(57)【要約】【課題】製造設備の大型化を防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することが可能なロータの製造方法を提供する。【解決手段】このロータ１００の製造方法では、永久磁石１の面１１に接着剤４を塗布し、接着剤４を乾燥させ、磁石用孔部３２に永久磁石１を配置し、接着剤４を硬化させる製造方法であって、接着剤４を塗布する際に、接着剤４の塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の厚みｔ１１が、塗布中央部１４３の厚みｔ１２よりも小さくなるように、面１１に接着剤４が塗布される。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁石用孔部を有するロータコアと、前記磁石用孔部に配置され、接着剤により前記ロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、
前記永久磁石または前記ロータコアの前記接着剤が塗布される塗布面に、揮発剤を含む前記接着剤を塗布する工程と、
前記接着剤を塗布する工程の後、前記接着剤の前記揮発剤の少なくとも一部を揮発させて前記接着剤を乾燥させる工程と、
前記接着剤を乾燥させる工程の後、前記磁石用孔部に前記永久磁石を配置する工程と、
前記永久磁石を配置する工程の後、前記接着剤を硬化させる工程とを備え、
前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤の塗布が開始される位置を含む塗布開始端部および前記接着剤の塗布が終了される位置を含む塗布終了端部からなる塗布端部の前記塗布面に直交する方向の第１塗布厚みが、前記塗布開始端部と前記塗布終了端部との間の前記接着剤の部分である塗布中央部の第２塗布厚みよりも小さくなるように、前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、ロータの製造方法。
【請求項２】
前記接着剤を乾燥させる工程は、前記接着剤の前記揮発剤を揮発させることにより、前記塗布端部の前記第１塗布厚みを第１乾燥後厚みに変化させるとともに、前記接着剤の前記塗布中央部の前記第２塗布厚みを第２乾燥後厚みに変化させる工程であり、
前記接着剤を塗布する工程は、前記第１塗布厚みから前記第１乾燥後厚みへの第１減少量と、前記第２塗布厚みから前記第２乾燥後厚みへの第２減少量との差異に対応する前記第１塗布厚みとなるように、前記塗布端部に対応する前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項１に記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記接着剤を塗布する工程は、前記第１乾燥後厚みが前記第２乾燥後厚みと同等になるように、前記第１減少量と前記第２減少量との差異に対応する前記第１塗布厚みとなるように、前記塗布端部に対応する前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項２に記載のロータの製造方法。
【請求項４】
前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルを前記永久磁石の前記塗布面に対して移動させる移動機構部とを含む塗布装置により、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルを、前記塗布面と前記第１塗布厚みに対応する第１距離となる位置に配置した状態で、前記塗布端部に対応する前記塗布面に前記接着剤を塗布するとともに、前記塗布面に直交する方向において、前記ノズルを、前記塗布面と前記第２塗布厚みに対応する第２距離となる位置に配置した状態で、前記塗布中央部に対応する前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項５】
前記接着剤を塗布する工程は、前記吐出口からの前記接着剤の吐出量を一定に状態で、かつ、前記ノズルの前記塗布面に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、前記塗布装置により、前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項４に記載のロータの製造方法。
【請求項６】
前記接着剤を塗布する工程は、前記吐出口からの前記接着剤の吐出量を一定にした状態で、かつ、前記ノズルの前記塗布面に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、前記ノズルを前記第１距離となる位置に配置した状態で、塗布された前記接着剤を前記ノズルの移動方向に交差する方向にはみ出させながら、前記塗布端部に対応する前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項５に記載のロータの製造方法。
【請求項７】
前記接着剤を塗布する工程は、前記接着剤を吐出する吐出口を有するノズルと、前記ノズルを前記永久磁石の前記塗布面に対して移動させる移動機構部とを含む塗布装置により、前記吐出口からの前記接着剤の吐出量を一定にした状態で、前記ノズルの前記塗布面に沿った方向の移動速度を変化させるか、または、前記移動速度を一定にした状態で、前記接着剤の吐出量を変化させるかのうちのいずれかを行いながら、前記塗布面に前記接着剤を塗布する工程である、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【請求項８】
前記接着剤を塗布する工程は、膨張温度以上に加熱されることにより膨張する膨張剤を含む前記接着剤を、前記第１塗布厚みが前記第２塗布厚みよりも小さくなるように、前記塗布面に塗布する工程であり、
前記接着剤を硬化させる工程は、前記接着剤を前記膨張温度以上に加熱することにより、前記膨張剤を膨張させるとともに、前記接着剤を硬化させる工程である、請求項１〜７のいずれか１項に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接着剤により永久磁石がロータコアに接着されるロータの製造方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、永久磁石の表面に、ディスペンサにより、溶解した接着剤を滴下するロータの製造方法が開示されている。このロータの製造方法では、永久磁石の表面に滴下された接着剤が、ヒータが取り付けられたプレス機によりプレスされる。このプレスによる押圧力により、接着剤が、シート状に成形される。そして、接着剤が配置された永久磁石がロータコアの収容溝に配置された後、接着剤が硬化されることにより、永久磁石がロータコアの収容溝に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５１３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、プレス機を用いて接着剤をシート状に成形するので、プレス機が必要になる。このため、上記特許文献１では、ロータの製造設備が大型化するという不都合がある。
【０００６】
そこで、ロータの製造設備が大型化するのを防止するために、プレス機を用いずに、永久磁石の表面（塗布面）に、揮発剤を有する接着剤を塗布し、接着剤の揮発剤を揮発させて接着剤を乾燥させて厚みを減少させることにより、シート状に接着剤を成形することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、本願発明者が上記プレス機を用いないロータの製造方法を鋭意検討した結果、接着剤の厚みが略均一になるように接着剤を塗布面に塗布した後に、接着剤が乾燥された場合、接着剤の塗布開始端部、および、接着剤の塗布終了端部からなる塗布端部の厚みが、塗布開始端部と塗布終了端部との間の塗布中央部の厚みよりも大きくなることが判明した。すなわち、厚みが均一になるように接着剤を塗布面に塗布しても、乾燥後の接着剤では、塗布端部の厚みと塗布中央部の厚みとが不均一になることが判明した。したがって、製造設備の大型化を防止しながら、接着剤の厚みが不均一になるのを防止することが困難であるという問題点がある。たとえば、厚みが不均一であること（塗布端部の厚みが比較的大きいこと）により、ロータコアの収容溝（磁石用孔部）に永久磁石を配置（挿入）する際に、接着剤が他の部材と干渉する可能性が高くなってしまうと考えられる。また、膨張剤が含有された接着剤を用いる場合には、膨張剤が膨張後に、接着剤の塗布端部において、永久磁石とロータコアとの間で生じる押圧力が必要以上に大きくなってしまうと考えられる。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、製造設備の大型化を防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することが可能なロータの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータの製造方法は、磁石用孔部を有するロータコアと、磁石用孔部に配置され、接着剤によりロータコアに接着される永久磁石とを備えるロータの製造方法であって、永久磁石またはロータコアの接着剤が塗布される塗布面に、揮発剤を含む接着剤を塗布する工程と、接着剤を塗布する工程の後、接着剤の揮発剤の少なくとも一部を揮発させて接着剤を乾燥させる工程と、接着剤を乾燥させる工程の後、磁石用孔部に永久磁石を配置する工程と、永久磁石を配置する工程の後、接着剤を硬化させる工程とを備え、接着剤を塗布する工程は、接着剤の塗布が開始される位置を含む塗布開始端部および接着剤の塗布が終了される位置を含む塗布終了端部からなる塗布端部の塗布面に直交する方向の第１塗布厚みが、塗布開始端部と塗布終了端部との間の接着剤の部分である塗布中央部の第２塗布厚みよりも小さくなるように、塗布面に接着剤を塗布する工程である。
【００１０】
この発明の一の局面におけるロータの製造方法では、上記のように構成することにより、接着剤を乾燥させる工程の前に、予め塗布端部の厚み（第１塗布厚み）を塗布中央部の厚み（第２塗布厚み）よりも小さくすることができる。その結果、接着剤を乾燥させる工程では、塗布端部の厚みの減少量が、塗布開始端部と塗布終了端部との間の接着剤の部分である塗布中央部の厚みの減少量よりも小さくなるので、塗布端部の厚みと塗布中央部の厚みとの差異を小さくすることができる。この結果、乾燥後の接着剤では、塗布端部の厚みと塗布中央部の厚みとが不均一になることを極力防止することができる。また、本発明では、接着剤を乾燥させる工程を備えることにより、厚みが不均一になるのが極力防止された状態で塗布された接着剤をシート状に薄膜化することができるので、接着剤をシート状に加熱成形するためのプレス機が必要ない。これらの結果、ロータの製造設備の大型化を防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することができる。また、接着剤の厚みが不均一になるのが防止されるので、永久磁石をロータコアの磁石用孔部に挿入する際に、接着剤とロータコアまたは永久磁石とが干渉するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロータの製造設備の大型化を防止しながら、接着剤の厚みが不均一になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態による回転電機（ロータ）の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるロータの斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態による永久磁石および接着剤の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による永久磁石とロータコアとが接着剤により接着された状態を示す部分平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による接着剤の膨張前後の状態を模式的に示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態による接着剤の構成を示す概念図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるロータコアに永久磁石が挿入された状態を示す部分平面図である。
【図８】本発明の第１実施形態による接着剤の乾燥前後の厚みの関係を説明するための図である。
【図９】本発明の第１実施形態によるロータの塗布装置の上面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態による３軸直交ロボットの斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施形態によるプランジャポンプの断面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態によるノズルの吐出口および延伸部を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による製造工程を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態による製造工程中の接着剤の厚みおよび温度の変化を示す図である。
【図１５】本発明の第１実施形態による接着剤を塗布する工程を示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態によるノズルと永久磁石の面との距離を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１実施形態によるノズルの延伸部の構成について説明するための図である。
【図１８】本発明の第１実施形態による塗布された接着剤の構成について説明するための図である。
【図１９】本発明の第１実施形態による永久磁石を磁石用孔部に配置する工程を説明するための図である。
【図２０】比較例によるロータの製造方法を説明するための図である。
【図２１】比較例によるロータの製造方法により形成された接着剤の厚みの測定結果を説明するための図である。
【図２２】本発明の第１実施形態のロータの製造方法により形成された接着剤の厚みの測定結果を説明するための図である。
【図２３】本発明の第２および第３実施形態によるロータの製造方法を説明するための図である。
【図２４】本発明の第２実施形態によるノズルの移動速度を説明するための図である。
【図２５】本発明の第３実施形態による接着剤の塗布量を説明するための図である。
【図２６】本発明の第１〜第３実施形態の変形例によるロータの製造方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
（ロータの構造）
図１〜図８を参照して、第１実施形態によるロータ１００の構造について説明する。
【００１５】
なお、本願明細書では、「回転軸線方向」または「軸方向」とは、ロータ１００の回転軸線方向（軸Ｃ１（図２参照）に沿った方向；図１の矢印Ａ方向）を意味する。また、「周方向」は、ロータ１００の周方向（図２の矢印Ｂ１方向および矢印Ｂ２方向）を意味する。また、「径方向内側」は、ロータ１００の内径側（矢印Ｅ１方向側）を意味し、「径方向外側」は、ロータ１００の外径側（矢印Ｅ２方向側）を意味する。
【００１６】
ロータ１００は、図１に示すように、たとえば、複数の永久磁石１がロータ１００の内部に配置された埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ  Ｍｏｔｏｒ）の一部（回転電機１０１の一部）を構成している。回転電機１０１は、たとえば、モータ、ジェネレータ、および、モータおよびジェネレータの双方の機能を有するモータ・ジェネレータのいずれかとして構成されている。たとえば、回転電機１０１は、ハイブリッド車または電気自動車で使用される走行用モータとして構成されている。
【００１７】
また、ロータ１００は、ステータ１０２の径方向内側において、ステータ１０２と径方向に対向するように配置されている。すなわち、回転電機１０１は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。また、ロータ１００は、図１に示すように、永久磁石１と、ハブ部材２と、ロータコア３と、接着剤４と、エンドプレート５とを含む。ロータ１００は、シャフトに接続されるハブ部材２に固定され、ハブ部材２およびシャフトを介して、回転電機１０１の外部に回転運動を伝達させる（または伝達される）ように構成されている。
【００１８】
永久磁石１は、図３に示すように、径方向内側から見て、軸方向の長さＬ１、および、長さＬ１より小さい幅Ｗ１を有する略矩形形状を有するように形成されている。たとえば、永久磁石１は、図４に示すように、軸方向の一方側から見て（矢印Ａ方向に見て）、径方向外側の２つの角部が面取りされた略矩形形状を有する。そして、永久磁石１は、軸方向の一方側から見て、径方向内側の面１１が平坦面として、径方向外側の面１２が弧状を有する面として構成されている。なお、面１１は、特許請求の範囲の「塗布面」の一例である。
【００１９】
また、永久磁石１の面取りされた２つの角部には、それぞれ、後述する磁石用孔部３２に当接する当接面としての面１３が設けられている。永久磁石１の２つの面１３は、それぞれ、磁石用孔部３２の壁面３２ａに当接する（面接触する）ように配置されている。すなわち、永久磁石１は、矢印Ａ方向に見て、一対のテーパー形状を有する壁面３２ａにより位置決めされた状態で、固定されている。
【００２０】
ハブ部材２は、図１に示すように、ロータコア３に固定されている。また、ハブ部材２は、図示しないシャフトに固定されている。そして、ハブ部材２とロータコア３とシャフトとは、軸Ｃ１を中心軸として、一体的に回転されるように構成されている。
【００２１】
ロータコア３は、図２に示すように、たとえば、円環形状を有する複数（たとえば、４つ）のコアブロック３０を含む。複数のコアブロック３０は、中心軸Ｃ１を一致させた状態で、軸方向に積層されている。そして、コアブロック３０は、それぞれ、円環形状を有する複数の電磁鋼板３１（図１参照；たとえば、珪素鋼板）が、軸方向に積層されて形成されている。
【００２２】
そして、図２に示すように、コアブロック３０には、軸方向に沿った貫通孔として構成された複数（たとえば、１６個）の孔部１３２が設けられている。また、複数のコアブロック３０は、矢印Ａ方向に見て、互いに孔部１３２の位置がオーバーラップする（または完全に一致する）ように、軸方向に積層されている。これにより、ロータコア３では、複数のコアブロック３０の孔部１３２が連続して接続されることにより、永久磁石１が軸方向に沿って挿入される磁石用孔部３２が形成されている。また、複数の磁石用孔部３２は、矢印Ａ方向に見て、周状に、等角度間隔で配置されている。そして、複数の磁石用孔部３２には、それぞれ、永久磁石１が配置されている。図１に示すように、磁石用孔部３２と永久磁石１とは、接着剤４により接着されており、互いに固定されている。
【００２３】
また、図４に示すように、磁石用孔部３２には、接着剤４が配置されるとともに、ロータコア３の径方向内側に窪む、軸方向に沿って延びる２つの溝部３２ｂが設けられている。詳細には、２つの溝部３２ｂは、磁石用孔部３２の周方向の両端部の近傍に設けられており、２つの溝部３２ｂの間に、突出部３２ｃが設けられている。言い換えると、ロータコア３の突出部３２ｃは、磁石用孔部３２の周方向の中央部において、磁石用孔部３２の径方向内側から径方向外側に向かって突出するように構成されている。そして、２つの溝部３２ｂは、それぞれ、底部３２ｄを有し、突出部３２ｃの頂面３２ｅから底部３２ｄまでの溝深さｄ１は、後述する厚みｔ１およびｔ２（図７参照）よりも大きく、厚みｔ３以下に構成されている。なお、厚みｔ１は、特許請求の範囲の「第１乾燥後厚み」の一例である。また、厚みｔ２は、特許請求の範囲の「第２乾燥後厚み」の一例である。
【００２４】
接着剤４は、図４に示すように、永久磁石１の径方向内側の面１１の一部に接触して配置されている。たとえば、接着剤４は、図３に示すように、永久磁石１の面１１において、短手方向の一方側（矢印Ｂ１方向側）および他方側（矢印Ｂ２方向側）の２つの部分に配置されている。そして、接着剤４は、永久磁石１の面１１の長手方向（軸方向）に延びるように形成されている。具体的には、接着剤４は、長手方向に長さＬ２を有し、短手方向に幅Ｗ２を有する。
【００２５】
また、図５（ｂ）に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着された状態（ロータ１００が完成した状態）において、発泡された状態の発泡剤４１と、硬化された状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。なお、発泡剤４１は、特許請求の範囲の「膨張剤」の一例である。
【００２６】
発泡剤４１は、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより発泡（膨張）する膨張剤として構成されている。また、主剤４２および硬化剤４３は、膨張温度Ｔ１より高温である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより、互いに反応して硬化する性質を有する。すなわち、接着剤４は、熱硬化性の接着剤として構成されている。
【００２７】
詳細には、図６に示すように、発泡剤４１は、カプセル体として構成されており、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより、カプセル体が膨張して体積が大きくなるように構成されている。たとえば、発泡剤４１として、イソペンタン等を用いることができる。また、膨張温度Ｔ１は、たとえば、カプセル体が発泡成形する発泡成形温度として設定することが可能である。
【００２８】
そして、図５に示すように、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、接着剤４の塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の厚みｔ１および塗布中央部１４３の厚みｔ２は、厚みｔ１およびｔ２よりも大きい厚みｔ３に変化する。その結果、接着剤４は、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って配置された状態になる。また、発泡剤４１は、加熱後も接着剤４内（磁石用孔部３２内）において、膨張されたカプセル体として残存する。また、第１実施形態では、厚みｔ１と厚みｔ２とは、同等の大きさである。なお、「同等」とは、「略同一」および「実質的に同一」を含む概念を意味するものとし、後述する第１実施形態によるロータ１００の製造方法で製造した場合における、ばらつき（図２２のばらつき幅ｅ２参照）の範囲内では、「同等」を意味するものとする。
【００２９】
そして、好ましくは、接着剤４は、発泡剤４１が発泡して膨張することにより、膨張前の接着剤４の厚みｔ１（およびｔ２）の３倍以上８倍以下の厚みｔ３に変化するように、接着剤４における発泡剤４１の含有割合が設定されている。そして、図７に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡する前の状態では、接着剤４と溝部３２ｂの底部３２ｄとは、互いに離れた位置に配置されているとともに、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとは、互いに離れた位置に配置される。そして、接着剤４の発泡剤４１が発泡された後の状態（図４参照）では、接着剤４が膨張して、接着剤４が溝部３２ｂの底部３２ｄに接触して、永久磁石１が径方向外側に押圧され、永久磁石１の面１３と磁石用孔部３２の壁面３２ａとが、接触する位置に配置される。
【００３０】
主剤４２は、たとえば、エポキシ系樹脂（たとえば、ビスフェノールＡ型液状エポキシ、および、エポキシ樹脂ポリマー）を含む。また、硬化剤４３は、たとえば、ジシアンジアミドを含む。そして、永久磁石１とロータコア３とは、接着剤４の主剤４２と硬化剤４３とが硬化されることにより、接着され固定される。また、硬化温度Ｔ２は、後述する乾燥温度Ｔ３よりも高く、かつ、膨張温度Ｔ１よりも高い。また、硬化温度Ｔ２は、主剤４２および硬化剤４３の組み合わせにより設定され、製品上限温度Ｔ５よりも低い。また、製品上限温度Ｔ５は、たとえば、ロータ１００としての性能に影響が生じない程度の温度として設定することが可能である。
【００３１】
また、図６に示すように、接着剤４は、永久磁石１とロータコア３とが接着剤４により接着される前で、かつ、乾燥される前の状態において、揮発性を有する揮発剤としての希釈溶剤４４と、発泡される前の状態の膨張剤としての発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。また、接着剤４は、乾燥された後の状態（図５（ａ）参照）において、発泡剤４１と、硬化されていない状態の主剤４２および硬化剤４３とを含む。すなわち、接着剤４が乾燥された後では、接着剤４における希釈溶剤４４の量が減少しているか、または、接着剤４における希釈溶剤４４が略含有されていない状態になる。
【００３２】
希釈溶剤４４として、たとえば、メチルエチルケトン等のケトン類や、アルコール類、エーテル類などの揮発性有機溶剤を用いることができ、好ましくは、メチルエチルケトンおよび酢酸エチルの両方を含む。希釈溶剤４４は、接着剤４に含有されることにより、接着剤４の流動性を高める機能を有する。
【００３３】
また、希釈溶剤４４は、乾燥温度Ｔ３以上の温度（たとえば、図１４の温度Ｔ１０）にされることにより、揮発する。ここで、乾燥温度Ｔ３として、たとえば、希釈溶剤４４の沸点温度、または、沸点温度近傍の温度を設定することが可能である。また、乾燥温度Ｔ３は、膨張温度Ｔ１よりも低い。また、膨張温度Ｔ１は、硬化温度Ｔ２よりも低い。これにより、接着剤４の温度を、膨張温度Ｔ１未満で、かつ、乾燥温度Ｔ３以上の温度にすることにより、発泡剤４１を膨張させない状態で、希釈溶剤４４を揮発させることが可能になる。
【００３４】
図８に示すように、接着剤４の塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２は、乾燥される前の状態において、面１１に直交する方向（矢印Ｚ１向および矢印Ｚ２方向）に厚みｔ１１を有する。また、接着剤４の塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の間の部分である塗布中央部１４３は、乾燥される前の状態において、永久磁石１の幅方向に垂直な方向に厚みｔ１２を有する。第１実施形態では、厚みｔ１１は、厚みｔ１２よりも小さい。なお、厚みｔ１１は、特許請求の範囲の「第１塗布厚み」の一例である。また、厚みｔ１２は、特許請求の範囲の「第２塗布厚み」の一例である。また、図８は、接着剤４の厚みの大きさを説明するために、差異を強調したものであり、接着剤４の厚みの関係は図８の例には限られない。
【００３５】
塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２は、たとえば、接着剤４の長手方向（塗布方向）に長さＬ３を有し、接着剤４の長手方向の端部および端部近傍の部分である。塗布中央部１４３は、たとえば、接着剤４の長手方向（塗布方向）に長さＬ３よりも大きい長さＬ４を有し、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の間の部分である。
【００３６】
そして、接着剤４は、希釈溶剤４４が揮発されることにより、体積が減少して薄膜化される。すなわち、乾燥された後の状態において、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２は、厚みｔ１１よりも小さい厚みｔ１を有する。すなわち、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２は、厚みｔ１１から厚みｔ１に、第１減少量Ｒ１で厚みが減少する。また、塗布中央部１４３は、厚みｔ１２から厚みｔ２に、第２減少量Ｒ２で厚みが減少する。第１減少量Ｒ１は、第２減少量Ｒ２よりも少ない。
【００３７】
［第１実施形態による接着剤の塗布装置の構造］
次に、第１実施形態による接着剤４の塗布装置２０１の構造について説明する。
【００３８】
図９および図１０に示すように、塗布装置２０１は、プランジャポンプ２１１を備えている。プランジャポンプ２１１は、希釈溶剤４４を含む接着剤４を内部に収容する。また、プランジャポンプ２１１は、３軸直交ロボット２１２に取り付けられている。３軸直交ロボット２１２は、プランジャポンプ２１１を永久磁石１に対して相対的に移動させるように構成されている。具体的には、３軸直交ロボット２１２は、プランジャポンプ２１１を水平方向（Ｘ−Ｙ方向）と垂直方向（Ｚ方向）とに移動可能に構成されている。なお、３軸直交ロボット２１２は、特許請求の範囲の「移動機構部」の一例である。また、本願明細書では、面１１に直交する方向をＺ方向とし、ノズル２１３の移動方向（接着剤４の塗布方向）をＹ方向とし、Ｚ方向およびＹ方向に直交する方向をＸ方向として説明する。
【００３９】
図１１に示すように、プランジャポンプ２１１には、ノズル２１３が設けられている。ノズル２１３は、接着剤４を吐出する吐出口２１３ａと、ノズル２１３が移動する方向（Ｙ方向）に直交する方向（Ｘ方向）に吐出口２１３ａに隣接して配置されているとともに、吐出口２１３ａと略面一に形成された延伸部２１３ｂとを含む。また、ノズル２１３は、延伸部２１３ｂと略面一に形成され、ノズル２１３が移動する方向に吐出口２１３ａに隣接して配置される平坦部２１３ｃを含む。
【００４０】
図１２に示すように、具体的には、吐出口２１３ａは、Ｚ方向に見て、Ｘ方向を長手方向とする略矩形形状を有する。たとえば、吐出口２１３ａは、Ｘ方向に長さＬ１１、Ｙ方向に幅Ｗ１１を有する。なお、吐出口２１３ａの形状として、上記形状に限らず、略三角形状、略長方形状、略正方形形状、その他の多角形状、略円形状、略楕円形状より適宜選択して用いることができるが、塗布量の調整上、略矩形形状が好ましい。
【００４１】
延伸部２１３ｂは、たとえば、平坦面として形成されており、永久磁石１の面１１に略平行に配置される。そして、延伸部２１３ｂは、吐出口２１３ａから吐出された接着剤４をＸ方向に引き延ばす機能を有する。すなわち、延伸部２１３ｂは、接着剤４の表面に接触するように配置されている。
【００４２】
そして、Ｘ方向において、延伸部２１３ｂの長さＬ１２は、吐出口２１３ａの長さＬ１１よりも小さい。また、延伸部２１３ｂの長さＬ１２は、平坦部２１３ｃのＹ方向の長さＬ１３よりも大きい。たとえば、長さＬ１２は、長さＬ１１の２分の１以下に設定されており、５分の１以上に設定されている。長さＬ１２を、長さＬ１１の２分の１以下に設定することにより、塗布装置２０１の他の治具との干渉を抑制しながら、５分の１以上に設定することにより、接着剤４を引き延ばすために必要な長さを確保することができる。
【００４３】
また、図１１に示すように、プランジャポンプ２１１は、接着剤４を押し出す棒状のプランジャ２１１ａと、棒状のプランジャ２１１ａが収容される円筒状の収容部材２１１ｂとを含む。円筒状の収容部材２１１ｂの側面部には、移動壁部２１１ｃが設けられているとともに、収容部材２１１ｂの先端側の部分には、移動壁部２１１ｄが設けられている。移動壁部２１１ｃは、接着剤４が収容される接着剤タンク部２１４と収容部材２１１ｂの内部空間との間に設けられている。移動壁部２１１ｄは、ノズル２１３と収容部材２１１ｂの内部空間との間に設けられている。
【００４４】
そして、移動壁部２１１ｃが移動して、収容部材２１１ｂの内部空間と接着剤タンク部２１４とが接続された状態で、かつ、移動壁部２１１ｄが収容部材２１１ｂの先端側の部分を塞いでいる状態で、プランジャ２１１ａがＺ１方向側に予め定められた距離分、移動されることにより、円筒状の収容部材２１１ｂ内に予め定められた一定の量の接着剤４が吸引される。その後、移動壁部２１１ｃが移動して、移動壁部２１１ｄが収容部材２１１ｂの側面部を塞いでいる状態で、かつ、移動壁部２１１ｄが移動して、収容部材２１１ｂの内部空間とノズル２１３とが接続された状態で、プランジャ２１１ａがＺ２方向側に予め定められた距離分、移動されることにより、設定された吐出量の接着剤４が永久磁石１の面１１に塗布される。第１実施形態では、塗布装置２０１は、単位時間当たり一定の吐出量の接着剤４が吐出口２１３ａから永久磁石１の面１１に吐出されるように構成（指令）されている。
【００４５】
また、図９に示すように、塗布装置２０１は、複数の永久磁石１が載置されるパレット２１５を備えている。図９では、１つのパレット２１５に、６個の永久磁石１が載置されている例を示しているが、永久磁石１の数はこれに限られない。また、パレット２１５は、複数設けられている。また、複数のパレット２１５は、コンベア２１６によって、順次、プランジャポンプ２１１の下方に移動される。そして、塗布装置２０１は、複数のパレット２１５に各々載置された永久磁石１に、順次、接着剤４が塗布可能に構成されている。
【００４６】
［本実施形態によるロータの製造方法］
次に、本実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。図１３には、本実施形態によるロータ１００の製造方法のフローチャートを示している。また、図１４には、横軸を時間とし、縦軸を接着剤４の温度（左側の縦軸）および接着剤４の厚み（右側の縦軸）とするロータ１００の製造工程中（ステップＳ１〜Ｓ４）の接着剤４の状態を説明するための図を示している。
【００４７】
〈接着剤を塗布する工程〉
ステップＳ１において、接着剤４を永久磁石１に塗布して配置する工程が行われる。具体的には、第１実施形態では、膨張温度Ｔ１以上の温度に加熱されることにより膨張する膨張剤としての発泡剤４１と、揮発性を有する希釈溶剤４４と、膨張温度Ｔ１より高い温度である硬化温度Ｔ２以上の温度に加熱されることにより硬化する主剤４２および硬化剤４３とを含む、接着剤４（図６参照）が、パレット２１５に載置された複数の永久磁石１（図９参照）の面１１に接着剤４が塗布される。
【００４８】
詳細には、図１５に示すように、第１実施形態では、接着剤４の塗布が開始される位置Ｐ１を含む塗布開始端部１４１の面１１、および、接着剤４の塗布が終了される位置Ｐ４を含む塗布終了端部１４２の面１１に直交する方向の厚みｔ１１が、塗布開始端部１４１と塗布終了端部１４２との間の接着剤４の部分である塗布中央部１４３の厚みｔ１２よりも小さくなるように、接着剤４が、塗布装置２０１により塗布される。
【００４９】
また、図８に示すように、第１実施形態では、接着剤４が乾燥された状態において、塗布開始端部１４１と塗布終了端部１４２の厚みｔ１が塗布中央部１４３の厚みｔ２と同等になるような、厚みｔ１１から厚みｔ１への第１減少量Ｒ１と、厚みｔ１２から厚みｔ２への第２減少量Ｒ２との差異に対応する厚みｔ１１となるように、塗布開始端部１４１と塗布終了端部１４２に対応する面１１に、塗布装置２０１により、接着剤４が塗布される。
【００５０】
詳細には、図１５および図１６に示すように、第１実施形態では、接着剤４を吐出する吐出口２１３ａ（図１２参照）を有するノズル２１３と、ノズル２１３を永久磁石１の面１１に対して移動させる３軸直交ロボット２１２とを含む塗布装置２０１により、Ｚ方向において、ノズル２１３を、面１１と厚みｔ１１に対応する第１距離ｄ１１となる位置に配置した状態で、面１１（位置Ｐ１から位置Ｐ２まで、および、位置Ｐ３から位置Ｐ４まで）に接着剤４が塗布されるとともに、Ｚ方向において、ノズル２１３を、面１１と厚みｔ１２に対応する第２距離ｄ１２となる位置に配置した状態で、面１１（位置Ｐ２から位置Ｐ３まで）に接着剤４が塗布される。
【００５１】
また、第１実施形態では、吐出口２１３ａからの接着剤４の吐出量を一定に状態で、かつ、ノズル２１３の面１１に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、面１１に接着剤４が塗布される。すなわち、第１実施形態では、接着剤４の厚みは、ノズル２１３と面１１との距離（クリアランス）により調整されている。
【００５２】
詳細には、永久磁石１の面１１の位置Ｐ１のＺ方向に対向する位置に、ノズル２１３が配置される。この時、ノズル２１３の先端部（吐出口２１３ａ）は、面１１とのＺ方向の距離が第１距離ｄ１１となる位置に配置される。そして、第１実施形態では、吐出口２１３ａからの接着剤４の吐出量を一定に状態で、かつ、ノズル２１３の面１１に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、面１１に接着剤４が位置Ｐ１からＰ２（長さＬ３）に塗布される。これにより、第１距離ｄ１１に対応する厚みｔ１１を有する塗布開始端部１４１が形成される。第１距離ｄ１１に対応する厚みｔ１１とは、第１距離ｄ１１が厚みｔ１１と略同一の大きさを有することを意味し、ノズル２１３と塗布された接着剤４とが近接した状態で、接着剤４が塗布されることを示している。
【００５３】
そして、位置Ｐ２において、吐出口２１３ａからの接着剤４の吐出量を一定にした状態で、かつ、ノズル２１３の面１１に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、ノズル２１３が、面１１とのＺ方向の距離が第１距離ｄ１１よりも大きい第２距離ｄ１２となる位置に移動される。そして、ノズル２１３および面１１が第２距離ｄ１２となる状態で、塗布が継続され、位置Ｐ２からＰ３（長さＬ４）に、第２距離ｄ１２に対応する厚みｔ１２を有する塗布中央部１４３が形成される。
【００５４】
そして、位置Ｐ３において、吐出口２１３ａからの接着剤４の吐出量を一定にした状態で、かつ、ノズル２１３の面１１に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、ノズル２１３が、面１１とのＺ方向の距離が第１距離ｄ１１となる位置に移動される。そして、ノズル２１３および面１１が第１距離ｄ１１となる状態で、塗布が継続され、位置Ｐ３からＰ３（長さＬ３）に、第１距離ｄ１１に対応する厚みｔ１１を有する塗布終了端部１４２が形成される。そして、位置Ｐ４において、ノズル２１３からの接着剤４の塗布が終了される。
【００５５】
ここで、図１７に示すように、第１実施形態では、ノズル２１３および面１１が第１距離ｄ１１となる位置に配置した状態である塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２を形成する際に、延伸部２１３ｂにより、塗布された接着剤４をノズル２１３の移動方向に交差する方向にはみ出させながら、面１１に接着剤４が塗布される。
【００５６】
具体的には、ノズル２１３の吐出口２１３ａから吐出された接着剤４が、延伸部２１３ｂと面１１との間にＸ方向に広がることにより、図１８に示すように、塗布開始端部１４１のはみ出し部１４１ａおよび塗布終了端部１４２のはみ出し部１４２ａが形成される。塗布開始端部１４１がはみ出し部１４１ａを有すること、および、塗布終了端部１４２がはみ出し部１４２ａを有することにより、Ｘ方向において、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の幅Ｗ１２は、塗布中央部１４３の幅Ｗ２よりも大きくなる。なお、図１８は、説明のために、幅Ｗ２と幅Ｗ１２との関係を強調して記載しており、この図示の例に限られない。
【００５７】
そして、１つのプランジャポンプ２１１により、Ｘ１方向側またはＸ２方向側の一方の面１１に接着剤４が塗布された後、このプランジャポンプ２１１により、Ｘ１方向側またはＸ２方向側の他方側の面１１に接着剤４が塗布される。同様に、複数の永久磁石１の面１１には、同一の（１つの）プランジャポンプ２１１により、接着剤４が塗布される。すなわち、１つの永久磁石１の面１１に対する接着剤４の塗布が終了した後、別の永久磁石１の面１１に対して接着剤４の塗布が行われる。
【００５８】
また、１つのパレット２１５に載置された複数の永久磁石１の面１１に対する接着剤４の塗布が終了した後、コンベア２１６（図９参照）によって、別のパレット２１５がプランジャポンプ２１１の下方に移動される。そして、この移動されたパレット２１５に載置された複数の永久磁石１の面１１に対して接着剤４が塗布される。その後、ステップＳ２に進む。
【００５９】
〈接着剤を乾燥させる工程〉
ステップＳ２（図１３参照）において、接着剤４を乾燥させて薄膜化する工程が行われる。本実施形態では、図８に示すように、接着剤４の希釈溶剤４４を揮発させることにより、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の厚みｔ１１が厚みｔ１に第１減少量Ｒ１で変化し、接着剤４の塗布中央部１４３の厚みｔ１２が厚みｔ２に第２減少量Ｒ２で変化する。この状態で、接着剤４の厚みは、略均一になる。具体的には、図１４に示すように、接着剤４が乾燥温度Ｔ３以上でかつ膨張温度Ｔ１未満の温度Ｔ１０に加熱される。たとえば、加熱炉（図示せず）内で熱風を与えること（エアブロー）や、ヒータ等により永久磁石１が加熱されることにより、接着剤４が加熱される。その後、ステップＳ３に進む。
【００６０】
〈永久磁石を配置する工程〉
ステップＳ３（図１３参照）において、図１９に示すように、乾燥された接着剤４が配置された永久磁石１をロータコア３の磁石用孔部３２に挿入する工程が行われる。具体的には、ロータコア３と、接着剤４が配置された面１１を径方向内側に向けた状態の永久磁石１とが軸方向に相対移動されることにより、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。なお、図１９では、１つの永久磁石１のみを図示しているが、磁石用孔部３２の各々に、永久磁石１が挿入される。そして、図７に示すように、磁石用孔部３２の溝部３２ｂの底部３２ｄと、厚みｔ１を有する接着剤４とは、離れた位置に配置された状態となる。
【００６１】
〈接着剤を硬化させる工程〉
ステップＳ４（図１３参照）において、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３を硬化することにより、永久磁石１とロータコア３とを接着する工程が行われる。具体的には、接着剤４が膨張温度Ｔ１よりも高く、かつ、硬化温度Ｔ２以上の温度Ｔ１１（図１４参照）に加熱される。たとえば、加熱炉内において、接着剤４が温度Ｔ１１に熱風加熱される。これにより、図５に示すように、接着剤４の発泡剤４１が発泡することにより膨張し、接着剤４の厚みが厚みｔ１およびｔ２から厚みｔ３に変化する。また、図４に示すように、接着剤４の厚みｔ３は、永久磁石１の面１１から、溝部３２ｂの底部３２ｄまでの距離に略等しくなる。すなわち、接着剤４が、永久磁石１の面１１から溝部３２ｂの底部３２ｄに渡って膨張された状態になる。また、接着剤４が膨張して、永久磁石１の面１３が径方向外側に押圧されて、磁石用孔部３２の壁面３２ａと永久磁石１の面１３とが当接する。
【００６２】
そして、接着剤４の主剤４２および硬化剤４３が硬化することにより、硬化された接着剤４によって、永久磁石１と磁石用孔部３２とが固定される。その後、ロータ１００が完成される。そして、ロータ１００は、図１に示すように、ステータ１０２との組み立て等が行われ、回転電機１０１が完成される。
【００６３】
（比較例によるロータの製造方法との比較結果）
次に、比較例によるロータの製造方法と、第１実施形態によるロータ１００の製造方法との比較結果について説明する。
【００６４】
図２０に示すように、比較例によるロータの製造方法では、ノズルと永久磁石の塗布面との距離を第２距離ｄ１２、接着剤の塗布量、および、ノズルの移動速度を一定にした状態で、塗布面に接着剤を塗布した。そして、接着剤を乾燥した後、各塗布位置における厚みを測定した。また、第１実施形態によるロータ１００の製造方法により形成した接着剤４の厚みを測定した。
【００６５】
図２１に示す比較例の接着剤の厚みの測定結果では、塗布開始端部Ｐ１１近傍および塗布終了端部Ｐ１２近傍の厚みが、塗布中央部の厚みよりも大きくなった。ばらつき幅はｅ１となった。
【００６６】
一方、図２２に示すように、第１実施形態によるロータ１００の製造方法では、乾燥後の接着剤４の厚み（ｔ１およびｔ２）は、略均一となった。具体的には、第１実施形態では、比較例による製造方法のばらつき幅ｅ１の３分の１以下のばらつき幅ｅ２となることが判明した。すなわち、第１実施形態では、プレス機等を用いることなく、接着剤４の厚みを略均一にすることが可能であることが判明した。
【００６７】
［第２実施形態によるロータの製造方法］
次に、図２３および図２４を参照して、第２実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。第２実施形態によるロータ１００では、吐出口３１３ａからの接着剤４の吐出量を一定にした状態で、ノズル３１３のＹ方向の移動速度を変化させながら、接着剤４が面１１に塗布される。また、以下の説明では、第１実施形態と同様の構造については、同一の符号を付して説明を省略する。すなわち、ロータ１００は、第１実施形態によるロータ１００と同様の構成である。
【００６８】
図２３に示すように、第２実施形態の塗布装置３０１は、ノズル３１３を備える。第２実施形態では、ノズル３１３は、永久磁石１の面１１と、Ｚ方向に一定の距離に配置される。そして、第２実施形態では、ステップＳ１１（図１３参照）において、ノズル３１３の吐出口３１３ａからの接着剤４の吐出量を一定にした状態で、ノズル３１３のＹ方向の移動速度を変化させながら、接着剤４が面１１に塗布される。
【００６９】
図２４に示すように、ノズル３１３が位置Ｐ１に配置された状態で、吐出口３１３ａから接着剤４の吐出が開始され、移動速度Ｖ１でＹ方向に移動される。これにより、厚みｔ１１を有する塗布開始端部１４１が形成される。そして、位置Ｐ２において、ノズル３１３の移動速度が、移動速度Ｖ１よりも低い移動速度Ｖ２に減速されて、接着剤４の吐出が継続されることにより、厚みｔ１２を有する塗布中央部１４３が形成される。また、位置Ｐ３において、接着剤４の吐出が継続されながら、移動速度Ｖ１でＹ方向に移動されることにより、厚みｔ１１を有する塗布終了端部１４２が形成される。すなわち、移動速度Ｖ１は厚みｔ１１に対応し、移動速度Ｖ２は厚みｔ１２に対応する。
【００７０】
その後、第１実施形態によるロータ１００の製造方法と同様に、図８に示すように、接着剤４が乾燥されることにより、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の厚みｔ１１がｔ１になり、塗布中央部１４３の厚みｔ１２がｔ１と同等のｔ２となる。なお、第２実施形態のその他の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００７１】
［第３実施形態によるロータ製造方法］
次に、図２３および図２５を参照して、第３実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。第３実施形態によるロータ１００では、ノズル４１３の移動速度を一定にした状態で、接着剤４の吐出量を変化させながら、接着剤４が面１１に塗布される。また、以下の説明では、第１および第２実施形態と同様の構造については、同一の符号を付して説明を省略する。すなわち、ロータ１００は、第１実施形態によるロータ１００と同様の構成である。
【００７２】
図２３に示すように、第３実施形態の塗布装置４０１は、ノズル４１３を備える。第
実施形態では、ノズル４１３は、永久磁石１の面１１と、Ｚ方向に一定の距離に配置される。そして、第３実施形態では、ステップＳ２１（図１３参照）において、ノズル３１３のＹ方向の移動速度が一定の状態で、ノズル３１３の吐出口３１３ａからの接着剤４の吐出量が変化されながら、接着剤４が面１１に塗布される。
【００７３】
図２５に示すように、ノズル４１３が位置Ｐ１に配置された状態で、吐出口４１３ａから接着剤４の吐出量がＦ１の状態で、塗布が開始され、ノズル４１３が一定の移動速度でＹ方向に移動される。これにより、厚みｔ１１を有する塗布開始端部１４１が形成される。そして、位置Ｐ２において、ノズル４１３からの吐出量がＦ１よりも多い吐出量Ｆ２に設定される。そして、ノズル４１３から接着剤４が吐出されながら一定の移動速度でノズル４１３が移動されることにより、厚みｔ１２を有する塗布中央部１４３が形成される。また、位置Ｐ３において、接着剤４の吐出量がＦ１にされ、一定の移動速度でＹ方向に移動されることにより、厚みｔ１１を有する塗布終了端部１４２が形成される。すなわち、吐出量Ｆ１は厚みｔ１１に対応し、吐出量Ｆ２は厚みｔ１２に対応する。
【００７４】
その後、第１実施形態によるロータ１００の製造方法と同様に、接着剤４が乾燥されることにより、塗布開始端部１４１および塗布終了端部１４２の厚みｔ１１がｔ１になり、塗布中央部１４３の厚みｔ１２がｔ１と同等のｔ２となる。なお、第３実施形態のその他の製造方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００７５】
［第１〜第３実施形態の効果］
上記第１〜第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７６】
上記第１〜第３実施形態では、上記のように、塗布開始端部（１４１）および塗布終了端部（１４２）からなる塗布端部（１４１、１４２）の塗布面（１１）に直交する方向の第１塗布厚み（ｔ１１）が、塗布開始端部（１４１）と塗布終了端部（１４２）との間の接着剤（４）の部分である塗布中央部（１４３）の第２塗布厚み（ｔ１２）よりも小さくなるように、塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する。これにより、接着剤（４）を乾燥させる工程の前に、予め塗布端部（１４１、１４２）の厚み（第１塗布厚み（ｔ１１））を塗布中央部（１４３）の厚み（第２塗布厚み（ｔ１２））よりも小さくすることができる。その結果、接着剤（４）を乾燥させる工程では、塗布端部（１４１、１４２）の厚みの減少量（Ｒ１）が、塗布開始端部（１４１）と塗布終了端部（１４２）との間の接着剤（４）の部分である塗布中央部（１４３）の厚みの減少量（Ｒ２）よりも小さくなるので、塗布端部（１４１、１４２）の厚み（ｔ１）と塗布中央部（１４３）の厚み（ｔ２）との差異を小さくすることができる。この結果、乾燥後の接着剤（４）では、塗布端部（１４１、１４２）の厚み（ｔ１）と塗布中央部（１４３）の厚み（ｔ２）とが不均一になることを防止することができる。また、上記実施形態では、接着剤（４）を乾燥させる工程を備えるので、プレス機が必要なく、ロータ（１００）の製造設備の大型化を防止しながら、接着剤（４）の厚みが不均一になることを防止することができる。また、接着剤（４）の厚みが不均一になるのが防止されるので、永久磁石（１）をロータコア（３）の磁石用孔部（３２）に挿入する際に、接着剤（４）とロータコア（３）または永久磁石（１）とが干渉するのを防止することができる。
【００７７】
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、接着剤（４）を乾燥させる工程は、接着剤（４）の揮発剤（４４）を揮発させることにより、塗布端部（１４１、１４２）の第１塗布厚み（ｔ１１）を第１乾燥後厚み（ｔ１）に変化させるとともに、接着剤（４）の塗布中央部（１４３）の第２塗布厚み（ｔ１２）を第２乾燥後厚み（ｔ２）に変化させる工程であり、接着剤（４）を塗布する工程は、第１塗布厚み（ｔ１１）から第１乾燥後厚み（ｔ１）への第１減少量（Ｒ１）と、第２塗布厚み（ｔ１２）から第２乾燥後厚み（ｔ２）への第２減少量（Ｒ２）との差異に対応する第１塗布厚み（ｔ１１）となるように、塗布端部（１４１、１４２）に対応する塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、第１塗布厚み（ｔ１１）が、接着剤（４）を乾燥させる工程における塗布端部（１４１、１４２）の厚みの第１減少量（Ｒ１）および塗布中央部（１４３）の厚みの第２減少量（Ｒ２）が考慮された大きさに構成されるので、接着剤（４）が乾燥された状態で、塗布端部（１４１、１４２）の厚み（ｔ１）と塗布中央部（１４３）の厚み（ｔ２）とを略均一にすることができる。
【００７８】
また、上記第１〜第３実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、第１乾燥後厚み（ｔ１）が第２乾燥後厚み（ｔ２）と同等になるように、第１減少量（Ｒ１）と第２減少量（Ｒ２）との差異に対応する第１塗布厚み（ｔ１１）となるように、塗布端部（１４１、１４２）に対応する塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、接着剤（４）が乾燥された状態で、塗布端部（１４１、１４２）の第１乾燥後厚み（ｔ１）と塗布中央部（１４３）の第２乾燥後厚み（ｔ２）とが同等になるので、接着剤（４）の厚みをより一層均一にすることができる。
【００７９】
また、上記第１実施形態では、上記のように、接着剤（４）を塗布する工程は、接着剤（４）を吐出する吐出口（２１３ａ）を有するノズル（２１３）と、ノズル（２１３）を永久磁石（１）の塗布面（１１）に対して移動させる移動機構部（２１２）とを含む塗布装置（２０１）により、塗布面（１１）に直交する方向において、ノズル（２１３）を、塗布面（１１）と第１塗布厚み（ｔ１１）に対応する第１距離（ｄ１１）となる位置に配置した状態で、塗布端部（１４１、１４２）に対応する塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布するとともに、塗布面（１１）に直交する方向において、ノズル（２１３）を、塗布面（１１）と第２塗布厚み（ｔ１２）に対応する第２距離（ｄ１２）となる位置に配置した状態で、塗布中央部（１４３）に対応する塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、塗布装置（２０１）のノズル（２１３）と塗布面（１１）との距離を変化させるようにノズル（２１３）を移動させることにより、ノズル（２１３）の先端部（２１３ａ、２１３ｂ）が接着剤（４）の表面に接触して接着剤（４）の厚み（ｔ１１、ｔ１２）を変更することができるので、容易に、互いに厚みが異なる塗布端部（１４１、１４２）および塗布中央部（１４３）を形成することができる。
【００８０】
また、上記第１実施形態では、接着剤（４）を塗布する工程は、吐出口（２１３ａ）からの接着剤（４）の吐出量を一定に状態で、かつ、ノズル（２１３）の塗布面（１１）に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、塗布装置（２０１）により、塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、吐出量の制御およびノズル（２１３）の移動速度の制御を簡素化することができるので、塗布装置（２０１）の制御負担が増大するのを防止することができる。
【００８１】
また、上記第１実施形態では、接着剤（４）を塗布する工程は、吐出口（２１３ａ）からの接着剤（４）の吐出量を一定にした状態で、かつ、ノズル（２１３）の塗布面（１１）に沿った方向の移動速度を一定にした状態で、ノズル（２１３）を第１距離（ｄ１１）となる位置に配置した状態で、塗布された接着剤（４）をノズル（２１３）の移動方向に交差する方向にはみ出させながら、塗布端部（１４１、１４２）に対応する塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する工程である。ここで、吐出口の移動方向に直交する方向に吐出された接着剤がはみ出すのを防止する壁部が設けられている場合で、かつ、吐出口からの接着剤の吐出量を一定およびノズルの塗布面に沿った方向の移動速度を一定にした状態にした場合には、ノズルと塗布面との距離を小さくすると、吐出された接着剤が余り、余分に吐出された接着剤は、ノズルの移動方向に沿って移動すると考えられる。この場合、余分な接着剤が、第１塗布厚みを有する部分にさらに追加され、第１塗布厚みが変化（増加）すると考えられる。これに対して、上記実施形態では、ノズル（２１３）を第１距離（ｄ１１）となる位置に配置した状態で、塗布された接着剤（４）をノズル（２１３）の移動方向に交差する方向にはみ出させるので、余った接着剤（４）が第１塗布厚み（ｔ１１）を有する部分に追加されるのを防止することができる。これにより、吐出口（２１３ａ）からの接着剤（４）の吐出量を一定にした場合で、かつ、ノズル（２１３）の塗布面（１１）に沿った方向の移動速度を一定にした場合でも、余った接着剤（４）に起因する第１塗布厚み（ｔ１１）の変化（増加）を防止することができる。その結果、塗布装置（２０１）の制御負担が増大するのを防止しながら、接着剤（４）の厚みが不均一になるのを防止することができる。
【００８２】
また、上記第２および第３実施形態では、接着剤（４）を塗布する工程は、接着剤（４）を吐出する吐出口（３１３ａ、４１３ａ）を有するノズル（３１３、４１３）と、ノズル（３１３、４１３）を永久磁石（１）の塗布面（１１）に対して移動させる移動機構部（２１２）とを含む塗布装置（３０１、４０１）により、吐出口（３１３ａ、４１３ａ）からの接着剤（４）の吐出量を一定にした状態で、ノズル（３１３、４１３）の塗布面（１１）に沿った方向の移動速度（Ｖ１、Ｖ２）を変化させるか、または、移動速度を一定にした状態で、接着剤（４）の吐出量（Ｆ１、Ｆ２）を変化させるかのうちのいずれかを行いながら、塗布面（１１）に接着剤（４）を塗布する工程である。このように構成すれば、移動速度を高くすることにより、接着剤（４）の厚みを小さくすることができるとともに、移動速度を低くすることにより、接着剤（４）の厚みを大きくすることができるので、ノズル（３１３、４１３）を連続的に移動させながら、容易に、互いに厚みの異なる塗布端部（１４１、１４２）および塗布中央部（１４３）を形成することができる。また、移動速度を一定にした状態で、接着剤（４）の吐出量を変化させることにより、ノズル（３１３、４１３）を等速で移動させながら、容易に、互いに厚みの異なる塗布端部（１４１、１４２）および塗布中央部（１４３）を形成することができる。
【００８３】
また、上記第１〜第３実施形態では、接着剤（４）を塗布する工程は、膨張温度（Ｔ１）以上に加熱されることにより膨張する膨張剤（４１）を含む接着剤（４）を、第１塗布厚み（ｔ１１）が第２塗布厚み（ｔ１２）よりも小さくなるように、塗布面（１１）に塗布する工程であり、接着剤（４）を硬化させる工程は、接着剤（４）を膨張温度（Ｔ１）以上に加熱することにより、膨張剤（４１）を膨張させるとともに、接着剤（４）を硬化させる工程である。このように構成すれば、接着剤（４）を乾燥させる工程により、接着剤（４）の厚みを一旦小さく成形した場合でも、膨張剤（４１）により接着剤（４）の厚みを増大させることができるので、磁石用孔部（３２）と永久磁石（１）との隙間が膨張した接着剤（４）により満たされた状態で、磁石用孔部（３２）と永久磁石（１）とを接着することができる。
【００８４】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８５】
たとえば、上記実施形態では、ロータをステータの径方向内側に配置するいわゆるインナーロータとして構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、ロータをアウターロータとして構成してもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、接着剤を永久磁石に塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。すなわち、接着剤を磁石用孔部に塗布してもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、図８に示すように、塗布開始端部および塗布終了端部の厚みを一定の大きさで塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２６に示す変形例のロータの製造方法のように、塗布開始端部および塗布終了端部の厚みの大きさｔ２２からｔ２１に小さくなるスロープ状に形成してもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、膨張剤として発泡剤を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、発泡剤以外の膨張する材料を膨張剤として用いてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、接着剤を永久磁石の面１１に配置する例（図４参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接着剤を永久磁石の面１２に配置してもよいし、面１１および面１２の両方に設けてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、プランジャポンプを永久磁石に対して相対的に移動させながら接着剤を塗布する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、永久磁石をプランジャポンプに対して相対的に移動させながら接着剤を塗布してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  永久磁石                            ３  ロータコア
４  接着剤                              １１  面（塗布面）
３２  磁石用孔部                        ４１  発泡剤（膨張剤）
４４  希釈溶剤（揮発剤）                １００  ロータ
１４１  塗布開始端部（塗布端部）        １４２  塗布終了端部（塗布端部）
１４３  塗布中央部                      ２０１、３０１、４１０  塗布装置
２１２  ３軸直交ロボット（移動機構部）  ２１３、３１３、４１３  ノズル
２１３ａ、３１３ａ、４１３ａ  吐出口
ｄ１  第１距離                          ｄ２  第２距離
ｔ１  第１乾燥後厚み                    ｔ２  第２乾燥後厚み
ｔ１１  第１塗布厚み                    ｔ１２  第２塗布厚み
Ｒ１  第１減少量                        Ｒ２  第２減少量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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