(57)【要約】【課題】スポーツにおける計測精度を向上させること。【解決手段】リスト端末１は、計測情報取得部５１と、基準気圧設定部５２と、状態判定部５４と、を備える。基準気圧設定部５２は、基準気圧を設定する。状態判定部５４は、基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合は水上にあり、所定気圧範囲外になった場合は水中にあると判定する。計測情報取得部５１は、状態判定部５４の判定結果に基づいて所定の計測を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準気圧を設定する設定手段と、
前記基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合は水上にあり、所定気圧範囲外になった場合は水中にあると判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて所定の計測を行う計測手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項２】
気圧を検出する気圧検出手段を備え、
前記判定手段は、水上または水中で前記気圧として検出された検出結果を前記現在気圧として、前記基準気圧と前記現在気圧との差を判定する、請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記判定手段によって、前記基準気圧と現在気圧との差が、前記所定気圧範囲に収まっていると判定された場合に、所定の処理を実行する制御手段をさらに備える、請求項１または２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記所定の処理は、ＧＰＳ情報を取得する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項５】
前記所定の処理は、位置情報を取得する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項６】
前記所定の処理は、速度情報を取得する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記速度情報が所定速度以上である場合に、ユーザが波に乗っている状態であると判定する、請求項６に記載の計測装置。
【請求項８】
前記所定の処理は、前記基準気圧と前記現在気圧との差が、前記所定気圧範囲に収まっている場合に、履歴情報を記録する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項９】
前記計測装置は、水上スポーツに使用する装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項１０】
前記水上スポーツはサーフィンである、請求項９に記載の計測装置。
【請求項１１】
前記計測装置は、水上スポーツに使用する装置であり、前記履歴情報は、波に乗っている状態の軌跡である、請求項８に記載の計測装置。
【請求項１２】
水上スポーツに使用する計測装置であって、
水中にあるか水上にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により水上にあると判定された場合に、所定の計測を行う計測手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項１３】
前記判定手段により水上にあると判定された場合に、速度情報を取得する取得手段と、
前記速度情報が所定速度以上である場合に、波に乗っている状態であると判定し、履歴情報を記録する記録制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１２に記載の計測装置。
【請求項１４】
水上スポーツに使用する計測装置であって、
所定の計測を行う計測手段と、
水中にあるか水上にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により水上にあると判定されたタイミングの前記計測手段の計測結果に基づいて、所定の処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項１５】
計測装置を制御するコンピュータに、
請求項１乃至１４いずれか１項に記載の各手段を実現させるための制御方法。
【請求項１６】
計測装置を制御するコンピュータに、
請求項１乃至１４いずれか１項に記載の各手段を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計測装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーフィン、ボディボードあるいはパドルボード等のスポーツにおいて、センサを内蔵した装置を身体に装着し、スポーツにおける各種データを計測する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、ユーザが着用した装置に現在のサーフィン情報を表示し、ユーザの物理的なサーフィン活動をトラッキングして、事前に設定されたサーフィン条件等に合致するときに、ユーザにアラートを発するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−４２０７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、サーフィン等のスポーツにおける各種データを計測する場合、計測装置を装着しているユーザは水上と水中とを出入りする状況となるため、計測装置による測定精度が低下する可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、スポーツにおける計測精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の計測装置は、
基準気圧を設定する設定手段と、
前記基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合は水上にあり、所定気圧範囲外になった場合は水中にあると判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて所定の計測を行う計測手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、スポーツにおける計測精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】本発明の計測装置の一実施形態としてのリスト端末の外観構成を示す図である。
【図１Ｂ】本発明の計測装置の一実施形態としてのリスト端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】図１Ａ及び図１Ｂのリスト端末の機能的構成のうち、履歴記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】１ライディングのライディング軌跡がマップ上に表されたマップ画面の一例を示す模式図である。
【図４】図２の機能的構成を有する図１Ａ及び図１Ｂのリスト端末が実行する履歴記録処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５Ａ】リスト端末をユーザに装着するための装着部材の平面図（模式図）である。
【図５Ｂ】装着部材をユーザに装着した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
［ハードウェア構成］
図１Ａは、本発明の計測装置の一実施形態としてのリスト端末１の外観構成を示す図であり、図１Ｂは、本発明の計測装置の一実施形態としてのリスト端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。
リスト端末１は、腕時計型に構成され、スマートフォンに類する機能を備えた装置である。
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、リスト端末１は、制御部１１と、センサユニット１２と、入力部１３と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１４と、時計回路１５と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１６と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１７と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１８と、ＧＰＳモジュール１９と、無線通信用アンテナ２０と、無線通信モジュール２１と、ドライブ２２とを備えている。なお、リスト端末１には、撮像部等の他のハードウェアを適宜備えることが可能である。
【００１１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置によって構成され、リスト端末１全体の動作を制御する。例えば、制御部１１は、履歴記録処理（後述）のためのプログラム等、ＲＯＭ１６に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。
センサユニット１２は、加速度センサ、ジャイロセンサ、気圧センサ、地磁気センサあるいは高度センサ等の各種センサを備えている。
加速度センサは、リスト端末１における３軸方向の加速度を検出し、検出した加速度を示す情報を制御部１１に出力する。
ジャイロセンサは、リスト端末１における３軸方向の角速度を検出し、検出した角速度を示す情報を制御部１１に出力する。
気圧センサは、リスト端末１がある環境下の気圧を検出し、検出した気圧を示す情報を制御部１１に出力する。本実施形態において、気圧センサは、水上（空中）では気圧を検出し、水中では水圧を検出する。
【００１２】
入力部１３は、各種ボタンやＬＣＤ１４の表示領域に積層される静電容量式または抵抗膜式の位置入力センサ等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
ＬＣＤ１４は、制御部１１の指示に従って画像を出力する。例えば、ＬＣＤ１４は、各種画像やユーザインターフェースの画面を表示する。本実施形態においては、ＬＣＤ１４に入力部１３の位置入力センサが重畳して配置され、タッチパネルが構成されている。
時計回路１５は、システムクロックあるいは発振器により生成される信号から時刻信号を生成し、現在時刻を出力する。
【００１３】
ＲＯＭ１６は、制御部１１で実行される制御プログラム等の情報を格納する。
ＲＡＭ１７は、制御部１１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。
ＧＰＳアンテナ１８は、ＧＰＳにおける衛星から発信される電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する。）をＧＰＳモジュール１９に出力する。
ＧＰＳモジュール１９は、ＧＰＳアンテナ１８から入力されたＧＰＳ信号に基づいて、リスト端末１の位置（緯度、経度、高度）及びＧＰＳによって示される現在時刻を検出する。また、ＧＰＳモジュール１９は、検出した位置及び現在時刻を示す情報を制御部１１に出力する。
【００１４】
無線通信用アンテナ２０は、無線通信モジュール２１によって利用される無線通信に対応した周波数の電波を受信可能なアンテナであり、例えばループアンテナやロッドアンテナによって構成される。無線通信用アンテナ２０は、無線通信モジュール２１から入力された無線通信の電気信号を電磁波として送信したり、受信した電磁波を電気信号に変換して無線通信モジュール２１に出力したりする。
無線通信モジュール２１は、制御部１１の指示に従って、無線通信用アンテナ２０を介して他の装置に信号を送信する。また、無線通信モジュール２１は、他の装置から送信された信号を受信し、受信した信号が示す情報を制御部１１に出力する。
ドライブ２２には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３１が適宜装着される。リムーバブルメディア３１は、位置及び高度のデータ等の各種データを記憶することができる。
【００１５】
図２は、図１Ａ及び図１Ｂのリスト端末１の機能的構成のうち、履歴記録処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
履歴記録処理とは、リスト端末１を装着したユーザが水上スポーツを行う際に、基準となる気圧（基準気圧）を設定し、基準気圧からの変化を検出することにより、リスト端末１の水没状態を判定して、水上スポーツの履歴の記録を制御する一連の処理をいう。なお、本実施形態では、リスト端末１を装着したユーザがサーフィンを行った際の履歴を記録する場合を例に挙げて説明する。また、以下の説明において、サーファーが波に乗ってサーフボードに立ち上がることを「テイクオフ」、その後、波のブレイク等によりサーフボードから降りることを「ワイプアウト」、テイクオフからワイプアウトまでの波に乗っている状態を「ライディング」と称する。
【００１６】
履歴記録処理が実行される場合には、図２に示すように、制御部１１において、計測情報取得部５１と、基準気圧設定部５２と、領域判定部５３と、状態判定部５４と、記録制御部５５と、出力制御部５６と、が機能する。
また、ＲＯＭ１６の一領域には、履歴データ記憶部７１が設定される。
履歴データ記憶部７１には、サーフィンの１ライド毎にライディング履歴のデータが記憶される。本実施形態においては、ライディング履歴のデータとして、ライディングの軌跡、トップスピード、１ライディングの距離、１ライディングの時間、テイクオフ時刻等が記憶される。なお、１ライディングを「１本」と数えるものとする。
【００１７】
計測情報取得部５１は、ＧＰＳモジュール１９の測位結果及びセンサユニット１２に備えられた各種センサの検出結果（以下、これらをまとめて、適宜「計測情報」と称する。）を所定の時間間隔（例えば０．１秒間隔）で取得する。例えば、計測情報取得部５１は、計測情報として、ＧＰＳモジュール１９の測位結果（現在位置）及びセンサユニット１２の気圧センサの検出結果を逐次取得する。なお、本実施形態において、計測情報には、センサの出力データに所定の演算（微分等）を適宜加えたデータも含まれるものとする。例えば、ＧＰＳモジュール１９の測位結果を微分することにより取得された速度のデータ等も計測情報に含まれる。
【００１８】
基準気圧設定部５２は、ユーザの設定操作に応じて、ユーザの現在位置において検出された気圧を基準気圧として設定する。基準気圧は、ユーザが海に入る前、あるいは、水上に浮いている際にリスト端末１が水上にあるタイミングで設定される。また、基準気圧設定部５２は、状態判定部５４によって、ユーザが波待ち中にリスト端末１を水面の上に出している状態であると判定された場合に、現在の気圧に基準気圧を更新する。
領域判定部５３は、計測情報取得部５１によって取得された計測情報に基づいて、ユーザの位置が海岸線よりも海側であるか陸側であるかの判定を行う。なお、領域判定部５３は、計測情報取得部５１によって取得された計測情報に基づいて、ユーザが波に浮いている状態であると判定された場合に、ユーザの位置が海岸線よりも海側であると判定することとしてもよい。
【００１９】
状態判定部５４は、計測情報取得部５１によって取得された計測情報に基づいて、リスト端末１を装着したユーザの状態を判定する。
例えば、状態判定部５４は、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の気圧の閾値Ｐｔｈ１（ここでは１０気圧とする）以上高い状態が２秒以内で連続して発生している場合、ユーザがパドリングを行っているものと判定する。
また、状態判定部５４は、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の気圧の閾値Ｐｔｈ１以上高い状態が５秒以上継続して発生している場合、ユーザが波待ち中でリスト端末１が水中にある状態またはユーザが波に巻かれてリスト端末１が水中にある状態であると判定する。
【００２０】
また、状態判定部５４は、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第２の気圧の閾値Ｐｔｈ２（ここでは２気圧とする）以内に収まって３秒以上推移している場合、ユーザが波に乗っている状態（テイクオフした状態）または波待ち中にリスト端末１を水面の上に出している状態であると判定する。このとき、状態判定部５４は、移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１（例えば１０［ｋｍ／ｓ］）以上であるか否かの判定を行い、移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１以上である場合には、ユーザが波に乗っている状態（テイクオフした状態）と判定する。一方、状態判定部５４は、移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１以上でない場合には、ユーザが波待ち中にリスト端末１を水面の上に出している状態であると判定する。
【００２１】
また、状態判定部５４は、ユーザが波に乗っている状態において、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の気圧の閾値Ｐｔｈ１以上高い計測結果が６回連続した（例えば０．６秒継続した）か否かの判定を行い、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の気圧の閾値Ｐｔｈ１以上高い計測結果が６回連続した場合には、リスト端末１を装着したユーザがワイプアウトした（海に降りた）と判定する。一方、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の気圧の閾値Ｐｔｈ１以上高い計測結果が６回連続していない場合には、ユーザが波に乗っている状態が継続していると判定する。
【００２２】
なお、ワイプアウトを検出する場合、気圧に基づく判定に加え、移動速度による判定を併せて行うこととしてもよい。例えば、移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１より低い第２の速度の閾値Ｖｔｈ２（例えば２［ｋｍ／ｓ］）未満となったか否かによって、リスト端末１を装着したユーザがワイプアウトしたか否かを判定することができる。そして、これら気圧に基づく判定及び移動速度に基づく判定の結果を参照し、論理和あるいは論理積を取ることにより、リスト端末１を装着したユーザがワイプアウトしたことを総合的に判定することができる。
上述の第１の気圧の閾値Ｐｔｈ１及び第２の気圧の閾値Ｐｔｈ２、第１の速度の閾値Ｖｔｈ１及び第２の閾速度の値Ｖｔｈ２は、ユーザがリスト端末１に対する操作を行うことにより、任意に設定することができる。
【００２３】
記録制御部５５は、状態判定部５４によってユーザがテイクオフしたことが検出された場合に、計測情報取得部５１によって取得された計測情報をＲＯＭ１６またはドライブ２２に装着されたリムーバブルメディア３１に記録（保存）する。また、記録制御部５５は、状態判定部５４によってユーザがワイプアウトしたことが検出された場合に、計測情報取得部５１によって取得された計測情報のＲＯＭ１６またはドライブ２２に装着されたリムーバブルメディア３１への記録（保存）を停止する。
【００２４】
出力制御部５６は、状態判定部５４によってユーザがテイクオフしたことが検出されることに対応して、計測中のデータとして所定の計測情報をＬＣＤ１４に表示する。
また、出力制御部５６は、ユーザにより履歴データのマップ画面を表示させる指示が行われた場合に、記録制御部５５によってＲＯＭ１６またはリムーバブルメディア３１に記録された計測情報に基づいて、１ライディング毎の移動軌跡をマップ上に表したマップ画面をＬＣＤ１４に表示する。
【００２５】
図３は、１ライディングのライディング軌跡がマップ上に表されたマップ画面の一例を示す模式図である。
図３に示すように、マップ画面においては、現在位置付近の海岸の地図を背景として、１ライディングの開始位置（テイクオフ位置）から終了位置（ワイプアウト位置）までの移動軌跡をライディング軌跡として表すラインが表示されている。マップ画面に表示されるラインでは、そのライディングにおける最大速度の位置がマークによって識別して表示されると共に、各位置での速度の状態がラインの色の相違によって識別して表示される。例えば、最大速度に対して２０％未満の速度の位置は青色、最大速度に対して２０％以上４０未満の速度の位置は水色、最大速度に対して４０％以上６０％未満の速度の位置は緑色、最大速度に対して６０％以上８０％未満の速度の位置は黄色、最大速度に対して８０％以上の速度の位置は赤色で表すことができる。なお、図３においては、各位置での速度の状態を線種の相違によって模式的に示している。
【００２６】
［動作］
次に、リスト端末１の動作を説明する。
図４は、図２の機能的構成を有する図１Ａ及び図１Ｂのリスト端末１が実行する履歴記録処理の流れを説明するフローチャートである。
履歴記録処理は、リスト端末１に用意されている複数の計測モードのうち、サーフィンの計測を行うモード（サーフィンモード）に設定する操作が行われることにより開始される。
【００２７】
ステップＳ１において、計測情報取得部５１は、ＧＰＳモジュール１９の測位結果及びセンサユニット１２に備えられた各種センサの検出結果（計測情報）を取得する。以後、履歴記録処理が終了するまで、所定の時間間隔（例えば０．１秒間隔）で計測情報が取得される。
ステップＳ２において、基準気圧設定部５２は、ユーザの設定操作に応じて、ユーザの現在位置において検出された気圧を基準気圧として設定する。
【００２８】
ステップＳ３において、領域判定部５３は、計測情報取得部５１によって取得された計測情報に基づいて、ユーザの位置が海岸線よりも海側であるか否かの判定を行う。
ユーザの位置が海岸線よりも海側である場合、ステップＳ３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４に移行する。
一方、ユーザの位置が海岸線よりも陸側である場合、ステップＳ３においてＮＯと判定されて、ステップＳ３の処理が繰り返される。
【００２９】
ステップＳ４において、計測情報取得部５１によって取得された計測情報に基づいて、リスト端末１を装着したユーザの状態を判定する。
気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の閾値（ここでは１０気圧とする）以上高い状態が２秒以内で連続して発生していると判定した場合（ケース１）、処理はステップＳ５に移行する。
気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の閾値以上高い状態が５秒以上継続して発生している場合（ケース２）、処理はステップＳ６に移行する。
気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第２の閾値（ここでは２気圧とする）以内に収まって３秒以上推移している場合（ケース３）、処理はステップＳ７に移行する。
【００３０】
ステップＳ５において、状態判定部５４は、ユーザがパドリングを行っているものと判定する。この場合、計測情報の記録は行われない。
ステップＳ５の後、処理はステップＳ３に移行する。
ステップＳ６において、状態判定部５４は、ユーザが波待ち中でリスト端末１が水中にある状態またはユーザが波に巻かれてリスト端末１が水中にある状態であると判定する。この場合、計測情報の記録は行われない。
ステップＳ６の後、処理はステップＳ３に移行する。
【００３１】
ステップＳ７において、状態判定部５４は、移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１（例えば１０［ｋｍ／ｓ］）以上であるか否かの判定を行う。
移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１（例えば１０［ｋｍ／ｓ］）以上でない場合、ステップＳ７においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ８に移行する。
一方、移動速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１（例えば１０［ｋｍ／ｓ］）以上である場合、ステップＳ７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ９に移行する。
【００３２】
ステップＳ８において、状態判定部５４は、ユーザが波待ち中にリスト端末１を水面の上に出している状態であると判定する。このとき、基準気圧設定部５２は、現在の気圧に基準気圧を更新する。
ステップＳ８の後、処理はステップＳ３に移行する。
ステップＳ９において、状態判定部５４は、ユーザが波に乗っている状態（テイクオフした状態）であると判定する。このとき、記録制御部５５は、計測情報取得部５１によって取得された計測情報をＲＯＭ１６またはドライブ２２に装着されたリムーバブルメディア３１に記録（保存）する。
【００３３】
ステップＳ１０において、状態判定部５４は、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の気圧の閾値以上高い計測結果が６回連続した（例えば０．６秒継続した）か否かの判定を行う。
気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の閾値以上高い計測結果が６回連続していない場合、ステップＳ１０においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ９に移行する。
一方、気圧センサの検出結果が、基準気圧に比べて、設定された第１の閾値以上高い計測結果が６回連続した場合、ステップＳ１０においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１１に移行する。このとき、記録制御部５５は、計測情報取得部５１によって取得された計測情報のＲＯＭ１６またはドライブ２２に装着されたリムーバブルメディア３１への記録（保存）を停止する。
【００３４】
ステップＳ１１において、状態判定部５４は、ユーザがワイプアウトした（海に降りた）と判定する。
ステップＳ１１の後、処理はステップＳ３に移行する。
このような処理が、ユーザによって履歴記録処理の終了を指示する操作が行われるまで継続される。
【００３５】
このような処理により、リスト端末１においては、リスト端末１が水中にある場合に計測情報が記録されることを抑制すると共に、ユーザがテイクオフして水上にある場合に計測情報が記録される。
そのため、ＧＰＳによって検出される位置の精度が低い状態では履歴データの記録が行われず、ＧＰＳによって検出される位置の精度が高い状態で履歴データの記録が行われる。
したがって、スポーツにおける計測精度を向上させることができる。
【００３６】
［変形例１］
上述の実施形態において、リスト端末１が水没して計測情報の計測精度が低下することをより防ぐために、リスト端末１をユーザにおける腕よりも水没し難い部分（肘近辺等）に装着するための装着部材を用いることとしてもよい。
図５Ａは、リスト端末１をユーザに装着するための装着部材Ｂの平面図（模式図）である。また、図５Ｂは、装着部材Ｂをユーザに装着した状態を示す模式図である。
図５Ａに示すように、装着部材Ｂは、柔軟性を有する帯状の部材からなり、ユーザの前腕に巻き付けられる巻き付け部Ｗ１と、ユーザの上腕に巻き付けられる巻き付け部Ｗ２と、リスト端末１のベルトを通す２つのベルト通し穴Ｈ１，Ｈ２とを備えている。なお、ベルト通し穴Ｈ１，Ｈ２は巻き付け部Ｗ１に形成されている。また、巻き付け部Ｗ１，Ｗ２には面ファスナー等、任意の位置で固定可能な固定部材が備えられている。
【００３７】
装着部材Ｂを用いてリスト端末１が装着される場合、巻き付け部Ｗ１のベルト通し穴Ｈ１，Ｈ２にリスト端末１のベルトを挿通し、ユーザの前腕（肘近辺）に巻き付け部Ｗ１を巻き付けて固定すると共に、ユーザの上腕に巻き付け部Ｗ２を巻き付けて固定する。これにより、リスト端末１が前腕位置に固定される。このとき、前腕に巻き付けられたリスト端末１のベルトが届くようであれば、リスト端末１のベルトを互いに固定してもよい。
リスト端末１を単に前腕に巻き付けた場合、人間の腕は手首に向けて細くなることから、徐々にリスト端末１が手首側に移動することとなるが、装着部材Ｂを用いることで、確実に前腕位置にリスト端末１を固定することができる。
なお、ベルト通し穴Ｈ１，Ｈ２を巻き付け部Ｗ２に形成することとしてもよい。この場合、リスト端末１は、上腕位置に固定されることとなる。
【００３８】
［変形例２］
上述の実施形態において、状態判定部５４によってリスト端末１が水中にある（気圧センサの検出結果が基準気圧に比べて第１の閾値以上高い）と判定された場合以外に、計測情報取得部５１がＧＰＳ信号に基づいて速度を検出することとし、検出された速度が第１の速度の閾値Ｖｔｈ１以上であると判定された場合に、記録制御部５５が計測情報を記録することとしてもよい。
同様に、速度の検出の他、ＧＰＳ信号の受信、あるいは、ＧＰＳ信号に基づく位置情報の算出を、状態判定部５４によってリスト端末１が水中にある（気圧センサの検出結果が基準気圧に比べて第１の閾値以上高い）と判定された場合以外に実行することとしてもよい。
この場合、ＧＰＳ信号の受信処理、ＧＰＳ信号に基づく位置情報の算出処理、速度の検出処理等のための処理負荷を低減することができる。
【００３９】
以上のように構成されるリスト端末１は、計測情報取得部５１と、基準気圧設定部５２と、状態判定部５４と、を備える。
基準気圧設定部５２は、基準気圧を設定する。
状態判定部５４は、基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合は水上にあり、所定気圧範囲外になった場合は水中にあると判定する。
計測情報取得部５１は、状態判定部５４の判定結果に基づいて所定の計測を行う。
これにより、リスト端末１が水上にあるか水中にあるかを適確に判定することができるため、リスト端末１が水中にある場合に取得された履歴のデータと水上にある場合に取得された履歴のデータとを区別することができる。
したがって、スポーツにおける計測精度を向上させることができる。
【００４０】
リスト端末１は、センサユニット１２に気圧センサを備える。
気圧センサは、気圧を検出する。
状態判定部５４は、水上または水中で気圧として検出された検出結果を現在気圧として、基準気圧と現在気圧との差を判定する。
これにより、気圧を検出する機能を備えたリスト端末１において、水上にあるか水中にあるかを判定することが可能となる。
【００４１】
リスト端末１は、記録制御部５５を備える。
記録制御部５５は、状態判定部５４によって、基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっていると判定された場合に、所定の処理を実行する。
これにより、リスト端末１が水上にある場合に、所定の処理を実行することが可能となる。
【００４２】
所定の処理は、ＧＰＳ情報を取得する処理である。
これにより、リスト端末１が水中にある場合に、ＧＰＳ情報を取得することを抑制できる。
【００４３】
所定の処理は、位置情報を取得する処理である。
これにより、リスト端末１が水中にある場合に、位置情報を取得することを抑制できる。
【００４４】
所定の処理は、速度情報を取得する処理である。
これにより、リスト端末１が水中にある場合に、速度情報を取得することを抑制できる。
【００４５】
状態判定部５４は、速度情報が所定速度以上である場合に、ユーザが波に乗っている状態であると判定する。
これにより、速度を基準として、ユーザが波に乗っている状態であるか否かを判定することができる。
【００４６】
所定の処理は、基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合に、履歴を記録する処理である。
これにより、リスト端末１が水上にある場合に、履歴を記録することが可能となる。
【００４７】
リスト端末１は、水上スポーツに使用する装置である。
これにより、水上スポーツにおける計測精度を向上させることができる。
【００４８】
水上スポーツはサーフィンである。
これにより、サーフィンにおいてリスト端末１が水中と水上とを頻繁に出入りする状況でも、計測精度を向上させることができる。
【００４９】
リスト端末１は、水上スポーツに使用する装置であり、履歴情報は、波に乗っている状態の軌跡である。
これにより、サーフィンにおけるライディングの軌跡をより適切に記録することができる。
【００５０】
また、リスト端末１は、水上スポーツに使用する計測装置であって、計測情報取得部５１と、状態判定部５４と、記録制御部５５と、を備える。
状態判定部５４は、水中にあるか水上にあるかを判定する。
計測情報取得部５１は、状態判定部５４により水上にあると判定された場合に、所定の計測を行う。
これにより、リスト端末１が所定の計測を行うための処理負荷を低減することができる。
【００５１】
リスト端末１は、記録制御部５５を備える。
計測情報取得部５１は、状態判定部５４により水上にあると判定された場合に、速度情報を取得する。
状態判定部５４は、速度情報が所定速度以上である場合に、波に乗っている状態であると判定し、記録制御部５５は履歴情報を記録する。
これにより、リスト端末１を装着したユーザが波に乗っていることを適確に判定できる。
したがって、スポーツにおける計測精度を向上させることができる。
【００５２】
リスト端末１は、水上スポーツに使用する計測装置であって、計測情報取得部５１と、状態判定部５４と、記録制御部５５と、を備える。
計測情報取得部５１は、所定の計測を行う。
状態判定部５４は、水中にあるか水上にあるかを判定する。
記録制御部５５は、状態判定部５４により水上にあると判定されたタイミングの計測情報取得部５１の計測結果に基づいて、所定の処理を実行する。
これにより、リスト端末１が水上にある場合に、所定の処理を実行することができる。
したがって、スポーツにおける計測精度を向上させることができる。
【００５３】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００５４】
例えば、上述の実施形態において、制御部１１が、計測情報に基づいて、ユーザが波に浮いている状態であるか否かを判定することによって、サーフィンのテイクオフ状態であるか否かを判定することとしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施形態において、状態判定部５４が、計測情報に基づいて、ユーザが波に浮いている状態からサーフボードに立ち上がったことを検出してテイクオフを判定することとしてもよい。この場合、立ち上がることによる上方向への加速度を検出したり、加速度及び角速度の波形が浮いている場合とは異なる状態となることを検出したりすることが可能である。
【００５６】
また、上述の実施形態において、状態判定部５４が、計測情報に基づいて、立っている状態から海に降りたことを検出してワイプアウトを判定することとしてもよい。この場合、海に降りることによる下方向への加速度を検出したり、加速度及び角速度の波形がサーフボードに立っている場合とは異なる状態となることを検出したりすることが可能である。
【００５７】
また、上述の実施形態において、ワイプアウトの条件は、所定速度未満の状態が所定時間以上継続した場合とすることとしてもよい。
これにより、比較的遅い波でターンを行った場合等にワイプアウトと判定されることを抑制できる。
【００５８】
また、上述の実施形態において、マップ画面を表示する場合、地図の縮尺を移動軌跡の長さに合わせて設定することとしてもよい。さらに、マップ画面を表示する場合、最新の移動軌跡がＬＣＤ１４の表示画面における所定領域（中央部分等）に表示されるように地図の範囲を設定することとしてもよい。
また、上述の実施形態において、マップ画面には、複数の移動軌跡を併せて表示することとしてもよい。
【００５９】
また、上述の実施形態では、位置情報を取得するためにＧＰＳを用いているが、特にこれに限定されない。例えば、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイントを使って高速で正確な位置情報を取得するＳｉＲＦｕｓｉｏｎ（登録商標）や、水中でも位置を測定できる量子コンパス等を利用してもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される電子機器として、リスト端末を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、運動を計測する機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、タブレット型端末、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００６１】
また、上述の実施形態では、リスト端末１内部の制御部１１が図４のフローチャートに示す動作を制御しているが、無線通信モジュール２１を介してスマートフォン等にデータを送り、演算処理はスマートフォンで行ってその結果をリスト端末１に返して、ＬＣＤ１４に表示させるようにすることも可能である。
また、上述の実施形態では、リスト端末１内部のＲＡＭ１７またはリムーバブルメディア３１に各種データを記録するようにしているが、無線通信モジュール２１を介してスマートフォン等にデータを送り、スマートフォン等に記録するようにしてもよい。
【００６２】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能がリスト端末１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ‐Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
【００６３】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００６４】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図１Ｂのリムーバブルメディア３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｃ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１ＢのＲＯＭ１６等で構成される。
【００６５】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００６６】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態をとることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６７】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
基準気圧を設定する設定手段と、
前記基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合は水上にあり、所定気圧範囲外になった場合は水中にあると判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて所定の計測を行う計測手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
［付記２］
気圧を検出する気圧検出手段を備え、
前記判定手段は、水上または水中で前記気圧として検出された検出結果を前記現在気圧として、前記基準気圧と前記現在気圧との差を判定する、付記１に記載の計測装置。
［付記３］
前記判定手段によって、前記基準気圧と現在気圧との差が、前記所定気圧範囲に収まっていると判定された場合に、所定の処理を実行する制御手段をさらに備える、付記１または２に記載の計測装置。
［付記４］
前記所定の処理は、ＧＰＳ情報を取得する処理である、付記３に記載の計測装置。
［付記５］
前記所定の処理は、位置情報を取得する処理である、付記３に記載の計測装置。
［付記６］
前記所定の処理は、速度情報を取得する処理である、付記３に記載の計測装置。
［付記７］
前記制御手段は、前記速度情報が所定速度以上である場合に、ユーザが波に乗っている状態であると判定する、付記６に記載の計測装置。
［付記８］
前記所定の処理は、前記基準気圧と前記現在気圧との差が、前記所定気圧範囲に収まっている場合に、履歴情報を記録する処理である、付記３に記載の計測装置。
［付記９］
前記計測装置は、水上スポーツに使用する装置であることを特徴とする付記１乃至７のいずれか１つに記載の計測装置。
［付記１０］
前記水上スポーツはサーフィンである、付記９に記載の計測装置。
［付記１１］
前記計測装置は、水上スポーツに使用する装置であり、前記履歴情報は、波に乗っている状態の軌跡である、付記８に記載の計測装置。
［付記１２］
水上スポーツに使用する計測装置であって、
水中にあるか水上にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により水上にあると判定された場合に、所定の計測を行う計測手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
［付記１３］
前記判定手段により水上にあると判定された場合に、速度情報を取得する取得手段と、
前記速度情報が所定速度以上である場合に、波に乗っている状態であると判定し、履歴情報を記録する記録制御手段と、を備えることを特徴とする付記１２に記載の計測装置。
［付記１４］
水上スポーツに使用する計測装置であって、
所定の計測を行う計測手段と、
水中にあるか水上にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により水上にあると判定されたタイミングの前記計測手段の計測結果に基づいて、所定の処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
［付記１５］
計測装置を制御するコンピュータに、
付記１乃至１４いずれか１つに記載の各手段を実現させるための制御方法。
［付記１６］
計測装置を制御するコンピュータに、
付記１乃至１４いずれか１つに記載の各手段を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・リスト端末，１１・・・制御部，１２・・・センサユニット，１３・・・入力部，１４・・・ＬＣＤ，１５・・・時計回路，１６・・・ＲＯＭ，１７・・・ＲＡＭ，１８・・・ＧＰＳアンテナ，１９・・・ＧＰＳモジュール，２０・・・無線通信用アンテナ，２１・・・無線通信モジュール，２２・・・ドライブ，３１・・・リムーバブルメディア，５１・・・計測情報取得部，５２・・・基準気圧設定部，５３・・・、領域判定部，５４・・・状態判定部，５５・・・記録制御部，５６・・・出力制御部７１・・・履歴データ記憶部，Ｂ・・・装着部材，Ｗ１、Ｗ２・・・巻き付け部，Ｈ１、Ｈ２・・・ベルト通し穴
【図１Ａ】
2019060750.tif 000003
【図１Ｂ】
2019060750.tif 000004
【図２】
2019060750.tif 000005
【図３】
2019060750.tif 000006
【図４】
2019060750.tif 000007
【図５Ａ】
2019060750.tif 000008
【図５Ｂ】
2019060750.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月8日(2019.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準気圧を設定する設定手段と、
前記基準気圧と現在気圧との差が、所定気圧範囲に収まっている場合は水上にあり、所定気圧範囲外になった場合は水中にあると判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて所定の計測を行う計測手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項２】
気圧を検出する気圧検出手段を備え、
前記判定手段は、水上または水中で前記気圧として検出された検出結果を前記現在気圧として、前記基準気圧と前記現在気圧との差を判定する、請求項１に記載の計測装置。
【請求項３】
前記判定手段によって、前記基準気圧と現在気圧との差が、前記所定気圧範囲に収まっていると判定された場合に、所定の処理を実行する制御手段をさらに備える、請求項１または２に記載の計測装置。
【請求項４】
前記所定の処理は、ＧＰＳ情報を取得する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項５】
前記所定の処理は、位置情報を取得する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項６】
前記所定の処理は、速度情報を取得する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記速度情報が所定速度以上である場合に、ユーザが波に乗っている状態であると判定する、請求項６に記載の計測装置。
【請求項８】
前記所定の処理は、前記基準気圧と前記現在気圧との差が、前記所定気圧範囲に収まっている場合に、履歴情報を記録する処理である、請求項３に記載の計測装置。
【請求項９】
前記計測装置は、水上スポーツに使用する装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の計測装置。
【請求項１０】
前記水上スポーツはサーフィンである、請求項９に記載の計測装置。
【請求項１１】
前記計測装置は、水上スポーツに使用する装置であり、前記履歴情報は、波に乗っている状態の軌跡である、請求項８に記載の計測装置。
【請求項１２】
水上スポーツに使用する計測装置であって、
水中にあるか水上にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により水上にあると判定された場合に、所定の計測を行う計測手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項１３】
前記判定手段により水上にあると判定された場合に、速度情報を取得する取得手段と、
前記速度情報が所定速度以上である場合に、波に乗っている状態であると判定し、履歴情報を記録する記録制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の計測装置。
【請求項１４】
水上スポーツに使用する計測装置であって、
所定の計測を行う計測手段と、
水中にあるか水上にあるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により水上にあると判定されたタイミングの前記計測手段の計測結果に基づいて、所定の処理を実行する制御手段と、
を備えることを特徴とする計測装置。
【請求項１５】
前記計測装置は、腕時計形状をしたリスト端末であり、
ユーザの腕に装着するための装着部材と、
該ユーザが該計測装置を腕に付けて前記水上スポーツを行いながら、前記判定手段による判定結果を含む水上スポーツの履歴を記録する履歴情報を記録する記録制御手段と
を有する請求項１４に記載の計測装置。
【請求項１６】
前記リスト端末を装着したユーザが水上スポーツを行う際に、基準気圧を設定する設定手段を有し、
前記判定手段は、前記設定手段により設定された前記基準気圧からの気圧の変化を検出することにより、前記リスト端末の水没状態を判定する
ことを特徴とする請求項１５に記載の計測装置。
【請求項１７】
計測装置を制御するコンピュータに、
請求項１乃至１６いずれか１項に記載の各手段を実現させるための制御方法。
【請求項１８】
計測装置を制御するコンピュータに、
請求項１乃至１６いずれか１項に記載の各手段を実行させるためのプログラム。