(57)【要約】【課題】本発明は、電気回路の配線構造を単純化することを目的とする。【解決手段】送電コイル１８は送電基板２０に固定され、第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂは受電基板３２に固定されている。送電コイル１８は第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂを有し、送電基板２０および受電基板３２が対向することで、第１ループ区間１８ａが第１受電コイル２４ａに対向し、第２ループ区間１８ｂが第２受電コイル２４ｂに対向する。送電側コア４０は、送電基板２０よりも図面手前側で第１ループ区間１８ａの内側の領域近傍と、第２ループ区間１８ｂの内側の領域近傍との間を跨ぐ。受電側コアは、受電基板３２よりも図面奥側で第１受電コイル２４ａの内側の領域近傍と、第２受電コイル２４ｂの内側の領域近傍との間を跨ぐ。【選択図】図２
2019068696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ループ形状を描く区間を有する送電コイルと、
前記送電コイルが設けられた送電基板と、
前記送電基板に設けられた磁性体部材と、
前記送電コイルに電力を供給する電力供給回路と、を備え、
前記電力供給回路から供給された電力によって、受電コイルに鎖交する磁束が前記送電コイルから発生し、
前記磁性体部材は、前記送電コイルから発生した磁束を前記受電コイルに導く、ことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触給電装置において、
前記送電基板に設けられ、前記送電コイルに並設された結合導体と、
前記受電コイルに接続された受電回路との間で前記結合導体を介して非接触通信をする制御ユニットと、を備えることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の非接触給電装置において、
前記送電コイルは、それぞれがループ形状を描く複数のループ区間を有し、複数の前記ループ区間が連なって配置されており、
隣接する２つの前記ループ区間を形成する導線が周回する方向は逆方向であり、
複数の前記ループ区間に対応する複数の前記受電コイルに鎖交する磁束が、各前記ループ区間から発生し、
前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導く、ことを特徴とする非接触給電装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記磁性体部材は、前記送電基板に設けられた磁性体の層であることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の非接触給電装置において、
前記磁性体部材は、前記送電基板の板面であって、前記受電コイル側とは反対側の板面に設けられており、
前記送電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた送電突出部を備えることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項６】
ループ形状を描く複数の受電コイルと、
各前記受電コイルが設けられた受電基板と、
複数の前記受電コイルのそれぞれに対応して設けられ、複数の前記受電コイルのそれぞれに接続された受電回路と、
前記受電基板に設けられた磁性体部材と、を備え、
前記磁性体部材は、送電コイルから発生した磁束を各前記受電コイルに導く、ことを特徴とする電気回路モジュール。
【請求項７】
請求項６に記載の電気回路モジュールにおいて、
前記受電基板に設けられ、各前記受電コイルに並設され、各前記受電回路に接続された結合導体であって、各前記受電回路を制御する制御ユニットとの間で非接触通信をするための結合導体、を備えることを特徴とする電気回路モジュール。
【請求項８】
それぞれがループ形状を描く複数のループ区間を前記送電コイルが有し、複数の前記ループ区間が連なって配置されている、請求項６または請求項７に記載の電気回路モジュールにおいて、
複数の前記受電コイルは前記受電基板に連なって配置されており、各前記ループ区間が、各前記ループ区間に対応する前記受電コイルに対向していることを特徴とする電気回路モジュール。
【請求項９】
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電気回路モジュールにおいて、
前記磁性体部材は、前記受電基板に設けられた磁性体の層であることを特徴とする電気回路モジュール。
【請求項１０】
請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の電気回路モジュールにおいて、
前記磁性体部材は、前記受電基板の板面であって、前記送電コイル側とは反対側の板面に設けられており、
前記受電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた受電突出部を備えることを特徴とする電気回路モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電装置および電気回路モジュールに関し、特に、非接触給電のための構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータジェネレータの駆動力によって走行する電気自動車や、モータジェネレータおよびエンジンの駆動力によって走行するハイブリッド自動車が広く用いられている。このような電動車両には、モータジェネレータとの間で電力を授受する電力制御回路が設けられている。モータジェネレータにトルクを発生させて電動車両を力行させるときは、電力制御回路はモータジェネレータに電力を供給する。モータジェネレータが電動車両に対して回生制動をするときは、電力制御回路はモータジェネレータが発電した回生電力を回収する。
【０００３】
一般に、電力制御回路は複数のスイッチング素子を有している。電動車両が備える制御ユニットは、走行状態に応じて各スイッチング素子のオンオフ制御を行うことで電力制御回路を制御し、モータジェネレータにトルクを発生させ、あるいは、モータジェネレータに回生制動をさせる。
【０００４】
以下の特許文献１には、電動車両に搭載されるパワーカードが記載されている。パワーカードには電力制御回路を構成するスイッチング素子が封入され、パワーカードは冷却部材に取り付けられている。パワーカードからは、周辺の装置に接続される複数の端子が引き出されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−５４１７５号公報
【特許文献２】特開２００６−１７３４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、車両搭載用の電力制御回路には多数のスイッチング素子が用いられる。スイッチング素子に接続される配線には、電力供給用のものだけでなく、スイッチング素子を制御するためのものがある。そのため、電力制御回路に至る配線の構造は複雑である。
【０００７】
本発明は、電気回路の配線構造を単純化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ループ形状を描く区間を有する送電コイルと、前記送電コイルが設けられた送電基板と、前記送電基板に設けられた磁性体部材と、前記送電コイルに電力を供給する電力供給回路と、を備え、前記電力供給回路から供給された電力によって、受電コイルに鎖交する磁束が前記送電コイルから発生し、前記磁性体部材は、前記送電コイルから発生した磁束を前記受電コイルに導く、ことを特徴とする。
【０００９】
望ましくは、前記送電基板に設けられ、前記送電コイルに並設された結合導体と、  前記受電コイルに接続された受電回路との間で前記結合導体を介して非接触通信をする制御ユニットと、を備える。
【００１０】
望ましくは、前記送電コイルは、それぞれがループ形状を描く複数のループ区間を有し、複数の前記ループ区間が連なって配置されており、隣接する２つの前記ループ区間を形成する導線が周回する方向は逆方向であり、複数の前記ループ区間に対応する複数の前記受電コイルに鎖交する磁束が、各前記ループ区間から発生し、前記磁性体部材は、各前記ループ区間から発生した磁束を各前記受電コイルに導く。
【００１１】
望ましくは、前記磁性体部材は、前記送電基板に設けられた磁性体の層である。
【００１２】
望ましくは、前記磁性体部材は、前記送電基板の板面であって、前記受電コイル側とは反対側の板面に設けられており、前記送電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた送電突出部を備える。
【００１３】
本発明は、ループ形状を描く複数の受電コイルと、各前記受電コイルが設けられた受電基板と、複数の前記受電コイルのそれぞれに対応して設けられ、複数の前記受電コイルのそれぞれに接続された受電回路と、前記受電基板に設けられた磁性体部材と、を備え、前記磁性体部材は、送電コイルから発生した磁束を各前記受電コイルに導く、ことを特徴とする。
【００１４】
望ましくは、前記受電基板に設けられ、各前記受電コイルに並設され、各前記受電回路に接続された結合導体であって、各前記受電回路を制御する制御ユニットとの間で非接触通信をするための結合導体、を備える。
【００１５】
望ましくは、前記電気回路モジュールは、それぞれがループ形状を描く複数のループ区間を前記送電コイルが有し、複数の前記ループ区間が連なって配置されており、複数の前記受電コイルは前記受電基板に連なって配置されており、各前記ループ区間が、各前記ループ区間に対応する前記受電コイルに対向している。
【００１６】
望ましくは、前記磁性体部材は、前記受電基板に設けられた磁性体の層である。
【００１７】
望ましくは、前記磁性体部材は、前記受電基板の板面であって、前記送電コイル側とは反対側の板面に設けられており、前記受電コイルのループ形状の内側の領域に向けられた受電突出部を備える。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電気回路の配線構造を単純化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る車両搭載用電力システムの構成を示す図である。
【図２】車両搭載用電力システムのＵ相に関する部分を示す図である。
【図３】各コイルの構成を概念的に示す図である。
【図４】送電コイルの構成を概念的に示す図である。
【図５】送電コイルおよび受電コイルの構成例を示す図である。
【図６】送電コイルおよび受電コイルの構成例を示す図である。
【図７】複数のパワーカードが冷却器に装着された状態を示す図である。
【図８】パワーカードおよび送電基板を示す図である。
【図９】パワーカードおよび送電基板の断面を模式的に示す図である。
【図１０】送電基板の底面図および受電基板の平面図である。
【図１１】パワーカードおよび送電基板の断面を示す図である。
【図１２】パワーカードおよび送電基板の断面を模式的に示す図である。
【図１３】３相のパワーカードが連ねられた場合の構成を模式的に示す図である。
【図１４】図１３に示される構成についての等価回路を示す図である。
【図１５】１つのループ区間を有する送電側コイルと２つの受電コイルを磁気的に結合させた構成を示す図である。
【図１６】１つのループ区間を有する送電側コイルと２つの受電コイルを磁気的に結合させた構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には、本発明の実施形態に係る車両搭載用電力システムの構成が示されている。車両搭載用電力システムは、制御ユニット１０、電力供給回路１２、Ｕ相パワーカード１４ｕ、Ｖ相パワーカード１４ｖ、およびＷ相パワーカード１４ｗを備えている。各パワーカードにはモータジェネレータ等の３相の負荷回路１６が接続されている。各パワーカードは電気回路が組み込まれた電気回路モジュールであり、負荷回路１６との間で電力を授受する機能を有する。
【００２１】
制御ユニット１０は、電力供給回路１２および各パワーカードを制御する。電力供給回路１２は、制御ユニット１０による制御に従って各パワーカードに電力を供給し、各パワーカードは、制御ユニット１０による制御に従って負荷回路１６に電力を供給する。また、各パワーカードは、制御ユニット１０による制御に従って負荷回路１６から電力を回収する。
【００２２】
図２には、車両搭載用電力システムのＵ相に関する部分として、Ｕ相電力システムが模式的に示されている。Ｕ相電力システムは、制御ユニット１０、電力供給回路１２、送電コイル１８、送信線状導体２６ａ、送信線状導体２６ｂ、送電基板２０およびＵ相パワーカード１４ｕを備える。図２では、構成を把握し易くするため送電基板２０が一点鎖線で示され、送電基板２０に固定された各構成要素が実線で示されている。
【００２３】
Ｕ相パワーカード１４ｕは、第１受電コイル２４ａ、第２受電コイル２４ｂ、受信線状導体２８ａ、受信線状導体２８ｂ、電力制御回路３０、および受電基板３２を備える。電力制御回路３０は、整流回路３３ａ、受信回路３４ａ、駆動回路３６ａおよびスイッチング素子３８ａを備える。整流回路３３ａ、受信回路３４ａおよび駆動回路３６ａは、第１受電コイル２４ａから得られた電力をスイッチング素子３８ａに供給すると共に、スイッチング素子３８ａをオンオフ制御する。
【００２４】
電力制御回路３０は、さらに、整流回路３３ｂ、受信回路３４ｂ、駆動回路３６ｂおよびスイッチング素子３８ｂを備える。整流回路３３ｂ、受信回路３４ｂ、および駆動回路３６ｂは、第２受電コイル２４ｂから得られた電力をスイッチング素子３８ｂに供給すると共に、スイッチング素子３８ｂをオンオフ制御する。
【００２５】
スイッチング素子３８ａおよび３８ｂには、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）が用いられる。これらのスイッチング素子はスイッチングアームを構成してもよい。各スイッチング素子としてＩＧＢＴを用いた場合、スイッチングアームでは、上アームとしてのスイッチング素子３８ａのエミッタ端子と、下アームとしてのスイッチング素子３８ｂのコレクタ端子とが接続される。上アームと下アームの接続点が負荷回路のＵ相端子に接続され、上アームのコレクタ端子と下アームのエミッタ端子との間に電源電圧が印加される。スイッチングアームでは、例えば上アームと下アームが交互にオンオフすることで、上アームと下アームとの接続点から負荷回路に向かう電流が流れ、または、負荷回路からその接続点に向かう電流が流れる。
【００２６】
電力供給回路１２には送電コイル１８が接続され、電力制御回路３０には第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂが接続されている。送電コイル１８は送電基板２０に固定され、第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂは受電基板３２に固定されている。送電コイル１８は第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂを有し、送電基板２０および受電基板３２が対向することで、第１ループ区間１８ａが第１受電コイル２４ａに対向し、第２ループ区間１８ｂが第２受電コイル２４ｂに対向する。
【００２７】
第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂのそれぞれの内側の領域近傍には、磁性体部材としての送電側コア４０が設けられている。送電側コア４０は、第１ループ区間１８ａの内側の領域近傍と、第２ループ区間１８ｂの内側の領域近傍とを結ぶＵ字形状を有してもよい。この場合、送電側コア４０は、送電基板２０よりも図面手前側で第１ループ区間１８ａの内側の領域近傍と、第２ループ区間１８ｂの内側の領域近傍との間を跨ぐ。
【００２８】
第１ループ区間１８ａから発生し、送電側コア４０を通って第２ループ区間１８ｂに鎖交する磁束の向きと、第２ループ区間１８ｂから発生する磁束の向きとが同一となるように、第１ループ区間１８ａと第２ループ区間１８ｂを形成する導線が周回する。すなわち、第２ループ区間１８ｂから発生し、送電側コア４０を通って第１ループ区間１８ａに鎖交する磁束の向きと、第１ループ区間１８ａから発生する磁束の向きとが同一となるように、第１ループ区間１８ａと第２ループ区間１８ｂを形成する導線が周回する。
【００２９】
また、第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂのそれぞれの内側の領域近傍には、磁性体部材としての受電側コア（図示せず。）が設けられている。受電側コアは、第１受電コイル２４ａの内側の領域近傍と、第２受電コイル２４ｂの内側の領域近傍とを結ぶＵ字形状を有してもよい。この場合、受電側コアは、受電基板３２よりも図面奥側で第１受電コイル２４ａの内側の領域近傍と、第２受電コイル２４ｂの内側の領域近傍との間を跨ぐ。
【００３０】
送電コイル１８の第１ループ区間１８ａと第１受電コイル２４ａは、一方が発生した磁束が他方に鎖交する位置関係で配置され、送電コイル１８の第２ループ区間１８ｂと第２受電コイル２４ｂもまた、一方が発生した磁束が他方に鎖交する位置関係で配置されている。これによって、電力供給回路１２と電力制御回路３０との間で非接触給電が行われる。
【００３１】
制御ユニット１０と電力制御回路３０との間には、スイッチング素子３８ａに対する信号伝送路４２ａと、スイッチング素子３８ｂに対する信号伝送路４２ｂが個別に設けられている。信号伝送路４２ａおよび４２ｂのそれぞれは、信号を伝送する２本の導線によって構成されている。
【００３２】
信号伝送路４２ａには電磁気結合器４４ａが設けられており、制御ユニット１０と電力制御回路３０とが電磁気結合器４４ａを介して接続されている。同様に、信号伝送路４２ｂには電磁気結合器４４ｂが設けられており、制御ユニット１０と電力制御回路３０とが電磁気結合器４４ｂを介して接続されている。
【００３３】
電磁気結合器４４ａは、長手方向を揃えて対向する送信線状導体２６ａ、および受信線状導体２８ａを備え、この一対の線状導体の電気的または磁気的な結合によって、一方の線状導体側の回路と、他方の線状導体側の回路との間の信号伝送路を形成する。
【００３４】
電磁気結合器４４ｂは、長手方向を揃えて対向する送信線状導体２６ｂ、および受信線状導体２８ｂを備え、この一対の線状導体の電気的または磁気的な結合によって、一方の線状導体側の回路と、他方の線状導体側の回路との間の信号伝送路を形成する。
【００３５】
電磁気結合器４４ａおよび４４ｂのいずれについても、送信線状導体は送電基板２０に固定されており、受信線状導体は受電基板３２に固定されている。送電基板２０および受電基板３２が対向することで、これらの線状導体（結合導体）が対向し、電磁気結合器が形成される。制御ユニット１０は、電磁気結合器を介して電力制御回路３０との間で非接触通信を行う。
【００３６】
各電磁気結合器が備える一対の線状導体は直接接触しておらず、さらに、送電コイル１８と各受電コイルは直接接触していないため、送電基板２０と受電基板３２とは着脱自在としてもよい。
【００３７】
電力供給回路１２は、制御ユニット１０の制御に応じて送電コイル１８に交流電圧を出力する。これによって、送電コイル１８の第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂからは、それぞれ第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂに鎖交する磁束が発生し、第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂには誘導起電力が発生する。第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂは、受電回路としての電力制御回路３０に誘導起電力に基づく交流電力を出力する。整流回路３３ａは、第１受電コイル２４ａから出力された交流電力を直流電力に変換し、受信回路３４ａおよび駆動回路３６ａに出力する。同様に、整流回路３３ｂは、第２受電コイル２４ｂから出力された交流電力を直流電力に変換し、受信回路３４ｂおよび駆動回路３６ｂに出力する。
【００３８】
制御ユニット１０は、スイッチング素子３８ａを制御するための制御信号を電磁気結合器４４ａに出力する。電磁気結合器４４ａは制御信号を受信回路３４ａに伝送する。受信回路３４ａは、制御信号に応じて駆動回路３６ａを制御し、駆動回路３６ａはスイッチング素子３８ａをオンオフ制御する。同様に、制御ユニット１０は、スイッチング素子３８ｂを制御するための制御信号を電磁気結合器４４ｂに出力する。電磁気結合器４４ｂは制御信号を受信回路３４ｂに伝送する。受信回路３４ｂは、制御信号に応じて駆動回路３６ｂを制御し、駆動回路３６ｂはスイッチング素子３８ｂをオンオフ制御する。
【００３９】
スイッチング素子３８ａおよび３８ｂは、整流回路３３ａおよび３３ｂから出力される電力を駆動回路３６ａおよび駆動回路３６ｂによるオンオフ制御に応じて調整し、負荷回路に出力する。
【００４０】
ここでは、車両搭載用電力システムのＵ相に関する構成について説明したが、Ｖ相およびＷ相に関する構成は、Ｕ相と同様の構成を有する。図１に示されるように、Ｖ相パワーカード１４ｖおよびＷ相パワーカード１４ｗはＵ相パワーカード１４ｕと共通の制御ユニット１０によって制御されてもよい。また、Ｖ相パワーカード１４ｖおよびＷ相パワーカード１４ｗには、Ｕ相パワーカード１４ｕと共通の電力供給回路１２から電力が供給されてもよい。
【００４１】
図３には、送電コイル１８、第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂの構成が概念的に示されている。この図は、各コイルで生じる物理現象を説明するためのものであり、各コイルの構造を厳密に示すものではない。また、以下の説明における上下左右の方向は、構造を説明するための便宜上のものであり、説明の対象となっている物の姿勢を限定するものではない（他の図面についても同様である）。送電コイル１８は、端子Ｔ１、導線区間ｃ１〜ｃ２４、および端子Ｔ２を備える。導線端子Ｔ１からｙ軸正方向に導線区間ｃ１が伸び、導線区間ｃ１の終端からｘ軸負方向に導線区間ｃ２が伸びている。導線区間ｃ２の終端からｙ軸負方向に対して斜め手前方向に導線区間ｃ３が伸び、導線区間ｃ３の終端からｘ軸負方向に導線区間ｃ４が伸びている。導線区間ｃ４の終端からｙ軸正方向に導線区間ｃ５が伸び、導線区間ｃ５の終端からｘ軸正方向に導線区間ｃ６が伸びている。導線区間ｃ６の終端からｙ軸正方向に対して斜め手前方向に導線区間ｃ７が伸び、導線区間ｃ７の終端からｘ軸正方向に導線区間ｃ８が伸びている。なお、導線区間ｃ７は、ｙ軸負方向に対して斜め手前方向に伸びる導線区間群（ｃ３，ｃ１１，ｃ１９）の下方に位置している。
【００４２】
このように、導線区間ｃ１〜ｃ８は略八の字状に周回する。同様に、導線区間ｃ９〜ｃ１６が、それぞれ導線ｃ１〜ｃ８に隣接して略八の字状に周回し、導線区間ｃ１７〜ｃ２４が、それぞれ導線区間ｃ９〜ｃ１６に隣接して略八の字状に周回し、導線区間ｃ２４の終端に端子Ｔ２が形成されている。導線区間ｃ３、ｃ１１およびｃ１９と、導線区間ｃ７、ｃ１５およびｃ２３とが交わる各交差位置よりも左側の部分によって第１ループ区間１８ａが形成され、各交差位置よりも右側の部分によって第２ループ区間１８ｂが形成されている。
【００４３】
第１ループ区間１８ａの内側の領域近傍と、第２ループ区間１８ｂの内側の領域近傍との間には、送電側コア４６が設けられている。すなわち、送電側コア４６は、第１ループ区間１８ａの内側の領域近傍と、第２ループ区間１８ｂの内側の領域近傍との間を跨いでいる。
【００４４】
第１ループ区間１８ａの下方には第１受電コイル２４ａが位置する。第１受電コイル２４ａは、端子Ｔａ１、導線区間ｄ１〜ｄ１０、および端子Ｔａ２を備える。端子Ｔａ１からｘ軸正方向に導線区間ｄ１が伸び、導線区間ｄ１の終端からｙ軸正方向に導線区間ｄ２が伸びている。導線区間ｄ２の終端からｘ軸負方向に導線区間ｄ３が伸び、導線区間ｄ３の終端からｙ軸負方向に導線区間ｄ４が伸び、導線区間ｄ４の終端からｘ軸正方向に導線区間ｄ５が伸びている。このように、導線区間ｄ１〜ｄ５は略矩形のループを描く。導線区間ｄ５の終端からは、導線区間ｄ６が導線区間ｄ１の下方でｘ軸正方向に伸びている。導線区間ｄ６〜ｄ１０は、それぞれ導線区間ｄ１〜ｄ５の下方で略矩形のループを描き、導線区間ｄ１０の終端に端子Ｔａ２が形成されている。
【００４５】
第２ループ区間１８ｂの下方には、第２受電コイル２４ｂが位置する。第２受電コイル２４ｂは、第１受電コイル２４ａと同様の構造を有し、端子Ｔｂ１、２周のループを描く各導線区間、および端子Ｔｂ２を有している。
【００４６】
第１受電コイル２４ａの内側の領域近傍と、第２受電コイル２４ｂの内側の領域近傍との間には、受電側コア４８が設けられている。すなわち、受電側コア４８は、第１受電コイル２４ａの内側の領域近傍と、第２受電コイル２４ｂの内側の領域近傍との間を跨いでいる。
【００４７】
送電コイル１８の端子Ｔ１および端子Ｔ２に交流電流が流れ、送電コイル１８の端子Ｔ１に電流が流入し、端子Ｔ２から電流が流出している間は、第１ループ区間１８ａには時計回りの電流が流れ、第２ループ区間１８ｂには反時計回りの電流が流れる。これによって、第１ループ区間１８ａには下方向に第１ループ区間１８ａを貫通し、第１受電コイル２４ａに鎖交する磁束が発生し、第１受電コイル２４ａの端子Ｔａ１および端子Ｔａ２から誘導起電力が出力される。一方、第２ループ区間１８ｂには上方向に第２ループ区間１８ｂを貫通し、第２受電コイル２４ｂに鎖交する磁束が発生し、第２受電コイル２４ｂの端子Ｔｂ１および端子Ｔｂ２から誘導起電力が出力される。
【００４８】
送電コイル１８の端子Ｔ１および端子Ｔ２に交流電流が流れ、送電コイル１８の端子Ｔ１から電流が流出し、端子Ｔ２に電流が流入している間は、各受電コイルに流れる電流の向き、各受電コイルに鎖交する磁束の向き、および各受電コイルから出力される誘導起電力の極性は上記と逆になる。
【００４９】
このような構成によれば、第１ループ区間１８ａから発生し、送電側コア４６を通って第２ループ区間１８ｂに鎖交する磁束の向きと、第２ループ区間１８ｂから発生する磁束の向きとが同一となる。同様に、第２ループ区間１８ｂから発生し、送電側コア４６を通って第１ループ区間１８ａに鎖交する磁束の向きと、第１ループ区間１８ａから発生する磁束の向きとが同一となる。さらに、送電側コア４６および受電側コア４８によって、第１ループ区間１８ａの内側、第１受電コイル２４ａの内側、第２受電コイル２４ｂの内側、第２ループ区間１８ｂを通る磁路が形成される。ここで、磁路とは、磁束が集中し磁束が導かれる経路をいう。第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂから発生した磁束は上記の磁路に集中する。したがって、送電側コア４６および受電側コア４８を用いない場合に比べて、送電コイル１８と各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。
【００５０】
なお、上記では、２つのループ区間を備える送電コイルについて説明した。送電コイルは、３つ以上のループ区間を備えるものであってもよい。図４（ａ）には、各ループ区間が１周の導線を備える送電コイル５０の構成例が概念的に示されている。図中の矢印は、ある時点において送電コイル５０に流れる電流の向きを示している。隣接する２つのループ区間は略八の字状に周回している。図４（ａ）には示されていないが、複数のループ区間のそれぞれには受電コイルが対向する。各ループ区間で発生した磁束は、各ループ区間に対向する受電コイルに鎖交し、各受電コイルに誘導起電力を発生させる。
【００５１】
また、図４（ｂ）には、送電コイル５０の側面が示されている。各ループ区間の内側の領域に向けて、送電側コア５２の突出部が突出している。複数のループ区間のそれぞれに対向する受電コイル側にも、送電側コア５２と同様、各受電側コイルの内側の領域に向けて突出する受電側コアが設けられてもよい。
【００５２】
このような構成によれば、１つのループ区間から発生し、隣接するループ区間に鎖交する磁束の向きと、その隣接するループ区間から発生する磁束の向きとが同一となる。また、送電側コア５２によって、各ループ区間から対向する受電コイルへと磁束を導く磁路が形成される。これによって、送電側コアを用いない場合に比べて、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。
【００５３】
図５には、送電コイルおよび受電コイルの構成例が示されている。送電コイル１８１は、第１ループ区間１８１ａおよび第２ループ区間１８１ｂを備えている。第１ループ区間１８１ａの一端には端子Ｔ１が形成されている。第１ループ区間１８１ａは、端子Ｔ１からｙ軸正方向に伸びた後、時計回りに矩形状に１周し、自らを跨ぐジャンパ区間５４を形成した後、ｘ軸正方向に伸びてその終端が第２ループ区間１８１ｂの開始端５８に至る。第２ループ区間１８１ｂは、その開始端５８からｘ軸正方向に伸びｙ軸負方向に伸びた後、反時計回りに矩形状に１周し、自らを跨ぐジャンパ区間５６を形成した後、終端に形成された端子Ｔ２に至る。
【００５４】
第１ループ区間１８１ａおよび第２ループ区間１８１ｂの下方には、それぞれ、第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂが位置する。第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂは、図３に示されている第１受電コイル２４ａおよび第２受電コイル２４ｂと同様の構造を有する。
【００５５】
送電コイル１８１の端子Ｔ１に電流が流入し、端子Ｔ２から電流が流出している間は、第１ループ区間１８１ａには時計回りの電流が流れ、第２ループ区間１８１ｂには反時計回りの電流が流れる。これによって、第１ループ区間１８１ａからは下方向に第１ループ区間１８１ａを貫通し、第１受電コイル２４ａに鎖交する磁束が発生し、第１受電コイル２４ａの端子Ｔａ１および端子Ｔａ２から誘導起電力が出力される。一方、第２ループ区間１８１ｂからは上方向に第２ループ区間１８１ｂを貫通し、第２受電コイル２４ｂに鎖交する磁束が発生し、第２受電コイル２４ｂの端子Ｔｂ１および端子Ｔｂ２から誘導起電力が出力される。送電コイル１８１の端子Ｔ２に電流が流入し、端子Ｔ１から電流が流出している間は、上記とは電流および磁束の向きが逆となる。
【００５６】
図６には、第１ループ区間１８２ａおよび第２ループ区間１８２ｂをそれぞれ２周のループ形状とした送電コイル１８２の構成例が示されている。図５に示されている構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５７】
第１ループ区間１８２ａの一端には端子Ｔ１が形成されている。第１ループ区間１８２ａは、端子Ｔ１からｙ軸正方向に伸びた後、時計回りに内側に向かって矩形状に２周し、自らを跨ぐジャンパ区間５４を形成した後、ｘ軸正方向に伸びてその終端が第２ループ区間１８２ｂの開始端５８に至る。第２ループ区間１８２ｂは、その開始端５８からｘ軸正方向に伸びｙ軸負方向に伸びた後、反時計回りに内側に向かって矩形状に２周し、自らを跨ぐジャンパ区間５６を形成した後、終端に形成された端子Ｔ２に至る。
【００５８】
図７には、複数のパワーカード１４が冷却器６０に装着された状態が示されている。冷却器６０は、流入管６２、流出管６４、および複数の冷却フィン６６を備えている。冷却フィン６６は板状に形成されており、冷媒が流通する空洞が内部に形成されている。複数の冷却フィン６６は、板面方向を揃えて所定間隔を隔てて連ねられている。隣接する２つの冷却フィン６６の間にはパワーカード１４が配置されている。図７には、８枚のパワーカード１４が冷却フィン６６の間に配置された例が示されている。各パワーカード１４は、１つのスイッチングアームを構成する２つのスイッチング素子を含む。各パワーカード１４の上部には送電基板２０が重ねられている。各送電基板２０の上端部には、各送電基板２０と垂直に配線基板７２が接合されており、配線基板７２に設けられた各配線が各送電基板２０に接続されている。
【００５９】
各冷却フィン６６では、図７の奥側の端付近に流入管６２が設けられ、手前側の端付近に流出管６４が設けられている。流入管６２は各冷却フィン６６の内部の空洞に連通し、各冷却フィン６６の空洞は流出管６４に連通している。流入管６２は、その入口６８から流入した冷媒を各冷却フィン６６の空洞へと導く。各冷却フィン６６の空洞を通る冷媒は近接するパワーカード１４から熱を奪ってパワーカード１４を冷却する。各冷却フィン６６の空洞からは流出管６４に冷媒が放出される。流出管６４は、各冷却フィン６６から放出された冷媒をその出口７０へと導く。
【００６０】
図８には、パワーカード１４および送電基板２０が示されている。ただし、パワーカード１４については、モールド材料で覆われる前の状態が示されている。また、送電基板２０は、説明の便宜上、送電側コアおよび誘電体板を透かして送電コイル１８、送信線状導体２６ａ、および送信線状導体２６ｂが示されている。
【００６１】
パワーカード１４は、スイッチング素子３８ａの他、スイッチング素子３８ａを動作させる構成要素として、第１受電コイル２４ａ、受信線状導体２８ａ、および駆動回路モジュール７４ａを備える。さらに、パワーカード１４は、スイッチング素子３８ｂの他、スイッチング素子３８ｂを動作させる構成要素として、第２受電コイル２４ｂ、受信線状導体２８ｂ、および駆動回路モジュール７４ｂを備える。また、パワーカード１４は、第１受電コイル２４ａ、受信線状導体２８ａ、第２受電コイル２４ｂ、および受信線状導体２８ｂが固定される受電基板３２を備える。駆動回路モジュール７４ａは、図２に示された整流回路３３ａ、受信回路３４ａおよび駆動回路３６ａを備え、駆動回路モジュール７４ｂは、図２に示された整流回路３３ｂ、受信回路３４ｂおよび駆動回路３６ｂを備える。
【００６２】
受信線状導体２８ａおよび受信線状導体２８ｂは、受電コイル２４ａおよび受電コイル２４ｂの間に配置されている。すなわち、受信線状導体２８ａは受電コイル２４ａに並設され、受信線状導体２８ｂは受電コイル２４ｂに並設されている。
【００６３】
送電基板２０には、送電コイル１８、送信線状導体２６ａ、および送信線状導体２６ｂが固定されている。送信線状導体２６ａおよび２６ｂは、第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂの間に配置されている。すなわち、送信線状導体２６ａは第１ループ区間１８ａに並設され、送信線状導体２６ｂは第２ループ区間１８ｂに並設されている。送電基板２０は、第１ループ区間１８ａが第１受電コイル２４ａに対向し、送信線状導体２６ａが受信線状導体２８ａに対向し、第２ループ区間１８ｂが第２受電コイル２４ｂに対向し、さらに、送信線状導体２６ｂが受信線状導体２８ｂに対向するように受電基板３２に重ねられる。送電基板２０が受電基板３２に重ねられることで、送信線状導体２６ａおよび受信線状導体２８ａが対向して電磁気結合器が形成され、送信線状導体２６ｂおよび受信線状導体２８ｂが対向して電磁気結合器が形成される。
【００６４】
図８に示されているスイッチング素子３８ａおよびスイッチング素子３８ｂは、スイッチングアームを構成し、スイッチングアームから３つの電極７６が引き出されている。また、パワーカード１４は絶縁体材料によってモールドされ、冷却フィンの間に挟まれるような板形状に形成される。
【００６５】
図９には、図８のＡＡ線断面が追記されている。ただし、図９では、送電側コア４０および受電側コア７８が描かれている。図１０（ａ）には、図９のＢＢ線断面が示されている。図１０（ｂ）には、図９のＣＣ線断面が示されている。図９に示されているように、送電基板２０は送電側コア４０によって上方が覆われている。送電側コア４０は、長方形の板状部８０と、板状部８０の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部８０の左右の両辺から下方に伸びる外壁部８４ａおよび８４ｂを有している。送電側コア４０の板状部８０の下面からは、第１ループ区間１８ａの内側の領域に向けて送電突出部８２ａが突出している。さらに、第２ループ区間１８ｂの内側の領域に向けて送電突出部８２ｂが突出している。
【００６６】
送電コイル１８は送電基板２０の下面に設けられてもよいし、送電基板２０において多層に亘って設けられてもよい。
【００６７】
また、受電基板３２は受電側コア７８によって下方が覆われている。受電側コア７８は、長方形の板状部８６と、板状部８６の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部８６の左右の両辺から上方に伸びる外壁部９０ａおよび９０ｂを有している。受電側コア７８の板状部８６の上面からは、受電コイル２４ａの内側の領域に向けて受電突出部８８ａが突出している。さらに、受電コイル２４ｂの内側の領域に向けて受電突出部８８ｂが突出している。送電側コア４０の両端の各外壁部の先端は、受電側コア７８の両端の各外壁部の先端に接触している。
【００６８】
受電コイル２４ａおよび２４ｂは受電基板３２の上面に設けられてもよいし、受電基板３２において多層に亘って設けられてもよい。
【００６９】
このような構成によれば、第１ループ区間１８ａから発生し、送電側コア４０を通って第２ループ区間１８ｂに鎖交する磁束の向きと、第２ループ区間１８ｂから発生する磁束の向きとが同一となる。同様に、第２ループ区間１８ｂから発生し、送電側コア４０を通って第１ループ区間１８ａに鎖交する磁束の向きと、第１ループ区間１８ａから発生する磁束の向きとが同一となる。
【００７０】
そして、送電側コア４０および受電側コア７８によって、第１ループ区間１８ａの内側、第１受電コイル２４ａの内側、第２受電コイル２４ｂの内側、第２ループ区間１８ｂを通る磁路Ｆ１が形成される。また、第１ループ区間１８ａの内側、送電側コア４０の外壁部８４ａ、受電側コア７８の外壁部９０ａ、および第１受電コイル２４ａの内側を通る磁路Ｆ２が形成される。さらに、第２ループ区間１８ｂの内側、送電側コア４０の外壁部８４ｂ、受電側コア７８の外壁部９０ｂ、および第２受電コイル２４ｂの内側を通る磁路Ｆ３が形成される。
【００７１】
第１ループ区間１８ａおよび第２ループ区間１８ｂから発生した磁束は、これらの磁路に集中する。したがって、送電側コア４０および受電側コア７８を用いない場合に比べて、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。
【００７２】
図１１には、送電コイルおよび受電コイルの結合構造の変形例が示されている。この変形例では、送電基板２０における第１ループ区間１８ａの内側および第２ループ区間１８ｂの内側に、それぞれ、突出部受容穴９２ａおよび９２ｂが設けられている。送電側コア４０の送電突出部８２ａは、突出部受容穴９２ａに挿入され、送電突出部８２ｂは突出部受容穴９２ｂに挿入されている。また、送電基板２０には、送電側コア４０の左側の外壁部８４ａを受け入れる外壁部受容穴９４ａ、および、送電側コア４０の右側の外壁部８４ｂを受け入れる外壁部受容穴９４ｂが設けられている。送電側コア４０の外壁部８４ａは、外壁部受容穴９４ａに挿入され、外壁部８４ｂは外壁部受容穴９４ｂに挿入されている。送電側コア４０の送電突出部８２ａ、８２ｂ、外壁部８４ａおよび８４ｂの上下方向の長さは、これらの先端が送電基板２０の下面で終端する長さである。
【００７３】
同様に、この変形例では、受電基板３２における第１受電コイル２４ａの内側および第２受電コイル２４ｂの内側に、受電突出部８８ａおよび受電突出部８８ｂを受け入れる突出部受容穴９６ａおよび９６ｂが設けられている。さらに、受電基板３２には、受電側コア７８の左側の外壁部９０ａを受け入れる外壁部受容穴９８ａ、および、受電側コア７８の右側の外壁部９０ｂを受け入れる外壁部受容穴９８ｂが設けられている。各受容穴には、各突出部が挿入されている。受電突出部８８ａ、８８ｂ、外壁部９０ａおよび９０ｂの上下方向の長さは、これらの先端が受電基板３２の上面で終端する長さである。このような構成によれば、図９および図１０に示されるような送電コイルおよび受電コイルの結合構造と同様の原理によって、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。
【００７４】
なお、図９および図１１に示されている送電側コア４０に代えて送電基板２０の上面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は、送電基板２０の周囲の縁にまで及んでもよい。同様に、図９および図１１に示されている受電側コア７８に代えて受電基板３２の下面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は、受電基板３２の周囲の縁にまで及んでもよい。
【００７５】
図１２には、パワーカード１４および送電基板２０の断面が模式的に示されている。送電基板２０および受電基板３２には、図１１の構成を有するものが用いられている。図１２（ａ）には、送信線状導体２６ａおよび受信線状導体２８ａを通る断面が示されている。送信線状導体２６ａおよび受信線状導体２８ａが対向することで電磁気結合器が形成され、上述の制御ユニットから電力制御回路に制御信号が伝送される。
【００７６】
図１２（ｂ）には、送電コイル１８の第１ループ区間１８ａおよび受電コイル２４ａを通る断面が示されている。第１ループ区間１８ａと受電コイル２４ａとが対向し、上述の電力供給回路から電力制御回路に非接触給電が行われる。送電コイル１８からは配線基板７２に導線が引き出されている。
【００７７】
図１３には、Ｕ相パワーカード１４ｕ、Ｖ相パワーカード１４ｖおよびＷ相パワーカード１４ｗが連ねられた場合の構成が示されている。図１３（ａ）には、送信線状導体２６ａＵ〜２６ａＷおよび受信線状導体２８ａＵ〜２８ａＷを通る断面が示されており、図１３（ｂ）には、送電コイル１８Ｕ〜１８Ｗの第１ループ区間１８ａＵ〜１８ａＷおよび受電コイル２４ａＵ〜１４ａＷを通る断面が示されている。各送電基板および各受電基板には、図１１の構成を有するものが用いられている。送電基板およびパワーカードは、各相について同様の構成を有するが、符号の末尾に「Ｕ」、「Ｖ」および「Ｗ」を付して、その構成要素が属する相を区別する。
【００７８】
送電基板２０Ｕの送電コイル１８Ｕ、送電基板２０Ｖの送電コイル１８Ｖ、および送電基板２０Ｗの送電コイル１８Ｗのそれぞれからは、配線基板７２に導線が引き出され、これらの送電コイルが直列接続されている。
【００７９】
図１４には等価回路が示されている。送電コイル１８Ｕ、送電コイル１８Ｖおよび送電コイル１８Ｗが直列接続されることにより、１つの一次巻線Ｐが構成されている。Ｕ相パワーカード１４ｕの２つの受電コイルは、二次巻線ＵａおよびＵｂを構成する。Ｖ相パワーカード１４ｖの２つの受電コイルは、二次巻線ＶａおよびＶｂを構成する。Ｗ相パワーカード１４ｗの２つの受電コイルは、二次巻線ＷａおよびＷｂを構成する。
【００８０】
このような構成によれば、送電コイルが１つでよいため構造が単純化される。また、送電側コアおよび受電側コアによって、送電側コアおよび受電側コアを用いない場合に比べて、一次巻線と各二次巻線との間の相互インダクタンスが大きくなり、一次巻線と二次巻線との間の結合係数が大きくなる。これによって、電流供給回路から電力制御回路に十分な電力が供給される。
【００８１】
上記では、送電コイルが第１ループ区間および第２ループ区間から構成され、第１ループ区間および第２ループ区間が八の字状に周回する実施形態について説明した。図１５には、１つのループ区間を有する送電コイル１８と２つの受電コイル２４ａおよび２４ｂを磁気的に結合させた構成が示されている。
【００８２】
図１５（ａ）には、送電コイル１８、受電コイル２４ａおよび２４ｂの結合構造の断面図が示されている。図１５（ｂ）には、送電基板２０を下側から見た図が示されている。図１５（ｃ）には、受電基板３２を上側から見た図が示されている。
【００８３】
図１５（ａ）に示されているように、送電基板２０には、１つのループ区間を有する送電コイル１８が配置されている。送電基板２０は送電側コア４０によって上方が覆われている。
【００８４】
送電側コア４０は、長方形の板状部８０と、板状部８０の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部８０の左右の両辺から下方に伸びる外壁部８４ａおよび８４ｂを有している。送電側コア４０の板状部８０の下面からは、送電コイル１８の内側の領域に向けて送電突出部８２が突出している。
【００８５】
送電突出部８２、外壁部８４ａおよび８４ｂのそれぞれの先端は、送電基板２０の上面に接触している。送電突出部８２、外壁部８４ａおよび８４ｂのそれぞれの先端は、送電基板２０の上面から離れていてもよい。
【００８６】
また、受電基板３２は受電側コア７８によってが下方が覆われている。受電側コア７８は、長方形の板状部８６と、板状部８６の図の奥行き方向の幅と同一の幅を有し、板状部８６の左右の両辺から上方に伸びる外壁部９０ａおよび９０ｂを有している。外壁部９０ａは、受電コイル２４ａの内側の領域に向けられ、外壁部９０ｂは、受電コイル２４ｂの内側の領域に向けられている。さらに、受電側コア７８の板状部８６の上面からは、送電コイル１８の内側の領域に向けて受電突出部８８が突出している。
【００８７】
受電突出部８８、外壁部９０ａおよび９０ｂのそれぞれの先端は、受電基板３２の下面に接触している。受電突出部８８、外壁部９０ａおよび９０ｂのそれぞれの先端は、受電基板３２の下面から離れていてもよい。
【００８８】
このような構成によれば、送電側コア４０および受電側コア７８によって、送電コイル１８の内側、受電突出部８８、受電側コア７８の左側の外壁部９０ａ、送電側コア４０の左側の外壁部８４ａ、および送電突出部８２を通る磁路が形成される。また、送電コイル１８の内側、受電突出部８８、受電側コア７８の右側の外壁部９０ｂ、送電側コア４０の右側の外壁部８４ｂ、および送電突出部８２を通る磁路が形成される。
【００８９】
送電コイル１８から発生した磁束は、これらの磁路に集中する。したがって、送電側コア４０および受電側コア７８を用いない場合に比べて、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。
【００９０】
図１６には、送電コイルおよび受電コイルの結合構造の変形例が示されている。この変形例では、送電突出部８２、外壁部８４ａおよび８４ｂを受容する穴が送電基板２０に設けられており、各受容穴に送電突出部８２、外壁部８４ａおよび８４ｂが挿入されている。送電突出部８２、外壁部８４ａおよび８４ｂの長さは、これらの先端が送電基板２０の下面で終端する長さである。
【００９１】
また、受電基板３２には、受電突出部８８、外壁部９０ａおよび９０ｂを受容する穴が設けられており、各受容穴に受電突出部８８、外壁部９０ａおよび９０ｂが挿入されている。受電突出部８８、外壁部９０ａおよび９０ｂの長さは、これらの先端が受電基板３２の下面で終端する長さである。
【００９２】
このような構成によれば、図１５に示される送電コイルおよび受電コイルの結合構造と同様の原理によって、送電コイルと各受電コイルとの間の相互インダクタンスが増加する。
【００９３】
なお、図１５および図１６に示されている送電側コア４０に代えて送電基板２０の上面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は、送電基板２０の周囲の縁にまで及んでいてもよい。同様に、これらの図に示されている受電側コア７８に代えて受電基板３２の下面に磁性体で形成された磁性体層が設けられてもよい。磁性体層は受電基板３２の周囲の縁にまで及んでいてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０  制御ユニット、１２  電力供給回路、１４ｕ  Ｕ相パワーカード、１４ｖ  Ｖ相パワーカード、１４ｗ  Ｗ相パワーカード、１６  負荷回路、１８，５０  送電コイル、１８ａ  第１ループ区間、１８ｂ  第２ループ区間、２０  送電基板、２４ａ  第１受電コイル、２４ｂ  第２受電コイル、２６ａ，２６ｂ  送信線状導体、２８ａ，２８ｂ  受信線状導体、３０  電力制御回路、３２  受電基板、３３ａ，３３ｂ  整流回路、３４ａ，３４ｂ  受信回路、３６ａ，３６ｂ  駆動回路、３８ａ，３８ｂ  スイッチング素子、４０，４６，５２  送電側コア、４２ａ，４２ｂ  信号伝送路、４４ａ，４４ｂ  電磁気結合器、４８，７８  受電側コア、５４，５６  ジャンパ区間、５８  第２ループ区間の開始端、６０  冷却器、６２  流入管、６４  流出管、６６  冷却フィン、６８  入口、７０  出口、７２  配線基板、７４ａ，７４ｂ  駆動回路モジュール、７６  電極、８０，８６  板状部、８２，８２ａ，８２ｂ  送電突出部、８４ａ，８４ｂ，９０ａ，９０ｂ  外壁部、８８，８８ａ，８８ｂ  受電突出部、９２ａ，９２ｂ，９６ａ，９６ｂ  突出部受容穴、９４ａ，９４ｂ，９８ａ，９８ｂ  外壁部受容穴。
【図１】
2019068696.tif 000003
【図２】
2019068696.tif 000004
【図３】
2019068696.tif 000005
【図４】
2019068696.tif 000006
【図５】
2019068696.tif 000007
【図６】
2019068696.tif 000008
【図７】
2019068696.tif 000009
【図８】
2019068696.tif 000010
【図９】
2019068696.tif 000011
【図１０】
2019068696.tif 000012
【図１１】
2019068696.tif 000013
【図１２】
2019068696.tif 000014
【図１３】
2019068696.tif 000015
【図１４】
2019068696.tif 000016
【図１５】
2019068696.tif 000017
【図１６】
2019068696.tif 000018