(57)【要約】【課題】光源を駆動する光源駆動部を小型化すること。【解決手段】昇圧回路は、第一の電源と、一端が前記第一の電源と電気的に接続され、電流を磁場エネルギとして蓄積する誘導性素子と、前記誘導性素子の他端と電気的に接続され、該誘導性素子に電圧を印加するスイッチ素子と、前記誘導性素子の他端と電気的に接続する接続先を選択する選択スイッチと、前記選択スイッチにより前記誘導性素子の他端と電気的に接続する、電荷を蓄積する複数の容量性素子と、前記スイッチ素子と前記選択スイッチとを制御する制御部と、を有し、前記誘導性素子と、前記スイッチ素子と、を用いて、前記複数の容量性素子の中から前記選択スイッチにより前記誘導性素子と電気的に接続された前記容量性素子を、前記第一の電源から供給される電圧を昇圧して充電する。【選択図】図２
2019068528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の電源と、
一端が前記第一の電源と電気的に接続され、電流を磁場エネルギとして蓄積する誘導性素子と、
前記誘導性素子の他端と電気的に接続され、該誘導性素子に電圧を印加するスイッチ素子と、
前記誘導性素子の他端と電気的に接続する接続先を選択する選択スイッチと、
前記選択スイッチにより前記誘導性素子の他端と電気的に接続する、電荷を蓄積する複数の容量性素子と、
前記スイッチ素子と前記選択スイッチとを制御する制御部と、
を有し、
前記誘導性素子と、前記スイッチ素子と、を用いて、前記複数の容量性素子の中から前記選択スイッチにより前記誘導性素子と電気的に接続された前記容量性素子を、前記第一の電源から供給される電圧を昇圧して充電する昇圧回路。
【請求項２】
前記制御部は、前記複数の容量性素子の中から前記選択スイッチで前記誘導性素子の他端と電気的に接続された容量性素子の電圧値、及び当該昇圧回路の負荷に流れた電流値のうち少なくとも一方を取得し、
前記取得した電圧値、又は電流値に応じて、前記スイッチ素子のオン時間を変更する請求項１記載の昇圧回路。
【請求項３】
前記複数の容量性素子へ所定電圧を印加する第二の電源を有する請求項１又は２記載の昇圧回路。
【請求項４】
前記選択スイッチは前記複数の容量性素子のそれぞれと接続されている複数のサイリスタであり、
前記制御部は、前記スイッチ素子のオンオフタイミングに応じて、前記複数のサイリスタのオンオフ動作を制御し、前記複数の容量性素子の中から、前記誘導性素子の他端と電気的に接続する容量性素子を選択する請求項１乃至３いずれか一項記載の昇圧回路。
【請求項５】
前記制御部及び前記選択スイッチは、半導体集積回路上に配置されている請求項１乃至４いずれか一項記載の昇圧回路。
昇圧回路。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一項記載の昇圧回路により充電された前記容量性素子から電力を供給する電源回路。
【請求項７】
第一の電源と、
一端が前記第一の電源と電気的に接続され、電流を磁場エネルギとして蓄積する誘導性素子と、
前記誘導性素子の他端と電気的に接続され、該誘導性素子に電圧を印加するスイッチ素子と、
前記誘導性素子の他端と電気的に接続する接続先を選択する選択スイッチと、
前記選択スイッチにより前記誘導性素子の他端と電気的に接続する、電荷を蓄積する複数の容量性素子と、
前記スイッチ素子と前記選択スイッチとを制御する制御部と、
前記複数の容量性素子のそれぞれと電気的に接続された複数の光源と、
を有し、
前記誘導性素子と、前記スイッチ素子と、を用いて、前記複数の容量性素子の中から前記選択スイッチにより前記誘導性素子と電気的に接続された前記容量性素子を、前記第一の電源から供給される電圧を昇圧して充電し、
前記複数の光源のうち前記充電された容量性素子と電気的に接続された光源を、前記充電された容量性素子を電源として発光する光源駆動回路。
【請求項８】
前記制御部は、前記複数の容量性素子の中から前記選択スイッチで前記誘導性素子の他端と電気的に接続された容量性素子の電圧値、及び当該光源駆動回路の負荷に流れた電流値のうち少なくとも一方を取得し、
前記取得した電圧値、又は電流値に応じて、前記スイッチ素子のオン時間を変更する請求項７記載の光源駆動回路。
【請求項９】
前記複数の容量性素子へ所定電圧を印加する第二の電源を有する請求項７又は８記載の光源駆動回路。
【請求項１０】
前記選択スイッチは前記複数の容量性素子のそれぞれと接続されている複数のサイリスタであり、
前記制御部は、前記スイッチ素子のオンオフタイミングに応じて、前記複数のサイリスタのオンオフ動作を制御し、前記複数の容量性素子の中から、前記誘導性素子の他端と電気的に接続する容量性素子を選択する請求項７乃至９いずれか一項記載の光源駆動回路。
【請求項１１】
前記制御部及び前記選択スイッチは、同じ半導体集積回路上に配置されている請求項７乃至１０いずれか一項記載の光源駆動回路。
【請求項１２】
前記光源は半導体レーザである請求項７乃至１１いずれか一項記載の光源駆動回路。
【請求項１３】
前記光源は半導体レーザであり、該半導体レーザは、アノード又はカソードが共通の電極で配線されたレーザ光源アレイである請求項７乃至１１いずれか一項記載の光源駆動回路。
【請求項１４】
請求項７乃至１３いずれか一項記載の光源駆動回路を用いた距離計測装置であって、
対象物に前記光源から光を照射する発光部と、
前記対象物からの反射光を受光し受光タイミングを取得する受光部と、
前記光の発光タイミングと前記受光タイミングとの時間差から前記光の到来時間を計測する時間計測部とを備える距離計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇圧回路、電源回路、光源駆動回路及び距離計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンデンサ等のエネルギー蓄積素子へ充電を行った後、エネルギー蓄積素子を電源として、トランジスタ等のスイッチ素子を用いてエネルギー蓄積素子に充電された電荷を放電することにより、短パルスかつ高いピーク駆動電流を負荷に供給するパルス駆動回路が知られている。エネルギー蓄積素子へ充電は、１［Ａ］未満の小さな電流値により行い、スイッチ素子による放電では、コンデンサに充電された電荷を瞬間的に放電することで、パルス幅：数［ｎｓ］、ピーク電流：数十〜数百［Ａ］の電流を負荷に流すことが出来る。このようなパルス駆動回路は、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）やレーザ加工装置における光源の駆動に用いられる。尚、ＬｉＤＡＲとは、走査領域内にパルス光を照射し、走査領域内に存在している対象物からの反射光を受光することで、走査領域内に対象物が存在していることを検出する、若しくは反射光の到来時間を計測することで、対象物までの距離を計測する装置である。
【０００３】
本明細書では、光源の駆動に用いられるパルス駆動回路におけるスイッチ素子のことを光源駆動素子と称する。
【０００４】
複数の光源をパルス駆動するために、それぞれの光源のパルス駆動回路を実装した基板を光源ごとに個別に設ける、あるいは単一の基板上に光源ごとのパルス駆動回路を並列実装したものが、知られている（例えば特許文献１）。
【０００５】
ＬｉＤＡＲにおいては、高出力（例えば光量７０［Ｗ］）、かつ高速（例えばパルス幅２０［ｎｓ］）な発光パルスを出射する光源を複数（２〜数十［個］）有し、この複数の光源から順次発光することで、走査領域の光走査を行なう。光源を７０［Ｗ］の光量で発光させるためには、光源に数十［Ａ］の電流を流す必要があり、光源を駆動する光源駆動素子にはこの電流を許容する必要がある。そのため、光源駆動素子の大きさは１０ｍｍ角程度となる。この光源駆動素子の数を減らすことで、パルス駆動回路の小型化が可能となる。一例として、複数の光源を一つの光源駆動素子を用いて駆動する回路が知られている（例えば特許文献２）。
【０００６】
ここで、また、光源の寄生インダクタンス又は寄生キャパシタンスの影響を低減し、光源駆動素子の立ち上がり応答を向上するために、光源駆動素子に数十〜数百［Ｖ］の高電圧をパルス状に印加する方法が知られている。この方法は、光源をパルス発光する直前までに、パルス駆動回路のエネルギー蓄積素子の電位が数十〜数百［Ｖ］となるように、エネルギー蓄積素子を充電し、光源駆動素子により放電することで実現される。
【０００７】
特許文献２では、エネルギー蓄積素子であるコンデンサの電位を高電圧とするために、昇圧ＤＣＤＣ回路を用いている。また、特許文献３では、コイル等の誘導性素子に蓄えた磁場エネルギーを一挙にエネルギー蓄積素子であるコンデンサに移動させることで、エネルギー蓄積素子を充電し、エネルギー蓄積素子の電位を高電圧とする昇圧チョッパ回路を用いている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光源を駆動する回路の規模について、小型化の要望がある。
ここで、ＬｉＤＡＲにおいて走査領域を光走査する際には、数百［ｋＨｚ］程度の高い周波数で、光源を繰り返し発光する必要がある。パルス駆動回路を用いて、このような高い周波数で光源を繰り返し発光するためには、エネルギー蓄積素子への充電を、少なくとも光源の発光周期と同等以上の高い周波数で行なう必要がある。
【０００９】
しかしながら、昇圧ＤＣＤＣ電源を用いてエネルギー蓄積素子への充電を行なう方法では、昇圧ＤＣＤＣ回路の出力応答性を向上させる（出力インピーダンスを低下させる）ために、出力コンデンサのキャパシタンスを増やす、コイルのインダクタンスを下げて許容電流量を大きくする等、負荷に対する応答性を向上させる必要がある。この結果として、昇圧ＤＣＤＣ回路の部品サイズは大きくなり、回路規模の小型化の制約となる。
【００１０】
また、昇圧チョッパ回路は、磁場エネルギーを蓄える誘導性素子と、この誘導性素子に蓄えた磁場エネルギーの移動先となるエネルギー蓄積素子と、誘導性素子に磁場エネルギーを蓄え、蓄えた磁場エネルギーを一気にエネルギー蓄積素子へ移動させるトランジスタ等のチョッパスイッチと、で構成され、一つの昇圧チョッパ回路を構成する素子の数は少ない。特許文献３では、一つの昇圧チョッパ回路を用いて、一つの光源を発光させている。この特許文献３の構成は、１つの昇圧コイル（誘導性素子）に対して１つの出力であるＳＩＳＯ（Single Inductor Single Output）回路という構成である。そのため、複数の光源を発光させようとする場合、光源の数と同数の昇圧チョッパ回路が必要となる。ここで、昇圧チョッパ回路における誘導性素子は、昇圧エネルギーを蓄えるために大きな電流容量が必要となるので、昇圧チョッパ回路で昇圧する電圧の高圧化に応じて大型化する。そのため、光源の数と同数の昇圧チョッパ回路を用いることは、回路規模の小型化の制約となる。つまり、特許文献３の構成は、複数の光源を発光させようとする場合、小型化という観点で改善の余地がある。
【００１１】
本発明は、光源を駆動する光源駆動部を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで上記課題を解決するため、昇圧回路は、第一の電源と、一端が前記第一の電源と電気的に接続され、電流を磁場エネルギとして蓄積する誘導性素子と、前記誘導性素子の他端と電気的に接続され、該誘導性素子に電圧を印加するスイッチ素子と、前記誘導性素子の他端と電気的に接続する接続先を選択する選択スイッチと、前記選択スイッチにより前記誘導性素子の他端と電気的に接続する、電荷を蓄積する複数の容量性素子と、前記スイッチ素子と前記選択スイッチとを制御する制御部と、を有し、前記誘導性素子と、前記スイッチ素子と、を用いて、前記複数の容量性素子の中から前記選択スイッチにより前記誘導性素子と電気的に接続された前記容量性素子を、前記第一の電源から供給される電圧を昇圧して充電する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、光源を駆動する光源駆動部を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるＬｉＤＡＲ装置１０００の全体構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における光源駆動部１００の回路構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における光源駆動部１００のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における光源駆動部１００の他の回路構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態における光源駆動部１００のフィードバック回路の構成例を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態における昇圧制御部の出力制御フローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における光源駆動部１００を安定化させる回路の構成例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における選択スイッチの構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態における光源駆動部１００を集積化する回路の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態における負荷としての光源アレイの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態におけるＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）装置１０００の全体構成例を示す図である。ＬｉＤＡＲ装置１０００は、走査領域内にパルス光を照射し、走査領域内に存在している対象物からの反射光を受光することで、走査領域内に対象物が存在していることを検出する、若しくは反射光の到来時間を計測することで、対象物までの距離を計測する。本発明を適用したＬｉＤＡＲ装置１０００は、複数の光源を有している。複数光源を数百［ｋＨｚ］程度の高い周波数で切り替えて発光することにより、高速な光走査が可能となり、対象物の検出や対象物までの距離計測を高速に行なうことが可能となる。その結果、対象物の検出間隔や対象物までの距離計測の間隔を短く出来る、という効果を奏する。
【００１７】
また、ＬｉＤＡＲ装置１０００において、発光のパルス幅を短くすることで、立ち上がりが急峻になり、時間計測のタイミングジッタ（誤差）が減少する、光源の発熱が低減し、光源寿命が向上する、光源の発熱が低減し、パルス発光の繰返し周期をより短くできる等の効果を奏する。
【００１８】
図１に示されるように、ＬｉＤＡＲ装置１０００は、光源駆動部１００、ＥＣＵ（Embedded Controller Unit）２０１、測定制御部２０２、照射光学系２０３、受光光学系２０４、受光素子２０５及び受光回路２０６を有する。光源駆動部１００は、光源へ電力を供給する電源回路である昇圧回路１０５、光源である光源アレイ１３０を含む光源駆動回路１２０を有する。
【００１９】
ＥＣＵ２０１は、制御信号を測定制御部２０２に送信し、測定制御部２０２から測定データを受信する。測定制御部２０２は、ＥＣＵ２０１から制御信号を受信し、光源切替信号及び発光信号を光源駆動部１００に送信する。また、測定制御部２０２は、受光回路２０６から受光信号を受信し、測定データをＥＣＵ２０１に送信する。
【００２０】
光源駆動部１００は、測定制御部２０２から出力される光源切替信号及び発光信号を選択昇圧部１１０又は光源駆動回路１２０で受信して、光源アレイ１３０を駆動する電流を生成する。
【００２１】
照射光学系２０３は、光源アレイ１３０から発光された光を、照射光として出力する。受光光学系２０４は、反射光を受光し、受光素子２０５へ導く。受光素子２０５は、入力される反射光を信号に変換する。受光回路２０６は、受光素子２０５から出力される信号に基づいて、受光信号を測定制御部２０２に送信する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態における光源駆動部１００の回路構成例を示す図である。昇圧回路１０５は、一端が主電源と接続され、昇圧のためのエネルギーを蓄えるコイルＬ（誘導性素子）、コイルＬの他端と接続され、コイルＬに電圧を印加することで磁場エネルギーを蓄え、蓄えた磁場エネルギーを電流としてコイルＬの他端の接続先へ供給するチョッパスイッチＱ１、コイルＬの他端と接続され、コイルＬから供給される電流を一方向に整流し、この電流が流れる先を電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の何れかに切り替える整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３、整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３の切り替えを制御する昇圧制御部１０７、を有する。
【００２３】
昇圧制御部１０７は、チョッパスイッチＱ１のオンオフの切り替えと、整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３の接続先とを制御する。
【００２４】
整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３は、昇圧制御部１０７の指令によりコイルＬから供給される電流先を電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の何れかに切り替える。整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３によりコイルＬの他端と接続された電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の何れかは、コイルＬからの電流により充電される。その際、主電源の電圧よりも高い電圧で、整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３により選択された電源コンデンサＣ１〜Ｃ３は充電される。昇圧制御部１０７の制御タイミングは後述する。
【００２５】
光源駆動回路１２０は、光源アレイ１３０を構成する複数の光源ＬＤ１〜ＬＤ３、光源ＬＤ１〜ＬＤ３をそれぞれ駆動する光源駆動素子Ｑ２〜Ｑ４、光源ＬＤ１〜ＬＤ３の発光を制御する発光制御部１２１、を有する。光源ＬＤ１〜ＬＤ３は、それぞれ電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の何れを電源として発光する。発光制御部１２１は、光源ＬＤ１〜ＬＤ３から発光する光源を選択する。
【００２６】
つまり、昇圧回路１０５は、コイルＬと、チョッパスイッチＱ１と、整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３によりコイルＬと接続された電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の何れかと、により昇圧チョッパ回路を構成する。そして、充電された電源コンデンサＣ１〜Ｃ３が光源ＬＤ１〜ＬＤ３の電源となるので、昇圧回路１０５は、光源駆動回路１２０の電源回路である、ということもできる。
【００２７】
昇圧制御部１０７、発光制御部１２１は、それぞれ測定制御部２０２から、光源切替信号及び発光信号の指令を受けて動作する。動作としては、光源切替信号によって発光する光源が選択され、発光信号によって発光タイミングが制御される。
【００２８】
ＬｉＤＡＲ装置１０００において、パルス幅が短い短パルスの発光波形を得る際、光源及び配線パターンの寄生インダクタンス又は寄生キャパシタンスによって、発光波形の立ち上がり速度が制限される。そこで、ＬｉＤＡＲ装置１０００においては、特に寄生インダクタンスの影響を少なくするため、電源コンデンサの充電電圧を数十〜数百［Ｖ］以上に高電圧化している。また、発光周期を短くするためには、電源コンデンサの充電時に、コンデンサに流す電流量を大きくすることが効果的である。
【００２９】
ここで、一般的な車載等の用途では、電源電圧は高くても４８［Ｖ］以下が一般的であり、この電源電圧よりも高電圧を得るために一般的には昇圧ＤＣＤＣ回路を用いて駆動電圧を昇圧する。しかしながら、既述したように、昇圧ＤＣＤＣ回路の出力応答性の向上と回路規模の小型化とはトレードオフの関係があるので、昇圧ＤＣＤＣ回路を用いて、発光周期を短くしようとすると小型化が困難であった。
【００３０】
本発明の実施の形態においては、選択昇圧部１１０の工夫によって従来実現が困難であった、電源コンデンサを充電する昇圧回路の小型化を実現している。また、半導体集積回路によっても実現可能である。
【００３１】
既述したように、本発明の実施の形態では、整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３によって、昇圧チョッパ回路における充電コンデンサ（本発明の実施の形態における電源コンデンサ）を選択している。
【００３２】
この構成により、一つのコイルで複数の充電コンデンサを充電することができ、昇圧された電圧を複数の負荷へ供給できる、という効果を奏する。つまり、本発明の実施の形態は、ＳＩＭＯ（Single Inductor Multi Output）技術である。既述したように、昇圧チョッパ回路におけるコイルは、昇圧エネルギーを蓄えるために大きな電流容量が必要となるので、部品のサイズが大型となる。そのコイルが一つで済むことは、小型化に対して有効である。また、本発明の実施の形態における選択昇圧部１１０を構成する部品のうち、コイル以外の構成部品は、すべて半導体集積技術によって集積可能な部品することが出来る。つまり、本発明の実施の形態では、選択昇圧部１１０について、コイルを外付け部品とし、他の集積回路で構成できることも小型化に対して大きなメリットとなる。
【００３３】
整流スイッチとしては、整流作用を持つダイオードと、ＭＯＳＦＥＴ−バイポーラトランジスタ等のスイッチと組み合わせても良いが、最も簡素に実現できる構成では、ＰＮＰＮ構造のサイリスタを用いることが好ましい。サイリスタの機能として、一度ゲートをＯＮにすると、電流が流れきるまで導通が維持される。サイリスタの当該機能によって、１パルス昇圧チョッパの動作において、昇圧動作が終了したタイミングでサイリスタが自動的にＯＦＦする手順が確実に行われるため、ゲート駆動回路が簡便になる。また、サイリスタは、ＰＮＰＮ構造であるため、集積化が容易であることもメリットとなる。
【００３４】
図３は、本発明の実施の形態における光源駆動部１００のタイミングチャートである。図２に示される光源駆動部１００の動作順序は以下の通りである。
（１）（ｔ＜ｔ１）昇圧制御部は、光源切替信号に基づいて、点灯する光源を少なくとも一つ選択する。
（２）（ｔ＞ｔ１）昇圧制御信号Ｓ１によってチョッパスイッチＱ１がＯＮされ、昇圧コイルＬに電流を印加する。電流は、時定数Ｌ／Ｒを持って上昇する（ここで、Ｒは、Ｑ１のオン抵抗である）。
（３）（ｔ＝ｔ２）昇圧コイルＬに所定の電流値Ｉｃｈｇが流れたとき、昇圧制御部は、チョッパスイッチＱ１をＯＦＦするとともに、整流スイッチＳＣＲ１〜ＳＣＲ３のいずれか一つをＯＮする。整流スイッチを二つ同時にＯＮすることもできるが、その場合充電される電圧は半分になる。ここでは、昇圧制御部は、切替信号Ｇ１をＨｉｇｈにして整流スイッチＳＣＲ１をＯＮする。
（４）（ｔ＜ｔ３）充電が完了したら、昇圧制御部は、切替信号Ｇ１をＬｏｗにして整流スイッチＳＣＲ１をＯＦＦにする。
（５）（ｔ＝ｔ３）発光信号により選択された光源に対応する光源駆動素子Ｑ２〜Ｑ４をＯＮにする。ここでは、発光制御部は、発光信号Ｓ２によってＱ２をＯＮにする。駆動コンデンサに充電されていた電荷が、光源に流れ込み、パルス状の発光波形が得られる。このとき、サイリスタはＯＦＦのため、駆動コンデンサＣ１〜Ｃ３の電圧値が無くなるまで、パルスを発光させる。
（６）（ｔ＜ｔ４）昇圧制御部は、光源切替信号に基づいて、点灯する光源を少なくとも一つ選択する。
（７）（ｔ＞ｔ４）昇圧制御信号Ｓ１によってチョッパスイッチＱ１がＯＮされ、昇圧コイルＬに電流を印加する。電流は、時定数Ｌ／Ｒを持って上昇する。
（８）（ｔ＝ｔ５）昇圧コイルＬに所定の電流値Ｉｃｈｇが流れたとき、昇圧制御部は、チョッパスイッチＱ１をＯＦＦするとともに、切替信号Ｇ２をＨｉｇｈにして整流スイッチＳＣＲ２をＯＮする。
（９）（ｔ＜ｔ６）充電が完了したら、切替信号Ｇ２をＬｏｗにして整流スイッチＳＣＲ２をＯＦＦにする。
（１０）（ｔ＞ｔ６）発光信号Ｓ３により選択された光源に対応する駆動素子Ｑ３をＯＮにする。駆動コンデンサに充電されていた電荷が、光源に流れ込み、パルス状の発光波形が得られる。このとき、サイリスタはＯＦＦのため、駆動コンデンサＣ２の電圧値が無くなるまで、パルスを発光させる。
（１１）（１）に戻る。
【００３５】
図４は、本発明の実施の形態における光源駆動部１００の他の回路構成例を示す図である。図２の回路構成例の変形例として、誘導性素子としてインダクタではなく、トランスを用いた例を示す。
【００３６】
図４に示されるようにトランスを用いた場合でも、本発明を実現できる。動作としては、トランスＭの一次側にチョッパスイッチによって電流を流すと、二次側に巻き線比に応じた誘導電流が流れる。誘導電流の流れる方向を整流スイッチによって切替えることで、駆動コンデンサＣ１〜Ｃ３を選択して昇圧できる。
【００３７】
図５は、本発明の実施の形態における光源駆動部１００のフィードバック回路の構成例を示す図であり、いくつかの要件を追加している。
【００３８】
先ず、Ｑ１の寄生ダイオードを通してＬに逆方向電流が流れるのを防ぐ整流素子Ｄを追加している。また、光源駆動素子をＱ２のみとしている。そして、光源駆動素子を流れる駆動電流を整流して、光源ＬＤ１〜ＬＤ３に逆電圧が加わるのを防ぐＤ１〜Ｄ３を追加している。また、切替信号Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３に接続されるレベルシフト回路を追加している。レベルシフト回路は、サイリスタがオンした際に、ゲート−カソード間電圧が負電圧にならないよう電圧をレベルシフトするため回路である、一般的にはブートストラップ回路や、パルストランスを用いる。更に、昇圧された電圧値又は駆動電流を昇圧制御部１０７へフィードバックするフィードバック回路を追加している。
【００３９】
フィードバック回路について、昇圧コイルＬには、製造ばらつき、温度特性、電流特性等のインダクタンス変動要因が存在する。図５に示す回路では、これらの変動要因をキャンセルするために、昇圧された電圧値又は駆動電流を昇圧制御部１０７へフィードバックして、充電後の電源コンデンサの電圧を安定化する。
【００４０】
昇圧制御部１０７へフィードバックする対象としては、昇圧された電圧（電源コンデンサの充電電圧）、パルス電流のピーク値又は光源の光出力等である。図５に示される構成では、少なくとも１つの電源コンデンサ（図５はＣ１）の電圧を昇圧制御部１０７へフィードバックする。もし、Ｃ１＝Ｃ２＝Ｃ３であれば、Ｃ１の電圧のフィードバックによって、どの駆動コンデンサも等しい電圧にすることができる。実際には、駆動コンデンサの容量のばらつきは数［％］〜１０［％］と、コイルと比べて小さいばらつきなので、略同じ要領とみなすことが出来る。製造後の変動（温度変動等）が十分小さければ、出荷時又は定期的な個別調整によっても変動要因を抑え込むことができる。
【００４１】
また、図５に示される構成では、シャント抵抗等の電流波形検出手段と、ピークホールド回路によって、光源ＬＤ１〜ＬＤ３に流れる発光電流のピーク値（ピーク電流）を昇圧制御部１０７へフィードバックする。このように、図５の光源駆動部１００においては、フィードバック情報取得部を介して、電源コンデンサＣ１の充電電圧がフィードバック電圧Ｖｆｂとして、光源ＬＤ１〜ＬＤ３に流れるピーク電流がフィードバック電流値Ｉｆｂとして昇圧制御部１０７へフィードバックされる。
【００４２】
このように、電源コンデンサＣ１の充電電圧や光源ＬＤ１〜ＬＤ３に流れるピーク電流を昇圧制御部１０７へフィードバックすることで、光源ＬＤ１〜ＬＤ３の発光光量を安定化することが出来る。電源コンデンサＣ１の充電電圧と光源ＬＤ１〜ＬＤ３に流れるピーク電流との両方をフィードバックすることが望ましいが、どちらか一方であってもよい。あるいは、光源から発光された光量をモニタし、光量を電圧や電流に変換した信号を昇圧制御部１０７へフィードバックすることで発光光量を安定化する出力光量制御ＡＰＣ（Auto Power Control）を実現できる。
【００４３】
昇圧制御部１０７が行う出力制御手段として、ＰＷＭ等のパルス幅可変制御を行う。フィードバックされた値Ｖｆｂ及びＩｆｂに応じて、チョッパスイッチＱ１のＯＮ時間を可変して、出力を制御する。
【００４４】
図６は、本発明の実施の形態における昇圧制御部の出力制御フローチャートである。図６は、図５に示された昇圧制御部のフィードバック制御動作を示す。目標値に対して、フィードバック量を比較し、目標値に近づくようにパルス幅によって出力制御する一般的なＰＷＭ制御手順を示す。
【００４５】
最初にステップＳ１０において、電源コンデンサの電圧Ｖｆｂ又はピークホールドされた駆動電流のピーク電流値Ｉｆｂを、ＡＤ変換して取得する。続いて、取得した物理量と、目標値を比較（Ｓ１１）した後、補償値、すなわち昇圧信号Ｓ１のＯＮ時間を演算によって求める（Ｓ１２）。ステップＳ１３において、昇圧信号Ｓ１の出力によって、チョッパスイッチＱ１のＯＮ時間を制御するため、昇圧コイルを流れる電流値を制御し、出力電圧を制御できる。
【００４６】
なお、例えば発光周期が可変である場合は、Ｓ１のＯＮ時間のパルス周期も発光周期に応じて変わるため、パルス幅制御、すなわち、パルス周波数を可変するパルス幅変調により、チョッパスイッチＱ１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００４７】
以下、昇圧コイルＬから供給される電流がチョッパスイッチＱ１のＯＮ時間で制御できること、昇圧コイルＬから供給される電流で昇圧される電圧が制御できることの理由を説明する。
【００４８】
昇圧チョッパ回路は、昇圧コイルのエネルギーを駆動コンデンサに移動する過程で、昇圧する。昇圧コイルのエネルギー量をＷＬと定義し、駆動コンデンサのエネルギー量をＷＣと定義する。チョッパスイッチによって昇圧コイルに電流を流すと、昇圧コイルのエネルギー量ＷＬは、次の式で表せる。Ｉはコイルを流れる電流、Ｌはコイルインダクタンスである。
ＷＬ＝１／２＊Ｌ＊Ｉ＾２
コンデンサのエネルギー量ＷＣは次の式で表せる。Ｃはコンデンサキャパシタンス，Ｖはコンデンサの両端電圧である。
ＷＣ＝１／２＊Ｃ＊Ｖ＾２
チョッパスイッチＱ１をＯＦＦにすると同時に、整流手段で電流の流れる方向を整流し、コンデンサにエネルギーを移動させる。このときの効率は１００％に近い値であり、ＷＬ＝ＷＣと考えると、昇圧された後の電圧Ｖは次の式で表せる。
Ｖ＝Ｉ＊ｓｑｒｔ（Ｌ／Ｃ）
以上で、昇圧される電圧Ｖが、コイルを流れる電流Ｉで制御できることがわかる。
【００４９】
図７は、本発明の実施の形態における光源駆動部１００において、電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の充電電圧を安定化させる回路の構成例を示す図である。電源コンデンサの充電電圧をフィードバックするのではなく、昇圧電圧と同じ電圧Ｖｃｌａｍｐの電源を別途用意し、電源コンデンサＣ１〜Ｃ３をクランプすることで、電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の充電電圧を安定化する。光源ＬＤ１〜ＬＤ３を駆動する電流は、昇圧回路１０５から供給されるので、このクランプ電源には、光源を駆動するための電流容量は必要ない。電源コンデンサＣ１〜Ｃ３の容量の差によらず、電源コンデンサＣ１〜Ｃ３すべてを一定電圧にできる効果がある。一方、安定化電圧Ｖｃｌａｍｐを供給する電源が別途必要であること、またクランプされた電力を別途消費する必要があること等デメリットも存在する。クランプ電源は、例えば別コイルを有する昇圧電源を追加する方法、図４に示されるＣ１昇圧インダクタＬを使ってＳＩＭＯ電源を構成する方法等で実現すればよい。
【００５０】
図８は、本発明の実施の形態における選択スイッチの構成例を示す図である。本発明の実施の形態においては、選択スイッチをｐｎｐｎ構造によって実現できるサイリスタを採用する。サイリスタは、一方向に電流を整流する作用があり、一度ＯＮすると、電流が０になるまで導通し続ける性質を持つ。当該性質によって、本発明の１パルス昇圧動作を確実に、かつ自動的に完了することが可能になる。
【００５１】
図９は、本発明の実施の形態における光源駆動部１００を集積化する回路の構成例を示す図である。昇圧制御部と、選択スイッチ及び整流スイッチは、すべて半導体技術によって集積可能である。複数の容量性負荷Ｃ１〜Ｃ３、昇圧エネルギーを蓄えるコイルＬは、キャパシタンス又は許容電流が大きく、集積化が困難であるため、外付けの素子とすることが好ましい。当該集積化によって、駆動回路の部品面積を効果的に削減できるため、装置のトータルサイズの小型化が可能になる。
【００５２】
図１０は、本発明の実施の形態における負荷としての光源アレイの構成例を示す図である。
レーザダイオードのアノード配線、あるいはカソード配線を同一電極に集積する（コモン配線）ことで、１チップ上に複数光源を作製できる。効果として、複数光源を正確な位置精度で配列できること、パッケージ実装の工程が少なくなること、がある。
【００５３】
さらに駆動回路においては、供給電流が数十［Ａ］の駆動素子を、単に並列化するよりも少なくできるため、駆動回路の部品面積を低減できる効果が得られる。
【００５４】
上述のように、本発明の実施の形態によれば、光源アレイを駆動するコイル及びコンデンサで構成される昇圧チョッパ回路において、一つのコイルに対してコンデンサを複数設け、昇圧回路を構成するコンデンサを、整流作用を有するスイッチによって切り替えながら昇圧を行なう、という構成によって、昇圧回路の小型化、集積化、コストダウンが可能となる。すなわち、光源アレイを発光する発光装置において、昇圧電源部を小型化することができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態において、主電源は、第一の電源の一例である。クランプ電源は、第二の電源の一例である。昇圧制御部１０７又は発光制御部１２１は、制御部の一例である。ＬｉＤＡＲ装置１０００は、距離計測装置の一例である。チョッパスイッチは、スイッチ素子の一例である。整流スイッチは、選択スイッチの一例である。電源コンデンサは、容量性素子の一例である。
【００５６】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０００    ＬｉＤＡＲ装置
１００      光源駆動部
１０５      昇圧回路
１０７      昇圧制御部
１１０      選択昇圧部
１２０      光源駆動回路
１２１      発光制御部
１３０      光源アレイ
２０１      ＥＣＵ
２０２      測定制御部
２０３      照射光学系
２０４      受光光学系
２０５      受光素子
２０６      受光回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特許第３９７５６６９号公報
【特許文献２】特開２００９−１７０８７０号公報
【特許文献３】特開２０１６−１５２３３６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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