(57)【要約】【課題】適切なズーム倍率変更速度を設定する。【解決手段】ズーム制御装置は、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、前記本線画像ズーム倍率変更速度で変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定するように構成される。【選択図】図１
2019149840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定するように構成された
ズーム制御装置。
【請求項２】
前記本線画像に対するズーム制御は、光学的ズーム制御であり、
前記モニタリング画像に対するズーム制御は、前記光学的ズーム制御と、前記光学的ズーム制御に応じて得られた画像に対する電子ズーム制御とによる複合的な制御である
請求項１記載のズーム制御装置。
【請求項３】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、
前記ズーム操作に応じて得られた目標ズーム倍率変更速度を平滑化して得た平滑化目標ズーム倍率変更速度を本線画像ズーム倍率変更速度として設定し、
前記本線画像ズーム倍率変更速度と、前記目標ズーム倍率変更速度と前記平滑化目標ズーム倍率変更速度に基づいて決定された電子ズーム倍率変更速度とを合成した値に、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定する
請求項２記載のズーム制御装置。
【請求項４】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記電子ズーム倍率変更速度を、前記平滑化を相殺する方向の値に設定する
請求項３記載のズーム制御装置。
【請求項５】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、撮像状況に応じて、平滑化の度合いを変更する
請求項４記載のズーム制御装置。
【請求項６】
前記撮像状況は、記録中と記録スタンバイとを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記記録中と前記記録スタンバイとで平滑化の度合いを変更する
請求項５記載のズーム制御装置。
【請求項７】
前記撮像状況は、ズームレンズの現在の位置を含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記ズームレンズの現在の位置に応じて、平滑化の度合いを変更する
請求項５記載のズーム制御装置。
【請求項８】
前記撮像状況は、撮像装置の移動状況を含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記撮像装置の移動状況に応じて、平滑化の度合いを変更する
請求項５記載のズーム制御装置。
【請求項９】
前記撮像状況は、通常のズーム操作方式に比べて、高速にズームを移動させる前記通常のズーム操作方式と異なるズーム操作方式のユーザ指示の有無を含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記ユーザ指示の有無に応じて、平滑化の度合いを変更する
請求項５記載のズーム制御装置。
【請求項１０】
前記撮像状況は、撮像モードを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記撮像モードに応じて、平滑化の度合いを変更する
請求項５記載のズーム制御装置。
【請求項１１】
前記撮像モードは、オーバークランク撮像モードまたはアンダークランク撮像モードの少なくとも一方と、通常撮像モードとを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記オーバークランク撮像モードまたは前記アンダークランク撮像モードの少なくとも一方と、前記通常撮像モードで、平滑化の度合いを変更する
請求項１０記載のズーム制御装置。
【請求項１２】
前記撮像モードは、静的な画像を撮像する静的画像撮像モードと、動的な画像を撮像する動的画像撮像モードとを含み、
前記静的画像撮像モードと前記動的画像撮像モードとで、平滑化の度合いを変更する
請求項１０記載のズーム制御装置。
【請求項１３】
前記撮像状況は、フレームレートを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記フレームレートに応じて、平滑化の度合いを変更する
請求項５記載のズーム制御装置。
【請求項１４】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を、画面内の位置によって異なる速度に設定する
請求項１記載のズーム制御装置。
【請求項１５】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を、画面内の中央付近と端付近で互いに異なる速度に設定する
請求項１４記載のズーム制御装置。
【請求項１６】
前記本線画像に対するズーム制御は、第１の電子ズーム制御であり、
前記モニタリング画像に対するズーム制御は、前記第１の電子ズーム制御と、前記第１の電子ズーム制御がなされた画像に対する第２の電子ズーム制御とによる複合的な制御である
請求項１記載のズーム制御装置。
【請求項１７】
前記本線画像に対するズーム制御及び前記モニタリング画像に対するズーム制御は、互いに並列的な電子ズーム制御である
請求項１記載のズーム制御装置。
【請求項１８】
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法。
【請求項１９】
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度に対する平滑化処理を行うことで得た本線画像ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備える
ズーム制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ズーム制御装置、ズーム制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラシステムにおいて、ユーザがズームキーを操作することによりズーム機能を実行しつつ、動画を撮影することが行われる（例えば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５２３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ズーム操作に慣れないユーザが動画を撮影すると、不適切なズーム操作により急激なズームスピードで被写体がズームイン（拡大）またはズームアウト（縮小）したシーンが撮影される場合がある。このようなシーンは、動画を鑑賞する鑑賞者に対して違和感を与えるおそれがあるため改善することが望まれる。
【０００５】
したがって、本開示の目的の一つは、上述した点に鑑みてなされたズーム制御装置、ズーム制御方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本開示は、例えば、
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定するように構成された
ズーム制御装置である。
【０００７】
本開示は、例えば、
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
ズーム倍率変更速度設定部は、モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法である。
【０００８】
本開示は、例えば、
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
ズーム倍率変更速度設定部は、モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【０００９】
本開示は、例えば、
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
モニタリング画像ズーム倍率変更速度に対する平滑化処理を行うことで得た本線画像ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備える
ズーム制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
少なくとも一つの実施形態によれば、適切なズーム制御がなされた画像を得ることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。また、例示された効果により本開示の内容が限定して解釈されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本開示の実施形態の概要を説明するための図である。
【図２】図２は、本開示の第１の実施形態における、撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、ズーム制御部の構成の一例を説明するための図である。
【図４】図４は、平滑化処理部による処理の一例を説明するための図である。
【図５】図５は、ローパスフィルタのインパルス応答の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、本開示の第１の実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、目標ズーム倍率を更新する処理の一例を説明するための図である。
【図８】図８は、撮像状況に応じた平滑化の度合いの一例を示す図である。
【図９】図９は、本開示の第２の実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｅは、本開示の第３の実施形態における同期処理を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本開示の第３の実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ズームにより拡大処理を行う場合の、画像内の位置と電子ズーム倍率との関係の一例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、ズームにより拡大処理を行う場合の、画像内の位置と電子ズーム倍率との関係の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第４の実施形態における、ズーム操作に応じたモニタリング画像、本線画像等の一例を示す図である。
【図１５】変形例を説明するための図である。
【図１６】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本開示の複数の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行われる。
＜１．第１の実施形態＞
＜２．第２の実施形態＞
＜３．第３の実施形態＞
＜４．第４の実施形態＞
＜５．変形例＞
以下に説明する実施形態等は本開示の好適な具体例であり、本開示の内容がこれらの実施形態等に限定されるものではない。
【００１３】
「本開示の概要」
始めに、本開示の概要について図１を参照しつつ説明する。図１における横軸は時間軸を示し、縦軸はズーム倍率を示す。また、図１には、ズーム倍率に対応した画像の一例が示されている。
【００１４】
例えば、時刻ｔ０のタイミングでユーザが撮像装置を使用して動画の撮影を開始する。撮影された動画は、撮像装置内で記録されてもよく、記録がなされずに外部機器に伝送してもよい。例えば、撮影された動画を記録せずに伝送することにより、遠隔地等で撮影される被写体の状況を確認することができる（いわゆるライブストリーミング）。また、撮影済みの動画を表示するための処理を再生と考えることができる。この再生も撮像装置内で記録された動画を再生することに限らず、撮像装置以外で行ってもよい。また、撮像装置内で記録された動画を記録媒体から読み出すが、表示は外部機器で行うようにしてもよい。初期の画像である画像Ｍ１は、例えば、複数の家と山とを含む。時刻ｔ１のタイミングでユーザがズームキーを操作する。このズームキーの操作に応じたズーム倍率の変化が点線により示されている。ズームキーの操作に応じて、山付近にズームインする。
【００１５】
ここでユーザのズーム操作が適切でない場合、例えば、ズームキーに対する操作量が大きすぎる場合には、山付近が拡大し過ぎてしまう（タイミングｔ２の画像Ｍ２）。ユーザは、意図したズーミングとなるように、ズームキーを微調整してズームアウトし（タイミングｔ２からタイミングｔ３までの間の操作）、山が適度に拡大された画像Ｍ３を得る。このようにして記録された動画を再生した場合には、山付近が急激にズームインした後にズームアウトするため不必要なズーム倍率の変化が含まれた動画となり、鑑賞者に対して違和感を与える場合がある。また、過剰なズーム倍率の変化速度（図１におけるｔ１−ｔ２間の過大な傾き）でのズーミングや、ズーム倍率の急な加減速（ｔ１，ｔ２での傾きの不連続性）も、鑑賞者に対して違和感を与える場合がある。
【００１６】
ユーザが適切なズーム操作を行えば上述した問題は生じない。しかしながら、近年、撮像装置の小型化と相まってズーム操作を受け付ける操作部の小型化が進んでいる。このため、ユーザが適切なズーム操作を確実に行い、被写体を意図した大きさに捉えることが困難となってきている。
【００１７】
一方で、想定技術（従来技術ではない）として、ズーム倍率の変更速度（ズーム倍率変更速度）を一律に遅くすることにより上述した問題を回避することが考えられる。しかしながら、ズーム操作に応じたレスポンス（応答性）が低下する印象をユーザに与えてしまうおそれがある。また、ズーム倍率変更速度が遅くなることに応じて、ズーム変更の終了までの時間が長くなることから、ズームの操作にかかる時間が増え、他の撮影操作のタイミングを逃すおそれが高くなる。したがって、ズーム倍率変更速度を一律に遅くすることは現実的ではない。
【００１８】
そこで、本開示の実施形態では一例として、図１における実線で示すように、本線画像についてはズーム倍率変更速度を遅く、加減速が滑らかに行われるように設定し、実線で示すズーム倍率によりズーム制御された画像を得る。この画像は、適宜、記録することができる。一方で、撮影時にビューファインダや液晶モニタ等に表示する画像は、ユーザのズーム操作を反映したズーム倍率（点線で示すズーム倍率と同一または近似するズーム倍率）でズーム制御された画像を表示する。以下、本開示の複数の実施形態について詳細に説明する。
【００１９】
なお、以下の説明におけるズーム倍率変更速度は、例えば、ズーム倍率の変化、もしくは変化の割合により規定される。これに限定されるものではなく、例えば、画角の変化の割合や焦点距離の変化の割合、ズームレンズの位置の変化の割合や単位時間当たりの移動量等によりズーム倍率変更速度が規定されてもよい。
【００２０】
例えば、図１における点線はズーム操作に応じて得られるズーム倍率（以下、適宜、目標ズーム倍率と称する）の変化の様子を表す。図１における実線は、入力された目標ズーム倍率に対して、変化が滑らかになるように制御されたズーム倍率（以下、適宜、本線画像ズーム倍率と称する）の変化の様子を表す。また、図１における点線の傾きの変化量を目標ズーム倍率変更速度と適宜称し、実線の傾きの変化量を本線画像ズーム倍率変更速度と称する。なお、ズームの位置とは、あるズーム倍率で撮影するためのレンズ位置のことを表す。撮影時にユーザに提示される画像（モニタリング画像）が目標ズーム倍率に応じた画像となるようにズーム制御を行う。このズーム制御を行うため、モニタリング画像ズーム倍率が設定される。本開示では一例として、本線画像ズーム倍率変更動作の完了がモニタリング画像ズーム倍率変更動作の完了より遅くなるように設定される。
【００２１】
＜１．第１の実施形態＞
「撮像装置の構成」
本開示の実施形態は、ズーム制御装置を、動画撮像機能を有する撮像装置に適用した例である。撮像装置の具体的な例として、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートホン、携帯電話、遠隔操作可能なロボット、遠隔操作可能な防犯カメラなどを挙げることができる。なお、本開示の内容は、ズーム制御装置が撮像装置に組み込まれる例に限定されるものではない。
【００２２】
図２は、撮像装置の構成の一例を示す。なお、図２における実線の矢印が画像データの流れの一例を示し、点線の矢印が制御信号やコマンドの流れの一例を示す。
【００２３】
撮像装置１は、例えば、レンズブロック１０１と、イメージセンサ１０２と、デジタル信号処理部１０３と、記録装置１０４と、表示装置１０５と、制御部１０６と、操作部１０７と、レンズ駆動部１０８とを備える。デジタル信号処理部１０３は、画像処理機能ブロックとして例えば、プリ処理部１１１と、同時化（デモザイク）部１１２と、ＹＣ生成部１１３と、解像度変換部１１４と、コーデック部１１５と、電子ズーム処理部１１６とを備える。制御部１０６は、機能ブロックの一つとして、ズーム制御装置に対応するズーム制御部１２０を備える。
【００２４】
レンズブロック１０１は、カバーレンズ、ズームレンズ、フォーカスレンズ等のレンズや絞り機構を備える。レンズブロック１０１を介して被写体からの光がイメージセンサ１０２に集光される。レンズブロック１０１は、撮像装置１に対して交換可能な交換レンズでもよい。
【００２５】
イメージセンサ１０２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型などの撮像素子を有する。イメージセンサ１０２では、撮像素子での光電変換で得られた電気信号に対する、ＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理、Ａ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理等が行われる。デジタルデータに変換された撮像信号が、イメージセンサ１０２から後段のデジタル信号処理部１０３に出力される。
【００２６】
デジタル信号処理部１０３は、ＬＳＩ(Large Scale Integrated Circuit)やＤＳＰ(Digital Signal Processor)等により画像処理プロセッサとして構成される。デジタル信号処理部１０３は、例えば制御部１０６の制御に応じて、イメージセンサ１０２から供給されるデジタル画像データに対する各種の信号処理を実行する。
【００２７】
プリ処理部１１１は、イメージセンサ１０２からのデジタル画像データに対して、Ｒ，Ｇ，Ｂの黒レベルを所定のレベルにクランプするクランプ処理や、Ｒ，Ｇ，Ｂの色チャンネル間の補正処理等を施す。同時化部１１２は、各画素についての画像データが、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）全ての色成分を有するようにする色分離処理を施す。
【００２８】
ＹＣ生成部１１３は、Ｒ，Ｇ，Ｂの画像データから、輝度（Ｙ）信号および色（Ｃ）信号を生成（分離）する。解像度変換部１１４は、各種の信号処理が施された画像データに対して、解像度変換処理を実行する。デジタル信号処理部１０３における画像処理は、上述した処理に限定されるものではない。デジタル信号処理部１０３が、例示した画像処理と異なる公知の画像処理を行うようにしてもよい。
【００２９】
画像処理が施されたデジタル画像データが、コーデック部１１５および電子ズーム処理部１１６のそれぞれに入力される。第１の実施形態では、コーデック部１１５に入力される画像は、既に光学ズームによるズーム制御がなされた本線画像に対応する。また、電子ズーム処理部１１６に入力される画像が、光学ズームによるズーム制御がなされ、電子ズームによるズーム制御がなされる前のモニタリング画像に対応する。
【００３０】
コーデック部１１５は、解像度変換されたデジタル画像データに対して、例えば記録用や通信用の符号化処理を行う。また、記録装置１０４から入力されるデジタル画像データに対して復号処理を行う。
【００３１】
電子ズーム処理部１１６は、制御部１０６の制御に応じて、入力されるモニタリング画像に対する電子ズーム処理を行う。例えば、モニタリング画像の一部を切りだし、画素を補間することにより拡大し、または縮小する電子ズーム処理が行われる。なお、信号処理により画像を拡大または縮小するものであれば、電子ズーム処理の内容は特定のものに限定されるものではない。
【００３２】
記録装置１０４は、記録デバイスに対する記録処理を行うドライバを含む。記録処理のみならず、記録デバイスからデータを読み出す再生処理をドライバが行うようにしてもよい。なお、記録デバイスは、ハードディスク等の撮像装置１に内蔵されるものでもよく、半導体メモリ等の撮像装置１に着脱自在とされるものでもよい。さらに、記録装置１０４が撮像装置１と別体とされてもよい。撮像装置１と記録装置１０４との間で、無線または有線によりデジタル画像データが伝送されるようにしてもよい。
【００３３】
表示装置１０５は、ドライバを含む。ドライバは、モニタの方式に応じた表示制御を行いモニタに画像を表示させる。画像は、静止画でもよく動画でもよい。モニタには、モニタリング画像や再生画像、撮像装置１における各種モードや設定を行うためのメニュー画面が表示される。モニタは、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)や有機ＥＬ(Electro Luminescence)等からなる。表示装置１０５のモニタがタッチパネルとして構成され、操作部１０７の機能の一部を担うようにしてもよい。モニタは、撮像装置１とインターフェースを介して接続される表示機器であってもよい。
【００３４】
制御部１０６は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)等のマイクロコンピュータからなり、撮像装置１の各部を制御する。例えば、制御部１０６はレンズ駆動部１０８を制御することにより、フォーカスレンズ等を所定の位置に移動させる。また、制御部１０６は、イメージセンサ１０２に対して動作タイミングを供給する。さらに、制御部１０６は、操作部１０７から入力される操作信号に応じた制御を行い、これにより、撮像装置１が操作に応じた動作をする。
【００３５】
制御部１０６は、機能ブロックとしてズーム制御部１２０を有する。なお、図２では、ズーム制御部１２０が制御部１０６に組み込まれているが、制御部１０６とズーム制御部１２０とが異なるＣＰＵ等により構成されてもよい。
【００３６】
ズーム制御部１２０がズーム倍率変更速度設定部およびズーム制御部に対応する。ズーム制御部１２０は、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率およびモニタリング画像ズーム倍率を設定する。モニタリング画像ズーム倍率は、目標ズーム倍率に基づいて設定される。そして、ズーム制御部１２０は、本線画像ズーム倍率で本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率でモニタリング画像に対するズーム制御を行う。ズーム制御部１２０は内部パラメータとして本線画像ズーム倍率変更速度と目標ズーム倍率変更速度とを持ち、これらは、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される。
【００３７】
別の観点によればズーム制御部１２０が本線画像ズーム倍率制御部およびモニタリング画像ズーム倍率制御部に対応する。本線画像ズーム倍率制御部は、本線画像ズーム倍率に基づいて光学ズームを制御する。モニタリング画像ズーム倍率制御部は、本線画像ズーム倍率制御部による光学ズームの制御に加えて、さらに電子ズーム倍率（詳細は後述）を設定し電子ズームを制御する。
【００３８】
ズーム制御部１２０によりレンズ駆動部１０８が制御され、この制御に応じてズームレンズが所定の位置に移動される。これにより、本線画像およびモニタリング画像に対する光学ズームがなされる。また、ズーム制御部１２０は、電子ズーム処理部１１６に対して所定のズーム倍率を設定する。電子ズームのズーム倍率は、例えば、図１に示した点線で示されるズーム倍率と実線で示されるズーム倍率との差分に基づき設定される。設定されたズーム倍率により電子ズーム処理部１１６が動作することにより、モニタリング画像に対する電子ズームがなされる。すなわち、第１の実施形態におけるモニタリング画像に対するズーム制御は、光学的ズーム制御と、この光学的ズーム制御に応じて得られた画像に対する電子ズーム制御とによる複合的な制御である。なお、ズーム制御部１２０の構成の詳細については後述する。
【００３９】
操作部１０７は、ユーザの操作を受け付ける入力機能を有し、入力された操作に応じた操作信号を制御部１０６に送る。操作信号は、例えば、デジタル化された信号である。操作部１０７としては、例えば撮像装置１の筐体上に設けられた各種操作子や、表示装置１０５に形成されたタッチパネルなどとして実現される。筐体上の操作子としては、再生メニュー起動ボタン、決定ボタン、十字キー、キャンセルボタン、ズームキー、スライドキー、シャッターボタン（レリーズボタン）等が挙げられる。操作部１０７は、撮像装置１を遠隔操作可能なリモートコントロール装置でもよい。
【００４０】
ズームキーに対する操作に応じて、例えば、電動ズームがなされる。ズームキーに対しては、上下方向または左右方向へのスライド操作が可能とされる。２方向のうちの一方が望遠（Ｔ）側に設定され、他方が広角（Ｗ）側に設定される。撮像装置１のユーザは、例えば、ズームキーを望遠側にスライドすることによりズーム倍率の増加を指示でき、ズームキーを広角側にスライドすることによりズーム倍率の減少を指示できる。なお、ズームキーはメカニカルなキーに限定されない。例えば、タッチパネルに対するタッチ操作に応じてズーム倍率の増減を指示できるようにしてもよく、音声によりズーム倍率の増減を指示できるようにしてもよい。
【００４１】
ズーム駆動方式としては、固定方式と連続方式とを例示することができる。固定方式とは、予め幾つかの種類のズーム倍率が固定されており、例えば等倍（１倍），１．４倍，２倍，３倍，４倍，５倍といった５種類の固定されたズーム倍率が用意されており、固定されたズーム倍率に従って、ズームレンズがレンズ駆動部１０８により駆動される方式をいう。
【００４２】
連続方式とは、ズーム倍率が下限値から上限値まで連続して変化するように、ズームレンズがレンズ駆動部１０８によって駆動される方式をいう。このとき、ズームキーの可動範囲のうち、下限位置にはズーム倍率の下限値が予め対応付けられ、上限位置にはズーム倍率の上限値が予め対応付けられている。具体的には例えば、ズーム倍率の下限値は等倍（１倍）であり、ズーム倍率の上限値は５倍であるとする。この場合、例えば、ズームキーの可動範囲が１００等分された各々の位置に、ズーム倍率が１乃至５倍の範囲が１００等分された各々の値が対応付けられている。このように、連続方式を採用する場合には、ズーム倍率の各値はズームキーの可動範囲内でマッピングされている。以下の説明では、ズーム駆動方式として連続方式として説明するが、これに限定されるものではない。
【００４３】
ズーム制御部１２０は、例えば、ズームキーに対する操作（操作方向や操作の強さ、操作量など）を周期的に監視する。この周期は、必ずしもフレームレートと一致させる必要はなく、システムの仕様に応じて設定できる。光学ズームの場合は、操作に応じた移動速度でズームレンズが駆動される。例えば、ズームキーが望遠側に長押しされた場合は、ズームレンズが速い移動速度で変位する。このため、画像が急激に拡大したように表示される。なお、ズームレンズの移動速度の限界（上限）は撮像装置により異なるものである。電子ズームの場合は、操作に応じて表示される画像を拡大する処理が行われる。例えば、ズームキーが望遠側に長押しされた場合は、１０フレーム毎に電子ズームが行われる。このため、画像が急激に拡大したように表示される。なお、上述した例は一例であり、ズームの操作に応じてどのようにズーム処理を行うかは、適宜、変更できる。
【００４４】
レンズ駆動部１０８は、ズームレンズ等を駆動するステッピングモータ等の駆動機構を含む。レンズ駆動部１０８は、例えば、ズーム制御部１２０の制御にしたがってズームレンズを所定の位置に移動する。なお、レンズ駆動部１０８がマイクロコンピュータを含む構成でもよい。そして、レンズ駆動部１０８のマイクロコンピュータが制御部１０６と通信を行い、レンズ駆動部１０８から制御部１０６に対して、例えば、ズームレンズの位置情報等が供給されるようにしてもよい。制御部１０６は、例えば、ズームレンズの位置情報を元に変位後のズームレンズの位置との差分を求め、適切な移動量でもってズームレンズを所定の方向に変位させるようにレンズ駆動部１０８を制御する。
【００４５】
以上、撮像装置１の構成の一例について説明した。もちろん、例示した構成と異なる構成が撮像装置１に追加されてもよく、上述した構成のうちの一部が撮像装置１と別体であってもよい。
【００４６】
例えば、撮像装置１に外部入出力端子が設けていてもよい。撮像装置１は、外部出力端子を介して例えば、テレビジョン装置やパーソナルコンピュータ等の外部表示装置に接続される。撮像装置１により記録された動画等が外部表示装置に表示されるようにしてもよい。
【００４７】
撮像装置１に、インターネット等のネットワークに接続可能な通信部が設けられてもよい。また、撮像装置１に、外部機器と近距離無線を行う通信部が設けられてもよい。撮像装置１にジャイロセンサ等のセンサが設けられてもよい、センサにより得られる情報から、撮像装置１が動いた方向（パン方向への動きや、チルト方向への動き）が識別可能な構成としてもよい。
【００４８】
「ズーム制御装置の構成」
図３は、ズーム制御装置の一例であるズーム制御部１２０の構成の一例を説明するための図である。ズーム制御部１２０は、例えば、目標ズーム管理部１２５と、平滑化部１２６と、差分検出部１２７とを備える。
【００４９】
目標ズーム管理部１２５には、操作部１０７を使用してなされたズーム操作に基づく操作信号が入力される。目標ズーム管理部１２５は、操作信号に応じたズーム倍率変更速度を求め、このズーム倍率変更速度を目標ズーム倍率変更速度として保持する。目標ズーム管理部１２５は、目標ズーム倍率変更速度を、平滑化部１２６および差分検出部１２７に供給する。
【００５０】
平滑化部１２６は、例えば、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）、具体的にはＦＩＲ（Finite Impulse Response）フィルタにより構成される。平滑化部１２６がＦＩＲフィルタにより構成される場合には、ＦＩＲフィルタの係数が平滑化処理のパラメータの一例に対応する。第１の実施形態では、ＦＩＲフィルタの係数は固定される。
【００５１】
平滑化部１２６は、目標ズーム倍率変更速度を平滑化することにより平滑化目標ズーム倍率変更速度を得、この平滑化目標ズーム倍率変更速度に制御単位時間を乗じた値を現在の本線画像ズーム倍率に加えることにより本線画像ズーム倍率を得る。平滑化部１２６は、本線画像ズーム倍率を差分検出部１２７に供給する。また、平滑化部１２６は、本線画像ズーム倍率によりレンズ駆動部１０８に対するズーム制御を行う。このズーム制御に応じてレンズ駆動部１０８がズームレンズを変位させ光学ズームがなされる。
【００５２】
差分検出部１２７は、目標ズーム倍率および本線画像ズーム倍率に基づいて、電子ズーム倍率を得る。差分検出部１２７は、例えば、目標ズーム倍率と平滑化目標ズーム倍率との差分を求め、この差分を補償するように電子ズーム倍率を決定する。そして、本線画像ズーム倍率の状態によらず、モニタリング画像が常に目標ズーム倍率で表示されるようにする。差分検出部１２７は、モニタリング画像ズーム倍率変更速度を電子ズーム処理部１１６に供給し、モニタリング画像に対するズーム制御を行う。この制御に応じて、電子ズーム処理部１１６は、モニタリング画像に対する電子ズームを実行する。
【００５３】
本線画像ズーム倍率は、平滑化部１２６の働きによりズーム倍率がなめらかに変化するように設定されるため、この光学ズームを介して得られる画像は、被写体に滑らかにズームインまたはズームアウトするものになる。したがって、この画像を再生したときでも、被写体に急激にズームインまたはズームアウトすることがなく、画像を鑑賞したユーザが違和感を覚えることを防止できる。ユーザのズーム操作に応じた目標ズーム倍率（例えば、図１に示した点線）に対して、実際の光学ズームは本線画像ズーム倍率（例えば、図１に示した実線）になる。両者の差分を補償するように、換言すれば、平滑化を相殺する方向の値に電子ズーム倍率が設定される。このため、ユーザに対しては、撮影時において、実際のズーム操作に基づくズームが反映された画像を提供することができる。
【００５４】
「平滑化部の動作」
平滑化部１２６の動作の一例について具体的に説明する。なお、以下の各式におけるＶはスピードを示し、Ｚはズームレンズの位置を示す。また、ＶおよびＺの値は対数表現により表されている。平滑化部１２６は、例えば、下記の式１により示される演算を行う。
【００５５】
【数１】
2019149840.tif 000003
【００５６】
式１におけるVstabilizedは、安定化されたスピードを意味し、本線画像ズーム倍率変更速度を示す。f(Ztarget,Zcapture)は、減速係数を示す。LPF(Vinput)は、ユーザのズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に対してＬＰＦをかけ、速度の変化をなめらかにしたものである。εは、ズーム速度が遅くなり過ぎないようにするための、小さい値の定数である。ktは、目標ズーム倍率と本線画像ズーム倍率の差から、ズーム速度を求めるための定数である。Ztargetは、ユーザ操作に応じた目標ズーム倍率であり、図１における実線に相当する。Zcaptureは、現在のズームレンズの位置（もしくは、当該位置で得られるズーム倍率）を示す。
【００５７】
図４は、減速係数の一例を説明するための図である。図４における横軸はZtargetとZcaptureとの差分の絶対値（|Ztarget-Zcapture|）を示し、縦軸は減速係数の一例を示す。絶対値（|Ztarget-Zcapture|）が小さいほどf(Ztarget,Zcapture)が小さく設定される。絶対値（|Ztarget-Zcapture|）が所定値を以上の場合は、f(Ztarget,Zcapture)が１に設定される。
【００５８】
すなわち、目標ズーム倍率と現在のズームレンズの位置により得られるズーム倍率との差が小さい場合には、f(Ztarget,Zcapture)が小さくなるため、ズーム変更速度が減速され、目標位置での停止に向けてなめらかに減速するようになる。目標ズーム倍率と現在のズームレンズの位置により得られるズーム倍率との差が大きい場合には、f(Ztarget,Zcapture)が１に近づくため、減速の効果は働かない。
【００５９】
なお、ユーザによるズーム操作がないときは、LPF(Vinput)の値が０となり、εがない場合にはVstabilizedの値が０になる。すなわち、ズームレンズが停止してしまう。εを設定することにより、ズームレンズが停止することを防止でき、目標ズーム倍率に対応した位置までズームレンズを変位させることができる。
【００６０】
なお、ズームレンズの駆動速度がレンズ駆動部１０８の能力を超えたり、視聴時の違和感につながる過剰な速度でのズーミングが行われないように、下記の式２に示すようにVstabilizedにリミット(Vlimit)がかけられてもよい。
【００６１】
【数２】
2019149840.tif 000004
【００６２】
VstabilizedがVlimitより小さい場合には、VstabilizedがVoutputとして出力される。VstabilizedがVlimit以上である場合には、VlimitがVoutputとして出力される。
【００６３】
平滑化部１２６は、さらに下記の式３により具体的なズームレンズの位置を算出する。
【００６４】
【数３】
2019149840.tif 000005
【００６５】
式３におけるZupdateは、次の制御サイクル（例えば、次のフレーム）におけるズームレンズの位置を示し、Zcaptureは、現在の制御サイクル（例えば、現在のフレーム）におけるズームレンズの位置を示す。Ｔは、制御間隔を示し、例えば、フレームレート(より具体的には1/60)を示す。Voutputに対してＴを乗算することにより速度が位置に変換され、更新値が得られる。この更新値を現在のズームレンズ位置に加算することにより次のフレームにおけるズームレンズの位置が求められ、新たなズーム倍率による光学ズームが行われる。平滑化部１２６は、レンズ駆動部１０８にZupdateを出力し、レンズ駆動部１０８はZupdateにより示される倍率にあわせてズームレンズのズーム位置を制御する。
【００６６】
図５は、平滑化部１２６のフィルタ処理LPF(Vinput)インパルス応答の一例を示す。平滑化部１２６は、上述したように、例えば、デジタルフィルタ（ＦＩＲフィルタ）により構成される。図５における点線は、ＬＰＦをかけない場合のインパルス応答を模式的に示している。このインパルス応答に対してＬＰＦをかけたときの出力が、図５における実線により模式的に示されている。なお、図５における実線の横幅が、制御間隔（式２におけるＴ）に対応している。
【００６７】
「処理の流れ」
図６は、第１の実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、以下に説明する各処理は特に断らない限り、ズーム制御部１２０により実行される。図６は、所定の制御間隔単位における処理を示している。
【００６８】
ステップＳＴ１０１では、操作部１０７におけるズームキーによる入力が監視され、ズーム操作状態が取得される。ズーム制御部１２０は、例えば、所定の周期でもってズーム操作状態を取得する。そして、処理がステップＳＴ１０２に進む。
【００６９】
ステップＳＴ１０２では、ズーム操作に応じた目標ズーム倍率が更新される。図７は、目標ズーム倍率の更新処理の一例を説明するための図であり、ステップＳＴ１０２の処理をハードウェアで構成した例である。例えば、ズーム操作に対応したズーム倍率の更新値が入力される。メモリ１３２には、直前の処理における目標ズーム倍率が保持されている。乗算器１３０により直前の目標ズーム倍率に対して更新値が乗算され、更新後の目標ズーム倍率が得られる。なお、リミッタ１３１は、ズームレンズの位置にはワイド端、テレ端と呼ばれる限界位置があるため、ズームレンズが限界位置を超えないようにリミットするためのものである。
【００７０】
再び、図６のフローチャートに戻り説明する。ステップＳＴ１０３では、目標ズーム倍率が保持される。目標ズーム倍率が更新された場合には更新後の目標ズーム倍率が保持され、目標ズーム倍率が更新されない場合には直前の目標ズーム倍率が保持される。そして、処理がステップＳＴ１０４に進む。
【００７１】
ステップＳＴ１０４では、目標ズーム倍率に対して平滑化処理が行われ、平滑化目標ズーム倍率が得られる。平滑化目標ズーム倍率が本線画像ズーム倍率として設定される。そして、処理がステップＳＴ１０５に進む。
【００７２】
ステップＳＴ１０５では、本線画像ズーム倍率に応じた位置にズームレンズを変位させるズーム制御が行われる。この制御は、ズーム制御部１２０からレンズ駆動部１０８に対して行われる。この制御に応じて、レンズ駆動部１０８はズームレンズを所定の位置に移動させる。そして、処理がステップＳＴ１０６に進む。
【００７３】
ステップＳＴ１０６では、電子ズーム倍率を設定する処理が行われる。電子ズーム倍率は、例えば、目標ズーム倍率と平滑化目標ズーム倍率との差分に応じて、平滑化を相殺する方向の値に設定される。そして、処理がステップＳＴ１０７に進む。
【００７４】
ステップＳＴ１０７では、電子ズーム処理部１１６に電子ズーム倍率を設定するズーム制御が行われる。電子ズーム処理部１１６は、設定された電子ズーム倍率でモニタリング画像を電子ズームする。本線画像ズーム倍率による光学ズームおよび電子ズーム倍率による電子ズームがなされたモニタリング画像が表示装置１０５に表示される。
【００７５】
なお、各処理が行われる周期は必ずしも同一でなくてもよく、異なるものであってもよい。例えば、ズーム操作の入力の有無を監視する周期と、本線画像ズーム倍率や電子ズーム倍率を設定する周期とが、異なるものであってもよい。
【００７６】
以上説明したように、第１の実施形態では、被写体が滑らかに拡大／縮小する画像を得ることができる。この画像を適宜、記録装置に記録することができる。記録した画像を再生した際に、被写体が滑らかに拡大／縮小するため、鑑賞者が違和感や不快感を覚えることを防止できる。また、ユーザが初心者であっても熟練者のようなズーム操作をした画像を得ることができる。一方で、ズーム操作時にはユーザのズーム操作を反映した画像を表示するため、ユーザが操作性が低いと感じることを防止できる。
【００７７】
＜２．第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態におけるズーム制御装置の構成は、特に断らない限り第１の実施形態で説明したズーム制御装置の構成を適用できる。撮像装置の構成についても同様である。同一の構成、処理に対しては同一の参照符号を付している。また、特に断らない限り、第１の実施形態で説明した事項は第２の実施形態に適用することができる。
【００７８】
上述した第１の実施形態では、平滑化部１２６が平滑化処理に用いる平滑化パラメータを固定した。第２の実施形態では、撮像状況に応じて、平滑化パラメータを変更し、平滑化の度合いを変更する。平滑化の度合いが大きいほど、平滑化による効果量が大きくなる。なお、平滑化の度合いは、例えば、ＦＩＲフィルタの係数を変更することにより調節することができる。低いカットオフ周波数をもつローパスフィルタになるように係数を割り振ると平滑化の度合いを大きくすることができ、高いカットオフ周波数をもつローパスフィルタになるように係数を割り振ると平滑化の度合いを小さくすることができる。
【００７９】
撮像状況としては、撮像装置１の動作状況、撮像装置１に対するユーザの操作状況、撮像装置１に設定されている撮像モードを例示することができる。平滑化の度合いとは、例えば、平滑化処理のオン／オフ、平滑化処理を強くかける「大」、平滑化処理を弱くかける「小」である。もちろんこれらの度合いは一例であり、より多段階に設定されてもよい。平滑化の度合いに応じた平滑化パラメータ（例えば、ＦＩＲフィルタの係数）は、適宜、設定することができる。
【００８０】
「撮像状況に応じた平滑化の度合い」
図８は、撮像状況に応じた平滑化の度合いの一例を示す。撮像装置１の動作状況の一例として「記録状態」を挙げることができる。「記録状態」が「記録中」である場合には、記録される画像の品質を高めるために、平滑化処理を行う（オン）。「記録状態」が「記録スタンバイ」である場合には、処理を簡素化しシステムの応答性を向上させるため、平滑化処理を行わない（オフ）。なお、記録スタンバイ状態とは、モニタリング画像が表示部に表示されるが、本線画像の記録は行われない状態である。
【００８１】
撮像装置１の動作状況の一例として「ズームレンズの現在の位置」を挙げることができる。「ズームレンズの現在の位置」が端（テレ側、ワイド側のいずれでもよい）に位置する場合には、ズームレンズが端を超えて動かないようにするため、平滑化処理を行わない（オフ）。
【００８２】
撮像装置１の動作状況の一例として「撮像装置１の移動状況」を挙げることができる。「撮像装置１の移動状況」は、例えば、パン方向またはチルト方向への移動の速度であり、ジャイロセンサ等のセンサにより取得することができる。物理的なセンサに限らず、画像信号処理に基づいて撮像装置１の移動速度を取得してもよい。撮像装置１の移動速度が高速である場合には、ユーザが激しいカメラワークを意図して行っていると考えられるため、平滑化の度合いを「小」に設定する。平滑化処理を行わないようにしてもよい。
【００８３】
撮像装置１に対するユーザの操作状況として「撮像装置１の振動の大きさ」を挙げることができる。「撮像装置１の振動の大きさ」は、ジャイロセンサ等を使用して取得することができる。「撮像装置１の振動の大きさ」が「大」である場合には、ユーザが意図的に激しいカメラワークを行う可能性があるため、平滑化の度合いを「小」に設定する。平滑化処理を行わないようにしてもよい。一方、「撮像装置１の振動の大きさ」が「小」である場合には、記録される画像の品質を高めるために平滑化の度合いを通常、もしくは「大」に設定する。
【００８４】
撮像装置１に対するユーザの操作状況として「高速ズーム操作方式のユーザ指示」を挙げることができる。「ズーム操作方式」は、通常のズーム操作方式と、通常のズーム操作方式に比べて高速にズームを移動させる高速ズーム操作方式とを含む。いずれのズーム操作方式がユーザにより指示されたかは、例えば、ズームキーに感圧センサを設けることにより検出することができる。ユーザにより高速ズーム操作方式が指示された場合には、ズームレンズの速度が最高速もしくはそれに近い速度になるため、平滑化の度合いを「小」に設定し、Vlimitの値を大きく設定する。
【００８５】
撮像装置１の撮像モードの一例として「通常撮像モード」、「オーバークランク撮像モード」、「アンダークランク撮像モード」、「風景モード」、「夜景モード」、「スポーツモード」、「フレームレートの設定」を挙げることができる。「風景モード」、「夜景モード」は、静的な画像を撮像する静的画像撮像モードの例である。「スポーツモード」は、動的な画像を撮像する動的画像撮像モードの例である。「アンダークランク撮像モード」では画像の鑑賞時にズームの変化が実際よりも速く見えるので、平滑化の度合いを「通常撮像モード」に比べて「大」に設定する。一方、「オーバークランク撮像モード」では画像の鑑賞時にズームの変化が実際よりも遅く見えるので、平滑化の度合いを「通常撮像モード」に比べて「小」に設定する。
【００８６】
「風景モード」の場合には、撮像装置１の動きが小さいと考えられる。このため、記録される画像の品質を高めるために平滑化の度合いを「大」に設定する。「夜景モード」の場合には「風景モード」と同様の理由により、平滑化の度合いを「大」に設定する。「スポーツモード」の場合には、撮像装置１が意図的に大きく動かされると考えられる。そこで平滑化の度合いを「小」に設定する。
【００８７】
「フレームレート」が低い場合には、露光時間が長いためズームによるブレが発生しやすくなる。そこで、ズームレンズの移動の速度が遅くなるように制限し、かつ、平滑化の度合いを「大」に設定して平滑化量を増やす。このように、撮影状況に応じて、平滑化の度合いを可変とすることができる。
【００８８】
各撮像状況に応じた平滑化パラメータが、例えば、テーブルとしてメモリに記憶されている。ズーム制御部１２０は、撮像モードに応じた平滑化パラメータを、テーブルを読み込むことにより取得する。ズーム制御部１２０が、撮像モードに応じた平滑化パラメータを演算により求めるようにしてもよい。ネットワーク等を介して外部から平滑化パラメータを取得できる構成としてもよい。
【００８９】
「処理の流れ」
図９は、第２の実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下では、第１の実施形態の処理の流れと異なる点を中心に説明する。
【００９０】
第２の実施形態における処理では、ステップＳＴ２０１およびステップＳＴ２０２の処理が追加されている。ステップＳＴ２０１では、撮像状況が取得される。ズーム制御部１２０は、操作部１０７への入力等から撮像状況を取得する。そして、処理がステップＳＴ２０２に進む。
【００９１】
ステップＳＴ２０２では、撮像状況に応じて平滑化パラメータが設定される。例えば、撮像状況に応じてＦＩＲのフィルタの係数が適切な値に設定される。そして、処理がステップＳＴ１０４に進む。
【００９２】
ステップＳＴ１０４では、ステップＳＴ２０２で設定された平滑化パラメータにより平滑化処理が行われ、本線画像ズーム倍率が設定される。他の処理については、第１の実施形態と同様であるため、重複した説明を省略する。
【００９３】
以上、第２の実施形態によれば、撮像状況に応じて、適切な度合いでもって平滑化処理を行うことができる。このため、例えば、ユーザが激しいカメラワークで撮影を行う場合に平滑化処理が行われ、ユーザが意図した画像と違う画像が生成されることを防止できる。
【００９４】
＜３．第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態におけるズーム制御装置の構成は、特に断らない限り第１の実施形態で説明したズーム制御装置の構成を適用できる。撮像装置の構成についても同様である。同一の構成、処理に対しては同一の参照符号を付している。また、特に断らない限り、第１および第２の実施形態で説明した事項は第３の実施形態に適用することができる。第３の実施形態では、同期処理を行うことにより、処理の遅延を考慮した電子ズーム倍率が設定される。
【００９５】
図１０は、処理の遅延を考慮して電子ズーム倍率が設定される例を説明するための図である。図１０の点線と点線との間隔Ｔは制御間隔であり、例えば、画面の更新間隔である。
【００９６】
図１０Ａは、ユーザのズーム操作に応じた目標ズーム倍率を示す。図１０Ｂは、本線画像ズーム倍率を示す。本線画像ズーム倍率を得る際には、目標ズーム倍率に対する平滑化処理およびズームレンズを駆動させるための機械的な動作が行われるため、その分の遅延が発生する。図１０Ｂでは、この遅延分を考慮した図示がなされている。
【００９７】
図１０Ｃは、イメージセンサ１０２の読み出し画像のズーム倍率を示す。イメージセンサ１０２に対して光が照射してから画像データが得られるまでに、イメージセンサ１０２の露光時間分の遅延が発生する。図１０Ｃでは、図１０Ｂで説明した遅延にさらにイメージセンサ１０２の露光時間分の遅延を考慮した図示がなされている。
【００９８】
図１０Ｄは、電子ズーム処理部１１６に入力される画像のズーム倍率を示す。ここでは、デジタル信号処理部１０３による処理の分の遅延が発生する。図１０Ｄでは、図１０Ｂおよび図１０Ｃで説明した遅延にさらにデジタル信号処理部１０３による処理の分の遅延を考慮した図示がなされている。図１０Ｅは、表示装置１０５に表示される画像の倍率である。
【００９９】
図１０Ａ〜図１０Ｅを用いて、同期処理の一例について具体的に説明する。ユーザによるズームキーの操作がなされる。ズームキーの操作に対応した目標ズーム倍率が、例えば、２倍（×2.0）とする（図１０Ａ）。目標ズーム倍率に平滑化処理が行われ、本線画像ズーム倍率として例えば、１．３倍（×1.3）が得られる（図１０Ｂ）。１．３倍の光学ズームのズームレンズ位置で取り込まれた被写体光がイメージセンサ１０２に照射し露光が行われる（図１０Ｃ）。イメージセンサ１０２から出力された画像データに対してデジタル信号処理部１０３による画像処理が行われる（図１０Ｄ）。
【０１００】
ここまでの各処理により生じる遅延を考慮しない場合には、電子ズーム処理部１１６の電子ズームの倍率は、目標ズーム倍率の２．０倍に近づければよい。しかしながら、遅延が発生する間にズーム操作がさらになされ、目標ズーム倍率が２．０倍から変化する場合がある。図１０Ａでは、目標ズーム倍率が２．０倍から４．０倍（×4.0)に変化した例が示されている。そこで、目標ズーム倍率４．０倍に近づくように電子ズーム倍率が設定される。具体的には、電子ズーム倍率は３．０７倍（４．０倍／１．３倍）に設定される。
【０１０１】
「処理の流れ」
図１１は、第３の実施形態における処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下では、第１の実施形態の処理の流れと異なる点を中心に説明する。
【０１０２】
ステップＳＴ３０１では、同期処理が行われ電子ズーム倍率が設定される。ステップＳＴ１０７では、ステップＳＴ３０１で設定された電子ズーム倍率が電子ズーム処理部１１６に設定される。電子ズーム処理部１１６は、設定された電子ズーム倍率による電子ズームを行う。他の処理は第１の実施形態における処理と同様であるため、重複した説明を省略する。
【０１０３】
以上、第３の実施形態によれば、ユーザのズーム操作に対応するズーム倍率を正確に反映させた画像を得ることができる。さらに、ユーザは、ズーム操作に対応するズーム倍率を正確に反映させた画像を確認することができる。
【０１０４】
＜４．第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について説明する。第４の実施形態におけるズーム制御装置の構成は、特に断らない限り第１の実施形態で説明したズーム制御装置の構成を適用できる。撮像装置の構成についても同様である。同一の構成、処理に対しては同一の参照符号を付している。また、特に断らない限り、第１、第２および第３の実施形態で説明した事項は第４の実施形態に適用することができる。
【０１０５】
上述したように、第１〜第３の実施形態では、本線画像の画角(field of view)とモニタ表示の画角を異なるようにした。図１を使用して具体的に説明すれば、表示装置１０５に表示されるモニタリング画像は、ユーザのズーム操作を反映させるため画像Ｍ１→画像Ｍ２→画像Ｍ３のように、被写体が急激にズームインまたはズームアウトする画像である。一方、記録装置１０４に記録される画像は、画像Ｍ１→画像Ｍ４→画像Ｍ３のように被写体が滑らかにズームイン（またはズームアウト）する画像である。表示画像と記録画像との間に違いがあるため、モニタリング画像のみではユーザが記録される範囲を把握できないおそれがある。このため、例えば、画面上では見えない物体が記録されている可能性がある。第４の実施形態は、この点に鑑みてなされた実施形態である。
【０１０６】
ズーム制御部１２０は、例えば、下記の式４に基づいてモニタリング画像ズーム倍率を設定する。
【０１０７】
【数４】
2019149840.tif 000006
【０１０８】
式４におけるZtargetは、目標ズーム倍率を示す。Zcaptureは、現在のズームレンズの位置で得られるズーム倍率（光学ズームにより得られるズーム倍率）であり、換言すれば、電子ズーム処理部１１６に入力される画像のズーム倍率を示す。Zdigitalは、モニタリング画像に対する電子ズーム倍率を示す。なお、各Zの値は、対数表現により示されている。式４に示すように、Zdigitalは、ZtargetおよびZcaptureの差分に応じて設定される。上述した第１、第２および第３の実施形態では、画面内の位置に関わらずZdigitalにより示されるズーム倍率で電子ズームを行った。第４の実施形態では、画面内の位置に応じてズーム倍率を変更する。
【０１０９】
例えば、電子ズーム処理前の本線画像の所定位置をP(x_in,y_in)とし、電子ズーム処理後の位置をP(x_out,y_out)とした場合に、ｘ軸方向の位置は下記の式５により示され、ｙ軸方向の位置は下記の式６により示される。なお、式５におけるZhおよび式６におけるZvは、上述したZdigitalにおけるｘ軸方向の倍率およびｙ軸方向の倍率をそれぞれ示している。ここでの倍率は、基準点からの距離の倍率である。基準点は任意に設定できるが、ここでは本線画像の中央に基準点を設定している。基準点では、x_in=y_in=x_out=y_out=0となる。
【０１１０】
【数５】
2019149840.tif 000007
【０１１１】
【数６】
2019149840.tif 000008
【０１１２】
図１２は、電子ズームにより拡大処理を行う場合の、本線画像におけるｘ軸方向の位置とズーム倍率との関係の一例を示す。図１２の横軸は、本線画像におけるｘ軸方向の位置（中央および両端）を示しており、縦軸は倍率Zhを示している。なお、図示はしないが、本線画像におけるｙ軸方向の位置と倍率Zvとの関係も図１２と同様になる。図１２に示すように、本線画像における位置が基準点（例えば、画像の中央（x_in=0））より所定距離以上になると、電子ズーム倍率がZhより縮小されていき、画面端で１倍相当になるように、電子ズーム倍率が設定される。
【０１１３】
図１３は、電子ズームにより縮小処理を行う場合の、本線画像におけるｘ軸方向の位置（中央および両端）とズーム倍率との関係の一例を示す。横軸は、本線画像におけるｘ軸方向の位置を示し、縦軸は倍率Zhを示す。なお、図示はしないが、本線画像におけるｙ軸方向の位置と倍率Zvとの関係も図１３と同様になる。図１３に示すように、本線画像における位置が基準点（例えば、画像の中央（x_in=0））より所定距離以上になると、電子ズーム倍率がZhより拡大されていき、画面端で１倍相当になるように、電子ズーム倍率が設定される。
【０１１４】
図１４は、電子ズームにより拡大処理を行う場合の画像の変化の具体例を示す。横軸は時間軸を示し、縦軸はズーム倍率を示す。図１４における実線は、本線画像ズーム倍率の変化を示し、点線はモニタリング画像ズーム倍率を示す。図１４における画像Ｍ１０，画像Ｍ２０，画像Ｍ２０'、画像Ｍ３０および画像Ｍ４０の詳細は後述する。なお、説明の便宜のために、画像Ｍ１０，画像Ｍ２０，画像Ｍ２０'、画像Ｍ３０および画像Ｍ４０を拡大して示している。
【０１１５】
時刻ｔ０〜時刻ｔ１において、初期の画像である画像Ｍ１０が表示部に表示される。画像Ｍ１０は、中央付近に３人の人物ＭＡ１と、左側の端付近に人物ＭＡ２、右側の端付近に人物ＭＡ３、上側の端付近に太陽ＳＵを含む。
【０１１６】
時刻ｔ１において、ユーザによるズーム操作（この例では、ズームインの操作）がなされる。ズーム操作に応じて得られる目標ズーム倍率により拡大した画像が画像Ｍ２０'である。また、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間で本線画像ズーム倍率により得られる画像が本線画像Ｍ４０である。時刻ｔ２においてモニタリング画像として画像Ｍ２０'を表示すると、画像Ｍ４０との間に違いが生じる。具体的には、画像Ｍ２０'には人物ＭＡ２および人物ＭＡ３が表示されていないものの、本線画像Ｍ４０には人物ＭＡ２および人物ＭＡ３が含まれる。このため、本線画像Ｍ４０が記録される場合には、ユーザに対して表示されていない人物ＭＡ２および人物ＭＡ３を含む画像が記録されることになり、ユーザが意図した画像と異なる画像が記録されるおそれがある。
【０１１７】
そこで、図１２を用いて説明したように、画像の中央付近における電子ズーム倍率を目標ズーム倍率と等しくし、中央付近から離れるにつれて電子ズーム倍率を小さくする。ここで、画像の中央付近における電子ズーム倍率を目標ズーム倍率と等しくするのは、ユーザがズームしたい被写体は一般的に中央に位置することが多く、この被写体がズーム操作に応じて実際にどのように拡大されるかをユーザが認識できるようにするためである。
【０１１８】
図１２に例示した電子ズーム倍率により電子ズームを行った場合に得られる出力画像が画像Ｍ２０である。目標ズーム倍率により得られる画像Ｍ２０'と画像Ｍ２０とを対比すると、画像の中央付近における像倍率が等しくなる。これにより、ユーザは、ズーム操作に応じて中央付近の被写体が拡大した様子を確認することができる。また、画像Ｍ２０の周辺には、像の大きさが小さくなったり縦横比が変化するものの、人物ＭＡ２，人物ＭＡ３および太陽ＳＵが表示されている。したがって、ユーザは、周辺部に表示される物体等を確認することができ、これらの物体等が記録されることを認識できる。なお、最終的にズーミングが完了すると本線画像ズーム倍率と目標ズーム倍率とが等しくなり周辺部の歪みが解消する。
【０１１９】
第４の実施形態によれば、モニタリング画像の中央の表示が目標ズーム倍率を反映させた画像となるため、ユーザが平滑化処理を意識することなくズーム操作をできる。さらに、モニタリング画像の周辺が例えば記録領域を表しているため、記録画像に不要な被写体が写り込んだか否かをユーザが確認することができる。
【０１２０】
＜５．変形例＞
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。以下、変形例について説明する。
【０１２１】
図１５は、変形例における撮像装置の構成の一例を示す。図１５では、撮像装置の構成の一部が示されており、図示されない構成については上述した撮像装置１の構成を適用できる。図１５に示すように、デジタル信号処理部１０３に電子ズーム処理部２１０が設けられている。また、本線画像ズーム倍率制御部２２０およびモニタリング画像ズーム倍率制御部２３０が設けられている。本線画像ズーム倍率制御部２２０は電子ズーム処理部２１０を制御し、モニタリング画像ズーム倍率制御部２３０は、電子ズーム処理部２１０および電子ズーム処理部１１６を複合的に制御する。電子ズーム処理部２１０による電子ズームにより、上述した実施形態における本線画像に対する光学ズームと同様のズーム制御が行われるようにしてもよい。モニタリング画像に対するズーム制御は、電子ズーム処理部２１０による第１の電子ズーム制御と、電子ズーム処理部１１６による第２の電子ズーム制御とによる複合的な制御により実現される。
【０１２２】
図１６は、他の変形例における撮像装置の構成の一例を示す。図１６では、撮像装置の構成の一部が示されており、図示されない構成については上述した撮像装置１の構成を適用できる。図１６に示す撮像装置は、本線画像ズーム倍率制御部２４０およびモニタリング画像ズーム倍率制御部を有する。本線画像ズーム倍率制御部２４０は電子ズーム処理部２１０を制御し、モニタリング画像ズーム倍率制御部２５０は電子ズーム処理部１１６を制御する。図１６に示すように、ズームアウトの処理を行う際には、電子ズーム処理部２１０による電子ズームが行われる前の画像を、電子ズーム処理部１１６に入力するようにしてもよい。この場合は、電子ズーム処理部２１０に対して、例えば、図１の実線で示すズーム制御を行い、電子ズーム処理部１１６に対して、図１の点線で示すズーム制御を行えばよい。このように、本線画像に対するズーム制御と、モニタリング画像に対するズーム制御は、互いに並列的な電子ズーム制御でもよい。
【０１２３】
図１６に示す構成をとる場合には、レンズブロック１０１に対するズームレンズの駆動を手動で行うようにしてもよい。この場合は、光学ズーム倍率が目標ズーム倍率となっている。そこで、電子ズーム処理部２１０の処理により、記録される画像が本線画像ズーム倍率になるようにする。なお、この場合には、モニタリング画像に用いられる電子ズーム処理部１１６の倍率は常に１倍となるため、手動でのみレンズ駆動が行われる場合には電子ズーム処理部１１６を省いた形態としてもよい。
【０１２４】
本開示は、装置に限らず、方法、プログラム、システム等により実現することができる。プログラムは、例えば、ネットワークを介して、若しくは、光ディスクや半導体メモリ等の可搬型のメモリを介してユーザに提供し得る。
【０１２５】
なお、実施形態および変形例における構成および処理は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜組み合わせることができる。例示した処理の流れにおけるそれぞれの処理の順序は、技術的な矛盾が生じない範囲で適宜、変更できる。
【０１２６】
本開示は、例示した処理が複数の装置によって分散されて処理される、いわゆるクラウドシステムに対して適用することもできる。実施形態および変形例において例示した処理が実行されるシステムであって、例示した処理の少なくとも一部の処理が実行される装置として、本開示を実現することができる。
【０１２７】
本開示は、以下の構成もとることができる。
（１）
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定するように構成された
ズーム制御装置。
（２）
前記本線画像に対するズーム制御は、光学的ズーム制御であり、
前記モニタリング画像に対するズーム制御は、前記光学的ズーム制御と、前記光学的ズーム制御に応じて得られた画像に対する電子ズーム制御とによる複合的な制御である
（１）記載のズーム制御装置。
（３）
前記ズーム倍率変更速度設定部は、
前記ズーム操作に応じて得られた目標ズーム倍率変更速度を平滑化して得た平滑化目標ズーム倍率変更速度を本線画像ズーム倍率変更速度として設定し、
前記本線画像ズーム倍率変更速度と、前記目標ズーム倍率変更速度と前記平滑化目標ズーム倍率変更速度に基づいて決定された電子ズーム倍率変更速度とを合成した値に、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定する
（２）記載のズーム制御装置。
（４）
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記電子ズーム倍率変更速度を、前記平滑化を相殺する方向の値に設定する
（３）記載のズーム制御装置。
（５）
前記ズーム倍率変更速度設定部は、撮像状況に応じて、平滑化の度合いを変更する
（４）記載のズーム制御装置。
（６）
前記撮像状況は、記録中と記録スタンバイとを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記記録中と前記記録スタンバイとで平滑化の度合いを変更する
（５）記載のズーム制御装置。
（７）
前記撮像状況は、ズームレンズの現在の位置を含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記ズームレンズの現在の位置に応じて、平滑化の度合いを変更する
（５）記載のズーム制御装置。
（８）
前記撮像状況は、撮像装置の移動状況を含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記撮像装置の移動状況に応じて、平滑化の度合いを変更する
（５）記載のズーム制御装置。
（９）
前記撮像状況は、通常のズーム操作方式に比べて、高速にズームを移動させる前記通常のズーム操作方式と異なるズーム操作方式のユーザ指示の有無を含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記ユーザ指示の有無に応じて、平滑化の度合いを変更する
（５）記載のズーム制御装置。
（１０）
前記撮像状況は、撮像モードを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記撮像モードに応じて、平滑化の度合いを変更する
（５）記載のズーム制御装置。
（１１）
前記撮像モードは、オーバークランク撮像モードまたはアンダークランク撮像モードの少なくとも一方と、通常撮像モードとを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記オーバークランク撮像モードまたは前記アンダークランク撮像モードの少なくとも一方と、前記通常撮像モードで、平滑化の度合いを変更する
（１０）記載のズーム制御装置。
（１２）
前記撮像モードは、静的な画像を撮像する静的画像撮像モードと、動的な画像を撮像する動的画像撮像モードとを含み、
前記静的画像撮像モードと前記動的画像撮像モードとで、平滑化の度合いを変更する
（１０）記載のズーム制御装置。
（１３）
前記撮像状況は、フレームレートを含み、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記フレームレートに応じて、平滑化の度合いを変更する
（５）記載のズーム制御装置。
（１４）
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を、画面内の位置によって異なる速度に設定する
（１）乃至（１３）のいずれかに記載のズーム制御装置。
（１５）
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を、画面内の中央付近と端付近で互いに異なる速度に設定する
（１４）記載のズーム制御装置。
（１６）
前記本線画像に対するズーム制御は、第１の電子ズーム制御であり、
前記モニタリング画像に対するズーム制御は、前記第１の電子ズーム制御と、前記第１の電子ズーム制御がなされた画像に対する第２の電子ズーム制御とによる複合的な制御である
（１）記載のズーム制御装置。
（１７）
前記本線画像に対するズーム制御及び前記モニタリング画像に対するズーム制御は、互いに並列的な電子ズーム制御である
（１）記載のズーム制御装置。
（１８）
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法。
（１９）
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（２０）
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度に対する平滑化処理を行うことで得た本線画像ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備える
ズーム制御装置。
（２１）
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を平滑化することにより、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定するように構成された
撮像装置。
（２２）
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度に対する平滑化処理を行うことで得た本線画像ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備える
撮像装置。
【符号の説明】
【０１２８】
１・・・撮像装置
１０４・・・記録装置
１０５・・・表示装置
１０６・・・制御部
１０７・・・操作部
１０８・・・レンズ駆動部
１１６・・・電子ズーム処理部
１２０・・・ズーム制御部
【図１】
2019149840.tif 000009
【図２】
2019149840.tif 000010
【図３】
2019149840.tif 000011
【図４】
2019149840.tif 000012
【図５】
2019149840.tif 000013
【図６】
2019149840.tif 000014
【図７】
2019149840.tif 000015
【図８】
2019149840.tif 000016
【図９】
2019149840.tif 000017
【図１０】
2019149840.tif 000018
【図１１】
2019149840.tif 000019
【図１２】
2019149840.tif 000020
【図１３】
2019149840.tif 000021
【図１４】
2019149840.tif 000022
【図１５】
2019149840.tif 000023
【図１６】
2019149840.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月27日(2019.5.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記本線画像ズーム倍率変更速度が前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度より遅い速度となるように、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御装置。
【請求項２】
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御装置。
【請求項３】
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
前記ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備え、
前記本線画像ズーム倍率の変更動作は、前記モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅い速度となるように設定される
ズーム制御装置。
【請求項４】
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
前記ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備え、
前記本線画像ズーム倍率の変更動作が、前記モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される
ズーム制御装置。
【請求項５】
前記本線画像に対するズーム制御は、光学的ズーム制御であり、
前記モニタリング画像に対するズーム制御は、前記光学的ズーム制御と、前記光学的ズーム制御に応じて得られた画像に対する電子ズーム制御とによる複合的な制御である
請求項１から４までの何れかに記載のズーム制御装置。
【請求項６】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を、画面内の位置によって異なる速度に設定する
請求項１又は２に記載のズーム制御装置。
【請求項７】
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度を、画面内の中央付近と端付近で互いに異なる速度に設定する
請求項６に記載のズーム制御装置。
【請求項８】
前記本線画像に対するズーム制御は、第１の電子ズーム制御であり、
前記モニタリング画像に対するズーム制御は、前記第１の電子ズーム制御と、前記第１の電子ズーム制御がなされた画像に対する第２の電子ズーム制御とによる複合的な制御である
請求項１から４までの何れかに記載のズーム制御装置。
【請求項９】
前記本線画像に対するズーム制御及び前記モニタリング画像に対するズーム制御は、互いに並列的な電子ズーム制御である
請求項１から４までの何れかに記載のズーム制御装置。
【請求項１０】
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記本線画像ズーム倍率変更速度が前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度より遅い速度となるように、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法。
【請求項１１】
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法。
【請求項１２】
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、前記ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
前記本線画像ズーム倍率の変更動作は、前記モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅い速度となるように設定される
ズーム制御方法。
【請求項１３】
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、前記ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
前記本線画像ズーム倍率の変更動作が、前記モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される
ズーム制御方法。
【請求項１４】
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、前記本線画像ズーム倍率変更速度が前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度より遅い速度となるように、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１５】
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、前記本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、前記モニタリング画像ズーム倍率変更速度で前記ズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
前記ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように、前記本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１６】
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、前記ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
前記本線画像ズーム倍率の変更動作は、前記モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅い速度となるように設定される
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１７】
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、前記ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
前記本線画像ズーム倍率の変更動作が、前記モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本開示は、例えば、
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率変更速度がモニタリング画像ズーム倍率変更速度より遅い速度となるように、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御装置である。
また、本開示は、例えば、
ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定するズーム倍率変更速度設定部と、
本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行うズーム制御部とを備え、
ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御装置である。
また、本開示は、例えば、
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備え、
本線画像ズーム倍率の変更動作は、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅い速度となるように設定される
ズーム制御装置である。
また、本開示は、例えば、
ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御するモニタリング画像ズーム倍率制御部と、
ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御する本線画像ズーム倍率制御部とを備え、
本線画像ズーム倍率の変更動作が、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される
ズーム制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本開示は、例えば、
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率変更速度がモニタリング画像ズーム倍率変更速度より遅い速度となるように、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法である。
また、本開示は、例えば、
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法である。
また、本開示は、例えば、
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率の変更動作は、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅い速度となるように設定される
ズーム制御方法である。
また、本開示は、例えば、
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率の変更動作が、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される
ズーム制御方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本開示は、例えば、
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率変更速度がモニタリング画像ズーム倍率変更速度より遅い速度となるように、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
また、本開示は、例えば、
ズーム倍率変更速度設定部が、ユーザによるズーム操作に応じて、本線画像ズーム倍率変更速度およびモニタリング画像ズーム倍率変更速度を設定し、
ズーム制御部が、本線画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するように本線画像に対するズーム制御を行い、モニタリング画像ズーム倍率変更速度でズーム倍率が変化するようにモニタリング画像に対するズーム制御を行い、
ズーム倍率変更速度設定部は、本線画像ズーム倍率の変更動作がモニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように、本線画像ズーム倍率変更速度を設定する
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
また、本開示は、例えば、
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率の変更動作は、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅い速度となるように設定される
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
また、本開示は、例えば、
モニタリング画像ズーム倍率制御部が、ユーザによるズーム操作に基づくモニタリング画像ズーム倍率変更速度に応じて、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率制御部が、ズーム操作に応じた目標ズーム倍率変更速度に応じて、本線画像ズーム倍率の変更動作を制御し、
本線画像ズーム倍率の変更動作が、モニタリング画像ズーム倍率の変更動作より遅く完了するように設定される
ズーム制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】