(57)【要約】【課題】磁気テープの状態をより正確に検出することができる磁気テープ装置を提供する。【解決手段】磁気テープ装置１００は、磁気テープ２０１を巻き取る巻き取りリール１０１と、磁気テープ２０１に情報を書き込み、及び／又は、磁気テープ２０１に記録された情報を読み取るドライブヘッド１０３と、磁気テープ２０１の表面を撮像するイメージセンサ１０４と、イメージセンサ１０４によって撮像された画像を画像処理し、磁気テープ２０１の表面に異常があるか否かを判断する制御部１０５と、を備え、制御部１０５は、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する際に、ドライブヘッド１０３の種類及び／又は磁気テープ２０１の記録密度に応じて、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを巻き取る巻き取り部と、
前記磁気テープに情報を書き込み、及び／又は、前記磁気テープに記録された情報を読み取るドライブヘッドと、
前記磁気テープの表面を撮像するセンサ部と、
前記センサ部によって撮像された画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ部が前記磁気テープの表面を撮像する際に、前記ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記巻き取り部による前記磁気テープの巻き取り速さを調整する、磁気テープ装置。
【請求項２】
前記制御部が前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う表示部を備える、請求項１に記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項１又は２に記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
磁気テープを巻き取り、
前記磁気テープの表面を撮像し、
撮像した画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断し、
前記磁気テープの表面を撮像する際に、ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記磁気テープの巻き取り速さを調整する、磁気テープの検査方法。
【請求項７】
前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う、請求項６に記載の磁気テープの検査方法。
【請求項８】
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項６又は７に記載の磁気テープの検査方法。
【請求項９】
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項６乃至８の何れか一項に記載の磁気テープの検査方法。
【請求項１０】
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項６乃至９の何れか一項に記載の磁気テープの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ装置及び磁気テープの検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープ装置は、磁気テープに情報を書き込んだり、磁気テープに記録された情報を読み取ったりする。磁気テープ装置の設置環境や運用方法が悪いと、磁気テープに書き込み及び読み取りができないメディアエラーを繰り返し発生する場合がある。メディアエラーは、テープの状態及び磁気テープ装置のドライブヘッドの状態に依存し、テープの状態とドライブヘッドの状態との組み合わせによって発生する。そのため、磁気テープ装置が設置されたユーザの環境において、メディアエラーの原因が磁気テープとドライブヘッドとの何れにあるのか、判断が難しいという問題がある。
【０００３】
特許文献１には、磁気テープの記録面を観測し、テープの傷や汚れを検出するテープ監視機構を備える磁気テープ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４４４２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
磁気テープ装置が、読み書き時のテープ速度が１ｃｍ／秒程度である比較的遅いＤＡＴ（Digital Audio Tape）ドライブ等を搭載する場合、特許文献１に記載されている通常のイメージセンサによってテープの傷や汚れを検出することができる。しかしながら、磁気テープ装置が、読み書き時のテープ速さが４ｍ／秒〜９ｍ／秒程度である比較的速いＬＴＯ（Linear Tape-Open）ドライブ等を搭載する場合、通常のイメージセンサによって傷や汚れを検出するのは難しい。さらに、磁気テープの記録密度が向上するにつれて、エラーを発生させる傷や汚れの大きさは小さくなるため、より小さな傷や汚れを検出する必要がある。
【０００６】
本開示の目的は、磁気テープの状態をより正確に検出することができる磁気テープ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る磁気テープ装置は、磁気テープを巻き取る巻き取り部と、前記磁気テープに情報を書き込み、及び／又は、前記磁気テープに記録された情報を読み取るドライブヘッドと、前記磁気テープの表面を撮像するセンサ部と、前記センサ部によって撮像された画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断する制御部と、を備え、前記制御部は、前記センサ部が前記磁気テープの表面を撮像する際に、前記ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記巻き取り部による前記磁気テープの巻き取り速さを調整する。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る磁気テープの検査方法は、磁気テープを巻き取り、前記磁気テープの表面を撮像し、撮像した画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断し、前記磁気テープの表面を撮像する際に、前記ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記磁気テープの巻き取り速さを調整する。
【発明の効果】
【０００９】
磁気テープの状態をより正確に検出することができる磁気テープ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る磁気テープ装置の一例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る磁気テープ装置の他の例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る磁気テープ装置のイメージセンサによって撮像された磁気テープ表面の写真の一例である。
【図４】実施の形態１に係る磁気テープ装置における磁気テープの検査方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る磁気テープ装置１００の一例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態１に係る磁気テープ装置１００は、巻き取り部としての巻き取りリール１０１、ドライブヘッド１０３、センサ部としてのイメージセンサ１０４、制御部１０５を備える。
【００１３】
巻き取りリール１０１は、テープカートリッジ２００に内蔵された磁気テープ２０１を巻き取る。
また、ドライブヘッド１０３は、磁気テープ２０１に情報を書き込み、及び／又は、磁気テープに記録された情報を読み取る。
また、イメージセンサ１０４は、巻き取りリール１０１によってテープカートリッジ２００から巻き取られた磁気テープ２０１の表面を撮像する。
また、制御部１０５は、イメージセンサ１０４によって撮像された画像を画像処理し、磁気テープ２０１の表面に異常があるか否かを判断する。
また、制御部１０５は、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する際に、ドライブヘッド１０３の種類及び／又は磁気テープ２０１の記録密度に応じて、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さ（テープ速さ）を調整する。
【００１４】
具体的には、制御部１０５は、磁気テープ２０１の記録密度が所定の記録密度より高い場合に、磁気テープ２０１の巻き取り速さが遅くなるように、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。
また、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３に適した巻き取り速さが、所定の速さより速い場合に、磁気テープ２０１の巻き取り速さが遅くなるように、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。
【００１５】
以上に説明した実施の形態１に係る磁気テープ装置１００の一例によれば、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する際、ドライブヘッド１０３の種類及び／又は磁気テープ２０１の記録密度に応じて、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さが調整される。
そのため、磁気テープ２０１の記録密度が高いため、エラーを発生させる傷や汚れ（異物）の大きさは小さくなっても、より確実に、当該傷や汚れを検出することができる。
また、読み書き時の磁気テープの巻き取り速さが比較的速いドライブヘッド１０３を搭載する磁気テープ装置１００であっても、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する際、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さが調整される。そのため、読み書き時の磁気テープ２０１の巻き取り速さが比較的速いドライブヘッド１０３を搭載する磁気テープ装置１００においても、より確実に、エラーを発生させる傷や汚れを検出することができる。
よって、磁気テープ２０１の状態をより正確に検出することができる磁気テープ装置１００を提供することができる。
そのため、メディアエラー等のエラーが発生した際に、ユーザ側において、当該エラーの原因が、磁気テープ２０１の状態とドライブヘッド１０３の状態との何れにあるのかをより容易に判断することができる。
【００１６】
次に、本発明の実施の形態１に係る磁気テープ装置１００の他の例について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係る磁気テープ装置１００の他の例を示す図である。図３は、実施の形態１に係る磁気テープ装置１００のイメージセンサ１０４によって撮像された磁気テープ２０１の表面の写真の一例である。図４は、実施の形態１に係る磁気テープ装置１００における磁気テープの検査方法を説明するフローチャートである。
【００１７】
図２に示すように、本実施の形態１に係る磁気テープ装置１００は、巻き取り部としての巻き取りリール１０１、少なくとも１つのローラ１０２、ドライブヘッド１０３、センサ部としてのイメージセンサ１０４、制御部１０５、記憶部１０６、表示部１０７を備える。
【００１８】
巻き取りリール１０１は、図示しないモータによって回動されることにより、テープカートリッジ２００に内蔵された磁気テープ２０１を巻き取る。巻き取りリール１０１が磁気テープ２０１を巻き取る速さ（巻き取り速さ）は、制御部１０５が当該モータを制御することによって、調整される。
【００１９】
ローラ１０２は、巻き取りリール１０１とテープカートリッジ２００との間に配置され、ローラ１０２は、テープカートリッジ２００から巻き取られる磁気テープ２０１を所定の位置を通るように支持する。また、ローラ１０２が回動することにより、磁気テープ２０１が所定の位置を通りながら、巻き取りリール１０１へと搬送される。具体的には、巻き取りリール１０１及びローラ１０２が回動することによって、ドライブヘッド１０３を通過する磁気テープ２０１上の位置が調整される。これにより、磁気テープ２０１上におけるドライブヘッド１０３による書き込みの位置及び読み取りの位置が調整される。
【００２０】
ドライブヘッド１０３は、磁気テープ２０１に情報を書き込み、及び／又は、磁気テープに記録された情報を読み取る。
具体的には、ドライブヘッド１０３は、磁気テープ２０１に情報を書き込んだ後、当該情報を磁気テープ２０１から読み取る。そして、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３が読み取った情報に基づいて、正しく情報が磁気テープ２０１に書き込まれているか否かをリードソロモン符号に基づいて確認する。
同様に、ドライブヘッド１０３は、磁気テープ２０１から情報を読み取った後、当該情報を磁気テープ２０１から再度読み取る。そして、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３が再度読み取った情報に基づいて、正しく情報を磁気テープ２０１から読み取れたか否かをリードソロモン符号に基づいて確認する。
ドライブヘッド１０３による情報の書き込み又は読み取りが予め定められた回数以上失敗した場合、制御部１０５は、メディアエラーが発生したと判断する。そして、磁気テープ装置１００の表示部１０７は、当該メディアエラーが発生した旨を表示する。なお、磁気テープ装置１００が上位サーバ等の外部装置に接続されている場合、磁気テープ装置２０１は当該外部装置に当該メディアエラーを通知し、当該外部装置の表示部が、当該メディアエラーが発生した旨を表示してもよい。
【００２１】
イメージセンサ１０４は、例えば、監視カメラ等で用いられるＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）センサやＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサ等であり、巻き取りリール１０１によってテープカートリッジ２００から巻き取られた磁気テープ２０１の表面を撮像する。磁気テープ装置１００内が暗く、イメージセンサ１０４によって撮像された画像の画像処理等が難しい場合には、磁気テープ装置１００内に光源（図示省略）を設けて、磁気テープ２０１の表面を照射してもよい。
イメージセンサ１０４による磁気テープ２０１の表面の撮像は、ドライブヘッド１０３による磁気テープ２０１への情報の書き込み及び磁気テープ２０１からの情報の読み取りと同時に行われる。
しかし、磁気テープ装置１００に搭載されるドライブヘッド１０３の種類や磁気テープ２０１の種類（記録密度）によっては、巻き取りリール１０１による巻き取り速さがイメージセンサ１０４によって磁気テープ２０１の表面の撮像を行うには速すぎる場合がある。その場合には、ドライブヘッド１０３による磁気テープ２０１への情報の書き込み及び磁気テープ２０１からの情報の読み取りとは別の監視専用モードにおいて、イメージセンサ１０４は、磁気テープ２０１の表面を撮像する。当該監視専用モードでは、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に適した巻き取り速さよりも遅い速さで磁気テープ２０１を巻き取り、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する。
【００２２】
制御部１０５は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等であり、制御部１０５に予め書き込まれたハードウェア言語に従って動作することにより、磁気テープ装置１００の各部を制御する。
なお、制御部１０５は、図示しないＣＰＵ及び図示しない記憶部等を備えているものであってもよく、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、制御部１０５における全ての処理が実現してもよい。この場合、制御部１０５のそれぞれの記憶部に格納されるプログラムは、ＣＰＵに実行されることにより、制御部１０５のそれぞれにおける処理を実現するためのコードを含む。なお、記憶部は、例えば、このプログラムや、制御部１０５における処理に利用される各種情報を格納することができる任意の記憶装置を含んで構成される。記憶装置は、例えば、メモリ等である。
【００２３】
また、制御部１０５は、例えば、磁気テープ装置１００の全体を制御するファームウエアによって制御を実施するコントローラ部（マイクロプロセッサ）、上位ホスト装置とのインターフェースを制御する上位ホストＩ／Ｆ制御部、データ（情報）をＬＴＯフォーマットに変換するフォーマッタ回路（プロセッサ及びＤＳＰを含む）、一時的にデータを格納するバッファ、Ａ／Ｄ変換部、プリアンプ部、モータを制御するサーボ回路等を備える。
【００２４】
具体的には、制御部１０５は、巻き取りリール１０１、ドライブヘッド１０３、イメージセンサ１０４、表示部１０７等の動作を制御する。
より具体的には、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３が磁気テープ２０１に情報を書き込む際又はドライブヘッド１０３が磁気テープ２０１から情報を読み取る際、巻き取りリール１０１を回動させるモータ（図示省略）を制御する。例えば、制御部１０５は、巻き取りリール１０１がドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に適した速さでテープカートリッジ２００から磁気テープ２０１を巻き取るように、巻き取りリール１０１を回動させるモータ（図示省略）を制御する。
【００２５】
また、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に適した巻き取り速さがイメージセンサ１０４によって磁気テープ２０１の表面の撮像を行うには速すぎる場合、必要に応じて、監視専用モードを実施する。例えば、メディアエラーが発生した場合に、制御部１０５は、監視専用モードを実施する。専用監視モードでは、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に適した巻き取り速さよりも遅い速さで磁気テープ２０１を巻き取るように、巻き取りリール１０１を回動させるモータ（図示省略）を制御する。
具体的には、制御部１０５は、磁気テープ２０１の記録密度が所定の記録密度より高い場合、磁気テープ２０１の巻き取り速さが遅くなるように、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。また、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３に適した巻き取り速さが所定の速さより速い場合、磁気テープ２０１の巻き取り速さが遅くなるように、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。
【００２６】
また、制御部１０５は、磁気テープ２０１に情報を書き込み、及び／又は、磁気テープに記録された情報を読み取るように、ドライブヘッド１０３を制御する。
また、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３による情報の書き込み又は読み取りが予め定められた回数以上失敗した場合、メディアエラーが発生したと判断する。そして、制御部１０５は、メディアエラーが発生した場合、当該メディアエラーが発生した旨を表示するように表示部１０７を制御する。なお、磁気テープ装置２０１が上位サーバ等の外部装置に接続されている場合、制御部１０５は、当該外部装置に当該メディアエラーを通知する。例えば、制御部１０５は、磁気テープ装置１００と外部装置とのインターフェースであるＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）コマンド制御部（図示省略）に当該メディアエラーを通知する。これにより、当該メディアエラーがＳＣＳＩコマンドのアテンションによって外部装置に通知される。
【００２７】
また、制御部１０５は、イメージセンサ１０４によって撮像された画像を画像処理することによって、磁気テープ２０１の表面に異常があるか否かを判断する。
具体的には、制御部１０５は、イメージセンサ１０４によって撮像された画像を画像処理することによって、磁気テープ２０１の表面に存在する傷又は汚れを検出する。
そして、制御部１０５は、検出した傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断する。ここで、当該所定の大きさは、磁気テープ２０１の記録密度に応じて、決定されてもよい。
また、制御部１０５は、検出した汚れの形状に基づいて当該汚れが粘着質か否かを判断し、当該汚れが粘着質であると判断した場合に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断する。
また、制御部１０５は、検出した傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断する。ここで、当該所定の数は、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に応じて、決定されてもよい。
【００２８】
また、制御部１０５は、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨を表示させるように表示部１０７を制御する。また、磁気テープ装置２０１が上位サーバ等の外部装置に接続されている場合、制御部１０５は、当該外部装置に当該異常を通知する。例えば、制御部１０５は、磁気テープ装置１００と外部装置とのインターフェースであるＳＣＳＩコマンド制御部（図示省略）に当該異常を通知する。これにより、磁気テープ２０１の表面に異常がある旨がＳＣＳＩコマンドのアテンションによって外部装置に通知される。
【００２９】
記憶部１０６は、イメージセンサ１０４によって取得された磁気テープ２０１の表面の画像を、磁気テープ２０１の全長に亘って、一時的に格納する。これにより、制御部１０５は、記憶部１０６から磁気テープ２０１の全長に亘る画像から所望する位置の画像を所望するタイミングで読み取ることができる。そして、制御部１０５は、磁気テープ２０１の全長に亘って磁気テープ２０１の表面の状態を判断することができる。また、記憶部１０６は、制御部１０５による画像処理結果を一時的に格納していてもよい。
【００３０】
表示部１０７は、制御部１０５が、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨を表示する。
また、表示部１０７は、メディアエラーが発生した場合、当該メディアエラーが発生した旨を表示する。
例えば、表示部１０７が磁気テープ装置１００に設けられたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である場合、当該ＬＥＤが点灯することにより、異常がある旨やメディアエラーが発生した旨が表示される。
【００３１】
図３に、イメージセンサ１０４によって撮像された磁気テープ２０１の表面の写真の一例を示す。図３Ａは、磁気テープ２０１の表面に傷が存在していることを示している。また、図３Ｂは、磁気テープ２０１の表面に汚れ（異物）が存在していることを示している。図３に示すように、磁気テープ２０１の表面には、目視で確認できる傷や汚れから、制御部１０５による画像処理の結果検出される、目視で確認できない大きさの傷や汚れまでが存在する場合がある。
【００３２】
次に、図４を参照しながら、本実施の形態に係る磁気テープ装置１００における磁気テープ２０１の検査方法を説明する。
まず、制御部１０５は、イメージセンサ１０４によって撮像された磁気テープ２０１の表面の画像が記憶部１０６に格納されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
なお、ドライブヘッド１０３が磁気テープ２０１に情報を書き込む際、及び、ドライブヘッド１０３が磁気テープ２０１から情報を読み取る際に、イメージセンサ１０４は、磁気テープ２０１の表面を撮像する。
しかし、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さが、イメージセンサ１０４によって磁気テープ２０１の表面の撮像を行うには速すぎる場合、監視専用モードにおいて、イメージセンサ１０４は、磁気テープ２０１の表面を撮像する。当該監視専用モードでは、巻き取りリール１０１が、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に適した巻き取り速さよりも遅い速さで磁気テープ２０１を巻き取り、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する。
具体的には、制御部１０５は、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に適した巻き取り速さがイメージセンサ１０４によって磁気テープ２０１の表面の撮像を行うには速すぎるか否かを判断する。より具体的には、制御部１０５は、磁気テープ２０１の記録密度が所定の記録密度より高いか否か、又は、ドライブヘッド１０３に適した巻き取り速さが、所定の速さより速いか否かを判断する。そして、磁気テープ２０１の記録密度が所定の記録密度より高い場合、制御部１０５は、磁気テープ２０１の巻き取り速さが遅くなるように、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。また、ドライブヘッド１０３に適した巻き取り速さが、所定の速さより速い場合、制御部１０５は、磁気テープ２０１の巻き取り速さが遅くなるように、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さを調整する。
【００３３】
ステップＳ１０１において、イメージセンサ１０４によって撮像された磁気テープ２０１の表面の画像が記憶部１０６に格納されていない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部１０５は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。
ステップＳ１０１において、イメージセンサ１０４によって撮像された磁気テープ２０１の表面の画像が記憶部１０６に格納されている場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部１０５は、当該画像の画像処理を行って、磁気テープ２０１上に傷又は汚れがあるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。換言すれば、制御部１０５は、画像処理の結果、磁気テープ２０１の表面の画像から傷又は汚れが検出されたか否かを判断する。
【００３４】
ステップＳ１０２において、磁気テープ２０１上に傷又は汚れがない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、制御部１０５は、ステップＳ１０７の処理へと進む。
ステップＳ１０２において、磁気テープ２０１上に傷又は汚れがある場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、制御部１０５は、当該傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３５】
ステップＳ１０３において、当該傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、制御部１０５は、ステップＳ１０６の処理へと進む。
ステップＳ１０３において、当該傷又は汚れの大きさが所定の大きさより小さい場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、制御部１０５は、当該汚れが粘着質か否かを判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１０５は、当該汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断する。
【００３６】
ステップＳ１０４において、当該汚れが粘着質である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部１０５は、ステップＳ１０６の処理へと進む。
ステップＳ１０４において、当該汚れが粘着質ではない場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部１０５は、磁気テープ２０１の所定の長さ（所定のテープ長）の範囲内に、当該傷又は汚れの数が所定の数以上か否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３７】
ステップＳ１０５において、磁気テープ２０１の所定の長さ（所定のテープ長）の範囲内に、当該傷又は汚れの数が所定の数以上である場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、表示部１０７は、磁気テープ２０１の表面に異常がある旨を表示する（ステップＳ１０６）。または、磁気テープ装置２０１が上位サーバ等の外部装置に接続されている場合、制御部１０５は、当該外部装置に当該異常を通知する（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０５において、磁気テープ２０１の所定の長さ（所定のテープ長）の範囲内に、当該傷又は汚れの数が所定の数より少ない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、制御部１０５は、記憶部１０６に磁気テープ２０１の次の位置の画像が格納されているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
なお、所定のテープ長とは、例えば、イメージセンサ１０４によって撮像された１つの画像に収まる磁気テープ２０１の長さである。
【００３８】
ステップＳ１０７において、記憶部１０６に磁気テープ２０１の次の位置の画像が格納されている場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部１０５は、ステップＳ１０２の処理へと進む。
ステップＳ１０７において、記憶部１０６に磁気テープ２０１の次の位置の画像が格納されていない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、制御部１０５は、磁気テープ２０１の最終端（テープエンド）であると判断し、本処理を終了する。
【００３９】
以上に説明した実施の形態１に係る磁気テープ装置１００の他の例及び磁気テープ２０１の検査方法によれば、図１に示す磁気テープ装置１００の一例と同様に、イメージセンサ１０４が磁気テープ２０１の表面を撮像する際、ドライブヘッド１０３の種類及び／又は磁気テープ２０１の記録密度に応じて、巻き取りリール１０１による磁気テープ２０１の巻き取り速さが調整される。よって、磁気テープ２０１の状態をより正確に検出することができる磁気テープ装置１００を提供することができる。そのため、メディアエラー等のエラーが発生した際に、ユーザ側において、当該エラーの原因が、磁気テープ２０１の状態とドライブヘッド１０３の状態との何れにあるのかをより容易に判断することができる。
【００４０】
また、磁気テープ装置１００は、制御部１０５が磁気テープ２０１の表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う表示部１０７を備える。これにより、磁気テープ装置１００のユーザは、表示部１０７の表示を確認することにより、磁気テープ２０１の表面に異常があることを認識することができる。
【００４１】
また、制御部１０５は、磁気テープ２０１の表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断する。これにより、磁気テープ２０１の表面に存在する傷及び汚れをより確実に検出することができる。例えば、当該所定の大きさを磁気テープ２０１の記録密度に応じて決定することにより、磁気テープ２０１の記録密度が高くなるにつれて、エラーを発生させる傷や汚れの大きさが小さくなっても、より確実に、当該傷や汚れを検出することができる。
【００４２】
また、制御部１０５は、磁気テープ２０１の表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、汚れが粘着質であると判断した場合に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断する。これにより、磁気テープ２０１の表面に存在する汚れのうち、ドライブヘッド１０３による情報の書き込み及び読み取りに影響を与える汚れをより確実に検出することができる。また、制御部１０５は、磁気テープ２０１の表面に存在する汚れであっても、ヘッドクリーニング等によって比較的容易に除去できる非粘着性の汚れの場合には、磁気テープ２０１の表面に異常はないと判断できる。これにより、制御部１０５は、不必要に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断せずに済む。
【００４３】
また、制御部１０５は、磁気テープ２０１の表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断する。これにより、磁気テープ２０１の表面にメディアエラー等のエラーを発生させる程の数の傷又は汚れがある場合に、制御部１０５は、磁気テープ２０１の表面に異常があると判断することができる。例えば、当該所定の数は、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度に応じて決定する。これにより、ドライブヘッド１０３の種類又は磁気テープ２０１の記録密度によって、少ない数の傷や汚れによってエラーが発生するようになっても、より確実に、当該傷や汚れを検出することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【００４５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
磁気テープを巻き取る巻き取り部と、
前記磁気テープに情報を書き込み、及び／又は、前記磁気テープに記録された情報を読み取るドライブヘッドと、
前記磁気テープの表面を撮像するセンサ部と、
前記センサ部によって撮像された画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ部が前記磁気テープの表面を撮像する際に、前記ドライブヘッドの種類及び／又は前記ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記巻き取り部による前記磁気テープの巻き取り速さを調整する、磁気テープ装置。
（付記２）
前記制御部が前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う表示部を備える、付記１に記載の磁気テープ装置。
（付記３）
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、付記１又は２に記載の磁気テープ装置。
（付記４）
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、付記１乃至３の何れか１つに記載の磁気テープ装置。
（付記５）
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、付記１乃至４の何れか１つに記載の磁気テープ装置。
（付記６）
磁気テープを巻き取り、
前記磁気テープの表面を撮像し、
撮像した画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断し、
前記磁気テープの表面を撮像する際に、ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記磁気テープの巻き取り速さを調整する、磁気テープの検査方法。
（付記７）
前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う、付記６に記載の磁気テープの検査方法。
（付記８）
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、付記６又は７に記載の磁気テープの検査方法。
（付記９）
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、付記６乃至８の何れか１つに記載の磁気テープの検査方法。
（付記１０）
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、付記６乃至９の何れか１つに記載の磁気テープの検査方法。
（付記１１）
制御部に、
巻き取り部に磁気テープを巻き取らせる処理と、
センサ部に、前記磁気テープの表面を撮像させる処理と、
前記センサ部によって撮像された画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断する処理と、
前記センサ部が前記磁気テープの表面を撮像する際に、ドライブヘッドの種類及び／又は前記磁気テープの記録密度に応じて、前記巻き取り部による前記磁気テープの巻き取り速さを調整する処理と、を実行させるプログラム。
（付記１２）
前記制御部に、
前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、表示部に、異常がある旨を表示させる処理を実行させる、付記１１に記載のプログラム。
（付記１３）
前記制御部に、
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する処理を実行させる、付記１１又は１２に記載のプログラム。
（付記１４）
前記制御部に、
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する処理を実行させる、付記１１乃至１３の何れか１つに記載のプログラム。
（付記１５）
前記制御部に、
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する処理を実行させる、付記１１乃至１４の何れか１つに記載のプログラム。
【符号の説明】
【００４６】
１００  磁気テープ装置
１０１  巻き取りリール（巻き取り部）
１０２  ローラ
１０３  ドライブヘッド
１０４  イメージセンサ（センサ部）
１０５  制御部
１０６  記憶部
１０７  表示部
２００  テープカートリッジ
２０１  磁気テープ
【図１】
2019175533.tif 000003
【図２】
2019175533.tif 000004
【図３】
2019175533.tif 000005
【図４】
2019175533.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月13日(2019.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを巻き取る巻き取り部と、
前記磁気テープに情報を書き込み、及び／又は、前記磁気テープに記録された情報を読み取るドライブヘッドと、
前記磁気テープの表面を撮像するセンサ部と、
前記センサ部によって撮像された画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記センサ部が前記磁気テープの表面を撮像する際に、前記ドライブヘッドに適した前記巻き取り部による前記磁気テープの巻き取り速さが所定の速さより速い場合、及び、前記磁気テープの記録密度が所定の記録密度より高い場合の少なくとも一方の場合に、前記ドライブヘッドの種類又は前記磁気テープの記録密度に適した巻き取り速さよりも遅い速さで前記磁気テープを巻き取るように、前記巻き取り部による前記磁気テープの巻き取り速さを調整する、磁気テープ装置。
【請求項２】
前記制御部が前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う表示部を備える、請求項１に記載の磁気テープ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項１又は２に記載の磁気テープ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の磁気テープ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項１乃至４の何れか一項に記載の磁気テープ装置。
【請求項６】
磁気テープを巻き取り、
前記磁気テープの表面を撮像し、
撮像した画像を画像処理し、前記磁気テープの表面に異常があるか否かを判断し、
前記磁気テープの表面を撮像する際に、ドライブヘッドに適した前記磁気テープの巻き取り速さが所定の速さより速い場合、及び、前記磁気テープの記録密度が所定の記録密度より高い場合の少なくとも一方の場合に、前記ドライブヘッドの種類又は前記磁気テープの記録密度に適した巻き取り速さよりも遅い速さで前記磁気テープを巻き取るように、前記磁気テープの巻き取り速さを調整する、磁気テープの検査方法。
【請求項７】
前記磁気テープの表面に異常があると判断した場合に、異常がある旨の表示を行う、請求項６に記載の磁気テープの検査方法。
【請求項８】
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの大きさが所定の大きさ以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項６又は７に記載の磁気テープの検査方法。
【請求項９】
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された汚れの形状に基づいて粘着質か否かを判断し、前記汚れが粘着質であると判断した場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項６乃至８の何れか一項に記載の磁気テープの検査方法。
【請求項１０】
前記磁気テープの表面を撮像した画像から検出された傷又は汚れの数が所定の数以上である場合に、前記磁気テープの表面に異常があると判断する、請求項６乃至９の何れか一項に記載の磁気テープの検査方法。