(57)【要約】【課題】電気車両におけるバッテリ切れを抑制する。【解決手段】本発明の情報処理装置１００は、着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載されたバッテリの状態と、を取得する取得手段１１０と、２台以上の電気車両のそれぞれの位置情報及びバッテリの状態に基づいて、電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段１２０と、を備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段と、
を備えた、
情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記バッテリの残量を取得し、
前記特定手段は、２台以上の前記電気車両のそれぞれの前記バッテリの残量と、それぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路と、に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理装置であって、
前記特定手段は、２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路の状況に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記電気車両の前記バッテリ以外の状態を表す車両状態を取得し、
前記特定手段は、２台以上の前記電気車両のそれぞれの前記車両状態と、それぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路と、に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記特定手段は、前記電気車両から取得した前記バッテリの状態に基づいて、前記バッテリを相互に交換する２台以上の前記電気車両を選定し、当該選定した前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記電気車両が自律走行装置を有する場合に、前記電気車両が特定された合流可能な場所まで自律走行するよう前記自律走行装置を制御する制御手段を備えた、
情報処理装置。
【請求項７】
情報処理装置に、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項８】
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得し、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、プログラム、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車のように、エネルギー源が電気である電気車両が普及している。このような電気車両としては、一般道路を走行する電気自動車の他にも、ゴルフ場など所定の敷地内を走行するカート、荷物を搬送する搬送車、走行中に所定の作業を行う作業車、などがある。そして、これら電気車両は、人物が操作するものもあれば、自律走行するものもある。
【０００３】
上述した電気車両は、エネルギー源である電気を蓄積するバッテリを備えている。そして、電気車両は、バッテリの残量が減少すると、バッテリを充電するか、充電されたバッテリに交換する必要がある。
【０００４】
ところが、電気車両は、それ自体の移動の動力源として電力を使用することから、多大な電力を消費する。これに加え、バッテリの容量はまだまだ小さく、発展途上である。このため、バッテリを充電したり交換可能なバッテリステーションの場所を常に把握し、到着できることが重要となる。
【０００５】
ここで、特許文献１では、電気自動車がバッテリステーションにバッテリ交換を予約する方法を開示している。この方法では、バッテリ残量が基準値以下となった場合に、近いバッテリステーションにバッテリ交換の問合せや予約を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−３８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の方法では、バッテリ切れの問題が生じる。その理由は、上記方法では、バッテリ残量が基準値以下となった場合にバッテリの交換の予約を行っているため、電気自動車が予約したバッテリステーションまで走行できるほど十分なバッテリ残量ではない場合も起こりうるためである。また、このようなバッテリ切れの問題は、上述したあらゆる電気車両に生じうる。
【０００８】
このため、本発明の目的は、上述した課題である、電気車両におけるバッテリ切れが生じることを解決することができる情報処理装置、プログラム、情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態である情報処理装置は、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段と、
を備えた、
という構成をとる。
【００１０】
また、本発明の一形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段と、
を実現させる、
という構成をとる。
【００１１】
また、本発明の一形態である情報処理方法は、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得し、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
という構成をとる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、以上のように構成されることにより、電気車両におけるバッテリ切れが生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１における情報処理システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に開示した情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図４】図１に開示した管理サーバの動作の一部を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２における情報処理システムの全体構成を示す概略図である。
【図６】図５に開示した情報処理システムの構成を示すブロック図である。
【図７】図５に開示した情報処理システムの動作を示すシーケンス図である。
【図８】図５に開示した管理サーバの動作の一部を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図４を参照して説明する。図１乃至図２は、情報処理システムの構成を示す図である。図３乃至図４は、情報処理システムの動作を示す図である。
【００１５】
［構成］
本発明における情報処理システムは、エネルギー源が電気である電気車両１のバッテリの補充を支援するためのものである。そして、情報処理システムは、図１に示すように、電気車両１に装備された車両端末１０と、管理サーバ３０と、により構成されている。なお、車両端末１０と管理サーバ３０とは、ネットワークを介して接続されている。以下、各構成について詳述する。
【００１６】
上記電気車両１は、本実施形態では、例えば、工場内などの所定場所において荷物を搬送したり警備を行うために自律走行する自律走行車であることとする。このため、電気車両１は、自律走行装置（図示せず）を備えている。なお、電気車両１は、予め設定されたルートを走行する自律走行車であってもよく、自由に走行ルートを決定して走行する自律走行車であってもよい。但し、本発明における電気車両１は、自律走行車であることに限定されず、人物が操作して所定の敷地内を走行するカートや、一般道を走行する電気自動車であってもよい。なお、本実施形態では、電気車両１は複数台が走行していることとする。
【００１７】
上記電気車両１は、図１及び図２に示すように、駆動源となるバッテリ１Ｂを備えている。バッテリ１Ｂは、充電可能であり、電気車両１には充電器が接続されるコネクタが設けられている。また、電気車両１は、他の電気車両１に対して自動でバッテリの交換を行うバッテリ交換装置１Ａを備えている。このため、バッテリ１Ｂは、バッテリ交換装置１Ａを介して電気車両１に着脱可能である。但し、電気車両１は、自動でバッテリ交換を行うバッテリ交換装置１Ａを備えていなくてもよく、作業員によってバッテリ交換が行われてもよい。なお、電気車両１に搭載されるバッテリ１Ｂの数は、１個でも複数個でもよい。
【００１８】
また、電気車両１は、図２に示すように、車両端末１０を搭載している。車両端末１０は、演算装置及び記憶装置を備えた情報処理端末であり、無線通信にて外部の情報処理装置と通信可能である。そして、車両端末１０は、演算装置がプログラムを実行することで構築された、車両状態検出部１１と、経路設定部１２と、バッテリ交換制御部１３と、を備えている。
【００１９】
上記車両状態検出部１１（取得手段）は、電気車両１に搭載された各種センサを介して、電気車両１の車両の状態を表す車両状態情報（車両状態）を取得する。例えば、車両状態検出部１１は、搭載されているバッテリの残量を表すバッテリ残量情報、バッテリの劣化状態を表すバッテリ劣化情報、バッテリの種類、といったバッテリ情報を取得する。なお、車両状態検出部１１は、バッテリ１Ｂに関する他の情報もバッテリ情報として取得してもよい。但し、車両状態検出部１１は、後述するバッテリ交換制御部１３から通知を受けて、他の電気車両１のバッテリとの交換が予約されているバッテリ１Ｂについては、その旨を管理サーバ３０に通知する。
【００２０】
また、車両状態検出部１１は、電気車両１の重量、エアコンの運転状態、タイヤなど装備部品の状況、といったバッテリ以外の状態を表す情報を、車両状態情報として取得してもよい。但し、車両状態検出部１１にて取得する車両状態情報は、上述した情報に限定されず、いかなる情報であってもよい。また、車両状態検出部１１は、電気車両１の現在の位置情報も車両状態情報として検出し、さらに電気車両１の目的地となる移動先の位置情報も車両状態情報として検出する。
【００２１】
そして、車両状態検出部１１は、上述したように取得したバッテリ情報と位置情報を含む車両状態情報を、電気車両１自体の識別情報と共に、ネットワークを介して管理サーバ３０に通知する。このとき、車両状態検出部１１は、定期的に上述した車両状態情報を検出して管理サーバ３０に通知してもよく、バッテリ１Ｂの残量が予め設定された閾値以下となったタイミングで車両状態情報を管理サーバ３０に通知してもよい。例えば、バッテリ１Ｂを他の電気車両１に提供してもよいと設定されているバッテリ提供可能な電気車両１は、定期的に取得した車両状態情報を管理サーバ３０に通知する。一方で、バッテリの残量がフル充電量の４分の１程度の充電量になるなど電気車両１の走行可能距離が短くなった場合には、電気車両１は、バッテリ補充を要求すると共に車両状態情報を管理サーバ３０に通知する。このとき、車両状態検出部１１は、電気車両１がバッテリ１Ｂを複数搭載している場合には、いずれかのバッテリ１Ｂの残量、あるいは、複数のバッテリ１Ｂ全体の残量が閾値以下となったタイミングで、管理サーバ３０に通知する。なお、車両状態検出部１１は、後述する管理サーバ３０と同様に、バッテリの残量から走行可能な距離を予測し、かかる予測した距離が予め設定された閾値以下となったタイミングで、バッテリ情報を含む車両情報を管理サーバ３０に通知してもよい。但し、車両状態検出部１１は、いかなるタイミングでバッテリ情報と位置情報を含む車両状態情報を管理サーバ３０に通知してもよい。
【００２２】
上記経路設定部１２（制御手段）は、後述するように管理サーバ３０から送信された、目的地となる他の電気車両１との合流場所までの経路を表す経路情報を取得する。そして、経路設定部１２は、取得した経路情報を装備している自律走行装置に設定し、経路情報に従って自律走行するよう制御する。なお、電気車両１が自律走行せずに人物が操作して走行する車両である場合には、経路設定部１２は、取得した経路情報をナビゲーションシステムに設定したり、運転者に提示するよう出力する、といった処理を行う。
【００２３】
上記バッテリ交換制御部１３（制御手段）は、後述するように管理サーバ３０から送信されたバッテリ交換情報を受信する。バッテリ交換情報には、例えば、後に合流場所で合流してバッテリ交換を行う予定の他の電気車両１の識別情報と、交換する予定のバッテリ１Ｂの数及び種類と、が含まれる。そして、バッテリ交換制御部１３は、交換予定のバッテリ１Ｂを特定し、かかるバッテリ１Ｂが予約されている旨を上記車両状態検出部１１に通知する。
【００２４】
また、バッテリ交換制御部１３は、バッテリ交換装置１Ａが他の電気車両１の指定された位置に停車して当該他の電気車両１とバッテリを交換するよう、当該バッテリ交換装置１Ａの動作を制御する。なお、作業員がバッテリ交換を行う場合には、バッテリ交換制御部１３は、受信したバッテリ交換情報を作業員に通知する処理を行ってもよい。
【００２５】
上記管理サーバ３０（情報処理装置）は、演算装置及び記憶装置を備えた情報処理装置であり、ネットワークを介して外部の情報処理装置と通信可能である。そして、管理サーバ３０は、図２に示すように、演算装置がプログラムを実行することで構築された、情報取得部３１と、経路算出部３２と、交換管理部３３と、を備えている。また、管理サーバ３０は、記憶装置に形成された、地図情報記憶部３５と、車両情報記憶部３６と、を備えている。
【００２６】
上記地図情報記憶部３５は、電気車両１の移動範囲内の地図情報を記憶する。特に、地図情報は、電気車両１が走行することができる道路の情報を含む。例えば、地図情報に含まれる道路の情報としては、道路の傾斜や幅、工事状況、混雑状況といったあらゆる道路の状況を含む。ここで、道路の状況は、過去に計測された道路の混雑状況などの統計値であってもよく、あるいは、他所で計測された現在の道路の状況であってもよい。
【００２７】
上記車両情報記憶部３６は、各電気車両１の情報を記憶する。電気車両１の情報は、上述したように各電気車両１から送信された車両状態情報であり、特に、バッテリ提供可能な電気車両１から送信された車両状態情報である。例えば、車両情報記憶部３６には、電気車両１の識別情報に関連付けて、上述したバッテリ情報や、電気車両１の現在の位置情報、電気車両１の目的地となる移動先の位置情報が記憶される。
【００２８】
上記情報取得部３１（取得手段）は、バッテリ提供可能な電気車両１から定期的あるいは任意のタイミングで車両状態情報を受信した場合には、車両情報記憶部３６内の電気車両１の情報を更新して記憶する。具体的に、情報取得部３１は、車両状態情報と共に送信された電気車両１の識別情報に対応する車両情報記憶部３６内の車両状態情報を特定し、かかる車両状態情報を受信した情報に更新する。これにより、管理サーバ３０の車両情報記憶部３６は、バッテリ１Ｂを他の電気車両１に提供してもよいと設定されているバッテリ提供可能な電気車両１の位置情報と共に、当該電気車両１が搭載しているバッテリ１Ｂの最新情報が記憶されることとなる。
【００２９】
また、情報取得部３１は、上述したように電気車両１からバッテリの残量が予め設定された閾値以下となったタイミングなどの状況で送信された車両状態情報を受信した場合には、搭載しているバッテリ１Ｂの補充を要求する情報として、かかる車両状態情報を受信する。このため、情報取得部３１は、受信した電気車両１の識別情報と、バッテリ情報及び位置情報を含む車両状態情報とを、経路算出部３２に通知する。
【００３０】
上記経路算出部３２（特定手段）は、上述したように電気車両１から受信した車両状態情報と、車両情報記憶部３６に記憶されている各電気車両１の情報と、に基づいて、バッテリを相互に交換する電気車両を選定し、当該選定した電気車両１同士が合流可能な場所を特定する。具体的に、経路算出部３２は、まず、バッテリの補充を要求する電気車両１から受信した車両状態情報に含まれるバッテリ残量情報、バッテリ劣化情報に基づいて、電気車両１が通常状態で走行可能な距離を算出する。例えば、予め設定されたバッテリの残量値と走行距離との対応情報に基づいて、実際のバッテリの残量から走行できる距離を算出し、加えて、バッテリの劣化状況を考慮して算出した距離を割り引くなどの処理を行い、走行可能距離を算出する。さらに、経路算出部３２は、電気車両１の重量やエアコンの運転状態といったバッテリ情報以外の車両状態情報に基づいても、走行可能距離を算出する。例えば、電気車両１の重量が重くなるほど走行可能距離を割り引いたり、エアコンを運転している状況では走行可能距離を割り引くなどの処理を行う。
【００３１】
また、経路算出部３２は、車両情報記憶部３６に記憶されている電気車両１の車両状態情報、つまり、バッテリ１Ｂを他の電気車両１に提供してもよいことが設定されているバッテリ提供可能な電気車両１の車両状態情報を読み出す。このとき、経路算出部３２は、例えば、バッテリ残量がフルに近い基準値以上であり、バッテリの補充を要求する電気車両１に搭載可能な種類のバッテリを搭載している電気車両１の車両状態情報を読み出す。
【００３２】
そして、経路算出部３２は、地図情報記憶部３５に記憶されている地図情報を用いて、バッテリ補充を要求する電気車両１と、バッテリ提供可能な電気車両１と、の合流場所を特定する。特に、経路算出部３２は、バッテリ補充を要求する電気車両１の走行可能距離と現在の位置情報、及び、バッテリ提供可能な電気車両１の現在の位置情報と移動先の位置情報、に基づいて、電気車両１同士が合流できる候補を特定し、さらに、各電気車両１から合流場所までの経路の候補を算出する。このため、本実施形態では、バッテリ提供可能な電気車両１が、バッテリ補充を要求する電気車両１の現在位置に近づくよう合流場所を特定してもよく、バッテリ提供可能な電気車両１の目的地となる移動先までの経路上に合流場所を特定してもよい。
【００３３】
一例としては、経路算出部３２は、バッテリ補充を要求する電気車両１のバッテリ残量が極めて少ない場合には、当該電気車両１の現在位置付近を合流場所として特定する。他の一例として、経路算出部３２は、バッテリ提供可能な電気車両１の移動先までの経路上の所定位置がバッテリ補充を要求する電気車両１の現在位置に近い場合には、バッテリ提供可能な電気車両１の移動先までの経路上の所定位置を合流場所として特定する。そして、経路算出部３２は、両電気車両１の現在位置から特定した合流場所までの経路をそれぞれ特定して、特定した各経路を交換管理部３３に通知する。なお、経路算出部３２は、バッテリ補充を要求する電気車両１に対して、複数のバッテリ提供可能な電気車両１との合流場所及び経路を特定してもよい。また、経路算出部３２は、候補となる経路を算出する際に、経路上の道路の傾斜や混雑状況も考慮してもよい。例えば、道路の傾斜が上り坂である場合には、バッテリの消費量が多いため、走行可能距離を短く設定したり、道路の混雑が激しく距離が長い場合にはかかる経路を避ける、という判断を行い、経路の候補を算出する。その他、経路算出部３２は、混雑状況、工事状況、道路幅、歩行者数、などの情報に基づいて、経路の候補を算出してもよい。
【００３４】
上記交換管理部３３（制御手段）は、上述したように特定した各電気車両１から合流場所までの経路の情報を、各電気車両１にそれぞれ通知する。これにより、各電気車両１は、通知された経路情報を、装備している自律走行装置に設定して自律走行するようになる。このため、交換管理部３３は、各電気車両１が特定された合流場所まで自律走行するよう制御していることとなる。但し、電気車両１が自律走行車両ではない場合には、当該電気車両１に経路情報を通知するだけとなるが、その後、電気車両１において経路情報がナビゲーションシステムに設定されたり、運転者に提示するよう出力される。
【００３５】
また、交換管理部３３は、バッテリ提供可能な電気車両１に対して、バッテリ交換情報を通知する。このとき、交換管理部３３は、バッテリ交換情報として、バッテリ補充を要求する電気車両１の識別情報と、当該電気車両１と交換する予定のバッテリの数及び種類と、を通知し、バッテリ提供可能な電気車両１に対してバッテリを交換用に予約する。
【００３６】
なお、上述した管理サーバ３０の情報取得部３１、経路算出部３２、交換管理部３３は、各電気車両１から車両状態情報を受信する毎に、上述した合流場所の特定や経路の特定処理を行ってもよい。また、情報取得部３１、経路算出部３２、交換管理部３３は、地図情報記憶部３５内の地図情報が更新された場合にも、その都度、合流場所や経路の特定処理を行ってもよい。
【００３７】
また、上述した管理サーバ３０の情報取得部３１、経路算出部３２、交換管理部３３は、各電気車両１に搭載された車両端末１０に装備されていてもよい。つまり、上述した合流場所の特定や経路の特定処理は、車両端末１０で行われてもよい。
【００３８】
［動作］
次に、上述した情報処理システムの動作を、主に図３のシーケンス図と図４のフローチャートとを参照して説明する。なお、図３においては、バッテリ補充を要求する電気車両１に搭載された車両端末を、車両端末（ａ）と表し、バッテリ提供可能な電気車両１に搭載された車両端末を、車両端末（ｂ）と表している。ここで、以下で説明する動作は一例であって、情報処理システムは必ずしも以下で説明するように作動することに限定されず、各装置が上述したように作動してもよい。
【００３９】
まず、バッテリ提供可能な電気車両１の車両端末（ｂ）１０は、定期的に、一定の時間間隔で搭載された各種センサを用いて、搭載しているバッテリ１Ｂの数、種類、充電量といったバッテリ情報を含む車両状態情報を検出して取得する（ステップＳ１）。そして、車両端末（ｂ）１０は、検出した車両状態情報を、管理サーバ３０に通知する（ステップＳ２）。このとき、車両端末（ｂ）１０は、車両状態情報に、自車両である電気車両１の現在位置情報と移動先の位置情報とを含めて管理サーバ３０に通知する。
【００４０】
管理サーバ３０は、車両状態情報と共に受信した電気車両１の識別情報に対応する車両情報記憶部３６内の車両状態情報を特定し、かかる車両状態情報を受信した情報に更新して蓄積する（ステップＳ３）。これにより、管理サーバ３０は、バッテリ提供可能は電気車両１のバッテリの状態や位置などの最新情報が記憶されることとなる。
【００４１】
また、バッテリ補充を要求することとなる電気車両１の車両端末（ａ）１０は、一定の時間間隔で搭載された各種センサを用いて、バッテリ情報及び位置情報を含む車両状態情報を検出する（ステップＳ４）。そして、電気車両１は、バッテリ残量が基準値を下回ると、検出した車両状態情報を管理サーバ３０に通知し、バッテリ補充を要求する（ステップＳ５）。
【００４２】
バッテリ補充を要求する電気車両１から車両状態情報を受信した管理サーバ３０は、まず、受信した車両状態情報に含まれるバッテリ残量情報等に基づいて、電気車両１が通常状態で走行可能な距離を算出する。そして、管理サーバ３０は、地図情報を用いて、算出した走行可能な距離、バッテリ補充を要求する電気車両１の現在の位置情報、バッテリ提供可能な電気車両１の現在の位置情報や移動先の位置情報などに基づいて、バッテリ補充を要求する電気車両１とバッテリ提供可能な電気車両１との合流場所や経路の候補を算出する（ステップＳ６）。さらに、管理サーバ３０は、合流場所と経路の候補の中から、距離や道路状況などを考慮して、合流場所と経路を特定する（ステップＳ７）。
【００４３】
具体的に、上述した管理サーバ３０による合流場所と経路を特定する処理は、図４のフローチャートに示すように以下のようにして行われる。まず、管理サーバ３０は、バッテリ補充を要求する電気車両１から受信した車両状態情報に含まれるバッテリ残量情報、バッテリ劣化情報に基づいて、電気車両１が通常状態で走行可能な距離を算出する（ステップＳ２１）。このとき、管理サーバ３０は、バッテリの残量だけでなく、電気車両１の重量などバッテリ情報以外の車両状態情報に基づいても、走行可能距離を算出する。
【００４４】
そして、管理サーバ３０は、記憶しているバッテリ提供可能な各電気車両１の情報から、バッテリ補充を要求する電気車両１に交換可能なバッテリ１Ｂを保持しているバッテリ提供可能な電気車両１の現在の位置情報や移動先の位置情報を読み出す（ステップＳ２２）。また、管理サーバ３０は、道路の傾斜や混雑状況も検出する（ステップＳ２３）。
【００４５】
そして、管理サーバ３０は、地図情報を用いて、算出したバッテリ補充を要求する電気車両１が走行可能な距離と、現在の電気車両１の位置情報、及び、バッテリ提供可能な各電気車両１の現在の位置情報と移動先の位置情報から、各電気車両１が合流することが可能な合流場所と経路の算出を行う。さらに、管理サーバ３０は、経路上の道路の傾斜や混雑状況も考慮して、バッテリ補充を要求する電気車両１が到着可能な合流場所を特定し、バッテリ補充を要求する電気車両１から合流場所までの経路と、バッテリ提供可能な電気車両１から合流場所までの経路と、を特定する（ステップＳ２４）。
【００４６】
続いて、管理サーバ３０は、特定したバッテリ補充を要求する電気車両１から合流場所までの経路と、合流する予定のバッテリ提供可能な電気車両１の情報を、バッテリ補充を要求する電気車両１に通知する（ステップＳ８）。また、管理サーバ３０は、特定したバッテリ提供可能な電気車両１から合流場所までの経路と、合流するバッテリ補充を要求する電気車両１の情報を、バッテリ提供可能な電気車両１に通知する（ステップＳ８）。併せて、管理サーバ３０は、バッテリ提供可能な電気車両１に、交換する予定のバッテリの数及び種類を通知し、バッテリの交換を予約する（ステップＳ９）。
【００４７】
その後、バッテリ補充を要求する電気車両１とバッテリ提供可能な電気車両１とは、管理サーバ３０から通知された経路情報を自律走行装置に設定して、自律走行により合流場所まで移動する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。そして、バッテリ補充を要求する電気車両１は、合流場所に到着すると、自律走行機能によりバッテリ提供可能な電気車両１の指定された位置に停車する。すると、バッテリ提供可能な電気車両１のバッテリ交換装置１Ａが、自動的にバッテリ補充を要求する電気車両１のバッテリを交換する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００４８】
以上のように、本実施形態における情報処理システムによると、電気車両１のバッテリ残量などバッテリの状態を考慮して、電気車両１がバッテリ提供可能な他の電気車両１との合流場所までの経路を特定している。このため、電気車両１がバッテリ切れすることなく、他の電気車両とバッテリの交換を実現することができる。
【００４９】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図５乃至図８を参照して説明する。図５乃至図６は、情報処理システムの構成を示す図である。図７乃至図８は、情報処理システムの動作を示す図である。
【００５０】
［構成］
本発明における情報処理システムは、上述した実施形態１の構成とほぼ同じであるが、実施形態１で説明したバッテリ提供可能な電気車両１が、交換用のバッテリ４Ｂを搭載した移動車両であるバッテリステーションカー４（バッテリ補充場所）で構成されている点で異なる。以下、実施形態１とは異なる構成を主に説明する。
【００５１】
まず、本実施形態における電気車両１は、実施形態１で説明したバッテリ補充を要求する電気車両であり、実施形態１のものとほぼ同一の構成をとっている。このため、電気車両１の構成の説明は省略する。
【００５２】
そして、本実施形態におけるバッテリステーションカー４は、例えば、工場内などの所定場所内を自律走行する自律走行車であることとする。このため、バッテリステーションカー４は、自律走行装置（図示せず）を備えている。但し、バッテリステーションカー４は、自律走行車であることに限定されず、人物が操作して走行する車両であってもよい。
【００５３】
バッテリステーションカー４は、電気車両１のバッテリ１Ｂを補充する機能を有しており、１台又は複数台が走行している。本実施形態では、バッテリステーションカー４は、電気車両１のバッテリを交換、つまり、充電量が少なくなったバッテリを電気車両１から取り外し、充電量の多い蓄電された別のバッテリを装着することで、電気車両１のバッテリを補充する。このため、バッテリステーションカー４は、電気車両１に交換して搭載するバッテリ４Ｂを備蓄している。
【００５４】
また、バッテリステーションカー４は、図５及び図６に示すように、電気車両１に対して自動でバッテリの交換を行うバッテリ交換装置４Ａを備えている。バッテリ交換装置４Ａは、例えば、バッテリステーションカー４に備蓄されている複数のバッテリ４Ｂを充電しつつ搭載して着脱可能に保持しており、バッテリステーションカー４の指定された位置に停車している電気車両１に搭載されているバッテリ１Ｂを取り外し、保持しているバッテリ４Ｂを電気車両１に装着するよう作動する。但し、バッテリステーションカー４は、自動でバッテリ交換を行うバッテリ交換装置４Ａを備えていなくてもよく、作業員によってバッテリ交換が行われてもよい。
【００５５】
なお、バッテリステーションカー４は、必ずしも電気車両１に対してバッテリを交換することに限定されず、バッテリに対する充電を行う充電器を備えていてもよい。これにより、バッテリステーションカー４は、電気車両１に装備されたコネクタに充電器を接続することで、電気車両１に搭載されたバッテリ１Ｂの充電量を補充してもよい。
【００５６】
また、バッテリステーションカー４は、図６に示すように、ステーションカー端末４０を備えている。ステーションカー端末４０は、演算装置及び記憶装置を備えた情報処理装置であり、ネットワークを介して外部の情報処理装置と通信可能である。そして、ステーションカー端末４０は、演算装置がプログラムを実行することで構築された、バッテリ状態検出部４１と、経路設定部４２と、バッテリ交換制御部４３と、を備えている。
【００５７】
上記バッテリ状態検出部４１は、バッテリ交換装置４Ａと接続され、当該バッテリ交換装置４Ａからバッテリ４Ｂの状態を取得する。例えば、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ交換装置４Ａが充電しつつ搭載しているバッテリ４Ｂの数、種類、充電量といったバッテリ情報を取得する。但し、バッテリ状態検出部４１は、バッテリ交換装置４Ａに搭載されているバッテリ４Ｂに関する他の情報も、バッテリ情報として取得してもよい。
【００５８】
そして、バッテリ状態検出部４１は、取得したバッテリ情報に基づいて、バッテリ交換装置４Ａに搭載されているバッテリ４Ｂのうち交換可能なバッテリ４Ｂの情報であるバッテリ保持情報を管理サーバ３０に通知する。例えば、バッテリ状態検出部４１は、取得したバッテリ情報のうち、充電量がフルとなっているバッテリ４Ｂの数と種類をバッテリ保持情報として、バッテリステーションカー４自体の識別情報と共に管理サーバ３０に通知する。このとき、バッテリ状態検出部４１は、後述するバッテリ交換制御部４３から通知を受けて、いずれかの電気車両１のバッテリ１Ｂとの交換が予約されているバッテリ４Ｂは、バッテリ保持情報から除いて管理サーバ３０に通知する。但し、バッテリ状態検出部４１は、予約されているバッテリ４Ｂについては、予約済みの旨を示す情報（フラグ）と共に管理サーバ３０に通知してもよい。
【００５９】
なお、バッテリ状態検出部４１は、定期的に上述したバッテリ情報を取得して、バッテリ保持情報を管理サーバ３０に通知する。但し、バッテリ状態検出部４１は、任意のタイミングで取得したバッテリ情報に何らかの変化があった場合に、バッテリ保持情報を管理サーバ３０に通知してもよい。また、バッテリ状態検出部４１は、バッテリステーションカー４に備蓄されており、交換可能なバッテリ４Ｂの情報であるバッテリ保持情報を、バッテリステーションカー４の作業員からの入力を受けて取得してもよい。
【００６０】
また、バッテリ状態検出部４１は、バッテリステーションカー４の現在の位置情報と、バッテリステーションカー４の移動予定の移動先の位置情報と、を検出する。そして、バッテリ状態検出部４１は、現在の位置情報と移動先の位置情報とを、管理サーバ３０に通知する。
【００６１】
上記経路設定部４２（制御手段）は、後述するように管理サーバ３０から送信された、電気車両１との合流場所までの経路を表す経路情報を取得する。そして、経路設定部４２は、取得した経路情報を装備している自律走行装置に設定し、経路情報に従って自律走行するよう制御する。なお、バッテリステーションカー４が自律走行せずに人物が操作して走行する車両である場合には、経路設定部４２は、取得した経路情報をナビゲーションシステムに設定したり、運転者に提示するよう出力する、といった処理を行う。
【００６２】
上記バッテリ交換制御部４３（制御手段）は、後述するように管理サーバ３０から送信されたバッテリ交換情報を受信する。バッテリ交換情報には、例えば、後にバッテリステーションカー４にバッテリ交換に来る予定の電気車両１の識別情報と、当該電気車両１と交換する予定のバッテリ４Ｂの数及び種類と、が含まれる。そして、バッテリ交換制御部４３は、交換予定のバッテリ４Ｂを特定し、かかるバッテリ４Ｂが予約されている旨を上記バッテリ状態検出部４１に通知する。
【００６３】
また、バッテリ交換制御部４３は、バッテリ交換装置４Ａがバッテリステーションカー４の指定された位置に停車している電気車両１のバッテリを交換するよう、当該バッテリ交換装置４Ａの動作を制御する。なお、バッテリステーションカー４において作業員がバッテリ交換を行う場合には、バッテリ交換制御部４３は、受信したバッテリ交換情報を作業員に通知する処理を行ってもよい。
【００６４】
本実施形態における管理サーバ３０（情報処理装置）は、図６に示すように、実施形態１とほぼ同様の構成をとっているが、以下の点で異なる。
【００６５】
まず、本実施形態における管理サーバ３０は、実施形態１で説明した車両情報記憶部３６に代わって、記憶装置に形成されたステーション情報記憶部３７を備えている。ステーション情報記憶部３７は、各バッテリステーションカー４の情報を記憶する。バッテリステーションカー４の情報は、例えば、後述する情報取得部３１にて取得したバッテリステーションカー４におけるバッテリ保持情報と、バッテリステーションカー４の現在の位置情報と、移動先の位置情報と、を含む。
【００６６】
上記情報取得部３１（取得手段）は、ステーションカー端末４０から定期的に送信されたバッテリ保持情報を受信した場合には、ステーション情報記憶部３７内のバッテリステーションカー４の情報を更新して記憶する。このとき、情報取得部３１は、バッテリ保持情報と共に、バッテリステーションカー４の現在の位置情報や移動先の位置情報も受信し、ステーション情報記憶部３７に蓄積する。これにより、管理サーバ３０のステーション情報記憶部３７には、各バッテリステーションカー４の現在の位置情報及び移動先の位置情報に関連付けて、そのバッテリステーションカー４が備蓄しており交換可能なバッテリ４Ｂの最新情報が記憶されることとなる。
【００６７】
また、情報取得部３１は、実施形態１と同様に、電気車両１から送信された車両状態情報を受信する。このとき、電気車両１は、バッテリの残量が予め設定された閾値以下となったタイミングで車両状態情報を送信しているため、情報取得部３１は、搭載しているバッテリ１Ｂの補充を要求する情報として、かかる車両状態情報を受信する。
【００６８】
上記経路算出部３２（特定手段）は、上述したように電気車両１から受信した車両状態情報と、ステーション情報記憶部３７に記憶されている各バッテリステーションカー４の情報と、に基づいて、電気車両１とバッテリステーションカー４とが合流することができる場所を特定する処理を行う。具体的に、経路算出部３２は、実施形態１と同様に、まず、電気車両１から受信した車両状態情報に含まれるバッテリ残量情報、バッテリ劣化情報、さらには、その他の車両状態情報に基づいて、電気車両１が通常状態で走行可能な距離を算出する。
【００６９】
また、経路算出部３２は、地図情報記憶部３５に記憶されている地図情報を用いて、算出した走行可能な距離と、現在の電気車両１の位置情報と、各バッテリステーションカー４の現在の位置情報と、各バッテリステーションカー４の移動先の位置情報とから、電気車両１とバッテリステーションカー４とが合流できる候補を特定し、さらに、経路の候補を算出する。このため、本実施形態では、バッテリステーションカー４が電気車両１の現在位置に近づくよう合流場所を特定してもよく、バッテリステーションカー４の目的地となる移動先までの経路上に合流場所を特定してもよい。
【００７０】
一例としては、経路算出部３２は、電気車両１のバッテリ残量が極めて少ない場合には、電気車両１の現在位置付近を合流場所として特定する。他の一例として、経路算出部３２は、バッテリステーションカー４の移動先までの経路上の所定位置が電気車両１の現在位置に近い場合には、バッテリステーションカー４の移動先までの経路上の所定位置を合流場所として特定する。そして、経路算出部３２は、電気車両１の現在位置から特定した合流場所までの経路と、バッテリステーションカー４の現在位置から特定した合流場所までの経路と、をそれぞれ特定して、特定した各経路を交換管理部３３に通知する。
【００７１】
上記交換管理部３３（制御手段）は、上述したように特定した電気車両１から合流場所までの経路の情報を、電気車両１に通知する。また、交換管理部３３は、上述したように特定したバッテリステーションカー４から合流場所までの経路の情報を、バッテリステーションカー４に通知する。このとき、電気車両１及びバッテリステーションカー４は、通知された経路情報を装備している自律走行装置に設定して自律走行するようになる。このため、交換管理部３３は、電気車両１とバッテリステーションカー４とが特定された合流場所まで自律走行するよう制御していることとなる。
【００７２】
また、交換管理部３３は、電気車両１が合流するバッテリステーションカー４のステーションカー端末４０に、バッテリ交換情報を通知する。このとき、交換管理部３３は、バッテリ交換情報として、電気車両１の識別情報と、当該電気車両１と交換する予定のバッテリ４Ｂの数及び種類と、を通知し、バッテリステーションカー４に対してバッテリ４Ｂを交換用に予約する。
【００７３】
なお、上述した管理サーバ３０の情報取得部３１、経路算出部３２、交換管理部３３は、電気車両１から車両状態情報を受信する毎に、上述した合流場所の特定や経路の特定処理を行ってもよい。また、情報取得部３１、経路算出部３２、交換管理部３３は、バッテリステーションカー４から情報を取得した場合や地図情報記憶部３５内の地図情報が更新された場合にも、その都度、合流場所や経路の特定処理を行ってもよい。
【００７４】
［動作］
次に、上述した情報処理システムの動作を、主に図７のシーケンス図と図８のフローチャートとを参照して説明する。なお、以下で説明する動作は一例であって、情報処理システムは必ずしも以下で説明するように作動することに限定されず、各装置が上述したように作動してもよい。
【００７５】
まず、ステーションカー端末４０は、定期的に、バッテリ交換装置４Ａが充電しつつ搭載しているバッテリ４Ｂの数、種類、充電量といったバッテリ情報を検出して取得する（ステップＳ３１）。そして、ステーションカー端末４０は、交換可能なバッテリ４Ｂの情報であるバッテリ保持情報や、現在の位置情報、目的地となる移動先の位置情報を、管理サーバ３０に通知する（ステップＳ３２）。
【００７６】
管理サーバ３０は、バッテリ保持情報と共に受信したバッテリステーションカー４の識別情報に対応するステーション情報記憶部３７内の情報を特定し、受信したバッテリ保持情報や位置情報に更新して蓄積する（ステップＳ３３）。これにより、管理サーバ３０は、バッテリステーションカー４が備蓄している交換可能なバッテリ２Ｂや位置の最新情報が記憶されることとなる。
【００７７】
また、電気車両１は、一定の時間間隔で搭載された各種センサを用いて、バッテリ情報及び位置情報を含む車両状態情報を検出する（ステップＳ３４）。そして、電気車両１は、バッテリ残量が基準値を下回ると、検出した車両状態情報を管理サーバ３０に通知する（ステップＳ３５）。
【００７８】
車両状態情報を受信した管理サーバ３０は、まず、電気車両１から受信した車両状態情報に含まれるバッテリ残量情報等に基づいて、電気車両１が通常状態で走行可能な距離を算出する。そして、管理サーバ３０は、地図情報を用いて、算出した走行可能な距離と、現在の電気車両１の位置情報及び各バッテリステーションカー４の位置情報とから、電気車両１とバッテリステーションカー４とが合流することができる合流場所と経路の候補を算出する（ステップＳ３６）。さらに、管理サーバ３０は、合流場所と経路の候補の中から、距離やバッテリステーションカー４のバッテリの保持状況、経路上の道路の状況等を考慮して、合流場所と経路を特定する（ステップＳ３７）。
【００７９】
具体的に、上述した管理サーバ３０によるバッテリステーションを特定する処理は、図８のフローチャートに示すように以下のようにして行われる。まず、管理サーバ３０は、電気車両１から受信した車両状態情報に含まれるバッテリ残量情報、バッテリ劣化情報に基づいて、電気車両１が通常状態で走行可能な距離を算出する（ステップＳ５１）。このとき、管理サーバ３０は、バッテリの残量だけでなく、電気車両１の重量などバッテリ情報以外の車両状態情報に基づいても、走行可能距離を算出する。
【００８０】
そして、管理サーバ３０は、記憶している各バッテリステーションカー４の情報から、電気車両１に交換可能なバッテリ４Ｂを保持しているバッテリステーションカー４の現在の位置情報や移動先の位置情報を読み出す（ステップＳ５２）。また、管理サーバ３０は、経路上の道路の傾斜や混雑状況など道路の状況も検出する（ステップＳ５３）。
【００８１】
そして、管理サーバ３０は、地図情報を用いて、算出した電気車両１が走行可能な距離と、現在の電気車両１の位置情報及び各バッテリステーションカー４の位置情報とから、電気車両１とバッテリステーションカー４とが合流することが可能な合流場所と経路の算出を行う。さらに、管理サーバ３０は、経路上の道路の状況も考慮して、電気車両１が到着可能な合流場所を特定し、電気車両１から合流場所までの経路と、バッテリステーションカー４から合流場所までの経路と、を特定する（ステップＳ５４）。
【００８２】
続いて、管理サーバ３０は、特定した電気車両１から合流場所までの経路と、合流するバッテリステーションカー４の情報を、電気車両１に通知する（ステップＳ３８）。また、管理サーバ３０は、特定したバッテリステーションカー４から合流場所までの経路と、合流する電気車両１の情報を、バッテリステーションカー４に通知する（ステップＳ３８）。併せて、管理サーバ３０は、バッテリステーションカー４に、電気車両１と交換する予定のバッテリ４Ｂの数及び種類を通知し、バッテリ４Ｂの交換を予約する（ステップＳ３９）。
【００８３】
その後、電気車両１とバッテリステーションカー４とは、管理サーバ３０から通知された経路情報を自律走行装置に設定して、自律走行により合流場所まで移動する（ステップＳ４０，Ｓ４１）。そして、電気車両１は、合流場所でバッテリステーションカー４に到着すると、自律走行機能によりバッテリステーションカー４の指定された位置に停車する。すると、バッテリステーションカー４のバッテリ交換装置４Ａが、自動的に電気車両１のバッテリを交換する（ステップＳ４２，Ｓ４３）。
【００８４】
以上のように、本実施形態における情報処理システムによると、電気車両１のバッテリ残量などバッテリの状態を考慮して、電気車両１が到着可能なバッテリステーションカー４と経路を特定している。このため、電気車両１がバッテリ切れすることなくバッテリステーションカー４に到着することができ、バッテリの補充や交換を実現することができる。
【００８５】
＜実施形態３＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図９を参照して説明する。図９は、実施形態３における情報処理装置の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、実施形態１及び実施形態２で説明した情報処理システムの構成、特に管理サーバ３０の構成の概略を示している。
【００８６】
図９に示すように、本実施形態おける情報処理装置１００は、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段１１０と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段１２０と、
を備える。
【００８７】
なお、上述した取得手段１１０と特定手段１２０とは、演算装置がプログラムを実行することで構築されるものであってもよく、電子回路で構築されるものであってもよい。
【００８８】
そして、上記構成の情報処理装置１００は、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得し、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
という処理を行うよう作動する。
【００８９】
上述した情報処理装置１００によると、２台以上の電気車両のバッテリ残量などバッテリの状態を考慮して、これら電気車両が合流可能な場所を特定している。このため、電気車両がバッテリ切れすることなく合流場所にて他の電気車両と合流することができ、バッテリの補充や交換を実現することができる。
【００９０】
＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における情報処理装置、プログラム、情報処理方法の構成の概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。
【００９１】
（付記１）
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段と、
を備えた、
情報処理装置。
【００９２】
（付記２）
付記１に記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記バッテリの残量を取得し、
前記特定手段は、２台以上の前記電気車両のそれぞれの前記バッテリの残量と、それぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路と、に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【００９３】
（付記３）
付記１または２に記載の情報処理装置であって、
前記特定手段は、２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路の状況に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【００９４】
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記取得手段は、前記電気車両の前記バッテリ以外の状態を表す車両状態を取得し、
前記特定手段は、２台以上の前記電気車両のそれぞれの前記車両状態と、それぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路と、に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【００９５】
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記特定手段は、前記電気車両から取得した前記バッテリの状態に基づいて、前記バッテリを相互に交換する２台以上の前記電気車両を選定し、当該選定した前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理装置。
【００９６】
（付記６）
付記１乃至４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記電気車両が自律走行装置を有する場合に、前記電気車両が特定された合流可能な場所まで自律走行するよう前記自律走行装置を制御する制御手段を備えた、
情報処理装置。
【００９７】
（付記７）
情報処理装置に、
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得する取得手段と、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する特定手段と、
を実現させるためのプログラム。
【００９８】
（付記８）
着脱して交換可能なバッテリを搭載する電気車両の位置情報と、当該電気車両に搭載された前記バッテリの状態と、を取得し、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報及び前記バッテリの状態に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理方法。
【００９９】
（付記９）
付記８に記載の情報処理方法であって、
前記バッテリの残量を取得し、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの前記バッテリの残量と、それぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路と、に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理方法。
【０１００】
（付記１０）
付記８または９に記載の情報処理方法であって、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路の状況に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理方法。
【０１０１】
（付記１１）
付記８乃至１１のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記電気車両の前記バッテリ以外の状態を表す車両状態を取得し、
２台以上の前記電気車両のそれぞれの前記車両状態と、それぞれの位置情報に基づく前記電気車両間の経路と、に基づいて、前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理方法。
【０１０２】
（付記１２）
付記８乃至１１のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記電気車両から取得した前記バッテリの状態に基づいて、前記バッテリを相互に交換する２台以上の前記電気車両を選定し、当該選定した前記電気車両同士が合流可能な場所を特定する、
情報処理方法。
【０１０３】
（付記１３）
付記８乃至１２のいずれかに記載の情報処理方法であって、
前記電気車両が自律走行装置を有する場合に、前記電気車両が特定された合流可能な場所まで自律走行するよう前記自律走行装置を制御する、
情報処理方法。
【０１０４】
なお、上述したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。
【０１０５】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  電気車両
１Ｂ  バッテリ
１０  車両端末
１１  車両状態検出部
１２  経路設定部
３０  管理サーバ
３１  情報取得部
３２  経路算出部
３３  交換管理部
３４  地図情報記憶部
３６  車両情報記憶部
３７  ステーション情報記憶部
４  バッテリステーションカー
４Ａ  バッテリ交換装置
４Ｂ  バッテリ
４０  ステーションカー端末
４１  バッテリ状態検出部
４２  経路設定部
４３  バッテリ交換制御部
１００  情報処理装置
１１０  取得手段
１２０  特定手段
【図１】
2019149855.tif 000003
【図２】
2019149855.tif 000004
【図３】
2019149855.tif 000005
【図４】
2019149855.tif 000006
【図５】
2019149855.tif 000007
【図６】
2019149855.tif 000008
【図７】
2019149855.tif 000009
【図８】
2019149855.tif 000010
【図９】
2019149855.tif 000011