(57)【要約】【課題】乗降室内の物体の存在をより好適に検知できる、および／または、検知部の故障をより早期に検知できる機械式駐車場を提供する。【解決手段】機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる。機械式駐車場は、乗降室内の物体の存在を検知する複数の検知部と、機械式駐車場の動作を制御する制御装置３０と、を備える。制御装置３０は、複数の検知部による検知結果が矛盾する場合、報知処理を実行する。【選択図】図４
2019085742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる機械式駐車場であって、
前記乗降室内の物体の存在を検知する複数の検知部と、
本機械式駐車場の動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記複数の検知部による検知結果が矛盾する場合、所定の報知処理を実行することを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記所定の報知処理は、前記乗降室に車両と異なる物体が存在しうることを報知する第１報知処理を含むことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
入出庫操作するための操作パネルを備え、
前記第１報知処理は、操作パネルの表示を、入出庫操作画面から各検知部の状態を表示する検知状況表示画面に切り替える処理を含むことを特徴とする請求項２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記第１報知処理は、報知を行った後、前記複数の検知部による検知結果の矛盾が解消された場合、操作パネルの表示を、検知状況表示画面から入出庫操作画面に戻す処理を含むことを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車場。
【請求項５】
前記所定の報知処理は、前記複数の検知部のいずれかに故障が存在しうることを報知する第２報知処理を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項６】
前記第２報知処理は、前記複数の検知部による検知結果の矛盾が解消されるだけでは入出庫操作画面に戻さず、駐車場の係員が所定の復旧操作を実行すると入出庫操作画面に戻す処理を含むことを特徴とする請求項５に記載の機械式駐車場。
【請求項７】
前記所定の報知処理は、前記乗降室に車両と異なる物体が存在しうることを報知する第１報知処理と、前記複数の検知部のいずれかに故障が存在しうることを報知する第２報知処理と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項８】
前記複数の検知部が矛盾する検知結果を得た後、第１時間が経過するまでは、前記第１報知処理を実行し、前記複数の検知部が矛盾する検知結果を得てから前記第１時間が経過してからは、前記第２報知処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の機械式駐車場。
【請求項９】
前記複数の検知部が矛盾する検知結果を得た後、前記第１時間よりも短い第２時間が経過してから前記第１時間が経過するまでは、前記第１報知処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の機械式駐車場。
【請求項１０】
前記複数の検知部は、
前記乗降室に進入した車両の存在を検知可能に構成された第１検知部と、
検知面からの車両のはみ出しを検知可能に構成された第２検知部と、
を含み、
前記制御装置は、前記第１検知部による検知結果が前記乗降室内に車両が存在しないことを示しているにもかかわらず、前記第２検知部による検知結果が検知面から車両がはみ出していることを示している場合、前記所定の報知処理を実行することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項１１】
前記複数の検知部は、
前記乗降室内の車両が進入する予定の領域の中央において物体が存在するか否かを検知可能に構成された第１検知部と、
前記乗降室内の車両が進入する予定の領域の端部において物体が存在するか否かを検知可能に構成された第２検知部と、
を含み、
前記制御装置は、前記第１検知部による検知結果が前記乗降室内に車両が存在しないことを示しているにもかかわらず、前記第２検知部による検知結果が検知面から車両がはみ出していることを示している場合、前記所定の報知処理を実行することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項１２】
前記制御装置は、乗降室内において音声で復旧を促すことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の機械式駐車場。
【請求項１３】
前記制御装置は、検知結果が矛盾する検知部を強調表示することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場は一般に、ドライバが車両に乗車または車両から降車するための乗降室と、地上または地下に設けられた格納棚と、乗降室と格納棚との間で車両を移動させる昇降装置と、を備える。従来では、乗降室内における車両の位置や存在を検知する検知部を備える機械式駐車場が提案されている（例えば特許文献１参照）。同文献には、乗降室の内部をカメラにより撮影し、その撮影結果を表示部に表示し、ユーザがその表示部を見て操作盤を操作することで、安全確認を行うと記載されている。更に、その安全確認の際に、検知部による物体の検知結果も併せて表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−３４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、ユーザの操作によって安全確認を行うため、ユーザによっては表示部に表示された撮影結果をよく見ず、十分に確認を行わないまま操作を行ってしまう虞がある。
【０００５】
また、特許文献１には検知部による検知結果を安全確認において用いることは記載されているが、同文献には検知部それぞれの検知対象がエラーとなっているか（例えば車両前部がはみ出しているか）否かを判定することしか記載されていない。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の方法では以下のような問題がある。
【０００７】
まず、乗降室内に荷等の物体が置かれている場合がある。この場合、入庫に先立って物体の回収を行わなければ、入庫中に車両が物体に衝突してしまう可能性がある。撮影結果に基づくユーザの操作によって物体の存在を特定することもできるが、上述のように、ユーザが確認を怠ってしまう虞がある。また、検知部を用い、検知部によって物体が検知されたときに物体が存在することを特定し、その存在をユーザに報知することも可能である。しかしながら、そうすると入庫動作が終了し、既に乗降室内に車両があるときに、車両を荷等の物体として誤って検知し、報知を行ってしまう虞がある。
【０００８】
また、検知部が故障している場合においても問題が発生する。検知部が故障していることを特定しなければ、駐車場の管理者による検知部の修復を行うことができない。しかしながら、特許文献１に記載の方法ではその特定方法について記載されておらず、故障の特定までに時間が掛かってしまう虞がある。故障が存在している間は車両の入出庫が不可能となるため、故障の特定に時間が掛かると、ユーザが入出庫に要する時間が長くなる場合がある。
【０００９】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、上述の課題の少なくともひとつを解決可能な、より具体的には、検知部を用いる場合において、乗降室内の物体の存在をより好適に検知できる、および／または、検知部の故障をより早期に検知できる機械式駐車場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ移動させる機械式駐車場であって、乗降室内の物体の存在を検知する複数の検知部と、本機械式駐車場の動作を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、複数の検知部による検知結果が矛盾する場合、所定の報知処理を実行する。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、検知部を用いる場合において、乗降室内の物体の存在をより好適に検知できる、および／または、検知部の故障をより早期に検知できる機械式駐車場を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る機械式駐車場の断面図である。
【図２】図１の操作盤の正面図である。
【図３】図１の乗降室の平面図である。
【図４】図１の制御装置の機能および構成を示すブロック図である。
【図５】検知状況表示画面を示す図である。
【図６】管理者用検知状況表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１５】
実施の形態に係る機械式駐車場の概要は以下の通りである。
実施の形態に係る機械式駐車場は、乗降室内の車両の存在を検知するための在車検知装置と、パレットからの車両のはみ出しを検知するためのはみ出しセンサと、を備える。在車検知装置が車両の存在を検知していない、すなわち乗降室内に車両が存在しないにもかかわらず、はみ出しセンサが車両のはみ出しを検知した旨の検知結果を示す場合、乗降室内に車両と異なる物体が存在しているか、はみ出しセンサが故障していることが考えられる。このような場合、車両の誘導を的確に行うことができない。そこで、本実施の形態では、在車検知装置が車両の存在を検知していないにもかわらず、はみ出しセンサが車両のはみ出しを検知した旨の検知結果を示す場合、つまり在車検知装置による検知結果とはみ出しセンサによる検知結果とが矛盾する場合、その旨を報知する報知処理を実行する。これにより、乗降室内に車両と異なる物体があることや、はみ出しセンサが故障していることを、比較的早期に検知できる。以下、機械式駐車場について具体的に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態に係る機械式駐車場１０の正面図である。機械式駐車場１０は、地上に設けられた建物１０４の地下に格納棚が設けられた地下式の機械式駐車場である。なお、機械式駐車場１０は、格納棚が建物１０４のなかに設けられた地上式の機械式駐車場であってもよい。
【００１７】
機械式駐車場１０は、乗降室１２と、地下１階の駐車室であるＢ１Ｆ駐車室１４と、地下２階の駐車室であるＢ２Ｆ駐車室１６と、地下３階の駐車室であるＢ３Ｆ駐車室１８と、複数のパレット３２と、第１移載装置５６と、複数の第２移載装置５８と、リフトフレーム８８と、断面が略矩形の昇降路９６の四隅に支柱として設けられた４本のマスト９０と、昇降装置９４と、管理装置６０を、を備える。
【００１８】
機械式駐車場１０は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、自動車２０、バイク７４、自転車等の車両が搭載された状態のパレット３２を、昇降装置９４により昇降させたり、第１移載装置５６や第２移載装置５８により面方向に移動させたりすることにより、駐車室に車両を駐車させる構成とされている。
【００１９】
乗降室１２は、建物１０４内に設けられている。機械式駐車場１０のユーザ（ドライバ、同乗者等）は、乗降室１２において車両に乗車または車両から降車する。乗降室１２は昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には乗降室１２と昇降路９６とを連通するパレット開口１００が設けられている。
【００２０】
昇降路９６は、鉛直方向（ｚ方向）に沿って設けられている。昇降路９６は、Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８のそれぞれと連通する。昇降路９６の下端には、リフトフレーム８８を昇降させる昇降装置９４が設置される。昇降路９６の四隅には、４本のマスト９０が設けられる。
【００２１】
リフトフレーム８８は、４本のマスト９０に昇降自在に支持され、昇降装置９４により昇降路９６に沿って昇降する。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が設けられる。なお、リフトフレーム８８、４本のマスト９０、および昇降装置９４には、本出願人が先に出願した特開２００９−１９７４１７号公報に記載のリフトフレーム、４本のマスト、昇降装置、をそれぞれ適用することができる。
【００２２】
パレット３２は、平板状の部材である。パレット３２の車両が搭載される上面である車両積載面３２ａは略矩形である。パレット３２は、画一的な大きさを有する。
【００２３】
Ｂ１Ｆ駐車室１４、Ｂ２Ｆ駐車室１６、Ｂ３Ｆ駐車室１８はそれぞれ複数の駐車スペースを含む。各駐車スペースは、パレット３２を収容可能に構成される。駐車スペースは、パレット３２と共に車両が駐車されうる駐車室内の１駐車領域（駐車の１単位）である。
【００２４】
第１移載装置５６は、リフトフレーム８８の上部に設けられ、パレット３２をｘ方向に移動させる。第１移載装置５６により、パレット３２は、昇降路９６と各駐車室との間を移動する。第２移載装置５８は各駐車スペースに設けられており、パレット３２をｘ方向またはｙ方向に移動させる。第２移載装置５８により、パレット３２は駐車スペースの間を移動する。第１移載装置５６および第２移載装置５８には、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に記載の搬送装置を適用することができる。
【００２５】
管理装置６０は、乗降室１２の外側に設けられた操作盤２８と、操作盤２８と接続された制御装置３０と、を備える。操作盤２８は、機械式駐車場１０のユーザまたは機械式駐車場１０の管理者（以下、係員とも称する）に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。
【００２６】
図２は、操作盤２８の正面図である。操作盤２８は、タッチパネル４４と、モード切替部４６と、を含む。タッチパネル４４は、ユーザ等の操作が入力される操作入力部の機能と制御装置３０からの指示に応じて各種画像を表示する表示部の機能とを含む。
【００２７】
モード切替部４６は、機械式駐車場１０の動作モードを切り替えるときに、係員が所持している鍵を用いて操作される。「運転」モードは機械式駐車場１０を通常稼働させるモードであり、「停止」モードは機械式駐車場１０の稼働を停止させるモードであり、「管理」モードは、所定の管理メニューを実行するためのモードである。
【００２８】
図２では、タッチパネル４４には、車両を入出庫する際に表示される入出庫操作画面が表示されている。入出庫操作画面は、入力された車両管理番号を表示する番号表示領域６２と、テンキー６１と、入庫ボタン６３と、格納ボタン６４と、出庫ボタン６５と、を有する。
【００２９】
入庫の際、ユーザまたは係員は、入庫対象の車両を乗降室１２の外に停車させて操作盤２８を操作する。ユーザまたは係員は、テンキー６１を押下することで自己の車両の車両管理番号を番号表示領域６２に表示させ、入庫ボタン６３を押下する。操作盤２８は、入庫ボタン６３が押下されると、入力された車両管理番号を含む入庫要求信号を生成し、制御装置３０に送信する。制御装置３０は、車両の積載されていない空のパレット３２を乗降室１２に呼び出すための処理を実行する。制御装置３０による処理の詳細は後述する。
【００３０】
乗降室１２に空のパレット３２が用意されると、ユーザまたは係員は、入庫対象の車両を乗降室１２に進入させてパレット３２に積載させる。乗降室１２の内部に人がいないことを確認し、格納ボタン６４を押下する。操作盤２８は、格納ボタン６４が押下されると、格納要求信号を生成し、制御装置３０に送信する。
【００３１】
出庫の際、ユーザまたは係員は、テンキー６１を押下して自己の車両の車両管理番号を番号表示領域６２に表示させ、出庫ボタン６５を押下する。操作盤２８は、出庫ボタン６５が押下されると、入力された車両管理番号を含む出庫要求信号を生成し、制御装置３０に送信する。制御装置３０は、出庫要求信号に含まれる車両管理番号で特定される車両が載置されているパレット３２を、乗降室１２に呼び出すための処理を実行する。
【００３２】
図３は、乗降室１２の平面図である。乗降室１２は、本実施の形態では、平面視で略矩形状である。以下、ｘ方向を乗降室１２の左右方向、ｙ方向を乗降室１２の前後方向とする。前後方向は車両が外部から乗降室１２に進入する方向である。特に、入出庫口１２ａから乗降室１２内を前後方向に見て、奥側を前、手前側（すなわち入出庫口１２ａが設けられている側）を後ろ、左側を左、右側を右とする。
【００３３】
機械式駐車場１０はさらに、在車検知装置３５と、左はみ出しセンサ３６と、右はみ出しセンサ３７と、前はみ出しセンサ３８と、後はみ出しセンサ３９と、を備える。
【００３４】
在車検知装置３５は、乗降室１２内の車両の存在を検知するための、具体的には例えば、パレット３２上の停車位置に停車した車両の存在を検知するための検知装置である。在車検知装置３５は、本実施の形態では光学検知装置であり、右側の壁に取り付けられている。在車検知装置３５は、所定の波長のレーザ光を発する投光部（不図示）と、その波長と同等の波長の光を検知するよう構成された受光部（不図示）と、を備える。投光部は、パレット３２の上方にレーザ光を発する。
【００３５】
パレット３２上の停車位置に車両が停車している場合、在車検知装置３５の投光部から出射されたレーザ光の一部は車両によって反射される。反射されたレーザ光の一部は在車検知装置３５に戻る。在車検知装置３５の受光部はそのようにして戻ってきた反射光を検知する。在車検知装置３５は、在車検知装置３５がレーザ光を出射してから所定の時間内に対応する反射光を検知した場合、パレット３２の停車位置に車両が停車しているすなわち乗降室１２内に車両が存在していると判定する。所定の時間は、レーザ光の出射角度に基づき決定される。在車検知装置３５は、制御装置３０に検知結果を送信する。
【００３６】
左はみ出しセンサ３６は、乗降室１２の前側の壁に取り付けられている。左はみ出しセンサ３６は、左検知面５０からの車両のはみ出しを検知するための光学検知装置であり、所定の波長のレーザ光を発する投光部（不図示）と、その波長と同等の波長の光を検知するよう構成された受光部（不図示）と、を備える。投光部は、ｙｚ平面に略平行な左検知面５０内にレーザ光を発する。投光部はこのレーザ光の経路をｘ軸の周りで回転させることによって、左検知面５０の全体をレーザ光により走査する。本実施の形態では、左検知面５０は、平面視において、パレット３２の左側の長辺に沿って設けられる。左検知面５０に直交する直交方向は左右方向である。
【００３７】
車両の一部が左検知面５０からはみ出す場合を考える。左はみ出しセンサ３６の投光部は左検知面５０をレーザ光により走査する。そのようなレーザ光の一部は車両のはみ出し個所によって反射される。反射されたレーザ光の一部は左はみ出しセンサ３６に戻る。左はみ出しセンサ３６の受光部はそのようにして戻ってきた反射光を検知する。左はみ出しセンサ３６は、左はみ出しセンサ３６がレーザ光を出射してから所定の時間内に対応する反射光を検知した場合、左検知面５０からのはみ出しがあると判定する。所定の時間は、レーザ光の出射角度および左検知面５０の大きさに基づき決定される。左はみ出しセンサ３６は、制御装置３０に検知結果を送信する。
【００３８】
右はみ出しセンサ３７は、乗降室１２の前側の壁に取り付けられている。右はみ出しセンサ３７は、右検知面５１からの車両のはみ出しを検知するための光学検知装置であり、左はみ出しセンサ３６と同様に構成される。本実施の形態では、右検知面５１は、平面視において、パレット３２の右側の長辺に沿って設けられる。
【００３９】
前はみ出しセンサ３８は、前検知面５２からの車両のはみ出しを検知するための光学検知装置であり、光を照射する投光器３８ａと、その光を検知するよう構成された受光器３８ｂと、を備える。投光器３８ａ、受光器３８ｂはそれぞれ、左側の壁、右側の壁に取り付けられている。なお、投光器３８ａおよび受光器３８ｂは、乗降室１２の床面に立設されてもよい。投光器３８ａは、ｘ方向に略平行な方向に光を照射する。前検知面５２は、投光器１３６ａが照射する光の光軸を下辺とする略矩形の面である。逆に言うと、投光器３８ａは、照射する光の光軸が前検知面５２の下辺と一致するよう乗降室１２内に取り付けられる。本実施の形態では、前検知面５２は、平面視において、パレット３２の前側の短辺に沿って設けられる。前検知面５２に直行する方向は前後方向である。
【００４０】
車両の一部が前検知面５２からはみ出す場合を考える。前はみ出しセンサ３８の投光器３８ａはシート状の光を受光器３８ｂに向けて出射する。そのような光の一部は車両のはみ出し個所によって遮光され、投光器３８ａが照射する光の一部を受光器３８ｂが検知しなくなる。前はみ出しセンサ３８は、受光器３８ｂが光の一部を検知しない場合、前検知面５２からのはみ出しがあると判定する。前はみ出しセンサ３８は制御装置３０に検知結果を送信する。
【００４１】
後はみ出しセンサ３９は、後検知面５３のはみ出しを検知するための光学検知装置であり、投光器３９ａと受光器３９ｂとを備える。投光器３９ａ、受光器３９ｂはそれぞれ、左側の壁、右側の壁に取り付けられている。なお、投光器３９ａおよび受光器３９ｂは、乗降室１２の床面に立設されてもよい。投光器３９ａ、受光器３９ｂはそれぞれ投光器３８ａ、受光器３８ｂと同様に構成される。本実施の形態では、後検知面５３は、平面視において、パレット３２の後ろ側の短辺に沿って設けられる。
【００４２】
図４は、制御装置３０の機能および構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（central processing unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。
【００４３】
制御装置３０は、入庫処理部１１８と、出庫処理部１２０と、判定部１２２と、報知部１２４と、駐車状況保持部１２６と、を含む。
【００４４】
駐車状況保持部１２６は、機械式駐車場１０の駐車状況を保持する。特に駐車状況保持部１２６は、駐車スペースを特定するスペースＩＤと、その駐車スペースに車両が駐車されているか否かを示す情報と、その駐車スペースに車両が駐車されている場合はその車両を特定する車両管理番号と、を対応付けて保持する。
【００４５】
入庫処理部１１８は、誘導処理部１３０と、スペース選択部１３２と、格納処理部１３４と、を含む。
【００４６】
車両入庫の際、ユーザまたは係員は乗降室１２の外に入庫対象の車両を停車させて降車し、操作盤２８に入庫要求を入力する。誘導処理部１３０は、入庫要求信号を受けると、適切な空のパレット３２が乗降室１２に配置されるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。
【００４７】
誘導処理部１３０は、音声や車両誘導案内灯（不図示）によって入庫対象の車両を、乗降室１２に配置されたパレット３２上の停車位置に誘導する。誘導処理部１３０は、誘導中にはみ出しセンサによってはみ出しが検知されると、そのはみ出しを解消するための指示を車両誘導案内灯に表示させる。例えば誘導処理部１３０は、右はみ出しセンサ３７からの検知結果が右検知面５１からのはみ出しが生じていることを示す場合、車両誘導案内灯に左向きの矢印を表示させる。
【００４８】
車両が乗降室１２に進入しパレット３２上で停車した後、ユーザまたは係員は降車し、操作盤２８に格納要求を入力する。スペース選択部１３２は、格納要求信号を受けると、駐車状況保持部１２６を参照し、車両が駐車されていない駐車スペースのスペースＩＤを選択する。
【００４９】
格納処理部１３４は、車両が搭載されたパレット３２を、乗降室１２から、スペース選択部１３２によって選択されたスペースＩＤによって特定される駐車スペースに移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。
【００５０】
車両出庫の際、ユーザまたは係員は操作盤２８に出庫要求を入力する。出庫処理部１２０は出庫要求信号を受けると、出庫要求信号に含まれる車両管理番号によって特定される車両が搭載されたパレット３２を、格納棚から乗降室１２に移動させるよう昇降装置９４、第１移載装置５６、第２移載装置５８を制御する。乗降室１２に現れた車両が乗降室１２の外へ移動した場合、出庫が確定する。
【００５１】
判定部１２２は、複数の検知装置による検知結果が矛盾しているか否か、具体的には在車検知装置３５による検知結果とはみ出しセンサによる検知結果とが矛盾しているか否か、を判定する矛盾判定処理を実行する。検知結果が矛盾しているとは、在車検知装置３５が車両の存在を検知していないにもかわらず、はみ出しセンサが車両のはみ出しを検知していることをいう。この矛盾状態は、はみ出しセンサが検知不良状態にあることにより、具体的には、乗降室１２内に車両と異なる物体が存在し、はみ出しセンサがその物体を検知していることにより、若しくははみ出しセンサが故障していることにより生じる。はみ出しセンサの故障としては、その内部故障や、投光器と受光器との光軸のずれ、などがある。
【００５２】
判定部１２２は、はみ出しセンサごとに、所定の周期（例えば０．１秒周期）で矛盾判定処理を実行する。判定部１２２は、例えば機械式駐車場１０の通常稼働中は常に矛盾判定処理を実行してもよいし、また例えばパレット３２が乗降室１２に準備されているときだけ矛盾判定処理を実行してもよいし、また例えばはみ出しセンサが車両のはみ出しを検知したときだけ矛盾判定処理を実行してもよい。
【００５３】
報知部１２４は、検知結果が在車検知装置３５と矛盾しているはみ出しセンサについて、その旨を報知する報知処理を、言い換えるとそのはみ出しセンサが検知不良状態にあることを報知する報知処理を実行する。報知処理には、乗降室１２内に車両と異なる物体が存在しうることを報知する第１報知処理と、複数のはみ出しセンサのいずれかに故障が存在しうることを報知する第２報知処理の２種類がある。
【００５４】
第１報知処理は、矛盾状態が３０秒（第２時間）以上継続している場合に実行される。第１報知処理では、操作盤２８のタッチパネル４４の表示が入出庫操作画面から各センサの検知状況を示す検知状況表示画面に切り替えられる。つまり、検知状況表示画面を表示することにより、乗降室１２内に車両と異なる物体が存在しうること、およびその物体が存在しうるおおよその位置をユーザ等に報知する。
【００５５】
図５は、検知状況表示画面を示す。検知状況表示画面には、在車検知装置アイコン１３５、左はみ出しセンサアイコン１３６、右はみ出しセンサアイコン１３７、前はみ出しセンサアイコン１３８、後はみ出しセンサアイコン１３９が、現実の在車検知装置３５、左はみ出しセンサ３６、右はみ出しセンサ３７、前はみ出しセンサ３８、後はみ出しセンサ３９の配置を模した形で配置されている。
【００５６】
検知状況表示画面では、検知不良状態にあるはみ出しセンサのアイコンを強調表示する。例えば、検知不良状態にあるはみ出しセンサのアイコンを背景色とのコントラストが比較的大きい色で表示し、そうではないはみ出しセンサのアイコンを背景色とのコントラストが比較的小さい色で表示する。図５では、前はみ出しセンサアイコン１３８を強調表示している例を示している。これは、前はみ出しセンサ３８に対応する位置に荷物等の物体が存在しうることを示唆している。この場合、ユーザは、前はみ出しセンサに対応する位置に荷物の放置等をしていないか確認すればよいことが分かる。
【００５７】
図４に戻り、第１報知処理が実行されると、操作盤２８は入出庫処理を受け付けなくなる。第２報知処理が実行される前に、ユーザ等により荷物が回収されることにより、矛盾状態が解消されると、報知部１２４は、操作盤２８のタッチパネル４４の表示を検知状況表示画面から入出庫操作画面に切り替える（戻す）。
【００５８】
第２報知処理は、矛盾状態が３分（第２時間よりも長い時間である第１時間）以上継続している場合に実行される。第２報知処理では、検知不良状態にあるはみ出しセンサを故障扱いとし、故障が生じていることをユーザや係員等に通報する。例えば報知部１２４は、操作盤２８のタッチパネル４４に不図示の故障画面を表示させるとともに、係員等が参照する表示部（例えば係員等の待機場所に設置されているモニター）に故障が生じている旨を表示させる。係員等は、この通報を受けて機械式駐車場１０に駆けつける。
【００５９】
駆けつけた係員等は、操作盤２８において所定の管理者入力を実行する。この管理者入力は例えば、係員等が所持している鍵を図２の操作盤２８のモード切替部４６の鍵穴にさして「管理」モードに回すことである。報知部１２４は、管理者入力が実行されると、操作盤２８のタッチパネル４４に管理者用検知状況表示画面を表示させる。
【００６０】
図６は、管理者用検知状況表示画面を示す。管理者用検知状況表示画面には、図５の検知状況表示画面と同様に、在車検知装置アイコン１３５、左はみ出しセンサアイコン１３６、右はみ出しセンサアイコン１３７、前はみ出しセンサアイコン１３８、後はみ出しセンサアイコン１３９が、現実の在車検知装置３５、左はみ出しセンサ３６、右はみ出しセンサ３７、前はみ出しセンサ３８、後はみ出しセンサ３９の配置を模した形で配置されている。係員等は、はみ出しセンサのアイコンを参照することにより、故障が生じているはみ出しセンサを特定できる。図６では、前はみ出しセンサアイコン１３８が強調表示されている。これは、前はみ出しセンサ３８に故障が生じていることを示唆している。
【００６１】
また、管理者用検知状況表示画面には、エラーコード表示欄１４０が含まれる。エラーコード表示欄１４０には、故障を一意に識別するためのエラーコードが表示される。係員等は、はみ出しセンサアイコンの表示に加え、エラーコードによっても、故障状態にあるはみ出しセンサを特定できる。
【００６２】
係員等は、はみ出しセンサの修理や交換により、または放置されている荷物等を除去することにより、故障状態を解消する。報知部１２４は、第２報知処理後は、故障が解消されただけでは入出庫操作画面に戻さず、係員等が所定の復旧操作を実行すると、本実施の形態では管理者用検知状況表示画面の再起動操作ボタン１４２を押下すると、入出庫操作画面に戻す。
【００６３】
以上のように構成された機械式駐車場１０の動作を説明する。
【００６４】
判定部１２２は、はみ出しセンサごとに、所定の周期（例えば０．１秒周期）で矛盾判定処理を実行する。矛盾状態が３０秒以上継続すると、報知部１２４は、第１報知処理として、操作盤２８のタッチパネル４４の表示を入出庫操作画面から検知状況表示画面に切り替える。ユーザは、この検知状況表示画面を参照して、荷物の放置に気づくことができる。矛盾状態が３分未満で解消されれば、報知部１２４は、操作盤２８のタッチパネル４４の表示を検知状況表示画面から入出庫操作画面に戻す。
【００６５】
矛盾状態が３分以上継続すると、報知部１２４は、第２報知処理として故障が生じていることを係員等に通報する。係員等は、管理者入力を実行して管理者用検知状況表示画面を操作盤２８のタッチパネル４４に表示させる。係員等は、この管理用検知状況表示画面を参照して故障状態にあるはみ出しセンサを特定し、はみ出しセンサの修理や交換により、あるいは放置されている荷物を除去することにより故障を解消し、復旧操作を実行する。
【００６６】
以上説明した実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、在車検知装置３５による検知結果とはみ出しセンサによる検知結果とが矛盾する場合、報知処理が実行される。これにより、車両を入出庫するとき以外にも、はみ出しセンサが検知不良状態にあることを検知できる。
【００６７】
また、実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、或るはみ出しセンサについて矛盾状態が３０秒（第２時間）以上継続している場合に、すなわち乗降室１２内に車両と異なる物体が存在することが推定される場合に、第１報知処理が実行される。これにより、乗降室内に荷等の物体が存在することをユーザが気づくことができる。また、第１報知処理では、操作盤２８のタッチパネル４４の表示が、入出庫操作画面から検知状況表示画面に切り替えられる。はみ出しセンサが検知不良状態にある原因がユーザによる荷物の放置である場合、そのユーザは第１報知処理が実行されたときには機械式駐車場１０の近くにいる可能性が高く、検知状況表示画面を見る可能性が高い。したがって、機械式駐車場１０によると、ユーザが荷物の放置に気づいて対処し、検知不良状態が早く解消されることが期待される。
【００６８】
また、実施の形態に係る機械式駐車場１０によると、或るはみ出しセンサについて矛盾状態が３分（第１時間）以上継続している場合に、すなわち或るはみ出しセンサが故障していることが推定される場合に、第２報知処理が実行される。これにより、はみ出しセンサの故障を早期に特定することが可能となる。
【００６９】
また、実施形態に係る機械式駐車場１０によると、矛盾状態が生じてから３０秒（第２時間）後に、実行する報知処理を第１報知処理から第２報知処理へと切り替える。これにより、実際にははみ出しセンサに故障が生じているにもかかわらず、長時間にわたって第１報知処理を行う、すなわち乗降室内に物体が存在しているとユーザに誤って報知してしまうことを抑制することができる。更に、実際には乗降室内に物体が存在しているのみであり、ユーザが物体を回収するだけで検知不良状態が解消するような場合であっても、初めから第２報知処理を行って係員を呼び、不要な検知部の修復動作を行ってしまうことも抑制することが可能となる。
【００７０】
以上、実施の形態に係る機械式駐車場の構成と動作について説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、変形例を説明する。
【００７１】
（変形例１）
実施の形態では、複数の検知部が、在車検知装置とはみ出しセンサである場合について説明したが、これに限られない。複数の検知部のうちの少なくとも１つが、車両が乗降室１２内に存在するときに通常その存在を検知することが可能なセンサであり、他の１つが、車両が乗降室１２内に存在するときであっても、通常であればその存在を検知できないものであれば良い。前者のセンサとしては、乗降室１２内の車両が進入予定の領域の端部と異なる領域、好ましくは中央近傍に物体が存在するか否かが検知可能であれば良い。一方、後者のセンサとしては、乗降室１２内の車両が進入予定の領域の端部近傍に物体が存在するときに検知可能なものであれば良い。例えば、後者のセンサとしては、車両の前輪の位置を検知するためのセンサを用いることもできる。
【００７２】
（変形例２）
また、実施の形態では報知部１２４が、第１報知処理として各検知部の検知状況を表示する検知状況表示画面を操作盤２８のタッチパネル４４に表示させる場合について説明したが、これに限られない。報知部１２４は、第１報知処理として、各検知部の検知状況を示す検知状況表示画面の代わりに、荷物等が放置されている可能性があるおおよその位置を示す画面を表示させてもよい。第１報知処理は、主にユーザに報知することを目的としているが、ユーザが対応できることとしては放置している荷物を除去するくらいであるためである。
【００７３】
（変形例３）
また、実施の形態では、乗降室内に荷等の車両と異なる物体が存在しうることを報知する第１報知処理と、検知部に故障が存在しうることを報知する第２報知処理と、の両方を実行する場合について説明したが、これに限られない。例えば、第２報知処理は行わず、第１報知処理のみを実行しても良い。このような場合であっても、第１報知処理を行うことにより、乗降室内に物体が存在する虞があることをユーザに気付かせることができる。また、第１報知処理は行わず、第２報知処理のみを実行しても良い。第２報知処理を行うことにより、検知部の故障を早期に特定することが可能となる。
【００７４】
（変形例４）
また、実施の形態では、第２報知処理を開始するタイミングである第１時間を３分、第１報知処理を開始するタイミングである第２時間を３０秒と設定したが、これらの時間は適宜異なる時間としても良い。但し、第２時間は第１時間よりも短いことが好ましい。
【００７５】
（変形例５）
また、実施の形態では、操作盤２８のタッチパネル４４への画面表示により、はみ出しセンサが検知不良状態にあることやどのはみ出しセンサが検知不良状態にあるかを報知する場合について説明したが、これに限られない。
【００７６】
報知部１２４は、操作盤２８のタッチパネル４４への画面表示に加えて、または画面表示に代えて、操作盤２８の不図示のスピーカーから、はみ出しセンサが検知不良状態にあることを報知するためのブザー音やアナウンス音声を出力してもよい。これによりユーザや係員等は、はみ出しセンサに検知不良が発生したことを認識できる。
【００７７】
また、報知部１２４は、乗降室１２内において、復旧を促すために、ユーザや係員等に聴覚的に報知してもよい。具体的には例えば、報知部１２４は、乗降室１２内の不図示のスピーカーから乗降室１２内に向けて、はみ出しセンサの検知不良状態の復旧を促すアナウンス音声を出力してもよい。復旧を促すアナウンス音声は、例えば検知不良状態にあるはみ出しセンサの位置を示すものであってもよく、矛盾状態を引き起こしている荷物等の物体が乗降室１２に置かれている可能性があること、もしくは置かれている可能性のあるおおよその位置を示すものであってもよい。
【００７８】
また、報知部１２４は、乗降室１２において、復旧を促すために、ユーザ等に視覚的に報知してもよい。具体的には例えば、はみ出しセンサに隣接するように光源（例えばＬＥＤ）が設けられている場合、報知部１２４は、検知不良状態にあるはみ出しセンサをユーザ等に報知するべく、検知不良状態にあるはみ出しセンサに隣接する光源を点灯させてもよい。また例えば、乗降室１２に映像表示装置が設けられている場合、報知部１２４は、検知不良状態にあるはみ出しセンサの位置を示す映像を乗降室１２内の壁等に表示させてもよく、報知部１２４は例えば、矛盾状態を引き起こしている荷物等の物体が乗降室１２に置かれている可能性があるおおよその位置に、所定の映像を表示させてもよい。
【００７９】
また、報知部１２４は、はみ出しセンサの検知不良状態が解消されたら、乗降室１２内に向けてその旨を聴覚的および／または視覚的に報知してもよい。これにより、検知不良状態が解消したと思って乗降室１２の外に出たものの実際には検知不良状態が解消されて織らず、再度乗降室１２内に入って対処する、という二度手間が生じるのを抑止できる。
【００８０】
上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００８１】
１０  機械式駐車場、  １２  乗降室、  ２８  操作盤、  ３０  制御装置、  ３５  在車検知装置、  ３６  左はみ出しセンサ、  ３７  右はみ出しセンサ、  ３８  前はみ出しセンサ、  ３９  後はみ出しセンサ、  ６０  管理装置、  １２２  判定部、  １２４  報知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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