(57)【要約】【課題】タッチパッドに対する操作が簡単な超音波観測装置を提供すること。【解決手段】超音波観測装置は、ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置であって、前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御決定部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置であって、
前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御決定部を備えることを特徴とする超音波観測装置。
【請求項２】
前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定するパターン判定部を備え、
前記制御決定部は、前記設定された処理モードと前記パターン判定部の判定結果とに基づいて、前記第１の制御、又は前記第２の制御のうちから、行う制御を決定することを特徴とする請求項１に記載の超音波観測装置。
【請求項３】
前記パターン判定部は、前記タッチパッドから前記接触物が離れる直前の前記接触物による操作の速度、操作の加速度、接触点数、接触位置、若しくは前記タッチパッドに対する前記接触物による押圧力、又は前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置の軌跡に基づいて、前記接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の超音波観測装置。
【請求項４】
前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、前記タッチパッドから前記接触物が離れた位置の情報を用いて、前記超音波画像に対して所定の処理を行う処理モードである場合に、前記第１の制御を行うと決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項５】
前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置の動きの情報を用いて、前記超音波画像に対して所定の処理を行う処理モードである場合に、前記第２の制御を行うと決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項６】
前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、時系列順に並べられた前記超音波画像を前後に送りながら閲覧する閲覧モードであり、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、所定の処理として、前記超音波画像を所定の速度で前又は後ろに送る処理を行うと決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項７】
前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、表示装置に表示された前記超音波画像を回転させる回転モードであり、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、所定の処理として、前記超音波画像を所定の速度で時計回り又は反時計回りに回転させる処理を行うと決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項８】
前記制御決定部の決定に応じて、前記超音波画像に対する処理を行う制御部を備え、
前記制御決定部は、前記制御部が前記第２の制御の処理を行っている間に、前記タッチパッドに前記接触物が接触したことを検知すると、前記第２の制御を停止する制御を行うと決定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項９】
前記設定された処理モード、前記制御決定部の決定、又は当該超音波観測装置が行っている処理を表示装置に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の超音波観測装置。
【請求項１０】
ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置の作動方法であって、
制御決定部が、前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御ステップを含むことを特徴とする超音波観測装置の作動方法。
【請求項１１】
ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置の作動プログラムであって、
制御決定部が、前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御ステップを含む処理を超音波観測装置に実行させることを特徴とする超音波観測装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
観測対象である生体組織又は材料の特性を観察又は観測するために、超音波を用いて生成された超音波画像を用いることがある。超音波画像は、超音波内視鏡が受信した生体組織からの超音波信号に対して、超音波観測装置が画像処理を施すことにより生成される。近年、超音波観測装置に対する処理モードや観測条件の設定等を入力する入力装置として、タッチパッドを用いたものが知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３６７０１号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２０８３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波観測装置を用いた観測時には、医師等のユーザが超音波内視鏡を操作しながらタッチパッドへの入力を行うため、操作が簡単であることが好ましい。しかしながら、タッチパッドにより超音波画像に対して微調整と粗調整とを行う場合、医師等のユーザによる操作が煩雑になる場合があった。
【０００５】
例えば、超音波観測装置内に保存されており、時系列順に並べられている数百枚の超音波画像を順に送りながら閲覧する場合、通常タッチパッドを左右方向に一度操作すると１０枚程度の超音波画像が送られる。このとき、超音波画像を数枚送る操作（微調整）は容易に行うことができるが、超音波画像を一気に数十〜数百枚送る操作（粗調整）を行う場合には何回も操作を行う必要があり、ユーザの操作が煩雑であった。なお、粗調整を容易にするため、タッチパッドに対する操作に応じた処理の感度を上げることも考えられるが、その場合には微調整が困難になる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、タッチパッドに対する操作が簡単な超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置であって、前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御決定部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定するパターン判定部を備え、前記制御決定部は、前記設定された処理モードと前記パターン判定部の判定結果とに基づいて、前記第１の制御、又は前記第２の制御のうちから、行う制御を決定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記パターン判定部は、前記タッチパッドから前記接触物が離れる直前の前記接触物による操作の速度、操作の加速度、接触点数、接触位置、若しくは前記タッチパッドに対する前記接触物による押圧力、又は前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置の軌跡に基づいて、前記接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、前記タッチパッドから前記接触物が離れた位置の情報を用いて、前記超音波画像に対して所定の処理を行う処理モードである場合に、前記第１の制御を行うと決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、前記タッチパッドに対する前記接触物の接触位置の動きの情報を用いて、前記超音波画像に対して所定の処理を行う処理モードである場合に、前記第２の制御を行うと決定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、時系列順に並べられた前記超音波画像を前後に送りながら閲覧する閲覧モードであり、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、所定の処理として、前記超音波画像を所定の速度で前又は後ろに送る処理を行うと決定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記制御決定部は、前記設定された処理モードが、表示装置に表示された前記超音波画像を回転させる回転モードであり、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、所定の処理として、前記超音波画像を所定の速度で時計回り又は反時計回りに回転させる処理を行うと決定することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記制御決定部の決定に応じて、前記超音波画像に対する処理を行う制御部を備え、前記制御決定部は、前記制御部が前記第２の制御の処理を行っている間に、前記タッチパッドに前記接触物が接触したことを検知すると、前記第２の制御を停止する制御を行うと決定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置は、前記設定された処理モード、前記制御決定部の決定、又は当該超音波観測装置が行っている処理を表示装置に表示させる表示制御部を備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動方法は、ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置の作動方法であって、制御決定部が、前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御ステップを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の一態様に係る超音波観測装置の作動プログラムは、ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、接触物の接触位置の変化に応じてタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う超音波観測装置の作動プログラムであって、制御決定部が、前記設定された処理モードに基づいて、前記タッチパッドから前記接触物が離れたことを検知した場合に、前記超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は前記超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する制御ステップを含む処理を超音波観測装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、タッチパッドに対する操作が簡単な超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す入力装置の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、タッチパッドに対してスライド操作が行われる様子を表す図である。
【図７】図７は、タッチパッドに対してスライド操作が入力された場合の処理を説明するための図である。
【図８】図８は、タッチパッドに対してフリック操作が行われる様子を表す図である。
【図９】図９は、タッチパッドに対してフリック操作が入力された場合の処理を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２の制御が行われている場合の画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明に係る超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラムの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。本発明は、超音波観測装置、超音波観測装置の作動方法、及び超音波観測装置の作動プログラム一般に適用することができる。
【００２１】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、超音波診断システム１は、観測対象である被検体へ超音波を送信し、該被検体で反射された超音波を受信する超音波内視鏡２と、超音波内視鏡２が取得した超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波観測装置３と、超音波観測装置３が生成した超音波画像を表示する表示装置４と、超音波観測装置３に超音波画像に対する処理モードの設定や観測条件の設定等の指示信号の入力を受け付ける入力装置５と、を備える。
【００２３】
超音波内視鏡２は、その先端部に、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルス（音響パルス）に変換して被検体へ照射するとともに、被検体で反射された超音波エコーを電圧変化で表現する電気的なエコー信号（超音波信号）に変換して出力する超音波振動子２１を有する。超音波振動子２１は、ラジアル型、コンベックス型、又はリニア型のいずれであってもよい。また、超音波内視鏡２は、超音波振動子２１をメカ的に走査させるものであってもよいし、超音波振動子２１として複数の素子をアレイ状に設け、送受信にかかわる素子を電子的に切り替えたり、各素子の送受信に遅延をかけたりすることで、電子的に走査させるものであってもよい。
【００２４】
超音波内視鏡２は、通常は撮像光学系及び撮像素子を有する撮像部を備えており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管、呼吸器やその周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置に接続されている。
【００２５】
超音波観測装置３は、送受信部３１と、表示制御部３２と、入力部３３と、制御決定部３４と、制御部３５と、記憶部３６と、を備える。超音波観測装置３は、ユーザが超音波画像に対して行う互いに異なる複数の処理に関する処理モードのうち、いずれか１つが設定されており、後述するタッチパッドが出力した指示信号に基づいて、設定された処理モードに対応する処理を行う機能を有する。
【００２６】
送受信部３１は、撮像部及び超音波振動子２１との間で電気信号の送受信を行う。送受信部３１は、撮像部と電気的に接続され、撮像タイミング等の撮像情報を撮像部に送信するとともに、撮像部が生成した撮像信号を受信する。また、送受信部３１は、超音波振動子２１と電気的に接続され、電気的なパルス信号を超音波振動子２１へ送信するとともに、超音波振動子２１から電気的な受信信号であるエコー信号を受信する。具体的には、送受信部３１は、予め設定された波形及び送信タイミングに基づいて電気的なパルス信号を生成し、この生成したパルス信号を超音波振動子２１へ送信する。
【００２７】
送受信部３１は、受信深度が大きいエコー信号ほど高い増幅率で増幅するＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）補正等を行う。送受信部３１は、増幅されたエコー信号に対してフィルタリング等の処理を施した後、Ａ／Ｄ変換することによって時間ドメインのデジタル高周波（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成して出力する。
【００２８】
表示制御部３２は、撮像信号に基づく内視鏡画像データ、及び電気的なエコー信号に対応する超音波画像データの生成を行う。さらに、表示制御部３２は、内視鏡画像データ及び超音波画像データに種々の情報を重畳して出力し、表示装置４の表示を制御する。表示制御部３２は、演算及び制御機能を有するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や各種演算回路等を用いて実現される。
【００２９】
入力部３３は、入力装置５によって入力された指示信号を受信して、該受信した指示信号に応じた各種情報の入力を受け付ける。各種情報としては、超音波画像に対する処理モードの設定や観測条件の設定（例えば、ゲイン及び表示レンジの切り替え）、後述するタッチパッドに対する接触物の接触位置の情報等が挙げられる。
【００３０】
制御決定部３４は、設定された処理モードに基づいて、後述する入力装置５のタッチパッドから接触物が離れたことを検知した場合に、超音波画像に対する処理を停止する第１の制御、又は超音波画像に対して所定の処理を行う第２の制御のうちから、行う制御を決定する。処理モードは、例えば、時系列順に並べられた超音波画像を前後に送りながら閲覧する閲覧モード、表示装置４に表示された超音波画像を回転させる回転モード、表示装置４に表示された超音波画像における任意の２点間の距離を計測する距離計測モード、超音波画像内に設定された関心領域（ＲＯＩ：Ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置や大きさを変えるＲＯＩモード等である。
【００３１】
制御決定部３４は、設定された処理モードが、接触物が離れた位置の情報を用いて、超音波画像に対して所定の処理を行う処理モード（距離計測モード、ＲＯＩモード）である場合に、第１の制御を行うと決定する。なお、距離計測モードは、接触開始位置と接触終了位置の間の距離を計測するから、接触物が離れた位置の情報を用いて処理を行う処理モードである。また、ＲＯＩモードは、接触終了位置までＲＯＩを移動、拡大又は縮小させるため、接触物が離れた位置の情報を用いて処理を行う処理モードである。
【００３２】
制御決定部３４は、設定された処理モードが、接触物の接触位置の動きの情報を用いて、超音波画像に対して所定の処理を行う処理モード（閲覧モード、回転モード）である場合に、第２の制御を行うと決定する。なお、閲覧モードは、操作が行われた方向に応じて超音波画像を前又は後ろに送るから、接触物の接触位置の動きの情報を用いて処理を行う処理モードである。また、回転モードは、操作が行われた方向に応じて超音波画像を時計回り又は反時計回りに回転させるから、接触物の接触位置の動きの情報を用いて処理を行う処理モードである。
【００３３】
制御決定部３４は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。
【００３４】
制御部３５は、超音波診断システム１全体を制御する。制御部３５は、演算及び制御機能を有するＣＰＵや各種演算回路等を用いて実現される。制御部３５は、記憶部３６が記憶、格納する情報を記憶部３６から読み出し、超音波観測装置３の作動方法に関連した各種演算処理を実行することによって超音波観測装置３を統括して制御する。また、制御部３５は、制御決定部３４の決定に応じて、超音波画像に対する処理を行う。なお、制御部３５を表示制御部３２や制御決定部３４等と共通のＣＰＵ等を用いて構成することも可能である。
【００３５】
記憶部３６は、超音波診断システム１を処理させるための各種プログラム、及び超音波診断システム１の処理に必要な各種パラメータ等を含むデータ等を記憶する。記憶部３６は、例えば、超音波画像の書出し位置（超音波の送信開始位置）の初期位置（音線番号）を記憶している。
【００３６】
また、記憶部３６は、超音波診断システム１の作動方法を実行するための作動プログラムを含む各種プログラムを記憶する。作動プログラムは、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶して広く流通させることも可能である。なお、上述した各種プログラムは、通信ネットワークを介してダウンロードすることによって取得することも可能である。ここでいう通信ネットワークは、例えば既存の公衆回線網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって実現されるものであり、有線、無線を問わない。
【００３７】
以上の構成を有する記憶部３６は、各種プログラム等が予めインストールされたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び各処理の演算パラメータやデータ等を記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて実現される。
【００３８】
表示装置４は、超音波観測装置３に接続されている。表示装置４は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示装置４は、例えば、超音波観測装置３が出力する超音波画像や、操作にかかる各種情報を表示する。
【００３９】
図２は、図１に示す入力装置の構成を示す図である。図２に示すように、入力装置５は、筐体である本体の外表面がシリコーン等からなるカバーで水密に覆われている。入力装置５は、ユーザの指等の接触物の接触を検知するタッチパッド５１と、各種情報を表示可能な表示部５２と、を有する。タッチパッド５１の操作面は、例えば正方形又は長方形をなす。入力装置５は、ケーブルを介して超音波観測装置３に電気的に接続され、タッチパッド５１に対する指示入力の信号等を入力部３３に出力する。
【００４０】
入力装置５は、タッチパッド５１にユーザの指等の接触物が接触すると、接触センサにより接触位置を検知して超音波観測装置３に指示信号を出力する。また、接触物がタッチパッド５１に接触したまま移動すると、その移動方向や移動量を検知して超音波観測装置３に指示信号を出力する。超音波観測装置３は、受信した指示信号に基づいて、接触位置、接触位置の移動方向及び移動量に応じた信号処理を行う。そして、超音波観測装置３は、例えば受信した指示信号に基づいて、表示装置４に表示させる超音波画像を時系列順に送る、超音波画像の位置をスライド又は回転させる、超音波画像内の距離を計測する、超音波画像内のＲＯＩの位置又は大きさを変更する等の処理を施した画像を出力する。
【００４１】
表示部５２は、処理モードの設定や観測条件の設定等を表示する。表示部５２は、タッチパネルからなり、処理モードの設定や観測条件の設定等を変更することができる構成であってもよい。
【００４２】
次に、超音波観測装置３の処理について詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係る超音波観測装置の処理を示すフローチャートである。図３に示すように、タッチパッド５１に対する接触物の接触があり、処理が開始されると、制御部３５は、処理モードを検知する（ステップＳ１）。
【００４３】
続いて、制御決定部３４は、第１の制御を行うか否かを決定する（ステップＳ２）。制御決定部３４は、検知した処理モードが、接触物が離れた位置の情報を用いて、超音波画像に対して所定の処理を行う処理モード（距離計測モード、ＲＯＩモード）である場合に、第１の制御を行うと決定する。一方、制御決定部３４は、設定された処理モードが、接触物の接触位置の動きの情報を用いて、超音波画像に対して所定の処理を行う処理モード（閲覧モード、回転モード）である場合に、第２の制御を行うと決定する。
【００４４】
制御決定部３４が、第１の制御を行わないと決定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、すなわち、第２の制御を行うと決定した場合、制御部３５は、入力部３３から受信した指示信号に基づいて、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置が動いたか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４５】
制御部３５が、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置が動いたと判定した場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、表示制御部３２は、制御部３５による制御のもと、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化に応じて超音波画像に対する処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、閲覧モードでは、表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化に応じて、時系列順に並べられた超音波画像を前又は後ろに送る処理を行う。また、回転モードでは、表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化に応じて、表示装置４に表示された超音波画像を時計回り又は反時計回りに回転させる処理を行う。
【００４６】
その後、制御部３５は、入力部３３から受信した指示信号に基づいて、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部３５が、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了したと判定した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御部３５は、制御決定部３４の決定に基づいて、第２の制御を行う（ステップＳ６）。具体的には、制御部３５は、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、超音波画像を所定の速度で前又は後ろに送る処理又は超音波画像を所定の速度で時計回り又は反時計回りに回転させる処理を行う。なお、制御部３５が、タッチパッド５１に対する接触物の接触が継続していると判定した場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御部３５は、ステップＳ４の処理を繰り返す。
【００４７】
制御部３５は、第２の制御をタッチパッド５１に対する接触物の接触が終了してから所定の終了の指示入力があるまで継続してもよいし、第２の制御をタッチパッド５１に対する接触物の接触が終了してから所定時間経過後に自動的に終了させてもよい。なお、終了の指示入力とは、タッチパッド５１に対する接触物の接触であってもよいし、所定のボタンの押下であってもよい。
【００４８】
ステップＳ２において、制御部３５が、制御決定部３４の決定に基づいて、第１の制御を行う場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部３５は、入力部３３から受信した指示信号に基づいて、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置が動いたか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４９】
制御部３５が、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置が動いたと判定した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、表示制御部３２は、制御部３５による制御のもと、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化に応じて超音波画像に対する処理を行う（ステップＳ８）。具体的には、距離計測モードでは、表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する接触物の接触開始位置と現在の接触位置との間の距離を計測し、その距離を超音波画像に重畳して表示装置４に表示させる処理を行う。また、ＲＯＩモードでは、表示制御部３２は、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化に応じて、超音波画像内におけるＲＯＩの位置又は大きさを変化させる処理を行う。
【００５０】
その後、制御部３５は、入力部３３から受信した指示信号に基づいて、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部３５が、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了したと判定した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部３５は、制御決定部３４の決定に基づいて、一連の処理を終了する制御を行う。具体的には、制御部３５は、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、第１の制御として、超音波画像における距離を計測する処理又は超音波画像内のＲＯＩの位置又は大きさを変更する処理を停止する処理を行う。
【００５１】
以上で一連の処理が終了し、再度タッチパッド５１に対する接触物の接触があると新たな処理が開始される。
【００５２】
以上説明したように、実施の形態１によれば、閲覧モードにおいて、操作終了後に超音波画像が所定の速度で前又は後に送られるため、ユーザが操作を行うことなく時系列に並べられた超音波画像を順に閲覧することができる。この場合、操作終了後において、超音波画像が高速で送られる設定としておくことで、超音波画像を一気に数十〜数百枚送る操作を容易に行うことができる。
【００５３】
同様に、回転モードにおいて、操作終了後に超音波画像が所定の速度で時計回り又は反時計回りに回転するため、ユーザが操作を行うことなく超音波画像を所望の位置まで回転させることができる。この場合、操作終了後において、超音波画像が高速で回転する設定としておくことで、超音波画像を大きく回転させる操作を容易に行うことができる。
【００５４】
一方、距離計測モードでは、操作終了後に処理が停止する（すなわち、操作終了後に余計な処理が発生しない）ため、ユーザが所望の距離を計測することができる。同様に、ＲＯＩモードでは、操作終了後に処理が停止するため、ユーザが所望の位置及び大きさにＲＯＩを設定することができる。
【００５５】
このように、設定された処理モードが、接触物が離れた位置の情報を用いて所定の処理を行う処理モード（距離計測モード、ＲＯＩモード）である場合と、接触物の接触位置の動きの情報を用いて所定の処理を行う処理モード（閲覧モード、回転モード）である場合とで、操作終了後の処理が異なる。その結果、閲覧モード及び回転モードでは、ユーザが処理を行わなくても自動的に所望の処理が継続され、ユーザの操作が簡易になる。一方、距離計測モード及びＲＯＩモードでは、操作が終了した時点で操作終了時の接触位置が確定し、確定した位置が超音波観測装置３によりずらされることがない。従って、超音波観測装置３は、タッチパッドに対する操作が簡単な超音波観測装置である。
【００５６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置を備えた超音波診断システムの構成を示すブロック図である。図４に示すように、超音波診断システム１Ａの超音波観測装置３Ａは、パターン判定部３７Ａを備える。それ以外の構成は実施の形態１と同様であるから説明を省略する。
【００５７】
制御決定部３４は、設定された処理モードとパターン判定部３７Ａの判定結果とに基づいて、第１の制御、又は第２の制御のうちから、行う制御を決定する。
【００５８】
パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定する。具体的には、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から接触物が離れる直前の接触物による操作の速度、操作の加速度、接触点数、接触位置、若しくはタッチパッド５１に対する接触物による押圧力（タッチパッド５１が感圧型である場合に限る）、又はタッチパッド５１に対する接触物の接触位置の軌跡に基づいて、接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定する。
【００５９】
図５は、本発明の実施の形態２に係る超音波観測装置の処理を示すフローチャートである。図５に示すように、実施の形態１と同様にステップＳ１〜Ｓ５の処理が行われる。
【００６０】
続いて、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から接触物が離れる直前の接触物による操作の速度（又は加速度）が所定の閾値より大きいか否かを判定する。
【００６１】
パターン判定部３７Ａが、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部３５は、第２の制御を行う（ステップＳ６）。具体的には、制御部３５は、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、超音波画像を所定の速度で前又は後に送る処理又は超音波画像を所定の速度で時計回り又は反時計回りに回転させる処理を行う。
【００６２】
図６は、タッチパッドに対してフリック操作が行われる様子を表す図である。図６に示すように、タッチパッド５１に対してユーザの手Ｈの指の接触位置が位置ｐ１から位置ｐ２まで素早く移動し、接触位置の移動速度が速いまま指の接触が終了する操作であるフリック操作が行われたとする。このとき、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から指が離れる直前の接触位置の移動速度が所定の閾値より大きいことにより、フリック操作であると判定する。換言すると、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターン（フリック操作）であると判定する。
【００６３】
図７は、タッチパッドに対してフリック操作が入力された場合の処理を説明するための図である。図７に示すように、時間ｔ＝０において、表示装置４には、時系列順に並べられた超音波画像の１枚目の超音波画像である超音波画像Ｉ１が表示されている。なお、ここでは超音波画像の全画像数が３００枚であるとして、表示装置４の画面には、超音波画像の順番を表す数字（１／３００、２／３００、・・・）が表示されている。そして、時間ｔ＝０からタッチパッド５１への指の接触が開始して指の接触位置が移動し始めると、表示装置４に表示される超音波画像は、超音波画像Ｉ１から、２枚目の超音波画像Ｉ２へと送られる。さらに、指の接触位置が移動している間、超音波画像は接触位置に応じて順に送られ、９枚目の超音波画像Ｉ９が送られ、１０枚目の超音波画像Ｉ１０が表示されている時間ｔ＝ｔ１で指の接触が終了したとする。フリック操作の場合には、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターン（フリック操作）であると判定するため、制御部３５は、超音波画像を所定の速度で送る処理を行う（第２の制御）。例えば、制御部３５は、１１枚目の超音波画像Ｉ１１から超音波画像を高速で送る処理を行う。その結果、ユーザが操作を行わずに一気に数十〜数百枚の超音波画像を送ることができる。また、３０枚目の超音波画像Ｉ３０が表示されている時間ｔ＝ｔ２において、タッチパッド５１に指が再度接触するとその時点で超音波画像を送る処理を停止する。このように、制御決定部３４は、制御部３５が第２の制御を行っている間に、タッチパッド５１に接触物が接触したことを検知すると、第２の制御を停止すると決定してもよい。
【００６４】
一方、ステップＳ１０において、パターン判定部３７Ａが、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンではないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、制御部３５は、一連の処理を終了する制御を行う。具体的には、制御部３５は、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、第１の制御として、超音波画像を前又は後ろに送る処理又は超音波画像を時計回り又は反時計回りに回転させる処理を停止する。
【００６５】
図８は、タッチパッドに対してスライド操作が行われる様子を表す図である。図８に示すように、タッチパッド５１に対してユーザの手Ｈの指の接触位置が位置ｐ３から位置ｐ４までゆっくり移動し、接触位置の移動速度が小さい状態で指の接触が終了する操作であるスライド操作が行われたとする。このとき、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から指が離れる直前の接触位置の移動速度が所定の閾値以下であることにより、スライド操作であると判定する。換言すると、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターン（フリック操作）ではないと判定する。
【００６６】
図９は、タッチパッドに対してスライド操作が入力された場合の処理を説明するための図である。図９に示すように、時間ｔ＝０〜ｔ１において、図７と同様に超音波画像が接触位置に応じて送られる。そして、指の接触が終了した時間ｔ＝ｔ１において、スライド操作の場合には、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の変化が所定の操作パターン（フリック操作）ではないと判定するため、制御部３５は、超音波画像を送る処理を停止する（第１の制御）処理を行う。すなわち、表示装置４に超音波画像Ｉ１０が表示された状態が維持される。
【００６７】
以上説明したように、実施の形態２によれば、処理モード及びパターン判定部３７Ａの判定結果に基づいて、指等の接触物の接触が終了した後の超音波画像に対する処理が異なる。その結果、閲覧モード又は回転モードにおいて、ユーザは操作によって第１の制御と第２の制御とを使い分けることができる。具体的には、閲覧モードにおいて、ユーザは、スライド操作を行うことにより、超音波画像を任意の数枚送る（微調整）ことができる。さらに、閲覧モードにおいて、ユーザは、フリック操作を行うことにより、超音波画像を高速で送る（粗調整）ことができる。同様に、回転モードにおいて、ユーザは、スライド操作を行うことにより、超音波画像を任意の微少な角度だけ回転させる（微調整）ことができる。さらに、回転モードにおいて、ユーザは、フリック操作を行うことにより、超音波画像を高速に回転させる（粗調整）ことができる。
【００６８】
一方で、距離計測モード及びＲＯＩモードにおいて、ユーザがスライド操作及びフリック操作のどちらの操作を行っても、操作終了時に超音波画像に対する処理が停止するため、操作が終了した時点で操作終了時の接触位置が確定する。従って、超音波観測装置３Ａは、実施の形態１の超音波観測装置３よりもさらにタッチパッドに対する操作が簡単な超音波観測装置である。
【００６９】
なお、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から指が離れる直前の接触物の接触点数が所定の閾値より大きいか否かを判定してもよい。例えば、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する操作が２本指以上であるか否かを判定する。また、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から指が離れる直前の接触物の接触位置が所定の領域に含まれているか否かを判定してもよい。また、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１から指が離れる直前のタッチパッド５１に対する接触物による押圧力が所定の閾値より大きいか否かを判定してもよい。また、パターン判定部３７Ａは、タッチパッド５１に対する接触物の接触位置の軌跡に応じて、接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであるか否かを判定してもよい。例えば、パターン判定部３７Ａは、タッチパッドに対する接触物の接触位置の軌跡が円形であれば、接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであると判定する。このとき、制御部３５は、例えば第２の制御として、超音波画像を所定の速度で回転させる。
【００７０】
また、制御決定部３４は、パターン判定部３７Ａが複数回続けて接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであると判定した場合、第２の制御として、超音波画像を前又は後ろに送る速度を段階的に速めて処理を行うと決定してもよい。具体的には、例えば、制御決定部３４は、パターン判定部３７Ａが１回目に接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであると判定した場合、第２の制御として、超音波画像を所定の速度で前又は後ろに送る処理を行い、パターン判定部３７Ａが２回連続で接触物の接触位置の変化が所定の操作パターンであると判定した場合、第２の制御として、超音波画像を所定の速度の２倍の速度で前又は後ろに送る処理を行う。
【００７１】
図１０は、第２の制御が行われている場合の画面の一例を示す図である。図１０に示すように、表示制御部３２は、超音波画像を所定の速度で前又は後ろに送る処理（第２の制御）が行われていることを、例えば「自動画像送り実行中」等の文字や所定の指標等で表示装置４に表示させてもよい。さらに、このように、表示制御部３２は、現在設定されている処理モードがどの処理モードであるか、タッチパッド５１から接触物が離れたことを検知した場合に第１の制御と第２の制御とのどちらの制御が行われる状態であるか、又は第１の制御若しくは第２の制御が行われていること等を表示装置４に表示させてもよい。さらに、表示制御部３２は、音、振動等によりこれらの情報をユーザに報知してもよい。
【００７２】
なお、上述した実施の形態では、ステップＳ１１において、制御決定部３４は、第２の制御として、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、超音波画像を所定の速度で前又は後ろに送る処理を行うと決定する例を説明したがこれに限られない。制御決定部３４は、第２の制御として、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、接触が終了する直前の接触位置の移動速度に応じた速度で超音波画像を前又は後ろに送る処理を行うと決定してもよい。具体的には、制御決定部３４は、直前の接触位置の移動速度に応じた速度で超音波画像を前又は後ろに送る、直前の接触位置の移動速度に応じた回数（枚数）分だけ超音波画像を前又は後ろに送る、又は直前の接触位置の移動速度に応じた時間だけ超音波画像を前又は後ろに送る等の処理を行うと決定する。同様に、制御決定部３４は、第２の制御として、タッチパッド５１から接触物が離れる直前の接触物の接触点数、接触位置、若しくはタッチパッド５１に対する押圧力、又はタッチパッド５１に対する接触物の接触位置の軌跡に応じた処理を行うと決定してもよい。さらに、制御決定部３４は、第２の制御として、ユーザの設定や自動的に学習した演算結果に基づいた処理を行うと決定してもよい。
【００７３】
また、上述した実施の形態において、制御決定部３４は、距離計測モード及びＲＯＩモードが設定されている場合に第１の制御を行うと決定し、閲覧モード及び回転モードが設定されている場合に第２の制御を行うと決定する例を示したがこれに限られない。例えば、制御決定部３４は、ＲＯＩモードが設定されている場合に第２の制御を行うと決定し、制御部３５は、タッチパッド５１に対する接触物の接触が終了すると同時に、第２の制御として、超音波画像内のＲＯＩの位置又は大きさを微少量ずつ変更する処理を行う。その結果、ユーザが手動で操作することが困難な水準で、ＲＯＩの位置又は大きさを微調整することができる。
【００７４】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１、１Ａ  超音波診断システム
２  超音波内視鏡
３、３Ａ  超音波観測装置
４  表示装置
５  入力装置
２１  超音波振動子
３１  送受信部
３２  表示制御部
３３  入力部
３４  制御決定部
３５  制御部
３６  記憶部
３７Ａ  パターン判定部
５１  タッチパッド
５２  表示部
Ｈ  手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019068871.tif 000008
【図７】
2019068871.tif 000009
【図８】
2019068871.tif 000010
【図９】
2019068871.tif 000011
【図１０】
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