(57)【要約】      （修正有）【課題】車両のハンドグリップを加熱するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】１つのシステムは、第１の加熱要素および第１の温度センサを含む第１のハンドグリップと第２の加熱要素および第２の温度センサを含む第２のハンドグリップとを含む。システムはさらに、第１の極性でアクティブであるとき、第２の温度センサに電力を供給し、第２の極性でアクティブであるとき、第２の加熱要素に電力を提供するように構成される、極性切り替え回路を含む。システムは、前記極性切り替え回路が第１の極性でアクティブであるとき、第２の温度センサからの温度信号を受信し、温度信号を所定の温度閾値と比較し、温度信号が所定の温度閾値を超えないことに応答して、極性切り替え回路を第２の極性にセットするように構成される、電子プロセッサを含む。【選択図】図１
2019085103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の加熱要素と、前記第１の加熱要素に関連する温度を示す温度信号を生成するように構成された第１の温度センサとを含む、第１のハンドグリップ；
第２の加熱要素と、前記第２の加熱要素に関連する温度を示す温度信号を生成するように構成された第２の温度センサとを含む、第２のハンドグリップ；
前記第２の温度センサおよび前記第２の加熱要素に電気的に結合されるとともに、第１の極性でアクティブであるとき、前記第１の温度センサに電力を供給し、第２の極性でアクティブであるとき、前記第１の加熱要素に電力を提供するように構成される、極性切り替え回路；並びに
前記極性切り替え回路に通信可能に結合された電子プロセッサであって、前記電子プロセッサは、
前記極性切り替え回路が前記第１の極性でアクティブであるとき、前記第２の温度センサからの温度信号を受信し；
前記温度信号を所定の温度閾値と比較し；
前記第１の温度信号が前記所定の温度閾値を超えないことに応答して、極性切り替え回路を前記第２の極性にセットする；
ように構成される、電子プロセッサ；
を含む、
加熱ハンドグリップシステム。
【請求項２】
前記電子プロセッサは、前記第２のハンドグリップの外側に収容される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記電子プロセッサは、前記第１のハンドグリップに収容される、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の温度センサおよび前記第１の加熱要素に電気的に結合されるとともに、第１の極性でアクティブであるときに前記第１の温度センサに電力を供給し、第２の極性でアクティブであるときに前記第１の加熱要素に電力を提供するように構成される、第２の極性切り替え回路をさらに有する、
請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第２の温度センサおよび前記第２の加熱要素は、２つのワイヤを介して前記極性切り替え回路に電気的に結合されている、
請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１のハンドグリップへのユーザの把持を検出するように構成された第１のグリップセンサおよび前記第２のハンドグリップへの前記ユーザの把持を検出するように構成された第２のグリップセンサをさらに有し、前記電子プロセッサはさらに、前記グリップセンサにより、前記第１のハンドグリップおよび前記第２のハンドグリップそれぞれへの前記把持を検出することに応答して、前記第１の加熱要素および前記第２の加熱要素のそれぞれに電力を供給するように構成される、
請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
加熱要素；
前記加熱要素に関連する温度を示す温度信号を生成するように構成される、温度センサ；
前記温度センサおよび前記加熱要素に電気的に結合されるとともに、第１の極性でアクティブであるときに、前記温度センサに電力を供給し、第２の極性でアクティブであるときに、前記加熱要素に電力を供給するように構成される、極性切り替え回路；並びに
前記極性切り替え回路に通信可能に結合される電子プロセッサであって、前記電子プロセッサは、
前記極性切り替え回路が第１の極性でアクティブであるとき、前記温度センサからの温度信号を受信し、
前記温度信号を所定の温度閾値と比較し、
前記温度信号が前記所定の温度閾値を超えないことに応答して前記極性切り替え回路を前記第２の極性にセットする、
ように構成される、電子プロセッサ；
を含む、
加熱ハンドグリップ。
【請求項８】
前記電子プロセッサは、前記ハンドグリップの外側に収容される、
請求項７に記載の加熱ハンドグリップ。
【請求項９】
前記電子プロセッサは、第２のハンドグリップに収容される、
請求項８に記載の加熱ハンドグリップ。
【請求項１０】
前記電子プロセッサは、第２の加熱ハンドグリップの第２の温度センサおよび第２の加熱要素に電気的に結合される第２の極性切り替え回路に通信可能に結合され、前記電子プロセッサはさらに、前記第２の極性切り替え回路を第１の極性でアクティブ化することによって、前記第２の温度センサに電力を供給するとともに、前記第２の極性切り替え回路を第２の極性でアクティブ化することによって、前記第２の加熱要素に電力を供給するように構成される、
請求項８に記載の加熱ハンドグリップ。
【請求項１１】
前記温度センサおよび前記加熱要素は、２つのワイヤを介して前記極性切り替え回路に電気的に結合されている、
請求項７に記載の加熱ハンドグリップ。
【請求項１２】
前記ハンドグリップへのユーザの把持を検出するように構成されたグリップセンサをさらに有し、前記電子プロセッサはさらに、前記グリップセンサにより、前記ハンドグリップへの前記把持を検出することに応答して、前記加熱要素に電力を供給するように構成される、
請求項７に記載の加熱ハンドグリップ。
【請求項１３】
ハンドグリップを加熱する方法であって、前記方法は、
第１の極性の極性切り替え回路を通って前記ハンドグリップに関連付けられた温度センサに電力を供給するステップ；
前記極性切り替え回路が前記第１の極性でアクティブである間に、前記温度センサから温度信号を受信するステップ；
電子プロセッサにより、前記温度信号を所定の温度閾値と比較するステップ；および
前記温度信号が前記所定の温度閾値を超えていることに応答して、前記電子プロセッサにより、前記極性切り替え回路を第２の極性にセットすることによって、前記ハンドグリップに関連付けられた加熱要素に電力を供給するステップ；
を含む、
方法。
【請求項１４】
第１の極性の第２の極性切り替え回路を通って第２の温度センサに電力を供給するステップ；
前記第２の極性切り替え回路が前記第１の極性でアクティブである間に、前記温度センサから第２の温度信号を受信するステップ；
前記電子プロセッサにより、前記第２の温度信号を第２の所定の温度閾値と比較するステップ；および
前記第２の温度信号が前記所定の温度閾値を超えていることに応答して、前記電子プロセッサにより、前記第２の極性切り替え回路を第２の極性にセットすることによって、第２の加熱要素に電力を供給するステップ；
をさらに含む、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記温度センサおよび前記加熱要素は、２つのワイヤを介して前記極性切り替え回路に電気的に結合されている、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
グリップセンサにより、前記ハンドグリップへのユーザの把持を検出するステップ、および
前記グリップセンサにより、前記ハンドグリップへの前記把持がないことを検出することに応答して、前記極性切り替え回路への電力供給を停止するステップ、
をさらに含む、
請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２０１７年１１月６日出願された米国仮特許出願第６２／５８１，９５１号の優先権を主張し、その全内容は参照により本出願に援用される。
【０００２】
本出願に記載された実施形態は、モータサイクル（motorcycle）のハンドルバーのような、車両の操舵機構を通じて熱を提供するシステム及び方法に関する。
【発明の概要】
【０００３】
モータサイクル用の加熱ハンドグリップ（Heated  handgrips）は、ハンドルバー上の１つの位置に含まれる単一の温度フィードバックセンサを含み得る。場合によっては、センサは、ハンドグリップのうちの１つの中に配置され得る。この設定は、他のグリップの温度が未知であるという事実のため、左側グリップと右側グリップとの間に温度勾配を生じさせることがある。潜在的な解決策は、もう一方のハンドグリップに温度センサを置くことであり得る。しかし、追加のセンサ、アクセサリ、またはそれらの組み合わせにより、もう一方のグリップにはスペースが限られている場合がある。
【０００４】
したがって、本出願に記載の実施形態は、これらおよび他の問題を解決するために、ハンドグリップの温度感知および加熱を提供する。例えば、一実施形態は、第１のハンドグリップおよび第２のハンドグリップを含む加熱ハンドグリップシステムを提供する。第１のハンドグリップは、第１の加熱要素と、第１の加熱要素に関連する温度を示す温度信号を生成するように構成された第１の温度センサとを含む。第２のハンドグリップは、第２の加熱要素と、第２の加熱要素に関連する温度を示す温度信号を生成するように構成された第２の温度センサとを含む。このシステムはさらに、第２の温度センサおよび第２の加熱要素に電気的に結合された、Ｈブリッジ（H-bridge）のような、極性切り替え回路を含む。Ｈブリッジは、第１の極性でアクティブ（active）であるとき第２の温度センサに電力を供給し、第２の極性でアクティブであるとき第２の加熱要素に電力を提供するように構成される。システムはさらに、Ｈブリッジに通信可能に結合された電子プロセッサを含む。電子プロセッサは、Ｈブリッジが第１の極性でアクティブであるときに、第２の温度センサからの温度信号を受信し、温度信号を所定の温度閾値と比較し、温度信号が所定の温度閾値を超えないことに応答して（第２のハンドグリップを加熱するように電力を印加するために）Ｈブリッジを第２の極性にセットするように構成される。
【０００５】
別の実施形態は、加熱要素、温度センサ、Ｈブリッジのような極性切り替え回路、および電子プロセッサを含む加熱ハンドグリップを提供する。温度センサは、加熱要素に関連する温度を示す温度信号を生成するように構成される。Ｈブリッジは、温度センサおよび加熱要素に電気的に結合される。Ｈブリッジは、第１の極性でアクティブであるときに、温度センサに電力を供給し、第２の極性でアクティブであるときに、加熱要素に電力を供給するように構成される。電子プロセッサは、Ｈブリッジに通信可能に結合される。電子プロセッサは、Ｈブリッジが第１の極性でアクティブであるとき、温度センサからの温度信号を受信し、温度信号を所定の温度閾値と比較し、温度信号が所定の温度閾値を超えないことに応答してＨブリッジは第２の極性にセットするように構成される。
【０００６】
別の実施形態は、ハンドグリップを加熱する方法を提供する。この方法は、第１の極性のＨブリッジのような極性切り替え回路を介してハンドグリップに関連付けられた温度センサに電力を供給するステップと、Ｈブリッジが第１の極性でアクティブである間に、温度センサから温度信号を受信するステップとを含む。この方法はまた、電子プロセッサにより温度信号を所定の温度閾値と比較するステップと、温度信号が所定の温度閾値を超えないことに応答して、電子プロセッサにより、Ｈブリッジを第２の極性にセットすることによって、ハンドグリップに関連する加熱要素に電力を供給するステップとを含む。
【０００７】
他の態様は、詳細な説明および添付の図面を考慮することによって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】いくつかの実施形態によるハンドグリップ加熱システムを概略的に示す。
【図２】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムを含むモータサイクルシステムを示す。
【図３Ａ】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムの回路図を示す。
【図３Ｂ】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムの回路図を示す。
【図４Ａ】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムのユーザインタフェースを示す。
【図４Ｂ】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムのユーザインタフェースを示す。
【図４Ｃ】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムのユーザインタフェースを示す。
【図４Ｄ】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムのユーザインタフェースを示す。
【図５】いくつかの実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムを動作させる方法を示すフローチャートである。
【図６】別の実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムの回路図を示す。
【図７】一実施形態によるレーザ距離センサを含む把持感知システムを示す。
【図８】一実施形態による加熱および把持感知の両方を実行するためのコンビネーショングリップを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の任意の実施形態が詳細に説明される前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載されるかまたは以下の図面に示される構成および構成要素の配置の詳細に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施されるか、実行されることができる。
【００１０】
また、本明細書で使用される表現および用語は、説明の目的のためのものであり、限定的であると見なされるべきではないことが理解されるべきである。本明細書における「含む」、「有する、含む（comprising）」または「有する（having）」およびそれらの変形は、その後に列挙されるアイテムおよびその等価物ならびに追加のアイテムを含むことを意味する。用語「取り付けられた」、「接続された」および「結合された」は、広く使用され、直接的および間接的な取り付け、接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的であれ間接的であれ、電気的接続または結合を含むことができる。また、電子通信および通知は、直接接続、無線接続などを含む任意の既知の手段を使用して実行されてもよい。
【００１１】
本発明を実施するために、複数のハードウェアおよびソフトウェアベースのデバイス、ならびに複数の異なる構造コンポーネントが利用され得ることも留意されるべきである。加えて、本発明の実施形態は、議論の目的のために、構成要素の大部分がハードウェアだけで実装されているかのように図示および説明されるハードウェア、ソフトウェア、および電子コンポーネントまたはモジュールを含み得ることが理解されるべきである。しかし、当業者は、この詳細な説明を読むことに基づいて、少なくとも１つの実施形態において、本発明の電子ベースの態様が、１つまたは複数のプロセッサによって実行可能である（例えば、一時的なコンピュータ可読媒体に格納される）ソフトウェアで実装され得ることを認識するであろう。このように、複数のハードウェアおよびソフトウェアベースのデバイス、ならびに複数の異なる構造コンポーネントが本発明を実施するために利用され得ることが留意されるべきである。例えば、明細書に記載されている「制御ユニット」および「コントローラ」は、１つまたは複数のプロセッサのような処理コンポーネント、非一時的なコンピュータ可読媒体を含む１つまたは複数のメモリモジュール、１つまたは複数の入出力インタフェース、およびコンポーネントを接続する様々な接続部（例えば、システムバス）を含み得る。いくつかの要素は、本明細書では「左」または「右」ハンドグリップに関連すると言及されているが、本明細書に記載される実施形態は、別個の左ハンドグリップおよび右ハンドグリップを有する操舵機構またはハンドルに限定されず、本明細書に記載される実施形態は、他の構成を持つ他のタイプの操舵機構と共に使用されることができる。また、様々な構成において、左ハンドグリップに含まれるか又は左ハンドグリップに関連しているとして本明細書に記載される要素は、右ハンドグリップに含まれるか右ハンドグリップに関連することができ、またはその逆であってもよい。
【００１２】
図１は、ハンドグリップ加熱システム１００を概略的に示す。ハンドグリップ加熱システム１００は、電子プロセッサ１０２、第１の（左）グリップ加熱モジュール１０４、第２の（右）グリップ加熱モジュール１０６、ユーザインタフェース１０８、Ｈブリッジ１１２のような極性切り替え回路、およびバッテリ１１６を含む。いくつかの実施形態では、ハンドグリップ加熱システム１００は、メモリ１１８、トランシーバ１２０、またはその両方をさらに含む。電子プロセッサ１０２は、左グリップ加熱モジュール１０４に（例えば、直接的に）結合され、Ｈブリッジ１１２を介して右グリップ加熱モジュール１０６に結合される。図２に示すように、ハンドグリップ加熱システム１００は、モータサイクル２００の上に設置されてもよいし、モータサイクル２００に組み込まれてもよく、特に、モータサイクル２００のハンドルバー２０２上またはその近傍に配置されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドグリップ加熱システム１００は、モータサイクル２００のハンドルバー２０２に取り付け可能な電子デバイスであり得る。他の実施形態では、ハンドグリップ加熱システム１００の全ての要素のうちのいくつかは、ハンドルバー２０２およびモータサイクル２００に組み込まれている。例えば、図１に戻ると、図示の実施形態では、左グリップ加熱モジュール１０４は、ハンドルバー（例えば、図２のハンドルバー２０２）の左ハンドグリップ１０３に組み込まれ、右グリップ加熱モジュール１０６は、ハンドルバー（例えば、図２のハンドルバー２０２）の右ハンドグリップ１０５に組み込まれる。この構成では、残りの要素は、モータサイクル２００に結合された１つ又は複数の装置内に一緒に収容されてもよく、モータサイクル２００内に組み込まれてもよく、またはそれらの何らかの組み合わせであってもよい。
【００１３】
図１に示されるように、ハンドグリップ加熱システム１００は、バッテリ１１６から電力を受け取る。いくつかの実施形態では、バッテリ１１６は、ハンドグリップ加熱システム１００用の専用バッテリを含む。しかし、他の実施形態では、バッテリ１１６は、（モータサイクル２００の他の構成要素に電力を供給するために）モータサイクル２００に含まれるバッテリであり、配線を通じてハンドグリップ加熱システム１００に電力を供給し得る。例えば、ハンドグリップ加熱システム１００がハンドルバー２０２に配置されるとき（図２参照）、ハンドグリップ加熱システム１００は、モータサイクル２００の電気システムに結合されたハンドルバー２０２を通って延びる配線に電気的に結合され得る。いくつかの実施形態において、電気システムは、例えばオルタネータを介してのように、モータサイクル２００（図２）に含まれる内燃機関の動作から発生する電力を受け取る。いくつかの実施形態では、ハンドグリップ加熱システム１００は、（例えば、電子プロセッサ１０２を介して）入力電圧を監視し、所定量（例えば、１６ＶＤＣ）を超える又は所定量（例えば、１１ＶＤＣ）より下に低下する電圧に応答して（以下に記載される）加熱要素への電力供給を止めるように構成される。
【００１４】
ユーザインタフェース１０８は、ユーザがハンドグリップ加熱システム１００と対話する（interact  with）ことを可能にするために、ハンドグリップ加熱システム１００のユーザから入力を受け取り、そのユーザにオプションで出力を提供する。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース１０８は、１つまたは複数のボタン、スイッチ、バンパースイッチ、トグル、ダイヤル、キーパッド、スクロールノブ、またはそれらの組み合わせのような、１つまたは複数のユーザ作動デバイス１３０を含み得る。ユーザインタフェース１０８はまた、１つまたは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）１３２のような表示デバイスも含み得る。代替的にまたは追加的に、ユーザインタフェース１０８は、タッチスクリーン、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、またはそれらの組み合わせを含み得る。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース１０８は、電子プロセッサ１０２によって生成されたグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、そのようなＧＵＩは、システム１００とは別の携帯電子デバイス（例えば、スマートフォン）上に実装され得る。例えば、ユーザインタフェース１０８を介して情報を受信または出力することに加えて、またはそれに代えて、ユーザは、ユーザが温度を設定すること、一方または両方のグリップの現在の温度を見ること、またはそれらの組み合わせを可能にするスマートフォンのような別個の携帯電子デバイスにインストールされたソフトウェアアプリケーションを実行してもよい。この構成では、別個のポータブル電子デバイスにインストールされたソフトウェアアプリケーションは、モジュール１０４および１０６を制御および監視するために、（例えば、インターネット、ブルートゥース（登録商標）、ＷｉＦｉ、セルラネットワークなどのような１つまたは複数の有線または無線通信ネットワークを介して直接的または間接的に）電子プロセッサ１０２と通信する。したがって、ユーザインタフェース１０８によって実行されるものとして本明細書に記載される機能は、代わりに、システム１００と通信するユーザによって操作される携帯電子デバイスを通じて実行され得る。
【００１５】
ハンドグリップ加熱システム１００のユーザは、ハンドグリップ加熱システム１００を作動させ、（例えば、１つまたは複数のユーザ作動デバイス１３０を使用して）ユーザインタフェース１０８を介してモジュール１０４および１０６の温度設定を選択し得る。いくつかの実施形態では、ユーザインタフェース１０８は、所定の温度状態のセットを提供し、各状態は、設定温度または温度範囲に対応する。例えば、ユーザインタフェース１０８を通じて、ユーザは、低温度設定（例えば、約１００°Ｆ）、中温度設定（例えば、約１１０°Ｆ）、および高温度設定（例えば、約１２０°Ｆ）から選択することができ得る。いくつかの実施形態では、温度状態に対応する１つまたは複数の温度は、事前設定されたデフォルト（preconfigured  default）であり、またはユーザによってカスタマイズ可能であり得る。また、いくつかの実施形態では、温度設定は、ユーザによって選択された特定の温度であり得る。さらに、いくつかの実施形態では、温度設定は、右および左グリップ加熱モジュール１０４および１０６の両方のために提供され得る。温度設定（利用可能な設定、選択された設定、またはそれらの組み合わせ）は、ハンドグリップ加熱システム１００にローカルな（例えば、メモリ１１８）またはハンドグリップ加熱システム１００から離れたメモリに格納され得る。ユーザインタフェース１０８はまた、現在または現在の温度設定を示し得る。例えば、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、現在の温度設定を示すためにＬＥＤ１３２の特定の数のＬＥＤを点灯または（パターンで）点滅させ得る。
【００１６】
図４Ａ−４Ｄはそれぞれ、いくつかの実施形態によるユーザインタフェース１０８の例を示す。図４Ａ−４Ｄは、左グリップ加熱モジュール１０４に組み込まれたユーザインタフェース１０８を示す。しかし、ユーザインタフェース１０８は、加熱モジュール１０４および１０６のいずれかに統合（組み合わ）されてもよく、いくつかの実施形態では、モジュール１０４と１０６との間に配置され（distributed）てもよい。図４Ａは、ユーザ作動デバイス１３０としてのプッシュボタンと、現在の温度状態を示す３つのＬＥＤを含む複数のＬＥＤ１３２とを含むユーザインタフェース１０８を示す。図４Ｂは、ユーザ作動デバイス１３０としてのプッシュボタンおよび複数のＬＥＤ１３２を含むユーザインタフェース１０８を示す。この構成の複数のＬＥＤ１３２は、現在の温度状態を示す３つのＬＥＤと、ハンドグリップ加熱システム１００がいつアクティブであるかを示す第４のＬＥＤ１３２Ａを含む。図４Ｃは、ユーザ作動デバイス１３０としてのスイッチおよび複数のＬＥＤ１３２を含むユーザインタフェース１０８を示す。この構成では、複数のＬＥＤ１３２はまた、現在の温度状態を示す３つのＬＥＤおよびハンドグリップ加熱システム１００がいつアクティブであるかを示すユーザ作動デバイス１３０に組み込まれた第４のＬＥＤ１３２Ａも含む。図４Ｄは、ユーザ作動デバイス１３０としてのバンパースイッチ、および現在の温度状態を示す３つのＬＥＤを含む複数のＬＥＤ１３２を含むユーザインタフェース１０８を示す。ユーザインタフェース１０８のこれらの実施形態は、例として提供され、他の構成も可能である。
【００１７】
図１に戻ると、電子プロセッサ１０２は、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、または本明細書に記載の機能を含む特定の機能を実行する命令（ソフトウェア）を実行する他の電子デバイスを含む。電子プロセッサ１０２は、メモリ１１８から実行可能命令を取り出すことができる。メモリ１１８は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはそれらの組み合わせのような、１つまたは複数のタイプのメモリを含み得る非一時的コンピュータ可読媒体を含む。
【００１８】
上述のように、いくつかの実施形態では、ハンドグリップ加熱システム１００は、トランシーバ１２０を含む。トランシーバ１２０は、１つまたは複数の有線または無線通信ネットワークを介して通信するように構成され得る。例えば、トランシーバ１２０は、有線または無線モデム、有線ネットワークへの接続部を受けるためのコネクタまたはポート（例えば、イーサネット（登録商標）コネクタ、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）コネクタ）、またはそれらの組み合わせを含み得る。電子プロセッサ１０２は、トランシーバ１２０を動作させるように構成されることができ、トランシーバ１２０は、システム１００の内部の、システム１００の外部の、またはそれらの組み合わせのデバイスと通信するように構成され得る。例えば、いくつかの実施形態では、（トランシーバ１２０を介した）電子プロセッサ１０２は、モータサイクル２００のＣＡＮバスのようなモータサイクル２００の通信システムと通信する。特に、電子プロセッサ１０２は、ＣＡＮバス上でグリップ加熱モジュール１０４および１０６の状態（作動状態、現在の温度設定など）を伝え、これは他のモータサイクルの構成要素によって消費され使用され得る。代替的に又は追加的に、ハンドグリップ加熱システム１００は、グリップ加熱モジュール１０４、１０６の状態を専用の有線又は無線接続を介して他のモータサイクルの構成要素に直接伝えることができる。
【００１９】
電子プロセッサ１０２と右グリップ加熱モジュール１０６との間に位置するＨブリッジ１１２は、電子プロセッサ１０２からのコマンドに基づいて２つの電圧極性の間を交互にする（alternate）ように構成される。Ｈブリッジ１１２は、極性切り替え回路の一例として提供され、Ｈブリッジ１１２と同様の機能を持つ他の回路が、本明細書に例示し説明したＨブリッジ１１２の代わりに使用されてもよい。グリップ加熱モジュール１０４および１０６は各々、加熱要素１２２および１２４をそれぞれ含む。加熱要素１２２および１２４のそれぞれは、それらのそれぞれのハンドグリップ１０３および１０５の領域を加熱するように構成される。いくつかの実施形態では、加熱要素１２２および１２４は、プリントフレキシブルヒータ（printed  flexible  heaters）である。
【００２０】
グリップ加熱モジュール１０４および１０６のそれぞれはまた、温度センサ１２６および１２８をそれぞれ含む。温度センサ１２６および１２８の各々は、加熱要素１２２および１２４のそれぞれに関連する温度をそれぞれ測定するように構成される。いくつかの実施形態では、温度センサ１２６および１２８の一方または両方がサーミスタである。温度センサ１２６および１２８は、加熱要素１２２および１２４、加熱要素１２２および１２４に近接する領域、またはそれらの組み合わせの温度を測定するように構成され得る。
【００２１】
いくつかの実施形態では、モジュール１０４および１０６の少なくとも１つはダイオードを含む。例えば、図１に示す実施形態では、右グリップ加熱モジュール１０６は、ダイオード１２９を含む。また図１に示すように、いくつかの実施形態では、第２のダイオード１３４もまた、Ｈブリッジ１１２とモジュール１０６との間に位置する。図３Ａおよび３Ｂに関して以下により詳細に説明されるように、ダイオード１２９および１３４は、加熱モジュール１０６およびその構成要素へ並びにそれらから電流を流すために使用され得る。
【００２２】
いくつかの実施形態では、システム１００は、グリップ加熱モジュール１０４および１０６の各々にそれぞれグリップセンサ１３６および１３８をさらに含む。グリップセンサ１３６および１３８は、ユーザがいつそれぞれのハンドグリップ１０３または１０５を把持している（グリップしている）（grips）かを検出するように構成される。いくつかの実施形態では、グリップセンサ１３６および１３８は、それぞれのハンドグリップ１０３および１０５の特定の領域に加えられる圧力の量を測定するようにさらに構成され得る。グリップセンサ１３６および１３８は、任意の種類のタッチセンサ、圧力センサ、またはそれらの組み合わせであり得る。いくつかの実施形態では、グリップセンサ１３６および１３８は、ユーザがいつハンドグリップを把持しているかを検出するためにユーザの手の存在を検出するように構成された、物体センサ、例えば、赤外線センサまたはカメラである。いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、それぞれのグリップセンサ１３６および１３８が把持（グリップ）（grip）を検出するかどうかに基づいて、加熱モジュール１０４および１０６のそれぞれの、それぞれの加熱要素、温度センサ、またはその両方を動作させるように構成される。言い換えれば、電子プロセッサ１０２は、ユーザが特定のハンドグリップを把持していることを検出することに応答して、ハンドグリップ１０３および１０５のいずれかの加熱機能を独立して実現することができる。検出された把持に基づいて加熱を制御することは、ユーザが現在ハンドグリップを把持していない限り電力がハンドグリップを加熱するために消費されないので、電力効率を改善する。
【００２３】
いくつかの実施形態では、グリップ加熱モジュール１０４および１０６は、それぞれのハンドグリップ１０３および１０５の周りおよび／または内部に配置されたプリントフレキシブル回路基板上に部分的または全体的に実装される。そのような実施形態では、温度センサ１２６および１２８、加熱要素１２２および１２４、グリップセンサ１３６および１３８、またはそれらの組み合わせは、プリントフレキシブル回路基板上に配置され得る又はそれに一体化され得る。いずれのプリント回路基板も、例えば、１つまたは複数のＨブリッジ、ダイオード、またはそれらの組み合わせのような、システム１００の１つまたは複数の要素を含み得る。
【００２４】
図３Ａおよび３Ｂは、いくつかの実施形態によるハンドグリップ加熱システム１００の一部の回路図３００を示す。回路図３００において、電子プロセッサ１０２は、左グリップ加熱モジュール１０４の一部として示されている。しかし、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、加熱モジュール１０４および１０６の一方または両方に組み込まれ得ることが理解されるべきである。さらなる実施形態では、電子プロセッサ１０２は、（例えば、図１に示すように）モジュール１０４および１０６から分離して配置され得る。例えば、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、モジュール１０４および１０６の外側に、またはモジュール１０４および１０６から離れて収容される。
【００２５】
図３Ａおよび３Ｂに戻ると、いくつかの実施形態では、右グリップ加熱モジュール１０６は、２本のワイヤを介してＨブリッジ１１２（および左グリップ加熱モジュール１０４）に結合されている。（Ｈブリッジ１１２を介した）電子プロセッサ１０２への右グリップ加熱モジュール１０６の特定の２線式結合（two-wire  coupling）は、そのような要素間の信頼性のある費用効果の高い電力接続を維持しながら、必要なスペースの量およびワイヤの量を有利に低減する。
【００２６】
上述したように、Ｈブリッジ１１２は、第１の極性のアクティブ化（activation）と第２の極性のアクティブ化との間で切り替わる。図３Ａは、Ｈブリッジ１１２が第２の極性でアクティブ化された状態の回路図３００を示す（この構成における電力の流れは、破線の経路３０２によって示される）。第２の極性では、右グリップ加熱モジュール１０６は、バッテリ１１６から電力を受けて加熱要素１２４を作動させる。いくつかの実施形態では、加熱要素１２４に供給される電力の量は、ユーザインタフェース１０８によりハンドグリップ加熱システム１００のユーザによって設定された温度設定に基づいている。例えば、加熱要素１２２および１２４がパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を介して操作されるとき、信号のデューティサイクルが、温度設定に基づいて調整される。しかし、サーモスタット制御が使用される他の実施形態では、加熱要素１２４に供給される電力の量は一定であり得る。
【００２７】
所定時間後、電子プロセッサ１０２は、Ｈブリッジ１１２を第１の極性に切り替える。所定時間は、（例えば、加熱要素１２４がサーモスタット制御される実施形態における）設定された持続時間であり得る、または（例えば、加熱要素１２４がＰＷＭ信号により制御される実施形態における）制御信号のオンまたはオフサイクルであり得る。図３Ｂは、第１の極性でアクティブ化されたＨブリッジ１１２（この構成における電力の流れは、破線の経路３０４によって示される）を有する回路図３００を示す。Ｈブリッジ１１２が第１の極性でアクティブ化されるとき、温度センサ１２８（サーミスタとして図示）は電力を受け取り、右グリップ加熱モジュール１０６の温度が電子プロセッサ１０２によって（Ｈブリッジ１１２を右のグリップ加熱モジュール1０６に接続する２つのワイヤのうちの一方を介して）受信されることを可能にする。図示の実施形態では、感知された温度は、抵抗分割器ネットワーク（resistive  divider  network）３０６のような温度感知回路（条件回路（condition  circuit））を介して電子プロセッサ１０２によって受信される。図５に関連して以下に詳細に説明するように、Ｈブリッジ１１２は、温度センサ１２８によって感知された温度に基づいて第２の極性に戻され得る。特に、（温度センサ１２８からの）右ハンドグリップ１０５の感知温度が、右グリップ加熱モジュール１０６の閾値（最大閾値）を超えない（右ハンドグリップ１０５が冷たく、追加の加熱を必要とする）とき、Ｈブリッジ１１２は、（右ハンドグリップ１０５を加熱し続けるために）第２の極性に設定され得る。上述のように、ＰＷＭ信号が使用され、温度信号が温度閾値を超えない場合、Ｈブリッジ１１２は、感知された温度と温度閾値との間の差に依存する所定の時間、第２の極性に設定され得る。代替的には、（温度センサ１２８からの）右ハンドグリップ１０５の感知された温度が、右ハンドグリップ１０５に関連する温度閾値を超えるとき、Ｈブリッジ１１２は、第１の極性を維持し得る（温度を監視する）。代替的には、この状況では、Ｈブリッジは、温度センサ１２８も加熱要素１２４も電力に接続されていない「オフ」状態に設定され得る。いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２によって使用される閾値は、以前の状態に応じて変化し得ることが理解されるべきである。例えば、最後の制御サイクルの間、加熱要素１２４がオンであった（電力を受け取っていた）場合、電子プロセッサ１０２は、温度閾値を超えたときにのみ加熱要素１２４をオフにし、この閾値は、加熱要素１２４をいつオンに戻すかを決定するために使用される温度閾値とは異なり得る。異なる閾値を使用することは、サーモスタット（オン／オフ）制御を使用するときのヒステリシスを可能にする。
【００２８】
ハイサイドドライバ３０８が、左グリップ加熱モジュール１０４の加熱要素１２２への電力を交互にする（alternate）ように、電子プロセッサ１０２によって制御される。電力は、所定時間が経過するまで、ハイサイドドライバ３０８を通って加熱要素１２２に供給される。図１に示すように、電子プロセッサ１０２がこの実施形態では左グリップ加熱モジュール１０４に含まれているので、温度センサ１２６は（Ｈブリッジ１１２を通るのと比較して）電子プロセッサ１０２に直接接続される。
【００２９】
従って、上述のように、右グリップ加熱モジュール１０６は、（限定された配線スペースを有する）右グリップ用のツイストグリップセンサを通過し得る２線式経路を介して左グリップ加熱モジュール１０４から電力及び接地を受ける。電力および接地の極性は、電子プロセッサ１０２およびＨブリッジ１１２によって切り替えられる。特に、１つの極性（図３Ａ参照、第２の極性を示す）では、ダイオード１２９は、電流が右グリップ加熱要素１２４を通って流れることを可能にし、ダイオード１３４は、電流が抵抗（例えば、１０ｋ抵抗）を迂回して流れる（flow  around）ことを可能にする。いくつかの実施形態では、ブロッキングダイオードが、この極性において温度センサ１２８を通る最小電流を防止するために、設けられる。反対の極性（図３Ｂを参照、第１の極性を示す）において、ダイオード１２９および１３４は、電流をブロックし、これは温度センサ１２８および関連する抵抗分割器ネットワーク３０６を通る電流を導く。したがって、この第１の極性において、電子プロセッサ１０２は、右グリップ温度を決定するために分割器ネットワーク３０６を通る電圧をサンプリングすることができる。したがって、電子プロセッサ１０２は、電子プロセッサ１０２と両方のハンドグリップ１０３および１０５との間の広範囲かつ複雑な配線を必要とせずに、左右のハンドグリップ１０３および１０５の両方の温度を検出することができる。いくつかの実施形態では、プロセッサ１０２は、温度センサ１２８および加熱要素１２４に関して上述したように、左グリップ加熱モジュール１０４の温度センサ１２６および加熱要素１２２に電力を供給するために、Ｈブリッジ１１２と同様に構成された第２のＨブリッジのような、第２の極性切り替え回路も含み得る。
【００３０】
上述したように、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、加熱モジュール１０４または１０６のうちの１つに含まれ得る（図３Ａおよび３Ｂ参照）。しかし、他の実施形態では、電子プロセッサ１０２は、左グリップ加熱モジュール１０４および右グリップ加熱モジュール１０６とは別個のモジュールに含まれ得る（図１参照）。この構成では、電子プロセッサ１０２を含むモジュールは、様々な位置および向きでモータサイクル２００に配置され得る。しかし、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２を含むモジュール１０４または１０６は、電子プロセッサ１０２とモジュール１０４および１０６との間の配線および配線の複雑さを制限するためにグリップの１つに配置される（取り付けられる）。
【００３１】
図６は、別の実施形態による図１のハンドグリップ加熱システムの回路システム６００を示す。図６に示すように、電子プロセッサ１０２（マイクロコントローラ）は、左グリップ加熱モジュール１０４とは別個のモジュール６０１に含まれるが、Ｈブリッジ６０２およびモジュールへの２線式接続を使用してモジュール１０４に電力を供給し、かつ、モジュール１０４へのおよびモジュール１０４からの通信を提供する。図示された実施形態では、Ｈブリッジ６０２は、図３Ａおよび３Ｂのドライバ３０８と同様の、ハイサイドドライバとして機能するように構成されていることが留意されるべきである。図６に示される実施形態では、電子プロセッサ１０２を含むモジュール６０１は、左ハンドグリップ１０３上に配置されている。したがって、電子プロセッサ１０２は、専用有線接続を介してモジュール１０４の温度センサ１２６に接続され得る。しかし、右ハンドグリップ１０５は電子プロセッサ１０２に近接していないので、電子プロセッサ１０２は、モジュール１０６への電力およびモジュール１０６との間の通信の両方を提供する（例えば、モジュール１０４に含まれる温度センサ１２８からの温度測定値（temperature  reading）を受信する）ために、Ｈブリッジ１１２を介して右グリップ加熱モジュール１０６に接続される。
【００３２】
いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、右グリップ１０５上または右グリップ加熱モジュール１０６内に配置されることが理解されるべきである。このような実施形態では、電子プロセッサ１０２は、温度信号を受信するためにモジュール１０６の温度センサ１２８との専用接続を使用し得るとともに、左グリップ加熱モジュール１０４から温度信号を受信するためにＨブリッジを使用し得る。したがって、そのような実施形態では、モジュール１０４および１０６の構成要素および構成は、図６に示す構成要素および構成から入れ替えられ得る。代替的には、上述したように、いくつかの実施形態では、グリップモジュール１０４および１０６の両方は、Ｈブリッジ１１２と同様に、それぞれの加熱要素１２２および１２４ならびに温度センサ１２６および１２８に電力を供給するように構成されたＨブリッジを含み、したがって、両方のハンドグリップへの２線式接続を提供する。
【００３３】
図５は、より詳細にユーザインタフェース１０８を通じて受信したユーザ入力に基づいてシステム６００を制御するために電子プロセッサ１０２によって実施される制御プロセスまたは方法５００をさらに示すフローチャートである。方法５００は、システム６００に関して説明されているが、同様の方法がシステム１００に適用され得ることが理解されるべきである。
【００３４】
ブロック５０２において、電子プロセッサ１０２は初期化され、ブロック５０４および５０６それぞれにおいて、電子プロセッサ１０２は、ＬＥＤならびに加熱要素１２２および１２４を停止させる。いくつかの実施形態では、Ｈブリッジ１１２はまた、第１の極性でアクティブ化される。ブロック５０８、５１０、５１２、および５１４において、電子プロセッサ１０２は、グリップの一方または両方の所望の温度を設定するためにユーザインタフェース１０８を通して受信したユーザ入力を決定する。例えば、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２は、ユーザ作動装置１３０が作動された回数を決定する。ユーザ作動装置１３０が作動された回数に基づいて、電子プロセッサ１０２は、グリップ加熱モジュール１０４および１０６の一方または両方の温度レベルまたは設定を決定する。例えば、図示された実施形態では、単一の作動は低熱設定に対応し（ブロック５１０）、２つの作動は中熱設定（ブロック５１２）に対応し、３つの作動は高熱設定（ブロック５１４）に対応する。ユーザ作動装置１３０が作動されていないとき（ブロック５０８）、電子プロセッサ１０２は、（その後のユーザ入力を待つために）ブロック５０４に戻る。図示された実施形態では、ユーザ作動装置１３０が３回作動された後に再び作動されるとき、作動カウントはゼロに戻る。
【００３５】
ユーザ入力に基づいて、電子プロセッサ１０２は、特定の熱設定（図示の実施形態では、低熱設定、中熱設定、または高熱設定）を示す複数のＬＥＤ１３２のうちの１つ又は複数を作動させ、特定の熱設定に基づいて、加熱要素１２２および１２４のための所定の温度閾値を設定する（ブロック５２２、５２４、および５２６）。図示された実施形態では、所定の温度閾値は、最大閾値（加熱がオフの場合）および最小閾値（加熱がオンの場合）を含む。最大閾値は、対応する加熱要素１２２および１２４が停止する前にグリップ加熱モジュール１０４および１０６の加熱領域が達成し得る最大温度閾値に対応する。最小閾値は、対応する加熱要素１２２および１２４が再び作動される前にグリップ加熱モジュール１０４および１０６の加熱領域が達成し得る最小温度閾値に対応する。いくつかの実施形態では、最大閾値、最小閾値、またはその両方は、例えば、ユーザ入力、以前の熱設定、最後に感知された温度などに基づいて動的に調整される。
【００３６】
ブロック５２８において、電子プロセッサ１０２は、温度センサ１２６から温度信号を受信し、ブロック５３０において、電子プロセッサ１０２は、温度センサ１２６からの温度信号が最小閾値を下回るか否かを判定する。温度センサ１２６からの温度信号が最小閾値を下回るとき、電子プロセッサ１０２は加熱要素１２２を作動させる（ブロック５３２）。温度センサ１２６からの温度信号が最小閾値を超えるとき、電子プロセッサ１０２は、温度センサ１２６によって感知された温度が最大閾値を超えているかどうかを判定する。温度信号が最大閾値を超えるとき、電子プロセッサ１０２は、加熱要素１２２を停止させる（または電力供給を停止する）（ブロック５３６）。
【００３７】
ブロック５３８において（Ｈブリッジ１１２が第１の極性にあるので）、電子プロセッサ１０２は、温度センサ１２８から温度信号を受信し、ブロック５４０において、電子プロセッサ１０２は、温度センサ１２８からの温度信号が最小閾値を下回るかどうかを判定する。温度センサ１２８からの温度信号が最小閾値を下回るとき、電子プロセッサ１０２は加熱要素１２４を作動させる（ブロック５４２）。特に、電子プロセッサ１０２は、上述のようにＨブリッジ１１２を第２の極性に設定する。温度センサ１２８からの温度信号が最小閾値を超えるとき、電子プロセッサ１０２は、温度センサ１２８によって感知された温度が最大閾値を超えているかどうかを判定する。温度信号が最大閾値を超えるとき、電子プロセッサ１０２は、加熱要素１２４を停止させる（または電力供給を停止する）（ブロック５３６）。図示した実施形態では、電子プロセッサ１０２は、Ｈブリッジ１１２を開状態（open  state）に設定し、Ｈブリッジ１１２を通る電力を遮断することによって加熱要素１２４を停止させる。次いで、電子プロセッサ１０２は、ユーザ作動装置１３０が作動されたかどうかを判定するためにブロック５０８に戻る。
【００３８】
上述のように、いくつかの実施形態では、システム１００は、グリップセンサ１３６および１３８を含む。このような実施形態では、電子プロセッサ１０２はさらに、それぞれのグリップセンサ１３６および１３８がユーザの把持の存在を示すかどうかに基づいて、グリップ加熱モジュール１０４および１０６のいずれかにおける加熱機能を実現するように構成され得る。言い換えれば、電子プロセッサ１０２は、それぞれのグリップセンサ１３６および１３８により、それぞれのハンドグリップ１０３および１０５に把持がないと判定することに応答して、加熱要素１２２および１２４の両方への（並びに、電力が、Ｈブリッジ１１２のようなＨブリッジを通して加熱要素１２２または１２４に供給されるときに、それぞれのＨブリッジへの）電力を遮断するように構成され得る。いくつかの実施形態では、グリップセンサ１３６および１３８のうちの１つまたは両方への電力供給は、モジュール１０４および／または１０６に電力を供給するＨブリッジの機能に組み込まれ得る。例えば、いくつかの実施形態では、グリップセンサ１３６および１３８の１つまたは両方は、それぞれの加熱要素１２２および１２４が電力を受け取っている（第２の極性）またはそれぞれの温度センサ１２６および１２８が電力を受け取っている（第１の極性）間に、電力を受け取る。上述したように、グリップセンサ１３６および１３８は、タッチセンサまたは圧力センサを含み得る。代替的にまたは追加的に、グリップセンサ１３６および１３８は、ユーザがいつハンドグリップを把持しているかを検出するためにユーザの手の存在を検出するように構成された、物体センサ、例えば、赤外線センサまたはカメラを含み得る。例えば、図７は、（右ハンドグリップ１０５のような）ハンドグリップまでの距離（破線７０２によって示される）を検出するように構成されたレーザ距離センサ７００の使用を示す。ユーザがハンドグリップ１０５を把持するとき、ユーザの手（指）が、レーザ距離センサ７００によって測定される距離に影響を与え、特に、レーザ距離センサ７００に、レーザ距離センサ７００とユーザの手との間の（より短い）距離を測定させる。したがって、（ユーザの手が存在するとき）この感知された距離が変化すると、電子プロセッサ１０２は、ユーザがハンドグリップ１０５を把持しているかどうかを判定することができる。いくつかの実施形態では、左ハンドグリップ１０３は、右ハンドグリップ１０５について図７に示されたような同様のレーザ距離センサ７００を含む。
【００３９】
いくつかの実施形態では、左ハンドグリップ１０３、右ハンドグリップ１０５、またはその両方は、熱に加えて付加的な機能を提供する。例えば、いくつかの実施形態では、各ハンドグリップ１０３および１０５は、（上記のような）把持感知、グリップ加熱、触覚フィードバック、またはそれらの組み合わせを提供する。特に、いくつかの実施形態では、ハンドグリップ１０３および１０５の一方または両方は、ライダー支援またはモータサイクルインフォテインメント機能（motorcycle  infotainment  functions）を強化するためにユーザの手に触覚フィードバックを提供し得る。例えば、触覚的なプロンプト（haptic  prompts）が、近づいている右折または左折を示すためにナビゲーションシステムによって、または前方の見通しの悪い交差点（blind  intersection）を通って疾走することを車両のユーザに知らせるために車両通信システムに車両によって使用されることができる。
【００４０】
また、いくつかの実施形態では、ユーザの手または把持の検出された位置は、これらの機能を向上させるために使用され得る。例えば、上述のような把持感知は、ユーザの手がハンドグリップ１０３および１０５の一方または両方から離れているかどうかのように、ハンドグリップ１０３および１０５に対するユーザの手の位置、ハンドグリップ１０３および１０５の一方または両方に接触しているが（触れた圧力に基づいて）それらを保持してないこと、ハンドグリップ１０３および１０５の一方または両方を軽くまたは強く保持していること、（タッチもしくは圧力センサからの情報または光学グリップセンサによって検出される色もしくはパターンに基づいて）ユーザがグローブを装着しているかどうかなどを検出するために使用され得る。後述するように、電子プロセッサ１０２は、モータサイクルの動作またはモータサイクルの特定の機能を変更するために、ユーザの把持に関するこの検出された情報を使用し得る。
【００４１】
ユーザの把持を検出するための様々な方法が上で説明された。しかし、ユーザの手の位置を検出するために使用され得る１つの特定の方法は、加熱および把持感知の両方を提供するコンビネーショングリップによるものである。図８は、このようなコンビネーショングリップの一構成を示す。以下の説明において、コンビネーショングリップの構成要素のいくつかまたは全ては、グリップ加熱モジュール１０４および１０６のいずれかまたは両方の部分の中に含まれ得るか、またはその部分であると考えられ得ることが理解されるべきである。図８に示すように、コンビネーショングリップは、右ハンドグリップ１０５のような円筒形ハンドグリップに組み込まれたフレキシブルプリント回路基板８０２上に配置された１つまたは複数の容量（capacitive）感知電極８００（銅パッド）を含む。この構成を用いて、ハンドグリップ１０５は、やはりフレキシブルプリント回路基板８０２に含まれる抵抗トレース（resistive  trace）８０４を通って電流（例えば、ＰＷＭ電流）を流すことによって加熱される。いくつかの実施形態では、単一のフレキシブルプリント回路基板上に容量感知機能と加熱機能との両方を組み込むことは、２つのプリント回路基板または２つの別個の回路を使用することと比較して、全体的な部品数、複雑さ、およびコストを低減させる。図８にも示すように、この構成では、小さな偏心質量モータのような触覚振動モータ８０６が、ハンドグリップ１０５の端部に取り付けられており、これは、ハンドグリップ１０５も触覚フィードバックを提供することを可能にする。いくつかの実施形態では、ゲル状物質もまた、把持の存在または圧力を検出するための容量感知電極の能力を向上させるため、ユーザへの触覚フィードバックの提供を向上させるために、またはそれらの組み合わせのために、コンビネーショングリップに含められることができる。（機械的に実装されているか電気的に実装されているかに関わらず）他のタイプの中間または変換コンポーネントが、把持を検出するとともにハンドグリップ１０５に沿ってフィードバックを提供するために、同様に使用されることができる。
【００４２】
いくつかの実施形態では、コンビネーショングリップは、上述の電子プロセッサ１０２のような外部コントローラに接続する配線（例えば、加熱、把持感知、および触覚フィードバックそれぞれのための個別のワイヤ）を含む。例えば、いくつかの実施形態では、上述の電子プロセッサ１０２は、上述のように抵抗トレース８０４への電力を制御することによって抵抗トレース８０４によりハンドグリップ１０５の加熱を制御し得る。いくつかの実施形態では、電子プロセッサ１０２はまた、触覚振動モータ８０６を制御し得る。電子プロセッサ１０２はまた、ユーザの把持に関する感知された情報を受信し、感知された情報に基づいて加熱、触覚フィードバック、モータサイクルの動作などを制御し得る。電子プロセッサ１０２（または別の外部コントローラ）を使用することと比べて、他の実施形態では、マイクロコントローラがコンビネーショングリップアセンブリに組み込まれる。例えば、図８に示すように、いくつかの実施形態では、コンビネーショングリップは、抵抗トレース８０４による加熱を制御するように、触覚振動モータ８０６を制御するように、またはその両方を制御するように構成された電子プロセッサ８０８を含む。この実施形態では、電子プロセッサ８０８は、ローカル相互接続ネットワーク（ＬＩＮ）マイクロコントローラ、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）マイクロコントローラなどのようなマイクロコントローラを備えたリジッドプリント回路基板を含み得る。図８に示すように、いくつかの実施形態では、電子プロセッサ８０８は、触覚振動モータ８０６と直接インタフェース接続し、配線を介してフレキシブルプリント回路基板８０２（および抵抗トレース８０４）に電気的に結合される。図８に示すように、コネクタ８１０は、フレキシブルプリント回路基板８０２、電子プロセッサ８０８、触覚振動モータ８０６、またはそれらの組み合わせを、電力、接地、およびオプションでＬＩＮ通信のような通信を提供し得るモータサイクルの電気システムに接続することができる。いくつかの実施形態では、左ハンドグリップ１０３は、右ハンドグリップ１０５に関して図８に示されたような同様のコンビネーショングリップを含むことが理解されるべきである。しかし、いくつかの実施形態では、異なる感知、加熱またはフィードバックシステムが、左右のグリップ１０３と１０５との間で使用され得る。
【００４３】
いくつかの実施形態では、コンビネーショングリップのような、本明細書に記載のグリップアセンブリによって実行されるとして本明細書に記載されている機能は、ハンドグリップ自体ではなく、１つまたは複数のハンドコントロールスイッチパック（hand  control  switchpack）に組み込まれ得ることが理解されるべきである。ハンドコントロールスイッチパックは、一般に、ハンドグリップに取り外し可能に取り付けられ、モータサイクルの動作を制御する（例えば、ライト、インフォテインメント機能などを制御する）ための１つまたは複数のハンドコントロール部（hand  controls）をしばしば含む。例えば、把持感知が、図７に示すレーザ距離センサ７００のような光学センサを用いて行われるとき、ハンドコントロールスイッチパックは、ユーザの手（指）がいつセンサとハンドグリップとの間に位置するかを検出するためにレーザ距離センサ７００を組み込み得る。同様に、いくつかの実施形態では、ハンドコントロールスイッチパックは、触覚振動モータ８０６をハンドルバーの端部に取り付けるのではなく、触覚振動モータ８０６を含み得る。
【００４４】
上述したように、検出された把持情報は、加熱、触覚フィードバック、さらにはモータサイクルの動作を制御するために様々な方法で使用され得る。例えば、ユーザがハンドグリップ１０３および１０５の一方または両方を把持していないとき、またはハンドグリップを軽く握っているとき、ライダー支援機能によって行われる動作が制限されてもよい。特に、アダプティブクルーズコントロールまたは自動緊急ブレーキシステムを備えたモータサイクルは、感知されたユーザの手の位置に基づいて、より大きいまたはより低いレベルの加速および減速を適用してもよい。例えば、ユーザがハンドグリップをしっかりと保持している場合、システムは、ユーザが２つのハンドグリップのうちの１つに手をかけているだけのときより急な減速を可能にし得る。同様に、ハンドグリップ１０３および１０５を通して提供される触覚フィードバックは、（触覚フィードバックを起動する際の電力を保つために）ユーザがハンドグリップをつかんでいるかどうか、（ユーザが触覚フィードバックを感じることを確実にするために）ユーザがハンドグリップ１０３および１０５を軽くはじしているか堅く把持しているか、または（この場合もまたユーザが触覚フィードバックを感じることを確実にするために）ユーザがグローブを着用しているかどうかに基づいて、修正され得る。例えば、ユーザがグローブ（または厚手のグローブ）を着用している場合、ハンドグリップにおける触覚フィードバックの強度または加熱されるグリップ温度は、手袋を補うために増加され得る。
【００４５】
いくつかの実施形態では、ユーザがハンドグリップ１０３または１０５を（任意の把持力または特定の強度の把持力で）把持した時間も追跡され、車両の動作を制御するために使用される。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザの把持が変更されてからの時間が、ユーザの覚醒状態（vigilance）または機敏な（alert）状態を判定するために使用されることができ、これは、ユーザに警告を提供するためにまたは車両動作を自動的に修正するために使用されることができる。
【００４６】
したがって、本明細書に記載の実施形態は、とりわけ、モータサイクルのようなハンドルバーのための加熱ハンドグリップシステムを提供する。この提案されたシステムは、右側グリップから左側グリップへのような追加のセンサワイヤを必要とせずに、加熱グリップの左側と右側の両方の独立した温度制御を可能にする。むしろ、提案されたシステムは、熱と温度の感覚の間で右側グリップを切り替えるために、２本のワイヤとＨブリッジのような極性切り替え回路を使用する。ハンドグリップを通して提供される加熱は、感知されたユーザ把持に基づいて制御されることができ、この感知されたユーザ把持はまた、グリップを通じて提供される触覚フィードバック、モータサイクルの動作、またはそれらの組み合わせを制御するためにも使用され得る。また、本明細書で説明するように、いくつかの実施形態では、加熱および把持感知は、多機能プリント回路基板を介して提供されることができ、これは、コストおよび複雑さを低減する。ハンドグリップを介して行われるものとして本明細書に記載された様々な機能は、様々な構成で適用さ得ることが理解されるべきである。例えば、いくつかの実施形態では、ハンドグリップは加熱機能のみを提供してもよい。同様に、いくつかの実施形態では、ハンドグリップは、把持感知のみを提供するかまたは触覚フィードバックのみを提供してもよい。したがって、本明細書に記載された機能の特定の組合せは単なる例として提供され、限定するものとして解釈されるべきではないことが理解されるべきである。
【図１】
2019085103.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
2019085103000001.pdf