(57)【要約】【課題】歯車をハウジング内に簡易なやり方で正しく取り付けることのできる駆動装置の組み立て方法を提供する。【解決手段】ハウジング３には、第１の歯車１２が取り付けられた駆動軸１１を有したモータ１０が駆動可能に内装されており、モータ１０の動力で第１の歯車１２を回転させながら、後段歯車を軸支部２５、３６、４５に上方より装着させて、後段歯車の歯車列２１、３１、４２を、モータ１０により回転力が伝達されている前段歯車の歯車列１３、２１、３４に接触させて歯車列どうしを噛み合わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方を開放したハウジング内に設けた軸支部に歯車を取り付けて組み立てる駆動装置の組み立て方法であって、
前記ハウジングには、第１の歯車が取り付けられた駆動軸を有したモータが駆動可能に内装されており、
前記モータの動力で前記第１の歯車を回転させながら、後段歯車を前記軸支部に上方より装着して、該後段歯車の歯車列を、前記モータにより回転力が伝達されている前段歯車の歯車列に接触させて歯車列どうしを噛み合わせることを特徴とする、駆動装置の組み立て方法。
【請求項２】
上方を開放したハウジング内に設けた軸支部に歯車を取り付けて組み立てる駆動装置の組み立て方法であって、
前記ハウジングには、第１の歯車が取り付けられた駆動軸を有したモータが駆動可能に内装されており、
後段歯車を前記軸支部に上方より装着し、該後段歯車の歯車列を前段歯車の歯車列の上面に接触させた後、前記モータの動力で前記第１の歯車を回転させて、前記モータの回転力を前記前段歯車に伝達して歯車列どうしを噛み合わせることを特徴とする、駆動装置の組み立て方法。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記後段歯車を前記前段歯車の歯車列に接触させる際にエアーで加圧することを特徴とする、駆動装置の組み立て方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記歯車列が樹脂で形成されていることを特徴とする、駆動装置の組み立て方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記第１の歯車の回転速度が、駆動装置を運転する場合の回転速度よりも小とされることを特徴とする、駆動装置の組み立て方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記前段歯車の径に応じて前記モータの回転速度を可変にしている、駆動装置の組み立て方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項において、
前記後段歯車よりもさらに後段の低位置歯車が、対応した軸支部に、前記後段歯車を装着する前にあらかじめ装着されており、
前記後段歯車は、前記前段歯車に噛み合った後に、前記低位置歯車と噛み合うことを特徴とする、駆動装置の組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車用の軸支部を内装したハウジングに歯車を収容して組み立てる駆動装置の組み立て方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来には、歯車どうしを正しく噛み合わせる方法が種々提案されている（たとえば、特許文献１、２参照）。引用文献１のものは、歯車をそれぞれ移動体に支持させて、エアーの吸引力またはマグネットの吸着力で歯車列どうしを近づけて噛み合わせるようにしてある。また、引用文献２には自動歯車組立装置を用いた方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２８８６５０号公報
【特許文献２】特開昭６２−１３０１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引用文献１、２のいずれのものも、大がかりな機械を用いる方法であるため、コストが嵩む。また、特許文献１のものは横方向に離れた歯車どうしを近づけながら噛み合わせるものであるため、横方向に広い空間が必要とされ、ハウジング内の複数の場所に歯車を収容、取り付けする駆動装置の組み立て方法には採用し難い。
【０００５】
本発明は、このような問題を考慮して提案されたもので、その目的は、歯車をハウジング内に簡易なやり方で正しく取り付けることのできる駆動装置の組み立て方法、および、歯車をハウジング内に簡易なやり方で正しく取り付けることのできる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の駆動装置の組み立て方法は、上方を開放したハウジング内に設けた軸支部に歯車を取り付けて組み立てる駆動装置の組み立て方法であって、ハウジングには、第１の歯車が取り付けられた駆動軸を有したモータが駆動可能に内装されており、モータの動力で第１の歯車を回転させながら、後段歯車を軸支部に上方より装着させて、後段歯車の歯車列を、モータにより回転力が伝達されている前段歯車の歯車列に接触させて歯車列どうしを噛み合わせることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の他の駆動装置の組み立て方法は、上方を開放したハウジング内に設けた軸支部に歯車を取り付けて組み立てる駆動装置の組み立て方法であって、ハウジングには、第１の歯車が取り付けられた駆動軸を有したモータが駆動可能に内装されており、後段歯車を前記軸支部に上方より装着し、後段歯車の歯車列を前段歯車の歯車列の上面に接触させた後、モータの動力で第１の歯車を回転させて、モータの回転力を前段歯車に伝達して歯車列どうしを噛み合わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の上記２つの、駆動装置の組み立て方法は上述した手順となっているため、駆動装置に組み込むべき歯車をハウジング内に、簡易なやり方で正しく取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動装置の組み立て方法で組み立てられた駆動装置の説明図である。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図２】同駆動装置の組み立て方法の説明図（１／３）である。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図３】同組み立て方法の説明図（２／３）である。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図４】同駆動装置の組み立て方法の説明図（３／３）である。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略縦断面図である。
【図５】歯車の他の装着例の説明図である。（ａ）は歯車の概略平面図、（ｂ）は同歯車用の軸体の概略平面図、（ｃ）は同歯車の装着手順例を示すハウジング内の一部を省略した概略縦断面図である。
【図６】本発明の他の実施形態に係る駆動装置の組み立て方法の概略説明図（側面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。まず、以下に説明する２つの実施形態に係る、駆動装置の組み立て方法（以下、たんに組み立て方法と言う）で組み立てられた駆動装置１について、図１を参照しながら説明する。
【００１１】
この駆動装置１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、モータ１０と、そのモータ１０の動力により回転する複数の歯車とをハウジング３内に配してなる。モータ１０は駆動軸１１を有し、駆動軸１１にはウォームギア（第１の歯車１２）が設けてある。他の歯車として、第１の歯車１２の回転により回転力が順次伝達される第２、第３、第４の歯車２０、３０、４０がハウジング３に内装してある。第４の歯車４０が、この駆動装置１の出力歯車とされる。
【００１２】
また、ハウジング３には、モータ１０の回転数を可変にする回転制御部１０ａが配設されている。この回転制御部１０ａは、ハウジング３の内外のいずれに配設されていてもよく、モータ１０に接続されていればよい。
【００１３】
このハウジング３は上方が開放されており、上方よりモータ１０や歯車を取り付けできるようにされている。なお、駆動装置１としては、上蓋（不図示）を有したものとしてもよい。
【００１４】
第２、第３、第４の歯車２０、３０、４０はいずれも平歯車とされる。第２、第３の歯車２０、３０は伝達歯車とされ、第４の歯車４０は出力歯車とされる。つまり、第２、第３の歯車２０、３０はすくなくとも歯車が回転して後方の歯車に回転力を伝達できればよく、一方、第４の歯車４０は出力歯車であるから、軸と一体となって回転するものとされる。なお、第２の歯車２０は、ウォームギア１２に噛み合わせをしやすくした、はすば構造のウォームホイールとされる。また、第３の歯車３０は、２つの径の異なる２枚の歯車を同軸に有してなる２段歯車とされる。
【００１５】
本実施形態では、第２、第３の歯車２０、３０については、歯車の高さを位置決めするために上端位置を定めた、ハウジング３の底部に形成された円筒状の軸受台２７、３８に軸体２６、３７を装着して、歯車を回転させるための軸支部２５、３６を構成している。また、第４の歯車４０については、歯車本体４１が軸体４４を含んで一体化されている。その歯車の軸体４４が装着される軸受台４５が歯車を軸支するための軸支部を構成する。よって、第４の歯車４０は軸体４４が軸受台４５に回転自在に装着されている。また、本図例では、第４の歯車４０は歯車本体４１が軸体４４に固定されているため、軸受台（軸支部）４５で歯車本体４１の高さ位置を定める必要はなく、図例のように軸受台４５の上端は歯車よりも低い位置でもよい。
【００１６】
第４の歯車４０は、軸体４４が取り外し不可に一体化されたものでもよいし、図例のように軸孔４３のキー溝４３ａにキー４６を嵌合させて軸体４４と一体化したものでもよい。また、図５において後述するようにＤ孔・Ｄカット結合により一体化したものでもよい。
【００１７】
第２の歯車２０と、第３の歯車３０の大径歯車３１とは噛み合って同高さ位置に配され、第４の歯車４０は大径歯車３１上側に配された小径歯車３３に噛み合って配されている。  
【００１８】
各歯車の歯車列２１、３２、３４、４２は樹脂で形成されているが、これには限定されず金属のものでもよい。また、第２、第３の歯車２０、３０には軸孔２２、３５にはキー溝２２ａ、３５ａが形成されているが、形成されていなくてもよい。
【００１９】
ついで、上記駆動装置１の２種の組み立て方法について、図２〜図４を参照しながら説明する。
【００２０】
これらの２種の組み立て方法はいずれも、上方を開放したハウジング３内に設けた軸支部２５、３６、４５に第２の歯車２０と、第３の歯車３０と、第４の歯車４０をそれぞれ順番に取り付けて組み立てる方法である。これらの組み立て方法を実施するにあたり、ハウジング３には第１の歯車１２が取り付けられた駆動軸１１を有した、回転制御部１０ａにより制御されるモータ１０が駆動可能に内装してある。
【００２１】
１つめの組み立て方法（第１の方法）はつぎの手順とされる。
まず、モータ１０の動力で第１の歯車１２を通常運転の場合の回転数より低速で回転させる。
つぎに、モータ１０を回転させながら、後段歯車を軸支部２５、３６、４５に上方より装着して接触させる。
そして、上方から見て後段歯車の歯車列２１、３２、４２の位置と、モータ１０により回転力が伝達されている前段歯車の歯車列１３、２１、３４の位置とが噛み合う位置になったときに、後段歯車は重力により降下する。その結果、前段歯車の歯車列１３、２１、３４と、後段歯車の歯車列２１、３２、４２とを噛み合わせることができる。
【００２２】
また、組み立て方法としては、モータ１０による第１の歯車１２の回転を、後段歯車の歯車列２１、３２、４２と、前段歯車の歯車列１３、２１、３４との接触よりも後にしてもよい。ようするに、この組み立て方法（第２の方法）はつぎの手順とされる。
まず、後段歯車を軸支部２５、３６、４５に上方より装着し、後段歯車の歯車列２１、３２、４２を前段歯車の歯車列１３、２１、３４の上面に接触させる。
つぎに、モータ１０の動力で第１の歯車１２を通常運転の場合の回転数より低速で回転させる。
そして、モータ１０の回転力を前段歯車に伝達して歯車列どうしを同様に噛み合わせる。
なお、この組み立て方法を実施するにあたっても、ハウジング３には第１の歯車１２が取り付けられた駆動軸１１を有したモータ１０が駆動可能に内装してあるものとする。
【００２３】
ここで、前段歯車と後段歯車との関係は、たとえば、モータ１０により回転した状態にある第２の歯車２０と、この第２の歯車２０の直下流側に配する第３の歯車３０との関係とされる。つまり、これらの組み立て方法は、上流の歯車へ、その直下流の歯車を噛み合わせる手順を順次実施してなる方法である。
【００２４】
なお、この組み立て方法を実行するにあたり、モータ１０（第１の歯車１２）の回転速度は本駆動装置１を運転する場合の回転速度よりも小とすることが望ましい。たとえば、定格で１４Ｖを印加して出力歯車（第４の歯車４０）が２０ｒｐｍの出力となるものであれば、それよりも十分に低速で回転させるようにすればよく、たとえば２〜５Ｖを印加して回転させるようにすればよい。
【００２５】
この場合、前段歯車の歯車列１３、２１、３４と後段歯車の歯車列２１、３２、４２が、双方が平歯車であれば１秒間に３〜１０枚程度、一方がはすば構造の歯車であれば１秒間に２０〜３０枚程度噛み合うような速度で回転させることが好ましい。もちろん、駆動装置１の通常運転の回転数が十分に小さい値であれば、その通常運転の回転速度でモータ１０を回転させればよい。このような回転数の変動制御は回転制御部１０ａによりなされればよい。
【００２６】
本実施形態の駆動装置１は、回転制御部１０ａにより、前段歯車の径に応じて回転数を変動させるようにしてある。ようするに、駆動装置１は、第１の歯車１２を含む複数の歯車と、第１の歯車１２が取り付けられた駆動軸１１を有したモータ１０と、回転数を可変にしてモータ１０を制御する回転制御部１０ａとを備えている。この回転制御部１０ａは、軸支部２５、３６、４５に上方より装着した後段歯車を、前段歯車に対して歯車列どうしを接触させて噛み合わせる際に、前段歯車の径に応じた回転数でモータ１０を制御して前段歯車に回転力を伝達させるようにしている。
【００２７】
具体的には、本実施形態の例のような径関係であれば、歯数が徐々に多くなっているから、噛み合いやすさを考慮して、第２の歯車２０を装着する際は単位時間当たりの回転数（ｒｐｍ）を最も大きく設定し、第３、第４の歯車３０、４０の順で小さくすればよい。
【００２８】
以下、本組み立て方法について、より具体的に説明する。組み立て方法の実施においては、ハウジング３内に、第２〜第４の歯車２０、３０、４０のそれぞれに対応した軸支部２５、３６、４５およびモータ１０は所定の位置に設置されている。以下では、第１の方法に沿って説明する。
【００２９】
まず、モータ１０の動力で第１の歯車１２を回転させる。ついで図２に示すように、第２の歯車２０を上方より軸支部２５に挿通し、回転する第１の歯車１２の歯先の上に第２の歯車２０の歯先が重なるように装着する。第２の歯車２０の軸支部２５（軸体２６）への挿通は、図２（ｂ）に示すように、移動装置（不図示）で第２の歯車２０を軸支部２５の真上まで移動して行えばよい。第３、第４の歯車３０、４０についても同様である。
【００３０】
第２の歯車２０を軸支部２５に挿通後、第２の歯車２０は重力により降下していき、噛み合い位置よりも少し上の図２（ｂ）の２点鎖線で示す位置で、図２（ｃ）の左図に示すように第１の歯車１２の歯車列１３にいったん引っ掛かる。しかし第１の歯車１２が低速で回転しているため、図２（ｃ）の右図のように第１の歯車１２と第２の歯車２０の位置とが噛み合う位置になったときに、第２の歯車２０は重力により降下する。そして第２の歯車２０の歯車列２１の下端部と、第１の歯車１２の歯車列１３の上端部は噛み合う。その後回転を継続すると、さらに重力により降下して第２の歯車２０は軸受台２７で定めた所定の位置まで降下する。
【００３１】
第２の歯車２０の歯車列２１を第１の歯車１２の歯車列１３に噛み合わせる際に、図２（ｂ）に示すように、エアー装置５０を用いて上方より第２の歯車２０を加圧すればよい。そうすることで、樹脂歯車のような軽い歯車であっても歯車列２１、１３どうしが噛み合ったときに、第２の歯車２０が所定の位置まで降下しやすくなり生産性を高めることができる。
【００３２】
つぎに、第３の歯車３０の取付手順について説明する。
まず、モータ１０の動力で第１の歯車１２を回転させて、第２の歯車２０に回転力を伝える。ついで図３に示すように、第３の歯車３０を上方より軸支部３６に挿通し、回転する第２の歯車２０に歯車列３２、２１どうしが噛み合うように装着する。
【００３３】
第３の歯車３０を軸支部３６に挿通後、第３の歯車３０は重力により降下していき、図３（ｂ）の２点鎖線で示す位置でいったん止まる。このとき、図３（ｃ）の左図に示すように、第３の歯車３０（の大径歯車３１）は第２の歯車２０の上で歯車列３２、２１どうしが重なった状態にある。しかし第２の歯車２０が低速で回転しているため、第２の歯車２０の歯車列２１の位置がずれると、図３（ｃ）の右図のように第２の歯車２０と第３の歯車３０の位置とが噛み合う位置になったときに、第３の歯車３０は重力により降下する。そして第３の歯車３０の歯車列３２の下端部と、第２の歯車２０の歯車列２１の上端部は噛み合う。その後回転を継続すると、さらに重力により降下して第３の歯車３０は軸受台３８で定めた所定の位置まで降下する。
【００３４】
第３の歯車３０の大径歯車３１の歯車列３２を第２の歯車２０の歯車列２１に噛み合わせる際に、図３（ｂ）に示すように、エアー装置５０を用いて上方より第３の歯車３０を加圧すれば、歯車列３２、２１どうしをスムーズに噛み合わせさせることができる。
【００３５】
つぎに、第４の歯車４０の取付手順について説明する。
まず、モータ１０の動力で第１の歯車１２を回転させて、第２の歯車２０、第３の歯車３０に回転力を伝える。ついで図４に示すように、軸体４４付きの第４の歯車４０を上方より軸支部（軸受台）４５に挿通し、回転する第３の歯車３０の小径歯車３３に歯車列４２、３４どうしが噛み合うように装着する。
【００３６】
第４の歯車４０を軸支部４５に挿通後、第４の歯車４０は重力により降下していき、歯車本体４１は図４（ｂ）の２点鎖線で示す位置でいったん止まる。このとき、第４の歯車４０の歯車本体４１は第３の歯車３０の小径歯車３３の上で歯車列４２、３４どうしが重なった状態にある。しかし第３の歯車３０が回転しているため、第３の歯車３０の歯車列３４の位置がずれると、第３の歯車３０と第４の歯車４０の位置とが噛み合う位置になったときに、第４の歯車４０は重力により降下する。そして第４の歯車４０の歯車列４２の下端部と、第３の歯車３０の歯車列３４の上端部は噛み合う。その後回転を継続すると、さらに重力により降下して第４の歯車４０は軸支部４５で定めた所定の位置まで降下する。
【００３７】
第４の歯車４０の歯車列４２を第３の歯車３０の小径歯車３３の歯車列３４に噛み合わせる際に、図４（ｂ）に示すように、エアー装置５０を用いて上方より第４の歯車４０を加圧すればよい。そうすることで、歯車列４２、３４どうしをスムーズに正しい位置で噛み合わせることができる。
【００３８】
以上のように、本組み立て方法によれば、前段歯車を低速で回転させているため、駆動装置１に組み込む歯車をハウジング３内に簡易に正しく取り付けることができる。特に、本実施形態のものは歯車列２１、３２、３４、４２が樹脂製で形成されているため、金属よりも柔らかく弾性変形しやすいものであり、変形しながらの噛み合わせがしやすく、本組み立て方法に向いている。
【００３９】
特に、回転制御部１０ａにて、装着する歯車の前段側の歯車の径に応じて回転数を可変にしてモータ１０を制御しているため、後段歯車を前段歯車の径に応じた適切な単位時間当たりの回転数で装着することができる。
【００４０】
また、第２〜第４の歯車２０、３０、４０の取り付けに、第２の方法を用いてもよい。この第２の方法は、上述したように、モータによる第１の歯車の回転を、後段歯車の歯車列２１、３２、４２の、前段歯車の歯車列１３、２１、３４歯車列の上面への接触よりも後にする点で第１の方法と異なる。なお第１、第２の方法は、第２〜第４の歯車２０、３０、４０の取り付けについて個別に採用することができる。
【００４１】
以上には噛み合わせ装着する後段歯車として平歯車を例示したが、上方より軸支部２５、３６、４５に挿通して装着できる歯車であればよく、たとえば、はすば歯車や、やまば歯車、内歯車などであってもよい。
【００４２】
また、本組み立て方法としては、第２、第３の歯車２０、３０についても、第４の歯車４０と同様、軸体２６、３７を一体に備えたものを用いてもよい。つまり、第２、第３の歯車２０、３０についても、歯車が軸体２６、３７とともに回転する構造のものであってもよい。
【００４３】
さらに、上記実施形態の第４の歯車４０のように、歯車本体４１と軸体４４を一体化する場合、その手段としては、図５に示すように、Ｄ孔・Ｄカット結合構造を採用してもよい。なお、図５では、出力歯車として上記実施形態における第４の歯車４０を例示する。
【００４４】
図５（ａ）に示すように、歯車本体４１には軸孔４３としてＤ孔が開設されている。また、図５（ｂ）（ｃ）に示すように、軸体４４の上部にはＤカット面４４ａが形成されている。歯車本体４１は軸体４４に対し上方より装着して、２点鎖線の位置に配されるようにすれば、歯車本体４１は所定の高さ位置で軸体４４とともに回転自在に一体化される。
【００４５】
この構造を図１の出力歯車（第４の歯車４０）として採用すれば、上記第２、第３の歯車２０、３０と同様、図５（ｃ）に示すように、あらかじめ軸体４４を軸受台４５に装着させておき、その後、歯車本体４１だけを既設の軸体４４に挿通させることができる。つまり、第２、第３、第４の歯車２０、３０、４０のいずれについても、同じ手順を実施することができ、組み立て効率を向上させることができ、組み立て方法の自動化も容易に実現することもできる。
【００４６】
ついで、本発明の他の実施形態に係る組み立て方法について、図６をもとに説明する。
この駆動装置１Ａは、第１の歯車６０と、第２の歯車７０と、低位置歯車８０とを備えてなる。なお図６では、ハウジング３、モータ１０および回転制御部１０ａについては図示を省略してある。この駆動装置１Ａにおける組み立て方法は、図６の例に示すように、第１の歯車６０を前段歯車とし、第２の歯車７０を後段歯車として、第２の歯車７０を第１の歯車６０に噛み合わせることを対象とした方法である。
【００４７】
第１の歯車６０は、モータ１０に接続されたウォームギアに噛み合うウォームホイールを有してなり、第２の歯車７０は、第１の歯車６０の小径歯車６１に噛み合う大径歯車７１と、その下側に配された小径歯車７２とを有してなる。低位置歯車８０は、第２の歯車７０の小径歯車７２に噛み合う大径歯車８１と、その上側に配された小径歯車８２とを有し、この大径歯車８１は第２の歯車７０の大径歯車７１より低位置に配されてなる。図６中、７３は第２の歯車の軸支部、８３は低位置歯車８０の軸支部である。なお、図６では、各歯車の歯車列の図示は省略した。
【００４８】
この駆動装置についても、第２の歯車７０を第１の歯車６０に噛み合わせる場合のモータ１０の駆動手順としては、図１の実施形態で説明した第１の方法または第２の方法が適用され得る。
【００４９】
いずれの組み立て方法においても、後段歯車７０よりもさらに後段の低位置歯車８０が、対応した軸支部８３に、後段歯車７０を装着する前にあらかじめ装着されていることが前提とされる（図６の左図参照）。第２の歯車７０と低位置歯車８０が図例のような２段歯車の場合、低位置歯車８０の大径歯車８１が第２の歯車７０の大径歯車７１よりも低いい位置とされる。
【００５０】
図６に示した方法では、前段歯車６０の上端高さと低位置歯車８０の大径歯車８１の上端高さや、第２の歯車７０の大径歯車７１と小径歯車７２の厚み等を調整したうえで、第１の方法または第２の方法を実施すればよい。すなわち、図６に示した方法は、上記の調整を前提として、後段歯車７０が、モータ１０により回転力が伝達された前段歯車６０に噛み合った後に、低位置歯車８０と噛み合う手順とされている（図６の中央図および右図参照）。
【００５１】
このように、前段歯車の大径歯車より低い位置に後段歯車（低位置歯車８０）の大径歯車を有した駆動装置１Ａであっても、その低位置歯車８０をあらかじめ装着しておけば第１の方法または第２の方法を用いることができる。そうすることで、その前段の歯車（上記において後段歯車７０）を前段歯車６０に噛み合わせた後に、後段歯車７０を低位置歯車８０に噛み合わせることができる。
【００５２】
換言すれば、後段歯車７０（大径歯車７１）と前段歯車６０（小径歯車６１）との噛み合い位置が、後段歯車７０（小径歯車７２）と低位置歯車８０との噛み合い位置との関係よりも高いものが本図例に示した方法に適している。
【符号の説明】
【００５３】
１          駆動装置
３          ハウジング
１０        モータ
１０ａ      回転制御部
１１        駆動軸
１２        第１の歯車（ウォームギア）
１３        歯車列
２０        第２の歯車（ウォームホイール）
２１        歯車列
２５        軸支部
３０        第３の歯車
３１        大径歯車
３２        歯車列
３３        小径歯車
３４        歯車列
３６        軸支部
４０        第４の歯車
４１        歯車本体
４２        歯車列
４５        軸支部（軸受台）
５０        エアー装置
６０        第１の歯車（前段歯車）
６１        ウォームギア
７０        第２の歯車（後段歯車）
７１        大径歯車
７２        小径歯車
７３        軸支部
８０        低位置歯車
８１        大径歯車
８２        小径歯車
８３        軸支部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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