(57)【要約】【課題】必要に応じた車載器機能を維持することが可能な車載器を提供する。【解決手段】車載器は、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を複数の機能部に供給する電源部と、電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、複数の機能部の中から車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、電圧検知部から電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、を備える。【選択図】図１
2019149091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、
を備える車載器。
【請求項２】
前記複数の機能部の状態を監視し、前記各機能部における前記車載器機能の実行の有無を表す判別信号を出力する機能部監視部をさらに備え、
前記電圧供給選択部は、前記判別信号に基づいて前記複数の機能部の中から実行の状態にある機能部を選択する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記電源供給選択部は、予め記憶された前記各機能部における前記車載器機能の実行の優先順位に基づいて、前記複数の機能部の中から優先順位が所定以上の機能部を選択する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項４】
前記電源供給選択部は、予め記憶された前記各機能部における前記車載器機能の実行下での消費電力に基づいて、前記複数の機能部の中から消費電力が所定以下の機能部を選択する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項５】
前記複数の機能部のそれぞれに設けられ、補助電源の接続と遮断とを切り替える複数の切替部をさらに備え、
前記電力供給選択部は、前記複数の切替部の中から前記選択された機能部に対応する切替部を駆動することで、前記選択された機能部への電力供給を維持する、
請求項１乃至４の何れかに記載の車載器。
【請求項６】
前記電源部は、前記車両のバッテリの電圧を降圧して前記複数の機能部に供給し、
前記電源部の上流が前記補助電源として利用される、
請求項５に記載の車載器。
【請求項７】
前記切替部は、昇圧器を含む、
請求項５又は６に記載の車載器。
【請求項８】
前記電圧検知部は、前記電源部の上流の電圧を検知する、
請求項１乃至７の何れかに記載の車載器。
【請求項９】
前記電圧検知部は、前記電源部の上流の電圧と下流の電圧とを検知する、
請求項１乃至７の何れかに記載の車載器。
【請求項１０】
前記電圧低下検出信号が出力された場合に、特定の機能の実行を制限する制限部をさらに備える、
請求項１乃至９の何れかに記載の車載器。
【請求項１１】
前記制限部は、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、ＥＴＣカードの抜き忘れ通知を制限する、
請求項１０に記載の車載器。
【請求項１２】
前記電力供給選択部は、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、自身への電力供給も維持する、
請求項１乃至１１の何れかに記載の車載器。
【請求項１３】
ＥＴＣカードの認証処理を実行する認証部をさらに備え、
前記複数の切替部の１つは、前記認証部に設けられ、
前記電力供給選択部は、前記認証部に対応する切替部を駆動することで、前記認証部への電力供給を維持する、
請求項５に記載の車載器。
【請求項１４】
前記電源回路に対する電源接続は、アクセサリ電源線及びグランド線の２線が接続される２線式である、
請求項１乃至１３の何れかに記載の車載器。
【請求項１５】
互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
を備える車載器の制御方法であって、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力し、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する、
車載器の制御方法。
【請求項１６】
互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、
車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、
前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、
を備える車載器のコンピュータを、
前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から出力された前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、車載器の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、パワーユニットが例えばアイドリング状態に変化すると、バッテリの出力電圧が一時的に降下することがある。このとき、車載器では、路側機と無線通信する無線通信部等の機能部への供給電圧が不足し、車載器機能を維持できなくなるおそれがある。
【０００３】
特許文献１には、車載器のワンチップマイコンが、内部電圧の低下を検出した場合にカード検出を除く全ての動作を停止し、ＥＴＣカードが抜き取られないまま内部電圧が復帰したときに、ＲＡＭに記憶されているカード情報は有効であるとして当該カード情報に基づいてＥＴＣ路側機との狭域通信を再開することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５９９４６６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、通信を維持するための処理を行っている訳ではないため、通信が一旦途切れて、初期処理が再度必要になったり、通信エラーが発生するおそれがある。また、ＧＰＳ受信機等の他の機能部においても、同様のおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、必要に応じた車載器機能を維持することが可能な車載器、車載器の制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一の態様の車載器は、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部と、を備える。
【０００８】
また、本発明の他の態様の車載器の制御方法は、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、を備える車載器の制御方法であって、前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力し、前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する。
【０００９】
また、本発明の他の態様のプログラムは、互いに異なる車載器機能を実行する複数の機能部と、車両のバッテリから受けた電力を前記複数の機能部に供給する電源部と、前記電力の電圧の低下を示す電圧低下検出信号を出力する電圧検知部と、を備える車載器のコンピュータを、前記複数の機能部の中から前記車載器機能の実行を維持する機能部を選択し、前記電圧検知部から出力された前記電圧低下検出信号が出力された場合に、当該選択された機能部への電力供給を維持する電力供給選択部、として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、必要に応じた車載器機能を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る車載器の構成例を示すブロック図である。
【図２】上記車載器の電力供給に係る構成例を示すブロック図である。
【図３】上記車載器が実現する機能例を示す機能ブロック図である。
【図４】上記車載器が実行する処理例を示すフロー図である。
【図５】上記車載器の動作例を示すタイミング図である。
【図６】上記車載器の動作例を示すタイミング図である。
【図７】上記車載器の動作例を示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００１３】
図１は、実施形態に係る車載器１の構成例を示すブロック図である。車載器１は、電子料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System）に用いられるＥＴＣ車載器である。車載器１は、有料道路の出入口等に設けられた路側機と無線通信し、料金等の情報をやり取りする。車載器１は、車両に搭載され、車両のバッテリ４００から電力供給を受けて動作する。
【００１４】
車載器１は、制御部１０、記憶部１２、電源回路２、電圧検出部２６、機器通信部３、無線通信部４、ＧＮＳＳ受信部５、発光部６、音声出力部７、操作入力部８、機能部監視部１４、カードホルダー９、カード検知部９２、及び抜き忘れ報知部９４を備えている。制御部１０は少なくとも一つのマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を含んでおり、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って情報処理を実行する。記憶部１２は、主記憶部（例えばＲＡＭ）及び補助記憶部（例えば不揮発性の半導体メモリ）を含んでいる。
【００１５】
電源回路２は、車両のバッテリ４００からの電力を車載器１の各部に供給する。車載器１における電力供給構成例については後述する。本実施形態では、電源回路２の電源接続形式は例えば２線式であり、電源回路２には電源コネクタ２１を介してアクセサリ電源線（ＡＣＣ）とグランド線（ＧＮＤ）の２線が接続されている。すなわち、電源回路２には常時電源線が接続されていない。これに限らず、電源接続形式は、アクセサリ電源線及びグランド線に加えて常時電源線を含む３線式であってもよい。ここで、電源コネクタ２１及び電源回路２を総称して電源部２０と称することがある。電源部２０は、車両のバッテリ４００を含んでもよい。なお、電源部２０がバッテリのみから構成され、当該バッテリから直接電源供給がなされてもよい。
【００１６】
機器通信部３は、車両内あるいは車両外の他機器と通信する機能部である。具体的には、機器通信部３は、インターフェース回路であり、Ｉ／Ｆコネクタ３２を介してカーナビゲーション装置等の車両内の他機器に例えばＲＳ−２３２Ｃの規格に則って有線接続されている。これに限らず、機器通信部３は、例えば無線ＬＡＮ等によって車両内外の他機器と無線通信してもよい。
【００１７】
無線通信部４は、路側機と無線通信する機能部である。無線通信部４は、高周波回路を含んでおり、アンテナコネクタ４３を介してアンテナ４５に接続されている。無線通信部４は、アンテナ４５が受信した信号に所定の信号処理を施し、生成した情報を制御部１０に出力すると共に、制御部１０からの情報に所定の信号処理を施し、生成した信号をアンテナ４５に出力する。無線通信部４による信号処理は、例えばＤＳＲＣ（Dedicated ShortRange Communication：狭域通信）の規格に則って行われる。
【００１８】
ＧＮＳＳ受信部５は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）からの電波を受信する機能部である。ＧＮＳＳ受信部５は、例えばＧＰＳ受信機である。ＧＮＳＳ受信部５は、ＧＮＳＳから受信した電波に基づいて現在位置を算出し、現在位置の情報を制御部１０に出力する。ＧＮＳＳ受信部５は、無線通信部４と同様、アンテナコネクタ４３を介してアンテナ４５に接続されている。
【００１９】
発光部６は、車載器１の状態を通知するための機能部である。発光部６は、例えばＬＥＤ及び駆動回路を含んでおり、制御部１０からの指令に応じて駆動回路がＬＥＤを駆動する。音声出力部７は、案内音声を出力するための機能部である。音声出力部７は、例えばスピーカ及び音声回路を含んでおり、制御部１０からの指令に応じて音声回路がスピーカを駆動する。操作入力部８は、ユーザからの操作入力を受け付ける機能部である。操作入力部８は、例えばボタンスイッチである。なお、操作入力部８は、ボタンスイッチ以外に例えばスライドスイッチや操作用コントローラ等であってもよく、また、外部からの操作入力（外部からの操作信号の入力）を受け付けるように構成されていてもよい。
【００２０】
カード検知部９２は、カードホルダー９にＥＴＣカードが挿入されていることを検知する。カード検知部９２は、例えばカード検知回路を含んでおり、カードホルダー９内のＥＴＣカードの有無を表す検知信号を制御部１０及び抜き忘れ報知部９４に出力する。カード検知部９２は、例えばカードホルダー９に設けられたＥＴＣカードの挿入を検知するスイッチの状態に基づいて、ＥＴＣカードの有無を判定する。
【００２１】
抜き忘れ報知部９４は、警告音発生回路を含んでおり、アクセサリ電源がオフされたときにＥＴＣカードがカードホルダー９に挿入されたままである場合に、カード検知回路２２からの検知信号に基づいて、抜き忘れ警告音を出力する。
【００２２】
図２は、車載器１の電力供給に係る構成例を示すブロック図である。同図では、電源供給を受ける複数の機能部のうち、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５を例として図示している。電源部２０は、車両のバッテリ４００からの電圧を降圧し、降圧した電圧を車載器１の各部に供給する。電源部２０は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。以下の説明では、電源部２０の下流の降圧された電圧を「内部電圧」といい、電源部２０の上流の降圧されていない電圧を「外部電圧」という。
【００２３】
制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５のそれぞれには、内部電圧を電圧調整する電圧調整部２３が設けられている。電圧調整部２３は、例えばリニアレギュレータである。電圧調整部２３のそれぞれは、内部電圧を制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５の動作にそれぞれに適した電圧まで降圧する。電圧調整部２３は、機器通信部３、発光部６、音声出力部７及び操作入力部８等にも設けられてよい。
【００２４】
制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５のそれぞれには、補助電源の接続と遮断とを切り替える切替部２５も設けられている。本実施形態では、電源部２０の上流の電力が補助電源として利用されている。すなわち、切替部２５のそれぞれは、電源部２０の上流に接続されており、外部電圧の接続と遮断とを切り替える。切替部２５は、機器通信部３、発光部６、音声出力部７及び操作入力部８等にも設けられてよい。
【００２５】
切替部２５は、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子を含む。さらに、切替部２５は、外部電圧を昇圧する昇圧器（トランス）を含んでもよい。昇圧器は、例えばスイッチングレギュレータである。切替部２５のそれぞれは、制御部１０によって制御される。制御部１０による切替部２５の制御については後述する。
【００２６】
電圧検出部２６は、電源部２０の下流の内部電圧を検出する内部電圧検出部２７と、電源部２０の上流の外部電圧を検出する外部電圧検出部２８と、論理演算部２９とを含んでいる。内部電圧検出部２７は、例えば電圧検知回路からなり、内部電圧が所定の閾値を下回ったときに電圧低下検出信号を出力する。外部電圧検出部２８は、例えば電圧検知回路からなり、外部電圧が所定の閾値を下回ったときに電圧低下検出信号を出力する。論理演算部２９は、例えばＡＮＤ回路からなり、内部電圧検出部２７及び外部電圧検出部２８からの電圧低下検出信号の論理積を制御部１０に出力する。なお、論理演算部２９としてＡＮＤ回路を用いる代わりに、ソフトウェア等による論理積の処理を用いてもよい。
【００２７】
ところで、車両では、エンジン又はモーター等のパワーユニットがアイドリング状態に変化すると、バッテリ４００の出力電圧が一時的に降下することがある。このとき、車載器１では、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５等の機能部に供給される内部電圧が不足してしまうおそれがある。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、所定の車載器機能を維持するための処理を実行する。
【００２８】
例えば、バッテリ４００の出力電圧が一時的に降下すると、抜き忘れ報知部９４（図１参照）が作動して、アクセサリ電源のオフ時と同様に抜き忘れ警告音が出力されてしまうおそれもある。そこで、本実施形態では、以下に説明するように、所定の車載器機能を制限するための処理も実行する。
【００２９】
ここで、アイドリング状態とは、パワーユニットが車両の推進に貢献していないが、即座に貢献することが可能な状態をいう。パワーユニットにエンジンを含む車両では、アイドリング状態に変化するとエンジンを一時的に停止させることがあり（いわゆるアイドリングストップ）、その際にバッテリ４００の出力電圧が一時的に大きく低下することがある。また、パワーユニットにモーターを含む車両では、モーターの消費電力の低下に伴ってバッテリ４００の出力電圧が一時的に大きく低下することがある。
【００３０】
図３は、車載器１が実現する機能のうち、本発明に関連する機能を主に示す機能ブロック図である。車載器１は、電圧検出部２６、機能部監視部１４、電力供給選択部１０２、制限部１０７、認証部１０９、複数の切替部２５、複数の機能部２００、及び補助電源３００を備えている。
【００３１】
このうち、電力供給選択部１０２、制限部１０７及び認証部１０９は、制御部１０が記憶部１２に記憶されたプログラムに従って情報処理を実行することによって実現される機能ブロックである。なお、機能部監視部１４も、制御部１０において実現される機能ブロックであってもよい（機能部であってもよい）。
【００３２】
複数の機能部２００は、機器通信部３、無線通信部４、ＧＮＳＳ受信部５、発光部６、音声出力部７及び操作入力部８等であり（図１参照）、互いに異なる車載器機能を実行する。機能部２００のそれぞれには、補助電源３００の接続と遮断とを切り替える切替部２５が設けられている。また、制御部１０にも切替部２５が設けられている。
【００３３】
電圧検出部２６は、バッテリ４００の出力電圧、すなわち車載器１の入力電圧（内部電圧又は外部電圧）を監視し、入力電圧が所定の閾値を下回ったときに電圧低下検出信号を電力供給選択部１０２及び制限部１０７に出力する。閾値としては、例えば、入力電圧の降下を検知するための第１閾値と、第１閾値よりも低い、アイドリング状態への変化を検知するための第２閾値とが用いられる。本実施形態では、内部電圧検出用の閾値（第１閾値及び第２閾値）と、外部電圧検出用の閾値（第１閾値及び第２閾値）とがそれぞれ用意される。
【００３４】
本実施形態では、内部電圧が所定の閾値を下回ったときに内部電圧検出部２７が出力する電圧低下検出信号と、外部電圧が所定の閾値を下回ったときに外部電圧検出部２８が出力する電圧低下検出信号との論理和が用いられる（図２参照）。外部電圧は、降下幅が内部電圧よりも大きいので、電圧降下を検知するのに適している。内部電圧は、正確な電圧値を検知するのに適している。このため、内部電圧と外部電圧の両方を監視することで、電圧降下を迅速に検知しつつ正確な電圧値を検知することが可能である。
【００３５】
なお、論理和を用いる態様に限らず、例えば内部電圧と外部電圧の一方のみを監視するように構成してもよいし、例えば入力電圧の降下を検知する際には外部電圧を監視し、アイドリング状態への変化を検知する際には内部電圧を監視するように構成してもよい。
【００３６】
機能部監視部１４は、複数の機能部２００の状態を監視し、各機能部２００における車載器機能の実行の有無を表す判別信号を電力供給選択部１０２に出力する。
【００３７】
電力供給選択部１０２は、機能部監視部１４による監視結果に従って複数の機能部２００の中から車載器機能の実行を維持する機能部２００を選択する。具体的には、電力供給選択部１０２は、入力電圧が電圧降下検知用の第１閾値を下回ったことを表す電圧低下検出信号を電圧検出部２６から受けた場合に、機能部２００の選択を開始する。電力供給選択部１０２は、
【００３８】
例えば、電力供給選択部１０２は、機能部監視部１４からの判別信号に基づいて複数の機能部２００の中から実行の状態にある機能部２００を選択する。すなわち、無線通信部４が路側機と通信リンクを確立中である場合には無線通信部４が選択され、ＧＮＳＳ受信部５が測位状態にある場合にはＧＮＳＳ受信部５が選択され、音声出力部７が音声出力中である場合には音声出力部７が選択される。
【００３９】
また、電力供給選択部１０２は、予め記憶された各機能部２００における車載器機能の実行の優先順位に基づいて、複数の機能部２００の中から優先順位が所定以上の機能部２００を選択してもよい。また、電力供給選択部１０２は、予め記憶された各機能部２００における車載器機能の実行下での消費電力に基づいて、複数の機能部２００の中から消費電力が所定以下の機能２００部を選択してもよい。
【００４０】
電力供給選択部１０２は、車両のパワーユニットがアイドリング状態に変化したことを検知する。本実施形態では、電圧検出部２６からの電圧低下検出信号に基づいて、アイドリング状態への変化を検知する。具体的には、電力供給選択部１０２は、入力電圧が状態変化検知用の第２閾値を下回ったことを表す電圧低下検出信号を電圧検出部２６から受けた場合に、車両のパワーユニットが稼働状態からアイドリング状態に変化したと検知する。
【００４１】
これに限らず、アイドリング状態への変化を表す電圧低下検出信号の出力は、例えば車速を監視すること（車速信号を受信すること）によって行われてもよいし、ＣＡＮ等の車内通信網におけるアイドリング情報を監視すること（アイドリング状態に関するデータを受信すること）によって行われてもよいし、信号機の情報等を取得することによって行われてもよいし、車載カメラにより撮像される車両前方画像を監視すること（当該車両前方画像の解析データを受信すること）によって行われてもよい。
【００４２】
電力供給選択部１０２は、アイドリング状態に変化したことが検知された場合に、選択された機能部２００への電力供給を維持する。具体的には、電力供給選択部１０２は、選択された機能部２００に対応する切替部２５を駆動することで、選択された機能部２００を補助電源３００に接続する。これにより、必要に応じた車載器機能を維持することが可能となる。
【００４３】
本実施形態では、補助電源３００として電源回路２の上流が利用されているので（図２参照）、選択された機能部２００には外部電圧が供給される。外部電圧は、電源回路２により降圧されておらず、内部電圧よりも高いので、電力供給の維持に適している。特に、切替部２５が昇圧器を含む場合には、外部電圧が大幅に低下しても、外部電圧を昇圧した上で機能部２００に供給することが可能である。
【００４４】
電力供給選択部１０２は、アイドリング状態に変化したことが検知された場合に、制御部１０への電力供給も維持する。具体的には、電力供給選択部１０２は、制御部１０に設けられた切替部２５を駆動することで、制御部１０を補助電源３００に接続する。これにより、電力供給選択部１０２自身の機能の実行も維持される。また、ＥＴＣカードの認証処理を実行する認証部１０９の機能の実行も維持される。
【００４５】
制限部１０７は、アイドリング状態に変化したことが電力供給選択部１０２により検知された場合に、特定の車載器機能の実行を制限する。具体的には、制限部１０７は、アイドリング状態に変化した場合に、ＥＴＣカードの抜き忘れ通知を制限する。これにより、アイドリング状態に変化する度に抜き忘れ警告音が出力されないようにすることが可能である。
【００４６】
図４は、車載器１が実行する処理例を示すフロー図である。制御部１０がプログラムに従って図４に示す処理を実行することによって、制御部１０が上記図３に示した電力供給選択部１０２、制限部１０７及び認証部１０９として機能する。また、図５−図７は、車載器１の動作例を示すタイミング図である。
【００４７】
まず、制御部１０は、車両のアクセサリ電源がオンされ、入力電圧が第１閾値（例えば内部電圧で１２Ｖ）を上回ると（Ｓ１１）、初期動作やカード認証処理を実行し、初期動作結果及びカード認証完了を通知する（Ｓ１２，Ｓ１３）。通知は、音声出力部７から音声を出力することによって行われる。カード認証処理の実行やカード認証完了の通知は、上記認証部１０９を実現する処理である。
【００４８】
次に、制御部１０は、入力電圧が第１閾値以上である間（Ｓ１４：ＮＯ）、通常動作を行う（Ｓ２６）。一方、制御部１０は、入力電圧が第１閾値を下回ると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、以下に説明する選択処理（Ｓ１５−Ｓ１７）に移行する。第１閾値は、入力電圧の降下を検知するための閾値である。
【００４９】
選択処理（Ｓ１５−Ｓ１７）において、制御部１０は、ＧＰＳ測位状態であるか否か、通信リンク確立中であるか否かを判定する。選択処理（Ｓ１５−Ｓ１７）は、上記電力供給選択部１０２を実現する処理である。これにより、電力供給を維持する機能部が選択される。なお、制御部１０は常に電力供給を維持する対象となる。
【００５０】
ＧＰＳ測位状態とは、衛星等から受信したＧＰＳ電波に基づいて現在位置を算出している状態を指す。通信リンク確立中とは、車載器１と路側機とが識別情報や時刻情報などを相互に交換し、通信が可能な状態にあることを指す。
【００５１】
ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０のみが選択される。
【００５２】
ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０及び無線通信部４が選択される。
【００５３】
ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０及びＧＮＳＳ受信部５が選択される。
【００５４】
ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５が選択される。
【００５５】
次に、制御部１０は、入力電圧が第２閾値（例えば内部電圧で５Ｖ）を下回ったことを検知すると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、以下に説明する制限処理（Ｓ１９）及び維持処理（Ｓ２０−Ｓ２３）に移行する。第２閾値は、アイドリング状態への変化を検知するための閾値である。入力電圧が第２閾値を下回ったことを検知することで、アイドリング状態に変化したことが検知される。すなわち、アイドリング状態に変化したことの検知は、上記電力供給選択部１０２を実現する処理である。
【００５６】
なお、入力電圧が第２閾値を上回っている間は（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０は通常動作を維持する（Ｓ２６）
【００５７】
制限処理（Ｓ１９）において、制御部１０は、カード抜き忘れ通知設定をオフにすることで、ＥＴＣカードの抜き忘れ通知を制限する。制限処理（Ｓ１９）は、上記制限部１０７を実現する処理である。これにより、アイドリング状態に変化したときに抜き忘れ警告音が出力されなくなる。なお、カード抜き忘れ通知設定をオフにすることに併せて又は代えて、制御部１０は、音声出力部７に出力されるイネーブル信号を中断してもよい。
【００５８】
維持処理（Ｓ２０−Ｓ２３）において、制御部１０は、選択処理（Ｓ１５−Ｓ１７）で選択された機能部への電力供給を維持する。一方、選択されなかった機能部では、電力供給が維持されないため、機能の実行が停止する。維持処理（Ｓ２０−Ｓ２３）は、上記電力供給選択部１０２を実現する処理である。
【００５９】
ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０は、制御部１０に設けられた切替部２５（図２及び図３参照）のみを駆動することで、制御部１０のみを補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２０）。
【００６０】
ＧＰＳ測位状態になく、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＮＯ、Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０は、制御部１０及び無線通信部４に設けられた切替部２５をそれぞれ駆動することで、制御部１０及び無線通信部４を補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２１）。
【００６１】
ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中でない場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０は、制御部１０及びＧＮＳＳ受信部５に設けられた切替部２５をそれぞれ駆動することで、制御部１０及びＧＮＳＳ受信部５を補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２２）。
【００６２】
ＧＰＳ測位状態にあり、通信リンク確立中である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部１０は、制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５に設けられた切替部２５をそれぞれ駆動することで、制御部１０、無線通信部４及びＧＮＳＳ受信部５を補助電源３００に接続して電力供給を維持する（Ｓ２３）。
【００６３】
その後、制御部１０は、入力電圧が第２閾値を上回ると（Ｓ２４）、停止した機能部を再起動するとともに切替部２５の駆動を停止して（Ｓ２５）、通常動作に復帰する（Ｓ２６）。
【００６４】
さらに、制御部１０は、アクセサリ電源がオフされると（Ｓ２７）、ＥＴＣカードが挿入されたままである場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、抜き忘れ通知を行った上で処理を終了し（Ｓ２９）、ＥＴＣカードが挿入されていない場合には（Ｓ２８：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００６５】
上記Ｓ２０−Ｓ２３のように制御部１０への電力供給が維持されることによって、図５に示すように、入力電圧が低下しても制御部１０の機能（ここでは特に、認証部１０９としての機能）の実行が維持されるので、ＥＴＣカードが認証されたままとなり、入力電圧が復帰しても再度の認証処理が実行されない。このため、アイドリング状態に変化する度にカード認証完了通知が行われないようにすることが可能である。
【００６６】
また、入力電圧が低下したときにカード抜き忘れ通知設定がオフにされるので、アイドリング状態に変化する度に抜き忘れ通知が行われないようにすることも可能である。
【００６７】
上記Ｓ２１及びＳ２３のように制御部１０に加えて無線通信部４の電力供給も維持されることによって、図６に示すように、通信リンク確立中に入力電圧が低下しても無線通信部４の機能の実行が維持されるので、路側機との通信を継続することが可能である。すなわち、例えば高速道路での渋滞や一般道での信号待ち等により路側機との通信リンク確立中にアイドリング状態に変化しても、路側機との通信を継続し、通信エラーの発生を抑制することが可能である。
【００６８】
上記Ｓ２２及びＳ２３のように制御部１０に加えてＧＮＳＳ受信部５の電力供給も維持されることによって、図７に示すように、測位状態において入力電圧が低下してもＧＮＳＳ受信部５の機能の実行が維持されるので、測位時の情報を保持したバックアップ状態に移行することが可能である。このため、ＧＮＳＳ受信部５が停止状態から測位状態に移行する場合（いわゆるコールドスタート）と比べて、再び測位状態に移行するまでの時間を短縮することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  車載器、１０  制御部、１２  記憶部、１４  機能部監視部、２  電源回路、２０  電源部、２１  電源コネクタ、２３  電圧調整部、２５  切替部、２６  電圧検出部、２７  内部電圧検出部、２８  外部電圧検出部、２９  論理演算部、３  機器通信部、３２  Ｉ／Ｆコネクタ、４  無線通信部、４３  アンテナコネクタ、４５  アンテナ、５  ＧＮＳＳ受信部、６  発光部、７  音声出力部、８  操作入力部、９  カードホルダー、９２  カード検知部、９４  抜き忘れ報知部、１０２  電力供給選択部、１０７  制限部、１０９  認証部、２００  機能部、３００  補助電源、４００  バッテリ
【図１】
2019149091.tif 000003
【図２】
2019149091.tif 000004
【図３】
2019149091.tif 000005
【図４】
2019149091.tif 000006
【図５】
2019149091.tif 000007
【図６】
2019149091.tif 000008
【図７】
2019149091.tif 000009