(57)【要約】      （修正有）【課題】噛み込みに起因する不都合を低減させる。【解決手段】製袋包装機２０は、縦シール機構２３と、チューブ２２ｂと、物品センサ２６と、横シール機構２４と、切断機構２５と、予測部と、を備える。縦シール機構２３は、フィルムＦからフィルム筒ＦＴを形成する。物品センサ２６は、上方から落下する物品Ａを検知する。横シール機構２４は、サイクル毎に、フィルム筒ＦＴに横シール部を形成する。切断機構２５は、サイクル毎に、横シール部においてフィルム筒ＦＴを切断する。予測部は、サイクル毎に、物品センサ２６の出力に基づいて、横シール機構２４において物品Ａの噛み込みが発生しうるか否かを予測する。あるサイクルにおいて噛み込みが発生しうると予測部が予測した場合に、当該サイクルにおいて切断機構２５がフィルム筒ＦＴを切断しない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムからなる袋で物品を包装することによって、１サイクルに１個の製品を作る製袋包装機であって、
前記フィルムからフィルム筒を形成する縦シール機構と、
上方から落下する前記物品を前記フィルム筒の中に案内するガイドと、
上方から落下する前記物品を検知する物品センサと、
サイクル毎に、前記フィルム筒に横シール部を形成する横シール機構と、
サイクル毎に、前記横シール部において前記フィルム筒を切断する切断機構と、
サイクル毎に、前記物品センサの出力に基づいて、前記横シール機構において前記物品の噛み込みが発生しうるか否かを予測する予測部と、
を備え、
あるサイクルにおいて前記噛み込みが発生しうると前記予測部が予測した場合に、当該サイクルにおいて前記切断機構が前記フィルム筒を切断しない、
製袋包装機。
【請求項２】
あるサイクルにおいて前記噛み込みが発生しうると前記予測部が予測した場合に、当該サイクルにおいて前記横シール機構が前記横シール部を形成しない、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記サイクルの起点から開始されるオフセット時間、及び、前記オフセット時間の終点から開始される許容時間を記憶する設定記憶部、
をさらに有し、
前記オフセット時間及び前記許容時間の和は前記サイクルより短く、
前記物品センサが前記許容時間外に前記物品を検出する時に、前記予測部は、前記噛み込みが発生しうると予測する、
請求項１又は請求項２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
処理部と、
前記噛み込みの発生を検知する噛み込み検知部と、
をさらに備え、
前記噛み込み検知部が前記噛み込みの発生を検知しない場合に、前記処理部は、前記設定記憶部が記憶する前記許容時間を、より長い時間に更新する、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
所定時間内に所定の回数以上の前記噛み込みが発生した場合に、警報を発する警報部、
をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記製品の前記袋の長さは第１長さであり、
前記噛み込みが発生しうると前記予測部が予測した場合に、前記切断機構が前記フィルム筒を切断しないことにより、前記第１長さより長い第２長さの前記袋を作る、
請求項１から５のいずれか１つに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
製袋包装機は、動作のサイクル毎に、計量機から落下する物品を受け取り、その物品をフィルムで包装する。具体的には、製袋包装機は、フィルムを筒状に加工する縦シール工程を行う。次いで、製袋包装機は、筒状のフィルムを袋状に加工する横シール工程を行う。横シール工程はシールジョーにより行われる。
【０００３】
計量機から落下した物品がシールジョーに到達する時刻が不適切である場合、フィルムの横シール部に物品が挟まる「噛み込み」という現象が発生する。特許文献１（特開２００３−７２７２０号公報）の製袋包装機では、物品が横シールジョーへ到達する時刻を演算により求め、そのサイクルにおける横シール工程の時刻をずらす。しかし、物品がシールジョーに到達する時刻は種々の原因により不規則に変化することがあるので、ある程度の噛み込みの発生は不可避である場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
噛み込みは、不良製品を発生させる。噛み込みのもう一つの弊害は、噛み込みが発生した横シール部から、物品がフィルムの外部へ撒き散らされることである。この様な事象が起こると、物品がシールジョー、又は正常に包装された製品に付着する。その結果、横シール動作の動作不良、又は製品の汚れを引き起こす。
【０００５】
本発明の課題は、製袋包装機において、噛み込みに起因する不都合を低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る製袋包装機は、フィルムからなる袋で物品を包装することによって、１サイクルに１個の製品を作る。製袋包装機は、縦シール機構と、ガイドと、物品センサと、横シール機構と、切断機構と、予測部と、を備える。縦シール機構は、フィルムからフィルム筒を形成する。ガイドは、上方から落下する物品をフィルム筒の中に案内する。物品センサは、上方から落下する物品を検知する。横シール機構は、サイクル毎に、フィルム筒に横シール部を形成する。切断機構は、サイクル毎に、横シール部においてフィルム筒を切断する。予測部は、サイクル毎に、物品センサの出力に基づいて、横シール機構において物品の噛み込みが発生しうるか否かを予測する。あるサイクルにおいて噛み込みが発生しうると予測部が予測した場合に、当該サイクルにおいて切断機構がフィルム筒を切断しない。
【０００７】
この構成によれば、噛み込みが発生しうるサイクルにおいて、切断機構はフィルム筒を切断しない。したがって、物品がフィルム筒の切断箇所から外部へ出る事象が抑制される。
【０００８】
本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機において、あるサイクルにおいて噛み込みが発生しうると予測部が予測した場合に、当該サイクルにおいて横シール機構が横シール部を形成しない。
【０００９】
この構成によれば、噛み込みが発生しうるサイクルにおいて、横シール機構はフィルム筒に横シール部を形成しない。したがって、横シール動作によるフィルムの損傷が抑制されるので、物品がフィルム筒の外部へ出る事象が抑制される。
【００１０】
本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機において、設定記憶部、をさらに有する。設定記憶部は、サイクルの起点から開始されるオフセット時間、及び、オフセット時間の終点から開始される許容時間を記憶する。オフセット時間及び許容時間の和はサイクルより短い。物品センサが許容時間外に物品を検出する時に、予測部は、噛み込みが発生しうると予測する。
【００１１】
この構成によれば、許容時間外に物品が検出されると、予測部は噛み込みが発生しうると予測する。したがって、噛み込みの可能性が、物品センサを用いた簡単な構成により判断される。
【００１２】
本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第３観点に係る製袋包装機において、処理部と、噛み込みの発生を検知する噛み込み検知部と、をさらに備える。噛み込み検知部が噛み込みの発生を検知しない場合に、処理部は、設定記憶部が記憶する許容時間を、より長い時間に更新する。
【００１３】
この構成によれば、噛み込み検知部が実際に噛み込みを検知しない場合、許容時間が延長される。したがって、許容時間が自動的に最適化される。
【００１４】
本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、警報部、をさらに備える。警報部は、所定時間内に所定の回数以上の噛み込みが発生した場合に、警報を発する。
【００１５】
この構成によれば、噛み込みの発生頻度が高い場合に警報が発せられる。したがって、ユーザが許容時間の設定値を再検討する機会が得られる。
【００１６】
本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る製袋包装機において、製品の袋の長さは第１長さである。噛み込みが発生しうると予測部が予測した場合に、切断機構がフィルム筒を切断しないことにより、第１長さより長い第２長さの袋を作る。
【００１７】
この構成によれば、噛み込みが発生しうる場合に、製袋包装機は製品の長さよりも長い袋を作る。したがって、噛み込みが発生しえた不良製品を特定しやすい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る製袋包装機によれば、噛み込みに起因する不都合が低減する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る製袋包装機２０によって製造される製品Ｐの概略図である。
【図２】製袋包装機２０の構成の概略図である。
【図３】処理部２７のブロック図である。
【図４】フィルムＦの概略図である。
【図５】フィルム筒ＦＴの概略図である。
【図６】フィルム筒ＦＴの概略図である。
【図７】横シール機構２４の概略図である。
【図８】製袋包装機２０の各種信号のタイミングチャートである。
【図９】排出される不良製品Ｑの一例を示す模式図である。
【図１０】排出される不良製品Ｑの一例を示す模式図である。
【図１１】本発明の変形例に係る製袋包装機２０の処理部２７のブロック図である。
【図１２】本発明の別の変形例に係る製袋包装機２０の処理部２７のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る製袋包装機の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、本発明に係る製袋包装機の具体的な構成は、下記の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２１】
（１）全体構成
図１は、本発明に係る製袋包装機によって製造される製品Ｐである。製品Ｐは、フィルムＦによって作られた袋Ｂによって包装された物品である。袋Ｂには、縦シール部ＸＬと横シール部ＸＴが形成される。
【００２２】
図２に示すように、本発明に係る製袋包装機２０は計量機１０の下方に設置される。計量機１０は、所定の重量の物品Ａを製袋包装機２０へ落下させる。製袋包装機２０は物品Ａを受け取り、その物品ＡをフィルムＦで包装することによって、製品Ｐを製造する。製袋包装機２０の動作の１サイクルにおいて、１つの製品Ｐが製造される。
【００２３】
（２）詳細構成
図２に示すように、製袋包装機２０は、搬送機構２１、フィルム成形機構２２、縦シール機構２３、横シール機構２４、切断機構２５、物品センサ２６、処理部２７を有する。
【００２４】
（２−１）搬送機構２１
搬送機構２１は、フィルムロールＦＲから引き出したフィルムＦ、及び製品Ｐを搬送する。搬送機構２１は、ローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、プルダウンベルト２１ｄ、コンベアベルト２１ｅを有する。
【００２５】
（２−２）フィルム成形機構２２
フィルム成形機構２２は、平面状のフィルムＦを丸めて筒状にする。フィルム成形機構２２は、フォーマ２２ａと、チューブ２２ｂとを有する。フォーマ２２ａは、平面状のフィルムＦを変形させて、チューブ２２ｂを取り囲むようにさせる。
【００２６】
（２−３）縦シール機構２３
縦シール機構２３は、フィルムＦからフィルム筒ＦＴを形成する。フィルム筒ＦＴは縦シール部ＸＬを有する。縦シール機構２３は、縦シール機構２３はヒータを有しており、フィルムＦの２つの縦辺を一時的に軟化させる。軟化した２つの縦辺は一緒に固着し、縦シール部ＸＬとなる。フィルム成形機構２２のチューブ２２ｂは、上方から落下する物品Ａをフィルム筒ＦＴの中に案内するガイドとして機能する。
【００２７】
（２−４）横シール機構２４
横シール機構２４は、サイクル毎に、フィルム筒ＦＴにおいて１つの横シール部ＸＴを形成する。横シール機構２４は、第１シールジョー２４ａ、及び第２シールジョー２４ｂを有する。第１シールジョー２４ａ及び第２シールジョー２４ｂの両方がヒータを有しており、フィルム筒ＦＴの一部を一時的に軟化させる。軟化した一部は固着し、横シール部ＸＴとなる。
【００２８】
（２−５）切断機構２５
切断機構２５は、サイクル毎に、横シール部ＸＴにおいてフィルム筒ＦＴを切断する。切断機構２５は横シール機構２４に設けられている。切断機構２５は、ナイフ２５ａと受容部２５ｂを含む。ナイフ２５ａは、第１シールジョー２４ａに設けられている。受容部２５ｂは、第２シールジョー２４ｂに設けられている。ナイフ２５ａは延出及び退避できる。延出したナイフ２５ａは受容部２５ｂに収容される。
【００２９】
（２−６）物品センサ２６
物品センサ２６は上方から落下する物品Ａを検知する。物品センサ２６は例えば光センサであるが、これに限定されない。物品センサ２６の取り付け場所は例えばチューブ２２ｂの上方かつ計量機１０の下方であるが、この場所に限定されない。
【００３０】
例えば、フィルムＦがチューブ２２ｂを取り囲んでいる箇所２６ａに物品センサ２６が設けられても良い。この場合、チューブ２２ｂにおける箇所２６ａに隣接する場所において開口が設けられる。物品センサ２６の光センサの投光器から出射される光は、フィルムＦを透過した後、チューブ２２ｂの開口を通過し、物品Ａに照射される。
【００３１】
（２−７）処理部２７
処理部２７は、製袋包装機２０の動作を統括する。処理部２７は、ＣＰＵ及び記憶装置からなるコンピュータである。図３は処理部２７の構成を示す。処理部２７は、中央処理部１００、製品設定記憶部１１１、噛み込み設定記憶部１１２、噛み込み予測部１１３、搬送機構制御部１２１、縦シール機構制御部１２３、横シール機構制御部１２４、切断機構制御部１２５、計量機通信部１３０を有する。
【００３２】
中央処理部１００は、様々な演算及び制御を行う。製品設定記憶部１１１は、製造すべき製品Ｐの袋Ｂのサイズ、フィルムＦの種類、その他の設定を記憶する。噛み込み設定記憶部１１２は、正常又は異常とみなす物品Ａの落下タイミングに関する設定を記憶する。噛み込み予測部１１３は、サイクル毎に、物品センサ２６の出力信号を噛み込み設定記憶部１１２に記憶されている設定と比較して、製袋包装機の当該サイクルにおいて噛み込みが発生しうるか否かを予測する。搬送機構制御部１２１、縦シール機構制御部１２３、横シール機構制御部１２４、及び切断機構制御部１２５は、それぞれ、搬送機構２１、縦シール機構２３、横シール機構２４、及び切断機構２５を制御する。計量機通信部１３０は、計量機１０との通信を行う。
【００３３】
（３）フィルムＦ
図４は、物品Ａの包装に使用されるフィルムＦである。フィルムＦは長手方向Ｌに延び、長手方向Ｌと垂直な横方向Ｔに一定の幅を有する。長さＤごとに製品Ｐの１個分の包装に相当する図柄が印刷されている。
【００３４】
図５は、縦シール機構２３において形成されたフィルム筒ＦＴを示す。フィルム筒ＦＴには、縦シール部ＸＬが形成されている。
【００３５】
図６は、横シール機構２４において形成された横シール部ＸＴを示す。切断機構２５によって切断される切断位置ＣＰは、横シール部ＸＴにある。
【００３６】
（４）横シール機構２４の基本動作
図７は、横シール機構２４の詳細を示す。横シール機構２４は、１対のシールジョー２４ａ、２４ｂに加え、１対のアーム２４２ａ、２４２ｂ、及び１対の回転軸２４３ａ、２４３ｂを有する。１対のアーム２４２ａ、２４２ｂは、それぞれ回転軸２４３ａ、２４３ｂの周りを回転する。回転軸２４３ａ、２４３ｂは、矢印に示すように水平方向に移動することができる。アーム２４２ａ、２４２ｂの回転と回転軸２４３ａ、２４３ｂの移動を同期させることにより、シールジョー２４ａ、２４ｂは二点鎖線で示すＤ字形の軌道を移動する。Ｄ字形の軌道は、直線部分Ｒ１と曲線部分Ｒ２を有する。直線部分Ｒ１において、シールジョー２４ａ、２４ｂはフィルムＦの搬送速度と同じ速度で下降する。これにより、横シール部ＸＴが形成される。直線部分Ｒ１の最終段階において、切断機構２５が横シール部ＸＴを切断する。
【００３７】
（５）噛み込み対策
（５−１）噛み込み予測
図８は、製袋包装機２０の各種信号のタイミングチャートである。サイクル時間Ｔｃは、製袋包装機２０が１つの製品Ｐを作るサイクルの長さである。排出要求信号ＥＲは、製袋包装機２０から計量機１０に対して物品Ａの排出を要求する信号であり、１回のサイクルに１回発される。一例では排出要求信号ＥＲはサイクルの起点として扱われるが、サイクルの起点はこれに限られない。排出完了信号ＥＣは、計量機１０が排出要求信号ＥＲに応答して物品Ａを排出したことを、製袋包装機２０に対して報告する信号である。物品検出信号ＡＤは、物品センサ２６による落下中の物品Ａの検出を示す信号である。
【００３８】
許容時間信号ＰＴは、物品センサ２６の場所における物品Ａの通過が許容されるタイミングを指定する。許容時間信号ＰＴの波形は、２つのパラメータにより決定される。第１は、オフセット時間Ｔ１である。第２は、許容時間Ｔ２である。オフセット時間Ｔ１は、動作サイクルの起点から開始する。許容時間Ｔ２は、オフセット時間Ｔ１の終点から開始する。オフセット時間Ｔ１及び許容時間Ｔ２は、それらの和がサイクル時間Ｔｃより短くなるように設定される。これらのパラメータは、処理部２７の噛み込み設定記憶部１１２に記憶される。
【００３９】
シールジョー状態ＳＪは、シールジョー２４ａ、２４ｂが直線部分Ｒ１と曲線部分Ｒ２のいずれにあるかを示す。切断信号ＣＴは、切断機構２５に横シール部ＸＴの切断を行わせる。
【００４０】
噛み込み予測部１１３は、許容時間信号ＰＴがハイレベルの時に物品センサ２６に物品Ａが検出される場合、物品Ａが正常な落下タイミングで落下しているとみなす。噛み込み予測部１１３は、許容時間信号ＰＴがローレベルの時に物品センサ２６に物品Ａが検出される場合、物品Ａが噛み込みを誘発しうると予測する。例えば、噛み込み予測部１１３は、物品検出信号ＡＤのパルスＡＤ１の存在に基づいて、そのサイクルにおける噛み込みの発生を予測する。
【００４１】
（５−２）噛み込み予測時の動作（切断停止）
あるサイクルにおいて、噛み込み予測部１１３が噛み込みの発生を予測する場合、横シール機構制御部１２４は、そのサイクルにおいて、切断機構２５を停止させる。これにより、そのサイクルにおいて、横シール部ＸＴの切断がなされない。
【００４２】
（５−３）排出される不良製品Ｑ
切断機構２５の停止により、製袋包装機２０は製品Ｐの不良製品Ｑを排出する。不良製品Ｑは、図９に示すように、２つの袋Ｂが横シール部ＸＴを介して連結したものである。不良製品Ｑの長さである第２長さＤ２は、製品Ｐの長さである第１長さＤ１よりも長い。
【００４３】
（６）特徴
（６−１）
噛み込みが発生しうるサイクルにおいて、切断機構２５はフィルム筒ＦＴを切断しない。したがって、物品Ａがフィルム筒ＦＴの切断位置ＣＰから外部へ出る事象が抑制される。
【００４４】
（６−２）
許容時間Ｔ２を外れて物品Ａが検出されると、噛み込み予測部１１３は噛み込みが発生しうると予測する。したがって、噛み込みの可能性が、物品センサ２６を用いた簡単な構成により判断される。
【００４５】
（６−３）
噛み込みが発生しうる場合に、製袋包装機２０は製品Ｐの長さよりも長い袋を作る。したがって、噛み込みが発生した箇所を含んでいる不良製品Ｑを特定しやすい。
【００４６】
（７）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。複数の変形例を組み合わせてもよい。
【００４７】
（７−１）噛み込み予測時の動作（横シール動作停止）
上記実施形態では、噛み込み予測部１１３が噛み込みの発生を予測する場合、横シール機構制御部１２４は、そのサイクルにおいて、切断機構２５を停止させる。これに加えて、横シール機構制御部１２４は、そのサイクルにおいて、横シール機構２４を停止させてもよい。
【００４８】
具体的には、横シール機構制御部１２４は、シールジョー２４ａ、２４ｂを図７のＤ字形の軌道の曲線部分Ｒ２にある地点Ｖで停止させる。これにより、そのサイクルにおいて、シールジョー２４ａ、２４ｂはフィルム筒ＦＴと接触しない。
【００４９】
排出される不良製品Ｑは、図１０に示すように、２つの袋Ｂが横シール部ＸＴを介さずに連結したものとなる。
【００５０】
この構成によれば、噛み込みが発生しうるサイクルにおいて、横シール機構２４はフィルム筒ＦＴに横シール部ＸＴを形成しない。したがって、横シール動作によるフィルムＦの損傷が抑制されるので、物品Ａがフィルム筒ＦＴの外部へ出る事象がさらに抑制される。
【００５１】
（７−２）噛み込み検知部
図１１に示すように、横シール機構２４は、噛み込みの実際の判定を検知する噛み込み検知部１２６をさらに有してもよい。噛み込み検知部１２６は、例えば、横シール機構２４のアーム２４２ａ、２４２ｂを駆動するモータの電流を監視する電流監視部として構成される。この場合、所定の閾値を超える電流がモータに流れる場合には、噛み込み検知部１２６は、噛み込みが発生していると判断する。
【００５２】
さらに、噛み込み検知部１２６が噛み込みを検知しない場合、中央処理部１００は、許容時間Ｔ２の長さを、所定の増加分だけ増加させた長さに更新して、噛み込み設定記憶部１１２に書き込んでもよい。
【００５３】
この構成によれば、噛み込み検知部１２６が実際に噛み込みを検知しない場合、許容時間Ｔ２が延長される。したがって、許容時間Ｔ２が自動的に最適化される。
【００５４】
（７−３）警報部
図１２に示すように、製袋包装機２０は、所定時間内に所定の回数以上の前記噛み込みが発生した場合に、警報を発する警報部２８をさらに備えてもよい。
【００５５】
この構成によれば、噛み込みの発生頻度が高い場合に警報が発せられる。したがって、ユーザが許容時間Ｔ２の設定値を再検討する機会が得られる。
【００５６】
（７−４）横シール機構２４の構造
上記実施形態では、横シール機構２４のシールジョー２４ａ、２４ｂを図７のＤ字形の軌跡を移動する。これに代えて、シールジョー２４ａ、２４ｂは水平方向に往復してもよい。
【００５７】
この構成によれば、横シール機構２４の構造が簡単である。
【００５８】
（７−５）切断機構２５の構造
上記実施形態では、切断機構２５はナイフ２５ａで横シール部ＸＴを切断する。これに代えて、切断機構２５はシールジョー２４ａ、２４ｂのヒータの熱で横シール部ＸＴを溶断させる構成としてもよい。
【００５９】
この構成によれば、機構部品が少ないので、製袋包装機２０のメンテナンスの観点で有利である。
【符号の説明】
【００６０】
１０      ：計量機
２０      ：製袋包装機
２１      ：搬送機構
２２      ：フィルム成形機構
２２ａ    ：フォーマ
２２ｂ    ：チューブ
２３      ：縦シール機構
２４      ：横シール機構
２５      ：切断機構
２６      ：物品センサ
２７      ：処理部
１００    ：中央処理部
１１１    ：製品設定記憶部
１１２    ：噛み込み設定記憶部
１１３    ：噛み込み予測部
Ａ        ：物品
ＡＤ      ：物品検出信号
Ｂ        ：袋
ＣＰ      ：切断位置
ＣＴ      ：切断信号
ＥＣ      ：排出完了信号
ＥＲ      ：排出要求信号
Ｆ        ：フィルム
ＦＲ      ：フィルムロール
ＦＴ      ：フィルム筒
Ｐ        ：製品
ＰＴ      ：許容時間信号
Ｒ１      ：直線部分
Ｒ２      ：曲線部分
Ｔ１      ：オフセット時間
Ｔ２      ：許容時間
Ｔｃ      ：サイクル時間
ＸＬ      ：縦シール部
ＸＴ      ：横シール部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００３−７２７２０号公報
【図１】
2019085120.tif 000003
【図２】
2019085120.tif 000004
【図３】
2019085120.tif 000005
【図４】
2019085120.tif 000006
【図５】
2019085120.tif 000007
【図６】
2019085120.tif 000008
【図７】
2019085120.tif 000009
【図８】
2019085120.tif 000010
【図９】
2019085120.tif 000011
【図１０】
2019085120.tif 000012
【図１１】
2019085120.tif 000013
【図１２】
2019085120.tif 000014