すると共に、その画像取り込み信号ＶＳに応じて、画像読み取り部２４から送信されてくる有効画像データを取り込む。本実施形態では、期間Ｓ１及び期間Ｓ２の両期間において、ノイズ除去部２２により、第１水平同期信号ＨＤ１からノイズＮＳを除去した第２水平同期信号ＨＤ２を得ることができる。このため、画像取り込み期間ｄ２における画像欠けや、画像ずれを防ぐことができる。
【００６７】
本実施形態では、ＮＯＲ回路３０により、複数の画像データＩＤ０〜ＩＤ９からノイズ除去信号ＲＳを得る構成としたが、複数の画像データＩＤ０〜ＩＤ９のうちどれか１つの画像データを選択してノイズ除去信号ＲＳを得る構成としてもよい。本実施形態のように、複数の画像データＩＤ０〜ＩＤ９からノイズ除去信号ＲＳを得ることで、配線長の違いによる信号の遅延の影響を緩和することができ、より確実にノイズＮＳを除去することができる。
【００６８】
以上のように、マスク信号ＭＳによって第１水平同期信号ＨＤ１を所定期間マスクする構成を用いる場合、第１水平同期信号ＨＤ１を画像処理部２３側で取得するために、所定期間だけマスク信号ＭＳを解除しなければならない。したがって、図１２に示した例では、マスク信号ＭＳを解除した際にノイズが侵入した場合には、画像欠けや画像ズレが起こっていた。
【００６９】
また、画像読み取り部２４側で生成されるクロック信号は、放射ノイズを防ぐため、スペクトル拡散クロックを使用するのが一般的である。また、第１水平同期信号ＨＤ１は画像読み取り部２４側で生成されたクロック信号に同期して生成され、画像取り込み信号ＶＳは、画像処理部２３側で生成されたクロック信号に同期して生成される。このため、画像読み取り部２４側で生成された第１水平同期信号ＨＤ１に対して、完全に同期するマスク信号ＭＳを画像処理部２３側で生成することは困難であった。
【００７０】
さらに、パターン配線長のばらつきなどにより、第１水平同期信号ＨＤ１とマスク信号ＭＳとを完全に一致させることは困難である。これらの理由により、マスク信号ＭＳの解除期間は、本実施形態のように、第１水平同期信号ＨＤ１の通過タイミングに対してマージンを持って設定する必要がある。一方、図１２に示した例では、マスク信号ＭＳと第１水平同期信号ＨＤ１とが一致していない場合において、マスク信号ＭＳが解除された期間であって、第１水平同期信号ＨＤ１が立ち上がる直前などにノイズＮＳが入ってくると画像欠けは発生しないものの、画像ズレが発生する可能性がある。
【００７１】
これに対し、本実施形態では、第１水平同期信号ＨＤ１とマスク信号ＭＳの完全な同期が不可能であり、かつ、第１水平同期信号ＨＤ１を通過させるために所定期間マスクを解除させる必要がある場合にも、マスクの解除期間における画像ズレを防ぐことが可能になる。
【００７２】
さらに、本実施形態では、画像読み取り部２４側で、第１の実施形態のようにノイズ検出用信号を生成することができない場合においても、すべての期間において、第１水平同期信号ＨＤ１に侵入したノイズＮＳを除去することができる。
【００７３】
また、本実施形態では、画像読み取り部２４側の構成は従来の構成と変わらない。このため、画像処理装置本体２１側の構成を本実施形態の構成とすることで、従来の画像読み取り部と組み合わせて用いることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、ＦＦＣ２６上で発生するノイズＮＳを除去することを想定し、ノイズ除去部２２を画像処理部２３側に設ける構成としたが、画像読み取り部２４側に設ける構成としてもよい。この場合には、画像読み取り部２４内で発生したノイズＮＳを、第１水平同期信号ＨＤ１から除去し、ノイズＮＳが除去された第１水平同期信号ＨＤ１を画像読み取り部２４から出力することができる。
【００７５】
３．第３の実施形態（画像データラインからノイズ成分を抽出する例）
３−１．画像処理装置の構成
図５は、本発明の第３の実施形態に係る画像処理装置４０の概略構成図である。
【００７６】
図５に示すように、本実施形態の画像処理装置４０は、画像読み取り部２４と、画像処理装置本体４１と、画像読み取り部２４と画像処理装置本体４１とを電気的に接続するＦＦＣ２６とを備える。本実施形態における画像読み取り部２４の構成は、図３と同様であるため、重複説明を省略する。
【００７７】
画像処理装置本体４１は、ノイズ除去部４２と画像処理部４３とを備える。ノイズ除去部４２は、画像読み取り部２４の撮像装置２５からＦＦＣ２６を経由して画像処理装置本体４１側に送られてくる第１水平同期信号ＨＤ１に侵入したノイズＮＳを除去する回路を備える。本実施形態では、ノイズ除去部４２は、ＯＲ回路４７と、バッファ４９と、減算器４８と、ＡＮＤ回路５０とを備える。
【００７８】
ＯＲ回路４７には、複数の画像データライン１１から各画像データＩＤ０〜ＩＤ９が入力される。そして、ＯＲ回路４７からは、所定の期間において各画像データライン１１から抽出されたノイズＮＳがノイズ信号ＮＳ’として出力される。
【００７９】
バッファ４９には、ＯＲ回路４７から出力されたノイズ信号ＮＳ’が入力される。そして、バッファ４９は、ＯＲ回路４７から出力されたノイズ信号ＮＳ’のうち、所定の閾値以下(図５では−３．３Ｖ以下)の信号の通過のみを許可して出力する。バッファ４９から出力される信号は、本実施形態においてノイズ除去信号ＲＳとして用いられる。
【００８０】
減算器４８には、撮像装置２５からＦＦＣ２６を経由して送られてくる第１水平同期信号ＨＤ１と、バッファ４９から出力されたノイズ除去信号ＲＳとが入力される。そして、減算器４８からは、第１水平同期信号ＨＤ１からノイズ除去信号ＲＳを減算した値が第２水平同期信号ＨＤ２として出力される。
【００８１】
ＡＮＤ回路５０には、減算器４８から出力された第２水平同期信号ＨＤ２と、画像処理部４３から出力されるマスク信号ＭＳが入力される。そして、ＡＮＤ回路５０からは、マスクが解除された期間における第２水平同期信号ＨＤ２が、第３水平同期信号ＨＤ３として出力される。
【００８２】
画像処理部４３は、第１の実施形態と同様、画像読み取り部２４からノイズ除去部４２を介して送られてくる画像データＩＤ０〜ＩＤ９を画像処理する集積回路で構成される。また、画像処理部４３では、ノイズ除去部４２側に出力するマスク信号ＭＳが生成される。
【００８３】
マスク信号ＭＳは、所定の期間だけ、ＡＮＤ回路５０において第２水平同期信号ＨＤ２の通過を遮断するための信号である。本実施形態では、マスク信号ＭＳは、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりに応じて生成され、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがハイになる１クロック前に、その信号レベルがローからハイに立ち上がるように設定されている。また、マスク信号ＭＳは、第１水平同期信号ＨＤ１の信号レベルがローになった１クロック後に、再度、その信号レベルがハイからローになるように設定されている。
【００８４】
ところで、画像処理装置本体４１が設けられる基板上における伝送の際の遅延により、画像処理部４３で生成されるマスク信号ＭＳは、ＡＮＤ回路５０に到達する時点で、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりの１クロック前のタイミングよりも少し遅れて立ち上がる。図６は、撮像装置２５で生成されるクロック信号ＣＬＫと、画像処理部４３で生成された時点でのマスク信号ＭＳｉｎと、ＡＮＤ回路５０に到達する時点でのマスク信号ＭＳｅｘと、第１水平同期信号ＨＤ１との動作タイミングを示した図である。
【００８５】
図６に示すように、画像処理部４３は、第１水平同期信号ＨＤ１の動作タイミングに応じて、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりの１クロック前のタイミングで立ち上がるマスク信号ＭＳｉｎを生成している。しかしながら、基板上における遅延により、ＡＮＤ回路５０に到達するマスク信号ＭＳｅｘの立ち上がりタイミングは、画像処理部４３で生成されたマスク信号ＭＳｉｎの立ち上がりから時間ｔｘだけ遅れる。このため、ＡＮＤ回路５０に入力されるマスク信号ＭＳｅｘは、図６に示すように、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりの１クロック前のタイミングよりも後であって、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりタイミングよりも前のタイミングで立ち上がる。
【００８６】
したがって、本実施形態では、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりの１クロック前のタイミングよりも後であって、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりのタイミングよりも前のタイミングからマスクが解除される。
【００８７】
なお、本実施形態では、マスク信号ＭＳｉｎの信号レベルがハイからローになるタイミングは、第１水平同期信号ＨＤ１がローになる１クロック後のタイミングに設定されている。
【００８８】
本実施形態では、ＡＮＤ回路５０により、マスク信号ＭＳｅｘの信号レベルがローである場合に、ＡＮＤ回路５０に入力された第２水平同期信号ＨＤ２がそのまま第３水平同期信号ＨＤ３として出力される。一方、マスク信号ＭＳｅｘの信号レベルがハイである場合には、ローの信号が第３水平同期信号ＨＤ３として出力される。このようにしてＡＮＤ回路５０から出力される第３水平同期信号ＨＤ３は、第１水平同期信号ＨＤ１からノイズＮＳが除去された信号である。
【００８９】
そして、画像処理部４３では、第１の実施形態と同様、ノイズ除去部４２を介して送信されてきたノイズＮＳが除去された第３水平同期信号ＨＤ３に応じて、有効画像データの取り込み開始及び終了タイミングを決定する画像取り込み信号ＶＳ（図示を省略する）を生成する。画像処理部４３では、第３水平同期信号ＨＤ３の立ち上がりタイミングに応じて、撮像装置２５から送られてくる画像データＩＤ０〜ＩＤ９のうち、主走査方向の先頭位置を判別することで、有効画像データの取り込み期間を決定する。
【００９０】
３−１．画像処理方法
次に、図７及び図８を用いて、本実施形態の画像処理装置４０における画像処理方法について説明する。図７は、第１水平同期信号ＨＤ１に、ＦＦＣ２６上で、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と同極性のノイズＮＳが侵入した場合の各信号の動作タイミングを示した図である。また、図８は、第１水平同期信号ＨＤ１に、ＦＦＣ２６上で、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と逆極性のノイズＮＳが侵入した場合の各信号の動作タイミングを示した図である。
【００９１】
［第１水平同期信号のアクティブの極性と同極性（プラス）のノイズが侵入した場合］
まず、図７を用いて、マスク信号ＭＳによるマスクが解除された期間にＦＦＣ２６において第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と同極性のノイズＮＳが侵入した場合について説明する。
【００９２】
ＦＦＣ２６上でノイズＮＳが侵入した場合、撮像装置２５から出力された第１水平同期信号ＨＤ１にもノイズＮＳが侵入する。そうすると、ノイズ除去部４２の減算器４８には、第１水平同期信号ＨＤ１にノイズＮＳの成分が重畳された第１水平同期信号ＨＤ１’が入力される。
【００９３】
一方、ＦＦＣ２６上でノイズＮＳが侵入した場合、画像データライン１１にも同様のノイズＮＳが侵入するため、そのノイズ成分が重畳された画像データＩＤ０〜ＩＤ９がＯＲ回路４７に入力され、そのノイズＮＳが重畳された画像データＩＤ０〜ＩＤ９がノイズ信号ＮＳ’としてＯＲ回路４７から出力される。
【００９４】
ＯＲ回路４７から出力されたノイズ除去ＮＳ’は、バッファ４９に入力されるが、本実施形態では、バッファ４９によってプラスの極性の信号は遮断される。これにより、プラスの極性のノイズＮＳが侵入した場合には、バッファ４９からのノイズ除去信号ＲＳは遮断されるため、減算器４８に入力された第１水平同期信号ＨＤ１’はそのまま第２水平同期信号ＨＤ２としてＡＮＤ回路５０側に出力される。
【００９５】
ＡＮＤ回路５０では、マスク信号ＭＳｅｘの信号レベルがハイの期間には、マスクが解除され、ＡＮＤ回路５０に入力された第２水平同期信号ＨＤ２の値が出力される。一方、マスク信号ＭＳｅｘの信号レベルがローの期間には、第２水平同期信号ＨＤ２がマスクされ、ローレベルの信号が出力される。これにより、ＡＮＤ回路５０からは、図７に示す波形の第３水平同期信号ＨＤ３が出力される。
【００９６】
本実施形態では、ＡＮＤ回路５０から画像処理部４３側に出力される第３水平同期信号ＨＤ３の立ち上がりのタイミングは、図７に示すように、撮像装置２５から出力された第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりよりも早い。しかしながら、画像処理部４３では、クロック信号ＣＬＫの立ち上がり時に所定の閾値以上となる初めてのタイミングを、第３水平同期信号ＨＤ３の立ち上がりとして判断する。これにより、画像処理部４３では、第３水平同期信号ＨＤ３が図７に示す第３水平同期信号ＨＤ３’として認識される。
【００９７】
このため、画像処理部４３は、図７に示す第３水平同期信号ＨＤ３’に応じて、画像取り込み信号を生成し、有効画像データの取り込み期間を決定する。これにより、画像読み取り部側で生成した第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりタイミングと同じタイミングで有効画像データを取り込むことができるため、画像ズレや画像欠けを防ぐことができる。
【００９８】
このように、本実施形態では、ノイズ除去部４２に入力されるマスク信号ＭＳｅｘを、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりのタイミングの１クロック前よりも後であって、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりよりも前のタイミングに立ち上がるように設定している。これにより、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブ極性と同極性のノイズがマスクの解除期間に侵入した場合には、マスクの解除期間におけるノイズを除去せずとも、正確なタイミングで有効画像データを取り込むことができる。
【００９９】
［第１水平同期信号のアクティブの極性と逆極性（マイナス）のノイズが侵入した場合］
次に、図８を用いて、ＦＦＣ２６において第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と逆極性のノイズＮＳが侵入した場合について説明する。
【０１００】
ＦＦＣ２６上で、図８に示すノイズＮＳが侵入した場合、撮像装置２５から出力された第１水平同期信号ＨＤ１にもノイズＮＳが侵入する。そうすると、ノイズ除去部４２の減算器４８には、ノイズＮＳの成分が重畳された第１水平同期信号ＨＤ１’が入力される。
【０１０１】
一方、ＦＦＣ２６上でノイズＮＳが侵入した場合、画像データライン１１にも同様のノイズＮＳが侵入する。このため、ノイズＮＳの成分が重畳された画像データＩＤ０〜ＩＤ９がＯＲ回路４７に入力され、そのノイズＮＳが重畳された画像データＩＤ０〜ＩＤ９が図８に示すノイズ信号ＮＳ’としてＯＲ回路４７から出力され、バッファ４９に入力される。
【０１０２】
バッファ４９では、マイナス極性の信号の通過が許可されるため、マイナスの極性のノイズＮＳが侵入した場合には、マイナスのノイズＮＳの成分を含むノイズ除去信号ＲＳがバッファ４９から出力される。これにより、減算器４８では、ノイズＮＳが重畳された第１水平同期信号ＨＤ１’からノイズ除去信号ＲＳが減算される。そして、減算器４８からは、第１水平同期信号ＨＤ１’からノイズ除去信号ＲＳを減算した値が第２水平同期信号ＨＤ２としてＡＮＤ回路５０側に出力される。
【０１０３】
ＡＮＤ回路５０では、マスク信号ＭＳｅｘの信号レベルがハイの期間には、マスクが解除され、ＡＮＤ回路５０に入力された第２水平同期信号ＨＤ２の値が出力される。一方、マスク信号ＭＳｅｘの信号レベルがローの期間には、第２水平同期信号ＨＤ２がマスクされ、ローの信号が出力される。これにより、ＡＮＤ回路５０からは、図８に示す波形の第３水平同期信号ＨＤ３が出力される。
【０１０４】
本実施形態では、ＡＮＤ回路５０から画像処理部４３側に出力される第３水平同期信号ＨＤ３の立ち上がりのタイミングは、図８に示すように、撮像装置２５から出力された第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりよりも早い。しかしながら、画像処理部４３では、クロック信号ＣＬＫの立ち上がり時に所定の閾値以上となる初めてのタイミングを、第３水平同期信号ＨＤ３の立ち上がりとして判断する。これにより、画像処理部４３では、第３水平同期信号ＨＤ３が図８に示す第３水平同期信号ＨＤ３’として認識される。
【０１０５】
このため、画像処理部４３は、図８に示す第３水平同期信号ＨＤ３’に応じて、画像取り込み信号を生成し、有効画像データの取り込み期間を決定する。これにより、画像読み取り部２４側で生成した第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりタイミングと同じタイミングで有効画像データを取り込むことができるため、画像ズレや画像欠けを防ぐことができる。
【０１０６】
本実施形態では、マスク解除期間にマイナスの極性のノイズが侵入した場合には、画像データライン１１から抽出したノイズ除去信号ＲＳを用いてノイズＮＳを除去することができる。また、ＯＲ回路４７を用いることで、複数の画像データライン１１からノイズＮＳを抽出することができるため、配線長の違いなどによる遅延の影響を抑え、より確実にノイズＮＳを除去することができる。
【０１０７】
第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がりタイミングを含むマスクの解除期間に、マイナスの極性のノイズＮＳが侵入した場合には、第１水平同期信号ＨＤ１の立ち上がり時の信号レベルが減算されてしまい、所定の閾値以下になってしまう場合がある。したがって、第１水平同期信号ＨＤ１にマイナスの極性のノイズＮＳが侵入した場合には、マスク信号ＭＳｅｘによってマスクするだけでは、画像処理部４３は、正確なタイミングで水平同期信号を認識することができない。
【０１０８】
これに対し、本実施形態では、マスクの解除期間では、画像データライン１１から抽出したノイズ除去信号ＲＳを用いて第１水平同期信号ＨＤ１からノイズＮＳの成分を除去する。これにより、ノイズ除去部４２は、画像処理部４３にノイズが除去された台３水平同期信号ＨＤ３を出力することができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、バッファ４９を介してノイズ除去信号ＲＳを減算器４８に入力することで、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性と逆極性のノイズＮＳが侵入したときのみ、ノイズＮＳを除去する構成としている。これにより、第１水平同期信号ＨＤ１の極性と同極性のノイズＮＳが侵入した際に、第１水平同期信号ＨＤ１のうち、必要な信号成分まで除去してしまうのを防ぐことができる。
【０１１０】
本実施形態では、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブの極性がプラスである場合を例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、第１水平同期信号ＨＤ１のアクティブ極性がマイナスである場合には、バッファをプラスの極性のノイズのみを通過させる構成とすることで、本実施形態と同様の結果を得ることができる。
【０１１１】
なお、本実施形態では、ＦＦＣ２６上で発生するノイズＮＳを除去することを想定し、ノイズ除去部４２を画像処理装置本体４１側に設ける構成としたが、画像読み取り部２４側に設ける構成としてもよい。この場合には、画像読み取り部２４内で発生したノイズＮＳを、第１水平同期信号ＨＤ１から除去し、ノイズＮＳが除去された第３水平同期信号ＨＤ３を画像処理部４３に出力することができる。
【０１１２】
上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１・・・画像処理装置、２・・・画像処理装置本体、３・・・画像読み取り部、４・・・ノイズ除去部、５・・・画像処理部、６・・・撮像装置、７・・・加算器、８・・・ＮＯＴ回路、９・・・ＦＦＣ、１０・・・水平同期信号ライン、１１・・・画像データライン、１２・・・ノイズ検出用信号ライン、２０・・・画像処理装置、２１・・・画像処理装置本体、２２・・・ノイズ除去部、２３・・・画像処理部、２４・・・画像読み取り部、２５・・・撮像装置、２６・・・ＦＦＣ、２７・・・バッファ、２８・・・セレクター、２９・・・加算器、３０・・・ＮＯＲ回路、４０・・・画像処理装置、４１・・・画像処理装置本体、４２・・・ノイズ除去部、４３・・・画像処理部、４７・・・ＯＲ回路、４８・・・減算器、４９・・・バッファ、５０・・・ＡＮＤ回路
【図１】
2019149615.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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