(57)【要約】【課題】噴射空気によって部品の後流側に発生する空気圧が後続の部品に作用することを防止し、軽量部品が押し戻されることを防止すること。【解決手段】部品３の供給通路７に部品搬送用空気を噴射口２０から噴射して、部品３を搬送する形式のものであって、部品３の搬送方向で見て、噴射口２０よりも上流側に供給通路７を遮断する封鎖部材９を開閉可能な状態で配置し、封鎖部材９が閉じているときに、噴射口２０からの噴射空気が逆流しないように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の供給通路に部品搬送用空気を噴射口から噴射して、部品を搬送する形式のものにおいて、
部品の搬送方向で見て、前記噴射口よりも上流側に前記供給通路を遮断する封鎖部材を開閉可能な状態で配置し、
前記封鎖部材が閉じているときに、前記噴射口からの噴射空気が逆流しないように構成したことを特徴とする部品供給制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、種々な機器に装着できるとともに、部品の停止と通過を確実に行う、部品供給制御ユニットに関するもので、とくに、軽量部品の確実な搬送に適している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００７−３２０７６９号公報および特開２００８−００７３２６号公報には、部品の供給通路に部品搬送用空気を噴射口から噴射して、部品を搬送することが記載されている。【０００３】  また、特開２０１７−０８８３９９号公報には、部品の供給通路を遮蔽して部品を停止させるとともに、部品を吸引して所定の箇所に停止することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２０７６９号公報
【特許文献２】特開２００８−００７３２６号公報
【特許文献３】特開２０１７−０８８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  特許文献１および特許文献２に記載されている技術は、部品の供給通路に部品搬送用空気を噴射口から噴射して、部品を搬送するものであるが、噴射空気が部品に当たると、部品の後流側の空気圧力が高くなり、その圧力が後続の部品に作用する。両文献に示されているストッパ部材は、供給通路を封鎖するものではないので、後続部品へ逆流空気が当たる。このため、部品がアルミニウムや合成樹脂などの材料で製作されたものであると、軽量であるために、部品が押し戻される現象が発生する。【０００６】  また、特許文献３に記載されている技術は、制御部材に当たって停止した部品を吸引して供給通路の内面に押し付けるもので、噴射空気による圧力への対応に関しては、何も配慮されていない。【０００７】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、噴射空気によって部品の後流側に発生する空気圧が後続の部品に作用することを防止し、軽量部品が押し戻されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１記載の発明は、
部品の供給通路に部品搬送用空気を噴射口から噴射して、部品を搬送する形式のものにおいて、
部品の搬送方向で見て、前記噴射口よりも上流側に前記供給通路を遮断する封鎖部材を開閉可能な状態で配置し、
前記封鎖部材が閉じているときに、前記噴射口からの噴射空気が逆流しないように構成したことを特徴とする部品供給制御ユニット
である。
【発明の効果】
【０００９】  部品の搬送方向で見て、噴射口よりも上流側に、供給通路を遮断する封鎖部材を開閉可能な状態で配置し、封鎖部材が閉じているときに、噴射口からの噴射空気が逆流しないように構成している。このため、噴射空気が部品に当たると、噴射口よりも上流側の空気圧が高くなるのであるが、この圧力は、封鎖部材による供給通路の遮断機能によって、後続の部品に作用することがなく、したがって、後続部品の押し戻し現象が回避できる。後続の部品が押し戻されると、その部品を正規の位置に戻すために、別の空気噴射などの対応が必要となり、構造が複雑になったり、原価が高くなったりする、という問題が発生する。封鎖部材の開閉動作において、空気が逆戻りしないようにして、後続部品への圧力作用が防止されている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ユニット全体の断面図と各部の断面図である。
【図２】封鎖部材の細部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】  つぎに、本発明に係る部品供給制御ユニットを実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１２】  図１および図２は、本発明の実施例を示す。【００１３】  最初に、供給される部品について説明する。【００１４】  本願発明のユニットで供給される部品としては、軸状、板状、直方体など種々な形をしたものがある。ここでは、円柱状の軸部１とそれと一体の円形のフランジ２からなるアルミニウム製のリベット３である。【００１５】  つぎに、全体的な構成を説明する。【００１６】  部品供給制御ユニット全体は、符号１００で示されている。パーツフィーダ４から伸びている合成樹脂製の供給ホース５が、部品供給制御ユニット１００に接続されている。パーツフィーダ４には、空気噴射管６が取り付けられ、ここからの噴射空気でリベット３が部品供給制御ユニット１００に高速で搬送されるようになっている。【００１７】  つぎに、部品供給制御ユニットについて説明する。【００１８】  供給通路７が、管部材の内部通路あるいはブロック状の部材に設けた通路によって形成されている。ここでは、ステンレス鋼製の真っ直ぐな断面円形の供給管８によって供給通路７が形成されている。封鎖部材９は、細長くて平たい厚板材で構成され、供給管８の途中に配置した収容ケース１０内を進退するようになっている。収容ケース１０の上側と下側にそれぞれ供給管８が接続され、封鎖部材９が収容ケース１０内を進退することによって、供給通路７が開閉される。【００１９】  封鎖部材９は、収容ケース１０内を摺動状態で進退する。封鎖部材９と収容ケース１０の内面との間には、隙間が実質的になくて摺動できる状態になっている。このような摺動状態によって、封鎖部材９が供給通路７を遮断する。封鎖部材９が供給通路７を遮断しているとき、すなわち後述の封鎖部１１が封鎖機能を果たしているとき、封鎖部材９の下流側から上流側への空気流が阻止されるように気密機能を果たしている。【００２０】  封鎖部材９には、板状の封鎖部１１と、円形の孔で構成された通過孔１２が形成されている。封鎖部材９は、進退動作をするように構成され、進退動作の駆動手段としてエアシリンダ１４を使用している。エアシリンダ１４のピストンロッド１５が封鎖部材９に結合してある。エアシリンダ１４、供給管８は機枠などの静止部材１６に固定してある。【００２１】  エアシリンダ１４の動作で封鎖部材９が左方へ後退すると、図１（Ａ）に示すように、封鎖部１１が供給通路７を遮断してリベット３の停止を行い、封鎖部材９が右方へ進出すると、通過孔１２が供給通路７に合致して、リベット３が通過する。【００２２】  封鎖部１１が供給通路７を遮断しているので、複数のリベット３が封鎖部１１の上流側に整列する。この整列したリベット３を１つずつ送り出す機構が設けてある。整列リベット３の２番目のリベット３を停止させるストッパ部材１７がフランジ２の下側に進入する。そのために、進退駆動手段であるエアシリンダ１８が、ブラケット１９を介して供給管８に固定されている。ストッパ部材１７は、エアシリンダ１８のピストンロッドで構成され、供給管８を貫通してフランジ２の下側に入るようになっている。【００２３】  つぎに、送り出し動作を説明する。【００２４】  図１（Ａ）示す状態は、封鎖部１１が閉じ位置にあって、１番目のリベット３が受け���められ、また、ストッパ部材１７が進出して２番目のリベット３の進出を阻止している。ここで、封鎖部１１が進出して通過孔１２が供給通路７に合致すると、１番目のリベット３が送り出される。この送り出しは、図示のような下方への落下によって行われている。あるいは、図示していないが、封鎖部１１の上流側に配置した噴射口から搬送空気を、瞬間的に吹き付ける形式であってもよい。【００２５】  １番目のリベット３が送り出された直後に、封鎖部１１は直ちに封鎖位置に復帰し、それとほぼ同時にストッパ部材１７が後退すると、２番目にあったリベット３が３番目のリベット３と一緒に落下して、ストッパ部材１１に受止められる。そして、ストッパ部材１７が再び進出して、３番目にあったリベット３のフランジ２の下側に進入して、つぎの送出に備えるようになる。【００２６】  つぎに、噴射口について説明する。【００２７】  封鎖部１１の下流側に送り出されたリベット３を目的箇所へ到達させるために、搬送空気を噴射する噴射口２０が供給通路７に開口している。噴射口２０は、封鎖部１１の近傍に配置され、これによって封鎖部１１の箇所を通過したリベット３に対して、ただちに空気噴射をし、搬送作動時間の短縮を図っている。噴射口２０は、斜め下方に開口しており、噴射空気は噴射口２０に接続された供給ホース２１によって供給される。噴射口２０が封鎖部１１の近傍というのは、搬送方向で見た封鎖部１１と噴射口２０の間隔が、リベット３の長さの１．５〜２．０倍であることを意味している。こうすることにより、封鎖部１１を通過したリベット３に対して、いち早く後押し方向の噴射空気を作用させることができて、ユニット１００の作動効率を向上することが可能となる。【００２８】  上記倍数値が、１．５未満であると、空気の噴射流が軸部１の外側面に当たって、後押し方向の搬送力が確保できないこととなる。また、上記倍数値が２．０を超えると、フランジ２に対する噴射空気の動圧が低下し、搬送初期の搬送力が不足し、搬送効率向上にとって不利になる。【００２９】  つぎに、他の事例について説明する。【００３０】  図１（Ａ）および（Ｂ）に示す封鎖部材９には、封鎖部１１と通過孔１２が形成されているが、同図（Ｃ）に示す別の事例では、通過孔がなくて封鎖部１１だけが進退する。同図（Ｃ）は、封鎖部１１が供給通路７を遮断している状態であるが、封鎖部１１が左方へ後退すると、供給通路７が開通する。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の事例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００３１】  上記の事例は、リベット３を１つずつ送り出す機構に封鎖部材９を配置したものであるが、これに換えて噴射口２０の上流側に単に封鎖部材９だけを配置するようにしてもよい。【００３２】  つぎに、部品のガイド構造について説明する。【００３３】  上流側の供給通路７から通過孔１２への連通部分と、通過孔１２から下流側の供給通路７への連通部分におけるリベット３の移動を滑らかにすることが重要である。そのために、通過孔１２は、上流側に設けたガイド機能を果たすテーパ孔２３と、テーパ孔２３に連通する真っ直ぐな通孔２４によって形成されている。また、下流側の供給通���７にもテーパ孔２５を設けて、ガイド機能を果たしている。【００３４】  図２（Ａ）に示すように、通孔２４の長さＬ１は、リベット３の長さとほぼ同じ長さ、または、それよりも長くに設定してある。図示の場合は、ほぼ同じ長さでる。もし、Ｌ１が同図（Ｂ）に示す長さＬ２のように短ければ、リベット３が何らかの原因で傾斜すると、２点鎖線図示のように、フランジ２がテーパ孔２３に対して、軸部１の下端がテーパ孔２５に対してひっかかり、リベット３の搬送が不可能となる。通孔２４の長さＬ１をリベット３の長さとほぼ同じか、または、それよりも長くすることによって、リベット３の傾きが阻止されて、（Ｂ）図に示すようなひっかかりが防止できる。【００３５】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００３６】  上述の封鎖部材９の進退動作や噴射口２０からの空気噴射などの動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００３７】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００３８】  リベット３の搬送方向で見て、噴射口２０よりも上流側に、供給通路７を遮断する封鎖部材９を開閉可能な状態で配置し、封鎖部材９が閉じているときに、噴射口２０からの噴射空気が逆流しないように構成している。このため、噴射空気がリベット３に当たると、噴射口２０よりも上流側の空気圧が高くなるのであるが、この圧力は、封鎖部材９による供給通路７の遮断機能によって、後続のリベット３に作用することがなく、したがって、後続リベットの押し戻し現象が回避できる。後続のリベット３が押し戻されると、そのリベット３を正規の位置に戻すために、別の空気噴射などの対応が必要となり、構造が複雑になったり、原価が高くなったりする、という問題が発生する。封鎖部材９の開閉動作において、空気が逆戻りしないようにして、後続リベット３への圧力作用が防止されている。【００３９】  封鎖部材９が１番目のリベット３を停止させ、２番目のリベット３がストッパ部材１７で停止するように構成されているので、封鎖部材９は、空気の逆流を阻止する機能と、リベット３を１つずつ送り出す機能を果たすこととなり、１部材で２つの機能を果たして、構造簡素化に有効である。【００４０】  封鎖部材９に形成した通過孔１２は、ガイド機能を果たすテーパ孔２３とその後流側に配置した真っ直ぐな通孔２４によって構成され、通孔２４の長さがリベット３の長さとほぼ同じか、または、それよりも長くしてある。したがって、リベット３が傾斜しようとしても通孔２４を通過するときに、傾斜が矯正されて、傾斜によるリベット３のひっかかりが防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】  上述のように、本発明のユニットによれば、噴射空気によって部品の後流側に発生する空気圧が後続の部品に作用することを防止し、軽量部品が押し戻されることを防止する。したがって、自動車の車体組み立て工程や、家庭電化製品の板金組み立て工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００４２】  １    軸部
２    フランジ
３    リベット
７    供給通路
８    供給管
９    封鎖部材
１１    封鎖部
１２    通過孔
１７    ストッパ部材
２０    噴射口
２３    テーパ孔
２４    通孔
２５    テーパ孔
１００  部品供給制御ユニット
【図１】
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【図２】
2019085267.tif 000004