(57)【要約】【課題】  入力される主走査同期信号にノイズが混入してしまうと、画像コントローラは、ポリゴンミラーの面を正確に特定することができなくなってしまう可能性がある。この結果、それぞれの面に対応する適切な補正が行われなくなり、形成される潜像が歪んでしまう可能性がある。【解決手段】  特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されたときにマスク信号が‘Ｌ’である場合は、タイマ１０１０ｅのリセット及びスタートを実行する。また、特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されたときにマスク信号が‘Ｈ’である場合は、タイマ１０１０ｅをリセットせずにスタートさせる。この結果、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間に発生するノイズに起因して反射面を誤判定してしまうことを抑制することができる。即ち、高精度に反射面が決定される。【選択図】  図８
2019138947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、第１レベルの信号と第２レベルの信号とを有する第１の信号を出力する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記反射面に関する情報と前記第１の信号とに基づいて前記第１の信号と同期し、前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とを有する第２の信号であって、前記第２の信号が前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第１レベルの期間を含み、前記複数の反射面のうち特定の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さが、前記複数の反射面のうち他の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さとは異なる長さになるように前記第２の信号を生成する生成手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１の変化を検出する第１検出手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２の変化を検出する第２検出手段と、
前記第１の変化が検出される第１タイミングを起点とする所定期間に新たに前記第１の変化が検出された場合は、前記所定期間内に前記第１の変化が新たに検出される第２タイミングから当該第２タイミングの後の最初に前記第２の変化が検出されるまでの時間と、前記第１タイミングから前記第２タイミングよりも前の最後に前記第２の変化が検出されたタイミングまでの時間と、に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定し、前記所定期間内に前記第１の変化が検出されない場合は、前記第１タイミングから前記第２の変化が検出されるまでの時間に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれを示す情報を前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記補正データに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正する補正手段と、
前記所定期間外に前記第１検出手段が前記第１の変化を検出することに応じて、前記補正手段によって補正された画像データを前記画像形成手段に出力するが、前記所定期間内に前記第１検出手段が前記第１の変化を検出しても前記補正された画像データを出力しない出力手段と、
を有し、
前記所定期間は、前記第１の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化するタイミングから当該タイミングよりも後の最初に前記第１の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化するタイミングまでの時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定した後は前記所定期間外に前記第１の変化が検出される度に前記反射面を示す面情報を更新し、
前記補正手段は、前記面情報と前記記憶手段に記憶されている前記補正データとに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記情報処理装置は、前記所定期間であることを示す第３の信号を出力する処理手段を有し、
前記決定手段は、前記処理手段から前記第３の信号が出力されている期間に前記第１の変化が新たに検出された場合は、前記第２タイミングから当該第２タイミングの後の最初に前記第２の変化が検出されるまでの時間と、当該第２タイミングが含まれる前記所定期間の前記起点となる前記第１タイミングから前記第２タイミングよりも前の最後に前記第２の変化が検出されたタイミングまでの時間と、に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定し、前記処理手段から前記第３の信号が出力されている期間に前記第１の変化が検出されない場合は、前記第１タイミングから前記第２の変化が検出されるまでの時間に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定し、前記反射面を決定した後は前記第３の信号が出力されていない期間に前記第１の変化が検出される度に前記反射面を示す面情報を更新し、
前記出力手段は、前記処理手段から前記第３の信号が出力されている期間は前記第１検出手段が前記第１の変化を検出しても前記補正された画像データを出力しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２の信号における前記特定の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さは、前記第２の信号における前記他の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さよりも長いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、時間を計測する計測手段を有し、
前記決定手段は、前記第３の信号が前記処理手段から出力されていない期間において前記第１の変化が検出されると前記計測手段の計測結果をリセットして前記計測手段による時間の計測をスタートさせ、前記第３の信号が前記処理手段から出力されている期間に前記第１の変化が検出されると前記計測手段の計測結果をリセットせずに前記計測手段による時間の計測をスタートさせ、
前記決定手段は、前記第２の変化が検出されるときの前記計測手段の計測結果に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記決定手段は、前記第１タイミングから前記第２の変化が検出されるまでの時間が所定時間よりも長い場合に、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記所定時間は、前記第２の信号における前記特定の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さよりも短く、前記第２の信号における前記他の反射面に対応する前記第１レベルの期間の長さよりも長い時間であることを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１検出手段は、前記第２の信号が前記第２レベルとしてのハイレベルから前記第１レベルとしてのローレベルに変化する立ち下がりエッジを検出し、
前記第２検出手段は、前記第２の信号が前記ローレベルから前記ハイレベルに変化する立ち上がりエッジを検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記出力手段は、前記記録媒体に画像を形成する指示が前記画像形成手段に出力された後、前記所定期間外に前記第１の変化が所定回数検出されると、前記補正された画像データの前記画像形成手段への出力を開始することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記決定手段が決定する前記面情報に基づいて前記記憶手段に記憶されている前記補正データを読み出し、前記読み出した補正データを用いて、前記反射面に対応する前記画像データを補正することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記生成手段が設けられる基板とは異なる基板であり、
前記第２の受信手段が設けられる基板は前記生成手段が設けられる基板とケーブルにより接続されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
画像データを生成する生成手段と、前記生成手段から出力される前記画像データに基づいて、記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、を有する画像形成装置において、
前記画像形成手段は、
前記生成手段から画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、第１レベルの信号と第２レベルの信号とを有する第１の信号を出力する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記反射面に関する情報と前記第１の信号とに基づいて前記第１の信号と同期し、前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とを有する第２の信号であって、前記第２の信号が前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第１レベルの期間を含み、前記複数の反射面のうち特定の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さが、前記複数の反射面のうち他の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さとは異なる長さになるように前記第２の信号を生成する第２生成手段と、
を備え、
前記生成手段は、
前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１の変化を検出する第１検出手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２の変化を検出する第２検出手段と、
前記第１の変化が検出される第１タイミングを起点とする所定期間に新たに前記第１の変化が検出された場合は、前記所定期間内に前記第１の変化が新たに検出される第２タイミングから当該第２タイミングの後の最初に前記第２の変化が検出されるまでの時間と、前記第１タイミングから前記第２タイミングよりも前の最後に前記第２の変化が検出されたタイミングまでの時間と、に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定し、前記所定期間内に前記第１の変化が検出されない場合は、前記第１タイミングから前記第２の変化が検出されるまでの時間に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれを示す情報を前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記補正データに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正する補正手段と、
前記所定期間外に前記第１検出手段が前記第１の変化を検出することに応じて、前記補正手段によって補正された画像データを前記画像形成手段に出力するが、前記所定期間内に前記第１検出手段が前記第１の変化を検出しても前記補正された画像データを出力しない出力手段と、
を有し、
前記所定期間は、前記第１の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化するタイミングから当該タイミングよりも後の最初に前記第１の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化するタイミングまでの時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データの補正を行い、画像形成装置へ画像データを送信する情報処理装置及び当該情報処理装置が接続される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザを用いた電子写真方式の画像形成装置において、回転するポリゴンミラーにより偏向されるレーザ光が感光ドラムの外周面を走査することによって、感光ドラムの外周面に潜像が形成される構成が知られている。
【０００３】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーの面の形状は面毎に異なる。面の形状が面毎に異なると、それぞれの面で偏向されたレーザ光によって感光ドラムの外周面に形成される潜像が歪んでしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１では、入力される主走査同期信号の隣接するパルスの時間間隔に基づいて、レーザ光が偏向されるポリゴンミラーの面を画像コントローラが特定（面特定）する構成が述べられている。具体的には、画像コントローラは、隣接するパルスの時間間隔を測定し、測定結果に基づいてそれぞれのパルスに対応する面を特定する処理を行う。画像コントローラは、画像データに対して、それぞれの面に対応する補正（画像の書き出し位置等の補正）を行う。画像形成は、補正された画像データに基づいて行われる。なお、面特定は１ページ目の画像が形成される前に行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１において、入力される主走査同期信号にノイズが混入してしまうと、画像コントローラは、ポリゴンミラーの面を正確に特定することができなくなってしまう可能性がある。ポリゴンミラーの面が正確に特定されないと、それぞれの面に対応する適切な補正が行われなくなり、形成される潜像が歪んでしまう可能性がある。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、高精度に反射面を決定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、
画像データを受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段が受信した前記画像データに基づいて光を出力する光源と、
感光体と、
複数の反射面を有し、回転することにより前記複数の反射面を用いて前記光源から出力される前記光を偏向して前記感光体を走査する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡によって偏向された前記光を受光する受光素子を備え、前記受光素子が前記光を受光することに応じて、第１レベルの信号と第２レベルの信号とを有する第１の信号を出力する受光部と、
前記複数の反射面のうち前記感光体の走査に用いられる反射面を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記反射面に関する情報と前記第１の信号とに基づいて前記第１の信号と同期し、前記第１レベルの信号と前記第２レベルの信号とを有する第２の信号であって、前記第２の信号が前記複数の反射面のそれぞれに対応する前記第１レベルの期間を含み、前記複数の反射面のうち特定の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さが、前記複数の反射面のうち他の反射面に対応する前記第１レベルである期間の長さとは異なる長さになるように前記第２の信号を生成する生成手段と、
を含む画像形成手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像データを前記画像形成手段に出力する情報処理装置において、
前記第２の信号を受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化する第１の変化を検出する第１検出手段と、
前記第２の受信手段が受信した前記第２の信号が前記第１レベルから前記第２レベルに変化する第２の変化を検出する第２検出手段と、
前記第１の変化が検出される第１タイミングを起点とする所定期間に新たに前記第１の変化が検出された場合は、前記所定期間内に前記第１の変化が新たに検出される第２タイミングから当該第２タイミングの後の最初に前記第２の変化が検出されるまでの時間と、前記第１タイミングから前記第２タイミングよりも前の最後に前記第２の変化が検出されたタイミングまでの時間と、に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定し、前記所定期間内に前記第１の変化が検出されない場合は、前記第１タイミングから前記第２の変化が検出されるまでの時間に基づいて、前記第１タイミングにおいて検出された前記第１の変化が前記特定の反射面に対応する変化であると決定する決定手段と、
前記複数の反射面のそれぞれを示す情報を前記複数の反射面のそれぞれに対応する複数の補正データと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記補正データに基づいて、前記反射面に対応させて前記画像データを補正する補正手段と、
前記所定期間外に前記第１検出手段が前記第１の変化を検出することに応じて、前記補正手段によって補正された画像データを前記画像形成手段に出力するが、前記所定期間内に前記第１検出手段が前記第１の変化を検出しても前記補正された画像データを出力しない出力手段と、
を有し、
前記所定期間は、前記第１の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化するタイミングから当該タイミングよりも後の最初に前記第１の信号が前記第２レベルから前記第１レベルに変化するタイミングまでの時間よりも短い時間に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、高精度に反射面を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置を説明する断面図である。
【図２】リーダーによって読み取られた画像データの一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係るレーザスキャナユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光素子を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態における各種信号とカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。
【図６】第１実施形態に係るエンジン制御部が行う制御を説明するフローチャートである。
【図７】画像処理部の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】マスク処理部によるマスク及びタイマの計測結果を示すタイムチャートである。
【図９】エンジン制御部から出力される作像用ＢＤ信号に基づいて反射面が特定される方法を説明するフローチャートである。
【図１０】第１実施形態に係る画像制御部によって行われる制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の形状及びそれらの相対配置などは、この発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲が以下の実施の形態に限定される趣旨のものではない。
【００１２】
〔第１実施形態〕
［画像形成動作］
図１は、モノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成を示す断面図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。
【００１３】
以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像読取装置（以下、リーダーと称する）７００及び画像印刷装置７０１を有する。
【００１４】
リーダー７００の読取位置において照明ランプ７０３によって照射された原稿からの反射光は、反射ミラー７０４Ａ、７０４Ｂ、７０４Ｃ及びレンズ７０５からなる光学系によってカラーセンサ７０６に導かれる。リーダー７００は、カラーセンサ７０６に入射された光を、ブルー（以下、Ｂと称する）、グリーン（以下、Ｇと称する）、レッド（以下、Ｒと称する）の色毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。更に、リーダー７００は、Ｂ，Ｇ，Ｒの画像信号の強度に基づいて色変換処理を行うことによって画像データを得て、当該画像データを後述する画像制御部１００７（図３参照）に出力する。
【００１５】
画像印刷装置７０１の内部には、シート収納トレイ７１８が設けられている。シート収納トレイ７１８に収納された記録媒体は、給紙ローラ７１９によって給送されて、搬送ローラ７２２，７２１，７２０によって停止状態のレジストレーションローラ（以下、レジローラと称する）７２３へ送り出される。搬送ローラ７２０によって搬送方向に搬送される記録媒体の先端は、停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接する。そして、記録媒体の先端が停止状態のレジローラ７２３のニップ部に当接している状態で搬送ローラ７２０が記録媒体を更に搬送することによって記録媒体が撓む。この結果、記録媒体に弾性力が働き、記録媒体の先端がレジローラ７２３のニップ部に沿って当接する。このようにして記録媒体の斜行補正が行われる。レジローラ７２３は、記録媒体の斜行補正が行われた後、後述するタイミングで記録媒体の搬送を開始する。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。
【００１６】
リーダー７００によって得られた画像データは、画像制御部１００７によって補正され、レーザ及びポリゴンミラーを含むレーザスキャナユニット７０７に入力される。また、感光ドラム７０８は、帯電器７０９によって外周面が帯電される。感光ドラム７０８の外周面が帯電された後、レーザスキャナユニット７０７に入力された画像データに応じたレーザ光が、レーザスキャナユニット７０７から感光ドラム７０８の外周面に照射される。この結果、感光ドラム７０８の外周面を覆う感光層（感光体）に静電潜像が形成される。なお、静電潜像がレーザ光によって感光層に形成される構成については後述する。
【００１７】
続いて、静電潜像が現像器７１０内のトナーによって現像され、感光ドラム７０８の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム７０８に形成されたトナー像は、感光ドラム７０８と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器７１１によって記録媒体に転写される。なお、レジローラ７２３は、記録媒体の所定の位置にトナー像が転写されるようなタイミングに合わせて当該記録媒体を転写位置へ送り込む。
【００１８】
前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、定着器７２４へ送り込まれ、定着器７２４によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。トナー像が定着された記録媒体は、機外の排紙トレイ７２５へ排出される。
【００１９】
このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。
【００２０】
［静電潜像が形成される構成］
図２は、記録媒体１面分の画像を示す図である。図２に示す面番号は、ポリゴンミラー１００２が有するそれぞれの反射面を示す番号であり、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２は４つの反射面を有する。
【００２１】
図２に示すように、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうちの１つの反射面によって偏向されるレーザ光が感光層を感光ドラム７０８の軸方向（主走査方向）に走査することによって、１走査分（１ライン分）の画像（静電潜像）が感光層に形成される。記録媒体１面分の静電潜像は、それぞれの面で偏向されるレーザ光の走査が感光ドラム７０８の回転方向（副走査方向）に繰り返し行われることによって感光層に形成される。
【００２２】
以下の説明においては、１ライン分の静電潜像に対応する画像のデータを画像データと称する。
【００２３】
［レーザスキャナユニット］
図３は、本実施形態におけるレーザスキャナユニット７０７の構成を示すブロック図である。以下に、レーザスキャナユニット７０７の構成について説明する。なお、本実施形態では、図３に示すように、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとは異なる基板である。また、エンジン制御部１００９が設けられる基板Ａは画像制御部１００７が設けられる基板Ｂとケーブルで繋がれている（接続されている）。
【００２４】
図３に示すように、レーザ光はレーザ光源１０００の両端部から出射される。レーザ光源１０００の一端部から出射されたレーザ光はフォトダイオード１００３に入射する。フォトダイオード（ＰＤ）１００３は、入射されたレーザ光を電気信号に変換しＰＤ信号としてレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力されたＰＤ信号に基づいて、レーザ光源１０００の出力光量が所定の光量となるように、レーザ光源１０００の出力光量の制御（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、以下ＡＰＣと称する）を行う。
【００２５】
一方、レーザ光源１０００の他端部から出射されたレーザ光はコリメータレンズ１００１を介して回転多面鏡としてのポリゴンミラー１００２に照射される。
【００２６】
ポリゴンミラー１００２は、不図示のポリゴンモータによって回転駆動される。ポリゴンモータは、エンジン制御部１００９から出力される駆動信号（Ａｃｃ／Ｄｅｃ）によって制御される。
【００２７】
回転するポリゴンミラー１００２に照射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１００２によって偏向される。ポリゴンミラー１００２により変更されたレーザ光による感光ドラム７０８の外周面の走査は図３に示す右から左方向に向かって行われる。
【００２８】
感光ドラム７０８の外周面を走査するレーザ光は、感光ドラム７０８の外周面上を等速で走査するようにＦ−θレンズ１００５によって補正され、折り返しミラー１００６を介して感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００２９】
また、ポリゴンミラー１００２によって偏向されたレーザ光は、当該レーザ光を受光する受光素子を備える受光部としてのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ１００４に入射する。なお、本実施形態では、ＢＤセンサ１００４は、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知してから再びレーザ光を検知するまでの期間において、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を検知した後に当該レーザ光が感光ドラム７０８の外周面に照射される位置に配置される。具体的には、例えば、ＢＤセンサ１００４は、図３に示すように、ポリゴンミラー１００２によって反射されたレーザ光が通過する領域のうち角度αで表される領域よりも外側の領域且つレーザ光が走査される方向において上流側の領域に配置される。
【００３０】
ＢＤセンサ１００４は、検出したレーザ光に基づいてＢＤ信号を生成し、エンジン制御部１００９に出力する。エンジン制御部１００９は、入力されたＢＤ信号に基づいて、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になるようにポリゴンモータを制御する。エンジン制御部１００９は、ＢＤ信号の周期が所定周期に対応する周期になると、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になったと判断する。
【００３１】
エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号に応じて作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７へ出力する。作像用ＢＤ信号はＢＤ信号と同期しており、生成部１００９ｄによって後述する方法により生成される。作像用ＢＤ信号は、レーザ光が感光ドラム７０８を走査する１走査周期を示す信号に対応する。
【００３２】
画像制御部１００７は、受信部１０１３に入力される作像用ＢＤ信号に応じて、補正された画像データをレーザ制御部１００８へ出力する。なお、エンジン制御部１００９及び画像制御部１００７の具体的な制御構成については後述する。
【００３３】
レーザ制御部１００８は、入力される画像データに基づいてレーザ光源１０００を点灯させることによって、感光ドラム７０８の外周面に画像を形成するためのレーザ光を発生させる。このように、レーザ制御部１００８は、情報処理装置としての画像制御部１００７によって制御される。発生したレーザ光は、上述した方法で感光ドラム７０８の外周面に照射される。
【００３４】
なお、シートセンサ７２６が記録媒体を検知する位置から転写位置までの距離Ｌは、レーザ光が照射される感光ドラム７０８の外周面上の位置から転写位置までの感光ドラム７０８の回転方向における距離ｘよりも長い。具体的には、距離Ｌは、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間に記録媒体が搬送される距離と距離ｘとを足し合わせた距離になる。なお、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してからレーザ光源１０００からレーザ光が出射されるまでの期間においては、画像制御部１００７による画像データの補正や画像制御部１００７によるレーザ制御部１００８の制御等が行われる。
【００３５】
以上が、レーザスキャナユニット７０７の構成の説明である。
【００３６】
［ポリゴンミラーの面を特定する方法］
画像制御部１００７は、入力される作像用ＢＤ信号の周期に応じて、補正した画像データを、副走査方向における最上流の画像データから順にレーザ制御部１００８に出力する。レーザ制御部１００８は、入力される画像データに応じてレーザ光源１０００を制御することによって、感光ドラム７０８の外周面上に画像を形成する。なお、本実施形態においては、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個であるが、ポリゴンミラー１００２の面の数は４個に限定されるわけではない。
【００３７】
記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面により偏向されたレーザ光によって形成される。具体的には、例えば、図２に示すように、副走査方向における最上流の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面により偏向されたレーザ光によって形成される。また、副走査方向における最上流から２番目の画像データに対応する画像は、ポリゴンミラー１００２の第１面とは異なる第２面により偏向されたレーザ光によって形成される。このように、記録媒体に形成される画像は、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち異なる反射面により反射されたレーザ光によって形成される画像で構成される。
【００３８】
レーザ光を偏向するポリゴンミラーとして４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラー１００２の隣接する２つの反射面がなす角度は正確には９０°でない可能性がある。具体的には、４個の反射面を有するポリゴンミラーを回転軸方向から見た場合に、隣接する２つの辺がなす角度が正確には９０°でない（即ち、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正方形でない）可能性がある。なお、ｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、回転軸方向から見たポリゴンミラーの形状が正ｎ角形でない可能性がある。
【００３９】
４個の反射面を有するポリゴンミラーが用いられる場合、ポリゴンミラーの隣接する２つの反射面がなす角度が正確に９０°でないと、レーザ光によって形成される画像の位置や大きさが、反射面ごとに異なってしまう。その結果、感光ドラム７０８の外周面上に形成される画像に歪みが生じ、記録媒体に形成される画像にも歪みが生じてしまう。
【００４０】
そこで、本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のそれぞれに対応する補正量（補正データ）による補正（書き出し位置の補正等）が画像データに対して行われる。この場合、レーザ光が偏向される面を特定する構成が必要となる。以下に、レーザ光が偏向される面を特定する方法の一例を説明する。本実施形態では、ポリゴンミラー１００２が備える複数の反射面のうちレーザ光を偏向（反射）する面を、エンジン制御部１００９に設けられた面特定部１００９ａが特定する。
【００４１】
図４（Ａ）は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査することによって生成されたＢＤ信号と当該レーザ光が偏向される面（面番号）との関係の一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、ＢＤ信号のパルスが立ち下がってから当該ＢＤ信号が立ち下がった後の最初にＢＤ信号が立ち下がるまでの時間（走査周期）は、ポリゴンミラー１００２の面ごとに異なる。なお、走査周期は、レーザ光がＢＤセンサ１００４の受光面を走査してから、レーザ光が当該受光面を走査した後の最初に再びレーザ光が受光面を走査するまでの時間に対応する。
【００４２】
図４（Ａ）では、面番号１に対応する周期はＴ１、面番号２に対応する周期Ｔ２、面番号３に対応する周期はＴ３、面番号４に対応する周期はＴ４と示されている。なお、それぞれの周期は面特定部１００９ａに設けられたメモリ１００９ｃに格納されている。
【００４３】
面特定部１００９ａは、レーザ光が偏向される面（面番号）を以下の方法で特定する。具体的には、面特定部１００９ａは、図４（Ｂ）に示すように、ＢＤ信号の連続する４つの走査周期に対して面番号Ａ乃至Ｄを設定する。そして、面特定部１００９ａは、面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについての走査周期を複数回（例えば３２回）測定し、測定した周期の平均値を面番号Ａ乃至Ｄのそれぞれについて算出する。
【００４４】
エンジン制御部１００９は、算出した周期と、メモリ１００９ｃに格納されている周期Ｔ１乃至Ｔ４と、に基づいて面番号Ａ乃至Ｄがそれぞれ面番号１乃至４のどれに対応するかを特定する。
【００４５】
以上のようにして、面特定部１００９ａは、レーザ光が偏向される面（ポリゴンミラー１００２が有する複数の反射面のうち感光ドラム７０８の走査に用いられる反射面）の番号を、入力されるＢＤ信号に基づいて特定する。
【００４６】
＜エンジン制御部＞
次に、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御について、図３及び図５を用いて説明する。
【００４７】
図３に示すように、面特定部１００９ａは、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１００９ｂを有する。
【００４８】
図５は、各種信号と面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１との関係を示すタイムチャートである。なお、面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１は面情報に対応する。
【００４９】
ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると（時刻ｔ１）、エンジン制御部１００９（面特定部１００９ａ）は、入力されるＢＤ信号に基づいて、前述した方法で面番号の特定（面の判定）を行う。
【００５０】
エンジン制御部１００９は、面特定部１００９ａによる面番号の特定（推定）が終了する時刻ｔ２から、面カウンタ１００９ｂによるカウントを開始する。具体的には、面番号の特定が終了すると、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｂのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。エンジン制御部１００９は、カウント数Ｍ１の初期値を設定した後は、例えば、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ１は１≦Ｍ１≦ｎを満たす正の整数である。
【００５１】
その後、面の判定が完了したことがエンジン制御部１００９から画像制御部１００７に通信Ｉ／Ｆ１００９ｅを介して通知されると、ＣＰＵ１５１は印刷を実行する（記録媒体に画像を形成する）指示を通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９に出力する（タイミングＡ）。この結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。その結果、シートセンサ７２６によって記録媒体の先端が検知される（タイミングＢ）。なお、タイミングＡは、画像形成装置１００に入力された印刷ジョブの処理時間に応じてＣＰＵ１５１によって決定される。即ち、タイミングＡは、図５に示すタイミングに限定されるわけではない。また、本実施形態では、図５に示す検知結果がローレベルになったことが、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことに対応する。
【００５２】
面の判定が完了すると、生成部１００９ｄは、面特定部１００９ａによって特定された面情報とＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号とに基づいて、作像用ＢＤ信号を生成する。具体的には、生成部１００９ｄは、特定の反射面（本実施形態では面‘１’）を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ（ローレベル）’である時間を他の反射面を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ（ローレベル）’である時間とは異なる時間に設定する。より具体的には、図５に示すように、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’とは異なる時間に設定する。なお、本実施形態では、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間ｔａは、他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間よりも長い時間に設定される。
【００５３】
エンジン制御部１００９は、ＢＤセンサ１００４から出力されるＢＤ信号に応じて（同期して）、生成部１００９ｄによって生成された信号を作像用ＢＤ信号として出力する。
【００５４】
エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数をカウントするカウンタ１００９ｆを有する。また、図３に示すように、エンジン制御部１００９には、記録媒体の搬送方向においてレジローラ７２３の下流側に設けられた、記録媒体の先端の到達を検知するシートセンサ７２６の検知結果が入力される。エンジン制御部１００９は、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がシートセンサ７２６から入力されると、カウンタ１００９ｆを用いて、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの数のカウントを開始する。エンジン制御部１００９は、カウントしたパルスの数が、記録媒体１ページ分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、レジローラ７２３の駆動を停止する。
【００５５】
図６は、本実施形態におけるエンジン制御部１００９が行う制御を説明するフローチャートである。なお、図６に示すフローチャートの処理は、エンジン制御部１００９によって実行される。また、以下の説明において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了した後、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。
【００５６】
印刷ジョブが開始されると、Ｓ１０１において、エンジン制御部１００９は、ポリゴンミラー１００２を回転駆動するモータ（ポリゴンモータ）の駆動を開始する。
【００５７】
Ｓ１０２において、ポリゴンミラー１００２の回転周期が所定周期になると、Ｓ１０３において、エンジン制御部１００９は、面特定を開始する（時刻ｔ１）。
【００５８】
そして、Ｓ１０４において、エンジン制御部１００９が面特定を完了すると（時刻ｔ２）、処理はＳ１０５に進む。
【００５９】
その後、Ｓ１０５において、エンジン制御部１００９は、面番号の特定が終了した後の最初に入力されるＢＤ信号に対応する面番号を面カウンタ１００９ｄのカウント数Ｍ１の初期値として設定する。なお、初期値が設定されると、エンジン制御部１００９は、入力されるＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出するごとにカウント数Ｍ１を更新する。
【００６０】
次に、Ｓ１０６において、エンジン制御部１００９は、面特定が完了したことを通信Ｉ／Ｆ１００９ｅを介して画像制御部１００７に通知する。
【００６１】
そして、Ｓ１０７において、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始する。
【００６２】
Ｓ１０８において、エンジン制御部１００９は、記録媒体に画像を形成する指示をＣＰＵ１５１から受信すると、Ｓ１０９において、レジローラ７２３の駆動を開始する。この結果、記録媒体の搬送が開始される。
【００６３】
その後、Ｓ１１０において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号がエンジン制御部１００９に入力されると、Ｓ１１１において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを開始する。なお、エンジン制御部１００９は、例えば、出力した作像用ＢＤ信号のパルスの立ち下がりをカウントする。
【００６４】
Ｓ１１２において、カウントしたパルスの数が記録媒体１枚分（期間Ｔａ）に相当するパルスの数に到達すると、Ｓ１１３において、エンジン制御部１００９は、出力した作像用ＢＤ信号のパルスのカウントを終了し、Ｓ１１４において、エンジン制御部１００９は当該カウント数をリセットする。
【００６５】
更にＳ１１５において、エンジン制御部１００９は、レジローラ７２３の駆動を停止する。
【００６６】
次に、Ｓ１１６において、印刷ジョブが終了しない場合は、処理は再びＳ１０８に戻る。
【００６７】
また、Ｓ１１６において、印刷ジョブが終了する場合は、エンジン制御部１００９は、Ｓ１１７において、作像用ＢＤ信号の出力を停止し、Ｓ１１８において、ポリゴンミラー１００２の駆動を停止して、このフローチャートの処理を終了する。
【００６８】
以上が、エンジン制御部１００９が行う制御についての説明である。
【００６９】
＜画像制御部＞
｛画像処理部による面の特定方法｝
次に、画像制御部１００７が行う制御について説明する。図３に示すように、画像制御部１００７は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を示す面情報を特定し、当該面情報に基づいて画像データを補正する画像処理部１０１０を有する。以下に、画像処理部１０１０の機能を説明する。
【００７０】
図７は、画像処理部１０１０の構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、画像処理部１０１０は、入力される作像用ＢＤ信号の第１の変化としての立ち下がりエッジを検出する第１検出部１０１０ａ及び入力される作像用ＢＤ信号の第２の変化としての立ち上がりエッジを検出する第２検出部１０１０ｂを有する。また、画像処理部１０１０は、第１検出部１０１０ａから出力される検出結果に応じてマスク信号を出力するマスク処理部１０１０ｃを有する。また、画像処理部１０１０は、複数の反射面のうちＢＤセンサ１００４の受光面を走査するレーザ光が偏向される反射面を特定する特定部１０１０ｄを有する。更に、画像処理部１０１０は、特定部１０１０ｄによって特定された反射面に関する情報に基づいて画像データを補正する画像補正部１０１１を有する。
【００７１】
第１検出部１０１０ａは、入力される作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジを検出すると、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号をマスク処理部１０１０ｃ、特定部１０１０ｄ及び画像補正部１０１１に出力する。
【００７２】
また、第２検出部１０１０ｂは、入力される作像用ＢＤ信号の立ち上がりエッジを検出すると、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号を特定部１０１０ｄに出力する。
【００７３】
特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を第１検出部１０１０ａ及び第２検出部１０１０ｂの検出結果に基づいて計測するタイマ１０１０ｅと特定された反射面を示す面情報を記憶する面カウンタ１０１０ｆとを有する。なお、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２は面情報に対応する。
【００７４】
特定部１０１０ｄは、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されると、タイマ１０１０ｅをリセットする。また、特定部１０１０ｄは、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されると、タイマ１０１０ｅをストップさせる。
【００７５】
特定部１０１０ｄは、タイマ１０１０ｅの計測結果に基づいて反射面を特定する。具体的には、タイマ１０１０ｅによる計測時間ｔが所定時間ｔｃより大きい場合は、特定部１０１０ｄは、画像制御部１００７に入力された作像用ＢＤ信号が面‘１’を示す信号であると判定する。なお、所定時間ｔｃは、面番号‘１’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間ｔａよりも短い時間且つ他の面番号‘２’、‘３’及び‘４’に対応する作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間よりも長い時間に設定される。
【００７６】
特定部１０１０ｄは、画像制御部１００７に入力された作像用ＢＤ信号が面‘１’を示す信号であると判定すると、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２を‘１’に設定する。
【００７７】
特定部１０１０ｄは、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力される毎に、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２を更新する。面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２は、面番号として画像補正部１０１１に出力される。なお、ポリゴンミラー１００２がｎ個（ｎは正の整数）の反射面を有する場合、Ｍ２は１≦Ｍ２≦ｎを満たす正の整数である。
【００７８】
画像補正部１０１１は、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されることに応じて、補正された画像データを出力する。なお、画像補正部１０１１が画像データを補正する方法については後述する。
【００７９】
図８は、タイマ１０１０ｄの計測結果を示すタイムチャートである。図８（ａ）は、マスク処理部１０１０ｃからマスク信号が出力されない場合のタイマ１０１０ｄの計測結果を示すタイムチャートである。図８（ｂ）は、マスク処理部１０１０ｃからマスク信号が出力される場合のタイマ１０１０ｄの計測結果を示すタイムチャートである。図８に示すように、タイマ１０１０ｄは、クロック信号（ＣＬＫ）に基づいて時間を計測する。
【００８０】
図８（ａ）に示すように、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間にノイズ６００が発生すると（時刻ｔｎ）、当該ノイズ６００に起因して作像用ＢＤ信号の立ち上がり及び立ち下がりが発生する。特定部１０１０ｄは、当該ノイズ６００の立ち下がりを第１検出部１０１０ａが検出することに応じてタイマ１０１０ｅをリセットしてしまう。
【００８１】
例えば、時刻ｔ１からノイズ６００に起因する立ち上がりエッジが検出される時刻ｔｎ１までの時間が所定時間ｔｃより短いと、特定部１０１０ｄは、計測対象の信号が面‘１’ではなく他の面を示す信号であると判定してしまう。そして、ノイズ６００の立ち下がりに起因してタイマ１０１０ｅがリセットされ、ノイズ６００に起因する立ち下がりエッジが検出される時刻ｔｎ２から時刻ｔ２までの時間が計測される。当該計測時間が所定時間ｔｃより短いと、特定部１０１０ｄは、計測対象の信号が面‘１’ではなく他の面を示す信号であると判定してしまう。即ち、ノイズ６００の立ち下がりに起因してタイマ１０１０ｅがリセットされると、特定部１０１０ｄは、計測対象の信号が‘Ｌ’である時間は実際には所定時間ｔｃよりも長い時間であるにもかかわらず、計測対象の信号が‘Ｌ’である時間が所定時間ｔｃよりも短い時間であると判定してしまう。即ち、計測対象の信号が面‘１’を示す信号であるにもかかわらず、計測対象の信号が他の面を示す信号であると判定されてしまう。このような誤判定が生じると、画像データの補正が適切に行われない可能性がある。
【００８２】
そこで、本実施形態では、以下の構成が適用されることによって、高精度に反射面が決定される。
【００８３】
本実施形態では、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されると、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号を‘Ｈ（ハイレベル）’にして特定部１０１０ｄ及び画像補正部１０１１に出力する。即ち、マスク処理部１０１０ｃは、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されることを起点としてマスク信号を‘Ｈ’にして出力する。なお、本実施形態では、マスク信号が‘Ｈ’である時間は、それぞれの面番号に対応する走査周期Ｔ１乃至Ｔ４のうち最も短い周期の９５％の時間に設定される。また、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに起因する立ち下がりエッジが検出されると、マスク信号が‘Ｈ’になるが、この限りではない。例えば、ＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに起因する立ち下がりエッジが検出されてから、当該検出が行われたタイミングよりも後の最初にＢＤセンサ１００４がレーザ光を受光することに起因する立ち下がりエッジが検出されるまでの期間内の所定期間において、マスク信号が‘Ｈ’である構成でもよい。
【００８４】
特定部１０１０ｄは、マスク信号が‘Ｈ’である期間は、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されたとしても、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２の更新を行わない。この結果、立ち下がりエッジが検出されてから当該エッジの次の立ち下がりエッジが検出されるまでの間にノイズが発生することに起因してカウント数Ｍ２とレーザ光が偏向されている反射面とが異なってしまうことを抑制することができる。
【００８５】
また、画像補正部１０１１は、マスク信号が‘Ｈ’である期間は、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されても、画像データの出力を行わない。この結果、ノイズによる作像用ＢＤ信号の立ち下がりのタイミングで画像データが出力されてしまうことを抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、特定部１０１１ｄは、マスク信号が‘Ｈ’である期間は、タイマ１０１０ｅを以下のように制御する。具体的には、図８（ｂ）に示すように、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されると、特定部１０１１ｄは、タイマ１０１０ｅによる時間の計測を一時的にストップさせる。そして、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されたときにマスク信号が‘Ｈ’である場合、特定部１０１１ｄは、タイマ１０１０ｅをリセットせずにリスタートさせる。
【００８７】
特定部１０１０ｄは、タイマ１０１０ｅをリセットさせてから当該リセット後に最初にタイマ１０１０ｅをリセットするまでに経過した時間に基づいて、反射面の特定を行う。
【００８８】
このような構成によって、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間に基づいて反射面を特定する際にノイズに起因して面番号の特定を誤ってしまうことを抑制することができる。
【００８９】
図９は、エンジン制御部１００９から出力される作像用ＢＤ信号に基づいて特定部１０１０ｄが反射面を特定する方法を説明するフローチャートである。図９に示すフローチャートの処理は、ＣＰＵ１５１によって実行される。なお、このフローチャートの処理が行われている期間中、マスク処理部１０１０ｃは、マスク信号が‘Ｌ（ローレベル）’である状態において立ち下がりエッジが検出されるとマスク信号を‘Ｈ’にする。
【００９０】
Ｓ２０１において、立ち下がりエッジを検出したことを示す信号が第１検出部１０１０ａから出力されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ２０２に進める。
【００９１】
Ｓ２０２において、マスク信号が‘Ｈ’である場合は、ＣＰＵ１５１は処理をＳ２０４に進める。
【００９２】
また、Ｓ２０２において、マスク信号が‘Ｌ’である場合は、Ｓ２０３において、ＣＰＵ１５１は、タイマ１０１０ｅの計測時間をリセットするように特定部１０１０ｄを制御する。この結果、タイマ１０１０ｅの計測時間がリセットされる。なお、Ｓ２０２において、マスク信号が‘Ｌ’である場合、マスク処理部１０１０ｃはマスク信号を‘Ｈ’にする。
【００９３】
その後、Ｓ２０４において、ＣＰＵ１５１は、タイマ１０１０ｅによる時間の計測をスタートするように特定部１０１０ｄを制御する。この結果、タイマ１０１０ｅによる時間の計測がスタートされる。
【００９４】
次に、Ｓ２０５において、立ち上がりエッジを検出したことを示す信号が第２検出部１０１０ｂから出力されると、Ｓ２０６において、ＣＰＵ１５１は、タイマ１０１０ｅによる時間の計測をストップさせるように特定部１０１０ｄを制御する。この結果、タイマ１０１０ｅによる時間の計測がストップする。
【００９５】
そして、Ｓ２０７において、タイマ１０１０ｅによる計測時間ｔが所定時間ｔｃ未満である場合は、処理はＳ２０１に戻る。
【００９６】
また、Ｓ２０７において、タイマ１０１０ｅによる計測時間ｔが所定時間ｔｃ以上である場合は、Ｓ２０８において、ＣＰＵ１５１は、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２を‘１’に設定するように特定部１０１０ｄを制御する。この結果、面カウンタ１０１０ｆのカウント数Ｍ２が‘１’に設定される。
【００９７】
そして、ＣＰＵ１５１は、このフローチャートの処理を終了する。
【００９８】
｛画像データの出力タイミング｝
画像処理部１０１０は、エンジン制御部１００９から画像制御部１００７に入力される作像用ＢＤ信号に基づいて、補正後の画像データを出力する。具体的には、画像処理部１０１０は、記録媒体の先端を検知したことを示す信号がシートセンサ７２６から出力されてからｙ個（本実施形態では、１０個）の作像用ＢＤ信号が入力されると（即ち、１１個目のパルスから）、補正後の画像データの出力を開始する。
【００９９】
このように、本実施形態では、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知してから作像用ＢＤ信号が１０パルス出力されると、補正後の画像データの出力が開始される。この結果、記録媒体の所定の位置に画像が形成される。
【０１００】
｛画像データの補正｝
補正手段としての画像補正部１０１１は、図２において説明した１ページ分の画像を構成する複数のデータのうち副走査方向における最上流の画像データである画像データＡから順に画像データを補正する。具体的には、例えば、画像データＡに対応する画像が面番号１に対応する反射面によって偏向されるレーザ光によって形成される画像である場合、画像補正部１０１１は、面番号１に対応する補正を、画像データＡに対して行う。より具体的には、画像補正部１０１１は、メモリ１０１１ａから面番号‘１’に対応する補正データを読み出す。そして、画像補正部１０１１は、画像データＡを、読み出した補正データに基づいて補正する。その後、画像補正部１０１１は、副走査方向において画像データＡよりも下流側の複数の画像データのうち、最上流の画像データＢを、メモリ１０１１ａに記憶されている面番号‘２’に対応する補正データに基づいて補正する。このように、メモリ１０１１ａには、それぞれの面番号に対応する補正データが面番号に関連付けて格納されている。
【０１０１】
このような構成によって、面番号‘ｍ’（ｍは１から４までの整数）に対応する補正データによって補正された画像データに応じたレーザ光が面番号‘ｍ’に対応する反射面によって偏向される。
【０１０２】
画像補正部１０１１は、記録媒体１面分の画像データの補正が完了するまで、上述の処理を行う。
【０１０３】
画像補正部１０１１は、上述のようにして領域ごとに補正された画像データを、下流側から（即ち、画像データＡから）順番に領域ごとにレーザ制御部１００８に出力する。なお、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出される度に（即ち、作像用ＢＤ信号の周期に応じて）、１個分の画像データをレーザ制御部１００８に出力する。なお、本実施形態では、画像補正部１０１１は、作像用ＢＤ信号に同期して、画像データの補正及び補正された画像データの出力を行うが、この限りではない。例えば、画像補正部１０１１は、予め画像データをカウント数Ｍ２に基づいて補正し、当該予め補正された画像データを作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力する構成でもよい。
【０１０４】
画像補正部１０１１には、出力した画像データの個数をカウントするカウンタ（不図示）が内蔵されており、当該カウンタのカウントが記録媒体１枚分（１ページ分）に到達すると、画像データの出力を停止する。
【０１０５】
図１０は、画像制御部１００７によって行われる制御を説明するフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの処理は、ＣＰＵ１５１によって実行される。なお、以下の説明において、面カウンタ１０１０ｆから画像補正部１０１１へ出力される面番号は、カウント数Ｍ２が更新される度に更新される。また、図１０に示すフローチャートが実行されている期間中、画像制御部１００７（画像補正部１０１１）は、出力した画像データの領域の個数をカウントしている。
【０１０６】
Ｓ３０１において、面特定が完了したことが通信Ｉ／Ｆ１０１２を介してエンジン制御部１００９から通知されると、Ｓ３０２において、ＣＰＵ１５１は、記録媒体への画像形成を行う指示をエンジン制御部１００９に出力する。その結果、エンジン制御部１００９はレジローラ７２３の駆動を開始する。
【０１０７】
その後、Ｓ３０３において、シートセンサ７２６が記録媒体の先端を検知したことを示す信号が画像制御部１００７に入力されると、ＣＰＵ１５１は処理をＳ３０４に進める。
【０１０８】
Ｓ３０４において、作像用ＢＤ信号が所定数（本実施形態では１０個）入力されると（作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが所定回数検出されると）、処理はＳ３０５に進む。
【０１０９】
Ｓ３０５において、次の作像用ＢＤ信号（本実施形態では１１個目）が入力されると、Ｓ３０６において、ＣＰＵ１５１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行うように画像補正部１０１１を制御する。この結果、画像補正部１０１１は、カウント数Ｍ２が示す面番号に基づいて、画像データの補正を行う。
【０１１０】
そして、Ｓ３０７において、ＣＰＵ１５１は、Ｓ３０６において補正された画像データを、作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力するように画像補正部１０１１を制御する。その結果、補正された画像データが作像用ＢＤ信号に同期してレーザ制御部１００８に出力される。
【０１１１】
画像制御部１００７は、記録媒体１面分（１ページ分）の画像データを出力するまで、Ｓ３０５からＳ３０７までの処理を繰り返し行う。
【０１１２】
以降、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブが終了するまで上述の処理を繰り返し行う。
【０１１３】
以上のように、本実施形態では、生成部１００９ｄは、特定の反射面（本実施形態では面‘１’）を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を他の反射面を示す作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間とは異なる時間に設定する。エンジン制御部１００９は、生成部１００９ｄによって生成された作像用ＢＤ信号を画像制御部１００７に出力する。
【０１１４】
特定部１０１０ｄは、入力される作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を計測することによって、レーザ光が偏向される反射面を特定する。具体的には、特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されたときにマスク信号が‘Ｌ’である場合は、タイマ１０１０ｅのリセット及びスタートを実行する。また、特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されたときにマスク信号が‘Ｈ’である場合は、タイマ１０１０ｅをリセットせずにスタートさせる。また、特定部１０１０ｄは、作像用ＢＤ信号の立ち上がりエッジが検出されると、タイマ１０１０ｅをストップさせ、当該タイマ１０１０ｅの計測結果に基づいて反射面を決定する。この結果、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である期間に発生するノイズに起因して反射面を誤判定してしまうことを抑制することができる。即ち、高精度に反射面が決定される。その結果、画像データの補正が適切に行われなくなることを抑制することができる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、第２検出部によって作像用ＢＤ信号の立ち上がりエッジが検出されると、タイマ１０１０ｅによる計測がストップされたが、計測が継続される構成でもよい。特定部１０１０ｄは、第２検出部によって作像用ＢＤ信号の立ち上がりエッジが検出されたときのタイマ１０１０ｅの計測時間に基づいて作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を決定する。
【０１１６】
また、本実施形態では、マスク信号が‘Ｈ’である状態において作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されると、タイマ１０１０ｅによる計測がリセットされずにスタートされたが、タイマ１０１０ｅによる計測がリセットされる構成でもよい。この場合、特定部１０１０ｄは、以下のようにして作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を決定する。具体的には、特定部１０１０ｄは、マスク信号が‘Ｌ’である状態において作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されると、タイマ１０１０ｅによる計測がリセット及びスタートさせる。そして、立ち上がりエッジが検出されたときのタイマ１０１０ｅの計測時間としての第１の計測時間を記憶する。その後、特定部１０１０ｄは、マスク信号が‘Ｈ’である状態において作像用ＢＤ信号の立ち下がりエッジが検出されると、タイマ１０１０ｅによる計測がリセット及びスタートさせる。そして、特定部１０１０ｄは、立ち上がりエッジが検出されたときのタイマ１０１０ｅの計測時間としての第２の計測時間を記憶する。特定部１０１０ｄは、第１の計測時間と第２の計測時間との合計時間に基づいて、作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間を決定する。
【０１１７】
また、本実施形態では、面特定部１０１０ｄは、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号が‘Ｌ’である時間に基づいて面番号を決定したが、この限りではない。例えば、面特定部１０１０ｄは、エンジン制御部１００９から出力された作像用ＢＤ信号が‘Ｈ’である時間に基づいて面番号を決定してもよい。
【０１１８】
なお、本実施形態では、モノクロの電子写真方式の複写機について説明したが、本実施形態の構成は、カラーの電子写真方式の複写機にも適用される。
【０１１９】
また、本実施形態では、エンジン制御部１００９は、作像用ＢＤ信号の出力を開始すると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始したが、この限りではない。例えば、エンジン制御部１００９は、画像制御部１００７からレーザ制御部１００８への画像データの出力が開始されると、出力した作像用ＢＤ信号のパルス数のカウントを開始する構成でもよい。
【０１２０】
本実施形態におけるレーザ光源１０００、ポリゴンミラー１００２、感光ドラム７０８、ＢＤセンサ１００４及びエンジン制御部１００９は、画像形成手段に含まれる。
【０１２１】
また、本実施形態では、画像制御部１００７は、補正後の画像データをレーザ制御部１００８に出力したが、この限りではない。例えば、画像制御部１００７は補正後の画像データをエンジン制御部１００９に出力し、エンジン制御部１００９がレーザ制御部１００８に当該画像データを出力する構成であってもよい。即ち、画像制御部１００７は、補正後の画像データを画像形成手段に出力する構成であればよい。
【０１２２】
また、本実施形態では、シートセンサ７２６は転写位置より上流側且つレジローラ７２３より下流側に設けられたが、この限りではない。例えば、シートセンサ７２６がレジローラ７２３よりも上流側に設けられてもよい。
【０１２３】
また、本実施形態では、図４及び図５において説明したように、ＢＤ信号の周期に基づいて面番号が特定されたが、面番号が特定される方法はこれに限定されるわけではない。例えば、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの回転周期を示す信号（例えば、エンコーダの信号やＦＧ信号等）とＢＤ信号との位相差に基づいて面番号が特定されてもよい。
【符号の説明】
【０１２４】
１００  画像形成装置
１５１  ＣＰＵ
７０７  レーザスキャナユニット
７０８  感光ドラム
１０００  レーザ光源
１００２  ポリゴンミラー
１００４  ＢＤセンサ
１００７  画像制御部
１００８  レーザ制御部
１００９  エンジン制御部
１００９ａ  面特定部
１００９ｄ  生成部
１０１０  画像処理部
１０１０ａ  第１検出部
１０１０ｂ  第２検出部
１０１０ｄ  特定部
１０１０ｆ  面カウンタ
１０１１  画像補正部
１０１１ａ  メモリ
１０１３  受信部
【図１】
2019138947.tif 000003
【図２】
2019138947.tif 000004
【図３】
2019138947.tif 000005
【図４】
2019138947.tif 000006
【図５】
2019138947.tif 000007
【図６】
2019138947.tif 000008
【図７】
2019138947.tif 000009
【図８】
2019138947.tif 000010
【図９】
2019138947.tif 000011
【図１０】
2019138947.tif 000012