(57)【要約】【課題】電力設備との間で充放電可能に構成された車両において、ユーザの意図に反して車両から電力設備への放電が行なわれてしまうことを抑制する。【解決手段】車両は、複数の電力設備のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成される。車両は、蓄電装置と、電力設備から蓄電装置への充電、および蓄電装置から電力設備への放電を制御可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、車両に接続中の電力設備が予め登録された場所に設置されている場合には、その電力設備への放電を許可する。制御装置は、車両に接続中の電力設備が予め登録された場所に設置されている場合には、ユーザが放電を許可する操作を行なわない限り、その電力設備への放電を禁止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電力設備のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成された車両であって、
蓄電装置と、
前記車両に接続された前記電力設備から前記蓄電装置への充電、および前記蓄電装置から前記車両に接続された前記電力設備への放電を制御可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記車両に接続中の電力設備が予め登録された場所に設置されている場合には、前記車両に接続中の電力設備への放電を許可する、車両。
【請求項２】
前記制御装置は、前記車両に接続中の電力設備が前記予め登録された場所に設置されていない場合には、前記車両のユーザが予め定められた操作を行なったことを条件として前記車両に接続中の電力設備への放電を許可する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御装置は、前記車両に接続中の電力設備が前記予め登録された場所に設置されているか否かに関わらず、前記車両に接続中の電力設備からの充電を許可する、請求項１または２に記載の車両。
【請求項４】
複数の車両のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成された電力設備であって、
前記電力設備に接続された車両から受電可能に構成された受電設備と、
前記電力設備に接続された車両へ給電可能に構成された給電設備と、
前記受電設備および前記給電設備を制御可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電力設備に接続中の車両が予め登録された車両である場合、前記電力設備に接続中の車両からの受電を許可する、電力設備。
【請求項５】
前記制御装置は、前記電力設備に接続中の車両が前記予め登録された車両でない場合には、前記電力設備に接続中の車両から予め定められた信号を受信したことを条件として前記電力設備に接続中の車両からの受電を許可する、請求項４に記載の電力設備。
【請求項６】
前記制御装置は、前記電力設備に接続中の車両が前記予め登録された車両であるか否かに関わらず、前記電力設備に接続中の車両への給電を許可する、請求項４または５に記載の電力設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電力設備との間で電力を授受可能に構成された車両およびその電力設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第５１２３４１９号公報（特許文献１）には、車両の充電口に電力設備が接続された状態において、電力設備から車両への充電に加えて、車両から電力設備への放電も実行可能に構成された車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１２３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、特許文献１に開示された車両においては、車両の充電口に接続されている電力設備との間で充電だけでなく放電も可能である。そのため、たとえば車両のユーザの自宅以外の場所（公共の電力ステーションあるいは他人の敷地など）に設置された電力設備を用いて車両の充電を行なう際に、電力設備側からの要求によって放電モードが選択されたりユーザが充電開始操作と誤って放電開始操作をしたりした場合には、ユーザの意図に反して車両の放電が行なわれてしまうことが懸念される。
【０００５】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電力設備との間で充放電可能に構成された車両において、ユーザの意図に反して車両から電力設備への放電が行なわれてしまうことを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本開示による車両は、複数の電力設備のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成された車両であって、蓄電装置と、車両に接続された電力設備から蓄電装置への充電、および蓄電装置から車両に接続された電力設備への放電を制御可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、車両に接続中の電力設備が予め登録された場所に設置されている場合には、車両に接続中の電力設備への放電を許可する。
【０００７】
上記車両によれば、予め登録された場所に設置されている電力設備に対しては、車両の放電が許可される。言い換えれば、予め登録された場所以外の場所に設置されている電力設備に対しては、車両の放電は許可されない。これにより、たとえば車両のユーザが自宅を予め登録された場所に設定しておくことによって、自宅以外の場所においてユーザの意図に反して車両の放電が行なわれることを抑制することができる。
【０００８】
（２）  ある形態においては、制御装置は、車両に接続中の電力設備が予め登録された場所に設置されていない場合には、車両のユーザが予め定められた操作を行なったことを条件として車両に接続中の電力設備への放電を許可する。
【０００９】
上記形態によれば、予め登録された場所以外の場所に設置されている電力設備に対しては、車両のユーザが予め定められた操作（たとえば放電を許可する操作、あるは非常時スイッチを押す操作など）を行なったことを条件として、車両の放電が許可される。これにより、自宅以外の場所において、ユーザの意図に反して車両の放電が行なわれ難くしつつ、ユーザが要求する場合には車両の放電を許容することもできる。
【００１０】
（３）  ある形態においては、制御装置は、車両に接続中の電力設備が予め登録された場所に設置されているか否かに関わらず、車両に接続中の電力設備からの充電を許可する。
【００１１】
上記形態によれば、電力設備を用いた車両の充電については、その電力設備が予め登録された場所に設置されているか否かに関わらず、許可される。そのため、車両のユーザは、自宅以外の場所において、車両の充電を容易に行なうことができる。
【００１２】
（４）  本開示による電力設備は、複数の車両のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成された電力設備であって、電力設備に接続された車両から受電可能に構成された受電設備と、電力設備に接続された車両へ給電可能に構成された給電設備と、受電設備および給電設備を制御可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、電力設備に接続中の車両が予め登録された車両である場合、電力設備に接続中の車両からの受電を許可する。
【００１３】
上記電力設備によれば、予め登録された車両からの受電が許可される。言い換えれば、予め登録された車両以外の車両からの受電は許可されない。そのため、たとえば車両のユーザが自宅以外の場所に設置された電力設備に車両を接続したとしても、その電力設備に自車が登録されていない限り、車両の放電が行なわれないようにすることができる。その結果、自宅以外の場所においてユーザの意図に反して車両の放電が行なわれることを抑制することができる。
【００１４】
（５）  ある形態においては、制御装置は、電力設備に接続中の車両が予め登録された車両でない場合には、電力設備に接続中の車両から予め定められた信号を受信したことを条件として電力設備に接続中の車両からの受電を許可する。
【００１５】
上記形態によれば、予め登録された車両以外の車両に対しては、その車両から予め定められた信号（たとえば非常時を示す信号など）を受信したことを条件として、その車両からの受電が許可される。これにより、自宅以外の場所において、ユーザの意図に反して車両の放電が行なわれ難くしつつ、ユーザが要求する場合には車両の放電を許容することもできる。
【００１６】
（６）  ある形態においては、制御装置は、電力設備に接続中の車両が予め登録された車両であるか否かに関わらず、電力設備に接続中の車両への給電を許可する。
【００１７】
上記構成によれば、電力設備から車両への給電については、その車両が予め登録された車両であるか否かに関わらず、許可される。そのため、車両のユーザは、自宅以外の場所において、車両の充電を容易に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本開示によれば、電力設備との間で電力を授受可能に構成された車両において、ユーザの意図に反して車両から電力設備への放電が行なわれてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両および電力設備を含む電力制御システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】車両の構成の一例を示す図（その１）である。
【図３】電力設備の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】サーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】車両およびサーバが行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図６】車両の構成の一例を示す図（その２）である。
【図７】車両およびサーバが行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図８】電力設備および車両が行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図９】電力設備および車両が行なう処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２１】
＜システム構成＞
図１は、本実施の形態による車両および電力設備を含む電力制御システムの全体構成を概略的に示す図である。この電力制御システムは、車両１０と、複数（図１に示す例では２つ）の電力設備２０と、サーバ３０とを備える。
【００２２】
車両１０は、電力を用いて走行駆動力を生成するとともに、電力設備２０との間で電力を授受可能な電動車両（電気自動車、プラグインハイブリッド自動車など）である。車両１０は、複数の電力設備２０のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成される。
【００２３】
各電力設備２０は、車両１０が充電を行なったり放電を行なったりするための設備を備える。各電力設備２０は、車両１０およびサーバ３０と無線通信可能に構成される。複数の電力設備２０のなかには、車両１０のユーザの自宅エリアＡ１に設置されるものと、自宅エリアＡ１以外の場所（たとえば公共の電力ステーションあるいは他人の敷地など）に設置されるものとが存在する。
【００２４】
サーバ３０は、車両１０および複数の電力設備２０との間で無線通信可能に構成される。
【００２５】
図２は、車両１０の構成の一例を示す図である。図２に示す例では、車両１０は、いわゆるプラグインハイブリッッド自動車である。具体的には、車両１０は、コネクタ１３と、電力変換器１４と、蓄電装置１５と、駆動装置１６と、通信装置１７と、ＨＭＩ（Human  Machine  Interface）装置１８と、制御装置１９と、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）モジュール１００を備える。
【００２６】
車両１０は、電力設備２０から供給される電力を用いて蓄電装置１５を充電することが可能である。また、車両１０は、蓄電装置１５の電力を電力設備２０に放電することも可能である。
【００２７】
蓄電装置１５は、車両１０の駆動力を発生させるための電力を蓄える。蓄電装置１５は、たとえば、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの二次電池を含んで構成される。
【００２８】
駆動装置１６は、車両１０の駆動力を発生する。駆動装置１６は、エンジン１６Ａと、第１ＭＧ（Motor  Generator）１６Ｂと、第２ＭＧ１６Ｃと、動力分割装置１６Ｄと、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１６Ｅとを含む。
【００２９】
エンジン１６Ａは、制御装置１９からの制御信号により制御される内燃機関である。エンジン１６Ａが発生する動力は、動力分割装置１６Ｄによって、駆動輪へ伝達される経路と、第１ＭＧ１６Ｂへ伝達される経路とに分割される。
【００３０】
第１ＭＧ１６Ｂおよび第２ＭＧ１６Ｃは、ＰＣＵ１６Ｅによって駆動される三相交流回転電機である。第１ＭＧ１６Ｂは、動力分割装置１６Ｄによって分割されたエンジン１６Ａの動力を用いて発電する。第２ＭＧ１６Ｃは、蓄電装置１５に蓄えられた電力および第１ＭＧ１６Ｂにより発電された電力の少なくとも一方を用いて車両１０の駆動力を発生する。また、第２ＭＧ１６Ｃは、車両１０の減速中において、駆動輪から伝達される車両１０の運動エネルギを用いて回生発電する。第２ＭＧ１６Ｃが発電した回生電力は蓄電装置１５に回収される。
【００３１】
動力分割装置１６Ｄは、エンジン１６Ａ、第１ＭＧ１６Ｂおよび第２ＭＧ１６Ｃを機械的に連結する遊星歯車機構を含む。
【００３２】
ＰＣＵ１６Ｅは、蓄電装置１５に蓄えられた直流電力を第１ＭＧ１６Ｂおよび第２ＭＧ１６Ｃを駆動可能な交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１６Ｅは、第１ＭＧ１６Ｂおよび第２ＭＧ１６Ｃで発電された交流電力を蓄電装置１５に充電可能な直流電力に変換する。
【００３３】
コネクタ１３は、電力設備２０のコネクタ２６と接続可能に構成される。電力変換器１４は、蓄電装置１５とコネクタ１３との間に接続される。電力変換器１４は、制御装置１９からの制御信号により制御される。電力変換器１４は、電力設備２０から供給される電力で蓄電装置１５を充電する場合、電力設備２０から供給される電力を蓄電装置１５が充電可能な電力に変換する。また、電力変換器１４は、蓄電装置１５から電力設備２０に放電する場合、蓄電装置１５の電力を電力設備２０へ出力可能な電力に変換する。
【００３４】
通信装置１７は、車両外部の機器（電力設備２０およびサーバ３０など）と無線通信するためのインターフェースである。通信装置１７は、制御装置１９と通信線で接続されており、制御装置１９から伝達された情報を車両外部の機器に送信したり、車両外部の機器から受信した情報を制御装置１９に伝達したりする。
【００３５】
ＨＭＩ装置１８は、車両１０のユーザにさまざまな情報を提供したり、車両１０のユーザの操作を受け付けたりする装置である。ＨＭＩ装置１８は、室内に設けられたディスプレイ、スピーカなどを含む。
【００３６】
ＧＰＳモジュール１００は、衛星測位システムにおいて用いられる受信装置である。ＧＰＳモジュール１００は、受信された信号に基づいて車両１０の位置情報を算出し、算出された位置情報を制御装置１９に出力する。
【００３７】
さらに、図示していないが、車両１０は、車速を検出する車速センサ、蓄電装置１５の状態（電圧、電流、温度など）を検出する監視センサ、車両１０の加速度を検出する加速度センサなど、車両１０の制御に必要なさまざまな物理量を検出するための複数のセンサを備える。これらの各センサは検出結果を制御装置１９に出力する。
【００３８】
制御装置１９は、図示しないＣＰＵおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて車両１０の各機器（電力変換器１４、駆動装置１６、通信装置１７、ＨＭＩ装置１８など）を制御する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で構築して処理することも可能である。
【００３９】
図３は、電力設備２０の構成の一例を示すブロック図である。電力設備２０は、制御装置２１と、表示装置２２と、通信装置２３と、受電設備２４と、給電設備２５と、コネクタ２６とを含む。
【００４０】
表示装置２２は、電力設備２０のユーザにさまざまな情報を表示するためのディスプレイである。通信装置２３は、車両１０およびサーバ３０と無線通信するためのインターフェースである。
【００４１】
受電設備２４は、コネクタ２６に接続された車両１０から受電可能に構成される。給電設備２５は、コネクタ２６に接続された車両１０へ給電可能に構成される。
【００４２】
制御装置２１は、図示しないＣＰＵおよびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサからの情報に基づいて電力設備２０の各機器（表示装置２２、通信装置２３、受電設備２４、および給電設備２５など）を制御する。
【００４３】
図４は、サーバ３０の構成の一例を示すブロック図である。サーバ３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを含む。
【００４４】
通信装置３３は、車両１０および電力設備２０と無線通信を行なうためのインターフェースである。記憶装置３２は、車両１０および電力設備２０から通信装置３３が受信した情報などを記憶する。
【００４５】
制御装置３１は、図示しないＣＰＵを内蔵し、通信装置３３を制御する。制御装置３１は、車両１０から受信した情報を記憶装置３２に記憶したり、車両１０からの要求に応じて所定の処理を実行したりする。
【００４６】
＜登録場所以外での車両の放電の抑制＞
本実施の形態による電力制御システムにおいては、車両１０は、コネクタ１３を介して接続されている電力設備２０との間で、充電だけでなく放電も可能である。そのため、たとえば自宅エリアＡ１以外の場所（公共の電力ステーションあるいは他人の敷地など）に設置された電力設備２０を用いて車両１０の充電を行なう際に、電力設備２０側からの要求によって放電モードが選択されたりユーザが充電開始操作と誤って放電開始操作をしたりした場合には、ユーザの意図に反して車両１０の放電が行なわれてしまうことが懸念される。
【００４７】
このような点に鑑み、本実施の形態による車両１０は、車両１０のユーザによって予め登録された場所（以下、単に「登録場所」ともいう）以外では、車両１０の放電を禁止する。これにより、たとえば車両１０のユーザがＨＭＩ装置１８などを操作して自宅エリアＡ１を登録場所に予め設定しておくことによって、自宅エリアＡ１以外の場所での車両１０の放電が禁止される。そのため、ユーザの意図に反して車両１０の放電が行なわれることが抑制される。
【００４８】
なお、登録場所は、車両１０の制御装置１９に内蔵されるメモリに記憶しておいてもよいし、車両１０からサーバ３０に送信してサーバ３０の記憶装置３２に記憶しておいてもよい。以下では、ユーザが設定した登録場所がサーバ３０の記憶装置３２に記憶されている場合を中心に説明する。
【００４９】
図５は、車両１０およびサーバ３０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。図５において、車両１０の処理が左側に示され、サーバ３０の処理が右側に示される。図５に示す車両１０の処理は、車両１０のコネクタ１３に、電力設備２０のコネクタ２６が接続された場合に開始される。
【００５０】
車両１０（より詳しくは車両１０の制御装置１９）は、ＧＰＳモジュール１００によって算出された車両１０の位置情報をサーバ３０に送信する（ステップＳ１０）。
【００５１】
サーバ３０は、車両１０の位置情報を受信すると、受信された車両１０の位置と記憶装置３２に記憶された登録場所とを照合する「登録場所照合処理」を行ない、照合結果を車両１０に送信する（ステップＳ６０）。なお、本フローチャートでは、上述のように、ユーザが設定した登録場所がサーバ３０の記憶装置３２に記憶されていることを想定している。
【００５２】
車両１０は、サーバ３０から照合結果を受信すると、その照合結果に基づいて、車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所に設置されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、車両１０は、車両１０の位置が登録場所近傍にあることを照合結果が示す場合は、車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所に設置されていると判定し、そうでない場合は、車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所に設置されていないと判定する。
【００５３】
車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所に設置されていると判定された場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、車両１０は、車両１０の充電および放電を許可する（ステップＳ１４）。その後、車両１０は、ユーザが充電または放電の開始操作を行なったか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、ユーザが充電または放電を開始する操作を行なった場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、車両１０は、ユーザの開始操作に応じた充放電制御を実行する（ステップＳ１８）。
【００５４】
一方、車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所に設置されていないと判定された場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、車両１０は、ユーザがＨＭＩ装置１８を用いて放電を許可する操作を行なったか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００５５】
ユーザが放電を許可する操作を行なった場合（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、車両１０は、車両１０の充電および放電を許可し（ステップＳ１４）、ステップＳ１６以降の処理を行なう。
【００５６】
ユーザが放電を許可する操作を行なっていない場合（ステップＳ２０においてＮＯ）、車両１０は、車両１０の充電を許可しつつ、車両１０の放電を禁止する（ステップＳ２２）。その後、車両１０は、ユーザが充電を開始する操作を行なったか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、ユーザが充電を開始する操作を行なった場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、車両１０は、充電制御を実行する（ステップＳ２６）。
【００５７】
以上のように、本実施の形態による車両１０は、車両１０のユーザによって設定された登録場所以外の場所に設置された電力設備２０に対しては、ユーザが放電を許可する操作を行なわない限り、車両１０の放電が禁止される。これにより、たとえば車両１０のユーザがＨＭＩ装置１８などを操作して自宅エリアＡ１を登録場所に予め設定しておくことによって、自宅エリアＡ１以外の場所での車両１０の放電を禁止することができる。そのため、ユーザの意図に反して車両１０の放電が行なわれることが抑制される。
【００５８】
また、本実施の形態による車両１０は、車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所（たとえば自宅エリアＡ１）に設置されていない場合であっても、車両１０のユーザが放電を許可する操作を行なったことを条件として、車両１０の放電が許可される。これにより、登録場所以外の場所に設置された電力設備２０に対して、ユーザの意図に反して車両１０の放電が行なわれ難くしつつ、ユーザが要求する場合には車両１０の放電を許容することもできる。
【００５９】
また、本実施の形態による車両１０は、車両１０の充電については、電力設備２０が登録場所に設置されているか否かに関わらず許可される。そのため、車両１０のユーザは、登録場所以外の場所に設置された電力設備２０を用いて車両１０の充電を容易に行なうことができる。
【００６０】
＜変形例１＞
上述の実施の形態においては、登録場所以外の場所に設置されている電力設備２０への放電を、ユーザが放電を許可する操作を行なったことを条件として許可する例について説明した。
【００６１】
しかしながら、登録場所以外の場所に設置されている電力設備２０への放電を許可する条件は、ユーザが放電を許可する操作を行なったことという条件に限定されるものではない。たとえば、登録場所以外の場所に設置されている電力設備２０への放電を、ユーザが非常時スイッチを押す操作を行なったことを条件として許可するようにしてもよい。
【００６２】
図６は、本変形例１による車両１０Ａの構成の一例を示す図である。この車両１０Ａは、上述の図２に示す車両１０に対して、非常時スイッチ１１０を追加したものである。その他の構成は、図２に示す車両１０と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００６３】
非常時スイッチ１１０は、たとえば災害などによって車両１０から放電する必要性が生じた時にユーザによって押されるスイッチである。非常時スイッチ１１０は、ユーザによって操作された場合、その旨を制御装置１９に送信する。
【００６４】
図７は、本変形例１による車両１０Ａおよびサーバ３０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ２０の処理を、ステップＳ２１に変更したものである。その他のステップ（上述の図５に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００６５】
車両１０Ａ（より詳しくは車両１０Ａの制御装置１９）は、車両１０に接続中の電力設備２０が登録場所に設置されていないと判定された場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ユーザが非常時スイッチ１１０の操作を行なったか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６６】
ユーザが非常時スイッチ１１０の操作を行なった場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、車両１０Ａは、車両１０Ａの充電および放電を許可し（ステップＳ１４）、ステップＳ１６以降の処理を行なう。
【００６７】
一方、ユーザが非常時スイッチ１１０の操作を行なっていない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、車両１０Ａは、車両１０Ａの充電を許可しつつ、車両１０Ａの放電を禁止する（ステップＳ２２）。
【００６８】
このようにすることによって、車両１０Ａのユーザは、災害などの非常時に非常時スイッチ１１０を操作することによって、登録場所以外の場所に設置されている電力設備２０へも車両１０Ａの電力を放電することができる。
【００６９】
＜変形例２＞
上述の実施の形態においては、車両１０が電力設備２０への放電の可否を決定する例について説明した。
【００７０】
これに対し、電力設備２０が車両１０からの受電の可否を決定するようにしてもよい。具体的には、電力設備２０が複数の車両１０のうちのいずれかに選択的に接続可能に構成される場合において、電力設備２０が、電力設備２０に接続中の車両１０がユーザによって設定された登録車両であるか否かに応じて、車両１０からの受電の可否を決定するようにしてもよい。
【００７１】
図８は、本変形例２による電力設備２０および車両１０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。図８において、電力設備２０の処理が左側に示され、車両１０の処理が右側に示される。図８に示す車両１０の処理は、車両１０のコネクタ１３に、電力設備２０のコネクタ２６が接続された場合に開始される。
【００７２】
車両１０（より詳しくは車両１０の制御装置１９）は、自らを特定するための車両ＩＤ情報を電力設備２０に送信する（ステップＳ３０）。
【００７３】
電力設備２０（より詳しくは電力設備２０の制御装置２１）は、電力設備２０に接続中の車両１０から車両ＩＤ情報を受信すると、受信した車両ＩＤと登録車両ＩＤとを照合する「車両照合処理」を行なう（ステップＳ７０）。なお、登録車両ＩＤは、たとえば、車両１０のユーザによって予め設定されて電力設備２０の制御装置２１に内蔵されるメモリに記憶されている。
【００７４】
車両照合処理の結果、受電した車両ＩＤが登録車両ＩＤであると判定された場合（ステップＳ７２においてＹＥＳ）、電力設備２０は、接続中の車両１０への給電（すなわち車両１０の充電）および接続中の車両１０からの受電（すなわち車両１０の放電）を許可する（ステップＳ７４）。
【００７５】
一方、車両照合処理の結果、受電した車両ＩＤが登録車両ＩＤでないと判定された場合（ステップＳ７２においてＮＯ）、電力設備２０は、接続中の車両１０への給電（すなわち車両１０の充電）を許可しつつ、接続中の車両１０からの受電（すなわち車両１０の放電）を禁止する（ステップＳ７６）。
【００７６】
その後、電力設備２０は、ステップＳ７４またはステップＳ７６の処理結果を車両１０の通知する（ステップＳ７８）。車両１０は、電力設備２０から受信した処理結果をＨＭＩ装置１８のディスプレイに表示させる（ステップＳ３２）。
【００７７】
以上のように、本変形例２による電力設備２０は、電力設備２０に接続中の車両１０が登録車両ではない場合、その車両１０からの受電を禁止する。これにより、たとえば車両１０のユーザが自宅以外の場所に設置された電力設備２０に自車を接続したとしても、その電力設備２０に自車が登録されていない限り、自車からその電力設備２０への放電はできなくなる。その結果、自宅以外の場所においてユーザの意図に反して車両１０の放電が行なわれることを抑制することができる。
【００７８】
また、本変形例２による電力設備２０は、電力設備２０から車両１０への給電については、その車両１０が登録車両であるか否かに関わらず許可する。そのため、車両１０のユーザは、自宅以外の場所に設置された電力設備２０を用いて車両１０の充電を容易に行なうことができる。
【００７９】
＜変形例３＞
上述の変形例２による電力設備２０は、電力設備２０に接続中の車両１０が登録車両ではない場合、その車両１０からの受電を禁止した。
【００８０】
しかしながら、電力設備２０に接続中の車両１０が登録車両ではない場合であっても、接続中の車両１０から非常時であることを示す信号を受信した場合には、その車両１０からの受電を許可するようにしてもよい。
【００８１】
図９は、本変形例３による電力設備２０および車両１０が行なう処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートは、図８のフローチャートに、ステップＳ３４、ステップＳＳ３６、ステップＳ７３を追加したものである。その他のステップ（上述の図８に示したステップと同じ番号を付しているステップ）については、既に説明したため詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００８２】
車両１０は、災害などによって車両１０から放電する必要性が生じた非常時であるのか否かを判定する（ステップＳ３４）。たとえば、車両１０に上述の図６に示したような非常時スイッチ１１０が設けられる場合、車両１０は、ユーザが非常時スイッチ１１０の操作を行なった場合に、非常時であると判定する。
【００８３】
非常時である場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、車両１０は、非常時信号を電力設備２０に送信する（ステップＳ３６）。その後、車両１０は、車両ＩＤ情報を電力設備２０に送信する（ステップＳ３０）。
【００８４】
非常時でない場合（ステップＳ３４においてＮＯ）、車両１０は、非常時信号を電力設備２０に送信することなく、車両ＩＤ情報を電力設備２０に送信する（ステップＳ３０）。
【００８５】
電力設備２０は、車両ＩＤ情報を受信すると、上述の車両照合処理を行ない（ステップＳ７０）、受電した車両ＩＤが登録車両ＩＤでないと判定された場合（ステップＳ７２においてＮＯ）、車両１０から非常時信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳ７３）。
【００８６】
車両１０から非常時信号を受信している場合（ステップＳ７３においてＹＥＳ）、電力設備２０は、接続中の車両１０への給電（すなわち車両１０の充電）および接続中の車両１０からの受電（すなわち車両１０の放電）を許可する（ステップＳ７４）。
【００８７】
一方、車両１０から非常時信号を受信していない場合（ステップＳ７３においてＮＯ）、電力設備２０は、接続中の車両１０への給電（すなわち車両１０の充電）を許可しつつ、接続中の車両１０からの受電（すなわち車両１０の放電）を禁止する（ステップＳ７６）。
【００８８】
以上のように、本変形例３による電力設備２０は、登録車両以外の車両１０に対しては、その車両１０から非常時信号を受信したことを条件として、その車両１０からの受電を許可する。これにより、自宅以外の場所において、ユーザの意図に反して車両の放電が行なわれ難くしつつ、ユーザが要求する場合には車両の放電を許容することもできる。
【００８９】
＜変形例４＞
上述の実施の形態においては登録場所がサーバ３０の記憶装置３２に記憶されている場合について説明したが、既に述べたように、登録場所は車両１０の制御装置１９に内蔵されるメモリに記憶しておいてもよい。この場合、車両１０の位置と登録場所とを照合する「登録場所照合処理」（図５のステップＳ６０）を、サーバ３０ではなく、車両１０で行なうことができる。
【００９０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
１０，１０Ａ  車両、１３，２６  コネクタ、１４  電力変換器、１５  蓄電装置、１６  駆動装置、１６Ａ  エンジン、１６Ｂ  第１ＭＧ、１６Ｃ  第２ＭＧ、１６Ｄ  動力分割装置、１６Ｅ  ＰＣＵ、１７，２３，３３  通信装置、１８  ＨＭＩ装置、１９，２１，３１  制御装置、２０  電力設備、２２  表示装置、２４  受電設備、２５  給電設備、３０  サーバ、３２  記憶装置、１００  ＧＰＳモジュール、１１０  非常時スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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