(57)【要約】【課題】移動端末に対して無駄に電力消費をさせることなく、安定して位置情報を取得することができる位置検出装置を提供する。【解決手段】基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行う位置検出装置であって、前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得部と、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。【選択図】図３
2019138875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行う位置検出装置であって、
前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得部と、
前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する
位置検出装置。
【請求項２】
前記複数のビームに関する設定情報を前記基地局装置へ通知する通知部をさらに備え、
前記設定情報は、前記複数のグリッド領域それぞれに対応するビームのビーム幅を、前記複数のグリッド領域と前記基地局装置との距離に応じて異なるように設定するための情報である
請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記指向性情報とともに当該指向性情報に対応する前記移動端末の端末識別情報を取得する
請求項１又は請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記端末識別情報は、前記基地局装置が通信接続する前記移動端末に対して一時的に割り当てる一時的識別情報である
請求項３に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記指向性情報は、前記複数のビームによって送信された前記移動端末に対する同期信号を受信することで取得される情報である
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記移動端末の過去の位置情報を登録するための位置情報データベースをさらに備え、
前記生成部は、前記位置情報を生成すると、当該位置情報を前記位置情報データベースに登録する
請求項１から５のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記生成部は、前記移動端末が、車両に搭載された移動端末、及びそれ以外の移動端末のいずれであるかを前記位置情報データベースに登録された前記過去の位置情報に基づいて判定する
請求項６に記載の位置検出装置。
【請求項８】
前記指向性情報は、前記複数のビームのうち、指向性が前記移動端末に向いているビームを識別するためのビーム識別情報である
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記指向性情報は、前記複数のビームを前記移動端末が受信したときの受信電力である
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の位置検出装置。
【請求項１０】
移動端末の位置検出を行う基地局装置であって、
ビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を、前記移動端末から取得する取得部と、
前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、
前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する
基地局装置。
【請求項１１】
前記複数のグリッド領域それぞれに対応するビームのビーム幅を、前記複数のグリッド領域と前記基地局装置との距離に応じて異なるように設定する制御部をさらに備えている
請求項１０に記載の基地局装置。
【請求項１２】
基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行うための位置検出方法であって、
前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得ステップと、
前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成ステップと、を含み、
前記領域に、前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域を仮想的に設定するステップをさらに含み、
前記生成ステップは、前記複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する
位置検出方法。
【請求項１３】
基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行うための位置検出処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、
前記基地局装置が行うビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得ステップと、
前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、
前記領域に、前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域を仮想的に設定するステップをさらに含み、
前記生成ステップは、前記複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する
コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置、基地局装置、位置検出方法、及びコンピュータプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動通信システムにおいて、移動端末の位置検出については、移動端末に内蔵されたＧＰＳ受信機を利用した手法が採用されることがある（特許文献１参照）。
また、複数の基地局装置からの電波を利用した手法も採用されることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０９１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の方法において、ＧＰＳ受信機を利用した手法では、高い精度で位置検出が可能であるが、ＧＰＳ受信機を動作させるための電力が必要であり、移動端末の消費電力の観点から好ましくない。
また、複数の基地局装置からの電波を利用した手法では、移動端末において電波を受信可能な基地局装置の数が必要数に届かなければ位置検出を行うことができず、移動端末の通信環境によって制限されることがあり、安定して位置情報を取得できないおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、移動端末に対して無駄に電力消費をさせることなく、安定して位置情報を取得することができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態である位置検出装置は、基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行う位置検出装置であって、前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得部と、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。
【０００７】
他の実施形態である基地局装置は、移動端末の位置検出を行う基地局装置であって、ビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を、前記移動端末から取得する取得部と、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。
【０００８】
他の実施形態である位置検出方法は、基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行うための位置検出方法であって、前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得ステップと、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成ステップと、を含み、前記領域に、前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域を仮想的に設定するステップをさらに含み、前記生成ステップは、前記複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。
【０００９】
また、他の実施形態であるコンピュータプログラムは、基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行うための位置検出処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記基地局装置が行うビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得ステップと、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、前記領域に、前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域を仮想的に設定するステップをさらに含み、前記生成ステップは、前記複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成するコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安定して位置情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、一実施形態に係る移動通信システムの全体構成図である。
【図２】図２は、基地局装置が形成するセルの一例を示す鳥瞰図である。
【図３】図３は、エッジサーバ、及び基地局装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、ビーム制御テーブルの一例を示す図である。
【図５】図５は、ビームの指向性を示す情報が登録された指向性テーブルの一例を示す図である。
【図６】図６は、基地局装置のセルの平面図である。
【図７】図７Ａは、ビーム幅の広がりを説明するための図である。図７Ｂは、ビーム幅とグリッド領域との関係を説明するための図である。
【図８】図８は、グリッド領域特定テーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、移動端末の位置検出を行う際の態様を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、エッジサーバが行う移動端末の位置検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、位置情報データベースの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。
［実施形態の概要］
（１）一実施形態である位置検出装置は、基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行う位置検出装置であって、前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得部と、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。
【００１３】
上記構成の位置検出装置によれば、指向性情報に基づいて移動端末の位置情報を生成する生成部を備えているので、移動端末がビームスイーピングを行う基地局装置に通信接続し、ビームスイーピングによる指向性情報を得ることができれば、当該移動端末の位置情報を生成することができる。この結果、移動端末に無駄に電力を消費させることなく、安定して移動端末の位置情報を得ることができる。
【００１４】
（２）上記位置検出装置において、前記複数のビームに関する設定情報を前記基地局装置へ通知する通知部をさらに備え、前記設定情報は、前記複数のグリッド領域それぞれに対応するビームのビーム幅を、前記複数のグリッド領域と前記基地局装置との距離に応じて異なるように設定するための情報であることが好ましい。
【００１５】
基地局装置によるビームは、当該基地局装置から離れるに従って漸次広がる。よって、一定のビーム幅でビームスイーピングを行うと、ビームがカバーする領域もビームと同様に基地局装置から離れるに従って広がってしまう。このため、ビームに対応して設定されるグリッド領域も広く設定する必要が生じ、位置検出の分解能を低下させてしまう。
これに対して、上記構成では、複数のグリッド領域それぞれに対応するビームのビーム幅を、複数のグリッド領域と基地局装置との距離に応じて異なるように設定するための設定情報を基地局装置へ通知するので、基地局装置がその設定情報に従ってビームの制御を行うことで、グリッド領域の位置が基地局装置から離れるに従ってビーム幅を絞るように設定することができる。これにより、基地局装置からより離れているグリッド領域を広く設定する必要がなくなり、基地局装置からより離れているグリッド領域による位置検出の分解能の低下を抑制することができる。
【００１６】
（３）また、上記位置検出装置において、前記取得部は、前記指向性情報とともに当該指向性情報に対応する前記移動端末の端末識別情報を取得することが好ましい。
この場合、複数の移動端末ごとに位置情報を生成することができる。
【００１７】
（４）また、上記位置検出装置において、前記端末識別情報は、前記基地局装置が通信接続する前記移動端末に対して一時的に割り当てる一時的識別情報であってもよい。
【００１８】
（５）上記位置検出装置において、前記指向性情報は、前記複数のビームによって送信された前記移動端末に対する同期信号を受信することで取得される情報であってもよい。
この場合、移動端末は受信すべき信号である同期信号を受信することで指向性情報を得ることができ、指向性情報を取得するためだけの信号を移動端末に受信させる必要がなく、移動端末における消費電力を無駄に消費させるのを効果的に抑制できる。
【００１９】
（６）また、上記位置検出装置において、前記移動端末の過去の位置情報を登録するための位置情報データベースをさらに備え、前記生成部は、前記位置情報を生成すると、当該位置情報を前記位置情報データベースに登録することが好ましい。
この場合、移動端末が移動した軌跡を検出することができる。
【００２０】
（７）また、上記位置検出装置において、前記生成部は、前記移動端末が、車両に搭載された移動端末、及びそれ以外の移動端末のいずれであるかを前記位置情報データベースに登録された前記過去の位置情報に基づいて判定することもできる。
この場合、位置情報を生成しつつ、移動端末が、車両に搭載された移動端末、及びそれ以外の移動端末のいずれであるかといった移動端末の種別を認識することができる。
【００２１】
（８）また、上記位置検出装置において、前記指向性情報は、前記複数のビームのうち、指向性が前記移動端末に向いているビームを識別するためのビーム識別情報であってもよい。
【００２２】
（９）また、前記指向性情報は、前記複数のビームを前記移動端末が受信したときの受信電力であってもよい。
【００２３】
（１０）他の実施形態である基地局装置は、移動端末の位置検出を行う基地局装置であって、ビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を、前記移動端末から取得する取得部と、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成部と、を備え、前記生成部は、前記領域内に仮想的に設定された領域であって前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。
【００２４】
（１１）上記基地局装置において、前記複数のグリッド領域それぞれに対応するビームのビーム幅を、前記複数のグリッド領域と前記基地局装置との距離に応じて異なるように設定する制御部をさらに備えていることが好ましい。
この場合、ビームの向く位置が基地局装置から離れれば離れるほどビーム幅を絞るように設定することができる。これにより、ビームの向く位置が基地局装置から離れている場合においても位置検出の分解能の低下を抑制することができる。
【００２５】
（１２）他の実施形態である位置検出方法は、基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行うための位置検出方法であって、前記基地局装置によるビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得ステップと、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成ステップと、を含み、前記領域に、前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域を仮想的に設定するステップをさらに含み、前記生成ステップは、前記複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成する。
【００２６】
（１３）また、他の実施形態であるコンピュータプログラムは、基地局装置に通信接続する移動端末の位置検出を行うための位置検出処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記基地局装置が行うビームスイーピングによって得られる、前記移動端末に向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する取得ステップと、前記ビームスイーピングが行われる領域内に位置する前記移動端末の位置情報を生成する生成ステップと、を実行させるためのコンピュータプログラムであり、前記領域に、前記ビームスイーピングにおいて用いられる指向性の異なる複数のビームそれぞれに対応する複数のグリッド領域を仮想的に設定するステップをさらに含み、前記生成ステップは、前記複数のグリッド領域の中から、前記指向性情報に基づいて前記移動端末の位置に対応するグリッド領域を特定し、特定したグリッド領域に基づいて前記位置情報を生成するコンピュータプログラムである。
【００２７】
［実施形態の詳細］
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、以下に記載する各実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
〔移動通信システムの全体構成について〕
図１は、一実施形態に係る移動通信システムの全体構成図である。
図１に示すように、移動通信システム１は、無線通信が可能な複数の移動端末２Ａ，２Ｂと、移動端末２Ａ，２Ｂと無線通信する複数の基地局装置３と、エッジサーバ４と、コアサーバ５とを備える。
【００２８】
コアサーバ５は、移動通信システム１によって提供される通信サービスに関する処理を行うサーバである。
コアサーバ５、複数の基地局装置３、及びエッジサーバ４は、ネットワークＮに接続されており、互いに通信可能である。
エッジサーバ４は、ネットワークエッジに配置され、コアサーバ５が行うべき複数の基地局装置３に関する処理の一部を負担する。
【００２９】
複数の基地局装置３は、例えば、半径数十メートルから数百メートルほどの局所的な通信エリア（セルＣ１）を形成する。複数のセルＣ１は、マクロ基地局装置（図示省略）によって形成されセルＣ１よりも広範なマクロセルＣ２内に含まれることがある。
【００３０】
本実施形態の移動通信システム１は、例えば、第５世代移動通信システムに準拠した通信方式である。このため、基地局装置３は、例えば、６ＧＨｚ以上の比較的高い周波数帯域の電波を用いて、自装置３が形成するセルＣ１内に位置する移動端末２Ａ，２Ｂとの間で無線通信を行う。
【００３１】
移動端末２Ａは、車両６に搭載された無線通信機である。車両６には、通常の乗用車だけでなく、路線バスや緊急車両などの公共車両も含まれる。車両６の移動端末２Ａは、車両６に既設の無線通信機であってもよいし、搭乗者が車両６に持ち込んだ携帯端末であってもよい。
【００３２】
移動端末２Ｂは、歩行者７が携帯する携帯端末よりなる。歩行者７は、道路や駐車場などの屋外、及び建物内や地下街などの屋内を徒歩で移動する人間である。歩行者７には、徒歩だけでなく、動力源を有しない自転車などに搭乗する人間も含まれる。
【００３３】
図２は、基地局装置３が形成するセルＣ１の一例を示す鳥瞰図である。
図２に示すように、基地局装置３は、アンテナ１０と、このアンテナ１０を地上から数メートルから数十メートルの高さに支持する支柱１１と、基地局装置として行う処理を実行するための基地局制御装置１２とを備えている。
支柱１１には、基地局装置３に関する処理を行うエッジサーバ４が設けられている。基地局装置３に関する処理を行うエッジサーバ４と、基地局装置３とは、ネットワーク上の位置が比較的近い位置となるように配置されている。
なお、図２では、基地局装置３の支柱１１にエッジサーバ４を設けた場合を示したが、エッジサーバ４は、基地局装置３に対してネットワーク上の位置が比較的近い位置であれば、基地局装置３に対して物理的に離れた位置に設置されていてもよい。
【００３４】
図２に示すように、本実施形態の基地局装置３は、アンテナ１０が向く所定の領域にセルＣ１を形成する。なお、図２に示す矢印のように、基地局装置３の正面（アンテナ面）に対して直交する方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向、垂直方向をＺ方向とする。
セルＣ１内には、道路Ｒや建物（図示省略）が設けられており、車両６に搭載された移動端末２Ａや、歩行者７が携帯する移動端末２Ｂが存在する。
図２では、アンテナ１０は、支柱１１によって高所に支持されているが、ビル等の高さの高い建物に設置される場合もある。
【００３５】
基地局装置３は、ビームフォーミングを行う機能を有している。基地局装置３は、セルＣ１の移動端末２Ａ，２Ｂと無線通信する際、ビームフォーミングにより、セルＣ１内において通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂにビームが向くように指向性を制御する。
上述したように、基地局装置３は、６ＧＨｚ以上の周波数を用いて無線通信を行う。一般に、６ＧＨｚ以上といった比較的高い周波数の電波は伝搬時の減衰が大きい。このため、基地局装置３は、電波の指向性を制御し、通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂへビームを向けることで電波の減衰を抑制し、６ＧＨｚ以上といった高い周波数を用いて無線通信を行うことによる電波の減衰を補償する。
【００３６】
〔エッジサーバ及び基地局装置の構成について〕
図３は、エッジサーバ４、及び基地局装置３の構成を示すブロック図である。
なお、図３に示すエッジサーバ４は、ネットワーク上における位置が基地局装置３の近傍となるように設置され、コアサーバ５が行うべき基地局装置３に関する処理の一部を行う。
また、エッジサーバ４は、基地局装置３に通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂの位置検出を行う機能を有している。
【００３７】
上述したように、基地局装置３は、アンテナ１０と、基地局制御装置１２とを備えている。
アンテナ１０は、多数のアンテナ素子１０ａを備えておりアレイアンテナを構成している。図３では、例えば、６４個のアンテナ素子１０ａを備えている。
【００３８】
アンテナ１０は、各アンテナ素子１０ａそれぞれに対応して増幅器や位相調整器、利得調整器を備えている。よって、アンテナ１０は、各アンテナ素子１０ａで送受信される信号の位相及び利得を個別に調整可能である。
各アンテナ素子１０ａで送受信される信号の位相及び利得を個別に調整することにより、アンテナ１０により形成されるビームの方向（指向方向）及びビーム幅が調整可能となる。
各アンテナ素子１０ａそれぞれに対応する位相調整器及び利得調整器は、基地局制御装置１２によって制御される。
【００３９】
基地局制御装置１２は、処理装置１５と、通信部１６と、インターフェース部（ＩＦ部）１７とを備えている。
通信部１６は、ネットワークＮに接続されており、エッジサーバ４や、コアサーバ５との間でネットワークＮを介したデータ通信を行う機能を有している。
ＩＦ部１７は、アンテナ１０に接続されており、アンテナ１０により送受信される移動端末２Ａ，２Ｂの通信信号の授受を行う。また、ＩＦ部１７は、処理装置１５が生成するアンテナ１０の位相調整器及び利得調整器に対する制御命令の授受も行う。
【００４０】
処理装置１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、メモリ、ハードディスク等の記憶装置を備えたコンピュータによって構成されている。処理装置１５が有する記憶装置には、ＣＰＵが実行するためのコンピュータプログラム等が記憶されており、このコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、後述する処理装置１５が有する各種機能が実現される。
【００４１】
処理装置１５は、通信制御部１５ａと、アンテナ制御部１５ｂとを機能的に有している。
通信制御部１５ａは、移動端末２Ａ，２Ｂとの間の無線通信に関する処理を行う機能を有している。また、通信制御部１５ａは、移動端末２Ａ，２Ｂとの間で通信接続を維持するために必要な処理であるビームスイーピングを行う機能を有している。
なお、ビームスイーピングとは、後に詳述するが、通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂに対する最適な指向性を得るための処理である。
【００４２】
アンテナ制御部１５ｂは、アンテナ１０を制御するための機能を有している。アンテナ制御部１５ｂは、アンテナ１０の位相調整器及び利得調整器に対する制御命令を生成し、ＩＦ部１７を介してアンテナ１０へ与える。これによって、アンテナ制御部１５ｂは、アンテナ１０により形成されるビームの指向方向及びビームの幅を制御する。
また、処理装置１５は、アンテナ制御部１５ｂがアンテナ１０を制御する際に用いるビーム制御テーブル１５ｃを前記記憶装置に記憶している。
【００４３】
図４は、ビーム制御テーブル１５ｃの一例を示す図である。
ビーム制御テーブル１５ｃには、１からＮまでのビーム番号と、６４個のアンテナ素子１０ａそれぞれの利得及び位相の設定とが対応付けて登録されている。
各ビーム番号に対応する利得及び位相の設定は、指向方向、及びビーム幅が異なる複数のビームをアンテナ１０に形成させるための設定である。つまり、ビーム制御テーブル１５ｃには、セルＣ１内の全域をカバーするための複数の指向方向、及びこれら複数の指向方向それぞれにおいて複数の異なるビーム幅を設定するための利得及び位相の設定がＮ種類登録されている。また、アンテナ１０が形成するＮ種類のビームそれぞれには、ビーム番号が割り当てられる。
アンテナ制御部１５ｂは、必要に応じてビーム番号を選択し、ビーム制御テーブル１５ｃを参照して選択したビーム番号における利得及び位相の設定を取得する。アンテナ制御部１５ｂは、取得した利得及び位相の設定を制御命令として生成し、アンテナ１０へ与える。
制御命令が与えられたアンテナ１０の位相調整器及び利得調整器は、制御命令に従って調整を行う。これにより、アンテナ１０は、アンテナ制御部１５ｂが選択したビーム番号に応じたビームを形成する。
【００４４】
また、処理装置１５は、ビームの指向性を示す情報が登録されたテーブルを前記記憶装置に記憶している場合もある。
図５は、ビームの指向性を示す情報が登録された指向性テーブルの一例を示す図である。
図５中、指向性テーブルには、１からＮまでのビーム番号と、垂直方向及び水平方向の角度及びビーム幅の設定とが対応付けて登録されている。ビーム番号は、ビーム制御テーブル１５ｃのビーム番号に対応している。よって、アンテナ制御部１５ｂは、指向性テーブルを参照することで、ビーム制御テーブル１５ｃによって形成されるビームの垂直方向及び水平方向それぞれの角度とビーム幅とを把握することができる。
【００４５】
以上のように、アンテナ制御部１５ｂは、ビーム制御テーブル１５ｃを用いてアンテナ１０により形成されるビームの指向方向及びビーム幅を制御する。
【００４６】
図３に示すように、エッジサーバ４は、処理装置１８と、通信部１９とを備えている。
通信部１９は、ネットワークＮに接続されており、コアサーバ５や、基地局装置３との間でネットワークＮを介したデータ通信を行う機能を有している。
【００４７】
処理装置１８は、ＣＰＵや、メモリ、ハードディスク等の記憶装置を備えたコンピュータによって構成されている。処理装置１８が有する記憶装置には、ＣＰＵが実行するためのコンピュータプログラム等が記憶されており、このコンピュータプログラムをＣＰＵが読み出して実行することにより、後述する処理装置１８が有する各種機能が実現される。
【００４８】
処理装置１８は、コアサーバ５が行うべき基地局装置３に関する処理の一部をコアサーバ５に代わって行う機能の他、取得部１８ａと、生成部１８ｂと、使用ビーム通知部１８ｃとを機能的に有している。
取得部１８ａは、基地局装置３のビームの指向性に関する指向性情報（後に説明する）を取得する機能を有している。
また、生成部１８ｂは、セルＣ１内に位置することで基地局装置３と通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する機能を有している。
使用ビーム通知部１８ｃは、基地局装置３のビームの設定に関する設定情報を基地局装置３へ通知する機能を有している。
【００４９】
また、処理装置１８は、生成部１８ｂが、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成するために用いるグリッド領域特定テーブル１８ｄを前記記憶部に記憶している。
グリッド領域特定テーブル１８ｄは、移動端末２Ａ，２Ｂの位置を特定するために用いるテーブルである。
【００５０】
さらに、処理装置１８は、生成部１８ｂが生成した移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を経時的に登録するための位置情報データベース１８ｅ、及び基地局装置３のセルＣ１がカバーする領域の地図データ１８ｆを前記記憶装置に記憶している。
地図データ１８ｆは、基地局装置３のセルＣ１がカバーする領域における建造物や道路等の位置を示す２次元的情報の他、建造物や道路の立体的な形状（３次元形状）を示す３次元情報も含んでいる。地図データ１８ｆが示す地図上における位置情報は、例えば２次元座標で表すことができる。
位置情報データベース１８ｅについては後に詳述する。
【００５１】
〔グリッド領域について〕
本実施形態のエッジサーバ４は、基地局装置３のセルＣ１内に仮想的に設定された領域である複数のグリッド領域に基づいて移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する。
図６は、基地局装置３のセルＣ１の平面図である。なお、セルＣ１内の道路Ｒ等は、二点鎖線で示している。
【００５２】
図６中、セルＣ１内には、複数のグリッド領域２０が設定されている。各グリッド領域２０は矩形状であり、セルＣ１内のほぼ全域に亘って配置されている。これによって、セルＣ１内の領域は、グリッド領域２０単位で分割されている。
各グリッド領域２０は、地図データ１８ｆによって示される地図上の位置情報に対応付けられている。よって、セルＣ１内において、移動端末２Ａ，２Ｂが複数のグリッド領域２０のうちのどのグリッド領域２０に位置しているかを特定すれば、移動端末２Ａ，２Ｂの位置をグリッド領域２０単位で特定することができる。
なお、各グリッド領域２０は、地図データ１８ｆが示す地図上の２次元座標によって表される。
【００５３】
複数のグリッド領域２０は、基地局装置３のアンテナ１０が形成する複数のビームそれぞれに対応して設定されている。
上述のように、アンテナ１０が形成する複数のビームは互いに異なる指向性（指向方向及びビーム幅）に設定されている。
基地局装置３は、セルＣ１内の無線通信をカバーするために、ビーム制御テーブル１５ｃ（図４）に登録されているＮ種類のビームの中から、無線通信に使用する複数の使用ビームを選定して用いる。
【００５４】
基地局装置３は、セルＣ１内の無線通信をカバーするために用いる複数の使用ビームのビーム番号を示すリスト（第１ビームリスト）を有しており、このビームリストを参照することで、複数の使用ビームを特定する。
また、基地局装置３は、後述するように、第１使用ビームリストとは異なる他のビームリスト（第２ビームリスト）がエッジサーバ４から与えられることで複数のビームリストを有することがある。基地局装置３は、複数のビームリストを有する場合、これら複数のビームリストを選択的に用いてもよいし、併用してもよい。なお、以下の説明では、一のビームリストに含まれるセルＣ１内の無線通信をカバーするために用いる複数の使用ビームを使用ビーム群ともいう。
【００５５】
使用ビーム群に含まれる各使用ビームが移動端末２Ａ，２Ｂとの無線通信をカバーする領域は、できるだけ互いに重複しないようにセルＣ１内において万遍なく配置される。使用ビーム群は、使用ビーム群に含まれる各使用ビームがセルＣ１内において万遍なく配置されるように選択される。これにより、使用ビーム群は、セルＣ１内の全域をカバーする。
【００５６】
ここで、使用ビーム群は、以下のように選定される。すなわち、ビーム制御テーブル１５ｃに登録されているＮ種類のビームそれぞれがカバーする領域を予め把握しておく。そして、Ｎ種類のビームの中から、セルＣ１内の全域をカバーし得るために必要な使用ビームを選定する。これにより、セルＣ１内の全域をカバーすることができる使用ビーム群を選定することができる。
【００５７】
本実施形態において、整列されて並ぶ複数のグリッド領域２０は、上述のように、基地局装置３のアンテナ１０が形成する複数のビームそれぞれに対応して設定されている。
この場合、Ｎ種類のビームの中から、グリッド領域２０をカバーすることができるビームを各グリッド領域２０それぞれで特定し、特定された複数のビームを使用ビーム群に選定する。
これにより、使用ビーム群に含まれる複数の使用ビームは、セルＣ１内の全域をカバーしつつ、複数のグリッド領域２０それぞれに対応して設定される。
【００５８】
ビーム制御テーブル１５ｃに登録されているＮ種類のビームそれぞれがカバーする領域を特定するために、例えば、基地局装置３が有する、ビーム制御テーブル１５ｃ（図４）や、指向性テーブル（図５）を参照し、基地局装置３のアンテナ１０の設置位置を基準としたときにビーム制御テーブル１５ｃに登録されている各ビームがカバーする領域を計算しこの計算結果を参照することで特定してもよいし、ビーム制御テーブル１５ｃに登録されている各ビームがカバーする領域を実測し実測結果を参照することで特定してもよい。
上記のようにして特定した各使用ビームがカバーする領域それぞれに対して、グリッド領域２０を設定する。
【００５９】
なお、基地局装置３が、第１使用ビームリストと、第２使用ビームリストとを用いる場合、第１使用ビームリスト、及び第２使用ビームリストそれぞれについて、使用ビーム群に対応して複数のグリッド領域を設定する。
第１使用ビームリストの使用ビーム群と、第２使用ビームリストの使用ビーム群とは、異なるビーム番号のビームによって構成されることがあるからである。
【００６０】
また、基地局装置３のアンテナ１０によるビームは、基地局装置３から離れるに従って漸次広がる。よって、一定のビーム幅でセルＣ１内の全域をカバーしようとすると、ビームがカバーする領域もビームと同様にアンテナ１０から離れるに従って広がってしまう。
このため、例えば、図７Ａに示すように、ビーム幅（角度）Ｗをアンテナ１０に最も近いグリッド領域２０ａに合わせて設定したとすると、アンテナ１０から離れた位置におけるビームによってカバーされる領域がグリッド領域２０ａよりも広がってしまい、グリッド領域２０の広さも、アンテナ１０から離れるに従って広く設定する必要が生じる。そうすると、アンテナ１０から離れた位置では、位置検出の分解能を低下させてしまう。
【００６１】
そこで、本実施形態では、複数のグリッド領域２０それぞれに対応する使用ビームのビーム幅を、複数のグリッド領域２０と基地局装置３（のアンテナ１０）との間の距離に応じて異なるように設定する。
【００６２】
より具体的に、本実施形態では、図７Ｂに示すように、グリッド領域２０の位置が基地局装置３のアンテナ１０から離れるに従ってビーム幅を絞る（ビーム角度を小さくする）ように設定されている。図７Ｂ中、アンテナ１０に最も近いグリッド領域２０ａに対応する使用ビームＢ１のビーム幅Ｗ１と、グリッド領域２０ａよりもアンテナ１０から遠いグリッド領域２０ｂに対応する使用ビームＢ２のビーム幅Ｗ２とを比較すると、ビーム幅Ｗ２の方がビーム幅Ｗ１よりも小さく設定されている。
これにより、アンテナ１０からより離れているグリッド領域２０を広く設定する必要がなくなり、アンテナ１０からより離れているグリッド領域２０による位置検出の分解能の低下を抑制することができる。
【００６３】
上述の基地局装置３による複数の使用ビームのビーム幅の設定は、エッジサーバ４の使用ビーム通知部１８ｃが、設定情報を基地局装置３へ通知することで行われる。この設定情報は、複数のグリッド領域２０それぞれに対応する使用ビームのビーム幅を、複数のグリッド領域２０と基地局装置３（のアンテナ１０）との間の距離に応じて異なるように設定するための使用ビーム群のビーム番号を示すリスト（第２使用ビームリスト）である。
【００６４】
第２使用ビームリストに含まれる使用ビームは、上述したように、Ｎ種類のビームの中から、グリッド領域２０をカバーすることができるビームを各グリッド領域２０それぞれで選定される。また、第２使用ビームリストに含まれる使用ビームは、第１使用ビームリストの使用ビームのビーム幅と異なるビーム幅のビームが選択される。例えば、第１使用ビームリストに含まれる複数の使用ビームが一律同じビーム幅のビームとされている場合、第２使用ビームリストに含まれる使用ビームには、第１使用ビームリストに含まれている使用ビームよりもビーム幅が相対的に狭いビームが含まれている。
【００６５】
基地局装置３が設定情報として通知される第２使用ビームリストを用いてビームの制御を行うことで、複数のグリッド領域２０それぞれに対応する使用ビームのビーム幅は、グリッド領域２０の位置が基地局装置３のアンテナ１０から離れるに従ってビーム幅を絞る（ビーム角度を小さくする）ように設定される。
この結果、アンテナ１０からより離れているグリッド領域２０を広く設定する必要がなくなる。
【００６６】
なお、前記設定情報（第２使用ビームリスト）の通知を受けた基地局装置３は、上述したように、この第２使用ビームリストを用いてビームを制御してもよいし、第１使用ビームリストと第２使用ビームリストとを併用してもよい。
【００６７】
本実施形態では、基地局装置３が第２使用ビームリストを用いてビーム制御を行う場合を例示しており、基地局装置３による各使用ビームの指向方向及びビーム幅は、各使用ビームによってカバーされる領域に対応する各グリッド領域２０がセルＣ１のＸ方向及びＹ方向に整列して配列されるように設定されている。
【００６８】
また、複数のグリッド領域２０には、複数のグリッド領域２０それぞれを個別に識別するためのグリッド識別情報が与えられている。
グリッド識別情報は、エッジサーバ４が記憶するグリッド領域特定テーブル１８ｄに登録されている。
【００６９】
図８は、グリッド領域特定テーブル１８ｄの一例を示す図である。グリッド領域特定テーブル１８ｄには、グリッド識別情報と、基地局装置３による使用ビームの指向性情報とが登録されている。
グリッド領域特定テーブル１８ｄには、指向性情報として、第２使用ビームリストに含まれる複数の使用ビームを特定するための情報であるビーム番号が登録されている。
グリッド領域特定テーブル１８ｄでは、指向性情報（ビーム番号）と、この指向性情報が示す使用ビームに対応するグリッド領域２０のグリッド識別情報とが互いに対応付けて登録されている。
本実施形態において、グリッド識別情報は、グリッド領域２０内の中央の点を示す位置情報（地図データ１８ｆにおける２次元座標）である。
【００７０】
よって、例えば、セルＣ１内の移動端末２Ａ，２Ｂが、基地局装置３との間で、ある特定の使用ビームによって無線通信しているとすると、その使用ビームのビーム番号を取得することができれば、グリッド領域特定テーブル１８ｄを参照することで、移動端末２Ａ，２Ｂが位置するグリッド領域２０を特定し、特定したグリッド領域２０に基づいて移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を得ることができる。
【００７１】
そこで、エッジサーバ４の取得部１８ａは、セルＣ１内に位置する移動端末２Ａ，２Ｂに向けて形成されるビームの指向性に関する指向性情報を取得する。
生成部１８ｂは、取得部１８ａが取得した指向性情報に基づいて、移動端末２Ａ，２Ｂに向いている使用ビームのビーム番号を特定する。生成部１８ｂは、グリッド領域特定テーブル１８ｄを参照すれば、移動端末２Ａ，２Ｂが位置するグリッド領域２０を特定することができ、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を得ることができる。
【００７２】
なお、図８では、第２使用ビームリストに含まれるビーム番号と、それに対応するグリッド識別情報とが登録されたグリッド領域特定テーブル１８ｄを示したが、エッジサーバ４は、第１使用ビームリストに含まれるビーム番号と、それに対応するグリッド識別情報とが登録されたテーブルも記憶している。
エッジサーバ４は、第１使用ビームリスト及び第２使用ビームリストを選択的に用いるのか、併用するのかといったビームリストの使用態様に関する情報を基地局装置３から取得する。
エッジサーバ４は、取得したビームリストの使用態様に関する情報に基づいて、適切なグリッド領域特定テーブル１８ｄを選択し、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報の取得に用いる。
本実施形態では、エッジサーバ４は、基地局装置３から第２使用ビームリストを使用する旨の情報を取得し、第２使用ビームリストに含まれるビーム番号と、それに対応するグリッド識別情報とが登録された図８のグリッド領域特定テーブル１８ｄを用いる。
以下の説明では、使用ビームとは、図８のグリッド領域特定テーブル１８ｄに登録された、第２使用ビームリストに含まれる使用ビームを指す。
【００７３】
〔ビームスイーピング〕
本実施形態のエッジサーバ４は、基地局装置３がビームスイーピングを行うごとに移動端末２Ａ，２Ｂの位置検出を行う。
【００７４】
ここで、ビームスイーピングとは、基地局装置３が指向性の異なるビームによって信号を順次送信することでセルＣ１内全域を掃引し、ビームの受信状態に関する通知を移動端末２Ａ，２Ｂに送信させることで当該移動端末２Ａ，２Ｂに対する最適な指向性を得るための処理である。
基地局装置３は、例えば、無線通信に必要な同期信号を複数の使用ビームそれぞれを用いて送信する。基地局装置３は、複数の使用ビームを所定の順番に従って形成し、複数の使用ビーム全てを用いて同期信号の送信を行う。
【００７５】
セルＣ１内の移動端末２Ａ，２Ｂは、ビームスイーピングによって送信される同期信号を受信すると、端末ＩＤと、受信状態情報とを含む通知情報を基地局装置３へ送信する。
端末ＩＤとは、セルＣ１内の移動端末２Ａ，２Ｂが基地局装置３と通信接続を確立した際に、基地局装置３から当該移動端末２Ａ，２Ｂへ一時的に割り当てられる識別情報（一時的識別情報）である。この端末ＩＤは、アプリケーション層より下位層によって移動端末２Ａ，２Ｂへ一時的に割り当てられる、例えば、ＲＮＴＩ（Ｒａｄｉｏ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）といった識別情報である。
受信状態情報とは、ビームスイーピングによって送信された基地局装置３からの同期信号の受信状態に関する情報である。受信状態情報は、例えば、複数の使用ビームそれぞれの受信電力を含んでいる。
【００７６】
基地局装置３は、通信接続している各移動端末２Ａ，２Ｂから送信される通知情報を受信する。
通知情報を受信した基地局装置３（の通信制御部１５ａ）は、通知情報に含まれる端末ＩＤ及び受信状態情報に基づいて、移動端末２Ａ，２Ｂと無線通信を行うためのビームとしてどの使用ビームが最適であるのかを複数の使用ビームの中から特定する。基地局装置３は、最適な使用ビームを端末ＩＤ（移動端末２Ａ，２Ｂ）ごとに特定する。
基地局装置３は、例えば、受信状態情報に含まれる、複数の使用ビームそれぞれの受信電力を比較して、最も受信電力が大きい使用ビームを最適な使用ビームとして特定する。
【００７７】
基地局装置３は、最適な使用ビームを特定することで、セルＣ１内において通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂに対する最適な指向性を得る。最適な使用ビームを特定した基地局装置３は、最適な使用ビームを用いて対象の移動端末２Ａ，２Ｂとの間の通信接続を維持する。
【００７８】
〔移動端末の位置検出〕
図９は、移動端末２Ａ，２Ｂの位置検出を行う際の態様を示すシーケンス図である。なお、図９では、理解を容易にするため、基地局装置３に通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂを一つだけ示しているが、複数の移動端末２Ａ，２Ｂが基地局装置３に通信接続する場合も同様である。
【００７９】
図９に示すように、基地局装置３は、一定期間ごとにビームスイーピングを行う（ステップＳ１、ステップＳ５）。
基地局装置３と通信接続するセルＣ１内の移動端末２Ａ，２Ｂは、基地局装置３によるビームスイーピングによって送信される同期信号を受信すると、通知情報を基地局装置３へ送信する（ステップＳ２、ステップＳ６）。
【００８０】
エッジサーバ４は、基地局装置３が移動端末２Ａ，２Ｂからの通知情報を受信したか否かを監視しており、基地局装置３が通知情報を受信したことを認識すると（ステップＳ３、ステップＳ７）、移動端末２Ａ，２Ｂの位置検出を行う（ステップＳ４、ステップＳ８）。
【００８１】
図１０は、エッジサーバ４が行う移動端末２Ａ，２Ｂの位置検出処理の一例を示すフローチャートである。
位置検出処理を開始すると、エッジサーバ４の取得部１８ａは、まず、基地局装置３から指向性情報を取得するとともに、当該指向性情報に対応する移動端末２Ａ，２Ｂの端末ＩＤを取得する（ステップＳ１１）。
指向性情報とは、移動端末２Ａ，２Ｂに向けて形成されるビームの指向性に関する情報であり、基地局装置３がビームスイーピングによって得た情報である。
エッジサーバ４は、基地局装置３がビームスイーピングによる受信状態情報に基づいて特定した最適な使用ビームを示すビーム番号を、指向性情報として取得する。また、エッジサーバ４は、ビームスイーピングを行った時刻を示す情報も取得する。
【００８２】
ステップＳ１１において端末ＩＤと、指向性情報とを取得すると、エッジサーバ４の生成部１８ｂは、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する（ステップＳ１２）。
エッジサーバ４の生成部１８ｂは、端末ＩＤと、指向性情報とを取得すると、グリッド領域特定テーブル１８ｄ（図８）を参照し、移動端末２Ａ，２Ｂが位置するグリッド領域２０を特定する。
エッジサーバ４の生成部１８ｂは、指向性情報であるビーム番号に該当するグリッド領域２０のグリッド識別情報を取得する。エッジサーバ４の生成部１８ｂは、グリッド識別情報を移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報として出力する。
ここで、上述したように、グリッド識別情報は、グリッド領域２０内の中央の点を示す位置情報（地図データ１８ｆにおける２次元座標）である。
つまり、エッジサーバ４の生成部１８ｂは、指向性情報に基づいて移動端末２Ａ，２Ｂの位置に対応するグリッド領域２０を特定し、特定したグリッド領域２０に基づいて移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する。
【００８３】
このように、本実施形態のエッジサーバ４によれば、指向性情報に基づいて移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する生成部１８ｂを備えているので、移動端末２Ａ，２Ｂが基地局装置３に通信接続し、ビームスイーピングによる指向性情報を得ることができれば、当該移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成することができる。この結果、移動端末２Ａ，２ＢにＧＰＳ受信機等を動作させる等、無駄に電力を消費させることなく、安定して移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を得ることができる。
【００８４】
ステップＳ１２において移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成すると、エッジサーバ４の生成部１８ｂは、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報（特定したグリッド領域２０のグリッド識別情報）を、端末ＩＤとともに位置情報データベース１８ｅに登録する（ステップＳ１３）。
【００８５】
図１１は、位置情報データベース１８ｅの一例を示す図である。
図１１中、位置情報データベース１８ｅには、端末ＩＤ及びその種別情報と、位置情報（グリッド識別情報）とが対応付けて登録されている。
エッジサーバ４の生成部１８ｂは、上述のように、位置情報を生成すると、位置情報とともにその位置情報に対応する移動端末２Ａ，２Ｂの端末ＩＤを位置情報データベース１８ｅに登録する。
エッジサーバ４の生成部１８ｂは、生成した位置情報に対応する端末ＩＤが位置情報データベース１８ｅにすでに登録されていると、その位置情報は、すでに登録されている端末ＩＤに対応付けて登録される。
また、エッジサーバ４の生成部１８ｂは、位置情報データベース１８ｅに登録されている端末ＩＤの移動端末２Ａ，２Ｂの通信が切断されると、当該移動端末２Ａ，２Ｂの端末ＩＤ及び対応する位置情報を、位置情報データベース１８ｅから削除する。
【００８６】
位置情報データベース１８ｅには、各端末ＩＤの過去の位置情報が登録されている。過去の位置情報は、基地局装置３がビームスイーピングを実行した時刻ごとに複数登録されている。
本実施形態のエッジサーバ４は、図９に示すように、基地局装置３がビームスイーピングを行い、移動端末２Ａ，２Ｂからの通知情報の受信を認識するごとに移動端末２Ａ，２Ｂの位置検出を行う。
よって、エッジサーバ４の生成部１８ｂは、基地局装置３によるビームスイーピングの実行に伴って、通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を一定期間ごとに生成し、位置情報を生成するごとに位置情報データベース１８ｅへ登録する。
つまり、位置情報データベース１８ｅに複数登録されている移動端末２Ａ，２Ｂの過去の位置情報は、当該移動端末２Ａ，２ＢのセルＣ１内において移動した軌跡を示している。
【００８７】
例えば、図６中、ある移動端末２Ｂが、始点Ｓ１から終点Ｅ１まで、線Ｌ１に沿って移動した場合、位置情報データベース１８ｅには、移動端末２Ｂの位置情報として、ハッチングされた複数のグリッド領域２０を示す複数のグリッド識別情報が位置情報として登録される。
このように、本実施形態によれば、セルＣ１内の移動端末２Ａ，２Ｂのおおよその位置と、移動端末２Ａ，２Ｂが移動した軌跡を検出することができる。
【００８８】
また、エッジサーバ４の生成部１８ｂは、移動端末２Ａ，２Ｂの種別を示す種別情報を生成し、位置情報データベース１８ｅに登録する。
移動端末２Ａ，２Ｂの種別とは、車両６に搭載されているか否かによる移動端末の区別であり、種別情報とは、移動端末２Ａ，２Ｂが、車両６に搭載されている移動端末２Ａであるか、歩行者７が携帯するなど車両６に搭載されていないそれ以外の移動端末２Ｂのいずれであるかを示す情報である。本実施形態において、移動端末２Ａを示す種別情報は、「車載」であり、移動端末２Ｂを示す種別情報は、「その他」である。
【００８９】
エッジサーバ４の生成部１８ｂは、位置情報データベース１８ｅを参照し、過去の位置情報に基づいて移動端末２Ａ，２Ｂの種別を判定する。生成部１８ｂは、判定した結果に応じた種別情報を位置情報データベース１８ｅに登録する。
生成部１８ｂは、位置情報データベース１８ｅから移動端末２Ａ，２Ｂの移動速度を求め、移動速度に基づいて種別の判定を行う。例えば、移動速度が時速３０キロメートル以上で移動する場合、移動端末２Ａと判定し、それ以下の移動速度の場合、移動端末２Ｂと判定する。
【００９０】
このように、本実施形態では、位置情報を生成しつつ、移動端末２Ａ，２Ｂの種別を認識することができる。
本実施形態のエッジサーバ４によれば、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成するとともに、その移動端末２Ａ，２Ｂの種別も特定するので、例えば、これら情報を用いて、セルＣ１内の車両等の分布や、道路における車両６の移動速度や滞留状況といった交通情報を取得することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、上記のように本実施形態では、エッジサーバ４の取得部１８ａが指向性情報とともに当該指向性情報に対応する移動端末２Ａ，２Ｂの端末ＩＤを取得するので、位置情報データベース１８ｅにこれらを対応付けて登録することができ、移動端末２Ａ，２Ｂごとに位置情報を管理することができる。
【００９２】
また、本実施形態では、移動端末２Ａ，２Ｂに一時的に割り当てられる識別情報である端末ＩＤを取得し、位置情報データベース１８ｅに登録するので、例えば、各移動端末２Ａ，２Ｂそれぞれ固有の情報を取得することなく、容易に識別することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、同期信号を用いたビームスイーピングによって得られる指向性情報を利用し、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成したので、指向性情報を取得するためだけの信号を移動端末２Ａ，２Ｂに受信させる必要がなく、移動端末２Ａ，２Ｂにおける消費電力を無駄に消費させるのを効果的に抑制できる。
【００９４】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、基地局装置３のセルＣ１内に仮想的に設定された、格子状に区画された複数のグリッド領域２０に各使用ビームを対応させ、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成した場合を例示したが、例えば、基地局装置３による各使用ビームをグリッド領域等に対応させずに移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成するように構成してもよい。この場合、各使用ビームによってカバーされる領域が整列された状態とはならないが、各使用ビームによってカバーされる領域の位置情報を特定すれば、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成することはできる。
但し、上記実施形態のように、複数のグリッド領域２０に各使用ビームを対応させ、移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する場合の方が、位置情報の精度をより安定させることができる。
【００９５】
上記実施形態では、エッジサーバ４の取得部１８ａが取得する指向性情報が、ビームスイーピングによって基地局装置３が特定した最適な使用ビームを示すビーム番号である場合を例示した。しかし、取得部１８ａは、指向性情報として、移動端末２Ａ，２Ｂが基地局装置３へ与えた受信状態情報を基地局装置３から取得してもよい。この場合、エッジサーバ４は、受信状態情報に基づいて、移動端末２Ａ，２Ｂへ向く指向性を有する使用ビームを特定し、特定した使用ビームに対応するグリッド領域２０を移動端末２Ａ，２Ｂが位置するグリッド領域２０と特定するように構成される。
【００９６】
また、取得部１８ａは、指向性情報として、基地局装置３が特定した最適な使用ビームを形成するための６４個のアンテナ素子１０ａそれぞれの利得及び位相の設定を取得してもよい。この場合、６４個のアンテナ素子１０ａそれぞれの利得及び位相の設定が、グリッド領域特定テーブル１８ｄに指向性情報として登録される。
【００９７】
また、上記実施形態では、グリッド識別情報がグリッド領域２０内の中央の点を示す位置情報とした場合を例示したが、例えば、グリッド識別情報は、地図データ１８ｆの地図上においてグリッド領域２０を表す２次元座標であってもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、エッジサーバ４が基地局装置３に接続する移動端末２Ａ，２Ｂの位置を検出し位置情報を生成する場合を示したが、基地局装置３が、エッジサーバ４が有する移動端末２Ａ，２Ｂの位置情報を生成する機能を有していてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、移動端末２Ａ，２Ｂの種別を、過去の位置情報に基づいて判定した場合を示したが、例えば、取得部１８ａが基地局装置３から通信接続する移動端末２Ａ，２Ｂの種別に関する情報を取得できる場合には、その情報を用いてもよい。
【０１００】
本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
１  移動通信システム
２Ａ，２Ｂ  移動端末
３  基地局装置
４  エッジサーバ
５  コアサーバ
６  車両
７  歩行者
１０  アンテナ
１０ａ  アンテナ素子
１１  支柱
１２  基地局制御装置
１５  処理装置
１５ａ  通信制御部
１５ｂ  アンテナ制御部
１５ｃ  ビーム制御テーブル
１６  通信部
１７  インターフェース部
１８  処理装置
１８ａ  取得部
１８ｂ  生成部
１８ｃ  使用ビーム通知部
１８ｄ  グリッド領域特定テーブル
１８ｅ  位置情報データベース
１８ｆ  地図データ
１９  通信部
２０  グリッド領域
２０ａ  グリッド領域
２０ｂ  グリッド領域
Ｃ１  セル
Ｃ２  マクロセル
Ｂ１  使用ビーム
Ｂ２  使用ビーム
Ｗ１  ビーム幅
Ｗ２  ビーム幅
Ｓ１  始点
Ｅ１  終点
Ｌ１  線
Ｒ  道路
【図１】
2019138875.tif 000003
【図２】
2019138875.tif 000004
【図３】
2019138875.tif 000005
【図４】
2019138875.tif 000006
【図５】
2019138875.tif 000007
【図６】
2019138875.tif 000008
【図７】
2019138875.tif 000009
【図８】
2019138875.tif 000010
【図９】
2019138875.tif 000011
【図１０】
2019138875.tif 000012
【図１１】
2019138875.tif 000013