(57)【要約】【課題】施設内を移動体と共に移動する測定手段による測定データを利用して施設内における状況把握を行う。【解決手段】温度、照度等をそれぞれ測定するセンサー３は、ビル１の警備員や清掃員等のスタッフ２に携行される。管理装置１０は、センサー３が測定したセンサーデータ、センサー３の位置情報を含むセンサー情報を受信する受信部１１と、センサーデータを解析することで異常を検出すると、異常が検出された位置を特定する解析処理部１２と、ビル１の図面データの異常発生場所に対応する位置に、センサー３の種類に応じた記号画像を重畳させることでビル１の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成部１３と、施設管理図面を表示するユーザインタフェース部１４と、を有する。【選択図】図１
2019092049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の管理を行う管理装置であって、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、
前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段と、
を有することを特徴とする施設管理装置。
【請求項２】
前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項１に記載の施設管理装置。
【請求項３】
前記解析処理手段は、更に異常の種類を特定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により特定された異常の種類を識別可能な画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項２に記載の施設管理装置。
【請求項４】
前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応した閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項２に記載の施設管理装置。
【請求項５】
前記図面生成手段は、前記異常を表す画像に対応した位置に当該異常の内容を示すメッセージを重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項２に記載の施設管理装置。
【請求項６】
施設の管理を行う管理装置と、
前記施設の状況を表す施設管理図面を表示する表示手段と、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段と、
前記測定手段それぞれの位置情報を取得する取得手段と、
前記測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を前記管理装置へ送信する送信手段と、
を有し、
前記管理装置は、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、
前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成する図面生成手段と、
を有することを特徴とする施設管理システム。
【請求項７】
前記移動体は、前記施設におけるスタッフであることを特徴とする請求項６に記載の施設管理システム。
【請求項８】
前記受信手段が受信する測定情報には、更に当該測定手段の識別情報が含まれており、
前記管理装置は、
前記測定手段とスタッフを紐付ける手段と、
前記解析処理手段により測定情報が解析されたこととで異常が検出された場合、当該測定情報に対応する前記測定手段に紐付けられているスタッフに異常を通知する通知手段と、  
を有することを特徴とする請求項７に記載の施設管理システム。
【請求項９】
施設の管理を行う管理装置を形成するコンピュータを、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段、
前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段、
前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施設管理装置、施設管理システム及びプログラム、特にビル等の施設内の状況表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建物内を監視する際に移動装置を利用した監視システムが提供されている。例えば、特許文献１では、一画面のサブ画面に監視対象場所の地図情報を表示すると共にその地図情報上に建物内の監視対象場所を移動する移動監視カメラ装置の位置を表示し、他のサブ画面に移動監視カメラの撮影画像を表示する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２１１９１号公報
【特許文献２】特開２００６−０９９７２６号公報
【特許文献３】特開２０１７−０２１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年では、温度センサー等各種データを測定する測定手段の高性能化、小型化、低価格化が進んでいる。このため、測定手段を数量的に多く導入することの弊害、例えばコスト面におけるデメリットが少なくなり、また携行にも便利になってきている。
【０００５】
本発明は、施設内を移動体と共に移動する測定手段による測定データを利用して施設内における状況把握を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る施設管理装置は、施設の管理を行う管理装置であって、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【０００８】
また、前記解析処理手段は、更に異常の種類を特定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により特定された異常の種類を識別可能な画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【０００９】
また、前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応した閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【００１０】
また、前記図面生成手段は、前記異常を表す画像に対応した位置に当該異常の内容を示すメッセージを重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る施設管理システムは、施設の管理を行う管理装置と、前記施設の状況を表す施設管理図面を表示する表示手段と、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段と、前記測定手段それぞれの位置情報を取得する取得手段と、前記測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を前記管理装置へ送信する送信手段と、を有し、前記管理装置は、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成する図面生成手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記移動体は、前記施設におけるスタッフであることを特徴とする。
【００１３】
また、前記受信手段が受信する測定情報には、更に当該測定手段の識別情報が含まれており、前記管理装置は、前記測定手段とスタッフを紐付ける手段と、前記解析処理手段により測定情報が解析されたこととで異常が検出された場合、当該測定情報に対応する前記測定手段に紐付けられているスタッフに異常を通知する通知手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るプログラムは、施設の管理を行う管理装置を形成するコンピュータを、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段、前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段、前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段、として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、施設内を移動体と共に移動する測定手段による測定データを利用して施設内における状況把握を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態における施設管理システムの全体構成及び管理装置のブロック構成を示す図である。
【図２】本実施の形態におけるビル側の概略的な平面図である。
【図３】本実施の形態におけるビルへのビーコンの設置例を示す図である。
【図４】本実施の形態における管理装置のハードウェア構成図である。
【図５】本実施の形態における管理装置において実施される表示処理を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態においてビルの状況を表すビル管理図面の表示例を示す図である。
【図７】本実施の形態においてビルの状況を表すビル管理図面の他の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１８】
図１は、本実施の形態におけるビル管理システムの全体構成及び管理装置のブロック構成を示す図である。また、図２は本実施の形態における管理装置１０が監視対象とするビル１におけるある階の平面図、図３はビル１の９〜１１階部分を示す立面図である。これらの図を用いて本システムの構成について説明する。
【００１９】
ビル１は、管理装置１０が監視対象とする施設の一形態である。本実施の形態におけるビル管理システムは、例えばビル等の複数階建築設備の監視制御システムであるＢＥＭＳ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  ａｎｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）で構成してもよい。ビル１では、清掃員、警備員、設備保守員等のスタッフが従事している。各スタッフ２は、業務中、センサー３を携行する。センサー３は、ビル１内における状況を測定する測定手段であり、例えば、温度センサー、湿度センサー、ＣＯ２濃度センサー、音量センサー等種々のセンサーである。なお、センサーではなく温度計や騒音計等の計器を測定手段として用いてもよい。本実施の形態では、これらの測定手段を「センサー」と総称する。各スタッフ２は、複数種類のセンサー３を携行してもよい。図１に示すように、各センサー３と管理装置１０とは、インターネット等のネットワーク４を介して通信可能に接続される。
【００２０】
本実施の形態においては、センサー３により測定されたデータ（センサーデータ）、センサーデータの測定日時、センサー３の位置情報、センサーの識別情報（センサーＩＤ）を含むセンサー情報を管理装置１０へ送る必要がある。センサー３の位置情報は、センサー３にＧＰＳ機能を搭載させて取得するように構成してもよいが、ＧＰＳ機能による経緯度情報では、センサー３のある階（鉛直方向位置）を割り出すことが困難となる場合がある。そこで、本実施の形態では、図３に例示するように、ビル１内の所定の位置に固定させて複数のビーコン５を設置するよう構成してもよい。
【００２１】
ビーコン５は、例えばビル１の全階に配置される。また、一つの階に複数のビーコン５を配置してもよい。ビーコン５は、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ）通信を利用可能であって、通信規格としてｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）に準拠していてもよい。ビーコン５は、予め設定された識別情報（識別ＩＤ）を発信する。
【００２２】
センサー３は、ＢＬＥ通信に対応可能でｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）にも準拠できるような通信機能を搭載する。センサー３は、周辺の複数のビーコン５から識別情報を取得する。センサー３は、近いビーコン５ほどそのビーコン５から受信する電波強度は強くなるため、各ビーコン５からの受信強度の差に基づいて各ビーコン５とセンサー３との相対位置が求められる。ビル１に固定設置される各ビーコン５には、ビル１の任意の地点を原点に取った三次元座標が定められているので、ビーコン５の受信強度と三次元座標からセンサー３のビル１内における三次元座標が求められる。つまり、ビル１内におけるセンサー３の位置が特定できる。
【００２３】
本実施の形態では、前述したようにビル１側で得られるセンサー情報を管理装置１０へ送る必要がある。本実施の形態では、センサー３に、センサーデータの測定日時を得るための計時手段、当該センサー３の位置情報の取得手段（ビーコン５との無線通信手段）、センサー情報の管理装置１０への送信手段及び各ビーコン５のビル１内における位置を示す座標データと識別ＩＤとを関連付けて記憶する記憶手段を持たせることを想定して説明するが、計時手段等を有する携帯端末機器に小型化されたセンサーを搭載することでセンサー３を構成してもよい。つまり、携帯端末機器とセンサーとを一体に形成してもよい。あるいは、計時手段等を有する携帯端末機器を１又は複数のセンサー３と別個に形成することで、スタッフ２に携帯端末機器及びセンサー３を携行させ、携帯端末機器が、各センサー３からセンサーデータを取得し、各センサー３のセンサー情報を生成して管理装置１０へ送るように構成してもよい。つまり、センサーとしての測定手段以外の機能を携帯端末機器に持たせ、携帯端末機器をセンサーに共有させる。本実施の形態では、スタッフ２にセンサー３を携行させ、各センサー３が得たセンサーデータを含むセンサー情報を管理装置１０へ送信できるよう構成すれば、ビル１側の構成に関しては、特に限定する必要はない。
【００２４】
図４は、本実施の形態における管理装置１０のハードウェア構成図である。本実施の形態における管理装置１０は、従前から存在する汎用的なコンピュータのハードウェア構成で実現できる。すなわち、管理装置１０は、図４に示したようにＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、入力手段として設けられたマウス２５とキーボード２６、及び表示装置として設けられたディスプレイ２７をそれぞれ接続する入出力コントローラ２８、通信手段として設けられたネットワークインタフェース（ＩＦ）２９を内部バス３０に接続して構成される。なお、マウス２５、キーボード２６及びディスプレイ２７に代えてタッチパネルでユーザインタフェースを構成してもよい。
【００２５】
管理装置１０は、監視センターに設置され、ビル１に設置されている設備機器の監視等を行う。監視対象の設備機器は、例えば照明機器、空調機器、昇降機器、衛生機器、防犯機器、防災機器等である。管理装置１０は、図１に示すように、受信部１１、解析処理部１２、図面生成部１３、ユーザインタフェース（ＵＩ）部１４、通知部１５、センサー情報蓄積部１６、判定情報記憶部１７、ビル情報記憶部１８及びメッセージ情報記憶部１９を有している。なお、本実施の形態の説明に用いない構成要素については、図から省略している。
【００２６】
受信部１１は、センサー３から送信されてくるセンサー情報を受信し、センサー情報蓄積部１６に保存する。解析処理部１２は、解析処理手段として設けられ、センサー情報蓄積部１６に蓄積されているセンサー情報を解析することで、センサー３がセンサーデータを測定により取得したときの当該センサー３の位置周辺の状況を検出する。また、検出した状況からビル１内の異常を検出したりする。更に、解析処理部１２は、位置特定手段としても設けられ、ビル１の図面データ上における、センサー３がセンサーデータを取得したときの当該センサー３の位置を特定する。図面生成部１３は、ビル１の図面データ上の解析処理部１２により特定されたセンサー３の位置に、解析処理部１２により検出されたセンサー３の位置周辺の状況を表す画像を重畳することで、ビル１の状況を表すビル管理図面を生成する。ユーザインタフェース（ＵＩ）部１４は、マウス２５やキーボード２６を用いてユーザにより入力された情報を受け付け、また図面生成部１３により生成されたビル管理図面等の画像をディスプレイ２７に表示する。
【００２７】
センサー情報蓄積部１６には、受信部１１により受信されたセンサー情報が蓄積される。解析処理部１２は、センサー情報を解析することでビル１内の異常を検出するが、判定情報記憶部１７には、正常／異常の判定基準となる各種閾値が予め設定されている。本実施の形態では、温度センサー、音量センサー等複数種類のセンサーを用いることを想定しているので、センサー３の種類毎に正常／異常の判定基準となる閾値が設定されている。更に、異常のレベルを判定するために異常レベルに応じて閾値が段階的に設定されている。各閾値には、時間帯や時節等によって異なる値を設定するのが好適である。また、異常レベルの閾値は、ビル１内の場所によって異なる閾値を設定するのが好適である。玄関、会議室、サーバ室、エレベーターホール等のエリアによって要求される設定温度や照度等が異なるからである。
【００２８】
ビル情報記憶部１８には、ビル１に関する種々のマスタ情報が記憶されている。例えば、ビル１の経緯度情報、ビル１の立面図や平面図を含む図面データが記憶される。図面データは、３Ｄ−ＣＡＤデータであってもよいし、ＢＩＭ（Ｂｕｉｌｄｉｎｇ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ）データであってもよい。また、監視対象の設備機器の設置位置情報が記憶されている。更に、設備機器の運用情報も記憶されている。設備機器の運用情報というのは、設備機器の通常運用時における設定内容等である。例えば、照明設備の場合、どの照明設備（どこの階のどの位置にある照明設備）は、何時に自動的に点灯し消灯するか、また点灯時における照度等が設定されている。運用情報には、日時（平日／休日）、時節等に対応させて条件や設定値がより細かに設定されていてもよい。
【００２９】
また、ビル情報記憶部１８には、センサー３やスタッフ２に関する情報が含まれている。具体的には、センサー３に関する情報として、各センサー３のセンサーＩＤ及び種類、当該センサー３を携行するスタッフ２の識別情報（スタッフＩＤ）が設定されている。また、センサー３の種類にスタッフ２の職種（警備員、清掃員、設備管理者等）を対応付けて紐付ける。スタッフ２に関する情報として、各スタッフ２の職種や連絡先情報（スタッフ２が携行する無線通信機器（スマホやタブレット端末）のメールアドレス等）が設定されている。
【００３０】
メッセージ情報記憶部１９には、ビル１内の状況をビル管理画面に表示したり、ビル管理者等に通知したりする場合のメッセージが予め設定されている。メッセージは、センサー３の種類毎異常レベル毎に設定される。
【００３１】
管理装置１０における各構成要素１１〜１５は、管理装置１０を形成するコンピュータと、コンピュータに搭載されたＣＰＵ２１で動作するプログラムとの協調動作により実現される。また、各記憶手段１６〜１９は、管理装置１０に搭載されたＨＤＤ２４にて実現される。あるいは、ＲＡＭ２３又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。
【００３２】
また、本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのＣＰＵ２１がプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。
【００３３】
次に、本実施の形態における動作について説明する。まず、ビル１側においてセンサー情報を生成して管理装置１０へ送信するまでの動作について説明する。
【００３４】
前述したように、センサー３は、各スタッフ２に携行されている。すなわち、センサー３は、スタッフ２の移動に伴って測定位置が変化し、現在の所在位置周辺における状況、例えば、センサー３の種類に応じて温度、湿度等を測定する。そして、センサー３は、センサーＩＤ、測定により得たセンサーデータ、センサーデータの測定日時、センサー３の位置情報を含むセンサー情報を生成して、管理装置１０へ送信する。管理装置１０には、定周期的にセンサー情報を生成して送るようにすればよい。送信する周期を相対的に短くすると、管理装置１０においてビル１内の最新の状況を把握することが可能となる。ただ、その一方では通信負荷が大きくなる。従って、センサー３の数や通信、処理性能等を総合的に勘案して管理装置１０へ送信するタイミングを決めればよい。
【００３５】
次に、管理装置１０において実施される処理について図５に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、センサー情報を受信する度に起動され繰り返し実施される。あるいは、センサー情報を受信する処理とは別個に、所定の周期で起動して実施するようにしてもよい。
【００３６】
受信部１１は、センサー３から送られてきたセンサー情報を受信すると、センサー情報蓄積部１６に保存する（ステップ１１１）。センサー情報が受信されると、解析処理部１２は、受信されたセンサー情報を解析する（ステップ１１２）。具体的には、解析処理部１２は、センサー情報を送信したセンサー３の種類を特定し、その種類に対応する正常／異常を判定するための閾値を判定情報記憶部１７から読み出し、センサー情報に含まれているセンサーデータを閾値と比較することで、センサーデータが示す値が正常値かそうでない異常値かを判断する。なお、異常レベルに関しては後述する。
【００３７】
センサーデータが異常値を示していることからビル１で発生している異常が検出された場合（ステップ１１３でＹ）、続いて、解析処理部１２は、センサー情報及びビル情報を参照し、センサー情報に含まれているセンサー３の位置情報を取得し、ビル１の図面データ上の、センサーデータの測定日時におけるセンサー３の位置を特定する（ステップ１１４）。そして、図面生成部１３は、異常を検出したセンサー３の種類を特定し、そのセンサー３に対応する記号画像を取得する（ステップ１１５）。記号画像は、センサー３の種類毎に予め設定されており、図面生成部１３を実現するアプリケーションやビル情報などに事前に登録されている。続いて、図面生成部１３は、ビル１の図面データ上の、センサー３の位置情報に対応する位置に、取得した記号画像を重畳させてビル管理図面を生成する（ステップ１１６）。そして、ユーザインタフェース部１４は、生成された図面データをディスプレイ２７に表示する（ステップ１１７）。
【００３８】
図６は、ビル管理図面の表示例を示す図である。図６には、記号画像４１，４２がビル１の図面データ（平面図）に重畳して表示されている。本実施の形態では、照度センサーに対して“○”、温度センサーに対して“□”、湿度センサーに対して“△”、音センサーに対して“×”等のようにセンサー３の種類毎に異なる記号画像を割り当てている。図６に示す表示例によると、倉庫１内に“○”の記号画像４１が表示されていることから、倉庫１に照度の異常が検出されている。つまり、蛍光管が切れていることなど照明設備の異常が推測できる。また、会議室３内に“□”の記号画像４２が表示されていることから、今が夏場だとすると会議室３の室温の異常が検出されている。つまり、空調設備の冷房機能の異常が推測できる。このように、センサー３の種類に対応させて設定した記号画像をビル１の図面データ上にプロットして表示することによって、ビル１のどの位置にどのような異常が発生しているかをビル管理図面でビル管理者に知らせることができる。
【００３９】
図７は、ビル管理図面の他の表示例を示す図である。図７には、ビル１の図面データ（立面図）に記号画像が重畳して表示されている。この図面データからどのフロアで何の異常が検出されたかを一目瞭然に把握することができる。表示するビル管理図面は、ビル管理者の選択操作に応じて適宜切り替え表示可能である。
【００４０】
なお、本実施の形態では、記号画像として“○”や“□”等の図形を用いたが、これは一例であって他の記号、例えば文字等によって異常を表すようにしてもよい。記号画像は、ビル管理者による操作等によってビル管理図面から消去できるようにしてもよい。
【００４１】
ところで、本実施の形態では、異常の中でもレベルを設定している。例えば、照明設備の場合、通常運用時より暗い程度の異常から、蛍光管が切れて点灯しない状態の異常まである。
【００４２】
そこで、異常が検出された場合（ステップ１１３でＹ）、解析処理部１２は、更に判定情報記憶部１７から該当するセンサー３の種類の異常レベルの閾値を読み出し、異常値を示したセンサーデータの示す値と各閾値とを比較することによって異常レベルを判定するようにしてもよい。異常レベルを提示することで、ビル管理者は、複数発生した異常の中から重度の異常から優先的に対処することが可能となる。
【００４３】
記号画像は、異常レベルによって異ならせるのが好適である。照度の場合、照度センサーに対する記号画像“○”の大きさ、輝度をレベルに応じて変えたり、点滅させたりするなど、異常レベルによって異なる形態にて記号画像を表示するようにする。あるいは、“◎”など異なる種類の記号画像を利用してもよい。
【００４４】
また、本実施の形態では、図面データ上にメッセージを表示する機能を提供している。例えば、表示されている記号画像をダブルクリックするなどしてビル管理者に異常の場所を選択させる。図面生成部１３は、選択された記号画像に対応するセンサー３の種類の異常レベルに応じたメッセージをメッセージ情報記憶部１９から読み出し、選択された記号画像に対応付けして画面表示する。例えば、照度が不足している場合、「通常運用時より照度が低下しています。」や「蛍光管が切れている可能性があります。」などのメッセージを表示する。この際、実際に測定されたセンサーデータ（測定値）をメッセージに含めて表示するようにしてもよい。本実施の形態では、このように客観性のあるセンサーデータを提示することが可能である。
なお、本実施の形態では、ビル管理者が選択した記号画像に対応する異常のメッセージを表示するようにしたが、ビル管理者に選択させずに、異常の検出に伴い記号画像がビル１の図面データ上に表示されるタイミングで、当該記号画像に対応させてメッセージを自動的に表示するようにしてもよい。
【００４５】
更に、本実施の形態では、異常が検出されたときに異常を通知する通知機能を提供している。すなわち、通知部１５は、解析処理部１２により異常が検出されると、ビル情報記憶部１８を参照して、異常が検出されたセンサー３の種類に対応するスタッフ２に通知する。例えば、照度センサーから得られた照度に異常が検出されれば、これは照明設備が異常であると推測できるので、ビル情報記憶部１８を参照して、照度センサーというセンサー３の種類に紐付けられているスタッフ２（例えば、設備管理者）に異常を通知する。また、閾値と比較した結果、異常と判断される大音量を音量センサーが検出した場合、誰かが騒いでいると推測できるので、通知部１５は、ビル情報記憶部１８を参照して、音量センサーというセンサー３の種類に紐付けられているスタッフ２（例えば、警備員）に異常を通知する。通知する情報には、異常発生の通知のみならず、異常の解消に役立つ情報、例えば異常が検出された場所や異常レベルやメッセージ、異常の検出日時（センサーデータの測定日時）等の情報を含めるのが好適である。
【００４６】
異常が検出されたセンサーデータを測定したセンサー３を携行するスタッフ２に通知するようにしてもよいが、本実施の形態では、異常を解消しうるスタッフ（担当スタッフ）２に通知するようにしたので、異常を効率よく迅速に解消することができると考えられる。また、担当スタッフ２に通知する場合でもスタッフ２の所在位置とセンサー３の位置とは同じなので、センサー情報蓄積部１６に蓄積されているセンサー情報を参照して、異常発生場所の近くにいるスタッフ２に絞り込んで通知するようにしてもよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施の形態においては、ビル１内で検出された異常の発生場所及び種類をビル１の図面データに含めて表示するようにしたので、ビル１内の異常の状況をビル管理者等に一目瞭然に把握させることが可能となる。
【００４８】
本実施の形態では、センサー３を固定設置するのではなくスタッフ２に携行させるようにした。スタッフ２に携行させるということは、センサー３の位置が移動することであり、固定設置する場合と比較すると、少ないセンサー数でもビル１内を網羅的に監視することが可能となる。
【００４９】
また、上記説明では、センサー３により得られるセンサーデータを解析することによって異常を検出するようにした。センサーデータは、暑い、寒い、明るい、暗いなどのスタッフ２の感覚による情報とは異なる客観的なデータであるため、客観性を持って正常／異常の判定を行うことが可能となる。
【００５０】
また、管理装置１０は、異常の発生の有無に関係なく客観的な数値データであるセンサーデータをビル１から定周期的に収集することが可能である。従って、同種の複数のセンサーデータを取り纏めることでビル１内の状況に関する種々の情報を提供することも可能となってくる。例えば、各温度センサーは、現在いる位置周辺の温度を測定するが、ある時点において各温度センサーが測定したセンサーデータ（温度）をまとめることによって、ビル１内の温度分布（ヒートマップ）画像を生成し、ビル１の図面データに重畳して表示することが可能である。また、センサー情報蓄積部１６に蓄積されている所定の期間のセンサーデータを解析することでビル１内における温度や湿度等の時系列的変化を図面データに重畳して表示することも可能となる。
【００５１】
上記説明では、センサー３の位置周辺の状況を表す画像として、異常発生時にビル１の図面データ上の異常発生場所に対応する位置に記号画像をそれぞれ表示するようにしたが、このような異常検出に限らずに、センサー３の位置周辺の状況（温度）を同種の他のセンサー３の位置周辺の状況（温度）と関連付けて、ヒートマップのような連続した画像を形成し、ビル１内における温度の状況を把握できることに利用してもよい。
【００５２】
本実施の形態では、ビル１のスタッフ２にセンサー３を携行させる場合を例にして説明したが、移動体としては、スタッフ２に限らず、例えば自走式のロボット等移動可能な装置を利用してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  ビル、２  スタッフ、３  センサー、４  ネットワーク、５  ビーコン、１０  管理装置、１１  受信部、１２  解析処理部、１３  図形生成部、１４  ユーザインタフェース（ＵＩ）部、１５  通知部、１６  センサー情報蓄積部、１７  判定情報記憶部、１８  ビル情報記憶部、１９  メッセージ情報記憶部、２１  ＣＰＵ、２２  ＲＯＭ、２３  ＲＡＭ、２４  ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、２５  マウス、２６  キーボード、２７  ディスプレイ、２８  入出力コントローラ、２９  ネットワークインタフェース（ＩＦ）、３０  内部バス。
【図１】
2019092049.tif 000003
【図２】
2019092049.tif 000004
【図３】
2019092049.tif 000005
【図４】
2019092049.tif 000006
【図５】
2019092049.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019092049.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成31年2月14日(2019.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設の管理を行う管理装置であって、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、
前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段と、
を有し、
前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成し、
前記解析処理手段は、異常と判定した場合、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応したビル内の場所によって異なる閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする施設管理装置。
【請求項２】
前記解析処理手段は、更に異常の種類を特定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により特定された異常の種類を識別可能な画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項１に記載の施設管理装置。
【請求項３】
前記図面生成手段は、前記異常を表す画像に対応した位置に当該異常の内容を示すメッセージを重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする請求項１に記載の施設管理装置。
【請求項４】
施設の管理を行う管理装置と、
前記施設の状況を表す施設管理図面を表示する表示手段と、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段と、
前記測定手段それぞれの位置情報を取得する取得手段と、
前記測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を前記管理装置へ送信する送信手段と、
を有し、
前記管理装置は、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、
前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成する図面生成手段と、
を有し、
前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成し、
前記解析処理手段は、異常と判定した場合、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応したビル内の場所によって異なる閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする施設管理システム。
【請求項５】
前記移動体は、前記施設におけるスタッフであることを特徴とする請求項４に記載の施設管理システム。
【請求項６】
前記受信手段が受信する測定情報には、更に当該測定手段の識別情報が含まれており、
前記管理装置は、
前記測定手段とスタッフを紐付ける手段と、
前記解析処理手段により測定情報が解析されたこととで異常が検出された場合、当該測定情報に対応する前記測定手段に紐付けられているスタッフに異常を通知する通知手段と、  
を有することを特徴とする請求項５に記載の施設管理システム。
【請求項７】
施設の管理を行う管理装置を形成するコンピュータを、
前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段、
前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段、
前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段、
前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段、
として機能させ、
前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成し、
前記解析処理手段は、異常と判定した場合、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応したビル内の場所によって異なる閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、
前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る施設管理装置は、施設の管理を行う管理装置であって、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段と、を有し、前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成し、前記解析処理手段は、異常と判定した場合、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応したビル内の場所によって異なる閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、前記解析処理手段は、更に異常の種類を特定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により特定された異常の種類を識別可能な画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る施設管理システムは、施設の管理を行う管理装置と、前記施設の状況を表す施設管理図面を表示する表示手段と、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段と、前記測定手段それぞれの位置情報を取得する取得手段と、前記測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を前記管理装置へ送信する送信手段と、を有し、前記管理装置は、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段と、前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段と、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成する図面生成手段と、を有し、前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成し、前記解析処理手段は、異常と判定した場合、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応したビル内の場所によって異なる閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明に係るプログラムは、施設の管理を行う管理装置を形成するコンピュータを、前記施設内を各移動体と共に移動する複数の測定手段それぞれが取得した測定データ及び当該測定手段の位置情報を少なくとも含む測定情報を受信する受信手段、前記受信手段により受信された測定情報を解析することで、前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況を検出する解析処理手段、前記施設の図面データ上における、前記解析処理手段により検出された前記測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置を特定する位置特定手段、前記施設の図面データ上の前記位置特定手段により特定された位置に、前記解析処理手段により検出された前記測定手段の位置周辺の状況を表す画像を重畳させて前記施設の状況を表す施設管理図面を生成する図面生成手段、として機能させ、前記解析処理手段は、前記受信手段により受信された測定データを予め設定されている閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況が正常か異常かを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により異常と判定された場合、前記位置特定手段により特定された位置に異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成し、前記解析処理手段は、異常と判定した場合、前記受信手段により受信された測定データを異常のレベルに対応したビル内の場所によって異なる閾値と比較することによって、当該測定手段が測定データを取得したときの当該測定手段の位置周辺の状況の異常のレベルを判定し、前記図面生成手段は、前記解析処理手段により判定された異常のレベルが判別可能な前記異常を表す画像を重畳させて前記施設管理図面を生成することを特徴とする。