(57)【要約】      （修正有）【課題】監視エリア外のエリアをも監視することができる監視システム、そのサーバコンピュータ、車載装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】監視システムは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバ１０２と、位置に関する第１条件を満たす車両１０８に搭載されている車載装置１２０とを含む。サーバは、車両に搭載されているセンサ機器１１２により取得されたセンサ情報を送信するように車載装置に要求する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含む。車載装置は、第２条件を満たせば、少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部１６０と、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部（センサ情報収集部１６２）と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部（パケット送信部１６６）とを含む。【選択図】図４
2019175234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータと、
位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されている車載装置とを含み、
前記サーバコンピュータは、前記車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信するように前記車載装置に要求する送信部と、
前記車載装置から前記センサ情報を受信する受信部とを含み、
前記車載装置は、
第２条件を満たせば、少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部と、
起動された前記第１センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信する送信部とを含み、
前記サーバコンピュータは、受信した前記センサ情報を不審状況の有無の判定に使用する、監視システム。
【請求項２】
前記サーバコンピュータ又は前記車載装置は、前記センサ情報に基づく第１処理を実行し、前記不審状況の有無を判定する処理部をさらに含み、
前記処理部により前記不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、前記車載装置は、前記第１センサと異なる第２センサを起動し、前記第２センサにより取得したセンサ情報を前記サーバコンピュータに送信する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記第１処理は、前記第１センサにより取得された前記センサ情報に含まれる対象の不審度を算出する処理であり、
前記処理部は、前記不審度に基づき前記不審状況の有無を判定する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記不審度は、所定の時間帯において、前記対象が前記車両の周辺を連続して移動する累積時間に基づいて算出される、請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記車両は、前記第１センサ及び前記第２センサに電力を供給するバッテリを持つ、請求項２〜４の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項６】
前記車載装置は、前記バッテリ残量がしきい値以上あれば前記第２条件を満たすと判定する、請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記しきい値は、前記第１センサの消費電力に基づいて設定される、請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記第１条件を満たす車両は複数あり、
前記バッテリは、前記第２センサにも電力を供給し、
前記サーバコンピュータは、
前記処理部を含み、
前記処理部により前記不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、前記第２センサにより取得したセンサ情報を送信するように前記車載装置に要求し、
当該要求を受信した前記車載装置は、前記バッテリの残量が所定値未満であれば、前記サーバコンピュータに対応不可能の旨を通知する、請求項５〜７のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項９】
前記車両は複数のセンサを持ち、
前記車載装置は、前記複数のセンサのうち前記第１センサとして起動するセンサを、前記複数のセンサのそれぞれの消費電力及び検知範囲のうち少なくとも一方に基づいて選択する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記複数のセンサは、レーザレーダ及びカメラの少なくとも一方を含む、請求項９に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記サーバコンピュータは、前記不審状況が検出されると、警告をオペレータ及び前記車両ユーザの少なくとも一方に通報する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記第１条件を満たす車両は、固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１３】
固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータであって、
位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を前記サーバコンピュータに送信させる要求を、前記車両に搭載された車載装置に送信する送信部と、
前記車載装置から前記センサ情報を受信する受信部とを含み、
前記第１条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、
受信した前記センサ情報は不審状況の有無の判定に使用される、サーバコンピュータ。
【請求項１４】
位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されている車載装置であって、
固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、前記車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する受信部と、
前記要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部と、
起動された前記第１センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信する送信部とを含み、
前記第１条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む、車載装置。
【請求項１５】
サーバコンピュータ及び車載装置を制御する方法であって、
前記サーバコンピュータにより、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するステップと、
前記サーバコンピュータから、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を前記サーバコンピュータに送信させる要求を、前記車両に搭載された車載装置に送信するステップと、
前記車載装置により、前記要求を受信するステップと、
前記要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動するステップと、
起動された前記第１センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得するステップと、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信するステップと、
前記サーバコンピュータにより、前記車載装置から送信された前記センサ情報を受信するステップと、
前記サーバコンピュータにより、受信した前記センサ情報を不審状況の有無の判定に使用するステップとを含み、
前記第１条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む制御方法。
【請求項１６】
コンピュータに、
固定設置されたセンサにより所定エリアを監視する機能と、
位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を前記コンピュータに送信させる要求を、前記車両に搭載された車載装置に送信する機能と、
前記車載装置から前記センサ情報を受信する機能とを実現させ、
前記第１条件を満たす車両は、前記固定設置された前記センサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、
受信した前記センサ情報は不審状況の有無の判定に使用されるコンピュータプログラム。
【請求項１７】
車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両が位置に関する第１条件を満たす場合に、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、前記車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する機能と、
前記要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動する機能と、
起動された前記第１センサにより前記車両の周辺に関するセンサ情報を取得する機能と、
取得した前記センサ情報を前記サーバコンピュータに送信する機能とを実現させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、そのサーバコンピュータ、車載装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
街頭監視カメラ等の固定設置されたセンサによるセンサ情報をサーバコンピュータ（以下、単にサーバともいう）にアップロードし、解析して監視するシステムが提案されている。また、自動車及び自動二輪車等（以下、車両という）にも種々のセンサを搭載し、運転支援のために使用することが提案されている。
【０００３】
また、後掲の特許文献１には、可搬型の監視装置の監視カメラで撮像した映像を記録し、事故、犯罪捜査等の発生に対して、支援と早期解決が可能であり、リアルタイムに映像の確認及び解析が可能な監視カメラシステムが開示されている。このシステムでは、複数の監視装置のそれぞれはカメラを備え、相互に無線ＬＡＮにより通信可能であり、カメラにより撮像した映像から不審者等を検出してその特徴量を抽出する。監視装置は、抽出した特徴量を不審者リストと照合し、一致又は近似した場合、検出した映像を、他の監視装置及び携帯電話に送信する。
【０００４】
後掲の特許文献２には、車両に近接する不審者を撮影し、車両に対する不正行為又は侵入行為を行なう者の逮捕に貢献できる不審者撮影システムが開示されている。このシステムは、不審者を検知可能な自車両、監視用撮影装置の機能を有する他車、街頭監視カメラ、及び、情報管理センターを備える。自車両は、車内への侵入を検知する侵入者センサ、ガラス割れセンサ及び監視カメラを備え、自車両に損害を与える不審者を検出すると不審者検知情報を送信する。他車両及び街頭監視カメラは、不審者検知情報を受信すると、警報車両（自車両）を特定し、その車両付近を撮影して不審者を撮影及び記憶し、情報管理センターに情報を送信する。
【０００５】
また、後掲の特許文献３には、監視カメラで撮像された撮像画像を通信によって収集する際に輻輳を生じ難くするとともに、特定の不審者に関する撮像画像を効率よく収集することを可能にする監視エリア見守りシステムが開示されている。このシステムは、監視装置（固定監視装置及び車載監視装置）、監視センター及びユーザ端末を備えている。固定監視装置は、撮像した映像を用いて監視処理を実行し、不審者を検出するとその特徴量を含む不審者情報要求メッセージを送信する。車載監視装置は、不審者情報要求メッセージを受信すると、受信した特徴量に類似する特徴量を有する不審者を含む画像を記憶していれば、当該不審者を含む部分を抽出して、不審者情報応答メッセージとして固定監視装置に送信する。不審者が含まれていない画像を送信しないことにより、不審者情報応答メッセージを送信する際の通信路の通信帯域を逼迫させ難くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１５３３０４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２２８０１号公報
【特許文献３】特開２０１３−２２２２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されているような固定設置されたセンサ（以下、インフラセンサともいう）を用いた監視システムにおいては、インフラセンサの検知可能な範囲以外を監視することができない問題がある。監視できない範囲をなくすには、多数のインフラセンサを密に配置することが考えられるが、費用がかかり、プライバシー侵害が発生し易くなる問題がある。特許文献２及び３のようにインフラセンサに加えて、走行する車両に搭載されたセンサ（以下、車載センサともいう）を利用して監視することも提案されているが、インフラセンサが設置されておらず、車両が走行していない又は殆ど走行していないエリアは依然として監視できない問題がある。これらの問題は、特許文献１〜３によっては解決することはできない。
【０００８】
したがって、本発明は、監視エリア外のエリアをも監視することができる監視システム、そのサーバコンピュータ、車載装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある局面に係る監視システムは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータと、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されている車載装置とを含み、サーバコンピュータは、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信するように車載装置に要求する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、車載装置は、第２条件を満たせば、少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部と、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、サーバコンピュータは、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用する。
【００１０】
本発明の別の局面に係るサーバコンピュータは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータであって、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。
【００１１】
本発明のさらに別の局面に係る車載装置は、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されている車載装置であって、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する受信部と、要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部と、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。
【００１２】
本発明のさらに別の局面に係る制御方法は、サーバコンピュータ及び車載装置を制御する方法であって、サーバコンピュータにより、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するステップと、サーバコンピュータから、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信するステップと、車載装置により、要求を受信するステップと、要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動するステップと、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得するステップと、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信するステップと、サーバコンピュータにより、車載装置から送信されたセンサ情報を受信するステップと、サーバコンピュータにより、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用するステップとを含み、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。
【００１３】
本発明のさらに別の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視する機能と、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する機能と、車載装置からセンサ情報を受信する機能とを実現させ、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。
【００１４】
本発明のさらに別の局面に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、車両が位置に関する第１条件を満たす場合に、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する機能と、要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動する機能と、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する機能と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する機能とを実現させる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、インフラセンサ及び車載センサによる監視エリア外のエリアをも監視することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車載装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、車載装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、サーバの機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、サーバの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、サーバによる監視エリア及び非監視エリアの例を示す平面図である。
【図９】図９は、非監視エリアに車両が駐車した状況を示す平面図である。
【図１０】図１０は、駐車車両の車載センサによるセンシング状態を示す平面図である。
【図１１】図１１は、駐車車両の車載センサによる詳細なセンシング状態を示す平面図である。
【図１２】図１２は、非監視エリアにさらに車両が駐車した状況を示す平面図である。
【図１３】図１３は、２種類のセンサを同時に起動してセンシングする状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［本発明の実施形態の説明］
最初に、本発明の実施の形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１８】
（１）本発明の第１の局面に係る監視システムは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータと、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されている車載装置とを含み、サーバコンピュータは、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信するように車載装置に要求する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、車載装置は、第２条件を満たせば、少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、サーバコンピュータは、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用する。
【００１９】
これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。
【００２０】
（２）好ましくは、サーバコンピュータ又は車載装置は、センサ情報に基づく第１処理を実行し、不審状況の有無を判定する処理部をさらに含み、処理部により不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、車載装置は、第１センサと異なる第２センサを起動し、第２センサにより取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する。これにより、サーバコンピュータは、受信した第２センサによるセンサ情報を用いて、より詳細に不審状況を解析することができる。
【００２１】
（３）より好ましくは、第１処理は、第１センサにより取得されたセンサ情報に含まれる対象の不審度を算出する処理であり、処理部は、不審度に基づき不審状況の有無を判定する。これにより、サーバコンピュータは、不審状況を所定の基準で客観的に判定することができる。
【００２２】
（４）さらに好ましくは、不審度は、所定の時間帯において、対象が車両の周辺を連続して移動する累積時間に基づいて算出される。これにより、夜間等の人通りの少ない時間帯において、サーバコンピュータは、車両の安全を確保することができる。
【００２３】
（５）好ましくは、車両は、第１センサ及び第２センサに電力を供給するバッテリを持つ。これにより、車両は、カーバッテリ又はセンサ個別のバッテリを用いてセンサを起動させることができる。
【００２４】
（６）より好ましくは、車載装置は、バッテリ残量がしきい値以上あれば第２条件を満たすと判定する。これにより、車載装置は、バッテリ残量が少なければセンサを起動せず、バッテリの消耗を防止することができる。
【００２５】
（７）さらに好ましくは、しきい値は、第１センサの消費電力に基づいて設定される。これにより、第１センサとして使用するセンサに応じて、適切にしきい値を設定することができ、バッテリの消耗をより確実に防止することができる。
【００２６】
（８）好ましくは、第１条件を満たす車両は複数あり、バッテリは、第２センサにも電力を供給し、サーバコンピュータは、処理部を含み、処理部により不審状況の可能性があると判定されたことを受けて、第２センサにより取得したセンサ情報を送信するように車載装置に要求し、当該要求を受信した車載装置は、バッテリの残量が所定値未満であれば、サーバコンピュータに対応不可能の旨を通知する。これにより、サーバは、第１条件を満たす別の車両の車載装置にセンサ情報の送信を要求することができる。
【００２７】
（９）より好ましくは、車両は複数のセンサを持ち、車載装置は、複数のセンサのうち第１センサとして起動するセンサを、複数のセンサのそれぞれの消費電力及び検知範囲のうち少なくとも一方に基づいて選択する。これにより、消費電力がより小さいセンサを第１センサとして使用すれば、車両は、センサの稼働によるバッテリの消耗を抑制することができ、検知範囲がより広いセンサを第１センサとして使用すれば、サーバコンピュータは非監視エリアのより広い範囲を監視することができる。
【００２８】
（１０）さらに好ましくは、複数のセンサは、レーザレーダ及びカメラの少なくとも一方を含む。これにより、レーザレーダを使用することができれば、サーバコンピュータは非監視エリアのより広い範囲を監視することができ、カメラを使用することができれば、サーバコンピュータはより詳細なセンサ情報を取得することができる。
【００２９】
（１１）好ましくは、サーバコンピュータは、不審状況が検出されると、警告をオペレータ及び車両ユーザの少なくとも一方に通報する。これにより、緊急時にセキュリティー会社、車両の所有者等に連絡することができ、損害を未然に防止することができる。
【００３０】
（１２）より好ましくは、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。これにより、サーバコンピュータは、非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することができる。
【００３１】
（１３）本発明の第２の局面に係るサーバコンピュータは、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータであって、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する送信部と、車載装置からセンサ情報を受信する受信部とを含み、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。
【００３２】
（１４）本発明の第３の局面に係る車載装置は、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されている車載装置であって、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する受信部と、要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動する起動制御部と、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する取得部と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する送信部とを含み、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。
【００３３】
（１５）本発明の第４の局面に係る制御方法は、サーバコンピュータ及び車載装置を制御する方法であって、サーバコンピュータにより、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するステップと、サーバコンピュータから、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をサーバコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信するステップと、車載装置により、要求を受信するステップと、要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動するステップと、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得するステップと、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信するステップと、サーバコンピュータにより、車載装置から送信されたセンサ情報を受信するステップと、サーバコンピュータにより、受信したセンサ情報を不審状況の有無の判定に使用するステップとを含み、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含む。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。
【００３４】
（１６）本発明の第５の局面に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視する機能と、位置に関する第１条件を満たす車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報をコンピュータに送信させる要求を、車両に搭載された車載装置に送信する機能と、車載装置からセンサ情報を受信する機能とを実現させ、第１条件を満たす車両は、固定設置されたセンサによる検知範囲外に位置している駐車車両を少なくとも含み、受信したセンサ情報は不審状況の有無の判定に使用される。これにより、コンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。
【００３５】
（１７）本発明の第６の局面に係るコンピュータプログラムは、車両に搭載されたコンピュータに、車両が位置に関する第１条件を満たす場合に、固定設置されたセンサにより所定エリアを監視するサーバコンピュータから、車両に搭載されているセンサにより取得されたセンサ情報を送信させる要求を受信する機能と、要求を受信したことを受けて、第２条件を満たす少なくとも１つの第１センサを起動する機能と、起動された第１センサにより車両の周辺に関するセンサ情報を取得する機能と、取得したセンサ情報をサーバコンピュータに送信する機能とを実現させる。これにより、サーバコンピュータは、固定設置されたセンサによる監視エリア以外の非監視エリアに位置する車両の車載センサを利用することにより、非監視エリアを監視することが可能になる。
【００３６】
［本発明の実施形態の詳細］
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称及び機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３７】
（実施の形態）
［全体構成］
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る監視システム１００は、サーバ１０２、基地局１０４、インフラセンサ１０６、及び車両１０８を含む。監視システム１００を構成する各要素間の通信は、公知の無線通信（移動体通信、ＷｉＦｉ（登録商標）等）により行なわれる。サーバ１０２は、インフラセンサ１０６及び車両１０８からアップロードされるセンサ情報を受信して、監視目的に使用する。基地局１０４はＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）回線及び５Ｇ（第５世代移動体通信システム）回線等による移動体通信サービスを提供している。
【００３８】
車両１０８が搭載している車載装置は、ＬＴＥ回線及び５Ｇ回線等による通信機能を有している。インフラセンサ１０６は道路及びその周辺に設置されたセンサを備えた装置であり、サーバ１０２との通信機能を有している。インフラセンサ１０６は例えばデジタルカメラである。
【００３９】
図１には、代表的に１つの基地局を示しているが、これに限定されない。通常、複数の基地局が設けられている。車両に関しても、図１では代表的に１台の車両を示しているが、これに限定されず、サーバ１０２はより多くの車両の車載装置と通信し、情報を収集して解析し、運転支援情報を提供する。また、インフラセンサ１０６も通常、複数台設置されている。
【００４０】
［車載装置のハードウェア構成］
図２を参照して、車両１０８に搭載されている車載装置１２０のハードウェア構成の一例を示す。車載装置１２０は、センサ機器１１２に接続されたインターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部という）１２４、通信を行なう通信部１２６、データを記憶するメモリ１２８、それらを制御する制御部１３０、及び、各部の間でデータを交換するためのバス１３２を含む。センサ機器１１２には、カーバッテリ１１４から電力が供給される。
【００４１】
センサ機器１１２は、車両１０８に搭載されている公知のセンサである。車両には、種々のセンサが搭載されているが、それらのうちセンサ機器１１２は、サーバ１０２による監視に利用できるものを意味する。センサ機器１１２は、例えば、デジタルカメラ（ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ）、レーダ（ミリ波レーダ、レーザレーダ）、振動センサ、音響センサ等である。センサ機器１１２は、対象を検知して所定の検出信号（アナログ信号又はデジタルデータ）を出力する。センサ機器１１２は、レーザレーダ及びデジタルカメラの少なくとも一方を含むことが好ましい。
【００４２】
センサ機器１１２による検出信号はＩ／Ｆ部１２４に入力される。Ｉ／Ｆ部１２４はＡ／Ｄ変換部を含み、アナログ信号が入力されると所定周波数でサンプリングし、デジタルデータ（センサ情報）を生成して出力する。生成されたデジタルデータは、メモリ１２８に伝送されて記憶される。センサ機器１１２からの出力信号がデジタルデータであれば、Ｉ／Ｆ部１２４は、入力されるデジタルデータをメモリ１２８に記憶する。メモリ１２８は、例えば書換可能な不揮発性の半導体メモリ、又はハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤという）である。
【００４３】
通信部１２６は、ＬＴＥ回線及び５Ｇ回線での通信機能を有し、サーバ１０２との通信を行なう。車載装置１２０とサーバ１０２との間の通信は基地局１０４を介して行なわれる。通信部１２６は、ＬＴＥ回線及び５Ｇ回線のそれぞれで採用されている変調及び多重化を行なうためのＩＣ、所定周波数の電波を放射及び受信するためのアンテナ、並びにＲＦ回路等により構成されている。
【００４４】
制御部１３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を含んで構成されており、各部を制御することにより、後述する車載装置１２０の機能を実現する。
【００４５】
［インフラセンサのハードウェア構成］
インフラセンサ１０６も、基本的に車載装置１２０と同様に構成されており、センサにより取得したセンサ情報（例えば、ビデオ映像等）をサーバ１０２にアップロードする。インフラセンサ１０６の通信機能は任意である。５Ｇ回線又はＬＴＥ回線による通信機能であっても、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮによる通信機能であってもよい。なお、ＷｉＦｉ通信の場合、移動体通信の基地局１０４とは別にＷｉＦｉサービスを提供する装置（無線ルータ等）が設けられ、インフラセンサ１０６はサーバ１０２とインターネットを介して通信する。
【００４６】
［サーバのハードウェア構成］
図３を参照して、サーバ１０２は、制御部１４０、メモリ１４２、通信部１４４及びバス１４６を含む。各部の間のデータ伝送は、バス１４６を介して行なわれる。制御部１４０は、例えばＣＰＵを含み、各部を制御し、サーバ１０２の種々の機能を実現する。通信部１４４は、車両１０８の車載装置からアップロードされるセンサ情報、及び、道路等に配置されたインフラセンサ１０６からアップロードされるセンサ情報を、基地局１０４を介して受信する。メモリ１４２は、書換可能な半導体の不揮発性メモリ及びＨＤＤ等の大容量記憶装置を含む。通信部１４４により受信されたデータは、メモリ１４２に伝送され、データベースとして記憶される。
【００４７】
［車載装置の機能的構成］
図４を参照して、車載装置１２０の機能について説明する。車載装置１２０は、車両１０８に搭載されている複数の第１〜第Ｎセンサ（センサ機器１１２）のそれぞれの起動／停止を制御する起動制御部１６０と、センサ機器１１２から情報を取得するセンサ情報収集部１６２と、取得したセンサ情報をパケットデータとしてサーバ１０２に送信するパケット送信部１６６と、サーバ１０２からパケットデータを受信するパケット受信部１６４とを含む。複数の第１〜第Ｎセンサには、カーバッテリ１１４から電力が供給される。
【００４８】
起動制御部１６０は、パケット受信部１６４により受信されたサーバ１０２の要求を受けて、第１〜第Ｎセンサの起動／停止を制御する。このとき、起動制御部１６０は、カーバッテリ１１４からバッテリ残量に関する情報を取得し、バッテリ残量を考慮して第１〜第Ｎセンサを制御する。バッテリ残量が十分でなければ、対応できない旨を表す所定のコード（以下、対応不可能コード）をサーバ１０２に送信する。また、起動制御部１６０は、車両１０８が所定状態になったとき（例えば、駐車したとき）、車両の位置情報と、所定状態であることを表す所定のコード（以下、Ｐコードという）をサーバ１０２に、パケット送信部１６６を介して送信する。車両の位置情報は、公知の方法（例えばＧＰＳ信号の受信）により取得する。
【００４９】
センサ機器１１２の各センサの検出信号はセンサ情報収集部１６２によりセンサ情報として取得される。センサ情報収集部１６２の機能は、例えば図２のＩ／Ｆ部１２４及びメモリ１２８により実現される。第１〜第Ｎセンサのそれぞれの出力信号は、センサに応じた形式で、デジタルデータとしてメモリ１２８に記憶される。
【００５０】
パケット送信部１６６は、センサ情報収集部１６２（メモリ１２８）から所定のタイミングでデータを取得し、現在使用している通信回線（ＬＴＥ又は５Ｇ）に応じたフォーマット及びサイズのパケットデータを生成し、現在使用している通信回線に応じて変調及び多重化を行ない、アンテナから所定周波数の電波として出力する。パケット送信部１６６は、例えば図２の通信部１２６により実現される。これにより、車載装置１２０は、センサ機器１１２から収集した情報を、サーバ１０２による解析に提供するために、適宜サーバ１０２にアップロードすることができる。なお、サーバ１０２は、車両１０８以外の車両の車載装置からも同様にアップロードされるセンサ情報を受信し、監視目的で解析する。
【００５１】
パケット受信部１６４は、電波を受信して復調し、パケットデータを生成する。パケット受信部１６４は、受信したパケットデータがサーバ１０２からの要求を含む場合、それを起動制御部１６０に伝送する。上記したように、サーバ１０２からの要求は、起動制御部１６０による第１〜第Ｎセンサの制御のために使用される。それ以外のパケットデータに関しては、適宜メモリ１２８に記憶され、オペレーションシステム又は別のアプリケーションプログラム等により使用される。パケット受信部１６４は、例えば図２の通信部１２６により実現される。
【００５２】
［サーバの機能的構成］
図５を参照して、サーバ１０２の機能について説明する。サーバ１０２は、パケットデータを受信するパケット受信部１８０と、パケットデータを送信するパケット送信部１８２と、受信データ（センサ情報）に対して所定の解析処理を実行する解析処理部１８４と、解析結果及び受信データが入力される管理部１８６と、管理部１８６の制御を受けて外部（登録ユーザ、警備会社等）に警告を出力する警告部１８８とを含む。警告部１８８は、パケット送信部１８２を介して警告を送信してもよい。
【００５３】
パケット受信部１８０は、車両１０８の車載装置１２０及びインフラセンサ１０６から送信されたセンサ情報を含むパケットデータを受信すると、受信データを解析処理部１８４及び管理部１８６に入力する。パケット受信部１８０の機能は、図３の通信部１４４及びメモリ１４２により実現される。
【００５４】
解析処理部１８４は、不審状況を検出するために、入力されるパケットデータに含まれるセンサ情報に対して解析処理を実行する。不審状況とは、不審な行動をする者（不審者）が存在する状況、損害・危害につながる可能性が高い行動が行なわれている状況等を意味する。解析処理には、公知の対象物の検出処理、及び特徴量の抽出処理を使用することができ、例えば、検出された結果物（人を含む）の移動情報（速度、連続移動時間、移動の安定性等）を求め、不審度とすることができる。不審度は、時間帯を考慮して決定されることが好ましい。例えば、移動が検出された場合において、移動時間深夜の時間帯（例えば、午後１０時から翌日午前５時まで）に関しては、それ以外の時間帯よりも不審度を高くすることが好ましい。例えば、夜間等の所定の時間帯において、検出された人が車両等の周辺を連続して移動する累積時間に基づいて、不審度を算出することができる。解析処理部１８４は、センサ情報の解析結果（不審度を含む）を、そのセンサ情報の送信元情報と共に管理部１８６に入力する。解析処理部１８４は、例えば図３の制御部１４０により実現される。なお、サーバ１０２は、解析処理部１８４用の専用のハードウェア（回路基板、ＡＳＩＣ等）を備えていてもよい。
【００５５】
管理部１８６は、監視エリアを特定する情報（例えば、地図情報）及びインフラセンサ１０６の位置情報を保持し、受信したパケットデータに位置情報及びＰコードが含まれていれば、その位置情報により特定される位置がインフラセンサ１０６の位置と異なるか否か、監視エリア内にあるか否かを判定する。インフラセンサ１０６の位置と異なり、監視エリア外にあれば、管理部１８６はセンサ情報を取得するために、パケット送信部１８２を介して所定のコード（以下、要求コードという）を送信する。
【００５６】
また、管理部１８６は、解析処理部１８４から解析結果及び送信元情報が入力されると、不審状況か否かを判定する。例えば、管理部１８６は、不審度に基づいて不審状況の有無を判定する。不審状況であることが明らかであれば、管理部１８６は、警告部１８８に所定の指示を入力する（警備会社等に通報）。解析処理部１８４から入力された送信元情報が、要求コードの送信先と異なる場合、インフラセンサ１０６から受信したセンサ情報を解析した結果であるので、管理部１８６は、解析結果に応じて所定の処理を実行する。送信元情報が要求コードの送信先と同じであり、且つ不審状況と断定できない場合には、管理部１８６は、車載装置にセンサ情報をさらに要求する。即ち、所定のコード（以下、追加要求コードという）を含み、解析処理部１８４から入力された送信元情報を送信先情報として含むパケットデータを、パケット送信部１８２を介して送信する。管理部１８６は、例えば図３の制御部１４０により実現される。
【００５７】
警告部１８８は、上記したように管理部１８６から指示を受けて、外部に情報を出力する。例えば、警告部１８８は、警備会社、監視システム１００の登録ユーザ等に警告を通報する。
【００５８】
［動作］
図６及び図７を参照して、車両１０８の車載装置１２０及びサーバ１０２の動作を説明することにより、監視システム１００の動作を説明する。図６に示した処理は、制御部１３０が、所定のプログラムをメモリ１２８から読出して実行することにより実現される。ここでは、制御部１３０は、車両１０８の駐車用ブレーキ（パーキングブレーキ、サイドブレーキ）がセットされたとき、駐車が開始されたとして、プログラムの実行を開始するとする。図７に示した処理は、制御部１４０が、所定のプログラムをメモリ１４２から読出して実行することにより実現される。
【００５９】
［車載装置の動作］
図６を参照して、ステップ３００において、制御部１３０は、車両１０８の位置情報を、駐車用ブレーキがセットされたことを表すＰコードと共に、パケット送信部１６６を介してサーバ１０２に送信する。その後、制御はステップ３０２に移行する。
【００６０】
ステップ３０２において、制御部１３０は、パケット受信部１６４によりサーバ１０２からセンサ情報を要求する要求コードを受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ３０４に移行する。そうでなければ、ステップ３０２が繰返される。
【００６１】
ステップ３０４において、制御部１３０は、カーバッテリ１１４からバッテリ残量の情報を取得し、バッテリ残量が所定値（以下、定常監視しきい値という）Ｘ１以上であるか否かを判定する。定常監視しきい値Ｘ１以上であれば、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、制御はステップ３１０に移行する。定常監視しきい値Ｘ１は、後述するように第１センサが起動され、その状態が所定時間維持されることによりカーバッテリ１１４の蓄電電力が消費されても支障が生じない値に設定される。例えば、エンジンを起動できない状況、車載ＩＣ（マイコン等）のソフトウエアを自動更新できない状況、車外との通信ができない状況等にならないような値に設定される。定常監視しきい値Ｘ１は、例えば、起動するセンサの消費電力ｐｗ１と、予想される監視時間ｈ１との積ｐｗ１×ｈ１に基づき、予め設定することができる。
【００６２】
ステップ３０６において、制御部１３０は、第１センサを起動する。これは、図４の起動制御部１６０の機能である。その後、制御はステップ３０８に移行する。なお、ステップ３０６は繰返し実行され得るので、既に第１センサが起動済みであれば、制御部１３０は起動処理を実行しない。複数のセンサのうちいずれを第１センサとするかは、検知範囲及び消費電力の少なくとも一方を考慮して予め設定されていればよい。第１センサは、検知範囲が広く消費電力が小さいものが好ましい。例えば、検知範囲が広く、３６０度検知可能なものもあるレーザレーダを第１センサとすることができる。消費電力がより小さいセンサを第１センサとして使用すれば、車両１０８は、センサの稼働によるバッテリの消耗を抑制することができ、検知範囲がより広いセンサ（例えば、３６０度検知可能なものもあるレーザレーダ）を第１センサとして使用すれば、サーバ１０２は非監視エリアのより広い範囲を監視することができる。カメラを使用することができれば、サーバ１０２はより詳細なセンサ情報を取得することができる。
【００６３】
ステップ３０８において、制御部１３０は、ステップ３０６で起動した第１センサからセンサ情報を取得し、サーバ１０２に送信する。これは、図４のセンサ情報収集部１６２の機能である。その後、制御はステップ３１２に移行する。なお、後述するように、所定時間の経過の度に処理を繰返すことができるように、制御部１３０は、センサ情報を送信すると、現在時刻を取得してメモリ１２８の所定領域に、基準時刻として記憶する。現在時刻は、車両１０８に搭載されているタイマから取得しても、ＧＰＳ信号を受信することにより取得してもよい。
【００６４】
一方、バッテリ残量が定常監視しきい値Ｘ１未満であれば（ステップ３０４の判定結果がＮＯ）、ステップ３１０において、制御部１３０は、サーバ１０２からの要求に対応することができない旨を表す対応不可能コードをサーバ１０２に送信する。そして制御部１３０は、ステップ３０６で第１センサを起動していれば、第１センサを停止させ、その後、本プログラムは終了する。
【００６５】
ステップ３１２において、制御部１３０は、サーバ１０２からさらなるセンサ情報の要求を受信したか否かを判定する。具体的には、制御部１３０は、パケット受信部１６４を介して、サーバ１０２から追加要求コードを含むパケットデータを受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ３１４に移行する。そうでなければ、制御はステップ３２６に移行する。
【００６６】
ステップ３１４において、制御部１３０は、カーバッテリ１１４からバッテリ残量の情報を取得し、バッテリ残量が所定値（以下、詳細監視しきい値という）Ｘ２以上であるか否かを判定する。詳細監視しきい値Ｘ２以上であれば、制御はステップ３１６に移行する。そうでなければ、制御はステップ３２０に移行する。後述するように、第２センサを起動すると第１センサを停止させるので、詳細監視しきい値Ｘ２は、第２センサを起動した状態が所定時間維持されることによりカーバッテリ１１４の蓄電電力が消費されても支障が生じない値に設定される。例えば、エンジンを起動できない状況、車載ＩＣ（マイコン等）のソフトウエアを自動更新できない状況、車外との通信ができない状況等にならないような値に設定される。詳細監視しきい値Ｘ２は、例えば、起動するセンサの消費電力ｐｗ２と、予想される監視時間ｈ２との積ｐＷ２×ｈ２に基づき、予め設定することができる。
【００６７】
ステップ３１６において、制御部１３０は、第２センサを起動し、ステップ３０６で起動された第１センサを停止させる。これは、図４の起動制御部１６０の機能である。その後、制御はステップ３１８に移行する。なお、ステップ３１６は繰返し実行され得るので、既に第２センサが起動済みであれば、制御部１３０は起動処理を実行しない。複数のセンサのうちいずれを第２センサとするかは、検知範囲及び消費電力を考慮して予め設定されていればよい。第２センサは、第１センサよりも詳細なセンサ情報を取得でき、消費電力が小さいものが好ましい。例えば、カラー画像を取得できるデジタルカメラを第２センサとすることが好ましい。
【００６８】
ステップ３１８において、制御部１３０は、ステップ３１６で起動した第２センサからセンサ情報を取得し、サーバ１０２に送信する。これは、図４のセンサ情報収集部１６２の機能である。その後、制御はステップ３２２に移行する。なお、後述するように、所定時間の経過の度に処理を繰返すことができるように、制御部１３０は、センサ情報を送信すると、現在時刻を取得してメモリ１２８の所定領域に、基準時刻として記憶する。
【００６９】
一方、バッテリ残量が詳細監視しきい値Ｘ２未満であれば（ステップ３１４の判定結果がＮＯ）、ステップ３２０において、制御部１３０は、サーバ１０２からの要求に対応することができない旨を表す対応不可能コードをサーバ１０２に送信する。その後、制御はステップ３０４に戻る。
【００７０】
ステップ３２２において、制御部１３０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、制御部１３０は、起動している第２センサを停止させ、その後、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３２４に移行する。終了の指示は、例えば、車両１０８のエンジンが起動されたことにより成される。
【００７１】
ステップ３２４において、制御部１３０は、ステップ３１８でセンサ情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する。制御部１３０は、現在時刻を取得し、ステップ３１８で記憶された基準時刻と比較して、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合、制御はステップ３１４に戻る。そうでなければ、制御は３２２に戻る。なお、所定時間は、秒単位、分単位等で予め設定されていればよい。
【００７２】
一方、追加要求コードを受信していなければ（ステップ３１２での判定結果がＮＯ）、ステップ３２６において、制御部１３０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、制御部１３０は、起動している第１センサを停止させ、その後、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３２８に移行する。
【００７３】
ステップ３２８において、制御部１３０は、ステップ３０８でセンサ情報を送信してから所定時間が経過したか否かを判定する。制御部１３０は、現在時刻を取得し、ステップ３０８で記憶された基準時刻と比較して、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過したと判定された場合、制御はステップ３０４に戻る。そうでなければ、制御は３２６に戻る。なお、所定時間は、秒単位、分単位等で予め設定されていればよい。
【００７４】
以上により、車載装置１２０は、車両１０８が駐車すると、車両１０８の位置情報をサーバ１０２に送信する。サーバ１０２は、受信した位置情報により特定される位置が監視エリア外であれば、車載装置１２０にセンサ情報を要求する（要求コードを送信）。車載装置１２０は、サーバ１０２からの要求を受けて（ステップ３０２での要求コードの受信）、バッテリ残量が十分であれば、第１センサを起動してセンサ情報を取得し、サーバ１０２に送信する。これにより、サーバ１０２は、受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無を判定することができる。サーバ１０２は、必要であれば（例えば、不審状況と断定できない場合等）、車載装置１２０にさらに詳細なセンサ情報の送信を要求することができる（追加要求コードの送信）。サーバ１０２からさらなるセンサ情報の要求があれば（ステップ３１２での追加要求コードの受信）、車載装置１２０は、バッテリ残量が十分であれば、第２センサを起動してセンサ情報を取得し、サーバ１０２に送信する。これにより、サーバ１０２は、受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無をより正確に判定することができる。
【００７５】
また、車載装置１２０は、要求コードを受信しても、バッテリ残量が十分でなければ（ステップ３０４でＮＯ）、対応不可能コードをサーバ１０２に送信できるので、カーバッテリ１１４の電力消耗により車両１０８本来の機能に支障が生じることを回避できる。また、車載装置１２０は、追加要求コードを受信しても、バッテリ残量が十分でなければ（ステップ３１４でＮＯ）、対応不可能コードをサーバ１０２に送信できるので、第１センサのセンサ情報をサーバ１０２に送信することを維持しつつ、カーバッテリ１１４の電力消耗により車両１０８本来の機能に支障が生じることを回避できる。また、サーバ１０２は、追加要求コードを送信した車載装置１２０から対応不可能コードを受信した場合、別の車両の車載装置に追加要求コードを送信して、より詳細なセンサ情報を取得することができ、監視エリア外における不審状況の有無をより正確に判定することができる。
【００７６】
［サーバの動作］
図７を参照して、ステップ４００において、制御部１４０は、監視に使用するインフラセンサ１０６の検知範囲及び設置位置から、監視対象エリアを特定し、その情報（地図情報等）をメモリ１４２に記憶する。
【００７７】
ステップ４０２において、制御部１４０は、駐車中の車両の位置情報を受信したか否かを判定する。具体的には、制御部１４０は、車載装置１２０によりステップ３００で送信された位置情報及びＰコードを含むパケットデータを受信したか否かを判定する。位置情報及びＰコードを含むパケットデータを受信したと判定された場合、制御はステップ４０４に移行する。そうでなければ、制御はステップ４０８に移行する。
【００７８】
ステップ４０４において、制御部１４０は、ステップ４０２で受信した位置情報により特定される位置が、ステップ４００で特定した監視エリア外であるか否かを判定する。監視エリア外であると判定された場合、制御はステップ４０６に移行する。そうでなければ、制御はステップ４３４に移行する。
【００７９】
ステップ４０６において、制御部１４０は、ステップ４０２で受信した位置情報とその送信元情報（パケットデータに含まれる送信元情報）とを対応させてメモリ１４２に記憶し、センサ情報を要求する要求コードを含むパケットデータ（送信先情報には、メモリ１４２に記憶した送信元情報を使用）を、車載装置１２０に送信する。その後、制御はステップ４０８に移行する。
【００８０】
ステップ４０８において、制御部１４０は、対応不可能コードを受信したか否かを判定する。この対応不可能コードは、車載装置１２０によりステップ３１０で送信される。対応不可能コードを受信したと判定された場合、制御はステップ４１０に移行する。そうでなければ、制御はステップ４１２に移行する。
【００８１】
ステップ４１０において、制御部１４０は、ステップ４０６でメモリ１４２に記憶した位置情報及び送信元情報を削除する。その後、制御はステップ４１２に移行する。
【００８２】
ステップ４１２において、制御部１４０は、センサ情報を受信したか否かを判定する。センサ情報を受信したと判定された場合、制御はステップ４１４に移行する。そうでなければ、制御はステップ４３４に移行する。
【００８３】
ステップ４１４において、制御部１４０は、受信したセンサ情報をメモリ１４２に記憶し、所定の解析処理を実行する。これは、図５の解析処理部１８４の機能である。その後、制御はステップ４１６に移行する。
【００８４】
ステップ４１６において、制御部１４０は、ステップ４１４による解析結果から、不審状況が検出されたか否かを判定する。不審状況が検出されたと判定された場合、制御はステップ４１８に移行する。そうでなければ（不審状況と判定できない場合）、制御はステップ４２０に移行する。
【００８５】
ステップ４１８において、制御部１４０は、外部（警備会社、登録ユーザ等）に警告を通報する。その後、制御はステップ４３４に移行する。
【００８６】
一方、ステップ４１６で、不審状況であることが明らかでなければ、ステップ４２０において、制御部１４０は、ステップ４１４で解析されたセンサ情報が、監視エリア外に位置する車両の車載装置から受信したものであり、且つ、不審状況の可能性があるか否かを判定する。解析結果が監視エリア外に位置する車両の車載装置から受信したセンサ情報であり、且つ、不審状況の可能性があると判定された場合、制御はステップ４２２に移行する。そうでなければ、即ち、解析結果が、監視エリア内のインフラセンサ１０６から受信したセンサ情報の解析結果である、又は、不審状況でないことが明らかであれば、制御はステップ４３４に移行する。
【００８７】
ステップ４２２において、制御部１４０は、さらに詳細なセンサ情報を要求する追加要求コードを、解析されたセンサ情報の送信元の車載装置に送信する。その後、制御はステップ４２４に移行する。制御部１４０は、追加要求コードの送信先情報には、ステップ４０６でメモリ１４２に記憶した送信元情報のうち、該当するものを使用する。
【００８８】
ステップ４２４において、制御部１４０は、対応不可能コードを受信したか否かを判定する。この対応不可能コードは、車載装置１２０によりステップ３２０で送信される。対応不可能コードを受信したと判定された場合、制御はステップ４２６に移行する。そうでなければ、制御はステップ４２８に移行する。
【００８９】
ステップ４２６において、制御部１４０は、解析されたセンサ情報の送信元の車載装置以外の、他の車両の車載装置に詳細なセンサ情報を要求する追加要求コードを送信する。その後、制御はステップ４２８に移行する。制御部１４０は、送信先情報として、ステップ４０６でメモリ１４２に記憶された送信元情報のうち、ステップ４１４で対応不可能コードを受信した送信元情報以外のものであって、位置情報が近いものを使用する。なお、適切な送信元情報がない場合が考えられ、その場合にはエラーを表示し、制御はステップ４０２に戻ればよい。ステップ４１６〜４２６は、図５の管理部１８６の機能である。
【００９０】
ステップ４２８において、制御部１４０は、追加要求コードを送信した車載装置からセンサ情報を受信したか否かを判定する。センサ情報を受信したと判定された場合、制御はステップ４３０に移行する。そうでなければ、制御はステップ４２４に戻る。これにより、追加要求コードを送信した車載装置からセンサ情報を受信するまで、ステップ４２４〜４２８が繰返される。
【００９１】
ステップ４３０において、制御部１４０は、ステップ４１４と同様に、受信したセンサ情報をメモリ１４２に記憶し、所定の解析処理を実行する。その後、制御はステップ４３２に移行する。
【００９２】
ステップ４３２において、制御部１４０は、ステップ４３０での解析結果に応じた処理を実行する。解析結果により、不審状況であることが明らかになれば、制御部１４０は、外部（警備会社、登録ユーザ等）に警告を通報する。解析結果により、不審状況でないことが明らかになれば、制御部１４０は警告を通報しない。その後、制御はステップ４３４に移行する。
【００９３】
ステップ４３４において、制御部１４０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ４０２に移行する。終了の指示は、例えば、監視サービスを終了する指示を受けたことにより成される。
【００９４】
以上により、サーバ１０２は、駐車した車両（例えば車両１０８）の車載装置（例えば車載装置１２０）から位置情報を受信すると、受信した位置情報により特定される位置が監視エリア外であれば、車載装置１２０にセンサ情報を要求（要求コードを送信）して、監視エリア外で検出されたセンサ情報を受信することができる。これにより、サーバ１０２は、受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無を判定することができる。サーバ１０２は、必要であれば（不審状況と判定できない場合）、車載装置１２０にさらに詳細なセンサ情報の送信を要求（追加要求コードの送信）して、より詳細なセンサ情報を取得することができる。また、サーバ１０２は、追加要求コードを送信した車載装置１２０から対応不可能コードを受信した場合、別の車両の車載装置に追加要求コードを送信して、より詳細なセンサ情報を取得することができる。したがって、サーバ１０２は、追加要求コードの送信後に受信したセンサ情報を解析して、監視エリア外における不審状況の有無をより正確に判定することができる。
【００９５】
図８〜１２を参照（適宜図６及び７も参照）して、監視システム１００の動作をさらに具体的に説明する。図８〜１２は、住宅地域を模式的に示している。斜線を付した各Ｌ字型領域及びそれに接する長方形領域（カーポート）は、個人所有の住宅地を表す。監視システム１００は、監視カメラ５００及び監視カメラ５０２の検知範囲（ドットを付した範囲）により、道路を監視エリア５０４として特定している（ステップ４００）。監視エリア５０４以外のエリアは、非監視エリアである。図８では、何れの領域にも車両は駐車していない。
【００９６】
図９を参照して、車両５１０が非監視エリア内に駐車すると（駐車用ブレーキがセットされた）、車両５１０の車載装置は、車両５１０の位置情報及びＰコードをサーバ１０２に送信する（ステップ３００）。サーバ１０２は、車両５１０の車載装置から位置情報及びＰコードを受信すると、車両５１０が監視エリア５０４外に位置するか否かを判定する（ステップ４０４）。車両５１０は監視エリア５０４外に位置しているので、サーバ１０２は、車両５１０に関する情報を登録し、車両５１０の車載装置に要求コードを送信する。車両５１０の車載装置は、要求コードを受信すると、バッテリ残量が十分であれば、第１センサとして、３６０度の検知範囲を有するレーザレーダを起動して取得したセンサ情報をサーバ１０２に送信する。これにより、サーバ１０２は、図１０に示すように、センサ検知領域５１２をセンシングして得られたセンサ情報を取得し、非監視エリアを監視することができる。なお、図１０において、車両５１０に搭載されているレーザレーダの検知範囲を円形で示しているが、障害物（住宅の壁面等）によりレーザが反射されるので、障害物の背面を検知することはできない。図１０には、監視エリア５０４内に駐車している車両５１４が示されている。車両５１４の車載装置も位置情報及びＰコードをサーバ１０２に送信するが、車両５１４は監視エリア５０４内に位置するので、サーバ１０２は、車両５１４の車載装置には要求コードを送信しない。
【００９７】
センサ検知領域５１２において人５１６が検知されると、人５１６に関する情報を含むセンサ情報がサーバ１０２に送信され、解析処理が実行された結果、不審状況（不審者）の可能性があると判定されると（ステップ４２０の判定結果がＹＥＳ）、サーバ１０２は、追加要求コードを車両５１０の車載装置に送信する。車両５１０の車載装置は、追加要求コードを受信すると、バッテリ残量が十分であれば、第２センサとしてデジタルカメラを起動して、図１１に示すように、詳細センサ検知領域５１８をセンシングして取得したセンサ情報（高精細映像）をサーバ１０２に送信する。サーバ１０２は、受信したセンサ情報により、人５１６の動きをさらに詳細に解析することができる。解析結果により、不審状況であること（人５１６が不審者であること）が明らかになれば、サーバ１０２は、警備会社等に、不審者がいることを警告することができる。
【００９８】
図１２は、レーザレーダによりセンシングしている車両５１０以外に、監視エリア外に車両５２０〜５２６が駐車された状態を示す。車両５２０〜５２６の車載装置も、車両５１０の車載装置と同様に、サーバ１０２に位置情報及びＰコードを送信し、サーバ１０２から要求コードを受信すると、第１センサ（レーザレーダに限らない）を起動して取得したセンサ情報をサーバ１０２に送信する。これにより、サーバ１０２は、さらに広い範囲で、非監視エリアを監視することができる。このように、非監視エリアに駐車される車両が多いほど、より広い非監視エリアを監視することができる。
【００９９】
［効果］
監視システム１００において、サーバ１０２は、駐車した車両の車載装置から位置情報を受信すると、受信した位置情報により特定される位置が、インフラセンサによる監視エリア外であれば、その車載装置に要求してセンサ情報を受信することができるので、監視システム１００は、一時的ではあるが、非監視エリアをも監視することができる。また、サーバ１０２は、不審状況に近い状況が検出されると、非監視エリアに駐車している車両の車載センサに追加要求をして、より詳細なセンサ情報を受信することができるので、監視システム１００は非監視エリアを精度よく監視することができる。したがって、住宅地、駐車場等にインフラセンサが設置されてなくても、人通りが少ない夜間等の時間帯において不審者が検出されると、警備会社、登録ユーザ等に通報して、車両に損害が加えられることを未然に防止することができる。
【０１００】
非監視エリアに駐車している車両では、カーバッテリの残量を考慮して、センサ情報をサーバ１０２に送信するか否かを判定するので、カーバッテリの電力消耗により車両本来の機能に支障が生じることを回避できる。また、サーバ１０２は、センサ情報を要求した車載装置が要求に対応できない場合には、非監視エリアに駐車している他の車両の車載装置からセンサ情報を取得することにより、監視できない可能性が低くなる。
【０１０１】
（変形例）
上記では、図６のステップ３１６において、車載装置１２０は第２センサを起動するときに、第１センサを停止させるとしたが、これに限定されない。車載装置１２０は、第１センサを停止させずに起動したまま、第２センサを起動してもよい。その場合、ステップ３１８において、第１センサ及び第２センサから取得したセンサ情報をサーバ１０２に送信すればよい。これにより、図１１に示した状況は、例えば、図１３のようになる。図１３では、車両５１０に搭載されているレーザレーダ及びデジタルカメラにより、それぞれセンサ検知領域５１２及び詳細センサ検知領域５１８がセンシングされている。このとき、詳細監視しきい値Ｘ２は、第１及び第２センサを起動した状態が所定時間維持されることによりカーバッテリ１１４の蓄電電力が消費されても支障が生じない値に設定されることが好ましい。例えば、詳細監視しきい値Ｘ２は、第１センサの消費電力ｐｗ１及び第２センサの消費電力ｐｗ２の加算値（ｐｗ１＋ｐｗ２）と、予想される監視時間ｈ２との積（ｐｗ１＋ｐｗ２）×ｈ２に基づき、予め設定することができる。なお、第１センサ及び第２センサから得られるセンサ情報は異なるので、サーバ１０２は、それぞれに応じた解析処理を実行すればよい。
【０１０２】
上記では、定常監視しきい値Ｘ１及び詳細監視しきい値Ｘ２が予め設定されている場合を説明したが、これに限定されない。デフォルト値を予め設定しておき、ユーザが変更できるようにしてもよい。また、車両の使用履歴及び行動パターン等から、車載装置が学習し、その結果に応じて定常監視しきい値Ｘ１及び詳細監視しきい値Ｘ２のデフォルト値を変更してもよい。
【０１０３】
上記では、車載装置１２０は、サーバ１０２から追加要求コードを受信すると、バッテリ残量に応じて、第２センサを起動するか否かを判定する場合（ステップ３１２〜３２０）を説明したが、車両が第１センサ以外に監視用途に適したセンサを備えていない場合も考えられる。そのような場合には、車載装置１２０は、バッテリの残量を調べることなく、対応不可能コードをサーバ１０２に送信すればよい。
【０１０４】
上記では、サーバ１０２が解析処理部１８４を有し、センサ情報を解析する場合を説明したが、これに限定されない。車載装置１２０が解析処理部を有する場合も考えられる。そのような場合、上記のようにサーバ１０２にセンサ情報を送信してサーバ１０２が受信したセンサ情報を解析することに代えて、又は、それに加えて、車載装置１２０の解析処理部が第１センサのセンサ情報を解析し、不審状況の有無を判定してもよい。解析の結果、不審状況の可能性があると判定された場合に、車載装置１２０は第２センサを起動して詳細なセンサ情報を取得し、サーバ１０２に送信してもよい。
【０１０５】
また、上記では、複数のセンサが全て、カーバッテリ１１４から電力を供給される場合を説明したが、これに限定されない。一部のセンサが個別のバッテリを備えている場合が考えられる。センサの個別バッテリが標準のインターフェイスを備えていれば、それらのセンサを起動制御部１６０によるバッテリ残量チェックの対象とすることができる。また、個別バッテリを備えるセンサを制御の対象とするか否かを、ユーザが選択できるようにしてもよい。なお、センサが個別バッテリを備えている場合、バッテリ残量をチェックすることなく、必要に応じてそのセンサを起動することができる。仮に、センサの個別バッテリの残量がなくなっても、カーバッテリの残量は上記したように管理されるので、車両自体の機能には支障が生じることはないからである。
【０１０６】
また、上記では、車両の駐車用ブレーキがセットされた車両を駐車車両と考えて、車両の位置情報と駐車中を表すＰコードをサーバに送信する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、車両のシフトレバーがＰレンジ（パーキングレンジ）にセットされた場合であってもよい。駐車用ブレーキがセットされた状態が所定時間（例えば、１０分間、３０分間等）以上継続した場合であってもよい。また、エンジンがオフした状態が所定時間以上継続した場合であってもよい。
【０１０７】
上記では、非監視エリアの駐車車両を使用する場合を説明したが、これに限定されない。非監視エリアに停車中の車両を使用してもよい。また、非監視エリアであっても、定常的に車両が走行しているエリアであれば、そのエリアを走行している車両の車載センサによって得られるセンサ情報を監視のために使用してもよい。その場合には、車両の走行中に車載装置が位置情報をサーバに送信すれば、サーバは、所定の非監視エリアを走行中の車両に対して、要求コードを送信してセンサ情報を取得することができる。
【０１０８】
上記では、第１センサ及び第２センサとしてどのセンサを起動するかは、車載装置１２０に予め設定されている場合を説明したが、起動するセンサをサーバ１０２から指定してもよい。そのためには、例えば、車載装置１２０は、位置情報及びＰコードをサーバ１０２に送信するときに、監視に使用できる車載センサの情報（例えば、センサの種類等）を付加して送信すればよい。サーバ１０２は、要求コードを送信するときに、第１センサとして起動するセンサを指定する情報を付加して送信し、追加要求コードを送信するときに、第２センサとして起動するセンサを指定する情報を付加して送信すればよい。
【０１０９】
以上、実施の形態を説明することにより本発明を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本発明は上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【符号の説明】
【０１１０】
１００    監視システム
１０２    サーバ
１０４    基地局
１０６    インフラセンサ
１０８、５１０、５１４、５２０、５２２、５２４、５２６    車両
１１４    カーバッテリ
１２０    車載装置
１１２    センサ機器
１２４    Ｉ／Ｆ部
１２６、１４４    通信部
１２８、１４２    メモリ
１３０、１４０    制御部
１３２、１４６    バス
１６０    起動制御部
１６２    センサ情報収集部
１６４、１８０    パケット受信部
１６６、１８２    パケット送信部
１８４    解析処理部
１８６    管理部
１８８    警告部
５００、５０２    監視カメラ
５０４    監視エリア
５１２    センサ検知領域
５１６    人
５１８    詳細センサ検知領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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