(57)【要約】【課題】所定錠数ずつ錠剤を排出口から次工程に供給できる傾斜回転盤を用いた錠剤計数供給装置を得る。【解決手段】傾斜固定盤１上を回転する傾斜回転盤２を等分に分割した各扇形ゾーンに、頂部から外側に向けて弧状に複数列の錠剤収容孔２３設け、傾斜固定盤１の傾斜高位置に上記錠剤収容孔列にそれぞれ対応位置させてそれぞれ錠剤排出開閉シャッター１２を有する排出口１１を設け、各列の錠剤収容孔２３内に実際に収容された錠剤数を計数し、計数の施された扇形ゾーンの1個又は複数個が到達する毎に錠剤開閉排出シャッター１２を開放して最終的に所定数の錠剤３を次工程に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出開閉シャッターの設けられた錠剤排出口を傾斜高位置に有する傾斜固定盤と、該傾斜固定盤上で回転する傾斜回転盤とを備え、上記傾斜回転盤に設けた錠剤収容孔に、上記傾斜回転盤の傾斜低位置の供給ゾーンにおいて錠剤を供給し、傾斜回転盤の傾斜高位置の排出ゾーンにおいて上記錠剤収容孔内の錠剤を上記排出シャッターの開放時に上記錠剤排出口を介して次工程への供給ホッパーに供給する錠剤供給装置であって、
上記錠剤収容孔は、上記傾斜回転盤にこれを等分に区画して複数個形成された各扇形ゾーンに、その頂部から外側に向けて弧状に複数列、且つ各列に沿って１個又は複数個設けられており、
上錠剤記排出口は、上記錠剤収容孔の1列又は隣接する複数列を一単位列とする複数単位列に対応させて複数個設けられており、
上記供給ホッパーは、開放時に次工程へ錠剤を供給する供給開閉シャッターを備えており、
上記供給ゾーンと上記排出ゾーンとの間には、計数ゾーンが設けられており、
上記計数ゾーンを通過する上記扇形ゾーン毎に上記各単位列に実際に収容されている実錠剤数を検知する検知手段が設けられており、
該検知手段による検知に基づいて上記排出開閉シャッターと上記供給開閉シャッターの開閉を制御する制御手段が設けられており、且つ、
該制御手段は、
上記検知手段により実錠剤数の検知された上記扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達するに先立って、上記単位列を錠剤収容可能数の大きいものから小さいものに向かって選択対象としながら、目標錠剤個数の残数と一致するか一致しない場合はそれを下回る実錠剤数を有する単位列を選択し、選択された単位列の実錠剤数を控除した新たな目標錠剤個数の残数を設定し、この新たに設定された目標錠剤個数を元に同様に次の単位列を選択し、以下この新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を上記扇形ゾーンについて全て行ない、上記扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達した時に、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッターを開放して錠剤を上記錠剤供給ホッパー内に排出し、
上記の扇型ゾーンからの錠剤の排出では上記目標錠剤個数の残数が０とならない場合は、次に上記排出ゾーンに到達するに先立って、かかる扇形ゾーンにおいて、同様に新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択をかかる扇形ゾーンについて全て行ない、かかる扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達した時に、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッターを開放して錠剤を上記錠剤供給ホッパー内に排出し、
以後、同様に上記の扇型ゾーンからの錠剤の排出では更に上記目標錠剤個数の残数が０とならない場合は、更に次に上記排出ゾーンに到達するに先立って、かかる扇形ゾーンにおいて、同様に新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を行ない、かかる扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達した時、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッターを開放して錠剤を上記錠剤供給ホッパー内に排出し、
上記扇形ゾーンが上記排出ゾーンに予め設定した複数回到達した時点を最後に上記扇形ゾーンからの錠剤排出を打ち切ると共に、
排出された上記供給ホッパー内の錠剤数が目標錠剤個数と一致した時、及び上記打ち切りにより目標錠剤個数に不足する時において、上記供給開閉シャッターを開放する制御を行なうことを特徴とする錠剤計数供給装置。
【請求項２】
各扇形ゾーンの単位列の錠剤収容孔の少なくとも２列は、１個錠剤のみ収容可能であることを特徴とする請求項１項に記載の錠剤計数供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に供給される錠剤を計数しながら目標錠剤個数（所定錠数）ずつ次工程の包装工程等に供給（排出）する錠剤計数供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続的に供給される錠剤を所定錠数ずつ次工程の包装工程等に供給（排出）する錠剤供給装置としては、特許文献１や特許文献２に開示されているように、傾斜高位置に錠剤排出口を有する傾斜固定盤と、該傾斜固定盤上で回転する傾斜回転盤とを備えた錠剤供給装置が知られている。この装置においては、上記傾斜回転盤に設けた錠剤収容孔を、傾斜回転盤の回転に従って、上記傾斜回転盤の傾斜低位置の供給ゾーンにおいて溜まった状態の充分な量の錠剤内を通過させることによって、通過する錠剤収容孔に錠剤をはめ込むような形態で錠剤を供給し、傾斜回転盤の傾斜高位置の排出ゾーンにおいて傾斜回転盤の回転に伴って上記錠剤収容孔内の錠剤をその下方の上記排出口から単に落下、供給（排出）するように構成されている。そして、この種の錠剤供給装置においては、上記排出口は単一であり、また、上記錠剤収容孔は次工程に排出する錠剤数に応じて傾斜回転盤に設けられているのが通常である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１８７７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−０７３７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の如き錠剤供給装置においては、次工程に供給（排出）する錠剤数を異ならせる場合、それに対応する錠剤収容孔を有する別の傾斜回転盤に交換して使用するのが通常であり、そのため次工程に排出する錠剤数に応じて回転盤を複数枚用意しなければならず、単一の回転盤を使用して、次工程に供給（排出）する錠剤数を異ならせることはできないという問題があった。
【０００５】
また、上記錠剤収容孔に錠剤が必ずしも全て嵌めこまれた形態で供給、収容されるとは限らず、錠剤の数量が不足した状態で次工程に排出されるという欠品等の問題を生じることがあった。
【０００６】
欠品等の問題を解決は、通常、排出口から排出された錠剤数を光電管等を用いて計数し、この計数により欠品等が生じた場合には傾斜回転盤の回転を停止し、欠品数を何等かの方法により補充し、補充後再び傾斜回転盤を回転させることにより行われていた。
【０００７】
しかしながら、光電管等を用いた場合、計数に誤差を伴うことがあり、必ずしも常に正確に所定数の錠剤を次工程に供給（排出）することはできず、何よりも、欠品等に対処するため傾斜回転盤の停止、回転を繰り返すことは、所定数の錠剤を供給（排出）するのに時間を要し、非能率的である等の問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、上述のような問題を解決することであり、例え一部の錠剤収容孔に錠剤が供給されない状態が生じたとしても、次工程に目標錠剤個数（所定数）の錠剤を排出することができ、しかも、排出する所定数の錠剤数を異ならせる場合でも、単一の回転盤を使用してこれを行うことのできる新規な錠剤計数供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の目的を達成するため、排出開閉シャッターの設けられた錠剤排出口を傾斜高位置に有する傾斜固定盤と、該傾斜固定盤上で回転する傾斜回転盤とを備え、上記傾斜回転盤に設けた錠剤収容孔に、上記傾斜回転盤の傾斜低位置の供給ゾーンにおいて錠剤を供給し、傾斜回転盤の傾斜高位置の排出ゾーンにおいて上記錠剤収容孔内の錠剤を上記排出シャッターの開放時に上記錠剤排出口を介して次工程への供給ホッパーに供給する錠剤供給装置であって、上記錠剤収容孔は、上記傾斜回転盤にこれを等分に区画して複数個形成された各扇形ゾーンに、その頂部から外側に向けて弧状に複数列、且つ各列に沿って１個又は複数個設けられており、上錠剤記排出口は、上記錠剤収容孔の1列又は隣接する複数列を一単位列とする複数単位列に対応させて複数個設けられており、上記供給ホッパーは、開放時に次工程へ錠剤を供給する供給開閉シャッターを備えており、上記供給ゾーンと上記排出ゾーンとの間には、計数ゾーンが設けられており、上記計数ゾーンを通過する上記扇形ゾーン毎に上記各単位列に実際に収容されている実錠剤数を検知する検知手段が設けられており、該検知手段による検知に基づいて上記排出開閉シャッターと上記供給開閉シャッターの開閉を制御する制御手段が設けられており、且つ、該制御手段は、上記検知手段により実錠剤数の検知された上記扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達するに先立って、上記単位列を錠剤収容可能数の大きいものから小さいものに向かって選択対象としながら、目標錠剤個数の残数と一致するか一致しない場合はそれを下回る実錠剤数を有する単位列を選択し、選択された単位列の実錠剤数を控除した新たな目標錠剤個数の残数を設定し、この新たに設定された目標錠剤個数を元に同様に次の単位列を選択し、以下この新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を上記扇形ゾーンについて全て行ない、上記扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達した時に、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッターを開放して錠剤を上記錠剤供給ホッパー内に排出し、上記の扇型ゾーンからの錠剤の排出では上記目標錠剤個数の残数が０とならない場合は、次に上記排出ゾーンに到達するに先立って、かかる扇形ゾーンにおいて、同様に新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択をかかる扇形ゾーンについて全て行ない、かかる扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達した時に、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッターを開放して錠剤を上記錠剤供給ホッパー内に排出し、以後、同様に上記の扇型ゾーンからの錠剤の排出では更に上記目標錠剤個数の残数が０とならない場合は、更に次に上記排出ゾーンに到達するに先立って、かかる扇形ゾーンにおいて、同様に新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を行ない、かかる扇形ゾーンが上記排出ゾーンに到達した時に、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッターを開放して錠剤を上記錠剤供給ホッパー内に排出し、上記扇形ゾーンが上記排出ゾーンに予め設定した複数回到達した時点を最後に上記扇形ゾーンからの錠剤排出を打ち切ると共に、排出された上記供給ホッパー内の錠剤数が目標錠剤個数と一致した時、及び上記打ち切りにより目標錠剤個数に不足す��時において、上記供給開閉シャッターを開放する制御を行なうことを特徴とする錠剤計数供給装置を提供するものである。
【００１０】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、本発明の上記錠剤計数供給装置において、各扇形ゾーンの単位列の錠剤収容孔の少なくとも２列は、１個錠剤のみ収容可能であることを特徴とする錠剤計数供給装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の錠剤計数供給装置は、上述のように構成されているため、例え一部の錠剤収容孔に錠剤が供給されない状態が生じたとしても、次工程に目標錠剤個数の錠剤を効率的に排出することができ、しかも、排出する目標錠剤個数を異ならせる場合でも、単一の回転盤を使用してこれを行うことのでき、傾斜回転盤を常に一定の回転をさせて一定の時間で排出ゾーンに到達させても、目標錠剤個数ずつ錠剤を次工程の包装工程等に排出できるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の錠剤計数供給装置の一実施例の模式的な縦断面図である。
【図２】図１の傾斜回転盤の平面図である。
【図３】図１の傾斜固定盤の平面図である。
【図４】本発明の錠剤計数供給装置の検知手段及び制御手段によるブロック図である。
【図５】本発明の錠剤計数供給装置の錠剤排出開閉シャッターの制御を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に沿って説明する。
図１、図２及び図３は本発明の錠剤計数供給装置の一実施例を示すもので、１は傾斜高位置に錠剤排出口１１を有する傾斜固定盤、２は傾斜固定盤１上で略面接触状態で回転する傾斜回転盤である。傾斜回転盤２には、これを等分に区画して６個の扇形ゾーン２１が形成されており、各扇形ゾーン２１には、錠剤収容孔２３が扇形ゾーンの頂部２２から外側に向けて弧状に６列、且つ各列に沿って１個、2個、又は４個設けられている。錠剤収容孔２３の１列又は隣接する複数列を一単位列と呼ぶことにすると、最外側の一単位列は2列の弧状の錠剤収容孔２３で構成されており、その内側の一単位列は全て1列の弧状の錠剤収容孔２３で構成されている。今、一単位列が５列となる実施例の場合の一単位列を扇形ゾーン２１の頂部側からＡ列〜Ｅ列と呼ぶことにすると、Ａ列、Ｂ列は１錠の錠剤３のみを収容できるようになっており、その錠剤収容可能数は１錠となる。そして、Ｃ列の錠剤収容可能数は２錠、Ｄ列の錠剤収容可能数は４錠、Ｅ列は4錠ずつの隣接する2列を組み合わせて錠剤収容可能数が８錠となっている。錠剤３の収容は、錠剤３が錠剤収容孔２３に嵌め合わされ下部を傾斜固定盤１の上面で支持することによってなされている。そして、錠剤収容孔２３への錠剤３の収容は、錠剤収容孔２３を、傾斜回転盤２の回転に従って、傾斜回転盤２の傾斜低位置の供給ゾーン４において溜まった状態の充分な量の錠剤３内を通過させることによって行われる。供給ゾーン４への錠剤３の供給は、ホッパー１６の下部開口部１７から連続的になされている。
【００１４】
上記錠剤開閉排出口１１は、扇形ゾーン２１における錠剤収容孔２３の複数の単位列からなる複数単位列にそれぞれ対応させて複数個設けられている。具体的には、上記傾斜固定盤１の上記排出口１１は、上述の傾斜回転盤２の錠剤収容孔２３のＡ列〜Ｅ列に対応させて、傾斜固定盤１の傾斜上部の排出ゾーン５にＡ〜Ｅの５個設けられている。錠剤開閉排出口１１の開閉シャッター１２Ａ〜Ｅは、後述のように、制御手段9（4図参照）によって独立して別箇に開放するようにその開閉が制御されている。
【００１５】
尚、図１中、２４は傾斜回転盤２の被駆動部で、外部駆動部２５によりベルト２６を介して駆動される。１３は円筒壁で、傾斜回転盤２上から錠剤３が溢れたり飛散したりするのを防止する役割を有する。
【００１６】
また、１４は、後述のように各錠剤開閉排出口１１から排出される錠剤３を次工程に供給する錠剤供給ホッパーである。錠剤供給ホッパー１４の下部に設けられているのは、錠剤供給開閉シャッター１５である。錠剤供給開閉シャッター１５は、後述のように、制御手段９によって開放するようにその開閉が制御されている。そして、１５はフレームである。
【００１７】
本発明の錠剤計数供給装置の一実施例においては、更に、傾斜回転盤２の回転方向に向かって上記供給ゾーン４と上記排出ゾーン５との間には計数ゾーン６が設けられており、この計数ゾーン６で、ここを通過する単一の上記扇形ゾーン２１における上記各単位列の錠剤収容孔２３内に実際に収容されている錠剤３の実錠剤数が検知される。この検知には、スマトフォーン等の検知手段８（図４参照）が用いられている。また、この実施例においては、万一排出ゾーン５で排出されるべき所定数の錠剤３全てが排出されなかった場合に備えて、計数ゾーン６の傾斜回転盤２の対向側に排出錠剤数チェックゾーン７が設けられており、ここで、排出ゾーン２１に到達した錠剤３数から排出ゾーン２１で所定数の錠剤３全てが排出されたかを、排出錠剤数チェックゾーン７を通過する残存錠剤３数を別のカメラ等の検知手段（図示せず）によってチェックする操作がなされる。所定数の錠剤３が排出されなかった場合は、排出された複数個の錠剤３全部が次工程おいて欠品としてはじかれる。
【００１８】
また、図示してはないが、上記供給ゾーン４と上記計数ゾーン６との間には、公知のこの種と同様なポリテトラフルオチレン等の可撓性を有する錠剤阻止板が設けられており、この阻止板は、傾斜回転盤２の錠剤収容孔２３以外の傾斜回転盤２の上面に供給ゾーン４において存在する錠剤３が計数ゾーンに到達するのを阻止する役割を有する。
【００１９】
本発明の錠剤計数供給装置においては、計数ゾーン６で錠剤数の検知された扇形ゾーン２１が上記排出ゾーン５に到達した時に、この到達に先立って選択された通常複数単位列の上記錠剤収容孔２３に対応する上記開閉シャッター１２を開放する制御手段９（図４参照）が設けられており、この実施例の場合、図４のブロック図で示すように、画像処理技術を用いてこの制御が行なわれるようになっている。
【００２０】
図４のブロック図を参照しながらこの制御手段９について説明すると、検知手段８は前述のように計数ゾーン６においてそこを通過する傾斜回転盤２の単一の扇形ゾーン２１の各単位列の錠剤収容孔２３内の錠剤３を映像化するもので、その映像がコンピュータによって画像処理され、それが計数処理される。計数処理の結果、計数ゾーン６の単一の扇形ゾーン２１の各単位列の錠剤収容孔２３内に実際に収容されている実錠剤数が明らかとなり、A〜Eの５単位列の錠剤収容孔２３のうち選択された１単位列又は複数単位列の錠剤収容孔２３に対応する錠剤排出開閉シャッター１２について、扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に到達した時に、それを開放する指令が、インターフェイス回路を経て各列の開閉シャッター用アクチェータに伝えられ、選択された所定の錠剤排出開閉シャッター１２が開放される。その結果、計数された扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に到達した時には、開放した所定の１個又は複数個の排出口１１から目標錠剤個数（所定数）の錠剤３が錠剤供給ホッパー１４に排出される。
【００２１】
尚、図４において、画面は所謂モニター用の画面、タイミングセンサーは、傾斜回転盤２の扇形ゾーン２１が、供給ゾーン４、計数ゾーン６、排出ゾーン５の位置にあるかを検出するもので、例えば、計数ゾーン６にある扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に到達する際にタイミングを計って特定のシャッター用アクチェータに適切な指令を与えることができるようにするものである。
【００２２】
図５は、本発明の錠剤計数供給装置の錠剤排出開閉シャッター１２の制御を示すフローチャートであって、このフローチャートを使用して、制御手段９による前述の計数処理（選択処理）について以下に詳述する。尚、図５において、Ｘは目標錠剤個数の残数である。但し、選択開始前は、目標錠剤個数の残数＝目標錠剤個数である。また、条件中で単にA〜Eで示されているのは、A〜E列にそれぞれ実際に収容されていることを検知手段８により検知した実錠剤数である。
【００２３】
而して、２０錠を目標錠剤個数として制御手段９により制御する例を中心にかかる計数処理（選択処理）について説明すると、まず、制御手段９は、検知手段８により実錠剤数の検知された扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に到達するに先立って、上記単位列を錠剤収容可能数の大きいものから小さいものに向かって選択対象としながら、目標錠剤個数の残数と一致するか一致しない場合はそれを下回る実錠剤数を有する単位列を選択し、選択された単位列の実錠剤数を控除した新たな目標錠剤個数の残数を設定する。
錠剤収容可能数の一番大きいのはこの実施例の場合Ｅ列でその錠剤収容可能数は８であるからまずこのＥ列が選択対象となる。そして、例えばＥ列の実錠剤数が７だとすると、
このＥ列が最初の選択対象となるから、目標錠剤個数＝目標錠剤個数の残数＝２０で、目標錠剤個数の残数よりもＥ列の実錠剤数の方が明らかに小さいため、Ｅ列が選択される。
Ｅ列が選択されると、目標錠剤個数の残数２０からＥ列の実錠剤数７が控除され新たな目標錠剤個数の残数１３が設定される。
【００２４】
次いで、この新たに設定された目標錠剤個数の残数１３を元に同様に次の単位列を選択し、以下この新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を上記扇形ゾーン２１について全て行なう。実施例の場合、Ｄ列の実錠剤数が４だとすると、これは目標錠剤個数の残数１３よりも小さいからＤ列が選択され、この選択に基づいて新たな目標錠剤個数の残数9が設定される。以下、例えばＣ列の実錠剤数が２、Ｂ列及びＡ列の実錠剤数がそれぞれ１とすると、同様に順次Ｃ列，Ｂ列、Ａ列が選択され、Ａ列の選択が終了した時点で最終的に目標錠剤個数の残数５が設定される。
【００２５】
上記のように或る扇形ゾーン２１において錠剤収容孔２３の単位列の選択が終了した後、
かかる扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に到達した時点で、上述の例の場合かかる扇形ゾーン２１についてＥ〜Ａ列の全てが選択されたことに基づいて制御手段９から選択された単位列Ｅ〜Ａに対応する錠剤排出口開閉シャッター１２を開放する指令が発せられ、１５錠の錠剤が上記錠剤供給ホッパー１４内に排出される。
【００２６】
上記の扇型ゾーン２１からの錠剤３の排出では上記目標錠剤個数の残数が５であって、０とならない場合、次に排出ゾーン５に到達する扇形ゾーン２１において、同様に新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択をかかる扇形ゾーン２１について全て行ない、選択された単位列に対応する上記錠剤排出口開閉シャッター１２を開放して錠剤３を錠剤供給ホッパー１４内に排出する。例えばこの扇形ゾーン２１では全ての錠剤収容孔２３に全て収容されているとすると、上述の場合と同様な処理でＤ列（実錠剤数４）とＢ列（実錠剤数１）が選択され、Ｂ列が選択された時点で、新たな目標錠剤個数の残数は０となり、以後Ａ列が選択されることはない。かかる扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に到達した時点で、上述の例の場合かかる扇形ゾーン２１についてＤ列とＢ列が選択されたことに基づいて制御手段９から選択された単位列Ｄ，Ｂに対応する錠剤排出口開閉シャッター１２を開放する指令が発せられ、５錠の錠剤が錠剤供給ホッパー１４内に排出される。
【００２７】
錠剤供給ホッパー１４内に排出される先の扇形ゾーン２１の１５錠と次の扇形ゾーン２１の５錠との積算数が目標錠剤個数２０錠とが一致すると、制御手段９の指令基づいて錠剤供給開閉シャッター１５が開放され、錠剤供給ホッパー１４内の２０錠の錠剤３が次工程に供給される。
【００２８】
上述の例とは異なり、２個目の扇形ゾーン２１での処理でも新たな目標錠剤個数の残数が０とならない場合は、更に次に排出ゾーン５に到達する扇形ゾーン５において、制御手段９の制御に基づき、同様に新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を行ない、選択された単位列に対応する記錠剤排出口開閉シャッター１２を開放して錠剤を錠剤供給ホッパー１４内に排出し、次々と扇形ゾーン２１について同様な処理を続けることにより究極的には新たな目標錠剤個数の残数を０として、結果的に目標錠剤個数を錠剤供給ホッパー１４から次工程に供給することもできるが、本発明においては、扇形ゾーン２１が排出ゾーン５に予め設定した複数回、例えば実用的には３回到達した時点を最後に扇形ゾーン２１からの錠剤排出を打ち切ることができる。この打ち切りにより目標錠剤個数に不足する時においも、制御手段９は、供給開閉シャッターを開放する制御を行い錠剤供給ホッパー１４から目標錠剤個数不足する数の錠剤３が排出されるが、これは次工程において不良品としてはじかれる。
【００２９】
尚、錠剤供給開閉シャッター１５は、開放後錠剤３を次工程に供給する等したら、直ちに閉鎖するような構造、又はそのように制御されるのが望ましい。また、各錠剤排出シャッター１２は、或る扇形ゾーン２１が排出ゾーン５を通過するとき開放又は閉鎖のいずれかの状態となったとしても、やがて通過する扇形ゾーン５でその逆の状態が必要になったときに逆に動作するようになっており、各扇形ゾーン２１が通過するたびに開閉する必要はない。
【００３０】
また、排出口１１は、傾斜固定盤１の傾斜高位置に設けられているが、本発明の錠剤計数供給装置において、この傾斜高位置とは、最高点を含む概念であるが、必ずしも傾斜固定盤１の最高点を意味するものではない。排出口１１はこの最高点を過ぎたところに設けた方が、錠剤３の回遊を妨げずに錠剤収容孔２３へ錠剤３が収まる確率が上がるため好ましい。          
【００３１】
また、傾斜回転盤２は、傾斜固定盤１に対して略面接触状態にあるが、これらは厳密に言えば接触しておらず、発生する切り粉や錠剤３の粉末により、傾斜回転盤２の回転が妨げられないように、傾斜回転盤２と傾斜固定盤１との間には０．５〜１ｍｍ程度の隙間があるのが好ましい。
【００３２】
次に、上述の実施例についてその動作を説明する。
供給ゾーン４には錠剤３が連続的に供給されており、ここには錠剤３が常時山盛り状態にある。従って、傾斜回転盤２の回転に従って或る単一の扇形ゾーン２１が到達し通過すると、扇形ゾーン２１の上面には大量の錠剤３が供給され、その全ての錠剤収容孔２３には通常錠剤３が供給、収容される。ただ、希には錠剤３の向きや重なり方によっては、全ての錠剤収容孔２３に錠剤３がそこにはめ込まれるような形態で収容されないこともある。経験的には、錠剤収容孔２３に錠剤３全て収容されず、このような収容不足状態となる錠剤３の数は経験上１錠位であり、このような収容不足による欠品が生じたとしても、本発明の錠剤計数供給装置においては、何ら支障を生じない。
【００３３】
供給ゾーン４を通過した上記の扇形ゾーン２１は、傾斜回転盤２の回転に従って、次いで、前記錠剤阻止板の下を通過し、傾斜回転盤２の錠剤収容孔２３以外の傾斜回転盤２の上面に供給ゾーン４において存在する錠剤３が計数ゾーン６に到達するのが阻止され、計数ゾーン６には、錠剤収容孔２３に全て錠剤３が供給乃至収容されているか否かは別として、錠剤収容孔２３に錠剤３が収容された状態で上記の扇形ゾーン２１が到達する。
【００３４】
計数ゾーン６に上記の扇形ゾーン２１が到達すると、前述のように、検知手段８、制御手段９によって、扇形ゾーン２１の各列単位の錠剤収容孔２３内の錠剤３の実錠剤数が計数され、どの列の錠剤収容孔２３に対応する開閉シャッター１２を開放したら良いかの前述の如く選択がなされる。
【００３５】
傾斜回転盤２の回転に従って、上述のように計測ゾーン６を通過した上記の扇形ゾーン２１はやがて排出ゾーン５に到達する。排出ゾーン５に到達すると、上述の制御手段９による選択に従って、選択された所定の開閉シャッター１２が開放する。その結果、傾斜回転盤２の回転に従って、上記の扇形ゾーン２１から所定錠数の錠剤が排出口１１から錠剤供給ホッパー１４に排出される。
【００３６】
供給ホッパー１４に排出される錠剤数は、前述の例の場合１５錠となる。前述の例での残る５錠は、前述の如く次に排出ゾーン５に到達し列単位ごとに錠剤数の検知された扇形ゾーン２１の錠剤収容孔２３から補充がなされることになる。この補充がなされると、供給ホッパー１４には合計２０錠、即ち目標錠剤個数と一致する錠数の錠剤３が収容されることになるから、制御手段９により供給開閉シャッター１５が開放され、錠剤供給ホッパー内の錠剤３は次工程に供給される。そして開放された供給開閉シャッター１５は、次の供給ホッパー１４内への錠剤３の排出に備えて直ちに制御手段９により閉鎖される。
【００３７】
このように、本発明の錠剤計数供給装置の一実施例においては、計数ゾーン６を通過する単一又は複数個の上記扇形ゾーン２１における上記各錠剤収容孔２３内の錠剤数３を順次検知し、錠剤数の検知された扇形ゾーン２１が上記排出ゾーン５に到達した時に、選択された上記錠剤収容孔２３の単位列に対応する排出開閉シャッター１２が開放されるのであって、錠剤収容孔２３内に全て錠剤３が収容されていなかったとしても、所定錠数の錠剤を次工程に供給することができる。従ってまた、本発明の錠剤計数供給装置の一実施例において、目標錠剤個数を異ならせる場合、錠剤開閉シャッター１２の開閉を単位列毎に異ならせるだけで目標錠剤個数を異ならせることができ、異なる錠剤収容孔２３を有する別の回転盤２を交換して使用する必要はない。
【００３８】
ところで、排出ゾーン５で所定錠数の錠剤３排出した扇形ゾーン２１は、排出されなかった錠剤３を錠剤収容孔２３内に収容したまま、傾斜回転盤２の回転に従って、前述の排出錠剤数チェックゾーン７を通過する再に残存錠剤３数をチェックする操作がなされる。所定錠数の錠剤３が排出されなかった場合は、排出された錠剤３が次工程において欠品としてはじかれる。
【００３９】
以上、単独の扇形ゾーン２１に主に着目して本発明の錠剤計数供給装置の一実施例についてその動作について説明したが、傾斜回転盤２はこの実施例の場合、６個の扇形ゾーン２１が形成されており、これらの扇形ゾーン２１が傾斜回転盤２の回転に従って次々に供給ゾーン４、計数ゾーン６、排出ゾーン５を通過するから、上述の動作は、複数の扇形ゾーン２１で、錠剤３の供給、計数、排出は同時に且つ連続的に行われる。
【００４０】
以上の一実施例においては、記扇形ゾーン２１が上記排出ゾーン５に到達するに先立って、扇形ゾーン２１の錠剤収容孔２３の単位列を外側から選択対象として、新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を行っているが、本発明においては、単位列を錠剤収容可能数の大きいものから小さいものに向かって選択対象としながら、新たな目標錠剤個数の残数を設定と単位列の選択を行うようにしてあれば良い。若し、逆に、単位列を錠剤収容可能数の小さいものから大きいものに向かって選択対象とすると、例えば、6錠の目標錠剤個数の残数を或る扇形ゾーン２１で処理しようとした場合、例えば全ての錠剤収容孔２３に請西がしゅうようされていたとしても、その扇形ゾーン２１でＡ列、Ｂ列、Ｃ列を選択でき、4錠の錠剤３が選択できるに過ぎず、その扇形ゾーン２１におけるＤ列（実錠剤数＝４）、Ｅ列（実錠剤数＝８）を選択できず、次の扇形ゾーン２１で目標錠剤個数の残数＝２を処理しなければならず、扇形ゾーン２１を余計な個数使用する点で不合理である。これに対し、本発明におけるように単位列を錠剤収容可能数の大きいものから小さいものに向かって選択対象とすれば、６錠はそれを処理すべき扇形ゾーン２１のＤ列（実錠剤数＝４）とＣ列（実錠剤数＝２）を選択するだけで処理することができ、次の扇形ゾーンで余計な処理をすることがない。
【００４１】
尚、本発明においては、列数や、各列に収容する錠剤の錠数に応じて、錠剤収容孔２３の大きさや数等は適宜選択可能である。ただ、独の錠剤３を収容可能な錠剤収容孔２３を少なくとも２列設けること好ましい。１列だけだと、そこが空の場合、わずか１錠不足だけで次の扇形ゾーン２１を使用しなければならず、その分、処理時間がかかり効率的でないからである。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の錠剤計数供給装置は、素錠、コーティング錠（含む糖衣錠）、ソフトカプセル、ハードカプセル等、原則として、医薬品、医薬部外品（健康食品）を含む人間が経口する錠剤すべてに適用可能である。そして、本発明の錠剤計数供給装置は、例えば１００錠未満の比較的少数錠の小分けに最適なものである。
【符号の説明】
【００４３】
１      傾斜固定盤
１１    錠剤排出口
１２    錠剤排出開閉シャッター
１３    円筒壁
１４    錠剤供給ホッパー
１５    錠剤供給開閉シャッター
１６    フレーム
１７    ホッパー
１８    下部開口部
２      傾斜回転盤
２１    扇形ゾーン
２２    回転軸
２３    錠剤収容孔
２４    被駆動部
２５    駆動部
２６    ベルト
３      錠剤
４      供給ゾーン
５      排出ゾーン
６      計数ゾーン
７      排出錠剤数チェックゾーン
８      検知手段
９      制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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