(57)【要約】    【課題】  車両のボンネットの開閉状態を検出する手段の故障が発生する事態を想定して、アイドリングストップの実行制御及び車両の駆動制御を適切に実行する。    【解決手段】  所定のアイドリングストップ実行条件が成立したときにエンジン１を自動停止させるアイドリングストップが実行され、アイドリングストップの実行中においてボンネットスイッチ２１の出力がボンネットが開いていることを示す状態となった特定車両状態では、ボンネットを含む車両１００の前側部分を撮像範囲に含む前方カメラ４２によって取得された画像情報、及び車両１００の現在位置情報に基づいて、アイドリングストップ実行制御、及び無段変速機の制御が実行される。画像情報によってボンネットが実際には開いていないことが確認され（ＦＡＯＰＮ＝０）、かつ車両１００が道路の走行車線上に位置するときは、車速を制限して車両１００の走行を可能とする（Ｓ２１）。【選択図】  図２
2019085903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の出力トルクを、伝達機構を介して駆動輪に伝達することにより駆動される車両の制御装置において、
前記伝達機構を制御する伝達機構制御手段と、
所定のアイドリングストップ実行条件が成立したときに前記機関を自動停止させるアイドリングストップを実行するアイドリングストップ実行手段と、
前記車両の前側に配置され、前記機関を収容する機関室を画成するボンネットの開閉状態を検出するボンネットスイッチと、
前記ボンネットが存在する前記車両の前側部分を撮像範囲に含む撮像手段と、
前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記アイドリングストップの実行中において前記ボンネットスイッチの出力が前記ボンネットが開いていることを示す状態となった特定車両状態では、前記撮像手段によって取得された画像情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記アイドリングストップ実行手段及び前記伝達機構制御手段を制御する車両状態制御手段とを備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記車両状態制御手段は、前記特定車両状態において、前記画像情報によってボンネットが実際には開いていないことが確認され、かつ前記車両が道路の交差点内を含む走行車線上に位置するときは、前記車両が、車速を所定車速以下に制限して走行可能な制限付き走行可能状態となるように前記アイドリングストップ実行手段及び前記伝達機構制御手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記車両状態制御手段は、前記制限付き走行可能状態に移行した状態では、前記アイドリングストップの実行を禁止することを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関によって駆動される車両の制御装置に関し、特に所定の条件が満たされたときに内燃機関を自動停止させるアイドリングストップを実行する車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、上記アイドリングストップを実行する車両の制御装置が示されている。この制御装置は、車両のボンネットから所定距離内の障害物の有無を検出する障害物検出手段、及びボンネットの開閉状態を検出するボンネット開閉検出手段を備えており、アイドリングストップの実行中に所定距離内の障害物が存在することが検出され、かつボンネットの開状態が検出される場合には、アイドリングストップを解除して内燃機関を停止状態（イグニッションスイッチを操作して始動しない限り始動しない停止状態）に移行させる一方、所定距離内の障害物が無い場合には、アイドリングストップを維持する（例えばブレーキペダルを戻すことによって内燃機関が再始動される）制御を行う。これにより、作業員がボンネットを開けて作業をしているような場合には、内燃機関が停止状態となって誤って内燃機関が再始動されることが無い一方、所定距離内の障害物が検出されない（作業員が存在しない）場合には、アイドリングストップが維持されて、イグニッションスイッチの操作を行うことなく内燃機関を再始動することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７３４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される制御装置は、ボンネット開閉検出手段が故障することを想定した制御は行わないため、例えば交差点で車両が停止してアイドリングストップが実行されているときに、ボンネット開閉検出手段の故障が発生すると、以下のような問題が発生する。すなわち、実際にはボンネットが開いていないにも拘わらず、ボンネットが開いていると判定される故障が発生した場合には、車両の直前を歩行者が横断すると、所定距離内の障害物が検出されて、内燃機関が停止状態に制御される。その結果、イグニッションスイッチを操作して内燃機関を再始動させることが必要となるが、運転者は予期しない事態に直面することとなって円滑なあるいは迅速な再始動を行うことができずに他車両の通行を妨害する虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した点を考慮してなされたものであり、車両のボンネットの開閉状態を検出する手段の故障が発生する事態を想定して、アイドリングストップの実行制御及び車両の駆動制御を適切に実行することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、内燃機関（１）の出力トルクを、伝達機構（３）を介して駆動輪（７）に伝達することにより駆動される車両（１００）の制御装置において、前記伝達機構（３）を制御する伝達機構制御手段（１３）と、所定のアイドリングストップ実行条件が成立したときに前記機関を自動停止させるアイドリングストップを実行するアイドリングストップ実行手段（１２）と、前記車両の前側に配置され、前記機関（１）を収容する機関室を画成するボンネットの開閉状態を検出するボンネットスイッチ（２１）と、前記ボンネットを含む前記車両の前側部分を撮像範囲に含む撮像手段（４２）と、前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手段（１４）と、前記アイドリングストップの実行中において前記ボンネットスイッチ（２１）の出力が前記ボンネットが開いていることを示す状態となった特定車両状態では、前記撮像手段（４２）によって取得された画像情報及び前記現在位置情報に基づいて、前記アイドリングストップ実行手段（１２）及び前記伝達機構制御手段（１３）を制御する車両状態制御手段（１１）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、内燃機関の出力トルクが伝達機構を介して駆動輪に伝達され、当該車両が駆動される。所定のアイドリングストップ実行条件が成立したときに機関を自動停止させるアイドリングストップが実行され、アイドリングストップの実行中においてボンネットスイッチの出力がボンネットが開いていることを示す状態となった特定車両状態では、ボンネットを含む車両の前側部分を撮像範囲に含む撮像手段によって取得された画像情報、及び当該車両の現在位置情報に基づいて、アイドリングストップ実行制御及び伝達機構制御が実行される。特定車両状態では、自動停止状態を維持することあるいは単純に自動停止状態を解除することが必ずしも最適ではない場合があり、ボンネットを含む車両前側の画像情報及び車両の現在位置情報を参照することでそのような場合を判定し、アイドリングストップの実行制御及び車両の駆動制御を適切に行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の制御装置において、前記車両状態制御手段（１１）は、前記特定車両状態において、前記画像情報によってボンネットが実際には開いていないことが確認され、かつ前記車両（１００）が道路の交差点内を含む走行車線上に位置するときは、前記車両（１００）が、車速（ＶＰ）を所定車速（ＶＰＬＭＴ）以下に制限して走行可能な制限付き走行可能状態となるように前記アイドリングストップ実行手段（１２）及び前記伝達機構制御手段（１３）を制御することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、特定車両状態において、実際にはボンネットが開いていないことが確認され、かつ車両が道路の交差点内を含む走行車線上に位置するときときは、車両が、車速を所定車速以下に制限して走行可能な制限付き走行可能状態となるようにアイドリングストップの制御及び伝達機構制御が実行される。ボンネットが開いていない状態であれば、車両の走行は可能であるので、アイドリングストップを終了して（機関を再始動して）、車両を適切な停車位置に速やかに移動させることが望ましい。その場合、ボンネットスイッチの出力がボンネットが開いていることを示し、実際には開いていないことから、ボンネットスイッチの固着、若しくはボンネットスイッチを制御装置に接続する接続線の断線が発生しているため、あるいはそのような故障が発生していなくても、ボンネットが見かけ上閉じているが閉位置にロックされていない可能性（この場合もボンネットスイッチの出力はボンネットが開いていることを示す）があるため、車両が通常走行を行うと風圧によってボンネットが浮き上がって運転者の視界を妨げるおそれがある。そこで、車速を制限することで安全性を確保しつつ、車両を適切な停車位置に移動させることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両の制御装置において、前記車両状態制御手段（１１）は、前記制限付き走行可能状態に移行した状態では、前記アイドリングストップの実行を禁止することを特徴とする。
【００１１】
ボンネットスイッチの故障が発生している可能性があるときに、アイドリングストップを実行可能とすると、当該車両が再度上記特定車両状態に移行することになるため、アイドリングストップの実行を禁止することによって、そのような事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる両及びその制御装置の要部の構成を示す図である。
【図２】アイドリングストップ実行中にボンネットが開いていることを示すボンネット開信号が制御装置に入力された場合における制御処理の要部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる車両及びその制御装置の要部の構成を示す図であり、車両１００は、駆動源として内燃機関（以下「エンジン」という）１を備え、エンジン１の駆動力は、クランク軸２、自動変速機３、変速機出力軸４、減速ギヤ列（ディファレンシャルギヤを含む）５、及び車軸６を介して駆動輪７に伝達され、車両１００が駆動される。本実施形態では自動変速機３は、変速比を連続的に変更可能なＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）であり、以下「ＣＶＴ３」という。
【００１４】
車両１００は、エンジン１の制御を行うエンジン制御ユニット（以下「ＥＮＧ−ＥＣＵ」という）１２と、ＣＶＴ３の制御を行うＣＶＴ制御ユニット（以下「ＣＶＴ−ＥＣＵ」という）１３と、運転支援制御を行う運転支援制御ユニット（以下「ＤＲＡ−ＥＣＵ」という）１４と、これらのＥＣＵ１２〜１４の全体的な制御を行う全体制御ユニット（以下「ＴＭＧ−ＥＣＵ」という）１１と、ＥＣＵ１１〜１４を相互に接続するデータバス１０とを備えている。ＥＣＵ１１〜１４は、データバス１０を介して例えばＣＡＮ(Control Area Network)規格に準拠した相互の通信を行う。
【００１５】
ＥＣＵ１２〜１４には、各種センサ、カメラ（撮像手段）、及びスイッチなどが接続されているが、図１には本発明に関連のあるもののみが示されている。すなわち、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２には、エンジン１が収容されるエンジンルームを画成するボンネットの開閉状態を検出するボンネットスイッチ２１、車両１００のアクセルペダルの踏み込み量（操作量）ＡＰを検出するアクセルセンサ２２、車両１００のブレーキペダルが踏み込まれたことを検出するブレーキスイッチ２３、及び車両１００の車速ＶＰを検出する車速センサ２４が接続されている。
【００１６】
ＥＮＧ−ＥＣＵ１２は、所定のアイドリングストップ実行条件が成立したときに、エンジン１を自動的に停止させ、アイドリングストップ実行条件が不成立となったときは、エンジン１を自動的に再始動する（アイドリングストップを終了する）アイドリングストップ実行制御を行う。アイドリングストップ実行条件は、例えば車速ＶＰが所定車速以下であり、アクセルペダルが踏み込まれていない状態（アクセルペダル操作量ＡＰが「０」）であり、かつブレーキペダルが踏み込まれている（ブレーキスイッチ２３がオンである）ときに成立する。
【００１７】
ＣＶＴ−ＥＣＵ１３には、ＣＶＴ３のレンジセレクタ３１が接続されており、その選択位置（Ｐレンジ，Ｒレンジ，Ｎレンジ，Ｄレンジ，Ｓレンジなどの選択レンジ）を示す信号が供給される。また、レンジセレクタ３１の選択位置を自動的に変更するためのレンジ選択アクチュエータ３２が設けられており、ＣＶＴ−ＥＣＵ１３からの指令によって、レンジセレクタ３１の選択位置を変更することができる。
【００１８】
ＤＲＡ−ＥＣＵ１４には、ナビゲーション装置４１、前方カメラ４２、後方カメラ４３、及び前方レーダ４４が接続されている。ナビゲーション装置４１は、車両１００の位置情報をＤＲＡ−ＥＣＵ１４に供給し、前方カメラ４２はボンネットが存在する車両１００の前側部分を撮像範囲に含み、車両１００の前方の画像情報を取得してＤＲＡ−ＥＣＵ１４に供給する。また前方レーダ４４は、車両１００の前方に向けて適宜の位置に設けられており、ＤＲＡ−ＥＣＵ１４は、前方レーダ４４を用いて前方に存在する物体（障害物）の検出及びその物体までの距離の検出を行う。
ＤＲＡ−ＥＣＵ１４は、前方カメラ４２から画像情報に基づいてボンネットが実際に開いているか否かを判定する機能を有する。
【００１９】
ＴＭＧ−ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ１２〜１４から供給される情報に基づいて、車両１００の運転状態及び周辺状況を把握して、他のＥＣＵ１２〜１４がそれぞれ単独では判断処理ができない事項に関する制御を実行する。
【００２０】
図２は、アイドリングストップ実行中にボンネットスイッチ２１からボンネットが開いていることを示すボンネット開信号がＥＮＧ−ＥＣＵ１２に入力された場合における制御処理の要部を示すのフローチャートである。この処理は、ＴＭＧ−ＥＣＵ１１において実行される。ボンネットスイッチ２１は、ボンネットが開いている状態で、スイッチ端子が接地され、ボンネットが閉じてロックされている状態で開放されるように構成されている。したがって、スイッチ端子が接地状態で固着する故障、あるいはボンネットスイッチ２１とＥＮＧ−ＥＣＵ１２とを接続する接続線が断線して接地される故障が発生した場合、あるいはボンネットが見かけ上と閉じているが閉位置にロックされていない場合には、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２には、常にボンネット開信号が入力される。
【００２１】
ステップＳ１１では、アイドリングストップ実行フラグＦＩＳＴＰが「１」であるか否かを判別する。この答が肯定（ＹＥＳ）であってアイドリングストップ実行中であるときは、ステップＳ１２に進み、ボンネット開フラグＦＢＮＯＰＮが「１」であるか否かを判別する。ボンネット開フラグＦＢＮＯＰＮは、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２にボンネット開信号が入力されているとき「１」に設定される。またアイドリングストップ実行中は、レンジセレクタ３１の選択レンジは、走行レンジ（ＰレンジまたはＮレンジ以外のレンジ）であることを前提とする。
【００２２】
ステップＳ１１またはＳ１２の答が否定（ＮＯ）、すなわちアイドリングストップを実行していないとき、あるいは実行中であってもボンネット開フラグＦＢＮＯＰＮが「０」であるときは、処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ１１及びＳ１２の答がともに肯定（ＹＥＳ）であるときは、ＤＲＡ−ＥＣＵ１４に対して前方カメラ４２によって取得される画像情報に基づいてボンネットが実際に開いているか否かを判定するように指令し（ステップＳ１３）、応答を待つ（ステップＳ１４）。ＤＲＡ−ＥＣＵ１４から応答があると、実開状態フラグＦＡＯＰＮが「１」であるか否かを判別する。実開状態フラグＦＡＯＰＮは、前方カメラ４２によって取得される画像情報に基づいてボンネットが実際に開いていると判定されたとき「１」に設定される。
【００２４】
ステップＳ１５の答が肯定（ＹＥＳ）であって、実際にボンネットが開いているときは、アイドリングストップを実行中のまま再始動を禁止することによってエンジン１の停止状態を継続する（ステップＳ１６）。さらにレンジセレクタ３１の選択位置が走行レンジにあるので、Ｐ（駐車）レンジに変更する。これによって、ボンネットが開いた状態で車両１００が移動することが防止される。
【００２５】
ステップＳ１５の答が否定（ＮＯ）であって、ボンネットスイッチ２１からボンネット開信号が入力されているにもかかわらず、実際にはボンネットは閉じているときは、上述した故障が発生している可能性が高いため、ステップＳ１７以下の処理を実行する。
【００２６】
ステップＳ１７では、ＤＲＡ−ＥＣＵ１４から車両１００の現在位置情報及び障害物情報を取得する。現在位置情報は、カメラ４２，４３によって取得される画像情報に基づいて、車両１００が道路上の交差点内を含む走行車線上に位置しているか、あるいは路肩（路側帯）または駐車場内に位置しているかが区別して判定される。その際、ナビゲーション装置４１から得られるナビゲーション位置情報が参照される。障害物情報は障害物存在フラグＦＯＢＤによって示され、主として前方レーダ４４によって車両１００の前方の所定範囲内に他の車両、歩行者などの障害物（物体）が検出されたときに、障害物存在フラグＦＯＢＤが「１」に設定される。
【００２７】
ステップＳ１８では、車両１００が道路の交差点内を含む走行車線上に位置しているか否かを判別し、その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、障害物存在フラグＦＯＢＤが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ１９）。その答が否定（ＮＯ）であるときは、エンジン１の再始動を行って（アイドリングストップを終了し）、車両１００の制限付き走行を許可する（ステップＳ２１）。制限付き走行は、車速ＶＰを所定車速ＶＰＬＭＴ（例えば４０ｋｍ／ｈ）以下で走行するように、ＣＶＴ−ＥＣＵ１３に指令することによって実行される。ＣＶＴ−ＥＣＵ１３は、車速ＶＰが増加して４０ｋｍ／ｈに近づくと、変速比を変更することによって４０ｋｍ／ｈ以下に制限する制御を行う。ボンネットが閉位置にロックされていない可能性があるため、車速ＶＰを制限することによって、ボンネットが風圧で跳ね上げられることを防止することができる。
【００２８】
ステップＳ１９の答が肯定（ＹＥＳ）であって、前方の所定範囲内に障害物が存在するときは、その時点においてブレーキスイッチ２３がオンされているか（ブレーキが踏み込まれているか）否かを判別する（ステップＳ２０）。その答が肯定（ＹＥＳ）であるときは、エンジン１を始動しても車両１００が飛び出すおそれがないため、ステップＳ２１に進む。
【００２９】
ステップＳ２０の答が否定（ＮＯ）であるときは、安全確保ためエンジン１の停止状態を継続し、レンジセレクタ３１の選択位置をＰレンジに変更する（ステップＳ２２）。
ステップＳ１８の答が否定（ＮＯ）であるときは、車両１００が路肩または駐車場内に位置するため、ステップＳ２２に進む。
【００３０】
以上のように本実施形態では、所定のアイドリングストップ実行条件が成立したときにエンジン１を自動停止させるアイドリングストップが実行され、アイドリングストップの実行中においてボンネットスイッチ２１の出力がボンネットが開いていることを示す状態となった特定車両状態では、ボンネットを含む車両１００の前側部分を撮像範囲に含む前方カメラ４２によって取得された画像情報、及び車両１００の現在位置情報に基づいて、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２によるアイドリングストップ実行制御、及びＣＶＴ−ＥＣＵ１３によるＣＶＴ３の制御が実行される。特定車両状態では、例えば車両１００が走行車線上に位置しているときは、自動停止状態を維持することあるいは単純にエンジン１の自動停止状態を解除することが必ずしも最適ではない場合があり、ボンネットを含む車両前側の画像情報及び車両の現在位置情報を参照することでそのような場合を判定し、アイドリングストップの実行制御及びＣＶＴ３の制御を適切に行うことができる。
【００３１】
また特定車両状態において、実際にはボンネットが開いていないことが確認され、かつ車両１００が道路の走行車線上（交差点内を含む）に位置するときは、車両１００が、車速ＶＰを所定車速ＶＰＬＭＴ以下に制限して走行可能な制限付き走行可能状態となるようにアイドリングストップの制御及びＣＶＴ３の制御が実行される。ボンネットが開いていない状態であれば、車両１００の走行は可能であるので、アイドリングストップを終了して（エンジン１を再始動して）、車両１００を適切な停車位置に速やかに移動させることが望ましい。その場合、ボンネットスイッチ２１がボンネットが開いていることを示し、実際にはボンネットは開いていないことから、ボンネットスイッチ２１の固着、若しくはボンネットスイッチ２１をＥＮＧ−ＥＣＵ１２に接続する接続線の断線が発生していることが想定され（あるいはそのような故障が発生していなくても）、ボンネットが見かけ上閉じているが閉位置にロックされていない可能性があるため、車両１００が通常走行を行うと風圧によってボンネットが浮き上がって運転者の視界を妨げるおそれがある。そこで、車速ＶＰを制限することによって、安全性を確保しつつ車両１００を適切な停車位置に移動させることが可能となる。
【００３２】
またボンネットスイッチ２１の故障が発生している可能性が高いときに、アイドリングストップを実行可能とすると、車両１００が再度上記特定車両状態に移行することになるため、ステップＳ２１でアイドリングストップの実行を禁止することによって、そのような事態を回避することができる。
【００３３】
本実施形態では、ＣＶＴ−ＥＣＵ１３が伝達機構制御手段に相当し、ＥＮＧ−ＥＣＵ１２がアイドリングストップ実行手段を構成し、ＤＲＡ−ＥＣＵ１４が位置情報取得手段を構成し、ＴＭＧ−ＥＣＵ１１が車両状態制御手段に相当する。また前方カメラ４２が撮像手段に相当する。
【００３４】
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、エンジン１の出力軸に接続される自動変速機はＣＶＴに限るものではなく、変速比を段階的変更する通常の自動変速機であってもよい。また、上述した実施形態では、駆動源として内燃機関のみを備える車両の制御装置を示したが、本発明は内燃機関及び電動機を駆動源とするハイブリッド車両の制御装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１  内燃機関
３  自動変速機（伝達機構）
７  駆動輪
１１  全体制御ユニット（車両状態制御手段）
１２  エンジン制御ユニット（アイドリングストップ実行手段）
１３  ＣＶＴ制御ユニット（伝達機構制御手段）
１４  運転支援制御ユニット（位置情報取得手段）
２１  ボンネットスイッチ
２３  ブレーキスイッチ
３１  レンジセレクタ
３２  レンジ選択アクチュエータ
４１  ナビゲーション装置
４２  前方カメラ（撮像手段）
４３  後方カメラ
４４  前方レーダ
【図１】
2019085903.tif 000003
【図２】
2019085903.tif 000004