(57)【要約】      （修正有）【課題】直前を走行している走行体に衝突しにくい遊戯走行装置を提供する。【解決手段】遊戯走行装置は、軌道と、軌道に沿って走行する走行体１２と、を備える。走行体１２は、制動装置５と、走行体１２が障害物に衝突するのを防止する衝突防止装置６と、を有する。衝突防止装置６は、走行体１２に設けられて軌道上の障害物の有無を検知する障害物検知部（測距部６１）と、障害物検知部により検知された情報に基いて制動装置５に制動を行わせる制御部５３と、を有する。【選択図】図７
2019092733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道と、
前記軌道に沿って走行する走行体と、
を備え、
前記走行体は、制動装置と、前記走行体が障害物に衝突するのを防止する衝突防止装置と、を有し、
前記衝突防止装置は、前記走行体に設けられて前記軌道上の障害物の有無を検知する障害物検知部と、前記障害物検知部により検知された情報に基いて前記制動装置に制動を行わせる制御部と、を有する
ことを特徴とする遊戯走行装置。
【請求項２】
前記走行体は、車台と、前記車台に対して回転可能に設けられる車輪と、前記車輪に人力による動力を伝達する人力伝達部と、前記車輪に動力を与えるための電動駆動装置と、を更に有し、
前記電動駆動装置は、電動モータと、前記電動モータの出力を前記走行体の移動速度に応じて制御する電動駆動制御部と、を有する
ことを特徴とする請求項１記載の遊戯走行装置。
【請求項３】
前記走行体は、前記電動モータに供給する電力を蓄える蓄電部を更に有し、
前記電動モータで発生する回生電力を前記蓄電部に蓄える
ことを特徴とする請求項１又は２記載の遊戯走行装置。
【請求項４】
前記走行体は、車台と、座席と、を更に有し、
前記座席は、前記車台に対して所定範囲内でスライド可能でかつ前記所定範囲内の選択された位置に固定可能である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の遊戯走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊戯走行装置に関し、さらに詳しくは、軌道と、軌道に沿って走行する走行体と、を備える遊戯走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対のレールからなる軌道と、軌道を走行する乗物と、を備える遊戯走行乗物装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
乗物は、台車部と、台車部に設けられレールを転動走行する車輪と、台車部に設けられた搭乗部と、ペダルを有する人力回転手段と、備えている。
【０００４】
ところで、このような遊戯走行乗物装置には、通常、軌道に複数の乗物が走行する。このとき、一の乗物が、直前を走行している乗物に衝突するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２４３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、走行体が、直前を走行している走行体に衝突しにくい遊戯走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る遊戯走行装置は、軌道と、前記軌道に沿って走行する走行体と、を備える。前記走行体は、制動装置と、前記走行体が障害物に衝突するのを防止する衝突防止装置と、を有する。前記衝突防止装置は、前記走行体に設けられて前記軌道上の障害物の有無を検知する障害物検知部と、前記障害物検知部により検知された情報に基いて前記制動装置に制動を行わせる制御部と、を有する。
【０００８】
また請求項２に係る発明にあっては、前記走行体は、車台と、前記車台に対して回転可能に設けられる車輪と、前記車輪に人力による動力を伝達する人力伝達部と、前記車輪に動力を与えるための電動駆動装置と、を更に有する。前記電動駆動装置は、電動モータと、前記電動モータの出力を前記走行体の移動速度に応じて制御する電動駆動制御部と、を有する。
【０００９】
また請求項３に係る発明にあっては、前記走行体は、前記電動モータに供給する電力を蓄える蓄電部を更に有し、前記電動モータで発生する回生電力を前記蓄電部に蓄える。
【００１０】
また請求項４に係る発明にあっては、前記走行体は、車台と、座席と、を更に有し、前記座席は、前記車台に対して所定範囲内でスライド可能でかつ前記所定範囲内の選択された位置に固定可能である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明にあっては、障害物を検知すると走行体が制動され、走行体が、直前を走行している走行体に衝突しにくくなる。
【００１２】
請求項２に係る発明にあっては、走行体を走行させるための人力を抑えるかまたは無くすことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明にあっては、省エネルギー化を図ることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明にあっては、乗車者が、身体に合わせて座席を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１Ａは、一実施形態に係る遊戯走行装置の平面図である。図１Ｂは、アシスト切替スイッチの動作を説明する側面図である。
【図２】図２は、同上の遊戯走行装置の軌道の要部斜視図である。
【図３】図３は、同上の遊戯走行装置の走行体の斜視図である。
【図４】図４は、同上の走行体の正面図である。
【図５】図５は、同上の走行体の側面図である。
【図６】図６は、同上の走行体の平面図である。
【図７】図７は、同上の走行体の機器が載置された中央箱体の一部省略した平面図である。
【図８】図８は、同上の遊戯走行装置のブロック図である。
【図９】図９Ａは、同上の走行体の解放状態の制動機構部の側面図である。図９Ｂは、同上の制動状態の制動機構部の側面図である。
【図１０】図１０は、同上の遊戯走行装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは、同上の走行体の座席のスライド機構を説明する正面図である。図１１Ｂは、同上のスライド機構のロック状態を説明する側面図である。図１１Ｃは、同上のスライド機構のロック解除状態を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本開示は、遊戯走行装置に関し、さらに詳しくは、軌道と、軌道に沿って走行する走行体と、を備える遊戯走行装置に関する。
【００１７】
以下、本開示の一実施形態について、図１〜図１１に基いて説明する。
【００１８】
図１Ａに示すように、遊戯走行装置１は、軌道１１と、軌道１１に沿って走行する走行体１２と、を備える。この遊戯走行装置１は、いわゆる遊園地、アミューズメントパーク等の遊戯施設の敷地内に設置される。
【００１９】
軌道１１は、平面視楕円形状に形成される。軌道１１は、平面視において環状に形成されるのが好ましい。軌道１１の長手方向の一部には、軌道１１の長手方向に向かって両側にそれぞれ、乗車者が乗り降りしやすいようにプラットホーム１０が設けられている。
【００２０】
図２に示すように、軌道１１は、軌条１３を有する。軌条１３は、柱部１４及び連結部１５に支持されて、地面から所定の高さの位置に配置される。
【００２１】
柱部１４については、軌道１１の下方の地面に、軌道１１の長手方向に間隔をあけて複数の柱部１４が立てられる。軌条１３は、本実施形態では上下に間隔をあけて配置される上軌条１３１および下軌条１３２により構成される。下軌条１３２は、軌道１１の長手方向に連続的に沿うように形成される。下軌条１３２は、柱部１４の上端に固定される。連結部１５については、下軌条１３２上に、軌道１１の長手方向に間隔をあけて複数の連結部１５が立てられて固定される。上軌条１３１は、軌道１１の長手方向に連続的に沿うように形成される。上軌条１３１は、連結部１５の上端に固定される。
【００２２】
走行体１２は、図３〜図６に示すようなもので、図７に示すように、車台２と、車輪３と、人力伝達部４と、制動装置５と、衝突防止装置６と、を有する。本実施形態においては、走行体１２は、任意の構成として、電動駆動装置７を更に有する。
【００２３】
車台２は、図３〜図６に示すように、走行体１２の重量を受ける構造体であり、車輪３を介して軌条１３に支持される。本実施形態では、上軌条１３１の上に位置する中央箱体２１と、中央箱体２１に固定される乗車者支持台２２と、により車台２が構成される。
【００２４】
ここで、走行体１２において、設計上の進行方向を前方と定義し、進行方向と反対の方向を後方と定義する。また、前方を向いたときの左方を左方と定義し、進行方向に向かったときの右方を右方と定義する。
【００２５】
中央箱体２１は、例えば鋼管等からなる枠体２３と、枠体２３に取り付けられる壁体２４と、を有する。枠体２３は、図６に示すように、中央箱体２１の左端部に設けられる左枠２３１と、中央箱体２１の右端部に設けられる右枠２３２と、左枠２３１と右枠２３２とを連結する中枠２３３と、を有する。左枠２３１と右枠２３２とは、左方又は右方より見た側面視形状が同じに形成されている。
【００２６】
左枠２３１は、図５に示すように、側面視環状をなす部分を有する左前枠２３１ａと、側面視環状をなす部分を有する左後枠２３１ｂと、を有する。右枠２３２も、左枠２３１と同様に、側面視環状をなす部分を有する右前枠と、側面視環状をなす部分を有する右後枠と、を有する。中枠２３３は、図７に示すように、左前枠２３１ａと右前枠とを連結する中前枠２３３ａと、左後枠２３１ｂと右後枠とを連結する中後枠２３３ｂと、を有する。
【００２７】
枠体２３には、壁体２４を構成する底板２４１が固定され、各種の機器が載置されて固定される。また、枠体２３には、図３に示すように、壁体２４を構成する側板２４２及び天板２４３が固定され、底板２４１（図７参照）に載置されている機器が壁体２４により覆われる。
【００２８】
また、枠体２３の前端部には、前方に突出するように緩衝装置２５が設けられている。緩衝装置２５は、ばね等の弾性部材又はオイルダンパー等の減衰部材等により構成される。緩衝装置２５は、弾性部材及び減衰部材の両方を有してもよい。このような緩衝装置２５としては、公知の様々な緩衝装置が適宜利用可能である。
【００２９】
乗車者支持台２２は、図３〜図６に示すように、中央箱体２１から左右両側にそれぞれ突出する。本実施形態では、一つの走行体１２において二人の乗車者が乗るように設計されている。中央箱体２１を挟んで平面視において乗車者支持台２２と中央箱体２１とが一体に形成されてもよいし、乗車者支持台２２と中央箱体２１とが別体として形成された後、これらが連結されて固定されてもよい。乗車者支持台２２は、例えば鋼管等からなる環状をした枠体２６と、枠体２６に取り付けられる壁体２７と、を有する。
【００３０】
枠体２６の後端部は上方に向けて曲がっており、枠体２６の後端部に座席２８が固定される。座席２８については後で詳述する。また、枠体２６の前端部は斜め上方に向けて曲がっている。枠体２６の前端部に壁体２７を構成する前板２７１が固定される。また、枠体２６の前端部と後端部の間の中間部には、壁体２７を構成する底板２７２が固定される。これら前板２７１、底板２７２及びこれらを固定する枠体２６により、乗車者の足置き台が構成される。
【００３１】
図５に示すように、枠体２６の後端部には、座席２８に加えてハンドル２０が固定される。ハンドル２０は、平面視において、各座席２８の進行方向に対して直交する両側にそれぞれ位置し、枠体２６の後端部から上方に向けて突出する。
【００３２】
また、走行体１２は、本実施形態では日除け部２９を有している。中央箱体２１を構成する左前枠２３１ａ及び右前枠には、中央箱体２１の下方を通って中央箱体２１及び乗車者支持台２２の後部の上方に向けて突出する日除け支柱２９１が延設される。日除け支柱２９１の上端部に、日除け部２９が固定される。
【００３３】
車輪３は、図７に示すように、車台２に対して回転可能に設けられる。本実施形態では、車台２の前部に設けられる前車輪３１と、車台２の後部に設けられる後車輪３２と、により車輪３が構成される。
【００３４】
前車輪３１の車軸３１１は、前側の軸受３１２を介して左前枠２３１ａ及び右前枠に回転可能に支持される。後車輪３２の車軸３２１は、後側の軸受３２２を介して左後枠２３１ｂ及び右後枠に回転可能に支持される。前車輪３１および後車輪３２は、上軌条１３１上を転動する。これにより、車台２が車輪３を介して軌条１３に支持され、走行体１２は軌道１１に沿って走行可能となる。
【００３５】
本実施形態では、図４及び図５に示すように、走行体１２は、更に補助輪１６を有している。車台２の前部の左右両側にそれぞれ設けられる前補助輪１６１と、車台２の後部の左右両側にそれぞれ設けられる後補助輪１６２と、により補助輪１６が構成される。
【００３６】
図５に示すように、前補助輪１６１の支持軸１６３は、左前枠２３１ａ及び右前枠にそれぞれ長手方向が上下方向を向くように固定される。後補助輪１６２の支持軸１６４は、左後枠２３１ｂ及び右後枠にそれぞれ長手方向が上下方向を向くように固定される。前補助輪１６１の支持軸１６３には、上端部に上側の前補助輪（不図示）が軸受（不図示）を介して回転可能に支持され、下端部に下側の前補助輪１６１が軸受（不図示）を介して回転可能に支持される。後補助輪１６２の支持軸１６４には、上端部に上側の後補助輪（不図示）が軸受（不図示）を介して回転可能に支持され、下端部に下側の後補助輪１６２が軸受（不図示）を介して回転可能に支持される。
【００３７】
左右一対の上側の前補助輪（不図示）は、上軌条１３１を左右両側から挟みながら上軌条１３１の側面を転動し、左右一対の下側の前補助輪１６１は、下軌条１３２を左右両側から挟みながら下軌条１３２の側面を転動する。同様に、左右一対の上側の後補助輪（不図示）は、上軌条１３１を左右両側から挟みながら上軌条１３１の側面を転動し、左右一対の下側の後補助輪１６２は、下軌条１３２を左右両側から挟みながら下軌条１３２の側面を転動する。
【００３８】
これにより、上軌条１３１上を転動する車輪３が上軌条１３１の左方又は右方にずれて上軌条１３１から脱落するのが防止される。また、上下において対をなす補助輪１６が設けられることにより、走行体１２が進行方向に見て左回り又は右回りに回転しにくくなる。
【００３９】
走行体１２は、図７に示すように、人力伝達部４を有する。人力伝達部４は、車輪３に人力による動力を伝達する。人力伝達部４は、ペダル４１、クランク部材４２、スプロケット４３及びチェーン４４を有する。両方の乗車者支持台２２に対応するように人力伝達部４がそれぞれ設けられる。
【００４０】
クランク部材４２は、クランクシャフト４２１、クランクアーム４２２及びペダル支持軸４２３より構成される。クランクシャフト４２１の一端側（中央箱体２１に近接する側）の部分は、車台２の中央箱体２１の枠体２３に軸受４２０を介して回転自在に支持される。クランクシャフト４２１は、途中の部分が折曲されて順にクランクアーム４２２、ペダル支持軸４２３及びクランクアーム４２２が形成され、ペダル支持軸４２３にペダル４１が回転可能に支持される。クランクシャフト４２１の他端側の部分は、折曲されてクランクアーム４２２及びペダル支持軸４２３が形成され、ペダル支持軸４２３にペダル４１が回転可能に支持される。クランクシャフト４２１の両方のペダル支持軸４２３の間の部分は、軸受４２４を介して車台２に設けられた支持部（不図示）に支持されるが、支持部は設けられなくてもよい。
【００４１】
クランクシャフト４２１には、クランク側のスプロケット４３１が固定される。また、前車輪３１の車軸３１１には、車輪３側のスプロケット４３２が固定される。クランク側のスプロケット４３１と車輪３側のスプロケット４３２とには、チェーン４４が架け回される。これにより、座席２８に着座した乗車者が、ペダル４１を足で踏んで漕ぐことで、車輪３に動力を伝達することができる。
【００４２】
本実施形態では、クランクシャフト４２１を支持する軸受４２０に、いわゆるワンウェイクラッチ（不図示）が設けられている。ワンウェイクラッチが設けられることにより、進行方向と反対方向に走行体１２を加速させる力を車輪３に伝達する向きに、ペダル４１よりクランクシャフト４２１に回転力が加えられても、車輪３には力は伝達されない。
【００４３】
走行体１２は、制動装置５を有する。制動装置５は、車輪３を制動する。制動装置５は、図３に示す制動操作部５１、図８に示す制動操作検知部５２、制御部５３、制動駆動部５４及び図７に示す制動機構部５５を有する。
【００４４】
制動操作部５１は、図５に示すように、ハンドル２０に設けられるレバー５１１により構成される。本実施形態では、右側の乗車者支持台２２に設けられたハンドル２０の一方にレバー５１１が設けられている。制動操作は、乗車者がレバー５１１をハンドル２０に近接させることにより行われる。制動操作検知部５２は、レバー５１１が、ハンドル２０に対して所定距離以内に近接したか否かを検知するスイッチ（不図示）により構成される。
【００４５】
乗車者がレバー５１１を握ってレバー５１１をハンドル２０に対して所定距離以内に近接させる制動操作を行うと、制動操作検知部５２がレバー５１１のハンドル２０への近接を検知する。また、ハンドル２０に近接したレバー５１１がハンドル２０から離間して制動操作が解除されると、制動操作検知部５２がレバー５１１のハンドル２０からの離間を検知する。
【００４６】
図７及び図８に示す制御部５３は、マイクロコンピュータ及びこれに付随するメモリ等の機器を有し、制動操作検知部５２からの制動操作検知出力に基いて、制動駆動部５４を制御する。制動駆動部５４は、サーボモータにより構成され、制御部５３により制御される。
【００４７】
制動機構部５５は、図７、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、制動力伝達機構５６及びバンドブレーキ５７により構成される。制動力伝達機構５６は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ワイヤー５６１、リンクロッド５６２及びリンク機構５６３により構成される。ワイヤー５６１の一端部は、制動駆動部５４の出力部に接続され、ワイヤー５６１の他端部はリンクロッド５６２の一端部に接続される。リンクロッド５６２の他端部は、リンク機構５６３の一端部に接続される。リンク機構５６３は、中間部が屈曲したＶ字状をしたアームからなり、屈曲部が車台２に回転可能に支持される。リンク機構５６３の他端部は、バンドブレーキ５７を構成するブレーキライニング５７２の一端部に接続される。バンドブレーキ５７は、前車輪３１の車軸３１１に固定されるブレーキディスク５７１と、ブレーキディスク５７１に離接可能に設けられるブレーキライニング５７２とにより構成される。
【００４８】
制動装置５においては、乗車者が制動操作を行うと、制動操作検知部５２が制動操作を検知し、制動操作検知部５２からの制動操作検知出力を受けた制御部５３が制動駆動部５４を駆動させる。制動駆動部５４が駆動すると、ワイヤー５６１、リンクロッド５６２及びリンク機構５６３を介してブレーキライニング５７２がブレーキディスク５７１に押し付けられ、ブレーキライニング５７２とブレーキディスク５７１との間の摩擦力により、制動力が発生する（図９Ｂ参照）。また、乗車者が制動操作を解除すると、制動操作検知部５２が制動操作検知出力を受けなくなり、制御部５３が制動駆動部５４による駆動を停止させることでブレーキライニング５７２のブレーキディスク５７１への押し付けが解除されて、制動力がなくなる（図９Ａ参照）。
【００４９】
走行体１２は、図７及び図８に示すように、更に衝突防止装置６を有する。衝突防止装置６は、走行体１２が障害物に衝突するのを防止する。衝突防止装置６は、走行体１２に設けられて軌道１１上の障害物の有無を検知する障害物検知部を有する。本実施形態では、障害物検知部として測距部６１を有する。測距部６１は、走行体１２に設けられて軌道１１上の障害物までの距離を計測する。測距部６１としては、本実施形態では、超音波を発して対象物からの反射時間を計測する超音波式測距センサが用いられている。測距部６１は、走行体１２の前部に設けられ、走行体１２の前方に位置する障害物との間の距離を計測可能である。
【００５０】
制動装置５の制御部５３は、障害物検知部により検知された情報に基いて制動装置５に制動を行わせる。本実施形態では、制御部５３は、測距部６１により計測された距離に基いて制動装置５に車輪３を制動させる。測距部６１と、制動装置５の制御部５３とにより、衝突防止装置６が構成される。
【００５１】
衝突防止装置６においては、測距部６１が障害物までの距離を計測し、制御部５３が測距部６１により計測された距離を受ける。制御部５３は、測距部６１が計測した障害物までの距離が、所定距離未満である場合に、制動駆動部５４を駆動させて走行体１２を制動する。
【００５２】
また、図５及び図８に示すように、衝突防止装置６の機能を動作させたり停止させたりするための衝突防止切替スイッチ６２が設けられる。衝突防止切替スイッチ６２は、図５に示すように、補助輪１６の支持軸１６４の下端に設けられている。衝突防止切替スイッチ６２は、リミットセンサにより構成されるが、特に限定されない。衝突防止切替スイッチ６２の検知出力は、制御部５３に受けられる。
【００５３】
走行体１２が軌道１１のプラットホーム１０が設けられた部分等を走行して停止しようとする際、走行体１２は停止している直前の走行体１２に、所定距離未満の距離まで近接することがある。このような場合に衝突防止装置６が作動して、走行体１２が直前の走行体１２から所定距離未満の距離まで近接することができないと、不便を生じる。このため、プラットホーム１０が設けられた部分に、図１Ｂに示すように、衝突防止切替スイッチ６２が接触する台１０１を設けておき、走行体１２がプラットホーム１０が設けられた部分に位置しているときには衝突防止切替スイッチ６２が台１０１に接触してこれを検知して、制御部５３が衝突防止装置６としての制動駆動部５４の動作を行わせない。走行体１２がプラットホーム１０が設けられた部分から離れると、衝突防止切替スイッチ６２が台１０１に接触しなくなり、これを受けて制御部５３は、衝突防止装置６としての動作を行わせる。
【００５４】
走行体１２は、図７に示すように、電動駆動装置７を有する。電動駆動装置７は、車輪３に、人力ではない動力を与える。なお、このような電動駆動装置７は、いわゆる電動アシスト自転車に広く用いられており、公知の様々な電動駆動装置７が適宜利用可能であって、特に限定されない。本実施形態における電動駆動装置７について説明する。
【００５５】
電動駆動装置７は、電動モータ７１と、電動駆動力伝達部７２と、蓄電部７３と、電動駆動制御部と、を有する。電動モータ７１は、車輪３に与える人力でない動力を発生させる。
【００５６】
電動駆動力伝達部７２は、モータ側のスプロケット７２１と、車輪３側のスプロケット７２２と、チェーン７２３と、を有する。モータ側のスプロケット７２１は、電動モータ７１の出力軸に固定される。車輪３側のスプロケット７２２は、前車輪３１の車軸３１１に固定される。モータ側のスプロケット７２１と車輪３側のスプロケット７２２とには、チェーン７２３が架け回される。これにより、電動モータ７１からの動力が、前車輪３１に伝達される。
【００５７】
蓄電部７３は、電動モータ７１に供給する電力を蓄える。蓄電部７３としては、リチウムイオン電池が好適に用いられるが、リチウムイオン電池に限定されない。蓄電部７３は、電動モータ７１に電気的に接続されている。
【００５８】
電動駆動制御部は、本実施形態では上述した制御部５３に兼用される。制御部５３の一機能として含まれる電動駆動制御部（以下、制御部５３として説明する）は、電動モータ７１の出力をペダル４１の移動速度に応じて制御する。ペダル４１の移動速度は、側面視における、クランクシャフト４２１を中心とする回転速度である。両方のクランクシャフト４２１の一端にそれぞれ、ロータリーエンコーダ７４が設けられている。制御部５３は、ロータリーエンコーダ７４の検知出力を受けて、ペダル４１の移動速度を検知する。制御部５３は、いずれかのペダル４１の移動速度のうちの速い方を採用する。
【００５９】
制御部５３は、電動モータ７１の出力の制御として、電動モータ７１より出力されて車軸３１１に伝達されるトルクを一定とし、電動モータ７１の出力軸の時間当たり回転数をペダル４１の移動速度に合わせた回転数とする。すなわち、電動モータ７１により出力されるパワーがペダル４１の移動速度に比例して変化する。
【００６０】
電動モータ７１より出力されて車軸３１１に伝達されるトルク（電動トルクとする）は、人力により車軸３１１に伝達されるトルクと合わせたトルクであって走行体１２を走行させるのに要する総トルクのうちの一定の割合をとる。この電動トルクの総トルクに対する割合は、０％以上１００％以下の任意の割合、例えば０％、２５％、５０％、７５％、１００％であり、適宜決められ、限定されない。本実施形態では、図３及び図４に示すように、電動トルクの総トルクに対する割合を切り替えるアシスト切替スイッチ７５がハンドル２０に設けられている。アシスト切替スイッチ７５からの出力は、制御部５３に受けられる。乗車者が、アシスト切替スイッチ７５を押す毎に、制御部５３は、電動トルクの総トルクに対する割合を、０％（ノーアシスト）、５０％、１００％（フルアシスト）、０％、・・・と順次切り替える。
【００６１】
次に、この遊戯走行装置１の動作について図１０に示すフローチャートに基いて説明する。
【００６２】
乗車者は、プラットホーム１０より走行体１２に乗り込み、座席２８に着座する。乗車者は、ペダル４１を漕ぎ、走行体１２が軌道１１に沿って走行を開始する。
【００６３】
制御部５３は、ロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知しているか否かを判定する（Ｓ１）。これにより、制御部５３は、ペダル４１の移動速度、ひいては走行体１２の移動速度が所定以上であるか否かを検知する。（Ｓ１）において、ロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知している場合には、（Ｓ２）において、電動駆動装置７による駆動を開始する。（Ｓ１）において、ロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知していない場合には、再び（Ｓ１）に戻る。
【００６４】
（Ｓ２）において、電動駆動装置７による駆動を開始した後も、制御部５３は、ロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知しているか否かを判定する（Ｓ３）。すなわち、制御部５３は、常にロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知しているか否かを判定している。（Ｓ３）において、ロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知している場合には、再び（Ｓ３）に戻る。（Ｓ３）において、ロータリーエンコーダ７４が所定値以上の時間当たり回転数を検知していない場合には、（Ｓ２）において、電動駆動装置７による駆動を停止し、（Ｓ１）に戻る。
【００６５】
また、制御部５３は、アシスト切替スイッチ７５からの出力を受けると、電動トルクの総トルクに対する割合を切り替える。制御部５３は、アシスト切替スイッチ７５からの出力を常時受け付けている。
【００６６】
また、制御部５３は、制動操作検知部５２からの出力を受けると、制動駆動部５４を駆動させるとともに、電動駆動装置７が駆動している場合には電動駆動装置７を停止させる。制御部５３は、制動操作検知部５２からの出力を常時受け付けている。
【００６７】
また、制御部５３は、測距部６１が計測した障害物までの距離が、所定距離未満である場合に、制動駆動部５４を駆動させるとともに、電動駆動装置７が駆動している場合には電動駆動装置７を停止させる。制御部５３は、測距部６１からの出力を常時受け付けている。
【００６８】
また、制御部５３は、衝突防止切替スイッチ６２からの出力を受けると、衝突防止装置６としての機能を停止させる。制御部５３は、衝突防止切替スイッチ６２からの出力を常時受け付けている。
【００６９】
また、本実施形態では、電動モータ７１で発生する回生電力を蓄電部７３に蓄える回生蓄電制御が可能となっている。例えば、制御部５３が、制動操作検知部５２からの出力を受けたり、測距部６１が計測した障害物までの距離が所定距離未満である場合に、電動駆動装置７は停止状態となる。このとき、電動モータ７１で発生する回生電力を蓄電部７３に蓄えることができる。さらに、電動モータ７１に制動力が発生し、回生ブレーキとして機能する。
【００７０】
次に、座席２８について説明する。座席２８は、車台２に対して所定範囲内でスライド可能でかつ所定範囲内の選択された位置に固定可能である。図１１Ａに示すように、乗車者支持台２２を構成する枠体２６の後端部に固定側スライドレール２８１が固定される。座席２８の下面に、可動側スライドレール２８２が固定される。これにより、座席２８は、車台２に対して所定範囲内でスライド可能となる。
【００７１】
固定側スライドレール２８１に、図１１Ｂに示すように、ロックバー２８３が設けられる。ロックバー２８３の下面には、前後方向に多数のロック用歯部２８４が形成されている。
【００７２】
座席２８には、ロックレバー２８５が設けられる。ロックレバー２８５の後端部には、上向きに突出するロック用凸部２８６が形成されている。ロックレバー２８５は、中間部が座席２８に回転可能に支持されて、後端部のロック用凸部２８６が上下に移動可能であり、前端部が操作部となっている。ロックレバー２８５は、後端部が上方に移動し前端部が下方に移動するような力がばね等の弾性部材（不図示）によりかけられており、後端部のロック用凸部２８６が上スライドレールの多数のロック用歯部２８４のいずれかに噛み合っている。これにより、座席２８は、車台２に対して所定範囲内のいずれかの位置に固定される。乗車者は、身体に合わせて、ペダル４１を漕ぎやすい位置に座席２８を固定することができる。
【００７３】
また、座席２８の車台２に対する位置を変更する場合には、乗車者がロックレバー２８５の操作部を引き上げる。これにより、図１１Ｃに示すように、ロックレバー２８５の後端部のロック用凸部２８６のロック用歯部２８４への噛み合いが解除され、座席２８の車台２への固定が解除される。その後、乗車者は、座席２８の位置を前後にずらして変更し、ロックレバー２８５の操作部を離すと、図１１Ｂに示すように、弾性部材によりロックレバー２８５の後端部が上昇してロック用凸部２８６がロック用歯部２８４に噛み合い、座席２８が固定される。
【００７４】
本実施形態においては、遊戯走行装置１に衝突防止装置６が設けられているため、走行体１２が直前の走行体１２から所定距離未満の距離まで近接しようとすると制動される。これにより、走行体１２が、直前を走行している走行体１２に衝突しにくくなり、事故を未然に防ぐことができる。
【００７５】
また、走行体１２は、車輪３に動力を与えるための電動駆動装置７を有することにより、乗車者がペダル４１を漕ぐ力を抑えるかまたは無くすことができる。
【００７６】
また、電動モータ７１で発生する回生電力を蓄電部７３に蓄えることができ、省エネルギー化を図ることができる。また、蓄電部７３に蓄えたエネルギーは、電動モータ７１の駆動に適宜利用される。
【００７７】
次に、本実施形態の変形例について説明する。
【００７８】
軌道１１の平面視における形状は円形、楕円、その他でもよく、特に限定されない。また、軌道１１は環状に限定されず、直線状でもよい。また、軌道１１に沿ってプラットホーム１０が設けられなくてもよい。
【００７９】
軌道１１は、左右に一対の軌条１３を有してもよく、左右に並設される軌条１３の数は限定されない。また、軌条１３は上下に一対設けられなくてもよく、上下に並設される軌条１３の数は限定されない。
【００８０】
走行体１２は、上記実施形態では二人乗り用であるが、一人乗り用でもよいし、三人以上が乗るように設計されてもよい。
【００８１】
ハンドル２０が突出する向きは、特に上方（鉛直方向上向き）に限定されない。ハンドル２０は、車台２ではなく座席２８に固定されてもよい。また、ハンドル２０は、車台２又は座席２８に固定されず、車台２又は座席２８に対して可動となってもよい。
【００８２】
走行体１２は、上記実施形態では日除け部２９を有しているが、日除け部２９を有しなくてもよい。
【００８３】
走行体１２は、上記実施形態では前車輪３１と後車輪３２の二個の車輪３を有しているが、車輪３の個数は限定されない。
【００８４】
走行体１２は、上記実施形態では補助輪１６を有しているが、補助輪１６を有しなくてもよい。
【００８５】
車台２は、中央箱体２１、乗車者支持台２２のような部材を備えなくてもよい。
【００８６】
人力伝達部４及び電動駆動力伝達部７２は、上記実施形態ではスプロケット４３，７２１，７２２及びチェーン４４を有しているが、スプロケット及びチェーンを有するものではなく、歯車又はベルトを有するものであってもよく、限定されない。また、人力伝達部４にワンウェイクラッチが設けられなくてもよい。
【００８７】
制動操作部５１は、レバー５１１に限定されず、例えばスイッチにより構成されてもよい。
【００８８】
また、レバー５１１にワイヤー（不図示）の一端部が接続されるとともにワイヤーの他端部がリンクロッド５６２の一端部に接続されてもよい。この場合、乗車者がレバー５１１を操作したときに、ワイヤー（不図示）、リンクロッド５６２及びリンク機構５６３を介してブレーキライニング５７２がブレーキディスク５７１に押し付けられ、制動力が発生する。すなわち、制動駆動部５４の駆動力なしに、手動による制動を行うことができる。また、乗車者が制動操作を解除すると、制動力がなくなる。
【００８９】
また、制動操作検知部５２は、制動操作部５１に応じて適宜選択される。
【００９０】
制御部５３は、マイクロコンピュータを有するものに限定されない。
【００９１】
制動駆動部５４は、サーボモータに限定されない。
【００９２】
測距部６１としては、超音波式測距センサでなく、例えばいわゆるレーザ式測距センサ等が用いられてもよく、限定されない。
【００９３】
また、障害物検知部は、測距部６１に限定されない。例えば、超音波式センサ又はレーザ式センサ等により、対象物までの距離は計測できなくても対象物の有無を検知できるものであればよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、電動駆動制御部（制御部５３）は、電動モータ７１の出力をペダル４１の移動速度に応じて制御しているが、ペダル４１に掛かる踏力（クランクシャフト４２１に掛かるトルク）を検知して、これに応じて制御してもよい。
【００９５】
また、電動駆動装置７は、蓄電部７３を有しなくてもよい。すなわち、この場合には、例えば架線（トロリ線）を介して走行体１２に給電を行ういわゆる架空電車線方式が採用される。
【００９６】
また、走行体１２への給電方式として架空電車線方式が採用され、かつ、電動駆動装置７が蓄電部７３を有してもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１    遊戯走行装置
１１  軌道
１２  走行体
２    車台
２８  座席
３    車輪
４    人力伝達部
４１  ペダル
５    制動装置
６    衝突防止装置
６１  測距部
７    電動駆動装置
７１  電動モータ
７３  蓄電部
【図１】
2019092733.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2019092733.tif 000006
【図５】
2019092733.tif 000007
【図６】
2019092733.tif 000008
【図７】
2019092733.tif 000009
【図８】
2019092733.tif 000010
【図９】
2019092733.tif 000011
【図１０】
2019092733.tif 000012
【図１１】
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