(57)【要約】【課題】組み立て効率、バックラッシュの減少、空回り現象の回避、位置決め精度、衝突ノイズの減少するサイクロイド減速機を提供する。【解決手段】  サイクロイド減速機は、本体、入力スリーブ、２つの減速出力ユニットを含み、各減速出力ユニットがサイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング、ローラ部材を有し、サイクロイド輪が入力スリーブと接続するとともにサイクロイド輪凹溝を有し、各サイクロイド輪凹溝のうちの一側溝壁が斜面であり、出力部材の一端面に出力部材凹溝を有し、オルダムカップリングが中心環部、４つの連結部を有し、各連結部の一側壁が斜面であり、２つの連結部がサイクロイド輪凹溝内に配置され、他の２つの連結部が出力部材凹溝内に配置され、ローラ部材がサイクロイド輪の斜面及びオルダムカップリングの斜面の間に配置され、出力部材の出力部材凹溝の溝壁、オルダムカップリングPの連結部の側壁の間に配置さする。【選択図】図５
2019060412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向取り付け孔及び軸方向取り付け孔内周面に形成される環形内歯を有する本体と、
該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、偏心回転動力を入力することに用いられる入力スリーブと、
該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、且つ同軸の反対方向向きに設置される２つの減速出力ユニットと、
を含み、該各減速出力ユニットは、サイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング（oldham couping）及び複数のローラ部材をそれぞれ設け、該サイクロイド輪は、軸方向に貫通する取り付け孔、外周環面上に形成される環形外歯及び該サイクロイド輪の一端面の軸方向に凹陥するサイクロイド輪凹溝を有し、該取り付け孔及び該入力スリーブは、スリーブ接続連動を行い、該環形外歯は、該本体の環形内歯と噛み合い、該各サイクロイド輪凹溝のうちの一側溝壁は、斜面であり、該出力部材の一端面上に複数の軸方向に凹陥する出力部材凹溝を有し、該オルダムカップリング（oldham couping）は、中心環部及び４つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部を有し、該各連結部の一側壁は、斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）の２つの連結部は、該サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝内に配置され、該オルダムカップリング（oldham couping）の他の２つの連結部は、該出力部材の出力部材凹溝内に配置され、該ローラ部材は、それぞれ該サイクロイド輪の斜面及び該オルダムカップリング（oldham couping）の斜面の間、及び該出力部材の出力部材凹溝の溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）の連結部の側壁の間に配置される、サイクロイド減速機。
【請求項２】
前記ローラ部材がローラである請求項１に記載のサイクロイド減速機。
【請求項３】
前記サイクロイド輪の斜面は、該サイクロイド輪の軸方向との間に１〜１８度の間の挟み角を有する請求項１に記載のサイクロイド減速機。
【請求項４】
前記オルダムカップリング（oldham couping）の斜面は、該オルダムカップリング（oldham couping）の軸方向との間に１〜１８の間の挟み角を有する請求項１に記載のサイクロイド減速機。
【請求項５】
前記サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝の２つの相対側の溝壁は、何れも斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）の連結部の２つの相対側壁は、何れも斜面である請求項１に記載のサイクロイド減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイクロイド減速機に関し、具体的には、組み立て効率を高め、組み立てコストを減少するサイクロイド減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
サイクロイド減速機は、よく見られる減速機構であり、その原理は、偏心入力により、歯数差の伝動によって減速出力を達成する。
【０００３】
しかしながら、一般のサイクロイド減速機の構造は、サイクロイド輪と出力部材（フランジ）の間でオルダムカップリング（oldham couping）を利用して非同軸の連結伝動を行い、従って、サイクロイド輪及びオルダムカップリング（oldham couping）の間及びオルダムカップリング（oldham couping）と出力部材の間にローラ部材（例えば、ローラ）を設置し、動力の損耗を減少させる必要があり、即ち、サイクロイド輪及び出力部材上には、何れもオルダムカップリング（oldham couping）を挿入させる凹溝を設け、ローラ部材をクロスオーダンの辺壁及びサイクロイド輪の凹溝の辺壁及び出力部材の凹溝の辺壁の間に位置させる。
しかしながら、サイクロイド輪の凹溝の辺壁、出力部材の凹溝の辺壁及びオルダムカップリング（oldham couping）の辺壁は、何れも軸方向に平行を呈し、組み立て時にローラ部材を先にサイクロイド輪の凹溝辺壁箇所に入れ、それからオルダムカップリング（oldham couping）を入れるか、ローラ部材を先にオルダムカップリング（oldham couping）の辺壁に入れ、それから出力部材を入れるかの二者の方式は、組み立て時に何れもローラ部材に接触し易く、ローラ部材の傾きを招いて、組み立て作業を行い直す必要が生じ、組み立て効率の低下及び組み立て時間の増長を招くだけでなく、更に、ローラ部材、サイクロイド輪、オルダムカップリング（oldham couping）及び出力部材の損傷を招く可能性がある。
【０００４】
従って、現在の解決方式は、サイクロイド輪と出力部材の凹溝の溝幅を大きくし、ローラ部材の安置及び組み合わせをし易くするというものであるが、このようにすると、部材間の隙間が大きくなり過ぎて駆動のバックラッシュが大きくなるだけでなく、更に正逆回転時に空回り現象を発生させ、位置決め精度が良好でなくなり、衝突のノイズが大きくなる等の問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これに鑑み、本発明は、従来技術中の公知のサイクロイド減速機が組み立て効率が良好でなく、組み立て時間が増長し、組み立て時の部材が損傷し易く、駆動バックラッシュが大きくなり、空回り現象が発生し、位置決め精度が良好でなく、衝突ノイズが大きくなる等の問題を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明が提供するサイクロイド減速機は、軸方向取り付け孔及び軸方向取り付け孔内周面に形成される環形内歯を有する本体と、該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、偏心回転動力を入力することに用いられる入力スリーブと、該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、且つ同軸の反対方向向きに設置される２つの減速出力ユニットと、を含み、該各減速出力ユニットは、サイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング（oldham couping）及び複数のローラ部材をそれぞれ設け、該サイクロイド輪は、軸方向に貫通する取り付け孔、外周環面上に形成される環形外歯及び該サイクロイド輪の一端面の軸方向に凹陥するサイクロイド輪凹溝を有し、該取り付け孔及び該入力スリーブは、スリーブ接続連動を行い、該環形外歯は、該本体の環形内歯と噛み合い、該各サイクロイド輪凹溝のうちの一側溝壁は、斜面であり、該出力部材の一端面上に複数の軸方向に凹陥する出力部材凹溝を有し、該オルダムカップリング（oldham couping）は、中心環部及び４つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部を有し、該各連結部の一側壁は、斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）の２つの連結部は、該サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝内に配置され、該オルダムカップリング（oldham couping）の他の２つの連結部は、該出力部材の出力部材凹溝内に配置され、該ローラ部材は、それぞれ該サイクロイド輪の斜面及び該オルダムカップリング（oldham couping）の斜面の間、及び該出力部材の出力部材凹溝の溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）の連結部の側壁の間に配置される。
【０００８】
本発明が更に提供するサイクロイド減速機は、軸方向取り付け孔及び軸方向取り付け孔内周面に形成される環形内歯を有する本体と、該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、偏心回転動力を入力することに用いられる入力スリーブと、該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、且つ同軸の反対方向向きに設置される２つの減速出力ユニットと、を含み、該各減速出力ユニットは、サイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング（oldham couping）及び複数のローラ部材をそれぞれ設け、該サイクロイド輪は、軸方向に貫通する取り付け孔、外周環面上に形成される環形外歯及び該サイクロイド輪の一端面の軸方向に凹陥するサイクロイド輪凹溝を有し、該取り付け孔及び該入力スリーブは、スリーブ接続連動を行い、該環形外歯は、該本体の環形内歯と噛み合い、該出力部材の一端面上に複数の軸方向に凹陥する出力部材凹溝を有し、該出力部材凹溝の一側溝壁は斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）は、中心環部及び４つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部を有し、該各連結部の一側壁は、斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）の２つの連結部は、該サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝内に配置され、該オルダムカップリング（oldham couping）の他の２つの連結部は、該出力部材の出力部材凹溝内に配置され、該ローラ部材は、それぞれ該サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝の側壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）の連結部の側壁の間、及び該出力部材の斜面と該オルダムカップリング（oldham couping）の斜面の間に配置される。
【発明の効果】
【０００９】
本考案のサイクロイド減速機は、組み立て効率が良好で、駆動バックラッシュを減少し、空回り現象を回避し、位置決め精度が良好で、衝突ノイズを減少する等効果を達成する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の好適実施例の立体分解図である。
【図２】図１が示す実施例の立体組み合わせ図である。
【図３】図１が示す実施例の端面図である。
【図４】図３中の４−４切断線に沿った断面図である。
【図５】図３中の５−５切断線に沿った断面図である。
【図６】本発明のもう１つの実施形態の断面図である。
【図７】本発明の更にもう１つの実施形態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の特長及び利点を更に分かり易くするため、以下に実施例を挙げ、図面に合わせて説明する。
【００１２】
図１〜図５を参照し、本発明の好適実施例が提供するサイクロイド減速機１００は、本体１０、入力スリーブ２０及び２つの減速出力ユニット３０を含む。
【００１３】
図１〜図５を参照し、該本体１０は、軸方向取り付け孔１１及び該軸方向取り付け孔内周面上に形成される環形内歯１２を有する。
【００１４】
図１〜図５を参照し、該入力スリーブ２０は、スリーブ２１、該スリーブ２１上に取り付けられる２つの偏心体２２及び該各偏心体２２上にそれぞれ取り付けられる２つの軸受け２３を有する。該入力スリーブ２０は、該本体１０の軸方向取り付け孔１１内に置かれ、偏心回転動力を入力することに用いられる。
【００１５】
図１〜図５を参照し説明する。該２つの減速出力ユニット３０は、該本体１０の軸方向取り付け孔１１内に設置され、且つ該２つの減速出力ユニット３０は、同軸の反対方向に向けて設置される。該各減速出力ユニット３０は、それぞれサイクロイド輪３１、出力部材３２、オルダムカップリング（oldham couping）３３及び複数のローラ部材３４を有する。該サイクロイド輪３１は、軸方向に貫通する取り付け孔３１１、外周環面に形成される環形外歯３１２及び該サイクロイド輪３１の一端面から軸方向に凹陥する複数のサイクロイド輪凹溝３１３を有し、該取り付け孔３１１は、該入力スリーブ２０の軸受け２３をスリーブ接続させ、該環形外歯３１２は、該本体１０の環形内歯１２と噛み合わせ、該各サイクロイド輪凹溝３１３のうちの一側溝壁が斜面３１４であり、該斜面３１４は、該サイクロイド輪３１の軸方向の間に１〜１８度の間の挟み角を有する。
該出力部材３２は、フランジ(flange)であり、その一端面上に軸方向に凹陥する複数の出力部材凹溝３２１を有し、該出力部材凹溝３２１のうちの一側溝壁は、斜面３２２であり、該斜面３２２は、該出力部材３２の軸方向との間に１〜１８度の間の挟み角を有する。
該オルダムカップリング（oldham couping）３３は、十字型オータン連結器であり、中心環部３３１及び４つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部３３２を有し、該各連結部３３２間は、それぞれ９０度を隔て、該各連結部３３２の側壁は、斜面３３３であり、該斜面３３３は、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の軸方向の間に１〜１８度の挟み角を有し、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の２つの連結部３３２は、該出力部材３２の出力部材凹溝３２１内に配置される。
該ローラ部材３４は、複数のローラであり、それぞれ該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２側壁の間に配置され、並びに該出力部材３２の出力部材凹溝３２１の溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２側壁の間に配置される。
【００１６】
従って、上述は、本発明の好適実施例が提供するサイクロイド減速機１００の各部材及びその組み立て方式の紹介であり、続いて、その使用の特徴を以下に紹介する。
【００１７】
先ず、該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３のうち溝壁は、斜面３１４であり、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２のうちの一側壁は、斜面３３３であり、従って、該ローラ部材３４が該サイクロイド輪凹溝３１３内に配置され、該斜面３１４に当接する時、そのローラ部材３４の軸方向は、該サイクロイド輪３１の軸方向と１〜１８度の間の傾斜を呈し、このように、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２が該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３内に配置される時、そのローラ部材３４が傾斜した角度によりオルダムカップリング（oldham couping）３３にサイクロイド輪３１と組み合わせる時にローラ部材３４に衝突することを回避する効果を達成させることができる。
このように、組み立ての効率を向上させることができるだけでなく、組み立て時の失敗率を減少でき、組み立ての時間工程を大幅に減縮し、組み立て時の部材の損傷を更に減少させ、組み立てコストを減少することができる。
且つ、該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３のうち１つの溝壁が斜面３１４の挟み角であることは、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２のうちの一側壁が斜面３３３の挟み角であるのと同じであり、従って、従来のようにサイクロイド輪凹溝３１３の溝幅を拡大する必要がなく、剛性及び位置決め精度を増加し、空回り現象の発生を回避し、衝突ノイズの発生を減少することができる。
【００１８】
また、該出力部材３２の出力部材凹溝３２１のうちの一溝壁が斜面３２２であり、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２のうち一側壁が斜面３３３であるので、該ローラ部材３４は、該連結部３３２の側壁に配置され、該斜面３３３に当接する時、そのローラ部材３４の軸方向は、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の軸方向と１〜１８度の間の傾斜を呈し、このように、該出力部材３２の出力部材凹溝３２１が該オルダムカップリング（oldham couping）３３との連結部３３２で突き合わせられる時、ローラ部材３４の傾斜の角度によってオルダムカップリング（oldham couping）３３に出力部材３２と組み合わせる時にローラ部材３４に衝突することを回避し、剛性及び位置決め精度を増加し、空回り現象の発生を回避し、衝突ノイズの発生を減少する等の効果を達成させる。
【００１９】
次に、上記実施例において、該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３のうちの一側溝壁が斜面３１４であり、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２のうちの一側壁が斜面３３３であり、該出力部材３２の出力部材凹溝３２１のうちの一溝壁は斜面３２２であることを呈現するが、図６、図７に示すように、実際上、該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３の２つの相対側溝壁は、何れも斜面３１４であることができ、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２の２つの相対側壁が何れも斜面３３３であることができ、該出力部材３２の出力部材凹溝３２１の２つの相対側溝壁が何れも斜面３２２であることができ、これらも同一の効果を達成することができる。
【００２０】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。
【符号の説明】
【００２１】
１００  サイクロイド減速機
１０  本体
１１  軸方向取り付け孔
１２  環形内歯
２０  入力スリーブ
２１  スリーブ
２２  偏心体
２３  軸受け
３０  減速出力ユニット
３１  サイクロイド輪
３１１  取り付け孔
３１２  環形外歯
３１３  サイクロイド輪凹溝
３１４  斜面
３２  出力部材
３２１  出力部材凹溝
３２２  斜面
３３  オルダムカップリング（oldham couping）
３３１  中心環部
３３２  連結部
３３３  斜面
３４  ローラ部材
【図１】
2019060412.tif 000003
【図２】
2019060412.tif 000004
【図３】
2019060412.tif 000005
【図４】
2019060412.tif 000006
【図５】
2019060412.tif 000007
【図６】
2019060412.tif 000008
【図７】
2019060412.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月11日(2018.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向取り付け孔及び軸方向取り付け孔内周面に形成される環形内歯を有する本体と、
該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、偏心回転動力を入力することに用いられる入力スリーブと、
該本体の軸方向取り付け孔内に設置され、且つ同軸の反対方向向きに設置される２つの減速出力ユニットとを含み、
入力スリーブの回転動力は減速出力ユニットを介して出力部材に出力され、該各減速出力ユニットは、サイクロイド輪、出力部材、オルダムカップリング（oldham couping）及び複数のローラ部材をそれぞれ設け、該サイクロイド輪は、軸方向に貫通する取り付け孔、外周環面上に形成される環形外歯及び該サイクロイド輪の一端面の軸方向に凹陥するサイクロイド輪凹溝を有し、該取り付け孔と該入力スリーブは偏心体を介して軸受けで接続連動し、前記サイクロイド輪の環形外歯は本体の環形内歯と噛み合い、該各サイクロイド輪凹溝のうちの一側溝壁は斜面であり、該出力部材の一端面上に複数の軸方向に凹陥する出力部材凹溝を有し、該オルダムカップリング（oldham couping）は、中心環部及び４つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部を有し、該各連結部の一側壁は、斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）の２つの連結部は、該サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝内に配置され、該オルダムカップリング（oldham couping）の他の２つの連結部は、該出力部材の出力部材凹溝内に配置され、該ローラ部材は、それぞれ該サイクロイド輪の斜面及び該オルダムカップリング（oldham couping）の斜面の間、及び該出力部材の出力部材凹溝の溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）の連結部の側壁の間に配置され前記サイクロイド輪の斜面は、該サイクロイド輪の軸方向との間に内部方向に狭まるように１〜１８度の間の挟み角を有し、前記オルダムカップリング（oldham couping）の斜面は、該オルダムカップリング（oldham couping）の軸方向との間に内部方向に狭まるように１〜１８の間の挟み角を有する、サイクロイド減速機。
【請求項２】
前記ローラ部材がローラである請求項１に記載のサイクロイド減速機。
【請求項３】
前記サイクロイド輪のサイクロイド輪凹溝の２つの相対側の溝壁は、何れも斜面であり、該オルダムカップリング（oldham couping）の連結部の２つの相対側壁は、何れも斜面である請求項１に記載のサイクロイド減速機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図１〜図５を参照し説明する。該２つの減速出力ユニット３０は、該本体１０の軸方向取り付け孔１１内に設置され、且つ該２つの減速出力ユニット３０は、同軸の反対方向に向けて設置される。該各減速出力ユニット３０は、それぞれサイクロイド輪３１、出力部材３２、オルダムカップリング（oldham couping）３３及び複数のローラ部材３４を有する。該サイクロイド輪３１は、軸方向に貫通する取り付け孔３１１、外周環面に形成される環形外歯３１２及び該サイクロイド輪３１の一端面から軸方向に凹陥する複数のサイクロイド輪凹溝３１３を有し、該取り付け孔３１１は、該入力スリーブ２０の軸受け２３をスリーブ接続させ、該環形外歯３１２は、該本体１０の環形内歯１２と噛み合わせ、該各サイクロイド輪凹溝３１３のうちの一側溝壁が斜面３１４であり、該斜面３１４は、該サイクロイド輪３１の軸方向の間に図４等に示すように内部方向に狭まるように１〜１８度の間の挟み角を有する。
該出力部材３２は、フランジ(flange)であり、その一端面上に軸方向に凹陥する複数の出力部材凹溝３２１を有し、該出力部材凹溝３２１のうちの一側溝壁は、斜面３２２であり、該斜面３２２は、該出力部材３２の軸方向との間に内部方向に狭まるように１〜１８度の間の挟み角を有する。
該オルダムカップリング（oldham couping）３３は、十字型オータン連結器であり、中心環部３３１及び４つの該中心環部から径方向に十字状を呈して凸伸する連結部３３２を有し、該各連結部３３２間は、それぞれ９０度を隔て、該各連結部３３２の側壁は、斜面３３３であり、該斜面３３３は、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の軸方向の間に内部方向に狭まるように１〜１８度の挟み角を有し、該オルダムカップリング（oldham couping）３３の２つの連結部３３２は、該出力部材３２の出力部材凹溝３２１内に配置される。
該ローラ部材３４は、複数のローラであり、それぞれ該サイクロイド輪３１のサイクロイド輪凹溝３１３溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２側壁の間に配置され、並びに該出力部材３２の出力部材凹溝３２１の溝壁及び該オルダムカップリング（oldham couping）３３の連結部３３２側壁の間に配置される。