(57)【要約】【課題】潤滑剤３０の流動状態を立体的に把握できる、流動状態解析方法の提供。【解決手段】この流動状態解析方法は、（１）２枚のプレート間に形成され、光により発光する標識１６を含む潤滑剤３０からなる油膜を、油膜の厚さ方向に、油膜の位置を変えながら、標識１６を発光させて、一方のプレート側から撮影手段を用いて撮影する予備撮影工程、（２）予備撮影工程で得られる、標識１６の輝度に関する位置データから、標識１６の輝度と標識１６の位置との関係を取得する関係取得工程、（３）撮影手段２６を用いて、標識１６を発光させて潤滑剤３０の流動状態を時系列で撮影する撮影工程、及び、（４）関係取得工程において得られる関係を用いて、撮影工程で得られる、標識１６の輝度に関する時系列データから標識１６の移動量を算出する算出工程を含み、標識１６の輝度が標識１６の最大輝度を含む部分の輝度により表わされる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光により発光する標識を含む潤滑剤を介して互いに接触する第一部材及び第二部材において、当該潤滑剤の流動状態を解析する、潤滑剤の流動状態解析方法であって、
２枚のプレート間に形成され前記潤滑剤からなる油膜を、当該油膜の厚さ方向に当該油膜の位置を変えながら、前記標識を発光させて、一方のプレート側から撮影手段を用いて撮影する予備撮影工程と、
前記予備撮影工程で得られる、前記標識の輝度に関する位置データから、当該標識の輝度と当該標識の位置との関係を取得する関係取得工程と、
前記撮影手段を用いて、前記標識を発光させて前記潤滑剤の流動状態を時系列で撮影する撮影工程と、
前記関係取得工程において得られる前記関係を用いて、前記撮影工程で得られる、前記標識の輝度に関する時系列データから当該標識の移動量を算出する算出工程と
を含んでおり、
前記標識の輝度が、当該標識の最大輝度を含む部分の輝度により表わされる、潤滑剤の流動状態解析方法。
【請求項２】
前記撮影手段の被写界深度が浅い、請求項１に記載の潤滑剤の流動状態解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潤滑剤の流動状態解析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二物体間が転がり接触又はすべり接触をする条件下では、オイル状又はグリース状の潤滑剤が接触部分に塗布される。二物体間に潤滑剤が介在し、二物体間の直接的な接触が防止されるので、接触面の摩滅、摩耗等の損傷の発生を防ぐことができる。
【０００３】
二物体間に存在する潤滑剤には、流動している部分もあれば、流動せずに淀んでいる部分もある。潤滑剤の流動状態を把握することができれば、接触面の損傷の発生を効果的に防止できる見込みがある。流体の流動状態を把握するための方法として、粒子画像流速測定法が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０６９４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の粒子画像流速測定法では、カメラで撮影した画像に基づいて粒子の挙動が追跡される。画像に映し出される粒子の動きに着目するため、粒子の挙動は二次元で把握される。粒子の挙動もそうであるが、潤滑剤の流動は三次元で展開する。このため、平面的ではなく立体的に潤滑剤の流動状態を把握したいというニーズがある。
【０００６】
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、潤滑剤の流動状態を立体的に把握することができる、潤滑剤の流動状態解析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る潤滑剤の流動状態解析方法は、光により発光する標識を含む潤滑剤を介して互いに接触する第一部材及び第二部材において、当該潤滑剤の流動状態を解析する、潤滑剤の流動状態解析方法であって、
（１）２枚のプレート間に形成され前記潤滑剤からなる油膜を、当該油膜の厚さ方向に当該油膜の位置を変えながら、前記標識を発光させて、一方のプレート側から撮影手段を用いて撮影する予備撮影工程、
（２）前記予備撮影工程で得られる、前記標識の輝度に関する位置データから、当該標識の輝度と当該標識の位置との関係を取得する関係取得工程、
（３）前記撮影手段を用いて、前記標識を発光させて前記潤滑剤の流動状態を時系列で撮影する撮影工程、及び、
（４）前記関係取得工程において得られる前記関係を用いて、前記撮影工程で得られる、前記標識の輝度に関する時系列データから当該標識の移動量を算出する算出工程
を含んでおり、
前記標識の輝度が当該標識の最大輝度を含む部分の輝度により表わされることを特徴としている。
【０００８】
この潤滑剤の流動状態解析方法では、標識の輝度が、当該標識の最大輝度を含む部分の輝度により表わされるので、撮影手段により得られる画像において、この標識の特定は容易である。この潤滑剤の流動状態解析方法では、画像において境界の把握が容易な粒子だけでなく、この境界の把握が容易でない、潤滑剤の増ちょう剤も標識として用いることができる。
【０００９】
この潤滑剤の流動状態解析方法では、関係取得工程で取得される、標識の輝度とこの標識の位置との関係を用いることにより、撮影工程で得られる時系列データにおける標識の輝度変化から、流動状態にある潤滑剤における、奥行方向での標識の移動量が把握できる。さらにこの時系列データにおける標識の位置変化から面内でのこの標識の移動量も把握できるので、この潤滑剤の流動状態解析方法では、潤滑剤の流動状態を立体的に把握することができる。しかもこの潤滑剤の流動状態解析方法では、少なくとも一台、撮影手段があれば、流動状態の立体的な把握が可能であるので、流動状態の立体的な把握のために複数の撮影手段を用いる必要もない。
【００１０】
好ましくは、この潤滑剤の流動状態解析方法では、前記撮影手段の被写界深度は浅い。かかる構成によれば、標識の移動を輝度の変化に反映させやすい。この潤滑剤の流動状態解析方法では、潤滑剤の流動状態の把握が容易である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の潤滑剤の流動状態解析方法によれば、潤滑剤の流動状態を立体的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る潤滑剤の流動状態解析方法に含まれる予備撮影工程で用いられる予備測定装置の概要が示された概略図である。
【図２】図２は、潤滑剤の流動状態を解析するために用いられる標識の画像及び輝度分布が示された概念図である。
【図３】図３は、関係取得工程で得られる標識の輝度とこの標識の位置との関係が示されたグラフである。
【図４】図４は、撮影工程において、潤滑剤の流動状態を撮影している状況が示された概略図である。
【図５】図５は、本発明の潤滑剤の流動状態解析方法により得られる、潤滑剤の流動状態の時系列変化が示されたグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る潤滑剤の流動状態解析方法は、光により発光する標識を含む潤滑剤を用いて、この潤滑剤を介して互いに接触する第一部材及び第二部材における、この潤滑剤の流動状態の解析に用いることができる。以下に、この潤滑剤の流動状態解析方法について説明する。
【００１５】
［潤滑剤］
この流動状態解析方法が対象とする潤滑剤は、オイルを含んでいる。この流動状態解析方法では、潤滑剤の基油として用いることができるオイルであれば、このオイルに特に制限はない。この流動状態解析方法では、オイルに増ちょう剤を分散させてグリース状に調整した潤滑剤も用いることができる。
【００１６】
この流動状態解析方法では、潤滑剤は光により発光する標識を含む。このような標識としては、蛍光物質が挙げられる。蛍光物質は、レーザー光の照射により蛍光を発する。この蛍光物質としては、例えば、ローダミンＢ、ローダミン６Ｇ等の蛍光染料が挙げられる。ポリプロピレン等の基材ポリマーに蛍光物質を混合し粒子状に加工して得られる蛍光粒子を、標識として用いてもよい。
【００１７】
前述の増ちょう剤には、例えば、ウレア系の増ちょう剤のように、レーザー光の照射により蛍光を発する増ちょう剤が存在する。したがって、レーザー光の照射により蛍光を発する増ちょう剤も、前述の標識として用いることができる。
【００１８】
この流動状態解析方法では、以上説明した潤滑剤を用いて、この潤滑剤を介して互いに接触する第一部材及び第二部材における、この潤滑剤の流動状態が解析される。この流動状態解析方法は、予備撮影工程、関係取得工程、撮影工程及び算出工程を含んでいる。
【００１９】
［予備撮影工程］
図１には、予備撮影工程で用いられる予備測定装置２の概要が模式的に示されている。この予備測定装置２は、試料セル４と、レーザー光源６と、撮影手段８と、光学フィルタ１０とを備えている。
【００２０】
試料セル４は、２枚のプレート１２を備えている。これらのプレート１２は、無色透明なアクリル樹脂製のプレートである。これらのプレート１２に、無色透明なガラスプレートが用いられてもよい。
【００２１】
この予備測定装置２では、２枚のプレート１２間に潤滑剤を介在させて、これらのプレート１２の間にこの潤滑剤からなる油膜１４が形成される。油膜１４の厚さは、例えば、５μｍ〜１ｍｍの範囲で適宜設定される。この図１において、左右方向は油膜１４の厚さ方向である。
【００２２】
試料セル４は、図示されない移動手段により油膜１４の厚さ方向に移動可能に、この予備測定装置２にセットされる。具体的には、この移動手段により、試料セル４は、撮影手段８に近づく方向、すなわち、手前側に移動させられる。この移動手段により、この試料セル４は、撮影手段８から遠ざかる方向、すなわち、奥側に移動させられる。図１において、両矢印Ｓは試料セル４の移動方向を表している。試料セル４には油膜１４が形成されているので、この試料セル４の移動方向は油膜１４の移動方向でもある。
【００２３】
レーザー光源６は、試料セル４に向けレーザー光を出力する。このレーザー光により、前述の標識は励起され、蛍光を放出する。このレーザー光は、標識を発光させる。このようなレーザー光源６としては、ＹＡＧレーザーが挙げられる。
【００２４】
撮影手段８は、手前側のプレート１２ａ、すなわち、一方のプレート１２ａを介して油膜１４に対向するように配置される。この撮影手段８は、一方のプレート１２ａの側から油膜１４を撮影する。
【００２５】
この予備測定装置２では、撮影手段８はカメラである。このカメラとしては、一眼レフカメラ及び高速度カメラが挙げられる。
【００２６】
この予備測定装置２では、光学フィルタ１０は、撮影手段８と一方のプレート１２ａとの間に配置される。この光学フィルタ１０は、特定の範囲の波長を有する光のみを通過させ、それ以外の波長を有する光を通過せない光学素子である。この予備測定装置２では、光学フィルタ１０は、標識が発する蛍光のみを通過させるように構成されている。したがって、撮影手段８により撮影される画像は、標識が発する蛍光に基づく輝度分布により構成される。
【００２７】
予備撮影工程は、以上説明した予備測定装置２において実施される。この予備撮影工程では、２枚のプレート１２間に潤滑剤からなる油膜１４が形成された、試料セル４が準備される。試料セル４をこの予備測定装置２にセットした後、レーザー光源６からレーザー光が試料セル４の油膜１４に向けて照射される。標識を発光させて、撮影手段８を調整して撮影手段８の焦点が油膜１４に合わせられる。油膜１４に含まれる標識が確認できる場合には、この標識に焦点が合わせられる。焦点の調整後、この撮影手段８により、一方のプレート１２ａの側から油膜１４が撮影される。撮影後、移動手段（図示されず）により、例えば撮影手段８から遠ざかる方向に試料セル４が移動させられる。移動後、撮影手段８の焦点は変化させないで、一方のプレート１２ａの側から油膜１４が撮影される。
【００２８】
この予備撮影工程では、試料セル４を油膜１４の厚さ方向に移動させながら、言い換えれば、油膜１４の位置をこの油膜１４の厚さ方向に変えながら、撮影手段８の焦点は変化させずに、油膜１４の撮影が繰り返される。これにより、標識の輝度に関する位置データが得られる。この予備撮影工程では、試料セル４の、油膜１４の厚さ方向への移動のピッチは、例えば、１μｍ〜１００μｍの範囲で適宜設定される。
【００２９】
［関係取得工程］
関係取得工程では、前述の予備撮影工程で得られる、標識の輝度に関する位置データから、標識の輝度と標識の位置との関係が取得される。以下に、この関係取得工程で取得される、標識の輝度と標識の位置との関係について説明する。
【００３０】
図２には、標識１６として蛍光粒子を用いた場合に、予備撮影工程で得られる標識１６の輝度分布の一例が模式的に示されている。この図２において、上側は、この予備撮影工程で撮影された標識１６の画像である。下側は、標識１６の画像においてこの標識１６が最大輝度を示す位置を通過する線（図２のａ−ａ線及びｂ−ｂ線）に沿って得られる輝度分布が示されたグラフである。このグラフにおいて、横軸は輝度の計測位置を表しており、縦軸は輝度を表している。
【００３１】
図２（ａ）には、撮影手段８の焦点を標識１６に合わせて撮影された画像及びこの画像に基づく輝度分布が示されている。標識１６に焦点を合わせて画像が撮影されているので、画像において標識１６の輪郭が明確に確認できる。輝度分布においても、この標識１６がシャープなピークとして認められる。
【００３２】
図２（ｂ）には、油膜１４を撮影手段８から遠ざかる方向に移動させて撮影された画像及びこの画像に基づく輝度分布が示されている。この図２（ｂ）では、撮影手段８から油膜１４を遠ざけた以外は、図２（ａ）の画像を撮影するための条件と同じ条件で、すなわち、撮影手段８の焦点は変化させないで、同じ標識１６が撮影されている。このため、この図２（ｂ）に示されているように、画像においては、標識１６に対する撮影手段８の焦点がずれ、標識１６の輪郭がぼやけてしまう。輝度分布においては、標識１６の輝度が全体として低下するとともに、この標識１６はブロードなピークとして認められる。図２（ｂ）において、点線で示された円は輝度分布から想定される標識１６の輪郭を表している。
【００３３】
発明者は、以上の事実について鋭意検討し、標識１６と標識１６以外の部分との境界を見極めることは難しい、不鮮明な画像であっても、標識１６の輝度分布において、最大輝度の位置を特定することは容易である点、そして、最大輝度を含む部分１６ａの輝度は撮影手段８に対する標識１６の位置と相関している点に着目し、図３に示されるような、標識１６の輝度と、この標識１６の位置との関係を示すグラフを得るに至っている。すなわち、この関係取得工程では、前述の予備撮影工程で得られる、標識１６の輝度に関する位置データから、図３に示されるような、標識１６の輝度と標識１６の位置との関係が取得される。
【００３４】
本発明においては、標識１６の輝度は、この標識１６の輝度分布において、最大輝度を含む部分１６ａの輝度で表される。この流動状態解析方法では、標識１６の輝度は最大輝度で表わされてもよい。この標識１６の輝度が、この最大輝度を含む部分１６ａにおける輝度の平均値により表わされてもよい。例えば、図２に示された輝度分布においては、両矢印Ｒで示される最大輝度を含む部分１６ａの大きさは、レンズによって異なるが、１μｍ〜数１０μｍの範囲で設定される。
【００３５】
［撮影工程］
撮影工程では、予備撮影工程で使用した潤滑剤と同じ潤滑剤を用いて、潤滑剤の流動状態が時系列で撮影される。この撮影工程では、図４に示された測定装置１８を用いて、潤滑剤の流動状態が再現される。
【００３６】
撮影工程で用いられる測定装置１８は、第一部材としての平板２０と、第二部材としての玉２２と、レーザー光源２４と、撮影手段２６と、光学フィルタ２８とを備えている。平板２０は、無色透明なアクリル樹脂からなる。無色透明なガラスプレートが、この平板２０として用いられてもよい。玉２２は、鉄等の金属製の球体である。玉２２の表面は、研磨加工により１μｍ以下の表面粗さに仕上げられている。レーザー光源２４、撮影手段２６及び光学フィルタ２８には、図１に示された予備測定装置２におけるレーザー光源６、撮影手段８及び光学フィルタ１０と同じものが用いられている。
【００３７】
この測定装置１８では、玉２２と平板２０とには潤滑剤３０が塗布される。図４において、符号Ｐで示された範囲は接触部と称される。この接触部Ｐは、玉２２と平板２０とが接触する接触点を含み、一定の広がりを有する範囲である。この測定装置１８においては、玉２２と平板２０とは潤滑剤３０を介してこの接触部Ｐにおいて接触する。なお、この図４においては、符号Ｃで示される位置が接触部Ｐに含まれる接触点の位置である。さらにこの図４において、符号Ｍで示されているのは、玉２２に付着している標識１６としての蛍光粒子である。
【００３８】
この測定装置１８では、所定の大きさの力で玉２２は平板２０に向けて付勢されている。玉２２は矢印Ｒで示す向きに回転するとともに、平板２０は矢印Ｓで示す向きに移動している。この測定装置１８では、玉２２と平板２０とは互いに転がり接触をしている。潤滑剤３０は、玉２２の回転及び平板２０の移動により、接触部Ｐに流入していく。接触部Ｐにある潤滑剤３０の一部は玉２２に付着し、他の一部は平板２０に付着する。こうして、潤滑剤３０は接触部Ｐから流出していく。この測定装置１８では、転がり接触における潤滑剤３０の流動状態が再現される。この流動状態解析方法では、例えば、第一部材として相手部材を用い、第二部材としてこの相手部材に摺接するシール部材を用いて、シール部材の摺動状態における潤滑剤３０の流動状態が測定装置において再現されてもよい。
【００３９】
撮影工程は、以上説明した測定装置１８において実施される。前述したように、この撮影工程では、測定装置１８において、転がり接触における潤滑剤３０の流動状態が再現される。レーザー光源２４からレーザー光が接触部Ｐに向けて照射される。潤滑剤３０に含まれる標識１６を発光させて、撮影手段２６を用いて、平板２０の側から接触部Ｐにある潤滑剤３０が時系列で撮影される。これにより、標識１６の輝度に関する時系列データが得られる。この撮影工程では、撮影の時間間隔は０．０１ミリ秒から１ミリ秒の範囲で適宜設定される。
【００４０】
この撮影工程で得られる時系列データにおいて、ある時刻におけるデータと、その次の時刻におけるデータを対比することにより、標識１６の位置変化に関するデータと、標識１６の輝度変化に関するデータとが得られる。標識１６の位置変化に関するデータを用いることにより、画像内、すなわち面内での標識１６の移動が把握できる。標識１６の輝度変化に関するデータを用いることにより、画像の奥側、すなわち奥行方向での標識１６の移動が把握できる。後述する算出工程では、標識１６の輝度変化に関するデータが用いられる。なお、画像の奥行方向は、前述の予備撮影工程における油膜１４の厚さ方向に相当する。
【００４１】
［算出工程］
算出工程では、図３に示された標識１６の輝度とこの標識１６の位置との関係を用いて、撮影工程で得た、輝度に関する時系列データから、各時刻における、奥行方向での標識１６の位置が特定される。特定された位置から、時刻間における標識１６の移動量、又は流速が算出される。標識１６は、潤滑剤３０の流動に沿って移動するので、この標識１６の移動量、又は流速は潤滑剤３０の流動状態を表す指標として用いることができる。
【００４２】
図５には、この流動状態解析方法の適用例が示されている。この図５には、図４に示された測定装置１８において接触部Ｐを通過する標識１６、詳細には、玉２２に付着している蛍光粒子Ｍの動きに関する解析結果が示されている。この図５において、横軸は時間（単位はミリ秒）を表しており、縦軸は流速（単位はｍ／ｓ）を表している。
【００４３】
図５において、Ｖｘ及びＶｙで示されたプロットは標識１６の位置変化に着目して得られる、面内での標識１６の流速である。流速Ｖｘは、図４を示す紙面に対して垂直な方向における潤滑剤３０の流速に対応している。流速Ｖｙは、この図４の左右方向における潤滑剤３０の流速に対応している。この流速Ｖｘ及び流速Ｖｙは、従来の方法により算出される。
【００４４】
この図５において、Ｖｚで示されたプロットは、標識１６の輝度変化に着目して得られる、奥行方向での標識１６の流速である。この流速Ｖｚは、図４の上下方向における潤滑剤３０の流速に対応している。この流速Ｖｚが、前述した流動状態解析方法により得られる。
【００４５】
図５に示されているように、解析範囲における、流速Ｖｘ及びＶｙは、ほぼ０ｍ／ｓで推移している。このことから、この解析範囲においては、面内における標識１６の位置に変化はほとんど認められないことが理解される。
【００４６】
流速Ｖｚに関しては、０．１５ミリ秒において約３ｍ／ｓの流速Ｖｚが確認されている。その後、この流速Ｖｚは約０ｍ／ｓに収束し、さらにその後、０．６ミリ秒において約−１ｍ／ｓに達していることが確認されている。この時間経過に伴う流速Ｖｚの変化は、標識１６が接触点Ｃに近づいていき、接触点Ｃに到達後、この接触点Ｃから遠ざかっていくことを表している。
【００４７】
図５に示された解析結果からは、標識１６が玉２２に付着した状態が維持されていることが確認される。つまり、この解析結果から、この事例においては、玉２２に付着した潤滑剤３０は接触部Ｐの通過の際にこの玉２２から剥がれることなくこの玉２２に付着したままであることが理解される。
【００４８】
以上説明したように、この流動状態解析方法では、まず、標識１６の輝度は、この標識１６の最大輝度を含む部分の輝度により表わされる。このため、撮影手段２６により得られる画像において、この標識１６の特定は容易である。しかもこの流動状態解析方法では、画像において境界の把握が容易な粒子だけでなく、この境界の把握が容易でない、潤滑剤３０の増ちょう剤も標識１６として用いることができる。
【００４９】
この流動状態解析方法では、関係取得工程で取得される、標識１６の輝度とこの標識１６の位置との関係を用いることにより、撮影工程で得られる時系列データにおける標識１６の輝度変化から、流動状態にある潤滑剤３０における、奥行方向での標識１６の移動量が把握できる。さらにこの時系列データにおける標識１６の位置変化から面内での標識１６の移動量も把握できるので、この潤滑剤３０の流動状態解析方法では、潤滑剤３０の流動状態を立体的に把握することができる。しかもこの潤滑剤３０の流動状態解析方法では、少なくとも一台、撮影手段２６があれば、流動状態の立体的な把握が可能であるので、流動状態の立体的な把握のために複数の撮影手段２６を用いる必要もない。
【００５０】
前述したように、この流動状態解析方法では、時系列データにおける標識１６の輝度変化に基づいて、奥行方向における標識１６の位置変化が把握される。このため、この流動状態解析方法では、撮影手段２６の被写界深度は浅く設定されるのが好ましい。これにより、標識１６の移動が輝度変化に反映されやすくなり、潤滑剤３０の流動状態の把握が容易となる。
【００５１】
本発明において、「被写界深度が浅い」とは、ある一点に焦点を合わせたときに、被写体である標識１６が鮮明に写る深度方向（すなわち、画像の奥行方向）の範囲が狭いことを意味している。浅い被写界深度の設定は、撮影手段８、２６の絞りを開く、焦点距離を長く設定する、被写体である標識１６までの距離を近づける等により行われる。
【００５２】
この流動状態解析方法では、標識１６の移動を輝度変化に効果的に反映させることができる観点から、被写体である標識１６が鮮明に写る深度方向の範囲としては、１００μｍ以下が好ましく、２０μｍ以下がより好ましい。
【００５３】
以上の説明から明らかなように、本発明の潤滑剤３０の流動状態解析方法によれば、撮影工程で用いる撮影手段２６には、予備撮影工程で用いる撮影手段８を用いることができるので、少なくとも一台、撮影手段があれば、潤滑剤３０の流動状態の立体的な把握が可能である。
【００５４】
今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
２：予備測定装置、  ４：試料セル、  ６、２４：レーザー光源、  ８、２６：撮影手段、  １０、２８：光学フィルタ、  １２、１２ａ：プレート、  １４：油膜、  １６：標識、  １６ａ：標識１６の最大輝度を含む部分、  １８：測定装置、  ２０：平板、  
２２：玉、  ３０：潤滑剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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