(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスの検査部位を適正に検査することができるワイヤハーネス検査システムを提供することを目的とする。【解決手段】ワイヤハーネス検査システム１は、載置面２１上にワイヤハーネス１００を載置する検査台２と、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を映す鏡面部材７と、鏡面部材７に映る検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像する撮像部４と、撮像部４によって撮像された検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該検査部位１０７Ｂを検査する検査部６２とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2019060685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面上にワイヤハーネスを載置する検査台と、
前記載置面上に載置された前記ワイヤハーネスの検査部位の前記載置面側の鏡像を映す鏡面部材と、
前記鏡面部材に映る前記検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該検査部位を検査する検査部とを備えることを特徴とする、
ワイヤハーネス検査システム。  
【請求項２】
前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて、前記検査部位の外装材の色彩を検査し、当該外装材の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位の検査が適正であると判定し、当該外装材の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位の検査が不適正であると判定する、
請求項１に記載のワイヤハーネス検査システム。
【請求項３】
前記検査部位は、前記載置面側とは反対側の画像に基づいて検査可能である第１検査部位、及び、前記第１検査部位と比較して前記載置面側とは反対側の画像では検査がし難い第２検査部位を含み、
前記鏡面部材は、前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を映し、
前記撮像部は、前記鏡面部材に映る前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する一方、前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側を前記鏡面部材を介さずに撮像し、
前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位を検査し、前記撮像部によって撮像された前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位を検査する、
請求項２に記載のワイヤハーネス検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネス検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のワイヤハーネス検査システムとして、例えば、特許文献１には、長尺で複雑な形状を有し、多種多様の部品を取り付けて組み立てられたワークの外観検査を行う外観検査装置が開示されている。この外観検査装置は、組立図板、カメラ、位置ズレ補正マーク、位置ズレ補正手段、検出処理手段等を含んで構成される。組立図板は、ワークを組み立てるためのものであり、ワークを構成する各部品を配置すべき位置が定められている。カメラは、組立図板上で組み立てが完了されたワークを予め複数に区分けされた撮影領域毎に撮影する。位置ズレ補正マークは、組立図板を複数に区分けした各撮影領域内において、ワークの撮影に邪魔にならない位置に配置されており、組立図板の位置ズレを補正するための基準点となる。位置ズレ補正手段は、カメラで撮影した画像を取り込み、撮影領域内の位置ズレ補正マークを検出すると、この検出した位置ズレ補正マークを基準点に検出領域を設定することにより、組立図板の位置ズレを補正する。そして、検出処理手段は、位置ズレ補正手段で設定された検査領域内のワークの画像データを処理し、この処理データと、予め記憶されている撮影領域の基準データとを比較して、撮影領域内に存するワークの構成部品の欠落等といった不具合発生の有無を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０７−１０３９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の特許文献１に記載の外観検査装置は、例えば、様々な状況におけるより適正な検査の点で更なる改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、ワイヤハーネスの検査部位を適正に検査することができるワイヤハーネス検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネス検査システムは、載置面上にワイヤハーネスを載置する検査台と、前記載置面上に載置された前記ワイヤハーネスの検査部位の前記載置面側の鏡像を映す鏡面部材と、前記鏡面部材に映る前記検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該検査部位を検査する検査部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記ワイヤハーネス検査システムでは、前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて、前記検査部位の外装材の色彩を検査し、当該外装材の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位の検査が適正であると判定し、当該外装材の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位の検査が不適正であると判定するものとすることができる。
【０００８】
また、上記ワイヤハーネス検査システムでは、前記検査部位は、前記載置面側とは反対側の画像に基づいて検査可能である第１検査部位、及び、前記第１検査部位と比較して前記載置面側とは反対側の画像では検査がし難い第２検査部位を含み、前記鏡面部材は、前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を映し、前記撮像部は、前記鏡面部材に映る前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像を撮像する一方、前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側を前記鏡面部材を介さずに撮像し、前記検査部は、前記撮像部によって撮像された前記第１検査部位の前記載置面側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位を検査し、前記撮像部によって撮像された前記第２検査部位の前記載置面側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位を検査するものとすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るワイヤハーネス検査システムは、鏡面部材にワイヤハーネスの検査部位の載置面側の鏡像が映し出される。そして、ワイヤハーネス検査システムは、撮像部によって鏡面部材に映る検査部位の載置面側の鏡像の画像が撮像される。この構成により、ワイヤハーネス検査システムは、検査部によって、検査部位の載置面側の鏡像の画像に基づいて検査部位を検査することができるので、検査部位の載置面側とは反対側の画像ではやり難い検査を行うことができる。この結果、ワイヤハーネス検査システムは、ワイヤハーネスの検査部位を適正に検査することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る検査システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る検査システムにおける第１検査部位、及び、第２検査部位を説明する模試図である。
【図３】図３は、実施形態に係る検査システムにおける第１検査部位の撮像について説明する模試図である。
【図４】図４は、実施形態に係る検査システムにおける第２検査部位の撮像について説明する模試図である。
【図５】図５は、実施形態に係る検査システムにおける制御の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
［実施形態］
図１に示すワイヤハーネス検査システムとしての検査システム１は、車両等における電装品の配線に用いられるワイヤハーネス１００に対して、種々の検査を行うシステムである。ここでは、検査システム１は、ワイヤハーネス１００の外装材の色彩を検査するものとして説明する。
【００１３】
ここでまず、検査システム１による検査の対象となるワイヤハーネス１００について説明する。ワイヤハーネス１００は、例えば、車両に搭載される各装置間の接続のために、電源供給や信号通信に用いられる複数の電線１０１を束にして集合部品とし、コネクタ１０４で複数の電線１０１を各装置に接続するようにしたものである。ワイヤハーネス１００は、例えば、複数本の電線１０１、外装材としてのコルゲートチューブ１０２、外装材としての巻テープ１０３、コネクタ１０４等を含んで構成される。ワイヤハーネス１００は、複数本の電線１０１を束ねて集約し、当該束ねられた電線１０１をコルゲートチューブ１０２や巻テープ１０３で覆うと共に、束ねられた電線１０１の端部に接続部としてのコネクタ１０４が設けられる。また、ワイヤハーネス１００は、複数の識別テープ１０５を含んで構成される。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等の所定の位置に巻き付けられることで外装材の一部を構成する。識別テープ１０５は、種々の部材の取り付け部位の目印となったりクランプ１０６等の固定具を固定したりするためのものである。ここで、クランプ１０６等の固定具は、ワイヤハーネス１００を車両側の配索経路上の所定の位置に固定するためのものである。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等において当該クランプ１０６等の固定具が設けられる部位にそれぞれ巻き付けられる。識別テープ１０５は、コルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３等と外観上区別できるように所定の色彩を有するテープによって構成される。なお、ワイヤハーネス１００は、この他、さらに、グロメット、電気接続箱（ジャンクションボックス／リレーボックス）、外装材としてのプロテクタ等を含んで構成されてもよい。
【００１４】
そして、本実施形態の検査システム１は、ワイヤハーネス１００の所定の検査部位１０７において、所定の色彩を有する識別テープ１０５の有無、及び、識別テープ１０５の色彩を検査するものである。ここで、検査部位１０７とは、ワイヤハーネス１００において、識別テープ１０５が設けられるべき部位、言い換えれば、クランプ１０６等の固定具の取り付け部位に相当する。検査部位１０７は、ワイヤハーネス１００の最終的な形状において、クランプ１０６等の固定具が設けられる部位に応じて幾何学的に決まる。つまり、検査システム１は、クランプ１０６等の固定具の取り付け部位に、予め設定される所定の色彩の識別テープ１０５が設けられているか否かを検査するものである。
【００１５】
具体的には、検査システム１は、検査台２と、受け部３と、撮像部４と、表示部５と、演算装置６とを備える。
【００１６】
検査台２は、検査の対象となるワイヤハーネス１００を載置するものである。検査台２は、例えば、木材、樹脂材、金属材等によって矩形板状の板材として形成される。検査台２は、載置面２１上にワイヤハーネス１００を載置する。載置面２１は、Ｘ方向、及び、Ｙ方向に沿って形成される。ここで、Ｘ方向は、水平方向に沿った方向であり、Ｙ方向は、当該Ｘ方向と直交しかつ水平方向と交差する方向である。載置面２１は、Ｘ方向に沿った辺が長辺、Ｙ方向に沿った辺が短辺となる略矩形状に形成される。載置面２１は、ワイヤハーネス１００に対する種々の作業がし易いように鉛直方向、及び、水平方向に対して傾斜を有している。検査システム１は、この検査台２の載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００を検査する。また、検査台２は、鉛直方向の下部に支持フレーム等を介して複数の車輪２２が設けられている。検査台２は、例えば、複数台がいわゆるコンベア等の検査台搬送装置Ｄ１によってＸ方向に順次搬送されライン内を所定速度で循環されつつ、部品の組立や検査等の各工程が行われていく。検査台２は、治具板とも呼ばれる場合がある。
【００１７】
受け部３は、検査台２の載置面２１上にてワイヤハーネス１００を受けるものである。受け部３は、検査台２の載置面２１に設けられる。受け部３は、例えば、ワイヤハーネス１００の各部を載置面２１から浮かせて支持するフォーク等を用いることができる（図２等も参照）。受け部３は、複数設けられ、それぞれ、検査台２に載置されたワイヤハーネス１００の所定の部位を受け止める。検査台２上において複数の受け部３が設けられる位置は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の最終的な形状に応じて幾何学的に決まる。
【００１８】
撮像部４は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の外観を撮像するものである。検査システム１は、撮像部４による撮像に必要な照明を行う照明部も備えている。ここでは、撮像部４は、ワイヤハーネス１００の外観の色彩を把握可能なカラー画像を撮像する。撮像部４は、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ等を用いることができる。撮像部４は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００に対して、Ｘ方向、及び、Ｙ方向に沿って相対移動可能に設けられる。本実施形態の検査システム１は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００と撮像部４とをＸ方向、及び、Ｙ方向に沿って相対移動させるための構成として、撮像部支持駆動機構４１、及び、上述の検査台搬送装置Ｄ１を含んで構成される。撮像部支持駆動機構４１は、ガイドレール、ブラケット、駆動モータ等を含んで構成されこれらが協働して動作することで撮像部４を支持すると共に当該撮像部４をＹ方向に沿って移動させる。これにより、撮像部支持駆動機構４１は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００と撮像部４とをＹ方向に沿って相対移動させることができる。また、この撮像部支持駆動機構４１は、Ｘ方向に沿って移動可能である検査台２とは異なり、種々の支持構造物を介してＸ方向に対して固定されて設けられる。検査台搬送装置Ｄ１は、Ｘ方向に対して固定されて設けられた撮像部支持駆動機構４１、及び、撮像部４に対して、上述したように検査台２をＸ方向に沿って移動させる。これにより、検査台搬送装置Ｄ１は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００と撮像部４とをＸ方向に沿って相対移動させることができる。撮像部４、及び、撮像部支持駆動機構４１は、ケーブル等を介して演算装置６と電気的に接続され、当該演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御される。なお、撮像部４、及び、撮像部支持駆動機構４１は、ケーブル等を介さずに無線通信によって演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御されてもよい。
【００１９】
表示部５は、検査システム１における検査結果等を含む種々の画像情報を表示するものである。表示部５は、例えば、薄型の液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の、様々な形式のモニタ装置等を用いることができる。表示部５は、ケーブル等を介して演算装置６と電気的に接続され、当該演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御される。なお、表示部５は、ケーブル等を介さずに無線通信によって演算装置６と種々の信号を送受信し動作が制御されてもよい。
【００２０】
演算装置６は、検査システム１の各部を統括的に制御するものである。演算装置６は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。演算装置６は、撮像部４、撮像部支持駆動機構４１、表示部５、検査台搬送装置Ｄ１と相互に種々の信号の授受を行うことができる。より詳細には、演算装置６は、機能概念的に、制御部６１と、検査部６２とを含んで構成される。
【００２１】
制御部６１は、撮像部４、撮像部支持駆動機構４１、表示部５等の動作を制御する部分である。制御部６１は、撮像部４、撮像部支持駆動機構４１を制御し、ワイヤハーネス１００の検査部位１０７を撮像し、撮像した画像を記憶部に記憶させていく。このとき、制御部６１は、例えば、検査台搬送装置Ｄ１や各種位置センサ／スイッチ等から送信される検査台２の位置情報等に基づいて検査台２のＸ方向に沿った移動と同期させながら撮像部４をＹ方向に沿って移動させ、複数の検査部位１０７を順に撮像していく。制御部６１は、撮像部４によって撮像された画像を、演算装置６の内部の記憶部に記憶させてもよいし、演算装置６の外部のサーバ（例えば後述する上位装置Ｄ２等）等の外部記憶装置に記憶させてもよい。また、制御部６１は、撮像部４によって撮像された画像を記憶する際には、検査対象となっているワイヤハーネス１００を識別するための品番情報、検査部位１０７の位置情報、日時情報等も関連付けて記憶させてもよい。また、制御部６１は、表示部５を制御し、後述する検査部６２による検査結果を表示させる。
【００２２】
検査部６２は、撮像部４によって撮像された検査部位１０７の画像に基づいて当該検査部位１０７を検査するものである。検査部６２は、撮像部４によって撮像され記憶部に記憶されている検査部位１０７の画像を読み出し、当該読み出した画像に基づいて、検査部位１０７の外装材の色彩を検査する。検査部６２は、検査部位１０７の外装材の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位１０７の検査が適正であると判定する。予め設定される色彩に関する情報は、予め記憶部に記憶されているものが読み出されて使用される。ここでは、検査部６２は、検査部位１０７の外装材として設けられた識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位１０７の検査が適正であると判定する。一方、検査部６２は、検査部位１０７の外装材の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位１０７の検査が不適正であると判定する。つまりここでは、検査部６２は、検査部位１０７に外装材として識別テープ１０５が設けられていない場合や予め設定される色彩とは異なる識別テープ１０５が設けられている場合等に当該検査部位１０７の検査が不適正であると判定する。
【００２３】
そして、制御部６１は、上述したように、表示部５を制御し、当該検査部６２による検査結果を表示部５に表示させる。制御部６１は、例えば、表示部５にワイヤハーネス１００の最終的な形状を模式的に表したダイアグラムやアイコンを表示させる。そして、制御部６１は、例えば、検査部６２によって検査が適正であると判定された検査部位１０７に応じた位置のアイコンの色彩を順次切り替えていくことで検査結果を表示させる。また、制御部６１は、例えば、検査部６２によっていずれかの検査部位１０７の検査が不適正であると判定された場合にはその旨を表示部５に表示させると共に検査台搬送装置Ｄ１による検査台２の搬送を停止させる。またこの場合、制御部６１は、検査台２から離れた位置にある上位装置Ｄ２等に対して、いずれかの検査部位１０７の検査が不適正である旨を通報するようにしてもよい。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図１、図２に示すように、上記の検査部６２によって検査される対象である検査部位１０７は、第１検査部位１０７Ａ、及び、第２検査部位１０７Ｂを含んでいる。第１検査部位１０７Ａは、載置面２１側とは反対側の画像に基づいて検査可能な部位である。一方、第２検査部位１０７Ｂは、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難い部位である。典型的には、第１検査部位１０７Ａは、外装材である識別テープ１０５が巻き付けられた下地材の色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りしない部位である。一方、第２検査部位１０７Ｂは、外装材である識別テープ１０５が巻き付けられた下地材の色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りする部位であり、このため、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難くなる傾向にある。ここでは、第１検査部位１０７Ａは、例えば、クランプ１０６が設けられておらず識別テープ１０５が単体で設けられている部位、識別テープ１０５によってクランプ１０６の固定片１０６ａをコルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３の載置面２１側に位置させて固定している部位等である。このため、第１検査部位１０７Ａは、外装材である識別テープ１０５が巻き付けられた下地材の色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りしない傾向にある。一方、第２検査部位１０７Ｂは、識別テープ１０５によって白色のクランプ１０６の固定片１０６ａをコルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３の載置面２１側とは反対側に位置させて固定している部位等である。このため、第２検査部位１０７Ｂは、識別テープ１０５が巻き付けられた下地材であるクランプ１０６の固定片１０６ａの白色が載置面２１側とは反対側に白っぽく裏映りしてしまう傾向にある。なお、第１検査部位１０７Ａは、載置面２１側とは反対側において、識別テープ１０５がコルゲートチューブ１０２、巻テープ１０３の外形形状に沿うように曲面状となっている（図３参照）。一方、第２検査部位１０７Ｂは、載置面２１側とは反対側において、識別テープ１０５がクランプ１０６の固定片１０６ａの平坦部分の外形形状に沿うように平坦面状となっている（図４参照）。このため、第２検査部位１０７Ｂは、仮に撮像部４によって載置面２１側とは反対側から撮像しようとした場合、載置面２１側とは反対側が曲面状である第１検査部位１０７Ａと比較して、撮像部４の光軸に対する平坦面状の部分の角度にバラツキが発生し易い傾向にある。そしてこの場合、第２検査部位１０７Ｂは、撮像部４の光軸に対する平坦面状の部分の角度にバラツキが発生し易いことで、第１検査部位１０７Ａと比較して、撮像部４によって撮像された画像において反射ムラや色ムラ等が発生し易い傾向にある。この点でも、第２検査部位１０７Ｂは、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難い傾向にある。
【００２５】
これに対して、本実施形態の検査システム１は、図１、図２、図４に示すように、第２検査部位１０７Ｂの近傍に鏡面部材７を備え、当該鏡面部材７を介して撮像された画像に基づいて第２検査部位１０７Ｂの検査を行うことでより適正な検査を実現している。
【００２６】
具体的には、鏡面部材７は、載置面２１上に載置されたワイヤハーネス１００の検査部位１０７、ここでは、第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を映すものである。鏡面部材７は、載置面２１上において第２検査部位１０７Ｂの近傍に固定される。鏡面部材７は、ワイヤハーネス１００が受け部３によって載置面２１から浮かせられて支持されることで生じる空間に配置される。鏡面部材７は、可視光線を全反射させる反射面７ａを有する。鏡面部材７は、当該反射面７ａが載置面２１と直交する法線方向に対してワイヤハーネス１００と載置面２１との間に位置するように設けられる。鏡面部材７は、第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側で反射した可視光線を載置面２１側とは反対側の撮像部４側に全反射させることで、当該第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を映し出す。
【００２７】
そして、上述した撮像部４は、図３に示すように、検査部位１０７のうち第１検査部位１０７Ａにおいては、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側を鏡面部材７を介さずに撮像する。一方、撮像部４は、図４に示すように、検査部位１０７のうち第２検査部位１０７Ｂにおいては、鏡面部材７の反射面７ａに映る第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像する。
【００２８】
そして、検査部６２は、撮像部４によって撮像された第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位１０７Ａを検査する。つまり、検査部６２は、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて、第１検査部位１０７Ａの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該第１検査部位１０７Ａの検査が適正であると判定する。また、検査部６２は、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて、第１検査部位１０７Ａの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該第１検査部位１０７Ａの検査が不適正であると判定する。
【００２９】
一方、検査部６２は、撮像部４によって撮像された第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位１０７Ｂを検査する。つまり、検査部６２は、当該第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて、第２検査部位１０７Ｂの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該第２検査部位１０７Ｂの検査が適正であると判定する。また、検査部６２は、当該第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて、第２検査部位１０７Ｂの識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該第２検査部位１０７Ｂの検査が不適正であると判定する。
【００３０】
次に、図５のフローチャートを参照して検査システム１における検査処理を含む制御の一例を説明する。検査処理を含む制御は、演算装置６によって種々の演算処理が実行されることで実現される。
【００３１】
まず、演算装置６の制御部６１は、検査対象となる検査部位１０７の撮像位置に撮像部４を移動させる（ステップＳＴ１）。制御部６１は、予め定められた順序で検査対象となる検査部位１０７を設定しこれに応じて撮像部４を移動させる。制御部６１は、検査台搬送装置Ｄ１等から送信される検査台２の位置情報等に基づいて検査台２のＸ方向に沿った移動と同期させながら撮像部４をＹ方向に沿って移動させ、検査対象となる検査部位１０７の撮像位置に当該撮像部４を位置させる。この場合、制御部６１は、検査対象が第１検査部位１０７Ａであれば、鏡面部材７を介さずに当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側を撮像可能な位置に当該撮像部４を移動させる。一方、制御部６１は、検査対象が第２検査部位１０７Ｂであれば、鏡面部材７の反射面７ａに映る第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像可能な位置に当該撮像部４を移動させる。
【００３２】
次に、制御部６１は、撮像部４を制御し、検査部位１０７の画像を撮像し、撮像された画像を記憶部に記憶させる（ステップＳＴ２）。この場合、撮像部４は、検査対象が第１検査部位１０７Ａであれば、当該第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側を鏡面部材７を介さずに撮像する（図３参照）。一方、撮像部４は、検査対象が第２検査部位１０７Ｂであれば、鏡面部材７の反射面７ａに映る第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像を撮像する（図４参照）。
【００３３】
次に、演算装置６の検査部６２は、ステップＳＴ２にて撮像部４によって撮像された画像に基づいて検査対象となる検査部位１０７の検査を行う（ステップＳＴ３）。この場合、検査部６２は、検査対象が第１検査部位１０７Ａであれば、撮像部４によって撮像された第１検査部位１０７Ａの載置面２１側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位１０７Ａを検査する。一方、検査部６２は、検査対象が第２検査部位１０７Ｂであれば、撮像部４によって撮像された第２検査部位１０７Ｂの載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位１０７Ｂを検査する。
【００３４】
次に、検査部６２は、ステップＳＴ３の検査が適正であったか否かを判定する（ステップＳＴ４）。検査部６２は、検査部位１０７の識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致した場合に当該検査部位の検査が適正であると判定する。一方、検査部６２は、検査部位１０７の識別テープ１０５の色彩が予め設定される色彩と一致しない場合に当該検査部位１０７の検査が不適正であると判定する。
【００３５】
制御部６１は、検査部６２によって検査が適正であると判定された場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、すべての検査部位１０７の検査が終了したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。制御部６１は、すべての検査部位１０７の検査が終了していないと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｎｏ）、ステップＳＴ１の処理に戻って、次の検査対象となる検査部位１０７について、以降の処理を実行する。制御部６１は、すべての検査部位１０７の検査が終了したと判定した場合（ステップＳＴ５：Ｙｅｓ）、このワイヤハーネス１００の検査を終了し、次のワイヤハーネス１００の検査に移行する。
【００３６】
制御部６１は、ステップＳＴ４にて検査部６２によって検査が不適正であると判定された場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、検査が不適正である旨を表示部５に表示させると共に検査台搬送装置Ｄ１による検査台２の搬送を停止させる。あわせて、制御部６１は、上位装置Ｄ２等に対して検査部位１０７の検査が不適正である旨を通報し（ステップＳＴ６）、このワイヤハーネス１００の検査を一時終了する。
【００３７】
以上で説明した検査システム１は、鏡面部材７にワイヤハーネス１００の検査部位１０７（ここでは第２検査部位１０７Ｂ）の載置面２１側の鏡像が映し出される。そして、検査システム１は、撮像部４によって鏡面部材７に映る検査部位１０７の載置面２１側の鏡像の画像が撮像される。この構成により、検査システム１は、検査部６２によって、検査部位１０７の載置面２１側の鏡像の画像に基づいて検査部位１０７を検査することができるので、検査部位１０７の載置面２１側とは反対側の画像ではやり難い検査を行うことができる。この結果、検査システム１は、ワイヤハーネス１００の検査部位１０７を適正に検査することができる。
【００３８】
ここでは、以上で説明した検査システム１は、検査部６２によって、検査部位１０７（ここでは第２検査部位１０７Ｂ）の載置面２１側の鏡像の画像に基づいて、検査部位１０７の外装材である識別テープ１０５の色彩を適正に検査することができる。
【００３９】
より詳細には、以上で説明した検査システム１は、検査部位１０７として、第１検査部位１０７Ａと第２検査部位１０７Ｂとが混在している場合であってもワイヤハーネス１００の各検査部位１０７を適正に検査することができる。すなわち、検査システム１は、第１検査部位１０７Ａにおいては載置面２１側とは反対側の画像に基づいて当該第１検査部位１０７Ａの検査を行うことができる。一方、検査システム１は、第１検査部位１０７Ａと比較して載置面２１側とは反対側の画像では検査がし難い第２検査部位１０７Ｂにおいては鏡面部材７に映った載置面２１側の鏡像の画像に基づいて当該第２検査部位１０７Ｂの検査を行うことができる。この結果、検査システム１は、例えば、第２検査部位１０７Ｂにおいて識別テープ１０５の下地材、例えば、クランプ１０６の固定片１０６ａの色彩が載置面２１側とは反対側に裏映りする場合であっても当該第２検査部位１０７Ｂの検査を適正に行うことができる。また、検査システム１は、例えば、第２検査部位１０７Ｂにおいて載置面２１側とは反対側が平坦面状であり撮像部４の光軸に対する当該平坦面状の部分の角度にバラツキが発生し易く反射ムラや色ムラ等が発生し易い場合であっても当該第２検査部位１０７Ｂの検査を適正に行うことができる。
【００４０】
なお、上述した本発明の実施形態、変形例に係るワイヤハーネス検査システムは、上述した実施形態、変形例に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００４１】
以上の説明では、検査システム１は、ワイヤハーネス１００と撮像部４とをＸ方向、及び、Ｙ方向に沿って相対移動させるための構成として、撮像部支持駆動機構４１、及び、検査台搬送装置Ｄ１を含んで構成されるものとして説明したがこれに限らない。当該相対移動させるための構成は、種々の公知の装置によって構成されてもよい。
【００４２】
以上の説明では、検査部６２は、撮像部４によって撮像された画像に基づいて、検査部位１０７の外装材（識別テープ１０５）の色彩を検査するものとして説明したがこれ限らず、検査部位１０７の外装材の色彩以外を検査するものであってもよい。例えば、検査システム１は、ワイヤハーネス１００に組み付けられるコネクタ１０４、グロメット、電気接続箱、プロテクタ等の付属品の色彩を検査するものであってもよいし、色彩に限らず、当該付属品の有無、形状や光沢等を検査するものであってもよい。
【００４３】
以上の説明では、検査部６２によって検査される対象である検査部位１０７は、第１検査部位１０７Ａ、及び、第２検査部位１０７Ｂを含んでいるものとして説明したがこれに限らない。検査部位１０７は、少なくとも１つの第２検査部位１０７Ｂが含まれていればよく、言い換えれば、すべてが第２検査部位１０７Ｂであってもよい。また、検査システム１は、第１検査部位１０７Ａと第２検査部位１０７Ｂとの区別なく、すべての検査部位１０７において鏡面部材７に映った載置面２１側の鏡像の画像に基づいて検査を行うようにしてもよい。
【００４４】
以上の説明では、制御部６１と検査部６２とは、演算装置６によって兼用されるものとして説明したがこれに限らず、互いに別個の装置として構成され、相互に各種信号を授受できるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    検査システム（ワイヤハーネス検査システム）
２    検査台
４    撮像部
７    鏡面部材
２１    載置面
４１    撮像部支持駆動機構
６２    検査部
１００    ワイヤハーネス
１０５    識別テープ（外装材）
１０７    検査部位
１０７Ａ    第１検査部位
１０７Ｂ    第２検査部位
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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