(57)【要約】    【課題】  一台のモータで複数のモータ特性を得ることのできるモータを提供すること。    【解決手段】  極違いロータ付きモータ１０は、ステータ１のスロット数は単一パターンであり、ロータ２、３の極数は複数パターンが備えられており、図のロータ２、３のようにロータは軸方向に二以上設けられている構成とする。なお、図ではロータは二のみが設けられている構成を示すが、これは三以上であってもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータのスロット数は単一パターンであり、ロータの極数は複数パターンが備えられている極違いロータ付きモータであって、該ロータは軸方向に二以上設けられていることを特徴とする、極違いロータ付きモータ。
【請求項２】
前記ロータの極数パターンには高速対応のものと高トルク対応のものが備えられていることを特徴とする、請求項１に記載の極違いロータ付きモータ。
【請求項３】
前記ステータは一のみが設けられており、所望の前記ロータ位置に配設できるよう軸方向に移動可能に形成されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の極違いロータ付きモータ。
【請求項４】
前記ロータ位置に前記ステータが配設されていない場合に、装填するためのスペーサが備えられていることを特徴とする、請求項３に記載の極違いロータ付きモータ。
【請求項５】
前記ステータは軸方向に前記ロータと同一数設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の極違いロータ付きモータ。
【請求項６】
請求項３または４に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、前記ステータを所望の前記ロータ位置に移動し固定して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。
【請求項７】
請求項５に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、所望の前記ロータ―前記ステータの組のみに電源供給して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は極違いロータ付きモータおよびその使用方法に係り、特に、一台のモータで複数のモータ特性を得ることのできる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータのロータとステータの数は、一つのモータであれば同数一定であるのが通常である。後掲特許文献１に開示されているモータでは、一つのステータに対して軸方向に二つのロータが配置されている構成であるが、これは、一つのロータを二に分割し、かかる構成に基づく火花の発生防止を第一の目的にするとともに、両ロータの取付け角度をずらすことによってモータ特性を変更しようというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０２４７号公報「モータ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて従来、極スロット数の異なるモータが必要な場合、二台のモータが必要であった。たとえば、高速対応の場合は８極９スロットのモータを、高トルクかつ滑らかな回転の場合は１０極９スロットのモータを用いる必要があった。このような場合であっても、一台のモータによって賄うことができれば便利であり、また、部品点数を減らすことにもなる。しかし、上記文献開示技術のようにロータ取付け角度調整技術を用いるのではなく、より簡便な方式で、より実用性の高い方式が求められる。
【０００５】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を踏まえ、一台のモータで複数のモータ特性を得ることのできるモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明者は上記課題について検討した結果、同一軸上に、８極、１０極など極数の異なる複数のロータを設ける構成とすることによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００７】
〔１〕  ステータのスロット数は単一パターンであり、ロータの極数は複数パターンが備えられている極違いロータ付きモータであって、該ロータは軸方向に二以上設けられていることを特徴とする、極違いロータ付きモータ。
〔２〕  前記ロータの極数パターンには高速対応のものと高トルク対応のものが備えられていることを特徴とする、〔１〕に記載の極違いロータ付きモータ。
〔３〕  前記ステータは一のみが設けられており、所望の前記ロータ位置に配設できるよう軸方向に移動可能に形成されていることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の極違いロータ付きモータ。
〔４〕  前記ロータ位置に前記ステータが配設されていない場合に、装填するためのスペーサが備えられていることを特徴とする、〔３〕に記載の極違いロータ付きモータ。
【０００８】
〔５〕  前記ステータは軸方向に前記ロータと同一数設けられていることを特徴とする、〔１〕または〔２〕に記載の極違いロータ付きモータ。
〔６〕  〔３〕または〔４〕に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、前記ステータを所望の前記ロータ位置に移動し固定して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。
〔７〕  〔５〕に記載の極違いロータ付きモータの使用方法であって、所望の前記ロータ―前記ステータの組のみに電源供給して用いることを特徴とする、極違いロータ付きモータ使用方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の極違いロータ付きモータおよびその使用方法は上述のように構成されるため、これらによれば簡便に、かつ実用性高く、一台のモータで複数のモータ特性を得ることができる。すなわち本発明によれば、ステータ構造は一定のままでロータ極数を変更することにより、高速対応、高トルク対応などのモータ特性変更を一台のモータにおいて実現することができる。また、省部品ともなる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明極違いロータ付きモータの基本構成を示す側断面視の説明図である。
【図２】極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。
【図３】図２の例におけるロータ・ステータ構成を示す説明図である。
【図４】スペーサを備えた極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。
【図４−２】図４の構成例においてスペーサ位置を変更した状態を示す側断面視の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明極違いロータ付きモータの基本構成を示す側断面視の説明図である。図示するように本極違いロータ付きモータ１０は、ステータ１のスロット数は単一パターンであり、ロータ２、３の極数は複数パターンが備えられており、図のロータ２、３のようにロータは軸方向に二以上設けられていることを、主たる構成とする。なお、図ではロータは二のみが設けられている構成を示すが、これは三以上であってもよい。以下の図においても同様である。
【００１２】
かかる構成により本極違いロータ付きモータ１０によれば、使用したい極数のロータ２等に電源供給し、それ以外のロータには電源供給しないで運転することにより、所望のモータ特性での駆動を行うことができる。ロータ２等の極数パターンとしては、少なくとも高速対応のものと高トルク対応のものを備えた構成とすることができる。
【００１３】
図２は、極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。また、図３は、図２の例におけるロータ・ステータ構成を示す説明図である。これらに示すように本例の極違いロータ付きモータ２１０は、同一軸上に極数の異なるロータ２２、２３を設け（前者は８極、後者は１０極）、一方ステータ２１としては単一のスロット数（９スロット）とした構成である。高速対応の場合には、８極であるロータ２２の方に電源供給して、８極９スロットのモータとして用いる。一方、高トルク対応の場合には、１０極であるロータ２３の方に電源供給して、１０極９スロットのモータとして用いる。
【００１４】
以上の各図に示したように、ステータとロータは同数設けた構成としてもよいが、一方、ステータを一のみ設け、このステータを所望のロータ位置に配設できるよう軸方向に移動させて固定できる構造の極違いロータ付きモータとしてもよい。
【００１５】
図４は、スペーサを備えた極違いロータ付きモータの構成例を示す側断面視の説明図である。また、
図４−２は、図４の構成例においてスペーサ位置を変更した状態を示す側断面視の説明図である。これらに示すように本発明極違いロータ付きモータ３１０は、ロータ３３等位置に前記ステータ３１が配設されていない場合に、そこに装填するためのスペーサ３８が備えられている構成を特徴とする。スペーサ３８は、樹脂製、アルミニウム製など適宜の材料による適宜仕様のものを用いることができる。
【００１６】
つまり、８極９スロットモータとしたい場合には、ステータ３１をロータ３２の位置に移動、固定し、ロータ３３の位置にはスペーサ３８を装填する（図４）。一方、１０極９スロットモータとしたい場合には、ステータ３１をロータ３３の位置に移動、固定し、ロータ３２の位置にはスペーサ３８を装填する（図４−２）。
【００１７】
なお、ロータ３２、３３における極数は例示であり、これに限定されない。また、以上説明した極違いロータ付きモータの使用方法もまた、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の極違いロータ付きモータおよびその使用方法によれば簡便に、かつ実用性高く、一台のモータで複数のモータ特性を得ることができる。したがって、モータ製造・使用分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００１９】
１、２１、３１…ステータ
２、３、２２、２３、３２、３３…ロータ
４、２４、３４…出力軸
５、２５、３５…センサ
１０、２１０、３１０…極違いロータ付きモータ
３８…スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４−２】
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