(57)【要約】【課題】被写体像の存在を考慮した動画撮影を可能とする。【解決手段】デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、各々、バッテリーを備えており、ネットワーク５を介して、互いのバッテリー残量、撮影している動画における顔特徴点を共有している。デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、自機のバッテリー残量が少なくなると（所定の閾値以下になると）、他機における顔特徴点に基づいて、撮影中の動画データを転送すべきデジタルカメラ１０を選択し、該選択したデジタルカメラ１０に動画データを転送する。他機では、これまで撮影した動画データと転送されてきた動画データとを結合して撮影を継続する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像装置から撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録手段と、
前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された撮像装置に対し、前記記録手段による記録を切り替えて行うよう制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】
前記複数の撮像装置は、各々、内部電源を有するとともに、前記複数の撮像装置の各々における内部電源の電池残量を取得する電池残量取得手段を更に備え、
前記選択手段は、前記電池残量取得手段によって取得された前記複数の撮像装置の各々の内部電源の電池残量とに基づいて、前記記録動作すべき撮像装置を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】
前記選択手段は、更に、前記複数の撮像装置各々との撮像範囲における前記特定の被写体像の個数に基づいて、前記記録動作すべき撮像装置を選択することを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項４】
前記特定の被写体像とは、特定の人物像又は顔画像であることを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像制御装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記複数の撮像装置のいずれかの電池残量が所定値以下になると、前記記録動作すべき撮像装置を選択することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一つに記載の撮像制御装置。
【請求項６】
前記画像取得手段による撮像画像と前記内部電源の電池残量との少なくとも一方は、無線信号により取得されることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一つに記載の撮像制御装置。
【請求項７】
複数の撮像装置とから撮像画像を取得する画像取得ステップと、
前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録ステップと、
前記画像取得ステップにて取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップでの判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択ステップと、
前記選択ステップにて選択された撮像装置に対し、前記記録ステップでの記録を切り替えて行うよう制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
複数の撮像装置とから撮像画像を取得する画像取得機能、
前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録機能、
前記画像取得機能が取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断機能、
前記判断機能による判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択機能、
前記選択機能によって選択された撮像装置に対し、前記記録機能による記録を切り替えて行うよう制御する制御機能、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のカメラと無線接続し、多視点撮影を実現する撮影システムにおいて、ユーザーが指定した切り替えタイミングでカメラを切り替える技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１７７３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、その映像において重要な被写体像があったとしても、複数の撮影方向を捕らえるカメラの夫々の撮影範囲で撮影された映像は、必ずしもそれに注目しているものにはならないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、被写体像の存在を考慮した動画撮影を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る撮像制御装置は、複数の撮像装置から撮像画像を取得する画像取得手段と、前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録手段と、前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された撮像装置に対し、前記記録手段による記録を切り替えて行うよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明に係る撮像制御方法は、複数の撮像装置とから撮像画像を取得する画像取得ステップと、前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録ステップと、前記画像取得ステップにて取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択ステップと、前記選択ステップにて選択された撮像装置に対し、前記記録ステップでの記録を切り替えて行うよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
この発明に係るプログラムは、コンピュータに、複数の撮像装置とから撮像画像を取得する画像取得機能、前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録機能、前記画像取得機能が取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断機能、前記判断機能による判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択機能、前記選択機能によって選択された撮像装置に対し、前記記録機能による記録を切り替えて行うよう制御する制御機能、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、被写体像の存在を考慮した動画撮影を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態によるデジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態によるデジタルカメラ１０のカメラ情報テーブル１６１を説明するための概念図である。
【図４】本実施形態のデジタルカメラ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態のデジタルカメラ１０による撮影状況を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮影システムの構成を示すブロック図である。図において、撮影システムは、複数のデジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３（以下、総称する場合にはデジタルカメラ１０という）から構成されている。複数のデジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、各々、無線通信（ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮなど）１００、１０１、１０２を用いて、インターネットや、通信事業者の通信回線網などのネットワーク５を介して、相互に撮影データを送受信できるようにリンクしている。
【００１３】
複数のデジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、各々、共通する被写体１−１、１−２、１−３を異なる方向（画角）で撮影するよう設置されている。複数のデジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、ネットワーク５を介して、互いのバッテリー残量、撮影している画像における顔特徴点を共有している。複数のデジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、各々、バッテリーを備えており、自機のバッテリー残量が少なくなると（所定の閾値以下になると）、他機における顔特徴点に基づいて、撮影中の動画データを転送すべきデジタルカメラ１０を選択し、該選択したデジタルカメラ１０に撮影中の動画データを転送する。他機では、これまで撮影した動画データと転送されてきた動画データとを結合して撮影を継続する。これにより、バッテリー残量によらず、継続性を考慮した動画撮影を可能とする。
【００１４】
図２は、本実施形態によるデジタルカメラ１０の構成を示すブロック図である。図において、本実施形態のデジタルカメラ１０は、撮像部１１、画像処理部１２、画像記録部１３、無線通信部１４、操作検出部１５、ワークメモリ１６、プログラム記憶部１７、制御部１８、レンズブロック１９、電源管理部２０、及び、バッテリー２１を備えている。
【００１５】
撮像部１１は、ＣＣＤや、ＣＭＯＳなどの撮像素子からなり、光学レンズ群からなるレンズブロック１９から入った画像を撮像素子によりデジタル信号に変換して出力する。画像処理部１２は、撮影された画像データの画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理、重畳合成処理やフィルタ処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）の処理、撮像画像のトリミングや撮像画像のデジタルズームなどの処理などを行う。
【００１６】
画像記録部１３は、撮像された静止画データ／動画データを記録する。無線通信部１４は、無線通信（ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮなど）を用いて、インターネットや、通信事業者の通信回線網などのネットワーク５に接続し、デジタルカメラ１０間でのデータ送受信を可能とする。操作検出部１５は、シャッタキー、ズームキー、モードキー、ムービー記録開始／終了キー、電源オンオフキー等の複数のメカニカル操作キーや、画面上へのタッチ操作を検出し、ユーザーのキー操作に応じた操作信号を出力する。
【００１７】
ワークメモリ１６は、撮像部１１によって撮像された静止画データ／動画データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、後述する制御部１８がプログラムを実行した際のワーキングメモリとして使用される。特に、本実施形態では、自機、及び他機のバッテリー２１のバッテリー残量を監視・管理する電源管理部２０と、撮影画像から取得した被写体像の顔特徴点とを保持するカメラ情報テーブル１６１を備えている。カメラ情報テーブル１６１の詳細については後述する。プログラム記憶部１７は、後述する制御部１８により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。
【００１８】
制御部１８は、上述したプログラム記憶部１７に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。特に、本実施形態では、制御部１８は、マルチカメラ撮影モードによる撮影が開始されると、無線通信部１４により、無線通信１００、１０１、１０２を用いて、ネットワーク５を介して、電源管理部２０が逐次取得するバッテリー２１のバッテリー残量、撮影している画像における顔特徴点を、他のデジタルカメラ１０に逐次送信するとともに、他のデジタルカメラ１０の電源管理部２０が取得したバッテリー２１のバッテリー残量、撮影している画像における顔特徴点を逐次受信する。
【００１９】
また、制御部１８は、自機のバッテリー２１のバッテリー残量を電源管理部２０から定期的に取得し、このバッテリー残量が少なくなると（所定の閾値以下になると）、カメラ情報テーブル１６１を参照し、自機の顔特徴点と他機の顔特徴点とのマッチングを行い、自機の顔特徴点に最もマッチングしたデジタルカメラ１０を選択し、該選択したデジタルカメラ１０に撮影中の動画データと、これまでに撮影され、画像記録部１３に格納された動画データとを転送する。
【００２０】
選択されたデジタルカメラ１０の制御部１８では、これまで自身が撮影し、画像記録部１３とワークメモリ１６とに格納された動画データと転送されてきた動画データとの結合処理を行いつつ、撮影を継続する。これにより、複数のデジタルカメラ１０のうち、いずれかのデジタルカメラ１０のバッテリー２１のバッテリー残量が少なくなっても、撮影不能となる前に、他のデジタルカメラ１０で撮影を継続することができるので、バッテリー残量を気にすることなく、継続性を考慮した動画撮影が可能となる。
【００２１】
図３は、本実施形態によるデジタルカメラ１０のカメラ情報テーブル１６１を説明するための概念図である。図３に示すように、デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、各々、カメラ情報テーブル１６１を備えている。カメラ情報テーブル１６１は、カメラＩＤ１６２に対応付けて、カメラＩＤ１６２で特定されるデジタルカメラ１０のバッテリー２１のバッテリー残量１６３と、そのデジタルカメラ１０で撮影されている画像から抽出された被写体像の顔特徴点１６４とがデータとして保持されている。これらバッテリー残量１６３と顔特徴点１６４とは、所定の時間間隔で逐次更新される。したがって、デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、各々、カメラ情報テーブル１６１を参照することで、自機のバッテリー残量を知ることができ、顔特徴点１６４を比較（マッチング）することで自機と同様の被写体像を撮影しているデジタルカメラ１０を特定・選択することができる。
【００２２】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図４は、本実施形態のデジタルカメラ１０の動作を説明するためのフローチャートである。また、図５は、本実施形態のデジタルカメラ１０による撮影状況を説明するための概念図である。
【００２３】
尚、撮影システムによる撮影状況としては、図５に示すように、デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３が、各々、略中央に位置するステージ上の複数の人によるパフォーマンスを、夫々異なる方向から撮影するようにステージの周囲に配置されている。デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３では、マルチカメラ撮影モードにて撮影（記録）が開始されると、各々において、制御部１８によって、図４に示すフローチャートが実行される。
【００２４】
まず、制御部１８は、自機のバッテリー残量及び顔特徴点を取得し、カメラ情報テーブル１６１に逐次記憶させるとともに、これらの情報を、無線通信１００、１０１、１０２を介して他機に送信する。一方、他機のバッテリー残量及び顔特徴点を、無線通信１００、１０１、１０２を介して取得し、カメラ情報テーブル１６１に格納する（ステップＳ１０）。次に、制御部１８は、カメラ情報テーブル１６１を参照し、自機のバッテリー２１のバッテリー残量が少ないか否か（所定の閾値以下か否か）を判断する（ステップＳ１２）。そして、自機のバッテリー残量が少なくない、つまり、撮影の継続が可能と判断した場合には（ステップＳ１２のＮＯ）、デジタルカメラ１０（他機）からの、撮影（記録）したデータの受け入れ要求があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、デジタルカメラ１０（他機）からのデータの受け入れ要求がないと判断した場合には（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ１０に戻り、撮影を継続したまま、バッテリー残量及び顔特徴点の取得を繰り返す。
【００２５】
一方、撮影中にバッテリー残量が少なくなったと判断した場合（所定の閾値以下になった場合）には（ステップＳ１２のＹＥＳ）、制御部１８は、カメラ情報テーブル１６１を参照し、自機による顔特徴点と他機による顔特徴点とを比較（マッチング）する（ステップＳ１４）。
【００２６】
例えば、図５に示す例において、デジタルカメラ１０−３のバッテリー残量が少なくなったと判断した場合（所定の閾値以下になった場合）、デジタルカメラ１０−３は、自機のカメラ情報テーブル１６１を参照し、自機による顔特徴点と、デジタルカメラ１０−１、１０−２による顔特徴点とを比較（マッチング）する。
【００２７】
次に、制御部１８は、双方の顔特徴点のマッチングが最大になるデジタルカメラ１０（他機）が存在するか否かを判断し（ステップＳ１６）、存在しないと判断した場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、バッテリー残量が無くなるか、操作検出部１５に対する撮影（記録）終了操作を検出することにより、当該処理を終了する。一方、顔特徴点のマッチングが最大になるデジタルカメラ１０（他機）が存在すると判断すると（ステップＳ１６のＹＥＳ）、制御部１８は、そのデジタルカメラ１０が自機と同様の被写体像を撮影していると判断し、そのデジタルカメラ１０を撮影した画像データ（動画データ）の受け入れ先として選択する（ステップＳ１８）。
【００２８】
例えば、図５に示す例において、デジタルカメラ１０−３と同様に観客席側から撮影しているデジタルカメラ１０−２で、夫々の撮像範囲に含まれる顔特徴点のマッチングが最大であると判断すると、それは、デジタルカメラ１０−３と１０−２との撮像範囲に含まれる被写体像が一致すると見做すことができる。この場合、デジタルカメラ１０−３は、自身が撮影（記録）している画像データ（動画データ）の受け入れ先として、デジタルカメラ１０−２を選択する。
【００２９】
次に、制御部１８は、選択したデジタルカメラ１０にデータ受け入れ要求を送信する（ステップＳ２０）。制御部１８は、この選択したデジタルカメラ１０からデータ受け入れ要求に対する応答があると、選択したデジタルカメラ１０に自機で撮影した画像データ（動画データ）を送信すべく無線通信部１４を制御する（ステップＳ２２）。
図５に示す例では、デジタルカメラ１０−３で撮影した画像データ（動画データ）がデジタルカメラ１０−２に送信し、当該処理を終了する。
【００３０】
一方、撮影（記録）中にデジタルカメラ１０（他機）からデータ受け入れ要求があると判断すると（ステップＳ２４のＹＥＳ）、ステップＳ２６以降の処理を実行する。換言すれば、以下の動作は、バッテリー残量が所定の閾値以下となったデジタルカメラ１０（他機）からデータ受け入れ要求を受信したデジタルカメラ１０での動作となる。図５に示す例では、デジタルカメラ１０−２での動作となる。
【００３１】
データ受け入れ要求を受信した制御部１８は、該データ受け入れ要求に対する応答を返し、デジタルカメラ１０（他機）から送信される画像データ（動画データ）を受信する（ステップＳ２６）。次に、制御部１８は、画像処理部１２により、自機で撮影している画像データ（動画データ）と受信した画像データ（動画データ）との結合部分を解析し（ステップＳ２８）、双方の音声が一致するか否か、すなわち音声が途切れることなく連続して結合可能であるか否かを判断する（ステップＳ３０）。尚、データ受け入れ要求に対する応答には、その時の自機の画像記録部１３における空き容量（記憶領域）、及び、バッテリー残量に基づいて送信（受信）可／不可を判定し、その判定結果が含まれる。つまり応答内容に送信（受信）可が含まれる場合にステップＳ２６以降の処理を実行する。
【００３２】
そして、双方の音声が一致し、音声が途切れることなく連続して結合可能な結合部分が抽出できると判断すると（ステップＳ３０のＹＥＳ）、制御部１８は、画像処理部１２により、双方の結合部分を合成して１つのデータにする合成処理を実行し、合成処理した動画データを画像記録部１３に格納する（ステップＳ３２）。次に、制御部１８は、自機による動画撮影を継続する（この継続には記録動作の切り替えも含まれる）（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、双方の音声が一致しない場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、受信した動画データは合成処理せずに画像記録部１３に格納する（ステップＳ３６）。次に、制御部１８は、自機による動画撮影を継続する（ステップＳ３４）。
【００３３】
すなわち、デジタルカメラ１０−３は自機のバッテリー残量が少なくなったと判断すると（所定の閾値以下になると）、デジタルカメラ１０−３と同様の被写体像を撮影しているデジタルカメラ１０−２に対し、これまで撮影していた画像データ（動画データ）の受け入れ要求する、デジタルカメラ１０−２は、この受け入れに対する応答をすると、デジタルカメラ１０−３はこれまで撮像していた画像データ（動画データ）を送信し、デジタルカメラ１０−２がこれを受信する。そして、双方の音声が一致するか否か、すなわち音声が途切れることなく連続して結合可能であるか否かを判断することで受信した画像データ（動画データ）と撮像（記録）している画像データ（動画データ）との合成処理が可能か否かを判断する。これにより、継続性を維持した動画撮影が可能となる。
【００３４】
上述した実施形態によれば、複数のデジタルカメラ１０における撮像画像から、夫々の撮像範囲に特定の被写体像が存在するか否かを、顔特徴点を用いて判断し、該判断結果に基づいて、複数のデジタルカメラ１０の中から記録動作すべきデジタルカメラ１０を選択するようにしたので、いずれかのデジタルカメラ１０で記録動作が不可能になった場合でも、他のデジタルカメラ１０で記録動作を切り替えさせ、結果、その記録動作を継続することができる。
【００３５】
上述した実施形態によれば、複数のデジタルカメラ１０の各々に内蔵されるバッテリーの残量を一括管理し、複数のデジタルカメラ１０のうち、いずれかのバッテリー残量が所定値以下になると、記録動作すべきデジタルカメラ１０を選択するようにしたので、いずれかのデジタルカメラ１０でバッテリー残量が所定値以下になって記録動作が不可能になった場合でも、他のデジタルカメラ１０で記録動作を切り替えさせ、結果、その記録動作を継続することができる。
【００３６】
上述した実施形態によれば、撮像範囲の特定の被写体像の個数に応じて、複数のデジタルカメラ１０の中から記録動作すべきデジタルカメラ１０を選択するようにしたので、送信元のデジタルカメラ１０による撮像画像と同じような撮影画像を撮影しているデジタルカメラ１０を送信先として選択することができ、画像データ（動画データ）を違和感なく結合することができる。
【００３７】
上述した実施形態によれば、送信先のデジタルカメラ１０として、データ送信前から撮影を開始しているデジタルカメラ１０を選択するようにしたので、転送されてくる画像データ（動画データ）を違和感なく結合することができる。
【００３８】
尚、上述した実施形態においては、デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３は、ネットワーク５を介してリンクしていたが、これに限らず、デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３同士が直接、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いてリンクするようにしてもよい。
【００３９】
また、上述した実施形態においては、顔特徴点のマッチングを行ったが、これに限らず、特定の被写体像の個数も含めるようにしてもよい。この場合も、顔特徴点のマッチングと同様に、送信元のデジタルカメラ１０による撮像画像と同じような撮影画像を撮影しているデジタルカメラ１０を送信先として選択することができ、画像データ（動画データ）を違和感なく結合することができる。
【００４０】
また、上述した実施形態では、デジタルカメラ１０−１、１０−２、１０−３にマスター（メイン）、スレーブ（サブ）等の区別がないが、いずれか１つのデジタルカメラ１０をマスター（メイン）とし、他のデジタルカメラ１０をスレーブ（サブ）としてもよい。この場合、マスター（メイン）のデジタルカメラ１０が、図４のステップＳ１０〜Ｓ２２を実行し、常に動画データの転送元となり、スレーブ（サブ）のデジタルカメラ１０が、図４のステップＳ２６〜Ｓ３６を実行し、常に動画データの転送先となるようにしてもよい。
【００４１】
このとき、スレーブ（サブ）のデジタルカメラ１０は、マスター（メイン）のデジタルカメラ１０での撮影中、自機のライブビュー画像から顔特徴点を抽出し、所定の時間間隔で、自機のバッテリー残量とともに、マスター（メイン）のデジタルカメラ１０に送信する。そして、スレーブ（サブ）のデジタルカメラ１０は、データ転送が始まる前に実際の動画撮影（記録）を開始することで動画データの合成処理（結合）を実現する。
【００４２】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４３】
（付記１）
付記１に記載の発明は、複数の撮像装置から撮像画像を取得する画像取得手段と、前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録手段と、前記画像取得手段が取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された撮像装置に対し、前記記録手段による記録を切り替えて行うよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする撮像制御装置である。
【００４４】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記複数の撮像装置は、各々、内部電源を有するとともに、前記複数の撮像装置の各々における内部電源の電池残量を取得する電池残量取得手段を更に備え、前記選択手段は、前記電池残量取得手段によって取得された前記複数の撮像装置の各々の内部電源の電池残量とに基づいて、前記記録動作すべき撮像装置を選択することを特徴とする付記１に記載の撮像制御装置である。
【００４５】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記選択手段は、更に、前記複数の撮像装置各々との撮像範囲における前記特定の被写体像の個数に基づいて、前記記録動作すべき撮像装置を選択することを特徴とする付記２に記載の撮像制御装置である。
【００４６】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記特定の被写体像とは、特定の人物像又は顔画像であることを特徴とする付記２又は３に記載の撮像制御装置である。
【００４７】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記選択手段は、前記複数の撮像装置のいずれかの電池残量が所定値以下になると、前記記録動作すべき撮像装置を選択することを特徴とする付記２乃至４のいずれか一つに記載の撮像制御装置である。
【００４８】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記画像取得手段による撮像画像と前記内部電源の電池残量との少なくとも一方は、無線信号により取得されることを特徴とする付記２乃至５のいずれか一つに記載の撮像制御装置である。
【００４９】
（付記７）
付記７に記載の発明は、複数の撮像装置とから撮像画像を取得する画像取得ステップと、前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録ステップと、前記画像取得ステップにて取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断ステップと、前記判断ステップでの判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択ステップと、前記選択ステップにて選択された撮像装置に対し、前記記録ステップでの記録を切り替えて行うよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする撮像制御方法である。
【００５０】
（付記８）
付記８に記載の発明は、コンピュータに、複数の撮像装置とから撮像画像を取得する画像取得機能、前記複数の撮像装置において特定の被写体像を含む撮像範囲の画像を撮像している撮像装置に対し、前記画像を記録させる記録機能、前記画像取得機能が取得した前記複数の撮像装置の各々における撮像画像の撮像範囲に前記特定の被写体像が存在するか否かを判断する判断機能、前記判断機能による判断結果に基づいて、前記複数の撮像装置の中から記録動作すべき撮像装置を選択する選択機能、前記選択機能によって選択された撮像装置に対し、前記記録機能による記録を切り替えて行うよう制御する制御機能、を実現させるためのプログラムである。
【符号の説明】
【００５１】
１−１〜１−３  被写体
１０、１０−１〜１０−３  デジタルカメラ
５  ネットワーク
１１  撮像部
１２  画像処理部
１３  画像記録部
１４  無線通信部
１５  操作検出部
１６  ワークメモリ
１７  プログラム記憶部
１８  制御部
１９  レンズブロック
２０  電源管理部
２１  バッテリー
１００、１０１、１０２  無線通信
１６１  カメラ情報テーブル
１６２  カメラＩＤ
１６３  バッテリー残量
１６４  顔特徴点
【図１】
2019009651.tif 000003
【図２】
2019009651.tif 000004
【図３】
2019009651.tif 000005
【図４】
2019009651.tif 000006
【図５】
2019009651.tif 000007