(57)【要約】【課題】ドアを全閉状態にできなくなることを抑制できるドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムを提供する。【解決手段】ドアクローザ装置７は、ストライカが進入可能なラッチ溝４２を有するラッチ１３と、ハーフロック位置及びフルロック位置のそれぞれにある状態のラッチ１３に係合して該ラッチ１３が初期位置に向かう方向に回転することを規制するポール１４とを備える。また、ドアクローザ装置７は、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転駆動するモータユニット１２を備え、ラッチ１３がハーフロック位置よりも初期位置側にあるクオータロック位置において、モータユニット１２によりラッチ１３が回転駆動されていない状態で、初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成される。【選択図】図５
2019085816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア及び車体のいずれか一方に回転可能に設けられ、他方に設けられるストライカが進入可能な溝を有するラッチと、
前記ドア及び前記車体の一方に回転可能に設けられ、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置と前記溝にストライカが進入し前記ドアを全閉状態とするフルロック位置との間のハーフロック位置、及び前記フルロック位置のそれぞれにある状態の前記ラッチに係合して該ラッチが前記初期位置に向かう方向に回転することを規制するポールと、
前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に該ラッチを回転駆動する駆動部とを備え、
前記ラッチは、前記ハーフロック位置よりも前記初期位置側であり、前記ストライカが前記溝から抜け出ることを妨げるクオータロック位置において、前記駆動部により前記ラッチが回転駆動されていない状態で、前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成されたドアクローザ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアクローザ装置において、
前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部と、
前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチとを備え、
前記クローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させるドアクローザ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のドアクローザ装置において、
前記ラッチと一体回転するラッチレバーと、
前記駆動部の駆動力により回転し、前記ラッチレバーに係合して前記ラッチを該ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転可能なギアレバーと、
前記ポールに係合して該ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に該ポールと一体回転可能なポールレバーと、
前記ポールレバーが前記ポールを前記ラッチに対して係合させる方向に回転するように該ポールレバーを付勢するポールレバー付勢部材と、
前記ポールレバーに係合して該ポールレバーを前記ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に回転可能なレリーズレバーとを備え、
前記ラッチは、前記ポールレバーが前記ラッチレバーに係合することにより、前記クオータロック位置にある状態で前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成されたドアクローザ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドアクローザ装置において、
前記ポールレバーは、前記ポールに対して該ポールが前記ラッチに係合する方向に相対回転可能であるドアクローザ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のドアクローザ装置と、
前記ドアを開閉させるドア開閉装置と、
前記ドア開閉装置の作動を制御する開閉制御部とを備え、
前記ドアクローザ装置は、前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチを備え、
前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させ、
前記開閉制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ドア開閉装置を停止させるドア開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、半ドア状態にある車両用のドアを全閉状態まで閉作動させるべく、駆動部の駆動力によってハーフロック位置にあるラッチをフルロック位置まで回転させてストライカを引き込むことにより、ドアを全閉状態にするドアクローザ装置がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１のドアクローザ装置は、車体に設けられたストライカが進入可能な溝を有するラッチと、ハーフロック位置及びフルロック位置のそれぞれにある状態のラッチに係合して該ラッチの回転を規制するポールとを備えている。ラッチ及びポールは、それぞれ回転可能に支持されるとともに、ラッチはスプリングによって溝にストライカが進入可能な初期位置に向けて付勢され、ポールはスプリングによってラッチ側に向けて付勢されている。これにより、ポールは、ハーフロック位置又はフルロック位置にあるラッチに係合し、該ラッチが初期位置に向かう方向に回転することを規制する。そして、同文献のドアクローザ装置は、ラッチがハーフロック位置よりも手前側（初期位置側）にある状態で応動するスイッチを備えており、バックドアの閉作動時において、該スイッチの応動に基づいて駆動部がバックドアの引き込み動作を開始する。これにより、ドアクローザ装置の応答性を高め、速やかな閉作動が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−６２６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来のドアクローザ装置において、例えばバックドアを開閉させるパワーバックドア装置（ＰＢＤ）と協働して開状態にあるバックドアを全閉状態とする場合、ラッチがハーフロック位置となる前にＰＢＤが停止すると、ストライカが溝から抜け出ることが可能な状態となる。その結果、例えばバックドアが自重によって開くことで、ストライカが溝から抜け出し、ドアクローザ装置がバックドアを全閉状態とすることができないおそれがあり、この点においてなお改善の余地が残されていた。
【０００６】
なお、こうした問題は、ＰＢＤによりバックドアを半ドア状態付近まで閉作動させる場合に限らず、例えば乗員が手動でバックドアを閉作動させる場合等にも同様に生じ得る。
本発明の目的は、ドアを全閉状態にできなくなることを抑制できるドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するドアクローザ装置は、ドア及び車体のいずれか一方に回転可能に設けられ、他方に設けられるストライカが進入可能な溝を有するラッチと、前記ドア及び前記車体の一方に回転可能に設けられ、前記ストライカが前記溝に進入可能な初期位置と前記溝にストライカが進入し前記ドアを全閉状態とするフルロック位置との間のハーフロック位置、及び前記フルロック位置のそれぞれにある状態の前記ラッチに係合して該ラッチが前記初期位置に向かう方向に回転することを規制するポールと、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に該ラッチを回転駆動する駆動部とを備え、前記ラッチは、前記ハーフロック位置よりも前記初期位置側であり、前記ストライカが前記溝から抜け出ることを妨げるクオータロック位置において、前記駆動部により前記ラッチが回転駆動されていない状態で、前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成された。
【０００８】
上記構成によれば、ハーフロック位置よりも手前のクオータロック位置にあるラッチが初期位置に向かう方向に回転することが規制されるため、ラッチがハーフロック位置となるまでドアが閉動作されていない状態であっても、ストライカが溝から抜け出ることが抑制される。これにより、ドアを全閉状態にしようとする際に、ストライカが抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【０００９】
上記ドアクローザ装置において、前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部と、前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチとを備え、前記クローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、ハーフロック位置よりも手前側のクオータロック位置となった時点で、駆動部の作動を開始させるためのスイッチが応動することから、応答性を向上させて速やかにドアを全閉状態にできる。
【００１１】
上記ドアクローザ装置において、前記ラッチと一体回転するラッチレバーと、前記駆動部の駆動力により回転し、前記ラッチレバーに係合して前記ラッチを該ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転可能なギアレバーと、前記ポールに係合して該ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に該ポールと一体回転可能なポールレバーと、前記ポールレバーが前記ポールを前記ラッチに対して係合させる方向に回転するように該ポールレバーを付勢するポールレバー付勢部材と、前記ポールレバーに係合して該ポールレバーを前記ポールの前記ラッチに対する係合を解除させる方向に回転可能なレリーズレバーとを備え、前記ラッチは、前記ポールレバーが前記ラッチレバーに係合することにより、前記クオータロック位置にある状態で前記初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成されることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、ラッチがフルロック位置に向かう方向に回転する駆動力を該ラッチに伝達するラッチレバーと、フルロック位置にあるラッチに対するポールの係合を解除するように該ポールを回転させるポールレバーとが互いに係合することで、クオータロック位置にあるラッチが初期位置に向けて回転することが規制される。このようにドアクローザ装置の作動に必要な部品を用いてクオータロック位置にあるラッチが初期位置に向かう方向に回転することを規制するため、部品点数の増加を抑制しつつ、ドアを全閉状態にしようとする際に、ストライカが抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【００１３】
上記ドアクローザ装置において、前記ポールレバーは、前記ポールに対して該ポールが前記ラッチに係合する方向に相対回転可能であることが好ましい。
上記構成によれば、ポールレバーがポールと一体回転する場合に比べて、ポールレバー、ラッチ及びポールの形状を簡素化できる。
【００１４】
上記課題を解決するドア開閉システムは、上記いずれかに記載のドアクローザ装置と、前記ドアを開閉させるドア開閉装置と、前記ドア開閉装置の作動を制御する開閉制御部とを備え、前記ドアクローザ装置は、前記ラッチが前記初期位置から前記クオータロック位置に回転することにより応動するスイッチを備え、前記駆動部の作動を制御するクローザ制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ラッチが前記フルロック位置に向かう方向に回転するように前記駆動部を作動させ、前記開閉制御部は、前記スイッチの応動に基づいて、前記ドア開閉装置を停止させる。
【００１５】
上記構成によれば、スイッチの応動に基づいて、ドア開閉装置が停止し、ラッチがフルロック位置に向かって回転駆動されるため、ドア開閉装置からドアクローザ装置にドアの閉作動が円滑に引き継がれる。また、スイッチは、ハーフロック位置よりも手前側のクオータロック位置となった時点で応動するため、ドアクローザ装置の応答性を向上させて速やかにドアを全閉状態にできる。
【００１６】
ここで、スイッチの応動からドア開閉装置が実際に停止するまでの間には、開閉制御部の演算処理等に起因して僅かながら遅れがあるものの、ラッチがハーフロック位置となる前にドア開閉装置が停止することも想定され得る。この点、上記構成では、ラッチがハーフロック位置となる前にドア開閉装置が停止しても、クオータロック位置でストライカがラッチの溝から抜け出ることが防止されるため、ドアクローザ装置がドアを全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ドアを全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ドア開閉システムの概略構成図。
【図２】ドアクローザ装置からハウジング及びモータユニットを除いた内部構成の斜視図。
【図３】ドアクローザ装置をストライカ側から見た斜視図。
【図４】ドアクローザ装置をストライカと反対側から見た斜視図。
【図５】ドアクローザ装置をストライカ側から見た分解斜視図。
【図６】ドアクローザ装置による引き込み動作及び解除動作のタイミングチャート。
【図７】（ａ）はラッチが初期位置にある内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図８】（ａ）はラッチがクオータロック位置にある内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図９】（ａ）はラッチがハーフロック位置にある内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１０】（ａ）はラッチがフルロック位置にある内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１１】（ａ）はラッチがフルロック位置からオーバーストロークした位置にある内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１２】（ａ）は引き込み動作の完了時における内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１３】（ａ）は解除動作の開始時における内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１４】（ａ）はポールのラッチに対する係合を解除した瞬間の内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１５】（ａ）はポールのラッチに対する係合を解除した直後の内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【図１６】（ａ）はギアレバーがオーバーストロークした位置にある内部構成をストライカ側から見た側面図、（ｂ）は同じく上側から見た平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、ドアクローザ装置及びこれを備えたドア開閉システムの一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１は、車体２の後端部に設けられたドアとしてのバックドア３を備えている。バックドア３は、車体２の後方に開口するドア開口部４を開閉する。なお、本実施形態のバックドア３には、上端部分を支点として回動することによりドア開口部４を開閉可能な所謂跳ね上げドアが採用されている。
【００２０】
車両１には、バックドア３を開閉駆動するドア開閉装置としてのパワーバックドア装置（ＰＢＤ）５と、パワーバックドア装置５の作動を制御する開閉制御部としての制御装置６とが設けられている。パワーバックドア装置５は、モータを駆動源としてねじスピンドルを駆動することにより伸縮可能な軸状に構成されており、その両端がヒンジを介して車体２及びバックドア３に連結されている。そして、制御装置６は、モータへの電力供給を通じてパワーバックドア装置５を駆動することによりバックドア３を開閉する。
【００２１】
また、車両１には、パワーバックドア装置５により半ドア状態付近となるまで閉じられたバックドア３を全閉状態まで閉作動させるドアクローザ装置７が設けられており、制御装置６によってその作動が制御される。つまり、制御装置６は、クローザ制御部としても機能する。ドアクローザ装置７は、後述するようにモータユニット１２の駆動力によりストライカ８（図１では、図示略）を引き込むことで半ドア状態にあるバックドア３を全閉状態まで閉作動させる。なお、本実施形態では、ドアクローザ装置７はバックドア３における下部の車両幅方向中央に設けられ、ストライカ８はドア開口部４における下端の車両幅方向中央に設けられている。
【００２２】
これにより、車両１においては、パワーバックドア装置５、ドアクローザ装置７及び制御装置６によって、バックドア３の開閉作動を制御可能なドア開閉システム９が構成されている。
【００２３】
次に、ドアクローザ装置の機械的構成について説明する。
図３及び図４に示すように、ドアクローザ装置７は、ハウジング１１と、ハウジング１１に固定された駆動部としてのモータユニット１２とを備えている。また、ドアクローザ装置７は、ラッチ１３と、ポール１４と、ラッチレバー１５と、ポールレバー１６と、ギアレバー１７と、レリーズレバー１８とを備えており、これら各部材はハウジング１１に対して回転可能に設けられている。そして、これらの各部材がモータユニット１２の駆動により連動して回転することにより、ラッチ１３によるストライカ８の引き込み及び解除が行われる。
【００２４】
詳しくは、図２〜図５に示すように、ハウジング１１は、一面が開口した略四角箱状のベース２１と、ベース２１内に配置されたボディ２２と、ベース２１の開口面を覆うブラケット２３と、カバー２４とを備えている。なお、以下の説明では、ベース２１の開口した側を上側、ベース２１の底壁３１側を下側とする。
【００２５】
ベース２１におけるストライカ８と対向する側壁３２には、その上端から底壁３１まで延びる切欠き３３が形成されている。底壁３１には、側壁３２側に開口するとともに、該側壁３２と略直交する方向に延びる直線状のベース溝３４が形成されている。側壁３２と直交する方向に延びる一対の側壁には、外側に延出された板状のフランジ部３５がそれぞれ形成されている。なお、フランジ部３５は、底壁３１に対して傾斜するように形成されている。
【００２６】
ベース２１内には、ラッチ１３及びポール１４が略同一の平面内で回転可能に配置されている。ラッチ１３は、ベース２１内におけるベース溝３４を挟んで一方側（図５中、右側）配置され、ポール１４は、ベース溝３４を挟んで他方側（図５中、左側）に配置されている。なお、ベース２１内には、進入してきたストライカ８に当接して衝撃を吸収するためのクッションゴム３６が配置されている。
【００２７】
ラッチ１３は、略円板状に形成されており、その略中央が底壁３１に設けられた回転軸４１に対して回転可能に嵌合している。ラッチ１３には、その外周面に開口するとともに直線状に延びた溝としてのラッチ溝４２が形成されている。また、ラッチ１３には、回転軸４１を中心としてラッチ溝４２から時計回りに離間した位置に径方向外側に突出したフルロック係合部４３、及びフルロック係合部４３から時計回りに離間した位置に径方向外側に突出したハーフロック係合部４４が形成されている。フルロック係合部４３は、ハーフロック係合部４４よりも回転軸４１に離間した位置に設けられている。さらに、ラッチ１３には、回転軸４１を挟んでラッチ溝４２と略対向する位置に径方向外側に突出する一対の連結凸部４５が形成されている。
【００２８】
ポール１４は、長手方向に沿って湾曲した細長い板状に形成されており、長手方向中央部が底壁３１に設けられた回転軸５１に対して回転可能に嵌合している。ポール１４の一端部は、フルロック係合部４３及びハーフロック係合部４４に対して係合するポール係合部５２として機能する。ポール係合部５２は、フルロック係合部４３又はハーフロック係合部４４に係合した状態で、ポール１４が時計回りに回転しようとするとともにラッチ１３が反時計回りに回転しようとする場合に、その係合が解除されないような形状に形成されている。また、ポール１４の一端側には、回転軸５１を中心としてポール係合部５２から反時計回りに離間した位置に上側に突出するポール応動部５３が形成されている。なお、ポール応動部５３は、後述するポールスイッチ１３２を応動させる。ポール１４の他端側には、上側に突出する連結部５４が形成されている。
【００２９】
ボディ２２は、略四角板状に形成されており、ラッチ１３及びポール１４を上側から覆うようにベース２１に固定されている。ボディ２２におけるストライカ８と対向する側縁には、ベース２１の切欠き３３を塞ぐような側壁６１が形成されている。ボディ２２には、側壁６１に開口するとともに該側壁６１と略直交する方向に延びる直線状のボディ溝６２が形成されている。ボディ溝６２は、その略全体が上下方向においてベース溝３４と対向する。
【００３０】
ボディ２２には、ラッチ１３が反時計回りに回転するように該ラッチ１３を付勢する捩りコイルバネ等からなるラッチ付勢部材６３が設けられている。ラッチ１３は、ベース２１内において最も反時計回りに回転した状態で、ラッチ溝４２の開口端部がベース溝３４及びボディ溝６２の開口端部と上下方向において一致し、ストライカ８が進入可能となる。つまり、ラッチ付勢部材６３は、ラッチ１３をストライカ８がラッチ溝４２に進入可能な初期位置に向かう方向に回転するように付勢する。また、ボディ２２には、ポール１４が時計回りに回転するように該ポール１４を付勢する捩りコイルバネ等からなるポール付勢部材６４が設けられている。ポール１４は、時計回りに回転することにより、ポール係合部５２がラッチ１３に近接する。つまり、ポール付勢部材６４は、ポール１４がラッチ１３に係合する方向に回転するように該ポール１４を付勢する。そして、ポール係合部５２がハーフロック係合部４４に係合するラッチ１３の回転位置が、ラッチ溝４２にストライカ８が進入しその離脱を規制するハーフロック位置となる。また、ポール係合部５２がフルロック係合部４３と係合するラッチ１３の回転位置が、ラッチ溝４２にストライカ８が進入しバックドア３を全閉状態とするフルロック位置となる。上記のようにフルロック係合部４３がハーフロック係合部４４よりも回転軸４１から離間しているため、ポール１４は、ポール係合部５２がフルロック係合部４３に係合した状態（フルロック位置）で、ハーフロック係合部４４に係合した状態（ハーフロック位置）よりも、反時計回りに回転した状態となる。
【００３１】
ボディ２２上には、ラッチレバー１５及びポールレバー１６が略同一の平面内で回転可能に配置されている。ラッチレバー１５は、細長い板状に形成されており、長手方向の一端部がラッチ１３と同一の回転軸４１に対して回転可能に嵌合している。また、ラッチレバー１５の一端部には、下側に延出された連結部７１が形成されている。そして、ラッチレバー１５は、連結部７１がラッチ１３の連結凸部４５間に嵌合することで、ラッチ１３と一体回転可能に連結されている。ラッチレバー１５の他端部には、上側に突出する丸棒状のピン７２が設けられている。ピン７２は、回転軸４１を中心として、ハーフロック係合部４４から反時計回りに離れた位置に設けられている。
【００３２】
ポールレバー１６は、長手方向に沿って湾曲した細長い板状に形成されており、長手方向の中央部がポール１４と同一の回転軸５１に対して回転可能に嵌合している。ポールレバー１６の一端部は、後述する引込スイッチ１３１を応動させる引込応動部８１として機能する。ポールレバー１６の一端側におけるピン７２側の側面には、ピン７２に対して係合するポールレバー係合部８２が形成されている。ポールレバー係合部８２は、ピン７２に係合した状態で、ポールレバー１６が時計回りに回転しようとするとともにラッチレバー１５が反時計回りに回転しようとする場合に、その係合が解除されないように形成されている。本実施形態のポールレバー係合部８２は、ピン７２の外周面と略同一の曲率を有する円弧状に形成されている。
【００３３】
ここで、上記のようにピン７２が回転軸４１を中心としてハーフロック係合部４４から反時計回りに離れた位置に設けられていることから、初期位置にあるラッチ１３が時計回りに回転する際、ポール係合部５２がハーフロック係合部４４と係合するよりも先に、ポールレバー係合部８２がピン７２に係止する。つまり、ポールレバー係合部８２がピン７２に係止するラッチ１３の回転位置がハーフロック位置よりも初期位置側にあるクオータロック位置に相当し、この状態でラッチ１３は初期位置に向かう方向に回転することが規制される。クオータロック位置では、ラッチ１３が時計回りに少し回転することで、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることを妨げるようになる（図８参照）。なお、クオータロック位置は、初期位置とハーフロック位置との間であって、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることを妨げる位置であればどこでもよく、図８に示す初期位置とハーフロック位置との間の略中間（４分の１）に限定するものではない。
【００３４】
また、ポールレバー１６の一端側におけるピン７２と反対側の側面には、上側に突出する湾曲板状の挿入部８３が形成されている。ポールレバー１６の他端側は、下側に延出された後、ポール１４の連結部５４におけるラッチ１３と反対側に回り込むように折曲げられた折曲部８４が形成されている。折曲部８４は、ポールレバー１６が反時計回りに回転する場合に、連結部５４に係合する。つまり、折曲部８４は、ポール１４のラッチ１３に対する係合を解除させる方向にポールレバー１６が回転する場合に、連結部５４に係合する。一方、折曲部８４は、ポールレバー１６が時計回りに回転する場合に、連結部５４に係合しない。つまり、折曲部８４は、ポール１４をラッチ１３に対して係合させる方向にポールレバー１６が回転する場合には、連結部５４に係合せず、ポールレバー１６は、ポール１４に対して該ポール１４がラッチ１３に係合する方向に相対回転可能である。
【００３５】
ブラケット２３は、略直角に折れ曲がった板状に形成されており、ベース２１の開口を塞ぐように設けられた略四角板状の蓋壁部９１、及び蓋壁部９１におけるストライカ８と反対側の側縁から略直交する方向に延出された立壁部９２を有している。蓋壁部９１における立壁部９２と略直交する両側の側縁には、ベース２１のフランジ部３５と略平行となるように傾斜した板状のフランジ部９３が形成されている。そして、ブラケット２３は、蓋壁部９１がベース２１の底壁３１と略平行になる姿勢で、フランジ部３５，９３同士がボルト等により締結されることで、ベース２１に固定されている。また、一方のフランジ部９３には、立壁部９２側に向かって突出する引っ掛け部９４が形成されている。なお、カバー２４は、一面が開口した箱状に形成されており、ブラケット２３の裏面側からベース２１を覆うように固定されている。
【００３６】
蓋壁部９１には、ピン７２が挿通される貫通孔９５、及びポールレバー１６の挿入部８３が挿通される貫通孔９６が形成されている。貫通孔９５は、ラッチ１３が初期位置とフルロック位置との間で回転する際のピン７２の軌跡に倣った円弧溝状に形成されており、ラッチ１３の回転に伴うピン７２の移動が阻害されないようになっている。貫通孔９６は、ラッチ１３の回転に伴ってポールレバー１６が回転する際の挿入部８３の軌跡に倣った円弧溝状に形成されており、ポールレバー１６の回転に伴う挿入部８３の移動が阻害されないようになっている。
【００３７】
立壁部９２の中央部には、蓋壁部９１と反対側の裏面から蓋壁部９１側の表面側に向かって突出する収容部９７が形成されている。収容部９７は、有底円筒状に形成されるとともに、その内壁面における下側半分は開口している。立壁部９２の表面には、ギアレバー１７及びレリーズレバー１８が略同一の平面内で回転可能に配置されている。
【００３８】
ギアレバー１７は、略扇形の板状に形成された本体部１０１を有しており、その中心部が立壁部９２に設けられた回転軸１０２に対して回転可能に嵌合している。ギアレバー１７の本体部１０１の外周面には、径方向外側に突出する複数の外歯１０３が形成されるとともに、その周方向一端側には、周方向に延出されたギア応動部１０４が形成されている。なお、ギア応動部１０４は、後述するギアスイッチ１３３を応動させる。ギアレバー１７には、その中心部から径方向における本体部１０１と略反対側（下側）に延出された板状の解除係合部１０５が形成されている。また、ギアレバー１７には、その本体部１０１と解除係合部１０５との間の位置から径方向外側に延出された後に立壁部９２から離間するように折り曲げられた板状のロック係合部１０６が形成されている。
【００３９】
レリーズレバー１８は、長手方向の途中で折れ曲がった細長い板状に形成されており、立壁部９２に設けられた回転軸１１１に対して回転可能に嵌合している。レリーズレバー１８の長手方向一端側（下側）には、立壁部９２から離間するように折り曲げられた板状の解除被係合部１１２が形成されている。また、レリーズレバー１８には、解除被係合部１１２よりも長く下側に延出された後に立壁部９２から離間するように折り曲げられた板状の孔形成部１１３が形成されている。孔形成部１１３には、板厚方向に貫通した挿入孔１１４が形成されており、ポールレバー１６の挿入部８３が挿入されている。挿入孔１１４の内周面には、挿入部８３に向かって突出する突起１１５が形成されており、突起１１５は挿入部８３の凹となる湾曲面に接触している。レリーズレバー１８の長手方向他端側（上側）におけるギアレバー１７と反対側の側面には、立壁部９２から離間するように折り曲げられた引っ掛け部１１６が形成されている。なお、レリーズレバー１８の他端部は、図示しないドアハンドルの操作に連動して該レリーズレバー１８を立壁部９２の表面側から見て時計回りに回転させる連結部材に連結されるか、または乗員の指等による直接の回転操作が可能となっている。
【００４０】
また、レリーズレバー１８は、引っ掛け部９４，１１６間に設けられたコイルバネ等からなるポールレバー付勢部材１１７により、該レリーズレバー１８が反時計回りに回転するように付勢されている。これにより、ポールレバー１６は、挿入部８３が挿入孔１１４の内周面に係合することにより、ピン７２（ラッチレバー１５）に係合する方向に付勢される。つまり、ポールレバー付勢部材１１７は、挿入孔１１４と挿入部８３との係合を通じて、ポールレバー１６がラッチレバー１５に係合する方向（ポール１４をラッチ１３に対して係合させる方向）に回転するようにレリーズレバー１８を付勢する。
【００４１】
モータユニット１２は、モータ及びモータの回転を減速する減速機が一体化されてなる。そして、モータユニット１２は、複数のボルト１２１を介して立壁部９２の裏面に固定されている。モータユニット１２の減速された回転を出力するピニオンギア１２２は、立壁部９２の裏面側から収容部９７内に配置されており、ギアレバー１７の外歯１０３と噛合している。これにより、モータユニット１２の駆動力によってギアレバー１７が回転する。
【００４２】
また、ドアクローザ装置７は、スイッチとしての引込スイッチ１３１、ポールスイッチ１３２及びギアスイッチ１３３を備えている。引込スイッチ１３１及びポールスイッチ１３２は、ボディ２２に固定され、ギアスイッチ１３３は、ブラケット２３の立壁部９２に固定されている。そして、これらスイッチ１３１〜１３３は、ラッチ１３、ポール１４、ラッチレバー１５、ポールレバー１６、ギアレバー１７、レリーズレバー１８の各回転位置に応じて応動し、それぞれのオンオフ状態を制御装置６に出力する。
【００４３】
詳しくは、引込スイッチ１３１は、ラッチ１３が初期位置にある状態ではオンとなり、初期位置から時計回りに回転し、クオータロック位置で引込応動部８１と接触することでオンからオフに切り替わり、クオータロック位置よりもラッチ１３がフルロック位置側にある状態でオフを維持するような位置に配置されている。ポールスイッチ１３２は、ラッチ１３が初期位置にある状態でポール応動部５３と接触してオンとなり、初期位置から時計回りに回転し、ラッチ１３がフルロック位置となる際にポール応動部５３が離間することでオンからオフに切り替わり、ポール１４がラッチ１３に係合している状態でオフを維持するような位置に配置されている。ギアスイッチ１３３は、ギアレバー１７がラッチレバー１５及びレリーズレバー１８の双方に対して係合しない中立位置にある状態でギア応動部１０４と接触してオンとなり、中立位置よりもラッチレバー１５又はレリーズレバー１８に近接するとオフに切り替わるような位置に配置されている。
【００４４】
次に、ドアクローザ装置７の電気的構成について説明する。
図１に示すように、制御装置６には、引込スイッチ１３１のオンオフを示す引込信号Ｓｉｎ、ポールスイッチ１３２のオンオフを示すポール信号Ｓｐｏ、ギアスイッチ１３３のオンオフを示すギア信号Ｓｇｅ、及びバックドア３についての開閉作動要求等を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。なお、操作入力信号Ｓｃｒは、例えば乗員が車両１の車室内等に設けられた操作スイッチ１３４を操作することにより発生する。そして、制御装置６は、引込信号Ｓｉｎ、ポール信号Ｓｐｏ、ギア信号Ｓｇｅ及び操作入力信号Ｓｃｒに示される乗員の作動要求に基づいてバックドア３の作動を制御する。
【００４５】
詳しくは、制御装置６は、引込スイッチ１３１が応動し、オンからオフに切り替わると、ラッチ１３を時計回り（フルロック位置に向かう方向）に回転させるべく、モータユニット１２が正転するようにその作動を制御するとともに、パワーバックドア装置５を停止させる。また、制御装置６は、引込スイッチ１３１がオフからオンに切り替わった際には、パワーバックドア装置５を駆動する。また、制御装置６は、ポールスイッチ１３２が応動してオンからオフに切り替わると、モータユニット１２が逆転するようにその作動を制御し、ポールスイッチ１３２が応動してオフからオンに切り替わると、モータユニット１２が正転するようにその作動を制御する。そして、制御装置６は、ギアスイッチが応動し、オンからオフに切り替わると、モータユニット１２を停止させる。
【００４６】
次に、本実施形態のドア開閉システム９によって閉作動時のバックドア３が全閉状態になるまでのドアクローザ装置７の動作を説明する。
図６に示すように、全開状態からバックドア３が閉作動している途中の時刻Ｔｃ１では、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、ラッチ１３はストライカ８がラッチ溝４２に進入可能な初期位置にあり、ギアレバー１７はラッチレバー１５及びレリーズレバー１８の双方に対して係合しない中立位置にある。また、引込応動部８１は引込スイッチ１３１から離間し、ポール応動部５３はポールスイッチ１３２に接触し、ギア応動部１０４はギアスイッチ１３３に接触しており、時刻Ｔｃ１において、引込スイッチ１３１及びポールスイッチ１３２はそれぞれオン、ギアスイッチ１３３はオフである。
【００４７】
続いて、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、バックドア３の閉作動が進むと、ストライカ８がラッチ溝４２への進入を開始し、ラッチ１３が時計回りに少し回転する。これにより、ポールレバー１６が時計回りに回転し、ポール係合部５２がラッチレバー１５のピン７２に係合するクオータロック位置になるとともに、引込応動部８１が引込スイッチ１３１を応動させ、引込スイッチ１３１がオンからオフに切り替わる（図６の時刻Ｔｃ２）。そして、制御装置６は、引込信号Ｓｉｎの変化を検出すると、モータユニット１２が正転するようにドアクローザ装置７を駆動し、パワーバックドア装置５を停止させる。なお、制御装置６の演算処理等に起因して、モータユニット１２は、時刻Ｔｃ２よりも僅かに遅れて正転を開始し、パワーバックドア装置５は時刻Ｔｃ２よりも僅かに遅れて停止する。時刻Ｔｃ２において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオフである。
【００４８】
パワーバックドア装置５が停止するまでにストライカ８がラッチ溝４２内に進入するとともに、モータユニット１２の正転に伴いギアレバー１７が回転し、ロック係合部１０６がピン７２に係合してラッチ１３を時計回りに回転させることで、ラッチ１３がフルロック位置に向かって時計回りに回転する。そして、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ラッチ１３は、ポール係合部５２がハーフロック係合部４４に係合するハーフロック位置になる。ラッチ１３がクオータロック位置からハーフロック位置まで回転する間に、ポールレバー１６とラッチレバー１５との係合は解除されるとともに、ギア応動部１０４はギアスイッチ１３３から離間し、ギアスイッチ１３３がオフからオンに切り替わる。したがって、図６に示すように、時刻Ｔｃ３において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００４９】
さらに、モータユニット１２の正転に伴いギアレバー１７が回転し、ロック係合部１０６がピン７２に係合してラッチ１３を時計回りに回転させることで、ラッチ１３がフルロック位置に向かって時計回りに回転する。そして、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ラッチ１３は、ポール係合部５２がフルロック係合部４３に係合するフルロック位置になる。このとき、ポール係合部５２は、フルロック係合部４３に係合することで、ハーフロック係合部４４に係合している状態から時計回りに回転し、ポール係合部５２がポールスイッチ１３２から離間する。これにより、ポールスイッチ１３２はオンからオフに切り替わる。そして、制御装置６は、ポール信号Ｓｐｏの変化を検出すると、モータユニット１２を一旦停止させてから逆転するようにドアクローザ装置７を駆動する。なお、引込スイッチ１３１に対しては、引込応動部８１に加えて、ピン７２も接触した状態となる。図６に示すように、ラッチ１３がフルロック位置にある時刻Ｔｃ４において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００５０】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、モータユニット１２が逆転するまでの間に、ギアレバー１７がラッチ１３をフルロック位置からさらに時計回りに回転させる。図６に示すように、ラッチ１３がフルロック位置から時計回りにオーバーストロークした位置にある時刻Ｔｃ５において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００５１】
その後、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、モータユニット１２が逆転し、ギアレバー１７のラッチレバー１５に対する係合が解除されると、ラッチ付勢部材６３によりラッチ１３が反時計回りに回転し、ポール係合部５２がフルロック係合部４３に係合するフルロック位置になる。また、ギア応動部１０４がギアスイッチ１３３に接触し、ギアスイッチ１３３はオンからオフに切り替わる。そして、制御装置６は、ギア信号Ｓｇｅの変化を検出すると、モータユニット１２を停止させ、ドアクローザ装置７によるストライカ８の引き込み動作が完了し、バックドア３が全閉状態となる。図６に示すように、引き込み動作完了後の時刻Ｔｃ６において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオフである。
【００５２】
次に、本実施形態のドア開閉システム９によって全閉状態のバックドア３が開くまでのドアクローザ装置７の動作を説明する。
図６に示すように、制御装置６は、開作動要求を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力されると、モータユニット１２が逆転するようにその作動を制御し、モータユニット１２は操作入力信号Ｓｃｒの入力から僅かに遅れて逆転を開始する。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、ギアレバー１７が回転し、その解除係合部１０５がレリーズレバー１８の解除被係合部１１２に係合する。また、ギア応動部１０４はギアスイッチ１３３から離間し、ギアスイッチ１３３はオフからオンに切り替わる。この時刻Ｔｏ１において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオフ、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００５３】
続いて、モータユニット１２の逆転によりギアレバー１７が回転し、レリーズレバー１８を回転させる。そして、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、レリーズレバー１８の挿入孔１１４がポールレバー１６の挿入部８３に係合してポールレバー１６を反時計回りに回転させ、折曲部８４がポール１４の連結部５４に係合してポール１４を反時計回りに回転させる。これにより、ポール係合部５２のフルロック係合部４３に対する係合が解除されるとともに、ポール応動部５３がポールスイッチ１３２に接触し、ポールスイッチ１３２はオフからオンに切り替わる。そして、制御装置６は、ポール信号Ｓｐｏの変化を検出すると、モータユニット１２を一旦停止させてから正転するようにドアクローザ装置７を駆動する。このようにポール係合部５２のフルロック係合部４３に対する係合が解除された瞬間において、引込応動部８１は引込スイッチ１３１から離間するが、ピン７２が引込スイッチ１３１に接触している。そのため、図６に示すように、ポール１４のラッチ１３に対する係合が解除された瞬間の時刻Ｔｏ２において、引込スイッチ１３１はオフ、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００５４】
続いて、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、ラッチ付勢部材６３の付勢力によってラッチ１３が反時計回りに回転する。これにより、ピン７２が引込スイッチ１３１から離間し、引込スイッチ１３１はオフからオンに切り替わる。そして、制御装置６は、引込信号Ｓｉｎの変化を検出すると、ドアクローザ装置７によるラッチ１３の拘束が解除されたと判断し、パワーバックドア装置５を駆動してバックドア３を開作動させる。この時刻Ｔｏ３において、引込スイッチ１３１はオン、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００５５】
図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示すように、モータユニット１２が正転するまでの間に、ギアレバー１７がさらに時計回りに回転し、ラッチ１３は初期位置に向かうように反時計回りに回転する。図６に示すように、ギアレバー１７が時計回りにオーバーストロークした位置にある時刻Ｔｏ４において、引込スイッチ１３１はオン、ポールスイッチ１３２はオン、ギアスイッチ１３３はオンである。
【００５６】
そして、モータユニット１２が正転し、ギアレバー１７のレリーズレバー１８に対する係合が解除されるとともにラッチレバー１５に対して係合しない状態で、ギア応動部１０４がギアスイッチ１３３に接触し、ギアスイッチ１３３はオンからオフに切り替わる。そして、ギア信号Ｓｇｅの変化を検出すると、モータユニット１２を停止させ、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す初期位置に戻る。
【００５７】
本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）ドアクローザ装置７は、バックドア３に回転可能に設けられストライカ８が進入可能なラッチ溝４２を有するラッチ１３と、バックドア３に設けられハーフロック位置及びフルロック位置のそれぞれにある状態のラッチ１３に係合して該ラッチ１３が初期位置に向かう方向に回転することを規制するポール１４とを備える。また、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転駆動するモータユニット１２を備える。そして、ラッチ１３がハーフロック位置よりも初期位置側であり、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることを妨げるクオータロック位置において、モータユニット１２によりラッチ１３が回転駆動されていない状態で、初期位置に向かう方向に回転することが規制されるように構成した。そのため、ラッチ１３がハーフロック位置となるまでバックドア３が閉動作されていない状態であっても、ストライカ８がラッチ溝４２から抜け出ることが抑制される。これにより、バックドア３を全閉状態にしようとする際に、ストライカ８が抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【００５８】
（２）ドアクローザ装置７は、ラッチ１３が初期位置からクオータロック位置に回転することにより応動する引込スイッチ１３１を備え、制御装置６は、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転するようにモータユニット１２を作動させるようにした。このようにハーフロック位置よりも手前側のクオータロック位置となった時点で、モータユニット１２の作動を開始させるための引込スイッチ１３１が応動することから、ドアクローザ装置７の応答性を向上させて速やかにバックドア３を全閉状態にできる。
【００５９】
（３）ドアクローザ装置７は、ラッチ１３と一体回転するラッチレバー１５と、モータユニット１２の駆動力により回転し、ラッチレバー１５に係合してラッチ１３を該ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転可能なギアレバー１７とを備える。また、ポール１４に係合して該ポール１４のラッチ１３に対する係合を解除させる方向に該ポール１４と一体回転可能なポールレバー１６と、ポールレバー１６がポール１４をラッチ１３に対して係合させる方向に回転するように該ポールレバー１６を付勢するポールレバー付勢部材１１７とを備える。さらに、ポールレバー１６に係合して該ポールレバー１６をポール１４のラッチ１３に対する係合を解除させる方向に回転可能なレリーズレバー１８を備え、ラッチ１３は、ポールレバー１６がラッチレバー１５に係合することにより、クオータロック位置にある状態から初期位置に向かう方向に回転することが規制される。そのため、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転する駆動力をラッチ１３に伝達するラッチレバー１５と、フルロック位置にあるラッチ１３に対するポール１４の係合を解除するように該ポール１４を回転させるポールレバー１６とが互いに係合することで、クオータロック位置にあるラッチ１３が初期位置に向けて回転することが規制される。このようにドアクローザ装置７の作動に必要な部品を用いてクオータロック位置にあるラッチ１３が初期位置に向かう方向に回転することを規制するため、部品点数の増加を抑制しつつ、バックドア３を全閉状態にしようとする際に、ストライカ８が抜け出て全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【００６０】
（４）ポールレバー１６を、ポール１４に対して該ポール１４がラッチ１３に係合する方向に相対回転可能に構成したため、ポールレバー１６がポール１４と一体回転する場合に比べて、ポールレバー１６、ラッチ１３及びポール１４の形状を簡素化できる。
【００６１】
（５）ドアクローザ装置７は、レリーズレバー１８に挿入孔１１４を形成し、ポールレバー１６に挿入孔１１４に挿入されるとともにポールレバー１６の両回転方向において該挿入孔１１４の内周面に係合可能な挿入部８３を形成した。そして、ポールレバー付勢部材１１７は、挿入孔１１４と挿入部８３との係合を通じて、ポールレバー１６がラッチレバー１５に係合する方向に回転するようにレリーズレバー１８を付勢した。つまり、ポールレバー１６は、ポールレバー付勢部材１１７によりレリーズレバー１８を介して、ラッチレバー１５と係合する回転方向に付勢される。また、レリーズレバー１８は、ポールレバー付勢部材１１７により、ポールレバー１６を介してポール１４とラッチ１３との係合を解除させる方向と反対方向に付勢される。このように一のポールレバー付勢部材１１７によりポールレバー１６及びレリーズレバー１８を付勢できるため、部品点数を削減できる。
【００６２】
（６）ドア開閉システム９は、ドアクローザ装置７と、バックドア３を開閉させるパワーバックドア装置５と、ドアクローザ装置７及びパワーバックドア装置５の作動を制御する制御装置６とを備える。そして、制御装置６は、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、ラッチ１３がフルロック位置に向かう方向に回転するようにモータユニット１２を作動させ、パワーバックドア装置５を停止させるようにした。そのため、パワーバックドア装置５からドアクローザ装置７にバックドア３の閉作動が円滑に引き継がれる。
【００６３】
ここで、引込スイッチ１３１の応動からパワーバックドア装置５が実際に停止するまでの間には、制御装置６の演算処理等に起因して僅かながら遅れがあるものの、ラッチ１３がハーフロック位置となる前にパワーバックドア装置５が停止することも想定され得る。この点、本実施形態では、ラッチ１３がハーフロック位置となる前にパワーバックドア装置５が停止しても、クオータロック位置でストライカ８がラッチ１３のラッチ溝４２から抜け出ることが防止されるため、ドアクローザ装置７がバックドア３を全閉状態にできなくなることを抑制できる。
【００６４】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、ポールレバー１６をポール１４と一体回転するように該ポール１４に連結してもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、引込スイッチ１３１をラッチ１３が初期位置にある状態ではオフとなり、クオータロック位置で引込応動部８１と接触することでオフからオンに切り替わるようにしてもよい。同様に、ポールスイッチ１３２及びギアスイッチ１３３のオンオフを逆にしてもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、パワーバックドア装置５を停止させたが、これに限らず、異なるタイミングでパワーバックドア装置５を停止させてもよい。
【００６７】
・上記実施形態では、引込スイッチ１３１の応動に基づいて、モータユニット１２を駆動させたが、これに限らず、異なるタイミングでモータユニット１２を駆動させてもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、ポールレバー１６に挿入孔を形成し、レリーズレバー１８に挿入部を形成してもよい。
・上記実施形態では、ポールレバー付勢部材１１７がレリーズレバー１８を介してポールレバー１６を付勢することで、該ポールレバー付勢部材１１７がレリーズレバー１８も付勢するようにしたが、これに限らず、ポールレバー１６を付勢する付勢部材と、レリーズレバー１８を付勢する付勢部材とを別々に設けてもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、ラッチ１３はポールレバー１６がラッチレバー１５に係合することにより、クオータロック位置にある状態から初期位置に向かう方向に回転することが規制されるようにした。しかし、これに限らず、例えばラッチ１３に回転軸４１を中心としてハーフロック係合部４４から時計回りに離間した位置に径方向外側に突出したクオータロック係合部を形成し、該クオータロック係合部にポール係合部５２が係合することにより、クオータロック位置にあるラッチ１３の回転を規制してもよい。
【００７０】
・上記実施形態において、ストライカ８をバックドア３に設け、ドアクローザ装置７を車体２に設けてもよい。
・上記実施形態では、ドアクローザ装置７及びドア開閉システム９をバックドア３を開閉させるものに適用したが、これに限らず、例えば車両前後方向に移動するスライドドアを開閉させるものに適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…車両、２…車体、３…バックドア（ドア）、５…パワーバックドア装置、（ドア開閉装置）、６…制御装置（クローザ制御部、開閉制御部）、７…ドアクローザ装置、８…ストライカ、９…ドア開閉システム、１１…ハウジング、１２…モータユニット（駆動部）、１３…ラッチ、１４…ポール、１５…ラッチレバー、１６…ポールレバー、１７…ギアレバー、１８…レリーズレバー、２１…ベース、２２…ボディ、２３…ブラケット、２４…カバー、３４…ベース溝、４２…ラッチ溝（溝）、４３…フルロック係合部、４４…ハーフロック係合部、５２…ポール係合部、５３…ポール応動部、６２…ボディ溝、６３…ラッチ付勢部材、６４…ポール付勢部材、７２…ピン、８１…引込応動部、８２…ポールレバー係合部、８３…挿入部、９１…蓋壁部、９２…立壁部、１０４…ギア応動部、１１４…挿入孔、１１７…ポールレバー付勢部材、１２２…ピニオンギア、１３１…引込スイッチ、１３２…ポールスイッチ、１３３…ギアスイッチ、Ｓｃｒ…操作入力信号、Ｓｇｅ…ギア信号、Ｓｉｎ…引込信号、Ｓｐｏ…ポール信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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