(57)【要約】【課題】センサに対応する撮影条件の設定を支援する。【解決手段】撮像装置は、撮影方向を変更可能な撮像手段と、外部センサとの間で相互認識のための通信を行う認識手段と、認識手段による通信が実行されたときの撮像手段の撮影方向と外部センサの識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、外部センサから所定の通知を受信した場合、外部センサの識別情報に関連付けて記憶された撮影方向に撮像手段を設定する制御手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影方向を変更可能な撮像手段と、
外部センサとの間で相互認識のための通信を行う認識手段と、
前記認識手段による通信が実行されたときの前記撮像手段の撮影方向と前記外部センサの識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記外部センサから所定の通知を受信した場合、該外部センサの識別情報に関連付けて記憶された撮影方向に前記撮像手段を設定する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、更に撮影画角を変更可能であり、
前記記憶手段は、前記認識手段による通信が実行されたときの前記撮像手段の撮影画角を更に関連付けて記憶し、
前記制御手段は、前記外部センサから所定の通知を受信した場合、更に、該外部センサの識別情報に関連付けて記憶された撮影画角に前記撮像手段を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像装置により撮影された撮像画像を外部装置に送信する送信手段と、
前記撮像装置の撮影方向の設定を前記外部装置から受信する受信手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記送信手段は、前記認識手段により相互認識のための通信を行っている場合、該通信を行っていることを示す情報を更に前記外部装置に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記認識手段による通信が実行されたときに前記撮像手段の撮影方向の変更が可能か否かを判定する判定手段を更に有し、
前記記憶手段は、前記判定手段により、前記撮像手段の撮影方向の変更が不可能と判定された場合、所定のタグ情報と前記外部センサの識別情報とを関連付けて記憶する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段により撮影可能な全範囲を示すパノラマ画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段により記憶された撮影方向と前記パノラマ画像とに基づいて、１以上の撮影方向候補を決定する決定手段と、
を更に有し、
前記送信手段は、前記パノラマ画像と前記１以上の撮影方向候補を更に前記外部装置に送信し、
前記受信手段は、前記１以上の撮影方向候補を何れかの指定を受信する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記外部センサは、周囲の環境変化を検出した場合に前記所定の通知を送信するよう構成されている
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記相互認識のための通信は、前記外部センサにおける操作をトリガに実行される
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮影方向を変更可能な撮像部を有する撮像装置の制御方法であって、
外部センサとの間で相互認識のための通信を行う認識工程と、
前記認識工程による通信が実行されたときの前記撮像部の撮影方向と前記外部センサの識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
前記外部センサから所定の通知を受信した場合、該外部センサの識別情報に関連付けて記憶された撮影方向に前記撮像部を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
撮影方向を変更可能な撮像部を有するコンピュータを、請求項１乃至８の何れか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
周囲の環境変化を検出した場合に所定の通知を送信するよう構成された外部センサと撮像装置とサーバ装置とを有する監視システムであって、
前記撮像装置は、
撮影方向を変更可能な撮像手段と、
前記外部センサとの間で相互認識のための通信を行う認識手段と、
前記撮像装置により撮影された撮像画像を前記サーバ装置に送信する送信手段と、
前記撮像装置の撮影方向の設定を前記サーバ装置から受信する受信手段と、
前記認識手段による通信が実行されたときの前記撮像手段の撮影方向と前記外部センサの識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記外部センサから所定の通知を受信した場合、該外部センサの識別情報に関連付けて記憶された撮影方向に前記撮像手段を設定する制御手段と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記撮像装置から送信された映像を表示部に表示する表示制御手段と、
前記撮像装置の撮影方向の設定を受け付け前記撮像装置に送信する受付手段と、
を有する
ことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラの制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視システムとして、撮影した映像や音声は蓄積サーバに保存し管理を行うネットワークカメラを利用するシステムが提案されてきている。また、撮影方向の変更（パンニング、チルティング）、ズーミングの変更の指示を遠隔操作により受け付けるネットワークカメラが知られている。
【０００３】
特許文献１では、通常時は広範囲の監視領域を撮影し、撮影映像において変化が検出された場合に当該変化が検出された領域を拡大撮影する監視システムが開示されている。また、特許文献２では、マイクで検出された音が何れの登録音に対応するかを判定し、対応すると判定した登録音に対応する方向を監視するように監視カメラを制御するシステムが開示されている。更に、周辺領域の状態変化を検知するセンサを用いて異常を検知し、検知したセンサの周辺領域に注目した監視を行う監視システムが利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１７７８２２号公報
【特許文献２】特開２０１０−６２９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、センサによる異常検知に対応させて領域監視するシステムにおいては、センサの数が多くなると設定が煩雑になるという問題がある。特に、無線通信を利用するセンサを用いる場合、ユーザは、現在設定対象のセンサがどのセンサであるかを把握するのが困難であり、ユーザによる設定ミスを招きやすい。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、センサに対応する撮影条件の設定を支援する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の問題点を解決するため、本発明に係る撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像装置は、
撮影方向を変更可能な撮像手段と、
外部センサとの間で相互認識のための通信を行う認識手段と、
前記認識手段による通信が実行されたときの前記撮像手段の撮影方向と前記外部センサの識別情報とを関連付けて記憶する記憶手段と、
前記外部センサから所定の通知を受信した場合、該外部センサの識別情報に関連付けて記憶された撮影方向に前記撮像手段を設定する制御手段と、
を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサに対応する撮影条件の設定を好適に支援する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】監視システムの全体構成を示す図である。
【図２】撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】センサ登録処理のフローチャートである。
【図４】撮像装置及び複数のセンサの配置を例示的に示す図である。
【図５】管理リストを例示的に示す図である。
【図６】ユーザインタフェース（ＵＩ）の一例を示す図である。
【図７】センサ登録処理のフローチャートである。
【図８】管理リストを例示的に示す図である。
【図９】撮影条件の設定有無を確認するＵＩの一例を示す図である。
【図１０】設定完了を確認するＵＩの一例を示す図である。
【図１１】センサ登録処理のフローチャートである。
【図１２】撮像装置及び複数のセンサの配置を例示的に示す図である。
【図１３】サーバの内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、この発明実施形態の一例を詳しく説明する。なお、以下実施形態はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明に係る制御装置の第１実施形態として、撮像装置１００の撮影方向を制御する監視システムを例に挙げて以下に説明する。
【００１２】
＜概要＞
周囲の環境変化を検知すべく配置された複数のセンサそれぞれに対して撮像装置による撮影条件（撮影方向など）を関連付けて設定・登録する。そして、撮像装置は、センサが異常検知した場合に当該センサに関連付けて登録された撮影条件による撮影を自動で行う。特に、第１実施形態では、センサに対する撮影条件の設定・登録を、センサと撮像装置との間の相互認識動作のタイミングで実行することにより、ユーザによる誤登録を低減することを可能とする。
【００１３】
＜システム構成＞
図１は、第１実施形態における監視システムの全体構成を示す図である。監視システムは、撮像装置１００、センサ１０１、センサ１０２、サーバ１０４、モニタ装置１０５、ストレージ１０６を含んでいる。なお、ここでは２台のセンサが例示的に示されているが、さらに多くのセンサを接続することも可能である。
【００１４】
撮像装置１００及び各センサはそれぞれ無線通信機能を有しており、互いに通信可能に構成されている。なお、以下の説明では、無線通信を行うことを想定するが、有線通信を行う構成としてもよい。また、撮像装置１００とサーバ１０４は、ネットワーク（ＮＷ）１０３を介して通信可能に接続されている。サーバ１０４には、撮像装置１００により撮影された映像を表示するモニタ装置１０５と、映像データや制御データなどの様々なデータを保管するストレージ１０６が接続されている。
【００１５】
センサ１０１、１０２は、例えば、所定の環境変化を検知した場合、当該検知を示す無線信号を出力し撮像装置１００に通知するよう構成された外部センサである。環境変化としては、人感センサにおける温度変化や、火災報知機における煙の量の変化など、公知の任意の環境変化であり得る。なお、センサは、撮像装置１００により撮影が可能な領域だけではなく、撮影が不可能な領域（例えば天井裏）にも設置され得る。
【００１６】
サーバ１０４は、ネットワーク１０３を介して撮像装置１００の制御を行う装置である。例えば、サーバ１０４が、撮像条件の変更指示、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを撮像装置１００に送信すると、撮像装置１００は、それらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをサーバ１０４に送信する。尚、図示はしていないが、サーバ１０４には、マウスやキーボード、タッチパネルなどの外部デバイスを介してユーザからの操作を受け付けるよう構成されている。例えば、ユーザは、表示部であるモニタ装置１０５に表示された各種情報を確認しながら、マウスやキーボード、タッチパネルを操作して各種設定を行う。
【００１７】
ネットワーク１０３は、インターネットなどに代表される通信網である。なお、ここでは、各機器は、インターネットプロトコル（ＩＰ）を利用して相互に通信を行うことを想定するが、他のプロトコルを用いる形態でもよい。
【００１８】
＜撮像装置の構成＞
図２は、撮像装置１００の内部構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、撮像光学系２０１、撮像部２０２、各種駆動部２０３、中央演算処理回路（ＣＰＵ）２０４、ＮＷ通信部２１１、無線通信部２１３を含んでいる。撮像光学系２０１は、ズームレンズやフォーカスレンズ、絞り機構などにより構成され、撮像部２０２は、撮像素子により構成される。各種駆動部２０３は、撮像光学系２０１のズームやフォーカスのためのモータ、撮像装置１００の撮影方向を変えるパン・チルトのためのモータなどを駆動する。
【００１９】
中央演算処理回路（ＣＰＵ）２０４は、撮像装置１００の各種制御を統括的に行う。ここでは、ＣＰＵ２０４内に示される各機能部（画像処理部２０５、エンコーダ部２０６、ネットワーク（ＮＷ）処理部２０７、カメラ制御部２０８）は、ＣＰＵ２０４が所定のプログラムを実行することにより実現されることを想定する。ただし、各機能部の一部または全部をハードウェアにより実現してもよい。ＣＰＵ２０４は、記憶部２０９（ＲＡＭ２０９ａ及びＲＯＭ２０９ｂ）の他、記録メディア部２１０へアクセス可能に構成されている。ＮＷ通信部２１１は、ネットワーク１０３を介してサーバ１０４と通信を行う機能部であり、無線通信部２１３は、アンテナ２１４を介して各センサと通信を行う機能部である。
【００２０】
撮像される被写体からの光線は、撮像光学系２０１を介して、撮像部２０２内の撮像素子に入射され光電変換される。各種駆動部２０３では、撮像光学系２０１のレンズをカメラ制御部２０８の指示によって動作させて、撮像画像の画角（ズーム）やフォーカス、絞りの調整等を行う。
【００２１】
画像処理部２０５は、撮像部２０２からの映像信号を受信し当該映像信号に対する画像処理を行う。例えば、画質を高める処理や、取得した光量の信号レベルを調整するゲイン処理を行う。また、撮像部２０２に対して、蓄積した電荷をクリアするリセット信号を出力する等の処理を行う。シャッタースピード、絞り値、ゲイン処理の設定を変更することで撮像素子に入射される光の量を調整する露光制御なども行う。また、データ蓄積を行う記憶部２０９や記憶メディア部２１０へのデータ伝送や、ＮＷ通信部２１１でデータを送付するために必要なサイズの映像信号の作成や圧縮処理などの符号化の処理などを行う。
【００２２】
エンコーダ部２０６は、ネットワーク１０３へ映像データを送出するために必要なサイズの映像信号の作成や圧縮処理などの符号化を行う。ＮＷ処理部２０７は、エンコーダ部２０６で生成された圧縮映像信号をＮＷ通信部２１１を介してネットワークに送信する。
【００２３】
カメラ制御部２０８は、画像処理部２０５で作成された映像情報から、自身（撮像装置１００）の情報を収集し、被写体の検知情報等を取得する。また、ＮＷ通信部２１１からネットワーク１０３を介して制御情報を取得して各種駆動部２０３に対して指定の動作を行う様に指令する。例えば、制御情報は、ズームやフォーカスなどの撮像処理、撮影画像内の領域指定、カメラ特有の機能動作などを含む。さらに、各種制御に関するプログラムやデータを記憶部２０９や記録メディア２１０に対して送受信を行う処理も担っている。
【００２４】
記憶部２０９は、ＲＡＭ２０９ａ及びＲＯＭ２０９ｂを含み、指定したアドレスに対するデータの読み書きか可能に構成されている。ＲＡＭ２０９ａはＳＤＲＡＭ等により構成され、ＲＯＭ２０９ｂはＦｌａｓｈＲＯＭ等によって構成される。ＳＤＲＡＭは高速な書き込みと読み出しが可能であるため、制御部に施されるプログラムやデータが記憶され、各種のプログラムを実行する作業領域としても使用される。また、ＦｌａｓｈＲＯＭなどの不揮発性記憶素子は各種プログラムやデータの永続的な記憶領域として使用される。ここでは、図５を参照して後述するように、撮像装置１００のカメラ設定情報や各センサのセンサＩＤなどの情報を格納する。
【００２５】
一方、記録メディア部２１０は着脱可能な記憶媒体であるメモリカードを読み書きする。メモリカードが接続されると、ＣＰＵ２０４からアクセス可能となり画像データなどを格納することが出来る。また、後述するカメラ設定情報やセンサ情報をメモリカードに格納しておけば、他の撮像装置で利用することも可能となる。メモリカードは、例えば、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク、その他の固体メモリを使用することが出来る。
【００２６】
ＮＷ通信部２１１は、ネットワーク１０３に対して、画像処理部２０５からの圧縮された映像信号の情報をパケット化して送信する。送信されたデータはサーバ１０４により受信され表示やデータ格納などの処理が行われる。また、ＮＷ通信部２１１は、サーバ１０４からのコマンド情報等をＮＷ処理部１０７に対して送付する役割を果たしている。
【００２７】
また、ＮＷ通信部２１１は、ユーザがマウスやキーボード、タッチパネルを介して入力した指示を、ネットワーク１０３を介してＣＰＵ２０４内の各処理部に転送する。ＣＰＵ２０４は受信した指示に応じて撮像部２０２の制御や各モータの制御等を行う。
【００２８】
無線通信部２１３は、センサなどの外部無線装置とアンテナ２１４を介して通信する。アンテナ２１４は、電磁波と電気信号を相互に変換する構成となっている。無線通信部２１３の利用する周波数に応じた構成となっている。
【００２９】
図１３は、サーバ１０４の内部構成を示すブロック図である。ここでは、サーバ１０４は、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成されることを想定している。
【００３０】
ＣＰＵ１０４１は、サーバ１０４の全体を制御する。ＣＰＵ１０４１はＲＯＭ１０４３等に格納されたプログラムを実行することにより、後述するフローチャートにおけるサーバ１０４での処理が実現される。ＲＡＭ１０４２は、ＣＰＵ１０４１がプログラムを展開して実行するワークエリアとして機能する記憶領域である。ＲＯＭ１０４３は、ＣＰＵ１０４１が実行するプログラム等を格納する記憶領域である。なお、上述のストレージ１０６にＣＰＵ１０４１が処理を実行する際に要する各種のプログラム、閾値に関するデータ等を含む各種のデータを格納してもよい。
【００３１】
操作入力部１０４４は、上述のマウスやキーボード、タッチパネルが接続され、ユーザによる入力操作を受け付ける機能部である。表示出力部１０４５は、上述のモニタ装置１０５が接続され、モニタ装置１０５に各種情報を表示すべく画像信号を出力する機能部である。ネットワークＩ／Ｆ１０４６は、ネットワーク１０３を介して撮像装置１００と通信する機能部である。
【００３２】
＜システムの動作＞
図３は、第１実施形態におけるセンサ登録処理のフローチャートである。センサ登録処理とは、センサが、無線通信を用いて自身を撮像装置１００に認識させ登録させる動作を意味する。ここでは、撮像装置１００側が周辺の接続されるセンサの情報を管理することが出来る親機としての動作を行い、センサ側が子機としての動作を行うこととする。以下の説明では、センサ１０１に対して撮影条件を関連付けて登録する例について説明する。
【００３３】
Ｓ３０１では、撮像装置１００は、サーバ１０４やモニタ装置１０５等を介してユーザから撮影条件の設定を受け付ける。ここでは、撮影条件として、撮像装置１００の撮影方向（ＰＴ位置）及び撮影画角（Ｚｏｏｍ）の設定値を受け付け、撮像装置１００は、当該設定値における撮像を開始する。
【００３４】
Ｓ３０２では、センサ１０１は、認識動作を開始する。例えば、ユーザがセンサ１０１本体の所定のボタンを押下することにより、センサ１０１は認識動作開始を通知するトリガ信号を発信する。Ｓ３０３では、撮像装置１００は、センサ１０１からの信号を検知すると、認識動作を開始しモニタ装置１０５に認識動作中である旨を表示させる。Ｓ３０４では、撮像装置１００は、センサ１０１を認識して管理するために接続相手であるセンサ１０１の検索を行う。
【００３５】
Ｓ３０５では、撮像装置１００とセンサ１０１は、互いに認識し合った状態となると認識動作完了となる。相互認識動作が完了すると、センサ１０１から撮像装置１００に対して、機体認識の情報や機体種類の情報等の識別情報を通知し、撮像装置１００は受信した識別情報を管理する。Ｓ３０６では、撮像装置１００は、現在設定されている撮影条件を記録する。すなわち、ここではＳ３０１で設定した撮影条件を記録する。Ｓ３０７では、撮像装置１００は、Ｓ３０５で管理開始したセンサの情報とＳ３０６で記録した撮影条件とを関連付けて、例えば記憶メディア部２１０に記憶する。
【００３６】
以上の処理により、撮像装置１００は、センサ１０１の認識動作を行う際に、センサ１０１と撮影条件とを関連付けて一括して管理することが可能となる。
【００３７】
図４は、撮像装置及び複数のセンサの配置を例示的に示す図である。矩形４００は、監視システム全体の俯瞰した領域を示しており、ここでは、室内空間を想定している。撮像装置４０１は図１の撮像装置１００に対応し、センサ４０２〜４０５は図１の複数のセンサに対応している。
【００３８】
矩形４０６、４０７、４０８は、それぞれドアを想定しており、矩形４０９はキッチンを想定している。また、領域４１０、４１１は、撮像装置４０１の撮影領域を例示的に示したものである。
【００３９】
ここでは、センサ４０２〜４０４は、それぞれドア４０６〜４０８における人の出入りを検知する人感センサを想定している。また、センサ４０５は、室内の煙を検知する火災報知機を想定している。
【００４０】
以下では、図４の構成において図３に示したセンサ登録処理を行う際の具体例について説明する。具体的には、センサ４０３に対して、ドアを示す矩形４０７を撮影領域として含む領域４１０の撮影条件を関連付けて登録する。すなわち、人感センサであるセンサ４０３は、ドア（矩形４０７）における人の出入りを検出することが想定されるためである。また、センサ４０５に対して、キッチンを示す矩形４０９を撮影領域として含む領域４１１の撮影条件を関連付けて登録する。すなわち、火災報知機であるセンサ４０５は、キッチン（矩形４０９）において発生する煙を検出することが想定されるためである。
【００４１】
図５は、第１実施形態における管理リストを例示的に示す図である。管理リストは、撮像装置４０１がＳ３０７において記録メディア部２１０に記憶するリストである。
【００４２】
管理リストには、各センサに対して、それぞれのセンサの名称とカメラ設定情報とが関連付けて登録されている。より具体的には、Ｓ３０５で作成されるセンサＩＤ（センサ＿Ｎｏ）とセンサの名称の情報、及び、Ｓ３０１で設定されたカメラ設定情報が登録されている。上述のようにカメラ設定情報は、カメラのＰＴ（パン・チルト）情報やズーム情報を示している。
【００４３】
図５に示すセンサＩＤ（Ｎｏ＿１〜Ｎｏ＿４）は、それぞれ、図４のセンサ４０２、４０５、４０３、４０４に対応している。そのため、センサＩＤ＝Ｎｏ＿２（センサ４０５）でのカメラ設定情報は、図４の領域４１１の撮影領域となっている。そして、センサＩＤ＝Ｎｏ＿３（センサ４０３）でのカメラ設定情報は、図４の領域４１０の撮影領域となっている。
【００４４】
なお、上述の説明においては、管理リストに登録するカメラ設定情報は、相互認識動作の終了時（Ｓ３０５）における設定情報を想定している。しかし、そのタイミングに限ったものではなく、例えば、モニタ装置１０５に表示されるユーザインタフェースで現在の設定を登録して良いか否かのメッセージを表示し、他の設定を登録してもよい。また、相互認識動作中に一定時間以上その設定が保持されていた場合に現在の設定を登録するよう構成してもよい。
【００４５】
図６は、ユーザインタフェース（ＵＩ）の一例を示す図である。当該、ＵＩは、モニタ装置１０５に表示され、ユーザに情報を提供するものである。ユーザは、当該ＵＩを確認しながら、マウスやキーボード、タッチパネルを介して操作指示を行う。
【００４６】
ＵＩ８００は、Ｓ３０３での期間において表示されるＵＩを例示的に示している。撮像装置１００で撮像された映像がＵＩに表示されるよう表示制御する。そのため、ＵＩ８００は、撮像装置１００で撮像された映像の表示画面８０１を含んでいる。また、操作バー８０２及び操作バー８０３はそれぞれ、撮像装置１００に対するチルト及びパンの操作を受付ける操作バーである。操作バーの現在位置を示すスライダ（灰色で示す）をそれぞれ上下、左右に動かすことで撮像装置１００による撮像方向を変化させることができる。また、操作バー８０５は、撮像装置１００のズーミングの指示を行う操作バーである。操作バーの現在位置を示すスライダをプラス（＋）方向に動かすと、望遠側にズーム処理を行い、マイナス（−）方向にスライドさせると広角側にズーム処理を行う。
【００４７】
表示画面８０４は、撮像装置１００の各種設定の設定を受け付ける画面である。例えば、無線機器との認識動作の開始や画質の設定、フォーカス設定などの基本設定を、マウスやキーボード、タッチパネルを介して受け付ける。また、撮像装置１００から受信した動作コメントなどが併せて表示される。例えば、撮像装置１００の現在の撮影方向位置、動作状態が表示される。また、撮像装置１００は、Ｓ３０３において「認識動作中」というコメントをサーバ１０４に出力することで、撮像装置１００が現在認識動作中であることをユーザに伝えることが出来る。
【００４８】
上述のユーザインタフェースを利用することにより、ユーザは、認識動作を行う際の撮像装置１００の設定を、撮像装置１００からのコメントを確認しながら行うことが出来る。
【００４９】
以上説明したとおり第１実施形態によれば、撮像装置１００において所望の撮影条件を設定した状態で、当該所望の撮影条件に対応するセンサとの間で認識動作を行うよう構成する。すなわち、ユーザは、モニタ装置１０５により所望の撮影条件を確認しながら、対応するセンサを操作する（ボタンを押下する）ことになる。そのため、設定するセンサの数が多くなった場合においても、誤登録を低減することが可能となる。
【００５０】
（第２実施形態）
第２実施形態では、センサと撮影条件の関連付けの他の形態について説明する。特に、撮像装置の撮影条件の変更に制限がある状況における形態について説明する。システム構成及び各装置の構成については、第１実施形態（図１〜図２）と同様であるため説明は省略する。
【００５１】
＜システムの動作＞
図７は、第２実施形態におけるセンサ登録処理のフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の動作のステップについては図３の参照符号を用いる。まず、Ｓ３０２〜Ｓ３０４では、センサ１０１と撮像装置１００が相互に認識動作を行う。
【００５２】
Ｓ９０４では、サーバ１０４は、現在（「認識動作中」を表示中）、撮像装置１００の撮影条件を変更可能／変更必要であるか否かを判定する。例えば、撮像装置１００が現在重要な箇所を撮影中である場合などは変更不可能であると判定しＳ９０９に進む。また、センサの登録だけは行いたい場合（センサが反応しても撮影は必要でない場合）などは変更不要と判定しＳ９０９に進む。なお、判定をユーザによるマウスやキーボード、タッチパネルを介した操作により受け付けてもよい。
【００５３】
図９は、撮影条件の設定有無を確認するＵＩの一例を示す図である。図９において図６と同様の画面について説明は省略する。画面１０００は、Ｓ９０４にて、撮影条件の設定を行うか否かの判断をユーザから受け付けるダイアログ画面を例示的に示す図である。画面１０００には、「撮影条件設定しますか？」のメッセージと共に、ＹＥＳ、ＮＯを受け付けるボタンが配置されている。
【００５４】
撮影条件を変更可能な場合／変更必要な場合は、Ｓ３０１において撮影条件を設定し、Ｓ３０５〜Ｓ３０７と同様の登録動作を行う。
【００５５】
図１０は、設定完了を確認するＵＩの一例を示す図である。具体的には、Ｓ９０４において撮影条件を変更可能であり、撮影条件を受け付ける場合のＵＩを示している。当該画面には、画面８０１には撮像装置１００による撮像画像が表示されている。また、画面１００１には、「設定完了？」のメッセージと共に、ＹＥＳ、ＮＯを受け付けるボタンが配置されている。すなわち、ユーザは、画面８０１を確認しつつ操作バー８０２〜８０５のスライダを操作させ所望の撮影条件を設定し、ＹＥＳを押下することにより図８の登録リストへの登録を行うことが出来る。例えば、センサＩＤ＝Ｎｏ＿２（センサ４０５）が反応した際に、キッチン４０９を撮影する場合、画面８０１にキッチンの映像が表示された状態でＹＥＳを押下する。
【００５６】
一方、撮影条件を変更不可能な場合／変更不要な場合は、Ｓ９０９において認識動作を完了させる。ただし、この場合、現在の撮影条件を登録してしまうと、意図した撮影条件に関連付けることが出来ない。そのため、Ｓ９１０では、撮像装置１００は、センサに対して所定のタグ情報（例えば、認識動作完了時刻）を対応付けて登録する。これにより、当該所定のタグ情報が対応付けられたセンサに対して、後から撮影条件を設定することが可能となる。
【００５７】
図８は、第２実施形態における管理リストを例示的に示す図である。ここでは、センサＩＤ（センサ＿Ｎｏ）がＮｏ＿１、２、４の３つのセンサに関しては、撮影条件を関連付けた登録がなされている。一方、Ｎｏ＿３のセンサに関しては、撮影条件は設定されておらず、代わりに認識動作完了時刻が設定されている。
【００５８】
以上説明したとおり第２実施形態によれば、撮像装置の撮影条件の変更に制限がある状況においても、好適に管理リストを生成することが可能となる。
【００５９】
（第３実施形態）
第３実施形態では、撮像装置１００が撮像可能な範囲の画像をパノラマ画像（俯瞰画像）として保持しておき、当該パノラマ画像上に推奨する撮影領域（撮影条件）を表示する形態について説明する。システム構成及び各装置の構成については、第１実施形態（図１〜図２）と同様であるため説明は省略する。
【００６０】
＜システムの動作＞
図１１は、第３実施形態におけるセンサ登録処理のフローチャートである。
【００６１】
Ｓ１２０１では、撮像装置１００は、パノラマ画像（俯瞰画像）を生成し保持する。ここで、パノラマ画像とは、撮像装置１００が撮影可能な全範囲を示す画像を意味する。例えば、事前に監視システムを構築する場所を撮影条件を変えながら撮影し、得られた複数の画像を合成して生成することが可能である。また、パノラマ画像、又は俯瞰画像として保持しておく。その後、Ｓ３０２〜Ｓ３０４の動作を行う。
【００６２】
Ｓ１２０４では、撮像装置１００は、Ｓ３０４で検索されたセンサの種類の判別を行う。以前に登録がされたことのないセンサの種類であった場合はＳ３０１に進み、第１実施形態と同様にカメラ撮影条件を設定する。一方、すでに同じセンサの種類が登録リストに登録されていた場合はＳ１２０５に進む。
【００６３】
Ｓ１２０５では、撮像装置１００は、既に登録リストに登録されている登録内容をもとに、類似の箇所があるかどうかパノラマ画像より確認を行う。Ｓ１２０６では、撮像装置１００は、パノラマ画像内に撮影領域の候補（撮影方向候補）を決定しサーバ１０４に送信する。
【００６４】
図１２は、カメラ及び複数のセンサの配置を例示的に示す図である。図４で説明したものと同等の画像については説明は省略する。領域１３００、１３０１は、それぞれ、ドアに相当する矩形４０８、４０６を含む撮影領域に対応している。
【００６５】
例えば、センサ４０３に対して領域４１０を関連付けて登録していたとする。その場合、同じ種類のセンサ（人感センサ）であるセンサ４０４との認識動作が入った場合には、ドアがパノラマ画像内に存在するかの確認を行う。図４では、矩形４０６、４０８がドアであるため、矩形４０６、４０８の領域を候補として表示する（矩形４０７のドアは既に登録されているため表示しない）。
【００６６】
Ｓ１２０７では、サーバ１０４は、Ｓ１２０６で表示された撮影領域の候補から選択を行うかどうかを選択する。例えば、ユーザによるマウスやキーボード、タッチパネルを介した操作により受け付け選択する。
【００６７】
例えば、Ｓ１２０７において、ユーザから領域１３００の選択指定を受け付けた場合、Ｓ１２０８では、撮像装置１００は、撮影領域１３００となるように撮影条件を設定する。もし、Ｓ１２０７において、ユーザから選択を受け付けない場合は、Ｓ１２０９において、撮像装置１００は、撮影条件を独自に設定する。その場合の動作はＳ３０１と同様である。
【００６８】
Ｓ３０５では、撮像装置１００とセンサ１０１は、互いに認識し合った状態となると認識動作完了となる。認識動作が完了すると、センサ１０１から撮像装置１００に対して、機体認識の情報や機体種類の情報等を通知し、撮像装置１００は受信した情報を管理する。Ｓ３０６では、撮像装置１００は、現在設定されている撮影条件を記録する。Ｓ３０７では、撮像装置１００は、Ｓ３０５で管理開始したセンサの情報とＳ３０６で記録した撮影条件とを関連付けて、例えば記憶メディア部２１０に記憶する。その後、Ｓ１２１０では、撮像装置１００は、Ｓ３０７で登録したセンサの情報をパノラマ画像に登録（展開）する。
【００６９】
以上説明したとおり第３実施形態によれば、センサの種類に応じて、予め用意したパノラマ画像に候補領域を表示してユーザに提示する。これにより、既に登録された撮影領域を重複登録するといった間違いをユーザが行うことを低減することが可能となる。また、登録した内容をパノラマ画像に登録することにより、候補領域の正確性を向上させることも可能となる。
【００７０】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  撮像装置；  １０１  センサ；  １０２  センサ；  １０３  ネットワーク；  １０４  サーバ；  １０５  モニタ装置；  １０６  ストレージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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