(57)【要約】【課題】  過度の大型化を招くことなく、必要な数量の試薬を格納可能な自動分析装置及び試薬容器を提供する。【解決手段】  第１試薬庫１４内に配置され、第１の円周１５ａ上に第１試薬容器１３１を保持する第１試薬ラック１５１と、第１試薬庫１４内であって第１試薬ラック１５１の外側に配置され、第２の円周１５ｂ上に第１試薬容器１３２を保持する第２試薬ラック１５２とを備え、第１試薬容器１３２は、第２の円周１５ｂ方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａ方向における長さよりも長く、第２の円周１５ｂの半径方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａの半径方向における長さよりも短い。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬庫内に配置され、第１の円周上に試薬容器を保持する第１試薬ラックと、
前記試薬庫内であって前記第１試薬ラックの外側に配置され、第２の円周上に、前記第２の円周方向における長さが前記試薬容器の前記第１の円周方向における長さよりも長く、前記第２の円周の半径方向における長さが前記試薬容器の前記第１の円周の半径方向における長さよりも短い試薬容器を保持する第２試薬ラックとを
備える自動分析装置。
【請求項２】
前記第１試薬ラックは、前記試薬容器を前記第１の円周上に所定の間隔で保持可能な複数の保持位置を有し、
前記第２試薬ラックは、前記試薬容器を前記第２の円周のうちの円弧上に所定の間隔で保持可能な前記保持位置の数よりも少ない数の保持位置を有する請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記第２試薬ラックは、前記第２の円周の半径方向に対向する２つの側面が当該半径方向の前記第２の円周の中心から離れる方向に凹の曲面をなす前記試薬容器を保持する請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記第１試薬ラックを駆動して前記第１の試薬ラックに保持された前記試薬容器を前記第１の円周方向に移動する第１駆動機構と、
前記第２試薬ラックを駆動して前記第２試薬ラックに保持された前記試薬容器を前記第２の円周方向に移動する第２駆動機構と、
前記試薬庫外に配置され、前記第１の試薬ラックに保持された前記試薬容器の前記第１の円周の半径方向に対向する２つの側面のうちの外周側の側面に記される当該試薬容器内の試薬の識別情報と、前記第２の試薬ラックに保持された前記試薬容器の前記第２の円周の半径方向に対向する２つの側面のうちの外周側の側面に記される当該試薬容器内の試薬の識別情報とを読み取る読取部とを有し、
前記読取部は、前記第２試薬ラックが所定の位置で停止しているとき、前記第１駆動機構により移動されている前記試薬容器に記された識別情報を読み取る請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記第２試薬ラックに保持された前記試薬容器は、前記第１試薬ラックに保持された前記試薬容器よりも大容量である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記第１の円周と前記第２の円周とは、同心円である請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
試薬庫内に配置された第１試薬ラックにより第１の円周上に保持される容器に対し、前記試薬庫内であって前記第１試薬ラックの外側に配置された第２試薬ラックにより第２の円周上に保持され、前記第２の円周方向における長さが前記容器の前記第１の円周方向における長さよりも長く、前記第２の円周の半径方向における長さが前記容器の前記第１の円周の半径方向における長さよりも短い試薬容器。
【請求項８】
前記第１試薬ラックにより前記第１の円周上に所定の間隔で保持可能な複数の保持位置に保持される前記容器に対し、前記第２試薬ラックにより前記第２の円周のうちの円弧上に所定の間隔で保持可能な前記保持位置の数よりも少ない保持位置に保持される請求項７に記載の試薬容器。
【請求項９】
前記第２試薬ラックにより保持され、前記第２の円周の半径方向に対向する２つの側面が当該半径方向の前記第２の円周の中心から離れる方向に凹の曲面をなす請求項７又は請求項８に記載の試薬容器。
【請求項１０】
前記第１の円周上に保持される前記容器よりも大容量である請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の試薬容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬とを分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置及び試薬容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。
【０００３】
自動分析装置は、各検査項目に対応する試薬が収容された多数の試薬容器を格納する試薬庫を備えている。そして、自動分析装置には、使用量の多い試薬に対して通常容量の試薬容器よりも大容量の試薬容器を格納することができる試薬庫を備えたものがある。しかしながら、大容量の試薬容器は、通常容量の試薬容器２個分以上の大きさになるので、大容量の試薬容器を試薬庫に格納すると、試薬庫に格納できる試薬容器の数が減ってしまうため好ましくない。
【０００４】
また、自動分析装置には、２つの円周上に通常容量の試薬容器を格納可能な試薬庫を備えたものがある。しかしながら、必要以上の数量の試薬容器を格納できるものの、試薬庫が大きくなり装置が大型化するため好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２７１２３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７１０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、過度の大型化を招くことなく、必要な数量の試薬を格納可能な自動分析装置及び試薬容器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試薬庫内に配置され、第１の円周上に試薬容器を保持する第１試薬ラックと、前記試薬庫内であって前記第１試薬ラックの外側に配置され、第２の円周上に、前記第２の円周方向における長さが前記試薬容器の前記第１の円周方向における長さよりも長く、前記第２の円周の半径方向における長さが前記試薬容器の前記第１の円周の半径方向における長さよりも短い試薬容器を保持する第２試薬ラックとを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成の一例を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る駆動機構の構成を示すブロック図。
【図４】実施形態に係る第１試薬庫の構成の一例を示す平面図。
【図５】実施形態に係る２種類の試薬ラックの一方の試薬ラックの構成の一例を示す平面図。
【図６】実施形態に係る２種類の試薬ラックの他方の試薬ラックの構成の一例を示す平面図。
【図７】実施形態に係る２種類の第１試薬容器の構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料及び試薬を分注して当該標準試料及び試薬の混合液の測定により標準データを生成し、被検試料及び各検査項目に対応する試薬を分注して当該被検試料及び試薬の混合液の測定により被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部４０を備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、分析部１０及び駆動部４０を制御する分析制御部４３と、分析部１０で用いられる各検査項目の試薬の情報を保存する試薬情報記憶部４４とを備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データに対して各検査項目の検量データを生成し、各検査項目の検量データを用いて分析部１０で生成された被検データに対する分析データを生成する演算部４５を備えている。また、自動分析装置１００は、演算部４５で生成された各検査項目の検量データや分析データを保存するデータ記憶部４６を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、演算部４５で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部４７を備えている。また、自動分析装置１００は、各検査項目の検量データや分析データを生成させる分析パラメータを設定する入力、各試料に対してこの試料を識別する試料ＩＤや各検査項目を設定する入力等を行う入力部４８を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部４３、試薬情報記憶部４４、演算部４５、データ記憶部４６及び表示部４７を制御するシステム制御部４９を備えている。
【００１３】
図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料や被検試料などの各試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する２種類の第１試薬容器１３を備えている。
【００１４】
また、分析部１０は、各第１試薬容器１３を保冷する第１試薬庫１４を備えている。また、分析部１０は、第１試薬庫１４内に配置され、２種類の第１試薬容器１３をそれぞれ移動可能に保持する２種類の試薬ラック１５を備えている。また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する２種類の第２試薬容器１６を備えている。また、分析部１０は、各第２試薬容器１６を保冷する第２試薬庫１７を備えている。また、分析部１０は、第２試薬庫１７内に配置され、２種類の第２試薬容器１６をそれぞれ移動可能に保持する２種類の試薬ラック１８を備えている。
【００１５】
また、分析部１０は、複数の反応容器１９と、この反応容器１９を円周上に保持する反応ディスク２０とを備えている。また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応容器１９内に吐出する分注を行う試料分注プローブ２１を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ２１を上下移動及び回動可能に支持する試料分注アーム２２を備えている。
【００１６】
また、分析部１０は、第１試薬庫１４の外側に配置され、各試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３に光を照射して当該第１試薬容器１３に記された第１試薬の第１識別情報を光学的に読み取る第１読取部２３を備えている。また、分析部１０は、第２試薬庫１７の外側に配置され、各試薬ラック１８に保持された各第２試薬容器１６に光を照射して当該第２試薬容器１６に記された第２試薬の第２識別情報を光学的に読み取る第２読取部２４を備えている。
【００１７】
また、分析部１０は、第１読取部２３により第１識別情報が読み取られた各第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、各試料が分注された反応容器１９内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２５を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２５を上下移動及び回動可能に支持する第１試薬分注アーム２６を備えている。
【００１８】
また、分析部１０は、第２読取部２４により第２識別情報が読み取られた各第２試薬容器１６内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応容器１９内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２７を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２７を上下移動及び回動可能に支持する第２試薬分注アーム２８を備えている。
【００１９】
また、分析部１０は、各反応容器１９に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット２９を備えている。また分析部１０は、撹拌ユニット２９により撹拌が行われた各反応容器１９内の標準試料を含む混合液を透過した光を検出して標準データを生成し、各反応容器１９内の被検試料を含む混合液を透過した光を検出して被検データを生成する測定部３０を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した各反応容器１９内を洗浄する洗浄ユニット３１を備えている。
【００２０】
図１に戻り、駆動部４０は搬送機構を有し、分析部１０の試料ラック１２を搬送する。また、駆動部４０は、図３に示すように、２種類の試薬ラック１５を駆動する２つのモータを有する第１及び第２駆動機構４１１，４１２からなる駆動機構４１を備え、各試薬ラック１５に保持された各第１試薬容器１３を移動する。また、駆動部４０は、図３に示すように、２種類の試薬ラック１８を駆動する２つのモータを有する第１及び第２駆動機構４２１，４２２からなる駆動機構４２を備え、各試薬ラック１８に保持された各第２試薬容器１６を移動する。
【００２１】
また、駆動部４０は、反応ディスク２０を駆動するモータを有し、各反応容器１９を移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２２、第１試薬分注アーム２６及び第２試薬分注アーム２８をそれぞれ駆動するモータを有し、試料分注プローブ２１、第１試薬分注プローブ２５、及び第２試薬分注プローブ２７を移動する。
【００２２】
分析制御部４３はＣＰＵ及び記憶回路を有し、入力部４８から入力された各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報や、分析部１０の第１及び第２読取部２３，２４により読み取られた第１及び第２識別情報等に基づき駆動部４０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。
【００２３】
そして、分析制御部４３は、入力部４８よりキャリブレーションを開始させる入力が行われると、各駆動機構４１，４２を駆動制御して各試薬ラック１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６の第１及び第２識別情報を第１及び第２読取部２３，２４に読み取らせて取得してから、試料ラック１２の移動、各第１試薬容器１３の移動、各第２試薬容器１６の移動、標準試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等のキャリブレーション動作を分析部１０に実行させる。
【００２４】
また、分析制御部４３は、入力部４８より検査を開始させる入力が行われると、各駆動機構４１，４２を駆動制御して各試薬ラック１５，１８に保持された各第１及び第２試薬容器１３，１６の第１及び第２識別情報を第１及び第２読取部２３，２４に読み取らせて取得してから、試料ラック１２の移動、各第１試薬容器１３の移動、各第２試薬容器１６の移動、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等の検査動作を分析部１０に実行させる。
【００２５】
試薬情報記憶部４４は、入力部４８からのキャリブレーションを開始させる入力に応じて、第１及び第２読取部２３，２４に読み取られた第１及び第２識別情報と、この第１及び第２識別情報の第１及び第２試薬容器１３，１６を保持する各試薬ラック１５，１８の保持位置の位置情報とを関連付けて保存する。
【００２６】
演算部４５は例えばＣＰＵと記憶回路を有し、分析部１０の測定部３０で生成された各検査項目の標準データ及び当該検査項目の標準試料に対して予め設定された標準値に基づいて、当該検査項目の標準データと標準値との関係を示す検量データを生成する。また、演算部４５は、測定部３０で検査項目ごとに生成された被検データに対して、データ記憶部４６に保存されている当該検査項目の検量データを用いて濃度値や酵素の活性値等の分析データを生成する。
【００２７】
データ記憶部４６は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部４５で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４５で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２８】
表示部４７は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、各検査項目の名称、この名称の検査項目用の試料を反応容器１９に分注させる分注量、当該検査項目が１試薬系及び２試薬系である場合の第１試薬を反応容器１９に分注させる分注量、当該検査項目が２試薬系である場合の第２試薬を反応容器１９に分注させる分注量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部４７は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００２９】
入力部４８は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部４８は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力や、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力を行う。また、入力部４８は、キャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力等を行う。
【００３０】
システム制御部４９は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、入力部４８から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報、第１及び第２試薬の第１及び第２識別情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４３、試薬情報記憶部４４、演算部４５、データ記憶部４６及び表示部４７を統括してシステム全体を制御する。
【００３１】
次に、図１乃至図７を参照して、分析部１０の第１試薬庫１４、２種類の試薬ラック１５及び２種類の第１試薬容器１３の構成と、駆動部４０の駆動機構４１及び第１読取部２３の動作とについて説明する。
【００３２】
なお、分析部１０の第２試薬庫１７は、第１試薬庫１４と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、２種類の試薬ラック１８は、２種類の試薬ラック１５と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、２種類の第２試薬容器１６は、２種類の第１試薬容器１３と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、駆動部４０の駆動機構４２は、駆動機構４１と同様に動作するのでその説明を省略する。また、第２読取部２４は、第１読取部２３と同様に動作するのでその説明を省略する。
【００３３】
図４は、第１試薬庫１４の構成の一例を示した平面図である。この第１試薬庫１４は、上部に開口を有し複数の第１試薬容器１３を格納する円筒状の格納容器５０と、格納容器５０の上部の開口を開閉自在に覆う蓋５１とを備えている。格納容器５０には、破線で示した読取位置Ｐ１上の第１読取部２３の近傍の側壁を貫通する第１の開口部５２が形成されている。
【００３４】
また、蓋５１には、第１試薬庫１４上方を移動する第１試薬分注プローブ２５の軌道Ｔの下方に第１及び第２の貫通孔５３，５４が形成されている。第１試薬分注プローブ２５は、第１試薬庫１４の上方から下降し、第１の貫通孔５３より進入して２種類の第１試薬容器１３の一方の第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引し、第２の貫通孔５４より進入して他方の第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引する。
【００３５】
図５は、２種類の試薬ラック１５の一方の試薬ラックの構成の一例を示した平面図である。この一方の試薬ラック（第１試薬ラック）１５１は、第１試薬庫１４内に配置され、２種類の第１試薬容器１３のうちの一方の第１試薬容器１３１を、第１の円周１５ａ上に所定の間隔で配列保持可能な複数の保持位置を有する。
【００３６】
第１試薬ラック１５１は複数の保持位置を形成する、各第１試薬容器１３１を下から保持する円環板状の底面保持体６０と、各第１試薬容器１３１を第１の円周１５ａ方向から保持する底面保持体６０上に配置された複数の側面保持体６１と、各第１試薬容器１３１を第１の円周１５ａの半径方向から保持する筒状の外側面保持体６２及び内側面保持体６３とにより構成される。また、第１試薬ラック１５１には、各保持位置に保持された第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａの半径方向に対向する２つの側面のうちの外周側の側面（外周側面）の近傍に外側面保持体６２を貫通する第２の開口部６４が形成されている。
【００３７】
駆動機構４１の第１駆動機構４１１は、第１の円周１５ａの中心Ｃを通る仮想の軸を回転軸として矢印Ｒ１方向及び矢印Ｒ２に第１試薬ラック１５１を回転駆動し、第１試薬ラック１５１に保持された各第１試薬容器１３１を第１の円周１５ａ方向に移動する。
【００３８】
図６は、２種類の試薬ラック１５の他方の試薬ラックの構成の一例を示した平面図である。この他方の試薬ラック（第２試薬ラック）１５２は、第１試薬庫１４内にあって第１試薬ラック１５１の外側に配置され、２種類の第１試薬容器１３のうちの他方の第１試薬容器１３２を、第１の円周１５ａと同心円の第２の円周１５ｂの円弧上に所定の間隔で、第１試薬ラック１５１の保持位置の数よりも少ない数の保持位置を有する。
【００３９】
第２試薬ラック１５２は例えば４つの保持位置を形成する、各第１試薬容器１３２を下から保持する円環板状の底面保持体６５と、各第１試薬容器１３２を第２の円周１５ｂ方向から保持する底面保持体６５上に配置された５つの側面保持体６６と、各第１試薬容器１３２を第２の円周１５ｂの半径方向から保持する筒状の外側面保持体６７及び内側面保持体６８とにより構成される。
【００４０】
また、第２試薬ラック１５２には、各保持位置に保持された第１試薬容器１３２の第２の円周１５ｂの半径方向に対向する２つの側面のうちの外周側の側面（外周側面）近傍に外側面保持体６７を貫通する第３の開口部６９が形成されている。また、第２試薬ラック１５２には、第１試薬容器１３２が保持される第２の円周１５ｂの円弧の両端に位置する２つの側面保持体６６の間に外側面保持体６７及び内側面保持体６８を貫通する第４の開口部７０が形成されている。
【００４１】
駆動機構４１の第２駆動機構４１２は、中心Ｃを通る仮想の軸を回転軸としてＲ１方向及びＲ２へ第２試薬ラック１５２を回転駆動し、第２試薬ラック１５２に保持された各第１試薬容器１３２を第２の円周１５ｂ方向に移動する。
【００４２】
図７は、２種類の第１試薬容器１３１，１３２の構成の一例を示した図である。図７（ａ）は第１試薬容器１３１の平面図及び側面図を示し、図７（ｂ）は第１試薬容器１３２の平面図及び側面図を示している。
【００４３】
第１試薬容器１３１と第１試薬容器１３２とは例えばポリエチレンにより構成されている。また、第１試薬容器１３１と第１試薬容器１３２とは形状が異なり、第１試薬容器１３２は通常容量の第１試薬容器１３１よりも大容量となる。そして、第１試薬容器１３１には、第１試薬容器１３２に収容される検査項目の第１試薬よりも、１日当たりの使用量が通常よりも多い検査項目の第１試薬が収容される。
【００４４】
第１試薬容器１３１の外面は、上面及び底面と、第１の円周１５ａの半径方向に対向する内周側の側面（内周側面）及び外周側面並びに第１の円周１５ａ方向の２つの側面からなる４つの側面とにより構成される。そして、第１試薬容器１３１の上面及び底面は、上底より下底が長く、高さが上底及び下底の長さよりも長い台形をなしている。また、第１試薬容器１３１の外周側面は、上面及び底面を形成している台形の下底に当たる２つの平行な辺を２つの短辺とし、上面及び底面間を２つの長辺とする長方形をなしている。
【００４５】
また、第１試薬容器１３１の内周側面は、上面及び底面を形成している台形の上底に当たる平行な２つの辺を２つの短辺とし、上面及び底面間を２つの長辺とする長方形をなしている。また、第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａ方向の各側面は、外周側面を形成している長方形の長辺と、内周側面を形成している長方形の長辺とを２つの長辺とする長方形をなしている。
【００４６】
また、第１試薬容器１３１は、上面の外周側面近傍に第１試薬分注プローブ２５が進入する開口部を有し、開口部の中心が第１の円周１５ａ上に位置するように第１試薬ラック１５１に保持される。また、第１試薬容器１３１は、外周側面に第１試薬を識別する第１識別情報が例えば１次元のコード１３ａで記されている。
【００４７】
また、第１試薬容器１３１は、外周側面の第１の円周１５ａ方向における長さが長さＬ１であり、第１の円周１５ａの半径方向における長さが長さＬ１よりも長い長さＬ２である。また、第１試薬容器１３１は、底面から開口部上端までの高さが高さＨ１である。
【００４８】
第１試薬容器１３２の外面は、上面及び底面と、第２の円周１５ｂの半径方向に対向する内周側の側面（内周側面）及び外周側面並びに第２の円周１５ｂ方向に対向する２つの側面ならなる４つの側面とにより構成される。そして、第１試薬容器１３２の上面及び底面は、第２の円周１５ｂを中心軸とする円弧状をなしている。
【００４９】
また、第１試薬容器１３２の外周側面は、第２の円周１５ｂの半径方向の中心Ｃから離れる方向に凹の円弧面をなし、第２試薬ラック１５２に保持された位置における中心Ｃまでの距離を半径とする曲率を有する。また、第１試薬容器１３２の内周側面は、第２の円周１５ｂの半径方向の中心Ｃから離れる方向に凹の円弧面をなし、外周側面の曲率半径よりも長さＬ３短い長さを半径とする曲率を有する。
【００５０】
また、第１試薬容器１３２は、第２の円周１５ｂ方向の各側面が外周側面及び内周側面を形成している円弧面のそれぞれ１辺を２つの長辺とし、上面及び底面の短いほうの辺を２つの短辺とする長方形をなしている。また、第１試薬容器１３２は、第１試薬分注プローブ２５が進入する開口部が上面の例えば第２の円周１５ｂ方向の２つの側面の一方の側面の近傍に形成されている。
【００５１】
また、第１試薬容器１３２は、図７（ｂ）の側面図に破線で示すように、内側の底面が開口部下方の部分を最下部として単調に傾斜している。これにより、第１試薬容器１３２内の第１試薬のデッドボリュームを低減することができる。また、第１試薬容器１３２は、第２試薬ラック１５２の各保持位置に保持されたときに第３の開口部６９と同じ位置になる、外周側面の例えば中央部に第１試薬を識別する第１識別情報が１次元のコード１３ｂで記されている。
【００５２】
また、第１試薬容器１３２は、外周側面の第２の円周１５ｂ方向における長さが第１試薬容器１３１の外周側面の長さＬ１よりも長い長さＬ４であり、内周側面の第２の円周１５ｂ方向における長さが長さＬ４よりも短く長さＬ１よりも長い長さＬ５である。また、第１試薬容器１３２は、第２の円周１５ｂの半径方向における長さが長さＬ２よりも短い長さＬ３である。また、第１試薬容器１３２は、底面から開口部上端までの高さが第１試薬容器１３１と同じ高さＨ１である。
【００５３】
なお、第２試薬ラック１５２で保持可能な第１試薬容器１３２は４個に限定されるものではなく、第２の円周１５ｂ方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａ方向における長さＬ１よりも長く、第２の円周１５ｂの半径方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａ方向における長さＬ２よりも短い長さであり、第１試薬容器１３１の容量よりも大容量であれば、側面保持体６６の数と位置を変えて３個以下又は５個以上の保持位置を有する第２試薬ラックに置き換えると共に、第１試薬容器１３２をその第２試薬ラックの保持位置に合うサイズの第１試薬容器に置き換えて実施するようにしてもよい。
【００５４】
また、第２試薬ラック１５２で保持可能な第１試薬容器１３２が２個である場合、軌道Ｔと第２の円周１５ｂが交差する２つの交点の位置に第１試薬容器１３２を保持可能なように側面保持体６６の位置を変更した２つの保持位置を有する第２試薬ラックに置き換え、２つの交点の位置の一方の位置の第１試薬容器１３２の上方の第２の貫通孔５４に対して更に他方の位置の第１試薬容器１３２上方の蓋５１に第３の貫通孔を形成し、２つの保持位置の位置情報と、各保持位置に保持された第１試薬容器１３２の第１識別情報とを入力部４８から入力して試薬情報記憶部４４に保存させるように実施してもよい。これにより、第１試薬容器１３２を移動させることなく、第１試薬分注プローブ２５が、第２の貫通孔５４及び第３の貫通孔から進入して、２つの交点の位置の２個の第１試薬容器１３２内の第１試薬を吸引することが可能となるため、第２駆動機構４１２が不要となり、駆動部４０を簡素化することができる。
【００５５】
このように、第１試薬ラック１５１により第１の円周１５ａ上に通常容量の第１試薬容器１３１を保持させ、第１試薬ラック１５１の外側に配置した第２試薬ラック１５２により第２の円周１５ｂ上に第１試薬容器１３１よりも大容量の第１試薬容器１３２を保持させることができる。これにより、通常容量の第１試薬容器１３１の数を減少させることなく、大容量の第１試薬容器１３２を第１試薬庫１４に格納することができる。
【００５６】
また、第１の円周１５ａ上に保持される第１試薬容器１３１に対して、第２の円周１５ｂ方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａ方向における長さよりも長く、第２の円周１５ｂの半径方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａの半径方向における長さよりも短い第１試薬容器１３２にすることにより、第１試薬庫１４の過度の大型化を防ぐことができる。
【００５７】
なお、第１試薬容器１３２は、特異な形状のため保管しづらくなる可能性があるので、例えばゴム、シリコン等の変形可能な材料で四角柱状に形成し、変形して第２試薬ラック１５２に保持させるように実施してもよい。
【００５８】
第１読取部２３は、例えば、光源、レンズ、イメージセンサ及びデコーダ等を備えている。そして、第１読取部２３は、第４の開口部７０が第１の開口部５２近傍となる所定の位置で第２試薬ラック１５２が停止し、第１駆動機構４１１の回転駆動により各第１試薬容器１３１が第１の円周１５ａ方向に移動しているとき、第１及び第４の開口部５２，７０並びに第２の開口部６４を介して読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３１のコード１３ａに光を照射し、第１識別情報を読み取る。
【００５９】
また、第１読取部２３は、第２駆動機構４１２の回転駆動により各第１試薬容器１３２が第２の円周１５ｂ方向に移動しているとき、第１及び第３の開口部５２，６９を介して読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３２のコード１３ｂに光を照射し、第１識別情報を読み取る。
【００６０】
以下、図１乃至図７を参照して、自動分析装置１００の動作の一例について説明する。
【００６１】
キャリブレーションや検査を行う前に、キャリブレーション対象や検査対象の各検査項目の第１試薬容器１３１，１３２が第１試薬庫１４に格納され、第１及び第２試薬ラック１５１，１５２の任意の保持位置に保持される。
【００６２】
入力部４８より例えばキャリブレーションを開始させる入力が行われると、分析制御部４３は、キャリブレーション動作を開始させる前に、第１識別情報の取得動作を実行させる。
【００６３】
第２駆動機構４１２は、第２試薬ラック１５２を回転駆動して第４の開口部７０が第１の開口部５２近傍となる所定の位置で停止させる。第１駆動機構４１１は、第１試薬ラック１５１を回転駆動して各第１試薬容器１３１を移動させる。第１読取部２３は、移動している各第１試薬容器１３１のうち、読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３１に記されたコード１３ａから第１識別情報を読み取る。試薬情報記憶部４４は、第１読取部２３が読み取った第１識別情報にこの第１識別情報の第１試薬容器１３１が保持されている第１試薬ラック１５１の保持位置の位置情報を関連付けて保存する。
【００６４】
第１読取部２３による第１試薬ラック１５１に保持されているすべての第１試薬容器１３１の第１識別情報の読み取りが終了すると、第２駆動機構４１２は、第２試薬ラック１５２を回転駆動して各第１試薬容器１３２を移動させる。第１読取部２３は、移動している各第１試薬容器１３２のうち、読取位置Ｐ１の第１試薬容器１３２に記されたコード１３ｂから第１識別情報を読み取る。試薬情報記憶部４４は、第１読取部２３が読み取った第１識別情報にこの第１識別情報の第１試薬容器１３２が保持されている第２試薬ラック１５２の保持位置の位置情報を関連付けて保存する。
【００６５】
分析制御部４３は、第１及び第２試薬ラック１５１，１５２に保持された各第１試薬容器１３１，１３２が移動している間の第１読取部２３の読み取りによって、第１及び第２試薬ラック１５１，１５２に保持されているすべての第１試薬容器１３１，１３２の第１識別情報を取得する。
【００６６】
分析制御部４３は、試薬情報記憶部４４に保存された各検査項目の第１識別情報及び保持位置の位置情報に基づいて、キャリブレーション対象の各検査項目の第１試薬が第１試薬容器１３１に収容されている場合、第１駆動機構４１１を駆動制御して、図５に示すように、当該第１試薬容器１３１を第１の貫通孔５３下方の第１の吸引位置Ｐ２に停止させ、第１試薬分注プローブ２５を第１の貫通孔５３から進入させて第１の吸引位置Ｐ２の第１試薬容器１３１内の第１試薬を分注させる。
【００６７】
また、分析制御部４３は、キャリブレーション対象の各検査項目の第１試薬が第１試薬容器１３２に収容されている場合、第２駆動機構４１２を駆動制御して、図６に示すように、当該第１試薬容器１３２をこの第１試薬容器１３２の開口部が第２の貫通孔５４の下方に位置する第２の吸引位置Ｐ３で停止させ、第１試薬分注プローブ２５を第２の貫通孔５４から進入させて第２の吸引位置Ｐ３の第１試薬容器１３２内の第１試薬を分注させる。
【００６８】
以上述べた実施形態によれば、第１試薬ラック１５１により第１の円周１５ａ上に通常容量の第１試薬容器１３１を保持させ、第１試薬ラック１５１の外側に配置した第２試薬ラック１５２により第２の円周１５ｂ上に第１試薬容器１３１よりも大容量の第１試薬容器１３２を保持させることができる。これにより、通常容量の第１試薬容器１３１の数を減少させることなく、大容量の第１試薬容器１３２を第１試薬庫１４に格納することができる。
【００６９】
また、第１の円周１５ａ上に保持される第１試薬容器１３１に対して、第２の円周１５ｂ方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａ方向における長さよりも長く、第２の円周１５ｂの半径方向における長さが第１試薬容器１３１の第１の円周１５ａの半径方向における長さよりも短い第１試薬容器１３２にすることにより、第１試薬庫１４の過度の大型化を防ぐことができる。
【００７０】
以上により、過度の大型化を招くことなく、必要な数量の試薬を格納可能な自動分析装置１００を提供することができる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
１４  第１試薬庫
１５ａ  第１の円周
１５ｂ  第２の円周
２３  第１読取部
１３１，１３２  第１試薬容器
１５１  第１試薬ラック
１５２  第２試薬ラック
４１１  第１駆動機構
４１２  第２駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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