(57)【要約】【課題】  本発明は、読み取り中止動作に要する時間を短縮できる画像読取装置を提供する。【解決手段】  ユーザからの入力を受け付ける操作表示部３１６は、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの取り除きが必要なことをユーザに報知するためのメッセージ表示部５０３を有し、メッセージ表示部５０３は、操作表示部３１６を介して、読み取り中止指示を検知する中止ボタン５０２が押下されたことを検知した読み取り中止指示に従って、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの取り除きが必要なことをユーザに報知する。【選択図】      図１７
2019068276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿トレイと、
単一の駆動源から駆動力を受け、搬送路に沿って前記原稿トレイに載置された原稿を順次搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、
ユーザからの入力を受け付ける操作部と、
前記操作部を介して、読み取り開始指示を検知する開始検知手段と、
前記操作部を介して、読み取り中止指示を検知する中止検知手段と、
前記開始検知手段が検知した読み取り開始指示に従って、前記搬送手段により前記原稿トレイに載置された原稿束を原稿毎に前記搬送路に沿って搬送して前記画像読み取り手段により原稿画像を読み取る画像読取装置であって、
前記操作部は、前記原稿トレイ上の原稿の取り除きが必要なことをユーザに報知するための報知手段を有し、
前記報知手段は、前記中止検知手段が検知した読み取り中止指示に従って、前記原稿トレイ上の原稿の取り除きが必要なことをユーザに報知することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記操作部は、ユーザが入力した原稿取り除き指示を検知する原稿取り除き検知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段により前記原稿取り除き指示を検知したとき、前記搬送手段による原稿の搬送を停止する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿トレイに載置された原稿の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段により前記原稿取り除き指示を検知した後、前記原稿有無検知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が無いことを検知したとき、前記制御手段は、前記搬送手段により原稿の搬送を再開することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記操作部は、ユーザが前記原稿トレイに載置された原稿を取り除いたことを通知する通知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段によりを前記原稿取り除き指示を検知した後、前記通知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が取り除かれたことが通知されたとき、前記制御手段は、前記搬送手段により原稿の搬送を再開することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記操作部は、ユーザが入力した原稿取り除き指示を検知する原稿取り除き検知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段により前記原稿取り除き指示を検知したとき、前記搬送手段による原稿の搬送速度を減速する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記開始検知手段により前記読み取り開始指示を検知してから、前記中止検知手段により前記読み取り中止指示を検知するまでの間は、前記搬送手段により原稿を第一の搬送速度で搬送し、
前記原稿取り除き検知手段により前記原稿取り除き指示を検知したとき、前記搬送手段による原稿の搬送速度を前記第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度に減速することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記原稿トレイに載置された原稿の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段により前記原稿取り除き指示を検知した後、前記原稿有無検知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が無いことを検知したとき、前記制御手段は、前記搬送手段による原稿の搬送速度を増速することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記原稿トレイに載置された原稿の有無を検知する原稿有無検知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段により前記原稿取り除き指示を検知した後、前記原稿有無検知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が無いことを検知したとき、前記制御手段は、前記搬送手段による原稿の搬送速度を前記第二の搬送速度から前記第一の搬送速度に増速することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記操作部は、ユーザが前記原稿トレイに載置された原稿を取り除いたことを通知する通知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段によりを前記原稿取り除き指示を検知した後、前記通知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が取り除かれたことが通知されたとき、前記制御手段は、前記搬送手段により原稿の搬送速度を増速することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記操作部は、ユーザが前記原稿トレイに載置された原稿を取り除いたことを通知する通知手段を有し、
前記原稿取り除き検知手段によりを前記原稿取り除き指示を検知した後、前記通知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が取り除かれたことが通知されたとき、前記制御手段は、前記搬送手段により原稿の搬送速度を前記第二の搬送速度から前記第一の搬送速度に増速することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記原稿トレイに載置された原稿の有無を検知する原稿有無検知手段と、
前記中止検知手段が読み取り中止指示を検知した場合であって前記搬送手段による原稿の搬送が停止された場合に、前記原稿有無検知手段により前記原稿トレイに載置された原稿が無いことを検知したことに応じて、前記搬送手段により原稿の搬送を再開する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記報知手段は、前記中止検知手段が検知した読み取り中止指示に従って、前記画像読み取り手段による原稿画像の読み取りを中止する中止動作中に前記原稿トレイ上の原稿の取り除きが必要なことをユーザに報知することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、小規模なオフィスや一般家庭に設置されている複写機、ファクシミリ等の画像形成装置の中にも自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を有する画像読み取り機能を備えることが多くなっている。ＡＤＦでは、複数枚の原稿からなる原稿束から原稿を一枚ずつ分離して読み取り位置に搬送し、当該読み取り位置で待機している読み取り手段により原稿の読み取りが行われる。その後、読み取りが完了した原稿は所定の排出位置に排出される。
【０００３】
このようなＡＤＦにおいて、装置のさらなる低コスト化を図るために、原稿搬送のための駆動系を単一の駆動モータにより構成する場合が増えつつある。このように構成されたＡＤＦの場合、メカニカルなギア構成を用いて、所定距離だけ分離部ローラに駆動の伝達を遮断したり、分離時における原稿の搬送速度に比べて分離後の搬送時における原稿の搬送速度が大きくなるように構成される。このように構成することにより、原稿束から連続して原稿を給送する際に、先行する原稿と後続する原稿との間の間隔（原稿間距離）が適切に確保されるようにしている。
【０００４】
例えば、原稿給送時において、先行する原稿との原稿間距離がゼロであったとしても、給送部を抜けた先行原稿は給送時の移動速度よりも速い読み取り時の移動速度で搬送される。そのため、駆動モータを常に回転させ続けた場合であっても、後続する原稿が読み取り位置に達する時点では、先行する原稿から一定の距離だけ離されることになる。
【０００５】
このように構成されたＡＤＦを用いた画像読取装置においては、ユーザインタフェースを介してユーザが装置の動作開始を指示することにより、一枚ずつ原稿を給送して読み取る一連の動作を実行する。そして、ユーザからの読み取り中止指示により読み取り動作を途中で中止させる場合がある。特許文献１では、読み取り動作を途中で中止した場合に機内に残っている原稿を排出させる動作を行う。このため後続する原稿を給送しないように駆動モータの回転を伝達・遮断するソレノイドを分離機構に設ける。そして、読み取り中止動作以降は、分離部ローラを回転させないようにして原稿の機内への給送を行わないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１６６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、更にＡＤＦの低コスト化を図るために、コストアップにつながるクラッチやソレノイド等の部品が削減される。この場合、単一の駆動モータで各搬送ローラの全てを駆動しており、かつクラッチやソレノイドが無いため駆動モータの駆動力を各搬送ローラで個別に遮断できない構成になっている。つまり、単一の駆動モータを駆動すると全ての搬送ローラが常に回転する。
【０００８】
このようなＡＤＦにおいて、読み取り中止動作を行う場合、図２５に示す比較例のように、原稿トレイ２０１上に原稿Ｄがある状態では、常に一定の原稿間距離Ｔで給送されてしまう。このため読み取り途中の先行する原稿Ｄ１の読み取りを中止して強制的に排出したとき、先行する原稿Ｄ１の直後に後続する原稿Ｄ２が給送されてしまう。これにより原稿Ｄ１の読み取り動作を途中で中止して排出してもＡＤＦ２００の搬送路２，４内に原稿Ｄ２が残留してしまう。このため図２５に示す比較例では、読み取り中止動作を行う場合、原稿トレイ２０１上に載置されている原稿Ｄが全て無くなるまで原稿Ｄの搬送を続ける必要があった。
【０００９】
原稿トレイ２０１上の全ての原稿Ｄを搬送するため読み取り中止動作に要する時間が長くなるという課題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、読み取り中止動作に要する時間を短縮できる画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための本発明に係る画像読取装置の代表的な構成は、原稿が載置される原稿トレイと、単一の駆動源から駆動力を受け、搬送路に沿って前記原稿トレイに載置された原稿を順次搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り手段と、ユーザからの入力を受け付ける操作部と、前記操作部を介して、読み取り開始指示を検知する開始検知手段と、前記操作部を介して、読み取り中止指示を検知する中止検知手段と、前記開始検知手段が検知した読み取り開始指示に従って、前記搬送手段により前記原稿トレイに載置された原稿束を原稿毎に前記搬送路に沿って搬送して前記画像読み取り手段により原稿画像を読み取る画像読取装置であって、前記操作部は、前記原稿トレイ上の原稿の取り除きが必要なことをユーザに報知するための報知手段を有し、前記報知手段は、前記中止検知手段が検知した読み取り中止指示に従って、前記原稿トレイ上の原稿の取り除きが必要なことをユーザに報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、読み取り中止動作に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像読取装置の構成を示す斜視説明図である。
【図２】本発明に係る画像読取装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る画像読取装置のＡＤＦの搬送部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る画像読取装置における原稿搬送動作を示す断面説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿搬送動作を示す断面説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿搬送動作を示す断面説明図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿搬送動作を示す断面説明図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。
【図９】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。
【図１２】本発明に係る画像読取装置における原稿分離機構の速度関係を示すタイミングチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｅ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿分離機構の時間差駆動を行う駆動伝達機構の構成を示す斜視説明図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における操作表示部の構成を示す正面説明図である。
【図１５】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における操作表示部の構成を示す正面説明図である。
【図１６】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における操作表示部の構成を示す正面説明図である。
【図１７】第１実施形態の画像読取装置における制御動作を示すフローチャートである。
【図１８】（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の画像読取装置における原稿停止位置を示す断面説明図である。
【図１９】（ａ），（ｂ）は、第１実施形態の画像読取装置における原稿停止位置を示す断面説明図である。
【図２０】第１実施形態の画像読取装置における自動再開時の構成を示すタイミングチャートである。
【図２１】第１実施形態の画像読取装置におけるボタンによる再開時の構成を示すタイミングチャートである。
【図２２】第２実施形態の画像読取装置における制御動作を示すフローチャートである。
【図２３】第２実施形態の画像読取装置における自動再開時の構成を示すタイミングチャートである。
【図２４】第２実施形態の画像読取装置におけるボタンによる再開時の構成を示すタイミングチャートである。
【図２５】比較例における原稿間の関係を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図により本発明に係る画像読取装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１〜図２１を用いて本発明に係る画像読取装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１６】
＜画像読取装置＞
先ず、図１〜図４を用いて、本発明に係る画像読取装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像読取装置１の構成を示す斜視説明図である。図２は、本発明に係る画像読取装置１の制御部の構成を示すブロック図である。図３は、本発明に係る画像読取装置１のＡＤＦ２００の搬送部の構成を示すブロック図である。図４は、本発明に係る画像読取装置１の構成を示す断面説明図である。
【００１７】
図１に示す画像読取装置１は、原稿Ｄの原稿画像を読み取る原稿読取部１００と、原稿読取部１００へ向けて原稿Ｄを搬送する自動原稿搬送部（以下、「ＡＤＦ（Auto Document Feeder）」という）２００とを有して構成される。更に、図１に示す画像読取装置１には、図２に示すコントローラ部３００が設けられている。図１に示すように、ＡＤＦ２００は、原稿読取部１００に対して、原稿読取部１００の上面奥側（図１の左側）に設けられたヒンジ部材５ａ，５ｂにより開閉可能に支持されている。ＡＤＦ２００には、図３に示す搬送部が設けられている。
【００１８】
＜原稿読取部＞
次に、図１〜図４を用いて原稿読取部１００の構成について説明する。図１及び図４に示す原稿読取部１００は、原稿台ガラス１０１と、表面密着型イメージセンサユニット（以下、「ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット」という）１０４とを有する。更に、図２に示す光学モータ３０５と、読み取り移動ガイド１０９と、白基準部材１０３とを有する。
【００１９】
原稿読取部１００は、光学モータ３０５を用いて表面ＣＩＳユニット１０４を読み取り移動ガイド１０９に沿って移動させながら、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿Ｄの表面の原稿画像を一ラインずつ読み取ることで原稿画像の読み取りを行う。図１及び図４に示す表面流し読みガラス１０２は、図４に示すように白基準部材１０３と一体的に構成されており、ＡＤＦ２００により、表面流し読みガラス１０２上に搬送されてきた原稿Ｄの原稿画像を表面ＣＩＳユニット１０４により読み取る。
【００２０】
尚、図４において、１０５，１０６は、表面ＬＥＤ（Light Emitting Diode；発光ダイオード）である。１０７は、表面レンズアレイである。１０８は、表面ラインセンサである。２１３，２１４は、裏面ＬＥＤである。２１５は、裏面レンズアレイである。２１６は、裏面ラインセンサである。２２１は、圧板白板である。２０２は、原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄの搬送方向と直交する方向の側端部位置を規制する規制ユニットである。２２２は、分離ローラ２０６とピックアップローラ２０４とを回転可能に支持するピックアップアームである。
【００２１】
＜自動原稿搬送部（ＡＤＦ）＞
次に、図３〜図７を用いてＡＤＦ２００の構成について説明する。図４〜図７は、本発明に係る画像読取装置１における原稿搬送動作を示す断面説明図である。
【００２２】
＜搬送部＞
ＡＤＦ２００は、原稿Ｄを搬送する搬送手段として構成される。ＡＤＦ２００には、図３に示すように、ピックアップローラ２０４が設けられている。更に、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ、排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂが設けられている。これらの各種ローラは、単一の駆動源となる搬送モータ３０６から駆動力を受けて同時に回転駆動される。ＡＤＦ２００に設けられた原稿トレイ２０１から搬送路２，４に沿って原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄを順次搬送する。
【００２３】
ＡＤＦ２００は、一枚以上のシート状の原稿Ｄで構成される原稿Ｄ束を載置する原稿トレイ２０１と、複数の原稿Ｄを一枚ずつに分離する分離機構を有して構成される。分離機構は、原稿Ｄの搬送開始前に、原稿Ｄ束が原稿トレイ２０１から下流側に突出して進出するのを規制する分離ローラ２０６と分離パッド２０７とピックアップローラ２０４とを有して構成される。ＡＤＦ２００には、原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄの有無を検知する原稿有無検知手段となる原稿有無検知センサ２０５が設けられている。
【００２４】
図４に示すように、原稿トレイ２０１上に複数の原稿Ｄからなる原稿Ｄ束を載置した状態で、ピックアップローラ２０４を原稿トレイ２０１上に積載された原稿Ｄ束の最上面に落下させる。その後、図５（ａ）に示すように、ピックアップローラ２０４を図５（ａ）の時計回り方向に回転させる。これにより原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ束の最上面の原稿Ｄがピックアップローラ２０４により搬送される。ピックアップローラ２０４により搬送された原稿Ｄは、分離ローラ２０６と分離パッド２０７との作用により最上面の一枚が分離・搬送される。この分離は、公知の分離技術により実現されている。
【００２５】
分離ローラ２０６と分離パッド２０７とにより一枚ずつに分離された原稿Ｄは、図５（ｂ）に示すように、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂへと搬送される。図６（ａ），（ｂ）に示すように、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂを通過した原稿Ｄを表面流し読みガラス１０２方向へ搬送する搬送路２が設けられている。搬送路２に送られた原稿Ｄは、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持搬送される。そのとき、図６（ｂ）に示す流し読み取り時の原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの上面の原稿画像を読み取る読み取り位置Ｐ１０２と、流し読み取り時の原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの下面の原稿画像を読み取る読み取り位置Ｐ１０３とに搬送される。
【００２６】
図６（ｂ）に示すように、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの上面の原稿画像（表面画像）を流し読み取りする。その場合は、表面流し読みガラス１０２と、裏面流し読みガラス２１７との間を通過する原稿Ｄは、裏面流し読みガラス２１７と一体的に設けられた白基準部材３の下を通過する。その際に、表面流し読みガラス１０２の下の表面ＣＩＳユニット１０４を使用して原稿Ｄの表面画像を読み取る。
【００２７】
原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの上面の原稿画像（表面画像）と、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの下面の原稿画像（裏面画像）との両面を流し読み取りする。その場合は、原稿Ｄの表面は、前述したように表面ＣＩＳユニット１０４で表面画像の読み取りを行う。原稿Ｄの裏面については、表面流し読みガラス１０２と一体的に設けられた白基準部材１０３上を原稿Ｄの裏面が通過する。その際に、裏面ＣＩＳユニット２１２を使用して原稿Ｄの裏面画像を読み取る。表面流し読みガラス１０２と裏面ＣＩＳユニット２１２とは、ＡＤＦ２００（搬送手段）により搬送される原稿Ｄの原稿画像を読み取る画像読み取り手段として構成される。
【００２８】
図５（ｂ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の先端部Ｄ１ａが原稿端部検知センサ２１０に到達して原稿端部検知センサ２１０がＯＮになる。その時点から、図６（ｂ）に示す各読み取り位置Ｐ１０２，Ｐ１０３に到達するまでの搬送距離を図２に示す搬送モータ３０６の駆動パルス数をカウントアップするそれぞれの目標値に設定する。そして、搬送モータ３０６の駆動パルス数がそれぞれの目標値までカウントアップされたとき、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とのそれぞれの読み取り開始タイミングとしている。
【００２９】
図６（ｂ）に示すように、原稿Ｄは、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持搬送される。搬送される原稿Ｄは、各読み取り位置Ｐ１０２，Ｐ１０３で表面ＣＩＳユニット１０４または裏面ＣＩＳユニット２１２により原稿Ｄの表面又は裏面の原稿画像の読み取り動作が行われる。読み取り動作が終了した後は、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持搬送されている原稿Ｄは、搬送路４を経て図７（ａ）に示すように、排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂにより挟持搬送され、図７（ｂ）に示すように、排出トレイ２２０上に排出される。
【００３０】
このように、ＡＤＦ２００は、原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄ束の分離給送開始から排出トレイ２２０上に排出されるまで原稿Ｄの搬送動作を行う。また、表面ＣＩＳユニット１０４または裏面ＣＩＳユニット２１２により原稿Ｄの表面または裏面の原稿画像の読み取り動作を行う。これらの動作は、図７（ｂ）に示すように、原稿トレイ２０１上にある原稿Ｄが無くなるまで行う。
【００３１】
＜制御部＞
次に、図２を用いて本発明に係る画像読取装置１の制御部の構成について説明する。図２に示す制御部を構成するコントローラ部３００は、制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）３０１を有する。更に、ＲＯＭ（Read Only Memory；リードオンリメモリ）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory；ランダムアクセスメモリ）３０３とを備えている。
【００３２】
ＲＯＭ３０２には、画像読取装置１を制御する制御プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０３には、入力データや作業用データが格納される。そして、図１７に示すフローチャートに従って、ＣＰＵ３０１が制御プログラムを実行する。ＣＰＵ３０１には、ＡＤＦ２００により原稿搬送動作を行うために原稿Ｄを搬送する各種ローラを回転駆動させる駆動源となる搬送モータ３０６が接続されている。更に、ＣＰＵ３０１には、原稿トレイ２０１上に積載された原稿Ｄの有無を検知する原稿有無検知センサ２０５と、搬送路上の原稿Ｄの先端部Ｄａ及び後端部Ｄｂの通過を検知する原稿端部検知センサ２１０が接続されている。
【００３３】
本実施形態の搬送モータ３０６は、パルスモータであり、ＣＰＵ３０１は、パルスモータを駆動する駆動パルス数を制御することで搬送モータ３０６の回転駆動を制御する。パルスモータを駆動する駆動パルス数は、ＡＤＦ２００内の搬送路を搬送中の原稿Ｄの搬送距離として捉えることができる。ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を駆動する駆動パルス数から算出した原稿Ｄの搬送距離に基づいて各種ローラを回転駆動する。
【００３４】
搬送モータ３０６が駆動する各種ローラは、図３に示すピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ、排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂである。これ等を回転駆動して原稿Ｄの搬送を行なう。また、ＣＰＵ３０１には、原稿画像の読み取り動作を行うために、表面ＣＩＳユニット１０４と、裏面ＣＩＳユニット２１２と、画像メモリ３１５とが接続される。
【００３５】
また、コントローラ部３００は、操作表示部３１６を備えており、ユーザとのインターフェース制御は、操作表示部３１６を介してＣＰＵ３０１により行われる。操作表示部３１６は、ユーザからの入力を受け付ける操作部として構成される。また、コントローラ部３００は、ＨＰ（home position）センサ１１０を備えている。
【００３６】
図１に示すように、原稿読取部１００に対してヒンジ部材５ａ，５ｂを介してＡＤＦ２００を上方向に回動して開放する。そして、原稿台ガラス１０１上に原稿Ｄの原稿画像面を下にして載置する。その後、ＡＤＦ２００を下方向に回動して閉じる。その後、図４に示す読み取り移動ガイド１０９に沿って表面ＣＩＳユニット１０４を図４の右方向に移動する。これにより原稿台ガラス１０１上に載置した原稿Ｄの原稿画像を読み取る動作を行う。そのときの表面ＣＩＳユニット１０４のホームポジションは、ＨＰセンサ１１０により検知する。
【００３７】
ＣＰＵ３０１は、ユーザによる操作表示部３１６からの読み取り開始指示に従って、搬送モータ３０６により回転駆動される各ローラにより搬送される原稿Ｄの表裏面の原稿画像を、表面ＣＩＳユニット１０４または裏面ＣＩＳユニット２１２により読み取る。そして、読み取った画像データを原稿画像データの先端基準となる垂直同期信号及び１ラインの画素先端基準となる水平同期信号を原稿画像の読み取りタイミングに合わせて、画像処理部３０４で各種画像処理を実施してから画像メモリ３１５に格納する。
【００３８】
＜読み取り制御＞
このように原稿Ｄを搬送しつつ表面ＣＩＳユニット１０４または裏面ＣＩＳユニット２１２により原稿Ｄの表面または裏面の原稿画像の読み取り動作を実行する制御を以下「読み取り制御」という。
【００３９】
＜読み取り中止制御＞
一方、表面ＣＩＳユニット１０４または裏面ＣＩＳユニット２１２により原稿Ｄの表面または裏面の原稿画像の読み取りを行わず、原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄ束の分離給送開始から排出トレイ２２０上に排出されるまでの原稿Ｄの搬送動作のみを行う。この制御を「読み取り中止制御」という。
【００４０】
尚、原稿Ｄの表面または裏面の原稿画像の読み取りを行う画像読取手段としては、図４に示すような表面ＣＩＳユニット１０４、裏面ＣＩＳユニット２１２が適用できる。本実施形態の表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ；Contact Image Sensor）ユニットからなる。他に、ミラーを用いた縮小光学系で構成されるＣＣＤ（Charge Coupled Device；電荷結合デバイス）等も適用可能である。
【００４１】
＜搬送部＞
次に、図３を用いて本発明に係る画像読取装置１のＡＤＦ２００の搬送部の構成について説明する。図３に示すように、本実施形態ではＡＤＦ２００の全ての搬送にかかわるローラは単一の駆動源となる搬送モータ３０６により回転駆動される。
【００４２】
搬送モータ３０６は、ピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ、排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂにギアや駆動ベルト等の駆動伝達手段を介して接続されている。
【００４３】
制御手段となるＣＰＵ３０１により搬送モータ３０６を駆動制御する。これによりＡＤＦ２００に設けられたピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ、排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂの全てのローラが同時に回転駆動される。
【００４４】
＜原稿分離機構と原稿間隔＞
次に、図８〜図１３を用いて、原稿間隔が作られるまでの分離搬送動作について説明する。図８（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。図９（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。
【００４５】
図１０（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。図１１（ａ），（ｂ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿間の分離構成を示す断面説明図である。図１２は、本発明に係る画像読取装置１における原稿分離機構の速度関係を示すタイミングチャートである。図１３（ａ）〜（ｅ）は、本発明に係る画像読取装置１における原稿分離機構の時間差ローラ駆動の構成を示す斜視説明図である。
【００４６】
＜回転速度＞
図３に示す搬送モータ３０６を回転駆動すると、ＡＤＦ２００に設けられた原稿Ｄを搬送する全てのローラが回転する。図８（ａ）に示すように、搬送モータ３０６を一定の速度Ｖ１で回転駆動したとき、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂも一定の速度Ｖ１で回転する。これに対して、分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４は、駆動ギアの減速比により速度Ｖ２（＜Ｖ１）で回転する。
【００４７】
ピックアップローラ２０４と、分離ローラ２０６と、分離パッド２０７と、搬送モータ３０６とにより原稿トレイ２０１上に積載された原稿Ｄ束を分離して一枚ずつ搬送する原稿分離機構が構成されている。この原稿分離機構により分離して一枚ずつ搬送される先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂと、その直後に後続する原稿Ｄ２の先端部Ｄ２ａとの搬送経路上の原稿間距離Ｔを原稿間隔という。
【００４８】
図９（ｂ）に示すように、原稿トレイ２０１上から搬送された先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが分離ローラ２０６を抜ける。その直後に、図１０（ｂ）に示すように、後続する原稿Ｄ２が分離されて、図１１（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂと原稿Ｄ２の先端部Ｄ２ａとの間に搬送路２上の原稿間距離Ｔで示す原稿間隔が作られる。
【００４９】
＜原稿分離動作＞
図４に示すように、原稿トレイ２０１上に積載された原稿Ｄ束の最上面にピックアップローラ２０４が当接し、搬送モータ３０６によりピックアップローラ２０４が回転駆動される。図５（ａ）に示すように、ピックアップローラ２０４により繰り出される最上位の原稿Ｄに原稿Ｄ間の接触摩擦により下位の原稿Ｄが連れ搬送される。連れ搬送された下位の原稿Ｄは、分離ローラ２０６と分離パッド２０７とのニップ部で進行が阻止される。そして、分離ローラ２０６が当接した最上位の原稿Ｄのみが分離ローラ２０６の回転により搬送される。下位の原稿Ｄは、分離パッド２０７により進行が阻止される。これにより最上位の原稿Ｄから順次、一枚ずつ分離されて搬送される。
【００５０】
＜原稿搬送動作＞
分離ローラ２０６と分離パッド２０７との作用により一枚ずつ分離搬送されて原稿Ｄ１が先行して搬送される。先行する原稿Ｄ１は、図８（ａ）に示すように、原稿Ｄ１の先端部Ｄ１ａが搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂのニップ部に到達するまでは、分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４により速度Ｖ２で搬送される。
【００５１】
その後、図８（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１が搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂのニップ部に到達して挟持され、原稿Ｄ１の先端部Ｄ１ａが位置Ｐ１０１に到達する。すると、速度Ｖ２で回転駆動される分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４と、速度Ｖ１（＞Ｖ２）で回転駆動される搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂとの３組のローラ（対）により搬送される。
【００５２】
このとき、分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４は、回転している速度Ｖ２よりも速い速度Ｖ１で原稿Ｄ１が搬送方向に引っ張られると、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂの速い速度Ｖ１（＞Ｖ２）に追従して回転するように構成されている。このような構成は、公知のスプラグ型ワンウエイクラッチ等を備えることで実現可能である。
【００５３】
分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４の速度Ｖ２は、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂの速度Ｖ１よりも遅い。分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４は、速い速度Ｖ１の搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持搬送される原稿Ｄ１に摩擦力により追従して速度Ｖ１で連れ回りする。これにより原稿Ｄ１は、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより速度Ｖ１で搬送される。
【００５４】
その後、図９（ａ）に示すように、原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂがピックアップローラ２０４を抜ける。すると、ピックアップローラ２０４は、速度Ｖ１で回転する搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂに追従して速度Ｖ１で連れ回りしていた状態が解消される。そして、ピックアップローラ２０４は、速度Ｖ２（＜Ｖ１）に戻ろうとする。
【００５５】
このとき、ピックアップローラ２０４は、図１２に示す時間差でピックアップローラ２０４を駆動する図１３に示す駆動伝達機構により僅かな時間（時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間）だけピックアップローラ２０４の回転が停止する。これによりピックアップローラ２０４による原稿Ｄ１の原稿面への回転力の伝達が遮断され、原稿Ｄ１の直後に後続する原稿Ｄ２の搬送は行われない。
【００５６】
＜時間差駆動＞
次に、図１３を用いて原稿分離機構の時間差駆動の構成について説明する。図１３（ａ）〜（ｅ）は、本発明に係る画像読取装置における原稿分離機構の時間差駆動を行う駆動伝達機構の構成を示す斜視説明図である。図１３（ａ）〜（ｅ）に示すように、搬送モータ３０６の回転駆動力をピックアップローラ２０４に時間差をつけて伝達する。これによりピックアップローラ２０４を回転または停止できる。
【００５７】
図１３（ａ）〜（ｅ）に示すピックアップローラ２０４には、ピックアップローラ２０４と一体的に回転する回転部材２３０が設けられる。回転部材２３０の外周の一部には、溝２３０ａが設けられている。一方、回転軸２３３と一体的に回転する軸部材２３１が設けられている。軸部材２３１と回転部材２３０とは、溝２３０ａの周方向の長さ範囲では互いに独立して回転自在に設けられている。軸部材２３１には、軸方向に突出する突起部２３２が設けられている。搬送モータ３０６の回転駆動力が回転軸２３３に伝達される。すると、軸部材２３１が回転軸２３３と一体的に回転する。軸部材２３１に設けられた突起部２３２は、回転部材２３０に設けられた溝２３０ａに沿って周方向に移動する。
【００５８】
図１３（ａ）に示すピックアップローラ２０４は、図９（ａ）に示すように、原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂがピックアップローラ２０４を抜けたときの状態を示す。このとき、ピックアップローラ２０４は停止しているが、回転軸２３３は、速度Ｖ２で回転し続けている。その後、図１３（ｂ）に示すように、回転軸２３３と一体的に回転する軸部材２３１に設けられた突起部２３２は、回転部材２３０の溝２３０ａに沿って周方向に図１３（ｂ）の右側に移動する。このとき、ピックアップローラ２０４は停止したままである。
【００５９】
その後、図１３（ｃ）に示すように、回転軸２３３と一体的に回転する軸部材２３１に設けられた突起部２３２が回転部材２３０の溝２３０ａの端部２３０ａ１まで到達して当接する。すると、回転軸２３３と一体的に回転する軸部材２３１に設けられた突起部２３２から回転部材２３０の溝２３０ａの端部２３０ａ１に回転軸２３３の回転駆動力が伝達されて回転部材２３０と一体的に回転するピックアップローラ２０４に回転駆動力が伝達される。これにより回転部材２３０に設けられた溝２３０ａの周方向の距離を速度Ｖ２で回転軸２３３と一体的に回転する突起部２３２が移動する時間だけピックアップローラ２０４の回転が停止する。
【００６０】
ピックアップローラ２０４が搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持されて速度Ｖ１（＞Ｖ２）で搬送される原稿Ｄに追従して連れ回りする。そのときは、図１３（ｄ）に示すように、回転軸２３３は速度Ｖ２で回転し続ける。速度Ｖ１（＞Ｖ２）で回転するピックアップローラ２０４と、速度Ｖ２で回転する回転軸２３３とは、相対的に突起部２３２が図１３（ｂ）で示す回転方向（図１３（ｂ）の右方向）とは逆方向（図１３（ｄ）の左方向）に速度Ｖ１−Ｖ２で移動する。
【００６１】
その後、ピックアップローラ２０４が速度Ｖ１で回転し続け、突起部２３２が溝２３０ａに沿って周方向に図１３（ｄ）の左側に移動する。そして、図１３（ｅ）に示すように、突起部２３２が溝２３０ａの端部２３０ａ２まで到達して当接する。すると、軸部材２３１は、ピックアップローラ２０４に追従して速度Ｖ１で回転する。
【００６２】
図１２は、このときのピックアップローラ２０４と、回転軸２３３と、軸部材２３１及び突起部２３２のそれぞれの速度Ｖの関係を示すタイムチャートである。図１２に示すように、単一の搬送モータ３０６から回転駆動力が伝達される回転軸２３３は、減速された速度Ｖ２で回転し続ける。
【００６３】
図１２の横軸上の時刻ｔ１では、図１３（ａ）に示すように、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持されて速度Ｖ１（＞Ｖ２）で搬送される原稿Ｄに追従して速度Ｖ１で回転していたピックアップローラ２０４が停止する。また、速度Ｖ１で回転するピックアップローラ２０４に追従して速度Ｖ１で回転していた軸部材２３１及び突起部２３２は、速度Ｖ２で回転し続ける回転軸２３３の回転駆動力が伝達されて速度Ｖ２で回転する。
【００６４】
図１２の横軸上の時刻ｔ２では、図１３（ｃ）に示すように、停止していたピックアップローラ２０４が速度Ｖ２で回転する軸部材２３１から回転駆動力が伝達されて速度Ｖ２で回転する。図１２の横軸上の時刻ｔ３では、図１３（ｄ）に示すように、軸部材２３１から回転駆動力が伝達されて速度Ｖ２で回転していたピックアップローラ２０４が原稿Ｄに連れ回りして速度Ｖ１で回転する。図１２の横軸上の時刻ｔ４では、図１３（ｅ）に示すように、速度Ｖ２で回転していた軸部材２３１及び突起部２３２が速度Ｖ１で回転する。その後、時刻ｔ１〜ｔ４で示される周期を繰り返す。
【００６５】
図１２の横軸上の時刻ｔ１では、図９（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂがピックアップローラ２０４を抜けると、ピックアップローラ２０４は停止し、軸部材２３１及び突起部２３２は速度Ｖ２で回転する。図１２の横軸上の時刻ｔ２では、図１３（ｃ）に示すように、軸部材２３１と一体的に回転する突起部２３２が回転部材２３０に設けられた溝２３０ａの端部２３０ａ１まで達する。すると、速度Ｖ２で回転する軸部材２３１の回転駆動力がピックアップローラ２０４に伝達されてピックアップローラ２０４は速度Ｖ２で回転する。
【００６６】
図１２の横軸上の時刻ｔ３では、図５（ｂ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の先端部Ｄ１ａが搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂのニップ部に到達するタイミングである。このとき、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持されて速度Ｖ１で搬送される原稿Ｄに追従してピックアップローラ２０４は、速度Ｖ１で回転する。
【００６７】
図１２の横軸上の時刻ｔ４では、図１３（ｄ）に示すように、突起部２３２が回転部材２３０に設けられた溝２３０ａに沿って周方向に図１３（ｄ）の左側に移動する。このとき、突起部２３２は、速度Ｖ１で回転するピックアップローラ２０４と、速度Ｖ２（＜Ｖ１）で回転する軸部材２３１との相対速度（Ｖ１−Ｖ２）で移動する。そして、図１３（ｅ）に示すように、突起部２３２が溝２３０ａの端部２３０ａ２に当接し、軸部材２３１は、速度Ｖ１で回転するピックアップローラ２０４に追従して速度Ｖ１で回転する。
【００６８】
その後、図９（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが分離ローラ２０６を抜ける。すると、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂにより挟持されて速度Ｖ１で搬送される原稿Ｄ１に連れ回りしていた分離ローラ２０６の連れ回り状態が解消される。そして、分離ローラ２０６は、速度Ｖ１から速度Ｖ２に戻ろうとする。このとき、図１３（ａ）〜（ｅ）に示して前述したピックアップローラ２０４と同様に分離ローラ２０６にも回転軸に時間差で分離ローラ２０６を回転駆動する駆動伝達機構が設けられている。
【００６９】
これにより図１２に示して前述したように、僅かな時間（図１２の時刻ｔ１〜ｔ２）だけ分離ローラ２０６は停止する。そして、所定の時間差（ｔ２−ｔ１）で搬送モータ３０６の回転駆動力が分離ローラ２０６に伝達されると、図１０（ａ）に示すように、分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４は速度Ｖ２で回転する。
【００７０】
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２０４が原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ束の最上面にある後続する原稿Ｄ２の表面に当接して回転すると、ピックアップローラ２０４の回転力が原稿Ｄ２に伝達される。これにより先行する原稿Ｄ１の直後に後続する原稿Ｄ２の分離搬送が開始される。その後は、前述したと同様に図１１（ａ）に示すように、分離ローラ２０６と分離パッド２０７との協働作用により原稿Ｄ束の最上面の原稿Ｄ２が一枚だけ分離されて搬送される。
【００７１】
ここで、図１１（ａ）に示すように、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂによりそれぞれ挟持搬送される先行する原稿Ｄ１の搬送速度はＶ１である。また、ピックアップローラ２０４及び分離ローラ２０６によりそれぞれ搬送される、先行する原稿Ｄ１の直後に後続する原稿Ｄ２の搬送速度はＶ２である。速度Ｖ１と、速度Ｖ２との関係は、以下の数１式で表される。
【００７２】
［数１］
Ｖ１＞Ｖ２
【００７３】
これにより先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂと、原稿Ｄ１の直後に後続する原稿Ｄ２の先端部Ｄ２ａとの搬送経路上の原稿間距離Ｔが速度差（Ｖ１−Ｖ２）に応じて広がることになる。そして、図１１（ｂ）に示すように、後続する原稿Ｄ２の先端部Ｄ２ａが搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂのニップ部に到達して速度Ｖ１で回転する搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂに挟持搬送される原稿Ｄ２の搬送速度はＶ２からＶ１に増速される。
【００７４】
このとき、分離ローラ２０６及びピックアップローラ２０４は、速度Ｖ１で搬送される原稿Ｄ２に追従して速度Ｖ１で回転する。これにより速度Ｖ１で搬送される先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂと、同じく速度Ｖ１で搬送される、原稿Ｄ１の直後に後続する原稿Ｄ２の先端部Ｄ２ａとの搬送経路上の原稿間距離Ｔが形成される。このようにして、常に所定の原稿間距離Ｔで原稿トレイ２０１上の原稿ＤがＡＤＦ２００内に給送される。
【００７５】
＜操作表示部＞
次に、図１４〜図１６を用いて、本発明に係る画像読取装置１における操作表示部３１６の構成について説明する。図１４〜図１６は、本発明に係る画像読取装置１における操作表示部３１６の構成を示す正面説明図である。図１４（ａ）は、操作表示部３１６の外観を示す。操作表示部３１６には、スタートボタン５０１、中止ボタン５０２、メッセージ表示部５０３が設けられている。スタートボタン５０１は、ＣＰＵ３０１が操作表示部３１６（操作部）を介して、読み取り開始指示を検知する開始検知手段として構成される。中止ボタン５０２は、ＣＰＵ３０１が操作表示部３１６（操作部）を介して、読み取り中止指示を検知する中止検知手段として構成される。
【００７６】
操作表示部３１６（操作部）に設けられたメッセージ表示部５０３は、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの取り除きが必要なことをユーザに報知するための報知手段として構成される。ＣＰＵ３０１は、ユーザが中止ボタン５０２（中止検知手段）を押下することで読み取り中止指示を検知する。この読み取り中止指示に従って、画像読み取り手段となる表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２による原稿画像の読み取りを中止する。その読み取り中止動作中にメッセージ表示部５０３（報知手段）により原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの取り除きが必要なことをユーザに報知する。
【００７７】
メッセージ表示部５０３は、タッチパネルになっており、ユーザの入力を受け付ける各種ボタンが配置可能である。ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３に画像読取装置１の状況に応じて、図１４（ｂ）〜図１６（ｂ）に示すメッセージを表示してユーザに報知する。このとき、メッセージ表示部５０３に表示された各種ボタンを押下してユーザが入力可能に構成されている。これらのボタンは、図１５（ｂ）に示す「はい」ボタン５０４、「いいえ」ボタン５０５、図１６（ａ）に示す「原稿取り除き」ボタン５０６、図１６（ｂ）に示す「ＯＫ」ボタン５０７等である。
【００７８】
操作表示部３１６（操作部）のメッセージ表示部５０３に表示された図１６（ａ）に示す「原稿取り除き」ボタン５０６は、ユーザが入力した原稿取り除き指示をＣＰＵ３０１が検知する原稿取り除き検知手段として構成される。操作表示部３１６（操作部）のメッセージ表示部５０３に表示された図１６（ｂ）に示す「ＯＫ」ボタン５０７は、ユーザが原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄを取り除いたことを通知する通知手段として構成される。
【００７９】
ユーザが操作表示部３１６に設けられた各種ボタンを押下して入力したり、メッセージ表示部５０３に表示された各種ボタンを押下して入力すると、ＣＰＵ３０１は、各種ボタンに対応した制御を実行する。ＣＰＵ３０１は、ユーザが図１６（ａ）に示す「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下することにより、原稿取り除き指示を検知したとき、ＡＤＦ２００（搬送手段）による原稿Ｄの搬送を停止する制御手段を兼ねる。
【００８０】
図１４（ｂ）は、画像読取装置１が待機中に表示される待機画面である。ユーザが原稿トレイ２０１上に原稿Ｄ束を積載すると、原稿有無検知センサ２０５により原稿トレイ２０１上に原稿Ｄが載置されたことが検知される。この検知結果に基づいて、ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１４（ｂ）に示す待機画面に遷移させてメッセージ表示部５０３に「読み取りできます」のメッセージを表示する。
【００８１】
ユーザは、このメッセージを確認したら、操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１を押下する。これによりＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１５（ａ）に示す読み取り中画面に遷移させてメッセージ表示部５０３に「読み取り中です」のメッセージを表示する。そして、ＣＰＵ３０１は、画像読取装置１による読み取り制御を開始する。
【００８２】
即ち、ＣＰＵ３０１は、スタートボタン５０１（開始検知手段）が検知した読み取り開始指示に従って、ＡＤＦ２００（搬送手段）により原稿トレイ２０１に載置された原稿束を原稿毎に搬送路２，４に沿って搬送する。そして、画像読み取り手段となる表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２により原稿画像を読み取る動作を実行する。
【００８３】
図１５（ａ）は、画像読取装置１による読み取り中画面である。メッセージ表示部５０３には「読み取り中です」のメッセージが表示される。ここで、ユーザが操作表示部３１６に設けられた中止ボタン５０２を押下する。すると、ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面に遷移させてメッセージ表示部５０３に「読み取りを中止しますか？」のメッセージと、「はい」ボタン５０４と、「いいえ」ボタン５０５とを表示する。このとき、ＣＰＵ３０１は、画像読取装置１による読み取り制御を継続するか、或いは、読み取り制御を中止するかのユーザからの指示を待つ待機状態になる。
【００８４】
図１５（ｂ）は、ユーザが図１５（ａ）で中止ボタン５０２を押下したときの読み取り中止確認画面である。メッセージ表示部５０３には「読み取りを中止しますか？」のメッセージと、「はい」ボタン５０４と、「いいえ」ボタン５０５を表示して、ユーザに画像読取装置１による読み取り制御を継続するか、或いは、中止するかの確認を求める。
【００８５】
図１５（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上で、ユーザが「はい」ボタン５０４を押下する。すると、ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面に遷移させる。そして、メッセージ表示部５０３に「中止中です」のメッセージと、「原稿トレイ上の原稿を取り除いてください」のメッセージと、「原稿取り除き」ボタン５０６を表示する。このとき、ＣＰＵ３０１は、読み取り中止制御を開始する。
【００８６】
一方、図１５（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上で、ユーザが「いいえ」ボタン５０５を押下したときは、ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１５（ａ）に示す読み取り中画面に遷移させる。このとき、ＣＰＵ３０１は、画像読取装置１による読み取り制御を継続する。
【００８７】
図１６（ａ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面は、図１５（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面において、ユーザが「はい」ボタン５０４を押下したときに表示される画面である。図１６（ａ）に示すメッセージ表示部５０３には、「中止中です」のメッセージと、「原稿トレイ上の原稿を取り除いてください」のメッセージと、「原稿取り除き」ボタン５０６が表示される。
【００８８】
図１６（ａ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上でユーザが「原稿取り除き」ボタン５０６を押下したときは、ＣＰＵ３０１は、画像読取装置１による読み取り中止制御を停止して、詳しくは後述する原稿取り除き制御を実行する。その後、ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面に遷移させる。
【００８９】
図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面は、図１６（ａ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面において、ユーザが「原稿取り除き」ボタン５０６を押下したときに表示される画面である。図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上には、「原稿トレイ上の原稿を取り除いてＯＫキーを押してください」のメッセージが表示される。更に、このメッセージに従って、ユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除いたことをＣＰＵ３０１が検知するための「ＯＫ」ボタン５０７が表示される。
【００９０】
ユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除く。その後に、ユーザが図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上の「ＯＫ」ボタン５０７を押下する。すると、ＣＰＵ３０１は、読み取り中止制御を再開し、ＣＰＵ３０１は、メッセージ表示部５０３の画面を図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面に遷移させる。
【００９１】
このとき、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を駆動制御して各種ローラにより原稿トレイ２０１上とＡＤＦ２００の搬送路内に残った原稿Ｄを全て排出トレイ２２０上に排出し終わる。すると、メッセージ表示部５０３の画面を図１４（ｂ）に示す待機中に表示される待機画面に遷移させる。尚、上記各種ボタンは、タッチパネルからなるメッセージ表示部５０３の画面上に表示されるボタンに限らず、任意の個別のボタンを用意しても良い。
【００９２】
＜制御動作＞
次に、図１４〜図１９を用いて、本実施形態の画像読取装置１における制御動作について説明する。図１７は、本実施形態の画像読取装置１における制御動作を示すフローチャートである。図１８（ａ），（ｂ）は、本実施形態の画像読取装置１における原稿停止位置を示す断面説明図である。図１９（ａ），（ｂ）は、本実施形態の画像読取装置１における原稿停止位置を示す断面説明図である。画像読取装置１は、ＣＰＵ３０１により図１７に示すフローチャートに従って制御される。
【００９３】
先ず、図４に示すように、ユーザが原稿トレイ２０１上に原稿Ｄ束を積載する。すると、原稿有無検知センサ２０５により原稿トレイ２０１上に原稿Ｄが載置されたことが検知される。この検知結果に基づいて、ＣＰＵ３０１は、図１４（ｂ）に示すように、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面上に「読み取りできます」のメッセージを表示する。この状態でユーザが図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１を押下するのを待機する。
【００９４】
ユーザは、このメッセージを確認したら、図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１を押下する。このときステップＳ１において、ＣＰＵ３０１は、スタートボタン５０１が押下されたか否かを判定する。ステップＳ１において、スタートボタン５０１が押下された場合は、ステップＳ２に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１５（ａ）に示す読み取り中画面に遷移させてメッセージ表示部５０３に「読み取り中です」のメッセージを表示する。
【００９５】
その後、ステップＳ３に進んで、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を回転駆動する。これによりピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ、排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂを回転させる。これによりＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送を行う。更に、表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２による読み取り制御を行う。
【００９６】
このとき、ユーザにより操作表示部３１６のスタートボタン５０１が押下されたとき、メッセージ表示部５０３の画面上に図示しない「片面」または「両面」の選択ボタンが表示される。そして、ユーザにより予め設定された片面または両面の読み取り設定に従って原稿Ｄの原稿画像の読み取りが実施される。
【００９７】
原稿Ｄの片面のみの読み取り設定時は、図１９（ａ），（ｂ）に示す表面ＣＩＳユニット１０４のみを使用して原稿トレイ２０１上に上向きで載置された原稿Ｄの表面側の原稿画像の読み取りを行う。一方、原稿Ｄの表裏両面の読み取り設定時は、図１９（ａ），（ｂ）に示す表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２との両方を使用して原稿Ｄの表裏面側のそれぞれの原稿画像の読み取りを行う。
【００９８】
ＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送と、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とによる原稿画像の読み取りは、逐次、自動的に搬送経路上を一定の原稿間距離Ｔを保って搬送される原稿Ｄに対して行われる。この原稿搬送及び読み取り動作中にステップＳ４において、ＣＰＵ３０１は、図１５（ａ）に示す操作表示部３１６に設けられた中止ボタン５０２が押下されるか否かを判定する。ステップＳ４において、中止ボタン５０２が押下されない場合は、ステップＳ１７に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１９（ａ），（ｂ）に示す原稿有無検知センサ２０５の検知結果に基づいて原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄの有無を判定する。
【００９９】
ステップＳ４において、中止ボタン５０２が押下されず、ステップＳ１７において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合は、ステップＳ３に戻る。そして、ＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送と、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とによる原稿画像の読み取り動作を継続する。
【０１００】
ステップＳ４において、ＣＰＵ３０１が中止ボタン５０２の押下を検知せず、ステップＳ１７において、原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知する。その場合は、ＣＰＵ３０１は、図１９（ｂ）に示すように、原稿トレイ２０１上の最終原稿Ｄｎの読み取り動作であると判定する。そして、ステップＳ１８に進んで、最終原稿Ｄｎの読み取り動作を実行する。その後、ステップＳ１９に進んで、読み取り終わった最終原稿Ｄｎを排出トレイ２２０上に排出する。
【０１０１】
ステップＳ１９において、ＣＰＵ３０１は、排出トレイ２２０上に最終原稿Ｄｎを排出すると搬送モータ３０６を停止させ、ステップＳ２０に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面上に図１４（ｂ）に示す待機画面を表示して、次のスタートを待つ状態に移行する。
【０１０２】
ステップＳ４において、図１５（ａ）に示す操作表示部３１６に設けられた中止ボタン５０２をユーザが押下した場合には、ステップＳ５に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面を表示する。このとき、ＣＰＵ３０１は、ユーザが中止ボタン５０２を押下した履歴を記憶手段となるＲＡＭ３０３に記憶して保存する。そして、ＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送と、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とによる原稿画像の読み取り動作を継続するか、或いは、中止するかのユーザの判断を待つ待機状態にする。
【０１０３】
次に、ステップＳ６に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１５（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上に表示された「いいえ」ボタン５０５が押下されたか否かを判定する。ステップＳ６において、「いいえ」ボタン５０５が押下されない場合には、ステップＳ７に進む。ＣＰＵ３０１は、図１５（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上に表示された「はい」ボタン５０４が押下されたか否かを判定する。
【０１０４】
ステップＳ７において、「はい」ボタン５０４が押下され場合には、ステップＳ１７に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１９（ａ），（ｂ）に示す原稿有無検知センサ２０５の検知結果に基づいて原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄの有無を判定する。ステップＳ１７において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合は、ステップＳ３に戻る。そして、ＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送と、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とによる原稿画像の読み取り動作を継続する。
【０１０５】
即ち、ステップＳ６において、「いいえ」ボタン５０５が押下されず、ステップＳ７において、「はい」ボタン５０４が押下されない場合がある。その場合は、ＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知するまでは、ステップＳ１７、Ｓ３〜Ｓ７を繰り返す。そして、ＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送と、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とによる原稿画像の読み取り動作を継続する。
【０１０６】
この繰り返し実行中にステップＳ４の判定において、すでに中止ボタン５０２が押下されている履歴がＲＡＭ３０３に記憶されている。この履歴情報に基づいて、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４において、中止ボタン５０２の押下があると判定してステップＳ５に進む。
【０１０７】
ステップＳ６において、図１５（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上に表示された「いいえ」ボタン５０５がユーザにより押下される。その場合には、ＣＰＵ３０１は、原稿画像の読み取り動作を継続するものと判定し、ステップＳ１６に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、図１５（ａ）に示す読み取り中画面に切り替える。このとき、ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に保存してある、中止ボタン５０２を押下した履歴を消去する。
【０１０８】
その後、ステップＳ１７に進んで、ＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知するまでは、ステップＳ３に戻る。そして、ＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送と、表面ＣＩＳユニット１０４と裏面ＣＩＳユニット２１２とによる原稿画像の読み取り動作を継続する。その後、ステップＳ４に進んで、図１５（ａ）に示す操作表示部３１６に設けられた中止ボタン５０２をユーザが押下するか否かを検知する状態にする。
【０１０９】
ステップＳ７において、図１５（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上に表示された「はい」ボタン５０４をユーザが押下する。その場合は、ステップＳ８に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面を表示する。
【０１１０】
その後、ステップＳ９に進んで、ＣＰＵ３０１は、読み取り中止制御を行う。ここで、読み取り中止制御とは、表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２による読み取り動作のみを停止させ、搬送モータ３０６のみを回転駆動してＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送動作のみを実行する制御である。尚、読み取り中止制御を実行するとき、搬送モータ３０６の回転速度を原稿画像の読み取り速度Ｖ１よりも速い速度で回転させても良い。これにより読み取り中止制御の時間短縮が可能である。
【０１１１】
次に、ステップＳ１０に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１９（ａ），（ｂ）に示す原稿有無検知センサ２０５の検知結果に基づいて原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄの有無を判定する。ステップＳ１０において、ステップＳ９で原稿Ｄの搬送動作のみを継続中に原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知した場合は、ステップＳ１９に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、ＡＤＦ２００の搬送路内に残っている原稿Ｄを排出トレイ２２０上に排出する。その後、ステップＳ２０に進んで、図１４（ｂ）に示す待機画面を表示して、次のスタートを待つ状態に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１０において、ステップＳ９で原稿Ｄの搬送動作のみを継続中に原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合は、ＣＰＵ３０１は、原稿トレイ２０１上に原稿Ｄが残っていると判定する。その後、ステップＳ１１に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上に表示された「原稿取り除き」ボタン５０６がユーザにより押下されたか否かを判定する。
【０１１３】
ステップＳ１１において、「原稿取り除き」ボタン５０６が押下された場合には、ステップＳ１２に進んで、ＣＰＵ３０１は、原稿取り除き制御を実行する。原稿取り除き制御は、ステップＳ１２〜Ｓ１５で示される。ステップＳ１２において、ステップＳ９の原稿搬送制御において、図１９（ａ），（ｂ）に示す現在搬送中の先行する原稿Ｄ１を考慮する。先行する原稿Ｄ１に対して、図１９（ｂ）に示すように、原稿有無検知センサ２０５を通過する停止位置Ｐ６に原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが来るように原稿Ｄ１を搬送して、搬送モータ３０６を停止させる。
【０１１４】
具体的には、図１６（ａ）に示す「原稿取り除き」ボタン５０６が押下される。そのときに、図１８（ｂ）に示すＡＤＦ２００の搬送路内を搬送している先行する原稿Ｄ１を考慮する。先行する原稿Ｄ１に対して、原稿Ｄ１の先端部Ｄ１ａが図１８（ｂ）に示す原稿端部検知センサ２１０に到達した位置（原稿端部検知センサ２１０がＯＮになる位置）を基準とする。
【０１１５】
そして、ＡＤＦ２００の搬送経路上において原稿有無検知センサ２０５から原稿端部検知センサ２１０までの搬送距離をＬ１とする。そして、ＡＤＦ２００の搬送路内を搬送している先行する原稿Ｄ１の搬送方向の原稿長をＬ２とする。そして、｛Ｌ２−Ｌ１｝の距離に相当する駆動パルス数だけ搬送モータ３０６を回転駆動して原稿Ｄ１を搬送する。これにより図１９（ｂ）に示すように、原稿有無検知センサ２０５を通過する停止位置Ｐ６に原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが到達したとき搬送モータ３０６を停止させる。
【０１１６】
図１９（ｂ）に示すように、原稿Ｄ１を所定の位置まで搬送して停止させたら、ステップＳ１３に進んで、ＣＰＵ３０１は、図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面を表示する。次に、ステップＳ１４において、ＣＰＵ３０１は、図１９（ｂ）に示す原稿有無検知センサ２０５の検知結果に基づいて原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄ２の有無を判定する。
【０１１７】
この状態で、原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄ２が有れば、ユーザは、原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２を取り除く。すると、ステップＳ１４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知する。その場合には、自動的にステップＳ１９に進んで、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を再び回転駆動してＡＤＦ２００の搬送路内に残っている原稿Ｄ１を排出トレイ２２０上に排出した後、搬送モータ３０６を停止する。その後、ステップＳ２０に進んで、図１４（ｂ）に示す待機画面を表示して、次のスタートを待つ状態に移行する。
【０１１８】
本実施形態では、ステップＳ１１において、ユーザが図１６（ａ）に示す「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下して、ＣＰＵ３０１が原稿取り除き指示を検知する。その後、ステップＳ１４において、原稿有無検知センサ２０５（原稿有無検知手段）により原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄが無いことを検知する。そのとき、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ステップＳ１２でＡＤＦ２００（搬送手段）により停止した原稿Ｄの搬送を、ステップＳ１９において、再開する。
【０１１９】
尚、図１９（ｂ）に示す原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知した後は、ＣＰＵ３０１は、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄは、全て取り除かれたと判定する。このため図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の画面上の「ＯＫ」ボタン５０７をユーザが押下したことによる入力は無視される。
【０１２０】
このとき、ユーザが原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄを取り除かない場合を考慮する。更に、ユーザが原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄを取り除いたとしても原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ束に原稿長Ｌ２よりも搬送方向に長い原稿Ｄが混ざっていてＡＤＦ２００の搬送経路上に存在する場合を考慮する。それらの場合には、図１９（ａ）に示すように、原稿有無検知センサ２０５はＯＮのままである。
【０１２１】
このためユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ２を取り除いたとしてもＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知できない。このような場合を考慮して、図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上には「ＯＫ」ボタン５０７が用意されている。ユーザが「ＯＫ」ボタン５０７を押下することにより原稿トレイ２０１上に載置された原稿Ｄを取り除いたことをＣＰＵ３０１が検知する。
【０１２２】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合には、ステップＳ１５に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上に表示された「ＯＫ」ボタン５０７をユーザが押下したか否かを判断する。ステップＳ１５において、図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上でユーザにより「ＯＫ」ボタン５０７が押下されたことをＣＰＵ３０１が検知した場合は、ステップＳ８に進む。
【０１２３】
そして、ＣＰＵ３０１は、再度、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面を表示する。その後、ステップＳ９に進んで、表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２による読み取り動作のみを停止させ、搬送モータ３０６のみを回転駆動してＡＤＦ２００による原稿Ｄ１の搬送動作のみを実行する。
【０１２４】
本実施形態では、ステップＳ１５において、ユーザが図１６（ａ）に示す「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下して、ＣＰＵ３０１が原稿取り除き指示を検知する。その後、ステップＳ１５において、図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３に表示された「ＯＫ」ボタン５０７（通知手段）がユーザにより押下されて原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄがユーザにより取り除かれたことがＣＰＵ３０１に通知される。そのとき、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ステップＳ１２で停止した原稿Ｄの搬送を、ステップＳ１９において、ＡＤＦ２００（搬送手段）により再開する。
【０１２５】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合を考慮する。更に、ステップＳ１５において、図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上に表示された「ＯＫ」ボタン５０７も押下されない場合を考慮する。その場合には、ステップＳ１４に戻ってステップＳ１４、Ｓ１５を繰り返す。そして、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ１０またはステップＳ１４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知するまでステップＳ８〜Ｓ１５を繰り返し実行する。
【０１２６】
本実施形態では、図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上に表示された「原稿取り除き」ボタン５０６をユーザが押下したときの先行する原稿Ｄ１の停止位置を考慮する。この先行する原稿Ｄ１の停止位置は、図１８（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが原稿有無検知センサ２０５を通過する位置である。
【０１２７】
更に、先行する原稿Ｄ１の停止位置は、ＡＤＦ２００の搬送路に存在する先行する原稿Ｄ１と、原稿トレイ２０１上に載置された後続する原稿Ｄ２とが重ならない位置に設定している。他に、先行する原稿Ｄ１の停止位置は、ユーザが原稿トレイ２０１上に載置された後続する原稿Ｄ２を取り除き易い位置であれば、この位置に限らず、任意の位置で先行する原稿Ｄ１を停止させても良い。
【０１２８】
＜原稿取り除き動作＞
次に、図２０及び図２１を用いて原稿取り除き動作について説明する。図２０は、本実施形態の画像読取装置１における自動再開時の構成を示すタイミングチャートである。図２１は、本実施形態の画像読取装置１におけるボタンによる再開時の構成を示すタイミングチャートである。
【０１２９】
図２０及び図２１は、原稿取り除き動作時の搬送モータ３０６の駆動制御と、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面表示と、各種ボタン入力のタイミングチャートである。図１４〜図１６に示す操作表示部３１６及びメッセージ表示部５０３の画面上の各種ボタン入力の検知と、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の表示画面の遷移と、搬送モータ３０６の駆動制御は、いずれもＣＰＵ３０１が実行する。
【０１３０】
図２０は、図１７のステップＳ１４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知してステップＳ１９に進んだ場合のタイミングチャートである。図１４〜図１６に示す操作表示部３１６及びメッセージ表示部５０３の画面上の各種ボタン入力は、各種ボタンを押下すると、図２０に示すように、所定幅のパルスを出力する。出力されたパルスは、ＣＰＵ３０１に入力され、ＣＰＵ３０１は、パルス信号がＯＦＦからＯＮに信号レベルが変化することで、各種ボタンが入力されたことを検知する。
【０１３１】
操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の表示画面は、図１４（ｂ）に示す待機画面、図１５（ａ）に示す読み取り中画面にそれぞれ対応している。更に、図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面、図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面にそれぞれ対応している。
【０１３２】
先ず、図１４（ｂ）に示すように、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面が待機画面の状態で、ユーザにより原稿トレイ２０１上に原稿Ｄがセットされ、図２０の横軸上で示す時刻ｔ１１において、原稿有無検知センサ２０５がＯＮになる。その後、時刻ｔ１２において、ユーザが図１４（ｂ）に示すスタートボタン５０１を押下する。これによりＣＰＵ３０１は、スタートボタン５０１のＯＮを検知する。
【０１３３】
ＣＰＵ３０１は、スタートボタン５０１のＯＮを検知すると、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１５（ａ）に示す読み取り中画面に切り替え、搬送モータ３０６を一定の速度Ｖ１まで加速して、原稿Ｄを搬送して読み取りを行う。その後、時刻ｔ１３において、図１５（ａ）に示す操作表示部３１６の中止ボタン５０２がユーザにより押下されると、ＣＰＵ３０１は、中止ボタン５０２のＯＮを検知する。これによりＣＰＵ３０１は、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面に切り替える。
【０１３４】
図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面の状態で、時刻ｔ１４において、ユーザによりメッセージ表示部５０３の画面上の「はい」ボタン５０４が押下されると、ＣＰＵ３０１は、「はい」ボタン５０４のＯＮを検知する。これによりＣＰＵ３０１は、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面に切り替える。
【０１３５】
図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面の状態で、時刻ｔ１５において、ユーザによりメッセージ表示部５０３の画面上の「原稿取り除き」ボタン５０６が押下されると、ＣＰＵ３０１は、「原稿取り除き」ボタン５０６のＯＮを検知する。これによりＣＰＵ３０１は、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面に切り替える。
【０１３６】
そして、ＣＰＵ３０１は、図１８（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが停止位置Ｐ６まで到達するように、搬送モータ３０６を駆動制御する。そして、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが停止位置Ｐ６に到達した時刻ｔ１６で搬送モータ３０６を停止して原稿Ｄ１の搬送を停止する。
【０１３７】
その後、ユーザが原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２を取り除くと、時刻ｔ１７において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）になる。ＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知する。すると、搬送モータ３０６を再び一定の速度Ｖ１まで加速して、ＡＤＦ２００の搬送路内に残っている先行する原稿Ｄ１を搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂにより挟持搬送して排出トレイ２２０上に排出する。
【０１３８】
即ち、中止ボタン５０２（中止検知手段）の押下により読み取り中止指示を検知する。その場合に、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂ（搬送手段）による原稿Ｄの搬送が停止される。更に、その場合に、原稿有無検知センサ２０５（原稿有無検知手段）により原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄが無いことを検知する。その検知結果に応じてＣＰＵ３０１（制御手段）は、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂにより原稿Ｄの搬送を再開する。
【０１３９】
ＡＤＦ２００の搬送路内に残っていた先行する原稿Ｄ１が排出トレイ２２０上に排出される。すると、ＣＰＵ３０１は、時刻ｔ１８において、搬送モータ３０６を停止させ、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１４（ｂ）に示す待機画面に切り替えて次の読み取りを待機する。
【０１４０】
図２１に示すタイミングチャートは、図１７のステップＳ１４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合を考慮する。更に、ステップＳ１５において、ユーザにより図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の画面上で「ＯＫ」ボタン５０７が押下されたことを検知してステップＳ８に進んだ場合のタイミングチャートである。
【０１４１】
操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の表示画面は、図２０に示して前述したと同様に、図１４（ｂ）に示す待機画面、図１５（ａ）に示す読み取り中画面にそれぞれ対応している。更に、図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面、図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面にそれぞれ対応している。
【０１４２】
図２１の横軸上の時刻ｔ２１〜ｔ２５までの動作は、図２０の横軸上の時刻ｔ１１〜ｔ１５までの動作と同様であるため重複する説明は省略する。図２１の横軸上の時刻ｔ２５において、図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面に切り替わるまでは、図２０の横軸上の時刻ｔ１５までの動作と同様である。図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面において、図１９（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが搬送方向において原稿有無検知センサ２０５よりも上流側（原稿トレイ２０１側）にある場合を考慮する。その場合には、ユーザが原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２を取り除いてもＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない。
【０１４３】
更に、図１８（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが搬送方向において原稿有無検知センサ２０５よりも下流側（原稿トレイ２０１と反対側）にある場合であってもユーザが原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２を取り除かない場合を考慮する。これらの状態で、時刻ｔ２６において、ユーザにより図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上で「ＯＫ」ボタン５０７が押下され、ＣＰＵ３０１が「ＯＫ」ボタン５０７のＯＮを検知する。
【０１４４】
すると、ＣＰＵ３０１は、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面に切り替える。そして、搬送モータ３０６を再び一定の速度Ｖ１まで加速して、ＡＤＦ２００の搬送路内に残っている先行する原稿Ｄ１及び原稿トレイ２０１上に除去されずに残っている後続する原稿Ｄ２をピックアップローラ２０４及び分離ローラ２０６により搬送する。更に、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂにより挟持搬送して排出トレイ２２０上に排出する。
【０１４５】
このとき、ユーザにより図１８（ａ）に示す原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２を取り除かずに図１６（ｂ）に示すメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上で「ＯＫ」ボタン５０７が押下される。そのときは、原稿トレイ２０１上に除去されずに残っている後続する原稿Ｄ２も排出トレイ２２０上に排出する。
【０１４６】
排出トレイ２２０までの搬送制御中に時刻ｔ２７において、図１９（ｂ）に示すように、ＡＤＦ２００内の最終原稿Ｄｎの後端部Ｄｎｂが原稿有無検知センサ２０５を通過する。そして、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知する。すると、ＡＤＦ２００内の最終原稿Ｄｎを排出トレイ２２０上に搬送する。その後、時刻ｔ２８において、搬送モータ３０６を停止させ、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１４（ｂ）に示す待機画面に切り替えて次の読み取りを待機する。
【０１４７】
尚、ここでは、読み取り中止の指示を受けると、図１６（ａ）に示す画面を表示して「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）の押下を待つ形態を例示した。しかしながら、読み取り中止の指示を受けたことに応じて原稿Ｄの搬送を停止して原稿トレイ２０１上から原稿Ｄを取り除くように促しても良い。つまり、読み取り中止の指示を受けたら（図１７のステップＳ７のＹｅｓ）、図１６（ａ）に示す画面を表示することなく、図１７のステップＳ１２に移行して所定の位置で原稿Ｄの搬送を停止させ、かつ、図１６（ｂ）に示す画面を表示させても良い。
【０１４８】
＜効果＞
本実施形態によれば、単一の搬送モータ３０６でＡＤＦ２００内の各搬送ローラの全てを駆動する場合に、読み取り中止動作中に原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの取り除きをユーザに報知する。これによりユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除くことで、読み取り中止動作中に搬送する原稿Ｄの枚数が少なくなり、読み取り中止動作に要する時間を短縮できる。また、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除くときに、ＡＤＦ２００内の原稿Ｄの搬送を停止状態する。これによりユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除き易くなり、原稿取り除き時のジャムの発生を低減することができる。
【０１４９】
〔第２実施形態〕
次に、図２２〜図２４を用いて、本発明に係る画像読取装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【０１５０】
＜制御動作＞
図２２を用いて本実施形態の画像読取装置１における制御動作について説明する。図２２は、本実施形態の画像読取装置における制御動作を示すフローチャートである。画像読取装置１は、ＣＰＵ３０１により図２２に示すフローチャートに従って制御される。
【０１５１】
図２２のステップＳ３３、Ｓ３９、Ｓ４９では、原稿Ｄを速度Ｖ１で搬送する。また、ステップＳ４２では、原稿Ｄを速度Ｖ３（＜Ｖ１）に減速して搬送する。それら以外は、図２２のステップＳ３１〜Ｓ５０は、図１７に示して前述したステップＳ１〜Ｓ２０と同様に構成されるため重複する説明は省略する。
【０１５２】
前記第１実施形態では、図１７のステップＳ１２に示すように、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除くときに、ＡＤＦ２００内の原稿Ｄの搬送を停止状態にした上で、ユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除く構成とした。本実施形態では、図２２のステップＳ４２に示すように、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除くときに、ＡＤＦ２００内の原稿Ｄを読み取り速度Ｖ１よりも遅い取り除き速度Ｖ３（＜Ｖ１）に減速する。その上で、ユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを取り除く構成とした。原稿Ｄの搬送を停止しなくてもユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを容易に取り除くことができる速度Ｖ３であれば良い。
【０１５３】
先ず、図４に示すように、ユーザが原稿トレイ２０１上に原稿Ｄ束を積載する。すると、原稿有無検知センサ２０５により原稿トレイ２０１上に原稿Ｄが載置されたことが検知される。この検知結果に基づいて、ＣＰＵ３０１は、図１４（ｂ）に示すように、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の待機画面上に「読み取りできます」のメッセージを表示する。この状態でユーザが図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１を押下するのを待機する。
【０１５４】
ユーザは、このメッセージを確認したら、図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１を押下する。このときステップＳ３１において、ＣＰＵ３０１は、ユーザにより図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１が押下されたか否かを判定する。
【０１５５】
ステップＳ３１において、ユーザにより図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１が押下された場合は、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ４１において、ユーザにより図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上の「原稿取り除き」ボタン５０６が押下されるまでは、図１７に示して前述したステップＳ１１までと同様に制御される。
【０１５６】
本実施形態では、ステップＳ３１において、ユーザが図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６のスタートボタン５０１を押下する。その時点からステップＳ４１において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上の「原稿取り除き」ボタン５０６を押下するまでの搬送モータ３０６の駆動速度を一定の速度Ｖ１とする。
【０１５７】
ステップＳ４１において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上の「原稿取り除き」ボタン５０６を押下してＣＰＵ３０１が「原稿取り除き」ボタン５０６の押下を検知すると、ステップＳ４２に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の駆動速度を原稿画像の読み取り速度Ｖ１よりも遅い原稿取り除き速度Ｖ３（＜Ｖ１）に減速制御する。
【０１５８】
即ち、ステップＳ４１において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３に表示された「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下する。そして、ＣＰＵ３０１が原稿取り除き指示を検知したとき、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ＡＤＦ２００（搬送手段）による原稿Ｄの搬送速度を読み取り速度Ｖ１から原稿取り除き速度Ｖ３（＜Ｖ１）に減速する。
【０１５９】
ステップＳ３１において、ユーザが図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１（開始検知手段）を押下する。そして、ＣＰＵ３０１が読み取り開始指示を検知する。その時点から、ステップＳ３４において、ユーザが図１５（ａ）に示す操作表示部３１６に設けられた中止ボタン５０２（中止検知手段）を押下して、ＣＰＵ３０１が読み取り中止指示を検知するまでの間を考慮する。その間は、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ＡＤＦ２００（搬送手段）により原稿Ｄを第一の搬送速度となる読み取り速度Ｖ１で搬送する。
【０１６０】
そして、ステップＳ４１において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３に表示された「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下する。そして、ＣＰＵ３０１が原稿取り除き指示を検知する。そのとき、ステップＳ４２において、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ＡＤＦ２００（搬送手段）による原稿Ｄの搬送速度を読み取り速度Ｖ１（第一の搬送速度）よりも遅い第二の搬送速度となる原稿取り除き速度Ｖ３（＜Ｖ１）に減速する。原稿画像の読み取り速度Ｖ１から原稿取り除き速度Ｖ３（＜Ｖ１）への切り替えは、ＣＰＵ３０１が搬送モータ３０６の駆動速度を読み取り、速度Ｖ１から速度Ｖ３へ変速することにより行われる。
【０１６１】
ステップＳ４２において、ＣＰＵ３０１が搬送モータ３０６の駆動速度を原稿取り除き速度Ｖ３に切り替えた後は、ステップＳ４３に進んで、前記第１実施形態と同様に図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面に遷移する。その後、ステップＳ４４に進む。
【０１６２】
ここで、ＡＤＦ２００内の先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂ及び原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２の後端部Ｄ２ｂが原稿有無検知センサ２０５を通過した場合を考慮する。或いは、図１８（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが原稿有無検知センサ２０５を通過した状態で、ユーザが原稿トレイ２０１上の後続する原稿Ｄ２を取り除いた場合を考慮する。それらの場合は、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知する。
【０１６３】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知すると、ステップＳ４９に進む。そして、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の駆動速度を一定の速度Ｖ１（＞Ｖ３）に戻す。そして、図１９（ｂ）に示すように、ＡＤＦ２００の搬送路内に残っていた先行する原稿Ｄ１を排出トレイ２２０上に排出する。
【０１６４】
即ち、ステップＳ４１において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３に表示された「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下して、ＣＰＵ３０１が原稿取り除き指示を検知する。その後、ステップＳ４４において、原稿有無検知センサ２０５（原稿有無検知手段）により原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄが無いことをＣＰＵ３０１が検知する。
【０１６５】
そのとき、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ステップＳ４２において、原稿取り除き速度Ｖ３（第二の搬送速度）に減速したＡＤＦ２００（搬送手段）による原稿Ｄの搬送速度を増速する。即ち、ステップＳ４９において、第一の搬送速度となる原稿画像の読み取り速度Ｖ１（＞Ｖ３）に増速する。排出トレイ２２０上に原稿Ｄ１を排出すると、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を停止させてステップＳ５０に進む。ステップＳ５０において、ＣＰＵ３０１は、図１４（ｂ）に示す待機画面を表示して、次のスタートを待つ状態に移行する。
【０１６６】
ステップＳ４４において、図１９（ａ）に示すように、ＡＤＦ２００の搬送路２内に搬送された先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが原稿有無検知センサ２０５よりも搬送方向上流側にある場合を考慮する。或いは、排出トレイ２２０上の後続する原稿Ｄ２の先端部Ｄ１ａが原稿有無検知センサ２０５よりも搬送方向下流側にある場合を考慮する。それらの場合は、ＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない。その場合には、ステップＳ４５に進んで、ＣＰＵ３０１は、ユーザにより図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面上の「ＯＫ」ボタン５０７が押下されたか否かを検知する。
【０１６７】
ステップＳ４４において、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合を考慮する。更に、ステップＳ４５において、ＣＰＵ３０１がユーザにより図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上の「ＯＫ」ボタン５０７が押下されたことを検知した場合を考慮する。その場合は、ステップＳ３８に進んで、ＣＰＵ３０１は、再度、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面を表示する。
【０１６８】
その後、ステップＳ３９に進んで、表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２による読み取り動作のみを停止する。そして、搬送モータ３０６のみを回転駆動してＡＤＦ２００による原稿Ｄの搬送動作のみを実行する読み取り中止制御を行う。このとき、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６の回転速度を増速する。そして、ピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂによる原稿Ｄ１，Ｄ２の搬送速度をステップＳ４２で設定した原稿取り除き速度Ｖ３から読み取り速度Ｖ１（＞Ｖ３）に増速する。
【０１６９】
即ち、ステップＳ４１において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３に表示された「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）を押下して、ＣＰＵ３０１が原稿取り除き指示を検知する。その後、ステップＳ４５において、ユーザにより図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３に表示された「ＯＫ」ボタン５０７（通知手段）が押下されて、原稿トレイ２０１に載置された原稿Ｄが取り除かれたことがＣＰＵ３０１に通知される。
【０１７０】
そのとき、ＣＰＵ３０１（制御手段）は、ステップＳ４２において、原稿取り除き速度Ｖ３（第二の搬送速度）に減速したＡＤＦ２００（搬送手段）による原稿Ｄの搬送速度を増速する。即ち、ステップＳ４９において、第一の搬送速度となる原稿画像の読み取り速度Ｖ１（＞Ｖ３）に増速する。
【０１７１】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知するか否かを判定する。そして、ステップＳ４０において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知すれば、ステップＳ４９に進む。そして、ステップＳ４０において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知しなければ、ステップＳ４１に進む。即ち、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ４０またはステップＳ４４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知するまで、ステップＳ３８〜Ｓ４５を繰り返し実行する。
【０１７２】
本実施形態では、ステップＳ４１において、図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上の「原稿取り除き」ボタン５０６が押下される。そのとき、ステップＳ４２において、ＡＤＦ２００の搬送路内及び原稿トレイ２０１上の原稿Ｄを排出トレイ２２０上に強制排出して取り除く原稿取り除き速度Ｖ３は、読み取り速度Ｖ１より遅い速度に設定している。他に、原稿取り除き速度Ｖ３は、原稿トレイ２０１上の原稿Ｄをユーザが取り除き易い速度であれば良い。例えば、原稿取り除き速度Ｖ３を読み取り速度Ｖ１と同じ速度に設定して、ステップＳ４２において、搬送モータ３０６の回転速度を切り替えなくても良い。
【０１７３】
＜原稿取り除き動作＞
次に、図２３及び図２４を用いて本実施形態の原稿取り除き動作について説明する。図２３は、本実施形態の画像読取装置１における自動再開時の構成を示すタイミングチャートである。図２４は、本実施形態の画像読取装置１におけるボタンによる再開時の構成を示すタイミングチャートである。図２３及び図２４は、原稿取り除き動作時の搬送モータ３０６の駆動制御と、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面表示と、各種ボタン入力のタイミングチャートである。
【０１７４】
図１４〜図１６に示す操作表示部３１６及びメッセージ表示部５０３の画面上の各種ボタン入力の検知と、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の表示画面の遷移と、搬送モータ３０６の駆動制御は、いずれもＣＰＵ３０１が実行する。尚、図２３の横軸上の時刻ｔ３１〜ｔ３４の動作は、前述した第１実施形態の図２０の横軸上の時刻ｔ１１〜ｔ１４の動作と同様である。図２４の横軸上の時刻ｔ４１〜ｔ４４の動作は、前述した第１実施形態の図２１の横軸上の時刻ｔ２１〜ｔ２４の動作と同様である。このため重複する説明は省略する。
【０１７５】
図２３は、図２２のステップＳ４４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知した場合のタイミングチャートである。図１４〜図１６に示す操作表示部３１６及びメッセージ表示部５０３の画面上の各種ボタン入力は、各種ボタンを押下すると、図２３に示すように、所定幅のパルスを出力する。出力されたパルスは、ＣＰＵ３０１に入力され、ＣＰＵ３０１は、パルス信号がＯＦＦからＯＮに信号レベルが変化することで、各種ボタンが入力されたことを検知する。
【０１７６】
操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の表示画面は、図１４（ｂ）に示す待機画面、図１５（ａ）に示す読み取り中画面にそれぞれ対応している。更に、図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面、図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面にそれぞれ対応している。
【０１７７】
先ず、図１４（ｂ）に示す待機画面の状態で、ユーザにより原稿トレイ２０１上に原稿Ｄがセットされ、時刻ｔ３１において、原稿有無検知センサ２０５がＯＮになる。その後、時刻３２において、ユーザが図１４（ｂ）に示す操作表示部３１６に設けられたスタートボタン５０１を押下することによりＣＰＵ３０１は、スタートボタン５０１のＯＮを検知する。
【０１７８】
ＣＰＵ３０１は、スタートボタン５０１のＯＮを検知すると、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の表示画面を図１５（ａ）に示す読み取り中画面に切り替える。そして、搬送モータ３０６を一定の速度Ｖ１まで加速して、先行する原稿Ｄ１を搬送して表面ＣＩＳユニット１０４及び裏面ＣＩＳユニット２１２により原稿画像の読み取りを行う。
【０１７９】
その後、時刻ｔ３３において、ユーザにより図１５（ａ）に示す操作表示部３１６に設けられた中止ボタン５０２が押下されると、ＣＰＵ３０１は、中止ボタン５０２のＯＮを検知する。そして、ＣＰＵ３０１は、図１５（ａ）に示す読み取り中画面を図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面に切り替える。
【０１８０】
時刻ｔ３４において、ユーザにより図１５（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の読み取り中止確認画面上の「はい」ボタン５０４が押下されると、ＣＰＵ３０１は、「はい」ボタン５０４のＯＮを検知する。そして、ＣＰＵ３０１は、図１５（ｂ）に示す読み取り中止確認画面を図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面に切り替える。
【０１８１】
時刻ｔ３５において、ユーザが図１６（ａ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き画面上の「原稿取り除き」ボタン５０６を押下すると、ＣＰＵ３０１は、「原稿取り除き」ボタン５０６のＯＮを検知する。そして、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面を図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面に切り替え、読み取り速度Ｖ１で回転していた搬送モータ３０６を速度Ｖ１よりも低速度の原稿取り除き速度Ｖ３（＜Ｖ１）まで減速する。
【０１８２】
その後、図１８（ａ）に示すように、ＡＤＦ２００の搬送路２内を原稿取り除き速度Ｖ３で搬送される先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが原稿有無検知センサ２０５を通過した状態で、ユーザが原稿トレイ２０１上に載置された後続する原稿Ｄ２を取り除く。すると、時刻ｔ３６において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）になる。そして、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知する。すると、ＣＰＵ３０１は、再び、搬送モータ３０６を一定の速度Ｖ１（＞Ｖ３）まで加速する。
【０１８３】
そして、ＡＤＦ２００の搬送路内に残っている先行する原稿Ｄ１を排出トレイ２２０上に搬送する。先行する原稿Ｄ１を排出トレイ２２０上に搬送し終わると、時刻ｔ３７において、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を停止させ、操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の画面を図１４（ｂ）に示す待機画面に切り替えて、次の読み取りを待機する。
【０１８４】
図２２のステップＳ４４において、原稿有無検知センサ２０５がＯＦＦ（原稿無し）を検知しない場合を考慮する。更に、ステップＳ４５において、ユーザが図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上の「ＯＫ」ボタン５０７を押下して、ＣＰＵ３０１が「ＯＫ」ボタン５０７のＯＮを検知した場合を考慮する。図２４は、そのときのタイミングチャートである。
【０１８５】
図２４の時刻ｔ４１〜ｔ４５で示す図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面に切り替わるまでの動作は、図２３の時刻ｔ３１〜ｔ３５の動作と同様である。
【０１８６】
図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面において、図１９（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが搬送方向において原稿有無検知センサ２０５よりも上流側に存在する。その状態では、ユーザが原稿トレイ２０１上に載置された後続する原稿Ｄ２を取り除いてもＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない。
【０１８７】
また、図１８（ａ）に示すように、先行する原稿Ｄ１の後端部Ｄ１ｂが搬送方向において原稿有無検知センサ２０５よりも下流側に存在している場合を考慮する。この状態であってもユーザが原稿トレイ２０１上に載置された後続する原稿Ｄ２を取り除かない場合は、ＣＰＵ３０１は、原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知しない。
【０１８８】
そのような場合に、時刻ｔ４６において、ユーザにより図１６（ｂ）に示す操作表示部３１６のメッセージ表示部５０３の原稿取り除き確認画面上の「ＯＫ」ボタン５０７が押下されると、ＣＰＵ３０１が「ＯＫ」ボタン５０７のＯＮを検知する。そして、ＣＰＵ３０１は、図１６（ｂ）に示す原稿取り除き確認画面を図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面に切り替える。そして、ＣＰＵ３０１は、再び、原稿取り除き速度Ｖ３で回転している搬送モータ３０６を読み取り速度Ｖ１（＞Ｖ３）まで加速する。そして、ＡＤＦ２００の搬送路内に残っている先行する原稿Ｄ１、並びに、原稿トレイ２０１上に載置された後続する原稿Ｄ２を搬送して排出トレイ２２０上に排出する。
【０１８９】
ＡＤＦ２００の搬送路内に残っている原稿Ｄを排出トレイ２２０まで搬送する。その搬送動作中に、時刻ｔ４７において、図１９（ｂ）に示すように、ＡＤＦ２００内の最終原稿Ｄｎの後端部Ｄｎｂが原稿有無検知センサ２０５を通過する。そして、ＣＰＵ３０１が原稿有無検知センサ２０５のＯＦＦ（原稿無し）を検知する。
【０１９０】
すると、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を速度Ｖ１で回転制御して搬送ローラ対２０９ａ，２０９ｂ及び排出ローラ対２１９ａ，２１９ｂにより最終原稿Ｄｎを挟持搬送して排出トレイ２２０上に排出する。その後、時刻ｔ４８において、ＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を停止させ、図１６（ａ）に示す原稿取り除き画面を図１４（ｂ）に示す待機画面に切り替えて、次の読み取りを待機する。
【０１９１】
尚、ここでは、読み取り中止の指示を受けると、図１６（ａ）に示す画面を表示して「原稿取り除き」ボタン５０６（原稿取り除き検知手段）の押下を待つ形態を例示した。しかしながら、読み取り中止の指示を受けたことに応じて原稿Ｄの搬送速度を取り除き速度Ｖ３にして原稿トレイ２０１上から原稿Ｄを取り除くように促しても良い。つまり、読み取り中止の指示を受けたら（図２２のステップＳ３７のＹｅｓ）、図１６（ａ）に示す画面を表示することなく、図２２のステップＳ４２に移行して原稿Ｄの搬送速度を取り除き速度Ｖ３にして、かつ、図１６（ｂ）に示す画面を表示させても良い。
【０１９２】
即ち、中止ボタン５０２（中止検知手段）の押下により読み取り中止指示を検知する。その検知結果に従って、裏面ＣＩＳユニット２１２（画像読み取り手段）による原稿画像の読み取りを中止する中止動作中にメッセージ表示部５０３（報知手段）により原稿トレイ２０１上の原稿Ｄの取り除きが必要なことをユーザに報知する。
【０１９３】
＜効果＞
画像読取装置１は、ＡＤＦ２００内に設けられた各種ローラの全てを単一の搬送モータ３０６で回転駆動する。そして、原稿画像の読み取り動作を中止する読み取り中止動作中に原稿トレイ２０１上の給送前の原稿Ｄ２の取り除きを促すメッセージをユーザに報知する。そして、ユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ２を取り除くときに、ＡＤＦ２００の搬送路内を先行して搬送される原稿Ｄ１の搬送速度を読み取り速度Ｖ１よりも遅い低速度の原稿取り除き速度Ｖ３に減速する。
【０１９４】
これによりユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ２を取り除き易くなり、原稿取り除き時のジャムの発生を低減することができる。また、読み取り中止動作時に搬送する原稿Ｄの枚数を少なくすることができ、読み取り中止動作に要する時間を短縮することができる。原稿取り除き速度Ｖ３に減速した状態でユーザが原稿トレイ２０１上の原稿Ｄ２を取り除いた後は、ＡＤＦ２００の搬送路内を先行して搬送される原稿Ｄ１の搬送速度を原稿取り除き速度Ｖ３よりも速い読み取り速度Ｖ１で排出する。これにより読み取り中止動作に要する時間を短縮することができる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【０１９５】
Ｄ…原稿
２０１…原稿トレイ
３１６…操作表示部（操作部）
５０２…中止ボタン（中止検知手段）
５０３…メッセージ表示部（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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