(57)【要約】      （修正有）【課題】試薬を精度よく分注することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】第１試薬容器内の第１試薬を吸引して反応容器６０内に吐出する開口２２１を有する第１試薬分注プローブ２２と、第１試薬分注プローブ２２を移動する駆動部と、反応容器６０に対して相対位置が固定され、第１試薬分注プローブ２２と接触する導電体６１と、第１試薬分注プローブ２２と導電体６１との接触を検出する第１検出器とを備え、駆動部は、第１試薬分注プローブ２２を反応容器６０内へ進入させ、第１検出器により第１試薬分注プローブ２２と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５まで移動することにより、開口２２１を反応容器６０の内壁に近接させ、第１試薬分注プローブ２２は、反応容器６０の内壁に近接した開口２２１から第１試薬を吐出する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端に設けられた開口から試薬の吐出を行う分注プローブと、
前記分注プローブを移動する駆動部と、
反応容器に対して相対位置が固定され、前記分注プローブと接触する導電体と、
前記分注プローブと前記導電体との接触を検出する検出器とを備え、
前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器内へ進入させ、前記検出器により前記分注プローブと前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、
前記分注プローブは、前記反応容器の内壁に近接した前記開口から前記試薬を吐出する自動分析装置。
【請求項２】
前記分注プローブは、導電性を有する直線状の管からなり、
前記駆動部は、前記分注プローブを、上面に開口部を有する前記反応容器の前記開口部のほぼ中央から進入させ、前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させる請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記導電体は、前記反応容器以上の高さとなる位置に固定されている請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記分注プローブは、上下方向に中心軸を有する第１の管部と、前記第１の管部の外径よりも小さい外径であって前記中心軸を下側に延長した線上に中心軸を有する第２の管部とにより構成され、前記第１の管部の外壁と前記第２の管部の外壁とで段差を有する直線状の管からなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記導電体は、前記反応容器の内壁に対して水平方向であって当該反応容器から遠ざかる方向に、前記段差の分だけ離れた位置に固定されている請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器の上方より下降させて、前記第２の管部が当該反応容器内に位置すると共に前記第１の管部が当該反応容器以上の高さとなる位置で停止させ、前記位置から前記第１の管部と前記導電体との接触が検出される位置まで水平方向に移動することにより、前記第２の管部の下端に有する前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、
前記分注プローブは、前記開口から前記内壁に沿って下方に前記試薬を吐出する請求項４又は請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器上方より下降させて、前記第２の管部の下端に有する前記開口が当該反応容器内に進入した位置から、前記第２の管部が当該反応容器内に位置すると共に前記第１の管部が当該反応容器以上の高さとなる、前記第１の管部と前記導電体との接触が検出される位置まで斜め下方に移動することにより、前記開口を当該反応容器の内壁に近接させ、
前記分注プローブは、前記開口から前記内壁に沿って下方に前記試薬を吐出する請求項４又は請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記導電体は、前記反応容器の内壁の上部に固定されている請求項２に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬容器に収容された試薬とを分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。
【０００３】
自動分析装置では、試薬を反応容器に分注する際、試薬分注プローブを反応容器の上方まで移動し、高所から反応容器の中央に目掛けて試薬を吐出しており、反応容器内に吐出された試薬の飛散や試薬に泡が生じて分析データが悪化する問題がある。この問題に対して、試薬分注プローブの先端を曲げ、曲げた先端を反応容器内に進入させて反応容器の内壁に向けて試薬を吐出することで飛散や泡立ちを防ぐ方法が知られている。
【０００４】
最近は、試料と試薬の微量化と、微量化を実現するための反応容器の小容量化が進められている。小容量化により反応容器の開口部が狭くなっているため、試薬分注プローブを反応容器内に進入させようとすると、途中で衝突して所定の位置まで移動させることができず試薬を精度よく分注することができない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４７６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、試薬を精度よく分注することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、下端に設けられた開口から吐出を行う分注プローブと、前記分注プローブを移動する駆動部と、反応容器に対して相対位置が固定され、前記分注プローブと接触する導電体と、前記分注プローブと前記導電体との接触を検出する検出器とを備え、前記駆動部は、前記分注プローブを前記反応容器内へ進入させ、前記検出器により前記分注プローブと前記導電体との接触が検出される位置まで移動することにより、前記開口を前記反応容器の内壁に近接させ、前記分注プローブは、前記反応容器の内壁に近接した前記開口から前記試薬を吐出する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成の一例を示す斜視図。
【図３】実施形態に係る第１試薬分注プローブの構成の一例を示す側面図。
【図４】実施形態に係る反応部の構成の一例を示す平面図。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図６】実施形態に係る第１試薬分注工程の一例を示すフローチャート。
【図７】実施形態に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置の一例を示す図。
【図８】実施形態に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置の一例を示す図。
【図９】実施形態に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置の一例を示す図。
【図１０】実施形態に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの移動方向の他の例を示す図。
【図１１】実施形態に係る第１試薬の分注における第１試薬分注プローブの各停止位置の一例を示す図。
【図１２】実施形態に係る反応部の構成の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目に対応する標準試料及び試薬を分注して当該標準試料及び試薬の混合液の測定により標準データを生成し、被検試料及び各検査項目に対応する試薬を分注して当該被検試料及び試薬の混合液の測定により被検データを生成する分析部１０を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０の標準試料及び被検試料の各試料の分注や各試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部４０を備えている。
【００１１】
また、自動分析装置１００は、駆動部４０を制御する分析制御部４１を備えている。また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データに対して各検査項目の検量データを生成し、生成した各検査項目の検量データを用いて分析部１０で生成された被検データに対して分析データを生成する演算部４２を備えている。また、自動分析装置１００は、演算部４２で生成された各検査項目の検量データや分析データを保存するデータ記憶部４３を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、演算部４２で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部４４を備えている。また、自動分析装置１００は、各試料及び各試薬の分注や混合液の測定に係る分析パラメータを設定する入力、各試料に対してこの試料を識別する試料ＩＤや各検査項目を設定する入力等を行う入力部４５を備えている。また、自動分析装置１００は、分析制御部４１、演算部４２、データ記憶部４３及び表示部４４を制御するシステム制御部４６を備えている。
【００１３】
図２は、分析部１０の構成の一例を示した斜視図である。この分析部１０は、標準試料及び被検試料などの各試料を収容する試料容器１１と、試料容器１１を保持する試料ラック１２とを備えている。また、分析部１０は、各検査項目の成分と反応する例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する第１試薬容器１３と、第１試薬容器１３を保冷する第１試薬庫１４とを備えている。また、分析部１０は、第１試薬庫１４内に配置され、複数の第１試薬容器１３を保持する第１試薬ラック１５を備えている。
【００１４】
また、分析部１０は、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する第２試薬容器１６と、第２試薬容器１６を保冷する第２試薬庫１７とを備えている。また、分析部１０は、第２試薬庫１７内に配置され、複数の第２試薬容器１６を保持する第２試薬ラック１８を備えている。また、分析部１０は、反応部１９を備えている。
【００１５】
また、分析部１０は、試料ラック１２に保持された試料容器１１内の試料を吸引して、反応部１９に吐出する分注を行う試料分注プローブ２０を備えている。また、分析部１０は、試料分注プローブ２０を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する試料分注アーム２１を備えている。
【００１６】
また、分析部１０は、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、試料が分注された反応部１９に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２２を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２２を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第１試薬分注アーム２３を備えている。また、分析部１０は、第１試薬分注プローブ２２と第１試薬容器１３内の第１試薬との接触を検出する第１検出器２４を備えている。
【００１７】
また、分析部１０は、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６内の第２試薬を吸引して、第１試薬が分注された反応部１９に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ２５を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２５を回転方向及び上下方向に移動可能に支持する第２試薬分注アーム２６を備えている。また、分析部１０は、第２試薬分注プローブ２５と第２試薬容器１６内の第２試薬との接触を検出する第２検出器２７を備えている。
【００１８】
また、分析部１０は、反応部１９に分注された試料及び第１試薬の混合液や、試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する撹拌ユニット２８を備えている。また、分析部１０は、撹拌ユニット２８により撹拌が行われた反応部１９の標準試料及び試薬の混合液や被検試料及び試薬の混合液に光を照射して標準データや被検データを生成する測定部２９を備えている。また、分析部１０は、測定を終了した反応部１９を洗浄する洗浄ユニット３０を備えている。
【００１９】
図１に戻り、駆動部４０は分析部１０の試料ラック１２を駆動する搬送機構を有し、試料ラック１２に保持された試料容器１１を移動する。また、駆動部４０は第１試薬ラック１５を駆動するモータを有し、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３を移動する。また、駆動部４０は第２試薬ラック１８を駆動するモータを有し、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６を移動する。
【００２０】
また、駆動部４０は、反応部１９を回転駆動するモータを有し、反応部１９を回転移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２１、第１試薬分注アーム２３及び第２試薬分注アーム２６をそれぞれ回転駆動するモータを有し、試料分注プローブ２０、第１試薬分注プローブ２２及び第２試薬分注プローブ２５を水平方向に回転移動する。また、駆動部４０は、試料分注アーム２１、第１試薬分注アーム２３及び第２試薬分注アーム２６をそれぞれ上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ２０、第１試薬分注プローブ２２及び第２試薬分注プローブ２５を上下方向に移動する。
【００２１】
分析制御部４１はＣＰＵ及び記憶回路を有し、入力部４５から入力された各検査項目の分析パラメータ、各試料ＩＤ、この試料ＩＤで識別される試料に設定された検査項目等の入力情報に基づき駆動部４０を制御して、分析部１０の各ユニットを作動させる。
【００２２】
そして、分析制御部４１は、入力部４５よりキャリブレーションを開始させる入力が行われると、駆動部４０を駆動制御して試料容器１１の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、標準試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等のキャリブレーション動作を分析部１０に実行させる。
【００２３】
また、分析制御部４１は、入力部４５より検査を開始させる入力が行われると、駆動部４０を駆動制御して試料容器１１の移動、第１試薬容器１３の移動、第２試薬容器１６の移動、被検試料の分注、第１試薬の分注、第２試薬の分注、混合液の撹拌、測定等の検査動作を分析部１０に実行させる。
【００２４】
演算部４２は例えばＣＰＵと記憶回路を有し、分析部１０の測定部２９で生成された各検査項目の標準データ及び当該検査項目の標準試料に対して予め設定された標準値に基づいて、当該検査項目の標準データと標準値との関係を示す検量データを生成する。また、演算部４２は、測定部２９で検査項目ごとに生成された被検データに対して、当該検査項目の検量データを用いて濃度値や酵素の活性値等の分析データを生成する。
【００２５】
データ記憶部４３は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のストレージを有し、演算部４２で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４２で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２６】
表示部４４は、例えばＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを有し、分析部１０の反応部１９に吐出させる各検査項目の試料の量、第１試薬の量及び第２試薬の量等の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面を表示する。また、表示部４４は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ＩＤ及び検査対象の検査項目を設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００２７】
入力部４５は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部４５は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力や、試料ＩＤ及び検査項目を設定するための入力を行う。また、入力部４５は、キャリブレーションを開始させる入力、検査を開始させる入力等を行う。
【００２８】
システム制御部４６は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、入力部４５から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ＩＤ及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４１、演算部４２、データ記憶部４３及び表示部４４を統括してシステム全体を制御する。
【００２９】
以下、図１乃至図１０を参照して、分析部１０の第１試薬分注プローブ２２、反応部１９及び第１検出器２４の構成と、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３の第１試薬を反応部１９に分注するときの第１試薬分注プローブ２２及び第１検出器２４の動作とについて説明する。
【００３０】
なお、第２試薬分注プローブ２５は第１試薬分注プローブ２２と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２検出器２７は第１検出器２４と同様に構成されるのでその説明を省略する。また、第２試薬ラック１８に保持された第２試薬容器１６の第２試薬を反応部１９に分注するときの第２試薬分注プローブ２５及び第２検出器２７の動作は、第１試薬容器１３の第１試薬を反応部１９に分注するときの第１試薬分注プローブ２２及び第１検出器２４と同様に動作するのでその説明を省略する。
【００３１】
先ず、図３を参照して、第１試薬分注プローブ２２の構成について説明する。
【００３２】
図３は、第１試薬分注プローブ２２の構成の一例を示した側面図である。この第１試薬分注プローブ２２は、導電性を有する例えば円筒状のステンレススチール管の下端部をステンレススチール管の直線状の中心軸方向に絞って段差を設けることにより形成され、上下方向に中心軸を有する第１の管部Ｗ１と、第１の管部Ｗ１の外径よりも小さい外径であって第１の管部Ｗ１の中心軸を下側に延長した線上に中心軸を有する第２の管部Ｗ２とにより構成される。
【００３３】
第１試薬分注プローブ２２は、第１の管部Ｗ１の外壁と第２の管部Ｗ２の外壁との段差が距離Ｌ１となるように形成されている。また、第１試薬分注プローブ２２は、第２の管部Ｗ２の下端に設けた第１試薬を吸引して吐出する開口２２１を有する。また、第１試薬分注プローブ２２は、第１の管部Ｗ１の上端部が第１試薬分注アーム２３に支持されている。また、第１試薬分注プローブ２２は、第１検出器２４に電気的に接続されている。
【００３４】
このように、第１試薬分注プローブ２２を第２の管部Ｗ２よりも外径の大きい第１の管部Ｗ１で支持することにより、第１試薬分注プローブ２２の支持剛性を高めることができるため、第１試薬の分注精度を低下させる要因となる第１試薬分注プローブ２２の振動を抑えることができる。
【００３５】
次に、図４及び図５を参照して、反応部１９の構成について説明する。
【００３６】
図４は、反応部１９の構成の一例を示した平面図である。また、図５は、図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。この反応部１９は、破線で示した第１の円１９ａ上に一定の間隔で配列された複数の反応容器６０と、第１の円１９ａと同心円の破線で示した第２の円１９ｂ上に一定の間隔で配列された反応容器６０の数と同数の導電体６１と、複数の反応容器６０及び複数の導電体６１を保持する保持体である円環状の反応ディスク６２とにより構成される。
【００３７】
反応容器６０は、測定部２９から照射される光の透過性、耐薬品性及び電気的絶縁性を有する例えばプラスチック材又はガラス材により形成され、試料分注プローブ２０から吐出された試料、第１試薬分注プローブ２２から吐出された第１試薬及び第２試薬分注プローブ２５から吐出された第２試薬を収容する容器である。
【００３８】
また、反応容器６０は上面に開口部を有し、内部の４つの平らな内壁により構成される直方体をなしている。また、反応容器６０は、第１の円１９ａの半径方向に対して対向する２つの内壁の面が垂直になるように反応ディスク６２に保持されている。以下では、反応容器６０の対向する２つの内壁のうち、半径方向内方の内壁を内周内壁と呼び、半径方向外方の内壁を外周内壁と呼ぶ。
【００３９】
また、反応ディスク６２に保持された複数の反応容器６０のうちの位置Ｃ１に停止した反応容器６０は、破線で示した円軌道Ｔに沿って水平方向の矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向とは反対方向の矢印Ｒ２方向に回転移動する第１試薬分注プローブ２２の円軌道Ｔ上に位置する。
【００４０】
導電体６１は、導電性を有する例えば四角柱をなすステンレススチール材により形成され、当該導電体６１に対して第２の円１９ｂの半径方向外方に位置する反応容器６０に対して相対位置が固定されている。ここでは、導電体６１は、反応容器６０以上の高さであって、第２の円１９ｂの半径方向に対して対向する２つの側面が垂直になるように、反応ディスク６２上に配置された金具６３により固定されている。また、導電体６１は、半径方向外方に位置する反応容器６０の内周内壁に対して、水平方向であって当該反応容器６０から遠ざかる方向である半径方向内方に、第１試薬分注プローブ２２の段差と同じ距離Ｌ１離れた位置に固定されている。また、反応ディスク６２に保持された複数の導電体６１のうち、位置Ｃ１に停止した反応容器６０に対して半径方向内方に位置する導電体６１は、第１試薬分注プローブ２２の円軌道Ｔ上に位置する。
【００４１】
なお、導電体６１を、この導電体６１に対して半径方向外方に位置する反応容器６０に対して第１の円１９ａの半径方向外方に固定するようにしてもよい。この場合、第１の円１９ａの半径方向外方に固定する導電体６１を、半径方向内方に位置する反応容器６０の外周内壁から水平方向に距離Ｌ１離れた位置に固定する。また、導電体６１を、第１試薬分注プローブ２２の円軌道Ｔ上に位置するように固定する。
【００４２】
第１検出器２４は、発振器、ブリッジ回路、差動アンプ、同期検波回路、位相制御回路、積分回路、増幅回路、微分回路等を備え、第１試薬分注プローブ２２と接続されている。そして、第１検出器２４は、第１試薬分注プローブ２２と分析部１０の各ユニットを支持する筐体との静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換することにより、第１試薬ラック１５に保持された第１試薬容器１３内の第１試薬の液面と第１試薬分注プローブ２２との接触や、第１試薬分注プローブ２２と導電体６１との接触を検出する。すなわち、第１検出器２４は、第１試薬の液面検出機能と、導電体６１に対する接触検出機能を有している。
【００４３】
以下、図１乃至図１１を参照して、分析部１０の第１試薬分注プローブ２２に１サイクルタイムの間に第１試薬の分注を１回行わせる第１試薬分注工程について説明する。そして、図６は、第１試薬分注工程の一例を示すフローチャートである。また、図７乃至図９は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ２２の各停止位置の一例を示す図である。また、図１０は、第１試薬の分注時における第１試薬分注プローブ２２の移動の他の例を示す図である。また、図１１は、第１試薬の分注における第１試薬分注プローブ２２の各停止位置の一例を示す図である。
【００４４】
なお、第２試薬分注プローブ２５に１サイクルタイムの間に第２試薬の分注を１回行わせる第２試薬分注工程は、第１試薬分注工程と同様なのでその説明を省略する。
【００４５】
図６において、第１試薬分注工程Ｓでは、駆動部４０は第１試薬分注アーム２３を回転駆動するモータにより、第１試薬分注プローブ２２を円軌道Ｔの基本位置から水平方向に回転移動して、図７（ａ）に示すように、第１試薬ラック１５に保持された分注対象の第１試薬容器１３上方の上停止位置Ｐ１で停止させる（ステップＳ１）。
【００４６】
ステップＳ１の後、駆動部４０は第１試薬分注アーム２３を上下駆動するモータにより、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ１から下降させて第１試薬容器１３内に進入させ、図７（ｂ）に示すように、第１検出器２４により第１試薬分注プローブ２２と第１試薬との接触が検出された位置より所定の距離下方の吸引位置Ｐ２で停止させる（ステップＳ２）。
【００４７】
このように、第１検出器２４が第１試薬分注プローブ２２と第１試薬との接触を検出することにより、分析制御部４１は第１試薬容器１３内の第１試薬の液面を検出することができる。そして、分析制御部４１は第１試薬容器１３内の第１試薬の液面を検出したときの第１試薬分注プローブ２２の位置を算出することにより、第１試薬容器１３内の第１試薬の残量を計算することができる。また、分析制御部４１は駆動部４０を制御して第１試薬分注プローブ２２を、第１試薬容器１３内の第１試薬の量に応じた吸引位置Ｐ２で停止させることができる。
【００４８】
ステップＳ２の後、第１試薬分注プローブ２２は、吸引位置Ｐ２で第１試薬を吸引する（ステップＳ３）。
【００４９】
ステップＳ３の後、駆動部４０は、第１試薬分注プローブ２２を吸引位置Ｐ２から上昇させて上停止位置Ｐ１で停止させる（ステップＳ４）。
【００５０】
ステップＳ４の後、駆動部４０は、上停止位置Ｐ１の第１試薬分注プローブ２２を、円軌道Ｔに沿ってＲ１方向に回転移動する。そして、駆動部４０は、図８（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を試料が吐出されて位置Ｃ１に停止した反応容器６０上方の上停止位置Ｐ３で停止させる（ステップＳ５）。
【００５１】
ステップＳ５の後、駆動部４０は、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から下降させ、位置Ｃ１の反応容器６０開口部のほぼ中央から進入させる。そして、駆動部４０は、図８（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を、位置Ｃ１の反応容器６０及びこの反応容器６０に対して半径方向内方に位置する導電体６１から離間し、第２の管部Ｗ２が反応容器６０内に位置すると共に第１の管部Ｗ１が反応容器６０以上の高さに位置し、開口２２１の高さが分析パラメータとして設定された量の試料及び第１試薬からなる混合液の反応容器６０内における液面の高さＨよりも上方となる進入位置Ｐ４で停止させる（ステップＳ６）。
【００５２】
このように、第１試薬分注プローブ２２の直線状の第１の管部Ｗ１及び第２の管部Ｗ２のうち、第１の管部Ｗ１よりも小さい外径の第２の管部Ｗ２を反応容器６０内に進入させることにより、衝突することなく反応容器６０内に第１試薬分注プローブ２２の開口２２１を進入させることができる。
【００５３】
ステップＳ６の後、駆動部４０は、図９（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を進入位置Ｐ４から水平方向のＲ１方向へ回転移動して、第２の管部Ｗ２が位置Ｃ１の反応容器６０内に位置すると共に第１の管部Ｗ１が位置Ｃ１の反応容器６０以上の高さに位置し、第１検出器２４により第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５で停止させる（ステップＳ７）。
【００５４】
第１試薬分注プローブ２２は、第１の管部Ｗ１の外壁が導電体６１に接触する検出位置Ｐ５で、第２の管部Ｗ２の外壁が位置Ｃ１の反応容器６０の内周内壁に接触し、開口２２１が位置Ｃ１の反応容器６０の内周内壁に近接している。
【００５５】
このように、導電体６１を、この導電体６１に対して半径方向外方に位置する反応容器６０の内周内壁に対して水平方向に距離Ｌ１離れた位置に固定し、且つ、反応容器６０内に第２の管部Ｗ２が進入した第１試薬分注プローブ２２の回転方向に固定することにより、開口２２１が反応容器６０の内壁に近接する検出位置Ｐ５に第１試薬分注プローブ２２を停止させることができる。
【００５６】
また、第１試薬分注プローブ２２を、反応容器６０よりも導電性の高い導電体６１と接触させることにより、第１試薬分注プローブ２２が反応容器６０と接触したときよりも、第１検出器２４が大きな静電容量の変化を検出することができるため、開口２２１が反応容器６０の内壁に近接する検出位置Ｐ５に第１試薬分注プローブ２２を精度よく停止させることができる。
【００５７】
また、第１試薬分注プローブ２２を、第２の管部Ｗ２よりも剛性の高い第１の管部Ｗ１を導電体６１と接触させて停止させることにより、第１試薬分注プローブ２２の変形を防ぐことができる。
【００５８】
また、第１試薬分注プローブ２２を、第２の管部Ｗ２よりも剛性の高い第１の管部Ｗ１を導電体６１と接触させて停止させることにより、第１試薬分注プローブ２２の振動を抑えて第１試薬を精度よく分注させることができる。
【００５９】
なお、図１０（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３より下降させ、開口２２１が反応容器６０内に進入した位置Ｐ６から更にＲ１方向への回転を加えて下降させながら回転させて矢印で示す斜め下方に移動させ、反応容器６０及び導電体６１から離間して進入位置Ｐ４と同じ高さとなる位置Ｐ７で停止させ、位置Ｐ７からＲ１方向へ回転移動させて、第１検出器２４により第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５で停止させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から検出位置Ｐ５まで短時間で移動させることができる。
【００６０】
また、図１０（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３より下降させ、開口２２１が反応容器６０内に進入した位置Ｐ６から更にＲ１方向への回転を加えて下降させながら回転させて矢印で示す斜め下方に移動させ、第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が第１検出器２４により検出される検出位置Ｐ５で停止させるように実施してもよい。これにより、図１０（ａ）の場合よりも、更に短時間で第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から検出位置Ｐ５まで移動させることができる。
【００６１】
ステップＳ７の後、第１試薬分注プローブ２２は、図９（ａ）に矢印で示すように、開口２２１から反応容器６０内周内壁に沿って第１試薬を下方に吐出する（ステップＳ８）。
【００６２】
このように、第１試薬分注プローブ２２の開口２２１を反応容器６０の内周内壁に近接させることにより、反応容器６０の内周内壁に沿って下方に第１試薬を吐出させることができるので、第１試薬を精度よく分注することができる。これにより、第１試薬は反応容器６０内周内壁を伝って落下するので、吐出された勢いで空中を落下した第１試薬が反応容器６０内の底面や試料に衝突して、試薬や試料の一部が反応容器６０内の測定に関与しない内壁の高い位置や反応容器６０外へ飛散するのを抑制することができる。また、反応容器６０内の試料及び第１試薬の混合液の泡立ちを抑制することができるため、試料の一部が泡に保持されるのを防ぐことが可能となり、撹拌ユニット２８で試料と第１試薬を均一に撹拌することができる。
【００６３】
ステップＳ８の後、駆動部４０は、図１１（ａ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を検出位置Ｐ５から水平方向のＲ２方向へ回転移動して進入位置Ｐ４で停止させる（ステップＳ９）。
【００６４】
ステップＳ９の後、駆動部４０は、図１１（ｂ）に示すように、第１試薬分注プローブ２２を進入位置Ｐ４から上昇させて上停止位置Ｐ３で停止させる（ステップＳ１０）。
【００６５】
ステップＳ１０の後、駆動部４０は、第１試薬分注プローブ２２を上停止位置Ｐ３から円軌道Ｔに沿って水平方向のＲ２方向に回転移動して基本位置で停止させる（ステップＳ１１）。
【００６６】
なお、ステップＳ８の後、第１試薬分注プローブ２２を、検出位置Ｐ５からＲ２方向に回転させて位置Ｐ７で停止させ、位置Ｐ７からＲ２方向に回転させながら上昇させることにより位置Ｐ６まで斜め上方に移動させ、位置Ｐ６から回転を停止させて上昇させ、上停止位置Ｐ３で停止させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ２２を検出位置Ｐ５から上停止位置Ｐ３まで短時間で移動させることができる。また、ステップＳ８の後、第１試薬分注プローブ２２を、検出位置Ｐ５からＲ２方向に回転させながら上昇させることにより位置Ｐ６まで斜め上方に移動させ、位置Ｐ６から回転を停止させて上昇させ、上停止位置Ｐ３で停止させるように実施してもよい。これにより、第１試薬分注プローブ２２を検出位置Ｐ５から上停止位置Ｐ３まで更に短時間で移動させることができる。
【００６７】
上記実施形態に限定されるものではなく、導電体６１を、図１２（ａ）に示すように、Ｌ字型の板状の導電体６１ａに置き換えると共に、反応容器６０内周内壁の上部に窪みを形成した反応容器６０ａに置き換えて、導電体６１ａを反応容器６０ａの内周内壁の窪みの部分と反応ディスク６２とに跨って固定する。そして、導電体６１ａの反応容器６０ａの内周内壁に固定する部分の面が、反応容器６０ａ内周内壁の窪み以外の内壁面とほぼ同一の平面になるように固定するように実施してもよい。この場合、ステップＳ１乃至Ｓ５を実行させることにより、第１試薬分注プローブ２２を、第１の管部Ｗ１が反応容器６０ａ及び導電体６１ａ上方に位置し、第２の管部Ｗ２の外壁が導電体６１ａに接触する検出位置Ｐ５で開口２２１を反応容器６０ａの内周内壁に近接して停止させることができる。
【００６８】
また、図１２（ｂ）に示すように、反応容器６０の上部をカットした反応容器６０ｂに置き換えると共に、導電体６１を反応容器６０のカットした上部と同じ形状の導電体６１ｂに置き換える。そして、反応容器６０ｂ上に導電体６１ｂを配置して、反応容器６０ｂ内壁面と導電体６１ｂ内壁面とが同一平面になるようにして固定して実施するようにしてもよい。この場合、ステップＳ１乃至Ｓ５を実行させることにより、第１試薬分注プローブ２２を、第１の管部Ｗ１が反応容器６０ｂ及び導電体６１ｂ上方に位置し、第２の管部Ｗ２の外壁が導電体６１ｂに接触する検出位置Ｐ５で開口２２１を反応容器６０ｂの内周内壁に近接して停止させることができる。
【００６９】
また、第１試薬分注プローブ２２を、第１の管部Ｗ１の部分と第２の管部Ｗ２の部分とが同じ外径であって、段差のない直線状の管に置き換えて実施するようにしてもよい。この場合、導電体６１を、この導電体６１の第２の円１９ｂの半径方向に対して対向する２つの側面うちの半径方向外方の側面と、当該導電体６１に対して半径方向外方に位置する反応容器６０の内周内壁との水平方向における位置が同じになるように固定することにより、第１の管部Ｗ１に相当する部分が当該導電体６１に接触して第１検出器２４に検出される位置において、第２の管部Ｗ２を当該反応容器６０内壁に接触させて停止させることができる。
【００７０】
以上述べた実施形態によれば、反応容器６０に対する導電体６１の相対位置を固定し、第１試薬分注プローブ２２の第２の管部Ｗ２を反応容器６０内に進入させ、第１検出器２４により第１の管部Ｗ１と導電体６１との接触が検出される検出位置Ｐ５で停止させることにより第１試薬分注プローブ２２の開口２２１を反応容器６０の内壁に近接させて反応容器６０内壁に沿って第１試薬を吐出させることができる。これにより、第１試薬を精度よく分注することができる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７２】
Ｗ１  第１の管部
Ｗ２  第２の管部
１３  第１試薬容器
２２  第１試薬分注プローブ
２４  第１検出器
４０  駆動部
６０  反応容器
６１  導電体
６２  反応ディスク
２２１  開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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