(57)【要約】【課題】回転電機に発生するコギングトルクを低減するとともに、製品毎のコギングトルクのバラツキを抑えることができるロータおよび回転電機を提供する。【解決手段】ロータ１４は、ロータコア３０の回転軸Ｏ方向から見たときに、略長方形に形成され、Ｖ字状に配置された第１スロット４０および第２スロット４２と、ロータコア３０の回転軸Ｏ方向から見たときに、第１当接部４８ａと第２当接部４８ｂとの間に設けられ、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側の短辺に対して外周側に膨出して形成された第１フラックスバリア４６と、ロータコア３０の回転軸Ｏから見たときに、外周側の壁４７ａが第１当接部４８ａに連続し、かつ、第１スロット４０および第２スロット４２の内側の長辺から膨出して形成される第２フラックスバリア４７と、を有する。【選択図】図２
2019092297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータシャフトと一体に回転するロータコアと、
前記ロータコアを回転軸方向に貫通し、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略長方形に形成され、外周側が互いに離間するとともに内周側が互いに接近するＶ字状に配置された第１スロットおよび第２スロットと、
前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略長方形に形成され、前記第１スロットに挿入された第１永久磁石、および、前記第２スロットに挿入された第２永久磁石と、
前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺であって、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側に形成され、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石がそれぞれ当接する第１当接部と、
前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺であって、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外側に形成され、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石がそれぞれ当接する第２当接部と、
前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺に対して外周側に膨出して形成された第１フラックスバリアと、
前記ロータコアの回転軸から見たときに、外周側の壁が前記第１当接部に連続し、かつ、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側の長辺から膨出して形成される第２フラックスバリアと、
を有する、ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータであって、
前記第２フラックスバリアは、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側の長辺から膨出する方向の長さが、幅方向の長さよりも長く形成されている、ロータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のロータであって、
前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１当接部の長さが、前記第２当接部の長さよりも長く形成されている、ロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータであって、
前記ロータコアを回転軸方向に貫通し、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内周側を連結する連通部を有する、ロータ。
【請求項５】
請求項４に記載のロータであって、
前記連通部は、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内周側の短辺の端点であって、互いに近い側の端点を結ぶとともに、互いに遠い側の端点を結んだ形状である、ロータ。
【請求項６】
請求項５に記載のロータであって、
前記連通部は、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略三角形または略台形の形状である、ロータ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のロータであって、
前記第１永久磁石は、内周側の短辺が、前記第１スロットの内周側の短辺と略一致するように配置され、
前記第２永久磁石は、内周側の短辺が、前記第２スロットの内周側の短辺と略一致するように配置される、ロータ。
【請求項８】
請求項４〜７のいずれか１項に記載のロータであって、
前記第１フラックスバリア、前記第２フラックスバリアおよび前記連通部には、樹脂が充填されている、ロータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のロータを有する、回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型のロータ、および、埋込磁石型のロータを有する回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ロータにＶ字状に配置されたスロットが形成され、このスロットに１ペアの永久磁石が挿入され、永久磁石の外周側と内周側に空隙が設けられているものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／０１４８３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
永久磁石の外周側に空隙を設けることにより、回転電機に発生するコギングトルクを低減することができるが、上記特許文献１の技術では、永久磁石の製造誤差により、コギングトルクにバラツキが生じる問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、回転電機に発生するコギングトルクを低減するとともに、製品毎のコギングトルクのバラツキを抑えることができるロータおよび回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様のロータは、ロータシャフトと一体に回転するロータコアと、前記ロータコアを回転軸方向に貫通し、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略長方形に形成され、外周側が互いに離間するとともに内周側が互いに接近するＶ字状に配置された第１スロットおよび第２スロットと、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略長方形に形成され、前記第１スロットに挿入された第１永久磁石、および、前記第２スロットに挿入された第２永久磁石と、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺であって、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側に形成され、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石がそれぞれ当接する第１当接部と、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺であって、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外側に形成され、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石がそれぞれ当接する第２当接部と、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺に対して外周側に膨出して形成された第１フラックスバリアと、前記ロータコアの回転軸から見たときに、外周側の壁が前記第１当接部に連続し、かつ、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側の長辺から膨出して形成される第２フラックスバリアと、を有する。
【０００７】
本発明の第２の態様の回転電機は、ロータシャフトと一体に回転するロータコアと、前記ロータコアを回転軸方向に貫通し、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略長方形に形成され、外周側が互いに離間するとともに内周側が互いに接近するＶ字状に配置された第１スロットおよび第２スロットと、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、略長方形に形成され、前記第１スロットに挿入された第１永久磁石、および、前記第２スロットに挿入された第２永久磁石と、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺であって、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側に形成され、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石がそれぞれ当接する第１当接部と、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺であって、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外側に形成され、前記第１永久磁石および前記第２永久磁石がそれぞれ当接する第２当接部と、前記ロータコアの回転軸方向から見たときに、前記第１当接部と前記第２当接部との間に設けられ、前記第１スロットおよび前記第２スロットの外周側の短辺に対して外周側に膨出して形成された第１フラックスバリアと、前記ロータコアの回転軸から見たときに、外周側の壁が前記第１当接部に連続し、かつ、前記第１スロットおよび前記第２スロットの内側の長辺から膨出して形成される第２フラックスバリアと、を有するロータを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回転電機に発生するコギングトルクを低減するとともに、製品毎のコギングトルクのバラツキを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】回転電機の構成を示す模式図である。
【図２】図１の四角枠部分の拡大図である。
【図３】第１フラックスバリアの有無によるシミュレーション結果を示す表である。
【図４】第１フラックスバリアの配置や個数を変えたときの、シミュレーション結果を示す表である。
【図５】第１永久磁石および第２永久磁石の面取りの大きさを変えたときのシミュレーション結果を示す図である。
【図６】第２フラックスバリアを追加したときのシミュレーション結果を示す。
【図７】図１の四角枠部分の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔第１の実施の形態〕
［回転電機の構成］
図１は、回転電機１０の構成を示す模式図である。図２は、図１の四角枠Ｓ部分の拡大図である。回転電機１０は、３６スロットのステータ１２と８極のロータ１４とを有している。ステータ１２は、鉄系金属により形成された略円筒状のステータコア２０を有している。ステータコア２０は、内周側に突出するティース２２を周方向に複数有しており、各ティース２２にはコイル２４が巻回されている。
【００１１】
ロータ１４は、薄い鋼板を回転軸Ｏ方向に積層した積層鋼板により形成された略円筒形のロータコア３０を有している。ロータコア３０は、ロータコア３０の回転軸Ｏ上を貫通するシャフト挿入孔３２が形成されている。シャフト挿入孔３２には、ロータシャフト３４が焼嵌めにより挿入されている。これにより、ロータコア３０は、ロータシャフト３４と一体に回転する。ロータコア３０には、回転軸Ｏ方向に貫通するスロット３６を周方向に複数有している。
【００１２】
スロット３６は、第１スロット４０、第２スロット４２、連通部４４、第１フラックスバリア４６および第２フラックスバリア４７を有している。第１スロット４０および第２スロット４２は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに略長方形に形成されている。第１スロット４０および第２スロット４２は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、外周側が互いに離間するとともに、内周側が互いに接近するＶ字状に配置されている。
【００１３】
第１スロット４０および第２スロット４２には、第１フラックスバリア４６が形成されている。第１フラックスバリア４６は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側の短辺から外周方向に膨出するように形成されている。第１フラックスバリア４６は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側の短辺の中間部であって、スロット３６の外側寄りに形成されている。これにより、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側の短辺は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、第１当接部４８ａと第２当接部４８ｂとに分断され、第１当接部４８ａの長さは、第２当接部４８ｂの長さよりも長くなる。なお、第１当接部４８ａは、スロット３６の内側に形成され、第２当接部４８ｂは、スロット３６の外側に形成される。
【００１４】
第１スロット４０および第２スロット４２には、第２フラックスバリア４７が形成されている。第２フラックスバリア４７は、第１スロット４０および第２スロット４２の内側の長辺から膨出して形成されている。第２フラックスバリア４７は、ロータコア３０の回転軸Ｏから見たときに、外周側の壁４７ａが第１当接部４８ａと連続して形成されている。第２フラックスバリア４７は、第１スロット４０および第２スロット４２から膨出する方向の長さＬａが、幅方向の長さＬｂよりも長くなるように形成されている。
【００１５】
第１スロット４０および第２スロット４２の内周側には、連通部４４が形成されている。連通部４４は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、第１スロット４０および第２スロット４２の内周側の短辺の端点であって、互いに近い側の端点Ｐ１、Ｐ１を結ぶとともに、互いに遠い側の端点Ｐ２、Ｐ２を結ぶようにして、略等脚台形に形成されている。
【００１６】
第１スロット４０には第１永久磁石５０が挿入され、第２スロット４２には第２永久磁石５２が挿入されている。これにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２は、Ｖ字状に配置される。このとき、第１永久磁石５０の内側の極と、第２永久磁石５２の内側の極とが同極となるように配置されている。
【００１７】
第１永久磁石５０および第２永久磁石５２は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、略長方形に形成されており、第１スロット４０および第２スロット４２と略同じ形状に形成されている。
【００１８】
第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の外周側は、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側の短辺の第１当接部４８ａおよび第２当接部４８ｂに当接する。また、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の内周側は、連通部４４の端点Ｐ２に当接する。これにより、第１スロット４０および第２スロット４２に対する位置決めが成される。この状態で、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の内周側の短辺は、第１スロット４０および第２スロット４２の内周側の短辺と略一致する。
【００１９】
第１スロット４０、第２スロット４２、連通部４４、第１フラックスバリア４６および第２フラックスバリア４７と、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２との間には、樹脂が充填され、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２は、第１スロット４０および第２スロット４２内で固定されている。
【００２０】
ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、連通部４４の端点Ｐ１、Ｐ１を結ぶ側面４４ａ、端点Ｐ２、Ｐ２を結ぶ側面４４ｂ、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の内周側の短辺５０ａ、５２ａにより、略等脚台形となる空間が形成される。ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、側面４４ａおよび側面４４ｂは直線状であってもよいし、回転軸Ｏを中心とする円弧状であってもよい。
【００２１】
連通部４４および第１フラックスバリア４６によって、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の短辺部分の一部は、ロータコア３０と直接当接しない。これにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の短辺からの磁束漏れを抑制することができ、回転電機１０のトルクの減少を抑制することができる。
【００２２】
［シミュレーション結果］
図３は、第１フラックスバリア４６の有無によるシミュレーション結果を示す表である。本発明者は、シミュレーションによって、回転電機１０に発生するコギングトルク、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２からの磁束漏れによるトルク減少量、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近（第１フラックスバリア４６を含む）に作用する応力集中値を計算した。図中に示す数値は、評価値であって、数値が小さいほど、コギングトルク、トルク減少量、応力集中値が小さく、良値であることを示す。
【００２３】
前述のように、第１フラックスバリア４６を設けることにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の短辺からの磁束漏れを抑制し、回転電機１０のトルクの減少を抑制することができる。しかし、シミュレーションによって、第１フラックスバリア４６を設けることにより、図３のモデルＡに示すように、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近で、応力集中値が高くなることがわかった。
【００２４】
本実施の形態では、第１スロット４０および第２スロット４２の内周側は、連通部４４に接続されている。つまり、第１スロット４０および第２スロット４２の内周側短辺は開口している。そのため、第１スロット４０および第２スロット４２の内周側短辺が、鋼板により閉塞されているものに比べて、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の強度が小さく、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の応力集中値をできるだけ小さくすることが望まれる。
【００２５】
本発明者は、さらに第１フラックスバリア４６の配置や個数を変えて、シミュレーションを行った。図４は、第１フラックスバリア４６の配置や個数を変えたときのシミュレーション結果を示す表である。
【００２６】
図４では、以下の５つのモデルのシミュレーション結果を示す。５つのモデルとは、第１フラックスバリア４６を、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺であって、スロット３６の外側の端部（外側端）に配置したモデルＣ、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺の中間部であるが、スロット３６の外側寄り（外寄り）に配置したモデルＤ、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺の中央部（中央）に配置したモデルＥ、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺であって、スロット３６の内側の端部（内側端）に配置したモデルＦ、第１フラックスバリア４６を２個設けたモデルＧである。なお、モデルＤは、本実施の形態の第１フラックスバリア４６の配置を示す。
【００２７】
図４に示すシミュレーション結果から、本実施の形態では、第１フラックスバリア４６の配置については、他のモデルに比べて応力集中値が最も小さいモデルＤを採用した。モデルＤを採用することにより、応力集中値を、第１フラックスバリア４６を有する他のモデルよりも小さくすることができる。さらに、モデルＤは、コギングトルクも他のモデルに比べて小さく、回転電機１０の回転を滑らかにすることができる。なお、応力集中値が、モデルＤに次いで小さく、コギングトルクおよびトルク減少量も他のモデルに対して比較的小さいモデルＥを採用してもよい。
【００２８】
前述のモデルＡ〜Ｇでは、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の角部に面取りが施されていないが、実際に第１永久磁石５０および第２永久磁石５２を製造する際には、角部に面取りが施される。本発明者は、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の角部の面取りがおよぼす影響を検証するために、さらに第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の面取りの大きさを変えて、シミュレーションを行った。
【００２９】
図５は、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の面取りの大きさを変えたときのシミュレーション結果を示す図である。図５では、以下の３つのモデルのシミュレーション結果を示す。３つのモデルとは、前述のモデルＤ、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２に０．５［ｍｍ］の面取りを施したモデルＤ１、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２に１．０［ｍｍ］の面取りを施したモデルＤ２である。なお、モデルＤは、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の面取りを施していない。図５に示すシミュレーション結果は、ロータ１４の所定の回転位置を回転角度０［°］とし、９０［°］まで回転させたときに回転電機１０に発生するコギングトルクの変化と、コギングトルクの変化を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）したものを示している。
【００３０】
図５から、面取りを施したモデルＤ１およびモデルＤ２では、面取りを施していないモデルＤに比べて、コギングトルクが大きく、特にステータ１２のスロット数３６の２倍の７２次成分が大きくなっていることが分かる。第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の面取りの大きさを高い精度で管理することは困難であり、このシミュレーション結果から、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の製造誤差により、製品毎に回転電機１０に発生するコギングトルクのバラツキが大きくなるおそれがある。
【００３１】
図６は、図５のモデルＤ１、Ｄ２に第２フラックスバリア４７を追加した２つのモデルＨ１、Ｈ２のシミュレーション結果を示す。モデルＨ１は、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２に０．５［ｍｍ］の面取りを施したモデルである。モデルＨ２は、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２に１．０［ｍｍ］の面取りを施したモデルである。
【００３２】
図６に示すように、モデルＨ１、モデルＨ２はともに、図５のモデルＤ１、モデルＤ２に対してコギングトルクが小さくなり、特に７２次成分が小さくなっていることが分かる。モデルＤに、さらに第２フラックスバリア４７を設けることにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の製造誤差による、製品毎に回転電機１０に発生するコギングトルクのバラツキを小さくすることができる。
【００３３】
［作用効果］
第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺に第１フラックスバリア４６を設けることにより、第１フラックスバリア４６を設けない場合に比べて、コギングトルクを低減できる。しかし、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の製造誤差により、製品毎に回転電機１０に発生するコギングトルクの大きさにバラツキが生じるおそれがあった。
【００３４】
そこで本実施の形態では、第１スロット４０および第２スロット４２に、第１フラックスバリア４６に加えて、第２フラックスバリア４７を形成するようにした。第２フラックスバリア４７は、第１スロット４０および第２スロット４２の内側の長辺から膨出して形成され、ロータコア３０の回転軸Ｏから見たときに、外周側の壁４７ａが第１当接部４８ａと連続して形成されている。第１フラックスバリア４６に加えて、第２フラックスバリア４７を設けることにより、回転電機１０に発生するコギングトルクを低減しつつ、製品毎のコギングトルクのバラツキを抑制することができる。
【００３５】
また、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺に第１フラックスバリア４６を設けることにより、回転電機１０のトルク減少量を小さくすることができる。しかし、図３のモデルＡのように、第１フラックスバリア４６を短辺の全体にわたって設けると、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の応力集中値が増大する。
【００３６】
そこで、本実施の形態では、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、第１フラックスバリア４６を、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側の短辺の中間部に形成するようにした。これにより、第１フラックスバリア４６を設けることにより、回転電機１０のトルク減少量を抑制しつつ、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の応力集中値の増大も抑えることができる。
【００３７】
さらに、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の応力集中値の増大を抑制することができるため、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の強度を低減することができる。よって、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側端部からロータコア３０の外径までの厚みを薄くし、ロータコア３０の径の大型化を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施の形態では、ロータコア３０の回転軸Ｏ方向から見たときに、第１当接部４８ａの長さが、第２当接部４８ｂの長さよりも長くなるように、第１フラックスバリア４６を配置する。これにより、第１スロット４０および第２スロット４２の外周側短辺付近の応力集中値を、さらに小さくすることができる。したがって、第１フラックスバリア４６を設けることによりトルク減少を抑えつつ、ロータコア３０の径の大型化を避けることができる。また、コギングトルクを低減することができ、回転電機１０の回転を滑らかにすることができる。
【００３９】
さらに、本実施の形態では、ロータコア３０の回転軸Ｏ方向から見たときに、第１永久磁石５０が挿入される第１スロット４０、および、第２永久磁石５２が挿入される第２スロット４２の内周側の短辺の端点であって、互いに近い側の端点Ｐ１、Ｐ１を結ぶとともに、互いに遠い側の端点Ｐ２、Ｐ２を結ぶように形成された連通部４４を設けた。これにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の内周側の側面が全面に渡ってロータコア３０と当接しない構造とすることができ、磁束漏れを低減することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、ロータコア３０の回転軸Ｏ方向から見たときに、連通部４４の形状が略等脚台形となるように形成した。ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、連通部４４の側面４４ａは直線状または回転軸Ｏを中心とする円弧状に形成され、側面４４ａはシャフト挿入孔３２の内周面と略平行となる。これにより、ロータコア３０において、ロータシャフト３４の焼嵌め代を確保することができる。
【００４１】
さらに、本実施の形態では、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の内周側の短辺５０ａ、５２ａが、第１スロット４０および第２スロット４２の内周側の短辺と一致するようにした。これにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２は、第１スロット４０および第２スロット４２の端点Ｐ１に当接し、第１スロット４０および第２スロット４２に対する位置決めをすることができる。また、スロット３６のロータコア３０の径方向の長さを短縮化することができ、ロータコア３０の径を小さくすることができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、第１スロット４０、第２スロット４２、連通部４４、第１フラックスバリア４６および第２フラックスバリア４７に、樹脂を充填するようにした。これにより、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２を、第１スロット４０および第２スロット４２に対して固定することができる。
【００４３】
〔変形例１〕
第１の実施の形態では、第１スロット４０および第２スロット４２は端点Ｐ１、Ｐ１において離間していたが、第１スロット４０および第２スロット４２は端点Ｐ１、Ｐ１において接していてもよい。図７は、図１の四角枠Ｓ部分の拡大図である。図７に示すように、連通部４４は、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、略二等辺三角形に形成されている。このとき、ロータコア３０を回転軸Ｏ方向から見たときに、連通部４４の端点Ｐ２、Ｐ２を結ぶ側面４４ｂ、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２の内周側の短辺５０ａ、５２ａにより、略二等辺三角形となる空間が形成される。
【００４４】
〔変形例２〕
第１の実施の形態では、ロータコア３０の回転軸Ｏ方向から見たときに、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２は、第１スロット４０および第２スロット４２の長さと略同じ長さに形成されているが、第１永久磁石５０および第２永久磁石５２を、第１スロット４０および第２スロット４２の長さよりも短く形成するようにしてもよい。
【００４５】
〔変形例３〕
第１の実施の形態では、第２フラックスバリア４７は、第１スロット４０および第２スロット４２から膨出する方向の長さＬａが、幅方向の長さＬｂよりも長くなるように形成されているが、長さＬａを長さＬｂよりも短くなるように形成するようにしてもよい。
【００４６】
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
【００４７】
ロータ（１４）は、ロータシャフト（３４）と一体に回転するロータコア（３０）と、前記ロータコア（３０）を回転軸（Ｏ）方向に貫通し、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、略長方形に形成され、外周側が互いに離間するとともに内周側が互いに接近するＶ字状に配置された第１スロット（４０）および第２スロット（４２）と、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、略長方形に形成され、前記第１スロット（４０）に挿入された第１永久磁石（５０）、および、前記第２スロット（４２）に挿入された第２永久磁石（５２）と、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の外周側の短辺であって、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の内側に形成され、前記第１永久磁石（５０）および前記第２永久磁石（５２）がそれぞれ当接する第１当接部（４８ａ）と、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の外周側の短辺であって、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の外側に形成され、前記第１永久磁石（５０）および前記第２永久磁石（５２）がそれぞれ当接する第２当接部（４８ｂ）と、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、前記第１当接部（４８ａ）と前記第２当接部（４８ｂ）との間に設けられ、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の外周側の短辺に対して外周側に膨出して形成された第１フラックスバリア（４６）と、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）から見たときに、外周側の壁（４７ａ）が前記第１当接部（４８ａ）に連続し、かつ、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の内側の長辺から膨出して形成される第２フラックスバリア（４７）と、を有する。これにより、回転電機（１０）に発生するコギングトルクを低減しつつ、製品毎のコギングトルクのバラツキを抑制することができる。
【００４８】
上記のロータ（１４）であって、前記第２フラックスバリア（４７）は、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の内側の長辺から膨出する方向の長さ（Ｌａ）が、幅方向の長さ（Ｌｂ）よりも長く形成されていてもよい。これにより、回転電機（１０）に発生するコギングトルクを低減しつつ、製品毎のコギングトルクのバラツキを抑制することができる。
【００４９】
上記のロータ（１４）であって、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、前記第１当接部（４８ａ）の長さが、前記第２当接部（４８ｂ）の長さよりも長く形成されていてもよい。これにより、第１フラックスバリア（４６）により磁束漏れを低減することによりトルク減少を抑えつつ、ロータコア（３０）の径の大型化を避けることができる。また、コギングトルクも低減することができ、回転電機（１０）の回転を滑らかにすることができる。
【００５０】
上記のロータ（１４）であって、前記ロータコア（３０）を回転軸（Ｏ）方向に貫通し、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の内周側を連結する連通部（４４）を有してもよい。これにより、第１永久磁石（５０）および第２永久磁石（５２）の内周側の側面が全面に渡ってロータコア（３０）と当接しない構造とすることができ、磁束漏れを低減することができる。
【００５１】
上記のロータ（１４）であって、前記連通部（４４）は、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、前記第１スロット（４０）および前記第２スロット（４２）の内周側の短辺の端点であって、互いに近い側の端点（Ｐ１、Ｐ１）を結ぶとともに、互いに遠い側の端点（Ｐ２、Ｐ２）を結んだ形状であってもよい。これにより、第１永久磁石（５０）および第２永久磁石（５２）の内周側の側面が全面に渡ってロータコア（３０）と当接しない構造とすることができ、磁束漏れを低減することができる。
【００５２】
上記のロータ（１４）であって、前記連通部（４４）は、前記ロータコア（３０）の回転軸（Ｏ）方向から見たときに、略三角形または略台形の形状であってもよい。これにより、ロータコア（３０）において、ロータシャフト（３４）の焼嵌め代を確保することができる。
【００５３】
上記のロータ（１４）であって、前記第１永久磁石（５０）は、内周側の短辺が、前記第１スロット（４０）の内周側の短辺と一致するように配置され、前記第２永久磁石（５２）は、内周側の短辺が、前記第２スロット（４２）の内周側の短辺と一致するように配置されてもよい。これにより、第１永久磁石（５０）および第２永久磁石（５２）は、第１スロット（４０）および第２スロット（４２）の端点（Ｐ１）に当接し、第１スロット（４０）および第２スロット（４２）に対する位置決めをすることができる。また、スロット（３６）のロータコア（３０）の径方向の長さを短縮化することができ、ロータコア（３０）の径を小さくすることができる。
【００５４】
上記のロータ（１４）であって、前記第１フラックスバリア（４６）、前記第２フラックスバリア（４７）および前記連通部（４４）には、樹脂が充填されてもよい。これにより、第１永久磁石（５０）および第２永久磁石（５２）を、第１スロット（４０）および第２スロット（４２）に対して固定することができる。
【００５５】
回転電機（１０）は、上記のロータ（１４）を有する。これにより、回転電機（１０）のコギングトルクを低減するとともに、トルクの低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…回転電機                          １４…ロータ
３０…ロータコア                        ３４…ロータシャフト
４０…第１スロット                      ４２…第２スロット
４４…連通部                            ４６…第１フラックスバリア
４７…第２フラックスバリア              ４７ａ…壁
５０…第１永久磁石                      ５２…第２永久磁石
Ｏ…回転軸                              Ｐ１、Ｐ２…端点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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