(57)【要約】【課題】薬を収容した薬ケースの紛失を防止すること。【解決手段】薬を収容したピルケース２を排出する服薬支援装置３において、前記ピルケース２が、所定の返却場所である返却ボックス４に返却されたか否かを判定する返却判定部５４と、前記返却ボックス４に返却通知予定時刻が経過するまでに前記ピルケース２が返却されていない場合に、前記ピルケース２の返却を促す返却通知を出力する通知部３９と、を備える構成とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬を収容した薬ケースを排出する服薬支援装置において、
前記薬ケースが所定場所に返却されたか否かを判定する返却判定部と、
前記所定場所に第１所定時間が経過するまでに前記薬ケースが返却されていない場合に、前記薬ケースの返却を促す返却通知を出力する通知部と、
を備えることを特徴とする服薬支援装置。
【請求項２】
前記薬ケースの位置を判定するケース位置判定部を備え、
前記通知部は、前記返却通知の通知の際に、前記薬ケースの位置を通知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
【請求項３】
前記ケース位置判定部は、
前記薬ケースが放射する電波の電波強度に基づいて、前記薬ケースの位置を判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の服薬支援装置。
【請求項４】
前記薬ケースに形成された薬取出用の開口を覆う開閉自在な蓋体の開放を判定する蓋体開放判定部を備え、
前記通知部は、
第２所定時間が経過するまでに、前記薬ケースの蓋体が開放されていない場合に、服薬を促す服薬通知を出力する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の服薬支援装置。
【請求項５】
前記蓋体開放判定部は、
前記薬ケースに内設された無線通信部が放射する電波の電波強度の前記蓋体の開放に伴う時間変化量に基づいて、前記蓋体の開放を判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の服薬支援装置。
【請求項６】
前記薬ケース、及び前記蓋体は、前記電波を遮断する材料で形成され、或いは、前記電波を遮断する材料で覆われており、
前記薬ケースには、前記電波を通すスリットが形成されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の服薬支援装置。
【請求項７】
前記薬ケースの無線通信部は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）の通信方式にしたがって通信する、ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の服薬支援装置。
【請求項８】
服薬者が外出先で前記薬ケースの薬を服用する外出モードを動作モードに備え、
前記外出モードでの動作時に、前記薬ケースが排出されている場合には、前記通知部は、前記服薬通知を出力しない、ことを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の服薬支援装置。
【請求項９】
前記外出モードでは、前記第１所定時間が、他の動作モードよりも長い時間に設定される、ことを特徴とする請求項８に記載の服薬支援装置。
【請求項１０】
薬を収容するとともに、服薬支援装置から排出される薬ケースにおいて、
自身が所定場所に返却されたか否かを判定する返却判定部と、
前記所定場所に第３所定時間が経過するまでに自身が返却されていない場合に、自身の返却を促す返却通知を出力する通知部と、
を備えることを特徴とする薬ケース。
【請求項１１】
前記通知部は、
前記薬の服薬時刻から第４所定時間が経過したときに、前記薬の服薬を促す服薬通知を出力する
ことを特徴とする請求項１０に記載の薬ケース。
【請求項１２】
請求項１〜９のいずれかに記載の服薬支援装置と、
請求項１０または１１に記載の薬ケースと、
を備えたことを特徴とする服薬支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、服薬支援装置、薬ケース、及び服薬支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬を収容した薬ケースを排出し、排出された薬ケースの中から、服薬者や介護者などのユーザが薬を取り出して服用できるようにした服薬支援装置が知られており（例えば、特許文献１参照）、例えば福祉施設や家庭などで広く用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６７８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、薬取出済みの薬ケースは、所定の返却場所に返却され、定期又は不定期に回収されるようになっている。しかしながら、ユーザが服薬後の薬ケースを返却場所に返却するのを忘れ、薬ケースを紛失することがあった。
【０００５】
本発明は、薬ケースの紛失を防止できる服薬支援装置、薬ケース、及び服薬支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、薬を収容した薬ケースを排出する服薬支援装置において、前記薬ケースが所定場所に返却されたか否かを判定する返却判定部と、前記所定場所に第１所定時間が経過するまでに前記薬ケースが返却されていない場合に、前記薬ケースの返却を促す返却通知を出力する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記薬ケースの位置を判定するケース位置判定部を備え、前記通知部は、前記返却通知の通知の際に、前記薬ケースの位置を通知する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記ケース位置判定部は、前記薬ケースが放射する電波の電波強度に基づいて、前記薬ケースの位置を判定する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記薬ケースに形成された薬取出用の開口を覆う開閉自在な蓋体の開放を判定する蓋体開放判定部を備え、前記通知部は、第２所定時間が経過するまでに、前記薬ケースの蓋体が開放されていない場合に、服薬を促す服薬通知を出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記蓋体開放判定部は、前記薬ケースに内設された無線通信部が放射する電波の電波強度の前記蓋体の開放に伴う時間変化量に基づいて、前記蓋体の開放を判定する、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記薬ケース、及び前記蓋体は、前記電波を遮断する材料で形成され、或いは、前記電波を遮断する材料で覆われており、前記薬ケースには、前記電波を通すスリットが形成されている、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記薬ケースの無線通信部は、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）の通信方式にしたがって通信する、ことを特徴とする。
【００１３】
本発明は、上記服薬支援装置において、服薬者が外出先で前記薬ケースの薬を服用する外出モードを動作モードに備え、前記外出モードでの動作時に、前記薬ケースが排出されている場合には、前記通知部は、前記服薬通知を出力しない、ことを特徴とする。
【００１４】
本発明は、上記服薬支援装置において、前記外出モードでは、前記第１所定時間が、他の動作モードよりも長い時間に設定される、ことを特徴とする。
【００１５】
本発明は、薬を収容するとともに、服薬支援装置から排出される薬ケースにおいて、自身が所定場所に返却されたか否かを判定する返却判定部と、前記所定場所に第３所定時間が経過するまでに自身が返却されていない場合に、自身の返却を促す返却通知を出力する通知部と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、上記薬ケースにおいて、前記通知部は、前記薬の服薬時刻から第４所定時間が経過したときに、前記薬の服薬を促す服薬通知を出力することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、上記のいずれかに記載の服薬支援装置と、上記のいずれかに記載の薬ケースと、を備えたことを特徴とする服薬支援システムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、薬ケースの紛失を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】服薬支援システムの構成を示す図である。
【図２】服薬モードの説明図である。
【図３】服薬支援装置の機能的構成を示す図である。
【図４】ケース管理テーブルの一例を示す図である。
【図５】通知タイマー設定の一例を示す図である。
【図６】ピルケースの蓋体開放と電波強度の時間変化量との関係を示す図である。
【図７】ピルケースの蓋体の開閉状態と電波強度との対応を示す図でる。
【図８】ピルケースの機能的構成を示す図である。
【図９】返却ボックスの機能的構成を示す図である。
【図１０】服薬支援装置におけるピルケース排出処理のフローチャートである。
【図１１】返却ボックスのピルケース回収処理のフローチャートである。
【図１２】服薬支援装置のピルケース返却判定処理のフローチャートである。
【図１３】服薬支援装置における服薬通知処理のフローチャートである。
【図１４】服薬状況判定処理のフローチャートである。
【図１５】服薬支援装置における返却通知処理のフローチャートである。
【図１６】ケース位置判定処理のフローチャートである。
【図１７】ピルケース２の通知処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る服薬支援システム１の構成を示す図である。
服薬支援システム１は、家庭や福祉施設などの建物に設置され、ユーザ（服薬者や被介護者、介護者など）に対して、薬の適切な服用を支援するシステムであり、ピルケース２と、服薬支援装置３と、返却ボックス４と、を備え、これが互いに無線通信するように構成されている。
【００２１】
ピルケース２は、服用１回分の薬を収める薬ケースであり、ケース本体６を備え、ケース本体６には薬取出口８が形成されている。ケース本体６には、薬取出口８を覆う蓋体１０が開閉自在に取り付けられており、ユーザが薬を服用するときには、蓋体１０を開けて薬を取り出して服用する。なお、ピルケース２は、一般に、丸薬及び錠剤（ピル）を収めるケースとして用いられるが、これら丸薬及び錠剤以外の薬が収められてもよい。
【００２２】
服薬支援装置３は、薬の服薬時刻に合わせて、或いは、ユーザ操作に応じて、ピルケース２を排出する装置であり、多数のピルケース２をストックする装置本体１２を備えている。この装置本体１２には、モード選択ボタン１５と、各種音声を出力するスピーカー１６と、各種情報を表示する表示パネル１８と、ケース取出ボタン２０と、ケース取出口２２と、が設けられている。
ケース取出ボタン２０は、ピルケース２の排出操作を受け付ける操作子である。装置本体１２には、ピルケース２をケース取出口２２に送出するケース送出機構２４（図３）が内設されており、ケース取出ボタン２０が操作されると、ケース送出機構２４が作動し、ピルケース２がケース取出口２２に送出される。
モード選択ボタン１５は、服薬モードの選択操作を受け付ける操作子である。服薬モードには、「通常モード」、「外出モード」、及び「頓服モード」が設定されている。「通常モード」においては、薬の服薬時刻に合わせて、ピルケース２がケース取出口２２に自動で送出され、「外出モード」及び「頓服モード」においては、ケース取出ボタン２０の操作に応じて、ピルケース２がケース取出口２２に送出される。なお、服薬モードの詳細については後述する。
【００２３】
返却ボックス４は、建物内の適宜の定位置に設置され、薬取出済みのピルケース２を回収する箱体である。薬取出済みのピルケース２は、ユーザなどによって返却ボックス４に投入される。返却されたピルケース２は、回収者（例えば介護者など）によって、ある期間（例えば１週間）ごとに返却ボックス４から回収される。また、服薬支援装置３には薬を収容したピルケース２が新たにストックされる。
【００２４】
次いで、上述した服薬モードについて説明する。
図２は、服薬モードの説明図である。
服薬モードには、上述の通り、「通常モード」、「外出モード」及び「頓服モード」の３つの動作モードが設定されている。
「通常モード」は、ユーザが服薬時刻に自動で配薬を受けて薬を服用する場合に好適に用いられる動作モードである。すなわち「通常モード」では、服薬支援装置３が服薬時刻に合わせてピルケース２を排出することで自動的に配薬が行われる。
「外出モード」は、ユーザが服薬時刻より前に配薬を受け、外出先などで服薬時刻に合わせて薬を服用する場合に好適に用いられる動作モードである。この「外出モード」では、ユーザによって服薬時刻より前にケース取出ボタン２０が操作されることでピルケース２が服薬支援装置３から排出されて配薬される。
「頓服モード」は、ユーザが服薬時刻に関係なく配薬を受けて薬（いわゆる頓服薬）を服用する場合に好適に用いられる動作モードである。この「頓服モード」では、ユーザによってケース取出ボタン２０が操作されることでピルケース２が服薬支援装置３から排出されて配薬される。
【００２５】
以上のことから、服薬モードの各モードにおいて、図２に示すように、ピルケース２の排出タイミングは、「通常モード」については服薬時刻となり、「外出モード」については服薬時刻より前となり、「頓服モード」については任意となる。また、服薬タイミングは、「通常モード」及び「外出モード」のいずれも服薬時刻となり、「頓服モード」については配薬後の任意のタイミング（通常は、配薬後、速やかに服用される）となる。
【００２６】
そして、この服薬支援システム１では、服薬忘れを防止するための「服薬通知」と、服薬後のピルケース２の返却忘れを防止するための「返却通知」とが、服薬モードのモードごとの服薬タイミング、及び排出タイミングを踏まえ、適切なタイミングでユーザに通知されるようになっている。
さらに、返却通知には、ピルケース２の現在位置を示す位置通知が含められており、ユーザがピルケース２を置いた場所を忘れてしまっている場合でも、ピルケース２を容易に見つけ出せるようになっている。
【００２７】
図３は、服薬支援装置３の機能的構成を示す図である。
服薬支援装置３は、制御部３０と、服薬モード設定部３２と、ケース排出部３４と、計時部３５と、記憶部３６と、無線通信部３８と、通知部３９と、を備えている。
制御部３０は、服薬支援装置３の各部を制御するものであり、ＣＰＵなどのプロセッサやＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置を備え、各種プログラムを実行することで、各種機能を実現可能に構成されている。
服薬モード設定部３２は、服薬支援装置３の服薬モードを設定するものであり、上記モード選択ボタン１５を備え、モード選択ボタン１５のユーザ操作によって選択された服薬モードを制御部３０に出力する。なお、服薬モード設定部３２は、服薬モードのユーザ選択操作の際に、選択候補の各モードを表示パネル１８に表示する。
【００２８】
ケース排出部３４は、ユーザ操作に応じて装置本体１２からピルケース２を排出するものであり、上記ケース取出ボタン２０と、ケース送出機構２４とを備え、ケース取出ボタン２０は、ユーザ操作を制御部３０に出力し、また、ケース送出機構２４は、制御部３０の制御にしたがって作動し、ピルケース２をケース取出口２２に送出する。
【００２９】
計時部３５は時刻を計時する。
記憶部３６は、各種データやプログラムを記憶するものであり、記憶部３６には、服薬設定情報４０と、ケース管理テーブル４１と、通知タイマー設定４２と、が記憶されている。服薬設定情報４０は、薬の服用に関する各種情報を含み、本実施形態では、薬の服用時刻を含む。ケース管理テーブル４１は、服用通知、及び返却通知のための各種情報を管理するためのデータである。通知タイマー設定４２は、服薬通知、及び返却通知の通知タイミングを服薬モードに応じて適切に設定するためのデータである。
【００３０】
無線通信部３８は、制御部３０の制御の下、ピルケース２、及び返却ボックス４のそれぞれと無線通信するものであり、ＢＬＥ通信モジュール４６と、ＲＳＳＩ検出部４７と、を備えている。ＢＬＥ通信モジュール４６は、極低消費電力の近距離無線通信技術であるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）規格にしたがって無線通信するモジュールである。ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）検出部４７は、無線通信部３８が受信する電波の電波強度（受信信号強度）を検出し、制御部３０に出力する。
【００３１】
通知部３９は、制御部３０の制御の下、音声、及び/又は、表示によって、上記服通知、及び返却通知を出力するものであり、上記表示パネル１８と、スピーカー１６とを備えている。なお、服薬通知の具体的内容は、ユーザに服薬を促す内容であればよく、同様に、返却通知の具体的内容は、ユーザにピルケース２の返却を促す内容であればよい。
【００３２】
本実施形態では、制御部３０は、ピルケース管理部５０と、服薬状況判定部５２と、返却判定部５４と、ケース位置判定部５６と、通知制御部５８として機能する。
ピルケース管理部５０は、排出されたピルケース２を管理するものであり、服薬状況判定部５２は、ピルケース２の薬が服薬されたか否かを判定するものである。返却判定部５４は、ピルケース２が返却ボックス４に返却されたか否かを判定するものであり、ケース位置判定部５６は、ピルケース２の位置を判定するものである。これらピルケース管理部５０、服薬状況判定部５２、返却判定部５４、及びケース位置判定部５６については、後に詳述する。
通知制御部５８は、服薬状況に応じて服薬通知の出力を制御し、また返却状況に応じて返却通知の出力を制御する。
【００３３】
次いで、上述したピルケース管理部５０について詳述する。
本実施形態では、ピルケース管理部５０は、ケース取出ボタン２０が操作されると、ケース送出機構２４を制御してピルケース２をケース取出口２２に送出し、また、ピルケース２の排出に伴う各種情報をケース管理テーブル４１に記録する。
【００３４】
図４は、ケース管理テーブル４１の一例を示す図である。
同図に示すように、ケース管理テーブル４１には、ケースＩＤ、排出時刻、服薬モード情報、服薬状況、返却状況、服薬通知予定時刻、及び返却通知予定時刻が対応付けて記録される。
ケースＩＤは、ピルケース２を一意に特定可能な識別情報である。このケースＩＤには、ＢＬＥの無線通信においてピルケース２が発信する情報の１つであるＵＵＩＤ（Universally Unique Identifier）を好適に用いることができる。排出時刻は、ピルケース２が排出された時刻である。服薬モード情報は、ピルケース２の排出時の服薬モードを示し、服薬状況はピルケース２の薬の服用状況を示す。返却状況は返却ボックス４へのピルケース２の返却状況を示す。服薬通知予定時刻は、服薬通知を出力する予定時刻であり、返却通知予定時刻は、返却通知を出力する予定時刻である。
ピルケース２の排出時には、服薬状況、及び返却状況を除く、他の情報がピルケース管理部５０によって記録される。このとき服薬通知予定時刻、及び返却予定時刻については、ピルケース管理部５０は、通知タイマー設定４２を参照して決定する。
【００３５】
図５は、通知タイマー設定４２の一例を示す図である。
通知タイマー設定４２は、服薬モードのモードごとに、服薬通知、及び返却通知の通知タイミングが規定したデータである。
詳述すると、同図に示すように、「通常モード」については、服薬時刻から第１監視時間Ｋ１（例えば１０分）の経過時が服薬通知の通知タイミングに設定され、服薬時刻から第２監視時間Ｋ２（例えば３０分）の経過時が返却通知の通知タイミングに設定されている。
また「外出モード」については、服薬時刻から第３監視時間Ｋ３（例えば２０分）の経過時が服薬通知の通知タイミングに設定され、服薬時刻から第４監視時間Ｋ４（例えば８時間）の経過時が返却通知の通知タイミングには設定されている。この第４監視時間は、ユーザの外出のめにピルケース２が持ち出されていることを考慮して、比較的長い時間が設定されている。これにより、ユーザが外出から戻ってきた蓋然性が高い適切なタイミングで返却通知を通知できる。
「頓服モード」については、排出タイミングから第５監視時間Ｋ５（例えば１０分）の経過時が服薬通知の通知タイミングに設定され、ピルケース２の排出タイミングからから第６監視時間Ｋ６（例えば２０分）の経過時が返却通知の通知タイミングには設定されている。
なお、これら第１監視時間Ｋ１〜第６監視時間Ｋ６の各々の時間長は適宜に設定できる。また、少なくとも「通常モード」、及び「頓服モード」においては、服薬支援装置３が服薬状況を判定可能であることから、服薬が検知された時点を、返却通知タイミングの監視時間の起点としてもよい。
【００３６】
次いで、上述の服薬状況判定部５２について詳述する。
本実施形態では、服薬状況判定部５２は、ピルケース２から受信する電波強度に基づいて、ピルケース２の蓋体１０の開放を判定する蓋体開放判定部として機能し、蓋体１０が開放したと判定した場合には、その薬がピルケース２から取り出されて服用されたものとみなしている。
【００３７】
蓋体１０の開放検知について詳述すると、前掲図１に示すように、ピルケース２のケース本体６の中には、無線通信部６０が設けられており、ケース本体６、及び蓋体１０の表面は、電波を遮蔽する材料（例えばアルミニウム）が蒸着されることで、当該材料で覆われている。ケース本体６にはスリット６１が形成されており、このスリット６１を通じて、服薬支援装置３、及び返却ボックス４との間で無線通信に要する電波が送受される。
そして蓋体１０が開放されると、スリット６１に加えて薬取出口８からも電波が放射されるため、ピルケース２が放射する電波強度が増大し、服薬支援装置３で受信される電波強度が増加するので、この電波強度の時間的変化を検出ことで、蓋体１０の開放を検知できる。
【００３８】
このように、ピルケース２がスリット６１、及び薬取出口８からのみ電波を放射する構成とし、蓋体１０が閉鎖状態時の電波強度が低く抑えられているため、蓋体１０の開放に伴う電波強度の変化量が相対的に大きくなり、蓋体１０の開放の検知精度が高められる。
なお、ピルケース２のケース本体６、及び蓋体１０を、電波を遮蔽する材料で覆うのではなく、当該材料で形成してもよい。
【００３９】
ここで、服薬支援装置３が受信する電波強度は、服薬支援装置３とピルケース２の相対移動によっても時間的に変化し、ピルケース２が服薬支援装置３に近付いている場合には電波強度も増加する。本実施形態では、ピルケース２の移動と、蓋体１０の開放とを判別するために、図６に示すように、受信信号強度の単位時間当たりの変化量（増加量）が所定閾値（傾きＭｔｈ）以上の場合に、蓋体１０が開放されたとみなされており、蓋体１０の開放の検出精度が高められている。
【００４０】
服薬状況判定部５２は、蓋体１０の開放検知を実施すべく、ＲＳＳＩ検出部４７が検出する電波強度を適宜の時間間隔でモニタリングし、電波強度の単位時間当たりの増加量がＭｔｈ以上の場合に、蓋体１０が開放されたと判定し、ケース管理テーブル４１の服薬状況の欄に「服薬済」である旨を記録する。
【００４１】
ここで、ピルケース２のスリット６１は、無線電波の半波長に相当する長さの長辺を有した略矩形状に形成されている。このスリット６１は、無線電波の水平偏波又は垂直偏波の一方を遮蔽するものの他方は透過させることができる。これにより、水平偏波及び垂直偏波の両方を放射する場合に比べ、電波強度を半減させつつ無線通信を可能にできる。
この服薬支援システム１では、無線通信の通信方式にＢＬＥ規格が用いられており、このＢＬＥ規格では、２．４ＧＨｚ帯の電波が用いられるので、１波長は光速／周波数に基づいて１２．５（ｃｍ）と求められ、半波長、すなわちスリット６１の長辺は６．２５（ｃｍ）となる。
【００４２】
次いで、上述の返却判定部５４について詳述する。
服薬支援システム１では、前掲図１に示すように、返却ボックス４には無線通信部８０が設けられ、返却ボックス４は、ピルケース２、及び服薬支援装置３と無線通信する。返却ボックス４は、ピルケース２との無線通信により当該ピルケース２の返却を検知すると、当該ピルケース２が返却された旨を示す返却情報を服薬支援装置３に送信する。この返却情報には、ピルケース２から無線通信によって取得されるケースＩＤが含まれている。
服薬支援装置３が返却情報を受信すると、返却判定部５４は、ピルケース２が返却されたと判定し、ケース管理テーブル４１の返却状況の欄に「返却済」である旨を記録する。
【００４３】
次いで、上述のケース位置判定部５６について詳述する。
ケース位置判定部５６は、ピルケース２から受信する電波強度の大きさに基づいて、服薬支援装置３とピルケース２の間の大凡の距離を判定する。具体的には、図７に示すように、ピルケース２が「近い」、「中間」、及び「遠い」のそれぞれに対応して、電波強度に閾値Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３（ただし、Ｉａ１＞Ｉａ２＞Ｉａ３）が設定されている。そして、ケース位置判定部５６は、ＲＳＳＩ検出部４７で検出される電波強度が閾値Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３のどれを上回っているかに基づいて、大凡の距離を判定する。
ここで、ピルケース２の蓋体１０が開放すると、ピルケース２から放射される電波強度が増大する。したがって、ケース位置判定部５６は、ピルケース２の蓋体１０の開放が服薬状況判定部５２によって検出された後は、蓋体１０の開放に伴う電波強度に応じて増加させた各閾値Ｉａ１’、Ｉａ２’、Ｉａ３’を用いて、ピルケース２の距離を判定する。なお、服薬状況判定部５２は、電波強度の単位時間当たりの変化に基づいて、蓋体１０の閉鎖を検出することも可能であり、蓋体１０の閉鎖が検出された後は、閾値Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３がケース位置判定に用いられる。
【００４４】
本実施形態では、ピルケース２の距離は、返却通知の通知の際に、この返却通知に含めて通知され、ユーザがピルケース２の大凡の位置を把握できるようになっている。
【００４５】
図８は、ピルケース２の機能的構成を示す図である。
ピルケース２は、上述した無線通信部６０の他に、制御部６２と、記憶部６４と、タイマー部６６と、通知部６８と、蓄電電力を各部に供給するバッテリー６９と、を備えている。
無線通信部６０は、服薬支援装置３、及び返却ボックス４とＢＬＥ規格を用いて無線通信するものであり、ＢＬＥ通信モジュール７０を備えている。
制御部６２は、各部を制御するものであり、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサを備えている。
記憶部６４は、各種情報を記憶するものであり、この記憶部６４には、ケースＩＤと、服薬通知タイマー値７２と、返却通知タイマー値７４と、が記憶されている。ケースＩＤには、上述の通り、ＢＬＥ通信モジュール７０が発信する情報の１つであるＵＵＩＤが用いられている。
【００４６】
服薬通知タイマー値７２は、服薬通知を出力するまでの時間を示し、返却通知タイマー値７４は、返却通知を出力するまでの時間を示す。これら服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４は、服薬支援装置３から受信した情報に基づいて記憶される。
タイマー部６６は、服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４が記憶されたタイミングから、これら服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４の時間経過をカウントする。
通知部６８は、制御部３０の制御の下、服薬通知タイマー値７２のタイムアップ時に服薬通知を出力し、また返却通知タイマー値７４のタイムアップ時に返却通知を出力するものであり、服薬通知、及び返却通知を音声出力するスピーカー７６を備えている。
【００４７】
また制御部６２は、自身のピルケース２が返却ボックス４に返却されたか否かを判定する返却判定部７５として機能する。本実施形態では、返却ボックス４はピルケース２が返却されたときに、当該ピルケース２に対して、返却が完了した旨を示す「返却完了」を送信している。返却判定部７５は、この「返却完了」を自身のピルケース２が受信しているか否かに基づいて、返却されたか否かを判定している。
【００４８】
図９は、返却ボックス４の機能的構成を示す図である。
返却ボックス４は、上述した無線通信部８０の他に、制御部８２を備えている。
無線通信部８０は、服薬支援装置３、及びピルケース２とＢＬＥ規格を用いて無線通信するものであり、ＢＬＥ通信モジュール８３を備えている。
制御部８２は、各部を制御するものであり、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサを備えている。また制御部８２は、ピルケース２の返却を判定する返却判定部８４としても機能する。返却判定部８４の判定結果によって、ピルケース２が返却されたことが判明すると、制御部８２は、当該ピルケース２が返却された旨を示す上述の返却情報を服薬支援装置３に送信する。
【００４９】
本実施形態では、ピルケース２から送信される電波強度を検出するＲＳＳＩ部８５が無線通信部８０に設けられており、返却判定部８４は、ＲＳＳＩ部８５の電波強度が所定閾値以上である場合に、当該ピルケース２が返却ボックス４に投入されたと判定する。この所定閾値には、ピルケース２が返却ボックス４に投入された状態において検出される電波強度が設定される。
【００５０】
なお、ピルケース２の返却を検知可能な各種のセンサーを返却ボックス４に設け、返却判定部８４は、ピルケース２の返却を検知した場合でも、センサーによってピルケース２の返却が検知されているときに限り、ピルケース２が返却されたと判定することで、判定精度を高めることができる。
かかるセンサーには、例えば重量センサー、光学センサー、カメラなどを用いることもできる。
【００５１】
次いで、服薬支援システム１における服薬通知、及び返却通知に係る動作を説明する。
図１０は、服薬支援装置３におけるピルケース排出処理のフローチャートである。
ピルケース排出処理は、服薬時刻の到来、又は、ケース取出ボタン２０の操作に起因して、服薬支援装置３がピルケース２を排出するときに実行される処理である。このピルケース排出処理では、先ず、服薬支援装置３は、ピルケース２の排出に伴い、服薬モードを判定する（ステップＳａ１）。次いで、服薬支援装置３は、通知タイマー設定４２を参照し、服薬モードに対応する服薬通知、及び返却通知の通知タイミングを特定し（ステップＳａ２）、当該通知タイミング、及び現在時刻に基づいて、服薬通知予定時刻、及び返却通知予定時刻を算出する（ステップＳａ３）。また服薬支援装置３は、排出されるピルケース２から無線通信によりケースＩＤを取得し（ステップＳａ４）、ケースＩＤ、排出時刻（現在時刻）、服薬モード、服薬通知予定時刻、及び返却通知予定時刻をケース管理テーブル４１に記録する（ステップＳａ５）。なお、これらステップＳａ１、Ｓａ２、及びＳａ４の順番は適宜に変更可能である。
【００５２】
また服薬支援装置３は、通知タイマー設定４２を参照して、服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４を求め（ステップＳａ６）。具体的には、通知タイマー設定４２において、服薬時刻を起点とした通知タイミングについては、服薬通知、及び返却通知の通知予定時刻と現在時刻との差が服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４となる。また排出タイミングを起点とした通知タイミングについては、監視時間が服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４となる。
そして服薬支援装置３は、係る服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４をピルケース２に無線通信により送信する（ステップＳａ７）。
【００５３】
以上の処理により、服薬通知、及び返却通知の服薬モードに応じた通知タイミングが服薬支援装置３、及びピルケース２のそれぞれに設定される。
【００５４】
次いで、服薬通知、及び返却通知の出力処理を説明する前に、ピルケース２が返却ボックス４に返却されたときの処理について説明する。
【００５５】
図１１は、返却ボックス４のピルケース回収処理のフローチャートである。
返却ボックス４は、ピルケース２とＢＬＥ通信による無線通信接続が確立すると（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、無線通信の電波強度が所定閾値以上か否かを判定する（ステップＳｂ２）。この所定閾値は、上述の通り、ピルケース２が返却ボックス４に投入された状態において、当該返却ボックス４の無線通信部８０で検出される電波強度である。
したがって、電波強度が所定閾値以上である場合には（ステップＳｂ２：Ｙｅｓ）、ピルケース２が返却ボックス４に投入されたことを示す。この場合、返却ボックス４は、ピルケース２に対して返却が完了した事を通知すべく、返却完了を当該ピルケース２に送信する（ステップＳｂ３）。次いで、返却ボックス４は、ピルケース２のケースＩＤを無線通信により取得し（ステップＳｂ４）、ピルケース２の返却完了を服薬支援装置３に通知すべく、このケースＩＤを含む返却情報を服薬支援装置３に送信する（ステップＳｂ５）。
【００５６】
図１２は、服薬支援装置３のピルケース返却判定処理のフローチャートである。
服薬支援装置３は、返却情報を返却ボックス４から受信すると（ステップＳｃ１：Ｙｅｓ）、返却情報に基づいて、返却されたピルケース２のケースＩＤを特定し、ケース管理テーブル４１において、そのケースＩＤに対応する返却状況の欄に「返却済」を記録する（ステップＳｃ２）。
これにより、ピルケース２の返却ボックス４への返却に伴い、その返却がケース管理テーブル４１に記録される。
【００５７】
この服薬支援システム１では、ピルケース２が排出されてから返却ボックス４に返却されるまでの間、上述したように、薬の服用し忘れを防止する服薬通知と、ピルケース２の返却し忘れを防止する返却通知とが、服薬モードに応じた適切な通知タイミングで通知される。
これら服薬通知、及び返却通知は、服薬支援装置３、及びピルケース２の両方で適宜に行われており、以下、かかる動作について詳述する。
【００５８】
図１３は、服薬支援装置３における服薬通知処理のフローチャートである。
服薬通知処理は、服薬通知予定時刻までに服薬されていない場合に、服薬を促す服薬通知を出力する処理である。この服薬通知処理では、服薬支援装置３は、先ず、服薬状況判定処理を実行する（ステップＳｄ１）。この服薬状況判定処理は、排出済みのピルケース２から薬が取り出されて服用されたか否かを判定する処理であり、この処理については後述する。
次いで、服薬支援装置３は、服薬状況判定処理において、薬が服用済みであると判定した場合（ステップＳｄ２：Ｙｅｓ）、ケース管理テーブルの服薬状況の欄に「服薬済」である旨を記録する（ステップＳｄ３）。
【００５９】
一方、薬が服用済みでない場合（ステップＳｄ２：Ｎｏ）、服薬支援装置３は、現在時刻が服薬通知予定時刻よりも前であるか否かを判定する（ステップＳｄ５）。現在時刻が服薬通知予定時刻より前である場合には（ステップＳｄ５：Ｙｅｓ）、服薬状況を引き続き監視すべく、服薬支援装置３は、処理手順をステップＳｄ１に戻す。一方、現在時刻が服薬通知予定時刻の後である場合（ステップＳｄ５：Ｎｏ）、ユーザに服薬を促すべく、服薬通知を通知部３９から出力する（ステップＳｄ５）。この服薬通知の出力は、ステップＳｄ２における服薬状況の判定結果が「服薬済」になるまで、継続的、又は間欠的に行われる。
このように服薬通知がユーザに通知されることで、ユーザの薬の服用し忘れが防止される。
【００６０】
なお、服薬支援装置３は、この服薬通知処理を、ケース管理テーブル４１に記録されたレコード（ピルケース２）のうち、服薬状況の欄が「服薬済」となっていない各レコード（ピルケース２）について実行する。ただし、服薬モードが「外出モード」であるレコードについては、服薬時刻にユーザが服薬支援装置３の周囲に居ない蓋然性が高いため、服薬支援装置３は、服薬通知処理を実行しない。これにより、薬を服薬すべきユーザが外出している間に、服薬支援装置３から不必要に服薬通知が出力されることを防止できる。
【００６１】
図１４は、上述した服薬状況判定処理のフローチャートである。
本実施形態において、服薬状況の判定は、上述の通り、ピルケース２の蓋体１０が開放されたか否かに基づいて行われる。すなわち、図１４に示すように、服薬支援装置３は、ピルケース２から放射されている電波の単位時間当たりの電波強度をモニタリングし（ステップＳｅ１）、電波強度の時間変化量が所定閾値Ｍｔｈ以上か否かを判定する（ステップＳｅ２）。この所定閾値Ｍｔｈは、上述の通り、蓋体１０が開放されたとみなされる値である。
したがって、服薬支援装置３は、電波強度の時間時間変化量が所定閾値Ｍｔｈ以上であった場合に（ステップＳｅ２：Ｙｅｓ）、蓋体１０が開放され、これにより、ピルケース２の薬が服薬されたとものと判定する（ステップＳｅ３）。
【００６２】
図１５は、服薬支援装置３における返却通知処理のフローチャートである。
返却通知処理は、ピルケース２が返却予定時刻までに返却されていない場合に、ユーザに返却通知を出力する処理である。この返却通知処理では、先ず、服薬支援装置３は、ケース管理テーブル４１を参照し、返却状況が「返却済」であるか否かを判定する（ステップＳｆ１）。返却状況が「返却済」である場合（ステップＳｆ１：Ｙｅｓ）、返却通知を出力する不要がないため、服薬支援装置３は処理を終了する。
一方、返却状況が「返却済」でない場合（ステップＳｆ１：Ｎｏ）、服薬支援装置３は、服薬通知予定時刻を過ぎているときには（ステップＳｆ２：Ｙｅｓ）、次の処理を実行する。すなわち、服薬支援装置３は、先ず、ピルケース２の現在位置を判定するケース位置判定処理を実行し（ステップＳｆ３）、ピルケース２の位置を返却通知に含め、当該返却通知を通知部３９から出力する（ステップＳｆ４）。この返却通知の出力は、ステップＳｆ２における判定結果が「返却済」になるまで、継続的、又は間欠的に行われる。
このように返却通知がユーザに通知されることで、ピルケース２の返却し忘れが防止され、ピルケース２の散逸や紛失を防止できる。
また、ピルケース２の現在位置（より正確には、服薬支援装置３を起点としたピルケース２までの距離）が返却通知とともにユーザに通知されるため、ユーザがピルケース２を容易に見つけ出すことができる。
【００６３】
なお、服薬支援装置３は、この返却通知処理を、ケース管理テーブル４１に記録されたレコード（ピルケース２）のうち、返却状況の欄が「返却済」となっていない各レコード（ピルケース２）について実行する。
【００６４】
図１６は、上述したケース位置判定処理のフローチャートである。
本実施形態において、ピルケース２の現在位置の判定は、上述の通り、ピルケース２から放射されている電波の強度に基づいて行われる。具体的には、服薬支援装置３は、先ず、ピルケース２の蓋体１０の開放状況を取得する（ステップＳｇ１）。蓋体１０の開放状況は、上述した服薬状況判定処理において蓋体１０の開放が検知されているか否か、すなわちケース管理テーブル４１の服薬状況の欄が「服薬済」であるか否かに基づいて特定される。そして、服薬支援装置３は、距離を判定するための電波強度の閾値を、蓋体１０の開放状況に応じて選択する（ステップＳｇ２）。具体的には、蓋体１０が開放されていない場合、上述の閾値Ｉａ１、Ｉａ２、Ｉａ３が選択され、蓋体１０が開放している場合には、ピルケース２から放射される電波の電波強度の増加分が考慮された上述の閾値Ｉａ１’、Ｉａ２’、Ｉａ３’が選択される。
【００６５】
次いで、服薬支援装置３は、ピルケース２から放射されている電波の電波強度を測定し（ステップＳｇ３）、この電波強度を、ステップＳｇ２で選択した閾値と比較することで、ピルケース２の凡その距離を判定する（ステップＳｇ４）。
【００６６】
図１７は、ピルケース２の通知処理のフローチャートである。
通知処理は、ピルケース２が、上記服薬通知、及び返却通知を出力することで、服薬し忘れ、及び、ピルケース２の返却し忘れを防止する処理である。ピルケース２は、この通知処理に先立って、服薬支援装置３から排出されるときに、服薬通知タイマー値７２、及び返却通知タイマー値７４を服薬支援装置３から受信し、記憶部６４に格納している。そして、通知処理において、ピルケース２は、先ず、自身が服薬支援装置３から排出されたタイミングでタイマー部６６を始動し（ステップＳｈ１）、服薬通知タイマー値分の時間をカウントする。
【００６７】
その後、服薬通知タイマー値分の時間が経過した場合（ステップＳｈ２：Ｙｅｓ）、ピルケース２は、服薬を促す服薬通知を通知部６８から出力する（ステップＳｈ３）。この服薬通知は、一定時間、或いは、ピルケース２に設けられた操作子が操作されるまで出力される。この服薬通知により、ユーザは、服薬し忘れを防止できる。
【００６８】
なお、ユーザによる操作によって「服薬済」である旨が入力され、或いは、服薬支援装置３から「服薬済」の情報を受信するようにピルケース２を構成してもよい。この場合、ピルケース２は、服薬通知タイマー値分の時間が経過する前に「服薬済」が既に入力されているときには、ステップＳｈ３の処理をスキップし、服薬通知を出力しない。
【００６９】
また、「通常モード」及び「頓服モード」においては服薬支援装置３からも服薬通知が出力されるため、服薬通知の重複出力を避けるため、ピルケース２からは「外出モード」のときにのみ服薬通知が出力されるようにしてもよい。例えば、服薬支援装置３が「外出モード」のときにのみ、服薬通知タイマー値７２をピルケース２に出力することで、「外出モード」のときにのみピルケース２が服薬通知を出力するように制御できる。
【００７０】
次いで、ピルケース２は、自身の返却が完了した旨を示す上述の返却完了を返却ボックス４から受信しているか否かを判定し（ステップＳｈ４）、返却完了が受信済みである場合は（ステップＳｈ４：Ｙｅｓ）、返却通知の出力は不要であるため処理を終了する。
一方、返却完了が受信済みでない場合（ステップＳｈ４：Ｎｏ）、返却通知タイマー値分の時間が経過しているときには（ステップＳｈ５：Ｙｅｓ）、ピルケース２は、ピルケース２の返却を促す返却通知を通知部６８から出力する（ステップＳｈ６）。この服薬通知は、ピルケース２に設けられた操作子が操作されるまで出力される。この返却通知により、ピルケース２の返却し忘れが防止され、ピルケース２の散逸、紛失を防止できる。
【００７１】
本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００７２】
本実施形態では、服薬支援装置３は、返却通知予定時刻が経過するまでに、ピルケース２が返却ボックス４に返却されていない場合に、当該ピルケース２の返却を促す返却通知を出力する。この返却通知により、ユーザのピルケース２の返却し忘れを防止し、ピルケース２の紛失や散逸を防止できる。
【００７３】
本実施形態では、服薬支援装置３は、返却通知の際に、ピルケース２の位置も通知するので、ユーザは、ピルケース２の置き場所を忘れてしまった場合でも、ピルケース２を容易に見つけ出すことができる。
【００７４】
本実施形態では、服薬支援装置３は、ピルケース２が放射する電波の電波強度に基づいて、当該ピルケース２の位置を判定するので、例えばピルケース２にＧＰＳ発信器等の位置発信器を設けて当該ピルケース２の位置を検出可能にする構成に比べ、簡易な構成でピルケース２の位置を判定できる。
【００７５】
本実施形態では、服薬支援装置３は、服薬通知予定時刻の経過時までに、ピルケース２の蓋体１０が開放されていない場合に、服薬を促す服薬通知を出力する。これにより、ユーザは、薬の服用し忘れを防止できる。
【００７６】
本実施形態では、服薬支援装置３は、ピルケース２に内設された無線通信部６０が放射する電波の電波強度の蓋体１０の開放に伴う時間変化量に基づいて、蓋体１０の開放を判定する。
これにより、蓋体１０の開放状態を検出するための別途のデバイスやモジュールをピルケース２に設ける必要がなく、コストを抑えることができる。
【００７７】
本実施形態では、ピルケース２のケース本体６、及び蓋体１０は、電波を遮断する材料で覆われており、ケース本体６には、電波を通すスリット６１が形成されている。
この構成によれば、ピルケース２からは、スリット６１、及び薬取出口８からのみ電波が放射され、蓋体１０が閉鎖状態時には電波強度が低く抑えられているので、蓋体１０の開放に伴う電波強度の変化量が相対的に大きくなり、蓋体１０の開放の検知精度が高められる。これにより、ピルケース２の無線通信部６０が放射する電波強度が比較的弱くても、蓋体１０の開放を精度よく検知できる。
【００７８】
本実施形態では、ピルケース２の無線通信部６０は、ＢＬＥの通信方式にしたがって、通信するので、無線通信による消費電力を抑え、バッテリー駆動時間を延ばすことができる。
【００７９】
本実施形態では、服薬支援装置３は、ユーザが外出先でピルケース２の薬を服用する「外出モード」を動作モードに備え、「外出モード」での動作時にピルケース２が排出された場合には、服薬通知を出力しない。
これにより、薬を服薬すべきユーザが外出している間に、服薬支援装置３から不必要に服薬通知が出力されることを防止できる。
【００８０】
本実施形態では、服薬支援装置３は、「外出モード」では、返却通知を通知する返却通知予定時刻が他の動作モードである「通常モード」よりも遅い時刻に設定される。
これにより、ユーザが外出から戻ってきた蓋然性が高い適切なタイミングで返却通知を通知できる。
【００８１】
本実施形態では、ピルケース２は、返却通知タイマー値７４に相当する時間が経過するまでに返却ボックス４に自身が返却されていない場合に、自身の返却を促す返却通知を出力する。この返却通知により、ユーザのピルケース２の返却し忘れを防止し、ピルケース２の紛失や散逸を防止できる。
【００８２】
本実施形態では、ピルケース２は、服薬通知タイマー値７２に相当する時間が経過したときに、薬の服薬を促す服薬通知を出力する。この服薬通知タイマー値７２は、薬の服薬時刻から第３監視時間の経過時に相当し、このタイミングで服薬通知が出力されることで、ユーザの薬の服用し忘れを効果的に防止できる。
【００８３】
本実施形態の服薬支援システム１によれば、服薬支援装置３、及びピルケース２の各々において、上述した返却通知が出力されるため、ピルケース２の返却し忘れを、より確実に防止できる。
【００８４】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示したものであって、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
【００８５】
上述した実施形態において、服薬支援装置３は、「通常モード」において、ケース取出ボタン２０の操作にかかわらず、服薬時刻に合わせてピルケース２を排出したが、これに限らない。すなわち、服薬時刻が到来した場合、その旨を表示パネル１８やスピーカー１６によって通知し、ケース取出ボタン２０のユーザ操作に応じてピルケース２を排出してもよい。
【００８６】
服薬支援装置３は、「通常モード」において、服薬時刻に合わせてピルケース２を排出した後、一定時間が経過しても、ピルケース２がケース取出口２２に残留している場合に、ピルケース２の取り出しを促す通知（ピルケース２の排出を知られる通知）を通知部３９から出力してもよい。これにより、ピルケース２の取り忘れを防止できる。
なお、ピルケース２の残留は、服薬支援装置３がピルケース２から放射される電波強度をモニタリングし、ピルケース２の移動に伴う電波強度の時間変化が検出されたか否かに基づいて判定できる。
【００８７】
服薬支援装置３は、ケース管理テーブル４１において、返却状況が「返却済」でない全てのピルケース２についての返却通知を、定期的、或いはユーザ操作に応じて出力するようにしてもよい。これにより、ユーザは、返却されていない全てのピルケース２を把握できる。
【００８８】
服薬支援装置３、及びピルケース２は、服薬通知、及び返却通知を音声に限らず、表示や、ランプの点滅、振動といった任意の態様で出力してもよい。また、服薬支援装置３、及びピルケース２が電子メールや、各種のＳＮＳ（Social Networking Service）を利用したメッセージを、ユーザが所持する電子デバイス（例えば、携帯電話機やスマートフォンなど）に送信することで、服薬通知、及び返却通知を通知してもよい。
【００８９】
ピルケース２が服薬支援装置３の中にストックされている間、当該ピルケース２の無線通信部３８が、無線通信動作を停止し、或いは、電力消費を抑える省電力モードに移行してもよい。これにより、ＢＬＥの通信方式による極低消費電力に加え、無線通信の動作時間も減るので、バッテリー駆動時間を大きく延ばすことができる。
この場合において、ピルケース２には、服薬支援装置３からの排出を検出する検出部が設けられ、当該検出部によって自身のピルケース２の排出が検知された場合に、無線通信部３８が無線通信を開始する、或いは、省電力モードから復帰する。
検出部には、例えば、服薬支援装置３のケース取出口２２からの排出時に伴ってオン／オフされるスイッチや各種センサーなどの任意の手法を用いることができる。
【００９０】
服薬支援装置３において、ケース位置判定部５６が、服薬支援装置３からピルケース２までの距離に加え、任意の手法を用いて、ピルケース２が存在する方向を特定し、ピルケース２の距離と方向とが返却通知によって通知されるようにしてもよい。
【００９１】
服薬支援装置３、及びピルケース２の間の無線通信には、例えばＲＦＩＤ（radio frequency identifier）などの他の近距離無線通信を用いてもよい。
服薬支援装置３と返却ボックス４とは、無線通信に限らず、有線通信を通じてデータを送受してもよい。
【００９２】
ピルケース２の返却場所は、返却ボックス４に限らず、服薬支援装置３に一体に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００９３】
１  服薬支援システム
２  ピルケース（薬ケース）
３  服薬支援装置
４  返却ボックス（所定場所）
６  ケース本体
８  薬取出口
１０  蓋体
２２  ケース取出口
３０、６２、８２  制御部
３２  服薬モード設定部
３４  ケース排出部
３５  計時部
３８、６０、８０  無線通信部
３９、６８  通知部
４０  服薬設定情報
４１  ケース管理テーブル
４２  通知タイマー設定
４６、７０、８３  ＢＬＥ通信モジュール
４７、８５  ＲＳＳＩ検出部
５０  ピルケース管理部
５２  服薬状況判定部
５４、７５、８４  返却判定部
５６  ケース位置判定部
５８  通知制御部
６１  スリット
６６  タイマー部
７２  服薬通知タイマー値
７４  返却通知タイマー値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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