(57)【要約】      （修正有）【課題】被通信装置との接続を確立できる確率を向上させる通信装置、および通信システムを提供する。【解決手段】通信装置は、定期的にキャリアセンスを行っている被通信装置からキャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に送信された第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、任意の１回の間欠的な待ち受け期間の全体が、キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の間欠的な待ち受け期間を制御する制御部とを備える。【選択図】図９
2019149729.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定期的にキャリアセンスを行っている被通信装置から前記キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に送信された第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、
任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の全体が、前記キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間を制御する制御部と
を備える
通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の長さを、前記キャリアセンスを行っている期間の長さよりも長い期間となるように制御する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記被通信装置は、
前記第１の接続要求信号を送信した後、前記第１の接続要求信号に対する応答信号を前記通信装置から受信した場合には、前記キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に前記通信装置に対して第２の接続要求信号を送信し、
前記通信回路部は、
前記被通信装置から送信された前記第１の接続要求信号を受信した場合には、前記第１の接続要求信号に対する前記応答信号を前記被通信装置に対して送信し、
前記制御部は、
前記通信回路部が前記第１の接続要求信号に対する前記応答信号を前記被通信装置に送信した後、前記被通信装置からの前記第２の接続要求信号を受信できなかった場合には、前記通信回路部に対して、再度、少なくとも１回の前記間欠的な待ち受け期間による前記第１の接続要求信号の待ち受けを行わせる
請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
第１の電極および第２の電極を含むアンテナ部、
をさらに備え、
前記通信回路部は、前記アンテナ部を介して人体を通信媒体とする通信を行う
請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
通信装置と、
定期的にキャリアセンスを行いつつ、前記キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に前記通信装置に対して第１の接続要求信号を送信する被通信装置と
を含み、
前記通信装置は、
前記被通信装置から送信された前記第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、
任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の全体が、前記キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間を制御する制御部と
を備える
通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、間欠的な接続確立の動作を行う通信装置、および通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
キャリアセンスを行う無線通信システムや、消費電力低減のために間欠動作を行う無線通信システムがある（特許文献１，２参照）。また、通信装置と被通信装置との間で接続要求（Request）信号と応答（Response）信号とを送受信して接続確立を行う通信システムがある。例えば、被通信装置が定期的にキャリアセンスを行いつつ、キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に接続要求信号を送信する。通信装置は、待ち受け期間に接続要求信号を待ち受け、接続要求信号に対する応答信号を被通信装置に返信する。通信装置は、消費電力低減のために待ち受け動作を間欠的に行い、待ち受け期間以外はスリープ期間にすることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４３２９１号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の通信システムの場合、キャリアセンスの期間には被通信装置からは接続要求信号は送信されない。また、スリープ期間には待ち受け動作は行われない。このため、通信装置と被通信装置との間で接続を確立できない期間が存在する。
【０００５】
被通信装置との接続を確立できる確率を向上させることができるようにした通信装置、および通信システムを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施の形態に係る通信装置は、定期的にキャリアセンスを行っている被通信装置からキャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に送信された第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、任意の１回の間欠的な待ち受け期間の全体が、キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の間欠的な待ち受け期間を制御する制御部とを備えるものである。
【０００７】
本開示の一実施の形態に係る通信システムは、通信装置と、定期的にキャリアセンスを行いつつ、キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に通信装置に対して第１の接続要求信号を送信する被通信装置とを含み、通信装置は、被通信装置から送信された第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、任意の１回の間欠的な待ち受け期間の全体が、キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の間欠的な待ち受け期間を制御する制御部とを備えるものである。
【０００８】
本開示の一実施の形態に係る通信装置、または通信システムでは、定期的にキャリアセンスを行っている被通信装置から、キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に第１の接続要求信号が送信される。通信装置の通信回路部は、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において第１の接続要求信号を受信する。制御部は、任意の１回の間欠的な待ち受け期間の全体が、キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の間欠的な待ち受け期間を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一実施の形態に係る通信装置、または通信システムによれば、キャリアセンスを行っている期間に対して、間欠的な待ち受け期間を適切に制御するようにしたので、被通信装置との接続を確立できる確率を向上させることができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格による伝送フォーマットの一例を示す説明図である。
【図２】比較例に係る通信システムによる接続の確立の動作の第１の例を示す説明図である。
【図３】比較例に係る通信システムによる接続の確立の動作の第２の例を示す説明図である。
【図４】本開示の第１の実施の形態に係る通信システムによる接続の確立の動作の第１の例を示す説明図である。
【図５】第１の実施の形態に係る通信システムによる接続の確立の動作の第２の例を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態に係る通信システムによる接続の確立の動作の第３の例を示す説明図である。
【図７】第１の実施の形態に係る通信システムによる接続要求側の端末の接続の確立の動作の一例を概略的に示す流れ図である。
【図８】第１の実施の形態に係る通信システムによる待ち受け側の端末の接続の確立の動作の一例を概略的に示す流れ図である。
【図９】本開示の第１の実施の形態に係る通信装置の一構成例を概略的に示すブロック図である。
【図１０】人体を通信媒体とする通信システムの概要を示す構成図である。
【図１１】人体を通信媒体とする通信システムの概要を示す説明図である。
【図１２】車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
０．比較例（図１〜図３）
１．第１の実施の形態
１．１  通信システムの概要（図４〜図８）
１．２  通信装置の具体例（図９）
１．３  人体を通信媒体とする通信システムの概要（図１０〜図１１）
１．４  効果
２．第２の実施の形態（応用例）（図１２〜図１３）
３．その他の実施の形態
【００１２】
＜０．比較例＞
（比較例に係る通信システムの概要）
電界通信技術を利用した通信システムの標準化規格として、ＩＳＯ／ＩＥＣ  １７９８２  ＣＣＣＣ  ＰＨＹ（Closed Capacitive Coupling Communication Physical Layer）がある。以下では、比較例および後述の実施の形態に係る通信システムとして、例えばＩＳＯ／ＩＥＣ  １７９８２  ＣＣＣＣ  ＰＨＹ（以下、ＣＣＣＣ−ＰＨＹと記す。）の規格に準じた通信を行う場合を例に説明する。ただし、本開示の技術は、ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格の通信システムに限定されるものではなく、他の規格による通信システムにも適用可能である。
【００１３】
図１は、ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格による伝送フォーマットの一例を示している。
ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格では、少なくとも１つの被通信装置と少なくとも１つの通信装置との間で、所定間隔のタイムセグメント（Time-segment）ごとに、伝送データを伝送する。１つのタイムセグメントは、所定の分割数の複数のタイムスロット（Time Slot、ＴＤＳ（Time Division Slot））で構成されている。
【００１４】
通信装置は、例えば、複数のタイムセグメントの期間に亘って被通信装置からの伝送データを受信する。被通信装置からの伝送データは、複数のタイムセグメントのそれぞれにおいて、複数のタイムスロットのうちの１つのタイムスロットの期間に伝送される。被通信装置または通信装置が複数存在する場合、互いの通信が干渉しないように、それぞれの装置で互いに異なるタイムスロットが１つのタイムセグメント内で割り当てられる。被通信装置をＴａｌｋｅｒ（呼び出し側端末）、通信装置をＬｉｓｔｅｎｅｒ（待ち受け側端末）とした場合、最初に通信を開始するのは被通信装置であり、タイムスロットは、被通信装置によって割り当てられる。
【００１５】
ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格の通信プロトコルは、通信段階として、通信装置と被通信装置との間で接続の確立を行う段階と、接続の確立を行った後、通信装置と被通信装置との間で実データの通信を行うデータ通信段階とを含む。
【００１６】
接続の確立を行う段階では、通信装置と被通信装置との間で接続要求（Request）信号と応答（Response）信号とを送受信する。この接続の確立を行う段階は、２回行われる。１回目には、通信装置と被通信装置との間で第１の接続要求信号（Request 1）と第１の応答信号（Response 1）とを送受信する。１回目の接続が確立した後、通信装置と被通信装置との間で、第２の接続要求信号（Request 2）と第２の応答信号（Response 2）とを送受信する。２回目の接続が確立した後、実データの通信を行うデータ通信段階に移行する。
【００１７】
図２は、ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格を使用した比較例に係る通信システムによる接続の確立の動作の第１の例を示している。図３は、比較例に係る通信システムによる接続の確立の動作の第２の例を示している。
【００１８】
図２および図３には、２つの端末１Ａ，１Ｂを含む通信システムにおける接続の確立の動作の例を示す。また、端末１ＡがＴａｌｋｅｒ（呼び出し側端末）、端末１ＢがＬｉｓｔｅｎｅｒ（待ち受け側端末）である場合の例を示す。また、端末１Ｂが通信装置、端末１Ａが端末１Ｂと通信を行う被通信装置とする。
【００１９】
ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格の通信システムでは、１つのタイムセグメント（ＴＤＳ）の期間において、ある１つの端末と他の端末とのそれぞれに割り当てられたタイムスロット以外の他のタイムスロットに関しても、さらに別の他の端末が通信を行う場合があり得る。これらの各端末間で信号の干渉を起こさないようにするために、各端末間でタイムスロットのタイミングを適切に維持し続ける必要がある。
【００２０】
しかしながら、ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格の通信システムでは、タイムスロットを一元管理してくれる基地局は存在しない。ＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格の通信システムでは、タイムスロットは各端末が早いもの勝ちで使用する。他の端末では、ある端末において既に使用中のタイムスロットをＬＢＴ（Listen Before Talk）という仕組みで検知する。ＬＢＴは、キャリアセンスとも呼ばれる。これにより、他の端末では、ある端末から信号が送信されていることを送信開始前に検知し、通信の衝突を防いでいる。
【００２１】
端末１Ａは、定期的にＬＢＴを行いつつ、ＬＢＴを行っている期間とは異なる期間に端末１Ｂに対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信する。端末１Ｂは、第１の接続要求信号（Request 1）を待ち受け、第１の接続要求信号（Request 1）を受信できた場合には、端末１Ａに第１の応答信号（Response 1）を送信する。端末１Ａは、端末１Ｂからの第１の応答信号（Response 1）を受信できなかった場合、再度、第１の接続要求信号（Request 1）を送信する。端末１Ａは、端末１Ｂからの第１の応答信号（Response 1）を受信した場合、端末１Ｂに対して第２の接続要求信号（Request 2）を送信する。端末１Ｂは、第１の応答信号（Response 1）を送信した後、第２の接続要求信号（Request 2）を待ち受け、第２の接続要求信号（Request 2）を受信できた場合には、端末１Ａに第２の応答信号（Response 2）を送信する。
【００２２】
端末１Ｂにおける第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け動作は、消費電力を低減するために、間欠的に行ってもよい。端末１Ｂにおいて、待ち受け期間以外はスリープ状態（低電力状態、一時待機状態）にしてもよい。
【００２３】
（課題）
図２の比較例に係る第１の動作例では、端末１Ａは、端末１Ｂに対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信した後、ＬＢＴを行っている。端末１Ｂは、間欠的に待ち受け動作を行っている。第１の動作例では、端末１Ｂにおける１回の間欠的な待ち受け期間の長さＴＲｅｑが、端末１ＡにおけるＬＢＴを行っている期間の長さＴＬ以下（ＴＬ≧ＴＲｅｑ）となっている。また、ＬＢＴを行っている期間内に第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の全体が収まっている。ＬＢＴを行っている期間には、端末１Ａからは第１の接続要求信号（Request 1）は送信されない。このため、第１の動作例では、端末１Ｂは第１の接続要求信号（Request 1）を受信できずに、端末１Ａと端末１Ｂとの接続を確立することができない。
【００２４】
図３の比較例に係る第２の動作例においても、端末１Ａは、端末１Ｂに対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信した後、ＬＢＴを行っている。端末１Ｂは、間欠的に待ち受け動作を行っている。第２の動作例では、端末１Ｂは、端末１ＡがＬＢＴを行う前に待ち受け期間があることで、第１の接続要求信号（Request 1）を受信できている。そのため、次に、端末１Ｂは、第１の応答信号（Response 1）を端末１Ａに対して送信している。しかしながら、第２の動作例では、端末１Ａは第１の接続要求信号（Request 1）を送信した直後にＬＢＴの期間に入っている。端末１Ａは、ＬＢＴの期間では、端末１Ｂからの第１の応答信号（Response 1）を自身（端末１Ａ）への応答信号とは認識せずに、他の端末への応答信号と認識してしまう。このため、端末１Ａは、ＬＢＴの期間が終わった後、第２の接続要求信号（Request 2）ではなく、第１の接続要求信号（Request 1）を再度、送信する。結果、端末１Ｂは第１の接続要求信号（Request 1）に続く第２の接続要求信号（Request 2）を受信できずに、端末１Ａと端末１Ｂとの接続を確立することができない。
【００２５】
以上のように、ＬＢＴを行っている期間と間欠的な待ち受け期間とが混在する場合、通信の接続を確立できない場合か生じうる。このため、通信の接続を確立できる確率を向上させることができるようにする技術の開発が望まれる。
【００２６】
＜１．第１の実施の形態＞
［１．１  通信システムの概要］
第１の実施の形態に係る通信システムは、少なくとも１つの通信装置と少なくとも１つの被通信装置とを含んでいる。被通信装置は、定期的にキャリアセンス（ＬＢＴ）を行いつつ、ＬＢＴを行っている期間とは異なる期間に通信装置に対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信する。
【００２７】
通信装置は、通信回路部と、制御部とを備える。通信回路部は、後述する図９の通信装置１における受信回路部２および送信回路部３であってもよい。制御部は、後述する図９の通信装置１における通信制御部４であってもよい。通信回路部は、被通信装置から送信された第１の接続要求信号（Request 1）を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する。制御部は、任意の１回の間欠的な待ち受け期間の全体が、ＬＢＴを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の間欠的な待ち受け期間を制御する。制御部は、後述の第２の動作例（図５）のように、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の長さを、ＬＢＴを行っている期間の長さよりも長い期間となるように制御することが好ましい。
【００２８】
被通信装置は、第１の接続要求信号（Request 1）を送信した後、第１の接続要求信号（Request 1）に対する第１の応答信号（Response 1）を通信装置から受信した場合には、ＬＢＴを行っている期間とは異なる期間に通信装置に対して第２の接続要求信号（Request 2）を送信する。
【００２９】
通信回路部は、被通信装置から送信された第１の接続要求信号（Request 1）を受信した場合には、第１の接続要求信号（Request 1）に対する第１の応答信号（Response 1）を被通信装置に対して送信する。制御部は、通信回路部が第１の接続要求信号（Request 1）に対する第１の応答信号（Response 1）を被通信装置に送信した後、被通信装置からの第２の接続要求信号（Request 2）を受信できなかった場合には、後述の第３の動作例（図６）のように、通信回路部に対して、再度、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間による第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受けを行わせることが好ましい。
【００３０】
図４は、第１の実施の形態に係る通信システムによる接続の確立の動作の第１の例を示している。図５は、第１の実施の形態に係る通信システムによる接続の確立の動作の第２の例を示している。図６は、第１の実施の形態に係る通信システムによる接続の確立の動作の第３の例を示している。
【００３１】
図４、図５、および図６には、上述の比較例に係る動作例（図２、図３）と同様に、２つの端末１Ａ，１Ｂを含む通信システムにおける接続の確立の動作の例を示す。また、上述の比較例に係る動作例と同様に、端末１ＡがＴａｌｋｅｒ（呼び出し側端末）、端末１ＢがＬｉｓｔｅｎｅｒ（待ち受け側端末）である場合の例を示す。また、端末１Ｂが通信装置、端末１Ａが端末１Ｂと通信を行う被通信装置とする。なお、本開示の技術は、通信装置または被通信装置となる通信端末が２つである場合に限らず、通信端末が３つ以上存在する場合にも適用可能である。
【００３２】
図４の第１の動作例では、図２の比較例に係る第１の動作例と同様に、端末１Ａは、端末１Ｂに対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信した後、ＬＢＴを行っている。端末１Ｂは、間欠的に待ち受け動作を行っている。図２の比較例に係る第１の動作例では、待ち受け期間の開始タイミングと終了タイミングとがＬＢＴを行っている期間内にあり、ＬＢＴを行っている期間内に第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の全体が収まっている。これに対して、図４の第１の動作例では、待ち受け期間の開始タイミングはＬＢＴを行っている期間内にあるが、端末１Ｂの制御部によって、待ち受け期間の終了タイミングがＬＢＴを行っている期間を過ぎた後となるように制御されている。これにより、端末１Ｂでは、ＬＢＴを行っている期間を過ぎた後も、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間が続いている。このため、図４の第１の動作例では、ＬＢＴを行っている期間を過ぎた後に送信された端末１Ａからの第１の接続要求信号（Request 1）を受信する確率が向上する。これにより、端末１Ａと端末１Ｂとの接続を確立できる確率を向上させることができる。
【００３３】
図５の第２の動作例においても、図２の比較例に係る第１の動作例と同様に、端末１Ａは、端末１Ｂに対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信した後、ＬＢＴを行っている。端末１Ｂは、間欠的に待ち受け動作を行っている。図２の比較例に係る第１の動作例では、端末１Ｂにおける１回の間欠的な待ち受け期間の長さＴＲｅｑが、端末１ＡにおけるＬＢＴを行っている期間の長さ以下（ＴＬ≧ＴＲｅｑ）であり、ＬＢＴを行っている期間内に第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の全体が収まっている。これに対して、図５の第２の動作例では、端末１Ｂの制御部によって、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の長さＴＲｅｑが、ＬＢＴを行っている期間の長さＴＬよりも長い期間となるように制御されている（ＴＬ＜ＴＲｅｑ）。これにより、端末１Ｂでは、ＬＢＴを行っている期間を挟んで、ＬＢＴを行っている期間よりも長い期間に亘って第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受けが行われる。このため、例えば、ＬＢＴを行っている期間を過ぎた後も、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間が続く。このため、図５の第２の動作例では、ＬＢＴを行っている期間を過ぎた後に送信された端末１Ａからの第１の接続要求信号（Request 1）を受信する確率が向上する。これにより、端末１Ａと端末１Ｂとの接続を確立できる確率を向上させることができる。
【００３４】
図６の第３の動作例は、図３の比較例に係る第２の動作例を改善した例である。上述したように、図３の比較例に係る第２の動作例では、端末１Ｂは、端末１ＡがＬＢＴを行う前に待ち受け期間があることで、第１の接続要求信号（Request 1）を受信できている。そのため、次に、端末１Ｂは、第１の応答信号（Response 1）を端末１Ａに対して送信している。しかしながら、端末１Ａは第１の接続要求信号（Request 1）を送信した直後にＬＢＴの期間に入っているので、ＬＢＴの期間では、端末１Ｂからの第１の応答信号（Response 1）を自身（端末１Ａ）への応答信号とは認識せずに、他の端末への応答信号と認識してしまう。このため、端末１Ａは、ＬＢＴの期間が終わった後、第２の接続要求信号（Request 2）ではなく、第１の接続要求信号（Request 1）を再度、送信する。結果、端末１Ｂは第１の接続要求信号（Request 1）に続く第２の接続要求信号（Request 2）を受信できずに、端末１Ａと端末１Ｂとの接続を確立することができない。これに対して、図６の第３の動作例では、端末１Ｂが、第１の応答信号（Response 1）を端末１Ａに送信した後、端末１Ａからの第２の接続要求信号（Request 2）を受信できなかった場合には、端末１Ｂの制御部によって、端末１Ｂの通信回路部に対して、再度、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受けを行わせる。これにより、図６の第３の動作例では、第１の接続要求信号（Request 1）を再度、受信した後、再度、第１の応答信号（Response 1）を端末１Ａに対して送信することができる。結果、図３の比較例に係る第２の動作例と比べて、端末１Ａにおいて第１の応答信号（Response 1）を受信する確率が向上する。これにより、端末１Ａと端末１Ｂとの接続を確立できる確率を向上させることができる。
【００３５】
次に、図７および図８を参照して、図６の第３の動作例に対応する接続の確立の動作フローの一例を説明する。図７は、接続要求側の端末（端末１Ａ）の接続の確立の動作フローの一例を概略的に示している。図８は、待ち受け側の端末（端末１Ｂ）の接続の確立の動作フローの一例を概略的に示している。
【００３６】
図７に示したように、端末１Ａは、ＬＢＴを行う期間を決定し（ステップＳ１０１）、ＬＢＴを行う（ステップＳ１０２）。ＬＢＴを行う期間の長さＴＬは、図５の第２の動作例のように、端末１Ｂにおける第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の長さＴＲｅｑよりも短くなるような長さ（ＴＬ＜ＴＲｅｑ）にすることが好ましい。
【００３７】
次に、端末１Ａは、他の端末に使用されていない空きタイムスロット（ＴＤＳ）があるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。端末１Ａは、空きタイムスロット（ＴＤＳ）がないと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｎ）には、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００３８】
端末１Ａは、空きタイムスロット（ＴＤＳ）があると判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙ）には、１つの空きタイムスロット（ＴＤＳ）の期間において、端末１Ｂに対して第１の接続要求信号（Request 1）を送信する（ステップＳ１０４）。
【００３９】
次に、端末１Ａは、端末１Ｂからの第１の応答信号（Response 1）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。端末１Ａは、第１の応答信号（Response 1）を受信していないと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｎ）には、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【００４０】
端末１Ａは、第１の応答信号（Response 1）を受信したと判断した場合（ステップＳ１０５；Ｙ）には、続きの接続処理を続行する。端末１Ａにおける続きの接続処理は、第２の接続要求信号（Request 2）を送信する処理と第２の応答信号（Response 2）を受信する処理とを含む通常の処理であるため、説明を省略する。
【００４１】
図８に示したように、端末１Ｂは、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間と、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け動作のリトライ回数との設定を行う（ステップＳ１１１）。待ち受け期間の長さＴＲｅｑは、図５の第２の動作例のように、端末１ＡにおけるＬＢＴを行う期間の長さＴＬよりも長くなるような長さ（ＴＬ＜ＴＲｅｑ）にすることが好ましい。
【００４２】
次に、端末１Ｂは、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受けを行うか否かを判断する（ステップＳ１１２）。待ち受けを行わないと判断した場合（ステップＳ１１２；Ｎ）には、一定期間のスリープに入る（ステップＳ１１３）。その後、ステップＳ１１２の処理に戻る。
【００４３】
端末１Ｂは、待ち受けを行うと判断した場合（ステップＳ１１２；Ｙ）には、設定された待ち受け期間、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受けを行う（ステップＳ１１４）。
【００４４】
次に、端末１Ｂは、端末１Ａからの第１の接続要求信号（Request 1）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。端末１Ｂは、第１の接続要求信号（Request 1）を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１５；Ｎ）には、ステップＳ１１３の処理に進む。
【００４５】
端末１Ｂは、第１の接続要求信号（Request 1）を受信したと判断した場合（ステップＳ１１５；Ｙ）には、端末１Ａに第１の応答信号（Response 1）を送信する（ステップＳ１１６）。次に、端末１Ｂは、端末１Ａからの第２の接続要求信号（Request 2）を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１７）。端末１Ｂは、は、第２の接続要求信号（Request 2）を受信したと判断した場合（ステップＳ１１７；Ｙ）には、続きの接続処理を続行する。端末１Ｂにおける続きの接続処理は、第２の応答信号（Response 2）を送信する処理を含む通常の処理であるため、説明を省略する。
【００４６】
一方、第２の接続要求信号（Request 2）を受信していないと判断した場合（ステップＳ１１５；Ｎ）には、次に、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け動作のリトライ回数を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１８）。リトライ回数を超えていないと判断した場合（ステップＳ１１８；Ｎ）には、ステップＳ１１４に進む。リトライ回数を超えたと判断した場合（ステップＳ１１８；Ｙ）には、ステップＳ１１３に進む。
【００４７】
［１．２  通信装置の具体例］
図９は、本開示の第１の実施の形態に係る通信装置１の一構成例を概略的に示している。
【００４８】
例えば、図４、図５、および図６の端末１Ａ、および端末１Ｂがそれぞれ、図９に示す通信装置１で構成されてもよい。図９に示す通信装置１は、後述する人体を通信媒体とする通信システム１００（図１０）の各通信装置として適用されてもよい。
【００４９】
通信装置１は、例えば図１に示したＣＣＣＣ−ＰＨＹ規格に準じた伝送フォーマットでの通信を行うことが可能である。
【００５０】
通信装置１は、アンテナ部１３を備えていてもよい。アンテナ部１３は通信装置１に対して外付けされてもよい。
【００５１】
通信装置１は、アンテナ部１３を介して被通信装置からの受信データを受信する受信回路部２と、アンテナ部１３を介して被通信装置に対して送信データを送信する送信回路部３とを備えている。受信回路部２と送信回路部３は、全体として通信回路部であってもよい。また、通信装置１は、通信制御部４と、スリープ制御部５とを備えている。
【００５２】
通信装置１を後述する人体を通信媒体とする通信システム１００（図１０）に適用する場合、アンテナ部１３は、人体電極１１と空間電極１２とを備えていてもよい。
【００５３】
受信回路部２は、受信回路２１と、受信制御部２２とを含んでいる。受信回路２１は、受信アンプ、フィルタ、およびＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ）などを含んでいてもよい。受信制御部２２は、通信制御部４に受信データを伝送する。通信装置１が呼び出し側端末となる場合、受信データには、第１の応答信号（Response 1）および第２の応答信号（Response 2）が含まれてもよい。通信装置１が待ち受け側端末となる場合、受信データには、第１の接続要求信号（Request 1）および第２の接続要求信号（Request 2）が含まれてもよい。
【００５４】
送信回路部３は、送信回路３１と送信制御部３２とを含んでいる。送信回路３１は、送信アンプなどを含んでいてもよい。送信制御部３２には、通信制御部４から送信データが伝送される。通信装置１が呼び出し側端末となる場合、送信データには、第１の接続要求信号（Request 1）および第２の接続要求信号（Request 2）が含まれてもよい。通信装置１が待ち受け側端末となる場合、送信データには、第１の応答信号（Response 1）および第２の応答信号（Response 2）が含まれてもよい。
【００５５】
送信制御部３２は、通信制御部４からの指示に従い、指定されたタイムスロットで送信を行う。
【００５６】
通信制御部４は、接続相手の他の端末との間で送受信データのやり取りを行う。
【００５７】
また、通信制御部４は、通信装置１が呼び出し側端末となる場合において、ＬＢＴを行う期間を決定し、送信回路部３にＬＢＴを行わせる制御を行う機能を有する。
【００５８】
また、通信制御部４は、通信装置１が待ち受け側端末となる場合において、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間と、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け動作のリトライ回数とを制御する機能を有する。通信制御部４は、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の長さを制御する機能を有する。また、通信制御部４は、第１の接続要求信号（Request 1）の待ち受け期間の開始タイミング、および待ち受け期間の終了タイミングのうち少なくとも１つを制御する機能を有する。
【００５９】
スリープ制御部５は、スリープに入るタイミングと、スリープから出るタイミングとを管理する。スリープタイミングとスリープ期間は、通信制御部４から指示される。
【００６０】
スリープ制御部５は、受信回路２１、受信制御部２２、送信回路３１、送信制御部３２、および通信制御部４の各部のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。スリープ制御部５は、各部をＯＦＦ状態とすることで、自端末をスリープ状態にし、自端末を低電力状態にする。スリープ制御部５は、スリープ期間が終わったら、各部をＯＮ状態に戻し、スリープの状態から出るように各部を制御する。
【００６１】
［１．３  人体を通信媒体とする通信システムの概要］
図１０および図１１は、電界通信技術を利用した人体３０を通信媒体とする通信システム１００の概要を示している。
【００６２】
この通信システム１００は、第１の通信装置１１０と、第２の通信装置１２０とを備えている。
【００６３】
図９に示した通信装置１は、図１０の通信システム１００における第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０に適用されてもよい。この場合、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０とが、双方向にデータの送受信を行う送受信装置であってもよい。第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうち、いずれか一方が被通信装置、他方が被通信装置と通信する通信装置であってもよい。
【００６４】
通信システム１００は、例えば図１１に示したように、スマートウォッチ９３やリストバンド端末９４等のウェアラブル機器に搭載された通信機器と、ドア９０のドアノブ９１やスマートフォン９２等に搭載された通信機器との間の通信に利用され得る。例えば、第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうちいずれか一方がスマートウォッチ９３等に設けられ、他方がスマートフォン９２等に設けられてもよい。また、通信システム１００は、自動車のドアの解錠等にも利用され得る。例えば、自動車のドアに第１の通信装置１１０および第２の通信装置１２０のうちいずれか一方が設けられてもよい。また、通信システム１００は、自動車のドア以外にも、部屋の入退出に用いられる施錠機能付きのドア９０の解錠等にも利用され得る。
【００６５】
第１の通信装置１１０は、第１のアンテナ部１１５と、第１の通信回路部１１３とを有している。第１のアンテナ部１１５は、通信電極として、第１の人体電極１１１と、第１の空間電極１１２とを有している。第１の通信回路部１１３は、ホスト１１４に接続されている。
【００６６】
第２の通信装置１２０は、第２のアンテナ部１２５と、第２の通信回路部１２３とを有している。第２のアンテナ部１２５は、通信電極として、第２の人体電極１２１と、第２の空間電極１２２とを有している。第２の通信回路部１２３は、ホスト１２４に接続されている。
【００６７】
第１の通信回路部１１３および第２の通信回路部１２３はそれぞれ、電界通信方式（準静電界通信方式）の通信回路を含んでいる。
【００６８】
第１の通信回路部１１３は、少なくとも送信回路（送信装置）を含んでいてもよい。第２の通信回路部１２３は、少なくとも受信回路（受信装置）を含んでいてもよい。また、第１の通信回路部１１３と第２の通信回路部１２３とのそれぞれが送受信回路を有し、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０との間で双方向の通信が可能であってもよい。
【００６９】
第１の通信装置１１０から信号を送信する場合、第１の通信回路部１１３は、所定の変調方式で変調された信号を含む電位差の送信信号を、第１の人体電極１１１と第１の空間電極１１２との間に発生させる。第１の人体電極１１１は、第１の空間電極１１２よりも人体３０に近い側に配置される。これにより、第１の人体電極１１１は、第１の空間電極１１２よりも通信媒体（人体３０）に対して静電結合が強くなるように配置されている。
【００７０】
この通信システムでは、人体３０の一部が第２の空間電極１２２よりも第２の人体電極１２１に近付くことで、第１の人体電極１１１と第２の人体電極１２１との間で人体３０を通信媒体とする人体側通信経路が形成される。また、第１の空間電極１１２と第２の空間電極１２２との間では、空間（例えば空気）を通信媒体とした空間側通信経路が形成される。
【００７１】
第２の人体電極１２１と第２の空間電極１２２との間には、人体側通信経路と空間側通信経路とを介して伝送される送信信号に応じた電位差が発生する。第２の通信回路部１２３は、第２の人体電極１２１と第２の空間電極１２２との間との間に生じた電位差を検出し、第１の通信回路部１１３の変調方式に対応した復調処理を行って受信信号とし、出力信号として出力する。
【００７２】
電界通信方式（準静電界通信方式）では、第１の通信装置１１０と第２の通信装置１２０との間で人体電極間の結合が強くなることで通信を行うことができる。人体電極に人が接触することで通信を行うことができるが、人体電極に人が近付くだけでも、図１１に示したように、人体表面に電界Ｅが分布することで通信を行うことができる。このため、人体３０のごく近傍でのみ通信可能となる。ウェアラブルデバイスとの親和性も高い。
【００７３】
［１．４  効果］
以上のように、本実施の形態によれば、ＬＢＴを行っている期間に対して、間欠的な待ち受け期間を適切に制御するようにしたので、ＬＢＴを行っている期間と、間欠的な待ち受け期間とが混在する場合において、通信の接続を確立できる確率を向上させることができる。
【００７４】
なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。以降の他の実施の形態の効果についても同様である。
【００７５】
＜２．第２の実施の形態（応用例）＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械（トラクター）などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
【００７６】
図１２は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム７０００の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム７０００は、通信ネットワーク７０１０を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１２に示した例では、車両制御システム７０００は、駆動系制御ユニット７１００、ボディ系制御ユニット７２００、バッテリ制御ユニット７３００、車外情報検出ユニット７４００、車内情報検出ユニット７５００、及び統合制御ユニット７６００を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク７０１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。
【００７７】
各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク７０１０を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークＩ／Ｆを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信Ｉ／Ｆを備える。図１２では、統合制御ユニット７６００の機能構成として、マイクロコンピュータ７６１０、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０、音声画像出力部７６７０、車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０及び記憶部７６９０が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信Ｉ／Ｆ及び記憶部等を備える。
【００７８】
駆動系制御ユニット７１００は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット７１００は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット７１００は、ＡＢＳ（Antilock Brake System）又はＥＳＣ（Electronic Stability Control）等の制御装置としての機能を有してもよい。
【００７９】
駆動系制御ユニット７１００には、車両状態検出部７１１０が接続される。車両状態検出部７１１０には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット７１００は、車両状態検出部７１１０から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。
【００８０】
ボディ系制御ユニット７２００は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット７２００は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット７２００には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット７２００は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
【００８１】
バッテリ制御ユニット７３００は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池７３１０を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット７３００には、二次電池７３１０を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット７３００は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池７３１０の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。
【００８２】
車外情報検出ユニット７４００は、車両制御システム７０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット７４００には、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部７４１０には、ＴｏＦ（Time Of Flight）カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部７４２０には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム７０００を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。
【００８３】
環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。
【００８４】
ここで、図１３は、撮像部７４１０及び車外情報検出部７４２０の設置位置の例を示す。撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６，７９１８は、例えば、車両７９００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部７９１０及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として車両７９００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部７９１２，７９１４は、主として車両７９００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部７９１６は、主として車両７９００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部７９１８は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
【００８５】
なお、図１３には、それぞれの撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲ａは、フロントノーズに設けられた撮像部７９１０の撮像範囲を示し、撮像範囲ｂ，ｃは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部７９１２，７９１４の撮像範囲を示し、撮像範囲ｄは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部７９１６の撮像範囲を示す。例えば、撮像部７９１０，７９１２，７９１４，７９１６で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両７９００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
【００８６】
車両７９００のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２２，７９２４，７９２６，７９２８，７９３０は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両７９００のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部７９２０，７９２６，７９３０は、例えばＬＩＤＡＲ装置であってよい。これらの車外情報検出部７９２０〜７９３０は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。
【００８７】
図１２に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット７４００は、撮像部７４１０に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット７４００は、接続されている車外情報検出部７４２０から検出情報を受信する。車外情報検出部７４２０が超音波センサ、レーダ装置又はＬＩＤＡＲ装置である場合には、車外情報検出ユニット７４００は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。
【００８８】
また、車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット７４００は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット７４００は、異なる撮像部７４１０により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。
【００８９】
車内情報検出ユニット７５００は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部７５１０が接続される。運転者状態検出部７５１０は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット７５００は、運転者状態検出部７５１０から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット７５００は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。
【００９０】
統合制御ユニット７６００は、各種プログラムにしたがって車両制御システム７０００内の動作全般を制御する。統合制御ユニット７６００には、入力部７８００が接続されている。入力部７８００は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット７６００には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部７８００は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム７０００の操作に対応した携帯電話又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の外部接続機器であってもよい。入力部７８００は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部７８００は、例えば、上記の入力部７８００を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット７６００に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部７８００を操作することにより、車両制御システム７０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。
【００９１】
記憶部７６９０は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）を含んでいてもよい。また、記憶部７６９０は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。
【００９２】
汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、外部環境７７５０に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信Ｉ／Ｆである。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、ＧＳＭ（登録商標）（Global System of Mobile communications）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、ＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）若しくはＬＴＥ−Ａ（LTE−Advanced）などのセルラー通信プロトコル、又は無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ともいう）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク（例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク）上に存在する機器（例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ）へ接続してもよい。また、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０は、例えばＰ２Ｐ（Peer To Peer）技術を用いて、車両の近傍に存在する端末（例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はＭＴＣ（Machine Type Communication）端末）と接続してもよい。
【００９３】
専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信Ｉ／Ｆである。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、例えば、下位レイヤのＩＥＥＥ８０２．１１ｐと上位レイヤのＩＥＥＥ１６０９との組合せであるＷＡＶＥ（Wireless Access in Vehicle Environment）、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信Ｉ／Ｆ７６３０は、典型的には、車車間（Vehicle to Vehicle）通信、路車間（Vehicle to Infrastructure）通信、車両と家との間（Vehicle to Home）の通信及び歩車間（Vehicle to Pedestrian）通信のうちの１つ以上を含む概念であるＶ２Ｘ通信を遂行する。
【００９４】
測位部７６４０は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部７６４０は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、ＰＨＳ若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。
【００９５】
ビーコン受信部７６５０は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部７６５０の機能は、上述した専用通信Ｉ／Ｆ７６３０に含まれてもよい。
【００９６】
車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、マイクロコンピュータ７６１０と車内に存在する様々な車内機器７７６０との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless USB）といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、図示しない接続端子（及び、必要であればケーブル）を介して、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）、又はＭＨＬ（Mobile High-definition Link）等の有線接続を確立してもよい。車内機器７７６０は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。また、車内機器７７６０は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器Ｉ／Ｆ７６６０は、これらの車内機器７７６０との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。
【００９７】
車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、マイクロコンピュータ７６１０と通信ネットワーク７０１０との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０は、通信ネットワーク７０１０によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。
【００９８】
統合制御ユニット７６００のマイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム７０００を制御する。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット７１００に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ７６１０は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ（Advanced Driver Assistance System）の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。
【００９９】
マイクロコンピュータ７６１０は、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０、専用通信Ｉ／Ｆ７６３０、測位部７６４０、ビーコン受信部７６５０、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０及び車載ネットワークＩ／Ｆ７６８０のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の３次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ７６１０は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。
【０１００】
音声画像出力部７６７０は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１２の例では、出力装置として、オーディオスピーカ７７１０、表示部７７２０及びインストルメントパネル７７３０が例示されている。表示部７７２０は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部７７２０は、ＡＲ（Augmented Reality）表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ７６１０が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
【０１０１】
なお、図１２に示した例において、通信ネットワーク７０１０を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム７０００が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク７０１０を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク７０１０を介して相互に検出情報を送受信してもよい。
【０１０２】
以上説明した車両制御システム７０００において、本開示の通信装置、および通信システムは、例えば、汎用通信Ｉ／Ｆ７６２０を介した、車両の近傍に存在する端末等の外部環境７７５０との通信に適用することができる。また、車内機器Ｉ／Ｆ７６６０を介した、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器等の車内機器７７６０との通信に適用することができる。
【０１０３】
＜３．その他の実施の形態＞
本開示による技術は、上記各実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。
【０１０４】
例えば上記各実施の形態における各構成要素は複数に分割されていてもよく、分割された複数の構成要素で機能を異ならせていてもよい。
【０１０５】
また、例えば上記各実施の形態における動作フローにおいて、各処理ステップの一部を省略するような動作フローを実行してもよい。また、動作フローには記載しなかった別の処理ステップを追加するような動作フローを実行してもよい。また、動作フローに示した各処理ステップの順序を部分的に入れ替えるような動作フローを実行してもよい。
【０１０６】
例えば、本技術は以下のような構成を取ることもできる。
（１）
定期的にキャリアセンスを行っている被通信装置から前記キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に送信された第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、
任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の全体が、前記キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間を制御する制御部と
を備える
通信装置。
（２）
前記制御部は、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の長さを、前記キャリアセンスを行っている期間の長さよりも長い期間となるように制御する
上記（１）に記載の通信装置。
（３）
前記被通信装置は、
前記第１の接続要求信号を送信した後、前記第１の接続要求信号に対する応答信号を前記通信装置から受信した場合には、前記キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に前記通信装置に対して第２の接続要求信号を送信し、
前記通信回路部は、
前記被通信装置から送信された前記第１の接続要求信号を受信した場合には、前記第１の接続要求信号に対する前記応答信号を前記被通信装置に対して送信し、
前記制御部は、
前記通信回路部が前記第１の接続要求信号に対する前記応答信号を前記被通信装置に送信した後、前記被通信装置からの前記第２の接続要求信号を受信できなかった場合には、前記通信回路部に対して、再度、少なくとも１回の前記間欠的な待ち受け期間による前記第１の接続要求信号の待ち受けを行わせる
上記（１）または（２）に記載の通信装置。
（４）
第１の電極および第２の電極を含むアンテナ部、
をさらに備え、
前記通信回路部は、前記アンテナ部を介して人体を通信媒体とする通信を行う
上記（１）ないし（３）のいずれか１つに記載の通信装置。
（５）
通信装置と、
定期的にキャリアセンスを行いつつ、前記キャリアセンスを行っている期間とは異なる期間に前記通信装置に対して第１の接続要求信号を送信する被通信装置と
を含み、
前記通信装置は、
前記被通信装置から送信された前記第１の接続要求信号を、少なくとも１回の間欠的な待ち受け期間において受信する通信回路部と、
任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間の全体が、前記キャリアセンスを行っている期間に含まれることのないように、任意の１回の前記間欠的な待ち受け期間を制御する制御部と
を備える
通信システム。
【符号の説明】
【０１０７】
１…通信装置、１Ａ…端末（被通信装置）、１Ｂ…端末（通信装置）、２…受信回路部、３…送信回路部、４…通信制御部、５…スリープ制御部、１１…人体電極（第１の電極）、１２…空間電極（第２の電極）、１３…アンテナ部、２１…受信回路、２２…受信制御部、３０…通信媒体（人体）、３１…送信回路、３２…送信制御部、９０…ドア、９１…ドアノブ、９２…スマートフォン、９３…スマートウォッチ、９４…リストバンド端末、１００…通信システム、１１０…第１の通信装置、１１１…第１の人体電極、１１２…第１の空間電極、１１３…第１の通信回路部、１１４…ホスト、１１５…第１のアンテナ部、１２０…第２の通信装置、１２１…第２の人体電極（第１の電極）、１２２…第２の空間電極（第２の電極）、１２３…第２の通信回路部、１２４…ホスト、１２５…第２のアンテナ部、７６２０…汎用通信Ｉ／Ｆ、７６６０…車内機器Ｉ／Ｆ、７７５０…外部環境、７７６０…車内機器、Ｅ…電界。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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