(57)【要約】【課題】劣化を抑制しつつサンの角度の変換量を十分に確保可能な電極搬送装置を提供する。【解決手段】電極搬送装置２０は、環状部３０に沿って配列されて環状部３０に取り付けられ、正極８が載置される載置面３５ｓを含む複数のスライド部材３５と、スライド部材３５Ａに設けられた可倒式のサン３８と、を有する搬送コンベア２３と、サン３８の載置面３５ｓに対する角度を変換するための変換機構４０と、を備える。変換機構４０においては、第１変換部５０が、第１摺動部材５２を第１ガイド部材５１に摺動させて回動させることにより第２摺動部材６２を押し上げることによって、サン３８の角度を第２角度まで変換し、第２変換部６０が、第２摺動部材６２を第２ガイド部材６１に摺動させて押し上げることにより、サン３８の角度を第３角度まで変換する。【選択図】図８
2019009018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極を搬送するための電極搬送装置であって、
環状に循環駆動される環状部と、前記環状部に沿って配列されて前記環状部に取り付けられ、前記電極が載置される載置面を含む複数の載置部材と、少なくとも一部の前記載置部材に設けられた可倒式のサンと、を有するコンベアと、
前記サンの前記載置面に対する角度を変換するための変換機構と、
を備え、
前記変換機構は、
前記電極の搬送経路に沿って延びる第１ガイド部材と、前記サンが設けられた前記載置部材に対して回動可能に支持され、前記第１ガイド部材に摺動しながら回動する第１摺動部材と、を含む第１変換部と、
前記搬送経路に沿って延びる第２ガイド部材と、前記サンに設けられ、前記第１摺動及び前記第２ガイド部材に摺動する第２摺動部材と、を含む第２変換部と、
を有し、
前記第１変換部は、前記第１摺動部材を前記第１ガイド部材に摺動させて回動させることにより前記第２摺動部材を押し上げることによって、前記サンの前記角度を第１角度から前記第１角度よりも大きな第２角度まで変換し、
前記第２変換部は、前記サンの前記角度が前記第２角度に変換された後に前記第２摺動部材を前記第２ガイド部材に摺動させて押し上げることにより、前記サンの前記角度を前記第２角度から前記第２角度よりも大きな第３角度まで変換する、
電極搬送装置。
【請求項２】
前記第１ガイド部材は、第１始端と、前記搬送経路に沿って前記第１始端よりも下流側に位置する第１終端と、前記第１始端から前記第１終端に向かって上下方向の寸法が大きくなるように傾斜した第１傾斜面と、を含み、
前記第２ガイド部材は、前記搬送経路に沿って前記第１始端と前記第１終端との間に位置する第２始端と、前記搬送経路に沿って前記第１終端よりも下流側に位置する第２終端と、前記第２始端から前記第２終端に向かって上下方向の寸法が大きくなるように傾斜した第２傾斜面と、を含む、
請求項１に記載の電極搬送装置。
【請求項３】
前記第２摺動部材は、前記搬送経路に交差する軸の周りに回転可能に支持されたローラを含み、前記ローラを介して前記第１摺動部材及び前記第２ガイド部材に摺動する、
請求項１又は２に記載の電極搬送装置。
【請求項４】
前記第２摺動部材は、前記ローラを回転可能に支持すると共に前記サンに締結されたブラケットを含み、
前記ブラケットは、長孔を用いて前記サンに締結されている、
請求項３に記載の電極搬送装置。
【請求項５】
前記環状部は、一対の環状のベルトと、前記ベルトに沿って配列された状態において前記一対のベルトに架け渡されるように支持された複数の円筒状のパイプと、を含み、
前記載置部材は、前記パイプに取り付けられており、
前記第１摺動部材は、前記パイプが挿通されることにより回動可能に支持されている、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電極搬送装置。
【請求項６】
前記第１ガイド部材は、前記載置面に沿った平坦面を含み、
前記第１摺動部材は、前記平坦面に平行な状態で前記平坦面に摺動する第１辺部分と、前記第１辺部分と反対側であって前記第２摺動部材に接触する第２辺部分と、を含み、
前記第２辺部分は、前記第１辺部分が前記平坦面に摺動しているときに前記第２摺動部材に接触する部分が他の部分よりも相対的に高くなるように傾斜している、
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電極搬送装置。
【請求項７】
前記第１摺動部材における前記第１ガイド部材に接触する部分は、樹脂からなり、
前記第１ガイド部材における前記第１摺動部材に接触する部分は、金属からなる、
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電極搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電極シートの作成装置が記載されている。この作成装置は、電極板を走行方向に搬送するための搬送ベルトを備えている。搬送ベルトには、走行方向に等しい間隔で配置された複数の突起状の走行方向位置規制部が設けられている。電極板は、その後端部が走行方向位置規制部（以下、「突起」という）に突き当てられて搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８６７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置にあっては、電極板の搬送に際して、電極板を突起に突き当てることにより、電極板の走行方向における位置決めを行うことを図っている。一方で、上記のような装置にあっては、電極板の載置面に対して突起が突出している（立っている）状態のまま搬送ベルトが循環駆動されると、搬送ベルトが循環する領域の全体において突起の高さ分のスペースが必要となる。このため、搬送ベルトが循環する領域のうちの電極の搬送に用いられない領域においては、突起の姿勢を変換して（例えば突起を寝かせて）、スペースの増大を抑制することが望ましい。
【０００５】
この場合、バネ等の弾性部材付きのヒンジを用いて突起の姿勢を制御することが考えられる。しかしながら、この場合には、搬送ベルトの循環の度に弾性部材の弾性変形が生じるため、弾性部材の劣化が問題となる。また、上記の弾性部材付きのヒンジといった単一の部材を用いて突起の姿勢を制御しようとすると、十分な制御量（角度の変換量）を確保することが困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、劣化を抑制しつつサンの角度の変換量を十分に確保可能な電極搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電極搬送装置は、電極を搬送するための電極搬送装置であって、環状に循環駆動される環状部と、環状部に沿って配列されて環状部に取り付けられ、電極が載置される載置面を含む複数の載置部材と、少なくとも一部の載置部材に設けられた可倒式のサンと、を有するコンベアと、サンの載置面に対する角度を変換するための変換機構と、を備え、変換機構は、電極の搬送経路に沿って延びる第１ガイド部材と、サンが設けられた載置部材に対して回動可能に支持され、第１ガイド部材に摺動しながら回動する第１摺動部材と、を含む第１変換部と、搬送経路に沿って延びる第２ガイド部材と、サンに設けられ、第１摺動及び第２ガイド部材に摺動する第２摺動部材と、を含む第２変換部と、を有し、第１変換部は、第１摺動部材を第１ガイド部材に摺動させて回動させることにより第２摺動部材を押し上げることによって、サンの角度を第１角度から第１角度よりも大きな第２角度まで変換し、第２変換部は、サンの角度が第２角度に変換された後に第２摺動部材を第２ガイド部材に摺動させて押し上げることにより、サンの角度を第２角度から第２角度よりも大きな第３角度まで変換する。
【０００８】
この電極搬送装置においては、電極が載置される載置部材の少なくとも一部に、可倒式のサンが設けられている。したがって、環状部及び載置部材の循環駆動に応じて、サンにより電極を位置決めしながら搬送することができる。また、この電極搬送装置は、電極の載置面に対するサンの角度を変換するための変換機構を有している。そして、変換機構は、サンの角度を第１角度から第２角度まで変換する第１変換部と、サンの角度を第２角度から第３角度まで変換する第２変換部と、を有している。このように、サンの角度の変換量を複数の変換部に分担させることにより、十分な変換量を確保することが可能となる。さらに、第１変換部及び第２変換部は、ガイド部材と摺動部材との摺動によりサンの角度を変換する。このため、サンの角度の変換に際してバネ等の弾性部材を用いる場合と比較して、変換機構の劣化が抑制される。
【０００９】
本発明に係る電極搬送装置においては、第１ガイド部材は、第１始端と、搬送経路に沿って第１始端よりも下流側に位置する第１終端と、第１始端から第１終端に向かって上下方向の寸法が大きくなるように傾斜した第１傾斜面と、を含み、第２ガイド部材は、搬送経路に沿って第１始端と第１終端との間に位置する第２始端と、搬送経路に沿って第１終端よりも下流側に位置する第２終端と、第２始端から第２終端に向かって上下方向の寸法が大きくなるように傾斜した第２傾斜面と、を含んでもよい。この場合、第１摺動部材が、第１ガイド部材の第１始端に至ると、第１傾斜面に摺動することになる。また、第２摺動部材が、第２ガイド部材の第２始端に至ると、第２傾斜面に摺動することになる。このため、サンの角度の変換が緩やかに開始される結果、サンや電極の損傷が抑制される。
【００１０】
本発明に係る電極搬送装置においては、第２摺動部材は、搬送経路に交差する軸の周りに回転可能に支持されたローラを含み、ローラを介して第１摺動部材及び第２ガイド部材に摺動してもよい。この場合、第２摺動部材の摩耗が抑制される。
【００１１】
本発明に係る電極搬送装置においては、第２摺動部材は、ローラを回転可能に支持すると共にサンに締結されたブラケットを含み、ブラケットは、長孔を用いてサンに締結されていてもよい。この場合、長孔の延びる方向にローラの位置を調整可能である。
【００１２】
本発明に係る電極搬送装置においては、環状部は、一対の環状のベルトと、ベルトに沿って配列された状態において一対のベルトに架け渡されるように支持された複数の円筒状のパイプと、を含み、載置部材は、パイプに取り付けられており、第１摺動部材は、パイプが挿通されることにより回動可能に支持されていてもよい。この場合、環状部における載置部材が取り付けられる部品（パイプ）を用いて、第１摺動部材を回動可能とすることができる。
【００１３】
本発明に係る電極搬送装置においては、第１ガイド部材は、載置面に沿った平坦面を含み、第１摺動部材は、平坦面に平行な状態で平坦面に摺動する第１辺部分と、第１辺部分と反対側であって第２摺動部材に接触する第２辺部分と、を含み、第２辺部分は、第１辺部分が平坦面に摺動しているときに第２摺動部材に接触する部分が他の部分よりも相対的に高くなるように傾斜していてもよい。この場合、サンの角度の最大値をより大きくできる。
【００１４】
本発明に係る電極搬送装置においては、第１摺動部材における第１ガイド部材に接触する部分は、樹脂からなり、第１ガイド部材における第１摺動部材に接触する部分は、金属からなってもよい。この場合、第１変換部における摩耗が生じる部品を、比較的交換が容易な第１摺動部材に制御できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、劣化を抑制しつつサンの角度の変換量を十分に確保可能な電極搬送装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線に沿った断面図である。
【図３】本実施形態に係る電極搬送装置を示す概略側面図である。
【図４】図３に示された電極搬送装置の概略平面図である。
【図５】搬送コンベア（搬送コンベア２３）の模式的な側面図である。
【図６】図５に示された搬送コンベアの部分的な平面図である。
【図７】図５に示された搬送コンベアの一部を示す模式的な側面図である。
【図８】サンの角度を変換する様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して電極搬送装置の一実施形態について説明する。なお、図面の説明においては、同一の要素同士、或いは、相当する要素同士には、互いに同一の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す概略の断面図である。図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。
【００１９】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３と、を備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。
【００２０】
また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、当該絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。電極組立体３の下端は、絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。電極組立体３とケース２との間にスペーサＳを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間が埋められている。スペーサＳは、一枚または複数枚のシートを備えており、当該シートの枚数は電極組立体３の厚さによって変化し得る。
【００２１】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００２２】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの一端部近傍の縁から突出して、セパレータ１０を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２３】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２４】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２５】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２６】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２７】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず正極８を袋状のセパレータ１０で包んでなるセパレータ付き正極１１と負極９とを製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る電極搬送装置を示す概略側面図である。図４は、図３に示された電極搬送装置の概略平面図である。図３及び図４に示される電極搬送装置２０は、一例として、打ち抜き工程において帯状の電極材料から切断された個別電極である正極８を、正極８に対してセパレータ１０を設けるための工程を実施する設備まで搬送する装置である。セパレータ１０は、上述した例では袋状であり、正極８を包むように設けられる。
【００２９】
なお、電極搬送装置２０の搬送対象は、負極９であってもよい。すなわち、電極搬送装置２０は、活物質層を含むシート状の電極を搬送する。以下では、電極の一例として正極８を示す。したがって、以下においては、正極８は電極と一般化され得る。
【００３０】
電極搬送装置２０は、搬送コンベア２１と、搬送コンベア２２と、搬送コンベア（コンベア）２３と、を備えている。搬送コンベア２３は、搬送コンベア２１よりも搬送方向Ｐの下流側に配置されている。搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１，２３の上方に配置されている。搬送コンベア２１は、例えばベルトコンベアである。搬送コンベア２１は、前工程の打ち抜き工程において帯状の電極材料から切断された正極８を搬送する。
【００３１】
搬送コンベア２２は、吸着コンベアである。搬送コンベア２２は、搬送コンベア２１から受け渡された正極８を吸着状態で搬送する。搬送コンベア２２は、多数の小孔（図示せず）を有するベルト２４と、このベルト２４の内側に配置された吸引ダクト２５と、を有している。ベルト２４の下部の外周面は、正極８の搬送面２４ａを構成する。
【００３２】
吸引ダクト２５は、下側に開口している。吸引ダクト２５は、吸引口２６を介して外部の負圧源（図示せず）に接続されている。ベルト２４の搬送面２４ａのうち吸引ダクト２５の開口に対応する領域は、小孔（図示せず）を通して正極８に負圧が作用することで正極８を吸着保持する吸着領域２７となっている。正極８が吸着領域２７を外れると、正極８がベルト２４から分離して落下する。
【００３３】
吸着領域２７の始端部は、搬送コンベア２１の終端部とラップしている。このため、搬送コンベア２１の終端付近まで搬送された正極８は、搬送コンベア２２に吸着された状態で搬送される。また、吸着領域２７は、搬送コンベア２３とラップしている。このため、搬送コンベア２２における吸着領域２７を外れる位置まで搬送された正極８は、搬送コンベア２２から分離して搬送コンベア２３上に落下する。
【００３４】
図５は、搬送コンベア（コンベア）２３の模式的な側面図である。図６は、図５に示された搬送コンベアの部分的な平面図である。図７は、図５に示された搬送コンベアの一部を示す模式的な側面図である。図５〜７に示される搬送コンベア２３は、上述したように、搬送コンベア２２の吸着領域２７を通過することで搬送コンベア２２から落下した正極８を搬送するためのものである。
【００３５】
搬送コンベア２３は、循環する環状部３０と、環状部３０を駆動する駆動ギヤ３２と、フレーム３３と、を有している。環状部３０は、一対のタイミングベルト（ベルト）３１と、複数のパイプ３４と、複数のスライド部材（載置部材）３５と、を有している。環状部３０は、その両端が循環経路を規定するフレーム３３に収容され、循環経路の形状に形成されている。
【００３６】
タイミングベルト３１は、環状部３０の両端に位置し、互いに平行になるように配置され、フレーム３３に収容されている。タイミングベルト３１は、環状の循環経路の一部に配置された駆動ギヤ３２に噛合うことにより、駆動ギヤ３２の回転に伴って環状に循環駆動される。タイミングベルト３１の循環経路は、フレーム３３により定められている。なお、以下では、一方のタイミングベルト３１から他方のタイミングベルト３１に向かう方向を、搬送コンベア２３の幅方向（或いは単に幅方向）と称する場合がある。複数のパイプ３４は、幅方向に沿って延びて、その両端が一対のタイミングベルト３１に支持されている。ここでは、パイプ３４は、台座部３６を介してタイミングベルト３１の外面に固定されている。
【００３７】
スライド部材３５は、環状部３０において、複数のパイプ３４の間で支持されている。より具体的には、スライド部材３５は、ここでは、断面Ｈ型であり、循環方向に沿って互いに隣り合う一対のパイプ３４に、スライド可能な状態で係合されて取り付けられている。
【００３８】
スライド部材３５は、正極８が載置される載置面３５ｓを含む。より具体的には、スライド部材３５の上面には板状部材３７が設けられており、その板状部材３７の上面が載置面３５ｓとされている。板状部材３７は、スライド部材３５の上面から循環方向の上流側に向けて突出している。本実施形態においては、搬送コンベア２３は、スライド部材３５がスライドシューであり、また、スラットであるスラットコンベアとして構成されている。一方で、搬送コンベア２３は、可倒式のサン３８を有している。つまり、搬送コンベア２３は、サン付コンベアでもある。
【００３９】
サン３８は、複数のスライド部材３５のうちの一部のスライド部材３５Ａに設けられている。ここでは、互いに隣り合うスライド部材３５Ａの間には、複数（ここでは２つ）のスライド部材３５（サン３８が設けられていないスライド部材３５）が介在している。ここでは、正極８は、１つのスライド部材３５Ａと、そのスライド部材３５Ａから下流側の２つのスライド部材３５に跨がるように載置される。
【００４０】
サン３８は、ヒンジ３８ｈを介して板状部材３７に取り付けられている。ヒンジ３８ｈは、板状部材３７における載置面３５ｓから突出した部分の裏面とサン３８とに接続されている。これにより、サン３８がヒンジ３８ｈを介して可倒式とされ、サン３８の載置面３５ｓに対する角度が変換可能とされている。なお、本実施形態におけるヒンジ３８ｈは、回転軸にピンを配置し、ピンに対する回転軸周りの摺動で、双方を揺動自在に連結した、いわゆる蝶番である。サン３８は、正極８に接触する接触面３８ｓを有している。サン３８の載置面３５ｓに対する角度は、この接触面３８ｓと載置面３５ｓとの間の角度である。サン３８が載置面３５ｓに対して立った状態において、サン３８の角度が最大となり、その最大値は例えば９０°である。一方、サン３８が載置面３５ｓに対して倒された状態において、サン３８の角度が最小となり、その最小値は０°未満となる場合がある。すなわち、サン３８の接触面３８ｓが載置面３５ｓよりも下方側に傾斜する場合がある。
【００４１】
ここで、電極搬送装置２０は、サン３８の載置面３５ｓに対する角度を変換するための変換機構４０を備えている。以下、変換機構４０について具体的に説明する。変換機構４０は、第１変換部５０と、第２変換部６０と、を有している。ここでは、第１変換部５０が、まず、サン３８が倒された状態からある程度起こし、第２変換部６０がさらにサン３８を起こして立った状態とする。つまり、ここでは、２つの変換部がサン３８の角度の変換を分担している。
【００４２】
第１変換部５０は、正極８の搬送経路（搬送方向Ｐ）に沿って延びる第１ガイド部材５１と、サン３８が設けられたスライド部材３５Ａに対して回動可能に支持され、第１ガイド部材５１に摺動しながら回動する第１摺動部材５２と、を含む。第１ガイド部材５１は、載置面３５ｓに沿った方向からみて（側面視において）、タイミングベルト３１の下側（タイミングベルト３１の循環領域の内側）に配置されている（図７参照）。また、第１ガイド部材５１は、載置面３５ｓに交差する方向からみて（平面視において）、タイミングベルト３１よりもスライド部材３５側に配置されている（図６参照）。
【００４３】
第１ガイド部材５１は、一例として長尺板状を呈しており、始端（第１始端）５１ａと、搬送経路に沿って始端５１ａよりも下流側に位置する終端（第１終端）５１ｂと、を含む。また、第１ガイド部材５１は、側面視において、始端５１ａから終端５１ｂに向かって自身の上下方向の寸法（厚さ）が大きくなるように（ここでは載置面３５ｓに近づくように）傾斜した傾斜面（第１傾斜面）５１ｓを含む。傾斜面５１ｓは、スライド部材３５側（上側）に臨む面である。
【００４４】
さらに、第１ガイド部材５１は、載置面３５ｓに沿った平坦面５１ｒを含む。平坦面５１ｒは、スライド部材３５側に臨む面である。傾斜面５１ｓは、始端５１ａから延びて平坦面５１ｒに接続されている。平坦面５１ｒは、傾斜面５１ｓとの接続部から終端５１ｂに至るように延びている。終端５１ｂは、垂直面となっている。
【００４５】
第１摺動部材５２は、搬送コンベア２３の幅方向を厚さ方向とする板状を呈している。第１摺動部材５２は、略矩形板状である。第１摺動部材５２は、パイプ３４が挿通されることにより、パイプ３４の中心軸３４ｃを回転軸として回動可能に支持されている。第１摺動部材５２は、スライド部材３５Ａを支持する一対のパイプ３４のうち、循環方向の上流側に位置するパイプ３４に取り付けられている。第１摺動部材５２は、搬送方向Ｐに沿って第１ガイド部材５１に部分的に重複している。
【００４６】
第１摺動部材５２は、平坦面５１ｒに平行な状態で平坦面５１ｒに摺動する第１辺部分５２ａと、第１辺部分５２ａと反対側であって、後述する第２摺動部材６２に接触する第２辺部分５２ｂと、を含む。第２辺部分５２ｂは、第１辺部分５２ａが平坦面５１ｒに摺動しているときに第２摺動部材６２に接触する部分が他の部分よりも相対的に高くなるように傾斜している。また、第１摺動部材５２の第１ガイド部材５１に接触する角部５２ｃを含む４つの角部は、面取りされている。さらに、一例として、第１摺動部材５２は樹脂からなり、第１ガイド部材５１は金属（例えばＳＵＳ）からなる。
【００４７】
第２変換部６０は、正極８の搬送経路（搬送方向Ｐ）に沿って延びる第２ガイド部材６１と、サン３８に設けられ、第１摺動部材５２及び第２ガイド部材６１に摺動する第２摺動部材６２と、を含む。第２ガイド部材６１は、載置面３５ｓに沿った方向からみて（側面視において）、タイミングベルト３１の上側（タイミングベルト３１の循環領域の外側）に配置されている（図７参照）。また、第２ガイド部材６１は、載置面３５ｓに交差する方向からみて（平面視において）、タイミングベルト３１よりもスライド部材３５側に配置されている（図６参照）。第１ガイド部材５１と第２ガイド部材６１とは、平面視において互いに重複していない。ここでは、第２ガイド部材６１が第１ガイド部材５１よりも外側に配置されている。
【００４８】
第２ガイド部材６１は、長尺板状を呈しており、始端（第２始端）６１ａと、搬送経路に沿って始端６１ａよりも下流側に位置する終端（第２終端：不図示）と、を含む。始端６１ａは、搬送経路に沿って第１ガイド部材５１の始端５１ａと終端５１ｂとの間に位置している。また、第２ガイド部材６１は、側面視において、始端６１ａから終端に向かって自身の上下方向の寸法（厚さ）が大きくなるように（ここでは載置面３５ｓに近づくように）傾斜した傾斜面（第２傾斜面）６１ｓを含む。傾斜面６１ｓは、スライド部材３５側（上側）に臨む面である。
【００４９】
さらに、第２ガイド部材６１は、載置面３５ｓに沿った平坦面６１ｒを含む。平坦面６１ｒは、スライド部材３５側に臨む面である。傾斜面６１ｓは、始端６１ａから延びて平坦面６１ｒに接続されている。平坦面６１ｒは、傾斜面６１ｓとの接続部から終端に至るように延びている。終端は、例えば垂直面となっている。
【００５０】
第１ガイド部材５１及び第２ガイド部材６１は、始端５１ａ，６１ａ、終端５１ｂ（及び第２終端）、傾斜面５１ｓ，６１ｓ、及び傾斜面５１ｓ，６１ｓより連続する平坦面５１ｒ，６１ｒを備えていればよく、例えば、厚みの変更によらず、一定厚の板材（薄板）を傾斜面と平坦面に沿うように折り曲げ、形成されていてもよい。
【００５１】
第２摺動部材６２は、上述したようにサン３８に設けられている。より具体的には、第２摺動部材６２は、サン３８における接触面３８ｓと反対側の裏面３８ｒに設けられている。第２摺動部材６２は、ブラケット６３とローラ６４とを含む。ブラケット６３は、ローラ６４を回転可能に支持している。ローラ６４は、搬送経路に交差する軸（幅方向に延びる軸）の周りに回転可能に支持されている。
【００５２】
ブラケット６３は、裏面３８ｒ上に配置されてサン３８に締結されている。特に、ブラケット６３は、長孔（不図示）と長孔に挿通されるボルト等の締結部材とを用いてサン３８に締結されている。このため、ブラケット６３及びローラ６４は、長孔の延びる方向について位置調節が可能とされている。第２摺動部材６２は、ローラ６４を介して第１摺動部材５２及び第２ガイド部材６１に摺動する（ローラ６４自体は実質的に摺動せずに回転する）。なお、一例として、ローラ６４は樹脂からなり、第２ガイド部材６１は金属（例えばＳＵＳ）からなる。
【００５３】
図８は、サンの角度を変換する様子を示す側面図である。図８の（ａ）に示されるように、第２摺動部材６２が第１摺動部材５２及び第２ガイド部材６１に接触せずにフリーとなっている状態においては、サン３８は自重により倒された状態となっている。このときのサン３８（接触面３８ｓ）の載置面３５ｓに対する角度（第１角度）は、最小値である。ここでは、サン３８が載置面３５ｓよりも下側になるように倒されている。したがって第１角度は負の値（例えば−３０°）となる。
【００５４】
このような状態において、図８の（ｂ）に示されるように、スライド部材３５Ａが搬送方向Ｐに沿って移動することにより、第１摺動部材５２が第１ガイド部材５１の始端５１ａを越えると、第１摺動部材５２の下端部（角部５２ｃ）が第１ガイド部材５１に接触する。ここでは、第１摺動部材５２は、まず、傾斜面５１ｓに接触する。これにより、第１摺動部材５２の回動が開始される。また、第２摺動部材６２が、回動した第１摺動部材５２に接触してわずかに押し上げられる。その結果、サン３８の角度が第１角度からわずかに大きな角度となる。
【００５５】
その後、図８の（ｃ）に示されるように、スライド部材３５Ａの移動が進行すると、傾斜面５１ｓの傾斜に応じて第１摺動部材５２の回動が進み、第１摺動部材５２の第１辺部分５２ａが第１ガイド部材５１の平坦面５１ｒに平行な状態で平坦面５１ｒに摺動する状態となる。このとき、第１摺動部材５２は、第１ガイド部材５１に接触していない初期状態に対して９０°程度回動することになる。これにより、第２摺動部材６２は、第１摺動部材５２によってさらに押し上げられる。その結果、サン３８の角度が第１角度よりも大きな第２角度（例えば７５°程度）に変換される。これ以降は、スライド部材３５Ａの移動がさらに進行しても、第１辺部分５２ａと平坦面５１ｒとが平行な状態が維持されるため、第１摺動部材５２がさらに回動することがない。
【００５６】
その後、図８の（ｄ）に示されるように、スライド部材３５Ａの移動がさらに進行することにより、第２摺動部材６２が第２ガイド部材６１の始端６１ａを越えると、第２摺動部材６２が第２ガイド部材６１に接触する。ここでは、ローラ６４が第２ガイド部材６１に接触する。ローラ６４は、第２ガイド部材６１の傾斜面６１ｓに接触した後に、平坦面６１ｒに接触する。これにより、第２摺動部材６２は、全体として、傾斜面６１ｓから平坦面６１ｒにわたって摺動しながら、傾斜面６１ｓの傾斜に応じて押し上げられる。その結果、サン３８の角度が第２角度よりも大きな第３角度（例えば９０°）となる。
【００５７】
図８の（ｅ）に示されるように、これ以降は、スライド部材３５Ａの移動がさらに進行しても、ローラ６４が平坦面６１ｒ上を移動する状態が維持されるため、サン３８の角度も第３角度のままで維持される。一方、第１摺動部材５２は、第１ガイド部材５１の終端５１ｂを越えると、自重により回動して初期状態の姿勢に戻る。また、第２摺動部材６２は、第２ガイド部材６１の終端を越えると、自重により初期状態の姿勢に戻る。これにより、サン３８が再び倒された状態となり、サン３８の角度が第１角度に戻される。
【００５８】
このように、変換機構４０においては、まず、第１変換部５０が、第１摺動部材５２を第１ガイド部材５１に摺動させて回動させることにより第２摺動部材６２を押し上げることによって、サン３８の角度を第１角度から第１角度よりも大きな第２角度まで変換する。その後、変換機構４０においては、第２変換部６０が、サン３８の角度が第２角度に変換された後に、第２摺動部材６２を第２ガイド部材６１に摺動させて押し上げることにより、サン３８の角度を第２角度から第２角度よりも大きな第３角度まで変換する。
【００５９】
以上説明したように、電極搬送装置２０においては、正極８が載置されるスライド部材３５の少なくとも一部に、可倒式のサン３８が設けられている。したがって、環状部３０及びスライド部材３５の循環駆動に応じて、サン３８により正極８を位置決めしながら搬送することができる。また、この電極搬送装置２０は、正極８の載置面３５ｓに対するサン３８の角度を変換するための変換機構４０を有している。そして、変換機構４０は、サン３８の角度を第１角度から第２角度まで変換する第１変換部５０と、サン３８の角度を第２角度から第３角度まで変換する第２変換部６０と、を有している。
【００６０】
このように、サン３８の角度の変換量を複数の変換部に分担させることにより、十分な変換量を確保することが可能となる。さらに、第１変換部５０及び第２変換部６０は、ガイド部材と摺動部材との摺動によりサン３８の角度を変換する。このため、サン３８の角度の変換に際してバネ等の弾性部材を用いる場合と比較して、変換機構４０の劣化が抑制される。
【００６１】
また、電極搬送装置２０においては、第１ガイド部材５１は、始端５１ａと、搬送経路に沿って始端５１ａよりも下流側に位置する終端５１ｂと、始端５１ａから終端５１ｂに向かって上下方向の寸法が大きくなるように傾斜した傾斜面５１ｓと、を含む。また、第２ガイド部材６１は、搬送経路に沿って始端５１ａと終端５１ｂとの間に位置する始端６１ａと、搬送経路に沿って終端５１ｂよりも下流側に位置する終端と、始端６１ａから終端に向かって上下方向の寸法が大きくなるように傾斜した傾斜面６１ｓと、を含んでいる。このため、第１摺動部材５２が、第１ガイド部材５１の始端５１ａに至ると、傾斜面５１ｓに摺動することになる。また、第２摺動部材６２が、第２ガイド部材６１の始端６１ａに至ると、傾斜面６１ｓに摺動することになる。このため、サン３８の角度の変換が緩やかに開始される結果、サン３８や正極８の損傷が抑制される。
【００６２】
また、電極搬送装置２０においては、第２摺動部材６２は、搬送経路に交差する軸の周りに回転可能に支持されたローラ６４を含み、ローラ６４を介して第１摺動部材５２及び第２ガイド部材６１に摺動する。このため、第２摺動部材６２の摩耗が抑制される。
【００６３】
また、電極搬送装置２０においては、第２摺動部材６２は、ローラ６４を回転可能に支持すると共にサン３８に締結されたブラケット６３を含み、ブラケット６３は、長孔を用いてサン３８に締結されている。このため、長孔の延びる方向にローラ６４の位置を調整可能である。
【００６４】
また、電極搬送装置２０においては、環状部３０は、一対の環状のタイミングベルト３１と、タイミングベルト３１に沿って配列された状態において一対のタイミングベルト３１に架け渡されるように支持された複数の円筒状のパイプ３４と、を含む。そして、スライド部材３５は、パイプ３４に取り付けられており、第１摺動部材５２は、パイプ３４が挿通されることにより回動可能に支持されている。このため、環状部３０におけるスライド部材３５が取り付けられる部品（パイプ３４）を用いて、第１摺動部材５２を回動可能とすることができる。
【００６５】
また、電極搬送装置２０においては、第１ガイド部材５１は、載置面３５ｓに沿った平坦面５１ｒを含む。また、第１摺動部材５２は、平坦面５１ｒに平行な状態で平坦面５１ｒに摺動する第１辺部分５２ａと、第１辺部分５２ａと反対側であって第２摺動部材６２に接触する第２辺部分５２ｂと、を含む。そして、第２辺部分５２ｂは、第１辺部分５２ａが平坦面５１ｒに摺動しているときに第２摺動部材６２に接触する部分が他の部分よりも相対的に高くなるように傾斜している。このため、サンの角度の最大値をより大きくできる。
【００６６】
さらに、電極搬送装置２０においては、第１摺動部材５２が樹脂からなり、第１ガイド部材５１が金属からなる。このため、第１変換部５０における摩耗が生じる部品を、比較的交換が容易な第１摺動部材５２に制御できる。
【００６７】
以上の実施形態は、本発明に係る電極搬送装置の一例について説明したものである。したがって、本発明に係る電極搬送装置は、上述した電極搬送装置２０に限定されず、各請求項の要旨を変更しない範囲において任意に電極搬送装置２０を変形したものとすることができる。
【００６８】
例えば、上記実施形態においては、幅方向に１つの正極８が搬送される例を挙げた。しかしながら、電極搬送装置２０においては、幅方向に２つ以上の複数の正極８を搬送するようにしてもよい。例えば、電極搬送装置２０は、打ち抜き工程において帯状の電極材料から多条取り（例えば２条取り）で切断された個別電極である正極８を搬送する装置とすることができる。
【００６９】
また、上記実施形態においては、スライド部材３５の上面に板状部材３７を設け、板状部材３７を介してサン３８を取り付けているが、板状部材３７は必ずしも必須ではない。例えば、スライド部材３５の上面を載置面とし、サン３８をスライド部材３５に直接取り付けてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態においては、搬送コンベア２３を、スライド部材３５を備えたスラットコンベアとしているが、必ずしもスライド部材３５は必須ではない。載置面３５ｓの幅方向への移動が必要ない場合は、板状部材３７をパイプ３４に直接固定してもよい。
【００７１】
また、上記実施形態においては、第１摺動部材５２が樹脂からなり、第１ガイド部材５１が金属からなるものとした。しかしながら、少なくとも、第１摺動部材５２における第１ガイド部材５１に接触する部分が樹脂からなり、第１ガイド部材５１における第１摺動部材５２に接触する部分が金属からなるようにすれば、上記と同様の効果を奏することができる。
【００７２】
さらに、上記実施形態においては、サン３８の角度を変換するに際して、２つの変換部によって分担するようにしたが、３つ以上の複数の変換部によって分担するようにしてもよい。
【００７３】
なお、上記実施形態においては、変換機構４０を幅方向の一方側に設ける態様について説明したが、変換機構４０を幅方向の両側に設けてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
８…正極（電極）、９…負極（電極）、２０…電極搬送装置、２３…搬送コンベア（コンベア）、３０…環状部、３１…タイミングベルト（ベルト）、３４…パイプ、３５…スライド部材（載置部材）、３５Ａ…スライド部材、３５ｓ…載置面、３８…サン、４０…変換機構、５０…第１変換部、５１…第１ガイド部材、５１ａ…始端（第１始端）、５１ｂ…終端（第１終端）、５１ｓ…傾斜面（第１傾斜面）、５１ｒ…平坦面、５２…第１摺動部材、５２ａ…第１辺部分、５２ｂ…第２辺部分、６０…第２変換部、６１…第２ガイド部材、６１ａ…始端（第２始端）、６１ｓ…傾斜面（第２傾斜面）、６３…ブラケット、６４…ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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