(57)【要約】【課題】積層装置における積層動作の停止時間を減らし、サイクルタイムを改善することができる積層装置を提供する。【解決手段】第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち一方の部分が積層領域Ｅに配置されているときは、他方の部分が積層領域Ｅとは異なる位置に配置される。これにより、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち一方の部分の積層領域Ｅでの積層が完了した後に、他方の部分を積層領域Ｅへ移動させたら、積層が完了した一方の部分は、積層領域Ｅとは異なる位置へ移動する。一方、取出ユニット９０は、積層領域Ｅとは異なる位置にて、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち、積層が完了した方から、積層体ＬＢを取り出す。押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、新たに積層領域Ｅに配置された空の部分に対して速やかに電極１１，９の積層を行うことができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により供給される対象物を積層し、積層体を形成する積層装置であって、
前記搬送装置により供給される前記対象物を受け取り、前記対象物を支持する支持部と、
上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の前記支持部が取り付けられた循環部材と、
前記対象物が積層される積層部を有する積層ユニットと、
前記支持部に支持された前記対象物を前記積層部に向けて送出する送出部と、
前記積層部に積層された前記積層体を前記積層部から取り出す取出ユニットと、を備え、
前記積層ユニットは、少なくとも１つの前記積層部を有する第１の部分と、少なくとも１つの前記積層部を有する第２の部分と、を備え、
前記送出部は、前記第１の部分及び前記第２の部分のうち、前記送出部と対向する位置に設定された積層領域に配置されたものに対して、前記対象物の積層を行い、
前記第１の部分及び前記第２の部分のうち一方の部分が前記積層領域に配置されているときは、他方の部分が前記積層領域とは異なる位置に配置され、
前記取出ユニットは、前記積層領域とは異なる位置にて、前記第１の部分及び前記第２の部分のうち、積層が完了したものから、前記積層体を取り出す、積層装置。
【請求項２】
前記第１の部分及び前記第２の部分は、上下方向に往復移動することによって、互いの位置を切り替え、
前記取出ユニットは、前記積層領域の上側又は下側にて、前記第１の部分及び前記第２の部分のうち、積層が完了した方から、前記積層体を取り出す、請求項１に記載の積層装置。
【請求項３】
前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記送出部が前記対象物を送出する送出方向から見て、少なくとも前記積層領域を含む循環経路に沿って循環移動し、
前記取出ユニットは、前記循環経路のうち前記積層領域とは異なる位置にて、前記第１の部分及び前記第２の部分のうち、積層が完了した方から、前記積層体を取り出す、請求項１に記載の積層装置。
【請求項４】
前記積層ユニットは、前記送出部と前記積層部との間に設けられた壁部を備え、
前記壁部は、前記送出部が前記対象物を送出する送出方向において、移動する、請求項１〜３の何れか一項に記載の積層装置。
【請求項５】
前記第１の部分及び前記第２の部分は、前記積層部に配置された前記積層体を上方から支持する積層体支持部を備える、請求項１〜４の何れか一項に記載の積層装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電極などの対象物を積層する積層装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この積層装置は、搬送コンベアで対象物を搬送し、循環部材に設けられた支持部で対象物を支持する。積層装置は、循環部材の循環に伴って対象物を搬送し、支持部から積層部へ向けて対象物を送出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／００２５３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような積層装置では、積層部上に対象物を積層することで積層体が形成される。この積層体は、積層部から取出ユニットによって取り出される必要がある。ここで、積層装置においては、取出ユニットは、積層部での対象物の積層が完了してから、すなわち、積層部に対する積層工程が完了することで積層体が完成してから、当該積層部から積層体を取り出す。しかしながら、このような構成によれば、取出ユニットが積層体の取り出しを行っている間、積層部に対する積層動作を停止する必要が生じる。このような停止時間は、サイクルタイムの悪化の一因となっており、改善の余地が有った。
【０００５】
本発明は、積層装置における積層動作の停止時間を減らし、サイクルタイムを改善することができる積層装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る積層装置は、搬送装置により供給される対象物を積層し、積層体を形成する積層装置であって、搬送装置により供給される対象物を受け取り、対象物を支持する支持部と、上下方向に延びるループ状をなし、その外周側に複数の支持部が取り付けられた循環部材と、対象物が積層される積層部を有する積層ユニットと、支持部に支持された対象物を積層部に向けて送出する送出部と、積層部に積層された積層体を積層部から取り出す取出ユニットと、を備え、積層ユニットは、少なくとも１つの積層部を有する第１の部分と、少なくとも１つの積層部を有する第２の部分と、を備え、送出部は、第１の部分及び第２の部分のうち、送出部と対向する位置に設定された積層領域に配置されたものに対して、対象物の積層を行い、第１の部分及び第２の部分のうち一方の部分が積層領域に配置されているときは、他方の部分が積層領域とは異なる位置に配置され、取出ユニットは、積層領域とは異なる位置にて、第１の部分及び第２の部分のうち、積層が完了したものから、積層体を取り出す。
【０００７】
この積層装置は、支持部に支持された対象物を積層部に向けて送出する送出部と、積層部に積層された積層体を積層部から取り出す取出ユニットと、を備えている。ここで、積層ユニットは、少なくとも１つの積層部を有する第１の部分と、少なくとも１つの積層部を有する第２の部分と、を備えている。送出部は、第１の部分及び第２の部分のうち、送出部と対向する位置に設定された積層領域に配置されたものに対して、対象物の積層を行う。これにより、第１の部分及び第２の部分のうち、積層領域に配置された方の積層部に積層体が形成される。また、第１の部分及び第２の部分のうち一方の部分が積層領域に配置されているときは、他方の部分が積層領域とは異なる位置に配置される。これにより、第１の部分及び第２の部分のうち一方の部分の積層領域での積層が完了した後に、すなわち、積層工程が完了することで積層体が完成した後に、他方の部分を積層領域へ移動させたら、積層が完了した一方の部分は、積層領域とは異なる位置へ移動する。すなわち、積層体が形成された状態の部分は、積層が行われない位置へ退避し、空の部分が新たに積層領域へ配置される。一方、取出ユニットは、積層領域とは異なる位置にて、第１の部分及び第２の部分のうち、積層が完了した方から、すなわち、積層工程が完了して積層体が完成した方から、積層体を取り出す。これにより、取出ユニットは、積層領域での積層動作を阻害することなく、積層体を取り出すことができる。従って、送出部は、取出ユニットに阻害されることなく、新たに積層領域に配置された空の部分に対して、積層工程の実行に伴う積層動作を速やかに開始することができる。以上より、積層装置における積層動作の停止時間を減らし、サイクルタイムを改善することができる。
【０００８】
積層装置において、第１の部分及び第２の部分は、上下方向に往復移動することによって、互いの位置を切り替え、取出ユニットは、積層領域の上側又は下側にて、第１の部分及び第２の部分のうち、積層が完了した方から、積層体を取り出してよい。この場合、第１の部分及び第２の部分が上下方向へ往復移動するだけのシンプルな動作にて、積層が完了した部分を積層領域から上側又は下側へ退避させ、空の部分を積層領域へ配置させることができる。また、取出ユニットは、積層領域の上側又は下側の位置にて、速やかに積層体を取り出すことができる。
【０００９】
積層装置において、第１の部分及び第２の部分は、送出部が対象物を送出する送出方向から見て、少なくとも積層領域を含む循環経路に沿って循環移動し、取出ユニットは、循環経路のうち積層領域とは異なる位置にて、第１の部分及び第２の部分のうち、積層が完了した方から、積層体を取り出してよい。
【００１０】
積層装置において、積層ユニットは、送出部と積層部との間に設けられた壁部を備え、壁部は、送出部が対象物を送出する送出方向において、移動してよい。この場合、壁部は、積層部側へ移動して、積層された対象物と接触することで、当該対象物の送出方向への位置決めを行うことが可能となる。一方、取出ユニットが積層体を取り出すときは、壁部は積層部から離間するように移動することで、積層体が壁部に擦れることを抑制できる。
【００１１】
積層装置において、第１の部分及び第２の部分は、積層部に配置された積層体を上方から支持する積層体支持部を備えてよい。この場合、積層完了後に第１の部分及び第２の部分が移動するとき、積層体支持部が積層体を支持することで、積層体の積層ずれを抑制できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、積層装置における積層動作の停止時間を減らし、サイクルタイムを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】電極積層装置を示す側面図である。
【図４】電極積層装置を示す平面図である。
【図５】電極積層装置の積層ユニット周辺の構成を示す拡大図である。
【図６】積層ユニットへ電極を積層する様子を示す拡大図である。
【図７】正極搬送ユニットの駆動機構を説明するための図である。
【図８】取出ユニットの構成及び動作を説明するための概略側面図である。
【図９】電極積層装置の動作を説明するための図である。
【図１０】電極積層装置の動作を説明するための図である。
【図１１】変形例に係る電極積層装置の積層ユニットを示す概略側面図である。
【図１２】変形例に係る電極積層装置の積層ユニットを示す概略側面図である。
【図１３】変形例に係る電極積層装置の積層ユニットを示す概略平面図である。
【図１４】変形例に係る電極積層装置の積層ユニットを示す概略正面図である。
【図１５】変形例に係る電極積層装置の構成を示す概略図である。
【図１６】変形例に係る電極積層装置のボックスタイプの積層ユニットを示す概略図である。
【図１７】変形例に係る電極積層装置の動作を示す概略図である。
【図１８】変形例に係る電極積層装置の動作を示す概略図である。
【図１９】変形例に係る電極積層装置の動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る電極積層装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１６】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３のガタツキを低減するために、電極組立体３とケース２との間の隙間に、数枚のスペーサが配置されている。スペーサの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて適宜調整される。
【００１７】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１８】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００１９】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２０】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２１】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２２】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２３】
正極８の金属箔１４、及び負極９の金属箔１６の厚みは、例えば、２０μｍ以下である。金属箔１４，１６の厚みを薄くするほど、同じ容積内で、正極活物質層１５又は負極活物質層１７の厚みを大きくすることが出来、電池として容量を上げることができる。したがって、製造上、支障の無い範囲で、金属箔１４，１６の厚みは、薄く設定される。
【００２４】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２５】
次に、図３〜図８を参照して、本発明の実施形態に係る電極積層装置１００について説明する。図３は、電極積層装置１００を示す側面図である。図４は、電極積層装置１００の平面図である。図５は、電極積層装置１００の積層ユニット２２周辺の構成を示す拡大図である。図６は、積層ユニット２２へ電極を積層する様子を示す拡大図である。図７は、正極搬送ユニット２０Ａの駆動機構を説明するための図である。図８は、取出ユニット９０の構成及び動作を説明するための概略側面図である。
【００２６】
図３〜図５に示すように、電極積層装置１００は、正極搬送ユニット２０Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂと、正極供給用コンベア２１Ａと、負極供給用コンベア２１Ｂと、積層ユニット２２と、取出ユニット９０（図４参照）と、を備えている。なお、電極積層装置１００に対してＸＹＺ座標系を設定する。Ｘ軸方向は、水平方向における一の方向を示す。Ｙ軸方向は、水平方向においてＸ軸方向と直交する方向を示す。Ｚ軸方向は、上下方向を示す。また、Ｘ軸方向における一方（図３においては紙面右側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｙ軸方向における一方（図３においては紙面表側）を「正」とし、他方を「負」とする。Ｚ軸方向における上側を「正」とし、下側を「負」とする。以降の説明においては、適宜ＸＹＺ座標系を用いて説明を行う場合がある。
【００２７】
正極搬送ユニット２０Ａは、セパレータ付き正極１１を貯めながら順次搬送するユニットである。正極搬送ユニット２０Ａは、循環部材２３Ａと、複数の支持部２４Ａと、駆動部２６Ａと、押出ユニット（送出部）２７Ａと、位置決めユニット２９Ａと、を有している。
【００２８】
循環部材２３Ａは、上下方向に延びるループ状の部材であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材２３Ａの外周側には、一定間隔で複数の支持部２４Ａが循環部材２３Ａの全周にわたって設けられている。循環部材２３Ａは、上下に配置されたローラ２８Ａ，２８Ａ間に架け渡されている。ローラ２８Ａ，２８Ａは、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材２３Ａの循環方向は、Ｙ軸方向の正側から負側を見て時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の負側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを上昇させる上昇区間として構成される。循環部材２３Ａのうち、ローラ２８Ａ，２８ＡのＸ軸方向の正側において上下方向に延びる部分は、支持部２４Ａを下降させる下降区間として構成される。
【００２９】
支持部２４Ａは、セパレータ付き正極１１を支持する部材である。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａと共に循環経路を循環する。支持部２４Ａは、循環部材２３ＡのＸ軸方向の負側の上昇区間にて、正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を受け取る。支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１は、循環部材２３ＡのＸ軸方向の正側の下降区間にて、積層ユニット２２へ送出される。支持部２４Ａは、循環部材２３Ａに設けられたブラケット部３１Ａと、ブラケット部３１Ａを挟むように設けられた一対の板部３２Ａ，３２Ａと、によって構成される（特に図５参照）。支持部２４Ａが循環部材２３Ａの上昇区間または下降区間に配置されている状態では、板部３２Ａ，３２Ａは、循環部材２３Ａの外周面からＸ軸方向に延び、上下方向に互いに離間して対向している。セパレータ付き正極１１は、板部３２Ａ，３２Ａ間に、タブ１４ｂがＹ軸方向の負側に突出するように配置された状態で支持部２４Ａに支持される。板部３２Ａ，３２Ａの幅方向（Ｙ軸方向）における寸法は、セパレータ付き正極１１よりも小さい。従って、セパレータ付き正極１１が支持部２４Ａに支持された状態では、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向に対向する縁部１１ａ，１１ｂは、板部３２Ａ，３２ＡのＹ軸方向に対向する側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出る。板部３２Ａ，３２Ａ間の隙間のうち、循環部材２３Ａ側の端部には、ブラケット部３１Ａの先端部を覆う緩衝部材３３Ａが設けられている。
【００３０】
駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａを回転させると共に、循環部材２３Ａを上下方向に移動させる。駆動部２６Ａは、循環部材２３Ａの上昇区間においては支持部２４Ａを上昇させ、循環部材２３Ａの下降区間においては支持部２４Ａを下降させる。
【００３１】
ここで、循環部材２３Ａを駆動する駆動機構６０について、図７を参照して説明する。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａから、Ｙ軸方向の負側へ離間した位置に設けられる。駆動機構６０は、正極搬送ユニット２０Ａの上側のローラ２８Ａと回転軸を介して接続される駆動ギア６１と、正極搬送ユニット２０Ａの下側のローラ２８Ａと回転軸を介して接続される駆動ギア６２と、上下方向において駆動ギア６１と駆動ギア６２との間に配置される駆動ギア６３，６４と、駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡されたタイミングベルト６８と、を備える。駆動ギア６３は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の負側に配置されている。駆動ギア６３は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６４は、上下方向に配置された駆動ギア６１，６２よりもＸ軸方向の正側に配置されている。駆動ギア６４は、駆動部２６Ａのモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア６３，６４は、支持フレーム（不図示）に支持されており、上下方向の位置は変動することなく固定されている。駆動ギア６１，６２は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト６８を介した駆動ギア６３，６４の回転に伴い、上下方向へ移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２とは図示されないスライドフレームに回動可能に支持されており、駆動ギア６１と駆動ギア６２との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。タイミングベルト６８は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア６１，６２，６３，６４に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ６６にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。
【００３２】
積層ユニット２２にセパレータ付き正極１１を積層するために、循環部材２３Ａの下降区間における支持部２４Ａを下降させる場合、駆動ギア６４が時計回りの回転方向ＲＤ１へ回転する。正極供給用コンベア２１Ａからセパレータ付き正極１１を順次受け取るために、循環部材２３Ａの上昇区間における支持部２４Ａを停止状態から上昇させる場合、駆動ギア６３が時計回りの回転方向ＲＤ２へ回転する。ここで、駆動ギア６３，６４の位置は固定されており、駆動ギア６１，６２の上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト６８の全長は不変である。従って、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６３が停止している場合）、タイミングベルト６８を下側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は下側（方向ＢＤ１）へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら下側へ移動する。駆動ギア６３の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア６４の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア６４が停止している場合）、タイミングベルト６８を上側へ送り出す量が多くなることで、駆動ギア６１，６２は上側（方向ＢＤ２へ移動する。このとき、駆動ギア６１，６２に連結されたローラ２８Ａ，２８Ａも循環部材２３Ａを回転させながら上側へ移動する。なお、駆動ギア６１と駆動ギア６２の回転速度が同じときは、駆動ギア６１，６２は上下方向に動くことなく循環部材２３Ａを循環させる。
【００３３】
図３〜図５に示すように、押出ユニット２７Ａは、セパレータ付き正極１１を積層する積層領域Ｅにおいて、複数（ここでは３つ）のセパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に向けて同時に押し出すユニットである。なお、積層領域Ｅは、積層ユニット２２が配置される領域のうち、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂと対向する位置に設定された領域である。押出ユニット２７Ａは、支持部２４Ａから積層ユニット２２へセパレータ付き正極１１を送出する。ここでは、押出ユニット２７Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に対応する位置に設けられ、Ｘ軸方向の正側へ向けてセパレータ付き正極１１を送出する。押出ユニット２７Ａは、各支持部２４Ａで支持された複数のセパレータ付き正極１１を一緒に押す一対の押出部材３４Ａ，３６Ａと、この押出部材３４Ａ，３６ＡをＸ軸方向へ往復動させる駆動部（不図示）と、を有している。押出部材３４Ａは支持部２４Ａに対してＹ軸方向の負側に設けられる。押出部材３６Ａは、支持部２４Ａに対してＹ軸方向の正側に設けられる。押出部材３４Ａ，３６Ａは、上下方向に延びる基体部３４Ａａ，３６Ａａと、基体部３４Ａａ，３６Ａａに対して上下方向に所定のピッチで設けられる櫛歯型の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと、を有している。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、支持部２４ＡのＸ軸方向へ延びる側縁部３２Ａａ，３２Ａｂに沿って、Ｘ軸方向の正側に延びる部分を有する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の負側の縁部１１ｃのうち、支持部２４Ａの側縁部３２Ａａ，３２Ａｂからはみ出た部分と当接する。押出部３４Ａｂ，３６Ａｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａに対して一つの間隔にて合計ｍ個、基体部３４Ａａ，３６Ｂａに設けられる。本実施形態では、ｎ＝４、ｍ＝３であるが、特に個数は限定されない。
【００３４】
位置決めユニット２９Ａは、支持部２４Ａに支持されているセパレータ付き正極１１の位置決めを行うためのユニットである。位置決めユニット２９Ａは、セパレータ付き正極１１を積層ユニット２２に送出する前段階で、支持部２４Ａに対してセパレータ付き正極１１の位置決めを行う。位置決めユニット２９Ａは、循環部材２３Ａの下降区間に配置された支持部２４Ａに対して、Ｙ軸方向の負側に配置された位置決め部材４０Ａと、Ｙ軸方向の正側に配置された位置決め部材４１Ａと、を備える。位置決め部材４０Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ａと、位置決め時にタブ１４ｂとの干渉を避ける回避部４４Ａと、位置決め部４２Ａ，４３Ａ及び回避部４４Ａを支持する基体部４８Ａと、を有している。位置決め部材４１Ａは、セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ａと、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ａと、位置決め部４６Ａ，４７Ａを支持する基体部４９Ａと、を有している。
【００３５】
位置決め部４２Ａ，４６Ａは、Ｙ軸方向の両側からセパレータ付き正極１１を挟み込むことにより、当該セパレータ付き正極１１のＹ軸方向の位置決めを行う。位置決め部４３Ａ，４７Ａは、セパレータ付き正極１１をＸ軸方向の負側へ向かって移動させ、支持部２４Ａの緩衝部材３３Ａへ押し付けることで、セパレータ付き正極１１のＸ軸方向の位置決めを行う。なお、位置決め部４２Ａ，４３Ａ，４６Ａ，４７Ａ、回避部４４Ａ及び基体部４８Ａ，４９Ａは、下降区間の複数の支持部２４Ａに支持された複数のセパレータ付き正極１１を一度に位置決めできるように、積層ユニット２２に対向する複数の支持部２４Ａにわたって上下方向に延びている（図４の仮想線を参照）。なお、後述する如く、正極搬送ユニット２０Ａにおいて、循環部材２３Ａ及び複数の支持部２４Ａは、上下方向にスライドするが、駆動部２６Ａと押出ユニット２７Ａと位置決めユニット２９Ａの高さは変わらない。
【００３６】
負極搬送ユニット２０Ｂは、負極９を貯めながら順次搬送するユニットである。負極搬送ユニット２０Ｂは、正極搬送ユニット２０ＡからＸ軸方向の正側に離間した位置にて、正極搬送ユニット２０Ａと隣り合うように設けられている。負極搬送ユニット２０Ｂは、循環部材２３Ｂと、複数の支持部２４Ｂと、駆動部２６Ｂと、押出ユニット（送出部）２７Ｂと、位置決めユニット２９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂは、ブラケット部３１Ｂと、板部３２Ｂ，３２Ｂと、緩衝部材３３Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、支持部２４Ｂで支持された負極９を押し出す押出部材３４Ｂ，３６Ｂと、押出部材３４Ｂ，３６Ｂを往復動させる駆動部（不図示）を有している。また、押出部材３４Ｂ，３６Ｂは、基体部３４Ｂａ，３６Ｂａと、押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと、を有している。位置決めユニット２９Ｂは、位置決め部材４０Ｂと、位置決め部材４１Ｂと、を有している。位置決め部材４０Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４２Ｂと、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４３Ｂと、タブ１６ｂを回避する回避部４４Ｂと、基体部４８Ｂと、を有している。位置決め部材４１Ｂは、負極９のＹ軸方向の位置決めを行う位置決め部４６Ｂと、負極９のＸ軸方向の位置決めを行う位置決め部４７Ｂと、基体部４９Ｂと、を有している。負極搬送ユニット２０Ｂでは、循環部材２３Ａの循環方向が、Ｙ軸方向の正側から負側を見て反時計回りとなる。従って、循環部材２３Ａのうち、Ｘ軸方向の負側が下降区間となり、Ｘ軸方向の正側が上昇区間となる。また、負極搬送ユニット２０Ｂでは、押出ユニット２７Ｂが、Ｘ軸方向の負側へ向けて負極９を送出する。また、位置決めユニット２９Ｂの位置決め部４３Ｂ，４７Ｂは、負極９をＸ軸方向の正側へ移動させて、支持部２４の緩衝部材３３Ｂに押し付ける。負極搬送ユニット２０Ｂのその他の構成については正極搬送ユニット２０Ａと同趣旨の構成を有するため、説明を省略する。
【００３７】
正極供給用コンベア２１Ａは、セパレータ付き正極１１を正極搬送ユニット２０Ａに向けて水平方向に搬送し、正極搬送ユニット２０Ａの支持部２４Ａにセパレータ付き正極１１を供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対してセパレータ付き正極１１を一定の間隔で供給する。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａに対して、Ｘ軸方向の負側に設けられる。正極供給用コンベア２１Ａは、正極搬送ユニット２０Ａの循環部材２３Ａの上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ａへセパレータ付き正極１１を供給する。
【００３８】
負極供給用コンベア２１Ｂは、負極９を負極搬送ユニット２０Ｂに向けて水平方向に搬送し、負極搬送ユニット２０Ｂの支持部２４Ｂに負極９を供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して負極９を一定の間隔で供給する。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂに対して、Ｘ軸方向の正側に設けられる。負極供給用コンベア２１Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂの循環部材２３の上昇区間に対応する位置にて、支持部２４Ｂへ負極９を供給する。
【００３９】
積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａと負極搬送ユニット２０Ｂとの間に配置されている。積層ユニット２２は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を受け取って、積層するユニットである。積層ユニット２２は、積層部５１と、壁部５２Ａ，５２Ｂと、仕切板５３Ａ，５３Ｂと、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと、規定部５６Ａ，５６Ｂと、を備える。
【００４０】
積層ユニット２２は、少なくとも一つの積層部５１を有する第１の部分１２０Ａと、少なくとも一つの積層部５１を有する第２の部分１２０Ｂと、を備える。第１の部分１２０Ａは、第２の部分１２０Ｂの上側に配置されている。また、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂは、上下方向に移動可能である。第１の部分１２０Ａが積層領域Ｅに配置されているときは、第２の部分１２０Ｂは、積層領域Ｅの外側（下側）に配置される。第２の部分１２０Ｂが積層領域Ｅに配置されているときは、第１の部分１２０Ａは、積層領域Ｅの外側（上側）に配置される。なお、第１の部分１２０Ａと第２の部分１２０Ｂとは、上下が逆であってよい。第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの動作や構成についての更に詳細な説明は、後述する。
【００４１】
また、図３では、部分１２０Ａ，１２０Ｂが概略的に記載されている。部分１２０Ａ，１２０Ｂはそれぞれ三つの積層モジュールＭを有しており、一つあたりの積層モジュールＭは、一つの長方形で示されている。一つあたりの積層モジュールＭは、一つの積層部５１を有している。本実施形態では、第１の部分１２０Ａは三つの積層モジュールＭを有し、第２の部分１２０Ｂは三つの積層モジュールＭを有している。ただし、各部分１２０Ａ，１２０Ｂの積層モジュールＭの数量は特に限定されない。第１の部分１２０Ａでは、積層モジュールＭ（すなわち積層部５１）が当ピッチで設けられている。第２の部分１２０Ｂでは、積層モジュールＭ（すなわち積層部５１）が当ピッチで設けられている。第１の部分１２０Ａと第２の部分１２０Ｂとの間には中継部材１２２が設けられている。これにより、第１の部分１２０Ａの最下部の積層モジュールＭと第２の部分１２０Ｂの最上部の積層モジュールＭとは、上下方向に互いに離間している。なお、中継部材１２２は設けられていなくともよい。すなわち、六つの積層モジュールＭが当ピッチで設けられ、上側の三つの積層モジュールＭが第１の部分１２０Ａに該当し、下側の三つの積層モジュールＭが第２の部分１２０Ｂに該当してもよい。
【００４２】
なお、壁部５２Ａ，５２Ｂ、仕切板５３，５３Ｂ、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、及び規定部５６Ａ，５６Ｂの各構成要素は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂに含まれず、積層領域Ｅに対応する位置に設けられてよい。これにより、各構成要素は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂに対する共有部品として用いられる。また、各構成要素の少なくとも何れかは、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂに組み込まれており、第１の部分１２０Ａの積層部５１及び第２の部分１２０Ｂの積層部５１と共に移動可能に構成されてもよい。なお、積層部５１等の各構成要素に関し、第１の部分１２０Ａと第２の部分１２０Ｂとを区別する事無く説明を行う場合は、第１の部分１２０Ａ，第２の部分１２０Ｂの両方に共通する説明であるものとする。
【００４３】
積層部５１は、正極搬送ユニット２０Ａから送出されたセパレータ付き正極１１及び負極搬送ユニット２０Ｂから送出された負極９を積層させる部分である。積層部５１は、ＸＹ平面と平行に拡がる矩形状の板部材によって構成されている。積層部５１のＹ軸方向における寸法は、電極１１，９よりも小さい。積層部５１は、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂに対応する位置に複数設けられている。また、押出部３４Ａｂ，３６Ａｂ，３４Ｂｂ，３６Ｂｂはｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。よって、積層部５１もｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔で、合計ｍ個設けられている。
【００４４】
壁部５２Ａは、正極搬送ユニット２０Ａと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ａは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ｂは、負極搬送ユニット２０Ｂと積層部５１との間に設けられる。壁部５２Ｂは、ＹＺ平面と平行をなし、上下方向に延びている。壁部５２Ａには、セパレータ付き正極１１を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ａが形成されている（図５参照）。スリット５５Ａは、上下方向において、正極搬送ユニット２０Ａの複数の押出部３４Ａｂ，３６Ａｂと対応する位置に複数形成されている。壁部５２Ｂには、負極９を積層部５１側へ送出するためのスリット５５Ｂが形成されている（図５参照）。スリット５５Ｂは、上下方向において、負極搬送ユニット２０Ｂの複数の押出部３４Ｂｂ，３６Ｂｂと対応する位置に複数形成されている。なお、スリット５５Ａは、スリット５５Ｂよりも上下方向において、支持部２４Ａ，２４Ｂの一段分だけ高い位置に形成されている。なお、壁部５２Ａ，５２Ｂは、図示されない支持構造によってそれぞれ支持されている。各支持構造は、上下方向に延びる基体部と、基体部から壁部５２Ａ，５２Ｂに向けてそれぞれ延びる支持部と、を備えている。なお、当該支持構造は、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂと干渉しないように、当該位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ付近に設けられる。
【００４５】
仕切板５３Ａは、スリット５５Ａから積層部５１側へ送出されたセパレータ付き正極１１を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ｂは、スリット５５Ｂから積層部５１側へ送出された負極９を積層部５１の上方で一時的に保持する部材である。仕切板５３Ａ，５３Ｂに電極１１，９が載せられたら、仕切板５３Ａ，５３Ｂは、積層部５１と対向する位置からＹ軸方向の負側へ引き抜かれるように移動する（図４に示す状態）。このとき、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上に載置された電極１１，９を引き抜き方向に支持する。これによって、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に、電極１１，９が仕切板５３Ａ，５３Ｂと共に移動することを防止できる。仕切板５３Ａ，５３Ｂが引き抜かれた後、電極１１，９は下方へ向けて落下し、積層部５１上に積層される。
【００４６】
位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う部材である。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の負側に配置される。また、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、前述のように、仕切板５３Ａ，５３Ｂを引き抜く際に電極１１，９の位置決めも行う。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、上下方向に延びる基体部５４Ａａ，５４Ｂａと、基体部５４Ａａ，５４Ｂａに上下方向に所定のピッチで設けられた押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂと、を備える。位置決め部材５４Ａの押し部５４Ａｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ｂの押し部５４Ｂｂは、電極１１，９のＹ軸方向の負側の縁部１１ａ，９ａのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を押さえる。位置決め部材５４Ａ，５４Ｂは、基体部５４Ａａ，５４Ｂａ及び押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂを位置決め方向（Ｙ軸方向）へ往復動させる駆動部（不図示）を備えている。押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂが積層部５１に積層された電極１１，９の縁部１１ａ，９ａを押さえる時、規定部５６Ａ，５６Ｂが電極１１，９の反対側（Ｙ軸方向の正側）の縁部１１ｂ，９ｂを受ける。なお、仕切板５３Ａ，５３Ｂが電極１１，９を載置させる状態（図６の状態）では、仕切板５３Ａ，５３ＢのＸ軸方向の寸法は、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間のＸ軸方向の寸法よりも大きい。ただし、引き抜かれる際、仕切板５３Ａ，５３ＢはＸ軸方向に縮むことで、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂ間の隙間の寸法よりも小さくなる（図４の状態）。このような伸縮機構は、仕切板５３Ａ，５３ＢをそれぞれＸ軸方向へ互いにスライド可能な二枚板の構成とすることで実現できる。
【００４７】
規定部５６Ａ，５６Ｂは、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが積層部５１上に積層される電極１１，９の位置決めを行う時に、押し部５４Ａｂ，５４Ｂｂに押される電極１１，９を受ける部材である。これにより、規定部５６Ａ，５６Ｂは、Ｙ軸方向において、積層部５１に積層された電極１１，９の基準位置を規定する。規定部５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置される。規定部５６Ａ，５６Ｂは、複数の積層部５１にわたって上下方向に延びる柱状の部材によって構成される。規定部５６Ａは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ａ寄りの部分を受ける。規定部５６Ｂは、電極１１，９のＹ軸方向の正側の縁部１１ｂ，９ｂのうち、壁部５２Ｂ寄りの部分を受ける。規定部５６Ａ，５６Ｂは、図示されない駆動部に接続されており、Ｘ軸方向の往復動が可能である。規定部５６Ａ，５６Ｂは、取出ユニット９０が積層体を引き出すとき、積層体との干渉を回避する位置へ移動する。
【００４８】
電極積層装置１００は、コントローラ１１０を備えている。コントローラ１１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び入出力インターフェース等から構成されている。コントローラ１１０は、上述した駆動部２６Ａ，２６Ｂを制御する搬送制御部と、積層ユニット２２駆動部を制御する積層制御部と、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂの駆動部を制御する押出制御部と、位置決めユニット２９Ａ，２９Ｂの駆動部を制御する位置決め制御部と、取出ユニット９０の駆動部を制御する取出制御部と、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの駆動部を制御する移動制御部と、を有している。コントローラ１１０は、装置内の各センサからの検知信号、及びＲＯＭに保存されたプログラムに基づき制御内容を決定し、各制御部を介して、各駆動部を駆動制御する。なお、コントローラ１１０は、一つの処理装置によって構成されていなくともよく、複数の処理装置によって構成されてよい。例えば、電極積層装置１００の構成要素に対して独立した処理装置が設けられており、各処理装置は、各種センサの検出信号に基づいて、他の構成要素との動作タイミングを合わせてよい。
【００４９】
次に、電極積層装置１００の積層部５１に電極１１，９を積層する際の動作の概略について説明する。なお、第１の部分１２０Ａ、第２の部分１２０Ｂ及び取出ユニット９０の更に詳細な動作については、後述する。電極１１，９が支持された支持部２４Ａ，２４Ｂが最下端のスリット５５Ａ，５５Ｂの位置まで移動すると、積層ユニット２２側の支持部２４Ａ、２４Ｂは停止し、正極搬送ユニット２０Ａの位置決めユニット２９Ａは支持部２４Ａに支持されたセパレータ付き正極１１のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行い、負極搬送ユニット２０Ｂの位置決めユニット２９Ｂは支持部２４Ｂに支持された負極９のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めを行う。次に、正極搬送ユニット２０Ａの押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂは、同時に電極１１，９を押し出す。これにより、各電極１１，９は、仕切板５３Ａ，５３Ｂ上へ同時に送出される（図６参照）。次に、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂが電極１１，９を支持した状態で、仕切板５３Ａ，５３Ｂの引き抜きが行われる。これによって、電極１１，９は同時に積層部５１上に積層される。積層部５１上に電極１１，９が積層されたら、位置決め部材５４Ａ，５４Ｂ、及び規定部５６Ａ，５６Ｂは、積層部５１上で電極１１，９のＹ軸方向の位置決めを行う。その後、循環部材２３Ａ，２３Ｂと共に支持部２４Ａ，２４Ｂが移動し、同様の動作が繰り返される。積層部５１上に電極１１，９が所定枚数積層されたら、積層体が取出ユニット９０によって取り出される。
【００５０】
押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂの動作について説明する。まず、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂに電極１１，９が存在する状態（図５に示す状態）から順に説明を行う。上述のように、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、ｎ段当たりの支持部２４Ａ，２４Ｂに対して一つの間隔にて、合計ｍ個の押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂを有する。押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９のうち、ｍ個の電極１１，９を押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。次に、駆動部２６Ａ，２６Ｂは、押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂに対して循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの１段分、循環方向へ移動させる第１の移動動作を実行する。当該第１の移動動作が完了したら、支持部２４Ａ，２４Ｂ及び循環部材２３Ａ，２３Ｂは停止する。次に、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の移動動作の後、ｍ個の電極１１，９を押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂで押し出す押出動作を実行する。駆動部２６Ａ，２６Ｂ及び押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、このような第１の移動動作及び（二回目以降の）押出動作を（ｎ−１）回実行する。なお、これらの動作の繰り返しにより、支持部２４Ａ，２４Ｂ及び循環部材２３Ａ，２３Ｂの移動と停止が複数回繰り返される。（ｎ−１）回目の押出動作（図６に示す押出動作）が完了すると、積層ユニット２２と対向する全ての支持部２４Ａ，２４Ｂの電極１１，９の送出が完了する。その後、駆動部２６Ａ，２６Ｂは、押出部３６Ａｂ，３６Ｂｂに対して循環部材２３Ａ，２３Ｂを支持部２４Ａ，２４Ｂの｛ｍ×ｎ−（ｎ−１）｝段分、循環方向へ移動させる第２の移動動作を実行する。その後、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂ、正極搬送ユニット２０Ａ及び負極搬送ユニット２０Ｂは、同趣旨の動作を繰り返す。なお、積層部５１は、新たな電極１１，９が追加される度に、これらの電極１１，９の厚み分だけ下方へ僅かに移動する。また、正極搬送ユニット２０Ａの押出ユニット２７Ａと、負極搬送ユニット２０Ｂの押出ユニット２７Ｂとは、同時に電極１１，９の送出を行ったが、タイミングをずらしてもよい。
【００５１】
次に、図８を参照して、取出ユニット９０の構成の詳細について説明する。図８は、取出ユニットの側面図である。図８では、積層ユニット２２のうち、積層部５１のみを示し、他の構成要素は省略している。
【００５２】
図８に示すように、取出ユニット９０は、積層部５１に積層された積層体ＬＢを積層部５１から取り出すユニットである。取出ユニット９０は、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置されている。従って、取出ユニット９０は、Ｙ軸方向における正側から積層体ＬＢを取り出す。
【００５３】
取出ユニット９０は、チャック部５９と、アーム部８８と、を備える。チャック部５９及びアーム部８８は、各段の積層部５１に対して一つずつ設けられている。取出ユニット９０は、一つの積層部５１に対して一つのチャック部５９及びアーム部８８を備えている。本実施形態では、取出ユニット９０は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂ内に配置された積層体ＬＢを一括で取り出すように構成されている。第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂは、それぞれ三つの積層部５１を有しているので、取出ユニット９０は、三つのチャック部５９及びアーム部８８を備える。なお、取出ユニット９０の構成を説明する場合は、チャック部５９が図８に示すように、積層部５１に対してＹ軸方向の正側に配置されている状態を基準として説明をおこなう。
【００５４】
チャック部５９は、積層部５１の積層体ＬＢを挟む部分である。図８に示すように、チャック部５９は、上下方向に互いに対向する保持部材８６，８７と、保持部材８６，８７同士を連結する連結部材８５と、を備える。保持部材８６は上側に配置され、保持部材８７は保持部材８６から下方へ離間するように下側に配置される。連結部材８５は、保持部材８６，８７のＹ軸方向の正側の端部にて、保持部材８６と保持部材８７とを連結する。連結部材８５は、保持部材８６及び保持部材８７を開閉する機能も有している。連結部材８５は、例えば上下方向に伸縮するアクチュエータ（不図示）を備えており、当該アクチュエータを駆動させることにより、保持部材８６，８７を開閉する。チャック部５９は、上方から見た時に、略矩形状の形状を有している（図４参照）。チャック部５９は、Ｘ軸方向における中心位置が、積層部５１の中心位置と一致するように配置されている。
【００５５】
積層部５１には、Ｙ軸方向の正側に切欠部９１が形成されている（図４参照）。これにより、チャック部５９が積層体ＬＢを取り出す時、チャック部５９は、積層部５１と干渉することなく、切欠部９１内に入り込むことができる。チャック部５９の保持部材８７は、積層部５１から積層体ＬＢを取り出すとき、切欠部９１を下側から通過して、積層体ＬＢを挟むことができる。すなわち、保持部材８７は、図８（ａ）で示す位置から上方へ移動するとき、切欠部９１を下側から上側へ向かって入り込み、積層体ＬＢの下面と接触する。これにより、保持部材８６，８７は、積層体ＬＢを上下方向から挟み込む。
【００５６】
アーム部８８は、チャック部５９の連結部材８５に取り付けられており（図８参照）、Ｙ軸方向の正側へ延びている。アーム部８８は、長手方向へ伸縮可能な構成を有している。アーム部８８が伸縮することで、チャック部５９を積層部５１に対して進退させることができる。取出ユニット９０が積層部５１から積層体ＬＢを取り出す時、アーム部８８が延びることで、積層体ＬＢを挟持可能な位置までチャック部５９を移動させる（図８（ａ）参照）。チャック部５９が積層体ＬＢを挟んだ後、アーム部８８が縮むことで、チャック部５９を積層体ＬＢと共に積層部５１からＹ軸方向へ離間するように移動させる（図８（ｂ）参照）。また、アーム部８８は、Ｚ軸を中心としてチャック部５９を旋回させることもできる。これにより、取出ユニット９０は、コントローラ１１０の制御信号に基づいて動作する。
【００５７】
図９及び図１０を参照して、取出ユニット９０及び積層ユニット２２の上下の移動機構について説明する。図９（ａ）及び図１０（ａ）は、電極積層装置の動作を説明するための正面図である。図９（ｂ）及び図１０（ｂ）は、電極積層装置の動作を説明するための側面図である。図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、取出ユニット９０は、チャック部５９及びアーム部８８を上下方向へ移動させる移動機構９２を備える。移動機構９２は、連結部９３と、駆動部９４と、を備える。連結部９３は、上下方向に延びて、それぞれのアーム部８８と連結される部材である。駆動部９４は、連結部９３を介して、それぞれのアーム部８８及びチャック部５９に対し、上下方向へ移動するための駆動力を付与する。駆動部９４は、アーム部８８及びチャック部５９を旋回させるための駆動力を付与してもよい。なお、連結部９３は、上下に伸縮することによって、それぞれのアーム部８８及びチャック部５９を上下方向へ移動させてもよい。あるいは、それぞれのアーム部８８及びチャック部５９が、連結部９３に沿って上下方向へ移動してもよい。
【００５８】
図９及び図１０に示すように、積層ユニット２２は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂを上下方向へ移動させる移動機構１２６を備える。移動機構１２６は、連結部１２７と、駆動部１２８と、を備える。連結部１２７は、上下方向に延びて、第２の部分１２０Ｂに連結される。駆動部１２８は、連結部１２７を介して、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂに対し、上下方向へ移動するための駆動力を付与する。なお、連結部１２７は、上下に伸縮することによって、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂを上下方向へ移動させてもよい。あるいは、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが、連結部１２７に沿って上下方向へ移動してもよい。なお、積層部５１は、新たな電極１１，９が追加される度に、これらの電極１１，９の厚み分だけ下方へ僅かに移動するものであった（図５及び図６参照）。積層部５１を厚み分だけ移動させる機構は、移動機構１２６と共用されてもよく、当該移動機構１２６とは別途の機構として設けられてもよい。なお、積層部５１を厚み分だけ上下方向に移動させる場合、取出ユニット９０のチャック部５９も同期して上下方向に移動する。
【００５９】
ここで、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂにおいて、複数の積層部５１は、図４に示すように、支持部材１３１によって支持されている。支持部材１３１は、取り出し時における取出ユニット９０と干渉しない位置にて、上下方向に延びるように一対設けられる。各積層部５１は、接続部１３２を介して支持部材１３１に接続される。接続部１３２は、取出ユニット９０と干渉しない位置にて、積層部５１からＹ軸方向に延びて、支持部材１３１に接続される。なお、支持部材１３１は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの全ての積層部５１を一括で支持してよい。更に、支持部材１３１は、そのまま第２の部分１２０Ｂより下方まで延びることによって、移動機構１２６の連結部１２７として機能してもよい。ただし、支持部材１３１とは異なる部材として、連結部１２７が設けられてもよい。
【００６０】
次に、図９及び図１０を参照して、積層ユニット２２の第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂと、取出ユニット９０との動作について説明する。第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂは、上下方向に往復移動することによって、互いの位置を切り替えることができる。すなわち、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが、図９に示す状態から下側へ移動することで、図１０に示す状態となったとき、積層領域Ｅに配置される部分が、第２の部分１２０Ｂから第１の部分１２０Ａへ切り替わる。また、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが、図１０に示す状態から上側へ移動することで、図９に示す状態となったとき、積層領域Ｅに配置される部分が、第１の部分１２０Ａから第２の部分１２０Ｂへ切り替わる。
【００６１】
押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち、積層領域Ｅに配置された方に対して積層を行う。すなわち、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、積層領域Ｅに配置された一方の部分に対して、積層工程を実行する。積層工程とは、積層領域Ｅに配置された一方の部分に対して電極１１，９の積層動作を繰り返し行うことで、積層体ＬＢを形成する工程である。そして、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち一方の部分の積層領域Ｅでの積層が完了したら、当該一方の部分が積層領域Ｅの外へ移動し、他方の部分が積層領域Ｅへ移動する。積層領域Ｅに配置された一方の部分に対する積層が完了することとは、積層領域Ｅに配置された一方の部分に対する積層工程が完了することにより、積層体が完成することである。第１の部分１２０Ａの積層領域Ｅでの積層が完了したら、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが上側へ移動することで、第１の部分１２０Ａが積層領域Ｅの外へ移動し、第２の部分１２０Ｂが積層領域Ｅへ移動する（図９参照）。第２の部分１２０Ｂの積層領域Ｅでの積層が完了したら、第２の部分１２０Ｂ及び第１の部分１２０Ａが上側へ移動することで、第２の部分１２０Ｂが積層領域Ｅの外へ移動し、第１の部分１２０Ａが積層領域Ｅへ移動する（図１０参照）。
【００６２】
取出ユニット９０は、積層領域Ｅとは異なる位置にて、積層が完了した第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂから、積層体ＬＢを取り出す。取出ユニット９０は、積層領域Ｅの上側にて第１の部分１２０Ａから積層体ＬＢを取り出し（図９参照）、積層領域Ｅの下側にて第２の部分１２０Ｂから積層体ＬＢを取り出す（図１０参照）。取出ユニット９０は、第１の部分１２０Ａにて積層が行われているのと同時に、第２の部分１２０Ｂから積層体ＬＢを取り出す。また、取出ユニット９０は、第２の部分１２０Ｂにて積層が行われているのと同時に、第１の部分１２０Ａから積層体ＬＢを取り出す。
【００６３】
具体的には、図９に示すように、第２の部分１２０Ｂが積層領域Ｅに配置されている場合、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第２の部分１２０Ｂに対して積層を行う。そして、第２の部分１２０Ｂの積層領域Ｅでの積層が完了したら、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが下側へ移動する。これにより、図１０に示すように、当該第２の部分１２０Ｂが積層領域Ｅの外（下側）へ移動し、第１の部分１２０Ａが積層領域Ｅへ移動する。従って、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の部分１２０Ａに対する積層を開始する。すなわち、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第２の部分１２０Ｂに対する積層工程が完了して積層体ＬＢが完成した後に、積層領域Ｅに移動してきた第１の部分１２０Ａに対する積層工程の実行に伴う積層動作を開始する。このとき、第１の部分１２０Ａでの積層が行われている一方、図１０（ｂ）に示すように、取出ユニット９０は、積層領域Ｅの下側にて、第２の部分１２０Ｂからの積層体ＬＢの取り出し動作を行う。これにより、第１の部分１２０Ａでの積層動作と、第２の部分１２０Ｂでの取り出し動作とが同時に行われる。なお、取出ユニット９０のチャック部５９の下側への移動は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの下側への移動と同時に行われてよい。
【００６４】
第１の部分１２０Ａでの積層動作及び第２の部分１２０Ｂでの取り出し動作が完了したら、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが上側へ移動する。これにより、図９に示すように、当該第１の部分１２０Ａが積層領域Ｅの外（上側）へ移動し、第２の部分１２０Ｂが積層領域Ｅへ移動する。従って、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第２の部分１２０Ｂに対する積層を開始する。すなわち、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の部分１２０Ａに対する積層工程が完了して積層体ＬＢが完成した後に、積層領域Ｅに移動してきた第２の部分１２０Ｂに対する積層工程の実行に伴う積層動作を開始する。このとき、第２の部分１２０Ｂでの積層が行われている一方、図９（ｂ）に示すように、取出ユニット９０は、積層領域Ｅの上側にて、第１の部分１２０Ａからの積層体ＬＢの取り出し動作を行う。これにより、第２の部分１２０Ｂでの積層動作と、第１の部分１２０Ａでの取り出し動作とが同時に行われる。なお、取出ユニット９０のチャック部５９の上側への移動は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの上側への移動と同時に行われてよい。以降は、同様の動作と切り替えが繰り返し行われる。
【００６５】
次に、本実施形態に係る電極積層装置１００の作用・効果について説明する。
【００６６】
本実施形態に係る電極積層装置１００は、支持部２４Ａ，２４Ｂに支持された電極１１，９を積層部５１に向けて送出する押出ユニット２７Ａ，２７Ｂと、積層部５１に積層された積層体ＬＢを積層部５１から取り出す取出ユニット９０と、を備えている。ここで、積層ユニット２２は、少なくとも１つの積層部５１を有する第１の部分１２０Ａと、少なくとも１つの積層部を有する第２の部分１２０Ｂと、を備えている。押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂと対向する位置に設定された積層領域Ｅに配置されたものに対して、電極１１，９の積層を行う。これにより、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち、積層領域Ｅに配置された方の積層部５１に積層体ＬＢが形成される。また、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち一方の部分が積層領域Ｅに配置されているときは、他方の部分が積層領域Ｅとは異なる位置に配置される。これにより、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち一方の部分の積層領域Ｅでの積層が完了した後に、すなわち、積層工程が完了することで積層体ＬＢが完成した後、他方の部分を積層領域Ｅへ移動させたら、積層が完了した一方の部分は、積層領域Ｅとは異なる位置へ移動する。すなわち、積層体ＬＢが形成された状態の部分は、積層が行われない位置へ退避し、空の部分が新たに積層領域Ｅへ配置される。例えば、図９で積層が完了した第２の部分１２０Ｂが、図１０に示すように積層領域Ｅの下側へ退避し、空の第１の部分１２０Ａが新たに積層領域Ｅへ配置される。一方、取出ユニット９０は、積層領域Ｅとは異なる位置にて、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂのうち、積層が完了した方から、すなわち、積層工程が完了して積層体ＬＢが完成した方から、積層体ＬＢを取り出す。これにより、取出ユニット９０は、積層領域Ｅでの積層動作を阻害することなく、積層体ＬＢを取り出すことができる。従って、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂは、取出ユニット９０に阻害されることなく、新たに積層領域Ｅに配置された空の部分に対して、積層工程の実行に伴う積層動作を速やかに開始することができる。以上より、電極積層装置１００における積層動作の停止時間を減らし、サイクルタイムを改善することができる。なお、本実施形態におけるサイクルタイムは、電極積層装置１００にて作業の完了から次の作業の完了までの時間で定義される。具体的には、例えば、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの一方における積層体ＬＢの取出し開始時より、次の、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの他方における積層体の取出し開始時までの時間（間隔）である。
【００６７】
電極積層装置１００において、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂは、上下方向に往復移動することによって、互いの位置を切り替え、取出ユニット９０は、積層領域Ｅの上側にて、積層が完了した第１の部分１２０Ａから積層体ＬＢを取り出し、又は、積層領域Ｅの下側にて、積層が完了した第２の部分１２０Ｂから積層体ＬＢを取り出してよい。この場合、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが上下方向へ往復移動するだけのシンプルな動作にて、積層が完了した部分を積層領域Ｅから上側又は下側へ退避させ、空の部分を積層領域Ｅへ配置させることができる。また、取出ユニット９０は、積層領域Ｅの上側又は下側の位置にて、速やかに積層体ＬＢを取り出すことができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態又は上記変形例に限定されない。
【００６９】
例えば、上述の実施形態に係る電極積層装置１００は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの二つの部分を有していたが、例えば第１の部分の上側に第３の部分を有してもよい。この場合、各部分が上側へ移動するときは、積層領域Ｅには、第３の部分、第１の部分１２０Ａ、第２の部分１２０Ｂの順で配置される。また、各部分が下側へ移動するときは、積層領域Ｅには、第２の部分１２０Ｂ、第１の部分１２０Ａ、第３の部分の順で配置される。また、積層ユニット２２は四つ以上の部分を上下方向に備えてよい。
【００７０】
例えば、図１１〜図１３に示すように、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂは、積層部５１に配置された積層体ＬＢを上方から支持する積層体支持部１５０を備えてよい。積層体支持部１５０は、積層部５１に対して、取出ユニット９０とは反対側（Ｙ軸方向の負側）に設けられている。積層体支持部１５０は、上下方向に一定のピッチで離間する複数の支持板１５１と、上下方向に延びて各支持板１５１を連結する連結部１５２と、を備える。積層部５１には支持板１５１の形状に対応する切欠部５１ａが形成されており、支持板１５１は当該切欠部５１ａを上下方向に通過可能である（図１３（ａ）を参照）。なお、取出ユニット９０の保持部材８６，８７、及び保持部材８７を通過させるための切欠部５１ｂは、切欠部５１ａを回避するように当該切欠部５１ａの両側に設けられる。
【００７１】
図１１（ａ）に示すように、積層部５１に電極の積層が行われているときは、支持板１５１の上面と積層部５１の上面とが同一の高さに配置される。これにより、支持板１５１は、積層部５１の一部として機能する。なお、最上段の支持板１５１は、最上段の積層部５１の上方に配置される。このとき、取出ユニット９０は、積層部５１から離間した位置にて待機する（図１３（ａ）も参照）。
【００７２】
図１１（ｂ）に示すように、積層体支持部１５０が積層体ＬＢを支持するとき、積層体支持部１５０全体が下側へ移動することで、各支持板１５１は、一段下側の積層部５１に支持されている積層体ＬＢと上側から当接する。これにより、積層体ＬＢは、積層部５１と支持板１５１とに挟まれた状態となる。当該状態にて、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが上下方向へ移動する。このとき、積層体ＬＢは積層部５１と支持板１５１とに挟まれているため、積層ずれが抑制される。
【００７３】
第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの移動が完了したら、図１２（ａ）に示すように、積層体支持部１５０全体が上側へ移動することで、元の位置に戻る。これにより、積層体ＬＢの上面から支持板１５１が離間して、取り出し可能な状態となる。当該状態にて、取出ユニット９０は、積層部５１側へ移動して、積層体ＬＢを挟み込む（図１３（ｂ）も参照）。その後、図１２（ｂ）に示すように、取出ユニット９０は、積層体ＬＢを保持した状態で、積層部５１から離れるように移動する。以上により、積層完了後に第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂが移動するとき、積層体支持部１５０が積層体ＬＢを支持することで、積層体ＬＢの積層ずれを抑制できる。
【００７４】
また、図１４に示すように、壁部５２Ａ，５２Ｂは、Ｘ軸方向（押出ユニットが対象物を送出する送出方向）において、移動してよい。壁部５２Ａ，５２Ｂには、当該壁部５２Ａ，５２ＢをＸ軸方向へ往復移動させる移動機構１６０が設けられている。移動機構１６０は、壁部５２Ａ，５２Ｂに連結される連結部１６１と、連結部１６１を介して壁部５２Ａ，５２Ｂに駆動力を付与する駆動部１６２と、を備える。例えば、図１４（ａ）に示すように、積層時においては、壁部５２Ａ，５２Ｂと積層体ＬＢが接触する状態である。これに対し、取出ユニット９０が積層体ＬＢを取り出すときは、壁部５２Ａ，５２Ｂは、積層体ＬＢから離間するようにＸ軸方向の外側へ移動する。これにより、積層体ＬＢが上下方向へ移動する際に、当該積層体ＬＢが壁部５２Ａ，５２Ｂに擦れることを抑制できる。
【００７５】
また、図１５〜図１９に示すような変形例に係る電極積層装置を採用してもよい。変形例に係る電極積層装置では、複数の部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄは、押出ユニット２７Ａ，２７Ｂが電極１１，９を送出する送出方向（Ｘ軸方向）から見て、少なくとも積層領域Ｅを含む循環経路ＳＬに沿って循環移動する。また、取出ユニット９０は、循環経路ＳＬのうち積層領域Ｅとは異なる位置にて、複数の部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄのうち、積層が完了したものから、積層体ＬＤを取り出してよい。なお、部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄのうちの、何れか一つが請求項における「第１の部分」に該当し、他の一つが請求項における「第２の部分」に該当する。
【００７６】
図１５に示すように、部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄの循環経路ＳＬは、Ｘ軸方向から見て矩形環状の形状を有しており、Ｙ軸方向において積層領域Ｅと重なる経路ＳＬ１と、経路ＳＬ１からＹ軸方向の負側へ離間した経路ＳＬ２と、経路ＳＬ１，ＳＬ２の上端同士を接続する経路ＳＬ３と、経路ＳＬ１，ＳＬ２の下端同士を接続する経路ＳＬ４と、を備える。部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄは、経路ＳＬ１では下方へ移動し、経路ＳＬ２では上方へ移動し、経路ＳＬ３ではＹ軸方向の正側へ移動し、経路ＳＬ４ではＹ軸方向の負側へ移動する。当該循環経路ＳＬ内では、循環方向に部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄの順で配置されている。また、部分２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄは、経路ＳＬ１では上から順に三箇所の停止位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３にて停止し、経路ＳＬ２では下から順に三箇所の停止位置Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６にて停止する。停止位置Ｐ２が積層領域Ｅと重なる位置であり、停止位置Ｐ３が取出ユニット９０での取り出しが行われる位置である。このような電極積層装置では、停止位置Ｐ２に停止した部分に対して積層が行われる。積層が完了した部分は、停止位置Ｐ３へ移動し、取出ユニット９０により積層体ＬＢの取り出しが行われる。このとき、停止位置Ｐ２に空の部分が新たに移動してくる。
【００７７】
図１６〜図１９を参照して、変形例に係る電極積層装置の循環機構の一例について説明する。まず、図１６に示すように、部分２２０Ａは、積層部５１が複数段設けられたボックスタイプの構成を有している。このようなボックスタイプの部分２２０Ａは、上下方向への移動をガイドするためのガイド部材２５０と連結可能に構成されている。部分２２０Ａは、経路ＳＬ１，ＳＬ２を移動するときは、ガイド部材２５０に沿って上下方向へ移動する。なお、経路ＳＬ３，ＳＬ４を横方向へスライドする際も、ガイド部材にガイドされる。部分２２０Ａの下面側には、各停止位置で停止するための位置決め部２６０が形成されている。位置決め部２６０は、図１７に示す移動機構２７０及び位置決め機構２８０の突起部を受容することができる。なお、他の部分２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄも、部分２２０Ａと同様の構成を有する。
【００７８】
まず、図１７（ａ）に示すように、停止位置Ｐ１に部分２２０Ａが配置され、停止位置Ｐ２に部分２２０Ｂが配置され、停止位置Ｐ４に部分２２０Ｃが配置され、停止位置Ｐ６に部分２２０Ｄが配置されている。位置決め機構２８０は、停止位置Ｐ１〜Ｐ３に配置された部分を位置決めする部材である。移動機構２７０は、位置決め機構２８０と反対側の位置にて、停止位置Ｐ１〜Ｐ３に対して設けられる。ここでは、位置決め機構２８０の突起部２８１が停止位置Ｐ１の部分２２０Ａを位置決めし、突起部２８２が停止位置Ｐ２の部分２２０Ｂを位置決めする。移動機構２７０は、停止位置Ｐ１，Ｐ２に対応する位置にて、部分２２０Ａ，２２０Ｂから離間した位置にて待機している。図１７（ａ）に示す状態では、停止位置Ｐ２の部分２２０Ｂに対する積層が完了している。
【００７９】
次に、図１７（ｂ）に示すように、位置決め機構２８０の位置決めが解除される。また、移動機構２７０の突起部２７１が停止位置Ｐ１の部分２２０Ａと連結し、突起部２７２が停止位置Ｐ２の部分２２０Ｂと連結する。次に、図１８（ａ）に示すように、移動機構２７０が下方へ移動する。これにより、部分２２０Ａが停止位置Ｐ２に移動し、部分２２０Ｂが停止位置Ｐ３に移動する。また、部分２２０Ｄがスライドして停止位置Ｐ１へ移動する。この状態の部分２２０Ａ、２２０Ｂ，２２０Ｃに対して、図１８（ｂ）に示すように、位置決め機構２８０が位置決めを行う。
【００８０】
次に、図１９（ａ）に示すように、移動機構２７０が部分２２０Ａ，２２０Ｂから離間する。また、図１９（ｂ）に示すように、移動機構２７０が上方へ移動する。この状態にて、停止位置Ｐ２では部分２２０Ａに対して積層が行われ、停止位置Ｐ３では部分２２０Ｂから積層体ＬＢの取り出しが行われる。積層体ＬＢの取り出し完了後、部分２２０Ｂはスライドして停止位置Ｐ４へ移動する。次に、図１７（ａ）に示す配置に戻り、それ以降、同趣旨の動作が繰り返される。
【００８１】
また、例えば、上述の実施形態に係る電極積層装置１００は、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂの二つの部分を、一つの駆動部１２８で駆動するものであったが、第１の部分１２０Ａ及び第２の部分１２０Ｂに対応する駆動部を、各々一つずつ、別個に設けてもよい。この場合、仮に、第１の部分１２０Ａに対し、積層動作時に積層部５１を厚み分だけ移動させた場合も、第２の部分１２０Ｂは厚み分だけの移動をさせる必要は無く、従って、チャック部を上下動させることなく取出しを行うことが出来る。
【００８２】
なお、上述の実施形態及び変形例の説明では、取出ユニット９０は、積層領域Ｅに隣り合う停止位置にて、直ちに積層体ＬＢの取り出しを行っていた。この場合、移動中の積層体ＬＢの積層ずれを抑制できる点で好ましいが、取出ユニット９０は、必ずしも積層領域Ｅに隣り合う停止位置で取り出しを行わなくともよい。例えば、図１５に示す変形例において、取出ユニット９０が経路ＳＬ２の何れかの位置で取り出しを行ってもよい。また、上述の実施形態及び変形例では、電極積層装置は、積層ユニットの一つの部分に対してのみ積層可能であり、一つの部分に対してのみ取り出しが可能であった。例えば、積層ユニットが多数の部分を有している場合、送出部は一度に複数の部分に対して積層を行ってもよく、取出ユニットは一度に複数の部分から積層体の取り出しを行ってもよい。また、積層動作に比して取り出し動作が早い場合などは、積層ユニットの一つの部分に対して積層が行われているときに、取出ユニットが、複数の部分から積層体の取り出しを行ってもよい。例えば、積層動作が順次行われている一方で、積層完了後の部分を複数個貯めておき、所定のタイミングで、取出ユニットが複数個の部分から積層体を取り出してもよい。あるいは、送出部がまとめて複数個の部分に対して積層を行っている間に、一つの取出ユニットが前回の積層動作で積層された積層体を複数の部分から速やかに取り出してよい。
【００８３】
例えば、上記実施形態では、シート状のワークの具体例として電極（負極９又はセパレータ付き正極１１）について説明したが、電極以外の物品が対象物とされてもよい。例えば、前工程で数枚の電極を重ねたユニット、例えばセパレータ付き正極・負極・セパレータ付き正極と負極・セパレータ付き正極・負極の２種類を作成し、前記ユニットを対象物として採用してもよい。
【００８４】
また、図３〜図７に示す電極積層装置の構成は一例に過ぎず、各構成要素の構成はこれらに限定されるものではない。従って、各構成要素の構成を適宜変更してもよく、一部の構成要素を省略してもよい。
【００８５】
なお、上述の実施形態では、支持部及び循環部材を有するサーボループ構造に本発明に係る積層装置が適用されていた。ただし、積層装置の構造は、対象物を送出して積層部上にて積層する装置であれば、どのような装置に適用されてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
９…負極（対象物）、１１…セパレータ付き正極（対象物）、２１Ａ…正極供給用コンベア（搬送装置）、２１Ｂ…負極供給用コンベア（搬送装置）、２２…積層ユニット、２３Ａ，２３Ｂ…循環部材、２４Ａ，２４Ｂ…支持部、２７Ａ，２７Ｂ…押出ユニット（送出部）、５１…積層部、５２Ａ，５２Ｂ…壁部、９０…取出ユニット、１００…電極積層装置（積層装置）、１２０Ａ…第１の部分、１２０Ｂ…第２の部分、１５０…積層体支持部、２２０Ａ，２２０Ｂ，２２０Ｃ，２２０Ｄ…部分（第１の部分、第２の部分）、Ｅ…積層領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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