(57)【要約】【課題】点検対象物の画像を用いた点検作業の効率性を向上させる。【解決手段】サーバシステム１００は、インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、点検対象物に関する利用者特性との対応関係を保持し、端末１０４からの画像の要求に基づいて、利用者特性に対応した表示情報を画像とともに端末１０４に出力し、端末１０４は、インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、点検対象物に関する利用者特性との対応関係の登録をサーバシステム１００に指示し、サーバシステム１００から受信した表示情報に基づいて、点検対象物の画像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、前記点検対象物に関する利用者特性との対応関係を記憶する記憶部と、
前記利用者特性に対応する前記表示情報を出力するインターフェースとを備える保守支援システム。
【請求項２】
前記表示情報は、前記画像の表示位置である請求項１に記載の保守支援システム。
【請求項３】
前記表示情報は、前記画像の初期表示位置、前記画像の表示サイズおよび前記画像の視点方向を示す方位情報を含む請求項１に記載の保守支援システム。
【請求項４】
前記利用者特性は、前記点検対象物を保守する担当者または前記担当者が所属する部署である請求項１に記載の保守支援システム。
【請求項５】
前記画像は全天球パノラマ画像であり、
前記全天球パノラマ画像は、前記インフラ設備の複数の点検対象物の画像を含む請求項１に記載の保守支援システム。
【請求項６】
前記複数の点検対象物の中には、少なくとも電柱が含まれる請求項１に記載の保守支援システム。
【請求項７】
演算処理を実行するＣＰＵを備え、
前記ＣＰＵは、
特徴抽出処理に基づいて前記画像から前記点検対象物を抽出し、
前記特徴抽出処理に基づいて抽出された点検対象物についての前記画像上での表示方法を示す表示情報と、前記利用者特性とを対応させて前記記憶部に登録する請求項１に記載の保守支援システム。
【請求項８】
前記ＣＰＵは、前記点検対象物が前記画像の表示画面の中央に配置されるように前記画像の表示位置を設定する請求項７に記載の保守支援システム。
【請求項９】
前記ＣＰＵは、前記利用者特性に対応する前記表示情報の履歴に基づいて、前記点検対象物の画像の表示サイズおよび前記点検対象物の画像の視点方向を示す方位情報を設定する請求項８に記載の保守支援システム。
【請求項１０】
端末とサーバとを備える画像表示方法であって、
前記端末は、
インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、前記点検対象物に関する利用者特性との対応関係の登録を前記サーバに指示し、
前記サーバに登録された前記利用者特性に対応した前記表示情報を前記サーバから受信し、
前記サーバから受信した前記利用者特性に対応した前記表示情報に基づいて前記画像を表示する画像表示方法。
【請求項１１】
前記端末は、
前記利用者特性とログインパスワードとの対応関係を保持し、
前記ログインパスワードに基づいて前記利用者特性を判別する請求項１０に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
端末とサーバとを備える画像管理方法であって、
前記サーバは、
インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、前記点検対象物に関する利用者特性との対応関係を保持し、
前記端末からの前記画像の要求に基づいて、前記利用者特性に対応した表示情報を前記画像とともに前記端末に出力する画像管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、社会インフラストラクチャー（以下、インフラと略称する）の保守に用いることが可能な保守支援システム、画像表示方法および画像管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電力・鉄道・通信をはじめとした社会インフラの保守の効率化や精度向上を目指して画像解析などの様々な技術が用いられるようになっている。また、社会インフラの保守は様々な部署がそれぞれ担当してきたが、３６０°カメラで撮影した全天球パノラマ画像などでは、必要な設備のみを表示するのではなく、前後・上下・左右を漏れなく表示することができるため、各部門で共通に画像を利用することができるようになった。例えば、配電分野を例に挙げると、電柱の装柱設備は配電担当、通信設備は電子通信担当、電柱の敷地は用地担当と担当が分かれているが、全天球パノラマ画像はこれらの担当部署で共同利用が可能となる。
【０００３】
本技術分野の背景技術として、特許文献１に開示された技術がある。特許文献１には、端末装置で撮影された対象物の画像と、記憶装置に保持されている対象物の過去の画像から、画像における対象物部分から算出される特徴点と背景部分から算出される特徴点との重みを変えて過去と現在の対象物の画像の位置合せを行うことで、対象物そのものの経時変化と、対象物の背景と相対的な経時変化を両方検出する変化検出部を有する計算機と、検出された対象物の経時変化の情報を表示する表示部を有する端末装置と、から構成されるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１８４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、インフラ保守の多様化が考慮されていない。このため、撮像された画像に複数の点検対象物が含まれ、かつ点検対象物毎に点検担当部署が異なる場合には、点検作業効率の向上に改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、点検対象物の画像を用いた点検作業の効率性を向上させることが可能な保守支援システム、画像表示方法および画像管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の観点に係る保守支援システムは、インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、前記点検対象物に関する利用者特性との対応関係を記憶する記憶部と、前記利用者特性に対応する前記表示情報を出力するインターフェースとを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、点検対象物の画像を用いた点検作業の効率性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態に係る保守支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１のサーバシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１の携帯情報端末の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１の撮影装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、図１の端末の構成例を示すブロック図である。
【図６】図６は、図２の設備情報データの一例を示す図である。
【図７】図７は、図２の作業履歴データの一例を示す図である。
【図８】図８は、図２の設備画像データの一例を示す図である。
【図９】図９は、図８の姿勢角度を示す図である。
【図１０】図１０は、図２の利用者データの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、図１の撮影装置の動作の流れを示すシーケンス図である。
【図１２】図１２は、図１のサーバシステムへの画像のアップロード方法を示すシーケンス図である。
【図１３】図１３は、図１のサーバシステムへの利用者特性に応じた画像の登録方法を示すシーケンス図である。
【図１４】図１４は、図１の端末への利用者特性に応じた画像の表示方法を示すシーケンス図である。
【図１５】図１５は、図５の端末へのログイン時のログインパスワードと氏名コードとの対応関係の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、図１の撮影装置への撮影指示時の携帯情報端末の画面表示例を示す図である。
【図１７】図１７は、図１のサーバシステムに登録される画像の選択時の端末の画面表示例を示す図である。
【図１８】図１８は、図１のサーバシステムへの画像の登録時の端末の画面表示例を示す図である。
【図１９】図１９は、図１８のサーバシステムへの画像の登録後の端末の画面表示例を示す図である。
【図２０】図２０は、第２実施形態に係る保守支援システムに適用されるサーバシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、第２実施形態に係る利用者特性に応じた画像の登録方法を示すシーケンス図である。
【図２２】図２２は、対象設備の特徴と氏名コードとの対応関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、第１実施形態に係る保守支援システムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、保守支援システムには、サーバシステム１００、携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃ、撮影装置１０３および端末１０４が設けられている。サーバシステム１００は、ネットワーク１０１を介して携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃおよび端末１０４と接続可能である。ネットワーク１０１は、インターネットなどのＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、ＷｉＦｉなどのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であってもよいし、ＷＡＮとＬＡＮが混在していてもよい。携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃと端末１０４は無線通信可能である。携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃと端末１０４の間の無線通信は、ＷｉＦｉまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。なお、携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃと端末１０４の通信手段は無線通信に限定するものではなく、有線通信も可能である。
【００１２】
保守支援システムは、電力・鉄道・通信などの社会インフラの保守に用いることができる。サーバシステム１００は、保守支援に用いられる画像などの情報を管理することができる。各携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃは、撮影装置１０３の遠隔操作に用いることができる。携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃは、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）またはタブレット端末などを用いることができる。撮影装置１０３は、インフラ設備の点検対象物を撮像することができる。撮影装置１０３は、点検対象物の近傍に設置することができる。撮影装置１０３は、全天球カメラを用いることができる。端末１０４は、撮影装置１０３で撮像された点検対象物の表示に用いることができる。端末１０４は、デスクトップパソコンなど用いることができる。
【００１３】
ここで、サーバシステム１００は、撮影装置１０３で撮像されたインフラ設備の点検対象物に関する画像を、携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃを介してネットワーク１０１経由で受信することができる。また、サーバシステム１００は、インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、点検対象物に関する利用者特性との対応関係を保持することができる。そして、端末１０４からの画像の要求に基づいて、利用者特性に対応した表示情報を画像とともに端末１０４に出力することができる。
【００１４】
画像の表示情報は、画像の初期表示位置、画像の表示サイズおよび画像の視点方向を示す方位情報を含むことができる。利用者特性は、インフラ設備の点検対象物の利用者の特性である。ここで言う利用者は、インフラ設備の点検対象物を保守、点検、修理または管理する担当者を含む。利用者特性は、例えば、点検対象物を保守する担当者または担当者が所属する部署とすることができる。
【００１５】
端末１０４は、インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、点検対象物に関する利用者特性との対応関係の登録をサーバシステム１００に指示することができる。また、端末１０４は、利用者特性に対応した表示情報をサーバシステム１００から受信し、サーバシステム１００から受信した表示情報に基づいて、点検対象物の画像を表示することができる。
【００１６】
インフラ設備が電力である時の点検対象物は、例えば、電柱、アーム、開閉器、変圧器、結合器、制御器、電線、電柱が設置されている用地などを挙げることができる。インフラ設備が鉄道である時の点検対象物は、例えば、信号機、転轍機、電柱、電線、遮断機、踏切、踏切警報機、送電線などを挙げることができる。インフラ設備が道路である時の点検対象物は、例えば、信号機、防音壁、電灯、電柱、行先案内板、ガードレール、車線などを挙げることができる。
【００１７】
なお、図１では、撮影装置１０３は、携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃを介してサーバシステム１００に画像を送信する構成を示したが、撮影装置１０３がネットワーク１０１経由でサーバシステム１００と通信可能ならば、撮影装置１０３からサーバシステム１００に画像を直接送信するようにしてもよい。
【００１８】
また、図１では、各携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃが撮影装置１０３を操作することで画像を撮像する方法について説明したが、各携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃが全天球カメラ機能を備える場合、各携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃが点検対象物を直接撮像し、その撮像画像をサーバシステム１００に送信するようにしてもよい。
【００１９】
図２は、図１のサーバシステムの構成例を示すブロック図である。
図２において、サーバシステム１００には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２００、ネットワークインタフェース２０１、Ｉ／Ｏ部２０２、データベース２０３、操作部２０４、表示部２０５および記憶部２０６が設けられている。ＣＰＵ２００、ネットワークインタフェース２０１、Ｉ／Ｏ部２０２、データベース２０３、操作部２０４、表示部２０５および記憶部２０６は、バス２１０を介して接続されている。記憶部２０６には、登録プログラム２０７が記憶されている。
【００２０】
ＣＰＵ２００は、プログラムに従って演算処理を実行することでサーバシステム１００全体を制御する。ＣＰＵ２００の代わりに、プロセッサまたはマイクロプロセッサを用いるようにしてもよい。ネットワークインタフェース２０１は、ネットワーク１０１を介して携帯情報端末１０２Ａ〜１０２Ｃおよび端末１０４と通信する。Ｉ／Ｏ部２０２は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）等の規格に準拠した外部機器との間でデータを入出力する。データベース２０３は、インフラ設備の点検対象物の保守および点検などに関するデータを格納する。操作部２０４は、サーバシステム１００の操作環境を提供する。操作部２０４は、キーボードおよびマウスであってもよい。表示部２０５は、サーバシステム１００の操作環境や処理結果などを表示する。表示部２０５は、液晶ディスプレイなどであってもよい。操作部２０４および表示部２０５は、操作部２０４および表示部２０５が一体化したタッチパネルであってもよい。記憶部２０６は、ＣＰＵ２００で実行される実行プログラムを保持したり、ＣＰＵ２００がプログラムを実行するためのワークエリアを提供したりする。記憶部２０６は、登録プログラム２０７を保持する。登録プログラム２０７は、サーバシステム１００にインストール可能なソーフトウェアであってもよいし、サーバシステム１００に組み込まれたファームウェアであってもよい。
【００２１】
ＣＰＵ２００が登録プログラム２０７を実行することにより、インフラ設備の点検対象物（以下、対象設備と言うことがある）が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、点検対象物に関する利用者特性との対応関係をデータベース２０３に登録することができる。
【００２２】
データベース２０３には、設備情報データ２１１、設備画像データ２１２、地図データ２１３、作業履歴データ２１４および利用者データ２１５が格納されている。設備情報データ２１１は、対象設備の位置を示すデータである。設備画像データ４０１は、対象設備の撮影情報や画像を示すデータである。地図データ２１３は、対象設備の位置を地図上で示すデータである。地図データ２１３には、ＧＩＳ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）データベースと同様に、道路や建物等の位置情報が格納される。作業履歴データ２１４は、対象設備の改修の作業履歴を示すデータである。利用者データ２１５は、対象設備が撮像された画像の表示方法を示す表示情報と、対象設備に関する利用者特性との対応関係を示すデータである。
【００２３】
図３は、図１の携帯情報端末の構成例を示すブロック図である。
図３において、携帯情報端末１０２Ａには、無線通信部３０１、表示部３０２、音声入力部３０３、音声出力部３０４、日時取得部３０５、位置情報取得部３０６、ＣＰＵ３０７、操作部３０８、メモリ３０９、３軸加速度センサ３１０、３軸地磁気センサ３１１、撮影部３１２および短距離無線通信部３１５が設けられている。ＣＰＵ３０７は、無線通信部３０１、表示部３０２、音声入力部３０３、音声出力部３０４、日時取得部３０５、位置情報取得部３０６、操作部３０８、メモリ３０９、３軸加速度センサ３１０、３軸地磁気センサ３１１、撮影部３１２および短距離無線通信部３１５に接続されている。
【００２４】
無線通信部３０１は、ネットワーク１０１を介してサーバシステム１００と通信する。表示部３０２は、携帯情報端末１０２Ａの操作環境や処理結果などを表示する。表示部３０２は、液晶ディスプレイなどであってもよい。音声入力部３０３は、音声入力を行う。音声入力部３０３は、マイクロフォンを備えることができる。音声出力部３０４は、音声出力を行う。音声出力部３０４は、スピーカを備えることができる。日時取得部３０５は、現在の日時を取得する。位置情報取得部３０６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報３１３に基づいて、携帯情報端末１０２Ａの位置情報を取得する。ＣＰＵ３０７は、携帯情報端末１０２Ａ全体を制御する。操作部３０８は、携帯情報端末１０２Ａの操作環境を提供する。操作部３０８は、タッチキーであってもよい。操作部３０８および表示部３０２は、操作部３０８および表示部３０２が一体化したタッチパネルであってもよい。メモリ３０９は、音声入力部３０３から入力された音声データを記憶したり、日時取得部３０５で取得された日時データを記憶したり、位置情報取得部３０６で取得された位置情報を記憶したり、撮影部３１２で撮影された画像を記憶したりする。３軸加速度センサ３１０は、携帯情報端末１０２Ａの加速度のＸ軸成分、Ｙ軸成分およびＺ軸成分を取得する。３軸地磁気センサ３１１は、携帯情報端末１０２Ａの現在位置の地磁気のＸ軸成分、Ｙ軸成分およびＺ軸成分を取得する。撮影部３１２は、対象設備３１４を撮影する。撮影部３１２は、デジタルカメラであってもよい。短距離無線通信部３１５は、撮影装置１０３と通信する。
【００２５】
図４は、図１の撮影装置の構成例を示すブロック図である。
図４において、撮影装置１０３には、短距離無線通信部４０１、表示部４０２、日時取得部４０５、位置情報取得部４０６、ＣＰＵ４０７、操作部４０８、メモリ４０９、３軸加速度センサ４１０、３軸地磁気センサ４１１および撮影部４１２が設けられている。ＣＰＵ４０７は、短距離無線通信部４０１、表示部４０２、日時取得部４０５、位置情報取得部４０６、操作部４０８、メモリ４０９、３軸加速度センサ４１０、３軸地磁気センサ４１１および撮影部４１２に接続されている。
【００２６】
短距離無線通信部４０１は、携帯情報端末１０２Ａと通信する。表示部４０２は、撮影装置１０３の操作環境や処理結果などを表示する。表示部４０２は、液晶ディスプレイなどであってもよい。日時取得部４０５は、現在の日時を取得する。位置情報取得部４０６は、ＧＰＳ情報４１３に基づいて、撮影装置１０３の位置情報を取得する。ＣＰＵ４０７は、撮影装置１０３全体を制御する。操作部４０８は、撮影装置１０３の操作環境を提供する。操作部４０８は、タッチキーであってもよい。操作部４０８および表示部４０２は、操作部４０８および表示部４０２が一体化したタッチパネルであってもよい。メモリ４０９は、日時取得部４０５で取得された日時データを記憶したり、位置情報取得部４０６で取得された位置情報を記憶したり、撮影部４１２で撮影された画像を記憶したりする。３軸加速度センサ４１０は、撮影装置１０３の加速度のＸ軸成分、Ｙ軸成分およびＺ軸成分を取得する。３軸地磁気センサ４１１は、撮影装置１０３の設置位置の地磁気のＸ軸成分、Ｙ軸成分およびＺ軸成分を取得する。撮影部４１２は、対象設備４１４を撮影する。撮影部４１２は、全天球デジタルカメラであってもよい。
【００２７】
図５は、図１の端末の構成例を示すブロック図である。
図５において、端末１０４には、ＣＰＵ５００、ネットワークインタフェース５０１、Ｉ／Ｏ部５０２、データベース５０３、操作部５０４、表示５０５および記憶部５０６が設けられている。ＣＰＵ５００、ネットワークインタフェース５０１、Ｉ／Ｏ部５０２、データベース５０３、操作部５０４、表示部５０５および記憶部５０６は、バス５１０を介して接続されている。
【００２８】
ＣＰＵ５００は、端末１０４全体を制御する。ネットワークインタフェース５０１は、ネットワーク１０１を介してサーバシステム１００と通信する。Ｉ／Ｏ部５０２は、例えばＵＳＢの規格に準拠した外部機器との間でデータを入出力する。データベース５０３は、対象設備の画像を地図上で選択する地図データを格納することができる。操作部５０４は、端末１０４の操作環境を提供する。操作部５０４は、キーボードおよびマウスであってもよい。表示部５０５は、端末１０４の操作環境や処理結果などを表示する。表示部５０５は、液晶ディスプレイなどであってもよい。操作部５０４および表示部５０５は、操作部５０４および表示部５０５が一体化したタッチパネルであってもよい。記憶部５０６は、ＣＰＵ５００で実行される実行プログラムを保持したり、ＣＰＵ５００がプログラムを実行するためのワークエリアを提供したりする。記憶部５０６は、表示制御プログラム５０７を保持する。
【００２９】
ＣＰＵ５００が表示制御プログラム５０７を実行することにより、利用者特性に対応した表示情報をサーバシステム１００から受信し、サーバシステム１００から受信した表示情報に基づいて、点検対象物の画像を表示することができる。
【００３０】
以下、実施形態に係る保守支援システムの具体例について説明する。なお、以下の説明では、インフラ設備の点検対象物が電力配電設備である場合を例にとる。
図６は、図２の設備情報データの一例を示す図である。
図６において、設備情報データ２１１には、電力配電設備における点検対象となる電柱等に関するデータが格納される。具体的には、設備情報データ２１１には、設備ＩＤ６００と設備の位置情報６０２とが対応付けられて格納される。設備ＩＤ６００には、設備名称６０１を付してもよい。設備の位置情報６０２は、緯度６０３および経度６０４を含む。例えば、電柱には、設備ＩＤ＝１０６が付与され、設備ＩＤ＝１０６に対応して緯度＝３５．６８５２、経度＝６１３９．７４５８という位置情報が登録されている。
【００３１】
図７は、図２の作業履歴データの一例を示す図である。
図７において、作業履歴データ２１４には、電力配電設備における過去の点検の履歴情報が格納される。具体的には、作業履歴データ２１４には、設備ＩＤ７００、前回作業年月日７０２、報告書７０３、改修要否７０４および改修年月日７０５が対応付けられて格納されている。設備ＩＤ７００には、設備名称７０１を付してもよい。例えば、変圧器には、設備ＩＤ＝１０７が付与され、設備ＩＤ＝１０７に対応して２０１５／１０／０３と２０１６／１２／２１という前回作業年月日が登録されている。２０１５／１０／０３という前回作業年月日に対しては、改修要否が要に設定され、２０１５／１２／１５という改修年月日が登録されている。
【００３２】
図８は、図２の設備画像データの一例を示す図である。
図８において、設備画像データ２１２には、電力配電設備の点検の際に撮影された設備の画像データが格納される。具体的には、設備画像データ２１２には、画像ＩＤ８００と画像データ８０５が対応付けられて格納されている。画像データ８０５のフォーマットとして、例えば、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）（登録商標）を採用することができる。Ｅｘｉｆフォーマットは、写真用のメタデータを含む画像フォーマットであり、様々なメタデータを写真に付加することができる。画像データ８０５とともに、設備の撮影情報も、画像ＩＤ８００に対応付けられて格納されている。設備の撮影情報は、撮影日時８０１、撮影位置８０２、撮影方角８０３および撮影時の姿勢角度８０４を含むことができる。
【００３３】
撮影位置８０２は、緯度および経度を含む。姿勢角度８０４は、姿勢角度Ａ、Ｂ、Ｃを含む。姿勢角度Ａは、Ｒｏｌｌ角とも呼び、撮影装置１０３の向く方位角である。姿勢角度Ｂは、Ｐｉｔｃｈ角とも呼び、撮影装置１０３の仰角である。姿勢角度Ｃは、Ｙａｗ角とも呼び、撮影装置１０３の左右方向の傾き度合いである。
【００３４】
例えば、設備画像データ２１２には、画像ＩＤ＝１１０４に対応して画像１が登録され、画像ＩＤ＝１１０５に対応して画像２が登録され、画像ＩＤ＝１３００に対応して画像４が登録されている。また、画像ＩＤ＝１１０４に対応して、２０１６／０６／０１／１２：００という撮影日時、緯度＝３５６．５８、経度＝１３９．７４５５という撮影位置、２５４という撮影方角、Ａ＝２５４、Ｂ＝１０、Ｃ＝０という姿勢角度が登録されている。
【００３５】
図９は、図８の姿勢角度を示す図である。
図９において、空間内の点を実際の画面の位置に変換するには、撮影装置１０３の向きを取得する必要がある。撮影装置１０３の向いている方位、見上げている角度（仰角）、さらに撮影装置１０３の画面の傾きを把握したうえで、空間内の点がどの座標に対応しているかを計算する。
【００３６】
撮影装置１０３の向きは、水平方向を表すＹａｗ、見上げる／見下ろすという仰角の変化を表すＰｉｔｃｈ、画面の傾きを表すＲｏｌｌで表現される。これらは世界座標系（ワールド座標系）と呼ばれる基準となる座標系からのずれを与えることで一意に決定される。
【００３７】
これらの姿勢角度Ａ、Ｂ、Ｃは撮影装置１０３の３軸加速度センサ４１０から得られるＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の加速度成分と、３軸地磁気センサ４１１から得られるＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の地磁気成分から算出される。なお、撮影装置１０３から情報が取得できない場合、携帯情報端末１０２Ａの３軸加速度センサ３１０および３軸地磁気センサ３１１より取得することができる。
【００３８】
図１０は、図２の利用者データの一例を示す図である。
図１０において、利用者データ２１５には、インフラ設備の点検対象物が撮像された画像の表示方法を示す表示情報９０５と、点検対象物に関する利用者特性との対応関係が画像ＩＤ８００ごとに格納される。図１０では、利用者特性として、点検対象物の担当者が所属する部署９０１およびその担当者の氏名９０３を示した。部署９０１には部署コード９０２が設定され、氏名９０３には氏名コード９０４が設定される。
そして、部署コード９０２および氏名コード９０４に対応させて、画像１、２、・・、４ごとに表示情報９０５が格納される。各画像１、２、・・、４に対応させて、画像ＩＤ８００が格納される。図１０では、表示情報９０５として、画像の初期表示位置ｘ、ｙ、画像の表示サイズαおよび画像の方位情報βを例にとった。初期表示位置ｘ、ｙは、表示画面上で画像を開いた時に、その表示画面の中心に自動的に配置される画像の座標を示すことができる。
【００３９】
画像の初期表示位置ｘ、ｙ、画像の表示サイズαおよび画像の方位情報βは、点検対象物の担当者またはその担当者が所属する部署に応じて任意に設定することができる。例えば、画像１が全天球パノラマ画像であり、電柱、電線、変圧器、制御器などの複数の点検対象物が１枚の画像１に写っているものとする。そして、変圧器の保守を担当する担当者が、画像１を参照することで変圧器を点検するものとする。ここで、変圧器の保守を担当する担当者にとっては、変圧器が画像１の端に配置されている状態よりも、画像１の中央に配置されている状態の方が、変圧器の状態を確認しやすい。さらに、画像１を参照しながら変圧器の状態を確認するに当たっては、担当者にとって確認しやすい変圧器のサイズがある。さらに、変圧器に錆や損傷がある場合、その錆や損傷の状態を確認しやすい方位がある。
【００４０】
ここで、変圧器の保守を担当する担当者が山田太郎であるものとすると、変圧器が画像１の表示画面の中央に表示されるように初期表示位置ｘ１１、ｙ１１を設定し、その初期表示位置ｘ１１、ｙ１１を山田太郎の氏名コード＝Ａ０１に対応させて格納する。さらに、山田太郎が変圧器の状態を確認しやすいように表示サイズα１１および方位β１１を設定し、その表示サイズα１１および方位β１１を山田太郎の氏名コード＝Ａ０１に対応させて格納する。
【００４１】
また、電柱の保守を担当する担当者が川野花子であるものとすると、電柱が画像１の表示画面の中央に表示されるように初期表示位置ｘ１２、ｙ１２を設定し、その初期表示位置ｘ１２、ｙ１２を川野花子の氏名コード＝Ａ０２に対応させて格納する。さらに、川野花子が電柱の状態を確認しやすいように表示サイズα１２および方位情報β１２を設定し、その表示サイズα１２および方位情報β１２を川野花子の氏名コード＝Ａ０２に対応させて格納する。
【００４２】
さらに、制御器の保守を担当する担当者が田中次郎であるものとすると、制御器が画像１の表示画面の中央に表示されるように初期表示位置ｘ１３、ｙ１３を設定し、その初期表示位置ｘ１３、ｙ１３を田中次郎の氏名コード＝Ａ０３に対応させて格納する。さらに、田中次郎が制御器の状態を確認しやすいように表示サイズα１３および方位情報β１３を設定し、その表示サイズα１３および方位情報β１３を田中次郎の氏名コード＝Ａ０３に対応させて格納する。
【００４３】
図１０の利用者データ２１５において、画像１では、部署コード９０２および氏名コード９０４ごとに異なるように画像の初期表示位置ｘ、ｙ、画像の表示サイズαおよび画像の方位情報βを設定した。
画像２では、部署コード９０２ごとに異なり、氏名コード９０４で共通化されるように画像の初期表示位置ｘ、ｙ、画像の表示サイズαおよび画像の方位情報βを設定した。
画像４では、部署コード９０２および氏名コード９０４で共通化されるように画像の初期表示位置ｘ、ｙ、画像の表示サイズαおよび画像の方位情報βを設定した。
【００４４】
なお、図１０では、部署コード９０２および氏名コード９０４に対応させて表示情報９０５を格納した例を示したが、部署コード９０２のみに対応させて表示情報９０５を格納するようにしてもよいし、氏名コード９０４のみに対応させて表示情報９０５を格納するようにしてもよい。
【００４５】
図１１は、図１の撮影装置の動作の流れを示すシーケンス図である。
図１１において、携帯情報端末１０２Ａは、撮影装置１０３に対象設備４１４の撮影を指示する（１００１）。この時、画像の撮影要求が携帯情報端末１０２Ａから撮影装置１０３に送信される（１００２）。撮影装置１０３は、画像の撮影要求を携帯情報端末１０２Ａから受信すると、対象設備４１４を撮影し（１００３）、対象設備４１４の画像をメモリ４０９に記憶する（１００４）。
【００４６】
次に、撮影装置１０３は、対象設備４１４の画像を携帯情報端末１０２Ａに送信する（１００５）。この時、撮影装置１０３は、対象設備４１４の画像の撮影日時、撮影位置および撮影装置１０３の姿勢角度の情報も携帯情報端末１０２Ａに送信することができる。撮影装置１０３は、対象設備４１４の画像を携帯情報端末１０２Ａに送信すると、対象設備４１４の画像をメモリ４０９から消去する（１００７）。
【００４７】
携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の画像を撮影装置１０３から受信すると、音声入力部３０３を介して入力されたコメントをその画像に付加する（１００６）。ここで、携帯情報端末１０２Ａの操作者は、音声でコメントを入力することにより、携帯情報端末１０２Ａのキーを操作する必要がなくなる。このため、携帯情報端末１０２Ａの操作者は、点検作業中に携帯端末の操作が出来るように例えば親指と人差し指と中指の指先端部分に導電糸を使用するなどの加工を施した手袋をしたままコメントを入力することができ、コメント入力を効率よく実行することができる。そして、携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の画像およびコメントをメモリ３０９に記憶する（１００８）。この時、携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の画像の撮影日時、撮影位置および姿勢角度の情報もメモリ３０９に記憶することができる。
【００４８】
図１２は、図１のサーバシステムへの画像のアップロード方法を示すシーケンス図である。
図１２において、携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の画像をアップロードする（１１１１）。この時、対象設備４１４の画像がサーバシステム１００にアップロードされる（１１１２）。サーバシステム１００は、アップロードされた対象設備４１４の画像をデータベース２０３に記憶する（１１１３）。携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の画像に付されたコメント、撮影日時、撮影位置および姿勢角度の情報もサーバシステム１００にアップロードすることができる。
【００４９】
サーバシステム１００は、対象設備４１４の画像、コメント、撮影日時、撮影位置および姿勢角度の情報を、図８の設備画像データ２１２として保持する。この時、サーバシステム１００は、対象設備４１４の画像ごとに一意に画像ＩＤを付加する。サーバシステム１００は、対象設備４１４の画像をデータベース２０３に記憶すると、完了通知を携帯情報端末１０２Ａに送信する（１１１４）。携帯情報端末１０２Ａは、サーバシステム１００から完了通知を受信すると、対象設備４１４の画像をメモリ３０９から消去する（１１１５）。
【００５０】
図１３は、図１のサーバシステムへの利用者特性に応じた画像の登録方法を示すシーケンス図である。
図１３において、端末１０４は、地図データを取得し（１２０１）、その地図を表示部５０５に表示する。端末１０４が地図データを保持していない場合は、端末１０４は地図データをサーバシステム１００から取得するようにしてもよい。この地図データ上には、対象設備４１４の画像の撮影位置をピン表示することができる。
【００５１】
次に、端末１０４は、地図データ上で画像を選択する（１２０２）。この画像の選択は、対象設備４１４の保守の担当者が操作部５０４を介して地図データ上のピンをクリックすることで実行することができる。この時、画像の要求が端末１０４からサーバシステム１００に送信される（１２０３）。サーバシステム１００は、画像の要求を端末１０４から受信すると、その要求された画像をデータベース２０３から読み出し（１２０４）、その画像を端末１０４に送信する（１２０５）。この時、サーバシステム１００は、その画像に付されたコメント、撮影日時、撮影位置および姿勢角度の情報も端末１０４に送信することができる。
【００５２】
次に、端末１０４は、その画像についての初期表示位置登録を指示する（１２０６）。この時、端末１０４は、初期表示位置登録に対応する利用者特性を指定することができる。この利用者特性は、図１０の部署コード９０２または氏名コード９０４で特定することができる。初期表示位置および利用者特性は、対象設備４１４の保守の担当者が端末１０４上で設定することができる。
【００５３】
対象設備４１４の保守の担当者が端末１０４上で初期表示位置を設定する場合、サーバシステム１００から受信した画像を表示部５０５に表示させることができる。そして、対象設備４１４の保守の担当者が表示部５０５を介して画像を参照しながら、初期表示位置を設定することができる。
【００５４】
端末１０４が初期表示位置登録を指示すると、画像の初期表示位置が利用者特性とともに端末１０４からサーバシステム１００に送信される（１２０７）。サーバシステム１００は、画像の初期表示位置および利用者特性を受信すると、利用者特性に対応させて画像の初期表示位置をデータベース２０３に記憶する（１２０８）。
【００５５】
例えば、変圧器の保守を担当する山田太郎が、図１０の画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１を端末１０４上で設定するものとする。この時、例えば、変圧器が写った画像１を表示部５０５に表示させ、変圧器が表示画面の中央にくるように画像１をドラッグさせ、決定ボタンをクリックすることで、初期表示位置ｘ１１、ｙ１１を設定することができる。この初期表示位置ｘ１１、ｙ１１は、山田太郎の部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１とともに端末１０４からサーバシステム１００に送信される。サーバシステム１００は、初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１を受信すると、部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１に対応させて画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１を利用者データ２１５に格納する。
【００５６】
次に、端末１０４は、その画像についての縮尺登録を指示する（１２０９）。この時、対象設備４１４の保守の担当者が表示部５０５を介して画像を参照しながら、その画像の縮尺を設定することができる。
【００５７】
次に、端末１０４が縮尺登録を指示すると、画像の縮尺が端末１０４からサーバシステム１００に送信される（１２１０）。サーバシステム１００は、画像の縮尺を受信すると、その画像の初期表示位置を登録した時の利用者特性に対応させて画像の縮尺をデータベース２０３に記憶する（１２１１）。
【００５８】
例えば、変圧器の保守を担当する山田太郎が、図１０の画像１の表示サイズα１１を端末１０４上で設定するものとする。この時、例えば、変圧器が写った画像１が表示部５０５に表示されている時に、画像１内で変圧器が見やすくなるように画像１上でホィールを回転させることで表示サイズα１１を設定することができる。サーバシステム１００は、表示サイズα１１を受信すると、部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１に対応させて画像１の表示サイズα１１を利用者データ２１５に格納する。
【００５９】
次に、端末１０４は、その画像についての方位登録を指示する（１２１２）。この時、対象設備４１４の保守の担当者が表示部５０５を介して画像を参照しながら、その画像の方位を設定することができる。
【００６０】
次に、端末１０４が方位登録を指示すると、画像の方位が端末１０４からサーバシステム１００に送信される（１２１３）。サーバシステム１００は、画像の方位を受信すると、その画像の初期表示位置を登録した時の利用者特性に対応させて画像の方位をデータベース２０３に記憶する（１２１４）。
【００６１】
例えば、変圧器の保守を担当する山田太郎が、図１０の画像１の方位β１１を端末１０４上で設定するものとする。この時、例えば、変圧器に錆があるものとする。そして、変圧器が写った画像１が表示部５０５に表示されている時に、変圧器の錆が画像１内で見やすくなるように画像１上でクリックしながら回転させることで方位β１１を設定することができる。サーバシステム１００は、方位β１１を受信すると、部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１に対応させて画像１の方位β１１を利用者データ２１５に格納する。
【００６２】
次に、サーバシステム１００は、その画像について、初期表示位置、縮尺および方位の登録結果を端末１０４に送信する（１２１５）。端末１０４は、サーバシステム１００に登録された初期表示位置、縮尺および方位に基づいて画像を表示する（１２１６）。
【００６３】
この時、例えば、図１０の画像１が、初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１に従って端末１０４の表示部５０５に自動的に表示される。これにより、端末１０４上で画像１を開くだけで、画像１に写った変圧器の錆が見やすくなるように表示部５０５に画像１を表示させることができ、変圧器の保守を担当する山田太郎は、画像１に写った変圧器の錆を容易に確認することができる。
【００６４】
図１４は、図１の端末への利用者特性に応じた画像の表示方法を示すシーケンス図である。
図１４において、端末１０４は、氏名コードを確認する（１３０１）。この時、端末１０４は、端末１０４へのログイン時のログインパスワードと氏名コードとの対応関係を保持することができる。そして、端末１０４へのログイン時に入力されたログインパスワードから氏名コードを確認することができる。
【００６５】
図１５は、図５の端末へのログイン時のログインパスワードと氏名コードとの対応関係の一例を示す図である。
図１５において、テーブル１５０１には、端末１０４のログインパスワード９０７に対応して部署コード９０２および氏名コード９０４が登録されている。端末１０４は、ログインパスワード９０７が入力された時にテーブル１５０１を参照することで、部署コード９０２または氏名コード９０４を確認することができる。
【００６６】
なお、氏名コードの確認方法として、ログインパスワードを参照する方法以外にも、例えば、端末１０４を利用する利用者の顔画像を登録し、その顔画像と氏名コードとの対応関係を保持するようにしてもよい。そして、端末１０４は、端末１０４の利用者の顔認証を行うことで氏名コードを確認するようにしてもよい。
【００６７】
図１４に戻り、端末１０４は、画像を選択する（１３０２）。この時、その選択された画像の要求が氏名コードとともに端末１０４からサーバシステム１００に送信される（１３０３）。サーバシステム１００は、画像の要求を氏名コードとともに端末１０４から受信すると、その要求された画像をデータベース２０３から読み出し（１３０４）、その画像を端末１０４に送信する（１３０５）。この時、サーバシステム１００は、その氏名コードに対応した初期表示位置を、図１０の利用者データ２１５から読み出し、その画像とともに端末１０４に送信する（１３０５）。さらに、サーバシステム１００は、その氏名コードに対応した表示サイズおよび方位が図１０の利用者データ２１５に登録されている場合、その氏名コードに対応した表示サイズおよび方位も、その画像とともに端末１０４に送信する。また、サーバシステム１００は、その画像に付されたコメント、撮影日時、撮影位置および姿勢角度の情報も端末１０４に送信する。
【００６８】
次に、端末１０４は、サーバシステム１００から送信された初期表示位置、縮尺および方位に基づいて画像を表示する（１３０６）。
【００６９】
例えば、今回の端末１０４の利用者が、変圧器の保守を担当する山田太郎であったものとする。この時、山田太郎は、端末１０４にログインするために、図１５のログインパスワード＝ＰＷ０１を端末１０４に入力する。端末１０４は、ログインパスワード＝ＰＷ０１を受け付けると、図１５のテーブル１５０１を参照し、今回の端末１０４の利用者の氏名コードがＡ０１であることを確認する。
【００７０】
次に、端末１０４は、例えば、図１０の画像１を選択したものとすると、画像１の要求が氏名コード＝Ａ０１とともに端末１０４からサーバシステム１００に送信される。サーバシステム１００は、図１０の利用者データ２１５を参照することにより、その氏名コード＝Ａ０１に対応した画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１を取得する。そして、サーバシステム１００は、画像１、初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１を端末１０４に送信する。
【００７１】
次に、端末１０４は、サーバシステム１００から送信された初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１に基づいて画像１を表示する（１３０６）。この時、端末１０４は、画像１を開いた時に、画像１に写った変圧器の錆が見やすくなるように表示部５０５に画像１を表示させることができる。このため、変圧器の保守を担当する山田太郎は、画像１に写った変圧器の初期表示位置、表示サイズおよび方位を調整することなく、画像１に写った変圧器の錆を容易に確認することができ、画像１を用いた変圧器の保守や点検を効率よく実施することができる。
【００７２】
以下、実施形態に係る保守支援システムについて、図３の携帯情報端末１０２Ａおよび図５の端末１０４の画面表示例を用いて説明する。
図１６は、図１の撮影装置への撮影指示時の携帯情報端末の画面表示例を示す図である。
図１６において、携帯情報端末１０２Ａには、表示画面１７０１および操作画面１７０２が設けられている。表示画面１７０１には、撮影装置１０３で撮影される対象設備４１４の周辺の地図が表示されている。そして、担当者が操作画面１７０２上で撮影ボタンを押下すると、対象設備４１４の画像の撮影要求が携帯情報端末１０２Ａから撮影装置１０３に送信される。
【００７３】
撮影装置１０３は、画像の撮影要求を携帯情報端末１０２Ａから受信すると、対象設備４１４の撮影し、対象設備４１４の画像を携帯情報端末１０２Ａに送信する。また、撮影装置１０３は、対象設備４１４の画像の撮影日時、撮影位置および撮影装置１０３の姿勢角度の情報も携帯情報端末１０２Ａに送信する。この時、携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の位置を表示画面１７０１の地図上にピン表示Ｐ０で示すことができる。
【００７４】
携帯情報端末１０２Ａは、対象設備４１４の画像を撮影装置１０３から受信すると、対象設備４１４の画像をサーバシステム１００にアップロードする。この時、携帯情報端末１０２Ａは、アップロードされる画像にコメントを付すことができる。
【００７５】
図１７は、図１のサーバシステムに登録される画像の選択時の端末の画面表示例を示す図である。
図１７において、端末１０４には、表示画面１４０１および操作画面１４０２が設けられている。表示画面１４０１には、図８の設備画像データ２１２に登録されている画像データ８０５の撮像位置８０２の周辺の地図が表示されている。この時、画像データ８０５の撮像位置８０２を表示画面１４０１の地図上にピン表示Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４で示すことができる。図１７の例では、図８の画像１、２、４のそれぞれの撮像位置をピン表示Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４で示した。
【００７６】
そして、担当者がピン表示Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４のいずれかを表示画面１４０１上で選択すると、そのピン表示Ｐ１、Ｐ２、Ｐ４に対応した画像１、２、４の要求が端末１０４からサーバシステム１００に送信される。サーバシステム１００は、画像１、２、４の要求を端末１０４から受信すると、その要求された画像１、２、４を端末１０４に送信する。
【００７７】
図１８は、図１のサーバシステムへの画像の登録時の端末の画面表示例を示す図である。
図１８において、例えば、担当者がピン表示Ｐ１を図１７の表示画面１４０１上で選択したものとすると、そのピン表示Ｐ１に対応した画像１がサーバシステム１００から端末１０４に送信される。
【００７８】
そして、端末１０４は、画像１を画像表示画面１４０３に表示する。また、端末１０４は、画像１に関する画像情報を画像情報表示画面１４０４に表示する。この画像情報は、画像１の撮影日時、撮影位置およびコメントなどを含むことができる。さらに、端末１０４は、画像表示画面１４０３に表示された画像１１を操作する操作情報を操作画面１４０２に表示する。例えば、端末１０４は、クリック：回転／ドラッグ：移動・ホイール／回転という操作情報を操作画面１４０２に表示することができる。クリック：回転という操作では、画像１の方位を変化させることができる。ドラッグ：移動という操作では、画像１を画像表示画面１４０３内で上下左右に移動させることができる。ホイール／回転という操作では、画像１を拡縮することができる。
【００７９】
画像１は、全天球パノラマ画像とすることができる。この時、画像表示画面１４０３に画像１全体が表示されているものとすると、開閉器１１、制御器１２、変圧器１３、電柱１４および電線１５などの複数の対象設備が画像表示画面１４０３に表示されることがある。
【００８０】
この時、例えば、変圧器１３の保守を担当する山田太郎が、画像１を参照しながら変圧器１３の点検を行うものとする。この時、山田太郎は、変圧器１３の錆が画像１内で見やすくなるように画像１を操作画面１４０２上で操作する。ここで、山田太郎は、操作画面１４０２上でドラッグ：移動という操作を行うことで画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１を設定することができる。山田太郎は、操作画面１４０２上でホイール／回転という操作を行うことで画像１の表示サイズα１１を設定することができる。山田太郎は、操作画面１４０２上でクリック：回転という操作を行うことで画像１の方位β１１を設定することができる。
【００８１】
山田太郎は、画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１を決定した後、画像情報編集ボタン１４０５を押下する。この時、画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１が、山田太郎の部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１とともに端末１０４からサーバシステム１００に送信される。サーバシステム１００は、初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１、方位β１１、部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１を受信すると、部署コード＝Ｈａｉｄｅｎおよび氏名コード＝Ａ０１に対応させて、画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１、方位β１１を利用者データ２１５に格納する。
【００８２】
図１９は、図１８のサーバシステムへの画像の登録後の端末の画面表示例を示す図である。
図１９において、例えば、山田太郎が、端末１０４上で画像１を見ながら変圧器１３の保守を行うものとする。この時、山田太郎が端末１０４の電源をオンすると、端末１０４の表示部５０５にはログイン画面１４０６が表示される。ここで、山田太郎がログイン画面１４０６上でログインパスワード＝ＰＷ０１を入力したものとする。この時、端末１０４は、図１５のテーブル１５０１を参照し、ログインパスワード＝ＰＷ０１に対応した氏名コードがＡ０１であることを確認する。
【００８３】
次に、端末１０４は、例えば、図１０の画像１を選択したものとすると、画像１の要求が氏名コード＝Ａ０１とともに端末１０４からサーバシステム１００に送信される。サーバシステム１００は、図１０の利用者データ２１５を参照することにより、その氏名コード＝Ａ０１に対応した画像１の初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１を取得する。そして、サーバシステム１００は、画像１、初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１を端末１０４に送信する。
【００８４】
次に、端末１０４は、サーバシステム１００から送信された初期表示位置ｘ１１、ｙ１１、表示サイズα１１および方位β１１に基づいて画像１を画像表示画面１４０３に表示する。この時、端末１０４は、画像表示画面１４０３の中心位置に画像１の変圧器１３を拡大して自動的に表示するとともに、錆が見やすい方向に画像１の視点方向を自動的に調整して変圧器１３を表示することができる。このため、変圧器１３の保守を担当する山田太郎は、画像表示画面１４０３上で画像１を開くだけで、変圧器１３の錆を画像１上で即座に確認することができる。このため、図１８に示すように、開閉器１１、制御器１２、変圧器１３、電柱１４および電線１５などの複数の対象設備が画像１に写っている場合においても、画像１を用いた変圧器１３の保守や点検を効率よく実施することができる。
【００８５】
上述した第１実施形態では、利用者データ２１５に登録される画像の初期表示位置、表示サイズおよび方位を担当者が設定する方法について説明したが、利用者データ２１５に登録される画像の初期表示位置、表示サイズおよび方位をサーバシステムが自動的に設定するようにしてもよい。以下の第２実施形態では、利用者データ２１５に登録される画像の初期表示位置、表示サイズおよび方位をサーバシステムが自動的に設定する方法について説明する。
【００８６】
図２０は、第２実施形態に係る保守支援システムに適用されるサーバシステムの構成例を示すブロック図である。
図２０のサーバシステム１００Ａにおいて、記憶部２２１には、特徴抽出プログラム２２１、縮尺変換プログラム２２２および方位変換プログラム２２３が記憶されている。データベース２０３には、設備情報データ２１１、設備画像データ２１２、作業履歴データ２１４および利用者データ２１５に加え、利用者履歴データ２１６が格納されている。利用者履歴データ２１６は、利用者データ２１５の過去の履歴を示すデータである。利用者履歴データ２１６に格納されている画像の初期表示位置、表示サイズおよび方位は、利用者履歴データ２１６に登録されている担当者や部署の嗜好を反映することができる。
【００８７】
ＣＰＵ２００が特徴抽出プログラム２２１を実行することにより、対象設備が撮像された画像から対象設備を抽出することができる。ＣＰＵ２００が縮尺変換プログラム２２２を実行することにより、特徴抽出プログラム２２１で抽出された対象設備の縮尺を変換することができる。ＣＰＵ２００が方位変換プログラム２２３を実行することにより、特徴抽出プログラム２２１で抽出された対象設備の方位を変換することができる。対象設備の縮尺および方位を変換するに当たっては、利用者履歴データ２１６に登録されている利用者特性ごとの表示サイズおよび方位を参照することができる。
【００８８】
図２１は、第２実施形態に係る利用者特性に応じた画像の登録方法を示すシーケンス図である。
図２１において、端末１０４は、地図データを取得し（１６０１）、その地図を表示部５０５に表示する。次に、端末１０４は、地図データ上で画像を選択する（１６０２）。
【００８９】
地図データ上で画像が選択されると、画像の要求が端末１０４からサーバシステム１００Ａに送信される（１６０３）。サーバシステム１００Ａは、画像の要求を端末１０４から受信すると、その要求された画像をデータベース２０３から読み出し（１６０４）、その画像を端末１０４に送信する（１６０５）。この時、サーバシステム１００Ａは、その画像に付されたコメント、撮影日時、撮影位置および姿勢角度の情報も端末１０４に送信することができる。
【００９０】
次に、端末１０４は、その画像の表示情報についての自動登録を指示する（１６０６）。この時、端末１０４は、表示情報が自動登録される画像についての利用者特性を指定することができる。この利用者特性は、図１０の部署コード９０２または氏名コード９０４で特定することができる。端末１０４は、端末１０４のログイン時に入力されたログインパスワードに基づいて図１５のテーブル１５０１を参照することにより、図１０の部署コード９０２または氏名コード９０４を取得することができる。
【００９１】
端末１０４が表示情報の自動登録を指示すると、自動登録の要求が利用者特性とともに端末１０４からサーバシステム１００Ａに送信される（１６０７）。サーバシステム１００Ａは、自動登録の要求を受信すると、ＣＰＵ２００が特徴抽出プログラム２２１を実行することにより、対象設備が撮像された画像から対象設備を抽出する（１６０８）。対象設備の抽出では、例えば、パターンマッチングを用いることができる。このパターンマッチングでは、対象設備のパターンを予め保持することができる。そして、画像から抽出されたパターンと対象設備のパターンとを照合することにより、対象設備が撮像された画像から対象設備を抽出することができる。
【００９２】
サーバシステム１００Ａは、対象設備が撮像された画像から対象設備を抽出すると、抽出した対象設備が表示画面の中央に表示されるように、利用者特性に対応させて画像の初期表示位置をデータベース２０３に記憶する（１６０９）。ここで、サーバシステム１００Ａは、対象設備の抽出結果に複数の対象設備が含まれる場合、利用者特性に対応させて自動登録の対象となる対象設備を選択することができる。
【００９３】
例えば、変圧器の保守を担当する山田太郎が、端末１０４上で画像１の表示情報の自動登録を指示するものとする。この時、サーバシステム１００Ａが図１８の画像１から対象設備の特徴抽出を実施すると、開閉器１１、制御器１２、変圧器１３、電柱１４および電線１５などの複数の対象設備が抽出される。これらの複数の対象設備のうち、今回の自動登録の対象が変圧器１３の初期表示位置であることをサーバシステム１００Ａが認識できるようにするために、サーバシステム１００Ａは、図２２のテーブル１８０１を保持することができる。
【００９４】
図２２のテーブル１８０１には、対象設備の特徴９０８に対応して部署コード９０２および氏名コード９０４が登録されている。対象設備の特徴９０８は、対象設備の形状、色、模様などで指定することができる。対象設備の特徴９０８は、対象設備の一部または全部のパターンであってもよい。
【００９５】
ここで、図１８の画像１の変圧器１３の特徴がＦＡ０１であるものとする。この時、テーブル１８０１には、変圧器１３の特徴ＦＡ０１に対応して、山田太郎の部署コード＝Ｈａｉｄｅｎまたは氏名コード＝Ａ０１を登録することができる。そして、サーバシステム１００Ａは、図２１の１６０８の特徴抽出で画像１から特徴ＦＡ０１を抽出すると、その特徴ＦＡ０１を持つ変圧器１３の初期表示位置が今回の自動登録の対象であると認識することができる。
【００９６】
次に、サーバシステム１００Ａにおいて、ＣＰＵ２００が縮尺変換プログラム２２２を実行することにより、特徴抽出プログラム２２１で抽出された対象設備の縮尺を変換する（１６１０）。この時、縮尺変換プログラム２２２は、特徴抽出プログラム２２１で抽出された対象設備の縮尺を決定するに当たり、図２０の利用者履歴データ２１６を参照することができる。例えば、縮尺変換プログラム２２２は、山田太郎の部署コード＝Ｈａｉｄｅｎまたは氏名コード＝Ａ０１に対応して登録された過去の変圧器１３についての表示サイズを利用者履歴データ２１６から取得することができる。そして、利用者履歴データ２１６から取得した表示サイズに設定することにより、山田太郎の嗜好に合わせて対象設備の縮尺を決定することができる。
【００９７】
次に、サーバシステム１００Ａは、対象設備の縮尺を決定すると、その画像の初期表示位置を登録した時の利用者特性に対応させて対象設備の縮尺をデータベース２０３に記憶する（１６１１）。
【００９８】
次に、サーバシステム１００Ａにおいて、ＣＰＵ２００が方位変換プログラム２２３を実行することにより、特徴抽出プログラム２２１で抽出された対象設備の方位を変換する（１６１２）。この時、方位変換プログラム２２３は、特徴抽出プログラム２２１で抽出された対象設備の方位を決定するに当たり、図２０の利用者履歴データ２１６を参照することができる。例えば、方位変換プログラム２２３は、山田太郎の部署コード＝Ｈａｉｄｅｎまたは氏名コード＝Ａ０１に対応して登録された過去の変圧器１３についての方位を利用者履歴データ２１６から取得することができる。そして、利用者履歴データ２１６から取得した方位に設定することにより、山田太郎の嗜好に合わせて対象設備の方位を決定することができる。
【００９９】
次に、サーバシステム１００Ａは、対象設備の方位を決定すると、その画像の初期表示位置を登録した時の利用者特性に対応させて対象設備の方位をデータベース２０３に記憶する（１６１３）。
【０１００】
次に、サーバシステム１００Ａは、その対象設備を含む画像について、初期表示位置、縮尺および方位の登録結果を端末１０４に送信する（１６１４）。端末１０４は、サーバシステム１００Ａに登録された初期表示位置、縮尺および方位に基づいて画像を表示する（１６１５）。
【０１０１】
これにより、担当者が画像１の初期表示位置、縮尺および方位を指定することなく、端末１０４上で画像１を開くだけで、画像１に写った変圧器の錆が見やすくなるように表示部５０５に画像１を表示させることができる。このため、変圧器の保守を担当する山田太郎は、開閉器１１、制御器１２、変圧器１３、電柱１４および電線１５などの複数の対象設備が画像１に写っている場合においても、画像１の表示位置、縮尺および方位の操作を行うことなく、画像１に写った変圧器の錆を容易に確認することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１００  サーバシステム、１０１  ネットワーク、１０２Ａ〜１０２Ｃ  携帯情報端末、１０３  撮影装置、１０４  端末、２００  ＣＰＵ、２０１  ネットワークインタフェース、２０２  Ｉ／Ｏ部、２０３  データベース、２０４  操作部、２０５  表示部、２０６  記憶部、２０７  登録プログラム、２０８  特徴抽出プログラム、２１０  バス、２１１  設備情報データ、２１２  設備画像データ、２１３  地図データ、２１４  作業履歴データ、２１５  利用者データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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