(57)【要約】      （修正有）【課題】入力情報又は測定情報によって得られた帯状包装材の帯幅や折り径或いは充填筒の筒径の情報を、包装材送り案内装置、縦シール装置、包装材送り装置等の各種装置に求められる設置位置の変更のために活用することができる縦型製袋充填包装機を提供する。【解決手段】袋サイズの変更の場合のように、包装材が帯幅の異なる包装材に変更される際には、制御装置１０への直接入力又はコード入力からなる設定入力に基づいて得られた帯状包装材の帯幅又は折り径の情報に応答して、包装材ロール支持装置７０のロール支持位置、帯状包装材案内装置８０のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置５４の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置５６，５６の充填筒に対する接近後退位置の少なくとも一つの位置が、帯状包装材の帯幅又は折り径に対応した適切な設置位置に自動的に調整される。【選択図】図１
2019085152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状包装材を巻き取って成る包装材ロールを支持するロール支持軸を備えており当該ロール支持軸上の前記包装材ロールの支持位置が調整可能である包装材ロール支持装置、
包装すべき製品が投入される充填筒及び前記帯状包装材を略筒状に曲成するとともに前記充填筒が貫通配置されるフォーマを備えるユニットとして構成されており機枠フレームに取り外し可能に装着される製筒ユニット、
前記フォーマに対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ前記フォーマに対する前記帯状包装材の送り込みを案内する帯状包装材案内装置、
前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ曲成された前記帯状包装材を筒状包装材に成形するため前記帯状包装材の両側端縁部分に縦シールを施す縦シール装置、
前記筒状包装材に横断方向の横シールを施す横シール装置、
前記充填筒の側方に前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に配設されており且つ前記充填筒の周囲を取り囲む状態で前記筒状包装材を送る包装材送り装置、並びに
前記帯状包装材に前記縦シールを施して成形された前記筒状包装材に更に前記横シールを施して前記製品が収容された袋包装体を製造するため、前記縦シール装置、前記横シール装置及び前記包装材送り装置の作動を制御する制御装置
を備えている縦型製袋充填包装機において、
前記制御装置は、
当該制御装置への設定入力に基づいて得られた前記帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報に応答して、
前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を、前記帯状包装材の前記帯幅又は前記折り径に対応した位置に調整することから成る縦型製袋充填包装機。
【請求項２】
前記制御装置への前記設定入力に基づく前記設定情報は、前記帯状包装材の帯幅又は折り径について直接入力、又は前記製品及び前記包装材毎に所定の包装を行うために必要な包装機を構成する各種装置の寸法等の諸元や作動範囲或いは作動タイミングを記したデータ群を定めているコードであって前記帯幅や前記折り径が特定可能な包装コードの入力であるコード入力に基づく情報であることから成る請求項１に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項３】
前記包装コードには、前記製筒ユニットの重量の情報、前記製筒ユニットにおける前記充填筒の筒径の情報、又は前記製品の特性と一包装当たりのその充填量の情報が含まれていることから成る請求項２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項４】
前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置がすべて調整されることから成る請求項１〜３のいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項５】
帯状包装材を巻き取って成る包装材ロールを支持するロール支持軸を備えており当該ロール支持軸上の前記包装材ロールの支持位置が調整可能である包装材ロール支持装置、
包装すべき製品が投入される充填筒及び前記帯状包装材を略筒状に曲成するとともに前記充填筒が貫通配置されるフォーマを備えるユニットとして構成されており機枠フレームに取り外し可能に装着される製筒ユニット、
前記フォーマに対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ前記フォーマに対する前記帯状包装材の送り込みを案内する帯状包装材案内装置、
前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ曲成された前記帯状包装材を筒状包装材に成形するため前記帯状包装材の両側端縁部分に縦シールを施す縦シール装置、
前記筒状包装材に横断方向の横シールを施す横シール装置、
前記充填筒の側方に前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に配設されており且つ前記充填筒の周囲を取り囲む状態で前記筒状包装材を送る包装材送り装置、並びに
前記帯状包装材に前記縦シールを施して成形された前記筒状包装材に更に前記横シールを施して前記製品が収容された袋包装体を製造するため、前記縦シール装置、前記横シール装置及び前記包装材送り装置の作動を制御する制御装置
を備えている縦型製袋充填包装機において、
前記制御装置は、
前記帯状包装材の帯幅の直接測定、又は前記縦シール装置の前記充填筒に対する接近後退及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退のうちいずれかによる前記充填筒の筒径の測定に基づく間接測定によって得られた前記帯状包装材の帯幅又は折り径の測定情報に応答して、
前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を、前記帯状包装材の前記帯幅又は前記折り径に対応して調整可能であることから成る縦型製袋充填包装機。
【請求項６】
前記帯状包装材の帯幅の前記直接測定は、前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールのロール幅、又は前記ロール支持軸の回転に基づいて前記包装材ロールから繰り出された前記帯状包装材の前記帯幅を直接に測定することであることから成る請求項５に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項７】
前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置がすべて調整されることから成る請求項５又は６に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項８】
前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置についての目標位置は、前記縦シール装置又は前記包装材送り装置を前記充填筒に当接する位置よりも所定量だけ後退した位置に設定されていることから成る請求項５〜７のいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製袋充填包装機、特に、包装材ロールから繰り出された帯状包装材を筒状包装材に成形し、当該筒状包装材から形成した袋内に包装すべき製品が収容された袋包装体を連続して製造するとともに、袋サイズ変更時の対応機能を備えた製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製袋充填包装機としては、例えば特許文献１に開示されていて、斜視図である図１０に一例として概略を示すような縦型製袋充填包装機が多用されている。図１０に示す縦型製袋充填包装機５０においては、包装材ロール支持装置７０が、帯状包装材Ｆｗが巻き取られて成る包装材ロールとしてのフィルムロールＦｒをロール支持軸７１上に繰り出し可能に支持している。包装すべき製品Ｓが投入される充填筒５３と帯状包装材Ｆｗを略筒状に曲成するとともに充填筒５３が貫通配置されるフォーマ５１とは、製筒ユニットとしてユニット化されて機枠フレームに取り外し可能に装着されている。フィルムロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗは、ダンサーローラ６０、アジャストローラ６１、第１ローラ６２及び適所に置かれたガイドローラ６３を経て製筒ユニットのフォーマ５１に送り込まれる。特に、第１ローラ６２は、フォーマ５１に対する帯状包装材Ｆｗの送り込みを案内する帯状包装材案内装置となっている。帯状包装材Ｆｗは、フォーマ５１によって側端縁部分ｆｅ，ｆｅが合掌状に重ね合わされるように略筒状に曲成され、長手（上下又は縦）方向に走行される中で、両側縁部分ｆｅ，ｆｅに縦シール装置５４によって縦シール部Ｓｃが施されることで筒状包装材Ｆｔに成形される。
【０００３】
包装物である製品Ｓは、ホッパ５２から充填筒（通常は円筒状、特殊なケースでは角筒状等の筒体）５３を通して筒状包装材Ｆｔの内部に投入される。充填筒５３は、ホッパ５２からの製品Ｓが引き続いて投入される筒内部と、外側円筒面である筒周面を有する筒体に形成されている。充填筒５３は、フォーマ５１に対して筒周面との間に所定の隙間をおいて貫通配置されている。充填筒５３の左右両外側には、吸引式のベルト機構から成り且つ充填筒５３の筒周面との間に筒状包装材Ｆｔを挟んで送る包装材送り装置５６，５６が配設されている。フォーマ５１によって湾曲成形された帯状包装材Ｆｗはフォーマ５１と充填筒５３の間の隙間を通過し、そして帯状包装材Ｆｗから成形された筒状包装材Ｆｔは、充填筒５３の筒周面を内部に取り囲む状態にあって、包装材送り装置５６，５６により下方に紙送りされる。充填筒５３の下方には、筒状包装材Ｆｔを外側から挟み込むことで筒状包装材Ｆｔに横断方向の横シールを施す横シール装置５５が配設されている。
【０００４】
縦型製袋充填包装機５０において、縦シール装置５４は、帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅの延びる方向に沿って細長く延びている一対の開閉可能な縦シールブロック５４ａ，５４ｂを備えている。縦シールブロック５４ａ，５４ｂは、閉じ動作をするときに重合わせ状態にある両側縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み込むときにヒートシールを施して縦シール部Ｓｃを形成し、開き動作をするときには、当該開き動作によって縦シールブロック５４ａ，５４ｂ間に生じた隙間を通して両側縁部分ｆｅ，ｆｅが通過するのを許容する。
【０００５】
横シール装置５５は、充填筒５３の下端の更に下方において筒状包装材Ｆｔを挟んで配置されており、互いに接近・離反する作動をする横シールブロック５５ａ，５５ｂを備えている。横シールブロック５５ａ，５５ｂは、接近時に筒状包装材Ｆｔを外側から横断する方向に挟んで加熱し、袋Ｂのための底側の横シール部Ｓｅを形成する上側の横シーラ部と、袋包装体Ｂｐの天側の横シール部Ｓｅを形成する下側の横シーラ部とを構成している。筒状包装材Ｆｔの内部に製品Ｓを投入し、横シール装置５５によって横断方向に横シール部Ｓｅを施すことで袋包装体Ｂｐが製造される。
【０００６】
横シール装置５５は、更に筒状包装材Ｆｔを突き切る形態で切断するカッタ装置５９を備えることができる。カッタ装置５９は、一方の横シールブロック５５ａの上下の両横シーラ部間にカッタ刃５９ａを備えており、他方の横シールブロック５５ｂにはそのカッタ刃５９ａが入り込み可能な溝５９ｂが形成されている。両横シールブロック５５ａ，５５ｂが接近して包装材を挟み込んで加圧・加熱することで筒状包装材Ｆｔを横断方向に溶着して横シール部Ｓｅを形成すると同時に、カッタ刃５９ａが進出方向に駆動されて筒状包装材Ｆｔを突き切って切断する。なお、充填筒５３の下端には、筒状包装材Ｆｔを袋幅方向外側に緊張させる一対の緊張ガイドが斜め下方に延びるように設けられている。
【０００７】
縦型製袋充填包装機５０においては、包装材は、包装動作に合わせて間欠的に送られている。ホッパ５２から充填筒５３内に製品Ｓが投入され、帯状包装材Ｆｗ及びその両側端縁部分ｆｅ，ｆｅを接近させた湾曲状包装材の送りが停止している短時間の間に、縦シール装置５４が両側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み込んで当該部分に縦シール部Ｓｃを形成するとともに、横シール装置５５が筒状包装材Ｆｔに横シール部Ｓｅを形成することにより、先行して形成された袋内部に製品Ｓが収容された袋包装体Ｂｐが製造されるとともに、次に製品Ｓが投入される袋Ｂの底側の横シール部Ｓｅが形成される。なお、縦シール装置５４及び横シール装置５５をボックスモーション動作可能に構成することにより、包装材の送りを高速化することも可能である。
【０００８】
上記のような形態の縦型製袋充填包装機においては、フォーマ５１及び充填筒５３は、縦型製袋充填包装機の本体フレームに対して一括して取り付けられる。即ち、帯状包装材Ｆｗを筒状包装材Ｆｔに成形するための製筒ユニットは、帯状包装材Ｆｗを略円筒状に湾曲させるフィーマ５１と、フォーマ５１に対して筒周面との間に包装材を通過可能とする所定の隙間をおいて貫通配置されている充填筒５３をユニット化したものである。製筒ユニットとしては、ホッパ５２を含めてユニット化することもできる。この場合、製品Ｓ投入用のホッパ５は、フォーマの上端に製品Ｓの連続した投入路となるようにフォーマ５１に接続される。
【０００９】
充填筒５３の左右両側にそれぞれ設けられている包装材送り装置５６は、循環走行する無端状の包装材送りベルト５８を備えている。筒状包装材Ｆｔは、包装材送りベルト５８が充填筒５３との間に筒状包装材Ｆｔを挟みつつ走行するときの摩擦力で送られる。包装材送りベルト５８には、ベルトの長手方向に少なくとも一列に並ぶ吸引孔５８ａを形成することができる。包装材送りベルト５８が筒状包装材Ｆｔを介して対向する充填筒５３の側面部分は、縦に細長い平坦面として形成されている。吸引孔５８ａ付きの包装材送りベルト５８の場合、吸引ボックス５７のような負圧装置が包装材送りベルト５８の内側に添うように配置されており、吸引孔５８ａを通して負圧が筒状包装材Ｆｔに作用されるときに筒状包装材Ｆｔは包装材送りベルト５８で吸引されながら充填筒５３の先端側に送り出される。
【００１０】
縦型製袋充填包装機において、包装機を構成する、フォーマや充填筒を備える包装材成形装置（製筒ユニット）、ベルト式の型包装材送り装置、縦シール装置、横シール装置等の各種装置をすべて共通の支柱の基準軸線に対して、それらの支持ブラケットを介して位置決めし且つ支柱に支持させることで、これらの装置の組立てを簡単にするのみならず、位置決めを正確にし、各装置の作動を良好にすることを図ったものが提案されている（特許文献１参照）。しかしながら、この縦型製袋充填包装機においては、各種装置の位置決めをそれぞれの装置毎に個別に行っており、位置決めが正確になるとしても、位置決め及び調整作業に手間と時間がかかるものとなっていることには変わりはない。
【００１１】
従来、包装すべき製品が切り換えられる場合には、通常、袋サイズも変更される。袋サイズの変更の際には、通常、製品の包装に用いる包装材は、それまで用いていた包装材とは材質や折り径（帯状包装材を幅方向の中央で折り返して重ねたときの幅寸法）の異なる包装材である。帯状包装材が変更されて帯幅や材質の異なる包装材が用いられると、帯状包装材を略筒状に曲成するフォーマや筒状包装材が取り巻くように通される充填筒を備える製筒ユニットがサイズの異なるものに交換される。また、それのみならず、製袋充填包装機においては、フォーマや充填筒の筒径の変更に応じて、包装材ロールを繰り出し可能に支持する包装材ロール支持装置、フォーマへの帯状包装材の送り込みを案内する帯状包装材案内装置、帯状包装材を筒状包装材に形成する縦シール装置や筒状包装材の送りを担う包装材送り装置のような各装置の設置位置を調整する必要がある。
【００１２】
縦型製袋充填包装機において必要とされる上記の調整の概要が図１１、図１２に示されている。図１１、図１２においては、図１０に示す製袋充填包装機に示した構成要素と同等のものについては、図１０に用いた符号と同じ符号を付すことで再度の説明を省略する。図１１は、縦型製袋充填包装機の（ａ）上面概略図と（ｂ）側面概略図である。図１１に示すように、包装材ロール支持装置７０は、包装材の供給源である帯状包装材Ｆｗを巻き取った包装材ロールＦｒを支持する装置であるが、包装材ロールＦｒはその一方側端面がホルダに合わせてロール支持軸７１上に装填されるだけであるので、ロール幅の異なる包装材ロールＦｒに交換した場合には、ロール支持軸７１上に支持される包装材ロールＦｒの設置位置（ロール支持軸７１上の装填位置）をそのロール幅（帯状包装材Ｆｗの帯幅）Ｗに応じて調整する必要がある。即ち、帯幅Ｗの異なる包装材ロールＦｒに交換した場合には、包装材ロールＦｒのロール支持軸７１上の設置位置をその軸線方向に調整して、帯状包装材Ｆｗの帯幅方向の中心位置を製袋充填包装機のセンターラインＣＬに一致するように調整合させる必要がある。
【００１３】
また、製筒ユニットが交換された際には、フォーマ５１についても、そのサイズや形態、特に、フォーマ５１の筒状部分の上端から後方に滑らかに湾曲して延びる背部分である羽５１ａの傾斜角度θや長さＬが帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗに応じて異なるものとなるので、帯状包装材Ｆｗをフォーマ５１に送り込む包装材案内装置８０のガイドローラ（第１ローラ）６２の設置位置（フォーマ５１に対する接近後退位置）をフォーマ５１に合わせて最適な位置に調整する必要がある。同様に、帯状包装材Ｆｗが巻き囲まれる充填筒５３の筒径も異なるので、略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅをシールして筒状包装材Ｆｔに成形する縦シール装置５４の充填筒５３に対する設置位置（充填筒５３に対する前後方向への接近後退位置）についても調整する必要がある。
【００１４】
更に、充填筒５３の左右側方に配設されていて筒状包装材Ｆｔを送る包装材送り装置５６，５６についても、筒径が異なる充填筒５３に対する設置位置（充填筒５３に対する左右方向への接近後退位置）を調整する必要がある。図１２は、縦型製袋充填包装機における包装材送り装置５６，５６を示す正面図である。図１２に示すように、包装材送り装置５６，５６の位置調整については、具体的には、左右に大きく開いた位置に置かれた包装材送り装置５６，５６（図１２（ａ））を充填筒５３に接近する方向に移動させる。包装材送り装置５６，５６を閉じて送りベルト５８を充填筒５３の外周面に当接させる（図１２（ｂ）左側の包装材送り装置５６）。その後、包装材送り装置５６，５６を充填筒５３から若干量だけ遠ざかる方向に離間させる（図１２（ｂ）右側の包装材送り装置５６）ことで、送りベルト５８と充填筒５３との間に広すぎず且つ狭すぎず、筒状包装材Ｆｔの送りに適した所定の隙間Ｇｂが確保される。なお、送りベルト５８は、駆動プーリ９１、従動プーリ９２及びガイドプーリ９３に巻き掛けられた無端のタイミングベルトである。送りベルト５８及びこれら各プーリ９１〜９３から成る送りベルト部９０は、駆動用のサーボモータ（図示せず）とともにベースプレート９４に設けられており、全体がベースプレート９４共々、充填筒５３に対して接近・離間するように移動する。
【００１５】
一般には、これらの位置調整は手動にて行われており、モータ等の駆動装置を用いる場合でも、位置調整の加減は、通常、制御モニタにてチェックしながら手動で行われる。縦型製袋充填包装機の各種装置（包装材ロール支持装置、包装材送り案内装置、縦シール装置、包装材送り装置）を動作させる場合には、制御装置への包装材の折り径について、複数の選択肢からの選択又は直接的な数値入力をする必要がある。したがって、各種装置の調整の際に、製袋充填包装機の各種装置の位置等の調整に手間がかかるばかりでなく、当該調整にミスが生じる可能性もあり、再調整を要することになると製袋充填包装機の稼働効率が大幅に低下する、という問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００８−２３０６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
そこで、縦型製袋充填包装機において、袋包装体のサイズが変更されるというような包装材の帯幅が変更になった場合に、制御装置への包装材の帯幅それ自体の直接入力、又は、例えばフォーマや充填筒をユニット化した製筒ユニットに付されるコードのように、製品及び包装材毎に所定の包装を行うために必要な包装機を構成する各種装置の寸法等の諸元や作動範囲或いは作動タイミングを記したデータ群を定めているコードであって包装材の帯幅や折り径が特定可能な包装コードの入力であるコード入力のような設定情報、或いは、包装材ロールや製筒ユニットが交換された後、帯状包装材の帯幅を直接に測定すること又は充填筒の筒径を測定することで得られた測定情報を、製袋充填包装機の包装材ロール支持装置、包装材送り案内装置、縦シール装置又は包装材送り装置のような各種装置に求められる設置位置の変更に利用する点で解決すべき課題がある。
【００１８】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、縦型製袋充填包装機において、設定情報又は測定情報に基づいて帯状包装材の帯幅や折り径の情報が直接に又は間接的に得られることに応じて、そうした設定情報又は測定情報を活用することで、製袋充填包装機における包装材ロール支持装置、包装材送り案内装置、縦シール装置又は包装材送り装置のような各種装置に求められる設置位置の変更を行うことにより、簡単な構造で且つ製造コストが低廉でありながらも、これら各種装置について自動的な位置設定機能を奏することができる製袋充填包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機は、帯状包装材を巻き取って成る包装材ロールを支持するロール支持軸を備えており当該ロール支持軸上の前記包装材ロールの支持位置が調整可能である包装材ロール支持装置、包装すべき製品が投入される充填筒及び前記帯状包装材を略筒状に曲成するとともに前記充填筒が貫通配置されるフォーマを備えるユニットとして構成されており機枠フレームに取り外し可能に装着される製筒ユニット、前記フォーマに対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ前記フォーマに対する前記帯状包装材の送り込みを案内する帯状包装材案内装置、前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ曲成された前記帯状包装材を筒状包装材に成形するため前記帯状包装材の両側端縁部分に縦シールを施す縦シール装置、前記筒状包装材に横断方向の横シールを施す横シール装置、前記充填筒の側方に前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に配設されており且つ前記充填筒の周囲を取り囲む状態で前記筒状包装材を送る包装材送り装置、並びに前記帯状包装材に前記縦シールを施して成形された前記筒状包装材に更に前記横シールを施して前記製品が収容された袋包装体を製造するため、前記縦シール装置、前記横シール装置及び前記包装材送り装置の作動を制御する制御装置を備えている縦型製袋充填包装機であって、前記制御装置は、当該制御装置への設定入力に基づいて得られた前記帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報に応答して、前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を、前記帯状包装材の前記帯幅又は前記折り径に対応した位置に調整することから成っている。
【００２０】
この製袋充填包装機によれば、袋のサイズが変更される場合のように、使用される包装材が帯幅の異なる包装材に変更される際には、制御装置への設定入力に基づいて得られた帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報に応答して、包装材ロール支持装置における包装材ロールの支持位置、帯状包装材案内装置のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置が、帯状包装材の帯幅又は折り径に対応した位置に調整される。即ち、帯状包装材の帯幅や折り径の設定情報が得られると、その設定情報は、包装材ロール支持装置、帯状包装材案内装置、縦シール装置又は包装材送り装置を、包装材に応じた適切な設置位置へ自動的に移動させることに有効に利用される。
【００２１】
この製袋充填包装機において、前記制御装置への前記設定入力に基づく前記設定情報は、前記帯状包装材の帯幅又は折り径について直接入力、又は前記製品及び前記包装材毎に所定の包装を行うために必要な包装機を構成する各種装置の寸法等の諸元や作動範囲或いは作動タイミングを記したデータ群を定めているコードであって前記帯幅や前記折り径が特定可能な包装コードの入力であるコード入力に基づく情報であるとすることができる。制御装置への設定入力としては、帯状包装材の帯幅又は折り径の具体的な数値について直接入力がある。また、具体的な数値入力でなくても、所定の包装を行うために必要なデータ群を定めている包装コードであって、その包装コードを指定することで、帯状包装材の帯幅や折り径が特定可能であればよい。
【００２２】
この製袋充填包装機において、前記包装コードには、前記製筒ユニットの重量の情報、前記製筒ユニットにおける前記充填筒の筒径の情報、又は前記製品と一包装当たりのその充填量の情報が含まれているとすることができる。製筒ユニットの重量も充填筒の筒径に対応させることができる。また、袋包装体に収容されるべき製品の特性とその充填量の情報によっても、充填筒の筒径に対応させることが可能である。例えば、フォーマと充填筒とを備える製筒ユニットは機枠フレームに取り外し可能に装着されるものであるので、製筒ユニット毎に機枠フレームにおける設置位置が既知である。したがって、フォーマに対する帯状包装材案内装置の最適な設置位置、或いは充填筒に対する縦シール装置及び包装材送り装置の最適な設置位置についても予め知ることができ、これらの各種装置を移動させてそれぞれ最適な位置に設置することができる。
【００２３】
この製袋充填包装機において、前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置がすべて調整される、とすることができる。このようにすることで、帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報は、各種装置の位置自動調整において、余すことなく最大限に活用される。
【００２４】
上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装機は、帯状包装材を巻き取って成る包装材ロールを支持するロール支持軸を備えており当該ロール支持軸上の前記包装材ロールの支持位置が調整可能である包装材ロール支持装置、包装すべき製品が投入される充填筒及び前記帯状包装材を略筒状に曲成するとともに前記充填筒が貫通配置されるフォーマを備えるユニットとして構成されており機枠フレームに取り外し可能に装着される製筒ユニット、前記フォーマに対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ前記フォーマに対する前記帯状包装材の送り込みを案内する帯状包装材案内装置、前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に設けられており且つ曲成された前記帯状包装材を筒状包装材に成形するため前記帯状包装材の両側端縁部分に縦シールを施す縦シール装置、前記筒状包装材に横断方向の横シールを施す横シール装置、前記充填筒の側方に前記充填筒に対する接近後退位置が調整可能に配設されており且つ前記充填筒の周囲を取り囲む状態で前記筒状包装材を送る包装材送り装置、並びに前記帯状包装材に前記縦シールを施して成形された前記筒状包装材に更に前記横シールを施して前記製品が収容された袋包装体を製造するため、前記縦シール装置、前記横シール装置及び前記包装材送り装置の作動を制御する制御装置を備えている縦型製袋充填包装機であって、前記制御装置は、前記帯状包装材の帯幅の直接測定、又は前記縦シール装置の前記充填筒に対する接近後退及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退のうちいずれかによる前記充填筒の筒径の測定に基づく間接測定によって得られた前記帯状包装材の帯幅又は折り径の測定情報に応答して、前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置又は前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を、前記帯状包装材の前記帯幅又は前記折り径に対応して調整可能であることから成っている。
【００２５】
この製袋充填包装機によれば、袋のサイズが変更される場合のように、使用される包装材が帯幅の異なる包装材に変更される際には、帯状包装材の帯幅の直接測定、又は縦シール装置の充填筒に対する接近後退及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退のうちいずれかによる充填筒の筒径の測定に基づく間接測定によって、帯状包装材の帯幅又は折り径の情報を得ることができる。そうして得られた帯状包装材の帯幅又は折り径の情報に応答して、包装材ロール支持装置における包装材ロールの支持位置、帯状包装材案内装置のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置が、帯状包装材の帯幅又は折り径に対応した位置に調整される。即ち、帯状包装材の帯幅を直接に測定するか、又は縦シール装置と包装材送り装置のいずれかの装置が充填筒に対して接近して当接することによって充填筒の筒径を測定することでその測定値に基づいて帯状包装材の帯幅や折り径の情報が得られると、その情報は、包装材ロール支持装置における包装材ロール、状包装材案内装置、縦シール装置又は包装材送り装置を、包装材に応じた適切な設置位置へ自動的に移動させることに、有効に利用される。
【００２６】
この製袋充填包装機において、前記帯状包装材の帯幅の前記直接測定は、前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールのロール幅、又は前記ロール支持軸の回転に基づいて前記包装材ロールから繰り出された前記帯状包装材の前記帯幅の直接な測定とすることができる。即ち、包装材ロールのロール幅は、例えば、ロール支持軸にその軸線方向に移動可能に設けられているコマを包装材ロールの両側面に当てるまで移動させることで測定することができる。また、帯状包装材の両側縁部分をセンサで検出することにより、帯幅を直接に測定することができる。
【００２７】
この製袋充填包装機において、前記包装材ロール支持装置における前記包装材ロールの支持位置、前記帯状包装材案内装置の前記フォーマに対する前記接近後退位置、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置がすべて調整される、とすることができる。このようにすることで、帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報は、各種装置の位置自動調整において、余すことなく最大限に活用される。
【００２８】
この製袋充填包装機において、前記縦シール装置の前記充填筒に対する前記接近後退位置及び前記包装材送り装置の前記充填筒に対する接近後退位置についての目標位置は、前記縦シール装置又は前記包装材送り装置を前記充填筒に当接する位置よりも所定量だけ後退した位置に設定されている、とすることができる。充填筒の筒径を測定するか否かにかかわらず、縦シール装置及び包装材送り装置を充填筒に一旦当接させる場合には、その後、所定量だけ後退させることによって、縦シール装置及び包装材送り装置を、包装材に応じて且つ充填筒に対して適切な設置位置へ自動的に移動させることができる。また、縦シール装置及び包装材送り装置を充填筒に直接に当接させず、縦シール装置及び包装材送り装置の前方に僅かに突出させたセンサを設ける場合には、センサが充填筒に当接した後の後退量を調整することで、縦シール装置及び包装材送り装置が充填筒に当接した後に所定量だけ後退した場合と同じ目標位置に移動させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明による製袋充填包装機は、上記のように構成されているので、袋のサイズが変更される場合のように、使用される包装材が帯幅の異なる包装材に変更される際には、制御装置への設定入力に基づいて得られた帯状包装材の帯幅又は折り径についての設定情報、若しくは、帯状包装材の帯幅の直接測定、又は縦シール装置の充填筒に対する接近後退及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退のうちいずれかによる充填筒の筒径の測定に基づく間接測定によって得られた帯状包装材の帯幅又は折り径の測定情報に応答して、包装材ロール支持装置における包装材ロールの支持位置、帯状包装材案内装置のフォーマに対する接近後退位置、縦シール装置の充填筒に対する接近後退位置及び包装材送り装置の充填筒に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置が、帯状包装材の折り径に対応した位置に調整される。即ち、設定情報や測定情報に基づいて帯状包装材の帯幅や折り径の情報が得られると、その情報は、包装材ロール支持装置、帯状包装材案内装置、縦シール装置及び包装材送り装置における支持位置や接近後退位置の少なくとも一つの位置あるいはすべての位置を、包装材に応じた適切な設置位置へ自動的に移動させることに、有効に又は余すことなく最大限に利用することができる。また、充填筒（製筒ユニット）の選択ミスや、包装材と充填筒（製筒ユニット）のミスマッチを防止することができる。このように、包装材ロール支持装置、縦シール装置又は包装材送り装置のように、設置位置を調整する移動機構を備える装置については、そうした移動機構が帯幅や充填筒の筒径を計測する機能をも備えることになり、簡単な構造で且つ製造コストが低廉な製袋充填包装機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、この発明による製袋充填包装機の一実施例の要部を示すブロック図である。
【図２】図２は、この発明による製袋充填包装機の別の実施例の要部を示すブロック図である。
【図３】図３は、縦型製袋充填包装機において包装材ロールを支持する包装材ロール支持装置及び繰り出された帯状包装材の帯幅の直接測定の一例を示す図である。
【図４】図４は、縦型製袋充填包装機において帯状包装材をフォーマに送り込む帯状包装材案内装置の一例を示す図である。
【図５】図５は、縦型製袋充填包装機における縦シール装置の一例を示す図である。
【図６】図６は、縦型製袋充填包装機における包装材送り装置の一例を示す図である。
【図７】図７は、縦型製袋充填包装機の包装材送り装置において、送りベルトと充填筒との間での適正な隙間の設定を説明する図である。
【図８】図８は、縦型製袋充填包装機の包装材ロール支持装置においてロール支持軸上での包装材ロールの支持位置を調整可能にする構造の一例を示す図である。
【図９】図９は、縦型製袋充填包装機の製筒ユニットの重量を計測する構造の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明が適用可能な縦型製袋充填包装機の一例を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、縦型製袋充填包装機における包装材の繰出しから送りまでを示す図である。
【図１２】図１２は、縦型製袋充填包装機における包装材送り装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装機の実施例を説明する。図１は、本発明により袋サイズ変更対応機能を備えるものとなった製袋充填包装機の一実施例の要部を示すブロック図である。図１に示す製袋充填包装機の基本的な全体構成としては、図１０に示したような従来から用いられている縦型製袋充填包装機の構成と同様であってよい。したがって、縦型製袋充填包装機それ自体の基本的な構成について言及する場合には、図１０に示した縦型製袋充填包装機を説明するのに用いられた符号をそのまま用いることで、当該構成についての再度の説明を省略する。
【００３２】
図１に示すブロック図は、縦型製袋充填包装機１ａにおいて、入力装置１１における設定入力によって帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗの設定情報が制御装置１０に与えられる設定モードによる袋サイズ変更対応機能を説明するブロック図である。制御装置１０には、設定入力を行う入力装置１１及び記憶装置（メモリ）１３が接続されており、作業者に制御状態等を表示する表示装置１４が接続されている。また、制御装置１０には、出力側である制御の対象となる装置として、包装材ロール支持装置７０、ガイドローラ（第１ローラ）６２を備える包装材案内装置８０、縦シールブロック５４ａ，５４ｂを備える縦シール装置５４、及び包装材送りベルト５８，５８を備える包装材送り装置５６，５６が接続されている。
【００３３】
入力装置１１における設定入力には、帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗの数値（包装材に対応したコード入力も可能）を直接に入力する直接入力、又は包装すべき製品Ｓ及び包装材Ｆｗ毎に所定の包装を行うために必要な包装機を構成する各種装置の寸法等の諸元や作動範囲或いは作動タイミングを記したデータ群を定めており帯幅Ｗや折り径Ｄｗが特定可能な包装コードを入力するコード入力がある。設定情報は、これら直接入力で入力される帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗの数値情報、又はそれらの数値を特定することができるコード情報である。いずれかの入力方法を選択することにより、制御装置１０の設定モードが開始され、帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを特定することができる。なお、包装コードは、帯状包装材Ｆｔの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを得るためだけではなく、予め登録されていれば実際の包装機の各装置を運転させるためにも指定可能であり、また新規に登録可能でもある。
【００３４】
包装コードの一例としては、フォーマ５１と充填筒５３とをユニット化した製筒ユニットを使用する特定のコードが予め付与されたものがある。その包装コードに対応してデータベース（充填筒５３の筒径Ｄｔ又は包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗをデータとして含む）が記憶装置１３に記憶されている。特定の製筒ユニットを使用する包装コードを指定して入力するとき、記憶装置１３に記憶されている当該包装コードに対応するデータ群の中から充填筒５３の筒径Ｄｔ又は包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗが制御装置１０に読み出される。筒径Ｄｔからもそれに対応した帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗが特定可能である。
【００３５】
制御装置１０においては、入力装置１１からの設定入力に応じて、演算部１５が帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを得るための所定の演算や主たる演算・制御を行う。演算部１５は、得られた帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗの数値に基づいて包装材ロールの支持位置や各種装置の接近後退位置の制御のための位置制御部１６を制御する。位置制御部１６は、包装材ロール支持装置７０における包装材ロールＦｒの支持位置、包装材案内装置８０のガイドローラ６２のフォーマ５１に対する接近後退位置、縦シール装置５４の縦シールブロック５４ａ，５４ｂの充填筒５３に対する接近後退位置、及び包装材送り装置５６，５６の包装材送りベルト５８，５８の充填筒５３に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を制御する。また、これらのすべての位置を制御してもよい。
【００３６】
各装置８０、５４、５６，５６における接近後退位置は、サーボモータのような精密な出力を制御可能な駆動源と、当該駆動源の回転出力を直線運動に変換するねじ機構、ラックピニオン機構、カム・カムフォロワ機構のような変換機構によって制御するのが好ましい。各接近後退位置はセンサによって検出されており、制御装置１０内のフィードバック部１７を経て判定部１８において、所定の接近後退位置（記憶装置１３において好ましくは包装コードに対応して記憶されている適切な設置位置が読み出される）に到達したか否かが判定され、所定の接近後退位置に到達したときには、演算部１５は接近後退制御部１６の制御を終了するとともにその旨が表示装置１４に表示する。
【００３７】
図２に示すブロック図は、縦型製袋充填包装機１ｂにおいて、帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗの直接測定や、充填筒５３の筒径Ｄｔの測定によって充填筒５３を巻き囲む帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを間接的に定める間接測定のような測定モードによる袋サイズ変更対応機能を説明するブロック図である。入力装置１１おいて、帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗを直接に測定するように指示をする指示入力、又は包装材ロールＦｒの取換えなどによって帯状包装材Ｆｗの寸法等が変更された場合のその旨の入力に応じて、制御装置１０の測定モードが開始される。制御装置１０に関連して、帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗの直接測定を行う直接測定装置１２が設けられている。直接測定装置１２は、制御装置１０からの指示を受けて帯幅Ｗの直接測定を開始し、直接測定で得られた帯幅Ｗの測定結果を制御装置１０に出力する。制御装置１０の周辺での各装置１１，１３，１４，８０，５４，５６との接続は、図１に示す例の場合と同様であるので、再度の説明を省略する。
【００３８】
制御装置１０においては、入力装置１１からの設定入力に応じて、演算部１５は帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを得るための所定の演算や主たる演算・制御を行う。演算部１５は、得られた帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗの数値に基づいてロールの支持位置や各種装置の接近後退位置の制御のための位置制御部１６を制御する。位置制御部１６は、包装材ロール支持装置７０における包装材ロールＦｒの支持位置、包装材案内装置８０のガイドローラ６２のフォーマ５１に対する接近後退位置、縦シール装置５４の縦シールブロック５４ａ，５４ｂの充填筒５３に対する接近後退位置、及び包装材送り装置５６，５６の包装材送りベルト５８，５８の充填筒５３に対する接近後退位置のうち少なくとも一つの位置を制御する。また、これらのすべての位置を制御してもよい。
【００３９】
制御装置１０内においては、図１に示す例と同様に、入力装置１１からの入力に応じて、演算部１５は帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを得るための所定の演算や主たる演算・制御を行う。演算部１５は、得られた帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗの数値に基づいてロールの支持位置や各種装置の接近後退位置の制御のための位置制御部１６を制御する。帯幅Ｗを直接測定する場合、及び充填筒５３の筒径を測定することから帯幅Ｗ等を求める間接測定の場合を含めて、位置制御部１６は、包装材ロール支持装置７０における包装材ロールＦｒの支持位置、包装材案内装置８０のガイドローラ６２のフォーマ５１に対する接近後退位置、縦シール装置５４の縦シールブロック５４ａ，５４ｂの充填筒５３に対する接近後退位置、及び包装材送り装置５６、５６の包装材送りベルト５８，５８の充填筒５３に対する接近後退位置を制御する。
【００４０】
間接測定の場合には、当初においては、演算部１５は、位置制御部１６に指令をして、縦シール装置５４の縦シールブロック５４ａ，５４ｂ又は包装材送り装置５６，５６の包装材送りベルト５８，５８のいずれかが充填筒５３に対して当接するまで移動させる制御をする。いずれかの装置５４又は５６，５６が充填筒５３に対して当接した時点で、判定部１８がその当接状態での移動量に基づいて充填筒５３の筒径Ｄｔが測定され、表示装置１４にその旨が表示される。充填筒５３の筒径Ｄｔが測定されると、演算部１５は、位置制御部１６に指令をして、当該測定に用いられた装置においては当該装置を所定の後退量だけ後退させることにより、当該装置と充填筒５３との間に適切な隙間を確保する。当該測定に用いられなかった装置の充填筒５３に対する接近後退位置、並びに包装材ロール支持装置７０における包装材ロールＦｒの支持位置及び包装材案内装置８０のガイドローラ６２のフォーマ５１に対する接近後退位置については、演算部１５は、位置制御部１６に指令をして、充填筒５３の筒径Ｄｔの測定値に基づいて、各位置を所定の適切な位置へ移動させる制御を行わせる。なお、装置５４又は５６，５６の両方について充填筒５３に当接させて、筒径Ｄｔの測定値の信頼度を向上させてもよい。また、縦シール装置５４の縦シールブロック５４ａ，５４ｂを充填筒５３に当接させることなく充填筒５３の筒径Ｄｔを測定することもできるが、それについては後述する。
【００４１】
図３は、縦型製袋充填包装機において装填された包装材ロールを支持する包装材ロール支持装置を示す図であり、支持された包装材ロールから帯状包装材が繰り出される様子も示している。図３には、縦型製袋充填包装機１ａにおける帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗの直接測定の例が示されている。この例では、帯幅Ｗの測定は、包装材支持装置７０に支持された包装材ロールＦｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗの両側端縁部分ｆｅ，ｆｅに対して、矢印で示すように左右（帯幅）方向に移動するセンサ２１，２１を備えた計測装置２０ａによって行われる。センサ２１，２１が帯状包装材Ｆｗの側端縁部分（エッジ部分）ｆｅ，ｆｅを検出したときの位置情報に基づいて、帯幅Ｗが直接的に測定される。計測装置２０ａは、包装材ロール支持装置７０の近傍に配設されていなくても、包装材が帯状の状態で送られる領域であれば任意の位置に配設することができる。
【００４２】
帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗの直接測定の別の例は、帯状包装材Ｆｗを巻き取った包装材ロールＦｒが回転自在に装填されるロール支持軸７１に設けられた計測装置２０ｂによるものである。即ち、包装材ロールＦｒの芯管を支持する装填軸ともなっているロール支持軸７１の内部には、回転駆動されるねじ軸２３，２３と、ねじ軸２３，２３に螺合する移動ナット２４，２４とからなるねじ移動機構２２が設けられている。一方（図で左側）の移動ナット２４は、ロール支持軸７１に軸線方向と平行に形成されているスリット２５，２５を通してロール支持軸７１の周面から外側に突出する環状移動コマ２６，２６を備えている。他方（図で右側）の移動ナット２４は、ロール支持軸７１に軸線方向と平行に形成されているスリット２７，２７を通してロール支持軸７１の周面から外側に突出する傾斜移動コマ２８，２８を備えている。ねじ軸２３，２３が回転するときに、環移動コマ２６，２６及び傾斜移動コマ２８，２８がスリット２５，２７に案内されて矢印で示すように移動し、包装材ロールＦｒの側面Ｓｒ１，Ｓｒ２にそれぞれ当接する。ねじ軸２２，２２の回転量は移動コマ２６，２６と傾斜移動コマ２８，２８の移動量に換算されるので、移動コマ２６，２６と傾斜移動コマ２８，２８の移動量から帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗを計測することができる。
【００４３】
次に、縦型製袋充填包装機では、製造する袋の大きさやデザインに応じて、包装材ロール支持装置７０における包装材ロール支持位置、帯状包装材案内装置８０におけるガイドイローラ（第１ローラ）６２のフォーマ５１に対する接近後退位置、縦シール装置５４における縦シールブロック５４ａ，５４ｂの充填筒５３に対する接近後退位置、及び包装材送り装置５６，５６における送りベルトの充填筒５３に対する接近後退位置が調整可能に構成されている。図４は、帯状包装材案内装置８０において帯状包装材Ｆｗをフォーマ５１に送り込むガイドローラ６２のフォーマ５１に対する接近後退位置の調整構造の一例を示す図であり、図４（ａ）はガイドローラ６２の位置調整構造を機械側面から見た図であり、図４（ｂ）は当該構造を機械上面から見た図である。ガイドローラ６２は、製筒器であるフォーマ５１に近接して設けられる主ガイドローラであり、既に背景技術の欄に記載したように、フォーマ５１に対して円滑に帯状包装材Ｆｗを案内する役割を担っている。また、製造する袋包装体に応じてフォーマ５１及び充填筒５３から成る製筒ユニット４の機枠フレームに対する設置位置が変更された場合にも、ガイドローラ６２の位置を変更する必要がある。このため、ガイドローラ６２の位置は、フォーマ５１や製筒ユニット４に対して前後するように、帯状包装材Ｆｗの走行方向に進退可能に構成される。
【００４４】
ガイドローラ６２は、ボールねじを用いたねじ移動機構３０により進退可能である。ガイドローラ６２の両端は取付けブラケット３１，３１に回転自在に支持されており、各取付けブラケット３１は進退ブロック３２に取付けられている。各進退ブロック３２は、ボールねじ３３上を螺動するように取付けられており、ボールねじ３３の両端は機枠フレーム３７，３７において回転自在に支持されている。ボールねじ３３は、プーリ３４，３４及び駆動ベルト３５を介して、駆動モータ３６により駆動される。駆動モータ３６としては、回転方向及び停止位置が制御可能なモータ、好ましくはサーボモータが使用される。駆動モータ３６の回転出力によってボールねじ３３が回転し、その回転方向に応じてガイドローラ６２はフォーマ５１に対する前後（接近・離間）方向に移動する。この際、駆動モータ３６の回転量によってガイドローラ６２の前後方向に接近後退位置を制御することができる。ガイドローラ６２の接近後退位置を制御して適切な設置位置に位置決めすることで、帯状包装材Ｆｗをフォーマ５１に対して適切な角度に案内して送り込むことができ、その結果、略筒状への曲成やその後に筒状包装材Ｆｔの形成を良好なものとすることができる。
【００４５】
次に、縦型製袋充填包装機の縦シール装置５４の設置位置の調整について説明する。図５は、縦型製袋充填包装機において帯状包装材に縦シールを施して筒状包装材を形成する縦シール装置の位置調整構造の一例を示す図であり、縦シーラ部分を上から見た図である。図５（ａ）に示すように、縦シーラ装置５４は、充填筒５３の前面に設けられており、フォーマ５１によって充填筒１３に巻き囲むように略筒状にまで湾曲された帯状包装材Ｆｗの重ね合わされた両側端縁部分ｆｅ，ｆｅを挟圧し加熱することで、縦シールを施して筒状包装材Ｆｔに成形する。
【００４６】
縦シール装置５４は、略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗに縦シールを実施するため、帯状包装材Ｆｗの両側縁部分ｆｅ，ｆｅを挟み込む一対の縦シールブロック５４ａ，５４ｂと、縦シールブロック５４ａ，５４ｂに互いに近接、離間動作をさせるためのエアシリンダ４０を備えている。片側（例えば、図で左側）の縦シールブロック５４ａみが近接・離間動作を行ない、エアシリンダ４０と他方（図で右側）の縦シールブロック５４ｂはそれぞれ取付けブロック４１，４１に固定されている。取付けブロック４１，４１はアーム４２に取付けられている。アーム４２は、開閉用ピボット４３を介してアーム用の取付けブロック４４に取付けられている。これにより、アーム４２はその先に設けられている構成要素共々、開閉用ピボット４３を回転中心として機械正面側方向に旋回可能である。製袋充填包装機の動作時には縦シールブロック５４ａ，５４ｂは充填筒５３の前面に位置しているが、縦シールブロック５４ａ，５４ｂからアーム４２までを一括して旋回可能とする構造によって、フォーマ５１や充填筒５３（製筒ユニット４）の交換作業や包装材のセッティング作業の際には充填筒５３の前面を開放可能にすることができ、こうした作業の障害とならないようにすることができる。
【００４７】
略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗに縦シールを実施する準備動作として、縦シール装置５４は、縦シールブロック５４ａ，５４ｂを充填筒５３に向って接近・離間させる位置調整機能を備えている。この位置調整機能は、縦シール装置５４用のねじ移動機構４５によって奏される。ねじ移動機構４５においては、取付けブロック４４は進退ブロック４６に固定されており、進退ブロック４６はボールねじ４７上を螺動するように取付けられている。ボールねじ４７は、機枠フレーム３７に回転自在に取付けられており、歯車４８，４８を介して駆動モータ４９により回転する。駆動モータ４９は、回転方向及び停止位置が制御可能なモータ、好ましくはサーボモータが使用されている。
【００４８】
この構造により、縦シールブロック５４ａ，５４ｂは機械上面方向から見て前後に進退可能とされている。駆動モータ４９の回転出力によって、縦シールブロック５４ａ，５４ｂの充填筒５３に対する前後（接近後退）方向に移動させることができ、この際、駆動モータ４９の回転量によって縦シールブロック５４ａ，５４ｂの充填筒５３に対する前後位置を制御することができる。縦シールブロック５４ａ，５４ｂの位置を制御することで、縦シールブロック５４ａ，５４ｂが略筒状に曲成された帯状包装材Ｆｗの両側縁部ｆｅ，ｆｅを正確に挟み込むことができる。製造する袋包装体のサイズ等の変更に応じて製筒ユニット４、即ち、フォーマ５１及び充填筒５３が変更された場合、縦シールブロック５４ａ，５４ｂの位置を変更することで、製筒ユニット４の変更に対応でき、その結果、縦シールの形成とそれによる筒状包装材Ｆｔの形成を良好なものとすることができる。
【００４９】
縦シール装置５４によって、包装材の帯幅Ｗ又は折り径Ｄｗを間接測定する場合には、縦シール装置５４を充填筒５３に向って接近移動させて縦シールブロック５４ａ，５４ｂが充填筒５３に対して当接するときまでの駆動モータ４９の回転量から縦シールブロック５４ａ，５４ｂの移動量、延いては縦シールブロック５４ａ，５４ｂが充填筒５３に当接した位置を求める。当該位置情報に基づいて充填筒５３の筒径を算出し、その算出値から帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗ又は筒状包装材Ｆｔの折り径Ｄｗを求めることができる。縦シール装置５４を充填筒５３に対して接近後退させる手段として、駆動モータ４９に代えてエアシリンダ等の駆動手段を用いる場合には、リニアスケールやロータリエンコーダ等のセンサ付きの計測機器を利用することで、縦シールブロック５４ａ，５４ｂの移動量や位置の計測から充填筒５３の筒径Ｄｔを算出することができる。シールブロック５４ａ，５４ｂのシール面や充填筒５３の筒周面の保護の観点から、縦シールブロック５４ａ，５４ｂが充填筒５３に対して当接させないのが好ましい場合には、例えば、図５（ｂ）に部分図として要部を示すように、縦シールブロック５４ａ，５４ｂの上端部において、縦シールブロック５４ａ，５４ｂの縦シール面よりも僅かに前方に突出する態様でセンサ５４ｃ（又はリミットスイッチ、距離センサでもよい。いずれも縦シール面よりも突出する先端位置は既知）を設け、センサ５４ｃが充填筒５３の筒種面に当接したときの縦シール装置５４の位置を知ることで、充填筒５３の筒径Ｄｔを算出することができる。センサ５４ｃが充填筒５３に当接した後の後退量を調整することで、図５（ａ）に示す当接後に所定量だけ後退したのと同じ目標位置に縦シール装置５４を移動させることができる。なお、センサ５４ｃを測定時のみ縦シールブロック５４ａ，５４ｂの前方位置を占めるように出没自在に構成し、包装動作時には後退して包装材の通過に支障のないようにしてもよい。
【００５０】
次に、縦型製袋充填包装機における包装材送り装置の設置位置の調整について説明する。図６は、縦型製袋充填包装機において充填筒の側方に設けられて筒状包装材を送る包装材送り装置の位置調整構造の一例を示す斜視図である。縦型製袋充填包装機に備わる包装材送り装置１１０，１１０は、従来の包装材送り装置５６，５６と同様、充填筒５３に対して左右側方に配置された一対の装置であり、互いに左右対称の構造と配置とすることで筒状包装材Ｆｔの紙送りが充填筒５３の左右でバランスがよくなり、筒状包装材Ｆｔの送りに際して、筒状包装材Ｆｔに蛇行や皺が発生するのを抑制することができる。充填筒５３の前方位置には通常、縦シール装置５４が配置されるので、包装材送り装置１１０，１１０を充填筒５３に対して進退移動させるためのガイド構造、即ち、互いに水平で且つ左右方向に平行に延びる二本のガイドシャフト１０２，１０２は、充填筒５３の後方に配置されている。包装材送り装置１１０，１１０は、ガイドシャフト１０２，１０２によってスライド案内されており、互いに向かい合った対称・対向姿勢が維持されたまま前進移動又は後退移動され、充填筒５３に対して接近・離間する。
【００５１】
縦型製袋充填包装機は、各包装材送り装置１１０に関連して、隙間設定のために設けられた後述するクランプユニット１３０とストッパ機構１４０を備えている。各包装材送り装置１１０は、ガイドシャフト１０２，１０２に案内される本体部１１１と、本体部１１１に取り付けられており且つ充填筒５３を取り囲んで配置されている筒状包装材Ｆｔを充填筒５３に沿って送るベルト送り部１１２を備えている。縦型製袋充填包装機は、各包装材送り装置１１０に関して、本体部１１１に作用して各包装材送り装置１１０をガイドシャフト１０２，１０２に沿って移動させる進退駆動手段１１３を備えている。各本体部１１１は、ガイドシャフト１０２，１０２が貫通する縦板状の本体ブロック１１４と、本体ブロック１１４に取り付けられているスリーブ１１５，１１５を備えている。長さのあるスリーブ１１５，１１５がガイドシャフト１０２，１０２にスライド可能に嵌合しているので、本体部１１１はガイドシャフト１０２，１０２に対して安定してスライド移動する。各包装材送り装置１１０それ自体の構造は、従来の縦型製袋充填包装機における包装材送り装置５６と同等の構造である。
【００５２】
各包装材送り装置１１０のベルト送り部１１２は、本体部１１１の本体ブロック１１４に取り付けられたベースプレート１２０と、ベースプレート１２０に取り付けられた駆動モータ（サーボモータ）１２１と、駆動モータ２１によって駆動されるベルト機構１２２を備えている。各ベルト機構１２２は、駆動モータ１２１によって回転駆動され且つベースプレート１２０に回転自在に支持される駆動プーリ１２３と、ベースプレート１２０に回転自在に支持される従動プーリ１２４と、ベースプレート１２０に適宜に回転自在に支持されるガイドプーリ１２５と、駆動プーリ１２３、従動プーリ１２４及びガイドプーリ１２５に巻き掛けられた無端状の送りベルト１２６を有している。これらについても、従来の縦型製袋充填包装機におけるベルト送り部と同等の構造である。
【００５３】
各プーリ１２３〜１２５及び送りベルト１２６は、噛み合う歯を有するタイミングプーリ及びタイミングベルトであり、噛合いによってベルト駆動を正確で且つ確実に行うものとするのが好ましい。また、送りベルト１２６は、長手方向に沿って少なくとも１列の吸引孔が開けられた吸引ベルトとし、充填筒５３周りの筒状包装材Ｆｔと対接する送りベルト１２６の裏側には、負圧源に接続された吸引ボックス１２７が添うように配設されている。送りベルト１２６が駆動モータ１２１によってベルト走行され、吸引ボックス１２７が送りベルト１２６の吸引孔を通してエアを吸引することで、送りベルト１２６は表側で筒状包装材Ｆｔを吸引しつつ筒状包装材Ｆｔを充填筒５３に沿って紙送りする。
【００５４】
各包装材送り装置１１０に関して、進退駆動手段１１３は、一端が本体フレームに取り付けられ他端が本体部１１１の本体ブロック１１４に取り付けられているエアアクチュエータで構成されている。本体部１１１が各エアアクチュエータによって駆動されるとき、包装材送り装置１１０はその全体がガイドシャフト１０２，１０２に沿って進退移動する。各包装材送り装置１１０について、筒状包装材Ｆｔは送りベルト１２６と充填筒５３との間に形成される隙間内を通過するように置かれる。その隙間は、包装材の厚さや特性によって異なるが、それらを考慮して包装材毎に一応の目安が定められている。筒状包装材Ｆｔが包装材送りベルト１２６，１２６と充填筒５３の側面部分との間に強く挟まれる状態となると、筒状包装材Ｆｔの送りに強い摩擦抵抗が生じ、滑らかな送りが得られない。また、包装材送りベルト１２６，１２６と充填筒５３の側面部分との間の隙間が広すぎると、筒状包装材Ｆｔが包装材送りベルト１２６，１２６によって吸引されることで充填筒５３の側面部分から浮いた状態となり、筒状包装材Ｆｔの送りが安定せず蛇行や皺の発生原因となる。そうした隙間を設定するため、各包装材送り装置１１０に関して、一方のガイドシャフト１０２と本体部１１１と関連して、クランプユニット１３０とストッパ機構１４０が設けられている。
【００５５】
クランプユニット１３０は、本体ブロック１１４の外側、即ち、充填筒５３から遠い側に配設されていて、包装材送り装置１１０に追従移動するように一方のガイドシャフト（下側のガイドシャフト）１０２に移動案内されているとともに、当該ガイドシャフト１０２をクランプ可能にするユニットである。クランプユニット１３０は、ガイドシャフト１０２を取り囲むユニット本体１３１と、ユニット本体１３１から一体的ではあるが二つ割り状態に延びるクランプ片１３２，１３２と、クランプ片１３２，１３２を互いに接近させるように出力するエアアクチュエータ１３３を備えている。エアアクチュエータ１３３が出力動作するとき、クランプ片１３２，１３２はガイドシャフト１０２を握り締めてクランプし、クランプユニット１３０はガイドシャフト１０２に対して移動不可となる。
【００５６】
図７は、図６に示す縦型製袋充填包装機の一部を更に拡大するとともに、包装材送り装置１１０についてのベルト隙間設定機能を説明する図である。図７を参照すると、包装材送り装置１１０とクランプユニット１３０との間には、包装材送り装置１１０とクランプユニット１３０を常に離す方向に付勢するばね１３４が配置されている。当該ばね１３４は、大部分を本体部１１１内に形成された穴（孔）１３５内に収容されていて、充填筒５３に近い側の一端が当該穴底（孔の場合には開口を封じる蓋板）に当接しており、穴１３５から突出する他端がクランプユニット１３０の本体部１１１側の側面１３６に当接している圧縮ばねである。
【００５７】
クランプユニット１３０に関連して、包装材送り装置１１０とクランプユニット１３０とのガイドシャフト１０２に沿う方向の相対的な移動量を、得るべき適正な隙間に制限するものとして、ストッパ機構１４０が設けられている。ストッパ機構１４０は、包装材送り装置１１０の本体ブロック１１４に基端側が取り付けられていて且つ本体ブロック１１４からその後退方向に延びてクランプユニット１３０を貫通するロッド１４１と、ロッド１４１がクランプユニット１３０を貫通した先端側に取付けられていてクランプユニット１３０に対してその他方の側面１３７において当接可能なストッパ１４２を備えている。クランプユニット１３０は、平行に延びるガイドシャフト１０２とロッド１４１とによって、回転することなく、それらの軸線に平行な方向に移動可能である。ロッド１４１を本体ブロック１１４に植え込まれるボルトとし、ストッパ１４２をボルト（ロッド１４１）にねじ込まれるナットとすることができる。ナットの位置を調整することで、包装材送りベルト１２６と充填筒５３との間の隙間Ｇの大きさを調節可能とすることもできる。
【００５８】
図７に基づいて包装材送り装置１１０のベルト隙間設定機能を説明する。図７（ａ）は、包装材送り装置とクランプユニットが前進移動を開始した状態を示す図、（ｂ）は送りベルトを充填筒に当接させるとともにクランプユニットを作動してガイドシャフトをクランプした状態を示す図、（ｃ）は包装材送り装置を後退移動させてクランプユニットに当接させた状態を示す図である。
【００５９】
図７（ａ）及び（ｂ）は、クランプユニット１３０がストッパ機構１４０のストッパ１４２と当接した第１状態を示している。図７（ｃ）は、包装材送り装置１１０の本体部１１１がクランプユニット１３０に当接した第２状態を示している。クランプユニット１３０とストッパ機構１４０の関連構成は、次のとおりである。即ち、クランプユニット１３０は、包装材送り装置１１０に対して、側面１３７においてストッパ機構１４０のストッパ１４２と当接する第１状態と、側面１３６において包装材送り装置１１０に備わる本体部１１１の本体ブロック１１４と当接する第２状態との間で相対移動可能である。第１状態と第２状態との間でクランプユニット１３０がストッパ機構１４０に対して相対的に移動できる距離は、送りベルト１２６と充填筒（筒状包装材Ｆｔが取り囲んでいる状態であってよい）５３との間に設定される適正な隙間に相当する距離であって、非常に限定された移動量に抑えられている。このことからも、クランプユニット１３０とストッパ機構１４０の構造や機能が充分に簡単化されたものとなっていることが理解される。
【００６０】
図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、包装材送り装置１１０とクランプユニット１３０とは、両者の間に配置されるばね１３４によって、常に互いに離れる方向に付勢されている。したがって、クランプユニット１３０がガイドシャフト１０２をクランプしていない場合には、クランプユニット１３０は、ばね１３４の付勢作用によって包装材送り装置１１０から離れてストッパ機構１４０のストッパ１４２に当接した第１状態となっている。当該第１状態では、包装材送り装置１１０がエアアクチュエータ（進退駆動機構１１３）によって充填筒５３に対して進退駆動されるとき、クランプユニット１３０は、包装材送り装置１１０に追従移動する。また、図７（ｃ）に示すように、包装材送り装置１１０は、クランプユニット１３０がガイドシャフト１０２をクランプしている場合には、エアアクチュエータ１１３の駆動によって包装材送り装置１１０を充填筒５３から離れる方向に駆動することで、クランプユニット１３０に当接する第２状態にすることができる。
【００６１】
以下、図７の記載に基づいて、各包装材送り装置１１０において、送りベルト１２６と充填筒５３との間に、適正な隙間を設定する手順について説明する。まず、図７（ａ）に示すように、クランプユニット１３０は、クランプ駆動手段であるエアアクチュエータ１３３によるクランプ動作がされていないフリーな状態では、ガイドシャフト１０２に沿って移動可能である。また、包装材送り装置１１０の送りベルト１２６は充填筒５３から充分に離れている。クランプユニット１３０は、ばね１３４の作用によって包装材送り装置１１０から離れる方向に付勢されており、その付勢力によってクランプユニット１３０はその側面１３７においてストッパ機構１４０のストッパ１４２に当接しており、両者は離れる方向にそれ以上、移動することが制限されている。したがって、包装材送り装置１１０に備わる本体部１１１の本体ブロック１１４とクランプユニット１３０の側面１３６との間には、設定すべき適正な隙間に相当するギャップｇ１が生じている。なお、図示上、本体ブロック１１４の当接側では、適宜の当接ピンによってクランプユニット１３０の側面１３６との当接位置が定められる。
【００６２】
この状態で、エアアクチュエータ（進退駆動機構１１３）の動作によって、包装材送り装置１１０とクランプユニット１３０とがガイドシャフト１０２に案内されて充填筒５３に向って進出移動される。この移動は、包装材送り装置１１０の送りベルト１２６が筒状包装材Ｆｔを介して充填筒５３に当接されて、送りベルト１２６と充填筒５３との間の隙間Ｇがゼロとなるまで行われる（図７（ｂ））。この際、クランプユニット１３０は、ストッパ機構１４０のストッパ１４２に当接した第１状態で包装材送り装置１１０に追従して移動する。包装材送り装置１１０の送りベルト１２６が充填筒５３に当接しているときに、クランプユニット１３０は、エアアクチュエータ１３３の作動によってガイドシャフト１０２をクランプし、ガイドシャフト１０２に沿っての移動が不可となる。
【００６３】
次に、図７（ｃ）に示すように、エアアクチュエータ（進退駆動機構１１３）の動作によって、包装材送り装置１１０は充填筒５３から離れる方向に後退移動される。クランプユニット１３０は停止しているので、包装材送り装置１１０はばね１３４を圧縮しながら後退移動をし、それに伴って、包装材送り装置１１０の本体ブロック１１４とクランプユニット１３０の側面１３６との間に生じていたギャップｇ１が吸収され、その吸収された分だけ、クランプユニット１３０の側面１３７とストッパ機構１４０のストッパ１４２とのギャップｇ２と、包装材送り装置１１０と充填筒５３との間の距離Ｇが増加する。包装材送り装置１１０の本体ブロック１１４がクランプユニット１３０の側面１３６に当接してギャップｇ１＝０となったとき、包装材送り装置１１０とクランプユニット１３０との関係は第２状態となり、それ以上の後退移動が停止される。包装材送り装置１１０の送りベルト１２６と充填筒５３との間には、適正な隙間Ｇが確保・設定される。クランプユニット１３０の側面１３７とストッパ機構１４０のストッパ１４２との間には、当該適正な隙間Ｇに相当するギャップｇ２が生じていることを外部から目視容易である。このベルト隙間設定機能によれば、送りベルト１２６に摩耗が生じていたとしても、送りベルト１２６と充填筒５３との間には、常に所定の適正な隙間Ｇが得られる。
【００６４】
上記の例においては、包装材送り装置１１０を充填筒５３に対して接近・離間させる手段としてエアアクチュエータから成る進退駆動手段１１３を用いているが、この場合には、包装材送り装置１１０の進退位置は、例えば、物差しとなるスケールとしての目盛りと当該目盛りから位置情報を得るセンサとを備えたリニアスケールや、回転部分がある場合にはロータリエンコーダ等の計測手段を設けることで検出することができる。リニアスケールの場合、スケールを機体フレームに、またセンサを包装材送り装置１１０にそれぞれ取り付けることで、包装材送り装置１１０の移動量、延いてはその進退位置から充填筒の径を測定することができる。
【００６５】
包装材送り装置１１０，１１０の進退駆動機構１１３として、一方のガイドシャフト１０２をねじ軸に構成しまたスリーブをねじ軸に螺合するナットに構成する、或いはガイドシャフト１０２とは別に独立したねじ軸とナットを設けて、ねじ軸をサーボモータで回転駆動するようにしたねじ移動機構を用いることができる。好ましくはサーボモータの駆動によるボールねじ機構を用いることで、モータの回転量から接近離間方向の移動距離を算出し、包装材送り装置１１０，１１０の充填筒５３に対するより正確な接近離間位置の制御を行うことができる。包装材送り装置１１０，１１０によって、包装材の帯幅又は折り径を間接測定する場合には、包装材送り装置１１０，１１０を充填筒５３に向って接近移動させて送りベルト１２６，１２６が充填筒５３に対して当接するときまでのモータの回転量から送りベルト１２６，１２６の移動距離、延いてはベルト１２６，１２６が充填筒５３に当接した位置を求め、当該位置情報に基づいて充填筒５３の筒径を算出し、その算出値から帯状包装材の帯幅又は筒状包装材の折り径を求めることができる。なお、送りベルト１２６，１２６を充填筒５３に対して当接させずに、図５（ｂ）に示した構造と同様にセンサを設けることで、センサが充填筒５３に当接することで充填筒５３の筒径Ｄｔを測定することもできる。
【００６６】
図８は、包装材ロール支持装置においてロール支持軸上での包装材ロールの支持位置を調整可能にした構造を示す図である。図８に示すように、包装材ロール支持装置７０は、通常、包装材ロールＦｒをロール支持軸７１上にその根元まで差し込んだ状態で支持している。したがって、巻き取られた帯状包装材Ｆｗの帯幅Ｗが異なっても、帯状包装材ＦｗのセンターラインＣＬを包装機のセンターラインに一致させるべく、帯幅Ｗの値に応じて包装材ロールＦｒの支持位置を変更（ロール保持軸７１の軸線方向に変更）させる必要がある。そこで、図８に示す包装材ロール支持装置７０では、ロール支持軸７１を片持ち支持するホルダ７２が、平行な２本のガイドシャフト７３，７３によって案内されながら、ロール支持軸７１の軸線方向に移動可能に構成されている。この移動構造の一例として、一方のガイドシャフト７３が駆動モータ７４で駆動されるねじ軸７５に螺合するナット体７６と一体になったねじ機構で駆動されており、駆動モータ７４の回転出力によってねじ軸７５が回転するときに、ナット体７６が移動することでホルダ７２を移動させることができる。幅広の帯状包装材Ｆｗ１から幅狭の帯状包装材Ｆｗ２に包装材ロールを取り換えたときには、創造線で示すように、ホルダ７２を図で右側にシフトさせている。
【００６７】
図９は、縦型製袋充填包装機の製筒ユニットの重量を計測する構造の一例を示す図である。フォーマ５１と充填筒５３とから成る製筒ユニット４においては、充填筒５３の筒径Ｄｔと製筒ユニット４の重量とは正の相関がある。そして、製筒ユニット４の重量については、包装コードの中で製筒ユニットの項目としてデータ化され記憶されている。ゆえに、製筒ユニット４の重量がわかれば、充填筒５３の筒径Ｄｔが判明する。一方、製筒ユニット４はそのベースプレート６を機枠フレーム５に載置した状態で取り付けられるので、その際に製筒ユニット４を、ロードセル７８，７８を介して機枠フレーム５に取り付けることによって、製筒ユニット４の全重量はロードセル７８，７８で計測可能となる。ロードセル７８の設置の状態が図９に示されている。
【００６８】
包装材の折り径によって位置調整が必要とされる装置の自動調整については、上記のほかにも、日付印字装置６４も袋の大きさやデザインに応じて位置が調整できるようにすることが好ましい。制御装置１０からの移動指令に基づいて、日付印字装置６４の左右位置や上下位置を、それぞれ移動モータとそのコントローラにより制御することができる。また、繰出し軸７１上における包装材ロールＦｒの左右装填位置も自動調整の対象とすることができる。
【００６９】
縦シール装置５４や包装材送り装置１１０，１１０のような隙間調整機構を備える装置において測定した充填筒５３の筒径から、包装材の帯幅や折り径を算出して、算出結果を表示装置１４に表示するとともに、記憶装置１３に製品コード（製品情報）として登録することもできる。また、包装材の帯幅や折り径については、複数の測定方法によって得られた測定結果を突き合わせることで、仮に複数の測定結果が合致すれば、包装材と包装機の一致についてより確実な判定も可能になり、作業ミスを確実になくすことができる。充填筒５３の筒径及び包装材の帯幅又は折り径のそれぞれ測定値から、充填筒（製筒ユニット）の選択間違いを防ぐとともに、各種調整が自動にて行われ、設定ミスや設定の手間をなくし、迅速な製品登録及び製品切換えができる。
【００７０】
既に登録済の製品への切換え時の作業パターンの一例として、以下のようなものがある。即ち、先に製筒ユニット４をセットした後、製品コード（製品情報）を選択する場合には、製筒ユニット４を縦型製袋充填包装機にセットし、縦シール装置５４又は包装材送り装置１１０，１１０を閉じ、例えば包装材の折り径を測定する。そして、従来は、モニタにて製品コードを選択してからでないと行えなかった各部の調整をそれ以前に実行する。これによって待ち時間を短縮することができる。更に、登録されている製品コードの中から、該当する帯幅又は折り径のみを表示装置１４に表示することで、帯幅又は折り径を探す手間を省くことができる。該当製品コードが一つの場合には自動でその製品コードに切り換えることも可能である。
【００７１】
登録済の製品への切換え時の作業パターンの他の例として、先に製品コード（製品情報）を選択し、後から製筒ユニット４をセットする場合がある。この場合には、製品コードを表示装置１４にて選択した後、製筒ユニット４をセットする。製品コードの折り径と、実際にセットされている充填筒５３に適合する折り径が一致しているかを判断することで、作業ミスをなくすことができる。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ，１ｂ  縦型製袋充填包装機
４  製筒ユニット            ５  機枠フレーム          ６  ベースプレート
１０  制御装置              １１  直接測定装置
１２  入力装置              １３  記憶装置（メモリ）  １４  表示装置
１５  演算部                １６  接近後退制御部      １７  フィードバック部
１８  判定部
２０ａ，２０ｂ  計測装置    ２１，２１  センサ
２２，２２  ねじ移動機構    ２３，２３  ねじ軸        ２４，２４  移動ナット
２５，２５  スリット        ２６，２６  移動コマ      ２７，２７  スリット
２８，２８  傾斜移動コマ
３０  ねじ移動機構          ３１  取付けブラケット    ３２  進退ブロック
３３  ボールねじ            ３４，３４  プーリ        ３５  駆動ベルト
３６  駆動モータ            ３７，３７  機枠フレーム
４０  エアシリンダ          ４１，４１  取付けブロック    ４２  アーム
４３  開閉用ピボット        ４４  取付けブロック          ４５  ねじ移動機構
４６  進退ブロック          ４７  ボールねじ              ４８，４８  歯車
４９  駆動モータ
５０  縦型製袋充填包装機            ５１  フォーマ        ５１ａ  羽
５２  ホッパ                        ５３  充填筒
５４  縦シール装置                  ５４ａ，５４ｂ  縦シールブロック
５５  横シール装置                  ５５ａ，５５ｂ  横シールブロック
５６，５６  包装材送り装置          ５７  吸引ボックス
５８  包装材送りベルト              ５８ａ  吸引孔
５９  カッタ装置                    ５９ａ  カッタ刃          ５９ｂ  溝
６０  ダンサーローラ                ６１  アジャストローラ
６２  ガイドローラ（第１ローラ）    ６３  ガイドローラ
６４  日付印字装置
７０  包装材繰出し装置              ７１  繰出し軸
７２  ホルダ                        ７３，７３  ガイドシャフト
７４  駆動モータ                    ７５  ねじ軸          ７６  ナット体
７８  ロードセル
８０  包装材案内装置
９０  送りベルト部                  ９１  駆動プーリ        ９２  従動プーリ
９３  ガイドプーリ                  ９４  ベースプレート
１１０，１１０  包装材送り装置      １０２，１０２  ガイドシャフト
１１１  本体部                      １１２  送りベルト部
１１３  進退駆動手段                １１４  本体ブロック
１１５，１１５  スリーブ
１２０  ベースプレート              １２１  駆動モータ（サーボモータ）
１２２  ベルト走行機構              １２３  駆動プーリ
１２４  従動プーリ                  １２５  ガイドプーリ
１２６  送りベルト                  １２７  吸引ボックス
１３０  クランプユニット            １３１  ユニット本体
１３２，１３２  クランプ片          １３３  エアアクチュエータ
１３４  ばね（圧縮ばね）            １３５  穴
１３６，１３７  クランプユニットの側面
１４０  ストッパ機構                １４１  ロッド            １４２  ストッパ
Ｆｒ  包装材（フィルム）ロール      Ｆｗ  帯状包装材    ｆｅ，ｆｅ  側端縁部分
Ｓｃ  縦シール部                    Ｓｅ  横シール部          Ｆｔ  筒状包装材
Ｓ  製品                            Ｂ  袋                  Ｂｐ  袋包装体
θ  フォーマの羽の角度              Ｌ  フォーマの羽の長さ    Ｗ  帯幅
Ｄｗ  帯状包装材の折り径            Ｄｔ  充填筒の筒径
Ｇｂ  隙間                          ｇ１，ｇ２  隙間            Ｇ  設定隙間
Ｓｒ１，Ｓｒ２  包装材ロールの側面  
【図１】
2019085152.tif 000003
【図２】
2019085152.tif 000004
【図３】
2019085152.tif 000005
【図４】
2019085152.tif 000006
【図５】
2019085152.tif 000007
【図６】
2019085152.tif 000008
【図７】
2019085152.tif 000009
【図８】
2019085152.tif 000010
【図９】
2019085152.tif 000011
【図１０】
2019085152.tif 000012
【図１１】
2019085152.tif 000013
【図１２】
2019085152.tif 000014