(57)【要約】      （修正有）【課題】静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせる道路鋲と歩行者保護システムを提供する。【解決手段】道路または路側縁石に設けられ、発光する発光手段であるＬＥＤと、前記発光手段が設けられた発光面１０２とを有する道路鋲１００である。前記道路鋲１００から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知する車両検知手段検知部１０３、１０３Ｂと、前記車両検知手段により検知された車両の車両方向が前記発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させる発光制御手段であるコントローラとを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路または路側縁石に設けられ、発光する発光手段と、前記発光手段が設けられた発光面とを有する道路鋲において、
前記道路鋲から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段により検知された車両の車両方向が前記発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させる発光制御手段と
を具備することを特徴とする道路鋲。
【請求項２】
発光手段が設けられた発光面を複数有し、前記発光制御手段は、該当する発光面の発光手段を発光させることを特徴とする請求項１に記載の道路鋲。
【請求項３】
前記車両検知手段を、前記道路鋲とは別に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の走路鋲。
【請求項４】
前記発光面が前記道路の上面または前記路側縁石の上面に対し鋭角をなす傾斜面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の道路鋲。
【請求項５】
電源電力を得るための太陽電池を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の道路鋲。
【請求項６】
前記発光制御手段は、発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の道路鋲。
【請求項７】
前記車両検知手段は、所定の異常運転を検出し、
前記発光制御手段は、前記車両検知手段により検出された異常運転に応じて発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の道路鋲。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の道路鋲と、
車両の運転用のキーが、前記車両の運転可能状態を実現していることを検出し、前記道路鋲の前記発光制御手段へ通報を行う車両通報手段と
を具備することを特徴とする歩行者保護システム。
【請求項９】
前記車両通報手段は、車両が異常運転状態にあるときに、前記発光制御手段に異常運転を通報することを特徴とする請求項８に記載の歩行者保護システム。
【請求項１０】
車両通報手段から通報された情報を中継して前記道路鋲の前記発光制御手段へ送信する中継送信手段を有することを特徴とする請求項８または９に記載の歩行者保護システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路または路側縁石に設けられ、発光により危険などを歩行者に知らせる道路鋲及びこの道路鋲を用いた歩行者保護システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の静音性の向上が図られてきており、更に電気自動車の普及によって益々静音化が進行している。このような自動車の静音化によって歩行者は自動車の接近に気付かないことが多くなり、自動車の接近に気付かないままに自動車側へ急に近付いたり飛び出したりすることがあり、極めて危険である。
【０００３】
また、悪意のある者にとって自動車の静音化は極めて便利に使える犯罪の道具となる。例えば、静かに歩行者の背後から近付いて車上からひったくりを行ったり、車上から暴行を加えるなどの犯罪を行ったりすることが容易になっている。
【０００４】
歩行者の安全を図るために、交差点付近の車両の交通を妨げることなく、交差点において右折しようとする車両のドライバに横断歩道を横断する歩行者や自転車への注意を喚起し、また横断歩道周囲の明るさが変化しても適切に動作する自発光式道路鋲システムが特許文献１に開示されている。
【０００５】
この特許文献１の発明は、横断歩道１に沿って発光に指向性を持つ自発光式道路鋲２０を設置し、センサ情報を用いて歩行者２や自転車の横断に合わせて、右折しようとする車両３へ向けて自発光式道路鋲２０を発光２２させてドライバの注意を喚起するようにしたものである。
【０００６】
また、特許文献２には、移動体の動きに合わせて適切な報知を行うことができ、不要な報知を行うことがないようにする移動体検知・報知システムが開示されている。具体的には、マイクロ波またはミリ波を利用したレーダ１により移動体の有無、相対距離及び速度を検知し、検知結果に基づいて移動体の動きに応じた報知を行う。また、上記の検知結果に基づき、移動体をある程度識別することが可能である。更に、マイクロ波またはミリ波を利用しているため、降雨、降雪、霧、粉塵等により影響を受け難く、安定して誤動作の少ない利点がある。
【０００７】
更に、特許文献３には、道路の交差点に接近する車両が通信非対応であっても、その位置情報を交差点の周囲に出力する路側装置が示されている。この特許文献３の発明では、交差点に接近する車両を検知する車両検知器と、車両の位置情報を出力する車両位置情報出力装置を備える。車両位置情報出力装置は、車両検知器による検知信号に基づいて車両が接近している旨の情報を交差点の周囲に対して視覚的に報知する情報報知部と、車両検知器による検知信号に基づいて、接近している車両の位置情報を取得する取得部と、取得部が取得した位置情報を交差点の周囲に送信する無線通信部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１５０１５２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８２２５６号公報
【特許文献３】特開２０１２−９８８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の発明は、運転者への報知であり、歩行者に対する注意喚起となっていない。従って、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることができない。また、特許文献２のものは移動体同志の接触事故等に対する対策であって、この特許文献２の発明も、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることができない。
【００１０】
更に、特許文献３の発明も走行している車両に向けた装置であり、やはり、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることができない。本発明は、このような歩行者へ向けた安全対策の現状に鑑みてなされたもので、その目的は、静音化した車両の接近などの危険事象を歩行者へ知らせることが可能な道路鋲及びそれを用いた歩行者保護システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る道路鋲は、道路または路側縁石に設けられ、発光する発光手段と、前記発光手段が設けられた発光面とを有する道路鋲において、前記道路鋲から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段により検知された車両の車両方向が前記発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させる発光制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る道路鋲では、発光手段が設けられた発光面を複数有し、前記発光制御手段は、該当する発光面の発光手段を発光させることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る道路鋲では、前記車両検知手段を、前記道路鋲とは別に設けたことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る道路鋲では、前記発光面が前記道路の上面または前記路側縁石の上面に対し鋭角をなす傾斜面に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る道路鋲では、電源電力を得るための太陽電池を備えていることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る道路鋲では、前記発光制御手段は、発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る道路鋲では、前記車両検知手段は、所定の異常運転を検出し、前記発光制御手段は、前記車両検知手段により検出された異常運転に応じて発光パターンを変更して発光を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る歩行者保護システムは、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の道路鋲と、車両の運転用のキーが、前記車両の運転可能状態を実現していることを検出し、前記道路鋲の前記発光制御手段へ通報を行う車両通報手段とを具備することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る歩行者保護システムでは、前記車両通報手段は、車両が異常運転状態にあるときに、前記発光制御手段に異常運転を通報することを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る歩行者保護システムでは、車両通報手段から通報された情報を中継して前記道路鋲の前記発光制御手段へ送信する中継送信手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車両の車両方向が道路鋲に設けられた発光面の前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段を発光させるので、道路鋲の発光している発光面を目視する歩行者にとっては背後方向の車両に関する情報を前方の道路鋲から得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る道路鋲の第１の実施形態を示す平面図。
【図２】本発明に係る道路鋲の第１の実施形態を示す正面図。
【図３】本発明に係る道路鋲の第１の実施形態の変形例を示す正面図。
【図４】本発明に係る道路鋲の第１の実施形態の変形例を正面の中央から奥へ向かって断面にした断面図。
【図５】本発明に係る道路鋲の検知器に関する検知範囲を示す平面図。
【図６】本発明に係る道路鋲の第２の実施形態を示す平面図。
【図７】本発明に係る道路鋲の実施形態の内部回路部を示すブロック図。
【図８】本発明に係る道路鋲の実施形態の要部が用いるメモリテーブルの内容の一例を示す図。
【図９】本発明に係る道路鋲の実施形態の要部が用いるメモリテーブルの内容の一例を示す図。
【図１０】本発明に係る道路鋲の実施形態における変形例の内部回路部を示すブロック図。
【図１１】本発明に係る道路鋲を用いて構成した歩行者保護システムの第１の実施形態の動作例を示す図。
【図１２】本発明に係る道路鋲を用いて構成した歩行者保護システムの第１の実施形態の動作例を示す図。
【図１３】本発明に係る道路鋲の第１の実施形態を複数用いて構成した道路鋲群を示す平面図。
【図１４】本発明に係る道路鋲の第２の実施形態を複数用いて構成した道路鋲群を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下添付図面を参照して、本発明に係る道路鋲及び歩行者保護システムの実施形態を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本発明の実施形態に係る道路鋲は、平面図が図１の如くであり、正面図が図２の如くである。道路鋲１００は、全体の形状が四角錐台の形状とすることができる。
【００２４】
道路鋲１００は、発光する発光手段であるＬＥＤ１０１が四角錐台の傾斜面における発光面１０２に設けられており、また、発光する発光手段であるＬＥＤ１０１Ｂが、発光面１０２と反対側の傾斜面における発光面１０２Ｂに設けられている。発光面１０２は正面側の面であり、発光面１０２Ｂは裏面側の面である。発光面１０２、１０２Ｂの各中央部には、車両検知手段としての検知器１０３、１０３Ｂが設けられている。検知器１０３、１０３Ｂは、道路鋲１００から所定範囲に位置する車両と、その前進と後退の車両方向を検知するものであれば、レーダや赤外線などのセンサ及びまたはカメラを用いた画像認識装置などであってもよい。上記の前進とは、車両がその前面部を道路鋲１００の発光面１０２（１０２Ｂ）へ向けて進む場合を指し、後退とは、車両がその背面を道路鋲１００の発光面１０２（１０２Ｂ）へ向けて進む場合を指す。
【００２５】
発光面１０２、１０２Ｂにおいて、検知器１０３、１０３Ｂの両側には、一列に並んだＬＥＤ１０１、１０１Ｂが２個づつ設けられている。勿論、ＬＥＤ１０１、１０１Ｂの配置や数は一例に過ぎない。道路鋲１００の上面１１０には、太陽電池１１１が設けられている。上記発光面１０２（１０２Ｂ）は、道路の上面または路側縁石の上面に対し鋭角をなす傾斜面に設けられていることができる。即ち、図２に示す発光面１０２（１０２Ｂ）が道路の上面または路側縁石の上面となす角度θは、鋭角とすることができる。
【００２６】
発光面１０２（１０２Ｂ）の部分は、図３に正面図を示し、図４に断面図を示すように、道路鋲１００の傾斜面１０４に開口部１０５が形成され、開口部１０５の奥へ引っ込んだ面に発光面１０６形成されていてもよい。このような構成においては、開口部１０５の幅が車両のタイヤが幅よりも狭くされていることが望ましく、このように構成されることによって、車両のタイヤが傾斜面１０４に載ってもＬＥＤ１０１、１０１Ｂや検知器１０３、１０３Ｂが破壊されることはない。また、太陽電池１１１は、例えば表面が硬質の樹脂でモールドなどの強靭な構成とされていると、車両のタイヤが載っても破壊されることがなく好適である。
【００２７】
図５は、検知器１０３、１０３Ｂの左右方向の検知範囲（視界）を示すものである。発光面１０２、１０２Ｂの中心から例えば９０度から１２０度程度の角度を検知範囲（視界）とすることができる。また、検知器１０３、１０３Ｂの上下方向の検知範囲は、例えば１００ｍ程度前方の車両を検知できる程度とすることができる。道路鋲１００の、検知器１０３、１０３ＢやＬＥＤ１０１、１０１Ｂが設けられていない他の２傾斜面も、ＬＥＤや検知器が設けられた発光面であってもよい。
【００２８】
図６に、第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａを示す。この道路鋲１００Ａは、底面の形状が台形である。底面の台形形状の下底から上面１２０へ続く傾斜面１２１にＬＥＤ１０１と検知器１０３が設けられた発光面１０２Ｃが形成されている。傾斜面１２１の裏側となる傾斜面１２１ＢにＬＥＤ１０１と検知器１０３が設けられた発光面１０２Ｃが形成されていてもよい。
【００２９】
この第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａにおいても、図３と図４により説明したように、傾斜面１２１に開口部１０５が形成され、開口部１０５の奥へ引っ込んだ面１０６に発光面１０２Ｃが形成されていてもよい。ここにおいても、開口部１０５の幅を車両のタイヤの幅よりも狭くすることにより、前述の通りに車両のタイヤが載っても発光面１０２Ｃも道路鋲１００Ａも破壊されることがない構成とすることができる。
【００３０】
図４に示すように、道路鋲１００の筐体中央には、メイン回路２００が設けられている。この構成は、第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａにおいても同じである。道路鋲１００の回路構成は、図７に示すように、メイン回路２００内のコントローラ２１０を中心として構成される。メイン回路２００には、コントローラ２１０以外に、蓄電器２２０が設けられている。蓄電器２２０は、太陽電池１１１に接続され、太陽電池１１１から電荷の供給を受けて蓄電し、各部へ電力を供給する。蓄電器２２０は、図示しない電力供給施設からも電荷の供給を受けて蓄電することができるようにしてもよい。
【００３１】
コントローラ２１０には、ＬＥＤ１０１、１０１Ｂと検知器１０３、１０３Ｂが接続されている。コントローラ２１０は、車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂにより検知された車両の車両方向が発光面１０２、１０２Ｂの前方に対応する場合に、当該発光面の発光手段であるＬＥＤ１０１、１０１Ｂを発光させる発光制御手段として機能する。即ち、検知器１０３により検知された車両の車両方向は発光面１０２の前方に対応するため、検知器１０３により車両が検知された場合には、コントローラ２１０は、ＬＥＤ１０１を発光させる。また、検知器１０３Ｂにより検知された車両の車両方向は発光面１０２Ｂの前方に対応するため、検知器１０３Ｂにより車両が検知された場合には、コントローラ２１０は、ＬＥＤ１０１Ｂを発光させる。
【００３２】
発光制御手段であるコントローラ２１０は、発光パターンを変更して発光を行うことができる。例えば、検知器１０３、１０３Ｂにより検知された車両の距離が近付くにつれて発光間隔を短くすることができる。例えば、図８に示すように、１００ｍ〜６１ｍ、６０ｍ〜３１ｍ、３０ｍ以下のように、３段階に距離を分ける。そして点灯間隔を、１００ｍ〜６１ｍでは０．５秒間隔、６０ｍ〜３１ｍでは０．２秒間隔、３０ｍ以下では０．０５秒間隔などのように設定したメモリテーブルをコントローラ２１０が有し、このメモリテーブルの内容に従って発光制御する。このように設定することによって、道路鋲１００を前方に見ながら歩いている歩行者は、後から近付いてくる車両をＬＥＤ１０１、１０１Ｂの点灯間隔が変化し徐々に早く点滅することに気付き易く、事故や襲撃などから身を守ることが可能となる。
【００３３】
更に、車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂは、所定の異常運転を検出することができる。例えば、検知器１０３、１０３Ｂは、時刻を検出するためのタイマを備え、所定の時刻となっても点灯していない車両を夜間無灯火の異常運転として検出する。また、検知器１０３、１０３Ｂは、車両が、左右へ所定距離より大きく且つ短時間（所定時間内）に繰り返されて移動した場合に、蛇行運転による異常運転として検出する。異常運転として検出する項目は、これに限定されず、急発進や路肩に寄り過ぎ等の異常運転などであってもよい。
【００３４】
発光制御手段であるコントローラ２１０は、車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂにより検出された異常運転に応じて発光パターンを変更して発光を行うことができる。上記のように、１０３、１０３Ｂは、所定の異常運転を検出する。検出する異常運転の情報と発光パターンの対応情報を記憶したメモリテーブルを図９に示す。
【００３５】
図９に示したメモリテーブルをコントローラ２１０が有しており、コントローラ２１０は、検知器１０３、１０３Ｂにより検出された異常運転に応じてメモリテーブルを参照し、検出された異常運転に対応する発光パターンにより発光を行う。図９において、発光パターンがＡとは、例えば０．０５秒間隔の点滅を１秒置きに繰り返すなどであり、発光パターンがＢとは、例えば０．０５秒間隔の点滅を２秒置きに繰り返すなどである。また、発光の色を変えて発光させるなどの発光パターンを採用してもよい。これにより、道路鋲１００を前方に見ながら歩いている歩行者は、後から近付いてくる異常運転の車両をＬＥＤ１０１、１０１Ｂの通常有り得ないような発光パターンにより気付き易く、事故などから身を守ることが可能となる。なお、異常運転に対応する発光パターンは上記Ａ、Ｂに限定されるものではなく、多種であっても１種類であってもよい。
【００３６】
図１０は、道路鋲１００の検知器１０３、１０３Ｂと同様の機能を有する検知器１０９、１０９Ｂが、別に設けられた道路鋲１００Ｋの実施形態である。検知器１０９、１０９Ｂは、図示しないが太陽電池やその他から電力供給を受けて動作するように構成され、道路脇に設けられた電柱や建造物などに設けることができる。検知器１０９、１０９Ｂには、通信部１３が接続され、検知した情報を送信する。道路鋲１００Ｋは、通信部１４を備え、通信部１３から送られた情報を受信し、コントローラ２１０へ送出する。道路鋲１００Ｋが検知器１０３、１０３Ｂは動作するが、道路鋲１００Ｋの設置位置から車両を見通すことができないために検知器１０３、１０３Ｂによっては有用な情報を得ることができない場合の実施形態である。従って、道路鋲１００Ｋは、通信部１４から受け取った情報に基づき動作する以外の構成は、道路鋲１００と等しい。このような道路鋲１００Ｋによっても、道路鋲１００と同様の効果を得ることができる。なお、道路鋲１００Ｋの検知器１０３、１０３Ｂは、設けられていなくともよい。
【００３７】
上記において説明したような各種の道路鋲を用いて歩行者保護システムの実施形態を構成することができる。歩行者保護システムの第１の実施形態では、図７のような道路鋲１００の車両検知手段である検知器１０３、１０３Ｂに通信機能を有する通信部を持たせるか、道路鋲１００Ｋが通信部１４を用いる。道路鋲１００Ｋと別体の検知器１０９、１０９Ｂは用いない。
【００３８】
歩行者保護システムの第１の実施形態では、図１１に示すように、車両５０に、車両通報手段５１を設ける。車両通報手段５１は、車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現していることを検出し、道路鋲１００の通信部の機能を有する検知器１０３、１０３Ｂに接続された発光制御手段であるコントローラ２１０へ通報を行う。「車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現している」とは、エンジンキーがキー穴に差し込まれていることを指し、または、リモコンキーが車両に検出されエンジンを直にかけることが可能な状態を指す。従って、エンジンが起動された状態になくともよい。これは、路肩などにエンジンを切った状態で待ち伏せしている暴漢などに対応するためである。
【００３９】
発光制御手段であるコントローラ２１０は、上記の車両通報手段５１からの通報を受けて、前述の図８に示したテーブルを参照し、発光制御する。本実施形態は図１１のように、車両５０が道路鋲１００と歩行者８０の後に駐車している場合のみならず、図１２に示すように車両５０が道路鋲１００と歩行者８０の前方に駐車している場合にも動作を実行する。
【００４０】
つまり、検知器１０３が前方に駐車している車両５０において、「車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現している」ことを検出した場合のみならず、検知器１０３Ｂが前方に駐車している車両５０において、「車両の運転用のキーが、上記車両の運転可能状態を実現している」ことを検出した場合にも発光制御が行われる。
【００４１】
本実施形態の歩行者保護システムによれば、歩行者８０の後にエンジンを止めた車両５０が待ち伏せしている場合にも、また、歩行者８０の前にエンジンを止めた車両５０が待ち伏せしている場合にも、歩行者８０の前方の道路鋲１００における通常とは異なる発光によって、不審車両・不審者の待ち伏せを知ることができ、歩行者の保護を図ることができる。以上の動作は、通信部の機能を有する検知器１０３、１０３Ｂを備える道路鋲１００による以外に、通信部１４を備える道路鋲１００Ｋを用いても行えることは明らかである。
【００４２】
車両通報手段５１は、車両５０が異常運転状態にあるときに、発光制御手段であるコントローラ２１０に異常運転を通報する。異常運転の種類は、前述の実施形態で説明したものと同一とすることができる。車両通報手段５１は、タイマを備え、車両５０の点灯スイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出することにより夜間無灯火の異常運転を検出可能である。蛇行運転による異常運転は、ハンドル操作の情報を検出し、タイマによりハンドル操作で左右へ移動する時間間隔を検出し、その関係が異常値を超えているかにより検出可能である。急発進や路肩に寄り過ぎ等の異常運転などについても、エンジンの回転速度の検出や、監視カメラ等による道路端への所定値以上の接近を検出することによる検出を行うことができる。その他、例えば飲酒状態や健康異常による異常運転をセンサにより検出でき、通報する。
【００４３】
発光制御手段であるコントローラ２１０は、上記の車両通報手段５１からの通報を受けて、所定の発光制御が行われる。これにより、道路鋲１００を前方に見ながら歩いている歩行者は、後から近付いてくる異常運転の車両をＬＥＤ１０１、１０１Ｂの通常有り得ないような発光パターンにより気付き易く、事故などから身を守ることが可能となる。
【００４４】
上記の場合、車両５０が検知器１０３の前方にいる場合にも検知器１０３Ｂの前方にいる場合にも、車両通報手段５１からの通報を受けることができる。このため、歩行者８０の前方から異常運転の車両５０が到来する場合にも、歩行者８０の後方から異常運転の車両５０が到来する場合にも、ＬＥＤ１０１、１０１Ｂの通常有り得ないような発光パターンに気付くことで、歩行者８０の安全を適切に図ることができる。この動作は、通信部の機能を有する検知器１０３、１０３Ｂを備える道路鋲１００による以外に、通信部１４を備える道路鋲１００Ｋを用いても行えることは明らかである。
【００４５】
上記のシステムでは、車両５０の車両通報手段５１から検知器１０３、１０３Ｂの通信部（または道路鋲１００Ｋの通信部１４）へ直接通知を行ったが、車両通報手段５１から通報された情報を中継して上記道路鋲１００（あるいは、道路鋲１００Ｋ）の発光制御手段であるコントローラ２１０へ送信する中継送信手段を設けてもよい。この中継送信手段は、道路脇に設けられた電柱や建造物などに設けることができる。
【００４６】
以上の実施形態では、道路鋲１００（あるいは、道路鋲１００Ｋ）を単体で道路または路側縁石に設けることを示したが、これに限定されない。例えば、図１、図２に示した道路鋲１００を図１３に示すように、２つ連結し、発光面１０２、１０２Ｂが四方を向くようにしてもよい。この場合には、四方からの車両を監視して動作を行うことができる。
【００４７】
また、図６に示した、第２の実施形態に係る道路鋲１００Ａを５個連結し、各発光面１０２Ｃの中心の方向が７２度の角度をなすように図１４の如く配置してもよい。これによれば、五方からの車両を監視して動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１３、１４  通信部
５０  車両
５１  車両通報手段
８０  歩行者
１００、１００Ａ、１００Ｋ  道路鋲
１０１、１０１Ｂ  ＬＥＤ
１０２、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｃ  発光面
１０３、１０３Ｂ、１０９  検知器
１０４  傾斜面
１０５  開口部
１０６  発光面
１１１  太陽電池
１２１  傾斜面
１２１Ｂ  傾斜面
２００  メイン回路
２１０  コントローラ
２２０  蓄電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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