(57)【要約】【課題】無接点電力伝送システムにおける受電側の電子機器において、電子機器のオンとオフを切り替える複数の手段の間の干渉を防ぐことができる制御装置、受電装置及び電子機器提供すること。【解決手段】制御装置５０は、充電系回路６０と放電系回路７０とを含む。放電系回路７０は、放電系制御回路７３と、処理装置１００への給電を行う給電回路７１とを有する。放電系制御回路７３は、給電がオフ状態であるときに、モーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたとき、モーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮに基づいて給電をオン状態に切り替える第１制御と、制御信号ＳＣＴ１に基づいて給電をオン状態とオフ状態の間で切り替える第２制御と、を行う。放電系制御回路７３は、第１制御において、モーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたとき第２制御を無効にする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置を制御する制御装置であって、
前記送電装置から供給された電力を受電し、受電した電力に基づいて充電対象の充電を行う充電系回路と、
前記充電対象からの電力に基づいて動作する放電系制御回路と、前記充電対象からの電力に基づいて処理装置への給電を行う給電回路とを有する放電系回路と、
を含み、
前記放電系制御回路は、
前記給電がオフ状態であるときに、前記受電装置の動きを検出するモーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとき、前記モーションセンサーからの検出信号に基づいて前記給電をオン状態に切り替える第１制御と、
前記給電を前記オン状態と前記オフ状態の間で切り替え制御する第１制御信号に基づいて、前記給電を前記オン状態と前記オフ状態の間で切り替える第２制御と、
を行い、
前記第１制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとき前記第２制御を無効にすることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記放電系回路は、
スイッチ部の操作状態を監視し、監視結果を前記第１制御信号として出力する監視回路を有し、
前記放電系制御回路は、
前記第２制御において、前記給電が前記オフ状態であるときに、前記監視回路が前記スイッチ部の操作を検出したとき、前記第１制御信号に基づいて前記給電を前記オン状態に切り替え、前記給電が前記オン状態であるときに、前記監視回路が前記スイッチ部の操作を検出したとき、前記第１制御信号に基づいて前記給電を前記オフ状態に切り替えることを特徴とする制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記放電系制御回路は、
前記給電を前記オフ状態に維持する第２制御信号に基づいて前記給電を前記オフ状態に維持する第３制御を行い、
前記第３制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとしても前記第１制御を無効にすることを特徴とする制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
電圧検出回路を含み、
前記給電回路は、
前記充電対象の電圧をＶＢＡＴとし、ｋを０＜ｋ＜１の実数としたとき、ｋ×ＶＢＡＴの電圧を出力ノードから前記処理装置へ出力し、
前記電圧検出回路は、
前記出力ノードの電圧をＶＯＵＴとし、ｐをｐ＞１の実数としたとき、ＶＯＵＴ＞ｐ×ｋ×ＶＢＡＴであるか否かを検出し、検出結果を前記第２制御信号として出力し、
前記放電系制御回路は、
前記第３制御において、前記電圧検出回路がＶＯＵＴ＞ｐ×ｋ×ＶＢＡＴを検出したとき、前記第２制御信号に基づいて前記給電を前記オン状態から前記オフ状態へ切り替えると共に前記オフ状態を維持することを特徴とする制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
前記放電系制御回路は、
前記充電系回路が前記充電対象の充電を行っているとき、前記給電を前記オフ状態に設定する第４制御を行い、
前記第４制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとしても前記第１制御を無効にすることを特徴とする制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
前記放電系制御回路は、
前記充電系回路が、前記送電装置から前記受電装置が取り去られたことを検出する取り去り検出を行っているとき、前記給電を前記オフ状態に設定する第５制御を行い、
前記第５制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとしても前記第１制御を無効にすることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記放電系制御回路は、
前記充電系回路が、前記送電装置から前記受電装置が取り去られた後、所定期間が経過した後に取り去られたことを検出し、前記給電を前記オン状態に切り替える第６制御を行い、
前記第６制御において、前記所定期間において前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたときには、前記所定期間が経過していなくても前記第１制御により前記給電を前記オン状態に切り替えることを特徴とする制御装置。
【請求項８】
請求項１において、
前記給電を前記オフ状態にするパワーオフコマンドを前記処理装置から受信するインターフェース回路を含み、
前記放電系回路は、
スイッチ部の操作状態を監視し、監視結果を前記第１制御信号として出力する監視回路を有し、
前記放電系制御回路は、
前記インターフェース回路が前記パワーオフコマンドを受信したときに前記給電を前記オン状態から前記オフ状態に切り替える第７制御を行い、
前記第２制御の処理中の場合は当該処理を中止し、前記第７制御を有効にすることを特徴とする制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする受電装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれかに記載の制御装置を含むことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、受電装置及び電子機器等に関する。
【背景技術】
【０００２】
センサーに加えられた動きを検出するモーションセンサーとして、加速度センサーやジャイロセンサー等が知られている。例えばモーションセンサーを電子機器に内蔵し、モーションセンサーからの検出信号に基づいて電子機器の制御を行う。例えば特許文献１には、補聴器または補聴器の付属物の動作を検知するモーションセンサーと、モーションセンサーにより所定の動作が検知されたとき、リピート再生を実行する制御部と、を含む補聴器が開示されている。
【０００３】
また近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送が脚光を浴びている。この無接点電力伝送の適用例として、例えば家庭用機器や携帯端末等の、二次電池が内蔵された電子機器への充電がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような二次電池が内蔵された電子機器において、電子機器を使用しないときには電子機器をパワーオフにして電池残量を節約することが望ましい。例えば、電子機器に設けられたスイッチを操作することによりユーザーがオンとオフの切り替えを行うことが想定される。一方、利便性を高めるために、モーションセンサーを利用して電子機器をオンさせる手法が考えられる。例えば、ユーザーが電子機器を持ち上げた場合等に、その動きをモーションセンサーで検出して電子機器をオフからオンに切り替えることが考えられる。
【０００６】
しかしながら、複数の手段によって電子機器のオンとオフを切り替えた場合、それらの手段による制御が干渉して、ユーザーが意図しない動作となる可能性がある。例えば、ユーザーがスイッチ操作により電子機器をオンさせようとしたときに、そのスイッチ操作によってオンになる前にモーションセンサーの検出信号によって電子機器がオンとなり、スイッチ操作が結果的にオンからオフにする操作となってしまうおそれがある。この場合、ユーザーは電子機器をオンさせようとしているにも関わらず、結果としてオフとなってしまい、ユーザーが意図しない動作となる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、送電装置から無接点電力伝送で供給された電力を受電する受電装置を制御する制御装置であって、前記送電装置から供給された電力を受電し、受電した電力に基づいて充電対象の充電を行う充電系回路と、前記充電対象からの電力に基づいて動作する放電系制御回路と、前記充電対象からの電力に基づいて処理装置への給電を行う給電回路とを有する放電系回路と、を含み、前記放電系制御回路は、前記給電がオフ状態であるときに、前記受電装置の動きを検出するモーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとき、前記モーションセンサーからの検出信号に基づいて前記給電をオン状態に切り替える第１制御と、前記給電を前記オン状態と前記オフ状態の間で切り替え制御する第１制御信号に基づいて、前記給電を前記オン状態と前記オフ状態の間で切り替える第２制御と、を行い、前記第１制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとき前記第２制御を無効にする制御装置に関係する。
【０００８】
また本発明の一態様では、前記放電系回路は、スイッチ部の操作状態を監視し、監視結果を前記第１制御信号として出力する監視回路を有し、前記放電系制御回路は、前記第２制御において、前記給電が前記オフ状態であるときに、前記監視回路が前記スイッチ部の操作を検出したとき、前記第１制御信号に基づいて前記給電を前記オン状態に切り替え、前記給電が前記オン状態であるときに、前記監視回路が前記スイッチ部の操作を検出したとき、前記第１制御信号に基づいて前記給電を前記オフ状態に切り替えてもよい。
【０００９】
また本発明の一態様では、前記放電系制御回路は、前記給電を前記オフ状態に維持する第２制御信号に基づいて前記給電を前記オフ状態に維持する第３制御を行い、前記第３制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとしても前記第２制御を無効にしてもよい。
【００１０】
また本発明の一態様では、電圧検出回路を含み、前記給電回路は、前記充電対象の電圧をＶＢＡＴとし、ｋを０＜ｋ＜１の実数としたとき、ｋ×ＶＢＡＴの電圧を出力ノードから前記処理装置へ出力し、前記電圧検出回路は、前記出力ノードの電圧をＶＯＵＴとし、ｐをｐ＞１の実数としたとき、ＶＯＵＴ＞ｐ×ｋ×ＶＢＡＴであるか否かを検出し、検出結果を前記第２制御信号として出力し、前記放電系制御回路は、前記第３制御において、前記電圧検出回路がＶＯＵＴ＞ｐ×ｋ×ＶＢＡＴを検出したとき、前記第２制御信号に基づいて前記給電を前記オン状態から前記オフ状態へ切り替えると共に前記オフ状態を維持してもよい。
【００１１】
また本発明の一態様では、前記放電系制御回路は、前記充電系回路が前記充電対象の充電を行っているとき、前記給電を前記オフ状態に設定する第４制御を行い、前記第４制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとしても前記第１制御を無効にしてもよい。
【００１２】
また本発明の一態様では、前記放電系制御回路は、前記充電系回路が、前記送電装置から前記受電装置が取り去られたことを検出する取り去り検出を行っているとき、前記給電を前記オフ状態に設定する第５制御を行い、前記第５制御において、前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたとしても前記第１制御を無効にしてもよい。
【００１３】
また本発明の一態様では、前記放電系制御回路は、前記充電系回路が、前記送電装置から前記受電装置が取り去られた後、所定期間が経過した後に取り去られたことを検出し、前記給電を前記オン状態に切り替える第６制御を行い、前記第６制御において、前記所定期間において前記モーションセンサーにより前記受電装置の動きが検出されたときには、前記所定期間が経過していなくても前記第１制御により前記給電を前記オン状態に切り替えてもよい。
【００１４】
また本発明の一態様では、前記給電を前記オフ状態にするパワーオフコマンドを前記処理装置から受信するインターフェース回路を含み、前記放電系回路は、スイッチ部の操作状態を監視し、監視結果を前記第１制御信号として出力する監視回路を有し、前記放電系制御回路は、前記インターフェース回路が前記パワーオフコマンドを受信したときに前記給電を前記オン状態から前記オフ状態に切り替える第７制御を行い、前記第２制御の処理中の場合は当該処理を中止し、前記第７制御を有効にしてもよい。
【００１５】
また本発明の他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置を含む受電装置に関係する。
【００１６】
また本発明の更に他の態様は、上記のいずれかに記載の制御装置を含む電子機器に関係する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】無接点電力伝送システムにおける受電側の電子機器、受電装置、及び受電側の制御装置の第１の構成例。
【図２】モーションセンサーの動作例。
【図３】制御装置の第１動作例を説明するタイミングチャート。
【図４】制御装置の第２動作例を説明するタイミングチャート。
【図５】無接点電力伝送システムにおける受電側の電子機器、受電装置、及び受電側の制御装置の第２の構成例。
【図６】制御装置の第３動作例を説明するタイミングチャート。
【図７】無接点電力伝送システムの構成例。
【図８】無接点電力伝送システムの第１動作例を説明するタイミングチャート。
【図９】無接点電力伝送システムの第２動作例を説明するタイミングチャート。
【図１０】無接点電力伝送システムの第３動作例を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００１９】
１．電子機器、受電装置、受電側の制御装置
図１は、無接点電力伝送システムにおける受電側の電子機器５１０、受電装置４０、及び受電側の制御装置５０の第１の構成例である。なお、無接点電力伝送における各部の動作については、ここでは要点のみを説明し、詳細は後述する。以下では受電装置４０が行う給電制御を中心に説明する。
【００２０】
電子機器５１０は、充電対象であるバッテリー９０と、受電装置４０と、処理装置１００と、モーションセンサー１１０と、スイッチ部１２０とを含む。受電装置４０は制御装置５０と２次コイルＬ２とを含む。
【００２１】
制御装置５０は、無接点電力伝送システムの送電装置から送電される電力を受電し、その電力によりバッテリー９０を充電する。また、制御装置５０は、バッテリー９０から受電装置４０及び処理装置１００への電力供給を制御する。制御装置５０は例えば集積回路装置である。制御装置５０は、充電系回路６０と、放電系回路７０を含む。
【００２２】
充電系回路６０は、受電回路６１が受電した電力によって動作する回路である。充電系回路６０は、受電回路６１、充電系制御回路６３、通信回路６４、充電回路６５を含む。
【００２３】
受電回路６１は、送電装置１０からの電力を受電し、整流電圧ＶＣＣを出力する。充電系制御回路６３は、充電系回路６０の各部を制御し、バッテリー９０の充電中に行われる各種の制御処理を実行する。通信回路６４は、通信データを送電装置に送信するための負荷変調を行う。充電回路６５は、整流電圧ＶＣＣに基づいてバッテリー９０を充電する。バッテリー電圧ＶＢＡＴは、バッテリー９０の正電極の電圧である。
【００２４】
放電系回路７０は、バッテリー９０から供給される電力によって動作する回路である。放電系回路７０は、給電回路７１、放電系制御回路７３、インターフェース回路７４、レジスター７６、監視回路８１を含む。
【００２５】
給電回路７１は、バッテリー電圧ＶＢＡＴを出力電圧ＶＯＵＴに変換し、その出力電圧ＶＯＵＴを処理装置１００に供給する。放電系制御回路７３は、放電系回路７０の各部を制御し、バッテリー９０の放電中に行われる各種の制御処理を実行する。インターフェース回路７４は、処理装置１００と制御装置５０との間の通信を行う。レジスター７６は制御装置５０のステータス情報や設定情報等を記憶する。例えば充電系制御回路６３及び放電系制御回路７３がレジスター７６に対してアクセスする。また処理装置１００はインターフェース回路７４を介してレジスター７６にアクセスする。
【００２６】
監視回路８１は、スイッチ部１２０の操作状態を監視し、監視結果を制御信号ＳＣＴ１として出力する。具体的には、処理装置１００への給電をオン状態とオフ状態との間で切り替える操作を検出する。スイッチ部１２０が操作されると接地レベルの信号ＳＳＷが監視回路８１に入力され、監視回路８１は、信号ＳＳＷが所定期間、接地レベルである場合に制御信号ＳＣＴ１をアクティブにする。例えば監視回路８１は、信号ＳＳＷが接地レベルである期間をカウントするカウンターである。スイッチ部１２０は、例えば押しボタン式のスイッチである。なお、監視回路８１は放電系制御回路７３に含まれてもよい。
【００２７】
モーションセンサー１１０は、受電装置４０を含む電子機器５１０の動きを検出するセンサーである。具体的には、モーションセンサー１１０は、動きによって生じる物理量を電気信号に変換するセンサーである。例えば、モーションセンサー１１０は、加速度を検出する加速度センサーや、角速度を検出するジャイロセンサー等である。なお、本実施形態ではモーションセンサー１１０が加速度センサーである場合を例に説明するが、これに限定されない。モーションセンサー１１０は、検出した加速度が変化したときに検出信号ＳＩＮをアクティブにする。
【００２８】
放電系制御回路７３は、監視回路８１からの制御信号ＳＣＴ１とモーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮとに基づいて給電回路７１を制御する。即ち、放電系制御回路７３は、給電がオン状態であるときに制御信号ＳＣＴ１がアクティブになった場合、給電をオフ状態に切り替え、給電がオフ状態であるときに制御信号ＳＣＴ１がアクティブになった場合、給電をオン状態に切り替える。また、放電系制御回路７３は、給電がオフ状態であるときに検出信号ＳＩＮがアクティブになった場合、給電をオン状態に切り替える。給電がオン状態であるときには検出信号ＳＩＮによる制御を行わない。
【００２９】
ここで、オン状態とは、給電回路７１が処理装置１００に対して出力電圧ＶＯＵＴを出力することで処理装置１００に対して電力を供給している状態である。即ち、給電回路７１が動作している状態である。オフ状態とは、給電回路７１が処理装置１００に対して出力電圧ＶＯＵＴを出力しておらず、処理装置１００に対する電力供給を停止している状態である。即ち、給電回路７１が動作していない状態である。例えば給電回路７１はバッテリー電圧ＶＢＡＴを出力電圧ＶＯＵＴに変換するチャージポンプ回路を含む。この場合、オン状態は、チャージポンプ回路のスイッチング動作を行っている状態であり、オフ状態は、チャージポンプ回路のスイッチング動作を停止している状態である。
【００３０】
バッテリー９０は例えば充電可能な二次電池であり、例えばリチウム電池やニッケル電池等である。リチウム電池は、リチウムイオン二次電池、又はリチウムイオンポリマー二次電池等である。ニッケル電池は、ニッケル−水素蓄電池、又はニッケル−カドミウム蓄電池等である。
【００３１】
処理装置１００は、受電装置４０を内蔵する電子機器に設けられ、バッテリー９０から電力が供給される電力供給対象である。処理装置１００は、例えば集積回路装置等であり、例えばＤＳＰやマイクロプロセッサー、マイクロコントローラー、ＣＰＵ等のプロセッサーである。
【００３２】
上記の構成において、スイッチ部１２０による給電制御と、モーションセンサー１１０による給電制御とが存在している。これらの複数の給電制御は同時に行われる可能性があり、一方の給電制御によって切り替わった状態が、もう一方の給電制御によってキャンセルされる可能性がある。例えば、電子機器５１０をケースから取り出したり、机から持ち上げたりしたときに、スイッチ操作によって電子機器５１０の電源をオンにしようとしたとする。このとき、電子機器５１０を動かしたことによってモーションセンサー１１０が動きを検出するので給電がオン状態となる。スイッチ操作はオン状態とオフ状態の間を相互に切り替えるので、モーションセンサー１１０によりオン状態となった給電が、スイッチ操作によって再びオフ状態に戻されてしまう。ユーザーの意図は電子機器５１０の電源をオンさせることなので、ユーザーが意図しない動作となってしまう。
【００３３】
この点、本実施形態では以下のような制御を行うことで、給電制御の干渉を防ぐことができる。
【００３４】
即ち、放電系制御回路７３は、給電がオフ状態であるときに、受電装置４０の動きを検出するモーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたとき、モーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮに基づいて給電をオン状態に切り替える。この制御を第１制御と呼ぶ。また、放電系制御回路７３は、給電をオン状態とオフ状態の間で切り替え制御する制御信号ＳＣＴ１（第１制御信号）に基づいて、給電をオン状態とオフ状態の間で切り替える。この制御を第２制御と呼ぶ。このとき、放電系制御回路７３は、第１制御において、モーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたとき第２制御を無効にする。即ち、放電系制御回路７３は、モーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたときには、制御信号ＳＣＴ１によるオフ状態への切り替えを無効にする。
【００３５】
本実施形態によれば、受電装置４０を内蔵する電子機器５１０が動いたときにモーションセンサー１１０が動きを検出して処理装置１００への給電が開始され、電子機器５１０の電源がオンになる。このとき、スイッチ部１２０の操作が行われていたとしても、モーションセンサー１１０が動きを検出しているので制御信号ＳＣＴ１によるオン状態への切り替えが無効となる。これにより、動きの検出によって一旦オンとなった電子機器５１０の電源がオンのまま維持され、スイッチ部１２０の操作によってオフに戻されることがない。ユーザーはスイッチ部１２０を操作することで電子機器５１０の電源をオンさせようとしており、本実施形態によれば、ユーザーが意図した動作が実現される。
【００３６】
また本実施形態では、放電系制御回路７３は、第２制御において、給電がオフ状態であるときに、監視回路８１がスイッチ部１２０の操作を検出したとき、制御信号ＳＣＴ１に基づいて給電をオン状態に切り替える。また、放電系制御回路７３は、第２制御において、給電がオン状態であるときに、監視回路８１がスイッチ部１２０の操作を検出したとき、制御信号ＳＣＴ１に基づいて給電をオフ状態に切り替える。
【００３７】
本実施形態によれば、スイッチ部１２０の操作によって、給電のオン状態からオフ状態への切り替えと、給電のオフ状態からオン状態への切り替えの両方を制御することができる。このように同一の手段によって相互にオンとオフを切り替えることができる場合には、ユーザーがスイッチ部１２０を操作して電子機器５１０をオンさせようとしているにも関わらず、モーションセンサー１１０のような他の制御手段との干渉によって、実際には電子機器５１０がオフになるという状況が起き得る。本実施形態によれば、このような制御手段間の干渉を防ぐことが可能である。
【００３８】
以下、図２、図３を用いて、図１のモーションセンサー１１０及び制御装置５０の詳細な動作を説明する。
【００３９】
図２は、モーションセンサー１１０の動作例である。モーションセンサー１１０は、モーションセンサー１１０に加わった加速度を検出し、その加速度の変化量を求める。加速度の変化量は、検出された加速度の微分値に相当する。モーションセンサー１１０を内蔵する電子機器５１０が止まっているときには加速度が変化しないので、変化量はゼロであり、電子機器５１０を動かすと加速度が変化して変化量も変動する。モーションセンサー１１０は、変化量の絶対値としきい値Ｔｈとを比較し、変化量の絶対値がしきい値Ｔｈを超えてから時間Ｔ１が経過したときに信号ＩＮＴをローレベルからハイレベルにする。また、モーションセンサー１１０は、変化量の絶対値がしきい値Ｔｈを下回ってから時間Ｔ２が経過したときに信号ＩＮＴをハイレベルからローレベルにする。信号ＩＮＴはモーションセンサー１１０の内部信号である。
【００４０】
なお、図２ではＴ１＞０、Ｔ２＞０であるが、時間Ｔ１、Ｔ２のいずれか一方がゼロであってもよし、時間Ｔ１、Ｔ２の両方がゼロであってもよい。また、なお、ローレベルは広義には第１論理レベルであり、ハイレベルは広義には第２論理レベルである。
【００４１】
図３は、制御装置５０の第１動作例を説明するタイミングチャートである。スイッチ部１２０が操作されると信号ＳＳＷがローレベルとなる。監視回路８１は、信号ＳＳＷの立ち下がりエッジから所定時間が経過した後に制御信号ＳＣＴ１をアクティブにする。図３では、ハイレベルがアクティブである。放電系制御回路７３は、制御信号ＳＣＴ１がアクティブになると給電制御信号の論理レベルを反転させる。給電制御信号がローレベルのとき給電がオフ状態であり、給電制御信号がハイレベルのとき給電がオン状態である。このようにして、スイッチ部１２０の操作により給電のオン状態とオフ状態とが切り替わる。
【００４２】
モーションセンサー１１０は、信号ＩＮＴがローレベルからハイレベルになると、そのエッジからカウンターによるカウントを開始し、所定カウント値となるまでの間、検出信号ＳＩＮをハイレベルにする。放電系制御回路７３は、検出信号ＳＩＮをクロック信号でサンプリングし、所定のクロック数だけ連続してハイレベルをサンプリングしたときに判定信号をローレベルからハイレベルにする。また、所定のクロック数だけ連続してローレベルをサンプリングしたときに判定信号をハイレベルからローレベルにする。これにより、検出信号ＳＩＮのノイズの影響を受けにくくできる。放電系制御回路７３は、判定信号がハイレベルになったときに給電制御信号をローレベルからハイレベルにする。判定信号は、放電系制御回路７３の内部信号である。なお、給電制御信号がハイレベルのとき、検出信号ＳＩＮがハイレベルになったとしても判定信号をハイレベルにしない。
【００４３】
放電系制御回路７３は、検出信号ＳＩＮがハイレベルになっている期間において、制御信号ＳＣＴ１がアクティブになった場合、給電制御信号をローレベルに変化させない。このようにして、モーションセンサー１１０により動きが検出されたときに制御信号ＳＣＴ１による給電制御が無効となり、スイッチ部１２０の操作に関わらず給電がオン状態となる。
【００４４】
図４は、制御装置５０の第２動作例を説明するタイミングチャートである。この動作例では、処理装置１００から制御装置５０に対してパワーオフコマンドＰＦＣＭを送信し、給電回路７１から処理装置１００への給電をオフ状態にする。
【００４５】
図４に示すように、給電回路７１からの給電がオン状態であるときに、インターフェース回路７４が処理装置１００からパワーオフコマンドＰＦＣＭを受信すると、放電系制御回路７３は、給電制御信号をハイレベルからローレベルに変化させて給電をオフ状態にする。この制御を第７制御と呼ぶ。
【００４６】
給電がオフ状態であるときにスイッチ部１２０の操作が行われると監視回路８１が制御信号ＳＣＴ１をアクティブにし、放電系制御回路７３が給電制御信号をローレベルからハイレベルに変化させて給電をオン状態にする。この制御は、上述した第２制御である。
【００４７】
給電がオン状態であるときに、スイッチ部１２０が操作されると共に、インターフェース回路７４が処理装置１００からパワーオフコマンドＰＦＣＭを受信したとする。放電系制御回路７３は、第２制御の処理中の場合は、その処理を中止し、第７制御を有効にする。具体的には、第２制御の処理とは、監視部８１がスイッチ部１２０の操作を判定する処理である。即ち、第２制御の処理中とは、スイッチ部１２０が操作されて信号ＳＳＷがローレベルとなった後、監視部８１が制御信号ＳＣＴ１をアクティブにするまでの所定期間のことである。この所定期間においてパワーオフコマンドＰＦＣＭが受信された場合には、放電系制御回路７３が給電制御信号をハイレベルからローレベルにすると共に、監視部８１は、スイッチ部１２０の操作を判定する処理を中止する。即ち、この場合には、スイッチ部１２０が操作されて信号ＳＳＷがローレベルとなった後、所定期間が経過しても制御信号ＳＣＴ１がアクティブにならない。
【００４８】
スイッチ部１２０による給電制御と、パワーオフコマンドＰＦＣＭによる給電制御が同時に行われると、それらの制御が干渉してユーザーが意図しない動作となるおそれがある。即ち、ユーザーがスイッチ操作により電子機器の電源をオンしようとしたとき、パワーオフコマンドＰＦＣＭによって電子機器の電源がオフになったとする。スイッチ操作はオン状態とオフ状態の間を相互に切り替えるので、パワーオフコマンドＰＦＣＭによりオフ状態となった給電が、スイッチ操作によって再びオン状態に戻されてしまう。ユーザーの意図は電子機器の電源をオフさせることなので、ユーザーが意図しない動作となってしまう。本実施形態によれば、スイッチ部１２０が操作されて信号ＳＳＷがローレベルとなった後、監視部８１が制御信号ＳＣＴ１をアクティブにするまでの所定期間においてパワーオフコマンドＰＦＣＭが受信された場合、スイッチ部１２０による第２制御が無効になる。これにより、パワーオフコマンドＰＦＣＭによる第７制御のみが有効となり、給電がオン状態からオフ状態に切り替わる。このように、本実施形態によれば、制御手段間の干渉を防ぐことが可能である。
【００４９】
２．第２の構成例
図５は、無接点電力伝送システムにおける受電側の電子機器５１０、受電装置４０、及び受電側の制御装置５０の第２の構成例である。なお、図１で説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、その構成要素についての説明を適宜に省略する。
【００５０】
図５では、放電系回路７０が電圧検出回路８２を含む。電圧検出回路８２は、調整装置３００が制御装置５０に接続されたことを検出する回路である。
【００５１】
調整装置３００は、電子機器５１０の特性を調整するための装置である。例えば電子機器５１０が補聴器である場合、調整装置３００を電子機器５１０に接続し、音声増幅の周波数特性等を調整し、その調整値を処理装置１００に設定する。このとき、給電回路７１の動作はオフ状態となっており、調整装置３００が処理装置１００の電源ノードに対して電源を供給する。即ち、給電回路７１の出力ノードＮＱには調整装置３００から処理装置１００の電源電圧が供給される。
【００５２】
電圧検出回路８２は、調整装置３００からの電源電圧が給電回路７１の出力ノードＮＱに供給されたことを検出した場合、その検出結果を制御信号ＳＣＴ２（第２制御信号）として出力する。放電系制御回路７３は、制御信号ＳＣＴ２に基づいて給電をオフ状態にし、調整装置３００からの電源電圧が給電回路７１の出力ノードＮＱに供給されている間は給電をオフ状態に維持する。この制御を第３制御と呼ぶ。このとき、放電系制御回路７３は、第３制御において、モーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたとしても、第１制御を無効にする。第１制御は、モーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮによるオン状態への切り替え制御である。
【００５３】
給電回路７１の出力ノードＮＱに対して外部から電圧が入力されている場合に、給電回路７１を動作させるとバッテリー９０に悪影響を及ぼす可能性がある。例えば給電回路７１は、チャージポンプ回路によりバッテリー電圧ＶＢＡＴを出力電圧ＶＯＵＴに変換する。チャージポンプ回路が動作しているときに、出力電圧ＶＯＵＴよりも高い電圧が外部から供給されると、チャージポンプ回路の入力側にはバッテリー電圧ＶＢＡＴよりも高い電圧が出力される。この電圧によってバッテリー９０が充電されるが、この充電電流はコントロールされたものではないので、充電電流が過電流となったり、バッテリー９０が過充電されたりする恐れがある。本実施形態によれば、給電回路７１の出力ノードＮＱに対して外部から電圧が入力されている場合に、給電回路７１の動作がオフ状態に維持されるので、バッテリー９０を保護できる。
【００５４】
図６は、制御装置５０の第３動作例を説明するタイミングチャートである。処理装置１００への給電がオン状態であるとき、給電回路７１はＶＯＵＴ＝ｋ×ＶＢＡＴを出力ノードＮＱに出力する。ｋは０＜ｋ＜１の実数であり、チャージポンプ回路がバッテリー電圧ＶＢＡＴを降圧するときの降圧比である。ｎ、ｍを１以上且つｎ＜ｍの整数としたとき、ｋ＝ｎ／ｍである。
【００５５】
調整装置３００が電子機器５１０に接続されると、調整装置３００が出力ノードＮＱに対して電源電圧ＶＥＸＴを供給する。ＶＥＸＴ＞ｋ×ＶＢＡＴである。電圧検出回路８２はコンパレーターを含み、コンパレーターは、出力ノードＮＱの電圧ＶＯＵＴとしきい値電圧Ｖｔｈ＝ｐ×ｋ×ＶＢＡＴとを比較し、比較結果を制御信号ＳＣＴ２として出力する。ｐはｐ＞１の実数である。コンパレーターは、ＶＯＵＴ＞ｐ×ｋ×ＶＢＡＴのとき制御信号ＳＣＴ２をハイレベルにする。
【００５６】
放電系制御回路７３は、制御信号ＳＣＴ２がローレベルからハイレベルになったとき、即ち電圧検出回路がＶＯＵＴ＞ｐ×ｋ×ＶＢＡＴを検出したとき、給電をオン状態からオフ状態へ切り替える。放電系制御回路７３は、制御信号ＳＣＴ２がハイレベルである間は、モーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮを無効にする。即ち、動きが検出されて検出信号ＳＩＮがハイレベルになったとしても判定信号をハイレベルにしない。
【００５７】
本実施形態によれば、給電回路７１の出力ノードＮＱに調整装置３００から電源電圧ＶＥＸＴが供給されたことを検出している間は、放電系制御回路７３が給電をオフ状態に維持し、モーションセンサー１１０が動きを検出した場合であっても給電をオン状態にしない。これにより、ｋ×ＶＢＡＴを出力するチャージポンプ回路が動作した状態で、その出力ノードＮＱにＶＥＸＴ＞ｋ×ＶＢＡＴが印加されることがなくなり、バッテリー９０を保護できる。
【００５８】
３．無接点電力伝送システム
図７は、無接点電力伝送システム２００の構成例である。また図７には、受電装置４０及び受電側の制御装置５０の第３の構成例と、送電装置１０及び送電側の制御装置２０の構成例を示す。
【００５９】
無接点電力伝送システムにおける送電側の電子機器は、例えば充電器である。送電側の電子機器は送電装置１０を含む。また無接点電力伝送システムにおける受電側の電子機器は、受電装置４０とバッテリー９０と処理装置１００とモーションセンサー１１０とを含む。送電装置１０と受電装置４０により本実施形態の無接点電力伝送システム２００が構成される。
【００６０】
受電側の電子機器としては、補聴器、腕時計、生体情報測定装置、携帯情報端末、コードレス電話器、シェーバー、電動歯ブラシ、リストコンピューター、ハンディターミナル、電気自動車、或いは電動自転車などの種々の電子機器を想定できる。生体情報測定装置は、人体に着用して使用するウェアラブル機器を想定できる。また、携帯情報端末は、例えばスマートフォン、携帯電話機、ヘッドマウントディスプレイ等である。
【００６１】
送電装置１０は、１次コイルＬ１と、送電回路１２と、制御装置２０とを含む。送電装置１０を１次側装置又は１次側モジュールとも呼ぶ。制御装置２０は例えば集積回路装置である。
【００６２】
送電回路１２は、電力伝送時において所定周波数の交流電圧を生成して、１次コイルＬ１に供給する。この送電回路１２は、１次コイルＬ１の一端を駆動する送電ドライバーＤＲ１と、１次コイルＬ１の他端を駆動する送電ドライバーＤＲ２と、を含む。送電ドライバーＤＲ１、ＤＲ２の各々は、例えばパワーＭＯＳトランジスターにより構成されるバッファー回路である。送電ドライバーＤＲ１、ＤＲ２が１次コイルＬ１に交流電圧を印加することで、１次コイルＬ１から２次コイルＬ２に電力が送電される。
【００６３】
１次コイルＬ１は、２次コイルＬ２と電磁結合して電力伝送用トランスを形成する。例えば電力伝送が必要なときには、充電器の上に受電側の電子機器を置き、１次コイルＬ１の磁束が２次コイルＬ２を通るような状態にする。これを着地状態と呼び、取り去り状態から着地状態にすることを着地と呼ぶ。一方、電力伝送が不要なときには、充電器と受電側の電子機器を物理的に離して、１次コイルＬ１の磁束が２次コイルＬ２を通らないような状態にする。これを取り去り状態と呼び、着地状態から取り去り状態にすることを取り去りと呼ぶ。
【００６４】
制御装置２０は、送電側の各種制御を行う。この制御装置２０は、通信回路２２と送電側制御回路２４とを含む。
【００６５】
通信回路２２は、送電装置１０と受電装置４０の間における通信処理を行う。即ち、受電装置４０から送電装置１０への通信データを受信したり、送電装置１０から受電装置４０へ通信データを送信したりする。通信データのやり取りは送電経路を介して行われる。具体的には、受電装置４０が負荷変調を行うと１次コイルＬ１に流れる電流量が変化し、それにより送電ドライバーＤＲ１、ＤＲ２の電源に流れる電流が変化する。通信回路２２は、その電流を電圧に変換する電流電圧変換回路と、その電圧と基準電圧とを比較するコンパレーターとを含む。送電側制御回路２４は、コンパレーターの出力信号に基づいて通信データを取得する。また、通信回路２２は、送電回路１２が１次コイルＬ１を駆動する駆動周波数を通信データに基づいて変化させる。この周波数の変化を受電側で検出することで、送電装置１０から受電装置４０に通信データが送信される。
【００６６】
送電側制御回路２４は、制御装置２０が行う種々の処理を制御する。即ち、送電側制御回路２４は、送電回路１２による電力送電を制御したり、通信回路２２による通信処理を制御したりする。送電側制御回路２４はロジック回路で構成される。
【００６７】
受電装置４０は、２次コイルＬ２と制御装置５０とを含む。受電装置４０を２次側装置又は２次側モジュールとも呼ぶ。制御装置５０は例えば集積回路装置である。
【００６８】
制御装置５０は、受電側の各種制御を行う。制御装置５０は、充電系回路６０と、放電系回路７０を含む。
【００６９】
充電系回路６０は、受電回路６１が受電した電力によって動作する回路であり、受電回路６１が受電しているとき及びバッテリー９０の充電中に動作する。即ち、充電系回路６０の各部は、整流電圧ＶＣＣ又は整流電圧ＶＣＣをレギュレートした電圧に基づいて動作する。充電系回路６０は、送電装置１０から供給された電力を受電し、その受電した電力に基づいてバッテリー９０の充電を行う。充電系回路６０は、受電回路６１、充電系制御回路６３、通信回路６４、充電回路６５を含む。
【００７０】
放電系回路７０は、バッテリー９０から供給される電力によって動作する回路であり、バッテリー９０からの電力に基づいて処理装置１００への給電を行う。放電系回路７０の各部は、バッテリー電圧ＶＢＡＴに基づいて動作する。放電系回路７０は、給電回路７１、放電系制御回路７３、インターフェース回路７４、レジスター７６を含む。
【００７１】
受電回路６１は、送電装置１０からの電力を受電する。具体的には受電回路６１は、２次コイルＬ２の交流の誘起電圧を直流の整流電圧ＶＣＣに変換する。この変換は受電回路６１が有する整流回路により行われる。整流回路は、例えば複数のトランジスターやダイオードなどにより実現できる。
【００７２】
充電系制御回路６３は、受電回路６１、通信回路６４及び充電回路６５を制御し、バッテリー９０の充電中に行われる各種の制御処理を実行する。また充電系制御回路６３は、送電装置１０から送信される通信データの受信処理を行う。受電回路６１は、２次コイルＬ２の交流の誘起電圧を矩形波信号に変換するコンパレーターを有する。上述したように、送電装置１０は１次コイルＬ１を駆動する交流電圧の周波数を通信データに基づいて変化させる。充電系回路６０は、例えばカウンター等により矩形波信号の周波数を測定し、その測定結果に基づいて通信データを受信する。充電系制御回路６３は、例えばゲートアレイ等の自動配置配線手法で生成されたロジック回路や、或いはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種のプロセッサーにより実現できる。
【００７３】
通信回路６４は、通信データを送電装置１０に送信するための負荷変調を行う。なお通信回路６４を負荷変調回路とも呼ぶ。通信回路６４は、電流源ＩＳとスイッチＳＷとを有する。電流源ＩＳは、整流電圧ＶＣＣのノードＮＶＣから接地ノードへ定電流を流す。スイッチＳＷはトランジスターで構成される。電流源ＩＳとスイッチＳＷは、整流電圧ＶＣＣのノードＮＶＣと接地ノードとの間に直列に設けられる。そして、充電系制御回路６３からの制御信号に基づいてスイッチＳＷがオン又はオフにされ、ノードＮＶＣから接地ノードに流れる定電流をオン又はオフにする。制御信号は通信データに対応した信号である。定電流がオンのときとオフのときとで、送電回路１２から見た負荷が異なる。この負荷の違いを、上述した手法で送電側の通信回路２２が検出することで、受電装置４０から送電装置１０への通信が実現される。
【００７４】
充電回路６５は、バッテリー９０の充電、及びその制御を行う。充電回路６５は、受電回路６１が受電した電力に基づいてバッテリー９０を充電する。即ち、充電回路６５は、整流電圧ＶＣＣに基づく定電流を生成し、その定電流をバッテリー９０の端子に供給することで、バッテリー９０を充電する。
【００７５】
給電回路７１は、バッテリー９０の放電動作を行って、バッテリー９０からの電力を処理装置１００に対して供給する。給電回路７１は、例えばチャージポンプ回路又はリニアレギュレーターで構成できる。
【００７６】
放電系制御回路７３は、バッテリー９０の放電中に行われる各種の制御処理を実行する。放電系制御回路７３は、給電回路７１及びインターフェース回路７４の制御を行う。放電系制御回路７３にはモーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮが入力され、放電系制御回路７３は、モーションセンサー１１０が動きを検出したときに給電をオフ状態からオン状態にする。また、後述するように、着地検出や取り去り検出等のステータスに応じて給電制御を行う。放電系制御回路７３は、例えばゲートアレイ等の自動配置配線手法で生成されたロジック回路や、或いはＤＳＰなどの各種のプロセッサーにより実現できる。
【００７７】
インターフェース回路７４は、処理装置１００と制御装置５０との間の情報の送受信に用いられるインターフェースである。送受信される情報は、例えばデータやコマンド等である。インターフェース回路７４として、種々のインターフェース方式の回路を採用できるが、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）方式や、或いはＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）方式のインターフェース回路を採用できる。
【００７８】
図８は、無接点電力伝送システム２００の第１動作例を説明するタイミングチャートである。
【００７９】
駆動電圧は、送電回路１２が１次コイルＬ１を駆動する交流電圧の振幅である。受電装置４０が送電装置１０に着地していないとき、送電装置１０及び受電装置４０は着地検出を行っている。このとき、送電回路１２は間欠的に１次コイルＬ１を駆動している。受電装置４０を送電装置１０に着地させようとして、１次コイルＬ１と２次コイルＬ２が接近していくと、受電回路６１が出力する整流電圧ＶＣＣが上がっていく。整流電圧ＶＣＣは、送電回路１２が間欠的に送電するのに合わせて、間欠的に発生している。
【００８０】
充電系回路６０は、整流電圧ＶＣＣをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路を有しており、充電系制御回路６３は、整流電圧ＶＣＣが判定電圧を超えた場合に通信回路６４に負荷変調を開始させる。判定電圧ＶＳＴは、受電装置４０が送電装置１０に着地した状態であるか否かを判定するための電圧である。送電装置１０の通信回路２２が負荷変調を検出すると、送電側制御回路２４は送電回路１２に連続送電を開始させる。充電系制御回路６３は、認証情報ＩＤを負荷変調により送電装置１０へ送信させる。認証情報ＩＤは、受電側の制御装置５０を送電側の制御装置２０に認証させるための情報であり、例えば識別データである。送電側制御回路２４は、認証情報ＩＤの認証処理を行い、受電側の制御装置５０を認証した場合には通信回路２２から受電装置４０へ充電開始通知ＪＦを送信させる。なお、充電系制御回路６３は認証情報ＩＤを繰り返し送信してもよく、送電側制御回路２４は、認証情報ＩＤの受信を複数回確認できたときに、充電開始通知ＪＦを送信してもよい。
【００８１】
充電系制御回路６３は、充電開始通知ＪＦを受信した場合、充電制御信号をローレベルからハイレベルにする。充電回路６５は、充電制御信号がハイレベルである場合にバッテリー９０への充電を行う。また、充電系制御回路６３は、充電開始通知ＪＦを受信した場合、その情報をレジスター７６に書き込む。放電系制御回路７３は、充電開始通知ＪＦを受信したという情報がレジスター７６に書き込まれた場合、給電制御信号をハイレベルからローレベルにする。給電回路７１は、給電制御信号がローレベルのとき処理装置１００への給電を停止する。
【００８２】
このように、放電系制御回路７３は、充電系回路６０がバッテリー９０の充電を行っているとき、給電をオフ状態に設定する。この制御を第４制御と呼ぶ。放電系制御回路７３は、第４制御において、モーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたとしても、第１制御を無効にする。第１制御は、モーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮに基づくオン状態への切り替え制御である。具体的には、放電系制御回路７３は、充電制御信号がハイレベルのときには、検出信号ＳＩＮがハイレベルになったとしても判定信号をハイレベルにせず、給電制御信号をローレベルのまま維持する。
【００８３】
本実施形態によれば、電子機器を動作させる必要がない状態において、モーションセンサー１１０が動きを検出したとしても電子機器をオフに維持できる。電子機器が充電器にセットされ、電子機器のバッテリー９０が充電されている間は、電子機器が使用されていない状態である。また、充電中にバッテリー９０からの給電をオンにすると充電時間が長くなってしまう。このため、バッテリー９０を充電している間は、モーションセンサー１１０が動きを検出しても給電をオフ状態に維持する。
【００８４】
図９は、無接点電力伝送システム２００の第２動作例を説明するタイミングチャートである。
【００８５】
受電側の電子機器が充電器にセットされた状態でバッテリー９０への充電が終了した後、無接点電力伝送システム２００は取り去り検出状態に移行し、受電装置４０は、送電装置１０から受電装置４０が取り去られたか否かを検出する。
【００８６】
受電装置４０は不図示のスタートキャパシターを含み、スタートキャパシターの一端はスイッチの一端及び抵抗の一端に接続され、スタートキャパシターの他端は接地ノードに接続される。スタートキャパシターは例えば制御装置５０の外付け部品である。スイッチはトランジスターであり、スイッチの他端は整流電圧ＶＣＣのノードに接続される。抵抗の他端は接地ノードに接続される。
【００８７】
取り去り検出において、送電装置１０は間欠的に送電を行っており、送電期間と非送電期間が交互に繰り返される。送電期間では、受電回路６１が出力する整流電圧ＶＣＣが上昇する。整流電圧ＶＣＣが判定電圧ＶＳＴより高いときはスイッチがオンになり、スタートキャパシターの一端に整流電圧ＶＣＣが印加される。非送電期間では、整流電圧ＶＣＣが判定電圧ＶＳＴより低くなるとスイッチがオフになり、抵抗を介してスタートキャパシターから電荷が放電され、スタートキャパシターの一端の電圧が低下していく。再び送電期間になると整流電圧ＶＣＣが判定電圧ＶＳＴより高くなり、スイッチがオンになり、スタートキャパシターの一端に整流電圧ＶＣＣが印加される。
【００８８】
受電装置４０が送電装置１０から取り去られると整流電圧ＶＣＣが判定電圧ＶＳＴより高くならないので、スタートキャパシターの一端の電圧が低下していく。スタートキャパシターの一端の電圧が取り去り判定電圧ＶＴ以下となったとき、その情報を充電系制御回路６３がレジスター７６に書き込む。放電系制御回路７３は、その情報がレジスター７６に書き込まれたとき、給電制御信号をローレベルからハイレベルにして、給電回路７１に処理装置１００への給電を開始させる。スタートキャパシターの一端の電圧が判定電圧ＶＳＴより低くなってから、取り去り判定電圧ＶＴ以下となるまでの期間を所定期間ＴＳＴとする。所定期間ＴＳＴは、間欠送電において送電が停止されている期間よりも長く設定されており、受電装置４０が送電装置１０から取り去られる前に給電が開始されないようになっている。
【００８９】
図１０は、無接点電力伝送システム２００の第３動作例を説明するタイミングチャートである。
【００９０】
図１０では、所定期間ＴＳＴにおいてモーションセンサー１１０が動きを検出し、検出信号ＳＩＮがローレベルからハイレベルに変化している。この場合、放電系制御回路７３は、判定信号をローレベルからハイレベルに変化させ、所定期間ＴＳＴ内であっても給電制御信号をローレベルからハイレベルに変化させる。
【００９１】
以上の実施形態では、図９で説明したように、放電系制御回路７３は、充電系回路６０が、送電装置１０から受電装置４０が取り去られた後、所定期間ＴＳＴが経過した後に取り去られたことを検出し、給電をオン状態に切り替える。この制御を第６制御と呼ぶ。放電系制御回路７３は、所定期間ＴＳＴ中にモーションセンサー１１０により受電装置４０の動きが検出されたときには、所定期間ＴＳＴが経過していなくても第１制御により給電をオン状態に切り替える。第１制御は、モーションセンサー１１０からの検出信号ＳＩＮに基づいて給電をオン状態に切り替える制御である。
【００９２】
取り去り検出時には、ユーザーが受電側の電子機器を充電器から取り去ったときに電子機器がオンになる。即ち、取り去り検出時において電子機器が動いた場合には、ユーザーが電子機器を充電器から取り去ろうとしている可能性が高い。本実施形態では、所定期間ＴＳＴが経過するのを待ってから給電をオン状態に切り替えており、所定期間ＴＳＴは取り去りから電子機器がオンになるまでの待ち時間となっている。この所定期間ＴＳＴにおいてモーションセンサー１１０が動きを検出した場合に所定期間ＴＳＴの経過を待たずに給電をオンにすることで、取り去り後に素早く電子機器をオンにできる。
【００９３】
なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本発明の新規事項および効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本発明の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義または同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本発明の範囲に含まれる。また受電側の制御装置、受電装置、送電側の制御装置、送電装置、無接点電力伝送システム、電子機器の構成及び動作等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１０…送電装置、１２…送電回路、２０…制御装置、２２…通信回路、２４…送電側制御回路、４０…受電装置、５０…制御装置、６０…充電系回路、６１…受電回路、６３…充電系制御回路、６４…通信回路、６５…充電回路、７０…放電系回路、７１…給電回路、７３…放電系制御回路、７４…インターフェース回路、７６…レジスター、８１…監視回路、８２…電圧検出回路、９０…バッテリー、１００…処理装置、１１０…モーションセンサー、１２０…スイッチ部、２００…無接点電力伝送システム、３００…調整装置、５１０…電子機器、Ｌ１…１次コイル、Ｌ２…２次コイル、ＰＦＣＭ…パワーオフコマンド、ＳＣＴ１，ＳＣＴ２…制御信号、ＳＩＮ…検出信号、ＴＳＴ…所定期間、ＶＢＡＴ…バッテリー電圧、Ｖｔｈ…しきい値電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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