(57)【要約】【課題】専用のモータ等の駆動源を用いることなく、用紙ストッパを変位させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、用紙Ｓを搬送する第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂと、各ローラ２２ｂ、２４ａ、２４ｂを駆動するモータ２８と、各ローラ２２ｂ、２４ａ、２４ｂにより搬送された用紙Ｓが排紙される排紙トレイ２５と、排紙トレイ２５から突出する第１位置と、排紙トレイ２５に収納される第２位置との間で変位可能な用紙ストッパ６と、モータ２８と用紙ストッパ６とを連結し、用紙ストッパ６にモータ２８からの駆動力を伝達する駆動列７０とを備え、駆動列７０は、用紙ストッパ６が第１位置にある状態でモータ２８からの駆動力が加わると空転して、所定値以上の前記駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタ８０を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する駆動源と、
前記搬送ローラにより搬送された前記用紙が排紙される排紙トレイと、
前記排紙トレイに設けられ、前記排紙トレイから突出する第１位置と、前記排紙トレイに収納される第２位置との間で変位可能な用紙ストッパと、
前記駆動源と前記用紙ストッパとを連結し、前記用紙ストッパに前記駆動源からの駆動力を伝達する駆動列とを備え、
前記駆動列は、前記用紙ストッパが前記第１位置にある状態で前記駆動源からの駆動力が加わると空転して、所定値以上の前記駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタを有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動列は、前記駆動力の伝達方向に沿って互いに噛み合う複数のギアを有し、
前記トルクリミッタは、前記駆動力の伝達方向における最も下流側に位置するギアと同軸に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙を前記排紙トレイに排紙する排紙ローラを有し、
前記用紙ストッパは、排紙された用紙が当接するストッパ部と、前記ストッパ部の前記用紙の排紙方向における上流側端部に形成される揺動軸とを有し、前記ストッパ部が前記揺動軸を中心として前記第１位置と前記第２位置との間で揺動可能に前記排紙トレイに支持されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙ストッパは、前記揺動軸の前記ストッパ部側とは反対側に延出する当接部を有し、
前記排紙トレイは、前記第２位置側から前記第１位置に変位した前記用紙ストッパの前記当接部に当接して、前記用紙ストッパの揺動を規制する揺動規制部を有する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動列と前記用紙ストッパとの間に配置され、前記駆動源からの駆動力により駆動されて前記ストッパ部における前記揺動軸から離間した箇所を前記第２位置側から前記第１位置側へ向けて押圧するアームを有する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記排紙ローラは、前記駆動源により駆動されることを特徴とする請求項３〜請求項５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記排紙トレイの上方に空間を隔てて配置される画像読取装置と、
前記駆動源の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送ローラによる前記用紙の搬送が終了した後に、前記駆動源の駆動方向を反転させて、前記用紙ストッパを前記第１位置から前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置に変位させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排紙トレイに設けられる用紙ストッパを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排紙トレイに設けられる用紙ストッパを備えた画像形成装置が知られている。前記用紙ストッパは、排紙トレイに排紙された用紙を整列させるとともに、排紙トレイから落下しないように用紙の排紙方向における下流側端部を規制するためのストッパ部材であり、排紙トレイから突出する第１位置と、排紙トレイに収納される第２位置との間で変位可能に構成されている。
【０００３】
用紙ストッパを第１位置と第２位置との間で変位させるための構成としては、例えば特許文献１に、専用のモータを用いて用紙ストッパを駆動し、第１位置と第２位置との間で変位させる構成が開示されている。
このように、用紙ストッパを駆動するための専用のモータを用いることで、用紙ストッパを任意のタイミングで変位させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２５６７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記構成の場合、用紙ストッパを駆動するために専用のモータを用いているため、画像形成装置が備えるモータの数が増加してしまい、コストの上昇を招く原因となっていた。また、用紙ストッパ駆動用のモータを別途制御する必要があるため、制御が複雑になる。
【０００６】
そこで、本発明においては、専用のモータ等の駆動源を用いることなく、用紙ストッパを変位させることができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する画像形成装置は、以下の特徴を有する。
即ち、画像形成装置（１）は、用紙（Ｓ）を搬送する搬送ローラ（２２ｂ、２４ａ、２４ｂ）と、前記搬送ローラ（２２ｂ、２４ａ、２４ｂ）を駆動する駆動源（２８）と、前記搬送ローラ（２２ｂ、２４ａ、２４ｂ）により搬送された前記用紙（Ｓ）が排紙される排紙トレイ（２５）と、前記排紙トレイ（２５）に設けられ、前記排紙トレイ（２５）から突出する第１位置と、前記排紙トレイ（２５）に収納される第２位置との間で変位可能な用紙ストッパ（６）と、前記駆動源（２８）と前記用紙ストッパ（６）とを連結し、前記用紙ストッパ（６）に前記駆動源（２８）からの駆動力を伝達する駆動列（７０）とを備え、前記駆動列（７０）は、前記用紙ストッパ（６）が前記第１位置にある状態で前記駆動源（２８）からの駆動力が加わると空転して、所定値以上の前記駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタ（８０）を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、専用の駆動源を用いることなく用紙ストッパを変位させることができ、コスト低減を図ることが可能である。また、搬送ローラが駆動されている間、用紙ストッパを第１位置に保持して用紙ストッパの機能を発揮させることが可能である。一方、ユーザが第１位置にある用紙ストッパを第２位置側へ向かって押し下げた場合には、用紙ストッパを容易に第２位置側へ変位させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置を示す斜視図である。
【図２】画像形成装置を示す中央断面図である。
【図３】用紙ストッパおよび用紙ストッパ駆動機構を示す平面図である。
【図４】第２位置にある用紙ストッパおよび用紙ストッパ駆動機構を示す側面図である。
【図５】第１位置にある用紙ストッパおよび用紙ストッパ駆動機構を示す側面図である。
【図６】排紙トレイに支持される用紙ストッパを示す後面断面図である。
【図７】用紙ストッパおよび用紙ストッパ駆動機構を示す平面断面図である。
【図８】第１位置にある用紙ストッパの当接部が排紙トレイの揺動規制部に当接する様子を示す側面断面図である。
【図９】第３位置に変位した用紙ストッパおよび用紙ストッパ駆動機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態を、添付の図面を用いて説明する。
【００１１】
［画像形成装置の概略構成］
図１、図２に示す画像形成装置１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であり、下筐体２と、上筐体３と、原稿押さえ４と、ＡＤＦ（ａｕｔｏ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ  ｆｅｅｄｅｒ）５とを備えている。画像形成装置１は、プリンタ機能に加えて、スキャナ機能、コピー機能、およびファクシミリ機能等を有した複合機として構成されている。
なお、以下の説明においては、図１に示すように画像形成装置１が使用可能に設置された状態を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。
【００１２】
下筐体２は、略直方体形状の筐体である。下筐体２には、用紙Ｓを収容するシートカセット２１と、シートカセット２１に収容される用紙Ｓを搬送経路Ｐに沿って搬送する搬送機構２２と、搬送機構２２によって搬送されてきた用紙Ｓに画像を形成する画像形成部２３と、画像形成部２３にて画像が形成された用紙Ｓを搬送経路Ｐに沿って下筐体２の外部へ排紙する排紙機構２４とが収容されている。
【００１３】
搬送機構２２は、分離機構２２ａと第１搬送ローラ２２ｂとを有している。分離機構２２ａは、シートカセット２１に収容される用紙Ｓを１枚ずつ分離して搬送経路Ｐに送り出す。第１搬送ローラ２２ｂは、分離機構２２ａにより搬送経路Ｐに送り出された用紙Ｓを画像形成部２３に向けて搬送する。
【００１４】
排紙機構２４は、第２搬送ローラ２４ａと排紙ローラ２４ｂとを有している。第２搬送ローラ２４ａは、画像形成部２３にて画像が形成された用紙Ｓを搬送する。排紙ローラ２４ｂは、第２搬送ローラ２４ａにより搬送されてきた用紙Ｓを搬送経路Ｐの下流側へさらに搬送して、下筐体２の外部へ排紙する。排紙ローラ２４ｂは、用紙Ｓを搬送する搬送ローラの一例である。
画像形成部２３の構成は特に限定されることはなく、電子写真方式、インクジェット方式、サーマルヘッド方式などの構成を用いることができる。
【００１５】
画像形成装置１は、いわゆる胴内排紙型と呼ばれる形態を有する。下筐体２の上面には、排紙ローラ２４ｂによって搬送される用紙Ｓが排紙される排紙トレイ２５が形成されている。排紙トレイ２５は排紙ローラ２４ｂによって排紙された用紙Ｓを支持するトレイ面２５ａを有している。トレイ面２５ａは後側から前側へいくにつれて上方へ向かう方向に傾斜した傾斜面を有している。
【００１６】
また、排紙トレイ２５は、トレイ面２５ａに排紙された用紙Ｓを整列させるとともに、排紙トレイ２５から落下しないように用紙Ｓの排紙方向における下流側端部を規制する用紙ストッパ６を有している。用紙ストッパ６は、軸線方向が左右方向となるように配置された揺動軸６ａを中心として、排紙トレイ２５から突出する第１位置と、排紙トレイ２５に収容される第２位置との間で揺動可能に、排紙トレイ２５に支持されている。
【００１７】
画像形成装置１は、用紙ストッパ６を駆動して第１位置と第２位置との間で変位させる用紙ストッパ駆動機構７を有している。
なお、本実施形態においては、用紙Ｓの排紙方向は前後方向であり、排紙方向の下流側は前側であり、排紙方向の上流側は後側である。
【００１８】
下筐体２の上面前部と上筐体３の下面前部との間には、用紙取出口２６が形成されている。そして、排紙ローラ２４ｂによって排紙トレイ２５のトレイ面２５ａに排紙された用紙Ｓを、用紙取出口２６を通じて取り出すことが可能になっている。
【００１９】
上筐体３は、略直方体形状の筐体であり、下筐体２の上方に下筐体２の上面を覆うように設けられている。上筐体３の後端部は左右方向を回動軸とするヒンジ１１によって下筐体２の後端部と上下方向へ回動可能に連結されている。これにより、上筐体３は、下筐体２に対して、下筐体２の上面を覆う閉位置と下筐体２の上面を開放する開位置との間で回動可能となっている。
【００２０】
上筐体３の前端部には、タッチパネルや操作ボタン等を有した操作部３１が配置されている。上筐体３の上面には、原稿を支持するプラテンガラス等の原稿支持面３２が配置されている。上筐体３には、原稿支持面３２に支持された原稿から画像を読み取る画像読取部３３が収容されている。上筐体３、原稿支持面３２、および画像読取部３３等により画像読取装置が構成されている。画像読取装置は、排紙トレイ２５の上方に空間を隔てて配置されている。
【００２１】
画像読取部３３は、いわゆるフラットベッドタイプと呼ばれる形態を有する。画像読取部３３は、画像を読み取るイメージセンサと、イメージセンサを駆動する駆動機構とを備えている。イメージセンサとしては、例えば前後方向に複数のフォトダイオードが列設されたライン型のセンサを用いることができる。駆動機構はイメージセンサを左右方向に移動させる。これにより、画像読取部３３はイメージセンサを移動させながら原稿支持面３２に支持された原稿を読み取ることができる。
【００２２】
原稿押さえ４は、略直方体形状の筐体であり、上筐体３の上方に上筐体３の上面を覆うように設けられている。原稿押さえ４の後端部はヒンジ１１と平行な回動軸を有するヒンジ１２によって上筐体３の後端部と上下方向へ回動可能に連結されている。これにより、原稿押さえ４は、上筐体３に対して、原稿支持面３２を覆う閉位置と原稿支持面３２を開放する開位置との間で回動可能となっている。
【００２３】
ＡＤＦ５は原稿押さえ４の上部に設けられている。ＡＤＦ５は、原稿供給トレイ５１と、原稿供給トレイ５１に支持された原稿を搬送し、イメージセンサの上方を通過させて原稿押さえ４の上面の原稿排出トレイ５３に排出する搬送機構５２とを備えている。これにより、画像読取部３３は複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に読み取ることができる。原稿供給トレイ５１は、原稿排出トレイ５３の上方に配置されている。
また、原稿排出トレイ５３には、図１に示すように、排出された原稿を整列させるとともに、原稿排出トレイ５３から落下しないように原稿の排出方向における下流側端部を規制する原稿ストッパ５４が揺動可能に設けられている。
【００２４】
このような構成の画像形成装置１において、ユーザは原稿押さえ４の前端部を持ち上げることで原稿押さえ４を開き、原稿支持面３２に原稿を載置することができる。また、ユーザは、ＡＤＦ５の原稿供給トレイ５１に原稿を載置することで複数の原稿を自動的に読み取らせることができる。
【００２５】
また、ユーザが上筐体３を持ち上げて開位置に移動させることで用紙取出口２６が上下方向に拡がり、排紙された小サイズの用紙Ｓが排紙トレイ２５の後部側に支持されていたとしても小サイズの用紙Ｓを取り出し易くなる。
【００２６】
さらに、排紙トレイ２５に支持される用紙ストッパ６が第１位置に変位した状態にあるときには、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを用紙ストッパ６により整列させるとともに、用紙Ｓの排紙トレイ２５からの落下を用紙ストッパ６により抑制することができる。
【００２７】
図２に示すように、画像形成装置１は、駆動源の一例であるモータ２８とモータ２８の駆動を制御する制御部２７とを備えている。モータ２８は、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、排紙ローラ２４ｂ、および用紙ストッパ駆動機構７等に接続されている。第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、排紙ローラ２４ｂ、および用紙ストッパ駆動機構７は、モータ２８により駆動される。
【００２８】
［用紙ストッパおよび用紙ストッパ駆動機構の構成］
図３〜図７に示すように、用紙ストッパ６は、ストッパ部６ｂと、揺動軸６ａと、当接部６ｃとを有している。ストッパ部６ｂは板状部材により形成されており、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓが当接する部位である。ストッパ部６ｂに用紙Ｓが当接することで、トレイ面２５ａに排紙された用紙Ｓが整列されるとともに、用紙Ｓが排紙トレイ２５から落下しないように用紙Ｓの排紙方向における下流側端部が規制される。
【００２９】
揺動軸６ａは、用紙Ｓの排紙方向においてストッパ部６ｂの上流側端部に形成される軸部材であり、軸線方向が左右方向となるように配置されている。揺動軸６ａは、ストッパ部６ｂの左右側面から左右外側へ突出している。当接部６ｃは、ストッパ部６ｂに連続して形成される板状部材であり、揺動軸６ａのストッパ部６ｂ側とは反対側に延出している。
【００３０】
排紙トレイ２５のトレイ面２５ａには、用紙ストッパ６を収容可能な凹部２５ｂが形成されている。凹部２５ｂの左右側面には、揺動軸６ａが嵌合可能な支持穴２５ｃが形成されている。支持穴２５ｃには揺動軸６ａが回動可能に嵌合している。これにより、用紙ストッパ６のストッパ部６ｂが排紙トレイ２５に対して、揺動軸６ａを中心として第１位置と第２位置との間で揺動可能に支持されている。
【００３１】
図５に示すように、用紙ストッパ６が第１位置にあるときには、ストッパ部６ｂがトレイ面２５ａよりも上方へ突出する。このように、ストッパ部６ｂがトレイ面２５ａから突出している状態にあるときに、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓの排紙方向における下流側端部が当接する。
第１位置にあるストッパ部６ｂに当接した用紙Ｓの下流側端部は、ストッパ部６ｂに乗り上げてトレイ面２５ａから浮いた状態となる。このように、用紙Ｓの下流側端部がトレイ面２５ａから浮くことで、ユーザは用紙Ｓの下流側端部を掴みやすくなり、用紙取出口２６からの用紙Ｓの取り出しを行い易くなる。
【００３２】
図４に示すように、用紙ストッパ６が第２位置にあるときには、ストッパ部６ｂはトレイ面２５ａから突出せず、用紙ストッパ６は全体的に凹部２５ｂに収容された状態となる。第２位置にある用紙ストッパ６の上面の高さ位置と、トレイ面２５ａの高さ位置とは略同じ位置にあり、両者は略面一となっている。
【００３３】
用紙ストッパ駆動機構７は、用紙ストッパ６を駆動して第１位置と第２位置との間で変位させる駆動機構であり、駆動列７０とアーム９０とを有している。
駆動列７０は、第１ギア７１と、第２ギア７２と、支持軸７３と、トルクリミッタ８０とを有している。
【００３４】
第１ギア７１にはモータ２８からの駆動力が入力されている
第２ギア７２は支持軸７３に回転可能に支持されており、支持軸７３を中心として回転する。第２ギア７２は、ギア部７２ａと係合突起７２ｂとを有している。ギア部７２ａは第１ギア７１と噛み合っており、第１ギア７１に入力されたモータ２８からの駆動力がギア部７２ａを通じて第２ギア７２に伝達される。
【００３５】
トルクリミッタ８０は支持軸７３に支持されており、第２ギア７２に隣接して配置されている。トルクリミッタ８０は第２ギア７２と接続されており、第２ギア７２から駆動力が伝達される。つまり、トルクリミッタ８０は、駆動力の伝達方向において第２ギア７１の下流側に配置されるとともに、第２ギア７１と同軸に配置されている。
【００３６】
図７に示すように、トルクリミッタ８０は、内輪部材８１と外輪部材８２と摩擦部材８３とを有している。内輪部材８１は支持軸７３に回転可能に支持されており、支持軸７３を中心として回転する。内輪部材８１の第２ギア７２側の端面には、第２ギア７２の係合突起７２ｂと係合可能な係合凹部８１ａが形成されている。
【００３７】
外輪部材８２は内輪部材８１の外周部に配置されるとともに、支持軸７３に回転可能に支持されており、支持軸７３を中心として回転する。外輪部材８２は、内輪部材８１に対して相対的に回転可能に構成されている。外輪部材８２の第２ギア７２側とは反対側の端面には、係合突起８２ａが形成されている。摩擦部材８３は、内輪部材８１と外輪部材８２との間に配置されている。摩擦部材８３は、内輪部材８１と外輪部材８２との間に回転方向の摩擦力を生じさせる部材である。
【００３８】
トルクリミッタ８０は、内輪部材８１と外輪部材８２との間に作用するトルクが予め設定された設定値よりも小さいときには、摩擦部材８３による摩擦力によって内輪部材８１と外輪部材８２とが一体的に回転するように構成されている。また、内輪部材８１と外輪部材８２との間に作用するトルクが前記設定値以上になると、前記トルクが摩擦部材８３による摩擦力を越えて内輪部材８１と外輪部材８２とが一定のトルクを保ちながら相対的に回転するように構成されている。内輪部材８１と外輪部材８２とが相対的に回転するようになるトルクの設定値は、摩擦部材８３により調整することが可能である。
【００３９】
内輪部材８１の係合凹部８１ａは第２ギア７２の係合突起７２ｂと係合している。係合凹部８１ａと係合突起７２ｂとが係合することで、内輪部材８１と第２ギア７２とが接続されて支持軸７３を中心として一体的に回転可能となっている。
これにより、駆動列７０においては、モータ２８からの駆動力が、第１ギア７１、第２ギア７２、およびトルクリミッタ８０の順に伝達される。
【００４０】
第１ギア７１および第２ギア７２は、駆動列７０において駆動力の伝達方向に沿って互いに噛み合っている。つまり、第１ギア７１および第２ギア７２は、駆動力の伝達方向に沿って互いに噛み合う複数のギアの一例である。第２ギア７２は、駆動力の伝達方向において第１ギア７１よりも下流側に配置されており、駆動列７０において駆動力の伝達方向の最も下流側に位置するギアである。
なお、駆動列７０においては、３個以上のギアを設けることも可能である。
【００４１】
アーム９０は、支持軸７３に回転可能に支持されており、トルクリミッタ８０の第２ギア７２側とは反対側に配置されている。アーム９０は接続部９１と押圧部９２とを有しており、接続部９１は押圧部９２よりもトルクリミッタ８０側に配置されている。押圧部９２は、用紙ストッパ６におけるストッパ部６ｂの下方に配置されている。接続部９１におけるトルクリミッタ８０側の端面には係合凹部９１ａが形成されている。
【００４２】
接続部９１の係合凹部９１ａは、トルクリミッタ８０の外輪部材８２に形成される係合突起８２ａと係合している。係合凹部９１ａと係合突起８２ａとが係合することで、アーム９０と外輪部材８２とが接続され支持軸７３を中心として一体的に回転可能となっている。これにより、トルクリミッタ８０からアーム９０に対して駆動力を伝達することが可能となっている。
【００４３】
なお、トルクリミッタ８０は、第２ギア７２に接続される入力側部材とアーム９０に接続される出力側部材との間に作用するトルクが予め設定された設定値よりも小さいときには、入力側部材と出力側部材とが一体的に回転し、入力側部材と出力側部材との間に作用するトルクが設定値以上になると、入力側部材と出力側部材とが一定のトルクを保ちながら相対的に回転するものであれば、特に構成を限定するものではない。
【００４４】
アーム９０は、駆動力の伝達方向において、駆動列７０のトルクリミッタ８０と用紙ストッパ６との間に配置されている。
アーム９０は、図４に示すように、押圧部９２が下方の回動位置に変位して用紙ストッパ６のストッパ部６ｂを押圧しない下降位置と、図５に示すように、押圧部９２が上方の回動位置に変位して用紙ストッパ６のストッパ部６ｂを押圧する上昇位置との間で変位可能に構成されている。アーム９０は、トルクリミッタ８０から伝達される駆動力により駆動されて、下降位置と上昇位置との間で変位する。
【００４５】
アーム９０が下降位置にあるときには、押圧部９２はストッパ部６ｂを押圧しないため、用紙ストッパ６は第２位置に変位して、ストッパ部６ｂが凹部２５ｂに収容されてトレイ面２５ａから突出しない状態となる。アーム９０が上昇位置にあるときには、押圧部９２がストッパ部６ｂの下面を第２位置側から第１位置側へ押圧するため、用紙ストッパ６は第１位置に変位して、ストッパ部６ｂがトレイ面２５ａから突出した状態となる。
【００４６】
この場合、押圧部９２は、ストッパ部６ｂの下面における揺動軸６ａから離間した箇所を押圧する。
駆動列７０は、アーム９０を介してモータ２８と用紙ストッパ６とを連結しており、モータ２８からの駆動力は駆動列７０およびアーム９０を通じて用紙ストッパ６に伝達されている。
【００４７】
図８に示すように、排紙トレイ２５の凹部２５ｂにおいては、支持穴２５ｃおよび揺動軸６ａが位置する部分よりも後方に揺動規制部２５ｄが形成されている。
揺動規制部２５ｄは、後方へいくに従って凹部２５ｂの深さ方向へ傾斜する傾斜面に形成されており、第２位置側から第１位置に変位した用紙ストッパ６の当接部６ｃに当接するように構成されている。
【００４８】
当接部６ｃが揺動規制部２５ｄに当接した用紙ストッパ６は、それ以上第２位置側から第１位置側へ揺動することが規制され、揺動位置が第１位置に保持される。
このように、揺動規制部２５ｄが第１位置に変位した用紙ストッパ６の当接部６ｃに当接することで、第２位置側から第１位置に変位した用紙ストッパ６を第１位置に保持することが可能となっている。
【００４９】
図４に示すように、画像形成装置１においては、用紙ストッパ６の下方に配置されるアーム９０を介して駆動列７０と用紙ストッパ６とを連結し、アーム９０により用紙ストッパ６を下方から押圧して第１位置と第２位置との間で範囲させるように構成している。このような構成により、用紙ストッパ６を、第２位置にある用紙ストッパ６の上面とトレイ面２５ａとが面一になるように配置しつつ、トレイ面２５ａより下方の下筐体２の内部に駆動列７０を収容した状態で、用紙ストッパ６を第１位置と第２位置との間で変位させることが可能となっている。これにより、モータ２８によって駆動される用紙ストッパ６をトレイ面２５ａに沿って配置することができ、トレイ面２５ａを凹凸がない平坦な面に形成することができる。
【００５０】
一方、例えば用紙ストッパ６の揺動軸６ａを駆動列７０におけるトルクリミッタ８０の外輪部材８２に直接接続して用紙ストッパ６を駆動するように構成すると、用紙ストッパ６の揺動軸６ａは、下筐体２の内部に収容される外輪部材８２の位置に合せて配置する必要がある。この場合、用紙ストッパ６の揺動軸６ａ側端部はトレイ面２５ａよりも下方に位置することとなり、トレイ面２５ａにおける用紙ストッパ６が配置される部分には凹凸が生じる。このようにトレイ面２５ａに凹凸が生じると、凹凸部分に用紙Ｓが引っ掛ってジャム等が発生する要因となる。
【００５１】
[用紙ストッパ駆動機構による用紙ストッパの駆動]
このように構成される用紙ストッパ駆動機構７は、以下のように用紙ストッパ６を駆動する。
画像形成装置１において、用紙Ｓに対する画像の形成が開始されると、モータ２８から駆動力が出力されて、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ等が駆動され、用紙Ｓが搬送される。用紙Ｓに対する画像の形成が開始された時点では、用紙ストッパ６は図４に示すように第２位置に変位した状態となっている。
【００５２】
モータ２８から出力される駆動力は、用紙ストッパ駆動機構７における駆動列７０の第１ギア７１に入力される。
第１ギア７１に入力された駆動力は、第２ギア７２およびトルクリミッタ８０の内輪部材８１に順に伝達される。
【００５３】
用紙Ｓに対する画像の形成が開始された時点では、アーム９０は下降位置に変位して用紙ストッパ６を押圧していないため、回動方向に大きな力はかかっていない。
従って、トルクリミッタ８０の内輪部材８１と外輪部材８２との間に作用するトルクは、トルクリミッタ８０に設定された設定値よりも小さくなっており、内輪部材８１に伝達された駆動力により内輪部材８１と外輪部材８２とが一体的に回転する。
【００５４】
外輪部材８２が回転するとアーム９０も一体的に回転し、下降位置にある押圧部９２が上昇位置側へ向けて変位する。アーム９０が回動して押圧部９２が上昇位置側へ変位すると、ストッパ部６ｂが押圧部９２により押圧されて、第２位置から第１位置側へ向けて変位する。
つまり、用紙Ｓに対する画像の形成が開始されると、用紙ストッパ６の第２位置から第１位置への変位が開始される。
【００５５】
その後、ストッパ部６ｂが第１位置に達すると、用紙ストッパ６の当接部６ｃが揺動規制部２５ｄに当接して、ストッパ部６ｂのそれ以上の揺動が規制される。
ストッパ部６ｂの揺動が規制されると、ストッパ部６ｂは第１位置に保持されることとなり、アーム９０およびトルクリミッタ８０における外輪部材８２の回動動作も規制されて停止する。
【００５６】
一方、当接部６ｃが揺動規制部２５ｄに当接した後も、モータ２８からの駆動力は第１ギア７１に入力され、第２ギア７２およびトルクリミッタ８０における内輪部材８１に伝達される。
トルクリミッタ８０においては、外輪部材８２が回動動作を規制されて停止している状態で、内輪部材８１に駆動力が伝達されると、内輪部材８１と外輪部材８２との間に作用するトルクが増大して、トルクリミッタ８０における設定値以上になる。
【００５７】
すると、内輪部材８１と外輪部材８２とが相対的に回転して、内輪部材８１が外輪部材８２に対して空転するようになり、内輪部材８１から外輪部材８２への駆動力の伝達が遮断されることとなる。
この場合、外輪部材８２には、駆動力が伝達されて外輪部材８２に対して空転する内輪部材８１により所定のトルクが作用しており、アーム９０の押圧部９２がストッパ部６ｂを第１位置側へ押圧して、ストッパ部６ｂが第１位置に変位した状態が保持される。
【００５８】
つまり、トルクリミッタ８０は、用紙ストッパ６が揺動を規制されて第１位置にある状態でモータ２８からの駆動力が加わると、空転して所定値以上の駆動力の伝達を遮断するように構成されている。ここで、所定値の駆動力とは、押圧部９２に押圧されて第１位置に変位したストッパ部６ｂが第１位置に保持される程度の大きさの駆動力をいう。
【００５９】
なお、用紙ストッパ６は、第２位置にある状態から変位を開始した後、画像が形成された用紙Ｓが排紙ローラ２４ｂにより排紙トレイ２５に排紙される前に第１位置へ変位するように設定されている。
これにより、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓが用紙ストッパ６に当接して、用紙Ｓが整列されるとともに、用紙Ｓの排紙トレイ２５からの落下が抑制される効果を高めることが可能となっている。
【００６０】
また、用紙ストッパ駆動機構７が駆動されて用紙ストッパ６が第１位置に変位している状態においては、内輪部材８１が外輪部材８２に対して空転しており、ストッパ部６ｂを任意の位置までを押し下げることが可能となっている。
従って、例えば用紙Ｓに画像を形成している途中に、ユーザが排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを取り出そうとした場合、ユーザはストッパ部６ｂを第２位置等の任意の位置まで押し下げることで、用紙Ｓを容易に取り出すことが可能になる。
【００６１】
この場合、用紙Ｓを取り出した後にストッパ部６ｂが押し下げられた状態が解除されると、トルクリミッタ８０内輪部材８１と外輪部材８２とが一体的に回転し、ストッパ部６ｂは上昇して第１位置まで変位する。これにより、用紙ストッパ６は、用紙ストッパ６の機能を再度発揮する。
【００６２】
画像形成装置１においては、用紙Ｓに対する画像の形成が終了して全ての用紙Ｓが排紙トレイ２５に排紙されると、モータ２８が停止して、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ等の駆動が停止される。また、第１ギア７１への駆動力の入力も停止される。
第１ギア７１への駆動力の入力が停止されると、ストッパ部６ｂに対する押圧部９２からの押圧力もなくなり、用紙ストッパ６は第１位置から第２位置へ変位することが可能となる。
【００６３】
用紙ストッパ６が第１位置に変位した状態では、用紙ストッパ６により用紙取出口２６の一部が塞がれた状態になるが、用紙ストッパ６が第１位置から第２位置へ変位すると、用紙取出口２６が全体的に開口された状態となって、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓが用紙取出口２６から取り出しやすくなる。
【００６４】
このように、画像形成装置１においては、用紙Ｓに対する画像の形成が開始されて、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ等が駆動されると、用紙ストッパ６が第２位置から第１位置へ変位するように構成されている。また、用紙Ｓに対する画像の形成が終了して、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ等の駆動が停止されると、トルクリミッタ８０の抵抗力により用紙ストッパ６が第１位置において保持される。
【００６５】
この場合、用紙ストッパ６を第１位置と第２位置との間で変位させるための駆動源として、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ等を駆動するモータ２８を用いているため、専用の駆動源を用いることなく用紙ストッパ６を変位させることができ、コスト低減を図ることが可能となっている。
【００６６】
また、駆動列７０はトルクリミッタ８０を有しているため、モータ２８により第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ等が駆動されている間、用紙ストッパ６を第１位置に保持することが可能になっている。これにより、各ローラ２２ｂ、２４ａ、２４ｂが駆動されている間、排紙ローラ２４ｂによって排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを整列させるとともに排紙トレイ２５から落下することを防止するといった、用紙ストッパ６の機能を発揮させることが可能となっている。
【００６７】
この場合、特に、モータ２８からの駆動力を排紙ローラ２４ｂが駆動されるタイミングに合わせて駆動列７０へ入力する制御を、制御部２７が行うように構成することで、排紙ローラ２４ｂが用紙Ｓを排紙トレイ２５に排紙する間、用紙ストッパ６を第１位置に保持させて、用紙ストッパ６の機能を発揮させることが可能となる。
これにより、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを用紙ストッパ６により整列させる効果、および用紙Ｓの排紙トレイ２５からの落下を用紙ストッパ６により抑制する効果を高めることができる。
【００６８】
さらに、駆動列７０はトルクリミッタ８０を有していて、用紙ストッパ６が第１位置に到達すると所定値以上の駆動力の伝達が遮断されるため、用紙ストッパ６は第１位置ある状態が保持される。一方、用紙ストッパ６に伝達される駆動力は、用紙ストッパ６が第１位置に保持される程度の大きさなので、ユーザが用紙ストッパ６を第２位置側へ向かって押し下げた場合には、用紙ストッパ６を容易に第２位置側へ変位させることが可能となっている。
【００６９】
また、用紙ストッパ６は、用紙Ｓの排紙方向におけるストッパ部６ｂの上流側端部に形成される揺動軸６ａを中心として揺動可能に構成されているため、ユーザが排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを用紙取出口２６から取り出すときに、第１位置に変位している用紙ストッパ６を容易に第２位置へ変位させることができる。
つまり、排紙方向において揺動軸６ａ側とは反対側の部分であって、用紙取出口２６に近い側に位置するストッパ部６ｂの排紙方向における下流側端部を下方に押し下げることにより、第１位置にある用紙ストッパ６を小さな力で容易に第２位置へ変位させることができる。これにより、例えば用紙取出口２６の高さを狭くして画像形成装置１の高さ方向の小型化を図った場合でも、用紙ストッパ６を押し下げるだけで用紙取出口２６からの用紙Ｓの取り出しを容易にし、小型化と操作性の向上の両立を図ることができる。
【００７０】
また、駆動列７０において、トルクリミッタ８０は、複数のギアのうち駆動力の伝達方向における最も下流側に位置する第２ギア７２と同軸に配置されている。
これは、例えば駆動列７０における複数のギアの途中部にトルクリミッタ８０を配置すると、駆動列７０により用紙ストッパ６を駆動して変位させた場合、トルクリミッタ８０よりも下流側に位置するギアの回転方向における遊びが蓄積されて、第１位置等に停止した用紙ストッパ６にガタつきが生じるためである。
【００７１】
トルクリミッタ８０を最も下流側に位置する第２ギア７２と同軸に配置することで、トルクリミッタ８０よりも下流側でギアの遊びが蓄積されることがなく、用紙ストッパ６にガタつきが生じることを抑制できる。
【００７２】
画像形成装置１においては、制御部２７によって、例えば排紙ローラ２４ｂの駆動が開始されると、モータ２８からの駆動力を駆動列７０へ入力して用紙ストッパ６を第２位置から第１位置へ変位させる制御を行うように構成することができる。
この場合、図９に示すように、さらに制御部２７によって、排紙ローラ２４ｂによる用紙Ｓの搬送が終了した後にモータ２８の駆動方向を反転させて、用紙ストッパ６を第１位置から第１位置と第２位置との間の第３位置に変位させる制御を行うように構成することもできる。
【００７３】
つまり、排紙ローラ２４ｂが用紙Ｓを搬送している間は、アーム９０の押圧部９２が下降位置側から上昇位置側へ変位する方向の駆動力をモータ２８から第１ギア７１に入力して、用紙ストッパ６を第２位置から第１位置へ変位させる。また、排紙ローラ２４ｂによる用紙Ｓの搬送が終了すると、アーム９０の押圧部９２が上昇位置側から下降位置側へ変位する方向の駆動力をモータ２８から第１ギア７１に入力して、用紙ストッパ６を第１位置から第３位置へ変位させる。
【００７４】
本実施形態の画像形成装置１は、画像読取装置が排紙トレイ２５の上方に空間を隔てて配置される所謂胴内排紙型に形成されており、用紙ストッパ６が第１位置に変位すると画像読取装置と用紙ストッパ６の下流側端部との間の隙間が小さくなり、用紙取出口２６から用紙Ｓを取り出しにくくなる傾向にある。
【００７５】
しかし、用紙Ｓの搬送が終了した後に用紙ストッパ６を第３位置に変位させることで、画像読取装置と用紙ストッパ６との間の隙間が大きくなるとともに、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓの下流側端部が用紙ストッパ６に乗り上げて浮いた状態を保持できる。これにより、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを排紙トレイ２５と画像読取装置との間の狭い排紙空間から用紙取出口２６を通じて取り出し易くなる。
なお、制御部２７よって用紙ストッパ６を第３位置に変位させる制御を行うタイミングは、第１搬送ローラ２２ｂまたは第２搬送ローラ２４ａ等が用紙Ｓの搬送を終了した後に設定することも可能である。
【００７６】
[本実施形態おける効果]
本実施形態においては、画像形成装置１は以下のように構成される。
つまり、画像形成装置１は、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂ、モータ２８、排紙トレイ２５、用紙ストッパ６、ならびに駆動列７０を備え、駆動列７０はトルクリミッタ８０を有する。第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂは、用紙Ｓを搬送する。モータ２８は第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂを駆動する。排紙トレイ２５は、第１搬送ローラ２２ｂ、第２搬送ローラ２４ａ、および排紙ローラ２４ｂにより搬送された用紙Ｓが排紙される。用紙ストッパ６は、排紙トレイ２５に設けられ、排紙トレイ２５から突出する第１位置と、排紙トレイ２５に収納される第２位置との間で変位可能である。駆動列７０は、モータ２８と用紙ストッパ６とを連結し、用紙ストッパ６にモータ２８からの駆動力を伝達する。トルクリミッタ８０は、用紙ストッパ６が第１位置にある状態でモータ２８からの駆動力が加わると空転して、所定値以上の前記駆動力の伝達を遮断する。
【００７７】
このように、用紙ストッパ６を第１位置と第２位置との間で変位させるための駆動源として、各ローラ２２ｂ、２４ａ、２４ｂを駆動するモータ２８を用いているため、専用の駆動源を用いることなく用紙ストッパ６を駆動することができ、コスト低減を図ることが可能である。
また、駆動列７０はトルクリミッタ８０を有しているため、各ローラ２２ｂ、２４ａ、２４ｂが駆動されている間、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを整列させるとともに排紙トレイ２５から落下することを防止するといった、用紙ストッパ６の機能を発揮させることが可能である。
さらに、駆動列７０はトルクリミッタ８０を有しているため、用紙ストッパ６が第１位置に到達した際に、用紙ストッパ６を第１位置に保持できる。一方、ユーザが用紙ストッパ６を第２位置側へ向かって押し下げた場合には、用紙ストッパ６を容易に第２位置側へ変位させることが可能である。
【００７８】
また、駆動列７０は、駆動力の伝達方向に沿って互いに噛み合う第１ギア７１および第２ギア７２を有し、トルクリミッタ８０は、駆動力の伝達方向における最も下流側に位置する第２ギア７２と同軸に配置される。
これにより、トルクリミッタ８０よりも下流側でギアの遊びが蓄積されることがなく、用紙ストッパ６にガタつきが生じることを抑制できる。
【００７９】
また、画像形成装置１は、用紙Ｓを排紙トレイ２５に排紙する排紙ローラ２４ｂを有し、用紙ストッパ６は、排紙された用紙Ｓが当接するストッパ部６ｂと、ストッパ部６ｂの用紙Ｓの排紙方向における上流側端部に形成される揺動軸６ａとを有し、ストッパ部６ｂが揺動軸６ａを中心として第１位置と第２位置との間で揺動可能に排紙トレイ２５に支持されている。
これにより、ストッパ部６ｂの排紙方向における下流側端部を下方に押し下げることにより、第１位置にある用紙ストッパ６を小さな力で容易に第２位置へ変位させることができる。
【００８０】
また、用紙ストッパ６は、揺動軸６ａのストッパ部６ｂ側とは反対側に延出する当接部６ｃを有し、排紙トレイ２５は、第２位置側から第１位置に変位した用紙ストッパ６の当接部６ｃに当接して、用紙ストッパ６の揺動を規制する揺動規制部２５ｄを有する。
これにより、揺動規制部２５ｄによって、第２位置側から第１位置に変位した用紙ストッパ６を第１位置に保持することが可能である。
【００８１】
また、画像形成装置１は、駆動列７０と用紙ストッパ６との間に配置され、モータ２８からの駆動力により駆動されてストッパ部６ｂにおける揺動軸６ａから離間した箇所を第２位置側から第１位置側へ向けて押圧するアーム９０を有する。
これにより、用紙ストッパ６をトレイ面２５ａに沿って配置することができ、トレイ面２５ａを凹凸がない平坦な面に形成することができる。
【００８２】
また、排紙ローラ２４ｂは、モータ２８により駆動される。
従って、制御部２７により、排紙ローラ２４ｂが駆動されるタイミングに合わせてモータ２８からの駆動力を駆動列７０へ入力する制御を行うことで、排紙ローラ２４ｂが用紙Ｓを排紙トレイ２５に排紙する間、用紙ストッパ６を第１位置に保持させて、用紙ストッパ６の機能を発揮させることが可能である。
これにより、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを用紙ストッパ６により整列させる効果、および用紙Ｓの排紙トレイ２５からの落下を用紙ストッパ６により抑制する効果を高めることができる。
【００８３】
また、画像形成装置１は、排紙トレイ２５の上方に空間を隔てて配置される画像読取装置と、モータ２８の駆動を制御する制御部２７とを備え、制御部２７は、各ローラ２２ｂ、２４ａ、２４ｂによる用紙Ｓの搬送が終了した後に、モータ２８の駆動方向を反転させて、用紙ストッパ６を第１位置から第１位置と第２位置との間の第３位置に変位させる。
これにより、排紙トレイ２５に排紙された用紙Ｓを排紙トレイ２５と画像読取装置との間の狭い排紙空間から用紙取出口２６を通じて取り出し易くすることができる。
【００８４】
なお、上記の実施形態においては、用紙ストッパ駆動機構７を排紙トレイ２５に設けられた用紙ストッパ６に適応した例について説明したが、これに限るものではなく、用紙ストッパ駆動機構７は、上方に原稿供給トレイ５１が配置される原稿排出トレイ５３に設けられた原稿ストッパ５４等に適用することも可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１    画像形成装置
６    用紙ストッパ
６ａ  揺動軸
６ｂ  ストッパ部
６ｃ  当接部
７    用紙ストッパ駆動機構
２２ｂ  第１搬送ローラ
２４ａ  第２搬送ローラ
２４ｂ  排紙ローラ
２５    排紙トレイ
２５ａ  トレイ面
２５ｄ  揺動規制部
７１    第１ギア
７２    第２ギア
７３    支持軸
８０    トルクリミッタ
８１    内輪部材
８２    外輪部材
９０    アーム
９２    押圧部
【図１】
2019085204.tif 000003
【図２】
2019085204.tif 000004
【図３】
2019085204.tif 000005
【図４】
2019085204.tif 000006
【図５】
2019085204.tif 000007
【図６】
2019085204.tif 000008
【図７】
2019085204.tif 000009
【図８】
2019085204.tif 000010
【図９】
2019085204.tif 000011