(57)【要約】      （修正有）【課題】異なるフィールド機器に同一の識別情報が付与されている場合であっても、各フィールド機器から得られる機器情報を個別に管理することが可能な機器管理装置等を提供する。【解決手段】機器管理装置１は、フィールド機器と通信を行って、フィールド機器を識別するための識別情報と、フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報を取得する通信部１５と、通信部で取得された機器情報に含まれる識別情報と付加情報とを用いて、機器情報を識別するための識別キーを生成するキー生成部１４ｂと、キー生成部によって生成された識別キーと機器情報とを対応付けて格納する格納部１３と、を備える。【選択図】図２
2019175068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィールド機器の管理を行う機器管理装置において、
前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を識別するための識別情報と、前記フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報を取得する通信部と、
前記通信部で取得された前記機器情報に含まれる前記識別情報と前記付加情報とを用いて、前記機器情報を識別するための識別キーを生成するキー生成部と、
前記キー生成部によって生成された前記識別キーと前記機器情報とを対応付けて格納する格納部と、
を備える機器管理装置。
【請求項２】
前記識別キーを用いて、前記格納部に格納された前記機器情報を管理する管理部を備える、請求項１記載の機器管理装置。
【請求項３】
ユーザによって操作される操作部を更に備えており、
前記キー生成部は、前記機器情報に含まれる前記付加情報のうち、ユーザによる前記操作部の操作によって特定された前記付加情報を用いて前記識別キーを生成する、請求項１又は請求項２記載の機器管理装置。
【請求項４】
前記キー生成部は、前記機器情報に含まれる前記付加情報のうち、前記識別キーの生成に用いられる前記付加情報のリストを表示部に表示し、ユーザによる前記操作部の操作によって該リストから特定された前記付加情報を用いて前記識別キーを生成する、請求項３記載の機器管理装置。
【請求項５】
前記キー生成部は、前記機器情報に含まれる前記付加情報のうち、前記識別キーの生成に用いられる前記付加情報を自動的に特定する、請求項１又は２記載の機器管理装置。
【請求項６】
前記識別情報は、ユーザによって任意に設定されるタグ情報を含み、
前記付加情報は、前記フィールド機器が設置されたプラントに関するプラント情報を含む、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の機器管理装置。
【請求項７】
前記タグ情報は、同一のプラントに設置された複数の前記フィールド機器をそれぞれ一意に識別する情報である、請求項６記載の機器管理装置。
【請求項８】
前記プラント情報は、前記フィールド機器が設置されたプラントを特定する第１情報と、前記フィールド機器が設置されたプラントの所在を示す第２情報との少なくとも一方を含む、請求項６又は請求項７記載の機器管理装置。
【請求項９】
フィールド機器の管理を行う機器管理方法であって、
前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を識別するための識別情報と、前記フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報を取得する通信ステップと、
前記通信ステップで取得された前記機器情報に含まれる前記識別情報と前記付加情報とを用いて、前記機器情報を識別するための識別キーを生成するキー生成ステップと、
前記キー生成ステップによって生成された前記識別キーと前記機器情報とを対応付けて格納する格納ステップと、
を含む機器管理方法。
【請求項１０】
コンピュータをフィールド機器の管理を行う機器管理装置として機能させる機器管理プログラムであって、
前記コンピュータを、前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を識別するための識別情報と、前記フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報を取得する通信手段と、
前記通信手段で取得された前記機器情報に含まれる前記識別情報と前記付加情報とを用いて、前記機器情報を識別するための識別キーを生成するキー生成手段と、
前記キー生成手段によって生成された前記識別キーと前記機器情報とを対応付けて格納する格納手段と、
して機能させる機器管理プログラム。
【請求項１１】
請求項１０記載の機器管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１２】
複数のフィールド機器と、
前記複数のフィールド機器の管理を行う請求項１から請求項８の何れか一項に記載の機器管理装置と、
を備える機器管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器管理装置、機器管理方法、機器管理プログラム、記録媒体、及び機器管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プラントや工場等（以下、これらを総称する場合には「プラント」という）においては、分散制御システム（ＤＣＳ：Distributed Control System）が構築されており、高度な自動操業が実現されている。この分散制御システムは、フィールド機器と呼ばれる現場機器（測定器、操作器）を制御するコントローラが、幾つかの制御ループ毎に分散配置される制御システムである。このような分散制御システムが構築されたプラントにおいては、異常な動作の予防、測定精度の維持等の観点から、作業者によるフィールド機器のメンテナンスが定期又は不定期に行われる。
【０００３】
フィールド機器のメンテナンスは、フィールド機器との間で有線通信又は無線通信が可能な機器管理装置を用いて行われる。この機器管理装置は、例えばフィールド機器の管理を行うための専用のツール（機器管理ツール）がインストールされたノート型又はタブレット型のコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＨＨＴ（Handheld Terminal）等である。プラントには、実装されている通信プロトコルが異なるフィールド機器が混在して設置されることもあることから、様々な通信プロトコルに対応した機器管理装置も開発されている。機器管理装置が対応する通信プロトコルとしては、例えば、ＨＡＲＴ（登録商標）、ＢＲＡＩＮ、ファウンデーションフィールドバス（Foundation Fieldbus：登録商標）、ＩＳＡ１００．１１ａ、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等が挙げられる。
【０００４】
このような機器管理装置は、複数のフィールド機器から取得した複数の機器情報を一括して管理する。具体的に、機器管理装置は、フィールド機器から取得した機器情報に基づいてフィールド機器の識別キーを生成し、生成した識別キーとフィールド機器から取得した機器情報とを対応付けて格納部に格納する。そして、機器管理装置は、格納部に格納した機器情報を、上記の識別キーを用いて一括管理する。以下の特許文献１には、このような管理を行う従来の機器管理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−４２３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フィールド機器から取得される機器情報には、個々のフィールド機器を識別するために用いられる識別情報が含まれる。この識別情報の主なものとしては、例えば、以下の２つが挙げられる。
（１）製品出荷時に機器毎に一意に付与される識別情報
（２）ユーザによって付与される識別情報
上記（１）の識別情報は、例えばＨＡＲＴ（登録情報）通信を行う機器（ＨＡＲＴ機器）に設定される「機器ＩＤ」が該当する。上記（２）の識別情報は、例えばＢＲＡＩＮ通信を行う機器（ＢＲＡＩＮ機器）に設定される「タグ情報」が該当する。
【０００７】
機器管理装置は、このような機器情報に含まれる識別情報を用いて上述した識別キーを生成する。例えば、管理対象の機器がＨＡＲＴ機器である場合には、ＨＡＲＴ機器から得られる機器ＩＤをそのまま識別キーとして生成し、管理対象の機器がＢＲＡＩＮ機器である場合には、ＢＲＡＩＮ機器から得られるタグ情報を含む情報（例えば、タグ情報及び機器のモデル名を示す情報）を識別キーとして生成する。
【０００８】
ここで、上述した（１）の識別情報は、製品出荷時に機器毎に一意に付与されるものであるから、この識別情報を用いて生成される識別キーが重複することはない。しかしながら、上述した（２）の識別情報は、ユーザによって任意に付与されるものであるから、この識別情報を用いて生成される識別キーが重複することがあり得る。例えば、異なるプラントに設置されたフィールド機器に同じ機器タグを設定し、そのフィールド機器を各々のプラントで個別に制御するような運用を行っている場合には、識別キーが重複することがあり得る。
【０００９】
上記の運用を行っている場合において、異なるフィールド機器の識別キーが重複しても、各々のプラントで制御を行う上では問題は起こらない。しかしながら、例えば異なるプラントの全てのフィールド機器をユーザが一括で管理するような場合に、異なるフィールド機器の識別キーが重複していると、同じ機器タグが設定されたフィールド機器の機器情報が混在してしまい、識別キーを用いた機器情報の一括管理ができなくなってしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、異なるフィールド機器に同一の識別情報が付与されている場合であっても、各フィールド機器から得られる機器情報を個別に管理することが可能な機器管理装置、機器管理方法、機器管理プログラム、記録媒体、及び機器管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様による機器管理装置は、フィールド機器（ＦＤ、ＦＤ１１、ＦＤ１２、ＦＤ２１、ＦＤ２２）の管理を行う機器管理装置（１）において、前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を識別するための識別情報と、前記フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報（ＥＤ、ＥＤ１１、ＥＤ１２、ＥＤ２１、ＥＤ２２）を取得する通信部（１４ａ）と、前記通信部で取得された前記機器情報に含まれる前記識別情報と前記付加情報とを用いて、前記機器情報を識別するための識別キー（Ｋ、Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ２１、Ｋ２２）を生成するキー生成部（１４ｂ）と、前記キー生成部によって生成された前記識別キーと前記機器情報とを対応付けて格納する格納部（１３）と、を備える。
また、本発明の一態様による機器管理装置は、前記識別キーを用いて、前記格納部に格納された前記機器情報を管理する管理部（１４ｃ）を備える。
また、本発明の一態様による機器管理装置は、ユーザによって操作される操作部（１１）を更に備えており、前記キー生成部が、前記機器情報に含まれる前記付加情報のうち、ユーザによる前記操作部の操作によって特定された前記付加情報を用いて前記識別キーを生成する。
また、本発明の一態様による機器管理装置は、前記キー生成部が、前記機器情報に含まれる前記付加情報のうち、前記識別キーの生成に用いられる前記付加情報のリストを表示部（１２）に表示し、ユーザによる前記操作部の操作によって該リストから特定された前記付加情報を用いて前記識別キーを生成する。
或いは、本発明の一態様による機器管理装置は、前記キー生成部が、前記機器情報に含まれる前記付加情報のうち、前記識別キーの生成に用いられる前記付加情報を自動的に特定する。
また、本発明の一態様による機器管理装置は、前記識別情報が、ユーザによって任意に設定されるタグ情報を含み、前記付加情報が、前記フィールド機器が設置されたプラントに関するプラント情報を含む。
また、本発明の一態様による機器管理装置は、前記タグ情報が、同一のプラントに設置された複数の前記フィールド機器をそれぞれ一意に識別する情報である。
また、本発明の一態様による機器管理装置は、前記プラント情報が、前記フィールド機器が設置されたプラントを特定する第１情報と、前記フィールド機器が設置されたプラントの所在を示す第２情報との少なくとも一方を含む。
本発明の一態様による機器管理方法は、フィールド機器（ＦＤ、ＦＤ１１、ＦＤ１２、ＦＤ２１、ＦＤ２２）の管理を行う機器管理方法であって、前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を識別するための識別情報と、前記フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報（ＥＤ、ＥＤ１１、ＥＤ１２、ＥＤ２１、ＥＤ２２）を取得する通信ステップ（Ｓ１１）と、前記通信ステップで取得された前記機器情報に含まれる前記識別情報と前記付加情報とを用いて、前記機器情報を識別するための識別キー（Ｋ、Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ２１、Ｋ２２）を生成するキー生成ステップ（Ｓ１４）と、前記キー生成ステップによって生成された前記識別キーと前記機器情報とを対応付けて格納する格納ステップ（Ｓ１５）と、を含む。
本発明の一態様による機器管理プログラムは、コンピュータをフィールド機器（ＦＤ、ＦＤ１１、ＦＤ１２、ＦＤ２１、ＦＤ２２）の管理を行う機器管理装置（１）として機能させる機器管理プログラムであって、前記コンピュータを、前記フィールド機器と通信を行って、前記フィールド機器を識別するための識別情報と、前記フィールド機器に設定される少なくとも１つの付加情報とを含む機器情報（ＥＤ、ＥＤ１１、ＥＤ１２、ＥＤ２１、ＥＤ２２）を取得する通信手段（１４ａ）と、前記通信手段で取得された前記機器情報に含まれる前記識別情報と前記付加情報とを用いて、前記機器情報を識別するための識別キー（Ｋ、Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ２１、Ｋ２２）を生成するキー生成手段（１４ｂ）と、前記キー生成手段によって生成された前記識別キーと前記機器情報とを対応付けて格納する格納手段（１３）と、して機能させる。
本発明の一態様による記録媒体（Ｍ）は、上記の機器管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
本発明の機器管理システムは、複数のフィールド機器（ＦＤ、ＦＤ１１、ＦＤ１２、ＦＤ２１、ＦＤ２２）と、前記複数のフィールド機器の管理を行う上記の何れかに記載の機器管理装置（１）と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、異なるフィールド機器に同一の識別情報が付与されている場合であっても、一意に定まる識別キーを生成することができ、これによって各フィールド機器から得られる機器情報を個別に管理することが可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態による機器管理装置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態による機器管理装置の要部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による機器管理方法の概要を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態による機器管理方法の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態による機器管理方法の他の例を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態による機器管理装置の要部構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２実施形態による機器管理方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態による機器管理装置、機器管理方法、機器管理プログラム、記録媒体、及び機器管理システムについて詳細に説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
〈機器管理装置〉
図１は、本発明の第１実施形態による機器管理装置を示す図である。図１に示す通り、本実施形態の機器管理装置１は、管理対象としてのフィールド機器ＦＤに接続されて、フィールド機器ＦＤとの間で通信を行ってフィールド機器ＦＤの管理を行う。尚、機器管理装置１とフィールド機器ＦＤとの接続形態は任意であり、例えば有線接続であっても良く、無線接続であっても良い。
【００１６】
フィールド機器ＦＤは、例えば圧力計、流量計、温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、プラント内の状況や対象物を撮影するカメラやビデオ等の撮像機器、プラント内の異音等を収集したり警報音等を発したりするマイクやスピーカ等の音響機器、各機器の位置情報を出力する位置検出機器、その他の機器である。尚、本実施形態では、フィールド機器ＦＤが、配管ＰＰを流れる流体ＦＬの差圧及び圧力を測定する差圧・圧力伝送器であるとする。
【００１７】
フィールド機器ＦＤは、工業用の通信プロトコルの何れかを用いて通信を行う、例えば、ＨＡＲＴ（登録商標）、ＢＲＡＩＮ、ファウンデーションフィールドバス（登録商標）、ＩＳＡ１００．１１ａ、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）等で規定される通信プロトコルの何れかを用いた通信を行う。本実施形態では、フィールド機器ＦＤが、ＢＲＡＩＮで規定される通信プロトコルを用いて通信を行う機器（ＢＲＡＩＮ機器）であるとする。
【００１８】
フィールド機器ＦＤが設置されるプラントとしては、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、上下水やダム等を管理制御するプラント等がある。尚、フィールド機器ＦＤが設置されるプラントは、これらに制限される訳ではない点に注意されたい。
【００１９】
機器管理装置１は、フィールド機器ＦＤとの間で有線通信又は無線通信を行い、フィールド機器ＦＤとの間で各種情報を授受することによってフィールド機器ＦＤの管理を行う。例えば、機器管理装置１は、フィールド機器ＦＤに設定されているパラメータを取得して現状の測定条件を把握し、新たなパラメータをフィールド機器ＦＤに設定することによって測定条件の変更等を行う。また、機器管理装置１は、フィールド機器ＦＤに調整を実行させ、フィールド機器ＦＤにテストを実行させ、フィールド機器ＦＤに診断を実行させ、各実行の結果を取得して監視を行う。尚、機器管理装置１は、機器管理装置１を操作する者（ユーザ）によって使用される。ユーザには、例えばプラントの現場作業を行う作業者、プラントの管理者、機器管理装置の製造者等が含まれる。
【００２０】
機器管理装置１は、複数の工業用の通信プロトコルを用いた通信が可能である。例えば、上述したＨＡＲＴ（登録商標）、ＢＲＡＩＮ、ファウンデーションフィールドバス（登録商標）、ＩＳＡ１００．１１ａ等で規定される通信プロトコルを用いた通信が可能である。このように、機器管理装置１が複数の通信プロトコルに対応していることで、機器管理装置１は、異なる通信プロトコルが実装されているフィールド機器ＦＤを一括して管理することができる。
【００２１】
図２は、本発明の第１実施形態による機器管理装置の要部構成を示すブロック図である。図２に示す通り、機器管理装置１は、操作部１１、表示部１２、格納部１３（格納手段）、処理部１４、通信装置１５、及びドライブ装置１６を備える。このような機器管理装置１は、例えばノート型又はタブレット型のコンピュータ等で実現される。尚、詳細は後述するが、機器管理装置１の機能（フィールド機器ＦＤを管理する機能）は、記録媒体Ｍに記録されたプログラムを読み出してインストールすることによりソフトウェア的に実現される。
【００２２】
操作部１１は、例えばキーボードやポインティングデバイス等の入力装置を備えており、機器管理装置１を使用する作業者の操作に応じた指示（機器管理装置１に対する指示）を処理部１４に出力する。表示部１２は、例えば液晶表示装置等の表示装置を備えており、処理部１４から出力される各種情報を表示する。尚、操作部１１及び表示部１２は、物理的に分離されたものであっても良く、表示機能と操作機能とを兼ね備えるタッチパネル式の液晶表示装置のように物理的に一体化されたものであっても良い。
【００２３】
格納部１３は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）やＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等の補助記憶装置を備えており、各種データを格納する。例えば、格納部１３は、フィールド機器ＦＤの保全のために用いられる情報である機器保全情報ＣＤを格納する。この機器保全情報ＣＤは、フィールド機器ＦＤから取得した機器情報ＥＤ等と、機器情報ＥＤ等を識別するための識別キーＫとが対応付けられた情報である。尚、機器保全情報ＣＤの詳細については後述する。また、図２においては図示を省略しているが、格納部１３には、例えば機器管理装置１で実行される各種プログラムも格納される。
【００２４】
処理部１４は、操作部１１から入力される操作指示に基づいて、機器管理装置１の動作を統括して制御する。例えば、フィールド機器ＦＤに設定されているパラメータの取得指示が入力された場合には、通信装置１５を制御してフィールド機器ＦＤと通信を行わせ、フィールド機器ＦＤに設定されているパラメータを取得する。また、フィールド機器ＦＤに対するパラメータの設定指示が入力された場合には、通信装置１５を制御してフィールド機器ＦＤと通信を行わせ、操作部１１から入力される操作指示により指示された新たなパラメータをフィールド機器ＦＤに設定させる。
【００２５】
処理部１４は、通信部１４ａ（通信手段）、識別キー生成部１４ｂ（キー生成部、キー生成手段）、及び機器保全情報管理部１４ｃ（管理部）を備える。通信部１４ａは、通信装置１５を制御してフィールド機器ＦＤと通信を行う。通信部１４ａは、フィールド機器ＦＤと通信を行って、フィールド機器ＦＤに格納されている機器情報ＥＤを取得する。尚、詳細は後述するが、機器情報ＥＤには、フィールド機器ＦＤを識別するための識別情報（例えば、機器ＩＤやタグ情報）と、フィールド機器ＦＤに設定される少なくとも１つの付加情報（メモパラメータ）とが含まれる。
【００２６】
通信部１４ａには、前述した複数の工業用の通信プロトコル（ＨＡＲＴ（登録商標）、ＢＲＡＩＮ、ファウンデーションフィールドバス（登録商標）、ＩＳＡ１００．１１ａ等）が実装されている。通信部１４ａは、例えば操作部１１から指示された通信プロトコルを用いてフィールド機器ＦＤと通信を行う。或いは、通信部１４ａは、接続されたフィールド機器ＦＤで用いられている通信プロトコルを自動的に判別し、自動的に判別した通信プロトコルを用いてフィールド機器ＦＤと通信を行う。
【００２７】
識別キー生成部１４ｂは、フィールド機器ＦＤから取得した機器情報ＥＤを用いて識別キーＫを生成する。具体的に、識別キー生成部１４ｂは、機器情報ＥＤに含まれる識別情報が機器ＩＤである場合（例えば、フィールド機器ＦＤがＨＡＲＴ機器である場合）には、その機器ＩＤを識別キーＫとして生成する。これに対し、識別キー生成部１４ｂは、機器情報ＥＤに含まれる識別情報がタグ情報である場合（例えば、フィールド機器ＦＤがＢＲＡＩＮ機器である場合）には、タグ情報と上述のメモパラメータとを用いて識別キーＫを生成する。このように、機器情報ＥＤに含まれる識別情報がタグ情報である場合に、識別キー生成部１４ｂが、タグ情報とメモパラメータとを用いて識別キーＫを生成するのは、同一のタグ情報が付与されているフィールド機器ＦＤが複数存在していても、各フィールド機器ＦＤから得られる機器情報ＥＤを個別に管理することを可能にするためである。
【００２８】
上記タグ情報は、ユーザによって任意に付与される識別情報である。一般的に、タグ情報は、フィールド機器の各々が一意に識別されるように付与される。つまり、タグ情報は、フィールド機器が異なれば異なるものが付与される。但し、異なるフィールド機器に同じタグ情報を付与することも可能である。例えば、同一のプラントに設置されたフィールド機器については互いに異なるタグ情報を付与して、フィールド機器の各々が一意に識別されるようにする一方で、異なるプラントに設置されたフィールド機器ついては同じタグ情報を付与するといった具合である。例えば、「プラント１」の１つのフィールド機器に対してタグ「ＰＴ１００１」を付与し、「プラント２」の１つのフィールド機器に対して同じタグ「ＰＴ１００１」を付与する場合がある。 
【００２９】
ここで、フィールド機器ＦＤから取得される機器情報ＥＤには複数のメモパラメータが含まれる場合がある。このような複数のメモパラメータが含まれる場合には、全てのメモパラメータを用いて識別キーＫを生成することも、一部のメモパラメータを用いて識別キーＫを生成することも可能である。識別キーＫの生成に用いるメモパラメータを識別キー生成部１４ｂに指定する方法としては、例えば以下の３つの方法が挙げられる。
【００３０】
（１）ユーザによる直接指定方法
機器情報ＥＤに含まれるメモパラメータのうち、ユーザによる操作部１１の操作によって特定されたメモパラメータを指定する方法である。メモパラメータにどのような種類のメモ内容を設定するかはユーザの任意であるため、ユーザのメモパラメータの運用状態に応じて操作され、特定されたメモパラメータを指定できる。
（２）リストを用いた選択指定方法
識別キー生成部１４ｂが、機器情報ＥＤに含まれるメモパラメータのうち、識別キーＫの生成に用いられるメモパラメータのリストを表示部１２に表示し、ユーザによる操作部１１の操作によってリストから特定（選択）されたメモパラメータを指定する方法である。尚、リストの形式は、メモパラメータを羅列する形式や表形式等であってもよい。これによって、ユーザは、メモパラメータのリストを見ながら操作してメモパラメータを指定できるため、指定するための操作が容易になる。
（３）自動指定方法
識別キー生成部１４ｂが、機器情報ＥＤに含まれるメモパラメータのうち、識別キーＫの生成に用いられるメモパラメータを自動的に指定する方法である。自動的に指定する方法としては、例えば機器情報ＥＤに含まれているメモパラメータのうち、最初にフィールド機器ＦＤから読み出されたメモパラメータを指定する方法が挙げられる。尚、これはあくまでも一例であって、メモパラメータの指定方法は任意である。これによって、ユーザによる操作部１１の操作無しにメモパラメータを自動的に指定できる。
【００３１】
機器保全情報管理部１４ｃは、上述した識別キーＫを用いて格納部１３に格納された機器保全情報ＣＤの管理を行う。例えば、機器保全情報管理部１４ｃは、取得された機器情報ＥＤ等を格納部１３に新規に登録する管理、既に格納済みの機器情報ＥＤ等を更新する管理等の管理を行う。ここで、フィールド機器ＦＤが、例えばＢＲＡＩＮ機器である場合には、識別キーＫは、タグ情報とメモパラメータとを用いて生成される。このため、仮に同一のタグ情報が付与されたＢＲＡＩＮ機器が複数存在していたとしても、各々のＢＲＡＩＮ機器から得られる機器情報ＥＤ等を管理するために生成される識別キーＫは異なるものになる。よって、機器保全情報管理部１４ｃは、同一のタグ情報が付与されたＢＲＡＩＮ機器から取得される機器情報ＥＤが含まれる機器保全情報ＣＤを、識別キーＫを用いて個別に管理することが可能である。尚、処理部１４で行われる処理の詳細については後述する。
【００３２】
通信装置１５は、通信部１４ａの制御の下で、接続されたフィールド機器ＦＤと通信を行う。尚、通信装置１５は、有線通信を行うものであっても、無線通信を行うものであっても良い。ドライブ装置１６は、例えばＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ（登録商標）−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体Ｍに記録されているデータの読み出しを行う。この記録媒体Ｍは、機器管理装置１の各ブロックの機能（例えば、処理部１４の機能）を実現するプログラムを格納している。
【００３３】
このような記録媒体Ｍに格納されたプログラムがドライブ装置１６によって読み込まれ、機器管理装置１にインストールされることにより、機器管理装置１の各ブロックの機能がソフトウェア的に実現される。つまり、これらの機能は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現される。尚、機器管理装置１の各ブロックの機能を実現するプログラムは、記録媒体Ｍに記録された状態で配布されても良く、インターネット等の外部のネットワークを介して配布されても良い。
【００３４】
尚、機器管理装置１がドライブ装置１６を備えていない場合には、プログラムをインターネット等の外部のネットワークを介して取得する。具体的には、機器管理装置１は、例えば通信装置１５によって外部のネットワークを介して取得したプログラムを格納部１３に格納する。また、機器管理装置１の製造者等は、プリインストール版の機器管理装置１として、各ブロックの機能を実現するプログラムを予め格納部１３に格納することもできる。
【００３５】
〈機器管理方法〉
図３は、本発明の第１実施形態による機器管理方法の概要を示すフローチャートである。尚、図３に示すフローチャートの処理は、例えば機器管理装置１を操作する作業者が操作部１１を操作して、フィールド機器ＦＤに格納された機器情報ＥＤの取得指示を行うことによって開始される。
【００３６】
処理が開始されると、まず、機器管理装置１とフィールド機器ＦＤとの間で通信が行われ、フィールド機器ＦＤに格納された機器情報ＥＤを取得する処理が機器管理装置１によって行われる（ステップＳ１１：通信ステップ）。具体的には、機器管理装置１の処理部１４に設けられた通信部１４ａによって機器管理装置１の通信装置１５が制御されることによって、機器管理装置１とフィールド機器ＦＤとの間の通信が行われ、通信部１４ａの制御の下でフィールド機器ＦＤに格納された機器情報ＥＤを取得する処理が行われる。
【００３７】
次に、フィールド機器ＦＤから取得した機器情報に機器ＩＤが含まれているか否かを判断する処理が識別キー生成部１４ｂによって行われる（ステップＳ１２）。フィールド機器ＦＤから取得した機器情報に機器ＩＤが含まれていると判断した場合（ステップＳ１２の判断結果が「ＹＥＳ」の場合）には、機器情報に含まれる機器ＩＤを識別キーＫとして生成する処理が識別キー生成部１４ｂによって行われる（ステップＳ１３）。尚、フィールド機器ＦＤが、例えばＨＡＲＴ機器である場合にステップＳ１２の判断結果が「ＹＥＳ」になって、ステップＳ１３の処理が行われる。
【００３８】
これに対し、フィールド機器ＦＤから取得した機器情報に機器ＩＤが含まれていないと判断した場合（ステップＳ１２の判断結果が「ＮＯ」の場合）には、機器情報に含まれるタグ情報及びメモパラメータを用いて識別キーＫを生成する処理が識別キー生成部１４ｂによって行われる（ステップＳ１４：キー生成ステップ）。尚、フィールド機器ＦＤが、例えばＢＲＡＩＮ機器である場合にステップＳ１２の判断結果が「ＮＯ」になって、ステップＳ１４の処理が行われる。
【００３９】
ステップＳ１３の処理又はステップＳ１４の処理が終了すると、生成した識別キーＫとフィールド機器ＦＤから取得した機器情報ＥＤとを対応付けて、機器保全情報ＣＤとして格納部１３に格納する処理が識別キー生成部１４ｂで行われる（ステップＳ１５：格納ステップ）。以上の処理にて、図３に示す一連の処理が終了する。尚、格納部１３に格納された機器保全情報ＣＤは、上記の識別キーＫを用いて、処理部１４に設けられた機器保全情報管理部１４ｃによって管理される。
【００４０】
図４は、本発明の第１実施形態による機器管理方法の一例を説明するための図である。図４に示す例は、同一の機器タグ「ＰＴ１００１」が設定されており、モデルが「ＥＪＡ」と同一である２台のフィールド機器ＦＤ１１，ＦＤ１２から取得される機器情報ＥＤ１１，ＥＤ１２を管理する例である。また、図４に示す通り、フィールド機器ＦＤ１１，ＦＤ１２には、メモパラメータ（ＭＥＭＯ）として、設置されているプラントを特定する情報（プラント情報、第１情報）が設定されている。具体的に、フィールド機器ＦＤ１１には「Ｐｌａｎｔ１」なるメモパラメータが設定されており、フィールド機器ＦＤ１２には「Ｐｌａｎｔ２」なるメモパラメータが設定されている。尚、フィールド機器ＦＤ１１，ＦＤ１２から取得される機器情報ＥＤ１１，ＥＤ１２には、機器タグ、モデル、メモパラメータ以外に、ベンダ、機器状態、典型パラメータ等が含まれる。尚、機器状態には、フィールド機器ＦＤで実行した自己診断の結果等が含まれ、典型パラメータには、圧力計や流量計等のセンサ機器に共通するパラメータ等が含まれる。
【００４１】
図４に示す通り、フィールド機器ＦＤ１１に格納された機器情報ＥＤ１１が機器管理装置１に取得されると、機器管理装置１の識別キー生成部１４ｂでは、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ１」を用いて識別キーＫ１１を生成する処理が行われる。そして、生成された識別キーＫ１１と、機器情報ＥＤ１１及び付随情報（付箋、画像、操作ログ、パラメータ、添付、入力ループチェック結果、キャリブレーション結果等）とが対応付けられて、機器保全情報ＣＤ１１として格納部１３に格納される。
【００４２】
また、図４に示す通り、フィールド機器ＦＤ１２に格納された機器情報ＥＤ１２が機器管理装置１に取得されると、機器管理装置１の識別キー生成部１４ｂでは、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ２」を用いて識別キーＫ１２を生成する処理が行われる。そして、生成された識別キーＫ１２と、機器情報ＥＤ１２及び上述の付随情報とが対応付けられて、機器保全情報ＣＤ１２として格納部１３に格納される。
【００４３】
ここで、機器保全情報ＣＤ１１は、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ１」を用いて生成された識別キーＫ１１を用いて管理され、機器保全情報ＣＤ１２は、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ２」を用いて生成された識別キーＫ１２を用いて管理される。このため、フィールド機器ＦＤ１１，ＦＤ１２に同一の機器タグ「ＰＴ１００１」が設定されており、モデルが「ＥＪＡ」と同一であっても、フィールド機器ＦＤ１１，ＦＤ１２から得られる機器情報ＥＤ１１，ＥＤ１２を、互いに異なる識別キーＫ１１，Ｋ１２を用いて個別に管理することが可能である。
【００４４】
図５は、本発明の第１実施形態による機器管理方法の他の例を説明するための図である。図５に示す例は、図４に示す例と同様に、同一の機器タグ「ＰＴ１００１」が設定されており、モデルが「ＥＪＡ」と同一である２台のフィールド機器ＦＤ２１，ＦＤ２２から取得される機器情報ＥＤ２１，ＥＤ２２を管理する例である。但し、本例においては、図５に示す通り、フィールド機器ＦＤ２１，ＦＤ２２には、メモパラメータ（ＭＥＭＯ１，ＭＥＭＯ２）として、設置されているプラントを特定する情報（例えば、プラントの名称：プラント情報、第１情報）と、設置されているプラントの所在を示す情報（例えば、プラントが所在する都市名：プラント情報、第２情報）とが設定されている。
【００４５】
具体的に、フィールド機器ＦＤ２１には「Ｐｌａｎｔ１」なるメモパラメータと、「Ｔｏｋｙｏ」なるメモパラメータとが設定されており、フィールド機器ＦＤ２２には「Ｐｌａｎｔ２」なるメモパラメータと、「Ｆｕｋｕｏｋａ」なるメモパラメータとが設定されている。尚、フィールド機器ＦＤ２１，ＦＤ２２から取得される機器情報ＥＤ２１，ＥＤ２２には、機器タグ、モデル、メモパラメータ以外に、ベンダ、機器状態、典型パラメータ等が含まれる。
【００４６】
図５に示す通り、フィールド機器ＦＤ２１に格納された機器情報ＥＤ２１が機器管理装置１に取得されると、機器管理装置１の識別キー生成部１４ｂでは、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ１」，「Ｔｏｋｙｏ」を用いて識別キーＫ２１を生成する処理が行われる。そして、生成された識別キーＫ２１と、機器情報ＥＤ２１及び上述の付随情報とが対応付けられて、機器保全情報ＣＤ２１として格納部１３に格納される。
【００４７】
また、図４に示す通り、フィールド機器ＦＤ２２に格納された機器情報ＥＤ２２が機器管理装置１に取得されると、機器管理装置１の識別キー生成部１４ｂでは、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ２」，「Ｆｕｋｕｏｋａ」を用いて識別キーＫ２２を生成する処理が行われる。そして、生成された識別キーＫ２２と、機器情報ＥＤ２２及び上述の付随情報とが対応付けられて、機器保全情報ＣＤ２２として格納部１３に格納される。
【００４８】
ここで、機器保全情報ＣＤ２１は、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ１」，「Ｔｏｋｙｏ」を用いて生成された識別キーＫ２１を用いて管理され、機器保全情報ＣＤ２２は、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「Ｐｌａｎｔ２」，「Ｆｕｋｕｏｋａ」を用いて生成された識別キーＫ２２を用いて管理される。このため、フィールド機器ＦＤ２１，ＦＤ２２に同一の機器タグ「ＰＴ１００１」が設定されており、モデルが「ＥＪＡ」と同一であっても、フィールド機器ＦＤ２１，ＦＤ２２から得られる機器情報ＥＤ２１，ＥＤ２２を、互いに異なる識別キーＫ２１，Ｋ２２を用いて個別に管理することが可能である。
【００４９】
尚、図４に示す例では、フィールド機器ＦＤ１１，ＦＤ１２が設置されたプラントを特定する情報（第１情報）がメモパラメータとして設定され、このメモパラメータを用いて識別キーＫ１１，Ｋ１２を生成していた。また、図５に示す例では、フィールド機器ＦＤ２１，ＦＤ２２が設置されたプラントを特定する情報（第１情報）及びプラントの所在を示す情報（第２情報）がメモパラメータとして設定され、これらのメモパラメータを用いて識別キーＫ２１，Ｋ２２を生成していた。その他の例としては、フィールド機器が設置されたプラントの所在を示す情報（第２情報）をメモパラメータとして設定し、このメモパラメータを用いて識別キーを生成するようにしても良い。
【００５０】
以上の通り、本実施形態では、フィールド機器ＦＤと通信を行って、フィールド機器ＦＤを識別するためのタグ情報と、フィールド機器ＦＤに設定される少なくとも１つのメモパラメータとを含む機器情報ＥＤを取得し、取得された機器情報ＥＤに含まれるタグ情報とメモパラメータとを用いて、機器情報ＥＤを識別するための識別キーＫを生成し、生成された識別キーＫと機器情報ＥＤとを対応付けて格納するようにしている。このため、異なるフィールド機器ＦＤに同一のタグ情報が付与されている場合であっても、一意に定まる識別キーを生成することができ、各フィールド機器ＦＤから得られる機器情報ＥＤを個別に管理することが可能である。
【００５１】
例えば、異なるプラントに設置されたフィールド機器ＦＤに同じ機器タグを設定する運用を行っている場合に、各々のフィールド機器ＦＤに異なるプラント情報をメモパラメータとして設定することで、各々のフィールド機器ＦＤについて一意に定まる識別キーを生成することができる。このため、異なるプラントの全てのフィールド機器を一意に識別して一括管理することができる。尚、識別キーの生成に用いるメモパラメータは１つであっても、複数であっても良いため、ユーザによるフィールド機器ＦＤの運用状態に応じた識別キーを生成することができる。
【００５２】
〔第２実施形態〕
図６は、本発明の第２実施形態による機器管理装置の要部構成を示すブロック図である。尚、図６においては、図２に示した構成に相当する構成については、同一の符号を付してある。図６に示す通り、本実施形態の機器管理装置２は、図２に示す機器管理装置１に対して、機器識別情報取得部１４ｄを追加した構成である。かかる構成の機器管理装置２は、機器タグ及びモデルを用いることなく、メモパラメータのみを用いて識別キーＫを生成するようにしたものである。
【００５３】
機器識別情報取得部１４ｄは、通信装置１５を制御して機器識別情報管理サーバＳＶ（図７参照）と通信を行う。この機器識別情報管理サーバＳＶは、全てのフィールド機器ＦＤ（製造者を問わない）を一意に識別するために用いられる識別情報を一元管理するサーバである。機器識別情報取得部１４ｄは、通信部１４ａを介して機器識別情報管理サーバＳＶと通信を行って、フィールド機器ＦＤ毎に一意に定まる識別情報を取得する。尚、機器識別情報管理サーバＳＶは、プラント内に設置されていても良く、プラント外に設置されていても良い。つまり、機器識別情報管理サーバＳＶの設置位置は限定されることなく、任意の位置に設置することができる。また、機器管理装置２と機器識別情報管理サーバＳＶとの接続形態は任意であり、例えば有線接続であっても良く、無線接続であっても良い。また、機器識別情報管理サーバＳＶは、クラウドコンピューティングによって実現されても良い。
【００５４】
図７は、本発明の第２実施形態による機器管理方法の一例を説明するための図である。図７に示す例は、図４，５に示した例と同様に、同一の機器タグ「ＰＴ１００１」が設定されており、モデルが「ＥＪＡ」と同一である２台のフィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２から取得される機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２を管理する例である。但し、本実施形態では、図４，５に示した例とは異なり、初期状態においてフィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２にメモパラメータは設定されていない。
【００５５】
フィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２に格納された機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２を管理するに先立って、まず機器管理装置２を操作する作業者が、操作部１１を操作して、フィールド機器ＦＤ３１のメモパラメータとして設定すべき識別情報の取得指示を行う。すると、機器識別情報取得部１４ｄの制御の下で、機器管理装置２と機器識別情報管理サーバＳＶとの間で通信が行われ、機器管理装置２から機器識別情報管理サーバＳＶに対し、フィールド機器ＦＤ３１に対する識別情報の発行要求が送信される（ステップＳ２１）。この発行要求が機器識別情報管理サーバＳＶで受信されると、機器識別情報管理サーバＳＶでは、フィールド機器ＦＤ３１に対する識別情報の発行処理が行われる。ここで発行される識別情報は、他の全てのフィールド機器ＦＤの識別情報と重複しない一意に定まる識別情報である。発行された識別情報は、機器識別情報管理サーバＳＶの格納部（不図示）に格納されるとともに、機器識別情報管理サーバＳＶから機器管理装置２に送信される（ステップＳ２２）。
【００５６】
機器識別情報管理サーバＳＶから送信されてきた識別情報が機器管理装置２で受信されて機器識別情報取得部１４ｄによって取得されると、識別情報が機器識別情報取得部１４ｄによってフィールド機器ＦＤ３１にメモパラメータとして設定される（ステップＳ２３）。図７に示す例では、「０９７ＡＣ４７１」なる識別情報が、メモパラメータとしてフィールド機器ＦＤ３１に設定される。
【００５７】
同様に、機器管理装置２を操作する作業者が、操作部１１を操作して、フィールド機器ＦＤ３２のメモパラメータとして設定すべき識別情報の取得指示を行う。すると、機器識別情報取得部１４ｄの制御の下で、機器管理装置２と機器識別情報管理サーバＳＶとの間で通信が行われ、機器管理装置２から機器識別情報管理サーバＳＶに対し、フィールド機器ＦＤ３２に対する識別情報の発行要求が送信される（ステップＳ２１）。この発行要求が機器識別情報管理サーバＳＶで受信されると、機器識別情報管理サーバＳＶでは、フィールド機器ＦＤ３２に対する識別情報の発行処理が行われる。ここで発行される識別情報は、他の全てのフィールド機器ＦＤの識別情報と重複しない一意に定まる識別情報である。発行された識別情報は、機器識別情報管理サーバＳＶの格納部（不図示）に格納されるとともに、機器識別情報管理サーバＳＶから機器管理装置２に送信される（ステップＳ２２）。
【００５８】
機器識別情報管理サーバＳＶから送信されてきた識別情報が機器管理装置２で受信されて機器識別情報取得部１４ｄによって取得されると、識別情報が機器識別情報取得部１４ｄによってフィールド機器ＦＤ３２にメモパラメータとして設定される（ステップＳ２４）。図７に示す例では、「００３ＡＣ４７１」なる識別情報が、メモパラメータとしてフィールド機器ＦＤ３２に設定される。
【００５９】
以上の処理が行われることで、フィールド機器ＦＤ３１に格納された機器情報ＥＤ３１は、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「０９７ＡＣ４７１」が含まれたものとなる。また、フィールド機器ＦＤ３２に格納された機器情報ＥＤ３２は、機器タグ「ＰＴ１００１」、モデル「ＥＪＡ」、及びメモパラメータ「００３ＡＣ４７１」が含まれたものとなる。
【００６０】
次に、機器管理装置２を用いて、フィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２に格納された機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２を取得する処理が行われる。図７に示す通り、フィールド機器ＦＤ３１に格納された機器情報ＥＤ３１が機器管理装置２の機器識別情報取得部１４ｄに取得されると、機器管理装置２の識別キー生成部１４ｂでは、メモパラメータ「０９７ＡＣ４７１」のみを用いて識別キーＫ３１を生成する処理が行われる。そして、生成された識別キーＫ３１と、機器情報ＥＤ３１及び前述した付随情報とが対応付けられて、機器保全情報ＣＤ３１として格納部１３に格納される。
【００６１】
また、図７に示す通り、フィールド機器ＦＤ３２に格納された機器情報ＥＤ３２が機器管理装置２の機器識別情報取得部１４ｄに取得されると、機器管理装置２の識別キー生成部１４ｂでは、メモパラメータ「００３ＡＣ４７１」のみを用いて識別キーＫ３２を生成する処理が行われる。そして、生成された識別キーＫ３２と、機器情報ＥＤ３２及び前述した付随情報とが対応付けられて、機器保全情報ＣＤ３２として格納部１３に格納される。
【００６２】
ここで、機器保全情報ＣＤ３１は、一意に定まるメモパラメータ「０９７ＡＣ４７１」を用いて生成された識別キーＫ３１を用いて機器保全情報管理部１４ｃによって管理され、機器保全情報ＣＤ３２は、一意に定まるメモパラメータ「００３ＡＣ４７１」を用いて生成された識別キーＫ３２を用いて機器保全情報管理部１４ｃによって管理される。このため、フィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２に同一の機器タグ「ＰＴ１００１」が設定されており、モデルが「ＥＪＡ」と同一であっても、フィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２から得られる機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２を、互いに異なる識別キーＫ３１，Ｋ３２を用いて個別に管理することが可能である。
【００６３】
以上の通り、本実施形態では、機器識別情報管理サーバＳＶから送信されてきた一意に定まる識別情報をメモパラメータとしてフィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２に設定している。そして、フィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２から取得された機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２に含まれるメモパラメータのみを用いて、機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２を識別するための識別キーＫ３１，Ｋ３２を生成し、生成された識別キーＫ３１，Ｋ３２と機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２とを対応付けて格納するようにしている。このため、異なるフィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２に同一のタグ情報が付与されている場合であっても、一意に定まる識別キーを生成することができ、各フィールド機器ＦＤ３１，ＦＤ３２から得られる機器情報ＥＤ３１，ＥＤ３２を個別に管理することが可能である。
【００６４】
以上、本発明の実施形態による機器管理装置、機器管理方法、機器管理プログラム、記録媒体、及び機器管理システムについて説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、前述した第１実施形態では、フィールド機器が設置されているプラントを特定する情報、プラントの所在を示す情報等のプラント情報をメモパラメータとして用いていたが、メモパラメータはプラント情報以外の情報であっても良い。つまり、メモパラメータとしては任意の情報（例えば、複数のプラントの間で異なる一意の情報）を用いることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１                    機器管理装置
１１                  操作部
１２                  表示部
１３                  格納部
１４ａ                通信部
１４ｂ                識別キー生成部
１４ｃ                機器保全情報管理部
ＥＤ                  機器情報
ＥＤ１１，ＥＤ１２    機器情報
ＥＤ２１，ＥＤ２２    機器情報
ＦＤ                  フィールド機器
ＦＤ１１，ＦＤ１２    フィールド機器
ＦＤ２１，ＦＤ２２    フィールド機器
Ｋ                    識別キー
Ｋ１１，Ｋ１２        識別キー
Ｋ２１，Ｋ２２        識別キー
Ｍ                    記録媒体
【図１】
2019175068.tif 000003
【図２】
2019175068.tif 000004
【図３】
2019175068.tif 000005
【図４】
2019175068.tif 000006
【図５】
2019175068.tif 000007
【図６】
2019175068.tif 000008
【図７】
2019175068.tif 000009