(57)【要約】【課題】操作時に違和感または疲労感を覚えることなく、操作性を向上することが可能なペダル装置及びこれを備えた車両を提供する。【解決手段】一端に設けられた支点９においてダッシュパネル２８に回動自在に支持されたペダルアーム１１と、ペダルアーム１１の他端に設けられ、支点９を中心としてペダルアーム１１を回動させるべく運転者４に操作されるペダル踏面１２とを備え、ペダル踏面１２は運転者４がペダル踏面１２を踏むときに少なくとも支点９から遠ざかる方向に向けて移動可能であるペダル装置７。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に設けられた支点においてダッシュパネルに回動自在に支持されたペダルアームと、
前記ペダルアームの他端に設けられ、前記支点を中心として前記ペダルアームを回動させるべく運転者に操作されるペダル踏面とを備えたペダル装置において、
前記ペダル踏面は前記運転者が前記ペダル踏面を踏むときに少なくとも前記支点から遠ざかる方向に向けて移動可能であることを特徴とするペダル装置。
【請求項２】
請求項１記載のペダル装置において、
前記ペダル踏面の裏面側には前記ペダル踏面の移動を案内する係合部が設けられ、前記ペダルアームの他端には前記係合部が係合する被係合部を有するベース部材が配設され、前記ペダル踏面と前記ベース部材とには前記運転者が前記ペダル踏面を戻すときに前記ペダル踏面を初期位置に復帰させる復帰部材が取り付けられていることを特徴とするペダル装置。
【請求項３】
請求項２記載のペダル装置において、
前記ベース部材は前記ペダルアームの他端に回動可能に取り付けられていることを特徴とするペダル装置。
【請求項４】
一端に設けられた支点においてダッシュパネルに回動自在に支持されたペダルアームと、
前記ペダルアームの他端に設けられ、前記支点を中心として前記ペダルアームを回動させる第１のペダル踏面と、
前記第１のペダル踏面の表面側に配設され、その一端をフロアパネルに回動可能に支持され、その表面側で運転者に操作されその裏面側で前記第１のペダル踏面を押圧する第２のペダル踏面を有し、
前記第１のペダル踏面は、前記運転者が前記第２のペダル踏面を踏むときに前記第２のペダル踏面の前記フロアパネルにおける回動位置から遠ざかる方向に向けて移動可能であることを特徴とするペダル装置。
【請求項５】
請求項４記載のペダル装置において、
前記第２のペダル踏面は前記第１のペダル踏面の表面側に回動可能に取り付けられていることを特徴とするペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車等の車両に搭載されているペダル装置として、吊り下げ式ペダル装置とオルガン式ペダル装置という、車体に対するペダル踏面支軸の配置関係が互いに異なるが知られている。吊り下げ式ペダル装置はペダル踏面支軸がペダル踏面よりも上方に位置するものであり、運転者から見てペダル踏面が吊り下げられているように見えることからこのように呼称される。またオルガン式ペダル装置とは、ペダル踏面支軸がペダル踏面よりも下方に位置するものであり、楽器のオルガンに使用されるペダルに似ていることからこのように呼称される。
【０００３】
一般的な乗用車では、運転者によるペダル踏面の踏み込み量が少ない場合においても十分な制動力を確保するため、ブレーキペダル踏面の踏力を増幅させるための真空倍力装置を備えた油圧式ブレーキを搭載している。この場合には、真空倍力装置等の構成を車室床面の下方に配置することが困難であることから、ブレーキペダルとして吊り下げ式ペダル装置を採用することが一般的である。一方、大型貨物自動車等は空気圧式ブレーキを搭載しており、この場合には真空倍力装置等の構成を必要としないことから、ブレーキペダルとしてオルガン式ペダル装置を採用する例が見られる。これ等の採用率の違いは、車両の構造の違いに起因するところが大きい。
またアクセルペダルは、全ての車両においてオルガン式ペダル装置を採用する例が見られる。
【０００４】
運転者によるペダルの踏み込み方法として、車室床面から足を完全に浮上させて踏み込む第１の方法と、足の踵を車室床面に接触させた状態で踵を支点として足首を回動させて踏み込む第２の方法とがある。第１の方法では運転者の足に負担が掛かるため、特に長時間の運転において運転者は第２の方法を採用する場合が多い。
運転者が第２の方法を採用した場合、オルガン式ペダル装置では図１０に示すように、運転者の足２５の回動支点Ｐとペダル装置２６の回動支点Ｑとが近接しており、運転者の足２５とペダル装置２６のペダル踏面とは概ね同じ回動軌跡を描く。このため、運転者の足２５がペダル踏面のほぼ同じ箇所を踏んだまま踏み込み動作を継続することができ、運転者が感じる操作性に違和感が少なく疲労感も少ない。しかし、ペダル及びペダル操作に関連する各機構が運転席足元のフロアに集中することから車両のレイアウトに対する制約が大きく、耐水性及び耐汚れ性が低いという問題点がある。
【０００５】
一方、吊り下げ式ペダル装置では、ペダル及びペダル操作に関連する各機構をエンジンルーム側に配置できることから車両のレイアウトに対する制約はほとんど存在せず、耐水性及び耐汚れ性も高く保つことができる、しかし、運転者が上述した第２の方法を採用した場合、吊り下げ式ペダル装置では図１１に示すように、運転者の足２５の回動支点Ｐとペダル装置２７の回動支点Ｒとが離間しており、運転者の足２５とペダル装置２７のペダル踏面とは互いに異なる回動軌跡を描く。このため、運転者の足２５がペダル踏面上を滑るように踏み込み動作が継続されることとなり、運転者が操作性に違和感を覚えることとなる。ペダル装置２７がブレーキペダルの場合には、スリップを防止するために踏面はほとんどゴム製であるため、運転者の足が踏面に対して滑りにくく、違和感が顕著となる。この違和感を防止すべく踵を床面から離してペダル装置２７の操作を行うと、疲労感が大きくなってしまう。
【０００６】
上述した問題点を解決すべく、ペダル踏み込み時にペダル踏面の角度を変化させることにより、運転者の足首が不自然に屈曲して負担が増加することを防止し、かつ効率的に踏力を踏面に伝達させる技術が提案されている（例えば「特許文献１」参照）。
また、運転者が第２の方法を採用した際にペダル踏面の角度を変化させると共に、所望のペダル反力を発生させる技術が提案されている（例えば「特許文献２」参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−９０８３８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１８３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した何れの技術においても、運転者の足の回動支点とペダル装置踏面の回動支点とが離間しているため、運転者の足はペダル踏面を踏み込むに連れて当該踏面上を滑らざるを得ず、違和感または疲労感を覚えて操作性が悪化してしまう。
本発明は上述の問題点を解決し、操作時に違和感または疲労感を覚えることなく、操作性を向上することが可能なペダル装置及びこれを備えた車両の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、一端に設けられた支点においてダッシュパネルに回動自在に支持されたペダルアームと、前記ペダルアームの他端に設けられ、前記支点を中心として前記ペダルアームを回動させるべく運転者に操作されるペダル踏面とを備えたペダル装置において、前記ペダル踏面は前記運転者が前記ペダル踏面を踏むときに少なくとも前記支点から遠ざかる方向に向けて移動可能であることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のペダル装置において、さらに前記ペダル踏面の裏面側には前記ペダル踏面の移動を案内する係合部が設けられ、前記ペダルアームの他端には前記係合部が係合する被係合部を有するベース部材が配設され、前記ペダル踏面と前記ベース部材とには前記運転者が前記ペダル踏面を戻すときに前記ペダル踏面を初期位置に復帰させる復帰部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のペダル装置において、さらに前記ベース部材は前記ペダルアームの他端に回動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、一端に設けられた支点においてダッシュパネルに回動自在に支持されたペダルアームと、前記ペダルアームの他端に設けられ、前記支点を中心として前記ペダルアームを回動させる第１のペダル踏面と、前記第１のペダル踏面の表面側に配設され、その一端をフロアパネルに回動可能に支持され、その表面側で運転者に操作されその裏面側で前記第１のペダル踏面を押圧する第２のペダル踏面を有し、前記第１のペダル踏面は、前記運転者が前記第２のペダル踏面を踏むときに前記第２のペダル踏面の前記フロアパネルにおける回動位置から遠ざかる方向に向けて移動可能であることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のペダル装置において、さらに前記第２のペダル踏面は前記第１のペダル踏面の表面側に回動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運転者の足が描く回動軌跡とペダル踏面が描く移動軌跡とを概ね一致させることができ、運転者の足がペダル踏面に接触する位置をペダル踏面の踏み込み量に拘わらずほぼ同位置とすることができるので、踏み込み時に違和感または疲労感を覚えることなく操作性を向上することが可能なペダル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態を適用可能な車両の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に用いられるペダル装置としてのブレーキペダルを示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に用いられるペダルアーム及びベース部材を説明する概略図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に用いられるペダル踏面を説明する概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に用いられるベース部材とペダル踏面との係合状態を示す概略図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における運転者の足の軌跡とペダル装置の軌跡とを説明する概略図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に用いられるペダル装置を説明する概略図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に用いられるペダル装置を説明する概略図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に用いられるペダル装置の第１のペダル踏面と第２のペダル踏面を説明する概略図である。
【図１０】従来のオルガン式ペダル装置を説明する概略図である。
【図１１】従来の吊り下げ式ペダル装置を説明する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態を適用可能な車両の概略図である。同図において車両１は車体２の内部に車室３を有しており、車室３の内部には運転者４が着座するシート５、ステアリング６、ブレーキペダル７等が配設されている。本発明の第１の実施形態に用いられるペダル装置としてのブレーキペダル７は、車室３内のダッシュパネル２８に固定されたブラケット８によって吊り下げられており、支点である支軸９によって回動自在に支持されている。ブレーキペダル７には、真空倍力装置１０が接続されている。
【００１７】
ブレーキペダル７は、図２に示すように、ペダルアーム１１とペダル踏面１２とを有している。十分な強度を有する板材であるペダルアーム１１は、その一端を支軸９によってブラケット８に対して回動自在に支持されており、他端にはベース部材１３が取り付けられている。ペダルアーム１１は図示しない付勢手段によって付勢されており、運転者４によってペダル踏面１２が踏まれていない場合には図１に示す初期位置に復帰するように構成されている。
板状部材からなるベース部材１３は、図３に示すように、その裏面側にペダルアームの他端が固定されている。ベース部材１３の表面側には、被係合部として機能する突条１３ａが２個設けられている。
【００１８】
板状部材からなるペダル踏面１２は、図４に示すように、その表面側が突形状となるように、裏面側が平面状となるように構成されており、表面側には運転者４の足によって踏まれた際に運転者４の足が滑ることを防止するための、図示しないゴム等の高摩擦抵抗部材が被覆されている。
ペダル踏面１２の裏面側には、図４に示すように、突条１３が嵌合可能であり係合部として機能する凹溝１２ａが２箇所形成されている。各凹溝１２ａに各突条１３ａを嵌合させることにより、ベース部材１３上においてペダル踏面１２がペダルアーム１１の回動半径方向に向けて移動可能に構成される。ペダル踏面１２の裏面側上端及び下端には、ベース部材１３上でのペダル踏面１２の移動を規制するストッパ１２ｂ及び１２ｃがそれぞれ一体形成されている。
【００１９】
図５は、各凹溝１２ａを各突条１３ａに嵌合させてベース部材１３上にペダル踏面１２を移動可能に載置した状態を、ベース部材１３の裏面側から見た図である。図５に示すように、ベース部材１３の裏面には突出形成された２箇所のばね座１３ｂが形成されており、各ばね座１３ｂとストッパ１２ｂとの間には予圧を保った状態で圧入された復帰部材としての圧縮ばね１４がそれぞれ配設されている。
従ってペダル踏面１２は、運転者４によって踏まれた際に、図５（ａ）に示す初期位置から図５（ｂ）に示すように支軸９から遠ざかる方向に向けて、距離Ｅの範囲で移動可能に構成されている。
【００２０】
上述の構成により、本発明のペダル装置であるブレーキペダル７によれば、図６に示すように運転者の足１５が踵を車室３の床面に接触させたままの状態でペダル踏面１２を踏み込んだ際に、ペダル踏面１２が支軸９から遠ざかる方向に向けて移動可能であるので、運転者の足１５が描く回動軌跡とペダル踏面１２が描く移動軌跡とを概ね一致させることができる。
これにより、運転者の足１５がペダル踏面１２に接触する位置をペダル踏面１２の踏み込み量に拘わらずほぼ同位置とすることができ、踏み込み時に違和感を覚えることなく操作性を向上することが可能なブレーキペダル７を提供することができる。また、違和感を感じないために踵を車室３の床面から離すことも防止され、疲労感を覚えることなく操作性を向上することが可能となる。
【００２１】
図７は、本発明の第２の実施形態を採用したペダル装置としてのブレーキペダル１６を示している。ブレーキペダル１６は、ブレーキペダル７と比較すると、ペダルアーム１１に代えてペダルアーム１７を用いる点、ベース部材１３に代えてベース部材１８を用いる点において相違しており、他の構成は同一である。
他端を除いてペダルアーム１１と同様に構成されたペダルアーム１７は、その他端に回動ピン１７ａ及びばね座１７ｂを有している。回動ピン１７ａには、ベース部材１８が回動自在に取り付けられる。
【００２２】
板状部材からなるベース部材１８には、図７に示すように、回動ピン１７ａに嵌合する穴部を有する支持部１８ａがその裏面側に固定されている。ベース部材１８の表面側には、各凹溝１２ａに係合し被係合部として機能する、突条１３ａと同様の突条１８ｂが２個設けられている。支持部１８ａには、ベース部材１８の回動を規制するストッパ１８ｃが固設されている。
回動ピン１７ａには、一端をばね座１７ｂに係合し他端をベース部材１８の裏面側に当接させたねじりコイルばね１９が取り付けられている。ねじりコイルばね１９は、ペダル踏面１２が運転者の足によって踏み込まれた際に、適度の抵抗力で図７に破線で示す方向への回動を許容するばね力となるように設定されている。
【００２３】
上述の構成により、第２の実施形態で示したブレーキペダル１６によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、運転者の足による踏み込み動作に応じてペダル踏面１２が回動可能であるので、運転者の足が描く回動軌跡とペダル踏面１２が描く移動軌跡とを一致させることができる。
これにより、運転者の足がペダル踏面１２に接触する位置をペダル踏面１２の踏み込み量に拘わらず同位置とすることができ、踏み込み時に違和感または疲労感を覚えることなく操作性をさらに向上することが可能なブレーキペダル１６を提供することができる。
【００２４】
図８は、本発明の第３の実施形態を採用したペダル装置としてのブレーキペダル２０を示している。ブレーキペダル２０は、ブレーキペダル７と比較すると、ペダルアーム１１に代えてペダルアーム２１を用いる点、ペダル踏面２２を用いる点において相違しており、他の構成は同一である。
一端を支軸９によって車室内のダッシュパネルに固定されたブラケット８に対して回動自在に支持されたペダルアーム２１は、従来のペダルアームと同様に、その他端に第１のペダル踏面であるペダル踏面２３を一体的に有している。
【００２５】
ペダル踏面２３の外力が加わる側である表面側には、図９に示すように上下が低く中央が高くなるように形成された側面視山型形状の基部２３ａが一体形成されており、基部２３ａの最も高い部位である頂点には両側方へ向けて突出した２本の支軸２３ｂがそれぞれ固着されている。
ペダル踏面２３よりも左方には、一端を車体２のフロアパネル２９に配設された支持部材２４によって回動自在に支持された、第２のペダル踏面であるペダル踏面２２が配設されている。ペダル踏面２２には図示しない付勢手段とストッパとが接続されており、運転者の足による踏み込みが作用していない場合には図８に実線で示す初期位置を占め、運転者により踏み込まれた際には図８に破線で示す位置への変位が可能に構成されている。
ペダル踏面２２の、運転者により踏み込まれない側である裏面側には、各支軸２３ｂが嵌入可能な空間部２２ａを形成する保持部２２ｂが形成されている。各支軸２３ｂを各空間部２２ａに嵌入させることにより、図８に示すように、ペダル踏面２３に対してペダル踏面２２が係合される。
【００２６】
上述の構成より、第３の実施形態で示したブレーキペダル２０によれば、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができると共に、ペダル踏面２２がオルガン式であるので、運転者の足が描く回動軌跡とペダル踏面２２が描く移動軌跡とを一致させることができる。
これにより、運転者の足がペダル踏面２２に接触する位置をペダル踏面２２の踏み込み量に拘わらず同位置とすることができ、踏み込み時に違和感または疲労感を覚えることなく操作性をさらに向上することが可能なブレーキペダル２０を提供することができる。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した各実施形態では、本発明のペダル装置をそれぞれブレーキペダルに用いた例を示したが、本発明のペダル装置はブレーキペダルに拘わらず他のペダル装置、例えばアクセルペダルやクラッチペダル等にも適用可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２８】
１・・・車両、７，１６，２０・・・ペダル装置（ブレーキペダル）、９・・・支点（支軸）、１１，１７，２１・・・ペダルアーム、１２・・・ペダル踏面、１２ａ・・・係合部（凹溝）、１３，１８・・・ベース部材、１３ａ，１８ｂ・・・被係合部（突条）、１４・・・復帰部材（圧縮ばね）、２２・・・第２のペダル踏面（ペダル踏面）、２３・・・第１のペダル踏面（ペダル踏面）、２８・・・ダッシュパネル、２９・・・フロアパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019149113.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019149113.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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