(57)【要約】      （修正有）【課題】予備苗搭載装置から苗箱カゴの落下を防止し、且つ、不使用時に予備苗搭載装置を折り畳み可能にする苗移植機を提供する。【解決手段】苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置１が機体に装備され、予備苗搭載装置１は、平面視で略矩形に形成された基台部２と、基台部２の両長辺側に設けられた一対の苗箱カゴ支持枠３Ａ，３Ｂを備える。苗箱カゴ支持枠３Ａ，３Ｂは、反基台部側が低くなる傾斜状態に設けられた底支持部４１と、底支持部４１における反基台部側に立設された正面支持部４２と、上辺が側面視で底支持部４１の基台部側と正面支持部４２の上部側とを略直線状に連結するように形成された側面支持部４３とを備える。一方の苗箱カゴ支持枠３Ａは、底支持部４１の基台部側が、基台部２の長辺方向に延びる折畳軸４５を介して回動可能に支持されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を複数収容した略直方体状の苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置が機体に装備された苗移植機であって、
前記予備苗搭載装置は、前記機体の支持部に略水平に支持される、平面視で略矩形に形成された基台部と、該基台部の両長辺側にそれぞれ該基台部の外方へ張り出すように設けられた一対の苗箱カゴ支持枠を備えており、
前記苗箱カゴ支持枠は、基台部側よりもその反対側が低くなるように傾斜した状態に設けられ、前記苗箱カゴの底面側を支持する、略矩形に形成された底支持部と、前記底支持部における反基台部側に立設され、前記苗箱カゴの正面を支持する正面支持部と、前記底支持部における前記正面支持部の両側に設けられ、上辺が側面視で前記底支持部の前記基台部側と前記正面支持部の上部側とを略直線状に連結するように形成され、前記苗箱カゴの側面を支持する側面支持部とを備え、前記苗箱カゴがその上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されており、
一方の前記苗箱カゴ支持枠は、前記底支持部の基台部側が、該基台部の長辺方向に延びる折畳軸を介して、前記底支持部が前記傾斜した状態と、該底支持部が他方の前記苗箱カゴ支持枠側へ略起立した状態との間で回動可能に支持されている苗移植機。
【請求項２】
前記支持部は、略垂直軸廻りに回動可能に前記基台部を支持するように構成されており、
前記基台部は、前記支持部に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段を備えており、
前記位置固定解除手段は、前記基台部に略垂直に立設された操作レバーで操作するように構成されており、
該操作レバーは、その基端部側に設けられ、前記折畳軸と平行に延びる軸を介して前記他方の苗箱カゴ支持枠側へ傾動可能に構成された関節部と、該関節部が傾動しないように固定する関節固定手段とを備えている請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱を複数収容した略直方体状の苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置が機体に装備された苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の苗移植機としては、特許文献１に記載された移植機を例示する。この移植機は、図８に示すように、育苗箱Ｎを収容した苗箱カゴＣを載置する予備苗台１１５を機体フレームに備えており、予備苗台１１５の底面１１５ａには、苗箱カゴＣの底面を側方より規制する壁部１１５ｂを上方に突設し、苗箱カゴＣをその上面開口Ｃａが上方を向くように予備苗台１１５に載置している。また、予備苗台１１５の底面１１５ａは水平よりも傾斜させている。また、予備苗台１１５の不使用時は、折曲部１１４ａで両側の予備苗台１１５を上方に折り曲げて起立させることにより、折り畳めるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７４７１８号公報
【特許文献２】特開２０１６−１４４４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、予備苗台１１５の底面１１５ａの周囲には、苗箱カゴＣの底面を側方より規制する壁部１１５ｂが上方に突設されており、苗箱カゴＣは、該壁部１１５ｂにより底面の横方向への移動が防止されているだけなので、移植機が圃場を移動するとき等の振動で、苗箱カゴＣが予備苗台１１５から落下しやすいという課題がある。
【０００５】
そこで、仮に、底面１１５ａの周囲にある壁部１１５ｂが、苗箱カゴＣの側面を支持可能な位置まで高く延びるように構成することも考えられるが、そうすると、予備苗台１１５を上方に折り曲げて起立させようとするときに、両予備苗台１１５の壁部１１５ｂが互いに干渉してしまい、折り畳むことができなくなるという課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の苗移植機は、
育苗箱を複数収容した略直方体状の苗箱カゴを搭載する予備苗搭載装置が機体に装備された苗移植機であって、
前記予備苗搭載装置は、前記機体の支持部に略水平に支持される、平面視で略矩形に形成された基台部と、該基台部の両長辺側にそれぞれ該基台部の外方へ張り出すように設けられた一対の苗箱カゴ支持枠を備えており、
前記苗箱カゴ支持枠は、基台部側よりもその反対側が低くなるように傾斜した状態に設けられ、前記苗箱カゴの底面側を支持する、略矩形に形成された底支持部と、前記底支持部における反基台部側に立設され、前記苗箱カゴの正面を支持する正面支持部と、前記底支持部における前記正面支持部の両側に設けられ、上辺が側面視で前記底支持部の前記基台部側と前記正面支持部の上部側とを略直線状に連結するように形成され、前記苗箱カゴの側面を支持する側面支持部とを備え、前記苗箱カゴがその上面開口を略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されており、
一方の前記苗箱カゴ支持枠は、前記底支持部の基台部側が、該基台部の長辺方向に延びる折畳軸を介して、前記底支持部が前記傾斜した状態と、該底支持部が他方の前記苗箱カゴ支持枠側へ略起立した状態との間で回動可能に支持されている。
【０００７】
この構成によれば、前記苗箱カゴ支持枠は、基台部側よりもその反対側が低くなるように傾斜した状態に設けられた前記底支持部により、前記苗箱カゴの底面を支持するとともに、前記正面支持部及び一対の前記側面支持部により、前記底支持部における低い側（反基台部側）及びその左右両側から前記苗箱カゴを支持するように構成されているので、前記苗移植機が圃場を移動するとき等の振動で前記苗箱カゴが落下することを防止できる。また、前記苗箱カゴ支持枠は、前記底支持部における低い側（反基台部側）に、前記正面支持部が設けられているので、前記苗箱カゴを搭載するときに、まず、該苗箱カゴの正面側を該正面支持部に載せておき、該正面側を該正面支持部に沿って下方にスライドさせることにより行うことができるので、搭載作業の負荷を従来よりも軽減することができる。また、前記苗箱カゴ支持枠は、前記底支持部における高い側（基台部側）に支持部が立設されておらず、該苗箱カゴ支持枠の上方が広く開放された状態になっているので、該苗箱カゴ支持枠内に苗箱カゴを入れやすい。同じく前記苗箱カゴ支持枠は、前記底支持部における高い側に苗箱カゴの背面を支持する支持手段が立設されていない上に、前記底支持部の基台部側が、前記折畳軸を介して回動可能に支持されているので、不使用時に前記略起立した状態にして折り畳むことができる。
【０００８】
また、前記苗移植機としては、
前記支持部は、略垂直軸廻りに回動可能に前記基台部を支持するように構成されており、
前記基台部は、前記支持部に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段を備えており、
前記位置固定解除手段は、前記基台部に略垂直に立設された操作レバーで操作するように構成されており、
該操作レバーは、その基端部側に設けられ、前記折畳軸と平行に延びる軸を介して前記他方の苗箱カゴ支持枠側へ傾動可能に構成された関節部と、該関節部が傾動しないように固定する関節固定手段とを備えている態様を例示する。
【０００９】
前記位置固定解除手段としては、特に限定されないが、次の態様を例示する。
（１）前記支持部と前記基台部を、そのいずれか一方にスライド可能に設けられた固定ピンの先端部を、同他方に設けられた穴、凹部、段差、縁部等に係脱させることにより前記固定及び解除する態様。
（２）前記支持部と前記基台部を、そのいずれか一方に螺合された固定ネジの先端部を、同他方に設けられた穴、凹部、段差、縁部等に係脱させることにより前記固定及び解除する態様。
【００１０】
この構成によれば、前記基台部に略垂直に立設された前記操作レバーにより、前記位置固定解除手段を操作できるので、足で操作する操作手段が前記基台部の下側に設けられている構成に比べ、前記苗箱カゴ支持枠に前記苗箱カゴが搭載されている状態でも作業者から操作レバーが見えやすく、操作がし易い。また、前記操作レバーは、その基端部側に前記関節部を備えているので、前記一方の苗箱カゴ支持枠を回動させて折り畳む時に、該苗箱カゴ支持枠に干渉しないように前記傾動させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る苗移植機によれば、予備苗搭載装置から苗箱カゴが落下することを防止できるとともに、不使用時に予備苗搭載装置を折り畳むことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】同移植機における苗箱カゴを搭載した状態の予備苗搭載装置を示す斜視図である。
【図３】同移植機における苗箱カゴを搭載していない状態の予備苗搭載装置を示す斜視図である。
【図４】同移植機における折り畳んだ状態の予備苗搭載装置を示す斜視図である。
【図５】同予備苗搭載装置に苗箱カゴを搭載する方法を段階的に示す側面図である。
【図６】同予備苗搭載装置の向きを変更する方法を段階的に示す要部拡大断面図である。
【図７】同予備苗搭載装置を折り畳む方法を段階的に示す側面図である。
【図８】従来の移植機の予備苗台を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図７は本発明を具体化した一実施形態の苗移植機１０を示している。図１に示すように、この苗移植機１０は、乗用型であり、走行車輪としての左右一対の前輪１１及び左右一対の後輪１２と、該走行車輪により圃場を走行可能に支持された機体１３と、該機体１３の後部に設けられた苗移植装置１４とを備えている。機体１３の前部には操縦ハンドル等を含む操縦装置１５が設けられ、該操縦装置１５の後側には運転席１６が設けられている。機体１３の両側部には支持部としての軸受部１７が設けられ、該軸受部１７に略垂直軸廻りに回動可能に予備苗搭載装置１が装備されている。予備苗搭載装置１は、図２に示すように、育苗箱Ｎを複数収容した略直方体状の苗箱カゴを複数（本例では前後方向に２行、左右方向に３列）搭載可能に構成されている。
【００１４】
苗箱カゴＣは、図２に示すように、棒材を組み合わせてなっており、長方形状の開口枠Ｃａと、該開口枠Ｃａの内側において、複数（本例では４枚）の育苗箱Ｎを上下方向に互いに間隔を置いて収容する仕切枠Ｃｂとを備えている。
【００１５】
本例の育苗箱Ｎは、図１及び図５に示すように、碁盤目状に育苗ポットＮａが設けられている。
【００１６】
予備苗搭載装置１は、図２〜図４に示すように、機体１３の軸受部１７に略水平に支持される、平面視で略矩形に形成された基台部２と、該基台部２の両長辺側にそれぞれ該基台部２の外方へ張り出すように設けられた一対の苗箱カゴ支持枠３Ａ，３Ｂを備えている。各苗箱カゴ支持枠３には、図２に示すように、３個の苗箱カゴＣがその上面開口Ｃａを略上方へ向けた状態で搭載されるように構成されている。
【００１７】
基台部２は、図３及び図６に示すように、軸受部１７に回動可能に支持される回転軸２１と、該軸受部１７に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段２２とを備えている。位置固定解除手段２２は、基台部２にスライド可能に設けられた固定ピン２２ａの先端部を、軸受部１７に設けられた穴２２ｂに係脱させることにより、軸受部１７に対して基台部２を前記固定及び解除するように構成されている。軸受部１７には６個の穴２２ｂが設けられており、それらの穴２２ｂは、予備苗搭載装置１の一方及び他方の苗箱カゴ支持枠３が、それぞれ機体内方を向く位置、機体後方を向く位置及びそれらの中間を向く位置となるように設けられている。位置固定解除手段２２は、基台部２に略垂直に立設された操作レバー２５で操作するように構成されている。操作レバー２５は、基台部２の長辺と平行に延びるハンドル２６が上端部に設けられるとともに、基端部が基台部２の長辺と平行に設けられた軸２７を介して、基台部２に回動自在に支持されている。軸２７には、その径方向に延びるアーム２８が突設されており、該アーム２８の先端には、固定ピン２２ａがピン２９で回動可能に支持されている。この軸２７は、付勢手段としてのバネ３０（図３参照）により、固定ピン２２ａを穴２２ｂに嵌入させる方向に付勢されている。また、操作レバー２５は、その基端部側に設けられ、軸２７と平行に延びる関節軸３１ａを介して前記他方の苗箱カゴ支持枠側へ傾動可能に構成された関節部３１と、該関節部３１が傾動しないように固定する関節固定手段としての固定ネジ３２とを備えている。
【００１８】
苗箱カゴ支持枠３Ａ，３Ｂは、底支持部４１、正面支持部４２、及び一対の側面支持部４３を備えている。一方の苗箱カゴ支持枠３Ａは、底支持部４１の基台部側が、該基台部２の長辺方向に延びる折畳軸４５を介して、底支持部４１が前記傾斜した状態（図３参照）と、該底支持部４１が他方の苗箱カゴ支持枠側へ略起立した状態（図４参照）との間で回動可能に支持されている。
【００１９】
底支持部４１は、基台部側よりもその反対側が低くなるように傾斜した状態に設けられており、苗箱カゴＣの底面側を支持するように、枠片が縦横に組み合わされることにより矩形枠状に形成されている。底支持部４１の上面には、苗箱カゴＣ同士を仕切る突条４１ａが設けられている。底支持部４１の基台部側の両側面には、基台部２に対して折畳軸４５を介して回動可能に支持された回動片４１ｂが固定されている。
【００２０】
正面支持部４２は、底支持部４１における反基台部側に立設され、苗箱カゴＣの正面を支持するように、枠片が縦横に組み合わされることにより矩形枠状に形成されている。正面支持部４２の内面には、苗箱カゴＣ同士を仕切る突条４２ａが設けられている。
【００２１】
側面支持部４３は、底支持部４１における正面支持部４２の両側に設けられ、上辺が側面視で底支持部４１の前記基台部側と正面支持部４２の上部側とを略直線状に連結するように形成され、苗箱カゴＣの側面を支持するように構成されている。本例の側面支持部４３は、底支持部４１の回動片４１ｂと正面支持部４２の上部の側面とを連結する直線状のフレーム４３ａにより構成されている。
【００２２】
次に、本例の苗移植機１０の予備苗搭載装置１の使用方法について説明する。
【００２３】
（ａ）予備苗搭載装置１に苗箱カゴＣを搭載するには、苗箱カゴＣの開口枠Ｃａを手で持って持ち上げ、苗箱カゴ支持枠３の上方からその中に載置する。このとき、まず、図５（ａ）に示すように、該苗箱カゴＣの正面側を該正面支持部４２に載せておき、図５（ｂ）に示すように、該正面側を該正面支持部４２に沿って下方にスライドさせることにより、苗箱カゴ支持枠３の中に載置するようにしてもよい。
【００２４】
（ｂ）予備苗搭載装置１の向きを変更するには、操作レバー２５のハンドル２６を手で持ち、図６（ａ）から図６（ｂ）に示すように、バネ３０の付勢力に逆らって操作レバー２５を回動させると、固定ピン２２ａが穴２２ｂから抜け出し、予備苗搭載装置１の向きの固定が解除される。その状態で、予備苗搭載装置１の向きを変更し、別の穴２２ｂに固定ピン２２ａを嵌入させると、予備苗搭載装置１の向きが固定される。
【００２５】
（ｃ）空の予備苗搭載装置１を折り畳むには、操作レバー２５の基端部の固定ネジ３２を緩め、図７（ａ）に示すように、操作レバー２５を前記他方の苗箱カゴ支持枠側に傾動させるとともに、図７（ｂ）に示すように、該他方の苗箱カゴ支持枠側に一方の苗箱カゴ支持枠３Ａを回動させる。
【００２６】
以上のように構成された本例の苗移植機１０によれば、苗箱カゴ支持枠３は、基台部側よりもその反対側が低くなるように傾斜した状態に設けられた底支持部４１により、苗箱カゴＣの底面を支持するとともに、正面支持部４２及び一対の側面支持部４３により、底支持部４１における低い側（反基台部側）及びその左右両側から苗箱カゴＣを支持するように構成されているので、苗移植機１０が圃場を移動するとき等の振動で苗箱カゴＣが落下することを防止できる。また、苗箱カゴ支持枠３は、底支持部４１における低い側（反基台部側）に、正面支持部４２が設けられているので、苗箱カゴＣを搭載するときに、まず、該苗箱カゴＣの正面側を該正面支持部４２に載せておき、該正面側を該正面支持部４２に沿って下方にスライドさせることにより行うことができるので、該搭載作業の負荷を従来よりも軽減することができる。また、苗箱カゴ支持枠３は、底支持部４１における高い側（基台部側）に苗箱カゴＣの背面を支持する支持手段が立設されていない上に、底支持部４１の基台部側が、折畳軸４５を介して回動可能に支持されているので、不使用時に前記略起立した状態にして折り畳むことができる。
【００２７】
また、苗移植機１０としては、軸受部１７は、略垂直軸廻りに回動可能に基台部２を支持するように構成されており、基台部２は、軸受部１７に対する所定の相対回動位置で固定及び解除する位置固定解除手段２２とを備えており、位置固定解除手段２２は、基台部２に略垂直に立設された操作レバー２５で操作するように構成されており、該操作レバー２５は、その基端部側に設けられ、折畳軸４５と平行に延びる関節軸３１ａを介して前記他方の苗箱カゴ支持枠側へ傾動可能に構成された関節部３１と、該関節部３１が傾動しないように固定する関節固定手段としての固定ネジ３２とを備えている。この構成によれば、基台部２に略垂直に立設された操作レバー２５により、位置固定解除手段２２を操作できるので、足で操作する操作手段が基台部２の下側に設けられている構成に比べ、苗箱カゴ支持枠３に苗箱カゴＣが搭載されている状態でも作業者から操作レバー２５が見えやすく、操作がし易い。また、操作レバー２５は、その基端部側に関節部３１を備えているので、一方の苗箱カゴ支持枠３Ａを回動させて折り畳む時に、該苗箱カゴ支持枠３Ａに干渉しないように前記傾動させることができる。
【００２８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）他方の苗箱カゴ支持枠３Ｂも基台部２に対して回動可能に構成するとともに、操作レバー２５の関節部３１を、前記一方の苗箱カゴ支持枠側へも傾動可能に構成することにより、他方の苗箱カゴ支持枠３Ｂを前記一方の苗箱カゴ支持枠側へ折り畳むこともできるように構成すること。
（２）軸受部１７にスライド可能に設けられた固定ピン２２ａの先端部を、基台部２に設けられた穴２２ｂに係脱させることにより、軸受部１７に対して基台部２を前記固定及び解除するように位置固定解除手段２２を構成すること。そして、足で操作する操作レバーを軸受部側に設けること。
【符号の説明】
【００２９】
１    予備苗搭載装置
２    基台部
３    苗箱カゴ支持枠
３Ａ  苗箱カゴ支持枠
３Ｂ  苗箱カゴ支持枠
１０    苗移植機
１１    前輪
１２    後輪
１３    機体
１４    苗移植装置
１５    操縦装置
１６    運転席
１７    軸受部
２１    回転軸
２２    位置固定解除手段
２２ａ  固定ピン
２２ｂ  穴
２５    操作レバー
２６    ハンドル
２７    軸
２８    アーム
２９    ピン
３０    バネ
３１    関節部
３１ａ  関節軸
３２    固定ネジ
４１    底支持部
４１ａ  突条
４１ｂ  回動片
４２    正面支持部
４２ａ  突条
４３    側面支持部
４３ａ  フレーム
４５    折畳軸
Ｃ    苗箱カゴ
Ｃａ  開口枠
Ｃｂ  仕切枠
Ｎ    育苗箱
Ｎａ  育苗ポット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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