(57)【要約】【課題】  本発明では、主弁の振動を誘発せずに、減衰力の応答性が向上する緩衝器の提供を目的とする。【解決手段】  前記課題を解決するための手段は、主通路ＭＰｃ，ＭＰｅを有するピストン１１に離着座して主通路ＭＰｃ，ＭＰｅを開閉する主弁Ｖｃ，Ｖｅと、主弁Ｖｃ，Ｖｅの反主通路側に設けた背圧室Ｃｃ，Ｃｅと、主弁Ｖｃ，Ｖｅの主通路側の背圧室Ｃｃ，Ｃｅとを直接に連通する圧力導入路Ｉｃ，Ｉｅと、背圧室Ｃｃ，Ｃｅの圧力を調整可能な圧力調整部１と、圧力導入路Ｉｃ，Ｉｅと圧力調整部１の間に設けられ圧力導入路Ｉｃ，Ｉｅから圧力調整部１への流体の流れのみを許容するパイロット逆止弁Ｃｉｃ，Ｃｉｅとを備えることを特徴とする。【選択図】  図２
2019138401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主通路を有する弁座部材と、
前記弁座部材に離着座して前記主通路を開閉する主弁と、
前記主弁の反主通路側に設けた背圧室と、
前記主弁の主通路側と前記背圧室とを直接に連通する圧力導入路と、
前記背圧室の圧力を調整可能な圧力調整部と、
前記圧力導入路と前記圧力調整部の間に設けられ前記圧力導入路から前記圧力調整部への流体の流れのみを許容するパイロット逆止弁とを備える
ことを特徴とする緩衝器
【請求項２】
前記圧力導入路が、前記主弁に設けられるオリフィス通路であって、
前記主弁の背面に前記オリフィス通路を開閉する前記パイロット逆止弁を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
【請求項３】
前記主弁の全体が、前記弁座部材に対して軸方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。
【請求項４】
前記背圧室は、環状のチャンバ部材と、前記チャンバ部材の外周に摺動自在に装着されるとともに前記主弁の背面に当接する環状のスプールと、前記主弁とに囲まれて形成されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の緩衝器。
【請求項５】
シリンダと、
前記弁座部材で前記シリンダ内を区画した伸側室と圧側室とを備え、
前記主通路は、前記伸側室と前記圧側室とを連通する伸側主通路と圧側主通路を有し、
前記主弁は、前記伸側主通路を開閉する伸側主弁と、前記圧側主通路を開閉する圧側主弁を有し、
前記背圧室は、前記伸側主弁の背面に設けられた伸側背圧室と、前記圧側主弁の背面に設けられた圧側背圧室を有し、
前記圧力導入路は、前記伸側主弁の正面と前記伸側背圧室とを直接に連通する伸側圧力導入路と、前記圧側主弁の正面と前記圧側背圧室とを直接に連通する圧側圧力導入路を有し、
前記圧力調整部は、前記伸側背圧室と前記圧側背圧室の下流側に設けられる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、緩衝器に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のサスペンションに用いられる緩衝器には、減衰力を可変にできるものがある。このような緩衝器としては、シリンダと、シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、伸側室と圧側室を連通する伸側通路および圧側通路と、伸側通路を開閉する伸側弁体と、圧側通路を開閉する圧側弁体と、伸側弁体の背面に設けられる伸側背圧室と、圧側弁体の背面に設けられる圧側背圧室と、伸側オリフィスを介して伸側背圧室に連通されるとともに圧側オリフィスを介して圧側背圧室に連通される連通路と、伸側室から圧側背圧室へ向かう流体の流れのみを許容する伸側圧力導入通路と、圧側室から伸側背圧室へ向かう流体の流れのみを許容する圧側圧力導入通路と、連通路に接続される調整通路と、調整通路の途中に設けられて調整通路の上流側の圧力を制御する圧力制御弁とを備えて構成されるものがある（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
このような緩衝器にあっては、圧力制御弁によって背圧室内の圧力を制御して、緩衝器の伸長時と収縮時の減衰力をソフトからハードまで自在に調整できるため、車両に入力された振動に合わせて適切な減衰力を発揮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７２０４７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の緩衝器では、緩衝器の伸長作動時を例にとると、伸側背圧室に伸側室の圧力を導入するためには、伸側圧力導入通路、圧側背圧室、伸側オリフィス、連通路及び圧側オリフィスを介して行われる。この際、伸側室から導入された圧力を伸側背圧室に伝播させるには、伸側圧力導入通路から伸側背圧室までの容積全体を昇圧させなければならず、この容積には圧側背圧室が含まれており、全体の容積が大きくなる。そのため、従来の緩衝器では、圧力の伝播に遅れが生じて、緩衝器の減衰力の応答性が低下する可能性がある。なお、緩衝器の収縮作動時においても伸長作動時と同様の課題がある。
【０００６】
また、このように伸側室から伸側背圧室までの容積が大きい場合に、圧力の伝播を素早く行って緩衝器の減衰力の応答性を高めるには、多くの流量を必要とする。
【０００７】
そこで、伸側オリフィスと圧側オリフィスの径を大きくして、伸側圧力導入路から伸側背圧室へ流れる流体の流量を大きくして、圧力の伝搬速度を早める方法も考えられる。
【０００８】
しかしながら、このような方法では、伸側圧力導入通路を流れる流体の流量が多くなる分、伸側通路を流れる流体の流量が少なくなってしまう。そして、伸側通路を流れる流体の流量が少なくなると、伸側弁体の感度が高くなるため、伸側弁体の振動を誘発する恐れがあり、緩衝器から異音が生じる原因となる。
【０００９】
また、このような伸側弁体の振動を抑制するためには、伸側オリフィスと圧側オリフィスの径を小さくしてダンピングを効かせればよいが、そうすると今度は緩衝器の減衰力の応答性が犠牲になってしまう。
【００１０】
つまり、従来の緩衝器の構成では、緩衝器の減衰力の応答性の向上と、弁体の振動の抑制がトレードオフの関係になっていて、両立が難しかった。
【００１１】
そこで、本発明は、弁体の振動を誘発させずに、圧力の伝播速度を速めて減衰力の応答性を向上させる緩衝器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するための手段は、主通路を有する弁座部材に離着座して前記主通路を開閉する主弁と、前記主弁の反主通路側に設けた背圧室と、前記主弁の主通路側と前記背圧室とを直接に連通する圧力導入路と、前記背圧室の圧力を調整可能な圧力調整部と、前記圧力導入路と前記圧力調整部の間に設けられ前記圧力導入路から前記圧力調整部への流体の流れのみを許容するパイロット逆止弁とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記圧力導入路が、前記主弁に設けられるオリフィス通路であって、前記主弁の背面に前記オリフィス通路を開閉する前記パイロット逆止弁を設けてもよい。この構成によると、主弁の正面から背圧室へ圧力を直接導入できる圧力導入路を容易に設けられる。
【００１４】
また、前記主弁の全体が、前記弁座部材に対して軸方向に移動可能であるようにしてもよい。この構成によると、主弁の圧力割れを防止するために主弁の剛性を高くしても緩衝器の減衰力が高くならないので、撓んで開くリーフバルブのような弁体を利用する場合に比べてソフト減衰力を低くでき、緩衝器における減衰力の可変幅が大きくなる。
【００１５】
また、前記背圧室は、環状のチャンバ部材と、前記チャンバ部材の外周に摺動自在に装着されるとともに前記主弁の背面に当接する環状のスプールと、前記主弁とに囲まれて形成されるようにしてもよい。この構成によると、スプールをチャンバ部材の内周側に設けた場合に比べて、主弁における背圧室側の受圧面積を大きく確保できるため、緩衝器のハード減衰力を高くできる。さらに、スプールが摺接する摺接面が、チャンバ部材の外周になるため、摺接面がチャンバ部材の内周に設けられていた場合に比べて、摺接面の加工が容易になる。
【００１６】
また、シリンダと、前記弁座部材で前記シリンダ内を区画した伸側室と圧側室とを備え、前記主通路は、前記伸側室と前記圧側室とを連通する伸側主通路と圧側通路を有し、前記主弁は、前記伸側主通路を開閉する伸側主弁と、前記圧側通路を開閉する圧側主弁を有し、前記背圧室は、前記伸側主弁の背面に設けられた伸側背圧室と、前記圧側主弁の背面に設けられた圧側背圧室を有し、前記圧力導入路は、前記伸側主弁の正面と前記伸側背圧室とを直接に連通する伸側圧力導入路と、前記圧側主弁の正面と前記圧側背圧室とを直接に連通する圧側圧力導入路を有し、前記圧力調整部は、前記伸側背圧室と前記圧側背圧室の下流側に設けられるようにしてもよい。この構成によると、一つの圧力調整部で伸側背圧室と圧側背圧室の圧力を調整できるようになっている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の緩衝器によれば、背圧室に圧力が直接導入されるため、従来の緩衝器に比べて、背圧室の圧力が圧力調整部の制御圧になるまでの時間が短くなって、減衰力の応答性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態に係る緩衝器の断面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】図１の圧力調整部を拡大して示す断面図である。
【図４】パイロット逆止弁の変形例を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しながら本実施の形態について説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は同じ部品を示す。
【００２０】
本実施の形態に係る緩衝器Ｄは、図１に示すように、作動油などの流体を満たしたシリンダ１０と、シリンダ１０内に移動自在に挿入されるロッド１２と、ロッド１２の一端に連結され、シリンダ１０内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２に区画する弁座部材としてのピストン１１とを備えて構成されている。そして、本例では、図１に示すように、緩衝器Ｄのピストン部に減衰力調整バルブＶが実現されている。
【００２１】
また、図示はしないが、シリンダ１０の図１中下方には、フリーピストンが摺動自在に挿入されており、このフリーピストンによってシリンダ１０内であって図１中圧側室Ｒ２の下方に気体が充てんされる気室が形成されている。よって、この緩衝器Ｄが伸縮してシリンダ１０内にロッド１２が出入りし、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の合計容積が変化すると、フリーピストンがシリンダ１０内で上下動して気室を拡大あるいは縮小させて、ロッド１２がシリンダ１０内に出入りするロッド体積を補償する。なお、本例の緩衝器Ｄは、単筒型の緩衝器として構成されているが、気室に代えて、シリンダ１０を収容する外筒を設け、当該外筒とシリンダ１０との間をリザーバとし、当該リザーバによってシリンダ１０内に出入りするロッド体積を補償する複筒型の緩衝器として構成されてもよい。
【００２２】
本例の減衰力調整バルブＶは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を連通する主通路としての伸側主通路ＭＰｅと圧側主通路ＭＰｃを有する弁座部材としてのピストン１１と、ピストン１１に離着座して伸側主通路ＭＰｅと圧側主通路ＭＰｃをそれぞれ開閉する主弁としての伸側主弁Ｖｅと圧側主弁Ｖｃと、伸側主弁Ｖｅの反伸側主通路側である背面に設けた伸側背圧室Ｃｅと、圧側主弁Ｖｃの反圧側主通路側である背面に設けた圧側背圧室Ｃｃと、伸側主弁Ｖｅの伸側主通路側である正面と伸側背圧室Ｃｅとを直接に連通する伸側圧力導入路Ｉｅと、圧側主弁Ｖｃの圧側主通路側である正面と圧側背圧室Ｃｃとを直接に連通する圧側圧力導入路Ｉｃと、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力を調整可能な圧力調整部１と、伸側圧力導入路Ｉｅと圧力調整部１との間に設けられ伸側圧力導入路Ｉｅから圧力調整部１への流体の流れのみを許容する伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅと、圧側圧力導入路Ｉｃと圧力調整部１との間に設けられ圧側圧力導入路Ｉｃから圧力調整部１への流体の流れのみを許容する圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃとを備えて構成されている。
【００２３】
また、本例の圧力調整部１は、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃとに連通する調整通路Ｐｃと、調整通路Ｐｃの途中に設けられ伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力を制御する電磁圧力制御弁ＥＶとを備えて構成される。
【００２４】
さらに、本例の減衰力調整バルブＶは、調整通路Ｐｃの下流を伸側室Ｒ１に連通するとともに調整通路Ｐｃから伸側室Ｒ１へ向かう作動油の流れのみを許容する圧側圧力排出通路Ｅｃと、調整通路Ｐｃの下流を圧側室Ｒ２に連通するとともに調整通路Ｐｃから圧側室Ｒ２へ向かう作動油の流れのみを許容する伸側圧力排出通路Ｅｅを備える。
【００２５】
そして、緩衝器Ｄが伸縮すると、伸側主通路ＭＰｅを通過する流体の流れに対しては伸側主弁Ｖｅで、圧側主通路ＭＰｃを通過する流体の流れに対しては圧側主弁Ｖｃでそれぞれ抵抗を与えて緩衝器Ｄが減衰力を発揮するようになっている。
【００２６】
以下、本例の緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。ロッド１２は、図１に示すように、ピストン１１を保持する保持部材２８と、一端が保持部材２８に連結されて保持部材２８とともに電磁圧力制御弁ＥＶを収容する中空な収容部Ｌを形成するハウジング２９と、一端がハウジング２９に連結されるとともに他端がシリンダ１０の上端から外方へ突出するロッド本体３０とで形成されている。
【００２７】
保持部材２８は、軸方向に延びる保持軸２８ａと、保持軸２８ａの図１中上端外周に設けたフランジ２８ｂと、フランジ２８ｂの図１中上端外周に設けた筒状のソケット２８ｃとを備える。そして、保持部材２８は、保持軸２８ａの先端から開口してソケット２８ｃ内に通じる縦孔２８ｄと、保持軸２８ａの外周に軸方向に沿うように切り欠かれた縦溝２８ｅと、保持軸２８ａのフランジ側外周端に設けられるとともに縦溝２８ｅと通じる環状溝２８ｆと、フランジ２８ｂに設けられ環状溝２８ｆとソケット２８ｃ内を連通させるポート２８ｇを有する。さらに、フランジ２８ｂの上端には、縦孔２８ｄに通じる溝２８ｈが形成されている。また、保持軸２８ａの図１中下端外周には、螺子部２８ｉが設けられている。
【００２８】
ハウジング２９は、有底筒状の収容筒部２９ａと、収容筒部２９ａよりも外径が小径であって当該収容筒部２９ａの頂部から図１中上方へ延びる筒状の連結部２９ｂと、収容筒部２９ａの側方から開口して内部へ通じる透孔２９ｃとを備えて構成される。そして、収容筒部２９ａの下端内周にソケット２８ｃの外周を螺着すると、ハウジング２９と保持部材２８が一体化されるとともに、これらハウジング２９と保持部材２８とで収容筒部２９ａ内に電磁圧力制御弁ＥＶが収容される収容部Ｌが形成される。
【００２９】
また、保持部材２８における縦孔２８ｄは、先端側が大径になっており、この大径部分に環状の逆止弁弁座部材４３が装着されている。そして、逆止弁弁座部材４３が装着されると、逆止弁弁座部材４３の内側と縦孔２８ｄが連通する。
【００３０】
また、逆止弁弁座部材４３の圧側室側端である図１中下端には、逆止弁体４６が離着座可能に当接する環状弁座４３ａが形成されている。さらに、逆止弁弁座部材４３よりも圧側室側であって保持軸２８ａの下端内周には、環状のばね受４５が装着されている。そして、ばね受４５と逆止弁体４６との間には、逆止弁体４６を逆止弁弁座部材４３に向けて附勢するばね部材４７が介装されている。
【００３１】
これらの逆止弁弁座部材４３、逆止弁体４６、ばね受４５、ばね部材４７により、保持軸２８ａの縦孔２８ｄ内には、圧側室Ｒ２から収容部Ｌへ向かる流体の流れを阻止するとともに収容部Ｌから圧側室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁Ｃｅｅが構成されている。したがって、本例では、縦孔２８ｄと逆止弁Ｃｅｅとで、収容部Ｌと圧側室Ｒ２を連通させる伸側圧力排出通路Ｅｅが構成されている。
【００３２】
ロッド本体３０は、筒状であって、図１中下端の内周が拡径されていてハウジング２９の連結部２９ｂの挿入を許容し、この連結部２９ｂの螺着を可能とする螺子部（符示せず）を備えている。このように、ロッド本体３０、ハウジング２９および保持部材２８を一体化すると、ロッド１２が形成される。
【００３３】
なお、ロッド本体３０内およびハウジング２９における連結部２９ｂ内には、電磁圧力制御弁ＥＶを駆動するソレノイドＳｏｌへ電力供給するハーネスＨが挿通されており、ハーネスＨの上端について図示はしないがロッド本体３０の上端から外方へ伸びており、電源に接続される。
【００３４】
保持部材２８の保持軸２８ａの外周には、図１，図２に示すように、ピストン１１とともに、ピストン１１の図１中上方に圧側弁組立体ＭＶｃが組み付けられ、ピストン１１の図１下方に伸側弁組立体ＭＶｅが組み付けられており、これらがナットＮによって保持軸２８ａに装着されている。ここで、保持軸２８ａの外周に軸方向に沿うように切り欠かれた縦溝２８ｅと、保持軸２８ａの外周に組み付けられた圧側弁組立体ＭＶｃ、ピストン１１、伸側弁組立体ＭＶｅとで、環状溝２８ｆとポート２８ｇを介して収容部Ｌ内に連通する連通路４４が構成される。なお、連通路４４は、保持軸２８ａに収容部Ｌに連通する孔を設けて構成してもよい。ただし、本例のように、外周に縦溝２８ｅを設けた保持軸２８ａの外周に圧側弁組立体ＭＶｃ、ピストン１１、伸側弁組立体ＭＶｅを組み付けて連通路４４を構成した方が、前述のように孔を設けて連通路４４を構成するよりも保持軸２８ａの強度上有利である。また、本例のように連通路４４を構成した方が、連通路４４を容易に構成できる。
【００３５】
ピストン１１には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側主通路ＭＰｅと圧側主通路ＭＰｃとがそれぞれ周方向に複数設けられている。また、ピストン１１の図中上端には、圧側主通路ＭＰｃに連通される環状窓１１ａと、環状窓１１ａの外周側に設けられて圧側主通路ＭＰｃを囲む環状の圧側弁座１１ｂが設けられている。他方、ピストン１１の図中下端には、伸側主通路ＭＰｅに連通される環状窓１１ｃと、環状窓１１ｃの外周側に設けられて伸側主通路ＭＰｅを囲む環状の伸側弁座１１ｄが設けられている。
【００３６】
圧側弁組立体ＭＶｃは、圧側弁座１１ｂに離着座して圧側主通路ＭＰｃを開閉する圧側主弁Ｖｃと、圧側主弁Ｖｃに当接する圧側スプールＳｃと、環状であって外周に圧側スプールＳｃが摺動自在に装着される圧側チャンバ部材１３を備え、圧側主弁Ｖｃと圧側スプールＳｃと圧側チャンバ部材１３とで圧側背圧室Ｃｃを形成している。
【００３７】
具体的には、本例の圧側チャンバ部材１３は、図２に示すように、保持軸２８ａの外周に嵌合される筒状のスペーサ１４と、スペーサ１４と保持部材２８のフランジ２８ｂとの間に挟持されるとともに保持軸２８ａに対して径方向に延びる環状底部１５ａと環状底部１５ａの外周端からピストン１１側へ向けて延びる摺接筒１５ｂを有するガイド部材１５とを備えて構成されている。また、スペーサ１４のガイド部材側端には切欠き１４ａが設けられており、スペーサ１４とガイド部材１５を組み付けると、図２に示すように、圧側背圧室Ｃｃと連通路４４を連通する通路が構成される。なお、圧側チャンバ部材１３は、一部材で構成されてもよいが、本例のように、スペーサ１４とガイド部材１５の二部材に分けて構成した方が、複雑な圧側チャンバ部材１３の形状を形成しやすい。
【００３８】
また、圧側スプールＳｃは、摺接筒１５ｂの外周に摺動自在に装着されており、図中下端が圧側主弁Ｖｃの背面に当接している。
【００３９】
また、本例の圧側主弁Ｖｃは、ピストン１１に離着座するとともに圧側主通路ＭＰｃを開閉する環状の弁部１６と、弁部１６の内周端から反ピストン側へ向けて延びるとともにスペーサ１４の外周に対して軸方向に摺動自在に装着される摺動筒部１７を有する。これにより、本例の圧側主弁Ｖｃは、全体がピストン１１に対して軸方向に移動可能となっているため、軸方向にスライドして圧側主通路ＭＰｃを開閉する。
【００４０】
このように、本例では、圧側チャンバ部材１３と圧側スプールＳｃと圧側主弁Ｖｃとに囲まれた部屋で圧側背圧室Ｃｃが形成される。
【００４１】
したがって、本例では、圧側主弁Ｖｃの背面側に設けられた圧側背圧室Ｃｃの圧力によって圧側主弁Ｖｃが附勢されるため、圧側主弁Ｖｃの開弁圧は、圧側主弁Ｖｃの背面側に設けられた圧側背圧室Ｃｃの圧力によって決定される。
【００４２】
さらに、圧側主弁Ｖｃの弁部１６には、圧側主通路ＭＰｃと圧側背圧室Ｃｃを連通する圧側圧力導入路Ｉｃが形成されており、本例の圧側圧力導入路Ｉｃは、通過する流体の流れに抵抗を与えるオリフィス通路とされている。また、本例の弁部１６の背面側には、圧側圧力導入路Ｉｃが開口する環状溝２２が形成されている。
【００４３】
また、弁部１６の背面側に積層された環状板１８と、摺動筒部１７の図２中外周上端側に設けられた環状溝（符示せず）に装着された環状のばね受部材１９と、ばね受部材１９と環状板１８との間に介装されたばね部材２０とで圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃが構成されている。このように、本例では、圧側主弁Ｖｃの背面に圧側圧力導入路Ｉｃから圧側背圧室Ｃｃ内への流体の流れのみを許容する圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃが設けられている。
【００４４】
なお、圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃの構成は本例の構成には限定されないが、本例のように圧側主弁Ｖｃの背面に設けると、圧側主弁Ｖｃと圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃを一体にできるため、構成がコンパクトになる。
【００４５】
また、図２に示すように、保持部材２８のフランジ２８ｂとガイド部材１５との間には、圧側スプールＳｃを圧側主弁Ｖｃに向けて附勢する環状の板ばね２１が設けられている。詳細には、環状の板ばね２１は、フランジ２８ｂの保持軸側端とガイド部材１５の環状底部１５ａの内周端とで内周が挟持されるとともに、外周側が圧側スプールＳｃの反圧側主弁側端に当接している。
【００４６】
そのため、圧側主弁Ｖｃがピストン１１から離座して、圧側スプールＳｃがピストン１１から離間する図２中上方へ押し上げられた状態となってから、圧側主弁Ｖｃがピストン１１に着座する状態になるときは、板ばね２１のばね力で圧側スプールＳｃも圧側主弁Ｖｃに追従して速やかに元の位置に戻る。
【００４７】
なお、本例の保持部材２８のフランジ２８ｂの下端は、圧側弁組立体ＭＶｃから遠ざかるようにテーパしており、板ばね２１の撓みを許容するようになっている。
【００４８】
また、本例では、圧側スプールＳｃを附勢する附勢部材として板ばね２１を採用しているため、附勢部材としてコイルばねを利用する場合に比べて圧側弁組立体ＭＶｃの軸方向長さを短くできる。
【００４９】
他方、伸側弁組立体ＭＶｅは、伸側弁座１１ｄに離着座して伸側主通路ＭＰｅを開閉する伸側主弁Ｖｅと、伸側主弁Ｖｅに当接する伸側スプールＳｅと、環状であって外周に伸側スプールＳｅが摺動自在に装着される伸側チャンバ部材３１を備え、伸側主弁Ｖｅと伸側スプールＳｅと伸側チャンバ部材３１とで伸側背圧室Ｃｅを形成している。
【００５０】
具体的には、本例の伸側チャンバ部材３１は、図２に示すように、保持軸２８ａの外周に嵌合される筒状のスペーサ３２と、スペーサ３２とナットＮとの間に挟持されるとともに保持軸２８ａに対して径方向に延びる環状底部３３ａと環状底部３３ａの外周端からピストン１１側へ向けて延びる摺接筒３３ｂを有するガイド部材３３とを備えて構成されている。また、スペーサ３２のガイド部材側端には切欠き３２ａが設けられており、スペーサ３２とガイド部材３３を組み付けると、図２に示すように、圧側背圧室Ｃｃと連通路４４を連通する通路が構成される。なお、伸側チャンバ部材３１は、一部材で構成されてもよいが、本例のように、スペーサ３２とガイド部材３３の二部材に分けて構成した方が、複雑な圧側チャンバ部材３１の形状を形成しやすい。
【００５１】
また、伸側スプールＳｅは、摺接筒３３ｂの外周に摺動自在に装着されており、図中上端が伸側主弁Ｖｅの背面に当接している。
【００５２】
また、本例の伸側主弁Ｖｅは、ピストン１１に離着座するとともに伸側主通路ＭＰｅを開閉する弁部３５と、弁部３５の内周端から反ピストン側へ向けて延びるとともにスペーサ３２の外周に対して軸方向に摺動自在に装着される摺動筒部３６を有する。これにより、本例の伸側主弁Ｖｅは、全体がピストン１１に対して軸方向に移動可能となっているため、軸方向にスライドして伸側主通路ＭＰｅを開閉する。
【００５３】
このように、本例では、伸側チャンバ部材３１と伸側スプールＳｅと伸側主弁Ｖｅとに囲まれた部屋で伸側背圧室Ｃｅが形成される。
【００５４】
したがって、本例では、伸側主弁Ｖｅの背面側に設けられた伸側背圧室Ｃｅの圧力によって伸側主弁Ｖｅが附勢されるため、伸側主弁Ｖｅの開弁圧は、伸側主弁Ｖｅの背面側に設けられた伸側背圧室Ｃｅの圧力によって決定される。
【００５５】
さらに、伸側主弁Ｖｅの弁部３５には、伸側主通路ＭＰｅと伸側背圧室Ｃｅを連通する伸側圧力導入路Ｉｅが形成されており、本例の伸側圧力導入路Ｉｅは、通過する流体の流れに抵抗を与えるオリフィス通路とされている。また、本例の弁部３５の背面側には、伸側圧力導入路Ｉｅが開口する環状溝２３が形成されている。
【００５６】
また、弁部３５の背面側に積層された環状板３７と、摺動筒部３６の図２中外周下端側に設けられた環状溝（符示せず）に装着された環状のばね受部材３８と、ばね受部材３８と環状板３７との間に介装されたばね部材３９とで伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅが構成されている。このように、本例では、伸側主弁Ｖｅの背面に伸側圧力導入路Ｉｅから伸側背圧室Ｃｅ内への流体の流れのみを許容する伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅが設けられている。
【００５７】
なお、伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅの構成は本例の構成には限定されないが、本例のように伸側主弁Ｖｅの背面に設けると、伸側主弁Ｖｅと伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅを一体にできるため、構成がコンパクトになる。
【００５８】
また、図２に示すように、ナットＮとガイド部材３３との間には、伸側スプールＳｅを伸側主弁Ｖｅに向けて附勢する環状の板ばね３４が設けられている。詳細には、環状の板ばね３４は、ナットＮとガイド部材３３の環状底部３３ａの内周端とで内周が挟持されるとともに、外周側が伸側スプールＳｅの反伸側主弁側端に当接している。
【００５９】
そのため、伸側主弁Ｖｅがピストン１１から離座して、伸側スプールＳｅがピストン１１から離間する図１中下方へ押し下げられた状態となってから、伸側主弁Ｖｅがピストン１１に着座する状態になるときは、板ばね３４のばね力で伸側スプールＳｅも伸側主弁Ｖｅに追従して速やかに元の位置に戻る。
【００６０】
また、本例のピストン１１の伸側室側に設けられた環状窓１１ａの開口面積は、ピストン１１の圧側室側に設けられた環状窓１１ｃの開口面積よりも大きくなるように形成されている。ここで、各環状窓１１ａ，１１ｃの開口面積はそれぞれ伸側主弁Ｖｅと圧側主弁Ｖｃの正面側に作用する圧力の受圧面積になる。そのため、緩衝器Ｄの伸縮速度が同じである場合、緩衝器Ｄの収縮作動時に圧側主弁Ｖｃの正面に作用する荷重が、伸長作動時に伸側主弁Ｖｅの正面に作用する荷重よりも小さくなる。よって、本例では、伸側背圧室Ｃｅの圧力と圧側背圧室Ｃｃの圧力が等圧である場合には、伸側主弁Ｖｅの方が圧側主弁Ｖｃよりも開弁圧が高くなる。
【００６１】
また、本例では、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの下流側に、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力を調整可能な圧力調整部１が設けられており、電磁圧力制御弁ＥＶによって伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力が制御されている。したがって、電磁圧力制御弁ＥＶによって伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力を制御する際に、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力が等圧であっても、伸側主弁Ｖｅの開弁圧を圧側主弁Ｖｃの開弁圧よりも高くできる。よって、緩衝器Ｄの伸長作動時における減衰力を大きくしたい場合であっても、電磁圧力制御弁ＥＶで制御すべき最大圧力を低くできる。
【００６２】
なお、各背圧室Ｃｅ，Ｃｃの圧力が等圧である場合に緩衝器Ｄの伸長作動時における減衰力を大きくするには、伸側主弁Ｖｅの背面側に作用する圧力の受圧面積を圧側主弁Ｖｃの背面側に作用する圧力の受圧面積よりも小さくするようにしてもよい。
【００６３】
ただし、このようにするには、伸側背圧室Ｃｅを形成する伸側チャンバ部材３１のガイド部材３３及び伸側スプールＳｅを、圧側背圧室Ｃｃを形成する圧側チャンバ部材１３のガイド部材１５と圧側スプールＳｃよりも小径に形成する必要がある。
【００６４】
対して、本例のように、ピストン１１に設けた各環状窓１１ａ，１１ｃの開口面積に差をつけて、各背圧室Ｃｅ，Ｃｃの圧力が等圧であっても、伸側減衰力を大きくする場合には、各背圧室Ｃｅ，Ｃｃを形成する各チャンバ部材３１，１３及び各スプールＳｅ，Ｓｃについて同じものを利用できる。したがって、本例では、減衰力調整バルブＶの部品の種類を削減できる。
【００６５】
続いて、本例の圧力調整部１について詳細に説明する。本例の圧力調整部１は、前述したように、伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃとに連通する調整通路Ｐｃと、調整通路Ｐｃの途中に設けられ伸側背圧室Ｃｅと圧側背圧室Ｃｃの圧力を制御する電磁圧力制御弁ＥＶとを備えて構成される。
【００６６】
図３に示すように、電磁圧力制御弁ＥＶは、収容部Ｌに収容されるとともに、弁収容筒５０ａと制御弁弁座５０ｃを有する制御弁弁座部材５０と、制御弁弁座５０ｃに離着座する電磁弁弁体５１と、電磁弁弁体５１に推力を与えこれを軸方向に駆動するソレノイドＳｏｌとを備えて構成される。
【００６７】
具体的には、制御弁弁座部材５０は、保持部材２８のフランジ２８ｂの図３中上端に積層される環状のバルブハウジング５２の内周に弁収容筒５０ａが挿入されて径方向へ位置決められつつ、収容部Ｌ内に収容される。また、制御弁弁座部材５０は、電磁弁弁体５１が摺動自在に挿入される有底筒状の弁収容筒５０ａと、弁収容筒５０ａの図中上端外周に連なるフランジ５０ｂと、フランジ５０ｂの図中上端から軸方向へ向けて突出する環状の制御弁弁座５０ｃと、フランジ５０ｂの制御弁弁座５０ｃよりも内周側から開口して内外を連通する透孔５０ｄと、フランジ５０ｂの外周から図中上向きに立ち上がる大径筒部５０ｅと、大径筒部５０ｅに設けられ内外を連通するポート５０ｆとを備えて構成されている。
【００６８】
また、図３に示すように、弁収容筒５０ａの外周には、環状のリーフバルブ６０が装着されている。そして、弁収容筒５０ａをバルブハウジング５２に挿入して制御弁弁座部材５０をバルブハウジング５２に組み付けると、リーフバルブ６０の内周が制御弁弁座部材５０のフランジ５０ｂとバルブハウジング５２の図中上端に設けられた環状支持部５２ｂとで挟持されて固定される。また、リーフバルブ６０は、制御弁弁座部材５０の大径筒部５０ｅの下端に着座して、外周側でポート５０ｆを閉塞している。また、バルブハウジング５２の環状支持部５２ｂの外周側は制御弁弁座部材５０から遠ざかるようにテーパしているため、リーフバルブ６０の撓みが許容されるようになっている。
【００６９】
これにより、本例のリーフバルブ６０は、ポート５０ｆを通じてリーフバルブ６０に作用する圧力が開弁圧に達すると撓んで開弁するようになっており、リーフバルブ６０と制御弁弁座部材５０とで、ポート５０ｆを通過する流体に所定の抵抗を与えるフェール弁ＦＶが構成されている。したがって、本例のフェール弁ＦＶは、電磁圧力制御弁ＥＶと直列に配置されている。
【００７０】
また、バルブハウジング５２は、保持部材２８に設けられたポート２８ｇと制御弁弁座部材５０に設けられた透孔５０ｄとを連通するポート５２ａを有している。
【００７１】
また、図３に示すように、収容部Ｌ内には、外周がソケット２８ｃ内に嵌合されるとともに内周が制御弁弁座部材５０の大径筒部５０ｅに嵌合される環状の圧側排出通路形成部材４０が設けられている。圧側排出通路形成部材４０は、外周がソケット２８ｃ内に嵌合され内周が制御弁弁座部材５０の大径筒部５０ｅに嵌合される環状の嵌合部４０ａと、嵌合部４０ａの内周側から図３中上向きに立ち上がり先端が内周方向に突出して大径筒部５０ｅに積層されるフランジ部４０ｂとを備えて構成されている。そして、フランジ部４０ｂは、内周側図中上端に、先端が内周側に突出する環状のシート部４０ｃを有する。
【００７２】
圧側排出通路形成部材４０の図１，３中上方には、本例のソレノイドＳｏｌが、収容されており、ソレノイドＳｏｌの磁路の一部を形成する環状の固定鉄心５５の下端内周部と圧側排出通路形成部材４０のフランジ部４０ｂが当接している。
【００７３】
また、フランジ部４０ｂの上端には、フランジ部４０ｂの径方向に沿って延びるとともに大径筒部５０ｅの内部に連通する横溝４０ｄが設けられている。また、フランジ部４０ｂの大径筒部５０ｅに積層している部分よりも外周側には、横溝４０ｄに連通するとともにフランジ部４０ｂを軸方向に貫通する縦孔４０ｅが設けられている。
【００７４】
これにより、連通路４４、環状溝２８ｆ、ポート２８ｇ、ポート５２ａ、透孔５０ｄ、横溝４０ｄ、縦孔４０ｅが連通して、調整通路Ｐｃを構成するようになっている。
【００７５】
また、嵌合部４０ａには、収容部Ｌと外部とを連通する貫通孔４１が設けられている。さらに、嵌合部４０ａの図２中上端には、環状板４２が装着されており、この環状板４２と、環状板４２とソレノイドＳｏｌの固定鉄心５５の下端外周部との間に介装されたばね部材４８によって、貫通孔４１を開閉する逆止弁Ｃｅｃが構成されている。
【００７６】
そして、ハウジング２９に保持部材２８が一体化されると、ハウジング２９に設けられた透孔２９ｃが嵌合部４０ａの上端に対向して、貫通孔４１とともに収容部Ｌを伸側室Ｒ１に連通させる圧側圧力排出通路Ｅｃを構成するようになっている。加えて、逆止弁Ｃｅｃは、収容部Ｌ内から伸側室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容するようになっている。よって、圧側圧力排出通路Ｅｃは、貫通孔４１、透孔２９ｃによって形成され、途中に収容部Ｌ内から伸側室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容する逆止弁Ｃｅｃを備えてなる。
【００７７】
戻って、電磁弁弁体５１は、弁収容筒５０ａ内に摺動自在に挿入される小径部５１ａと、小径部５１ａよりも大径であって小径部５１ａの図中上方側である反弁座部材側に設けられる大径部５１ｂと、大径部５１ｂの反弁座部材側端の外周に設けたフランジ状のばね受部５１ｃを備えて構成される。
【００７８】
そして、電磁弁弁体５１が制御弁弁座部材５０に対して軸方向へ移動すると、大径部５１ｂの図３中下端が、制御弁弁座５０ｃに離着座するようになっている。
【００７９】
また、電磁弁弁体５１が制御弁弁座５０ｃに着座した状態では、透孔５０ｄと横溝４０ｄの連通が阻止される。そして、電磁圧力制御弁ＥＶは、電磁圧力制御弁ＥＶの上流の圧力が電磁圧力制御弁ＥＶの開弁圧を上回ると開弁し、開弁圧を下回ると閉弁するため、電磁圧力制御弁ＥＶの上流の圧力は開弁圧に制御される。
【００８０】
反対に、制御弁弁体５１が制御弁弁座５０ｃから最大限後退した状態では、図３に示すように、ばね受部５１ｃの外周端が圧側排出通路形成部材４０のシート部４０ｃに着座して、横溝４０ｄの電磁弁弁体側の開口が閉塞される。この場合には、電磁圧力制御弁ＥＶの上流の圧力がフェール弁ＦＶの開弁圧を上回るとフェール弁ＦＶが開弁し、透孔５０ｄからポート５０ｆを介して収容部Ｌへ液体が流れる。そのため、電磁圧力制御弁ＥＶの上流の圧力は、フェール弁ＦＶの開弁圧に制御される。
【００８１】
また、制御弁弁座部材５０のフランジ５０ｂとばね受部５１ｃとの間には、電磁弁弁体５１を制御弁弁座部材５０から離間する方向へ附勢するばねＥＶｓが介装されている。そして、本例のソレノイドＳｏｌは、通電されると当該ばねＥＶｓの附勢力に対向する推力を発揮する。したがって、電磁弁弁体５１は、ばねＥＶｓによって常に制御弁弁座部材５０から離間する方向へ附勢されており、ソレノイドＳｏｌからのばねＥＶｓに対抗する推力が作用しないと、制御弁弁座部材５０から最も離間する位置に位置決められる。なお、本例では、ばねＥＶｓを利用して、電磁弁弁体５１を制御弁弁座部材５０から離間させる方向へ附勢するようにしているが、ばねＥＶｓ以外にも附勢力を発揮できる弾性体を使用できる。
【００８２】
そして、ソレノイドＳｏｌの推力を調節すると、電磁弁弁体５１が制御弁弁座部材５０へ押し付けられる附勢力が調節されて、電磁弁弁体５１の大径部５１ｂが制御弁弁座５０ｃから離座する開弁圧が制御される。
【００８３】
したがって、電磁圧力制御弁ＥＶの上流の圧力の作用とばねＥＶｓによる電磁弁弁体５１を押し上げる力がソレノイドＳｏｌによる電磁弁弁体５１を押し下げる力を上回ると電磁圧力制御弁ＥＶが開弁して、電磁圧力制御弁ＥＶの上流側の圧力をソレノイドＳｏｌの推力に応じて制御できる。
【００８４】
そして、電磁圧力制御弁ＥＶの上流は、調整通路Ｐｃを介して伸側背圧室Ｃｅおよび圧側背圧室Ｃｃに通じているので、この電磁圧力制御弁ＥＶによって伸側背圧室Ｃｅおよび圧側背圧室Ｃｃの圧力を同時に制御できる。
【００８５】
また、電磁圧力制御弁ＥＶの下流は、横溝４０ｄと縦孔４０ｅと収容部Ｌを介して伸側圧力排出通路Ｅｅおよび圧側圧力排出通路Ｅｃに通じている。そのため、電磁圧力制御弁ＥＶを通過した流体は、緩衝器Ｄの伸長作動時には伸側圧力排出通路Ｅｅを通って低圧側の圧側室Ｒ２へ、緩衝器Ｄの収縮作動時には圧側圧力排出通路Ｅｃを通って低圧側の伸側室Ｒ１へ排出される。
【００８６】
また、前述したように、本例のフェール弁ＦＶは、電磁圧力制御弁ＥＶと直列に配置されている。ここで、本例の電磁圧力制御弁ＥＶは、ソレノイドＳｏｌへ通電できないフェール時には、ばねＥＶｓによって電磁弁弁体５１が制御弁弁座部材５０から最大限後退した状態になるが、前述したように電磁圧力制御弁ＥＶと直列にフェール弁ＦＶが配置されている。そのため、フェール時にはフェール弁ＦＶが流体の流れに抵抗を与える。よって、フェール時には、伸側背圧室Ｃｅ及び圧側背圧室Ｃｃの圧力は、フェール弁ＦＶの開弁圧に制御される。
【００８７】
したがって、本例の減衰力調整バルブＶでは、フェール時においては、伸側背圧室Ｃｅおよび圧側背圧室Ｃｃの圧力はフェール弁ＦＶにより制御される。
【００８８】
さらに、制御弁弁座部材５０の大径筒部５０ｅの図１中上方にはハウジング２９内に収容されるソレノイドＳｏｌが配置されている。そのため、ハウジング２９に保持部材２８を螺着して一体化する際には、図１に示すように、バルブハウジング５２、制御弁弁座部材５０、圧側排出通路形成部材４０およびソレノイドＳｏｌがハウジング２９と保持部材２８に挟持されて固定される。
【００８９】
続いて、緩衝器Ｄの作動について説明する。緩衝器Ｄが伸長してピストン１１が図１中上方に移動すると、流体は伸側主弁Ｖｅを押し上げて伸側主通路ＭＰｅを通過して、圧縮される伸側室Ｒ１から拡大される圧側室Ｒ２へ移動する。すると、緩衝器Ｄは、伸側主弁Ｖｅの開弁圧に基づく伸側減衰力を発揮する。
【００９０】
また、伸側主弁Ｖｅには伸側背圧室Ｃｅに直接連通する伸側圧力導入路Ｉｅが設けられているため、緩衝器Ｄの伸長時には、伸側室Ｒ１内の流体が伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅを押し開いて伸側圧力導入路Ｉｅを通って伸側背圧室Ｃｅに直接流入する。なお、本例の伸側圧力導入路Ｉｅは、オリフィス通路とされているため、伸側室Ｒ１の圧力と伸側背圧室Ｃｅの圧力との間に差圧が生じる。そのため、本例の伸側主弁Ｖｅは、この差圧が伸側主弁Ｖｅの開弁圧を上回ると、開弁する。
【００９１】
さらに、伸側背圧室Ｃｅは、切欠き３２ａを介して調整通路Ｐｃに連通されているため、伸側圧力導入路Ｉｅを介して伸側背圧室Ｃｅ内に流入した流体は、調整通路Ｐｃを通過して逆止弁Ｃｅｅを押し開いて伸側圧力排出通路Ｅｅを介して低圧側の圧側室Ｒ２へ排出される。
【００９２】
この際、調整通路Ｐｃには、前記したように電磁圧力制御弁ＥＶが設けられているため、ソレノイドＳｏｌに通電して、調整通路Ｐｃの上流側の圧力を制御してやれば、伸側主弁Ｖｅを附勢する伸側背圧室Ｃｅ内の圧力を調整できる。したがって、本例の緩衝器Ｄでは、電磁圧力制御弁ＥＶによって伸側主弁Ｖｅの開弁圧を制御でき、緩衝器Ｄの伸長作動を行う際の伸側減衰力を制御できる。
【００９３】
ここで、本例の圧側圧力導入路Ｉｃと圧側背圧室Ｃｃの間には、圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃが設けられているため、圧側圧力導入路Ｉｃを通って圧側室Ｒ２に圧力が逃げてしまわないようになっている。
【００９４】
なお、前記切欠き３２ａは通過する流体の流れに極力抵抗を与えない大きさに形成されており、圧力の伝播の妨げにならないようになっている。
【００９５】
逆に、緩衝器Ｄが収縮してピストン１１が図１中下方へ移動すると、流体は圧側主弁Ｖｃを押し上げて圧側主通路ＭＰｃを通過して、圧縮される圧側室Ｒ２から拡大される伸側室Ｒ１へ移動する。すると、緩衝器Ｄは、圧側主弁Ｖｃの開弁圧に基づく圧側減衰力を発揮する。
【００９６】
また、圧側主弁Ｖｃには圧側背圧室Ｃｃに直接連通する圧側圧力導入路Ｉｃが設けられているため、緩衝器Ｄの収縮時には、圧側室Ｒ２内の流体が圧側パイロット逆止弁Ｃｉｃを押し開いて圧側圧力導入路Ｉｃを通って圧側背圧室Ｃｃに直接流入する。なお、本例の圧側圧力導入路Ｉｃは、オリフィス通路とされているため、圧側室Ｒ２の圧力と圧側背圧室Ｃｃの圧力との間に差圧が生じる。そのため、本例の圧側主弁Ｖｃは、この差圧が圧側主弁Ｖｃの開弁圧を上回ると、開弁する。
【００９７】
さらに、圧側背圧室Ｃｃは、切欠き１４ａを介して調整通路Ｐｃに連通されているため、圧側圧力導入路Ｉｃを介して圧側背圧室Ｃｃ内に流入した流体は、調整通路Ｐｃを通過して逆止弁Ｃｅｃを押し開いて圧側圧力排出通路Ｅｃを介して低圧側の伸側室Ｒ１へ排出される。
【００９８】
この際、調整通路Ｐｃには、前記したように電磁圧力制御弁ＥＶが設けられているため、ソレノイドＳｏｌに通電して、調整通路Ｐｃの上流側の圧力を制御してやれば、圧側主弁Ｖｃを附勢する圧側背圧室Ｃｃ内の圧力を調整できる。したがって、本例の緩衝器Ｄでは、電磁圧力制御弁ＥＶによって圧側主弁Ｖｃの開弁圧を制御でき、緩衝器Ｄの収縮作動を行う際の圧側減衰力を制御できる。
【００９９】
よって、本例の緩衝器Ｄにおいては、一つの圧力調整部１で、緩衝器Ｄの伸側減衰力と圧側減衰力を制御できるようになっている。
【０１００】
ここで、本例の伸側圧力導入路Ｉｅと伸側背圧室Ｃｅの間には、伸側パイロット逆止弁Ｃｉｅが設けられているため、伸側圧力導入路Ｉｅを通って伸側室Ｒ１に圧力が逃げてしまわないようになっている。
【０１０１】
なお、前記切欠き１４ａは通過する流体の流れに極力抵抗を与えない大きさに形成されており、圧力の伝播の妨げにならないようになっている。
【０１０２】
本例の緩衝器Ｄは、各主弁Ｖｅ，Ｖｃの各主通路ＭＰｅ，ＭＰｃ側と各背圧室Ｃｅ，Ｃｃとを直接に連通する各圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃを備える。これにより、本例では、背圧室Ｃｅ，Ｃｃに伸側室Ｒ１または圧側室Ｒ２の圧力が直接導入されるため、伸側室Ｒ１または圧側室Ｒ２から伸側背圧室Ｃｅまたは圧側背圧室Ｃｃまでの容積が従来の緩衝器よりも小さくなり、圧力の伝播に遅れが生じない。したがって、圧力調整部１が各背圧室Ｃｅ，Ｃｃの圧力を制御する際に、各背圧室Ｃｅ，Ｃｃの圧力が制御圧になるまでの時間が短くなって、緩衝器Ｄの減衰力の応答性が向上する。
【０１０３】
また、伸側室Ｒ１または圧側室Ｒ２から伸側背圧室Ｃｅまたは圧側背圧室Ｃｃまでの容積が非常に小さくなるため、各圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃから各背圧室Ｃｅ，Ｃｃへ流入する流量が少なくて済む。したがって、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃの径を小さくできるため、各主通路ＭＰｅ，ＭＰｃを流れる流体の流量も少なくならず、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃによってダンピングも効かせられるので、主弁Ｖｅ，Ｖｃの振動を抑制できる。
【０１０４】
よって、本例の緩衝器Ｄでは、減衰力の応答性の向上と、主弁Ｖｅ，Ｖｃの振動の抑制を両立できる。
【０１０５】
なお、本例のパイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃは、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃと背圧室Ｃｅ，Ｃｃの間に設けられているが、これらのパイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃは、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃと圧力調整部１の間に設けられていれば足りる。そのため、背圧室Ｃｅ，Ｃｃと連通路４４の間にパイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃが設けられてもよい。
【０１０６】
また、本例の各圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃが、各主弁Ｖｅ，Ｖｃに設けられるオリフィス通路であって、各主弁Ｖｅ，Ｖｃの背面にそれぞれ当該オリフィス通路を開閉するパイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃを設けている。本例のように、各主弁Ｖｅ，Ｖｃにそれぞれ圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃを設けるようにすると、各主弁Ｖｅ，Ｖｃの正面から各背圧室Ｃｅ，Ｃｃへ圧力を直接導入できる圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃを容易に設けられる。
【０１０７】
ただし、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃは、主弁Ｖｅ，Ｖｃ以外に設けられてもよく、例えば、チャンバ部材３１，１３に設けてもよい。
【０１０８】
また、本例では、各主弁Ｖｅ，Ｖｃに各圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃの背圧室側端が開口する環状溝２３，２２がそれぞれ形成されている。この構成によると、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃを介して各背圧室Ｃｅ，ｃｃに圧力が導入される際には、環状溝２３，２２の面積が各パイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃを押圧する受圧面積となる。したがって、圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃの径を受圧面積とするよりも受圧面積を大きく確保できるため、パイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃを押圧する力が強くなり、背圧室Ｃｅ，Ｃｃにスムーズに圧力が導入される。よって、背圧室Ｃｅ，Ｃｃに圧力が制御圧になるまでの時間がより短くなるので、緩衝器Ｄの減衰力の応答性がさらに向上する。
【０１０９】
なお、本例では、主弁Ｖｅ，Ｖｃに環状溝２３，２２を設けているが、主弁Ｖｅ，Ｖｃ以外に設けられてもよい。
【０１１０】
例えば、図４に示すように、各パイロット逆止弁Ｃｉｃ，Ｃｉｅにおける環状板１８，３７と、各主弁Ｖｃ，Ｖｅにおける弁部１６，３５との間に、各圧力導入路Ｉｃ，Ｉｅに臨む開口窓２４ａ，２５ａを有する環状の間座２４，２５を設けるようにしてもよい。
【０１１１】
また、主弁Ｖｅ，Ｖｃは、圧力割れを防止するために、緩衝器Ｄが勢いよく伸縮しても圧力割れを起こさない程度に剛性を高くする必要がある。ところが、主弁Ｖｅ，Ｖｃとして撓んで開くリーフバルブのような弁体を利用する場合には、剛性を高くすると流体が主弁Ｖｅ，Ｖｃを通過する際に生じる抵抗が高くなるため、ソフト減衰力が高くなってしまう。
【０１１２】
これに対して、本例の主弁Ｖｅ，Ｖｃのように、主弁Ｖｅ，Ｖｃ全体が、弁座部材としてのピストン１１に対して軸方向に移動して、各主通路ＭＰｅ，Ｍｐｃを開閉するバルブを利用すると、主弁Ｖｅ，Ｖｃの剛性を高くしても流体が主弁Ｖｅ，Ｖｃを通過する際に生じる抵抗が変わらない。したがって、本例の主弁Ｖｅ，Ｖｃでは、撓んで開くリーフバルブのような弁体を利用する場合に比べてソフト減衰力を低くでき、緩衝器Ｄにおける減衰力の可変幅が大きくなる。
【０１１３】
ただし、主弁Ｖｅ，Ｖｃは、本例の構成には限定されず、主弁Ｖｅ，Ｖｃをリーフバルブとして、当該リーフバルブに圧力導入路Ｉｅ，Ｉｃを設けるようにしてもよい。
【０１１４】
また、本例の各背圧室Ｃｅ，Ｃｃは、環状の各チャンバ部材３１，１３と、各チャンバ部材３１，１３の外周に摺動自在に装着されるとともに各主弁Ｖｅ，Ｖｃの背面に当接する環状の各スプールＳｅ，Ｓｃと、主弁Ｖｅ，Ｖｃとに囲まれて形成されている。
【０１１５】
このようにすると、主弁Ｖｅ，Ｖｃの背面に当接するスプールＳｅ，Ｓｃをチャンバ部材３１，１３の内周に摺動自在に装着する場合に比べて、チャンバ部材３１，１３の摺接筒１５ｂの内径と外径の差分だけ主弁Ｖｅ，Ｖｃにおける背圧室側の受圧面積を大きく確保できる。したがって、本例では、スプールＳｅ，Ｓｃをチャンバ部材３１，１３の内周に摺動自在に装着する場合に比べて、緩衝器Ｄにおけるハード減衰力を高くできるため、減衰力の可変幅が大きくなる。
【０１１６】
さらに、スプールＳｅ，Ｓｃが摺接する摺接面の加工は特に精度が求められるが、本例では、スプールＳｅ，Ｓｃの摺接面がチャンバ部材３１，１３の外周になるため、摺接面がチャンバ部材３１，１３の内周に設けられる場合に比べて、摺接面の加工が容易になる。
【０１１７】
また、図示しないが、本例の減衰力調整バルブＶにおいては、各パイロット逆止弁Ｃｉｅ，Ｃｉｃと並列に配置され、極微流量の流体の通過のみを許容するバイパス路を設けてもよい。この構成によると、緩衝器Ｄが、伸長行程から収縮行程あるいは収縮行程から伸長行程に切り替わる際に、圧力が導入される背圧室と反対側の背圧室の圧力がバイパス路を介して漏れる。したがって、緩衝器Ｄが勢いよく伸縮して、一方側の背圧室の圧力が瞬間的に圧力調整部１の設定圧よりも高くなってしまったとしても、他方側の背圧室から圧力を逃がせるため、素早く背圧室の圧力を圧力調整部１の設定圧にできる。
【０１１８】
なお、前記バイパス路を設けた場合であっても、緩衝器Ｄの伸長行程時には、伸側室Ｒ１の圧力が伸側背圧室Ｃｅの圧力よりも高圧になるため、伸側背圧室Ｃｅの圧力がバイパス路を介して伸側室Ｒ１へ漏れる恐れはない。緩衝器Ｄの収縮行程でも同様に、圧側室Ｒ２の圧力が圧側背圧室Ｃｃの圧力よりも高圧になるため、圧側背圧室Ｃｃの圧力がバイパス路を介して圧側室Ｒ２へ漏れる恐れはない。
【０１１９】
また、本例の緩衝器Ｄでは、減衰力調整バルブＶをピストン部に実現しているが、例えば、シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入されるとともに前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、前記シリンダを収容するとともに前記シリンダとの間にリザーバを形成する外筒と、前記伸側室と前記リザーバを連通する排出通路を備え、流体が前記圧側室、前記伸側室、前記リザーバを順に一方向で循環するユニフロー型の緩衝器における前記排出通路の途中に本例の減衰力調整バルブを設けてもよい。
【０１２０】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱なく改造、変形及び変更ができるのは当然である。
【符号の説明】
【０１２１】
１・・・圧力調整部、１０・・・シリンダ、１１・・・ピストン（弁座部材）、１３・・・圧側チャンバ部材、３１・・・伸側チャンバ部材、Ｃｃ・・・圧側背圧室、Ｃｅ・・・伸側背圧室、Ｃｉｃ・・・圧側パイロット逆止弁、Ｃｉｅ・・・伸側パイロット逆止弁、Ｄ・・・緩衝器、Ｉｃ・・・圧側圧力導入路、Ｉｅ・・・伸側圧力導入路、ＭＰｃ・・・圧側主通路、ＭＰｅ・・・伸側主通路、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｓｃ・・・圧側スプール、Ｓｅ・・・伸側スプール、Ｖｃ・・・圧側主弁、Ｖｅ・・・伸側主弁
【図１】
2019138401.tif 000003
【図２】
2019138401.tif 000004
【図３】
2019138401.tif 000005
【図４】
2019138401.tif 000006