(57)【要約】【課題】複数枚の画像を合成する撮影においてユーザーが意図した領域に合成処理を行うことが可能な撮像装置を提供すること。【解決手段】被写体を撮像し、画像データを出力する撮像部（１２１）と、少なくとも画像データを保持可能なメモリ（１２７）と、画像データを表示する表示部（１２５）と、第一の画像データの第一の画素出力値をあらかじめユーザーによって決められた閾値及び第二の画像データの第二の画素出力値と比較する比較部（１３０）と、画素出力値の比較結果に応じて第一の画像の画素出力値を更新する画像演算部（１２６）を有する撮像装置であり、第一の画像データの第一の画素出力値が閾値よりも小さい場合、第一の画像データの第一の画素と対応する第二の画像データの第二の画素出力値を比較し、第一の画素出力値と第二の画素出力値のうち、大きい値を第一の画像の画素出力値として更新することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像し、画像データを出力する撮像部（１２１）と、
少なくとも画像データを保持可能なメモリ（１２７）と、
画像データを表示する表示部（１２５）と、
第一の画像データの第一の画素出力値をあらかじめユーザーによって決められた閾値及び第二の画像データの第二の画素出力値と比較する比較部（１３０）と、
画素出力値の比較結果に応じて第一の画像の画素出力値を更新する画像演算部（１２６）を有する撮像装置であり、
第一の画像データの第一の画素出力値が閾値よりも小さい場合、第一の画像データの第一の画素と対応する第二の画像データの第二の画素出力値を比較し、第一の画素出力値と第二の画素出力値のうち、大きい値を第一の画像の画素出力値として更新することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
表示部に表示する画像データのうち、第一の画像データの第一の画素出力値があらかじめユーザーによって決められた閾値よりも小さい画素出力値である領域に特徴を持たせて表示を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
第一の画像データの第一の画素出力値があらかじめユーザーによって決められた閾値よりも大きい画素出力値である領域の出力値に応じて第二の画像データ取得時の撮影条件を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体を撮像し、画像データを出力する撮像部（１２１）と、
少なくとも画像データを保持可能なメモリ（１２７）と、
画像データを表示する表示部（１２５）と、
第一の画像データの第一の画素出力値をあらかじめユーザーによって決められた閾値及び第二の画像データの第二の画素出力値と比較する比較部（１３０）と、
画素出力値の比較結果に応じて第一の画像の画素出力値を更新する画像演算部（１２６）を有する撮像装置であり、
第一の画像データの第一の画素出力値が閾値よりも大きい場合、第一の画像データの第一の画素と対応する第二の画像データの第二の画素出力値を比較し、第一の画素出力値と第二の画素出力値のうち、小さい値を第一の画像の画素出力値として更新することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
表示部に表示する画像データのうち、第一の画像データの第一の画素出力値があらかじめユーザーによって決められた閾値よりも大きい画素出力値である領域に特徴を持たせて表示を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項６】
第一の画像データの第一の画素出力値があらかじめユーザーによって決められた閾値よりも小さい画素出力値である領域の出力値に応じて第二の画像データ取得時の撮影条件を制御することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に複数の画像を用いて合成画像を作成する撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影された複数の画像を用いて合成画像を作成する多重露光撮影と呼ばれる撮影方法がある。また、多重露光撮影において例えば二枚の画像のうち一方の画像の明るい部分や暗い部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する比較（明）撮影や比較（暗）撮影といった撮影方法がある。
【０００３】
しかしながら、複数枚の撮影画像を用いて所望の合成画像を得るための操作が複雑で煩わしいという課題や撮影画像を一方の画像の明るい部分や暗い部分を重視して合成する場合にどちらの画像が優先されるのかがわかりづらいという課題があった。
【０００４】
特許文献１には、連写によって得られた複数の画像を用いた所望の合成画像を、簡単な操作で作成可能な撮像装置を提供する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４７３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、撮影した複数枚の画像の中でどの部分を重視して重ね合わせられるのかがユーザーにとってわかりづらく、ユーザーが意図しない領域に対しても合成処理を施してしまう場合がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、複数枚の画像を合成する撮影の中でも複数枚の画像のうち一方の画像の明るい部分や暗い部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する多重露光撮影においてユーザーが意図した領域に合成処理を行うことが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像し、画像データを出力する撮像部（１２１）と、
少なくとも画像データを保持可能なメモリ（１２７）と、
画像データを表示する表示部（１２５）と、
第一の画像データの第一の画素出力値をあらかじめユーザーによって決められた閾値及び第二の画像データの第二の画素出力値と比較する比較部（１３０）と、
画素出力値の比較結果に応じて第一の画像の画素出力値を更新する画像演算部（１２６）を有する撮像装置であり、
第一の画像データの第一の画素出力値が閾値よりも小さい場合、第一の画像データの第一の画素と対応する第二の画像データの第二の画素出力値を比較し、第一の画素出力値と第二の画素出力値のうち、大きい値を第一の画像の画素出力値として更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数枚の画像のうち一方の画像の明るい部分や暗い部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する多重露光撮影においてユーザーが意図した領域に対して合成処理を行うことが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例に関する撮像装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施例に関する比較（明）撮影のシーケンスを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例に関する比較（暗）撮影のシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例に関する比較（明）撮影の説明図である。
【図５】本発明の実施例に関する比較（暗）撮影の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１を参照して、本発明の実施例による、撮像装置について説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る撮像装置の一例として、レンズユニット交換式撮像装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１４】
１２０は撮像装置１００全体を制御するシステム制御部であり、接続端子１０１を介してレンズ制御部２０３と通信することでレンズユニット２００を制御することも可能である。
【００１５】
１２１は撮像素子であり、レンズ２０５、絞り２０６、レンズマウント１０２及び２０２、シャッター１３６を介して不図示の被写体の光学像が結像し、その光学像を電気信号に変換する。
【００１６】
１２２はＡ／Ｄ変換部であり、撮像素子１２１のアナログ信号出力をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１２２でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号は、メモリ制御部１２４及びシステム制御部１２０により制御され、メモリ１２７に格納される。
【００１７】
１２３は画像処理部であり、Ａ／Ｄ変換部１２２でＡ／Ｄ変換されたデジタル信号のデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。画像処理部１２３は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路も備える。メモリ１２７に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ１２７に書き込むことも可能である。
【００１８】
１２４はメモリ制御部であり、Ａ／Ｄ変換部１２２、画像処理部１２３、表示部１２５、外部着脱メモリ部１２９とメモリ１２７間のデータの送受を制御する。Ａ／Ｄ変換部１２２のデータが画像処理部１２３を介して、メモリ１２７に書き込まれる。
【００１９】
１２５は表示部であり、不図示の液晶パネル表示部、バックライト照明部により構成される。また、撮像素子１２１から得られた撮像データを逐次リアルタイムにスルー画像表示することで、ライブビュー撮影を行うことができる。ライブビュー撮影中は、ＡＦ（自動焦点調整）対象の被写体を操作者が認識できるよう、表示部１２５に対して、ＡＦ領域を示すＡＦ枠を画像に重畳して表示することができる。その際に、表示部１２５に不図示のタッチパネルを有すると操作者はＡＦする被写体の位置を指定するタッチＡＦを実現することができる。また、ライブビュー撮影を用いた多重露光撮影では、表示部に第一の画像と第二の画像を重畳表示することでユーザーが多重露光撮影後の画像構成をイメージしやすく表現することが可能となる。表示部１２５の下部にはタッチ操作可能なスライドバーが表示され、ユーザーはスライドバーを左右に操作することで多重露光撮影における比較対象領域の決定を行う事が可能となる。
【００２０】
１２６は画像演算部であり、撮像画像のコントラスト値を算出し、コントラスト値から撮影画像の合焦状態を測定することができる。メモリ１２７に格納された画像データと現在の撮像画像の相関値を算出し、最も相関の高い領域を探索することが可能である。また、画像演算部１２６では比較部１３０における各画素出力値の比較結果に応じて各画素出力値の更新も行う。
【００２１】
１２７は撮影した静止画像及び動画像、再生用表示のための画像のデータを格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や動画像を格納するのに十分な記憶量を備える。なお、メモリ１２７はシステム制御部１２０のプログラムスタック領域、ステータス記憶領域、演算用領域、ワーク用領域、画像表示データ用領域が確保されている。各種の演算は、メモリ１２７の演算用領域を利用し、システム制御部１２０により実行される。
【００２２】
１２８は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。不揮発性メモリ１２８には、撮影状態の保存や、撮像装置１００を制御するプログラムが格納されている。
【００２３】
１２９はコンパクトフラッシュ（登録商標）やＳＤカードといった記録媒体に画像ファイル記録や読出を行うための外部着脱メモリ部である。
【００２４】
１３０は比較部であり、撮像素子１２１からの出力信号もしくは外部着脱メモリ１２９に格納された画像データの各画素出力値と多重露光撮影における比較対象領域を決定するための閾値、メモリ１２７に格納された画像データの各画素出力値の比較を行う。
【００２５】
１３１は電源部であり、電池、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、検出結果及びシステム制御部１２０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、各ブロック部へ供給する。
【００２６】
１３２はシステム制御部１２０の各種の動作指示を入力するための操作手段である。操作手段は、スイッチやダイヤル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００２７】
１３３はシャッター制御部であり、測光部１３４からの測光情報に基づいて、絞り２０６を制御するレンズ制御部２０３と連携しながら、シャッター１３６を制御する。
【００２８】
１３４はＡＥ（自動露出）処理を行うための測光部である。レンズ２０５に入射した光線を、絞り２０６、レンズマウント２０２及び１０２、そして不図示の測光用レンズを介して、測光部１３４に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することができる。
【００２９】
１３５はＡＦ処理を行うための測距部である。レンズ２０５に入射した光線を、絞り２０６、レンズマウント２０２及び１０２、そして不図示の測距用ミラーを介して、測距部１３５に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することができる。尚、ライブビュー撮影中は、画像演算部１２６より出力された画像データから求められたコントラスト値に応じて、撮影画像の合焦状態を測定することも可能である。
【００３０】
１３６はシャッターであり、非撮影時には撮像素子１２１を遮光し、撮影時には開いて撮像素子１２１へ光線を導く。
【００３１】
１０１及び２０１は撮像装置１００をレンズユニット２００と電気的に接続する接続端子であり、システム制御部１２０は接続端子を介してレンズ制御部２０３と通信を行う。
【００３２】
１０２及び２０２はレンズマウントであり、撮像装置１００をレンズユニット２００と接続するための機械的な保持機構である。
【００３３】
２００は交換レンズタイプのレンズユニットであり、不図示の被写体の光学像をレンズ２０５から、絞り２０６、レンズマウント２０２及び１０２、シャッター１３６を介して導き、撮像素子１２１上に結像することができる。
【００３４】
２０３はレンズユニット２００全体を制御するレンズ制御部である。レンズ制御部２０３は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット２００固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値、レンズ駆動部２０４の駆動周波数情報等を保持する不揮発メモリの機能も備える。レンズ制御部２０３は、測距部１３５或いは画像処理部１２３より測定された画像の合焦状態に応じて、レンズ２０５のフォーカシングを制御し、撮像素子１２１に入射する被写体像の結像位置を変更することでＡＦ動作を行うことが可能である。また、レンズ制御部２０３は絞り２０６の制御や、レンズ２０５のズーミングを制御する機能も兼ね備える。
【００３５】
２０４はレンズ２０５および絞り２０６を駆動するレンズ駆動部である。レンズ制御部２０３からのレンズ２０５のフォーカシング制御信号やズーミング制御信号、絞り２０６の制御信号を受けてレンズ２０５や絞り２０６を駆動する。
【００３６】
２０５はレンズであり、不図示のフォーカスレンズ、ズームレンズ等複数枚のレンズによって構成される。これらレンズの駆動はレンズ駆動部２０４によって行われる。
【００３７】
２０６は絞りであり、撮影時に開き具合を制御することで絞り２０６を通過する光線の量を調節する。
【００３８】
以下、図２を参照して、本発明の実施例による比較（明）合成撮影、つまり二枚の画像のうち一方の画像の明るい部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する撮影シーケンスについて説明する。このフローチャートにおける各処理は、制御部１２０が不揮発性メモリ１２８上のプログラムをメモリ１２７で展開して実行することにより実現される。
【００３９】
Ｓ１０１では多重露光撮影に用いる第一の画像をユーザーが選択する。第一の画像は多重露光撮影を行う上でのベース画像である。第一の画像は外部着脱メモリ１２９に保存された画像を選択しても良いし、新たにユーザーが撮影しても良い。
【００４０】
Ｓ１０２ではユーザーが設定した閾値を読み出す。この閾値は多重露光撮影における第一の画像の比較対象領域を決定するための閾値であり、ユーザーが操作部１３２もしくは表示部１２５に表示されるスライドバーをタッチパネルで操作することによって決定する値である。
【００４１】
Ｓ１０３では第一の画像の各画素出力値とＳ１０２で読み出した閾値を比較し、各画素出力値が閾値よりも小さな領域を多重露光撮影における比較対象領域とする。比較対象領域についてはピーキング処理を行い、特徴を持たせて表示を行う。
【００４２】
Ｓ１０４では第一の画像における比較対象ではない領域の画素出力平均値に応じて第二の画像の撮影条件を変更する。例えば、比較対象ではない領域の画素出力平均値が大きい場合、第二の画像の撮影条件として、ＩＳＯ感度を上げることや絞りを開く、シャッター秒時を長くすることで露出を上げて合成後の画像全体が適正露出になるように制御する。反対に、比較対象ではない領域の画素出力平均値が小さい場合、第二の画像の撮影条件として、ＩＳＯ感度を下げることや絞りを閉じる、シャッター秒時を短くすることで露出を下げて合成後の画像全体が適正露出になるように制御する。
【００４３】
Ｓ１０５では閾値に変更があるか否かを判定する。変更がない場合はＳ１０６へ進む。変更がある場合はＳ１０３へ戻り、ピーキング処理を行う領域を変更する。
【００４４】
Ｓ１０６でユーザーによって第二の画像の撮影指示が行われたか否かを判定する。撮影指示が行われた場合はＳ１０７へ進む。撮影指示が行われない場合はＳ１０５へ戻り、閾値の監視を続ける。
【００４５】
Ｓ１０７では撮影動作を行い、第二の画像を取得する。
【００４６】
Ｓ１０８ではＳ１０３で決定した比較対象領域内の第一の画像と第二の画像の各画素出力値を比較する。
【００４７】
Ｓ１０９ではＳ１０８の比較結果に基づいて、比較対象領域の画素出力値を更新して合成画像を作成する。つまり、比較（明）撮影において第一の画像の画素出力値と第二の画像の画素出力値のうち、大きい値を合成後の画像の画素出力値として更新する。
【００４８】
以下、図３を参照して、本発明の実施例による比較（暗）合成撮影、つまり二枚の画像のうち一方の画像の暗い部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する撮影シーケンスについて説明する。このフローチャートにおける各処理は、制御部１２０が不揮発性メモリ１２８上のプログラムをメモリ１２７で展開して実行することにより実現される。
【００４９】
Ｓ２０１では多重露光撮影に用いる第一の画像をユーザーが選択する。第一の画像は多重露光撮影を行う上でのベース画像である。第一の画像は外部着脱メモリ１２９に保存された画像を選択しても良いし、新たにユーザーが撮影しても良い。
【００５０】
Ｓ２０２ではユーザーが設定した閾値を読み出す。この閾値は多重露光撮影における第一の画像の比較対象領域を決定するための閾値であり、ユーザーが操作部１３２もしくは表示部１２５に表示されるスライドバーをタッチパネルで操作することによって決定する値である。
【００５１】
Ｓ２０３では第一の画像の各画素出力値とＳ２０２で読み出した閾値を比較し、各画素出力値が閾値よりも大きな領域を多重露光撮影における比較対象領域とする。比較対象領域についてはピーキング処理を行い、特徴を持たせて表示を行う。
【００５２】
Ｓ２０４では第一の画像における比較対象ではない領域の画素出力平均値に応じて第二の画像の撮影条件を変更する。例えば、比較対象ではない領域の画素出力平均値が大きい場合、第二の画像の撮影条件として、ＩＳＯ感度を上げることや絞りを開く、シャッター秒時を長くすることで露出を上げて合成後の画像全体が適正露出になるように制御する。反対に、比較対象ではない領域の画素出力平均値が小さい場合、第二の画像の撮影条件として、ＩＳＯ感度を下げることや絞りを閉じる、シャッター秒時を短くすることで露出を下げて合成後の画像全体が適正露出になるように制御する。
【００５３】
Ｓ２０５では閾値に変更があるか否かを判定する。変更がない場合はＳ２０６へ進む。変更がある場合はＳ２０３へ戻り、ピーキング処理を行う領域を変更する。
【００５４】
Ｓ２０６でユーザーによって第二の画像の撮影指示が行われたか否かを判定する。撮影指示が行われた場合はＳ２０７へ進む。撮影指示が行われない場合はＳ２０５へ戻り、閾値の監視を続ける。
【００５５】
Ｓ２０７では撮影動作を行い、第二の画像を取得する。
【００５６】
Ｓ２０８ではＳ２０３で決定した比較対象領域内の第一の画像と第二の画像の各画素出力値を比較する。
【００５７】
Ｓ２０９ではＳ２０８の比較結果に基づいて、比較対象領域の画素出力値を更新して合成画像を作成する。つまり、比較（暗）撮影において第一の画像の画素出力値と第二の画像の画素出力値のうち、小さい値を合成後の画像の画素出力値として更新する。
【００５８】
以下、図４を参照して、本発明の実施例による比較（明）合成撮影、つまり二枚の画像のうち一方の画像の明るい部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する方法について説明する。
【００５９】
図４（ａ）はユーザーが選択した第一の画像であり、表示部１２５上に表示される。ユーザーは例えば３０１に表されるようなスライドバーをタッチパネルで操作することによって比較対象となる画素を決定するための閾値を決定する。本実施例において、スライドバーを右方向に動かすことで閾値は大きい値に設定され、左方向に動かすことで小さい値に設定される。例えばスライドバーは左端を０、右端を２５５としたＪＰＥＧ輝度値を表す。
【００６０】
図４（ｂ）はスライドバーを３０１ｂの位置に設定した場合に表示部１２５に表示される画像である。第一の画像のうち、ユーザーがスライドバーで設定した閾値よりも小さい出力値の領域は３０２ｂに示すようにピーキング処理を行うことでユーザーに比較対象領域であることを視覚的にわかりやすく表現する。
【００６１】
また、図４（ｃ）に示すようにユーザーがスライドバーを右方向へ操作する３０１ｃ、つまり閾値を大きく設定した場合、比較対象領域は図４（ｂ）よりも広い領域３０２ｃになる。
【００６２】
図４（ｄ）はユーザーが撮影した第二の画像である。一般的な比較（明）撮影において、第一の画像と第二の画像を合成処理した場合、全ての画素が比較対象画素となるため、図４（ｇ）のような合成結果となる。一般的な比較（明）撮影においては第二の画像の画素出力値が大きいことから合成画像の右上にユーザーの意図しない太陽が残ってしまう。
【００６３】
図４（ｅ）は図４（ｂ）で示した設定において、第一の画像と図４（ｄ）で示した第二の画像を比較（明）合成撮影した場合の合成画像である。図４（ｂ）における３０２ｂの比較対象領域に対して、第一の画像と第二の画像で画素出力値の比較を行った結果、第二の画像の画素出力値が大きいため、比較対象領域における合成画像の画素出力値は第二の画像の画素出力値で更新される。
【００６４】
図４（ｆ）は図４（ｃ）で示した設定において、第一の画像と図４（ｄ）で示した第二の画像を比較（明）合成撮影した場合の合成画像である。図４（ｃ）における３０２ｃの比較対象領域に対して、第一の画像と第二の画像で画素出力値の比較を行った結果、第二の画像の画素出力値が大きいため、比較対象領域における合成画像の画素出力値は第二の画像の画素出力値で更新される。
【００６５】
以下、図５を参照して、本発明の実施例による比較（暗）合成撮影、つまり二枚の画像のうち一方の画像の暗い部分を重視して重ね合わせて合成画像を作成する方法について説明する。
【００６６】
図５（ａ）はユーザーが選択した第一の画像であり、表示部１２５上に表示される。ユーザーは例えば４０１に表されるようなスライドバーをタッチパネルで操作することによって比較対象となる画素を決定するための閾値を決定する。本実施例において、スライドバーを右方向に動かすことで閾値は大きい値に設定され、左方向に動かすことで小さい値に設定される。例えばスライドバーは左端を０、右端を２５５としたＪＰＥＧ輝度値を表す。
【００６７】
図５（ｂ）はスライドバーを４０１ｂの位置に設定した場合に表示部１２５に表示される画像である。第一の画像のうち、ユーザーがスライドバーで設定した閾値よりも大きい出力値の領域は４０２ｂに示すようにピーキング処理を行うことでユーザーに比較対象領域であることを視覚的にわかりやすく表現する。
【００６８】
図５（ｃ）はユーザーが撮影した第二の画像である。一般的な比較（暗）撮影において、第一の画像と第二の画像を合成処理した場合、全ての画素が比較対象画素となるため、図５（ｅ）のような合成結果となる。一般的な比較（暗）撮影においては第二の画像の画素出力値が小さいことから合成画像の下部に意図しない画像が記録されてしまう。
【００６９】
図５（ｄ）は図５（ｂ）で示した設定において、第一の画像と図５（ｃ）で示した第二の画像を比較（暗）合成撮影した場合の合成画像である。図５（ｂ）における４０２ｂの比較対象領域に対して、第一の画像と第二の画像で画素出力値の比較を行った結果、第二の画像の画素出力値が小さいため、比較対象領域における合成画像の画素出力値は第二の画像の画素出力値で更新される。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１２１  撮像部、１２５  表示部、１２６  画像演算部、
１２７  メモリ、１３０  比較部
【図１】
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【図２】
2019009576.tif 000004
【図３】
2019009576.tif 000005
【図４】
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【図５】
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