(57)【要約】      （修正有）【課題】ネジシャフトのネジ山に半径方向のスキマを持って対向するように磁性ブロックを製作するのが困難であり、容易に実施できないという課題がある。本発明は、容易に実施できる搬送装置等を提供する。【解決手段】搬送装置１は、回転駆動されるねじ軸２と、ねじ軸２の軸方向に移動可能に支持された搬送体３とを備え、ねじ軸２のねじ部２１は磁性体により構成され、搬送体３は、ねじ部２１と離間して対向すると共に、ねじ部２１に吸着する磁石３２を有する。【選択図】図２
2019085245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されるねじ軸と、前記ねじ軸の軸方向に移動可能に支持された搬送体とを備え、
前記ねじ軸のねじ部は磁性体により構成され、
前記搬送体は、前記ねじ部と離間して対向すると共に、前記ねじ部に吸着する磁石を有する
搬送装置。
【請求項２】
前記搬送体は前記軸方向に複数個の磁石を有する
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記複数個の磁石のピッチは前記ねじ部のピッチの自然数倍である
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記ねじ部は角ねじである
請求項１〜３の何れか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
回転駆動されるねじ軸のねじ部に吸着して支持板上を前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に搬送される搬送体であって、
前記支持板と対向する対向部と、
前記対向部の収容部分に収容され且つ前記ねじ部に吸着する磁石と
を備える搬送体。
【請求項６】
前記磁石は前記軸方向に移動可能に収容されている
請求項５に記載の搬送体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリュー（ねじ軸）と磁石とを利用した搬送装置及び搬送体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ねじ軸と磁石とを利用した搬送装置（コンベア）として、例えば、「ワーク搬送方向に移動可能に案内支持されたパレットと、ワーク搬送方向に平行に配設されネジ山が加工されているネジシャフトと、前記ネジシャフトのネジ山に半径方向のスキマを持って対向するようにパレットに固定された磁性ブロックとを備えたことを特徴とするコンベア」が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−２７１３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の搬送装置では、ネジシャフトのネジ山に半径方向のスキマを持って対向するように磁性ブロックを製作するのが困難であり、容易に実施できないという課題がある。
本発明が解決しようとする課題は容易に実施できる搬送装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る搬送装置は、回転駆動されるねじ軸と、前記ねじ軸の軸方向に移動可能に支持された搬送体とを備え、前記ねじ軸のねじ部は磁性体により構成され、前記搬送体は、前記ねじ部と離間して対向すると共に、前記ねじ部に吸着する磁石を有する。
本発明の一態様に係る搬送体は、回転駆動されるねじ軸のねじ部に吸着して支持板上を前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に搬送される搬送体であって、前記支持板と対向する対向部と、前記対向部の収容部分に収容され且つ前記ねじ部に吸着する磁石とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ねじ軸を磁性体で構成するため、容易に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の搬送装置の斜視図である。
【図２】搬送装置の正面図である。
【図３】搬送装置の平面図である。
【図４】（ａ）は搬送装置の一方側から見た側面図であり、（ｂ）は搬送装置の他方側から見た側面図である。
【図５】変形例に係る搬送装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜概要＞
本発明の一態様に係る搬送装置は、回転駆動されるねじ軸と、前記ねじ軸の軸方向に移動可能に支持された搬送体とを備え、前記ねじ軸のねじ部は磁性体により構成され、前記搬送体は、前記ねじ部と離間して対向すると共に、前記ねじ部に吸着する磁石を有する。
本発明の別態様に係る搬送装置において、前記搬送体は前記軸方向に複数個の磁石を有する。これにより、搬送体の直進性を向上できる。
本発明の別態様に係る搬送装置において、前記複数個の磁石のピッチは前記ねじ部のピッチの自然数倍である。これにより、複数本のねじ軸を接続した接続部分での搬送をスムーズに行える。
本発明の別態様に係る搬送装置において、前記ねじ部は角ねじである。これにより、磁石の吸着力を高めることができる。
本発明の一態様に係る搬送体は、回転駆動されるねじ軸のねじ部に吸着して支持板上を前記ねじ軸の回転に伴って前記ねじ軸の軸方向に搬送される搬送体であって、前記支持板と対向する対向部と、前記対向部の収容部分に収容され且つ前記ねじ部に吸着する磁石とを備える。これにより、簡単な構造で容易に搬送できる。
本発明の別態様に係る搬送体において、前記磁石は前記軸方向に移動可能に収容されている。これにより、複数本のねじ軸を接続した接続部分でもスムーズに搬送される。
【０００９】
＜実施形態＞
以下に実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
１．構造
図１〜図３を用いて説明する。
搬送装置１は、回転駆動されるねじ軸２と、ねじ軸２の軸方向に移動可能に支持された搬送体３とを備える。
（１）ねじ軸
ねじ軸２は１本又は複数本ある。ねじ軸２のねじ部２１は磁性体により構成されている。ここではねじ軸２は、２本あり、角ねじのねじ部２１を有する。ねじ軸２は支持フレーム４により支持されている。支持フレーム４は、軸方向に延伸する一対のフレーム４１と、一対のフレーム４１における軸方向の両端を支持する支持板４２とにより構成されている。ねじ軸２における連結されていない側の端部はフレーム４１に固定されて軸受４３により支持されている。
２本のねじ軸２は歯車２２を介して連結されている。なお、２本のねじ軸２の軸心と歯車の中心とは一直線上に存在する。
２本のねじ軸２の接続部分は、軸方向を接続部分に近づくにしたがってねじ山が低くなっている。２本のねじ軸２の接続部分はねじ軸２のねじ部のピッチと同じピッチとなるように接続されている。つまり、接続していない１本のねじ軸のねじ部と同じ状態のねじ部となるように、２本のねじ軸２が接続されている。歯車２２の直径は、接続部分以外のねじ山の直径より小さく、接続部分以外のねじ谷の直径よりも大きい。
【００１１】
歯車２２は支持フレーム４に固定された駆動手段（モータ）４４の駆動軸に固定された歯車４５に連結されている。これにより、駆動手段４４によりねじ軸２が回転する。なお、歯車２２，４５は、駆動手段４４の駆動をねじ軸２に伝達する駆動伝達手段を構成する。
【００１２】
支持フレーム４は、２本のねじ軸２における歯車４５が存在する側と反対側に支持板４６を有している。支持板４６は非磁性体により構成されている。ここでは、支持板４６は、樹脂板やアルミニウム板等が利用され、その表面に摺動特性に優れた（摩擦係数の小さい）材料（例えば、シリコーン樹脂、フッ素樹脂(例えばテフロン（登録商標）））が塗布されている。支持板４６は、フレーム４１の延伸方向と平行に配され、支持フレーム４の両端の支持板４２と直交する。支持フレーム４は、ねじ軸２を挟んで支持板４６と反対側に受け板４８を有している。つまり、ねじ軸２は、側板に相当する一対のフレーム４１と、天板に相当する支持板４６と、底板に相当する受け板４８と、端板に相当する支持板４２とで囲まれた筐体内にねじ軸２が収容されている。
支持フレーム４は、支持板４６におけるフレーム４１の延伸方方向に沿った端部に搬送体３の搬送をガイドするガイド部４７が設けられている。ここでは、「Ｌ」字をしたガイド板が各フレーム４１に取り付けられている。
【００１３】
（２）搬送体
搬送体３は、支持板４６と対向する対向部３１と、対向部３１に設けられた磁石３２とを備える。
対向部３１は、非磁性体材料により構成されている。対向部３１は、支持板４６上を摺動するため、摺動特性の優れた（摩擦係数の小さい）材料、例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）材料や対向面にテフロン層を有する樹脂材料等で構成されている。
対向部３１は、磁石３２を収容する収容部分３３を有している。ここでの収容部分３３は、支持板４６と反対側から支持板４６側に凹入する凹みにより構成されている。
【００１４】
磁石３２は、対向部３１の収容部分３３に収容された状態で、ねじ軸２のねじ部（ねじ山）に吸着できる磁気を有する。ここでの磁石３２は永久磁石であり、例えば、ネオジムを利用できる。
磁石３２は複数個ある。ここでの磁石３２は４個ある。なお、ここでの対向部３１の収容部分３３は７個あり、４個の磁石３２は、収容部分３３を１個飛ばしの４個の収容部分３３に収容されている。
ここでの磁石３２は円盤状をしている。磁石３２の直径は、図３に示すように、ねじ軸２のねじ部（ねじ山）の幅と略等しい。
ねじ軸２の軸方向に沿って設けられた収容部分３３のピッチは、ねじ軸２のねじ部のピッチと一致している。換言すると、複数個の磁石３２のピッチはねじ部のピッチの自然数倍に設定されている。ここでは磁石３２のピッチはねじ部のピッチの２倍となるように収容部分３３に収容されている。
【００１５】
２．使用
（１）接続部分以外
搬送体３の磁石３２はねじ軸２のねじ部（ねじ山）に吸着する。この状態でねじ軸２が回転して、ねじ部がねじ軸方向に移動すると、その移動に従って磁石３２も移動する。磁石３２は支持板４６上を摺動自在に支持された対向部３１の収容部分３３に収容されているため、ねじ軸２の回転に伴って搬送体３がねじ軸２の軸方向に移動する。
なお、ねじ軸２が回転中であって磁石３２がねじ軸２のねじ山間（つまり、ねじ谷）に位置するように搬送体３が支持板４６上に配されたとしても、ねじ軸２が回転して、やがて磁石３２がねじ山に吸着して搬送体３の搬送が開始される。
【００１６】
（２）接続部分
接続部分において、上流側のねじ軸２及び下流側のねじ軸２における歯車２２の近い部分ではねじ山が歯車２２に近づくにしたがって低くなっている。この低くなっている部分では磁石３２のねじ山への吸着力が弱くなる。
しかしながら、搬送体３はねじ軸２の軸方向（搬送方向）に沿って複数個の磁石３２を有している。これにより、複数個の磁石３２のうち、１つの磁石３２の吸着力（搬送推進力）が接続部分で低下してしても、他の磁石３２がねじ軸２のねじ山に吸着することとなり、搬送体３はねじ軸２の接続部分において停止することなく、下流側へと搬送される。
【００１７】
（３）停止
搬送体３の搬送は、ねじ軸の回転を停止させることで停止させることもできるが、例えば、搬送体３の搬送をストッパ等で規制することでも停止させることができる。規制して停止させる場合、搬送体３は支持板４６上に載置されているだけであり、駆動手段４４や駆動伝達手段に停止による負荷の増大等を生じさせることはない。
【００１８】
＜変形例＞
以上、一実施形態に係る搬送装置について説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
【００１９】
１．支持フレーム
実施形態では、支持フレーム４の固定について特に説明していない。支持フレームの固定は、搬送装置と他の装置との関係で適宜決定できる。例えば、搬送体の供給側装置に支持フレームの上流側を固定し、搬送体の取出側装置に支持フレームの下流側を固定してもよい。また、ベースに支持フレームを固定するようにしてもよい。
実施形態の支持フレーム４は一対のフレーム４１を有しているが、ねじ軸を回転自在であって回転駆動を伝達可能に支持できればよく、支持フレームの構造は特に限定するものでない。
実施形態の支持板４６は一対のフレーム４１に固定（支持）されているが、他の部材に固定（支持）されてもよい。
【００２０】
２．駆動伝達手段
実施形態の駆動伝達手段は歯車２２，４５として平歯車を利用しているが、例えば、ベベル歯車を利用してもよい。また、駆動伝達手段は、駆動手段の駆動を利用してねじ軸２を回転できればよく、その構成は特に限定するものではない。駆動伝達手段として、プーリとベルトとを利用してもよいし、駆動手段とねじ軸とを直接連結するカップリングを利用してもよい。
【００２１】
３．搬送体の支持
搬送体３を支持する支持板４６として、樹脂板やアルミ板の表面にテフロンコートしたものが利用されているが、例えば、テフロンコートに代えて、テフロンシートを表面に貼り付けてもよいし、摺動特性のよい樹脂材料からなる板材を使用してもよい。さらに、支持板に多数の小孔を設け、支持板の裏側からエア等の流体を流出させてもよい。なお、支持板は、磁石が吸着しない材料により構成される必要がある。
搬送体３は支持板４６上を摺動するように構成されているが、搬送体は、ねじ軸の軸方向に沿って移動可能に支持されていればよく、その構成は特に限定するものでない。搬送体は、一対のレールや平板上を回転移動する車輪により支持されてもよいし、１本または複数本のロープ上を移動する滑車等により吊り下げられてもよい。
【００２２】
４．搬送体
実施形態の搬送体３は磁石３２を備えているが、例えば、実施形態の搬送体をパレットとして、当該パレットに搬送体（ワーク）を載置、支持、固定等するような構成でもよい。つまり、搬送体は、実施形態のように磁石３２を備えてもよいし、磁石を別体で備えてもよい。なお、搬送体３自身がワークであってもよい。
実施形態の搬送体３は磁石３２が搬送体３に対して移動しないように収容している。つまり、搬送体３は、磁石３２の外観形状と同じ形状の収容部分を有しているが、例えば、収容部分の内部で磁石３２を搬送方向に移動可能に収容してもよい。
【００２３】
磁石３２を搬送方向に移動可能に収容する変形例について図５を用いて説明する。
変形例に係る搬送装置１０１は、実施形態の搬送装置１からガイド部４７を取り外し、搬送体３の収容部分３３の形状を変更したものである。ここでは主に搬送体１０３について説明する。
搬送体１０３は、実施形態と同様に、１個又は複数個（ここでは３個である）の磁石３２と、対向部１３１とを有する。対向部１３１は磁石３２用の収容部分１３３を有している。収容部分１３３は対向部１３１における支持板４６と反対側の面から支持板４６に向かって凹入する凹みにより構成されている。収容部分１３３の平面視形状は搬送方向に長い形状をしている。ここでは、収容部分１３３の平面視形状は長円状をし、磁石３２が搬送方向に移動可能とされている。
これにより、ピッチの異なる他のねじ軸に対しても適用でき、汎用性が向上する。また、複数本のねじ軸を接続した場合、接続部分での搬送体１０３の搬送をスムーズに行える。また、磁石３２を搬送方向に間隔をおいて且つ搬送方向に移動可能に複数個（３個）備えることで、搬送方向への直進性、特にねじ軸の接続部分での直進性が向上し、ガイド部４７を備えてなくても搬送可能となる。
【００２４】
実施形態の搬送体はねじ軸に対して連通可能な空間を搬送されているが、例えば、搬送体をクリーン室内に配され、ねじ軸をクリーン室外に配するようにしてもよい。但し、磁石の磁力により搬送できるように構成する必要がある。
【００２５】
５．ねじ軸
実施形態の搬送装置１は、搬送方向に２本のねじ軸２を連結して備えていたが、例えば、搬送方向に平行に複数本のねじ軸を備えてもよい。この場合、複数個の磁石を複数本のねじ軸のねじ山の上方に位置するように備えることで実施できる。
実施形態のねじ部は角ねじを利用しているが、搬送体の磁石がねじ部に吸着してねじ軸の回転にともなって搬送体が移動（搬送）できれば、ねじ部の形状は特に限定するものでない。
【００２６】
６．搬送方向
実施形態の搬送装置１は水平方向に搬送体３を搬送しているが、例えば、水平方向に対して傾斜する方向に搬送体を搬送するようにしてもよいし、垂直方向に搬送体を搬送するようにしてもよい。
【００２７】
７．磁石
（１）磁力発生
磁石は、磁性体で構成されたねじ軸に吸着できればよく、磁力発生方式は特に限定するものでない。実施形態の磁石３２はネオジムで構成されているが、他の材料で構成されてもよい。また、実施形態では永久磁石を利用しているが、電磁石を利用してもよい。
（２）形状
実施形態の磁石３２は、円盤状（背の低い円柱状）をしているが、背の低い多角柱状、背の低い筒状等の形状であってもよい。
実施形態の磁石３２は、平面視において、収容部分と同じ形状をしているが、収容部分に収容できれば他の形状であってもよい。
【００２８】
８．搬送装置
実施形態の搬送装置１はねじ軸２と搬送体３とを備えているが、搬送装置は、ねじ軸２を備える装置とし、搬送体を構成に含まないとしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１      搬送装置
２      ねじ軸
３      搬送体
２１      ねじ部
３２      磁石
【図１】
2019085245.tif 000003
【図２】
2019085245.tif 000004
【図３】
2019085245.tif 000005
【図４】
2019085245.tif 000006
【図５】
2019085245.tif 000007