(57)【要約】【課題】最適な可視光映像と赤外光映像を撮影することを可能としたカメラ雲台装置を提供すること。【解決手段】可視画像を撮像する可視撮像手段と、赤外画像を撮像する赤外撮像手段と、可視撮像手段と赤外撮像手段を撮像方向に向ける撮像方向移動手段と、可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段とを有し、可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段は、撮像方向移動手段の方向情報に基づいて撮像手段の選択を行うことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視画像を撮像する可視撮像手段と、
赤外画像を撮像する赤外撮像手段と、
可視撮像手段と赤外撮像手段を撮像方向に向ける撮像方向移動手段と、
可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段とを有し、
可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段は、撮像方向移動手段の方向情報に基づいて撮像手段の選択を行うことを特徴とするカメラ雲台装置。
【請求項２】
可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段は、撮像方向移動手段の方向情報と、レンズのズーム位置情報と、レンズのフォーカス位置情報と、時間情報のいずれか、またはそれらの組み合わせに基づいて、選択を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラ雲台装置。
【請求項３】
撮像方向移動手段の方向情報と、レンズのズーム位置情報と、レンズのフォーカス位置情報と、時間情報のいずれか、またはそれらの組み合わせに基づいて、
可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかの選択を行うことを予めプリセットしておくことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカメラ雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ雲台装置に関し、特に可視光および赤外光を用いたカメラ雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影装置において、環境のコントラストや照度に応じて赤外光カメラ、可視光カメラを切り替える技術がある。例えば、夜間等、周囲が暗くなったり、雨、霧等でコントラストが低くなり、可視光では見えにくくなると、赤外光映像を出力するものがある。
【０００３】
特許文献１には、光電変換部の平均照度を検出する平均照度検出部を設け、該平均照度に基づいて、可視光による撮影映像から赤外光による暗視撮影映像に切換える装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４５２１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、暗いときは赤外光撮影、明るいときは可視光撮影とするだけではなく、周囲が明るい時でも赤外光撮影が望ましい場合がある。屋外に於いて、建築物の内部や壁際の被写体を撮影したい場合、画面全体が明るいので可視光カメラとなるが建築物の内部や壁際の被写体は太陽光の影となり光量が少ないので見えにくくなるので、赤外光撮影の方が望ましい。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、最適な可視光映像と赤外光映像を撮影することを可能としたカメラ雲台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るカメラ雲台装置は、
可視画像を撮像する可視撮像手段と、赤外画像を撮像する赤外撮像手段と、可視撮像手段と赤外撮像手段を撮像方向に向ける撮像方向移動手段と、可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段とを有し、可視撮像手段と赤外撮像手段のどちらかを選択する手段は、撮像方向移動手段の方向情報に基づいて撮像手段の選択を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、最適な可視光映像と赤外光映像を撮影することを可能としたカメラ雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１におけるカメラ雲台装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例１における処理の流れを示すフローチャート。
【図３】実施例２におけるカメラ雲台装置本体１と遠隔操作器２の接続例。
【図４】実施例２における処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１、図２を参照して、本発明の第１の実施例による、カメラ雲台装置について説明する。
【００１２】
図１に、本発明の第１の実施例に係るカメラ雲台装置の構成を示す。
【００１３】
本実施例のカメラ雲台装置は、カメラ雲台装置本体１と、それに接続する遠隔操作器２、映像モニタ３から構成される。
【００１４】
カメラ雲台装置本体１は、カメラハウジング部４、本体部１４、台座部１２、パン支持部１３、チルト支持部１４から構成される。
【００１５】
カメラハウジング部４は、可視光カメラ５、赤外光カメラ６、映像切替部７から構成される。また、可視光カメラ５にはレンズ８が接続され、レンズ８のズーム動作を行うズームモータ１０、フォーカス動作を行うフォーカスモータ１１が構成されており、可視光映像を映像切替部７に出力する。赤外光カメラ６にはレンズ９が接続され、レンズ９のズーム動作を行うズームモータ１２、フォーカス動作を行うフォーカスモータ１３が構成され、赤外光映像を映像切替部７に出力する。
【００１６】
本体部１４は、時計機能を持つＣＰＵ１５、プリセットメモリ１６、チルト制御部１７、チルトモータ１８、パン制御部１９、パンモータ２０、パン・チルト位置を検出するエンコーダなどのセンサ（図示せず）から構成される。
【００１７】
台座部１２は、通信部２２、映像出力部２３から構成される。
【００１８】
雲台装置は、まず通信部２２で遠隔操作器９からの操作信号を受信する。受信した操作信号をＣＰＵ１５が解釈し、操作信号に適した動作を行う。操作信号がパンニング・チルティングの駆動命令であった場合には、パン制御部１９、チルト制御部１７を制御することによって、パンモータ２０、チルトモータ１８を駆動させる。ズーム・フォーカスの各種レンズの制御命令であった場合には、それぞれズームモータ１０、ズームモータ１３、フォーカスモータ１１、フォーカスモータ１３を駆動する。
【００１９】
ＣＰＵ１５はプリセットメモリ１６にプリセットされた条件により、可視光映像と赤外光映像のどちらを映像出力するか判断する。プリセットされた条件項目とは、パン位置、チルト位置、ズーム位置、フォーカス位置、時間条件のいずれか、またはそれらの組み合わせの条件である。これらのそれぞれ位置の条件は予め定められた範囲としている。例えばパン全域の可動範囲が０°〜３５０°で、パン位置条件が１７０°の場合±１０°の範囲を持ち、現在のパン位置が１６０°から１８０°であれば条件に合致する。
【００２０】
映像切替部２２はＣＰＵ１５からの指令により、可視光映像または赤外光映像のどちらかを映像出力部２３へ出力する。
【００２１】
映像出力部２３は、映像切替部２２からの映像信号を映像モニタ３に出力する。
【００２２】
次に本実施例における、ＣＰＵ１５がプリセットメモリ１６にプリセットされた条件項目により、可視光映像と赤外光映像のどちらを映像出力するかの判断を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
ステップＳ１００において、ＣＰＵ１５はプリセットメモリ１６にプリセットされパン位置、チルト位置、ズーム位置、フォーカス位置、時間条件のいずれかの項目が適応された条件が有るか無いかを判断する。有ればステップＳ１０１へ進み、無ければステップＳ１０７に進む。
【００２４】
続いてステップＳ１０１では、パン位置が条件項目にあればパン位置が条件内かどうかを判断する。条件内またはパン位置が条件項目になければステップＳ１０２へ進み、条件外であればステップＳ１０７へ進む。
【００２５】
続いてステップＳ１０２では、チルト位置が条件項目にあればチルト位置が条件内かどうかを判断する。条件内またはチルト位置が条件項目になければステップＳ１０３へ進み、条件外であればステップＳ１０７へ進む。
【００２６】
続いてステップＳ１０３では、ズーム位置が条件項目にあればズーム位置が条件内かどうかを判断する。条件内またはズーム位置が条件項目になければステップＳ１０４へ進み、条件外であればステップＳ１０７へ進む。
【００２７】
続いてステップＳ１０４では、フォーカス位置が条件項目にあればフォーカス位置が条件内かどうかを判断する。条件内またはフォーカス位置が条件項目になければステップＳ１０５へ進み、条件外であればステップＳ１０７へ進む。
【００２８】
続いてステップＳ１０５では、時間が条件項目にあれば時間が条件内かどうかを判断する。条件内または時間が条件項目になければステップＳ１０６へ進み、条件外であればステップＳ１０７へ進む。
【００２９】
ステップＳ１０６ではＣＰＵ１５からの指令により、映像切替部２２は赤外光映像を映像出力部２３へ出力し、ステップＳ１００に戻る。
【００３０】
ステップＳ１０７ではＣＰＵ１５からの指令により、映像切替部２２は可視光映像を映像出力部２３へ出力し、ステップＳ１００に戻る。
【００３１】
以上の構成及び動作により、最適な可視光映像と赤外光映像を撮影することを可能としたカメラ雲台装置を提供することができる。
【００３２】
また、本実施例においては、可視光撮像手段と赤外光撮像手段をそれぞれ個別に有する例に関して説明したが、これに限られる訳ではなく、可視光と赤外光の撮像手段が一体型の撮像手段であり、光学系のみ個別に有する形態であっても良い。
【００３３】
さらに、本実施例においては、撮影装置とは別にモニタ装置が構成される例に関して説明したが、これに限られる訳ではなく、撮影装置内に表示手段を構成しても当然良い。
【実施例２】
【００３４】
図３に実施例２におけるカメラ雲台装置本体１と遠隔操作器２の接続例を示す。図１で説明した内容と同様の構成要素は、同一符号で示し、説明を省略する。
【００３５】
遠隔操作器２の操作部はどのような形態でもよいが、好ましくは図示されているような、ズームレバー２６、フォーカスエンコーダ２７、ジョイスティック２８、タッチパネル２９、カメラ１選択スイッチ３０、カメラ２選択スイッチ３１、プリセットスイッチ３２、プリセットメモリスイッチ３３で構成されていると良い。
【００３６】
カメラ１選択スイッチ３０を押すことで、可視光カメラ５の操作と映像出力が可能となる。カメラ２選択スイッチ３１を押すことで、赤外光カメラ６の操作と映像出力が可能となる。ズームレバー２６を前後に操作することでレンズ８、またはレンズ９のズーム操作を行うことができる。またフォーカスエンコーダ２７を回転させることで、レンズ８、またはレンズ９のフォーカス制御を行うことができる。さらに、ジョイスティック２８を前後左右に操作することで、カメラ雲台装置本体１のパン・チルト制御が可能である。
【００３７】
遠隔操作器２を例として以下に図４のフローチャートを用いてプリセットスイッチ３２にプリセットする機能を説明する。
【００３８】
プリセットスイッチ３２は番号が振られており、プリセットメモリ１６に対応している。プリセットスイッチ３２は、カメラ雲台装置本体１のパン位置、チルト位置、可視光カメラ５と赤外光カメラ６の選択情報、レンズ８またはレンズ９のズーム位置、フォーカス位置、時間のいずれかまたはそれらの組み合わせをプリセットメモリ１６に記憶させるため、プリセットメモリスイッチ３３と併用して使用される。
【００３９】
Ｓ２０１において、遠隔操作器２を操作することで、カメラ雲台装置本体１をプリセットスイッチ３２にプリセットしたいパン位置、チルト位置、可視光カメラ５と赤外光カメラ６の選択、レンズ８またはレンズ９のズーム位置、フォーカス位置に設定する。
【００４０】
Ｓ２０２において、プリセットメモリスイッチ３３が押される。
【００４１】
Ｓ２０３において、タッチパネル２９に表示されたパン位置、チルト位置、ズーム位置、フォーカス位置、時間の条件項目のうち、プリセットしたい条件項目を選択する。条件項目の選択は単独でも複数でも良い。
【００４２】
Ｓ２０４においてプリセットスイッチ３２のいずれか一つ、例えば１番が押されると、その時設定されているカメラ雲台装置本体１のＳ２０３で選択された条件項目の条件情報を取得する。
【００４３】
Ｓ２０５においてＳ２０４で取得した条件情報を、プリセットスイッチの番号に対応したカメラ雲台装置本体１内のプリセットメモリ１６に記憶する。
【００４４】
プリセットされた特定の条件情報を呼び出すには、プリセット済のプリセットスイッチ３２のいずれか一つを押下することで、遠隔操作器２からそのプリセットスイッチの番号に対応したプリセットメモリ１６から特定の条件情報が呼び出される。その後、遠隔操作器２からカメラ雲台装置本体１を操作した場合、条件情報に従がって可視光映像と赤外光映像のどちらかが映像出力されることになる。ゆえに、最適な可視光映像と赤外光映像を撮影することが可能となる。
【００４５】
また、本実施例においては、可視光撮像手段と赤外光撮像手段をそれぞれ個別に有する例に関して説明したが、これに限られる訳ではなく、可視光と赤外光の撮像手段が一体型の撮像手段であり、光学系のみ個別に有する形態であっても良い。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  カメラ雲台装置本体、５  可視光カメラ、６  赤外光カメラ、７  映像切替部、
１５  ＣＰＵ、１７  チルト制御部、１８  チルトモータ、１９  パン制御部、
２０  パンモータ、２３  映像出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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