(57)【要約】      （修正有）【課題】公共空間において、介助を提供する意思のある介助支援者が、介助を依頼したい介助依頼者を容易に介助できるようにする介助支援システムを提供する。【解決手段】公共空間における介助を支援するための介助支援システム１は、公共空間に設置されてビーコンＩＤ２１を発信するビーコン２と、介助依頼者携帯端末３と、介助支援者携帯端末４と、介助情報処理装置５とを備える。介助依頼者携帯端末は、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助依頼者携帯端末の位置を検出し、所定の介助依頼事象が入力されたとき、その位置情報及び介助依頼事象を介助情報処理装置に通知する。介助情報処理装置は、位置情報及び介助依頼事象を介助支援者携帯端末に通知する。介助支援者携帯端末は、受信したビーコンＩＤに基づいて介助支援者携帯端末の位置を検出し、介助支援者携帯端末の位置から所定範囲内に介助依頼者携帯端末の位置があるとき、介助依頼事象を報知する。【選択図】図１
2019197581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公共空間における介助を支援するための介助支援システムであって、
公共空間に設置されてビーコンＩＤを発信するビーコンと、
介助依頼者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助依頼者携帯端末と、
介助支援者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助支援者携帯端末と、
前記介助依頼者携帯端末及び介助支援者携帯端末と無線接続された介助情報処理装置とを備え、
前記ビーコンＩＤは、前記ビーコンが設置された位置と関連付けられており、
前記介助依頼者携帯端末は、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助依頼者携帯端末の位置を検出し、所定の介助依頼事象が入力されたとき、その位置情報及び介助依頼事象を前記介助情報処理装置に通知し、
前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末から受信した位置情報及び介助依頼事象を前記介助支援者携帯端末に通知し、
前記介助支援者携帯端末は、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助支援者携帯端末の位置を検出し、その介助支援者携帯端末の位置から所定範囲内に前記介助情報処理装置から受信した介助依頼者携帯端末の位置があるとき、前記介助依頼事象を報知し、
前記介助支援者携帯端末は、前記介助依頼者携帯端末としても機能することを特徴とする介助支援システム。
【請求項２】
前記介助依頼者携帯端末は、複数のビーコンＩＤを受信し、複数の前記ビーコンＩＤ及びその電波強度に基づいて、介助依頼者携帯端末の前記位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の介助支援システム。
【請求項３】
前記介助情報処理装置と接続された監視端末をさらに備え、
前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末から位置情報及び介助依頼事象を受信したとき、その位置情報及び介助依頼事象を前記監視端末に発報することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の介助支援システム。
【請求項４】
公共空間における介助を支援するための介助支援システムであって、
公共空間に設置されてビーコンＩＤを発信するビーコンと、
介助依頼者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助依頼者携帯端末と、
介助支援者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助支援者携帯端末と、
前記介助依頼者携帯端末及び介助支援者携帯端末と無線接続された介助情報処理装置とを備え、
前記ビーコンＩＤは、前記ビーコンが設置された位置と関連付けられており、
前記介助支援者携帯端末は、受信したビーコンＩＤを前記介助情報処理装置に送信し、
前記介助情報処理装置は、各介助支援者携帯端末ごとにその介助支援者携帯端末から受信した前記ビーコンＩＤを記憶し、
前記介助依頼者携帯端末は、所定の介助依頼事象が入力されたとき、受信したビーコンＩＤ及び介助依頼事象を前記介助情報処理装置に通知し、
前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信した介助依頼者携帯端末のビーコンＩＤ及び記憶されている介助支援者携帯端末のビーコンＩＤに基づいて前記介助依頼者携帯端末の位置から所定範囲内にある介助支援者携帯端末を探索し、探索した介助支援者携帯端末に前記介助依頼事象を通知し、
前記介助支援者携帯端末は、受信した前記介助依頼事象を報知し、
前記介助支援者携帯端末は、前記介助依頼者携帯端末としても機能することを特徴とする介助支援システム。
【請求項５】
前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、所定時間内に同じビーコンＩＤを複数回受信した場合に限り、介助依頼者携帯端末に前記介助依頼事象を通知することを特徴とする請求項４に記載の介助支援システム。
【請求項６】
前記介助情報処理装置と接続された監視端末をさらに備え、
前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助依頼者携帯端末の位置を検出し、その位置情報及び介助依頼事象を前記監視端末に発報することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の介助支援システム。
【請求項７】
公共空間における介助を支援するための介助支援システムであって、
介助依頼者に携行されてビーコンＩＤ及び介助依頼事象を発信する機能を有する介助依頼者携帯端末と、
介助支援者に携行されて前記ビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信する機能を有する介助支援者携帯端末とを備え、
前記介助依頼者携帯端末は、所定の介助依頼事象が入力されたとき、ビーコンＩＤ及び介助依頼事象を発信し、
前記介助支援者携帯端末は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信した前記介助依頼事象を報知し、
前記介助支援者携帯端末は、前記介助依頼者携帯端末としても機能することを特徴とする介助支援システム。
【請求項８】
前記介助依頼者携帯端末は、１操作で前記介助依頼事象が入力されるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれの一項に記載の介助支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅等の公共空間における介助を支援するための介助支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から駅等の公共空間において、介助を必要としている人がいても、迅速に介助が行われないことがある。公共空間とは、一般に開放された空間のことであり、パブリックスペースとも言われ、例えば、駅、図書館、劇場等である。介助を必要としている人は、例えば、車いす利用者、視聴覚障害者、日本語がわからない外国人、高齢者、酔客・不審者・病人の発見者等である。そのような人は、周囲に他の人がいたとしても、誰に介助を求めたらいいか判断できない、困っている場合でも介助を求め難いという問題を有している。また、介助する意思を有している人は、誰がどこで介助を必要としているのか分からない、困っているかどうか判断できない、声をかけるのに勇気が要るという問題を有している。
【０００３】
電車内については、迷惑行為や急病人が発生したときに携帯端末を用いて近くの車内スピーカから警告を出力させる機能を有する旅客案内システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、このようなシステムを広い公共空間に適用しようとすると、公共空間に多数のスピーカを設置する必要があり、非常に高コストとなるので、適用は困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７４４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、公共空間において、介助を提供する意思のある介助支援者が、介助を依頼したい介助依頼者を容易に介助できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の介助支援システムは、公共空間における介助を支援するためのシステムであって、公共空間に設置されてビーコンＩＤを発信するビーコンと、介助依頼者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助依頼者携帯端末と、介助支援者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助支援者携帯端末と、前記介助依頼者携帯端末及び介助支援者携帯端末と無線接続された介助情報処理装置とを備え、前記ビーコンＩＤは、前記ビーコンが設置された位置と関連付けられており、前記介助依頼者携帯端末は、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助依頼者携帯端末の位置を検出し、所定の介助依頼事象が入力されたとき、その位置情報及び介助依頼事象を前記介助情報処理装置に通知し、前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末から受信した位置情報及び介助依頼事象を前記介助支援者携帯端末に通知し、前記介助支援者携帯端末は、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助支援者携帯端末の位置を検出し、その介助支援者携帯端末の位置から所定範囲内に前記介助情報処理装置から受信した介助依頼者携帯端末の位置があるとき、前記介助依頼事象を報知することを特徴とする。
【０００７】
この介助支援システムにおいて、前記介助依頼者携帯端末は、複数のビーコンＩＤを受信し、複数の前記ビーコンＩＤ及びその電波強度に基づいて、介助依頼者携帯端末の前記位置を検出することが好ましい。
【０００８】
この介助支援システムにおいて、監視カメラと、その監視カメラの映像を録画する映像記録装置とをさらに備え、前記介助情報処理装置は、前記監視カメラの撮像範囲の位置情報が予め記憶され、前記介助依頼者携帯端末から位置情報及び介助依頼事象を受信したとき、その介助依頼者携帯端末の位置を撮像範囲に含む監視カメラの映像を前記映像記録装置に録画することが好ましい。
【０００９】
この介助支援システムにおいて、前記介助情報処理装置と接続された監視端末をさらに備え、前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末から位置情報及び介助依頼事象を受信したとき、その位置情報及び介助依頼事象を前記監視端末に発報することが好ましい。
【００１０】
本発明の介助支援システムは、公共空間における介助を支援するためのシステムであって、公共空間に設置されてビーコンＩＤを発信するビーコンと、介助依頼者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助依頼者携帯端末と、介助支援者に携行されて前記ビーコンＩＤを受信する機能を有する介助支援者携帯端末と、前記介助依頼者携帯端末及び介助支援者携帯端末と無線接続された介助情報処理装置とを備え、前記ビーコンＩＤは、前記ビーコンが設置された位置と関連付けられており、前記介助支援者携帯端末は、受信したビーコンＩＤを前記介助情報処理装置に送信し、前記介助情報処理装置は、各介助支援者携帯端末ごとにその介助支援者携帯端末から受信した前記ビーコンＩＤを記憶し、前記介助依頼者携帯端末は、所定の介助依頼事象が入力されたとき、受信したビーコンＩＤ及び介助依頼事象を前記介助情報処理装置に通知し、前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信した介助依頼者携帯端末のビーコンＩＤ及び記憶されている介助支援者携帯端末のビーコンＩＤに基づいて前記介助依頼者携帯端末の位置から所定範囲内にある介助支援者携帯端末を探索し、探索した介助支援者携帯端末に前記介助依頼事象を通知し、前記介助支援者携帯端末は、受信した前記介助依頼事象を報知することを特徴としてもよい。
【００１１】
この介助支援システムにおいて、前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、所定時間内に同じビーコンＩＤを複数回受信した場合に限り、介助依頼者携帯端末に前記介助依頼事象を通知することが好ましい。
【００１２】
この介助支援システムにおいて、監視カメラと、その監視カメラの映像を録画する映像記録装置とをさらに備え、前記介助情報処理装置は、前記監視カメラの撮像範囲の位置情報が予め記憶され、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助依頼者携帯端末の位置を検出し、検出した位置を撮像範囲に含む監視カメラの映像を前記映像記録装置に録画することが好ましい。
【００１３】
この介助支援システムにおいて、前記介助情報処理装置と接続された監視端末をさらに備え、前記介助情報処理装置は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信したビーコンＩＤに基づいてその介助依頼者携帯端末の位置を検出し、その位置情報及び介助依頼事象を前記監視端末に発報することが好ましい。
【００１４】
本発明の介助支援システムは、公共空間における介助を支援するための介助支援システムであって、介助依頼者に携行されてビーコンＩＤ及び介助依頼事象を発信する機能を有する介助依頼者携帯端末と、介助支援者に携行されて前記ビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信する機能を有する介助支援者携帯端末とを備え、前記介助依頼者携帯端末は、所定の介助依頼事象が入力されたとき、ビーコンＩＤ及び介助依頼事象を発信し、前記介助支援者携帯端末は、前記介助依頼者携帯端末からビーコンＩＤ及び介助依頼事象を受信したとき、受信した前記介助依頼事象を報知することを特徴としてもよい。
【００１５】
この介助支援システムにおいて、前記介助依頼者携帯端末は、１操作で前記介助依頼事象が入力されるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の介助支援システムによれば、介助を依頼したい介助依頼者は、介助支援者を探す必要がなく、介助支援者携帯端末によって介助依頼事象の報知を受けた介助支援者は、介助依頼者が近くにいることと、介助依頼事象が分かるので、介助依頼者を容易に介助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る介助支援システムの構成図。
【図２】同システムにおける介助依頼者携帯端末の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る介助支援システムの構成図。
【図４】同システムにおける介助情報処理装置及び監視端末の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る介助支援システムの構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る介助支援システムを図１及び図２を参照して説明する。この介助支援システムは、公共空間における介助を支援するためのシステムである。図１に示すように、介助支援システム１は、ビーコン２と、介助依頼者携帯端末３と、介助支援者携帯端末４と、介助情報処理装置５とを備える。ビーコン２は、公共空間に設置されてビーコンＩＤ２１を発信する。介助依頼者携帯端末３は、介助依頼者Ｐ１に携行されてビーコンＩＤ２１を受信する機能を有する携帯端末である。介助支援者携帯端末４は、介助支援者Ｐ２に携行されてビーコンＩＤ２１を受信する機能を有する携帯端末である。介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３及び介助支援者携帯端末４と無線接続された情報処理装置である。各々のビーコンＩＤ２１は、それを発信するビーコン２が設置された位置と関連付けられている。
【００１９】
介助支援システム１の各構成をさらに詳述する。ビーコン２は、低消費電力の近距離無線通信等を用いて存在や位置を伝えるための信号を発信する装置である。ビーコン２が発信する信号には、ビーコンＩＤ２１が含まれる。
【００２０】
介助依頼者携帯端末３は、例えば、スマートフォンであり、介助依頼者用アプリ（アプリケーションソフトウェア）がインストールされ、そのアプリが実行されることにより介助依頼者携帯端末として動作する。介助依頼者携帯端末３は、表示装置及び入力装置としてのタッチパネル付き液晶ディスプレイ、ＣＰＵ、メモリ等を有し、携帯電話網を利用した通信機能及びビーコンＩＤ２１を受信する機能を有する。介助依頼者携帯端末３は、介助依頼者Ｐ１に携行される。介助依頼者Ｐ１は、介助依頼を発信する人であり、例えば、車いす利用者、視聴覚障害者、外国人、高齢者、酔客・病人の発見者等である。
【００２１】
介助支援者携帯端末４は、例えば、スマートフォンであり、介助支援者用アプリがインストールされ、そのアプリが実行されることにより介助支援者携帯端末として動作する。介助支援者携帯端末４は、表示装置及び入力装置としてのタッチパネル付き液晶ディスプレイ、ＣＰＵ、メモリ等を有し、携帯電話網を利用した通信機能及びビーコンＩＤ２１を受信する機能を有する。介助支援者携帯端末４は、介助支援者Ｐ２に携行される。介助支援者Ｐ２は、介助依頼があった場合に介助する意思があることを予め登録した人であり、例えば、一般駅利用者等の公共空間の一般利用者や警備員等である。
【００２２】
なお、介助支援システム１において、介助依頼者用アプリと介助支援者用アプリの両機能を有するアプリを用いることが好ましい。その場合、介助支援者携帯端末４が介助依頼者携帯端末３としても機能する。これにより、公共空間の一般利用者が介助支援者となる動機づけの一つとなり、介助支援システム１の普及が促進される。
【００２３】
介助情報処理装置５は、情報処理を行うサーバである。この介助情報処理装置５は、例えば、携帯電話網を利用して介助依頼者携帯端末３及び介助支援者携帯端末４と無線接続される。
【００２４】
介助支援システム１は、さらに、監視カメラ６、ハブ６１、映像記録装置７及び監視端末８を有し、画像処理装置７１の一部の機能、すなわち監視カメラ６が撮像した映像６２（カメラ画像）の映像記録装置７への録画を制御する機能を利用している。
【００２５】
監視カメラ６は、ＣＣＤカメラ等の動画を撮影する監視用のカメラである。監視対象の公共空間に複数の監視カメラ６が設置される。複数の監視カメラ６は、ハブ６１に接続される。ハブ６１は、スター型ＬＡＮで使われる集線装置である。監視カメラ６が撮像した映像６２は、ハブ６１からネットワーク９等を経由して映像記録装置７に録画される。映像記録装置７は、映像６２を保存するハードディスク等の記憶装置である。映像記録装置７は、画像処理装置７１を介してネットワーク９に接続されている。画像処理装置７１は、映像６２の取り込みから、所定の検知対象の検知及び発報、検知映像の保存等の画像処理全般を担うサーバである。
【００２６】
監視端末８は、公共空間の設備の監視・操作を行ったり、監視カメラ６の映像６２や検知映像を確認するための端末である。監視端末８は、主に監視員Ｐ３によって使用される。監視員Ｐ３は、介助情報処理装置５や画像処理装置７１からの発報を受け、監視カメラ６のライブの映像６２や画像処理装置７１の検知映像により支援要否を判断し、現地の警備員Ｐ４に連絡する人である。警備員Ｐ４は、公共空間の警備担当者であり、監視員Ｐ３からの連絡を受けて実際に要介助者の介助を行う人である。
【００２７】
上記のように構成された介助支援システム１の動作について説明する。介助依頼者携帯端末３は、受信したビーコンＩＤ２１に基づいてその介助依頼者携帯端末３の位置を検出する。詳しくは、図２に示すように、介助依頼者携帯端末３は、ビーコン２を探索する（ステップＳ１０１）。介助依頼者携帯端末３は、ビーコン２を検出できなければ（ステップＳ１０２でｎｏ）、ビーコン２の探索を続け（ステップＳ１０１）、ビーコン２を検出すれば（ステップＳ１０２でｙｅｓ）、ビーコンＩＤ２１を受信する（ステップＳ１０３）。介助依頼者携帯端末３は、受信したビーコンＩＤ２１に基づいてその介助依頼者携帯端末３の位置を検出する（ステップＳ１０４）。
【００２８】
本実施形態では、介助依頼者携帯端末３は、ビーコンＩＤ２１を受信することに加えて、ビーコン２から受信した電波強度を取得する（ステップＳ１０３）。さらに、介助依頼者携帯端末３は、複数のビーコンＩＤ２１を受信し、複数のビーコンＩＤ２１及びその電波強度に基づいて、介助依頼者携帯端末３の詳細な位置を検出する（ステップＳ１０４）。ビーコン２からの距離が大きいほどそのビーコン２から受信する電波強度が低下することを利用して、位置検出の精度を向上している。
【００２９】
介助依頼者携帯端末３を用いて介助依頼が実施される。詳しくは、介助依頼が実施されるとき（ステップＳ１０５でｙｅｓ）、介助依頼者携帯端末３は、介助依頼者Ｐ１によって、所定の介助依頼事象が入力される（ステップＳ１０６）。本実施形態では、介助依頼者携帯端末３において複数の介助依頼事象から選択可能となっており、ワン・プッシュすなわち１操作で介助依頼事項が入力されるように構成されている。
【００３０】
そして、介助依頼者携帯端末３は、その位置情報２２及び介助依頼事象２３を介助情報処理装置５に通知する（ステップＳ１０７）。この通知は、介助依頼者携帯端末３と介助情報処理装置５との無線接続によって行われる。本実施形態では、この時通知される位置情報２２と介助依頼事象２３とを合わせて介助依頼と呼ばれる。
【００３１】
次に、介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３から受信した位置情報２２及び介助依頼事象２３を介助支援者携帯端末４に通知する（図１参照）。この通知は、介助情報処理装置５と介助支援者携帯端末４との無線接続によって行われる。
【００３２】
次に、介助支援者携帯端末４は、受信したビーコンＩＤ２１に基づいてその介助支援者携帯端末４の位置を検出する。介助支援者携帯端末４は、介助依頼者携帯端末３と同様に、複数のビーコンＩＤ２１を受信し、複数のビーコンＩＤ２１及びその電波強度に基づいて、介助支援者携帯端末４の詳細な位置を検出してもよい。そして、介助支援者携帯端末４は、その介助支援者携帯端末４の位置から所定範囲内に介助情報処理装置５から受信した介助依頼者携帯端末３の位置があるとき、介助依頼事象２３を報知する。この報知は、例えば、介助支援者携帯端末４への画面表示であり、あわせて、音の発生、介助支援者携帯端末４の振動により報知してもよい。
【００３３】
このように、介助を依頼したい介助依頼者Ｐ１は、介助支援者Ｐ２を探す必要がなく、介助支援者携帯端末４によって介助依頼事象２３の報知を受けた介助支援者Ｐ２は、介助依頼者Ｐ１が近くにいることと、介助依頼事象２３が分かるので、介助依頼者Ｐ１を容易に介助することができる。
【００３４】
なお、警備員によって携行される介助支援者携帯端末４は、その介助支援者携帯端末４の位置にかかわらず、全ての介助依頼が報知されるように構成してもよい。これにより、介助支援者Ｐ２としての公共空間の一般利用者が介助依頼者Ｐ１の近くにいない場合や、いても介助する時間がとれない場合にも、介助支援者携帯端末４を携行する警備員によって介助依頼者Ｐ１を確実に介助することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、介助情報処理装置５が介助支援者携帯端末４の位置を把握する必要が無いので、介助支援者Ｐ２のプライバシー保護が容易である。
【００３６】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る介助支援システムを図３及び図４を参照して説明する。本実施形態の介助支援システムは、第１の実施形態と同様の構成を有し、動作が一部異なる。第１の実施形態と同等の箇所には同じ符号を付している。以下の説明において、第１の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。
【００３７】
図３に示すように、介助支援システム１は、ビーコン２と、介助依頼者携帯端末３と、介助支援者携帯端末４と、介助情報処理装置５とを備える。ビーコン２は、公共空間に設置されてビーコンＩＤ２１を発信する。介助依頼者携帯端末３は、介助依頼者Ｐ１に携行されてビーコンＩＤ２１を受信する機能を有する携帯端末である。介助支援者携帯端末４は、介助支援者Ｐ２に携行されてビーコンＩＤ２１を受信する機能を有する携帯端末である。介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３及び介助支援者携帯端末４と無線接続された情報処理装置である。各々のビーコンＩＤ２１は、それを発信するビーコン２が設置された位置と関連付けられている。
【００３８】
介助支援者携帯端末４は、受信したビーコンＩＤ２１を介助情報処理装置５に送信する。介助支援者携帯端末４は、既にビーコンＩＤ２１を介助情報処理装置５に送信している場合、異なるビーコンＩＤ２１を受信したときに、そのビーコンＩＤ２１を介助情報処理装置５に送信する。介助支援者携帯端末４は、受信したビーコンＩＤ２１を介助情報処理装置５に一定周期で送信してもよい。介助情報処理装置５は、各介助支援者携帯端末４ごとにその介助支援者携帯端末４から受信したビーコンＩＤ２１を記憶する。
【００３９】
介助依頼者携帯端末３は、所定の介助依頼事象が入力されたとき、受信したビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を介助情報処理装置５に通知する。この通知は、介助依頼者携帯端末３と介助情報処理装置５との無線接続によって行われる。本実施形態では、この時通知されるビーコンＩＤ２１と介助依頼事象２３とを合わせて介助依頼と呼ばれる。
【００４０】
図４に示すように、介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３からビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３、すなわち介助依頼を受信する（ステップＳ２０１）。そして、介助情報処理装置５は、周辺の介助支援者Ｐ２を探索する（ステップＳ２０３）。詳しくは、受信した介助依頼者携帯端末３のビーコンＩＤ２１及び記憶されている介助支援者携帯端末４のビーコンＩＤ２１に基づいて介助依頼者携帯端末３の位置から所定範囲内にある介助支援者携帯端末４を探索する。例えば、受信した介助依頼者携帯端末３のビーコンＩＤ２１と記憶されている介助支援者携帯端末４のビーコンＩＤ２１とが一致すれば、介助支援者携帯端末４は介助依頼者携帯端末３の位置から所定範囲内にある。
【００４１】
次に、介助情報処理装置５は、探索した介助支援者Ｐ２へ通知する（ステップＳ２０４）。より具体的には、探索した介助支援者携帯端末４に介助依頼事象２３を通知する。この通知は、介助情報処理装置５と介助支援者携帯端末４との無線接続によって行われる。そして、介助支援者携帯端末４は、受信した介助依頼事象２３を報知する。この報知は、例えば、介助支援者携帯端末４への画面表示であり、あわせて、音の発生、介助支援者携帯端末４の振動により報知してもよい。
【００４２】
このように、介助を依頼したい介助依頼者Ｐ１は、介助支援者Ｐ２を探す必要がなく、介助支援者携帯端末４によって介助依頼事象２３の報知を受けた介助支援者Ｐ２は、介助依頼者Ｐ１が近くにいることと、介助依頼事象２３が分かるので、介助依頼者Ｐ１を容易に介助することができる。
【００４３】
本実施形態では、ビーコンＩＤ２１に基づく位置の検出を介助情報処理装置５が行うので、介助依頼者携帯端末３及び介助支援者携帯端末４における処理負担が軽減される。また、介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３の位置から所定範囲内にある介助支援者携帯端末４に介助依頼事象２３を通知し、全ての介助支援者携帯端末４に介助依頼事象２３を通知する必要がないので、その通知における通信量や通信時間が低減される。
【００４４】
なお、警備員によって携行される介助支援者携帯端末４は、その介助支援者携帯端末４の位置にかかわらず、介助情報処理装置５によって全ての介助依頼が通知されるように構成してもよい。これにより、介助支援者Ｐ２としての公共空間の一般利用者が介助依頼者Ｐ１の近くにいない場合や、いても介助する時間がとれない場合にも、介助支援者携帯端末４を携行する警備員によって介助依頼者Ｐ１を確実に介助することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３からビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を受信したとき、所定時間内に同じビーコンＩＤ２１を複数回受信した場合に限り（図４のステップＳ２０２でｙｅｓ）、介助支援者携帯端末４に介助依頼事象２３を通知する（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。
【００４６】
介助情報処理装置５が所定時間内に同じビーコンＩＤ２１を複数回受信するには、同一の介助依頼者携帯端末３が介助依頼を所定時間内に複数回行うか、所定時間内に複数の介助依頼者携帯端末３が互いに近い位置で介助依頼を行う必要がある。これにより、いたずらや誤操作によって介助支援者携帯端末４に誤った介助依頼事象が通知されることを防ぐことができる。なお、このようないたずらや誤操作を防止する機能（図４のステップＳ２０２）は、必須ではなく、省略しても構わない。
【００４７】
また、介助情報処理装置５は、監視カメラ６の撮像範囲の位置情報が予め記憶されている。このため、監視カメラ６は、位置紐付カメラとも呼ばれる。介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３からビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を受信したとき、受信したビーコンＩＤ２１に基づいてその介助依頼者携帯端末３の位置を検出し、検出した位置を撮像範囲に含む監視カメラ６の映像６２（位置紐付カメラ映像）を映像記録装置７に録画する（ステップＳ２０６）。詳しくは、この映像記録装置７への録画は、録画すべきことを介助情報処理装置５が画像処理装置７１に通知することにより行われる（ステップＳ２０５）。
【００４８】
これにより、介助依頼があった場合の状況が映像記録装置７に録画されるので、その録画を介助に役立てることができる。
【００４９】
介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３からビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を受信したとき、受信したビーコンＩＤ２１に基づいてその介助依頼者携帯端末３の位置を検出し、その位置情報２２及び介助依頼事象２３を監視端末８に発報する（ステップＳ２０７）。
【００５０】
これにより、監視端末８を使用する監視員Ｐ３は、介助依頼があったこと及びその位置を知ることができる。監視員Ｐ３は、支援要否を判断し（ステップＳ２０８）、必要に応じて（ステップＳ２０８でｙｅｓ）、例えば、現地の警備員Ｐ４に連絡する（ステップＳ２０９）。
【００５１】
なお、第１の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、介助依頼があった場合の状況を映像記録装置７に録画することが好ましい（図１参照）。但し、第１の実施形態では、介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３から位置情報２２を受信するので、ビーコンＩＤ２１に基づいて介助依頼者携帯端末３の位置を検出する工程が省略される。
【００５２】
また、第１の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、介助依頼者携帯端末３の位置情報及び介助依頼事象を監視端末８に発報することが好ましい。但し、第１の実施形態では、介助情報処理装置５は、介助依頼者携帯端末３から位置情報２２を受信するので、ビーコンＩＤ２１に基づいて介助依頼者携帯端末３の位置を検出する工程が省略される。
【００５３】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る介助支援システムを図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態の介助支援システム１０は、介助依頼者携帯端末３及び介助支援者携帯端末４以外の構成を省略していることが、第１の実施形態と異なる。この介助支援システム１０は、ビーコン、介助情報処理装置や監視端末等が設けられていない公共空間（駅等）で用いられる。このため、介助支援システム１０において、ビーコンの代わりに介助依頼者携帯端末３がビーコンＩＤ２１を発信する。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同等の箇所の詳細な説明は省略する。
【００５４】
介助支援システム１０は、介助依頼者携帯端末３と、介助支援者携帯端末４とを備える。介助依頼者携帯端末３は、介助依頼者Ｐ１に携行されてビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を発信する機能を有する。介助支援者携帯端末４は、介助支援者に携行されてビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を受信する機能を有する。ビーコンＩＤ２１の発信は、第１の実施形態と同様に、低消費電力の近距離無線通信等が用いられ、本実施形態では、その近距離無線通信等を用いてビーコンＩＤ２１だけでなく介助依頼事象２３も発信される。
【００５５】
介助依頼者携帯端末３は、所定の介助依頼事象が入力されたとき、ビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を発信する。
【００５６】
介助支援者携帯端末４は、介助依頼者携帯端末３からビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３を受信したとき、受信した介助依頼事象２３を報知する。この報知は、例えば、介助支援者携帯端末４への画面表示であり、あわせて、音の発生、介助支援者携帯端末４の振動により報知してもよい。
【００５７】
介助依頼者携帯端末３が発信するビーコンＩＤ２１及び介助依頼事象２３が介助支援者携帯端末４によって受信可能である距離範囲は、介助支援者Ｐ２がいる可能性が高い程度に広く、介助支援者Ｐ２が介助依頼者Ｐ１を容易に特定できる程度に近くに設定されることが好ましい。具体的には、例えば近距離無線通信を用いる場合、その距離範囲は、介助依頼者携帯端末３から約１０ｍ以内である。
【００５８】
このように、介助を依頼したい介助依頼者Ｐ１は、介助支援者Ｐ２を探す必要がなく、介助支援者携帯端末４によって介助依頼事象２３の報知を受けた介助支援者Ｐ２は、介助依頼者Ｐ１が近くにいることと、介助依頼事象２３が分かるので、介助依頼者Ｐ１を容易に介助することができる。
【００５９】
本実施形態は、第１の実施形態と同様のビーコンＩＤ２１を発信及び受信する通信方式を用いるので、ビーコンを省略しても、ビーコンＩＤ２１が付随する。このため、介助依頼者携帯端末３のビーコンＩＤ２１の有効性を判定して認証するように介助支援システム１０を構成してもよい。
【００６０】
例えば、介助支援者携帯端末４は、受信したビーコンＩＤ２１を上位の認証用サーバに送信し、認証用サーバは、ビーコンＩＤ２１の有効性を判定し、その判定結果（ＯＫ／ＮＧ）を介助支援者携帯端末４に返信することによって、そのビーコンＩＤ２１を認証してもよい。
【００６１】
別の例では、介助支援者携帯端末４は、ビーコンＩＤ２１を受信した際に、付随する介助依頼事象２３等の暗号化された情報が所定の方法で解読できた場合にそのビーコンＩＤ２１を有効と判定し、認証してもよい。
【００６２】
このような認証によって、介助支援者携帯端末４が受信したビーコンＩＤ２１が介助依頼者携帯端末３から発信されたこと、すなわち、介助依頼者Ｐ１がこの介助支援システム１０の正規の利用者であることを判別することができる。
【００６３】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第１の実施形態で、介助支援者携帯端末４は、介助依頼事象と共に介助依頼者携帯端末３の位置を表示するように構成してもよい。例えば、第２の実施形態で、介助依頼者携帯端末３及び介助支援者携帯端末４は、複数のビーコンＩＤ２１を受信し、介助情報処理装置５は、介助支援者携帯端末４から受信した複数のビーコンＩＤ２１を記憶するように介助支援システム１を構成してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１、１０  介助支援システム
２  ビーコン
２１  ビーコンＩＤ
２２  位置情報
２３  介助依頼事象
３  介助依頼者携帯端末
４  介助支援者携帯端末
５  介助情報処理装置
６  監視カメラ
７  映像記録装置
８  監視端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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