(57)【要約】【課題】ユーザの発話をもとに提供する情報に対してユーザの不快感を抑える技術を提供する。【解決手段】サーバ装置１０は、ユーザにより発話された発話ワードおよびその発話時刻を取得する発話情報取得部と、発話ワードに関連する提供情報のユーザへの出力を制御する出力制御部と、車両位置情報を取得する車両情報取得部と、を備える。出力制御部は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、該発話ワードに関連する提供情報の出力を制限する。出力制御部は、車両位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を制御してもよい。【選択図】図１
2019197284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにより発話された発話ワードおよびその発話時刻を取得する発話情報取得部と、
発話ワードに関連する提供情報のユーザへの出力を制御する出力制御部と、を備え、
前記出力制御部は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、該発話ワードに関連する提供情報の出力を制限することを特徴とする情報提供装置。
【請求項２】
車両位置情報を取得する車両情報取得部をさらに備え、
前記出力制御部は、車両位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
【請求項３】
前記出力制御部は、提供情報に対応する施設の位置情報と車両位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を制御することを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、発話ワードの発話履歴をもとに導出された発話ワードの関心値が所定閾値以上である場合に、発話ワードに関連する提供情報を出力させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項５】
所定のマスキング期間は、発話ワードの発話履歴にもとづいて異なる期間に設定されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の情報提供装置。
【請求項６】
ユーザにより発話された発話ワードおよびその発話時刻を取得するステップと、
ユーザに出力するための提供情報を取得するステップと、
発話ワードに関連する提供情報のユーザへの出力を制御するステップと、を含み、
前記制御するステップにおいて、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、該発話ワードに関連する提供情報の出力を制限することを特徴とする情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに情報を提供する情報提供装置および情報提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１端末を持つ第１ユーザと第２端末を持つ第２ユーザの会話内容にもとづいて広告情報を第１ユーザおよび第２ユーザに配信する広告配信システムが開示されている。この広告配信システムのサーバは、広告を表す広告情報を蓄積する配信広告データベースと、第１ユーザおよび第２ユーザの属性を表すユーザ属性情報を蓄積するユーザ属性情報データベースと、会話の内容を解析して会話内容情報を生成する会話解析手段と、会話内容情報とユーザ属性情報とに基づいて配信広告データベースに蓄積された広告情報を取得する配信広告取得手段と、会話内容情報に基づいて第１端末および第２端末へ配信広告取得手段により取得された広告情報を配信する広告配信手段とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される技術では、ユーザの会話内容にもとづいた広告情報を配信するが、会話内容に合致した広告情報が常に配信されると、会話内容が解析されていることに対してユーザが不快感を持つおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザの発話をもとに提供する情報に対してユーザの不快感を抑える技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報提供装置は、ユーザにより発話された発話ワードおよびその発話時刻を取得する発話情報取得部と、発話ワードに関連する提供情報のユーザへの出力を制御する出力制御部と、を備える。出力制御部は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、該発話ワードに関連する提供情報の出力を制限する。
【０００７】
この態様によると、ユーザにより発話された発話ワードに関連する提供情報をユーザに出力することで、適切な提供情報を効果的に出力できる。また、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、その発話ワードに関連する提供情報の出力を制限することで、情報提供システムがユーザの発話情報を用いることへの不快感を軽減できる。
【０００８】
車両位置情報を取得する車両情報取得部をさらに備えてもよい。出力制御部は、車両位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を制御してもよい。
【０００９】
出力制御部は、提供情報に対応する施設の位置情報と車両位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を制御してもよい。出力制御部は、発話ワードの発話履歴をもとに導出された発話ワードの関心値が所定閾値以上である場合に、発話ワードに関連する提供情報を出力させてもよい。所定のマスキング期間は、発話ワードの発話履歴にもとづいて異なる期間に設定されてもよい。
【００１０】
本発明の別の態様は、情報提供方法である。この方法は、ユーザにより発話された発話ワードおよびその発話時刻を取得するステップと、ユーザに出力するための提供情報を取得するステップと、発話ワードに関連する提供情報のユーザへの出力を制御するステップと、を含む。制御するステップにおいて、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、該発話ワードに関連する提供情報の出力を制限する。
【００１１】
この態様によると、ユーザにより発話された発話ワードに関連する提供情報をユーザに出力することで、適切な提供情報を効果的に出力できる。また、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、その発話ワードに関連する提供情報の出力を制限することで、ユーザの発話情報を用いることへの不快感を軽減できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザの発話をもとに提供する情報に対してユーザの不快感を抑える技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例の情報提供システムについて説明するための図である。
【図２】情報提供システムの機能構成について説明するための図である。
【図３】短期関心値ＳＩについて説明するための図である。
【図４】長期関心値ＬＩについて説明するための図である。
【図５】図５（ａ）は、乗員情報データベースに保持される情報を示す図であり、図５（ｂ）は、提供情報データベースに保持される情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、実施例の情報提供システムについて説明するための図である。この情報提供システムは、車両１８に搭載された車載装置１２と、車載装置１２とネットワークを介して情報を送受信可能なサーバ装置１０とにより構成される。
【００１５】
運転者が車両１８を運転しているときに、車載装置１２は、車両１８の位置情報を周期的にサーバ装置１０に送信する。図１では、車両１８の周辺に対象物２０が位置している。車両１８の運転者は、過去の運転時に対象物２０を見て「対象物２０に行きたい」と発話したことがあり、その発話を車載装置１２が取得している。
【００１６】
サーバ装置１０は、対象物２０を紹介する提供情報と、および対象物２０の位置を示す情報を保持している。サーバ装置１０は、車両１８が対象物２０の周辺に位置し、過去に対象物２０に関する発話をしているため、対象物２０に関する提供情報を車載装置１２に送信する。対象物２０に関する提供情報は、例えば、対象物２０が販売店舗である場合に、新商品の情報や商品のクーポン情報などであってよい。車載装置１２は、提供情報をサーバ装置１０から受け取ると、ディスプレイや音声で提供情報を運転者に出力する。車載装置１２は、乗員に情報を提供する情報提供装置として機能する。
【００１７】
このように、運転者に車両１８の周辺にある対象物２０の情報を提供することで、運転者が対象物２０を効果的に認識させることができ、運転者に提供情報を効果的に伝えられる。また、サーバ装置１０は、運転者の発話を解析して、運転者が対象物２０に関心を持っていると推定される場合に、対象物２０の提供情報を運転者に出力する決定をする。これにより運転者が関心を持つ情報を運転者に伝えられる。
【００１８】
図２は、情報提供システム１の機能構成について説明するための図である。図２において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００１９】
サーバ装置１０は、乗員情報データベース２２、提供情報データベース２４、乗員情報生成部２６および出力決定部２８を有する。車載装置１２は、発話情報取得部３０、車両情報取得部３２、提供情報取得部３４、出力制御部３６およびエージェント３８を有する。
【００２０】
マイク１４は、車内音を検出するように設けられ、乗員の発話を含む音を電気信号に変換して、その信号を発話情報取得部３０に送る。出力部１６は、スピーカやディスプレイであって、出力制御部３６の制御により乗員に音声や画像で情報を出力する。
【００２１】
発話情報取得部３０は、運転者により発話された発話ワードおよびその発話時刻を取得する。発話情報取得部３０はマイク１４で検出した音情報から運転者の発話を取得できる。発話情報取得部３０は、声紋判定処理により乗員の発話のうち、運転者の発話や助手席の乗員の発話を抽出してよい。発話情報取得部３０は、取得した乗員の発話情報と、その発話時刻と、発話したときの車両位置情報を関連付けてサーバ装置１０の乗員情報生成部２６に送る。
【００２２】
エージェント３８は、主に対話で運転者と情報のやりとりをし、走行に関する情報を音声および／または画像で提供して運転者の運転を支援する。また、エージェント３８は、運転者と走行に関して対話するだけでなく、走行に関係しない日常的な対話をしてもよい。例えば、エージェント３８は、「どこに行きますか？」と音声を出力して運転者から目的地に関する発話を促し、運転者から目的地に関する発話を取得すると、その目的地の観光情報などを音声で出力して運転者に提供する。
【００２３】
このように、エージェント３８は、エージェントプログラムを実行し、乗員の発話を認識してその発話に対する応答をすることで乗員とのコミュニケーションを実現する。エージェント３８との対話から乗員の嗜好情報を取得することができる。なお、発話情報取得部３０は、エージェント３８との対話による乗員の発話に限られず、運転者と他の乗員の会話から運転者の発話を取得してよく、運転者の独り言を取得してもよい。エージェント３８は、車内カメラの撮像画像によって乗員を特定して、特定した乗員に応じて対話を実行してよい。
【００２４】
車両情報取得部３２は、車両の位置情報を取得する。車両情報取得部３２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両位置情報を取得し、例えばナビゲーション装置から車両位置情報を取得する。車両情報取得部３２は、取得した車両位置情報をサーバ装置１０の出力決定部２８に周期的に送る。
【００２５】
提供情報取得部３４は、サーバ装置１０から提供情報を取得する。提供情報は、観光案内する施設情報や広告情報である。提供情報の出力によって車両の周辺にある施設情報などを乗員に知らせることができる。
【００２６】
出力制御部３６は、出力部１６を制御して、音声または画像で乗員に情報を提供する。出力制御部３６は、エージェント３８により生成された音声や画像を出力させ、提供情報取得部３４により取得された提供情報を出力させる。
【００２７】
サーバ装置１０の乗員情報生成部２６は、乗員の発話から、乗員が嗜好する発話ワードを抽出し、抽出した発話ワードを乗員情報データベース２２に保持させる。乗員情報生成部２６は、肯定的に発話した発話ワードを抽出する。乗員情報生成部２６は、乗員が嗜好する発話ワードであるか、該発話ワードの前後の言葉が肯定的であるかにより判定する。例えば、運転者の発話として「キャンプに行きたい」、「キャンプが好き」などと検出された場合、乗員情報生成部２６は、「キャンプ」に「行きたい」や「好き」という肯定的な言葉が掛かっているため、運転者が「キャンプ」について肯定的に発話したと判定して、「キャンプ」を運転者が嗜好する発話ワードとして乗員情報データベース２２に保持させる。
【００２８】
乗員情報生成部２６は、発話ワードの発話履歴をもとにその発話ワードの関心値を導出する。関心値は、短期関心値と長期関心値を含み、例えば短期関心値および長期関心値の合算であってよい。短期関心値は、発話時刻から短期間で急速に減少し、数ヶ月で関心がなくなると推定される乗員の関心度合いを示すパラメータである。長期関心値は、半年から１年以上の長期間に渡って、関心が継続すると推定される運転者の関心度合いを示すパラメータである。
【００２９】
図３は、短期関心値ＳＩについて説明するための図である。縦軸が短期関心値ＳＩを示し、横軸が時間を示す。乗員の肯定的な発話ワードを時刻ｔ１で取得すると、短期関心値ＳＩが上昇し、発話ワードの短期関心値ＳＩが短期閾値Ｔｈｓを超えていれば、その発話ワードに関連する提供情報が提供される。短期関心値ＳＩは、発話時刻からすぐに減少して、短期閾値Ｔｈｓ以下となるため、提供情報が提供される期間が短くなる。
【００３０】
図４は、長期関心値ＬＩについて説明するための図である。縦軸が長期関心値ＬＩを示し、横軸が時間を示す。発話ワードの長期関心値ＬＩが長期閾値Ｔｈｌを超えていれば、その発話ワードに関連する提供情報が提供される。図４では、時刻ｔ３，ｔ４，ｔ５，ｔ６で、同じ発話ワードが取得されており、４回目の発話である時刻ｔ６で長期関心値ＬＩが長期閾値Ｔｈｌを超える。
【００３１】
このように、発話ワードの長期関心値ＬＩは、短期関心値ＳＩのように１回の発話で閾値を超えず、複数回の発話によって長期閾値Ｔｈｌを超えるようになっている。長期関心値ＬＩは、発話回数および発話頻度にもとづいて導出され、少なくとも１回の発話では長期閾値Ｔｈｌを超えないように導出される。短期関心値ＳＩも長期関心値ＬＩも、時間経過とともに減少するが、短期関心値ＳＩの方が長期関心値ＬＩより減少速度が速い。乗員情報生成部２６は、短期関心値ＳＩおよび長期関心値ＬＩを導出する数式またはテーブルを保持する。
【００３２】
図５（ａ）は、乗員情報データベース２２に保持される情報を示す。乗員情報データベース２２は、ユーザＩＤに関連付けて、肯定的な発話ワード、発話履歴、関心値、短期関心値および長期関心値を保持する。発話履歴は、発話時刻、発話回数および発話位置を含む。ここでユーザＩＤは、車両に乗車する乗員ごとに付与される。
【００３３】
図５（ｂ）は、提供情報データベース２４に保持される情報を示す。提供情報データベース２４は、提供情報に関する位置情報と、提供情報の属性を示す属性情報とに提供情報を関連付けて保持する。提供情報に関する位置情報は、提供情報に対応する店舗の位置情報などを含む。
【００３４】
提供情報は、提供情報に示す施設の位置から所定範囲内に車両が位置する場合にその車両の乗員に提供される。属性情報は、乗員の発話ワードと提供情報を関連付けるための情報であり、ワードが保持される。例えば、アウトドア用品店の提供情報についての属性情報は、「アウトドア」、「キャンプ」、「クライミング」、「トレッキング」、販売する商品に関する情報など、アウトドア用品店に関係する情報を含む。属性情報を参照することで、発話ワードに関連する提供情報を提供できる。
【００３５】
図２戻る。サーバ装置１０の出力決定部２８は、発話ワードに関連する提供情報の乗員への出力を決定する。これにより、発話ワードに関連する提供情報を出力することで乗員の嗜好に応じた効果的な情報を提供できる。
【００３６】
また、出力決定部２８は、車両位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を決定する。例えば、運転者の発話ワードに関連する提供情報を、その発話ワードの発話位置の周辺に車両位置がある場合に、出力決定部２８はその発話ワードの出力を決定する。発話位置の周辺とは、発話位置から所定範囲内をいう。これにより、車両の位置に応じた提供情報を出力できる。また、過去の発話位置にもとづいて提供情報を出力することで、運転者が過去の発話にて関心を示した対象物の情報を提供できる。
【００３７】
出力決定部２８は、発話ワードに関連する提供情報の出力を、その提供情報の位置情報と車両位置情報とにもとづいて決定する。例えば、出力決定部２８は、発話ワードに関連する提供情報の出力を、その提供情報の位置情報の所定範囲内に車両が位置する場合に決定する。これにより、車両周辺にある対象物に関する提供情報を出力でき、乗員に提供情報を認識しやすくできる。
【００３８】
出力決定部２８は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内には、提供情報の乗員への出力を制限する。つまり、乗員が発話ワードを発話した直後には、その発話ワードに関連する提供情報が乗員に出力されることを禁止する。所定のマスキング期間は、例えば１時間から数日までのいずれかの期間に設定されてよく、発話してから車両電源をオフするまでの１トリップの期間に設定されてよい。このように、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、その発話ワードに関する提供情報を出力しないようにすることで、情報提供システム１が乗員の発話情報を保持していることへの不快感を軽減できる。
【００３９】
出力決定部２８は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内には、その発話ワードに関連する提供情報の位置情報の周辺に車両が位置する場合でも、提供情報の出力を制限する。
【００４０】
出力決定部２８は、発話ワードの関心値が所定の閾値を超える場合に、提供情報の乗員への出力を決定し、発話ワードの関心値が所定の閾値以下である場合に、提供情報の出力を制限する。これにより、乗員の関心が薄れた発話ワードを除いて、適切な提供情報を提供できる。
【００４１】
また、出力決定部２８は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内には、発話ワードの関心値が所定の閾値を超える場合でも、提供情報の出力を制限する。これにより、情報提供システム１が乗員の発話情報を保持していることへの不快感を軽減できる。
【００４２】
なお、出力決定部２８は、発話ワードに関連しない提供情報を、その提供情報の位置情報の周辺に車両が位置する場合に出力することを決定してもよい。つまり、出力決定部２８は、発話ワードに関連する提供情報と、発話ワードに関連しない提供情報を混ぜて、それぞれ所定の割合で出力させる。これにより、情報提供システム１が乗員の発話情報を保持していることへの不快感を軽減できる。発話ワードに関連する提供情報と、発話ワードに関連しない提供情報をそれぞれ出力する割合は、各発話ワードの発話履歴にもとづいて設定されてよく、発話ワードに関連する提供情報の出力比は、例えば２０パーセントから８０パーセントの間に設定される。
【００４３】
また、出力決定部２８は、提供情報の位置周辺に車両が位置しない場合でも、発話ワードに関連する提供情報を出力することを決定してもよい。つまり、出力決定部２８は、車両位置情報が提供情報の位置情報に適する場合と、車両位置情報が提供情報の位置情報に適しない場合とを混ぜて、それぞれ所定の割合で提供情報を出力させる。乗員に提供される提供情報には、車両位置をもとに出力される情報と、車両位置に関わらず乗員の発話をもとに出力される情報と、車両位置および乗員の発話をもとに出力される情報とが含まれる。これにより、情報提供システム１が乗員の発話情報を保持していることへの不快感を軽減できる。
【００４４】
出力決定部２８は、発話ワードの短期関心値および／または長期関心値にもとづいて、発話ワードを短期関心ワードであるか、長期関心ワードであるか分類してよい。例えば、出力決定部２８は、長期関心値が所定の長期閾値を超える発話ワードを長期関心ワードにし、長期関心値が所定の長期閾値を超える発話ワードを短期関心ワードにする。長期関心値は、発話ワードの発話回数および発話頻度にもとづいて導出されるため、出力決定部２８は、発話ワードの発話履歴にもとづいて発話ワードを短期関心ワードまたは長期関心ワードに分けている。また、出力決定部２８は、発話ワードが季節的または時限的なものである場合に短期関心ワードに分類してよく、例えば、発話ワードが期間限定商品を示す場合には、短期関心ワードに分類してよい。
【００４５】
短期関心ワードは、乗員が短期的に関心を持つと推定される発話であり、長期関心ワードは、乗員が長期的に関心を持つと推定される発話である。出力決定部２８は、発話ワードの関心値にもとづいて、つまり短期関心ワードおよび長期関心ワードのいずれであるかによって、発話ワードに関連する提供情報を提供する期間を異ならせる。短期関心ワードは、数ヶ月以内で関連する提供情報の提供を終えられ、長期関心ワードは、半年から１年以上に渡って関連する提供情報を提供される。これにより、短期で関心が薄れる季節的または時限的な発話ワードに対して適切な期間で提供を終了できる。また、乗員の関心が高い発話ワードに対して、長期に渡って効果的な情報を提供できる。
【００４６】
出力決定部２８は、発話ワードの関心値にもとづいて、つまり短期関心ワードおよび長期関心ワードのいずれであるかによって、所定のマスキング期間を変更し、短期関心ワードに関連する提供情報ではマスキング期間を長期関心ワードより短くなるように設定する。つまり、所定のマスキング期間は、発話ワードの発話履歴にもとづいて異なる時間に設定される。例えば、短期関心ワードに対して、発話時刻から３０分から６０分程度のマスキング期間が設定され、長期関心ワードに対して、発話時刻から１日程度のマスキング期間が設定される。マスキング期間が長いほど、情報提供システム１が乗員の発話情報を保持していることへの不快感を軽減できるが、乗員の短期的な関心はすぐに低くなり得るため、短期関心ワードに対するマスキング期間を短くすることで、効果的な情報を提供できる。
【００４７】
出力決定部２８は、発話ワードに関連する提供情報を出力した時刻から所定のマスキング期間には、その発話ワードに関連する提供情報の出力を制限する。これにより、乗員の発話情報を用いていることを乗員に気づかせにくくできる。
【００４８】
出力決定部２８は、決定結果に応じた提供情報を車載装置１２の提供情報取得部３４に送り、出力制御部３６は、車両情報取得部３２により取得された提供情報を出力部１６を介して乗員に出力する制御をする。
【００４９】
なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５０】
実施例では、情報提供システム１がサーバ装置１０および車載装置１２により構成され、サーバ装置１０の出力決定部２８が車載装置１２に設けられてよく、乗員情報データベース２２および乗員情報生成部２６が車載装置１２に設けられてもよい。また、乗員情報データベース２２と提供情報データベース２４は、異なるサーバ装置に設けられてもよい。
【００５１】
また、実施例では、情報提供システム１がサーバ装置１０および車載装置１２により構成される態様を示したが、この態様に限られない。例えば、情報提供システム１はサーバ装置１０と携帯端末装置により構成されてよい。この変形例によれば、ユーザにより所有される携帯端末装置は、ユーザの発話およびその発話時刻を取得し、ユーザの発話ワードに関連する提供情報のユーザへの出力を制御する。そして、携帯端末装置の出力制御部は、発話ワードの発話時刻から所定のマスキング期間内は、該発話ワードに関連する提供情報の出力を制限する。また、携帯端末装置は、携帯端末装置の位置情報にもとづいて発話ワードに関連する提供情報の出力を制御してよい。このように携帯端末装置も、情報提供装置として機能する。
【００５２】
また、情報提供システム１はサーバ装置１０と車載装置１２と携帯端末装置により構成されてもよい。この変形例によれば、サーバ装置１０は、ユーザ情報を車載装置１２と携帯端末装置から取得でき、車載装置１２と携帯端末装置が情報提供装置として機能する。ユーザが乗車している場合は、車載装置１２が情報提供装置として機能し、ユーザが乗車していない場合は、携帯端末装置が情報提供装置として機能してよい。携帯端末装置は、サーバ装置１０を介して、車載装置１２からユーザが乗車していることを示す情報を取得して、乗車時に情報提供を停止してよい。このように、サーバ装置１０が車載装置１２と携帯端末装置からユーザの情報を収集して、乗車状況に応じて車載装置１２および携帯端末装置のいずれか一方がユーザに提供情報を出力してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  情報提供システム、  １０  サーバ装置、  １２  車載装置、  １４  マイク、  １６  出力部、  １８  車両、  ２０  対象物、  ２２  乗員情報データベース、  ２４  提供情報データベース、  ２６  乗員情報生成部、  ２８  出力決定部、  ３０  発話情報取得部、  ３２  車両情報取得部、  ３４  提供情報取得部、  ３６  出力制御部、  ３８  エージェント。
【図１】
2019197284.tif 000003
【図２】
2019197284.tif 000004
【図３】
2019197284.tif 000005
【図４】
2019197284.tif 000006
【図５】
2019197284.tif 000007