(57)【要約】【課題】複数の画像データを合成して一つの長尺画像データを生成する際に、各画像データのサイズが異なっていても、各画像データの合成を容易に行えるようにする。【解決手段】画像処理装置３は、複数の画像データの中から第一画像データ及び第一画像データとは異なる第二画像データを取得する画像取得手段と、取得した第一画像データに基づく第一画像、及び第二画像データに基づく第二画像における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を検出する幅検出手段と、検出した第一画像の幅と第二画像の幅とが異なる場合に、両者の幅が近づくよう第一画像データと第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正する修正手段と、修正した画像データを含む複数の画像データを合成することにより、一つの長尺画像データを生成する画像合成手段と、を備える。【選択図】図１０
2019126528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の撮影対象部位に沿って一列に並ぶように配置され、放射線を受けることで放射線画像の画像データをそれぞれ生成する複数の放射線撮影装置が、前記撮影対象領域を介して放射線を受けることで生成する複数の画像データの中から第一画像データ及び前記第一画像データとは異なる第二画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記第一画像データに基づく第一画像、及び前記第二画像データに基づく第二画像における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を検出する幅検出手段と、
前記幅検出手段が検出した前記第一画像の前記幅と前記第二画像の前記幅とが異なる場合に、両者の前記幅が近づくよう前記第一画像データと前記第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正する修正手段と、
前記修正手段が修正した画像データを含む複数の画像データを合成することにより、一つの長尺画像データを生成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記修正手段は、前記検出手段が検出した前記第二画像の前記幅が前記第一画像の前記幅よりも大きい場合には、前記第一画像と前記第二画像を並べたときに、前記第二画像における前記第一画像よりも前記幅方向へはみ出すこととなる領域の前記幅が狭められるよう前記第二画像データを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記修正手段は、前記第二画像における前記第一画像よりも前記幅方向へはみ出す領域が切り取られるよう前記第二画像データを修正することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記修正手段は、前記検出手段が検出した前記第二画像の前記幅が前記第一画像の前記幅よりも小さい場合には、前記第一画像と前記第二画像を並べたときに、前記第二画像における前記幅方向の端と、前記第一画像における前記幅方向の端からこれらの画像が並ぶ方向に延びる延長線と、の間にできる画像の存在しない領域の少なくとも一部が、前記第二画像の一部として補間されるよう前記第二画像データを修正することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記修正手段は、前記第二画像における前記幅方向の端と、前記第一画像における前記幅方向の端からこれらの画像が並ぶ方向に延びる延長線と、の間にできる前記画像の存在しない領域全体が、前記第二画像の一部として補間されるよう前記第二画像データを修正することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
放射線を発生させる放射線照射装置と、
被検者の撮影対象部位に沿って一列に並ぶように配置され、放射線を受けることで放射線画像の画像データをそれぞれ生成する複数の放射線撮影装置と、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像処理装置と、を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項７】
前記複数の放射線撮影装置のうちの少なくとも一つは、
これらが並べられる方向及び自身の厚さ方向と直交する方向の幅が他のものと異なっていることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影システム。
【請求項８】
前記放射線撮影装置を装填することが可能な複数の装填部が一列に並ぶように設けられ、
前記装填部における装填される撮影装置２の幅方向の長さが、前記複数の放射線撮影装置の前記幅のうち、最も長い前記幅よりも短いホルダーを備えることを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影システム。
【請求項９】
前記装填部の前記長さが、前記複数の放射線撮影装置の前記幅のうち、最も短い前記幅と等しいことを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影システム。
【請求項１０】
前記放射線撮影装置よりも前記放射線照射装置側に設けられ、照射される放射線に含まれる散乱線が前記放射線撮影装置に入射するのを規制するグリッドを備えることを特徴とする請求項８又は９に記載の放射線撮影システム。
【請求項１１】
前記グリッドは、
複数のスリットを有し、
前記ホルダーの放射線入射面に、前記装填部における前記長さ方向の中央を通り前記長さ方向と直交する平面が、前記複数のスリットのうち中央に位置する前記スリットを通るように配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮影システム。
【請求項１２】
放射線を受けることで放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置を、被検者の撮影対象部位に沿って複数一列に並べ、
前記被検者を放射線撮影し、
前記放射線撮影装置が生成した複数の画像データの中から第一画像データ及び前記第一画像データとは異なる第二画像データを抽出し、
抽出した前記第一画像データに基づく第一画像及び前記第二画像データに基づく第二画像における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を測定し、
測定した前記第一画像の前記幅と前記第二画像の前記幅とが異なる場合に、両者の前記幅が近づくよう前記第一画像データと前記第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正し、
修正した画像データを含む複数の放射線画像を合成することにより、一つの長尺画像を生成することを特徴とする放射線長尺画像撮影方法。
【請求項１３】
前記複数の放射線撮影装置を、前記幅方向の一端が揃うように並べて前記放射線撮影を行うことを特徴とする請求項１２に記載の放射線長尺画像撮影方法。
【請求項１４】
被検者の撮影対象部位に沿って一列に並ぶように配置され、放射線を受けることで放射線画像の画像データをそれぞれ生成する複数の放射線撮影装置が、前記撮影対象領域を介して放射線を受けることで生成する複数の画像データの中から第一画像データ及び前記第一画像データとは異なる第二画像データを取得するステップと、
取得した前記第一画像データに基づく第一画像、及び前記第二画像データに基づく第二画像における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を検出するステップと、
検出した前記第一画像の前記幅と前記第二画像の前記幅とが異なる場合に、両者の前記幅が近づくよう前記第一画像データと前記第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正するステップと、
修正した画像データを含む複数の画像データを合成することにより、一つの長尺画像データを生成するステップと、をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、放射線撮影システム、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線画像の撮影方法の一つに長尺撮影と呼ばれるものがある。長尺撮影は、例えば脊椎全体や下肢全体といった広範囲に亘る部位を撮影対象とするもので、放射線撮影装置を移動させながら撮影対象部位を繰り返し撮影（放射線照射）したり、例えば特許文献１に記載されたように、放射線撮影装置を被検者の撮影対象部位の長手方向に沿うように複数並べて配置し、１回だけ撮影したりすることによって得られる複数の画像を合成することにより、通常の放射線画像に比べてサイズの大きい画像（以下長尺画像）を生成する撮影方法である。放射線撮影装置を複数用いて長尺撮影を行えば、撮影途中の被検者の体動により撮影が失敗してしまうのを防いだり、被検者の被曝量を低減したりすることができる。
【０００３】
また、複数の画像を合成する技術には、例えば特許文献２に記載されたようなものがある。具体的には、各放射線撮影装置から出力された画像データに対し、隣接する画像と重なる重複領域を特定し、重複領域における幅方向のプロファイルから撮影対象部位の端部の位置を検出し、隣接する両画像から得られた撮影対象部位の端部の位置が一致するように各画像の重複領域を重ね合わせる、というものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８７３８０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、放射線撮影装置は高価であるため、使用する施設によっては、同じ放射線撮影装置を一度に複数買い揃えることができないところも存在する。そのような施設では、複数の放射線撮影装置を複数回に分けて購入していくことになるため、例えば途中で、所有していたものと同型の装置が流通しなくなったり、所有していたものよりも小型の装置しか購入できなくなったりして、放射線撮影装置を複数所有しているものの各装置のサイズが異なるといったケースが出てくる。
また、一度に複数買い揃える場合であっても、今後の様々な場面での使用を考慮して、敢えて異なるサイズのものを購入することも考えられる。
しかしながら、特許文献２に記載された技術は、全てサイズの等しい画像データ同士を合成することを前提とした技術であり、このようなサイズの異なる画像データの合成に用いると処理の途中でエラーが生じて所望の長尺画像が得られない可能性がある。
また、他のサイズの異なる画像データに対応した合成技術が存在したとしても、処理に手間がかかったり、長方形でない見た目の悪い長尺画像となってしまったりすることが予想される。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数の画像データを合成して一つの長尺画像データを生成する際に、各画像データのサイズが異なっていても、各画像データの合成を容易に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、
被検者の撮影対象部位に沿って一列に並ぶように配置され、放射線を受けることで放射線画像の画像データをそれぞれ生成する複数の放射線撮影装置が、前記撮影対象領域を介して放射線を受けることで生成する複数の画像データの中から第一画像データ及び前記第一画像データとは異なる第二画像データを取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した前記第一画像データに基づく第一画像、及び前記第二画像データに基づく第二画像における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を検出する幅検出手段と、
前記幅検出手段が検出した前記第一画像の前記幅と前記第二画像の前記幅とが異なる場合に、両者の前記幅が近づくよう前記第一画像データと前記第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正する修正手段と、
前記修正手段が修正した画像データを含む複数の画像データを合成することにより、一つの長尺画像データを生成する画像合成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の画像データを合成して一つの長尺画像データを生成する際に、各画像データのサイズが異なっていても、各画像データの合成を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】図１の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の外観を表す斜視図である。
【図３】図２の放射線撮影装置の電気的構成を表すブロック図である。
【図４】図２の放射線撮影装置が備える放射線検出部の一部を表す平面図である。
【図５】図２の放射線撮影装置の平面図である。
【図６】図２の放射線撮影システムが備えるホルダーの一例を表す正面図及び側面図である。
【図７】図２の放射線撮影システムが備えるホルダーの他の例を表す側面図である。
【図８】図６のホルダーへの放射線撮影装置の装填例を表す模式図である。
【図９】図１の放射線撮影システムが備える画像処理装置の電気的構成を表すブロック図である。
【図１０】図９の画像処理装置が実行する画像合成処理を表すフローチャートである。
【図１１】画像データの修正方法を表す概念図である。
【図１２】画像データの修正方法を表す概念図である。
【図１３】画像データの修正方法を表す概念図である。
【図１４】同実施形態の実施例１に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置、ホルダー及びグリッドを表す正面図である。
【図１５】同実施形態の実施例２に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置、ホルダー及び保護部材の斜視図及び断面図である。
【図１６】同実施形態の実施例３に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの正面図である。
【図１７】同実施形態の実施例４に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの正面図である。
【図１８】同実施形態の実施例５に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの正面図である。
【図１９】同実施形態の実施例６に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの断面図である。
【図２０】同実施形態の実施例７に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの断面図である。
【図２１】同実施形態の実施例８に係る放射線撮影システムが備えるホルダーの正面図である。
【図２２】同実施形態の実施例９に係る放射線撮影システムが備えるホルダーを表す斜視図である。
【図２３】補正領域を説明するための側面図である。
【図２４】同実施形態の実施例１０に係る放射線撮影システムが備えるホルダーの正面図である。
【図２５】同実施形態の実施例１２に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの正面図である。
【図２６】同実施形態の実施例１３に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びグリッドの正面図である。
【図２７】同実施形態の実施例１３に係る放射線撮影システムが備える放射線撮影装置及びホルダーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示したものに限定されない。
【００１１】
〔放射線撮影システムの構成〕
まず、本実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成について説明する。図１は、本実施形態の放射線撮影システム１００の構成を表すブロック図である。
本実施形態の放射線撮影システム１００は、図１に示したように、放射線照射装置１や、複数の放射線撮影装置（以下、撮影装置２）、画像処理装置３等で構成されている。
また、放射線撮影システム１００は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像記憶通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と接続可能となっている。
【００１２】
放射線照射装置１は、放射線を発生させるものであり、ジェネレーター１１、曝射スイッチ１２、放射線源１３等を備えている。
ジェネレーター１１は、曝射スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された放射線照射条件（管電圧や管電流、照射時間（ｍＡｓ値）等）に応じた電圧を放射線源１３に印加することが可能に構成されている。
放射線源１３（管球）は、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、ジェネレーター１１から電圧が印加されると、フィラメントが印加された電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘ（Ｘ線等）を生成するようになっている。
【００１３】
なお、図１には、曝射スイッチ１２がジェネレーター１１に接続されたものを例示したが、曝射スイッチ１２はジェネレーター１１に接続される他の装置（例えば図示しない操作卓）に備えられていてもよい。
また、放射線照射装置１は、撮影室内に据え付けてもよいし、回診車等に組み込むことで移動可能に構成してもよい。
【００１４】
複数の撮影装置２は、画像処理装置３と有線又は無線で通信可能に接続されている。
そして、各撮影装置２は、外部から受ける放射線に応じた放射線画像の画像データをそれぞれ生成し、それを画像処理装置３へ送信することが可能となっている。
なお、撮影装置２の詳細については後述する。
【００１５】
画像処理装置３は、ＰＣや携帯端末又は専用の装置によって構成されており、撮影装置２等と有線又は無線で通信可能に接続されている。
そして、画像処理装置３は、複数の撮影装置２から有線又は無線にて画像データをそれぞれ受信し、これらの画像データを合成して長尺画像を生成することが可能となっている。
なお、この放射線撮影システム１００に、例えば、放射線照射装置１や撮影装置２の各種撮影条件を設定するためのコンソールや、画像データに所定の画像処理を施す専用の解析装置等を接続し、それらを画像処理装置３として用いてもよい。
【００１６】
〔放射線撮影装置の構成〕
次に、上記放射線撮影システム１００を構成する撮影装置２の詳細について説明する。図２は撮影装置２の外観を表す斜視図、図３は撮影装置２の電気的構成を表すブロック図、図４は撮影装置２が備えるセンサー基板２３ａの一例を表す平面図である。
【００１７】
撮影装置２は、図２に示したように筐体２１を備え、この筐体２１の中には、図３に示した制御部２２や、放射線検出部２３、読出し部２４、通信部２５、記憶部２６、各部２２〜２６を接続するバス２７等を備えている。
また、撮影装置２の各部２２〜２６には、図示しない内蔵バッテリー又は外部電源から電力が供給されるようになっている。
また、筐体２１が有する複数の平面のうちの一つ（例えば最も広い面）が放射線入射面２１ｄとなっている。
また、筐体２１の表面（例えば側面）には、図２に示したように、電源スイッチ２１ａや操作スイッチ２１ｂ、インジケーター２１ｃ、コネクター２５ａ等が設けられている。以下、筐体２１における電源スイッチ２１ａ等が設けられている面をＩＦ（インターフェース）面２１ｅと称す。
【００１８】
制御部２２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で撮影装置２の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、電源スイッチが入れられたことや、外部の装置から所定の制御信号を受信したこと、放射線照射装置１から放射線を受けたこと等を契機として、記憶部２６に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該処理プログラムに従って各種処理を実行する。
【００１９】
放射線検出部２３は、放射線の線量に応じた量の電荷を直接的又は間接的に生成する放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する複数の画素が二次元状に配列されたセンサー基板２３ａ（図４参照）を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検知するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検知するいわゆる直接型のものであってもよい。
【００２０】
読出し部２４は、複数の放射線検知素子にそれぞれ蓄積された電荷量を信号値として読み出し、各信号値に基づいて画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。
【００２１】
通信部２５は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
また、通信部２５は、有線通信を行うためのコネクター２５ａ（図２参照）を備えている。
【００２２】
記憶部２６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種画像処理を実行するためのプログラムを含む各種処理プログラム、これらのプログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
【００２３】
ところで、上述した放射線検出部２３が有するセンサー基板２３ａは、図２に示したように、筐体２１に、放射線入射面２１ｄと平行に広がるよう収納される。
また、センサー基板２３ａは、例えば図４に示したように、基板２３ｂ、複数の走査線２３ｃ、複数の信号線２３ｄ、複数の放射線検出素子２３ｅ、複数のＴＦＴ２３ｆ、複数のバイアス線２３ｇ等で構成される。そして、隣り合う走査線２３ｃ及び隣り合う信号線２３ｄに囲まれる矩形領域が一つの画素Ｐとなる。
また、基板２３ｂの周縁部には、各走査線２３ｃを図示しないゲートドライバーに接続するための複数の端子２３ｈや、各信号線２３ｄを図示しない読み出し回路に接続するための複数の端子２３ｉが、各バイアス線２３ｆを繋ぐ結線２３ｊ等が形成されている。
このため、画素Ｐが配列される領域は、図４に示したように、基板２３ｂよりも一回り小さくなる。以下、センサー基板２３ａにおける複数の画素Ｐが配列された領域（画素Ｒが存在しない周縁部を除く領域）を有効撮影領域Ｒ１と称する。
【００２４】
なお、撮影装置２は、筐体２１やセンサー基板２３ａのサイズ、画素Ｐの配列数等を変更することにより、様々なサイズに構成することができる。具体的には、図５（ａ）に示したような、ＩＦ面２１ｅの長手方向の長さ（以下高さ）に比べて、ＩＦ面２１ｅの長手方向及び撮影装置２の厚さ方向に直交する方向の長さ（以下幅と称す）が短くなっているものや、図５（ｂ）に示したように、高さに比べて、幅方向の方が長いもの等がある。
以下、必要に応じて、相対的に幅の狭い撮影装置を撮影装置２Ａ、相対的に幅の広い撮影装置を撮影装置２Ｂと表記することがある。
【００２５】
〔ホルダー〕
次に、上記撮影装置２を装填するためのホルダー４について説明する。図６はホルダー４の一例を表す正面図及び側面図、図７はホルダー４の他の例を表す側面図、図８はホルダー４への撮影装置２の装填例を表す模式図である。
【００２６】
ホルダー４は、複数の撮影装置２の相対位置を固定するためのもので、本体４１、複数段の装填部４２、複数のケーブル４３等を備えて構成されている。
本体４１は、略直方体状に形成され、前面が放射線入射面４１ａとなっている。
複数の装填部４２は、撮影装置２を装填することが可能な空間で、図６に示したように本体４１の中に、本体４１の長手方向に沿って一列に並ぶように設けられている。なお、図６には、装填部４２の数が三つのものを例示したが、装填部４２の数は、二つもしくは四つ以上であってもよい。
【００２７】
側方から見たときの各装填部４２は、図６（ｂ）に示したように、前後方向の位置が少しずつずれるとともに、放射線入射面４１ａと直交する方向から見たときの下方の装填部４２の上端部が上方の装填部４２の下端部と重なるようになっている。重なる幅は、撮影装置２における筐体２１の側面と有効撮影領域Ｒ１との距離よりも長くなっている。
各装填部４２の一方の側面は撮影装置２を挿入するための装填口４２ａとなっている。
各装填部４２における装填される撮影装置２幅方向の長さ（以下装填部４２の幅）は、装填可能な複数種類の撮影装置２Ａ，２Ｂの幅のうち、最も長い幅よりも短くなっている。特に、複数種類の撮影装置２Ａ，２Ｂの幅のうち、最も短い幅と等しくするのが好ましい。
【００２８】
なお、図６（ｂ）には、上方の装填部４２が下方の装填部４２の後方に位置するように並べられたものを例示したが、各装填部４２は、例えば図７（ａ）に示したように、下方の装填部４２が上方の装填部の後方に位置するように並べられたものでもよい。
また、図６（ｂ）や図７（ａ）には、全ての装填部４２の前後方向の位置が異なるものを例示したが、例えば図７（ｂ）に示したように、総数（ここでは三つ）よりも少ない複数の装填部４２（ここでは最も上と最も下の二つ）の前後方向の位置が同じになるよう配置したものとしてもよい。
【００２９】
複数のケーブル４３は、本体４１における各装填口４２ａの近傍からそれぞれ引き出されている。
各ケーブル４３の先端部は、撮影装置２のコネクター２５ａに差し込むことが可能なプラグ４３ａとなっている。
なお、図示は省略したが、各ケーブルの中間部は本体４１内に通され、各ケーブル４３の基端部は本体４１から引き出されて画像処理装置３と接続されている。
なお、ホルダー４を立位撮影に用いる場合には、このホルダー４を、支持台５（図２１参照）に取り付けて用いることができる。
【００３０】
このように構成されたホルダー４の各装填部４２に、それぞれ撮影装置２を装填することで、複数の撮影装置２が一列に並べられ、長尺撮影を行うことが可能となる。
上述したように、上下に並ぶ装填部４２の重なる幅が、撮影装置２における筐体２１の側面と有効撮影領域Ｒ１との距離よりも長くなっているため、ホルダー４に装填された各撮影装置２は、放射線入射面４１ａと直交する方向から見たときに、有効撮影領域Ｒ１が一部重なることとなる。
【００３１】
なお、ホルダー４には、上述したサイズの異なる撮影装置２Ａ，２Ｂを同時に装填することも可能である。具体的には、図８に示したように、ある一つの装填部４２に幅の大きい撮影装置２Ｂを装填し、残りの装填部４２に幅の短い撮影装置２Ａを装填することもできれば、ある一つの装填部４２に幅の小さい撮影装置２Ａを装填し、残りの装填部４２に幅の大きい撮影装置２Ｂを装填することもできる。
すなわち、本実施形態の放射線撮影システム１００は、複数の撮影装置２のうちの少なくとも一つを、並べられる方向及び自身の厚さ方向と直交する方向の幅が他のものと異なるものとすることができる。
勿論、装填する撮影装置２を、全て幅の大きいもの、あるいは全て幅の小さいものとしても差し支えない。
【００３２】
上述したように、装填部４２の幅は、幅の大きい撮影装置２Ｂよりも短くなっている。このため、幅の小さい撮影装置２Ａは、幅方向一端が装填部４２の奥に接するまで挿入されると、他端まで装填部４２内に収まることが可能だが、幅の大きい撮影装置２Ｂは、装填部４２の奥に接するまで挿入されても、一部がホルダー４の側方にはみ出すこととなる。
【００３３】
〔画像処理装置〕
次に、上記放射線撮影システム１００を構成する画像処理装置３の詳細について説明する。図９は画像処理装置３の構成を表すブロック図である。
画像処理装置３は、図９に示したように、制御部３１や、通信部３２、記憶部３３を備えて構成されており、各部３１〜３３はバス３４により接続されている。
【００３４】
なお、画像処理装置３に、画像を表示することが可能な表示部を備えたり、外部の表示装置と接続して画像を表示させる機能を持たせたりしてもよい。
また、画像処理装置３に、ユーザーが操作可能な操作部を備えるようにしてもよい。具体的には、各種キーを備えたキーボードやマウス等のポインティングデバイス、表示部に積層されるタッチパネル等が挙げられる。
【００３５】
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で画像処理装置３の各部の動作を統括的に制御するように構成されている。具体的には、記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、当該プログラムに従って各種処理を実行したり、表示部の表示内容を制御したりする。
【００３６】
通信部３２は、ネットワークインターフェース等により構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット等の通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。なお、通信部３２は、携帯電話回線等を用いて無線通信を行い、通信ネットワークを介して接続された外部装置との間でデータの送受信を行うものであってもよい。
【００３７】
記憶部３３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、後述する画像合成処理を含む各種処理を実行するためのプログラムや、これらのプログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
【００３８】
このように構成された画像処理装置３の制御部３１は、記憶部３３に記憶されているプログラムに従って、例えば図１０に示したような画像合成処理を行う機能を有している。この画像合成処理は、例えば、操作部から操作信号が入力されたことや撮影装置２から各種信号や画像データを受信したことを契機として実行される。
【００３９】
この画像合成処理では、まず、被検者の撮影対象部位に沿って一列に並ぶように配置され、放射線を受けることで放射線画像の画像データをそれぞれ生成する複数の撮影装置２が、前記撮影対象領域を介して放射線を受けることで生成する複数の画像データの中から第一画像データ及び第一画像データとは異なる第二画像データを取得する（ステップＳ１）。
本実施形態では、ホルダー４に装填される複数の撮影装置２から通信部３２を介して画像データを取得する。
すなわち、制御部３１及び通信部３２は、本発明における画像取得手段をなす。
【００４０】
次に、取得した第一画像データに基づく第一画像Ｉ１、及び第二画像データに基づく第二画像Ｉ２における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を検出する（ステップＳ２）。
すなわち、制御部３１は、本発明における幅検出手段をなす。
【００４１】
次に、検出した第一画像Ｉ１の幅と第二画像Ｉ２の幅とを比較し、両者の幅が等しいか否かを判定する（ステップＳ３）。
この処理においては、両者の幅が完全に等しくなっている必要は無く、両者の差が数ｍｍ以内であれば同じ幅とみなすようにするのが好ましい。
ステップＳ３において、両者の幅が等しいと判定した場合には（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、後述するステップＳ５へ移る。
一方、ステップＳ３において、両者の幅が異なると判定した場合には（ステップＳ３；Ｎｏ）、両者の幅が近づくよう第一画像データと第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正する（ステップＳ４）。
本実施形態では、処理を簡素にする観点から、第一画像Ｉ１の幅を基準とし、第二画像Ｉ２の幅を第一画像Ｉ１の幅に近づけるものとする。
【００４２】
このステップＳ４では、比較の結果、検出した第二画像Ｉ２の幅が第一画像Ｉ１の幅よりも大きい場合には、第一画像Ｉ１と第二画像Ｉ２を並べたときに、第二画像Ｉ２における第一画像Ｉ１よりも幅方向へはみ出すこととなる領域Ｉ２ａの幅が狭められるよう第一画像データを修正する。
その際、図１１に示したように、この幅方向へはみ出す領域Ｉ２ａが切り取られるよう、すなわち、当該領域Ｉ２ａの幅がゼロに狭められ、第一、第二画像Ｉ１，Ｉ２の幅方向の両端が揃うように修正するのが好ましい。
修正は、例えば図１１（ａ）に示したように第二画像Ｉ２の幅方向両側へはみ出す領域Ｉ２ａが切り取られる場合もあれば、図１１（ｂ）に示したように両画像Ｉ１，Ｉ２の一端を予め揃えておいて、他端側へはみ出した領域Ｉ２ａのみが切り取られる場合もある。
【００４３】
なお、このステップＳ４において、比較の結果、検出した第二画像Ｉ２の幅が第一画像Ｉ１の幅よりも小さい場合には、第一画像Ｉ１と第二画像Ｉ２を並べたときに、第二画像Ｉ２における幅方向の端と、第一画像Ｉ１における幅方向の端からこれらの画像が並ぶ方向に延びる延長線Ｌ１と、の間にできる画像の存在しない領域Ｒ２の少なくとも一部が、第二画像Ｉ２の一部Ｉ２ｂとして補間されるよう第一画像データを修正するようにしてもよい。
その際、図１２に示したように、この画像の存在しない領域Ｒ２全体が、第二画像Ｉ２の一部Ｉ２ｂとして補間されるよう、すなわち、第一、第二画像Ｉ１，Ｉ２の幅方向の両端が揃うように修正するのが好ましい。
修正は、例えば図１２（ａ）に示したように第二画像Ｉ２の両側にできる画像の存在しない領域Ｒ２が両方とも補間される場合もあれば、図１２（ｂ）に示したように両画像Ｉ１，Ｉ２の一端を予め揃えておいて、第二画像Ｉ２の他端側にできる画像の存在しない領域Ｒ２のみが補間される場合もある。
このような処理を行う制御部３１は、本発明における修正手段をなす。
【００４４】
ステップＳ４の後は、修正した画像データを含む複数の画像データを合成することにより、一つの長尺画像データを生成する（ステップＳ５）。
複数の画像データの合成方法は、特に限定されるものでは無いが、ステップＳ３で、第一画像Ｉ１と第二画像Ｉ２の幅方向両端を揃えた場合には、上述した特許文献２に記載されたような技術を用いることができる。
具体的には、各画像データのうち、下側の画像における上端部の重複領域で、画像データを幅方向に見たときのプロファイル（信号値の変化の傾向）を算出する。そして、当該重複領域と重複する上側の画像下端部の重複領域において、同様に画像データのプロファイルを算出する。そして、各重複領域において、画像中における患者の身体の横方向の端部（エッジ部）を検出する。そして、互いに重複する各重複領域において、幅方向は検出したエッジ部の位置が合うようにし、図が並ぶ方向は各画像が重複量だけ重複するようにして両画像を結合する。この処理を得られた撮影回数分繰り返すことで一枚の長尺画像データが得られる。
このような処理を行う制御部３１は、本発明における画像合成手段をなす。
【００４５】
本発明においては、両画像Ｉ１，Ｉ２の幅が揃わない場合、上述したように画像データを修正する。修正した部分、特に補間した部分は、例えば黒や白やグレーなど撮影した画像Ｉ１，Ｉ２とは異なる人工的に生成した画像で補間することとなるため、これらの領域を結合位置算出に用いると、誤った結合位置で結合される危険性がある。
しかし、上述したようにエッジ部を検出し、それを位置決めに用いる（修正した部分を位置決めに用いない）ことで、正しい位置で結合された長尺画像を得ることができる。
【００４６】
なお、ここまでは、幅が大、小二種類の画像の組み合わせを合成する場合について説明したが、本発明は、幅が大、中、小三種類以上の画像の組み合わせにも適用することが可能である。
具体的には、例えば図１３（ａ）に示したように、幅が中くらいの画像を基準となる第一画像Ｉ１とし、それよりも幅の大きい第二画像Ｉ２のはみ出した領域Ｉ２ａを切り取り，第一画像よりも幅の小さい第三画像Ｉ３側方の画像の存在しない領域Ｒ３を補完することもできるし、図１３（ｂ）に示したように、最も幅の小さい画像を基準となる第一画像Ｉ１とし、それよりも幅の大きい第二，第三画像Ｉ２，Ｉ３におけるはみ出した領域Ｉ２ａ，Ｉ３ａを全て切り取ったり、図１３（ｃ）に示したように、最も幅の大きい画像を基準となる第一画像Ｉ１とし、それよりも幅の小さい第二，第三画像Ｉ２，Ｉ３側方の画像の存在しない領域Ｒ２，Ｒ３を全て補間したりすることもできる。
【００４７】
〔長尺撮影〕
次に、上記撮影装置２を用いた放射線長尺撮影の方法について説明する。
まず、ホルダー４を準備する。立位撮影の場合には、ホルダー４を支持台５に立てるように取り付け、臥位撮影の場合には、ベッドの上、あるいは床の上に載置する。
次に、複数の撮影装置２をホルダー４の各装填部４２に装填する。その際、各撮影装置２を各装填部４２の奥に当接させることにより、複数の撮影装置２が、幅方向の一端が揃うように並べられた状態となる。
次に、各撮影装置２のコネクター２５ａに、ホルダー４の本体４１あるいは支持台５から延びるケーブル４３のプラグ４３ａをそれぞれ差し込み、各撮影装置２を画像処理装置３に接続する。
次に、被検者を放射線照射装置１とホルダー４との間に配置させ、ポジショニングを行う。こうすることで、撮影装置が、被検者の撮影対象部位に沿って複数一列に並べられることとなり、撮影準備が整う。
【００４８】
準備が整ったら、曝射スイッチ１２を押下する。すると、放射線源１３から被検者及びその背後の複数の撮影装置２（ホルダー４）へ放射線が照射され、各撮影装置２が放射線画像の画像データを生成し、それを画像処理装置３へそれぞれ転送する。
画像処理装置３は、上述した画像合成処理を行って、一つの長尺画像データを生成する。使用した撮影装置２の幅が揃っていない場合には、この画像合成処理において、各画像の幅を近づける処理（図１０のステップＳ４参照）が行われる。
その後、必要に応じて、画像処理装置３に備えられる図示しない表示部、あるいは画像処理装置３に接続される図示しない表示装置に、生成した長尺画像データに基づく長尺画像を表示する。
【００４９】
以上説明してきたように、本実施形態に係る画像処理装置３は、被検者の撮影対象部位に沿って一列に並ぶように配置され、放射線を受けることで放射線画像の画像データをそれぞれ生成する複数の撮影装置２が、撮影対象領域を介して放射線を受けることで生成する複数の画像データの中から第一画像データ及び第一画像データとは異なる画像データを取得する画像取得手段と、画像取得手段が取得した第一画像データに基づく第一画像Ｉ１、及び第二画像データに基づく第二画像Ｉ２における、これらの画像が並ぶ方向と直交する方向の幅を検出する幅検出手段と、幅検出手段が検出した第一画像Ｉ１の幅と第二画像Ｉ２の幅とが異なる場合に、両者の幅が近づくよう第一画像データと第二画像データのうちの少なくとも一方の画像データを修正する修正手段と、修正手段が修正した画像データを含む複数の画像データを合成することにより、一つの長尺画像データを生成する画像合成手段と、を備えたものとなっている。
【００５０】
合成する各画像データに基づく画像の幅が揃っていないと、画像の合成が困難になってしまう。しかし、複数の画像データを合成して一つの長尺画像データを生成する際に、本実施形態に係る画像処理装置３を用いて各画像の幅が近づくように画像データを修正すれば、各画像データのサイズが異なっていても、各画像データの合成を容易に行うことができる。
また、各画像の幅が異なると従来の画像合成技術が使えない、合成される長尺画像データに基づく長尺画像の長辺に凹凸ができ見た目が悪い、といった問題が生じるが、本実施形態に係る画像処理装置３を用いて各画像の幅が揃うように画像データを修正することで、従来の画像合成技術を用いることができ、画像の合成をより一層容易に行うことができるし、生成される長尺画像データに基づく長尺画像は長方形となるため、見た目が良くなる。
【実施例】
【００５１】
次に、本発明を上記実施形態のようにして実施した場合に新たに生じることが想定される課題とそれを解決することのできる具体的な実施例を列挙する。
【００５２】
（実施例１）
上記放射線撮影システム１００を用いて長尺撮影を行う際には、グリッド６をホルダー４の放射線入射面４１ａ（撮影装置２よりも放射線照射装置１側）に設けることがある。グリッド６は、ホルダー４と接する面と直交する方向から見たときに互いに平行に延びるように並ぶ複数のスリットを有し、照射される放射線に含まれる散乱線が撮影装置２に入射するのを規制するように構成されている。
その際、グリッド６における複数のスリットのうち中央に位置するスリットを、撮影装置２の放射線入射面２１ｄ（有効撮影領域Ｒ１）の幅方向の中央と一致させないと、散乱線の影響を受け、生成される画像に濃度ムラが生じてしまうため、グリッド６の中心と放射線入射面２１ｄの中心とを一致させる必要がある。
しかしながら、幅の異なる撮影装置２Ａ，２Ｂを同じホルダー４に装填して使用する場合、中心を合わせるのが困難であった。
【００５３】
このような課題に鑑み、グリッド６を、例えば図１４に示したように、一番幅の小さい撮影装置２Ａの幅と同じ幅のものとし、ホルダー４の放射線入射面４１ａに配置するようにしてもよい。すなわち、ホルダー４の放射線入射面４１ａに、装填部４２における幅方向の中央Ｃを通り幅方向と直交する平面が、複数のスリットのうち中央に位置するスリットＳｃを通るように配置し、幅の小さい撮影装置２Ａが装填されたときに、グリッド６の中心Ｃと撮影装置２Ａの中心とが一致するようにする。
その際、幅の大きい撮影装置２Ｂの側方にはみ出した部分は撮影に使用しないようにする。
このようにすれば、撮影装置２Ａ，２Ｂの幅を気にすることなく、グリッド６の中央のスリットと撮影装置２の幅方向中央とを合わせることができる。
また、グリッド６のサイズを小さくすることができるため、グリッドの製造コストを低減することができるし、軽くなるため容易に持ち運ぶことができる。
【００５４】
（実施例２）
上記実施形態のホルダー４を用いた撮影では、上述したように、幅の大きい撮影装置２Ｂの一部がはみ出してしまう。このため、このホルダー４に撮影装置２Ｂを装填して臥位の被検者を撮影する際、ホルダー４を床に載置する場合にはユーザーや被検者が撮影装置２Ｂのはみ出した部分を踏みつけて、ユーザーや被検者が転倒したり、撮影装置２Ｂが破損したりしてしまう。
また、ホルダー４をベッドの上等、床よりも高い位置に配置する場合には、撮影装置２Ｂのはみ出した部分にユーザーや被検者が脚等をぶつけてしまう可能性がある。
【００５５】
このような課題に鑑み、ホルダー４に、例えば図１５（ａ）に示したような、撮影装置２Ｂのはみ出し部分を保護する保護部材７取り付けるようにしてもよい。なお、図１５（ａ）には、保護部材７として、ホルダー４の全周を覆うものを例示したが、少なくとも、図１５（ｂ）に示したように、撮影装置２ＢのＩＦ面２１ｅを覆う側面保護部７ａとはみ出した部分の背面を覆う背面保護部７ｂを有するものであればよい。
また、側面保護部７ａには、コネクター２５ａを遮蔽しないよう凹部を設けるのが好ましい。
このようにすれば、臥位撮影の際に、ユーザーや被検者が撮影装置２Ｂのはみ出した部分を踏みつけたり、はみ出した部分に脚等をぶつけてしまったりするのを防ぐことができる。
【００５６】
また、ホルダー４に幅の大きい撮影装置２Ｂとともに、幅の小さい撮影装置２Ａを装填する場合、保護部材７の側面保護部と幅の小さい撮影装置２Ａとの間には、撮影装置２Ａがホルダー４の側方にはみ出さない分だけ空間が生じることとなる。このため、このような形で使用する際には、空間にアタッチメントを嵌め込むようにしてもよい。
【００５７】
（実施例３）
上記実施形態のホルダー４を用いた撮影では、撮影装置２のサイズによって、ホルダー４に対する撮影装置２のコネクター２５ａの位置が変わってくる。具体的には、ホルダー４に幅の小さい撮影装置２Ａが装填されると、撮影装置２Ａのコネクター２５ａは装填口４２ａの近傍に位置する。一方、ホルダー４に幅の大きい撮影装置２Ｂが装填されると、撮影装置２Ｂのコネクター２５ａは装填口４２ａから離れた位置に位置することとなる。
このため、ホルダー４に設けられたケーブル４３のプラグ４３ａが、幅の小さい撮影装置２Ａのコネクター２５ａに対しては差し込むことができるが、幅の大きい撮影装置２Ｂのコネクター２５ａには届かないという事態が生じ得る。
【００５８】
このような課題に鑑み、例えば図１６に示したように、ケーブル４３の本体からプラグ４３ａまでの長さを、装填し得る中で最も幅の大きい撮影装置２Ｂのコネクター２５ａに届く長さとするのが好ましい。
このようにすれば、ホルダー４にどのような幅の撮影装置２Ａ，２Ｂが装填されても、ケーブル４３のプラグ４３ａをコネクター２５ａに差し込むことができる。
なお、ホルダー４に、撮影装置２Ａ，２Ｂの幅に応じた長さの異なるケーブル４３を複数本備えるようにしてもよい。
【００５９】
（実施例４）
ホルダー４のどの段にどの撮影装置２が装填されているかについては、撮影装置２に、各段にそれぞれ設けられた対応するケーブル４３や無線用ＩＤ−Ｋｅｙに接続することで認識することができるが、ある段に設けられたケーブル４３を異なる段の撮影装置２に接続できてしまう（届いてしまう）と、画像処理装置３が撮影装置２を誤認識してしまうため、画像合成がうまくいかなくなってしまう可能性がある。
このような課題に鑑み、例えば図１７に示したように、各段に設けられるケーブル４３のプラグ４３ａが、自身が設けられた段とは異なる段に装填された撮影装置２に届かない長さとしてもよい。
このようにすれば、各ケーブル４３は、図１７（ａ）に示したように、自身が設けられた段に装填された撮影装置２にしか接続することができない（届かない）ため、各ケーブル４３は、図１７（ｂ）に示したように、常に正しい撮影装置２に接続されることとなり、画像処理装置３が撮影装置２を誤認識してしまうのを防ぐことができる。
【００６０】
（実施例５）
一部の撮影装置２の装填が不十分な状態で長尺撮影が行われると、各撮影装置２が生成した画像における被検者の幅方向の位置が異なってしまう。すると、画像合成処理において合成がうまく行われないために再撮影を行うこととなり、被検者が無駄に被曝してしまう可能性がある。
このような問題が生じるのを防ぐため、各装填口４２ａの近傍に、撮影装置２を本体４１の奥の方へ押し付けるロック機構を設けるといった対策が考えられる。
しかしながら、上記実施形態のホルダー４は、上述したように、幅の異なる撮影装置２Ａ，２Ｂを装填することが可能であり、幅の小さい撮影装置２Ａと幅の大きい撮影装置２Ｂとでは、装填時のＩＦ面２１ｅの位置が異なる。このため、幅の大きい（小さい）撮影装置２Ｂ（２Ａ）の幅に合わせてロック機構を設けると、幅の小さい（大きい）撮影装置２Ａ（２Ｂ）を押さえつけることができない。
【００６１】
このような課題に鑑み、例えば図１８に示したように、ホルダー４の各装填口４２ａ近傍における、幅の異なる各撮影装置２Ａ，２Ｂが装填されたときのＩＦ面２１ｅに対応する箇所にロック部材４４をそれぞれ着脱できるようにしてもよい。
具体的には、例えば、本体４１や本体４１の側方に設けられるカバー４５における、幅の異なる各撮影装置２Ａ，２Ｂが装填されたときのＩＦ面２１ｅの近傍に嵌合部４１ｂ，４５ａを形成し、装填部４２ａに撮影装置２を装填した後、装填した撮影装置２のＩＦ面２１ｅの近傍に位置する嵌合部４１ｂ，４５ａにロック部材４４をＩＦ面２１ｅに当接するように嵌合させる。
このようにすれば、撮影装置２が、その幅に関係なくホルダー４の奥まで押し込まれ、撮影装置２の位置ずれが生じるのを防ぐことができる。 
なお、弾性部材等を用いて、撮影装置２の幅に関係なく、奥まで装填できるようにしてもよい。
センサー等を用いて、撮影装置２が奥まで装填されているか否かを検知し、装填されていない場合にその旨を報知するようにしてもよい。
【００６２】
（実施例６）
ホルダー４における撮影装置２の装填口４２ａに、例えば図１９（ａ）に示したような装填口４２ａを開閉するためのカバー４５が設けられたものを用いる場合、幅の大きい撮影装置２Ｂを装填すると、撮影装置２Ｂがホルダー４の装填口４２ａからはみ出してカバー４５と干渉し、カバー４５が閉じられなくなる場合がある。
このような課題に鑑み、例えば図１９（ｂ）に示したように、ホルダー４のカバー４５を、幅の大きい撮影装置２Ｂのはみ出し分を覆うことができる程度に側方へ拡張させた形状としてもよい。
なお、カバー４５は、ケーブル４３のプラグ４３ａも収容できる大きさとするのが好ましい。
このようにすれば、幅の大きい撮影装置２Ｂをホルダー４に装填し、撮影装置２Ｂの一部が装填口４２ａからはみ出しても、はみ出した部分をカバー４５で覆うことができるため、カバー４５を閉じることができる。
【００６３】
（実施例７）
ホルダー４のカバー４５が、障害物Ｏ（撮影装置２やケーブル４３、外部の補助具等）と干渉し、カバー４５の開閉が困難になってしまう場合がある。
このような課題に鑑み、例えば図２０に示したように、カバー４５を、本体４１に対して着脱可能な構成とすることで、障害物Ｏを回避してから開閉できるようにしてもよい。
なお、障害物Ｏの方を退避させる構成としてもよい。
このようにすれば、カバー４５が撮影装置２やケーブル４３、外部の障害物Ｏと干渉せず、カバー４５を容易に開閉することができる。
【００６４】
（実施例８）
上記実施形態のホルダー４に、上記実施例６のような、幅の大きい撮影装置２Ｂのはみ出した部分を覆うことのできるカバー４５を設けた場合、ホルダー４の重心は、カバー４５の重量の分だけ撮影装置２Ｂがはみ出す方向に移動することになる。そこに、このようなホルダー４を、昇降機構を有する支持台５に取り付けて用いる場合、支持台５の昇降機構に過度の負荷をかけてしまうことになる。
また、本体４１における幅方向の中央とカバー４５を含めたホルダー４全体における幅方向の中央とがずれるため、被験者は、自身の体軸を本体４１の幅方向中央とホルダー４の幅方向中央のどちらに合わせればよいのか分からなくなってしまう。
更に、カバー４５を有することでホルダー４の外観が左右非対称となるため、ホルダー４の見た目が悪いと感じる人が出てくる可能性がある。
【００６５】
このような課題に鑑み、例えば図２１に示したように、本体４１の、カバー４５が取り付けられる側面とは反対側の側面に、カバー４５と左右対称の形状をした装飾部材４６を取り付けるようにしてもよい。
このようにすれば、ホルダー４の重心が本体４１の幅方向中央に近づくため、昇降機構を有する支持台５にホルダー４を取り付けたときに、昇降機構にかける負荷を抑制することができる。
また、本体４１の幅方向中央とホルダー４全体の幅方向中央が一致するため、被検者は自身の位置合わせを行い易くなる。
更に、ホルダー４が左右対称となるため、ホルダー４の外観を良くすることができる。
【００６６】
（実施例９）
ケーブル４３とカバー４５内側の障害物Ｏ（例えばロック部材４４や把手等）が干渉してカバー４５の開閉が出来ない場合がある。
このような課題に鑑み、例えば図２２に示したように、ケーブル４３又は無線使用時の撮影装置２認識用ブロックのケーブル４３の可動範囲に障害物Ｏ（例えば上述したロック部材４４）を配置しないようにしてもよい。
このようにすれば、ケーブル４３類と障害物Ｏが干渉することなくカバー４５を開閉することができる。
【００６７】
（実施例１０）
上記実施形態のホルダー４を用いた長尺撮影では、図２３に示したように、放射線源１３から見た（放射線入射面４１ａと直交する方向から見た）ときの各撮影装置２の有効撮影領域Ｒ１が一部重なるため、相対的に後方（ここでは上方）に位置する撮影装置２で撮影される画像の重複領域の一部（以下補正領域Ｒ２）には、前方の撮影装置２が写り込むこととなる。補正領域Ｒ２以外の重複領域は、前方の撮影装置２の画像を用いればよいため問題にならないが、補正領域Ｒ２には、画像処理を十分に行うことができないために前方の撮影装置２が画像に残り、画像診断者がそれを病変と誤認してしまう可能性がある。
【００６８】
このような課題に鑑み、例えば図２４に示したように、ホルダー４の放射線入射面４１ａにおける、当該放射線入射面４１ａと直交する方向から見たときに重複領域と重なる領域に、重複領域明示用のマーカー４７を設けるとともに、それを生成した長尺画像に表示するようにしてもよい。
このようにすれば、ユーザーは、ホルダー４の放射線入射面４１ａに取り付けられたマーカー４７を見ることで、その部分が画像処理の施される重複領域となることを認識しながら撮影を行うことができる。
また、生成される長尺画像にマーカー４７が表示されることで、ユーザーや画像診断者は、重複領域に前方の撮影装置２が写り込んでいることを予め認識できるため、画像処理で除ききれなかった前方の撮影装置２を病変と誤認してしまうのを防ぐことができる。
【００６９】
（実施例１１）
重複領域をマーカー４７で明示するには、マーカー４７を画像に写しこむ必要がある。そして、マーカー４７を画像に写し込むためには、マーカー４７を照射野の範囲内に存在させる必要がある。
このような課題に鑑み、マーカー４７の位置を調節可能に構成するようにしてもよい。
具体的には、本体４１の放射線入射面の側端部に面ファスナーの係止面を設けるとともに、マーカー４７の両端に面ファスナーの被係止面を設けることにより、マーカー４７を本体４１に対して着脱可能とし、ユーザーの手で移動させるようにしたり、撮影前に照射される位置決めのための照射光やコリメータから送信されてきた情報等に基づいて動作するアクチュエーターにより自動で移動させるようにしたりする。
このようにすれば、照射野内にマーカー４７を位置させることが可能となり、マーカー４７を画像に写しこむことが可能となる。
【００７０】
（実施例１２）
幅の大きい撮影装置２Ｂの有効撮影領域Ｒ１に合わせて撮影する（撮影面面積を最大限にする）際、幅の小さい撮影装置２も併用する場合には、グリッド６の位置決めが困難になってしまう。
このような課題に鑑み、例えば幅の大きい撮影装置２Ｂと同じ幅のグリッド６を用いるとともに、例えば図２５に示したように、ホルダー４の各装填部４２の奥に、幅の小さい撮影装置２Ａが装填されたときに、その幅方向の中央が、当該装填部４２に装填される幅の大きい撮影装置２Ｂにおける幅方向の中央と一致するところでそれ以上の挿入を規制するストッパー機構４８を設けるようにしてもよい。
ストッパー機構４８は、例えば図２５に示したように、幅の小さい撮影装置２が装填されたときにストッパー部４８ａが立つ（撮影装置２Ａの側面に沿う）ように回動し、撮影装置２が装填されていないあるいは幅の大きい撮影装置２Ｂが装填されたときはストッパー部４８ａが倒れる（撮影装置２Ｂの下面又は装填部４２の下面に沿う）ように回動するよう構成する。
【００７１】
撮影装置２の幅を認識する方法としては、例えば、マーキング、重量、幅計測等が挙げられる。
このようにすれば、グリッド６の幅をいずれかの撮影装置２の中心に合わせれば、他の撮影装置２の幅方向中央とも一致することになるため、撮影装置２の幅を気にすることなく、グリッド６と撮影装置２Ａ，２Ｂの幅方向中央を合わせることが可能となる。
また、図２６（ａ）に示したように、グリッド６の幅を大きくすることで、撮影装置２Ｂのサイズを最大限に生かした長尺画像を得ることができる。
【００７２】
なお、図２６（ｂ）に示したように、幅の小さい撮影装置２Ａと同じ幅のグリッド６を使用するようにしてもよい。
また、ホルダー４を、幅の大きい撮影装置２Ｂが両側からみ出すように構成してもよい。
このようにすれば、両側に撮影装置２をはみ出すため、カバー４５の拡大を小さくすることが出来る。
【００７３】
（実施例１３）
ホルダー４に装填される複数の撮影装置２は、それぞれ厚みが異なる場合がある。装填された撮影装置２の厚さが、装填可能な厚さの上限と一致していれば問題ないが、厚さの上限よりも薄い場合には、その差の分だけ撮影装置２が撮影装置２の厚さ方向に動くことが可能となってしまう。そうなると、例えば、放射線の焦点と撮影装置２との距離（ＳＩＤ）が確定した後にホルダー４が振動し、ＳＩＤが設定値と異なる状態で撮影が行われ、画像合成処理が困難になってしまう可能性がある。
【００７４】
このような課題に鑑み、ホルダー４の内部に、装填された撮影装置２を放射線照射装置１が存在する方向に向かって付勢する付勢部材を設けるようにしてもよい。
具体的には、例えば図２７に示したように、ホルダー４の背面を形成する部材における撮影装置２の背面と対向する面に、放射線照射装置１が存在する方向に向かって凸となるように湾曲した板バネ４９を設ける。
このようにすれば、ホルダー４に装填可能な厚さの上限よりも薄い撮影装置２が装填されても、厚さ方向の移動が規制されるため、ＳＩＤを確定させた後にＳＩＤが変化してしまうのを防ぐことができる。
【００７５】
なお、各装填部の撮影装置２の背面と対向する内壁を、装填される撮影装置２の厚さ方向に移動可能かつ任意の位置で固定可能に構成し、撮影装置２を装填した後に、内壁を撮影装置２に押し付けるように移動させ、固定するようにしてもよい。
【００７６】
（実施例１４）
上記実施形態の放射線撮影システム１００では、ホルダー４の装填可能枚数より少ない枚数の撮影装置２をホルダー４に装填して長尺撮影を行うこともできる。また、このホルダー４は臥位撮影に用いることができることは上述した通りである。この場合、ホルダー４内の撮影装置２を装填しない段が空洞となる、臥位撮影において、このような状態のホルダー４の上に被検者が横たわり、ホルダー４に荷重が加わると、撮影装置２が装填されていない箇所では荷重を支えきれず、ホルダー４が撓んだり、破損してしまったりする可能性がある。
このような課題に鑑み、ホルダー４における撮影装置２を装填しない段に、撮影装置２と同じ形状をし、撮影装置２としての機能を有さないダミー撮影装置を装填して撮影するようにしてもよい。
このようにすれば、ホルダー４内に空洞が生じないため、被検者が横たわったときの荷重に抗するだけの強度を保つことができ、ホルダー４に撓みや破損が生じるのを防ぐことができる。
【００７７】
以上、本発明を実施形態に即して説明してきたが、本発明が上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００７８】
また、以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてＨＤＤや半導体メモリーを使用した例を開示したが、この例に限定されない。
その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。
また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
【符号の説明】
【００７９】
１００  放射線撮影システム
１  放射線照射装置
１１  ジェネレーター
１２  曝射スイッチ
１３  放射線源
２，２Ａ，２Ｂ  放射線撮影装置
２１  筐体
２１ａ  電源スイッチ
２１ｂ  操作スイッチ
２１ｃ  インジケーター
２１ｄ  放射線入射面
２１ｅ  インターフェース面
２２  制御部
２３  放射線検出部
２３ａ  センサー基板
２３ｂ  基板
２３ｃ  走査線
２３ｄ  信号線
２３ｅ  放射線検出素子
２３ｆ  各バイアス線
２３ｇ  バイアス線
２３ｈ  端子
２３ｉ  端子
２３ｊ  結線
２４  読出し部
２５  通信部
２５ａ  コネクター
２６  記憶部
２７  バス
３  画像処理装置
３１  制御部
３２  通信部
３３  記憶部
３４  バス
４  ホルダー
４１  本体
４１ａ  放射線入射面
４１ｂ  嵌合部
４２  装填部
４２ａ  装填口
４３  ケーブル
４３ａ  プラグ
４４  ロック部材
４５  カバー
４５ａ  嵌合部
４６  装飾部材
４７  マーカー
４８  ストッパー機構
４８ａ  ストッパー部
４９  板バネ
５  支持台
６  グリッド
７  保護部材
７ａ  側面保護部
７ｂ  背面保護部
Ｏ  障害物
Ｘ  放射線
【図１】
2019126528.tif 000003
【図２】
2019126528.tif 000004
【図３】
2019126528.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019126528.tif 000010
【図９】
2019126528.tif 000011
【図１０】
2019126528.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年2月8日(2018.2.8)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、放射線撮影システム、放射線長尺画像撮影方法及びプログラムに関する。