(57)【要約】【課題】着火始動を行う際に、再始動が成功しやすくなるように内燃機関を制御することができる内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】この制御装置６０は、停止動作期間中に、吸気バルブ３１の閉弁タイミングが吸気行程における下死点よりも遅角側に設定されており、且つ圧縮行程にある気筒１１のピストン１２が上死点を越えられずにクランクシャフト１５の回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度が低下してからクランクシャフト１５の回転が停止するまでの間に再始動要求がなされたときには、膨張行程にある気筒１１に燃料を噴射し、クランクシャフト１５の逆転によって圧縮された混合気に点火を行うことにより、着火始動を行う。そして、着火始動における点火が行われたときにスロットルバルブ３３の開度を大きくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒内燃料噴射弁と、点火プラグと、スロットルバルブと、を備えた内燃機関に適用され、
燃料噴射を停止して機関運転を自動停止させる停止動作期間中に再始動要求がなされたときに、燃料噴射及び点火により前記内燃機関を再始動させる着火始動を実行する内燃機関の制御装置であり、
停止動作期間中に、吸気バルブの閉弁タイミングが吸気行程における下死点よりも遅角側に設定されており、且つ圧縮行程にある気筒のピストンが上死点を越えられずにクランクシャフトの回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度が低下してから前記クランクシャフトの回転が停止するまでの間に再始動要求がなされたときには、
膨張行程にある気筒に燃料を噴射し、前記クランクシャフトの逆転によって圧縮された混合気に点火を行うことにより、前記着火始動を行い、
再始動要求がなされてから前記着火始動における点火が行われるまで待って前記スロットルバルブの開度を大きくする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はスタータモータを使用せずに内燃機関を再始動させる着火始動を行う内燃機関の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、停止条件の成立に伴い燃料噴射を停止したあとの、慣性によりクランクシャフトが回転している停止動作期間中に再始動要求がなされたときに、燃料噴射を再開し、点火を行い、スタータモータを使用せずに内燃機関を再始動させる着火始動を行う制御装置が開示されている。
【０００３】
この制御装置では、燃料噴射を停止したあと、圧縮行程にある気筒のピストンが上死点を越えられなくなる水準まで機関回転速度が低下したときには、着火始動において、膨張行程にある気筒に燃料を噴射し、クランクシャフトの逆転によって圧縮された混合気に点火を行うようにしている。すなわち、この場合には、再始動要求がなされてから膨張行程にある気筒に燃料を噴射し、クランクシャフトの逆転によって膨張行程にある気筒の混合気が十分に圧縮されるのを待ってから点火を行って着火始動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６３６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような着火始動では、クランクシャフトが逆転するほど機関回転速度が低下した停止直前の状態から混合気の燃焼によるトルクによって圧縮行程にある気筒のピストンが上死点を越えるところまで正転させる必要がある。すなわち、この着火始動は、再始動を成功させることが特に難しい条件下で実行されている。そのため、この着火始動を行う際には、再始動が成功しやすくなるように内燃機関を制御することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、筒内燃料噴射弁と、点火プラグと、スロットルバルブと、を備えた内燃機関に適用される。この制御装置は、燃料噴射を停止して機関運転を自動停止させる停止動作期間中に再始動要求がなされたときに、燃料噴射及び点火により前記内燃機関を再始動させる着火始動を実行する。そして、この制御装置は、停止動作期間中に、吸気バルブの閉弁タイミングが吸気行程における下死点よりも遅角側に設定されており、且つ圧縮行程にある気筒のピストンが上死点を越えられずにクランクシャフトの回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度が低下してから前記クランクシャフトの回転が停止するまでの間に再始動要求がなされたときには、膨張行程にある気筒に燃料を噴射し、前記クランクシャフトの逆転によって圧縮された混合気に点火を行うことにより、前記着火始動を行う。また、この制御装置は、前記着火始動における点火が行われたときに前記スロットルバルブの開度を大きくする。
【０００７】
内燃機関を始動させる際には、スロットルバルブの開度を大きくしてポンピングロスを小さくすることが好ましい。しかし、吸気バルブの閉弁タイミングを吸気行程における下死点よりも遅角側に設定している場合には、クランクシャフトの逆転中に圧縮行程の気筒の吸気バルブが開いてしまう。そのため、着火始動の実行に先立って、再始動要求がなされたことに基づいて予めスロットルバルブの開度を大きくしておくと、クランクシャフトの逆転に伴って吸気バルブが開いた際に気筒内に空気が入り込みやすくなり、圧縮行程における上死点を越えるために必要なトルクが大きくなって着火始動が失敗しやすくなる。
【０００８】
これに対して、上記構成によれば、着火始動を行う際に、再始動要求がなされてから着火始動における点火が行われるまで待ってからスロットルバルブの開度を大きくする。そのため、クランクシャフトの逆転に伴って吸気バルブが開いたとしても、そのときにはスロットルバルブの開度が大きくされていないため、気筒内に空気が入りにくくなる。したがって、圧縮行程における上死点を越えるために必要なトルクが大きくなってしまうことを抑制することができる。また、着火を行うときにスロットルバルブの開度を大きくするため、混合気の燃焼によるトルクの発生時には、ポンピングロスを低減することができる。したがって、上記構成によれば、着火始動に際して、圧縮行程における上死点を越えるために必要なトルクの増大を抑制しつつ、ポンピングロスを低減することができ、着火始動による再始動の失敗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】内燃機関の制御装置と、同制御装置の制御対象である内燃機関の概略構成を示す模式図。
【図２】停止動作期間における機関回転速度の推移を示すタイムチャート。
【図３】吸気バルブの閉弁タイミングを示す図。
【図４】着火始動時のスロットル開度の変更に関する処理の流れを示すフローチャート。
【図５】判定フラグの更新に関する処理の流れを示すフローチャート。
【図６】クランクシャフトが逆転する前に再始動要求がなされる場合の機関回転速度の推移（ａ）とスロットル開度の推移（ｂ）とを示したタイミングチャート。
【図７】クランクシャフトが逆転する水準まで機関回転速度が低下してから再始動要求がなされる場合の機関回転速度の推移（ａ）とスロットル開度の推移（ｂ）とを示したタイミングチャート。
【図８】クランクシャフトが停止してから再始動要求がなされる場合の機関回転速度の推移（ａ）とスロットル開度の推移（ｂ）とを示したタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、内燃機関の制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示されているように、制御装置６０の制御対象である内燃機関１は、車両に駆動力源として搭載される車載内燃機関である。また、内燃機関１は、第１気筒から第４気筒まで４つの気筒１１を備えた直列４気筒型の内燃機関であり、図１にあっては４つの気筒１１のうち、１つのみを図示している。
【００１１】
図１に示されているように、内燃機関１のシリンダブロック１０に形成された気筒１１には、ピストン１２がそれぞれ往復動可能に収容されている。また、シリンダブロック１０には、冷却水が循環するウォータジャケット１７が各気筒１１を取り囲むように形成されている。
【００１２】
ピストン１２は、図１の下方に示されているようにコネクティングロッド１６を介してクランクシャフト１５に連結されている。また、内燃機関１には機関始動時にクランクシャフト１５を駆動するスタータモータ１８が設けられている。
【００１３】
シリンダブロック１０の上端部には、シリンダヘッド２０が組み付けられている。これにより、気筒１１の内周面とピストン１２の上面、シリンダヘッド２０の下面によって燃焼室１３が区画形成されている。シリンダヘッド２０には、各燃焼室１３内にその先端部が露出するように点火プラグ１４が設けられている。また、シリンダヘッド２０には、各燃焼室１３に連通する吸気ポート２１及び排気ポート２２がそれぞれ形成されている。各吸気ポート２１は、吸気通路３０の一部を構成している。そして、各排気ポート２２は、排気通路４０の一部を構成している。また、シリンダヘッド２０には、燃焼室１３内に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁３４が、それぞれの気筒１１に対して１つずつ設けられている。
【００１４】
図１に示されているように、吸気通路３０には、モータ３３ａによって駆動され、燃焼室１３に導入される空気の量、すなわち吸入空気量ＧＡを調量するスロットルバルブ３３が設けられている。なお、スロットルバルブ３３には、退避走行が可能な程度の吸入空気量ＧＡを確保できるオープナ開度である第２開度ＴＡ２に向けてスロットルバルブ３３を常に付勢するオープナスプリングが設けられている。これにより、この内燃機関１を搭載した車両では、モータ３３ａに対する通電が行われなくなったときにも退避走行が可能になっている。
【００１５】
シリンダヘッド２０には、吸気ポート２１を開閉し、吸気通路３０と燃焼室１３とを連通・遮断する吸気バルブ３１と、排気ポート２２を開閉し、排気通路４０と燃焼室１３とを連通・遮断する排気バルブ４１とが組み付けられている。なお、各バルブ３１，４１はバルブスプリングの付勢力によって常に閉弁方向に付勢されている。
【００１６】
これに対して、シリンダヘッド２０には、吸気バルブ３１を開弁方向に付勢する吸気カム３２ａが設けられた吸気カムシャフト３２が回動可能に支持されているとともに、排気バルブ４１を開弁方向に付勢する排気カム４２ａが設けられた排気カムシャフト４２が回動可能に支持されている。
【００１７】
これら吸気カムシャフト３２及び排気カムシャフト４２は、クランクシャフト１５が１回転するのに伴ってそれぞれ２回転するようにタイミングチェーンを介してクランクシャフト１５に連結されている。これにより、機関運転時にクランクシャフト１５が回転すると、それに伴って吸気カムシャフト３２及び排気カムシャフト４２が回転する。そして、吸気カム３２ａの作用によって吸気バルブ３１が開弁し、排気カム４２ａの作用によって排気バルブ４１が開弁する。なお、図１に破線で示されているように、吸気カムシャフト３２には、クランクシャフト１５に対する吸気カムシャフト３２の相対回転位相を変更し、吸気バルブ３１の開閉タイミングを変更するバルブタイミング変更機構３５が取り付けられている。
【００１８】
また、内燃機関１や、この内燃機関１が搭載される車両には、各部の状態を検出する様々なセンサやスイッチが取り付けられている。例えば、車速センサ５０は内燃機関１の駆動力によって回転する車輪の回転速度に基づいて車速ＳＰＤを検出する。アクセルセンサ５１は、運転者によるアクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを検出する。スロットルポジションセンサ５２は、スロットルバルブ３３の開度であるスロットル開度ＴＡを検出する。エアフロメータ５３は吸気通路３０を通じて燃焼室１３に導入される空気の量である吸入空気量ＧＡを検出する。
【００１９】
図１の下方に示されているようにクランクシャフト１５の近傍に設けられたクランクポジションセンサ５４は、クランクシャフト１５が回転するのに伴って所定の回転角毎にパルス信号を出力する。なお、このクランクポジションセンサ５４は、クランクシャフト１５の回転方向が判別可能なタイプのセンサである。
【００２０】
吸気カムシャフト３２の近傍に設けられたカムポジションセンサ５５は、吸気カムシャフト３２の回転位相が所定の位相になる度にパルス信号を出力する。シリンダブロック１０に設けられた水温センサ５６は、ウォータジャケット１７内を循環する機関冷却水の温度である水温ＴｈＷを検出する。
【００２１】
ブレーキスイッチ５８は、ブレーキペダルが踏み込まれていることを検知する。シフトポジションセンサ５９は、内燃機関１が搭載された車両の変速機のシフトポジションを検出する。
【００２２】
内燃機関１を統括的に制御する制御装置６０には、これら各種のセンサやスイッチが接続されており、制御装置６０は、これら各種のセンサやスイッチからの検出信号を読み込み、機関制御にかかる各種演算処理を実行する。制御装置６０は、実行した演算処理の結果に基づいて内燃機関１の各部を制御する。
【００２３】
具体的には、制御装置６０は、クランクポジションセンサ５４及びカムポジションセンサ５５から出力されるパルス信号に基づいて各気筒１１が吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、排気行程のいずれに該当するかを判別する気筒判別を実行する。また、クランクポジションセンサ５４及びカムポジションセンサ５５から出力されるパルス信号に基づいてクランクシャフト１５の回転角であるクランク角ＣＡを検出する。そして、検出されたクランク角ＣＡに基づいて各気筒１１に対して設けられた筒内燃料噴射弁３４や点火プラグ１４をそれぞれ制御する。
【００２４】
また、クランクポジションセンサ５４から出力されるパルス信号に基づいてクランクシャフト１５の回転速度である機関回転速度ＮＥを算出し、この機関回転速度ＮＥ及びアクセル操作量ＡＣＣＰに基づいてモータ３３ａを制御することによりスロットルバルブ３３を駆動して吸入空気量ＧＡを調量する。また、吸入空気量ＧＡに合わせて筒内燃料噴射弁３４の開弁期間を制御して燃料噴射量を調量する。なお、クランクシャフト１５が正転している場合の機関回転速度ＮＥは正の値で表され、クランクシャフト１５が逆転している場合の機関回転速度ＮＥは負の値で表される。
【００２５】
更に、制御装置６０には、イグニッションスイッチ７０接続されている。イグニッションスイッチ７０が、「ＯＮ」に操作されることにより、制御装置６０への給電が行われるようになり、機関始動要求が検出されて内燃機関１を始動する始動制御が実行されるようになる。機関運転中にイグニッションスイッチ７０が「ＯＦＦ」に操作された場合には、機関停止要求が検出されて機関運転を停止させる機関停止処理が実行される。そして、機関停止処理が実行されて機関運転が停止されたあと、制御装置６０への給電が遮断される。
【００２６】
制御装置６０は、交差点での信号待ちなどで停車した際に機関運転を自動的に停止させる一方、発進が予測されるときに内燃機関１を自動的に再始動させて機関運転を再開する自動停止始動制御を実行する。
【００２７】
具体的には、制御装置６０は、機関運転中に所定の停止条件が成立することにより、停止要求がなされたとき、燃料噴射を停止して内燃機関１を停止させる。例えば、制御装置６０は、車速ＳＰＤが所定速度よりも低く、ブレーキペダルが踏み込まれていて、アクセル操作量ＡＣＣＰが「０」であり、更に内燃機関１を停止させることに特に不都合のない状況であれば、停止要求がなされたとして、燃料噴射を停止して機関運転を停止させる。
【００２８】
一方で、所定の始動条件が成立することにより、再始動要求がなされたとき、内燃機関１を自動的に再始動させる。例えば、ブレーキペダルの踏み込みが解除された場合や、アクセル操作量ＡＣＣＰが「０」よりも大きくなった場合、その他、空調装置やオルタネータなど補機の動作のために機関運転させる必要が生じた場合などに、内燃機関１を自動的に再始動させる。
【００２９】
こうして自動停止始動制御を実行することにより、アイドリング運転が長時間継続することを抑制し、燃料消費量の低減、排出ガスの低減、並びにアイドリング運転に伴う騒音の低減などを図るようにしている。
【００３０】
ところで、制御装置６０では、自動停止始動制御を通じて内燃機関１を再始動させる際に、スタータモータ１８を使用して内燃機関１を再始動させるスタータ始動と、スタータモータ１８を使用せずに燃料噴射及び点火により内燃機関１を再始動させる着火始動とを使い分ける。
【００３１】
スタータ始動では、制御装置６０は、スタータモータ１８によってクランクシャフト１５を回転させることによりクランキングを実行するとともに、圧縮行程における上死点ＴＤＣ近傍での燃料噴射及び点火を行って内燃機関１を再始動させる。
【００３２】
一方、着火始動では、スタータモータ１８によるクランキングを実行せず、燃料噴射及び点火を行って内燃機関１を再始動させる。なお、着火始動には、複数の態様があり、制御装置６０は内燃機関１の状態に応じていずれの態様の着火始動を行うかを決定する。
【００３３】
図２に示されているように、時刻ｔ１において停止要求がなされると、燃料噴射が停止し、機関回転速度ＮＥが次第に低下し始める。燃料噴射が停止され、クランクシャフト１５が惰性で回転している停止動作期間中のうち、圧縮行程において上死点ＴＤＣを越えられると推定される場合（時刻ｔ１〜ｔ２の領域Ａ１）には、制御装置６０は、再始動要求がなされたときに圧縮行程にある気筒１１に対して燃料を噴射させる。そして、制御装置６０は、上死点ＴＤＣ通過後に点火を実行させて内燃機関１を再始動させ、再始動完了後は通常の機関運転に移行する。この場合には、図２において破線Ｒ１で示されているように、機関回転速度ＮＥが上昇し、再始動が完了する。なお、通常の機関運転では、燃料噴射は圧縮行程後半に行われ、点火は圧縮行程における上死点ＴＤＣ近傍において行われる。圧縮行程において上死点ＴＤＣを越えられるか否かの推定は、上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値以上であるか否かに基づいて行われる。すなわち、上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値以上である場合には、次の圧縮行程においても上死点ＴＤＣを越えられると推定する。上記の所定値は、上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が上記の所定値以上であれば、次の上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の回転慣性力が圧縮行程にある気筒１１の圧縮反力よりも大きくなるような大きさに設定されている。
【００３４】
上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値未満まで低下した場合には、圧縮行程における上死点ＴＤＣを越えられずクランクシャフト１５の逆転が生じると推定される。この場合（時刻ｔ２〜ｔ３の領域Ａ２）には、制御装置６０は、再始動要求がなされたあと、クランクシャフト１５が一旦、逆転状態になり、膨張行程にある気筒１１内が圧縮された状態になるのを待って着火始動を行う。
【００３５】
すなわち、圧縮行程にある気筒１１のピストン１２が上死点ＴＤＣを越えられずにクランクシャフト１５の回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下したあとには、逆転によって膨張行程にある気筒１１が圧縮された状態になるのを待って着火始動を行う。
【００３６】
具体的には、制御装置６０は、膨張行程にある気筒１１に対して燃料を噴射し、クランクシャフト１５の逆転によって膨張行程にある気筒１１内の混合気が圧縮され、その後、クランクシャフト１５の回転方向が逆転方向から正転方向に反転（時刻ｔ３）するのを待って、膨張行程にある気筒１１に対して点火を行う。これにより、クランクシャフト１５に正転方向のトルクを付与する。そして、制御装置６０は、圧縮行程にある気筒１１に対して燃料を噴射させたあと、圧縮行程にある気筒１１のピストン１２が上死点ＴＤＣを越えるのを待って、この気筒１１に対する点火を行い、内燃機関１を再始動させる。再始動完了後は通常の機関運転に移行する。この場合には、図２において破線Ｒ２で示されているように、機関回転速度ＮＥが上昇し、再始動が完了する。
【００３７】
また、制御装置６０は、機関回転速度ＮＥが「０」である場合を含め、最初に逆転方向から正転方向への反転が起こった時点以降に再始動要求がなされた場合（図２における時刻ｔ３以降の領域Ａ３）には、スタータ始動によって内燃機関１を再始動させる。
【００３８】
制御装置６０は、上記のように図２を参照して説明したとおり、領域Ａ３ではスタータ始動によって内燃機関１を再始動させる。一方で、制御装置６０は、領域Ａ１，Ａ２では、着火始動によって内燃機関１を再始動させる。
【００３９】
しかし、着火始動は、内燃機関１の状態によっては、圧縮行程にある気筒１１において作用する圧縮反力を上回るだけのトルクを発生させることができず、失敗してしまうおそれがある。
【００４０】
例えば、図３に示されているように、吸気バルブ３１の閉弁タイミングＩＶＣを吸気行程における下死点ＢＤＣよりも遅角側に設定している場合には、破線矢印で示されているクランクシャフト１５の逆転中に圧縮行程の気筒１１の吸気バルブ３１が開いてしまう。内燃機関１を始動させる際には、スロットル開度ＴＡを大きくしてポンピングロスを小さくすることが好ましい。しかし、着火始動を行う際に、再始動要求がなされたことに基づいて予めスロットル開度ＴＡを大きくしておくと、クランクシャフト１５の逆転に伴って吸気バルブ３１が開いた際に気筒１１内に空気が入り込みやすくなる。その結果、圧縮行程にある気筒１１において作用する圧縮反力が大きくなり、着火始動が失敗しやすくなる。すなわち、圧縮行程にある気筒１１のピストン１２が上死点ＴＤＣを越えるために必要なトルクが大きくなって着火始動が失敗しやすくなる。
【００４１】
なお、内燃機関１では、アイドリング運転中は吸気バルブ３１の閉弁タイミングＩＶＣを吸気行程における下死点ＢＤＣよりも遅角側に設定して、ポンピングロスを低減している。そのため、機関運転中に所定の停止条件が成立することにより、燃料噴射が停止されて停止動作期間に移行したあとも、吸気バルブ３１の閉弁タイミングＩＶＣは吸気行程における下死点ＢＤＣよりも遅角側になっている。
【００４２】
そこで、制御装置６０では、再始動要求を含む始動要求がなされたときにスロットル開度ＴＡを大きくするタイミングを、内燃機関１の状態に応じて変更するようにしている。以下、停止動作期間中に再始動要求がなされた場合のスロットル開度ＴＡの変更に関する処理について説明する。
【００４３】
なお、停止動作期間中には、制御装置６０は、スロットル開度ＴＡが第２開度ＴＡ２よりも小さく且つ全閉である「０」よりも大きな第１開度ＴＡ１になるようにモータ３３ａを制御する。これは、着火始動に必要な空気を気筒１１内に導入する必要がある一方で、気筒１１内に空気が大量に導入されているとクランクシャフト１５の回転が停止する際に圧縮行程にある気筒１１における圧縮反力が大きくなって大きな振動が発生してしまうためである。第１開度ＴＡ１の大きさは、着火始動を行うために必要な空気を気筒１１に導入する上で最低限必要なスロットル開度ＴＡを実験などを通じて確認し、その結果に基づいて設定されている。
【００４４】
制御装置６０は、図４に示されている一連の処理を通じてスロットル開度ＴＡを変更する。この一連の処理は停止動作期間中に再始動要求がなされたときに開始される。
再始動要求がなされ、この一連の処理を開始すると、制御装置６０は、まずステップＳ１００において、判定フラグが「１」であるか否かを判定する。なお、判定フラグは、圧縮行程にある気筒１１のピストン１２が上死点ＴＤＣを越えられずにクランクシャフト１５の回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下していないことを示す「０」が初期状態である。
【００４５】
判定フラグは図５を参照して説明する処理を通じてクランクシャフト１５の回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下したことを示す「１」に更新される。図５に示されている処理は、クランクシャフト１５が停止するまでの停止動作期間中に、上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が検出される度に制御装置６０によって実行される。
【００４６】
図５に示されているように、制御装置６０は、この処理を開始すると、まずステップＳ２００において、上死点ＴＤＣにおける角速度が所定値未満であるか否かを判定する。なお、所定値は、上死点ＴＤＣにおける角速度が所定値未満であることに基づいて、圧縮行程にある気筒１１のピストン１２が上死点ＴＤＣを越えられずにクランクシャフト１５の回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下したことを判定することができる大きさに設定されている。
【００４７】
ステップＳ２００において、上死点ＴＤＣにおける角速度が所定値以上であると判定した場合（ステップＳ２００：ＮＯ）には、制御装置６０は、そのままこの一連の処理を一旦終了させる。一方、ステップＳ２００において、上死点ＴＤＣにおける角速度が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）には、制御装置６０は、処理をステップＳ２１０へと進め、判定フラグを「１」に更新してこの一連の処理を一旦終了させる。
【００４８】
このように判定フラグは図５に示されている一連の処理を通じて、クランクシャフト１５の回転方向が正転方向から逆転方向に反転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下したときに「１」に更新される。なお、判定フラグはクランクシャフト１５が停止し、停止動作期間が終了したときや、再始動が完了したときに「０」にリセットされる。
【００４９】
図４に示されているように、制御装置６０は、ステップＳ１００において判定フラグが「１」ではないと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、すなわち判定フラグが「０」のときには、処理をステップＳ１２０へと進め、スロットル開度ＴＡを大きくする。ステップＳ１２０では、第１開度ＴＡ１になっているスロットル開度ＴＡを、ポンピングロスを小さくするために、第２開度ＴＡ２よりも大きな第３開度ＴＡ３に変更する。
【００５０】
一方、制御装置６０は、ステップＳ１００において判定フラグが「１」であると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１０へと進め、着火始動が実行されたか否かを判定する。そして、制御装置６０は、ステップＳ１１０において着火始動が実行されていないと判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）には、ステップＳ１１０を繰り返す。一方で、制御装置６０は、ステップＳ１１０において着火始動が実行されたと判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１２０へと進め、第１開度ＴＡ１になっているスロットル開度ＴＡを、ポンピングロスを小さくするために、第２開度ＴＡ２よりも大きな第３開度ＴＡ３に変更する。こうしてスロットル開度ＴＡを第３開度ＴＡ３に変更すると、制御装置６０は、図４に示されているこの一連の処理を終了させる。
【００５１】
図４を参照して説明したように、制御装置６０は、再始動要求がなされたときに判定フラグが「１」になっていない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、すぐにスロットル開度ＴＡを大きくする。一方で、制御装置６０は、再始動要求がなされたときに判定フラグが「１」になっている場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、着火始動が行われるまで待ってからスロットル開度ＴＡを大きくする。
【００５２】
次に、図６〜図８を参照して、この制御装置６０による作用について説明する。なお、図６はクランクシャフト１５が逆転する前に再始動要求がなされる場合の機関回転速度ＮＥの推移とスロットル開度ＴＡの推移とを示し、図７はクランクシャフト１５が逆転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下してから再始動要求がなされる場合の機関回転速度ＮＥの推移とスロットル開度ＴＡの推移とを示している。また、図８はクランクシャフト１５が停止してから再始動要求がなされる場合の機関回転速度ＮＥの推移とスロットル開度ＴＡの推移とを示している。
【００５３】
図６（ｂ）に示されているように、時刻ｔ１において停止要求がなされると、スロットル開度ＴＡは第１開度ＴＡ１に変更される。そして、図６（ａ）に示されているように次第に機関回転速度ＮＥが低下していく。なお、このときには判定フラグは「０」になっている。
【００５４】
図６（ａ），図７（ａ），図８（ａ）には再始動要求のタイミングが矢印で示されている。図６では上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値以上であり、判定フラグが「１」に更新されていない状態において再始動要求がなされる例を示している。そのため、時刻ｔ１１において再始動要求がなされると、スロットル開度ＴＡが第３開度ＴＡ３に変更され、スロットル開度が大きくなる。そして、時刻ｔ１３において着火始動がなされ、再始動が行われる。
【００５５】
このようにクランクシャフト１５が逆転する前に再始動要求がなされる場合には、再始動要求がなされたときに、すぐにスロットル開度ＴＡが大きくされ、その後に着火始動が行われる。
【００５６】
次に、図７を参照してクランクシャフト１５が逆転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下してから再始動要求がなされた場合の作用を説明する。停止動作期間中に、図７（ａ）に示されているように時刻ｔ２において上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値未満になると、判定フラグが「１」に更新される。図７では上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値未満であり、判定フラグが「１」に更新されたあとに再始動要求がなされる例を示している。そのため、時刻ｔ２１において再始動要求がなされたときには、スロットル開度ＴＡは変更されない。図７（ｂ）に示されているように、この場合にはクランクシャフト１５の逆転によって圧縮行程にある気筒１１において混合気が圧縮され、時刻ｔ２２において着火始動がなされたときにスロットル開度ＴＡが第３開度ＴＡ３に変更される。
【００５７】
このようにクランクシャフト１５が逆転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下してからクランクシャフト１５が停止するまでの間に再始動要求がなされる場合には、再始動要求がなされたときに、すぐにスロットル開度ＴＡを大きくするのではなく、着火始動が行われるのを待ってからスロットル開度ＴＡが大きくされ、再始動が行われる。
【００５８】
最後に、図８を参照してクランクシャフト１５が停止してから再始動要求がなされた場合の例を説明する。図８（ｂ）に示されているように、時刻ｔ４においてクランクシャフト１５が停止すると、モータ３３ａへの通電制御が終了し、オープナスプリングの付勢力によってスロットル開度ＴＡはオープナ開度である第２開度ＴＡ２に変更される。そして、時刻ｔ５において再始動要求がなされると、図８（ｂ）に示されているようにスロットル開度ＴＡが第３開度ＴＡ３に変更されるとともに、スタータ始動が実行され、図８（ａ）に示されているように機関回転速度ＮＥが上昇して内燃機関１が再始動する。
【００５９】
以上説明した実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）クランクシャフト１５の逆転が生じ得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下した状態で着火始動を行う際に、着火始動における点火が行われるまで待ってからスロットル開度ＴＡを大きくする。そのため、クランクシャフト１５の逆転に伴って吸気バルブ３１が開いたとしても、そのときにはスロットル開度ＴＡが大きくされていないため、気筒１１内に空気が入りにくい。したがって、圧縮行程における上死点ＴＤＣを越えるために必要なトルクが大きくなってしまうことを抑制することができる。また、着火を行うときにスロットル開度ＴＡを大きくするため、混合気の燃焼によるトルクの発生時には、ポンピングロスを低減することができる。したがって、着火始動に際して、圧縮行程における上死点ＴＤＣを越えるために必要なトルクの増大を抑制しつつ、ポンピングロスを低減することができ、着火始動による再始動の失敗を抑制することができる。
【００６０】
（２）クランクシャフト１５の逆転が生じ得る水準まで機関回転速度が低下していない状態のときには、クランクシャフト１５の逆転が生じ得る水準まで機関回転速度が低下した状態と比較して機関回転速度ＮＥが高い。そのため、着火始動が行われるのを待ってからスロットル開度ＴＡを大きくしていたのでは、ポンピングロスの低減が間に合わず、再始動の失敗を招くおそれがある。これに対して、上記の制御装置６０は、クランクシャフト１５の逆転が生じ得る水準まで機関回転速度が低下していない状態で着火始動を行う際には、再始動要求がなされたときにスロットル開度ＴＡを大きくする。そのため、ポンピングロスの低減の遅れによる再始動の失敗を抑制することができる。
【００６１】
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・制御装置６０は、自動停止始動制御を通じて機関運転を自動的に停止させる際、燃料噴射の停止に加え、点火プラグ１４による点火を停止してもよい。
【００６２】
・上記実施形態と同様の構成は、ハイブリッド車両に搭載される内燃機関を制御する制御装置にも適用することができる。すなわち、停車直前の極低速時や停車時に自動停止、再始動する自動停止始動制御が行われる内燃機関に限らず、走行中に自動停止し、再始動する内燃機関に適用することもできる。
【００６３】
・クランクシャフト１５が逆転し得る水準まで機関回転速度ＮＥが低下したことを判定するための条件は、適宜変更することができる。例えば、上死点ＴＤＣにおけるクランクシャフト１５の角速度が所定値未満であるか否かの判定に先立ち、クランクシャフト１５が逆転方向に回転しているか否かを判定し、クランクシャフト１５が逆転方向に回転していると判定した場合にも判定フラグを「１」に更新するようにしてもよい。また、機関回転速度ＮＥがクランクシャフト１５の回転方向が逆転方向に反転し得るほど低くなっていることを機関回転速度ＮＥが所定回転速度未満になったことに基づいて判定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１…内燃機関、１０…シリンダブロック、１１…気筒、１２…ピストン、１３…燃焼室、１４…点火プラグ、１５…クランクシャフト、１６…コネクティングロッド、１７…ウォータジャケット、１８…スタータモータ、２０…シリンダヘッド、２１…吸気ポート、２２…排気ポート、３０…吸気通路、３１…吸気バルブ、３２…吸気カムシャフト、３２ａ…吸気カム、３３…スロットルバルブ、３３ａ…モータ、３４…筒内燃料噴射弁、３５…バルブタイミング変更機構、４０…排気通路、４１…排気バルブ、４２…排気カムシャフト、４２ａ…排気カム、５０…車速センサ、５１…アクセルセンサ、５２…スロットルポジションセンサ、５３…エアフロメータ、５４…クランクポジションセンサ、５５…カムポジションセンサ、５６…水温センサ、５８…ブレーキスイッチ、５９…シフトポジションセンサ、６０…制御装置、７０…イグニッションスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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