(57)【要約】【課題】動力伝達系の大型化を抑制しつつ、捩り振動を減衰させる。【解決手段】動力を伝達する複数の回転要素と、前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な複数の連結機構と、を備え、入力される動力を、前記複数の連結機構の連結状態に応じた変速段で変速して出力する変速機であって、前記複数の連結機構のうちの少なくとも１つは、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含み、前記複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部には、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成される、変速機を提供する。【選択図】図５
2019060443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力を伝達する複数の回転要素と、
前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な複数の連結機構と、
を備え、
入力される動力を、前記複数の連結機構の連結状態に応じた変速段で変速して出力する変速機であって、
前記複数の連結機構のうちの少なくとも１つは、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含み、
前記複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部には、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成される、
変速機。
【請求項２】
前記振り子部には、前記回転方向に間隔を空けて設けられる円弧状の一対の溝部が設けられ、
前記振り子部は、前記一対の溝部に挿通される一対のピンによって、前記摩擦プレートにおける前記他の部分に対して搖動自在に支持される、
請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記複数の連結機構のうち、高い変速段において開放される前記連結機構に優先して前記振り子部が形成される、
請求項１又は２に記載の変速機。
【請求項４】
前記複数の摩擦プレートのうち、大きい質量を有する前記摩擦プレートの前記被押圧部に優先して前記振り子部が形成される、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等における動力伝達系では、回転体の捩り方向についての振動である捩り振動が発生し得る。具体的には、エンジンから出力される動力を車両の駆動輪へ伝達する動力伝達系において、エンジンの回転数の変動（以下、回転変動と称する。）に起因して捩り振動が発生し得る。そこで、動力伝達系における捩り振動を減衰させるための技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、駆動系に配設されている少なくとも１つの入出力軸に伝達される捩り振動を減衰する捩りダンパ装置を当該入出力軸に介装する技術が開示されている。具体的には、当該捩りダンパ装置では、第１回転部材と当該第１回転部材の同軸上に配設されている第２回転部材とを設け、両回転部材を軸方向へ相対的に螺旋運動自在に連結し、両回転部材間にスラスト剛性を発生させると共に一方の回転部材から他方の回転部材へ回転トルクを伝達するばね部材を介装することによって、捩り振動の減衰が実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０９０４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
動力伝達系における捩り振動を減衰させることによって、例えば、捩り振動に起因して車室内へ伝達される騒音を低減することができる。ゆえに、車両等において、動力伝達系における捩り振動を減衰させることが望まれている。
【０００６】
しかしながら、従来の技術では、特許文献１に開示されている技術のように、動力伝達系にダンパ装置が追加的に設けられることによって、動力伝達系が大型化し得る。それにより、車両における他の機器を搭載するスペースが不足し得る。また、動力伝達系が大型化することにより車両全体の重量が増大することによって、燃費が悪化するおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、動力伝達系の大型化を抑制しつつ、捩り振動を減衰させることが可能な、新規かつ改良された変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、動力を伝達する複数の回転要素と、前記回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な複数の連結機構と、を備え、入力される動力を、前記複数の連結機構の連結状態に応じた変速段で変速して出力する変速機であって、前記複数の連結機構のうちの少なくとも１つは、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含み、前記複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部には、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成される、変速機が提供される。
【０００９】
前記振り子部には、前記回転方向に間隔を空けて設けられる円弧状の一対の溝部が設けられ、前記振り子部は、前記一対の溝部に挿通される一対のピンによって、前記摩擦プレートにおける前記他の部分に対して搖動自在に支持されてもよい。
【００１０】
前記複数の連結機構のうち、高い変速段において開放される前記連結機構に優先して前記振り子部が形成されてもよい。
【００１１】
前記複数の摩擦プレートのうち、大きい質量を有する前記摩擦プレートの前記被押圧部に優先して前記振り子部が形成されてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように本発明によれば、動力伝達系の大型化を抑制しつつ、捩り振動を減衰させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る変速機の概略構成の一例を示すスケルトン図である。
【図２】同実施形態に係る変速機の概略構成の一例を示す断面図である。
【図３】同実施形態に係る変速機における各変速段についての各連結機構の締結状態を示す説明図である。
【図４】同実施形態に係るダイレクトクラッチのリテーニングプレートの周囲の構成の一例を示す断面図である。
【図５】同実施形態に係るダイレクトクラッチのリテーニングプレートの構成の一例を示す正面図である。
【図６】同実施形態に係るダイレクトクラッチが開放されている状態におけるダイレクトクラッチのリテーニングプレートの様子の一例を示す正面図である。
【図７】フォワードブレーキに振り子部が形成される場合において当該振り子部が形成される摩擦プレートの周囲の構成の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、複数の構成要素の各々に同一符号のみを付する。
【００１５】
＜１．変速機の概略＞
本実施形態に係る変速機１の概略について説明する。
【００１６】
（構成）
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る変速機１の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る変速機１の概略構成の一例を示すスケルトン図である。図２は、本実施形態に係る変速機１の概略構成の一例を示す断面図である。
【００１７】
変速機１は、動力を伝達する複数の回転要素と、当該回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な複数の連結機構とを備え、入力される動力を当該複数の連結機構の連結状態に応じた変速段で変速して出力する変速機である。例えば、変速機１は、車両に搭載され、エンジン３から出力される動力を車両の駆動輪へ伝達する動力伝達系に適用される。具体的には、変速機１は、図１に示されるように、トルクコンバータ２を介してエンジン３と接続され、エンジン３から出力される動力がトルクコンバータ２を介して変速機１の入力軸１１１へ伝達される。
【００１８】
トルクコンバータ２は、例えば、エンジン３のクランクシャフト３１にフロントカバー２３を介して連結されるポンプインペラ２２と、ポンプインペラ２２に対向するとともに入力軸１１１に連結されるタービンライナ２１とを備える。トルクコンバータ２内には作動油が供給されており、作動油を介して、ポンプインペラ２２からタービンライナ２１にエンジン３から出力される動力が伝達される。また、トルクコンバータ２内には、エンジン３のクランクシャフト３１と入力軸１１１とを直結するロックアップクラッチ２４が設けられている。
【００１９】
ロックアップクラッチ２４が開放されている状態（換言すると、トルクコンバータ２のロックアップが解除されている状態）では、エンジン３から出力される動力は作動油を介して変速機１側へ伝達される。それにより、エンジン３の回転変動に起因する捩り振動が変速機１へ直接的に伝達されることが抑制される。一方、ロックアップクラッチ２４が締結されている状態（換言すると、トルクコンバータ２がロックアップされている状態）では、エンジン３から出力される動力が直接的に変速機１側へ伝達される。それにより、エンジン３の回転変動に起因する捩り振動が変速機１へ直接的に伝達される。
【００２０】
変速機１は、例えば、図１に示されるように、入力軸１１１と、出力軸１１２と、フロントプラネタリギヤＰＧ１と、ミッドプラネタリギヤＰＧ２と、リヤプラネタリギヤＰＧ３と、リバースブレーキＢ１と、フロントブレーキＢ２と、フォワードブレーキＢ３と、インプットクラッチＣ１と、ハイ＆ローリバースクラッチＣ２と、ダイレクトクラッチＣ３と、第１ワンウェイクラッチＦ１と、第２ワンウェイクラッチＦ２とを備える。
【００２１】
入力軸１１１は、動力が入力される軸である。例えば、入力軸１１１には、上述したように、エンジン３から出力される動力が入力される。
【００２２】
出力軸１１２は、伝達される動力を出力する軸である。例えば、出力軸１１２は、変速機１を主変速機とした場合における副変速機及びディファレンシャル装置を介して駆動輪と接続される。この場合、出力軸１１２から出力される動力は、副変速機により変速された後、ディファレンシャル装置を介して駆動輪へ伝達される。
【００２３】
フロントプラネタリギヤＰＧ１、ミッドプラネタリギヤＰＧ２及びリヤプラネタリギヤＰＧ３は、ケース１２０内に設けられ、動力を伝達する回転要素としてサンギヤ、キャリア及びリングギヤを備える遊星歯車機構である。ケース１２０内において、３つの遊星歯車機構は、フロントプラネタリギヤＰＧ１、ミッドプラネタリギヤＰＧ２及びリヤプラネタリギヤＰＧ３の順に同心に配置される。
【００２４】
各遊星歯車機構は、具体的には、シングルピニオン式の遊星歯車機構である。各遊星歯車機構のサンギヤ、キャリア及びリングギヤの回転数は、共線図上において直線上に並ぶ関係にある。キャリアが固定されている場合におけるリングギヤの回転数のサンギヤの回転数に対する比を遊星歯車機構のギヤ比とした場合、遊星歯車機構のギヤ比はサンギヤの歯数をリングギヤの歯数で除して得られる値となる。各遊星歯車機構において、リングギヤの歯数及びサンギヤの歯数を適宜設定することによって、各遊星歯車機構のギヤ比を所望のギヤ比に設定することができる。それにより、変速機１における各変速段についての変速比を所望の値に設定することができる。
【００２５】
フロントプラネタリギヤＰＧ１は、フロントサンギヤＳ１と、フロントサンギヤＳ１に対して外周側に同心に配置されるフロントリングギヤＲ１と、フロントサンギヤＳ１及びフロントリングギヤＲ１と噛み合う複数のピニオンギヤを自転及び公転自在に支持するフロントキャリアＣＡ１とを備える。
【００２６】
ミッドプラネタリギヤＰＧ２は、ミッドサンギヤＳ２と、ミッドサンギヤＳ２に対して外周側に同心に配置されるミッドリングギヤＲ２と、ミッドサンギヤＳ２及びミッドリングギヤＲ２と噛み合う複数のピニオンギヤを自転及び公転自在に支持するミッドキャリアＣＡ２とを備える。
【００２７】
リヤプラネタリギヤＰＧ３は、リヤサンギヤＳ３と、リヤサンギヤＳ３に対して外周側に同心に配置されるリヤリングギヤＲ３と、リヤサンギヤＳ３及びリヤリングギヤＲ３と噛み合う複数のピニオンギヤを自転及び公転自在に支持するリヤキャリアＣＡ３とを備える。
【００２８】
変速機１において、遊星歯車機構の回転要素のうちの一部の回転要素は、他の要素と連結されている。なお、当該他の要素は、遊星歯車機構の回転要素の他に、入力軸１１１及び出力軸１１２を含み得る。
【００２９】
フロントキャリアＣＡ１は、リヤリングギヤＲ３と連結されている。ゆえに、フロントキャリアＣＡ１及びリヤリングギヤＲ３の回転数は一致する。
【００３０】
フロントリングギヤＲ１は、入力軸１１１と連結されている。ゆえに、フロントリングギヤＲ１及び入力軸１１１の回転数は一致する。
【００３１】
ミッドキャリアＣＡ２は、出力軸１１２と連結されている。ゆえに、ミッドキャリアＣＡ２及び出力軸１１２の回転数は一致する。
【００３２】
ミッドリングギヤＲ２は、リヤキャリアＣＡ３と連結されている。ゆえに、ミッドリングギヤＲ２及びリヤキャリアＣＡ３の回転数は一致する。
【００３３】
リバースブレーキＢ１、フロントブレーキＢ２、フォワードブレーキＢ３、インプットクラッチＣ１、ハイ＆ローリバースクラッチＣ２、ダイレクトクラッチＣ３、第１ワンウェイクラッチＦ１及び第２ワンウェイクラッチＦ２は、遊星歯車機構の回転要素と他の要素との連結状態を切り替え可能な連結機構である。
【００３４】
各ブレーキは、遊星歯車機構の回転要素とケース１２０との連結状態を切り替え可能である。ブレーキとしては、例えば、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含む湿式多板ブレーキが用いられる。この場合、ブレーキは、具体的には、複数の摩擦プレートと、当該複数の摩擦プレートが固定されるブレーキドラム及びブレーキハブとを含んで構成され得る。ブレーキへ供給される油圧が制御されることによって、ブレーキは締結され、又は開放される。ブレーキが締結されることによって、遊星歯車機構の回転要素とケース１２０とが連結された状態となり、遊星歯車機構の回転要素がケース１２０に対して固定される。具体的には、ブレーキにおける複数の摩擦プレートが互いに押圧されて係合されることによって、当該ブレーキが締結される。一方、ブレーキが開放されることによって、遊星歯車機構の回転要素とケース１２０との連結が解除された状態となり、遊星歯車機構の回転要素のケース１２０に対する固定が解除される。
【００３５】
リバースブレーキＢ１は、リヤキャリアＣＡ３とケース１２０との連結状態を切り替え可能である。リバースブレーキＢ１が締結されることによって、リヤキャリアＣＡ３がケース１２０に対して固定される。一方、リバースブレーキＢ１が開放されることによって、リヤキャリアＣＡ３のケース１２０に対する固定が解除される。
【００３６】
フロントブレーキＢ２は、フロントサンギヤＳ１とケース１２０との連結状態を切り替え可能である。フロントブレーキＢ２が締結されることによって、フロントサンギヤＳ１がケース１２０に対して固定される。一方、フロントブレーキＢ２が開放されることによって、フロントサンギヤＳ１のケース１２０に対する固定が解除される。
【００３７】
また、フロントサンギヤＳ１とケース１２０との間には、フロントブレーキＢ２に並列に第２ワンウェイクラッチＦ２が設けられる。第２ワンウェイクラッチＦ２は、一方向にのみ動力を伝達可能である。第２ワンウェイクラッチＦ２が作動する場合、フロントサンギヤＳ１がケース１２０に対して固定される。一方、第２ワンウェイクラッチＦ２が非作動である場合、フロントサンギヤＳ１のケース１２０に対する固定が解除される。
【００３８】
フォワードブレーキＢ３は、ミッドサンギヤＳ２とケース１２０との連結状態を切り替え可能である。フォワードブレーキＢ３が締結されることによって、ミッドサンギヤＳ２がケース１２０に対して固定される。一方、フォワードブレーキＢ３が開放されることによって、ミッドサンギヤＳ２のケース１２０に対する固定が解除される。
【００３９】
各クラッチは、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との連結状態を切り替え可能である。なお、当該他の回転要素は、遊星歯車機構の回転要素の他に、入力軸１１１を含み得る。クラッチとしては、例えば、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含む湿式多板クラッチが用いられる。この場合、クラッチは、具体的には、複数の摩擦プレートと、当該複数の摩擦プレートが固定されるクラッチドラム及びクラッチハブとを含んで構成され得る。クラッチへ供給される油圧が制御されることによって、各クラッチは締結され、又は開放される。クラッチが締結されることによって、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素とが連結された状態となり、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との間で回転数が一致する。具体的には、クラッチにおける複数の摩擦プレートが互いに押圧されて係合されることによって、当該クラッチが締結される。一方、クラッチが開放されることによって、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との連結が解除された状態となり、遊星歯車機構の回転要素と他の回転要素との間での動力の伝達が遮断される。
【００４０】
インプットクラッチＣ１は、フロントリングギヤＲ１及び入力軸１１１とミッドリングギヤＲ２との連結状態を切り替え可能である。インプットクラッチＣ１が締結されることによって、フロントリングギヤＲ１及び入力軸１１１とミッドリングギヤＲ２との間で回転数が一致する。一方、インプットクラッチＣ１が開放されることによって、フロントリングギヤＲ１及び入力軸１１１とミッドリングギヤＲ２との間での動力の伝達が遮断される。
【００４１】
ハイ＆ローリバースクラッチＣ２は、ミッドサンギヤＳ２とリヤサンギヤＳ３との連結状態を切り替え可能である。ハイ＆ローリバースクラッチＣ２が締結されることによって、ミッドサンギヤＳ２とリヤサンギヤＳ３との間で回転数が一致する。一方、ハイ＆ローリバースクラッチＣ２が開放されることによって、ミッドサンギヤＳ２とリヤサンギヤＳ３との間での動力の伝達が遮断される。
【００４２】
また、ミッドサンギヤＳ２とリヤサンギヤＳ３との間には、ハイ＆ローリバースクラッチＣ２に並列に第１ワンウェイクラッチＦ１が設けられる。第１ワンウェイクラッチＦ１は、一方向にのみ動力を伝達可能である。第１ワンウェイクラッチＦ１が作動する場合、ミッドサンギヤＳ２とリヤサンギヤＳ３との間で回転数が一致する。一方、第１ワンウェイクラッチＦ１が非作動である場合、ミッドサンギヤＳ２とリヤサンギヤＳ３との間での動力の伝達が遮断される。
【００４３】
ダイレクトクラッチＣ３は、リヤサンギヤＳ３とリヤキャリアＣＡ３との連結状態を切り替え可能である。ダイレクトクラッチＣ３が締結されることによって、リヤサンギヤＳ３とリヤキャリアＣＡ３との間で回転数が一致する。一方、ダイレクトクラッチＣ３が開放されることによって、リヤサンギヤＳ３とリヤキャリアＣＡ３との間での動力の伝達が遮断される。
【００４４】
以下、図２を参照して、変速機１における各構成要素のより具体的な配置について説明する。なお、以下では、各遊星歯車機構の軸方向を単に軸方向とも称し、各遊星歯車機構の径方向を単に径方向とも称する。また、軸方向について、出力軸１１２に対して入力軸１１１が設けられる側を入力側とも称し、入力軸１１１に対して出力軸１１２が設けられる側を出力側とも称する。
【００４５】
入力軸１１１は、フロントサンギヤＳ１の内周側に挿通され、フロントプラネタリギヤＰＧ１とミッドプラネタリギヤＰＧ２との間において、径方向外側に延在してフロントリングギヤＲ１と接続される。
【００４６】
ミッドリングギヤＲ２に対して外周側には筒体部１３２が配置され、筒体部１３２は入力軸１１１と接続される。筒体部１３２とミッドリングギヤＲ２との間には、筒体部１３２の内周部をクラッチドラムとしミッドリングギヤＲ２の外周部をクラッチハブとして複数の摩擦プレートが設けられる。当該複数の摩擦プレートを含んでインプットクラッチＣ１が構成される。インプットクラッチＣ１を駆動するピストン部１５２は、ミッドプラネタリギヤＰＧ２に対して入力側に並設される。
【００４７】
フロントプラネタリギヤＰＧ１に対して入力側には筒体部１３１が配置され、筒体部１３１はフロントサンギヤＳ１と接続される。ケース１２０には、筒体部１３１に対して外周側に配置される筒体部１３７が形成される。筒体部１３７と筒体部１３１との間には、筒体部１３７の内周部をブレーキドラムとし筒体部１３１の外周部をブレーキハブとして複数の摩擦プレートが設けられる。当該複数の摩擦プレートを含んでフロントブレーキＢ２が構成される。フロントブレーキＢ２を駆動するピストン部１５１は、フロントブレーキＢ２に対して入力側に並設される。
【００４８】
また、ケース１２０には、フロントサンギヤＳ１に対して内周側に配置される筒体部１３８が形成される。第２ワンウェイクラッチＦ２は、フロントサンギヤＳ１と筒体部１３８との間に設けられる。
【００４９】
フロントキャリアＣＡ１の入力側は、フロントリングギヤＲ１及び筒体部１３２の外周側を経由してリヤリングギヤＲ３と接続される。
【００５０】
ミッドリングギヤＲ２の出力側は、リヤキャリアＣＡ３の入力側と接続される。
【００５１】
ミッドキャリアＣＡ２の入力側は、フロントプラネタリギヤＰＧ１とミッドプラネタリギヤＰＧ２との間を経由して出力軸１１２と接続される。
【００５２】
ミッドサンギヤＳ２は、出力軸１１２に対して外周側に配置されリヤサンギヤＳ３の内周側に挿通される中空軸１１３の端部と接続される。
【００５３】
第１ワンウェイクラッチＦ１は、リヤサンギヤＳ３と中空軸１１３との間に設けられる。
【００５４】
リヤプラネタリギヤＰＧ３より出力側において中空軸１１３に対して外周側には筒体部１３５が配置され、筒体部１３５は中空軸１１３と接続される。また、筒体部１３５に対して外周側には筒体部１３４が配置され、筒体部１３４はリヤサンギヤＳ３の出力側と接続される。筒体部１３４と筒体部１３５との間には、筒体部１３４の内周部をクラッチドラムとし筒体部１３５の外周部をクラッチハブとして複数の摩擦プレートが設けられる。当該複数の摩擦プレートを含んでハイ＆ローリバースクラッチＣ２が構成される。ハイ＆ローリバースクラッチＣ２を駆動するピストン部１５４は、筒体部１３５に対して出力側に並設される。
【００５５】
筒体部１３４に対して外周側には筒体部１９０が配置され、筒体部１９０はリヤキャリアＣＡ３の出力側と接続される。具体的には、リヤキャリアＣＡ３の出力側には径方向に延在する延在部１７０が設けられ、延在部１７０の外周部と筒体部１９０の入力側の端部とが接続される。筒体部１９０は、筒体部１３４の外周側から出力側へ向けて延在する。筒体部１９０における入力側の部分と筒体部１３４との間には、筒体部１９０の内周部をクラッチドラムとし筒体部１３４の外周部をクラッチハブとして複数の摩擦プレートが設けられる。当該複数の摩擦プレートを含んでダイレクトクラッチＣ３が構成される。ダイレクトクラッチＣ３を駆動するピストン部１５３は、ピストン部１５４に対して出力側に並設される。
【００５６】
本実施形態に係る変速機１では、動力伝達系の大型化を抑制しつつ捩り振動を減衰させるために、複数の連結機構のうちの少なくとも１つにおける複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部には、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成される。例えば、変速機１において、ダイレクトクラッチＣ３におけるリテーニングプレート１８０の被押圧部に振り子部が形成される。リテーニングプレート１８０は、複数の摩擦プレートのうち当該複数の摩擦プレートの連設方向について最も端部側に位置するプレートである。ダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０については、後述にて詳細に説明する。
【００５７】
ケース１２０と筒体部１９０における出力側の部分との間には、ケース１２０の内周部をブレーキドラムとし筒体部１９０の外周部をブレーキハブとして複数の摩擦プレートが設けられる。当該複数の摩擦プレートを含んでリバースブレーキＢ１が構成される。リバースブレーキＢ１を駆動するピストン部１５５は、ピストン部１５３に対して出力側に並設される。
【００５８】
ピストン部１５５より出力側において中空軸１１３に対して外周側には筒体部１３６が配置され、筒体部１３６は中空軸１１３と接続される。ケース１２０と筒体部１３６との間には、ケース１２０の内周部をブレーキドラムとし筒体部１３６の外周部をブレーキハブとして複数の摩擦プレートが設けられる。当該複数の摩擦プレートを含んでフォワードブレーキＢ３が構成される。フォワードブレーキＢ３を駆動するピストン部１５６は、筒体部１３６に対して出力側に並設される。
【００５９】
（動作）
次に、図３を参照して、本実施形態に係る変速機１の動作について説明する。図３は、本実施形態に係る変速機１における各変速段についての各連結機構の締結状態を示す説明図である。
【００６０】
変速機１では、各連結機構の締結状態が切り替えられることによって、変速段が切り替えられる。それにより、変速機１の変速比が変速段に応じた変速比へ切り替えられる。各連結機構の締結状態は、例えば、車両に搭載される制御装置によって車両の走行状態に応じて制御される。
【００６１】
図３において、○印は対応するクラッチ又はブレーキが締結されることを示し、◎印は変速機１が動力を伝達する駆動時にのみ対応するワンウェイクラッチがトルク伝達に関与することを示し、◇印はコースト走行時にのみ対応するワンウェイクラッチがトルク伝達に関与することを示し、△印はコースト走行時にのみ対応するクラッチ又はブレーキがトルク伝達に関与することを示している。
【００６２】
前進第１速段（１ｓｔ）では、フォワードブレーキＢ３が締結され、第１ワンウェイクラッチＦ１が作動する。それにより、ミッドサンギヤＳ２及びリヤサンギヤＳ３がケース１２０に対して固定される。また、第２ワンウェイクラッチＦ２が作動することにより、フロントサンギヤＳ１がケース１２０に対して固定される。ゆえに、入力軸１１１へ入力された動力は、フロントリングギヤＲ１、フロントキャリアＣＡ１、リヤリングギヤＲ３、リヤキャリアＣＡ３、ミッドリングギヤＲ２及びミッドキャリアＣＡ２を順に伝達され、出力軸１１２へ出力される。
【００６３】
前進第２速段（２ｎｄ）では、前進第１速段（１ｓｔ）に対して、ダイレクトクラッチＣ３が締結され、第１ワンウェイクラッチＦ１が非作動になる。それにより、リヤサンギヤＳ３がリヤキャリアＣＡ３と一体的に回転する。ゆえに、入力軸１１１へ入力された動力は、前進第１速段（１ｓｔ）と比較して増速されて出力軸１１２へ出力される。
【００６４】
前進第３速段（３ｒｄ）では、前進第２速段（２ｎｄ）に対して、フォワードブレーキＢ３が開放され、ハイ＆ローリバースクラッチＣ２が締結される。それにより、ミッドサンギヤＳ２がリヤサンギヤＳ３と一体的に回転する。ゆえに、入力軸１１１へ入力された動力は、前進第２速段（２ｎｄ）と比較して増速されて出力軸１１２へ出力される。
【００６５】
前進第４速段（４ｔｈ）では、前進第３速段（３ｒｄ）に対して、インプットクラッチＣ１が締結され、第２ワンウェイクラッチＦ２が非作動になる。それにより、ミッドリングギヤＲ２及びミッドサンギヤＳ２の回転数が入力軸１１１の回転数と一致する。ゆえに、入力軸１１１及び出力軸１１２の回転数が一致し、変速比が１．０となる。
【００６６】
前進第５速段（５ｔｈ）では、前進第４速段（４ｔｈ）に対して、ダイレクトクラッチＣ３が開放され、フロントブレーキＢ２が締結される。それにより、リヤサンギヤＳ３とリヤキャリアＣＡ３との間での動力の伝達が遮断され、フロントサンギヤＳ１がケース１２０に対して固定される。ゆえに、入力軸１１１へ入力された動力は、前進第４速段（４ｔｈ）と比較して増速されて出力軸１１２へ出力される。
【００６７】
後進段（Ｒｅｖ）では、リバースブレーキＢ１が締結される。それにより、リヤキャリアＣＡ３がケース１２０に対して固定される。また、第１ワンウェイクラッチＦ１が作動することにより、ミッドサンギヤＳ２及びリヤサンギヤＳ３が一体的に回転する。また、第２ワンウェイクラッチＦ２が作動することにより、フロントサンギヤＳ１がケース１２０に対して固定される。ゆえに、入力軸１１１へ入力された動力は、回転方向が逆転されて、出力軸１１２へ出力される。
【００６８】
このように、変速機１は、前進５段及び後進１段を実現可能である。
【００６９】
＜２．ダイレクトクラッチのリテーニングプレート＞
続いて、本実施形態に係る変速機１におけるダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０について説明する。
【００７０】
（構成）
まず、図４及び図５を参照して、本実施形態に係るダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０の構成について説明する。図４は、本実施形態に係るダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０の周囲の構成の一例を示す断面図である。具体的には、図４は、図２の部分拡大図に相当する。図５は、本実施形態に係るダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０の構成の一例を示す正面図である。具体的には、図５は、リテーニングプレート１８０を軸方向の出力側から見た図である。
【００７１】
リテーニングプレート１８０は、例えば、本体部１８１と、振り子部１８３と、ピン１８５とを備える。本体部１８１は環状であり、外周部において筒体部１９０と固定される。本体部１８１の外周部には軸方向の出力側へ突出する環状突出部１８２が設けられる。振り子部１８３は、環状突出部１８２より内周側に設けられる。
【００７２】
振り子部１８３には、リテーニングプレート１８０の回転方向に間隔を空けて設けられる円弧状の一対の溝部１８４が設けられる。溝部１８４は、具体的には、図５に示されるように、周方向中央側が周方向端部側と比較して径方向内側へ近づくように湾曲する円弧状に形成される。一方、本体部１８１には、一対の溝部１８４と対応する位置に一対の貫通穴１８６が設けられる。本体部１８１の一対の貫通穴１８６及び振り子部１８３の一対の溝部１８４に一対のピン１８５が挿通されることによって、振り子部１８３が本体部１８１に対して取り付けられる。ピン１８５の両端部１８９は、両端部１８９の間の部分と比較して大きい直径を有する。それにより、振り子部１８３がリテーニングプレート１８０から外れ落ちることが抑制される。具体的には、振り子部１８３における溝部１８４の軸方向の出力側の端部には他の部分と比較して拡径した拡径部１８８が形成され、ピン１８５の軸方向の出力側の端部１８９は拡径部１８８の内周側に設けられる。それにより、ピン１８５の出力側の端面は、振り子部１８３の出力側の端面より入力側に位置し得る。
【００７３】
振り子部１８３は、円弧状の一対の溝部１８４に挿通される一対のピン１８５によって、リテーニングプレート１８０における他の部分としての本体部１８１に対して搖動自在に支持される。それにより、振り子部１８３は、リテーニングプレート１８０における他の部分としての本体部１８１に対してリテーニングプレート１８０の回転方向に搖動可能となる。
【００７４】
なお、図５では、１つの振り子部１８３が示されているが、振り子部１８３は、リテーニングプレート１８０において複数設けられてもよい。その場合、例えば、複数の振り子部１８３は、リテーニングプレート１８０の回転方向に間隔を空けて設けられる。
【００７５】
リテーニングプレート１８０は、上述したように、ダイレクトクラッチＣ３のクラッチドラムとしての筒体部１９０の内周部に固定される。ここで、筒体部１９０の内周部には、図４に示されるように、リテーニングプレート１８０の他に複数の摩擦プレート１６１が固定される。リテーニングプレート１８０及び複数の摩擦プレート１６１は、軸方向に間隔を空けて並設される。例えば、図４では、リテーニングプレート１８０に対して出力側に並設される摩擦プレート１６１ａと、摩擦プレート１６１ａに対して出力側に並設される摩擦プレート１６１ｂとが示されている。
【００７６】
一方、ダイレクトクラッチＣ３のクラッチハブとしての筒体部１３４の外周部には、複数の摩擦プレート１６２が固定される。複数の摩擦プレート１６２は、軸方向に間隔を空けて並設される。例えば、図４では、複数の摩擦プレート１６２のうち最も入力側に位置する摩擦プレート１６２ａと、摩擦プレート１６２ａに対して出力側に並設される摩擦プレート１６２ｂとが示されている。筒体部１３４側の摩擦プレート１６２は、具体的には、摩擦プレート１６２の外周部が本体部１８１の環状突出部１８２の内周部より径方向外側に位置するように、径方向に延在する。
【００７７】
また、筒体部１９０側の摩擦プレート１６１と筒体部１３４側の摩擦プレート１６２とは、交互に並設される。例えば、図４に示されるように、摩擦プレート１６２ａがリテーニングプレート１８０と摩擦プレート１６１ａとの間に設けられ、摩擦プレート１６２ｂが摩擦プレート１６１ａと摩擦プレート１６１ｂとの間に設けられる。
【００７８】
リテーニングプレート１８０における出力側の部分は摩擦プレート１６２ａと対向するので、リテーニングプレート１８０において振り子部１８３が形成される部分が摩擦プレート１６２ａにより押圧される被押圧部に相当する。このように、振り子部１８３は、リテーニングプレート１８０の被押圧部に形成される。具体的には、振り子部１８３が摩擦プレート１６２ａにより押圧された状態において、ピン１８５の出力側の端面が摩擦プレート１６２ａの入力側の端面と当接せずに振り子部１８３の出力側の端面が摩擦プレート１６２ａの入力側の端面と当接し得る。それにより、振り子部１８３が摩擦プレート１６２ａにより押圧された場合において、ダイレクトクラッチＣ３を介した動力の伝達が適切に実現される。また、振り子部１８３が摩擦プレート１６２ａにより押圧された状態において、本体部１８１の環状突出部１８２の出力側の端面が摩擦プレート１６２ａの入力側の端面と当接し得る。それにより、振り子部１８３が摩擦プレート１６２ａにより押圧された場合において、本体部１８１における環状突出部１８２より内周側の部分が過剰に変形することが抑制される。
【００７９】
（動作）
次に、図６を参照して、本実施形態に係るダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０の動作について説明する。図６は、本実施形態に係るダイレクトクラッチＣ３が開放されている状態におけるダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０の様子の一例を示す正面図である。
【００８０】
ダイレクトクラッチＣ３が開放されている場合、リテーニングプレート１８０の振り子部１８３が振り子部１８３と対向する摩擦プレート１６２ａにより押圧されていない状態となる。ゆえに、振り子部１８３が本体部１８１に対してリテーニングプレート１８０の回転方向に搖動可能となる。ここで、エンジン３の回転変動に起因する捩り振動が筒体部１９０を介してリテーニングプレート１８０の本体部１８１に伝達される場合、振り子部１８３が本体部１８１に対して相対的に回転方向に移動し得る。例えば、図６に示されるように、ピン１８５が相対的に溝部１８４に沿って移動するように、振り子部１８３が本体部１８１に対して相対的に回転方向に移動し得る。その場合、ピン１８５が相対的に溝部１８４の周方向中央側から周方向端部側へ移動することによって、振り子部１８３が径方向について内側へ移動し得る。ここで、振り子部１８３に対して作用する遠心力によって、振り子部１８３の本体部１８１に対する相対的な回転方向への移動が戻される。それにより、捩り振動が減衰される。
【００８１】
このように、ダイレクトクラッチＣ３が開放されている場合において、本体部１８１に対してリテーニングプレート１８０の回転方向に搖動可能な振り子部１８３がペンデュラムダンパとも称される振り子式の動吸振器として機能する。
【００８２】
一方、ダイレクトクラッチＣ３が締結されている場合、リテーニングプレート１８０の振り子部１８３が振り子部１８３と対向する摩擦プレート１６２ａにより押圧される状態となる。ゆえに、振り子部１８３の本体部１８１に対するリテーニングプレート１８０の回転方向への搖動は規制される。それにより、ダイレクトクラッチＣ３を介した動力の伝達が、ダイレクトクラッチＣ３に振り子部１８３が形成されない場合と同様に実現される。
【００８３】
（補足）
なお、上記では、振り子部が形成される摩擦プレートの一例としてリテーニングプレート１８０の構成について具体的に説明したが、振り子部が形成される摩擦プレートの構成はこのような例に限定されない。例えば、摩擦プレートにおける振り子部の数、配置及び形状は、特に限定されない。
【００８４】
また、上記では、ダイレクトクラッチＣ３のリテーニングプレート１８０に振り子部が形成される例を説明したが、振り子部が形成される摩擦プレートはこのような例に限定されない。例えば、ダイレクトクラッチＣ３におけるリテーニングプレート１８０と異なる摩擦プレートに振り子部が形成されてもよく、ダイレクトクラッチＣ３と異なる連結機構における摩擦プレートに振り子部が形成されてもよい。また、複数の連結機構において振り子部が形成されてもよく、各連結機構において複数の摩擦プレートに振り子部が形成されてもよい。換言すると、変速機１における複数の連結機構のうちの少なくとも１つにおける複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部に、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成されればよい。
【００８５】
また、変速機１において、複数の連結機構のうち、高い変速段において開放される連結機構に優先して振り子部が形成されてもよい。例えば、ダイレクトクラッチＣ３は、変速機１における変速段のうち最も高い変速段である前進第５速段（５ｔｈ）において開放される。ゆえに、ダイレクトクラッチＣ３に、前進第５速段（５ｔｈ）より低い変速段において開放される他の連結機構と比較して、優先して振り子部が形成されてもよい。
【００８６】
ここで、フォワードブレーキＢ３は、ダイレクトクラッチＣ３と同様に、変速機１における変速段のうち最も高い変速段である前進第５速段（５ｔｈ）において開放される。ゆえに、フォワードブレーキＢ３に優先して振り子部が形成されてもよい。図７は、フォワードブレーキＢ３に振り子部が形成される場合において当該振り子部が形成される摩擦プレートの周囲の構成の一例を示す断面図である。
【００８７】
フォワードブレーキＢ３のブレーキドラムとしてのケース１２０の内周部には、リテーニングプレート２８０及び複数の摩擦プレート２６１が固定される。例えば、図７では、リテーニングプレート２８０に対して出力側に並設される摩擦プレート２６１ａと、摩擦プレート２６１ａに対して出力側に並設される摩擦プレート２６１ｂとが示されている。一方、フォワードブレーキＢ３のブレーキハブとしての筒体部１３６の外周部には、複数の摩擦プレート２６２が固定される。例えば、図７では、複数の摩擦プレート２６２のうち最も入力側に位置する摩擦プレート２６２ａと、摩擦プレート２６２ａに対して出力側に並設される摩擦プレート２６２ｂとが示されている。
【００８８】
摩擦プレート２６２ａはリテーニングプレート２８０と摩擦プレート２６１ａとの間に設けられ、摩擦プレート２６２ｂは摩擦プレート２６１ａと摩擦プレート２６１ｂとの間に設けられる。フォワードブレーキＢ３において、例えば、複数の摩擦プレート２６２のうち最も入力側に位置する摩擦プレート２６２ａに振り子部２０３が形成され得る。摩擦プレート２６２ａは、ミッドサンギヤＳ２と接続される筒体部１３６に固定される。このように、ブレーキに振り子部が形成される場合、当該振り子部は、具体的には、遊星歯車機構の回転要素側の摩擦プレートに形成される。ケース１２０側の摩擦プレート２６１は、具体的には、摩擦プレート２６１の内周部が摩擦プレート２６２ａにおける後述される本体部２０１の環状突出部２０２の外周部より径方向内側に位置するように、径方向に延在する。
【００８９】
摩擦プレート２６２ａは、例えば、本体部２０１と、振り子部２０３と、ピン２０５とを備える。本体部２０１は環状であり、内周部において筒体部１３６と固定される。本体部２０１の内周部には軸方向の出力側へ突出する環状突出部２０２が設けられる。振り子部２０３は、環状突出部２０２より外周側に設けられる。
【００９０】
振り子部２０３には、摩擦プレート２６２ａの回転方向に間隔を空けて設けられる円弧状の一対の溝部２０４が設けられる。溝部２０４は、具体的には、上述した溝部１８４と同様に、周方向中央側が周方向端部側と比較して径方向内側へ近づくように湾曲する円弧状に形成される。ダイレクトクラッチＣ３に振り子部が形成される場合と同様に、本体部２０１の一対の貫通穴２０６及び振り子部２０３の一対の溝部２０４に一対のピン２０５が挿通されることによって、振り子部２０３が本体部２０１に対して取り付けられる。ピン２０５の両端部２０９は、両端部２０９の間の部分と比較して大きい直径を有する。それにより、振り子部２０３が摩擦プレート２６２ａから外れ落ちることが抑制される。具体的には、振り子部２０３における溝部２０４の軸方向の出力側の端部には他の部分と比較して拡径した拡径部２０８が形成され、ピン２０５の軸方向の出力側の端部２０９は拡径部２０８の内周側に設けられる。また、本体部２０１における貫通穴２０６の軸方向の入力側の端部には他の部分と比較して拡径した拡径部２０７が形成され、ピン２０５の軸方向の入力側の端部２０９は拡径部２０７の内周側に設けられる。それにより、ピン２０５の出力側の端面は振り子部２０３の出力側の端面より入力側に位置し、ピン２０５の入力側の端面は本体部２０１の入力側の端面より出力側に位置し得る。
【００９１】
また、振り子部２０３は、円弧状の一対の溝部２０４に挿通される一対のピン２０５によって、摩擦プレート２６２ａにおける他の部分としての本体部２０１に対して搖動自在に支持される。それにより、振り子部２０３は、摩擦プレート２６２ａにおける他の部分としての本体部２０１に対して摩擦プレート２６２ａの回転方向に搖動可能となる。
【００９２】
フォワードブレーキＢ３が開放されている場合において、摩擦プレート２６２ａの振り子部２０３が振り子部２０３と対向する摩擦プレート２６１ａにより押圧されていない状態となる。ゆえに、振り子部２０３が本体部２０１に対して摩擦プレート２６２ａの回転方向に搖動可能となり、ペンデュラムダンパとも称される振り子式の動吸振器として機能する。一方、フォワードブレーキＢ３が締結されている場合、摩擦プレート２６２ａの振り子部２０３が振り子部２０３と対向する摩擦プレート２６１ａにより押圧される状態となる。ゆえに、振り子部２０３の本体部２０１に対する摩擦プレート２６１ａの回転方向への搖動は規制されるので、フォワードブレーキＢ３を介した動力の伝達が、フォワードブレーキＢ３に振り子部２０３が形成されない場合と同様に実現される。
【００９３】
具体的には、振り子部２０３が摩擦プレート２６１ａにより押圧された状態において、ピン２０５の出力側の端面が摩擦プレート２６１ａの入力側の端面と当接せずに振り子部２０３の出力側の端面が摩擦プレート２６１ａの入力側の端面と当接し得る。それにより、振り子部２０３が摩擦プレート２６１ａにより押圧された場合において、フォワードブレーキＢ３を介した動力の伝達が適切に実現される。また、振り子部２０３が摩擦プレート２６１ａにより押圧された状態において、本体部２０１の環状突出部２０２の出力側の端面が摩擦プレート２６１ａの入力側の端面と当接し得る。それにより、振り子部２０３が摩擦プレート２６１ａにより押圧された場合において、本体部２０１における環状突出部２０２より外周側の部分が過剰に変形することが抑制される。
【００９４】
また、変速機１において、複数の摩擦プレートのうち、大きい質量を有する摩擦プレートの被押圧部に優先して振り子部が形成されてもよい。例えば、リテーニングプレートは、他の摩擦プレートと比較して大きな質量を有する。ゆえに、複数の摩擦プレートのうち、リテーニングプレートの被押圧部に優先して振り子部が形成されてもよい。
【００９５】
＜３．変速機の効果＞
続いて、本実施形態に係る変速機１の効果について説明する。
【００９６】
本実施形態に係る変速機１では、複数の連結機構のうちの少なくとも１つは、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含む。また、当該複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部には、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成される。それにより、振り子部が形成される連結機構が開放されている場合において、振り子部をペンデュラムダンパとも称される振り子式の動吸振器として機能させることができる。ゆえに、当該連結機構が開放されている場合において、エンジン３の回転変動に起因して変速機１へ伝達される捩り振動を減衰させることができる。それにより、捩り振動に起因して車室内へ伝達される騒音を低減することができる。
【００９７】
ここで、エンジン３の回転変動に起因して発生する捩り振動の程度は、エンジン回転数が低いほど大きくなりやすい。ゆえに、エンジン回転数が比較的低い場合には、トルクコンバータ２のロックアップを解除することにより、捩り振動が変速機１へ直接的に伝達されることが抑制される。本実施形態では、変速機１へ伝達される捩り振動を減衰させることができるので、トルクコンバータ２のロックアップが許可されるエンジン回転数の下限値を低下させることができる。それにより、トルクコンバータ２がロックアップされた状態となるエンジン回転数の領域を拡大することができるので、燃費を向上させることができる。
【００９８】
さらに、本実施形態では、連結機構における摩擦プレートの被押圧部に形成される振り子部がペンデュラムダンパの質量体として機能する。ゆえに、動力伝達系にダンパ装置を追加的に設けることなく、捩り振動を減衰させることができる。それにより、動力伝達系の大型化が抑制されるので、車両における他の機器を搭載するスペースが不足することや車両全体の重量が増大することを抑制することができる。
【００９９】
このように、本実施形態に係る変速機１によれば、動力伝達系の大型化を抑制しつつ、捩り振動を減衰させることができる。
【０１００】
また、本実施形態に係る変速機１では、振り子部には、摩擦プレートの回転方向に間隔を空けて設けられる円弧状の一対の溝部が設けられ得る。また、振り子部は、一対の溝部に挿通される一対のピンによって、摩擦プレートにおける他の部分に対して搖動自在に支持され得る。それにより、振り子部を摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能にすることが効果的に実現される。
【０１０１】
また、本実施形態に係る変速機１では、複数の連結機構のうち、高い変速段において開放される連結機構に優先して振り子部が形成され得る。変速機１における変速比は変速段が高いほど低いので、各変速段について車速が同一である場合におけるエンジン回転数は変速段が高いほど低くなる。ゆえに、変速段が高いほど捩り振動の問題が顕著になりやすい。さらに、各変速段についてエンジントルクが同一である場合における駆動輪へ伝達される駆動トルクは変速段が高いほど小さくなるので、エンジン回転数の上昇速度は、変速段が高いほど遅くなりやすい。それにより、エンジン回転数が比較的低く捩り振動の程度が比較的大きくなりやすい状態は、変速段が高いほど長く継続しやすい。ゆえに、このような理由からも変速段が高いほど捩り振動の問題が顕著になりやすい。ここで、高い変速段において開放される連結機構に優先して振り子部を形成することによって、高い変速段において生じ得る捩り振動を優先的に減衰させることができる。ゆえに、捩り振動をより効果的に減衰させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係る変速機１では、複数の摩擦プレートのうち、大きい質量を有する摩擦プレートの被押圧部に優先して振り子部が形成され得る。本実施形態では、上述したように、連結機構における摩擦プレートの被押圧部に形成される振り子部がペンデュラムダンパの質量体として機能する。ゆえに、大きい質量を有する摩擦プレートの被押圧部に優先して振り子部することによって、ペンデュラムダンパの質量体に相当する振り子部の質量を大きくすることができる。それにより、捩り振動を減衰させる効果を向上させることができる。
【０１０３】
＜４．むすび＞
以上説明したように、本実施形態に係る変速機１では、複数の連結機構のうちの少なくとも１つは、互いに押圧されることにより係合される複数の摩擦プレートを含む。また、当該複数の摩擦プレートのうちの少なくとも１つの被押圧部には、当該摩擦プレートにおける他の部分に対して当該摩擦プレートの回転方向に搖動可能な振り子部が形成される。それにより、振り子部が形成される連結機構が開放されている場合において、振り子部をペンデュラムダンパとも称される振り子式の動吸振器として機能させることができる。ここで、連結機構における摩擦プレートの被押圧部に形成される振り子部がペンデュラムダンパの質量体として機能する。よって、動力伝達系の大型化を抑制しつつ、捩り振動を減衰させることができる。
【０１０４】
上記では、変速機１が車両に搭載される例について説明したが、変速機１が搭載される装置は係る例に限定されない。変速機１は、動力伝達系を有する装置であれば車両以外の他の装置に搭載されてもよい。
【０１０５】
また、上記では、変速機１が３つの遊星歯車機構と３つのブレーキと３つのクラッチと２つのワンウェイクラッチとを備える例について説明したが、変速機１は入力される動力を複数の連結機構の連結状態に応じた変速段で変速して出力するものであればよく、このような例に限定されない。例えば、変速機１が備える遊星歯車機構及び連結機構の数は、変速機１と異なってもよい。また、変速機１により実現可能な変速段の数は、変速機１を構成する遊星歯車機構及び連結機構の数や遊星歯車機構及び連結機構の接続関係に応じて適宜異なってもよい。ゆえに、変速機１により実現可能な変速段は、前進５段及び後進１段でなくともよい。
【０１０６】
また、上記では、各図面を参照して、変速機１における各構成要素について説明したが、各構成要素の形状及び各構成要素間の位置関係は各図面に対応する例に限定されず、図面に示した形状及び位置関係は一例に過ぎない。また、各構成要素は、一体として形成されてもよく、複数の部材によって形成されてもよい。
【０１０７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１０８】
１  変速機
２  トルクコンバータ
３  エンジン
１１１  入力軸
１１２  出力軸
１２０  ケース
１６１，１６２，２６１，２６２  摩擦プレート
１８０，２８０  リテーニングプレート
１８１，２０１  本体部
１８２，２０２  環状突出部
１８３，２０３  振り子部
１８４，２０４  溝部
１８５，２０５  ピン
１８６，２０６  貫通穴
Ｂ１  リバースブレーキ
Ｂ２  フロントブレーキ
Ｂ３  フォワードブレーキ
Ｃ１  インプットクラッチ
Ｃ２  ハイ＆ローリバースクラッチ
Ｃ３  ダイレクトクラッチ
ＣＡ１  フロントキャリア
ＣＡ２  ミッドキャリア
ＣＡ３  リヤキャリア
Ｆ１  第１ワンウェイクラッチ
Ｆ２  第２ワンウェイクラッチ
ＰＧ１  フロントプラネタリギヤ
ＰＧ２  ミッドプラネタリギヤ
ＰＧ３  リヤプラネタリギヤ
Ｒ１  フロントリングギヤ
Ｒ２  ミッドリングギヤ
Ｒ３  リヤリングギヤ
Ｓ１  フロントサンギヤ
Ｓ２  ミッドサンギヤ
Ｓ３  リヤサンギヤ
【図１】
2019060443.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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