(57)【要約】【課題】巻寿司製造装置において、具材の巻きの強さを安定して適切に調整できるようにする。【解決手段】巻寿司材料を巻く成形ベルト１１の一方端が固定されてトルクモータである第１の駆動モータＭ１で回転駆動されるバックテンションローラ１２と、成形ベルト１１の他方端が固定されて第２の駆動モータＭ２で回転駆動される駆動ローラ１３と、成形ベルト１１を水平状態で支持する第１の位置と弛緩した成形ベルト１１を傾斜状態で支持する第２の位置とに移動可能な支持部材１４と、支持部材１４が第２の位置のとき成形ベルト１１の所定の部位間を開閉する開閉ローラ１５とを有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、第１の食材が載せられたシート状の第２の食材からなる巻物材料が載置される成形ベルトと、
前記成形ベルトの一方端が固定されてトルクモータである第１の駆動モータで回転駆動される第１のローラと、
前記成形ベルトの他方端が固定されて第２の駆動モータで回転駆動され、前記第１のローラと協働して前記成形ベルトを緊張および弛緩させる第２のローラと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間に配置され、緊張した前記成形ベルトを水平状態で支持する第１の位置と弛緩して垂下した前記成形ベルトを傾斜状態で支持する第２の位置とに移動可能な支持部材と、
前記支持部材の前記第２のローラ側に配置され、前記支持部材が前記第２の位置のときに当該支持部材に対して接近、離間して前記成形ベルトの所定の部位間を開閉する開閉部材と、
前記支持部材を前記第２の位置にして前記成形ベルト上の前記巻物材料を落とし込み、当該巻物材料の前記第１の食材を含む部分を包むように前記開閉部材で前記成形ベルトを閉じた後に前記第１のローラで前記成形ベルトを巻き取って前記第１の食材で巻き中心を形成し、前記第１のローラから前記成形ベルトを繰り出すとともに前記第２のローラで前記成形ベルトを巻き取って前記第２の食材で前記第１の食材を巻いて巻物食材を製造する制御部と、
を有することを特徴とする巻物食材製造装置。
【請求項２】
前記第１の駆動モータのトルクの大きさが設定可能な設定部をさらに有し、
前記制御部は、前記設定部で設定されたトルクに対応した印加電圧で前記第１の駆動モータを回転させる、
ことを特徴とする請求項１記載の巻物食材製造装置。
【請求項３】
前記第２の駆動モータはトルクモータである、
ことを特徴とする請求項１または２記載の巻物食材製造装置。
【請求項４】
前記設定部は、さらに前記第２の駆動モータのトルクの大きさが設定可能とされ、
前記制御部は、前記設定部で設定されたトルクに対応した印加電圧で前記第２の駆動モータを回転させる、
ことを特徴とする請求項３記載の巻物食材製造装置。
【請求項５】
前記支持部材は、前記成形ベルトを支持する第１の面と、前記第１の面の前記第２のローラ側において前記第１の面よりも低く形成された第２の面とを備える、ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の巻物食材製造装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記第１のローラおよび前記第２のローラで前記成形ベルトを弛緩させるとともに前記支持部材を前記第２の位置にして当該成形ベルトに載置された前記巻物材料を落とし込む第１の工程、
前記巻物材料の前記第１の食材を含む部分を包むように前記開閉部材で前記成形ベルトを閉じた後に前記第１のローラで前記成形ベルトを巻き取って前記第１の食材で巻き中心を形成する第２の工程、
前記第２のローラで前記成形ベルトを巻き取るとともに前記第１のローラから前記成形ベルトを送り出して前記第２の食材で前記第１の食材を巻いて巻物食材を製造する第３の工程、
前記成形ベルトの所定の部位間を開いて前記第１のローラおよび前記第２のローラで前記成形ベルトを緊張させるとともに前記支持部材を前記第１の位置にして前記巻物食材を取り出し可能にする第４の工程、
を順次実行することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の巻物食材製造装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記第２の工程では、前記成形ベルトが前記第２の食材と非接触となる第１の閉じ位置になり、前記第３の工程では、前記第２の食材で前記第１の食材を巻き終えた後に前記成形ベルトが前記第１の閉じ位置から当該第１の閉じ位置よりも閉じ量が大きくなる第２の閉じ位置になる、ように前記開閉部材を制御する、
ことを特徴とする請求項６記載の巻物食材製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯を板状に成形して送り出す巻物食材製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
成形ベルトの上に矩形の海苔をおいてその上にシート状の寿司飯（第２の食材）を供給し、その上に具材（第１の食材）を載せた後に当該成形ベルトを巻き込んで巻寿司を製造する装置として巻寿司製造装置（巻物食材製造装置）が知られている。
【０００３】
従来の巻寿司製造装置では、成形ベルトの一方端がバックテンションローラに、他方端が駆動ローラにそれぞれ固定されており、これらのローラの間に配置された巻き込み機構を動作させながら各ローラ（バックテンションローラ・駆動ローラ）の速度と動作量とを制御して成形ベルトを所定の形状に変形させることで巻寿司を製造している。
【０００４】
なお、巻物食材製造装置に関連する技術としては、本出願人の出願に係る特開２００８−０９２８３７号公報等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０９２８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、巻寿司の具材の種類にはマグロ、サーモン、海老などの魚介類、キュウリ、かんぴょう、レタスなどの野菜類、唐揚げなどの揚げ物、鶏肉や牛肉などの肉類、卵焼きなど多種多様なものがあり、レシピに指定された具材をレシピに指定された量だけ寿司飯にトッピングしている。
【０００７】
しかしながら、前述した従来の装置では、成形ベルトを動かす各ローラの速度と動作量とを制御するだけであるために、巻寿司の巻きの強さを具材の種類や量にかかわらず安定的に調整することができなかった。そのため、製造された巻寿司の巻きの強さが、具材の種類や量によって異なってしまっていた。
【０００８】
このような不具合をなくして安定した巻きの強さの製品を製造するためには、各レシピに応じて各ローラの最適な速度と動作量とを設定しなければならなかった。
【０００９】
そして、以上に説明した問題は、巻寿司にとどまらず、第１の食材が載せられたシート状の第２の食材からなる食材ユニットで巻物の食材を製造する際に広く当てはまることでもある。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、巻物食材の巻きの強さを安定して適切に調整することのできる巻物食材製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の巻物食材製造装置は、可撓性を有し、第１の食材が載せられたシート状の第２の食材からなる巻物材料が載置される成形ベルトと、前記成形ベルトの一方端が固定されてトルクモータである第１の駆動モータで回転駆動される第１のローラと、前記成形ベルトの他方端が固定されて第２の駆動モータで回転駆動され、前記第１のローラと協働して前記成形ベルトを緊張および弛緩させる第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間に配置され、緊張した前記成形ベルトを水平状態で支持する第１の位置と弛緩して垂下した前記成形ベルトを傾斜状態で支持する第２の位置とに移動可能な支持部材と、前記支持部材の前記第２のローラ側に配置され、前記支持部材が前記第２の位置のときに当該支持部材に対して接近、離間して前記成形ベルトの所定の部位間を開閉する開閉部材と、前記支持部材を前記第２の位置にして前記成形ベルト上の前記巻物材料を落とし込み、当該巻物材料の前記第１の食材を含む部分を包むように前記開閉部材で前記成形ベルトを閉じた後に前記第１のローラで前記成形ベルトを巻き取って前記第１の食材で巻き中心を形成し、前記第１のローラから前記成形ベルトを繰り出すとともに前記第２のローラで前記成形ベルトを巻き取って前記第２の食材で前記第１の食材を巻いて巻物食材を製造する制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の巻物食材製造装置は、請求項１に記載の発明において、前記第１の駆動モータのトルクの大きさが設定可能な設定部をさらに有し、前記制御部は、前記設定部で設定されたトルクに対応した印加電圧で前記第１の駆動モータを回転させる、ことを特徴とする請求項１記載の巻物食材製造装置。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の巻物食材製造装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記第２の駆動モータはトルクモータである、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の巻物食材製造装置は、請求項３記載の発明において、前記設定部は、さらに前記第２の駆動モータのトルクの大きさが設定可能とされ、前記制御部は、前記設定部で設定されたトルクに対応した印加電圧で前記第２の駆動モータを回転させる、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の巻物食材製造装置は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、前記支持部材は、前記成形ベルトを支持する第１の面と、前記第１の面の前記第２のローラ側において前記第１の面よりも低く形成された第２の面とを備える、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の本発明の巻物食材製造装置は、請求項１〜５の何れか一項に記載の発明において、前記制御部は、前記第１のローラおよび前記第２のローラで前記成形ベルトを弛緩させるとともに前記支持部材を前記第２の位置にして当該成形ベルトに載置された前記巻物材料を落とし込む第１の工程、前記巻物材料の前記第１の食材を含む部分を包むように前記開閉部材で前記成形ベルトを閉じた後に前記第１のローラで前記成形ベルトを巻き取って前記第１の食材で巻き中心を形成する第２の工程、前記第２のローラで前記成形ベルトを巻き取るとともに前記第１のローラから前記成形ベルトを送り出して前記第２の食材で前記第１の食材を巻いて巻物食材を製造する第３の工程、前記成形ベルトの所定の部位間を開いて前記第１のローラおよび前記第２のローラで前記成形ベルトを緊張させるとともに前記支持部材を前記第１の位置にして前記巻物食材を取り出し可能にする第４の工程、を順次実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の本発明の巻物食材製造装置は、請求項６に記載の発明において、前記制御部は、前記第２の工程では、前記成形ベルトが前記第２の食材と非接触となる第１の閉じ位置になり、前記第３の工程では、前記第２の食材で前記第１の食材を巻き終えた後に前記成形ベルトが前記第１の閉じ位置から当該第１の閉じ位置よりも閉じ量が大きくなる第２の閉じ位置になる、ように前記開閉部材を制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１のローラを回転駆動する第１の駆動モータにトルクモータが用いられているので、トルクモータが有する一定のトルクで成形ベルトが巻き取られ、巻き取りが完了したならば第１の駆動モータの回転が停止する。したがって、第１の食材の種類や量に関係なく、トルクモータのトルクに応じた巻締力が得られることになり、巻物食材の巻きの強さを安定して適切に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の巻物食材製造装置の一実施の形態に係る巻寿司製造装置を示す斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る巻寿司製造装置のホッパおよび成形部の断面図である。
【図３】本実施の形態に係る巻寿司製造装置の巻き部の斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る巻寿司製造装置の巻き部の図３とは異なる方向からの斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る巻寿司製造装置の巻き部において成形ベルトを取り外した内部構造を示す斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での巻寿司製造プロセスの一部を示す説明図である。
【図７】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図６に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【図８】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図７に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【図９】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図８に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【図１０】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図９に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【図１１】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図１０に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【図１２】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図１１に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【図１３】本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図１２に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
図１は本発明の巻物食材製造装置の一実施の形態に係る巻寿司製造装置を示す斜視図、図２は本実施の形態に係る巻寿司製造装置のホッパおよび成形部の断面図、図３は本実施の形態に係る巻寿司製造装置の巻き部の斜視図、図４は本実施の形態に係る巻寿司製造装置の巻き部の図３とは異なる方向からの斜視図、図５は本実施の形態に係る巻寿司製造装置の巻き部において成形ベルトを取り外した内部構造を示す斜視図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る巻寿司製造装置Ａ（巻物食材製造装置）は、米飯Ｒ（例えば、炊飯され酢や砂糖等の調味料が混合された寿司飯）が投入されるホッパ１と、ホッパ１から供給された米飯Ｒを所定サイズのシート状に成形して（シート状の米飯Ｒにして）次工程に供給する成形部Ａ１と、巻芯側の食材である具材Ｔが載せられた巻回し側の食材であるシート状の米飯Ｒおよびシート状の海苔からなる巻寿司材料（巻物材料）を巻いて巻寿司（巻物食材）を製造する巻き部Ａ２とで構成されている。
【００２３】
なお、本実施の形態では、シート状の米飯Ｒおよびシート状の海苔（第２の食材）で具材Ｔ（第１の食材）を巻いているが、以下においては、説明の簡略化のためにシート状の海苔を省略し、シート状の米飯Ｒあるいは単に米飯Ｒで具材Ｔを巻くということもある。また、本実施の形態では、シート状の海苔はシート状の米飯Ｒの下に敷かれているが、上に敷かれていてもよい。
【００２４】
ここで、成形部Ａ１は、ホッパ１から供給された米飯Ｒを解し羽根３の回転によって解す米飯解し部２と、米飯解し部２で解された米飯Ｒを上段ローラ５（５ａ、５ｂ）および下段ローラ６（６ａ、６ｂ）を用いて上方から下方へシート状に徐々に圧縮して送り出すローラユニット４と、ローラユニット４によって送り出される連続したシート状の米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に分割して所定サイズにして次工程に供給する分割シャッタ７と、ローラユニット４、分割シャッタ７および後述する巻き部Ａ２の構成機構といった装置全体の駆動を制御するマイクロコンピュータ等で構成される制御部８とを備えている。
【００２５】
ローラユニット４の前面にはカバー部材９が取り付けられており、ローラユニット４を含む内部機構が隠蔽されている。
【００２６】
また、成形部Ａ１の前面には、液晶表示部を備えた操作部であるタッチパネル１０（設定部）が設けられている。そして、ユーザがタッチパネル１０を操作することにより、シート状の米飯Ｒの厚さ、分割された米飯Ｒの長さ、製造される巻寿司の巻きの強さ等が設定可能になっている。
【００２７】
なお、タッチパネル１０の近傍には電源スイッチＳＷ１が、巻き部Ａ２の手前両側には巻寿司材料を巻くための２つの運転スイッチＳＷ２が、それぞれ配設されている。なお、運転スイッチＳＷ２は、これら２つの運転スイッチＳＷ２を両手で同時に押すと作動するようになっている。
【００２８】
図３〜図５に示すように、巻き部Ａ２は、可撓性を有して巻寿司材料が載置される成形ベルト１１、成形ベルト１１の両端がそれぞれ固定されて正逆双方向に回転して成形ベルトを緊張および弛緩させるバックテンションローラ１２（第１のローラ）および駆動ローラ１３（第２のローラ）、これらのローラ１２，１３の間に揺動可能に配置された支持部材１４、および支持部材１４の駆動ローラ１３側に配置された開閉ローラ１５（開閉部材）等を備えている。
【００２９】
支持部材１４は、揺動軸１４ａと、当該揺動軸１４ａに取り付けられたアーム部１４ｂと、アーム部１４ｂに固定されて成形ベルト１１を支持する支持部１４ｃとを有しており、揺動軸１４ａを支点にして揺動して、緊張した成形ベルト１１を水平状態で支持する第１の位置と、弛緩して垂下した成形ベルト１１を傾斜状態で支持する第２の位置とに移動可能になっている。
【００３０】
支持部材１４の支持部１４ｃは、成形ベルト１１を支持する第１の面１４ｃ−１と、第１の面１４ｃ−１の駆動ローラ１３側において第１の面１４ｃ−１よりも低く形成された第２の面１４ｃ−２とを備えている。
【００３１】
また、開閉ローラ１５は、揺動軸１６ａに取り付けられた揺動アーム１６ｂの先端に取り付けられており、支持部材１４が第２の位置のときに支持部材１４（詳しくは、支持部材１４の支持部１４ｃ）に対して接近、離間して成形ベルト１１の所定の部位間を開閉する。なお、揺動アーム１６ｂにおける開閉ローラ１５の近傍には、開閉ローラ１５による成形ベルト１１の閉鎖を確実にするための長方形のプレート１７が、開閉ローラ１５と平行に取り付けられている。
【００３２】
なお、巻き部Ａ２を構成する筐体Ａ２−１におけるバックテンションローラ１２の取付位置は、筐体Ａ２−１の中央よりやや後方で、且つ当該筐体Ａ２−１の上部になっている。また、駆動ローラ１３の取付位置は、筐体Ａ２−１の先端で、且つ当該筐体Ａ２−１の下部になっている。そして、バックテンションローラ１２とで筐体Ａ２−１の上部に沿って成形ベルト１１を水平に保持するために、駆動ローラ１３の直上には、保持ローラ２８が設けられている。
【００３３】
さらに、巻き部Ａ２には、バックテンションローラ１２を回転駆動させるためのトルクモータである第１の駆動モータＭ１、駆動ローラ１３を回転駆動させるための第２の駆動モータＭ２、支持部材１４を揺動させて第１の位置と第２の位置とに移動させるための支持部材駆動モータ（図示せず）、および開閉ローラ１５の取り付けられた揺動アーム１６ｂを揺動させて開閉ローラ１５を前述のように開閉させるための開閉モータＭ３が設けられている。
【００３４】
ここで、第１の駆動モータＭ１の回転力はタイミングベルト１８を介してバックテンションローラ１２に伝達されており、またタイミングベルト１８にはテンションローラ１９が圧接されて所定の張力が付与されている。同様に、第２の駆動モータＭ２の回転力はタイミングベルト２０を介して駆動ローラ１３に伝達されており、またタイミングベルト２０にはテンションローラ２１が圧接されて所定の張力が付与されている。さらに、支持部材駆動モータの駆動力は、第１のリンク機構２２によって支持部材１４に伝達されている。そして、開閉モータＭ３の駆動力は、タイミングベルト２３を介して中継ローラ２４に伝達され、中継ローラ２４で駆動される第２のリンク機構２７によって揺動アーム１６ｂに伝達されている。
【００３５】
また、中継ローラ２４と同軸上には、位置センサ２６を備えた位置検出ディスク２５が設けられており、揺動アーム１６ｂの位置つまり開閉ローラ１５の開閉位置が検出されるようになっている。
【００３６】
ここで、バックテンションローラ１２を回転駆動させるための第１の駆動モータＭ１には、トルクモータが用いられている。トルクモータは、大きな起動トルクと垂下特性を有しており、特に低速および拘束時での安定した運転が可能となる。したがって、トルクモータが有するトルクによって成形ベルト１１がバックテンションローラ１２に巻き取られることになるので、巻き中心を形成する具材Ｔの種類や量に関係なく、その巻締力（巻きの強さ）を安定して所望の強さに調整することが可能になる。
【００３７】
本実施の形態では、前述したタッチパネル１０を操作することにより、具材Ｔの巻締力が複数段階（例えば、「強・中・弱」の３段階）に調整できるようになっている。つまり、タッチパネル１０を操作することで、第１の駆動モータＭ１のトルクの大きさが複数段階に設定可能になっている。そして、制御部８では、タッチパネル１０で設定された具材Ｔの巻締力に相当するトルクに対応した印加電圧で第１の駆動モータＭ１を回転させる。これにより、成形ベルト１１が設定されたトルクでバックテンションローラ１２に巻き取られるので、所望の設定トルク応じた具材Ｔの巻締力が得られる。
【００３８】
但し、第１の駆動モータＭ１のトルクの大きさは、初期値のままで調整不能となっており、タッチパネル１０で具材Ｔの巻締力が任意に調整できなくなっていてもよい。
【００３９】
このような巻き部Ａ２において、前述した制御部８によって第１の駆動モータＭ１および第２の駆動モータＭ２を駆動させ、バックテンションローラ１２および駆動ローラ１３を正逆回転させて成形ベルトを緊張または弛緩させるとともに、支持部材駆動モータおよび開閉モータＭ３を駆動させて支持部材１４および開閉ローラ１５に所定動作を行わせることにより、成形ベルト１１上に展開載置された寿司材料が巻かれて巻寿司が製造される。
【００４０】
すなわち、バックテンションローラ１２および駆動ローラ１３で成形ベルト１１を緊張させるとともに支持部材１４を第１の位置にして巻寿司材料を載置した後に、支持部材１４を第２の位置に倒して成形ベルト１１上の巻寿司材料を落とし込む。次に、揺動アーム１６ｂを揺動させて、巻寿司材料の具材Ｔを含む部分を包むように開閉ローラ１５で成形ベルト１１を閉じた後に、バックテンションローラ１２で成形ベルト１１を巻き取って具材Ｔで巻き中心を形成する。そして、バックテンションローラ１２から成形ベルト１１を繰り出すとともに駆動ローラ１３で成形ベルト１１を巻き取りながらシート状の米飯Ｒおよびシート状の海苔で具材Ｔを巻くことにより、巻寿司が製造される。
【００４１】
次に、以上のように構成された本実施の形態に係る巻寿司製造装置Ａの制御部８による巻寿司を製造するプロセスについて、図６〜図１３を用いて説明する。
【００４２】
ここで、図６は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での巻寿司製造プロセスの一部を示す説明図、図７は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図６に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図、図８は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図７に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図、図９は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図８に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図、図１０は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図９に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図、図１１は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図１０に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図、図１２は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図１１に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図、図１３は本実施の形態に係る巻寿司製造装置での図１２に続く巻寿司製造プロセスを示す説明図である。
【００４３】
先ず、ホッパ１内に寿司飯などの米飯Ｒを投入して電源スイッチＳＷ１を入れ、両手押しにより運転スイッチＳＷ２をオンにする。
【００４４】
これにより、ホッパ１内の米飯Ｒが解し羽根３の回転によって米飯解し部２で解された後に、ローラユニット４においてシート状に徐々に圧縮して送り出されて分割シャッタ７で所定サイズに分割される。このタイミングに合わせてバックテンションローラ１２および駆動ローラ１３が回転し、成形ベルト１１が緊張して水平に保持された状態で前後に往復動されることで、予め成形ベルト１１上に敷かれたシート状の海苔の上に、分割されたシート状の米飯Ｒが供給される。このとき、支持部材１４は第１の位置になって支持部１４ｃの第１の面１４ｃ−１が下方から成形ベルト１１を水平に支持しており、開閉ローラ１５は保持ローラ２８の近傍に位置している。
【００４５】
そして、成形ベルト１１に米飯Ｒが供給されたならば、当該米飯Ｒの上に具材Ｔを載せて巻寿司材料を作成する。このときの状態を図６に示す。
【００４６】
巻寿司材料を作成したならば、再度、両手押しにより運転スイッチＳＷ２をオンにする。運転スイッチＳＷ２のオンにより、制御部８による制御の下、巻き部Ａ２において以下に説明する動作が実行される。
【００４７】
すなわち、図７に示す第１の工程では、第１の駆動モータＭ１および第２の駆動モータＭ２によりバックテンションローラ１２および駆動ローラ１３を成形ベルト１１を繰り出す方向に回転させて当該成形ベルト１１を弛緩する。これとともに、支持部材駆動モータにより支持部材１４を第１の位置から第２の位置に倒して成形ベルト１１を陥没させ、成形ベルト１１に載置された巻寿司材料を落とし込む。
【００４８】
次の図８および図９に示す第２の工程では、開閉モータＭ３により揺動アーム１６ｂを揺動させ、巻寿司材料の具材Ｔを含む部分を包むように開閉ローラ１５で成形ベルト１１を閉じる（図８）。その後、第１の駆動モータＭ１によりバックテンションローラ１２を反転させて余分に繰り出された成形ベルト１１を巻き取り、巻寿司の中心になる具材Ｔ周辺の隙間を減らして巻き中心を形成する（図９）。
【００４９】
この第２の工程では、成形ベルト１１がシート状の米飯Ｒと非接触となる閉じ位置（第１の閉じ位置）になるように開閉ローラ１５による成形ベルト１１の閉じ量を制御する。
【００５０】
ここで、前述のように第１の駆動モータＭ１にはトルクモータが用いられているので、タッチパネル１０で設定された具材Ｔの巻締力（巻きの強さ）に相当する一定のトルクで成形ベルト１１が巻き取られ、結果的に具材Ｔの種類や量に応じて成形ベルト１１の巻き取り量が変化する。そして、巻き取りが完了したならば第１の駆動モータＭ１の回転が停止する。したがって、具材Ｔの種類や量に関係なく、トルクモータのトルクに応じた具材Ｔの巻締力が得られることになり、製造された巻寿司の巻きの強さを安定して適切に調整することが可能になる。
【００５１】
さて、このようにして具材Ｔにより巻き中心を形成したならば、図１０および図１１に示す第３の工程では、駆動ローラ１３で成形ベルト１１を巻き取るとともにバックテンションローラ１２から成形ベルト１１を送り出すことにより、シート状の米飯Ｒおよびシート状の海苔で具材Ｔを巻いて巻寿司を製造する。
【００５２】
この第３の工程において、図１０に示すように、具材Ｔを巻いている間は開閉ローラ１５の閉じ量を前述の第１の閉じ量としておき、図１１に示すように、シート状の米飯Ｒおよびシート状の海苔で具材Ｔを巻き終えたならば、成形ベルト１１が第１の閉じ位置よりも閉じ量が大きくなる閉じ位置（第２の閉じ位置）になるように開閉ローラ１５による閉じ量を制御する。
【００５３】
なお、開閉ローラ１５による成形ベルト１１の閉じ位置は、このように第１の閉じ位置と第２の閉じ位置とに制御するのではなく、第１の閉じ位置のままとしてもよい。
【００５４】
ここで、前述の第２の工程から第３の工程に至る巻寿司材料を巻くプロセスにおいて、図８〜図１１に示すように、支持部材１４の支持部１４ｃを構成する第１の面１４ｃ−１は成形ベルト１１の裏面に接触して支持しているが、同じ支持部１４ｃの第２の面１４ｃ−２と成形ベルト１１との間には隙間が形成されている。したがって、一連の巻寿司材料を巻くプロセスで、成形ベルト１１の巻寿司材料を巻いて丸くなった部分（巻部分）は、第２の面１４ｃ−２により下方への振れが規制されながら第１の面１４ｃ−１を支点にして上下に僅かに揺動する。つまり、巻寿司材料を巻いている成形ベルト１１の巻部分には、適度な動きの自由度が与えられる。これにより、成形ベルト１１がスムーズに巻き上げられて綺麗な形状の巻き寿司が製造される。
【００５５】
巻寿司が製造されたならば、第４の工程では、揺動アーム１６ｂを第２の工程とは逆方向に揺動させ、開閉ローラ１５を移動させて成形ベルト１１の閉じた部位間を開き（図１２）、続いて、バックテンションローラ１２および駆動ローラ１３で成形ベルト１１を緊張させるとともに支持部材１４を第１の位置にして巻寿司を突き上げて取り出し可能にする（図１３）。
【００５６】
このように本実施の形態の巻寿司製造装置によれば、バックテンションローラ１２を回転駆動する第１の駆動モータＭ１にはトルクモータが用いられているので、トルクモータが有する一定のトルクで成形ベルト１１が巻き取られ、巻き取りが完了したならば第１の駆動モータＭ１の回転が停止する。したがって、具材Ｔの種類や量に関係なく、トルクモータのトルクに応じた具材Ｔの巻締力が得られることになり、巻寿司の巻きの強さを安定して適切に調整することが可能になる。
【００５７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５８】
例えば、駆動ローラ１３を回転駆動させるための第２の駆動モータＭ２にもトルクモータを用いてもよい。このようにすれば、具材Ｔの巻締力のみならず、最終的な巻寿司の巻締め力も第２の駆動モータＭ２のトルクに応じて調整することが可能になる。
【００５９】
また、この場合、設定部であるタッチパネル１０により第２の駆動モータＭ２のトルクの大きさを設定可能とし、制御部８では、タッチパネル１０で設定されたトルクに対応した印加電圧で第２の駆動モータＭ２を回転させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上の説明では、本発明の巻物食材製造装置を、シート状の海苔を用いた巻寿司の製造に用いられる巻寿司製造装置に適用した場合が示されているが、これに限定されるものではなく、例えば、シート状の海苔ではなく、シート状の卵焼きなど海苔以外を用いて巻寿司を製造するようにしてもよい。
【００６１】
さらに、本発明の巻物食材製造装置は、海苔や卵焼きなどを用いた巻寿司の製造装置ではなく、例えば第１の食材として、ジャムやクリーム類などを適用し、第２の食材として矩形シート状のスポンジケーキを適用し、スポンジケーキでジャムやクリーム類などを巻いたロールケーキの製造装置など、様々なロール状の食品を製造するための製造装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ホッパ
２ 米飯解し部
３  ほぐし羽根
４  ローラユニット
５、５ａ、５ｂ  上段ローラ
６、６ａ、６ｂ  下段ローラ
７  分割シャッタ
８  制御部
９  カバー部材
１０  タッチパネル
１１  成形ベルト
１２  バックテンションローラ（第１のローラ）
１３  駆動ローラ（第２のローラ）
１４  支持部材
１４ａ  揺動軸
１４ｂ  アーム部
１４ｃ  支持部
１４ｃ−１  第１の面
１４ｃ−２  第２の面
１５  開閉ローラ（開閉部材）
１６ａ  揺動軸
１６ｂ  揺動アーム
１７  プレート
１８  タイミングベルト
１９  テンションローラ
２０  タイミングベルト
２１  テンションローラ
２２  第１のリンク機構
２３  タイミングベルト
２４  中継ローラ
２５  位置検出ディスク
２６  位置センサ
２７  第２のリンク機構
２８  保持ローラ
Ａ  巻寿司製造装置（巻物食材製造装置）
Ａ１  成形部
Ａ２  巻き部
Ａ２−１  筐体
Ｍ１  第１の駆動モータ
Ｍ２  第２の駆動モータ
Ｍ３  開閉モータ
Ｒ  米飯
ＳＷ１  電源スイッチ
ＳＷ２  運転スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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