(57)【要約】【課題】過給ディーゼルエンジンの冷機状態において安定した予混合圧縮着火燃焼を行う。【解決手段】過給ディーゼルエンジンは、電気エネルギーにより駆動されて吸気を過給する電動過給機（６１）と、触媒（５５ａ）よりも下流側の排気通路（５０）と電動過給機（６１）よりも上流側の吸気通路（３０）とを連通するＥＧＲ通路（８１）と、ＥＧＲ通路（８１）に設けられた開閉可能なＥＧＲ弁（８３）と、エンジン本体（１）の温度を検出する温度検出部（ＳＮ２）とを備える。温度検出部（ＳＮ２）の検出値に基づいてエンジンが冷機状態にあることが確認された場合には、電動過給機（６１）が駆動されて吸気が過給されるとともに、ＥＧＲ弁（８３）が開かれてＥＧＲ通路（８１）を通じた排気ガスの還流が行われ、さらに、燃料の噴射終了から遅れて着火するような所定のタイミングで燃料噴射弁（１５）から燃料が噴射される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒および当該気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁を含むエンジン本体と、
前記気筒に導入される吸気が流通する吸気通路と、
前記気筒から排出された排気ガスが流通する排気通路と、
前記吸気通路に設けられ、電気エネルギーにより駆動されて吸気を過給する電動過給機と、
前記排気通路に設けられた排気ガス浄化用の触媒と、
前記触媒よりも下流側の排気通路と前記電動過給機よりも上流側の吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路に設けられた開閉可能なＥＧＲ弁と、
前記エンジン本体の温度を検出する温度検出部と、
前記燃料噴射弁、電動過給機、およびＥＧＲ弁を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記温度検出部による検出温度に基づいてエンジンが冷機状態にあることが確認された場合に、前記電動過給機による過給下で燃料を予混合圧縮着火燃焼させる第１の燃焼制御として、前記電動過給機を駆動して吸気を過給するとともに、前記ＥＧＲ弁を開いて前記ＥＧＲ通路を通じた排気ガスの還流を行い、さらに、前記燃料噴射弁から前記気筒に噴射された燃料がその噴射の終了から遅れて着火するような所定のタイミングで前記燃料噴射弁に燃料を噴射させる制御を実行する、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項２】
請求項１に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記触媒よりも上流側の排気通路に設けられたタービンと前記電動過給機よりも上流側の吸気通路に設けられたコンプレッサとを含むターボ過給機をさらに備え、
前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中、前記ターボ過給機による過給圧が不足する第１の条件が成立した場合にのみ、前記第１の燃焼制御を実行する、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項３】
請求項２に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記第１の条件は、所定の基準負荷よりも低い低負荷域でエンジンが運転されている場合に成立する条件である、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項４】
請求項３に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記第１の条件は、前記低負荷域内で加速が要求された場合に成立する条件である、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項５】
請求項４に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記エンジン本体は、その出力軸が変速機を介して車輪に連結されており、
前記第１の条件は、前記低負荷域内での加速要求が、前記変速機のギヤ段が所定の低ギヤ段にある状態でなされたときに成立する条件である、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項６】
請求項５に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中に前記第１の条件が成立しなかった場合には、前記電動過給機を停止した状態で燃料を予混合圧縮着火燃焼させる第２の燃焼制御か、または、前記電動過給機による過給が実質的に行われない程度の低出力で前記電動過給機を駆動した状態で燃料を予混合圧縮着火燃焼させる第３の燃焼制御のいずれかを実行する、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項７】
請求項６に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中、エンジンが前記低負荷域で運転されており、かつ前記変速機のギヤ段が前記低ギヤ段よりも高い高ギヤ段にあるという第２の条件が成立した場合に、前記第２の燃焼制御を実行する、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項８】
請求項７に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中、エンジンが前記低負荷域で運転されており、かつ前記変速機のギヤ段が前記低ギヤ段にあり、さらに加速が要求されていないという第３の条件が成立した場合に、前記第３の燃焼制御を実行する、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項９】
請求項３〜８のいずれか１項に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記電動過給機よりも下流側の吸気通路に設けられ、過給により昇温された吸気を冷却するインタークーラと、
インタークーラをバイパスする吸気が流通するバイパス通路と、
バイパス通路に設けられた開閉可能なバイパス弁とをさらに備え、
前記制御部は、エンジンが前記冷機状態にありかつ前記低負荷域で運転されている場合に、前記バイパス弁を開く、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の過給ディーゼルエンジンにおいて、
前記制御部は、前記温度検出部による検出温度が所定の第１基準温度未満でかつこれよりも低い第２基準温度以上である場合に、エンジンが前記冷機状態にあると判定し、前記検出温度が前記第１基準温度以上である場合に、エンジンが暖機状態にあると判定し、
前記第１の燃焼制御は、エンジンが前記冷機状態および前記暖機状態のいずれにある場合でも実行される、ことを特徴とする過給ディーゼルエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気エネルギーにより駆動される電動過給機が吸気通路に設けられた過給ディーゼルエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような過給ディーゼルエンジンの一例として、下記特許文献１のものが知られている。具体的に、特許文献１の過給ディーゼルエンジンは、気筒を含むエンジン本体と、エンジン本体に接続された吸気通路および排気通路と、吸気通路に設けられた電動過給機と、排気通路に設けられた触媒と、触媒よりも下流側の排気通路と電動過給機よりも上流側の吸気通路とを連通する第１のＥＧＲ通路と、触媒よりも上流側の排気通路と電動過給機よりも下流側の吸気通路とを連通する第２のＥＧＲ通路とを備えている。
【０００３】
また、特許文献１では、エンジンの加速要求時に電動過給機が駆動されて加速アシストが行われる一方、加速要求時以外、つまり定常運転時または減速運転時には、電動過給機が停止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ディーゼルエンジンで採用される燃焼形態は、気筒に噴射された燃料（軽油）を高温の圧縮空気中で自着火により燃焼させる圧縮着火燃焼である。特に、多くのディーゼルエンジンでは、十分な量の空気を圧縮することで形成された高温の筒内環境下で、燃料噴霧と空気との境界付近から燃料を燃焼させる拡散燃焼が採用される。しかしながら、この拡散燃焼は、その燃焼温度の高さや空気利用率の低さに起因して、ＮＯｘやスート（煤）が発生し易いという問題がある。
【０００６】
これに対し、ディーゼルエンジンでありながら、燃料を十分に空気と混合した後に着火させる、いわゆる予混合圧縮着火燃焼を行うことにより、ＮＯｘおよびスートの発生量を低減させることが検討されている。しかしながら、エンジン本体の温度が低い状態（以下、これを冷機状態という）では、燃料の微粒化（気化または霧化）が阻害され易いため、予混合圧縮着火燃焼を行うことが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、冷機状態においても安定した予混合圧縮着火燃焼を行うことが可能な過給ディーゼルエンジンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するためのものとして、本発明の過給ディーゼルエンジンは、気筒および当該気筒に燃料を噴射する燃料噴射弁を含むエンジン本体と、前記気筒に導入される吸気が流通する吸気通路と、前記気筒から排出された排気ガスが流通する排気通路と、前記吸気通路に設けられ、電気エネルギーにより駆動されて吸気を過給する電動過給機と、前記排気通路に設けられた排気ガス浄化用の触媒と、前記触媒よりも下流側の排気通路と前記電動過給機よりも上流側の吸気通路とを連通するＥＧＲ通路と、前記ＥＧＲ通路に設けられた開閉可能なＥＧＲ弁と、前記エンジン本体の温度を検出する温度検出部と、前記燃料噴射弁、電動過給機、およびＥＧＲ弁を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記温度検出部による検出温度に基づいてエンジンが冷機状態にあることが確認された場合に、前記電動過給機による過給下で燃料を予混合圧縮着火燃焼させる第１の燃焼制御として、前記電動過給機を駆動して吸気を過給するとともに、前記ＥＧＲ弁を開いて前記ＥＧＲ通路を通じた排気ガスの還流を行い、さらに、前記燃料噴射弁から前記気筒に噴射された燃料がその噴射の終了から遅れて着火するような所定のタイミングで前記燃料噴射弁に燃料を噴射させる制御を実行する、ことを特徴とするものである（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、燃料の微粒化（気化または霧化）が阻害され易いエンジンの冷機状態において、電動過給機が駆動されて吸気が過給されるので、十分な量の吸気を加圧しつつ気筒に導入することができ、気筒内の流動性を高めることができる。これにより、気筒に噴射された燃料の微粒化が促進されるとともに、圧縮端温度（圧縮上死点における筒内温度）が上昇するので、微粒化した燃料を十分に吸気と混合した後に高温下で自着火させることができ、適正な予混合圧縮着火燃焼を実現することができる。
【００１０】
また、前記のような電動過給機による過給に加えて、触媒を通過した後の排気ガスを吸気通路に還流する操作（以下、これを低圧ＥＧＲという）が実行されるので、この低圧ＥＧＲにより導入される比較的低温で不活性な排気ガス（低圧ＥＧＲガス）の作用により、燃料の噴射終了から着火までの時間（着火遅れ時間）を十分に確保することができ、この着火遅れ時間の間に燃料と吸気との混合を促進することができる。これにより、噴射された燃料を吸気と十分に混合した後に自着火、燃焼させる（言い換えると過早着火を回避する）ことができ、適正な予混合圧縮着火燃焼を実現することができる。
【００１１】
しかも、低圧ＥＧＲが行われることにより、触媒を通過した後の排気ガス、つまりＮＯｘ、ＨＣ、Ｈ２Ｏ、およびスート等の不純物が取り除かれた排気ガスが還流されるので、触媒を通過する前の（つまり多くの不純物を含む）排気ガスを還流する場合とは異なり、比較的比重が軽く空気（新気）と混じり易い排気ガスをＥＧＲガスとして気筒に導入することができる。これにより、空気、ＥＧＲガス、および燃料噴霧の三者が比較的均一に混じり合った混合気、つまり予混合圧縮着火燃焼に適した混合気をつくり出すことができ、当該混合気を十分な着火遅れ時間の後に自着火、燃焼させることができる。
【００１２】
好ましくは、前記エンジンは、前記触媒よりも上流側の排気通路に設けられたタービンと前記電動過給機よりも上流側の吸気通路に設けられたコンプレッサとを含むターボ過給機をさらに備え、前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中、前記ターボ過給機による過給圧が不足する第１の条件が成立した場合にのみ、前記第１の燃焼制御を実行する（請求項２）。
【００１３】
この構成によれば、ターボ過給機による過給圧が不足する状況に限って電動過給機が駆動されるので、電動過給機による電力の消費量を抑制することができる。逆に、電動過給機が駆動されないときは、ターボ過給機により空気（新気）および低圧ＥＧＲガスが気筒に圧送されるので、電動過給機に頼ることなく予混合圧縮着火燃焼に適した環境をつくり出すことができる。
【００１４】
前記構成において、より好ましくは、前記第１の条件は、所定の基準負荷よりも低い低負荷域でエンジンが運転されている場合に成立する条件である（請求項３）。
【００１５】
エンジンの低負荷域では、排気ガスのエネルギーが相対的に低く、ターボ過給機による過給圧が不足し易いといえる。これに対し、エンジンの低負荷域で電動過給機が駆動される当該構成によれば、排気ガスとは無関係に過給能力を発揮できる電動過給機により所要の過給圧を確保することができ、燃料の微粒化を促進して適正な圧縮自着火燃焼を行わせることができる。
【００１６】
前記構成において、より好ましくは、前記第１の条件は、前記低負荷域内で加速が要求された場合に成立する条件である（請求項４）。
【００１７】
エンジンの低負荷域内で加速が要求されたときは、ターボ過給機により迅速に過給圧を高めることは困難である。これに対し、低負荷域での加速要求時に電動過給機が駆動される当該構成によれば、過給圧を迅速に高めて過給圧不足を解消することができ、加速要求に見合った燃料を適正に予混合圧縮着火燃焼させることができる。
【００１８】
前記構成において、より好ましくは、前記エンジン本体は、その出力軸が変速機を介して車輪に連結されており、前記第１の条件は、前記低負荷域内での加速要求が、前記変速機のギヤ段が所定の低ギヤ段にある状態でなされたときに成立する条件である（請求項５）。
【００１９】
変速機のギヤ段が低ギヤ段にあるときは、エンジン回転速度が変動し易く、要求される吸気量も変動し易いので、このような低ギヤ段が選択されている状態で加速が要求された場合には、ターボ過給機による過給圧が特に不足し易いといえる。これに対し、低ギヤ段選択中の加速要求時に電動過給機が駆動される当該構成によれば、過給圧を迅速に高めて過給圧不足を解消することができ、加速要求に見合った燃料を適正に予混合圧縮着火燃焼させることができる。
【００２０】
前記構成において、より好ましくは、前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中に前記第１の条件が成立しなかった場合には、前記電動過給機を停止した状態で燃料を予混合圧縮着火燃焼させる第２の燃焼制御か、または、前記電動過給機による過給が実質的に行われない程度の低出力で前記電動過給機を駆動した状態で燃料を予混合圧縮着火燃焼させる第３の燃焼制御のいずれかを実行する（請求項６）。
【００２１】
この構成によれば、電動過給機が駆動される頻度もしくは期間を低減することができ、電力の消費量を抑制しつつ適正な予混合圧縮着火燃焼を行わせることができる。
【００２２】
前記構成において、より好ましくは、前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中、エンジンが前記低負荷域で運転されており、かつ前記変速機のギヤ段が前記低ギヤ段よりも高い高ギヤ段にあるという第２の条件が成立した場合に、前記第２の燃焼制御を実行する（請求項７）。
【００２３】
低負荷域での運転時であっても高ギヤ段が選択されている場合には、ターボ過給機による過給圧が安定的に確保されるので、電動過給機を駆動しなくても予混合圧縮着火燃焼を行うことが可能になる。これに対し、前記第２の燃焼制御によって電動過給機が停止される当該構成によれば、予混合圧縮着火燃焼が可能な環境を担保しつつ、電動過給機に無駄な電力が供給されるのを回避することができる。
【００２４】
前記構成において、より好ましくは、前記制御部は、エンジンの前記冷機状態での運転中、エンジンが前記低負荷域で運転されており、かつ前記変速機のギヤ段が前記低ギヤ段にあり、さらに加速が要求されていないという第３の条件が成立した場合に、前記第３の燃焼制御を実行する（請求項８）。
【００２５】
加速要求のない低負荷域での運転時（つまり低負荷域での定常運転時）に低ギヤ段が選択されている状況では、燃料の噴射量が安定しており要求される過給圧も低いので、やはり電動過給機による過給は不要である。ただし、低ギヤ段であるため、加速要求があったときにはエンジン回転速度が急増することが見込まれる。これに対し、前記第３の燃焼制御では、電動過給機が完全に停止されずに待機状態とされる（低出力で駆動される）ので、電動過給機による消費電力を抑制しつつ、加速要求があったときには電動過給機により迅速に過給圧を高めることができる。また、電動過給機を駆動状態と停止状態との間で頻繁に切り替える必要がなくなるので、突入電流（電動過給機を立ち上げる際に流れる大電流）が発生する頻度を低減することができ、電動過給機の耐久性を高めることができる。
【００２６】
前記構成において、より好ましくは、前記エンジンは、前記電動過給機よりも下流側の吸気通路に設けられ、過給により昇温された吸気を冷却するインタークーラと、インタークーラをバイパスする吸気が流通するバイパス通路と、バイパス通路に設けられた開閉可能なバイパス弁とをさらに備え、前記制御部は、エンジンが前記冷機状態にありかつ前記低負荷域で運転されている場合に、前記バイパス弁を開く（請求項９）。
【００２７】
このように、冷機状態にあるエンジンの低負荷域において、エンジン本体に導入される吸気がインタークーラをバイパスするように制御した場合には、インタークーラの冷却により吸気が過度に低温になるのを防止することができ、燃料の着火性を向上させることができる。これにより、エンジンが冷機状態にありかつ低負荷域で運転されている場合でも、燃料を適正に予混合圧縮着火燃焼させることができる。
【００２８】
好ましくは、前記制御部は、前記温度検出部による検出温度が所定の第１基準温度未満でかつこれよりも低い第２基準温度以上である場合に、エンジンが前記冷機状態にあると判定し、前記検出温度が前記第１基準温度以上である場合に、エンジンが暖機状態にあると判定し、前記第１の燃焼制御は、エンジンが前記冷機状態および前記暖機状態のいずれにある場合でも実行される（請求項１０）。
【００２９】
エンジン本体の温度が極端に低いときは、予混合圧縮着火燃焼を実行することは非常に困難である。これに対し、冷機状態と判定する下限の温度（第２基準温度）が規定された当該構成によれば、この第２基準温度よりもさらに低温な条件下で予混合圧縮着火燃焼を行う必要がなく、失火等の重大なトラブルが生じるのを回避することができる。一方、冷機状態よりも高温（エンジン本体の温度が第１基準温度以上）となる条件、つまりエンジンの暖機状態では、燃料の微粒化（気化または霧化）が促進され易く、予混合圧縮着火燃焼には有利である。これに対し、暖機状態および冷機状態の双方で前記第１の燃焼制御が実行される当該構成によれば、予混合圧縮着火燃焼を行う機会を十分に増やすことができ、エミッション性能を効果的に向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明の過給ディーゼルエンジンによれば、冷機状態においても安定した予混合圧縮着火燃焼を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態にかかる過給ディーゼルエンジンを概略的に示すシステム図である。
【図２】エンジンの制御系統を示すブロック図である。
【図３】エンジンの冷機時に使用される運転マップを示した図である。
【図４】エンジンの各運転領域で採用される燃料の噴射パターンの一例を示す図である。
【図５】冷機時の第１運転領域で行われる制御により実現される吸気の流れを説明するための図である。
【図６】冷機時の第２運転領域で行われる制御により実現される吸気の流れを説明するための図である。
【図７】エンジンの運転中の具体的な制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（１）エンジンの全体構成
図１は、本発明の一実施形態にかかる過給ディーゼルエンジンを概略的に示すシステム図である。本図に示されるエンジンは、走行用の動力源として車両に搭載された４サイクルのディーゼルエンジンであり、エンジン本体１と、エンジン本体１に導入される吸気が流通する吸気通路３０と、エンジン本体１から排出された排気ガスが流通する排気通路５０と、吸気通路３０を流通する吸気を圧縮しつつエンジン本体１に送り出す過給装置６０と、排気通路５０の下流部を流通する比較的低圧の排気ガスを吸気通路３０に還流する低圧ＥＧＲ装置８０と、排気通路５０の上流部を流通する比較的高圧の排気ガスを吸気通路３０に還流する高圧ＥＧＲ装置９０とを備えている。
【００３３】
エンジン本体１は、列状に並ぶ複数の気筒２（図１にはそのうちの１つのみが示される）を有する直列多気筒型のものであり、当該複数の気筒２が内部に形成されたシリンダブロック３と、各気筒２を上から閉塞するようにシリンダブロック３の上面に取り付けられたシリンダヘッド４と、各気筒２にそれぞれ往復動可能に挿入された複数のピストン５とを有している。なお、各気筒２の構造は同一であるため、以下では基本的に１つの気筒２のみに着目して説明を進める。
【００３４】
ピストン５の上方には燃焼室６が画成されている。この燃焼室６には、後述する燃料噴射弁１５からの噴射により、軽油を主成分とする燃料が供給される。そして、供給された燃料が圧縮着火により燃焼し、その燃焼による膨張力で押し下げられたピストン５が上下方向に往復運動する。
【００３５】
ピストン５の下方には、エンジン本体１の出力軸であるクランク軸７が設けられている。クランク軸７は、ピストン５とコネクティングロッド８を介して連結され、ピストン５の往復運動（上下運動）に応じて中心軸回りに回転駆動される。
【００３６】
クランク軸７は、図外のトルクコンバータを介して自動変速機１１０（図２）と連結されている。当実施形態において、自動変速機１１０は、前進８段／後退１段から任意のギヤ段を達成可能な多段式の自動変速機（いわゆる８速ＡＴ）であり、例えば、遊星歯車機構と、遊星歯車機構による動力伝達経路およびギヤ比を切り替えるためのクラッチやブレーキ等を含む複数の摩擦締結要素と、各摩擦締結要素の締結／解放を切り替えるための油圧制御機構（バルブボディ）とを内蔵している。
【００３７】
気筒２の幾何学的圧縮比、つまりピストン５が上死点にあるときの燃焼室６の容積とピストン５が下死点にあるときの燃焼室の容積との比は、１４以上２０以下に設定されている。
【００３８】
シリンダブロック３には、クランク軸７の角度（クランク角）およびクランク軸７の回転速度（エンジン回転速度）を検出するクランク角センサＳＮ１が設けられている。また、シリンダヘッド４には、エンジン本体１（シリンダブロック３およびシリンダヘッド４）の内部を流通する冷却水の温度（エンジン水温）を検出する水温センサＳＮ２が設けられている。なお、水温センサＳＮ２は、請求項にいう「温度検出部」の一例に該当し、当該水温センサＳＮ２により検出されるエンジン水温は、請求項にいう「エンジン本体の温度」の一例に該当する。
【００３９】
シリンダヘッド４には、燃焼室６に開口する吸気ポート９および排気ポート１０と、吸気ポート９を開閉する吸気弁１１と、排気ポート１０を開閉する排気弁１２と、吸気弁１１および排気弁１２をクランク軸７の回転に連動して開閉駆動する動弁機構１３，１４とが設けられている。
【００４０】
シリンダヘッド４には、さらに、燃焼室６に燃料（軽油）を噴射する燃料噴射弁１５が設けられている。燃料噴射弁１５は、例えば、燃焼室６の天井面中央から放射状に燃料を噴射する多噴孔型の噴射弁である。なお、図示を省略するが、ピストン５の冠面には、燃料噴射弁１５から噴射された燃料を受け入れるための凹部（キャビティ）が形成されている。
【００４１】
吸気通路３０は、吸気中の異物を除去するエアクリーナ３１と、エアクリーナ３１からエンジン本体１に向けて延びる上流側吸気通路３２と、上流側吸気通路３２の下流端部が接続された所定容量の容器部３３と、容器部３３からエンジン本体１に向けて延びる下流側吸気通路３４と、下流側吸気通路３４の下流端部が接続された所定容量のサージタンク３５と、容器部３３とサージタンク３５とを互いに連通するバイパス通路３６と、サージタンク３５と複数の気筒２の各吸気ポート９とを互いに連通する複数の独立吸気通路３７（図１にはそのうちの１つのみが示される）とを有している。なお、吸気通路３０における下流（上流）とは、吸気通路３０を流通する吸気の流れ方向の下流（上流）のことであり、エンジン本体１に近い方が下流、エンジン本体１から遠い方が上流となる。
【００４２】
容器部３３の内部には、過給装置６０により圧縮された吸気を冷却するためのインタークーラ３８が設けられている。インタークーラ３８は、容器部３３の内部を吸気の流れ方向に二分するように設けられている。すなわち、容器部３３の内部には、インタークーラ３８によって隔てられた２つの部屋３３ａ，３３ｂが形成されている。以下では、インタークーラ３８の上流側の部屋３３ａを上流室、インタークーラ３８の下流側の部屋３３ｂを下流室と称する。
【００４３】
インタークーラ３８は、図外のウォーターポンプから導入される冷却水との熱交換により吸気を冷却する水冷式の熱交換器である。過給装置６０により圧縮されて昇温した吸気は、このインタークーラ３８内を流通する冷却水との熱交換により冷却される。なお、インタークーラ３８に導入される冷却水は、エンジンの冷却水が循環する冷却水回路とは独立した回路を介して導入される。また、インタークーラ用の冷却水回路にはラジエータが設けられており、このラジエータからの放熱により冷却水の温度が外気温と同等に維持されるようになっている。
【００４４】
図１および図２に示すように、下流側吸気通路３４は、容器部３３の下流室３３ｂとサージタンク３５とを互いに連通するように設けられている。この下流側吸気通路３４の途中部には、開閉可能なスロットル弁４２が設けられている。
【００４５】
バイパス通路３６は、容器部３３の上流室３３ａとサージタンク３５とを互いに連通するように設けられている。言い換えると、バイパス通路３６は、上流室３３ａから分岐して下流側吸気通路３４と並列に延び、かつサージタンク３５において下流側吸気通路３４と合流するように設けられている。このバイパス通路３６の途中部には、開閉可能なバイパス弁４３が設けられている。
【００４６】
上流側吸気通路３２は、その下流端の近傍が第１通路部３２ａと第２通路部３２ｂとに分岐するように形成されている。第１通路部３２ａは後述する電動過給機６１に通じる通路であり、第２通路部３２ｂは電動過給機６１をバイパスする通路である。これら第１通路部３２ａおよび第２通路部３２ｂは、それぞれの下流端部が容器部３３の上流室３３ａに連通している。第２通路部３２ｂには、開閉可能な切替弁４１が設けられている。
【００４７】
上流側吸気通路３２の上流部であって後述するＥＧＲ通路８１の接続口とエアクリーナ３１との間の部分には、吸気通路３０を通じてエンジン本体１に導入される空気（新気）の流量を検出するエアフローセンサＳＮ３が設けられている。また、サージタンク３５には、その内部の吸気の圧力を検出する吸気圧センサＳＮ４が設けられている。
【００４８】
排気通路５０は、複数の気筒２の各排気ポート１０から延びる複数の独立排気通路５１（図１にはそのうちの１つのみが示される）と、各独立排気通路５１が集合した排気集合部５２と、排気集合部５２から下流側に延びる単管状の共通排気通路５３とを有している。なお、排気通路５０における下流（上流）とは、排気通路５０を流通する排気ガスの流れ方向の下流（上流）のことであり、エンジン本体１から遠い方が下流、エンジン本体１に近い方が上流となる。
【００４９】
共通排気通路５３には、排気ガスを浄化するための触媒５５ａを内蔵した触媒コンバータ５５が設けられている。触媒５５ａには、例えば、排気ガス中のＣＯおよびＨＣを酸化して無害化する酸化触媒、排気ガス中のＮＯｘを還元して無害化するＮＯｘ触媒、および排気ガス中のスート（煤）を捕集するＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）が含まれる。
【００５０】
過給装置６０は、直列に配置された２つの過給機６１，６２を有している。過給機６１は、電気エネルギーにより駆動される過給機（以下、電動過給機６１という）であり、過給機６２は、排気ガスのエネルギーにより駆動される過給機（以下、ターボ過給機６２という）である。
【００５１】
ターボ過給機６２は、排気通路５０を流通する排気ガスにより回転駆動されるタービン７３と、タービン７３と連動して回転可能に設けられ、吸気通路３０を流通する吸気を圧縮するコンプレッサ７４とを有している。コンプレッサ７４は、上流側吸気通路３２における電動過給機６１よりも上流側の部分に配置され、タービン７３は、共通排気通路５３における触媒コンバータ５５よりも上流側の部分に配置されている。排気通路５０には、タービン７３をバイパスするためのバイパス通路７５が設けられており、このバイパス通路７５には開閉可能なウェストゲート弁７６が設けられている。
【００５２】
電動過給機６１は、電力の供給を受けて作動するモータ７２と、モータ７２により回転駆動されることで吸気を圧縮するコンプレッサ７１とを有している。コンプレッサ７１は、上流側吸気通路３２の第１通路部３２ａに配置されている。言い換えると、コンプレッサ７１は、上流側吸気通路３２におけるターボ過給機６２のコンプレッサ７４と容器部３３との間の部分に配置されている。電動過給機６１のコンプレッサ７１により圧縮された吸気は、第１通路部３２ａの下流端を通じて容器部３３の上流室３３ａに吐出される。
【００５３】
低圧ＥＧＲ装置８０は、ターボ過給機６２のタービン７３および触媒コンバータ５５（触媒５５ａ）を通過した後の低圧の排気ガスを吸気通路３０に還流する低圧ＥＧＲを行うためのものであり、排気通路５０と吸気通路３０とを接続する第１ＥＧＲ通路８１と、第１ＥＧＲ通路８１に設けられた第１ＥＧＲクーラ８２および第１ＥＧＲ弁８３とを有している。
【００５４】
第１ＥＧＲ通路８１は、共通排気通路５３における触媒コンバータ５５よりも下流側の部分と、上流側吸気通路３２におけるターボ過給機６２のコンプレッサ７４よりも上流側の部分とを互いに連通している。第１ＥＧＲクーラ８２は、第１ＥＧＲ通路８１を通じて共通排気通路５３から上流側吸気通路３２に還流される排気ガス（低圧ＥＧＲガス）を冷却する熱交換器である。第１ＥＧＲ弁８３は、上流側吸気通路３２に還流される低圧ＥＧＲガスの流量を調整するための開閉弁である。
【００５５】
高圧ＥＧＲ装置９０は、ターボ過給機６２のタービン７３に流入する前の高圧の排気ガスを吸気通路３０に還流する高圧ＥＧＲを行うためのものであり、排気通路５０と吸気通路３０とを接続する第２ＥＧＲ通路９１と、第２ＥＧＲ通路９１に設けられた第２ＥＧＲクーラ９２および第２ＥＧＲ弁９３とを有している。
【００５６】
第２ＥＧＲ通路９１は、共通排気通路５３におけるタービン７３よりも上流側の部分と吸気通路３０のサージタンク３５とを互いに連通している。第２ＥＧＲクーラ９２は、第２ＥＧＲ通路９１を通じて共通排気通路５３からサージタンク３５に還流される排気ガス（高圧ＥＧＲガス）を冷却する熱交換器である。第２ＥＧＲ弁９３は、サージタンク３５に還流される高圧ＥＧＲガスの流量を調整するための開閉弁である。
【００５７】
（２）制御系統
図２は、当実施形態のエンジンの制御系統を示すブロック図である。本図に示されるＰＣＭ１００は、エンジンおよび自動変速機１１０を統括的に制御するためのマイクロプロセッサであり、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。
【００５８】
ＰＣＭ１００には各種センサによる検出情報が入力される。具体的に、ＰＣＭ１００は、上述したクランク角センサＳＮ１、水温センサＳＮ２、エアフローセンサＳＮ３、および吸気圧センサＳＮ４と電気的に接続されており、これらのセンサによって検出された各種情報、例えばクランク角、エンジン回転速度、エンジン水温、吸気流量、吸気圧（過給圧）、およびインタークーラ３８の水温等の情報が、それぞれＰＣＭ１００に逐次入力される。
【００５９】
また、車両には、当該車両の走行速度（以下、車速という）を検出する車速センサＳＮ５と、車両を運転するドライバーにより操作されるアクセルペダルの開度（以下、アクセル開度という）を検出するアクセルセンサＳＮ６とが設けられており、これら車速センサＳＮ５およびアクセルセンサＳＮ６による検出情報もＰＣＭ１００に逐次入力される。
【００６０】
ＰＣＭ１００は、上記各センサＳＮ１〜ＳＮ６からの入力情報に基づいて種々の判定や演算等を実行しつつエンジンの各部を制御する。すなわち、ＰＣＭ１００は、燃料噴射弁１５、切替弁４１、スロットル弁４２、バイパス弁４３、電動過給機６１用のモータ７２、ウェストゲート弁７６、第１ＥＧＲ弁８３、第２ＥＧＲ弁９３、および自動変速機１１０（詳しくはその油圧制御機構）と電気的に接続されており、上記演算の結果等に基づいてこれらの機器にそれぞれ制御用の信号を出力する。このようなＰＣＭ１００は、請求項にいう「制御部」に相当する。
【００６１】
例えば、ＰＣＭ５０は、アクセルセンサＳＮ６により検出されるアクセル開度および車速センサＳＮ５により検出される車速等に基づいてエンジンの負荷（要求トルク）を算出し、算出した負荷と、クランク角センサＳＮ１により検出されるエンジン回転速度とに基づいて、気筒２に噴射すべき燃料の量（目標噴射量）を決定し、決定した目標噴射量に一致する量の燃料が気筒２に噴射されるように燃料噴射弁１５を制御する。
【００６２】
また、ＰＣＭ１００は、上記エンジン回転速度／負荷等に基づいて目標過給圧を設定するとともに、吸気圧センサＳＮ４により検出される吸気圧（過給圧）がこの目標過給圧に一致するように、ウェストゲート弁７６の開度や電動過給機６１用のモータ７２の回転等を制御する。
【００６３】
さらに、ＰＣＭ１００は、車速、エンジン負荷、およびエンジン回転速度等に基づいて、自動変速機１１０のギヤ段を適宜切り替えるとともに、車速とエンジン回転速度との関係から特定されるギヤ比に基づいて、現在達成されている自動変速機１１０のギヤ段を判定する。
【００６４】
（３）運転条件に応じた制御
図３は、エンジンの冷機時に使用される運転マップを示した図である。本図に示すように、エンジンの冷機時の運転マップには、燃焼形態が相違する３つの運転領域Ａ１〜Ａ３が規定されている。なお、ここでいう「冷機」とは、エンジンの冷却水の温度（エンジン水温）が０℃以上かつ６０℃未満である状態のことをいう。０℃は、請求項にいう「第２基準温度」の一例であり、６０℃は、請求項にいう「第１基準温度」の一例である。
【００６５】
図３の運転マップにおける各運転領域Ａ１〜Ａ３をそれぞれ第１運転領域Ａ１、第２運転領域Ａ２、第３運転領域Ａ３とすると、第１運転領域Ａ１は、エンジン負荷が基準負荷Ｙよりも低くかつエンジン回転速度が基準速度Ｚよりも低い低速かつ低負荷の領域であり、第２運転領域Ａ２は、第１運転領域Ａ１よりも回転速度または負荷のいずれかが高い高速または高負荷の領域であり、第３運転領域Ａ３は、回転速度および負荷が共に最も低いアイドリング運転の領域である。なお、第１運転領域Ａ１は、請求項にいう「低負荷域」の一例に該当する。以下、各運転領域に適用される燃焼形態等について順に説明する。
【００６６】
（３−１）第１運転領域
低速かつ低負荷の第１運転領域Ａ１では、燃焼室６に噴射された燃料をその噴射の終了から遅れて着火させる予混合圧縮着火燃焼（以下、単に予混合燃焼ともいう）が行われる。この予混合燃焼のための制御として、第１運転領域Ａ１では、ＰＣＭ１００によってエンジンの各部が次のように制御される。
【００６７】
燃料噴射弁１５は、目標の着火時期よりも前に燃料噴射が終了するようなタイミングで燃焼室６に燃料を噴射する。例えば、図４（ａ）に示すように、燃料噴射弁１５は、圧縮行程の後半の間に複数回に分けて燃料を噴射する。噴射された燃料は、噴射終了から着火までの期間である着火遅れの期間中、燃焼室６内の空気とある程度混合されて、その状態で自着火、燃焼する（予混合燃焼）。図４（ａ）には、当該燃焼による熱発生の波形を燃料の噴射パルスと併せて図示しており、この熱発生の波形は、いずれの噴射パルスとも重複していない。このことは、燃料の噴射終了から遅れて燃料が着火する予混合燃焼が行われていることを表している。なお、圧縮行程の後半とは、圧縮行程を前半と後半に２分した場合の後半、つまりＢＴＤＣ（圧縮上死点前）９０°ＣＡ〜０°ＣＡの期間を意味する。
【００６８】
ウェストゲート弁７６は全閉とされる。これにより、エンジン本体１から排出された排気ガスの全量がターボ過給機６２のタービン７３を通過し、このタービン７３を通過する排気ガスのエネルギーによってターボ過給機６２が回転駆動される。ただし、第１運転領域Ａ１のような低速かつ低負荷の運転領域では、排気ガスのエネルギーがかなり低いため、ターボ過給機６２（コンプレッサ７４）による過給仕事は限られたものとなる。
【００６９】
電動過給機６１は、ターボ過給機６２による過給圧が不足する条件下で駆動され、それ以外の条件下で停止または待機状態とされる。なお、電動過給機６１を駆動、停止、または待機状態とする条件の詳細については後述する。
【００７０】
電動過給機６１の駆動時は、図５に示すように、モータ７２がＯＮ状態（電力供給を受けて回転する状態）とされて、このモータ７２によってコンプレッサ７１が回転駆動される。このとき、上流側吸気通路３２から導入される吸気の全量がコンプレッサ７１を通過するように、切替弁４１が全閉とされる。一方、電動過給機６１の停止時には、モータ７２がＯＦＦ状態（電力供給がカットされた状態）とされて、コンプレッサ７１の回転が停止される。また、電動過給機６１の待機状態では、コンプレッサ７１による過給が実質的に行われない程度に低速でコンプレッサ７１が回転駆動される。
【００７１】
第１ＥＧＲ弁８３は開弁され、第２ＥＧＲ弁９３は全閉とされる。すなわち、第１ＥＧＲ弁８３が開弁されることにより、第１ＥＧＲ通路８１を介した排気ガスの還流、つまりタービン７３および触媒コンバータ５５（触媒５５ａ）を通過した後の低圧の排気ガスを第１ＥＧＲ通路８１を通じて吸気通路３０に還流する低圧ＥＧＲが行われる。一方、第２ＥＧＲ弁９３は全閉とされるので、第２ＥＧＲ通路９１を介した排気ガスの還流、つまりタービン７３に流入する前の高圧の排気ガスを第２ＥＧＲ通路９１を通じて吸気通路３０に還流する高圧ＥＧＲは停止される。
【００７２】
バイパス弁４３は開弁され、スロットル弁４２は全閉とされる。これにより、吸気は専ら、容器部３３の上流室３３ａおよびバイパス通路３６を通じて（インタークーラ３８をバイパスして）エンジン本体１に導入される（図５の矢印Ｘ１参照）。
【００７３】
（３−２）第２運転領域
高速または高負荷の第２運転領域Ａ２では、予混合燃焼ではなく拡散燃焼が行われる。この拡散燃焼のための制御として、第２運転領域Ａ２では、ＰＣＭ１００によってエンジンの各部が次のように制御される。
【００７４】
燃料噴射弁１５は、目標の着火時期の前後に亘るようなタイミングで（言い換えると着火後も燃料噴射が継続されるようなタイミングで）燃料を噴射する。例えば、図４（ｂ）に示すように、圧縮上死点よりも早いタイミングで少量の燃料を噴射するプレ噴射と、圧縮上死点を跨ぐかもしくは圧縮上死点よりも遅れたタイミングで比較的多量の燃料を噴射するメイン噴射とが実行される。なお、図４（ｂ）ではプレ噴射の回数を２回としているが、このプレ噴射の回数は回転速度／負荷に応じて可変とされ、２回から１回に減らされる場合もある。さらに、プレ噴射が行われず、一連のメイン噴射のみによって全ての燃料が噴射される場合もある。
【００７５】
燃料噴射弁１５から噴射された燃料は、メイン噴射が終了する前に、言い換えるとメイン噴射の開始からごく短時間が過ぎた時点で、自着火、燃焼する（拡散燃焼）。図４（ｂ）には、当該燃焼による熱発生の波形を噴射パルスと併せて図示しており、この熱発生の波形は、メイン噴射の噴射パルスと重なっている。このことは、メイン噴射の途中で燃料が着火する拡散燃焼が行われていることを表している。
【００７６】
第２運転領域Ａ２では、エンジン回転速度または負荷が高く、排気ガスのエネルギーが高いので、ターボ過給機６２により過給を行うことができる。このため、電動過給機６１による過給は不要である。すなわち、電動過給機６１による過給を停止するべく、図６に示すように、モータ７２がＯＦＦ状態とされ、また切替弁４１が開かれる。
【００７７】
ウェストゲート弁７６は、ターボ過給機６２による過給圧が上限を超える条件下で開かれ、それ以外の条件下で全閉とされる。
【００７８】
スロットル弁４２は開弁され、バイパス弁４３は全閉とされる。これにより、同じく図６に示すように、吸気は専ら、インタークーラ３８を通過するルートを通ってエンジン本体１に導入される（矢印Ｘ２参照）。これは、ターボ過給機６２により圧縮された吸気をインタークーラ３８により冷却するためである。
【００７９】
（３−３）第３運転領域
アイドリングの運転領域である第３運転領域Ａ３でも、第２運転領域Ａ２と同様に拡散燃焼が行われる。第２運転領域Ａ２に比べて燃料の噴射量が大幅に少なくされる以外は基本的に第２運転領域Ａ２と同様の制御となるので、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
（４）具体的な制御手順
次に、エンジンの運転中にＰＣＭ１００により行われる具体的な制御手順、特に冷機時の第１運転領域Ａ１での制御手順について、図７のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートに示す制御は、イグニッション・オンによるエンジン始動が完了した後にスタートする。この制御がスタートすると、ＰＣＭ１００は、まずステップＳ１において、水温センサＳＮ２により検出されるエンジン冷却水の温度（以下、エンジン水温Ｔｅという）が０℃以上６０℃未満であるか否かを判定する。
【００８１】
上記ステップＳ１でＹＥＳと判定されてエンジン水温Ｔｅが０℃以上６０℃未満であること（０℃＜Ｔｅ≦６０℃）、つまりエンジンが冷機状態にあることが確認された場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ２に移行して、エンジンの現運転ポイントが図３に示した第１運転領域Ａ１に含まれるか否かを判定する。すなわち、ＰＣＭ１００は、クランク角センサＳＮ１により検出されるエンジン回転速度と、アクセルセンサＳＮ６の検出値（アクセル開度）や車速センサＳＮ５の検出値（車速）等から特定されるエンジン負荷（要求トルク）とに基づいて、現時点のエンジンの運転ポイントを図３のマップ上で特定し、当該マップ中の第１運転領域Ａ１に現運転ポイントが含まれるか否かを判定する。
【００８２】
上記ステップＳ２でＮＯと判定されて現運転ポイントが第１運転領域Ａ１に含まれていないこと、つまり、アイドリング運転の領域である第２運転領域Ａ２か、あるいは高速または高負荷の領域である第３運転領域Ａ３でエンジンが運転されていることが確認された場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ２０に移行して、これら第２運転領域Ａ２または第３運転領域Ａ３に対応した制御を実行する。第２・第３運転領域Ａ２，Ａ３では、予混合燃焼ではなく拡散燃焼が行われる点が第１運転領域Ａ１と大きく異なるが、その制御の概要は先の（３−２）および（３−３）で既に説明したとおりであるため、ここではその説明を省略する。
【００８３】
一方、上記ステップＳ２でＹＥＳと判定されて現運転ポイントが第１運転領域Ａ１に含まれることが確認された場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ３に移行して、ウェストゲート弁７６を全閉にする。これにより、エンジン本体１から排出された排気ガスは、その全量がターボ過給機６２のタービン７３に導入されることになる。
【００８４】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ４に移行して、自動変速機１１０の現ギヤ段が１〜４速であるか否かを判定する。すなわち、ＰＣＭ１００は、車速センサＳＮ５により検出される車速とクラン角センサにより検出されるエンジン回転速度との関係から現時点のギヤ比（減速比）を算出し、算出したギヤ比に基づいて、１〜４速のいずれかのギヤ段が自動変速機１１０にて達成されているか否かを判定する。なお、当実施形態の自動変速機１１０は８速ＡＴであるから、１〜４速というギヤ段は、最高段数（＝８）の半分以下の低ギヤ段ということができる。
【００８５】
上記ステップＳ４でＹＥＳと判定されて自動変速機１１０の現ギヤ段が１〜４速のいずれかであることが確認された場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ５に移行して、加速要求があるか否かを判定する。例えば、ＰＣＭ１００は、現車速を維持するのに必要なアクセル開度よりも所定量以上高いアクセル開度が検出されたときに、加速要求があると判定する。ただし、第１運転領域Ａ１を超えて一気に第２運転領域Ａ２に移行するような高いアクセル開度が検出されたときは、そもそも第１運転領域Ａ１内での運転ではなくなり、上述したステップＳ２でＮＯと判定されるので、当該ステップＳ５での判定の適用外である。言い換えると、ステップＳ５では、運転ポイントが第１運転領域Ａ１内で高負荷側に急変するようなアクセル開度の増大が検出された場合（例えば図３の矢印Ｗに示すような運転ポイントの変化が見られた場合）にＹＥＳと判定される。
【００８６】
上記ステップＳ５でＹＥＳと判定されて第１運転領域Ａ１内での加速要求があることが確認された場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ６に移行して、切替弁４１を全閉にする。これにより、上流側吸気通路３２を流通する吸気は、その全量が電動過給機６１のコンプレッサ７１に導入される。
【００８７】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ７に移行して、電動過給機６１のモータ７２を駆動してコンプレッサ７１に過給を行わせる。なお、このときのモータ７２への電力供給は、吸気量が不足する加速初期ほど電動過給機６１（コンプレッサ７１）による過給圧が高くなるように調整される。
【００８８】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ８に移行して、バイパス弁４３を開くとともに、スロットル弁４２を全閉にする。これにより、図５の矢印Ｘ１に示すように、電動過給機６１により圧縮された吸気が容器部３３の上流室３３ａおよびバイパス通路３６を通じてエンジン本体１へと導入される。すなわち、この場合においてエンジン本体１に導入される吸気は、インタークーラ３８により冷却されていない（インタークーラ３８をバイパスした）吸気である。
【００８９】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ９に移行して、第１ＥＧＲ弁８３を開くとともに、第２ＥＧＲ弁９３を全閉にする。これにより、第１ＥＧＲ通路８１を通じた排気ガスの還流（低圧ＥＧＲ）が実現される一方、第２ＥＧＲ通路９１を通じた排気ガスの還流（高圧ＥＧＲ）が禁止される。低圧ＥＧＲにより還流される排気ガスつまり低圧ＥＧＲガスは、タービン７３および触媒コンバータ５５を通過した後の圧力の低い排気ガスであるが、電動過給機６１による過給に伴い上流側吸気通路３２の圧力は負圧になっているため、上記低圧ＥＧＲガスは問題なくこの上流側吸気通路３２に還流される。ＰＣＭ１００は、低圧ＥＧＲの実行中、エンジンの運転状態に応じた適切な量の低圧ＥＧＲガスが還流されるように、第１ＥＧＲ弁８３の開度を調整する。
【００９０】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ１０に移行して、目標の着火時期よりも前に燃料噴射が終了するように予め定められたタイミングで燃料噴射弁１５から燃焼室６に燃料を噴射させる。噴射された燃料は、電動過給機６１により圧送された流動性の高い吸気（空気およびＥＧＲガス）と混合されながら微粒化し、噴射終了から所定の着火遅れの後に自着火、燃焼する（予混合燃焼）。
【００９１】
次に、上記ステップＳ５でＮＯと判定された場合、つまり第１運転領域Ａ１内での加速要求がなかった場合の制御について説明する。ここでのＮＯ判定は、換言すれば、自動変速機１１０の現ギヤ段として１〜４速の低ギヤ段が達成されており、かつエンジンが第１運転領域Ａ１内で定常運転されていることが確認されたことを意味する。この場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ１１に移行して、切替弁４１を全閉にする。これにより、上流側吸気通路３２を流通する吸気は、その全量が電動過給機６１のコンプレッサ７１に導入される。
【００９２】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ１２に移行して、電動過給機６１を待機状態にする。詳しくは、ＰＣＭ１００は、電動過給機６１のモータ７２を最小限の出力で駆動してコンプレッサ７１を低速で回転させる。このような低速でのコンプレッサ７１の回転は、吸気を圧縮する作用をもたらすことはなく、実質的な過給仕事は行われない。
【００９３】
上記ステップＳ１２以降、ＰＣＭ１００は、上述したステップＳ８〜Ｓ１０と同様の制御を実行する。すなわち、バイパス弁４３の開弁によってインタークーラ３８をバイパスする吸気の流れを形成し（ステップＳ８）、第１ＥＧＲ弁８３の開弁によって低圧ＥＧＲを実行し（ステップＳ９）、さらに、予混合燃焼を実現し得る適宜のタイミングで燃料噴射弁１５から燃料を噴射させる（ステップＳ１０）。
【００９４】
なお、ここでは電動過給機６１が待機状態とされるため、電動過給機６１による過給は期待できないが、第１運転領域Ａ１でエンジンが定常運転されているときは、ターボ過給機６２の過給によって所要量の低圧ＥＧＲガスを燃焼室６に導入することができ、これによって予混合燃焼が可能な筒内環境を実現することができる。すなわち、第１運転領域Ａ１での定常運転中は、タービン７３での冷却損失が少なく、上流側吸気通路３２が負圧化する程度にはターボ過給機６２が過給をしている（つまりコンプレッサ７４による過給が実質的に行われる程度の十分なエネルギーが排気ガスからタービン７３に付与される）ので、このターボ過給機６２の過給により、第１ＥＧＲ通路８１を通じて燃焼室６に低圧ＥＧＲガスが導入され、低圧ＥＧＲが実現される。上記のように電動過給機６１が待機状態とされても予混合燃焼が可能なのはそのためである。
【００９５】
次に、上記ステップＳ４でＮＯと判定された場合、つまり現ギヤ段が１〜４速でなかった場合の制御について説明する。ここでのＮＯ判定は、換言すれば、自動変速機１１０の現ギヤ段として５〜８速の高ギヤ段が達成されており、かつエンジンが第１運転領域Ａ１内で運転されている（ただし加速／定常は問わない）ことが確認されたことを意味する。この場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ１３に移行して、切替弁４１を開く。これにより、上流側吸気通路３２を流通する吸気は、主にコンプレッサ７１をバイパスする第２通路部３２ｂを通って容器部３３の上流室３３ａに導入される。
【００９６】
次いで、ＰＣＭ１００は、ステップＳ１４に移行して、電動過給機６１のモータ７２への電力供給をカットすることにより、電動過給機６１による過給を停止させる。
【００９７】
上記ステップＳ１４以降、ＰＣＭ１００は、上述したステップＳ８〜Ｓ１０と同様の制御を実行する。すなわち、バイパス弁４３の開弁によってインタークーラ３８をバイパスする吸気の流れを形成し（ステップＳ８）、第１ＥＧＲ弁８３の開弁によって低圧ＥＧＲを実行し（ステップＳ９）、さらに、予混合燃焼を実現し得る適宜のタイミングで燃料噴射弁１５から燃料を噴射させる（ステップＳ１０）。
【００９８】
なお、ここでは電動過給機６１による過給が完全に停止されているが、５〜８速という高ギヤ段が選択されていることから、車速が比較的高く、エンジンに加わる負荷も比較的高いといえる。しかも、高ギヤ段であるため、エンジン回転速度の変動も穏やかである。このことは、ターボ過給機６２による過給圧が安定的に確保されて十分な量の低圧ＥＧＲガスが導入されることを意味する。上記のように電動過給機６１が停止された状態でも予混合燃焼が可能なのはそのためである。
【００９９】
次に、上記ステップＳ１でＮＯと判定された場合、つまりエンジン水温Ｔｅが０℃以上６０℃未満の範囲にないことが確認された場合の制御について説明する。この場合、ＰＣＭ１００は、ステップＳ２１に移行して、エンジン水温Ｔｅが０℃未満であるか否かを判定する。
【０１００】
上記ステップＳ２１でＹＥＳと判定されてエンジン水温Ｔｅが０℃未満であること（Ｔｅ＜０℃）が確認された場合、ＰＣＭ１００は、エンジンが極冷機状態にあると認識し、ステップＳ２２においてこの極冷機状態に対応した制御（以下、極冷間制御という）を実行する。詳細は省略するが、この極冷間制御では、エンジンの全ての運転領域において、燃料を拡散燃焼させるモードによる運転が行われる。すなわち、上記ステップＳ１〜Ｓ２０に示した冷機状態に対応した制御（冷間制御）と異なり、極冷間制御では、予混合燃焼モードにより運転される領域は存在しない。また、極冷間制御では、少なくともエンジンの低負荷域において、低圧ＥＧＲではなく高圧ＥＧＲが実行される。すなわち、第２ＥＧＲ弁９３が開かれる（第１ＥＧＲ弁８３が全閉とされる）ことにより、タービン７３に流入する前の高温かつ高圧の排気ガスが第２ＥＧＲ通路９１を通じて吸気通路３０に還流される。これは、極冷機状態という非常に低温な環境下で着火性を確保するためである。
【０１０１】
一方、上記ステップＳ２１でＮＯと判定されてエンジン水温Ｔｅが６０℃以上であること（Ｔｅ≧６０℃）が確認された場合、ＰＣＭ１００は、エンジンが暖機状態にあると認識し、ステップＳ２３においてこの暖機状態に対応した制御（以下、温間制御という）を実行する。なお、この温間制御の内容は、上記ステップＳ１〜Ｓ２０に示した冷機状態に対応した制御（冷間制御）と大きく変わることはない。例えば、温間制御においても、冷間制御のときと同様、低速かつ低負荷の領域（上述した第１運転領域Ａ１と同様の領域）で、予混合燃焼モードによる運転が行われる。この温間制御中の予混合燃焼モードでは、冷間制御中の予混合燃焼モードのときと同様に、一定の条件下で電動過給機６１が駆動されるが、温間制御のときはターボ過給機６２による過給が効き易くなるので、電動過給機６１による過給仕事は冷間制御のときよりも幾分減らすことができる。また、温間制御中に予混合燃焼を行うときには、全ての吸気がインタークーラ３８をバイパスすると吸気温度が過度に高くなるので、スロットル弁４２およびバイパス弁４３を用いてインタークーラ３８を通過する吸気の流量を調整する（それによって吸気温度を調整する）制御が実行される。
【０１０２】
（５）作用効果等
以上説明したとおり、当実施形態では、エンジンの冷機状態での運転中に、低速かつ低負荷の第１運転領域Ａ１内で加速が要求されたという条件（以下、これを第１の条件という）が成立した場合に、電動過給機６１による過給下で燃料を予混合燃焼させる制御、詳しくは、電動過給機６１のモータ７２を駆動して吸気を過給するとともに、第１ＥＧＲ弁８３を開いて低圧ＥＧＲを行い、さらに、燃焼室６に噴射された燃料がその噴射終了から遅れて着火するような所定のタイミングで燃料噴射弁１５から燃料を噴射する制御（以下、これを第１の燃焼制御という）が実行される。このような構成によれば、エンジン冷機時の第１運転領域Ａ１において燃料を安定的に予混合燃焼させることができるという利点がある。
【０１０３】
上記第１の条件の成立時、つまり負荷および回転速度が低い第１運転領域Ａ１内で加速が要求されたときには、適正な予混合燃焼を行うのに必要な吸気量が急増する一方で、ターボ過給機６２による過給圧が不足しがちである。このため、仮に電動過給機６１による過給が行われなかった場合には、吸気量を要求通りに増大させることができず、予混合燃焼を行うことが困難になると考えられる。特に、エンジンが冷機状態にあるときは、液滴のまま燃焼室６の壁面に付着する燃料が多くなり易く、燃料と吸気との混合が十分に進まないことが多い。このことは、冷機状態での予混合燃焼が阻害される大きな要因となっていた。
【０１０４】
これに対し、上記実施形態では、エンジンが冷機状態にあり、かつターボ過給機６２による過給圧が不足し易い条件（第１の条件）のときに、電動過給機６１が駆動されて吸気が過給されるので、十分な量の吸気を燃焼室６に加圧しつつ導入することができ、燃焼室６の流動性を高めることができる。これにより、燃焼室６に噴射された燃料の微粒化（気化または霧化）が促進されるとともに、圧縮端温度（圧縮上死点における燃焼室６の内部温度）が上昇するので、微粒化した燃料を十分に吸気と混合した後に高温下で自着火させることができ、適正な予混合燃焼を実現することができる。
【０１０５】
また、上記のような電動過給機６１による過給に加えて、タービン７３および触媒コンバータ５５を通過した後の排気ガスを吸気通路３０に還流する低圧ＥＧＲが実行されるので、この低圧ＥＧＲにより導入される比較的低温で不活性な排気ガス（低圧ＥＧＲガス）の作用により、燃料の噴射終了から着火までの時間（着火遅れ時間）を十分に確保することができ、この着火遅れ時間の間に燃料と吸気との混合を促進することができる。これにより、噴射された燃料を吸気と十分に混合した後に自着火、燃焼させる（言い換えると過早着火を回避する）ことができ、適正な予混合燃焼を実現することができる。
【０１０６】
しかも、低圧ＥＧＲの場合は、触媒コンバータ５５を通過した後の排気ガス、つまりＮＯｘ、ＨＣ、Ｈ２Ｏ、およびスート等の不純物が取り除かれた排気ガスが還流されるので、触媒コンバータ５５を通過する前の（つまり多くの不純物を含む）排気ガスを還流する高圧ＥＧＲとは異なり、比較的比重が軽く空気（新気）と混じり易い排気ガスをＥＧＲガスとして燃焼室６に導入することができる。これにより、空気、ＥＧＲガス、および燃料噴霧の三者が比較的均一に混じり合った混合気、つまり予混合燃焼に適した混合気をつくり出すことができ、当該混合気を十分な着火遅れ時間の後に自着火、燃焼させることができる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、第１運転領域Ａ１内で加速が要求されたことに加えて、自動変速機１１０のギヤ段が１〜４速の低ギヤ段にあることが確認された場合（つまり図７のステップＳ４，Ｓ５で共にＹＥＳと判定された場合）に、上記第１の条件が成立したと判定され、これに伴って上記第１の燃焼制御（電動過給機６１を駆動しつつ燃料を予混合燃焼させる制御）が実行される。このような構成によれば、特に過給圧が不足し易い状況に限って電動過給機６１を駆動することができ、電動過給機６１による電力の消費量を抑制することができる。
【０１０８】
すなわち、第１運転領域Ａ１での運転時における自動変速機１１０のギヤ段が低ギヤ段ではなく高ギヤ段（５〜８速）である場合には、車速が比較的高く、エンジンに加わる負荷も比較的高いといえる。しかも、高ギヤ段であるため、エンジン回転速度の変動も穏やかである。このような状況では、ターボ過給機６２による過給圧が安定的に確保されるので、電動過給機６１による過給圧は必須ではない。このとき、仮に高圧ＥＧＲが実行されていたとすると、タービン７３に導入される前の排気ガスが吸気通路３０に還流されてタービン７３に付与される排気ガスのエネルギーが減少するため、ターボ過給機６２による過給圧を確保できなくなるが、上記実施形態では、高圧ＥＧＲではなく低圧ＥＧＲ（タービン７３を通過した後の排気ガスの還流）が実行されるので、このような事態を招くことなく安定したターボ過給機６２の過給圧を確保することができる。
【０１０９】
一方、自動変速機１１０のギヤ段が低ギヤ段である場合には、エンジン回転速度の変動が激しいので、上記実施形態のように高圧ＥＧＲではなく低圧ＥＧＲを選択したとしても、特に加速要求時にはターボ過給機６２による過給圧が不足し易い。これに対し、上記実施形態では、第１運転領域Ａ１内で加速が要求されかつ自動変速機１１０のギヤ段が低ギヤ段にある場合、つまりエンジン回転速度の急増が予想される場合に、電動過給機６１を駆動しつつ燃料を予混合燃焼させる上記第１の燃焼制御が実行されるので、上記のような過給圧の不足を電動過給機６１により迅速に（高応答に）補うことができ、適正な予混合燃焼を実現することができる。
【０１１０】
逆に、自動変速機１１０のギヤ段が高ギヤ段である等により、上記第１の条件が非成立となった場合には、電動過給機６１による過給が行われないので、電動過給機６１による消費電力を抑制することができる。
【０１１１】
具体的に、上記実施形態では、エンジンの冷機時に上記第１の条件が非成立であった場合に、電動過給機６１が停止されるかまたは待機状態とされ、かつその状態で燃料が予混合燃焼される。より詳しくは、エンジンが第１運転領域Ａ１で運転されており、かつ自動変速機１１０のギヤ段が高ギヤ段にあるという条件（以下、これを第２の条件という）が成立した場合に、電動過給機６１を停止した状態で燃料を予混合燃焼させる制御（以下、これを第２の燃焼制御という）が実行され、エンジンが第１運転領域Ａ１で定常運転されており（つまり加速が要求されておらず）、かつ自動変速機１１０のギヤ段が低ギヤ段にあるという条件（以下、これを第３の条件という）が成立した場合に、電動過給機６１による過給が実質的に行われない程度の低出力で電動過給機６１を駆動し、かつその状態で燃料を予混合燃焼させる制御（以下、これを第３の燃焼制御という）が実行される。このような構成によれば、電動過給機６１が駆動される頻度もしくは期間を低減することができ、電力の消費量を抑制しつつ適正な予混合燃焼を行わせることができる。
【０１１２】
例えば、上記第２の条件が成立する状況、つまり第１運転領域Ａ１での運転時に高ギヤ段が選択されている状況（図７のステップＳ４でＮＯ）では、ターボ過給機６２による過給圧が安定的に確保されるので、電動過給機６１を駆動しなくても予混合燃焼を行うことが可能になる。これに対し、上記第２の燃焼制御では、電動過給機６１が停止された状態で予混合燃焼が行われるので、電動過給機６１に無駄な電力が供給されるのを有効に回避することができる。
【０１１３】
一方、上記第３の条件が成立する状況、つまり第１運転領域Ａ１での定常運転時に低ギヤ段が選択されている状況（図７のステップＳ５でＮＯ）では、燃料の噴射量が安定しており要求される過給圧も低いので、やはり電動過給機６１による過給は不要である。ただし、低ギヤ段であるため、加速要求があったときにはエンジン回転速度が急増することが見込まれる。これに対し、上記第３の燃焼制御では、電動過給機６１が完全に停止されずに待機状態とされる（低出力で駆動される）ので、電動過給機６１による消費電力を抑制しつつ、加速要求があったときには電動過給機６１により迅速に過給圧を高めることができる。また、電動過給機６１をＯＮ状態とＯＦＦ状態との間で頻繁に切り替える必要がなくなるので、突入電流（電動過給機を立ち上げる際に流れる大電流）が発生する頻度を低減することができ、電動過給機６１の耐久性を高めることができる。
【０１１４】
また、上記実施形態では、エンジンが冷機状態にありかつ第１運転領域Ａ１で運転されている場合に、エンジン本体１に導入される吸気がインタークーラ３８をバイパスするように、バイパス弁４３が開弁されかつスロットル弁４２が全閉とされるので、インタークーラ３８の冷却により吸気が過度に低温になるのを防止することができ、燃料の着火性を向上させることができる。これにより、冷機状態にあるエンジンの低負荷域（第１運転領域Ａ１）において、燃料を適正に予混合燃焼させることができる。
【０１１５】
なお、上記実施形態では、エンジンが第１運転領域Ａ１で運転されているときに、燃料噴射弁１５から噴射された全ての燃料が予混合燃焼するように、目標の着火時期よりも前に全ての燃料が噴射終了するようなタイミングで燃料を噴射したが、１サイクル中に噴射すべき燃料の大部分を予混合燃焼させることができればよく、必ずしも全ての燃料を目標の着火時期よりも前に噴射する必要はない。例えば、目標の着火時期よりも前に大部分の燃料を噴射して予混合燃焼させた上で、当該予混合燃焼の途中で（着火開始後に）少量の燃料を追加で噴射するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態では、エンジンが第１運転領域Ａ１で運転されているときに自動変速機１１０のギヤ段が低ギヤ段（１〜４速）にある場合には、電動過給機６１を完全に停止させるようにしたが、完全に停止させずに待機状態とし、過給が実質的に行われない程度の低出力で電動過給機６１を駆動してもよい。
【０１１７】
また、上記実施形態では、エンジンの出力軸（クランク軸７）にトルクコンバータを介して自動変速機１１０が連結された車両（ＡＴ車）に本発明を適用した例について説明したが、本発明が適用可能な車両はこれに限らず、例えばエンジンの出力軸に手動変速機が連結された車両（ＭＴ車）に本発明を適用することも当然に可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  エンジン本体
２  気筒
１５  燃料噴射弁
３０  吸気通路
３６  バイパス通路
３８  インタークーラ
４３  バイパス弁
５０  排気通路
５５ａ  触媒
６１  電動過給機
６２  ターボ過給機
７３  タービン
７４  コンプレッサ
８１  第１ＥＧＲ通路（ＥＧＲ通路）
８３  第１ＥＧＲ弁（ＥＧＲ弁）
１００  ＰＣＭ（制御部）
１１０  自動変速機（変速機）
Ａ１  第１運転領域（低負荷域）
ＳＮ２  温度検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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