(57)【要約】【課題】ＨＭＤを装着して作業をしているユーザーに対して、疲れ目が検知された場合、ユーザーに作業を中断させることなく、疲れ目の軽減を支援する。【解決手段】ＨＭＤ１００に備えられるディスプレイユニット１０４は、ユーザーの疲れ目が検知された後、上領域２と下領域３とに仮想的に区切られた表示領域１−２において、ユーザーに示す情報が、下領域３に含まれ、上領域２に含まれていない表示領域１−２を表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの疲れ目が検知された後、上領域と下領域とに仮想的に区切られた表示領域において、前記ユーザーに示す情報が、前記下領域に含まれ、前記上領域に含まれていない前記表示領域を表示する表示装置を備える、ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知される前、前記ユーザーに示す情報を前記上領域及び前記下領域に表示する、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知された後に表示する前記表示領域に含まれる、前記ユーザーに示す情報の量を、前記ユーザーの疲れ目が検知される前に表示する前記表示領域に含まれる、前記ユーザーに示す情報の量よりも減らす、請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知された後、前記ユーザーの疲れ目が検知される前に前記表示領域に含まれていた、前記ユーザーに示す情報より、前記ユーザーに示す情報を拡大表示する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知された後、前記ユーザーに示す情報を、前記上領域および前記下領域のいずれか一方に交互に表示する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
ヘッドマウントディスプレイを装着しているユーザーの疲れ目を検知する検知部と、
前記検知部が前記ユーザーの疲れ目を検知したとき、前記ヘッドマウントディスプレイに表示モードの切替命令をする切替命令部と、を備え、
前記ヘッドマウントディスプレイは、前記切替命令により、上領域と下領域とに仮想的に区切られた表示領域において、前記ユーザーに示す情報が、前記下領域に含まれ、前記上領域に含まれていない前記表示領域を表示する表示装置を備える、表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイの使用により発生する疲れ目の対策となる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が、比較的近い距離の物を長時間見続けた場合（すなわち、比較的近い距離の物に、目のピントを長時間合わせ続けた場合）、目の機能がフリーズすることにより、疲れ目が発生することが知られている。例えば、人間が、パーソナルコンピューターの画面を長時間見続けた場合、疲れ目が発生する。ヘッドマウントディスプレイを使用しているユーザーも同様であり、ユーザーは、ヘッドマウントディスプレイが表示する画面（表示領域）を長時間見続けた場合、疲れ目が発生する。
【０００３】
ヘッドマウントディスプレイの使用により発生する疲れ目の対策となる技術が提案されている。例えば、特許文献１の発明は、映像素子と、観察者の眼前に配置されるとともに、前記映像素子からの光を観察者の眼に向けて画像を視認させる導光部材と、少なくとも標準的な眼の位置を想定して定まる支持位置基準面に基づいて、前記導光部材を眼前の所定の位置に配置させて支持するフレームと、観察者の眼に対する前記導光部材からの光の射出状態を調整する調整部とを備え、前記導光部材は、観察者に視認させるべき光を、前記支持位置基準面に対して角度をもった方向から射出して、観察者の眼を下方側に俯瞰させる俯瞰方向から画像を視認させ、前記調整部は、前記導光部材からの光の射出状態の調整により、観察者の眼の位置に対する前記俯瞰方向の角度を変化させる、虚像表示装置である。
【０００４】
画面を見る場合、視線が水平より下に向けることが、疲れ目の対策になることが知られている。特許文献１の発明は、これを基にしている。特許文献１の発明は、疲れ目の予防を目的とし、疲れ目の検知をしていない。
【０００５】
疲れ目が検知された場合の対策として、例えば、特許文献２の発明がある。これは、画像光を観察者の眼に投射して当該観察者に前記画像光に応じた画像を視認させて画像表示を行う表示部と、この表示部による画像表示を実行しているときに、前記観察者の眼の疲労度を検知する疲労検知部と、この疲労検知部による検知結果に基づいて、前記表示部による表示画像の表示面積を減じ、前記表示部の表示領域における前記表示画像を除いた残余の領域を前記観察者に休憩を促す表示面積削減領域として割り付けて注意喚起表示を行う制御部と、を備えるヘッドマウントディスプレイである。
【０００６】
特許文献２の発明は、疲れ目が検知された場合、注意喚起をするが、疲れ目の軽減を支援することはない。疲れ目が検知された場合、疲れ目の軽減を支援する技術として、例えば、特許文献３の発明がある。これは、外光を透過しつつ、画像信号に応じた画像光をユーザーの眼に投射して当該ユーザーに前記画像光に応じた画像を視認させる表示手段を備えたシースルー型のヘッドマウントディスプレイにおいて、外光の透過量を所定値以上低減する透過量低減手段と、前記画像の表示位置を調節する表示位置調節手段と、前記透過量低減手段による外光の透過量の低減と、前記表示位置調節手段によって前記画像の表示位置を遠くする調節と、を連動して行わせる制御手段と、を備えるヘッドマウントディスプレイである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−２２４８４７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１２９９０号公報
【特許文献３】特開２０１０−２１２８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献３の発明は、疲れ目が検知された場合、画像（表示領域）の表示位置を遠くすることにより、疲れ目の軽減を支援する。しかし、この画像は、遠景の画像であるので、この画像の表示により、ユーザーは、作業を中断しなければならない。
【０００９】
本発明の目的は、ヘッドマウントディスプレイを装着して作業をしているユーザーに対して、疲れ目が検知された場合、ユーザーに作業を中断させることなく、疲れ目の軽減を支援するヘッドマウントディスプレイおよび表示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１局面に係るヘッドマウントディスプレイは、ユーザーの疲れ目が検知された後、上領域と下領域とに仮想的に区切られた表示領域において、前記ユーザーに示す情報が、前記下領域に含まれ、前記上領域に含まれていない前記表示領域を表示する表示装置を備える。
【００１１】
本発明の第１局面に係るヘッドマウントディスプレイは、ユーザーの疲れ目が検知された後、ユーザーに示す情報が、下領域に含まれ、上領域に含まれていない表示領域を表示する（言い換えれば、上領域及び下領域のうち、ユーザーに示す情報を下領域に含めた表示領域を表示する）。このため、ヘッドマウントディスプレイを装着しているユーザーの視線を下に向かせることができる。上述したように、画面（表示領域）を見る場合、視線が水平より下に向けることが、疲れ目の対策になる。従って、本発明の第１局面に係るヘッドマウントディスプレイによれば、ヘッドマウントディスプレイを装着して作業をしているユーザーに対して、疲れ目が検知された場合、ユーザーに作業を中断させることなく、疲れ目の軽減を支援することができる。
【００１２】
上領域と下領域との境界は、表示領域の中央でもよいし（上領域の幅：下領域の幅＝１／２：１／２）、中央より下でもよい（例えば、上領域の幅：下領域の幅＝２／３：１／３）。また、境界が表示領域の中央より少し上でも、疲れ目の対策となればよいので、表示領域の中央より少し上を境界にしてもよい（例えば、上領域の幅：下領域の幅＝４／９：５／９、３／７：４／７）。
【００１３】
上記構成において、前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知される前、前記ユーザーに示す情報を前記上領域及び前記下領域に表示する。
【００１４】
疲れ目が検知された後と疲れ目が検知される前とにおいて、表示領域に含める、ユーザーに示す情報の量は、同じでもよいし、次に説明するように、減らしてもよい。
【００１５】
上記構成において、前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知された後に表示する前記表示領域に含まれる、前記ユーザーに示す情報の量を、前記ユーザーの疲れ目が検知される前に表示する前記表示領域に含まれる、前記ユーザーに示す情報の量よりも減らす。
【００１６】
この構成によれば、疲れ目が検知された後は、疲れ目が検知される前よりも、表示領域に含める、ユーザーに示す情報の量が減るので、疲れ目が検知された後は、ユーザーに示す情報を縮小表示する必要がない。よって、疲れ目が検知された後において、ユーザーの目の負担を軽減することが期待できる。
【００１７】
上記構成において、前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知された後、前記ユーザーの疲れ目が検知される前に前記表示領域に含まれていた、前記ユーザーに示す情報より、前記ユーザーに示す情報を拡大表示する。
【００１８】
この構成によれば、ユーザーの疲れ目が検知された後において、ユーザーの目の負担を軽減することが期待できる。
【００１９】
上記構成において、前記表示装置は、前記ユーザーの疲れ目が検知された後、前記ユーザーに示す情報を、前記上領域および前記下領域のいずれか一方に交互に表示する。
【００２０】
この構成によれば、ユーザーの疲れ目が検知された後、ユーザーの目を、上下運動させることができるので、疲れ目の回復を支援することができる。
【００２１】
本発明の第２局面に係る表示システムは、ヘッドマウントディスプレイを装着しているユーザーの疲れ目を検知する検知部と、前記検知部が前記ユーザーの疲れ目を検知したとき、前記ヘッドマウントディスプレイに表示モードの切替命令をする切替命令部と、を備え、前記ヘッドマウントディスプレイは、前記切替命令により、上領域と下領域とに仮想的に区切られた表示領域において、前記ユーザーに示す情報が、前記下領域に含まれ、前記上領域に含まれていない前記表示領域を表示する表示装置を備える。
【００２２】
本発明の第２局面に係る表示システムは、本発明の第１局面に係るヘッドマウントディスプレイをシステムの観点から規定しており、本発明の第１局面に係るヘッドマウントディスプレイと同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ヘッドマウントディスプレイを装着して作業をしているユーザーに対して、疲れ目が検知された場合、ユーザーに作業を中断させることなく、疲れ目の軽減を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの構造的な構成を示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るヘッドマウントディスプレイのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示すサーバーのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】第１表示モードで表示される表示領域の遷移を説明する説明図である。
【図６】第２表示モードで表示される表示領域の遷移を説明する説明図である。
【図７】第３表示モードで表示される表示領域の遷移を説明する説明図である。
【図８】第４表示モードで表示される表示領域の遷移を説明する説明図である。
【図９】第５表示モードで表示される表示領域の遷移を説明する説明図である。
【図１０】実施形態に係る表示システムの動作例１を説明するフローチャートである。
【図１１】第４表示モードの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号（例えば、表示領域１）で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号（例えば、表示領域１−１）で示す。
【００２６】
図１は、実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ１００の構造的な構成を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る表示システム１０００の構成を示すブロック図である。表示システム１０００は、ヘッドマウントディスプレイ１００（以下、ＨＭＤ１００）と、サーバー３００と、を備える。表示システム１０００は、ユーザーの作業（例えば、ピッキング）を支援する。実施形態では、ＨＭＤ１００がサーバー３００を備えておらず、ＨＭＤ１００とは別にサーバー３００が設けられている。しかしながら、ＨＭＤ１００がサーバー３００を備えてもよい。実施形態では、前者の態様で説明する。
【００２７】
図１を参照して、ＨＭＤ１００は、フレーム１０１と、眼鏡レンズ１０２と、主本体部１０３と、を備える。右側（ユーザーの利き目等に応じて左側でもよい）の眼鏡レンズ１０２の上部において、円筒状の主本体部１０３がフレーム１０１の前方部１０１ａに固定されている。主本体部１０３にはディスプレイユニット１０４が設けられている。主本体部１０３内には、後述する制御処理部１２１からの指示に基づいてディスプレイユニット１０４の表示制御を司る表示制御部１０４ＤＲ（図２）が配置されている。なお、必要に応じて両眼の前にそれぞれディスプレイユニットが配置されてもよい。
【００２８】
ディスプレイユニット１０４（表示装置の一例）は、ディスプレイ１０４Ａ（図２）と画像表示部１０４Ｂとを備える。ディスプレイ１０４Ａは、主本体部１０３内に組み込まれている。
【００２９】
いわゆるシースルー型の表示部材である画像表示部１０４Ｂは、主本体部１０３から下方に向かい、片方の眼鏡レンズ１０２に平行に延在するように配置された全体的に板状の部材である。画像表示部１０４Ｂは、ホログラフィック光学素子（不図示）を備える。このホログラフィック光学素子は、ディスプレイ１０４Ａ（図２）に表示された画像を反射すると共に、外界からの光を透過する。
【００３０】
主本体部１０３の正面には、フレーム１０１の中央寄りに配置されたジェスチャー入力部１０５が、前方を向くようにして設けられている。ジェスチャー入力部１０５は、ユーザーが行うジェスチャーを入力する装置である。ユーザーは、ジェスチャー入力によって、ＨＭＤ１００を操作することができる。ＨＭＤ１００の操作は、ジェスチャー入力に限らず、ＨＭＤ１００に適用可能な入力方法であればよい。例えば、音声入力でもよし、ユーザーの首の動きを用いた入力でもよい（ジャイロセンサーによって、ユーザーの首の動きを検知する）。
【００３１】
図２を参照して、ＨＭＤ１００は、制御ユニット１２０と、ディスプレイユニット１０４と、表示制御部１０４ＤＲと、ジェスチャー入力部１０５と、撮像部１０６と、を備える。制御ユニット１２０は、制御処理部１２１と、操作部１２２と、通信部１２４と、バッテリー１２６と、電源回路１２７とを備える。
【００３２】
表示制御部１０４ＤＲは、制御処理部１２１に接続され、制御処理部１２１の制御に従ってディスプレイユニット１０４のディスプレイ１０４Ａを制御することで、ディスプレイ１０４Ａに画像を形成させる回路である。
【００３３】
ジェスチャー入力部１０５は、制御処理部１２１に接続され、制御処理部１２１の制御に従って、ユーザーが行うジェスチャーを入力する装置である。
【００３４】
撮像部１０６は、制御処理部１２１に接続され、制御処理部１２１の制御に従って、被写体の画像を生成する装置である。被写体は、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの目である。後で説明する疲れ目検知部３０４は、ユーザーの目の画像（動画）を基にして、ユーザーの疲れ目を検知する。撮像部１０６は、前記生成した画像を制御処理部１２１へ出力する。
【００３５】
制御処理部１２１は、ＨＭＤ１００の各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御すると共に、ジェスチャー入力部１０５に入力されたジェスチャーを認識し、認識したジェスチャーに割り当てられた命令に応じた処理を実行する。
【００３６】
操作部１２２は、制御処理部１２１に接続され、例えば電源のオンオフ等の、予め設定された所定の指示をＨＭＤ１００に入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた１または複数のスイッチ等である。
【００３７】
通信部１２４は、制御処理部１２１に接続され、制御処理部１２１の制御に従って、外部装置（例えば、サーバー３００）との間でデータの入出力を行う回路である。このデータには、撮像部１０６が撮像した、ユーザーの目の動画が含まれる。
【００３８】
バッテリー１２６は、電力を蓄積し、電力を供給する電池である。バッテリー１２６は、一次電池であってよく、また、二次電池であってよい。電源回路１２７は、バッテリー１２６から供給された電力を、電力を必要とする、当該ＨＭＤ１００の各部へ各部に応じた電圧で供給する回路である。
【００３９】
図３は、ＨＭＤ１００のハードウェア構成を示すブロック図である。ＨＭＤ１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００ｂ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００ｃ、デジタルカメラ１００ｄ、液晶ディスプレイ１００ｅ、通信インターフェイス１００ｆ、スイッチ等１００ｇ、近接センサ１００ｈ、および、これらを接続するバス１００ｉを備える。
【００４０】
図２および図３を参照して、デジタルカメラ１００ｄは、撮像部１０６を実現する装置である。液晶ディスプレイ１００ｅは、ディスプレイ１０４Ａを実現するハードウェアである。通信インターフェイス１００ｆは、通信部１２４を実現するハードウェアであり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ２３２Ｃのインターフェイス回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェイス回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェイス回路、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェイス回路等である。スイッチ等１００ｇは、操作部１２２を実現するハードウェアである。近接センサー１００ｈは、ジェスチャー入力部１０５を実現するハードウェアである。
【００４１】
ＲＯＭ１００ｃは、ＨＭＤ１００の機能を実現するための各種の所定プログラムおよび各種の所定データが記憶されている。各種プログラムには、図１０および図１１の中で、ＨＭＤ１００側のフローチャートを実行するためのプログラムが含まれる。
【００４２】
ＣＰＵ１００ａは、これらのプログラムを、ＲＯＭ１００ｃから読み出してＲＡＭ１００ｂに展開させ、展開されたプログラムを実行することによって、制御処理部１２１および表示制御部１０４ＤＲが実現される。但し、制御処理部１２１の機能および表示制御部１０４の機能について、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵ１００ａによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理によって実現されてもよい。又、同様に、各機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。
【００４３】
図２を参照して、サーバー３００について説明する。サーバー３００は、機能ブロックとして、操作部３０１と、ディスプレイ３０２と、通信部３０３と、疲れ目検知部３０４と、表示モード切替命令部３０５と、を備える。
【００４４】
操作部３０１は、ユーザーがサーバー３００を操作するための入力装置である。ディスプレイ３０２は、ユーザーがサーバー３００を操作しているときに、その操作に関連する画面を表示する装置である。通信部３０３は、通信部１２４と同様であり、説明を省略する。
【００４５】
疲れ目検知部３０４は、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの疲れ目を検知する。詳しく説明すると、疲れ目検知部３０４は、撮像部１０６が撮像したユーザーの目の動画を用いて、ユーザーの目の瞬き回数を測定する。この測定は、公知の方法を用いることができる。人間の通常の目の瞬き回数は、約２０回／分である。パーソナルコンピューターの画面を見ている場合、瞬き回数は、約５回／分である。目が疲労すると、瞬き回数が増え、瞬き回数が４０回／分を超えると、疲れ目とされている。そこで、疲れ目検知部３０４は、測定した瞬き回数が、４０回／分を超えるか否かを監視し、超えたとき、疲れ目が発生したと判定する。これにより、疲れ目検知部３０４が、ユーザーの疲れ目を検知する。
【００４６】
実施形態では、瞬き回数を基にして、疲れ目を検知しているが、これに限定されない。例えば、目の充血度を基にしてもよいし（疲れ目の場合、充血度が高い）、瞳孔の収縮速度を基にしてもよい（疲れ目の場合、瞳孔の収縮速度が遅い）。
【００４７】
疲れ目検知部３０４が、ユーザーの疲れ目を検知したとき、表示モード切替命令部３０５は、表示モードの切替命令を、通信部３０３を用いて、ＨＭＤ１００へ送る。表示モードの切り替えについては、後で説明する。
【００４８】
図４は、サーバー３００のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバー３００は、ＣＰＵ３００ａ、ＲＡＭ３００ｂ、ＲＯＭ３００ｃ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３００ｄ、液晶ディスプレイ３００ｅ、通信インターフェイス３００ｆ、キーボード等３００ｇ、および、これらを接続するバス３００ｈを備える。
【００４９】
図２および図４を参照して、液晶ディスプレイ３００ｅは、ディスプレイ３０２を実現するハードウェアである。液晶ディスプレイ３００ｅの替わりに、有機ＥＬディスプレイ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ  ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ等でもよい。通信インターフェイス３００ｆは、通信部３０３を実現するハードウェアであり、例えば、シリアル通信方式であるＲＳ２３２Ｃのインターフェイス回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェイス回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェイス回路、ＵＳＢ規格を用いたインターフェイス回路等である。キーボード等３００ｇは、操作部３０１を実現するハードウェアである。キーボードの替わりに、タッチパネルでもよい。
【００５０】
ＨＤＤ３００ｄには、疲れ目検知部３０４および表示モード切替命令部３０５について、これらの機能ブロックをそれぞれ実現するためのプログラム、および、各種データが格納されている。これらのプログラムは、ＨＤＤ３００ｄに予め記憶されているが、これに限定されない。例えば、これらのプログラムを記録している記録媒体（例えば、磁気ディスク、光学ディスクのような外部記録媒体）が用意されており、この記録媒体に記憶されているプログラムがＨＤＤ３００ｄに記憶されてもよい。また、これらのプログラムは、サーバー３００とネットワーク接続された別のサーバー（不図示）に格納されており、ネットワークを介して、これらのプログラムがＨＤＤ３００ｄに送られ、ＨＤＤ３００ｄに記憶されてもよい。これらのプログラムは、ＨＤＤ３００ｄの替わりにＲＯＭ３００ｃに記憶してもよい。サーバー３００は、ＨＤＤ３００ｄの替わりに、フラッシュメモリを備え、これらのプログラムはフラッシュメモリに記憶してもよい。
【００５１】
ＣＰＵ３００ａは、これらのプログラムを、ＨＤＤ３００ｄから読み出してＲＡＭ３００ｂに展開させ、展開されたプログラムを実行することによって、疲れ目検知部３０４および表示モード切替命令部３０５が実現される。但し、疲れ目検知部３０４の機能、および、表示モード切替命令部３０５の機能について、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵ３００ａによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰによる処理によって実現されてもよい。又、同様に、各機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。
【００５２】
後で説明する図１０および図１１のうち、サーバー３００側のフローチャートが、ＣＰＵ３００ａによって実行されるこれらのプログラムのフローチャートである。
【００５３】
図２を参照して、ディスプレイユニット１０４（表示装置の一例）は、ホログラフィック光学素子を含む画像表示部１０４Ｂを用いて、ディスプレイ１０４Ａに表示された画像の虚像を表示する。この虚像が、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーに表示される表示領域である。ディスプレイ１０４Ａに表示された画像の虚像が表示領域なので、この画像が表示領域の基になり、制御処理部１２１に予め記憶されている。
【００５４】
実施形態には、第１表示モードから第５表示モードがある。第１表示モードは、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの疲れ目が検知される前の表示モードである。第２表示モード〜第５表示モードは、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの疲れ目が検知された後の表示モードである。これらの表示モードについて、ピッキング作業を例にして説明する。
【００５５】
第１表示モードから説明する。図５は、第１表示モードで表示される表示領域１−１の遷移を説明する説明図である。（ａ）に示す表示領域１−１が表示され、次に、（ｂ）に示す表示領域１−１が表示される。なお、（ａ）に示す表示領域１−１の前に表示される表示領域１−１、および、（ｂ）に示す表示領域１−１の後に表示される表示領域１−１は、図示が省略されている。
【００５６】
表示領域１−１は、上領域２と下領域３とを有する。上領域２と下領域３とは仮想的に区切られている。表示領域１−１の上半分が上領域２であり、下半分が下領域３である。実施形態では、表示領域１−１の上領域２と下領域３との境界を表示領域１−１の中央にしているが、これに限定されない。例えば、境界を表示領域１−１の中央より下にしてもよい。また、境界が表示領域１−１の中央より少し上でも、疲れ目の対策となればよいので、表示領域１−１の中央より少し上を境界にしてもよい。表示領域１−１は、ユーザーに示す情報（例えば、文字、画像、表、図等）と、背景と、を有する。背景は、透明であるので、ユーザーは、背景を介して現実世界を見ることができる。以上説明したことは、後述する表示領域１−２〜１−５も同様である。
【００５７】
表示領域１−１の上領域２に含まれる、ユーザーに示す情報（上領域２の表示内容）は、例えば、ピッキングの対象となる物が置かれている棚の番号、および、ピッキングする物の個数である。表示領域１−１の下領域３に含まれる、ユーザーに示す情報（下領域３の表示内容）は、例えば、次にピッキングの対象となる物が置かれている棚の番号である。
【００５８】
ＨＭＤ１００を装着しているユーザーは、上領域２に示される情報を見て、今回、向かう棚の番号およびピッキングする物の個数を確認し、下領域３に示される情報を見て、次に向かう棚の番号を予め確認する。
【００５９】
第１表示モードの動作について説明する。図２および図５を参照して、ディスプレイユニット１０４が、（ａ）に示す表示領域１−１を表示しているとする。このとき、ディスプレイ１０４Ａに表示されている画像が、（ａ）に示す表示領域１−１の基になる画像である。ユーザーは、上領域２に示されている棚に行き、この棚から物を６個取り出す。そして、ユーザーは、ピッキングの完了をＨＭＤ１００に入力する。この入力には、操作部１２２が用いられてもよいし、ジェスチャー入力部１０５が用いられてもよい。ピッキングの完了が入力されたとき、制御処理部１２１は、今回のピッキングが完了したと判断し、表示制御部１０４ＤＲを制御し、次の表示領域１−１（すなわち、（ｂ）に示す表示領域１−１）の基になる画像を、ディスプレイ１０４Ａに表示させる。これにより、ディスプレイユニット１０４は、（ｂ）に示す表示領域１−１を表示する。
【００６０】
ユーザーは、（ｂ）に示す表示領域１−１の上領域２に示されている棚に行き、この棚から物を３個取り出す。そして、ユーザーは、ピッキングの完了をＨＭＤ１００に入力する。以降、同様の動作が繰り返される。なお、ＨＭＤ１００が、バーコード入力部（不図示）を備えており、ユーザーが、棚から取り出した物に付けられたバーコードをバーコード入力部を用いて読み取る態様の場合、読み取ったの物の数が目的となる数に到達したとき（例えば、（ａ）の場合は、６であり、（ｂ）の場合は、３である）、制御処理部１２１がピッキングの完了と判断してもよい。この態様では、ピッキングの完了の入力が不要となる。
【００６１】
図６は、第２表示モードで表示される表示領域１−２の遷移を説明する説明図である。（ａ）に示す表示領域１−２が表示され、次に、（ｂ）に示す表示領域１−２が表示される。なお、（ａ）に示す表示領域１−２の前に表示される表示領域１−２、および、（ｂ）に示す表示領域１−２の後に表示される表示領域１−２は、図示が省略されている。
【００６２】
図５に示す表示領域１−１との違いは、表示領域１−２において、ユーザーに示す情報が、下領域３に含まれ、上領域２に含まれていないことである。下領域３に含まれる情報は、表示領域１−１の上領域２に含まれる情報と同じである。よって、ディスプレイユニット１０４は、第２表示モードで表示する表示領域１−２に含まれる、ユーザーに示す情報の量を、第１表示モードで表示される表示領域１−１に含まれる、ユーザーに示す情報の量よりも減らすことになる。これにより、第２表示モードにおいて、ユーザーに示す情報を縮小表示することを防止できる。縮小表示は、目の負担となる。
【００６３】
第２表示モードの動作は、第１表示モードの動作において、表示領域１−１を表示領域１−２に読み替えればよいので、第２表示モードの動作の説明は省略する。
【００６４】
図７は、第３表示モードで表示される表示領域１−３の遷移を説明する説明図である。（ａ）に示す表示領域１−３が表示され、次に、（ｂ）に示す表示領域１−３が表示される。なお、（ａ）に示す表示領域１−３の前に表示される表示領域１−３、および、（ｂ）に示す表示領域１−３の後に表示される表示領域１−３は、図示が省略されている。
【００６５】
図６に示す表示領域１−２との違いは、以下の通りである。下領域３に含まれる、ユーザーに示す情報が、ユーザーの疲れ目が検知される前に表示領域１（すなわち、図５に示す表示領域１−１）に含まれていた、ユーザーに示す情報より、拡大表示されていることである。これにより、ユーザーの目の負担を軽減することが期待できる。
【００６６】
第３表示モードの動作は、第１表示モードの動作において、表示領域１−１を表示領域１−３に読み替えればよいので、第３表示モードの動作の説明は省略する。
【００６７】
図８は、第４表示モードで表示される表示領域１の遷移を説明する説明図である。（ａ）に示す表示領域１が表示され、次に、（ｂ）に示す表示領域１が表示される。なお、（ａ）に示す表示領域１の前に表示される表示領域１、および、（ｂ）に示す表示領域１の後に表示される表示領域１は、図示が省略されている。
【００６８】
図６に示す第２表示モードとの違いは、表示領域１−２と表示領域１−４とが交互に表示されることである（言い換えれば、ユーザーに示す情報を、上領域２および下領域３のいずれか一方に交互に表示する）。表示領域１−２は、図６に示す表示領域１−２と同じである。表示領域１−４は、ユーザーに示す情報が、上領域２に含まれ、下領域３に含まれていない。表示領域１−２に含まれる、ユーザーに示す情報と、表示領域１−４に含まれる、ユーザーに示す情報と、は同じである。ディスプレイユニット１０４は、表示領域１−２と表示領域１−４とを所定の時間間隔（例えば、１分）で交互に表示する。これにより、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの目を、上下運動させることができ、目の疲れの回復を支援することができる。
【００６９】
第４表示モードの動作について説明する。図２および図８を参照して、ディスプレイユニット１０４が、（ａ）に示す表示領域１−２と表示領域１−４とを交互に表示しているとする。このとき、ディスプレイ１０４Ａには、一方の画像と他方の画像とが交互に表示されている。一方の画像が、（ａ）に示す表示領域１−２の基になる画像である。他方の画像が、（ａ）に示す表示領域１−４の基になる画像である。ユーザーは、表示領域１−２，１−４に示されている棚に行き、この棚から物を６個取り出す。そして、ユーザーは、ピッキングの完了をＨＭＤ１００に入力する。ピッキングの完了が入力されたとき、制御処理部１２１は、今回のピッキングが完了したと判断し、表示制御部１０４ＤＲを制御し、次の表示領域１の基になる画像をディスプレイ１０４Ａに表示させる。ここでは、（ｂ）に示す表示領域１−２の基になる画像と、（ｂ）に示す表示領域１−４の基になる画像と、がディスプレイ１０４Ａに交互に表示される。これにより、ディスプレイユニット１０４は、（ｂ）に示す表示領域１−２と表示領域１−４とを交互に表示する。
【００７０】
ユーザーは、（ｂ）に示す表示領域１−２，１−４に示されている棚に行き、この棚から物を３個取り出す。そして、ユーザーは、ピッキングの完了をＨＭＤ１００に入力する。以降、同様の動作が繰り返される。なお、ＨＭＤ１００が、バーコード入力部（不図示）を備えている態様では、ピッキングの完了の入力が不要となるのは、第１表示モード〜第３表示モードと同じである。
【００７１】
図９は、第５表示モードで表示される表示領域１の遷移を説明する説明図である。（ａ）に示す表示領域１が表示され、次に、（ｂ）に示す表示領域１が表示される。なお、（ａ）に示す表示領域１の前に表示される表示領域１、および、（ｂ）に示す表示領域１の後に表示される表示領域１は、図示が省略されている。
【００７２】
図８に示す第４表示モードとの違いは、ユーザーに示す情報が拡大表示されていることである。表示領域１−３は、図７に示す表示領域１−３と同じである。表示領域１−５は、ユーザーに示す情報が、上領域２に含まれ、下領域３に含まれていない。表示領域１−３と同様にユーザーに示す情報は、拡大表示されている。表示領域１−３に含まれる、ユーザーに示す情報と、表示領域１−５に含まれる、ユーザーに示す情報と、は同じである。ディスプレイユニット１０４は、表示領域１−３と表示領域１−５とを所定の時間間隔（例えば、１分）で交互に表示する。これにより、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの目を、上下運動させることができ、疲れ目の回復を支援することができる。さらに、ユーザーに示す情報が拡大表示されているので、ユーザーの目の負担を軽減することが期待できる。
【００７３】
次に、表示システム１０００の動作例１〜４について説明する。動作例１から説明する。図１０は、実施形態に係る表示システム１０００の動作例１を説明するフローチャートである。動作例１は、図５に示す第１表示モードと図６に示す第２表示モードとを有する。制御処理部１２１（図２）は、図５に示す複数の表示領域１−１の基になる複数の画像と、図６に示す複数の表示領域１−２の基になる複数の画像とを、予め記憶している。
【００７４】
図２を参照して、ＨＭＤ１００の表示モードの初期設定は、第１表示モードである（図１０のステップＳ１）。よって、ディスプレイユニット１０４は、表示領域１−１（図５）を表示する。
【００７５】
制御処理部１２１は、所定の時間間隔（例えば、３０分間隔）で、撮像部１０６にユーザーの目の動画を撮像させる。撮像時間は、例えば、１分間である。これは、動画による疲れ目の判定に必要となる時間を基にして定められる。制御処理部１２１は、撮像部１０６が撮像したユーザーの目の動画を、通信部１２４を用いて、サーバー３００に送る（図２のステップＳ２）。
【００７６】
サーバー３００は、ステップＳ２で送られてくる動画を通信部３０３が受信したか否かを判断する（図１０のステップＴ１）。サーバー３００が、ステップＳ２で送られてくる動画を、通信部３０３が受信していないと判断したとき（ステップＴ１でＮｏ）、サーバー３００は、ステップＴ１の処理を繰り返す。
【００７７】
サーバー３００が、ステップＳ２で送られてくる動画を、通信部３０３が受信したと判断したとき（図１０のステップＴ１でＹｅｓ）、疲れ目検知部３０４は、この動画を用いて、ユーザーの疲れ目を検知したか否かを判断する（図１０のステップＴ２）。具体的には、疲れ目検知部３０４は、その動画を用いて、ユーザーの目の瞬き回数を測定し、測定した瞬き回数が４０回／分を超えているか否かを判定する。疲れ目検知部３０４が、瞬き回数が４０回／分を超えていないと判断したとき、疲れ目を検知していない（ステップＴ２でＮｏ）。サーバー３００は、ステップＴ１の処理に戻る。
【００７８】
制御処理部１２１は、サーバー３００から、表示モードの切替命令が送られてきているか否かを判断する（図１０のステップＳ３）。表示モードの切替命令が送られてきていないとき（ステップＳ３でＮｏ）、制御処理部１２１は、第１表示モードを継続する（ステップＳ１）。
【００７９】
疲れ目検知部３０４が、瞬き回数が４０回／分を超えている判定したとき、疲れ目検知部３０４は、疲れ目を検知する（ステップＴ２でＹｅｓ）。これにより、表示モード切替命令部３０５は、通信部１２４を用いて、表示モードの切替命令をＨＭＤ１００に送る（図１０のステップＴ３）。
【００８０】
通信部１２４は、ステップＴ３で送られてきた表示モードの切替命令を受信し、制御処理部１２１へ送る。制御処理部１２１は、サーバー３００から、表示モードの切替命令が送られてきたと判断し（ステップＳ３でＹｅｓ）、第１表示モードから第２表示モードに切り替える（図１０のステップＳ４）。これにより、ディスプレイユニット１０４は、図６に示す表示領域１−２を表示させる。例えば、ディスプレイユニット１０４が、図５の（ａ）に示す表示領域１−１を表示している状態で、表示モードが切り替えられたとする。ディスプレイユニット１０４は、図６の（ａ）に示す表示領域１−２を表示する。
【００８１】
以降、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーから第１表示モードに切り替える命令がＨＭＤ１００に入力しない限り、ＨＭＤ１００の表示モードは、第２表示モードとなる。
【００８２】
以上説明したように、動作例１では、ユーザーの疲れ目が検知された後、ユーザーに示す情報が、下領域３に含まれ、上領域２に含まれていない表示領域１−２を表示する。このため、ＨＭＤ１００を装着しているユーザーの視線を下に向かせることができる。画面（表示領域１）を見る場合、視線が水平より下に向けることが、疲れ目の対策になる。従って、実施形態によれば、ＨＭＤ１００を装着して作業をしているユーザーに対して、疲れ目が検知された場合、ユーザーに作業を中断させることなく、疲れ目の軽減を支援することができる。動作例２〜４についても同様のことが言える。
【００８３】
表示システム１０００の動作例２は、図５に示す第１表示モードと図７に示す第３表示モードとを有する。制御処理部１２１（図２）は、図５に示す複数の表示領域１−１の基になる複数の画像と、図７に示す複数の表示領域１−３の基になる複数の画像とを、予め記憶している。動作例２は、動作例１の説明において、第２表示モードを第３表示モードと読み替え、表示領域１−２を表示領域１−３と読み替えればよい。
【００８４】
表示システム１０００の動作例３を説明する。動作例３は、図５に示す第１表示モードと図８に示す第４表示モードとを有する。制御処理部１２１（図２）は、図５に示す複数の表示領域１−１の基になる複数の画像と、図８に示す複数の表示領域１−２，１−４の基になる複数の画像と、を予め記憶している。
【００８５】
第１表示モードから第４表示モードに切り替えるまでの動作は、図１０に示すフローチャートの説明と同じである。動作例３では、図１０のステップＳ４において、第４表示モードとなる。図１１は、第４表示モードの動作を説明するフローチャートである。ディスプレイユニット１０４は、図８に示す表示領域１−２を表示させる（図１１のステップＳ１１）。例えば、ディスプレイユニット１０４が、図５の（ａ）に示す表示領域１−１を表示している状態で、表示モードが切り替えられたとする。ディスプレイユニット１０４は、図８の（ａ）に示す表示領域１−２を表示する。
【００８６】
サーバー３００は、表示モードの切替命令を送信したとき（図１０のステップＴ３）、内蔵しているタイマーをスタートさせる（図１１のステップＴ１１）。サーバー３００は、タイマーのスタートから所定時間（例えば、１分間）が経過したか否かを判断する（図１１のステップＴ１２）。動作例３では、次に説明するように、所定時間の経過毎に、表示領域１−２と表示領域１−４とを交互に切り替える。所定時間が短すぎると、ユーザーは、表示領域１がちらついて見え、所定時間が長すぎると、目の上下運動の効果が小さい。この観点から所定時間の長さが設定される。
【００８７】
サーバー３００は、所定時間が経過していないと判断したとき（ステップＴ１２でＮｏ）、ステップＴ１２の処理を繰り返す。サーバー３００は、所定時間が経過したと判断したとき（ステップＴ１２でＹｅｓ）、通信部３０３を用いて、表示領域１の切替命令を送信する（図１１のステップＴ１３）。そして、サーバー３００は、タイマーをリセットし（図１１のステップＴ１４）、ステップＴ１１の処理をする。
【００８８】
制御処理部１２１は、サーバー３００から、表示領域１の切替命令が送られてきたか否かを判断する（図１１のステップＳ１２）。制御処理部１２１は、表示領域１の切替命令が送られてきていないと判断したとき（ステップＳ１２でＮｏ）、ディスプレイユニット１０４は、図８の（ａ）に示す表示領域１−２の表示を継続する（ステップＳ１１）。
【００８９】
制御処理部１２１は、表示領域１の切替命令が送られてきたと判断したとき（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御処理部１２１は、表示領域１の切り替え処理をする（図１１のステップＳ１３）。具体的には、制御処理部１２１は、表示制御部１０４ＤＲを制御し、ディスプレイ１０４Ａに表示する画像を、図８の（ａ）に示す表示領域１−４の基になる画像にする。これにより、ディスプレイユニット１０４は、表示領域１を、図８の（ａ）に示す表示領域１−２から、図８の（ａ）に示す表示領域１−４に切り替える（ステップＳ１１）。
【００９０】
以上説明したように、動作例３は、第４表示モードにおいて、所定の時間間隔（例えば、１分）で、表示領域１−２と表示領域１−４とを交互に切り替える。言い換えれば、ユーザーに示す情報を、上領域２および下領域３のいずれか一方に交互に表示する。
【００９１】
表示システム１０００の動作例４を説明する。動作例４は、図５に示す第１表示モードと図９に示す第５表示モードとを有する。制御処理部１２１（図２）は、図５に示す複数の表示領域１−１の基になる複数の画像と、図９に示す複数の表示領域１−３，１−５の基になる複数の画像とを、予め記憶している。
【００９２】
第１表示モードから第５表示モードに切り替えるまでの動作は、図１０に示すフローチャートの説明と同じである。動作例４では、図１０のステップＳ４において、第５表示モードとなる。第５表示モードのフローチャートは、図１１に示す第４表示モードのフローチャートと同じである。図１１の説明箇所において、表示領域１−２を表示領域１−３と読み替え、表示領域１−４を表示領域１−５と読み替えればよい。
【００９３】
動作例４は、第５表示モードにおいて、所定の時間間隔（例えば、１分）で、表示領域１−３と表示領域１−５とを交互に切り替える。言い換えれば、ユーザーに示す情報を、上領域２および下領域３のいずれか一方に交互に表示する。
【符号の説明】
【００９４】
１，１−１〜１−５  表示領域
２  上領域
３  下領域  
１００  ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）
１０４  ディスプレイユニット（表示装置の一例）
１２０  制御ユニット
３００  サーバー
３０４  疲れ目検知部
３０５  表示モード切替命令部
１０００  表示システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019009627.tif 000009
【図８】
2019009627.tif 000010
【図９】
2019009627.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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