(57)【要約】【課題】静電容量の較正の精度確保を可能にしたタッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムを提供する。【解決手段】検出静電容量Ｃ（ｔ）が非タッチ判定閾値Ｃth(leave)を下回る「ｔ１」のとき、非タッチ状態と判定される。非タッチ状態と判定された「ｔ１」から一定時間Ｔdelayの間、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正が待機される。一定時間Ｔdelayの待機中、検出静電容量Ｃ（ｔ）が増加する変化をとれば、残存容量がタッチ容量と判定されて、検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正が実行されない。一方、一定時間Ｔdelayの経過後、タッチ状態と判定された際の検出静電容量（「ｔ０」のときのＣ（ｔ））と、一定時間Ｔdalay待機後の検出静電容量（「ｔ２」のときのＣ（ｔ））との差の絶対値が算出される。差の絶対値が下限閾値ΔＣth(lo)以上であれば、残存容量が寄生容量と判定され、検出静電容量Ｃ（ｔ）が再較正される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ操作面をタッチして離す一連の操作時、非タッチ状態と判定された後の静電容量の較正を、一定時間に亘って待機させる待機処理部と、
前記較正の待機中から待機後に亘り前記静電容量を確認することにより、非タッチ判定後の残存容量が寄生容量又はタッチ容量のいずれであるかを判定する残存容量判定部と、
前記残存容量判定部によって残存容量が寄生容量と判定された場合に、前記静電容量を較正する較正処理部と
を備えたタッチセンサ装置。
【請求項２】
前記一定時間は、前記タッチ操作面が断続的なタッチ操作となっているもののユーザにタッチ操作を止める意志がないと判断可能な時間幅に設定されている
請求項１に記載のタッチセンサ装置。
【請求項３】
前記残存容量判定部は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の静電容量と、非タッチ状態と判定されてから一定時間待機後に取得した静電容量とを比較し、その比較結果を基に、残存容量が寄生容量か否かを判定する
請求項１又は２に記載のタッチセンサ装置。
【請求項４】
前記残存容量判定部は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の静電容量と、非タッチ状態と判定されてから一定時間待機後に取得した静電容量との差を算出し、当該差の絶対値と、規定の下限閾値とを比較することにより、残存容量が寄生容量か否かを判定する
請求項３に記載のタッチセンサ装置。
【請求項５】
前記較正処理部は、前記残存容量判定部によって残存容量が寄生容量ではないと判定された場合に、前記静電容量の較正を実行しない
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のタッチセンサ装置。
【請求項６】
前記較正処理部は、前記較正を一定時間待機している間に、当該静電容量が再タッチ判定閾値を超える変化をとれば、前記静電容量の較正を実行しない
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のタッチセンサ装置。
【請求項７】
静電容量センサの静電容量を基にタッチ判定を実行するタッチセンサ装置に使用される静電容量較正プログラムであって、
タッチ操作面をタッチして離す一連の操作時、非タッチ状態と判定された後の静電容量の較正を、一定時間に亘って待機させるステップと、
前記較正の待機中から待機後に亘り前記静電容量を確認することにより、非タッチ判定後の残存容量が寄生容量又はタッチ容量のいずれであるかを判定するステップと、
残存容量が寄生容量と判定された場合に、前記静電容量を較正するステップと
をコンピュータに実行させる静電容量較正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによるタッチ操作を検出するタッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザによるタッチ操作を検出するタッチセンサ装置が周知である。タッチセンサ装置には、例えば静電容量変化を基にタッチ操作を検出する静電容量式がある。静電容量式のタッチセンサ装置の場合、その原理上、タッチ操作による静電容量の増減と、温湿度変動等を要因とする寄生容量の増減とを区別することができない。そこで、非タッチ状態であると判定されたときの静電容量を寄生容量であると定義し、その寄生容量の変動分を静電容量からオフセットする技術が周知となっている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のタッチセンサ装置では、タッチ状態中に寄生容量が発生することがあり、この場合、非タッチ状態となったとき、静電容量に寄生容量が残ってしまう。この対処策としては、例えばタッチ状態と判定された際の静電容量と非タッチ状態と判定された際の静電容量とを比較し、差がある場合に、その値を静電容量から差し引く較正を行うことが想定される。しかし、タッチ操作には、例えば非タッチ操作後も指等が少しだけ触れている状態（不完全タッチ）があり、この場合に前述の較正を実行してしまうと、必要な静電容量を差し引いてしまう。よって、タッチ感度が低下してしまう問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、静電容量の較正の精度確保を可能にしたタッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するタッチセンサ装置は、タッチ操作面をタッチして離す一連の操作時、非タッチ状態と判定された後の静電容量の較正を、一定時間に亘って待機させる待機処理部と、前記較正の待機中から待機後に亘り前記静電容量を確認することにより、非タッチ判定後の残存容量が寄生容量又はタッチ容量のいずれであるかを判定する残存容量判定部と、前記残存容量判定部によって残存容量が寄生容量と判定された場合に、前記静電容量を較正する較正処理部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、静電容量に残存容量が存在している場合、残存容量が不完全タッチによるものであれば、較正の待機中、再タッチ操作された時点で静電容量が増加する変化をとる。そして、この静電容量の変化を較正の待機中に検出できれば、残存容量がタッチ容量であると判定することが可能である。一方、再タッチ操作が検出できずに較正の待機が終了した場合、ある程度の大きさの残存容量が残っていれば、これは寄生容量であると判定することが可能である。このように、残存容量において寄生容量又はタッチ容量を区別し、残存容量が寄生容量の場合にのみ較正を実行する。よって、静電容量の較正の精度を確保することが可能となる。
【０００８】
前記タッチセンサ装置において、前記一定時間は、前記タッチ操作面が断続的なタッチ操作となっているもののユーザにタッチ操作を止める意志がないと判断可能な時間幅に設定されていることが好ましい。この構成によれば、待機時間を最適な時間幅に設定することが可能となる。
【０００９】
前記タッチセンサ装置において、前記残存容量判定部は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の静電容量と、非タッチ状態と判定されてから一定時間待機後に取得した静電容量とを比較し、その比較結果を基に、残存容量が寄生容量か否かを判定することが好ましい。この構成によれば、静電容量を比較するという簡素な処理により、残存容量が寄生容量か否かを判定することが可能となる。
【００１０】
前記タッチセンサ装置において、前記残存容量判定部は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の静電容量と、非タッチ状態と判定されてから一定時間待機後に取得した静電容量との差を算出し、当該差の絶対値と、規定の下限閾値とを比較することにより、残存容量が寄生容量か否かを判定することが好ましい。この構成によれば、静電容量の差の絶対値を下限閾値と比較して判定を行うので、寄生容量が増加する場合に限らず、減少する変化をとっても、静電容量が寄生容量か否かを識別することが可能となる。
【００１１】
前記タッチセンサ装置において、前記較正処理部は、前記残存容量判定部によって残存容量が寄生容量ではないと判定された場合に、前記静電容量の較正を実行しないことが好ましい。この構成によれば、必要なときのみ較正を実施するので、無駄な較正を行わずに済む。
【００１２】
前記タッチセンサ装置において、前記較正処理部は、前記較正を一定時間待機している間に、当該静電容量が再タッチ判定閾値を超える変化をとれば、残存容量は不完全タッチの静電容量であるとして、前記静電容量の較正を実行しないことが好ましい。この構成によれば、残存容量がタッチ容量のときに静電容量の較正を行わずに済むので、誤較正の回避に一層有利となる。
【００１３】
前記問題点を解決する静電容量較正プログラムは、静電容量センサの静電容量を基にタッチ判定を実行するタッチセンサ装置に使用されるプログラムであって、タッチ操作面をタッチして離す一連の操作時、非タッチ状態と判定された後の静電容量の較正を、一定時間に亘って待機させるステップと、前記較正の待機中から待機後に亘り前記静電容量を確認することにより、非タッチ判定後の残存容量が寄生容量又はタッチ容量のいずれであるかを判定するステップと、残存容量が寄生容量と判定された場合に、前記静電容量を較正するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、静電容量の較正の精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態のタッチセンサ装置の構成図。
【図２】正常較正を示す静電容量の波形図。
【図３】不完全タッチによる異常較正を示す静電容量の波形図。
【図４】静電容量の再較正時に実行されるフローチャート。
【図５】再較正時の静電容量の波形図。
【図６】不完全タッチ時の静電容量の波形図。
【図７】別例の静電容量の波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、タッチセンサ装置及び静電容量較正プログラムの一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、例えば車両電源のＩＧオン後にユーザのタッチ操作を検出した場合に車両１の運転操作を許可する車載システム２を備える。この場合、車両１は、ユーザによるタッチ操作面３のタッチ操作を検出するタッチセンサ装置４を備える。タッチセンサ装置４は、タッチ操作面３のタッチ操作を静電容量の変化によって検出する静電式である。静電式のタッチセンサ装置４は、例えばセンサ部５が検出した静電容量（検出静電容量Ｃ（ｔ））と閾値（タッチ判定閾値Ｃth(touch)）とを比較することにより、タッチ操作の有無を判定する。タッチ操作面３は、例えば車両のステアリングホイールやアームレストに設けられることが好ましい。
【００１７】
センサ部５は、タッチセンサ装置４が静電式の場合、タッチ操作に応じて静電容量が変化する静電容量センサ８であることが好ましい。静電容量センサ８は、タッチ操作面３の裏面一帯に設けられ、タッチ操作面３のタッチ操作（タッチ位置やタッチ強弱）に応じた静電容量を検出する。
【００１８】
タッチセンサ装置４は、タッチセンサ装置４の作動を制御する装置制御部１０を備える。装置制御部１０には、静電容量センサ８から入力する検出信号（検出静電容量Ｃ（ｔ））を基にタッチ操作を判定するタッチ判定処理部１１が設けられている。タッチ判定処理部１１は、静電容量センサ８の検出静電容量Ｃ（ｔ）を基に、タッチ操作有無やタッチ操作位置を判定する。
【００１９】
図２に示すように、静電式のタッチセンサ装置４には、構造上、所定の寄生容量が発生してしまう現状がある。寄生容量は、例えば温湿度の変動等を要因として増減する。寄生容量が発生している状況下では、タッチ操作に準じて発生する静電容量（タッチ容量）に寄生容量が加わるので、タッチ判定の感度が高くなってしまう。よって、例えば不完全なタッチ操作であるにも関わらず、検出静電容量Ｃ（ｔ）がタッチ判定閾値ΔＣth(touch)以上となってしまい、誤ってタッチ操作有りと判定されてしまうことになる。
【００２０】
図１に戻り、本例の装置制御部１０は、静電容量センサ８の検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正する較正処理部１５を備える。本例の較正処理部１５は、検出静電容量Ｃ（ｔ）が非タッチ判定閾値Ｃth(leave)以下となって非タッチと判定された時点で、タッチ判定前後の検出静電容量Ｃ（ｔ）を比較し、差分があった場合に寄生容量の変動があったと判定して、その分を検出静電容量Ｃ（ｔ）から差し引く（図２参照）。これにより、検出静電容量Ｃ（ｔ）から寄生容量がオフセットされ、正しい非タッチ状態の判定が実現できる。
【００２１】
しかし、図３に示すように、タッチ判定後の残存容量が寄生容量であれば問題はないが、例えば不完全なタッチ操作（不完全タッチ）によって発生している残存容量の場合、このときの残存容量を差し引いてしまうと、以降のタッチ判定を正確に認識できなくなる可能性がある。不完全なタッチ操作は、例えばタッチ操作を素早く繰り返した場合に、タッチ操作面３から十分に離れていない人体（指など）によって、若干の静電容量が残ってしまうことにより発生する。不完全タッチの場合、非タッチ状態の判定時点で検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正してしまうと、以降、正常にタッチ操作された場合に、これをタッチ状態と判定できなくなり、タッチ操作を正確に検出できない問題に繋がってしまう。
【００２２】
図１に戻り、タッチセンサ装置４は、タッチ操作面３をタッチ操作して離す一連の操作時、非タッチ状態と判定された後に実行される検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を一定時間Ｔdelayに亘って待機させる待機処理部１８を備える。待機処理部１８は、装置制御部１０に設けられている。待機処理部１８は、検出静電容量Ｃ（ｔ）が非タッチ判定閾値Ｃth(leave)以下とった時刻ｔ１から、一定時間Ｔdelayの間、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を待機する。一定時間Ｔdelayは、タッチ操作面３が断続的なタッチ操作となっているもののユーザにタッチ操作を止める意志がないと判断可能な時間幅に設定されている。例えば、本例の静電容量センサをステアリング把持センサとして使用する場合、運転中はステアリングホイールを長時間握らないことはないため、不完全なタッチは５秒以上継続しないと想定して、Ｔdelay＝５秒と設定するとよい。
【００２３】
タッチセンサ装置４は、非タッチ状態の判定後の残存容量が寄生容量又はタッチ容量のいずれであるかを判定する残存容量判定部１９を備える。残存容量判定部１９は、装置制御部１０に設けられている。残存容量判定部１９は、較正の待機中から待機後に亘り検出静電容量Ｃ（ｔ）を確認することにより、残存容量が寄生容量又はタッチ容量のいずれであるかを判定する。また、残存容量がタッチ容量でない場合、残存容量判定部１９は、タッチ状態と判定された際の検出静電容量Ｃ（ｔ）と、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayの待機後に取得された検出静電容量Ｃ（ｔ）との比較により、非タッチ判定後の残存容量が寄生容量か否かを判定する。
【００２４】
本例の残存容量判定部１９は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の検出静電容量Ｃ（ｔ０）と、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayの待機後に取得された検出静電容量Ｃ（ｔ）との差（差分容量ΔＣ（ｔ））の絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜を算出し、この絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜と下限閾値ΔＣth(lo)とを比較することにより、非タッチ判定後の残存容量が寄生容量か否かを判定する。下限閾値ΔＣth(lo)は、フロアノイズにより発生し得る静電容量付近の値であることが好ましい。なお、ΔＣ（ｔ）の絶対値をとるのは、タッチ操作中の寄生容量が増加する場合に限らず減少する場合においても、本例の較正ロジックを適用するためである。
【００２５】
較正処理部１５は、残存容量判定部１９によって残存容量が寄生容量と判定された場合に、検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正する。本例の較正処理部１５は、タッチ状態と判定された際の検出静電容量Ｃ（ｔ）と、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayの待機後に取得された検出静電容量Ｃ（ｔ）との差の絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜が下限閾値ΔＣth(lo)と以上となる場合に、検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正する。較正処理部１５は、検出静電容量Ｃ（ｔ）から差分容量ΔＣ（ｔ）を差し引くことにより、検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正する。
【００２６】
次に、図４〜図６を用いて、本実施例のタッチセンサ装置４の作用及び効果について説明する。なお、図４のフローチャートは、タッチ状態と判定されている期間、実行される。
【００２７】
図４に示すように、ステップ１００において、タッチ判定処理部１１は、タッチ状態と判定されているとき、検出静電容量Ｃ（ｔ）が非タッチ判定閾値Ｃth(leave)を下回ったか否か（Ｃ（ｔ）＜Ｃth(leave)が成立したか否か）を判定する。すなわち、タッチ判定処理部１１は、ユーザがタッチ操作面３を非タッチ状態に切り替えたか否かを判定する。このとき、Ｃ（ｔ）＜Ｃth(leave)が成立すれば、ステップ１０１に移行し、Ｃ（ｔ）＜Ｃth(leave)が成立しなければ、ステップ１００で待機する。
【００２８】
ステップ１０１において、残存容量判定部１９は、検出静電容量Ｃ（ｔ）が非タッチ判定閾値Ｃth(leave)を下回ったときの時刻を、「ｔ１」と設定する。
ステップ１０２において、残存容量判定部１９は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の時刻を「ｔ０」とした場合、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）から時刻「ｔ０」のときの検出静電容量Ｃ（ｔ０）を減算することにより、差分容量ΔＣ（ｔ）の現在値を演算する。なお、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の時刻ｔ０は、非タッチ時の検出静電容量Ｃ（ｔ）が「０」に較正されているのであれば、検出静電容量Ｃ（ｔ）が「０」を超えるときのタイミングであることが好ましい。
【００２９】
ステップ１０３において、待機処理部１８は、現在の時刻ｔから、非タッチ状態と判定された際の時刻ｔ１を引いた時間幅が、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を待つ一定時間Ｔdelayを下回ったか否か（「ｔ−ｔ１」＜Ｔdelayが成立するか否か）を判定する。すなわち、待機処理部１８は、非タッチ状態と判定されてから、一定時間Ｔdelayが経過したか否かを判定する。「ｔ−ｔ１」＜Ｔdelayが成立しない場合（非タッチ状態の判定後、一定時間Ｔdelay経過した場合）、ステップ１０４に移行し、「ｔ−ｔ１」＜Ｔdelayが成立する場合、ステップ１０９に移行する。
【００３０】
ステップ１０４において、残存容量判定部１９は、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelay経過後、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）とタッチ状態と判定される直前の時刻ｔ０のときの検出静電容量Ｃ（ｔ０）との差の絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜が、下限閾値ΔＣth(lo)を超えるか否かを判定する。すなわち、残存容量判定部１９は、｜ΔＣ（ｔ）｜＞ΔＣth(lo)が成立するか否かを判定する。
【００３１】
ここで、図５に示すように、検出静電容量Ｃ（ｔ）に寄生容量が加わっている場合、通常の検出静電容量Ｃ（ｔ）に静電容量が乗っているため、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayが経過した後、差分容量ΔＣ（ｔ）が下限閾値ΔＣth(lo)以上となる。よって、検出静電容量Ｃ（ｔ）に寄生容量が含まれる場合は、検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正しても差し支えない。一方、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayが経過した後、差分容量ΔＣ（ｔ）が下限閾値ΔＣth(lo)未満の場合は、検出静電容量Ｃ（ｔ）が十分に低く、寄生容量が発生していないと判断するのが妥当である。
【００３２】
図４に戻り、ステップ１０４において、｜ΔＣ（ｔ）｜＞ΔＣth(lo)が成立すれば、ステップ１０５に移行する。一方、｜ΔＣ（ｔ）｜＞ΔＣth(lo)が成立しなければ、ステップ１０７に移行する。
【００３３】
ステップ１０５において、残存容量判定部１９は、非タッチ状態と判定された後の絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜の判定において、｜ΔＣ（ｔ）｜＞ΔＣth(lo)が成立する場合、残存容量を寄生容量と判定する。
【００３４】
ステップ１０６において、較正処理部１５は、残存容量が寄生容量と判定された場合、検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正する。本例の場合、較正処理部１５は、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）から差分容量ΔＣ（ｔ）を減算することにより、減算値を新たな検出静電容量Ｃ（ｔ）とする。
【００３５】
一方、ステップ１０７において、残存容量判定部１９は、非タッチ状態と判定された後の絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜の判定において、｜ΔＣ（ｔ）｜＞ΔＣth(lo)が成立しない場合、残存容量なしと判定する。
【００３６】
ステップ１０８において、較正処理部１５は、検出静電容量Ｃ（ｔ）に残存容量がないと判定された場合、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を実行しない。すなわち、較正処理部１５は、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）の定義を変更せず、そのままの状態で維持する。
【００３７】
ここで、図６に示すように、例えばタッチ操作面３が不完全な状態でタッチ操作（不完全タッチ）されている場合、あるタイミングでしっかりタッチ操作が行われるはずであるから、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayが経過する前に、検出静電容量Ｃ（ｔ）が増加する変化をとる可能性が高い。よって、一定時間Ｔdelayの経過を待機する途中で、検出静電容量Ｃ（ｔ）が再タッチ判定閾値ΔＣth(hi)を超えた場合には、タッチ操作が不完全タッチから完全タッチへ正規のタッチ状態に戻されたはずであるので、検出静電容量Ｃ（ｔ）を較正せずに、現在の較正を維持するのが妥当である。
【００３８】
図４に戻り、ステップ１０９において、残存容量判定部１９は、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayが経過する前に、差分容量ΔＣ（ｔ）が再タッチ判定閾値ΔＣth(hi)を超えたか否か（ΔＣ（ｔ）＞ΔＣth(hi)が成立するか否か）を判定する。このとき、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣth(hi)が成立すれば、ステップ１１０に移行し、ΔＣ（ｔ）＞ΔＣth(hi)が成立しなければ、ステップ１０２に戻り、一定時間Ｔdelayの経過を待つ処理が継続される。
【００３９】
ステップ１１０において、残存容量判定部１９は、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelayが経過する前に差分容量ΔＣ（ｔ）が再タッチ判定閾値ΔＣth(hi)を超えることを確認することにより、残存容量が不完全タッチによる静電容量であると判定する。
【００４０】
ステップ１１１において、較正処理部１５は、残存容量が不完全タッチによる静電容量であると判定された場合、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を実行しない。すなわち、較正処理部１５は、現在の検出静電容量Ｃ（ｔ）の定義を変更せず、そのままの状態で維持する。
【００４１】
さて、本例の場合、検出静電容量Ｃ（ｔ）に残存容量が存在している場合、残存容量が不完全タッチによるものであれば、較正の待機中、再タッチ操作（完全タッチ）された時点で検出静電容量Ｃ（ｔ）が増加する変化をとる。そして、この検出静電容量Ｃ（ｔ）の変化を較正の大気中に検出できれば、残存容量がタッチ容量（不完全タッチによる静電容量）であると判定することが可能である。一方、再タッチ操作が検出できずに較正の待機が終了した場合、ある程度の大きさの残存容量が残っていれば（｜ΔＣ（ｔ）｜＞ΔＣth(lo)が成立）、これは寄生容量であると判定することが可能である。このように、残存容量において寄生容量又はタッチ容量を区別し、残存容量が寄生容量の場合にのみ較正を実行する。よって、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正の精度を確保することができる。
【００４２】
較正の待機時間である一定時間Ｔdelayは、タッチ操作面３が断続的なタッチ操作となっているもののユーザにタッチ操作を止める意志がないと判断可能な時間幅に設定されている。よって、待機時間を最適な時間幅に設定することができる。
【００４３】
残存容量判定部１９は、タッチ状態と判定される前の非タッチ状態の検出静電容量Ｃ（ｔ０）と、非タッチ状態と判定されてから一定時間Ｔdelay待機後に取得した検出静電容量Ｃ（ｔ）とを比較し、その比較結果を基に、残存容量が寄生容量か否かを判定する。よって、検出静電容量Ｃ（ｔ），Ｃ（ｔ０）を比較するという簡素な処理により、残存容量が寄生容量か否かを判定することができる。
【００４４】
残存容量判定部１９は、検出静電容量のＣ（ｔ０）とＣ（ｔ）との差ΔＣ（ｔ）を算出し、その絶対値｜ΔＣ（ｔ）｜と、規定の下限閾値ΔＣth(lo)とを比較することにより、残存容量が規制量量か否かを判定する。よって、寄生容量が増加する場合に限らず、減少する変化をとっても、静電容量が寄生容量か否かを識別することができる。
【００４５】
較正処理部１５は、残存容量判定部１９によって残存容量が寄生容量でないと判定された場合に、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を実行しない。よって、必要なときのみ較正を実施するので、無駄な較正を行わずに済む。また、誤較正も生じ難くすることができる。
【００４６】
較正処理部１５は、較正を一定時間待機している間に、検出静電容量Ｃ（ｔ）が再タッチ判定閾値ΔＣth(hi)を超える変化をとれば、残存容量は不完全タッチの静電容量であるとして、検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を実行しない。よって、残存容量がタッチ容量のときに検出静電容量Ｃ（ｔ）の較正を行わずに済むので、誤較正の回避に一層有利となる。
【００４７】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・図７に示すように、本例の検出静電容量Ｃ（ｔ）の再較正の方法（ロジック）は、寄生容量が増加する場合に限らず、寄生容量が減少する場合にも適用することができる。
【００４８】
・タッチ判定閾値ΔＣth(touch)は、「０」に限定されず、「０」以外の値をとっていてもよい。
・再タッチ判定閾値ΔＣth(hi)は、非タッチ判定閾値Ｃth(leave)とフロアノイズ値（フロアノイズにより生じる静電容量）とを加えた値であることが好ましい。
【００４９】
・タッチ判定閾値Ｃth(touch)は、非タッチ状態と判定するときの閾値（非タッチ判定閾値Ｃth(leave)）と異なる値に設定されてもよいし、同一値としてもよい。
・タッチ状態と判定された際の静電容量（「ｔ０」のときの検出静電容量Ｃ（ｔ））は、タッチ有りと判定される時点の静電容量に限定されない。例えば、タッチ判定閾値ΔＣth(touch)が「０」よりも大きい値で設定されていた場合、タッチ状態と判定される少し前の静電容量としてもよい。
【００５０】
・タッチセンサ装置４の起動時、タッチ操作面３が非タッチ状態であることを前提に、そのとき静電容量センサ８に発生している検出静電容量Ｃ（ｔ）を差し引くことにより、検出静電容量Ｃ（ｔ）を初期較してもよい。
【００５１】
・静電容量センサ８は、タッチ検出時に出力値が増加するものに限らず、タッチ操作に応じて値が減少するものとしてもよい。
・車両１は、自動運転車としてもよい。
【００５２】
・タッチセンサ装置４は、例えば車載タッチパネルなど、他の機器に使用してもよい。
・タッチセンサ装置４が用いられるシステム１４は、車載システム２に限定されず、種々のシステムに使用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１…車両、２…車載システム、３…タッチ操作面、８…静電容量センサ、１１…タッチ判定処理部、１４…システム、１５…較正処理部、１８…待機処理部、１９…残存容量判定部、Ｔdelay…一定時間、Ｃ（ｔ）…検出静電容量、ΔＣ（ｔ）…差分容量、ΔＣth(hi)…再タッチ判定閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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