(57)【要約】【課題】スタジアム等の閉鎖された施設内で事件等が発生した場合に、その施設内への入場時に取得した複数の角度から撮像された顔画像を用いて、被疑者あるいは犯人の絞り込みを効率的に支援する。【解決手段】複数のカメラは、それぞれ既定の位置に複数の施設内カメラが設置された施設内への入場時に入場者を複数の異なる角度で撮像する。監視装置は、複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像と入場者の識別情報と対応付けた入場者データを蓄積し、施設内での異常の検知通知に応じて、異常が検知された箇所またはその周辺を撮像する施設内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定し、異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出し、抽出された１人以上の入場者を警備対象者として、施設内を巡回する警備員が所持する携帯端末に警備対象者に関する情報を送信する。【選択図】図１１
2019149061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ既定の位置に複数の施設内カメラが設置された施設内への入場時に入場者を複数の異なる角度で撮像する複数のカメラと、
前記複数のカメラのそれぞれと通信可能に接続され、前記複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像と前記入場者の識別情報と対応付けた入場者データを蓄積する記録部を有し、前記施設内の入場者を監視する監視装置と、を含み、
前記監視装置は、
前記施設内での異常の検知通知に応じて、前記複数の施設内カメラのうち前記異常が検知された箇所またはその周辺を撮像する施設内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定し、
前記入場者データを用いて、前記異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出し、
抽出された前記１人以上の入場者を警備対象者として、前記施設内を巡回する警備員が所持する携帯端末に前記警備対象者に関する情報を送信する、
施設内監視システム。
【請求項２】
前記複数の施設内カメラのそれぞれと対応付けてそれぞれ異なるセンサが前記施設内に配置され、
前記監視装置は、
前記異常箇所近傍施設内カメラと対応付けて配置されたセンサにより前記異常が検知された旨の前記異常の検知通知を受信する、
請求項１に記載の施設内監視システム。
【請求項３】
前記監視装置は、
前記異常の検知通知を受信した時点より所定時間前に前記異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出する、
請求項１に記載の施設内監視システム。
【請求項４】
前記監視装置は、
前記異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者のうち、監視員の操作により選択された少なくとも１人の入場者を前記警備対象者として抽出する、
請求項１に記載の施設内監視システム。
【請求項５】
前記監視装置は、
前記複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像内の入場者の顔画像と、前記入場者の識別情報と、前記入場者の服装等の色情報とを対応付けて前記入場者データとして前記記録部に蓄積する、
請求項１に記載の施設内監視システム。
【請求項６】
施設内監視システムにおける施設内監視方法であって、
前記施設内監視システムは、
それぞれ既定の位置に複数の施設内カメラが設置された施設内への入場時に入場者を複数の異なる角度で撮像する複数のカメラと、
前記複数のカメラのそれぞれと通信可能に接続され、前記複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像と前記入場者の識別情報と対応付けた入場者データを記録する記録部を有し、前記施設内の入場者を監視する監視装置と、を含み、
前記監視装置は、
前記施設内での異常の検知通知に応じて、前記複数の施設内カメラのうち前記異常が検知された箇所またはその周辺を撮像する施設内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定し、
前記入場者データを用いて、前記異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出し、
抽出された前記１人以上の入場者を警備対象者として、前記施設内を巡回する警備員が所持する携帯端末に前記警備対象者に関する情報を送信する、
施設内監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、施設内に入場する時に複数のカメラで複数の角度から撮像された入場者の顔画像を用いて、施設内の入場者を監視する施設内監視システムおよび施設内監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、認証対象である歩行者を複数のカメラで複数の角度から撮影した顔画像の中から正面の顔画像を選択し、この選択された正面の顔画像を照合することで、予め登録された人物であるかどうかを判定する顔認証装置が提案されている。この顔認証装置によれば、予め登録する顔画像は正面からの顔画像だけでよく、認証対象者が歩行中等でも精度よく顔認証を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０６８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、多くの（例えば数万人規模の）観客等の入場者が入場した閉鎖された施設（例えばスタジアム）内で事件または事故（以下、「事件等」という）が発生した場合にその事件等を引き起こした被疑者あるいは犯人を絞り込むために、複数の角度から撮影した顔画像を用いることは考慮されていない。スタジアム等の閉鎖された施設内で事件等が発生した直後には、その被疑者あるいは犯人は未だその施設内にて滞在している可能性が高いと考えられるが、特許文献１に記載の技術を用いても、被疑者あるいは犯人を効率的に絞り込んで監視することは困難であるという課題があった。
【０００５】
本開示は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、スタジアム等の閉鎖された施設内で事件等が発生した場合に、その施設内への入場時に取得した複数のカメラで複数の角度から撮像された顔画像を用いて、被疑者あるいは犯人の絞り込みを効率的に支援し、事件等の早期解決に資する施設内監視システムおよび施設内監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、それぞれ既定の位置に複数の施設内カメラが設置された施設内への入場時に入場者を複数の異なる角度で撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれと通信可能に接続され、前記複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像と前記入場者の識別情報と対応付けた入場者データを蓄積する記録部を有し、前記施設内の入場者を監視する監視装置と、を含み、前記監視装置は、前記施設内での異常の検知通知に応じて、前記複数の施設内カメラのうち前記異常が検知された箇所またはその周辺を撮像する施設内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定し、前記入場者データを用いて、前記異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出し、抽出された前記１人以上の入場者を警備対象者として、前記施設内を巡回する警備員が所持する携帯端末に前記警備対象者に関する情報を送信する、施設内監視システムを提供する。
【０００７】
また、本開示は、施設内監視システムにおける施設内監視方法であって、前記施設内監視システムは、それぞれ既定の位置に複数の施設内カメラが設置された施設内への入場時に入場者を複数の異なる角度で撮像する複数のカメラと、前記複数のカメラのそれぞれと通信可能に接続され、前記複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像と前記入場者の識別情報と対応付けた入場者データを記録する記録部を有し、前記施設内の入場者を監視する監視装置と、を含み、前記監視装置は、前記施設内での異常の検知通知に応じて、前記複数の施設内カメラのうち前記異常が検知された箇所またはその周辺を撮像する施設内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定し、前記入場者データを用いて、前記異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出し、抽出された前記１人以上の入場者を警備対象者として、前記施設内を巡回する警備員が所持する携帯端末に前記警備対象者に関する情報を送信する、施設内監視方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、スタジアム等の閉鎖された施設内で事件等が発生した場合に、その施設内への入場時に取得した複数のカメラで複数の角度から撮像された顔画像を用いて、被疑者あるいは犯人の絞り込みを効率的に支援でき、事件等の早期解決に資することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る施設内監視システムのシステム構成例を示すブロック図
【図２】入場者顔撮像ゲートと取り付けられる複数のカメラの一例を示す外観図
【図３】カメラのハードウェア構成例を示すブロック図
【図４】スタジアム内カメラのハードウェア構成例を示すブロック図
【図５】モニタリングＰＣのハードウェア構成例を示すブロック図
【図６】顔登録サーバのハードウェア構成例を示すブロック図
【図７】顔照合サーバのハードウェア構成例を示すブロック図
【図８】実施の形態１に係る施設内監視システムが配置されるスタジアムを俯瞰的に示す平面図
【図９Ａ】スタジアムの観客席とスタジアム内カメラの配置例を示す模式図
【図９Ｂ】スタジアム内カメラの撮像画像例を示す図
【図１０】実施の形態１に係る施設内監視システムにおける顔登録の動作手順の一例を説明するシーケンス図
【図１１】実施の形態１に係る施設内監視システムにおける顔照合の動作手順の一例を説明するシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を適宜参照しながら、本開示に係る施設内監視システムおよび施設内監視方法を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
以下の実施の形態では、多くの（例えば数万人規模の）観客等の入場者が入場する閉鎖された施設（例えばサッカー等の試合が行われるスタジアム）に設置される施設内監視システムを例示して説明する。この施設内監視システムは、それぞれの入場者がゲート（具体的には、後述する入場時顔撮像ゲート）を通過してスタジアム内に入場する時に複数のカメラを用いて複数の異なる角度で入場者を撮像し、その時に得られた複数の角度からの顔画像等を有する入場者データを生成して登録し、この入場者データを用いてスタジアム内の入場者を監視する。
【００１２】
図１は、実施の形態１に係る施設内監視システム１００のシステム構成例を示すブロック図である。施設内監視システム１００は、それぞれスタジアム内の既定の位置に設置されるｋ（ｋ：２以上の整数）個のセンサＳ１，…，Ｓｋと、ｋ個のスタジアム内カメラＣｓ１，…，Ｃｓｋと、スタジアムのそれぞれの出入口付近に配置されるｎ（ｎ：２以上の整数）個の入場者顔撮像ゲートＧｔ１，…，Ｇｔｎと、レコーダＲＣＤ１と、監視装置１とを含む構成である。
【００１３】
センサＳ１〜Ｓｋは、それぞれ同一のセンサでもよいし、異なるセンサでもよい。センサＳ１〜Ｓｋは、モニタリングＰＣ１０と通信可能に接続され、スタジアム内の状態（例えば、正常な状態または異常な状態）を検知し、その検知結果をモニタリングＰＣ１０に通知（送信）する。また、センサＳ１〜Ｓｋは、センシング結果に基づいて、スタジアム内の異常（例えば、事件または事故を意味する「事件等」）な状態の発生を検知する。センサＳ１〜Ｓｋは、例えば煙、規定温度以上の温度、規定湿度以上の湿度、および重量物の落下等による衝突のうちいずれか一つを検知可能である。なお、センサＳ１〜Ｓｋが検知する事象は、上述したものだけでなく、これらに限定されない。センサＳ１〜Ｓｋは、スタジアム内の異常の発生を検知した場合には、異常の検知通知をモニタリングＰＣ１０に送信する。
【００１４】
スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋは、それぞれスタジアム内の既定の位置に予め固定的に設置され、予め設置時に設定された画角内に含まれる被写体（例えば、複数の入場者）を撮像する。スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋの内部構成は同一であり、詳細については図４を参照して後述する。実施の形態１において、スタジアム内カメラＣｓ１〜ＣｓｋとセンサＳ１〜Ｓｋとは同数個設置されており、例えばセンサＳ１とスタジアム内カメラＣｓ１、以降同様にして、センサＳｋとスタジアム内カメラＣｓｋとがそれぞれ対応付けて同一箇所またはすぐ近くに設置される。従って、例えばセンサＳ１がスタジアム内での異常（例えば爆弾事件）を検知した場合には、その異常を発生させた被疑者あるいは犯人はセンサＳ１に対応付けられたスタジアム内カメラＣｓ１により撮像された撮像映像に映っている可能性が高いと考えられる。
【００１５】
入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎは、それぞれスタジアムの複数の出入口（いわゆる、ゲート）の付近に、入場者がスタジアムに入場するために所持するチケット（図１０参照）に印字等されたバーコードを読取可能なＩＤ読取装置Ｂｒ１，…，Ｂｒｎと対応付けて設置される（図２参照）。つまり、実施の形態１において、入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜ＧｔｎとＩＤ読取装置Ｂｒ１〜Ｂｒｎとは同数個設置されており、例えば入場者顔撮像ゲートＧｔ１とＩＤ読取装置Ｂｒ１、以降同様にして、入場者顔撮像ゲートＧｔｎとＩＤ読取装置Ｂｒｎとがそれぞれ対応付けて同一箇所またはすぐ近くに設置される。
【００１６】
ＩＤ読取装置Ｂｒ１〜Ｂｒｎは、顔登録サーバ２０との間で通信可能に接続され、入場者が所持するチケットを読み取り、その読み取りによって得られたチケットの購入者である入場者のＩＤ情報を顔登録サーバ２０に送信する。ＩＤ情報は、例えばチケットの識別情報（例えばチケットＴＣ１に印字等されるバーコード）、チケットの購入者である入場者の氏名、購入年月日等の各種情報を含む。
【００１７】
図２は、入場者顔撮像ゲートＧｔ１と取り付けられる複数のカメラＣｇ１１，Ｃｇ１２，Ｃｇ１３，Ｃｇ１４，Ｃｇ１５の一例を示す外観図である。図８は、実施の形態１に係る施設内監視システム１００が配置されるスタジアムＳＴＭ１を俯瞰的に示す平面図である。図８の例では、以下の説明において、ｎ＝６となる。スタジアムＳＴＭ１には、例えば６箇所の出入口が設けられているとする。この場合、入場者顔撮像ゲートはスタジアムＳＴＭ１の出入口の数と同数の合計６箇所にそれぞれ配置される。つまり、第１の出入口には入場者顔撮像ゲートＧｔ１、第２の出入口には入場者顔撮像ゲートＧｔ２、第３の出入口には入場者顔撮像ゲートＧｔ３、第４の出入口には入場者顔撮像ゲートＧｔ４、第５の出入口には入場者顔撮像ゲートＧｔ５、第６の出入口には入場者顔撮像ゲートＧｔ６がそれぞれ配置される。なお、スタジアムＳＴＭ１に設けられる出入口の数は上述した６箇所に限定されないことは言うまでもない。
【００１８】
また、入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎはいずれも同一のゲート本体ＢＤＹ（図２参照）を有し、説明を簡単にするために、図２の説明では入場者顔撮像ゲートＧｔ１を例示する。入場者顔撮像ゲートＧｔ１は、例えばコの字状のゲート本体ＢＤＹを有し、複数のカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５をゲート本体ＢＤＹに内蔵する。同様に、入場者顔撮像ゲートＧｔｎは、例えばコの字状のゲート本体ＢＤＹを有し、複数のカメラＣｇｎ１〜Ｃｇｎ５をゲート本体ＢＤＹに内蔵する。
【００１９】
それぞれのカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５は、レコーダＲＣＤ１および顔登録サーバ２０との間で通信可能に接続され、それぞれ異なる角度（アングル）で、スタジアムへの入場時（例えば矢印Ｙｇ１の向き）に入場者顔撮像ゲートＧｔ１を通過しようとする入場者ＩＮＴ０を撮像する。言い換えると、それぞれのカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５は、内蔵されるレンズの光軸がそれぞれ異なる方向を向くように設置されており、上述したように入場者１人ずつを複数の異なる角度で撮像可能である。それぞれのカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５は、複数の異なる角度で撮像された撮像画像をレコーダＲＣＤ１および顔登録サーバ２０にそれぞれ送信する。
【００２０】
レコーダＲＣＤ１は、入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎ内に内蔵されたそれぞれのカメラ（例えばカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５，…，Ｃｇｎ１〜Ｃｇｎ５）との間で通信可能に接続され、それぞれのカメラにより撮像された入場者毎の撮像画像のデータを記録する。また、レコーダＲＣＤ１は、モニタリングＰＣ１０との間で通信可能に接続され、モニタリングＰＣ１０にて受信された各スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋにより撮像されたスタジアム内の様子を示す撮像映像のデータを記録してよい。
【００２１】
監視装置１は、モニタリングＰＣ１０と、顔登録サーバ２０と、顔照合サーバ３０とを含む構成である。言い換えると、モニタリングＰＣ１０、顔登録サーバ２０、顔照合サーバ３０は、いずれも施設内監視システム１００を構成する監視装置１の一例である。
【００２２】
モニタリングＰＣ１０は、施設内監視システム１００のユーザ（例えば、スタジアムＳＴＭ１のバックヤードの監視室等で監視する監視員）の操作を入力可能であり、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ：Personal Computer）を用いて構成される。モニタリングＰＣ１０は、それぞれのセンサＳ１〜Ｓｋ、およびそれぞれのスタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋとの間で通信可能に接続され、ユーザ（上述参照。以下同様。）の操作に基づいて、それぞれのスタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋから送信される撮像映像を受信してディスプレイＤＰ１（図５参照）に表示してスタジアムＳＴＭ１内の入場者を監視する。また、モニタリングＰＣ１０は、それぞれのセンサＳ１〜Ｓｋから送信される検知結果を受信して取得し、スタジアムＳＴＭ１内の状態を認識する。モニタリングＰＣ１０の内部構成の詳細については、図５を参照して後述する。
【００２３】
顔登録サーバ２０は、例えばサーバ装置またはＰＣを用いて構成される。顔登録サーバ２０は、モニタリングＰＣ１０および顔照合サーバ３０との間で通信可能に接続され、スタジアムＳＴＭ１のそれぞれの入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎを通過する入場者に対して複数の異なる角度で撮像された一連の撮像画像（例えば５種類の異なる角度で撮像された撮像画像）をモニタリングＰＣ１０から受信して取得する。顔登録サーバ２０は、その取得された一連の撮像画像から入場者の顔画像をそれぞれ切り出し、チケット管理サーバ４０から取得した入場者の個人情報と対応付けた入場者データを入場者毎に生成する。顔登録サーバ２０は、入場者毎に生成された入場者データを顔照合サーバ３０に登録するために送信する。なお、顔登録サーバ２０は、顔照合サーバ３０の一部として構成されてもよい。これにより、施設内監視システム１００において、顔登録サーバ２０の物理的な構成を省略可能とできる。顔登録サーバ２０の内部構成の詳細については、図６を参照して後述する。
【００２４】
顔照合サーバ３０は、例えばサーバ装置またはＰＣを用いて構成される。顔照合サーバ３０は、モニタリングＰＣ１０および顔登録サーバ２０との間で通信可能に接続され、例えばスタジアムＳＴＭ１内のどこかで異常（例えば爆弾事件）が検知された場合に、モニタリングＰＣ１０からの照合要求に従い、モニタリングＰＣ１０によって抽出された撮像映像（後述参照）に映る全員（つまり、全入場者）の顔画像と一致する入場者データを探索（照合）する。顔照合サーバ３０は、探索結果（照合結果）として得られた入場者毎の入場者データをモニタリングＰＣ１０に返信（応答）する。また、顔照合サーバ３０は、顔登録サーバ２０により生成された入場者毎の入場者データを入場者データベースＳＰＤＢに登録して蓄積する。顔照合サーバ３０の内部構成の詳細については、図７を参照して後述する。
【００２５】
チケット管理サーバ４０は、例えばサーバ装置またはＰＣを用いて構成される。チケット管理サーバ４０は、顔登録サーバ２０との間で通信可能に接続され、スタジアムＳＴＭ１で行われるサッカー等の試合を含む各種のイベントの参加を申し込んだ入場者毎のチケット情報を保管する。入場者毎のチケット情報は、チケットの識別情報（例えばチケットに印字等されるバーコード）、チケットの購入者である入場者の氏名、年齢、性別、住所、電話番号等が含まれる。チケット管理サーバ４０は、顔登録サーバ２０からの個人情報取得要求に従い、上述したチケット情報を顔登録サーバ２０に返信（応答）する。
【００２６】
携帯端末の一例としての警備用端末７１，…，７ｐ（ｐ：２以上の整数）は、例えばスマートフォン等の携帯端末またはトランシーバ等の専用の警備端末を用いて構成され、それぞれ１台の警備用端末が１人の警備員により所持される。警備員は、スタジアムＳＴＭ１内を定期的に巡回して不審人物がいないか、または怪しいものが捨てられていないか等の見回りを行う。つまり、ｐ人の警備員が１人１台ずつ警備用端末（つまり、警備用端末７１〜７ｐのうちいずれか１台）を所持して警備業務を行う。警備用端末７１〜７ｐは、それぞれモニタリングＰＣ１０との間で通信可能に接続される。警備用端末７１〜７ｐは、顔照合サーバ３０における照合の結果として得られた入場者データ（後述参照）を、モニタリングＰＣ１０から受信して取得する。これにより、警備員は、自己が所持する警備用端末において取得された入場者データを基にして、スタジアムＳＴＭ１内で検知された異常（例えば爆弾事件）を発生させた被疑者あるいは犯人の特徴情報を把握でき、該当しそうな怪しい人物の見回りを効果的に実行できる。
【００２７】
図３は、カメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５，…，Ｃｇｎ１〜Ｃｇｎ５のハードウェア構成例を示すブロック図である。カメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５，…，Ｃｇｎ１〜Ｃｇｎ５のハードウェア構成はいずれも同一であるため、図３の説明ではカメラＣｇ１１を例示するが、図３の説明において、カメラＣｇ１１はカメラＣｇ１２，Ｃｇ１３，Ｃｇ１４，Ｃｇ１５，…，Ｃｇｎ１〜Ｃｇｎ５のうちいずれのカメラにも読み替えてよい。カメラＣｇ１１は、撮像部５１と、メモリ５２と、プロセッサ５３と、通信部５４と、記録部５５とを含む構成である。
【００２８】
撮像部５１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮像部５１は、カメラＣｇ１１の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ５３に出力する。また、撮像部５１は、カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてもよい。
【００２９】
メモリ５２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）とＲＯＭ（Read Only Memory）を用いて構成され、カメラＣｇ１１の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ５３の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ５３を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ５２は、例えばカメラＣｇ１１を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００３０】
プロセッサ５３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）もしくはＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）を用いて構成される。プロセッサ５３は、カメラＣｇ１１の制御部として機能し、カメラＣｇ１１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、カメラＣｇ１１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ５３は、メモリ５２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ５３は、動作時にメモリ５２を使用し、現在の時刻情報を取得し、撮像部５１により撮像された撮像画像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で現在の時刻情報を撮像時刻として対応付けて記録部５５に記録する。なお、図３には図示を省略しているが、カメラＣｇ１１がＧＰＳ（Global Positioning System）受信部を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００３１】
ここでＧＰＳ受信部について簡単に説明する。ＧＰＳ受信部は、複数のＧＰＳ発信機（例えば４個の航法衛星）から送信される、各自の信号送信時刻および位置座標を含む衛星信号を受信する。ＧＰＳ受信部は、複数の衛星信号を用いて、現在のカメラの位置座標および衛星信号の受信時刻を算出する。なお、この算出は、ＧＰＳ受信部ではなく、ＧＰＳ受信部からの出力が入力されたプロセッサ（例えばプロセッサ５３）により実行されてよい。なお、受信時刻の情報は、カメラのシステム時刻の補正のためにも使用されてよい。システム時刻は、例えば撮像映像を構成する撮像画像の撮像時刻の記録等に利用される。また、このＧＰＳ受信部の説明は以下の説明においても同様である。
【００３２】
また、プロセッサ５３は、通信部５４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮像部５１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ５３は、その制御コマンドに従って、撮像部５１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ５３は、その制御コマンドに従って、撮像部５１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ５３は、その制御コマンドに従って、記録部５５に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ５３において取得された場合には、プロセッサ５３は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００３３】
また、プロセッサ５３は、記録部５５に記録された撮像画像に映る人物の顔画像をその撮像画像から切り出して抽出し、その抽出された顔画像のデータを、通信部５４を介して顔登録サーバ２０に繰り返して送信する。また、プロセッサ５３は、撮像部５１により撮像された撮像映像のデータを、通信部５４を介して顔登録サーバ２０に繰り返して送信する。ここで、繰り返して送信するとは、定められた一定周期の時間経過の度に送信することに限定されず、一定周期ではなく定められた不規則な時間間隔の経過の度に送信することも含まれてよく、複数回にわたって送信することを含み、以下同様である。
【００３４】
通信部５４は、顔登録サーバ２０およびレコーダＲＣＤ１との間で通信する通信回路を用いて構成され、プロセッサ５３の指示に基づいて、記録部５５に記録された撮像画像、撮像映像または顔画像のデータを、顔登録サーバ２０もしくはレコーダＲＣＤ１に送信する。
【００３５】
記録部５５は、カメラＣｇ１１に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはカメラＣｇ１１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部５５は、プロセッサ５３により生成された撮像画像または撮像映像、顔画像のデータをカメラＣｇ１１の識別情報および撮像時刻の情報と対応付けて記録する。記録部５５は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続けてよい。なお、記録部５５がメモリカードで構成される場合、カメラＣｇ１１の筐体に挿抜自在に装着される。
【００３６】
図４は、スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋのハードウェア構成例を示すブロック図である。スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋのハードウェア構成はいずれも同一であるため、図４の説明ではスタジアム内カメラＣｓ１を例示するが、図４の説明において、スタジアム内カメラＣｓ１はスタジアム内カメラＣｓ２（図示略）〜Ｃｓｋのいずれにも読み替えてよい。施設内カメラの一例としてのスタジアム内カメラＣｓ１は、撮像部６１と、メモリ６２と、プロセッサ６３と、通信部６４と、記録部６５とを含む構成である。
【００３７】
撮像部６１は、集光用のレンズと、ＣＣＤ型イメージセンサもしくはＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子とを有する構成である。撮像部６１は、スタジアム内カメラＣｓ１の電源がオンである間、固体撮像素子による撮像に基づいて得られた被写体の撮像映像のデータを常時プロセッサ６３に出力する。また、撮像部６１は、スタジアム内カメラの撮影方向やズーム倍率を変更させる機構（例えばパンチルトズーム機構）を備えてもよい。
【００３８】
メモリ６２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、スタジアム内カメラＣｓ１の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ６３の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ６３を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ６２は、例えばスタジアム内カメラＣｓ１を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００３９】
プロセッサ６３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰもしくはＦＰＧＡを用いて構成される。プロセッサ６３は、スタジアム内カメラＣｓ１の制御部として機能し、スタジアム内カメラＣｓ１の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、スタジアム内カメラＣｓ１の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ６３は、メモリ６２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ６３は、動作時にメモリ６２を使用し、現在の時刻情報を取得し、撮像部６１により撮像された撮像画像のデータに対して各種の公知の画像処理を施した上で現在の時刻情報を撮像時刻として対応付けて記録部６５に記録する。なお、図４には図示を省略しているが、スタジアム内カメラＣｓ１がＧＰＳ受信部（上述参照）を有する場合には、ＧＰＳ受信部から現在の位置情報を取得し、撮像映像のデータに位置情報を更に対応付けて記録してよい。
【００４０】
また、プロセッサ６３は、通信部６４により受信された外部からの制御コマンドに従って、撮像部６１による撮影条件を制御してよい。例えば、外部からの制御コマンドが撮影方向の変更を指示する場合、プロセッサ６３は、その制御コマンドに従って、撮像部６１の撮影時における撮影方向を変更する。例えば、外部からの制御コマンドがズーム倍率の変更を指示する場合、プロセッサ６３は、その制御コマンドに従って、撮像部６１の撮影時におけるズーム倍率を変更する。例えば、外部からの制御コマンドが指定された被写体の追跡処理を指示する場合、プロセッサ６３は、その制御コマンドに従って、記録部６５に記録された撮像映像のデータを用いて、指定された被写体の追跡処理を実行する。なお、複数種類の制御コマンドがプロセッサ６３において取得された場合には、プロセッサ６３は、それぞれの制御コマンドに従って、該当する処理を実行してよい。
【００４１】
また、プロセッサ６３は、記録部６５に記録された撮像画像に映る人物の顔画像をその撮像画像から切り出して抽出し、その抽出された顔画像のデータを、通信部６４を介してモニタリングＰＣ１０に繰り返して送信する。また、プロセッサ６３は、撮像部６１により撮像された撮像映像のデータを、通信部６４を介してモニタリングＰＣ１０に繰り返して送信する。
【００４２】
通信部６４は、モニタリングＰＣ１０との間で通信する通信回路を用いて構成され、プロセッサ６３の指示に基づいて、記録部６５に記録された撮像画像、撮像映像または顔画像のデータを、モニタリングＰＣ１０に送信する。また、通信部６４は、モニタリングＰＣ１０から送信された撮像映像取得要求（図１１参照）を受信すると、その撮像映像取得要求をプロセッサ６３に出力する。
【００４３】
記録部６５は、スタジアム内カメラＣｓ１に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ、ＳＳＤまたはスタジアム内カメラＣｓ１に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部６５は、プロセッサ６３により生成された撮像画像または撮像映像、顔画像のデータをスタジアム内カメラＣｓ１の識別情報および撮像時刻の情報と対応付けて記録する。記録部６５は、所定時間（例えば３０秒）分の撮像映像のデータを常時プリバッファリングして保持し、現在時刻より所定時間（例えば３０秒）前までの撮像映像のデータを上書きしながら蓄積し続けてよい。なお、記録部６５がメモリカードで構成される場合、スタジアム内カメラＣｓ１の筐体に挿抜自在に装着される。
【００４４】
図５は、モニタリングＰＣ１０のハードウェア構成例を示すブロック図である。監視装置１の一例としてのモニタリングＰＣ１０は、入出力インターフェース１１と、メモリ１２と、プロセッサ１３と、通信部１４と、記録部１５とを含む構成である。図５ではディスプレイＤＰ１がモニタリングＰＣ１０の外部に設けられているが、ディスプレイＤＰ１はモニタリングＰＣ１０に含まれる構成としてもよい。
【００４５】
モニタリングＰＣ１０は、上述したように、例えばスタジアムＳＴＭ１内のバックヤードの監視室等に配置され、その監視室等で監視する監視員をユーザとして、そのユーザの入力操作を受け付け可能な情報処理装置である。モニタリングＰＣ１０は、スタジアムＳＴＭ１内で異常（例えば爆弾事件）が発生した場合に、その異常が発生した箇所またはその周辺に配置されたスタジアム内カメラの撮像映像をディスプレイＤＰ１に表示する。監視員は、この表示されたスタジアム内カメラの撮像映像を閲覧し、異常が発生した箇所に関する各種の情報を収集する。
【００４６】
入出力インターフェース１１は、モニタリングＰＣ１０と外部装置（例えば図示しない操作部）からのデータもしくは情報の入力に関するインターフェースとして機能する。例えば、入出力インターフェース１１は、ユーザが入力操作時に用いる操作部（図示略）からの信号を入力してユーザの入力操作を検出する。操作部は、例えばマウスやキーボード等を用いて構成される。なお、図５では記載を簡潔にするために、インターフェースを便宜的に「Ｉ／Ｆ」と略記している。入出力インターフェース１１は、ユーザの入力操作に基づく信号をプロセッサ１３に出力する。また、入出力インターフェース１１は、モニタリングＰＣ１０と外部装置（例えばディスプレイＤＰ１）との間のデータもしくは情報の出力に関するインターフェースとしても機能し、プロセッサ１３から出力された撮像映像のデータをディスプレイＤＰ１に出力する。
【００４７】
メモリ１２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、モニタリングＰＣ１０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ１３の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ１３を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ１２は、例えばモニタリングＰＣ１０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００４８】
プロセッサ１３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、モニタリングＰＣ１０の制御部として機能し、モニタリングＰＣ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、モニタリングＰＣ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ１３は、メモリ１２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ１３は、動作時にメモリ１２を使用し、現在の時刻情報を取得するとともに、スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋのそれぞれから送信された撮像映像のデータを、入出力インターフェース１１を介してディスプレイＤＰ１に表示する。また、プロセッサ１３は、ディスプレイＤＰ１に撮像映像が表示されている間に、ユーザの操作により撮像映像中の人物の顔領域の指定があると、その指定された顔領域の部分を切り出した顔画像のデータを生成し、その生成された顔画像のデータを含む照合要求を、通信部１４を介して顔照合サーバ３０に送信する。
【００４９】
通信部１４は、センサＳ１〜Ｓｋ、スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋ、顔照合サーバ３０または警備用端末７１〜７ｐとの間で通信可能な通信回路を用いて構成される。通信部１４は、プロセッサ１３の指示に基づいて、メモリ１２または記録部１５に保持された顔画像のデータを含む照合要求を顔照合サーバ３０に送信する。また、通信部１４は、センサＳ１〜Ｓｋから送信された検知結果の情報を受信してプロセッサ１３に出力する。また、通信部１４は、スタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋから送信された撮像映像のデータを受信してプロセッサ１３に出力する。また、通信部１４は、プロセッサ１３の指示に基づいて、プロセッサ１３により生成された警備指示（図１１参照）を警備用端末７１〜７ｐに送信する。
【００５０】
記録部１５は、モニタリングＰＣ１０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ、ＳＳＤまたはモニタリングＰＣ１０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部１５は、プロセッサ１３により生成された撮像画像または撮像映像、顔画像のデータを対応するカメラの識別情報および撮像時刻の情報と対応付けて記録する。なお、記録部１５がメモリカードで構成される場合、モニタリングＰＣ１０の筐体に挿抜自在に装着される。また、記録部１５は、スタジアムＳＴＭ１内に対応付けて配置された、センサおよびスタジアム内カメラからなる複数のセットの配置位置に関する情報を保持している。例えば、記録部１５は、１組のセットとして配置されるセンサおよびスタジアム内カメラのそれぞれの識別情報を対応付けて保持している。
【００５１】
ディスプレイＤＰ１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示デバイスを用いて構成され、プロセッサ１３から送られた各種の撮像画像、撮像映像のデータを表示する。
【００５２】
図６は、顔登録サーバ２０のハードウェア構成例を示すブロック図である。監視装置１の一例としての顔登録サーバ２０は、メモリ２２と、プロセッサ２３と、通信部２４と、記録部２５とを含む構成である。
【００５３】
顔登録サーバ２０は、例えばスタジアムＳＴＭ１内のバックヤードの監視室に配置されるオンプレミスのサーバ装置もしくはＰＣである。顔登録サーバ２０は、入場者顔撮像ゲート（図２参照）に内蔵された各種のカメラ（図２の例ではカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５）により複数の異なる角度で撮像された複数の撮像画像中の顔画像を、その入場者に関する情報（例えば、チケット管理サーバ４０に保存されている個人情報）と対応付けて顔照合サーバ３０に登録する。顔画像の登録処理の詳細については、図１０を参照して後述する。
【００５４】
メモリ２２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、顔登録サーバ２０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ２３の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ２３を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ２２は、例えば顔登録サーバ２０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００５５】
プロセッサ２３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、顔登録サーバ２０の制御部として機能し、顔登録サーバ２０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、顔登録サーバ２０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ２３は、メモリ２２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ２３は、動作時にメモリ２２を使用し、現在の時刻情報を取得するとともに、入場者顔撮像ゲート毎に内蔵されたそれぞれのカメラから送信された撮像画像またはその撮像画像から切り出された顔画像のデータを、通信部２４を介して取得する。また、プロセッサ２３は、入場者顔撮像ゲートに内蔵された複数のカメラにより撮像された、同一の入場者における複数の異なる顔画像のデータを含む顔登録を含む顔登録指示を、通信部２４を介して顔照合サーバ３０に送信する。なお、顔登録指示には、上述した同一の入場者における複数の異なる顔画像のデータと、その入場者に関する情報（例えば個人情報）とが少なくとも対応付けられた入場者データが含まれる。
【００５６】
通信部２４は、チケット管理サーバ４０、入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎ毎に内蔵されたそれぞれのカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５，Ｃｇｎ１〜Ｃｇｎ５、ＩＤ読取装置Ｂｒ１〜Ｂｒｎとの間で通信可能な通信回路を用いて構成される。通信部２４は、プロセッサ２３の指示に基づいて、メモリ２２または記録部２５に保持された複数の異なる角度で撮像された複数の顔画像のデータを含む顔登録指示を顔照合サーバ３０に送信する。また、通信部２４は、ＩＤ読取装置Ｂｒ１〜Ｂｒｎのうちいずれかにより読み取られたチケット情報を受信するとともに、プロセッサ２３の指示に基づいて、そのチケット情報を含む個人情報取得要求をチケット管理サーバ４０に送信する。個人情報取得要求は、例えばチケットの所持者である入場者の個人情報の取得をチケット管理サーバ４０に要求するためのメッセージである。
【００５７】
記録部２５は、顔登録サーバ２０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ、ＳＳＤまたは顔登録サーバ２０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部２５は、プロセッサ２３により取得された複数の異なる角度で撮像された複数の顔画像のデータを対応するそれぞれのカメラの識別情報および撮像時刻の情報と対応付けて記録する。なお、記録部２５がメモリカードで構成される場合、顔登録サーバ２０の筐体に挿抜自在に装着される。
【００５８】
図７は、顔照合サーバ３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。監視装置１の一例としての顔照合サーバ３０は、メモリ３２と、プロセッサ３３と、通信部３４と、記録部３５とを含む構成である。
【００５９】
顔照合サーバ３０は、例えばスタジアムＳＴＭ１内のバックヤードの監視室に配置されるオンプレミスのサーバ装置もしくはＰＣである。顔照合サーバ３０は、入場者顔撮像ゲート（図２参照）に内蔵された各種のカメラ（図２の例ではカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５）により複数の異なる角度で撮像された複数の撮像画像中の顔画像を、その入場者に関する情報（例えば、チケット管理サーバ４０に保存されている個人情報）と対応付けられた入場者データを記録部３５の入場者データベースＳＰＤＢに保存する。顔画像の照合処理の詳細については、図１１を参照して後述する。
【００６０】
メモリ３２は、例えばＲＡＭとＲＯＭを用いて構成され、顔照合サーバ３０の動作の実行に必要なプログラムやデータ、更には、動作中に生成された情報又はデータ等を一時的に保存する。ＲＡＭは、例えばプロセッサ３３の動作時に使用されるワークメモリである。ＲＯＭは、例えばプロセッサ３３を制御するためのプログラムおよびデータを予め記憶する。また、メモリ３２は、例えば顔照合サーバ３０を識別する識別情報（例えばシリアル番号）および各種設定情報を記憶する。
【００６１】
プロセッサ３３は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ又はＦＰＧＡを用いて構成され、顔照合サーバ３０の制御部として機能し、顔照合サーバ３０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、顔照合サーバ３０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理およびデータの記憶処理を行う。プロセッサ３３は、メモリ３２に記憶されたプログラムおよびデータに従って動作する。プロセッサ３３は、動作時にメモリ３２を使用し、現在の時刻情報を取得するとともに、顔登録サーバ２０から送信された顔登録指示に含まれる各種のデータ（上述参照）を、通信部３４を介して取得する。また、プロセッサ２３は、顔登録指示に含まれる入場者データを記録部３５の入場者データベースＳＰＤＢに登録して保存（蓄積）する。また、プロセッサ３３は、モニタリングＰＣ１０から送信された照合要求を、通信部３４を介して取得し、その照合要求に従って入場者データベースＳＰＤＢを照合し、照合結果として、照合要求に含まれる１人以上の顔画像のデータ（図１１参照）に対応する入場者毎の特徴情報を抽出する。
【００６２】
通信部３４は、顔登録サーバ２０またはモニタリングＰＣ１０との間で通信可能な通信回路を用いて構成される。通信部３４は、顔登録サーバ２０から送信された顔登録指示（上述参照）を受信してプロセッサ３３に出力する。また、通信部３４は、照合要求（図１１参照）に応じてプロセッサ３３が照合した結果としての入場者毎の特徴情報をモニタリングＰＣ１０に送信する。個人情報取得要求は、例えばチケットの所持者である入場者の個人情報の取得をチケット管理サーバ４０に要求するためのメッセージである。
【００６３】
記録部３５は、顔照合サーバ３０に内蔵される半導体メモリ（例えばフラッシュメモリ）、ＨＤＤ、ＳＳＤまたは顔照合サーバ３０に内蔵されないメモリカード（例えばＳＤカード）などの外部記憶媒体を用いて構成される。記録部３５は、プロセッサ３３により取得された複数の異なる角度で撮像された複数の顔画像のデータを対応するそれぞれのカメラの識別情報および撮像時刻の情報と対応付けて記録する。また、記録部３５は、スタジアムＳＴＭ１に入場した入場者毎の入場者データ（つまり、同一の入場者に対して複数の異なる角度で撮像された撮像画像から顔部分が切り出されて生成された複数の顔画像のデータと、その入場者に関する情報（例えば個人情報）とが少なくとも対応付けられたデータ）を登録した入場者データベースＳＰＤＢを保持する。なお、記録部３５がメモリカードで構成される場合、顔照合サーバ３０の筐体に挿抜自在に装着される。
【００６４】
図９Ａは、スタジアムＳＴＭ１の観客席ＳＰＳ１，ＳＰＳ２とスタジアム内カメラＣｓ１の配置例を示す模式図である。図９Ｂは、スタジアム内カメラＣｓ１の撮像画像例を示す図である。図９Ａに示す観客席ＳＰＳ１，ＳＰＳ２ならびにスタジアム内カメラＣｓ１の配置はあくまで一例であって、図９Ａに示す例に限定されないことは言うまでもない。図９Ａの説明を簡単にするために、観客席ＳＰＳ１は１階席で、観客席ＳＰＳ２は２階席とする。
【００６５】
図９Ａに示すように、スタジアムＳＴＭ１では、図９Ａの紙面右側から紙面左側に向かう（例えば、サッカー等の試合が行われるスタジアムＳＴＭ１のフィールドまたはピッチに近づく）ように階下となる段状の観客席ＳＰＳ１が設けられている。スタジアム内カメラＣｓ１は、観客席ＳＰＳ１の全域を含む画角が設定されており、例えば１階席と２階席との間の天井面に取り付けられている。図９Ａでは図示されていないが、例えば２階席の観客席ＳＰＳ２においても１階席の観客席ＳＰＳ１と同様に、観客席ＳＰＳ２の全域を含む画角が設定されたスタジアム内カメラが観客席ＳＰＳ２の上方（例えば天井面）に取り付けられてよい。
【００６６】
図９Ｂに示す撮像画像には、観客席ＳＰＳ１に観客（つまり、入場者ＩＮＴ１，ＩＮＴ２，ＩＮＴ３，ＩＮＴ４，ＩＮＴ５，ＩＮＴ６を含む複数の入場者）が座って観戦している様子が示されている。図９Ｂに示す撮像画像例のように、観客席ＳＰＳ１に座っている全ての観客ではないが、一部の観客（例えば、入場者ＩＮＴ１，ＩＮＴ２，ＩＮＴ３，ＩＮＴ４，ＩＮＴ５，ＩＮＴ６）はスタジアム内カメラＣｓ１を背にして座っている。言い換えると、スタジアム内カメラＣｓ１により撮像された入場者ＩＮＴ１，ＩＮＴ２，ＩＮＴ３，ＩＮＴ４，ＩＮＴ５，ＩＮＴ６の顔画像は、正確な照合に適する正面視の顔画像ではなく、例えば左側面側または左斜め後ろ側から撮像されたような顔画像となっている。従って、例えば入場者の顔画像が正面視の顔画像しか登録されていない場合には、顔画像の照合に相当の時間や処理負荷がかかるという懸念がある。
【００６７】
ところが、実施の形態１では、スタジアムＳＴＭ１内に観客（つまり、入場者）が入場する時には入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎのうちいずれかを通過する。そして、入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎのそれぞれには例えば５台（図２参照）のカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５によって複数の異なる角度で入場者の顔画像が撮像されて入場者データベースＳＰＤＢに登録される。従って、顔照合サーバ３０は、例えばスタジアムＳＴＭ１内に異常（例えば爆弾事件）が発生した場合には、その異常が発生した箇所またはその周辺に配置されたスタジアム内カメラの撮像映像に映る人物の顔画像を入場者データベースで照合することで、的確かつ迅速にその異常を発生させた被疑者あるいは犯人の特徴情報を抽出可能となる。
【００６８】
次に、実施の形態１に係る施設内監視システム１００におけるスタジアムＳＴＭ１に入場した入場者の顔画像の登録（つまり、顔登録）の動作手順について、図１０を参照して説明する。図１０は、実施の形態１に係る施設内監視システム１００における顔登録の動作手順の一例を説明するシーケンス図である。
【００６９】
図１０に示す顔登録の動作手順は、例えばチケットＴＣ１を所持する入場者ＩＮＴ０がスタジアムＳＴＭ１に入場する際、入場者顔撮像ゲートＧｔ１〜Ｇｔｎのうちいずれか（例えば入場者顔撮像ゲートＧｔ１）を通過する時に実行される。また、図１０の説明を分かり易くするため、スタジアムＳＴＭ１に入場するためのチケットＴＣ１を所持する一人の入場者ＩＴＮ０の顔画像の登録を例示して説明する。
【００７０】
図１０において、チケットＴＣ１を所持する入場者ＩＮＴ０は、スタジアムＳＴＭ１に入場する際に、例えば入場者顔撮像ゲートＧｔ１より手前または同一の箇所に配置されたＩＤ読取装置（例えばＩＤ読取装置Ｂｒ１）にチケットＴＣ１をかざす。ＩＤ読取装置Ｂｒ１は、チケットＴＣ１に印字等されたバーコードを読み取り、バーコードの読み取りによって得られた入場者のＩＤ情報を取得する。ＩＤ情報は、上述したように、例えばチケットの識別情報（例えばチケットＴＣ１に印字等されるバーコード）、チケットの購入者である入場者の氏名、購入年月日等の各種情報を含む。ＩＤ読取装置Ｂｒ１は、バーコードの読み取りによって得られたＩＤ情報を顔登録サーバ２０に送信する（Ｓｔ１）。
【００７１】
顔登録サーバ２０は、ＩＤ読取装置Ｂｒ１から送信されたＩＤ情報を受信してメモリ２２または記録部２５に保持する。顔登録サーバ２０は、ステップＳｔ１において受信されたＩＤ情報に含まれる入場者の氏名に対応する個人情報の取得要求を生成し、その個人情報取得要求をチケット管理サーバ４０に送信する（Ｓｔ２）。個人情報取得要求は、例えばチケットＴＣ１の所持者である入場者ＩＮＴ０の個人情報の取得をチケット管理サーバ４０に要求するためのメッセージである。
【００７２】
チケット管理サーバ４０は、ステップＳｔ２において顔登録サーバ２０から送信された個人情報取得要求に基づいて、その個人情報取得要求の対象者である入場者ＩＮＴ０の個人情報（例えば、入場者ＩＮＴ０の氏名、年齢、性別、住所、電話番号等の入場者ＩＮＴ０を識別するための各種情報）を取得する。チケット管理サーバ４０は、その取得された入場者ＩＮＴ０の個人情報を顔登録サーバ２０に返信（応答）する（Ｓｔ３）。
【００７３】
また、入場者ＩＮＴ０は、入場者顔撮像ゲートＧｔ１（図２参照）を通過する（Ｓｔ４）。この時、入場者顔撮像ゲートＧｔ１に内蔵された複数のカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５のそれぞれは、既定の画角で入場者ＩＮＴ０を撮像する（Ｓｔ５）。複数のカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５のそれぞれは、ステップＳｔ５の撮像によって得られた入場者ＩＮＴ０の一連の撮像画像のデータから入場者ＩＮＴ０の顔部分を切り出して顔画像を抽出し、その抽出された複数の異なる角度で撮像された一連の顔画像ＡＧ１，ＡＧ２，ＡＧ３，…，ＡＧ５のデータを対応付けて顔登録サーバ２０に送信する（Ｓｔ６）。
【００７４】
なお、顔画像ＡＧ１は、例えばカメラＣｇ１１により撮像された撮像画像に基づいて生成された入場者ＩＮＴ０の正面視の顔画像である。他の顔画像ＡＧ２〜ＡＧ５は、例えばカメラＣｇ１２〜Ｃｇ１５のそれぞれにより撮像された撮像画像に基づいて生成された入場者ＩＮＴ０の正面視以外の斜視もしくは側視の顔画像である。
【００７５】
顔登録サーバ２０は、ステップＳｔ６においてカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５から送信された一連の顔画像のデータを受信する。顔登録サーバ２０は、例えば公知の顔向き推定技術をプロセッサ２３において用いて実行することで、その受信された一連の顔画像のそれぞれ毎に顔画像の顔の向き（言い換えると、正面視を基準のゼロ度とした場合の角度）を計算する（Ｓｔ７）。これにより、顔画像ＡＧ１，ＡＧ２，ＡＧ３，…，ＡＧ５の顔の向きは、例えばゼロ度，４５度，−４５度，…，−１３５度と計算されることになる。
【００７６】
顔登録サーバ２０は、ステップＳｔ７の計算結果を用いて、ステップＳｔ３において受信された入場者ＩＮＴ０の個人情報とステップＳｔ６において受信された一連の顔画像ＡＧ１〜ＡＳＧ５のデータとを対応付けた入場者ＩＮＴ０の入場者データを生成する（Ｓｔ８）。この入場者データでは、顔画像ＡＧ１〜ＡＧ５のそれぞれにステップＳｔ７において計算された顔の向きの情報も対応付けられる。
【００７７】
顔登録サーバ２０は、ステップＳｔ８において生成された入場者ＩＮＴ０の入場者データ（例えば、複数の異なる角度で撮像された入場者ＩＮＴ０の顔画像とその入場者ＩＮＴ０の個人情報）を顔照合サーバ３０に登録するための顔登録指示を、その入場者データを含めて生成して顔照合サーバ３０に送信する（Ｓｔ９）。
【００７８】
顔照合サーバ３０は、ステップＳｔ９において顔登録サーバ２０から送信された顔登録指示を受信すると、その受信された顔登録指示に基づいて、その顔登録指示に含まれる入場者ＩＮＴ０の入場者データを入場者データベースＳＰＤＢに登録して蓄積する（Ｓｔ１０）。これにより、施設内監視システム１００は、スタジアムＳＴＭ１内に入場する全ての入場者毎に個別の入場者データを生成して顔照合サーバ３０の入場者データベースＳＰＤＢに蓄積できる。言い換えると、スタジアムＳＴＭ１等のような閉鎖された施設内に入場している全ての入場者の入場者データが顔照合サーバ３０内の入場者データベースＳＰＤＢに蓄積されることになる。
【００７９】
次に、実施の形態１に係る施設内監視システム１００が設置されたスタジアムＳＴＭ１内で異常（例えば爆弾事件）が発生した時に、その異常を発生させた被疑者もしくは犯人の特徴情報を入場者データベースＳＰＤＢを用いて照合し、その結果を警備員に通知する動作手順について、図１１を参照して説明する。図１１は、実施の形態１に係る施設内監視システム１００における顔照合の動作手順の一例を説明するシーケンス図である。
【００８０】
図１１に示す顔照合の動作手順は、多くの（例えば数万人規模の）観客等の入場者がスタジアムＳＴＭ１に入場しており、サッカー等の試合の最中に異常（例えば爆弾事件）が発生した時に実行される。また、図１１の説明を分かり易くするため、異常が発生した箇所またはその近くにスタジアム内カメラＣｓ１とそのスタジアム内カメラＣｓ１に対応付けられたセンサＳ１とが配置されている例を想定して説明する。
【００８１】
図１１において、センサＳ１は、例えばサッカー等の試合の最中に突如、異常（例えば爆弾事件）の発生を検知したとする。この時、センサＳ１は、例えばセンサＳ１の識別情報と異常を検知した旨とを含む異常検知通知をモニタリングＰＣ１０に送信する（Ｓｔ１１）。
【００８２】
モニタリングＰＣ１０は、記録部１５に記録されたセンサおよびスタジアム内カメラのセットの配置位置に関する情報を参照し、ステップＳｔ１１においてセンサＳ１から送信された異常検知通知に含まれるセンサＳ１の識別情報に基づいて、異常が発生した箇所（言い換えると、警備員による監視対象となる箇所）のスタジアム内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定する（Ｓｔ１２）。
【００８３】
モニタリングＰＣ１０は、ステップＳｔ１２により特定されたスタジアム内カメラ（例えばスタジアム内カメラＣｓ１）により撮像された撮像映像の取得要求を生成し、撮像映像取得要求をスタジアム内カメラＣｓ１に送信する（Ｓｔ１３）。撮像映像取得要求は、例えばステップＳｔ１２において特定されたスタジアム内カメラにより異常発生時に撮像またはその所定時間（例えばプリバッファリング可能な３０秒間分）前から撮像されていた撮像映像のデータをそのスタジアム内カメラに要求するためのメッセージである。
【００８４】
スタジアム内カメラＣｓ１は、ステップＳｔ１３においてモニタリングＰＣ１０から送信された撮像映像取得要求に基づいて、異常が発生した箇所またはその周辺の地点を被写体とした異常発生当時もしくはその所定時間前の撮像映像のデータを取得する。なお、スタジアム内カメラＣｓ１は、異常発生当時もしくはその所定時間前の撮像映像のデータを保持していない場合には、ステップＳｔ１３においてモニタリングＰＣ１０から送信された撮像映像取得要求を受信した時点における撮像映像のデータを取得してもよい。なお、この受信した時点における撮像映像には入場者ＩＮＴ０が映っているとする。スタジアム内カメラＣｓ１は、その取得された撮像映像のデータをモニタリングＰＣ１０に返信（応答）する（Ｓｔ１４）。
【００８５】
モニタリングＰＣ１０は、ステップＳｔ１４においてスタジアム内カメラＣｓ１から送信された撮像映像のデータを受信すると、そのスタジアム内カメラＣｓ１により撮像された撮像映像に映る全員（つまり、スタジアム内カメラＣｓ１の画角内に存在する入場者ＩＮＴ０を含む全入場者）の顔画像を切り出して抽出する（Ｓｔ１５）。モニタリングＰＣ１０は、ステップＳｔ１５において抽出されたそれぞれの入場者の顔画像のデータを含む照合要求を生成し、その生成された照合要求を顔照合サーバ３０に送信する（Ｓｔ１６）。
【００８６】
顔照合サーバ３０は、ステップＳｔ１６においてモニタリングＰＣ１０から送信された照合要求に基づいて、ステップＳｔ１５において切り出された全入場者の顔画像のそれぞれと入場者データベースＳＰＤＢとを照合する（Ｓｔ１７）。顔照合サーバ３０は、ステップＳｔ１７の照合によって、ステップＳｔ１５において切り出された全入場者の顔画像に対応するそれぞれの入場者の特徴情報（具体的には、入場者の氏名、年齢、性別、住所、電話番号等の属性的な情報と、必要に応じて入場者の外見上（例えば服装や靴の色）の情報とを含む個人情報）をそれぞれの入場者の顔画像と対応付けた警備対象者情報を生成する。警備対象者情報に含まれる入場者の顔画像は、例えば正面視の顔画像（例えば顔画像ＡＧ１）だけでなく、入場時顔撮像ゲートに内蔵された各カメラにより撮像された側視もしくは／および斜視の顔画像も含まれてよい。顔照合サーバ３０は、その生成された１人以上の警備対象者情報をモニタリングＰＣ１０に送信する（Ｓｔ１８）。
【００８７】
これにより、顔照合サーバ３０は、スタジアムＳＴＭ１に入場した全員（例えば数万人）ではなく、異常（例えば爆弾事件）が発生した箇所またはその近くに配置されたスタジアム内カメラに映る全入場者（例えば３０〜４０人の入場者）を限定して仮の被疑者あるいは犯人として仮設定できる。また顔照合サーバ３０は、その仮の被疑者あるいは犯人と位置付けられたスタジアム内カメラに映る全入場者（例えば３０〜４０人の入場者）の特徴情報（上述参照）を、モニタリングＰＣ１０を介して警備員に知らせることができるので、スタジアムＳＴＭ１内での警備あるいは異常の発生した日より後日に行われる警察機関による捜査を効率的に支援できる。
【００８８】
モニタリングＰＣ１０は、ステップＳｔ１８において顔照合サーバ３０から送信された１人以上の警備対象者情報を受信し、その警備対象者情報を含む警備指示を生成する。モニタリングＰＣ１０は、その生成された警備指示を、スタジアムＳＴＭ１内を巡回する警備員ＳＣＧ１を含む全ての警備員がそれぞれ所持する警備用端末７１〜７ｐに送信する（Ｓｔ１９）。警備員ＳＣＧ１を含むそれぞれの警備員は、モニタリングＰＣ１０から送信された警備指示を受信すると、その警備指示に含まれる顔画像のデータおよびその顔画像に対応する入場者の特徴情報（個人情報）を参考してスタジアムＳＴＭ１内を巡回して該当しそうな人物がいないかどうかを監視する（Ｓｔ２０）。
【００８９】
以上により、実施の形態１に係る施設内監視システム１００は、それぞれ既定の位置に複数のスタジアム内カメラＣｓ１〜Ｃｓｋが設置されたスタジアムＳＴＭ１等の施設内への入場時に入場者を複数の異なる角度で撮像する複数のカメラ（例えばカメラＣｇ１１〜Ｃｇ１５）を有する。施設内監視システム１００は、複数のカメラのそれぞれと通信可能に接続され、複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像に基づく顔画像ＡＧ１〜ＡＧ５と入場者の識別情報と対応付けた入場者データを蓄積する記録部３５を有し、施設内の入場者を監視する監視装置１を有する。監視装置１は、施設内での異常の検知通知に応じて、複数のスタジアム内カメラのうち異常が検知された箇所またはその周辺を撮像するスタジアム内カメラを異常箇所近傍施設内カメラとして特定する。監視装置１は、入場者データを用いて、異常箇所近傍施設内カメラ（例えばスタジアム内カメラＣｓ１）により撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出し、その抽出された１人以上の入場者を警備対象者として、スタジアムＳＴＭ１内を巡回する警備員が所持する警備用端末７１〜７ｐに警備対象者情報（警備対象者に関する情報の一例）を送信する。
【００９０】
これにより、施設内監視システム１００は、スタジアムＳＴＭ１等の閉鎖された施設内で事件等が発生した場合に、その施設内への入場時に取得した複数のカメラで複数の角度から撮像された顔画像を用いることで、被疑者あるいは犯人の可能性のある入場者を、例えば数万人規模の入場者全員から、異常の発生が検知された箇所またはその近くのスタジアム内カメラに映る複数の入場者に限定的に絞り込むことができる。従って、施設内監視システム１００は、異常を発生させた被疑者あるいは犯人の絞り込みを効率的に支援でき、事件等の早期解決に資することができる。
【００９１】
また、スタジアムＳＴＭ１内には、複数のスタジアム内カメラのそれぞれと対応付けてそれぞれ異なるセンサＳ１〜Ｓｋが配置される。監視装置１は、異常箇所近傍施設内カメラ（例えばスタジアム内カメラＣｓ１）と対応付けて配置されたセンサ（例えばセンサＳ１）により異常が検知された旨の異常の検知通知を受信する。これにより、施設内監視システム１００は、センサとスタジアム内カメラとからなるセットが対応付けて配置されているので、どのセンサから異常検知通知を受信したかによってどのスタジアム内カメラの近くで事件等の異常事態が発生したかを的確に推定できる。従って、施設内監視システム１００は、直ぐに逃走する可能性のある被疑者あるいは犯人のいるスタジアム内の場所を効率的に絞り込むことができる。
【００９２】
また、監視装置１は、異常の検知通知を受信した時点より所定時間前に異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者を抽出する。これにより、施設内監視システム１００は、事件等の異常事態を発生させた被疑者あるいは犯人が映り込む映像をより正確に探索できるので、警備対象者に該当する入場者を効率的に絞り込むことができる。
【００９３】
また、監視装置１は、異常箇所近傍施設内カメラにより撮像された撮像映像に映る１人以上の入場者のうち、監視員の操作により選択された少なくとも１人の入場者を警備対象者として抽出する。これにより、施設内監視システム１００は、例えば事件等の異常事態が発生した箇所またはその周辺の撮像映像に映る入場者のうち監視員の目に留まった少なくとも１人の不審人物を選択的に警備対象者に設定できるので、より特徴的な雰囲気を醸し出している入場者を効率的に警備対象者として特定できる。
【００９４】
また、監視装置１は、複数の異なる角度で撮像されたそれぞれの撮像画像内の入場者の顔画像と、入場者の識別情報と、入場者の服装等の色情報とを対応付けて入場者データとして記録部３５に蓄積する。これにより、施設内監視システム１００は、入場者の顔だけでなくスタジアムＳＴＭ１に入場した時の服装等の外見上の特徴も含めて入場者データとして登録することで、事件等の異常事態を発生させた被疑者あるいは犯人の照合精度を向上できる。
【００９５】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【００９６】
上述した実施の形態１では、顔照合の動作手順は、異常が発生した箇所またはその周辺に配置されたセンサからの異常検知通知に基づいて開始されている。また、そのセンサ（例えばセンサＳ１）に対応付けて配置されたスタジアム内カメラ（例えばスタジアム内カメラＣｓ１）により撮像された撮像映像に映る全入場者を用いて警備対象者を特定したが、そのスタジアム内カメラＣｓ１により撮像された撮像映像だけを用いて警備対象者を特定することに限定されない。例えば、モニタリングＰＣ１０は、そのスタジアム内カメラＣｓ１以外の他のスタジアム内カメラ（例えばスタジアム内カメラＣｓ１の近くに配置されている他のスタジアム内カメラ）により撮像された撮像映像に映る全入場者を用いて警備対象者を特定してもよい。これにより、施設内監視システム１００は、異常を引き起こした被疑者あるいは犯人が爆弾事件を起こした現場から逃走している可能性を考慮して、一定距離離れた近くの箇所に移動している場合でも、リアルタイムにその被疑者あるいは犯人を効率的に追跡または絞り込みを行える。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本開示は、スタジアム等の閉鎖された施設内で事件等が発生した場合に、その施設内への入場時に取得した複数のカメラで複数の角度から撮像された顔画像を用いて、被疑者あるいは犯人の絞り込みを効率的に支援し、事件等の早期解決に資する施設内監視システムおよび施設内監視方法として有用である。
【符号の説明】
【００９８】
１  監視装置
１０  モニタリングＰＣ
１１  入出力インターフェース
１２、２２、３２、５２、６２  メモリ
１３、２３、３３、５３、６３  プロセッサ
１４、２４、３４、５４、６４  通信部
１５、２５、３５、５５、６５  記録部
２０  顔登録サーバ
３０  顔照合サーバ
４０  チケット管理サーバ
５１、６１  撮像部
７１、７ｐ  警備用端末
Ｂｒ１、Ｂｒｎ  ＩＤ読取装置
Ｃｇ１１、Ｃｇ１５、Ｃｇｎ１、Ｃｇｎ５、Ｃｓ１、Ｃｓｋ  カメラ
ＤＰ１  ディスプレイ
Ｇｔ１、Ｇｔｎ  入場者顔撮像ゲート
ＲＣＤ１  レコーダ
Ｓ１、Ｓｋ  センサ
ＳＰＤＢ  入場者データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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