(57)【要約】【課題】上下方向の小型化を実現できる画像読取装置を提供する。【解決手段】供給トレイ９１は、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第１位置から第２位置に移動するように構成された可動板５０を含む。排出ガイド６１は、搬送ガイド３０によって搬送されたシートＳＨを排出トレイ９６に排出するための排出口６９を有し、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて第３位置から第４位置に移動するように構成される。画像読取装置１は、搬送ガイド３０と可動板５０との間に設けられ、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨに当接可能な規制面７１が形成されたストッパ７０をさらに備える。排出ガイド６１には、排出ガイド６１が第４位置に向けて移動するのに伴ってストッパ７０の下端が進入可能な開口６５が設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ガイドと、
を備えた画像読取装置であって、
前記搬送ガイドと前記可動板との間に設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接可能な規制面が形成されたストッパをさらに備え、
前記排出ガイドには、前記排出ガイドが前記第４位置に向けて移動するのに伴って前記ストッパの下端が進入可能な開口が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記ストッパの前記下端には、複数の第１凸部が形成され、
前記排出ガイドには、前記各第１凸部の進入を許容するように凹む複数の前記開口が形成されている請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記排出ガイドは、シートを下から案内する下案内面が形成された下壁と、
前記下案内面に対向してシートを上から案内する上案内面が形成された上壁と、を有し、
前記開口は、前記上壁を貫通し、
前記ストッパは、前記開口を通過して前記上案内面と前記下案内面との間に突出可能な突出部を有し、
前記突出部における前記下案内面に対向する対向面は、前記下案内面に接近するにつれて前記排出口に接近するように傾斜している請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記開口を通過した状態で、前記下案内面から離間している請求項３記載の画像読取装置。
【請求項５】
排出ガイドは、シートを下から案内する下案内面が形成された下壁と、
前記下案内面に対向してシートを上から案内する上案内面が形成された上壁と、を有し、
前記ストッパの前記下端は、前記開口に進入した状態で前記上案内面よりも上方に位置している請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記排出ガイド及び前記ストッパの一方には、前記ストッパの前記下端が前記排出ガイドの前記開口に進入する深さを規制するリブが設けられている請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記可動板における前記ストッパと対向する先端には、複数の第２凸部が形成され、
前記ストッパには、前記規制面から前記可動板とは反対側に向かって凹み、前記各第２凸部が進入する複数の溝が形成され、
前記各溝は、前記可動板が前記第１位置と前記第２位置との間で移動するときに前記可動板の前記先端が描く軌跡に沿って延び、前記各第２凸部が進入する状態を維持するように凹んでいる請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に従来の画像読取装置の一例である原稿送り装置が開示されている。この原稿送り装置は、給紙トレイ、排紙トレイ及び搬送ガイドを備えている。給紙トレイは、供給される原稿を支持する。排紙トレイは、給紙トレイの下方に位置し、排出される原稿を支持する。搬送ガイドは、給紙トレイから排紙トレイに向けて原稿を搬送する。搬送ガイドの途中には、搬送ガイド上を搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取位置が設定されている。
【０００３】
給紙トレイは、給紙トレイに支持されるシートの減少に応じて上向きに移動して原稿ピックアップ部に接近する。原稿送り装置は、さらに揺動搬送部を有している。揺動搬送部は、搬送ガイドによって搬送された原稿を排紙トレイに排出するための排出口を有している。揺動搬送部は、給紙トレイに支持される原稿の減少に応じて上向きに移動して排出口を排紙トレイから離間させる。具体的には、給紙トレイと揺動搬送部との間にリンク部材が架設されており、給紙トレイの昇降に応じて揺動搬送部の排出口が昇降する。原稿ピックアップ部と給紙トレイとの間には、ストッパが設けられている。ストッパには、給紙トレイに支持されるシートに当接可能な規制面が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の原稿送り装置と同様な構成を備える画像読取装置を想定する。この画像読取装置は、可動体を含む供給トレイと、搬送ガイドと、排出ユニットとを備える。排出ユニットは、排出トレイにシートを排出するための排出口を有する。供給トレイの可動板と排出ユニットとの間には、リンク部材が架設される。そして、供給トレイの可動板の昇降に応じて排出ユニットの排出口が昇降する。搬送ガイドと供給トレイの可動板との間には、規制面が形成されたストッパが設けられている。
【０００６】
この画像読取装置において、供給トレイの可動板と排出ユニットとが上下方向において接近するレイアウトを採用して上下方向の小型化を図ることを考える。しかしながら、この場合、ストッパと、上向きに移動する排出ユニットとが干渉し易いので、上下方向の小型化が難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、上下方向の小型化を実現できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読取装置は、供給されるシートを支持するための供給トレイであって、当該供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第１位置から前記第１位置よりも上方の第２位置に移動するように構成された可動板を含む前記供給トレイと、
前記供給トレイの下方に位置し、排出されるシートを支持するための排出トレイと、
前記供給トレイから前記排出トレイに向けてシートを搬送するための搬送ガイドと、
前記搬送ガイド上を搬送されるシートの画像を読み取るための読取センサと、
前記搬送ガイドによって搬送されたシートを前記排出トレイに排出するための排出口を有し、前記供給トレイに支持されるシートの減少に応じて第３位置から前記第３位置よりも上方の第４位置に移動するように構成された排出ガイドと、
を備えた画像読取装置であって、
前記搬送ガイドと前記可動板との間に設けられ、前記供給トレイに支持されるシートに当接可能な規制面が形成されたストッパをさらに備え、
前記排出ガイドには、前記排出ガイドが前記第４位置に向けて移動するのに伴って前記ストッパの下端が進入可能な開口が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像読取装置では、排出ガイドが第４位置に向けて移動するのに伴ってストッパの下端が排出ガイドの開口に進入することにより、排出ガイドの上向きの移動を許容しつつ、ストッパと排出ガイドとが干渉することを抑制できる。その結果、供給トレイの可動板と排出ガイドとが上下方向において接近するレイアウトを実現できる。
【００１０】
したがって、本発明の画像読取装置では、上下方向の小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の画像読取装置の斜視図である。
【図２】実施例１の画像読取装置の模式正面図である。
【図３】実施例１の画像読取装置のブロック図である。
【図４】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図５】実施例１の画像読取装置の部分断面図である。
【図６】実施例１の画像読取装置の模式上面図である。
【図７】図６の矢視Ｙ方向から見た可動板、排出ユニット、第１駆動源、第１駆動列、第２駆動列及びストッパの下端等を示す模式図であって、可動板が第１位置にあり、排出ユニットが第３位置にある状態を示す図である。
【図８】図７と同様の模式図であって、可動板が第２位置に移動し、排出ユニットが第４位置に移動した状態を示す図である。
【図９】ストッパと、第１位置にある可動板と、第３位置にある排出ユニットとを示す部分斜視図である。
【図１０】ストッパと、第２位置にある可動板と、第４位置にある排出ユニットとを示す部分斜視図である。
【図１１】実施例２の画像読取装置の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した実施例１、２について図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１に示すように、実施例１の画像読取装置１は、本発明の画像読取装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図２以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。
【００１４】
＜全体構成＞
図１〜図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８、開閉部９、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び制御部７を備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。
【００１５】
図２に示すように、画像形成ユニット５は、本体部８内の下部分に収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。図２及び図４に示すように、読取ユニット３は、本体部８内の上部分に位置している。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。自動搬送機構４は、開閉部９に設けられている。自動搬送機構４は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送しながらシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。
【００１６】
図２及び図３に示すように、制御部７は、本体部８内の左側面に沿う位置に収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラムや、識別処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐを制御する。
【００１７】
図４に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。
【００１８】
原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。
【００１９】
読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。
【００２０】
なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。
【００２１】
図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。開閉部９は、図１及び図４等に示す閉じた状態では、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。
【００２２】
なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。
【００２３】
読取ユニット３は、図２〜図５に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図３に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。
【００２４】
図４に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。
【００２５】
図４及び図５に示すように、開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３６及びカバー部材３８を備えている。
【００２６】
ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇが形成されている。搬送面３９Ｇの左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇは、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。
【００２７】
第２シュート部材３６は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３６には、押圧部材保持部３６Ｆ及び案内面３６Ｇ、３６Ｈが形成されている。押圧部材保持部３６Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３６Ｆには、押圧部材３６Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３６Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。案内面３６Ｇは、押圧部材保持部３６Ｆよりも左方に位置している。案内面３６Ｇの左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３６Ｇは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。案内面３６Ｈは、押圧部材保持部３６Ｆよりも右方に位置している。案内面３６Ｈは、本体部８のガイド凸部８Ｈに沿って右向きに上り傾斜している。
【００２８】
第１シュート部材３５は、第２シュート部材３６の上方に配設されている。第１シュート部材３５の上面側には、搬送面３５Ｇが形成されている。搬送面３５Ｇは、第１シュート部材３５の右端部から左向きに略水平に延びている。搬送面３５Ｇの左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。第１シュート部材３５よりも右方の位置には、後で詳しく説明するように、規制面７１が形成されたストッパ７０が設けられている。規制面７１は、左向きに上り傾斜している。規制面７１の上端は、第１シュート部材３５における搬送面３５Ｇの右端部に接続している。
【００２９】
カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５の右端部よりも左方にずれた位置で搬送面３５Ｇに上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに沿って左向きに略水平に延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの左端部に沿って湾曲している。
【００３０】
図６に示すように、開閉部９は、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂを備えている。第１サイドフレーム９Ａは、開閉部９の前面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第２サイドフレーム９Ｂは、開閉部９の後面側で左右方向に延びるように配置されて、開閉部９の内部フレームの一部を構成している。第１サイドフレーム９Ａと第２サイドフレーム９Ｂとは、図４等に示すカバー部材３８の案内面３８Ｇ、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇ、ストッパ７０の規制面７１、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇ、３６Ｈ、並びにベース部材３９の搬送面３９Ｇを挟むように前後方向において対向している。なお、図６では、説明し易くするために、供給トレイ９１の供給トレイ本体９２及び可動板５０の図示を省略している。また、図６では、説明し易くするために、第１駆動源Ｍ１及び第２駆動源Ｍ２の位置を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓよりも下方の位置から右方にずらして図示している。
【００３１】
＜搬送ガイド、供給トレイ及び排出トレイの構成＞
図２、図４及び図５に示すように、開閉部９は、自動搬送機構４の一部を構成する搬送ガイド３０と、搬送ガイド３０に供給されるシートＳＨを支持するための供給トレイ９１と、搬送ガイド３０から排出されるシートＳＨを支持するための排出トレイ９６とを備えている。
【００３２】
図４に示すように、供給トレイ９１は、第１シュート部材３５及びストッパ７０よりも右方に位置し、かつベース部材３９の右部分の上方に配設されている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０を有している。供給トレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、供給トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、規制面７１に向かって略平板状に延びている。可動板５０は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。供給トレイ９１は、供給トレイ本体９２及び可動板５０によって、自動搬送機構４に供給されるシートＳＨを支持する。
【００３３】
可動板５０は、その右端部が前後方向に延びる第３軸心Ｘ３周りに回動可能に支持されている。図示は省略するが、可動板５０は、図６に示す第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されている。
【００３４】
後で詳しく説明するが、可動板５０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第１駆動列１１０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４、図７及び図９に示す第１位置から図５、図８及び図１０に示す第２位置に回動するように構成されている。図５等に示す第２位置は、図４等に示す第１位置よりも上方の位置である。
【００３５】
図１及び図４に示すように、供給トレイ本体９２上には、２つの幅規制ガイド９４Ａ、９４Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド９４Ａと後方の幅規制ガイド９４Ｂとが互いに接近又は離間することにより、供給トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを供給トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。
【００３６】
図４及び図５に示すように、排出トレイ９６は、ベース部材３９の右部分に形成されている。つまり、排出トレイ９６は、供給トレイ９１よりも下方の位置で、供給トレイ９１に重なるように設けられている。排出トレイ９６には、読取センサ３Ｓによって画像が読み取られ、自動搬送機構４によって搬送されたシートＳＨが排出される。排出トレイ９６の上面は、排出されるシートＳＨを支持するシート支持面９６Ａとされている。
【００３７】
搬送ガイド３０は、供給トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を構成している。具体的には、搬送ガイド３０は、第１ガイド３１、第２ガイド３２及び第３ガイド３３を有している。
【００３８】
第１ガイド３１は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの略水平に延びる部分と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの略水平に延びる部分とを含んで構成されている。第１ガイド３１は、供給トレイ９１から送り出されるシートＳＨを左向きに案内する。
【００３９】
第２ガイド３２は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇの湾曲する左端部と、カバー部材３８の案内面３８Ｇの湾曲する左端部と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの湾曲する左端部と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの湾曲する左端部とを含んで構成されている。第２ガイド３２は、第１ガイド３１に接続し、シートＳＨの搬送方向を左向きから右向きに変化させる。
【００４０】
第３ガイド３３は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇの下り傾斜する部分と、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈとを含んで構成されている。第３ガイド３３は、第２ガイド３２に接続し、排出トレイ９６に向けてシートＳＨを案内する。
【００４１】
＜排出ユニットの構成＞
自動搬送機構４は、第３ガイド３３に案内されたシートＳＨを排出ガイド６１によって排出トレイ９６に排出するための排出ユニット６０を有している。排出ガイド６１は、下壁６２及び上壁６３を有している。
【００４２】
下壁６２には、下案内面６１Ｇが形成されている。下案内面６１Ｇは、本体部８のガイド凸部８Ｈよりも右方に位置し、右向きに上り傾斜している。上壁６３には、上案内面６１Ｈが形成されている。上案内面６１Ｈは、第２シュート部材３６の案内面３６Ｈよりも右方に位置している。上案内面６１Ｈは、下案内面６１Ｇに対向して右向きに上り傾斜している。排出ガイド６１を通過するシートＳＨは、下案内面６１Ｇによって下から案内されるとともに、上案内面６１Ｈによって上から案内される。
【００４３】
排出ガイド６１は、排出トレイ９６にシートＳＨを排出するための排出口６９を有している。排出口６９は、下案内面６１Ｇの右端部と、上案内面６１Ｈの右端部との間で開口している。
【００４４】
図６に示すように、排出ユニット６０において、排出ガイド６１は、下案内面６１Ｇが形成された下壁６２と、上案内面６１Ｈが形成された上壁６３とが上下方向において対向し、下壁６２及び上壁６３の前端縁と後端縁とが前後一対の側板によって接続されてなる略角筒形状部材である。排出ガイド６１は、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１を軸心とする軸部６１Ｓ、６１Ｔを有している。第１軸心Ｘ１は、第３軸心Ｘ３と平行である。
【００４５】
前方の軸部６１Ｓは、下案内面６１Ｇ及び上案内面６１Ｈの前方かつ左方の角部から前向きに突出する円柱軸である。前方の軸部６１Ｓは、第１サイドフレーム９Ａに回動可能に支持されているとともに、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出している。
【００４６】
後方の軸部６１Ｔは、下案内面６１Ｇ及び上案内面６１Ｈの後方かつ左方の角部から後向きに突出する円柱軸である。後方の軸部６１Ｔは、第２サイドフレーム９Ｂに回動可能に支持されているとともに、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００４７】
こうして、排出ガイド６１は、第１軸心Ｘ１周りに回動可能となっている。図４に示すように、第１軸心Ｘ１の位置は、搬送ガイド３０の第３ガイド３３と、排出ガイド６１とによって形成される搬送経路と重なるように設定されている。
【００４８】
排出ユニット６０は、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７は、排出口６９に対して上方に配置されている。排出ピンチローラ４８は、排出口６９に対して下方に配置されている。図９及び図１０に示すように、２組の排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が互いに前後方向の間隔を有して配設されている。
【００４９】
図６に示すように、排出ローラ４７は、第１軸心Ｘ１と平行な第２軸心Ｘ２を軸心とする回転軸４７Ｓに固定されている。回転軸４７Ｓの前端部は、排出ガイド６１の前方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部側は、排出ガイド６１の後方かつ右方の角部に回転可能に支持されている。回転軸４７Ｓの後端部は、排出ガイド６１よりも後方に突出している。こうして、排出ローラ４７は、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２周りに回転可能に排出ガイド６１に支持されている。
【００５０】
図４及び図７に示すように、排出ピンチローラ４８は、排出ガイド６１の右端部に回転可能に支持され、排出ローラ４７に下から対向している。排出ガイド６１の下案内面６１Ｇ及び上案内面６１Ｈは、排出ローラ４７と排出ピンチローラ４８とのニップ位置に向けてシートＳＨを案内する。
【００５１】
後で詳しく説明するが、排出ユニット６０は、図６及び図７等に示す第１駆動源Ｍ１及び第２駆動列１２０が作動することにより、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの減少に応じて、図２、図４、図７及び図９に示す第３位置から、図５、図８及び図１０に示す第４位置に回動するように構成されている。図５等に示す第４位置は、図４等に示す第３位置よりも上方の位置である。
【００５２】
＜ストッパ、規制面、溝、リブ、第１凸部及び突出部の構成＞
図４、図５、図９及び図１０に示すように、ストッパ７０は、その上端が第１シュート部材３５の右端部に接続し、その下端に向かうにつれて左右方向の厚みが大きくなっている。ストッパ７０は、可動板５０における第３軸心Ｘ３とは反対側に位置する先端５０Ｅと対向している。
【００５３】
実施例では、ストッパ７０が第１シュート部材３５に一体に形成されているが、別部品であるストッパ７０を第１シュート部材３５に取り付けることもできる。なお、図６では、図面を見易くするために、ストッパ７０の図示を省略している。また、図７及び図８では、図面を見易くするために、ストッパ７０の下端側のみを図示している。
【００５４】
図４及び図９等に示すように、ストッパ７０には、規制面７１、溝７９、第１凸部７５、突出部７６及びリブ７７が形成されている。
【００５５】
規制面７１は、ストッパ７０における供給トレイ９１側、すなわち右方を向く平面である。規制面７１は、左向きに上り傾斜している。規制面７１の上端は、第１シュート部材３５における搬送面３５Ｇの右端部に接続している。つまり、規制面７１は、搬送ガイド３０と可動板５０との間に設けられて、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能となっている。
【００５６】
ストッパ７０には、４本の溝７９が規制面７１から可動板５０とは反対側に向かって、すなわち左向きに凹むように形成されている。各溝７９は、前後方向において所定の間隔を有して互いに離間している。規制面７１は、各溝７９によって３つに分割されている。
【００５７】
図９及び図１０に示すように、可動板５０が第１位置と第２位置との間で第３軸心Ｘ３周りに回動するときに、可動板５０の先端５０Ｅは、円弧状の軌跡Ｋ１を描く。各溝７９は、可動板５０の先端５０Ｅが描く軌跡Ｋ１に沿って延びている。具体的には、各溝７９の底面は、第３軸心Ｘ３を中心とする円筒面となっている。各溝７９は、規制面７１の上端まで延びて搬送面３５Ｇの右端部の一部を切り欠いている。
【００５８】
可動板５０の先端５０Ｅには、４つの第２凸部５９が形成されている。各第２凸部５９は、各溝７９に進入している。各溝７９は、軌跡Ｋ１に沿うことにより、可動板５０が第１位置と第２位置との間で第３軸心Ｘ３周りに回動するときに各第２凸部５９が進入する状態を維持する。
【００５９】
図４及び図９等に示すように、リブ７７は、各溝７９の下端に隣接する位置で右向きに突出し、かつ前後方向に略直線状に延びている。リブ７７における右方を向く面は、各溝７９によって３つに分割された規制面７１の下端と接続し、規制面７１と面一になっている。
【００６０】
ストッパ７０の下端には、３つの第１凸部７５が形成されている。各第１凸部７５は、各溝７９によって３つに分割された規制面７１のそれぞれに対して下方に配置され、リブ７７の下面から下向きに突出している。各第１凸部７５の下面は、右方に延びるにつれてリブ７７の下面から下方に離間するように傾斜している。各第１凸部７５の右方を向く面は、規制面７１及びリブ７７と面一になっている。
【００６１】
突出部７６は、各第１凸部７５における下向きに突出する角部である。
【００６２】
図４、図６及び図９等に示すように、排出ガイド６１の上壁６３には、３つの開口６５が設けられている。各開口６５は、ストッパ７０の３つの第１凸部７５のそれぞれに対して下方に配置され、上壁６３を上下方向に貫通する略矩形穴である。つまり、各開口６５は、各第１凸部７５の進入を許容するように凹んでいる。
【００６３】
図５、図８及び図１０に示すように、各開口６５には、排出ガイド６１が第４位置に向けて回動するのに伴って、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が進入可能である。
【００６４】
排出ガイド６１が図５等に示す第４位置に到達すると、リブ７７の下面が排出ガイド６１の上壁６３に当接する。これにより、リブ７７は、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５に進入する深さを規制する。
【００６５】
排出ガイド６１が図５等に示す第４位置にある状態で、リブ７７によって各開口６５に進入する深さが規制された各第１凸部７５の突出部７６は、各開口６５を通過して上案内面６１Ｈと下案内面６１Ｇとの間に突出している。この状態で、各突出部７６は、下案内面６１Ｇから上方に離間している。各突出部７６における下案内面６１Ｇに対向する対向面７６Ｄは、下案内面６１Ｇに接近するにつれて排出口６９に接近するように傾斜している。これにより、各突出部７６が排出ガイド６１を通過するシートＳＨの邪魔になることが抑制される。
【００６６】
＜供給ローラ、分離ローラ、第１搬送ローラ、第２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
図４に示すように、自動搬送機構４は、シートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送するための供給ローラ４１、分離ローラ４２、リタードローラ４２Ａ、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８を有している。排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、上述した排出ユニット６０の一部である。
【００６７】
図６に示すように、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓは、第１サイドフレーム９Ａ及び第２サイドフレーム９Ｂに回転可能に支持されている。回転軸４２Ｓ、４３Ｓ、４４Ｓのそれぞれの後端部は、第２サイドフレーム９Ｂよりも後方に突出している。
【００６８】
自動搬送機構４は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を有している。なお、本実施例では、図６において、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００６９】
第２駆動源Ｍ２は、ステッピングモータである。また、搬送駆動列１３０は、各種ギヤ、プーリ及びタイミングベルト等の駆動力伝達部材を含んでいる。第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０は、第２サイドフレーム９Ｂに設けられている。
【００７０】
搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を分離ローラ４２の回転軸４２Ｓ、第１搬送ローラ４３の回転軸４３Ｓ及び第２搬送ローラ４４の回転軸４４Ｓに伝達し、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３及び第２搬送ローラ４４を回転させる。また、搬送駆動列１３０は、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を排出ローラ４７の回転軸４７Ｓに伝達し、排出ローラ４７を回転させる。なお、図６では、分離ローラ４２等の搬送系部品の図示を省略している。
【００７１】
図４に示すように、分離ローラ４２は、第１シュート部材３５とストッパ７０との接続部よりも左方にずれた位置に配置されている。
【００７２】
分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、ホルダ４２Ｆが回動可能に支持されている。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して規制面７１を越えるように右方に突出している。
【００７３】
供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの右端部に回転可能に保持されている。供給ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。回転軸４２Ｓと、ホルダ４２Ｆ内に設けられた図示しない伝達ギヤ群とは、第２駆動源Ｍ２からの駆動力を供給ローラ４１に伝達して、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に送り出す方向に供給ローラ４１を回転させる。供給ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に変位可能である。
【００７４】
開閉部９内には、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが設けられている。ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊは、ホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを検知し、制御部７に伝達する。ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢となっている状態では、供給ローラ４１の下端が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと略同じ高さにある。この状態において、供給ローラ４１は、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨのうちの最上位のシートＳＨを搬送面３５Ｇに向けて、すなわち、分離ローラ４２とリタードローラ４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。
【００７５】
リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で第１シュート部材３５に支持され、分離ローラ４２に向けて押圧されている。分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが１枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が許容される。その一方、分離ローラ４２とリタードローラ４２ＡとにニップされるシートＳＨが複数枚であれば、図示しないトルクリミッタによりリタードローラ４２Ａの回転が停止される。その結果、リタードローラ４２Ａは、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。
【００７６】
第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇに上から対向するように、第１ガイド３１と第２ガイド３２との接続部に配置されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、第１シュート部材３５に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐは、分離ローラ４２及びリタードローラ４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨをニップし、第２ガイド３２に向けて搬送する。
【００７７】
第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３６の案内面３６Ｇに下から対向するように、第２ガイド３２と第３ガイド３３との接続部に配置されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、第２シュート部材３６に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐは、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨをニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。
【００７８】
排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８は、読取面８Ｂ上を通過して排出ガイド６１によって案内されるシートＳＨをニップし、排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【００７９】
＜第１駆動源、第１駆動列及び第２駆動列の構成＞
図６及び図７等に示すように、自動搬送機構４は、可動板５０及び排出ユニット６０の回動動作を行うための第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を有している。なお、本実施例では、図６及び図７等において、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を構成する各ギヤについて、外周面に形成されたギヤ歯の図示を省略している。
【００８０】
図４に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１ガイド３１と第３ガイド３３との間に配置されている。図６に示すように、第１駆動源Ｍ１は、第１サイドフレーム９Ａの後方を向く面に取り付けられている。第１駆動源Ｍ１の駆動軸は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に突出しており、その駆動軸に駆動ギヤＭ１Ｇが固定されている。本実施例では、第１駆動源Ｍ１は、ステッピングモータである。第１駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて駆動力を発生させ、駆動ギヤＭ１Ｇを図７及び図８の時計方向及び反時計方向に回転させる。
【００８１】
図７及び図８に示す複数の矢印は、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の反時計方向に回転する場合の回転方向を示している。なお、駆動ギヤＭ１Ｇが図７及び図８の時計方向に回転する場合には、図７及び図８に示す各矢印とは逆向きの回転方向となる。
【００８２】
図６及び図７に示すように、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０は、第１サイドフレーム９Ａよりも前方に配置され、第１サイドフレーム９Ａから前向きに突出する複数の軸部に支持されている。
【００８３】
第１駆動列１１０は、第１ギヤ１１１、ギヤ１１２及びアーム１１３を有している。第１ギヤ１１１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ上方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１１２は、第１ギヤ１１１に対して右方かつ下方に位置して第１ギヤ１１１と噛み合っている。アーム１１３は、ギヤ１１２の前方を向く面に固定され、右向きに突出している。
【００８４】
可動板５０は、受動部５３を有している。受動部５３は、可動板５０の裏面の前方かつ左方の角部から前向きに突出した後に屈曲して左向きに突出し、アーム１１３の右端部に上から当接している。
【００８５】
第２駆動列１２０は、第２ギヤ１２１及びギヤ１２２を有している。第２ギヤ１２１は、駆動ギヤＭ１Ｇに対して右方かつ下方に位置して駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合っている。ギヤ１２２は、排出ガイド６１の前方の軸部６１Ｓに一体回転可能に固定されている。ギヤ１２２は、第２ギヤ１２１に対して右方かつ下方に位置して第２ギヤ１２１と噛み合っている。ギヤ１２２が回転すると、排出ガイド６１と、排出ガイド６１に支持された排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８とがギヤ１２２と一体で回動する。
【００８６】
第１駆動列１１０と第２駆動列１２０とは、第１駆動源Ｍ１と第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１との間で分岐して、つまり駆動ギヤＭ１Ｇを分岐点として、並列になっている。本実施例では、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を構成する第１ギヤ１１１及び第２ギヤ１２１等の各ギヤは、平歯車や斜歯歯車等の一般的な歯車である。
【００８７】
次に、第１駆動列１１０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１駆動列１１０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を可動板５０に伝達して、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に可動板５０を回動させる。
【００８８】
より詳しくは、第１駆動列１１０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第１ギヤ１１１が図７の時計方向に回転し、第１ギヤ１１１と噛み合うギヤ１１２が図７の反時計方向に回転し、ギヤ１１２に固定されたアーム１１３の右端部が上昇する。その結果、図８に示すように、可動板５０の受動部５３が押し上げられるので、可動板５０は、その左端部を上向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図５等に示す第２位置に移動する。
【００８９】
また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第１ギヤ１１１を含む第１駆動列１１０は、上記の動作とは逆に動作し、アーム１１３の右端部が下降する。その結果、図７に示すように、可動板５０の受動部５３も下降するので、可動板５０は、その左端部を下向きに変位させるように第３軸心Ｘ３周りに回動し、図４等に示す第１位置に移動する。
【００９０】
次に、第２駆動列１２０の動作について説明する。第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図７の反時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、第１駆動源Ｍ１からの駆動力を排出ユニット６０に伝達して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に排出ユニット６０を回動させる。
【００９１】
より詳しくは、第２駆動列１２０において、駆動ギヤＭ１Ｇと噛み合う第２ギヤ１２１が図７の時計方向に回転し、第２ギヤ１２１と噛み合うギヤ１２２が図７の反時計方向に回転する。その結果、図８に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で上向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を上向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図５等に示す第４位置に移動する。
【００９２】
この際、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５に進入することにより、排出ガイド６１の上向きの回動を許容しつつ、ストッパ７０と排出ガイド６１とが干渉することを抑制できる。
【００９３】
また、第１駆動源Ｍ１が駆動ギヤＭ１Ｇを図８の時計方向に回転させると、第２ギヤ１２１を含む第２駆動列１２０は、上記の動作とは逆に動作し、ギヤ１２２が図８の時計方向に回転する。その結果、図７に示すように、排出ガイド６１がギヤ１２２と一体で下向きに回動するので、排出ユニット６０は、排出口６９を下向きに変位させるように第１軸心Ｘ１周りに回動し、図４等に示す第３位置に移動する。
【００９４】
この際、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５から離脱する。
【００９５】
図４に示すように、可動板５０が第１位置にある状態では、可動板５０の先端５０Ｅが規制面７１の下端に対向する位置にあり、可動板５０の上面の傾斜角度が供給トレイ本体９２の上面の傾斜角度と略同一となっている。この状態では、供給トレイ９１は、シートＳＨを最大の積層枚数で支持することができる。可動板５０が第１位置にあり、その最大の積層枚数のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図４に示す適正な姿勢となる。
【００９６】
図５に示すように、可動板５０が第２位置にある状態では、可動板５０の先端５０Ｅが規制面７１の上端に対向する位置にあり、可動板５０の上面が第１シュート部材３５の搬送面３５Ｇと同程度の高さで略水平に延びた状態となる。この状態では、供給トレイ９１は、１枚〜数枚程度のシートＳＨを支持する。可動板５０が第２位置にあり、その１枚〜数枚程度のシートＳＨの最上位のシートＳＨに供給ローラ４１が当接する場合、ホルダ４２Ｆの姿勢は、図５に示す適正な姿勢となる。
【００９７】
制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいてホルダ４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示す適正な姿勢から許容範囲を超えて下降した状態にあると判断した場合、第１駆動源Ｍ１を作動させて、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、ステッピングモータである第１駆動源Ｍ１の回転角度制御によってアーム１１３の回動姿勢を細かく変化させることで、可動板５０を所望の回動姿勢に精度良く位置決めすることができる。
【００９８】
制御部７が第１駆動源Ｍ１を作動させて可動板５０を小刻みに回動させる際、第１駆動源Ｍ１からの駆動力が第２駆動列１２０によって排出ユニット６０にも伝達される。これにより、排出ユニット６０は、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。
【００９９】
図４に示すように、排出ユニット６０が第３位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに近い位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６Ａに支持されるシートＳＨの枚数が少ない場合に対応している。
【０１００】
図５に示すように、排出ユニット６０が第４位置にある状態では、排出口６９、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８が排出トレイ９６のシート支持面９６Ａから上方に離間する位置にある。この排出ユニット６０の状態は、排出トレイ９６のシート支持面９６ＡにシートＳＨが最大の積層枚数で支持される場合に対応している。つまり、この状態では、排出ユニット６０の排出口６９がシート支持面９６Ａに最大の積層枚数で支持されるシートＳＨの最上位のシートＳＨから上方に充分に離間している。
【０１０１】
＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて待機位置に復帰させる。
【０１０２】
また、この画像読取装置１では、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。ここでは、可動板５０が図４等に示す第１位置にあり、排出ユニット６０が図４等に示す第３位置があり、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていない状態を前提とする。
【０１０３】
ユーザが供給トレイ９１にシートＳＨに支持させると、そのシートＳＨの先端縁は、規制面７１に当接することによって揃えられる。
【０１０４】
次に、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づいて、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっているか否かを判断する。制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊが図４及び図５に示す適正な姿勢となっていない場合、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を作動させる。そして、制御部７は、図４等に示す第１位置から図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、ホルダ４２Ｆが図４及び図５に示す適正な姿勢を維持するように制御する。この際、排出ユニット６０も、可動板５０の小刻みな回動に同期して、図４等に示す第３位置から図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動する。
【０１０５】
次に、制御部７は、第２駆動源Ｍ２及び搬送駆動列１３０を作動させる。これにより、制御部７は、供給ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に供給し、搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。制御部７は、搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。そして、制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ユニット６０の排出ガイド６１、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４８によって排出口６９から排出トレイ９６に向けて排出する。
【０１０６】
この間も、制御部７は、ホルダ姿勢検知センサ４２Ｊの検知信号に基づき、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、図５等に示す第２位置に向けて可動板５０を小刻みに回動させ、排出ユニット６０を図５等に示す第４位置に向けて小刻みに回動させる。
【０１０７】
この際、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５に進入することにより、排出ガイド６１の上向きの回動を許容する。
【０１０８】
図５に示すように、供給トレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらにシートＳＨが無くなると、制御部７は、第２駆動源Ｍ２を停止して画像読取動作を終了する。
【０１０９】
その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを待機位置に復帰させる。また、制御部７は、排出トレイ９６にシートＳＨが支持されていないことを図示しない検知手段によって確認した後、第１駆動源Ｍ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を作動させて、可動板５０を図４等に示す第１位置に復帰させ、排出ユニット６０を図４等に示す第３位置に復帰させる。この際、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５から離脱する。
【０１１０】
＜作用効果＞
実施例１の画像読取装置１では、図５、図８及び図１０に示すように、排出ガイド６１が第４位置に向けて回動するのに伴ってストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５に進入することにより、排出ガイド６１の上向きの回動を許容しつつ、ストッパ７０と排出ガイド６１とが干渉することを抑制できる。その結果、供給トレイ９１の可動板５０と排出ガイド６１とが上下方向において接近するレイアウトを実現できる。
【０１１１】
したがって、実施例１の画像読取装置１では、上下方向の小型化を実現できる。
【０１１２】
また、この画像読取装置１では、ストッパ７０の下端に３つの第１凸部７５が形成され、排出ガイド６１に３つの開口６５が形成された構成により、複数の開口６５を排出ガイド６１に分散して形成できるので、排出ガイド６１の強度低下を抑制できる。
【０１１３】
さらに、この画像読取装置１では、図５及び図８等に示すように、ストッパ７０の各突出部７６が排出ガイド６１の上案内面６１Ｈを突き抜けて下案内面６１Ｇに接近する構成により、排出ガイド６１の上向きの回動を一層許容できる。また、各突出部７６の対向面７６Ｄが下案内面６１Ｇに接近するにつれて排出口６９に接近するように傾斜する構成により、ストッパ７０の各第１凸部７５が各開口６５に進入した状態で、各突出部７６が排出ガイド６１を通過するシートＳＨの邪魔になることを抑制できる。つまり、排出ガイド６１を通過するシートＳＨが各突出部７６の対向面７６Ｄに案内されて各突出部７６をスムーズに通過できるので、シートＳＨが各突出部７６に引っ掛かることを抑制できる。
【０１１４】
また、この画像読取装置１では、各突出部７６は、各開口６５を通過した状態で下案内面６１Ｇから離間している。これにより、排出ガイド６１を通過するシートＳＨが下案内面６１Ｇと各突出部７６とに当て止められて詰まる不具合を抑制できる。
【０１１５】
さらに、この画像読取装置１では、リブ７７の下面が排出ガイド６１の上壁６３に当接することにより、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５に進入する深さを規制する。これにより、ストッパ７０の各第１凸部７５と排出ガイド６１との相対位置関係が所定の範囲を超えることを抑制できる。その結果、ストッパ７０の各第１凸部７５が各開口６５に進入した状態で、各突出部７６が排出ガイド６１を通過するシートＳＨの邪魔になることを抑制できる。
【０１１６】
また、この画像読取装置１では、図９及び図１０に示すように、可動板５０の先端５０Ｅに形成された各第２凸部５９がストッパ７０の各溝７９に進入している。そして、各溝７９は、可動板５０が第１位置と第２位置との間で回動するときに各第２凸部５９が進入する状態を維持する。このような各第２凸部５９及び各溝７９によって、規制面７１と可動板５０の先端５０Ｅとの隙間を埋めることができるので、供給トレイ９１に支持されるシートＳＨがその隙間に入り込むことを抑制できる。
【０１１７】
（実施例２）
図１１に示すように、実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１に係る各第１凸部７５の形状を変更し、各第１凸部７５から突出部７６を無くしている。これにより、リブ７７の下面が排出ガイド６１の上壁６３に当接して、ストッパ７０の下端に形成された各第１凸部７５が排出ガイド６１の各開口６５に進入する深さが規制された状態で、各第１凸部７５が上案内面６１Ｈよりも上方に位置している。
【０１１８】
実施例２のその他の構成は、実施例１と同様である。このため、実施例１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１９】
このような構成である実施例２の画像読取装置では、実施例１の画像読取装置１と同様に、排出ガイド６１の上向きの回動を許容しつつ、ストッパ７０と排出ガイド６１とが干渉することを抑制でき、その結果、上下方向の小型化を実現できる。
【０１２０】
また、この画像読取装置では、各開口６５に進入した各第１凸部７５が上案内面６１Ｈを突き抜けないので、各第１凸部７５が排出ガイド６１を通過するシートＳＨの邪魔になることを一層抑制できる。
【０１２１】
以上において、本発明を実施例１、２に即して説明したが、本発明は上記実施例１、２に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【０１２２】
実施例１、２では、可動板５０が回動するがこの構成には限定されず、例えば直動してもよい。排出ユニットについても同様である。
【０１２３】
排出ガイドに設けられる開口は、ストッパの下端が進入可能であれば、排出ガイドの上壁を貫通していなくてもよい。
【０１２４】
実施例１、２では、ストッパ７０にリブ７７が設けられているがこの構成には限定されない。例えば、排出ガイドに、ストッパの下端が排出ガイドの開口に進入する深さを規制するリブを設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は例えば、画像読取装置又は複合機等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１…画像読取装置、ＳＨ…シート、９１…供給トレイ、９６…排出トレイ
３０…搬送ガイド、３Ｓ…読取センサ、５０…可動板、６９…排出口
６１…排出ガイド、７１…規制面、７０…ストッパ、６５…開口
７５…第１凸部、６１Ｇ…下案内面、６２…下壁、６１Ｈ…上案内面
６３…上壁、７６…突出部、７６Ｄ…突出部の対向面、７７…リブ
５０Ｅ…可動板におけるストッパと対向する先端、５９…第２凸部、７９…溝
Ｋ１…可動板が第１位置と第２位置との間で移動するときに可動板の先端が描く軌跡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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