(57)【要約】【課題】被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出する。【解決手段】特定ガス濃度測定装置は、検知電極と参照電極とを有する混成電位センサを備えたセンサ素子を用いて、被測定ガス中の特定ガス濃度を測定する。特定ガス濃度測定装置の特定ガス濃度導出部は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態の被測定ガスである補正値導出用ガスに検知電極が晒されているタイミングを補正値導出タイミングとして、補正値導出タイミングで起電力を取得させ、取得された起電力である補正値導出用起電力（Ｖｂ）と記憶部に記憶された基準起電力情報に基づく基準起電力（Ｖａ）との差を打ち消すための補正値（ΔＶ）を導出し、補正値導出タイミング以降の濃度導出処理では、取得された起電力を補正値で補正した補正後起電力を用いて特定ガス濃度を導出する。【選択図】図５
2019138800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固体電解質体と、前記固体電解質体に配設された検知電極と、前記固体電解質体に配設された参照電極とを有する混成電位セルを備えたセンサ素子を用いて、アンモニア及び可燃性ガスのうちいずれかの特定ガスの被測定ガス中の濃度である特定ガス濃度を測定する特定ガス濃度測定装置であって、
前記検知電極が前記被測定ガスに晒された状態での前記混成電位セルの起電力を取得する起電力取得部と、
前記被測定ガスの酸素濃度を取得する酸素濃度取得部と、
前記特定ガス濃度と前記酸素濃度と前記起電力との対応関係である測定用対応関係と、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに前記検知電極が晒された場合の前記起電力である基準起電力に関する基準起電力情報と、を記憶する記憶部と、
前記記憶された測定用対応関係に基づいて、前記取得された起電力と、前記取得された酸素濃度と、に対応する前記特定ガス濃度を導出する濃度導出処理を行う特定ガス濃度導出部と、
を備え、
前記特定ガス濃度導出部は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態の前記被測定ガスである補正値導出用ガスに前記検知電極が晒されているタイミングを補正値導出タイミングとして、前記補正値導出タイミングで前記起電力取得部に前記起電力を取得させ、該取得された起電力である補正値導出用起電力と前記記憶された基準起電力情報に基づく前記基準起電力との差を打ち消すための補正値を導出し、該補正値導出タイミング以降の前記濃度導出処理では、前記取得された起電力を前記補正値で補正した補正後起電力を用いて前記特定ガス濃度を導出する、
特定ガス濃度測定装置。
【請求項２】
前記被測定ガスは、内燃機関の排ガスであり、
前記補正値導出用ガスは、前記内燃機関のフューエルカット時の排ガスである、
請求項１に記載の特定ガス濃度測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の特定ガス濃度測定装置であって、
前記フューエルカットがなされた旨のフューエルカット実行情報を取得する情報取得部、
を備え、
前記特定ガス濃度導出部は、前記取得されたフューエルカット実行情報に基づいて前記補正値導出タイミングを検出する、
特定ガス濃度測定装置。
【請求項４】
前記補正値導出用ガスは、前記被測定ガスが大気であるとみなせる状態の該被測定ガスである、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の特定ガス濃度測定装置。
【請求項５】
前記特定ガス濃度導出部は、前記酸素濃度取得部に取得された酸素濃度が大気中の酸素濃度と同じとみなせる所定範囲の値であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記補正値導出タイミングを検出する、
請求項４に記載の特定ガス濃度測定装置。
【請求項６】
前記基準起電力情報は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに前記検知電極が晒された場合の該ガス中の酸素濃度と前記基準起電力との対応関係を含む情報であり、
前記特定ガス濃度導出部は、前記記憶された基準起電力情報に基づいて、前記酸素濃度取得部に取得された前記補正値導出用ガス中の酸素濃度に対応する前記基準起電力を導出し、該導出された基準起電力と前記補正値導出用起電力とに基づいて前記補正値を導出する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の特定ガス濃度測定装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の特定ガス濃度測定装置と、
前記センサ素子と、
を備えた特定ガス濃度測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定ガス濃度測定装置及び特定ガス濃度測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の排ガスなどの被測定ガスにおけるアンモニア濃度などの特定ガス濃度を検出するガスセンサが知られている。例えば、特許文献１には、酸素イオン伝導性固体電解質に設けられた検知電極及び基準電極を備えた混成電位型のガスセンサが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１６３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、混成電位型のガスセンサを用いて特定ガス濃度を導出する場合には、特定ガス濃度と起電力との対応関係を予め求めておく。そして、この対応関係とガスセンサの出力（検知電極と参照電極との間の起電力）とに基づいて、特定ガス濃度を求める。この対応関係は、例えば特定ガス濃度が既知であり互いに異なる複数のガスを用いて、複数のガスの各々におけるガスセンサの出力を予め実験により測定することで得ることができる。
【０００５】
しかし、例えばガスセンサを長時間使用している場合などにおいて、起電力と特定ガス濃度との関係が、予め求めた対応関係から変化してしまう場合があった。このような現象が起きた状態で予め求めた対応関係を用いて特定ガス濃度を導出すると、特定ガス濃度の測定精度が低下する場合があった。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の特定ガス濃度測定装置は、
固体電解質体と、前記固体電解質体に配設された検知電極と、前記固体電解質体に配設された参照電極とを有する混成電位セルを備えたセンサ素子を用いて、アンモニア及び可燃性ガスのうちいずれかの特定ガスの被測定ガス中の濃度である特定ガス濃度を測定する特定ガス濃度測定装置であって、
前記検知電極が前記被測定ガスに晒された状態での前記混成電位セルの起電力を取得する起電力取得部と、
前記被測定ガスの酸素濃度を取得する酸素濃度取得部と、
前記特定ガス濃度と前記酸素濃度と前記起電力との対応関係である測定用対応関係と、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに前記検知電極が晒された場合の前記起電力である基準起電力に関する基準起電力情報と、を記憶する記憶部と、
前記記憶された測定用対応関係に基づいて、前記取得された起電力と、前記取得された酸素濃度と、に対応する前記特定ガス濃度を導出する濃度導出処理を行う特定ガス濃度導出部と、
を備え、
前記特定ガス濃度導出部は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態の前記被測定ガスである補正値導出用ガスに前記検知電極が晒されているタイミングを補正値導出タイミングとして、前記補正値導出タイミングで前記起電力取得部に前記起電力を取得させ、該取得された起電力である補正値導出用起電力と前記記憶された基準起電力情報に基づく前記基準起電力との差を打ち消すための補正値を導出し、該補正値導出タイミング以降の前記濃度導出処理では、前記取得された起電力を前記補正値で補正した補正後起電力を用いて前記特定ガス濃度を導出する、
ものである。
【０００９】
この特定ガス濃度測定装置では、被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出することができる。この理由について説明する。センサ素子を長時間使用した場合などにおいて、被測定ガス中の特定ガス濃度及び酸素濃度と混成電位セルの起電力との関係が変化する場合がある（この変化を、出力特性変化と称する）。これに関して、本発明者らは、この出力特性変化が、特定ガス濃度及び酸素濃度の値に関わらず起電力の値がほぼ同じ値だけずれる（増減する）ような変化であることを見いだした。そのため、出力特性変化の前後の起電力のずれ量を打ち消すような補正値を用いれば、精度良く特定ガス濃度を導出できることになる。本発明の特定ガス濃度測定装置では、基準起電力と補正値導出用起電力との差を打ち消すための補正値を導出する。基準起電力は、予め記憶された基準起電力情報から導出される値であり、上述した出力特性変化が起きる前の起電力である。一方、補正値導出用起電力は、出力特性変化が起きていれば上述した起電力のずれが反映された起電力となっている。また、補正値導出用起電力及び基準起電力は、いずれもアンモニア及び可燃性ガスの影響を受けていない（又は受けていないとみなせる）状態での起電力である。これらのことから、補正値導出用起電力と基準起電力との差は、出力特性変化の前後の起電力のずれ量に相当する値になっている。したがって、この差を打ち消すための補正値を導出し、補正値導出タイミング以降において、この補正値で起電力を補正した補正後起電力を用いることで、出力特性変化が生じた後でも被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出することができる。
【００１０】
ここで、可燃性ガスとは、一酸化炭素（ＣＯ）及び炭化水素（ＨＣ）を意味する。すなわち、前記特定ガスは、アンモニア（ＮＨ3），ＣＯ，及びＨＣのいずれかである。また、「アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態」とは、これらのガスの濃度が起電力に与える影響を無視できる程度である状態を意味する。「アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態」とは、例えばアンモニア（ＮＨ3），ＣＯ，及びＨＣの各々の被測定ガス中の濃度が１ｐｐｍ未満の状態としてもよいし、０．１ｐｐｍ未満の状態としてもよい。「起電力を取得する」は、起電力に換算可能な情報や起電力と同視できる情報を取得する場合を含む。「酸素濃度を取得する」は、酸素濃度に換算可能な情報や酸素濃度と同視できる情報を取得する場合を含む。
【００１１】
本発明の特定ガス濃度測定装置において、前記被測定ガスは、内燃機関の排ガスであり、前記補正値導出用ガスは、前記内燃機関のフューエルカット時の排ガスであってもよい。フューエルカット時の排ガス中にはアンモニア及び可燃性ガスがほとんど存在しないから、この時の排ガスを補正値導出用ガスとして補正値を導出することで、適切に補正値を導出できる。
【００１２】
この場合において、本発明の特定ガス濃度測定装置は、前記フューエルカットがなされた旨のフューエルカット実行情報を取得する情報取得部、を備え、前記特定ガス濃度導出部は、前記取得されたフューエルカット実行情報に基づいて前記補正値導出タイミングを検出してもよい。こうすれば、特定ガス濃度導出部は適切に補正値導出タイミングを検出できる。
【００１３】
本発明の特定ガス濃度測定装置において、前記補正値導出用ガスは、前記被測定ガスが大気であるとみなせる状態の該被測定ガスであってもよい。大気中にはアンモニア及び可燃性ガスがほとんど存在しないから、この時の排ガスを補正値導出用ガスとして補正値を導出することで、適切に補正値を導出できる。なお、上述したフューエルカット時の排ガスも、大気とみなせる状態の被測定ガスの一種ということもできる。
【００１４】
この場合において、前記特定ガス濃度導出部は、前記酸素濃度取得部に取得された酸素濃度が大気中の酸素濃度と同じとみなせる所定範囲の値であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記補正値導出タイミングを検出してもよい。こうすれば、特定ガス濃度導出部は比較的簡易な手法で補正値導出タイミングを検出できる。
【００１５】
本発明の特定ガス濃度測定装置において、前記基準起電力情報は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに前記検知電極が晒された場合の該ガス中の酸素濃度と前記基準起電力との対応関係を含む情報であり、前記特定ガス濃度導出部は、前記記憶された基準起電力情報に基づいて、前記酸素濃度取得部に取得された前記補正値導出用ガス中の酸素濃度に対応する前記基準起電力を導出し、該導出された基準起電力と前記補正値導出用起電力とに基づいて前記補正値を導出してもよい。ここで、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに検知電極が晒された場合でも、酸素濃度に応じて基準起電力が異なる値になる場合がある。補正値導出用起電力についても同様である。そこで、酸素濃度と基準起電力との対応関係を予め記憶しておき、補正値導出用ガス中の酸素濃度に対応する基準起電力を用いて補正値を導出することで、より適切な補正値を導出できる。したがって、より精度良く特定ガス濃度を測定できる。
【００１６】
本発明の特定ガス濃度測定システムは、上述したいずれかの態様の特定ガス濃度測定装置と、前記センサ素子と、を備えたものである。そのため、この特定ガス濃度測定システムは、上述した本発明の特定ガス濃度測定システムと同様の効果、例えば被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出することができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】エンジン１の排ガス処理システム２の説明図。
【図２】アンモニア濃度測定システム２０の説明図。
【図３】制御ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】アンモニア濃度測定装置７０の記憶部７２に記憶された測定用対応関係７３の概念図。
【図５】酸素濃度と起電力との対応関係を示すグラフ。
【図６】アンモニア濃度と起電力との対応関係を示すグラフ。
【図７】ＣＯ濃度と起電力との対応関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるアンモニア濃度測定システム２０を備えた、エンジン１の排ガス処理システム２の説明図である。図２は、排ガス中の特定ガス（ここではアンモニア）の濃度を測定するアンモニア濃度測定システム２０の説明図である。
【００１９】
排ガス処理システム２は、被測定ガスとしてのエンジン１の排ガスを処理するシステムである。エンジン１は、本実施形態ではディーゼルエンジンとした。排ガス処理システム２は、図１に示すように、エンジン１に接続された排ガス経路３と、排ガス経路３中に配設されたガスセンサ３０を含むアンモニア濃度測定システム２０と、を備えている。排ガス処理システム２には、排ガスの上流から下流に向かってＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst, ディーゼル用酸化触媒）４、ＤＰＦ（Diesel particulate filter，ディーゼル微粒子捕集フィルター）５、インジェクタ６、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction，選択還元型触媒）７、ガスセンサ３０、及びＡＳＣ（Ammonia Slip Catalyst，アンモニアスリップ触媒）８がこの順に配置されている。ＤＯＣ４は、排ガス処理システム２が備える酸化触媒の１つであり、排ガス中のＨＣ及びＣＯを水と二酸化炭素とに変換して無毒化する。ＤＰＦ５は、排ガス中のＰＭを捕捉する。インジェクタ６は、アンモニアとアンモニアを生成可能な物質（例えば尿素）との少なくとも一方を排気管内に注入してＳＣＲ７に送り込む装置である。本実施形態では、インジェクタ６は尿素を注入し、注入された尿素は加水分解されてアンモニアが生成される。ＳＣＲ７は、インジェクタ６により排気管内に供給されるアンモニアを利用して、排ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元して無害なＮ2とＨ2Ｏに分解する。ＳＣＲ７を通過した後の排ガスは配管１０内を流れる。ガスセンサ３０は、この配管１０に取り付けられている。ＡＳＣ８は、配管１０の下流に配置されている。ＡＳＣ８は、排ガス処理システム２が備える酸化触媒の１つであり、ＤＯＣ４（前段ＤＯＣ）に対して後段ＤＯＣとも呼ばれる。ＡＳＣ８は、ＳＣＲ７を通過した排ガス中の過剰なアンモニアを酸化して無害なＮ2とＨ2Ｏに分解する。ＡＳＣ８を通過した後の排ガスは、例えば大気に放出される。
【００２０】
アンモニア濃度測定システム２０は、上述したガスセンサ３０と、ガスセンサ３０に電気的に接続されたアンモニア濃度測定装置７０とを備えている。ガスセンサ３０は、ＳＣＲ７を通過した後の配管１０内の被測定ガスに含まれる過剰のアンモニア濃度に応じた電気信号を発生させるアンモニアセンサとして構成されている。また、ガスセンサ３０は、被測定ガス中の酸素濃度に応じた電気信号を発生させる酸素センサとしての機能も備えており、マルチセンサとして構成されている。アンモニア濃度測定装置７０は、ガスセンサ３０が発生させた電気信号に基づいて、被測定ガス中のアンモニア濃度を導出して、エンジンＥＣＵ９に送信する。エンジンＥＣＵ９は、検出された過剰のアンモニア濃度がゼロに近づくように、インジェクタ６から排気管へ注入する尿素量を制御する。以下、アンモニア濃度測定システム２０について詳説する。
【００２１】
ガスセンサ３０は、図１の拡大断面図に示すように、センサ素子３１と、センサ素子３１の長手方向の一端側である前端側（図１の下端側）を覆って保護する保護カバー３２と、センサ素子３１を封入固定する素子固定部３３と、素子固定部３３に取り付けられたナット３７と、を備えている。また、センサ素子３１の一端側は、多孔質保護層４８で被覆されている。
【００２２】
保護カバー３２は、センサ素子３１の一端を覆う有底筒状のカバーであり、図１では１重のカバーとしているが例えば内側保護カバーと外側保護カバーとを有する２重以上のカバーとしてもよい。保護カバー３２には、被測定ガスを保護カバー３２内に流通させるための複数の孔が形成されている。センサ素子３１の一端及び多孔質保護層４８は、保護カバー３２で囲まれた空間内に配置されている。
【００２３】
素子固定部３３は、円筒状の主体金具３４と、主体金具３４の内側の貫通孔内に封入されたセラミックス製のサポーター３５と、主体金具３４の内側の貫通孔内に封入されタルクなどのセラミックス粉末を成形した圧粉体３６と、を備えている。センサ素子３１は、素子固定部３３を前後方向に貫通している。圧粉体３６は主体金具３４とセンサ素子３１との間で圧縮されている。これにより、圧粉体３６が主体金具３４内の貫通孔を封止すると共にセンサ素子３１を固定している。
【００２４】
ナット３７は、主体金具３４と同軸に固定されており、外周面に雄ネジ部が形成されている。ナット３７の雄ネジ部は、配管１０に溶接され内周面に雌ネジ部が設けられた取付用部材１２内に挿入されている。これにより、ガスセンサ３０は、センサ素子３１の一端側や保護カバー３２が配管１０内に突出した状態で、配管１０に固定できるようになっている。
【００２５】
センサ素子３１について図２を用いて説明する。図２のセンサ素子３１の断面図は、センサ素子３１の長手方向の中心軸に沿った断面（図１の上下方向に沿った断面）を示している。センサ素子３１は、酸素イオン伝導性の固体電解質からなる基部４０と、センサ素子３１の一端（図１の下端，図２の左端）側であって基部４０の上面に設けられた検知電極５１及び補助電極５２と、基部４０の内部に設けられた参照電極５３と、基部４０の温度を調整するヒータ部６０と、を備えている。
【００２６】
基部４０は、それぞれがジルコニア（ＺｒＯ2）等の酸素イオン伝導性固体電解質層からなる第１基板層４１と、第２基板層４２と、スペーサ層４３と、固体電解質層４４との４つの層が、図２における下側からこの順に積層された板状の構造を有している。これら４つの層を形成する固体電解質は緻密な気密のものである。基部４０のうち保護カバー３２内に存在する部分の周囲は、保護カバー３２内に導入された被測定ガスにさらされる。また、基部４０のうち、第２基板層４２の上面と、固体電解質層４４の下面との間であって、側部をスペーサ層４３の側面で区画される位置に基準ガス導入空間４６が設けられている。基準ガス導入空間４６は、センサ素子３１の一端側から遠い位置である他端側（図２の右端側）に開口部が設けられている。基準ガス導入空間４６には、アンモニア濃度及び酸素濃度の測定を行う際の基準ガスとして、例えば大気が導入される。なお、基部４０の各層は、安定化剤としてイットリア（Ｙ2Ｏ3）を３〜１５ｍｏｌ％添加したジルコニア固体電解質からなる基板（イットリア安定化ジルコニア（ＹＳＺ）基板）としてもよい。
【００２７】
検知電極５１は、基部４０のうち図２における固体電解質層４４の上面に配設された多孔質の電極である。この検知電極５１と、固体電解質層４４と、参照電極５３とによって、混成電位セル５５が構成されている。混成電位セル５５では、検知電極５１において被測定ガス中のアンモニア濃度に応じた混成電位（起電力ＥＭＦ）が生じる。そして、検知電極５１と参照電極５３との間の起電力ＥＭＦの値が被測定ガス中のアンモニア濃度の導出に用いられる。検知電極５１は、アンモニア濃度に応じた混成電位を生じ、アンモニア濃度に対する検出感度を有する材料を主成分として構成されている。検知電極５１は、例えば金（Ａｕ）などの貴金属を主成分としてもよい。検知電極５１は、Ａｕ−Ｐｔ合金を主成分とすることが好ましい。ここで、主成分とは、含まれる成分全体のうち存在量（ａｔｍ％，原子量比）が最も多い成分をいうものとする。検知電極５１は、Ｘ線光電子分光法（ＸＰＳ）とオージェ電子分光法（ＡＥＳ）との少なくとも一方を用いて測定された濃化度（＝Ａｕの存在量［ａｔｏｍ％］／Ｐｔの存在量［ａｔｏｍ％］）が０．１以上であることが好ましく、０．３以上であることがより好ましい。検知電極５１の濃化度とは、検知電極５１の貴金属粒子表面の表面濃化度である。Ａｕの存在量［ａｔｏｍ％］は、検知電極５１の貴金属粒子表面のＡｕ存在量として求める。同様に、Ｐｔの存在量［ａｔｏｍ％］は、検知電極５１の貴金属粒子表面のＰｔ存在量として求める。貴金属粒子表面は、検知電極５１の表面（例えば図２の上面）としてもよいし、検知電極５１の破断面としてもよい。例えば、検知電極５１の表面（図２の上面）が露出している場合には、その表面で濃化度を測定できるため、ＸＰＳで測定を行えばよい。ただし、ＡＥＳで濃化度を測定してもよい。一方、本実施形態のように検知電極５１が多孔質保護層４８で被覆されている場合は、検知電極５１の破断面（図２の上下方向に沿った破断面）をＸＰＳ又はＡＥＳにより測定して濃化度を測定する。濃化度の値が大きいほど、検知電極５１表面のＰｔの存在割合が減少することで、被測定ガス中のアンモニアが検知電極５１周辺でＰｔにより分解されることを抑制できる。そのため、濃化度の値が大きいほどアンモニア濃度測定システム２０におけるアンモニア濃度の導出精度が向上する。なお、濃化度の値の上限は特になく、例えば検知電極５１がＰｔを含まなくてもよい。また、検知電極５１全体がＡｕで構成されていてもよい。検知電極５１は、Ａｕ−Ｐｔ合金とジルコニアとの多孔質サーメット電極としてもよい。
【００２８】
補助電極５２は、検知電極５１と同様に固体電解質層４４の上面に配設された多孔質の電極である。この補助電極５２と、固体電解質層４４と、参照電極５３とによって電気化学的な濃淡電池セル５６が構成されている。この濃淡電池セル５６では、補助電極５２と参照電極５３との酸素濃度差に応じた電位差である起電力差Ｖが生じる。そして、この起電力差Ｖの値が被測定ガス中の酸素濃度（酸素分圧）の導出に用いられる。なお、補助電極５２は、触媒活性を持つ貴金属であればよい。例えば補助電極５２としてＰｔ，Ｉｒ，Ｒｈ，Ｐｄ，もしくはそれらを少なくとも１つ以上含有する合金を用いることができる。本実施形態では、補助電極５２はＰｔとした。補助電極５２は、Ｐｔとジルコニアとの多孔質サーメット電極としてもよい。
【００２９】
参照電極５３は、固体電解質層４４の下面、すなわち固体電解質層４４のうち検知電極５１及び補助電極５２とは反対側に配設された多孔質の電極である。参照電極５３は基準ガス導入空間４６内に露出しており、基準ガス導入空間４６内の基準ガス（ここでは大気）が導入される。この参照電極５３の電位は、上述した起電力ＥＭＦ及び起電力差Ｖの基準となる。なお、参照電極５３は、触媒活性を持つ貴金属であればよい。例えば参照電極５３としてＰｔ，Ｉｒ，Ｒｈ，Ｐｄ，もしくはそれらを少なくとも１つ以上含有する合金を用いることができる。本実施形態では、参照電極５３はＰｔとした。参照電極５３は、Ｐｔとジルコニアとの多孔質サーメット電極としてもよい。
【００３０】
多孔質保護層４８は、検知電極５１及び補助電極５２を含むセンサ素子３１の表面を被覆している。この多孔質保護層４８は、例えば被測定ガス中の水分等が付着してセンサ素子３１にクラックが生じるのを抑制する役割を果たす。多孔質保護層４８は、例えばアルミナ、ジルコニア、スピネル、コージェライト、チタニア、及びマグネシアのいずれかを主成分とする。本実施形態では、多孔質保護層４８はアルミナからなるものとした。多孔質保護層４８の膜厚は例えば２０〜１０００μｍである。多孔質保護層４８の気孔率は例えば５％〜６０％である。センサ素子３１は多孔質保護層４８を備えなくてもよい。
【００３１】
ヒータ部６０は、基部４０の固体電解質を活性化させて酸素イオン伝導性を高めるために、基部４０（特に固体電解質層４４）を加熱して保温する温度調整の役割を担うものである。ヒータ部６０は、ヒータ電極６１と、ヒータ６２と、スルーホール６３と、ヒータ絶縁層６４と、リード線６６とを備えている。ヒータ電極６１は、第１基板層４１の下面に接する態様にて形成されてなる電極である。ヒータ電極６１はアンモニア濃度測定装置７０のヒータ電源７７と接続されている。
【００３２】
ヒータ６２は、第１基板層４１と第２基板層４２とに上下から挟まれた態様にて形成される電気抵抗体である。ヒータ６２は、リード線６６及びスルーホール６３を介してヒータ電極６１と接続されており、ヒータ電極６１を通してヒータ電源７７から給電されることにより発熱し、センサ素子３１を形成する基部４０の加熱と保温を行う。ヒータ６２は、温度センサ（ここでは温度取得部７８）を用いて混成電位セル５５及び濃淡電池セル５６（特に固体電解質層４４）が所定の駆動温度となるよう出力を制御可能に構成されている。混成電位セル５５の固体電解質層４４を適切に活性化することができるため、駆動温度は４５０℃以上とすることが好ましい。駆動温度は、６００℃以上７００℃以下としてもよく、６５０℃以上６６０℃以下としてもよい。ヒータ絶縁層６４は、ヒータ６２の上下面に、アルミナ等の絶縁体によって形成された多孔質アルミナからなる絶縁層である。
【００３３】
アンモニア濃度測定装置７０は、センサ素子３１を用いて被測定ガス中のアンモニア濃度を測定する装置である。また、アンモニア濃度測定装置７０は、センサ素子３１の制御装置を兼ねている。アンモニア濃度測定装置７０は、制御部７１（特定ガス濃度導出部及び情報取得部の一例）と、記憶部７２と、起電力取得部７５と、酸素濃度取得部７６と、ヒータ電源７７と、温度取得部７８とを備えている。
【００３４】
制御部７１は、装置全体の制御を司るものであり、例えばＣＰＵ及びＲＡＭなどを備えたマイクロプロセッサとして構成されている。記憶部７２は、制御部７１に用いられる処理プログラムや各種データを記憶している。記憶部７２には、測定用対応関係７３及び基準起電力情報７４が記憶されている（詳細は後述）。起電力取得部７５は、混成電位セル５５の検知電極５１及び参照電極５３に接続されて起電力ＥＭＦを取得する電圧検出回路として構成されている。酸素濃度取得部７６は、濃淡電池セル５６の補助電極５２及び参照電極５３に接続されており、酸素濃度としての起電力差Ｖを取得する電圧検出回路として構成されている。起電力取得部７５及び酸素濃度取得部７６は、各々が測定した起電力ＥＭＦ及び起電力差Ｖを制御部７１に出力する。制御部７１は、この起電力ＥＭＦと、起電力差Ｖに対応する酸素濃度と、測定用対応関係７３と、に基づいて、起電力ＥＭＦ及び被測定ガス中の酸素濃度に対応するアンモニア濃度を導出する。ヒータ電源７７は、ヒータ６２に電力を供給する電源であり、制御部７１によって出力が制御される。温度取得部７８は、ヒータ６２の温度に関する値（ここでは抵抗値）を取得するモジュールである。温度取得部７８は、例えば、ヒータ電極６１に接続され、微小な電流を流してその際の電圧を測定することで、ヒータ６２の抵抗値を取得する。
【００３５】
なお、図２では図示を省略したが、検知電極５１，補助電極５２及び参照電極５３の各電極は、センサ素子３１の他端（図２における右側）に向かって形成された複数のリード線と一対一に導通している。起電力取得部７５及び酸素濃度取得部７６は、このリード線を介して起電力ＥＭＦ及び起電力差Ｖをそれぞれ測定する。
【００３６】
続いて、こうして構成されたアンモニア濃度測定システム２０の動作について説明する。図３は、制御部７１が実行する制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。制御部７１は、このルーチンを例えば記憶部７２に記憶しており、エンジンＥＣＵ９からのアンモニア濃度の導出開始指令を入力すると、このルーチンを開始する。なお、制御部７１は、予め、ヒータ電源７７の出力を制御してヒータ６２を発熱させ、混成電位セル５５及び濃淡電池セル５６の温度を所定の駆動温度（例えば６００℃以上７００℃以下のいずれかの温度）になるように制御しておく。制御部７１は、例えば温度取得部７８が取得したヒータ６２の温度（ここでは抵抗値）が所定の値になるようにヒータ電源７７の出力を制御することで、駆動温度を制御する。また、エンジン１からの排ガスはすでに保護カバー３２内に流通しており、検知電極５１及び補助電極５２は排ガスに晒されている状態とする。
【００３７】
制御ルーチンを開始すると、制御部７１は、まず、アンモニア濃度を導出する際の補正値を導出する補正値導出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１００）。補正値導出タイミングは、アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態の被測定ガスを補正値導出用ガスとして、この補正値導出用ガスに検知電極５１が晒されているタイミングである。本実施形態では、補正値導出用ガスは、エンジン１のフューエルカット時の排ガスとした。制御部７１は、エンジンＥＣＵ９からエンジン１のフューエルカットがなされた旨のフューエルカット実行情報を取得したか否かを例えば所定時間毎に判定しており、フューエルカット実行情報を取得したときにエンジン１のフューエルカットが行われたと判定する。そして、制御部７１は、フューエルカット実行情報を取得してから所定の遅れ時間が経過したときに、フューエルカット時の排ガスに検知電極５１が晒されている状態、すなわち補正値導出タイミングであると判定する。遅れ時間は、エンジン１からガスセンサ３０まで被測定ガスが流れるのに要する時間に基づいて予め定められている。
【００３８】
ステップＳ１００で補正値導出タイミングでないと判定すると、制御部７１は、アンモニアの濃度導出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２００）。制御部７１は、例えば所定時間経過毎や、エンジンＥＣＵ９から濃度導出指令を入力したときなどに、濃度導出タイミングであると判定する。ステップＳ２００で濃度導出タイミングであると判定すると、制御部７１は、ステップＳ２１０〜Ｓ２３０の濃度導出処理を行う。
【００３９】
濃度導出処理では、制御部７１は、まず、混成電位セル５５の起電力ＥＭＦを起電力取得部７５を介して取得する（ステップＳ２１０）。これにより、制御部７１は、検知電極５１が被測定ガスに晒された状態での混成電位セル５５の起電力ＥＭＦを取得する。ここで、混成電位セル５５では、検知電極５１と固体電解質層４４と被測定ガスとの三相界面において被測定ガス中のアンモニアの酸化及び酸素のイオン化などの電気化学反応が生じ、検知電極５１には混成電位が生じる。そのため、起電力ＥＭＦは被測定ガス中のアンモニア濃度及び酸素濃度に基づく値になる。続いて、制御部７１は、補正値が導出されている場合には、補正値を用いて補正後起電力を導出する（ステップＳ２１５）。ここでは、まだ補正値を導出していない場合を考えているから、制御部７１は補正後起電力の導出をスキップする。
【００４０】
次に、制御部７１は、被測定ガスの酸素濃度として、濃淡電池セル５６の起電力差Ｖを酸素濃度取得部７６を介して取得する（ステップＳ２２０）。ここで、濃淡電池セル５６では、被測定ガス中の酸素濃度と基準ガス導入空間４６内の大気の酸素濃度との差に応じて補助電極５２と参照電極５３との間に起電力差Ｖが生じる。なお、補助電極５２であるＰｔの触媒作用により、被測定ガス中の炭化水素，ＮＨ3，ＣＯ，ＮＯ，ＮＯ2は酸化還元される。ただし、被測定ガス中のこれらのガス成分の濃度は、通常は被測定ガス中の酸素濃度に比して非常に小さいため、これらの酸化還元が生じても被測定ガス中の酸素濃度にはほとんど影響しない。そのため、起電力差Ｖは、被測定ガス中の酸素濃度に基づく値になる。記憶部７３には、例えば予め実験などにより導出された起電力差Ｖと酸素濃度との対応関係が記憶されており、制御部７２は、この対応関係に基づいて起電力差Ｖを被測定ガス中の酸素濃度に換算した値を取得する。なお、制御部７１は、ステップＳ２１０及びステップＳ２２０のいずれを先に行っても良いし、並列的に行ってもよい。
【００４１】
続いて、制御部７１は、ステップＳ２１０で取得した起電力ＥＭＦ又はステップＳ２１５で導出した補正後起電力と、ステップＳ２２０で取得した酸素濃度と、測定用対応関係７３と、に基づいて被測定ガス中のアンモニア濃度を導出する（ステップＳ２３０）。ここでは、補正後起電力を導出していない場合を考えているから、制御部７１は起電力ＥＭＦに基づいてアンモニア濃度を導出する。本実施形態では、測定用対応関係７３は、予め実験により求めた以下の式（１）の関係であるものとした。図４に、この式（１）で表される測定用対応関係７３の概念図を示す。
【００４２】
ＥＭＦ＝Ａ×ｌｎ（ｐNH3）＋Ｂ×ｌｎ（ｐO2）＋Ｃ    （１）
（ＥＭＦは起電力［ｍＶ］、ｐNH3は被測定ガス中のアンモニア濃度［ｐｐｍ］、ｐO2は被測定ガス中の酸素濃度［％］、Ａ〜Ｃは定数）
【００４３】
本実施形態の測定用対応関係７３では、図４に示すように、アンモニア濃度が高いほど起電力ＥＭＦが大きくなり、酸素濃度が低いほど起電力ＥＭＦが大きくなる傾向となるように、アンモニア濃度，酸素濃度，及び起電力ＥＭＦが対応付けられている。なお、図４では、横軸を対数軸として示しており、酸素濃度が一定の場合のアンモニア濃度の対数（式（１）中のｌｎ（ｐNH3））と起電力ＥＭＦとの関係は直線になっている（直線Ｌａ〜Ｌｄ参照）。測定用対応関係７３は、式（１）のような関係式であってもよいし、図４のようなマップ（値を対応付けた表）であってもよい。ステップＳ２３０では、制御部７１は、この測定用対応関係７３の関係に基づいて、アンモニア濃度を導出する。例えば、起電力ＥＭＦが電圧Ｖ１［ｍＶ］であり、酸素濃度が１０％であるときには、制御部７１はアンモニア濃度として「１０ｐｐｍ」を導出する（図４参照）。ステップＳ２３０でアンモニア濃度を導出すると、制御部７１は、導出したアンモニア濃度をエンジンＥＣＵ９に出力して（ステップＳ２４０）、ステップＳ１００以降の処理を実行する。
【００４４】
測定用対応関係７３は、例えばセンサ素子３１を用いて予め実験により求めた対応関係であり、通常はこの測定用対応関係７３とステップＳ２１０，Ｓ２２０で取得した起電力ＥＭＦ及び酸素濃度とを用いて、アンモニア濃度を適切に導出できる。しかし、例えばガスセンサ３０を長時間使用した場合などにおいて、上述した出力特性変化が生じる場合があり、対応関係にずれが生じることがある。この出力特性変化について調べた結果を以下で説明する。
【００４５】
まず、Ａｕ−Ｐｔ合金からなり濃化度が０．９２である検知電極５１と、Ｐｔからなる補助電極５２とを備えたセンサ素子３１を作製した。そして、このセンサ素子３１を異なる状態１〜４として、各々の状態について出力特性を調べた。状態１のセンサ素子３１は、以下のようにして得た。まず、センサ素子３１を図１のようにエンジン１（ディーゼルエンジン）の排ガス経路３に配置した。次に、エンジン１を運転すると共にヒータ６２により混成電位セル５５を駆動温度（６５０℃）に保った状態を２時間継続した後エンジン１及びヒータ６２を停止した。そして、排ガス経路３に配置したままセンサ素子３１を２４時間保管したものを、状態１のセンサ素子３１とした。大気雰囲気中でヒータ６２により混成電位セル５５を駆動温度（６５０℃）に保った状態を２４時間継続した後ヒータ６２を停止し、そのまま大気雰囲気中で２４時間保管したものを、状態２のセンサ素子３１とした。状態３のセンサ素子３１は、以下のようにして得た。まず、センサ素子３１を配管内に配置した。次に、ヒータ６２により混成電位セル５５を駆動温度（６５０℃）に保つと共に配管内に排ガスを模擬したモデルガス（酸素濃度１０％，アンモニア濃度５０ｐｐｍ，ＣＯ濃度１００ｐｐｍ，Ｃ2Ｈ4濃度１００ｐｐｍ，Ｈ2Ｏ濃度５％，残りは窒素）を流量２００Ｌ／ｍｉｎで流し、この状態を２時間継続した。そして、モデルガスを流さずヒータ６２も停止した状態で２４時間保管したものを、状態３のセンサ素子３１とした。大気雰囲気中でヒータ６２により混成電位セル５５を駆動温度（６５０℃）に保った状態を２４時間継続した後ヒータ６２を停止し、その後にセンサ素子３１を８５０℃まで加熱したものを、状態４のセンサ素子３１とした。
【００４６】
次に、状態１〜４のセンサ素子３１の各々について、アンモニア及び可燃性ガスを含まないモデルガスに検知電極５１が晒された状態での起電力ＥＭＦを測定した。モデルガスは、Ｈ2Ｏ濃度を５％、残りは酸素と窒素として、酸素濃度を変化させて起電力ＥＭＦの測定を複数回を行った。モデルガスの温度は１２０℃、流量は２００Ｌ／ｍｉｎとし、直径７０ｍｍの配管内を流通させて、この配管内でセンサ素子３１の検知電極５１がモデルガスに晒されるようにした。混成電位セル５５の駆動温度は６５０℃とした。状態１〜４のセンサ素子３１の各々について測定された起電力ＥＭＦを表１に示す。表１には、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに検知電極５１が晒された場合のガス中の酸素濃度に対応する起電力ＥＭＦの理想値（理想出力特性）も合わせて示した。表１には、理想出力特性の式、及び状態１〜３の起電力の各々の近似式（対数近似）も示した。表１の理想出力特性の式及び理想出力特性の各起電力の値は、以下に示すネルンストの式（式（２））から導出した。図５は、酸素濃度と起電力との対応関係を示すグラフであり、理想出力特性及び状態１，２のセンサ素子３１の測定結果を示した。表１からわかるように、状態３は状態２と起電力がほぼ同じ値であり、状態４の起電力は理想出力特性の起電力とほぼ同じ値であったため、図５に示すと見にくいことから、状態３，４の図示は省略した。図５の直線Ｌ０は表１の理想出力特性の式で表される直線である。図５の直線Ｌ１，Ｌ２は、表１の状態１，２のセンサ素子３１の近似式で表される直線である。
【００４７】
ＥＭＦ＝（ＲＴ／４Ｆ）×ｌｎ（ＰO2air／ＰO2gas）    （２）
（ＥＭＦは起電力［Ｖ］、Ｒは気体定数[Ｊ／（Ｋ・ｍｏｌ）]、Ｔは混成電位セル５５の温度［Ｋ］、Ｆ：ファラデー定数[C/mol]、ＰO2gasはモデルガス中の酸素濃度［％］、ＰO2airは大気中の酸素濃度［％］）
【００４８】
【表１】
2019138800.tif 000003
【００４９】
表１及び図５の状態１〜４の測定結果からわかるように、センサ素子３１の使用状態によって酸素濃度と起電力との関係が変化しており、出力特性変化が生じることが確認された。そして、この状態１〜４のセンサ素子３１間の出力特性変化は、互いの近似式の直線の傾きはほとんど変わらず、切片の値だけが増減するような変化であった。状態１〜３の近似式の直線は、理想出力特性の直線と傾きがほぼ同じ値であり、切片の値だけが増減していた。状態４のセンサ素子３１の起電力は、理想出力特性とほぼ一致していた。このような出力特性変化は、検知電極５１に排ガス中の不純物（例えばＨ2Ｏから乖離したＯＨ基、ＣＯガス、燃料に含まれる硫黄成分など）が付着することで生じていると考えられる。状態４のセンサ素子３１は、高温（８５０℃）まで加熱されたことで、この不純物が除去された結果、理想出力特性と同じ出力特性になっていると考えられる。
【００５０】
次に、状態１〜４のセンサ素子３１の各々について、アンモニアと可燃性ガスとの少なくともいずれかを含むモデルガスを用いて、同様にモデルガスに検知電極５１が晒された状態での起電力ＥＭＦを測定した。結果を表２，３及び図６，７に示す。表２及び図６は、アンモニアを含むモデルガスを用いた場合の、アンモニア濃度に応じた起電力ＥＭＦの測定結果である。このモデルガスは、Ｈ2Ｏ濃度を５％、酸素濃度を１０％，残りはアンモニアと窒素とした。その他の測定条件は、表１の測定と同じ条件とした。表３及び図７は、可燃性ガスの一種としてのＣＯを含むモデルガスを用いた場合の、ＣＯ濃度に応じた起電力ＥＭＦの測定結果である。このモデルガスは、Ｈ2Ｏ濃度を５％、酸素濃度を１０％，残りはＣＯと窒素とした。その他の測定条件は、表１の測定と同じ条件とした。表２，３では、表１と同様に近似式も示した。図６，７では、図５と同様に見やすさを考慮して状態３の図示は省略した。図６の直線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ，Ｌ４ｎは、表２の状態１，２，４のセンサ素子３１の近似式で表される直線である。図７の直線Ｌ１ｃ，Ｌ２ｃ，Ｌ４ｃは、表３の状態１，２，４のセンサ素子３１の近似式で表される直線である。
【００５１】
【表２】
2019138800.tif 000004
【００５２】
【表３】
2019138800.tif 000005
表２及び図６の測定結果からわかるように、状態１〜４のセンサ素子３１間の出力特性変化は、互いの近似式の直線の傾きはほとんど変わらず、切片の値だけが増減するような変化であった。表３及び図７の測定結果も同様であった。また、これらの切片の値の増減は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないモデルガスについての出力特性での増減とほぼ同じ値であった。例えば、図５〜７の各々における状態１，２のセンサ素子３１間の切片の値の増減値をΔＶ１２，ΔＶ１２ｎ，ΔＶ１２ｃとする。表１〜３の近似式から導出される値はΔＶ１２＝１４．６４２ｍＶ（＝５７．６０４−４２．９６２）、ΔＶ１２ｎ＝１４．４４９７ｍＶ（＝１１．５１３−２．９３６７）、ΔＶ１２ｃ＝１４．４２ｍＶ（＝（−１５２．６１）−（−１６７．０３））であり、ΔＶ１２，ΔＶ１２ｎ及びΔＶ１２ｃはほぼ同じ値であった。
【００５３】
以上の表１〜３及び図５〜７の結果から、センサ素子３１の出力特性変化は、アンモニア濃度，可燃性ガス濃度，酸素濃度の値に関わらず、起電力ＥＭＦの値がほぼ同じ値だけずれる（増減する）ような変化であることが発見された。そのため、出力特性変化の前後の起電力ＥＭＦのずれ量を打ち消すような補正値を導出できれば、予め記憶された測定用対応関係７３から対応関係が変化しても精度良く特定ガス濃度を導出できることになる。
【００５４】
なお、本実施形態では、測定用対応関係７３（式（１）及び図４の関係）は、状態４のセンサ素子３１を用いた実験により求めた。そのため、例えば図４の直線Ｌｃと図６の直線Ｌ４ｎとは、いずれも酸素濃度が１０％の時のアンモニア濃度と起電力ＥＭＦとの関係を表す直線であり、傾き及び切片はほぼ等しい。また、上述した式（１）の定数Ａは、表２の状態４のセンサ素子３１の近似式のアンモニア濃度の項の係数（＝３０．６２７）とほぼ等しい。同様に、上述した式（１）の定数Ｂは表１の状態４のセンサ素子３１の近似式の酸素濃度の項の係数（＝−１９．７４）とほぼ等しい。
【００５５】
図３の制御ルーチンの説明に戻る。ステップＳ１００で補正値導出タイミングであると判定した場合には、制御部７１は、ステップＳ１１０〜Ｓ１４０の補正値導出処理を行う。補正値導出処理では、制御部７１は、まず、被測定ガス中の起電力ＥＭＦ及び酸素濃度を取得する（ステップＳ１１０，Ｓ１２０）。この処理は、上述したステップＳ２１０，Ｓ２２０と同様に行う。ただし、補正値導出タイミング、すなわちフューエルカット時の被測定ガスに検知電極５１が晒されている状態でステップＳ１１０，Ｓ１２０を行うため、取得された起電力ＥＭＦ及び酸素濃度は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態の被測定ガス（補正値導出用ガスと称する）に基づく値となる。このときの起電力ＥＭＦを補正値導出用起電力と称する。
【００５６】
続いて、制御部７１は、ステップＳ１２０で取得した酸素濃度と、基準起電力情報７４と、に基づいて、酸素濃度に対応する基準起電力を導出する（ステップＳ１３０）。基準起電力とは、上述した出力特性変化が起きる前の状態でアンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに検知電極５１が晒された場合の起電力ＥＭＦである。基準起電力情報７４は、この基準起電力に関する情報であり、本実施形態では、酸素濃度と基準起電力との対応関係を含む情報である。本実施形態では、基準起電力情報７４は、表１に示した理想出力特性の式（図５の直線Ｌ０）で表される対応関係の情報とした。基準起電力情報７４は、関係式であってもよいし、マップ（値を対応付けた表）であってもよい。また、基準起電力情報７４は、表１の状態４の近似式で表される対応関係の情報であってもよい。いずれにしても、基準起電力情報７４はネルンストの式又は実験により求められて、予め記憶部７２に記憶されている。ステップＳ１３０では、制御部７１は、この基準起電力情報７４に基づいて、基準起電力を導出する。例えば、ステップＳ１２０で取得した補正値導出用ガス中の酸素濃度がＰａ［％］であった場合には、制御部７１は、基準起電力としてＶａ［ｍＶ］を導出する（図５参照）。
【００５７】
次に、制御部７１は、ステップＳ１１０で取得した補正値導出用起電力と、ステップＳ１３０で導出した基準起電力との差を打ち消すための補正値を導出して、記憶部７２に記憶する（ステップＳ１４０）。本実施形態では、補正値導出用起電力と基準起電力との差をそのまま補正値として導出する。ここで、基準起電力は、上述したように出力特性変化が起きる前の起電力ＥＭＦである。一方、補正値導出用起電力は、出力特性変化が起きていれば上述した起電力ＥＭＦのずれが反映された起電力となっている。また、補正値導出用起電力及び基準起電力は、いずれもアンモニア及び可燃性ガスの影響を受けていない（又は受けていないとみなせる）状態での起電力である。これらのことから、補正値導出用起電力と基準起電力との差は、出力特性変化の前後の起電力のずれ量に相当する値になっている。例えば、使用によりセンサ素子３１が上述した状態１と同じ状態（直線Ｌ１の関係）に変化している場合を考える。この場合、補正値導出用ガス中の酸素濃度がＰａ［％］であったときには、補正値導出用起電力として測定される値は図５のＶｂ［ｍＶ］となる。このＶａとＶｂとの差は、出力特性変化による起電力のずれ量（上述した近似式の切片の増減）に相当する。そのため、制御部７１は、このずれ量を打ち消すための補正値としてΔＶ（＝Ｖｂ−Ｖａ）を導出する。
【００５８】
ステップＳ１４０で補正値を導出して記憶すると、制御部７１はステップＳ２００以降の処理を実行する。そして、補正値を導出して記憶部７２に記憶した後に、上述した濃度導出処理のステップＳ２１５を行う際には、制御部７１は、補正値を用いて補正後起電力を導出する。具体的には、制御部７１は、ステップＳ２１０で取得した起電力ＥＭＦから補正値を引いた値を、補正後起電力として導出する。そして、制御部７１は、ステップＳ２３０では、補正後起電力とステップＳ２２０で取得した酸素濃度と測定用対応関係７３とに基づいて、アンモニア濃度を導出する。上述したように、センサ素子３１の出力特性変化は、アンモニア濃度，可燃性ガス濃度，酸素濃度の値に関わらず、起電力ＥＭＦの値がほぼ同じ値だけずれる（増減する）ような変化である。そのため、出力変化が起きている時のセンサ素子３１のアンモニア濃度と酸素濃度と起電力ＥＭＦとの実際の対応関係は、図４に示す測定用対応関係７３から起電力ＥＭＦが一律に同じ値だけずれた状態になっている。例えば状態１のセンサ素子３１であれば、図４の直線Ｌａ〜Ｌｄの傾きは変わらず切片だけが図５に示したΔＶだけずれた状態になっている。本実施形態では、制御部７１はこのずれ量を打ち消すように補正値を用いて起電力ＥＭＦを補正するため、出力特性変化が生じた後でも測定用対応関係７３を用いて被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出することができる。
【００５９】
なお、制御部７１は、ステップＳ１００で補正値導出タイミングと判定する度に補正値を導出するため、ステップＳ２１５では最後に導出された補正値、すなわち最新の補正値を用いればよい。
【００６０】
以上詳述した本実施形態のアンモニア濃度測定装置７０によれば、制御部７１は、補正値導出用ガスに検知電極５１が晒されている補正値導出タイミングでの補正値導出用起電力と、基準起電力情報７４を用いて導出される基準起電力と、の差を打ち消すための補正値を導出する。そして、補正値導出タイミング以降の濃度導出処理では、導出した補正値を用いて被測定ガス中のアンモニア濃度を導出する。したがって、出力特性変化が生じた後でも被測定ガス中の特定ガス濃度を精度良く導出することができる。
【００６１】
また、被測定ガスは、内燃機関の排ガスであり、補正値導出用ガスは、内燃機関のフューエルカット時の排ガスである。フューエルカット時の排ガス中にはアンモニア及び可燃性ガスがほとんど存在しないから、この時の排ガスを補正値導出用ガスとして補正値を導出することで、適切に補正値を導出できる。また、制御部７１はエンジンＥＣＵ９から取得したフューエルカット実行情報に基づいて補正値導出タイミングを検出するから、適切に補正値導出タイミングを検出できる。
【００６２】
さらに、基準起電力情報７４は、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに検知電極５１が晒された場合のガス中の酸素濃度と基準起電力との対応関係を含む情報である。また、制御部７１は、記憶部７２に記憶された基準起電力情報７４に基づいて、酸素濃度取得部７６に取得された補正値導出用ガス中の酸素濃度に対応する基準起電力を導出する。そして、制御部７１は、導出された基準起電力と取得された補正値導出用起電力とに基づいて補正値を導出する。ここで、アンモニア及び可燃性ガスを含まないガスに検知電極５１が晒された場合でも、図５に示すようにガス中の酸素濃度に応じて基準起電力及び補正値導出用起電力が異なる値になる場合がある。そこで、酸素濃度と基準起電力との対応関係を予め記憶しておき、補正値導出用ガス中の酸素濃度に対応する基準起電力を用いて補正値を導出することで、より適切な補正値を導出できる。したがって、より精度良く特定ガス濃度を測定できる。
【００６３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００６４】
例えば、上述した実施形態では、補正値導出用ガスはエンジン１のフューエルカット時の排ガスとしたが、これに限られない。補正値導出用ガスは、アンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態の被測定ガスであればよい。例えば、補正値導出用ガスは、被測定ガスが大気であるとみなせる状態の被測定ガスとしてもよい。大気中にはアンモニア及び可燃性ガスがほとんど存在しないから、この時の排ガスを補正値導出用ガスとして補正値を導出することで、制御部７１は適切に補正値を導出できる。この場合、制御部７１は、酸素濃度取得部７６に取得された酸素濃度が大気中の酸素濃度と同じとみなせる所定範囲の値（例えば２０〜２２％など）であるか否かを判定し、この判定結果に基づいて補正値導出タイミングを検出してもよい。こうすれば、制御部７１は比較的簡易な手法で補正値導出タイミングを検出できる。特に、被測定ガスがエンジン１の排ガスである場合には、排ガス中の酸素濃度が大気中の酸素濃度と同じであれば、その排ガスはエンジン１のフューエルカット時の排ガスである可能性が高い、すなわちアンモニア及び可燃性ガスを含まないとみなせる状態である可能性が高い。そのため、制御部７１は適切に補正値導出タイミングを検出できる。この場合、制御部７１はエンジンＥＣＵ９からフューエルカット実行情報を取得しなくてもよい。
【００６５】
上述した実施形態では、基準起電力情報７４は酸素濃度と基準起電力との対応関係を含む情報としたが、これに限られない。例えば、アンモニア及び可燃性ガスを含まず酸素濃度が大気中の酸素濃度と同じ値（例えば２１％）であるガスに検知電極５１が晒された場合の起電力ＥＭＦの値を基準起電力として、基準起電力情報７４はこの基準起電力の値としてもよい。この場合、制御部７１は、図３のステップＳ１２０，Ｓ１３０を省略して、代わりに記憶部７２から基準起電力情報７４すなわち基準起電力の値を読み出してもよい。例えば補正値導出用ガスが大気とみなせる状態の被測定ガス（フューエルカット時の排ガスを含む）である場合、補正値導出用ガスの酸素濃度は大気中の酸素濃度とほぼ同じである。そのため、制御部７１は、補正値導出用ガスの酸素濃度は大気中の酸素濃度と同じであるとみなしてステップＳ１２０，Ｓ１３０を省略し、取得した補正値導出用起電力と基準起電力情報７４に基づく基準起電力とに基づいて補正値を導出してもよい。この場合、基準起電力情報７４は直線Ｌ０を表す情報ではなく１つの基準起電力の値のみとすることができるから、基準起電力情報７４のデータ量を少なくできる。ただし、上述した実施形態のように酸素濃度と基準起電力との対応関係を用いた方が、特定ガス濃度の導出精度がより高くなるため好ましい。
【００６６】
上述した実施形態では、センサ素子３１は、濃淡電池セル５６を備えていることで酸素濃度も測定可能としたが、これに限られない。センサ素子３１は濃淡電池セル５６（具体的には補助電極５２）を備えていなくてもよい。この場合、アンモニア濃度測定装置７０は、センサ素子３１以外から酸素濃度を取得すればよい。例えば、アンモニア濃度測定装置７０は、排ガス経路３に配設された別のセンサ（例えば酸素センサ、Ａ／Ｆセンサ、又はＮＯｘセンサなど）や、他の装置（例えばエンジンＥＣＵ９）から、酸素濃度を取得してもよい。この場合において、取得した酸素濃度が排ガス経路３のうちセンサ素子３１とは異なる測定位置における被測定ガス中の酸素濃度である場合には、センサ素子３１との測定位置の相違による測定時刻のずれ（遅れ時間）も考慮することが好ましい。具体的には、排ガス経路３において、センサ素子３１の位置と酸素濃度の測定位置とのうち上流に位置する方から下流に位置する方まで被測定ガスが流れるのに要する時間を遅れ時間とする。制御部７１は、この遅れ時間も考慮して補正値導出用ガス中の酸素濃度を取得して、ステップＳ１３０の処理に用いる。そのため、遅れ時間によっては、制御部７１はステップＳ１００で補正値導出タイミングであると判定する前の時刻に測定された酸素濃度を記憶部７２に記憶しておき、その酸素濃度をステップＳ１３０の処理に用いる場合もある。
【００６７】
上述した実施形態では特に説明しなかったが、測定用対応関係７３を求める時と基準起電力情報７４を予め求める時との間で、センサ素子３１には出力特性変化が生じていない（出力特性が同じ状態である）ようにすることが好ましい。例えば、基準起電力情報７４として理想出力特性又は状態４の出力特性を用いる場合には、測定用対応関係７３を求める際の実験の前にセンサ素子３１を状態４と同じ状態にしておく（例えば高温で加熱しておく）ことが好ましい。また、上述した実施形態では、基準起電力情報７４は理想出力特性又は状態４の出力特性を用いることとしたが、これに限られない。例えば状態１〜３など、理想出力特性から出力特性変化が生じた後の状態での対応関係の情報を基準起電力情報７４としてもよい。この場合、測定用対応関係７３もそれと同じ状態で実験して得られた対応関係とすればよい。
【００６８】
上述した実施形態では、記憶部７２は測定用対応関係７３と基準起電力情報７４とをそれぞれ記憶していたが、これに限らず例えば測定用対応関係７３が基準起電力情報７４を兼ねていてもよい。例えば測定用対応関係７３が、アンモニア濃度が０ｐｐｍの場合の酸素濃度と起電力ＥＭＦとの関係も含んでいる場合には、制御部７１は、測定用対応関係７３と補正値導出用ガス中の酸素濃度とに基づいて導出されるアンモニア濃度が０ｐｐｍの場合の起電力ＥＭＦを、基準起電力としてもよい。
【００６９】
上述した実施形態では特に説明しなかったが、例えば式（２）から分かるように、混成電位セル５５の出力特性は混成電位セル５５の温度Ｔすなわちセンサ素子３１の使用時の駆動温度によっても変化する。そのため、測定用対応関係７３及び基準起電力情報７４は、いずれも混成電位セル５５を同じ駆動温度に昇温した状態で求めることが好ましい。また、１つのセンサ素子３１を複数の駆動温度で使用することがある場合には、複数の駆動温度の各々について、測定用対応関係７３及び基準起電力情報７４を求めて記憶部７２に記憶しておくことが好ましい。
【００７０】
上述した実施形態では、特定ガスはアンモニアとしたが、これに限られない。特定ガスは一酸化炭素（ＣＯ）としてもよいし、炭化水素（ＨＣ）としてもよい。特定ガスが炭化水素である場合、特定ガス濃度は全炭化水素の炭素換算濃度としてもよい。例えば図７で示したように、ＣＯ濃度と起電力ＥＭＦとの対応関係も、出力特性変化によって起電力の値が同じ値だけずれるような変化をする。そのため、特定ガスがアンモニアである場合に限らず、上述した実施形態と同様に補正値導出用起電力と基準起電力との差を打ち消すための補正値を用いることで、精度良く特定ガス濃度を測定できる。
【００７１】
上述した実施形態では、測定用対応関係７３は、式（１）の関係としたが、これに限られない。測定用対応関係７３は、予め実験により求めた特定ガス濃度と酸素濃度と起電力との対応関係であればよい。
【００７２】
上述した実施形態では、エンジン１をディーゼルエンジンとしたが、ガソリンエンジンとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、自動車の排ガスなどの被測定ガスにおけるアンモニア濃度などの特定ガス濃度を検出するガスセンサの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１  エンジン、２  排ガス処理システム、３  排ガス経路、４  ＤＯＣ、５  ＤＰＦ、６  インジェクタ、７  ＳＣＲ、８  ＡＳＣ、９  エンジンＥＣＵ、１０  配管、１２  取付用部材、２０  アンモニア濃度測定システム、３０  ガスセンサ、３１  センサ素子、３２  保護カバー、３３  素子固定部、３４  主体金具、３５  サポーター、３６  圧粉体、３７  ナット、  ４０  基部、４１  第１基板層、４２  第２基板層、４３  スペーサ層、４４  固体電解質層、４６  基準ガス導入空間、４８  多孔質保護層、５１  検知電極、５２  補助電極、５３  参照電極、５５  混成電位セル、５６  濃淡電池セル、６０  ヒータ部、６１  ヒータ電極、６２  ヒータ、６３  スルーホール、６４  ヒータ絶縁層、６６  リード線、７０  アンモニア濃度測定装置、７２  制御部、７３  記憶部、７４  測定用対応関係、７５  起電力取得部、７６  酸素濃度取得部、７７  ヒータ電源、７８  温度取得部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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