(57)【要約】【課題】本発明は、適切なタイミングで精度良く事前に交通違反を注意喚起することが可能な報知制御装置および報知制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明による報知制御装置は、運転中の運転者の状態を取得する運転者状態取得部２と、運転中に交通違反したか否かを判定する交通違反判定部３と、交通違反判定部３が交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに運転者状態取得部２が取得した運転者の状態とを対応付けて収集する収集部４と、収集部４が収集した交通違反および運転者の状態と、運転者状態取得部２が取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行う報知制御部５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転中の運転者の状態を取得する運転者状態取得部と、
前記運転中に交通違反したか否かを判定する交通違反判定部と、
前記交通違反判定部が前記交通違反したと判定したとき、前記判定した前記交通違反と、前記判定したときに前記運転者状態取得部が取得した前記運転者の状態とを対応付けて収集する収集部と、
前記収集部が収集した前記交通違反および前記運転者の状態と、前記運転者状態取得部が取得した現在の前記運転者の状態とに基づいて、事前に前記交通違反を注意喚起する制御を行う報知制御部と、
を備える、報知制御装置。
【請求項２】
前記報知制御部は、前記収集部が収集した交通違反に関する地点に近づき、かつ前記収集部が収集した前記交通違反に対応付けられた前記運転者の状態と、前記運転者状態取得部が取得した現在の前記運転者状態との差が閾値以下であるとき、事前に前記交通違反を注意喚起する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項３】
前記報知制御部は、前記収集部が収集した交通違反に関する地点に近づき、前記収集部が収集した前記交通違反に対応付けられた前記運転者の状態が閾値以上であり、かつ前記運転者状態取得部が取得した現在の前記運転者状態が閾値以上であるとき、事前に前記交通違反を注意喚起する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の報知制御装置。
【請求項４】
前記収集部は、前記交通違反判定部が前記交通違反したと判定した地点も収集することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の報知制御装置。
【請求項５】
前記交通違反は、速度違反、一時停止違反、右折禁止違反、通行区分違反、および徐行違反のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の報知制御装置。
【請求項６】
前記交通違反に関する地点を含む地図情報を取得する地図情報取得部をさらに備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の報知制御装置。
【請求項７】
前記運転者の状態は、前記運転者の眠気、表情、脈拍数、視線、音声、体温、および前記運転中の車内の乗車人数のうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の報知制御装置。
【請求項８】
前記収集部は、前記運転者ごとに前記収集することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の報知制御装置。
【請求項９】
運転中の運転者の状態を取得し、
前記運転中に交通違反したか否かを判定し、
前記交通違反したと判定したとき、前記判定した前記交通違反と、前記判定したときに取得した前記運転者の状態とを対応付けて収集し、
収集した前記交通違反および前記運転者の状態と、取得した現在の前記運転者の状態とに基づいて、事前に前記交通違反を注意喚起する制御を行う、報知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、事前に交通違反を注意喚起する報知制御装置および報知制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両情報、アクセル操作量、ブレーキ操作量、ハンドル操作量、車速、車間距離、および加速度などの運転者による運転状態のデータを用いてドライバモデルを作成し、当該ドライバモデルに基づいて事前に交通違反を注意喚起する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０５６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、注意喚起するか否かを判断するために運転状態のデータのみを用いており、運転者自身の状態は考慮していない。従って、特許文献１では、運転者自身の状態が要因となって生じる交通違反について事前に注意喚起することができない。
【０００５】
また、既存のドライバモニタリングシステム（ＤＭＳ）では、現在の運転者の心拍数に基づいて注意喚起する機能があるが、過去の交通状況およびそのときの運転者の状態を考慮して事前に交通違反を注意喚起することができない。
【０００６】
このように、従来では、適切なタイミングで精度良く事前に交通違反を注意喚起しているとはいえず、改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、適切なタイミングで精度良く事前に交通違反を注意喚起することが可能な報知制御装置および報知制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による報知制御装置は、運転中の運転者の状態を取得する運転者状態取得部と、運転中に交通違反したか否かを判定する交通違反判定部と、交通違反判定部が交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに運転者状態取得部が取得した運転者の状態とを対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した交通違反および運転者の状態と、運転者状態取得部が取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行う報知制御部とを備える。
【０００９】
また、本発明による報知制御方法は、運転中の運転者の状態を取得し、運転中に交通違反したか否かを判定し、交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに取得した運転者の状態とを対応付けて収集し、収集した交通違反および運転者の状態と、取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、報知制御装置は、運転中の運転者の状態を取得する運転者状態取得部と、運転中に交通違反したか否かを判定する交通違反判定部と、交通違反判定部が交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに運転者状態取得部が取得した運転者の状態とを対応付けて収集する収集部と、収集部が収集した交通違反および運転者の状態と、運転者状態取得部が取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行う報知制御部とを備えるため、適切なタイミングで精度良く事前に交通違反を注意喚起することが可能となる。
【００１１】
また、報知制御方法は、運転中の運転者の状態を取得し、運転中に交通違反したか否かを判定し、交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに取得した運転者の状態とを対応付けて収集し、収集した交通違反および運転者の状態と、取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行うため、適切なタイミングで精度良く事前に交通違反を注意喚起することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態による報知制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態による運転者の状態の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態による報知制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態によるドライバモデルの一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態による交通違反時の取得情報の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態によるドライバモデルの一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態による報知制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態による報知制御システムの構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
＜実施の形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施の形態による報知制御装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図１では、本実施の形態による報知制御装置を構成する必要最小限の構成を示している。
【００１５】
図１に示すように、報知制御装置１は、運転者状態取得部２と、交通違反判定部３と、収集部４と、報知制御部５とを備えている。運転者状態取得部２は、運転中の運転者の状態を取得する。交通違反判定部３は、運転中に交通違反したか否かを判定する。収集部４は、交通違反判定部３が交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに運転者状態取得部２が取得した運転者の状態とを対応付けて収集する。報知制御部５は、収集部４が収集した交通違反および運転者の状態と、運転者状態取得部２が取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行う。
【００１６】
次に、図１に示す報知制御装置１を含む報知制御装置の他の構成について説明する。
【００１７】
図２は、他の構成に係る報知制御装置６の構成の一例を示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、報知制御装置６は、運転者状態取得部２と、自車両位置取得部７と、地図情報取得部８と、自車両情報取得部９と、制御部１０とを備えている。運転者状態取得部２は、運転者状態検出装置１１に接続されている。制御部１０は、ドライバモデル記憶部１２および報知装置１３に接続されている。
【００１９】
運転者状態取得部２は、運転者状態検出装置１１が検出した運転中の運転者の状態を取得する。図３は、運転者の状態の一例を示す図である。図３に示すように、運転者の状態は、運転者感情および車内環境を含んでいる。運転者感情は、例えば、運転者の眠気、表情、脈拍数、視線、音声、および体温のうちの少なくとも１つを含んでいる。運転者状態検出装置１１は、例えば、運転者の生体状態を検出する生体センサ、車内を撮影するカメラ、および運転者の音声を取得するマイクのうちの少なくとも１つを備えている。運転者状態検出装置１１が生体センサである場合は、運転者の眠気、表情、脈拍数、および体温を検出することができる。運転者状態検出装置１１がカメラである場合は、運転者の表情、運転者の視線、車内の乗車人数を検出することができる。運転者状態検出装置１１がマイクである場合は、運転者の音声を検出することができる。
【００２０】
運転者状態取得部２は、運転者状態検出装置１１から取得した運転者の状態について、０から１の範囲の数値を設定する。例えば、各運転者の状態について設定した閾値に基づいて、０から１の範囲の数値に変換する。
【００２１】
自車両位置取得部７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などから、運転者が運転する自車両の現在位置を自車両位置として取得する。
【００２２】
地図情報取得部８は、交通違反に関する地点を含む地図情報を取得する。交通違反に関する地点としては、例えば、制限速度が規定されている道路、一時停止が標示されている地点、右折禁止の地点、通行区分が規定されている地点、および徐行が規定されている地点などが挙げられる。
【００２３】
自車両情報取得部９は、自車両の走行に関する情報を自車両情報として取得する。自車両情報は、例えば、自車両の速度および操舵に関する情報を含む。
【００２４】
制御部１０は、交通違反判定部３と、収集部４と、報知制御部５とを備えている。
【００２５】
交通違反判定部３は、運転中に交通違反したか否かを判定する。例えば、交通違反判定部３は、自車両が現在走行中の道路に規定されている制限速度よりも速い速度で走行しているとき、速度違反であると判定する。また、交通違反判定部３は、自車両が右折禁止の道路を右折したとき、右折禁止違反であると判定する。さらに、交通違反判定部３は、自車両が一時停止すべき地点で一時停止しなかったとき、一時停止違反であると判定する。
【００２６】
上記の判定は、自車両位置取得部７が取得した自車両位置と、地図情報取得部８が取得した地図情報と、自車両情報取得部９が取得した自車両情報とに基づいて行ってもよいが、これに限るものではない。例えば、図示しないカメラによって自車両が走行中の道路の制限速度の標示を撮影し、撮影した画像を画像処理して得られた制限速度の情報と、自車両情報取得部９が取得した自車両の速度とに基づいて、速度違反か否を判定してもよい。右折禁止違反および一時停止違反についても同様に、カメラで撮影した画像を用いて判定してもよい。
【００２７】
また、運転者状態検出装置１１が車内を撮影するカメラである場合、交通違反判定部３は、運転者が携帯電話を使用しているか否かを判定し、運転者が携帯電話を使用しているときは携帯電話使用違反であると判定することができる。交通違反判定部３は、運転者状態取得部２が取得した運転者の視線に基づいて運転者が脇見しているか否かを判定し、運転者が脇見しているときは視線不注意であると判定することができる。このような携帯電話使用違反および視線不注意は、交通違反の要因となるため、上記で説明した交通違反に含めてもよい。
【００２８】
収集部４は、交通違反判定部３が交通違反したと判定したとき、交通違反判定部３が判定した交通違反と、交通違反判定部３が交通違反したと判定したときに運転者状態取得部２が取得した運転者の状態とを対応付けて収集し、ドライバモデルとしてドライバモデル記憶部１２に記憶する。また、収集部４は、交通違反判定部３が交通違反したと判定したときに自車両位置取得部７が取得した自車両位置を、交通違反した地点として収集してもよい。なお、図２において、ドライバモデル記憶部１２は、報知制御装置６の外部に設けられているが、報知制御装置６が備えてもよい。ドライバモデルについては後述する。
【００２９】
報知制御部５は、ドライバモデル記憶部１２に記憶された交通違反および運転者の状態と、運転者状態取得部２が取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起するように報知装置１３を制御する。報知装置１３は、例えば、表示装置およびスピーカのうちの少なくとも１つを備えている。
【００３０】
図４は、報知制御装置６のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
報知制御装置６における運転者状態取得部２、自車両位置取得部７、地図情報取得部８、自車両情報取得部９、交通違反判定部３、収集部４、および報知制御部５の各機能は、処理回路により実現される。すなわち、報知制御装置６は、運転者の状態を取得し、自車両位置を取得し、地図情報を取得し、自車両情報を取得し、交通違反を判定し、交通違反と判定したときに当該交通違反とそのときの運転者の状態とを対応付けて収集し、事前に交通違反を注意喚起する制御を行うための処理回路を備える。処理回路は、メモリ１５に格納されたプログラムを実行するプロセッサ１４（中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）ともいう）である。
【００３２】
報知制御装置６における運転者状態取得部２、自車両位置取得部７、地図情報取得部８、自車両情報取得部９、交通違反判定部３、収集部４、および報知制御部５の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ１５に格納される。処理回路は、メモリ１５に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、報知制御装置６は、運転者の状態を取得するステップ、自車両位置を取得するステップ、地図情報を取得するステップ、自車両情報を取得するステップ、交通違反を判定するステップ、交通違反と判定したときに当該交通違反とそのときの運転者の状態とを対応付けて収集するステップ、事前に交通違反を注意喚起する制御を行うステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１５を備える。また、これらのプログラムは、運転者状態取得部２、自車両位置取得部７、地図情報取得部８、自車両情報取得部９、交通違反判定部３、収集部４、および報知制御部５の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリとは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。
【００３３】
運転者状態検出装置１１および報知制御装置６における運転者状態取得部２は、ドライバモニタリングシステムに対応する。また、報知制御装置６における自車両位置取得部７、地図情報取得部８、自車両情報取得部９、交通違反判定部３、収集部４、および報知制御部５は、ヘッドユニット（Ｈ／Ｕ）に対応する。
【００３４】
＜動作＞
報知制御装置６の動作は、ドライバモデルを作成する動作と、ドライバモデルを用いて交通違反を注意喚起する動作とに大別される。以下では、各動作について説明する。
【００３５】
＜ドライバモデルの作成＞
図５は、報知制御装置６の動作の一例を示すフローチャートであり、ドライバモデルを作成する動作の一例を示している。図５に示す動作は、例えば自車両のイグニッションスイッチをＯＮにすることによって開始する。
【００３６】
ステップＳ１１において、制御部１０は、運転者を識別する。具体的には、制御部１０は、運転者状態取得部２から運転者の表情を取得し、当該運転者がドライバモデル記憶部１２に記憶している運転者であるか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ１２において、制御部１０は、自車両情報取得部９が取得した自車両の速度に基づいて、自車両が走行中であるか否かを判定する。自車両が走行中である場合は、ステップＳ１３に移行する。一方、自車両が走行中でない場合、すなわち自車両が停止している場合は、ステップＳ１２の処理を繰り返す。
【００３８】
ステップＳ１３において、交通違反判定部３は、交通違反したか否かを判定する。交通違反の判定方法は、上述の通りである。交通違反した場合は、ステップＳ１４に移行する。一方、交通違反していない場合は、ステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００３９】
ステップＳ１４において、運転者状態取得部２は、運転者状態検出装置１１から運転者の状態を取得する。図６〜８は、交通違反時の取得情報の一例を示す図であり、運転者であるユーザＡが図６〜８に示す各交通違反時に取得した情報を示している。図６，７は、ユーザＡが速度違反したときに運転者状態取得部２が取得した運転者の状態を示している。図８は、ユーザＡが右折禁止違反したときに運転者状態取得部２が取得した運転者の状態を示している。なお、図６〜８では、自車両位置取得部７は、速度違反または右折禁止違反したときの自車両位置を、速度違反または右折禁止違反した地点として取得している。ユーザＡは、ステップＳ１１において制御部１０が識別した運転者である。
【００４０】
ステップＳ１５において、収集部４は、交通違反判定部３が判定した交通違反と、当該交通違反したときに運転者状態取得部２が取得した運転者の状態とを対応付けて収集し、ドライバモデルとしてドライバモデル記憶部１２に記憶する。図９は、ドライバモデルの一例を示す図である。図９に示すドライバモデルは、図６〜８に示す情報を収集して作成したものである。図９に示すように、ドライバモデルは、運転者ごとに、交通違反と運転者の状態とが対応付けられている。例えば、ドライバモデルにおいて、ユーザＡが速度違反したときの眠気の値は０．９である。これは、過去に速度違反したときの眠気の値の平均値、すなわち図６に示す眠気の値である０．９と、図７に示す眠気の値である０．８との平均値である。図６〜８において、数値が０．５以上の属性は交通違反の要因とし、ハッチングが施されている。その他の運転者の状態を示す値についても同様である。また、ドライバモデルは、交通違反したときの地点も含んでいる。さらに、ドライバモデルは、交通違反ごとに、違反回数をカウントしている。
【００４１】
なお、上記のステップＳ１４で取得する情報、およびステップＳ１５で作成するドライバモデルとして図６〜９を例示したが、これらに限るものではない。例えば、ステップＳ１４において、運転者状態取得部２は、図１０〜１３に示す運転者の状態を取得してもよい。この場合、ステップＳ１５において、ドライバモデル記憶部１２には図１４に示すようなドライバモデルが記憶される。例えば、ドライバモデルにおいて、ユーザＡが速度違反したときの眠気の値は１である。これは、過去に速度違反したときに眠気の値が基準値である０．５を上回った割合である。図１０〜１３において、数値が０．５以上の属性は交通違反の要因とし、ハッチングが施されている。その他の運転者の状態を示す値についても同様である。図１０〜１３において、交通違反時に取得する情報に、交通違反した地点を含めてもよい。
【００４２】
図９，１０に示すドライバモデルにおいて、運転者の状態を示す値の算出方法は一例であり、他の方法で算出してもよい。例えば、図９に示す運転者の状態を示す値の算出方法を、図１０に示す運転者の状態の算出に適用してもよい。あるいは、図１０に示す運転者の状態を示す値の算出方法を、図９に示す運転者の状態の算出に適用してもよい。
【００４３】
ドライバモデルは、運転者が交通違反するたびに更新される。ステップＳ１１において新規の運転者が識別されたときは、ステップＳ１５において当該運転者に対応するドライバモデルが新たに作成される。
【００４４】
上記で説明した図５に示す動作は、例えば自車両のイグニッションスイッチをＯＦＦにするまで繰り返し行われ、イグニッションスイッチがＯＦＦになると終了する。図５に示す動作を繰り返す際、ステップＳ１１の処理は省略してもよい。
【００４５】
＜交通違反の注意喚起＞
図１５は、報知制御装置６の動作の一例を示すフローチャートであり、交通違反を注意喚起する動作の一例を示している。図１５に示す動作は、例えば自車両のイグニッションスイッチをＯＮにすることによって開始する。
【００４６】
ステップＳ２１において、制御部１０は、ドライバモデル記憶部１２に記憶している運転者か否かを判定する。具体的には、制御部１０は、運転者状態取得部２から運転者の表情を取得し、当該運転者がドライバモデル記憶部１２に記憶している運転者であるか否かを判定する。ドライバモデル記憶部１２に記憶している運転者である場合は、ステップＳ２２に移行する。この場合、制御部１０は、当該運転者のドライバモデルをドライバモデル記憶部１２から読み出す。一方、ドライバモデル記憶部１２に記憶している運転者でない場合は、図１５に示す動作を終了する。
【００４７】
ステップＳ２２において、制御部１０は、自車両情報取得部９が取得した自車両の速度に基づいて、自車両が走行中であるか否かを判定する。自車両が走行中である場合は、ステップＳ２３に移行する。一方、自車両が走行中でない場合は、ステップＳ２２の処理を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ２３において、制御部１０は、自車両が予め定められた交通違反に関する地点に近づいたか否かを判定する。ここで、地点に近づくとは、当該地点から予め定められた距離の地点、例えば当該地点から１００ｍの地点に自車両が存在していることをいう。自車両が予め定められた交通違反に関する地点に近づいた場合は、ステップＳ２４に移行する。一方、自車両が予め定められた交通違反に関する地点に近づいていない場合は、ステップＳ２３の処理を繰り返す。
【００４９】
例えば、図９に示すドライバモデルがドライバモデル記憶部１２に記憶されている場合、制御部１０は、自車両位置取得部７が取得した自車両位置が、図９に示すドライバモデルに含まれている過去に交通違反した地点に近づいたか否かを判定する。
【００５０】
また、例えば、図１４に示すドライバモデルがドライバモデル記憶部１２に記憶されている場合、当該ドライバモデルには交通違反した地点が含まれていない。この場合、制御部１０は、地図情報取得部８が取得した交通違反に関する地点を含む地図情報と、自車両位置取得部７が取得した自車両位置とに基づいて、自車両が交通違反に関する地点に近づいたか否かを判定する。このとき地図情報に含まれる地点に係る交通違反は、ドライバモデルに含まれる交通違反である。
【００５１】
ステップＳ２４において、制御部１０は、事前に交通違反の注意喚起をするか否かを判定する。交通違反の注意喚起をする場合は、ステップＳ２５に移行する。一方、交通違反の注意喚起をしない場合は、ステップＳ２２に戻る。
【００５２】
例えば、図９に示すドライバモデルがドライバモデル記憶部１２に記憶されている場合、制御部１０は、図９に示すドライバモデルに含まれている運転者の状態のうちの閾値以上の運転者の状態と、運転者状態取得部２が取得した現在の運転者の状態との差が例えば０．１以下であるとき、事前に交通違反の注意喚起をすると判定する。なお、図９において、閾値である０．５以上の運転者の状態にはハッチングが施されている。
【００５３】
また、例えば、図１４に示すドライバモデルがドライバモデル記憶部１２に記憶されている場合、制御部１０は、図１４に示すドライバモデルに含まれる運転者の状態のうちの閾値以上の運転者の状態について、運転者状態取得部２が取得した現在の運転者の状態が交通違反の要因となる値以上であるとき、事前に交通違反の注意喚起をすると判定する。なお、図１４において、閾値である１以上の運転者の状態にはハッチングが施されている。
【００５４】
ステップＳ２５において、報知制御部５は、事前に交通違反の注意喚起をする。例えば、報知制御部５は、「この先１００ｍ、右折禁止です。進行方向に注意して下さい。」というメッセージを音声出力または表示出力するように報知装置１３を制御する。あるいは、報知制御部５は、上記のようなメッセージの音声出力および表示出力を同時に行うように報知装置１３を制御してもよい。
【００５５】
なお、上記で説明した図１５に示す動作は、例えば自車両のイグニッションスイッチをＯＦＦにするまで繰り返し行われ、イグニッションスイッチがＯＦＦになると終了する。図１５に示す動作を繰り返す際、ステップＳ２１の処理は省略してもよい。
【００５６】
報知制御部５は、過去に交通違反した割合、すなわち、（過去に交通違反した回数）／（過去に交通違反に関する地点を通過した回数）に基づいて、注意喚起の程度を変えてもよい。例えば、報知制御部５は、過去に交通違反した割合が予め定められた割合以上の場合、注意喚起のメッセージを強調表示するように報知装置１３を制御してもよい。
【００５７】
報知制御部５は、上記の過去に交通違反した割合が予め定められた割合以下の場合、注意喚起のメッセージを行わないようにしてもよい。
【００５８】
以上のことから、本実施の形態によれば、交通違反したときの運転者の状態を当該交通違反と対応付けてドライバモデルとして記憶し、ドライバモデルに基づいて事前に交通違反の注意喚起を行うため、適切なタイミングで精度良く事前に交通違反を注意喚起することが可能となる。
【００５９】
以上で説明した報知制御装置は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能なＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びに車両の外部に設けられるサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置およびナビゲーション装置以外の装置にも適用することができる。この場合、報知制御装置の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【００６０】
具体的には、一例として、報知制御装置の機能をサーバに配置することができる。例えば、図１６に示すように、ユーザ側には、運転者状態検出装置１１および報知装置１３を備える。サーバ１６は、運転者状態取得部２と、交通違反判定部３と、収集部４と、報知制御部５と、自車両位置取得部７と、地図情報取得部８と、自車両情報取得部９と、制御部１０とを備える。ドライバモデル記憶部１２は、サーバ１６と別個に設けてもよく、サーバ１６と一体に設けてもよい。このような構成とすることによって、報知制御システムを構築することができる。
【００６１】
このように、報知制御システムの各機能を、システムを構築する各機能に分散して配置した構成であっても、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６２】
また、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアを、例えばサーバに組み込んでもよい。このソフトウェアをサーバが実行することにより実現される報知制御方法は、運転中の運転者の状態を取得し、運転中に交通違反したか否かを判定し、交通違反したと判定したとき、判定した交通違反と、判定したときに取得した運転者の状態とを対応付けて収集し、収集した交通違反および運転者の状態と、取得した現在の運転者の状態とに基づいて、事前に交通違反を注意喚起する制御を行うことである。
【００６３】
このように、上記の実施の形態における動作を実行するソフトウェアをサーバに組み込んで動作させることによって、上記の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６４】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  報知制御装置、２  運転者状態取得部、３  交通違反判定部、４  収集部、５  報知制御部、６  報知制御装置、７  自車両位置取得部、８  地図情報取得部、９  自車両情報取得部、１０  制御部、１１  運転者状態検出装置、１２  ドライバモデル記憶部、１３  報知装置、１４  プロセッサ、１５  メモリ、１６  サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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