(57)【要約】【課題】  次階層のメニューを表示したときに、ユーザーが、全体の内容の把握等のために時間を要することによる、項目選択の非効率性を改善する。【解決手段】  制御処理部６２０は、ポインタ５０２が、第ｍ階層のメニュー画像に含まれる１つの項目に合わされた状態で所定時間が経過すると、１つの項目が選択されたならば表示される第（ｍ＋１）階層のメニューの内容を案内する内容案内画像ＧＤ（ＧＤ’）が、１つの項目の表示領域、又は、拡張された表示領域に配置されてなる内容案内付のメニュー画像Ｗ（Ｗ’）を生成させる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを表示する表示装置と、ポインタの位置を示す位置信号及び前記メニューに含まれる項目を選択するための選択信号を、ユーザーのポインタ移動動作及び選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
生成されたメニュー画像の表示処理を行う表示処理部と、
を有し、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ポインタが、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）のメニュー画像に含まれる１つの項目に合わされた状態で所定時間が経過したことが、前記位置信号に基づいて検出された場合、前記１つの項目が選択されたならば表示される第（ｍ＋１）階層のメニューの内容を案内する内容案内画像が、前記１つの項目の表示領域、又は、前記１つの項目の表示領域に基づく拡張された表示領域に配置されてなる内容案内付のメニュー画像を生成させる、
ことを特徴とする車両用メニュー表示制御装置。
【請求項２】
前記制御処理部は、
前記内容案内付のメニュー画像を表示中に、前記ポインタが、前記内容案内画像を外れて、前記第ｍ階層のメニュー画像における、前記１つの項目以外の項目に合わされたことが、前記位置信号に基づいて検出された場合、前記内容案内付のメニュー画像に代えて、前記第ｍ階層のメニュー画像を生成させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項３】
前記制御処理部は、
前記内容案内画像にポインタが合わされた状態で、前記ユーザーによって選択操作が行われたことが前記選択信号に基づいて検出されると、第（ｍ＋１）階層のメニュー画像を生成させる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項４】
前記内容案内画像に含まれる項目には、
前記第（ｍ＋１）階層のメニューに含まれる項目の全部又は一部、
又は、前記第（ｍ＋１）階層のメニューに含まれる複数の項目の内の、種別毎の代表項目、
又は、前記第（ｍ＋１）階層のメニューに含まれる複数の項目についての説明の項目、又は、種別毎の区分の項目、
が含まれることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項５】
前記第（ｍ＋１）階層のメニューの画像には、ショートカット用項目としての、前記第ｍ階層において、前記１つの項目に隣接して配置されていた項目が含まれることを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項６】
前記制御処理部は、
前記選択信号によって、前記内容案内画像に含まれる項目が選択されて、前記第（ｍ＋１）階層のメニュー画像を生成させる際、
前記第（ｍ＋１）階層のメニュー画像に含まれる本来の項目の数がｎ個（ｎは２以上の自然数）である場合、前記ｎ個の項目を、前記内容案内画像にて選択された項目に関連するｊ個の項目（ｊは、ｊ＜ｎを満たす自然数）に絞り込み、その絞り込まれた項目を前記第（ｍ＋１）階層のメニュー画像に含ませる、
ことを特徴とする、請求項３に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項７】
前記メニュー画像生成部における前記画像生成処理部が生成する前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像である、ことを特徴とする、請求項１乃至６の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置と、
メニューを表示する表示装置と、
ポインタの位置を示す位置信号及び前記メニューに含まれる項目を選択するための選択信号を、ユーザーのポインタ移動動作及び選択動作に応じて発生させる選択装置と、
前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、
を有する車載機器操作システム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される車両用メニュー表示制御装置、車載機器操作システム、及びＧＵＩプログラム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース)は、マウスなどのポインティングデバイスを使用して、直感的にコンピュータを操作できるようにしたヒューマンインターフェース技術の一種であり、従来、ＧＵＩを用いて表示装置にメニューを表示し、所望の項目を選択できるようにすることが知られている。
【０００３】
車両用ポインティングデバイス（選択装置）を用いて、ユーザーが、ブラインド操作で、メニューの項目を選択できるようにした車載機器操作システムについては、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３４５５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両用ポインティングデバイス（選択装置）は、ユーザーが、車両を運転しながら操作するものであることから、コンピュータシステムにおけるマウス等によるカーソルの操作（あるいは、携帯機器における指によるカーソル操作）のような、縦横に素早く動かすことができる特性を得ることが難しく、メニューの選択の効率が、ある程度、低下するのはやむを得ないことである。よって、車載機器操作システムにおけるメニュー選択では、冗長性を極力減らして、ユーザー（運転者等）の、メニュー選択の際の負担を軽減することが求められる。
【０００６】
この点を考慮して、車載機器操作システムにおけるメニュー画面では、使用頻度が高いと想定される項目を、選択し易い位置に配置したり、異なる種類の情報を一画面に集約することで、メニューの表示階層を減らしたり、あるいは、選択に失敗したときに、迅速な再選択を可能としたりする、といった工夫が必要となる。
【０００７】
このような工夫によって、情報の多様性が増すと、その反面、メニューの全体の構成が複雑化して、全体の内容把握に、やや時間を要する場合が生じ得る。特に、１つの項目が選択されて次の階層のメニュー画像に移行した際に、ユーザーが、移行後のメニュー画像の全体の内容の把握等のために時間を要する場合があり、このことは、ユーザーに、冗長な感覚を与える一因（言い換えれば、項目選択の非効率性の一因）となる。
【０００８】
上記の特許文献１では、この問題については何ら言及されておらず、その対策についての示唆もない。
【０００９】
本発明は、次階層のメニューを表示したときに、ユーザーが、全体の内容の把握等のために時間を要することによる、項目選択の非効率性を改善することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【００１２】
第１の態様において、車両用メニュー表示制御装置は、
階層構造を有するメニューの表示を制御する車両用メニュー表示制御装置と、前記メニューを表示する表示装置と、ポインタの位置を示す位置信号及び前記メニューに含まれる項目を選択するための選択信号を、ユーザーのポインタ移動動作及び選択動作に応じて発生させる選択装置と、前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、を有する車載機器操作システムに用いられる前記車両用メニュー表示制御装置であって、
前記メニューの画像の生成を制御する制御処理部と、前記制御処理部の制御の下で前記メニューの画像を生成する画像生成処理部と、を有するメニュー画像生成部と、
生成されたメニュー画像の表示処理を行う表示処理部と、
を有し、
前記メニュー画像生成部における前記制御処理部は、
前記ポインタが、第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）のメニュー画像に含まれる１つの項目に合わされた状態で所定時間が経過したことが、前記位置信号に基づいて検出された場合、前記１つの項目が選択されたならば表示される第（ｍ＋１）階層のメニューの内容を案内する内容案内画像が、前記１つの項目の表示領域、又は、前記１つの項目の表示領域に基づく拡張された表示領域に配置されてなる内容案内付のメニュー画像を生成させる。
【００１３】
第１の態様では、ユーザーは、第ｍ階層のメニュー画像に含まれる１つの項目にポインタ（指針やカーソル等）を合わせ、その状態で所定時間を経過させる（言い換えれば、所定時間以上、１つの項目をポインティングする）ことで、その項目が選択されたならば表示される第（ｍ＋１）階層（次階層）のメニューの内容を案内する「内容案内画像」（単に「項目案内画像」、「項目ガイド画像」等と称する場合もある）を表示させることができる。
【００１４】
従って、その項目を選択する前に、次階層で表示される内容（内容の全部、内容の一部、内容の概要、内容の概略等）を確認（事前確認）することができる。よって、その項目を選択して、次階層のメニューの画像が表示されると、ユーザーは、事前確認の記憶に基づいて、迅速に所望の項目（言い換えれば、所望の選択キー、あるいは所望の選択用表示）にポインタを合せることができる。従って、次階層のメニューを表示したときに、ユーザーが、全体の内容の把握等のために時間を要することによる、項目選択の非効率性（冗長性）が改善される。また、誤った項目選択の可能性も低減される。
【００１５】
内容案内画像（項目案内画像、項目ガイド画像）は、ポインティングしている項目の表示領域上、あるいは、その項目の表示領域に基づく拡張された表示領域（好ましくは、ポインティングしている項目以外の他の項目を欠損させないように拡張された表示領域）上に表示されることから、ユーザーは、視点を移動させることなく、内容案内画像を視認して、効率的に事前確認を行うことができる。
【００１６】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記制御処理部は、
前記内容案内付のメニュー画像を表示中に、前記ポインタが、前記内容案内画像を外れて、前記第ｍ階層のメニュー画像における、前記１つの項目以外の項目に合わされたことが、前記位置信号に基づいて検出された場合、前記内容案内付のメニュー画像に代えて、前記第ｍ階層のメニュー画像を生成させてもよい。
【００１７】
第２の態様では、ユーザーが、ポインタを、内容案内画像に合わせることをやめて、他の項目にポインタを移動させた場合（言い換えれば、ポインタが、内容案内画像を外れて、第ｍ階層のメニュー画像における、直前にポインティングした項目以外の項目に合わされた場合）には、内容案内画像は自動的に終了されて、元のメニュー画像の表示（第ｍ階層のメニューの表示）に戻る。よって、内容案内を終了させるための特別な操作が不要であり、ユーザーに負担を与えることがない。
【００１８】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記制御処理部は、
前記内容案内画像にポインタが合わされた状態で、前記ユーザーによって選択操作が行われたことが前記選択信号に基づいて検出されると、第（ｍ＋１）階層のメニュー画像を生成させてもよい。
【００１９】
第３の態様では、ユーザーが、内容案内画像にポインタを合わせたままで、選択装置を用いて選択操作を行うと、内容案内は終了されて、次階層のメニュー画像が表示される。例えば、事前確認の結果として、ポインティングしている項目が所望の項目であることを確認したユーザーが例えばクリック操作を行うことで、次階層のメニューへと移行させることができ、操作上の煩わしさが生じない。なお、この機能を設けない場合は、ポインタを他の項目に移動させて、内容案内表示を終了させた後、再度、その項目をポインティングして選択することになる。
【００２０】
第１乃至第３の何れか１つの態様に従属する第４の態様において、
前記内容案内画像に含まれる項目には、
前記第（ｍ＋１）階層のメニューに含まれる項目の全部又は一部、
又は、前記第（ｍ＋１）階層のメニューに含まれる複数の項目の内の、種別毎の代表項目、
又は、前記第（ｍ＋１）階層のメニューに含まれる複数の項目についての説明の項目、
又は、種別毎の区分の項目、
が含まれるようにしてもよい。
【００２１】
第４の態様では、内容案内画像に、次階層で表示される複数の項目の全部を含ませることができ、また、例えば、表示面積の制限によって全部を表示できない場合は、その一部を含まることで内容の概要（概略）を示すことができる。
【００２２】
また、一部の項目を含ませる場合に、次階層のメニューに含まれる複数の項目の内の、種別毎の代表項目（種別（種類）を判別できる少なくとも１つの項目）を含ませることで、概要（概略）の効率的な把握を可能とすることができる。
【００２３】
また、項目という概念は広義に解釈するものとし、項目の内容を直接的に示す文字、記号、図形等の他、概要（概略）を示す説明（説明文や説明用図形等）を、内容案内用の項目として採用することもできる。
【００２４】
また、複数の項目を、予め、その種別（種類、特性、属性等）に応じて分類しておき、その分類（種別毎の区分）を示す表示を内容案内用の項目として採用することもできる。
【００２５】
本態様によれば、第ｍ階層のメニューにおいて１つの項目を選択したならば、次に表示される項目群の内容、項目群の概要（概略）について、ユーザーの視覚的な負担を軽減しつつ、わかり易く示すことができ、使い勝手が良い車両用メニューを実現することができる。
【００２６】
第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、
前記第（ｍ＋１）階層のメニューの画像には、ショートカット用項目としての、前記第ｍ階層において、前記１つの項目に隣接して配置されていた項目が含まれるようにしてもよい。
【００２７】
第５の態様では、次階層のメニューに、ショートカット用項目（誤った選択をした場合に、前階層のメニューに戻ることなく、前階層にて正しい項目を選択した場合の状態に直接的に遷移させるための項目であり、ここでは、直前の階層にて選択された項目に隣接していた項目である）が含まれる。ショートカット用項目を用いると、誤った項目選択からの回復を迅速に行えるが、その一方、ショートカット用項目は、次階層のメニューに含まれる本来の項目とは種類の異なる項目であり、ショートカット用項目が含まれる分、メニューの構成が複雑化する点は否めない。
【００２８】
本態様では、ユーザーは、内容案内画像によって、次階層のメニューの項目（本来の項目のみの内容であってもよく、ショートカット用項目を含めた内容であってもよい）を事前に確認することができることから、ショートカット用項目が存在する場合でも、特に問題はなくなり、効率的な項目の選択が可能となる。
【００２９】
第３の態様に従属する第６の態様において、
前記制御処理部は、
前記選択信号によって、前記内容案内画像に含まれる項目が選択されて、前記第（ｍ＋１）階層のメニュー画像を生成させる際、
前記第（ｍ＋１）階層のメニュー画像に含まれる本来の項目の数がｎ個（ｎは２以上の自然数）である場合、前記ｎ個の項目を、前記内容案内画像にて選択された項目に関連するｊ個の項目（ｊは、ｊ＜ｎを満たす自然数）に絞り込み、その絞り込まれた項目を前記第（ｍ＋１）階層のメニュー画像に含ませるようにしてもよい。
【００３０】
第６の態様では、内容案内画像に、次階層のメニューに含まれる項目の絞り込みの機能をもたせることによって、項目選択の効率をさらに向上させる。
【００３１】
例えば、内容案内画像にＡ、Ｂの２つの項目が含まれる場合、項目Ａにポインタが合わされた状態で選択操作がなされると、第（ｍ＋１）階層の画像では、項目Ａに関連する項目のみの表示（あるいは、項目Ａに関連する項目を主体とする表示）がなされ、項目Ｂにポインタが合わされた状態で選択操作がなされると、項目Ｂに関連する項目のみの表示（あるいは、項目Ｂに関連する項目を主体とする表示）がなされる、というように、内容案内画像におけるポインティング位置に応じて、次階層のメニューで表示する項目の絞り込みが行われる。
【００３２】
これによって、ユーザーが必要としない項目が表示されなくなり、項目数が絞り込まれて項目数が減ることから、１つの項目の表示領域を大きくとることができ、したがって、例えば、本来の項目の内容に加えて、項目の内容の理解に役立つ情報（例えば、アイコンの意味等を示す文字による説明）を付加することも可能となり、メニュー選択における利便性を、さらに向上させることができる。
【００３３】
第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、
前記メニュー画像生成部における前記画像生成処理部が生成する前記メニューの画像は、原点を有し、前記原点から外側に向かう複数の放射状の直線によって、前記メニューの表示領域が区画されてなるラジアルメニューの画像としてもよい。
【００３４】
第７の態様では、メニュー（操作メニュー）の表示形式として、ラジアルメニュー形式を採用する。ラジアルメニューは、円を細分化する（例えば、扇形や楔（くさび）形の領域に分割する）ことで、多数の項目を、コンパクトにバランスよく配置することができる。近年、ＩＯＴ（物のインターネット）の活用によって、例えば、車両の運転者（ユーザー）が、車両を運転しながら、例えば、自宅の電気製品や給湯機器等の動作を制御することも可能となってきており、今後、メニューに表示する項目の数は、ますます増えるものと予測される。ラジアルメニューを利用した表示形式は、今後、活用の場が広がるものと考えられる。
【００３５】
第８の態様において、車載機器操作システムは、
第１乃至第７の何れか１つの態様に記載の車両用メニュー表示制御装置と、
メニューを表示する表示装置と、
ポインタの位置を示す位置信号及び前記メニューに含まれる項目を選択するための選択信号を、ユーザーのポインタ移動動作及び選択動作に応じて発生させる選択装置と、
前記ユーザーによって最終的に選択された項目に対応する、車載機器の操作処理を実行する処理実行装置と、
を有する。
【００３６】
第８の態様によれば、例えば、車両を運転中の運転者等が、ブラインド操作で、快適に車載機器を操作可能な、車載機器操作システムを実現することができる。
【００３７】
第９の態様において、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムは、コンピュータを、第１乃至第７の何れか１つの態様に記載の車両用メニュー表示制御装置として動作させる。
【００３８】
第９の態様によれば、車両用表示に適した操作メニューの表示制御を、ソフトプログラムを用いて、簡易な構成にて実現することができる。
【００３９】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】車載機器操作システムの構成例を示す図である。
【図２】図２（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、本発明の実施形態におけるメニュー選択（次階層の内容案内表示を利用した選択）の一例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図４（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図４（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。
【図５】車両用表示制御処理の主要な手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、次階層の内容案内表示を利用しない場合における、ラジアルメニューの第１〜第３階層の表示例を示す図である。
【図７】図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、ラジアルメニューにおける第１階層、次階層の内容案内表示（強調表示）、及び第２階層の表示の一例を示す図である。
【図８】図８（Ａ）〜図８（Ｅ）は、ラジアルメニューにおける第１階層、次階層の内容案内表示（強調表示）、及び第２階層の表示の他の例（応用例）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００４２】
図１を参照する。図１は、車載機器操作システムの全体の構成例を示す図である。
【００４３】
車載機器操作システムは、表示装置１０と、入出力Ｉ／Ｆ３０（入出力インターフェース）と、制御装置２０（後述するが、表示制御装置（図３の符号２１）と、処理実行装置（図３の符号２６）と、を含んでいる）と、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）４０、５０と、ハンドル（例えばステアリングホイール）３に設けられ、ユーザー（ここでは運転者とする）が指（手）で操作可能な選択装置（入力装置）２００と、ユーザーの視線を検出する視線検出部３０１及び音声検出部３０２（これらは、例えば、選択装置２００を使用せずにメニューの項目を選択する場合に用いられる）と、制御装置２０の外部機器（車載機器）４００としての、各種のＥＣＵ（車載ＥＣＵ４０１、ナビ（ナビゲーション）ＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５を含み、これらはバスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に接続されている）と、を有する。
【００４４】
表示装置１０は、実像及び虚像の画像の少なくとも一方を表示可能であり、ここでは、例えば、虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を搭載するものとし、このＨＵＤ装置によって、ウインドシールド（フロントガラス等）２の虚像表示領域１０１（図中、破線の四角で示される虚像表示可能領域）内に虚像を表示する。
【００４５】
図１では、虚像としてのラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）が表示されている。なお、符号５００（Ｖ）の「（Ｖ）」は、虚像であることを示している。
【００４６】
また、符号５０２は、ユーザーの指（手）の動き（選択装置２００が検出する）に応じて位置が変化するポインタ（ここでは、時計の針のように、時計回りあるいは反時計回りに移動する）である。このポインタは、ラジアルメニュー（ラジアル操作メニュー）５００（Ｖ）に含まれる複数の項目（操作項目）のうちの１つをポイント（指定）する機能をもつ。
【００４７】
なお、表示装置１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネル等の表示器であってもよく、ＨＵＤ装置と表示器とが併用されるものであってもよい。
【００４８】
ラジアルメニュー５００（Ｖ）の表示処理において、必要に応じて、外部機器（車載機器）４００から入力される各種の情報を用いることができる。
【００４９】
なお、外部機器（車載機器）４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５）は、外部機器情報を、バスＢＵＳを介して入出力Ｉ／Ｆ３０に送る。
【００５０】
ここで、車載（車両）ＥＣＵ４０１は、車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能である。
【００５１】
制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、車両１の走行モードを示したり、選択されることで走行モードを変更可能とする画像（選択画像）を表示したり、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温等を表示したりする。１つの項目が選択された場合には、さらに、車両１に関する詳細情報に関する項目をラジアルメニュー５００内に表示してもよい。
【００５２】
ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、例えば、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離、経路案内のオン／オフを切り替える画像、オススメの経由地に関する施設情報、及び経由地を設定する画像等の少なくとも１つをメニューとして表示することができる。
【００５３】
オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、オススメの音楽（オーディオ）に関する情報や、楽曲を選択するための画像をメニューとして表示することができる。
【００５４】
空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報等を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、現在の空調状態に関する情報や、空調状態を変更可能とする画像を表示することができる。
【００５５】
外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報など、車両１の外部からの情報を出力可能である。制御装置２０に含まれる表示制御装置（図３の符号２１）は、上記の情報に基づき、着信があること、メール受信があることを示す情報、電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な画像等をメニューとして表示することができる。
【００５６】
次に、図２を参照する。図２（Ａ）は、選択装置（車載機器操作システムに用いられるポインティングデバイス）の外観を示す図、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す図である。
【００５７】
ここでは、選択装置（入力装置、あるいは操作装置と称することもある）２００が、図１において示したラジアルメニュー５００における項目を選択することに用いられることを想定して説明する。
【００５８】
図２（Ａ）に示されるように、選択装置（ポインティングデバイス）２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザーの指（ここでは、例えば親指とする）の位置（言い換えれば、操作位置Ｃ）を検出する円環状の操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が親指で押されることで、ユーザーによって選択（決定）がなされたことを検出する決定操作検出部２２０と、リターン処理を行うときに使用されるリターンスイッチ２３０と、を有する。
【００５９】
なお、上記の例では、選択装置２００の操作を指（手）で行っているが、ユーザーの、その他の身体部位を用いてもよい。
【００６０】
選択装置２００は、ユーザーの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図２（Ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備える。選択装置２００は、ユーザーが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、ユーザーの親指等が操作面に触れている位置（操作位置Ｃ）を検出して、ポインタ（指針等）の位置を示す「位置信号」を生成し、また、ユーザーによる選択（決定）がなされると、その選択（決定）を検出して、選択（決定）がなされたことを示す「選択信号（言い換えれば、選択（決定）検出信号）」を出力する。
【００６１】
選択装置２００における表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料によってシート状に形成され、凸状断面の立体形状が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）２１１ａ（図２（Ａ）において、放射状の模様が付された領域）と、凸部（凸領域）２１１ａに連接する比較的平坦な平坦部（平坦領域）２１１ｂと、を有する。凸部（凸領域）２１１ａは、山状の断面（凸状断面）を有し、その山（凸形状）は、中心点Ｑに向かう方向（内側）に長く、その反対方向である外側に短い輪郭線（稜線）を有する。その山（凸形状）が、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って、連続的に設けられることで凸部（凸領域）２１１ａが構成される。
【００６２】
また、図２（Ｂ）に記載されるように、表面カバー２１１における凸部（凸領域）２１１ａの下には、センサシート２１２が設けられており、これらを含む部分によって、上記の操作位置検出部２１０が構成される。ユーザーは、例えば、上記の凸部（凸領域）２１１ａの、長手方向（中心点Ｑに向かう方向であり、言い換えれば内側方向）の斜面を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、選択装置２００を見なくても、選択装置２００を操作することができる。言い換えれば、ブラインド操作が可能となる。なお、上記の凸部（凸領域）２１１ａが設けられない場合も想定され得るが、この場合でも、ユーザーが、中心点Ｑを中心とした円の円周に沿って手（指）の位置を移動させた場合、ユーザーは、自身が移動させた手（指）の軌跡（指等がタッチセンサの操作面に接触した位置の時間的変遷の跡）を知覚できることから、ユーザーは、自身の手の位置が、円の円周上のおおよそどの位置にあるかの見当をつけることができる。したがって、この場合でも、ブラインド操作が可能である。
【００６３】
センサシート２１２は、少なくとも凸部（凸領域）２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側において、中心点Ｑを中心とする円の円周に沿って配設され、ユーザーの指の操作位置Ｃを検出して、制御装置２０（表示制御装置２１）に、ユーザーの指等の操作位置Ｃに関する情報（操作位置の情報、あるいは操作位置を示す信号）を出力する。センサシート２１２は、例えば、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図２（Ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、上記の凸部（凸領域）２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分（盛り上がった部分）で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、ユーザーの指等の移動が、凸部（凸領域）２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われるものであっても、例えば表示制御装置２１が、ユーザーの指の位置を検出することが可能である。
【００６４】
スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザーの指等によって、表面カバー２１１が表側から押圧された際に、上記の形状を保持する部材である。
【００６５】
決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数（図２（Ｂ）の例では５個）設けられる。決定操作検出部２２０は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）と電気的に接続されており、ユーザーが、操作位置検出部２１０の操作面（表面カバー２１１の凸部（凸領域））２１１ａを押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、これによって、ユーザーによって選択（決定）がなされたことが検出され、選択（決定）がなされたことを示す信号（選択信号、言い換えれば選択（決定）検出信号）が出力される。出力された位置信号や選択信号は、制御装置２０（表示制御装置２１を含む）に送られる。表示制御装置２１は、送られてきた位置信号に基づいて、ポインタ（指針５０２等）がポインティングする（指す）項目を判定（検出）し、また、送られてきた選択信号に基づき、ラジアルメニュー５００に含まれる複数の項目のうちのどの項目が選択されたかを判定し、その選択に応じた操作メニュー画像を生成し、表示装置１０に表示する。これによって、選択された項目の内容に応じて、操作メニューの表示が切り替えられる。
【００６６】
リターンスイッチ２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れた位置にあるスイッチである。ユーザーが、リターンスイッチ２３０の操作面を押下する（言い換えれば、押下操作がなされる）と、制御装置２０内の表示制御装置２１にリターン信号が送信される。表示制御装置２１は、リターンスイッチ２３０からのリターン信号に基づき、ラジアルメニュー５００の表示を、直近の過去の操作メニュー画像に戻す。言い換えれば、直前の表示への切り替えが行われる。
【００６７】
次に、図３を参照する。図３（Ａ）〜図３（Ｄ）は、本発明の実施形態におけるメニュー選択（次階層の内容案内表示を利用した選択）の一例を示す図である。
【００６８】
図３（Ａ）に示されるように、第１階層のメニューでは、上から下に向かって、項目Ａ〜Ｄが順に配置されている。ここでは、ユーザーは、ポインタ（指針等）を、上から下に向かって操作しているものとする。
【００６９】
図３（Ａ）では、項目Ｃにポインタ（指針）が合わせられている。なお、図中、ＺＮ１は、項目Ｃの表示領域を示す。この状態で、ユーザー（運転者等）が、選択装置２００を用いて選択操作（クリック等）を行うと、項目Ｃが選択されて、図３（Ｄ）のメニュー画像（第２階層のメニュー画像）へと、直接的に遷移する。
【００７０】
図３（Ｄ）の第２階層のメニュー画像（メニュー画面）では、使用頻度が高いと想定される項目を、選択し易い位置に配置したり、異なる種類の情報を一画面に集約することで、メニューの表示階層を減らしたり、あるいは、選択に失敗したときに、迅速な再選択を可能としたりする、といった工夫が施されている。
【００７１】
選択に失敗した場合の対策としては、具体的には、ショートカット用項目（項目Ｂ、Ｄ）が設けられている。ショートカット用項目は、誤った選択をした場合に、前階層のメニューに戻ることなく、前階層にて正しい項目を選択した場合の状態に直接的に遷移させるための項目であり、ここでは、直前の階層にて選択された項目に隣接していた項目である項目Ｂ、Ｄである。
【００７２】
図３（Ｄ）の第２階層のメニュー画像では、図３（Ａ）における項目Ｃの表示領域ＺＮ１に対応する、表示領域ＺＮ２において、選択履歴を示す項目Ｃと、使用頻度が最も高いと想定される、種類（特性、属性）Ｓ１の項目Ｗ、Ｘと、が配置され、領域ＺＮ２の上下に、ショートカット用項目としての項目Ｂ、Ｄが配置され、項目Ｄの下には、次に使用頻度が中程度と想定される種類（特性、属性）Ｓ２の項目Ｙが配置され、その下にリターンキーが配置され、項目Ｂの上側には、使用頻度が比較的低いと想定される、種類（特性、属性）Ｓ３の項目Ｕ、Ｖが配置されている。
【００７３】
このような工夫によって、情報の多様性が増すと、その反面、メニューの全体の構成が複雑化して、全体の内容把握に、やや時間を要する場合が生じ得るのはやむを得ない。特に、図３（Ａ）において、１つの項目（項目Ｃ）が選択されて次の階層のメニュー画像（図３（Ｂ）のメニュー画像）に移行した際に、ユーザーが、移行後のメニュー画像の全体の内容の把握等のために時間を要する場合があり、このことは、ユーザーに、冗長な感覚を与える一因（言い換えれば、項目選択の非効率性の一因）となると考えられる。
【００７４】
そこで、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）に示されるように、内容案内画像を表示可能とし、次階層で表示される項目に関して、事前に情報を得ることができるようにする。
【００７５】
言い換えれば、図３（Ａ）において、ユーザーが、項目Ｃにポインタ（指針等）を合わせ、その状態で所定時間を経過させる（言い換えれば、所定時間（例えば１秒）以上、項目Ｃをポインティングする）と、その項目Ｃが選択されたならば表示されるメニュー（図３（Ｄ））の内容を案内する「内容案内画像」（単に「項目案内画像」、「項目ガイド画像」等と称する場合もある）ＧＤ、ＧＤ’を表示させることができる。
【００７６】
ここでは、内容案内画像が表示されている図３（Ｂ）、図３（Ｃ）のメニュー（メニュー画像）を、「内容案内付のメニュー（メニュー画像）」と称する。
【００７７】
図３（Ｂ）の例では、内容案内画像ＧＤには、図３（Ｄ）における、本来の項目Ｕ〜Ｙの全部が含まれている。図３（Ｃ）の例では、内容案内画像ＧＤ’には、図３（Ｄ）における、種類毎の区分を示す表示（ここでは、種類を示す表記）Ｓ３、Ｓ１及びＳ２が含まれている。ここで、内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’における項目の配置は、図３（Ｄ）の全体における、項目の、上から下へと向かう配置順のとおりとなっており、図３（Ｄ）に移行した場合における項目の配置がわかり易いようになっている。
【００７８】
内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’は、図３（Ａ）においてポインティングしている項目Ｃの表示領域ＺＮ１と同じ位置、かつ同じ面積の表示領域上に配置してもよく、また、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の例のように、その項目Ｃの表示領域ＺＮ１に基づく拡張された表示領域（好ましくは、ポインティングしている項目以外の他の項目を欠損させないように拡張された表示領域）ＺＮ１’上に表示してもよい。特に、表示領域を拡張すると、内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’が強調されて示され、内容の理解が容易化されるという効果を得ることができる。内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’が、図３（Ａ）の領域ＺＮ１に対応した領域に表示されることから、ユーザーは、視点を移動させることなく、内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’を視認して、効率的に事前確認を行うことができる。
【００７９】
従って、図３（Ａ）において、項目Ｃを選択する前に、次階層で表示される内容（内容の全部、内容の一部、内容の概要、内容の概略等）を確認（事前確認）することができる。よって、次階層のメニューの画像（図３（Ｄ））が表示されると、ユーザーは、事前確認の記憶に基づいて、迅速に所望の項目（言い換えれば、所望の選択キー、あるいは所望の選択用表示）にポインタ（指針５０２）を合せることができる。従って、次階層のメニューを表示したときに、ユーザーが、全体の内容の把握等のために時間を要することによる、項目選択の非効率性（冗長性）が改善される。また、誤った項目選択の可能性も低減される。
【００８０】
また、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の、内容案内付のメニュー画像Ｗ、Ｗ’が表示されている状態で、ユーザーが、内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’（言い換えれば、それらに含まれる項目の何れか１つ）にポインタ（指針５０２）を合わせたままで、選択装置２００を用いて選択操作を行うと、内容案内は終了されて、次階層のメニュー画像（図３（Ｄ）が表示されるのが好ましい。この場合、例えば、事前確認の結果として、ポインティングしている項目が所望の項目であることを確認したユーザーがクリック操作を行うことで、次階層のメニュー（図３（Ｄ）へと移行させることができ、操作上の煩わしさが生じない。
【００８１】
また、ユーザーが、ポインタ（指針５０２）を、内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’に合わせることをやめて、他の項目（図３（Ｂ）、図３（Ｃ）における項目Ａ、Ｂ、Ｄの何れか１つ）にポインタを移動させた場合（言い換えれば、ポインタが、内容案内画像を外れて、図３（Ａ）のメニュー画像における、直前にポインティングした項目（項目Ｃ）以外の項目に合わされた場合）には、内容案内画像ＧＤ、ＧＤ’は自動的に終了されて、元のメニュー画像の表示（図３（Ａ）のメニューの表示）に戻るようにするのが好ましい。この場合は、内容案内を終了させるための特別な操作が不要であり、ユーザーに負担を与えることがない。
【００８２】
次に、上記のような処理を実行する、車両用メニュー表示制御装置等の構成例について説明する。ここで、図４を参照する。図４（Ａ）は、図１の車載機器操作システムにおける、制御装置及び車両用メニュー表示制御装置（表示制御装置）の、より具体的な構成例を示す図、図４（Ｂ）は、メニュー画像生成部の構成例を示す図、図４（Ｃ）は、表示装置の構成例を示す図である。図４において、図１、図２と共通する部分には同じ符号が付されている（この点は以下の図面でも同様である）。
【００８３】
図４（Ａ）において、制御装置２０は、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１と、処理実行装置２６と、を有し、必要に応じて、記憶装置（不図示）に、動作ルーチンファイル２７が記憶される。
【００８４】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、メニュー画像生成部２２と、メニュー表示処理部２４と、を有しており、必要に応じて、記憶装置（不図示）内にメニューファイル２５が記憶される。
【００８５】
上記の制御装置２０の各構成は、例えば、記憶装置（不図示）に格納されているＯＳ（オペレーティングシステム）等に搭載されるＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）プログラムに従ってＣＰＵやＭＰＵ（コンピュータ：不図示）が動作することで実現することができる。
【００８６】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１におけるメニュー画像生成部２２は、メニュー画像（操作メニュー画像）を生成する。例えば、予め用意されている複数のメニューファイル２５の中から使用可能なものを取り出し（読み出し）、必要な情報を画像合成で組み込むことで、複数の操作項目を含むメニュー（操作メニュー）の画像を生成する。但し、これに限定されるものではなく、記憶部（不図示）に予め記憶された配列、又は記憶部（不図示）に記憶されたプログラムにより定められた配列に従って、複数の項目を配置する（項目を画像合成する）ことで、メニュー（操作メニュー）の画像を生成してもよく、あるいは、レンダリングにより画像を生成してもよい。生成された画像は、画像ＲＡＭ（不図示）等に、一旦、蓄積される。
【００８７】
なお、表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、外部機器４００（車載ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、外部通信部（通信機器）４０５等）からの情報を使用して画像を生成することができ、あるいは、その情報を使用せずに、記憶部（不図示）に予め記憶された画像データのみに基づき画像を生成してもよい。これによって、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）の元となる画像（元画像）を生成することができる。
【００８８】
表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）２１は、具体的には、例えば、階層構造を有すると共に、１つの階層の画像に複数の操作項目が含まれるメニューの表示を制御するものであり、上述のとおり、メニューの画像を生成するメニュー画像生成部２２と、生成されたメニューの画像の表示処理を行うメニュー表示処理部２４と、を有する。
【００８９】
図３（Ａ）におけるメニュー表示処理部２４は、画像ＲＡＭ（不図示）等から、生成された画像（画像データ）を読み出し、データ形式を整えたり、表示に必要な情報を付加したりし、その結果として得られた画像データを表示装置１０に送る。
【００９０】
表示される車両用メニューは、例えば階層構造を有しており、選択された１つの項目に関連付けされた下位階層のメニューがある場合は、その下位階層のメニューが順次、表示される。下位階層のない項目が選択されると、例えば、メニュー画像生成部２２から処理実行装置２６に、最終的に選択された項目の内容を示す情報が送られる。処理実行装置２６は、例えば、動作ルーチンファイル２７を参照して、実行すべき処理の具体的な内容を示すデータを取得し（但し、この動作は不要な場合もあり得る）、取得したデータを、入出力Ｉ／Ｆ３０及びバスＢＵＳを経由して、外部機器（車載機器）４００に送る。これによって、ユーザーによって選択された項目に関連付けられている処理が実行される。
【００９１】
また、図３（Ａ）における制御装置２０あるいは表示制御装置２１（これらは、ハードウエアとしてＣＰＵ等（不図示）と、各種プログラムを格納する記憶装置（不図示）とを有する）は、種々の要因で生じる割り込み要求に対応することが可能である。
【００９２】
外部機器４００の動作に起因して発生する割り込み要求は、例えば、車両に搭載される各種のＥＣＵ（電子制御ユニット：図１の符号４０１〜４０５）が情報を発出することで生じ得る。この場合は、例えば、その情報が、制御装置２０内のＣＰＵ等のハードウエアに伝えられ、ＣＰＵ等が、例えばＯＳ（オペレーティングシステム：ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に対応する）に指令を送ることで、ハードウエア割り込みが生じ得る。
【００９３】
また、割り込み要求は、例えば、ユーザーが、車両用のポインティングデバイス（選択装置２００）を介さずに、音声で指示を発出したり、目のまばたきや瞳の移動等（アイコンタクト動作）によって指示を発出したりすることによっても生じ得る。この場合は、音声認識ソフトやアイコンタクト認識ソフト等が、ＯＳ（ＧＵＩを含んでおり、図３（Ａ）の表示制御装置２１に相当する）に指令を送ることで、ソフトウエア割り込みが生じ得る。このように、図３（Ａ）の制御装置２０（あるいは表示制御装置２１）は、ハードウエア割り込み、ソフトウエア割り込みのいずれにも対処することが可能である。
【００９４】
なお、図３（Ａ）では、信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）としては、選択装置（入力装置あるいは操作装置）２００からの選択信号を処理する信号Ｉ／Ｆ４０、音声検出部３０２からの音声信号（音声による指令等）を処理する信号Ｉ／Ｆ５０、の２つを記載している。
【００９５】
信号Ｉ／Ｆ４０は、選択信号処理用の入出力処理プログラムに従って動作する選択信号処理用インターフェース部（不図示）を有する。また、信号Ｉ／Ｆ５０は、音声認識プログラムに従って動作する音声認識処理用インターフェース部（不図示）を有する。
【００９６】
次に、図３（Ｂ）を参照する。図３（Ｂ）に示されるように、メニュー画像生成部２２は、選択装置２００からの位置信号及び選択信号に基づいて、ユーザーによってどの項目が選択されたのかを判定する項目判定部６００と、その選択が最終選択であるか否かを判定する最終選択判定部６１０と、時間を計測するタイマー６１２と、選択装置２００からの位置信号に基づいてポインタの位置（言い換えれば、ポインティングされる項目）を判定すると共に、そのポインティングが所定時間以上、継続するかをタイマー６１２を用いて計測することで内容案内表示の要否を判定する内容案内表示要否判定部６１４と、表示制御処理を実行する制御処理部６２０（ここでは、内容案内表示として強調表示（表示領域の拡大の他、着色や模様付け等を含んでもよい）される項目（強調表示項目）の数やサイズを表示領域のサイズ等に合わせて調整する、強調表示項目の数・サイズ調整部６２１を有するものとする）と、メニューの表示形式（表示態様）を決定する表示形式決定部６４０（ここでは、内容案内情報（内容案内の対象となる項目の内容、その種別（区分等）、項目の数等）を記憶している記憶部６４２を含むものとする）と、内容案内表示に使用できる領域のサイズ等の情報を取得する表示可能領域情報取得部６４３と、制御処理部６２０の制御の下でメニュー画像を生成する画像生成処理部６５０と、を有する。
【００９７】
表示可能領域情報取得部６４３は、例えば、ポインタ（指針５０２）によってポインティングされている項目の表示領域のサイズや形状に基づき、内容案内表示に使用できる領域（拡張領域を含む）の情報を取得し、その情報を、制御処理部６２０に提供する。
【００９８】
なお、項目判定部６００、最終選択判定部６１０、内容案内表示要否判定部６１４、表示形式決定部６４０、表示可能領域情報取得部６４３等は、制御処理部６２０内に設けてもよい。各部は、制御処理部６２０の管理下にあることから、実質的に、制御処理部６２０に備わった機能ブロックとみることもできる。
【００９９】
制御処理部６２０の強調表示項目の数・サイズ調整部６２１は、内容案内表示要否判定部６１４によって内容案内表示が必要と判断された場合、表示可能領域情報取得部６４３から提供される内容案内表示に用いることができる領域（拡張領域を含む）の情報と、表示対象となる項目の数や形状等の情報と、に基づいて、表示領域の不足が生じないように、かつ無駄な空白が生じないように、内容案内画像に含める項目の数、形状、サイズ等を調整する。画像生成処理部６５０は、内容案内画像を、元のメニュー画像の、ポインティングされている項目以外の項目の画像と合成して、図３（Ｂ）、図３（Ｄ）のような、内容案内付のメニュー画像Ｗ（Ｗ’）を生成して出力する。これによって、内容案内付のメニュー画像Ｗ（Ｗ’）が、表示装置１０に表示される。
【０１００】
また、制御処理部６２０は、ユーザーによって、内容表示画像（図３（Ｂ）、図３（Ｄ）の符号ＧＤ、ＧＤ’）にポインタが合わされた状態で、選択装置２００による選択操作が行われたときは、画像生成処理部に指示して、次の階層のメニュー画像（例えば、図３（Ｄ）のメニュー画像）を生成させ、また、ポインタが、内容表示画像から外れた場合には、内容表示を終了させて、元のメニュー画像（例えば、図３（Ａ）のメニュー画像）を生成させる。
【０１０１】
これらの動作が繰り返されることで、図３（Ａ）〜図３（Ｄ）に示したような表示をなすための元画像が生成される。
【０１０２】
次に、図４（Ｃ）を参照する。図４（Ｃ）に示されるように、表示装置１０は、虚像の画像を表示するＨＵＤ装置５０１、及び実像の画像を表示する表示器６０１の少なくとも一方を含むことができる。なお、ＨＵＤ装置５０１は光源５０３を有しており、例えば、この光源５０３の光強度が、画像データに基づいて画素単位で変調されることで、スクリーン（不図示）上に画像が表示され、その画像の表示光が、投射光学系（不図示）を介して、図１のウインドシールド（光の一部を透過し、一部を反射する性質をもつ部材）１に投射されることで、例えば、図１で示したラジアルメニュー５００（Ｖ）が表示される。
【０１０３】
次に、図５を参照する。図５は、車両用表示制御処理の主要な手順の一例を示すフローチャートである。まず、第ｍ階層（ｍ≧1）のメニューを表示する（ステップＳ１）。項目の選択がなされると（ステップＳ２でＹの場合）、最終選択（下位項目無しの場合）であるか否かを判定し（ステップＳ３）、Ｙの場合は、所定階層（初期階層等）のメニューの表示に戻る（ステップＳ１１）。また、ステップＳ３にてＮの場合は、次階層のメニューを表示する（ステップＳ１０）。
【０１０４】
ステップＳ２にてＮの場合は、ポインタ（指針等）を１つの項目に合わせたまま、所定時間が経過するか否か（言い換えれば、１つの項目を所定時間以上ポインティングしたか否か）が判定される（ステップＳ４）。
【０１０５】
ステップＳ４でＮの場合は、ステップＳ２に戻り、Ｙの場合は、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、ポインタが指している項目の表示領域、又は、その表示領域に基づく拡張された表示領域に、その項目が選択されたならば表示される次階層のメニューの内容案内（個別項目、代表項目、項目の種類や特性等による分類等）を表示する。なお、このとき、通常の表示態様とは異なる表示態様を採用してもよい。なお、次階層のメニューが無い場合には、内容案内表示はブランク（空白）状態となる。
【０１０６】
次に、ポインタが、内容案内画像から外れて、他の項目に移動したかを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６でＹの場合は、内容案内表示を終了する（ステップＳ７）。ステップＳ６にてＮの場合は、ステップＳ８で、ポインタが内容案内画像をポインティングしている状態で選択操作がなされたか否かが判定される。ステップＳ８にてＹの場合は、ステップＳ１１に移行し、Ｎの場合は、次階層のメニューが表示される（ステップＳ１２）。
【０１０７】
次に、図６を参照する。図６（Ａ）〜図６（Ｃ）は、次階層の内容案内表示を利用しない場合における、ラジアルメニューの第１〜第３階層の表示例を示す図である。ラジアルメニューは、図６（Ａ）に示されるように、仮想的な原点ＱＰを有し、原点ＯＰから外側に向かう複数の放射状の直線によって、メニューの表示領域が区画されてなる、外形が、例えば円や楕円のメニュー形式である。
【０１０８】
ラジアルメニューは、例えば、円を細分化する（例えば、扇形や楔（くさび）形の領域に分割する）ことで、多数の項目を、コンパクトにバランスよく配置することができる。近年、ＩＯＴ（物のインターネット）の活用によって、例えば、車両の運転者（ユーザー）が、車両を運転しながら、例えば、自宅の電気製品や給湯機器等の動作を制御することも可能となってきており、今後、メニューに表示する項目の数は、ますます増えるものと予測される。ラジアルメニューを利用した表示形式は、今後、活用の場が広がるものと考えられる。
【０１０９】
図６（Ａ）のラジアルメニューの表示では、メニューの第ｍ階層（ｍは１以上の自然数）に含まれる項目（大項目）として、「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目１と、「ＳＭＡＲＴ  ＰＨＯＮＥ（スマートフォン）という項目２（「ＴＥＬ（電話）」というサブ項目２−１と、「ＭＡＩＬ（メール）」というサブ項目２−２とを含む）と、「ＦＵＥＬ  ＭＥＴＥＲ（燃料メータ）」という項目３と、「ＡＵＤＩＯ（オーディオ）」という項目４と、が設けられている。なお、「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目１には、現在の車内温度を示す「２８℃」という表示もなされている。
【０１１０】
図６（Ａ）では、ポインタ（指針）５０２が、「ＡＩＲ  ＣＯＮＴＲＯＬ（空調）」という項目１を指しており、この状態で、選択装置２００を用いた選択操作がなされることで、項目１が選択される。この結果、図６（Ｂ）のようなメニュー画像が表示される。
【０１１１】
図６（Ｂ）において、領域ＺＮ２（図６（Ａ）の項目１が表示されていた領域ＺＮ１に対応する領域である）において、選択履歴表示としての項目１と、エア吹出口を選択するための、「ＲＥＡＲ（後方）」という項目１−２と、「ＦＲＯＮＴ（前方）」という項目１−３とが配置されている。
【０１１２】
領域ＺＮ２に隣接して、先に説明したショートカット用項目としての項目２、４が配置されている。
【０１１３】
また、項目２を起点として、時計回りに、ＡＵＴＯ（温度、風量、吹出口の自動設定
）という項目１−４と、フロントガラス用のデフロスターを示すアイコンによる項目１−６と、リアガラス用のくもり取り（デフォッガー）を示すアイコンによる項目１−７と、外気導入を示すアイコンによる項目１−８と、空気の内部循環を示すアイコンによる項目１−９とが、順に配置されている。
【０１１４】
図６（Ｂ）にて、ＲＥＡＲ（後方）という項目１−２が選択されると、図６（Ｃ）のようなメニューが表示される。図６（Ｃ）では、領域ＺＮ３（領域ＺＮ１、ＺＮ２に対応する領域）に、選択履歴を示す項目１−１、設定温度を示す項目１−１−１、１−１−２が配置され、項目１−１−２を起点として、時計回りに、設定温度を示す項目１−１−３〜１−１−７が配置される。また、項目１−１−７に隣接して、次の階層を表示するためのＮＥＸＴという項目１−１−８が配置されている。また、項目１−１と項目１−１−８に挟まれて、リターンキー（リターン用項目）１−１−９が配置されている。
【０１１５】
特に、図６（Ｂ）のメニューは情報量が豊富で、全体の項目の配置等を理解するためには、やや時間がかかる場合があり得る。この点を考慮して、図７の例では、図６（Ｂ）のメニューについての、内容案内画像の表示を可能とする。
【０１１６】
図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、ラジアルメニューにおける第１階層、次階層の内容案内表示（強調表示）、及び第２階層の表示の一例を示す図である。
【０１１７】
図７（Ａ）は、図６（Ａ）と同じである。図７（Ａ）において、ポインタ（指針５０２）によって項目１が所定時間以上、ポインティングされると、図７（Ｂ）のような、項目１についての内容案内がなされたメニュー（内容案内付のメニュー）が表示される。図７（Ｂ）では、内容案内画像は、拡張された領域ＺＮ１’（図７（Ａ）の領域ＺＮ１に対応する領域）に配置（表示）される。
【０１１８】
また、図７（Ｂ）の例では、内容案内画像には、図７（Ａ）で項目１が選択されたならば表示される項目（先に説明した図６（Ｂ）、あるいは図７（Ｃ）を参照。なお、図７（Ｃ）の内容は、実質的に図６（Ｂ）と同じである）の全部（但し、図６（Ｂ）や図７（Ｃ）におけるショートカット用項目２、４は除く）が表示されている。
【０１１９】
ここで、図７（Ｃ）に示されるように、ＲＥＡＲという項目１−２、ＦＲＯＮＴという項目１−３は、「空気吹出口の選択」という区分Ｒ１に区分（分類）され、ＡＵＴＯという項目１−４は、「自動設定」という区分Ｒ２に区分（分類）され、フロントガラス用のデフロスターを示すアイコンによる項目１−６、リアガラス用のくもり取り（デフォッガー）を示すアイコンによる項目１−７は「くもり取り」という区分Ｒ３に区分（分類）され、外気導入を示すアイコンによる項目１−８、空気の内部循環を示すアイコンによる項目１−９は、「風の流れ調整」という区分Ｒ４に区分（分類）される。
【０１２０】
よって、図７（Ｂ）の内容案内画像では、図７（Ｃ）における区分毎に、かつ、各区分の配置順（ここでは、指針５０２の移動方向である時計回りでの配置順）に従って、項目を配置している。よって、ユーザーは、図７（Ｂ）の内容案内画像を見ることで、図７（Ｃ）のような項目の配置を、容易に予測することができる。よって、図７（Ｃ）のメニューに移行したときに、メニュー全体の把握に要する時間が短縮され、また、誤った選択や錯誤による選択がなされる可能性も低減される。
【０１２１】
なお、図７（Ｂ）の内容案内表示では、図７（Ｃ）で表示される項目をそのまま示しているが、上記の区分Ｒ１〜Ｒ４を、例えば、文字等で表示して、次階層の項目の内容（概要や概略）を示してもよい。区分毎に表示する形式とすることで、例えば、ユーザーの視覚的な負担を軽減しつつ、わかり易く示すことができ、使い勝手が良い車両用メニューを実現することができる。
【０１２２】
次に、図８を参照する。図８（Ａ）〜図８（Ｅ）は、ラジアルメニューにおける第１階層、次階層の内容案内表示（強調表示）、及び第２階層の表示の他の例（応用例）を示す図である。
【０１２３】
第８の例では、内容案内画像に、次階層のメニューに含まれる項目の絞り込みの機能をもたせることによって、項目選択の効率をさらに向上させる。
【０１２４】
例えば、図８（Ａ）において、内容案内画像の内の、「ＲＥＡＲ、ＦＲＯＮＴ」という項目がポインタ５０２によってポインティングされた（指された）状態で、選択装置２００による選択操作がなされたときは、次階層のメニューとして、図８（Ｂ）に示すような「ＲＥＡＲ、ＦＲＯＮＴ」に関係する項目のみのメニュー（あるいは、それらの項目を主体とするメニュー）の表示がなされる。言い換えれば、項目の数が絞り込まれたメニュー表示がなされる。
【０１２５】
また、図８（Ａ）にて、「ＡＵＴＯ」という項目がポインタ５０２によってポインティングされた状態で、選択装置２００による選択操作がなされると、次階層のメニューとして、図８（Ｃ）のような、「ＡＵＴＯ」に関連する項目のみのメニュー（あるいは、それらの項目を主体とするメニュー）の表示がなされる。
【０１２６】
同様に、図８（Ａ）にて、「フロントガラス用デフロスター、リアガラス用デフォッガー」という項目がポインタ５０２によってポインティングされた状態で、選択装置２００による選択操作がなされると、次階層のメニューとして、図８（Ｄ）のようなメニューが表示される。また、図８（Ａ）にて、「外気導入、内部循環」という項目がポインタ５０２によってポインティングされた状態で、選択装置２００による選択操作がなされると、次階層のメニューとして、図８（Ｅ）のようなメニューが表示される。
【０１２７】
このように、内容案内画像において、どの項目がポインティングされているかに応じて、次階層のメニューで表示する項目の絞り込みを行う（言い換えれば、表示する項目数を減少させる）ことで、次階層のメニューにおいて、ユーザーが必要としない項目が表示されなくなり、項目数が絞り込まれて項目数が減ることから、例えば、１つの項目の表示領域を大きくとることができる。
【０１２８】
したがって、例えば、本来の項目の内容に加えて、項目の内容の理解に役立つ情報等を付加することも可能となる。例えば、図８（Ｂ）では、現在の温度を示す「２８℃」という温度情報の表記が付加されており、図８（Ｃ）では「ＡＵＴＯ」の意味が文字にて解説されており、図８（Ｃ）では、各アイコンの機能をわかり易くするための「ＦＲＯＮＴ」、「ＲＥＡＲ」という表示が付加されており、図８（Ｄ）では、各アイコンの機能をわかり易くするための「外気導入」、「内部循環」という説明表示が付加されている。よって、メニュー選択における利便性が、さらに向上する。
【０１２９】
以上説明したように、本発明によれば、内容案内画像の表示を可能とすることにより、次階層のメニューを表示したときに、ユーザーが、全体の内容の把握等のために時間を要することによる、項目選択の非効率性を改善することができる。
【０１３０】
これによって、ユーザーに煩わしさを感じさせることがなくなり、メニュー選択の利便性を向上させることができる。従って、使い勝手に優れた車載機器操作システムを実現することができる。
【０１３１】
なお、本明細書において、車両とは、例えば自動車、電車、飛行機、船舶等の「乗り物」を示す用語として広義に解釈し、又、メニューという用語も、例えば「複数の選択肢を含む表示」というように、広義に解釈するものとする。
【０１３２】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【０１３３】
１・・・車両、１０・・・表示装置、２０・・・制御装置、２１・・・表示制御装置（車両用メニュー表示制御装置）、２２・・・メニュー画像生成部、２４・・・・メニュー表示処理部、２６・・・処理実行装置、３０・・・入出力Ｉ／Ｆ（入出力インターフェース）、４０、５０・・・・信号インターフェース（信号Ｉ／Ｆ）、２００・・・選択装置（入力装置、操作装置、車両用ポインティングデバイス）、２１０・・・（円環状の）操作位置検出部、２１１ａ・・・円の円周に沿って連続的に形成された凸部（凸領域）、３０２・・・音声検出部、５００・・・ラジアルメニュー、５０１・・・ＨＵＤ装置、５０２・・・ポインタ（指針）、６００・・・項目判定部、６１０・・・最終選択判定部、６１２・・・タイマー、６１４・・・内容案内表示要否判定部、６２０・・・制御処理部、６２１・・・強調表示項目（内容案内表示用項目）の数・サイズ調整部、６４０・・・表示形式（表示態様）決定部、６４２・・・内容案内情報記憶部、６４３・・・表示可能領域情報取得部、６５０・・・画像生成処理部、Ｗ（Ｗ’）・・・内容案内付のメニュー（メニュー画像）、ＧＤ（ＧＤ’）・・・内容案内画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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