(57)【要約】【課題】マニュアル操作でスムーズなデジタルズームを行うことが可能な制御装置を提供する。【解決手段】マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環を有するレンズ装置と、デジタルズームが可能な撮像装置とを制御する制御装置であって、ズーム環の位置に対応する情報に基づいてデジタルズームの倍率を決定する演算部（１２）と、演算部の出力に基づいてデジタルズームを行う信号処理部（１０）とを有する。【選択図】図１
2019068376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環を有するレンズ装置と、デジタルズームが可能な撮像装置とを制御する制御装置であって、
前記ズーム環の位置に対応する情報に基づいて前記デジタルズームの倍率を決定する演算部と、
前記演算部の出力に基づいて前記デジタルズームを行う信号処理部と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記演算部は、撮像光学系の広角端焦点距離と、望遠端焦点距離と、前記ズーム環の位置に対応する焦点距離とに基づいて、前記倍率を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記広角端焦点距離での前記倍率を１に設定し、前記望遠端焦点距離での前記倍率を最大ズーム倍率に設定し、前記広角端焦点距離から前記望遠端焦点距離に至るまで前記倍率を１から前記最大ズーム倍率に変化させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記演算部は、前記広角端焦点距離から第１の焦点距離までの前記倍率を１に設定し、第２の焦点距離から前記望遠端焦点距離までの前記倍率を最大ズーム倍率に設定し、前記第１の焦点距離から前記第２の焦点距離に至るまで前記倍率を１から前記最大ズーム倍率に変化させることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記演算部は、前記倍率の離散的な変化を時間的にスムーズにするためのフィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記演算部は、前記ズーム環の操作速度に関する情報に応じて、前記フィルタ処理の特性を変更することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記演算部は、
前記ズーム環の操作速度が第１の操作速度である場合、第１の特性で前記フィルタ処理を行い、
前記ズーム環の操作速度が前記第１の操作速度よりも低い第２の操作速度である場合、前記第１の特性よりも強いスムーズ化を行う第２の特性で前記フィルタ処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記レンズ装置は、前記撮像装置に対して着脱可能な交換レンズであり、
前記演算部は、前記交換レンズとの通信により、前記ズーム環の位置に対応する前記情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記ズーム環の位置に対応する前記情報は、前記交換レンズの撮像光学系の焦点距離に関する情報であることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環を有するレンズ装置と、デジタルズームが可能な撮像装置とを制御する制御方法であって、
前記ズーム環の位置に対応する情報に基づいて前記デジタルズームの倍率を決定するステップと、
前記デジタルズームの倍率に基づいて前記デジタルズームを行うステップと、を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１２】
マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環を有するレンズ装置と、デジタルズームが可能な撮像装置とを制御するプログラムであって、
前記ズーム環の位置に対応する情報に基づいて前記デジタルズームの倍率を決定するステップと、
前記デジタルズームの倍率に基づいて前記デジタルズームを行うステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアル操作により光学ズームが可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルスティルカメラやビデオカメラ等の撮像装置において、光学ズーム及びデジタルズーム（電子ズーム）を搭載したものが一般的となっている。特許文献１には、ズームレバーの操作に応じて、光学ズームとデジタルズームとを連続的に動作させることが可能なビデオカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−８６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、一般的なデジタル一眼レフカメラにおいては、レンズ装置（交換レンズ）を直接操作することで光学ズーム（マニュアルズーム）を行うように構成されている。このため、特許文献１のようなズームレバーを用いて光学ズーム操作を行うことはできない。
【０００５】
また、一般的なデジタル一眼レフカメラでは、光学ズーム操作とは独立して、カメラ本体のスイッチを介してデジタルズームが行われる。このため、光学ズームの広角端からデジタルズーム込みの最大望遠端までのズーミングを行うには、レンズ装置側の光学ズーム操作と、カメラ本体側のデジタルズーム操作とを独立して行う必要がある。このような構成では、特に動画撮影において連続的なズーム操作が困難である。
【０００６】
そこで本発明は、マニュアル操作でスムーズなデジタルズームを行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての制御装置は、マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環を有するレンズ装置と、デジタルズームが可能な撮像装置とを制御する制御装置であって、前記ズーム環の位置に対応する情報に基づいて前記デジタルズームの倍率を決定する演算部と、前記演算部の出力に基づいて前記デジタルズームを行う信号処理部とを有する。
【０００８】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記制御装置と、前記レンズ装置を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【０００９】
本発明の他の側面としての制御方法は、マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環を有するレンズ装置と、デジタルズームが可能な撮像装置とを制御する制御方法であって、前記ズーム環の位置に対応する情報に基づいて前記デジタルズームの倍率を決定するステップと、前記デジタルズームの倍率に基づいて前記デジタルズームを行うステップとを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としてのプログラムは、コンピュータに前記制御方法を実行させる。
【００１１】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、マニュアル操作でスムーズなデジタルズームを行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における撮像装置の模式図である。
【図２】実施例１における光学ズームによる焦点距離の変化とデジタルズームによる焦点距離の変化との関係を示すグラフである。
【図３】実施例２における撮像装置の模式図である。
【図４】実施例２における光学ズームによる焦点距離の変化とデジタルズームによる焦点距離の変化との関係を示すグラフである。
【図５】ズームＦＰＣを用いたデジタルズーム倍率の変化を示すグラフである。
【図６】ズームＦＰＣを用いたデジタルズーム焦点距離の変化を示すグラフである。
【図７】実施例２における時間応答に関するフィルタの一例である。
【図８】実施例２におけるスムーズ処理後のデジタルズーム倍率の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１を参照して、本発明の実施例１における撮像装置の構成について説明する。図１は、撮像装置（デジタル一眼レフカメラ）１００の模式図である。撮像装置１００は、カメラ本体１と、カメラ本体１に着脱可能な撮影レンズ（交換レンズ）２とを備えて構成される。カメラ本体１と撮影レンズ２は、着脱可能なマウント３を介して接続されている。
【００１６】
撮影レンズ２において、ズームカム筒（ズーム環）５は、撮影者のズーム操作（マニュアル操作）により回転する。ズームカム４は、ズームカム筒５に形成されている。ズーム駆動レンズ群６は、ズームカム筒５の回転に従って、ズームカム４の軌跡に沿って撮影レンズ２の光軸ＯＡの方向（光軸方向）に移動する。ズームエンコーダ７は、ズームカム筒５の回転位置（回転操作位置）を検知することにより、撮影レンズ２のズーム位置に関する情報を得ることができる。
【００１７】
レンズ制御部８は、撮影レンズ２の内部に配置されており、カメラ本体１のカメラ制御部（演算部）１２と通信を行い、絞りやフォーカスレンズなど（不図示）の撮像光学系の駆動を制御する。その際、レンズ制御部８は、ズームエンコーダ７によりズームカム筒５の位置を検知してズーム位置（焦点距離）に関する情報を取得し、ズーム位置に応じたパラメータをカメラ制御部１２に通信する。撮像素子９は、ズーム駆動レンズ群６を含む撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換して、画像データを出力する。カメラ制御部１２は、撮像素子９から出力された画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の画像データを記憶部（不図示）に記憶する。
【００１８】
ここで、デジタルズームの概略を説明する。デジタルズームは、固体撮像素子の画面サイズに対してトリミングを行うことにより、光学ズームにおける望遠ズームと同等の効果を持たせるものであり、より望遠側の倍率を上げることができる。光学ズームの望遠側では画角が狭くなっていくが、デジタルズームでは、撮像面のうち一部を切り取ることにより同じ画角を再現する。これにより、被写体の結像倍率は変化しないが、画面全体に対する被写体の大きさの比率が大きくなるため、ズームと同じ効果が得られる。なお、デジタルズームでは、取得可能な画素数が少なくなるため、解像度は低下するが、固体撮像素子は高画素化しているため、十分実用的なものとなっている。特に、出力画像のサイズが比較的小さい動画撮影や、携帯電話カメラでの撮影においては、固体撮像素子の画素数に余裕があるため、劣化無くデジタルズームできる割合が大きい。
【００１９】
撮影者がカメラ本体１を操作してデジタルズーム機能をオンにすると、カメラ本体１の内部に設けられた信号処理回路（信号処理部）１０は、撮影画像に対してデジタルズーム処理を行う。デジタルズーム処理の際に、まず、カメラ制御部１２は、レンズ制御部８と通信を行い、撮影レンズ２の広角端焦点距離ｆｗと望遠端焦点距離ｆｔとを取得する。これらの値は、レンズを交換しない限り変わらないため、カメラ制御部１２内の記憶部などに保持しておく。
【００２０】
続いて、カメラ制御部１２は、レンズ制御部８との通信により、撮影レンズ２の現在の焦点距離を取得する。レンズ制御部８は、撮影レンズ２内のズームエンコーダ７の情報に基づいて撮影レンズ２の焦点距離ｆを算出し、焦点距離ｆをカメラ制御部１２に送信する。
【００２１】
デジタルズームの倍率ｋｘは、広角端焦点距離ｆｗ、望遠端焦点距離ｆｔ、焦点距離ｆ、および、最大ズーム倍率ｋｍａｘを用いて、以下の式（１）のように算出される。
【００２２】
ｋｘ＝（ｋｍａｘ−１）＊（ｆｔ−ｆ）／（ｆｔ−ｆｗ）＋１  …  （１）
撮像素子９から出力され信号処理回路１０に送られた画像は、デジタルズームの倍率ｋｘに従って拡大され、背面モニタ（表示部）１３に表示される。また、この画像は、撮影モードに応じて、動画または静止画として記録される。
【００２３】
撮影者は、随時、撮影レンズ２のズーム操作を行うことが可能である。ズーム操作を行うと、レンズ制御部８は、ズームカム筒５の回転量をズームエンコーダ７の値を通して検知する。ズームミングによる焦点距離ｆの変化は、随時、カメラ制御部１２に送信され、デジタルズームの倍率ｋｘは、式（１）に従って再計算される。ズームエンコーダ７は、細かい精度でズーム位置を検知することができる。このため、前述のような再計算を頻繁に行うことにより、連続的にデジタルズームの倍率を変化させることが可能となる。
【００２４】
次に、図２を参照して、ズーム操作における光学ズームによる焦点距離変化とデジタルズームによる焦点距離変化との関係について説明する。図２は、ズーム操作における光学ズームによる焦点距離変化とデジタルズームによる焦点距離変化との関係を示すグラフである。図２のグラフは、焦点距離が１８ｍｍ〜１３５ｍｍのズームレンズに関して、最大ズーム倍率ｋｍａｘ＝３．０としている。図２において、縦軸は焦点距離を示す。横軸は、ズームカム筒５の回転操作位置（光学ズームの焦点距離）を示し、左が広角端、右が望遠端である。破線は、光学ズームによる焦点距離の変化を示し、焦点距離が１８ｍｍから１３５ｍｍまで連続的に変化している。その際、デジタルズームの倍率ｋｘは、式（１）に従って、１．０から３．０へ連続的に変化する。このため、両方を乗じた焦点距離（光学ズームとデジタルズームを合わせたデジタルズーム焦点距離）は、図２の実線に示されるように、１８ｍｍから４０５ｍｍまで連続的に変化する。これにより、ズーム倍率が２２．５倍相当である高変倍のズームレンズが実現可能である。
【００２５】
特に、動画撮影においては、近距離からの遠距離までの被写体移動を切れ目なく連続して撮影することが求められる。動画専用のカムコーダーにおいては、コンパクトな高変倍ズームレンズが主流である。しかし、撮像素子のサイズが大きいデジタル一眼レフカメラにおいては、２０倍を超す光学ズームレンズはサイズが大きく、高価であるため、本実施例の構成が効果的である。
【００２６】
デジタルズームは、一般的に、いわゆるライブビュー時に行われる。動画撮影の際には、シャッターを開いた状態で撮影し続けるため、光学ファインダを用いることができず、電子ビューファインダ（ＥＶＦ）で被写体を観察し続ける。動画撮影の開始ボタンを操作すれば、動画撮影が記録される。または、シャッターボタンを押せば、静止画像が記録される。いずれの場合でも、ＥＶＦに映し出された画角で撮影することが可能である。
【００２７】
一方、光学ファインダでの通常撮影においてもデジタルズームは可能である。これは、いわゆる「クロップ」と呼ばれ、トリミングを行うことは前述と同様である。この場合、デジタルズームの倍率、すなわち、トリミングされている範囲を撮影者に明示する必要がある。光学ファインダでは、デジタルズームを直接表示することはできないため、例えば、ファインダ枠の範囲を変化させて疑似的に表示する方法がある。
【００２８】
このように本実施例において、制御装置（カメラ本体１）は、カメラ制御部（演算部）１２と信号処理部回路（信号処理部）１０とを有する。演算部は、マニュアル操作で光学ズームを行うためのズーム環（ズームカム筒５）の位置に対応する情報（例えば光学ズームの焦点距離）に基づいて、画像に対するデジタルズームの倍率を決定する。信号処理部は、演算部により決定されたデジタルズームの倍率に基づいて、画像に対してデジタルズーム処理を行う。好ましくは、演算部は、撮像光学系の広角端焦点距離と、望遠端焦点距離と、ズーム環の位置に対応する焦点距離とに基づいて、デジタルズームの倍率を決定する。また好ましくは、演算部は、交換レンズ（撮影レンズ２）との通信により、ズーム環の位置に対応する情報を取得する。
【００２９】
好ましくは、演算部は、広角端焦点距離での倍率を１に設定し、望遠端焦点距離での倍率を最大ズーム倍率に設定し、広角端焦点距離から望遠端焦点距離に至るまで倍率を１から最大ズーム倍率に変化させる。または、演算部は、広角端焦点距離から第１の焦点距離までの倍率を１に設定し、第２の焦点距離から望遠端焦点距離までの倍率を最大ズーム倍率に設定してもよい。このとき演算部は、第１の焦点距離から第２の焦点距離に至るまで倍率を１から最大ズーム倍率に変化させる。
【実施例２】
【００３０】
次に、図３を参照して、本発明の実施例２における撮像装置の構成について説明する。図３は、撮像装置（デジタル一眼レフカメラ）１００ａの模式図である。
【００３１】
撮像装置１００ａは、カメラ本体１と、カメラ本体１に着脱可能な撮影レンズ（交換レンズ）２ａとを備えて構成される。本実施例の撮像装置１００ａは、ズームエンコーダ７を備えた撮影レンズ２に代えて、ズームＦＰＣ（ズーム用フレキシブルプリント基板）１１を備えた撮影レンズ２ａを有する点で、実施例１の撮像装置１００と異なる。その他の基本構成は実施例１と同様であるため、共通の構成に関する説明については省略する。
【００３２】
ズームＦＰＣ１１は、ズームカム筒５の回転位置を検知することにより、撮影レンズ２ａのズーム位置を取得することが可能である。ズームＦＰＣ１１には、５系統の電極パターンが配置されている。この電極パターン上を接点ブラシ（不図示）が摺動することにより、各系統のオン／オフを電気的に検知することができる。例えば、本実施例のように５系統の電極パターンであれば、オン／オフは２の５乗の３２通りとなるため、３２のズーム状態を示すことが可能となる。広角端焦点距離から、望遠端焦点距離までを３２に分割して、各ズームの焦点距離ごとにパラメータをデータベースとして用意してある。カメラ制御部１２は、そのデータベースを用いて、撮影レンズ２ａのフォーカス、絞り、手振れ防止機能（不図示）などを制御する。
【００３３】
レンズ制御部８は、データベースを記憶する記憶部８ａを有する。撮影者のズーミング操作によりズームカム筒５が回転すると、接点ブラシの接する電極が変化する。レンズ制御部８は、通電する電極パターンに基づいてズームの焦点距離情報を取得し、そのズーム位置に対応する各種のパラメータ情報をデータベースから取り出し、そのパラメータ情報をカメラ制御部１２に送信することにより、各部の駆動を制御する。ズーム位置ごとのパラメータの分割数は、駆動制御の精度上で必要な分の細かさがあれば十分であり、例えば、３２分割や６４分割である。
【００３４】
レンズ制御部８は、ズームＦＰＣ１１の接点の情報に基づいて、データベースから撮影レンズ２ａの焦点距離ｆを取得し、カメラ制御部１２に送信する。デジタルズームの倍率ｋｘは、実施例１と同様に、式（１）のように算出される。ただし、本実施例は、撮影者のズーム操作に対するデジタルズームの倍率の可変に関する処理が実施例１とは異なる。
【００３５】
ズームＦＰＣ１１を用いたズーム位置の検出では、分割数が限られるため、スムーズなデジタルズームが行われない。図５にその様子を示す。図５は、ズームＦＰＣ１１を用いたデジタルズームの倍率の変化を示すグラフであり、撮影者のズーム操作により光学ズームが変倍する際に、ズームＦＰＣ１１を用いたズーム位置検出でデジタルズームの倍率を変化させるときの様子を示している。図５において、横軸はズームカム筒５の回転操作位置（光学ズームの焦点距離）を示し、縦軸はデジタルズームの倍率を示す。広角端においてデジタルズームの倍率は１．００である。ズーム操作によりズームＦＰＣ１１の接点が切り替わると、デジタルズームの倍率は、約１．０６倍、１．１３倍、１．１９倍と階段状に変化する。
【００３６】
図６は、ズームＦＰＣ１１を用いたデジタルズーム焦点距離の変化を示すグラフである。図６において、横軸はズームカム筒５の回転操作位置（光学ズームの焦点距離）を示し、縦軸は焦点距離を示す。また図６では、実線で示されるデジタルズーム焦点距離を、破線で示される光学ズーム焦点距離と比較して示している。図６に示されるように、デジタルズーム焦点距離の変化は、光学ズームに対して、段差を有するグラフとなる。そこで、ズームＦＰＣ１１を用いた撮影レンズ２ａにおいては、図７に示されるような時間軸方向のフィルタを適用することにより、階段状のデジタルズームの倍率をなだらかにすることが必要である。
【００３７】
図７は、時間応答に関するフィルタ（時間軸方向のスムーズ化フィルタ）の一例である。図７において、横軸は時間、縦軸はフィルタ強度をそれぞれ示す。図７のフィルタは、ガウス分布の一部を時間Ｔｏで切り取ったものである。図７の縦軸に示されるフィルタ強度は、面積が１になるように規格化されている。
【００３８】
図８は、スムーズ処理後のデジタルズームの倍率の変化を示すグラフである。図８において、横軸はズームカム筒５の回転操作位置（光学ズームの焦点距離）を示し、縦軸はデジタルズームの倍率を示す。また図８において、実線はスムーズ処理後のデジタルズームの倍率の変化を示し、破線はスムーズ処理を行っていないデジタルズームの倍率の変化を示す。図８は、図７に示されるフィルタをデジタルズームの倍率に適用してスムーズ処理を施した結果であり、図５のグラフに畳み込み積分した結果に相当する。図８に示されるように、スムーズ処理により、デジタルズームの倍率の変化はスムーズ化されている。スムーズ化フィルタにより、変倍の開始に対して、デジタルズームの倍率の変化は多少遅れる。しかし、これは、動き出しのズームのスムーズな動作にはメリットになる。ズームカム筒５の回転操作の際に、動き出しには静止最大摩擦がかかるため、スムーズ操作は難しく、急に動くことが多い。デジタルズームはその変倍を拡大させるため、動き出しは、デジタルズームの倍率の変化を抑制する方が好ましい。
【００３９】
スムーズ化フィルタの適用程度は、時間軸方向への広がりに相当する。図７のグラフの時間Ｔｏを横軸方向（右方向）に移動させてフィルタを広く適用したほうがよりスムーズ化されるが、操作感の反応性が低下する。フィルタの適用程度は、そのバランスをとって設定する必要があるが、その値を可変にすることがより好ましい。その際、フィルタの適用程度を、ズーム操作の速度に応じて変化させることが好ましい。ズーム操作がゆっくりの場合、時間Ｔｏを長く、すなわちフィルタを時間軸方向に広くかける。一方、ズーム操作が急な場合、時間Ｔｏを短くしてフィルタを時間軸方向に短くかける。
【００４０】
ズーム操作の速度に関しては、ズームＦＰＣ１１の境目を２度超えた時の時間間隔の逆数で検知することができる。その検知した速度に基づいて、時間軸方向のフィルタ特性を可変にする。これは、ズームＦＰＣ１１の動きからズーム速度を検知して、デジタルズームの倍率を変更する方法の一つである。他の方法としては、ズームＦＰＣの境目の切り替わりを複数検知してそこからズーム操作の駆動速度を検知し、それを演算して、デジタルズームの倍率を決定する方法でも構わない。ズームＦＰＣ１１でズーム位置を取得するレンズにおいては、ズームＦＰＣ１１の境目の切り替え時間間隔を複数検知して用いる。
【００４１】
カメラ制御部１２は、これらの演算を行ってデジタルズームの倍率を決定する。信号処理回路１０は、そのデジタルズームの倍率に基づいて画像処理を行う。以上の処理により、撮影者のズーム操作に対して、スムーズな連続したデジタルズームが可能となる。
【００４２】
次に、図４を参照して、ズーム操作における光学ズームによる焦点距離変化とデジタルズームによる焦点距離変化との関係について説明する。図４は、ズーム操作における光学ズームによる焦点距離変化とデジタルズームによる焦点距離変化との関係を示すグラフである。図４のグラフは、焦点距離が２８ｍｍ〜１０５ｍｍのズームレンズに関して、最大ズーム倍率ｋｍａｘ＝３．０としている。図４において、縦軸は焦点距離を示す。横軸は、ズームカム筒５の回転操作位置を示し、左が広角端、右が望遠端である。破線は、光学ズームによる焦点距離の変化を示し、焦点距離が２８ｍｍから１０５ｍｍまで連続的に変化している。その際、デジタルズームの倍率ｋｘは、式（１）に従って変化する。このため、両方を乗じた焦点距離（光学ズームとデジタルズームを合わせたデジタルズーム焦点距離）は、図４の実線に示されるように、２８ｍｍから３１５ｍｍまで連続的に変化する。これにより、ズーム倍率が１１．２５倍相当である高変倍のズームレンズが実現可能である。
【００４３】
このように本実施例において、演算部（カメラ制御部１２）は、デジタルズームの倍率の離散的な変化を時間的にスムーズにするためのフィルタ処理を行う。好ましくは、演算部は、ズーム環の操作速度に関する情報（例えばズームＦＰＣ１１の境目の切り替え時間間隔）に応じて、フィルタ処理の特性を変更する。より好ましくは、演算部は、ズーム環の操作速度が第１の操作速度である場合、第１の特性（図７のグラフの傾斜を急峻にした特性）でフィルタ処理を行う。一方、演算部は、ズーム環の操作速度が第１の操作速度よりも低い第２の操作速度である場合、第１の特性よりも強いスムーズ化を行う第２の特性（図７のグラフの傾斜を緩やかにした特性）でフィルタ処理を行う。
【００４４】
本実施例において、動画撮影に関して実施例１と同様の効果が得られる。また、レンズ交換可能なデジタル一眼レフカメラでは、過去に発売した撮影レンズとの互換性を保つことが重要である。本実施例によれば、過去に発売したレンズに関しても、連続的でスムーズなデジタルズーム操作が可能となる。
【００４５】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００４６】
各実施例によれば、マニュアル操作でスムーズなデジタルズームを行うことが可能な制御装置、撮像装置、制御方法、および、プログラムを提供することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４８】
例えば、各実施例ではデジタル一眼レフカメラについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ミラーレスカメラやビデオカメラなどのレンズ交換可能な他のカメラにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  信号処理回路
１２  カメラ制御部
【図１】
2019068376.tif 000003
【図２】
2019068376.tif 000004
【図３】
2019068376.tif 000005
【図４】
2019068376.tif 000006
【図５】
2019068376.tif 000007
【図６】
2019068376.tif 000008
【図７】
2019068376.tif 000009
【図８】
2019068376.tif 000010