(57)【要約】【課題】昇華物を含む気体であっても、排気管内の排気圧力を正確に測定できる基板処理装置を提供する。【解決手段】サンプリングポート７１は、排気管５１の排気管開口部７７に設けられ、排気管５１内の排気圧力が圧力センサ７５により測定される。このサンプリングポート７１は、開口部が見えないように開口部を覆う整流板８５を備えている。この整流板８５は、排気管５１における気体の流通方向と開口部８１の中心軸との両方に直交する方向で排気管５１の内部に開口部８１が連通するように設けられているので、排気圧力を圧力センサ７５で測定できる。気体に含まれている昇華物は、整流板８５の上流側には付着して堆積するものの、開口部８１に堆積して開口部８１を閉塞することを抑制できる。昇華物を含む気体であっても、排気管５１内の排気圧力を正確に測定できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に対して熱処理を行う基板処理装置において、
基板を載置し、基板を加熱する熱処理プレートと、
前記熱処理プレートの上方を覆って、熱処理プレートによる熱処理雰囲気を形成する筐体と、
前記筐体内の気体を排気する排気管と、
前記排気管に形成され、前記排気管の内部に連通した排気管開口部と、
前記排気管開口部に設けられ、前記排気管内の排気圧力を検出するためのサンプリングポートと、
前記サンプリングポートを介して排気圧力を測定する圧力センサと、
を備え、
前記サンプリングポートは、
前記排気管開口部にて前記排気管の内部に連通した開口部と、
前記排気管における気体の流通方向と、前記開口部の中心軸の延長線との交点から前記開口部を見た場合、前記開口部が見えないように前記開口部を覆うとともに、前記排気管における気体の流通方向と前記開口部の中心軸との両方に直交する方向、前記排気管の気体の流通方向における前記開口部より下流側の少なくとも一方で前記排気管の内部に前記開口部が連通するように設けられた整流板と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の基板処理装置において、
前記整流板は、前記排気管における気体の流通方向と、前記開口部の中心軸との両方に直交する方向から見た場合に、前記排気管の上流側から下流側に向かって徐々に前記開口部からの距離が大きくなる傾斜面を有することを特徴とする基板処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の基板処理装置において、
前記整流板は、前記排気管における気体の流通方向と、前記開口部の中心軸との両方に直交する方向から見た断面が三角形状を呈し、その頂点が、その内角側を前記開口部に対向して取り付けられていることを特徴とする基板処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の基板処理装置において、
前記開口部が形成されたブロック体と、
前記排気管開口部に前記開口部が臨むようにして、前記ブロック体を前記排気管に着脱自在に取り付ける取り付け具と、
を備え、
前記整流板は、前記ブロック体の前記排気管開口部側に取り付けられていることを特徴とする基板処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の基板処理装置において、
前記ブロック体は、前記開口部の反対面に、前記開口部に連通した測定管取付部を形成されているとともに、
前記ブロック体の前記測定管取付部に一端側が配置され、他端側に前記圧力センサが配置された測定管と、
前記測定管の一端側を前記測定管取付部に着脱自在に取り付ける測定管取付具と、
を備えていることを特徴とする基板処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウエハ、液晶ディスプレイ用基板、プラズマディスプレイ用基板、有機ＥＬ用基板、ＦＥＤ(Field Emission Display)用基板、光ディスプレイ用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用基板、太陽電池用基板などの各種基板（以下、単に基板と称する）に対して、熱処理を行う基板処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として、載置された基板を加熱する熱処理プレートと、熱処理プレートの上部を囲い、熱処理プレートに対して昇降可能に構成され、熱処理プレートによる熱処理雰囲気を形成するカバー部材と、熱処理プレートとカバー部材とを囲った筐体と、カバー部材の天井面と熱処理プレートの上面との間に設けられた天板と、天板の下面と熱処理プレートの上面との間隔を調整する位置調整部材とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような基板処理装置では、筐体内の気体を排出している。具体的には、筐体内から気体を排気する排気管と、排気管内の圧力を検出する圧力センサとを備え、圧力センサによって測定された圧力に基づいて排気制御を行う。圧力センサは、排気管に設けられたサンプリングポートを介して圧力を測定する。具体的には、サンプリングチューブの一端側を、排気管内に連通した開口部に取り付け、その他端側に圧力センサを取り付けている。排気管に形成された開口部は、排気管における気体の流通方向から開口部を見た場合、開口部が露出した状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、最近では、微細加工プロセスのために、塗布炭素膜といわれる下層膜を形成することがある。この下層膜の生成は、高温の熱処理で行われ、その際には下層膜から昇華物を含む気体が発生する。従来の装置のように構成された基板処理装置では、開口部の周囲に昇華物が付着して、開口部を閉塞するように昇華物が次第に堆積していくので、圧力の検出に支障が生じる。したがって、排気管内の排気圧力を正確に測定できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、昇華物を含む気体であっても、排気管内の排気圧力を正確に測定できる基板処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、基板に対して熱処理を行う基板処理装置において、基板を載置し、基板を加熱する熱処理プレートと、前記熱処理プレートの上方を覆って、熱処理プレートによる熱処理雰囲気を形成する筐体と、前記筐体内の気体を排気する排気管と、前記排気管に形成され、前記排気管の内部に連通した排気管開口部と、前記排気管開口部に設けられ、前記排気管内の排気圧力を検出するためのサンプリングポートと、前記サンプリングポートを介して排気圧力を測定する圧力センサと、を備え、前記サンプリングポートは、前記排気管開口部にて前記排気管の内部に連通した開口部と、前記排気管における気体の流通方向と、前記開口部の中心軸の延長線との交点から前記開口部を見た場合、前記開口部が見えないように前記開口部を覆うとともに、前記排気管における気体の流通方向と前記開口部の中心軸との両方に直交する方向、前記排気管の気体の流通方向における前記開口部より下流側の少なくとも一方で前記排気管の内部に前記開口部が連通するように設けられた整流板と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、サンプリングポートは、熱処理プレートの上部を覆った筐体からの気体を排気する排気管の排気管開口部に設けられ、排気管内の排気圧力が、サンプリングポートを介して取り付けられている圧力センサにより測定される。このサンプリングポートは、排気管における気体の流通方向と、開口部の中心軸の延長線との交点から開口部を見た場合、開口部が見えないように開口部を覆う整流板を備えている。この整流板は、さらに、排気管における気体の流通方向と開口部の中心軸との両方に直交する方向、排気管の気体の流通方向における開口部より下流側の少なくとも一方で排気管の内部に開口部が連通するように設けられているので、排気圧力を圧力センサで測定できる。したがって、気体に含まれている昇華物は、整流板の上流側には付着して堆積するものの、開口部に堆積して開口部を閉塞することを抑制できる。その結果、昇華物を含む気体であっても、排気管内の排気圧力を正確に測定できる。
【０００９】
また、本発明において、前記整流板は、前記排気管における気体の流通方向と、前記開口部の中心軸との両方に直交する方向から見た場合に、前記排気管の上流側から下流側に向かって徐々に前記開口部からの距離が大きくなる傾斜面を有することが好ましい（請求項２）。
【００１０】
開口部に対向する配管内には、上流側から下流側に向かって徐々に開口部からの距離が大きくなる傾斜面を有する整流板が配置されているので、排気に含まれる昇華物は主としてその傾斜面に付着して堆積する。また、気体の流通方向と直交する方向や、気体の流通する方向の下流側で開口部が排気管に連通しているので、サンプリングポートを介して圧量センサが正確に排気圧力を測定できる。
【００１１】
また、本発明において、前記整流板は、前記排気管における気体の流通方向と、前記開口部の中心軸との両方に直交する方向から見た断面が三角形状を呈し、その頂点が、その内角側を前記開口部に対向して取り付けられていることが好ましい（請求項３）。
【００１２】
開口部に対向する排気管内には、整流板が三角屋根のように配置され、その傾斜面が気体の流通方向に面した姿勢とされる。したがって、排気に含まれる昇華物は主としてその上下流に面した傾斜面に付着して堆積する。また、気体の流通方向と開口部の中心軸の両方に直交する方向で開口部が排気管に連通しているので、サンプリングポートを介して圧力センサが正確に排気圧力を測定できる。
【００１３】
また、本発明において、前記開口部が形成されたブロック体と、前記排気管開口部に前記開口部が臨むようにして、前記ブロック体を前記排気管に着脱自在に取り付ける取り付け具と、を備え、前記整流板は、前記ブロック体の前記排気管開口部側に取り付けられていることが好ましい（請求項４）。
【００１４】
取り付け具を外すと、排気管からブロック体を取り外すことができるので、昇華物が開口部に付着していてもメンテナンスにより容易に除去できる。したがって、定期的なメンテナンスを実施することにより、長期間にわたって排気圧力の精度を維持できる。
【００１５】
また、本発明において、前記ブロック体は、前記開口部の反対面に、前記開口部に連通した測定管取付部を形成されているとともに、前記ブロック体の前記測定管取付部に一端側が配置され、他端側に前記圧力センサが配置された測定管と、前記測定管の一端側を前記測定管取付部に着脱自在に取り付ける測定管取付具と、を備えていることが好ましい（請求項５）。
【００１６】
測定管取付具を取り外すと、測定管をブロック体から取り外すことができるので、昇華物が測定管の内部に付着していてもメンテナンスにより容易に除去できる。したがって、定期的なメンテナンスを実施することにより、長期間にわたって排気圧力の精度を維持できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る基板処理装置によれば、サンプリングポートは、熱処理プレートの上部を覆った筐体からの気体を排気する排気管の排気管開口部に設けられ、排気管内の排気圧力が、サンプリングポートを介して取り付けられている圧力センサにより測定される。このサンプリングポートは、排気管における気体の流通方向と、開口部の中心軸の延長線との交点から開口部を見た場合、開口部が見えないように開口部を覆う整流板を備えている。この整流板は、さらに、排気管における気体の流通方向と開口部の中心軸との両方に直交する方向、排気管の気体の流通方向における開口部より下流側の少なくとも一方で排気管の内部に開口部が連通するように設けられているので、排気圧力を圧力センサで測定できる。したがって、気体に含まれている昇華物は、整流板の上流側には付着して堆積するものの、開口部に堆積して開口部を閉塞することを抑制できる。その結果、昇華物を含む気体であっても、排気管内の排気圧力を正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例に係る基板処理装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】可動天板の平面図である。
【図３】昇降ピンの先端部付近を示す縦断面図である。
【図４】圧力検出ユニットを示す縦断面図である。
【図５】圧力検出ユニットを排気管内部から見た図である。
【図６】圧力検出ユニットを排気管外部から見た図である。
【図７】基板を搬入出する状態を示す縦断面図である。
【図８】基板を加熱する状態を示す縦断面図である。
【図９】整流板の第１の変形例を示す縦断面図である。
【図１０】整流板の第２の変形例を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
【００２０】
図１は、実施例に係る基板処理装置の全体構成を示す概略構成図であり、図２は、可動天板の平面図であり、図３は、昇降ピンの先端部付近を示す縦断面図である。
【００２１】
実施例に係る基板処理装置１は、基板Ｗに対して熱処理を施すものである。具体的には、微細加工プロセスのために、例えば、塗布炭素膜といわれる下層膜を形成する際の熱処理を行う。この下層膜の生成のためには、３００〜５００℃程度の高温で熱処理が行われる。
【００２２】
基板処理装置１は、下部ベースプレート３と、水冷式ベースプレート５と、熱処理プレート７と、可動天板ユニット９と、昇降ピンユニット１１と、筐体１３と、シャッタユニット１５とを備えている。
【００２３】
この基板処理装置１は、隣接して配置された搬送アーム１７から基板Ｗを搬入され、熱処理を施した後、処理済みの基板Ｗを搬送アーム１７によって搬出される。
【００２４】
下部ベースプレート３は、上面に支柱１９を立設され、その上部に水冷式ベースプレート５が配置されている。水冷式ベースプレート５は、熱処理プレート７の熱が下方へ伝達することを抑制する。具体的には、水冷式ベースプレート５は、例えば、内部に冷媒が流通可能な冷媒流路２１が全体にわたって形成されている。この冷媒流路２１には、例えば、冷媒として冷却水が流通される。この冷却水は、例えば、２０℃に温調されている。
【００２５】
熱処理プレート７は、平面視で円形状を呈する。その直径は、基板Ｗの直径よりも若干大きい。熱処理プレート７は、図示しないヒータなどの加熱手段を内蔵しており、例えば、表面温度が４００℃になるように加熱される。熱処理プレート７は、その下面と水冷式ベースプレート５の上面との間に設けられた支柱２３により、水冷式ベースプレート５から上方へ離間した状態で配置されている。熱処理プレート７は、平面視で正三角形の各頂点に対応する位置に貫通口２５が形成されている。
【００２６】
熱処理プレート７には、可動天板ユニット９が付設されている。可動天板ユニット９は、昇降ベースプレート２７と、昇降機構２９と、支柱３１と、可動天板３３とを備えている。
【００２７】
昇降ベースプレート２７は、支柱２３や、後述する昇降ピン４１との干渉を回避する開口を備えている。昇降機構２９は、例えば、エアシリンダで構成されている。昇降機構２９は、作動軸を有する部分を上方に向けた姿勢で水冷式ベースプレート５に密着して取り付けられている。この昇降機構２９は、作動軸の先端部の高さが任意の位置で固定できる。昇降機構２９は、その作動軸が昇降ベースプレート２７の底面に連結されている。昇降機構２９の作動軸を昇降させると、昇降ベースプレート２７の高さ位置を可変することができる。昇降ベースプレート２７は、その上面に、例えば、４本の支柱３１が立設されている。４本の支柱３１の上端には、可動天板３３が取り付けられている。
【００２８】
図２に示すように、可動天板３３は、平面視で中央部に開口３５が形成されている。開口３５は、平面視で基板Ｗの直径よりも小さく形成されている。この可動天板３３は、昇降機構２９が作動することにより、昇降ベースプレート２７とともに昇降する。可動天板３３の昇降位置は、基板Ｗに熱処理を行う際の下降位置と、基板Ｗを搬入する際の上昇位置とにわたって移動される。なお、下降位置は、基板Ｗの上面と可動天板３３の下面との距離が約１０ｍｍであることが好ましい。これは、発明者等の実験により、基板Ｗの表面における温度分布の面内均一性を向上するには、この距離が好ましいことがわかったからである。
【００２９】
可動天板３３は、その対角長が、熱処理プレート７の直径よりも長く形成された矩形状を呈する。４本の支柱３１は、各々の上端が可動天板３３の下面における四隅に連結されている。可動天板３３の四隅は、熱源である平面視円形状の熱処理プレート７から遠い位置にあたる。したがって、熱処理プレート７の輻射熱により可動天板３３が加熱されても、支柱３１には熱が伝わりにくくできる。したがって、昇降機構２９が熱の影響を受けにくく、故障の発生を抑制できる。
【００３０】
上述した可動天板３３は、セラミックまたは金属とセラミックとの合金からなることが好ましい。これにより高温の熱処理を行っても、熱による変形を防止できる。
【００３１】
昇降ピンユニット１１は、駆動機構３７と、昇降リング３９と、３本の昇降ピン４１とを備えている。なお、昇降ピン４１は、図示の関係上、２本のみを描いている。
【００３２】
駆動機構３７は、例えば、エアシリンダで構成されている。駆動機構３７は、その作動軸を有する部分を下方に向け、反対側を水冷式ベースプレート５の下面に密着させた状態で取り付けられている。作動軸の下部には、昇降リング３９が連結されている。昇降リング３９の上面には、３本の昇降ピン４１が立設されている。駆動機構３９は、その作動軸の高さ位置を、３本の昇降ピン４１が熱処理プレート７の上面から上方に突出した受け渡し位置（図１中の二点鎖線）と、３本の昇降ピン４１が熱処理プレート７の上面から下方に没入した処理位置（図１中の実線）との二箇所にわたって調節可能である。３本の昇降ピン４１は、熱処理プレート７に形成されている３箇所の貫通口２５に挿通されている。
【００３３】
昇降ピン４１は、図３に示すように構成されていることが好ましい。昇降ピン４１は、芯部４１ａと、外筒４１ｂと、石英ボール４１ｃとを備えている。芯部４１ａは、胴部４１ｄの上部にあたる先端部４１ｅが、胴部４１ｄよりも小径に形成されている。外筒４１ｂは、先端部以外が石英ボール４１ｃの外径より若干大きな内径に形成されている。外筒４１ｂの先端部は、石英ボール４１ｃの直径よりも小さな内径に形成されている。石英ボール４１ｃは、その直径が先端部４１ｅより若干小さく形成されている。したがって、石英ボール４１ｃを先端部４１ｅの上面に載置した状態で、外筒４１ｂを被せると、石英ボール４１ｃの１／３ほどが外筒４１ｂから突出した状態となる。この状態で、芯部４１ｄと外筒４１ｂとを貫通する貫通口４１ｆに係合ピン４１ｇを圧入することにより、外筒４１ｂを石英ボール４１ｃとともに芯部４１ａに固定して昇降ピン４１が構成される。なお、石英ボール４１ｃ以外の部材は金属製である。
【００３４】
高温環境に耐えうる材料としては石英が好適であるものの、強度やコストを考慮すると昇降ピン４１の全体を石英製とするのは困難である。そこで、上述したように先端部の石英ボール４１ｃだけを石英製とすることでコストを抑制できる。また、石英は、基板Ｗの材料である単結晶シリコンよりも高度が若干低いので、基板Ｗの下面を損傷する恐れが低く、その上、球状であるので接触面積を最小限とすることができる。
【００３５】
筐体１３は、熱処理プレート７の上方を覆って、熱処理プレート７による熱処理雰囲気を形成する。筐体１３は、その一方面に搬入出口４３が形成されている。搬入出口４３は、熱処理プレート７の上面付近の高さ位置から上に開口されている。搬送アーム１７は、この搬入出口４３を通して基板Ｗの搬入出を行う。
【００３６】
搬入出口４３には、シャッタユニット１５が付設されている。シャッタユニット１５は、駆動機構４５と、シャッタ本体４７とを備えている。駆動機構４５は、その作動軸の部分が上方に向けられた姿勢で、一部が水冷式ベースプレート５に密着されて取り付けられている。作動軸の上部には、シャッタ本体４７が連結されている。駆動機構４５が作動軸を伸長させると、シャッタ本体４７が上昇されて搬入出口４３が閉塞され（図１に示す実線）、駆動機構４５が作動軸を収縮させると、シャッタ本体４７が下降されて搬入出口４３が開放される（図１に示す二点鎖線）。
【００３７】
筐体１３は、その天井面に排気口４９が形成されている。排気口４９は、排気管５１に連通接続されている。筐体１３の排気口４９と、熱処理プレート７の上面との間隔は、例えば、３０ｍｍ程度である。排気管５１は、排気設備５２に連通接続されている。排気設備５２は、外部からの指示により排気流量を調整可能に構成されている。排気管５１の一部には、圧力検出ユニット５３が配置されている。この圧力検出ユニット５３は、排気管５１内の排気圧力を検出する。圧力検出ユニット５３の詳細な構成については、後述する。
【００３８】
筐体１３は、排気管５１の上面に沿ってシーズヒータ５５が設けられている。このシーズヒータ５５は、筐体１３や排気管５１を加熱し、昇華物を含む気体が筐体１３に触れた際に、気体が冷却されて昇華物が筐体１３の内壁に付着することを防止する。
【００３９】
制御部６１は、図示しないＣＰＵやメモリから構成されている。制御部６１は、熱処理プレート７の温度制御、可動天板ユニット９の昇降制御、昇降ピンユニット１１の駆動制御、シャッタユニット１５の開閉制御、シーズヒータ５５の温度制御、圧力検出ユニット５３に基づく排気設備５２の排気制御などを行う。また、制御部６１は、可動天板ユニット９の昇降制御における下降位置を基板Ｗに応じて種々に操作できる。例えば、基板Ｗごとの処理条件や手順を規定したレシピに可動天板３３の下降位置を規定するようにしておき、図示しない指示部を操作して、基板Ｗの表面からの可動天板３３の距離に相当するパラメータを予めレシピに指示しておく。制御部６１は、例えば、基板Ｗを処理するにあたり、装置オペレータによって指示された基板Ｗに応じたレシピを参照して、そのパラメータに応じて昇降機構２９を操作する。これにより、基板Ｗごとに可動天板３３の下降位置を調整することができる。
【００４０】
ここで、図４〜図６を参照して、圧力検出ユニット５３の詳細な構成について説明する。なお、図４は、圧力検出ユニットを示す縦断面図であり、図５は、圧力検出ユニットを排気管内部から見た図であり、図６は、圧力検出ユニットを排気管外部から見た図である。
【００４１】
圧力検出ユニット５３は、サンプリングポート７１と、測定管７３と、圧力センサ７５とを備えている。
【００４２】
サンプリングポート７１は、排気管５１の内部と、測定管７３及び圧力センサ７５とを連通接続する。サンプリングポート７１は、具体的には次のように構成されている。
【００４３】
サンプリングポート７１は、排気管５１に形成され、排気管５１の内部に連通された排気管開口部７７に取り付けられている。サンプリングポート７１は、ブロック体７９と、開口部８１と、取り付け具８３と、整流板８５とを備えている。
【００４４】
ブロック体７９は、開口部８１を形成されている。ブロック体７９は、外観が板状を呈し、中央付近に開口部８１が形成されている。この開口部８１は、ブロック体７９の表裏面（図４の左右面）に貫通している。開口部８１は、図４における右側の内径が、左側の内径よりも若干大きく形成された測定管取付部８７を形成されている。ブロック体７９の表面（右側）における中央付近の上下端には、取り付け具８３ための凹部８９が形成されている。凹部８９には、取り付け具８３が取り付けられ、ブロック体７９が開口部８１を排気管開口部７７に臨むように、かつブロック体７９が排気管開口部７７を覆うように排気管５１に取り付けられている。取り付け具８３は、例えば六角ネジが例示される。
【００４５】
ブロック体７９は、排気管５１における気体の流通方向（図４〜図６において矢印で示す）おける開口部８１の上流側から下流側にわたり、開口部８１をまたぐように整流板８５が取り付けられている。整流板８５は、排気管５１における気体の流通方向と、開口部８１の中心軸の延長線との交点から開口部８１を見た場合に、図５に示すように、開口部８１が見えないように開口部８１を覆うように配置されている。さらに、整流板８５は、排気管５１における気体の流通方向と、開口部８１の中心軸の両方に直交する方向（図４）で、排気管５１の内部に開口部８１が連通するように設けられている。
【００４６】
より具体的には、排気管５１における気体の流通方向と、開口部８１の中心軸との両方に直交する方向（図４）から見た断面が三角形状を呈する。そして、その頂点が、その内角側を開口部８１に対向して取り付けられている。つまり、整流板８５は、排気管５１における開口部８１を基準とした上流側から下流側へ気体が流下する軸線上における視点からサンプリングポート７１側を見た場合に開口部８１が見えないようになっている。換言すると、図４に示す、排気管５１における気体の流通方向と、開口部８１の中心軸の両方に直交する方向から見た場合には、開口部８１と連通した連通空間９１が形成される。この場合の連通空間９１は、その縦断面が三角形状を呈し、図４に示す方向から見た場合、開口部８１の中心軸までは、気体の流通方向における上流側から下流側に向かって開口部８１から整流板８５までの距離が徐々に大きくなる。
【００４７】
ブロック体７９は、測定管取付部８７に測定管７３の一端側が差し込まれる。測定管７３は、ブロック体７９のうち、排気管５１の反対側にあたる面に取り付けられたチューブクランプ９３によって固定される。チューブクランプ９３は、図６に示すように、二股に分かれたクランプ片９３ａ、９３ｂと、その間に形成されたクランプ穴９３ｃとを備えている。クランプ片９３ａ、９３ｂの一方にのみ螺合されたクランプネジ９５をねじ込むことにより、クランプ片９３ａ、９３ｂが互いに接近し、クランプ穴９３ｃに差し込まれている測定管７３の外周面を挟持して測定管７３を固定する。また、クランプネジ９５を緩めることにより、クランプ片９３ａ、９３ｂが互いに離れ、クランプ穴９３ｃから測定管７３の外周面を開放し、測定管７３が取り外せるようになっている。
【００４８】
測定管７３の他端側には、圧力センサ７５が取り付けられている。圧力センサ７５は、測定管７３と、開口部８１と、連通空間９１とを介して排気管５１内における気体の排気圧力を測定する。圧力センサ７５によって測定された排気圧力は、制御部６１に与えられる。
【００４９】
なお、上述したチューブクランプが本発明における「測定管取付具」に相当する。
【００５０】
次に、図７及び図８を参照して、上述した構成の基板処理装置による基板Ｗの処理について説明する。なお、図７は、基板を搬入出する状態を示す縦断面図であり、図８は、基板を加熱する状態を示す縦断面図である。
【００５１】
まず、図７に示すように、制御部６１は、可動天板ユニット９を操作して、可動天板３３を上昇位置に移動させる。さらに、制御部６１は、昇降ピンユニット１１を操作して、３本の昇降ピン４１を受け渡し位置に上昇させる。これらの操作とともに、制御部６１は、シャッタユニット１５を操作して、搬入出口４３を開放させる。
【００５２】
そして、制御部６１は、搬送アーム１７を、受け渡し位置より高く、かつ、上昇位置の可動天板の下面より低い位置にした状態で、搬入出口４３から進入させ、熱処理プレート７の上方で搬送アーム１７を下降させる。これにより、基板Ｗが受け渡し位置にある昇降ピン４１に渡される。そして、搬送アーム１７を搬入出口４３から退出させるとともに、シャッタユニット１５を操作して、搬入出口４３を閉塞させる。
【００５３】
次いで、図８に示すように、制御部６１は、昇降ピンユニット１１を操作して、３本の昇降ピン４１を処理位置に下降させる。これにより基板Ｗに対して４００℃による加熱処理が行われる。制御部６１は、レシピを参照し、規定された加熱時間にわたって加熱処理を行わせる。
【００５４】
制御部６１は、所定の加熱時間が経過すると、可動天板ユニット９及び昇降ピンユニット１１を操作して、可動天板３３を上昇位置に上昇させるとともに、昇降ピン４１を受け渡し位置に上昇させる。次いで、制御部６１は、シャッタユニット１５を操作して、搬入出口４３を開放させる。さらに、制御部６１は、搬送アーム１７を、受け渡し位置より下方、かつ、熱処理プレート７の上面より上方の高さから搬入出口４３に進入させる。そして、搬送アーム１７を受け渡し位置より高く、かつ、可動天板３３の下面より低い位置に上昇させることで、処理済みの基板Ｗを搬送アーム１７が昇降ピン４１から受け取る。次いで、搬送アーム１７を搬入出４３から退出させることにより、処理済みの基板Ｗを搬出させる。なお、制御部６１は、上述した処理の間中、圧力検出ユニット５３で検出された排気管５１内の排気圧力に基づき排気設備５２を操作し、処理状況に応じて排気管５１内の排気流量を所定の値となるように制御する。
【００５５】
上記一連の動作により一枚の基板Ｗに対する熱処理が完了するが、新たな基板Ｗを処理する際には、制御部６１は、例えば、装置オペレータによって指示されたレシピを参照し、可動天板ユニット９による可動天板３３の上昇位置をレシピに指示されたものとすることができる。
【００５６】
本実施例によると、サンプリングポート７１は、排気管５１の排気管開口部７７に設けられ、排気管５１内の排気圧力が、サンプリングポート７１を介して取り付けられている圧力センサ７５により測定される。このサンプリングポート７１は、排気管５１における気体の流通方向と、開口部８１の中心軸の延長線との交点から開口部を見た場合、開口部が見えないように開口部を覆う整流板８５を備えている。この整流板８５は、さらに、排気管５１における気体の流通方向と開口部８１の中心軸との両方に直交する方向で排気管５１の内部に開口部８１が連通するように設けられているので、排気圧力を圧力センサ７５で測定できる。したがって、気体に含まれている昇華物は、整流板８５の上流側には付着して堆積するものの、開口部８１に堆積して開口部８１を閉塞することを抑制できる。その結果、昇華物を含む気体であっても、排気管５１内の排気圧力を正確に測定できる。
【００５７】
さらに、本実施例による整流板８５により、次の効果が得られる。
【００５８】
すなわち、開口部８１に対向する排気管５１内には、整流板８５が三角屋根のように配置され、その傾斜面が気体の流通方向に面した姿勢とされる。したがって、排気に含まれる昇華物は主としてその上流及び下流に面した傾斜面に付着して堆積する。また、気体の流通方向と開口部８１の中心軸の両方に直交する方向で開口部８１が排気管５１に連通しているので、サンプリングポート７１を介して圧力センサ７５が正確に排気圧力を測定できる。
【００５９】
また、取り付け具８３を外すと、排気管５１からブロック体７９を整流板８５ごと取り外すことができるので、整流板８５や開口部８１に昇華物が付着していてもメンテナンスにより容易に除去できる。したがって、定期的なメンテナンスを実施することにより、長期間にわたって排気圧力の精度を維持できる。さらに、チューブクランプ９３を緩めると、測定管７３をブロック体７９から取り外すことができるので、昇華物が測定管７３の内部に付着していてもメンテナンスにより容易に除去できる。したがって、定期的なメンテナンスを実施することにより、長期間にわたって排気圧力の精度を維持できる。
【００６０】
＜第１の変形例＞
【００６１】
ここで、図９を参照して、上述した整流板８５の他の実施例について説明する。なお、図９は、整流板の第１の変形例を示す縦断面図である。
【００６２】
この整流板８５Ａは、排気管５１における気体の流通方向と、開口部８１の中心軸の延長線との交点から開口部８１を見た場合、開口部８１が見えないように開口部８１を覆う。さらに、この整流板８５Ａは、排気管５１における気体の流通方向と開口部８１の中心軸との両方に直交する方向だけでなく、排気管５１の気体の流通方向における開口部８１より下流側でも排気管５１の内部に開口部８１が連通するように設けられている。換言すると、整流板８５Ａは、排気管５１の壁面から徐々に排気管５１の中心側に向かって傾斜面が離れるように形成されている。その下流側の端部は、開口部８１の下流側の周縁部よりも下流側に延出されている。このような整流板８５Ａは、上述した整流板８５よりも簡易な構成とすることができつつも、上述した実施例と同様に、昇華物が開口部８１に堆積して開口部８１を閉塞することを抑制できる。
【００６３】
＜第２の変形例＞
【００６４】
ここで、図１０を参照して、上述した整流板８５，８５Ａの他の実施例について説明する。なお、図１０は、整流板の第２の変形例を示す縦断面図である。
【００６５】
この整流板８５Ｂは、排気管５１の気体の流通方向における開口部８１より下流側だけが排気管５１の内部に開口部８１が連通するように設けられている。この整流板８５Ｂは、排気の下流側だけに開口したフード状に形成されている。このような整流板８５Ｂは、上述した実施例と同様に、開口部８１に昇華物が堆積して開口部８１を閉塞することを抑制できる。その上、傾斜面が側面の板状部材で支えられているので、機械的強度を高くできる。
【００６６】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００６７】
（１）上述した実施例では、可動天板３３を備えているが、本発明はこの構成を備える必要はない。つまり、熱処理雰囲気を形成する筐体１３内の気体を排気するための排気管５１を備え、その排気圧力を検出する基板処理装置であれば本発明を適用できる。
【００６８】
（２）上述した実施例では、取り付け具８３によりブロック体７９を排気管５１に着脱自在な構成としたが本発明はこのような構成に限定されない。例えば、ブロック体７９と排気管５１をパチン錠（ドローラッチ）で着脱自在に構成してもよい。また、サンプリングポート７１を排気管５１の一部に固定的に取り付ける構成とし、排気管５１の一部を排気管５１に着脱自在とする構成としてもよい。
【００６９】
（３）上述した実施例では、ブロック体７９に対して測定管７３をチューブクランプ９３により着脱自在の構成とした。しかしながら、本発明はチューブクランプ９３を必須とするものではない。例えば、ブロック体７９に測定管７３を取り外しできないように取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１，１Ａ  …  基板処理装置
Ｗ  …  基板
３  …  下部ベースプレート
５  …  水冷式ベースプレート
７  …  熱処理プレート
９  …  可動天板ユニット
１１  …  昇降ピンユニット
１３  …  筐体
１５  …  シャッタユニット
２９  …  昇降機構
３３  …  可動天板
３５  …  開口
３７  …  駆動機構
４１  …  昇降ピン
４３  …  搬入出口
４７  …  シャッタ本体
５１  …  排気管
５３  …  圧力検出ユニット
６１  …  制御部
７１  …  サンプリングポート
７３  …  測定管
７５  …  圧力センサ
７７  …  排気管開口部
７９  …  ブロック体
８１  …  開口部
８３  …  取り付け具
８５，８５Ａ，８５Ｂ  …  整流板
８７  …  測定管取付部
９３  …  チューブクランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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