(57)【要約】【課題】本発明は、電力消費量を低減しつつ点滅検出に対応できる設備管理システムを提供する。【解決手段】信号灯３に取り付けられる情報取得装置４を構成するコントローラ５１は、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって発光情報を取得する所定のサンプリング動作Ｔｄ１とサンプリング動作Ｔｄ１に続いて行われる第一休止動作Ｔｄ２とにより構成される動作であって信号灯３の点滅周期に対応する周期を有する動作を第一周期動作Ｔｃと定義した場合に、第一周期動作Ｔｃを複数回連続して繰り返して行う点滅検出動作Ｔｂ１を実行する点滅検出動作実行部６１ａと、点滅検出動作Ｔｂ１と点滅検出動作Ｔｂ１に続いて行われる動作であって第一休止動作Ｔｄ２の時間より長い時間を有する第二休止動作Ｔｂ２とにより構成される動作を第二周期動作Ｔａと定義した場合に、第二周期動作Ｔａを複数回連続して繰り返す継続処理部６２とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理設備と、
前記処理設備の情報を表示する信号灯と、
前記信号灯に取り付けられ、前記信号灯の発光情報を取得し、前記発光情報を無線送信する情報取得装置と、
前記情報取得装置が送信した前記発光情報を無線受信し、前記発光情報に基づいて前記信号灯が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるか判定し、前記処理設備の状態を管理する管理装置と、
を備える設備管理システムにおいて、
前記情報取得装置は、前記発光情報を取得するセンサと、前記センサを制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記センサによって前記発光情報を取得する所定のサンプリング動作と前記サンプリング動作に続いて行われる第一休止動作とにより構成される動作であって前記信号灯の点滅周期に対応する周期を有する動作を第一周期動作と定義した場合に、前記第一周期動作を複数回連続して繰り返して行う点滅検出動作を実行する点滅検出動作実行部と、
前記点滅検出動作と前記点滅検出動作に続いて行われる動作であって前記第一休止動作の時間より長い時間を有する第二休止動作とにより構成される動作を第二周期動作と定義した場合に、前記第二周期動作を複数回連続して繰り返す継続処理部と、
を備え、
前記管理装置は、
各前記点滅検出動作において取得した前記発光情報に基づいて、前記信号灯が前記点滅状態であるかを判定し、
前記継続処理部により前記第二周期動作が周期的に実行されることにより、前記信号灯が前記点滅状態であるかの判定を周期的に行う、設備管理システム。
【請求項２】
前記サンプリング動作は、前記信号灯に供給され得る交流電力の半周期に対応する時間を有し、当該時間において複数回のサンプリング処理を行う動作である、請求項１に記載の設備管理システム。
【請求項３】
前記管理装置は、１回の前記点滅検出動作における複数回の前記サンプリング動作の際に生じる、点灯から消灯への変化の回数、及び、消灯から点灯への変化の回数に基づいて、前記信号灯が前記点滅状態であるかの判定を行う、請求項１又は２に記載の設備管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、１回の前記点滅検出動作における複数回の前記サンプリング動作の際に生じる点灯の繰り返し回数に基づいて、前記信号灯が前記連続点灯状態であるかの判定を行う、請求項３に記載の設備管理システム。
【請求項５】
前記管理装置は、１回の前記点滅検出動作における複数回の前記サンプリング動作の際に、消灯の繰り返し回数に基づいて、前記信号灯が前記連続消灯状態であるかの判定を行う、請求項３又は４に記載の設備管理システム。
【請求項６】
前記信号灯は、前記処理設備の設定に応じて前記点滅状態になり得る設定と前記点滅状態にならない設定とが存在し、
前記コントローラは、点滅要否判定部を備え、
前記点滅要否判定部は、
所定期間において、前記点滅検出動作において取得した前記発光情報に基づいて前記信号灯が前記点滅状態となったかを判定し、
判定結果において前記信号灯が前記点滅状態となったと判定された場合には、前記点滅検出動作実行部に前記点滅検出動作の実行を継続して行わせ、
前記判定結果において前記信号灯が１回も前記点滅状態とならなかったと判定された場合には、前記点滅検出動作実行部に前記点滅検出動作の実行を中止させる、請求項１−５の何れか一項に記載の設備管理システム。
【請求項７】
前記コントローラは、さらに、１回の前記第二周期動作において、前記サンプリング動作を複数回繰り返さず、前記サンプリング動作を１回だけ行う点灯検出動作を実行する点灯検出動作実行部を備え、
前記点滅要否判定部は、
前記判定結果において前記信号灯が１回も前記点滅状態とならなかったと判定された場合には、
前記点滅検出動作実行部に前記点滅検出動作の実行を中止させると共に、
前記点灯検出動作実行部に前記点灯検出動作を実行させ、前記継続処理部における前記点滅検出動作を前記点灯検出動作に置換する、
請求項６に記載の設備管理システム。
【請求項８】
前記信号灯には、使用態様によって交流電力が供給される場合と直流電力が供給される場合とが存在し、
前記コントローラは、電力種別判定部を備え、
前記電力種別判定部は、
所定期間において、１回の前記サンプリング動作における前記複数回のサンプリング処理にて取得される複数回のサンプリング値が一定値である場合に、前記信号灯に前記直流電力が供給されていると判定し、且つ、１回の前記サンプリング動作として前記複数回のサンプリング処理に代えて１回のサンプリング処理とする、請求項２に記載の設備管理システム。
【請求項９】
処理設備と、
前記処理設備の情報を表示する信号灯と、
前記信号灯に取り付けられ、前記信号灯の発光情報を取得し、前記発光情報に基づいて前記信号灯が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるか判定し、前記信号灯の状態情報を無線送信する情報取得装置と、
前記情報取得装置が送信した前記状態情報を無線受信し、前記処理設備の状態を管理する管理装置と、
を備える設備管理システムにおいて、
前記情報取得装置は、前記発光情報を取得するセンサと、前記センサを制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記センサによって前記発光情報を取得する所定のサンプリング動作と前記サンプリング動作に続いて行われる第一休止動作とにより構成される動作であって前記信号灯の点滅周期に対応する周期を有する動作を第一周期動作と定義した場合に、前記第一周期動作を複数回連続して繰り返して行う点滅検出動作を実行する点滅検出動作実行部と、
前記点滅検出動作と前記点滅検出動作に続いて行われる動作であって前記第一休止動作の時間より長い時間を有する第二休止動作とにより構成される動作を第二周期動作と定義した場合に、前記第二周期動作を複数回連続して繰り返す継続処理部と、
各前記点滅検出動作において取得した前記発光情報に基づいて、前記信号灯が前記点滅状態であるかを判定すると共に、前記継続処理部により前記第二周期動作が周期的に実行されることにより、前記信号灯が前記点滅状態であるかの判定を周期的に行う判定部と、
を備える、設備管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産ライン等における処理設備の運転状況は、処理設備から管理装置へ発信できるようにすることで、作業者や管理者が容易に把握でき、結果として生産効率の向上に繋げることができる。しかし、既存の処理設備の運転状況を管理装置へ発信させるには、既存の制御機器の設定変更や、新規の制御機器の追加が必要となる。既存の制御機器の設定変更としては、既存の処理設備の制御コントローラ（ＰＬＣ等）のソフトウエア（ラダー回路等）の変更等である。新規の制御機器の追加としては、ＰＬＣへ入力信号を取り入れるためのリレー部品の追加等である。よって、コストや工数が増大する。
【０００３】
特許文献１には、既存の処理設備に装備されている信号灯に設けられ、既存の処理設備の運転状況を既存の処理設備から管理装置へ発信できる装置が記載されている。すなわち、この装置は、既存の処理設備の運転状況に応じて発光する信号灯を検知し、検知した信号を無線装置で外部に送信する。この装置によれば、既存の制御機器の変更や新規の制御機器の追加は不要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、処理設備の状態を表示するために、信号灯を点滅させる場合がある。点滅状態を検出するために、センサのサンプリング周期を短くする必要がある。サンプリング周期を短くする場合、センサ及びコントローラ等の電力消費量が多くなる。特に、専用電源を内蔵する装置においては、専用電源の交換時期を延長するために、電力消費量を少なくすることが求められる。
【０００６】
本発明は、電力消費量を低減しつつ点滅検出に対応できる設備管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る設備管理システムは、処理設備と、前記処理設備の情報を表示する信号灯と、前記信号灯に取り付けられ、前記信号灯の発光情報を取得し、前記発光情報を無線送信する情報取得装置と、前記情報取得装置が送信した前記発光情報を無線受信し、前記発光情報に基づいて前記信号灯が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるか判定し、前記処理設備の状態を管理する管理装置と、を備える。
【０００８】
前記情報取得装置は、前記発光情報を取得するセンサと、前記センサを制御するコントローラとを備える。前記コントローラは、前記センサによって前記発光情報を取得する所定のサンプリング動作と前記サンプリング動作に続いて行われる第一休止動作とにより構成される動作であって前記信号灯の点滅周期に対応する周期を有する動作を第一周期動作と定義した場合に、前記第一周期動作を複数回連続して繰り返して行う点滅検出動作を実行する点滅検出動作実行部と、前記点滅検出動作と前記点滅検出動作に続いて行われる動作であって前記第一休止動作の時間より長い時間を有する第二休止動作とにより構成される動作を第二周期動作と定義した場合に、前記第二周期動作を複数回連続して繰り返す継続処理部と、を備える。
【０００９】
前記管理装置は、各前記点滅検出動作において取得した前記発光情報に基づいて、前記信号灯が前記点滅状態であるかを判定し、前記継続処理部により前記第二周期動作が周期的に実行されることにより、前記信号灯が前記点滅状態であるかの判定を周期的に行う。
【００１０】
設備管理システムによれば、点滅状態の判定のために、信号灯の発光情報を取得するサンプリング動作を連続して行うのではなく、所定のサンプリング動作と第一休止動作とにより構成される第一周期動作を複数回行うこととしている。つまり、第一周期動作における複数回のサンプリング動作によって点滅状態の判定が可能となる。ここで、第一周期動作には第一休止動作が含まれている。つまり、従来のように、サンプリング動作を連続して行う場合に比べると、第一休止動作の分、電力消費量を低減することができる。
【００１１】
さらに、第一周期動作は複数回連続されるが、その後、第二休止動作が行われる。つまり、点滅状態の判定は、常時行われるのではなく、第二休止動作を介して断続的に行われる。さらに、第二休止動作は、第一休止動作よりも長い時間である。従って、第二休止動作の分、電力消費量をさらに低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】設備管理システムの全体構成図である。
【図２Ａ】情報取得装置の拡大正面図である。
【図２Ｂ】情報取得装置の拡大左側面図である。
【図３】情報取得装置の回路構成を示す図である。
【図４】第一実施形態における情報取得装置及び管理装置の機能ブロック図である。
【図５】交流点滅検出モードＡを示すタイミングチャートである。
【図６】交流点灯検出モードＢを示すタイミングチャートである。
【図７】直流点滅検出モードＣを示すタイミングチャートである。
【図８】直流点灯検出モードＤを示すタイミングチャートである。
【図９】点滅要否判定部による処理を示すフローチャートである。
【図１０】電力種別判定部による処理を示すフローチャートである。
【図１１】第二実施形態における情報取得装置及び管理装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１．第一実施形態）
（１−１．設備管理システム１の構成）
設備管理システム１について、図１を参照して説明する。設備管理システム１は、複数の処理設備２，２，・・・を備えており、複数の処理設備２，２，・・・の状態を管理するためのシステムである。図１に示すように、設備管理システム１は、複数の処理設備２，２，・・・と、複数の信号灯３，３，・・・と、複数の情報取得装置４，４，・・・と、管理装置５とを備える。
【００１４】
処理設備２は、ワークＷの加工や組立等を行う生産装置、ワークＷを搬送する搬送装置、ワークＷの検査を行う検査装置等である。加工には、切削加工、塑性加工、焼入れ処理等が含まれる。図１には、複数の処理設備２，２，・・・として、ワークＷを搬送しながら、ワークＷに切削加工、研削加工を施す複数の工作機械を例示し、複数の工作機械を備える生産ラインを示す。すなわち、当該生産ラインは、工作機械としての複数の処理設備２，２，・・・が配列されており、搬入装置２ａから搬入されてきた素材のワークＷに対して順次加工を施し、加工後のワークＷを搬出装置２ｂから搬出する。
【００１５】
例えば、生産ラインの最初に配列されている処理設備２は、素材のワークＷが搬入装置２ａに搬入されているか否かを確認する。仮に、ワークＷが搬入されていない場合には、作業者がワークＷを準備する必要がある。なお、２番目以降に配列されている処理設備２は、当該確認を行わない。
【００１６】
複数の信号灯３，３，・・・のそれぞれは、複数の処理設備２，２，・・・のそれぞれに１つずつ取り付けられている。信号灯３は、作業者及び管理者が遠方から視認できるようにするために、処理設備２の天板の上に設けられている。信号灯３は、発光によって、取り付けられている処理設備２の情報を表示する。信号灯３は、複数色の発光が可能に構成されている。例えば、信号灯３は、中空円筒状の半透明のプラスチックケースを３段積層し、各プラスチックケースの内部にＬＥＤ等の光源を配置した構成となっている。各プラスチックケースは、例えば上層から順に赤色、黄色、緑色に点灯及び点滅する。ただし、信号灯３は、３色に限られず、３色よりも少ない１，２色としても良いし、３色より多い４，５色等としてもよい。また、表示色は、赤色、黄色、緑色以外の種々の色としてもよい。
【００１７】
信号灯３は、例えば、赤色に連続点灯したときは処理設備２の運転状態が異常であることを示し、黄色に連続点灯したときは処理設備２の運転状態がメンテナンス要であることを示し、緑色に連続点灯したときは処理設備２の運転状態が正常であることを示す。また、信号灯３は、赤色に点滅したときには、処理設備２の直前に位置する搬入装置２ａにワークＷが搬入されていないことを示す。なお、点灯及び点滅の対象は、設定により適宜変更可能である。例えば、処理設備２によっては、点滅の設定を設けないようにすることも可能である。
【００１８】
複数の情報取得装置４，４，・・・のそれぞれは、複数の信号灯３，３，・・・のそれぞれに１つずつ取り付けられている。情報取得装置４は、取り付けられている信号灯３の発光情報を取得し、取得した発光情報を無線送信することができる。
【００１９】
管理装置５は、複数の情報取得装置４，４，・・・のそれぞれが送信した発光情報を無線受信する。管理装置５は、発光情報に基づいて、複数の信号灯３，３，・・・のそれぞれが連続点灯状態、点滅状態、連続消灯状態の何れであるかを判定する。そして、管理装置５は、複数の処理設備２，２，・・・の状態を管理する。また、管理装置５は、受信した発光情報をもとに複数の処理設備２，２，・・・全体の稼働状況をグラフ、図形等を用いて視認しやすく表示する。
【００２０】
管理装置５は、例えば、生産ラインが設置されている工場の管理室に設置されており、管理者や作業者によって閲覧可能となる。つまり、管理者や作業者は、管理装置５を確認することにより、複数の処理設備２，２，・・・の状態を把握することが可能となる。また、管理装置５は、例えば、上記の他に、ウエアラブル端末を用いることもできる。この場合、管理者及び作業者は、移動しながら、複数の処理設備２，２，・・・の状態を把握できる。
【００２１】
（１−２．情報取得装置４の構成）
情報取得装置４の構成について、図２Ａ及び図２Ｂを参照して説明する。情報取得装置４は、３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、装置本体４３と、フレキシブル配線基板４４、アンテナ４５とを備える。
【００２２】
３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃのそれぞれは、信号灯３の各光源に対応した位置に配置される。３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃのそれぞれは、各光源からの光の明るさに関する物理量を検出（取得）する。明るさに関する物理量には、照度（単位面積（１ｍ２）当たりに入射する光束（ｌｘ（ルクス）））、光束（単位時間当たりに通過する光量（ｌｍ（ルーメン）））、光度、輝度などが含まれる。３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃのそれぞれは、例えば、０Ｖ−２Ｖ（光量又は光束で変化する）の光検知信号を出力するフォトダイオードである。
【００２３】
３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれは、信号灯３の各光源に対応した位置であって、３つのセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃのそれぞれの近傍に配置される。３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれは、信号灯３の各光源からの光で発電する。３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれは、例えば、結晶シリコン型等の太陽電池である。
【００２４】
装置本体４３は、信号灯３の上端に取り付けられており、３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ及び３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃに電気的に接続されている。装置本体４３は、電源を備えており、３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃのそれぞれによる信号灯３の各光源の発光情報の取得の制御を行う。さらに、装置本体４３は、３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃのそれぞれによる発電の制御、及び、各種情報の無線送信制御を行う。
【００２５】
フレキシブル配線基板４４は、装置本体４３の側方に接続されており、且つ、信号灯３に沿って下方に延びるように設けられている。つまり、フレキシブル配線基板４４は、信号灯３の各光源に対向するように配置されている。フレキシブル配線基板４４には、上述した３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ及び３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃが取り付けられている。アンテナ４５は、装置本体４３に取り付けられている。
【００２６】
（１−３．情報取得装置４の回路構成）
情報取得装置４の回路構成について図３を参照して説明する。情報取得装置４は、上述したように、装置本体４３を備える。装置本体４３は、３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃと、アンテナ４５と電気的に接続されている。
【００２７】
装置本体４３は、図３に示すように、コントローラ５１、第一電源５２、第二電源５３、充電回路５４、電源切替回路５５、及び、送信装置５６を備える。コントローラ５１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成されている。コントローラ５１は、３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによる発光情報の取得制御、発光情報の送信制御、充電回路５４から第二電源５３の電圧モニタ情報の取得、電源切替回路へのＨｉ／Ｌｏ信号の出力制御等を実行する。
【００２８】
第一電源５２は、主電源であって、例えば、交換可能な電池等、例えば充電式の乾電池である。第二電源５３は、副電源であって、主電源である第一電源５２を補助する役割を有する。ただし、第二電源５３を主電源とし、第一電源５２を副電源としてもよい。第二電源５３は、キャパシタにより構成されている。第二電源５３は、３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃにより発電された電力を、充電回路５４によって充電される。
【００２９】
充電回路５４は、３つの発電装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃの発電制御を実行し、発電された電力を取得し、第二電源５３に充電する。さらに、充電回路５４は、第二電源５３の電圧モニタ情報を、コントローラ５１へ出力する。
【００３０】
電源切替回路５５は、コントローラ５１によって、第二電源５３の電力を出力する状態と、第二電源５３の電力を出力しない状態とを切り替える。コントローラ５１は、充電回路５４から取得した電圧モニタ情報が所定値より低い場合にはＨｉ信号を出力し、この場合、電源切替回路５５は、第二電源５３の電力を出力する状態にする。つまり、第二電源５３の電圧が低い場合には、第一電源５２が電力を供給する。一方、コントローラ５１は、取得した電圧モニタ情報が所定値以上の場合にはＬｏ信号を出力し、この場合、電源切替回路５５は、第二電源５３の電力を出力しない状態にする。このとき、第二電源５３は、充電のみの状態となる。
【００３１】
送信装置５６は、コントローラ５１から送信処理の指令が出された場合に、３つのセンサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって取得された発光情報を、アンテナ４５を介して無線送信する。
【００３２】
（１−４．情報取得装置４及び管理装置５の機能）
情報取得装置４及び管理装置５の機能について図４−図１０を参照して説明する。ここで、主として、情報取得装置４のコントローラ５１において、発光情報の取得及び送信に関する機能について説明する。
【００３３】
情報取得装置４は、取得部６１、継続処理部６２、送信処理部６３、点滅要否判定部６４、及び、電力種別判定部６５を備える。取得部６１は、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃに発光情報を取得させる制御を実行すると共に、取得した発光情報を記憶する処理を行う。
【００３４】
ここで、取得部６１による発光情報の取得モードには、図５−図８に示すように、交流点滅検出モードＡ、交流点灯検出モードＢ、直流点滅検出モードＣ、直流点灯検出モードＤの４種類存在する。
【００３５】
交流点滅検出モードＡは、図５に示すように、信号灯３に供給される電力種別が交流電力である場合であって、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の全てを検出できるモードである。交流点灯検出モードＢは、図６に示すように、信号灯３に供給される電力種別が交流電力である場合であって、信号灯３が連続点灯状態及び連続消灯状態の全てを検出できるモードである。つまり、交流点灯検出モードＢでは、信号灯３が点滅状態であることを検出できない。
【００３６】
直流点滅検出モードＣは、図７に示すように、信号灯３に供給される電力種別が直流電力である場合であって、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の全てを検出できるモードである。直流点灯検出モードＤは、図８に示すように、信号灯３に供給される電力種別が直流電力である場合であって、信号灯３が連続点灯状態及び連続消灯状態の全てを検出できるモードである。つまり、直流点灯検出モードＤでは、信号灯３が点滅状態であることを検出できない。
【００３７】
ここで、信号灯３に供給される電力種別は、使用態様によって、適宜異なる。つまり、情報取得装置４は、交流の場合にも直流の場合にも、連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の全てを検出できるように、初期設定されている。
【００３８】
次に、交流点滅検出モードＡについて、図５を参照して詳細に説明する。交流点滅検出モードＡは、図５に示すように、サンプリング動作Ｔｄ１及び第一休止動作Ｔｄ２により構成される第一周期動作Ｔｃを実行する。第一周期動作Ｔｃは、信号灯３の点滅周期に対応する周期を有する動作である。
【００３９】
第一周期動作Ｔｃにおけるサンプリング動作Ｔｄ１は、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって発光情報を取得する動作である。第一周期動作Ｔｃにおける第一休止動作Ｔｄ２は、サンプリング動作Ｔｄ１に続いて行われる動作であって、取得動作を行わない処理動作である。第一休止動作Ｔｄ２では、コントローラ５１は、送信処理後、いわゆるスリープモード若しくは休止モードとなり、コントローラ５１の消費電力を低減する。
【００４０】
ここで、交流電力は、時間変化するために、発光情報の検出値も、交流電力の変動に応じて変動する。そのため、サンプリング動作Ｔｄ１は、交流電力の変動に伴って検出値が変動したとしても、発光情報の検出値のピーク値を取得できるようにする必要がある。そこで、サンプリング動作Ｔｄ１は、交流電力の半周期に対応する時間を有しており、当該時間において複数回のサンプリング処理Ｐを行う動作とされる。つまり、複数回のサンプリング処理Ｐにおいて、何れかのサンプリング処理Ｐが、交流電力のピーク値近傍に対応する。
【００４１】
例えば、５０Ｈｚの交流電力である場合の半周期は、１０ｍｓであり、サンプリング動作Ｔｄ１の時間は、当該半周期近傍の時間とすればよい。ここで、１回のサンプリング処理Ｐは、時間Ｔｓを要する。サンプリング動作Ｔｄ１において行われるサンプリング処理Ｐの周期Ｔｅは、例えば、１ｍｓとする。この場合、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において、１０回のサンプリング処理Ｐが１ｍｓ間隔で実行される。従って、１回のサンプリング動作Ｔｄ１は、サンプリング処理Ｐの周期Ｔｅを９周期分（９ｍｓ）と、１回分のサンプリング処理Ｐに要する時間Ｔｓの合計となる。ただし、１回のサンプリング動作Ｔｄ１におけるサンプリング処理Ｐの回数及び周期は、適宜変更可能である。
【００４２】
交流点滅検出モードＡにおける信号灯３の状態検出動作Ｔｂ１として、上記第一周期動作Ｔｃを複数回連続して繰り返す動作が行われる。図５においては、状態検出動作Ｔｂ１は、第一周期動作Ｔｃを５回連続して繰り返して行われている。例えば、交流点滅検出モードＡにおいて、第一周期動作Ｔｃは、４００ｍｓとされ、状態検出動作Ｔｂ１は、１．６ｓ＋Ｔｄ１（＝４００ｍｓ×４回＋Ｔｄ１）とされる。なお、交流点滅検出モードＡにおける状態検出動作Ｔｂ１は、交流点滅検出動作と称する。
【００４３】
１回の第一周期動作Ｔｃの時間（４００ｍｓ）は、信号灯３が点滅状態である場合に点滅周期の最小値に対応している。一方、１回の状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１の時間（１．６ｓ＋Ｔｄ１）は、信号灯３が点滅状態である場合に、点滅周期の最大値に基づいて決定されている。例えば、１回の状態検出動作Ｔｂ１の時間（１．６ｓ＋Ｔｄ１）は、点滅周期の最大値の半分に対応している。すなわち、点滅周期が４００ｍｓから約１ｓの範囲が、検出対象となる。
【００４４】
信号灯３が点滅状態であることの判定は、例えば、１回の状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１における複数回のサンプリング動作Ｔｄ１の際に生じる、点灯から消灯への変化の回数、及び、消灯から点灯への変化の回数に基づいて行われる。本実施形態においては、点灯から消灯への変化及び消灯から点灯への変化が、合計で２回以上であれば、点滅状態であると判定される。すなわち、点灯から消灯への変化が１回以上且つ消灯から点灯への変化が１回以上であれば、点滅状態であると判定される。
【００４５】
ここで、点滅状態であることの判定方法に応じて、１回の状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１におけるサンプリング動作Ｔｄ１の回数（５回）、１回の状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１の時間（２ｓ）が、設定される。
【００４６】
また、信号灯３が連続点灯状態であることの判定は、例えば、１回の状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１における複数回のサンプリング動作Ｔｄ１の際に生じる、点灯の繰り返し回数に基づいて行われる。本実施形態においては、点灯の繰り返し回数が４回以上の場合に、連続点灯状態であると判定される。
【００４７】
また、信号灯３が連続消灯状態であることの判定は、例えば、１回の状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１における複数回のサンプリング動作Ｔｄ１の際に生じる、消灯の繰り返し回数に基づいて行われる。本実施形態においては、消灯の繰り返し回数が４回以上の場合に、連続消灯状態であると判定される。そして、上記の３種類の判定条件に該当しない場合には、前回値を保持する。
【００４８】
そして、交流点滅検出モードＡにおいては、状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１を周期的に複数回連続して繰り返す。つまり、交流点滅検出モードＡは、状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１、及び、状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１に続いて行われる第二休止動作Ｔｂ２により構成される第二周期動作Ｔａを実行する。第二休止動作Ｔｂ２は、第一休止動作Ｔｄ２の時間よりも長い時間を有する。第二休止動作Ｔｂ２では、コントローラ５１は、省電力モードとなる。第二休止動作Ｔｂ２では、コントローラ５１は、いわゆるスリープモード若しくは休止モードとなり、コントローラ５１の消費電力を低減する。
【００４９】
第二周期動作Ｔａの時間は、処理設備２の発光情報を取得したい周期を考慮しつつ、第二休止動作Ｔｂ２において省電力モードを実行可能な時間に設定される。第二周期動作Ｔａは、例えば、１０ｓに設定される。第二周期動作Ｔａの時間は、例えば、第二休止動作Ｔｂ２の後に実行されたサンプリング動作Ｔｄ１の時刻からの経過時間で設定される。
【００５０】
つまり、交流点滅検出モードＡにおいては、信号灯３に交流電力が供給されている場合に、１０ｓ毎に信号灯３が連続点灯状態、点滅状態、連続消灯状態の何れであるかを判定するための発光情報が、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって取得される。
【００５１】
次に、交流点灯検出モードＢについて、図６を参照して詳細に説明する。交流点灯検出モードＢは、図６に示すように、信号灯３の状態検出動作Ｔｂ１（以下、交流点灯検出動作とも称する）、及び、状態検出動作（交流点灯検出動作）Ｔｂ１に続いて行われる第二休止動作Ｔｂ２により構成される第二周期動作Ｔａを実行する。つまり、交流点灯検出モードＢでは、交流点滅検出モードＡと同様に、状態検出動作（交流点灯検出動作）Ｔｂ１を周期的に複数回連続して繰り返す。交流点灯検出モードＢにおける１回の第二周期動作Ｔａは、交流点滅検出モードＡと同様に、例えば、１０ｓに設定される。
【００５２】
ただし、状態検出動作（交流点灯検出動作）Ｔｂ１は、交流点滅検出モードＡとは異なり、サンプリング動作Ｔｄ１を１回だけ行う。従って、１回の状態検出動作（交流点灯検出動作）Ｔｂ１の時間は、１回のサンプリング動作Ｔｄ１の時間に等しい。
【００５３】
そして、交流点灯検出モードＢにおける１回のサンプリング動作Ｔｄ１では、交流点滅検出モードＡにおける１回のサンプリング動作Ｔｄ１と同様に、複数回のサンプリング処理Ｐが実行される。
【００５４】
つまり、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において点灯であると判定されれば、信号灯３は連続点灯状態であると判定される。一方、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において消灯であると判定されれば、信号灯３は連続消灯状態であると判定される。そして、交流点灯検出モードＢにおいては、点滅状態を判定できない。
【００５５】
従って、交流点灯検出モードＢにおいては、信号灯３に交流電力が供給されている場合に、１０ｓ毎に信号灯３が連続点灯状態、連続消灯状態の何れであるかを判定するための発光情報が、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって取得される。そして、交流点灯検出モードＢにおいては、１回の第二周期動作Ｔａの１０ｓの間に、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において実行する１０回のサンプリング処理Ｐを実行するだけとなる。従って、交流点灯検出モードＢにおいては、交流点滅検出モードＡと比べて、スリープモード若しくは休止モードの時間が長くなり、コントローラ５１の消費電力がより低減する。
【００５６】
次に、直流点滅検出モードＣについて、図７を参照して詳細に説明する。直流点滅検出モードＣは、図７に示すように、信号灯３の状態検出動作Ｔｂ１（以下、直流点滅検出動作とも称する）、及び、状態検出動作（直流点滅検出動作）Ｔｂ１に続いて行われる第二休止動作Ｔｂ２により構成される第二周期動作Ｔａを実行する。つまり、直流点滅検出モードＣでは、交流点滅検出モードＡと同様に、状態検出動作（直流点滅検出動作）Ｔｂ１を周期的に複数回連続して繰り返す。直流点滅検出モードＣにおける１回の第二周期動作Ｔａは、交流点滅検出モードＡと同様に、例えば、１０ｓに設定される。
【００５７】
状態検出動作（直流点滅検出動作）Ｔｂ１は、サンプリング動作Ｔｄ１及び第一休止動作Ｔｄ２により構成される第一周期動作Ｔｃを有しており、第一周期動作Ｔｃを複数回連続して繰り返す動作である。
【００５８】
ただし、直流点滅検出モードＣにおける１回のサンプリング動作Ｔｄ１では、１回だけのサンプリング処理Ｐが実行される。つまり、１回のサンプリング動作Ｔｄ１は、１回のサンプリング処理Ｐによるサンプリング時間Ｔｓに等しい。直流電力は、交流電力とは異なり、時間変化をしないため、発光情報の検出値は、交流電力の変動に応じて変動するような現象はない。そのため、１回のサンプリング動作Ｔｄ１は、１回のサンプリング処理Ｐによる発光情報の検出値を取得することで足りる。
【００５９】
つまり、直流点滅検出モードＣにおいては、信号灯３に直流電力が供給されている場合に、１０ｓ毎に信号灯３が連続点灯状態、点滅状態、連続消灯状態の何れであるかを判定するための発光情報が、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって取得される。そして、直流点滅検出モードＣにおいては、１回の第二周期動作Ｔａの１０ｓの間に、複数回のサンプリング動作Ｔｄ１を実行するが、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において１回のサンプリング処理Ｐを実行するだけである。従って、直流点滅検出モードＣにおいては、交流点滅検出モードＡと比べて、スリープモード若しくは休止モードの時間が長くなり、コントローラ５１の消費電力がより低減する。
【００６０】
次に、直流点灯検出モードＤについて、図８を参照して詳細に説明する。直流点灯検出モードＤは、図８に示すように、信号灯３の状態検出動作Ｔｂ１（以下、直流点灯検出動作とも称する）、及び、状態検出動作（直流点灯検出動作）Ｔｂ１に続いて行われる第二休止動作Ｔｂ２により構成される第二周期動作Ｔａを実行する。つまり、直流点灯検出モードＤでは、直流点滅検出モードＣと同様に、状態検出動作（直流点灯検出動作）Ｔｂ１を周期的に複数回連続して繰り返す。直流点灯検出モードＤにおける１回の第二周期動作Ｔａは、直流点滅検出モードＣと同様に、例えば、１０ｓに設定される。
【００６１】
ただし、状態検出動作（直流点灯検出動作）Ｔｂ１は、直流点滅検出モードＣとは異なり、サンプリング動作Ｔｄ１を１回だけ行う。さらに、１回のサンプリング動作Ｔｄ１は、１回だけのサンプリング処理Ｐが実行される。従って、１回の状態検出動作（直流点灯検出動作）Ｔｂ１の時間は、１回のサンプリング動作Ｔｄ１の時間に等しく、且つ、１回のサンプリング処理Ｐによるサンプリング時間Ｔｓに等しい。
【００６２】
つまり、直流点灯検出モードＤにおいては、信号灯３に直流電力が供給されている場合に、１０ｓ毎に信号灯３が連続点灯状態、連続消灯状態の何れであるかを判定するための発光情報が、センサ４１ａ，４１ｂ，４１ｃによって取得される。そして、直流点灯検出モードＤにおいては、１回の第二周期動作Ｔａの１０ｓの間に、１回のサンプリング処理Ｐを実行するだけである。従って、直流点灯検出モードＤにおいては、他のモードＡ，Ｂ，Ｃと比べて、スリープモード若しくは休止モードの時間が長くなり、コントローラ５１の消費電力がさらに低減する。
【００６３】
次に、再び図３を参照して、情報取得装置４及び管理装置５について説明する。情報取得装置４の取得部６１は、点滅検出動作実行部６１ａと、点灯検出動作実行部６１ｂとを備える。点滅検出動作実行部６１ａは、図５に示す交流点滅検出モードＡにおける交流点滅検出動作Ｔｂ１、及び、図７に示す直流点滅検出モードＣにおける直流点滅検出動作Ｔｂ１を実行する。つまり、点滅検出動作実行部６１ａは、連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるか判定するための発光情報を取得する。
【００６４】
点灯検出動作実行部６１ｂは、図６に示す交流点灯検出モードＢにおける交流点灯検出動作Ｔｂ１、及び、図８に示す直流点灯検出モードＤにおける直流点灯検出動作Ｔｂ１を実行する。つまり、点灯検出動作実行部６１ｂは、連続点灯状態及び連続消灯状態の何れであるか判定するための発光情報を取得する。
【００６５】
継続処理部６２は、取得部６１に対して、図５−図８に示す各モードＡ−Ｄにおける各状態検出動作Ｔｂ１を周期的に実行させる。つまり、継続処理部６２は、図５−図８に示す第二周期動作Ｔａを複数回連続して繰り返すように、取得部６１に指令する。
【００６６】
送信処理部６３は、取得部６１により取得された発光情報を送信装置５６によって無線送信するための制御を行う。送信処理部６３は、コントローラ５１が省電力モード（スリープモード及び休止モード）ではない時に、無線送信の制御を行う。例えば、送信処理部６３は、取得部６１による１回の第二周期動作Ｔａごとに１回の送信処理を行う。そして、送信処理部６３は、取得した発光情報の全てを送信してもよい。ただし、送信処理部６３は、交流検出モードＡ，Ｂにおいては、交流点滅検出動作Ｔｄ１（図５）及び交流点灯検出動作Ｔｄ１（図６）の最大値のみを送信するようにしてもよい。
【００６７】
点滅要否判定部６４は、点滅検出動作実行部６１ａによって交流点滅検出動作（図５）又は直流点滅検出動作（図７）が実行されている場合に、所定期間において、取得された発光情報に基づいて信号灯３が点滅状態となったかを判定する。ここで、作業者又は管理者は、処理設備２を、信号灯３が点滅状態になる設定と点滅状態にならない設定とを任意に決定することができる。つまり、信号灯３は、現在使用中の処理設備２の設定に応じて、点滅状態になり得る設定と点滅状態にならない設定とが存在する。
【００６８】
図５及び図７に示すように、点滅状態の判定が可能な発光情報を取得するモードＡ，Ｃにおいては、１回の第二周期動作Ｔａにおいて複数回の第一周期動作Ｔｃが実行される。一方、図６及び図８に示すように、点滅状態の判定が不能な発光情報を取得するモードＢ，Ｄにおいては、１回の第二周期動作Ｔａにおいて１回の第一周期動作Ｔｃが実行される。つまり、電力消費量は、モードＡ，ＣよりモードＢ，Ｄの方が少ない。
【００６９】
そして、上述したように、例えば、信号灯３は、赤色に点滅したときには、処理設備２の直前に位置する搬入装置２ａにワークＷが搬入されていないことを示す。図１において、複数の処理設備２の中で、ワークＷの搬送方向において最初の処理設備２のみが、赤色の点滅状態になり得るが、他の処理設備２は、赤色の点滅状態にはならない。そして、全ての処理設備２が、他色の点滅状態にもならないとする。
【００７０】
そうすると、処理設備２を設置した初期の段階において、搬送方向の最初の処理設備２のみ点滅状態になり得て、他の処理設備２が点滅状態にならない。つまり、搬送方向の最初の処理設備２の信号灯３のみについて、点滅状態を判定できれば足りる。
【００７１】
そこで、点滅要否判定部６４は、図９に示す処理を実行する。つまり、点滅要否判定部６４は、点滅検出動作実行部６１ａが動作中、すなわち交流点滅検出動作又は直流点滅検出動作によって発光情報を取得しているかを判定する（Ｓ１）。動作中でなければ（Ｓ１：Ｎｏ）、当該処理はリターンされる。
【００７２】
動作中であれば（Ｓ１：Ｙｅｓ）、点滅要否判定部６４は、コントローラ５１に最初の電源が投入された時から所定期間（例えば１か月間）を経過したか否かを判定する（Ｓ２）。所定期間を経過していなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、当該処理はリターンされる。
【００７３】
所定期間を経過していれば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、点滅要否判定部６４は、所定期間において、交流点滅検出動作Ｔｂ１（図５）又は直流点滅検出動作Ｔｂ１（図７）において取得した発光情報に基づいて、信号灯３が点滅状態となったか否かを判定する（Ｓ３）。
【００７４】
当該判定結果において信号灯３が点滅状態となったと判定された場合には（Ｓ３：Ｎｏ）、当該処理がリターンされる。つまり、この場合、点滅要否判定部６４は、点滅検出動作実行部６１ａに交流点滅検出動作又は直流点滅検出動作の実行を継続して行わせる。
【００７５】
一方、判定結果において信号灯３が１回も点滅状態とならなかったと判定された場合には（Ｓ３：Ｙｅｓ）、点滅要否判定部６４は、取得部６１に対して、交流点滅検出動作Ｔｂ１（図５）又は直流点滅検出動作Ｔｂ１（図７）から、交流点灯検出動作Ｔｂ１（図６）又は直流点灯検出動作Ｔｂ１（図８）に変更させる（Ｓ４）。つまり、点滅要否判定部６４は、点滅検出動作実行部６１ａに交流点滅検出動作Ｔｂ１（図５）又は直流点滅検出動作Ｔｂ１（図７）の実行を中止させると共に、点灯検出動作実行部６１ｂに交流点灯検出動作Ｔｂ１（図６）又は直流点灯検出動作Ｔｂ１（図８）を実行させる。さらに、点滅要否判定部６４は、継続処理部６２に対して、点滅検出動作実行部６１ａによる交流点滅検出動作Ｔｂ１（図５）又は直流点滅検出動作Ｔｂ１（図７）を、点灯検出動作実行部６１ｂによる交流点灯検出動作Ｔｂ１（図６）又は直流点灯検出動作Ｔｂ１（図８）に置換して、第二周期動作Ｔａを実行させる。その後、当該処理はリターンされる。
【００７６】
このように、処理設備２が点滅状態にならない場合には、点滅要否判定部６４は、取得部６１に対して、当該処理設備２に対応する信号灯３の点滅状態の判定を行わないような発光情報の取得を自動的に行わせる。
【００７７】
電力種別判定部６５は、交流点滅検出動作Ｔｂ１（図５）又は交流点灯検出動作Ｔｂ１（図６）が実行されている場合に、所定期間において、取得された発光情報に基づいて、信号灯３に供給されている電力が交流か直流かを判定する。そして、信号灯３に直流電力が供給されていると判定された場合には、電力種別判定部６５は、直流点滅検出動作Ｔｂ１（図７）又は直流点灯検出動作Ｔｂ１（図８）に切り替えて実行する。
【００７８】
ここで、図５及び図６に示すように、交流検出モードＡ，Ｂにおいては、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において複数回のサンプリング処理Ｐが実行される。一方、図７及び図８に示すように、直流検出モードＣ，Ｄにおいては、１回のサンプリング動作Ｔｄ１において１回のサンプリング処理Ｐだけが実行される。つまり、電力消費量は、交流検出モードＡ，Ｂより直流検出モードＣ，Ｄの方が少ない。
【００７９】
そこで、電力種別判定部６５は、図１０に示す処理を実行する。つまり、電力種別判定部６５は、交流検出モードで検出中、すなわち交流点滅検出動作Ｔｂ１（図５）又は交流点灯検出動作Ｔｂ１（図６）によって発光情報を取得しているかを判定する（Ｓ１１）。交流検出モードでの検出中でなければ（Ｓ１１：Ｎｏ）、既に直流検出モードでの検出中であるため、当該処理はリターンされる。
【００８０】
交流検出モードでの検出中であれば（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、電力種別判定部６５は、コントローラ５１に最初に電源が投入された時から所定期間（例えば１か月間）を経過したか否かを判定する（Ｓ１２）。所定期間を経過していなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、当該処理はリターンされる。
【００８１】
所定期間を経過していれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、電力種別判定部６５は、１回のサンプリング動作Ｔｄ１における複数回のサンプリング処理Ｐにて取得される複数回のサンプリング値が一定値であるかを判定する（Ｓ１３）。一定値でなければ（Ｓ１３：Ｎｏ）、電力種別判定部６５は、信号灯３には交流電力が供給されていると判定し、交流検出モードを維持する。
【００８２】
一方、一定値である場合に（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、電力種別判定部６５は、信号灯３に直流電力が供給されていると判定し、交流検出モードから直流検出モードに変更する（Ｓ１４）。すなわち、電力種別判定部６５は、１回のサンプリング動作Ｔｄ１として複数回のサンプリング処理Ｐに代えて１回のサンプリング処理Ｐとする。その後、当該処理はリターンされる。
【００８３】
このように、信号灯３に直流電力が供給されている場合には、電力種別判定部６５は、取得部６１に対して、当該処理設備２に対応する信号灯３の判定において交流電力の変動を考慮することのない発光情報の取得を自動的に行わせる。
【００８４】
管理装置５は、図３に示すように、受信装置７１、判定部７２、及び、管理部７３を備える。受信装置７１は、情報取得装置４の送信装置５６から送信された発光情報を無線受信する。
【００８５】
判定部７２は、受信装置７１が受信した発光情報に基づいて、対応する信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定する。すなわち、判定部７２は、交流点滅検出モードＡの状態検出動作（交流点滅検出動作）Ｔｂ１において取得した発光情報に基づいて、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定する。
【００８６】
また、判定部７２は、交流点灯検出モードＢの状態検出動作（交流点灯検出動作）Ｔｂ１において取得した発光情報に基づいて、信号灯３が連続点灯状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定する。直流点滅検出モードＣの状態検出動作（直流点滅検出動作）Ｔｂ１において取得した発光情報に基づいて、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定する。判定部７２は、直流点灯検出モードＤの状態検出動作（直流点灯検出動作）Ｔｂ１において取得した発光情報に基づいて、信号灯３が連続点灯状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定する。
【００８７】
ここで、各モードにおける各状態の判定方法は、上述したとおりである。そして、継続処理部６２により各モードにおいて第二周期動作Ｔａが周期的に実行されることにより、判定部７２は、信号灯３の状態の判定を周期的に行う。
【００８８】
管理部７３は、判定部７２が判定した信号灯３の状態に基づいて、複数の処理設備２の状態を管理する。例えば、管理部７３は、複数の処理設備２の状態を表示画面に色分け表示することにより、作業者及び管理者が、複数の処理設備２の状態を容易に把握することができる。また、管理部７３は、処理設備２が異常、メンテナンス要、ワークＷの搬入待ち状態である場合に、作業者又は管理者に当該情報を伝送することもできる。
【００８９】
（１−５．効果）
設備管理システム１によれば、点滅状態の判定のために、発光情報を取得するサンプリング動作Ｔｄ１を連続して行うのではなく、所定のサンプリング動作Ｔｄ１と第一休止動作Ｔｄ２とにより構成される第一周期動作Ｔｃを複数回行うこととしている。つまり、第一周期動作Ｔｃにおける複数回のサンプリング動作Ｔｄ１によって点滅状態の判定が可能となる。ここで、第一周期動作Ｔｃには第一休止動作Ｔｄ２が含まれている。つまり、従来のように、サンプリング動作Ｔｄ１を連続して行う場合に比べると、第一休止動作Ｔｄ２の分、電力消費量を低減することができる。
【００９０】
さらに、交流点滅検出モードＡ及び直流点滅検出モードＣにおいて、第一周期動作Ｔｃは複数回連続されるが、その後、第二休止動作Ｔｂ２が行われる。つまり、点滅状態の判定は、常時行われるのではなく、第二休止動作Ｔｂ２を介して断続的に行われる。さらに、第二休止動作Ｔｂ２は、第一休止動作Ｔｄ２よりも長い時間である。従って、第二休止動作Ｔｂ２の分、電力消費量をさらに低減することができる。特に、第一休止動作Ｔｄ２及び第二休止動作Ｔｂ２は、コントローラ５１を省電力モードとするができる。その結果、コントローラ５１による電力消費量がさらに低減される。
【００９１】
（２．第二実施形態）
第二実施形態の情報取得装置４及び管理装置５について、図１１を参照して説明する。ここで、第二実施形態において、第一実施形態と実質的に同様の機能を有するブロックには、同一符号を付す。
【００９２】
ここで、第一実施形態において、情報取得装置４は、発光情報を管理装置５に送信しており、管理装置５が、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかの判定を行っている。そして、情報取得装置４の点滅要否判定部６４は、信号灯３が点滅状態であるかの判定を行っている。
【００９３】
第二実施形態においては、情報取得装置４が、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定し、判定結果としての信号灯３の状態情報を管理装置５へ無線送信する。そして、管理装置５は、無線受信した信号灯３の状態情報に基づいて、処理設備２の管理を行う。
【００９４】
詳細には、図１１に示すように、情報取得装置４のコントローラ５１は、取得部６１、継続処理部６２、判定部６６、送信処理部６３、及び、電力種別判定部６５を備える。管理装置５は、受信装置７１及び管理部７３を備える。
【００９５】
取得部６１及び継続処理部６２は、第一実施形態と同様である。判定部６６は、第一実施形態の管理装置５の判定部７２の処理及び情報取得装置４の点滅要否判定部６４の処理（図１０の処理）と同様の処理を行う。つまり、判定部６６は、取得部６１により取得された発光情報に基づいて、信号灯３が連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかを判定する。そして、判定部６６は、図１０に示すように、所定期間において信号灯３が点滅状態にならなかった場合には、交流点滅検出モードＡ又は直流点滅検出モードＣから、交流点灯検出モードＢ又は直流点灯検出モードＤに変更する。
【００９６】
送信処理部６３は、判定部６６により判定された判定結果としての信号灯３の状態情報を、送信装置５６によって無線装置するための制御を行う。そして、送信装置５６は、信号灯３の状態情報、すなわち連続点灯状態、点滅状態及び連続消灯状態の何れであるかの結果情報を無線送信する。電力種別判定部６５は、第一実施形態と同様の処理を行う。
【００９７】
管理装置５の受信装置７１は、情報取得装置４の送信装置５６によって無線送信された信号灯３の状態情報を無線受信する。管理部７３は、受信装置７１が受信した信号灯３の状態情報に基づいて、処理設備２の状態を管理する。第二実施形態においても、第一実施形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００９８】
１：設備管理システム、２：処理設備、２ａ：搬入装置、２ｂ：搬出装置、３：信号灯、４：情報取得装置、５：管理装置、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ：センサ、５１：コントローラ、５２：第一電源、５３：第二電源、５４：充電回路、５５：電源切替回路、５６：送信装置、６１：取得部、６１ａ：点滅検出動作実行部、６１ｂ：点灯検出動作実行部、６２：継続処理部、６３：送信処理部、６４：点滅要否判定部、６５：電力種別判定部、６６：判定部、７１：受信装置、７２：判定部、７３：管理部、Ａ：交流点滅検出モード、Ｂ：交流点灯検出モード、Ｃ：直流点滅検出モード、Ｄ：直流点灯検出モード、Ｐ：サンプリング処理、Ｔａ：第二周期動作、Ｔｂ１：状態検出動作（交流点滅検出動作、交流点灯検出動作、直流点滅検出動作、直流点灯検出動作）、Ｔｂ２：第二休止動作、Ｔｃ：第一周期動作、Ｔｄ１：サンプリング動作、Ｔｄ２：第一休止動作、Ｔｅ：サンプリング時間、Ｗ：ワーク
【図１】
2019068239.tif 000003
【図２Ａ】
2019068239.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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