(57)【要約】【課題】運転者の体格に合わせて表示装置に表示される表示情報の大きさを変えることにより、表示装置に表示される表示情報に対する運転者の視認性を向上させること。【解決手段】表示制御装置３０が、運転席のシート５１の位置情報が入力される入力部３１と、入力部３１から入力された位置情報に基づいて表示部４２に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて表示情報の表示を制御する表示制御部３２と、を備える。【選択図】図１
2019153145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席のシートの位置情報が入力される入力部と、
前記入力部から入力された前記位置情報に基づいて表示部に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて前記表示情報の表示を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記表示情報の大きさに合わせて、前記表示情報の表示内容を選択することを特徴とする請求項１の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、さらに、運転席の背もたれの角度情報に基づいて前記表示情報の表示を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記表示部は、ヘッドアップディスプレイであり、前記表示制御部は、前記ヘッドアップディスプレイに表示される前記表示情報の表示を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の表示制御装置。
【請求項５】
運転席のシートの位置情報が入力されるステップと、
前記入力された位置情報に基づいて表示部に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて前記表示情報の表示を制御するステップと、
を含む表示制御方法。
【請求項６】
運転席のシートの位置情報が入力されるステップと、
前記入力された位置情報に基づいて表示部に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて前記表示情報の表示を制御するステップと、
をコンピュータに実行させるための表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種情報を表示する表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両を運転中の運転者に各種情報を提示するため、フロントガラスに各種情報を表示させるヘッドアップディスプレイが開発されている。特許文献１に記載されたヘッドアップディスプレイでは、運転席の背もたれの角度に応じて各種情報を表示する表示位置を切り換える制御が行われている。
【０００３】
これにより、運転者の視線に合わせて各種情報を表示し、運転者に対して効果的に各種情報の提示を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１７８１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転者は体格に合わせて運転席のシートの前後方向の位置と背もたれの傾斜角度を調節するため、表示装置と運転者の頭との間の距離は各運転者よって異なる。それゆえ、運転者から見える表示情報の大きさも運転者ごとに異なり、表示装置に表示される情報の大きさが各運転者にとって適切な大きさではない場合がある。
【０００６】
本発明は、運転者の体格によっては表示装置からの距離が遠くなる可能性があるため、表示装置に表示される表示情報の大きさを変えることにより、表示装置に表示される表示情報に対する運転者の視認性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の表示制御装置は、運転席のシートの位置情報が入力される入力部と、入力部から入力された位置情報に基づいて表示部に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて表示情報の表示を制御する表示制御部と、を備える。
【０００８】
また、本発明の表示制御方法は、運転席のシートの位置情報が入力されるステップと、入力された位置情報に基づいて表示部に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて表示情報の表示を制御するステップと、を含む。
【０００９】
また、本発明の表示制御プログラムは、運転席のシートの位置情報が入力されるステップと、入力された位置情報に基づいて表示部に表示される表示情報の大きさを決定し、該大きさに基づいて表示情報の表示を制御するステップと、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムによれば、表示装置に表示される表示情報に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態に係る表示システムの各部の機能の一例を説明する図
【図２】表示装置に表示される表示情報とその優先度の一例を示す図
【図３】コンバイナと運転者の頭との間の距離の算出方法を説明する図
【図４】シート位置と座高との関係を示すデータテーブルの一例を示す図
【図５】コンバイナと運転者の頭との間の距離、表示情報の大きさおよび表示情報の優先度の関係を示すデータテーブル
【図６Ａ】表示装置に表示される表示情報の表示態様の一例を説明する図
【図６Ｂ】表示装置に表示される表示情報の表示態様の一例を説明する図
【図７】表示情報の表示態様を決定する処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、同じ構成要素には同じ符号を付している。また、図面は、理解しやすくするためにそれぞれの構成要素を模式的に示している。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係る表示システムの各部の機能の一例を説明する図である。本実施の形態に係る表示システム１００は、車両を運転する運転者の体格に応じて表示装置に表示される表示情報の大きさおよび表示内容を変更する機能を有する。
【００１４】
表示システム１００は、座席センサ１０と、ナビゲーションシステム２０と、表示制御装置３０と、表示装置４０とを有する。
【００１５】
座席センサ１０は、運転席のシートの位置および背もたれの傾斜角度を検出するセンサである。座席センサ１０は、表示制御装置３０に接続されており、運転席のシートの位置および背もたれの傾斜角度を示す検出信号を表示制御装置３０に出力する。座席センサ１０は、座席前後位置センサ１１と、背もたれ角度センサ１２とを有する。
【００１６】
座席前後位置センサ１１は、運転席のシートの前後方向の位置を検出するセンサである。座席前後位置センサ１１は、運転席のシートの前後方向の位置を検出できれば、どのような種類のセンサであってもよい。
【００１７】
背もたれ角度センサ１２は、運転席の背もたれの傾斜角度を検知するセンサである。背もたれ角度センサ１２は、運転席の背もたれの角度を検知できれば、どのような種類のセンサであってもよい。
【００１８】
ナビゲーションシステム２０は、目的地までの自車両の走行経路の案内などを行うシステムである。ナビゲーションシステム２０は、表示制御装置３０に接続されており、表示制御装置３０に向けて制御信号を出力する。また、ナビゲーションシステム２０は、記憶部２１、測位部２２、通信部２３、操作部２４、ナビゲーション表示部２５および、ナビゲーション制御部２６を有する。
【００１９】
記憶部２１は、地図情報などを記憶する記憶装置である。記憶部２１は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成される。
【００２０】
測位部２２は、ナビゲーションシステム２０が搭載される自車両の位置を測定する測定装置である。測位部２２は、ＧＰＳ衛星から時刻データを含む信号を受信して自車両の位置を測定する。
【００２１】
通信部２３は、外部のサーバ装置などと通信を行い、渋滞情報などを受信する通信装置である。
【００２２】
操作部２４は、自車両が向かう目的地の設定のための操作などを受け付ける入力装置である。操作部２４は、例えば、タッチパネルで構成される。
【００２３】
ナビゲーション表示部２５は、走行経路、渋滞情報などの各種情報を表示する表示装置である。ナビゲーション表示部２５は、例えば、液晶パネルで構成される。また、ナビゲーション表示部２５は、例えば、運転席と助手席との中間に位置するダッシュボードに配置される。
【００２４】
ナビゲーション制御部２６は、ナビゲーションシステム２０の各部の制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの制御装置で構成される。ナビゲーション制御部２６は、例えば、記憶部２１に記憶された地図情報と測位部２２で測定された自車両の位置情報に基づいて、操作部２４から入力された目的地までの走行経路をナビゲーション表示部２５に表示させる制御を行う。
【００２５】
また、ナビゲーション制御部２６は、通信部２３を介して受信した渋滞情報、時刻情報などをナビゲーション表示部２５に表示させる制御を行う。
【００２６】
また、ナビゲーション制御部２６は、ナビゲーション表示部２５に表示させる情報のうち、少なくとも一部の情報を表示装置４０に表示させるための制御信号を表示制御装置３０に出力する。
【００２７】
表示制御装置３０は、表示装置４０の制御を行う制御装置である。表示制御装置３０は、入力部３１と、表示制御部３２と、出力部３３とを有する。
【００２８】
入力部３１は、座席センサ１０から出力された検出信号と、ナビゲーションシステム２０から出力された制御信号とを受け付ける。
【００２９】
表示制御装置３０は、座席センサ１０からの出力された検出信号に基づいて、後述する表示装置４０のコンバイナ４２からの運転席のシートの位置と背もたれの傾斜角度を算出する。
【００３０】
さらに、表示制御装置３０は、シートの位置、シートの位置と運転者の座高との関係を示すデータ、および、背もたれの傾斜角度から、コンバイナ４２から運転者の頭の位置までの距離を算出する。
【００３１】
表示制御装置３０は、コンバイナ４２から運転者の頭の位置までの距離およびナビゲーションシステム２０から受け付けた制御信号に基づいて表示装置４０に表示させる表示情報の大きさおよび表示内容を決定する。これについては、後に詳しく説明する。
【００３２】
出力部３３は、表示制御部３２が決定した表示情報の大きさおよび表示内容を表示装置４０に表示装置させるための表示制御信号を表示装置４０に向けて出力する。
【００３３】
ここで、表示情報とは、表示装置４０に表示される各種情報である。表示情報は、例えば、ナビゲーションシステム２０、自車両のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）などの走行制御装置、オーディオ機器などから受け付けた各種の情報を示す文字情報または図形情報である。
【００３４】
図２は、表示装置４０に表示される表示情報の一例を示す図である。
【００３５】
図２中、左の列は表示内容、中央の列は表示情報の分類、右の列は、優先度を示している。表示内容には様々な情報が含まれる。これについては、後述する。
【００３６】
表示情報の分類は、表示情報が文字情報であるか、または、図形情報であるかを示している。優先度は、表示情報が表示装置４０に表示される優先度を示している。優先度は、表示内容の緊急度に応じて「高」、「中」または「低」に設定されている。
【００３７】
表示内容には、「走行経路情報」、「渋滞情報」、「車線情報」、「交差点情報」、「交差点情報（交差点名）」、「交差点情報（交差点までの距離）」、「到着予定時刻情報」、「現在時刻情報」、「道路情報（渋滞、ＳＡ・ＰＡ情報）」が含まれる。これらの情報は、ナビゲーションシステム２０から表示制御装置３０に入力される情報である。
【００３８】
「走行経路情報」は、表示システム１００が搭載される自車両の現在位置から目的地までの走行経路を示す図形情報である。走行経路情報は、例えば、地図上において青い太線で描かれる。また、「走行経路情報」の優先度は、「中」に設定される。
【００３９】
「渋滞情報」は、自車両の走行経路に含まれる道路およびその周辺道路の渋滞区間を示す図形情報である。「渋滞情報」は、例えば、地図上において赤い太線で描かれる。また、「渋滞情報」の優先度は、「中」に設定される。
【００４０】
「車線情報」は、自車両の進行方向前方の左折専用レーンまたは右折専用レーンの存在の有無を示す図形情報である。「車線情報」の優先度は、「中」に設定される。
【００４１】
「交差点情報」は、自車両が次に右折または左折を行う交差点を示す図形情報である。「交差点情報」の優先度は、「高」に設定される。
【００４２】
「交差点情報（交差点名）」は、自車両が次に右折または左折を行う交差点を示す文字情報である。「交差点情報（交差点名）」の優先度は、「低」に設定される。
【００４３】
「交差点情報（交差点までの距離）」は、自車両が次に右折または左折を行う交差点までの距離を示す文字情報である。「交差点情報（交差点までの距離）」の優先度は、「中」に設定される。
【００４４】
「到着予定時刻情報」は、設定された目的地へ自車両が到着する到着予定時刻を示す文字情報である。「到着予定時刻情報」の優先度は、「低」に設定される。
【００４５】
「現在時刻情報」は、現在時刻を示す文字情報である。「現在時刻情報」の優先度は、「低」に設定される。
【００４６】
「道路情報（渋滞、ＳＡ・ＰＡ情報）」は、自車両の走行経路に含まれる道路およびその周辺道路の渋滞状況、高速道路のサービスエリアまたはパーキングエリアの混雑状況を示す文字情報である。「道路情報（渋滞、ＳＡ・ＰＡ情報）」の優先度は、「中」に設定される。
【００４７】
また、表示内容には、「飛び出し注意情報」、「手動運転切り換えアラーム情報」、「自動運転中情報」、「進行方向情報」および「走行速度情報」が含まれる。これらの情報は、自車両の走行制御装置などから入力される情報である。
【００４８】
「飛び出し注意情報」は、自車両の前方に歩行者などが飛び出す恐れがあること、または、飛び出したことを示す図形情報および文字情報の少なくとも何れかの情報である。「飛び出し注意情報」の優先度は、「高」に設定される。
【００４９】
なお、「飛び出し注意情報」は、例えば、ミリ波レーダなどのセンサによって、走行中の自車両の前方に向けて所定の速さ以上の速さで移動する移動体が検出された際に表示される。
【００５０】
「手動運転切り換えアラーム情報」は、自動運転中に、例えば、自車両が搭載するミリ波レーダなどのセンサに異常が生じた場合に、自動運転から手動運転へと自動的に切り換えられることを報知する図形情報および文字情報の少なくとも何れかの情報である。「手動運転切り換えアラーム情報」の優先度は、「高」に設定される。
【００５１】
「自動運転中情報」は、自車両が自動運転中であることを示す図形情報および文字情報の少なくとも何れかの情報である。「自動運転中情報」の優先度は、「中」に設定される。
【００５２】
「進行方向情報」は、自車両の進行方向を示す図形情報である。「進行方向情報」の優先度は、「高」に設定される。
【００５３】
「走行速度情報」は、自車両の走行速度を示す文字情報である。「走行速度情報」の優先度は、「低」に設定される。
【００５４】
なお、表示制御装置３０がオーディオ機器から楽曲情報などを受信する場合、表示情報に楽曲情報などの文字情報が含まれるようにしてもよい。
【００５５】
図１の説明に戻る。表示装置４０は、投射器４１と、コンバイナ４２とを有するヘッドアップディスプレイである。
【００５６】
投射器４１は、例えば、コンバイナ４２に向けて光を投射する小型の液晶プロジェクタで構成される。
【００５７】
コンバイナ４２は、投射器４１から投射された光を映し出すパネルである。コンバイナ４２は、例えば、透明のプラスチックパネルで構成される。また、コンバイナ４２は、例えば、運転席の正面のダッシュボードの上部に配置される。
【００５８】
なお、表示装置４０は、コンバイナ４２を有さない構成であってもよい。すなわち、投射器４１は、フロントガラスに対して光を投射し、フロントガラスに各種情報を表示させるようにしてもよい。
【００５９】
次に、図３および図４を用いて、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離の算出方法について説明し、続いて、図５を用いて、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさおよび表示内容の決定方法について説明する。図３は、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離の算出方法を説明する図である。
【００６０】
図３に示すように、コンバイナ４２とシート５１の前後方向の中心位置（以下、「シート位置」という。）との間の距離をＰ、運転者が座る着座面上の上記シート位置に相当する位置と運転者の頭との間の距離（以下、「座高」という。）をＬ、背もたれ５２の傾斜角度をθとし、運転者の体がθだけ傾いているとすると、コンバイナ４２が設置された位置と運転者の頭との間の距離Ｘは、Ｘ＝Ｐ＋Ｌ×ｓｉｎθで表される。
【００６１】
ここで、運転者の座高Ｌは、シート位置と運転者の座高Ｌとの関係を示すデータテーブルを用いて導出される。
【００６２】
図４は、シート位置と座高Ｌとの関係を示すデータテーブルの一例を示す図である。シート位置は、例えば、前方から後方に向かって、「１」〜「６」の位置を有する。図４中の「１」〜「６」はそれぞれ、これらの６つのシート位置に対応する。
【００６３】
シート位置と座高Ｌとの関係を示すデータテーブルでは、シート位置が後になればなるほど、座高が大きくなるように座高の値が設定されている。シート５１は、体格に応じた位置に設定され、体格と座高は比例関係にあると推定されるからである。
【００６４】
例えば、最前のシート位置「１」には、座高Ｌ１ｃｍが対応づけられている。また、前から２番目のシート位置「２」には、座高Ｌ１よりも大きい座高Ｌ２ｃｍが対応づけられている。
【００６５】
これ以降、シート位置「３」〜「６」のそれぞれに対して座高の値が徐々に大きくなるように座高Ｌ３ｃｍ、Ｌ４ｃｍ、Ｌ５ｃｍ、Ｌ６ｃｍが対応づけられている。
【００６６】
本実施の形態では、このようなデータテーブルを用いて運転者の座高が導出されるとともに、運転者の座高Ｌ、コンバイナ４２とシート位置との間の距離Ｐ、および背もたれ５２の傾斜角度θから、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘが算出される。
【００６７】
次に、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさおよび表示内容の決定方法について説明する。
【００６８】
コンバイナ４２に表示された表示情報を運転者が認識する大きさは、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘに応じて異なる。例えば、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘが１．２倍になると、運転者が認識する表示情報の大きさは、１／１．２倍になる。
【００６９】
したがって、本実施の形態では、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさをコンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘに応じて変更することによって、運転者が認識する表示情報の大きさを補正している。
【００７０】
図５は、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘと、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさおよび表示内容との関係を示すデータテーブルである。なお、図５中、Ｘ１は、Ｘ２よりも短いものとする。
【００７１】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１よりも短い場合、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさは、「小」に設定される。表示情報の大きさが「小」に設定された場合、コンバイナ４２には、多くの表示情報を表示することができる。そのため、コンバイナ４２には、優先度が「低」〜「高」に設定された全ての表示情報が表示される。
【００７２】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１以上、Ｘ２以下である場合、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさは、「中」に設定される。表示情報の大きさが「中」に設定された場合、表示情報の大きさが「小」に設定された場合と比較して、コンバイナ４２に表示できる表示情報の量は制限される。そのため、コンバイナ４２には、優先度「中」および「高」の表示情報が表示される。
【００７３】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ２よりも長い場合、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさは、「大」に設定される。表示情報の大きさが「大」に設定された場合、表示情報の大きさが「中」に設定された場合と比較して、コンバイナ４２に表示できる表示情報の量は制限される。そのため、コンバイナ４２には、優先度「高」の表示情報のみが表示される。
【００７４】
本実施の形態では、このようなデータテーブルを用いることにより、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘに応じて表示情報の大きさを決定し、さらに、表示情報の大きさに合わせて表示情報の表示内容を決定している。
【００７５】
次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、コンバイナ４２に表示される表示情報の具体的な表示態様について説明する。なお、図６Ａおよび図６Ｂの左側に示す地図情報を表示する領域においては、コンバイナ４２を通して見える自車両の前方の風景についての図示を省略している。
【００７６】
図６Ａは、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１よりも短いと判定された場合にコンバイナ４２に表示される表示情報を説明する図である。図５を用いて説明したように、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１以下である場合、「高」、「中」および「低」の優先度の表示情報が「小」の大きさでコンバイナ４２に表示される。
【００７７】
具体的に、コンバイナ４２には、「走行経路情報」４０１、「渋滞情報」４０２、「走行車線情報」４０３、「交差点情報」４０４、「交差点情報（交差点名）」４０５、「交差点情報（交差点までの距離）」４０６、「到着予定時刻情報」４０７、「現在時刻情報」４０８、「道路情報（渋滞、ＳＡ・ＰＡ情報）」４０９、「飛び出し注意情報」４１０、「自動運転中情報」４１１、「進行方向情報」４１２、および、「走行速度情報」４１３が「小」の大きさで表示される。
【００７８】
図６Ｂは、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１以上、Ｘ２以下であると判定された場合にコンバイナ４２に表示される表示情報を説明する図である。図５を用いて説明したように、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離がＸ１以上、Ｘ２以下である場合、「高」および「中」の優先度の表示情報が「中」の大きさでコンバイナ４２に表示される。
【００７９】
具体的に、コンバイナ４２には、「走行経路情報」４０１、「渋滞情報」４０２、「走行車線情報」４０３、「交差点情報」４０４、「交差点情報（交差点までの距離）」４０６、「道路情報（渋滞、ＳＡ・ＰＡ情報）」４０９、「飛び出し注意情報」４１０、および、「自動運転中情報４１１」が「中」の大きさで表示される。
【００８０】
このような表示を行うことにより、運転者によって認識される表示情報の大きさを補正することができる。また、表示情報に関連づけて記憶された優先度に基づいてコンバイナ４２に表示情報を表示させるため、重要な情報を優先的に運転者に認識させることができる。
【００８１】
次に、図７を用いて、シート位置または背もたれの傾斜角度が変更されたときに表示制御装置３０が表示情報の大きさおよび表示内容を変更するフローについて説明する。図７は、表示情報の大きさおよび表示内容を変更する処理を示すフローチャートである。
【００８２】
運転席のシートの前後位置または運転席の背もたれの傾斜角度が変更されたされたことが検知されると、表示制御装置３０は、座席センサ１０から受け付けた検出信号に基づいて、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘを算出する（ステップＳ１０）。
【００８３】
次に、表示制御装置３０は、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１よりも短いか否かを判定する（ステップＳ２０）。
【００８４】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１よりも短い場合（ステップＳ２０においてＹｅｓの場合）、表示制御装置３０は、大きさが「小」であり、かつ、優先度が「高」、「中」および「低」の表示情報をコンバイナ４２に表示することを決定する（ステップＳ３０）。
【００８５】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１以上である場合（ステップＳ２０においてＮｏの場合）、表示制御装置３０は、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１以上、Ｘ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。
【００８６】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ１以上、Ｘ２以下である場合（ステップＳ６０においてＹｅｓの場合）、表示制御装置３０は、大きさが「中」であり、かつ、優先度が「高」および「中」の表示情報をコンバイナ４２に表示することを決定する（ステップＳ７０）。
【００８７】
コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離ＸがＸ２よりも長い場合（ステップＳ６０においてＮｏの場合）、表示制御装置３０は、大きさが「大」であり、かつ、優先度が「高」の表示情報をコンバイナ４２に表示することを決定する（ステップＳ８０）。
【００８８】
次に、表示制御装置３０は、決定した表示情報の大きさおよび表示内容に基づいて、表示情報のレイアウトを決定する（ステップＳ４０）。
【００８９】
次に、表示制御装置３０は、決定したレイアウトにて表示情報の表示を行うことを指示する制御信号を表示装置４０に出力する（ステップＳ５０）。
【００９０】
このような処理を実行することにより、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘに応じて、表示情報の大きさおよび表示内容を決定することができる。
【００９１】
以上、本発明に係る実施形態について図面を参照して詳述してきたが、上述した各装置の機能は、コンピュータプログラムにより実現され得る。
【００９２】
上述した各装置の機能をプログラムにより実現するコンピュータの読取装置が、上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記録した記録媒体からそのプログラムを読み取り、記憶装置に記憶させる。あるいは、ネットワークカードが、ネットワークに接続されたサーバ装置と通信を行い、サーバ装置からダウンロードした上記各装置の機能を実現するためのプログラムを記憶装置に記憶させる。
【００９３】
そして、ＣＰＵが、記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭにコピーし、そのプログラムに含まれる命令をＲＡＭから順次読み出して実行することにより、上記各装置の機能が実現される。
【００９４】
なお、上述した実施の形態では、表示情報の大きさが「小」、「中」および「大」の３種類から選択される構成としたが、２種類でもよく、４種類以上の中から選択されるようにしてもよい。また、距離Ｘに比例して段階なく大きさが調節されてもよい。
【００９５】
また、上述した実施の形態では、表示情報を３段階の優先度に応じて選択されるようにしたが、図５に類する表示情報の大きさとの関連さえ決まっていれば、優先度は２段階でも、４段階以上であってもよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態では、コンバイナ４２に表示される表示情報の大きさおよび表示内容が変更される構成について説明したが、他の表示装置に表示される表示情報の大きさおよび表示内容が変更される構成であってもよい。
【００９７】
例えば、表示制御装置３０は、ナビゲーション表示部２５と運転者の頭との間の距離Ｘに応じて、ナビゲーション表示部２５に表示される表示情報の大きさおよび表示内容を決定するようにしてもよい。
【００９８】
また、上述した実施の形態では、シート位置と対応づけて記憶された運転者の座高Ｌ、シート位置、および、背もたれの傾斜角度θから、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘが算出される構成とした。しかしながら、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離は、シート位置と、座高Ｌと、背もたれの傾斜角度θとに関連づけてデータテーブルに記憶させておいてもよい。この場合、表示制御装置３０における処理負荷が低減される。
【００９９】
また、上述した実施の形態では、シート位置および背もたれ５２の角度に基づいてコンバイナ４２に表示される表示情報の大きさおよび表示内容を決定したが、シート位置のみに基づいて表示情報の大きさおよび表示内容を決定してもよい。
【０１００】
例えば、次のような構成であってもよい。すなわち、シート位置が図４に示す「１」または「２」に設定された場合、大きさ「小」、優先度「高」、「中」および「低」の表示情報をコンバイナ４２に表示させる。また、シート位置が「３」または「４」に設定された場合、大きさ「中」、優先度が「高」および「中」の表示情報をコンバイナ４２に表示させる。また、シート位置が「５」または「６」に設定された場合、大きさ「大」、優先度「高」の表示情報をコンバイナ４２に表示させる。
【０１０１】
この場合、コンバイナ４２と運転者の頭との間の距離Ｘを計算する必要がないため、表示制御装置３０の処理負荷を軽減することができる。
【０１０２】
以上説明したように、本実施の形態の表示システム１００では、運転者の体格に合わせてコンバイナ４２に表示される表示情報の大きさを変えることにより、コンバイナ４２に表示される表示情報に対する運転者の視認性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、各種情報を表示する表示制御装置、表示制御方法および表示制御プログラムに広く適用できる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  座席センサ
１１  座席前後位置センサ
１２  背もたれ角度センサ
２０  ナビゲーションシステム
２１  記憶部
２２  測位部
２３  通信部
２４  操作部
２５  ナビゲーション表示部
２６  ナビゲーション制御部
３０  表示制御装置
３１  入力部
３２  表示制御部
３３  出力部
４０  表示装置
４１  投射器
４２  コンバイナ
５１  シート
５２  背もたれ
１００  表示システム
４０１  走行経路情報
４０２  渋滞情報
４０３  走行車線情報
４０４  交差点情報
４０５  交差点情報（交差点名）
４０６  交差点情報（交差点までの距離）
４０７  到着予定時刻情報
４０８  現在時刻情報
４０９  道路情報（渋滞、ＳＡ・ＰＡ情報）
４１０  飛び出し注意情報
４１１  自動運転中情報
４１２  進行方向情報
４１３  走行速度情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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