(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明はワイヤレス充電システム及びワイヤレス充電方法を提供する。【解決手段】移動プラットホーム１２とワイヤレス充電機器１４とは、配置プラットホーム１００に設置される。プロセッサにより第１制御信号を送出し、移動プラットフォーム１２により第１制御信号に従ってワイヤレス充電機器１４を電子機器２０の近傍の第１位置７０に移動させ、ワイヤレス充電機器１４により電子機器２０を無線で充電する。【選択図】図１Ｂ
2019009975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器を配置する配置面を備えた配置プラットフォームと；
ワイヤレス充電機器と；
前記ワイヤレス充電機器に接続された移動プラットフォームと；
前記ワイヤレス充電機器と前記移動プラットフォームとに結合されたプロセッサと；を備え、
前記プロセッサは第１制御信号を送出し、
前記移動プラットフォームは、前記第１制御信号に従って、前記ワイヤレス充電機器を前記電子機器の近傍の第１位置に移動させ、
前記ワイヤレス充電機器は前記電子機器を無線で充電するワイヤレス充電システム。
【請求項２】
前記ワイヤレス充電機器と前記移動プラットフォームとは前記配置プラットフォームに設置される請求項１に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項３】
前記プロセッサに結合されたセンサを更に備え、
前記プロセッサが前記第１制御信号を送出する動作中に、
前記センサは前記電子機器を感知し、感知情報を発生させ、
前記プロセッサは、前記感知情報に従って前記第１制御信号を送出する請求項１に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項４】
前記センサが前記電子機器を感知し、前記感知情報を発生させる動作の前に、前記電子機器は、充電情報を送出し、前記プロセッサは、前記充電情報に従って、前記電子機器を感知するよう前記センサを制御する請求項３に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項５】
前記センサは撮像装置を備え、前記プロセッサが前記第１制御信号を送出する動作中に、前記撮像装置は、前記電子機器の有する第１画像を捕獲し、
前記プロセッサは、前記第１画像に従って、前記第１位置を取得する物体認識を行い、前記プロセッサは、前記第１位置に従って、前記第１制御信号を送出する、請求項３に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項６】
前記センサは赤外線感知装置を備え、前記プロセッサが前記第１制御信号を送出する動作中に、前記赤外線感知装置は、赤外線信号を放出し、
前記赤外線感知装置は、前記赤外線信号の反射信号を受信し、前記プロセッサは、前記赤外線信号と前記反射信号とに従って、前記第１位置を取得し、
前記プロセッサは前記第１位置に従って前記第１制御信号を送出する請求項３に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項７】
前記センサは信号強度感知装置を備え、前記プロセッサが前記第１制御信号を送出する動作中に、
前記プロセッサは第２制御信号を送出し、
前記移動プラットフォームは、前記第２制御信号に従って、前記信号強度感知装置を移動させ、
前記移動プラットフォームが前記第２制御信号に従って、前記信号強度感知装置を移動させる動作中に、
前記信号強度感知装置は、前記電子機器の第１信号強度が感知されたかどうかを決定し、
前記第１信号強度感知装置が前記電子装置の前記第１信号強度を感知したとき、
前記プロセッサは、前記第１信号強度に従って、前記第１制御信号を送出する請求項３に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項８】
前記センサはタッチセンサを備え、前記プロセッサが前記第１制御信号を送出する動作中に、
前記タッチセンサは、前記配置プラットフォーム上の前記第１位置の接触を感知し、前記タッチセンサは、前記接触に従って接触感知信号を送出し、
前記プロセッサは、前記接触感知信号に従って、前記第１位置を取得し、
前記プロセッサは前記第１位置に従って前記第１制御信号を送出する請求項３に記載のワイヤレス充電システム。
【請求項９】
ワイヤレス充電システムにおけるワイヤレス充電方法であって、
前記ワイヤレス充電システムは、配置プラットフォーム、ワイヤレス充電機器、移動プラットフォーム及びプロセッサを備え、
前記配置プラットフォームは電子機器を配置する配置面を備え、前記移動プラットフォームは前記ワイヤレス充電機器に接続され、前記方法は：
前記プロセッサによって第１制御信号を送出し；
前記第１制御信号に従って、前記移動プラットフォームによって前記ワイヤレス充電機器を前記電子機器の近傍の第１位置に移動させ；
前記ワイヤレス充電機器によって前記電子機器を無線で充電する方法。
【請求項１０】
前記ワイヤレス充電機器と前記移動プラットフォームとは、前記配置プラットフォームに設置される請求項９に記載のワイヤレス充電方法。
【請求項１１】
前記ワイヤレス充電システムは更にセンサを備え、前記プロセッサによる前記第１制御信号の送出ステップは：
前記センサによって前記電子機器を感知し、感知情報を発生させ；
前記プロセッサにより、前記感知情報に従って、前記第１制御信号を送出する；
ことを含む請求項９に記載のワイヤレス充電方法。
【請求項１２】
前記センサによる前記電子機器を感知し、前記感知情報を発生させる動作の前に、前記方法は更に：
前記電子機器により充電情報を送出し；
前記プロセッサにより、前記充電情報に従って前記センサが前記電子機器を感知するよう制御することを含む請求項１１に記載のワイヤレス充電方法。
【請求項１３】
前記センサは撮像装置を備え、前記プロセッサによる前記第１制御信号の送出ステップは：
前記撮像装置による前記電子機器の有する第１画像を捕獲し；
前記第１画像に従って前記プロセッサにより前記第１位置を取得する物体認識を行い；
前記第１位置に従って前記プロセッサにより前記第１制御信号を送出することを含む請求項１１に記載のワイヤレス充電方法。
【請求項１４】
前記センサは赤外線感知装置を備え、前記プロセッサによる前記第１制御信号の送出ステップは：
前記赤外線感知装置により赤外線信号を放出し；
前記赤外線感知装置により前記赤外線信号の反射信号を受信し；
前記プロセッサにより前記赤外線信号と前記反射信号とに従って前記第１位置を取得し、
前記プロセッサにより前記第１位置に従って前記第１制御信号を送出することを含む請求項１１に記載のワイヤレス充電方法。
【請求項１５】
前記センサはタッチセンサを備え、前記プロセッサによる前記第１制御信号の送出ステップは：
前記タッチセンサにより前記配置プラットフォーム上の前記第１位置の接触を感知し；
前記タッチセンサにより前記接触に従って接触感知信号を送出し；
前記プロセッサにより前記接触感知信号に従って前記第１位置を取得し；
前記プロセッサにより前記第１位置に従って前記第１制御信号を算出することを含む請求項１１に記載のワイヤレス充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤレス充電システム及びワイヤレス充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ユーザがワイヤレス充電機器を使用して電子機器を充電しようとするときには、彼／彼女自身で（手動で）ワイヤレス充電機器の近傍に電子機器を配置しなければならず、これによってワイヤレス充電機器により電子機器を充電する。
しかしその代わり、ユーザがワイヤレス充電機器の位置に気付かなかったときには、ワイヤレス充電機器の使用に不便を引き起こすであろう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、携帯電話を直接に配置プラットフォーム上に配置し、ユーザがワイヤレス充電機器の位置に気付かない状態でも充電が可能なワイヤレス充電システム及びワイヤレス充電方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施例では、配置プラットフォーム、ワイヤレス充電機器、移動プラットフォーム及びプロセッサを備えたワイヤレス充電システムが提供される。
移動プラットフォームはワイヤレス充電機器に接続される。プロセッサはワイヤレス充電機器と移動プラットフォームとに結合される。
配置プラットフォームは電子機器を配置する配置面を備えている。プロセッサは第１制御信号を送出する。移動プラットフォームは、第１制御信号に従ってワイヤレス充電機器を電子機器の近傍の第１位置に移動させる。ワイヤレス充電機器は電子機器を無線で充電する。
【０００５】
本発明の実施例では、ワイヤレス充電システムにおけるワイヤレス充電方法が提供される。システムは配置プラットフォーム、ワイヤレス充電機器、移動プラットフォーム及びプロセッサを備えている。移動プラットフォームはワイヤレス充電機器に接続される。配置プラットフォームは電子機器を配置する配置面を備えている。本方法は：プロセッサによる第１制御信号の送出；移動プラットフォームによる第１制御信号に従ったワイヤレス充電機器の電子機器の近傍の第１位置への移動；ワイヤレス充電機器による電子機器の無線での充電を含む。
【発明の効果】
【０００６】
上述のように、本発明によって提供されるワイヤレス充電システム及びワイヤレス充電方法では、ワイヤレス充電機器と移動プラットフォームとは配置プラットフォームで一体化可能である。電子機器が配置プラットフォームの配置面に配置されると、移動プラットフォームは、プロセッサの制御信号によりワイヤレス充電機器を電子機器の近傍の位置に移動させることができる。その後、ワイヤレス充電機器は電子機器を充電することができる。このようにして、ユーザは、ワイヤレス充電機器の位置を知らなくても、充電のために携帯電を直接に配置プラットフォーム上に配置することができる。
【０００７】
上述の及びその他の本発明の特徴及び利点をより理解できるように、いくつかの実施例が図を伴って以下、詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の更なる理解のために添付図面が含まれており、本明細書に組込まれてその一部となる。
図面は、本発明の実施例を図示しており、詳細な説明と相俟って本発明の原理の説明を助ける。
【０００９】
【図１Ａ】本発明の一実施例に係るワイヤレス充電システムを示す概略図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施例に係るワイヤレス充電システムを示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例に係るワイヤレス充電方法を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
ここで、本発明の例示的な実施形態を詳細に参照し、その例を添付図面に示す。
図１Ａと図１Ｂとは、本発明の一実施例に係るワイヤレス充電システムを示す概略図である。
図１Ａを参照すると、本発明のワイヤレス充電システム１０００はプロセッサ１０、移動プラットフォーム１２、ワイヤレス充電機器１４及びセンサ１６を含んでいる。移動プラットフォーム１２、ワイヤレス充電機器１４及びセンサ１６はそれぞれプロセッサ１０に結合されている。
【００１１】
プロセッサ１０は、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、又は他のプログラム可能な汎用又は特別な目的用マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブルコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）又は他の類似デバイス又は上記デバイスの組合せであってもよい。
移動プラットフォーム１２はワイヤレス充電機器１４を搬ぶために使用されるデバイスであればよく、プロセッサ１０の制御信号に従ってワイヤレス充電機器１４を２次元（２Ｄ）平面又は３次元（３Ｄ）空間に移動させる。即ち、移動プラットフォーム１２とワイヤレス充電機器１４とは互いに接続されている。
【００１２】
ワイヤレス充電機器１４は近接場誘導の手段により無線で電子機器にエネルギを伝送すればよい。電子機器は、ワイヤレス充電機器１４から送られたエネルギを受信し、受信したエネルギを使ってバッテリを充電したり又は直接に電子機器を動作させる。エネルギは、ワイヤレス充電機器と電子機器との間で誘導結合の手段によって伝送される。そのため、両者間を有線接続する必要はない。
【００１３】
センサ１６は電子機器を感知し、感知信号を発生させるために使用され、プロセッサ１０が感知信号に従って電子機器が所在している位置を取得することができる。
本例示の実施例では、センサ１６は少なくとも１つの撮像装置、赤外線感知装置、信号強度感知装置及びタッチ感知装置を含むことができる。
【００１４】
本例示の実施例では、ワイヤレス充電システム１０００は更に（図示しない）格納ユニットを含んでいる。格納ユニットは、複数のプログラムコードセグメントを格納し、プログラムロードセグメントは、インストール後、プロセッサ１０によって実行される。例えば、格納ユニットは複数のモジュールを含むことができ、ワイヤレス充電システム１０００に適用される種々の動作がそれぞれこれらのモジュールを介して実行される。各モジュールは１つ又は複数のプログラムコードセグメントで構成されている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、ワイヤレス充電システム１０００の各動作は他のハードウェアフォームを実装することにより実行することができる。
【００１５】
特に、図１Ｂを参照すると、本例示の実施例において、移動プラットフォーム１２とワイヤレス充電機器１４とは、配置プラットフォーム１００に設置されている。配置プラットフォーム１００は、例えば、テーブルである。ユーザは充電すべき電子機器２０を配置プラットフォーム１００の配置面（例えば、テーブル表面）の位置７０に置くことができる。位置７０は、例えば、配置プラットフォーム１００の配置面のどの位置でもよい。センサ１０（図１Ｂには図示されていない）は電子機器２０を感知し、感知情報を発生させることができる。プロセッサ１０は、感知情報に従って制御信号（第１制御信号として参照される）を送出することができる。次いで、移動プラットフォーム１２はワイヤレス充電機器１４を第１制御信号に従って、電子機器２０の近傍の位置７０（第１位置として参照される）に移動させることができる。
【００１６】
これにより、ワイヤレス充電機器１４は電子機器２０を無線で充電することができる。
即ち、プロセッサ１０により感知情報が使用され、電子機器２０が置かれている配置プラットフォーム１００の位置が決定される。電子機器２０が配置プラットフォーム１００のある位置に置かれたことが決定された後、プロセッサ１０は移動プラットフォーム１２を電子機器２０の近傍の位置に移動するよう制御することができ、これにより電子機器２０を充電する。
【００１７】
さらに、例示の実施例では、電子機器２０は、また、充電動作の前に前述のプロセスを起動するために充電情報を送出してもよい。プロセッサ１０は、感知情報を取得するために充電情報に従って電子機器２０を感知するようセンサ１６を制御する。これにより、プロセッサ１０は、感知情報に従って、電子機器２０が置かれた配置プラットフォーム１００上の位置を決定することができる。
【００１８】
どのようにしてプロセッサ１０が、感知情報に従って、電子機器２０が置かれた配置プラットフォーム１００上の位置を決定するかを詳細に説明するいくつかの実施例を以下に示す。
【００１９】
ある実施例では、センサ１６は少なくとも１つの撮像装置を含んでも良い。撮像装置は、例えば、ビデオカメラ又は電荷結合装置（ＣＣＤ）レンズ、相補型金属酸化膜半導体トランジスタ（ＣＭＯＳ）レンズ、又は赤外線レンズを使用したカメラである。撮像装置は、例えば、配置プラットフォーム１００の真上又は斜め、又は配置プラットフォーム１００の端部に設置することができるが、これに限定されるものではない。
【００２０】
撮像装置は配置プラットフォーム１００を撮影して、電子機器２０を有する画像（第１画像と称す）を取得する。プロセッサ１０は、第１画像に従って、電子機器２０を置くための配置プラットフォーム１００の配置面の位置７０を取得するために物体認識を実行する。その後、プロセッサ１０は取得した位置７０に従って制御信号を送出する。移動プラットフォーム１２は、制御信号に従って電子機器２０の近傍の位置７０にワイヤレス充電機器１４を移動する。これにより、ワイヤレス移動機器１４は電子機器２０を無線で充電することができる。
【００２１】
他の実施例では、センサ１６は少なくとも１つの赤外線感知装置を含んでも良い。赤外線感知装置は、例えば、配置プラットフォーム１００の周辺に設置される。赤外線感知装置は、赤外線を放出し、その反射信号を受信するように使用しても良い。赤外線感知装置が赤外線信号を放出し、電子装置２０で反射した反射信号を受信すると、プロセッサ１０は、赤外線信号とその反射信号とに従って電子機機器２０を置くための配置プラットフォーム１００の配置面上の位置７０を取得することができる。その後、プロセッサ１０は取得した位置７０に従って制御信号を送出することができる。移動プラットフォーム１２は、制御信号に従って電子機器２０の近傍の位置７０にワイヤレス充電機器１４を移動し、ワイヤレス充電機器１４は無線で電子機器２０を充電する。
【００２２】
他の実施例では、センサ１６は少なくとも１つの信号強度感知装置を含んでも良い。信号強度感知装置は、例えば、移動プラットフォーム１２上にワイヤレス充電機器１４と一緒に設置し、移動プラットフォーム１２によりワイヤレス充電機器１４と一緒に移動しても良い。本実施例では、プロセッサ１０は制御信号（第２制御信号と称する）を送出し、移動プラットフォーム１２を制御し、第２制御信号に従って信号強度感知装置を移動する。第２制御信号に従って信号強度感知装置を移動する動作において、信号強度感知装置は、電子機器２０から送出された信号の信号強度（第１信号強度と称する）が感知されたかを決定する。
【００２３】
信号強度は、例えば、受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）を介して取得することができる。信号強度感知装置が電子機器２０の第１信号強度を感知したとき、プロセッサ１０は第１信号強度に従って、少なくとも１つの制御信号を送出する。移動プラットフォーム１２は、ワイヤレス充電機器１４を、制御信号に従って、強い信号強度が得られるように電子機器２０の位置７０に近づけるような方向に移動する。これにより、ワイヤレス充電機器１４は無線で電子機器２０を充電できる。
【００２４】
特に、この実施例においては、プロセッサ１０は、配置プラットフォーム１００上に充電を必要とする電子機器があるかを感知するために、配置プラットフォーム１００内を周期的に移動するよう信号強度感知装置を制御する。
しかし、他の実施例では、移動プラットフォーム１２は最初は信号強度感知装置を移動させなくてもよい。電子機器２０が充電情報を送出したとき、プロセッサ１０は充電情報に従って制御信号を発生し、移動プラットフォーム１２が制御信号に従って配置プラットフォーム１００上の充電を必要とする電子機器２０を感知するよう信号強度感知装置を移動してもよい。
【００２５】
他の実施例において、センサ１６は少なくとも１つのタッチセンサを含んでも良い。タッチセンサは配置プラットフォーム上で少なくとも１つの接触を感知するように使用することができる。例えば、ユーザは配置プラットフォーム１００の配置面上の位置７０を手でタッチしてもよい。この場合、タッチセンサは配置面上の位置７０の接触（タッチ）を感知できる。タッチセンサは接触に従って接触感知信号を送出することができる。プロセッサ１０は、接触感知信号に従って、位置７０がどこにあるかを取得することができる。その後、プロセッサ１０は、取得した位置７０に従って制御信号を送出することができる。移動プラットフォーム１２は、制御信号に従って、電子機器２０の近傍の位置７０にワイヤレス充電機器１４を移動し、ワイヤレス充電機器１４は無線で電子機器２０を充電することができる。
【００２６】
図２は、本発明の実施例に係るワイヤレス充電方法を示す概略図である。
図２を参照すると、ステップＳ２０1で、プロセッサ１０は第１制御信号を送出する。ステップＳ２０３で、移動プラットフォーム１２は、第１制御信号に従ってワイヤレス充電機器１４を電子機器２０の近傍の第１位置に移動する。最後に、ステップＳ２０５で、ワイヤレス充電機器１４は無線で電子機器２０を充電する。
【００２７】
上述のように、本発明に係るワイヤレス充電システム及びワイヤレス充電方法では、ワイヤレス充電機器と移動プラットフォームとは配置プラットフォーム内に一体化することができる。電子機器が配置プラットフォームに置かれると、移動プラットフォームはワイヤレス充電機器を、プロセッサの制御信号に従って、電子機器の近傍の位置に移動することができる。その後、ワイヤレス充電機器は電子機器を充電することができる。このように、ユーザはワイヤレス充電機器の位置を知らなくても、充電のために携帯電話を配置プラットフォームに直接置くことができる。
【００２８】
本発明は上記実施例を参照して説明されたが、上述の実施例は本発明の主旨から外れない限り、種々の変更が出来ることは当業者にとって明らかであろう。従って、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義されるものであって上述した詳細な説明によってではない。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明に係るワイヤレス充電システム及びワイヤレス充電方法では、ワイヤレス充電機器と移動プラットフォームとは配置プラットフォーム内に一体化できる。電子機器が配置プラットフォームの配置面に置かれると、移動プラットフォームはワイヤレス充電機器を、プロセッサの制御信号によって電子機器の近傍の位置に移動する。その後、ワイヤレス充電機器は電子機器を充電することができる。
このようにして、ユーザはワイヤレス充電機器の位置を知らなくても、充電のために携帯電話を配置プラットフォームに直接置くことができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０００：ワイヤレス充電システム
１０：プロセッサ
１２：移動プラットフォーム
１４：ワイヤレス充電機器
１６：センサ
１００：配置プラットフォーム
２０：電子機器
７０：位置
Ｓ２０１：プロセッサによる第１制御信号の送出ステップ
Ｓ２０３：移動プラットフォームによる第１制御信号に従って電子機器の近傍の第１位置へのワイヤレス充電機器の移動ステップ
Ｓ２０５：ワイヤレス充電機器による電子機器のワイヤレス充電ステップ
【図１Ａ】
2019009975.tif 000003
【図１Ｂ】
2019009975.tif 000004
【図２】
2019009975.tif 000005
【外国語明細書】
2019009975000001.pdf