(57)【要約】【課題】複数種類の生体情報を検出可能なセンサーを用いながら、生体の状態の判定精度を向上し易くする。【解決手段】生体情報検出装置１０は、マイクロ波センサー１１を利用して測定対象者との間の距離を特定し、特定した距離に応じて、マイクロ波センサー１１によって検出した情報から特定可能な複数種類の生体情報（体動、呼吸、及び脈）の中から生体情報を選択し、選択した生体情報に基づいて測定対象者の状態を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、
前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定する情報処理部と、
を備えることを特徴とする生体情報検出装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記複数種類の生体情報として、前記生体の動きに対応する情報を検出し、
前記情報処理部は、特定した前記距離が長い程、特定対象の生体情報として、前記動きに対応する振幅が大きい側の生体情報を優先して選択することを特徴とする請求項１に記載の生体情報検出装置。
【請求項３】
前記複数種類の生体情報は、前記生体の体動、呼吸、及び脈のいずれか複数を含み、
前記情報処理部は、前記距離が、前記脈の検出に適した距離を超える場合は、前記脈よりも振幅が大きい範囲を含む前記呼吸及び前記体動の少なくともいずれかを選択し、前記呼吸の検出に適した距離を超える場合は、前記呼吸よりも振幅が大きい範囲を含む前記体動を選択することを特徴とする請求項２に記載の生体情報検出装置。
【請求項４】
前記情報処理部は、前記センサーを利用して複数人の生体の生体情報が取得された場合、測定対象となる生体を特定する特定処理を実行し、この特定処理の特定結果に基づいて、測定対象となる生体の生体情報を特定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
【請求項５】
前記特定処理は、測定対象となる生体の位置を特定する処理、測定対象となる生体が存在する可能性が高い位置に生体が存在することを検出する処理の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項４に記載の生体情報検出装置。
【請求項６】
前記情報処理部は、測定対象となる生体の生体情報を特定した後、その生体情報を、前記測定対象となる生体の過去の生体情報と比較し、比較結果に応じて、前記生体の状態を判定する処理を選択的に実行することを特徴とする請求項４又は５に記載の生体情報検出装置。
【請求項７】
前記センサーは、マイクロ波センサーであることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の生体情報検出装置。
【請求項８】
測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、前記情報を処理する情報処理部とを備える生体情報検出装置の制御方法であって、
前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定することを特徴とする生体情報検出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報検出装置、及び生体情報検出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
独居の高齢者の日々の活動状況や健康状態を見守り、異常が生じたと判断された場合にご家族に通知するといった高齢者のサポートシステムが考えられている。この種のシステムには、マイクロ波センサーを用いて、被験者（対象者に相当）である高齢者の体動、心拍（脈波に相当）、及び呼吸を検出する安否監視装置を用いたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
この特許文献１には、体動数、心拍数、及び呼吸数に基づいて、マイクロ波センサーと被検者との間のおおよその距離を特定し、距離に応じて安否を特定するために体動数に対して設定される閾値を変動させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９７６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数種類の生体情報を検出可能なマイクロ波センサーを用いることで、効率良く被験者の複数種類の生体情報（体動、呼吸及び脈波）を検出できる。
しかし、マイクロ波センサーによる体動、呼吸及び脈波の検出精度は、被験者との間の距離によって変動する。このため、特許文献１の構成の場合、呼吸及び脈波から生体の状態を高精度に判定できない制約が生じたり、呼吸及び脈波等から特定される距離の誤差が大きくなり、体動数からの判定精度も低くなるおそれが生じる。
そこで、本発明は、複数種類の生体情報を検出可能なセンサーを用いながら、生体の状態の判定精度を向上し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の生体情報検出装置は、測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定する情報処理部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記構成において、前記センサーは、前記複数種類の生体情報として、前記生体の動きに対応する情報を検出し、前記情報処理部は、特定した前記距離が長い程、特定対象の生体情報として、前記動きに対応する振幅が大きい側の生体情報を優先して選択してもよい。
【０００７】
また、上記構成において、前記複数種類の生体情報は、前記生体の体動、呼吸、及び脈のいずれか複数を含み、前記情報処理部は、前記距離が、前記脈の検出に適した距離を超える場合は、前記脈よりも振幅が大きい範囲を含む前記呼吸及び前記体動の少なくともいずれかを選択し、前記呼吸の検出に適した距離を超える場合は、前記呼吸よりも振幅が大きい範囲を含む前記体動を選択してもよい。
【０００８】
また、上記構成において、前記情報処理部は、前記センサーを利用して複数人の生体の生体情報が取得された場合、測定対象となる生体を特定する特定処理を実行し、この特定処理の特定結果に基づいて、測定対象となる生体の生体情報を特定してもよい。
【０００９】
また、上記構成において、前記特定処理は、測定対象となる生体の位置を特定する処理、測定対象となる生体が存在する可能性が高い位置に生体が存在することを検出する処理の少なくともいずれかでもよい。
【００１０】
また、上記構成において、前記情報処理部は、測定対象となる生体の生体情報を特定した後、その生体情報を、前記測定対象となる生体の過去の生体情報と比較し、比較結果に応じて、前記生体の状態を判定する処理を選択的に実行してもよい。
また、上記構成において、前記センサーは、マイクロ波センサーでもよい。
【００１１】
また、本発明は、測定対象となる生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーと、前記情報を処理する情報処理部とを備える生体情報検出装置の制御方法であって、前記センサーを利用して前記距離を特定し、特定した前記距離に応じて、前記複数種類の生体情報の中から生体情報を選択し、選択した前記生体情報に基づいて前記生体の状態を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数種類の生体情報を検出可能なセンサーを用いながら、生体の状態の判定精度を向上し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。
【図２】判断テーブルを示す図である。
【図３】生体情報検出装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】生体情報検出装置を測定対象者の居室と共に示す図である。
【図５】第２実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。
【図６】第３実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。
【図７】第４実施形態に係る生体情報検出装置のブロック図である。
【図８】第５実施形態に係る生体情報検出装置を測定対象者の居室と共に示す図である。
【図９】生体情報検出装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る生体情報検出装置１０のブロック図である。
この生体情報検出装置１０は、測定対象者２（被験者、見守り対象者に相当）の生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて測定対象者２の状態を判定する装置である。本実施形態では、測定対象者２が高齢者である。なお、測定対象者２は、高齢者に限定されず、また、人間以外の生体でもよい。
図１に示すように、生体情報検出装置１０は、電波の一種であるマイクロ波を出射し、測定対象者２から反射した反射波を検出するマイクロ波センサー１１（マイクロ波ドップラーセンサーとも称する）を備えている。この生体情報検出装置１０は、マイクロ波センサー１１によって検出された情報を処理することによって、測定対象者２の生体情報を検出等する情報処理部２１を備えている。
【００１５】
マイクロ波センサー１１は、マイクロ波を出射するマイクロ波発信器、マイクロ波の反射波を受信するマイクロ波受信器、及びマイクロ波復調器を備え、マイクロ波復調器からセンサー検出結果を示すアナログ信号を出力する。このアナログの信号出力は、信号処理部１２、及びＡＤ変換部１３によって、帯域制限されると共にデジタル信号化される。信号処理部１２は、入力信号を増幅するアンプ、及び後段の処理に必要な周波数帯を抽出するフィルタ等で構成される。また、マイクロ波センサー１１は、センサー制御部１４によって出射タイミング等が制御される。
【００１６】
例えば、マイクロ波発信器は、周波数約２４［ＧＨｚ］のマイクロ波を出射する。マイクロ波は、その一部が測定対象者２の体表で反射され、他の一部が測定対象者２の呼吸筋や心筋等で反射され、マイクロ波受信器で受信される。なお、周波数は２４［ＧＨｚ］に限定されない。
反射波は、ドップラー効果により、測定対象者２の複数部位の動き（振動を含む）に応じて周波数が変化する。このため、反射波は、測定対象者２の四肢等の比較的大きな部位の動き（体動）に対応する反射波（体動波に相当）、測定対象者２の呼吸筋等の呼吸の動きに対応する反射波（呼吸波）、及び測定対象者２の心筋等の脈動箇所の動き（脈動）に対応する反射波（脈波）を含んでいる。
【００１７】
マイクロ波受信器は、反射されたマイクロ波を受信し、この受信したマイクロ波を示す出力信号を出力する。マイクロ波復調器は、マイクロ波発信器から入力したマイクロ波を示す信号とマイクロ波受信器の出力信号とに基づいて、マイクロ波ドップラシフト信号を出力する。マイクロ波ドップラシフト信号は、体動波、呼吸波、及び脈波を含む信号である。本実施形態では、情報処理部２１が、マイクロ波ドップラシフト信号から体動、呼吸、及び脈（脈動、脈拍とも称する）からなる三種類の生体情報を検出する機能を有している。
【００１８】
また、マイクロ波を用いて対象物の距離を測定する距離測定技術が知られており、例えば、パルス・ドップラー方式、及びＦＭＣＷ方式等がある。本構成では、情報処理部２１が、マイクロ波センサー１１からの信号に基づいて測定対象者２との距離を検出する機能も有している。
【００１９】
つまり、本実施形態において、マイクロ波センサー１１は、測定対象者２の体動、呼吸、及び脈を特定可能な情報であって、且つ、測定対象者２との間の距離を特定可能な情報である反射波を検出するセンサーとして使用される。したがって、１種類のセンサーで効率良く多数の情報（体動、呼吸、脈、及び距離）を特定可能であり、多数のセンサーを使用する場合と比べて構成を簡易化及び小型化し易くなる。
【００２０】
情報処理部２１は、デジタル処理回路（例えばＤＳＰ）で構成され、図１には機能構成を示している。なお、情報処理部２１の各部はソフトウェア、又はハードウェアのいずれで構成してもよい。
図１に示すように、情報処理部２１は、ＡＤ変換部１３から出力されるデジタル信号から、距離、及び生体情報（体動、呼吸、及び脈）の検出に必要なデータを取得する情報取得部２２を有する。情報取得部２２は、例えば、フィルタ処理と、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を行うことによって、距離、体動、呼吸、及び脈のそれぞれの周波数帯のデータを特定し、抽出する。取得された各データは、後述する距離検出部２３、体動検出部２４、呼吸検出部２５、及び脈検出部２６のそれぞれに出力される。
【００２１】
距離検出部２３は、パルス・ドップラー方式等の公知の距離測定方式を用いて、測定対象者２と生体情報検出装置１０との間の距離を検出する。距離検出部２３の検出結果は、情報処理部２１内の状態判定部２７及び判断部２８に出力される。
体動検出部２４は、体動波に基づいて単位時間当たりの体を動かした回数である体動数を検出する。呼吸検出部２５は、呼吸波に基づいて単位時間当たりの呼吸の回数である呼吸数を検出する。また、脈検出部２６は、脈波に基づいて単位時間当たりの脈の回数である脈拍数（脈動数とも称する）を検出する。体動、呼吸、脈の検出方法は公知の方法を広く適用可能である。
【００２２】
一般的に、脈動よりも呼吸の方が大きい動きであり、呼吸よりも体動の方が大きい動きである。この動きの量の違いにより、体動、呼吸、及び脈の中では体動の検出可能距離が最も長くなる。なお、検出可能距離は十分な精度で検出できる距離である。
【００２３】
本構成では、判断部２８が、測定対象者２とマイクロ波センサー１１との間の距離に応じて、複数の生体情報の中から高精度に検出可能な生体情報を選択し、この判断結果に応じて切替部２９を制御する選択処理を行う。
切替部２９は、判断部２８の指示の下、体動検出部２４、呼吸検出部２５、及び脈検出部２６のうちのいずれかの検出結果を、状態判定部２７に出力するかを切り替える切替処理を行う。このため、判断部２８が選択した生体情報だけが、状態判定部２７に出力される。
【００２４】
判断部２８は、図２に示す判断テーブル２８Ｔを参照することによって、距離に応じて、高精度に検出可能な生体情報を選択する。この判断テーブル２８Ｔは、距離が値０から値Ｙ未満の近距離の場合に、体動、呼吸、及び脈を選択させ、距離が値Ｙから値Ｚ未満の中距離の場合に、体動、及び呼吸を選択させ、距離が値Ｚを超える遠距離の場合に、体動を選択させる情報である。つまり、判断テーブル２８Ｔは、距離が長い程、振幅が大きい側の生体情報（体動、呼吸等であり、本実施形態では、振動数が低い側の生体情報でもある）を優先して選択させる情報である。
値Ｙは、脈の検出に適さず、呼吸（及び体動）の検出に適した距離の下限値に設定され、値Ｚは、呼吸の検出に適さず、体動の検出に適した距離の下限値に設定される。値Ｙ、Ｚは適宜に変更してもよい。
【００２５】
状態判定部２７は、この状態判定部２７に入力された生体情報に基づいて、測定対象者２の状態（例えば健康か否か、異常が無いか否か等）を判定する。状態判定部２７の判定結果は、不図示の報知装置によって、測定対象者２の介護者等に報知可能であり、少なくとも測定対象者２の状態が報知すべき状態の場合はその旨が報知される。なお、報知装置は、公知の報知機能を有する構成を広く適用可能である。
【００２６】
図３は生体情報検出装置１０の動作を示すフローチャートである。なお、生体情報検出装置１０の各部は、情報処理部２１によって中枢的に制御されている。
まず、生体情報検出装置１０は、センサー制御部１４によってマイクロ波センサー１１からマイクロ波を出射し（ステップＳ１）、マイクロ波センサー１１に、測定対象者２からのドップラシフトした反射波を受信させる（ステップＳ２）。
【００２７】
次に、生体情報検出装置１０は、情報処理部２１の情報取得部２２によって、距離、及び生体情報（体動、呼吸、及び脈）のそれぞれの周波数帯のデータを抽出する（ステップＳ３）。そして、生体情報検出装置１０は、距離検出部２３、体動検出部２４、呼吸検出部２５、及び脈検出部２６によって、距離、及び生体情報（体動、呼吸、及び脈）のそれぞれを検出する（ステップＳ４）。
【００２８】
この生体情報検出装置１０は、測定対象者２の状態を継続して監視するため、マイクロ波の出射は継続され、距離、及び生体情報（体動、呼吸、及び脈）のそれぞれの検出も継続される。また、高齢者の健康等を見守る観点から、距離、及び生体情報（体動、呼吸、及び脈）をほぼリアルタイムで検出することが好ましい。
【００２９】
生体情報検出装置１０は、距離検出部２３の検出結果に基づいて検出範囲内に測定対象者２が存在する（図３中、「検出範囲内に測定対象者あり」）か否かを判定する（ステップＳ５）。例えば、距離を検出できない場合、検出範囲内に測定対象者２が存在しないと判定する。検出範囲内に測定対象者２が存在しない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、生体情報検出装置１０は、次のステップＳ６等の処理には移行せず、一旦、処理を終了する。このステップＳ５の処理は、測定対象者２自身、又は測定対象者２の介護者等が、測定対象者２が検出範囲内に存在することを生体情報検出装置１０に通知する処理でもよい。
【００３０】
検出範囲内に測定対象者２が存在する場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、生体情報検出装置１０は、判断部２８及び切替部２９によって、距離検出部２３が検出した距離に応じて、体動、呼吸、及び脈の中のいずれかの生体情報を選択し（ステップＳ６）、選択した生体情報を状態判定部２７に入力させる。状態判定部２７は、生体情報が入力された場合に、その生体情報に基づいて測定対象者２の状態を判定する（ステップＳ７）。
【００３１】
以上の動作により、状態判定部２７には、検出した距離に応じて選択された生体情報が継続して入力され、例えば、検出した距離が変更しなければ、同じ生体情報が継続して入力され、検出した距離が変更すれば、変更後の距離に応じて選択された生体情報が入力される。これにより、状態判定部２７は、高精度な生体情報に基づいて測定対象者２の状態を継続して判定可能である。
なお、選択した生体情報が検出できていない場合は、再度、距離の検出、又は測定対象者の有無の判定等からやり直すことが好ましい。
【００３２】
図４は、この生体情報検出装置１０を居室５０内の測定対象者２の見守り（健康、安否等の状態判定）に使用する場合の構成例を示している。
居室５０は、測定対象者２が居住する室であり、例えば、測定対象者２が利用する介護施設内の一室、又は、測定対象者２の自宅内の寝室である。居室５０内にはベッド５１があり、居室５０の出入口５３等がある。
マイクロ波センサー１１は、ベッド５１に近接して配置され、ベッド５１上の測定対象者２の生体情報を検出可能である。また、図４中、マイクロ波センサー１１から符号Ｋ１で示す境界までの領域は、脈を十分な精度で検出可能な範囲であり、符号Ｋ２で示す境界までの領域は、呼吸を十分な精度で検出可能な範囲である。また、この居室５０内全体は、体動を十分な検出可能な範囲である。
【００３３】
測定対象者２が符号Ａを付した位置（境界Ｋ２よりも外側）の場合、生体情報検出装置１０は、上記ステップＳ６にて、体動、呼吸、及び脈のうち、体動に対応する生体情報を選択し、選択した生体情報を状態判定部２７に入力させる。
この場合、ステップＳ７において、状態判定部２７は、十分な精度で検出可能な体動に対応する生体情報に基づいて測定対象者２の見守りを行う。具体的には、体動に基づいて、測定対象者２が居室５０に在室するか否かの在室検出を行い、その検出結果を、不図示の報知装置によって測定対象者２の介護者等に報知する。なお、この見守りには、時間を考慮することが好ましい。例えば、就寝時間帯の場合に、この位置（境界Ｋ２よりも外側）に測定対象者２が長時間滞在した場合、就寝を促すべく異常の発生として報知することが好ましい。
【００３４】
測定対象者２が符号Ｂを付した位置（境界Ｋ１と境界Ｋ２との間）の場合、生体情報検出装置１０は、上記ステップＳ６にて、体動、呼吸、及び脈のうち、体動及び呼吸の生体情報を選択し、選択した生体情報を状態判定部２７に入力させる。
この場合、ステップＳ７において、状態判定部２７は、十分な精度で検出し易い体動及び呼吸の生体情報に基づいて測定対象者２の見守りを行う。
具体的には、体動及び呼吸に基づいて、上記在室検出に加え、測定対象者２がベッド５１から出た状態であること、呼吸が正常範囲か否かを検出し、検出結果を、不図示の報知装置によって測定対象者２の介護者等に報知する。例えば、就寝時間帯の場合に、この位置（境界Ｋ２よりも外側）に測定対象者２が長時間滞在した場合、又は呼吸が荒い（呼吸が就寝時より多い）場合、異常の発生として報知することが好ましい。
【００３５】
測定対象者２が符号Ｃを付した位置（境界Ｋ１の内側）の場合、生体情報検出装置１０は、上記ステップＳ６にて、体動、呼吸、及び脈に対応する生体情報を選択し、選択した生体情報を状態判定部２７に入力させる。
この場合、ステップＳ７において、状態判定部２７は、十分な精度で検出し易い体動、呼吸、及び脈に対応する生体情報に基づいて測定対象者２の見守りを行う。
具体的には、上記在室検出に加え、測定対象者２がベッド５１にいる状態であること、呼吸及び脈が正常範囲か否かを検出し、検出結果を、不図示の報知装置によって測定対象者２の介護者等に報知する。例えば、呼吸及び脈に基づいて安眠状態か否かを判定（安眠推定、又は安眠モニターとも称する）することができ、長期に渡って安眠できていない場合、その旨を報知することが好ましい。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態では、マイクロ波センサー１１を利用して測定対象者２との間の距離を特定し、特定した距離に応じて、マイクロ波センサー１１によって検出した情報から特定可能な複数種類の生体情報の中から生体情報を選択するので、その距離で高精度に検出し易い生体情報を選択できる。したがって、選択した生体情報に基づき測定対象者２の状態を判定することで、複数種類の生体情報を検出可能なマイクロ波センサー１１を用いながら、測定対象者２の状態の判定精度を向上し易くなる。
【００３７】
また、情報処理部２１は、特定した距離が長い程、動きに対応する振幅が大きい側の生体情報（体動、呼吸、及び脈の中の体動や呼吸等）を優先して選択する。このため、距離が遠いほど検出し難くなる振幅が小さい側の生体情報（例えば脈）を、距離が長い場合に選択する事態を避けることができる。
具体的には、情報処理部２１は、特定した距離が、脈の検出に適した距離である値Ｙ（図２）を超える場合は、脈よりも振幅が小さい範囲を含む呼吸及び体動の少なくともいずれかを選択し、呼吸の検出に適した距離である値Ｚ（図２）を超える場合は、呼吸よりも振幅が小さい範囲を含む体動を選択する。これにより、高精度な生体情報を選択でき、測定対象者２の状態の判定精度を向上し易くなる。
【００３８】
なお、本実施形態では、特定した距離が長い程、動きが相対的に大きい生体情報を優先して選択する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、距離が長い程、振動数が低い側の生体情報を選択した方が、相対的に高精度な生体情報を選択できる場合は、そのように選択してもよい。要は、センサー１１の性能に合わせて、相対的に高精度に検出可能な生体情報を選択するようにすればよい。
【００３９】
（第２実施形態）
図５は第２実施形態に係る生体情報検出装置１０のブロック図である。
第２実施形態は、情報処理部２１内の切替部２９が、体動検出部２４、呼吸検出部２５、及び脈検出部２６の前段にある点が、切替部２９がこれら検出部２４〜２６の後段にある第１実施形態と異なっている。また、第２実施形態、及び後述する各実施形態において、第１実施形態と同様の構成は同一の符号を付して示している。
【００４０】
第２実施形態は、切替部２９が、体動検出部２４、呼吸検出部２５、及び脈検出部２６の前段にあるので、これら検出部２４〜２６のうち、判断部２８の選択結果に対応する検出部だけが、生体情報の検出を行うことになる。これにより、演算量を低減し易くなる。つまり、第２実施形態は、演算量を低減させる場合に有利な構成である。なお、それ以外の点は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の各種の効果が得られる。
【００４１】
（第３実施形態）
図６は第３実施形態に係る生体情報検出装置１０のブロック図である。
第３実施形態は、判断部２８及び切替部２９を備えず、判断部２８及び切替部２９が行う処理を状態判定部２７が行う点が第１実施形態と異なっている。このため、判断部２８及び切替部２９をハードウェアで構成する場合と比べて、構成を簡易化し易くなる。
この第３実施形態では、状態判定部２７が、距離検出部２３が検出した距離に応じて、体動、呼吸、及び脈の中のいずれかの生体情報を選択し（図３中、ステップＳ６の処理に相当）、選択した生体情報に基づいて測定対象者２の状態を判定する。これにより、第３実施形態においても、複数種類の生体情報を検出可能なマイクロ波センサー１１を用いながら、測定対象者２の状態の判定精度を向上し易くなる、といった第１実施形態と同様の各種の効果が得られる。
【００４２】
（第４実施形態）
図７は第４実施形態に係る生体情報検出装置１０のブロック図である。
第４実施形態は、第３実施形態の信号処理部１２が、複数の信号処理部（距離用信号処理部１２Ａ、体動用信号処理部１２Ｂ、呼吸用信号処理部１２Ｃ及び脈用信号処理部１２Ｄ）で構成され、第３実施形態の情報取得部２２が、複数の情報取得部（距離用情報取得部２２Ａ、体動用情報取得部２２Ｂ、呼吸用情報取得部２２Ｃ及び脈用情報取得部２２Ｄ）で構成される点が第３実施形態と異なっている。
【００４３】
第４実施形態では、マイクロ波センサー１１から入力する信号を、距離用信号処理部１２Ａ、体動用信号処理部１２Ｂ、呼吸用信号処理部１２Ｃ及び脈用信号処理部１２Ｄのそれぞれによって、距離、体動、呼吸及び脈を検出するために最適な周波数帯の波形を抽出する。例えば、各処理部１２Ａ〜１２Ｄ内のフィルタは、距離、体動、呼吸及び脈の検出に必要な周波数帯の波形だけを抽出するフィルタにそれぞれ形成される。
【００４４】
また、各処理部１２Ａ〜１２Ｄで抽出された波形は、ＡＤ変換部１３を介して、距離用情報取得部２２Ａ、体動用情報取得部２２Ｂ、呼吸用情報取得部２２Ｃ及び脈用情報取得部２２Ｄにそれぞれ入力し、各情報取得部２２Ａ〜２２Ｄのそれぞれによって、距離、体動、呼吸及び脈の検出に必要なデータを取得する。例えば、各情報取得部２２Ａ〜２２Ｄ内のフィルタ及び高速フーリエ変換等は、距離、体動、呼吸及び脈の検出に適した構成に形成される。
これらにより、第４実施形態は、距離、体動、呼吸及び脈の検出精度を向上させ易くなる。これ以外の点は、第３実施形態と同様であるため、第３実施形態と同様の各種の効果が得られる。
【００４５】
（第５実施形態）
第５実施形態に係る生体情報検出装置１０は、複数の人が存在する環境で使用するのに好適な装置１０であり、測定対象者２の特定に使用する他のセンサー１１Ｔを有する点等が第１実施形態と異なっている。
図８は生体情報検出装置１０を測定対象者２の居室５０と共に示す図である。
居室５０には、基本的に一人の測定対象者２が居住するが、測定対象者２を介護する介護者又は家族等の他人２Ｘ、２Ｙ（以下、非測定対象者２Ｘ、２Ｙと言う）が出入りする。
【００４６】
他のセンサー１１Ｔは、測定対象者２等がベッド５１上に存在するか否かを検出する圧力センサー１１Ｔ１、及びベッド５１上の測定対象者２が所有するＲＦタグの送信信号を受信するＲＦＩＤ検知センサーＴ２である。
この居室５０では、ベッド５１が測定対象者２が存在する可能性が相対的に高い位置であり、このベッド５１の近接位置にマイクロ波センサー１１（本構成では生体情報検出装置１０）が配置されており、測定対象者２の生体情報を取得し易く構成されている。
【００４７】
生体情報検出装置１０は、周波数をスイープさせて出力するマイクロ波センサー１１を用い（例えば、ＦＭＣＷ方式）、このマイクロ波センサー１１を利用して居室５０内の生体情報を取得する。ここで、居室５０内に非測定対象者２Ｘ、２Ｙが存在する場合、測定対象者２の生体情報と、非測定対象者２Ｘ、２Ｙの生体情報とが混在して取得されるおそれがある。以下、複数人の生体情報が取得された場合の動作を図９を用いて説明する。
【００４８】
図９に示すように、まず、生体情報検出装置１０は、情報処理部２１によって、測定対象者２を特定する特定処理を開始する（ステップＳ１１）。測定対象者２を特定できた場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、生体情報検出装置１０は、マイクロ波センサー１１により近い生体から取得した生体情報（例えば、信号レベルが相対的に高い部分から特定した生体情報）を、測定対象者２の生体情報として取得する（ステップＳ１３）。
ステップＳ１１の特定処理は、次の条件（１）〜条件（３）のいずれかを満足したかを検出する処理である。
【００４９】
（１）公知の複数位置を遠隔計測する技術を利用して、マイクロ波センサー１１の検出結果から居室５０内の複数人の位置が定まった場合、又は一定期間、検出した各人が落ち着いた状態（＝ほぼ停止した状態に相当）になったことを検知した場合（この場合、測定対象者２がベッド５１又はベッド５１に近い位置にいると見なしており、測定対象者２が存在する可能性が高い位置に人を検出した場合に相当）。
（２）ベッド５１に設けられた圧力センサー１１Ｔ１によってベッド５１に誰かが移動したことを検出した場合（ベッド５１には、利用者である測定対象者２が移動する可能性が高いため、測定対象者２が存在する可能性が高い位置に人を検出した場合に相当）。
（３）ＲＦＩＤ検知センサーＴ２が、ベッド５１上の測定対象者２が所有するＲＦタグの送信信号を受信した場合（測定対象者２の位置を特定した場合に相当）。
【００５０】
なお、ステップＳ１１の特定処理に、測定対象者２を特定する任意の処理を適用してもよい。
続いて、生体情報検出装置１０は、情報処理部２１によって、ステップＳ１３で特定した生体情報を、測定対象者２の過去の生体情報と比較する比較処理を実行する（ステップＳ１４）。なお、測定対象者２の過去の生体情報は、情報処理部２１等に設けられる不図示のメモリーに予め記憶されている。
【００５１】
この場合、情報処理部２１は、ステップＳ１３で特定した生体情報と、測定対象者２の過去の生体情報とが明らかに異なる場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、同一人物でないとして、今回特定した生体情報は、以降の測定対象者２の状態判定（ステップＳ７の処理に相当）には使用しない。図９では、ステップＳ１２の処理に移行して、測定対象者２の特定をやり直す場合を例示しているが、不図示の報知装置によって、測定対象者２の介護者等に、測定対象者２の生体情報を特定できない旨の情報を報知するようにしてもよい。
【００５２】
ここで、ステップＳ１３で特定した生体情報と、測定対象者２の過去の生体情報とが明らかに異なる場合とは、例えば、次の場合である。
・ステップＳ１３で特定した生体情報と、測定対象者２の平常時の生体情報との差が予め定めた許容範囲を超えた場合。
・ステップＳ１３で特定した生体情報に対応する波形が、測定対象者２の過去の生体情報に対応する波形と特徴が異なる特殊なものであった場合。
【００５３】
ステップＳ１４の比較処理に基づき、ステップＳ１３で特定した生体情報と、測定対象者２の過去の生体情報とが同一人物のものであると判定した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、情報処理部２１は、状態判定部２７によって、選択した生体情報に基づいて測定対象者２の状態を判定する（ステップＳ７）。
以上の動作により、複数の人が存在する環境であっても、測定対象者２の状態の判定を行うことができる。それ以外の点は、第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の各種の効果が得られる。
【００５４】
上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上述した各実施形態では、マイクロ波センサー１１を使用する場合を説明したが、マイクロ波センサー１１に限定しなくてもよく、生体に関する複数種類の生体情報を特定可能な情報であって、且つ、前記生体との間の距離を特定可能な情報を検出可能なセンサーを広く適用可能である。例えば、画像センサーを用い、画像認識技術を利用することによって、検出した画像から対象物との距離を特定したり、体動及び呼吸等の複数種類の生体情報を検出することが可能である。
【００５５】
また、上記した生体情報検出装置１０の構成要素は、分割してもよいし、併合してもよい。また、各構成要素は、ハードウェアとソフトウェアの協働等により任意に実現可能である。また、各フローチャートについても、各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
２  測定対象者
２Ｘ、２Ｙ  非測定対象者
１０  生体情報検出装置
１１  マイクロ波センサー
１１Ｔ  他のセンサー
１１Ｔ１  圧力センサー
１１Ｔ２  ＲＦＩＤ検知センサー
１２  信号処理部
１３  ＡＤ変換部
１４  センサー制御部
２１  情報処理部
２２  情報取得部
２３  距離検出部
２４  体動検出部
２５  呼吸検出部
２６  脈検出部
２７  状態判定部
２８  判断部
２８Ｔ  判断テーブル
２９  切替部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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