(57)【要約】【課題】車両内の前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、車両内の後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されたカメラおよび該カメラを用いた乗員検知システムを提供すること。【解決手段】カメラ１は、赤外光照射部４から照射された赤外光を、車両内の前部座席エリアに配光するための第１の配光部材５ａと、赤外光照射手段から照射された赤外光を、車両内の後部座席エリアに配光するための第２の配光部材５ｂと、第１の配光部材５ａによって配光された赤外光および第２の配光部材５ｂによって配光された赤外光によって照射された車両内を撮像するための撮像部と、を備える。第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内に配置され、車両内の乗員を検知するために用いられるカメラであって、
赤外光を照射するための赤外光照射部と、
前記赤外光照射部から照射された前記赤外光を、前記車両内の前部座席エリアに配光するための第１の配光部材と、
前記赤外光照射手段から照射された前記赤外光を、前記車両内の後部座席エリアに配光するための第２の配光部材と、
前記第１の配光部材によって配光された前記赤外光および前記第２の配光部材によって配光された前記赤外光によって照射された前記車両内を撮像するための撮像部と、を備え、
前記第１の配光部材および前記第２の配光部材は、前記前部座席エリアでの前記赤外光の照度の平均値と、前記後部座席エリアでの前記赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されていることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記第１の配光部材および前記第２の配光部材は、前記前部座席エリアでの前記赤外光の前記照度の前記平均値と、前記後部座席エリアでの前記赤外光の前記照度の前記平均値との差が、前記前部座席エリアでの前記赤外光の前記照度の前記平均値の１０％以下となるよう構成されている請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記赤外光照射部は、前記前部座席エリアに配光される前記赤外光を照射するための第１の赤外線ＬＥＤと、前記後部座席エリアに配光される前記赤外光を照射するための第２の赤外線ＬＥＤとを含む請求項１または２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記第１の配光部材は、前記第１の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた拡散板であり、
前記第２の配光部材は、前記第２の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含む請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記第１の配光部材は、前記第１の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含み、
前記第２の配光部材は、前記第２の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含む請求項３に記載のカメラ。
【請求項６】
前記第１の配光部材に含まれる前記導光路部品および前記第２の配光部材に含まれる前記導光路部品は、接続部品によって一体化されており、
前記第１の配光部材に含まれる前記配光レンズおよび前記第２の配光部材に含まれる前記配光レンズは、一体化されている請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記第１の配光部材の前記配光レンズは、前記車両内の前部座席に着座している乗員の顔と肩が位置すると予想される前記前部座席エリア内の箇所にのみ前記赤外光を配光するよう構成されている請求項５または６に記載のカメラ。
【請求項８】
前記赤外光照射部は、１つの赤外線ＬＥＤから構成されており、
前記第１の配光部材は、前記赤外線ＬＥＤの周辺を囲むよう設けられたリフレクターであり、
前記第２の配光部材は、前記赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含む請求項１または２に記載のカメラ。
【請求項９】
前記カメラは、前記車両の天井センターのオーバーヘッドコンソール近傍に設置されている請求項１ないし８のいずれかに記載のカメラ。
【請求項１０】
車両内の乗員を検知するために用いられる乗員検知システムであって、
請求項１ないし９のいずれかに記載の前記カメラと、
前記カメラによって取得された画像に基づいて、前記車両内の前記乗員の検知を実行する演算部と、を含むことを特徴とする乗員検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、車両内の乗員を検知するために用いられるカメラおよび該カメラを用いた乗員検知システムに関し、より具体的には、赤外光を車両内の前部座席エリアに配光するための第１の配光部材と、赤外光を車両内の後部座席エリアに配光するための第２の配光部材とを備えるカメラおよび該カメラを用いた乗員検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、事故発生時に車両の前部座席（運転席および助手席）に設けられたエアバッグの展開の要否の判断やエアバッグの展開の制御を実行するために、車両の前部座席に着座している乗員の有無や乗員の姿勢や体格を検知することが行われている。例えば、特許文献１は、車両内に赤外光を照射するための赤外光照射部と、赤外光照射部からの赤外光によって照射された車両内の前部座席を撮像する撮像部と、撮像部により取得された画像に基づき車両内の前部座席に着座している乗員を認識するための画像認識部と、を備える検知装置を開示している。
【０００３】
特許文献１の検知装置は、撮像部により取得された画像に基づいて、車両内の前部座席に着座している乗員の有無および乗員の姿勢や体格を検知することができる。このような検知装置を用いることにより、車両のエアバック制御用のＥＣＵ（電子制御ユニット）は、車両の前部座席に設けられたエアバッグの展開の要否の判断やエアバッグの展開の制御を実行することが可能となる。図１に示すように、このような検知装置の赤外光照射部および撮像部は、車両の前部座席の前方の天井に設けられており、前方上側から車両の運転席および助手席に対して赤外光を照射し、撮像を行っている。
【０００４】
一方、近年の安全性重視の傾向に伴い、車両の後部座席にもエアバッグを設けることが一般化している。車両の後部座席に設けられるエアバッグとしては、車両の後部座席用のサイドドアに設けられ、車両側面からの衝撃を緩和するためのサイドエアバッグやカーテンエアバッグ、乗員の膝前の部品に設けられ、膝に対する衝撃を緩和するためのニーエアバッグ等が挙げられる。特に、欧州では、後部座席のエアバッグ、特にサイドエアバッグは、ほぼ標準装備化されており、日本、米国、中国等の各国でも、後部座席へのエアバッグの搭載は、ますます一般的になるものと予想される。
【０００５】
後部座席にエアバッグを設けた場合、前部座席に設けられたエアバッグの展開の要否の判断やエアバッグの展開の制御に加え、後部座席に設けられたエアバッグの展開の要否の判断やエアバッグの展開の制御を実行する必要がある。このような目的のために、特許文献１に開示のような検知装置を用いた場合、赤外光照射部によって照射される赤外光の前部座席での照度と、後部座席での照度が不均一になるという問題がある。
【０００６】
例えば、図１に示すように、車両の前部座席の前方の天井に、赤外光照射部および撮像部が設けられている場合、赤外光照射部から前部座席までの距離は、赤外光照射部から後部座席までの距離よりも短くなる。よく知られているように、光の照度は、光源からの距離の２乗分の１に比例するため、図１に示すような、一か所に設けられた赤外光照射部から一様な赤外光を前部座席エリアおよび後部座席エリアに照射したときに、後部座席エリアの赤外光の照度は、前部座席エリアの赤外光の照度よりも、大幅に低くなる。
【０００７】
図２には、一か所に設けられた赤外光照射部から、一様な赤外光を前部座席エリアおよび後部座席エリアに照射したときの赤外光照射エリアが示されている。赤外光照射部から前部座席の乗員の頭部までの距離を４５０ｍｍとし、後部座席の乗員の頭部までの距離を１０５０ｍとした場合、照度は距離の２乗分の１に比例するため、前部座席に着座している乗員の頭部での照度を１とすると、後部座席に着座している乗員の頭部での照度は０．１８となる。
【０００８】
このような場合、撮像部によって取得された画像内では、前部座席に着座している乗員は明るく写っており、後部座席に着座している乗員は暗く写っている。そのため、前部座席に着座している乗員の検知の精度は高いが、後部座席に着座している乗員の検知の精度が低くなってしまう。
【０００９】
一方、後部座席に着座している乗員が十分に明るく写るよう、赤外光照射部の照射強度を上げた場合、撮像部によって得られる画像内において、前部座席に着座している乗員が必要以上に明るくなってしまい、撮像部のセンサーデバイスのダイナミックレンジによっては、白飛びが発生し、前部座席に着座している乗員の検知の精度が低下してしまう。
【００１０】
さらに、赤外光照射部の照射強度を上げた場合、赤外光照射部の発熱量が増加し、赤外光照射部からの熱によって、撮像部の撮像光学系の光学部品（レンズ等）やセンサー、さらには、赤外光照射部自身が加熱されてしまい、撮像部によって取得される画像の画質低下を引き起こし、結果として、乗員の検知の精度が低下してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−２０３８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、赤外光を車両内の前部座席エリアに配光するための第１の配光部材と、赤外光を車両内の後部座席エリアに配光するための第２の配光部材とを備え、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されたカメラおよび該カメラを用いた乗員検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的は、以下の（１）〜（１０）の本発明により達成される。
（１）車両内に配置され、車両内の乗員を検知するために用いられるカメラであって、
赤外光を照射するための赤外光照射部と、
前記赤外光照射部から照射された前記赤外光を、前記車両内の前部座席エリアに配光するための第１の配光部材と、
前記赤外光照射手段から照射された前記赤外光を、前記車両内の後部座席エリアに配光するための第２の配光部材と、
前記第１の配光部材によって配光された前記赤外光および前記第２の配光部材によって配光された前記赤外光によって照射された前記車両内を撮像するための撮像部と、を備え、
前記第１の配光部材および前記第２の配光部材は、前記前部座席エリアでの前記赤外光の照度の平均値と、前記後部座席エリアでの前記赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されていることを特徴とするカメラ。
【００１４】
（２）前記第１の配光部材および前記第２の配光部材は、前記前部座席エリアでの前記赤外光の前記照度の前記平均値と、前記後部座席エリアでの前記赤外光の前記照度の前記平均値との差が、前記前部座席エリアでの前記赤外光の前記照度の前記平均値の１０％以下となるよう構成されている上記（１）に記載のカメラ。
【００１５】
（３）前記赤外光照射部は、前記前部座席エリアに配光される前記赤外光を照射するための第１の赤外線ＬＥＤと、前記後部座席エリアに配光される前記赤外光を照射するための第２の赤外線ＬＥＤとを含む上記（１）または（２）に記載のカメラ。
【００１６】
（４）前記第１の配光部材は、前記第１の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた拡散板であり、
前記第２の配光部材は、前記第２の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含む上記（３）に記載のカメラ。
【００１７】
（５）前記第１の配光部材は、前記第１の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含み、
前記第２の配光部材は、前記第２の赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含む上記（３）に記載のカメラ。
【００１８】
（６）前記第１の配光部材に含まれる前記導光路部品および前記第２の配光部材に含まれる前記導光路部品は、接続部品によって一体化されており、
前記第１の配光部材に含まれる前記配光レンズおよび前記第２の配光部材に含まれる前記配光レンズは、一体化されている上記（５）に記載のカメラ。
【００１９】
（７）前記第１の配光部材の前記配光レンズは、前記車両内の前部座席に着座している乗員の顔と肩が位置すると予想される前記前部座席エリア内の箇所にのみ前記赤外光を配光するよう構成されている上記（５）または（６）に記載のカメラ。
【００２０】
（８）前記赤外光照射部は、１つの赤外線ＬＥＤから構成されており、
前記第１の配光部材は、前記赤外線ＬＥＤの周辺を囲むよう設けられたリフレクターであり、
前記第２の配光部材は、前記赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品と、前記導光路部品の前方に設けられた配光レンズと、を含む上記（１）または（２）に記載のカメラ。
【００２１】
（９）前記カメラは、前記車両の天井センターのオーバーヘッドコンソール近傍に設置されている上記（１）ないし（８）のいずれかに記載のカメラ。
【００２２】
（１０）車両内の乗員を検知するために用いられる乗員検知システムであって、
上記（１）ないし（９）のいずれかに記載の前記カメラと、
前記カメラによって取得された画像に基づいて、前記車両内の前記乗員の検知を実行する演算部と、を含むことを特徴とする乗員検知システム。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のカメラは、赤外光照射部から照射された赤外光を車両内の前部座席エリアに配光するための第１の配光部材と、赤外光照射部から照射された赤外光を車両内の後部座席エリアに配光するための第２の配光部材とを備えている。そのため、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とを略等しくすることができる。
【００２４】
そのため、撮像部によって取得された画像内において、前部座席エリアの明るさと後部座席エリアの明るさが略等しくなり、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方を精度良く実行することができる。
【００２５】
また、本発明のカメラでは、第１の配光部材および第２の配光部材によって、車両内の前部座席エリアと後部座席エリアに、選択的に赤外光が配光される。そのため、赤外光照射部の赤外光の照射強度を高めることにより、車両内全体を十分に明るくする場合と比較して、赤外光照射部の照射強度を高くしなくとも、後部座席エリアを十分に明るくすることができる。そのため、赤外光照射部からの発熱が抑えられ、赤外光照射部から発せられた熱による画質低下を防止することができる。その結果、前部座席エリアに着座している乗員に対する検知および後部座席エリアに着座している乗員に対する検知の双方の精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】撮像部および赤外光照射部の車両内における配置を示すための概略図である。
【図２】車両内に赤外光を一様に照射した場合の赤外光照射エリアを概略的に示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラおよび乗員検知システムを概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカメラの斜視図である。
【図５】図４に示すカメラの内部構造を示すための斜視図である。
【図６】図４に示すカメラの第１の配光部材および第２の配光部材の構成、並びに、第１の配光部材および第２の配光部材によって赤外光が配光された前部座席エリアおよび後部座席エリアを示すための概略図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るカメラの第１の配光部材および第２の配光部材の構成、並びに、第１の配光部材および第２の配光部材によって赤外光が配光された前部座席エリアおよび後部座席エリアを示すための概略図である。
【図８】図７に示す本発明の第２実施形態に係るカメラの変形例を示す概略図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るカメラの第１の配光部材および第２の配光部材の構成、並びに、第１の配光部材および第２の配光部材によって赤外光が配光された前部座席エリアおよび後部座席エリアを示すための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明のカメラおよび乗員検知システムを、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。なお、各図において、同様または類似した機能を発揮するコンポーネントには、同一の参照符号を付す。
【００２８】
＜第１実施形態＞
最初に図３〜６を参照して、本発明の第１実施形態に係るカメラおよび乗員検知システムを詳述する。図３は、本発明の第１実施形態に係るカメラおよび乗員検知システムを概略的に示すブロック図である。図４は、本発明の第１実施形態に係るカメラの斜視図である。図５は、図４に示すカメラの内部構造を示すための斜視図である。図６は、図４に示すカメラの第１の配光部材および第２の配光部材の構成、並びに、第１の配光部材および第２の配光部材によって赤外光が配光された前部座席エリアおよび後部座席エリアを示すための概略図である。
【００２９】
なお、以下の説明において、図４および５の上側を「上」または「上方」と言い、下側を「下」または「下方」と言い、紙面手前右側を「前側」または「前方」と言い、紙面奥側左側を「後側」または「後方」と言う。
【００３０】
図３に示す乗員検知システム１００は、車両内の乗員を検知するために用いられる。乗員検知システム１００は、車両内を撮影するためのカメラ１と、カメラ１によって取得された画像に基づいて、車両内の乗員の検知を実行するための乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）２００と、を含む。なお、以下の説明において、本発明の乗員検知システム１００およびカメラ１は、１列の後部座席を有する車両において用いられるものとして詳述されるが、本発明の乗員検知システム１００およびカメラ１は、複数列の後部座席を有する車両（例えば、ワゴンタイプの車両）において用いることもできる。
【００３１】
カメラ１は、車両内の前部座席（運転席および助手席）の前方の天井、すなわち、車両の天井センターのオーバーヘッドコンソール近傍（例えば、図１中の撮像部および赤外光照射部が配置されている位置）に配置されており、赤外光が照射された車両内の前部座席エリアおよび後部座席エリアを撮影するために用いられる。なお、ここでいう「前部座席エリア」とは、車両の前部座席である運転席または助手席に着座している乗客の顔および肩が位置するであろう箇所をカバーする車両前方のエリアを意味し、「後部座席エリア」とは、車両の前部座席より後方の後部座席エリアに着座している乗客の顔および肩が位置するであろう箇所をカバーする車両後方のエリアを意味する。
【００３２】
図４および５に示すように、カメラ１は、ケース２と、ケース２内に設けられた基板３と、基板３の第１の面上に設けられた第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂを含む赤外光照射部４と、第１の赤外線ＬＥＤ４ａの前方に設けられた第１の配光部材５ａと、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの前方に設けられた第２の配光部材５ｂと、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂの前方に設けられ、ケース２の前面の略矩形状の開口２１から外部に露出しているカバーガラス６と、基板３の第１の面上に設けられた画像センサー７と、画像センサー７の前方に設けられ、ケース２の前面の円形開口２２から外部に露出している撮像光学系８と、基板３の第２の面上に設けられたコネクター９と、を備えている。
【００３３】
撮像光学系８によって、赤外光照射部４の第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂからの赤外光が照射された車内の光学像が、画像センサー７の撮像面上に形成される。さらに、画像センサー７によって、画像センサー７の撮像面上に形成された光学像が撮像され、赤外光が照射された車内の画像が取得される。したがって、カメラ１において、画像センサー７および撮像光学系８が、第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂからの赤外光が照射された車両内を撮像するための撮像部を構成している。
【００３４】
図４に示すように、ケース２は、略立方体形状を有し、カメラ１の各コンポーネントをその内部に収納する機能を有している。ケース２の前面上部には、カバーガラス６をはめ込むための略矩形状の開口２１と、撮像光学系８の先端側をケース２の外部に露出させるための円形開口２２が形成されている。さらに、ケース２の一方の側面には、乗員検知ＥＣＵ２００との有線接続を提供するために、コネクター９に接続される配線を挿通させるための配線用開口２３が形成されている。
【００３５】
図５に示すように、基板３は、略正方形の板状部材であり、第１の面がケース２の前面に対して対向し、第２の面がケース２の後面に対して対向するよう、ケース２に対して固定的に設けられている。基板３の第１の面の上側には、赤外光照射部４が搭載されており、基板３の第１の面の赤外光照射部４より下側の部分には、画像センサー７が搭載されている。また、基板３の第２の面上には、コネクター９が搭載されている。乗員検知ＥＣＵ２００と、基板３に搭載されたカメラ１の各コンポーネント（赤外光照射部４および画像センサー７）との間のデータや信号の授受は、基板３の第２の面上に搭載されたコネクター９に接続された配線を介して実行される。また、カメラ１の各コンポーネントを駆動するための電力は、基板３の第２の面上にコネクター９に接続された配線を介して、カメラ１の各コンポーネントに供給される。
【００３６】
赤外光照射部４は、車両内に赤外光を照射する機能を有しており、基板３の第１の面上に搭載されている。本実施形態では、赤外光照射部４は、車両内の前部座席エリアに配光される赤外光を照射するための第１の赤外線ＬＥＤ４ａと、車両内の後部座席エリアに配光される赤外光を照射するための第２の赤外線ＬＥＤ４ｂと、を含んでいる。第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂは、同じ赤外線ＬＥＤであり、同一の性能を有している。第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂは、コネクター９に接続された配線を介して乗員検知ＥＣＵ２００から送信される信号に応じて、赤外光を照射する。具体的には、第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂは、カメラ１の撮像タイミングに合わせて、赤外光を照射する。
【００３７】
第１の配光部材５ａは、第１の赤外線ＬＥＤ４ａから照射された赤外光を、車両内の前部座席エリアに配光する機能を有している。本実施形態では、第１の配光部材５ａは、赤外光照射部４の第１の赤外線ＬＥＤ４ａの前方に設けられた拡散板であり、ケース２の前面の略矩形状の開口２１にはめ込まれたカバーガラス６の裏面（基板３の第１の面と対向する面）上にネジ等の固定具によって固定されている。第１の配光部材５ａは、第１の配光部材５ａに対して第１の赤外線ＬＥＤ４ａから赤外光が照射されたときに、照射された赤外光を拡散し、車両内の前部座席エリアに配光するよう構成されている。第１の配光部材５ａによって拡散された赤外光は、カバーガラス６を通過し、車両内の前部座席エリアに配光される。
【００３８】
第２の配光部材５ｂは、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂから照射された赤外光を、車両内の後座席エリアに配光する機能を有している。第２の配光部材５ｂは、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの前方に設けられた導光路部品５１ｂと、導光路部品５１ｂの前方に設けられた配光レンズ５２ｂとを含む。導光路部品５１ｂは、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂから照射された赤外光を配光レンズ５２ｂに導くための導光路としての機能を有しており、接着剤による接着や任意の固定具による固定によって、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂおよび配光レンズ５２ｂに対して固定されている。配光レンズ５２ｂは、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂから照射され、導光路部品５１ｂによって導かれた赤外光を、車両内の後部座席エリアに配光するよう構成されている。第２の配光部材５ｂの配光レンズ５２ｂを通過した赤外光は、カバーガラス６を通過し、車両内の後部座席エリアに配光される。
【００３９】
なお、第１の配光部材５ａ（拡散板）、並びに、第２の配光部材５ｂの導光路部品５１ｂおよび配光レンズ５２ｂは、赤外領域の波長の光に対して透過性を有する透明ガラスや透明樹脂等の透明材料を用いて構成することができる。
【００４０】
図６に示すように、第１の赤外線ＬＥＤ４ａから照射された赤外光は、第１の配光部材（拡散板）５ａによって拡散され、車両内の前部座席エリアに配光される。また、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂから照射された赤外光は、第２の配光部材５ｂの導光路部品５１ｂを通過し、その後、第２の配光部材５ｂの配光レンズ５２ｂによって、車両内の後部座席エリアに配光される。
【００４１】
第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されている。具体的には、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値との差が、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値の１０％以下となるよう構成されていることが好ましく、５％以下となるよう構成されていることがより好ましく、１％以下となるよう構成されていることがさらに好ましい。このような特徴は、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂの設計時に、第１の配光部材５ａ（拡散板）の赤外光の拡散性能や第２の配光部材５ｂの配光レンズ５２ｂの配光性能を調整することにより実現される。
【００４２】
このように構成された第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂを用いることにより、車両内の前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、車両内の後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とを略等しくすることができる。そのため、赤外光が照射された車両内を撮像部（撮像光学系８および画像センサー７）で撮像することによって取得された画像内において、前部座席エリアの明るさと、後部座席エリアの明るさとが略等しくなる。乗員検知ＥＣＵ２００は、このような、前部座席エリアの明るさと、後部座席エリアの明るさとが略等しい画像を用いて、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方を実行する。これにより、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方を精度良く実行することができる。
【００４３】
また、赤外光照射部４（第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂ）、第１の配光部材５ａ、および第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが４０ｍＷ以上となるよう構成されていることが好ましく、６０ｍＷ以上となるよう構成されていることがより好ましい。前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが上記値以上となるように赤外光照射部４、第１の配光部材５ａ、および第２の配光部材５ｂを構成することにより、得られた画像内において、前部座席エリアおよび後部座席エリアが、乗員検知ＥＣＵ２００が乗員検知のための処理を実行するのに十分な程度に明るくなる。そのため、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方を精度良く実行することができる。
【００４４】
図５に戻り、カバーガラス６は、ケース２の前面に形成された略矩形状の開口２１にはめ込まれている。カバーガラス６は、第１の配光部材５ａまたは第２の配光部材５ｂを保護するとともに、カメラ１内への埃やゴミの侵入を防止している。赤外光照射部４から照射され、第１の配光部材５ａまたは第２の配光部材５ｂを通過した赤外光は、カバーガラス６を通過し、車内に配光される。カバーガラス６は、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂと同様に、赤外領域の波長の光に対して透過性を有する透明ガラスや透明樹脂等の透明材料で構成することができる。
【００４５】
画像センサー７は、画像センサー７の前方に設けられた撮像光学系８によって形成された光学像を撮像し、赤外光が照射された車内の画像を取得する機能を有しており、基板３の第１の面上の赤外光照射部４の下側の箇所に搭載されている。画像センサー７は、赤外光を撮像可能に構成された白黒センサーであり、コネクター９に接続された配線を介して乗員検知ＥＣＵ２００から送信される信号に応じて、撮像光学系８によって形成された光学像を撮像し、画像を取得する。画像センサー７による撮像は、乗員検知ＥＣＵ２００から送信される信号に応じて、車のエンジンの起動時等の任意のタイミング、または、運転中に所定の時間間隔（例えば、１０分に１回等）で実行される。
【００４６】
画像センサー７によって取得された画像は、コネクター９に接続された配線を介して、乗員検知ＥＣＵ２００に送信される。画像センサー７は、赤外光を撮像可能な白黒センサーであれば特に限定されず、例えば、ＣＭＯＳ画像センサーやＣＣＤ画像センサーを画像センサー７として用いることができる。
【００４７】
撮像光学系８は、１つ以上のレンズと絞り等の光学素子から構成されており、画像センサー７の前方に設けられている。撮像光学系８の先端側は、ケース２の前面の円形開口２２を介してケース２の外部に露出している。撮像光学系８によって形成された光学像は、画像センサー７の撮像面上に形成される。撮像光学系８は、赤外領域の波長の光に対して高い解像力を発揮するよう構成されている。また、撮像光学系８は、車両内の前部座席エリアと後部座席エリアを含む広い領域を撮像可能とするために、水平方向の全画角が１２０°以上となるよう構成された広角レンズである。
【００４８】
コネクター９は、基板３の第２の面上に搭載されており、カメラ１と乗員検知ＥＣＵ２００との間の有線接続を提供する機能を有している。図４に示すように、コネクター９は、ケース２の側面に形成された配線用開口２３を介してケース２の外部に露出しており、乗員検知ＥＣＵ２００からの配線が、配線用開口２３を介してコネクター９に接続される。上述のように、乗員検知ＥＣＵ２００と、基板３に搭載されたカメラ１の各コンポーネント（赤外光照射部４および画像センサー７）との間のデータや信号の授受は、コネクター９に接続された乗員検知ＥＣＵ２００からの配線を介して実行される。また、カメラ１の各コンポーネントを駆動するための電力は、コネクター９に接続された配線を介して、カメラ１の各コンポーネントに供給される。なお、車両内に設けられた他のＥＣＵ（例えば、車両全体の制御を実行するＥＣＵやエアバッグ制御ＥＣＵ４００）と、カメラ１の各コンポーネントとの間のデータや信号の授受も、乗員検知ＥＣＵ２００を介して、コネクター９に接続された配線を用いて実行される。
【００４９】
このように、本発明のカメラ１は、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂを備えているので、カメラ１の撮影時において、車両内の前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、車両内の後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とを略等しくすることができる。そのため、赤外光が照射された車両内をカメラ１の撮像部（画像センサー７および撮像光学系８）で撮像することによって得られた画像内において、前部座席エリアの明るさと、後部座席エリアの明るさとが略等しくなる。乗員検知ＥＣＵ２００は、このような前部座席エリアの明るさと、後部座席エリアの明るさとが略等しい画像を用いることによって、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方を実行する。これにより、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方の精度を向上させることができる。
【００５０】
また、本発明のカメラ１では、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂによって、車両内の前部座席エリアと後部座席エリアに、選択的に赤外光が配光される。そのため、赤外光照射部４の赤外光の照射強度を高めることにより、車両内全体を十分に明るくする場合と比較して、赤外光照射部４の照射強度を高くしなくとも、後部座席エリアを十分に明るくすることができる。そのため、赤外光照射部４の発熱が抑えられ、赤外光照射部４から発せられた熱による画質低下を防止することができる。その結果、乗員検知ＥＣＵ２００によって実行される前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員に対する検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員に対する検知の双方の精度の低下を防止することができる。
【００５１】
次に、図３に戻り、本発明の乗員検知システム１００に含まれる乗員検知ＥＣＵ２００について詳述する。乗員検知ＥＣＵ２００は、車両内に搭載された種々のＥＣＵの１つである。なお、図示の形態では、乗員検知ＥＣＵ２００は、単独のＥＣＵとして記載されているが、車両に関する様々な装置（エンジン、エアバッグ等）に関する制御を統合的に実行する１つのＥＣＵ内において実施されていてもよい。
【００５２】
乗員検知ＥＣＵ２００は、前述のように、カメラ１と有線接続されている。さらに、乗員検知ＥＣＵ２００は、車両内に搭載された他のＥＣＵと共に、車内ネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）３００を形成している。乗員検知ＥＣＵ２００は、カメラ１が取得した画像を、カメラ１のコネクター９に接続された配線を介して受信すると、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員とに対する検知を実行する。乗員検知ＥＣＵ２００による車両内の乗員の検知結果は、車内ネットワーク３００を介して接続されたエアバッグ制御ＥＣＵ４００に送信される。これにより、エアバッグ制御ＥＣＵ４００は、事故発生時の前部座席（運転席および助手席）と後部座席に設けられているエアバッグの展開の要否の判断やエアバッグの展開の制御を実行することができる。
【００５３】
図３に示すように、乗員検知ＥＣＵ２００は、カメラ１の制御、車両内の乗員を検知するための処理、およびその他必要な処理を実行するための演算部２１０と、演算部２１０が様々な処理を実行するために必要なデータ、プログラム、モジュール等を保存しているメモリー２２０と、を備えている。
【００５４】
演算部２１０は、メモリー２２０内に保存されているデータ、プログラム、モジュール等を用いることにより、乗員検知ＥＣＵ２００の処理を実行する。演算部２１０は、例えば、１つ以上のマイクロプロセッサー、マイクロコンピューター、マイクロコントローラー、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、メモリーコントロールユニット（ＭＣＵ）、画像処理用演算処理装置（ＧＰＵ）、状態機械、論理回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、またはこれらの組み合わせ等のコンピューター可読命令に基づいて信号操作等の演算処理を実行する演算ユニットである。特に、演算部２１０は、メモリー２２０内に保存されているコンピューター可読命令（例えば、データ、プログラム、モジュール等）をフェッチし、信号操作および制御を実行するよう構成されている。
【００５５】
メモリー２２０は、揮発性記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ）、不揮発性記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー、ハードディスク、光ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク）、またはこれらの組み合わせを含む着脱式または非着脱式のコンピューター可読媒体である。
【００５６】
メモリー２２０は、演算部２１０により実行可能な複数のモジュールを保存している。メモリー２２０に保存されている複数のモジュールのそれぞれは、ルーティーン、アプリケーション、プログラム、アルゴリズム、ライブラリー、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、またはこれらの組み合わせ等の演算部２１０により実行可能なコンピューター可読命令である。
【００５７】
メモリー２２０は、カメラ１を制御し、任意のタイミングまたは所定の時間間隔でカメラ１に撮影を行わせるためのカメラ制御モジュール２２１と、カメラ１によって取得された画像を用いて、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員とに対する検知を実行するための乗員検知モジュール２２２と、乗員検知ＥＣＵ２００のその他の処理や制御を行うためのその他モジュール２２３と、を保存している。演算部２１０は、メモリー２２０に保存されている各モジュールを用いることにより、所望の処理を実行することができる。
【００５８】
カメラ制御モジュール２２１は、演算部２１０が、任意のタイミングまたは所定の時間間隔でカメラ１の撮像等の処理を行うために用いられる。具体的には、演算部２１０は、メモリー２２０内のカメラ制御モジュール２２１を用いることにより、カメラ１の赤外光照射部４に対し赤外光を照射するよう命令し、さらに、カメラ１の画像センサー７に対して撮像するよう命令することにより、カメラ１に車両内を撮像させることができる。カメラ１によって取得された画像は、カメラ１のコネクター９に接続された配線を介して、乗員検知ＥＣＵ２００に送信される。
【００５９】
例えば、演算部２１０は、車両のエンジンの起動時や車両のドアの開閉が実行されたタイミング等の任意のタイミングまたは運転中の所定の時間間隔（例えば、１０分に１回、１時間に１回等）で、カメラ制御モジュール２２１を用いて、カメラ１に車両内を撮像させる。
【００６０】
乗員検知モジュール２２２は、演算部２１０がカメラ１によって取得された画像を用いて、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員とに対する検知を実行するために用いられる。演算部２１０が乗員検知モジュール２２２を用いて実行する車両内の乗員の検知方法は特に限定されず、本分野において既知の様々な方法を用いて、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員とを検知することができる。
【００６１】
例えば、演算部２１０は、乗員検知モジュール２２２を用いて、カメラ１が取得した画像に対して、任意のアルゴリズムに基づく顔検出処理を実行する。演算部２１０は、前部座席エリアおよび後部座席エリア中において顔が検出された場合に、顔が検出された箇所に対応する座席に乗員が存在すると判断する。さらに、演算部２１０は、乗員検知モジュール２２２を用いて、乗員の顔が検出された場合に、乗員の顔と、乗員の肩の位置関係に基づいて、乗員の体格や姿勢を判断する。このような各座席における乗員の有無と、乗員の体格および姿勢に関する情報が、乗員の検知結果として、車内ネットワーク３００を介して、エアバッグ制御ＥＣＵ４００や車両内に搭載されたその他ＥＣＵに送信される。エアバッグ制御ＥＣＵ４００は、乗員検知ＥＣＵ２００から受信した乗員の検知結果に基づいて、事故発生時に前部座席（運転席および助手席）および後部座席のエアバッグの展開の有無の判断やエアバッグの展開の制御を行うことができる。
【００６２】
上述のように、カメラ１の撮影時には、カメラ１の第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂによって、車両内の前部座席エリアでの赤外光の照度の平均値と、車両内の後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが略等しくなっている。そのため、カメラ１によって取得された画像内において、前部座席エリアの明るさと、後部座席エリアの明るさとが略等しくなる。乗員検知ＥＣＵ２００は、このような前部座席エリアの明るさと、後部座席エリアの明るさとが略等しい画像を用いることによって、前部座席エリアに含まれる運転席および／または助手席に着座している乗員の検知と、後部座席エリアに含まれる後部座席に着座している乗員の検知の双方を精度良く実行することができる。
【００６３】
なお、図示の形態において、第１の赤外線ＬＥＤ４ａの数および第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの数は１つであるが、本発明はこれに限られない。赤外光照射部４が複数の第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび複数の第２の赤外線ＬＥＤ４ｂを含むような態様も、本発明の範囲内である。この場合、カメラ１は、第１の赤外線ＬＥＤ４ａの数に対応した数の第１の配光部材５ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの数に対応した数の第２の配光部材５ｂを備える。
【００６４】
＜第２実施形態＞
次に、図７および８を参照して、本発明の第２実施形態に係るカメラおよび乗員検知システムについて詳述する。図７は、本発明の第２実施形態に係るカメラの第１の配光部材および第２の配光部材の構成、並びに、第１の配光部材および第２の配光部材によって赤外光が配光された前部座席エリアおよび後部座席エリアを示すための概略図である。図８は、図７に示す本発明の第２実施形態に係るカメラの変形例を示す概略図である。
【００６５】
以下、第２実施形態のカメラおよび乗員検知システムについて、第１実施形態のカメラおよび乗員検知システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。本実施形態のカメラおよび乗員検知システムは、カメラの赤外光照射部、第１の配光部材、および第２の配光部材の構成が変更されている点を除き、第１実施形態のカメラおよび乗員検知システムと同様である。
【００６６】
図７に示すように、本実施形態のカメラ１では、赤外光照射部４は、２つの第１の赤外線ＬＥＤ４ａと、１つの第２の赤外線ＬＥＤ４ｂとを含む。２つの第１の赤外線ＬＥＤ４ａは、基板３の第１の面上の両端側に搭載されており、１つの第２の赤外線ＬＥＤ４ｂは、基板３の第１の面上の２つの第１の赤外線ＬＥＤ４ａの間に搭載されている。
【００６７】
また、本実施形態のカメラ１は、２つの第１の配光部材５ａを備えており、２つの第１の配光部材５ａのそれぞれが、２つの第１の赤外線ＬＥＤ４ａのそれぞれに対応している。第１の配光部材５ａのそれぞれは、第１の赤外線ＬＥＤ４ａの前方に設けられた導光路部品５１ａと、導光路部品５１ａの前方に設けられた配光レンズ５２ａとを備えている。なお、第１の配光部材５ａの導光路部品５１ａおよび配光レンズ５２ａは、第２の配光部材５ｂの導光路部品５１ｂおよび配光レンズ５２ｂと同じ材料で構成されている。
【００６８】
第１の配光部材５ａの導光路部品５１ａは、第１の赤外線ＬＥＤ４ａから照射された赤外光を配光レンズ５２ａに導くための導光路としての機能を有しており、接着剤による接着や任意の固定具による固定によって、第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび配光レンズ５２ａに対して固定されている。第１の配光部材５ａの配光レンズ５２ａは、第１の赤外線ＬＥＤ４ａから照射され、導光路部品５１ａによって導かれた赤外光を、車両内の前部座席エリアに配光するよう構成されている。
【００６９】
特に、本実施形態では、図７に示すように、２つの第１の配光部材５ａのそれぞれの配光レンズ５２ａは、導光路部品５１ａによって導かれた赤外光を、前部座席に着座している乗員の顔と肩が位置すると予想される前部座席エリア内の箇所にのみ配光するよう構成されている。例えば、図７中の左側の第１の赤外線ＬＥＤ４ａ用の第１の配光部材５ａの配光レンズ５２ａは、２つの前部座席のうち、左側の座席に着座している乗客の顔と肩が位置すると予想される前部座席エリア内の箇所にのみ、導光路部品５１ａによって導かれた赤外光を配光するよう構成されている。一方、図７中の右側の第１の赤外線ＬＥＤ４ａ用の第１の配光部材５ａの配光レンズ５２ａは、２つの前部座席のうち、右側の座席に着座している乗客の顔と肩が位置すると予想される前部座席エリア内の箇所にのみ、導光路部品５１ａによって導かれた赤外光を配光するよう構成されている。
【００７０】
なお、本実施形態では、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアのうち、赤外光が配光されている箇所での赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが略等しくなるよう構成されている。具体的には、第１の配光部材５ａおよび第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアのうち、赤外光が配光されている箇所での赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値との差が、前部座席エリアのうち、赤外光が配光されている箇所での赤外光の照度の平均値の１０％以下となるよう構成されていることが好ましく、５％以下となるよう構成されていることがより好ましく、１％以下となるよう構成されていることがさらに好ましい。
【００７１】
また、赤外光照射部４（第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂ）、第１の配光部材５ａ、および第２の配光部材５ｂは、前部座席エリアのうち、赤外光が配光されている箇所での赤外光の照度の平均値と、後部座席エリアでの赤外光の照度の平均値とが４０ｍＷ以上となるよう構成されていることが好ましく、６０ｍＷ以上となるよう構成されていることがより好ましい。
【００７２】
このように、本実施形態では、複数の第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび複数の第１の配光部材５ａを用いて、車両内の前部座席エリア内の限定された箇所のみに対して赤外光を配光する。そのため、１つの第１の赤外線ＬＥＤ４ａを用いて車両内の前部座席エリア全体に対して赤外光を照射する場合と異なり、乗員の検知に必要とされない箇所に赤外光が照射されない。そのため、より少ない消費電力で、乗員の検知に必要とされる箇所を明るくすることができ、消費電力の面で有利である。
【００７３】
また、本実施形態では、１つの第１の赤外線ＬＥＤ４ａから照射される赤外光の配光エリアが狭いため、第１の赤外線ＬＥＤ４ａのそれぞれの赤外光の照射強度が低くとも、前部座席エリアのうち、乗員の検知に必要とされる箇所を十分に明るくすることができる。そのため、出力が低い（照射強度が弱い）赤外線ＬＥＤを第１の赤外線ＬＥＤ４ａとして用いることができる。一般に、出力が高い赤外線ＬＥＤは高価である。そのため、安価な低出力の赤外線ＬＥＤを複数用いて、前部座席エリアに赤外光を配光し、明るくすることにより、高価な高出力の赤外線ＬＥＤを１つ用いて、前部座席エリアに赤外光を配光し、明るくする場合よりも、カメラ１のコストを低減することができる。
【００７４】
また、本実施形態では、第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂのそれぞれ用に導光路部品５１ａまたは導光路部品５１ｂが設けられている。このように、本実施形態では、各赤外線ＬＥＤ用に導波路を自由に設定できるため、基板３上における第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの配置の設計自由度が高まり、基板３の省スペース化が可能となる。
【００７５】
例えば、図８には、第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂが基板３の第２の面上に搭載されたカメラ１の変形例が示されている。各赤外線ＬＥＤ用の導光路部品５１ａ、５１ｂは、一方の端部が各赤外線ＬＥＤの前方に位置し、他方の端部がカバーガラス６の裏面に設けられた配光レンズ５２ａ、５２ｂに対向するような略Ｊ字型の形状を有している。このような場合、上述の第１実施形態では活用されていなかった基板３の第２の面の部分に第１の赤外線ＬＥＤ４ａおよび第２の赤外線ＬＥＤ４ｂを搭載することができるため、基板３の省スペース化が可能となる。
【００７６】
また、本実施形態では、２つの第１の配光部材５ａの導光路部品５１ａおよび第２の配光部材５ｂの導光路部品５１ｂは、導光路部品５１ａ、５１ｂを互いに接続するための接続部品５３によって一体化されている。また、２つの第１の配光部材５ａの配光レンズ５２ａおよび第２の配光部材５ｂの配光レンズ５２ｂも、接着剤等の接着や一体成型により、一体化されている。
【００７７】
なお、本実施形態では、第１の赤外線ＬＥＤ４ａの数は２つであるが、本発明はこれに限られず、３つ以上の第１の赤外線ＬＥＤ４ａが基板３に搭載されているような態様も本発明の範囲内である。この場合、カメラ１は、第１の赤外線ＬＥＤ４ａの数に対応した数の第１の配光部材５ａを備えている。
【００７８】
また、本実施形態では、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの数は１つであるが、本発明はこれに限られず、複数の第２の赤外線ＬＥＤ４ｂおよび複数の第２の配光部材５ｂを用いて、後部座席に着座している乗客の顔と肩が位置すると予想される後部座席エリア内の箇所のみに対して赤外光を配光してもよい。この場合、カメラ１は、第２の赤外線ＬＥＤ４ｂの数に対応した数の第２の配光部材５ｂを備えており、第２の配光部材５ｂのそれぞれの配光レンズ５２ｂは、後部座席に着座している乗客の顔と肩が位置すると予想される後部座席エリア内の箇所のみに、導光路部品５１ｂによって導かれた赤外光を配光するよう構成されている。
【００７９】
このような構成のカメラ１および該カメラ１を含む乗員検知システム１００によっても、上述した第１実施形態のカメラ１および乗員検知システム１００と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
＜第３実施形態＞
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態に係るカメラおよび乗員検知システムについて詳述する。図９は、本発明の第３実施形態に係るカメラの第１の配光部材および第２の配光部材の構成、並びに、第１の配光部材および第２の配光部材によって赤外光が配光された前部座席エリアおよび後部座席エリアを示すための概略図である。
【００８１】
以下、第３実施形態のカメラおよび乗員検知システムについて、第１実施形態のカメラおよび乗員検知システムとの相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。本実施形態のカメラおよび乗員検知システムは、カメラの赤外光照射部、第１の配光部材、および第２の配光部材の構成が変更されている点を除き、第１実施形態のカメラおよび乗員検知システムと同様である。
【００８２】
図９に示すように、本実施形態のカメラ１では、赤外光照射部４は、１つの赤外線ＬＥＤから構成されている。また、第１の配光部材５ａは、１つの赤外線ＬＥＤの周辺を囲むように設けられたボウル型のリフレクターである。該リフレクターの曲面は、１つの赤外線ＬＥＤから周辺へ照射される赤外光を車両内の前部座席エリアに配光するよう構成されている。
【００８３】
第２の配光部材５ｂは、１つの赤外線ＬＥＤの前方に設けられた導光路部品５１ｂと、導光路部品５１ｂの前方に設けられた配光レンズ５２ｂとを含む。導光路部品５１ｂは、１つの赤外線ＬＥＤの中心付近の赤外光を配光レンズ５２ｂに導くための導光路として機能し、配光レンズ５２ｂは、導光路部品５１ｂによって導かれた赤外光を、車両内の後部座席エリアに配光するよう構成されている。
【００８４】
本実施形態では、照射強度が比較的高い赤外線ＬＥＤの中央付近の赤外光が、赤外線ＬＥＤからの距離が遠い後部座席エリアに配光され、照射強度が比較的低い赤外線ＬＥＤから周辺へ照射される赤外光が、リフレクターを介して赤外線ＬＥＤからの距離が近い前部座席エリアに配光される。そのため、１つの赤外線ＬＥＤを用いて、車両内の前部座席エリアと後部座席エリアの双方を効率的に明るくすることができる。
【００８５】
このような構成のカメラ１および該カメラ１を含む乗員検知システム１００によっても、上述した第１実施形態のカメラ１および乗員検知システム１００と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
以上、本発明のカメラおよび乗員検知システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の各構成に任意の構成のものを付加することができる。
【００８７】
本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明のカメラおよび乗員検知システムの構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するカメラおよび乗員検知システムもまた、本発明の範囲内である。例えば、第１実施形態から第３実施形態のカメラを任意に組み合わせた態様も、本発明の範囲内である。
【００８８】
また、図４〜９に示されたカメラおよび乗員検知システムのコンポーネントの数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意のコンポーネントが追加若しくは組み合わされ、または任意のコンポーネントが削除された態様も、本発明の範囲内である。また、乗員検知システムの各コンポーネントは、ハードウェア的に実現されていてもよいし、ソフトウェア的に実現されていてもよいし、これらの組み合わせによって実現されていてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…カメラ  ２…ケース  ３…基板  ４…赤外光照射部  ４ａ…第１の赤外線ＬＥＤ
４ｂ…第２の赤外線ＬＥＤ  ５ａ…第１の配光部材  ５ｂ…第２の配光部材  ６…カバーガラス  ７…画像センサー  ８…撮像光学系  ９…コネクター  ２１…開口  ２２…円形開口  ２３…配線用開口  ５１ａ…導光路部品  ５１ｂ…導光路部品  ５２ａ…配光レンズ  ５２ｂ…配光レンズ  ５３…接続部品  １００…乗員検知システム  ２００…乗員検知ＥＣＵ  ２１０…演算部  ２２０…メモリー  ２２１…カメラ制御モジュール  ２２２…乗員検知モジュール  ２２３…その他モジュール  ３００…車内ネットワーク  ４００…エアバッグ制御ＥＣＵ
【図１】
2019138671.tif 000003
【図２】
2019138671.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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