(57)【要約】【課題】架線の直径が異なる場合でも、難着雪リングを良好に取り外すことが可能な装置を構成する。【解決手段】架線Ｃに沿って走行可能な装置本体Ｆに対して、架線Ｃの難着雪リングＲを取り外す取外機構Ａを備えている。取外機構Ａは、共通の回転軸芯Ｘｆを中心に回転自在に支持され、外周に刃面が形成された一対の回転体１３と、一対の回転体１３を互いに逆方向に駆動回転するアクチュエータ１８とで構成されている。【選択図】図３
2019149935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架線に沿って走行可能な装置本体と、前記架線に取付けられた難着雪リングを取り外す
取外機構とを備えると共に、
前記取外機構が、共通の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、外周の刃面が前記難着
雪リングに接触する位置に配置された一対の回転体と、一対の前記回転体を互いに逆方向
に駆動回転するアクチュエータとを備えて構成されている難着雪リング取外装置。
【請求項２】
前記回転軸芯が、前記架線の架線中心線を基準にして前記架線の上側で前記架線中心線
に直交する食い違い姿勢に設定されることにより一対の前記回転体が前記架線の上側に配
置され、
前記回転軸芯に沿う方向で一対の前記回転体に挟まれる位置に、一対の前記回転体の何
れに対しても遊転することで前記架線上を転動する中間ディスクを備えている請求項１に
記載の難着雪リング取外装置。
【請求項３】
一対の前記回転体の一方と一体回転する円盤状部材と、一対の前記回転体の他方と一体
回転する円盤状部材と、を前記架線を挟む位置に配置することにより、一対の前記円盤状
部材でプーリが構成されている請求項１又は２に記載の難着雪リング取外装置。
【請求項４】
一対の前記円盤状部材の前記回転軸芯に沿う方向での間隔が、一対の前記円盤状部材の
外周側ほど拡大するように形成されている請求項３に記載の難着雪リング取外装置。
【請求項５】
前記難着雪リングの外径より大径となる装着物の存否を、前記装置本体の走行に伴い前
記装着物が前記取外機構に達する以前に検知するセンサを備え、
前記センサで前記装着物を検知した場合には、前記アクチュエータの制御により一対の
前記回転体が前記装着物を通過するまで一対の前記回転体を前記装置本体の走行を助ける
方向に駆動回転させる回転制御部を備えている請求項３又は４に記載の難着雪リング取外
装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電線等の架線に沿って移動することにより、架線に取付けられている難着雪リングを自動的に取り外す難着雪リング取外装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
難着雪リング取外装置として特許文献１には、複数のリンクチェーンをループ状に連結したチェーン体と、操作ロッドとを架線を挟む位置に配置する状態で、これらを移動筐体に備えた技術が示されている。
【０００３】
この技術では、移動筐体が架線に沿って移動する際にチェーン体に形成された凸部が架線に接触し、移動筐体の移動に伴いチェーン体の複数の凸部が架線に接触する位置を維持するようにリンクチェーンが循環する。また、架線を挟んでチェーン体と対向する位置に配置された操作ロッドには架線に近接する部位に凹部が形成されている。
【０００４】
この構成から、移動筐体が架線に沿って移動する場合には、難着雪リングの外周の一部がチェーン体の隣り合う凸部の中間に導入され、難着雪リングの外周の他の一部が操作ロッドに形成された凹部に難着雪リングが導入される。このような状態で移動筐体が移動することにより、難着雪リングに対してチェーン体の凸部と、操作ロッドの凹部とから互いに逆方向に力が作用し、その難着雪リングに捻り力を作用させ破断し、架線からの取り外しを実現している。
【０００５】
特許文献２には、架線に沿って移動可能なフレームに対し、架線を挟む位置に配置される一対の破断ローラを駆動回転自在に備えた技術が示されている。
【０００６】
この技術では、一対の破断ローラの外周に複数の刃部を備えており、一対の破断ロータを駆動回転する状態でフレームを架線に沿って移動させることで難着雪リングに破断ローラの外周の爪部を接触させ、難着雪リングを破断し、取り外しを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７‐１６６８４５号公報
【特許文献２】特開２０１４‐１６６１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、難着雪リングの取外時にチェーン体の凸部と操作ロッドの凹部との間に強い力が作用する構成であるため、チェーン体と操作ロッドとに強度が要求される。しかも、移動筐体の移動時には操作ロッドが架線に摺接する構成であるため、この操作ロッドには高い耐摩耗性も要求される。
【０００９】
また、特許文献１では、チェーン体の凸部を架線に接触させ、この接触位置と反対側に操作ロッドを接触させる構成であるため、直径が異なる架線で作業を行う場合には、架線の直径に対応してチェーン体と、操作ロッドとの相対的な位置関係を適正に設定する調節を行う必要がある。
【００１０】
更に、この特許文献１では、難着雪リングに対してチェーン体の凸部と、操作ロッドの凹部との間で捻り力を作用させる力を、移動筐体の移動力から得るものであるため、強力
な駆動力を必要とするものである。
【００１１】
このような特許文献１の不都合に対して、特許文献２の構成では、一対の破断ローラの駆動回転により難着雪リングを破断して取り外すため、特定の部材の強度や耐摩耗性を高める構成を必要としないものである。更に、特許文献１のように装置の移動力により難着雪リングを破断するものとは異なる構成であるため、走行のための強力な駆動源も必要としないものである。
【００１２】
しかしながら、特許文献２の構成でも、直径が異なる架線で作業を行う場合には、破断ローラの間隔を新たに設定することが必要となる。尚、特許文献２では、一対の破断ローラの軸間距離を設定する専用の機構を備えている。
【００１３】
即ち、このような架線の直径が異なる場合でも、難着雪リングを良好に取り外すことが可能な装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の特徴は、架線に沿って走行可能な装置本体と、前記架線に取付けられた難着雪リングを取り外す取外機構とを備えると共に、
前記取外機構が、共通の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、外周の刃面が前記難着雪リングに接触する位置に配置された一対の回転体と、一対の前記回転体を互いに逆方向に駆動回転するアクチュエータとを備えて構成される点にある。
【００１５】
この構成によると、装置本体が架線に沿って移動し、取外機構が難着雪リングの位置に達し難着雪リングに接触した場合には、一対の回転体を互い逆方向に駆動回転する状態で難着雪リングに刃面を接触させることになる。この接触状態では、一対の回転体の刃面から難着雪リングに対して逆方向に圧力を作用させて切削する形態で破断し、取外しが確実に行われる。
また、従来からの装置のよう架線を挟む位置に２部材を配置する構成と比較すると、単一の取外機構を架線に接触させる位置に配置するだけで難着雪リングの取外が可能になり、架線の直径に対応した設定が不要となる。更に、強力な走行駆動力も必要としない。
その結果、架線の直径が異なる場合でも、特別な設定や調節を行うことなく難着雪リングを良好に取り外すことが可能な装置が構成された。
【００１６】
本発明は、前記回転軸芯が、前記架線の架線中心線を基準にして前記架線の上側で前記架線中心線に直交する食い違い姿勢に設定されることにより一対の前記回転体が前記架線の上側に配置され、
前記回転軸芯に沿う方向で一対の前記回転体に挟まれる位置に、一対の前記回転体の何れに対しても遊転することで前記架線上を転動する中間ディスクを備えても良い。
【００１７】
これによると、装置の重量の作用により取外機構の一対の回転体の刃面を架線の上面に接触させることや、中間ディスクを架線の上面に接触させることが可能となる。これにより、装置の重量の作用により回転体を架線から浮き上がらせることなく、回転体の外周の刃面を難着雪リングに接触させて取外を行える。また、中間ディスクを架線の上面に接触させることにより回転体の外周の刃面を架線に対して強く接触させる不都合を解消し架線の傷みを抑制することも可能となる。
【００１８】
本発明は、一対の前記回転体の一方と一体回転する円盤状部材と、一対の前記回転体の他方と一体回転する円盤状部材と、を前記架線を挟む位置に配置することにより、一対の前記円盤状部材でプーリが構成されても良い。
【００１９】
これによると、装置本体が大きく動揺した場合のように、回転体が架線の直径方向に変位することがあっても一対の円盤状部材が架線に接触することにより、回転体が架線から外れる方向への変位を抑制し、回転体が再び架線の直上位置に復帰する移動を行わせる。これにより、回転体を架線から脱落させず、回転体を架線に対して適正な位置関係で接触させることが可能となる。
【００２０】
本発明は、一対の前記円盤状部材の前記回転軸芯に沿う方向での間隔が、一対の前記円盤状部材の外周側ほど拡大するように形成されても良い。
【００２１】
これによると、架線に対して難着雪リング取外装置を装着する場合に、一対の円盤状部材の外周側の空間内に架線を導入する作業が容易に行える。また、作業時に回転体が架線に備えられるダンパやカウンタウェイト等の架線より大径の装着物を乗り越える場合にも、この装着物が一対の円盤状部材の間の空間を容易に通過できるため、円滑な走行を実現する。
【００２２】
本発明は、前記難着雪リングの外径より大径となる装着物の存否を、前記装置本体の走
行に伴い前記装着物が前記取外機構に達する以前に検知するセンサを備え、
前記センサで前記装着物を検知した場合には、前記アクチュエータの制御により一対の
前記回転体が前記装着物を通過するまで一対の前記回転体を前記装置本体の走行を助ける
方向に駆動回転させる回転制御部を備えても良い。
【００２３】
これによると、センサにより装着物を検知した場合には、一対の回転体が装着物を乗り越えるまで、装置本体の走行を助ける方向に一対の回転体を駆動回転することにより、装着物の乗り越えを容易に行える。また、一対の回転体が互いに逆転する制御形態と比較すると、回転体により装着物の外面を傷つけることもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】作業状態の難着雪リング取外装置の側面図である。
【図２】作業状態の難着雪リング取外装置の正面図である。
【図３】作業状態の難着雪リング取外装置の平面図である。
【図４】駆動回転体と前後のガイドプーリとの配置を示す側面図である。
【図５】左右のボール体と、これらの間隔を設定する構造とを示す図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】前部ガイドプーリの一部切り欠き正面図である。
【図８】左右の回転体と中間ディスクと円盤状部材とを示す斜視図である。
【図９】後部ガイドプーリの断面図である。
【図１０】架線と前部ガイドプーリとの断面図である。
【図１１】架線と難着雪リングとの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔基本構成〕
図１〜図３に示すように、本体フレームＦ（装置本体の一例）に対して、前部ガイドプーリＰｆとしても機能する取外機構Ａと、後部ガイドプーリＰｒと、左右一対の駆動回転体Ｄとを備えると共に、本体フレームＦに吊り下げる形態で支持される電源ユニットＧを備えて難着雪リング取外装置が構成されている。
【００２６】
この難着雪リング取外装置は、鉄塔の間に支持される送電線等の架線Ｃに装着して稼働させることにより、本体フレームＦが矢印で示す移動方向（図１では右側）に向けて走行すると共に、この走行に伴い架線Ｃに取付けられている難着雪リングＲを、取外機構Ａが
破断する形態で取外す作動を自動的に行うものである。
【００２７】
難着雪リングＲは、図１１に示すように閉じた姿勢でリング状となるように樹脂製の２つの半リング部Ｒａを有している。この難着雪リングＲは、半リング部Ｒａを繋ぐ部位の樹脂材の変形を利用して２つの半リング部Ｒａの開閉を可能にするヒンジ部Ｒｂを有し、２つの半リング部Ｒａを閉じる姿勢で保持する係合部Ｒｃを有している。
【００２８】
この構成から、２つの半リング部Ｒａで架線Ｃを抱き込み、係合部Ｒｃが嵌合連結する締結姿勢に装着することで、２つの半リング部Ｒａの内周面が架線Ｃの外周面に圧着する形態で架線Ｃに取り付けられる。尚、難着雪リングＲは専用の取付装置による作業、あるいは、手作業により架線Ｃに対して所定の間隔で取付けられる。
【００２９】
〔本体フレーム〕
図１〜図４に示すように本体フレームＦは、丸パイプ材をループ状に屈曲することにより、装置の外形を決める左右の側部フレーム１と、この内側に配置される内部フレーム２とを備えると共に、これらに連結する複数の連結フレーム３を有している。
【００３０】
本体フレームＦの内部空間には、取外機構Ａ（前部ガイドプーリＰｆ）を支持する左右一対の前部フレーム４と、後部ガイドプーリＰｒを支持する左右一対の後部フレーム５と、駆動回転体Ｄを支持する前後一対の中央フレーム６とを備えている。
【００３１】
この難着雪リング取外装置では、作業時に取外機構Ａにより架線Ｃから取り外された難着雪リングＲの飛散を防ぎ、受け止める形態で回収するネット７が、本体フレームＦを取り囲む領域に備えられる。
【００３２】
この難着雪リング取外装置では、作業に先立って前部ガイドプーリＰｆと後部ガイドプーリＰｒとを架線Ｃに乗せ付ける必要があるため、左右の内部フレーム２の中間に架線Ｃの導入を可能にするため下方に開放する空間が形成されている。このような構造であるため、難着雪リング取外装置を架線Ｃに装着する際には、電源ユニットＧを分離し、ネット７を取り外しておき架線Ｃに装着することになる。そして、ネット７を人為的に取付け、ブラケット８を介して吊り下げる形態で電源ユニットＧが備えられる。
【００３３】
また、本体フレームＦの前端位置には、図１に示すように架線Ｃに備えられるカウンタウェイトやダンパ等のように、架線Ｃより大径の装着物Ｗを検知するセンサＳを備えている。このセンサＳは、光源と受光素子とを備え、受光素子で装着物を検知するものであるが、例えば、距離センサや、近接センサ、あるいは、カメラで撮影した画像を処理することにより装着物Ｗを検知するもの等の使用が可能である。
【００３４】
〔取外機構〕
取外機構Ａは、図７に示すように架線中心線Ｑに対して上方で食い違う位置関係で、且つ、平面視において架線中心線Ｑに対して直交する姿勢となる前部回転軸芯Ｘｆを中心に回転自在に支持されている。
【００３５】
図３、図７、図８に示すように、取外機構Ａは前部回転軸芯Ｘｆと同軸芯上に、中間軸１１と、中間ディスク１２と、外周に鋸歯状となる多数の刃部を有する刃面１３ａが形成された左右の回転体１３と、左右の軸受体１４と、回転体１３に連結する左右の前部円盤状部材１５と、回転体１３に連結する左右の駆動軸１６とを配置して構成されている。
【００３６】
尚、この取外機構Ａは、左右の前部円盤状部材１５を備えることにより、前部ガイドプーリＰｆとしても機能する。
【００３７】
中間軸１１は、円柱状となる単純な形状であり、この中間軸１１に対して中間ディスク１２が遊転支承されている。中間ディスク１２は、左右の回転体１３の直接的な接触を阻止する機能を有するだけではなく、中間ディスク１２の外周が滑らかな円周状に成形されており、架線Ｃの上面に接触させる。
【００３８】
左右の回転体１３の刃面１３ａに連なる位置に形成される刃側面１３ｂが形成されている。この左右の刃側面１３ｂは、右の回転体１３が中間ディスク１２を挟む位置に配置された場合に、左右の刃側面１３ｂが前部回転軸芯Ｘｆから離間する側ほど、間隔が拡大するように斜め姿勢で形成されている。
【００３９】
軸受体１４はボールベアリングで構成され、この軸受体１４を回転体１３に嵌め込み、各々の軸受体１４のインナレースに中間軸１１の両端部を嵌め込むことにより、左右の回転体１３が前部回転軸芯Ｘｆを中心に相対回転自在に支持される。
【００４０】
前部円盤状部材１５はテーパー状の案内面が形成され、前部ガイドプーリＰｆの組み立て状態では、一対の前部円盤状部材１５の前部回転軸芯Ｘｆに沿う方向での間隔が外周側ほど拡大する。左右の前部円盤状部材１５は、回転体１３に対して複数のビスで連結されことで回転体１３と一体回転する。
【００４１】
また、前部円盤状部材１５に形成された孔部を挿通する状態で左右の駆動軸１６のフランジ部が、複数のビスで連結されている。この左右の駆動軸１６は前部フレーム４に備えた前部ブラケット１７に対して回転自在に支持され、駆動軸１６を駆動回転するアクチュエータとしての作業モータ１８が前部ブラケット１７に支持されている。尚、作業モータ１８には減速ケースを備えており、作業モータ１８の駆動力は減速ケース内の減速ギヤにより減速されて駆動軸１６に伝えられる。
【００４２】
この構成により、難着雪リング取外装置を架線Ｃに装着した状態では、左右の回転体１３の刃側面１３ｂで挟まれる位置に架線Ｃが配置される。また、左右の作業モータ１８の回転駆動力により、駆動軸１６と回転体１３と前部円盤状部材１５とが一体回転し、これらを互いに逆転する方向に回転させることや、同じ方向に回転させることが可能となる。
【００４３】
〔後部ガイドプーリ〕
後部ガイドプーリＰｒは、図９に示すように架線中心線Ｑに対して上側で食い違う位置関係で、平面視において架線中心線Ｑに対して直交する姿勢となる後部回転軸芯Ｘｒを中心に回転自在に支持されている。
【００４４】
後部ガイドプーリＰｒは、後部回転軸芯Ｘｒと同軸芯上に、後部支軸２１と、支持ディスク２２と、左右の後部円盤状部材２３とを備えて構成されている。
【００４５】
後部支軸２１は、その両端部を、左右の後部フレーム５に対して後部ブラケット２４に連結支持され、この後部支軸２１に回転自在に支持ディスク２２が支持される。支持ディスク２２は、その外周に架線Ｃが嵌り込む凹部を全周に形成されている。この支持ディスク２２に対して複数のビスにより後部円盤状部材２３が連結されている。
【００４６】
また、左右の後部フレーム５に備えた後部ブラケット２４に対して、後部支軸２１の両端部が支持されている。この構成により、後部ガイドプーリＰｒは、架線Ｃの上面に接触する状態で配置され、本体フレームＦの移動に伴い、後部回転軸芯Ｘｒを中心に回転することになる。
【００４７】
〔駆動回転体〕
難着雪リング取外装置では、図４、図５に示すように左右の駆動回転体Ｄで架線Ｃを挟み込み、各々の駆動回転体Ｄを同期駆動することにより、架線Ｃに対する走行力を作り出すように構成されている。また、作業を開始する場合には、左右の駆動回転体Ｄの間に架線Ｃを送り込めるように左右の駆動回転体Ｄの隙間を拡大する構成を備えている。
【００４８】
つまり、左右の駆動回転体Ｄは、縦向き姿勢の支持軸３１と、この支持軸３１に回転自在に外嵌する筒状軸３２と、この筒状軸３２と一体回転するボール体３３と、筒状軸３２を駆動回転する走行モータ３４とを備えている。
【００４９】
中央フレーム６に対し前後一対の中間ブラケット６ａが支持され、中間ブラケット６ａに挟み込まれる位置に左右の支持軸３１の上部位置が配置され、この支持軸３１が、前後向き姿勢の揺動支軸３５を介して揺動自在に支持されている。ボール体３３は、ゴムや樹脂等の可撓性材料により外面が球状に成形されるものであり、内部に圧搾空気が封入されることにより柔軟に変形し得るように構成されている。
【００５０】
筒状軸３２の下端に形成された入力ギヤ３２ａに対して、走行モータ３４の出力ギヤ３４ａを咬合させることにより、走行モータ３４によりボール体３３が駆動回転となる。
【００５１】
また、左右のボール体３３（駆動回転体Ｄ）の隙間を拡大する構成として、左右の支持軸３１のうちの一方の上端にハンドル軸３６ａを介してハンドル３６が揺動自在に支承され、ハンドル３６の長手方向の中間位置にはローラ軸３７ａを介してローラ３７が遊転支承されている。
【００５２】
左右の支持軸３１のうちの他方の上端部には、ローラ３７が接触するカム面３１ｓが形成され、ハンドル３６を図５に実線で示す姿勢に設定することでカム面３１ｓにローラ３７が圧接し、左右の支持軸３１の上端部の間隔を拡大する方向に力が作用する。この結果、揺動支軸３５より下側の支持軸３１は近接する方向に揺動し、左右のボール体３３を圧接状態に達する。
【００５３】
また、この圧接状態を維持すため、図６に示すように、カム面３１ｓの近傍に形成されたロック孔３１ｔと、ハンドル３６に形成された貫通孔３６ｔとに亘って固定ピン３８を挿通できるように構成されている。
【００５４】
これとは逆に、左右のボール体３３を離間させる場合には、固定ピン３８を取り外した状態で、図５に二点鎖線で示すように、ハンドル３６を上方に引き上げ方向に操作し、ローラ３７をカム面３１ｓから離間させる操作を行う。これにより左右の支持軸３１は、自由に揺動する状態に達し、左右のボール体３３の間隔の人為的な拡大が可能となる。
【００５５】
また、このようにボール体３３が離間する状態を維持する場合には、カム面３１ｓより上方となる軸端近くに形成されたロック解除孔３１ｕとハンドル３６の貫通孔３６ｔとに亘って固定ピン３８を挿通することになる。
【００５６】
〔電源ユニット〕
電源ユニットＧは、図１、図２に示すように、ブラケット８により支持される筐体４１に小型のガソリンエンジンで駆動される発電機４２を備えると共に、作業モータ１８と走行モータ３４とを制御する制御装置４３を備えて構成されている。制御装置４３は、左右の作業モータ１８（アクチュエータ）を互いに逆転駆動し、架線Ｃより大径の装着物Ｗに達した場合に左右の作業モータ１８を、走行を助ける方向に駆動する回転制御部として機能する。
【００５７】
制御装置４３は、無線あるいは有線により難着雪リング取外装置を制御するものである。左右の作業モータ１８と左右の走行モータ３４とは、ブラシレスＤＣモータや同期モータが用いられ、制御装置４３は、センサＳからの信号を取得すると共に、発電機４２から左右の作業モータ１８と、左右の走行モータ３４とに供給する電力を制御する。
【００５８】
〔作業形態〕
この難着雪リング取外装置を用いて作業を行う場合には、ハンドル３６の人為操作で左右のボール体３３の間隔を拡大した状態で、前部ガイドプーリＰｆと後部ガイドプーリＰｒとを架線Ｃに乗せ付ける作業を行う。これにより、左右のボール体３３の間に架線Ｃが導入される。この後に、ハンドル３６の人為操作で左右のボール体３３で架線Ｃを挟み込む状態に切り換え、固定ピン３８により挟み込み状態に維持する。また、本体フレームＦにネット７を取り付け、ブラケット８を介して電源ユニットＧを本体フレームＦに支持することになる。
【００５９】
この状態で制御装置４３での制御を開始することにより、左右の作業モータ１８の駆動力で左右の回転体１３が前部回転軸芯Ｘｆを中心に互いに逆方向に回転する。また、左右の走行モータ３４の駆動力でボール体３３が駆動回転し、この回転に伴いボール体３３から作用する推進力により本体フレームＦに架線Ｃに沿う走行を開始する。
【００６０】
このように本体フレームＦが架線Ｃに沿って移動を開始した場合には、前部ガイドプーリＰｆを構成する左右の回転体１３は前部円盤状部材１５と一体的に互いに逆方向に回転する。この左右の回転体１３と、中間ディスク１２とには本体フレームＦの重量が作用する。このように、本体フレームＦの重量が作用することにより、中間ディスク１２が架線Ｃの上面に接触すると共に、左右の回転体１３の刃側面１３ｂが架線Ｃの上面側に接触又は近接する。
【００６１】
尚、左右の回転体１３の回転速度（単位時間の回転数）の絶対値は等しく設定されるものであるが、異なる値に設定しても良い。更に、この制御では、一方の回転体１３の刃面１３ａ（刃側面１３ｂ）と架線Ｃとの相対速度を無くすように回転速度を設定することも可能である。
【００６２】
また、前部ガイドプーリＰｆを構成する左右の前部円盤状部材１５の半径が比較的大きく、左右の前部円盤状部材１５の前部回転軸芯Ｘｆに沿う方向での間隔が、外周側ほど離間する形状に成形されているため、装着物Ｗの乗り越える場合や、本体フレームＦが大きく動揺する場合でも、前部円盤状部材１５の対向する面が案内面として機能し、左右の回転体１３が架線Ｃから脱落する不都合を解消し、左右の回転体１３が架線Ｃに接触する状態が維持される。
【００６３】
尚、本体フレームＦが移動を開始した場合に後部ガイドプーリＰｒは、支持ディスク２２が架線Ｃに接触するため、本体フレームＦの移動に追従して支持ディスク２２と後部円盤状部材２３とが回転する。
【００６４】
そして、難着雪リングＲの位置に取外機構Ａが達した場合には、左右の回転体１３が互いに逆方向に回転するため、一対の回転体１３の刃面１３ａから互いに逆方向に向かう剪断力を作用させる形態で難着雪リングＲを破断し、架線Ｃから分離させる。つまり、左右の回転体１３が同じ方向に回転するものでは、刃面１３ａが難着雪リングＲに接触した場合に回転体１３を難着雪リングＲから浮き上がらせる力や、難着雪リングＲを移動させる力が作用し、破断が困難になる。これに対して、左右の回転体１３を互いに逆転させることにより、難着雪リングＲを挟んで両側から刃面１３ａを食い込ませることが可能となり
、互いに反力を作用させ、回転体１３が架線Ｃから浮き上がる不都合を抑制する。
【００６５】
また、架線Ｃに沿って移動する際に、ダンパやカウンタウェイト等、架線Ｃより大径の装着物ＷをセンサＳが検知した場合には、装着物Ｗが取外機構Ａに達するまでに制御装置４３が、左右の作業モータ１８の制御により左右の回転体１３の刃面１３ａのうち、架線Ｃに接触する刃側面１３ｂと、架線Ｃとの相対速度をなくし、走行を助けるように左右の回転体１３を同じ方向で等速度で駆動する。
【００６６】
このように左右の回転体１３を同方向で走行を助ける方向に回転させることで、左右の回転体１３の刃側面１３ｂが架線Ｃに接触して推進力を発生させ、しかも、左右の回転体１３の刃側面１３ｂが装着物Ｗに接触した場合には、推進力の作用により装着物Ｗの乗り越えを容易にする。
【００６７】
この制御により取外機構Ａが装着物Ｗを乗り越えた後には、左右の回転体１３を互いに逆転する方向に駆動する制御に復帰し、難着雪リングＲの破断を継続する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、架線に沿って移動することにより難着雪リングを取り外す装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１２        中間ディスク
１３        回転体
１３ａ      刃面
１５        円盤状部材（前部円盤状部材）
１８        アクチュエータ（作業モータ）
４３        回転制御部（制御装置）
Ａ          取外機構
Ｃ          架線
Ｆ          装置本体
Ｐｆ        プーリ（前部ガイドプーリ）
Ｑ          架線中心線
Ｒ          難着雪リング
Ｓ          センサ
Ｘｆ        回転軸芯（前部回転軸芯）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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