(57)【要約】      （修正有）【課題】乗物に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物の内部に残った物体の検知が行える検知システム、検知方法、検知プログラム、及び乗物を提供する。【解決手段】検知システム１０は、乗物から人物が降りた際に乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行う検知部Ｆ１１と、検知処理の結果に応じた通知を行う通知部Ｆ１２と、を備える。検知処理において、乗物に乗っていた人物に関する情報が利用されることがなく、乗物に乗った人物のプライバシーを保護する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物から人物が降りた際に前記乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行う検知部と、
前記検知処理の結果に応じた通知を行う通知部と、
を備える、
検知システム。
【請求項２】
前記検知部は、前記乗物から人物が降りた際の前記乗物の内部を示す対象画像と前記乗物の内部の基準画像との比較に基づいて、前記検知処理を行う、
請求項１の検知システム。
【請求項３】
前記検知処理で前記物体が検知されたことを前記通知部が通知した後に前記物体を検知しなくなると、前記対象画像を消去する消去部を備える、
請求項２の検知システム。
【請求項４】
前記通知に対する応答に応じて前記対象画像を新たな基準画像として選択する更新処理を行う更新部を備える、
請求項２又は３の検知システム。
【請求項５】
前記検知処理で前記物体が検知されたことを前記通知部が通知した後に前記物体を再度検知すると、前記物体を除去するための除去処理を行う除去部を備える、
請求項１〜４のいずれか一つの検知システム。
【請求項６】
前記検知部は、前記乗物のドアの開閉を検知すると、前記乗物から人物が降りたかどうかの判定を開始する、
請求項１〜５のいずれか一つの検知システム。
【請求項７】
前記検知部は、前記乗物から人物が降りた際に前記乗物に別の人物がいれば、前記検知処理を行わない、
請求項１〜６のいずれか一つの検知システム。
【請求項８】
前記通知部は、前記乗物から人物が降りた場面に基づいて、前記通知の態様を変更する、
請求項１〜７のいずれか一つの検知システム。
【請求項９】
乗物から人物が降りた際に前記乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行い、
前記検知処理の結果に応じた通知を行う、
検知方法。
【請求項１０】
１以上のプロセッサにより実行されると、前記１以上のプロセッサに、
乗物から人物が降りた際に前記乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行う第１指示と、
前記検知処理の結果に応じた通知を行う第２指示と、
を与える、
検知プログラム。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか一つの検知システムと、
前記検知システムが搭載される本体と、
を備える、
乗物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、検知システム、検知方法、検知プログラム、及び乗物に関する。より詳細には、本開示は、乗物に乗っていた人物が乗物内に残した物体を検知する検知システム、検知方法、検知プログラム、及び乗物に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車内を監視することが可能なカーシェアリングシステムにおける車内監視システムを開示する。特許文献１では、車内監視システムは、忘れ物監視処理を実行する。この忘れ物監視処理においては、まず、メインコントローラーの制御により、カメラが起動されると、カメラにより車両内の撮影を行い、カメラにより撮影された画像情報を監視部を介してメインコントローラーに出力する。メインコントローラーに出力された画像情報は、通信モジュールを介し、携帯電話網を利用してサーバーに出力される。サーバーにおいて、当該画像情報をサーバーに設けられた記憶手段に記憶するとともに、管理団体のパーソナルコンピュータに出力し、管理団体に通知して、忘れ物監視処理を終了する。管理団体の担当者は、取得した画像情報をパーソナルコンピュータの表示画面上に表示して、当該画像情報に忘れ物だと思われる物品がある否かを判断する。担当者が忘れ物があったと判断した場合には、その担当者が管理団体において決められている忘れ物発見後の所定の処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４３０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、忘れ物監視処理は、車両の利用後に、管理団体の担当者が画像情報を見ることによって行われる。この画像情報には、車両の利用者の画像が含まれるおそれがあり、車両（乗物）に乗った人物のプライバシーの保護に懸念がある。また、特許文献１では、車両の利用が終了した後にしか忘れ物監視処理が実行されない。
【０００５】
課題は、乗物に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物の内部に残った物体をより早く検知できる検知システム、検知方法、検知プログラム、及び乗物を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様の検知システムは、乗物から人物が降りた際に前記乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行う検知部と、前記検知処理の結果に応じた通知を行う通知部と、を備える。
【０００７】
本開示の一態様の検知方法は、乗物から人物が降りた際に前記乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行い、前記検知処理の結果に応じた通知を行う。
【０００８】
本開示の一態様の検知プログラムは、１以上のプロセッサにより実行されると、前記１以上のプロセッサに、第１指示と、第２指示とを与える。前記第１指示は、乗物から人物が降りた際に前記乗物の内部に残った物体を検知する検知処理を行う指示である。前記第２指示は、前記検知処理の結果に応じた通知を行う指示である。
【０００９】
本開示の一態様の乗物は、前記検知システムと、前記検知システムが搭載される本体と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の態様によれば、乗物に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物の内部に残った物体をより早く検知できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態の検知システムを含む乗物割当システムのブロック図である。
【図２】図２は、上記検知システムのブロック図である。
【図３】図３は、上記検知システムが搭載される乗物の説明図である。
【図４】図４は、上記検知システムで生成される画像の説明図である。
【図５】図５は、上記検知システムで生成される別の画像の説明図である。
【図６】図６は、上記検知システムで生成される更に別の画像の説明図である。
【図７】図７は、上記検知システムの動作のフローチャートである。
【図８】図８は、上記検知システムの別の動作のフローチャートである。
【図９】図９は、上記検知システムの更に別の動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
１．実施形態
１．１  概要
図１は、乗物割当システムを示す。乗物割当システムは、ユーザからの要望に応じて、乗物１００をユーザに割り当て、ユーザが乗物１００により目的地まで移動することを可能にする。本実施形態において、乗物１００は、車両（特に、自動車）である。つまり、乗物割当システムは、いわゆる、配車のためのシステムである。なお、乗物１００は、車両に限定されず、船舶、飛行機等であってもよい。
【００１３】
乗物１００は、検知システム１０と、検知システム１０が搭載される本体１１０と、を備えている。検知システム１０は、図２に示すように、検知部Ｆ１１と、通知部Ｆ１２と、を備える。検知部Ｆ１１は、乗物１００から人物が降りた際に乗物１００の内部１２０（図３参照）に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２（図５、図６参照）を検知する検知処理を行う。通知部Ｆ１２は、検知処理の結果に応じた通知を行う。
【００１４】
検知システム１０では、検知部Ｆ１１が、乗物１００の内部１２０に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２を検知する検知処理を、乗物１００から人物が降りた際に開始する。したがって、検知処理において、乗物１００に乗っていた人物に関する情報が利用されることがない。そのため、検知システム１０によれば、乗物１００に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物１００の内部１２０に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２の検知が行える。
【００１５】
１．２  構成
以下、図１〜図９を参照して、検知システム１０について更に説明する。検知システム１０は、図１に示すように、管理装置２００及び情報端末３００と通信ネットワーク４００を介して通信可能に接続される。
【００１６】
管理装置２００は、乗物１００の管理を行うための装置である。管理装置２００は、乗物１００の管理を行う人物（管理者）により操作される。管理装置２００は、管理対象の乗物１００のリストを記憶している。よって、管理者は、乗物１００の利用の要求に応じて、乗物１００の利用の要求に合致する乗物１００をリストから選択し得る。管理装置２００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータにより実現され得る。
【００１７】
情報端末３００は、乗物１００の利用の要求を管理装置２００に送信するために利用される。情報端末３００は、例えば、乗物１００の利用を希望する人物（ユーザ）により操作される。情報端末３００は、乗物１００の利用を希望する人物の操作に応じて、通信ネットワーク４００を通じて管理装置２００へ乗物１００の利用の要求を送信する。情報端末３００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等の携帯端末、又はパーソナルコンピュータにより実現され得る。
【００１８】
通信ネットワーク４００は、単一の通信プロトコルに準拠したネットワークだけではなく、異なる通信プロトコルに準拠した複数のネットワークで構成されていてもよい。通信プロトコルは、周知の様々な有線及び無線通信規格から選択され得る。ただし、検知システム１０との間の通信は、移動体通信により行われることが好ましい。なお、図１では簡略化されているが、通信ネットワーク４００は、必要に応じて、リピータハブ、スイッチングハブ、ブリッジ、ゲートウェイ、ルータ等のデータ通信機器を含み得る。
【００１９】
検知システム１０は、図２に示すように、撮像装置１１と、人体検知装置１２と、開閉検知装置１３と、出力部１４と、処理装置１５と、を備える。検知システム１０は、図３に示すような乗物１００に搭載される。
【００２０】
撮像装置１１は、乗物１００の内部１２０を撮影して、乗物１００の内部１２０を示す画像Ｐ１１〜Ｐ１３（図４〜図６参照）を生成するための装置である。本実施形態では、乗物１００の内部１２０は、車室１２１と、荷室１２２とを含む。車室１２１は、人物が乗るための空間である。ここでは、車室１２１に５つの座席がある。荷室１２２は、荷物を格納するための空間である。よって、撮像装置１１は、車室１２１を撮影する１以上のカメラと、荷室１２２を撮影する１以上のカメラを含み得る。なお、図４〜図６に示す画像Ｐ１１〜Ｐ１３では、説明をわかりやすくするためだけに、車室１２１の画像と荷室１２２の画像とを合わせて内部１２０の画像として表している。ここで、画像Ｐ１２では、荷室１２２内に物体Ｌ１１が写っている。画像Ｐ１３では、荷室１２２内の物体Ｌ１１に加えて、車室１２１内に物体Ｌ１２が写っている。物体Ｌ１１は、一例として、アタッシュケースである。物体Ｌ１２は、一例として、ドキュメントケースである。撮像装置１１の出力（画像）は、処理装置１５に与えられる。
【００２１】
人体検知装置１２は、乗物１００に乗っている人物を検知するための装置である。本実施形態では、人体検知装置１２は、乗物１００の車室１２１にいる人物を検知するための装置である。また、人体検知装置１２は、車室１２１の座席ごとに人物の検知を行えるように構成されている。このような人体検知装置１２は、従来周知の人感センサであって良い。なお、人体検知装置１２は、撮像装置１１で得られた車室１２１の画像に基づく画像処理によって、人物の検知を行う構成であってもよい。人体検知装置１２の出力は、処理装置１５に与えられる。
【００２２】
開閉検知装置１３は、乗物１００のドア１１１の開閉を検知するための装置である。本実施形態では、開閉検知装置１３は、乗物１００の本体１１０の４つのドア（右左のフロント及びリアドア）１１１の開閉をそれぞれ検知する４つのセンサを含む。開閉検知装置１３の出力は、処理装置１５に与えられる。
【００２３】
出力部１４は、通信ネットワーク４００を通じて管理装置２００と通信するための通信インタフェースを含む。また、出力部１４は、視覚的な通知を行うためのディスプレイ、及び、聴覚的な通知を行うためのスピーカを含む。出力部１４は、処理装置１５によって制御される。
【００２４】
処理装置１５は、検知システム１０の動作を制御する役割を持つ電気回路である。処理装置１５は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、処理装置１５として機能する。１以上のプログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００２５】
処理装置１５は、図２に示すように、シーン判定部Ｆ１０と、検知部Ｆ１１と、通知部Ｆ１２と、消去部Ｆ１３と、更新部Ｆ１４と、除去部Ｆ１５と、を備える。シーン判定部Ｆ１０、検知部Ｆ１１、通知部Ｆ１２、消去部Ｆ１３、更新部Ｆ１４、及び除去部Ｆ１５は実体のある構成を示しているわけではなく、処理装置１５によって実現される機能を示している。
【００２６】
シーン判定部Ｆ１０は、乗物１００の状態を判定する。本実施形態では、乗物１００の状態として、「整備完了」、「利用前」、「利用中」、「利用後」の４つの状態を想定している。「整備完了」は、乗物１００の管理場所において乗物１００の整備が完了した状態であって、管理者によって乗物１００がまだ利用者に割り当てられていない状態である。「利用前」は、管理者によって乗物１００が利用者に割り当てられた状態であって、また利用者が乗物１００を利用していない状態である。「利用中」は、利用者が乗物１００を利用している状態である。「利用後」は、利用者が乗物１００の利用を終えた状態である。乗物１００の状態は、例えば、「整備完了」、「利用前」、「利用中」、「利用後」の順に遷移する。
【００２７】
検知部Ｆ１１は、乗物１００から人物が降りた際に乗物１００の内部１２０に残った物体（例えば、物体Ｌ１１，Ｌ１２）を検知する検知処理を行う。乗物１００の内部１２０に残った物体は、例えば、乗物１００の利用者又は管理者の忘れ物である。
【００２８】
検知部Ｆ１１は、乗物１００から人物が降りた際の乗物１００の内部１２０を示す対象画像と乗物１００の内部１２０の基準画像との比較に基づいて、検知処理を行う。より詳細には、検知部Ｆ１１は、乗物１００のドア１１１の開閉を検知すると、乗物１００から人物が降りたかどうかの判定を開始する。乗物１００のドア１１１の開閉の判定は、開閉検知装置１３からの出力に基づいて行われる。本実施形態では、検知部Ｆ１１は、開閉検知装置１３の出力に基づいて、４つのドア１１１の各々について開閉が行われたかどうかを判定する。そして、検知部Ｆ１１は、４つのドア１１１のいずれかが開閉された場合には、乗物１００から人物が降りたかどうかの判定を開始する。また、検知部Ｆ１１は、人体検知装置１２の出力に基づいて、乗物１００から人物が降りたかどうかを判定する。検知部Ｆ１１は、人体検知装置１２によって人物を検知できなかった場合、乗物１００から人物が降りたと判定する。この場合、検知部Ｆ１１は、検知処理を開始する。一方、検知部Ｆ１１は、人体検知装置１２によって人物を検知した場合、乗物１００から人物が降りていないと判定する。この場合、検知部Ｆ１１は、検知処理を実行しない。
【００２９】
検知部Ｆ１１は、検知処理では、対象画像と基準画像との比較に基づいて、乗物１００の内部１２０に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）があるかどうかを判定する。基準画像は、検知処理に先立って用意される。検知部Ｆ１１は、シーン判定部Ｆ１０で判定された乗物１００の状態が「整備完了」である場合に、撮像装置１１から乗物１００の内部１２０の画像を取得して、取得した画像を基準画像として用いる。対象画像は、検知処理において取得される。検知部Ｆ１１は、検知処理を開始すると、撮像装置１１から画像を取得し、取得した画像を対象画像として用いる。検知部Ｆ１１は、対象画像と基準画像との差分画像に基づいて、物体の検知を行う。画像の差分により物体の検知を行う画像処理技術自体は、従来周知の技術を採用してよいから、詳細な説明は省略する。一例として、基準画像が、図４に示す画像Ｐ１１、対象画像が図５に示す画像Ｐ１２である場合、物体Ｌ１１が検出され得る。
【００３０】
通知部Ｆ１２は、検知部Ｆ１１での検知処理の結果に応じた通知を行う。本実施形態では、通知部Ｆ１２は、検知部Ｆ１１での検知処理によって乗物１００の内部１２０に物体が検知された場合、通知を行う。通知部Ｆ１２は、乗物１００から人物が降りた場面に基づいて、通知の態様を変更する。本実施形態では、乗物１００から人物が降りた場面を、乗物１００の状態によって特定している。具体的には、通知部Ｆ１２は、シーン判定部Ｆ１０で判定された乗物１００の状態に応じた通知を行う。乗物１００の状態が「利用前」又は「利用後」である場合、通知部Ｆ１２は、出力部１４を通じて、乗物１００の内部１２０に残った物体があることを示す通知を管理装置２００に送信する。このとき、通知部Ｆ１２は、通知とともに対象画像を管理装置２００に送信する。これにより、乗物１００の内部１２０に残った物体の画像を管理装置２００で保管できる。乗物１００の状態が「利用中」である場合、通知部Ｆ１２は、出力部１４を通じて、乗物１００の内部１２０に残った物体があることを示す通知を情報端末３００に送信する。
【００３１】
また、検知部Ｆ１１は、検知処理で物体が検知されたことを通知部Ｆ１２が通知した後に、再検知処理を開始する。再検知処理は、検知処理で物体が検知されたことの通知から所定時間経過後に実行される。所定時間は、一例として、通知部Ｆ１２からの通知を受けた人物が物体を乗物１００から回収するのに十分な時間に設定され得る。検知部Ｆ１１は、再検知処理を開始すると、撮像装置１１から画像を取得し、取得した画像に検知処理で検知された物体が存在するかどうかを判定する。
【００３２】
消去部Ｆ１３は、検知処理で物体が検知されたことを通知部Ｆ１２が通知した後に物体を検知しなくなると、対象画像を消去する。本実施形態では、消去部Ｆ１３は、検知部Ｆ１１での再検知処理で物体が検知されかった場合に、対象画像を消去する消去処理を行う。消去部Ｆ１３によれば、更なるプライバシーの保護が図れる。
【００３３】
更新部Ｆ１４は、通知部Ｆ１２からの通知に対する応答に応じて対象画像を新たな基準画像として選択する更新処理を行う。通知部Ｆ１２からの通知に対する応答は、管理装置２００又は情報端末３００から与えられる。管理装置２００又は情報端末３００では、通知部Ｆ１２から検知処理で物体が検知されたことの通知があった際に、検知された物体が乗物１００の内部１２０にあるままでよいかどうかの確認を求める。そして、管理者又は利用者によって、検知された物体が乗物１００の内部１２０にあるままでよいことが確認された場合に、検知システム１０に、物体を確認したことを示す応答を返す。更新部Ｆ１４は、物体を確認したことを示す応答を受け取った際に、検知処理で用いられた対象画像を、新たな基準画像として選択する。例えば、検知処理で、図４に示す画像Ｐ１１が基準画像として用いられ、図５に示す画像Ｐ１２が対象画像として用いられていた場合、次の検知処理では、画像Ｐ１２が基準画像として用いられることになる。ここで、次の検知処理で、図６に示す画像Ｐ１３が対象画像として用いられた場合には、物体Ｌ１１は検知されず、物体Ｌ１２が検知される。これに対して、画像Ｐ１１が基準画像として用いられた場合には、物体Ｌ１１，Ｌ１２の両方が検知される。このように、更新部Ｆ１４によれば、検知済みの物体Ｌ１１を検知対象から除外できる。そのため、既に検知された物体が、検知処理が繰り返されるたびに検知されることを抑制できる。
【００３４】
除去部Ｆ１５は、検知処理で物体が検知されたことを通知部Ｆ１２が通知した後に物体を再度検知すると、物体を除去するための除去処理を行う。本実施形態では、除去部Ｆ１５は、検知部Ｆ１１での再検知処理で物体が検知された場合に、除去処理を行う。除去処理は、検知処理で物体が検知されたことを再度通知する再通知処理を含み得る。再通知処理では、除去部Ｆ１５は、シーン判定部Ｆ１０で判定された乗物１００の状態に応じた通知を行う。乗物１００の状態が「利用前」又は「利用後」である場合、除去部Ｆ１５は、出力部１４を通じて、乗物１００の内部１２０にまだ物体が残っていることを示す通知を管理装置２００に送信する。乗物１００の状態が「利用中」である場合、除去部Ｆ１５は、出力部１４を通じて、乗物１００の内部１２０にまだ物体が残っていることを示す通知を情報端末３００に送信する。また、除去処理は、乗物１００の状態が「利用前」である場合に乗物１００を管理場所に戻す指示を乗物１００に与える帰還処理を含んでよい。特に、乗物１００が自動運転可能であれば、乗物１００を管理場所に戻すことが可能になる。
【００３５】
上述の検知システム１０では、処理装置１５が、検知部Ｆ１１と、通知部Ｆ１２と、を備える。そして、処理装置１５は、１以上のプロセッサと１以上のメモリとにより実現されている。つまり、処理装置１５は、１以上のプロセッサがプログラム（検知プログラム）を実行することにより実現される。検知プログラムは、１以上のプロセッサにより実行されると、１以上のプロセッサに、第１指示と、第２指示とを与える。第１指示は、乗物１００から人物が降りた際に乗物１００の内部１２０に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２を検知する検知処理を行う指示である。第２指示は、検知処理の結果に応じた通知を行う指示を与える。このような検知プログラムによれば、検知システム１０と同様に、乗物１００に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物１００の内部１２０に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２をより早く検知できる。
【００３６】
換言すれば、処理装置１５は、下記の検知方法を実行しているといえる。検知方法は、乗物１００から人物が降りた際に乗物１００の内部に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２を検知する検知処理を行い、検知処理の結果に応じた通知を行う。このような検知方法によれば、検知システム１０と同様に、乗物１００に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物１００の内部１２０に残った物体Ｌ１１，Ｌ１２をより早く検知できる。
【００３７】
１．３  動作
以下、図７〜図９を参照して検知システム１０の動作の例について簡単に説明する。
【００３８】
図７は、乗物１００の状態が「整備完了」である場合の検知システム１０の動作を示す。この場合、検知システム１０は、開閉検知装置１３の出力に基づいて、ドア１１１の開閉が行われたかどうかを判定する（Ｓ１１）。ここで、ドア１１１の開閉が行われた場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、人体検知装置１２の出力に基づいて、乗物１００の内部１２０に人物がいるかどうかを判定する（Ｓ１２）。ここで、人物が検知されなければ（Ｓ１２：Ｎｏ）、検知システム１０は、撮像装置１１により乗物１００の内部１２０を撮影して画像を生成し、この画像を基準画像として記憶する。一方、人物が検知されれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、撮像装置１１による乗物１００の内部１２０の撮影を行わず、ステップＳ１１へ戻る。
【００３９】
図８は、乗物１００の状態が「利用前」又は「利用後」である場合の検知システム１０の動作を示す。この場合、検知システム１０は、開閉検知装置１３の出力に基づいて、ドア１１１の開閉が行われたかどうかを判定する（Ｓ２１）。ここで、ドア１１１の開閉が行われた場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、人体検知装置１２の出力に基づいて、乗物１００の内部１２０に人物がいるかどうかを判定する（Ｓ２２）。
【００４０】
ここで、人物が検知されれば（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、撮像装置１１による乗物１００の内部１２０の撮影を行わず、ステップＳ２１へ戻る。一方、人物が検知されなければ（Ｓ２２：Ｎｏ）、検知システム１０は、撮像装置１１により乗物１００の内部１２０を撮影して画像を生成し、この画像を対象画像として記憶する。そして、検知システム１０は、対象画像と基準画像との比較により乗物１００の内部に残った物体の検知を行う（Ｓ２４）。
【００４１】
ステップＳ２４において、物体が検知されれば（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、管理装置２００に通知を送ることで、乗物１００の内部１２０に物体が残っていることを管理者に通知する（Ｓ２５）。この後、検知システム１０は、再検知処理を実行する（Ｓ２６）。ステップＳ２６において、物体が検知されれば（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、除去処理を開始する（Ｓ２７）。 ステップＳ２４又はＳ２６において物体が検知されなかった場合（Ｓ２４，Ｓ２６：Ｎｏ）、検知システム１０は、対象画像を消去し（Ｓ２８）、ステップＳ２１へ戻る。
【００４２】
図９は、乗物１００の状態が「利用中」である場合の検知システム１０の動作を示す。この場合、検知システム１０は、開閉検知装置１３の出力に基づいて、ドア１１１の開閉が行われたかどうかを判定する（Ｓ３１）。ここで、ドア１１１の開閉が行われた場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、人体検知装置１２の出力に基づいて、乗物１００の内部１２０に人物がいるかどうかを判定する（Ｓ３２）。
【００４３】
ここで、人物が検知されれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、撮像装置１１による乗物１００の内部１２０の撮影を行わず、ステップＳ３１へ戻る。一方、人物が検知されなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、検知システム１０は、撮像装置１１により乗物１００の内部１２０を撮影して画像を生成し、この画像を対象画像として記憶する。そして、検知システム１０は、対象画像と基準画像との比較により乗物１００の内部に残った物体の検知を行う（Ｓ３４）。
【００４４】
ステップＳ３４において、物体が検知されれば（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、情報端末３００に通知を送ることで、乗物１００の内部１２０に物体が残っていることを利用者に通知する（Ｓ３５）。この後、検知システム１０は、再検知処理を実行する（Ｓ３６）。ステップＳ３６において、物体が検知されれば（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、検知システム１０は、除去処理を開始する（Ｓ３７）。 ステップＳ３４又はＳ３６において物体が検知されなかった場合（Ｓ３４，Ｓ３６：Ｎｏ）、検知システム１０は、対象画像を消去し（Ｓ３８）、ステップＳ３１へ戻る。
【００４５】
２．変形例
以上説明した上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。また、上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
【００４６】
検知システム１０では、撮像装置１１を、人体検知装置１２及び開閉検知装置１３として利用してもよい。つまり、撮像装置１１で得た画像に基づいて、人物の検知及びドア１１１の開閉の検知を行ってもよい。また、人体検知装置１２は、座席に設置された圧力センサで構成されていてもよい。
【００４７】
上記実施形態では、処理装置１５は、シーン判定部Ｆ１０、検知部Ｆ１１、通知部Ｆ１２、消去部Ｆ１３、更新部Ｆ１４、及び除去部Ｆ１５を備えているが、シーン判定部Ｆ１０、消去部Ｆ１３、更新部Ｆ１４、及び除去部Ｆ１５は必須ではない。処理装置１５は、少なくとも検知部Ｆ１１と通知部Ｆ１２を有していればよい。
【００４８】
検知部Ｆ１１に関して、検知処理において、乗物１００の内部１２０は、必ずしも、車室１２１と荷室１２２との両方を含んでいる必要はない。内部１２０は、車室１２１と荷室１２２との一方であってもよいし、車室１２１又は荷室１２２の全部ではなく一部（例えば、車室１２１の後部座席）であってもよい。
【００４９】
また、検知部Ｆ１１は、必ずしも再検知処理を行う必要はない。検知部Ｆ１１は、少なくとも、検知処理を行えばよい。また、検知部Ｆ１１は、乗物１００に複数の人物が乗っている場合、複数の人物のうちの少なくとも一人が乗物１００から降りた際に、検知処理を開始してもよい。逆に、検知部Ｆ１１は、乗物１００から人物が降りた際に乗物１００に別の人物がいれば、検知処理を行わないようにしてもよい。つまり、検知部Ｆ１１は、乗物１００に一人でも人物が残っていれば、検知処理を開始しないようにしてもよい。このようにすれば、更なるプライバシーの保護が図れる。
【００５０】
通知部Ｆ１２は、必ずしも、乗物１００から人物が降りた場面に基づいて、通知の態様を変更する必要はない。通知部Ｆ１２は、乗物１００から人物が降りた場面に関係なく、同じ態様の通知を行ってもよい。また、通知部Ｆ１２による通知は、上記実施形態の例に限定されない。例えば、通知部Ｆ１２は、出力部１４のスピーカを用いて聴覚的な通知を行ってもよい。聴覚的な通知は、単純に、管理者や利用者を引き付ける音を鳴らすことによって行ってもよいし、音声メッセージを出力することによって行ってもよい。また、通知部Ｆ１２は、乗物１００のクラクションを鳴らしたり、乗物１００のヘッドライトやウィンカを点滅させたりすることで、通知を行ってもよい。
【００５１】
また、検知システム１０は、複数のコンピュータにより構成されていてもよく、検知システム１０の機能（特に、検知部Ｆ１１及び通知部Ｆ１２の機能）は、複数の装置に分散されていてもよい。例えば、検知部Ｆ１１及び通知部Ｆ１２は、管理装置２００に設けられていてもよい。この場合、乗物１００と管理装置２００とが協働することで、検知システム１０が実現される。また、検知部Ｆ１１及び通知部Ｆ１２は、情報端末３００に設けられていてもよい。この場合、乗物１００と情報端末３００とが協働することで、検知システム１０が実現される。更に、検知システム１０の機能の少なくとも一部が、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。
【００５２】
以上述べた検知システム１０の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における検知システム１０の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００５３】
３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本開示は、下記の第１〜第１１の態様を含む。以下では、実施形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
【００５４】
第１の態様の検知システム（１０）は、乗物（１００）から人物が降りた際に前記乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を検知する検知処理を行う検知部（Ｆ１１）と、前記検知処理の結果に応じた通知を行う通知部（Ｆ１２）と、を備える。第１の態様によれば、乗物（１００）に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）をより早く検知できる。
【００５５】
第２の態様の検知システム（１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記検知部（Ｆ１１）は、前記乗物（１００）から人物が降りた際の前記乗物（１００）の内部（１２０）を示す対象画像と前記乗物（１００）の内部（１２０）の基準画像との比較に基づいて、前記検知処理を行う。第２の態様によれば、検出処理の精度の向上が図れる。
【００５６】
第３の態様の検知システム（１０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記検知システム（１０）は、前記検知処理で前記物体（Ｌ１１，Ｌ１２）が検知されたことを前記通知部（Ｆ１２）が通知した後に、前記物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を検知しなくなると、前記対象画像を消去する消去部（Ｆ１３）を備える。第３の態様によれば、更なるプライバシーの保護が図れる。
【００５７】
第４の態様の検知システム（１０）は、第２又は第３の態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記検知システム（１０）は、前記通知に対する応答に応じて、前記対象画像を新たな基準画像として選択する更新処理を行う更新部（Ｆ１４）を備える。第４の態様によれば、検知済みの物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を検知対象から除外できる。
【００５８】
第５の態様の検知システム（１０）は、第１〜第４の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記検知システム（１０）は、除去部（Ｆ１５）を備える。前記除去部（Ｆ１５）は、前記検知処理で前記物体（Ｌ１１，Ｌ１２）が検知されたことを前記通知部（Ｆ１２）が通知した後に、前記物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を再度検知すると、前記物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を除去するための除去処理を行う。第５の態様によれば、乗物（１００）に物体（Ｌ１１，Ｌ１２）が残った状態の解消が図れる。
【００５９】
第６の態様の検知システム（１０）は、第１〜第５の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記検知部（Ｆ１１）は、前記乗物（１００）のドア（１１１）の開閉を検知すると、前記乗物（１００）から人物が降りたかどうかの判定を開始する。第６の態様によれば、検出処理をより適切なタイミングで行える。
【００６０】
第７の態様の検知システム（１０）は、第１〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記検知部（Ｆ１１）は、前記乗物（１００）から人物が降りた際に前記乗物（１００）に別の人物がいれば、前記検知処理を行わない。第７の態様によれば、更なるプライバシーの保護が図れる。
【００６１】
第８の態様の検知システム（１０）は、第１〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記通知部（Ｆ１２）は、前記乗物（１００）から人物が降りた場面に基づいて、前記通知の態様を変更する。第８の態様によれば、通知をより適切な態様で行える。
【００６２】
第９の態様の検知方法は、乗物（１００）から人物が降りた際に前記乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を検知する検知処理を行い、前記検知処理の結果に応じた通知を行う。第９の態様によれば、乗物（１００）に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）をより早く検知できる。
【００６３】
第１０の態様の検知プログラムは、１以上のプロセッサにより実行されると、前記１以上のプロセッサに、第１指示と第２指示とを与える。前記第１指示は、乗物（１００）から人物が降りた際に前記乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）を検知する検知処理を行う指示である。前記第２指示は、前記検知処理の結果に応じた通知を行う指示である。第１０の態様によれば、乗物（１００）に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）をより早く検知できる。
【００６４】
第１１の態様の乗物（１００）は、第１〜第８の態様のいずれか一つの検知システム（１０）と、前記検知システム（１０）が搭載される本体（１１０）と、を備える。第１１の態様によれば、乗物（１００）に乗った人物のプライバシーを保護しつつ、乗物（１００）の内部（１２０）に残った物体（Ｌ１１，Ｌ１２）をより早く検知できる。
【符号の説明】
【００６５】
１０  検知システム
Ｆ１０  シーン判定部
Ｆ１１  検知部
Ｆ１２  通知部
Ｆ１３  消去部
Ｆ１４  更新部
Ｆ１５  除去部
１００  乗物
１１０  本体
１２０  内部
１２１  車室
１２２  荷室
Ｌ１１，Ｌ１２  物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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