(57)【要約】【課題】オーディオシステムの使用環境の制約を取り除く。【解決手段】  オーディオコントローラは、少なくとも１つの超音波スピーカ、及び、音源と接続可能である。このオーディオコントローラは、音源からオーディオ信号を入力する手段を備え、オーディオ信号に基づいて、超音波スピーカが放射する超音波の焦点位置を制御する手段を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの超音波スピーカであって、且つ、複数の超音波トランスデューサを備える超音波スピーカと接続可能なオーディオコントローラであって、
少なくとも１つの焦点位置に点音源を形成する第１動作モード、及び、超音波の放射方向に向かってビーム状音源を形成する第２動作モードで動作するように、各超音波トランスデューサを個別に制御する制御手段を備える、
オーディオコントローラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１動作モード及び前記第２動作モードを選択的に切り替える、
請求項１に記載のオーディオコントローラ。
【請求項３】
前記制御手段は、
各超音波トランスデューサが放射する超音波が前記位相差を有するように、各超音波トランスデューサの駆動タイミングを決定し、
前記駆動タイミングに応じて、前記制御信号を各超音波トランスデューサに出力する、
請求項１又は２に記載のオーディオコントローラ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記焦点位置の焦点座標と、各超音波トランスデューサの位置を示す座標と、に基づいて、各超音波トランスデューサの駆動時間差を決定する、
請求項３に記載のオーディオコントローラ。
【請求項５】
前記オーディオ信号と、前記焦点位置と、に基づいて、前記超音波をＡＭ（Amplitude Modulation）変調又はＰＭ（Phase Modulation）変調させるための変調パラメータを決定する手段を備える、
請求項１〜４の何れかに記載のオーディオコントローラ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記超音波スピーカに対するリスナの相対位置に基づいて、前記焦点位置を制御する、
請求項１〜５の何れかに記載のオーディオコントローラ。
【請求項７】
前記超音波スピーカの使用環境に関する使用環境情報を取得する手段を備え、
前記制御手段は、前記使用環境情報を更に参照して、前記焦点位置を制御する、
請求項１〜６の何れかに記載のオーディオコントローラ。
【請求項８】
前記超音波スピーカが放射した超音波の反射波に基づいて、前記超音波スピーカの使用環境に存在する反射部材の反射率を推定する手段を備え、
前記制御手段は、前記反射率を更に参照して、前記焦点位置を制御する、
請求項１〜７の何れかに記載のオーディオコントローラ。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第１動作モードでは、前記超音波トランスデューサから第１距離に位置する第１焦点に前記超音波を集束させ、
前記第２動作モードでは、前記超音波トランスデューサから、前記第１距離より長い第２距離に位置する第２焦点に前記超音波を集束させる、
請求項１〜８の何れかに記載のオーディオコントローラ。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかに記載のオーディオコントローラと接続可能な超音波スピーカであって、
複数の超音波トランスデューサを備え、
前記制御信号に従って、前記第１動作モード及び前記第２動作モードの何れかで、前記複数の超音波トランスデューサを駆動する駆動部を備える、
超音波スピーカ。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜１０の何れかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオコントローラ、及び、超音波スピーカに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のスピーカから構成されるオーディオシステムでは、各スピーカがリスナの周囲に配置される。このようなオーディオシステムは、音源から入力されるオーディオ信号に対応する複数のチャネルを各スピーカに割り当てることにより、臨場感のあるサウンドを再生することができる。
例えば、特許文献１には、リスナの位置及び方向に応じて、各スピーカのミキシング係数を設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２７０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、リスナの周囲に複数のスピーカを配置する必要がある。そのため、オーディオシステムの使用環境に制約がある。特に、リスナの背後にスピーカを設置することが難しい使用環境では、特許文献１のオーディオシステムは使用することができない。
【０００５】
本発明の目的は、オーディオシステムの使用環境の制約を取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、
少なくとも１つの超音波スピーカ、及び、音源と接続可能なオーディオコントローラであって、
前記音源からオーディオ信号を入力する手段を備え、
前記オーディオ信号に基づいて、前記超音波スピーカが放射する超音波の焦点位置を制御する手段を備える、
オーディオコントローラである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、オーディオシステムの使用環境の制約を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態のオーディオシステムのシステム構成図である。
【図２】図１のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の超音波スピーカの概略構成図である。
【図４】本実施形態の概要の説明図である。
【図５】図１の超音波スピーカの駆動タイミングの決定方法の説明図である。
【図６】本実施形態の超音波スピーカの動作例１の説明図である。
【図７】図６の動作例１において形成される音源を示す図である。
【図８】本実施形態の超音波スピーカの動作例２の説明図である。
【図９】図８の動作例２において形成される音源を示す図である。
【図１０】本実施形態の超音波スピーカの動作例３の説明図である。
【図１１】図１０の動作例３において形成される音源を示す図である。
【図１２】本実施形態の超音波スピーカの動作例４の説明図である。
【図１３】図１２の動作例４において形成される音源を示す図である。
【図１４】本実施形態のオーディオシステムの制御の処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の処理において参照される音圧レベル情報及び第１サラウンドパンパラメータの概略図である。
【図１６】図１４の処理において第１周波数帯域〜第３周波数帯域に分割される音圧レベル情報の概略図である。
【図１７】図１４の処理において生成される第２サラウンドパンパラメータの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１０】
（１）オーディオシステムの構成
オーディオシステムの構成について説明する。図１は、本実施形態のオーディオシステムのシステム構成図である。図２は、図１のオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、使用環境ＳＰにオーディオシステム１が設置される。オーディオシステム１は、リスナＬの前方に位置する。
図２に示すように、オーディオシステム１は、オーディオコントローラ１０と、超音波スピーカ２１と、ラウドスピーカ２２と、音源２３と、カメラ２４と、リスナ位置検出部２５と、ウーファ２６と、を備える。
【００１２】
オーディオコントローラ１０は、スピーカセット（超音波スピーカ２１、ラウドスピーカ２２、及び、ウーファ２６）を制御する情報処理装置の一例である。
オーディオコントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、を備える。
【００１３】
記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、スト
レージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【００１４】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、オーディオシステム１を制御する制御用アプリケーション）のプログラム
【００１５】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
【００１６】
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、オーディオコントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
【００１７】
入出力インタフェース１３は、オーディオコントローラ１０に接続される入力デバイス（音源２３、カメラ２４、及び、リスナ位置検出部２５）から入力信号を受け付け、且つ、オーディオコントローラ１０に接続される出力デバイス（超音波スピーカ２１及びラウドスピーカ２２）に出力信号を出力するように構成される。
【００１８】
通信インタフェース１４は、オーディオコントローラ１０とサーバ（不図示）との間の通信を制御するように構成される。
【００１９】
超音波スピーカ２１は、オーディオコントローラ１０の制御に従って、超音波を放射するように構成される。
【００２０】
ラウドスピーカ２２及びウーファ２６は、オーディオコントローラ１０の制御に従って、可聴音を発生させるように構成される。
【００２１】
音源２３は、オーディオコントローラ１０にオーディオ信号を与えるように構成される。音源２３は、以下のものを含む。
・テレビ
・オーディオメディアプレーヤ（カセットプレーヤ、ＣＤ（Compact Disc）プレーヤ、Ｄ
ＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ、ブルーレイディスクプレーヤ）
・デジタルオーディオプレーヤ
【００２２】
カメラ２４は、使用環境ＳＰの画像情報を取得するように構成される。カメラ２４は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）カメラである。
【００２３】
リスナ位置検出部２５は、リスナＬの位置を検出するように構成される。
リスナ位置検出部２５は、例えば、赤外線センサである。赤外線センサは、赤外線を照射し、且つ、赤外線の反射光を受光すると、反射光に応じて電気信号を生成する。これにより、リスナＬの位置が検出される。
【００２４】
（１−１）超音波スピーカの構成
本実施形態の超音波スピーカの構成について説明する。図３は、図１の超音波スピーカの概略構成図である。
【００２５】
図３に示すように、超音波スピーカ２１の放射面には、カバー２１ａ（図３Ａ）が配置されている。カバー２１ａを取り外すと、筐体２１ｂ上の放射面（図３Ｂ）が露出する。
【００２６】
放射面には、複数の超音波トランスデューサ２１ｃから構成されるフェーズドアレイＦＡが配置される。複数の超音波トランスデューサ２１ｃは、ＸＺ平面（以下「アレイ面」という）に配置される。
【００２７】
超音波スピーカ２１は、各超音波トランスデューサ２１ｃを駆動させる駆動部（不図示）を備える。駆動部は、複数の超音波トランスデューサ２１ｃを個別に駆動する。各超音波トランスデューサ２１ｃは、駆動部の駆動により振動する。各超音波トランスデューサ２１ｃの振動により、超音波が発生する。複数の超音波トランスデューサ２１ｃから放射された超音波は、空間上を伝播し、空間上の焦点で集束する。焦点で集束した超音波は、可聴音の音源を形成する。
【００２８】
（２）本実施形態の概要
本実施形態の概要について説明する。図４は、本実施形態の概要の説明図である。
【００２９】
図４に示すように、音源２３は、オーディオ信号をオーディオコントローラ１０に与える。
【００３０】
オーディオコントローラ１０は、音源２３からオーディオ信号を入力する。オーディオ信号は、音圧レベルの周波数特性及び第１サラウンドパンパラメータと、を含む。
オーディオコントローラ１０は、オーディオ信号の周波数特性及び第１サラウンドパンパラメータに基づいて、超音波スピーカ２１の第１音圧レベルと、ラウドスピーカ２２の第２音圧レベルと、ウーファ２６の第３音圧レベルと、を決定する。
オーディオコントローラ１０は、第１音圧レベルに基づく第１スピーカ制御信号を生成し、超音波スピーカ２１に出力する。
オーディオコントローラ１０は、第２音圧レベルに基づく第２スピーカ制御信号を生成し、ラウドスピーカ２２に出力する。
オーディオコントローラ１０は、第３音圧レベルに基づく第３スピーカ制御信号を生成し、ウーファ２６に出力する。
【００３１】
超音波スピーカ２１は、第１スピーカ制御信号に基づいて超音波を放射する。
ラウドスピーカ２２は、第２スピーカ制御信号に基づいて音波を放射する。
ウーファ２６は、第３スピーカ制御信号に基づいて音波を放射する。
これにより、オーディオ信号に対応するサラウンド環境が構築される。
【００３２】
（３）超音波スピーカの動作例
本実施形態の超音波スピーカの動作例について説明する。
【００３３】
超音波スピーカ２１は、所定の変調方式で変調した超音波を放射する。
変調方式は、例えば、以下の何れかである。
・ＡＭ（Amplitude Modulation）変調
・ＦＭ（Frequency Modulation）変調
・ＰＭ（Phase Modulation）変調
【００３４】
超音波スピーカ２１は、複数の超音波トランスデューサ２１ｃの駆動タイミングを個別に制御することにより、各超音波トランスデューサ２１ｃから放射される超音波に位相差を与える。焦点位置及び焦点数は、この位相差に依存する。つまり、超音波スピーカ２１は、位相差を制御することにより、焦点位置及び焦点数を変化させることができる。
【００３５】
本実施形態の超音波スピーカの位相差の形成方法について説明する。図５は、図１の超音波スピーカの駆動タイミングの決定方法の説明図である。
【００３６】
記憶装置１１には、フェーズドアレイＦＡの基準点（例えば、中心）に対する超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ）のフェーズドアレイＦＡ上の相対位置を示す超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））が記憶されている。ｎは、超音波トランスデューサ２１ｃの識別子（正の整数）である。
【００３７】
例えば、リスナ位置検出部２５がリスナＬの位置を検出すると、プロセッサ１２は、図５に示すように、基準点に対する焦点ＦＰの相対位置を示す焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）を決定する。
プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））と、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、に基づいて、超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ）と焦点ＦＰとの距離ｒ（ｎ）を計算する。
【００３８】
プロセッサ１２は、ｎ＋１番目に駆動する超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ＋１）の駆動タイミングと、ｎ番目に駆動する超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ）との駆動タイミングとの時間差（以下「駆動時間差」という）ΔＴ（ｎ＋１）を、式１を用いて、計算する。
ΔＴ（ｎ＋１）＝−ｒ（ｎ＋１）／ｃ  …（式１）
・ｃ：音速
【００３９】
上記のとおり、プロセッサ１２は、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、記憶装置１１に記憶された座標（ｘ（ｎ＋１），ｙ（ｎ＋１），ｚ（ｎ＋１））と、を用いて、各超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ＋１）の駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）を計算する。プロセッサ１２は、この駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）に従い、各超音波トランスデューサ２１ｃ（ｎ＋１）に駆動信号を供給する。
各超音波トランスデューサ２１ｃは、この駆動信号に応じて駆動する。各超音波トランスデューサ２１ｃから放射された超音波は、駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）に応じた位相差を有するので、焦点ＦＰで集束する。
【００４０】
焦点ＦＰで集束した超音波は、音源を形成する。この音源から、可聴音が発生する。つまり、超音波スピーカ２１は、任意の位置に可聴音を発生させることができる。
【００４１】
焦点距離が短くなるほど、焦点深度は小さくなる。焦点深度が小さくなるほど、超音波の指向性は低下する。つまり、焦点距離が短くなるほど、超音波の進行方向からずれた方向にも音波が伝わる傾向にある。換言すると、超音波スピーカ２１は、焦点位置を変えることにより、可聴音の音波が進行する進行範囲を変化させることができる。
【００４２】
リスナＬが可聴音を聴き取れる可聴範囲の分布は、焦点ＦＰを軸とする略回転対称の形状を形成する。可聴範囲は、超音波ビームに対して可聴音が進む方向又は角度、及び、焦点ＦＰとリスナＬとの距離の組合せによって規定される。 可聴範囲は、超音波スピーカ２１の使用環境の環境音と可聴音の音量との大小関係によって決まる。可聴音の音量は、超音波トランスデューサ２１ｃから放射される超音波の振幅又は変調度によって決まる。従って、プロセッサ１２は、超音波の振幅又は変調度を調整することにより、可聴範囲を変化させることができる。
【００４３】
（３−１）動作例１（単焦点）
本実施形態の超音波スピーカの動作例１について説明する。図６は、本実施形態の超音波スピーカの動作例１の説明図である。図７は、図６の動作例１において形成される音源を示す図である。動作例１では、１つの焦点に超音波を集束させる。
【００４４】
図６に示すように、動作例１では、超音波トランスデューサ２１ｃａ〜２１ｃｉが、両端部から中央に向かう順に、時間差で振動する。
超音波スピーカ２１からは、振動の時間差に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ１が放射される。超音波ＵＳＷ１は、フェーズドアレイＦＡの中心から焦点距離ｄ１だけ離れた焦点ＦＰ１で集束する。
【００４５】
図７に示すように、超音波スピーカ２１は、焦点ＦＰ１に点音源ＳＳ１を形成する。
例えば、焦点ＦＰ１がリスナＬの耳元に位置する場合、点音源ＳＳ１はリスナＬの耳元に形成される。この場合、リスナＬには、耳元で点音源ＳＳ１からの可聴音が聴こえる。
【００４６】
（３−２）動作例２（複焦点）
本実施形態の超音波スピーカの動作例２について説明する。図８は、本実施形態の超音波スピーカの動作例２の説明図である。図９は、図８の動作例２において形成される音源を示す図である。動作例２では、複数の焦点に超音波を集束させる。
【００４７】
図８に示すように、動作例２では、超音波トランスデューサ２１ｃａ〜２１ｃｉが、２つのグループＧ１及びＧ２に分かれる。グループＧ１は、超音波トランスデューサ２１ｃａ〜２１ｃｅから構成される。グループＧ２は、超音波トランスデューサ２１ｃｆ〜２１ｃｉから構成される。
【００４８】
グループＧ１（超音波トランスデューサ２１ｃａ〜２１ｃｅ）は、両端部から中央に向かう順に、時間差で振動する。
超音波スピーカ２１からは、振動の時間差に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ２ａが放射される。超音波ＵＳＷ２ａは、フェーズドアレイＦＡの中心から焦点距離ｄ２ａだけ離れた焦点ＦＰ２ａで集束する。
【００４９】
グループＧ２（超音波トランスデューサ２１ｃｆ〜２１ｃｉ）は、両端部から中央に向かう順に、時間差で振動する。
超音波スピーカ２１からは、振動の時間差に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ２ｂが放射される。超音波ＵＳＷ２ｂは、フェーズドアレイＦＡの中心から焦点距離ｄ２ｂだけ離れた焦点ＦＰ２ｂで集束する。
【００５０】
図９に示すように、超音波スピーカ２１は、焦点ＦＰ２ａ及びＦＰ２ｂに、それぞれ、点音源ＳＳ２ａ及びＳＳ２ｂを形成する。
例えば、焦点ＦＰ２ａがリスナＬ１の耳元に位置する場合、点音源ＳＳ２ａはリスナＬ１の耳元に形成される。この場合、リスナＬ１には、耳元で点音源ＳＳ２ａからの可聴音が聴こえる。
焦点ＦＰ２ｂがリスナＬ２の耳元に位置する場合、点音源ＳＳ２ｂはリスナＬ２の耳元に形成される。この場合、リスナＬ２には、耳元で点音源ＳＳ２ｂからの可聴音が聴こえる。
【００５１】
なお、超音波スピーカ２１は、３個以上の焦点に点音源を形成することも可能である。
【００５２】
（３−３）動作例３（ビーム） 
本実施形態の超音波スピーカの動作例３について説明する。図１０は、本実施形態の超音波スピーカの動作例３の説明図である。図１１は、図１０の動作例３において形成される音源を示す図である。
【００５３】
図１０に示すように、動作例３では、動作例１の焦点距離ｄ１、並びに、動作例２の焦点距離ｄ２ａ及びｄ２ｂより十分に長い距離ｄ３ａが設定される。この場合、超音波トランスデューサ２１ｃａ〜２１ｃｉが、略同時に振動することにより、超音波スピーカ２１からは、実質的に位相差がない超音波ＵＳＷ３が放射される。超音波ＵＳＷ３は、焦点ＦＰ３方向への指向性が高い超音波ビームＵＳＢ３を形成する。
【００５４】
一般的に、超音波ビームは、ビーム状の音源を形成する。つまり、可聴音のビームは、超音波ビームに覆いかぶさるように存在する。
この場合、図１１に示すように、超音波ビームＵＳＢ３が、ビーム状の音源ＳＳ３を形成する。従って、リスナＬには、超音波スピーカ２１の方向からビーム状の音源ＳＳ３（つまり、超音波ビームＵＳＢ３に沿って形成された音源）からの可聴音が近づいてくるように聴こえる。
【００５５】
（３−４）動作例４（ビーム）
本実施形態の超音波スピーカの動作例４について説明する。図１２は、本実施形態の超音波スピーカの動作例４の説明図である。図１３は、図１２の動作例４において形成される音源を示す図である。
【００５６】
図１２に示すように、動作例４では、動作例１の焦点距離ｄ１、並びに、動作例２の焦点距離ｄ２ａ及びｄ２ｂより十分に長い距離が設定される。この場合、超音波トランスデューサ２１ｃａ〜２１ｃｉが、一端部側から他端部側に向かう順に、時間差で振動することにより、超音波スピーカ２１からは、実質的に位相差がない超音波ＵＳＷ４が、アレイ面に直交する方向（Ｙ＋方向）に対して斜めに放射される。超音波ＵＳＷ４は、超音波スピーカ２１から、アレイ面に直交する方向（Ｙ＋方向）に対して斜めの位置にある焦点ＦＰ４方向への指向性が高い超音波ビームＵＳＢ４を形成する。
【００５７】
図１３に示すように、超音波スピーカ２１が放射した超音波ビームＵＳＢ４ａは、ビーム状の音源ＳＳ４ａを形成し、且つ、反射部材ＲＭで反射する。反射部材ＲＭで反射した反射ビームＵＳＷ４ｂは、ビーム状の音源ＳＳ４ｂを形成する。
【００５８】
一例として、反射部材ＲＭの側方に位置するリスナＬには、超音波スピーカ２１とは異なる方向から音源ＳＳ４ｂが近づいてくる。従って、リスナＬには、側方からの可聴音が壁から鳴っているように聴こえる。
【００５９】
別の例として、反射部材ＲＭが超音波ＵＳＷ４ａを鏡面反射させる面を有する壁である場合、反射部材ＲＭに対して、超音波ビームＵＳＢ４ａの反射方向に位置するリスナＬには、自身の背後に位置する壁から音源ＳＳ４ｂが近づいてくる。従って、リスナＬには、音源ＳＳ４ｂからの可聴音が壁から鳴っているように聴こえる。
【００６０】
別の例として、反射部材ＲＭが超音波ビームＵＳＢ４ａを乱反射させる面を有する場合、反射部材ＲＭから広角に反射ビームＵＳＷ４ｂが拡散する。従って、リスナＬの位置によらず、リスナＬには、音源ＳＳ４ｂからの可聴音が広範囲で鳴っているように聴こえる。
【００６１】
（４）オーディオシステムの制御
本実施形態のオーディオシステムの制御について説明する。図１４は、本実施形態のオーディオシステムの制御の処理のフローチャートである。図１５は、図１４の処理において参照される音圧レベル情報及び第１サラウンドパンパラメータの概略図である。図１６は、図１４の処理において第１周波数帯域〜第３周波数帯域に分割される音圧レベル情報の概略図である。図１７は、図１４の処理において生成される第２サラウンドパンパラメータの概略図である。
【００６２】
ステップＳ２００の後、音源２３は、オーディオ信号の出力（Ｓ２００）を実行する。
具体的には、音源２３は、オーディオ信号をエンコードし、オーディオコントローラ１０に出力する。
オーディオ信号は、再生すべき音の音圧レベル情報（図１５Ａ）と、第１サラウンドパンパラメータ（図１５Ｂ）と、を含む。
【００６３】
図１５Ａは、音圧レベル情報の例である。横軸が周波数（Ｈｚ）であり、縦軸が音圧レベル（ｄＢ）である。
【００６４】
図１５Ｂは、５．１ｃｈサラウンドモードの第１サラウンドパンパラメータの例である。第１サラウンドパンパラメータは、センタスピーカ（Ｃ）、右フロントスピーカ（Ｒ）、左フロントスピーカ（Ｌ）、右サラウンドスピーカ（ＲＳ）、左サラウンドスピーカ（ＬＳ）、及び、ウーファ（ＬＦＥ）の音圧レベルのバランス（つまり、パンニング）を示す。
【００６５】
オーディオコントローラ１０は、使用環境情報の取得（Ｓ１００）を実行する。
【００６６】
具体的には、プロセッサ１２は、使用環境ＳＰのレイアウトを示すレイアウト情報を生成する。レイアウト情報は、使用環境ＳＰの３次元のサイズを示す情報と、３次元形状を示す情報と、を含む。
一例として、カメラ２４は、使用環境ＳＰの画像情報を撮像する。プロセッサ１２は、カメラ２４によって撮像された画像情報に三次元モデリングを適用することにより、使用環境ＳＰのレイアウトを示すレイアウト情報を生成し、記憶装置１１に記憶する。
別の例として、プロセッサ１２は、入出力インタフェース１３又は通信インタフェース１４を介して、使用環境ＳＰのレイアウト情報（例えば、３次元ＣＡＤデータ）を記憶装置１１に記憶する。
【００６７】
リスナ位置検出部２５は、赤外線を照射し、且つ、赤外線の反射光を受光することにより、リスナＬの位置を検出する。
プロセッサ１２は、リスナ位置検出部２５が生成した電気信号に基づいて、超音波スピーカ２１に対するリスナＬの相対位置を示す三次元座標を生成することにより、当該相対位置を特定する。
【００６８】
ステップＳ１００及びＳ２００の後、オーディオコントローラ１０は、オーディオ信号の入力（Ｓ１０１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２００で音源２３から出力されたオーディオ信号を入力する。
【００６９】
ステップＳ１０１の後、オーディオコントローラ１０は、オーディオ信号のデコード（Ｓ１０２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、オーディオ信号をデコードすることにより、オーディオ信号から、音圧レベル情報（図１５Ａ）と、第１サラウンドパンパラメータ（図１５Ｂ）と、を取り出す。
プロセッサ１２は、音圧レベル情報と、第１サラウンドパンパラメータと、を記憶装置１１に記憶する。
【００７０】
ステップＳ１０２の後、オーディオコントローラ１０は、焦点位置の決定（Ｓ１０３）を実行する。
【００７１】
第１例として、ステップＳ１００でリスナ位置検出部２５によって１人のリスナＬが検出された場合、プロセッサ１２は、ステップＳ１００でリスナ位置検出部２５の検出結果に基づいて、超音波スピーカ２１に対するリスナＬの相対位置を特定する。
プロセッサ１２は、特定した相対位置に基づいて、図７の焦点ＦＰ１の位置を決定する。
【００７２】
第２例として、ステップＳ１００でリスナ位置検出部２５によって複数（例えば、２人）のリスナＬ１及びＵ２が検出された場合、プロセッサ１２は、ステップＳ１００でリスナ位置検出部２５の検出結果に基づいて、超音波スピーカ２１に対するリスナＬの相対位置を特定する。
プロセッサ１２は、特定した相対位置に基づいて、図９の複数の焦点ＦＰ２ａ及びＦＰ２ｂの位置を決定する。
【００７３】
第３例として、反射部材ＲＭ（例えば、壁）から可聴音を発生させる場合、プロセッサ１２は、ステップＳ１００でプロセッサ１２によって生成されたレイアウト情報に基づいて、超音波スピーカ２１に対する反射部材ＲＭの相対位置を特定する。
プロセッサ１２は、特定した相対位置に基づいて、図１１の焦点ＦＰ３の位置を決定する。
【００７４】
第４例として、リスナＬの背後の空間で可聴音を発生させる場合、プロセッサ１２は、ステップＳ１００でプロセッサ１２によって生成されたレイアウト情報に基づいて、反射部材ＲＭの相対位置を特定する。
プロセッサ１２は、特定した相対位置に基づいて、図１３の焦点ＦＰ４ａの位置を決定する。
【００７５】
ステップＳ１０３の後、オーディオコントローラ１０は、第２サラウンドパンパラメータの生成（Ｓ１０４）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０２で記憶装置１１に記憶した音波レベル情報の周波数特性を第１周波数帯域Ｂ１〜第３周波数帯域Ｂ３に分割する（図１６）。
【００７６】
図１６に示すように、第１周波数帯域Ｂ１は、第１周波数閾値ＴＨ１以上の周波数帯域である。
プロセッサ１２は、超音波スピーカ２１の出力特性に基づいて第１周波数帯域Ｂ１を決定する。
プロセッサ１２は、第１周波数帯域Ｂ１を構成する周波数成分について、超音波スピーカ２１の音圧レベルが最も高くなり、且つ、ウーファ２６の音圧レベルが最も低くなるように、超音波スピーカ２１の音圧レベルと、ラウドスピーカ２２の音圧レベルと、ウーファ２６の音圧レベルと、を決定する。
【００７７】
第２周波数帯域Ｂ２は、第２周波数閾値ＴＨ２と第１周波数閾値ＴＨ１との間の周波数帯域である。
プロセッサ１２は、ラウドスピーカ２２の出力特性に基づいて第２周波数帯域Ｂ２を決定する。
プロセッサ１２は、第２周波数帯域Ｂ２を構成する周波数成分について、ラウドスピーカ２２の音圧レベルが最も高くなり、且つ、ウーファ２６の音圧レベルが最も低くなるように、超音波スピーカ２１の音圧レベルと、ラウドスピーカ２２の音圧レベルと、ウーファ２６の音圧レベルと、を決定する。
【００７８】
第３周波数帯域Ｂ３は、第２周波数閾値ＴＨ２以下の周波数帯域である。
プロセッサ１２は、ウーファ２６の出力特性に基づいて第３周波数帯域Ｂ３を決定する。
プロセッサ１２は、第３周波数帯域Ｂ３を構成する周波数成分について、ウーファ２６の音圧レベルが最も高くなり、且つ、超音波スピーカ２１の音圧レベルが最も低くなるように、超音波スピーカ２１の音圧レベルと、ラウドスピーカ２２の音圧レベルと、ウーファ２６の音圧レベルと、を決定する。
【００７９】
プロセッサ１２は、決定した音圧レベル（超音波スピーカ２１の音圧レベル、ラウドスピーカ２２の音圧レベル、及び、ウーファ２６の音圧レベル）に基づいて、第２サラウンドパンパラメータ（図１７）を生成する。
図１７の第２サラウンドパンパラメータは、超音波スピーカ（ＵＳ）、右フロントスピーカ（Ｒ）、左フロントスピーカ（Ｌ）、右サラウンドスピーカ（ＲＳ）、左サラウンドスピーカ（ＬＳ）、及び、ウーファ（ＬＦＥ）の音圧レベルのバランス（つまり、超音波スピーカ２１を含むスピーカコンポーネントのパンニング）を示している。
【００８０】
図１７Ａは、第１周波数帯域Ｂ１の音圧レベルが第２周波数帯域Ｂ２の音圧レベルより高い場合の第２サラウンドパンパラメータの例を示している。
図１７Ａに示すように、第１周波数帯域Ｂ１の音圧レベルが第２周波数帯域Ｂ２の音圧レベルより高い場合の第２サラウンドパンパラメータでは、ラウドスピーカ２２（右フロントスピーカ（Ｒ）、左フロントスピーカ（Ｌ）、右サラウンドスピーカ（ＲＳ）、及び、左サラウンドスピーカ（ＬＳ））の音圧レベルより、超音波スピーカ（ＵＳ）の音圧レベルが高い。
つまり、第１周波数帯域Ｂ１の音圧レベルが第２周波数帯域Ｂ２の音圧レベルより高い場合、オーディオコントローラ１０は、ラウドスピーカ２２の音より超音波スピーカ２１の音を強調する。
【００８１】
図１７Ｂは、第１周波数帯域Ｂ１の音圧レベルが第２周波数帯域Ｂ２の音圧レベルより低い場合の第２サラウンドパンパラメータの例を示している。
図１７Ａに示すように、第１周波数帯域Ｂ１の音圧レベルが第２周波数帯域Ｂ２の音圧レベルより低い場合の第２サラウンドパンパラメータでは、ラウドスピーカ２２（右フロントスピーカ（Ｒ）、左フロントスピーカ（Ｌ）、右サラウンドスピーカ（ＲＳ）、及び、左サラウンドスピーカ（ＬＳ））の音圧レベルより、超音波スピーカ（ＵＳ）の音圧レベルが低い。
つまり、第１周波数帯域Ｂ１の音圧レベルが第２周波数帯域Ｂ２の音圧レベルより低い場合、オーディオコントローラ１０は、超音波スピーカ２１の音よりラウドスピーカ２２の音を強調する。
【００８２】
ステップＳ１０４の後、オーディオコントローラ１０は、変調パラメータの決定（Ｓ１０５）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で決定した第２サラウンドパンパラメータのうち超音波スピーカ（ＵＳ）の音圧レベルと、ステップＳ１０３で決定した焦点位置と、に基づいて、変調パラメータを決定する。変調パラメータとは、超音波スピーカ２１から放射される超音波のＡＭ変調のレベルに関するパラメータである。超音波の振幅は、変調パラメータに依存する。
【００８３】
ステップＳ１０５の後、オーディオコントローラ１０は、スピーカ制御信号の生成（Ｓ１０６）を実行する。
【００８４】
具体的には、プロセッサ１２は、第２サラウンドパンパラメータのうち、超音波スピーカ（ＵＳ）の音圧レベルと、ステップＳ１０３で決定した焦点位置と、ステップＳ１０５で決定した変調パラメータと、に基づいて、超音波スピーカ２１を制御するための第１スピーカ制御信号を生成する。
【００８５】
プロセッサ１２は、ステップＳ１０４で決定した第２サラウンドパンパラメータのうち、右フロントスピーカ（Ｒ）、左フロントスピーカ（Ｌ）、右サラウンドスピーカ（ＲＳ）、及び、左サラウンドスピーカ（ＬＳ）の音圧レベルに基づいて、ラウドスピーカ２２を制御するための第２スピーカ制御信号を生成する。
【００８６】
プロセッサ１２は、第２サラウンドパンパラメータのうち、ウーファ（ＬＦＥ）の音圧レベルに基づいて、ウーファ２６を制御するための第３スピーカ制御信号を生成する。
【００８７】
プロセッサ１２は、第１スピーカ制御信号〜第３スピーカ制御信号を、それぞれ、超音波スピーカ２１、ラウドスピーカ２２、及び、ウーファ２６に出力する。
超音波スピーカ２１は、第１スピーカ制御信号に基づいて、超音波を放射する。超音波スピーカ２１から放射された超音波は、ステップＳ１０３で決定された焦点ＦＰで集束する。集束した超音波は、焦点ＦＰに可聴音の音源を形成する。つまり、焦点ＦＰに形成された音源は、可聴音を発生させる。
ラウドスピーカ２２及びウーファ２６は、それぞれ、第２スピーカ制御信号及び第３スピーカ制御信号に基づいて、自身を音源とする可聴音を発生させる。
【００８８】
音源２３は、再生が終了するまで（Ｓ２０１−ＮＯ）、ステップＳ２００の処理を繰り返し実行する。
オーディオコントローラ１０は、再生が終了するまで（Ｓ１０７−ＮＯ）、ステップＳ１００〜Ｓ１０６の処理を繰り返し実行する。
【００８９】
これにより、オーディオシステム１は、使用環境ＳＰと、リスナＬの位置と、音源２３から出力されるオーディオ信号と、に応じたサラウンド環境を構築することができる。
特に、オーディオシステム１では、超音波スピーカ２１の焦点位置及び焦点数が可変であるので、使用環境ＳＰの制約（例えば、使用環境ＳＰのレイアウト、使用環境ＳＰ内に存在する障害物、リスナＬの位置）を受けずに、より多様な音をリスナＬに聴かせることができる。
【００９０】
（５）変形例
本実施形態の変形例について説明する。
【００９１】
（５−１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、フェーズドアレイＦＡが曲面形状を有する例である。
【００９２】
変形例１のフェーズドアレイＦＡは、可変曲率を有する曲面形状のアレイ面上に形成される。
超音波スピーカ２１には、アクチュエータ（例えば、可変アーム）が接続される。アクチュエータは、アレイ面の曲率（つまり、曲面形状）を変えるように構成される。アレイ面の曲率が変わると、フェーズドアレイＦＡから放射される超音波の位相差も変化する。
【００９３】
具体的には、ステップＳ１０６で生成される第１スピーカ制御信号は、アクチュエータを駆動させるための駆動信号を含む。
アクチュエータは、駆動信号に基づいて、アレイ面の曲率を変える。
【００９４】
変形例１によれば、アレイ面の曲率を変えることにより超音波に位相差を与える超音波スピーカ２１を用いる場合にも、上記本実施形態と同様の効果が得られる。
特に、単一の焦点（例えば、図６の焦点ＦＰ１）に超音波を集束させる場合、複数の超音波トランスデューサ２１ｃの放射方向が当該焦点を向くので、当該焦点で集束する超音波の音圧レベルを上げることができる。
【００９５】
（５−２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、超音波スピーカ２１を用いて、反射部材ＲＭの反射率と特定する例である。
【００９６】
変形例２は、超音波トランスデューサ２１ｃが放射する超音波の反射波を検出する超音波センサを備える。
【００９７】
ステップＳ１００において、プロセッサ１２は、更に、レイアウト情報に基づいて、反射部材ＲＭの位置を特定する。
プロセッサ１２は、超音波トランスデューサ２１ｃを駆動させることにより、特定した位置（つまり、反射部材ＲＭ）に向かって、超音波を放射する。超音波は、反射部材ＲＭに反射する。
超音波センサは、反射部材ＲＭからの反射波を検出する。
プロセッサ１２は、超音波を放射してから、超音波センサによって反射波が検出されるまでの時間に基づいて、反射部材ＲＭによる超音波の反射方向及び反射率を推定する。
【００９８】
ステップＳ１０３において、プロセッサ１２は、ステップＳ１００で推定した反射部材ＲＭの反射方向と、リスナＬの相対位置と、に基づいて、焦点位置を決定する。
【００９９】
ステップＳ１０５において、プロセッサ１２は、ステップＳ１００で推定した反射部材ＲＭの反射率に基づいて、変調パラメータ（つまり、超音波の振幅）を決定する。
【０１００】
変形例２によれば、超音波スピーカ２１をソナーとして用いる。これにより、反射部材ＲＭの位置、反射方向、及び、反射率の組合せに応じて、使用環境ＳＰに適したサラウンド環境を構築することができる。
【０１０１】
（５−３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３は、複数の超音波スピーカ２１を用いてサラウンド環境を構築する例である。
【０１０２】
変形例３のオーディオシステム１は、複数の超音波スピーカ２１を備える。
【０１０３】
プロセッサ１２は、ステップＳ１０３及びＳ１０４において、各超音波スピーカ２１とリスナＬの相対位置に基づいて、複数の超音波スピーカ２１の焦点位置及び音圧レベルを個別に決定する。
【０１０４】
変形例３によれば、本実施形態に比べて、焦点で集束する超音波が増えるので、集束する超音波により形成された音源からの可聴音の音圧を上げることができる。その結果、より多様なサラウンド環境を構築することができる。
【０１０５】
（５−４）変形例４
変形例４について説明する。変形例４は、可聴範囲を動的に変化させる例である。
【０１０６】
変形例４の第１例では、プロセッサ１２は、オーディオシステム１のオペレータ（例えば、リスナＬ）の指示（例えば、音量を変化させるための操作）を受け付けると、当該指示に応じて、超音波トランスデューサ２１ｃから放射される超音波の振幅又は変調度を変更する。
この場合、オペレータは、超音波スピーカ２１による音の可聴範囲を任意に変更することができる。
【０１０７】
変形例４の第２例では、プロセッサ１２は、リスナ位置検出部２５によって検出されたリスナＬの位置に応じて、超音波トランスデューサ２１ｃから放射される超音波の振幅又は変調度を変更する。例えば、プロセッサ１２は、複数のリスナＬのうち一部のリスナＬの位置が可聴範囲から除外されるように、振幅又は変調度を決定する。
この場合、特定のリスナＬにのみ、超音波スピーカ２１による音を聴かせることができる。
【０１０８】
変形例４の第３例では、オーディオコントローラ１０は、環境音の音量を検出するセンサ（不図示）を備える。プロセッサ１２は、当該センサによって検出された音量に応じて、可聴範囲が一律に保たれるように、振幅又は変調度を決定する。
この場合、環境音が変化しても、可聴範囲を維持することができる。
【０１０９】
変形例４の第４例では、オーディオコントローラ１０は、音源２３から与えられたオーディオ信号に応じて、振幅又は変調度を決定する。例えば、オーディオ信号に含まれる第１サラウンドパンパラメータが広い可聴範囲に適したサラウンドパンを示す場合、プロセッサ１２は、可聴範囲が広がるように、振幅又は変調度を決定する。第１サラウンドパンパラメータが狭い可聴範囲に適したサラウンドパンを示す場合、プロセッサ１２は、可聴範囲が狭まるように、振幅又は変調度を決定する。
この場合、再生される音に応じて可聴範囲を変更することができる。
【０１１０】
変形例４によれば、超音波スピーカ２１の外部要因に応じて、可聴範囲を動的に変化させることができる。
【０１１１】
（６）本実施形態の小括
本実施形態について小括する。
【０１１２】
本実施形態の第１態様は、
少なくとも１つの超音波スピーカ２１、及び、音源２３と接続可能なオーディオコントローラ１０であって、
音源２３からオーディオ信号を入力する手段（例えば、ステップＳ１０１を実行するプロセッサ１２）を備え、
オーディオ信号に基づいて、超音波スピーカ２１が放射する超音波の焦点位置を制御する手段（例えば、ステップＳ１０４を実行するプロセッサ１２）を備える、
オーディオコントローラ１０である。
【０１１３】
第１態様によれば、オーディオシステム１の使用環境の制約を取り除くことができる。
一例として、焦点位置を任意に決められるので、リスナＬの位置に関わらず、超音波スピーカ２１による音をリスナＬに聴かせることができる。
別の例として、少なくとも１つの点に形成される点音源ＳＳ１（図７）と、ビーム状の音源ＳＳ３及びＳＳｂ（図１１）と、を１つの超音波スピーカ２１を用いて選択的に切り替えることができる。
【０１１４】
本実施形態の第２態様のオーディオコントローラ１０は、
オーディオ信号は、第１サラウンドパンパラメータを含み、
制御する手段は、
第１サラウンドパンパラメータと、周波数特性と、に基づいて、超音波スピーカ２１のパンニングを含む第２サラウンドパンパラメータを生成し、
第２サラウンドパンパラメータに基づいて、焦点位置及び音圧レベルを制御する。
【０１１５】
本実施形態の第３態様の制御する手段は、超音波スピーカが放射する超音波の位相差を用いて、焦点位置及び焦点数の少なくとも１つを制御する。
【０１１６】
本実施形態の第４態様の制御する手段は、超音波スピーカ２１の複数の超音波トランスデューサ２１ｃの駆動タイミングを個別に制御することにより、超音波スピーカ２１が放射する超音波の位相差を生成する。
【０１１７】
第４態様によれば、駆動タイミングの制御によって位相差を生成するので、焦点位置をより高速に制御することができる。
【０１１８】
本実施形態の第５態様の制御する手段は、複数の超音波トランスデューサ２１ｃから構成されるフェーズドアレイＦＡのアレイ面の曲率を変えることにより、超音波スピーカ２１が放射する超音波の位相差を生成する。
【０１１９】
第５態様によれば、アレイ面の曲率を変えることにより超音波に位相差を与える超音波スピーカ２１を用いる場合にも、上記と同様の効果が得られる。
特に、単一の焦点（例えば、図６の焦点ＦＰ１）に超音波を集束させる場合、複数の超音波トランスデューサ２１ｃの放射方向が当該焦点を向くので、当該焦点で集束する超音波の音圧レベルを上げることができる。
【０１２０】
本実施形態の第６態様の制御する手段は、超音波スピーカ２１に対するリスナＬの相対位置に基づいて、焦点位置を制御する。
【０１２１】
第６態様によれば、リスナＬの位置に応じたサラウンド環境を構築することができる。特に、リスナＬが再生中に動いた場合であっても、サラウンド環境を構築し続けることができるので、再生中のリスナＬの位置の制約を取り除くことができる。
また、音源を移動させることができる。特に、リスナＬに近づく音、及び、リスナＬから遠ざかる音（例えば、虫の羽音）をリスナＬに聴かせることができる。
【０１２２】
本実施形態の第７態様のオーディオコントローラ１０は、超音波スピーカ２１の使用環境ＳＰに関する使用環境情報を取得する手段（例えば、ステップＳ１００を実行するプロセッサ１２）を備え、
制御する手段は、使用環境情報を更に参照して、焦点位置を制御する。
【０１２３】
第７態様によれば、超音波スピーカ２１の使用環境ＳＰに応じたサラウンド環境を構築することができる。
【０１２４】
本実施形態の第８態様の使用環境情報は、超音波スピーカ２１の使用環境ＳＰのレイアウトを示すレイアウト情報、及び、使用環境ＳＰの画像情報の少なくとも１つを含む。
【０１２５】
第８態様によれば、超音波スピーカ２１の使用環境ＳＰのレイアウトに応じたサラウンド環境を構築することができる。
【０１２６】
本実施形態の第９態様のオーディオコントローラ１０は、超音波スピーカ２１が放射した超音波の反射波に基づいて、超音波スピーカ２１の使用環境ＳＰに存在する反射部材ＲＭの反射率を推定する手段（例えば、プロセッサ１２）を備え、
制御する手段は、反射率を更に参照して、焦点位置を制御する。
【０１２７】
第９態様によれば、超音波スピーカ２１の使用環境ＳＰの反射部材ＲＭの位置、形状、及び、反射率に応じたサラウンド環境を構築することができる。特に、環境光（例えば、太陽光）の影響で、カメラ２４が取得した画像情報の画質が低い場合であっても、使用環境ＳＰの反射部材ＲＭの位置、形状、及び、反射率に応じたサラウンド環境を構築することができる。
【０１２８】
本実施形態の第１０態様のオーディオコントローラ１０は、更に、少なくとも１つのスピーカ（例えば、ラウドスピーカ２２及びウーファ２６の少なくとも１つ）と接続可能であり、
オーディオ信号に基づいて、超音波スピーカ２１の第１音圧レベルと、スピーカの第２音圧レベルと、を決定する手段（例えば、ステップＳ１０４を実行するプロセッサ１２）を備え、
制御する手段は、第１音圧レベルに基づく第１スピーカ制御信号と、第２音圧レベルに基づく第２スピーカ制御信号と、を生成し、
第１スピーカ制御信号を超音波スピーカ２１に出力する手段を備え、
第２スピーカ制御信号をスピーカに出力する手段を備える。
【０１２９】
本実施形態の第１１態様の決定する手段は、周波数特性において高い周波数帯域ほど第１音圧レベルが高くなるように、第２音圧レベルを制御する。
【０１３０】
第１１態様によれば、超音波スピーカ２１、超音波スピーカ２１以外のスピーカ（例えば、ラウドスピーカ２２、及び、ウーファ２６）の出力特性と、の組合せに応じたサラウンド環境を構築することができる。
【０１３１】
本実施形態の第１２態様は、上記オーディオコントローラ１０と接続可能な超音波スピーカ２１であって、
複数の超音波トランスデューサ２１ｃを備え、
オーディオコントローラ１０の制御に従って、複数の超音波トランスデューサ２１ｃを個別に駆動する駆動部を備える、
超音波スピーカ２１である。
【０１３２】
本実施形態の第１３態様の複数の超音波トランスデューサ２１ｃは、平面上に配置され、
駆動部は、複数の超音波トランスデューサ２１ｃから放射される超音波に位相差が形成されるように、各超音波トランスデューサを個別に振動させる。
【０１３３】
本実施形態の第１４態様は、
上記オーディオコントローラ１０を備え、
複数の超音波トランスデューサ２１ｃを備える超音波スピーカ２１を備え、
超音波スピーカ２１は、オーディオコントローラ１０の制御に従って、複数の超音波トランスデューサ２１ｃを個別に駆動する駆動部を備える、
オーディオシステム１である。
【０１３４】
（７）その他の変形例
【０１３５】
記憶装置１１は、ネットワークＮＷを介して、オーディオコントローラ１０と接続されてもよい。
【０１３６】
図２のスピーカコンポーネント（超音波スピーカ２１、ラウドスピーカ２２、及び、ウーファ２６の組合せ）は一例である。本実施形態は、以下のスピーカコンポーネントにも適用可能である。
・超音波スピーカ２１単体（つまり、超音波スピーカ２１以外のスピーカ（図２のラウドスピーカ２２及びウーファ２６）を含まないスピーカコンポーネント）
・図２に示されていないスピーカ（例えば、サブウーファ）を含むスピーカコンポーネント
【０１３７】
カメラ２４が、リスナ位置検出部２５の代わりに、リスナＬの相対位置を検出しても良い。
例えば、カメラ２４が、リスナＬの画像情報を取得する。
プロセッサ１２が、カメラ２４が取得した画像情報に対して、人の特徴量に基づく特徴量解析を適用する。これにより、画像情報におけるリスナＬの位置（画像空間上の位置）が特定される。
プロセッサ１２は、特定した画像空間上の位置に基づいて、超音波スピーカ２１に対するリスナＬの相対位置を示す三次元座標を生成することにより、当該相対位置を特定する。
【０１３８】
超音波スピーカ２１が、リスナ位置検出部２５の代わりに、リスナＬの相対位置を検出しても良い。
例えば、超音波トランスデューサ２１ｃが放射する超音波の反射波を検出する超音波センサを備える。
ステップＳ１００において、プロセッサ１２は、超音波トランスデューサ２１ｃを駆動させることにより、超音波を放射する。超音波は、リスナＬに反射する。
超音波センサは、リスナＬからの反射波を検出する。
プロセッサ１２は、超音波を放射してから、超音波センサによって反射波が検出されるまでの時間に基づいて、リスナＬの相対位置を推定する。
【０１３９】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【符号の説明】
【０１４０】
１          ：オーディオシステム
１０        ：オーディオコントローラ
１１        ：記憶装置
１２        ：プロセッサ
１３        ：入出力インタフェース
１４        ：通信インタフェース
２１        ：超音波スピーカ
２１ａ      ：カバー
２１ｂ      ：筐体
２１ｃ      ：超音波トランスデューサ
２２        ：ラウドスピーカ
２３        ：音源
２４        ：カメラ
２５        ：リスナ位置検出部
２６        ：ウーファ
【図１】
2019068395.tif 000003
【図２】
2019068395.tif 000004
【図３】
2019068395.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019068395.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019068395.tif 000009
【図８】
2019068395.tif 000010
【図９】
2019068395.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019068395.tif 000013
【図１２】
2019068395.tif 000014
【図１３】
2019068395.tif 000015
【図１４】
2019068395.tif 000016
【図１５】
2019068395.tif 000017
【図１６】
2019068395.tif 000018
【図１７】
2019068395.tif 000019