(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の関節の動きに対応して、これら少なくとも２点間で、距離が異なったり、角度が異なったりしても、正確に対応させることができる関節用サポート装具を提供する。【解決手段】動作方向Ｆａを一方に制限するために用いられるラチェット機構を少なくとも２個備え、この２つのラチェット機構を連結する連結部２を備えるとともに、複数の関節（例えば、肘と手首や、肘と肩）の動きに対応して、前記連結部２の長さが長さ調節自在に設けられているか、前記連結部２の回転角度の角度調節自在に設けられているか、又は、前記連結部２の軸が軸回転自在に設けられている。【選択図】図９
2019092808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する範囲が所定角度に設定された回転制御手段を少なくとも２個備え、この２つの回転制御手段を連結する連結部を設けるとともに、この２つの回転制御手段を駆動する駆動部を設け、前記回転制御手段を身体の関節部に対応させて複数配置するとともに、前記駆動部を衣服やサポータに取り付けて、身体の複数の関節の動きをサポートすることを特徴とする関節用サポート装具。
【請求項２】
前記連結部の長さが長さ調節自在に設けられているか、前記連結部が角度調節自在に設けられているか、前記連結部の軸が軸回転自在に設けられているか、又は、前記連結部が捩じれて形成されているかの少なくとも１つを備え、前記回転制御手段が身体の複数の関節に対応する位置に及ばせていることを特徴とする請求項１記載の関節用サポート装具。
【請求項３】
前記少なくとも２個の回転制御手段に一方側駆動部と他方側駆動部が各々設けられるとともに、この一方側駆動部と他方側駆動部が前記回転制御手段により所定角度で駆動するものであり、各々の動作する所定角度の範囲が異なっているか、又は、前記所定角度での動作範囲が同じであるが、その回転方向が逆方向になっていることを特徴とする請求項１記載の関節用サポート装具。
【請求項４】
前記連結部を介して前記１つの回転制御手段が一方の関節の上方側、外側、表側、又は、一方側のいずれかの位置に対して、前記他の一つの回転制御手段が他方の関節の下方側、内側、裏側、又は、他方側のいずれかの位置に及ばせていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の関節用サポート装具。
【請求項５】
前記回転制御手段が回転に適する自由方向に対して動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の関節用サポート装具。
【請求項６】
前記一方側駆動部と他方側駆動部とを収納する収納ポケットが各々複数設けられていることを特徴とする請求項３記載の関節用サポート装具を用いたサポータ類。
【請求項７】
前記回転制御手段及び／又は前記連結部を覆って固定する固定用カバーが設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の関節用サポート装具を用いたサポータ類。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩、肘、膝、手首、足首等の関節を中心にして、手、腕や足等の動きをサポートする関節用サポート装具及びそれを用いたサポータ類に関する。
【背景技術】
【０００２】
手、腕や足等の動きをサポートする関節用サポート装具は、関節部分の手術後の筋力補強や、要介護者の介護などに使用されるが、そのような関節用サポート装具として、下記の技術が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、「（課題）重量を軽減し、膝関節の過伸展を防止できるステーを提供する。（解決手段）  大腿部に固定するアルミニウムからなる上部ステー部分１と下腿部に固定するアルミニウムからなる下部ステー部分４とをヒンジ結合９して回転可能とし、上部ステー部分１と下部ステー部分４とにそれぞれ両ステー部分の回転角を制限する係止片７、８を設ける。」として、「（請求項１）  大腿部に固定するアルミニウムからなる上部ステー部分と下腿部に固定するアルミニウムからなる下部ステー部分とをヒンジ結合して回転可能とし、上部ステー部分と下部ステー部分とにそれぞれ係止片を設け、両係止片が相互に係止し合うことにより両ステー部分がほぼ一直線上に並ぶ位置から前方への回転を抑制し得るようにしたことを特徴とする膝サポーター用ステー。」と、「（請求項２）  上部ステー部分と下部ステー部分とを両ステー部分の長手方向中心線よりずらした位置でヒンジ結合したことを特徴とする請求項１記載の膝サポーター用ステー。」が開示されている（図１８）。ここで、ヒンジとは、蝶番、又は、蝶番状のものをいう。部材と部材との継ぎ目、又は支点であり、構造物では、ピンなどを用いて、上下左右には動かないが回転は自由にできるようにした接合の状態を言う。本願明細書では、このヒンジを本願発明中の回転制御手段に含めて説明する。
【０００４】
特許文献２には、「上部筋金の下端を下部筋金の上端に形成の二股部内に嵌合し支持軸で枢着するとともに、この上部筋金側に爪歯車部を、下部筋金部側に抑え爪と作動カムを配設してラチェット機構を外部設けた角度調整具で切替自在とし、下部筋金の屈曲方向又は戻り方向を段階的回動とし、且つ中間位置でフリー状態とする関節用サポート装具」が開示されている（図１９）。
【０００５】
ここで、ラチェット（ratchet）とは機械工学で用いられる機構の名称である。ラチェット（ratchet）は、歯止め（爪）と歯車を備えて、動作方向を一方に制限するために用いられる機構である。一般に、ラチェットは歯車と歯止め（爪）を組み合わせてラックに取り付ける。ラチェット用の歯車は通常の歯車と異なり、歯を傾けてある。この傾きがラチェットに方向性をもたらしている。爪は薄いが頑丈な突起物であり、歯車にもたれ掛かるように配置される。歯車が適する方向（図１では反時計方向が回転に適する方向）に回転するときは、爪は容易に歯を乗り越えてまた元の位置に落ち着くが、逆方向に回そうとすると爪が歯に食い込むので回転させることができない（動作方向を一方に制限するために用いられる。）。なお、上記従来の関節用サポート装具では、ラチェット機構を中心にして一方側駆動部と他方側駆動部を駆動させるが、これら一方側駆動部と他方側駆動部は板状に形成されて、関節部に沿って配置されることが多かった。本願明細書では、このヒンジを本願発明中の回転制御手段に含めて説明する。
【０００６】
特許文献３には、「膝関節装具または肘関節装具に用いられる関節付きの支柱であって、端部同士が一部重なった２枚の支柱板がリベット部材によって可回動に連結されており、且つ該重なった２枚の支柱板のうち上側の支柱板の回動位置付近は平面視した時該支柱板の長手方向と交差する方向に直線状部分があり、また該重なった２枚の支柱板のうち下側の支柱板には、両支柱板を回動させたとき該上側支柱板の直線状部分が通過する位置に、複数の直線状部分を有するストッパー部材が取外し自在に固定されており、該複数の直線状部分の何れかを上側支柱板の直線状部分と接当させることによって伸展角度の調整を図るものであることを特徴とする膝または肘関節装具用支柱。」が開示されている。
【０００７】
特許文献４には、構造が簡単でかつ軽量であり安価に製造することができる装着型筋力補助装置を提供するとして（課題）、「（請求項１）  身体に装着して固定される外骨格部を備えており、該外骨格部が、身体の複数の骨位置と対応する位置にそれぞれ配置される複数の骨部材と、身体の複数の関節位置と対応する位置にそれぞれ配置されており、各々が前記複数の骨部材のうちの２つを連結する複数の第１の回動ジョイント部材とを備えており、前記複数の第１の回動ジョイント部材の各々が、連結された前記２つの骨部材を回動自在に支承する支点と、該２つの骨部材間の角度が減少する際に弾性エネルギを保存し、該角度が増大する際に該弾性エネルギを放出するばね部材とを備えていることを特徴とする装着型筋力補助装置。（請求項２）  前記複数の第１の回動ジョイント部材が、膝関節位置又は股関節位置と対応する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装着型筋力補助装置。（請求項３）  前記外骨格部の前記複数の骨部材が、大腿骨に対応する位置に配置される大腿アーム部材と、脛骨に対応する位置に配置される下腿アーム部材とを含んでおり、前記複数の第１の回動ジョイント部材が、膝関節位置と対応する位置に配置されており前記大腿アーム部材及び前記下腿アーム部材を連結する膝ジョイント部材を含んでいることを特徴とする請求項１又は２に記載の装着型筋力補助装置。（請求項６）  前記外骨格部が、身体の複数の関節位置と対応する位置にそれぞれ配置されており、各々が前記複数の骨部材のうちの２つを連結する複数の第２の回動ジョイント部材をさらに備えており、該複数の第２の回動ジョイント部材の各々が、連結された前記２つの骨部材間の回動を一方向に制限可能なラチェット機構を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の装着型筋力補助装置。」が開示されている（図１９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２７６３２４号公報
【特許文献２】実公平５−６９７５号公報
【特許文献３】特許第３７５２６０４号公報
【特許文献４】特開２０１１−９２５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の関節用サポート装具を安定した姿勢で複数の関節に対応した動作させることは難しかった。すなわち、複数の関節（例えば、肘と手首や、肘と肩）の動きに対応してサポート（補強）機能を発揮させようとすると、これら２点間では、距離が異なったり、角度が異なったりするので、ラチェット機構や一方側駆動部と他方側駆動部を正確に対応させることは困難であった。そして、これら制御する関節の数が多くなればなるほど、制御する関節間の距離が長くなればなるほど、制御する関節間の角度が大きくなればなるほどその制御は難しくなる。また、肩と手というように、その間の肘を外して、肩と手を制御する場合や、腰と足先というように、その間の膝を外して、腰と足先を制御することは難しかった。
また、肩と肘、肘と手首、膝と足首というような少なくとも２つ以上の関節の動きに対応したサポート機能を正確に対応させて、サポータや衣服に装着してその機能を十分に機能させたりする必要がある。
しかしながら、サポータや衣服に単に収納ポケットを設けて一方側駆動部と他方側駆動部を収納させてもサポータ等の機能を発揮させることができないことがあった。つまり、サポータ等の締め付け力を強く発揮させるためには、サポータや衣服の側の工夫や、更に関節用サポート装具の工夫も必要である。さらに、例えば、肩の外側から腕の内側を通して手首まで関節用サポート装具を及ぼしたいような場合がある。
なお、上記従来例の特許文献１から３は、複数の関節をサポートすることについては記載されていない。また、上記従来例の特許文献４の請求項６には、「・・・該複数の第２の回動ジョイント部材の各々が、連結された前記２つの骨部材間の回動を一方向に制限可能なラチェット機構を備えている・・・」と記載されているが、その内容は具体的に記載されておらず、上記関節間の長さや回転に正確に対応させる工夫なども何らの記載もないものである。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、複数の関節の動きに対応して、これら関節の２点間で回転制御手段を正確に対応させて駆動させるとともに、サポータや衣服に取り付けても、関節部に回転制御手段の動きを対応させて安定した姿勢で動作させることができる関節用サポート装具及びそれを用いたサポータ類を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の関節用サポート装具は、回転駆動する範囲が所定角度に設定された回転制御手段を少なくとも２個備え、この２つの回転制御手段を連結する連結部を設けるとともに、この２つの回転制御手段を駆動する駆動部を設け、前記回転制御手段を身体の関節部に対応させて複数配置するとともに、前記駆動部を衣服やサポータに取り付けて、身体の複数の関節の動きをサポートすることを特徴とする。
本発明によれば、身体の複数の関節の動きに同時に対応して、各々回転制御手段が制御するので、一つの関節用サポート装具で身体の動き（特に関節部の動き）をサポート（補強）することができる。
また、本発明としては、前記連結部の長さが長さ調節自在に設けられているか、前記連結部が角度調節自在に設けられているか、前記連結部の軸が軸回転自在に設けられているか、又は、前記連結部が捩じれて形成されているかの少なくとも１つを備え、前記回転制御手段が身体の複数の関節に対応する位置に及ばせていることを特徴とする。
本発明によれば、複数の関節、例えば、手首と肘、肘と肩というような２か所でラチェット機構の動作を制御する場合、２か所の距離や角度の違いなどは、個人個人によっても、また、関節部分の手術後の筋力補強や、要介護者の介護などの条件などによっても種々まちまちであるが、前記連結部の長さが長さ調節自在に設けられているか、前記連結部の回転角度の角度調節自在に設けられているか、前記連結部の軸が軸回転自在に設けられているか、又は、前記連結部が捩じれて形成されていることから、複数の関節の距離や角度に対応させて正確に回転制御手段を駆動させるとともに、回転制御手段を介して駆動させる一方側駆動部と他方側駆動部をその関節の位置に対応させて正確かつ適度に駆動させることができるようになる。
また、本発明としては、動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構を少なくとも２個備え、この２つのラチェット機構を連結する連結部を備えるとともに、これら２つのラチェット機構の前記制限動作の方向が逆方向になっていることを特徴とする。
本発明によれば、前記回転制御手段の回転動作範囲や回転動作の方向が逆になっているので、安定した姿勢で２個の回転制御手段が安定した姿勢で動作する。例えば、手首と肘、肘と肩の２か所では各々回転制御手段の動作範囲は異なるので、その関節の部位に応じた回転制御が可能である。また、サポータや衣服で運動や作業を補助サポートする場合、締め付け力などを強化したい場合には、回転制御手段を逆方向にその回転方向を働かせることで、前記制限動作の方向が同じ方向に働く場合と比較して、締め付け力などを強化することができる。また、回転に適する方向が同じであると身体から先端側が段々と離れる方向に回転動作する場合があり、前記制限動作の方向が逆に働くと、第１の回転制御手段の動作を第２の回転制御手段の動作を身体側に引き寄せるように動作させるので、全体としては安定した動作にしたり、サポータの締め付ける方向に作用させたりすることができる。
【００１２】
また、本発明としては、前記連結部を介して前記１つの回転制御手段が一方の関節の上方側、外側、表側、又は、一方側のいずれかの位置に対して、前記他の一つの回転制御手段が他方の関節の下方側、内側、裏側、又は、他方側のいずれかの位置に及ばせていることを特徴とする。このような場合は、前記連結手段を間の関節に用いたり、関節位置を外して用いることが考えられる。
本発明によれば、例えば、肩の外側から腕の内側を通して手首まで関節用サポート装具を及ぼしたいような場合や、また、足首の内側から膝を介して外側の腰に及ぶように装具を配置したい場合があるが、関節と関節の動きを強力にサポートしたり、膝や肘の箇所以外では、関節の動きをラチェット等の回転制御手段で制御
【００１３】
本発明としては、前記少なくとも２つの回転制御手段は回転に適する自由方向に対して動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構であることが好ましい。また、ラチェット機構としては一方側駆動部と他方側駆動部とが備えられ、第１のラチェットの一方側駆動部と他方側駆動部の一方と第２のラチェットの一方側駆動部と他方側駆動部の他方とが連結されるとともに、前記連結部の長さが長さ調節自在に設けられているか、前記連結部が角度調節自在に設けられているか、前記連結部の軸が軸回転自在に設けられているか、又は、前記連結部が捩じれて形成されているかの少なくとも１つを備えることが好ましい。
本発明によれば、前記少なくとも２つのラチェット機構を操作する一方側駆動部と他方側駆動部とが備えられているので、これら一方側駆動部と他方側駆動部を取り付けるサポータや衣服に収納ポケットなどを設けることにより、サポータや衣服を装着することで、前記複数の関節部の動きをサポートすることができる。
本発明としては、前記連結部の角度調節自在な構造が動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構であることが好ましい。
本発明によれば、前記連結部の角度調節自在な構造がラチェット機構であることから、第３のラチェット機構として連結部でも角度の制御が可能になる。
【００１４】
ここで、肩や腰の位置では、前記複数の収納ポケットは円弧状や円周上に設けることが好ましい。肩や腰の位置では、関節の動きが小さいが、小さい場合でも、前記一方側駆動部と他方側駆動部及び前記連結部とを収納する位置を変更して、締め付け力を強く発揮させるようにし、また、回転制御手段の制動範囲や回転する方向をサポータを介して制御することが可能になる。
また、肘や膝などのサポータでは、一方側駆動部及び前記連結部がくの字状に収納されるとともに、前記連結部と他方側駆動部がくの字状に収納されて、これらが連続する階段状に収納ポケットが構成されていることが好ましい。そして、これらが連続するように配置すると（くの字とくの字の連続とすると）、本発明の２つの回転制御部材が配置された関節用サポート装具を収納ポケットを介して装脱し易く、そして締め付け力などを調整し易くすることができる。
【００１５】
本発明としては、前記一方側駆動部と他方側駆動部とを収納する収納ポケットが各々複数設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、サポータとして締め付ける強度に応じて等、複数の収納ポケットに前記一方側駆動部と他方側駆動部とを差し替えることができる。
本発明としては、前記回転制御手段及び／又は前記連結部を覆って固定する固定用カバーが設けられていることを特徴とする。
本発明によれば、前記固定用カバーにより身体に密着した状態で回転制御手段と連結部がそれらの機能を発揮させる機能が付加されたサポータ類になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、本発明によれば、身体の複数の関節の動きに対応し回転制御手段が制御するので、一つの関節用サポート装具でサポートすることができる。また、長さ調節や角度調節などの部材が設けられているので、複数の関節（例えば、肘と手首や、肘と肩）の動きに対応して、これら複数の関節間で、距離が異なったり、角度が異なったりしても、回転制御手段を正確に対応させることができる。また、少なくとも２つの回転制御手段を備えることにより、身体から先端側の動作が身体から離れすぎるようなことがなくなり、安定した姿勢で一方側駆動部や他方側駆動部を駆動させることができる。また、サポータ類に上部駆動部や下部駆動部を収納する収納ポケットを設け、これらを所定方向に向けて形成することで、関節部にラチェットの動きを対応させて安定した姿勢で動作させることができるサポータ類を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の関節用サポート装具を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の関節用サポート装具を示す正面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の関節用サポート装具を示す正面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の関節用サポート装具を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の使用例を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の使用例（肩から肘）を説明する図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の使用例を説明する図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の使用例（首から肩）を説明する図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の使用例を説明する図である。発明の第５の実施形態の使用例を説明する図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の使用例（腰から足）を説明する図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態の使用例を示す正面図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の使用例を示す正面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の関節用サポート装具を示す正面図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の使用例を示す正面図である。
【図１５】本発明の関節用サポート装具とサポータの収納ポケットの位置関係を説明する図である。
【図１６】本発明の関節用サポート装具とサポータの収納ポケットの位置関係を説明する図である。
【図１７】従来の回転制御手段の一例を示す図である。
【図１８】従来の回転制御手段の一例を示す図である。
【図１９】従来の回転制御手段の一例を示す図である。
【図２０】本発明の関節用サポート装具と連結部（連結手段）の配置構成を示す図である。
【図２１】本発明の関節用サポート装具と連結部（連結手段）の配置構成を示す図である。
【図２２】本発明の関節用サポート装具と連結部（連結手段）との組み合わせ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態の関節用サポート装具１を示す正面図である。
本実施形態の関節用サポート装具１は、回転駆動する範囲が所定角度に設定された回転制御手段１ｒを少なくとも２個備える。本実施の形態の回転制御部材１ｒは、動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構１ｒであるが、ヒンジ連結手段であっても良い（図１７））。ここで、ヒンジとは、蝶番、又は、蝶番状のものをいう。部材と部材との継ぎ目、又は支点であり、構造物では、ピンなどを用いて、上下左右には動かないが回転は自由にできるようにした接合の状態を言う。本願明細書では、このヒンジを本願発明中の回転制御手段１ｒに含めて説明する。
前記２つのラチェット機構１ｒには、各々一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂとが備えられ、第１のラチェット１ｒの一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの一方と第２のラチェット１２の一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの他方とが連結されて、連結部２が設けられている。
【００２０】
前記一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂが前記ｒチェット機構により所定角度回転動作するが、この回転範囲は設定により調節可能である。本実施の形態では、１２０度の回転範囲となっているものとして説明する。図２に示す例では、回転に適する方向Ｆｂに対して、動作方向を一方に制限する方向Ｆａが逆向きの場合であり、図１に示す例では、回転に適する方向Ｆｂに対して、動作方向を一方に制限する方向Ｆａが同じ向きの場合である。
【００２１】
前記連結部２には、長さ調節機構６と角度調節機構７と回転調節機構８が設けられている。
まず、長さ調節機構６は、一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの一方が内部空洞の筒状に設けられて、一方側駆動部と他方側駆動部の一方が他方に差し込まれて、所定長さ位置においてネジで固定されて、前記連結部２の長さが長さ調節できる機構６として設けられている（図４）。
次に、回転調節機構７は、前記連結部２が一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂとが連結されて連結部２となるが、部側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの重なり合い部分がネジＮで止めすることで、連結部２の角度を所定角度に変更できる機構である（図３）。なお、この回転調節部７を動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構１ｒとして構成して、第３のラチェットとして使用することも可能である。
また、軸回転による回転調節機構８は、一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの一方が内部空洞の筒状に設けられて、連結部の一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの一方が他方に差し込まれて、所定長さ位置においてネジＮで固定すると、連結部２の一方側駆動部１ａに対して他方の他方側駆動部１ｂを所定角度の位置に固定するので、軸回転の角度調節が可能になる（図５（ａ）（ｂ））。
なお、これら複数の機能６，７，８を有するものとして１つの連結部２を構成することも可能である。
【００２２】
ラチェット機構１ｒは、歯止め（爪）と歯車を備えて、動作方向を一方に制限するために用いられる機構である。ラチェットは歯車と歯止め（爪）を組み合わせてラックに取り付ける。ラチェット用の歯車は通常の歯車と異なり、歯を傾けてあり、この傾きがラチェットに方向性をもたらす。歯車が適する方向（回転に適する方向Ｆｂ）に回転するときは、爪は容易に歯を乗り越えてまた元の位置に落ち着くが、逆方向Ｆａに回そうとすると爪が歯に食い込むので回転させることができない仕組みである。このようにラチェットの原理は、 1つの爪により、歯車を一方向にしか回転できないようにして、しかも動かす幅は固定である。爪と歯車がかみ合わない時は、ラチェットは簡単にこの方向に回転する。反対方向への回転は回転力方向で、トルクが生じる。
第１の実施の形態では、二枚の刃（爪）３ａ，３ｂの傾斜角度を変えて二種類の回転幅を得るものもあり（爪３ａ，３ｂをハの字に配置して、その中央に略三角形状の調節ネジ４を配置して、二種類の回転幅を得るものを使用している。回転方向切替機構の種類としては、ピン式（丸棒に爪形状が加工してある切替ピン方式。ピン頭部を押す事によってピンがスライドしソケットの回転方向が切り替わる。）、爪式（本体中心にピンにより取付けられた揺動式の切替爪方式。本体より出ているレバー部を押してソケットの回転方向を切り替える。）、カム式やギア式（ワンウェイクラッチ機構を本体とソケットに取込んだ構造である。）などがあり、いずれも適用可能である。なお、前記連結部２の角度調節自在な構造８が動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構１ｒで構成すると、第３のラチェット機構として使用できる。
【００２３】
次に、本実施の形態のサポータＳは、肘用や膝用のサポータの例を説明する（図１５（ａ）（ｂ）（ｃ））。肘用或いは膝用サポータＳは、筒状のサポータであり、筒状サポータの両側に前記収納ポケットＳｐが設けられている。すなわち、左右の腱に沿うように前記収納ポケットＳｐが左右に設けられている。また、巻き回し用の延長部Ｓｒが２本取っ付けられている。肘や膝の部分Ｋｅ，Ｋｎは、膝頭が隙間（開口）が形成されているが、クッション材が配置されているものでも良い。
収納ポケットＳｐは、上腕側のくの字と下腕側のくの字が逆になる配置構成で２個が連続するように取り付けられているが、前記連結部２の収納ポケットＳｐも設けられている。そして、一方側駆動部１ａと連結部２、前記他方側駆動部１ｂと連結部２とで各々くの字とくの字の連続するように形成されている。また、中間にはラチェットが配置されており、ラチェット機構１ｒは、サポータの内側と外側から固定用カバー５で厳重に覆われている（図１４（ｃ））。
このサポータＳは、巻き回し式であり、巻き回すと筒状のサポータになり、解除すると平面状態になる（図１４（ａ）（ｂ））。このような巻き回し方式では、腕の細い人と太い人では、巻き回し状態が異なるが、前記くの字状のサポータ装具１Ａ等が配置されたサポータＳで締め付けると、このような腕の細い太いによる相違を調整して、左右の側面の腱に沿わせるようにして、個人個人にあった一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂを配置することができる。
【００２４】
次に、前記収納ポケットＳｐは、首Ｋｋ、肩Ｋｓや手先Ｋｈ、足先Ｋｌ等の部分にも設けられている。これら腕から肩Ｋｓや、肩Ｋｓから首Ｋｋというような連続的に配置する収納ポケットＳｐとしては、前記くの字とくの字が連続するように複数の収納ポケットＳｐを設けることで、サポータＳの機能として締め付けに効果のあるサポータを構成することができる。なお、肩用のサポータと肘用のサポータＳを分離して構成しても良く、本発明によれば、このような分離したタイプでも連結部２を介して長さなどを調整可能である。
ここで、本発明におけるサポータ類Ｓには、腰痛予防ベルト、手首用サポータ（パームバンド）、アンクルバンド（かかと用サポータ）、ネックベルト（首用サポータ）、肩用サポータ、骨盤用ベルト、背中用ベルト、サポータ機能を有するタイツ類、手指用サポータ、足指用サポータ等が含まれる。そして、これらの所定箇所に収納ポケットＳｐを設けることで、これらサポータ類Ｓの所定の締め付け力が効果的に発揮される。これらには、前記収納ポケットＳｐを設けて、前記肘や膝用のサポータＳと組み合わせて使用する（図６〜図１１）。前記収納ポケットＳｐとしては、炭素繊維、すなわち合成繊維のポリアクリロニトリルやコールタールピッチなどを原料に高温で炭化して作った繊維で成形することも可能であり、金属製などの一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂには、好適である。また、固定用カバー６やサポータ自体にも、金属製部分が接触する部分などに炭素繊維を配置することが可能である。
【００２５】
図６は、肩Ｋｓの部分から上腕部を介して下腕部に使用される関節用サポート装具１Ａを示す斜視図である。肩用のサポータを着用する場合は、この肩用サポータに収納ポケットＳｐを設けて、一方の一方側駆動部１ａを収納して、下腕部では肘用のサポータの収納ポケットＳｐに他方の他方側駆動部１ｂを収納して使用する。そして、２つのラチェット機構１ｒの前記制限動作の方向が逆方向になっているものでは、安定した姿勢で２個のラチェット機構が安定した姿勢で動作する。すなわち、下腕部分の他方側駆動部１ｂが開くような動作をしても、肩Ｗｓの一方側駆動部１ａでは、これに対してその動きを拡げないような逆の動きをするので、全体としては安定した動作になり、サポータの締め付ける方向に作用させることができる。
図９は、肩Ｋｓの部分から首Ｋｋに使用される関節用サポート装具１Ａを示す斜視図である。首Ｋｋの部分では脊髄に沿って棒状のものを一つ一方側駆動部１ａを配置しても良い。
【００２６】
図９は、肩Ｋｓの部分から上腕部を介して下腕部に使用される関節用サポート装具１Ｃを示す斜視図である。肩用のサポータを着用する場合は、この肩用サポータＳに収納ポケットＳｐを設けて、一方の一方側駆動部１ａを収納して、下腕部では肘用のサポータの収納ポケットＳｐに他方の他方側駆動部１ｂを収納して使用する。そして、２つのラチェット機構１ｒの前記制限動作の方向が逆方向になっているものでは、安定した姿勢で２個のラチェット機構が安定した姿勢で動作する。すなわち、下腕部分の他方側駆動部１ｂが開くような動作をしても、肩Ｋｓの一方側駆動部１ａでは、これに対してその動きを拡げないような逆の動きをするので、全体としては安定した動作になり、サポータの締め付ける方向に作用させることができる。
上記肩用サポータＳには、右側用と左側用の関節用サポート装具１Ｃを対照的に配置するとともに、これらを連結して構成することも可能である（図９）。このときの左右の連結は、左右に位置することとなる回転制御手段１ｒを連結させることも可能であり、又、前記連結部２を使用して連結したり、さらに連結する箇所を複数設けても良い。また、このような右側用と左側用の関節用サポート装具１Ｃを肩Ｋｓの外側から腕の内側に渡るようにして及ばせることもできる（図２２）。すなわち、上記左右の連結状態や前記連結部２を介して腕の内側（反対側）に肩の外側から延長させるようにしたり、腕の部分では腕の左右に平行に装具１Ｃを配置して肩Ｋｓの部分との連動させることも可能である。また、首Ｋｎの部分では、脊髄に沿うように１本の前記一方側駆動部１ａや他方側駆動部１ｂを配置しても良く、また、首の左右側面から各々前記一方側駆動部１ａや或いは他方側駆動部１ｂが配置するものでも良い。
【００２７】
図１１は、腰Ｋｗの部分に膝Ｋｎを介して脹脛部に使用される関節用サポート装具１Ｃを示す斜視図である。膝用のサポータを着用する場合は、この膝用サポータに収納ポケットＳｐを設けて、一方の一方側駆動部１ａを収納して、脹脛部では収納ポケットＳｐに他方の他方側駆動部１ｂを収納して使用する。そして、２つのラチェット機構１ｒの前記制限動作の方向が逆方向になっているものでは、安定した姿勢で２個のラチェット機構が安定した姿勢で動作する。すなわち、下肢部１ｂが開くような動作をしても、腰Ｋｗの一方側駆動部１ａでは、これに対してその動きを拡げないような逆の動きをするので、全体としては安定した動作になり、サポータの締め付ける方向に作用させることができる。
図１０は、膝Ｋｎの上の部分から膝Ｋｎを介して足Ｋｌに使用される関節用サポート装具１Ｃを示す斜視図である。膝用のサポータには、その側面部の左右に各々収納ポケットｓｐが設けられて駆動部１ａ，１ｂが入れられて使用される。
【００２８】
したがって、上記関節用サポート装具１Ａと上記サポータＳを使用して、肩Ｋｓから腕Ｋｅや手ｋｈにかけて使用する場合は、図６図７に示すように（図６と図７で連続的な動作が可能である。）、複数のラチェット機構１ｒの回転動作が、肩と腕では、腕を上げると、肩はそれと逆方向に回転動作して、身体に対して安定姿勢で締め付け動作をする。
また、肩Ｗｓから肘Ｗｅを介して手首Ｋｈへと連続的に使用する場合は、図１５（ａ）（ｂ）や図１６に示すように、収納ポケットＳｐがくの字の連続するようにして、肩Ｋｓを外側とすると順に内側になるようにくの字を連続された状態で、一方側駆動部１ａと連結部２、及び、他方側駆動部１ｂと連結部２が連続していると、内側に向かうに従って強い締め付け力を安定した姿勢で身体に与えることができる。
ここで、図１５（ｂ）に示すように、筒状ポータＳの収納ポケットＳｐを円周上に複数個配置しておき、一方側駆動部１ａや他方側駆動部１ｂの回転力（捩じり方向）の力を調節するために入れ替えて使用することも可能である。この場合には、筒状のサポータＳに捩じるような強い力を付与することができる。例えば、肩Ｋｓの位置や肘の位置に回転制御手段が位置する場合は、肩や肘の位置を中心にしてその周囲に複数の収納ポケットＳｐを配置して、一方側駆動部１ａや他方側駆動部１ｂを収納して、その動きを切り替えられるようにしても良い（図１５（ｂ））。
また、前記連結部２を介して一方の関節の位置から他方の関節の位置に及ぶようにすることができる。例えば、図２０（ａ）（ｂ）と図２０（ａ）（ｂ）に示すように、一方の関節（手首Ｋｈや肘Ｋｅ）の上方側、外側、表側、又は、一方側面のいずれかの位置に対して、前記他の一つの回転制御手段１ｒが他方の関節（肘）の下方側、内側、裏側、又は、他方側面のいずれかの位置に及ばせる。前記連結部２が捩じられている場合は、その捩じりを利用して、回転制御手段１ｒの位置を関節（手首Ｋｈや肘Ｋｅ）の位置に対応させる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施形態の記関節用サポート装具１Ｂを示す正面図である。
本実施形態の関節用サポート装具１Ｂは、回転に適する方向Ｆｂに対して動作方向を一方Ｆａに制限するために用いられるラチェット機構１ｒを２個備え、この２つのラチェット機構１ｒには、２つのラチェット機構１ｒに各々一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂとが備える。これら一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂの一方と他方が連結されて、一つの連結部２が設けられている。なお、複数のラチェット機構１ｒの前記回転に適する方向Ｆｂと前記制限動作の方向Ｆａが逆方向になっているが、同じ向きでも良い。
そして、連結部２で角度が変化されており（階段状に変化されておりＦａ）、これに対応するようして、収納ポケットＳｐがくの字の連続するようにして、肩Ｋｓを外側とすると順に内側になるようにくの字を連続された状態で一方側駆動部１ａと連結部２、及び、他方側駆動部１ｂと連結部２が連続するようになり、内側に向かうに従って強い締め付け力を安定した姿勢で身体に与えることができる。
【００３０】
したがって、上記関節用サポート装具１Ｂと上記サポータＳを使用して、腰Ｋｗから足首Ｋｌにかけて使用する場合は、図７、図８に示すように、膝Ｋｎの部分へと、くの字の連続するように前記収納ポケットＳｐが連続するとすると、収納ポケットＳｐがくの字の連続するようにして、肩を外側とすると順に内側になるようにくの字を連続された状態で一方側駆動部１ａと連結部２、及び、他方側駆動部１ｂと連結部２が連続していると、内側に向かうに従って強い締め付け力を安定した姿勢で身体に与えることができる。
【００３１】
（第３の実施の形態）
図１２と図１３は本発明の第３の実施形態の関節用サポート装具１Ｃを示す斜視図である。
本実施形態の関節用サポート装具１Ｃは、前記連結部２が長く設けられており、腰Ｋｗの関節Ｋｗと足首の関節Ｋｌを２つのラチェット機構１ｒで制御する。すなわち、膝Ｋｋの部分には、ラチェット機構１ｒは配されていない。また、前記連結部２を長くして、長さ調節自在な機構６にしたり、角度調節な機構７にしたり、更に、前記連結部２の軸が軸回転自在に設けられる機構８を備えることが可能である。そして、これら２つのラチェット機構１ｒの前記制限動作の方向Ｆａが逆方向になっている。すなわち、一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂとでは、互いの符号の向きが逆になっている。
したがって、肘Ｋｅや膝Ｋｎの部分には、ラチェット機構１ｒは配置されていないが、長さ調節機構６、角度調節機構７や、軸方向の回転調節機構８により足先Ｋｌの制御が正確に行われるようになっている。
ここで、サポータＳについては、肘Ｋｅや膝Ｋｎの部分には、ダミーのサポータを配置しても良いが、なくても良く、腰部分の腰用ベルトと足先のサポータに収納ポケットを設けたもののみで、部分的に配置したもので敵魚ｐ可能である。そして、本実施の形態の関節用サポート装具１を装着すると、これら２つのラチェット機構の前記制限動作の方向では一段ずつ（一つの歯ごとに）回転するので、長尺な関節用サポート装具１Ａとしては、全体的に安定姿勢を伴って２つのラチェット機構が回転動作する。また、先端側の他方側駆動部１ｂが身体から離れるようになることを防止する。
【００３２】
ここで、前記連結部２の例としては、図２２に示すように、捩じり部材２−１を使用して、例えば肘Ｗｅから手首Ｋｈへと捩じるように及ばせたり、ばね（ねじりコイルばね）２−４を使用して、連結部２でも弾性力を発揮するようにしたり、腕や足の外周形状に対応させて椀状（樋状）２−２，２−３を使用して（連結手段としてばね等を使用したり各種治具を使用することができる。）、腕や手や足を椀状に覆いながら肩から肘さらには手首というように連結させたり、腰から肘そして足首というように連結したりすることができる。図２２は、連結部２と２個の回転制御手段１ｒとの組み合わせての例である。そして、本発明としては、回転制御手段１ｒは、従来例のような所定角度の範囲で回転する回転制御手段１ｒであれば、いずれもて適用である（図１７〜図２０）。また、足や腕の部分では、足や腕の左右に平行に装具１，１Ａ〜１Ｃを配置して足や腕の左右や両側（上下等）から本発明の装具を使用して関節や足や腕などの動きをサポート動作させることも可能である（図２１（ｂ））。
さらに、肩Ｋｓや腰Ｋｗの位置では、前記複数の収納ポケットＳｐは円弧状や円周上に複数設けることが好ましい（図６（ｂ）、図９（ｂ）、図１３（ｂ））。肩Ｋｓや腰Ｋｗでは、関節の動きが小さいが、小さい場合でも、前記一方側駆動部１ａと他方側駆動部１ｂ及び前記連結部２とを収納する位置を変更して（入れ替えることにより）、締め付け力を強く発揮させたり、締め付け力の作用する方向を変えたり、また、ラチェット機構などの回転制御手段１ｒの制動範囲や回転する方向をサポータＳを介して制御することが可能になる。
【符号の説明】
【００３３】
以上、上記各実施の形態の関節用サポート装具１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃでは、主に２つのラチェット機構１ｒを有するもので説明したが、本発明は動作方向を一方に制限するために用いられるラチェット機構１ｒが２個以上の複数の場合にも適用可能である。また、ラチェットの種類は問われず、また、連結部２にも、ラチェット機構を配置することが可能である。さらに、複数の関節の１か所を飛ばした例を説明したが（図１２、図１３）、本発明によれば、関節部を２つ飛ばし３つ飛ばしでも正確に制御が可能である。
【００３４】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ    本発明の関節用サポート装具、
１ａ              一方側駆動部、
１ｂ              他方側駆動部、
１ｒ              回転制御手段（ラチェット機構）、
２                連結部、
３ａ，３ｂ        ラチェットの爪、
５                固定用カバー、
６                長さ調節機構、
７                角度調節機構、
８                回転調節機構、
Ｆａ              動作方向を一方に制限する方向（段階的な回転動作の方向）、
Ｆｂ              回転に適する方向（自由回転の方向）、
Ｓ                本発明のサポータ類、
Ｓｐ              収納ポケット
【図１】
2019092808.tif 000003
【図２】
2019092808.tif 000004
【図３】
2019092808.tif 000005
【図４】
2019092808.tif 000006
【図５】
2019092808.tif 000007
【図６】
2019092808.tif 000008
【図７】
2019092808.tif 000009
【図８】
2019092808.tif 000010
【図９】
2019092808.tif 000011
【図１０】
2019092808.tif 000012
【図１１】
2019092808.tif 000013
【図１２】
2019092808.tif 000014
【図１３】
2019092808.tif 000015
【図１４】
2019092808.tif 000016
【図１５】
2019092808.tif 000017
【図１６】
2019092808.tif 000018
【図１７】
2019092808.tif 000019
【図１８】
2019092808.tif 000020
【図１９】
2019092808.tif 000021
【図２０】
2019092808.tif 000022
【図２１】
2019092808.tif 000023
【図２２】
2019092808.tif 000024