(57)【要約】【課題】利用者の利便性を確保し、車両制御装置の消費電力を低減する。【解決手段】車両制御システム１０１は、車両１に搭載された車両制御装置１０と、車両１の利用者に携帯され、車両制御装置１０と無線通信する電子キー２０およびスマートフォン３０を備える。車両制御装置１０は、電子キー２０との相互通信が確立し、かつ電子キー２０の認証が成功した場合に、車両１の予約制御を実行する。また、車両制御装置１０は、ＬＦ信号のポーリングを行って電子キー２０を探索する第１探索部１１ａと、ＢＬＥ信号のポーリングを行ってスマートフォン３０を探索する第２探索部１１ｂとを有し、第１探索部１１ａで電子キー２０を探索しかつ第２探索部１１ｂでスマートフォン３０を探索する場合において、スマートフォン３０との相互通信確立前は、ＬＦ信号を長周期でポーリングし、スマートフォン３０との相互通信確立後は、ＬＦ信号を短周期でポーリングする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車両制御装置と、
前記車両の利用者に携帯され、第１信号を前記車両制御装置と無線通信する第１携帯機と、を備え、
前記車両制御装置は、前記第１携帯機との相互通信が確立し、かつ前記第１携帯機の認証が成功した場合に、前記車両の予約制御を実行する車両制御システムにおいて、
前記車両の利用者に携帯され、前記第１信号より送信時の消費電力が小さく到達距離が長い第２信号を前記車両制御装置と無線通信する第２携帯機をさらに備え、
前記車両制御装置は、
前記第１信号のポーリングを行って前記第１携帯機を探索する第１探索部と、
前記第２信号のポーリングを行って前記第２携帯機を探索する第２探索部と、を有し、
前記第１探索部により前記第１携帯機を探索し、かつ前記第２探索部により前記第２携帯機を探索する場合において、
前記第２携帯機との相互通信の確立前は、前記第１信号を第１送信形態でポーリングし、
前記第２携帯機との相互通信の確立後は、前記第１信号を第２送信形態でポーリングし、
前記第１送信形態は、前記第２送信形態に比べて、前記第１携帯機の探索率が小さい送信形態である、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記第１送信形態は、前記第２送信形態に比べて、前記第１信号の単位時間あたりの送信回数または前記第１信号の送信強度を低減した送信形態である、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、
前記第２携帯機との相互通信の確立前は、前記第１送信形態として、第１周期で前記第１信号をポーリングし、
前記第２携帯機との相互通信の確立後は、前記第２送信形態として、前記第１周期より短い第２周期で前記第１信号をポーリングする、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
前記車両制御装置は、
前記第１携帯機の探索を促進する所定の促進条件が成立したか否かを判定する条件判定部をさらに有し、
前記第１探索部により前記第１携帯機を探索し、かつ前記第２探索部により前記第２携帯機を探索する場合において、
前記第２携帯機との相互通信が確立し、かつ前記条件判定部により前記促進条件が成立したと判定される前は、前記第１信号を前記第１送信形態でポーリングし、
前記第２携帯機との相互通信が確立し、かつ前記条件判定部により前記促進条件が成立したと判定された後は、前記第１信号を前記第２送信形態でポーリングする、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の車両制御システムにおいて、
前記促進条件は、前記車両に対して前記第２携帯機が接近して来ると判断される状態が検出されたこと、または、前記第１送信形態から前記第２送信形態への変更が許可されていることを含む、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車両制御システムにおいて、
前記条件判定部は、さらに、前記第１携帯機の探索を抑制する所定の抑制条件が成立したか否かを判定し、
前記車両制御装置は、前記第１信号を前記第２送信形態でポーリングしているときに、前記条件判定部により前記抑制条件が成立したと判定されると、前記第１信号を前記第１送信形態でポーリングする、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両制御システムにおいて、
前記抑制条件は、前記車両に対して前記第２携帯機が遠ざかって行くと判断される状態が検出されたこと、前記第１携帯機が無いと判断される状態が検出されたこと、または前記第１携帯機の認証が成功したことを含む、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、
前記車両の予約制御の内容は、前記第２携帯機の操作により入力されて、前記第２携帯機と前記車両制御装置との無線通信により、前記車両制御装置に設定される、ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項９】
車両に搭載される車両制御装置であって、
前記車両の利用者に携帯される第１携帯機に対して、第１信号を無線通信する第１車載通信部を有し、
前記第１携帯機との相互通信が確立し、かつ前記第１携帯機の認証が成功した場合に、前記車両の予約制御を実行する車両制御装置において、
前記利用者に携帯される第２携帯機に対して、前記第１信号より送信時の消費電力が小さく到達距離が長い第２信号を無線通信する第２車載通信部と、
前記第１車載通信部により前記第１信号のポーリングを行って前記第１携帯機を探索する第１探索部と、
前記第２車載通信部により前記第２信号のポーリングを行って前記第２携帯機を探索する第２探索部と、をさらに有し、
前記第１探索部により前記第１携帯機を探索し、かつ前記第２探索部により前記第２携帯機を探索する場合において、
前記第２携帯機との相互通信の確立前は、前記第１信号を第１送信形態でポーリングし、
前記第２携帯機との相互通信の確立後は、前記第１信号を第２送信形態でポーリングし、
前記第１送信形態は、前記第２送信形態に比べて、前記第１携帯機の探索率が小さい送信形態である、ことを特徴とする車両制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両制御装置において、
前記第１送信形態は、前記第２送信形態に比べて、前記第１信号の単位時間あたりの送信回数または前記第１信号の送信強度を低減した送信形態である、ことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車両制御装置と、車両の利用者が携帯する携帯機との間で行われる無線通信に基づいて、車両の予約制御が実行される車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車両制御装置と、車両の利用者が携帯する携帯機との間で行われる無線通信に基づいて、車両の予約制御が実行される車両制御システムがある。本システムでは、車両制御装置が、所定の周波数のリクエスト信号のポーリングを行って携帯機を探索する。携帯機は、車両の電子キーなどから成り、利用者に伴って車両に接近して、リクエスト信号を受信すると、アンサ（Answer）信号を車両制御装置へ返信する。このアンサ信号が車両制御装置で受信されて、車両制御装置と携帯機との間で相互通信が確立すると、車両制御装置は、アンサ信号に含まれる携帯機のＩＤ（識別情報）などに基づいて携帯機の認証を行う。そして、携帯機の認証が成功すると、車両制御装置は、車両の予約制御を実行する。
【０００３】
たとえば特許文献１〜３には、車両制御装置と携帯機のうち、一方が他方を探索する技術が開示されている。特許文献１では、車両の近傍の第１通信エリアに携帯機が位置するときは、車両制御装置が、ＬＦ（Low Frequency）信号のポーリングを行って携帯機を探索する。携帯機は、ＬＦ信号より到達距離の長いＵＨＦ（Ultra High Frequency）信号を車両制御装置に対して返信する。また、車両制御装置は、ＬＦ信号のポーリングに対して携帯機からＵＨＦ信号の返信がない場合は、携帯機が第１通信エリアの外周にある第２通信エリアに位置すると判断し、ＵＨＦ信号のポーリングを行って携帯機を探索する。
【０００４】
特許文献２では、携帯機が、車両制御装置または他の携帯機を探索する探索モードに遷移すると、自身のＩＤを含む探索コマンド（ＵＨＦ信号）のポーリングを行う。車両制御装置または他の携帯機は、探索コマンドを受信すると、自身のＩＤを含む探索応答信号（ＵＨＦ信号）を返信する。そして、携帯機は、探索応答信号を受信したときに、その旨を報知部により利用者に対して報知する。
【０００５】
特許文献３では、車両制御装置が、車載機器を制御するための専用の第１携帯機と、汎用の第２携帯機（スマートフォン）とを探索する。詳しくは、同一の利用者が第１携帯機と第２携帯機を両方とも携帯していることを前提とし、車両側の消費電力を低減するため、まず車両制御装置が、Bluetooth（登録商標） Low Energy信号（以下「ＢＬＥ信号」と表記）のポーリングを行って、第２携帯機を探索する。ＢＬＥ信号は、ＬＦ信号より到達距離が長くて、送信時の消費電力が低い近距離通信信号である。第２携帯機は、車両制御装置からのＢＬＥ信号を受信すると、ＢＬＥ信号を返信する。車両制御装置は、第２携帯機からのＢＬＥ信号を受信して、第２携帯機との通信が確立すると、ＬＦ信号のポーリングを行って、第１携帯機を探索する。
【０００６】
一方、特許文献４には、車両に乗車する乗員に応じて、車両の予約制御を実行する技術が開示されている。詳しくは、車両の各乗員が携帯する各携帯電話機の数または電話番号と、該数または電話番号に対応する各車載機器の動作に関するデータとを、各車載機器に接続された記憶手段に予め記憶させておく。車両制御装置は、車両に搭載されたブルートゥース（登録商標）端末により、車両に接近した携帯電話機と無線通信を行い、該携帯電話機の数または電話番号を判別する。そして、携帯機電話機の数または電話番号の判別結果に基づいて、各記憶手段からデータを読み出し、各車載機器の動作を自動調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５１０２１９２号公報
【特許文献２】特開２０１６−５６５０４号公報
【特許文献３】特開２０１６−２２９２２号公報
【特許文献４】特開２００３−３１２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
車両制御システムにおいて、携帯機を探索するため、車両制御装置により常時ＬＦ信号のポーリングを行うと、消費電力が増大し、車両の電源であるバッテリの電力が短期間で低下してしまう。また、車両制御装置が、まずＬＦ信号より送信時の消費電力が小さいＢＬＥ信号のポーリングを行って、第２携帯機との通信が確立した後、ＬＦ信号のポーリングを行って、第１携帯機を探索する場合、利用者が第２携帯機を携帯していないときには、ＬＦ信号のポーリングが行われず、第１携帯機が探索されない。このため、車両制御装置が第１携帯機を認証できず、車両の予約制御が実行されず、利用者の利便性が損なわれてしまう。
【０００９】
本発明の課題は、車両制御システムにおいて利用者の利便性を確保し、車両制御装置の消費電力を低減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による車両制御システムは、車両に搭載された車両制御装置と、車両の利用者に携帯され、第１信号を車両制御装置と無線通信する第１携帯機とを備えている。車両制御装置は、第１携帯機との相互通信が確立し、かつ第１携帯機の認証が成功した場合に、車両の予約制御を実行する。この構成において、車両の利用者に携帯され、第１信号より送信時の消費電力が小さく到達距離が長い第２信号を車両制御装置と無線通信する第２携帯機がさらに設けられる。車両制御装置は、第１信号のポーリングを行って第１携帯機を探索する第１探索部と、第２信号のポーリングを行って第２携帯機を探索する第２探索部とを有し、第１探索部により第１携帯機を探索し、かつ第２探索部により第２携帯機を探索する場合において、第２携帯機との相互通信の確立前は、第１信号を第１送信形態でポーリングし、第２携帯機との相互通信の確立後は、第１信号を第２送信形態でポーリングする。第１送信形態は、第２送信形態に比べて、第１携帯機の探索率が小さい送信形態になっている。
【００１１】
また、本発明による車両制御装置は、車両に搭載された車両制御装置であって、車両の利用者に携帯される第１携帯機に対して第１信号を無線通信する第１車載通信部を有し、第１携帯機との相互通信が確立し、かつ第１携帯機の認証が成功した場合に、車両の予約制御を実行する。さらに、車両制御装置は、利用者に携帯される第２携帯機に対して第１信号より送信時の消費電力が小さく到達距離が長い第２信号を無線通信する第２車載通信部と、第１車載通信部により第１信号のポーリングを行って第１携帯機を探索する第１探索部と、第２車載通信部により第２信号のポーリングを行って第２携帯機を探索する第２探索部とを有し、第１探索部により第１携帯機を探索し、かつ第２探索部により第２携帯機を探索する場合において、第２携帯機との相互通信の確立前は、第１信号を第１送信形態でポーリングし、第２携帯機との相互通信の確立後は、第１信号を第２送信形態でポーリングする。第１送信形態は、第２送信形態に比べて、第１携帯機の探索率が小さい送信形態になっている。
【００１２】
上記によると、車両制御装置は、第１信号のポーリングによる第１携帯機の探索と、第１信号より送信時の消費電力が小さく到達距離が長い第２信号のポーリングによる第２携帯機の探索とを同時に行う。このため、車両に接近した利用者が第２携帯機を携帯していなくても、第１携帯機を携帯していれば、車両制御装置が第１携帯機との相互通信を確立して、第１携帯機の認証に成功すれば、車両の予約制御を実行することができる。また、車両制御装置は、第２携帯機との相互通信の確立後に、第１信号を第２送信形態でポーリングするのに対し、第２携帯機との相互通信の確立前は、第２送信形態より第１携帯機の探索率が小さい第１送信形態で第１信号をポーリングする。このため、車両制御装置と第２携帯機との相互通信の確立前に、第１車載送信部および第１探索部の消費電力を小さく抑えることができる。よって、利用者の利便性を確保し、かつ車両制御装置の消費電力を低減することが可能となる。
【００１３】
本発明では、第１送信形態は、第２送信形態に比べて、第１信号の単位時間あたりの送信回数または第１信号の送信強度を低減した送信形態であってもよい。
【００１４】
また、本発明では、車両制御装置は、第２携帯機との相互通信の確立前は、第１送信形態として第１周期で第１信号をポーリングし、第２携帯機との相互通信の確立後は、第２送信形態として第１周期より短い第２周期で第１信号をポーリングしてもよい。
【００１５】
また、本発明では、車両制御装置は、第１携帯機の探索を促進する所定の促進条件が成立したか否かを判定する条件判定部をさらに有し、第１探索部により第１携帯機を探索し、かつ第２探索部により第２携帯機を探索する場合において、第２携帯機との相互通信が確立しかつ条件判定部により促進条件が成立したと判定される前は、第１信号を第１送信形態でポーリングし、第２携帯機との相互通信が確立しかつ条件判定部により促進条件が成立したと判定された後は、第１信号を第２送信形態でポーリングしてもよい。促進条件は、車両に対して第２携帯機が接近して来ると判断される状態が検出されたこと、または、第１送信形態から第２送信形態への変更が許可されていることを含んでいてもよい。
【００１６】
また、本発明では、条件判定部は、さらに第１携帯機の探索を抑制する所定の抑制条件が成立したか否かを判定し、車両制御装置は、第１信号を第２送信形態でポーリングしているときに、条件判定部により抑制条件が成立したと判定されると、第１信号を第１送信形態でポーリングしてもよい。抑制条件は、車両に対して第２携帯機が遠ざかって行くと判断される状態が検出されたこと、第１携帯機が無いと判断される状態が検出されたこと、または第１携帯機の認証が成功したことを含んでいてもよい。
【００１７】
さらに、本発明では、車両の予約制御の内容は、第２携帯機の操作により入力されて、第２携帯機と車両制御装置との無線通信により、車両制御装置に設定されてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両制御システムにおいて利用者の利便性を確保し、車両制御装置の消費電力を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による車両制御システムの構成図である。
【図２】図１の車両制御システムの通信エリアを示した図である。
【図３】図１の車両制御システムの予約制御設定動作を示したフローチャートである。
【図４】図１の車両制御システムの予約制御実行動作を示したフローチャートである。
【図５】図１の車両制御装置の状態設定動作を示したフローチャートである。
【図６】図１の車両制御装置のＬＦ送信動作を示したフローチャートである。
【図７】図１の車両制御装置とスマートフォンの通信例を示したタイムチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態による車両制御システムの構成図である。
【図９】図８の車両制御システムのＢＬＥ信号の受信距離と受信強度の関係を示した図である。
【図１０】図８の車両制御システムのＢＬＥ信号のＲＳＳＩ閾値設定位置を示した図である。
【図１１】図８の車両制御装置の状態設定動作を示したフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態による車両制御システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２１】
まず、第１実施形態の車両制御システム１０１の構成について、図１および図２を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、車両制御システム１０１の構成図である。車両制御システム１０１には、車両制御装置１０、電子キー２０、およびスマートフォン３０が備わっている。車両制御装置１０は、ＥＣＵ（電子制御装置）であって、自動四輪車から成る車両１に搭載されている。
【００２３】
電子キー２０およびスマートフォン３０は、車両制御装置１０に登録されたデバイスであって、車両１の利用者により携帯される。電子キー２０は、ＦＯＢから成り、車両１の専用品である。これに対して、スマートフォン３０は汎用品である。電子キー２０は、本発明の「第１携帯機」の一例である。スマートフォン３０は、本発明の「第２携帯機」の一例である。
【００２４】
車両制御装置１０には、制御部１１、記憶部１２、ＬＦ（Low Frequency）送信部１３、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）受信部１４、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）送受信部１５、および車内通信部１６が備わっている。
【００２５】
制御部１１は、マイクロコンピュータから成り、車両制御装置１０の各部の動作を制御する。制御部１１には、第１探索部１１ａと第２探索部１１ｂとが設けられている。記憶部１２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部１２には、制御部１１が各部の動作を制御するための情報などが記憶されている。
【００２６】
ＬＦ送信部１３は、電子キー２０へＬＦ信号を送信するための回路とアンテナから成る。ＬＦ送信部１３のアンテナは、車両１の車室外に複数設けられ、車室内にも設けられている（詳細図示省略）。ＵＨＦ受信部１４は、電子キー２０からＵＨＦ信号を受信するための回路とアンテナから成る。制御部１１は、ＬＦ送信部１３とＵＨＦ受信部１４により、電子キー２０に対してＬＦ信号やＵＨＦ信号を無線で送受信する。
【００２７】
図２は、車両制御システム１０１の通信エリアを示した図である。車両１の周囲の１点鎖線で囲った範囲内は、車両制御装置１０のＬＦ送信部１３により送信されたＬＦ信号が及ぶＬＦ通信エリアＡ１である。このＬＦ通信エリアＡ１内に電子キー２０が有ると、ＬＦ送信部１３から送信されたＬＦ信号が電子キー２０で受信される。
【００２８】
ＬＦ送信部１３が電子キー２０へ送信するＬＦ信号には、電子キー２０の応答を要求するＬＦリクエスト信号が含まれる。ＵＨＦ受信部１４が電子キー２０から受信するＵＨＦ信号には、上記ＬＦリクエスト信号に応答するＵＨＦアンサ信号が含まれる。このＵＨＦアンサ信号には、電子キー２０のＩＤ（識別情報）などの所定の情報が含まれる。ＬＦ送信部１３は、本発明の「第１車載通信部」の一例である。ＬＦ信号は、本発明の「第１信号」の一例である。
【００２９】
制御部１１の第１探索部１１ａは、ＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信してポーリングを行い、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４で受信することにより、電子キー２０を探索する。つまり、第１探索部１１ａは、ＬＦ送信部１３とＵＨＦ受信部１４により、電子キー２０が図２のＬＦ通信エリアＡ１内に有るか否かを検出する。このように、電子キー２０を探索するのは、車両１の利用者が電子キー２０を携帯した状態で、車両１に接近して来ることを想定しているためである。
【００３０】
ＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号のポーリングを行って、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４が受信したとき、第１探索部１１ａは、電子キー２０との相互通信が確立したと判断する。また、ＬＦリクエスト信号のポーリングに対して、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４が受信しないとき、第１探索部１１ａは、電子キー２０との相互通信が確立していないと判断する。さらに、電子キー２０との相互通信の確立後も、ＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号のポーリングを行い、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号をＵＨＦ受信部１４が受信しなくなると、第１探索部１１ａは、電子キー２０との相互通信が切断されたと判断する。
【００３１】
ＢＬＥ送受信部１５は、近距離通信規格であるＢＬＥに基づいたＢＬＥ信号を、ＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路とアンテナから成る。本例では、ＢＬＥ対応デバイスとして、車両制御装置１０とスマートフォン３０が設けられている。制御部１１は、ＢＬＥ送受信部１５により、スマートフォン３０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。このＢＬＥ信号には、所定の情報が含まれる。ＢＬＥ送受信部１５によるＢＬＥ信号の送信時の消費電力は、ＬＦ送信部１３によるＬＦ信号の送信時の消費電力より小さい。
【００３２】
図２の車両１の周囲の２点鎖線で囲った範囲内は、車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５により送信されたＢＬＥ信号が及ぶＢＬＥ通信エリアＡ２である。ＢＬＥ信号は、ＬＦ信号より周波数が高くて到達距離が長いので、ＢＬＥ通信エリアＡ２は、ＬＦ通信エリアＡ１より車両１の周囲の広い範囲に及んでいる。また、ＢＬＥ通信エリアＡ２は、ＬＦ通信エリアＡ１を包含している。ＢＬＥ通信エリアＡ２内にスマートフォン３０が有ると、ＢＬＥ送受信部１５から送信されたＢＬＥ信号がスマートフォン３０で受信され、スマートフォン３０から送信されたＢＬＥ信号がＢＬＥ送受信部１５で受信される。
【００３３】
ＢＬＥ送受信部１５がスマートフォン３０へ送信するＢＬＥ信号には、スマートフォン３０の応答を要求するＢＬＥリクエスト信号が含まれる。スマートフォン３０からＢＬＥ送受信部１５が受信するＢＬＥ信号には、上記ＢＬＥリクエスト信号に応答するＢＬＥアンサ信号が含まれる。ＢＬＥ送受信部１５は、本発明の「第２車載通信部」の一例である。ＢＬＥ信号は、本発明の「第２信号」の一例である。
【００３４】
制御部１１の第２探索部１１ｂは、ＢＬＥ送受信部１５によりＢＬＥリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信してポーリングを行い、スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ送受信部１５で受信することにより、スマートフォン３０を探索する。つまり、第２探索部１１ｂは、ＢＬＥ送受信部１５により、スマートフォン３０が図２のＢＬＥ通信エリアＡ２内に有るか否かを検出する。このように、スマートフォン３０を探索するのは、車両１の利用者が電子キー２０とともにスマートフォン３０を携帯した状態で、車両１に接近して来ることを想定しているためである。
【００３５】
ＢＬＥ送受信部１５によりＬＦリクエスト信号のポーリングを行って、スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ送受信部１５が受信したとき、第２探索部１１ｂは、スマートフォン３０との相互通信が確立したと判断する。また、ＢＬＥリクエスト信号のポーリングに対して、ＢＬＥ送受信部１５がスマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号を受信しないとき、第２探索部１１ｂは、スマートフォン３０との相互通信が確立していないと判断する。さらに、スマートフォン３０との相互通信の確立後も、ＢＬＥ送受信部１５によりＢＬＥリクエスト信号のポーリングを行い、スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号をＢＬＥ送受信部１５が受信しなくなると、第２探索部１１ｂは、スマートフォン３０との相互通信が切断されたと判断する。
【００３６】
車内通信部１６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内通信用のバス２を介して、車両１に搭載された他の装置と通信するための回路から成る。他の装置には、車両制御装置１０以外のＥＣＵ３やスイッチ（図示省略）やセンサ類（図示省略）が含まれている。
【００３７】
ＥＣＵ３は車両１に多数設けられている。各ＥＣＵ３には、車両１に搭載された対応する車載機器４が接続されている。図１では、便宜上、ＥＣＵ３および車載機器４を、それぞれ３つ示している。車載機器４は、たとえば、車両１の走行系、操舵系、開閉体、および照明類などの駆動装置である。ＥＣＵ３は、たとえば、各駆動装置を制御するＥＣＵ、ボディコントロール用のＥＣＵ、およびセキュリティ用のＥＣＵなどである。
【００３８】
制御部１１は、電子キー２０からＵＨＦ受信部１４が受信したＵＨＦアンサ信号に含まれる電子キー２０のＩＤに基づいて、電子キー２０の認証を行う。具体的には、制御部１１は、ＵＨＦアンサ信号に含まれる電子キー２０のＩＤと、予め記憶部１２に記憶されたＩＤとを照合する。そして、両ＩＤが一致すれば、電子キー２０の認証が成功したと判断し、両ＩＤが一致しなければ、電子キー２０の認証が成功しなかったと判断する。
【００３９】
また、制御部１１は、電子キー２０の認証が成功すると、予め記憶部１２に記憶（設定）された車両１の予約制御を実行する。この場合の予約とは、たとえば、車両１のドアの開動作、エンジンの始動、照明類の点灯、またはエアコンの始動などのような、利用者が車両１に乗車する際に（または乗車してから）利用したい車載機器の動作に関する予約である。また、予約制御の内容は、利用者によるスマートフォン３０の所定操作により入力されて、スマートフォン３０と車両制御装置１０との無線通信により、車両制御装置１０に設定（記憶部１２に記憶）される。
【００４０】
電子キー２０には、制御部２１、ＬＦ受信部２３、ＵＨＦ送信部２４、および操作部２５が備わっている。制御部２１は、マイクロコンピュータから成り、電子キー２０の各部の動作を制御する。制御部２１の内部メモリには、電子キー２０のＩＤ（識別情報）などが記憶されている。操作部２５は、利用者が操作するスイッチやボタンなどから構成されている。
【００４１】
ＬＦ受信部２３は、車両制御装置１０からＬＦ信号を受信するための回路とアンテナから成る。ＵＨＦ送信部２４は、車両制御装置１０へＵＨＦ信号を送信するための回路とアンテナから成る。制御部２１は、ＵＨＦ送信部２４とＬＦ受信部２３により、車両制御装置１０に対してＵＨＦ信号やＬＦ信号を無線で送受信する。
【００４２】
車両制御装置１０からＬＦ受信部２３が受信するＬＦ信号には、前述のＬＦリクエスト信号が含まれる。ＵＨＦ送信部２４が車両制御装置１０へ送信するＵＨＦ信号には、ＬＦリクエスト信号に応答するＵＨＦアンサ信号が含まれる。
【００４３】
スマートフォン３０には、制御部３１、記憶部３２、表示操作部３３、ＢＬＥ送受信部３５、および公衆通信部３６が備わっている。制御部３１は、マイクロコンピュータから成り、スマートフォン３０の各部の動作を制御する。記憶部３２は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部３２には、制御部３１が各部の動作を制御するための情報などが記憶されている。
【００４４】
表示操作部３３は、タッチパネル、スピーカ、マイク、およびバイブレータなどを有している。表示操作部３３のタッチパネルで所定の操作を行うことにより、車両１の予約制御の内容を入力することができる。
【００４５】
ＢＬＥ送受信部３５は、ＢＬＥ信号をＢＬＥ対応デバイスに対して無線で送受信するための回路とアンテナから成る。制御部３１は、ＢＬＥ送受信部３５により、車両制御装置１０に対してＢＬＥ信号を無線で送受信する。車両制御装置１０からＢＬＥ送受信部３５が受信するＢＬＥ信号には、前述のＢＬＥリクエスト信号が含まれる。ＢＬＥ送受信部３５が車両制御装置１０へ送信するＢＬＥ信号には、ＢＬＥリクエスト信号に応答するＢＬＥアンサ信号が含まれる。また、表示操作部３３により入力された車両１の予約制御の内容を示した予約情報も、ＢＬＥ送受信部３５が車両制御装置１０へ送信するＢＬＥ信号に含まれる。
【００４６】
公衆通信部３６は、基地局を介して公衆電話網やインターネットに接続され、他の電話装置（携帯電話や固定電話）や情報処理装置（パーソナルコンピュータやサーバ）などと通信するための回路から成る。
【００４７】
次に、車両制御システム１０１の各部の動作について、図３〜図７を参照しながら説明する。
【００４８】
図３は、車両制御システム１０１の予約制御設定動作を示したフローチャートである。予約制御設定動作では、利用者がスマートフォン３０で所定の操作を行うことにより、車両１の予約制御の内容が車両制御装置１０に設定される。
【００４９】
利用者がスマートフォン３０の表示操作部３３で所定の操作を行うことで、車両１の予約制御の内容（ドア開、エンジン始動、照明点灯など）が入力される（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、スマートフォン３０の制御部３１が、入力された車両１の予約制御の内容を示した予約情報（ＢＬＥ信号）を、ＢＬＥ送受信部３５により車両制御装置１０へ送信する（図３のステップＳ２）。
【００５０】
車両制御装置１０では、スマートフォン３０からの予約情報をＢＬＥ送受信部１５により受信すると（図３のステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１１が、該予約情報に基づいて車両１の予約制御の内容を記憶部１２に記憶させることにより、予約制御の設定を行う（図３のステップＳ４）。そして、制御部１１は、車両１の予約制御の設定が完了したことを示す予約完了信号（ＢＬＥ信号）をＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０へ送信する（図３のステップＳ５）。
【００５１】
スマートフォン３０では、車両制御装置１０からの予約完了信号をＢＬＥ送受信部３５により受信するまでは（図３のステップＳ６：ＮＯ）、制御部３１が、ＢＬＥ送受信部３５により予約情報を所定の周期で車両制御装置１０へ送信する（図３のステップＳ２）。そして、車両制御装置１０からの予約完了信号をＢＬＥ送受信部３５により受信すると（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）、予約制御設定動作が終了する。
【００５２】
図４は、車両制御システム１０１の予約制御実行動作を示したフローチャートである。予約制御実行動作では、車両制御装置１０によりスマートフォン３０と電子キー２０が探索され、電子キー２０の認証結果に基づいて、車両１の予約制御が車両制御装置１０により実行される。
【００５３】
まず、車両制御装置１０の第１探索部１１ａがＬＦ送信部１３によりＬＦリクエスト信号のポーリング処理を実行し（図４のステップＳ１１ａ）、かつ第２探索部１１ｂがＢＬＥ送受信部１５によりＢＬＥリクエスト信号のポーリング処理を実行する（図４のステップＳ１１ｂ）。この２つのポーリング処理は同時に開始してもよいし、開始時刻をずらしてもよい。
【００５４】
図７は、車両制御装置１０とスマートフォン３０の通信例を示したタイムチャートである。図４のステップＳ１１ｂで車両制御装置１０の第２探索部１１ｂとＢＬＥ送受信部１５により、図７の（ｂ）に示すように、ＢＬＥリクエスト信号が所定周期で間欠的に送信される。
【００５５】
図４のステップＳ１１ａで第１探索部１１ａとＬＦ送信部１３により、図７の（ａ）に示すように、ＬＦリクエスト信号が所定周期で間欠的に送信される。然るに、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立したタイミングｔ４の時点から、ＬＦリクエスト信号の送信周期が変化し、周期は短くなる。この送信周期の変化の詳細については、図５および図６において後述する。なお、ＢＬＥリクエスト信号については、図７の（ｂ）のように、タイミングｔ４以降も送信周期は変化しない。
【００５６】
利用者がスマートフォン３０を携帯して、図２のＢＬＥ通信エリアＡ２へ進入すると、車両制御装置１０からのＢＬＥリクエスト信号がスマートフォン３０のＢＬＥ送受信部３５により受信される（図４のステップＳ３１：ＹＥＳ、図７の（ｅ）のｔ１）。すると、スマートフォン３０の制御部３１が、ＢＬＥ送受信部３５によりＢＬＥアンサ信号を車両制御装置１０へ返信する（図４のステップＳ３２、図７の（ｄ）のｔ２）。
【００５７】
また、利用者が電子キー２０を携帯して、図２のＬＦ通信エリアＡ１へ進入すると、車両制御装置１０からのＬＦリクエスト信号が電子キー２０のＬＦ受信部２３により受信される（図４のステップＳ２１：ＹＥＳ）。すると、電子キー２０の制御部２１が、ＵＨＦ送信部２４によりＵＨＦアンサ信号を車両制御装置１０へ返信する（図４のステップＳ２２）。
【００５８】
車両制御装置１０では、スマートフォン３０からのＢＬＥアンサ信号がＢＬＥ送受信部１５により受信されると（図４のステップＳ１２：ＹＥＳ、図７の（ｃ）のｔ３）、制御部１１が、スマートフォン３０との相互通信が確立したと判断する（図４のステップＳ１３、図７のｔ４）。
【００５９】
また、電子キー２０からのＵＨＦアンサ信号がＵＨＦ受信部１４により受信されると（図４のステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部１１が、電子キー２０との相互通信が確立したと判断する（図４のステップＳ１５）。そして、制御部１１は、ＵＨＦアンサ信号に含まれる電子キー２０のＩＤに基づいて、電子キー２０の認証を行う。
【００６０】
電子キー２０の認証が成功しなければ（図４のステップＳ１６：ＮＯ）、制御部１１は、再びＵＨＦアンサ信号の受信を待つ（ステップＳ１４）。電子キー２０の認証が成功すると（図４のステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、設定された車両１の予約制御を実行する（図４のステップＳ１７）。すなわち、制御部１１は、設定された車両１の予約制御の内容に基づいて、所定のＥＣＵ３に対して車内通信部１６により制御指令を送信し、該ＥＣＵ３により所定の車載機器４を作動させる。
【００６１】
図５は、図４のステップＳ１１ａのＬＦリクエスト信号のポーリング処理において、車両制御装置１０により実行される状態設定動作を示したフローチャートである。
【００６２】
車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信状態が変化すると（図５のステップＳ４１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の制御部１１が、スマートフォン３０との相互通信が確立しているか否かを確認する。このとき、スマートフォン３０との相互通信が確立していなければ（図５のステップＳ４２：ＮＯ）、制御部１１は、内部メモリに設けられた状態カウンタを「１」に設定する（図５のステップＳ４３）。対して、スマートフォン３０との相互通信が確立していれば（図５のステップＳ４２：ＹＥＳ）、制御部１１は、状態カウンタを「３」に設定する（図５のステップＳ４４）。
【００６３】
図６は、図４のステップＳ１１ａのＬＦリクエスト信号のポーリング処理において、車両制御装置１０により実行されるＬＦ送信動作を示したフローチャートである。
【００６４】
図５のステップＳ４３で状態カウンタが「１」に設定されると（図６のステップＳ５１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０の第１探索部１１ａが、長周期タイマをスタートさせる（図６のステップＳ５２）。長周期タイマは、所定の第１時間を計測するものであって、制御部１１の内部メモリに設けられている。また、制御部１１が、状態カウンタを「２」に設定する（図６のステップＳ５３）。
【００６５】
状態カウンタが「２」になると（図６のステップＳ５４：ＹＥＳ）、第１探索部１１ａが、長周期タイマを参照する。そして、長周期タイマがタイムアウトすると（図６のステップＳ５５：ＹＥＳ）、第１探索部１１ａが、ＬＦ送信部１３により電子キー２０に対してＬＦリクエスト信号を送信し（図６のステップＳ５６）、その後、長周期タイマをリセットする（図６のステップＳ５７）。また、制御部１１が、状態カウンタを「１」に設定する（図６のステップＳ５８）。
【００６６】
一方、図５のステップＳ４４で状態カウンタが「３」に設定されると（図６のステップＳ５９：ＹＥＳ）、第１探索部１１ａが、短周期タイマをスタートさせる（図６のステップＳ６０）。短周期タイマは、前述の第１時間より短い所定の第２時間を計測するものであって、制御部１１の内部メモリに設けられている。また、制御部１１が、状態カウンタを「４」に設定する（図６のステップＳ６１）。
【００６７】
状態カウンタが「４」になると（図６のステップＳ６２：ＹＥＳ）、第１探索部１１ａが、短周期タイマを参照する。そして、短周期タイマがタイムアウトすると（図６のステップＳ６３：ＹＥＳ）、第１探索部１１ａが、ＬＦ送信部１３により電子キー２０に対してＬＦリクエスト信号を送信し（図６のステップＳ６４）、その後、短周期タイマをリセットする（図６のステップＳ６５）。また、制御部１１が、状態カウンタを「３」に設定する（図６のステップＳ６６）。
【００６８】
図４〜図６の動作によると、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立前（図７のｔ４より前）は、図６のステップＳ５１〜ステップＳ５８が繰り返し実行されて、車両制御装置１０からＬＦリクエスト信号が所定の長周期でポーリングされる（図７の（ａ）の長周期ポーリング）。このＬＦリクエスト信号の長周期ポーリングは、本発明の「第１送信形態」の一例である。
【００６９】
また、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立後（図７のｔ４より後）は、図６のステップＳ５９〜ステップＳ６６が繰り返し実行されて、車両制御装置１０からＬＦリクエスト信号が所定の短周期でポーリングされる（図７の（ａ）の短周期ポーリング）。このＬＦリクエスト信号の短周期ポーリングは、本発明の「第２送信形態」の一例である。
【００７０】
車両制御装置１０からＬＦリクエスト信号を短周期でポーリングするより、ＬＦリクエスト信号を長周期でポーリングする方が、ＬＦリクエスト信号の単位時間あたりの送信回数が減少するため、電子キー２０の探索率が小さくなり、ＬＦ送信部１３および第１探索部１１ａなどの消費電力が低減される。この場合の探索率は、ＬＦリクエスト信号により電子キー２０を探索する頻度であり、たとえば、単位時間あたりのＬＦリクエスト信号の送信回数である。
【００７１】
以上の第１実施形態の車両制御システム１０１によると、車両制御装置１０は、ＬＦリクエスト信号のポーリングによる電子キー２０の探索と、ＬＦリクエスト信号より送信時の消費電力が小さく到達距離が長い、ＢＬＥリクエスト信号のポーリングによるスマートフォン３０の探索とを同時に行う。このため、車両１に接近した利用者がスマートフォン３０を携帯していなくても、電子キー２０を携帯していれば、車両制御装置１０が電子キー２０との相互通信を確立して、電子キー２０の認証に成功すれば、車両１の予約制御を実行することができる。
【００７２】
また、車両制御装置１０が、スマートフォン３０との相互通信の確立後に、ＬＦリクエスト信号を短周期でポーリングするのに対して、スマートフォン３０との相互通信の確立前は、ＬＦリクエスト信号を長周期でポーリングする。このため、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立前に、ＬＦ送信部１３および第１探索部１１ａなどの消費電力を小さく抑えることができる。よって、車両制御システム１０１では、利用者の利便性を確保し、かつ車両制御装置１０の消費電力を低減することが可能となる。
【００７３】
また、車両制御装置１０が、スマートフォン３０との相互通信の確立後に、ＬＦリクエスト信号を短周期でポーリングすることで、利用者およびスマートフォン３０に伴って車両１に接近した電子キー２０の探索率を高めることができる。そして、車両制御装置１０が、電子キー２０との相互通信を確立し、電子キー２０を認証し、または該認証後の車両１の予約制御を実行するまでの時間を短縮して、利用者の利便性を向上させることができる。
【００７４】
さらに、第１実施形態では、車両１の予約制御の内容が、スマートフォン３０の表示操作部３３の所定操作により入力されて、スマートフォン３０と車両制御装置１０とのＢＬＥ通信により車両制御装置１０に設定される。このため、利用者が所望の予約制御の内容を、スマートフォン３０で入力することで、該予約制御を車両制御装置１０に設定し、乗車時などに実行させることができる。
【００７５】
次に、第２実施形態の車両制御システム１０２について、図８〜図１１を参照しながら説明する。なお、第２実施形態の車両制御システム１０２の構成および動作は、以下で説明する点を除いて、第１実施形態の車両制御システム１０１の構成および動作と同様である。
【００７６】
図８は、車両制御システム１０２の構成図である。車両制御システム１０２では、車両制御装置１０の制御部１１に、第１探索部１１ａと第２探索部１１ｂに加えて、条件判定部１１ｃが設けられている。また、ＢＬＥ送受信部１５に、ＲＳＳＩ検出部１５ａが設けられている。さらに、スマートフォン３０に、加速度センサ３７が設けられている。
【００７７】
加速度センサ３７は、スマートフォン３０の加速度を検出する。スマートフォン３０の制御部３１は、加速度センサ３７により検出したスマートフォン３０の加速度をＢＬＥ信号に含めて、ＢＬＥ送受信部３５により車両制御装置１０へ送信する。たとえば、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立後に、スマートフォン３０の加速度を要求する指令をＢＬＥリクエスト信号に含めて車両制御装置１０から送信し、該ＢＬＥリクエスト信号を受信したスマートフォン３０が、上記指令に応じて、加速度センサ３７により検出した加速度をＢＬＥアンサ信号に含めて車両制御装置１０へ返信してもよい。
【００７８】
車両制御装置１０のＲＳＳＩ検出部１５ａは、スマートフォン３０から送信されたＢＬＥ信号をＢＬＥ送受信部１５により受信したときの、該ＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値（受信強度値）を検出する。
【００７９】
図９は、車両制御システム１０２のＢＬＥ信号の受信距離とＲＳＳＩ値の関係を示した図である。図９に示すように、ＢＬＥ信号の送信元からの距離（受信距離）が長くなるほど、ＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値は小さくなる。言い換えれば、ＢＬＥ信号の送信元からの距離が短くなるほど、ＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値は大きくなる。
【００８０】
このため、スマートフォン３０が車両１に接近するほど、スマートフォン３０のＢＬＥ送受信部３５（図８）から送信されたＢＬＥ信号を車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５で受信したときの、ＲＳＳＩ検出部１５ａにより検出された該ＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値は大きくなる。
【００８１】
条件判定部１１ｃは、電子キー２０の探索を促進する所定の促進条件が成立したか否かを判定する。利用者が車両１への乗車の際などに、スマートフォン３０と電子キー２０とを携帯した状態で車両１に近づいて来る場合が想定される。この場合、電子キー２０の探索を促進した方がよいので、車両１に対してスマートフォン３０が接近して来ると判断される状態（以下、「スマホ接近状態」という。）を検出したことを、促進条件に含めてもよい。
【００８２】
スマホ接近状態としては、たとえば、車両制御装置１０がＢＬＥ信号を受信したときのＲＳＳＩ値が閾値以上であること、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信が確立してから所定時間が経過したこと、またはスマートフォン３０の加速度が所定値以上であること、などがある。利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で車両１に接近して行くと、上記のようなスマホ接近状態が、車両制御装置１０の制御部１１により検出される。そして、この制御部１１の検出結果に基づいて、条件判定部１１ｃが、促進条件が成立したと判断する。
【００８３】
また、たとえば、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信確立後の、ＬＦリクエスト信号の長周期ポーリングから短周期ポーリングへの変更許可が、車両制御装置１０の記憶部１２に記憶されていることを、促進条件に含めてもよい。さらに、この変更許可と上述したスマホ接近状態の検出とその他の事項のうち、少なくとも１つまたは２つ以上を、促進条件に含めてもよい。
【００８４】
また、条件判定部１１ｃは、電子キー２０の探索を抑制する所定の抑制条件が成立したか否かも判定する。車両１に乗車しない利用者は、スマートフォン３０と電子キー２０とを携帯した状態で車両１から遠ざかって行く場合が想定される。この場合、電子キー２０の探索を抑制してもよいので、車両１に対してスマートフォン３０が遠ざかって行くと判断される状態（以下、「スマホ遠ざかり状態」という。）を検出したことを、抑制条件に含めてもよい。
【００８５】
スマホ遠ざかり状態としては、たとえば、車両制御装置１０がＢＬＥ信号を受信したときのＲＳＳＩ値が閾値未満であること、または車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信が切断されたことなどがある。利用者がスマートフォン３０を携帯した状態で車両１から遠ざかって行くと、上記のようなスマホ遠ざかり状態が、車両制御装置１０の制御部１１により検出される。そして、この制御部１１の検出結果に基づいて、条件判定部１１ｃが、抑制条件が成立したと判断する。
【００８６】
また、利用者が車両１への乗車の際などに、スマートフォン３０を携帯しているが、車両制御装置１０に対応する電子キー２０を携帯していない状態で車両１に近づいて来る場合が想定される。この場合、電子キー２０の探索を抑制してもよいので、対応する電子キー２０が無いと判断される電子キー不在状態を検出したことを、抑制条件に含めてもよい。
【００８７】
電子キー不在状態としては、たとえば、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信が確立した後、電子キー２０との相互通信が確立しない状態、または電子キー２０の認証が成功しない状態で、所定時間が経過したことなどがある。利用者がスマートフォン３０を携帯しているが、対応する電子キー２０を携帯していない状態で車両１に接近して行くと、上記のような電子キー不在状態が、車両制御装置１０の制御部１１により検出される。そして、この制御部１１の検出結果に基づいて、条件判定部１１ｃが、抑制条件が成立したと判断する。
【００８８】
また、たとえば、車両制御装置１０が電子キー２０の認証に成功した後は、電子キー２０の探索を抑制してもよいので、電子キー２０の認証が成功したことを、抑制条件に含めてもよい。さらに、この認証成功と、上述したスマホ遠ざかり状態の検出と、電子キー不在状態の検出と、その他の事項のうち、少なくとも１つまたは２つ以上を、抑制条件に含めてもよい。
【００８９】
図１０は、車両制御システム１０２におけるＢＬＥ信号のＲＳＳＩ閾値設定位置Ｐを示した図である。前述したスマホ接近状態やスマホ遠ざかり状態を検出するために使用するＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値の閾値は、たとえば、図１０に破線で示すＲＳＳＩ閾値設定位置Ｐでスマートフォン３０から送信したＢＬＥ信号を、車両制御装置１０のＢＬＥ送受信部１５で受信したときの、ＲＳＳＩ検出部１５ａによる検出値と同等に設定される（図９にもＢＬＥ信号のＲＳＳＩ閾値設定位置ＰとＲＳＳＩ閾値を図示）。ＲＳＳＩ閾値設定位置Ｐは、車両制御装置１０と電子キー２０とのＬＦ通信エリアＡ１より外側で、かつ車両制御装置１０とスマートフォン３０とのＢＬＥ通信エリアＡ２より内側にある。
【００９０】
このため、スマートフォン３０がＢＬＥ通信エリアＡ２より内側でかつＲＳＳＩ閾値設定位置Ｐより外側にある場合は、スマートフォン３０からのＢＬＥ信号をＢＬＥ送受信部１５で受信したときに、ＲＳＳＩ検出部１５ａで検出されたＲＳＳＩ値が閾値未満となる。また、スマートフォン３０がＲＳＳＩ閾値設定位置Ｐより内側で車両１に接近した場合は、スマートフォン３０からのＢＬＥ信号をＢＬＥ送受信部１５で受信したときに、ＲＳＳＩ検出部１５ａで検出されたＲＳＳＩ値が閾値以上となる。
【００９１】
図１１は、車両制御システム１０２の車両制御装置１０の状態設定動作を示したフローチャートである。車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信状態が変化して（図１１のステップＳ４１：ＹＥＳ）、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信が確立すると（図１１のステップＳ４２：ＹＥＳ）、条件判定部１１ｃが、促進条件が成立したか否かを確認する。このとき、促進条件が成立していなければ（図１１のステップＳ４５：ＮＯ）、制御部１１は、状態カウンタを「１」に設定する（図１１のステップＳ４３）。対して、促進条件が成立していれば（図１１のステップＳ４５：ＹＥＳ）、制御部１１は、状態カウンタを「３」に設定する（図１１のステップＳ４４）。
【００９２】
一方、車両制御装置１０とスマートフォン３０との通信状態が変化していないときは（図１１のステップＳ４１：ＮＯ）、制御部１１が、状態カウンタの値が「３」または「４」であるか否かを確認する。このとき、ＬＦリクエスト信号が短周期でポーリングされている場合は、状態カウンタが「３」または「４」に設定されているので（図１１のステップＳ４６：ＹＥＳ）、条件判定部１１ｃが、抑制条件が成立したか否かを判定する。そして、抑制条件が成立していれば（図１１のステップＳ４７：ＹＥＳ）、制御部１１は、状態カウンタを「１」に設定する（図１１のステップＳ４３）。これにより、その後実行される図６のステップＳ５１〜ステップＳ５８により、ＬＦリクエスト信号が長周期でポーリングされる。
【００９３】
以上の第２実施形態によると、車両制御装置１０において、第１探索部１１ａにより電子キー２０を探索し、かつ第２探索部１１ｂによりスマートフォン３０を探索している場合に、スマートフォン３０との相互通信が確立し、かつ電子キー２０の探索を促進する促進条件が成立する前は、ＬＦリクエスト信号が長周期でポーリングされる。また、スマートフォン３０との相互通信が確立しかつ促進条件が成立した後は、ＬＦリクエスト信号が短周期でポーリングされる。このため、ＬＦリクエスト信号の長周期ポーリングにより、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信が確立しても、電子キー２０の探索を促進しなくてもよい間は、該長周期ポーリングが継続され、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。そして、電子キー２０の探索を促進した方がよいときに、ＬＦリクエスト信号が短周期でポーリングされるので、車両制御装置１０による電子キー２０の探索率を高めることができる。その上、車両制御装置１０が、電子キー２０との相互通信を確立し、電子キー２０を認証し、または該認証後の車両１の予約制御を実行するまでの時間を短縮して、利用者の利便性を向上させることができる。
【００９４】
また、第２実施形態では、スマホ接近状態の検出やＬＦリクエスト信号の長周期ポーリングから短周期ポーリングへの変更許可を促進条件に含めることで、スマートフォン３０に伴って電子キー２０が車両１に接近していない場合や、上記送信周期の変更許可が設定されていない場合に、ＬＦリクエスト信号の長周期ポーリングを継続して、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。また、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信が確立した状態で、スマートフォン３０に伴って電子キー２０が車両１に接近している場合や、上記送信周期の変更許可が設定されていた場合に、ＬＦリクエスト信号の短周期ポーリングが開始されるので、車両制御装置１０による電子キー２０の探索率を高めて、利用者の利便性を向上させることができる。
【００９５】
また、第２実施形態では、車両制御装置１０において、ＬＦリクエスト信号を短周期でポーリングしているときに、電子キー２０の探索を抑制すべき抑制条件が成立すると、ＬＦリクエスト信号が長周期でポーリングされる。つまり、電子キー２０の探索を促進しなくてもよくなった場合に、ＬＦリクエスト信号のポーリング周期を短周期から長周期に戻すので、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。
【００９６】
さらに、第２実施形態では、スマホ遠ざかり状態の検出や、電子キー不在状態の検出や、電子キー２０の認証成功を抑制条件に含めることで、スマートフォン３０に伴って電子キー２０が車両１から遠ざかった場合や、車両制御装置１０に対応する電子キー２０が無い場合や、電子キー２０の認証が成功した場合に、ＬＦリクエスト信号のポーリング周期を短周期から長周期に戻して、車両制御装置１０の消費電力を低減することができる。
【００９７】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立前に、該確立後よりＬＦリクエスト信号のポーリング周期を長くして、電子キー２０の探索率を抑えた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、車両制御装置１０とスマートフォン３０との相互通信の確立前に、該確立後よりＬＦリクエスト信号を送信するアンテナの数を減らして、ＬＦリクエスト信号の単位時間あたりの送信回数を低減することにより、電子キー２０の探索率を抑えてもよい。また、車両制御装置とスマートフォンとの相互通信の確立前に、該確立後よりＬＦリクエスト信号の送信強度を低くすることにより、電子キー２０の探索率を抑えてもよい。この場合の探索率は、探索によって電子キー２０が検出される割合であり、たとえば、ＬＦリクエスト信号の送信回数に対する電子キー２０からのアンサ信号の受信回数の割合である。
【００９８】
つまり、ＬＦリクエスト信号の第１送信形態と第２送信形態は、車両制御装置とスマートフォンとの相互通信の確立前は、確立後に比べて電子キーの探索率が小さくなるような送信形態にそれぞれ設定すればよい。
【００９９】
また、第２実施形態では、促進条件や抑制条件の成否判定のために、車両制御装置１０がスマートフォン３０から受信したＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値を検出する例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、スマートフォン３０が車両制御装置１０から受信したＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値を検出して車両制御装置１０へ通知し、車両制御装置１０がその通知されたＲＳＳＩ値に基づいて、促進条件や抑制条件の成否判定を行ってもよい。
【０１００】
また、第２実施形態では、促進条件の成否判定に用いるスマートフォン３０の加速度を、スマートフォン３０に設けた加速度センサ３７で検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、車両制御装置１０がスマートフォン３０から受信したＢＬＥ信号のＲＳＳＩ値を所定の周期で検出し、該ＲＳＳＩ値の時間的変化に基づいて、スマートフォン３０の加速度を検出してもよい。また、当該ＲＳＳＩ値の時間的変化に基づいて、車両１に対するスマートフォン３０の接近状態や遠ざかり状態を検出してもよい。
【０１０１】
また、第２実施形態では、車両制御装置１０において促進条件と抑制条件の成否をそれぞれ判定して、該判定結果に基づいてＬＦリクエスト信号の送信形態を変更した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。促進条件と抑制条件のうち、いずれか一方の成否だけを判定し、該判定結果に基づいてＬＦリクエスト信号の送信形態を変更してもよい。
【０１０２】
また、以上の実施形態では、利用者がスマートフォン３０で所定操作を行うことにより、車両１の予約制御の内容を設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、利用者が車両１に設けられた入出力装置（図示省略）で所定操作を行うことにより、予約内容を入力および設定してもよい。また、利用者が電子キー２０で所定操作を行うことにより、予約内容を入力し、電子キー２０と車両制御装置１０との無線通信により、該予約内容を車両制御装置１０に設定してもよい。さらに、予約制御の内容は、車両制御装置１０に初期状態で設定されていてもよい。
【０１０３】
また、以上の実施形態では、図１や図８に示したように、車両制御装置１０に制御部１１を１つだけ設けた例を挙げたが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、図１２に示す第３実施形態の車両制御システム１０３のように、車両制御装置１０を複数のＥＣＵ１０ｘ、１０ｙで構成し、各ＥＣＵ１０ｘ、１０ｙに制御部１１ｘ、１１ｙを設けてもよい。
【０１０４】
図１２に示す第３実施形態において、第１ＥＣＵ１０ｘには、制御部１１ｘ、ＬＦ送信部１３、ＵＨＦ受信部１４、車内通信部１６ｘ、および記憶部１２ｘが備わっている。制御部１１ｘには、第１探索部１１ａと条件判定部１１ｃｘが設けられている。第２ＥＣＵ１０ｙには、制御部１１ｙ、ＢＬＥ送受信部１５、車内通信部１６ｙ、および記憶部１２ｙが備わっている。制御部１１ｙには、第２探索部１１ｂと条件判定部１１ｃｙが設けられている。
【０１０５】
第１ＥＣＵ１０ｘでは、第１探索部１１ａが、ＬＦ送信部１３とＵＨＦ受信部１４により電子キー２０を探索し、制御部１１ｘが、その探索結果に基づいて電子キー２０との相互通信が確立したか否かを判断する。また、条件判定部１１ｃｘが、電子キー２０の探索結果、電子キー２０との相互通信の確立の有無、または記憶部１２ｘの記憶内容などに基づいて、電子キー２０の探索の抑制条件または促進条件の成立の有無を判定する。
【０１０６】
第２ＥＣＵ１０ｙでは、第２探索部１１ｂが、ＢＬＥ送受信部１５によりスマートフォン３０を探索し、制御部１１ｙが、その探索結果に基づいてスマートフォン３０との相互通信が確立したか否かを判断する。また、条件判定部１１ｃｙが、スマートフォン３０の探索結果、スマートフォン３０との相互通信の確立の有無、または記憶部１２ｙの記憶内容などに基づいて、電子キー２０の探索の抑制条件または促進条件の成立の有無を判定する。
【０１０７】
そして、制御部１０ｘ、１０ｙが、車内通信部１６ｘ、１６ｙによりバス２を介して相互に通信し、電子キー２０やスマートフォン３０の探索結果、電子キー２０やスマートフォン３０との通信状態、および促進条件や抑制条件の成否といった情報を送受信し、該情報に基づいて各部を制御する。
【０１０８】
他の例として、条件判定部１１ｃｘ、１１ｃｙに代えて、促進条件と抑制条件を両方とも判定する条件判定部を、ＥＣＵ１０ｘ、１０ｙのいずれか一方に設けてもよい。または、ＥＣＵ１０ｘ、１０ｙのうち、一方に促進条件を判定する促進条件判定部を設け、他方に抑制条件を判定する抑制条件判定部を設けてもよい。または、条件判定部１１ｃｘ、１１ｃｙを省略してもよい。
【０１０９】
また、以上の実施形態では、第１携帯機として電子キー２０を用い、第２携帯機としてスマートフォン３０を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。たとえば、電子キー、ＦＯＢ、スマートフォン、利用者が直接身に付けられるウェアラブルデバイス、またはその他の携帯端末装置などを、第１携帯機または第２携帯機として用いてもよい。
【０１１０】
また、以上の実施形態では、第１信号としてＬＦ信号を用い、第２信号としてＢＬＥ信号を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、その他の周波数帯域や通信方式の無線信号を第１信号または第２信号として用いてもよい。
【０１１１】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両１に搭載される車両制御システム１０１、１０２に、本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車両制御システムに対しても、本発明は適用が可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  車両
１０  車両制御装置
１１ａ  第１探索部
１１ｂ  第２探索部
１１ｃ、１１ｃｘ、１１ｃｙ  条件判定部
１３  ＬＦ送信部（第１車載通信部）
１５  ＢＬＥ送受信部（第２車載通信部）
２０  電子キー（第１携帯機）
３０  スマートフォン（第２携帯機）
１０１、１０２、１０３  車両制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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