(57)【要約】【課題】車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる情報処理装置および情報処理方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、調停部と、検出部とを備える。調停部は、優先度に応じて通知情報の調停を行う。検出部は、移動体における乗員の状況に関する状況情報を検出する。調停部は、検出部によって検出された状況情報に応じて異なる優先度で調停を行う。【選択図】図２
2019138791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
優先度に応じて通知情報の調停を行う調停部と、
移動体における乗員の状況に関する状況情報を検出する検出部と、を備え、
前記調停部は、
前記検出部によって検出された状況情報に応じて異なる優先度で調停を行うこと
を特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、
前記状況情報として前記移動体における運転者以外の同乗者の有無を検出すること
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記通知情報には、
前記乗員のうち、運転者を通知対象とする特定通知情報が含まれ、
前記特定通知情報については、前記同乗者がいない場合の第１の優先度が前記同乗者がいる場合の第２の優先度よりも高いこと
を特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第２の優先度は、前記乗員のうち同乗者の人数に応じた優先度であること
を特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記検出部は、
前記同乗者の状態をさらに検出し、
前記検出部によって検出された前記状態に基づいて前記通知情報の出力形態を設定する設定部をさらに備えること
を特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記検出部は、
前記調停部の調停結果に基づいて通知された前記通知情報に対する前記乗員の振舞いをさらに検出し、
前記検出部によって検出された前記振舞いに基づいて前記優先度を補正する補正部、をさらに備えること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の情報処理装置。
【請求項７】
優先度に応じて通知情報の調停を行う調停工程と、
移動体における乗員の状況に関する状況情報を検出する検出工程と、を含み、
前記調停工程は、
前記検出工程によって検出された状況情報に応じて異なる優先度で調停を行うこと
を特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の乗員へ各種情報を通知するための通知情報を出力する車載の外部機器は、増加傾向にあり、複数の情報の通知タイミングが重なる場合等にいずれの情報を優先して通知するかを適切に制御することが望まれている。これに対して、通知情報に予め優先度を割り当てておき、例えば、複数の外部機器から出力される複数の通知情報の通知タイミングが重なった場合に、かかる優先度に基づいてどの通知情報を優先的に通知するかを調停する情報処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４５１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術は、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知する点で改善の余地があった。具体的には、上記の優先度は、通知情報毎に１種類の優先度が割り当てられるため、例えば、メールの受信通知等のような特定の乗員（例えば、運転者）に対する通知情報が通知されることで、意図せずに他の同乗者に通知情報が開示されるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は、調停部と、検出部とを備える。前記調停部は、優先度に応じて通知情報の調停を行う。前記検出部は、移動体における乗員の状況に関する状況情報を検出する。前記調停部は、前記検出部によって検出された状況情報に応じて異なる優先度で調停を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、優先度情報の説明図である。
【図４】図４は、出力形態情報の説明図である。
【図５】図５は、補正部による補正処理を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る情報処理装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する情報処理装置および情報処理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。また、以下では移動体が車両である場合を一例に挙げて説明するが、移動体は、自転車やバイク、船舶等の他の移動体であってもよい。
【００１０】
まず、図１を用いて実施形態に係る情報処理方法の概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理方法の概要を示す図である。図１では、実施形態に係る情報処理装置１は、車両Ｃに設けられ、実施形態に係る情報処理方法を実行する。また、図１では、車両Ｃに乗車した乗員が運転者Ｄのみである場合と、運転者Ｄおよび同乗者Ｐ１〜Ｐ３である場合を示す。なお、同乗者Ｐ１〜Ｐ３を特に区別しない場合には、同乗者Ｐと記載する。
【００１１】
また、図１では、情報処理装置１は、車両Ｃの乗員へ通知される通知情報として、「メール通知」および「カフェ提案」を受け付けることとする。なお、ここでいう「メール通知」とは、車両Ｃの運転者Ｄを通知対象とするメールの内容の通知を指す。また、「カフェ提案」は、例えば、車両Ｃの現在地付近に存在するカフェや、予め設定された走行経路周辺に存在するカフェを提案することを指す。また、図１に示すように、情報処理装置１は、通知情報に設定される優先度を示す優先度情報を記憶していることとする。
【００１２】
かかる優先度は、複数の通知情報の通知が競合した場合にいずれを優先するかの調停に用いる優先度であり、通知情報それぞれに設定される。ここでいう「通知が競合する」とは、例えば、通知情報の通知タイミングが重なる場合や、出力途中の通知情報に対して新たな通知情報が割り込む場合等を指す。図１に示す例では、優先度の値が低いほど、優先度が高いことを示している。すなわち、「３０」のほうが「４０」よりも優先度が高いことを示している。
【００１３】
ここで、従来の情報処理装置について説明する。従来の情報処理装置では、各通知情報に予め１種類の優先度が割り当てられており、かかる優先度に基づいていずれの通知情報を優先的に通知するかを調停していた。つまり、車両の状況に関わらず常に一定の優先度に基づいて調停を行っていた。
【００１４】
このため、例えば、同乗者がいる状態で、「メール通知」および「カフェ提案」の通知タイミングが重なった場合に、優先度が高い「メール通知」が通知されることとなり、運転者にとっては、意図せずにメールの内容が同乗者に知られてしまうおそれがあった。また、同乗者にとっても、自分と無関係な通知が行われるため、通知が煩わしく感じるとともに、車内で退屈するおそれがあった。このように、従来の情報処理装置では、車両の乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知する点で改善の余地があった。
【００１５】
そこで、実施形態に係る情報処理装置１は、同乗者Ｐの状況に応じて異なる優先度で調停を行うこととした。例えば、実施形態に係る情報処理装置１は、車両Ｃにおける運転者Ｄ以外の同乗者Ｐがいない場合の第１の優先度（優先度情報における同乗者「無」）と、同乗者Ｐがいる場合の第２の優先度（優先度情報における同乗者「有」）とを含む優先度情報を取得する。なお、優先度は、同乗者Ｐの有無に限らず、同乗者Ｐの状態や着座位置等の様々な同乗者Ｐの状況に応じた値が設定されてよい。
【００１６】
なお、図１では、優先度情報は、予めすべての通知情報について第１の優先度および第２の優先度を取得して情報処理装置１が記憶している場合を示したが、予め優先度情報を記憶しておく場合に限定されず、例えば、車載器が通知情報を出力する際に車載器側で優先度が付与されて情報処理装置１が取得してもよい。
【００１７】
つづいて、実施形態に係る情報処理装置１は、車両Ｃにおける同乗者Ｐの有無を検出する。なお、情報処理装置１は、同乗者Ｐの有無以外にも、例えば、同乗者Ｐの人数を示す情報や、同乗者Ｐの着座位置を示す情報、運転者Ｄとの関係性（配偶者、友人等）を示す情報（関係情報）、同乗者Ｐの状態を示す情報（状態情報）等を検出可能である。
【００１８】
つづいて、実施形態に係る情報処理装置１は、取得した優先度情報のうち、検出した同乗者Ｐの有無に応じた優先度を使用して通知情報の調停を行う。例えば、同乗者Ｐがいない場合、つまり、運転者Ｄのみの場合、実施形態に係る情報処理装置１は、第１の優先度である同乗者「無」の優先度を使用して調停を行う。図１に示す例では、「メール通知」は、第１の優先度「３０」となり、「カフェ提案」は、第１の優先度「４０」となる。
【００１９】
すなわち、実施形態に係る情報処理装置１は、第１の優先度に基づく調停の結果、「メール通知」を運転者Ｄに対して通知する。なお、調停で負けた「カフェ提案」については、表示部に簡易的に表示（例えば、アイコン表示）することで通知してもよい。
【００２０】
一方、図１に示すように、実施形態に係る情報処理装置１は、同乗者Ｐ１〜Ｐ３がいる場合、第２の優先度である同乗者「有」の優先度を使用して調停を行う。図１に示す例では、「メール通知」は、第２の優先度「５０」となり、「カフェ提案」は、第２の優先度「３０」となる。
【００２１】
すなわち、実施形態に係る情報処理装置１は、第２の優先度に基づく調停の結果、「カフェ提案」を運転者Ｄおよび同乗者Ｐ１〜Ｐ３に対して通知する。
【００２２】
このように、実施形態に係る情報処理装置１は、同乗者Ｐの有無に応じて優先度を変更することで、例えば、「メール通知」等の個人的な通知情報が同乗者Ｐに開示されることを防ぎ、また、「カフェ提案」等の同乗者Ｐと共有可能な通知情報を優先して通知できる。従って、実施形態に係る情報処理方法によれば、車両Ｃの乗員（運転者Ｄおよび同乗者Ｐ）に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【００２３】
なお、図１に示す例では、同乗者Ｐがいる場合の第２の優先度が１種類である場合を示したが、例えば、同乗者Ｐの人数に応じた複数の第２の優先度があってもよい。かかる点については図３で後述する。
【００２４】
また、実施形態に係る情報処理装置１は、同乗者Ｐの状態（例えば、覚醒状態か睡眠状態か等）に応じて通知情報の出力部における出力形態を変更可能であるが、かかる点については後述する。
【００２５】
次に、図２を参照して、実施形態に係る情報処理装置１の構成について詳細に説明する。図２は、実施形態に係る情報処理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係る情報処理装置１は、複数の車載器Ｍ１〜Ｍｎと、車両情報検出部１０と、乗員情報取得部１１と、出力部１００とに接続される。
【００２６】
複数の車載器Ｍ１〜Ｍｎは、車両Ｃに設けられる外部機器であり、情報処理装置１へ通知情報を送信する。車載器Ｍ１〜Ｍｎは、例えば、カーナビゲーション装置やオーディオ装置、テレビ装置、運転支援装置、車車間通信装置、路車間通信装置、交通情報受信装置、スマートフォン、携帯端末等である。各車載器Ｍ１〜Ｍｎは、通知情報を情報処理装置１へ出力する。なお、以下では、複数の車載器Ｍ１〜Ｍｎを総称して車載器Ｍと記載する場合がある。
【００２７】
車載器Ｍが出力する通知情報は、ヒヤリハット地点を割り込みにより通知する通知情報（ＰＵＳＨ型とも呼ばれる）であってもよく、あるいは、ナビゲーション操作や、動画閲覧等のユーザ操作により発生する通知情報（ＰＵＬＬ型とも呼ばれる）であってもよい。
【００２８】
車両情報検出部１０は、例えば、カメラや各種センサ等により、車両Ｃの状況に関する車両情報を検出し、情報処理装置１へ出力する。車両情報には、アクセルやブレーキ、ステアリング操作等の各運転操作の状態や、車両Ｃの周辺に存在する物体、車両Ｃの現在地、走行速度等の車両Ｃの挙動に関する情報が含まれる。
【００２９】
乗員情報取得部１１は、例えば、車内カメラや各種センサ等により、車両Ｃの運転者Ｄおよび同乗者Ｐの状況を示す状況情報を取得する。状況情報には、例えば、同乗者Ｐの有無や人数を示す情報や、同乗者Ｐの着座位置を示す情報、運転者Ｄとの関係性（配偶者、友人等）を示す情報（関係情報）、運転者Ｄおよび同乗者Ｐの状態を示す情報（状態情報）等が含まれる。状態情報には、例えば、視線の方向や、運転の余裕度、体温等の生体情報、覚醒状態か睡眠状態かの情報、乗員同士の会話の情報等が含まれる。
【００３０】
出力部１００は、例えば、車載ナビゲーション等のセンターディスプレイや、車両Ｃのフロンガラスに設けられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、計器類を含むインスツルメンツパネル内のメータディスプレイ等の表示装置や、スピーカ等の音出力装置、照明装置等で構成できる。なお、図２では、１つの出力部１００を示しているが、出力部１００の数は複数であってもよい。
【００３１】
実施形態に係る情報処理装置１は、通信部ＩＦと、制御部２と、記憶部３とを備える。通信部ＩＦは、車載器Ｍ、車両情報検出部１０、乗員情報取得部１１および出力部１００との間で情報の送受信を行う通信インターフェースである。
【００３２】
制御部２は、取得部２１と、検出部２２と、設定部２３と、補正部２４と、調停部２５とを備える。記憶部３は、優先度情報３１と、出力形態情報３２とを記憶する。
【００３３】
ここで、情報処理装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
【００３４】
コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部２の取得部２１、検出部２２、設定部２３、補正部２４および調停部２５として機能する。
【００３５】
また、制御部２の取得部２１、検出部２２、設定部２３、補正部２４および調停部２５の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等のハードウェアで構成することもできる。
【００３６】
また、記憶部３は、たとえば、ＲＡＭやＨＤＤに対応する。ＲＡＭやＨＤＤは、優先度情報３１や、出力形態情報３２、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、情報処理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。
【００３７】
制御部２は、同乗者Ｐの状況に応じた複数の優先度を含む優先度情報を取得するとともに、検出される同乗者Ｐの状況に応じた優先度で通知情報の調停を行う。
【００３８】
取得部２１は、車両Ｃにおける運転者Ｄ以外の同乗者Ｐの状況に応じた複数の優先度を含む優先度情報３１を取得する。ここで、図３を用いて、優先度情報３１について説明する。
【００３９】
図３は、優先度情報３１の説明図である。図３では、列方向に並んだ各通知情報の同乗者数に応じた優先度を行方向に並べたテーブルを優先度情報３１として示す。なお、通知情報である「音楽提案」とは、車内で流す楽曲を運転者Ｄや同乗者Ｐへ提案する提案通知情報である。「メール通知」は、運転者Ｄや同乗者Ｐ等の特定の乗員を通知対象とする特定通知情報である。「カフェ提案」は、提案通知情報であり、車両Ｃの現在地周辺や走行経路周辺に存在するカフェを提案する情報である。
【００４０】
例えば、通知情報である「音楽提案」は、同乗者「無」の場合、つまり運転者Ｄのみの場合の優先度が「２０」、同乗者「１人」の場合の優先度が「３０」、同乗者「２人以上」の場合の優先度が「２０」であることを示す。
【００４１】
すなわち、優先度情報３１は、第１の優先度である同乗者「無」の優先度と、第２の優先度である同乗者「１人」および「２人以上」の優先度とが含まれる。さらに、「音楽提案」では、同乗者「１人」の場合の第２の優先度と、同乗者「２人以上」の場合の第２の優先度とは異なる。すなわち、第２の優先度は、同乗者Ｐの人数に応じた優先度である。
【００４２】
なお、図３に示す「メール通知」のように、同乗者「１人」の場合の第２の優先度と、同乗者「２人以上」の場合の第２の優先度とは同じであってもよい（ともに優先度「５０」）。
【００４３】
このように、同乗者Ｐの人数に応じて異なる優先度を設定することで、車両Ｃの乗員に対してより適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【００４４】
また、「メール通知」は、同乗者Ｐがいる場合（同乗者「１人」および「２人以上」）、第２の優先度が「５０」であり、提案通知情報より優先度が低くなっている。これにより、例えば、同乗者Ｐがいる場合に、運転者Ｄにメールの着信があったとして、「メール通知」の優先度が低く設定されるため、同乗者Ｐにメールの内容が意図せず開示されることを防ぐことができる。
【００４５】
また、「メール通知」は、同乗者Ｐがいない場合の優先度が「３０」であり、同乗者Ｐがいる場合（同乗者「１人」および「２人以上」の優先度が「５０」である。つまり、「メール通知」等の特定通知情報については、第１の優先度が第２の優先度よりも高い。これにより、乗員が運転者のみの場合に特定通知情報を出力できるため、運転者の満足度を向上させることができる。
【００４６】
なお、特定通知情報は、「メール通知」に限定されるものではなく、例えば、特定の乗員の嗜好に偏った通知情報（音楽や動画等）等でもよい。また、提案通知情報も、「音楽提案」および「カフェ提案」に限定されるものではなく、乗員の共通話題となる通知情報であればよい。
【００４７】
また、図３に示す優先度情報３１は、同乗者Ｐの人数に応じて設定された優先度を含んだが、例えば、同乗者Ｐと運転者Ｄとの関係性（配偶者や、友人等）や、同乗者Ｐの着座位置に応じて設定された優先度が含まれてもよい。
【００４８】
また、取得部２１は、予め図３に示す通知情報と第一の優先度及び第２の優先度を含む優先度情報３１を記憶部３に記憶しておき、車載機Ｍからの通知情報を基に対応する優先度を記憶部から取得してもよく、あるいは、取得部２１は、車載器Ｍが通知情報を出力する際に通知情報とともに車載器Ｍ側で第１の優先度および第２の優先度を含む優先度情報３１が付与された通知情報を取得してもよい。かかる場合、車載器Ｍそれぞれは、情報処理装置１側の仕様に合わせた共通のソフトウェアを予め実装し、かかるソフトウェアを介して第１の優先度および第２の優先度を通知情報に付与する。
【００４９】
図２に戻って、検出部２２について説明する。検出部２２は、車両Ｃにおける同乗者Ｐの状況を検出する。具体的には、検出部２２は、乗員情報取得部１１が取得した状況情報に基づいて、同乗者Ｐの有無や人数を示す情報や、同乗者Ｐの着座位置を示す情報、運転者Ｄとの関係性（配偶者、友人等）を示す情報（関係情報）、運転者Ｄおよび同乗者Ｐの状態を示す情報（状態情報）を検出する。
【００５０】
また、検出部２２は、後述する調停部２５の調停結果に基づいて通知された通知情報に対する運転者Ｄまたは同乗者Ｐの振舞いを検出するが、かかる点については図５で後述する。
【００５１】
設定部２３は、検出部２２によって検出された同乗者Ｐの状態に基づいて通知情報の出力形態を設定する。具体的には、出力形態は、記憶部３に記憶された出力形態情報３２を参照して設定される。ここで、図４を用いて出力形態情報３２について説明する。
【００５２】
図４は、出力形態情報３２の説明図である。図４に示すように、出力形態情報３２には、「通知情報」、「出力種別」、「同乗者無し」、「同乗者有り」といった項目を含む。また、「同乗者有り」には、「覚醒」および「睡眠」といった同乗者Ｐの状態を示す情報が含まれる。
【００５３】
例えば、設定部２３は、通知情報「カフェ提案」については、同乗者Ｐがいない場合、出力種別「表示」では、出力部１００であるすべての表示部で表示を行い、出力種別「音声」では、出力部１００を介して通常音声により表示部の表示と併せて出力する。
【００５４】
また、「カフェ提案」について、覚醒状態の同乗者Ｐがいる場合、出力種別「表示」では、すべての表示部で表示を行うとともに、一部の表示部（例えば、同乗者Ｐが視認可能な表示部）では強調表示し、出力種別「音声」では、通常音声よりも例えば音量を増やした強調音声で出力する。一方、睡眠状態の同乗者Ｐがいる場合、出力種別「表示」では、メータやヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）でのみ通常通り表示を行うとともに、出力種別「音声」では、運転者Ｄへのみ音声を出力する。
【００５５】
つまり、設定部２３は、同乗者Ｐが睡眠状態の場合には、同乗者Ｐへ通知情報を通知せず、運転者Ｄのみへ通知情報を通知する出力形態を設定し、同乗者Ｐが覚醒状態の場合には、通常の出力形態または強調した出力形態を設定する。
【００５６】
これにより、同乗者Ｐが寝ている場合には、同乗者Ｐを起こすことなく運転者Ｄへ確実に通知情報を通知でき、一方、同乗者Ｐが起きている場合には、同乗者Ｐおよび運転者Ｄ全員へ確実に通知情報を通知できる。
【００５７】
このように、設定部２３は、同乗者Ｐの状態に合わせて出力形態を設定することで、通知情報を確実に通知することができる。
【００５８】
なお、覚醒状態および睡眠状態の同乗者Ｐが混在する場合は、それぞれの同乗者Ｐの着座位置を検出し、各同乗者Ｐの状態に応じた出力形態を設定してもよい。
【００５９】
また、図４では、同乗者Ｐの状態として覚醒状態および睡眠状態を一例として示したが、同乗者Ｐの状態として、例えば、同乗者Ｐの会話状況であってもよい。
【００６０】
図２に戻って、補正部２４について説明する。補正部２４は、検出部２２によって検出された通知情報に対する同乗者Ｐの振舞いに基づいて優先度情報３１における通知情報の優先度を補正する。なお、補正部２４の具体的な処理内容については、図５で後述する。
【００６１】
調停部２５は、取得部２１が取得した優先度情報３１のうち、検出部２２によって検出された同乗者Ｐの状況に応じて異なる優先度で調停を行う。具体的には、調停部２５は、検出部２２によって同乗者Ｐがいないことが検出された場合、優先度情報３１における第１の優先度である同乗者「有」の優先度を使用して調停を行う。
【００６２】
一方、調停部２５は、検出部２２によって同乗者Ｐがいることが検出された場合、優先度情報３１における第２の優先度である同乗者「１人」または「２人以上」の優先度を使用して調停を行う。
【００６３】
例えば、調停部２５は、車載器Ｍから受け付けた複数の通知情報の通知タイミングが重なった場合、いずれを優先させるかを調停する。かかる場合、調停部２５は、複数の通知情報から通知する一の通知情報を調停により決定してもよく、複数の通知情報の通知順を調停により決定してもよい。
【００６４】
また、調停部２５は、出力部１００で第１の通知情報が出力されている期間に、第２の通知情報を受け付けた場合、第１の通知情報を継続して出力するか、第１の通知情報に代えて第２の通知情報を割り込ませて出力するかを調停してもよい。
【００６５】
また、調停部２５は、出力部１００で何も出力されていない状態で、所定の通知情報を受け付けた場合、かかる通知情報を出力部１００で出力するか否かの調停を行ってもよい。
【００６６】
次に、図５を用いて、補正部２４による優先度の補正処理について説明する。図５は、補正部２４による補正処理を示す図である。図５では、運転者Ｄおよび３人の同乗者Ａ〜Ｃが車両Ｃに乗車した状態で、調停部２５の調停の結果、「Ａカフェ提案」を通知したこととする。
【００６７】
かかる場合、まず、検出部２２は、例えば、車両情報検出部１０や乗員情報取得部１１の情報に基づいて、調停結果に基づいて通知された通知情報に対する運転者Ｄおよび同乗者Ａ〜Ｃの振舞いを検出する。
【００６８】
図５では、振舞いとして、Ａカフェに行った場合と、Ａカフェに行かなかった場合とを示している。例えば、補正部２４は、車両ＣがＡカフェに行った場合、優先度情報３１における「Ａカフェ提案」の第２の優先度を上げる（すなわち、数値を下げる）もしくは維持する補正を行う。
【００６９】
一方、補正部２４は、車両ＣがＡカフェに行かなかった場合、優先度情報３１における「Ａカフェ提案」の第２の優先度を下げる（すなわち、数値を上げる）。つまり、運転者Ｄや同乗者Ｐ（図５では同乗者Ａ〜Ｃ）の通知情報に対する振舞いに応じて優先度を更新することで、運転者Ｄや同乗者Ｐに合わせた優先度情報３１を生成することができる。
【００７０】
なお、例えば、Ａカフェに複数の支店がある場合、実際に行った支店のみの優先度を上げてもよく、他の支店すべての優先度を上げてもよい。つまり、通知された通知情報の優先度のみではなく、かかる通知情報に関連する通知情報の優先度も併せて更新してもよい。また、優先度情報３１を更新する場合、特定の同乗者Ｐが乗車した場合のみ優先度を上げる等の制約条件を付与してもよい。
【００７１】
また、図５では、補正部２４は、Ａカフェに実際に行ったか否かの振舞いにより優先度を補正したが、例えば、通知された通知情報に対して乗員の会話が盛り上がったり、「Ａカフェいいね」等の通知情報に対する肯定的表現の発話を振舞いとして優先度を補正してもよい。
【００７２】
次に、図６を用いて、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る情報処理装置１が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００７３】
図６に示すように、まず、取得部２１は、車両Ｃにおける運転者Ｄ以外の同乗者Ｐがいない場合の第１の優先度と、同乗者Ｐがいる場合の第２の優先度とを含む優先度情報３１を取得する（ステップＳ１０１）。
【００７４】
つづいて、検出部２２は、車両Ｃにおける同乗者Ｐの有無および状態を含む同乗者Ｐの状況を検出する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
つづいて、調停部２５は、検出部２２によって検出された同乗者Ｐの状況に基づいて車両Ｃに同乗者Ｐがいるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。調停部２５は、車両Ｃに同乗者Ｐがいる場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、優先度情報３１における第２の優先度に基づいて調停を行う（ステップＳ１０４）。
【００７６】
つづいて、設定部２３は、検出部２２によって検出された同乗者Ｐの状態に基づいて通知情報の出力形態を設定し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ１０３において、調停部２５は、車両Ｃに同乗者Ｐがいない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、優先度情報３１における第１の優先度に基づいて調停を行い（ステップＳ１０６）、処理をステップＳ１０５に移行する。
【００７８】
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置１は、調停部２５と、検出部２２とを備える。調停部２５は、優先度に応じて通知情報の調停を行う。検出部２２は、移動体（例えば、車両Ｃ）における乗員（運転者Ｄおよび同乗者Ｐ）の状況に関する状況情報を検出する。調停部２５は、検出部２２によって検出された状況情報に応じて異なる優先度で調停を行う。これにより、車両Ｃの乗員に対して適切な優先度で通知情報を通知することができる。
【００７９】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１    情報処理装置
２    制御部
３    記憶部
１０    車両情報検出部
１１    乗員情報取得部
２１    取得部
２２    検出部
２３    設定部
２４    補正部
２５    調停部
３１    優先度情報
３２    出力形態情報
１００    出力部
Ｍ    車載器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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