(57)【要約】【課題】無線通信が確立する前に、無線送信の指向性を制御することにより、無線通信の確立までの時間を短くすることを課題とする。【解決手段】無線通信装置は、無線通信装置であって、他の無線通信装置の画像を撮影する撮影部（１０８）と、前記撮影部により撮影された画像内の前記他の無線通信装置の位置に応じた指向性で、通信接続要求を前記他の無線通信装置に無線送信する無線通信手段（１０３）とを有する。【選択図】図１
2019068302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信装置であって、
他の無線通信装置の画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像内の前記他の無線通信装置の位置に応じた指向性で、通信接続要求を前記他の無線通信装置に無線送信する無線通信手段と
を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記無線通信手段は、前記撮影部により撮影された画像内の前記他の無線通信装置のアンテナの位置と、前記無線通信手段のアンテナの位置に応じて、前記他の無線通信装置のアンテナの位置に向けた指向性で前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
無線通信装置であって、
第１の無線通信方式で他の無線通信装置と無線通信を行う第１の無線通信手段と、
前記第１の無線通信手段による無線通信に応じた指向性で、第２の無線通信方式の通信接続要求を前記他の無線通信装置に無線送信する第２の無線通信手段と
を有することを特徴とする無線通信装置。
【請求項４】
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段と前記他の無線通信装置との間の無線通信が確立した場合には、前記第１の無線通信方式の通信範囲に応じた指向性で、前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信方式の通信範囲が閾値より狭い場合には、第１の指向性で前記通信接続要求を無線送信し、前記第１の無線通信方式の通信範囲が前記閾値より広い場合には、前記第１の指向性よりも狭い第２の指向性で前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。
【請求項６】
前記第１の無線通信手段は、前記他の無線通信装置から前記他の無線通信装置の位置情報を無線受信し、
前記第２の無線通信手段は、前記位置情報に応じて、前記他の無線通信装置の位置に向けた指向性で前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項７】
前記第１の無線通信手段は、前記他の無線通信装置から前記他の無線通信装置のアンテナの位置情報を無線受信し、
前記第２の無線通信手段は、前記他の無線通信装置のアンテナの位置情報と、前記第２の無線通信手段のアンテナの位置に応じて、前記他の無線通信装置のアンテナの位置に向けた指向性で前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項３または６に記載の無線通信装置。
【請求項８】
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信手段と前記他の無線通信装置との間の無線通信が確立した場合には、前記第１の無線通信方式の通信電波強度に応じた指向性で、前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項９】
前記第２の無線通信手段は、前記第１の無線通信方式の通信電波強度が閾値より強い場合には、第１の指向性で前記通信接続要求を無線送信し、前記第１の無線通信方式の通信電波強度が前記閾値より弱い場合には、前記第１の指向性よりも広い第２の指向性で前記通信接続要求を無線送信することを特徴とする請求項８に記載の無線通信装置。
【請求項１０】
前記第２の無線通信手段は、一定時間内に前記他の無線通信装置と通信接続できない場合には、前記通信接続要求の無線送信の指向性を変更することを特徴とする請求項３〜９のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１１】
前記第２の無線通信手段が一定時間内に前記他の無線通信装置と通信接続できない場合には、前記他の無線通信装置の向きまたは位置を変えるように報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項３〜１０のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１２】
前記第２の無線通信方式は、前記第１の通信方式より高速な無線通信方式であることを特徴とする請求項３〜１１のいずれか１項に記載の無線通信装置。
【請求項１３】
無線通信装置の通信方法であって、
撮影部により、他の無線通信装置の画像を撮影するステップと、
無線通信手段により、前記撮影部により撮影された画像内の前記他の無線通信装置の位置に応じた指向性で、通信接続要求を前記他の無線通信装置に無線送信するステップと
を有することを特徴とする無線通信装置の通信方法。
【請求項１４】
無線通信装置の通信方法であって、
第１の無線通信手段により、第１の無線通信方式で他の無線通信装置と無線通信を行うステップと、
第２の無線通信手段により、前記第１の無線通信手段による無線通信に応じた指向性で、第２の無線通信方式の通信接続要求を前記他の無線通信装置に無線送信するステップと
を有することを特徴とする無線通信装置の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信装置および無線通信装置の通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信方式の中には、ＷｉＧｉｇ（登録商標）等の指向性を有するものが存在し、ある特定の方向にだけ強く電波を放射する。また、複数のアンテナの位相を電気的に変化させることにより、アンテナから放射されるビームの指向性を操作可能なアンテナが存在する。このように、無線通信方式の指向性を狭くして無線通信を行う場合、通信相手を探索するのに指向角を振る必要があり、通信相手との通信に時間がかかってしまう。また、通信相手との距離が近いほど、指向角を大きく振らなければならず、通信相手の探索に時間がかかる要因となる。さらに、指向角を振ることができない範囲に通信相手が存在する場合には、通信相手と接続できない場合がある。以上より、指向性アンテナを使用した、無線通信方式を使用する場合、通信環境によって適応的に指向性を制御する必要がある。
【０００３】
特許文献１には、二つの無線通信装置間の距離を無線通信の送受信タイミングおよび送受信速度から算出し、その距離に応じて無線通信の指向性を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、無線通信の送受信タイミングおよび送受信速度は、無線通信が確立してからしか算出することができず、前述したように、例えば無線通信装置間の距離が近い場合には、無線通信が確立するまでに時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、無線通信が確立する前に、無線送信の指向性を制御することにより、無線通信の確立までの時間を短くすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の無線通信装置は、無線通信装置であって、他の無線通信装置の画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像内の前記他の無線通信装置の位置に応じた指向性で、通信接続要求を前記他の無線通信装置に無線送信する無線通信手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線通信が確立する前に、無線送信の指向性を制御することにより、無線通信の確立までの時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態による無線通信装置の内部構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態による無線通信処理の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態による無線通信処理の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による無線通信処理の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態による無線通信処理の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態による無線通信処理の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る無線通信装置１００および情報端末２００の内部構成の一例を示すブロック図である。無線通信装置１００は、例えば、携帯電話、デジタルカメラ、音楽プレーヤ、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、またはモバイルアクセスポイントなどの無線通信機能を有する機器である。情報端末２００は、他の無線通信装置である。
【００１１】
まず、無線通信装置１００の内部構成について、以下に説明する。無線通信装置１００は、第１の無線通信部１０１、第２の無線通信部１０２、第３の無線通信部１０３、制御部１０７、撮影部１０８、報知部１０９および操作部１１０を有する。制御部１０７は、位置推定部１０４、無線通信選択部１０５、および指向性制御部１０６を有する。
【００１２】
第１の無線通信部１０１は、第１の無線通信方式によって、無線通信を行う。第１の無線通信方式は、例えばＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ（ＮＦＣ）等の１０ｃｍ以内での近距離無線通信を行う無線通信方式である。
【００１３】
第２の無線通信部１０２は、第２の無線通信方式によって、無線通信を行う。第２の無線通信方式は、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）もしくはＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信方式である。第２の無線通信方式は、第１の無線通信方式に対して、通信範囲が広く、通信電波強度（送信電波強度）が強い。
【００１４】
第３の無線通信部１０３は、第３の無線通信方式によって、無線通信を行う。第３の無線通信方式は、指向性を有した無線通信方式であり、例えばＷｉＧｉｇ（登録商標）等であり、第１および第２の無線通信方式よりも高速な無線通信方式である。
【００１５】
位置推定部１０４は、無線通信装置１００と通信を行う機器の位置を推定し、推定した位置情報を指向性制御部１０６へ出力する。指向性制御部１０６は、その位置情報を基に、第３の無線通信部１０３の指向性を制御する。
【００１６】
無線通信選択部１０５は、無線通信装置１００が他の無線通信装置と通信するため、第１の無線通信部１０１、第２の無線通信部１０２、および第３の無線通信部１０３の中のいずれか１つを選択する。
【００１７】
制御部１０７は、位置推定部１０４、無線通信選択部１０５、および指向性制御部１０６を命令により制御する。また、制御部１０７は、第１の無線通信部１０１、第２の無線通信部１０２、および第３の無線通信部１０３が行う無線通信データの送受信に関する制御も行う。制御部１０７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。撮影部１０８は、画像を撮影する。報知部１０９は、表示または音により、ユーザに報知する。操作部１１０は、ユーザが操作するためのボタン等を有する。
【００１８】
次に、情報端末２００の内部構成について、以下に説明する。情報端末２００は、第４の無線通信部２０１、第５の無線通信部２０２、第６の無線通信部２０３、および制御部２０４を有する。
【００１９】
第４の無線通信部２０１は、無線通信装置１００の第１の無線通信部１０１と同じ第１の無線通信方式を使用して、無線通信装置１００と無線通信を行う。第５の無線通信部２０２は、無線通信装置１００の第２の無線通信部１０２と同じ第２の無線通信方式を使用して、無線通信装置１００と無線通信を行う。第６の無線通信部２０３は、無線通信装置１００の第３の無線通信部１０３と同じ第３の無線通信方式を使用して、無線通信装置１００と無線通信を行う。
【００２０】
制御部２０４は、第４の無線通信部２０１、第５の無線通信部２０２、および第６の無線通信部２０３が行う無線通信データの送受信に関する制御を行う。制御部２０４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を有し、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより各種機能を実現する。
【００２１】
続いて、無線通信装置１００および情報端末２００の無線通信の処理の一例について説明する。第１の無線通信方式から第３の無線通信方式に切り替える場合と、第２の無線通信方式から第３の無線通信方式に切り替える場合とに分けて説明する。
【００２２】
図２は、第１の無線通信方式による無線通信から第３の無線通信方式による無線通信に切り替える処理例を示すシーケンス図であり、無線通信装置１００と情報端末２００の通信方法を示す。ステップＳ２０１において、ユーザが無線通信装置１００の第１の無線通信部１０１を情報端末２００の第４の無線通信部２０１に近づける。第４の無線通信部２０１は、第１の無線通信方式の通信接続要求を含んだ電磁波を送信する。その電磁波は、第１の無線通信部１０１へ到達する。第１の無線通信部１０１は、受信した電磁波の電力を用いて駆動し、制御部１０７へ通信接続要求を出力する。
【００２３】
次に、ステップＳ２０２において、無線通信選択部１０５は、ステップＳ２０１で受信した第１の無線通信方式の通信接続要求を基に、第１の無線通信方式の第１の無線通信部１０１を選択する。制御部１０７は、通信接続許可の応答を送信するための命令を第１の無線通信部１０１へ出力する。第１の無線通信部１０１は、その命令を入力し、通信接続許可の応答を第４の無線通信部２０１へ無線送信する。第４の無線通信部２０１は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第１の無線通信方式による無線通信接続が確立される。それと同時に、位置推定部１０４は、無線通信装置１００と情報端末２００が第１の無線通信方式の通信範囲である１０ｃｍ以内の距離に位置していると推定し、その距離情報を指向性制御部１０６に出力する。指向性制御部１０６は、その推定された無線通信装置１００と情報端末２００の距離が近いので、第３の無線通信部１０３から放射されるビームの指向性を広げるように、第３の無線通信部１０３を制御する。なお、ステップＳ２０２の処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００２４】
ステップＳ２０３において、制御部１０７は、第１の無線通信方式による無線通信接続から第３の無線通信方式による無線通信接続に切り替える準備を行う。具体的には、無線通信選択部１０５は、第３の無線通信方式の第３の無線通信部１０３を選択する。制御部１０７は、第６の無線通信部２０３に通信接続要求を送信するための命令を、第３の無線通信部１０３に出力する。
【００２５】
ステップＳ２０４において、制御部２０４は、無線通信装置１００の第３の無線通信部１０３からの通信接続要求の受信待機状態に移行するための命令を、第６の無線通信部２０３に出力する。第６の無線通信部２０３は、その命令を入力し、第３の無線通信部１０３からの通信接続要求の受信待機状態に移行する。
【００２６】
次に、ステップＳ２０５において、無線通信装置１００の第３の無線通信部１０３は、情報端末２００の第６の無線通信部２０３へ、第３の無線通信方式の通信接続要求を無線送信する。この際、第３の無線通信部１０３は、指向性制御部１０６の制御により、広い指向性のビームで通信接続要求を無線送信する。第６の無線通信部２０３は、第３の無線通信方式の通信接続要求を受信する。
【００２７】
次に、ステップＳ２０６において、第６の無線通信部２０３は、ステップＳ２０５で受信した第３の無線通信方式の通信接続要求に応じて、第３の無線通信方式の通信接続を許可する応答を第３の無線通信部１０３へ無線送信する。第３の無線通信部１０３は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第３の無線通信方式による無線通信接続が確立される。なお、ステップＳ２０６における処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００２８】
また、ステップＳ２０６において、第３の無線通信方式により無線通信装置１００と情報端末２００が一定時間接続できない場合がある。その場合、指向性制御部１０６は、第３の無線通信部１０３から放射されるビームの指向性が徐々に狭くなるように、第３の無線通信部１０３を制御するようにしてもよい。また、その場合、制御部１０７は、報知部１０９を用いて、無線通信装置１００の向きを変更するようにユーザに報知してもよい。
【００２９】
以上のように、ステップＳ２０１およびＳ２０２において、第１の無線通信部１０１は、第１の無線通信方式で第４の無線通信部２０１と無線通信を行う。ステップＳ２０５において、第３の無線通信部１０３は、第１の無線通信部１０１による無線通信に応じた指向性で、第３の無線通信方式の通信接続要求を第６の無線通信部２０３に無線送信する。具体的には、第３の無線通信部１０３は、第１の無線通信部１０１と第４の無線通信部２０１との間の無線通信が確立した場合には、第１の無線通信方式の通信範囲に応じた指向性で、通信接続要求を無線送信する。第１の無線通信方式の通信範囲は、第２の無線通信方式の通信範囲より狭い。第３の無線通信部１０３は、第１の無線通信方式の通信範囲が閾値より狭いので、比較的広い第１の指向性で通信接続要求を無線送信する。無線通信装置１００と情報端末２００の間の距離が近い場合には、指向角を大きくする必要があるので、広い指向性のビームで無線送信する。
【００３０】
なお、ステップＳ２０１およびＳ２０２において、第２の無線通信部１０２が、第２の無線通信方式で第５の無線通信部２０２と無線通信を行ってもよい。その場合、ステップＳ２０５において、第３の無線通信部１０３は、第２の無線通信部１０２と第５の無線通信部２０２との間の無線通信が確立した場合には、第２の無線通信方式の通信範囲に応じた指向性で、通信接続要求を無線送信する。第２の無線通信方式の通信範囲は、第１の無線通信方式の通信範囲より広い。第３の無線通信部１０３は、第２の無線通信方式の通信範囲が閾値より広いので、上記の第１の指向性よりも狭い第２の指向性で通信接続要求を無線送信する。無線通信装置１００と情報端末２００の間の距離が遠い場合には、指向角が小さくてよく、狭い指向性のビームで無線送信することにより、通信接続が確立するまでの時間を短縮することができる。
【００３１】
図３は、第１の無線通信方式による無線通信から第３の無線通信方式による無線通信に切り替える他の処理例を示すシーケンス図である。まず、無線通信装置１００と情報端末２００は、ステップＳ３０１およびＳ３０２の処理を行う。ステップＳ３０１およびＳ３０２の処理は、図２のステップＳ２０１およびＳ２０２の処理と同じである。
【００３２】
ステップＳ３０３において、情報端末２００は、図２のステップＳ２０４と同様の処理を行う。すると、第６の無線通信部２０３は、第３の無線通信部１０３からの通信接続要求の受信待機状態となる。
【００３３】
次に、ステップＳ３０４において、情報端末２００の第４の無線通信部２０１は、無線通信装置１００の第１の無線通信部１０１へ、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を無線送信する。アンテナ位置情報は、情報端末２００内部における第６の無線通信部２０３のアンテナの物理的な位置を示す情報であり、例えば情報端末２００内部の第４の無線通信部２０１から第６の無線通信部２０３への方向および距離などの相対的な位置関係を示す情報である。第１の無線通信部１０１は、そのアンテナ位置情報を無線受信する。
【００３４】
次に、位置推定部１０４は、そのアンテナ位置情報および第１の無線通信方式の通信範囲である１０ｃｍを基に、無線通信装置１００と情報端末２００の距離と方向を含む位置関係を推定する。具体的には、位置推定部１０４は、第１の無線通信方式による通信を行っていることから、無線通信装置１００と情報端末２００が１０ｃｍ以内の距離に位置していると推定する。さらに、位置推定部１０４は、第１の無線通信部１０１のアンテナと第４の無線通信部２０１のアンテナが対向する向きとなる位置関係であると推定する。さらに、位置推定部１０４は、ステップＳ３０４で受信した情報端末２００における第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報と、予め記憶されている無線通信装置１００における第３の無線通信部１０３のアンテナ位置情報を参照する。そして、位置推定部１０４は、その参照を基に、第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３のアンテナの位置関係を推定し、推定したアンテナ位置関係の情報を、指向性制御部１０６に出力する。指向性制御部１０６は、その推定された第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３の位置関係を基に、第３の無線通信部１０３から放射されるビームが第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に向くように、第３の無線通信部１０３の指向性を制御する。
【００３５】
ステップＳ３０５において、制御部１０７は、第１の無線通信方式による無線通信接続から第３の無線通信方式による無線通信接続に切り替える準備を行う。具体的には、無線通信選択部１０５は、第３の無線通信方式の第３の無線通信部１０３を選択する。制御部１０７は、第６の無線通信部２０３に通信接続要求を送信するための命令を、第３の無線通信部１０３に出力する。
【００３６】
次に、ステップＳ３０６において、第３の無線通信部１０３は、第６の無線通信部２０３へ、第３の無線通信方式の通信接続要求を無線送信する。その際、第３の無線通信部１０３は、指向性制御部１０６の制御により、第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に通信接続要求を無線送信する。第６の無線通信部２０３は、その第３の無線通信方式の通信接続要求を無線受信する。
【００３７】
次に、ステップＳ３０７において、第６の無線通信部２０３は、図２のステップＳ２０６と同様の処理により、第３の無線通信方式の通信接続を許可する応答を第３の無線通信部１０３へ無線送信する。第３の無線通信部１０３は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第３の無線通信方式による無線通信接続が確立される。なお、ステップＳ３０７における処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００３８】
以上のように、ステップＳ３０４において、第１の無線通信部１０１は、第４の無線通信部２０１から第６の無線通信部２０３のアンテナの位置情報を無線受信する。ステップＳ３０６において、第３の無線通信部１０３は、第６の無線通信部２０３のアンテナの位置情報と、第３の無線通信部１０３のアンテナの位置に応じて、第６の無線通信部２０３のアンテナの位置に向けた指向性で通信接続要求を無線送信する。
【００３９】
図４は、第１の無線通信方式による無線通信から第３の無線通信方式による無線通信に切り替えるさらに他の処理例を示すシーケンス図である。まず、無線通信装置１００と情報端末２００は、ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理を行う。ステップＳ４０１〜Ｓ４０３の処理は、図３のステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理と同じである。
【００４０】
ステップＳ４０４において、位置推定部１０４は、撮影部１０８により撮影された画像を基に、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を取得する。例えば、情報端末２００の筐体表面において、第６の無線通信部２０３のアンテナが位置する箇所にマークが印されている。位置推定部１０４は、撮影部１０８により撮影された画像内のそのマークを認識することにより、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を取得する。
【００４１】
次に、位置推定部１０４は、そのアンテナ位置情報と、予め記憶されている第３の無線通信部１０３のアンテナ位置情報を基に、第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３の位置関係を推定し、推定した位置関係の情報を指向性制御部１０６に出力する。指向性制御部１０６は、その推定された第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３の位置関係を基に、第３の無線通信部１０３から放射されるビームが第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に向くように、第３の無線通信部１０３の指向性を制御する。
【００４２】
次に、ステップＳ４０５において、制御部１０７は、第１の無線通信方式による無線通信接続から第３の無線通信方式による無線通信接続に切り替える準備を行う。具体的には、無線通信選択部１０５は、第３の無線通信方式の第３の無線通信部１０３を選択する。制御部１０７は、第６の無線通信部２０３に通信接続要求を送信するための命令を、第３の無線通信部１０３に出力する。
【００４３】
次に、ステップＳ４０６において、第３の無線通信部１０３は、第６の無線通信部２０３へ、第３の無線通信方式の通信接続要求を無線送信する。その際、第３の無線通信部１０３は、指向性制御部１０６の制御により、第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に通信接続要求を無線送信する。第６の無線通信部２０３は、その第３の無線通信方式の通信接続要求を無線受信する。
【００４４】
次に、ステップＳ４０７において、第６の無線通信部２０３は、図２のステップＳ２０６と同様の処理により、第３の無線通信方式の通信接続を許可する応答を第３の無線通信部１０３に無線送信する。第３の無線通信部１０３は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第３の無線通信方式による無線通信接続が確立される。なお、ステップＳ４０７における処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００４５】
以上のように、ステップＳ４０４において、撮影部１０８は、情報端末２００の画像を撮影する。ステップＳ４０６において、第３の無線通信部１０３は、撮影部１０８により撮影された画像内の情報端末２００の位置に応じた指向性で、通信接続要求を情報端末２００に無線送信する。第３の無線通信部１０３は、撮影部１０８により撮影された画像内の第６の無線通信部２０３のアンテナの位置と、第３の無線通信部１０３のアンテナの位置に応じて、第６の無線通信部２０３のアンテナの位置に向けた指向性で通信接続要求を無線送信する。
【００４６】
以上説明したように、第１の無線通信方式による無線通信では、無線通信装置１００と情報端末２００が第１の無線通信方式の通信範囲である１０ｃｍ程度以内の距離に位置していることが推定される。そのため、第１の無線通信方式から第３の無線通信方式に切り替えた際に、指向性制御部１０６は、第３の無線通信方式による無線通信の指向性を広げるように制御することで、接続確立に要する時間を短縮することができる。また、制御部１０７は、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を取得することで、第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３の位置関係を把握する。そして、制御部１０７は、その位置関係を基に、第３の無線通信部１０３から放射されるビームが第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に向くように、第３の無線通信部１０３を制御することが可能である。また、電力の観点から、第３の無線通信方式を起動させるタイミングは、第１の無線通信方式による接続が確立した後とすることが望ましい。
【００４７】
図５は、第２の無線通信方式による無線通信から第３の無線通信方式による無線通信に切り替える処理例を示すシーケンス図である。ステップＳ５０１において、制御部１０７は、ユーザ操作に応じて、第２の無線通信方式による無線通信接続を開始するように、無線通信選択部１０５を制御する。ユーザ操作は、例えば、操作部１１０の所定のボタンが押下されたことによる操作である。
【００４８】
次に、ステップＳ５０２において、無線通信選択部１０５は、第２の無線通信方式の第２の無線通信部１０２を選択する。制御部１０７は、情報端末２００の第５の無線通信部２０２に通信接続要求を送信するための命令を、第２の無線通信部１０２に出力する。第２の無線通信部１０２は、その命令に応じて、第２の無線通信方式の通信接続要求を第５の無線通信部２０２に無線送信する。第５の無線通信部２０２は、その通信接続要求を無線受信する。
【００４９】
次に、ステップＳ５０３において、第５の無線通信部２０２は、ステップＳ５０２で受信した第２の無線通信方式の通信接続要求に応じて、第２の無線通信方式の通信接続を許可する応答を、無線通信装置１００の第２の無線通信部１０２へ無線送信する。第２の無線通信部１０２は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第２の無線通信方式による無線通信接続が確立される。位置推定部１０４は、第２の無線通信方式の通信電波強度を基に、無線通信装置１００と情報端末２００との間の距離を推定し、その距離情報を指向性制御部１０６に出力する。指向性制御部１０６は、推定された無線通信装置１００と情報端末２００との間の距離情報を基に、第３の無線通信部１０３から放射されるビームの指向性がステップＳ２０５における指向性よりも狭く遠くまで到達するように、第３の無線通信部１０３を制御する。なお、ステップＳ５０３における処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００５０】
ステップＳ５０４において、制御部１０７は、第２の無線通信方式による無線通信接続から第３の無線通信方式による無線通信接続に切り替える準備を行う。具体的には、無線通信選択部１０５は、第３の無線通信方式の第３の無線通信部１０３を選択する。制御部１０７は、情報端末２００の第６の無線通信部２０３に通信接続要求を送信するための命令を、第３の無線通信部１０３に出力する。
【００５１】
ステップＳ５０５において、制御部２０４は、第３の無線通信部１０３からの通信接続要求の受信待機状態に移行するための命令を、第６の無線通信部２０３に出力する。第６の無線通信部２０３は、その命令を入力し、第３の無線通信部１０３からの通信接続要求の受信待機状態に移行する。
【００５２】
次に、ステップＳ５０６において、第３の無線通信部１０３は、第６の無線通信部２０３へ、第３の無線通信方式の通信接続要求を無線送信する。その際、第３の無線通信部１０３は、指向性制御部１０６の制御により、図２のステップＳ２０５の無線送信よりも狭く遠くまで到達するように、通信接続要求を無線送信する。第６の無線通信部２０３は、その通信接続要求を無線受信する。
【００５３】
次に、ステップＳ５０７において、第６の無線通信部２０３は、ステップＳ５０６で受信した第３の無線通信方式の通信接続要求に応じて、第３の無線通信方式の通信接続を許可する応答を、第３の無線通信部１０３に無線送信する。第３の無線通信部１０３は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第３の無線通信方式による無線通信接続が確立される。なお、ステップＳ５０７における処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００５４】
また、ステップＳ５０７において、第３の無線通信方式により無線通信装置１００と情報端末２００が一定時間接続できない場合がある。その場合、指向性制御部１０６は、第３の無線通信部１０３から放射されるビームの指向性が徐々に広くなるように、第３の無線通信部１０３を制御するようにしてもよい。また、その場合、制御部１０７は、報知部１０９を用いて、無線通信装置１００を情報端末２００に近づけるように、または無線通信装置１００の向きを変更するようにユーザに報知してもよい。
【００５５】
第３の無線通信部１０３は、一定時間内に第６の無線通信部２０３と通信接続できない場合には、通信接続要求の無線送信の指向性を変更する。また、報知部１０９は、第３の無線通信部１０３が一定時間内に第６の無線通信部２０３と通信接続できない場合には、情報端末２００の向きまたは位置を変えるように報知する。
【００５６】
以上のように、ステップＳ５０２およびＳ５０３において、第２の無線通信部１０２は、第２の無線通信方式で第５の無線通信部２０２と無線通信を行う。ステップＳ５０６において、第３の無線通信部１０３は、第２の無線通信部１０２と第５の無線通信部２０２との間の無線通信が確立した場合には、第２の無線通信方式の通信電波強度に応じた指向性で、通信接続要求を無線送信する。第２の無線通信方式の通信電波強度は、第１の無線通信方式の通信電波強度より強い。第３の無線通信部１０３は、第２の無線通信方式の通信電波強度が閾値より強いので、比較的狭い第２の指向性で通信接続要求を無線送信する。
【００５７】
なお、ステップＳ５０２およびＳ５０３において、第１の無線通信部１０１が、第１の無線通信方式で第４の無線通信部２０１と無線通信を行ってもよい。その場合、ステップＳ５０６において、第３の無線通信部１０３は、第１の無線通信部１０１と第４の無線通信部２０１との間の無線通信が確立した場合には、第１の無線通信方式の通信電波強度に応じた指向性で、通信接続要求を無線送信する。第１の無線通信方式の通信電波強度は、第２の無線通信方式の通信電波強度より弱い。第３の無線通信部１０３は、第１の無線通信方式の通信電波強度が閾値より弱いので、上記の第２の指向性よりも広い第１の指向性で通信接続要求を無線送信する。
【００５８】
図６は、第２の無線通信方式による無線通信から第３の無線通信方式による無線通信に切り替える他の処理例を示すシーケンス図である。まず、無線通信装置１００と情報端末２００は、ステップＳ６０１〜Ｓ６０３の処理を行う。ステップＳ６０１〜Ｓ６０３の処理は、図５のステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理と同じである。
【００５９】
ステップＳ６０４において、情報端末２００は、図５のステップＳ５０５と同様の処理を行う。これにより、第６の無線通信部２０３は、第３の無線通信部１０３からの通信接続要求の受信待機状態になる。
【００６０】
ステップＳ６０５において、位置推定部１０４は、撮影部１０８により撮影された画像を基に、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を取得する。例えば、情報端末２００の筐体表面において、第６の無線通信部２０３のアンテナが位置する箇所にマークが印されている。位置推定部１０４は、撮影部１０８により撮影された画像内のそのマークを認識することにより、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を取得する。位置推定部１０４は、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報と、予め記憶されている第３の無線通信部１０３のアンテナ位置情報を基に、第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３の位置関係を推定し、その位置関係を指向性制御部１０６に出力する。指向性制御部１０６は、推定された無線通信装置１００と情報端末２００の位置関係を基に、第３の無線通信部１０３から放射されるビームが第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に向くように、第３の無線通信部１０３の指向性を制御する。
【００６１】
ステップＳ６０６において、制御部１０７は、第２の無線通信方式による無線通信接続から第３の無線通信方式による無線通信接続に切り替える準備を行う。具体的には、無線通信選択部１０５は、第３の無線通信方式の第３の無線通信部１０３を選択する。制御部１０７は、情報端末２００の第６の無線通信部２０３に通信接続要求を送信するための命令を、第３の無線通信部１０３に出力する。
【００６２】
次に、ステップＳ６０７において、第３の無線通信部１０３は、第６の無線通信部２０３へ、第３の無線通信方式の通信接続要求を無線送信する。その際、第３の無線通信部１０３は、指向性制御部１０６の制御により、第６の無線通信部２０３のアンテナの方向に通信接続要求を無線送信する。第６の無線通信部２０３は、その通信接続要求を無線受信する。
【００６３】
次に、ステップＳ６０８において、第６の無線通信部２０３は、図５のステップＳ５０７と同様の処理により、第３の無線通信方式の通信接続を許可する応答を、第３の無線通信部１０３に無線送信する。第３の無線通信部１０３は、その応答を無線受信する。これにより、無線通信装置１００と情報端末２００の間で、第３の無線通信方式による無線通信接続が確立される。なお、ステップＳ６０８における処理は、接続要求応答処理の一例である。
【００６４】
以上説明したように、第２の無線通信方式による無線通信では、無線通信装置１００と情報端末２００との間の距離は、第１の無線通信方式による無線通信より遠くなる場合が多い。そのため、制御部１０７は、第２の無線通信方式から第３の無線通信方式に切り替えた際には、第１の無線通信方式から第３の無線通信方式に切り替えた時よりも、第３の無線通信方式の指向性を狭くするように制御する。これにより、無線通信装置１００は、接続に要する時間を短縮することができる。また、制御部１０７は、第６の無線通信部２０３のアンテナ位置情報を取得することにより、第３の無線通信部１０３と第６の無線通信部２０３の位置関係を把握する。そして、制御部１０７は、その位置関係を基に、第３の無線通信部１０３から放射されるビームが第６の無線通信部２０３の方向に向くように、第３の無線通信部１０３を制御する。また、電力の観点から、第３の無線通信方式を起動させるタイミングは、第２の無線通信方式による接続が確立した後とすることが望ましい。
【００６５】
これまでに説明したように、第１の無線通信方式または第２の無線通信方式から第３の無線通信方式に切り替える場合、指向性制御部１０６は、切り替える前の無線通信方式の種類に応じて、第３の無線通信方式の指向性を制御する。これにより、無線通信装置１００は、通信相手の情報端末２００との無線通信を効率よく行うことができる。
【００６６】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００６７】
なお、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１００  無線通信装置、１０１  第１の無線通信部、１０２  第２の無線通信部、１０３  第３の無線通信部、１０４  位置推定部、１０５  無線通信選択部、１０６  指向性制御部、１０７  制御部、２００  無線通信装置、２０１  第４の無線通信部、２０２  第５の無線通信部、２０３  第６の無線通信部、２０４  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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