(57)【要約】      （修正有）【課題】撮像対象者に心理的負担を与えることなく撮像対象者の位置を検出する。【解決手段】発光部１１，１１−１と、発光部１１，１１−１を反射する曲面ミラー１３Ａ，１３Ｂと、曲面ミラー１３Ａ，１３Ｂが反射した発光部１１，１１−１の画像を撮像する撮像部１２と、撮像部１２が撮像した画像に基づいて発光部１１，１１−１の位置を算出する制御部１４とを備える位置検出システム１では、発光部１１，１１−１は、位置検出システム１の利用者によって携帯され、かつ、特定のパターンで明滅し、制御部１４は、パターンと発光部１１，１１−１との対応関係を予め記憶する記憶部１４Ａと、撮像部１２が撮像した画像に含まれる光の明滅パターンと、記憶部１４Ａによって記憶されている対応関係とに基づいて、光が発光部１１，１１−１によって照射された光であるか否かを識別する識別部１４Ｂとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光部と、前記発光部を反射する曲面ミラーと、前記曲面ミラーが反射した前記発光部の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記画像に基づいて前記発光部の位置を算出する制御部とを備える位置検出システムであって、
前記発光部は、前記位置検出システムの利用者によって携帯され、かつ、特定のパターンで明滅し、
前記制御部は、
前記パターンと前記発光部との対応関係を予め記憶する記憶部と、
前記撮像部が撮像した前記画像に含まれる光の明滅パターンと、前記記憶部によって記憶されている前記対応関係とに基づいて、前記光が前記発光部によって照射された光であるか否かを識別する識別部とを備える、
位置検出システム。
【請求項２】
前記発光部は不可視光線を照射する、
請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項３】
前記曲面ミラーは、前記発光部によって照射された前記不可視光線を反射し、可視光を透過させる、
請求項２に記載の位置検出システム。
【請求項４】
前記発光部は、前記発光部の移動中に点滅し、前記発光部の静止中に消灯する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置検出システム。
【請求項５】
前記発光部は、前記発光部の移動中に発生する振動を用いることによって発電を行う振動発電部を備える、
請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項６】
点滅している前記発光部が含まれる複数の画像と、消灯している前記発光部が含まれる複数の画像とに基づいて、前記発光部を携帯している前記位置検出システムの利用者の移動履歴を生成する利用者移動履歴生成部を更に備える、
請求項４に記載の位置検出システム。
【請求項７】
前記曲面ミラーには、少なくとも第１曲面ミラーと、第２曲面ミラーとが含まれ、
前記撮像部は、前記第１曲面ミラーが反射した前記発光部の前記画像を撮像し、かつ、前記第２曲面ミラーが反射した前記発光部の前記画像を撮像する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の位置検出システム。
【請求項８】
前記撮像部が撮像した前記第１曲面ミラーの反射像に前記発光部が含まれる場合、かつ、前記撮像部が撮像した前記第２曲面ミラーの反射像に前記発光部が含まれない場合に、前記発光部を携帯している前記位置検出システムの利用者が、前記第１曲面ミラーに向いており、かつ、前記第２曲面ミラーに背を向けていると推定する利用者向き推定部を更に備える、
請求項７に記載の位置検出システム。
【請求項９】
発光部と、前記発光部を反射する曲面ミラーと、前記曲面ミラーが反射した前記発光部の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記画像に基づいて前記発光部の位置を算出する制御部とを備える位置検出システムの位置検出方法であって、
前記位置検出システムの利用者によって携帯される前記発光部が、特定のパターンで明滅する明滅ステップと、
前記パターンと前記発光部との対応関係を予め記憶する記憶ステップと、
前記撮像部が撮像した前記画像に含まれる光の明滅パターンと、前記対応関係とに基づいて、前記光が前記発光部によって照射された光であるか否かを識別する識別ステップとを備える、
位置検出システムの位置検出方法。
【請求項１０】
前記発光部の位置を事前学習する学習ステップと、
前記発光部が前記位置検出システムの利用者によって利用される利用ステップとを更に備え、
前記学習ステップでは、
前記発光部が、前記位置検出システム内の予め定められた位置に配置され、
前記撮像部が、前記予め定められた位置に配置された前記発光部を撮像し、
前記制御部が、前記位置検出システム内における前記発光部の実際の位置と、前記撮像部が撮像した学習用画像内における前記発光部の位置との対応関係である位置対応関係を作成し、
前記利用ステップでは、
前記撮像部が、前記位置検出システムの利用者によって携帯されている前記発光部を撮像し、
前記制御部が、前記位置検出システムの利用者によって携帯されている前記発光部の前記画像と、前記位置対応関係とに基づいて、前記位置検出システムの利用者によって携帯されている前記発光部の位置を算出する、
請求項９に記載の位置検出システムの位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
小売店における買い物客の移動経路や、オフィスにおける従業員の行動を把握することで、効果的な商品配置や、働きやすい職場環境を実現する様々な試みが実施されている。そのためには屋内における人物の位置を検出する技術が必要であり、無線タグを持たせ、３点測量する方法や、カメラ撮像画像の解析などの技術が使われてきた。
例えば特許文献１に記載された技術では、赤外照明を備えたカメラが、監視対象の人物を撮像し、かつ、赤外光に位置測位情報を変調して送信する。
従来からの手法のうち、無線タグを用いる手法では、電波の混信や位置検出の精度の悪さ、タグの通信用電源の問題がある。カメラによって人物を撮像する手法では、人物の特定が難しい。また、撮像される人物が、撮像されることに拒絶反応を有するおそれがある。
【０００３】
このような課題を解決する技術としてフィリップス社のインドアポジショニングシステムがある（例えば特許文献２参照）。この技術では、天井ＬＥＤ（発光ダイオード）照明が、人間の感知不能な明滅パターンで点滅させられる。また、対象者が携帯している処理端末（スマホ等）のカメラによって、その照明光を処理が行われる。その結果、対象者の屋内位置が特定される。この技術では、対象者が、撮像されることに対する拒否感を抱かない。また、この技術では、例えば無線タグを用いる場合のような、電波の混信、位置検出の精度の悪さなどの問題が生じない。しかしながら、この技術においても、対象者が端末を携帯する必要があるという問題がある。また、この技術では、対象者の位置情報を取得できない。そのため、この技術を用いることによって提供できるサービス等が限定されてしまう（例えば、店舗内の顧客動線傾向を把握することや、顧客の位置に合わせてディスプレイ等に関連情報を提供する等のサービスは提供できない等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０６２１２４号公報
【特許文献２】特表２０１７−５１９１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した問題点に鑑み、本発明は、撮像対象者に心理的負担を与えることなく撮像対象者の位置を検出することができる位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、発光部と、前記発光部を反射する曲面ミラーと、前記曲面ミラーが反射した前記発光部の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記画像に基づいて前記発光部の位置を算出する制御部とを備える位置検出システムであって、前記発光部は、前記位置検出システムの利用者によって携帯され、かつ、特定のパターンで明滅し、前記制御部は、前記パターンと前記発光部との対応関係を予め記憶する記憶部と、前記撮像部が撮像した前記画像に含まれる光の明滅パターンと、前記記憶部によって記憶されている前記対応関係とに基づいて、前記光が前記発光部によって照射された光であるか否かを識別する識別部とを備える、位置検出システムである。
【０００７】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記発光部は不可視光線を照射してもよい。
【０００８】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記曲面ミラーは、前記発光部によって照射された前記不可視光線を反射し、可視光を透過させてもよい。
【０００９】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記発光部は、前記発光部の移動中に点滅し、前記発光部の静止中に消灯してもよい。
【００１０】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記発光部は、前記発光部の移動中に発生する振動を用いることによって発電を行う振動発電部を備えてもよい。
【００１１】
本発明の一態様の位置検出システムは、点滅している前記発光部が含まれる複数の画像と、消灯している前記発光部が含まれる複数の画像とに基づいて、前記発光部を携帯している前記位置検出システムの利用者の移動履歴を生成する利用者移動履歴生成部を更に備えてもよい。
【００１２】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記発光部は、前記位置検出システムの利用者が携帯する名札ホルダに備えられてもよい。
【００１３】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記発光部は、前記位置検出システム内において前記位置検出システムの利用者が利用するカゴまたはカートに備えられてもよい。
【００１４】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記曲面ミラーは、前記位置検出システムを収容する建物内の天井または壁面に配置されてもよい。
【００１５】
本発明の一態様の位置検出システムでは、前記曲面ミラーには、少なくとも第１曲面ミラーと、第２曲面ミラーとが含まれ、前記撮像部は、前記第１曲面ミラーが反射した前記発光部の前記画像を撮像し、かつ、前記第２曲面ミラーが反射した前記発光部の前記画像を撮像してもよい。
【００１６】
本発明の一態様の位置検出システムは、前記撮像部が撮像した前記第１曲面ミラーの反射像に前記発光部が含まれる場合、かつ、前記撮像部が撮像した前記第２曲面ミラーの反射像に前記発光部が含まれない場合に、前記発光部を携帯している前記位置検出システムの利用者が、前記第１曲面ミラーに向いており、かつ、前記第２曲面ミラーに背を向けていると推定する利用者向き推定部を更に備えてもよい。
【００１７】
本発明の一態様は、発光部と、前記発光部を反射する曲面ミラーと、前記曲面ミラーが反射した前記発光部の画像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記画像に基づいて前記発光部の位置を算出する制御部とを備える位置検出システムの位置検出方法であって、前記位置検出システムの利用者によって携帯される前記発光部が、特定のパターンで明滅する明滅ステップと、前記パターンと前記発光部との対応関係を予め記憶する記憶ステップと、前記撮像部が撮像した前記画像に含まれる光の明滅パターンと、前記対応関係とに基づいて、前記光が前記発光部によって照射された光であるか否かを識別する識別ステップとを備える、位置検出システムの位置検出方法である。
【００１８】
本発明の一態様の位置検出システムの位置検出方法は、前記発光部の位置を事前学習する学習ステップと、前記発光部が前記位置検出システムの利用者によって利用される利用ステップとを更に備え、前記学習ステップでは、前記発光部が、前記位置検出システム内の予め定められた位置に配置され、前記撮像部が、前記予め定められた位置に配置された前記発光部を撮像し、前記制御部が、前記位置検出システム内における前記発光部の実際の位置と、前記撮像部が撮像した学習用画像内における前記発光部の位置との対応関係である位置対応関係を作成し、前記利用ステップでは、前記撮像部が、前記位置検出システムの利用者によって携帯されている前記発光部を撮像し、前記制御部が、前記位置検出システムの利用者によって携帯されている前記発光部の前記画像と、前記位置対応関係とに基づいて、前記位置検出システムの利用者によって携帯されている前記発光部の位置を算出してもよい。
【００１９】
本発明の一態様は、曲面ミラーと撮像部と制御部とを備える位置検出システムにおいて用いられる位置検出システム用発光部であって、前記位置検出システム用発光部は、前記位置検出システムの利用者によって携帯され、かつ、特定のパターンで明滅し、前記位置検出システム用発光部は、前記曲面ミラーによって反射され、前記曲面ミラーが反射した前記位置検出システム用発光部の画像は、前記撮像部によって撮像され、前記位置検出システム用発光部の位置は、前記撮像部が撮像した前記画像に基づいて、前記制御部によって算出され、前記パターンと前記位置検出システム用発光部との対応関係は、前記制御部によって予め記憶され、前記撮像部が撮像した前記画像に含まれる光が、前記位置検出システム用発光部によって照射された光であるか否かは、前記光の明滅パターンと前記対応関係とに基づいて、前記制御部によって識別される、位置検出システム用発光部であってもよい。
【００２０】
本発明の一態様は、発光部と、前記発光部を反射する曲面ミラーと、制御部とを備える位置検出システムにおいて用いられる位置検出システム用撮像部であって、前記位置検出システム用撮像部は、前記曲面ミラーが反射した前記発光部の画像を撮像し、前記発光部の位置は、前記位置検出システム用撮像部が撮像した前記画像に基づいて、前記制御部によって算出され、前記発光部は、前記位置検出システムの利用者によって携帯され、かつ、特定のパターンで明滅し、前記パターンと前記発光部との対応関係は、前記制御部によって予め記憶され、前記位置検出システム用撮像部が撮像した前記画像に含まれる光が、前記発光部によって照射された光であるか否かは、前記光の明滅パターンと前記対応関係とに基づいて、前記制御部によって識別される、位置検出システム用撮像部であってもよい。
【００２１】
本発明の一態様は、発光部と、前記発光部を反射する曲面ミラーと、前記曲面ミラーが反射した前記発光部の画像を撮像する撮像部とを備える位置検出システムにおいて用いられる位置検出システム用制御部であって、前記位置検出システム用制御部は、前記撮像部が撮像した前記画像に基づいて前記発光部の位置を算出し、前記発光部は、前記位置検出システムの利用者によって携帯され、かつ、特定のパターンで明滅し、前記位置検出システム用制御部は、前記パターンと前記発光部との対応関係を予め記憶する記憶部と、前記撮像部が撮像した前記画像に含まれる光の明滅パターンと、前記記憶部によって記憶されている前記対応関係とに基づいて、前記光が前記発光部によって照射された光であるか否かを識別する識別部とを備える、位置検出システム用制御部であってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、撮像対象者に心理的負担を与えることなく撮像対象者の位置を検出することができる位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態の位置検出システムの概要の一例を示す図である。
【図２】発光素子の明滅パターンの一例を説明するための図である。
【図３】記憶部が記憶している対応関係の一例を示す図である。
【図４】第１実施形態の位置検出システムの第１適用例を示す図である。
【図５】第１実施形態の位置検出システムの第１適用例において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】ステップＳ１０Ａにおいて発光部が配置される位置を説明するための図である。
【図７】撮像部が撮像した発光部の画像を説明するための図である。
【図８】制御部が作成した位置対応関係の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態の位置検出システムの概要の一例を示す図である。
【図１０】第３実施形態の位置検出システムの概要の一例を示す図である。
【図１１】第３実施形態の位置検出システムの第２適用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の位置検出システム１の概要の一例を示す図である。
図１に示す例では、位置検出システム１が、発光部１１、１１−１と、撮像部１２と、曲面ミラー１３Ａ、１３Ｂと、制御部１４とを備えている。
図１に示す例では、位置検出システム１が２つの発光部１１、１１−１を備えているが、他の例では、位置検出システム１が２以外の任意の数の発光部を備えていてもよい。
【００２６】
図１に示す例では、発光部１１が、位置検出システム１の利用者によって携帯される。また、発光部１１は、発光素子１１Ａと、電源部１１Ｂとを備えている。発光素子１１Ａは、例えば不可視光線を照射する不可視光線ＬＥＤ（発光ダイオード）であり、長期間稼働可能な省電力タイプのものである。電源部１１Ｂは、発光素子１１Ａに電力を供給する。電源部１１Ｂは、振動発電部１１Ｂ１を備えている。振動発電部１１Ｂ１は、発光部１１の移動中に発生する振動を用いることによって発電を行う。
図１に示す例では、電源部１１Ｂが振動発電部１１Ｂ１を備えているが、他の例では、電源部１１Ｂが振動発電部１１Ｂ１を備えていなくてもよい。
【００２７】
図１に示す例では、発光部１１−１が、位置検出システム１の他の利用者によって携帯される。また、発光部１１−１は、発光素子１１Ａ−１と、電源部１１Ｂ−１とを備えている。発光素子１１Ａ−１は、発光素子１１Ａと同様に、例えば不可視光線を照射する不可視光線ＬＥＤ（発光ダイオード）である。電源部１１Ｂ−１は、発光素子１１Ａ−１に電力を供給する。電源部１１Ｂ−１は、振動発電部１１Ｂ１−１を備えている。振動発電部１１Ｂ１−１は、発光部１１−１の移動中に発生する振動を用いることによって発電を行う。
図１に示す例では、電源部１１Ｂ−１が振動発電部１１Ｂ１−１を備えているが、他の例では、電源部１１Ｂ−１が振動発電部１１Ｂ１−１を備えていなくてもよい。
【００２８】
図１に示す例では、発光素子１１Ａが特定のパターンで明滅する。発光素子１１Ａ−１は、発光素子１１Ａとは異なる特定のパターンで明滅する。
【００２９】
図２は発光素子１１Ａ、１１Ａ−１の明滅パターンの一例を説明するための図である。詳細には、図２（Ａ）は発光部１１の発光素子１１Ａの明滅パターンの一例を示しており、図２（Ｂ）は発光部１１−１の発光素子１１Ａ−１の明滅パターンの一例を示している。
図２（Ａ）に示す例では、発光部１１の発光素子１１Ａが、期間ｔ０〜ｔ２にＯＮし、期間ｔ２〜ｔ３にＯＦＦし、期間ｔ３〜ｔ５にＯＮし、期間ｔ５〜ｔ６にＯＦＦする。
図２（Ｂ）に示す例では、発光部１１−１の発光素子１１Ａ−１が、期間ｔ００〜ｔ０１にＯＮし、期間ｔ０１〜ｔ０３にＯＦＦし、期間ｔ０３〜ｔ０４にＯＮし、期間ｔ０４〜ｔ０６にＯＦＦする。
他の例では、発光素子１１Ａが図２（Ａ）に示す明滅パターンとは異なる明滅パターンを有し、発光素子１１Ａ−１が図２（Ｂ）に示す明滅パターンとは異なる明滅パターンを有してもよい。
【００３０】
図１に示す例では、発光部１１が、発光部１１の移動中に図２（Ａ）に示す明滅パターンで点滅し、発光部１１の静止中に消灯する。発光部１１−１は、発光部１１−１の移動中に図２（Ｂ）に示す明滅パターンで点滅し、発光部１１−１の静止中に消灯する。
【００３１】
図１に示す例では、曲面ミラー１３Ａが、発光部１１および発光部１１−１を反射する。詳細には、曲面ミラー１３Ａは、発光部１１によって照射された不可視光線を反射し、発光部１１−１によって照射された不可視光線を反射し、可視光を透過させる。曲面ミラー１３Ｂは、曲面ミラー１３Ａと同様に、発光部１１および発光部１１−１を反射する。詳細には、曲面ミラー１３Ｂは、発光部１１によって照射された不可視光線を反射し、発光部１１−１によって照射された不可視光線を反射し、可視光を透過させる。曲面ミラー１３Ａ、１３Ｂは、位置検出システム１を収容する建物内の天井または壁面に配置される。
撮像部１２は、曲面ミラー１３Ａが反射した発光部１１および発光部１１−１の画像を撮像する。また、撮像部１２は、曲面ミラー１３Ｂが反射した発光部１１および発光部１１−１の画像を撮像する。
制御部１４は、記憶部１４Ａと、識別部１４Ｂと、位置算出部１４Ｃとを備えている。記憶部１４Ａは、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示す明滅パターンと発光部１１、１１−１との対応関係ＲＬ１を予め記憶する。
【００３２】
図３は記憶部１４Ａが記憶している対応関係ＲＬ１の一例を示す図である。
図３に示す例では、対応関係ＲＬ１として、図２（Ａ）に示す明滅パターンと発光部１１との対応関係、および、図２（Ｂ）に示す明滅パターンと発光部１１−１との対応関係が、記憶部１４Ａに記憶されている。
【００３３】
図１に示す例では、識別部１４Ｂが、撮像部１２が撮像した画像に含まれる光の明滅パターンと、記憶部１４Ａによって記憶されている対応関係ＲＬ１（図３参照）とに基づいて、画像に含まれる光が、発光部１１によって照射された光であるか、あるいは、発光部１１−１によって照射された光であるかを識別する。
位置算出部１４Ｃは、撮像部１２が撮像した画像に基づいて、発光部１１の位置および発光部１１−１の位置を算出する。
【００３４】
図４は第１実施形態の位置検出システム１の第１適用例を示す図である。
図４に示す例では、位置検出システム１が、例えば商品陳列棚ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３、ＳＨ４、ＳＨ５を備える店舗に適用されている。発光部１１は、位置検出システム１が適用された店舗内において位置検出システム１の利用者が利用するカゴまたはカートに備えられる。また、発光部１１−１は、その店舗内において位置検出システム１の他の利用者が利用するカゴまたはカートに備えられる。
【００３５】
図５は第１実施形態の位置検出システム１の第１適用例において実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
図５に示す例では、発光部１１、１１−１の位置を事前学習する学習処理（ステップＳ１０Ａ、Ｓ１０Ｂ、Ｓ１０Ｃ）と、準備処理（ステップＳ２０Ａ）と、発光部１１、１１−１が位置検出システム１の利用者および他の利用者によって利用される時における処理である利用処理（ステップＳ３０Ａ、Ｓ３０Ｂ、Ｓ３０Ｃ、Ｓ３０Ｄ）とが実行される。
ステップＳ１０Ａでは、例えば学習用発光部として用いられる発光部１１が、位置検出システム１内の予め定められた位置に配置される。
【００３６】
図６はステップＳ１０Ａにおいて発光部１１が配置される位置を説明するための図である。
図６に示す例では、学習処理において発光部１１が配置される位置として、商品陳列棚ＳＨ１の前の位置Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、商品陳列棚ＳＨ２の前の位置Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、商品陳列棚ＳＨ３の前の位置Ｐ２２、Ｐ３２、Ｐ４２、商品陳列棚ＳＨ４の前の位置Ｐ２４、Ｐ３４、Ｐ４４、および、商品陳列棚ＳＨ５の前の位置Ｐ２５、Ｐ３５、Ｐ４５が設定されている。
【００３７】
図５の説明に戻り、ステップＳ１０Ａでは、発光部１１が、例えば位置Ｐ１１（図６参照）に配置される。
次いで、ステップＳ１０Ｂでは、撮像部１２が、位置Ｐ１１に配置された発光部１１を撮像する。詳細には、撮像部１２は、曲面ミラー１３Ａが反射した発光部１１の画像ＩＭ１と、曲面ミラー１３Ｂが反射した発光部１１の画像ＩＭ２とを撮像する。
【００３８】
図７は撮像部１２が撮像した発光部１１の画像ＩＭ１、ＩＭ２を説明するための図である。詳細には、図７（Ａ）は曲面ミラー１３Ａが反射し、撮像部１２によって撮像された発光部１１の画像ＩＭ１を示しており、図７（Ｂ）は曲面ミラー１３Ｂが反射し、撮像部１２によって撮像された発光部１１の画像ＩＭ２を示している。
【００３９】
図５の説明に戻り、学習処理では、ステップＳ１０Ａにおいて、発光部１１が、位置Ｐ１１の他にも、位置Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ２２、Ｐ３２、Ｐ４２、Ｐ２４、Ｐ３４、Ｐ４４、Ｐ２５、Ｐ３５、Ｐ４５（図６参照）に配置される。また、ステップＳ１０Ｂにおいて、撮像部１２は、位置Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、Ｐ２２、Ｐ３２、Ｐ４２、Ｐ２４、Ｐ３４、Ｐ４４、Ｐ２５、Ｐ３５、Ｐ４５（図６参照）に配置された発光部１１の画像を撮像する。
次いで、ステップＳ１０Ｃでは、制御部１４が、位置検出システム１内における発光部１１の実際の位置Ｐ１１〜Ｐ４５と、撮像部１２が撮像した学習用画像ＩＭ１、ＩＭ２、…内における発光部１１の位置との対応関係である位置対応関係ＲＬ２を作成する。
【００４０】
図８は制御部１４が作成した位置対応関係ＲＬ２の一例を示す図である。
図８に示す例では、位置対応関係ＲＬ２は、撮像部１２が発光部１１の画像ＩＭ１（図７（Ａ）参照）を撮影する場合に、発光部１１が、位置Ｐ１１（図６参照）に位置することを示している。また、位置対応関係ＲＬ２は、撮像部１２が発光部１１の画像ＩＭ２（図７（Ｂ）参照）を撮影する場合に、発光部１１が、位置Ｐ１１（図６参照）に位置することを示している。
【００４１】
図５の説明に戻り、ステップＳ２０Ａでは、記憶部１４Ａが、図２（Ａ）および図２（Ｂ）に示す明滅パターンと発光部１１、１１−１との対応関係ＲＬ１（図３参照）を記憶する。
【００４２】
次いで、位置検出システム１の利用者によって発光部１１が利用され、位置検出システム１の他の利用者によって発光部１１−１が利用される。つまり、発光部１１を携帯する位置検出システム１の利用者が、位置検出システム１を利用し、発光部１１−１を携帯する位置検出システム１の他の利用者が、位置検出システム１を利用する。
詳細には、ステップＳ３０Ａでは、位置検出システム１の利用者によって携帯される発光部１１が、図２（Ａ）に示す明滅パターンで明滅する。
次いで、ステップＳ３０Ｂでは、撮像部１２が、位置検出システム１の利用者によって携帯されている発光部１１を撮像する。
次いで、ステップＳ３０Ｃでは、識別部１４Ｂが、ステップＳ３０Ｂにおいて撮像された画像に含まれる光の明滅パターンと、ステップＳ２０Ａにおいて記憶された対応関係ＲＬ１とに基づいて、画像に含まれる光が、発光部１１によって照射された光であると識別する。
次いで、ステップＳ３０Ｄでは、制御部１４が、ステップＳ３０Ｂにおいて撮像された発光部１１の画像と、ステップＳ１０Ｃにおいて作成された位置対応関係ＲＬ２とに基づいて、位置検出システム１の利用者によって携帯されている発光部１１の位置を算出する。
【００４３】
また、ステップＳ３０Ａでは、位置検出システム１の他の利用者によって携帯される発光部１１−１が、図２（Ｂ）に示す明滅パターンで明滅する。
次いで、ステップＳ３０Ｂでは、撮像部１２が、位置検出システム１の他の利用者によって携帯されている発光部１１−１を撮像する。
次いで、ステップＳ３０Ｃでは、識別部１４Ｂが、ステップＳ３０Ｂにおいて撮像された画像に含まれる光の明滅パターンと、ステップＳ２０Ａにおいて記憶された対応関係ＲＬ１とに基づいて、画像に含まれる光が、発光部１１−１によって照射された光であると識別する。
次いで、ステップＳ３０Ｄでは、制御部１４が、ステップＳ３０Ｂにおいて撮像された発光部１１−１の画像と、ステップＳ１０Ｃにおいて作成された位置対応関係ＲＬ２とに基づいて、位置検出システム１の他の利用者によって携帯されている発光部１１−１の位置を算出する。
【００４４】
上述したように、第１実施形態の位置検出システム１の第１適用例では、位置検出システム１が店舗に適用されるが、第１実施形態の位置検出システム１の第２適用例では、位置検出システム１が例えばオフィスに適用される。発光部１１は、位置検出システム１が適用されたオフィス内において位置検出システム１の利用者が携帯する名札ホルダ（例えば、首掛け紐を有するものなど）に備えられる。発光部１１−１は、位置検出システム１が適用されたオフィス内において位置検出システム１の他の利用者が携帯する名札ホルダに備えられる。
【００４５】
＜第１実施形態のまとめ＞
第１実施形態の位置検出システム１では、上述したように、位置検出システム１の利用者が、小型の発光部１１を携帯すればよく、発光部１１よりも大型の撮像部１２を携帯する必要がない。また、撮像部１２は、位置検出システム１の利用者が携帯する発光部１１の画像を直接撮像するのではなく、曲面ミラー１３Ａ、１３Ｂが反射した発光部１１の画像を撮像する。詳細には、撮像部１２が、位置検出システム１を収容する建物内の天井または壁面に配置された曲面ミラー１３Ａ、１３Ｂが反射した発光部１１の画像を撮像する。また、撮像部１２は、位置検出システム１の利用者が気づきにくい画角で、発光部１１の画像を撮像する。
そのため、第１実施形態の位置検出システム１によれば、撮像対象者（位置検出システム１の利用者）に心理的負担を与えることなく撮像対象者の位置を検出することができる。詳細には、位置検出システム１の利用者が撮像されることに対する拒否感を有してしまうおそれを抑制することができる。
また、第１実施形態の位置検出システム１では、上述したように、発光部１１が不可視光線を照射する。そのため、第１実施形態の位置検出システム１によれば、発光部１１が可視光を照射する場合よりも、撮像対象者（位置検出システム１の利用者）にかかる心理的負担を軽減することができる。また、第１実施形態の位置検出システム１によれば、混線のおそれがある電波が用いられる場合よりも、発光部１１の位置の検出精度を向上させることができる。
また、第１実施形態の位置検出システム１では、上述したように、発光部１１が、静止中に消灯する。そのため、第１実施形態の位置検出システム１によれば、発光部１１が静止中に点滅する場合よりも、発光部１１の消費電力を抑制することができる。
また、第１実施形態の位置検出システム１では、上述したように、振動発電部１１Ｂ１が、発光部１１の移動中に発生する振動を用いることによって発電を行う。そのため、第１実施形態の位置検出システム１によれば、振動発電部１１Ｂ１による発電が行われない場合よりも、発光部１１の移動中に発生する振動エネルギを有効活用することができる。
また、第１実施形態の位置検出システム１では、上述したように、発光部１１の位置を検出するために、曲面ミラー１３Ａが反射した発光部１１の画像と、曲面ミラー１３Ｂが反射した発光部１１の画像とが用いられる。そのため、第１実施形態の位置検出システム１によれば、１つの曲面ミラーが反射した発光部１１の画像のみが用いられる場合よりも、発光部１１の位置の検出精度を向上させることができる。詳細には、例えば、発光部１１が曲面ミラー１３Ａの死角に位置する場合に、曲面ミラー１３Ｂが反射した発光部１１の画像を用いることによって、発光部１１の位置を検出することができる。また、発光部１１が曲面ミラー１３Ｂの死角に位置する場合には、曲面ミラー１３Ａが反射した発光部１１の画像を用いることによって、発光部１１の位置を検出することができる。
【００４６】
詳細には、第１実施形態の位置検出システム１の第１適用例では、買い物客に心理的負担を殆どかけることなく買い物客の位置を検出することができる。また、買い物客の位置検出結果に基づいて、店舗の経営者などに対して、効果的な商品配置などのソリューション提案を行うことができる。
また、第１実施形態の位置検出システム１の第２適用例によれば、オフィス内の従業員に心理的負担を殆どかけることなく従業員の位置を検出することができる。また、従業員の位置検出結果に基づいて、経営者などに対して、働きやすい職場環境などのソリューション提案を行うことができる。
【００４７】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法の第２実施形態について、添付図面を参照して説明する。
第２実施形態の位置検出システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の位置検出システム１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の位置検出システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の位置検出システム１と同様の効果を奏することができる。
【００４８】
図９は第２実施形態の位置検出システム１の概要の一例を示す図である。
上述したように、図１に示す例では、制御部１４が、記憶部１４Ａと、識別部１４Ｂと、位置算出部１４Ｃとを備えている。
一方、図９に示す例では、制御部１４が、記憶部１４Ａと、識別部１４Ｂと、位置算出部１４Ｃと、利用者移動履歴生成部１４Ｄとを備えている。利用者移動履歴生成部１４Ｄは、点滅している発光部１１が含まれる複数の画像と、消灯している発光部１１が含まれる複数の画像とに基づいて、発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者の移動履歴を生成する。
図９に示す例では、図１に示す例と同様に、発光部１１が、発光部１１の移動中に例えば図２（Ａ）に示す明滅パターンで点滅する。一方、発光部１１は、発光部１１の静止中に消灯する。つまり、点滅している発光部１１が含まれる画像は、その画像の撮像時に発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者が移動中であったことを示す。また、消灯している発光部１１が含まれる画像は、その画像の撮像時に発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者が静止中であったことを示す。それらの情報を用いることによって、利用者移動履歴生成部１４Ｄは、発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者の移動履歴を生成する。
【００４９】
位置検出システム１が店舗に適用される第２実施形態の位置検出システム１の第１適用例では、利用者移動履歴生成部１４Ｄが発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者の移動履歴を生成することによって、店舗内における買い物客の移動履歴を把握することができる。また、店舗内における買い物客の移動履歴に基づいて、店舗の経営者などに対して、効果的な商品配置などのソリューション提案を行うことができる。
位置検出システム１がオフィスに適用される第２実施形態の位置検出システム１の第２適用例では、利用者移動履歴生成部１４Ｄが発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者の移動履歴を生成することによって、オフィス内における従業員の移動履歴を把握することができる。また、オフィス内における従業員の移動履歴に基づいて、経営者などに対して、働きやすい職場環境などのソリューション提案を行うことができる。
【００５０】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の位置検出システムおよび位置検出システムの位置検出方法の第３実施形態について、添付図面を参照して説明する。
第３実施形態の位置検出システム１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の位置検出システム１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の位置検出システム１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の位置検出システム１と同様の効果を奏することができる。
【００５１】
図１０は第３実施形態の位置検出システム１の概要の一例を示す図である。
上述したように、図１に示す例では、制御部１４が、記憶部１４Ａと、識別部１４Ｂと、位置算出部１４Ｃとを備えている。
一方、図１０に示す例では、制御部１４が、記憶部１４Ａと、識別部１４Ｂと、位置算出部１４Ｃと、利用者向き推定部１４Ｅとを備えている。
利用者向き推定部１４Ｅは、例えば、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ａの反射像に発光部１１が含まれる場合、かつ、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ｂの反射像に発光部１１が含まれない場合に、発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者が、曲面ミラー１３Ａに向いており、かつ、曲面ミラー１３Ｂに背を向けていると推定する。
また、利用者向き推定部１４Ｅは、例えば、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ｂの反射像に発光部１１が含まれる場合、かつ、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ａの反射像に発光部１１が含まれない場合に、発光部１１を携帯している位置検出システム１の利用者が、曲面ミラー１３Ｂに向いており、かつ、曲面ミラー１３Ａに背を向けていると推定する。
【００５２】
図１１は第３実施形態の位置検出システム１の第２適用例を示す図である。
図１１に示す例では、第３実施形態の位置検出システム１がオフィスに適用される。発光部１１は、位置検出システム１が適用されたオフィス内において位置検出システム１の利用者が携帯する名札ホルダに備えられる。発光部１１−１は、位置検出システム１が適用されたオフィス内において位置検出システム１の他の利用者が携帯する名札ホルダに備えられる。
図１１に示す例では、発光部１１は、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ｂの反射像に含まれるものの、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ａの反射像には含まれない。そのため、利用者向き推定部１４Ｅは、発光部１１を携帯している従業員が、曲面ミラー１３Ｂに向いており、かつ、曲面ミラー１３Ａに背を向けていると推定する。
また、図１１に示す例では、発光部１１−１は、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ａの反射像に含まれるものの、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ｂの反射像には含まれない。そのため、利用者向き推定部１４Ｅは、発光部１１−１を携帯している他の従業員が、曲面ミラー１３Ａに向いており、かつ、曲面ミラー１３Ｂに背を向けていると推定する。
【００５３】
図示しないが、位置検出システム１が店舗に適用される第３実施形態の位置検出システム１の第１適用例では、例えば、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ａの反射像に発光部１１が含まれる場合、かつ、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ｂの反射像に発光部１１が含まれない場合に、利用者向き推定部１４Ｅは、発光部１１を携帯している買い物客が、曲面ミラー１３Ａに向いており、かつ、曲面ミラー１３Ｂに背を向けていると推定する。また、例えば、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ｂの反射像に発光部１１が含まれる場合、かつ、撮像部１２が撮像した曲面ミラー１３Ａの反射像に発光部１１が含まれない場合に、利用者向き推定部１４Ｅは、発光部１１を携帯している他の買い物客が、曲面ミラー１３Ｂに向いており、かつ、曲面ミラー１３Ａに背を向けていると推定する。
【００５４】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。
【００５５】
なお、上述した実施形態における位置検出システム１が備える各部の機能全体あるいはその一部は、これらの機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶部のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１…位置検出システム、１１…発光部、１１Ａ…発光素子、１１Ｂ…電源部、１１Ｂ１…振動発電部、１１−１…発光部、１１Ａ−１…発光素子、１１Ｂ−１…電源部、１１Ｂ１−１…振動発電部、１２…撮像部、１３Ａ、１３Ｂ…曲面ミラー、１４…制御部、１４Ａ…記憶部、１４Ｂ…識別部、１４Ｃ…位置算出部、１４Ｄ…利用者移動履歴生成部、１４Ｅ…利用者向き推定部、ＲＬ１…対応関係、ＲＬ２…位置対応関係、ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３、ＳＨ４、ＳＨ５…商品陳列棚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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