(57)【要約】【課題】車内のコミュニケーションの円滑化を図ること。【解決手段】実施形態に係る会話支援装置は、特定部と、出力部とを備える。特定部は、車内の乗員から会話の参加者を特定する。出力部は、乗員毎に配置されたスピーカおよびマイクのうち、特定部によって特定された参加者のマイクで集音された発話音声を異なる参加者のスピーカから相互に出力する。【選択図】図１
2019068237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内の乗員から会話の参加者を特定する特定部と、
前記乗員毎に配置されたスピーカおよびマイクのうち、前記特定部によって特定された前記参加者のマイクで集音された発話音声を異なる参加者のスピーカから相互に出力する出力部と
を備えることを特徴とする会話支援装置。
【請求項２】
前記出力部は、
前記マイクで集音した前記発話音声の音量に応じた音量で前記スピーカから前記発話音声を出力すること
を特徴とする請求項１に記載の会話支援装置。
【請求項３】
前記出力部は、
前記車内の音響出力装置による再生音声に前記発話音声を重畳させて出力すること
を特徴とする請求項１または２に記載の会話支援装置。
【請求項４】
前記出力部は、
前記マイクで集音した前記発話音声の音量が所定の閾値以上である場合、前記スピーカから当該会話音声を出力しないこと
を特徴とする請求項１、２または３に記載の会話支援装置。
【請求項５】
前記出力部は、
前記閾値を車両の走行状態または走行環境の少なくとも一方に基づいて設定すること
を特徴とする請求項４に記載の会話支援装置。
【請求項６】
前記マイクは、
前記乗員の端末装置であること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の会話支援装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の会話支援装置と、
前記マイクおよび前記スピーカと
を備えることを特徴とする会話支援システム。
【請求項８】
車内の乗員から会話の参加者を特定する特定工程と、
前記乗員毎に配置されたスピーカおよびマイクのうち、前記特定工程によって特定された前記参加者のマイクで集音された発話音声を異なる参加者のスピーカから相互に出力する出力工程と
を含むことを特徴とする会話支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会話支援装置、会話支援システムおよび会話支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車内の会話を支援する会話支援装置が提案されている。かかる会話支援装置では、運転席近傍に設けられたマイクで集音した運転者の会話を、同乗者近傍のスピーカから出力する(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０８８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、運転者の会話が一方的に同乗者近傍のスピーカから出力されるに過ぎず、車内のコミュニケーションの円滑化を図るうえで改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車内のコミュニケーションの円滑化を図ることができる会話支援装置、会話支援システムおよび会話支援方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る会話支援装置は、特定部と、出力部とを備える。特定部は、車内の乗員から会話の参加者を特定する。出力部は、前記乗員毎に配置されたスピーカおよびマイクのうち、前記特定部によって特定された前記参加者のマイクで集音した発話音声を異なる参加者のスピーカから相互に出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車内のコミュニケーションの円滑化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、会話支援システムの概要を示す図である。
【図２】図２は、会話支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、キーワード情報の具体例を示す図である。
【図４】図４は、出力部による処理の具体例を示す図（その１）である。
【図５】図５は、出力部による処理の具体例を示す図（その２）である。
【図６】図６は、出力部による処理の具体例を示す図（その３）である。
【図７】図７は、会話支援装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、意思表示の操作の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る会話支援装置、会話支援システムおよび会話支援方法について詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る会話支援システムの概要について説明する。図１は、会話支援システムの概要を示す図である。図１に示すように、会話支援システム１００は、車両Ｃに搭載され、車内の乗員の会話を支援するものである。
【００１１】
会話支援システム１００は、会話支援装置１と、複数のスピーカＳｐ１〜６および複数のマイクＭｃ１〜６を備える。複数のスピーカＳｐ１〜６および複数のマイクＭｃ１〜６は、車両Ｃの座席毎に配置される。言い換えれば、複数のスピーカＳｐ１〜６および複数のマイクＭｃ１〜６は、車両Ｃの乗員毎に配置される。
【００１２】
ここで、従来技術では、運転席に設けられたマイクで集音した音声を運転席以外のスピーカから出力していた。つまり、従来技術では、運転者の発話音声を運転者以外の乗員に通知するものであった。
【００１３】
しかしながら、通常、複数の乗員による双方向の発話によって会話が成立するものである。このため、従来技術では、車内のコミュニケーションの円滑化を図るうえで改善の余地があった。すなわち、従来技術では、運転者の発話音声が他の乗員に通知されるものの、他の乗員の発話音声が運転者に通知されないため、他の乗員の発話音声を運転者が聞き取れない場合があった。
【００１４】
そこで、実施形態に係る会話支援方法では、車両Ｃの乗員の会話を双方向に出力することとした。具体的には、図１に示すように、まず、実施形態に係る会話支援方法では、乗員のうち、会話の参加者を特定する（ステップＳ１）。
【００１５】
実施形態に係る会話支援方法では、例えば、乗員毎（スピーカＳｐ１〜６およびマイクＭｃ１〜６）に割り当てられた番号に対応する発話音声をマイクＭｃを介して取得した場合、発話者とかかる番号の乗員とを会話の参加者として特定することができる。
【００１６】
そして、実施形態に係る会話支援方法では、特定した参加者のマイクＭｃで集音した発話音声を他の参加者のスピーカＳｐから相互に出力する（ステップＳ２）。つまり、実施形態に係る会話支援方法では、参加者の発話音声を双方向に通知する。
【００１７】
図１に示す例では、運転者と、運転席最後方の乗員とが参加者である場合について示している。かかる場合、運転者のマイクＭｃ１で集音した発話音声をかかる乗員のスピーカＳｐ５から出力し、また、かかる乗員のマイクＭｃ５で集音した発話音声を運転者のスピーカＳｐ１から出力する。
【００１８】
このように、実施形態に係る会話支援方法では、参加者のマイクＭｃで集音した発話音声を異なる参加者のスピーカＳｐから相互に出力することで、車内のコミュニケーションの円滑化を図ることができる。
【００１９】
次に、図２を用いて実施形態に係る会話支援システム１００の構成について説明する。図２は、会話支援システム１００のブロック図である。図２に示すように、会話支援システム１００は、会話支援装置１、マイクＭｃおよびスピーカＳｐに加えて、カメラＣｍ、端末装置Ｔおよび音響出力装置Ａｄをさらに備える。
【００２０】
カメラＣｍは、例えば、車両Ｃの内部に設けられ、車内の乗員を撮像する車内カメラである。なお、カメラＣｍは、座席毎に設けられることにしてもよいし、あるいは、バックミラーなどの車内全体が見渡せる位置に１つ設けられることにしてもよい。また、カメラＣｍによって撮像された撮像画像は、会話支援装置１へ出力される。
【００２１】
端末装置Ｔは、車両Ｃの乗員が所有するスマートフォンやタブレット端末であり、会話支援装置１と有線または無線ネットワークを介して接続される。マイクＭｃは、上述したように、車両Ｃの座席毎に配置され、各乗員の発話音声を集音し、会話支援装置１へ出力する。なお、車両Ｃによっては、座席毎にマイクＭｃが配置されていない場合がある。このため、マイクＭｃを端末装置Ｔが兼ねることにしてもよい。
【００２２】
つまり、会話支援システム１００では、端末装置Ｔが備えるマイクでマイクＭｃを代用することができる。これにより、座席毎にマイクＭｃを新たに設置しなくて済むため、会話支援システム１００のコストを抑えることが可能となる。
【００２３】
音響出力装置Ａｄは、オーディオプレーヤや、ラジオ、テレビ再生機能を備えた装置である。音響出力装置Ａｄによって再生された音響（以下、再生音声とも記載する）は、会話支援装置１を介してスピーカＳｐから出力される。なお、音響出力装置Ａｄは、端末装置Ｔであってもよい。すなわち、会話支援装置１は、音響出力装置Ａｄに代えて端末装置Ｔから入力される再生音声をスピーカＳｐから出力することも可能である。
【００２４】
会話支援装置１は、制御部２と、記憶部３とを備える。制御部２は、認証部２１と、特定部２２と、出力部２３とを備える。また、制御部２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００２５】
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の認証部２１、特定部２２および出力部２３として機能する。
【００２６】
制御部２の認証部２１、特定部２２および出力部２３の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００２７】
また、記憶部３は、例えば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、座席情報３１およびキーワード情報３２や各種プログラムを記憶することができる。なお、会話支援装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００２８】
制御部２の認証部２１は、カメラＣｍから入力される撮像画像に基づいて車両Ｃの乗員を認証するとともに、各乗員の座席を検出する。認証部２１は、各乗員の座席を検出すると、記憶部３の座席情報３１を更新する。ここで、座席情報３１は、乗員とかかる乗員の座席とに関する情報である。なお、認証部２１は、既存の顔認証技術に基づいて撮像画像から各乗員を認証することができる。
【００２９】
また、認証部２１は、例えば、座席毎に設けられたシートベルトの使用状況に基づいて各座席の着座状況を判別することもできる。認証部２１は、シートベルト使用中の座席には乗員が着座しており、シートベルト未使用中の座席を空席として判別することもできる。
【００３０】
特定部２２は、車両Ｃの乗員から会話の参加者を特定する。特定部２２は、各マイクＭｃで集音された発話音声に基づき、会話の参加者を特定する。具体的には、会話支援システム１００では、会話相手として呼び出すためのキーワードが乗員毎に設定される。
【００３１】
かかるキーワードに関する情報は、記憶部３にキーワード情報３２として記憶される。ここで、図３を用いてキーワード情報３２について説明する。図３は、キーワード情報３２の具体例を示す図である。
【００３２】
なお、図３では、Ａさんの座席が運転席であり、Ａさん〜Ｅさんが各座席にそれぞれ着座している状況を示す。すなわち、認証部２１によってＡさん〜Ｅさんが各座席の乗員として認証された場合を示す。
【００３３】
図３に示すように、Ａさん〜Ｅさんには、キーワードがそれぞれ割り当てられている。特定部２２は、マイクＭｃから入力される発話音声を解析し、かかるキーワードを検出した場合に、発話者とかかるキーワードに対応する乗員とを会話の参加者として特定する。
【００３４】
特定部２２は、参加者を特定すると、かかる参加者の座席に関する情報を出力部２３へ通知する。また、特定部２２は、その後の参加者の発話内容についても出力部２３へ出力する。
【００３５】
また、図３に示すように、各乗員のキーワードは、各乗員の名前や、ニックネームである。なお、会話相手によって各乗員の呼び名が異なる。そのため、上記のキーワードは、会話相手によって適宜変更することにしてもよい。すなわち、Ａさんに対してＢさんとＣさんとでは、異なるキーワードを適用することができる。なお、キーワードは、座席ごとに固有の名称であってもよい。
【００３６】
図２の説明に戻り、出力部２３について説明する。出力部２３は、特定部２２によって特定された参加者のマイクＭｃで集音された発話音声を異なる参加者のスピーカＳｐから相互に出力する。また、出力部２３は、音響出力装置Ａｄから入力される再生音声をスピーカＳｐから出力する。出力部２３の処理の詳細については図４〜図６を用いて後述する。
【００３７】
スピーカＳｐは、各座席に設けられ、出力部２３から出力する音声をそれぞれ出力する。スピーカＳｐは、例えば、パラメトリックスピーカなどの狭指向性スピーカであり、特定の狭い範囲に対して音声をそれぞれ出力することができる。
【００３８】
つまり、各スピーカＳｐは、各乗員に対してのみ音声を選択的に出力することができる。なお、スピーカＳｐを各乗員の端末装置Ｔが備えるスピーカで代用することにしてもよいし、各スピーカＳｐからヘッドフォンを介して音声を出力するようにしてもよい。
【００３９】
次に、図４〜図６を用いて、出力部２３による処理の具体例について説明する。図４〜図６は、出力部２３による処理の具体例を示す図である。なお、図４では、特定部２２によってＡさんとＥさんとが会話の参加者として特定された場面について説明する。
【００４０】
図４に示すように、出力部２３は、ＡさんのマイクＭｃ１で取得された発話音声をＥさんのスピーカＳｐ５から出力し、ＥさんのマイクＭｃ５で取得された発話音声をＡさんのスピーカＳｐ１から出力する。
【００４１】
このとき、出力部２３は、会話の参加者ではないＢ〜ＤさんのスピーカＳｐ２〜Ｓｐ４からは音響出力装置Ａｄ（図２参照）から入力される再生音声を出力する。これにより、会話の参加者に対して会話を支援しつつ、参加者以外に対しては会話以外の自由な時間を提供することが可能となる。言い換えれば、乗員がそれぞれ所望する行動をとることができ、乗員それぞれに対して快適な車内空間を提供することが可能となる。
【００４２】
また、出力部２３は、乗員が搭乗していない席に設けられたスピーカＳｐ６およびマイクＭｃ６をオフにして、上述の処理を行う。これにより、スピーカＳｐ６およびマイクＭｃ６の分だけ消費電力を抑えることができる。
【００４３】
なお、上述の例では、参加者が２人（ＡさんおよびＥさん）である場合について説明したが、参加者は、３人以上であってもよい。また、上述の例では、会話のグループが１組である場合について説明したが、かかるグループについても２組以上であってもよい。
【００４４】
すなわち、ＡさんとＥさんとが会話している間に、ＢさんとＣさんとが別のグループとして会話することも可能である。かかる場合に、各グループ間での会話の阻害を抑制することができる。つまり、車両Ｃという限られた空間で、２組以上のグループで会話をそれぞれ楽しむことが可能となる。
【００４５】
ところで、出力部２３は、参加者のスピーカＳｐから出力する発話音声に音響出力装置Ａｄの再生音声を重畳させて出力し、マイクＭｃの発話音声に応じて音響出力装置Ａｄの再生音声の音量を調整することができる。具体的には、図５に示すように、出力部２３は、例えば、第１可変抵抗２３ａ、第２可変抵抗２３ｂ、増幅器２３ｃおよび加算器２３ｄを備える。
【００４６】
第１可変抵抗２３ａの抵抗値は、音響出力装置Ａｄの音量によって制御され、例えば、音響出力装置Ａｄの音量が大きくなると抵抗値が小さくなる。すなわち、スピーカＳから出力されるマイクＭｃの発話音声の音量は、音響出力装置Ａｄの音量に連動して調整される。具体的には、音響出力装置Ａｄの音量が大きくなると、かかる音量の変化に連動し、発話音声の音量も大きくなる。
【００４７】
これにより、音声出力装置Ａｄの音量が大きくなったとしても、発話音声の音量も大きくなるので、発話音声が音響出力装置Ａｄの再生音声によって聞き取りにくくなるのを抑制することが可能となる。
【００４８】
また、第２可変抵抗２３ｂの抵抗値は、図示しない操作部に対するユーザ操作によって制御される。すなわち、仮に、発話音声が聞き取りにくい場合には、ユーザ自身で発話音声の音量を調整することも可能である。
【００４９】
つまり、マイクＭｃの発話音声は、音響出力装置Ａｄの音量にも依存し、かつ、各々のマイクＭｃで個別に設定することが可能である。
【００５０】
マイクＭｃから入力される発話音声は、第１可変抵抗２３ａおよび第２可変抵抗２３ｂによってそれぞれ音量が調整された後に、増幅器２３ｃを介して増幅される。そして、加算器２３ｄで音響出力装置Ａｄの再生音声に加算された後に、各スピーカＳｐへ出力される。
【００５１】
ところで、会話支援システム１００では、参加者の発話音声を異なる参加者のスピーカＳｐから敢えて出力せず、参加者間の会話に敢えて介在しないようにすることもできる。
【００５２】
これは、実際の発話音声の音量が大きい場合、かかる発話音声が直接参加者に聞こえる場合があるためである。かかる場合に、参加者には、実際の発話音声とスピーカＳｐからの発話音声とが２重に聞こえることとなる。
【００５３】
かかる場合に、敢えてスピーカＳｐから発話音声を出力せずとも、会話に支障をきたさないためである。また、スピーカＳｐから出力する発話音声が会話支援装置１の内部処理によって遅延が生じる場合、実際の発話音声から遅れてスピーカＳｐから発話音声が出力される場合がある。この場合、ユーザには、同じ音声が時間的にずれて聞こえるため、かえって会話を阻害しかねない。
【００５４】
そこで、会話支援システム１００では、スピーカＳｐで集音した発話音声の音量に対して閾値Ｔｈを設けることとしている。そして、出力部２３は、音量が閾値Ｔｈを超える発話音声をスピーカＳｐから敢えて出力しない。
【００５５】
図６には、かかる閾値Ｔｈの具体例を示す。図６に示すように、会話支援システム１００では、参加者間の距離に応じて閾値Ｔｈが設けられる。かかる距離は、各参加者の座席位置に応じて異なる。つまり、参加者間の距離は、各参加者の座席位置の距離とも言える。
【００５６】
会話支援システム１００では、図６に示すように、参加者間の距離が近いほど閾値Ｔｈを低く設定し、参加者間の距離が遠いほど閾値Ｔｈを高く設定する。つまり、参加者間の座席間の距離が近いほど閾値Ｔｈを低く設定する一方、かかる距離が遠いほど閾値Ｔｈを高く設定する。
【００５７】
これにより、上述のように参加者間で発話音声が直接聞こえる場合、出力部２３は、かかる発話音声をスピーカＳｐから出力しないようにすることが可能となる。つまり、参加者は、実際の発話音声またはスピーカＳｐから出力される発話音声のうち、一方のみが聞こえることとなる。つまり、発話音声が２重に聞こえることによる違和感を解消することが可能となる。
【００５８】
なお、出力部２３は、閾値Ｔｈを車両Ｃの走行環境および走行状態のうち、少なくとも一方に基づいて設定することができる。言い換えれば、閾値Ｔｈを動的に設定することが可能である。
【００５９】
ここで、走行環境とは、天候や車両Ｃ周囲の環境等を示す。また、走行状態とは、車両Ｃの走行速度等を示す。例えば、天候が雨である場合、車両Ｃのボンネットには雨が当たるため、車内の会話が聞き取りにくくなる。また、走行速度が速い場合は、遅い場合に比べてロードノイズ等の雑音が大きくなる。また、舗装状況の悪い道路では、舗装状況の良い道路に比べてロードノイズが大きくなる。
【００６０】
つまり、出力部２３は、会話を阻害する車内に生じ得る雑音にあわせて閾値Ｔｈを設定する。具体的には、出力部２３は、上記の雑音が大きい場合、閾値Ｔｈを高く設定し、上記の雑音が小さくなる場合、閾値Ｔｈを低く設定する。
【００６１】
このように、会話支援システム１００では、車両Ｃの走行環境または走行状況に応じて閾値Ｔｈを設定することで、適切に会話を支援することが可能となる。
【００６２】
なお、出力部２３は、閾値Ｔｈを座席位置毎に設定することもできる。具体的には、車両Ｃの前方に着座している乗員と、車両Ｃの後方に着座している乗員が会話の参加者である場合を想定する。
【００６３】
かかる場合、前方に着座している乗員の発話音声は、車内の前方に向けて発せられる。一方、後方に着座している乗員の発話音声は、車内の前方、すなわち、前方に着座している乗員に向けて発せられることとなる。
【００６４】
つまり、前方に着座している乗員の発話音声は、後方に着座している乗員の発話音声に比べて聞こえにくいこととなる。このため、出力部２３は、前方に着座している乗員に対する閾値Ｔｈを後方に着座している乗員に対する閾値Ｔｈよりも高く設定する。これにより、会話支援システム１００では、適切に会話を支援することが可能となる。
【００６５】
なお、会話の途中で発話音声の音量が閾値Ｔｈを超えたり、下回ったりする場合がある。かかる場合に、その都度、出力部２３が、発話音声の出力または停止を繰り返すと、参加者は発話音声を聞き取りにくくなるおそれがある。
【００６６】
このため、出力部２３は、発話音声の推移に応じてスピーカＳｐの音量を徐々に小さくしたり大きくしたりすることにしてもよい。つまり、参加者に聞こえる発話音声をスピーカＳｐの発話音声および実際の発話音声間で徐々に切り替えるようにしてもよい。
【００６７】
次に、図７を用いて実施形態に係る会話支援装置１が実行する処理手順について説明する。図７は、会話支援装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、かかる処理手順は、制御部２によって繰り返し実行される。
【００６８】
図７に示すように、まず、認証部２１は、例えば、車内が撮像された撮像画像に基づいて乗員を認証する（ステップＳ１０１）。続いて、認証部２１は、空席有りか否かを判定する（ステップＳ１０２）。かかる判定において、空席が有る場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、出力部２３は、空席のスピーカＳｐをオフにする（ステップＳ１０３）。
【００６９】
一方、制御部２は、空席が無い場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を省略する。続いて、特定部２２は、会話相手を呼び出すためのキーワードを検出したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。かかる判定において、かかるキーワードを検出しなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、かかるキーワードを検出するまでステップＳ１０４の処理を継続して行う。
【００７０】
一方、特定部２２は、かかるキーワードを検出した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、かかるキーワードに基づいて会話の参加者を特定する（ステップＳ１０５）。続いて、出力部２３は、参加者のスピーカＳｐから他の参加者の発話音声を相互に出力する（ステップＳ１０６）。
【００７１】
続いて、出力部２３は、会話の終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。かかる終了条件とは、例えば、参加者の会話が所定期間（例えば、１分間）途切れた場合である。
【００７２】
かかる終了条件が成立した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、出力部２３は、発話音声の出力を停止し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。一方、かかる終了条件が成立していない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を継続して行う。
【００７３】
上述したように、実施形態に係る会話支援装置１は、特定部２２と、出力部２３とを備える。特定部２２は、車内の乗員から会話の参加者を特定する。出力部２３は、乗員毎に配置されたスピーカＳｐおよびマイクＭｃのうち、特定部２２によって特定された参加者のマイクＭｃで集音された発話音声を異なる参加者のスピーカＳｐから相互に出力する。したがって、実施形態に係る会話支援装置１によれば、車内のコミュニケーションの円滑化を図ることができる。
【００７４】
ところで、乗員が眠い場合など、会話の参加を望まない場合がある。かかる場合、例えば、乗員は端末装置Ｔに対する所定操作によって参加の可否の意思表示をすることができる。
【００７５】
図８は、意思表示の操作の具体例を示す図である。図８に示すように、端末装置Ｔには、例えば、参加可能ボタンＢ１と、参加拒否ボタンＢ２とが表示される。各乗員は、自身の端末装置Ｔに対して参加可能ボタンＢ１または参加拒否ボタンＢ２を選択する操作を行うことで、会話に対する参加の可否の意思表示を行うことができる。
【００７６】
具体的には、乗員が参加可能ボタンＢ１を操作すると、会話支援システム１００では、かかる乗員に対して他の乗員から上記の呼び出しキーワードを検出した場合、かかる乗員を会話に参加させる。
【００７７】
一方、乗員が参加拒否ボタンＢ２を操作した場合、会話支援システム１００では、かかる乗員に対して他の乗員から上記の呼び出しキーワードを検出した場合であっても、かかる乗員を会話に参加させない。
【００７８】
図８に示す例では、例えば、Ｃさんが参加拒否ボタンＢ２を操作した場合を示す。かかる場合に、他の乗員が、Ｃさんに対応するキーワードを発話した場合であっても、Ｃさんを会話に参加させないようにすることができる。
【００７９】
また、かかる場合に、端末装置Ｔに各乗員の意思表示の状況を表示させることにしてもよい。すなわち、図８の例では、Ｃさん以外の乗員に、Ｃさんが参加拒否中であることを提示することにしてもよい。これにより、乗員間で互いに他の乗員の状況を確認することが可能となる。このように、会話支援システム１００では、参加の可否に対する意思表示を受け付けることで、例えば、眠たい乗員など特定の乗員を会話の参加対象から除外することができる。つまり、乗員毎の意思を尊重することで、乗員毎に快適な車内空間を提供することが可能となる。
【００８０】
なお、上述した実施形態では、発話音声に基づいて会話の参加者を特定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、乗員は、会話の参加相手を端末装置Ｔに対する操作によって指定することにしてもよい。つまり、特定部２２は、会話の参加者を端末装置Ｔから入力される操作信号に基づいて特定することにしてもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態では、会話支援装置１および会話支援システム１００が車両Ｃ内に設置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、会話支援装置１および会話支援システム１００は、例えば、限られた空間で複数のユーザの会話を支援する場合であれば、適用することが可能である。
【００８２】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１    会話支援装置
２１    認証部
２２    特定部
２３    出力部
Ｃ    車両
Ｃｍ    カメラ
Ｓｐ    スピーカ
Ｍｃ    マイク
Ｔ    端末装置
Ａｄ    音響出力装置
【図１】
2019068237.tif 000003
【図２】
2019068237.tif 000004
【図３】
2019068237.tif 000005
【図４】
2019068237.tif 000006
【図５】
2019068237.tif 000007
【図６】
2019068237.tif 000008
【図７】
2019068237.tif 000009
【図８】
2019068237.tif 000010