(57)【要約】      （修正有）【課題】ベーステープからカバーテープを良好に剥離することができる電子部品供給装置を提供する。【解決手段】電子部品供給装置は、電子部品が収納されたベーステープ及びベーステープに接合されたカバーテープを含むキャリアテープ１１を搬送する搬送装置と、メインフレーム２０に装着され、キャリアテープの上面と対向可能な下面を有するカバー部材３０３と、搬送装置の搬送方向においてカバー部材よりも後方に配置され、後方に向かって下方に傾斜し、キャリアテープをガイドする第１サブガイド面と、第１サブガイド面よりも後方に配置され、記キャリアテープをガイドするメインガイド面と、カバー部材に固定される固定部６１とを有するガイド部材５０と、ガイド部材に固定され、メインガイド面よりも下方に配置され、メインガイド面にガイドされたキャリアテープのベーステープとカバーテープとの境界に挿入される挿入部を有する剥離部材６０と、を備える。【選択図】図９
2019149425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品が収納されたベーステープ及び前記電子部品を覆うように前記ベーステープに接合されたカバーテープを含むキャリアテープを搬送する搬送装置と、
メインフレームに装着され、下方に向かって付勢され、前記キャリアテープの上面と対向可能な下面を有するカバー部材と、
前記搬送装置の搬送方向において前記カバー部材よりも後方に配置され、前記後方に向かって下方に傾斜し、前記キャリアテープの上面が当接し、前記キャリアテープをガイドする第１サブガイド面と、前記第１サブガイド面よりも後方に配置され、前記キャリアテープをガイドするメインガイド面と、前記カバー部材に固定される固定部とを有するガイド部材と、
前記ガイド部材に固定され、前記メインガイド面よりも下方に配置され、前記メインガイド面にガイドされた前記キャリアテープの前記ベーステープと前記カバーテープとの境界に挿入される挿入部を有する剥離部材と、を備える電子部品供給装置。
【請求項２】
前記第１サブガイド面の一部は、前記カバー部材の下面と同じ高さに配置される請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記メインガイド面は、平坦面であり、前記第１サブガイド面の後端部に接続される請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記キャリアテープの上面との接触により弾性変形する弾性部を有し、
前記弾性部は、前記第１サブガイド面を含む請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
前記弾性部は、前記メインガイド面が上下方向に移動するように弾性変形し、
前記挿入部は、前記メインガイド面と同期して上下方向に移動する請求項４に記載の電子部品供給装置。
【請求項６】
前記弾性部は、前記メインガイド面よりも後方に配置され前記カバーテープから剥離された前記ベーステープを前記剥離部材よりも下方にガイドする第２サブガイド面を有し、
前記第２サブガイド面は、前記メインガイド面よりも下方に配置され前記後方に向かって下方に傾斜する請求項４又は請求項５に記載の電子部品供給装置。
【請求項７】
前記搬送装置の搬送方向と直交する幅方向において、前記剥離部材は、前記ベーステープに収納されている前記電子部品に接触しない位置に配置される、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
前記キャリアテープは、前記幅方向において前記電子部品の両側に前記ベーステープと前記カバーテープとを接合する接着材を有し、
前記挿入部は、前記幅方向において前記電子部品と一方の前記接着材との間に配置される、
請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
前記挿入部は、前記メインガイド面の前端部よりも後方に配置され、
前記挿入部の前方に開口が設けられ、
前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの少なくとも一部は、前記開口を介して前記ガイド部材の上方に移動する請求項８に記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置及び電子部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置は、電子部品供給装置から供給された電子部品を基板に実装する。電子部品供給装置の供給方式として、キャリアテープを使用する供給方式が知られている。キャリアテープは、電子部品が収納されたベーステープ及び電子部品を覆うようにベーステープに接合されたカバーテープを含む。電子部品実装装置の実装ヘッドに電子部品を供給するとき、電子部品供給装置は、剥離部材を用いてベーステープからカバーテープを剥離する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０２６４１５号公報
【特許文献２】国際公開第２０１６／１１７０９１号
【特許文献３】国際公開第２０１７／１０４０３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キャリアテープは、変形した状態で剥離部材に供給される可能性がある。キャリアテープが変形した状態で剥離部材に供給されると、ベーステープとカバーテープとの境界と剥離部材との位置合わせが困難となる可能性がある。その結果、剥離部材を用いてベーステープからカバーテープを良好に剥離することが困難となる。
【０００５】
本発明の態様は、ベーステープからカバーテープを良好に剥離することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、電子部品が収納されたベーステープ及び前記電子部品を覆うように前記ベーステープに接合されたカバーテープを含むキャリアテープを搬送する搬送装置と、メインフレームに装着され、下方に向かって付勢され、前記キャリアテープの上面と対向可能な下面を有するカバー部材と、前記搬送装置の搬送方向において前記カバー部材よりも後方に配置され、前記後方に向かって下方に傾斜し、前記キャリアテープの上面が当接し、前記キャリアテープをガイドする第１サブガイド面と、前記第１サブガイド面よりも後方に配置され、前記キャリアテープをガイドするメインガイド面と、前記カバー部材に固定される固定部とを有するガイド部材と、前記ガイド部材に固定され、前記メインガイド面よりも下方に配置され、前記メインガイド面にガイドされた前記キャリアテープの前記ベーステープと前記カバーテープとの境界に挿入される挿入部を有する剥離部材と、を備える電子部品供給装置が提供される。
【０００７】
本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、ベーステープからカバーテープを良好に剥離することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置を模式的に示す平面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置を模式的に示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す断面図である。
【図５】図５は、本実施形態に係るテープフィーダを示す側面図である。
【図６】図６は、本実施形態に係るテープフィーダの一部を示す側面図である。
【図７】図７は、本実施形態に係るテープフィーダの一部を示す上面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係るテープフィーダの一部を示す斜視図である。
【図９】図９は、本実施形態に係るテープフィーダの一部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、本実施形態に係るガイド部材及び剥離部材を上方から見た斜視図である。
【図１１】図１１は、本実施形態に係るガイド部材及び剥離部材を下方から見た斜視図である。
【図１２】図１２は、本実施形態に係るガイド部材及び剥離部材を示す側面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係るキャリアテープとガイド部材及び剥離部材との相対位置を示す平面図である。
【図１４】図１４は、本実施形態に係る剥離装置による剥離動作を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本実施形態に係る剥離装置による剥離動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１１】
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。本実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は上下方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む所定面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む面を適宜、ＹＺ平面、と称し、Ｚ軸及びＸ軸を含む面を適宜、ＺＸ面、と称する。
【００１２】
［電子部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置１を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置１は、電子部品Ｃを基板Ｐに実装する。電子部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、電子部品Ｃを供給する電子部品供給装置１００と、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。
【００１３】
ベース部材２は、基板搬送装置３、電子部品供給装置１００、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。
【００１４】
基板搬送装置３は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの作動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３ＢとがＺ軸方向に移動する。基板Ｐは、Ｘ軸方向の実装位置ＤＭに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟持される。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に電子部品Ｃを実装する。
【００１５】
電子部品供給装置１００は、電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、複数のテープフィーダ１０を含む。テープフィーダ１０は、複数の電子部品Ｃを保持するキャリアテープを搬送する。電子部品供給装置１００は、複数の電子部品Ｃのうち少なくとも１つの電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び−Ｙ側の両方に配置される。なお、電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び−Ｙ側の一方に配置されてもよい。
【００１６】
実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、複数のノズル４を有する。実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から電子部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭと実装位置ＤＭとは、ＸＹ平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに電子部品Ｃを実装する。
【００１７】
ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動可能である。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置６Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの作動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの作動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。
【００１８】
ノズル４は、電子部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、電子部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と電子部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に電子部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から電子部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、電子部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。
【００１９】
ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。
【００２０】
ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている電子部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。
【００２１】
［電子部品供給装置］
次に、電子部品供給装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置１００を模式的に示す側面図である。電子部品供給装置１００は、電気駆動方式の電子部品供給装置である。テープフィーダ１０は、電動式テープフィーダである。
【００２２】
電子部品供給装置１００は、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、台車１０２に支持されるフィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に支持されるテープフィーダ１０とを備える。テープリール１０４がリールホルダ１０３に装着される。
【００２３】
台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープ１１が巻かれている。キャリアテープ１１は、テープリール１０４に巻かれた状態で、電子部品供給装置１００に装着される。複数の電子部品Ｃがキャリアテープ１１に収納される。
【００２４】
フィーダバンク１０５は、複数のテープフィーダ１０を着脱可能に保持する。テープフィーダ１０は、フィーダバンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からテープフィーダ１０にキャリアテープ１１が供給される。テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１をＹ軸方向に搬送する。テープフィーダ１０によりキャリアテープ１１が移動することによって、キャリアテープ１１に収納されている複数の電子部品Ｃのうち、特定の電子部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。
【００２５】
テープリール１０４は、第１のテープリール１０４Ａと、第２のテープリール１０４Ｂとを含む。テープフィーダ１０は、第１のテープリール１０４Ａ及び第２のテープリール１０４Ｂのそれぞれから供給されるキャリアテープ１１を搬送可能なダブルテープフィーダである。なお、テープフィーダ１０は、シングルテープフィーダであってもよい。
【００２６】
［キャリアテープ］
次に、キャリアテープ１１について説明する。図３は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す平面図である。図４は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す断面図である。
【００２７】
図３及び図４に示すように、キャリアテープ１１は、電子部品Ｃを収納するベーステープ１２と、ベーステープ１２に収納されている電子部品Ｃを覆うようにベーステープ１２に接合されたカバーテープ１３とを含む。
【００２８】
ベーステープ１２は、複数の電子部品Ｃを保持する。ベーステープ１２は、例えば紙又は合成樹脂のような柔軟材料により形成される。ベーステープ１２は、電子部品Ｃが収納される収納部１４と、収納部１４に隣接する非収納部１５と、スプロケットホール１６とを有する。
【００２９】
収納部１４は、電子部品Ｃを収納する。収納部１４は、ベーステープ１２に設けられた凹部を含む。複数の収納部１４のそれぞれに電子部品Ｃが収容される。１つの収納部１４に１つの電子部品Ｃが収容される。なお、１つの収納部１４に複数の電子部品Ｃが収容されてもよい。
【００３０】
収納部１４は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。Ｙ軸方向は、キャリアテープ１１の長手方向である。複数の収納部１４は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。
【００３１】
非収納部１５は、収納部１４の開口の周囲に配置されたベーステープ１２の上面を含む。電子部品Ｃは、非収納部１５に収容されない。
【００３２】
非収納部１５は、Ｙ軸方向において収納部１４に隣接する。非収納部１５は、Ｙ軸方向において隣り合う収納部１４の間に配置される。非収納部１５は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数の非収納部１５は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。
【００３３】
後述するスプロケットのスプロケットピンがスプロケットホール１６に挿入される。スプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数のスプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。
【００３４】
収納部１４とスプロケットホール１６とは、Ｘ軸方向に配置される。Ｘ軸方向は、キャリアテープ１１の幅方向である。スプロケットホール１６は、収納部１４よりも−Ｘ側に配置される。
【００３５】
カバーテープ１３は、電子部品Ｃを覆う。カバーテープ１３は、例えば合成樹脂のような柔軟材料により形成される。カバーテープ１３は、収納部１４の開口を覆い、スプロケットホール１６を覆わないように、ベーステープ１２の上面に接合される。カバーテープ１３は、電子部品Ｃが収納部１４から脱落することを抑制する。
【００３６】
キャリアテープ１１は、Ｘ軸方向において電子部品Ｃの両側にベーステープ１２とカバーテープ１３とを接合する接着材１７及び接着材１８を有する。カバーテープ１３は、接着材１７及び接着材１８によりベーステープ１２に接合される。接着材１７及び接着材１８は、ベーステープ１２の上面とカバーテープ１３の下面との間に設けられる。
【００３７】
Ｘ軸方向において、カバーテープ１３の寸法は、ベーステープ１２の寸法よりも小さい。接着材１７は、収納部１４よりも＋Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の＋Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１７によって接合される。接着材１８は、収納部１４よりも−Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の−Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１８によって接合される。接着材１８は、Ｘ軸方向において、収納部１４とスプロケットホール１６との間に設けられる。
【００３８】
本実施形態において、例えば、ベーステープ１２の厚さは、５００［μｍ］以上１０００［μｍ］以下である。カバーテープ１３の厚さは、５０［μｍ］以上７０［μｍ］以下である。接着材１７及び接着材１８によって形成される接着層の厚さは、４０［μｍ］以上６０［μｍ］以下である。なお、上記の厚さは一例であり、収納される電子部品Ｃに応じて変化する。
【００３９】
［テープフィーダ］
次に、テープフィーダ１０について説明する。図５は、本実施形態に係るテープフィーダ１０を示す側面図である。図６は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の一部を示す側面図である。図７は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の一部を示す上面図である。図８は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の一部を示す斜視図である。図９は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の一部を示す斜視図である。
【００４０】
テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１を収納部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃを供給位置ＳＭに搬送する。
【００４１】
テープフィーダ１０は、メインフレーム２０と、メインフレーム２０に支持され、キャリアテープ１１を搬送する搬送装置３０と、メインフレーム２０に支持され、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離する剥離装置４０とを備える。
【００４２】
メインフレーム２０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１の入口２１と、キャリアテープ１１が移動する内部通路２２と、キャリアテープ１１の出口２３とを有する。入口２１に供給されたキャリアテープ１１は、搬送装置３０により、内部通路２２を移動した後、出口２３から出て、剥離装置４０に搬送される。図５に示す例において、入口２１は、メインフレーム２０の−Ｙ側の端部に設けられる。出口２３は、入口２１よりも＋Ｙ側及び＋Ｚ側に配置される。剥離装置４０は、出口２３よりも＋Ｙ側に配置される。
【００４３】
搬送装置３０は、キャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０は、入口２１に供給されたキャリアテープ１１を剥離装置４０に搬送する。また、搬送装置３０は、剥離装置４０においてカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離されたベーステープ１２を供給位置ＳＭに搬送する。
【００４４】
搬送装置３０は、Ｙ軸方向にキャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０の搬送方向は、Ｙ軸方向である。搬送装置３０の搬送方向とキャリアテープ１１の長手方向とは一致する。
【００４５】
キャリアテープ１１は、搬送装置３０により＋Ｙ方向に搬送される。以下の説明においては、キャリアテープ１１が搬送される＋Ｙ方向を適宜、搬送方向の後方、と称し、搬送方向の後方と反対の方向を適宜、搬送方向の前方、と称する。
【００４６】
搬送装置３０は、入口２１の近傍に配置される第１スプロケット３１と、第１スプロケット３１よりも搬送方向の後方に配置される第２スプロケット３２と、第２スプロケット３２よりも搬送方向の後方に配置される第３スプロケット３３と、第１スプロケット３１を回転させる動力を発生する駆動モータ３４と、第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３を回転させる動力を発生する駆動モータ３５とを有する。また、搬送装置３０は、駆動モータ３４で発生した動力を第１スプロケット３１に伝達する動力伝達機構３４Ｄと、駆動モータ３５で発生した動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する動力伝達機構３５Ｄとを有する。
【００４７】
駆動モータ３４は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３４は、ステッピングモータである。動力伝達機構３４Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３４Ｄは、駆動モータ３４が発生する動力を第１スプロケット３１に伝達する。第１スプロケット３１は、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。
【００４８】
第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入される第１スプロケットピンを有する。スプロケットホール１６に第１スプロケット３１の第１スプロケットピンが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第１スプロケット３１に支持される。第１スプロケット３１は、動力伝達機構３４Ｄを介して伝達された駆動モータ３４の動力に基づいて回転する。第１スプロケット３１は、スプロケットホール１６に第１スプロケットピンが挿入された状態で回転することにより、電子部品Ｃを保持するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。
【００４９】
キャリアテープ１１は、入口２１を介して第１スプロケット３１に供給される。第１スプロケット３１は、スプロケットホール１６に第１スプロケットピンが挿入された状態で回転して、入口２１から供給されたキャリアテープ１１を第２スプロケット３２に送る。
【００５０】
駆動モータ３５は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３５は、ステッピングモータである。動力伝達機構３５Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３５Ｄは、駆動モータ３５が発生する動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する。第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれは、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。
【００５１】
第２スプロケット３２は、剥離装置４０よりも搬送方向の前方に配置される。第３スプロケット３３は、剥離装置４０よりも搬送方向の後方に配置される。搬送方向において、第２スプロケット３２は、出口２３と剥離装置４０との間に配置される。
【００５２】
第２スプロケット３２は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入される第２スプロケットピンを有する。スプロケットホール１６に第２スプロケット３２の第２スプロケットピンが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第２スプロケット３２に支持される。第２スプロケット３２は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第２スプロケット３２は、スプロケットホール１６に第２スプロケットピンが挿入された状態で回転することにより、電子部品Ｃを保持するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。
【００５３】
第２スプロケット３２は、スプロケットホール１６に第２スプロケットピンが挿入された状態で回転して、第１スプロケット３１から供給されたキャリアテープ１１を剥離装置４０に送る。
【００５４】
第３スプロケット３３は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入される第３スプロケットピンを有する。スプロケットホール１６に第３スプロケット３３の第３スプロケットピンが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第３スプロケット３３に支持される。第３スプロケット３３は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第３スプロケット３３は、スプロケットホール１６に第３スプロケットピンが挿入された状態で回転することにより、キャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。
【００５５】
第３スプロケット３３は、スプロケットホール１６に第３スプロケットピンが挿入された状態で回転して、第２スプロケット３２から供給されたキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に送る。
【００５６】
搬送装置３０は、メインフレーム２０の上部に装着されるカバー部材３０３を備える。カバー部材３０３は、メインフレーム２０よりも上方に配置される上板部３６と、＋Ｘ側のメインフレーム２０の側面の上部と対向する側板部３７と、−Ｘ側のメインフレーム２０の側面の上部と対向する側板部３８とを有する。
【００５７】
上板部３６は、メインフレーム２０の上面と対向する下面を有する。出口２３から出たキャリアテープ１１は、上板部３６の下面とメインフレーム２０の上面との間を移動して、剥離装置４０に搬送される。
【００５８】
カバー部材３０３は、下方に向かって付勢された状態で、着脱可能にメインフレーム２０に装着される。本実施形態において、カバー部材３０３の＋Ｙ側の端部に付勢部材であるばね３９が接続され、カバー部材３０３の−Ｙ側の端部を付勢部材であるばね（不図示）が接続される。カバー部材３０３の＋Ｙ側の端部に接続されたばね３９及び−Ｙ側の端部に接続されたばねにより、カバー部材３０は、下方に向かって、すなわちメインフレーム２０に向かって付勢される。ばねにより付勢されるカバー部材３０３は、メインフレーム２０に当接して停止する。カバー部材３０３は、メインフレーム２０に上下動可能に支持される。カバー部材３０３は、キャリアテープ１１の上面と対向可能な下面を有する。カバー部材３０３は、キャリアテープ１１に当接し、キャリアテープ１１を押圧する。カバー部材３０３は、その回動支点をその＋Ｙ側の端部側に設けて、搬送方向の前方側が開閉可能な構造にしてもよい。
【００５９】
なお、図７及び図８に示すように、カバー部材３０３は、カバー部材３０３の中央側に切り欠かれた切欠部を有する。切欠部には、ガイド部材５０が配置され、ガイド部材５０は、カバー部材３０３に固定される。カバー部材３０３の搬送方向の前方部分に対して、カバー部材３０３が搬送方向の後方に配置されているので、ガイド部材５０、ガイド部材５０の第１サブガイド面５５及びメインガイド面５４は、搬送装置３０の搬送方向においてカバー部材３０３よりも後方に配置される。
【００６０】
［剥離装置］
剥離装置４０は、ガイド部材５０と、剥離部材６０とを有する。本実施形態において、カバー部材３０３の上板部３６は、開口３６Ｋを有する。開口３６Ｋは、Ｙ軸方向において上板部３６の中間部に設けられる。剥離装置４０の少なくとも一部は、開口３６Ｋに配置される。
【００６１】
ガイド部材５０は、プレート状の部材である。ガイド部材５０は、例えばステンレス鋼のような金属製である。ガイド部材５０は、カバー部材３０３の少なくとも一部に固定される固定部５１と、固定部５１から搬送方向の前方に突出する弾性部５２とを有する。
【００６２】
固定部５１は、ボルトのような固定部材４１によりカバー部材３０３に固定される。＋Ｘ側のカバー部材３０３の側面にブロック部材４２が固定されている。固定部５１の＋Ｘ側の一部とブロック部材４２とが固定部材４１により固定される。
【００６３】
固定部５１は、供給位置ＳＭを規定する開口７０を有する。ベーステープ２０からカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離された後、ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃは、開口７０の下方に搬送される。供給位置ＳＭは、開口７０を含む。実装ヘッド５は、開口７０を介してノズル４で電子部品Ｃを保持した後、実装位置ＤＭに搬送する。
【００６４】
弾性部５２は、ガイド部材５０の自由端を含む。弾性部５２は、カバー部材３０３に接触しないように、開口３６Ｋの内側に配置される。弾性部５２の外縁部とカバー部材３０３の開口３６Ｋの内縁部とは、間隙を介して対向する。搬送方向において、カバー部材３０３の開口３６Ｋの前端部と弾性部５２の前端部との間隙の寸法は、１．０［ｍｍ］以下に設定される。
【００６５】
固定部５１がカバー部材３０に固定されている状態で、弾性部５２は、上下方向に弾性変形可能である。
【００６６】
弾性部５２は、凹部５３を有する。凹部５３は、弾性部５２の−Ｘ側の側面を切り欠くように形成される。
【００６７】
剥離部材６０は、プレート状の部材である。剥離部材６０は、例えば鉄鋼のような金属製である。剥離部材６０の剛性は、ガイド部材５０の剛性よりも高い。
【００６８】
剥離部材６０は、ガイド部材５０に固定される固定部６１と、固定部６１から搬送方向の前方に突出する挿入部６２とを有する。
【００６９】
固定部６１は、凹部５３よりも搬送方向の後方において、ガイド部材５０の少なくとも一部に固定される。固定部６１は、弾性変形可能な弾性部５２の少なくとも一部に固定される。固定部６１は、ボルトのような固定部材４３によりガイド部材５０に固定される。
【００７０】
挿入部６２は、剥離部材６０の自由端を含む。ＸＹ平面内において、挿入部６２は、凹部５３の内側に配置される。剥離部材６０は、挿入部６２とカバー部材３０３及びガイド部材５０とが接触しないように、ガイド部材５０に固定される。
【００７１】
図１０は、本実施形態に係るガイド部材５０及び剥離部材６０を上方から見た斜視図である。図１１は、本実施形態に係るガイド部材５０及び剥離部材６０を下方から見た斜視図である。図１２は、本実施形態に係るガイド部材５０及び剥離部材６０を示す側面図である。
【００７２】
図１０、図１１、及び図１２に示すように、弾性部５２は、キャリアテープ１１の上面に接触し、キャリアテープ１１を剥離部材６０にガイド（案内）するメインガイド面５４を有する。メインガイド面５４は、搬送装置３０に搬送されるキャリアテープ１１を剥離部材６０にガイドする。メインガイド面５４は、下方を向く。弾性部５２が弾性変形していない状態において、メインガイド面５４は、ＸＹ平面と平行な平坦面である。
【００７３】
また、弾性部５２は、搬送装置３０の搬送方向においてメインガイド面５４よりも前方に配置され、キャリアテープ１１をメインガイド面５４にガイドする第１サブガイド面５５を有する。第１サブガイド面５５は、搬送装置３０に搬送されるキャリアテープ１１をメインガイド面５４にガイドする。第１サブガイド面５５は、搬送装置３０の搬送方向においてカバー部材３０３よりも後方に配置され、搬送方向の後方に向かって下方に傾斜する傾斜面である。第１サブガイド面５５の傾斜面にキャリアテープ１１の上面が当接し、キャリアテープ１１を搬送方向の後方に向かって円滑にガイド（案内）する。なお、第１サブガイド面５５の傾斜面の一部は、カバー部材３０３の下面と同じ高さに配置されているので、図１２に示すにように、カバー部材３０３を通過して搬送されたキャリアテープ１１の上端部は、第１サブガイド面５５の傾斜面に当接し、より円滑にガイドされる。
【００７４】
第１サブガイド面５５は、メインガイド面５４よりも上方に配置される。第１サブガイド面５５は、搬送方向の後方に向かって下方に傾斜する。第１サブガイド面５５は、平坦面であるが、曲面でもよい。第１サブガイド面５５は、ＹＺ平面と直交する。搬送方向において、第１サブガイド面５５の後端部とメインガイド面５４の前端部とは接続される。Ｚ軸方向において、第１サブガイド面５５の後端部とメインガイド面５４の前端部とは同じ位置に配置される。
【００７５】
また、弾性部５２は、搬送装置３０の搬送方向においてメインガイド面５４よりも後方に配置され、カバーテープ１３から剥離されたベーステープ１２を剥離部材６０よりも下方にガイドする第２サブガイド面５６を有する。
【００７６】
第２サブガイド面５６は、メインガイド面５４よりも下方に配置される。第２サブガイド面５６は、搬送方向の後方に向かって下方に傾斜する。第２サブガイド面５６は、平坦面である。第２サブガイド面５６は、ＹＺ平面と直交する。搬送方向において、メインガイド面５４の後端部と第２サブガイド面５６の前端部とは接続される。Ｚ軸方向において、メインガイド面５４の後端部と第２サブガイド面５６の前端部とは同じ位置に配置される。
【００７７】
また、ガイド部材５０は、搬送装置３０の搬送方向において第２サブガイド面５６よりも後方に配置され、カバーテープ１３から剥離されたベーステープ１２をガイドする搬送面５７を有する。
【００７８】
搬送面５７は、第２サブガイド面５６よりも下方に配置される。搬送面５７は、下方を向く。弾性部５２が弾性変形していない状態において、搬送面５７は、ＸＹ平面と平行な平坦面である。
【００７９】
弾性部５２は、搬送方向において凹部５３よりも前方の前部５２１と、凹部５３よりも後方の後部５２４と、前部５２１と後部５２４との間の第１中間部５２２及び第２中間部５２３とを含む。搬送方向において、第１中間部５２２は、第２中間部５２３よりも前方に配置される。
【００８０】
前部５２１、第１中間部５２２、及び第２中間部５２３のうち、前部５２１の幅の寸法が最も大きく、前部５２１に次いで第２中間部５２３の幅の寸法が大きく、第１中間部５２２の幅の寸法が最も小さい。幅の寸法とは、Ｘ軸方向におけるガイド部材５０の寸法をいう。
【００８１】
本実施形態において、第１サブガイド面５５は、前部５２１に配置される。メインガイド面５４は、第１中間部５２２に配置される。第２サブガイド面５６は、第２中間部５２３に配置される。搬送面５７は、後部５２４に配置される。
【００８２】
第１サブガイド面５５、メインガイド面５４、第２サブガイド面５６、及び搬送面５７のそれぞれは、搬送装置３０に搬送されるキャリアテープ１１の上面と接触可能である。キャリアテープ１１の上面は、カバーテープ１３の上面を含む。
【００８３】
以下の説明においては、第１サブガイド面５５、メインガイド面５４、第２サブガイド面５６、及び搬送面５７を適宜、弾性部５２の下面、と総称する。
【００８４】
図１２に示すように、弾性部５２は、キャリアテープ１１の上面との接触により弾性変形する。弾性部５２は、メインガイド面５４が上下方向に移動するように弾性変形する。キャリアテープ１１が弾性部５２の下面に接触しながら搬送方向の後方に移動したとき、メインガイド面５４が上方に変位するように、弾性部５２は弾性変形する。また、キャリアテープ１１は、弾性部５２の弾性力により、下方に押さえ付けられながら搬送方向の後方に搬送される。
【００８５】
挿入部６２は、メインガイド面５４よりも下方に配置される。挿入部６２は、搬送装置３０の搬送方向においてメインガイド面５４の前端部よりも後方に配置される。メインガイド面５４は、メインガイド面５４と接触したキャリアテープ１１を挿入部６２にガイドする。キャリアテープ１１がメインガイド面５４にガイドされることにより、搬送方向において後方のキャリアテープ１１の端面１１Ｔは、挿入部６２に接近する。挿入部６２は、メインガイド面５４にガイドされたキャリアテープ１１のベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に挿入される。挿入部６２は、端面１１Ｔにおけるベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に挿入される。
【００８６】
剥離部材６０は、固定部６１においてガイド部材５０に固定される。ガイド部材５０の弾性部５２が弾性変形したとき、挿入部６２は、メインガイド面５４と同期して上下方向に移動する。すなわち、弾性部５２が弾性変形しても、弾性部５２の下面と挿入部６２の前端部との相対位置は変化しない。弾性部５２は、挿入部６２との相対位置が一定に維持された状態で弾性変形する。
【００８７】
搬送方向において、挿入部６２は、弾性部５２の前部５２１よりも後方に配置される。搬送方向において、前部５２１の後端部と挿入部６２の前端部との間に開口４４が形成される。開口４４は、搬送方向において挿入部６２の前方に設けられる。
【００８８】
図１３は、本実施形態に係るキャリアテープ１１とガイド部材５０及び剥離部材６０との相対位置を示す平面図である。図１３に示すように、搬送方向と直交する幅方向において、剥離部材６０は、ベーステープ１２に収納されている電子部品Ｃに接触しない位置（水平方向に重ならない位置）に配置される。このため、剥離部材６０による電子部品Ｃの破損が防止される。
【００８９】
幅方向において、挿入部６２は、電子部品Ｃと幅方向において一方の接着材１７との間に配置される。すなわち、挿入部６２は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔの境界１９のうち、幅方向において電子部品Ｃと接着材１７との間の境界１９に挿入される。
【００９０】
なお、図示省略したが、キャリアテープ１１の下面には、キャリアテープ１１を支持する、テープ搬送路がＹ方向に沿って存在する。テープ搬送路はメインフレーム２０（装置本体）に形成される。
【００９１】
［剥離動作］
次に、本実施形態に係る剥離装置４０による剥離動作について説明する。図１４は、本実施形態に係る剥離装置４０による剥離動作を説明するための図である。
【００９２】
テープリール１０４から繰り出されたキャリアテープ１１は、搬送装置３０により剥離装置４０に搬送される。搬送装置３０は、カバー部材３０３を有する。キャリアテープ１１は、カバー部材３０３にガイドされながら剥離装置４０に搬送される。キャリアテープ１１は、上板部３６の下面、側板部３７の内面、及び側板部３８の内面の少なくとも一つに接触しながら剥離装置４０に搬送される。
【００９３】
図１４（Ａ）に示すように、剥離装置４０に搬送されたキャリアテープ１１の端面１１Ｔは、第１サブガイド面５５に接触する。キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１サブガイド面５５に接触することにより、弾性部５２は、キャリアテープ１１から力を受ける。弾性部５２は、弾性部５２の下面が上方に移動するように弾性変形する。キャリアテープ１１は、弾性部５２の弾性力により、下方に押さえ付けられながら搬送される。
【００９４】
図１４（Ｂ）に示すように、第１サブガイド面５５に接触したキャリアテープ１１は、第１サブガイド面５５によりメインガイド面５４にガイドされる。
【００９５】
図１４（Ｃ）に示すように、キャリアテープ１１は、メインガイド面５４にガイドされながら搬送される。キャリアテープ１１の上面とメインガイド面５４との接触により、弾性部５２は、メインガイド面５４が上方に移動するように弾性変形する。キャリアテープ１１は、弾性部５２の弾性力により、下方に押さえ付けられながら搬送される。メインガイド面５４に接触したキャリアテープ１１は、メインガイド面５４により挿入部６２にガイドされる。挿入部６２は、メインガイド面５４にガイドされたキャリアテープ１１のベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に挿入される。
【００９６】
図１４（Ｄ）に示すように、挿入部６２がベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に挿入された状態で、キャリアテープ１１が搬送されることにより、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離される。また、カバーテープ１３から剥離され、第２サブガイド面５６に接触したベーステープ１２は、第２サブガイド面５６により剥離部材６０よりも下方にガイドされる。
【００９７】
図１４（Ｅ）に示すように、カバーテープ１３から剥離されたベーステープ１２は、搬送面５７にガイドされる。搬送面５７は、挿入部６２よりも下方に配置される。ベーステープ１２が搬送面５７にガイドされることにより、ベーステープ１２と挿入部６２との接触が抑制される。これにより、挿入部６２によるベーステープ１２の損傷が抑制される。
【００９８】
ベーステープ１２は、搬送面５７にガイドされながら搬送方向の後方に搬送される。ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃは、搬送面５７よりも搬送方向の後方に規定されている供給位置ＳＭに搬送される。ノズル４は、供給位置ＳＭに配置された電子部品Ｃを、固定部５１の開口７０を介して保持する。実装ヘッド５は、ノズル４により保持された電子部品Ｃを実装位置ＤＭまで搬送して、基板Ｐに実装する。
【００９９】
ベーステープ１２から剥離されたカバーテープ１３の少なくとも一部は、搬送方向において挿入部６２の前方に設けられている開口４４を介してガイド部材５０の上方に移動する。
【０１００】
図１５は、本実施形態に係る剥離装置４０による剥離動作を説明するための図である。幅方向において、挿入部６２は、電子部品Ｃと接着材１７との間に挿入される。これにより、挿入部６２と電子部品Ｃとの接触が抑制され、電子部品Ｃの損傷が抑制される。
【０１０１】
カバーテープ１３は、ベーステープ１２から部分的に剥離されてもよい。例えば、接着材１８によるベーステープ１２とカバーテープ１３との接合が維持された状態で、接着材１７によるベーステープ１２とカバーテープ１３との接合が解除されてもよい。なお、接着材１７及び接着材１８の両方によるベーステープ１２とカバーテープ１３との接合が解除されてもよい。ベーステープ１２から剥離されたカバーテープ１３の少なくとも一部は、開口４４を介してガイド部材５０の上方に移動する。
【０１０２】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、電子部品Ｃが収納されたベーステープ１２及び電子部品Ｃを覆うようにベーステープ１２に接合されたカバーテープ１３を含むキャリアテープ１１を搬送する搬送装置３０と、メインフレーム２０に装着され、下方に向けて付勢されるとともに、キャリアテープ１１の上面と対向可能な下面を有するカバー部材３０３と、を備える電子部品供給装置であるテープフィーダ１０において、カバー部材３０３（上板部３６）の搬送方向の後方に配置され、搬送方向の後方に向かって下方に傾斜する傾斜面を有し、傾斜面にキャリアテープ１１の上面が当接し、キャリアテープ１１をガイドする第１サブガイド面５５と、第１サブガイド面５５の後方に配置され搬送装置３０に搬送されるキャリアテープ１１をガイドするメインガイド面５４と、カバー部材３０３に固定される固定部５１とを有するガイド部材５０と、ガイド部材５０に固定されるとともに、メインガイド面５４よりも下方に配置されメインガイド面５４にガイドされたキャリアテープ１１のベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に挿入される挿入部６２とを有する剥離部材６０と、を備える。
【０１０３】
本実施形態によれば、挿入部６２は、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に円滑に挿入され、剥離装置４０は、ベーステープ１２からカバーテープ１３を良好に剥離することができる。また、キャリアテープ１１の厚さに応じて、剥離部材６０やガイド部材５０が上下動して、円滑にキャリアテープ１１を案内する。
【０１０４】
また、第１サブガイド面５５の傾斜面の一部は、カバー部材３０３の下面と同じ高さに配置されるとより好ましい。
【０１０５】
また、メインガイド面５４は平坦に形成されるとともに、第１サブガイド面５５に連続して形成されるとより好ましい。
【０１０６】
また、ガイド部材５０は、キャリアテープ１１の上面との接触により弾性変形する弾性部５２を備え、弾性部５２は第１サブガイド面５５を含むことがより好ましい。
【０１０７】
本実施形態によれば、搬送方向において剥離部材６０の挿入部６２よりも前方に、キャリアテープ１１の上面との接触により弾性変形するガイド部材５０の弾性部５２が設けられる。これにより、キャリアテープ１１に接触した弾性部５２は上方に変位するように弾性変形するとともに、キャリアテープ１１は弾性部５２の弾性力により下方に押さえ付けられながら搬送される。また、剥離部材６０はガイド部材５０に固定されているため、挿入部６２は弾性部５２と同期して上下方向に移動可能である。そのため、例えばキャリアテープ１１が変形した状態で剥離部材６０に供給された場合においても、キャリアテープ１１の端面１１Ｔにおける境界１９と挿入部６２との位置ずれが抑制される。したがって、挿入部６２は、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に円滑に挿入され、剥離装置４０は、ベーステープ１２からカバーテープ１３を良好に剥離することができる。
【０１０８】
キャリアテープ１１は、テープリール１０４に巻かれた状態で電子部品供給装置１００に装着される。そのため、剥離部材６０に供給されるキャリアテープ１１は、カールしている可能性が高い。キャリアテープ１１がカールした状態で剥離部材６０に供給されると、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９と剥離部材６０との位置合わせが困難となる可能性がある。例えばキャリアテープ１１のカールの度合いによって、剥離部材６０に供給されるキャリアテープ１１の端面１１ＴのＺ軸方向における位置が変動する可能性が高い。その結果、キャリアテープ１１の端面１１Ｔにおける境界１９と挿入部６２との位置ずれが発生する可能性が高くなる。
【０１０９】
本実施形態においては、キャリアテープ１１は弾性部５２の弾性力により下方に押さえ付けられながら搬送される。また、挿入部６２は、弾性部５２との相対位置を維持した状態で弾性部５２と同期して上下方向に移動可能である。そのため、キャリアテープ１１がカールした状態で剥離部材６０に供給されても、挿入部６２に供給されるキャリアテープ１１の端面１１Ｔの境界１９と挿入部６２の前端部とのＺ軸方向における相対位置の変動が抑制される。したがって、挿入部６２は、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界１９に円滑に挿入され、剥離装置４０は、ベーステープ１２からカバーテープ１３を良好に剥離することができる。
【０１１０】
また、ガイド部材５０は、キャリアテープ１１の上面を押さえ付けることによって、境界１９と挿入部６２との位置ずれを抑制する。電子部品実装装置１に係る技術分野において、ベーステープ１２の下面の一部が下方に突出する凸部を有するエンボスキャリアテープが知られている。剥離装置４０に供給されるキャリアテープ１１がエンボスキャリアテープでも、ガイド部材５０は、エンボスキャリアテープの上面を押さえ付けることによって、境界１９と挿入部６２の前端部との位置ずれを抑制することができる。
【０１１１】
本実施形態において、ガイド部材５０は、第１サブガイド面５５を有する。そのため、搬送装置３０により剥離装置４０に搬送されたキャリアテープ１１は、第１サブガイド面５５にガイドされてメインガイド面５４に円滑に供給される。
【０１１２】
本実施形態において、剥離装置４０に搬送されるキャリアテープ１１の上面と対向するカバー部材３０３の上板部３６の下面は、第１サブガイド面５５の少なくとも一部と同じ高さに配置される。これにより、搬送装置３０により剥離装置４０に搬送されるキャリアテープ１１は、第１サブガイド面５５に接触することができる。
【０１１３】
本実施形態において、ガイド部材５０は、第２サブガイド面５６を有する。これにより、剥離部材６０においてカバーテープ１３から剥離されたベーステープ１２は、剥離部材６０から離れるように、剥離部材６０よりも下方に搬送される。したがって、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２と剥離部材６０の挿入部６２との接触が抑制される。そのため、挿入部６２によるベーステープ１２の損傷が抑制される。
【０１１４】
幅方向において、剥離部材６０は、ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃとは異なる位置に配置される。本実施形態において、挿入部６２は、幅方向において電子部品Ｃと接着材１７との間に配置される。これにより、剥離部材６０と電子部品Ｃとの接触が抑制され、電子部品Ｃの損傷が抑制される。
【０１１５】
本実施形態において、挿入部６２の前方に開口４４が設けられる。これにより、ベーステープ１２から剥離されたカバーテープ１３の少なくとも一部は、開口４４を介してガイド部材５０の上方に移動することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１…電子部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、１０…テープフィーダ、１１…キャリアテープ、１１Ｔ…端面、１２…ベーステープ、１３…カバーテープ、１４…収納部、１５…非収納部、１６…スプロケットホール、１７…接着材、１８…接着材、１９…境界、２０…メインフレーム、２１…入口、２２…内部通路、２３…出口、３０…搬送装置、３１…第１スプロケット、３２…第２スプロケット、３３…第３スプロケット、３４…駆動モータ、３４Ｄ…動力伝達機構、３５…駆動モータ、３５Ｄ…動力伝達機構、３６…上板部、３６Ｋ…開口、３７…側板部、３８…側板部、３９…ばね、４０…剥離装置、４１…固定部材、４２…ブロック部材、４３…固定部材、４４…開口、５０…ガイド部材、５１…固定部、５２…弾性部、５３…凹部、５４…メインガイド面、５５…第１サブガイド面、５６…第２サブガイド面、５７…搬送面、６０…剥離部材、６１…固定部、６２…挿入部、７０…開口、１００…電子部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０４Ａ…第１のテープリール、１０４Ｂ…第２のテープリール、１０５…フィーダバンク、３０３…カバー部材、５２１…前部、５２２…第１中間部、５２３…第２中間部、５２４…後部、Ｃ…電子部品、ＤＭ…実装位置、Ｐ…基板、ＳＭ…供給位置。
【図１】
2019149425.tif 000003
【図２】
2019149425.tif 000004
【図３】
2019149425.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019149425.tif 000013
【図１２】
2019149425.tif 000014
【図１３】
2019149425.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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