(57)【要約】【課題】ドライバの意図に沿わずに自動切替制御が無効化されることを抑制することができる車両制御装置を提供すること。【解決手段】車両制御装置は、所定のホームポジションを有し、ドライバの操作によってシフトポジションを選択するモーメンタリ式のシフト操作部材と、アクチュエータによって非パーキングポジションとパーキングポジションとを切り替え可能な切替機構と、を備える車両に適用され、車両電源オフ操作に伴ってパーキングポジションに自動的に切り替える自動切替制御と、シフト操作部材がニュートラルポジションであることを条件に自動切替制御を無効化する自動切替無効化制御と、を行う制御部を備え、制御部が、ホームポジションから直接操作されたニュートラルポジションであると判定した場合に、自動切替無効化制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のホームポジションを有し、ドライバの操作によってシフトポジションを選択するモーメンタリ式のシフト操作部材と、アクチュエータによって非パーキングポジションとパーキングポジションとを切り替え可能な切替機構と、を備える車両に適用される車両制御装置であって、
車両電源オフ操作に伴ってパーキングポジションに自動的に切り替える自動切替制御と、前記シフト操作部材がニュートラルポジションであることを条件に前記自動切替制御を無効化する自動切替無効化制御と、を行う制御部を備え、
前記制御部は、前記ホームポジションから直接操作された前記ニュートラルポジションであると判定した場合に、前記自動切替無効化制御を行うことを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シフトレンジ選択手段の操作結果に基づいて、自動変速機のシフトレンジをアクチュエータによって切り替える制御手段を有する車両制御装置において、車速が所定値以下のときに車両電源をオフにすると、アクチュエータによってシフトレンジが自動的にパーキングレンジに切り替わるとともに、シフトレンジ選択手段によって所定のシフトレンジ選択操作が行われるとニュートラルレンジを維持する旨が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２２４５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、車両電源オフ時におけるパーキングレンジへの自動切替制御を、Ｎレンジの長押しで無効化し、車両電源オフ時にＮレンジを維持することにより、ドライバが自動切替制御を意図的に無効化できるようにしている。
【０００５】
しかしながら、例えば車両にモーメンタリ式のシフトレバーを採用した場合、シフトレバーがホームポジション（初期位置）に戻らずにＮレンジ位置に留まる可能性がある。この場合、Ｎレンジの長押しによって自動切替制御を無効化すると、ドライバの意図に沿わない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドライバの意図に沿わずに自動切替制御が無効化されることを抑制することができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両制御装置は、所定のホームポジションを有し、ドライバの操作によってシフトポジションを選択するモーメンタリ式のシフト操作部材と、アクチュエータによって非パーキングポジションとパーキングポジションとを切り替え可能な切替機構と、を備える車両に適用される車両制御装置であって、車両電源オフ操作に伴ってパーキングポジションに自動的に切り替える自動切替制御と、前記シフト操作部材がニュートラルポジションであることを条件に前記自動切替制御を無効化する自動切替無効化制御と、を行う制御部を備え、前記制御部は、前記ホームポジションから直接操作された前記ニュートラルポジションであると判定した場合に、前記自動切替無効化制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
これにより、車両制御装置は、モーメンタリ式のシフト操作部材がニュートラルポジションである場合であっても、ホームポジションから直接操作されたニュートラルポジションではない場合、すなわちシフト操作部材のホームポジションへの戻り不良によるニュートラルポジションである場合は自動切替無効化制御を行わない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両制御装置によれば、ホームポジションへの戻り不良によるニュートラルポジションである場合は自動切替無効化制御を行わないため、ドライバの意図に沿わずに、自動切替制御が偶発的に無効化されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る車両制御装置が適用される車両の要部の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る車両制御装置が適用される車両において、シフト操作部材の各操作位置を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る車両制御装置による制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る車両制御装置による制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る車両制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１２】
本実施形態に係る車両制御装置が適用される車両は、図１に示すように、パワースイッチ１と、シフト操作部材（シフトレバー）２と、Ｐスイッチ（パーキングスイッチ）３と、制御部４と、切替機構５と、自動変速機６と、を主に備えている。また、本実施形態に係る車両制御装置が適用される車両は、電気制御により自動変速機６の走行モードを切り替えるシフトバイワイヤ(ＳＢＷ)方式を採用している。また、本実施形態に係る車両制御装置は、具体的には前記した制御部４から構成される。
【００１３】
パワースイッチ１は、車両の電源をオンオフするためのスイッチであり、運転席の近傍に配設されている。パワースイッチ１は、ドライバによる操作情報を、電源制御ＥＣＵ４１に対して出力する。
【００１４】
シフト操作部材２は、所定のホームポジション（初期位置）を有し、ドライバの操作によってシフトポジションを選択する。シフト操作部材２は、外力が付与されていない状態ではホームポジション（初期位置）に自動的に戻されるモーメンタリ式のシフトレバーである。また、シフト操作部材２は、例えば運転席の近傍に配設されている。また、シフト操作部材２は、ドライバによる操作情報を、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２に対して出力する。
【００１５】
シフト操作部材２は、ドライバによって複数のポジションへと択一的に選択操作されることにより、自動変速機６を複数の走行モードに切り替える。例えば図２に示すように、シフト操作部材２が「Ｒ」の位置、すなわちリバースポジション（Ｒポジション）へと選択操作された場合、車両の走行モードがリバースモード（Ｒモード）へと切り替わる。また、シフト操作部材２が「Ｎ」の位置、すなわちニュートラルポジション（Ｎポジション）へと選択操作された場合、車両の走行モードがニュートラルモード（Ｎモード）へと切り替わる。
【００１６】
また、シフト操作部材２が「Ｄ」の位置、すなわちドライブポジション（Ｄポジション）へと選択操作された場合、車両の走行モードがドライブモード（Ｄモード）へと切り替わる。また、シフト操作部材２が「Ｂ」の位置、すなわちエンジンブレーキポジション（Ｂポジション）へと選択操作された場合、車両の走行モードがエンジンブレーキモード（Ｂモード）へと切り替わる。また、シフト操作部材２は、外力が付与されていない状態では、「Ｍ」の位置、すなわちホームポジション（初期位置）に自動的に戻される。
【００１７】
Ｐスイッチ３は、例えば自動復帰式の押しボタンスイッチであり、運転席の近傍に配設されている。Ｐスイッチ３は、ドライバによって押下操作されることにより、パーキングポジション（Ｐポジション）へと選択操作され、車両をパーキングモード（Ｐモード）へと切り替える。このＰモードでは、自動変速機６内の動力伝達経路が遮断され、かつ切替機構５により駆動輪の回転が機械的に阻止されるパーキングロック（Ｐロック）が実行される。また、Ｐスイッチ３は、ドライバによる操作情報を、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２に対して出力する。
【００１８】
制御部４は、切替機構５の作動状態、自動変速機６の走行モード（シフトポジション）の切り替え等を制御する電子制御装置である。制御部４は、例えばＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えるマイクロコンピュータから構成されている。制御部４は、電源制御ＥＣＵ４１と、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２と、を備えている。
【００１９】
電源制御ＥＣＵ４１は、パワースイッチ１から入力される操作情報に基づいて、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２に対して、オートＰ（パーキング）要求を出力する。
【００２０】
シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、車両電源オフ操作に伴ってパーキングポジションに自動的に切り替える自動切替制御（オートＰ機能）と、シフト操作部材２がニュートラルポジションであること（具体的には、ニュートラルポジションの検出、またはニュートラルポジションに所定時間留まることの検出）を条件に自動切替制御を無効化する自動切替無効化制御（オートＰ機能の無効化）と、を行う。シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、後記する自動切替制御を実行するか否かを判定する自動切替制御実行判定部４２１を備えている。
【００２１】
切替機構５は、アクチュエータ５１と、Ｐロック機構５２と、図示しないロータリエンコーダ等を備えている。切替機構５は、アクチュエータ５１によって非パーキングポジションとパーキングポジションとを切り替え可能に構成されている。すなわち、切替機構５は、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２から入力される切替指令に基づいて、アクチュエータ５１を作動させ、Ｐロック機構５２を、自動変速機６の出力軸に設けられたパーキングギヤとパーキングロックポールとの噛合いにより駆動輪の回転をロックするパーキングロック状態と、パーキングギヤとパーキングロックポールとの噛合いが外れたパーキングロック解除状態である非パーキングロック状態と、に切り替える。また、切替機構５は、アクチュエータ５１の回転信号を示すセンサ情報を、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２に対して出力する。
【００２２】
ここで、本実施形態に係る車両制御装置が適用される車両では、例えば機械的な故障等が発生した場合に、シフト操作後にシフト操作部材２がホームポジションへと戻らない「戻り不良」が発生する可能性がある。例えば、ドライバがシフト操作部材２をドライブポジションまたはリバースポジションへと操作した後に、機械的な故障によって、シフト操作部材２がホームポジションには戻らず、ニュートラルポジションに所定時間留まってしまう可能性がある。このような場合、前記した自動切替無効化制御の条件（シフト操作部材２がニュートラルポジションに所定時間留まること）が成立したとしてオートＰ機能の無効化が行われると、ドライバの意図に沿わない可能性がある。
【００２３】
そこで、本実施形態に係る車両制御装置の制御部４は、シフト操作部材２がニュートラルポジションである場合において、ホームポジションから直接操作されたニュートラルポジションであると判定した場合にのみ、自動切替無効化制御を行う。すなわち、制御部４は、シフト操作部材２がニュートラルポジションである場合であっても、ホームポジションから直接操作されたニュートラルポジションではない場合、言い換えると、前記した戻り不良が原因でシフト操作部材２がニュートラルポジションに留まっている場合は、自動切替無効化制御を行わない。
【００２４】
このように、制御部４は、シフト操作部材２がニュートラルポジションに留まっている場合において、ホームポジションから直接操作されたニュートラルポジションの操作と、他のポジションに操作された後のニュートラルポジションの操作（すなわち戻り不良が発生した場合）と、をそれぞれ区別して判別することにより、ドライバの意図に沿わないオートＰ機能の無効化を抑制する。
【００２５】
以下、本実施形態に係る車両制御装置による制御の手順について、図３を参照しながら説明する。なお、同図のスタート時点では、車両電源はＯＮの状態である。また、以下で説明する制御は、制御部４の電源制御ＥＣＵ４１およびシフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２（具体的には自動切替制御実行判定部４２１）によって実行される。
【００２６】
まず、電源制御ＥＣＵ４１は、パワースイッチ１から入力される操作情報に基づいて、車両電源ＯＦＦ操作があったか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２７】
車両電源ＯＦＦ操作があったと判定された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、シフト操作部材２から入力される操作情報に基づいて、シフトポジションがＰポジションであるか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、車両電源ＯＦＦ操作がないと判定された場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ１の冒頭に戻る。
【００２８】
シフトポジションがＰポジションではないと判定された場合（ステップＳ２でＮｏ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、シフト操作部材２から入力される操作情報に基づいて、シフト操作部材２の位置がＮポジションであるか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、シフトポジションがＰポジションであると判定された場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ５の処理（車両電源ＯＦＦ）を行った後、本制御を終了する。
【００２９】
シフトポジションがＮポジションではないと判定された場合（ステップＳ３でＮｏ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、自動切替制御を実施し、シフト操作部材２をホームポジションに戻す（ステップＳ４）。続いて、電源制御ＥＣＵ４１は、車両電源をＯＦＦの状態にし（ステップＳ５）、本制御を終了する。
【００３０】
ここで、シフトポジションがＮポジションであると判定された場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、当該Ｎポジションへの操作が、シフト操作部材２の位置をＮポジション以外に操作した後にホームポジションに戻さないＮポジションへの操作であるか否かを判定する（ステップＳ６）。本ステップでは、シフト操作部材２がＮポジションに留まっている状況において、シフト操作部材２がＮポジション以外にシフト操作された後に、戻り不良が発生したか否か、言い換えると、ホームポジションから直接操作されたＮポジションであるのか否かを判定する。
【００３１】
Ｎポジションへの操作が、シフト操作部材２の位置をＮポジション以外に操作した後にホームポジションに戻さないＮポジションへの操作であると判定された場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、ステップＳ４以降の処理を行う。一方、シフト操作部材２の位置をＮポジション以外に操作した後にホームポジションに戻さないＮポジションへの操作ではないと判定された場合（ステップＳ６でＮｏ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、自動切替無効化制御を実施し、シフト操作部材２をホームポジションに戻さずに（ステップＳ７）、ステップＳ５の処理（車両電源ＯＦＦ）を行った後、本制御を終了する。
【００３２】
ここで、図３では、ステップＳ３に示すように、Ｎポジションを検出した場合、すなわちシフトポジションがＮポジションに短時間留まっている場合（短時間判定）の自動切替無効化制御について説明したが、シフトポジションがＮポジションに所定時間留まっている場合（長押判定）に自動切替無効制御を行ってもよい。以下、この長押判定の場合の制御の手順について、図４を参照しながら説明する。なお、同図のスタート時点では、車両電源はＯＮの状態である。また、以下で説明する制御は、制御部４の電源制御ＥＣＵ４１およびシフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２（具体的には自動切替制御実行判定部４２１）によって実行される。
【００３３】
まず、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、シフト操作部材２の位置がＮポジションになってから所定時間以上経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。シフト操作部材２の位置がＮポジションになってから所定時間以上経過していないと判定された場合（ステップＳ１１でＮｏ）、電源制御ＥＣＵ４１は、パワースイッチ１から入力される操作情報に基づいて、車両電源ＯＦＦ操作があったか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００３４】
車両電源ＯＦＦ操作があったと判定された場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、自動切替制御を実施し、シフト操作部材２をホームポジションに戻す（ステップＳ１３）。続いて、電源制御ＥＣＵ４１は、車両電源をＯＦＦの状態にし（ステップＳ１４）、本制御を終了する。なお、車両電源ＯＦＦ操作がないと判定された場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１１の冒頭に戻る。
【００３５】
ここで、シフト操作部材２の位置がＮポジションになってから所定時間以上経過していると判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、当該Ｎポジションへの操作が、シフト操作部材２の位置をＮポジション以外に操作した後にホームポジションに戻さないＮポジションへの操作であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。本ステップでは、シフト操作部材２がＮポジションに留まっている状況において、シフト操作部材２がＮポジション以外にシフト操作された後に、戻り不良が発生したか否か、言い換えると、ホームポジションから直接操作されたＮポジションであるのか否かを判定する。
【００３６】
Ｎポジションへの操作が、シフト操作部材２の位置をＮポジション以外に操作した後にホームポジションに戻さないＮポジションへの操作であると判定された場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、ステップＳ１２以降の処理を行う。一方、シフト操作部材２の位置をＮポジション以外に操作した後にホームポジションに戻さないＮポジションへの操作ではないと判定された場合（ステップＳ１５でＮｏ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００３７】
所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１６でＮｏ）、電源制御ＥＣＵ４１は、パワースイッチ１から入力される操作情報に基づいて、車両電源ＯＦＦ操作があったか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、ステップＳ１１の冒頭に戻る。
【００３８】
車両電源ＯＦＦ操作があったと判定された場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ４２は、自動切替無効化制御を実施し、シフト操作部材２をホームポジションに戻さずに（ステップＳ１８）、ステップＳ１４の処理（車両電源ＯＦＦ）を行った後、本制御を終了する。なお、車両電源ＯＦＦ操作がないと判定された場合（ステップＳ１７でＮｏ）、ステップＳ１６の冒頭に戻る。
【００３９】
以上のような処理を行う本実施形態に係る車両制御装置によれば、モーメンタリ式のシフト操作部材２がニュートラルポジションである場合であっても、ホームポジションから直接操作されたニュートラルポジションではない場合、すなわちシフト操作部材２のホームポジションへの戻り不良によるニュートラルポジションである場合は自動切替無効化制御を行わない。従って、ドライバの意図に沿わずに、自動切替制御が偶発的に無効化されることを抑制することができる。
【００４０】
以上、本発明に係る車両制御装置について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１  パワースイッチ
２  シフト操作部材（シフトレバー）
３  Ｐスイッチ（パーキングスイッチ）
４  制御部（電子制御装置）
４１  電源制御ＥＣＵ
４２  シフトバイワイヤ制御ＥＣＵ
４２１  自動切替制御実行判定部
５  切替機構
５１  アクチュエータ
５２  Ｐロック機構
６  自動変速機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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