(57)【要約】【課題】実施された介護行為を入力する手間を低減することができる介護行為推定システムを提供する。【解決手段】音声を取得する音取得装置１０と、取得された前記音声を文字情報として認識する制御装置３０（音声認識部）と、介護行為の種類を示す第一のキーワードを記憶する制御装置３０（記憶部）と、前記制御装置３０（音声認識部）によって認識された前記文字情報と前記第一のキーワードとを照合することにより、実施された介護行為の推定を行う制御装置３０（推定部）と、を具備する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を取得する音声取得部と、
取得された前記音声を文字情報として認識する音声認識部と、
介護行為の種類を示す第一のキーワードを記憶する記憶部と、
前記音声認識部によって認識された前記文字情報と前記第一のキーワードとを照合することにより、実施された介護行為の推定を行う推定部と、
を具備する、
介護行為推定システム。
【請求項２】
取得された前記音声を発した個人を識別する個人識別部を具備し、
前記推定部は、
前記個人識別部の識別結果に基づいて抽出された、特定の個人が発した音声を用いて、前記推定を行う、
請求項１に記載の介護行為推定システム。
【請求項３】
前記記憶部は、
前記第一のキーワードに対応する介護行為の実行を示す第二のキーワードを記憶し、
前記推定部は、
前記音声認識部によって認識された前記文字情報に前記第一のキーワードが含まれており、かつ、前記第二のキーワードが含まれている場合、前記第一のキーワードに対応する介護行為の実施を確定する、
請求項１又は請求項２に記載の介護行為推定システム。
【請求項４】
部屋からの人の退出を検出する検出部を具備し、
前記記憶部は、
前記第一のキーワードのうち、部屋からの人の退出を必要とする介護行為の種類を示すキーワードを第三のキーワードとして分類して記憶し、
前記推定部は、
前記音声認識部によって認識された前記文字情報に前記第三のキーワードが含まれており、かつ、前記検出部により部屋からの人の退出が検出された場合、前記第三のキーワードに対応する介護行為の実施を確定する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の介護行為推定システム。
【請求項５】
前記推定部による前記推定の結果を通知する通知部を具備する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の介護行為推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護行為を推定する介護行為推定システムの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護支援システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、介護士が持つ携帯電話機と、前記携帯電話機から入力された音声を音声認識機能によってテキストデータに変換し、当該テキストデータを前記携帯電話機に送信するサーバーと、携帯電話機の送受信内容を出力する携帯プリンタとを具備する介護支援システムが記載されている。当該介護支援システムにおいて、介護士は、介護サービス実施後、前記携帯電話機より介護実施内容（介護行為）を音声にて入力して前記サーバーに送信するとともに、前記携帯プリンタより実施済みの介護サービス内容を出力することができる。これにより、手書きしなくても、後から或いは第三者が介護実施内容を把握することができる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、介護実施内容を手書きで記録する必要はないものの、依然として、わざわざ介護サービス実施後に介護実施内容を入力する必要があるという点で手間であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−７３７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、実施された介護行為を入力する手間を低減することができる介護行為推定システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、音声を取得する音声取得部と、取得された前記音声を文字情報として認識する音声認識部と、介護行為の種類を示す第一のキーワードを記憶する記憶部と、前記音声認識部によって認識された前記文字情報と前記第一のキーワードとを照合することにより、実施された介護行為の推定を行う推定部と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、取得された前記音声を発した個人を識別する個人識別部を具備し、前記推定部は、前記個人識別部の識別結果に基づいて抽出された、特定の個人が発した音声を用いて、前記推定を行うものである。
【００１０】
請求項３においては、前記記憶部は、前記第一のキーワードに対応する介護行為の実行を示す第二のキーワードを記憶し、前記推定部は、前記音声認識部によって認識された前記文字情報に前記第一のキーワードが含まれており、かつ、前記第二のキーワードが含まれている場合、前記第一のキーワードに対応する介護行為の実施を確定するものである。
【００１１】
請求項４においては、部屋からの人の退出を検出する検出部を具備し、前記記憶部は、前記第一のキーワードのうち、部屋からの人の退出を必要とする介護行為の種類を示すキーワードを第三のキーワードとして分類して記憶し、前記推定部は、前記音声認識部によって認識された前記文字情報に前記第三のキーワードが含まれており、かつ、前記検出部により部屋からの人の退出が検出された場合、前記第三のキーワードに対応する介護行為の実施を確定するものである。
【００１２】
請求項５においては、前記推定部による前記推定の結果を通知する通知部を具備するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、実施された介護行為を入力する手間を低減することができる。
【００１５】
請求項２においては、介護行為の推定に重要な人物（介護者）の音声を用いて当該推定を行うことができるため、推定の精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項３においては、介護行為が実際に行われたかの推定の精度を向上させることができる。
【００１７】
請求項４においては、部屋からの人の退出を必要とする介護行為（トイレの介助等）が実際に行われたかの推定の精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項５においては、実施された介護行為を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る介護行為推定システムの構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態に係る介護行為推定システムのキーワードリストを示す図。
【図３】本発明の一実施形態に係る介護行為推定システムの推定制御を示すフローチャート。
【図４】本発明の第二実施形態に係る介護行為推定システムのキーワードリストを示す図。
【図５】本発明の第二実施形態に係る介護行為推定システムの推定制御を示すフローチャート。
【図６】トイレ介助行為の推定の態様を示す図。
【図７】トイレ介助行為の推定の態様を示す図。
【図８】本発明の第三実施形態に係る介護行為推定システムの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る介護行為推定システム１の構成の概要について説明する。
【００２１】
介護行為推定システム１は、介護の現場で実施された介護行為を推定するためのシステムである。介護行為推定システム１の利用者（介護者等）は、推定結果を用いて、介護サービス後であっても、介護サービス中に実施した介護行為を確認することができる。なお、本明細書において「介護サービス」とは、事業者による公的サービスだけでなく、家庭での介護も含む。介護行為推定システム１は、主に家、病院、老人ホーム等で使用される。介護行為推定システム１は、音取得装置１０、人検知装置２０、制御装置３０及びデータ出力装置４０を具備する。
【００２２】
音取得装置１０は、音声等の音を取得するものである。音取得装置１０としては、例えばマイクロフォンが使用される。音取得装置１０は、介護が行われる部屋（以下、単に「部屋」ということもある）内に設けられ、当該部屋内にいる介護者（介護スタッフ等）や被介護者等が発する音声や、当該部屋内で生じる音を取得する。
【００２３】
人検知装置２０は、部屋内の人の存在を検知するものである。人検知装置２０としては、例えば、赤外線、マイクロ波等を用いた人感センサが使用される。人検知装置２０は、介護が行われる部屋内に設けられ、当該部屋内の人の存在を検知する。
【００２４】
制御装置３０は、データの格納や分析等を行うものである。制御装置３０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部や、ＣＰＵ等の演算処理部等により構成される。制御装置３０は、音声を文字情報として認識する音声認識機能を有しており、当該機能により、音取得装置１０によって取得された音声を文字情報に変換したもの（以下、「音声テキスト」という）を作成することができる。制御装置３０は、音声テキストを時間情報と紐付けて（音声が発せられた時刻がわかるように）記憶部に記憶する。
【００２５】
また、制御装置３０は、音取得装置１０によって取得された音声が誰の音声であるか（音声を発した個人）を識別する話者認識機能を有している。制御装置３０は、音取得装置１０によって取得された音声と、予め記憶部に記憶した介護者等の音声データとを比較して、音声を発した個人を識別する。
【００２６】
また、制御装置３０は、前記記憶部に、実施された介護行為を推定するための判断基準となるキーワードをリスト化して記憶する（図２参照）。図２に示すリストには、介護行為の種類を示す第一のキーワード（例えば、「トイレ」、「風呂」、「入浴」、「食事」、「リハビリ」、「着替え」、「バイタル」、「シーツ交換」等）、介護行為の実行を示す第二のキーワード、具体的には、介護行為の開始を示すキーワード（例えば、「します」、「しましょう」、「始めます」、「開始します」、「行きましょう」等）、及び介護行為の完了を示すキーワード（例えば、「できました」、「できた」、「終わります」、「終わりました」、「終了します」、「終了しました」等）が含まれており、当該第一のキーワード及び第二のキーワードが分類されて記憶されている。
【００２７】
制御装置３０は、音声テキスト、及び図２に示すリストに記憶されたキーワード等により、介護行為の推定を行う。具体的には、制御装置３０は、抽出した音声テキストに、図２に示すリストに記憶されたキーワードが含まれているかを判断し、含まれているキーワードに基づいて、実施された介護行為の内容を推定する。
【００２８】
データ出力装置４０は、種々のデータを出力するものである。データ出力装置４０としては、例えばプリンタが使用される。データ出力装置４０は、制御装置３０と電気的に接続され、制御装置３０による介護行為の推定結果を出力することができる。
【００２９】
以下、図３を参照して、介護行為の推定に係る制御（推定制御）について説明する。
【００３０】
ステップＳ１０において、制御装置３０は、音取得装置１０によって音が取得されているか否かの判定を行う。
【００３１】
制御装置３０は、音取得装置１０によって音が取得されていると判定した場合（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１２に移行する。一方、制御装置３０は、音取得装置１０によって音が取得されていないと判定した場合（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、図３に示す推定制御を終了する。
【００３２】
ステップＳ１２において、制御装置３０は、音声認識機能により、音取得装置１０によって取得された音声を文字情報に変換して音声テキストを作成する。制御装置３０は、当該ステップＳ１２の処理を行った後、ステップＳ１４に移行する。
【００３３】
ステップＳ１４において、制御装置３０は、話者識別機能により、音取得装置１０によって取得された音声を発した人物（話者）を識別（特定）する。話者が複数人いる場合、制御装置３０は、話者識別機能により特定した人物（話者）ごとにタグを設定し、設定したタグごとに音声テキストを分類する。制御装置３０は、当該ステップＳ１４の処理を行った後、ステップＳ１６に移行する。
【００３４】
ステップＳ１６において、制御装置３０は、取得した音の中に、介護者の音声があるか否かを判定する。このステップにおいて、制御装置３０は、ステップＳ１４で行った分類に基づいて、この判定を行う。その際、制御装置３０は、介護者以外の音声テキストは消去してもよい。
【００３５】
制御装置３０は、介護者の音声があると判定した場合（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１８に移行する。一方、制御装置３０は、介護者の音声がないと判定した場合（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、図３に示す推定制御を終了する。
【００３６】
ステップＳ１８において、制御装置３０は、介護者の音声テキストが、介護行為の種類を示す第一のキーワードを含んでいるか否かを判定する。このステップにおいて、制御装置３０は、抽出した介護者の音声テキストに、図２に示す第一のキーワード（「トイレ」、「着替え」等の介護行為の種類を示すキーワード）が含まれているか否かを判定する。
【００３７】
制御装置３０は、抽出した音声テキストが第一のキーワードを含んでいると判定した場合（ステップＳ１８で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２０に移行する。一方、制御装置３０は、抽出した音声テキストが第一のキーワードを含んでいないと判定した場合（ステップＳ１８で「ＮＯ」）、図３に示す推定制御を終了する。
【００３８】
ステップＳ２０において、制御装置３０は、介護行為の種類を推定する。このステップにおいて、制御装置３０は、抽出した音声テキストに含まれていた第一のキーワード（介護行為の種類を示すキーワード）に基づいて、介護行為の種類を推定する。
【００３９】
例えば、介護者が発した「お着替えしましょうね」との音声が音取得装置１０によって取得されていたとする。この場合、制御装置３０は、介護者の音声テキストに「着替え」との第一のキーワードが含まれているため、実施された介護行為の種類を「着替えの介助」と推定する。
【００４０】
制御装置３０は、当該ステップＳ２０の処理を行った後、ステップＳ２６に移行する。
【００４１】
ステップＳ２６において、制御装置３０は、抽出した音声テキストが介護行為の実行を示す第二のキーワードを含むか否かを判定する。具体的には、制御装置３０は、抽出した介護者の音声テキストに、図２に示す介護行為の開始を示すキーワード（「します」、「しましょう」、「始めます」、「開始します」等）、又は介護行為の完了を示すキーワード（「できました」、「できた」、「終わります」、「終わりました」、「終了します」、「終了しました」等）が含まれているか否かを判定する。
【００４２】
制御装置３０は、抽出した音声テキストが第二のキーワードを含んでいると判定した場合（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２８に移行する。一方、制御装置３０は、抽出した音声テキストが第二のキーワードを含んでいないと判定した場合（ステップＳ２６で「ＮＯ」）、図３に示す推定制御を終了する。
【００４３】
ステップＳ２８において、制御装置３０は、介護行為が実施されたと推定する。このステップにおいて、制御装置３０は、抽出した音声テキストに含まれていた第一のキーワードに基づいて推定された介護行為（着替えの介助）が（ステップＳ２０参照）、実際に行われたと推定する（介護行為の実施を確定する）。
【００４４】
例えば、制御装置３０は、介護者の音声テキスト「お着替えしましょうね」に「しましょう」との第二のキーワード（介護行為の開始を示すキーワード）が含まれているため、ステップＳ２０で推定された介護行為である「着替えの介助」が開始されたと推定する。
【００４５】
さらに、「お着替えしましょうね」の後に、介護者が発した「着替えを終わりますね」との音声が音取得装置１０によって取得されていたとする。この場合、制御装置３０は、介護者の音声テキストに「終わります」との第二のキーワード（介護行為の完了を示すキーワード）が含まれているため、ステップＳ２０で推定された介護行為である「着替えの介助」が完了したと推定する。
【００４６】
これにより、制御装置３０は、ステップＳ２０で推定された介護行為である「着替えの介助」が実行されたと推定する。また、制御装置３０は、音声テキストに紐付けられた時間情報に基づいて、介護行為の開始を示す第二のキーワード「しましょう」が発せされた時刻と、介護行為の完了を示す第二のキーワード「終わります」が発せされた時刻とを抽出し、これにより第一のキーワードに基づく介護行為「着替えの介助」の開始時刻と完了時刻とを算出する。
【００４７】
制御装置３０は、当該ステップＳ２８の処理を行った後、ステップＳ３０に移行する。
【００４８】
ステップＳ３０において、制御装置３０は、介護行為データを保存する。制御装置３０は、推定した介護行為の種類（ステップＳ２０参照）や、その介護行為が実際に行われたこと及びその介護行為の開始時刻及び完了時刻（ステップＳ２８参照）等を、介護行為データとして記憶部に記憶（記録）する。制御装置３０は、利用者（介護者等）の求めに応じて、当該介護行為データを、データ出力装置４０を介して利用者に通知することができる。
【００４９】
制御装置３０は、当該ステップＳ３０の処理を行った後、図３に示す推定制御を終了する。
【００５０】
なお、図３に示す推定制御は、ステップＳ３０の処理を行った後、無音状態が所定期間継続した場合（音取得装置１０に音の入力が所定期間ない場合）、音取得装置１０に制御の終了に関するキーワードが入力された場合、又は在室人数が減少して元の人数（被介護者のみ）になったことを人検知装置２０により検知した場合に、終了するものとしてもよい。
【００５１】
このように介護行為推定システム１においては、介護サービス中の会話（介護者が発する音声）を取得し、取得した会話に基づいて、介護行為の実施内容を推定することができる。よって、介護報酬の申請等のために、介護サービス中に実施した介護行為の内容をわざわざ介護サービス後に入力する手間を低減することができる。また、介護者が介護サービス中に作業を止めることなく、介護行為の推定結果を自動で記録することができる。また、推定結果をデータ出力装置４０を介して出力することができるため、介護者等は、実施された介護行為を、介護サービス後でも容易に確認することができる。
【００５２】
また、介護行為の種類を示す第一のキーワードだけでなく、介護行為の実行を示す第二のキーワードに基づく推定も行うため（ステップＳ２６、Ｓ２８参照）、介護行為が実際に行われたかの推定の精度を向上させることができる。また、介護行為が行われた時間も把握することができる。
【００５３】
また、様々な音が飛び交う環境でも介護者の声を特定できるため（ステップＳ１４、Ｓ１６参照）、介護行為の推定に必要な情報を絞ることができる。このため、推定の精度を向上させることができる。
【００５４】
また、様々なＩｏＴデバイスとの連携を可能とすることで、機能の追加、記録精度向上を図ることができる。
【００５５】
以上の如く、本実施形態に係る介護行為推定システム１は、音声を取得する音取得装置１０（音声取得部）と、取得された前記音声を文字情報として認識する制御装置３０（音声認識部）と、介護行為の種類を示す第一のキーワードを記憶する制御装置３０（記憶部）と、前記制御装置３０（音声認識部）によって認識された前記文字情報と前記第一のキーワードとを照合することにより、実施された介護行為の推定を行う制御装置３０（推定部）と、を具備するものである。
このように構成することにより、実施された介護行為を入力する手間を低減することができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る介護行為推定システム１は、取得された前記音声を発した個人を識別する制御装置３０（個人識別部）を具備し、前記制御装置３０（推定部）は、前記制御装置３０（個人識別部）の識別結果に基づいて抽出された、特定の個人が発した音声を用いて、前記推定を行うものである。
このように構成することにより、介護行為の推定に重要な人物（介護者）の音声を用いて当該推定を行うことができるため、推定の精度を向上させることができる。
【００５７】
また、前記制御装置３０（記憶部）は、前記第一のキーワードに対応する介護行為の実行を示す第二のキーワードを記憶し、前記制御装置３０（推定部）は、前記制御装置３０（音声認識部）によって認識された前記文字情報に前記第一のキーワードが含まれており、かつ、前記第二のキーワードが含まれている場合、前記第一のキーワードに対応する介護行為の実施を確定するものである。
このように構成することにより、介護行為が実際に行われたかの推定の精度を向上させることができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る介護行為推定システム１は、前記制御装置３０（推定部）による前記推定の結果を通知するデータ出力装置４０（通知部）を具備するものである。
このように構成することにより、実施された介護行為を容易に把握することができる。
【００５９】
なお、本実施形態に係る音取得装置１０は、音声取得部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る人検知装置２０は、検出部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御装置３０は、音声認識部、記憶部、推定部及び個人識別部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るデータ出力装置４０は、通知部の実施の一形態である。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００６１】
例えば、本実施形態においては、第一のキーワードに基づく判定だけでなく（ステップＳ１８参照）、第二のキーワードに基づく判定も行うものとしたが（ステップＳ２６参照）、第一のキーワードに基づく判定（ステップＳ１８参照）のみを行うことで、実施された介護行為を推定するものとしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、介護者の音声を識別し、介護者の音声（テキスト）に基づいて推定を行うものとしたが、全ての音声に基づいて推定を行うものとしてもよく、又は介護者以外の者（被介護者等）の音声に基づいて推定を行うものとしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、第二のキーワードとして、介護行為の開始を示すキーワード及び介護行為の完了を示すキーワードの両方が音声テキストに含まれる場合を例に挙げて説明したが、制御装置３０は、介護行為の開始を示すキーワード又は介護行為の完了を示すキーワードのいずれかが音声テキストに含まれていれば、ステップＳ２６及びＳ２８において、介護行為の実施を推定し（ステップＳ２８）、介護行為データを保存することができる（ステップＳ３０）。
【００６４】
また、本実施形態においては、音声テキストが第二のキーワードを含んでいない場合（ステップＳ２６で「ＮＯ」）、介護行為の実施を推定しない（介護行為データを保存しない）ものとしたが、制御装置３０は、ステップＳ２６で「ＮＯ」の場合であっても、介護行為の実施を推定する（介護行為データを保存する）ものとしてもよい。その際、制御装置３０は、ステップＳ２６で「ＹＥＳ」の場合と「ＮＯ」の場合とで、実施の可能性のレベルを変えて介護行為データを記憶するものとしてもよい。具体的には、制御装置３０は、ステップＳ２６で「ＹＥＳ」の場合に、ステップＳ２６で「ＮＯ」の場合と比べて、介護行為が実際に行われた可能性が高いことがわかるように、介護行為データを記憶するものとしてもよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、介護行為の開始を示すキーワード（例えば、「します」、「しましょう」、「始めます」、「開始します」、「行きましょう」等）は、第二のキーワードに含まれるものとしたが、第一のキーワードに含まれるものとしてもよい。すなわち、介護行為の種類及び介護行為の開始を示すキーワード（例えば、「トイレをする」、「トイレしましょう」、「トイレへ行きましょう」等）を、第一のキーワードとしてもよい。そして、介護行為の完了を示すキーワード（例えば、「できました」、「できた」、「終わります」、「終わりました」、「終了します」、「終了しました」等）を第二のキーワードとしてもよい。
【００６６】
また、本実施形態においては、図３に示す推定制御は常に実行されているものとしたが、決まった時間に、例えば一日の最後に実行されるものとし、蓄積した一日分の音声を分析して、介護行為の推定を行うものとしてもよい。
【００６７】
次に、図４から図６を用いて、本発明の第二実施形態に係る介護行為推定システム１について説明する。
【００６８】
第二実施形態に係る介護行為推定システム１は、第一実施形態とは、制御装置３０の記憶部に記憶されているリストが異なっている。具体的には、図４に示すように、第二実施形態に係るリストは、介護行為の種類を示す第一のキーワードが、部屋からの退出が必要な行為（例えば、「トイレ」、「風呂」、「入浴」、「食事」、「リハビリ」等）と、部屋からの退出が不要な行為（例えば、「着替え」、「バイタル」、「シーツ交換」等）とに分類されて記憶されている。
【００６９】
また、図５に示す第二実施形態に係る推定制御が、図３に示す第一実施形態に係る推定制御と異なる主な点は、さらにステップＳ２２及びステップＳ２４の処理を行う点である。よって以下では、図５に示す推定制御のうち図３に示す推定制御と同一のステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
制御装置３０は、ステップＳ２０の処理（介護行為の種類の推定）を行った後、ステップＳ２２に移行する。
【００７１】
ステップＳ２２において、制御装置３０は、介護行為の種類を示す第一のキーワードに基づいて推定された介護行為が、部屋からの人の退出が必要な行為であるか否かを判定する。制御装置３０は、図４に示すリストの分類に基づいて、この判定を行う。
【００７２】
制御装置３０は、第一のキーワードに基づいて推定された介護行為が、部屋からの人の退出が必要な行為であると判定した場合（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４に移行する。
【００７３】
ステップＳ２４において、制御装置３０は、部屋からの人の退出があったか否かの判定を行う。制御装置３０は、人検知装置２０の検知結果に基づいて、部屋内の人数が減ったと判断した場合に、部屋からの人の退出があったと判定する。
【００７４】
制御装置３０は、部屋からの人の退出があったと判定した場合（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２８に移行する。一方、制御装置３０は、部屋からの人の退出がなかったと判定した場合（ステップＳ２４で「ＮＯ」）、図５に示す推定制御を終了する。
【００７５】
一方、制御装置３０は、第一のキーワードに基づいて推定された介護行為が、部屋からの人の退出が必要な行為でないと判定した場合（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６において、制御装置３０は、第一実施形態と同様に、抽出した音声テキストが介護行為の実行を示す第二のキーワードを含むか否かを判定する。制御装置３０は、抽出した音声テキストが第二のキーワードを含んでいると判定した場合（ステップＳ２６で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２８に移行する。一方、制御装置３０は、抽出した音声テキストが第二のキーワードを含んでいないと判定した場合（ステップＳ２６で「ＮＯ」）、図５に示す推定制御を終了する。その後の処理は、第一実施形態と同様である。
【００７６】
以下、具体例を挙げて説明する。図６に示すように、例えば、介護者が発した「それではトイレに行きましょうか」との音声が音取得装置１０によって取得されていたとする。この場合、制御装置３０は、ステップＳ２０において、介護者の音声テキストに「トイレ」との第一のキーワードが含まれているため、実施された介護行為の種類を「トイレの介助」と推定する。
【００７７】
そして、制御装置３０は、ステップＳ２２において、図４に示すリストに基づいて、第一のキーワード「トイレ」に基づいて推定された介護行為（トイレの介助）が、部屋からの人の退出が必要な行為であると判定する（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）。
【００７８】
その後、制御装置３０は、人検知装置２０の検知結果に基づいて、部屋内の人数が減ったと判断した場合、部屋からの人（例えば、介護者Ａ及び被介護者Ｂ）の退出があったと判定する（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」）。そうすると、制御装置３０は、介護行為（トイレの介助）が実際に行われたと推定する（ステップＳ２８参照）。
【００７９】
このようにして、部屋の外で介護行為が行われる場合に、介護行為の実施をより精度良く推定することができる。
【００８０】
以上の如く、第二実施形態に係る介護行為推定システム１は、部屋からの人の退出を検出する人検知装置２０（検出部）を具備し、前記制御装置３０（記憶部）は、前記第一のキーワードのうち、部屋からの人の退出を必要とする介護行為の種類を示すキーワードを第三のキーワードとして分類して記憶し、前記制御装置３０（推定部）は、前記制御装置３０（音声認識部）によって認識された前記文字情報に前記第三のキーワードが含まれており、かつ、前記人検知装置２０により部屋からの人の退出が検出された場合、前記第三のキーワードに対応する介護行為の実施を確定するものである。
このように構成することにより、部屋からの人の退出を必要とする介護行為（トイレの介助等）が実際に行われたかの推定の精度を向上させることができる。
【００８１】
以上、本発明の第二実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００８２】
例えば、第二実施形態においては、人感センサにより部屋からの人の退出を検知するものとしたが（ステップＳ２４参照）、ＩＣカード、ＧＰＳ、カメラ等によって検知してもよく、音取得装置１０によって取得される扉の開閉音に基づいて検知するものであってもよい。
【００８３】
また、第二実施形態においては、制御装置３０は、取得した音声テキストが、介護行為の種類を示す第一のキーワードを含んでいた場合（ステップＳ１８参照）、及び部屋からの人の退出があった場合（ステップＳ２４参照）に、介護行為が実際に行われたと推定（実施を確定）するものとしたが、さらに、取得した音声テキストが、介護行為の実行を示す第二のキーワード（「行きましょう」等）を含んでいる場合に、介護行為が実際に行われたと推定するものとしてもよい。
【００８４】
また、第二実施形態においては、制御装置３０は、部屋からの人の退出がなかったと判定した場合（ステップＳ２４で「ＮＯ」）、図５に示す推定制御を終了するものとしたが、制御装置３０は、ステップＳ２４で「ＮＯ」の場合であっても、介護行為の実施を推定する（介護行為データを保存する）ものとしてもよい。その際、制御装置３０は、ステップＳ２４で「ＹＥＳ」の場合と「ＮＯ」の場合とで、実施の可能性のレベルを変えて介護行為データを記憶するものとしてもよい。具体的には、制御装置３０は、ステップＳ２４で「ＹＥＳ」の場合に、ステップＳ２４で「ＮＯ」の場合と比べて、介護行為が実際に行われた可能性が高いことがわかるように、介護行為データを記憶するものとしてもよい。
【００８５】
また、図７に示すように、介護行為推定システム１は、元の部屋だけでなく、移動先（トイレ）でも介護行為のキーワード（「トイレ」、「します」等）を取得し、かつ、人（介護者Ａ及び被介護者Ｂ）の元の部屋からの退出だけでなく、トイレへの入室を検知した場合に、介護行為（トイレの介助）が実際に行われたと推定するものとしてもよい。
【００８６】
また、図８に示す第三実施形態に係る介護行為推定システム２のように、介護行為の推定の精度を向上させるために、さらに画像取得装置（カメラ）５０や、室内環境センサ６０、バイタルセンサ７０及び三軸加速度センサ８０等の種々のセンサ類を具備し、制御装置３０によってこれら装置のデータを活用するようにしてもよい。画像取得装置（カメラ）５０を具備することにより、介護行為の推定の補助とすることができ、推定の精度を向上させることができる。室内環境センサ６０として例えば温度計を具備することにより、在室の有無の検知判断の補助とすることができる。室内環境センサ６０として例えば匂いセンサを具備することにより、介護行為「おむつ交換」の推定の補助とすることができる。バイタルセンサ７０（例えば脈拍計）を具備することにより、バイタルサインの変化を把握することができ、これに基づいて介護行為の実施判断の補助とすることができる。三軸加速度センサ８０を具備することにより、部屋からの人の移動（退出及び入室）の有無の判断の補助とすることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１      介護行為推定システム
１０    音取得装置
２０    人検知装置
３０    制御装置
４０    データ出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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