(57)【要約】【課題】  異常状態の装置を確実に正常状態に復帰することが可能な装置の異常復帰装置を提供する。【解決手段】  異常状態の加工装置２を正常状態に復帰する制御装置１であって、加工装置２に電気的に接続され加工装置２を制御可能な制御部１０を備える。制御部１０は、異常状態の加工装置２を正常状態に復帰するための復帰手順を記憶可能なメモリ１１、及び、加工装置２を操作可能であってメモリ１１に記憶されている復帰手順を表示可能なタッチパネル部１２を有する。タッチパネル部１２は、メモリ１１が記憶した復帰手順にしたがって加工装置２の操作者による操作を誘導することが可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常状態の装置（２）を正常状態に復帰する装置の異常復帰装置であって、
前記装置に電気的に接続され、前記装置を制御可能な制御部（１０）を備え、
前記制御部は、異常状態の前記装置を正常状態に復帰するための異常時操作手順を記憶可能な記憶部（１１）、及び、前記装置を操作可能であって前記記憶部に記憶されている前記異常時操作手順を表示可能な操作手順表示部（１２）を有する装置の異常復帰装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記装置の操作者による前記異常状態の前記装置を正常状態に復帰するときの操作手順を前記異常時操作手順として記憶可能な請求項１に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項３】
前記操作手順表示部は、前記記憶部が記憶した前記異常時操作手順にしたがって前記装置の操作者による操作を誘導することが可能な請求項１または２に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記装置の異常状態に関する情報を前記異常時操作手順とともに記憶可能な請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項５】
前記操作手順表示部は、前記操作手順表示部が有する画面（１２３）に表示される前記装置の写真または図を用いて前記装置の異常箇所を表示可能な請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項６】
前記操作手順表示部は、前記装置の操作者が前記装置を操作する前に、前記異常時操作手順の内容を表示可能な請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項７】
前記記憶部に記憶されている前記異常時操作手順は、編集可能である請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項８】
前記操作手順表示部は、前記異常時操作手順の一覧を表示可能な請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置の異常復帰装置。
【請求項９】
前記記憶部は、一つの異常状態に対して複数の前記異常時操作手順を記録可能な請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置の異常復帰装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常状態の装置を正常状態に復帰する装置の異常復帰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異常状態の装置を正常状態に復帰するための操作手順を装置の操作者に教える装置の異常復帰装置が知られている。例えば、特許文献１には、各部の状態を表す各部状態データと操作者が操作した操作手順を表す操作手順データとを一組の異常処理データとして記録する異常処理データ記録部、各部状態データを解析し異常状態の特徴を代表的に表す異常特徴データを作り出す異常処理データ解析部、及び、新たな異常発生の際に作り出された異常特徴データと比較し一致度の高い異常特徴データに対応する操作手順データを出力する操作手順決定部を備える装置の異常復帰装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の装置の異常復帰装置は、過去の異常時からの復帰操作に基づいて装置自体が学習し、少ないデータ量で多くの異常状態に対する復帰方法に関する情報を提供する。しかしながら、装置の異常の状態は多種多様であるため、一致度が比較的低い場合では異常状態の装置を正常状態に復帰することができないおそれがある。また、特に発生頻度が少ない異常に対しては、的確な対応ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、異常状態の装置を確実に正常状態に復帰することが可能な装置の異常復帰装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、異常状態の装置（２）を正常状態に復帰する装置の異常復帰装置であって、装置と電気的に接続されており装置を制御可能な制御部（１０）を備える。制御部は、異常状態の装置を正常状態に復帰するための異常時操作手順を記憶可能な記憶部（１１）、及び、装置を操作可能であって記憶部に記憶されている異常時操作手順を表示可能な操作手順表示部（１２）を有する。
【０００７】
本発明の装置の異常復帰装置では、装置を制御可能な制御部が、異常時操作手順を記憶可能な記憶部、及び、記憶部に記憶されている異常時操作手順を表示可能な操作手順表示部を有している。本発明の装置の異常復帰装置では、装置に異常が発生したときに実施した異常時操作手順を記憶部に記憶させることによって、同じ異常が発生したときに当該記憶させた異常時操作手順を操作手順表示部において表示することが可能となる。これにより、装置を操作可能な操作手順表示部に個々の異常状態に対応した異常時操作手順を表示しながら装置を操作することによって当該異常状態を解消することができる。したがって、本発明の装置の異常復帰装置は、装置を確実に正常状態に復帰することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態による装置の異常復帰装置の概念図である。
【図２】一実施形態による装置の異常復帰装置が備える操作表示部が有する画面の模式図である。
【図３】一実施形態による装置の異常復帰装置における異常時操作手順の記録方法のフローチャートである。
【図４】一実施形態による装置の異常復帰装置における異常時操作手順を記録するときの画面の模式図である。
【図５】一実施形態による装置の異常復帰装置における異常時操作手順を記録するときの画面の模式図であって、図４とは異なるステップでの画面の模式図である。
【図６】一実施形態による装置の異常復帰装置における異常時操作手順の再生方法のフローチャートである。
【図７】一実施形態による装置の異常復帰装置における異常時操作手順を再生するときの画面の模式図である。
【図８】一実施形態による装置の異常復帰装置における異常時操作手順を再生するときの画面の模式図であって、図７とは異なるステップでの画面の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
（一実施形態）
一実施形態による装置の異常復帰装置について図１〜８に基づいて説明する。一実施形態による「装置の異常復帰装置」としての制御装置１は、例えば、部材を加工可能な加工装置２の制御可能な装置である。制御装置１は、制御部１０を備える。
【００１１】
制御部１０は、「記憶部」としてのメモリ１１、及び、「操作手順表示部」としてのタッチパネル部１２を有する。メモリ１１とタッチパネル部１２とは、図１に示すように、一体に設けられている。制御部１０は、加工装置２と電気的に接続されている。
【００１２】
メモリ１１は、例えば、制御部１０が有するＰＬＣに内蔵されているメモリである。メモリ１１は、タッチパネル部１２における操作を記録可能である。メモリ１１は、異常状態の加工装置２を正常状態に復帰するときの操作手順を「異常時操作手順」としての復帰手順として記録する。ここで、「異常状態の加工装置２」とは、加工装置２によって加工される部材を設計どおりに加工不可能な状態の加工装置２を指す。また、「正常状態」の加工装置２とは、加工装置２によって加工される部材を設計どおりに加工可能な状態の加工装置２を指す。
【００１３】
タッチパネル部１２は、加工装置２の各部の駆動を操作可能に設けられている。タッチパネル部１２は、メモリ１１と電気的に接続している。タッチパネル部１２は、メモリ１１に記録されている復帰手順を再生可能な表示部１２１、及び、表示部１２１が有する画面１２３上での操作者による入力を検出可能な入力検出部１２２を有する。
【００１４】
図２に、画面１２３の主な表示状態を示す。図２（ａ）には、加工装置２が正常状態であるときの画面１２３の表示状態を示す。図２（ｂ）には、加工装置２が異常状態となったときの画面１２３の表示状態を示す。なお、図２に示す画面１２３におけるボタン等の配置は一例であって、これに限定されない。
【００１５】
図２（ａ）に示す画面１２３では、中央に加工装置２の全体図２０が示されている。画面１２３において、加工装置２の全体図２０の上側には、加工装置２に異常が発生した場合に点灯する異常表示ボタン２１の他、消音ボタン２２、ホーム画面に戻るためのホームボタン２３、画面１２３での一つ前の画面に戻る戻りボタン２４などが配置されている。また、加工装置２の全体図２０の下側には、加工装置２において事前に設定された連続操作を実施可能な操作選択ボタン２５が複数配置されている。
【００１６】
図２（ａ）の状態において加工装置２に異常が発生すると、上述したように、異常表示ボタン２１が点灯し（図２（ｂ）の点線Ｌ２１参照）、画面１２３は、図２（ｂ）の状態となる。
【００１７】
図２（ｂ）に示す画面１２３では、中央に、異常状態に対応するリスト３１が示される。ここで示されるリスト３１には、異常表示ボタン２１が点灯したときの加工装置２の状態から判断された異常状態が列挙されている。操作者は、リスト３１に列挙されている異常状態の項目を選択することによって、復帰手順を記録する対象の異常状態を特定する。
【００１８】
図２（ｂ）に示す画面１２３では、リスト３１の右下側には、復帰手順の記録を開始するときに押される録画ボタン３２、及び、復帰手順を記録する対象の異常状態の概要や詳細を登録するための情報登録ボタン３３が配置されている。リスト３１の左下側には、復帰手順の再生を開始するときに押される再生ボタン３５、及び、復帰手順を再生するときに登録されている情報を画面１２３に表示するために押される情報表示ボタン３６が配置されている。リスト３１の下側には、一つの異常状態に対して複数の復帰手順を記録することが可能なパターン選択ボタン３７が複数配置されている。
【００１９】
次に、制御装置１における復帰手順の記録方法について、図２〜５に基づいて説明する。制御装置１における復帰手順の記録方法は、例えば、加工装置２の立ち上げ時に立ち上げ担当の専任者が、加工装置２の立ち上げに際して発生する多種多様な異常を解消する手順を、復帰手順として記録するものである。図３に示す復帰手順の記録方法は、画面１２３が図２（ｂ）に示す状態となってからスタートする。
【００２０】
最初に、ステップ（以下、「Ｓ」という）１１において、復帰手順の記録を開始する。具体的には、加工装置２の操作者は、図２（ｂ）に示す画面１２３において、リスト３１に表示されている異常状態の中から、復帰手順を記録する対象の異常状態を選択する。リスト３１において対象の異常状態を選択した後、録画ボタン３２を押してからパターン選択ボタン３７のいずれかを押す。例えば、リスト３１から一つの異常状態を選択したあと録画ボタン３２を押してから、パターン選択ボタン３７の１番を押すと、Ｓ１２以降に行われる復帰手順の内容が、当該一つの異常状態の復帰手順の一つの方法としてパターン選択ボタン３７の１番に記録される。パターン選択ボタン３７において選択される番号は、上述したように、一つの異常状態に対して複数の復帰手順を記録することを目的としており、操作者によって任意に決定することが可能である。
【００２１】
次に、Ｓ１２において、加工装置２の異常を解消する操作を実際に実施する。Ｓ１２では、加工装置２の操作者は、図４に示すように、画面１２３に示されている加工装置２の一部分を拡大した模式図４０の左上側の録画中表示アイコン４１が点灯（図４の点線Ｌ４１参照）していることを確認した後、加工装置２の各部を操作可能な操作ボタン４２を操作し、加工装置２の異常を解消するための操作を実施する。Ｓ１２では、図４に示すように、画面１２３には加工装置２の一部を拡大した模式図４０に対応して加工装置２の各部の駆動を操作可能な操作ボタン４２が配置されている。操作者は、加工装置２の異常を解消するよう、加工装置２の各部を操作ボタン４２によって操作する。
【００２２】
次に、Ｓ１３において、復帰手順の記録を終了する。Ｓ１３では、加工装置２の操作者は、加工装置２が正常状態となったことを確認した後、画面１２３の左上側に配置されている終了ボタン４３を押し、復帰手順の記録を終了する。これにより、メモリ１１には、Ｓ１１においてリスト３１から選択された異常状態に対する復帰手順として、操作者によるＳ１２における操作の内容及び操作の順番がそのまま記録される。
【００２３】
次に、Ｓ１４において、復帰手順に関する情報を入力する。Ｓ１４では、加工装置２の操作者は、今回の異常状態及び当該異常状態からの復帰手順に関する情報を入力し、Ｓ１３において記録された復帰手順とともにメモリ１１に記録する。具体的には、操作者は、図２（ｂ）に示す画面１２３の情報登録ボタン３３を押した後、今回行った復帰手順に関する情報として、異常状態を説明する写真５１や図、文章５２（図５参照）などを入力する。このとき、操作者は、すでに記録されている復帰手順について、手順の追加や削除など記録内容を編集することが可能である。
【００２４】
次に、制御装置１における復帰手順の再生方法について、図２，６〜８に基づいて説明する。制御装置１における復帰手順の再生方法は、加工装置２が異常状態となったとき当該異常を解消するために加工装置２を操作するとき再生されるものである。図６に示す復帰手順の再生方法は、画面１２３が図２（ｂ）に示す状態となってからスタートする。
【００２５】
最初に、Ｓ２１において、加工装置２の異常状態を選択する。Ｓ２１では、加工装置２の操作者は、図２（ｂ）に示す画面１２３において、リスト３１に表示されている異常状態の中から、異常操作手順を再生する対象の異常状態を選択する。このとき、リスト３１において選択した異常状態を解消する復帰手順のパターンが複数ある場合、パターン選択ボタン３７のいずれかを押す。例えば、再生ボタン３５を押してからパターン選択ボタン３７の１番を押すと、１番に記録されている復帰手順の内容が再生する復帰手順として選択される。
【００２６】
また、Ｓ２１で、加工装置２の操作者は、選択した操作手順に関連する情報を事前に確認することが可能である。具体的には、図２（ｂ）に示す画面１２３においてリスト３１から対象の異常状態を選択した後、操作者は、情報表示ボタン３６を押す。情報表示ボタン３６を押すと、選択した異常状態について、復帰手順とともに記録されている異常状態を説明する写真７１や図、文章７２（図７参照）などが画面１２３に表示される。このとき、操作者は、復帰手順の一覧を表示することも可能である。
【００２７】
次に、Ｓ２２において、選択した異常状態の復帰手順の再生を開始する。Ｓ２２では、加工装置２の操作者は、図２（ｂ）に示す画面１２３において、再生ボタン３５を押す。これにより、メモリ１１に記録されている画面１２３において選択した復帰手順の再生が開始される。
【００２８】
次に、Ｓ２３において、再生される復帰手順にしたがって加工装置２を操作する。Ｓ２３では、図８に示すように、画面１２３に示されている加工装置２の一部分の模式図８０の左上側に配置されている再生中表示アイコン４６が点灯（図８の点線Ｌ４６参照）しているとき、選択した復帰手順に記録されている操作の順番にしたがって画面１２３に表示される操作ボタン４２が点滅する（図８に示す点線Ｌ４２参照）。加工装置２の操作者は、点滅する操作ボタン４２を順番に押し、加工装置２の各部を操作する。このとき、操作者は、画面１２３の左上側に配置されている早送りボタン４４を押すことによって復帰手順を加工装置２の操作前に確認したり、巻戻しボタン４５を押すことによってすでに操作済みの復帰手順を操作後に確認したりすることができる。また、操作者は、復帰手順の一覧を表示することも可能であって、操作手順の一部を飛ばしたり中断したりすることも可能である。
【００２９】
次に、Ｓ２４において、操作手順の再生を終了する。Ｓ２４では、加工装置２の操作者は、加工装置２が正常状態となったことを確認した後、画面１２３の左上側に配置されている終了ボタン４３を押し、復帰手順の再生を終了する。
【００３０】
一実施形態による制御装置１では、加工装置２を制御可能な制御部１０が、復帰手順を記憶可能なメモリ１１、及び、メモリ１１に記憶されている復帰手順を再生可能なタッチパネル部１２を有している。一実施形態による制御装置１では、加工装置２に異常が発生したときに実施した復帰手順をメモリ１１に記憶させることによって、同じ異常が発生したときに当該記憶させた復帰手順をタッチパネル部１２において再生することが可能となる。これにより、加工装置２を操作可能なタッチパネル部１２に個々の異常状態に対応した復帰手順を再生しながら加工装置２を操作することによって当該異常状態を解消することができる。したがって、一実施形態は、加工装置２を確実に正常状態に復帰することができる。
【００３１】
また、一実施形態による制御装置１では、復帰手順を記録するメモリ１１は、復帰手順を再生するタッチパネル部１２と一体に設けられている。すなわち、制御部１０が元々有しているメモリ１１を利用して復帰手順を記録することができる。これにより、復帰手順を記録及び再生するためのプログラムを装置ごとに作成することが不要となるため、比較的安価に異常状態の装置を正常状態に復帰する機能を備えることができる。
【００３２】
一実施形態による制御装置１では、加工装置２の操作者による異常状態の加工装置２を正常状態に復帰するときの操作の内容及び操作の順番がそのまま復帰手順としてメモリ１１に記憶され、当該復帰手順を再生することができる。これにより、異常が発生するたびに当該異常を解消するための復帰手順を記録することができるため、復帰のための知見をその都度蓄積することができる。したがって、一実施形態では、発生頻度が少ない異常に対しても確実に復帰手順を記憶することができるため、加工装置２をさらに確実に正常状態に復帰することができる。
【００３３】
一実施形態による制御装置１では、復帰手順の再生において、選択した復帰手順に記録されている操作の順番にしたがって画面１２３に表示される操作ボタン４２が点滅する。これにより、加工装置２の操作者は、点滅する操作ボタン４２を順番に押すことによって加工装置２の各部を操作し、加工装置２を正常状態に復帰することができる。したがって、一実施形態は、加工装置２の操作者による誤操作を防止できる。
【００３４】
一実施形態による制御装置１では、復帰手順の記録において、復帰手順に関する情報として異常状態を説明する写真５１や図、文章５２などを復帰手順とともにメモリ１１に記録することができる。これにより、一実施形態は、異常状態に関する判断の精度を向上することができる。
【００３５】
一実施形態による制御装置１では、復帰手順の再生において、異常状態の復帰手順に関する情報として、異常状態を説明する写真７１や図などを画面１２３に表示することができる。これにより、一実施形態は、加工装置２の異常箇所を視覚的に認識することができる。
【００３６】
一実施形態による制御装置１では、復帰手順の再生において、再生する復帰手順に関連する情報を事前に確認することができる。これにより、一実施形態は、復帰手順の内容を確認してから操作ボタン４２の操作を行うことができるため、操作者が選択した復帰手順が正しいか否かの判断を促すとともに、誤操作を防止することができる。
【００３７】
一実施形態による制御装置１では、復帰手順の記録において、復帰手順を記録した後、画面１２３を操作して当該復帰手順の内容を編集することができる。これにより、一実施形態は、復帰手順の正しさを向上することができる。
【００３８】
一実施形態による制御装置１では、復帰手順の再生において、復帰手順の一覧を表示することができる。これにより、一実施形態は、操作者が選択した復帰手順が正しいか否かの判断を促すとともに、誤操作を防止することができる。
【００３９】
一実施形態による制御装置１では、画面１２３に、一つの異常状態に対して複数の復帰手順を記録することが可能なパターン選択ボタン３７が複数配置されている。これにより、一実施形態は、一つの異常状態を解消するための復帰手順を複数記録することができるため、異常状態の加工装置２を確実に復帰することができる。
【００４０】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、異常復帰の再生方法において、異常状態のリストに表示されている異常状態の中から異常状態を選択した後、情報表示ボタンを押すことによって当該異常状態に関連した写真や図などの情報を表示するとした。しかしながら、異常状態に関連した写真や図などの情報を表示するタイミングは、これに限定されない。加工装置に異常が発生したとき、異常状態のリストが表示されるとともに、異常が発生している箇所を示す写真や図などが表示されてもよい。
【００４１】
以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・制御装置（装置の異常復帰装置）
２・・・加工装置（装置）
１０・・・制御部
１１・・・メモリ（記憶部）
１２・・・タッチパネル部（操作手順表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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