(57)【要約】【課題】電池の電圧が適切に検出できずに、撮像装置の動作が途中で中断してしまう事態の発生を軽減できるようにする。【解決手段】撮像装置は、電池が供給する電力で動作する撮像装置であって、電力供給装置から電池への充電を開始し、電力供給装置から電池への充電を停止する充電制御部と、電池の充電が停止されている状態で、電池の電圧を検出する電圧検出部と、検出された電池の電圧に基づき、撮像装置が動作可能であるか否かを判定する判定部とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池が供給する電力で動作する撮像装置であって、
電力供給装置から前記電池への充電を開始し、前記電力供給装置から前記電池への充電を停止する充電制御部と、
前記電池の充電が停止されている状態で、前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、
前記検出された電池の電圧に基づき、前記撮像装置が動作可能であるか否かを判定する判定部と
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記充電制御部は、前記電池の充電中に、現在の動作モードから他の動作モードへの遷移が要求された場合、前記電池の充電を停止し、
前記判定部は、前記撮像装置が前記他の動作モードで動作可能であるか否かを判定し、
動作可能であると判定された場合、前記撮像装置は、前記現在の動作モードから前記他の動作モードに遷移することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判定部は、動作可能でないと判定した場合、前記現在の動作モードから前記他の動作モードに遷移できない旨を通知することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記充電制御部は、前記電力供給装置が前記撮像装置に接続された場合、前記電力供給装置から前記電池への充電を開始することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記充電制御部は、前記電力供給装置が前記撮像装置に接続された場合、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電を開始することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記電圧検出部は、前記電池の充電が停止されている状態で、負荷が接続されていない前記電池の電圧と、負荷が接続されている前記電池の電圧とを検出し、
前記判定部は、前記負荷が接続されていない電池の電圧と、前記負荷が接続されている電池の電圧とに基づき、前記撮像装置が動作可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記電圧検出部は、前記電池の充電が停止されている状態で、負荷が接続されていない前記電池の電圧と、負荷が接続されている前記電池の電圧とを検出し、
前記判定部は、前記負荷が接続されていない電池の電圧と、前記負荷が接続されている電池の電圧との差に対して、前記他の動作モードに応じた係数を乗算し、前記乗算の結果と前記負荷が接続されていない電池の電圧との差を閾値と比較することにより、前記撮像装置が前記他の動作モードで動作可能であるか否かを判定することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記充電制御部は、前記電圧検出部が前記電池の電圧を検出した後、前記電力供給装置から前記電池への充電を再開することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記他の動作モードの消費電力が前記現在の動作モードの消費電力より大きくない場合、前記判定部が、前記撮像装置が前記他の動作モードで動作可能であるか否かを判定せずに、前記撮像装置が、前記現在の動作モードから前記他の動作モードに遷移することを特徴とする請求項２、３または７に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記充電制御部は、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電を開始し、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電を停止し、
前記電圧検出部は、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電が停止されている状態で、前記電池の電圧を検出することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記充電制御部は、前記電圧検出部が前記電池の電圧を検出した後、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電を再開することを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記充電制御部は、前記電池の充電時間が、前記電池の充電電流に基づく値より短い場合、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電を停止しないことを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記充電制御部は、前記電池の充電時間が、前記電池の充電電流および現在の動作モードに応じた電池容量に基づく値より短い場合、前記電力供給装置から前記電池への充電および前記電力供給装置から前記撮像装置の各構成要素への給電を停止しないことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
電池が供給する電力で動作する撮像装置の制御方法であって、
電力供給装置から前記電池への充電を開始するステップと、
前記電力供給装置から前記電池への充電を停止するステップと、
前記電池の充電が停止されている状態で、前記電池の電圧を検出するステップと、
前記検出された電池の電圧に基づき、前記撮像装置が動作可能であるか否かを判定するステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の充電が可能な撮像装置、その制御方法などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電池からの電力で動作する撮像装置は、大きな電力を消費する回路を動作させた場合に、回路の動作中に電力が足りなくなり、途中で動作不能となることがある。このような課題を解決するために、回路が動作した場合の電圧降下を予測し、事前に動作を制限する方法が提案されている。特許文献１には、大きな電力を消費する回路を動作させる前に、無負荷時の電池電圧と有負荷時の電池電圧とを取得し、所定動作をさせた場合の電圧の降下を予測する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９０７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、充電装置に電池を接続すると、電池への充電電圧が電池電圧に付加されてしまうため、正確な電池電圧を検出することができない。そのため、電子機器は、現在の電池残量状態で所定動作をさせた場合の電圧降下が予測できず、急に充電装置が切断されて電力供給が途絶えてしまい、電池からの供給電力のみで動作を継続できなくなった場合に、途中で動作を停止してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、電池の電圧が適切に検出できずに、撮像装置の動作が途中で中断してしまう事態の発生を軽減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、電池が供給する電力で動作する撮像装置であって、電力供給装置から前記電池への充電を開始し、前記電力供給装置から前記電池への充電を停止する充電制御部と、前記電池の充電が停止されている状態で、前記電池の電圧を検出する電圧検出部と、前記検出された電池の電圧に基づき、前記撮像装置が動作可能であるか否かを判定する判定部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電池の電圧が適切に検出できずに、撮像装置の動作が途中で中断してしまう事態の発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置１００の構成要素の一例を説明するためのブロック図である。
【図２】撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図３】負荷試験を説明するためのフローチャートである。
【図４】動作モード毎の負荷試験係数の一例を説明するための図である。
【図５】撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図６】動作モード毎の消費電力の一例を説明するための図である。
【図７】撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【図８】動作モード毎の必要電池容量の一例を説明するための図である。
【図９】負荷試験を説明するためのフローチャートである。
【図１０】撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
［実施形態１］
図１は、実施形態１における撮像装置１００の構成要素の一例を説明するためのブロック図である。撮像装置１００は、デジタルカメラまたはデジタルビデオカメラとして動作可能な装置である。撮像装置１００は、スマートフォン、タブレット、工業用カメラ、医療用カメラなどであってもよい。
【００１１】
システム制御部１０１は、撮像装置１００の各構成要素を制御する。電池１０２は、撮像装置１００から取り外し可能であり、電源制御部１０３を通じて撮像装置１００の各構成要素に電力を供給する。撮像装置１００は、電池１０２が供給する電力で動作する。電力供給装置１０４は、撮像装置１００に接続することが可能であり、撮像装置１００に電力を供給する。充電・給電制御部１０５は、撮像装置１００の接続装置の検出を行う。充電・給電制御部１０５はさらに、電力供給装置１０４が供給する電力に基づき、電池１０２の充電、電源制御部１０３への給電、またはその両方を行う。
【００１２】
撮像装置１００の各構成要素に電力が供給されていない場合に、電源ボタン１０６が押下されると、電源制御部１０３は、撮像装置１００の各構成要素への電力供給開始の制御を行い、システム制御部１０１は、撮像装置１００の起動処理を行う。また、撮像装置１００の各構成要素に電力が供給されている場合に、電源ボタン１０６が押下されると、電源制御部１０３は、撮像装置１００の各構成要素への電力供給停止の制御を行い、システム制御部１０１は、撮像装置１００の終了処理を行う。
【００１３】
電圧検出部１０８は、電池１０２の電圧を検出する。電源制御部１０３は、電圧検出部１０８により検出される電池１０２の電圧を監視しており、電池１０２の電圧が所定電圧以下になったことを検出すると、システム制御部１０１に対して終了を指示する。すると、システム制御部１０１は、撮像装置１００の終了処理を行う。
【００１４】
疑似負荷部１０７は、疑似負荷を電池１０２に接続することにより、電池１０２に対して定電流の負荷回路となる。撮像装置１００の中で、大電流を消費する回路が動作する場合、回路の動作中に電力が足りなくなり、回路の動作が不安定になることは避けなければならない。そのため、疑似負荷部１０７は、予め所定の値に設定された定電流の負荷回路の疑似負荷を電池１０２に接続する。電圧検出部１０８は、その疑似負荷による電池１０２の電圧降下を検出する。システム制御部１０１は、その疑似負荷による電圧降下の値と負荷試験係数から、大電流を消費する回路が動作する場合の電圧降下の値を次式により予測する。
（電圧降下）＝（疑似負荷による電圧降下）×（負荷試験係数）
【００１５】
負荷試験係数は、大電流を消費する回路が動作する場合の電力が、疑似負荷で消費される電力の何倍に相当するかにより決定される。負荷試験係数は、電力消費が大きい動作パターン毎にそれぞれ設けられ、内部メモリ１２２に格納される。
【００１６】
シャッター１０９は、絞り機能を有する。シャッター駆動部１１０は、シャッター１０９を駆動する。ズームレンズ１１１は、撮像する画角および倍率を変更することができる。レンズ駆動部１１２は、ズームレンズ１１１を駆動する。シャッター駆動部１１０およびレンズ駆動部１１２は、それぞれ、電源制御部１０３からの電力供給により、動作する。発光部１１３は、撮像時の補助光源であり、調光機能を有する。発光制御部１１４は、発光部１１３の発光を制御する。発光部１１３および発光制御部１１４は、電源制御部１０３からの電力供給により動作する。
【００１７】
撮像部１１５は、イメージセンサ１１６を含み、光学像を電気信号に変換する。画像処理部１１７は、撮像部１１５の出力信号に対して、画素補間処理、色変換処理などのアナログ信号処理を行う。また、画像処理部１１７は、撮像部１１５の出力信号に対して、所定の演算処理を行う。システム制御部１０１は、その演算処理の結果に基づいて、露光制御、測距制御および発光制御を行い、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理およびＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行う。タイミング信号発生部１１８は、撮像部１１５および画像処理部１１７をそれぞれ動作させる信号を発生する。
【００１８】
画像処理部１１７は、撮像部１１５によって生成された信号をアナログからデジタルに変換し、静止画像または動画像データを生成する。システム制御部１０１は、画像処理部１１７により生成された静止画像または動画像データを外部メモリ１１９に格納する。外部メモリ１１９は、所定枚数の静止画像または所定時間の動画像および音声を格納するのに十分な記憶容量を有する。外部メモリ１１９は、撮像装置１００から取り外し可能である。システム制御部１０１は、外部メモリ１１９に格納されている静止画像または動画像データに、必要に応じて所定の情報を重畳し、表示部１２０に供給する。表示部１２０は、液晶表示パネル、有機ＥＬパネルなどを有し、システム制御部１０１から供給された静止画像または動画像データを表示する。
【００１９】
ユーザからの要求（静止画像または動画像の撮影要求など）は、ＵＩ（ユーザインターフェース）部１２１からシステム制御部１０１に入力される。静止画像または動画像の撮影要求は、ＵＩ部１２１からシステム制御部１０１に入力される。静止画の撮影要求がシステム制御部１０１に入力された場合、画像処理部１１７は、撮像部１１５によって生成された信号をアナログからデジタルに変換して静止画像データを生成する。システム制御部１０１は、その静止画像データを外部メモリ１１９に格納したり、表示部１２０に供給したりする。
【００２０】
動画像の撮影要求がシステム制御部１０１に入力された場合、画像処理部１１７は、撮像部１１５によって生成された信号をアナログからデジタルに変換して動画像データを生成する。システム制御部１０１は、その動画像データを外部メモリ１１９に格納したり、表示部１２０に供給したりする。
【００２１】
内部メモリ１２２は、システム制御部１０１の動作用の定数、変数およびプログラムなどを記憶しており、さらに、テーブル１２３を記憶している。テーブル１２３は、動作パターン毎の消費電力などに基づいた負荷試験係数を示す。
【００２２】
図２は、実施形態１における撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。撮像装置１００は、電池１０２の充電中に現在の動作モードから所定の動作モードへ遷移する際に、電池１０２への充電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行い、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。
【００２３】
ステップＳ２００において、電池１０２が、撮像装置１００に接続される。電源ボタン１０６の押下により、電源制御部１０３は、撮像装置１００の各構成要素に電力を供給する。すると、システム制御部１０１は、撮像装置１００の起動処理を行う。
【００２４】
ステップＳ２０１において、撮像装置１００は、撮像モードで起動する。
ステップＳ２０２において、充電・給電制御部１０５は、充電可能な電力供給装置１０４が撮像装置１００に接続されるまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯ）。電力供給装置１０４が撮像装置１００に接続された場合、電力供給装置１０４は撮像装置１００へ電力を供給できるので、充電・給電制御部１０５は、ステップＳ２０３に進む（ステップＳ２０２でＹＥＳ）。
【００２５】
ステップＳ２０３において、充電・給電制御部１０５は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電および電力供給装置１０４から電源制御部１０３への給電を開始する。すると、電源制御部１０３は、電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を開始する。
【００２６】
ステップＳ２０４において、システム制御部１０１は、現在の動作モードから所定の動作モードへの遷移要求がＵＩ部１２１から入力されるまで待機する（ステップＳ２０４でＮＯ）。所定の動作モードへの遷移要求がＵＩ部１２１から入力された場合、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５に進む（ステップＳ２０４でＹＥＳ）。
【００２７】
ステップＳ２０５において、システム制御部１０１は、負荷試験を実施する。
図３は、負荷試験を説明するためのフローチャートである。ステップＳ３０１において、充電・給電制御部１０５は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電を停止する。
【００２８】
ステップＳ３０２において、充電・給電制御部１０５は、電池１０２に充電電圧を供給せず、疑似負荷部１０７は、電池１０２に対して定電流の負荷回路を接続しない。電池１０２は、電力供給装置１０４からの充電が停止され、負荷回路が接続されていない状態になる。その電池１０２の状態で、電圧検出部１０８は、電池１０２の無負荷電圧を検出する。
【００２９】
ステップＳ３０３において、疑似負荷部１０７は、電池１０２に対して定電流の負荷回路を接続する。電池１０２は、電力供給装置１０４からの充電が停止され、負荷回路が接続されている状態になる。
【００３０】
ステップＳ３０４において、その電池１０２の状態で、電圧検出部１０８は、電池１０２の有負荷電圧を検出する。
【００３１】
ステップＳ３０５において、疑似負荷部１０７は、電池１０２に対して、負荷回路を切断する。
【００３２】
ステップＳ３０６において、充電・給電制御部１０５は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電を再開する。
【００３３】
ステップＳ３０７において、システム制御部１０１は、ステップＳ３０２で検出された無負荷電圧と、ステップＳ３０４で検出された有負荷電圧を取得する。そして、システム制御部１０１は、内部メモリ１２２に格納されているテーブル１２３から、図４に示すように、所定の動作モードに応じた負荷試験係数を読み出す。そして、システム制御部１０１は、次式に示すように、無負荷電圧から有負荷電圧を減算することにより、（疑似負荷による電圧降下）を得る。そして、システム制御部１０１は、次式のように、（疑似負荷による電圧降下）に対して負荷試験係数を乗算することにより、所定の動作モード時の予測電圧降下を得る。
（予測電圧降下）＝｛（無負荷電圧）−（有負荷電圧）｝×（負荷試験係数）
＝（疑似負荷による電圧降下）×（負荷試験係数）
【００３４】
上記のように、システム制御部１０１は、無負荷電圧と有負荷電圧との差に対して負荷試験係数を乗算し、その乗算の結果を予測電圧降下として得る。
【００３５】
図４は、テーブル１２３の構成例を説明するための図である。テーブル１２３は、動作モード毎の負荷試験係数を示す。例えば、負荷試験の項目は、静止画撮像処理、イメージセンサ１１６の読み出し処理、レンズ駆動処理、発光部１１３の発光処理、表示部１２０の表示処理、動画撮像処理、通信処理である。
【００３６】
ステップＳ３０８において、システム制御部１０１は、次式により、ステップＳ３０２で検出された無負荷電圧からステップＳ３０７で得られた予測電圧降下を減算することにより、所定の動作モード時の電池１０２の予測電池電圧を得る。
（予測電池電圧）＝（無負荷電圧）−（予測電圧降下）
【００３７】
以上のように、システム制御部１０１は、無負荷電圧と予測電圧降下との差を、予測電池電圧として得る。
【００３８】
図２のステップＳ２０６において、システム制御部１０１は、判定部であり、ステップＳ３０８で得られた予測電池電圧に基づき、撮像装置１００が所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。例えば、システム制御部１０１は、ステップＳ３０８で得られた予測電池電圧と、内部メモリ１２２に格納されている動作可能電圧（閾値）とを比較する。予測電池電圧が動作可能電圧より高い場合、撮像装置１００が所定の動作モードで動作可能であるので、システム制御部１０１は、ステップＳ２０８に進む（ステップＳ２０６でＹＥＳ）。予測電池電圧が動作可能電圧より高くない場合、撮像装置１００が所定の動作モードで動作可能でないので、システム制御部１０１は、ステップＳ２０７に進む（ステップＳ２０２でＮＯ）。
【００３９】
ステップＳ２０８において、システム制御部１０１は、ステップＳ２０４の遷移要求に基づき、現在の動作モードから所定の動作モードに遷移する。
【００４０】
ステップＳ２０７において、システム制御部１０１は、所定の動作モードへ遷移せず、現在の動作モードから所定の動作モードに遷移できない旨を通知する。例えば、システム制御部１０１は、表示部１２０に動作モード遷移不可であることを表示させる。
【００４１】
実施形態１において、撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、電池１０２への充電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行い、所定の動作モードで動作可能であるか判定することができる。撮像装置１００は、電池１０２への充電を停止した状態で、電池１０２の電圧を検出するので、正確な電圧を検出し、所定の動作モードにおける電池１０２の電圧の予測精度を向上させることができる。
【００４２】
［実施形態２］
図５は、実施形態２における撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。図５は、図２に対して、ステップＳ５０１を追加したものである。以下、実施形態２が実施形態１と異なる点を説明する。撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、現在の動作モードの消費電力と所定の動作モードの消費電力を比較する。所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きい場合にのみ、撮像装置１００は、電池１０２への充電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行い、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。
【００４３】
撮像装置１００は、実施形態１と同様に、ステップＳ２００〜Ｓ２０４の処理を行う。ステップＳ２０４において、所定の動作モードへの遷移要求が入力された場合、システム制御部１０１は、ステップＳ５０１に進む（ステップＳ２０４でＹＥＳ）。
【００４４】
ステップＳ５０１において、システム制御部１０１は、内部メモリ１２２内のテーブル１２３を参照し、所定の動作モードの消費電力と現在の動作モードの消費電力を取得する。図６は、動作モード毎の消費電力を示すテーブル１２３の例を説明するための図である。テーブル１２３は、図４の動作モードと負荷試験係数との対応関係と、図６の動作モードと消費電力との対応関係を示す。
【００４５】
所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きい場合、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５に進み（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、実施形態１と同様に、ステップＳ２０５〜Ｓ２０８の処理を行う。例えば、静止画撮像モードから動画撮像モードに遷移する場合、図６に示すように、動画撮像モードの消費電力は静止画撮像モードの消費電力より大きいので、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５に進む。
【００４６】
所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きくない場合、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５の負荷試験を実施せず、ステップＳ２０８に進む（ステップＳ５０１でＮＯ）。例えば、静止画撮像モードから再生モードに遷移する場合、図６に示すように、再生モードの消費電力は静止画撮像モードの消費電力より小さいので、システム制御部１０１は、ステップＳ２０５の負荷試験を実施せず、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、システム制御部１０１は、ステップＳ２０４の遷移要求に基づく所定の動作モードに遷移する。
【００４７】
実施形態２において、撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、現在の動作モードの消費電力と所定の動作モードの消費電力を比較する。所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きい場合にのみ、撮像装置１００は、電池１０２への充電を停止し、電池１０２電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行い、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。
【００４８】
なお、実施形態１および２において、撮像装置１００は、撮像モード起動時に所定の動作モードへ遷移しているが、撮像モードに限らず、他の動作モードでもよい。また、撮像装置１００は、図３の計算方法により、所定の動作モード時の電池１０２の予測電池電圧を計算しているが、他の計算方法でもよい。
【００４９】
［実施形態３］
図７は、実施形態３における撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、実施形態３が実施形態１と異なる点を説明する。撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を停止しても動作継続可能か否かの判定を行う。動作継続可能である場合、撮像装置１００は、電池１０２への充電および撮像装置１００の各構成要素への給電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行い、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ７０１において、電池１０２が撮像装置１００に接続され、充電・給電制御部１０５は、充電可能な電力供給装置１０４が撮像装置１００に接続されるまで待機する（ステップＳ７０１でＮＯ）。電力供給装置１０４が撮像装置１００に接続された場合、電力供給装置１０４は撮像装置１００へ電力を供給できるので、充電・給電制御部１０５は、ステップＳ７０２に進む（ステップＳ７０１でＹＥＳ）。
【００５１】
ステップＳ７０２において、電圧検出部１０８は、電池１０２の電圧を検出する。
ステップＳ７０３において、充電・給電制御部１０５は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電および電力供給装置１０４から電源制御部１０３への給電を開始する。すると、電源制御部１０３は、電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を開始する。
【００５２】
ステップＳ７０４において、システム制御部１０１は、撮像装置１００の起動処理を行う。
ステップＳ７０５において、撮像装置１００は、再生モードで起動する。
【００５３】
ステップＳ７０６において、充電・給電制御部１０５は、電池１０２の充電電流［ｍＡ］を検出する。システム制御部１０１は、充電・給電制御部１０５が検出した充電電流［ｍＡ］を取得する。
【００５４】
ステップＳ７０７において、システム制御部１０１は、図８のテーブル１２３を参照し、現在の動作モードで動作するための必要電池容量［ｍＡｈ］を取得する。図８は、動作モード毎の必要電池容量［ｍＡｈ］を示すテーブル１２３を説明するための図である。テーブル１２３は、図４の動作モードと負荷試験係数との対応関係と、図８の動作モードと必要電池容量との対応関係を示す。
【００５５】
ステップＳ７０８において、システム制御部１０１は、ステップＳ７０６およびＳ７０７で取得した充電電流値［ｍＡ］と必要電池容量［ｍＡｈ］に基づき、現在の動作モードで動作するために必要な電池１０２の容量まで充電されるための充電時間を計算する。
【００５６】
ステップＳ７０９において、システム制御部１０１は、現在の動作モードから所定の動作モードへの遷移要求がＵＩ部１２１から入力されるまで待機する（ステップＳ７０９でＮＯ）。所定の動作モードへの遷移要求がＵＩ部１２１から入力された場合、システム制御部１０１は、ステップＳ７１０に進む（ステップＳ７０９でＹＥＳ）。
【００５７】
ステップＳ７１０において、システム制御部１０１は、電池１０２の充電時間が、ステップＳ７０８で計算した必要充電時間を経過しているか否かを判定する。例えば、システム制御部１０１は、電池１０２の充電時間と、ステップＳ７０８で計算した必要充電時間とを比較する。電池１０２の充電時間が必要充電時間以上である場合、電池１０２の充電時間が必要充電時間を経過しているので、システム制御部１０１は、ステップＳ７１１に進む（ステップＳ７１０でＹＥＳ）。電池１０２の充電時間が必要充電時間より短い場合、電池１０２の充電時間が必要充電時間を経過していないので、システム制御部１０１は、ステップＳ７１３に進む（ステップＳ７１０でＮＯ）。
【００５８】
ステップＳ７１１において、システム制御部１０１は、図９に示す負荷試験を実施する。図９は、負荷試験を説明するためのフローチャートである。図９は、図３に対して、ステップＳ３０１に変わりにステップＳ９０１を設け、ステップＳ３０６の代わりにステップＳ９０６を設けたものである。以下、図９の処理が図３の処理と異なる点を説明する。
【００５９】
ステップＳ９０１において、充電・給電制御部１０５は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電および電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を停止する。
【００６０】
ステップＳ３０２において、電圧検出部１０８は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電および電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電が停止され、電池１０２に負荷回路が接続されていない状態で、電池１０２の無負荷電圧を検出する。
【００６１】
ステップＳ３０４において、電圧検出部１０８は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電および電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電が停止され、電池１０２に負荷回路が接続されている状態で、電池１０２の有負荷電圧を検出する。
【００６２】
ステップＳ９０６において、充電・給電制御部１０５は、電力供給装置１０４から電池１０２への充電および電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を再開する。
【００６３】
図７のステップＳ７１２において、システム制御部１０１は、図９のステップＳ３０８で得られた予測電池電圧に基づき、撮像装置１００が所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。例えば、システム制御部１０１は、図９のステップＳ３０８で得られた予測電池電圧と、内部メモリ１２２に格納されている動作可能電圧（閾値）とを比較する。予測電池電圧が動作可能電圧より高い場合、撮像装置１００が所定の動作モードで動作可能であるので、システム制御部１０１は、ステップＳ７１４に進む（ステップＳ７１２でＹＥＳ）。予測電池電圧が動作可能電圧より高くない場合、撮像装置１００が所定の動作モードで動作可能でないので、システム制御部１０１は、ステップＳ７１３に進む（ステップＳ７１２でＮＯ）。
【００６４】
ステップＳ７１４において、システム制御部１０１は、ステップＳ７０９の遷移要求に基づき、現在の動作モードから所定の動作モードに遷移する。
【００６５】
ステップＳ７１３において、システム制御部１０１は、所定の動作モードへ遷移せず、現在の動作モードから所定の動作モードに遷移できない旨を通知する。例えば、システム制御部１０１は、表示部１２０に動作モード遷移不可であることを表示させる。
【００６６】
実施形態３において、撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を停止しても動作継続可能か否かの判定を行う。動作継続可能である場合、撮像装置１００は、電池１０２への充電および撮像装置１００の各構成要素への給電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行い、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。撮像装置１００は、電池１０２への充電及び撮像装置１００の各構成要素への給電を停止した状態で、電池１０２の電圧を検出するので、正確な電圧を検出し、所定の動作モードにおける電池１０２の電圧の予測精度を向上させることができる。
【００６７】
［実施形態４］
図１０は、実施形態４における撮像装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。図１０は、図７に対して、ステップＳ１００１を追加したものである。以下、実施形態４が実施形態３と異なる点を説明する。撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を停止しても動作継続可能か否かの判定を行う。動作継続可能な場合、撮像装置１００は、現在の動作モードの消費電力と所定の動作モードの消費電力を比較する。所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きい場合にのみ、撮像装置１００は、電池１０２への充電および撮像装置１００の各構成要素への給電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行う。そして、撮像装置１００は、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。
【００６８】
撮像装置１００は、実施形態３と同様に、ステップＳ７０１〜Ｓ７１０の処理を行う。ステップＳ７１０において、電池１０２の充電時間が必要充電時間を経過している場合、システム制御部１０１は、ステップＳ１００１に進む（ステップＳ７１０でＹＥＳ）。
【００６９】
ステップＳ１００１において、システム制御部１０１は、図６のテーブル１２３を参照し、所定の動作モードの消費電力と現在の動作モードの消費電力を取得する。テーブル１２３は、図４の動作モードと負荷試験係数との対応関係と、図６の動作モードと消費電力との対応関係と、図８の動作モードと必要電池容量との対応関係を示す。
【００７０】
所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きい場合、システム制御部１０１は、ステップＳ７１１に進み（ステップＳ１００１でＹＥＳ）、実施形態３と同様に、ステップＳ７１１〜Ｓ７１４の処理を行う。例えば、再生モードから静止画撮像モードに遷移する場合、図６に示すように、静止画撮像モードの消費電力は再生モードの消費電力より大きいので、システム制御部１０１は、ステップＳ７１１に進む。
【００７１】
所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きくない場合、システム制御部１０１は、ステップＳ７１１の負荷試験を実施せず、ステップＳ７１４に進む（ステップＳ１００１でＮＯ）。ステップＳ７１４において、システム制御部１０１は、ステップＳ７０９の遷移要求に基づく所定の動作モードに遷移する。
【００７２】
実施形態４において、撮像装置１００は、所定の動作モードへ遷移する際に、電力供給装置１０４から撮像装置１００の各構成要素への給電を停止しても動作継続可能か否かの判定を行う。動作継続可能である場合、撮像装置１００は、現在の動作モードの消費電力と所定の動作モードの消費電力を比較する。所定の動作モードの消費電力が現在の動作モードの消費電力より大きい場合にのみ、撮像装置１００は、電池１０２への充電および撮像装置１００の各構成要素への給電を停止し、電池１０２の電圧を検出し、所定の動作モードに対する負荷試験を行う。そして、撮像装置１００は、所定の動作モードで動作可能であるか否かを判定する。
【００７３】
なお、実施形態３および４において、撮像装置１００は、再生モード起動時に所定の動作モードへ遷移しているが、再生モードに限らず、他の動作モードでもよい。また、撮像装置１００は、図９の計算方法により、所定の動作モード時の電池１０２の予測電池電圧を計算しているが、他の計算方法でもよい。
【００７４】
なお、本発明の実施形態は上述の実施形態１、２、３または４に限定されるものではない。発明の要旨を逸脱しない範囲で変更または修正された実施形態１、２、３または４も本発明の実施形態に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１００  撮像装置、１０１  システム制御部、１０２  電池、１０４  電力供給装置、１０５  充電・給電制御部、１０８  電圧検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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