(57)【要約】【課題】撮像処理に要する時間を短縮し、ユーザの手間を削減する。【解決手段】電子機器（１）が備える制御装置（１０）は、第１被写体をユーザ操作によらず決定し撮像タイミングを決定する撮像動作決定処理と、第２被写体をユーザ操作によらず決定し第２被写体に撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理とを実行し、オートフォーカス処理を撮像動作決定処理の完了前に開始する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの撮像装置と、少なくとも１つの制御装置とを備えた電子機器であって、
上記制御装置は、
上記撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出し、
上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理と、
上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に上記撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理とを実行し、
上記オートフォーカス処理を、上記撮像動作決定処理が完了するより前に開始することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
上記制御装置は、
上記オートフォーカス処理を、上記撮像動作決定処理の少なくとも一部と並行して実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
上記制御装置は、
上記オートフォーカス処理において、
上記撮像装置の焦点を合わせる処理を、上記第２被写体を決定したのちに開始する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
上記制御装置は、
上記第１被写体と上記第２被写体とを互いに異なる条件によって決定する
ことを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
上記制御装置は、
上記第１被写体と上記第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足する場合、
上記第２被写体に焦点を合わせた状態にて上記撮像装置に上記第１被写体を撮像させる
ことを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
上記制御装置は、
上記撮像装置から取得された画像において追加となる被写体を検出した場合、
上記撮像動作決定処理及び上記オートフォーカス処理を再実行する
ことを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
上記制御装置は、
上記第２被写体を決定するよりも先に上記第１被写体を決定した場合、
上記第１被写体を上記第２被写体として決定する
ことを特徴とする請求項１から６までの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
上記制御装置は、
上記第１被写体と上記第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足しない場合、
上記第２被写体に上記撮像装置の焦点を合わせる処理を中止する
ことを特徴とする請求項１から７までの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
上記制御装置は、
上記撮像動作決定処理が完了するより前に、
オートエクスポージャー処理及びオートホワイトバランス処理のうち、少なくとも一方を開始する
ことを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
撮像装置を備えた電子機器によって実行される撮像方法であって、
上記撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出する検出ステップと、
上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理ステップと、
上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に上記撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理ステップとを含み、
上記オートフォーカス処理ステップを、上記撮像動作決定処理ステップが完了するより前に開始することを特徴とする撮像方法。
【請求項１１】
少なくとも１つの撮像装置を制御する制御装置であって、
上記制御装置は、
上記撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出し、
上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理部と、
上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に上記撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理部とを備え、
上記オートフォーカス処理部における処理は、上記撮像動作決定処理部における処理が完了するより前に開始されることを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、撮像方法、制御装置、及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像タイミングが自動的に決定される撮像装置が知られている。以下の特許文献１では、動画撮影時により好ましい構図の静止画像を取得可能な撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８９２２０号公報（２００９年４月２３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、撮像装置の焦点を対象となる被写体を決定したのちに合わせるため、撮像処理に要する時間が長いという問題がある。また、ユーザが、撮像装置の焦点を合わせる対象となる被写体を指定する必要が有り、煩わしいという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、撮像までの時間を短縮可能な電子機器を実現し、また、ユーザが被写体を指定する手間を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、少なくとも１つの撮像装置と、少なくとも１つの制御装置とを備えた電子機器であって、上記制御装置は、上記撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出し、上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理と、上記１又は複数の物体の中から、上記撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に上記撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理とを実行し、上記オートフォーカス処理を、上記撮像動作決定処理が完了するより前に開始する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、撮像処理に要する時間を短縮可能な電子機器を実現できる。また、ユーザが被写体を指定する手間を削減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１に係る電子機器を示す機能ブロック図である。
【図２】実施形態１における処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】撮像までの処理が短縮されることを示す図である。
【図４】各実施形態における電子機器の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の各実施形態について図１〜図４を参照して説明すれば以下の通りである。
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態においては、撮像処理に要する時間を短縮可能な電子機器について説明する。
【００１１】
〔１．電子機器１の構成〕
図１は、本実施形態に係る電子機器１を示す機能ブロック図である。ここで、電子機器１は、例えばスマートフォン又はデジタルカメラ等であってよい。図１に示す通り、電子機器１は、撮像装置２、制御装置１０、表示装置３、及び記憶装置４を備える。
【００１２】
撮像装置２は、静止画像の撮像に供するカメラである。なお、撮像装置２によって動画像が撮像可能であってもよい。
【００１３】
制御装置１０は、電子機器１全体を統括する制御装置であって、物体検出部１１、撮像決定部（撮像動作決定処理部）１２、オートフォーカス処理部１３、撮影処理部１４、及び静止画エンコーダー１５を備える。
【００１４】
また、制御装置１０は、撮像処理において、撮像装置２における露出を自動的に調整するオートエクスポージャー処理を行う機能を有していてもよい。あるいは、制御装置１０は、撮像処理において、自動的に撮像装置２の撮像画像における色温度を調整するオートホワイトバランス処理を行う機能を有していてもよい。
【００１５】
物体検出部１１は、撮像装置２から取得された画像内において物体を検出する。また、物体検出部１１は、当該物体の状態を検出する。当該物体の状態とは、例えば以下の各項目である。
・物体の位置、つまり物体の当該画像内における座標
・物体の大きさ
・物体の種類、つまり当該物体が、人物、動物、料理、景色等の何れであるか
・物体の状態、例えば人物が笑顔であるか、又は視線をカメラに向けているか等
撮像決定部１２は、撮像装置２の撮像タイミングの基準となる第１被写体と、第１被写体の状態に応じた撮像タイミングとを決定する処理を行う。本明細書においては、撮像決定部１２による上記処理を撮像動作決定処理と呼称する。
【００１６】
また、撮像決定部１２は、第１被写体と、後述する第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足するか否かを判定する。ここで、各被写体の一致の程度が所定の条件を充足する場合とは、各被写体が同一の物体であると推定される場合、又は撮像装置２から取得された画像内において各被写体を示す各領域が所定の大きさ若しくは比率以上の重畳範囲を有する場合であって、実質的に同一の物体とみなせる場合を意味する。
【００１７】
なお、撮像決定部１２が各被写体の一致の程度が所定の条件を充足するか否かを判定する方法は、特定の方法に限定されず、例えば、各被写体の輪郭線どうしが所定の距離以内にあるか、又は各輪郭線内の領域が包含関係にあるか等によって判定を行ってもよい。
【００１８】
オートフォーカス処理部１３は、オートフォーカスの対象となる第２被写体を決定する処理を行う。また、オートフォーカス処理部１３は、第２被写体に撮像装置２の焦点を合わせる処理を行う。本明細書においては、オートフォーカス処理部１３によるそれらの処理をオートフォーカス処理と呼称する。
【００１９】
また、第１被写体及び第２被写体は、物体検出部１１が検出した物体の状態に応じて決定されるが、各被写体が決定される条件は特定の条件に限定されない。また、各被写体が決定される条件は互いに異なっていてもよい。上記条件とは、例えば以下の各項目である。
・対象となる物体が撮影画像内において最も大きい物体か
・対象となる物体が撮影画像内において最も中心寄りに位置するか
・対象となる物体が人物であるか
なお、物体検出部１１、撮像決定部１２、及びオートフォーカス処理部１３における、物体が検出される条件及び各被写体が決定される条件は、周囲の撮影環境に応じて自動で設定されてもよいし、ユーザによって設定可能な構成でもよい。ただし、物体検出部１１、撮像決定部１２、及びオートフォーカス処理部１３における処理そのものは、ユーザの指示操作によらずに実行される。上記指示操作の具体例としては、撮影画像内における物体を指定する操作等が挙げられる。
【００２０】
撮影処理部１４は、撮像装置２に撮影を実行させる処理と、撮像決定部１２からの指示に応じて撮像装置２に静止画像の撮像を実行させる処理とを実行させる。なお、本明細書においては、「撮影」とは、画像が記憶装置４に保存されないものを意味し、静止画像が記憶装置４に保存される「撮像」とは区別されるものとする。また、撮影処理部１４は、撮像装置２の撮像画像を示す信号を、静止画エンコーダー１５に出力する。
【００２１】
静止画エンコーダー１５は、撮影処理部１４から出力された上記信号を符号化して記憶装置４に格納する。
【００２２】
表示装置３は、静止画像又は動画像を表示する表示パネルである。また、表示装置３は、例えば電子機器１のバッテリー残量、又は撮像装置２の設定パラメータ等を示すオブジェクトを、静止画像又は動画像に適宜重畳させて表示してもよい。
【００２３】
記憶装置４は、撮像画像データ等の各種データを保存する記憶装置である。なお、記憶装置４は、電子機器１から取り外し可能な記録媒体として実現されてもよい。また、記憶装置４は、電子機器１の外部に設けられ、電子機器１との無線通信によって撮像画像を取得して保存する構成でもよい。
【００２４】
また、電子機器１は、図１には図示しない、ユーザの電子機器１への指示操作を受け付けるボタンやスライダー等を備える。なお、表示装置３がタッチパネルとして機能し、表示装置３に対するタッチ操作によって電子機器１に対する指示操作を行える構成でもよい。
【００２５】
なお、電子機器１が備える各部材は、単数であることに限定されず、当該複数の部材を備える構成でもよい。また、各部材における処理の一部又は全部が、他の部材によってなされてもよい。
【００２６】
〔２．処理の流れ〕
本実施形態における処理の流れについて図１〜図３を参照してステップごとに説明する。図２は、本実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。
【００２７】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、撮影処理部１４は、撮像装置２による画像の撮影を開始する。そして、表示装置３は、撮像装置２が撮影した画像を画面に表示する。なお、ここで撮影される画像とは、通常、動画像である。また、撮像装置２による画像の撮影処理は、以降のステップにおいても継続される。
【００２８】
（ステップＳ１０２）
続いて、ステップＳ１０２において、物体検出部１１は、ステップＳ１０１において撮像装置２が撮影した画像内において、物体の検出を試みる。
【００２９】
（ステップＳ１０３）
続いて、ステップＳ１０３において、物体検出部１１は、撮像装置２の撮像範囲において、１又は複数の物体を検出したか否かを判定する。検出した場合は、続いて、ステップＳ１０４とステップ１０６との処理が並行して実行され、検出していない場合は、続いてステップＳ１０２の処理が実行される。
【００３０】
ただし、本ステップへの遷移が２回目以降である場合であって、ステップＳ１０４における処理が終了している場合、続いてステップＳ１０６の処理のみが実行される。
【００３１】
また、ステップＳ１０４とステップ１０６との処理が並行して実行されるとは、制御装置１０が、後述するステップＳ１０４及びステップＳ１０５におけるオートフォーカス処理を、後述するステップＳ１０６等における撮像動作決定処理の少なくとも一部と並行して実行することを意味する。
【００３２】
上記の構成によれば、制御装置１０は、オートフォーカス処理と撮像動作決定処理との一方の処理の完了を待たずして他方の処理を実行できる。
【００３３】
（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４において、オートフォーカス処理部１３は、ステップＳ１０３において物体検出部１１が検出した１又は複数の物体の中から、オートフォーカス処理の対象となる条件を満たす第２被写体を決定したか否かを判定する。オートフォーカス処理部１３が第２被写体を決定した場合は、続いてステップＳ１０５の処理が実行され、撮影画像内の各物体が当該条件を満たさず、第２被写体を決定できなかった場合は、続いてステップＳ１０２の処理が実行される。
【００３４】
（ステップＳ１０５）
続いて、ステップＳ１０５において、オートフォーカス処理部１３は、ステップＳ１０４において決定した第２の被写体に撮像装置２の焦点を合わせる処理を行う。このように、制御装置１０は、上述したオートフォーカス処理において、撮像装置２の焦点を合わせる処理を、上記第２被写体を決定したのちに開始する。
【００３５】
上記の構成によれば、撮像装置２の焦点をまず合わせる対象が、第２被写体の決定によって定まる。
【００３６】
なお、上述した処理の前後に、又は並行して、制御装置１０は、オートエクスポージャー処理又はオートホワイトバランス処理を実行してもよい。つまり制御装置１０は、後述するステップＳ１０６等における撮像動作決定処理が完了するより前に、オートエクスポージャー処理及びオートホワイトバランス処理のうち、少なくとも一方を開始してもよい。
【００３７】
上記の構成によれば、制御装置１０は、撮像動作決定処理の完了を待たずしてオートエクスポージャー処理、オートホワイトバランス処理、又はその両方を実行できる。
【００３８】
（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０６において、撮像決定部１２は、ステップＳ１０３において物体検出部１１が検出した１又は複数の物体の中から、撮像動作決定処理の対象となる条件を満たす第１の被写体を決定したか否かを判定する。撮像決定部１２が第１の被写体を決定した場合は、続いてステップＳ１０７の処理が実行され、撮影画像内の各物体が当該条件を満たさず、第１被写体を決定できなかった場合は、続いてステップＳ１０２の処理が実行される。
【００３９】
（ステップＳ１０７）
続いて、ステップＳ１０７において、撮像決定部１２は、ステップＳ１０４においてオートフォーカス処理部１３が決定した第２被写体と、ステップＳ１０６において撮像決定部１２が決定した第１被写体との一致の程度が所定の条件を充足するか否かを判定する。
【００４０】
双方の一致の程度が所定の条件を充足する場合は、続いてステップＳ１０９の処理が実行され、充足しない場合は、続いてステップＳ１０８の処理が実行される。
【００４１】
なお、第１被写体が決定されたにも関わらず、第２被写体がまだ決定されていない場合、撮像決定部１２は、第１被写体を第２被写体としても決定する。換言すると、制御装置１０は、第２被写体を決定するよりも先に第１被写体を決定した場合、第１被写体を第２被写体として決定する。そして、続いてステップＳ１０８の処理が実行される。上記の構成によれば、第２被写体の決定に時間を要した場合においても、第１被写体の決定以降の処理時間の増加を抑制できる。
【００４２】
また、撮像決定部１２は、自身が第１被写体と第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足しないと判定した場合であって、かつステップＳ１０５におけるオートフォーカス処理部１３の処理が実行中である場合、当該処理を中止させる。つまり、制御装置１０は、第１被写体と第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足しない場合、第２被写体に撮像装置２の焦点を合わせる処理を中止する。
【００４３】
上記の構成によれば、第１被写体となり得ない被写体に対して撮像装置２の焦点を合わせる無駄な処理を中止することにより、消費電力を節減できる。
【００４４】
また、上述したように、撮像決定部１２は、オートフォーカス処理部１３が第２被写体を決定する条件とは互いに異なる条件によって第１被写体を決定してもよい。換言すると、制御装置１０は、第１被写体と第２被写体とを互いに異なる条件によって決定してもよい。
【００４５】
上記の構成によれば、何れかの被写体を決定する条件を、速やかに決定可能な条件に設定することにより、速やかに当該被写体における以降の処理を開始することができる。
【００４６】
（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０８において、オートフォーカス処理部１３は、ステップＳ１０６において撮像決定部１２が決定した、第２被写体でもある第１被写体に対して、撮像装置２の焦点を合わせる処理を実行する。
【００４７】
（ステップＳ１０９）
ステップＳ１０９において、撮像決定部１２は、ステップＳ１０８を経由して本ステップに至った場合にはステップ１０８において合わせられた焦点距離にて、ステップＳ１０８を経由せず本ステップに至った場合にはステップＳ１０５において合わせられた焦点距離にて、撮像装置２による、記憶装置４に保存する静止画像の撮像処理を実行する。
【００４８】
後者の処理は、制御装置１０が、第１被写体と第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足する場合に、第２被写体に焦点を合わせた状態にて撮像装置２に第１被写体を撮像させるとも換言できる。
【００４９】
また、図３は、後者の処理によって撮像までの時間が短縮されることを示す図である。図３に示すように、上記の構成によれば、撮像タイミングの基準となる被写体の決定から撮像までのタイムラグを減少させることができる。
【００５０】
また、撮像装置２が撮像を行うタイミングは、撮像決定部１２が第１被写体の状態に応じて決定する。つまり上述したように、第１被写体が、撮像装置２における撮像タイミングの基準となる。撮像決定部１２は、例えば第１被写体が人物である場合、当該人物が笑顔になったときに撮像装置２に撮像を実行させてもよい。また、撮像決定部１２は、撮像装置２が撮像を行うタイミングをステップＳ１０６において決定する構成でもよい。上記構成においては、撮像装置２から取得された画像内において何れかの物体が静止画像の撮像が行われる条件を満たした場合、例えば何れかの人物が笑顔になった場合に、当該物体又は人物を第１被写体とする撮像が行われるとも言える。
【００５１】
そして撮影処理部１４は、撮像装置２から当該静止画像を示すデータを取得して静止画エンコーダー１５に出力する。
【００５２】
（ステップＳ１１０）
続いて、ステップＳ１１０において、静止画エンコーダー１５は、ステップＳ１０９において撮影処理部１４から出力された静止画像を示すデータを符号化して記憶装置４に格納する。
【００５３】
以上が、図２のフローチャートに基づく処理の流れである。
【００５４】
このように、本実施形態に係る電子機器１は、少なくとも１つの撮像装置２と、少なくとも１つの制御装置１０とを備えた電子機器１であって、制御装置１０は、撮像装置２から取得された画像において１又は複数の物体を検出し、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置２における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理を行う。
【００５５】
また、本実施形態に係る電子機器１は、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置２によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、第２被写体に撮像装置２の焦点を合わせるオートフォーカス処理とを実行し、上記オートフォーカス処理を、上記撮像動作決定処理が完了するより前に開始する。
【００５６】
上記の構成によれば、制御装置１０が撮像動作決定処理の完了を待たずしてオートフォーカス処理を実行することにより、撮像処理に要する時間を短縮可能な電子機器１を実現できる。また、ユーザが被写体を指定する手間を削減できる。
【００５７】
〔実施形態２〕
本発明の第２の実施形態について、図１、図２及び図４を参照して説明する。本実施形態においても図１に示す構成を用い、各部材における重複する説明を繰り返さない。ただし、本実施形態に係る物体検出部１１は、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３における物体の検出及び判定処理を、ステップＳ１０９における撮像処理が開始されるまでの間、以降のステップにおいても継続する。
【００５８】
本実施形態に係る電子機器１は、撮像決定部１２による撮像動作決定処理の実行中、又はオートフォーカス処理部１３によるオートフォーカス処理の実行中に、物体検出部１１が追加となる物体、つまり被写体を検出した場合に、撮像動作決定処理及びオートフォーカス処理を再度実行する構成である。
【００５９】
具体的には、図２のフローチャートにおけるステップＳ１０４以降の処理が実行中であって、かつステップＳ１０９における撮像処理がまだ実行されていない場合において、物体検出部１１が、それまで検出していなかった追加の被写体を検出したとき、制御装置１０は、実行中の処理を中断して、ステップＳ１０４とステップ１０６との処理を並行して再度実行しなおす。なお、双方の処理を再度実行した結果、第１被写体又は第２被写体が変更されてもよいし、変更されなくともよい。
【００６０】
図４は、各実施形態における電子機器１の動作を示す概略図である。図４の工程４１〜４３は、上述した実施形態１における処理を示し、工程４１、４２及び４４〜４６は、本実施形態における処理を示している。また、工程４１〜４６を示す各図において、被写体５１又は５２が図示された領域は、電子機器１の表示装置３である。
【００６１】
具体的には、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０９の撮像処理前までに相当する工程４２が実行されているときに、物体検出部１１が追加の被写体５２を検出した場合、工程４４に遷移して以降の処理が実行される。ここで、図４の工程４５及び４６は、オートフォーカス処理及び撮像動作決定処理が再度実行された結果、被写体５２に焦点が合った状態で撮像処理が行われていることを例示している。
【００６２】
また、工程４６に遷移する前に、物体検出部１１がそれまで検出していなかった追加の被写体を更に検出した場合、その度に工程４４以降の処理が再実行されてもよい。
【００６３】
上述したように、制御装置１０は、撮像装置２から取得された画像において追加となる被写体を検出した場合、上記撮像動作決定処理及び上記オートフォーカス処理を再実行する。上記の構成によれば、撮像決定部１２は、上記追加となる被写体を第１被写体として決定できる。
【００６４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１０の制御ブロック（特に撮像決定部１２およびオートフォーカス処理部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６５】
後者の場合、制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器（１）は、少なくとも１つの撮像装置（２）と、少なくとも１つの制御装置（１０）とを備えた電子機器であって、制御装置は、撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出し、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理と、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理とを実行し、上記オートフォーカス処理を、上記撮像動作決定処理が完了するより前に開始する構成である。
【００６７】
上記の構成によれば、制御装置が撮像動作決定処理の完了を待たずしてオートフォーカス処理を実行することにより、撮像処理に要する時間を短縮可能な電子機器を実現できる。また、ユーザが被写体を指定する手間を削減できる。
【００６８】
本発明の態様２に係る電子機器は、上記の態様１において、制御装置１０は、上記オートフォーカス処理を、上記撮像動作決定処理の少なくとも一部と並行して実行する構成としてもよい。
【００６９】
上記の構成によれば、制御装置は、オートフォーカス処理と撮像動作決定処理との一方の処理の完了を待たずして他方の処理を実行できる。
【００７０】
本発明の態様３に係る電子機器は、上記の態様１又は２において、制御装置は、上記オートフォーカス処理において、上記撮像装置の焦点を合わせる処理を、上記第２被写体を決定したのちに開始してもよい。上記の構成によれば、撮像装置の焦点をまず合わせる対象が、第２被写体の決定によって定まる。
【００７１】
本発明の態様４に係る電子機器は、上記の態様１から３までの何れかにおいて、制御装置は、上記第１被写体と上記第２被写体とを互いに異なる条件によって決定する構成としてもよい。
【００７２】
上記の構成によれば、何れかの被写体を決定する条件を、速やかに決定可能な条件に設定することにより、速やかに当該被写体における以降の処理を開始することができる。
【００７３】
本発明の態様５に係る電子機器は、上記の態様１から４までの何れかにおいて、制御装置１０は、上記第１被写体と上記第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足する場合、上記第２被写体に焦点を合わせた状態にて撮像装置２に上記第１被写体を撮像させる構成としてもよい。
【００７４】
上記の構成によれば、撮像タイミングの基準となる被写体の決定から撮像までのタイムラグを減少させることができる。
【００７５】
本発明の態様６に係る電子機器は、上記の態様１から５までの何れかにおいて、制御装置は、撮像装置から取得された画像において追加となる被写体を検出した場合、上記撮像動作決定処理及び上記オートフォーカス処理を再実行する構成としてもよい。
【００７６】
上記の構成によれば、撮像決定部は、上記追加となる被写体を第１被写体として決定できる。
【００７７】
本発明の態様７に係る電子機器は、上記の態様１から６までの何れかにおいて、制御装置は、上記第２被写体を決定するよりも先に上記第１被写体を決定した場合、上記第１被写体を上記第２被写体として決定する構成としてもよい。
【００７８】
上記の構成によれば、第２被写体の決定に時間を要した場合においても、第１被写体の決定以降の処理時間の増加を抑制できる。
【００７９】
本発明の態様８に係る電子機器は、上記の態様１から７までの何れかにおいて、制御装置は、上記第１被写体と上記第２被写体との一致の程度が所定の条件を充足しない場合、上記第２被写体に撮像装置２の焦点を合わせる処理を中止する構成としてもよい。
【００８０】
上記の構成によれば、第１被写体となり得ない被写体に対して撮像装置の焦点を合わせる無駄な処理を中止することにより、消費電力を節減できる。
【００８１】
本発明の態様９に係る電子機器は、上記の態様１から８までの何れかにおいて、制御装置は、上記撮像動作決定処理が完了するより前に、オートエクスポージャー処理及びオートホワイトバランス処理のうち、少なくとも一方を開始する構成としてもよい。
【００８２】
上記の構成によれば、制御装置は、撮像動作決定処理の完了を待たずしてオートエクスポージャー処理、オートホワイトバランス処理、又はその両方を実行できる。
【００８３】
本発明の態様１０に係る撮像方法は、撮像装置（２）を備えた電子機器（１）によって実行される撮像方法であって、撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出する検出ステップと、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理ステップと、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理ステップとを含み、上記オートフォーカス処理ステップを、上記撮像動作決定処理ステップが完了するより前に開始する方法である。
【００８４】
上記の方法によれば、撮像動作決定処理ステップの完了を待たずしてオートフォーカス処理ステップを実行することにより、撮像までの時間が短縮できる。また、ユーザが被写体を指定する手間を削減できる。
【００８５】
本発明の態様１１に係る制御装置（１０）は、少なくとも１つの撮像装置（２）を制御する制御装置であって、制御装置は、撮像装置から取得された画像において１又は複数の物体を検出し、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置における撮像タイミングの基準となる第１被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、かつ上記第１被写体の状態に応じて撮像を行うタイミングを決定する撮像動作決定処理部（１２）と、上記１又は複数の物体の中から、撮像装置によるオートフォーカスの対象となる第２被写体をユーザによる物体の指定なしに決定し、上記第２被写体に撮像装置の焦点を合わせるオートフォーカス処理部（１３）とを備え、上記オートフォーカス処理部における処理は、上記撮像動作決定処理部における処理が完了するより前に開始される構成である。
【００８６】
上記の構成によれば、制御装置は、撮像動作決定処理部における処理の完了を待たずしてオートフォーカス処理部における処理を実行することにより、撮像までの時間が短縮できる。また、ユーザが被写体を指定する手間を削減できる。
【００８７】
本発明の各態様に係る制御装置（１０）は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより制御装置をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１  電子機器
２  撮像装置
３  表示装置
４  記憶装置
１０  制御装置
１１  物体検出部
１２  撮像決定部（撮像動作決定処理部）
１３  オートフォーカス処理部
１４  撮影処理部
１５  静止画エンコーダー
【図１】
2019197947.tif 000003
【図２】
2019197947.tif 000004
【図３】
2019197947.tif 000005
【図４】
2019197947.tif 000006