(57)【要約】【課題】走行速度の変化に応じて、手摺従動輪による手摺ベルトへの押圧力を制御できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】手摺ベルト３８を踏段３０と同期して駆動する複数の手摺駆動輪７２と、手摺駆動輪７２のそれぞれの下方に手摺ベルト３８を挟みつつ、手摺駆動輪７２に手摺ベルト３８をそれぞれ押圧する手摺従動輪７４と、一部の手摺従動輪７４に関して、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる電磁コイル９２と、低速度のときに、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する手摺従動輪７４の数を、通常速度のときにおける手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する手摺従動輪７４の数より電磁コイル９２によって少なくする制御部５０とを有する。【選択図】      図３
2019085182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
手摺ベルトと、
前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、
前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する複数の手摺駆動輪と、
複数の前記手摺駆動輪のそれぞれの下方に配され、前記手摺駆動輪に前記手摺ベルトをそれぞれ押圧する複数の手摺従動輪と、
少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる電磁コイルと、
前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より、前記電磁コイルによって少なくする制御手段と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを全ての前記手摺従動輪で前記手摺駆動輪に押圧するように前記電磁コイルによって制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
複数の前記手摺駆動輪が、基板に回転自在に一列に並んで設けられ、
複数の回転板が、複数の前記手摺駆動輪の下方に配され、
複数の前記手摺従動輪の回転軸が、複数の前記回転板に回転自在にそれぞれ設けられ、
前記回転板の一端が、前記基板に回転自在に設けられ、
前記回転板の他端である自由端が、上下方向に伸縮するスプリングバネによって支持され、
前記スプリングバネによって前記手摺従動輪が前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧するように付勢している、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記電磁コイルが、前記回転板の前記他端と前記基板の間に設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記電磁コイルは、前記電磁コイルの励磁状態によって前記回転板の前記他端を前記押圧する方向に付勢する力を調整する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御手段は、前記低速度から前記通常速度へ加速するときに、前記電磁コイルの励磁を強くして、前記手摺ベルトに前記手摺従動輪を押圧する、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御手段は、前記通常速度から前記低速度へ減速するときに、前記電磁コイルの励磁を弱くして、前記手摺ベルトから前記手摺従動輪を離す、
請求項５又は６項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺ベルトは、手摺駆動装置によって駆動する。手摺駆動装置には手摺ベルトを駆動させる手摺駆動輪と手摺従動輪が設けられている。手摺駆動輪は踏段を駆動させる駆動装置の駆動力がチェーンを介して伝達されて回転し、手摺従動輪は手摺駆動輪の真下に円弧上に配置されている。手摺ベルトは手摺駆動輪と手摺従動輪に押付けられ、手摺駆動輪と手摺ベルト及び手摺従動輪と手摺ベルトとの接触箇所に摩擦力が発生し、手摺ベルトが駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２０８８８号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように手摺ベルトは、手摺駆動装置の手摺駆動輪と手摺従動輪に押付けられ、駆動される。そのため、通常速度時、低速運転時に関わらず、全ての手摺駆動輪と全ての手摺従動輪が手摺ベルトに常に押付けられている。
【０００５】
しかし、低速運転を行うにあたり、必要な摩擦力は通常運転より低いことが考えられる。そのときに手摺駆動輪と手摺ベルト、及び、手摺従動輪と手摺ベルトの接触面が多いため、手摺ベルトに圧痕が生じてしまい、さらに走行抵抗が発生するという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、走行速度の変化に応じて、手摺従動輪による手摺ベルトへの押圧力を制御できる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、手摺ベルトと、前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する複数の手摺駆動輪と、複数の前記手摺駆動輪のそれぞれの下方に配され、前記手摺駆動輪に前記手摺ベルトをそれぞれ押圧する複数の手摺従動輪と、少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる電磁コイルと、前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より、前記電磁コイルによって少なくする制御手段と、を有する乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態のエスカレータ全体の側面説明図。
【図２】手摺スプロケットと押圧スプロケットの説明図。
【図３】低速運転時の押圧部材による手摺ベルトへの押圧状態を示した側面図。
【図４】通常運転時の押圧部材による手摺ベルトへの押圧状態を示した側面図。
【図５】エスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアであるエスカレータ１０について、図１〜図５を参照して説明する。本実施形態は、踏段３０の幅が小さい狭幅エスカレータに好適である。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。
【００１２】
トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺スプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺スプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。
【００１３】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。
【００１４】
トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って無端状の手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。
【００１５】
欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。
【００１６】
左右一対の手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内にそれぞれ侵入し、各手摺ベルト３８は、前記手摺スプロケット２７によって駆動する手摺駆動装置７０に基づいて駆動されて、スカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。
【００１７】
上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
【００１８】
（２）手摺駆動装置７０の構造
次に、手摺駆動装置７０の構造について図２〜図４を参照して説明する。手摺駆動装置７０は、エスカレータ１０のスカートガード４４で囲われたデッキの内部に設けられている。手摺駆動装置７０は、図３と図４に示すように、デッキ内部に縦方向に設けられた横長の基板６４、押圧スプロケット６６、手摺駆動輪７２、手摺従動輪７４を有している。
【００１９】
４個の押圧スプロケット６６は、図３と図４に示すように、水平方向に１列に回転軸７３によって回転自在に基板６４に設けられている。また、中央の２個の押圧スプロケット６６，６６の間には、補助スプロケット６８が回転軸６９によって基板６４に回転自在に固定されている。
【００２０】
４個の手摺駆動輪７２は、図３と図４に示すように、４個の押圧スプロケット６６の回転軸７３にそれぞれ取り付けられ、手摺駆動輪７２は、押圧スプロケット６６と共に回転する。なお、補助スプロケット６８には、手摺駆動輪７２は取り付けられていない。
【００２１】
４個の手摺駆動輪７２を回転させる構造について図２を参照して説明する。手摺スプロケット２７と手摺駆動装置７０の間には２個の案内スプロケット９６，９８が回転自在に設けられている。手摺スプロケット２７、４個の押圧スプロケット６６と１個の補助スプロケット６８と案内スプロケット９６，９８には、無端状の駆動ベルト１００が架け渡されている。駆動ベルト１００は、図２に示すように、手摺スプロケット２７の下周面、第１の押圧スプロケット６６の上周面、第２の押圧スプロケット６６の上周面、補助スプロケット６８の下周面、第３の押圧スプロケット６６の上周面、第４の押圧スプロケット６６の上周面を通り、案内スプロケット９６と案内スプロケット９８を経て、手摺スプロケット２７の位置に再び至る。これにより、踏段３０を駆動する駆動スプロケット２４と同期して手摺スプロケット２７が回転すると、４個の押圧スプロケット６６に同軸に設けられている手摺駆動輪７２も同期して回転する。
【００２２】
手摺従動輪７４は、図３と図４に示すように、基板６４に１列に水平方向に回転自在に取り付けられた４個の手摺駆動輪７２の下方にそれぞれが設けられている。４個の手摺駆動輪７２と４個の手摺従動輪７４との間には手摺ベルト３８が水平に走行する。
【００２３】
各手摺従動輪７４は、ほぼ長方形の回転板７６の中央部に回転自在に設けられている。回転板７６の一端部は、回転軸７８を中心に回転し、この回転軸７８は基板６４に取り付けられている。回転板７６の他端部は自由端であり、支持板８０が側方に突出している。この支持板８０に対応する上方と下方にはそれぞれ下受け板８２と上受け板８４が基板６４から突出している。
【００２４】
基板６４から突出した下受け板８２、支持板８０、上受け板８４には、ネジ棒８８が上下方向に配されている。このネジ棒８８は、上受け板８４に固定され、支持板８０は移動自在に貫通し、下受け板８２には移動自在にナット９０で固定されている。
【００２５】
このネジ棒８８を内部に収納した状態で、下受け板８２と支持板８０との間には、コイル状のスプリングバネ８６が配されている。このネジ棒８８の周囲であって、上受け板８４と支持板８０との間には、電磁コイル９２が配されている。スプリングバネ８６は、回転板７６の他端部を上方に押圧する方向に付勢し、これにより手摺従動輪７４が、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。
【００２６】
一方、電磁コイル９２が励磁されると、スプリングバネ８６の付勢力に反して、回転板７６の他端部を押し下げ、手摺従動輪７４を手摺ベルト３８から離す。
【００２７】
（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
誘導電動機よりなるモータ２０は、三相モータであって、インバータ回路２１によって回転方向、回転速度を制御することができる。
【００２９】
制御部５０は、このインバータ回路２１、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、さらに４個の電磁コイル９２が接続されている。また、インバータ回路２１からモータ２０に供給される駆動電流を検出するための電流検出部２３も接続されている。
【００３０】
（４）手摺駆動装置７０の動作状態
次に、手摺駆動装置７０の動作状態について説明する。
【００３１】
制御部５０は、低速運転において乗客がいないときは、図３に示すように、電磁コイル９２の励磁を弱くして、回転板７６を下降し、手摺ベルト３８から手摺従動輪７４を離す。
【００３２】
制御部５０は、エスカレータ１０に乗客が乗り、電流検出部２３の駆動電流が増加すると、低速運転から通常運転に加速する。この加速時において制御部５０は、電磁コイル９２の励磁を強くして、図４に示すように、回転板７６を上昇させ、全ての手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。
【００３３】
通常運転においても、制御部５０は、図４に示すように、電磁コイル９２の励磁を強くして、全ての手摺従動輪７４を手摺ベルト３８に押圧する。
【００３４】
次に、乗客が減り電流検出部２３の駆動電流が減少すると、通常運転から低速度運転に変更するため、低速度に減速する。制御部５０はこれと同時に、図３に示すように、電磁コイル９２の励磁を弱くして、４個の手摺従動輪７４の中で一部の手摺従動輪７４を手摺ベルト３８から離す。
【００３５】
また、停電発生時には、電磁コイル９２の励磁を強くして、これにより回転板７６が上昇し手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。したがって、停電時における手摺ベルト３８の停止保持力を維持できる。
【００３６】
（５）効果
本実施形態によれば、低速運転、及び通常運転から低速運転時に減速するときには、一部の手摺従動輪７４の押圧状態を解除することにより、手摺ベルト３８と手摺従動輪７４の間で発生する走行抵抗が少なくなる。そのため、手摺従動輪７４の延命や手摺従動輪７４による手摺ベルト３８への汚れや圧痕を減少させることができる。
【００３７】
また、通常運転時、及び低速運転から通常運転に加速する場合には、全ての手摺従動輪７４で手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧するため、確実な駆動力を得ることができる。
【００３８】
また、停電発生時には、電磁コイル９２の励磁を強くして、これにより回転板７６が上昇し手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。したがって、停電時における手摺ベルト３８の停止保持力を維持できる。
【変更例】
【００３９】
上記実施形態では、低速時に離す手摺従動輪７４は、１個であったが、これに限らず、他の個数でもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
【００４１】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２７・・・手摺スプロケット、３８・・・手摺ベルト、５０・・・制御部、６４・・・基板、７０・・・手摺駆動装置、７２・・・手摺駆動輪、７４・・・手摺従動輪、７６・・・回転板、８６・・・スプリングバネ、９２・・・電磁コイル
【図１】
2019085182.tif 000003
【図２】
2019085182.tif 000004
【図３】
2019085182.tif 000005
【図４】
2019085182.tif 000006
【図５】
2019085182.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月13日(2018.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラスと、
前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
手摺ベルトと、
前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、
前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する複数の手摺駆動輪と、
複数の前記手摺駆動輪のそれぞれの下方に配され、前記手摺駆動輪に前記手摺ベルトをそれぞれ押圧する複数の手摺従動輪と、
少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる電磁コイルと、
前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より、前記電磁コイルによって少なくし、一部の前記手摺従動輪で押圧する制御手段と、
を有する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御手段は、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを全ての前記手摺従動輪で前記手摺駆動輪に押圧するように前記電磁コイルによって制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
複数の前記手摺駆動輪が、基板に回転自在に一列に並んで設けられ、
複数の回転板が、複数の前記手摺駆動輪の下方に配され、
複数の前記手摺従動輪の回転軸が、複数の前記回転板に回転自在にそれぞれ設けられ、
前記回転板の一端が、前記基板に回転自在に設けられ、
前記回転板の他端である自由端が、上下方向に伸縮するスプリングバネによって支持され、
前記スプリングバネによって前記手摺従動輪が前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧するように付勢している、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記電磁コイルが、前記回転板の前記他端と前記基板の間に設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記電磁コイルは、前記電磁コイルの励磁状態によって前記回転板の前記他端を前記押圧する方向に付勢する力を調整する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御手段は、前記低速度から前記通常速度へ加速するときに、前記電磁コイルの励磁を弱くして、前記手摺ベルトに前記手摺従動輪を押圧する、
請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御手段は、前記通常速度から前記低速度へ減速するときに、前記電磁コイルの励磁を強くして、前記手摺ベルトから前記手摺従動輪を離す、
請求項５又は６項に記載の乗客コンベア。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、手摺ベルトと、前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する複数の手摺駆動輪と、複数の前記手摺駆動輪のそれぞれの下方に配され、前記手摺駆動輪に前記手摺ベルトをそれぞれ押圧する複数の手摺従動輪と、少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる電磁コイルと、前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より、前記電磁コイルによって少なくし、一部の前記手摺従動輪で押圧する制御手段と、を有する乗客コンベアである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
制御部５０は、エスカレータ１０に乗客が乗り、電流検出部２３の駆動電流が増加すると、低速運転から通常運転に加速する。この加速時において制御部５０は、電磁コイル９２の励磁を弱くして、図４に示すように、回転板７６を上昇させ、全ての手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
通常運転においても、制御部５０は、図４に示すように、電磁コイル９２の励磁を弱くして、全ての手摺従動輪７４を手摺ベルト３８に押圧する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
次に、乗客が減り電流検出部２３の駆動電流が減少すると、通常運転から低速度運転に変更するため、低速度に減速する。制御部５０はこれと同時に、図３に示すように、電磁コイル９２の励磁を強くして、４個の手摺従動輪７４の中で一部の手摺従動輪７４を手摺ベルト３８から離す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、停電発生時には、電磁コイル９２の励磁がなくなり、これにより回転板７６が上昇し手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。したがって、停電時における手摺ベルト３８の停止保持力を維持できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、停電発生時には、電磁コイル９２の励磁がなくなり、これにより回転板７６が上昇し手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。したがって、停電時における手摺ベルト３８の停止保持力を維持できる。