(57)【要約】【課題】読取対象トラックから単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックから読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる磁気テープ読取装置及び磁気テープ読取方法を提供する。【解決手段】磁気テープ読取装置１０は、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータを各々読み取り、近接した状態で配置された複数の読取素子を有する読取素子ユニット３８と、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニット３８との位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出する抽出部６２と、を含む。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、近接した状態で配置された複数の読取素子を有する読取素子ユニットと、
前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに由来するデータを抽出する抽出部と、
を含む磁気テープ読取装置。
【請求項２】
前記複数の読取素子の互いの一部は、前記磁気テープの走行方向で重なっている請求項１に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項３】
前記特定トラック領域は、前記読取対象トラックと前記読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、
前記複数の読取素子の各々は、前記磁気テープとの位置関係が変化した場合に、前記読取対象トラック及び前記隣接トラックの双方に対して、共に跨っている請求項２に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項４】
前記複数の読取素子は、前記磁気テープの幅方向に、近接した状態で並べて配置された請求項１に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項５】
前記磁気テープの幅方向において、前記複数の読取素子は、前記読取対象トラック内に収まっている請求項１から請求項４の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項６】
前記波形等化処理で用いられるタップ係数は前記ずれ量に応じて定められる請求項１から請求項５の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項７】
前記複数の読取素子の各々について、前記読取対象トラックとの重複領域と前記読取対象トラックに隣接している隣接トラックとの重複領域との比が前記ずれ量から特定され、特定された前記比に応じて前記タップ係数が定められる請求項６に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項８】
前記ずれ量は、前記磁気テープに予め付与されたサーボパターンをサーボ素子が読み取ることで得た結果に応じて定められる請求項１から請求項７の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項９】
前記サーボ素子による読取動作に同期して前記読取素子ユニットによる読取動作が行われる請求項８に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項１０】
前記抽出部は、２次元ＦＩＲフィルタを有し、
前記２次元ＦＩＲフィルタは、前記読取素子毎の読取結果の各々に対して前記波形等化処理を施すことで得られた各結果を合成することで、前記読取結果から前記読取対象トラックに由来するデータを抽出する請求項１から請求項９の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項１１】
前記複数の読取素子は一対の読取素子である請求項１から請求項１０の何れか一項に記載の磁気テープ読取装置。
【請求項１２】
磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを各々含む複数の特定トラック領域の各々からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、近接した状態で配置された複数の読取素子を各々有する複数の読取素子ユニットと、
前記複数の読取素子ユニットの各々について、前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに由来するデータを抽出する抽出部と、
を含む磁気テープ読取装置。
【請求項１３】
複数の読取素子を有する読取素子ユニットを、前記複数の読取素子を近接させた状態で配置し、
前記複数の読取素子が、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、
抽出部が、前記読取素子毎の読取結果の各々に対して、前記磁気テープと前記読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、前記読取結果から、前記読取対象トラックに由来するデータを抽出することを含む磁気テープ読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ読取装置及び磁気テープ読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、磁気記憶メディア用の複数の読取素子の各々が、複数の活性領域を用いることで記憶メディアから同時に複数のトラックを読み取る読取ヘッドが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、磁化方向が固定された第１磁性体層と、絶縁層を挟んで第１磁性体層に対向して設けられ、磁化方向が固定されていない第２磁性体層とをそれぞれ有する複数の再生素子を備えた磁気ヘッドが開示されている。また、特許文献２に記載の磁気ヘッドでは、複数の再生素子の少なくとも２つが、各々の第１磁性体層及び第２磁性体層のそれぞれが任意の直線を横切るように配置されると共に、第１磁性体の磁化方向が互いに異なる向きになっている。
【０００４】
特許文献３には、再生ヘッド、位置ずれ量算出部、及び出力値算出部を備えた磁気信号再生装置が開示されている。特許文献３に記載の磁気信号再生装置において、再生ヘッドは、ディスク上のトラックの幅方向に配置された複数の再生素子を有し、トラック毎に記録されているバースト信号を、トラック上に位置する複数の再生素子で再生する。また、再生ヘッドは、１トラックの幅方向に複数形成されたデータトラック毎に記録されているデータ信号を、データトラック上に位置する２以上の再生素子で同時に再生する。
【０００５】
また、特許文献３に記載の磁気信号再生装置において、位置ずれ量算出部は、信号再生時におけるトラックの中心に対する再生ヘッドの位置ずれ量を、トラックに記録されているバースト信号から算出する。また、特許文献３に記載の磁気信号再生装置において、出力値算出部は、再生ヘッドの位置ずれ量に相当する位置誤差から、データトラック上に位置する２以上の再生素子とデータトラックの位置関係を判定する。そして、出力値算出部は、判定結果に基づきデータトラック毎に同時に再生されたデータ信号を重み付け合成し、データトラックの出力値を算出する。
【０００６】
特許文献４には、ヘリカルスキャンを前提とした再生装置が開示されている。特許文献４に記載の再生装置では、チャネル行列推定部が、データを挟んで連続する複数のプリアンブル内の分離パターンの再生信号からそれぞれチャネル推定演算の結果として求められた複数のチャネル行列をもとに、そのデータの区間内で可変のチャネル行列を推定する。そして、信号分離演算部が、チャネル行列推定部により推定された可変のチャネル行列を用いて、１ユニット分の再生信号からトラックごとの再生信号を分離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許７７５５８６３Ｂ２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１１０６８０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３４３７２号公報
【特許文献４】特開２００８−２８２５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１には、読取ヘッドに関する具体的な活用方法が開示されていない。また、特許文献２及び特許文献３に記載の技術は何れも、ディスク媒体からデータを読み取ることを前提とした技術であり、ディスク媒体の内径部と外径部とで、複数の再生素子とトラック中心との相対的な位置が変化してしまう。そのため、全てのトラックに対して、複数の再生素子の各々をずれが無いように配置することは困難である。また、特許文献３に記載の技術では、サーボパターンとデータとが同一のトラックに書き込まれているので、急峻な振動が発生した場合にデータを正しく読み取ることが困難である。更に、特許文献４に記載の技術は、ヘリカルスキャンを前提としており、リニアスキャン方式のようにサーボパターンからのサーボ信号の読み取りと読取対象トラックからのデータの読み取りとを同期して行うことが困難である。
【０００９】
ところで、図１４に示す例では、長尺状の読取ヘッド２００が、長手方向に沿って複数の読取素子２０２を備えている。磁気テープ２０４には、複数のトラック２０６が形成されている。読取ヘッド２００は、長手方向が磁気テープ２０４の幅方向に一致するように配置されている。また、複数の読取素子２０２の各々は、複数のトラック２０６の各々に対して１対１の関係で割り当てられており、対向する位置のトラック２０６からデータを読み取る。
【００１０】
しかし、磁気テープ２０４は、経時、環境、及びテンションの変動等に起因して伸縮する。磁気テープ２０４の幅方向に磁気テープが伸縮すると、読取ヘッド２００において、長手方向の両端に配置された読取素子２０２の中心は、トラック２０６の中心からずれてしまう。磁気テープ２０４が幅方向に伸縮することで変形すると、特に、複数の読取素子２０２のうち、読取ヘッド２００の両端に近い読取素子２０２ほど、オフトラックの影響を大きく受けてしまう。オフトラックの影響を小さくするためには、例えば、トラック２０６の幅に余裕を持たせるという方法が考えられるが、トラック２０６の幅を広げるほど、磁気テープ２０４内でのデータの記録密度が低くなってしまう。
【００１１】
また、一例として図１５に示すように、読取ヘッド２００には、サーボ素子２０８が設けられている。磁気テープ２０４に対して、磁気テープ２０４の走行方向に沿って予め付与されたサーボパターンは、サーボ素子２０８によって読み取られる。そして、サーボ素子２０８によってサーボパターンが読み取られて得られたサーボ信号から、制御装置（図示省略）によって、一定の時間間隔で、読取素子２０２が磁気テープ２０４上のどの位置を走行しているかが特定される。これにより、磁気テープ２０４の幅方向のＰＥＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｒｒｏｒ  Ｓｉｇｎａｌ）が制御装置によって検出される。
【００１２】
このように、制御装置により読取素子２０２の走行位置が特定されると、特定された走行位置に基づいて、制御装置により、読取ヘッド用のアクチュエータ（図示省略）に対して帰還制御が行われることで、磁気テープ２０４の幅方向のトラッキングが実現される。
【００１３】
しかし、トラッキングが行われたとしても、急峻な振動及びジッタの高周波成分等は、ＰＥＳが増大する要因となり、読取対象トラックから読み取られたデータの信頼性の低下に繋がってしまう。
【００１４】
本発明の一つの実施形態は、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる磁気テープ読取装置及び磁気テープ読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータを各々読み取り、近接した状態で配置された複数の読取素子を有する読取素子ユニットと、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出する抽出部と、を含む。従って、本発明の第１の態様に係る磁気テープ読取装置は、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第２の態様に係る磁気テープ読取装置は、複数の読取素子の互いの一部は、磁気テープの走行方向で重なっている、としている。従って、本発明の第２の態様に係る磁気テープ読取装置は、複数の読取素子の互いの全体が磁気テープの走行方向で重なっている場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性を高くすることができる。
【００１７】
本発明の第３の態様に係る磁気テープ読取装置は、特定トラック領域は、読取対象トラックと読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、複数の読取素子の各々は、磁気テープとの位置関係が変化した場合に、読取対象トラック及び隣接トラックの双方に対して、共に跨っている、としている。従って、本発明の第３の態様に係る磁気テープ読取装置は、読取対象トラックから単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、１つの読取素子が磁気テープの幅方向において読取対象トラックから隣接トラックに入り込むことで生じるノイズ成分を、磁気テープの幅方向において読取対象トラックから隣接トラックに入り込んでいる他の読取素子による読取結果を利用して低減することができる。
【００１８】
本発明の第４の態様に係る磁気テープ読取装置は、複数の読取素子は、磁気テープの幅方向に、近接した状態で並べて配置された、としている。従って、本発明の第４の態様に係る磁気テープ読取装置は、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックの幅広い領域からリニアスキャン方式でデータを読み取ることができる。
【００１９】
本発明の第５の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープの幅方向において、複数の読取素子は、読取対象トラック内に収まっている、としている。従って、本発明の第５の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープの幅方向において複数の読取素子が読取対象トラックから食み出している場合に比べ、複数の読取素子によってリニアスキャン方式で読み取られたデータに、読取対象トラックに隣接するトラックからのノイズ成分を混入し難くすることができる。
【００２０】
本発明の第６の態様に係る磁気テープ読取装置は、波形等化処理で用いられるタップ係数はずれ量に応じて定められる、としている。従って、本発明の第６の態様に係る磁気テープ読取装置は、タップ係数がずれ量とは関連性のないパラメータに応じて定められる場合に比べ、磁気テープの幅方向において隣接トラックから読取対象トラックに入り込むことで生じるノイズ成分を、磁気テープと読取素子ユニットとの位置関係の変化に追従して即時的に低減することができる。
【００２１】
本発明の第７の態様に係る磁気テープ読取装置は、複数の読取素子の各々について、読取対象トラックとの重複領域と読取対象トラックに隣接している隣接トラックとの重複領域との比がずれ量から特定され、特定された比に応じてタップ係数が定められる、としている。従って、本発明の第７の態様に係る磁気テープ読取装置は、複数の読取素子の各々についての読取対象トラックとの重複領域と隣接トラックとの重複領域との比とは関連性のないパラメータに応じてタップ係数が定められる場合に比べ、磁気テープと読取素子ユニットとの位置関係が変化したとしても、ノイズ成分を正確に低減することができる。
【００２２】
本発明の第８の態様に係る磁気テープ読取装置は、ずれ量は、磁気テープに予め付与されたサーボパターンをサーボ素子が読み取ることで得た結果に応じて定められる、としている。従って、本発明の第８の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープにサーボパターンが付与されていない場合に比べ、容易にずれ量を定めることができる。
【００２３】
本発明の第９の態様に係る磁気テープ読取装置は、サーボ素子による読取動作に同期して読取素子ユニットによる読取動作が行われる、としている。従って、本発明の第９の態様に係る磁気テープ読取装置は、サーボパターンとデータとを同期して読み取ることができない磁気ディスクに比べ、磁気テープの幅方向において隣接トラックから読取対象トラックに入り込むことで生じるノイズ成分を即時的に低減することができる。
【００２４】
本発明の第１０の態様に係る磁気テープ読取装置は、抽出部は、２次元ＦＩＲフィルタを有し、２次元ＦＩＲフィルタは、読取素子毎の読取結果の各々に対して波形等化処理を施すことで得られた各結果を合成することで、読取結果から読取対象トラックに由来するデータを抽出する、としている。従って、本発明の第１０の態様に係る磁気テープ読取装置は、１次元ＦＩＲフィルタのみを用いる場合に比べ、読取結果から読取対象トラックに由来するデータを迅速に抽出することができる。
【００２５】
本発明の第１１の態様に係る磁気テープ読取装置は、複数の読取素子は一対の読取素子である、としている。従って、本発明の第１１の態様に係る磁気テープ読取装置は、３つの読取素子を用いる場合に比べ、読取素子ユニットの小型化に寄与することができる。
【００２６】
上記目的を達成するために、本発明の第１２の態様に係る磁気テープ読取装置は、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを各々含む複数の特定トラック領域の各々からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、近接した状態で配置された複数の読取素子を各々有する複数の読取素子ユニットと、複数の読取素子ユニットの各々について、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出する抽出部と、を含む。従って、本発明の第１２の態様に係る磁気テープ読取装置は、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる。
【００２７】
上記目的を達成するために、本発明の第１３の態様に係る磁気テープ読取方法は、複数の読取素子を有する読取素子ユニットを、複数の読取素子を近接させた状態で配置し、複数の読取素子が、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、抽出部が、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出することを含む磁気テープ読取方法。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の一つの実施形態によれば、読取対象トラックからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラックからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る磁気テープ読取装置の全体構成の一例を示す概略構成図である。
【図２】実施形態に係る磁気テープ読取装置に含まれる読取ヘッドと磁気テープとの平面視の概略構成の一例を示す概略平面図である。
【図３】実施形態に係る読取素子ユニットと磁気テープとの平面視の概略構成の一例を示す概略平面図である。
【図４】トラック領域と読取素子対との平面視の概略構成の一例を示す概略平面図である。
【図５】単一読取素子データと第１条件下での第１合成データとの各々に関するＳＮＲとトラックオフセットとの相関の一例を示すグラフである。
【図６】単一読取素子データと第２条件下での第２合成データとの各々に関するＳＮＲとトラックオフセットとの相関の一例を示すグラフである。
【図７】実施形態に係る磁気テープ読取装置の電気系のハードウェアの要部構成の一例を示すブロック図である。
【図８】ずれ量の算出方法の説明に供する概念図である。
【図９】実施形態に係る磁気テープ読取処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る抽出部の２次元ＦＩＲフィルタで行われる処理の説明に供する概念図である。
【図１１】実施形態に係る読取素子ユニットが読取対象トラックと第２のノイズ混入源トラックとに跨っている状態の一例を示す概略平面図である。
【図１２】実施形態に係る読取素子ユニットの第１の変形例を示す概略平面図である。
【図１３】実施形態に係る読取素子ユニットの第２の変形例を示す概略平面図である。
【図１４】第１の従来技術例の説明に供する概念図である。
【図１５】第２の従来技術例の説明に供する概念図である。
【図１６】単一読取素子から得られる再生信号の２次元像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本開示の技術に係る磁気テープ読取装置の実施形態の一例について説明する。
【００３１】
一例として図１に示すように、磁気テープ読取装置１０は、磁気テープカートリッジ１２、搬送装置１４、読取ヘッド１６、及び制御装置１８を備えている。
【００３２】
磁気テープ読取装置１０は、磁気テープカートリッジ１２から磁気テープＭＴを引き出し、引き出した磁気テープＭＴから読取ヘッド１６を用いてデータをリニアスキャン方式で読み取る装置である。なお、本開示の実施形態において、データの読み取りとは、換言すると、データの再生を指す。
【００３３】
制御装置１８は、磁気テープ読取装置１０の全体を制御する。本開示の実施形態において、制御装置１８は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって実現されているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、制御装置１８は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）によって実現されるようにしてもよい。また、制御装置１８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含むコンピュータによって実現されるようにしてもよい。また、ＡＩＳＣ、ＦＰＧＡ、及びコンピュータのうちの２つ以上を組み合わせて実現されるようにしてもよい。
【００３４】
搬送装置１４は、磁気テープＭＴを順方向及び逆方向に選択的に搬送する装置であり、送出モータ２０、巻取リール２２、巻取モータ２４、複数のガイドローラＧＲ、及び制御装置１８を備えている。
【００３５】
磁気テープカートリッジ１２内には、カートリッジリールＣＲが設けられている。カートリッジリールＣＲには磁気テープＭＴが巻き掛けられている。送出モータ２０は、制御装置１８の制御下で、磁気テープカートリッジ１２内のカートリッジリールＣＲを回転駆動させる。制御装置１８は、送出モータ２０を制御することで、カートリッジリールＣＲの回転方向、回転速度、及び回転トルク等を制御する。
【００３６】
磁気テープＭＴが巻取リール２２によって巻き取られる場合には、制御装置１８によって、磁気テープＭＴを順方向に走行させるように送出モータ２０を回転させる。送出モータ２０の回転速度及び回転トルク等は、巻取リール２２によって巻き取られる磁気テープＭＴの速度に応じて調整される。
【００３７】
巻取モータ２４は、制御装置１８の制御下で、巻取リール２２を回転駆動させる。制御装置１８は、巻取モータ２４を制御することで、巻取リール２２の回転方向、回転速度、及び回転トルク等を制御する。
【００３８】
磁気テープＭＴが巻取リール２２によって巻き取られる場合には、制御装置１８によって、磁気テープＭＴを順方向に走行させるように巻取モータ２４を回転させる。巻取モータ２４の回転速度及び回転トルク等は、巻取リール２２によって巻き取られる磁気テープＭＴの速度に応じて調整される。
【００３９】
このようにして送出モータ２０及び巻取モータ２４の各々の回転速度及び回転トルク等が調整されることで、磁気テープＭＴに既定範囲内の張力が付与される。ここで、既定範囲内とは、例えば、磁気テープＭＴから読取ヘッド１６によってデータが読取可能な張力の範囲として、コンピュータ・シミュレーション及び／又は実機による試験等により得られた張力の範囲を指す。
【００４０】
なお、磁気テープＭＴをカートリッジリールＣＲに巻き戻す場合には、制御装置１８によって、磁気テープＭＴを逆方向に走行させるように送出モータ２０及び巻取モータ２４を回転させる。
【００４１】
本開示の実施形態では、送出モータ２０及び巻取モータ２４の回転速度及び回転トルク等が制御されることにより磁気テープＭＴの張力が制御されているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、磁気テープＭＴの張力は、ダンサローラを用いて制御されてもよいし、バキュームチャンバに磁気テープＭＴを引き込むことによって制御されるようにしてもよい。
【００４２】
複数のガイドローラＧＲの各々は、磁気テープＭＴを案内するローラである。磁気テープＭＴの走行経路は、複数のガイドローラＧＲが磁気テープカートリッジ１２と巻取リール２２との間において読取ヘッド１６を跨ぐ位置に分けて配置されることによって定められている。
【００４３】
読取ヘッド１６は、読取部２６及びホルダ２８を備えている。読取部２６は、走行中の磁気テープＭＴに接触するようにホルダ２８によって保持されている。
【００４４】
一例として図２に示すように、磁気テープＭＴは、トラック領域３０及びサーボパターン３２を備えている。サーボパターン３２は、磁気テープＭＴに対する読取ヘッド１６の位置の検出に用いられるパターンである。サーボパターン３２は、テープ幅方向の両端部に、第１既定角度（例えば、９５度）の第１斜線３２Ａと、第２既定角度（例えば、８５度）の第２斜線３２Ｂとが磁気テープＭＴの走行方向に沿って一定のピッチで交互に配置されたパターンである。なお、ここで言う「テープ幅方向」とは、磁気テープＭＴの幅方向を指す。
【００４５】
トラック領域３０は、読取対象とされるデータが書き込まれた領域であり、磁気テープＭＴのテープ幅方向の中央部に形成されている。ここで言う「テープ幅方向の中央部」とは、例えば、磁気テープＭＴのテープ幅方向の一端部のサーボパターン３２と他端部のサーボパターン３２との間の領域を指す。なお、以下では、説明の便宜上、「磁気テープＭＴの走行方向」を単に「走行方向」と称する。
【００４６】
読取部２６は、サーボ素子対３６及び複数の読取素子ユニット３８を備えている。ホルダ２８は、テープ幅方向に長尺状に形成されており、ホルダ２８の長手方向の全長は、磁気テープＭＴの幅よりも長い。サーボ素子対３６は、ホルダ２８の長手方向の両端部に配置されており、複数の読取素子ユニット３８は、ホルダ２８の長手方向の中央部に配置されている。
【００４７】
サーボ素子対３６は、サーボ素子３６Ａ，３６Ｂを備えている。サーボ素子３６Ａは、磁気テープＭＴのテープ幅方向の一端部のサーボパターン３２に対向する位置に配置されており、サーボ素子３６Ｂは、磁気テープＭＴのテープ幅方向の他端部のサーボパターン３２に対向する位置に配置されている。
【００４８】
ホルダ２８において、サーボ素子３６Ａとサーボ素子３６Ｂとの間には、複数の読取素子ユニット３８がテープ幅方向に沿って配置されている。トラック領域３０は、複数のトラックをテープ幅方向に等間隔に備えており、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、複数の読取素子ユニット３８の各々がトラック領域３０内の各トラックに対向して配置されている。
【００４９】
よって、読取部２６と磁気テープＭＴとが磁気テープＭＴの長尺方向に沿って直線状に相対移動することで、トラック領域３０内の各トラックのデータは、複数の読取素子ユニット３８のうちの位置が対応する読取素子ユニット３８の各々によってリニアスキャン方式で読み取られる。また、リニアスキャン方式では、読取素子ユニット３８の読取動作と同期して、サーボ素子対３６によってサーボパターン３２が読み取られる。すなわち、本開示の実施形態に係るリニアスキャン方式では、複数の読取素子ユニット３８とサーボ素子対３６によって磁気テープＭＴに対する読み取りが並行して行われる。
【００５０】
なお、ここで、上記の「トラック領域３０内の各トラック」とは、本開示の技術に係る「磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを各々含む複数の特定トラック領域の各々」に含まれるトラックを指す。
【００５１】
なお、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態とは、磁気テープＭＴが変形することなく、かつ、磁気テープＭＴと読取ヘッド１６との位置関係が正しい位置関係にある状態を指す。ここで、正しい位置関係とは、例えば、磁気テープＭＴのテープ幅方向の中心と読取ヘッド１６の長手方向の中心とが一致する位置関係を指す。
【００５２】
複数の読取素子ユニット３８の各々は同じ構成なので、以下では、説明の便宜上、複数の読取素子ユニット３８のうちの１つを例に挙げて説明する。一例として図３に示すように、読取素子ユニット３８は、一対の読取素子を備えている。図３に示す例において、一対の読取素子とは、第１読取素子４０及び第２読取素子４２を指す。第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々は、トラック領域３０のうち読取対象トラック３０Ａを含む特定トラック領域３１からデータを読み取る。
【００５３】
なお、図３に示す例では、説明の便宜上、１つの特定トラック領域３１を示しているが、実際、トラック領域３０には、複数の特定トラック領域３１が存在しており、各々の特定トラック領域３１に読取対象トラック３０Ａが含まれている。そして、複数の特定トラック領域３１の各々に対して読取素子ユニット３８が１つずつ割り当てられている。具体的には、複数の特定トラック領域３１の各々の読取対象トラック３０Ａに対して読取素子ユニット３８が１つずつ割り当てられている。
【００５４】
特定トラック領域３１とは、隣接する３つのトラックを指す。隣接する３つのトラックのうちの１つ目のトラックは、トラック領域３０のうちの読取対象トラック３０Ａである。隣接する３つのトラックのうちの２つ目のトラックは、読取対象トラック３０Ａに隣接する隣接トラックの１つである第１のノイズ混入源トラック３０Ｂである。隣接する３つのトラックのうちの３つ目のトラックは、読取対象トラック３０Ａに隣接する隣接トラックの１つである第２のノイズ混入源トラック３０Ｃである。読取対象トラック３０Ａは、トラック領域３０において読取素子ユニット３８に対向する位置のトラックである。すなわち、読取対象トラック３０Ａとは、換言すると、読取素子ユニット３８によるデータの読取対象とされたトラックを指す。
【００５５】
第１のノイズ混入源トラック３０Ｂは、読取対象トラック３０Ａに対してテープ幅方向の一側方に隣接しており、読取対象トラック３０Ａから読み取られたデータに混入するノイズの混入源となるトラックである。第２のノイズ混入源トラック３０Ｃは、読取対象トラック３０Ａに対してテープ幅方向の他側方に隣接しており、読取対象トラック３０Ａから読み取られたデータに混入するノイズの混入源となるトラックである。なお、以下では、説明の便宜上、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとを区別して説明する必要がない場合、符号を付さずに「隣接トラック」と称する。
【００５６】
なお、本開示の実施形態では、トラック領域３０内において、テープ幅方向に一定の間隔で複数の特定トラック領域３１が配置されている。例えば、トラック領域３０内において、テープ幅方向に一定の間隔で３２個の特定トラック領域３１が配置されており、各特定トラック領域３１に対して読取素子ユニット３８が１つずつ割り当てられている。
【００５７】
第１読取素子４０と第２読取素子４２とは、走行方向で近接した状態で、かつ、走行方向で一部が重なる位置に配置されている。磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、第１読取素子４０は、読取対象トラック３０Ａと第１のノイズ混入源トラック３０Ｂとを跨ぐ位置に配置されている。磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、第２読取素子４２は、読取対象トラック３０Ａと第１のノイズ混入源トラック３０Ｂとを跨ぐ位置に配置されている。
【００５８】
磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、平面視において、第１読取素子４０のうちの読取対象トラック３０Ａと対向している部分の面積は、第１読取素子４０のうちの第１のノイズ混入源トラック３０Ｂと対向している部分の面積よりも大きい。一方、磁気テープ読取装置１０のデフォルトの状態で、平面視において、第２読取素子４２のうちの第１のノイズ混入源トラック３０Ｂと対向している部分の面積は、第１読取素子４０のうちの読取対象トラック３０Ａと対向している部分の面積よりも大きい。
【００５９】
第１読取素子４０によって読み取られたデータに対しては後述の第１等化器７０（図７参照）によって波形等化処理が施される。第２読取素子４２によって読み取られたデータに対しては後述の第２等化器７２（図７参照）によって波形等化処理が施される。第１等化器７０及び第２等化器７２の各々によって波形等化処理が施されて得られた各データは加算器４４によって加算されることで合成される。
【００６０】
なお、本開示の実施形態では、読取素子ユニット３８が第１読取素子４０及び第２読取素子４２を有する形態例を挙げて説明しているが、例えば、一対の読取素子のうちの１つの読取素子のみ（以下、単一読取素子とも称する）を用いても、読取素子ユニット３８から得られる再生信号に相当する信号が得られる。
【００６１】
この場合、例えば、一例として図８に示すように、単一読取素子から得られる再生信号を、再生信号と同期してサーボ素子対３６によって取得されたサーボ信号から算出されるトラック上の平面位置に割り当てる。そして、これをテープ幅方向に単一読取素子を移動させながら繰り返すことで、再生信号の２次元像（以下、単に「２次元像」と称する）を得る。ここで、２次元像、又は、２次元像の一部を構成する再生信号（例えば、複数のトラックの位置に相当する再生信号）は、読取素子ユニット３８から得られる再生信号に相当する信号である。
【００６２】
図１６には、ループ状にした磁気テープＭＴ（以下、「ループテープ」とも称する）を、ループテスタを用いて得た再生信号の２次元像の一例が示されている。ここで、ループテスタとは、例えば、ループテープを単一読取素子に対して繰り返し接触させた状態で搬送させる装置を指す。ループテスタと同様に２次元像を得るためには、リールテスタを用いても良いし、実際のテープドライブを用いてもよい。なお、ここで言う「リールテスタ」とは、例えば、磁気テープＭＴをリール形態で搬送させる装置を指す。
【００６３】
このように、近接した位置に複数の読取素子を搭載した読取素子ユニットを有しない従来型の磁気テープ用ヘッドを用いたとしても、本開示の技術に係る効果を定量的に評価することが可能となる。なお、本開示の技術に係る効果を定量的に評価するための指標の一例として、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）、及びエラーレート等が挙げられる。
【００６４】
図４〜図６には、本発明者等が実験して得られた結果が示されている。一例として図４に示すように、トラック領域４９上には読取素子対５０が配置されている。トラック領域４９は、テープ幅方向に隣接する第１トラック４９Ａ、第２トラック４９Ｂ、及び第３トラック４９Ｃである。読取素子対５０は、第１読取素子５０Ａ及び第２読取素子５０Ｂである。第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとは、テープ幅方向で近接する位置に配置されている。また、第１読取素子５０Ａは、読取対象トラックである第２トラック４９Ｂに対向し、かつ、第２トラック４９Ｂに収まるように配置されている。また、第２読取素子５０Ｂは、第２トラック４９Ｂの一側方に隣接する第１トラック４９Ａに対向し、かつ、第１トラック４９Ａに収まるように配置されている。
【００６５】
図５には、単一読取素子データと第１条件下での第１合成データとの各々に関するＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  Ｒａｔｉｏ）とトラックオフセットとの相関の一例が示されている。また、図６には、単一読取素子データと第２条件下での第２合成データとの各々に関するＳＮＲとトラックオフセットとの相関の一例が示されている。
【００６６】
ここで、単一読取素子データとは、図３に示す第１読取素子４０と同様に、第１読取素子５０Ａによって読み取られたデータに対して波形等化処理が施されて得られたデータを指す。第１条件とは、読取素子ピッチが７００ｎｍ（ナノメートル）との条件を指す。第２条件とは、読取素子ピッチが５００ｎｍとの条件を指す。読取素子ピッチとは、一例として図４に示すように、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとのテープ幅方向のピッチを指す。トラックオフセットとは、一例として図４に示すように、第２トラック４９Ｂのテープ幅方向の中心と第１読取素子５０Ａのトラック幅方向の中心とのずれ量を指す。
【００６７】
第１合成データとは、第１条件下で各々得られた第１波形等化処理済みデータと第２波形等化処理済みデータとが加算されることで合成されたデータを指す。第１波形等化処理済みデータとは、図３に示す第１読取素子４０と同様に、第１読取素子５０Ａによって読み取られたデータに対して波形等化処理が施されて得られたデータを指す。第２波形等化処理済みデータとは、図３に示す第２読取素子４２と同様に、第２読取素子５０Ｂによって読み取られたデータに対して波形等化処理が施されて得られたデータを指す。第２合成データとは、第２条件下で各々得られた第１波形等化処理済みデータと第２波形等化処理済みデータとが加算されることで合成されたデータを指す。
【００６８】
図５に示す第１合成データのＳＮＲと図６に示す第２合成データのＳＮＲとを比較すると、第１合成データのＳＮＲは、トラックオフセットが−０．４μｍ（マイクロメートル）〜０．２μｍ辺りで急激に下落してグラフの途中で溝が生じているのに対し、第２合成データのＳＮＲは、第１合成データのＳＮＲのグラフのように途中で急激に下落することはない。第１合成データのＳＮＲ及び第２合成データのＳＮＲの各々は、単一読取素子データのＳＮＲよりも高く、特に、第２合成データのＳＮＲは、トラックオフセットの全範囲において、単一読取素子データのＳＮＲよりも高い。
【００６９】
本発明者等は、図５及び図６に示す実験結果から、第１読取素子５０Ａのみによりデータの読み取りが行われる場合に比べ、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとをテープ幅方向に近接させた状態でデータの読み取りを行わせることが好ましいことを知見した。ここで言う「近接させた状態」とは、例えば、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとが、接触することなく、トラックオフセットの全範囲において、単一読取素子データのＳＮＲよりもＳＮＲが高くなるようにテープ幅方向に並べて配置された状態を指す。
【００７０】
本開示の実施形態では、一例として図３に示すように、読取素子ユニット３８において、第１読取素子４０と第２読取素子４２とが走行方向に対して互いの一部がオーバーラップさせることで磁気テープＭＴに含まれるトラックの高密度化を実現している。
【００７１】
一例として図７に示すように、磁気テープ読取装置１０は、アクチュエータ６０、抽出部６２、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器６４，６６，６８、復号部６９、及びコンピュータ７３を備えている。
【００７２】
制御装置１８は、サーボ素子対３６に対してＡ／Ｄ変換器６８を介して接続されている。Ａ／Ｄ変換器６８は、サーボ素子対３６に含まれるサーボ素子３６Ａ，３６Ｂによってサーボパターン３２が読み取られて得られたアナログ信号をデジタル信号に変換することで得たサーボ信号を制御装置１８に出力する。
【００７３】
制御装置１８は、アクチュエータ６０に接続されている。アクチュエータ６０は、読取ヘッド１６に取り付けられており、制御装置１８の制御下で、動力を読取ヘッド１６に付与することにより、読取ヘッド１６をテープ幅方向に変動させる。アクチュエータ６０は、例えば、ボイスコイルモータを含んでおり、読取ヘッド１６に付与される動力は、磁石のエネルギーを媒体として、コイルに流れる電流に基づく電気エネルギーが運動エネルギーに変換されることによって得られる動力である。
【００７４】
なお、ここでは、アクチュエータ６０にボイスコイルモータが搭載されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、ボイスコイルモータに代えて圧電素子を採用することも可能である。また、ボイスコイルモータ及び圧電素子を併用することも可能である。
【００７５】
磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量は、サーボパターン３２をサーボ素子対３６が読み取って得た結果であるサーボ信号に応じて定められる。制御装置１８は、アクチュエータ６０を制御することで、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量に応じた動力を読取ヘッド１６に付与することにより、読取ヘッド１６をテープ幅方向に変動させ、読取ヘッド１６の位置を正常な位置に調整する。ここで、正常な位置とは、例えば、図３に示すように、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態での読取ヘッド１６の位置を指す。
【００７６】
なお、ここでは、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量を例示しているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、サーボ素子３６Ａと磁気テープＭＴの予め定められた基準位置とのずれ量を採用してもよいし、読取ヘッド１６の端面と磁気テープＭＴに含まれる特定のトラックの中心位置とのずれ量を採用してもよい。このように、読取対象トラック３０Ａのテープ幅方向の中心と読取ヘッド１６のテープ幅方向の中心とのずれ量に相当するずれ量であればよい。なお、以下では、説明の便宜上、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置のずれ量を単に「ずれ量」と称する。
【００７７】
ずれ量は、例えば、図８に示すように、距離Ｂに対する距離Ａの割合に基づいて算出される。距離Ａとは、隣接する第１斜線３２Ａと第２斜線３２Ｂとがサーボ素子３６Ａによって読み取られることで得た結果から算出された距離を指す。距離Ｂとは、隣接する２つの第１斜線３２Ａがサーボ素子３６Ａによって読み取られることで得た結果から算出された距離を指す。
【００７８】
抽出部６２は、制御装置１８及び２次元ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ７１を備えている。２次元ＦＩＲフィルタ７１は、加算器４４、第１等化器７０、及び第２等化器７２を備えている。
【００７９】
第１等化器７０は、Ａ／Ｄ変換器６４を介して第１読取素子４０に接続されている。また、第１等化器７０は、制御装置１８及び加算器４４の各々に接続されている。第１読取素子４０によって特定トラック領域３１から読み取られたデータはアナログ信号であり、Ａ／Ｄ変換器６４は、第１読取素子４０によって特定トラック領域３１から読み取られたデータをデジタル信号に変換することで得た第１読取信号を第１等化器７０に出力する。
【００８０】
第２等化器７２は、Ａ／Ｄ変換器６６を介して第２読取素子４２に接続されている。また、第２等化器７２は、制御装置１８及び加算器４４の各々に接続されている。第２読取素子４２によって特定トラック領域３１から読み取られたデータはアナログ信号であり、Ａ／Ｄ変換器６６は、第２読取素子４２によって特定トラック領域３１から読み取られたデータをデジタル信号に変換することで得た第２読取信号を第２等化器７２に出力する。なお、第１読取信号及び第２読取信号は、本開示の技術に係る「読取素子毎の読取結果」の一例である。
【００８１】
第１等化器７０は、入力された第１読取信号に対して、波形等化処理を施す。すなわち、第１等化器７０は、入力された第１読取信号に対して、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号である第１の演算処理済み信号を出力する。
【００８２】
第２等化器７２は、入力された第２読取信号に対して、波形等化処理を施す。すなわち、第２等化器７２は、入力された第２読取信号に対して、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号である第２の演算処理済み信号を出力する。
【００８３】
第１等化器７０及び第２等化器７２の各々は、第１の演算処理済み信号及び第２の演算処理済み信号を加算器４４に出力する。加算器４４は、第１等化器７０から入力された第１の演算処理済み信号と、第２等化器７２から入力された第２の演算処理済み信号とを加算することで合成し、合成して得た合成データを復号部６９に出力する。
【００８４】
第１等化器７０及び第２等化器７２の各々は、１次元ＦＩＲフィルタである。
【００８５】
なお、本開示の実施形態において、ＦＩＲフィルタ自体は、正負を含む実数値の系列であり、系列の行数はタップ数と称され、数値自体はタップ係数と称される。また、本開示の実施形態において、波形等化とは、読取信号に対して、上記の実数値の系列、すなわち、タップ係数を畳み込み演算（積和算）する処理を指す。なお、ここで言う「読取信号」とは、第１読取信号及び第２読取信号の総称を指す。また、本開示の実施形態において、等化器とは、読取信号又はその他の入力信号に対し、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号を出力する処理を実行する回路を指す。また、本開示の実施形態において、加算器とは、単純に２つの系列を加算する回路を指す。２つの系列の重み付けは、第１等化器７０及び第２等化器７２で用いられるＦＩＲフィルタの数値、すなわち、タップ係数に反映される。
【００８６】
制御装置１８は、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々のＦＩＲフィルタに対して、ずれ量に応じたタップ係数を設定することで、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々に対して、ずれ量に応じた波形等化処理を実行させる。
【００８７】
制御装置１８は、対応テーブル１８Ａを備えている。対応テーブル１８Ａは、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々について、タップ係数とずれ量とが対応付けられている。タップ係数とずれ量との組み合わせは、例えば、実機による試験及びシミュレーションのうちの少なくとも一方が実施された結果に基づいて、加算器４４によって最良の合成データが得られるタップ係数とずれ量との組み合わせとして予め得られた組み合わせである。ここで言う「最良の合成データ」とは、読取対象トラックデータに相当するデータを指す。
【００８８】
ここで、「読取対象トラックデータ」とは、本開示の技術に係る「読取対象トラック３０Ａに由来するデータ」を指す。「読取対象トラック３０Ａに由来するデータ」とは、換言すると、読取対象トラック３０Ａに書き込まれているデータに相当するデータを指す。読取対象トラック３０Ａに書き込まれているデータに相当するデータの一例としては、読取対象トラック３０Ａから読み出されたデータであって、隣接トラックからのノイズ成分が混入されていないデータが挙げられる。
【００８９】
なお、ここでは、対応テーブル１８Ａを例示しているが、本開示の技術はこれに限らず、対応テーブル１８Ａに代えて演算式を採用してもよい。ここで言う「演算式」とは、例えば、独立変数をずれ量とし、従属変数をタップ係数とした演算式を指す。
【００９０】
本開示の実施形態では、タップ係数とずれ量との組み合わせが規定された対応テーブル１８Ａからタップ係数が導出される形態例が挙げられているが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、タップ係数と比との組み合わせが規定された対応テーブル又は演算式からタップ係数が導出されるようにしてもよい。ここで言う「比」とは、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々についての、読取対象トラック３０Ａとの重複領域と隣接トラックとの重複領域との比を指す。比は、制御装置１８により、ずれ量から算出されることで特定され、特定された比に応じて、タップ係数が定められる。
【００９１】
復号部６９は、加算器４４から入力された合成データを復号し、復号して得た復号信号をコンピュータ７３に出力する。コンピュータ７３は、復号部６９から入力された復号信号に対して各種処理を施す。
【００９２】
次に、磁気テープ読取装置１０の本開示の技術に係る部分の作用として、抽出部６２によって実行される磁気テープ読取処理について図９を参照して説明する。
【００９３】
なお、以下では、説明の便宜上、サンプリングの時期が到来すると、サーボ信号が制御装置１８に入力されることを前提として説明する。ここで、サンプリングとは、サーボ信号のサンプリングに限らず、読取信号のサンプリングも意味する。すなわち、本開示の実施形態では、トラック領域３０が走行方向に沿ってサーボパターン３２と並行して形成されているので、サーボ素子対３６による読取動作に同期して読取素子ユニット３８による読取動作が行われる。
【００９４】
図９に示す処理では、先ず、ステップ１００で、制御装置１８は、サンプリングの時期が到来したか否かを判定する。ステップ１００において、サンプリングの時期が到来した場合は、判定が肯定されて、磁気テープ読取処理はステップ１０２へ移行する。ステップ１００において、サンプリングの時期が到来していない場合は、判定が否定されて、ステップ１００の判定が再び行われる。
【００９５】
ステップ１０２で、第１等化器７０は、第１読取信号を取得し、第２等化器７２は、第２読取信号を取得し、その後、磁気テープ読取処理はステップ１０４へ移行する。
【００９６】
ステップ１０４で、制御装置１８は、サーボ信号を取得し、取得したサーボ信号からずれ量を算出し、その後、磁気テープ読取処理はステップ１０６へ移行する。
【００９７】
ステップ１０６で、制御装置１８は、第１等化器７０及び第２等化器７２の各々の第１〜第３タップについて、ステップ１０４の処理で算出したずれ量に対応するタップ係数を対応テーブル１８Ａから導出する。すなわち、本ステップ１０６の処理が実行されることで、第１等化器７０の一例である１次元ＦＩＲフィルタと第２等化器７２の一例である１次元フィルタとの組み合わせとして最適な組み合わせが定められる。ここで言う「最適な組み合わせ」とは、例えば、後述のステップ１１２の処理が実行されることで出力される合成データを、読取対象トラックデータに相当するデータにする組み合わせを指す。
【００９８】
次のステップ１０８で、制御装置１８は、ステップ１０６の処理で導出したタップ係数を第１等化器７０及び第２等化器７２の各々に対して設定し、その後、磁気テープ読取処理はステップ１１０へ移行する。
【００９９】
ステップ１１０で、第１等化器７０は、ステップ１０２の処理で取得した第１読取信号に対して波形等化処理を施すことで、第１の演算処理済み信号を生成する。第１等化器７０は、生成した第１の演算処理済み信号を加算器４４に出力する。第２等化器７２は、ステップ１０２の処理で取得した第２読取信号に対して波形等化処理を施すことで、第２の演算処理済み信号を生成する。第２等化器７２は、生成した第２の演算処理済み信号を加算器４４に出力する。
【０１００】
次のステップ１１２で、加算器４４は、一例として図１０に示すように、第１等化器７０から入力された第１の演算処理済み信号と、第２等化器７２から入力された第２の演算処理済み信号とを加算することで合成する。そして、加算器４４は、合成して得た合成データを復号部６９に出力する。
【０１０１】
図３に示す例のように読取素子ユニット３８が特定トラック領域３１上に配置されている場合、本ステップ１１２の処理が実行されることで、合成データとして、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータが出力される。つまり、ステップ１０２〜ステップ１１２の処理が実行されることで、抽出部６２により、読取対象トラック３０Ａに由来するデータのみが抽出される。
【０１０２】
なお、磁気テープＭＴのテープ幅方向が伸縮したり、磁気テープＭＴ及び読取ヘッド１６の少なくとも一方に対して振動が付与されたりした場合に、読取素子ユニット３８が、一例として図３に示す位置から図１１に示す位置に変位することがある。図１１に示す例では、第１読取素子４０と第２読取素子４２とが、読取対象トラック３０Ａと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとの双方に対して、共に跨る位置に配置される。この場合、ステップ１０２〜ステップ１１２の処理が実行されることで、第２のノイズ混入源トラック３０Ｃからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータが合成データとして復号部６９に出力される。
【０１０３】
次のステップ１１４で、制御装置１８は、磁気テープ読取処理を終了する条件（以下、「終了条件」と称する）を満たしたか否かを判定する。終了条件とは、例えば、磁気テープＭＴの全てが巻取リール２２によって巻き取られたとの条件、及び、磁気テープ読取処理を強制終了する指示が外部から与えられたとの条件等を指す。
【０１０４】
ステップ１１４において、終了条件を満たしていない場合は、判定が否定されて、磁気テープ読取処理はステップ１００へ移行する。ステップ１１４において、終了条件を満たした場合は、判定が肯定されて、磁気テープ読取処理が終了する。
【０１０５】
以上説明したように、磁気テープ読取装置１０では、近接した状態で配置された第１読取素子４０及び第２読取素子４２により、特定トラック領域３１からデータが各々読み取られる。そして、抽出部６２により、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々に対して、ずれ量に応じた波形等化処理が施されることで、第１読取信号及び第２読取信号から、読取対象トラック３０Ａに由来するデータが抽出される。従って、磁気テープ読取装置１０は、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性の低下を抑制することができる。
【０１０６】
また、磁気テープ読取装置１０では、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の互いの一部が走行方向で重なっている。従って、磁気テープ読取装置１０は、複数の読取素子の互いの全体が走行方向で重なっている場合に比べ、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で読み取られるデータの信頼性を高くすることができる。
【０１０７】
また、磁気テープ読取装置１０では、特定トラック領域３１は、読取対象トラック３０Ａ、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ、及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃであり、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々は、磁気テープＭＴとの位置関係が変化した場合に、読取対象トラック３０Ａ及び隣接トラックの双方に対して、共に跨っている。従って、磁気テープ読取装置１０は、読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式で単一の読取素子のみによってデータが読み取られる場合に比べ、テープ幅方向において読取対象トラック３０Ａから隣接トラックに入り込むことにより第１読取素子４０及び第２読取素子４２のうちの一方の読取素子で生じるノイズ成分を、テープ幅方向において読取対象トラック３０Ａから隣接トラックに入り込んでいる他方の読取素子による読取結果を利用して低減することができる。
【０１０８】
また、磁気テープ読取装置１０では、波形等化処理で用いられるタップ係数はずれ量に応じて定められる。従って、磁気テープ読取装置１０は、タップ係数がずれ量とは関連性のないパラメータに応じて定められる場合に比べ、テープ幅方向において隣接トラックから読取対象トラック３０Ａに入り込むことで生じるノイズ成分を、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置関係の変化に追従して即時的に低減することができる。
【０１０９】
また、磁気テープ読取装置１０では、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々について、読取対象トラック３０Ａとの重複領域と隣接トラックとの重複領域との比がずれ量から特定され、特定された比に応じてタップ係数が定められる。従って、磁気テープ読取装置１０は、複数の読取素子の各々についての読取対象トラック３０Ａとの重複領域と隣接トラックとの重複領域との比とは関連性のないパラメータに応じてタップ係数が定められる場合に比べ、磁気テープＭＴと読取素子ユニット３８との位置関係が変化したとしても、ノイズ成分を正確に低減することができる。
【０１１０】
また、磁気テープ読取装置１０では、ずれ量は、サーボパターン３２をサーボ素子対３６が読み取ることで得た結果に応じて定められる。従って、磁気テープ読取装置１０は、磁気テープＭＴにサーボパターン３２が付与されていない場合に比べ、容易にずれ量を定めることができる。
【０１１１】
また、磁気テープ読取装置１０では、サーボ素子対３６による読取動作に同期して読取素子ユニット３８による読取動作が行われる。従って、磁気テープ読取装置１０は、サーボパターンとデータとを同期して読み取ることができない磁気ディスク及びヘリカルスキャン方式の磁気テープに比べ、磁気テープの幅方向において隣接トラックから読取対象トラックに入り込むことで生じるノイズ成分を即時的に低減することができる。
【０１１２】
また、磁気テープ読取装置１０では、抽出部６２が２次元ＦＩＲフィルタ７１を有している。そして、２次元ＦＩＲフィルタ７１により、第１読取信号及び第２読取信号の各々に対して波形等化処理が施されることで得られた各結果を合成することで、第１読取信号及び第２読取信号から読取対象トラック３０Ａに由来するデータが抽出される。従って、磁気テープ読取装置１０は、１次元ＦＩＲフィルタのみを用いる場合に比べ、第１読取信号及び第２読取信号から読取対象トラック３０Ａに由来するデータを迅速に抽出することができる。また、磁気テープ読取装置１０は、行列演算を行う場合に比べ、より少ない演算量による簡便な実装を実現することができる。
【０１１３】
また、磁気テープ読取装置１０では、本開示の技術に係る一対の読取素子として第１読取素子４０及び第２読取素子４２が採用されている。従って、磁気テープ読取装置１０は、３つの読取素子を用いる場合に比べ、読取素子ユニット３８の小型化に寄与することができる。読取素子ユニット３８が小型化されることで、読取部２６及び読取ヘッド１６も小型化可能となる。また、磁気テープ読取装置１０は、隣接する読取素子ユニット３８同士で接触するという事態の発生も抑制することができる。
【０１１４】
更に、磁気テープ読取装置１０では、複数の読取素子ユニット３８の各々により、複数の特定トラック領域３１の各々に含まれる対応する読取対象トラック３０Ａからリニアスキャン方式でデータが読み取られる。従って、磁気テープ読取装置１０は、複数の読取対象トラック３０Ａの各々から単一の読取素子ユニット３８のみによってデータが読み取られる場合に比べ、複数の読取対象トラック３０Ａからのデータの読み取りを迅速に完遂することができる。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々が、読取対象トラック３０Ａ及び第１のノイズ混入源トラック３０Ｂの双方に対して、共に跨るように設けられているが、本開示の技術はこれに限定されない。図１２に示す例では、上記実施形態で説明した読取素子ユニット３８に代えて読取素子ユニット１３８が採用されている。読取素子ユニット１３８は、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２を備えている。磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子１４０のテープ幅方向の中心は、読取対象トラック３０Ａのテープ幅方向の中心ＣＬと一致している。また、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２は、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃに食み出すことなく、読取対象トラック３０Ａに収まっている。更に、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、上記実施形態で説明した第１読取素子４０及び第２読取素子４２と同様に、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２の各々は、走行方向で互いの一部が重なるように設けられている。
【０１１６】
一例として図１２に示すように第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２が読取対象トラック３０Ａから食み出ることなく読取対象トラック３０Ａに対面している状態であっても、読取素子ユニット１３８と磁気テープＭＴとの位置関係が変化することがある。すなわち、読取素子ユニット１３８が読取対象トラック３０Ａと第１のノイズ混入源トラック３０Ｂとに跨る場合と読取素子ユニット１３８が読取対象トラック３０Ａと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとに跨る場合とがある。これらの場合であっても、上述したステップ１０２〜ステップ１１２の処理が実行されることで、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ又は第２のノイズ混入源トラック３０Ｃからのノイズ成分が除去された読取対象トラックデータに相当するデータを得ることが可能となる。
【０１１７】
また、第１読取素子１４０及び第２読取素子１４２が走行方向で互いの一部が重なる位置に配置されているので、読取対象トラック３０Ａのうち、第１読取素子１４０では読み取ることができない部分から第２読取素子１４２がデータを読み出すことができる。この結果、第１読取素子１４０が単一で読取対象トラック３０Ａからデータを読み取る場合に比べ、読取対象トラックデータの信頼性を高めることができる。
【０１１８】
また、一例として図１１に示すように、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第１読取素子４０及び第２読取素子４２の各々が、読取対象トラック３０Ａ及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃの双方に対して、共に跨る位置に配置されるようにしてもよい。
【０１１９】
また、上記実施形態では、第１読取素子４０及び第２読取素子４２を含む読取素子ユニット３８を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。図１３に示す例では、読取素子ユニット３８に代えて読取素子ユニット２３８が採用されている。読取素子ユニット２３８は、読取素子ユニット３８に比べ、第３読取素子２４４を有する点が異なる。磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４は、第１読取素子４０との間で、走行方向で互いの一部が重なる位置に配置されている。また、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４は、読取対象トラック３０Ａ及び第２のノイズ混入源トラック３０Ｃに跨る位置に配置されている。
【０１２０】
この場合、第１読取素子４０に対して第１等化器７０を割り当て、第２読取素子４２に第２等化器７２を割り当てたのと同様に、第３読取素子２４４に対しても第３等化器（図示省略）を割り当てる。第３等化器も、上記実施形態で説明した第１等化器及び第２等化器と同様の機能を有しており、第３読取素子２４４によって読み取られて得られた第３読取信号に対して波形等化処理を施す。そして、第３等化器は、第３読取信号に対して、タップ係数を畳み込み演算し、演算処理後の信号である第３の演算処理済み信号を出力する。加算器４４は、第１読取信号に対応する第１の演算処理済み信号と、第２読取信号に対応する第２の演算処理済み信号と、第３読取信号に対応する第３の演算処理済み信号とを加算することで合成し、合成して得た合成データを復号部６９に出力する。
【０１２１】
なお、図１３に示す例では、磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４が読取対象トラック３０Ａと第２のノイズ混入源トラック３０Ｃとに跨った位置に配置されているが、本開示の技術はこれに限定されない。磁気テープ読取装置１０がデフォルトの状態で、第３読取素子２４４が読取対象トラック３０Ａから食み出すことなく読取対象トラック３０Ａに対面する位置に配置されるようにしてもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態では、読取素子ユニット３８を例示したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、読取素子ユニット３８に代えて、図４に示す読取素子対５０が採用されてもよい。この場合、第１読取素子５０Ａ及び第２読取素子５０Ｂは、テープ幅方向で近接する位置に配置されるようにする。また、第１読取素子５０Ａと第２読取素子５０Ｂとが、接触することなく、一例として図６に示すように、トラックオフセットの全範囲において、単一読取素子データのＳＮＲよりもＳＮＲが高くなるようにテープ幅方向に並べて配置されるようにする。
【０１２３】
図４に示す例では、例えば、第１読取素子５０Ａが平面視で第２トラック４９Ｂ内に納まっており、第２読取素子５０Ｂが平面視で第１トラック４９Ａ内に収まっている。
【０１２４】
また、上記実施形態では、サーボ素子対３６を例示したが、本開示の技術はこれに限定されず、例えば、サーボ素子対３６に代えて、サーボ素子３６Ａ，３６Ｂのうちの１つを採用してもよい。
【０１２５】
また、上記実施形態では、トラック領域３０内において、複数の特定トラック領域３１がテープ幅方向に一定の間隔で配列されている形態例を挙げて説明したが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、複数の特定トラック領域３１のうち、隣接する２つの特定トラック領域３１において、一方の特定トラック領域３１と他方の特定トラック領域３１とがテープ幅方向において１トラック分だけ重複するようにテープ幅方向に配列させるようにしてもよい。すなわち、この場合、一方の特定トラック領域３１に含まれる一方の隣接トラック（例えば、第１のノイズ混入源トラック３０Ｂ）が他方の特定トラック領域３１では読取対象トラック３０Ａになる。また、一方の特定トラック領域３１に含まれる読取対象トラック３０Ａは、他方の特定トラック領域３１では隣接トラック領域（例えば、第２のノイズ混入源トラック３０Ｃ）になる。
【０１２６】
また、上記実施形態で説明した磁気テープ読取処理はあくまでも一例である。従って、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
【０１２７】
本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。
【０１２８】
以上の実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
【０１２９】
（付記１）
複数の読取素子を有する読取素子ユニットを、複数の読取素子を近接させた状態で配置し、
複数の読取素子が、磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、
抽出部が、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出することを含む磁気テープ読取方法。
【０１３０】
（付記２）
磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを含む特定トラック領域からデータをリニアスキャン方式で各々読み取る複数の読取素子を有する読取素子ユニットを、複数の読取素子を近接させた状態で配置し、
抽出部が、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出することを含む磁気テープ読取方法。
【０１３１】
（付記３）
複数の読取素子の互いの一部が、磁気テープの走行方向で互いの一部が重なっている付記１又は付記２に記載の磁気テープ読取方法。
【０１３２】
（付記４）
特定トラック領域は、読取対象トラックと読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、
複数の読取素子の各々は、磁気テープとの位置関係が変化した場合に、読取対象トラック及び隣接トラックの双方に対して、共に跨っている付記３に記載の磁気テープ読取方法。
【０１３３】
（付記５）
磁気テープに含まれるトラック領域のうちの読取対象トラックを各々含む複数の特定トラック領域の各々からデータをリニアスキャン方式で各々読み取り、近接した状態で配置された複数の読取素子を各々有する複数の読取素子ユニットと、
複数の読取素子ユニットの各々について、読取素子毎の読取結果の各々に対して、磁気テープと読取素子ユニットとの位置のずれ量に応じた波形等化処理を施すことで、読取結果から、読取対象トラックに由来するデータを抽出する抽出部と、を含む磁気テープ読取装置。
【０１３４】
（付記６）
複数の読取素子ユニットの各々において、複数の読取素子の互いの一部は、磁気テープの走行方向で重なっている付記５に記載の磁気テープ読取装置。
【０１３５】
（付記７）
特定トラック領域は、読取対象トラックと読取対象トラックに隣接している隣接トラックとを含む領域であり、
複数の読取素子ユニットの各々において、複数の読取素子の各々は、磁気テープとの位置関係が変化した場合に、読取対象トラック及び隣接トラックの双方に対して、共に跨っている付記６に記載の磁気テープ読取装置。
【０１３６】
（付記８）
複数の読取素子ユニットの各々において、複数の読取素子は、磁気テープの幅方向に、近接した状態で並べて配置された付記５に記載の磁気テープ読取装置。
【０１３７】
（付記９）
複数の読取素子ユニットの各々において、複数の読取素子は、磁気テープの幅方向で読取対象トラック内に収まっている付記５から付記８の何れか１つに記載の磁気テープ読取装置。
【０１３８】
（付記１０）
波形等化処理で用いられるタップ係数はずれ量に応じて定められる付記５から付記９の何れか１つに記載の磁気テープ読取装置。
【０１３９】
（付記１１）
複数の読取素子ユニットの各々の複数の読取素子の各々について、読取対象トラックとの重複領域と読取対象トラックに隣接している隣接トラックとの重複領域との比がずれ量から特定され、特定された比に応じてタップ係数が定められる付記１０に記載の磁気テープ読取装置。
【０１４０】
（付記１２）
ずれ量は、磁気テープに予め付与されたサーボパターンをサーボ素子が読み取ることで得た結果に応じて定められる付記５から付記１１の何れか１つに記載の磁気テープ読取装置。
【０１４１】
（付記１３）
サーボ素子による読取動作に同期して複数の読取素子ユニットの各々による読取動作が行われる付記１２に記載の磁気テープ読取装置。
【０１４２】
（付記１４）
抽出部は、２次元ＦＩＲフィルタを有し、
２次元ＦＩＲフィルタは、複数の読取素子ユニットの各々について、読取素子毎の読取結果の各々に対して波形等化処理を施すことで得られた各結果を合成することで、読取結果から、複数の特定トラック領域のうちの位置が対応する特定トラック領域に含まれる読取対象トラックに由来するデータを抽出する付記５から付記１３の何れか１つに記載の磁気テープ読取装置。
【０１４３】
（付記１５）
複数の読取素子は一対の読取素子である付記５から付記１４の何れか１つに記載の磁気テープ読取装置。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  磁気テープ読取装置
１２  磁気テープカートリッジ
１４  搬送装置
１６  読取ヘッド
１８  制御装置
１８Ａ  対応テーブル
２０  送出モータ
２２  巻取リール
２４  巻取モータ
２６  読取部
２８  ホルダ
３０，４９  トラック領域
３０Ａ  読取対象トラック
３０Ｂ  第１のノイズ混入源トラック
３０Ｃ  第２のノイズ混入源トラック
３１  特定トラック領域
３２  サーボパターン
３２Ａ  第１斜線
３２Ｂ  第２斜線
３６  サーボ素子対
３６Ａ，３６Ｂ，２０８  サーボ素子
３８，１３８，２３８  読取素子ユニット
４０，５０Ａ，１４０  第１読取素子
４２，５０Ｂ，１４２  第２読取素子
４４  加算器
４９Ａ  第１トラック
４９Ｂ  第２トラック
４９Ｃ  第３トラック
５０  読取素子対
６０  アクチュエータ
６２  抽出部
６４，６６，６８  Ａ／Ｄ変換器
６９  復号部
７０  第１等化器
７１  ２次元ＦＩＲフィルタ
７２  第２等化器
７３  コンピュータ
２００  読取ヘッド
２０２  読取素子
２０４，ＭＴ  磁気テープ
２０６  トラック
２４４  第３読取素子
ＣＬ  中心
ＣＲ  カートリッジリール
ＧＲ  ガイドローラ
ＭＴ  磁気テープ
【図１】
2019197606.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019197606.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2019197606.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019197606.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019197606.tif 000017
【図１６】
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