(57)【要約】【課題】並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにする蓄電装置１を提供する。【解決手段】電池Ｂ１と接続部ＳＷ１が直列接続された電池モジュール２が三つ以上並列接続される蓄電装置１であって、制御部は、接続部ＳＷ１がすべて遮断状態の場合、すべての電池モジュール２を接続したと仮定し、電池モジュール２に流れる第一の還流電流を推定し、閾値以上の第一の還流電流が流れると推定される電池モジュール２がある場合、すべての電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定し、組み合わせた電池モジュール２に流れる第二の還流電流を推定し、閾値より小さい第二の還流電流が流れると推定される電池モジュール２を含む組み合わせが複数ある場合、組み合わせの中から電池モジュール２の合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池と接続部が直列接続された電池モジュールが三つ以上並列接続され、前記接続部の接続と遮断とを制御する制御部を有する蓄電装置であって、
前記制御部は、
前記電池モジュールの前記接続部がすべて遮断状態である場合、すべての前記電池モジュールを接続したと仮定し、すべての前記電池モジュールそれぞれに流れる第一の還流電流を推定し、
閾値以上の前記第一の還流電流が流れると推定される電池モジュールがある場合、すべての前記電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせごとに、組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに流れる第二の還流電流を推定し、
組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに、前記閾値より小さい前記第二の還流電流が流れると推定される組み合わせが複数ある場合、複数の組み合わせの中から組み合わせた前記電池モジュールの合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、
異常が発生した電池モジュールを、還流電流を推定する対象から外す、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、
組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに、前記閾値より小さい前記第二の還流電流が流れると推定される組み合わせが一つである場合、一つの組み合わせを選択する、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の蓄電装置であって、
前記電池モジュールが四つ以上並列接続されている場合、
前記制御部は、
前記閾値より小さい前記第二の還流電流が流れる組み合わせがないと推定した場合、組み合わせた前記電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせごとに、組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに流れる第三の還流電流を推定する、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項５】
電池と接続部が直列接続された電池モジュールが三つ以上並列接続され、前記接続部の接続と遮断とを制御する制御部を有する蓄電装置であって、
前記制御部は、
前記電池モジュールの前記接続部がすべて遮断状態の場合、すべての前記電池モジュールを接続したと仮定し、すべての前記電池モジュールそれぞれに流れる第一の還流電流を推定し、
閾値以上の前記第一の還流電流が流れると推定される電池モジュールがある場合、すべての前記電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせにおいて前記電池モジュールの合計電圧が最も大きい順に、組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに流れる第二の還流電流を推定し、
組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに、前記閾値より小さい前記第二の還流電流が流れると推定される組み合わせを選択する、
ことを特徴とする蓄電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の蓄電装置であって、
前記電池モジュールが四つ以上並列接続されている場合、
前記制御部は、
前記閾値より小さい前記第二の還流電流が流れる組み合わせがないと推定した場合、組み合わせた前記電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせにおいて前記電池モジュールの合計電圧が最も大きい順に、組み合わせた前記電池モジュールそれぞれに流れる第三の還流電流を推定する、
ことを特徴とする蓄電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された電池モジュールを有する蓄電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
直列接続された電池とスイッチ（接続部）とを有する電池モジュールが並列接続された蓄電装置において、電池モジュールに過電流が流れないように制御する技術が知られている。関連する技術として、例えば、特許文献１、特許文献２などがある。
【０００３】
特許文献１には、一つ以上の二次電池セルを備えた複数の組電池をそれぞれ並列接続させる制御装置が開示されている。その制御装置は、各組電池の電圧値を算出するアーム電圧算出部と、各組電池の推定された内部抵抗値を推定する内部抵抗値推定部と、組電池の電圧値と、組電池の推定された内部抵抗値とに基づいて、並列接続される複数の組電池間に流れる還流電流値を推定する還流電流値推定部と、並列接続された複数の組電池間の還流電流値が、所定の閾値より小さいか否かに基づいて、並列接続させるか否かを判定する判定部とを備えている。
【０００４】
特許文献２には、複数の組電池群と、組電池群のそれぞれに対応し、対応する組電池群を出力電源線に電気的に接続する複数の電磁接触器と、組電池群の電圧と出力電源線の電圧との電圧差が所定電圧以下である場合に、当該組電池群を接続対象と判断し、対応する電磁接触器を介して出力電源線に接続する接続制御手段と、を備える蓄電池装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１８００８０号公報
【特許文献２】特開２０１３−０７８２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、電池モジュールが三つ以上並列接続された蓄電装置において、すべてが遮断状態（全遮断）である電池モジュールのスイッチを、すべて接続状態（全接続）にしたと仮定した場合、いずれかの電池モジュールに、電池モジュールが劣化に至る大きな還流電流が流れると推定されるとき、電池モジュールが有する電池と直列接続されたスイッチを接続制御して、電池モジュールに大きな還流電流が流れないようにすることは、特許文献１、２には開示されていない。
【０００７】
本発明の一側面に係る目的は、並列接続された電池モジュールに、電池モジュールが劣化に至る大きな還流電流が流れないようにする蓄電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る一つの形態である蓄電装置は、電池と接続部が直列接続された電池モジュールが三つ以上並列接続され、接続部の接続と遮断とを制御する制御部を有する。
制御部は、電池モジュールの接続部がすべて遮断状態である場合、すべての電池モジュールを接続したと仮定し、すべての電池モジュールそれぞれに流れる第一の還流電流を推定する。続いて、制御部は、閾値以上の第一の還流電流が流れると推定される電池モジュールがある場合、すべての電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュールそれぞれに流れる第二の還流電流を推定する。また、制御部は、組み合わせた電池モジュールそれぞれに、閾値より小さい第二の還流電流が流れると推定される組み合わせが複数ある場合、複数の組み合わせの中から組み合わせた電池モジュールの合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する。なお、制御部は、異常が発生した電池モジュールを、還流電流を推定する対象から外す。
【０００９】
更に、制御部は、組み合わせた電池モジュールそれぞれに、閾値より小さい第二の還流電流が流れると推定される組み合わせが一つである場合、一つの組み合わせを選択する。
また、電池モジュールが四つ以上並列接続されている場合、制御部は、閾値より小さい第二の還流電流が流れる組み合わせがないと推定した場合、組み合わせた電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した電池モジュールの組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュールそれぞれに流れる第三の還流電流を推定する。
【００１０】
本発明に係る他の形態である蓄電装置は、電池と接続部が直列接続された電池モジュールが三つ以上並列接続され、接続部の接続と遮断とを制御する制御部を有する。
制御部は、電池モジュールの接続部がすべて遮断状態の場合、すべての電池モジュールを接続したと仮定し、すべての電池モジュールそれぞれに流れる第一の還流電流を推定する。続いて、制御部は、閾値以上の第一の還流電流が流れると推定される電池モジュールがある場合、すべての電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせにおいて電池モジュールの合計電圧が最も大きい順に、組み合わせた電池モジュールそれぞれに流れる第二の還流電流を推定する。また、制御部は、組み合わせた電池モジュールそれぞれに、閾値より小さい第二の還流電流が流れると推定される組み合わせを選択する。
【００１１】
また、電池モジュールが四つ以上並列接続されている場合、制御部は、閾値より小さい第二の還流電流が流れる組み合わせがないと推定した場合、組み合わせた電池モジュールの中から一つの電池モジュールを除いた電池モジュールの組み合わせを設定し、設定した組み合わせにおいて電池モジュールの合計電圧が最も大きい順に、組み合わせた電池モジュールそれぞれに流れる第三の還流電流を推定する。
【発明の効果】
【００１２】
並列接続された電池モジュールに、電池モジュールが劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】蓄電装置の一実施例を示す図である。
【図２】蓄電装置の動作の一実施例を示す図である。
【図３】還流電流の推定と組み合わせの設定を説明するための図である。
【図４】蓄電装置の動作の一実施例を示す図である。
【図５】蓄電装置の動作の一実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、蓄電装置１の一実施例を示す図である。蓄電装置１は、並列接続された三つ以上の電池モジュール２（電池Ｂ１、ヒューズＦ１、スイッチＳＷ１（接続部）、監視回路３（制御部）、電流計４）、制御回路５（制御部）、スイッチＳＷ２、コネクタ６を有する。蓄電装置１は、例えば、車両（例えば、ＰＨＶ：Plug-in Hybrid Vehicle、ＥＶ：Electric Vehicle、電動フォークリフトなど）に搭載される電池パックなどが考えられる。
【００１５】
電池モジュール２（電池モジュール２ａ、電池モジュール２ｂ、電池モジュール２ｃ、電池モジュール２ｄ、電池モジュール２ｅ）それぞれは、互いに並列接続される。電池モジュール２ａは、図１に示す電池Ｂ１ａ、スイッチＳＷ１ａ、ヒューズＦ１ａ、監視回路３ａ、電流計４ａを有する。電池モジュール２ｂは、電池Ｂ１ｂ、スイッチＳＷ１ｂ、ヒューズＦ１ｂ、監視回路３ｂ、電流計４ｂを有する。電池モジュール２ｃは、不図示の電池Ｂ１ｃ、スイッチＳＷ１ｃ、ヒューズＦ１ｃ、監視回路３ｃ、電流計４ｃを有する。電池モジュール２ｄは、不図示の電池Ｂ１ｄ、スイッチＳＷ１ｄ、ヒューズＦ１ｄ、監視回路３ｄ、電流計４ｄを有する。電池モジュール２ｅは、電池Ｂ１ｅ、スイッチＳＷ１ｅ、ヒューズＦ１ｅ、監視回路３ｅ、電流計４ｅを有する。なお、上記電池モジュール２は五つに限定されるものではない。
【００１６】
また、電池モジュール２には、電池Ｂ１の温度又は周辺温度を計測する温度計を設けてもよい。その場合、監視回路３と温度計とを接続し、温度計から送信された温度を示す信号又は情報を監視回路３が受信できる構成とする。
【００１７】
また、電池モジュール２は、電池Ｂ１の状態（例えば、電圧値、電流値、充電率、温度など）を監視し、監視した電池モジュール２の状態を示す状態情報を、制御回路５に送信する。また、電池モジュール２は、電池モジュール２の各部の状態又は制御回路５から送信された電池モジュール２の各部を制御するための制御情報に基づいて、電池モジュール２の各部を制御する。
【００１８】
電池Ｂ１は、図１に示す電池Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ（不図示）、Ｂ１ｄ（不図示）、Ｂ１ｅを示す。電池Ｂ１は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池又は蓄電素子などである。なお、電池Ｂ１は一つ又は複数の電池を接続した組電池を用いてもよい。
【００１９】
スイッチＳＷ１は、図１に示すスイッチＳＷ１ａ、ＳＷ１ｂ、ＳＷ１ｃ（不図示）、ＳＷ１ｄ（不図示）、ＳＷ１ｅを示す。スイッチＳＷ１は、図１に示すように電池Ｂ１と直列接続される。スイッチＳＷ１は、電池モジュール２が正常である場合、接続状態となり、電池モジュール２が異常である場合、遮断状態となる。スイッチＳＷ１は、例えば、リレーや半導体素子が考えられる。
【００２０】
ここで、電池モジュール２が異常であるとは、例えば、電池Ｂ１が過充電状態又は過放電状態、電池Ｂ１に過電流が流れたことを検出した過電流停止状態、電池Ｂ１の温度が上昇した高温状態、監視回路３と制御回路５が通信できない通信異常状態、スイッチＳＷ１又はヒューズＦ１又は監視回路３又は電流計４が使用できない状態又は配線が断線している状態などが考えられる。
【００２１】
なお、スイッチＳＷ１ａからＳＷ１ｅは、異常の種類に応じて、スイッチＳＷ１ａからＳＷ１ｅそれぞれを個別に遮断状態にする場合、又は、すべてを遮断状態（全遮断）にする場合がある。
【００２２】
ヒューズＦ１は、図１に示すヒューズＦ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃ（不図示）、Ｆ１ｄ（不図示）、Ｆ１ｅを示す。ヒューズＦ１は、電池Ｂ１と直列接続されている。ヒューズＦ１は、電池Ｂ１に過電流が流れた場合に溶断する。
【００２３】
監視回路３は、監視回路３ａ、３ｂ、３ｃ（不図示）、３ｄ（不図示）、３ｅを示す。監視回路３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Fie Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）を用いて構成された回路が考えられる。また、監視回路３は、内部又は外部に記憶部を備え、記憶部に記憶されている電池モジュール２の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。
【００２４】
監視回路３は、電池モジュール２の各部を制御する回路と、制御回路５と通信をする回路と、電池Ｂ１の電圧を計測する回路（電圧計）とを有する。電圧計は、監視回路３の外部に設けてもよい。
【００２５】
監視回路３は、例えば、監視回路３が有する電圧計又は監視回路３の外部に設けた電圧計が計測した電池Ｂ１の電圧値を示す信号又は情報、電流計４が計測した電池Ｂ１に流れる電流値を示す信号又は情報、不図示の温度計が計測した電池Ｂ１の温度又は周辺温度を示す信号又は情報を取得し、それら取得した信号又は情報に基づいて電池モジュール２の上述した状態情報を生成し、生成した状態情報を通信線を介して制御回路５に送信する。また、監視回路３は、制御回路５から送信された制御情報を通信線を介して受信し、スイッチＳＷ１の接続と遮断を制御する。
【００２６】
監視回路３は、電池モジュール２に異常が発生した場合に異常が発生した電池モジュール２のスイッチＳＷ１を遮断状態にし、電池モジュール２が異常から正常復帰した場合にスイッチＳＷ１を接続状態にする。
【００２７】
電流計４は、図１に示す電流計４ａ、４ｂ、４ｃ（不図示）、４ｄ（不図示）、４ｅを示す。電流計４は、電池Ｂ１に流れる電流を計測する。電流計４は、例えば、シャント抵抗やホール素子などが考えられる。
【００２８】
制御回路５は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスを用いて構成された回路が考えられる。また、制御回路５は、内部又は外部に記憶部を備え、記憶部に記憶されている蓄電装置１の各部を制御するプログラムを読み出して実行する。
【００２９】
制御回路５は、監視回路３との通信と、電池モジュール２及びスイッチＳＷ２の制御とを行う。なお、制御回路５は、監視回路３と通信をし、電池モジュール２に異常が発生した場合に異常が発生した電池モジュール２のスイッチＳＷ１を遮断状態にし、電池モジュール２が異常から正常に復帰した場合にスイッチＳＷ１を接続状態にする制御をしてもよい。
【００３０】
コネクタ６は、充電をする場合、不図示の充電装置に電力線を介して接続される充電コネクタと接続し、充電装置から蓄電装置１の電池Ｂ１に電力供給をする。また、コネクタ６は、放電をする場合、負荷に電力線を介して接続される放電コネクタと接続し、蓄電装置１から負荷へ電池Ｂ１に電力供給をする。
【００３１】
スイッチＳＷ２は、制御回路５に制御され、蓄電装置１と充電装置とが接続され（コネクタ６に充電装置の充電コネクタが接続され）、充電装置から蓄電装置１へ電力供給を開始する前（充電開始前）に接続状態になり、充電装置から蓄電装置１へ電力供給を終了した後（充電終了後）に遮断状態になる。また、スイッチＳＷ２は、制御回路５に制御され、蓄電装置１と負荷とが接続され（コネクタ６に負荷の放電コネクタとが接続され）、蓄電装置１から負荷への電力供給を開始する前（放電開始前）に接続状態になり、蓄電装置１から負荷へ電力供給を終了した後（放電終了後）に遮断状態になる。スイッチＳＷ２は、例えば、リレーや半導体素子が考えられる。また、コネクタ６は、充電装置用と負荷用とで別々に設けてもよい。
【００３２】
蓄電装置１の回路構成について説明する。
電池モジュール２ａの監視回路３ａの端子ＰＩは、電流計４ａの出力端子に接続される。監視回路３ａの端子ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３・・・・・・ＰＶｎは、電池Ｂ１ａを構成する電池それぞれの正極端子又は負極端子に接続される。監視回路３ａの端子ｃｎｔは、制御回路５の端子Ｐａに接続される。電池Ｂ１ａの正極端子（＋）は、電流計４ａの一方の端子に接続され、電池Ｂ１ａの負極端子（−）は、スイッチＳＷ１ａの一方の端子に接続される。スイッチＳＷ１ａの他方の端子は、ヒューズＦ１ａの一方の端子に接続される。
【００３３】
電池モジュール２ｂの監視回路３ｂの端子ＰＩは、電流計４ｂの出力端子に接続される。監視回路３ｂの端子ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３・・・・・・ＰＶｎは、電池Ｂ１ｂを構成する電池それぞれの正極端子又は負極端子に接続される。監視回路３ｂの端子ｃｎｔは、制御回路５の端子Ｐｂに接続される。電池Ｂ１ｂの正極端子（＋）は、電流計４ｂの一方の端子に接続され、電池Ｂ１ｂの負極端子（−）は、スイッチＳＷ１ｂの一方の端子に接続される。スイッチＳＷ１ｂの他方の端子は、ヒューズＦ１ｂの一方の端子に接続される。
【００３４】
電池モジュール２ｅの監視回路３ｅの端子ＰＩは、電流計４ｅの出力端子に接続される。監視回路３ｅの端子ＰＶ１、ＰＶ２、ＰＶ３・・・・・・ＰＶｎは、電池Ｂ１ｅを構成する電池それぞれの正極端子又は負極端子に接続される。監視回路３ｅの端子ｃｎｔは、制御回路５の端子Ｐｅに接続される。電池Ｂ１ｅの正極端子（＋）は、電流計４ｅの一方の端子に接続され、電池Ｂ１ｅの負極端子（−）は、スイッチＳＷ１ｅの一方の端子に接続される。スイッチＳＷ１ｅの他方の端子は、ヒューズＦ１ｅの一方の端子に接続される。
【００３５】
なお、電池モジュール２ｃ、２ｄの不図示の回路構成は、上記電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｅと同じ回路構成である。
電流計４ａの他方の端子、電流計４ｂの他方の端子、不図示の電流計４ｃの他方の端子、不図示の電流計４ｄの他方の端子、電流計４ｅの他方の端子は、コネクタ６の端子６Ｐ１に接続され、コネクタ６の端子６Ｐ２は、スイッチＳＷ２の一方の端子に接続される。スイッチＳＷ２の他方の端子は、ヒューズＦ１ａの他方の端子、ヒューズＦ１ｂの他方の端子、不図示のヒューズＦ１ｃの他方の端子、不図示のヒューズＦ１ｄの他方の端子、ヒューズＦ１ｅの他方の端子と接続される。
【００３６】
制御回路５の端子Ｐｓ２は、スイッチＳＷ２の制御端子に接続される。
なお、電流計４を設ける位置は図１に限定されず、電池Ｂ１の負極端子側に設けてもよい。また、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ヒューズＦ１を設ける位置は図１に限定されず、電池Ｂ１の正極端子側に設けてもよい。
【００３７】
制御部について説明する。
制御部は、例えば、監視回路３又は制御回路５又は監視回路３及び制御回路５を用いた回路構成などが考えられる。
【００３８】
電池Ｂ１とスイッチＳＷ１が直列接続された電池モジュール２が三つ以上並列接続された蓄電装置１に設けられる、スイッチＳＷ１の接続と遮断とを制御する制御部は、電池モジュール２のスイッチＳＷ１がすべて遮断状態（全遮断）の場合、すべての電池モジュール２を接続したと仮定し、すべての電池モジュール２それぞれに流れる第一の還流電流Ｉ１を推定する。
【００３９】
なお、異常が発生した電池モジュール２がある場合、制御部は、第一の還流電流Ｉ１を推定する対象から外し、異常が発生した電池モジュール２以外のすべての電池モジュール２それぞれに流れる第一の還流電流Ｉ１を推定する。
【００４０】
また、スイッチＳＷ１が全遮断である場合とは、蓄電装置１を長期間使用していない場合（例えば、車両に蓄電装置１が搭載されている場合であれば車両が長期停止している場合）、又は、人為的にスイッチＳＷ１をすべて遮断状態にした場合（例えば、工場出荷時や搬送中など）、又は、一つ以上の電池モジュールに重大な異常が発生した場合などが考えられる。
【００４１】
還流電流とは、並列接続された電池モジュール２と負荷とが接続されていない場合、又は、並列接続された電池モジュール２から負荷へ電流が流れていない無負荷の状態である場合、電池モジュール２が有する電池Ｂ１間の電圧差及び電池Ｂ１の内部抵抗により、電池モジュール２間に発生する電流である。
【００４２】
続いて、制御部は、推定した第一の還流電流Ｉ１それぞれが閾値Ｉｔｈ以上であるか否かを判定し、すべての電池モジュール２に、閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１（Ｉｔｈ≦Ｉ１）が流れないと推定された場合（閾値Ｉｔｈより小さい第一の還流電流Ｉ１が流れると推定された場合）、すべての電池モジュール２のスイッチＳＷ１を接続状態（全接続）にする。
【００４３】
また、閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れると推定される電池モジュール２がある場合、制御部は、すべての電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定する。例えば、図１に示す電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅが全遮断で、異常が発生した電池モジュール２がなく、いずれかの電池モジュール２に閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れると推定された場合、（１）から（５）の組み合わせが設定される（５Ｃ４）。
【００４４】
（１）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
（２）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ
（３）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｄ、２ｅ
（４）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ
（５）組み合わせ：電池モジュール２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ
なお、閾値Ｉｔｈは、電池モジュール２が劣化に至る大きさの還流電流であるか否かを判定するための閾値で、実験やシミュレーションにより求められ、記憶部に記憶されている。また、電池モジュール２が劣化に至る大きさの還流電流とは、例えば、電池Ｂ１、スイッチＳＷ１、ヒューズＦ１、電池モジュール２内の配線、電池モジュール２それぞれを互いに接続する配線などが劣化に至るような大きさの還流電流である。
【００４５】
続いて、制御部は、設定した電池モジュール２の組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２を推定する。例えば、設定した組み合わせが上記（１）から（５）である場合、（１）から（５）の組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２それぞれに対して第二の還流電流Ｉ２を推定する。なお、異常が発生した電池モジュール２は、上記設定した組み合わせから外されている。
【００４６】
続いて、制御部は、組み合わせた電池モジュール２それぞれに、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２（Ｉｔｈ＞Ｉ２）が流れるか否かを判定し、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れると推定される組み合わせが一つである場合、その一つの組み合わせを選択する。例えば、上記（１）から（５）のいずれか一つの組み合わせにおいて、すべての電池モジュール２に閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れると推定された場合、この一つの組み合わせを選択する。  また、組み合わせた電池モジュール２それぞれに、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れると推定される組み合わせが複数ある場合、制御部は、複数の組み合わせの中から組み合わせた電池モジュール２の計測した電圧の合計（合計電圧）が最も大きい組み合わせを選択する。例えば、上記（１）から（５）の組み合わせのうち二つ以上の組み合わせにおいて、すべての電池モジュール２に閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れると推定された場合、その二つ以上の組み合わせを選択する。その後、選択した二つ以上の組み合わせのうち電池モジュール２の合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する。例えば、（１）と（５）が選択されている場合、（１）の電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの合計電圧と、（５）の電池モジュール２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの合計電圧とを算出し、合計電圧の大きい組み合わせを選択する。
【００４７】
最も大きい合計電圧の同じ組み合わせが複数ある場合には、例えば、第二の還流電流Ｉ２の合計電流が最も小さい組み合わせを選択することが考えられる。
選択した後、制御部は、選択した組み合わせに含まれる電池モジュール２それぞれのスイッチＳＷ１を接続状態にする。
【００４８】
このようにすることで、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。
また、スイッチＳＷ１が全遮断状態において、電池モジュール２のいずれかに閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れると推定される場合、すべての電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定し、その設定した組み合わせ（並列接続する電池モジュール２の接続数が多い（容量が大きい）組み合わせ）から順に第二の還流電流Ｉ２を推定するため、従来のようにすべての電池モジュール２の組み合わせに対して第二の還流電流Ｉ２を推定しないので、第二の還流電流Ｉ２を推定する際の演算を少なくできる。また、演算が少なくなるので、制御部の消費電力も低減できる。
【００４９】
また、従来のように電池モジュール２間の電圧差を、電池モジュール２の放電により小さくしなくても、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。また、放電をしないため放電時間を必要としない。
【００５０】
また、閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れると推定される電池モジュール２がある場合、すべての電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定し、設定した組み合わせにおいて電池モジュール２の合計電圧が最も大きい順に、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２を推定し、組み合わせた電池モジュールそれぞれに、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れると推定される組み合わせを選択してもよい。理由は、第二の還流電流Ｉ２を推定した後、合計電圧が最も大きい組み合わせを選択するよりも、合計電圧が大きい順に、組み合わせを選択し、第二の還流電流Ｉ２を推定した方が、演算を少なくできるからである。
【００５１】
なお、三つの電池モジュール２しか並列接続されていない場合、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れる組み合わせがないと推定されたときは、例えば、全遮断のままとする。
【００５２】
また、電池モジュール２が四つ以上並列接続されている場合、制御部は、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れる組み合わせがないと推定した場合、組み合わせた電池モジュール２の中から更に一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定する。例えば、（１）から（５）すべての組み合わせにおいて電池モジュール２に閾値Ｉｔｈ以上の第二の還流電流Ｉ２が流れると推定された場合、（１′）から（１０′）の組み合わせが設定される（５Ｃ３）。
【００５３】
（１′）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ
（２′）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｄ
（３′）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｅ
（４′）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｃ、２ｄ
（５′）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｃ、２ｅ
（６′）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｄ、２ｅ
（７′）組み合わせ：電池モジュール２ｂ、２ｃ、２ｄ
（８′）組み合わせ：電池モジュール２ｂ、２ｃ、２ｅ
（９′）組み合わせ：電池モジュール２ｂ、２ｄ、２ｅ
（１０′）組み合わせ：電池モジュール２ｃ、２ｄ、２ｅ
設定した電池モジュール２の組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第三の還流電流Ｉ３を推定する。例えば、設定した組み合わせが上記（１′）から（１０′）である場合、（１′）から（１０′）の組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２それぞれに対する第三の還流電流Ｉ３を推定する。
【００５４】
続いて、制御部は、閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３（Ｉｔｈ＞Ｉ３）が流れるか否かを判定し、組み合わせた電池モジュール２それぞれに、閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３が流れると推定される組み合わせが一つである場合、その一つの組み合わせを選択する。また、組み合わせた電池モジュール２それぞれに、閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３が流れると推定される組み合わせが複数ある場合、制御部は、複数の組み合わせの中から組み合わせた電池モジュール２の合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する。
【００５５】
最も大きい合計電圧の同じ組み合わせが複数ある場合には、例えば、第三の還流電流Ｉ３の合計電流が最も小さい組み合わせを選択することが考えられる。
選択した後、制御部は、選択した組み合わせに含まれる電池モジュール２それぞれのスイッチＳＷ１を接続状態にする。
【００５６】
このようにすることで、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。
また、組み合わせた電池モジュール２のいずれかに閾値Ｉｔｈ以上の第二の還流電流Ｉ２が流れると推定される場合、組み合わせた電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定し、その設定した組み合わせ（並列接続する電池モジュール２の接続数が多い（容量が大きい）組み合わせ）から順に第三の還流電流Ｉ３を推定するため、従来のようにすべての電池モジュール２の組み合わせに対して第三の還流電流Ｉ３を推定しないので、第三の還流電流Ｉ３を推定する際の演算を少なくできる。また、演算が少なくなるので、制御部の消費電力も低減できる。
【００５７】
また、従来のように電池モジュール２間の電圧差を、電池モジュール２の放電により小さくしなくても、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。また、放電をしないため放電時間を必要としない。
【００５８】
また、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れる組み合わせがないと推定した場合、組み合わせた電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定し、設定した組み合わせにおいて電池モジュール２の合計電圧が最も大きい順に、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第三の還流電流Ｉ３を推定してもよい。理由は、第三の還流電流Ｉ３を推定した後、合計電圧が最も大きい組み合わせを選択するよりも、合計電圧が大きい順に、組み合わせを選択し、第三の還流電流Ｉ３を推定した方が、演算を少なくできるからである。
【００５９】
なお、四つの電池モジュール２しか並列接続されていない場合に、閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３が流れる組み合わせがないと推定されたときは、例えば、全遮断のままとする。
【００６０】
制御部の動作について説明する。
図２、図４、図５は、蓄電装置１の動作の一実施例を示す図である。また、図３は、還流電流の推定と組み合わせの設定を説明するための図である。
【００６１】
図２のステップＳ１において、制御部は、すべてのスイッチＳＷ１が遮断状態（全遮断）であるか否かを判定する。スイッチＳＷ１が全遮断である場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）にはステップＳ２に移行し、スイッチＳＷ１が全遮断でない場合（Ｓ１：Ｎｏ）にはステップＳ１で待機する。
【００６２】
ステップＳ２において、制御部は、異常がある電池モジュール２以外のすべての電池モジュール２に流れる第一の還流電流Ｉ１を推定する。例えば、制御部は、電池モジュール２のスイッチＳＷ１がすべて遮断状態の場合、異常がある電池モジュール２以外のすべての電池モジュール２を接続したと仮定し、電池モジュール２それぞれに流れる第一の還流電流Ｉ１（Ｉ１ａ、Ｉ１ｂ、Ｉ１ｃ、Ｉ１ｄ、Ｉ１ｅ）を推定する。
【００６３】
すなわち、電池Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、Ｂ１ｄ、Ｂ１ｅそれぞれの計測した電圧ＶＢ１ａ、ＶＢ１ｂ、ＶＢ１ｃ、ＶＢ１ｄ、ＶＢ１ｅと、電池Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、Ｂ１ｄ、Ｂ１ｅそれぞれの推定した内部抵抗ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄ、ＲＢ１ｅとを用いて、第一の還流電流Ｉ１ａ、Ｉ１ｂ、Ｉ１ｃ、Ｉ１ｄ、Ｉ１ｅを推定する。
【００６４】
図３のＡは、すべての電池モジュール２に異常がなく（図３のＡの「異常 あり／なし」の行を参照）、計測した電圧がＶＢ１ａ＝３．０［Ｖ］、ＶＢ１ｂ＝３．２［Ｖ］、ＶＢ１ｃ＝３．４［Ｖ］、ＶＢ１ｄ＝３．６［Ｖ］、ＶＢ１ｅ＝３．９［Ｖ］（図３のＡの「計測電圧」の行を参照）で、推定した内部抵抗ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄ、ＲＢ１ｅがすべて０．０１［Ω］の場合における、電池モジュール２ごとに推定した第一の還流電流Ｉ１ａ＝−４２［Ａ］、Ｉ１ｂ＝−２２［Ａ］、Ｉ１ｃ＝−２［Ａ］、Ｉ１ｄ＝１８［Ａ］、Ｉ１ｅ＝４８［Ａ］（図３のＡの「第一の還流電流」の行を参照）を示す表である。
【００６５】
一例として、第一の還流電流Ｉ１ｅを求める場合について式１を用いて説明する。
Ｉ１ｅ＝（Ｖｅ−（ＶＢａ＿ｄ））／（ＲＢｅ＋（ＲＢａ＿ｄ））      式１
＝（３．９−３．３）／（０．０１＋０．００２５）
＝０．６／０．０１２５
＝４８．０
ＶＢａ＿ｄ：ＶＢ１ａ、ＶＢ１ｂ、ＶＢ１ｃ、ＶＢ１ｄの平均電圧
ＲＢａ＿ｄ：ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄの合成抵抗
また、制御部は、異常が発生した電池モジュール２がある場合、異常が発生した電池モジュール２を第一の還流電流Ｉ１を推定する対象から外し、残りの他のすべての電池モジュール２に流れる第一の還流電流Ｉ１を算出する。
【００６６】
図３のＢは、電池モジュール２ｄに異常があり（図３のＢの「異常 あり／なし」の行を参照）、計測した電圧がＶＢ１ａ＝３．０［Ｖ］、ＶＢ１ｂ＝３．２［Ｖ］、ＶＢ１ｃ＝３．４［Ｖ］、ＶＢ１ｄ＝３．６［Ｖ］、ＶＢ１ｅ＝３．９［Ｖ］（図３のＢの「計測電圧［Ｖ］」の行を参照）で、推定した内部抵抗ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄ、ＲＢ１ｅがすべて０．０１［Ω］の場合における、電池モジュール２ごとの推定した第一の還流電流がＩ１ａ＝−３７．５［Ａ］、Ｉ１ｂ＝−１７．５［Ａ］、Ｉ１ｃ＝２．５［Ａ］、Ｉ１ｅ＝５２．５［Ａ］（図３のＢの「第一の還流電流」の行を参照）を示す表である。なお、第一の還流電流Ｉ１ｄは、電池モジュール２ｄに異常があるので算出していない。
【００６７】
一例として、第一の還流電流Ｉ１ｅを求める場合について式２を用いて説明する。
Ｉ１ｅ＝（Ｖｅ−（ＶＢａ＿ｃ））／（ＲＢｅ＋（ＲＢａ＿ｃ））      式２
＝（３．９−３．２）／（０．０１＋０．００３３）
＝０．７／０．０１３３
＝５２．５
ＶＢａ＿ｃ：ＶＢ１ａ、ＶＢ１ｂ、ＶＢ１ｃの平均電圧
ＲＢａ＿ｃ：ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃの合成抵抗
図３のＣは、すべての電池モジュール２に異常がなく（図３のＣの「異常 あり／なし」の行を参照）、計測した電圧がＶＢ１ａ＝３．０［Ｖ］、ＶＢ１ｂ＝３．０［Ｖ］、ＶＢ１ｃ＝３．０［Ｖ］、ＶＢ１ｄ＝３．０［Ｖ］、ＶＢ１ｅ＝３．６５［Ｖ］（図３のＣの「計測電圧」の行を参照）で、推定した内部抵抗ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄ、ＲＢ１ｅがすべて０．０１［Ω］の場合における、電池モジュール２ごとの推定した第一の還流電流Ｉ１ａ＝−１３．０［Ａ］、Ｉ１ｂ＝−１３．０［Ａ］、Ｉ１ｃ＝−１３．０［Ａ］、Ｉ１ｅ＝５２．０［Ａ］（図３のＣの「第一の還流電流」の行を参照）を示す表である。
【００６８】
一例として、第一の還流電流Ｉ１ｅを求める場合について式３を用いて説明する。
Ｉ１ｅ＝（Ｖｅ−（ＶＢａ＿ｄ））／（ＲＢｅ＋（ＲＢａ＿ｄ））      式３
＝（３．６５−３．０）／（０．０１＋０．００２５）
＝０．６５／０．０１２５
＝５２．０
ＶＢａ＿ｄ：ＶＢ１ａ、ＶＢ１ｂ、ＶＢ１ｃ、ＶＢ１ｄの平均電圧
ＲＢａ＿ｄ：ＲＢ１ａ、ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄの合成抵抗
ステップＳ３において、制御部は、いずれかの電池モジュール２に閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れるか否かを判定し、閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れる場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）にはステップＳ５に移行する。また、すべての電池モジュール２に閾値Ｉｔｈより小さい第一の還流電流Ｉ１が流れる場合（Ｓ３：Ｎｏ）にはステップＳ４に移行する。
【００６９】
ステップＳ４において、制御部は、すべての電池モジュール２に閾値Ｉｔｈより小さい第一の還流電流Ｉ１が流れるので、すべての電池モジュール２のスイッチＳＷ１を全接続にする。
【００７０】
上記説明した図３のＡでは、閾値Ｉｔｈ＝｜５０｜［Ａ］である場合、電池モジュール２それぞれに流れる推定した第一の還流電流Ｉ１がＩ１ａ＝−４２［Ａ］、Ｉ１ｂ＝−２２［Ａ］、Ｉ１ｃ＝−２［Ａ］、Ｉ１ｄ＝１８［Ａ］、Ｉ１ｅ＝４８［Ａ］（図３のＡの「第一の還流電流」の行を参照）であるので、すべての第一の還流電流Ｉ１が閾値Ｉｔｈ＝｜５０｜［Ａ］より小さいので、すべての電池モジュール２が劣化する虞がないため、すべての電池モジュール２のスイッチＳＷ１を全接続にする。
【００７１】
ステップＳ５において、制御部は、いずれかの電池モジュール２に閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１が流れると推定される電池モジュール２がある場合、すべての電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定する。
【００７２】
上記説明した図３のＢでは、閾値Ｉｔｈ＝｜５０｜［Ａ］である場合、電池モジュール２ｅに流れる推定した第一の還流電流Ｉ１がＩ１ｅ＝５２．５［Ａ］なので、閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１ｅが電池モジュール２ｅに流れるため、すべての電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅの中から一つの電池モジュール２を除いた（１″）から（４″）の組み合わせを設定する（４Ｃ３）。なお、図３のＢでは、電池モジュール２ｄに異常があるので、（１″）から（４″）の組み合わせから外す。
【００７３】
（１″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ
（２″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｅ
（３″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｃ、２ｅ
（４″）組み合わせ：電池モジュール２ｂ、２ｃ、２ｅ
また、上記説明した図３のＣでは、閾値Ｉｔｈ＝｜５０｜［Ａ］である場合、電池モジュール２ｅに流れる推定した第一の還流電流Ｉ１がＩ１ｅ＝５２．０［Ａ］なので、閾値Ｉｔｈ以上の第一の還流電流Ｉ１ｅが電池モジュール２ｅに流れるため、すべての電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅの中から一つの電池モジュール２を除いた（１′″）から（５′″）の組み合わせを設定する（５Ｃ４）。
【００７４】
（１′″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ
（２′″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｅ
（３′″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｂ、２ｄ、２ｅ
（４′″）組み合わせ：電池モジュール２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ
（５′″）組み合わせ：電池モジュール２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ
ステップＳ６において、制御部は、ステップＳ５で設定した電池モジュール２の組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２を推定する。
【００７５】
ステップＳ７において、制御部は、ステップＳ５で設定したすべての組み合わせにおいて、電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２の推定を完了した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）にはステップＳ９に移行し、電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２の推定を完了していない場合（Ｓ７：Ｎｏ）にはステップＳ８に移行する。
【００７６】
ステップＳ８において、制御部は、次の組み合わせを選択し、ステップＳ６に移行する。
例えば、ステップＳ６からＳ８では、制御部は（１′″）から（５′″）の組み合わせごとに、電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２を推定する。
【００７７】
図３のＤは、電池モジュール２が上記説明した図３のＣと同じ状態で、電池モジュール２ａを除いた場合に、第二の還流電流Ｉ２を推定した表である。すなわち、（５′″）の組み合わせの場合に第二の還流電流Ｉ２を推定した表である。推定した第二の還流電流Ｉ２はＩ２ｂ＝−１６．２５［Ａ］、Ｉ１ｃ＝−１６．２５［Ａ］、Ｉ１ｄ＝−１６．２５［Ａ］、Ｉ１ｅ＝４８．７５［Ａ］（図３のＤの「第二の還流電流」の行を参照）となる。
【００７８】
一例として、第二の還流電流Ｉ２ｅを求める場合について式４を用いて説明する。
Ｉ２ｅ＝（Ｖｅ−（ＶＢｂ＿ｄ））／（ＲＢｅ＋（ＲＢｂ＿ｄ））      式４
＝（３．６５−３．０）／（０．０１＋０．００３３）
＝０．６５／０．０１３３
＝４８．７５
ＶＢｂ＿ｄ：ＶＢ１ｂ、ＶＢ１ｃ、ＶＢ１ｄの平均電圧
ＲＢｂ＿ｄ：ＲＢ１ｂ、ＲＢ１ｃ、ＲＢ１ｄの合成抵抗
なお、（１′″）の組み合わせの場合には、電池モジュール２ａから２ｄの計測電圧がすべて３．０［Ｖ］なので、電池モジュール２間に第二の還流電流Ｉ２は流れない。また、（２′″）から（４′″）の組み合わせの場合には、電池モジュール２ａから２ｄの計測電圧がすべて３．０［Ｖ］で、電池モジュール２ｅが３．６５［Ｖ］なので、（５′″）と同じように、（２′″）から（４′″）の組み合わせにおいても電池モジュール２ａから２ｄに流れる第二の還流電流Ｉ２ａからＩ２ｄはすべて−１６．２５［Ａ］と推定され、電池モジュール２ｅに流れる第二の還流電流Ｉ２ｅは４８．７５［Ａ］と推定される。
【００７９】
ステップＳ９では、制御部は、組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２に流れる第二の還流電流Ｉ２が、閾値Ｉｔｈより小さい組み合わせがあるか否かを判定する。閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れる組み合わせがある場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）には図４のステップＳ１０に移行する。なお、三つの電池モジュール２しか並列接続されていない場合には、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れる組み合わせがないと推定されたときは、例えば、全遮断のままとする。
【００８０】
また、閾値Ｉｔｈより小さい第二の還流電流Ｉ２が流れる組み合わせがない場合（Ｓ９：Ｎｏ）には図５のステップＳ１３に移行する。例えば、上記説明した（１′″）から（５′″）の組み合わせでは、閾値Ｉｔｈ＝｜５０｜［Ａ］である場合、すべての組み合わせにおいて、電池モジュール２に流れる第二の還流電流Ｉ２は閾値Ｉｔｈより小さいので、ステップＳ１０に移行する。
【００８１】
また、電池モジュール２が四つ以上並列接続されている場合、図５のステップＳ１３に移行してもよい。
図４のステップＳ１０において、制御部は、ステップＳ９で判定した、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２が、閾値Ｉｔｈより小さい組み合わせが、複数あるか否かを判定する。組み合わせが複数ある場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１に移行する。例えば、上記説明したように図３のＤの（１′″）から（５′″）の組み合わせでは、五つの組み合わせすべてにおいて、電池モジュール２に流れる第二の還流電流Ｉ２が閾値Ｉｔｈより小さいため、複数の組み合わせを有しているので、ステップＳ１１に移行する。また、組み合わせが複数ない場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、すなわち組み合わせが一つである場合にはステップＳ１２に移行する。
【００８２】
ステップＳ１１において、制御部は、複数の組み合わせの中から電池モジュール２の合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する。例えば、上記（１′″）から（５′″）の組み合わせにおいて、合計電圧が最も大きい組み合わせは、上記（２′″）から（５′″）の組み合わせであるので、上記（２′″）から（５′″）の組み合わせのいずれか一つを選択する。
【００８３】
ステップＳ１２において、制御部は、ステップＳ９、Ｓ１０において選択した一つの組み合わせに含まれる電池モジュール２、又は、ステップＳ９、Ｓ１１において選択した組み合わせに含まれる電池モジュール２のスイッチＳＷ１を接続状態にする。
【００８４】
ステップＳ１からＳ１２の処理を実行することで、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。
また、従来のように最初にすべての電池モジュール２に対してすべての組み合わせを算出してから第二の還流電流Ｉ２を推定しないので、第二の還流電流Ｉ２を推定する際の演算を少なくできる。また、演算が少なくなるので、制御部の消費電力も低減できる。
【００８５】
また、従来のように電池モジュール２間の電圧差を、電池モジュール２の放電により小さくしなくても、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。また、放電をしないため放電時間を必要としない。
【００８６】
図５のステップＳ１３において、制御部は、ステップＳ９において、組み合わせたすべての電池モジュール２に閾値Ｉｔｈ以上の第二の還流電流Ｉ２が流れると推定される場合、組み合わせた電池モジュール２の中から一つの電池モジュール２を除いた電池モジュール２の組み合わせを設定する。
【００８７】
ステップＳ１４において、制御部は、ステップＳ１３で設定した電池モジュール２の組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第三の還流電流Ｉ３を推定する。
【００８８】
ステップＳ１５において、制御部は、ステップＳ１３で設定したすべての組み合わせにおいて、電池モジュール２それぞれに流れる第三の還流電流Ｉ３の推定を完了した場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）にはステップＳ１７に移行し、電池モジュール２それぞれに流れる第二の還流電流Ｉ２の推定を完了していない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）にはステップＳ１６に移行する。
【００８９】
ステップＳ１６において、制御部は、次の組み合わせを選択し、ステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４からＳ１６では、制御部はステップＳ１３で設定した組み合わせごとに、電池モジュール２それぞれに流れる第三の還流電流Ｉ３を推定する。
【００９０】
ステップＳ１７では、制御部は、組み合わせごとに、組み合わせた電池モジュール２に流れる第三の還流電流Ｉ３が、閾値Ｉｔｈより小さい組み合わせがあるか否かを判定する。閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３が流れる組み合わせがある場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）にはステップＳ１８に移行する。また、閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３が流れる組み合わせがない場合（Ｓ１７：Ｎｏ）にはステップＳ２１に移行する。
【００９１】
ステップＳ１８において、制御部は、ステップＳ１７で判定した、組み合わせた電池モジュール２それぞれに流れる第三の還流電流Ｉ３が、閾値Ｉｔｈより小さい組み合わせが、複数あるか否かを判定する。組み合わせが複数ある場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１９に移行する。また、組み合わせが複数ない場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、すなわち組み合わせが一つである場合にはステップＳ２０に移行する。
【００９２】
ステップＳ１９において、制御部は、複数の組み合わせの中から電池モジュール２の合計電圧が最も大きい組み合わせを選択する。
ステップＳ２０において、制御部は、ステップＳ１７、Ｓ１８において選択した一つの組み合わせに含まれる電池モジュール２、又は、ステップＳ１７、Ｓ１９において選択した組み合わせに含まれる電池モジュール２のスイッチＳＷ１を接続状態にする。
【００９３】
ステップＳ２１において、制御部は、ステップＳ１７において、閾値Ｉｔｈより小さい第三の還流電流Ｉ３が流れる組み合わせがないと推定された場合、例えば、全遮断のままとする。又は、閾値Ｉｔｈ以上となる第三の還流電流Ｉ３が最も小さい組み合わせを選択し、選択した組み合わせに含まれる電池モジュール２それぞれのスイッチＳＷ１を接続状態にすることが考えられる。
【００９４】
ステップＳ１３からＳ２１の処理を実行することで、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。
また、最初にすべての電池モジュール２に対してすべての組み合わせを算出してから第三の還流電流Ｉ３を推定しないので、第三の還流電流Ｉ３を推定する際の演算を少なくできる。また、演算が少なくなるので、制御部の消費電力も低減できる。
【００９５】
また、従来のように電池モジュール２間の電圧差を、電池モジュール２の放電により小さくしなくても、並列接続された電池モジュール２に、電池モジュール２が劣化に至る大きな還流電流が流れないようにできる。また、放電をしないため放電時間を必要としない。
【００９６】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  蓄電装置
２  電池モジュール
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ  電池モジュール
３  監視回路
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ  監視回路
４  電流計
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ  電流計
５  制御回路
６  コネクタ
Ｂ１  電池
Ｂ１ａ、Ｂ１ｂ、Ｂ１ｃ、Ｂ１ｄ、Ｂ１ｅ  電池
Ｆ１  ヒューズ
Ｆ１ａ、Ｆ１ｂ、Ｆ１ｃ、Ｆ１ｄ、Ｆ１ｅ  ヒューズ
ＳＷ１  スイッチ
ＳＷ１ａ、ＳＷ１ｂ、ＳＷ１ｃ、ＳＷ１ｄ、ＳＷ１ｅ  スイッチ
ＳＷ２  スイッチ
【図１】
2019009909.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2019009909.tif 000006
【図５】
2019009909.tif 000007