(57)【要約】【課題】乗客の乗降フロアを把握することができるエスカレータを提供する。【解決手段】本発明の実施形態は、３階以上のフロアに掛け渡されたエスカレータであって、各フロアの前記エスカレータの乗降口付近を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影した映像から乗客を識別する識別部と、前記乗客の乗降フロアを判断する制御部とを有し、前記制御部は、任意のフロアに設けられた前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、前記乗客が第１フロアから乗ったと判断するエスカレータである。【選択図】      図１
2019085254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３階以上のフロアに掛け渡されたエスカレータであって、
各フロアの前記エスカレータの乗降口付近を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影した映像から乗客を識別する識別部と、
前記乗客の乗降フロアを判断する制御部と
を有し、
前記制御部は、任意のフロアに設けられた前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、前記乗客が第１フロアから乗ったと判断する、エスカレータ。
【請求項２】
３階以上のフロアに掛け渡されたエスカレータであって、
各フロアの前記エスカレータの乗降口付近を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影した映像から乗客を識別する識別部と、
前記乗客の乗降フロアを判断する制御部と
を有し、
前記制御部は、任意のフロアに設けられた前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、
かつ前記制御部は、前記乗客が初めて確認されてから所定移動時間内に、前記第１フロアの上階又は下階のフロアに設けられた前記カメラが撮影した映像において同一の前記乗客が確認された場合に、前記乗客は第１フロアから乗ったと判断する、エスカレータ。
【請求項３】
前記制御部が、任意のフロアに設けられた前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客が、所定移動時間内に別のフロアに設けられた前記カメラが撮影した映像において同一の前記乗客が確認された場合に、前記乗客はその別のフロアに移動したと判断する、請求項１又は２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
前記制御部が、前記乗客が任意のフロアにおいて確認されてから、所定移動時間内に、任意のフロアの上階又は下階に設けられた前記カメラが撮影した映像において確認されない場合に、最後に確認されたフロアで降りたと判断する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【請求項５】
３階以上のフロアに掛け渡されたエスカレータであって、
各フロア間の前記エスカレータの傾斜部を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影した映像から乗客を識別する識別部と、
前記乗客の乗降フロアを判断する制御部と
を有し、
前記制御部は、任意の前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、ｎ階とｎ＋１階のフロア間で初めて確認された場合に、昇りエスカレータであればｎ階から乗ったと判断し、降りエスカレータであればｎ＋１階から乗ったと判断する、エスカレータ。
【請求項６】
前記制御部が、ｍ階とｍ＋１階のフロア間に設けられた前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客の所定移動時間内の移動を追跡し、
昇りエスカレータであれば、ｍ＋１階とｍ＋２階のフロア間に設けられた前記カメラが撮影した映像において同一の前記乗客が確認された場合に、ｍ＋２階に移動したと判断し、
降りエスカレータであれば、ｍ−１階とｍ階のフロア間に設けられた前記カメラが撮影した映像において同一の前記乗客が確認された場合、ｍ−１階に移動したと判断する、請求項５に記載のエスカレータ。
【請求項７】
前記制御部が、前記乗客がｐ階とｐ＋１階のフロア間に設けられた前記カメラにおいて確認されてからの所定移動時間内の移動を追跡し、
昇りエスカレータであれば、ｐ＋１階とｐ＋２階のフロア間に設けられた前記カメラが撮影した映像において同一の前記乗客が確認されない場合に、ｐ＋１階で降りたと判断し、
降りエスカレータであれば、ｐ−１階とｐ階のフロア間に設けられた前記カメラが撮影した映像において同一の前記乗客が確認されない場合に、ｐ階で降りたと判断する、請求項６に記載のエスカレータ。
【請求項８】
前記識別部が、前記乗客の顔や体格の特徴、又は、衣類の特徴により前記乗客を識別する、請求項１〜７のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【請求項９】
前記乗客が乗降したフロアを前記乗客毎に記録するメモリを有する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客コンベアにおける乗降客の検出方法として、乗降口に設けたセンサにより人が通過したかどうかを検出するものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２４１４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の検出方法では、人が通行したかどうかを検出するにとどまっており、各乗客を識別することができないため、エスカレータを乗り継いだのか、どの階で乗降したのかを判断することができず、乗客の行き先を把握することができなかった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客の乗降フロアを把握することができるエスカレータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、３階以上のフロアに掛け渡されたエスカレータであって、各フロアの前記エスカレータの乗降口付近を撮影するカメラと、前記カメラにより撮影した映像から乗客を識別する識別部と、前記乗客の乗降フロアを判断する制御部とを有し、前記制御部は、任意のフロアに設けられた前記カメラが撮影し、前記識別部により識別された前記乗客が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、前記乗客が第１フロアから乗ったと判断するエスカレータである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態を示す建屋の側面から見た説明図。
【図２】本発明の一実施形態を示すブロック図。
【図３】（ａ）は、実施形態１，２の各フロアの乗客リスト、（ｂ）は各フロアの乗降客リスト。
【図４】実施形態１における乗客の乗降フロアを判断するフローチャート。
【図５】実施形態２における乗客の乗降フロアを判断するフローチャート。
【図６】（ａ）は、実施形態３における各フロア間の乗客リスト、（ｂ）は各フロアの乗降客リスト。
【図７】実施形態３における乗客の乗降フロアを判断するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【実施形態１】
【０００９】
以下、本発明の実施形態１のエスカレータ１０を図１〜４に基づいて説明する。なお、以下の説明では、エスカレータ１０が上昇しているとして説明する。
【００１０】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０は、図１に示すように、５階建ての建屋の各フロアに掛け渡されている。また、図示しないが、昇りエスカレータ１０と降りエスカレータ１０とが交差するように設けられている。
【００１１】
エスカレータ１０の枠組みである不図示のトラスが、５階建ての建屋の各フロアに跨がって支持アングルを用いて支持されている。トラスの左右両側には、左右一対の欄干が立設されており、欄干の主要素はガラスパネルにより構成されている。また、欄干の側面下部には、スカートガードが配されている。
【００１２】
図示しないが、トラスの上端部にある上階側の機械室内部には、踏段を走行させる駆動装置と、駆動装置により回転する左右一対の主駆動スプロケットと、主駆動スプロケットと連結ベルトにより連結されて同期して回転する左右一対の手摺り駆動スプロケットが設けられている。
【００１３】
また、トラスの下端部にある下階側の機械室内には、不図示の左右一対の従動スプロケットが設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケットと下階側の左右一対の従動スプロケットとの間には、不図示の左右一対の無端の踏段チェーンが掛け渡されている。
【００１４】
左右一対の踏段チェーンには、複数の踏段が等間隔で取り付けられており、上記駆動装置により、踏段が左右一対のスカートガードの間を走行する。
【００１５】
また、欄干の上部に不図示の手摺りレールが設けられ、この手摺りレールに沿って無端状の手摺りベルトが、手摺り駆動スプロケットによって踏段の移動と同期して循環移動する。
【００１６】
トラスの両端部に設けられた機械室の天井面には、乗降板が水平に設けられている。
【００１７】
（２）乗客１の識別
図１に示すように、各フロアのエスカレータ１０の乗降口３の壁面には、カメラ４が設けられ、乗降口付近の乗客１を撮影している。
【００１８】
図２に示すように、各フロアのカメラ４は管制室等に設けられた制御部５に接続されている。カメラ４が撮影した映像は、制御部５に送られ、制御部５に接続された識別部６によって解析され、各乗客１を識別する。そして、図３に示すように識別された各乗客１についてフロア毎に乗客リストが作成され、制御部５に接続されたメモリ７に記録される。乗客リストには、各乗客１の顔などの特徴（図示せず）や各乗客１が確認された時刻などが記録される。
【００１９】
各乗客１の識別方法としては、特に限定されないが、乗客１の顔や体格の特徴に基づいて行ってもよく、衣類の特徴に基づいて行っても良い。
【００２０】
（３）乗降の判断
本実施形態において、制御部５は、任意のフロアに設けられたカメラ４が撮影し、識別部６により識別された乗客１が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、乗客１は第１フロアから乗ったと判断するものとする。この際、初めて確認された乗客１に対して、「乗客Ａ」や「乗客Ｂ」などの識別子を付与するものとし、その後、所定移動時間内に各フロアで同一の乗客１が確認された場合には、同一の識別子を付与するものとする。そして、フロア毎の乗客リストに識別子が付与された乗客を記載する。ただし、最下階で識別された乗客１は、最下階から乗ったと判断するものとする。また、フロア毎に「乗った乗客」及び「降りた乗客」を示す乗降客リストが作成され、乗ったと判断された乗客１は、「乗った乗客」として記載される。ここで、「所定移動時間」とは、例えば、任意のフロアから１階上のフロアまで移動するのに要する最大所要時間とすることができ、エスカレータ１０の踏段の移動速度から算出することができる。
【００２１】
乗客１が初めて確認されたか否かの判断は、任意のフロアで識別された乗客１と、過去に遡った所定の時点から現時点までの間に、１階下のフロアの乗客リストに記載された乗客１’とを照合することにより行うものとし、一致する乗客１が確認されなかった場合、乗客１は初めて確認されたものとする。ここで、「確認」とは、例えば、任意のフロアで識別された乗客１の顔情報と、１階下のフロアの乗客リストに記録された乗客の顔情報と照合し、一致する乗客１がいる場合に確認されたものとし、一致する乗客１がいない場合には、確認されなかったものとする。
【００２２】
「過去に遡った所定の時点」は、例えば、エスカレータ１０の踏段の移動速度から算出される、１フロア移動するのに要する最大所要時間遡った時点とすることができる。
【００２３】
また、制御部５は、乗客１が識別されてから所定移動時間内に、乗客１が識別されたフロアの１階上のフロアの乗客リストに記載されるか追跡する。１階上のフロアの乗客リストに同一の乗客１が確認された場合に、乗客１は１階上のフロアに移動したと判断するものとする。
【００２４】
すなわち、例えば、１階で初めて確認された乗客１が、所定移動時間内に２階及び３階で確認された場合、１階から２階に移動し、エスカレータ１０を乗り継いで、３階に移動したものと判断する。
【００２５】
また制御部５は、乗客１が任意のフロアにおいて確認されてから、所定移動時間内に、１階上のフロアの乗客リストに同一の乗客１が確認されなかった場合に、最後に確認されたフロアで降りたと判断するものとする。ただし、最上階の乗客リストに記載された乗客１は、最上階で降りたと判断し、追跡を終了するものとする。また、降りたと判断された乗客１を、そのフロアの乗降客リストに、「降りた乗客」として記載する。
【００２６】
すなわち、例えば、１階で初めて確認された乗客１が、所定移動時間内に２階で確認された後、３階で確認されなかった場合には、乗客１は２階で降りたものと判断する。
【００２７】
（４）乗客Ｃの乗降
以下、図３及び図４に基づいて、乗客Ｃが乗降したフロアを特定する手順を説明する。
【００２８】
ステップＳ１において、２階カメラ４が撮影した映像が制御部５に送られ、識別部６が乗客１を識別する。次いで、ステップＳ２に進む。
【００２９】
ステップＳ２において、制御部５は１階乗客リストを参照し、２階カメラ４が乗客１を識別した時刻から３分遡った時点から現時点までの間に、１階カメラ４が識別した乗客１’と２階カメラ４が識別した乗客１とを照合する。次いで、ステップＳ３に進む。
【００３０】
ステップＳ３において、制御部５は、１階乗客リストに、２階カメラ４が識別した乗客１と一致する乗客１がいるか確認する。一致する乗客１がいない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ４に進む。一致する乗客１がいる場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ５に進み、一致する乗客１と同じ識別子を付与し、２階乗客リストに記載する。
【００３１】
ステップＳ４において、制御部５は、２階カメラ４が識別した乗客１は、初めて識別された乗客１であるとし、識別子として「乗客Ｃ」を付与し、２階乗客リストに記載する。また、乗客Ｃは２階から乗ったと判断し、２階乗降客リストに「乗った乗客」として記載する。次いで、ステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６において、制御部５は、３階乗客リストに、「乗客Ｃ」が記載されるか追跡する。すなわち、ステップＳ７において、３階乗客リストに「乗客Ｃ」が記載された場合（Ｙｅｓの場合）は、さらに上階の４階乗客リストに「乗客Ｃ」が記載されるか追跡し、所定移動時間内に、上階の乗客リストに「乗客Ｃ」が記載されなくなるまで、ステップＳ６、Ｓ７を繰り返す。上階の乗客リストに「乗客Ｃ」が記載されない場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ８に進む。
【００３３】
ステップＳ８において、制御部５は、乗客Ｃは最後に確認された４階で降りたと判断し、４階乗降客リストに「降りた乗客」として記載する。そして、乗客Ｃの追跡は終了する。
【００３４】
（５）効果
本実施形態によれば、乗客１の乗降フロアを把握することができる。また、上記では、エスカレータ１０が上昇しているとして説明したが、下降しているエスカレータ１０についても、同様に、乗客１の乗降フロアを把握することができる。
【実施形態２】
【００３５】
実施形態１と共通する事項は省略し、以下、実施形態１とは異なる事項について説明する。
【００３６】
（１）乗降の判断
実施形態１においては、制御部５が、任意のフロアに設けられたカメラ４が撮影し、識別部６により識別された乗客１が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、乗客１は第１フロアから乗ったと判断するものについて説明したが、カメラ４の設置位置によっては、カメラ４が撮影した映像において識別された人は、エスカレータ１０の乗降口付近を通過しただけであり、エスカレータ１０の乗客１ではない場合がある。
【００３７】
そのため、実施形態２においては、制御部５は、任意のフロアに設けられたカメラ４が撮影し、識別部６により識別された乗客１が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、初めて確認されたフロアを第１フロアとし、所定移動時間内に、第１フロアの１階上のフロアの乗客リストにおいて確認された場合に、乗客１は第１フロアから乗ったと判断するものとする。
【００３８】
（２）乗客Ｃの乗降
以下、図３及び図５に基づいて、乗客Ｃが乗降したフロアを特定する手順を説明する。
【００３９】
ステップＳ１１において、２階カメラ４が撮影した映像が制御部５に送られ、識別部６が乗客１を識別する。次いで、ステップＳ１２に進む。
【００４０】
ステップＳ１２において、制御部５は１階乗客リストを参照し、２階カメラ４が乗客１を識別した時刻から３分遡った時点から現時点までの間に、１階カメラ４が識別した乗客１’と２階カメラ４が識別した乗客１とを照合する。次いで、ステップＳ１３に進む。
【００４１】
ステップＳ１３において、制御部５は、１階乗客リストに、２階カメラ４が識別した乗客１と一致する乗客１がいるか確認する。一致する乗客１がいない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ１４に進む。一致する乗客１がいる場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１５に進み、一致する乗客１と同じ識別子を付与し、２階乗客リストに記載する。
【００４２】
ステップＳ１４において、制御部５は、２階カメラ４が識別した乗客１は、初めて識別された乗客１であるとし、識別子として「乗客Ｃ」を付与し、２階乗客リストに記載する。次いで、ステップＳ１６に進む。
【００４３】
ステップＳ１６において、制御部５は、３階乗客リストに、「乗客Ｃ」が記載されるか追跡する。すなわち、ステップＳ１７において、制御部５は、３階乗客リストに、「乗客Ｃ」が記載されているか確認する。３階乗客リストに「乗客Ｃ」が記載された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ１８に進む。なお、乗客Ｃが所定移動時間内に３階乗客リストに記載されない場合（Ｎｏの場合）は、ステップＳ１９に進み、乗客Ｃはエスカレータ１０に乗っていないと判断し、乗客Ｃの追跡は終了する。
【００４４】
ステップＳ１８において、制御部５は、乗客Ｃは２階から乗ったと判断し、２階乗降客リストに「乗った乗客」として記載する。次いで、実施形態１のステップＳ６〜ステップＳ８と同様に乗客Ｃを追跡し、制御部５は、乗客Ｃは最後に確認された４階で降りたと判断し、４階乗降客リストに「降りた乗客」として記載する。そして、乗客Ｃの追跡は終了する。
【００４５】
（３）効果
本実施形態によれば、実施形態１よりも、正確に乗客１の乗降フロアを把握することができる。また、上記では、エスカレータ１０が上昇しているとして説明したが、下降しているエスカレータ１０についても、同様に、乗客１の乗降フロアを把握することができる。
【実施形態３】
【００４６】
上記実施形態と共通する事項は省略し、以下、上記実施形態とは異なる事項について説明する。
【００４７】
上記実施形態では、カメラ４がエスカレータ１０の乗降口３の付近を撮影していたが、本実施形態では、図示しないが、エスカレータ１０の各フロア間傾斜部の壁面に、カメラ４が設けられ、エスカレータ１０の傾斜部に乗っている乗客１を撮影している。また、フロア間毎に乗客リストが作成され、フロア毎に乗降客リストが作成される。
【００４８】
（１）乗降の判断
本実施形態において、制御部５は、任意のフロア間に設けられたカメラ４が撮影し、識別部６により識別された乗客１が、過去に遡った所定の時点から現時点までの間で、ｎ階とｎ＋１階の間に設けられたカメラ４において初めて確認された場合、乗客１はｎ階フロアから乗ったと判断するものとする。この際、初めて確認された乗客１に対して、「乗客Ａ」や「乗客Ｂ」などの識別子を付与するものとし、その後、所定移動時間内に各フロア間で同一の乗客１が確認された場合には、同一の識別子を付与するものとする。ただし、最下階とその上階との間に設けられたカメラ４が撮影し識別された乗客１は、最下階から乗ったと判断し、最下階の乗降客リストに「乗った乗客」として記載される。
【００４９】
乗客１が初めて確認されたか否かの判断は、ｎ階とｎ＋１階間で識別された乗客１と、過去に遡った所定の時点から現時点までの間に、ｎ−１階とｎ階間において識別された乗客１’とを照合することにより行うものとし、一致する乗客１が確認されなかった場合、乗客１はｎ階とｎ＋１階間で初めて確認されたものとする。
【００５０】
また、制御部５は、ｍ階とｍ＋１階のフロア間で識別された乗客１が、乗客１が識別されてから所定移動時間内に、ｍ＋１階とｍ＋２階のフロア間の乗客リストに記載されるか追跡する。ｍ＋１階とｍ＋２階のフロア間の乗客リストに同一の乗客１が確認された場合に、乗客１はｍ＋２階のフロアに移動したと判断するものとする。
【００５１】
すなわち、例えば、１階と２階との間で初めて確認された乗客１が、所定移動時間内に２階と３階との間で確認された場合、１階から２階に移動し、エスカレータ１０を乗り継いで、３階に移動したと判断するものとする。
【００５２】
また制御部５は、乗客１がｐ階とｐ＋１階のフロア間において確認されてから、所定移動時間内に、ｐ＋１階とｐ＋２階のフロア間の乗客リストに同一の乗客１が確認されなかった場合に、ｐ＋１階で降りたと判断するものとする。ただし、最上階とその下階との間に設けられたカメラ４が撮影し識別された乗客１は、最上階で降りたと判断し、最上階の乗降客リストに「降りた乗客」として記載される。
【００５３】
すなわち、例えば、１階と２階との間で初めて確認された乗客１が、所定移動時間内に２階と３階間で確認されなかった場合には、乗客１は２階で降りたものと判断する。
【００５４】
（２）乗客Ｃの乗降
以下、図６及び図７に基づいて、乗客Ｃが乗降したフロアを特定する手順を説明する。
【００５５】
ステップＳ２１において、２階と３階間に設けられたカメラ４が撮影した映像が制御部５に送られ、識別部６が乗客１を識別する。次いで、ステップＳ２２に進む。
【００５６】
ステップＳ２２において、制御部５は１階と２階間の乗客リストを参照し、２階と３階間のカメラ４が乗客１を識別した時刻から３分遡った時点から現時点までの間に、１階と２階間のカメラ４が識別した乗客１’と２階と３階間のカメラ４が識別した乗客１とを照合する。次いで、ステップＳ２３に進む。
【００５７】
ステップＳ２３において、制御部５は、１階と２階間の乗客リストに、２階と３階間のカメラ４が識別した乗客１と一致する乗客１がいるか確認する。一致する乗客１がいない場合（Ｎｏの場合）、ステップＳ２４に進む。一致する乗客１がいる場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ２５に進み、一致する乗客１と同じ識別子を付与し、２階と３階間の乗客リストに記載する。
【００５８】
ステップＳ２４において、制御部５は、２階と３階間のカメラ４が識別した乗客１は、初めて識別された乗客１であるとし、識別子として「乗客Ｃ」を付与し、２階と３階間の乗客リストに記載する。また、乗客Ｃは２階から乗ったと判断し、２階乗降客リストに「乗った乗客」として記載する。次いで、ステップＳ２６に進む。
【００５９】
ステップＳ２６において、制御部５は、３階と４階間の乗客リストに、「乗客Ｃ」が記載されるかを追跡する。次いで、ステップＳ２７に進む。
【００６０】
ステップＳ２７において、３階と４階間の乗客リストに「乗客Ｃ」が記載された場合（Ｙｅｓの場合）は、ステップＳ２６に戻り、さらに上階の４階と５階間の乗客リストに「乗客Ｃ」が記載されるか追跡する。所定移動時間内に乗客リストに「乗客Ｃ」が記載されない場合（Ｎｏの場合）には、ステップＳ２８に進む。
【００６１】
ステップＳ２８において、制御部５は、乗客Ｃは３階と４階間で最後に確認されたため、４階で降りたと判断し、４階乗降客リストに「降りた乗客」として記載する。そして、乗客Ｃの追跡は終了する。
【００６２】
（３）効果
本実施形態によれば、カメラ４がエスカレータ１０の傾斜部に設けられた場合であっても乗客１の乗降フロアを把握することができる。また、上記では、エスカレータ１０が上昇しているとして説明したが、下降しているエスカレータ１０についても、同様に、乗客１の乗降フロアを把握することができる。
【変更例】
【００６３】
上記実施形態では、５階建ての建屋について説明したが、３階建てや４階建て、６階建て以上であっても良い。
【００６４】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６５】
１０・・・エスカレータ、１・・・乗客、３・・・乗降口、４・・・カメラ、５・・・制御部、６・・・識別部、７・・・メモリ
【図１】
2019085254.tif 000003
【図２】
2019085254.tif 000004
【図３】
2019085254.tif 000005
【図４】
2019085254.tif 000006
【図５】
2019085254.tif 000007
【図６】
2019085254.tif 000008
【図７】
2019085254.tif 000009