(57)【要約】【課題】  複数カメラで撮影したときに位置情報を考慮してフォルダ分けを行い画像データを記録することで、後からの画像データの整理を容易にする。【解決手段】  本発明の撮像制御装置は、他の複数の撮像装置と連動して撮影を行い、外部から位置情報を取得して、前記位置情報を元に記録媒体上に新規ディレクトリを作成し、前記フォルダに撮影時に取得した画像データを記録する画像記録装置であって、マスターカメラで位置情報に基づいて作成したディレクトリをスレーブカメラと共有する共有手段と、スレーブカメラでは、マスターカメラが作成したディレクトリを選択して、撮影した画像を格納するディレクトリを決定する決定手段とを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の複数の撮像装置と連動して撮影を行い、外部から位置情報を取得して、前記位置情報を元に記録媒体上に新規ディレクトリを作成し、前記フォルダに撮影時に取得した画像データを記録する画像記録装置に関し、
マスターカメラで位置情報に基づいて作成したディレクトリをスレーブカメラと共有する共有手段と、
スレーブカメラでは、マスターカメラが作成したディレクトリを選択して、撮影した画像を格納するディレクトリを決定する決定手段と、
前記位置情報に基づいて優先順位をつけ表示するディレクトリ表示手段とから構成されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
同じ位置情報を異なる時間帯に検知した場合は、新規に別ディレクトリを作成することを特徴とする、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ディレクトリはカメラ毎に作成され、各カメラで撮影した画像は関連付けられたディレクトリに格納されるものとし、前記ディレクトリは各カメラの記録媒体に置かれることを特徴とする、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記ディレクトリは、撮像装置の外にある、ネットワークで接続されたファイルサーバに置かれても良いことを特徴とする、請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
各カメラで作成される画像データのファイル名は、他のカメラで作成されたものと重複しないようファイル名を変更して記録することを特徴とする、画像記録装置および記録方法。
【請求項６】
カメラの移動速度をモニタし、高速に移動していることを検知した場合新しくディレクトリを作成することを特徴とする、画像記録装置および記録方法。
【請求項７】
共有ディレクトリを複数表示する場合、表示するカメラのＧＰＳ位置と近い順に表示することを特徴とする、画像記録装置および記録方法。
【請求項８】
画像データに位置情報が保持されなかった場合、直前に撮影した画像と同じ共有ディレクトリに格納することを特徴とする、画像記録装置および記録方法。
【請求項９】
カメラが保持する位置情報を一時的に固定することを可能とする、画像記録装置および記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像制御装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
遠足や運動会など学校関係のイベントでは、写真撮影を外部業者に委託し、前記外部業者から複数のカメラマンが派遣されるのが普通である。前記カメラマンは、クラスやグループ単位での集合写真や、イベントの最中の子供たちの活動する姿を撮影し、画像データを前記外部業者に納品する。画像データの納品と保管はイベント単位で行われる。前記外部業者は、納品された画像データをデジタルデータとして販売したり、印刷して販売したりする。
【０００３】
同一イベントで複数のカメラマンが撮影する場合、複数のデジタルカメラが連動して同時に撮影を行う連動撮影システムが使われる。連動撮影システムの課題の一つに、各カメラで撮影した画像データの編集方法が挙げられる。近年のデジタルカメラでは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信にて、連動撮影システムにおける各カメラの制御を行うことができるようになってきている。例えば各カメラは撮影時のGPS位置情報を取得して画像データに記録することも行われている。
【０００４】
複数台のカメラで撮影した画像をリアルタイムに一か所にまとめることができるのが理想だが、実際には大がかりなシステムを構築する必要があるため実現性が低い。そのため、各カメラに保存した画像ファイルを撮影終了後に情報処理装置へ集結し、編集を行うのが一般的である。
【０００５】
この中で、画像ファイルを情報処理装置に集結して保存する際、異なるカメラで撮影した画像データなのでファイル名が重複する場合があり、画像データが上書きされて失われてしまう可能性があったが、その解決策が特許文献１にて紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１７−５５２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１で紹介された手法を用いた場合、画像を記録するフォルダのフォルダ名は他の複数のカメラとの間で共通する文字列を含み、画像データのファイル名は前記他の複数のカメラとの間で共通するファイル番号とカメラ固有の文字列とから構成されることにより、ファイル名が重複で上書きされて失われる問題は解決される。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の手法では、複数のカメラで撮影した画像データを場所や時間で整理するのが容易ではない。例えばカメラマンが同じ運動会イベントを別々に撮影した場合、同じ時間帯に同じ会場を撮影した撮影データをまとめようとしたとき、フォルダに位置情報が記録されていないので、撮影場所ごとに画像を整理することができない。
【０００９】
本発明の目的は、複数カメラで撮影したときに位置情報を考慮してフォルダ分けを行い画像データを記録することで、後からの画像データの整理を容易にする、撮像制御装置および記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像制御装置は、他の複数の撮像装置と連動して撮影を行い、外部から位置情報を取得して、前記位置情報を元に記録媒体上に新規ディレクトリを作成し、前記フォルダに撮影時に取得した画像データを記録する画像記録装置に関し、
マスターカメラで位置情報に基づいて作成したディレクトリをスレーブカメラと共有する共有手段と、
スレーブカメラでは、マスターカメラが作成したディレクトリをユーザが選択（オートも可）して、撮影した画像を格納するディレクトリを決定する決定手段と、
前記位置情報に基づいて優先順位をつけ表示するディレクトリ表示手段とから構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のカメラで連動撮影を行い、得られた画像ファイルを情報処理装置へ集結する際、画像の関連性を保ちつつ、容易な操作にて集結を行うことができる。また、情報処理装置へ集結したファイルに関しても、連動撮影毎のファイルの検索を容易に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態による撮像制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態に関わる連動撮影システムの概要を示す図
【図３】本実施形態に関わる位置情報の図
【図４】マスターカメラ２００が作成したディレクトリ候補の中から、撮影した画像を格納するディレクトリを決定する図
【図５】共有ディレクトリを複数表示する場合、表示するカメラの現在位置と表示する画像データの撮影位置を比較し、カメラの現在位置と相対的に近い順にファイルをソートする図
【図６】同じ位置に戻った場合別ディレクトリを作成した図
【図７】カメラが自身が高速に移動していることを検知した場合、新しくディレクトリを作成する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施形態による撮像制御装置の構成を示すブロック図である。撮影レンズ１０３は、フォーカスレンズを含んでいる。シャッター１０１は、絞り機能を備えている。撮像部２２は、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等によって構成されている。撮像部２２の受光面（図示せず）に、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に配されている。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換する。バリア１０２は、撮影レンズ１０３等を覆うことにより、撮影レンズ１０３、シャッター１０１及び撮像部２２を含む撮像系の汚れや破損を防止する。
【００１５】
画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３からのデータ、又は、メモリ制御部１５からのデータに対し、所定の画素補間、縮小といったリサイズ処理や、色変換処理等を行う。また、画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、演算処理によって得られた演算結果をシステム制御部５０に送信する。システム制御部５０は、画像処理部２４によって得られた演算結果に基づいて、露光制御、測距制御等を行う。これにより、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等が行われる。
【００１６】
画像処理部２４は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、演算処理によって得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行う。Ａ／Ｄ変換器２３から出力されるデジタルデータは、画像処理部２４及びメモリ制御部１５を介して、或いは、メモリ制御部１５を介して、メモリ３２に書き込まれる。メモリ３２は、撮像部２２によって得られ、Ａ／Ｄ変換器２３によってデジタルデータに変換された画像データや、表示部２８に表示するための画像データを格納する。メモリ３２は、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像及び音声を格納するのに十分な記憶容量を備えている。
【００１７】
また、メモリ３２は、画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１３は、メモリ３２から出力される画像表示用のデータをアナログ信号に変換し、当該アナログ信号を表示部２８に送信する。これにより、メモリ３２に書き込まれている表示用の画像データが、表示部２８によって表示される。表示部２８は、ＬＣＤ等の表示器を含んでいる。表示部２８は、Ｄ／Ａ変換器１３からのアナログ信号に応じた画像を、表示器を用いて表示する。撮像部２２から出力されるアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器２３によってデジタル信号に変換され、当該デジタル信号がメモリ３２に一時的に記憶される。
【００１８】
メモリ３２に一時的に記憶されたデジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器１３によってアナログ信号に変換され、当該アナログ信号が表示部２８に順次送信される。表示部２８は、Ｄ／Ａ変換器１３から順次送信されるアナログ信号に応じた画像を表示する。表示部２８は、電子ビューファインダ（スルー画像表示）として機能する。
【００１９】
不揮発性メモリ５６は、電気的に情報の消去や記録が可能なメモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられている。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数、プログラム等が記憶されている。かかるプログラムは、本実施形態による撮像制御装置を制御するためのプログラムであり、例えば、図２に示すような動作が当該プログラムによって実行される。
【００２０】
システム制御部５０は、本実施形態による撮像制御装置１００の全体の制御を司る。不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することによって、後述する各処理を実行する。システムメモリ５２としては、例えばＲＡＭが用いられている。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ５６から読み出したプログラム等が展開される。また、システム制御部５０は、メモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１３、表示部２８等を制御することによって表示制御をも行う。
【００２１】
システムタイマー５３は、各種制御に用いる時間や、内蔵された時計の時間を計測する。モード切替スイッチ６０、第１のシャッタースイッチ（図示せず）、第２のシャッタースイッチ（図示せず）、及び、操作部７０は、システム制御部５０に対して各種の動作指示を行うための操作手段である。
【００２２】
モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画記録モード、再生モード、連動撮影モード等のいずれかに切り替える。第１のシャッタースイッチは、デジタルカメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）によってＯＮ状態となり、第１のシャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１のシャッタースイッチ信号ＳＷ１によって、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作が開始される。
【００２３】
第２のシャッタースイッチは、シャッターボタン６１の操作完了、いわゆる全押し（撮影指示）によってＯＮ状態となり、第２のシャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。システム制御部５０は、第２のシャッタースイッチ信号ＳＷ２により、撮像部２２からの画像信号の読み出しから記録媒体１５０への画像データの書き込みまでの一連の撮影処理の動作を開始する。
【００２４】
操作部７０の各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作すること等によって、場面ごとに機能が適宜割り当てられ、各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとしては、例えば、終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、属性変更ボタン等がある。例えば、メニューボタンが押されると、各種の設定を行うことが可能なメニュー画面が表示部２８に表示される。たとえば、動画記録モードにおいてメニューボタンが押されると、フレームレートや解像度を選択することができる。微速度動画（タイムラプス動画）の撮影も、メニュー画面において選択し得る。ユーザは、表示部２８に表示されたメニュー画面と、４方向ボタンやＳＥＴボタンとを用いて、各種設定を直感的に行うことができる。
【００２５】
コントローラホイール（図示せず）は、操作部７０に含まれる回転操作可能な操作部材であり、方向ボタンと同様に選択項目を指示する際等に使用される。コントローラホイールを回転操作させると、操作量に応じた電気的なパルス信号が発生する。システム制御部５０は、コントローラホイールから出力されるパルス信号に基づいて、デジタルカメラ１００の各部を制御する。システム制御部５０は、コントローラホイールが回転操作された角度や、コントローラホイールが何回転したか等を、コントローラホイールから出力されるパルス信号に基づいて判定し得る。なお、コントローラホイールは、回転操作が検出できる操作部材であれば、どのようなものであってもよい。
【００２６】
例えば、コントローラホイールは、ユーザの回転操作に応じてコントローラホイール自体が回転するとともにパルス信号を発生するダイヤル操作部材であってもよい。また、コントローラホイールは、タッチセンサより成る操作部材であってもよい。例えば、コントローラホイール自体は回転せず、コントローラホイール上でのユーザの指の回転動作等を検出するようにしてもよい。このようなコントローラホイールは、タッチホイールと称される。
【００２７】
電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成され、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、これらの検出結果やシステム制御部５０からの指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体１５０を含む各部へ供給する。
【００２８】
電源部３０は、アルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等から成る。電源スイッチ７２は、デジタルカメラ１００の電源のオン／オフの切り替えのためのものである。記録媒体１５０は、メモリカード、半導体メモリ、磁気ディスク等によって構成される。記録媒体１５０への画像データの書き込みや記録媒体１５０からの画像データの読み出し等は、メディアインターフェース１８を介して行われる。
【００２９】
外部装置と接続する場合は、通信インタフェース４１を介して行われる。通信インタフェースとしては、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等によって構成される。外部装置と接続することにより、操作部７０を直接操作しなくても本撮像制御装置の操作や設定の変更が可能となる。さらに、本撮像制御装置のライブ画像を送信することも可能である。
【００３０】
通信インタフェース４１は、デジタルカメラ１００に内蔵していると説明しているが、デジタルカメラ１００と外部接続するオプションユニットとして構成してもよい。また、１０１〜１０３、２２、２３を一体的に構成した撮像ユニットを、カメラ本体着脱可能に構成しても良い。
【００３１】
図２は、本実施の形態に関わる連動撮影システムの概要を示す図である。本実施の形態である連動撮影システムとは、一つのマスターカメラ２００に対してユーザが行った操作と同一の外部動作を、複数のスレーブカメラ（２０１、２０２）が行うというものである。
【００３２】
マスターカメラとスレーブカメラは、無線ＬＡＮによりカメラ間の通信を行い、マスターカメラに対してユーザが行った操作内容をスレーブカメラへ送信する。例えば、マスターカメラに撮像指示を行うことにより、マスターカメラは他のスレーブカメラへ撮像指示を出力する。スレーブカメラはこの撮像指示を受信することによって撮像を実行することで連動撮影を実行することが出来る。
【００３３】
マスターカメラとスレーブカメラの役割の設定方法は、無線ＬＡＮ設定に従うものとする。つまり、無線ＬＡＮの親機として動作しているカメラをマスターカメラとし、マスターカメラに対して接続を行ったカメラをスレーブカメラとして動作させる。マスターカメラの無線親機設定は、事前に操作部７０にてユーザが設定したものとする。
【００３４】
図２を用いて動作の概要を説明する。マスターカメラ２００および複数のスレーブカメラ２０１、２０２と連動して撮影を行う。スレーブ１カメラ２０１、スレーブ２カメラ２０２は、接続先を選択するこが可能で、ここではマスターカメラ２００を選択する。各カメラは、ＧＰＳ衛星４００もしくは無線LAN３００など外部からそれぞれ位置情報を取得する。各カメラは、前記位置情報を元に記録媒体上に新規ディレクトリを作成し、前記フォルダに撮影時に取得した画像データを記録する。
【００３５】
マスターカメラ２００では、位置情報に基づいて作成したディレクトリをスレーブカメラに対して共有設定し、スレーブカメラは、マスターカメラ２００が公開設定した共有フォルダを選択する。スレーブカメラが選択するディレクトリは、マスターカメラ２００が推奨した最新のフォルダを自動選択する。フォルダの選択は、ユーザがマニュアルで選択してもかまわない。カメラが撮影した画像は、選択した共有ディレクトリに格納され、カメラの表示部２８に表示される。
【００３６】
スレーブカメラ２０１では、マスターカメラ２００が作成したディレクトリ候補の中から、撮影した画像を格納するディレクトリを決定する（図４）。公園ディレクトリに格納される画像に対して、ＧＰＳ位置情報に基づいてソートし、表示することが可能である。また、共有ディレクトリを複数表示する場合、表示するカメラの現在位置と表示する画像データの撮影位置を比較し、カメラの現在位置と相対的に近い順にファイルをソートすることも可能である（図５）。
【００３７】
同じ位置情報を異なる時間帯に検知した場合は、新規に別ディレクトリを作成する。ディレクトリはカメラ毎に作成され、各カメラで撮影した画像は関連付けられたディレクトリに格納されるものとし、ディレクトリは各カメラの記録媒体に置かれる。ディレクトリは、撮像装置の外にある、ネットワークで接続されたファイルサーバに置かれても良い。
【００３８】
各カメラで作成される画像データのファイル名は、他のカメラで作成されたものと重複しないよう、ファイル名を変更して記録することができる（図４）。
【００３９】
カメラは、一定の時間間隔で位置情報を取得するため、位置情報の差から移動速度を知ることができる。カメラが高速に移動していることを検知した場合、撮影した画像は時間が近くても位置が離れているため、記録するディレクトリを別にする必要がある。カメラが自身が高速に移動していることを検知した場合、新しくディレクトリを作成する（図７）。
【００４０】
［第２の実施の形態］
その他の実施形態について説明する。ＧＰＳ情報は、常に正しく画像データに記録されるとは限らない。カメラとＧＰＳ衛星もしくはWi-Fi中継局との間に遮蔽物があったり、地下道など通信状態がよくない場所にカメラがあった場合、画像データにＧＰＳから得られた位置情報が記録されないことがある。
【００４１】
ＧＰＳ情報が保持されなかった画像データは、直前に取得した画像の位置情報を用いて、同じ共有ディレクトリに格納する。
【００４２】
ＧＰＳから取得したカメラの位置情報が、位置情報に対応する共有ディレクトリの境界付近だった場合、カメラの移動に応じて撮影した画像データが複数のディレクトリに振り分けられてしまう。画像データが複数の共有ディレクトリに分散するのを避けたい場合、選択する共有ディレクトリを一時的に固定するよう指定できるようにする。
【符号の説明】
【００４３】
２２  撮像部
１０１  シャッター
１０３  撮影レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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