(57)【要約】【課題】受電装置に対して間欠なく電力を供給することができる送電装置を提供する。【解決手段】複数のアンテナをそれぞれ有し受電装置に電力を供給する複数のアレイ群を有するアレイアンテナと、受電装置に信号を送信可能な送信状態のアレイ群のアンテナに対して送電信号を出力する送電部と、アレイアンテナ及び送電部を制御する制御部とを送電装置が有し、送電装置の制御部は、受電装置に間欠なく電力を供給する場合、複数のアレイ群のアンテナのうちの第１のアレイ群のアンテナから受電装置に電力を供給している間に、受信した受電装置の位置を示す信号に基づいて、第１のアレイ群のアンテナとは異なる第２のアレイ群のアンテナに対して出力する送電信号の位相の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で受電装置に電力を供給する送電装置であって、
複数のアンテナをそれぞれ有し前記受電装置に電力を供給する複数のアレイ群を有し、前記アレイ群毎に前記受電装置に信号を送信可能な送信状態又は前記受電装置から信号を受信可能な受信状態のいずれかに切り替わるアレイアンテナと、
前記送信状態のアレイ群のアンテナに対して送電信号を出力する送電手段と、
前記アレイアンテナ及び前記送電手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記アレイアンテナから前記送電信号に応じて電力を出力し間欠なく前記受電装置に電力を供給する場合、前記複数のアレイ群のアンテナのうちの第１のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給している間に、前記受電装置から受信した該受電装置の位置を示す信号に基づいて、前記第１のアレイ群のアンテナとは異なる第２のアレイ群のアンテナに対して出力する前記送電信号の位相の制御を行うことを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給している間に、前記第２のアレイ群のアンテナを前記受信状態に切り替えて前記受電装置からの前記受電装置の位置を示す信号を受信させ、受信された信号に基づいて前記第２のアレイ群のアンテナに対して出力する前記送電信号の位相の制御を行った後に、前記第２のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給するよう前記第２のアレイ群のアンテナを前記送信状態に切り替えることを特徴とする請求項１記載の送電装置。
【請求項３】
前記アレイアンテナが有する２つの前記アレイ群のアンテナにより前記受電装置に電力を供給し、
前記制御手段は、前記２つのアレイ群の一方のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給している間に、他方のアレイ群のアンテナに対して出力する前記送電信号の位相の制御を行う処理と、前記他方のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給している間に、前記一方のアレイ群のアンテナに対して出力する前記送電信号の位相の制御を行う処理とを交互に行うことを特徴とする請求項１又は２記載の送電装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記受電装置から受信した情報に基づいて、前記受電装置が電力を蓄積する蓄電手段を有していないと判断した場合、前記アレイアンテナから前記送電信号に応じて電力を出力し間欠なく前記受電装置に電力を供給するよう制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記受電装置から受信した情報に基づいて、前記受電装置からの要求があったと判断した場合、前記アレイアンテナから前記送電信号に応じて電力を出力し間欠なく前記受電装置に電力を供給するよう制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記アレイアンテナは、分割した複数の領域毎に前記アレイ群のアンテナを配置したことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
前記アレイアンテナは、前記アレイ群のアンテナを交互に配置したことを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
複数のアンテナをそれぞれ有し無線で受電装置に電力を供給する複数のアレイ群を有するアレイアンテナを備える送電装置の制御方法であって、
前記アレイアンテナの前記アレイ群毎に前記受電装置に信号を送信可能な送信状態又は前記受電装置から信号を受信可能な受信状態のいずれかに切り替える切り替え工程と、
前記送信状態のアレイ群のアンテナに対して送電手段が送電信号を出力する送電工程と、
前記アレイアンテナ及び前記送電手段を制御する制御工程とを有し、
前記制御工程では、前記アレイアンテナから前記送電信号に応じて電力を出力し間欠なく前記受電装置に電力を供給する場合、前記複数のアレイ群のアンテナのうちの第１のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給している間に、前記受電装置から受信した該受電装置の位置を示す信号に基づいて、前記第１のアレイ群のアンテナとは異なる第２のアレイ群のアンテナに対して出力する前記送電信号の位相の制御を行うことを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１〜７の何れか１項に記載の送電装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、送電装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アレイアンテナを備える送電装置からマイクロ波を送信して、受電装置へ非接触で電力を供給する非接触給電システムが知られている。このようなシステムにおいて、送電装置は、アレイアンテナを分割することで、電力を送信できない仰角方向を補うように、受電装置に対してマイクロ波のビームの照準を定めて送信する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２０７５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、送電信号の位相設定動作と送電信号による電力の送信動作とを交互に行うため、送電信号の位相設定中は電力の送信が行えず、受電装置への給電動作が不連続になる。動作するための電力を受電装置が充分に備えていない状態において、送電装置が受電装置に間欠なく電力を供給することができない場合、受電装置の動作が不安定になってしまうことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、受電装置に対して間欠なく電力を供給することができる送電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る送電装置は、無線で受電装置に電力を供給する送電装置であって、複数のアンテナをそれぞれ有し前記受電装置に電力を供給する複数のアレイ群を有し、前記アレイ群毎に前記受電装置に信号を送信可能な送信状態又は前記受電装置から信号を受信可能な受信状態のいずれかに切り替わるアレイアンテナと、前記送信状態のアレイ群のアンテナに対して送電信号を出力する送電手段と、前記アレイアンテナ及び前記送電手段を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記アレイアンテナから前記送電信号に応じて電力を出力し間欠なく前記受電装置に電力を供給する場合、前記複数のアレイ群のアンテナのうちの第１のアレイ群のアンテナから前記受電装置に電力を供給している間に、前記受電装置から受信した該受電装置の位置を示す信号に基づいて、前記第１のアレイ群のアンテナとは異なる第２のアレイ群のアンテナに対して出力する前記送電信号の位相の制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、送電装置は、受電装置に対して間欠なく電力を供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における非接触給電システムの構成例を示す図である。
【図２】本実施形態におけるアレイアンテナの例を示す図である。
【図３】本実施形態における送電装置の動作例を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態における通常送電処理の例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における連続送電処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における連続送電処理の例を示すタイミングチャートである。
【図７】本実施形態におけるアレイアンテナの他の例を示す図である。
【図８】本実施形態における連続送電処理の他の例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態における非接触給電システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態における非接触給電システムは、送電装置１１０及び受電装置１２０を有する。
【００１１】
送電装置１１０は、アレイアンテナ１１１からマイクロ波を送信することにより受電装置１２０へ非接触で電力を供給する。送電装置１０は、送電部１１２を制御することにより、アレイアンテナ１１１から受電装置１２０へ送信するマイクロ波のビーム形状を変更し、ビームの大きさと方向を制御することができる。また、送電装置１１０は、受電装置１２０から送信されたキャリブレーション信号をアレイアンテナ１１１により受信する。キャリブレーション信号は、受電装置１２０の位置を示すための信号である。
【００１２】
受電装置１２０は、送電装置１１０から送信されたマイクロ波を受信アンテナ１２１により受信することにより、送電装置１１０から供給される電力を受電する。また、受電装置１２０は、送信アンテナ１２２により送電装置１１０へ受電装置１２０の位置を示すキャリブレーション信号を送信する。
【００１３】
送電装置１１０と受電装置１２０とは、それぞれの通信部１１４、１２５により無線通信が可能であり、送電装置１１０と受電装置１２０との間で情報を送受信することができる。送電装置１１０と受電装置１２０との間で送受信される情報には、例えば受電装置１２０が電力を蓄積する蓄電部を持つか否かを示す第１の情報、連続送電処理の開始要求の有無を示す第２の情報、及び連続送電処理の終了要求の有無を示す第３の情報等がある。本実施形態では、これら第１〜第３の情報は、受電装置１２０が送電装置１１０へ送信する。
【００１４】
ここで、送電装置１１０は、例えば受電装置１２０へマイクロ波で電力を供給する据え置き型の送電装置である。送電装置１１０の形態はこれに限らず、車のような移動体や天井、壁等に取り付けられてもよい。また、受電装置１２０は、送電装置１１０から供給される電力によって動作することができる装置である。受電装置１２０の形態は、車のような移動体、デジタルカメラや携帯電話のようなモバイル機器、無線インタフェースを有するメモリやバッテリ等、その形態は限定されない。また、アレイアンテナ１０１から送信される信号の周波数は、数ＧＨｚ帯であることが望ましい。
【００１５】
以下、送電装置１１０及び受電装置１２０について、それぞれ説明する。
＜送電装置１１０＞
送電装置１１０は、アレイアンテナ１１１、送電部１１２、制御部１１３、及び通信部１１４を有する。アレイアンテナ１１１は、アレイ状に配置された複数のアンテナを有する。アレイアンテナ１１１は、例えば複数のアンテナが格子状に配置されたフェーズドアレイアンテナである。アレイアンテナ１１１は、複数のアンテナからなるそれぞれ独立した第１アレイ群と第２アレイ群とを有する。第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナは、それぞれ制御部１１３からの切り替え制御に応じて、受電装置１２０へ信号を送信可能な送信状態と、受電装置１２０から信号を受信可能な受信状態との少なくとも一方にアレイ群毎に切り替えられる。
【００１６】
アレイアンテナ１１１は、送信状態となっている第１アレイ群へ送電部１１２からの第１の送電信号を受信することにより、受電装置１２０に電力を供給するためのマイクロ波を第１アレイ群のアンテナから出力（放射）する。また、アレイアンテナ１１１は、送信状態となっている第２アレイ群へ送電部１１２からの第２の送電信号を受信することにより、受電装置１２０に電力を供給するためのマイクロ波を第２アレイ群のアンテナから出力（放射）する。また、アレイアンテナ１１１は、受信状態となっている第１アレイ群のアンテナ又は第２アレイ群のアンテナにより、受電装置１２０から送信される受電装置１２０の位置を示すキャリブレーション信号を受信する。
【００１７】
アレイアンテナ１１１における第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナの例を図２（ａ）及び図２（ｂ）に示す。図２（ａ）及び図２（ｂ）において、“○”印が第１アレイ群のアンテナを示し、“×”印が第２アレイ群のアンテナを示す。例えば、図２（ａ）に示すように、アレイアンテナ１１１において、２つの領域２０１、２０２に分割し、第１アレイ群のアンテナは第１の領域２０１に配置され、第２アレイ群のアンテナは第２の領域２０２に配置されてもよい。また、例えば図２（ｂ）に示すように、アレイアンテナ１１１において、上下左右の隣接する位置に異なるアレイ群のアンテナが配置されるようにして、第１アレイ群のアンテナと第２アレイ群のアンテナとが交互に配置されてもよい。
【００１８】
なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示したアレイアンテナ１１１における第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナの配置例は一例であり、これに限定されるものではない。例えば、２つの領域に限らず、２Ｎ個（Ｎは自然数）の複数の矩形領域に分割し、第１アレイ群のアンテナは（２ｉ−１）番目（ｉ＝１〜Ｎの自然数）の領域に配置され、第２アレイ群のアンテナは（２ｉ）番目の領域に配置されるようにしてもよい。
【００１９】
送電部１１２は、発振回路や増幅回路などにより構成され、アレイアンテナ１１１が有する複数のアンテナに対して個別に送電信号を送信する。送電部１１２は、制御部１１３からの送電制御に応じて、送信状態となっている第１アレイ群へ第１の送電信号を出力し、送信状態となっている第２アレイ群へ第２の送電信号を出力する。また、送電部１１２は、制御部１１３からの位相制御に応じて、第１の送電信号及び第２の送電信号の位相を制御する。
【００２０】
制御部１１３は、送電装置１１０の各部を制御する。制御部１１３は、送電装置１１０の各部を制御するためのプログラムを記憶したメモリ、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、及びタイマ等を有する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行うことにより、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナを、送信状態又は受信状態のいずれか一方に切り替える。
【００２１】
また、制御部１１３は、送電部１１２に対して送電制御を行うことにより、送電部１１２が出力する第１の送電信号及び第２の送電信号の大きさ（出力レベル）をそれぞれ制御する。制御部１１３は、送電部１１２に対して位相制御を行うことにより、送電部１１２が出力する第１の送電信号及び第２の送電信号の位相を制御する。制御部１１３は、受電装置１２０から受信したキャリブレーション信号の大きさを示す受信情報をアレイアンテナ１１１から受信する。また、制御部１１３は、受電装置１２０から受信した第１の情報、第２の情報、及び第３の情報等を通信部１０４から受信し、受信した情報に基づいてアレイアンテナ１１１及び送電部１１２を制御する。
【００２２】
通信部１１４は、図示しないアンテナを有し、受電装置１２０が有する通信部１２５と無線通信を行う。通信部１１４は、例えば受電装置１２０から送信される、第１の情報、第２の情報、及び第３の情報等の情報を受信可能である。なお、送電装置１１０が有する各機能部１１１〜１１４の構成は前述した構成に限定されず、同様の機能を有する場合は、各機能部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他の機能部と融合していてもよい。
【００２３】
＜受電装置１２０＞
受電装置１２０は、受信アンテナ１２１、送信アンテナ１２２、受電部１２３、制御部１２４、通信部１２５を有する。受信アンテナ１２１は、送電装置１１０が送信したマイクロ波を受信するアンテナである。受信アンテナ１２１がマイクロ波を受信することにより受電した送電装置１１０からの電力は、受電部１２３に供給される。また、受信アンテナ１２１は、受電装置１２０が電力を蓄積する蓄電部を有する場合、受電した送電装置１１０からの電力を蓄電部に供給して蓄電してもよい。また、受電装置１２０を動作させるための電力として使用してもよい。
【００２４】
送信アンテナ１２２は、制御部１２４からの送信制御に応じて、受電装置１２０の位置を示すキャリブレーション信号を送電装置１１０へ送信するためのアンテナである。送信アンテナ１２２は、図示しない送信回路を有し、制御部１２４からの制御信号を受け付けた場合にキャリブレーション信号を送信する。受電部１２３は、受信アンテナ１２１から供給される電力を整流して直流電力（ＤＣ電力）に変換する。
【００２５】
制御部１２４は、受電装置１２０の各部を制御する。制御部１２４は、受電装置１２０の各部を制御するためのプログラムを記憶したメモリ、そのメモリに記憶されたプログラムを実行することにより制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ）、及びタイマ等を有する。制御部１２４は、受電部１２３から供給される直流電力（ＤＣ電力）の大きさを判定し、判定情報を生成する。制御部１２４は、例えば、生成した判定情報に基づく制御信号を送信アンテナ１２２に出力する。制御部１２４は、コンパレータ回路やアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）等を含んで構成されてもよい。
【００２６】
通信部１２５は、図示しないアンテナを有し、受電装置１１０が有する通信部１１４と無線通信を行う。通信部１２５は、例えば、第１の情報、第２の情報、及び第３の情報等の情報を送電装置１０へ送信可能である。なお、受電装置１２０が有する各機能部１２１〜１２５の構成は前述した構成に限定されず、同様の機能を有する場合は、各機能部がそれぞれ複数あってもよいし、別機能を有して存在してもよいし、他の機能部と融合していてもよい。
【００２７】
また、本実施形態において、送電装置１１０は、受電装置１２０に対して非接触で電力を供給し、受電装置１２０は、送電装置１１０から非接触で電力を供給されるものとしたが、「非接触」を「無線」や「無接点」と言い換えてもよいものとする。
【００２８】
次に、本実施形態における送電装置１１０によって行われる処理について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態における送電装置１１０の動作例を示すフローチャートである。図３に示す動作は、送電装置１１０の制御部１１３が、図示しないメモリに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。
【００２９】
ステップＳ３０１では、制御部１１３は、受電装置１２０を検出する処理を行う。ステップＳ３０１における検出処理では、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行い、第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナの少なくともいずれか一方を送信状態に切り替える。そして、制御部１１３は、送電部１１２を制御して、送電信号に応じたマイクロ波をアレイアンテナ１１１から出力し送電を行う。送電部１１２の制御に関する設定は、例えば制御部１１３が有する図示しないメモリに保存してある設定を読み込んで行う。
【００３０】
また、ステップＳ３０１における検出処理では、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行い、第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナのうちの送信状態ではない方を受信状態に切り替える。そして、送電装置１１０は、受電装置１２０からのキャリブレーション信号の受信を行う。なお、第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナの両方が送信状態である場合、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナのいずれか一方を受信状態に切り替えるように制御する。ここで、受電装置１２０は、送電装置１１０からの電力の供給を受けると（送電信号を受け付けると）、送信アンテナ１２２からキャリブレーション信号を送信するものとする。ステップＳ３０１において制御部１１３が受電装置１２０の検出処理を行った後、処理はステップＳ３０２へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０２では、制御部１１３は、受電装置１２０を検出したか否かを判断する。制御部１１３は、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信した場合、受電装置１２０を検出したと判断する。制御部１１３が、ステップＳ３０２において受電装置１２０を検出したと判断した場合、処理はステップＳ３０３へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ３０２において受電装置１２０を検出していないと判断した場合、処理はステップＳ３０１へ戻る。
【００３２】
ステップＳ３０３では、制御部１１３は、通信部１１４を介して受電装置１２０と通信処理を行う。制御部１１３は、通信部１１４を制御することにより、受電装置１２０からの第１の情報、第２の情報、及び第３の情報を受信する。ステップＳ３０４において制御部１１３が受電装置１２０と通信処理を行った後、処理はステップＳ３０４へ進む。
【００３３】
ステップＳ３０４では、制御部１１３は、受電装置１２０が蓄電部を持つか否かを判断する。制御部１１３は、ステップＳ３０３における通信処理において受電装置１２０から受信した第１の情報を解析することにより、受電装置１２０が蓄電部を持つ装置であるか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ３０４において受電装置１２０が蓄電部を有する装置であると判断した場合、処理はステップＳ３０５へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ３０４において受電装置１２０が蓄電部を有しない装置であると判断した場合、処理はステップＳ３０７へ進む。
【００３４】
ステップＳ３０５では、制御部１１３は、受電装置１２０が連続送電を要求しているか否かを判断する。ここで、連続送電とは、送電装置１１０から受電装置１２０に対して間欠なく電力が供給されることである。制御部１１３は、ステップＳ３０３における通信処理において受電装置２０から受信した第２の情報及び第３の情報を解析することにより、受電装置１２０が連続送電を要求しているか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ３０５において受電装置１２０が連続送電を要求していると判断した場合、処理はステップＳ３０７へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ３０５において受電装置１２０が連続送電を要求していないと判断した場合、処理はステップＳ３０６へ進む。
【００３５】
ステップＳ３０６では、制御部１１３は、通常送電処理を行う。通常送電処理の詳細については、図４を参照して後述する。ステップＳ３０６において制御部１１３が通常送電処理を行った後、処理は終了する。
ステップＳ３０７では、制御部１１３は、連続送電処理を行う。連続送電処理の詳細については、図５を参照して後述する。ステップＳ３０７において制御部１１３が連続送電処理を行った後、処理は終了する。
また、この図３に示したステップＳ３０１〜Ｓ３０７の処理は、終了後に更に繰り返し行われてもよい。
【００３６】
図３に示したステップＳ３０６における通常送電処理について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態における通常送電処理の例を示すフローチャートである。図４に示す処理は、制御部１１３が、図示しないメモリに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。
【００３７】
ステップＳ４０１では、制御部１１３は、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信しているか否かを判断する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行い、第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナの少なくともいずれか一方を送信状態に切り替える。そして、制御部１１３は、送電部１１２を制御して、アレイアンテナ１１１からマイクロ波を出力し送電を行う。送電部１１２の制御に関する設定は、例えば制御部１１３が有する図示しないメモリに保存してある設定を読み込んで行う。また、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第１アレイ群のアンテナ又は第２アレイ群のアンテナを受信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１で受電装置１２０からのキャリブレーション信号を受信しているか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ４０１においてキャリブレーション信号を受信していると判断した場合、処理はステップＳ４０４へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ４０１においてキャリブレーション信号を受信していないと判断した場合、処理はステップＳ４０２へ進む。
【００３８】
ステップＳ４０２では、制御部１１３は、再送電処理を行うか否かを判断する。制御部１１３は、再送電処理を実行した回数（再送電回数）が所定値を超えているか否かを判断する。再送電回数が所定値を超えていると判断した場合、制御部１１３は、再送電処理を行わないと判断して、再送電回数をリセットし、処理はステップＳ４０７へ進む。一方、再送電回数が所定値を超えていないと判断した場合、制御部１１３は、再送電処理を行うと判断して、処理はステップＳ４０３へ進む。
【００３９】
ステップＳ４０３では、制御部１１３は、受電装置１２０へ再送電処理を行う。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第１アレイ群のアンテナ又は第２アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１からマイクロ波を出力し受電装置１２０への送電を行う。制御部１１３が、ステップＳ４０３において再送電処理を行った後、処理はステップＳ４０１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ４０４では、制御部１１３は、キャリブレーション処理を行う。制御部１１３は、ステップＳ４０１において受信したキャリブレーション信号に基づいて、アレイアンテナ１１１のキャリブレーション信号を受信したアレイ群のアンテナについて位相を設定する位相制御を行う。制御部１１３が、ステップＳ４０４においてキャリブレーション処理を行った後、処理はステップＳ４０５へ進む。
【００４１】
ステップＳ４０５では、制御部１１３は、送電処理を開始する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、ステップＳ４０４においてキャリブレーション処理の対象となったアレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１からマイクロ波を出力し受電装置１２０への送電を行う。制御部１１３が、ステップＳ４０５において送電処理を開始した後、処理はステップＳ４０６へ進む。
【００４２】
ステップＳ４０６では、制御部１１３は、送電処理を停止する。制御部１１３は、受電装置１２０への送電を開始してから所定の送電時間が経過した後、送電部１１２を制御することにより、アレイアンテナ１１１からのマイクロ波の出力を停止して、受電装置１２０への送電を停止する。制御部１１３が、ステップＳ４０６において送電処理を停止した後、処理はステップＳ４０７へ進む。
【００４３】
ステップＳ４０７では、制御部１１３は、通常送電処理を終了するか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ４０７において通常送電処理を終了すると判断した場合、通常送電処理は終了する。一方、制御部１１３が、ステップＳ４０７において通常送電処理を終了しないと判断した場合、処理はステップＳ４０１へ戻る。
【００４４】
次に、図３に示したステップＳ３０７における連続送電処理について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態における連続送電処理の例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、制御部１１３が、図示しないメモリに記憶しているコンピュータプログラムを実行することにより実現することができる。
【００４５】
ステップＳ５０１では、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナが受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信しているか否かを判断する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行い、第１アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、送電部１１２を制御して、アレイアンテナ１１１からマイクロ波を出力し送電を行う。送電部１１２の制御に関する設定は、例えば制御部１１３が有する図示しないメモリに保存してある設定を読み込んで行う。また、第２アレイ群のアンテナが送信状態でない場合、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行い、第２アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、送電部１１２を制御して、アレイアンテナ１０１からマイクロ波を出力し送電を行う。また、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第１アレイ群のアンテナを受信状態に切り替える。そして、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群のアンテナにより受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信しているか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ５０１においてキャリブレーション信号を受信していると判断した場合、処理はステップＳ５０４へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ５０１においてキャリブレーション信号を受信していない判断した場合、処理はステップＳ５０２へ進む。
【００４６】
ステップＳ５０２では、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナによる再送電処理を行うか否かを判断する。制御部１１３は、再送電処理を実行した回数（再送電回数）が所定値を超えているか否かを判断する。再送電回数が所定値を超えていると判断した場合、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナによる再送電処理を行わないと判断して、再送電回数をリセットし、処理はステップＳ５１０へ進む。一方、再送電回数が所定値を超えていないと判断した場合、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナによる再送電処理を行うと判断して、処理はステップＳ５０３へ進む。
【００４７】
ステップＳ５０３では、制御部１１３は、受電装置１２０へ第１アレイ群のアンテナによる再送電処理を行う。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第１アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群のアンテナからマイクロ波を出力し受電装置１２０への送電を行う。制御部１１３が、ステップＳ５０３において第１アレイ群による再送電処理を行った後、処理はステップＳ５０１へ戻る。
【００４８】
ステップＳ５０４では、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナについてキャリブレーション処理を行う。制御部１１３は、ステップＳ５０１において受信したキャリブレーション信号に基づいて、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群の各アンテナについて位相を設定する位相制御を行う。制御部１１３が、ステップＳ５０４において第１アレイ群のキャリブレーション処理を行った後、処理はステップＳ５０５へ進む。
【００４９】
ステップＳ５０５では、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナによる送電処理を開始する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第１アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群のアンテナからマイクロ波を出力し受電装置１２０への送電を行う。制御部１１３が、ステップＳ５０５において第１アレイ群のアンテナによる送電処理を開始した後、処理はステップＳ５０６へ進む。
【００５０】
ステップＳ５０６では、制御部１１３は、電力低減処理を行う。ステップＳ５０５において第１アレイ群のアンテナによる送電処理を開始したことにより、第１アレイ群及び第２アレイ群の２つのアレイ群のアンテナにより受電装置１２０への送電が行われるので、制御部１１３は、各アンテナから送電する電力を低減させる。制御部１１３は、送電部１１２を送電制御することにより、第２の送電信号を停止するまで、第１の送電信号及び第２の送電信号の出力を下げる。電力を下げる際は、例えば第１の送電信号及び第２の送電信号を、一方の送電信号のみで送電しているときのおよそ１／√２の値に下げる。制御部１１３が、ステップＳ５０６において電力低減処理を行った後、処理はステップＳ５０７へ進む。
【００５１】
ステップＳ５０７では、制御部１１３は、位相重畳処理を行う。制御部１１３は、送電部１１２を位相制御することにより、第２の送電信号を停止するまで、第１の送電信号及び第２の送電信号の位相が重畳するように位相設定を行う。位相を重畳させる際は、第１アレイ群に属するアンテナの少なくとも一つが出力する信号と第２アレイ群に属するアンテナの少なくとも一つが出力する信号の位相が重畳するように位相設定を行う。制御部１１３が、ステップＳ５０７において位相重畳処理を行った後、処理はステップＳ５０８へ進む。
【００５２】
ステップＳ５０８では、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナによる送電処理が行われているか否かを判断する。制御部１１３は、送電部１１２に対して第２の送電信号を出力するように制御を行っている場合、第２アレイ群のアンテナによる送電処理が行われていると判断する。制御部１１３が、ステップＳ５０８において第２アレイ群のアンテナによる送電処理を行っていると判断した場合、処理はステップＳ５０９へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ５０８において第２アレイ群のアンテナによる送電処理を行っていないと判断した場合、処理はステップＳ５１０へ進む。
【００５３】
ステップＳ５０９では、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナによる送電処理を停止する。制御部１１３は、送電部１１２を制御することにより、第２アレイ群のアンテナからのマイクロ波の出力を停止して、第２アレイ群のアンテナによる送電を停止する。制御部１１３が、ステップＳ５０９において第２アレイ群のアンテナによる送電処理を停止した後、処理はステップＳ５１０へ進む。
【００５４】
ステップＳ５１０では、制御部１１３は、連続送電処理を終了するか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ５１０において連続送電処理を終了すると判断した場合、連続送電処理は終了する。一方、制御部１１３が、ステップＳ５１０において連続送電処理を終了しないと判断した場合、処理はステップＳ５１１へ進む。
【００５５】
ステップＳ５１１では、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナが受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信しているか否かを判断する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１の切り替え制御を行い、第２アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、送電部１１２を制御して、アレイアンテナ１１１からマイクロ波を出力し送電を行う。送電部１１２の制御に関する設定は、例えば制御部１１３が有する図示しないメモリに保存してある設定を読み込んで行う。また、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第２アレイ群のアンテナを受信状態に切り替える。そして、制御部１１３は、アレイアンテナ１１１が有する第２アレイ群のアンテナにより受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信しているか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ５１１においてキャリブレーション信号を受信していると判断した場合、処理はステップＳ５１４へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ５１１においてキャリブレーション信号を受信していない判断した場合、処理はステップＳ５１２へ進む。
【００５６】
ステップＳ５１２では、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナによる再送電処理を行うか否かを判断する。制御部１１３は、再送電処理を実行した回数（再送電回数）が所定値を超えているか否かを判断する。再送電回数が所定値を超えていると判断した場合、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナによる再送電処理を行わないと判断して、再送電回数をリセットし、処理はステップＳ５２０へ進む。一方、再送電回数が所定値を超えていないと判断した場合、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナによる再送電処理を行うと判断して、処理はステップＳ５１３へ進む。
【００５７】
ステップＳ５１３では、制御部１１３は、受電装置１２０へ第２アレイ群のアンテナによる再送電処理を行う。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第２アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１が有する第２アレイ群のアンテナからマイクロ波を出力し受電装置１２０への送電を行う。制御部１１３が、ステップＳ５１３において第２アレイ群による再送電処理を行った後、処理はステップＳ５１１へ戻る。
【００５８】
ステップＳ５１４では、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナについてキャリブレーション処理を行う。制御部１１３は、ステップＳ５１１において受信したキャリブレーション信号に基づいて、アレイアンテナ１１１が有する第２アレイ群の各アンテナについて位相を設定する位相制御を行う。制御部１１３が、ステップＳ５１４において第２アレイ群のキャリブレーション処理を行った後、処理はステップＳ５１５へ進む。
【００５９】
ステップＳ５１５では、制御部１１３は、第２アレイ群のアンテナによる送電処理を開始する。制御部１１３は、アレイアンテナ１１１を切り替え制御することにより、第２アレイ群のアンテナを送信状態に切り替え、アレイアンテナ１１１が有する第２アレイ群のアンテナからマイクロ波を出力し受電装置１２０への送電を行う。制御部１１３が、ステップＳ５１５において第２アレイ群のアンテナによる送電処理を開始した後、処理はステップＳ５１６へ進む。
【００６０】
ステップＳ５１６では、制御部１１３は、電力低減処理を行う。ステップＳ５１５において第２アレイ群のアンテナによる送電処理を開始したことにより、第１アレイ群及び第２アレイ群の２つのアレイ群のアンテナにより受電装置１２０への送電が行われるので、制御部１１３は、各アンテナから送電する電力を低減させる。制御部１１３は、送電部１１２を送電制御することにより、第１の送電信号を停止するまで、第１の送電信号及び第２の送電信号の出力を下げる。電力を下げる際は、例えば第１の送電信号及び第２の送電信号を、一方の送電信号のみで送電しているときのおよそ１／√２の値に下げる。制御部１１３が、ステップＳ５１６において電力低減処理を行った後、処理はステップＳ５１７へ進む。
【００６１】
ステップＳ５１７では、制御部１１３は、位相重畳処理を行う。制御部１１３は、送電部１１２を位相制御することにより、第１の送電信号を停止するまで、第１の送電信号及び第２の送電信号の位相が重畳するように位相設定を行う。位相を重畳させる際は、第１アレイ群に属するアンテナの少なくとも一つが出力する信号と第２アレイ群に属するアンテナの少なくとも一つが出力する信号の位相が重畳するように位相設定を行う。制御部１１３が、ステップＳ５１７において位相重畳処理を行った後、処理はステップＳ５１８へ進む。
【００６２】
ステップＳ５１８では、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナによる送電処理が行われているか否かを判断する。制御部１１３は、送電部１１２に対して第１の送電信号を出力するように制御を行っている場合、第１アレイ群のアンテナによる送電処理が行われていると判断する。制御部１１３が、ステップＳ５１８において第１アレイ群のアンテナによる送電処理を行っていると判断した場合、処理はステップＳ５１９へ進む。一方、制御部１１３が、ステップＳ５１８において第１アレイ群のアンテナによる送電処理を行っていないと判断した場合、処理はステップＳ５２０へ進む。
【００６３】
ステップＳ５１９では、制御部１１３は、第１アレイ群のアンテナによる送電処理を停止する。制御部１１３は、送電部１１２を制御することにより、第１アレイ群のアンテナからのマイクロ波の出力を停止して、第１アレイ群のアンテナによる送電を停止する。制御部１１３が、ステップＳ５１９において第１アレイ群のアンテナによる送電処理を停止した後、処理はステップＳ５２０へ進む。
【００６４】
ステップＳ５２０では、制御部１１３は、連続送電処理を終了するか否かを判断する。制御部１１３が、ステップＳ５２０において連続送電処理を終了すると判断した場合、連続送電処理は終了する。一方、制御部１１３が、ステップＳ５２０において連続送電処理を終了しないと判断した場合、処理はステップＳ５０１へ戻る。
【００６５】
本実施形態における連続送電処理時の第１アレイ群及び第２アレイ群の動作タイミングについて、図６を参照して説明する。図６に示すように、時刻Ｔ６０１において、第２アレイ群のアンテナの送電処理６０３が開始される。第２アレイ群のアンテナの送電処理６０３では、アレイアンテナ１１１が有する第２アレイ群のアンテナは送信状態に設定される。また、送電部１１２から第２の送電信号がアレイアンテナ１１１に出力され、第２アレイ群のアンテナからマイクロ波が出力され受電装置１２０への送電が行われる。
【００６６】
その後、時刻Ｔ６０２において、第１アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０１が開始される。第１アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０１では、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群のアンテナは受信状態に設定され、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信し、第１の送電信号の位相設定が行われる。
【００６７】
第１アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０１が終了した後の時刻Ｔ６０３において、第１アレイ群のアンテナの送電処理６０２が開始される。第１アレイ群のアンテナの送電処理６０２では、アレイアンテナ１１１が有する第１アレイ群のアンテナは送信状態に設定される。また、送電部１１２から第１の送電信号がアレイアンテナ１１１に出力され、第１アレイ群のアンテナからマイクロ波が出力され受電装置１２０への送電が行われる。
【００６８】
その後、時刻Ｔ６０４において、第２アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０４が開始される。第２アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０４では、アレイアンテナ１１１が有する第２アレイ群のアンテナは受信状態に設定され、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信し、第２の送電信号の位相設定が行われる。
【００６９】
第２アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０４が終了した後の時刻Ｔ６０５において、第２アレイ群のアンテナの送電処理が開始される。また、その後の時刻Ｔ６０６において、第１アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理が開始される。以降、第１アレイ群のアンテナについて、キャリブレーション処理６０１と送電処理６０２が交互に繰り返され、第２アレイ群のアンテナについて、キャリブレーション処理６０３と送電処理６０４が交互に繰り返される。
【００７０】
本実施形態では、図６に示されるように、第１アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０１は、第２アレイ群のアンテナの送電処理６０３を行っている間に実行される。また、第２アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理６０４は、第１アレイ群のアンテナの送電処理６０２を行っている間に実行される。送電装置１１０は、このように一方のアレイ群のアンテナが送電処理を行っている間に他方のアレイ群のアンテナのキャリブレーション処理を行うように第１アレイ群と第２アレイ群が動作する。これにより、第１アレイ群のアンテナ及び第２アレイ群のアンテナのいずれか一方が常に送電状態になるため、受電装置１２０へ間欠なく電力を供給する連続送電が可能となる。
【００７１】
本実施形態によれば、以上のように送電装置１１０が動作処理を行うことで、送電装置１１０は、受電装置１２０に対して間欠なく電力を供給することが可能となる。
【００７２】
なお、前述した説明では、送電装置１１０は、１つの受電装置１２０へ送電を行うようにしているが、さらに他の受電装置へ送電を行うようにしてもよい。送電装置１１０は、受電装置１２０以外の他の受電装置へ送電を行う場合、アレイアンテナ１１１において、第１アレイ群及び第２アレイ群を更に、第３アレイ群、第４アレイ群、第５アレイ群、及び第６アレイ群の４つのアレイ群に分割する。この場合、送電装置１１０は、例えば第３アレイ群のアンテナ及び第４アレイ群のアンテナを用いることにより、受電装置１２０へ連続送電処理を行うことが可能となる。また、送電装置１１０は、第５アレイ群のアンテナ及び第６アレイ群のアンテナを用いることにより、受電装置１２０以外の他の受電装置へ連続送電処理を行うことが可能となる。
【００７３】
また、送電部１１２は、制御部１１３からの送電制御により、送信状態となっている第３アレイ群、第４アレイ群、第５アレイ群、及び第６アレイ群に対して、第３の送電信号、第４の送電信号、第５の送電信号、及び第６の送電信号をそれぞれ出力する。また、送電部１１２は、制御部１１３からの位相制御により、第３の送電信号、第４の送電信号、第５の送電信号、及び第６の送電信号の位相を制御する。
【００７４】
アレイアンテナ１１１における第３アレイ群、第４アレイ群、第５アレイ群、及び第６アレイ群の４つのアレイ群のアンテナの例を図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す。図７（ａ）及び図７（ｂ）において、“○”印が第３アレイ群のアンテナを示し、“×”印が第４アレイ群のアンテナを示し、“△”印が第５アレイ群のアンテナを示し、“▽”印が第６アレイ群のアンテナを示す。
【００７５】
例えば、図７（ａ）に示すように、アレイアンテナ１１１において、第３アレイ群、第４アレイ群、第５アレイ群、第６アレイ群の４つのアレイ群のアンテナは、領域毎に分割して配置されてもよい。また、例えば図７（ｂ）に示すように、アレイアンテナ１１１において、第３アレイ群、第４アレイ群、第５アレイ群、第６アレイ群の４つのアレイ群のアンテナは、交互に配置されてもよい。
【００７６】
第３アレイ群、第４アレイ群、第５アレイ群、及び第６アレイ群の４つのアレイ群に分割した場合の連続送電処理時の各アレイ群の動作タイミングについて、図８を参照して説明する。図８に示すように、時刻Ｔ８０１において、第４アレイ群のアンテナの送電処理８０３が開始される。第４アレイ群のアンテナの送電処理８０３では、アレイアンテナ１１１が有する第４アレイ群のアンテナは送信状態に設定される。また、送電部１１２から第４の送電信号がアレイアンテナ１１１に出力され、第４アレイ群のアンテナからマイクロ波が出力され受電装置１２０への送電が行われる。
【００７７】
その後、時刻Ｔ８０２において、第３アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０１が開始される。第３アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０１では、アレイアンテナ１１１が有する第３アレイ群のアンテナは受信状態に設定され、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信し、第３の送電信号の位相設定が行われる。
【００７８】
第３アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０１が終了した後の時刻Ｔ８０３において、第３アレイ群のアンテナの送電処理８０２が開始される。第３アレイ群のアンテナの送電処理８０２では、アレイアンテナ１１１が有する第３アレイ群のアンテナは送信状態に設定される。また、送電部１１２から第３の送電信号がアレイアンテナ１１１に出力され、第３アレイ群のアンテナからマイクロ波が出力され受電装置１２０への送電が行われる。
【００７９】
その後、時刻Ｔ８０４において、第４アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０４が開始される。第４アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０４では、アレイアンテナ１１１が有する第４アレイ群のアンテナは受信状態に設定され、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信し、第４の送電信号の位相設定が行われる。
【００８０】
第４アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０４が終了した後の時刻Ｔ８０５において、第４アレイ群のアンテナの送電処理が開始される。また、その後の時刻Ｔ８０６において、第３アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理が開始される。以降、第３アレイ群のアンテナについて、キャリブレーション処理８０１と送電処理８０２が交互に繰り返され、第４アレイ群のアンテナについて、キャリブレーション処理８０３と送電処理８０４が交互に繰り返される。
【００８１】
同様に、時刻Ｔ８１１において、第６アレイ群のアンテナの送電処理８１３が開始される。第６アレイ群のアンテナの送電処理８１３では、アレイアンテナ１１１が有する第６アレイ群のアンテナは送信状態に設定される。また、送電部１１２から第６の送電信号がアレイアンテナ１１１に出力され、第６アレイ群のアンテナからマイクロ波が出力され他の受電装置への送電が行われる。
【００８２】
その後、時刻Ｔ８１２において、第５アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１１が開始される。第５アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１１では、アレイアンテナ１１１が有する第５アレイ群のアンテナは受信状態に設定され、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信し、第５の送電信号の位相設定が行われる。
【００８３】
第５アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１１が終了した後の時刻Ｔ８１３において、第５アレイ群のアンテナの送電処理８１２が開始される。第５アレイ群のアンテナの送電処理８１２では、アレイアンテナ１１１が有する第５アレイ群のアンテナは送信状態に設定される。また、送電部１１２から第５の送電信号がアレイアンテナ１１１に出力され、第５アレイ群のアンテナからマイクロ波が出力され他の受電装置への送電が行われる。
【００８４】
その後、時刻Ｔ８１４において、第６アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１４が開始される。第６アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１４では、アレイアンテナ１１１が有する第６アレイ群のアンテナは受信状態に設定され、受電装置１２０からキャリブレーション信号を受信し、第６の送電信号の位相設定が行われる。
【００８５】
第６アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１４が終了した後の時刻Ｔ８１５において、第６アレイ群のアンテナの送電処理が開始される。また、その後の時刻Ｔ８１６において、第５アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理が開始される。以降、第５アレイ群のアンテナについて、キャリブレーション処理８１１と送電処理８１２が交互に繰り返され、第６アレイ群のアンテナについて、キャリブレーション処理８１３と送電処理８１４が交互に繰り返される。
【００８６】
図８に示されるように、第３アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０１は、第４アレイ群のアンテナの送電処理８０３を行っている間に実行される。また、第４アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８０４は、第３アレイ群のアンテナの送電処理８０２を行っている間に実行される。送電装置１１０は、このように一方のアレイ群のアンテナが送電処理を行っている間に他方のアレイ群のアンテナのキャリブレーション処理を行うように第３アレイ群と第４アレイ群が動作する。これにより、第３アレイ群のアンテナ及び第４アレイ群のアンテナのいずれか一方が常に送電状態になるため、受電装置１２０へ間欠なく電力を供給する連続送電が可能となる。
【００８７】
また、第５アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１１は、第６アレイ群のアンテナの送電処理８１３を行っている間に実行される。また、第６アレイ群のアンテナのキャリブレーション処理８１４は、第５アレイ群のアンテナの送電処理８１２を行っている間に実行される。送電装置１１０は、このように一方のアレイ群のアンテナが送電処理を行っている間に他方のアレイ群のアンテナのキャリブレーション処理を行うように第５アレイ群と第６アレイ群が動作する。これにより、第５アレイ群のアンテナ及び第６アレイ群のアンテナのいずれか一方が常に送電状態になるため、他の受電装置へ間欠なく電力を供給する連続送電が可能となる。
【００８８】
（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００８９】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１１０：送電装置  １１１：アレイアンテナ  １１２：送信部  １１３：制御部  １１４：通信部  １２０：受電装置  １２１：受信アンテナ  １２２：送信アンテナ  １２３：受電部  １２４：制御部  １２５：通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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