(57)【要約】【課題】ネットワーク等を介して通信を行うことなく、複数のプロジェクター間で情報を伝達することが可能な画像投写システムの制御方法、画像投写システム及びプロジェクターを提供する。【解決手段】複数のプロジェクター１により画像を投写する画像投写システムの制御方法であって、プロジェクター１ａによりＱＲコード２００を投写し、プロジェクター１ｂにおいて、ＱＲコード２００を撮像して撮像画像を生成し、生成した撮像画像に基づいて配列情報としてのデータテーブルを取得し、取得したデータテーブルと、自身が記憶するデータテーブルとに基づいて、ＱＲコード２００を生成し、プロジェクター１ｂにより、生成したＱＲコード２００を投写することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムの制御方法であって、
前記第２のプロジェクターにより、第２の識別画像を投写し、
前記第１のプロジェクターにおいて、前記第２の識別画像を撮像して第１の撮像画像を生成し、
前記第１のプロジェクターにおいて、生成した前記第１の撮像画像に基づいて、第１の外部情報を取得し、
前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第１の外部情報と、前記第１のプロジェクターが記憶する第１の内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成し、
前記第１のプロジェクターにより、生成した前記第１の識別画像を投写することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像投写システムの制御方法であって、
前記第２のプロジェクターにおいて、前記第１の識別画像を撮像して第２の撮像画像を生成し、
前記第２のプロジェクターにおいて、生成した前記第２の撮像画像に基づいて、第２の外部情報を取得し、
前記第２のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の外部情報と、前記第２のプロジェクターが記憶する第２の内部情報とに基づいて、前記第２の識別画像を更新し、
前記第２のプロジェクターにより、更新後の前記第２の識別画像を投写することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項３】
請求項２に記載の画像投写システムの制御方法であって、
前記第１のプロジェクターにおいて、更新後の前記第２の識別画像を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、
前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の撮像画像から取得される前記第１の外部情報に基づいて、前記第１の識別画像を更新し、
前記第１のプロジェクターにより、更新後の前記第１の識別画像を投写することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像投写システムの制御方法であって、
前記画像投写システムは、第３のプロジェクターをさらに備え、
前記第３のプロジェクターにおいて、前記第１のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を撮像することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像投写システムの制御方法であって、
前記第１の内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、
前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、前記第１のプロジェクターが投写する画像に対する前記第２のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記第１の外部情報として取得し、
前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第１の外部情報に基づいて、前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像投写システムの制御方法であって、
前記第１のプロジェクターにおいて、投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定し、測定結果に応じた第１の測定情報を前記内部情報として記憶し、
前記第２のプロジェクターにおいて、投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定し、測定結果に応じた第２の測定情報が格納された前記第２の識別画像を生成して投写し、
前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、
前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の画像投写システムの制御方法であって、
前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第２のプロジェクターが投写する画像を補正するための補正情報を決定し、決定した補正情報に基づいて前記第１の識別画像を生成し、
前記第２のプロジェクターにおいて、前記第１の識別画像を撮像して前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて前記画像を補正することを特徴とする画像投写システムの制御方法。
【請求項８】
第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムであって、
前記第２のプロジェクターは、第２の識別画像を投写する第２の投写部を備え、
前記第１のプロジェクターは、
前記第２の識別画像を撮像して第１の撮像画像を生成する第１の撮像部と、
前記第１の撮像部によって生成された前記第１の撮像画像に基づいて、第１の外部情報を取得する第１の取得部と、
第１の内部情報を記憶する第１の記憶部と、
前記第１の取得部によって取得された前記第１の外部情報と、前記第１の記憶部に記憶されている前記第１の内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成する第１の生成部と、
前記第１の生成部によって生成された前記第１の識別画像を投写する第１の投写部と、
を備えることを特徴とする画像投写システム。
【請求項９】
請求項８に記載の画像投写システムであって、
前記第２のプロジェクターは、
前記第２の識別画像を生成する第２の生成部と、
前記第１の識別画像を撮像して第２の撮像画像を生成する第２の撮像部と、
前記第２の撮像画像に基づいて、第２の外部情報を取得する第２の取得部と、
第２の内部情報を記憶する第２の記憶部と、を備え、
前記第２の生成部は、前記第２の取得部によって取得された前記第２の外部情報と、前記第２の記憶部に記憶されている前記第２の内部情報とに基づいて、前記第２の識別画像を更新し、
前記第２の投写部は、更新後の前記第２の識別画像を投写することを特徴とする画像投写システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像投写システムであって、
前記第１の撮像部は、更新後の前記第２の識別画像を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、
前記第１の生成部は、前記第１の撮像画像から取得される前記第１の外部情報に基づいて、前記第１の識別画像を更新し、
前記第１の投写部は、更新後の前記第１の識別画像を投写することを特徴とする画像投写システム。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の画像投写システムであって、
前記第１のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を撮像する第３のプロジェクターをさらに備えたことを特徴とする画像投写システム。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の画像投写システムであって、
前記第１の内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、
前記第１の取得部は、前記第１の撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、前記第１のプロジェクターが投写する画像に対する前記第２のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記第１の外部情報として取得し、
前記第１の生成部は、取得した前記相対位置に基づいて前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することを特徴とする画像投写システム。
【請求項１３】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の画像投写システムであって、
前記第１のプロジェクターは、前記第１の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する第１の測定部をさらに備え、
前記第２のプロジェクターは、前記第２の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する第２の測定部をさらに備え、
前記第２の識別画像には、前記第２の測定部による測定結果に応じた第２の測定情報が格納されており、
前記第１の内部情報には、前記第１の測定部による測定結果に応じた第１の測定情報が含まれており、
前記第１の取得部は、前記第１の外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、
前記第１の生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することを特徴とする画像投写システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像投写システムであって、
前記第２のプロジェクターは、前記第２の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を補正する補正部をさらに備え、
前記第１の生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第２の投写部から投写する画像を補正するための補正情報を決定し、決定した前記補正情報に基づいて前記第１の識別画像を生成し、
前記第２の取得部は、前記第２の外部情報として前記補正情報を取得し、
前記補正部は、前記第２の取得部が取得した前記補正情報に基づいて前記画像を補正することを特徴とする画像投写システム。
【請求項１５】
複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムに備わるプロジェクターであって、
他のプロジェクターが投写する第２の識別画像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
前記撮像部によって生成された前記撮像画像に基づいて、外部情報を取得する取得部と、
内部情報を記憶する記憶部と、
前記取得部によって取得された前記外部情報と、前記記憶部に記憶されている前記内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記第１の識別画像を投写する投写部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクター。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプロジェクターであって、
前記内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、
前記取得部は、前記撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、当該プロジェクターが投写する画像に対する前記他のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記外部情報として取得し、
前記生成部は、前記取得部によって取得された前記相対位置に基づいて前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することを特徴とするプロジェクター。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載のプロジェクターであって、
前記投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する測定部をさらに備え、
前記第２の識別画像には、前記他のプロジェクターが投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定した測定結果に応じた第２の測定情報が格納されており、
前記内部情報には、前記測定部による測定結果に応じた第１の測定情報が含まれており、
前記取得部は、前記外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、
前記生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することを特徴とするプロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投写システムの制御方法、画像投写システム及びプロジェクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のプロジェクターにより複数の画像を並べて投写して一つの大きな画像を表示するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシステムにおいて、各プロジェクターは、隣のプロジェクターが投写するＱＲコード（登録商標）等の識別画像を撮像することによって、隣のプロジェクターの位置を認識する。そして、メインとなる１つのプロジェクターは、ネットワーク等を介して他のプロジェクターから情報を収集することで、すべてのプロジェクターの並び順を検出することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９１３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシステムは、ネットワーク等を介してプロジェクター間で通信を行う構成であるため、通信環境を構築するための作業や、設定操作等の煩雑な手続きをユーザーが行わなければならないという問題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の画像投写システムの制御方法は、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムの制御方法であって、前記第２のプロジェクターにより、第２の識別画像を投写し、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第２の識別画像を撮像して第１の撮像画像を生成し、前記第１のプロジェクターにおいて、生成した前記第１の撮像画像に基づいて、第１の外部情報を取得し、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第１の外部情報と、前記第１のプロジェクターが記憶する第１の内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成し、前記第１のプロジェクターにより、生成した前記第１の識別画像を投写することを特徴とする。
【０００６】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第２のプロジェクターにおいて、前記第１の識別画像を撮像して第２の撮像画像を生成し、前記第２のプロジェクターにおいて、生成した前記第２の撮像画像に基づいて、第２の外部情報を取得し、前記第２のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の外部情報と、前記第２のプロジェクターが記憶する第２の内部情報とに基づいて、前記第２の識別画像を更新し、前記第２のプロジェクターにより、更新後の前記第２の識別画像を投写することが望ましい。
【０００７】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１のプロジェクターにおいて、更新後の前記第２の識別画像を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の撮像画像から取得される前記第１の外部情報に基づいて、前記第１の識別画像を更新し、前記第１のプロジェクターにより、更新後の前記第１の識別画像を投写することが望ましい。
【０００８】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記画像投写システムは、第３のプロジェクターをさらに備え、前記第３のプロジェクターにおいて、前記第１のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を撮像することが望ましい。
【０００９】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１の内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、前記第１のプロジェクターが投写する画像に対する前記第２のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記第１の外部情報として取得し、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第１の外部情報に基づいて、前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【００１０】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１のプロジェクターにおいて、投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定し、測定結果に応じた第１の測定情報を前記内部情報として記憶し、前記第２のプロジェクターにおいて、投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定し、測定結果に応じた第２の測定情報が格納された前記第２の識別画像を生成して投写し、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【００１１】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第２のプロジェクターが投写する画像を補正するための補正情報を決定し、決定した補正情報に基づいて前記第１の識別画像を生成し、前記第２のプロジェクターにおいて、前記第１の識別画像を撮像して前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて前記画像を補正することが望ましい。
【００１２】
本願の画像投写システムは、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムであって、前記第２のプロジェクターは、第２の識別画像を投写する第２の投写部を備え、前記第１のプロジェクターは、前記第２の識別画像を撮像して第１の撮像画像を生成する第１の撮像部と、前記第１の撮像部によって生成された前記第１の撮像画像に基づいて、第１の外部情報を取得する第１の取得部と、第１の内部情報を記憶する第１の記憶部と、前記第１の取得部によって取得された前記第１の外部情報と、前記第１の記憶部に記憶されている前記第１の内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成する第１の生成部と、前記第１の生成部によって生成された前記第１の識別画像を投写する第１の投写部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記の画像投写システムにおいて、前記第２のプロジェクターは、前記第２の識別画像を生成する第２の生成部と、前記第１の識別画像を撮像して第２の撮像画像を生成する第２の撮像部と、前記第２の撮像画像に基づいて、第２の外部情報を取得する第２の取得部と、第２の内部情報を記憶する第２の記憶部と、を備え、前記第２の生成部は、前記第２の取得部によって取得された前記第２の外部情報と、前記第２の記憶部に記憶されている前記第２の内部情報とに基づいて、前記第２の識別画像を更新し、前記第２の投写部は、更新後の前記第２の識別画像を投写することが望ましい。
【００１４】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１の撮像部は、更新後の前記第２の識別画像を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、前記第１の生成部は、前記第１の撮像画像から取得される前記第１の外部情報に基づいて、前記第１の識別画像を更新し、前記第１の投写部は、更新後の前記第１の識別画像を投写することが望ましい。
【００１５】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を撮像する第３のプロジェクターをさらに備えることが望ましい。
【００１６】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１の内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、前記第１の取得部は、前記第１の撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、前記第１のプロジェクターが投写する画像に対する前記第２のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記第１の外部情報として取得し、前記第１の生成部は、取得した前記相対位置に基づいて前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【００１７】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する第１の測定部をさらに備え、前記第２のプロジェクターは、前記第２の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する第２の測定部をさらに備え、前記第２の識別画像には、前記第２の測定部による測定結果に応じた第２の測定情報が格納されており、前記第１の内部情報には、前記第１の測定部による測定結果に応じた第１の測定情報が含まれており、前記第１の取得部は、前記第１の外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、前記第１の生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【００１８】
上記の画像投写システムにおいて、前記第２のプロジェクターは、前記第２の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を補正する補正部をさらに備え、前記第１の生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第２の投写部から投写する画像を補正するための補正情報を決定し、決定した前記補正情報に基づいて前記第１の識別画像を生成し、前記第２の取得部は、前記第２の外部情報として前記補正情報を取得し、前記補正部は、前記第２の取得部が取得した前記補正情報に基づいて前記画像を補正することが望ましい。
【００１９】
本願のプロジェクターは、複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムに備わるプロジェクターであって、他のプロジェクターが投写する第２の識別画像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって生成された前記撮像画像に基づいて、外部情報を取得する取得部と、内部情報を記憶する記憶部と、前記取得部によって取得された前記外部情報と、前記記憶部に記憶されている前記内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成する生成部と、前記生成部によって生成された前記第１の識別画像を投写する投写部と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
上記のプロジェクターにおいて、前記内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、前記取得部は、前記撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、当該プロジェクターが投写する画像に対する前記他のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記外部情報として取得し、前記生成部は、前記取得部によって取得された前記相対位置に基づいて前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【００２１】
上記のプロジェクターにおいて、前記投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する測定部をさらに備え、前記第２の識別画像には、前記他のプロジェクターが投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定した測定結果に応じた第２の測定情報が格納されており、前記内部情報には、前記測定部による測定結果に応じた第１の測定情報が含まれており、前記取得部は、前記外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、前記生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】画像投写システムを示す説明図。
【図２】プロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図３】プロジェクターに備わる画像投写部の概略構成を示すブロック図。
【図４】部分画像の配列を自動判定する際のプロジェクターの動作を示すフローチャート。
【図５】データテーブルを説明するための説明図。
【図６】ＱＲコードを表示する位置を説明するための説明図。
【図７Ａ】各プロジェクターのデータテーブルの更新の推移を示す表。
【図７Ｂ】各プロジェクターのデータテーブルの更新の推移を示す表。
【図７Ｃ】各プロジェクターのデータテーブルの更新の推移を示す表。
【図８】部分画像が別の配列パターンで配列されている例を説明するための説明図。
【図９Ａ】補正処理を説明するための説明図。
【図９Ｂ】補正処理を説明するための説明図。
【図９Ｃ】補正処理を説明するための説明図。
【図９Ｄ】補正処理を説明するための説明図。
【図１０】補正処理を実行する際のエンドプロジェクターの動作を説明するためのフローチャート。
【図１１】補正処理を実行する際のリレープロジェクターの動作を説明するためのフローチャート。
【図１２】補正処理を実行する際のマスタープロジェクターの動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態の画像投写システムについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態の画像投写システム１００を示す説明図である。
図１に示すように、画像投写システム１００は、３つのプロジェクター１（プロジェクター１ａ，１ｂ，１ｃ）を備えている。各プロジェクター１は、スクリーンや壁面等の投写面Ｓｐに画像を投写して表示する。３つのプロジェクター１は、それぞれが協働して１つの大きな画像（以降、「投写画像Ｐａ」とも呼ぶ）を表示できるように、各プロジェクター１から投写される画像（以降、「部分画像Ｐｄ」とも呼ぶ。）が隣り合って並ぶように設置されている。図１の例では、各プロジェクター１は、３つの部分画像Ｐｄが横一列に配列されるように配置されている。また、各プロジェクター１は、それぞれの部分画像Ｐｄの一部が他のプロジェクター１の部分画像Ｐｄの一部と重なり合うように設置されている。このため、部分画像Ｐｄ間に隙間がなく、各部分画像Ｐｄをスムーズに連結することが可能になっている。なお、これ以降、複数のプロジェクター１が協働して１つの投写画像Ｐａを表示することを「マルチプロジェクション」とも呼び、部分画像Ｐｄ同士が重なり合っている領域Ａｏのことを「重畳領域Ａｏ」とも呼ぶ。
【００２４】
プロジェクター１は、それぞれの識別情報等の情報が格納されたＱＲコード（登録商標）２００を、自身の部分画像Ｐｄの周縁部に投写することができる。また、プロジェクター１は、少なくとも自身が投写する部分画像Ｐｄを含む範囲を撮像可能になっている。このため、１つの重畳領域Ａｏを共有する２つのプロジェクター１のうち、一方のプロジェクター１が、その重畳領域ＡｏにＱＲコード２００を投写すると、他方のプロジェクター１は、そのＱＲコード２００を撮像して、ＱＲコード２００に格納されている情報を取得することができる。つまり、画像投写システム１００の各プロジェクター１は、ＱＲコード２００の投写と撮像とによって、他のプロジェクター１との間で情報の伝達を行うことができる。このため、例えば、部分画像Ｐｄの配列を判定したり、部分画像Ｐｄ間の色や明るさのばらつきを補正したりする処理を、ＱＲコード２００を用いた情報伝達によって実現することが可能となっている。
【００２５】
なお、図１では省略しているが、各プロジェクター１により投写画像Ｐａとして所望のコンテンツを表示させる際には、各プロジェクター１は、外部の画像供給装置３（図２参照）に接続され、画像供給装置３からコンテンツに対応する画像情報の供給を受ける。
【００２６】
図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図であり、図３は、プロジェクター１に備わる画像投写部１７の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、制御部１０と、記憶部１１と、入力操作部１２と、リモコン信号受信部１３と、撮像部１４と、画像情報入力部１５と、画像情報処理部１６と、投写部としての画像投写部１７とを一体的に備えて構成されている。プロジェクター１は、画像情報入力部１５に入力される画像情報に基づいて、画像投写部１７から投写面Ｓｐに画像を投写する。
【００２７】
制御部１０は、１つ又は複数のプロセッサーを備えて構成され、記憶部１１に記憶されている制御プログラム（図示せず）に従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。
【００２８】
記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを備えて構成される。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや制御データ等を記憶する。また、本実施形態の記憶部１１には、各プロジェクター１に固有の識別情報３１が記憶されるとともに、部分画像Ｐｄの配列の判定に用いられる配列情報としてのデータテーブル３２が記憶されている。
【００２９】
入力操作部１２は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部１２が備える操作キーとしては、電源のオンとオフ（スタンバイ）とを切り替えるための「電源キー」、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させる「メニューキー」、メニュー画像上で項目を選択するための「方向キー」等がある。ユーザーが入力操作部１２の各種操作キーを操作すると、入力操作部１２は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部１０に出力する。
【００３０】
リモコン信号受信部１３は、受光素子やデコーダー等を備えて構成され、プロジェクター１を遠隔操作するためのリモコン２から発せられる赤外光の操作信号を受信する。リモコン２には、複数の操作キーが配列されており、ユーザーがリモコン２の操作キーを操作すると、リモコン２は、操作された操作キーに対応する操作信号を送信する。リモコン信号受信部１３は、リモコン２から送信される操作信号を受信してデコードし、制御部１０に出力する。
【００３１】
撮像部１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー、或いはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサー等の撮像素子（図示せず）を備えたカメラである。撮像部１４は、制御部１０の制御に基づいて投写面Ｓｐを撮像し、その撮像結果として撮像画像を生成して制御部１０に出力する。撮像部１４は、少なくとも画像投写部１７から画像（部分画像Ｐｄ）が投写される範囲を撮像する。このため、図１に示したように、複数の部分画像Ｐｄの一部が重畳するようにプロジェクター１が設置されている場合には、撮像部１４は、隣り合う部分画像Ｐｄのうち、少なくとも重畳領域Ａｏに含まれる領域を撮像することができる。
【００３２】
画像情報入力部１５は、画像再生装置等の外部の画像供給装置３に接続され、画像供給装置３からコンテンツに対応する画像情報の供給を受ける。また、画像情報入力部１５は、制御部１０から、記憶部１１に記憶されている画像情報や、制御部１０が生成した画像情報の供給を受けることができる。画像情報入力部１５は、入力された画像情報を画像情報処理部１６に出力する。なお、これ以降、画像供給装置３や制御部１０から画像情報入力部１５に入力される画像情報のことを、「入力画像情報」とも呼び、入力画像情報に基づく画像のことを「入力画像」とも呼ぶ。
【００３３】
画像情報処理部１６は、制御部１０の制御に基づいて、入力画像情報に対して様々な処理を施し、処理後の画像情報を画像投写部１７のライトバルブ駆動部２４（図３参照）に出力する。例えば、画像情報処理部１６は、投写する画像の色や明るさを補正する処理や、画像の形状の歪みを補正する処理、入力画像上にメニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳する処理等を必要に応じて入力画像情報に施す。本実施形態において、プロジェクター１が投写するＱＲコード２００は、画像情報処理部１６によって入力画像上にＯＳＤ画像として重畳される画像である。
【００３４】
なお、画像情報入力部１５及び画像情報処理部１６は、１つ又は複数のプロセッサー等によって構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の専用の処理装置によって構成されてもよい。
【００３５】
図３に示すように、画像投写部１７は、光源２１、電気光学装置及び光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ、投写光学系２３、ライトバルブ駆動部２４等を備えて構成されている。画像投写部１７は、光源２１から射出された光を、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂで変調して画像光を形成し、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む投写光学系２３からこの画像光を投写して投写面Ｓｐに画像を表示する。
【００３６】
光源２１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含んで構成されている。光源２１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂに入射する。
【００３７】
液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂは、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる矩形の画素領域２２ｉが形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。
【００３８】
ライトバルブ駆動部２４は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画素領域２２ｉに画像を形成する。具体的には、ライトバルブ駆動部２４は、画像情報処理部１６から入力される画像情報に応じた駆動電圧を、画素領域２２ｉの各画素に印加し、各画素を画像情報に応じた光透過率に設定する。光源２１から射出された光は、液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂの画素領域２２ｉを透過することによって画素毎に変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となり、投写光学系２３によって投写面Ｓｐに拡大投写される。この結果、投写面Ｓｐ上には、画像情報に基づく画像が表示される。
【００３９】
図２に戻って、制御部１０は、制御プログラムによって実現される機能ブロックとして、ＱＲコード生成部１８と、ＱＲコード解析部１９とを有している。
【００４０】
ＱＲコード生成部１８は、識別情報３１等、他のプロジェクター１に伝達したい情報をエンコードして、識別画像としてのＱＲコード２００を生成する。具体的には、ＱＲコード生成部１８は、ＱＲコード２００をＯＳＤ画像として表示するための画像情報（以降、「識別画像情報」とも呼ぶ。）を生成し、生成した識別画像情報を画像情報処理部１６に出力する。そして、画像情報処理部１６が、識別画像情報を入力画像情報に重畳する処理を行うと、画像投写部１７からＱＲコード２００が投写される。
【００４１】
ＱＲコード解析部１９は、撮像部１４で生成された撮像画像から、他のプロジェクター１が投写したＱＲコード２００を検出して、これをデコードし、ＱＲコード２００に格納されている情報を取得する。
【００４２】
次に、画像投写システム１００の動作について説明する。
本実施形態の画像投写システム１００は、各プロジェクター１が、それぞれの識別情報３１等が格納されたＱＲコード２００を投写するとともに、他のプロジェクター１が投写したＱＲコード２００を撮像することにより、各部分画像Ｐｄがどのような配列パターンで配列されていて、どのプロジェクター１がどの位置に部分画像Ｐｄを投写しているのかを自動的に判定することが可能になっている。
【００４３】
図４は、部分画像Ｐｄの配列を自動判定する際のプロジェクター１の動作を示すフローチャートである。ユーザーがリモコン２を用いて配列の自動判定を指示する操作を行うと、リモコン２から送信された操作信号は、各プロジェクター１のリモコン信号受信部１３によって受信される。そして、各プロジェクター１の制御部１０は、図４に示すフローに従って動作する。
【００４４】
なお、説明を簡単にするために、本実施形態では、部分画像Ｐｄを最大で３つまで配列できるものとする。つまり、マルチプロジェクションに寄与するプロジェクター１の最大数は、３である。また、図１に示したように、本実施形態では、３つの部分画像Ｐｄが横並びで配列されており、このうち、投写面Ｓｐに向かって左側の部分画像Ｐｄをプロジェクター１ａが投写し、中央の部分画像Ｐｄをプロジェクター１ｂが投写し、右側の部分画像Ｐｄをプロジェクター１ｃが投写するものとする。また、プロジェクター１ａの識別情報３１は「１０１」に設定され、プロジェクター１ｂの識別情報３１は「１０２」に設定され、プロジェクター１ｃの識別情報３１は「１０３」に設定されているものとする。
【００４５】
図４に示すように、ステップＳ１０１では、制御部１０は、ＱＲコード生成部１８により、自身の記憶部１１に記憶されている識別情報３１及びデータテーブル３２をエンコードして、これらの情報が格納された１つのＱＲコード２００を生成する。
【００４６】
図５は、データテーブル３２を説明するための説明図であり、一例として、プロジェクター１ｂの記憶部１１に記憶されているデータテーブル３２を示している。
図５に示すように、データテーブル３２は、部分画像Ｐｄの配列を自動判定するために用いられるデータ群であり、プロジェクター１の最大数と同数の３つのデータ列Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を含んで構成されている。各プロジェクター１は、撮像部１４によって生成された撮像画像から他のプロジェクター１が投写したＱＲコード２００を検出し、その検出結果をデータテーブル３２に格納する。第１データ列Ｌ１は、自身の検出結果を格納するためのデータ列であり、第２データ列Ｌ２及び第３データ列Ｌ３は、他のプロジェクター１の検出結果を格納するためのデータ列である。
【００４７】
各データ列は、第１項目Ｃ１〜第５項目Ｃ５の５つのデータを格納可能であり、第１項目Ｃ１には、検出を行うプロジェクター１の識別情報３１が格納される。このため、第１データ列Ｌ１の第１項目Ｃ１には、自身の識別情報３１（この例では「１０２」）が格納されている。配列の自動判定を行う前の初期状態では、他のプロジェクター１の識別情報３１を取得できていないため、第２データ列Ｌ２及び第３データ列Ｌ３の第１項目Ｃ１は、空欄（図中では「−」で示す。）である。なお、これ以降、各データ列の第１項目Ｃ１に設定されるプロジェクター１が投写する部分画像Ｐｄを「基準画像Ｐｄ」とも呼ぶ。
【００４８】
各データ列の第２項目Ｃ２には、基準画像Ｐｄの上側に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１の識別情報３１が格納され、第３項目Ｃ３には、基準画像Ｐｄの右側に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１の識別情報３１が格納される。同様に、第４項目Ｃ４には、基準画像Ｐｄの下側に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１の識別情報３１が格納され、第５項目Ｃ５には、基準画像Ｐｄの左側に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１の識別情報３１が格納される。初期状態では、第２項目Ｃ２〜第５項目Ｃ５は、いずれも空欄である。
【００４９】
図４に戻って、ステップＳ１０２では、制御部１０は、ＱＲコード生成部１８が生成したＱＲコード２００を投写面Ｓｐに表示する。具体的には、制御部１０は、白色で無地の画像（全白画像）を表す画像情報を画像情報入力部１５に出力するとともに、生成されたＱＲコード２００の画像情報を画像情報処理部１６に出力する。この結果、画像情報処理部１６が全白画像上にＱＲコード２００をＯＳＤ画像として重畳させることにより、ＱＲコード２００が画像投写部１７から投写される。このとき、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、ＱＲコード２００を部分画像Ｐｄの周縁部に配置させる。
【００５０】
図６は、ＱＲコード２００を表示する位置を説明するための説明図である。図６では、プロジェクター１が投写する基準画像Ｐｄが実線で示され、基準画像Ｐｄの上下左右に隣り合うように投写される部分画像Ｐｄが破線で示されている。
【００５１】
図６に示すように、プロジェクター１は、自身が投写する部分画像Ｐｄ（基準画像Ｐｄ）の周縁部であって、基準画像Ｐｄの上下左右に他のプロジェクター１が部分画像Ｐｄを投写する場合に重畳領域Ａｏとなる領域にＱＲコード２００を表示する。具体的には、プロジェクター１は、基準画像Ｐｄと他の１つの部分画像Ｐｄとのみ重畳され得る領域、即ち重畳領域Ａｏとなり得る枠状の領域から、他の２つの部分画像Ｐｄと重畳され得る角部の領域Ａｗを除いた領域に１つのＱＲコード２００を表示させる。つまり、プロジェクター１は、基準画像Ｐｄの上側の部分画像Ｐｄとのみ重畳され得る第１領域Ａ１と、基準画像Ｐｄの右側の部分画像Ｐｄとのみ重畳され得る第２領域Ａ２と、基準画像Ｐｄの下側の部分画像Ｐｄとのみ重畳され得る第３領域Ａ３と、基準画像Ｐｄの左側の部分画像Ｐｄとのみ重畳され得る第４領域Ａ４のいずれかにＱＲコード２００を表示する。
【００５２】
より具体的には、プロジェクター１の制御部１０は、第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、第３領域Ａ３及び第４領域Ａ４のそれぞれに、基準画像Ｐｄの外縁に沿って２つの表示位置を設定する。第１領域Ａ１には、左から順に表示位置Ｐ１，Ｐ２が設定され、第２領域Ａ２には、上から順に表示位置Ｐ３，Ｐ４が設定され、第３領域Ａ３には、右から順に表示位置Ｐ５，Ｐ６が設定され、第４領域Ａ４には、下から順に表示位置Ｐ７，Ｐ８が設定される。そして、制御部１０は、合計で８つの表示位置Ｐ１〜Ｐ８のうち、いずれか１つの表示位置にＱＲコード２００を表示させ、これ以降、時間の経過とともにＱＲコード２００の表示位置を時計回りに循環的に変化させる。
【００５３】
図４に戻って、ステップＳ１０３では、制御部１０は、撮像部１４に指示をして、投写面Ｓｐを撮像させる。そして、ステップＳ１０４では、制御部１０は、撮像部１４によって生成された撮像画像に基づいて、基準画像Ｐｄの第１領域Ａ１〜第４領域Ａ４内に、自身が投写したＱＲコード２００以外のＱＲコード２００、即ち基準画像Ｐｄの上下左右のいずれかに隣り合う位置に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１のＱＲコード２００が存在するか否かを判断する。そして、制御部１０は、他のプロジェクター１のＱＲコード２００が検出されなかった場合にはステップＳ１０５に処理を移し、他のプロジェクター１のＱＲコード２００が検出された場合にはステップＳ１０７に処理を移す。
【００５４】
他のＱＲコード２００が検出されずにステップＳ１０５に処理が移行した場合には、制御部１０は、現在の表示位置にＱＲコード２００を表示させてから所定の単位時間（例えば、１秒）が経過したか否かを判断する。そして、制御部１０は、単位時間が経過した場合にはステップＳ１０６に処理を移す。一方、単位時間が経過していない場合には制御部１０は、ステップＳ１０３に処理を戻し、投写面Ｓｐの撮像とＱＲコード２００の検出とを繰り返す。
【００５５】
現在の表示位置にＱＲコード２００を表示してから単位時間が経過してステップＳ１０６に処理が移行した場合には、制御部１０は、ＱＲコード２００の表示位置を次の位置に変更する。つまり、制御部１０は、順番が次の表示位置にＱＲコード２００を重畳するように画像情報処理部１６に指示をして、ステップＳ１０２に処理を戻す。この結果、次回、ＱＲコード２００は、新しい表示位置に配置される。
【００５６】
ステップＳ１０４にて他のプロジェクター１が投写したＱＲコード２００が検出されてステップＳ１０７に処理が移行した場合には、制御部１０は、ＱＲコード解析部１９により、検出されたＱＲコード２００をデコードし、ＱＲコード２００に格納されている情報、即ち他のプロジェクター１の識別情報３１及びデータテーブル３２を取得する。
【００５７】
ステップＳ１０８では、制御部１０は、検出されたＱＲコード２００に基づいて、自身の記憶部１１に記憶されているデータテーブル３２を更新する。例えば、制御部１０は、撮像画像内におけるＱＲコード２００の位置に基づいて、このＱＲコード２００を投写したプロジェクター１の部分画像Ｐｄの、基準画像Ｐｄに対する相対位置を判別する。言い換えれば、制御部１０は、ＱＲコード２００が第１領域Ａ１〜第４領域Ａ４のいずれの領域で検出されたのかに基づいて、これを投写したプロジェクター１が基準画像Ｐｄの上下左右のいずれに部分画像Ｐｄを投写しているのかを判別する。そして、自身のデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１において、第２項目Ｃ２〜第５項目Ｃ５のうちの対応する項目に、ＱＲコード２００から取得した識別情報３１を格納する。例えば、基準画像Ｐｄの上側に位置する第１領域Ａ１でＱＲコード２００が検出された場合には、制御部１０は、「上」に対応する第２項目Ｃ２に識別情報３１を格納する。
【００５８】
また、制御部１０は、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１の内容を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２又は第３データ列Ｌ３に複写する。さらに、制御部１０は、取得したデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２又は第３データ列Ｌ３の第１項目Ｃ１に自身以外の識別情報３１が格納されている場合には、当該データ列を自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２又は第３データ列Ｌ３に複写する。
【００５９】
ステップＳ１０９では、制御部１０は、更新の前後で自身のデータテーブル３２に変化があったか否かを判断する。そして、制御部１０は、データテーブル３２に変化があった場合、即ちデータテーブル３２に新たな情報が追加された場合にはステップＳ１１０に処理を移す。一方、新たな情報が追加されず、更新の前後でデータテーブル３２に変化がなかった場合には、制御部１０は、ステップＳ１１３に処理を移す。
【００６０】
データテーブル３２に変化があってステップＳ１１０に処理が移行した場合には、制御部１０は、更新されたデータテーブル３２に基づいて、ＱＲコード２００を更新する。つまり、制御部１０は、ステップＳ１０８で更新されたデータテーブル３２を、ＱＲコード生成部１８によりエンコードして、次回表示すべきＱＲコード２００を生成する。
【００６１】
ステップＳ１１１では、制御部１０は、現在の表示位置にＱＲコード２００を表示させてから単位時間が経過したか否かを判断する。そして、制御部１０は、単位時間が経過した場合にはステップＳ１１２に処理を移し、単位時間が経過していない場合にはステップＳ１１１を繰り返す。
【００６２】
現在の表示位置にＱＲコード２００を表示してから単位時間が経過してステップＳ１１２に処理が移行した場合には、制御部１０は、ステップＳ１０６と同様、ＱＲコード２００の表示位置を次の位置に変更し、ステップＳ１０２に処理を戻す。
【００６３】
ステップＳ１０９において更新の前後でデータテーブル３２に変化がなくステップＳ１１３に処理が移行した場合には、制御部１０は、データテーブル３２に変化のない状態が第１の所定期間（例えば、表示位置が一巡する期間）継続したか否かを判断する。そして、制御部１０は、データテーブル３２に変化のない状態が第１の所定期間継続した場合には、データテーブル３２が確定したと判断してステップＳ１１４に処理を移す。これ以降、制御部１０は、データテーブル３２やＱＲコード２００の更新は行わず、単位時間毎に表示位置を変えながらＱＲコード２００の表示のみを行う。一方、制御部１０は、データテーブル３２に変化のない状態が第１の所定期間継続していない場合には、ステップＳ１１１に処理を移す。
【００６４】
データテーブル３２が確定してステップＳ１１４に処理が移行した場合には、制御部１０は、現在の表示位置にＱＲコード２００を表示させてから単位時間が経過したか否かを判断する。そして、制御部１０は、単位時間が経過した場合にはステップＳ１１５に処理を移し、単位時間が経過していない場合にはステップＳ１１４を繰り返す。
【００６５】
現在の表示位置にＱＲコード２００を表示してから単位時間が経過してステップＳ１１５に処理が移行した場合には、制御部１０は、ステップＳ１０６と同様、ＱＲコード２００の表示位置を次の位置に変更する。そして、ステップＳ１１６では、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、新たな表示位置にＱＲコード２００を表示させる。
【００６６】
ステップＳ１１７では、制御部１０は、データテーブル３２が確定してから第２の所定期間（例えば、第１の所定期間と同様、表示位置が一巡する期間）が経過したか否かを判断する。そして、制御部１０は、第２の所定期間が経過した場合には、フローを終了し、第２の所定期間が経過していない場合にはステップＳ１１４に戻る。
【００６７】
上記のフローによってデータテーブル３２が完成すると、各プロジェクター１の制御部１０は、各部分画像Ｐｄがどのような配列パターンで配列されていて、どのプロジェクター１がどの位置に部分画像Ｐｄを投写しているのかを認識することが可能となる。
【００６８】
次に、図１に示した各プロジェクター１ａ，１ｂ，１ｃが、図４で示したフローチャートに従って動作した場合の具体例について説明する。
【００６９】
図７Ａ〜図７Ｃは、各プロジェクター１ａ，１ｂ，１ｃのデータテーブル３２の更新の推移を示す表である。
表中の左端の数値は、ＱＲコード２００が１つの表示位置に表示される期間に付した通し番号であり、その右側には、その期間におけるＱＲコード２００の表示位置Ｐ１〜Ｐ８が示されている。この例では、すべてのプロジェクター１ａ，１ｂ，１ｃは、配列の自動判定の開始に伴い、ＱＲコード２００を、第１領域Ａ１の左側の表示位置Ｐ１に表示し、その後、時計回りにＰ２，Ｐ３，…，Ｐ８の順に表示位置を変更した後で、再び表示位置Ｐ１に戻って同じ順序で表示位置の変更を繰り返す。なお、これ以降、通し番号がｎ（ｎは正の整数）の期間のことを「第ｎの期間」とも表記する。
【００７０】
図７Ａに示すように、配列の自動判定が開始された直後の第１の期間では、各プロジェクター１は、表示位置Ｐ１にＱＲコード２００を表示する。このとき、各プロジェクター１のデータテーブル３２は、初期状態のままであり、第１データ列Ｌ１の第１項目Ｃ１に自身の識別情報３１が格納されている以外、他の項目は空欄になっている。なお、第１の期間及び第２の期間を含め、これ以降、第１領域Ａ１（表示位置Ｐ１，Ｐ２）及び第３領域Ａ３（表示位置Ｐ５，Ｐ６）のいずれかにＱＲコード２００が表示される期間では、表示されるＱＲコード２００は、他のプロジェクター１から検出されない。
【００７１】
第３の期間では、各プロジェクター１は、第２領域Ａ２の表示位置Ｐ３にＱＲコード２００を表示する。このとき、プロジェクター１ｂは、左側の第４領域Ａ４でプロジェクター１ａのＱＲコード２００を検出する。このため、プロジェクター１ｂは、第１データ列Ｌ１のうち左側に対応する第５項目Ｃ５に、プロジェクター１ａの識別情報３１である「１０１」を格納するとともに、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写する。
【００７２】
同様に、第３の期間において、プロジェクター１ｃは、左側の第４領域Ａ４でプロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出する。このため、プロジェクター１ｃは、第１データ列Ｌ１のうち左側に対応する第５項目Ｃ５に、プロジェクター１ｂの識別情報３１である「１０２」を格納するとともに、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写する。
【００７３】
第４の期間では、各プロジェクター１は、第２領域Ａ２の表示位置Ｐ４にＱＲコード２００を表示する。プロジェクター１ｂは、プロジェクター１ａのＱＲコード２００を引き続き検出するが、プロジェクター１ａのＱＲコード２００は更新されていないため、データテーブル３２は変化しない。一方、プロジェクター１ｃは、第３の期間に更新されたプロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出する。そして、プロジェクター１ｃは、プロジェクター１ｂのデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写するとともに、第３の期間にてプロジェクター１ｂのデータテーブル３２に追加されたプロジェクター１ａに関する第２データ列Ｌ２を、自身のデータテーブル３２の第３データ列Ｌ３に複写する。
【００７４】
第７の期間では、各プロジェクター１は、第４領域Ａ４の表示位置Ｐ７にＱＲコード２００を表示する。このとき、プロジェクター１ａは、右側の第２領域Ａ２でプロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出する。このため、プロジェクター１ａは、第１データ列Ｌ１のうち右側に対応する第３項目Ｃ３に、プロジェクター１ｂの識別情報３１である「１０２」を格納するとともに、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写する。
【００７５】
同様に、第７の期間において、プロジェクター１ｂは、右側の第２領域Ａ２でプロジェクター１ｃのＱＲコード２００を検出する。このため、プロジェクター１ｂは、第１データ列Ｌ１のうち右側に対応する第３項目Ｃ３に、プロジェクター１ｃの識別情報３１である「１０３」を格納するとともに、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第３データ列Ｌ３に複写する。
【００７６】
第８の期間では、各プロジェクター１は、第４領域Ａ４の表示位置Ｐ８にＱＲコード２００を表示する。プロジェクター１ａは、第７の期間に更新されたプロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出する。そして、プロジェクター１ａは、プロジェクター１ｂのデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写するとともに、第７の期間にてプロジェクター１ｂのデータテーブル３２に追加されたプロジェクター１ｃに関する第３データ列Ｌ３を、自身のデータテーブル３２の第３データ列Ｌ３に複写する。一方、プロジェクター１ｂは、プロジェクター１ｃのＱＲコード２００を引き続き検出するが、プロジェクター１ｃのＱＲコード２００は更新されていないため、データテーブル３２は変化しない。
【００７７】
図７Ｂに示すように、第１１の期間では、各プロジェクター１は、第２領域Ａ２の表示位置Ｐ３にＱＲコード２００を表示する。このとき、プロジェクター１ｂは、プロジェクター１ａのＱＲコード２００を検出し、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写する。
【００７８】
同様に、第１１の期間において、プロジェクター１ｃは、プロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出し、ＱＲコード２００から取得したデータテーブル３２の第１データ列Ｌ１を、自身のデータテーブル３２の第２データ列Ｌ２に複写する。
【００７９】
第１２の期間では、各プロジェクター１は、第２領域Ａ２の表示位置Ｐ４にＱＲコード２００を表示する。プロジェクター１ｂは、プロジェクター１ａのＱＲコード２００を引き続き検出するが、プロジェクター１ａのＱＲコード２００は更新されていないため、データテーブル３２は変化しない。一方、プロジェクター１ｃは、第１１の期間に更新されたプロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出する。そして、第１１の期間にてプロジェクター１ｂのデータテーブル３２で更新されたプロジェクター１ａに関する第２データ列Ｌ２を、自身のデータテーブル３２の第３データ列Ｌ３に複写する。
【００８０】
第１５の期間及び第１６の期間では、プロジェクター１ａは、プロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出し、プロジェクター１ｂは、プロジェクター１ｃのＱＲコード２００を検出するが、いずれのＱＲコード２００も更新されていないため、データテーブル３２は変化しない。また、第１６の期間において、プロジェクター１ａのデータテーブル３２は、第８の期間で更新されてから表示位置が一巡するまでの間、変化していないことになる。このため、プロジェクター１ａは、データテーブル３２が確定したものと判断し、これ以降、他のプロジェクター１のＱＲコード２００の検出を行わない。
【００８１】
同様に、図７Ｃに示すように、第１９の期間では、プロジェクター１ｂは、プロジェクター１ａのＱＲコード２００を検出し、プロジェクター１ｃは、プロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出するが、いずれのＱＲコード２００も更新されていないため、データテーブル３２は変化しない。また、プロジェクター１ｂのデータテーブル３２は、第１１の期間で更新されてから表示位置が一巡するまでの間、変化していないことになる。このため、プロジェクター１ｂは、データテーブル３２が確定したものと判断し、これ以降、他のプロジェクター１のＱＲコード２００の検出を行わない。
【００８２】
第２０の期間では、プロジェクター１ｃは、プロジェクター１ｂのＱＲコード２００を検出するが、ＱＲコード２００が更新されていないため、データテーブル３２は変化しない。また、プロジェクター１ｃのデータテーブル３２は、第１２の期間で更新されてから表示位置が一巡するまでの間、変化していないことになる。このため、プロジェクター１ｃは、データテーブル３２が確定したものと判断し、これ以降、他のプロジェクター１のＱＲコード２００の検出を行わない。
【００８３】
第２４の期間において、プロジェクター１ａは、データテーブル３２が確定してから表示位置が一巡したため、ＱＲコード２００の表示を終了する。同様に、図示は省略するが、プロジェクター１ｂは、第２７の期間においてＱＲコード２００の表示を終了し、プロジェクター１ｃは、第２８の期間においてＱＲコード２００の表示を終了する。
【００８４】
以上の動作により、各プロジェクター１のデータテーブル３２が完成する。各データテーブル３２は、データ列が入れ替わっているものの、その内容は共通である。つまり、すべてのプロジェクター１は、部分画像Ｐｄの配列に関して共通の情報を共有する。各プロジェクター１は、完成したデータテーブル３２に基づいて、投写画像Ｐａを構成する部分画像Ｐｄの数（プロジェクター１の数）や配列パターンを認識するとともに、その配列パターンにおける自身の部分画像Ｐｄの位置を認識する。そして、プロジェクター１は、認識した位置に基づいて、自身がマスタープロジェクター、リレープロジェクター、エンドプロジェクターのいずれに該当するのかを判断する。
【００８５】
マスタープロジェクターは、画像投写システム１００の動作を統括する１つのプロジェクター１であり、これ以降、プロジェクター１間で情報の伝達を行う際に、マスタープロジェクター以外のプロジェクター１（以降、「スレーブプロジェクター」とも呼ぶ。）に情報を発信したり、スレーブプロジェクターからの情報を集約したりする処理を行う。スレーブプロジェクターのうち、マスタープロジェクターと隣り合っていないスレーブプロジェクターと、マスタープロジェクターとの間で情報を中継するプロジェクター１がリレープロジェクターであり、それ以外のスレーブプロジェクターがエンドプロジェクターである。
【００８６】
どのプロジェクター１がどの役割を担って、どの経路で情報が伝達されるのかについては、様々な配列パターンのそれぞれについて、制御プログラムで予め定められている。本実施形態では、投写画像Ｐａの中央に部分画像Ｐｄを投写する１つのプロジェクター１がマスタープロジェクターになるように設定されており、投写画像Ｐａの中央が重畳領域Ａｏの場合には、その重畳領域Ａｏを共有する複数のプロジェクター１のいずれか１つがマスタープロジェクターになるように設定されている。
【００８７】
このため、図１に示したように、３つのプロジェクター１が横一列に部分画像Ｐｄを投写する配列パターンでは、中央に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１ｂがマスタープロジェクターとなり、両脇に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１ａ，１ｃは、エンドプロジェクターとなる。この例では、すべてのエンドプロジェクターの部分画像Ｐｄがマスタープロジェクターの部分画像Ｐｄと隣り合っているため、リレープロジェクターは存在しない。
【００８８】
図８は、部分画像Ｐｄが別の配列パターンで配列されている例を説明するための説明図である。
図８に示すように、この例では、画像投写システム１００は、６つのプロジェクター１を含んで構成され、それぞれの部分画像Ｐｄは、３×２のマトリクス状に配列されている。ここで、上側に配置されている３つの部分画像Ｐｄを、左から順にＰｄ１，Ｐｄ２，Ｐｄ３とし、それぞれを投写するプロジェクター１を１ｄ，１ｅ，１ｆとする。また、下側に配置されている３つの部分画像Ｐｄを、左から順にＰｄ４，Ｐｄ５，Ｐｄ６とし、それぞれを投写するプロジェクター１を１ｇ，１ｈ，１ｉとする。
【００８９】
この配列パターンでは、中央に部分画像Ｐｄ２，Ｐｄ５を投写する２つのプロジェクター１ｅ，１ｈのうち、上側の部分画像Ｐｄ２を投写するプロジェクター１ｅがマスタープロジェクターになるように設定されている。また、マスタープロジェクターの部分画像Ｐｄ２の両脇に部分画像Ｐｄ１，Ｐｄ３を投写するプロジェクター１ｄ，１ｆがリレープロジェクターになり、下側に部分画像Ｐｄ４，Ｐｄ５，Ｐｄ６を投写するプロジェクター１ｇ，１ｈ，１ｉがエンドプロジェクターになる。各プロジェクター１は、生成したデータテーブル３２に基づいて、自身の役割を認識する。
【００９０】
プロジェクター１間で情報を伝達する際には、マスタープロジェクター（プロジェクター１ｅ）の部分画像Ｐｄ２と上下左右のいずれかで隣り合う位置に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１は、マスタープロジェクターと直接情報の送受信を行う。即ち部分画像Ｐｄ２の下側に部分画像Ｐｄ５を投写するエンドプロジェクター（プロジェクター１ｈ）と、部分画像Ｐｄ２の左右に部分画像Ｐｄ１，Ｐｄ３を投写するリレープロジェクター（プロジェクター１ｄ，１ｆ）は、マスタープロジェクター（プロジェクター１ｅ）と直接情報の送受信を行う。一方、マスタープロジェクターの部分画像Ｐｄ２と隣り合わない位置に部分画像Ｐｄ４，Ｐｄ６を投写するエンドプロジェクター（プロジェクター１ｇ，１ｉ）は、それぞれの上側に隣り合う位置に部分画像Ｐｄ１，Ｐｄ３を投写するリレープロジェクター（プロジェクター１ｄ，１ｆ）を経由してマスタープロジェクターと情報の送受信を行う。
【００９１】
ここで、画像投写システム１００でプロジェクター１毎の部分画像Ｐｄの色及び明るさのばらつきを補正する際の動作について説明する。
図９Ａ〜図９Ｄは、補正処理を説明するための説明図である。なお、画像投写システム１００は、図８に示したように、６つのプロジェクター１により、３×２のマトリクス状の配列で部分画像Ｐｄを投写するものとするが、図９Ａ〜図９Ｄでは、説明を分かりやすくするために、各部分画像Ｐｄを分離して表示している。
【００９２】
ユーザーにより補正処理の実行が指示されると、各プロジェクター１は、自身が投写する画像の色及び明るさを測定する。具体的には、各プロジェクター１は、予め定められた１つ又は複数の測定用画像を投写するとともに、投写された測定用画像を撮像部１４で撮像し、撮像された測定用画像の色及び明るさを測定する。各プロジェクター１は、それぞれの測定結果に応じた測定情報を生成する。測定用画像としては、例えば、所定の色で所定の明るさを有する無地の画像が用いられる。
【００９３】
図９Ａに示すように、エンドプロジェクター（プロジェクター１ｇ，１ｈ，１ｉ）は、生成した測定情報に識別情報３１を対応付け、これをエンコードしてＱＲコード２０１を生成する。そして、生成したＱＲコード２０１を情報の伝達先であるマスタープロジェクター又はリレープロジェクターとの重畳領域Ａｏに表示する。補正処理において、ＱＲコード２０１の表示位置は、予め第１領域Ａ１〜第４領域Ａ４（図６参照）のそれぞれに１つずつ定められており、プロジェクター１は、例えば、第１領域Ａ１であれば表示位置Ｐ２、第２領域Ａ２であれば表示位置Ｐ４、第３領域Ａ３であれば表示位置Ｐ６、第４領域Ａ４であれば表示位置Ｐ８にＱＲコード２０１を表示する。この例では、すべてのエンドプロジェクターは、自身の部分画像Ｐｄの上側に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１に情報を伝達するため、第１領域Ａ１の表示位置Ｐ２にＱＲコード２０１を表示する。
【００９４】
リレープロジェクター（プロジェクター１ｄ，１ｆ）は、エンドプロジェクター（プロジェクター１ｇ，１ｉ）が投写したＱＲコード２０１を撮像し、ＱＲコード２０１に格納されているエンドプロジェクターの測定情報を取得する。さらに、図９Ｂに示すように、リレープロジェクターは、取得した測定情報と自身の測定情報のそれぞれに識別情報３１を対応付け、これらをまとめてエンコードして、双方の測定情報が格納された１つのＱＲコード２０２を生成する。そして、生成したＱＲコード２０２をマスタープロジェクターとの重畳領域Ａｏに表示する。ＱＲコード２０２の表示位置は、上記と同様、表示位置Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８のいずれかである。つまり、マスタープロジェクターの部分画像Ｐｄの左側に部分画像Ｐｄを投写するリレープロジェクター（プロジェクター１ｄ）は、第２領域Ａ２の表示位置Ｐ４にＱＲコード２０２を表示し、マスタープロジェクターの部分画像Ｐｄの右側に部分画像Ｐｄを投写するリレープロジェクター（プロジェクター１ｆ）は、第４領域Ａ４の表示位置Ｐ８にＱＲコード２０２を表示する。
【００９５】
マスタープロジェクター（プロジェクター１ｅ）は、エンドプロジェクター及びリレープロジェクターによって重畳領域Ａｏに表示されたＱＲコード２０１，２０２を撮像し、ＱＲコード２０１，２０２に格納されている測定情報を取得する。これにより、すべてのスレーブプロジェクターの測定情報がマスタープロジェクターに集約される。マスタープロジェクターは、取得した測定情報と、自身の測定情報とに基づいて、すべてのプロジェクター１の色及び明るさが均一になるように画像を補正するため補正パラメーターをプロジェクター１毎に決定する。補正パラメーターは、補正情報に相当する。そして、図９Ｃに示すように、マスタープロジェクターは、決定したすべての補正パラメーターに、プロジェクター１の識別情報３１を対応付け、これらの補正パラメーターをまとめてエンコードしてＱＲコード２０３を生成し、重畳領域Ａｏに表示する。ＱＲコード２０３の表示位置は、表示位置Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８のいずれか１つ又は複数である。この例では、マスタープロジェクターは、自身の右側、下側、左側の３つの経路に補正パラメーターを伝達するために、生成したＱＲコード２０３を、第２領域Ａ２の表示位置Ｐ４、第３領域Ａ３の表示位置Ｐ６、及び第４領域Ａ４の表示位置Ｐ８に同時に表示する。
【００９６】
リレープロジェクターは、マスタープロジェクターが表示したＱＲコード２０３を撮像してデコードし、ＱＲコード２０３に格納されている複数の補正パラメーターの中から、自身の補正パラメーターと、隣り合う位置に部分画像Ｐｄを投写するエンドプロジェクターの補正パラメーターとを取得する。そして、図９Ｄに示すように、リレープロジェクターは、取得したエンドプロジェクターの補正パラメーターをエンコードしてＱＲコード２０４を生成し、伝達先のエンドプロジェクターとの重畳領域Ａｏに表示する。ＱＲコード２０４は、上記と同様、表示位置Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８のいずれかに表示される。この例では、すべてのリレープロジェクター（プロジェクター１ｄ，１ｆ）は、下側に部分画像Ｐｄを投写するエンドプロジェクター（プロジェクター１ｇ，１ｉ）に情報を伝達するため、第３領域Ａ３の表示位置Ｐ６にＱＲコード２０４を表示する。
【００９７】
エンドプロジェクターは、マスタープロジェクター又はリレープロジェクターが表示したＱＲコード２０３，２０４を撮像してデコードし、ＱＲコード２０３，２０４に格納されている自身の補正パラメーターを取得する。
【００９８】
各プロジェクター１は、生成又は取得した自身の補正パラメーターを記憶部１１に記憶する。そして、これ以降、画像の投写を行う際に、各プロジェクター１の制御部１０は、補正パラメーターを画像情報処理部１６に出力し、入力される画像情報に対して、補正パラメーターに応じた補正処理を実行させる。この結果、プロジェクター１毎の部分画像Ｐｄの色及び明るさのばらつきが低減された状態で投写画像Ｐａが表示される。
【００９９】
なお、エンドプロジェクター及びリレープロジェクターは、測定情報を表すＱＲコード２０１，２０２を表示した後、補正パラメーターを表すＱＲコード２０３，２０４を検出した場合に、表示したＱＲコード２０１，２０２を消去する。また、マスタープロジェクター及びリレープロジェクターは、補正パラメーターを表すＱＲコード２０３，２０４を表示した後、伝達先のプロジェクター１が表示していたＱＲコード２０１，２０２が消去されたことを受けて、自身が表示していたＱＲコード２０３，２０４を消去する。ただし、ＱＲコード２０１〜２０４を消去するタイミングは上記に限定されず、各プロジェクター１は、伝達先のプロジェクター１がＱＲコード２０１〜２０４を検出するのに十分な長さの所定時間が経過した後でＱＲコード２０１〜２０４を消去するようにしてもよい。
【０１００】
図１０〜図１２は、上述した補正処理を実行する際のプロジェクター１の動作を説明するためのフローチャートであり、図１０は、エンドプロジェクターの動作を示している。ユーザーがリモコン２を用いて補正処理の実行を指示する操作を行うと、リモコン２から送信された操作信号は、各プロジェクター１のリモコン信号受信部１３によって受信される。このうち、エンドプロジェクターの制御部１０は、図１０に示すフローに従って動作する。
【０１０１】
図１０に示すように、エンドプロジェクターの制御部１０は、補正処理の実行が指示されると、予め定められた所定の測定用画像の画像情報を画像情報入力部１５に出力し、画像投写部１７から測定用画像を投写させるとともに、投写された測定用画像を撮像部１４に撮像させる。そして、制御部１０は、撮像された測定用画像の色及び明るさを測定し、測定結果に応じた測定情報を生成して、記憶部１１に記憶する（ステップＳ１２１）。
【０１０２】
その後、エンドプロジェクターの制御部１０は、測定情報に自身の識別情報３１を対応付け、この測定情報をＱＲコード生成部１８によりエンコードしてＱＲコード２０１を生成する（ステップＳ１２２）。そして、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、生成したＱＲコード２０１を、マスタープロジェクター又はリレープロジェクターとの重畳領域Ａｏに表示させる（ステップＳ１２３）。
【０１０３】
その後、エンドプロジェクターの制御部１０は、撮像部１４に投写面Ｓｐを撮像させ（ステップＳ１２４）、マスタープロジェクター又はリレープロジェクターのＱＲコード２０３，２０４が表示される位置にＱＲコード２０３，２０４が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２５）。そして、ＱＲコード２０３，２０４が検出されない場合（ステップＳ１２５：Ｎｏ）には、制御部１０は、ＱＲコード２０３，２０４が検出されるまで、撮像と検出とを繰り返す。
【０１０４】
一方、ＱＲコード２０３，２０４が検出された場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）には、エンドプロジェクターの制御部１０は、ＱＲコード解析部１９によってＱＲコード２０３，２０４をデコードして、ＱＲコード２０３，２０４に格納されている自身の補正パラメーターを取得し、取得した補正パラメーターを記憶部１１に記憶する（ステップＳ１２６）。
【０１０５】
その後、エンドプロジェクターの制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、ステップＳ１２３で表示したＱＲコード２０１を消去させて、フローを終了する。
【０１０６】
図１１は、補正処理を実行する際のリレープロジェクターの動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーがリモコン２を用いて補正処理の実行を指示する操作を行うと、リレープロジェクターの制御部１０は、図１１に示すフローに従って動作する。
【０１０７】
図１１に示すように、リレープロジェクターの制御部１０は、補正処理の実行が指示されると、エンドプロジェクターと同様、画像投写部１７から測定用画像を投写させるとともに、投写された測定用画像を撮像部１４に撮像させる。そして、制御部１０は、撮像された測定用画像の色及び明るさを測定し、測定結果に応じた測定情報を生成して、記憶部１１に記憶する（ステップＳ１３１）。
【０１０８】
その後、リレープロジェクターの制御部１０は、撮像部１４に投写面Ｓｐを撮像させ（ステップＳ１３２）、エンドプロジェクターのＱＲコード２０１が表示される位置にＱＲコード２０１が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１３３）。そして、ＱＲコード２０１が検出されない場合（ステップＳ１３３：Ｎｏ）には、制御部１０は、ＱＲコード２０１が検出されるまで、撮像と検出とを繰り返す。
【０１０９】
一方、ＱＲコード２０１が検出された場合（ステップＳ１３３：Ｙｅｓ）には、リレープロジェクターの制御部１０は、ＱＲコード解析部１９によってＱＲコード２０１をデコードして、ＱＲコード２０１に格納されているエンドプロジェクターの測定情報を取得し、記憶部１１に記憶する（ステップＳ１３４）。
【０１１０】
その後、リレープロジェクターの制御部１０は、取得したエンドプロジェクターの測定情報と自身の測定情報のそれぞれに識別情報３１を対応付け、これらをまとめてエンコードしてＱＲコード２０２を生成する（ステップＳ１３５）。そして、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、生成したＱＲコード２０２を、マスタープロジェクターとの重畳領域Ａｏに表示させる（ステップＳ１３６）。
【０１１１】
その後、リレープロジェクターの制御部１０は、撮像部１４に投写面Ｓｐを撮像させ（ステップＳ１３７）、マスタープロジェクターのＱＲコード２０３が表示される位置にＱＲコード２０３が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１３８）。そして、ＱＲコード２０３が検出されない場合（ステップＳ１３８：Ｎｏ）には、制御部１０は、ＱＲコード２０３が検出されるまで、撮像と検出とを繰り返す。
【０１１２】
一方、ＱＲコード２０３が検出された場合（ステップＳ１３８：Ｙｅｓ）には、リレープロジェクターの制御部１０は、ＱＲコード解析部１９によってＱＲコード２０３をデコードし、ＱＲコード２０３に格納されている複数の補正パラメーターの中から、自身の補正パラメーターと、隣り合う位置に部分画像Ｐｄを投写するエンドプロジェクターの補正パラメーターとを取得して、記憶部１１に記憶する。（ステップＳ１３９）。
【０１１３】
また、マスタープロジェクターのＱＲコード２０３を検出したことを受けて、リレープロジェクターの制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、ステップＳ１３６で表示したＱＲコード２０２を消去させる（ステップＳ１４０）。
【０１１４】
さらに、リレープロジェクターの制御部１０は、取得した補正パラメーターのうちエンドプロジェクターの補正パラメーターを、ＱＲコード生成部１８によりエンコードしてＱＲコード２０４を生成する（ステップＳ１４１）。そして、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、生成したＱＲコード２０４を、エンドプロジェクターとの重畳領域Ａｏに表示させる（ステップＳ１４２）。
【０１１５】
その後、リレープロジェクターの制御部１０は、撮像部１４に投写面Ｓｐを撮像させ（ステップＳ１４３）、その撮像画像に基づいて、伝達先のエンドプロジェクターが表示していたＱＲコード２０１が消去されたか否かを判断する（ステップＳ１４４）。そして、制御部１０は、エンドプロジェクターのＱＲコード２０１が消去されていなければ（ステップＳ１４４：Ｎｏ）、それが消去されるまで自身のＱＲコード２０４の表示も継続する。一方、エンドプロジェクターのＱＲコード２０１が消去されていれば（ステップＳ１４４：Ｙｅｓ）、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、ステップＳ１４２で表示したＱＲコード２０４を消去させて（ステップＳ１４５）、フローを終了する。
【０１１６】
図１２は、補正処理を実行する際のマスタープロジェクターの動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーがリモコン２を用いて補正処理の実行を指示する操作を行うと、マスタープロジェクターの制御部１０は、図１２に示すフローに従って動作する。
【０１１７】
図１２に示すように、マスタープロジェクターの制御部１０は、補正処理の実行が指示されると、エンドプロジェクター及びリレープロジェクターと同様、画像投写部１７から測定用画像を投写させるとともに、投写された測定用画像を撮像部１４に撮像させる。そして、制御部１０は、撮像された測定用画像の色及び明るさを測定し、測定結果に応じた測定情報を生成して、記憶部１１に記憶する（ステップＳ１５１）。
【０１１８】
その後、マスタープロジェクターの制御部１０は、撮像部１４に投写面Ｓｐを撮像させ（ステップＳ１５２）、リレープロジェクター及びエンドプロジェクターのＱＲコード２０１，２０２が表示される位置にＱＲコード２０１，２０２が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１５３）。そして、ＱＲコード２０１，２０２が検出されない場合（ステップＳ１５３：Ｎｏ）には、制御部１０は、ＱＲコード２０１，２０２が検出されるまで、撮像と検出とを繰り返す。
【０１１９】
一方、ＱＲコード２０１，２０２が検出された場合（ステップＳ１５３：Ｙｅｓ）には、マスタープロジェクターの制御部１０は、ＱＲコード解析部１９によってＱＲコード２０１，２０２をデコードして、ＱＲコード２０１，２０２に格納されている測定情報を取得し、記憶部１１に記憶する（ステップＳ１５４）。なお、リレープロジェクターのＱＲコード２０２から取得される測定情報には、上述したように、リレープロジェクターの測定情報と、エンドプロジェクターの測定情報とが格納されている。
【０１２０】
マスタープロジェクターの制御部１０は、すべてのスレーブプロジェクターの測定情報を取得したか否かを判断し（ステップＳ１５５）、すべての測定情報が取得されていない場合には（ステップＳ１５５：Ｎｏ）、投写面Ｓｐの撮像、ＱＲコード２０１，２０２の検出、測定情報の取得を繰り返す。
【０１２１】
一方、すべてのスレーブプロジェクターの測定情報が取得された場合には（ステップＳ１５５：Ｙｅｓ）、マスタープロジェクターの制御部１０は、取得した測定情報と、自身の測定情報とに基づいて、すべてのプロジェクター１の色及び明るさが均一になるように画像を補正するための補正パラメーターをプロジェクター１毎に決定する（ステップＳ１５６）。
【０１２２】
マスタープロジェクターの制御部１０は、決定したすべての補正パラメーターにプロジェクター１の識別情報３１を対応付け、ＱＲコード生成部１８により、これらをまとめてエンコードして１つのＱＲコード２０３を生成する（ステップＳ１５７）。そして、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、情報の伝達先であるプロジェクター１ｄ，１ｆ，１ｈとの重畳領域ＡｏにＱＲコード２０３を表示させる（ステップＳ１５８）。
【０１２３】
その後、マスタープロジェクターの制御部１０は、撮像部１４に投写面Ｓｐを撮像させ（ステップＳ１５９）、伝達先のプロジェクター１が表示していたＱＲコード２０１，２０２が消去されたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。そして、制御部１０は、伝達先のすべてのプロジェクター１のＱＲコード２０１，２０２が消去されていなければ（ステップＳ１６０：Ｎｏ）、それらが消去されるまで自身のＱＲコード２０３の表示も継続する。一方、伝達先のすべてのプロジェクター１のＱＲコード２０１，２０２が消去されていれば（ステップＳ１６０：Ｙｅｓ）、制御部１０は、画像情報処理部１６に指示をして、ステップＳ１５８で表示したＱＲコード２０３を消去させて（ステップＳ１６１）、フローを終了する。
【０１２４】
以上説明したように、本実施形態の画像投写システム１００、プロジェクター１及びそれらの制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１２５】
（１）本実施形態によれば、複数のプロジェクター１により投写画像Ｐａを投写する画像投写システム１００において、プロジェクター１は、他のプロジェクター１が投写したＱＲコード２００〜２０２を撮像し、撮像画像に基づいて各種情報（識別情報３１、データテーブル３２、相対位置、測定情報）を取得する。そして、プロジェクター１は、取得した情報と、自身が記憶している情報とに基づいてＱＲコード２００〜２０３を生成して投写する。つまり、ＱＲコード２００〜２０３の投写と撮像とを行うことによって、自身が取得した情報や自身が記憶する情報を、自身以外のプロジェクター１に伝達することが可能となるため、ネットワーク等を介して通信を行う必要がなくなる。
【０１２６】
（２）本実施形態によれば、隣り合う位置に部分画像Ｐｄを投写する２つのプロジェクター１は、互いに他方のプロジェクター１が投写したＱＲコード２００に基づいてＱＲコード２００を生成（更新）する。このため、双方のプロジェクター１は、他方のプロジェクター１が記憶する情報を格納したＱＲコード２００を生成することが可能となる。
【０１２７】
（３）本実施形態によれば、他のプロジェクター１から取得した情報や、自身が記憶する情報を、さらに別のプロジェクターに伝達することができるため、３つ以上のプロジェクター１間で情報の伝達や共有が可能となる。
【０１２８】
（４）本実施形態によれば、プロジェクター１は、他のプロジェクター１が投写する部分画像Ｐｄの、基準画像Ｐｄに対する相対位置を判別し、部分画像Ｐｄの配列に関するデータテーブル３２を更新する。そして、プロジェクター１は、更新したデータテーブル３２に基づいてＱＲコード２００を生成するため、自身が更新したデータテーブル３２を、自身以外のプロジェクター１に伝達することが可能となる。
【０１２９】
（５）本実施形態によれば、リレープロジェクターは、エンドプロジェクターの測定結果に応じた測定情報をＱＲコード２０１から取得し、取得した測定情報と、自身の測定結果に応じた測定情報とに基づいてＱＲコード２０２を生成するため、エンドプロジェクターの測定結果と、リレープロジェクターの測定結果の双方を、マスタープロジェクターに伝達することが可能となる。
【０１３０】
（６）本実施形態によれば、マスタープロジェクターは、エンドプロジェクター及びリレープロジェクターの測定結果に応じた測定情報をＱＲコード２０１，２０２から取得し、取得した測定情報と、自身の測定結果に応じた測定情報とに基づいて補正パラメーターを決定する。そして、マスタープロジェクターは、決定した補正パラメーターを格納したＱＲコード２０３を生成して表示するため、エンドプロジェクター及びリレープロジェクターに補正パラメーターを伝達することが可能となる。
【０１３１】
なお、上記実施形態において、例えば、図１におけるプロジェクター１ｂを第１のプロジェクターとすると、プロジェクター１ａ，１ｃの一方は第２のプロジェクターに相当し、他方は第３のプロジェクターに相当する。また、図８において、リレープロジェクターであるプロジェクター１ｄ，１ｆを第１のプロジェクターとすると、エンドプロジェクターであるプロジェクター１ｇ，１ｉが第２のプロジェクターに相当し、マスタープロジェクターであるプロジェクター１ｅが第３のプロジェクターに相当する。また、マスタープロジェクターであるプロジェクター１ｅを第１のプロジェクターとすると、マスタープロジェクターに測定情報を伝達するプロジェクター１ｄ，１ｆ，１ｈが第２のプロジェクターに相当する。また、ＱＲコード２００〜２０４をデコードして、格納されている情報を取得する際の制御部１０（ＱＲコード解析部１９を含む）が取得部に相当する。また、ＱＲコード２００〜２０４を生成する際の制御部１０（ＱＲコード生成部１８を含む）が生成部に相当する。また、他のプロジェクター１のＱＲコード２００に基づいて取得される情報（他のプロジェクター１のデータテーブル３２や測定情報、部分画像Ｐｄの相対位置等）が外部情報に相当し、自身の記憶部１１に記憶される情報（自身のデータテーブル３２や測定情報等）が内部情報に相当する。また、所定の測定用画像を投写して画像の色及び明るさを測定する際の画像投写部１７、撮像部１４及び制御部１０が測定部に相当する。また、補正パラメーターに応じた補正処理を行う際の画像情報処理部１６が補正部に相当する。
【０１３２】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【０１３３】
上記実施形態において、部分画像Ｐｄの配列を自動判定する際に、各プロジェクター１から投写されるＱＲコード２００が重なり合ってしまうと、正しい判定ができなくなる。このため、ＱＲコード２００は、常に他のＱＲコード２００と重ならないように表示されることが望ましい。上記実施形態のように、同じ表示位置から同じ周期（単位時間）、同じ順序（時計回り）でＱＲコード２００の表示位置を変更すれば、理論上、ＱＲコード２００が重なることはない。しかしながら、リモコン２からの操作信号の受信の遅れや、周期のばらつき等に起因して、ＱＲコード２００が重なってしまう事態も起こり得る。このため、ＱＲコード２００の最初の表示位置、表示位置の変更順序、表示位置の変更周期（単位時間）の少なくとも１つの項目をプロジェクター１毎に変えることにより、ある期間では重なっても別の期間では重ならずに表示されるようにしてもよい。この場合、これらの項目は、ユーザーによって個別に設定されてもよいし、ランダムに決定するようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態のように、すべてのプロジェクター１でＱＲコード２００の最初の表示位置、表示位置の変更周期、表示位置の変更順序を同一にした態様において、例えば、一部のプロジェクター１が上下反転して配置されている場合には、上下に隣り合う位置に部分画像Ｐｄを投写するプロジェクター１間で、ＱＲコード２００が重なってしまう可能性が高まる。このため、プロジェクター１の姿勢を検知する手段（姿勢検知部）を備えるようにして、上下反転が検知された場合には、最初の表示位置を（例えば、表示位置Ｐ１から表示位置Ｐ５に）変更するようにしてもよい。
【０１３５】
上記実施形態では、補正パラメーターを伝達する際に、マスタープロジェクターは、すべてのプロジェクター１の補正パラメーターが格納されたＱＲコード２０３を生成し、これを３つの表示位置に表示しているが、この態様に限定されない。例えば、伝達経路に応じて３つの異なるＱＲコード２０３を生成し、それぞれを対応する表示位置に表示するようにしてもよい。この場合、各ＱＲコード２０３には、伝達経路上のプロジェクター１の補正パラメーターが含まれていればよい。
【０１３６】
上記実施形態では、３つのプロジェクター１の部分画像Ｐｄが横一列に配列された例と、６つのプロジェクター１の部分画像Ｐｄが３×２のマトリクス状に配列された例を示したが、部分画像Ｐｄの配列は、これらに限定されない。なお、プロジェクター１の数が多い場合には、エンドプロジェクターとマスタープロジェクターとを結ぶ伝達経路上に複数のリレープロジェクターが介在する態様もあり得る。つまり、リレープロジェクターは、エンドプロジェクターとマスタープロジェクターとの間以外に、エンドプロジェクターとリレープロジェクターとの間、リレープロジェクターとマスタープロジェクターの間、そしてリレープロジェクターとリレープロジェクターの間に配置され得る。
【０１３７】
上記実施形態において、部分画像Ｐｄの配列を自動判定する際に、プロジェクター１は、識別情報３１とデータテーブル３２とが格納されたＱＲコード２００を表示するようにしているが、データテーブル３２の第１データ列Ｌ１の第１項目Ｃ１に、ＱＲコード２００を投写したプロジェクター１の識別情報３１が格納されているため、ＱＲコード２００には、データテーブル３２のみを格納するようにしてもよい。
【０１３８】
上記実施形態では、隣り合う部分画像Ｐｄ同士が重なる重畳領域Ａｏ内にＱＲコード２００〜２０４を表示するようにしているが、撮像部１４が自身の部分画像Ｐｄよりも十分に広い範囲を撮像可能であれば、ＱＲコード２００〜２０４は、重畳領域Ａｏ内に収まっている必要はない。また、撮像部１４が十分に広い範囲を撮像可能な場合には、隣り合う部分画像Ｐｄは、重畳していなくてもよい。
【０１３９】
上記実施形態において、識別情報３１は、他と重複しないようにユーザーによって設定された情報であってもよいが、プロジェクター１が、ＭＡＣアドレスのように、互いに重複しないように予め設定されている情報を有している場合には、これらの情報を識別情報３１として利用してもよい。
【０１４０】
上記実施形態では、第１領域Ａ１〜第４領域Ａ４のそれぞれに２つの表示位置を設定しているが、各領域内の表示位置の数は、１つでも３つ以上であってもよい。表示位置が多いほど、表示位置が一巡するのに要する時間は長くなるが、ＱＲコード２００が他のＱＲコード２００と重なり合わずに表示されやすくなるうえ、投写面Ｓｐの汚れ等に起因する誤検出等を回避することが可能となる。
【０１４１】
上記実施形態では、部分画像Ｐｄの色及び明るさを測定して補正する態様を示したが、色と明るさのいずれか一方のみを補正する態様であってもよい。
【０１４２】
上記実施形態では、自動判定された部分画像Ｐｄの配列パターンに基づいて、測定情報及び補正パラメーターを伝達する動作について説明したが、判定された配列パターンを利用した動作は上記に限定されない。例えば、画像供給装置３からすべてのプロジェクター１に、投写画像Ｐａの全体に対応する共通の画像情報が入力される構成において、各プロジェクター１は、入力される画像情報から自身が担当（投写）する範囲を抽出する際に、自動判定された配列パターンに基づいて適切な範囲を抽出することが可能となる。
【０１４３】
上記実施形態では、マスタープロジェクターが他のプロジェクター１に補正パラメーターを伝達する態様を示したが、ユーザーによって設定され得る様々な設定情報を他のプロジェクター１に伝達し、すべてのプロジェクター１が同じ設定情報を共有するようにしてもよい。例えば、ＯＳＤ画像を重畳する位置をユーザーが設定可能な場合には、その位置の設定を共有するようにしてもよいし、プロジェクター１が音声出力機能を有している場合には、その機能を無効にする設定等を共有してもよい。また、画像供給装置３から画像情報入力部１５に画像情報が入力されていない未入力状態で表示すべき画像をユーザーが設定可能な場合には、その画像の設定を共有してもよいし、未入力状態が長く続いた場合に省電力モードに移行する構成では、省電力モードに移行するまでの時間の設定を共有してもよい。
【０１４４】
上記実施形態では、識別画像として、マトリクス型の２次元コードであるＱＲコード２００〜２０４を用いているが、他の識別画像を採用してもよい。例えば、１次元のバーコードを用いてもよいし、ＱＲコード以外のマトリクス型の２次元コードや、バーコードを積み上げたスタック型の２次元コードを用いてもよい。
【０１４５】
上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源２１から射出された光を変調するデジタルミラーデバイス等を用いることもできる。また、色光別に複数の光変調装置を備える構成に限定されず、１つの光変調装置で複数の色光を時分割で変調する構成としてもよい。
【０１４６】
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
【０１４７】
画像投写システムの制御方法は、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムの制御方法であって、前記第２のプロジェクターにより、第２の識別画像を投写し、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第２の識別画像を撮像して第１の撮像画像を生成し、前記第１のプロジェクターにおいて、生成した前記第１の撮像画像に基づいて、第１の外部情報を取得し、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第１の外部情報と、前記第１のプロジェクターが記憶する第１の内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成し、前記第１のプロジェクターにより、生成した前記第１の識別画像を投写することを特徴とする。
【０１４８】
この構成によれば、複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムにおいて、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターが投写した第２の識別画像を撮像し、第１の外部情報を取得する。そして、第１のプロジェクターは、取得した第１の外部情報と、自身が記憶している第１の内部情報とに基づいて第１の識別画像を生成して投写する。つまり、識別画像の投写と撮像とを行うことによって、自身が取得した情報や自身が記憶する情報を、自身以外のプロジェクターに伝達することが可能となるため、情報を伝達するためにネットワーク等を介して通信を行う必要がなくなる。
【０１４９】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第２のプロジェクターにおいて、前記第１の識別画像を撮像して第２の撮像画像を生成し、前記第２のプロジェクターにおいて、生成した前記第２の撮像画像に基づいて、第２の外部情報を取得し、前記第２のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の外部情報と、前記第２のプロジェクターが記憶する第２の内部情報とに基づいて、前記第２の識別画像を更新し、前記第２のプロジェクターにより、更新後の前記第２の識別画像を投写することが望ましい。
【０１５０】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターが投写した第２の識別画像に基づいて第１の識別画像を生成し、第２のプロジェクターは、第１の識別画像に基づいて第２の識別画像を生成（更新）する。このため、双方のプロジェクターは、他方のプロジェクターが記憶する情報に基づいて識別画像を生成することが可能となる。
【０１５１】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１のプロジェクターにおいて、更新後の前記第２の識別画像を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の撮像画像から取得される前記第１の外部情報に基づいて、前記第１の識別画像を更新し、前記第１のプロジェクターにより、更新後の前記第１の識別画像を投写することが望ましい。
【０１５２】
この構成によれば、第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターが投写した第１の識別画像に基づいて第２の識別画像を更新し、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターが更新した第２の識別画像に基づいて、第１の識別画像を更新する。このため、双方のプロジェクターは、他方のプロジェクターの更新内容を反映させた最新の識別画像を生成することが可能となる。
【０１５３】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記画像投写システムは、第３のプロジェクターをさらに備え、前記第３のプロジェクターにおいて、前記第１のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を撮像することが望ましい。
【０１５４】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、自身が記憶する情報や、第２のプロジェクターから取得した情報を第３のプロジェクターに伝達することが可能となる。
【０１５５】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１の内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、前記第１のプロジェクターが投写する画像に対する前記第２のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記第１の外部情報として取得し、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第１の外部情報に基づいて、前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【０１５６】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報を、取得した相対位置に基づいて更新し、更新した配列情報に基づいて第１の識別画像を生成するため、自身が更新した配列情報を、自身以外のプロジェクターに伝達することが可能となる。
【０１５７】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１のプロジェクターにおいて、投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定し、測定結果に応じた第１の測定情報を前記内部情報として記憶し、前記第２のプロジェクターにおいて、投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定し、測定結果に応じた第２の測定情報が格納された前記第２の識別画像を生成して投写し、前記第１のプロジェクターにおいて、前記第１の外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【０１５８】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターの測定結果に応じた第２の測定情報を第２の識別画像から取得し、取得した第２の測定情報と、自身の測定結果に応じた第１の測定情報とに基づいて第１の識別画像を生成する。このため、第１のプロジェクターと第２のプロジェクターの双方の測定結果を、別のプロジェクターに伝達したり、双方の測定結果に基づいて決定した情報（例えば、補正情報）を第２のプロジェクターに伝達したりすることが可能となる。
【０１５９】
上記の画像投写システムの制御方法において、前記第１のプロジェクターにおいて、取得した前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第２のプロジェクターが投写する画像を補正するための補正情報を決定し、決定した補正情報に基づいて前記第１の識別画像を生成し、前記第２のプロジェクターにおいて、前記第１の識別画像を撮像して前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報に基づいて前記画像を補正することが望ましい。
【０１６０】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの双方の測定結果に基づいて補正情報を決定し、第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターで決定された補正情報に基づいて画像を補正することが可能となる。
【０１６１】
画像投写システムは、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターを含む複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムであって、前記第２のプロジェクターは、第２の識別画像を投写する第２の投写部を備え、前記第１のプロジェクターは、前記第２の識別画像を撮像して第１の撮像画像を生成する第１の撮像部と、前記第１の撮像部によって生成された前記第１の撮像画像に基づいて、第１の外部情報を取得する第１の取得部と、第１の内部情報を記憶する第１の記憶部と、前記第１の取得部によって取得された前記第１の外部情報と、前記第１の記憶部に記憶されている前記第１の内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成する第１の生成部と、前記第１の生成部によって生成された前記第１の識別画像を投写する第１の投写部と、を備えることを特徴とする。
【０１６２】
この構成によれば、複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムにおいて、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターが投写した第２の識別画像を撮像し、第１の外部情報を取得する。そして、第１のプロジェクターは、取得した第１の外部情報と、自身が記憶している第１の内部情報とに基づいて第１の識別画像を生成して投写する。つまり、識別画像の投写と撮像とを行うことによって、自身が取得した情報や自身が記憶する情報を、自身以外のプロジェクターに伝達することが可能となるため、情報を伝達するためにネットワーク等を介して通信を行う必要がなくなる。
【０１６３】
上記の画像投写システムにおいて、前記第２のプロジェクターは、前記第２の識別画像を生成する第２の生成部と、前記第１の識別画像を撮像して第２の撮像画像を生成する第２の撮像部と、前記第２の撮像画像に基づいて、第２の外部情報を取得する第２の取得部と、第２の内部情報を記憶する第２の記憶部と、を備え、前記第２の生成部は、前記第２の取得部によって取得された前記第２の外部情報と、前記第２の記憶部に記憶されている前記第２の内部情報とに基づいて、前記第２の識別画像を更新し、前記第２の投写部は、更新後の前記第２の識別画像を投写することが望ましい。
【０１６４】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターが投写した第２の識別画像に基づいて第１の識別画像を生成し、第２のプロジェクターは、第１の識別画像に基づいて第２の識別画像を生成（更新）する。このため、双方のプロジェクターは、他方のプロジェクターが記憶する情報に基づいて識別画像を生成することが可能となる。
【０１６５】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１の撮像部は、更新後の前記第２の識別画像を撮像して前記第１の撮像画像を生成し、前記第１の生成部は、前記第１の撮像画像から取得される前記第１の外部情報に基づいて、前記第１の識別画像を更新し、前記第１の投写部は、更新後の前記第１の識別画像を投写することが望ましい。
【０１６６】
この構成によれば、第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターが投写した第１の識別画像に基づいて第２の識別画像を更新し、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターが更新した第２の識別画像に基づいて、第１の識別画像を更新する。このため、双方のプロジェクターは、他方のプロジェクターの更新内容を反映させた最新の識別画像を生成することが可能となる。
【０１６７】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１のプロジェクターが投写した前記第１の識別画像を撮像する第３のプロジェクターをさらに備えることが望ましい。
【０１６８】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、自身が記憶する情報や、第２のプロジェクターから取得した情報を第３のプロジェクターに伝達することが可能となる。
【０１６９】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１の内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、前記第１の取得部は、前記第１の撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、前記第１のプロジェクターが投写する画像に対する前記第２のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記第１の外部情報として取得し、前記第１の生成部は、取得した前記相対位置に基づいて前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【０１７０】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報を、取得した相対位置に基づいて更新し、更新した配列情報に基づいて第１の識別画像を生成するため、自身が更新した配列情報を、自身以外のプロジェクターに伝達することが可能となる。
【０１７１】
上記の画像投写システムにおいて、前記第１のプロジェクターは、前記第１の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する第１の測定部をさらに備え、前記第２のプロジェクターは、前記第２の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する第２の測定部をさらに備え、前記第２の識別画像には、前記第２の測定部による測定結果に応じた第２の測定情報が格納されており、前記第１の内部情報には、前記第１の測定部による測定結果に応じた第１の測定情報が含まれており、前記第１の取得部は、前記第１の外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、前記第１の生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【０１７２】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、第２のプロジェクターの測定結果に応じた第２の測定情報を第２の識別画像から取得し、取得した第２の測定情報と、自身の測定結果に応じた第１の測定情報とに基づいて第１の識別画像を生成するため、第１のプロジェクターの測定結果と、第２のプロジェクターの測定結果の双方を、別のプロジェクターに伝達したり、双方の測定結果に基づいて決定した情報（例えば、補正情報）を第２のプロジェクターに伝達したりすることが可能となる。
【０１７３】
上記の画像投写システムにおいて、前記第２のプロジェクターは、前記第２の投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を補正する補正部をさらに備え、前記第１の生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第２の投写部から投写する画像を補正するための補正情報を決定し、決定した前記補正情報に基づいて前記第１の識別画像を生成し、前記第２の取得部は、前記第２の外部情報として前記補正情報を取得し、前記補正部は、前記第２の取得部が取得した前記補正情報に基づいて前記画像を補正することが望ましい。
【０１７４】
この構成によれば、第１のプロジェクターは、第１のプロジェクター及び第２のプロジェクターの双方の測定結果に基づいて補正情報を決定し、第２のプロジェクターは、第１のプロジェクターで決定された補正情報に基づいて画像を補正することが可能となる。
【０１７５】
プロジェクターは、複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムに備わるプロジェクターであって、他のプロジェクターが投写する第２の識別画像を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像部によって生成された前記撮像画像に基づいて、外部情報を取得する取得部と、内部情報を記憶する記憶部と、前記取得部によって取得された前記外部情報と、前記記憶部に記憶されている前記内部情報とに基づいて、第１の識別画像を生成する生成部と、前記生成部によって生成された前記第１の識別画像を投写する投写部と、を備えたことを特徴とする。
【０１７６】
この構成によれば、複数のプロジェクターにより画像を投写する画像投写システムにおいて、プロジェクターは、他のプロジェクターが投写した第２の識別画像を撮像し、外部情報を取得する。そして、プロジェクターは、取得した外部情報と、自身が記憶している内部情報とに基づいて第１の識別画像を生成して投写する。つまり、識別画像の投写と撮像とを行うことによって、自身が取得した情報や自身が記憶する情報を、自身以外のプロジェクターに伝達することが可能となるため、情報を伝達するためにネットワーク等を介して通信を行う必要がなくなる。
【０１７７】
上記のプロジェクターにおいて、前記内部情報には、前記複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報が含まれており、前記取得部は、前記撮像画像における前記第２の識別画像の位置に基づいて、当該プロジェクターが投写する画像に対する前記他のプロジェクターが投写する画像の相対位置を、前記外部情報として取得し、前記生成部は、前記取得部によって取得された前記相対位置に基づいて前記配列情報を更新し、更新後の前記配列情報に基づいて前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【０１７８】
この構成によれば、プロジェクターは、複数のプロジェクターが投写する画像の配列に関する配列情報を、取得した相対位置に基づいて更新し、更新した配列情報に基づいて第１の識別画像を生成するため、自身が更新した配列情報を、自身以外のプロジェクターに伝達することが可能となる。
【０１７９】
上記のプロジェクターにおいて、前記投写部から投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定する測定部をさらに備え、前記第２の識別画像には、前記他のプロジェクターが投写する画像の色及び明るさの少なくとも一方を測定した測定結果に応じた第２の測定情報が格納されており、前記内部情報には、前記測定部による測定結果に応じた第１の測定情報が含まれており、前記取得部は、前記外部情報として、前記第２の測定情報を取得し、前記生成部は、取得された前記第２の測定情報と、前記第１の測定情報とに基づいて、前記第１の識別画像を生成することが望ましい。
【０１８０】
この構成によれば、プロジェクターは、他のプロジェクターの測定結果に応じた第２の測定情報を第２の識別画像から取得し、取得した第２の測定情報と、自身の測定結果に応じた第１の測定情報とに基づいて第１の識別画像を生成するため、当該プロジェクターの測定結果と、他のプロジェクターの測定結果の双方を、別のプロジェクターに伝達したり、双方の測定結果に基づいて決定した情報（例えば、補正情報）を上記の他のプロジェクターに伝達したりすることが可能となる。
【符号の説明】
【０１８１】
１，１ａ〜１ｉ…プロジェクター、２…リモコン、３…画像供給装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…入力操作部、１３…リモコン信号受信部、１４…撮像部、１５…画像情報入力部、１６…画像情報処理部、１７…画像投写部、１８…ＱＲコード生成部、１９…ＱＲコード解析部、２１…光源、２２Ｒ，２２Ｇ，２２Ｂ…液晶ライトバルブ、２２ｉ…画素領域、２３…投写光学系、２４…ライトバルブ駆動部、３１…識別情報、３２…データテーブル、１００…画像投写システム、２００〜２０４…ＱＲコード、Ａ１…第１領域、Ａ２…第２領域、Ａ３…第３領域、Ａ４…第４領域、Ａｏ…重畳領域、Ｃ１…第１項目、Ｃ２…第２項目、Ｃ３…第３項目、Ｃ４…第４項目、Ｃ５…第５項目、Ｌ１…第１データ列、Ｌ２…第２データ列、Ｌ３…第３データ列、Ｐ１〜Ｐ８…表示位置、Ｐａ…投写画像、Ｐｄ，Ｐｄ１〜Ｐｄ６…部分画像、Ｓｐ…投写面。
【図１】
2019197122.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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