(57)【要約】【課題】本発明は、レンズの光学性能を確保し、撮像装置の大型化を抑制することを目的とする。【解決手段】本発明の撮像装置は、被写体の光が入射する第１のレンズと、第１のレンズを透過した光を反射させることで光軸を折り曲げる反射部と、反射部で折り曲げられた光軸上に配置された撮像素子を有する撮像部と、を有するレンズユニットと、レンズユニットを回転させる駆動部と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光が入射する第１のレンズと、前記第１のレンズを透過した光を反射させることで光軸を折り曲げる反射部と、前記反射部で折り曲げられた光軸上に配置された撮像素子を有する撮像部と、を有するレンズユニットと、
前記レンズユニットを回転させる駆動部と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記レンズユニットは、前記レンズユニットの回転軸にある点を中心点とした仮想的な球に含まれる形状であり、
前記仮想的な球の半径は、前記中心点から、前記第１のレンズ、前記第１のレンズを保持する第１の保持部、前記撮像部、及び、前記撮像部を保持する第２の保持部の何れかの一部までの長さである請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記中心点は、前記第１のレンズと前記反射部との間の領域における前記第１のレンズの光軸上に位置する請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１のレンズから、前記反射部で折り曲げられる光軸を通って前記撮像部に至るまでの第１の光路長は、前記反射部が存在しないと仮定し、更に、前記仮想的な球の内部であって前記第１のレンズの光軸上に前記撮像部が配置されたと仮定した場合における前記第１のレンズから前記撮像部に至るまでの第２の光路長より長い請求項２又は３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記中心点は、前記レンズユニットがパン方向に回転するときの回転軸と、前記レンズユニットがチルト方向に回転するときの回転軸と、の交点である請求項２乃至４何れか１項記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズユニットは、前記仮想的な球の内部に、前記反射部で折り曲げられた後の光軸に沿って移動可能、又は、前記反射部で折り曲げられた後の光軸に挿抜可能な部材を更に有する請求項２乃至５何れか１項記載の撮像装置。
【請求項７】
前記部材は、第２のレンズ、又は、フィルタである請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記レンズユニットは、前記反射部を挟んで前記第１のレンズとは反対側であって前記仮想的な球の内部に、前記部材を移動させる移動部を更に有する請求項６又は７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記レンズユニットは、前記反射部で折り曲げられる前の光軸と前記反射部で折り曲げられた後の光軸との間の領域に、前記部材を移動させる移動部を更に有する請求項６又は７記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記レンズユニットは、前記反射部を挟んで前記第１のレンズとは反対側であって前記仮想的な球の内部に、回路が設けられた基板を更に有する請求項２乃至９何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記レンズユニットを覆う半球状のカバーを更に有する請求項１乃至１０何れか１項記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記駆動部は、前記レンズユニットを、パン方向、及び、チルト方向に回転させる請求項１乃至１１何れか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体を撮像する為のカメラユニットがドーム等の筺体に覆われ、パン軸及びチルト軸周りに回転可能に支持されており、ユーザが希望する撮影方向にカメラユニットの向きを変えて被写体を撮影することができる撮像装置が知られている。このような撮像装置においては、カメラユニットの高性能化や小型化が求められている。しかし、ズームの高倍率化や撮像素子の大型化といった撮影レンズの高性能化をすると、撮影レンズの光路長が伸びてしまう。この結果、カメラユニットやカメラユニットを覆う筺体を含む撮像装置全体が大型化してしまうため、撮像装置の小型化を阻害する要因となっている。
特許文献１の撮像装置は、屈曲光学系を光軸方向に回動することにより小型なパンニング機構が実現でき、更に屈曲部の小型化のために反射面ばかりでなくレンズも協調してチルティング駆動する。また、特許文献１の撮像装置は、ビデオ傾きによる自動パンニングの方向ズレを補正する構成とすると共に、手動パンニング後に初期構図に自動復帰する機能が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−４２７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の撮像装置では、反射面と所定のレンズ又は所定のレンズ群とは回転角度を異ならせて各々独立に駆動する必要がある。このため、機構が複雑になり、あらゆる撮影方向において各レンズ又はレンズ群の光軸を所望の精度に保持することが難しく、レンズの光学性能を維持することが難しい。
【０００５】
本発明は、レンズの光学性能を確保し、撮像装置の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、被写体の光が入射する第１のレンズと、前記第１のレンズを透過した光を反射させることで光軸を折り曲げる反射部と、前記反射部で折り曲げられた光軸上に配置された撮像素子と、を有するレンズユニットと、前記レンズユニットを回転させる駆動部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レンズの光学性能を確保し、撮像装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置の一例を示す斜視図である。
【図２】撮像装置の一例を示す断面図である。
【図３】レンズ鏡筒の一例を示す分解斜視図である。
【図４】レンズ鏡筒の一例を示す断面図である。
【図５】比較例となるレンズ鏡筒の一例を示す断面図である。
【図６】レンズ鏡筒の一例を示す断面図等である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
まず、図１を参照して、撮像装置１０の外形について説明する。図１は、撮像装置１０の一例を示す斜視図である。撮像装置１０は、外装部品として、ドーム１１とケース１２とを有する。ドーム１１は、後述のレンズ鏡筒２１を覆う半球状のカバーであり、透明、又は、半透明のプラスチック製である。ケース１２は、円柱状であり、少なくとも後述のパンユニット２５を収容する。ドーム１１、及び、ケース１２は、撮像装置１０の筐体である。
撮像装置１０は、ケース１２におけるドーム１１とは反対側が天井や壁に取り付けられて使用される。また、撮像装置１０は、ケース１２の少なくとも一部が天井や壁に埋め込まれることで、天井や壁に設置されて使用されることもある。
【００１０】
次に、図２を参照して、撮像装置１０の構成について説明する。図２は、撮像装置１０の一例を示す断面図である。撮像装置１０は、外装部品であるドーム１１とケース１２との内部に、レンズ鏡筒２１とインナーカバー２２とカメラケース２３とチルトユニット２４とパンユニット２５とを有する。
レンズ鏡筒２１は、後述のように複数のレンズを有する鏡筒である。レンズ鏡筒２１は、レンズユニットの一例である。
インナーカバー２２は、パンユニット２５に支持され、レンズ鏡筒２１以外の内部機構を隠す。インナーカバー２２には、レンズ鏡筒２１がチルト方向に回転する範囲でのレンズ鏡筒２１の撮像範囲に対応する穴部２２ａを有している。
【００１１】
カメラケース２３は、内部にレンズ鏡筒２１を保持し、後述の第１群レンズＬ１を露出させるようにレンズ鏡筒２１を覆う。
チルトユニット２４は、レンズ鏡筒２１を含むカメラケース２３を、チルト方向に回転可能に支持する。より具体的には、チルトユニット２４は、レンズ鏡筒２１を含むカメラケース２３を、チルト方向の定められた範囲でチルト方向の両向きに回転可能に支持する。チルトユニット２４は、不図示のステッピングモータ等から構成されるチルト駆動部を有し、レンズ鏡筒２１を含むカメラケース２３をチルト方向に電気的に駆動する。
パンユニット２５は、チルトユニット２４を、パン方向に回転可能に支持する。より具体的には、パンユニット２５は、チルトユニット２４を、パン方向の定められた範囲でパン方向の両向きに回転可能に支持する。パンユニット２５は、チルトユニット２４をパン方向に３６０°回転可能に支持してもよい。パンユニット２５は、不図示のステッピングモータ等から構成されるパン駆動部を有し、チルトユニット２４をパン方向に電気的に駆動する。チルトユニット２４、及び、パンユニット２５は、レンズ鏡筒２１を回転させる駆動部の一例である。
【００１２】
次に、図３を参照して、レンズ鏡筒２１の構成について説明する。図３は、レンズ鏡筒２１の一例を示す分解斜視図である。
レンズ鏡筒２１は、第１群レンズＬ１と、第１群鏡筒３１と、第２群レンズＬ２と、第２群鏡筒３２と、絞りユニット３３と、第３群レンズＬ３と、第３群鏡筒３４と、プリズム３５と、第４群レンズＬ４と、第４群鏡筒３６と、を有する。また、レンズ鏡筒２１は、フィルタＬ５と、フィルタ保持枠３７と、センサユニット３８と、センサホルダ３９と、を有する。
【００１３】
第１群レンズＬ１は、被写体の光が入射するレンズである。第１群レンズＬ１の光軸を第１の光軸ＡＸ１とする。第１群レンズＬ１は、第１のレンズの一例である。第１群鏡筒３１は、第１群レンズＬ１を保持する。第１群鏡筒３１は、第１の保持部の一例である。
第２群レンズＬ２は、第１の光軸ＡＸ１に沿って第１の光軸ＡＸ１方向に移動して変倍動作を行う。第２群レンズＬ２の光軸は、第１の光軸ＡＸ１である。第２群レンズＬ２は、第１群レンズＬ１を挟んで被写体とは反対側に配置される。第２群鏡筒３２は、第２群レンズＬ２を保持する。
絞りユニット３３は、絞り羽根を駆動して絞りの開口径を変化させる。
第３群レンズＬ３は、第２群レンズＬ２を挟んで第１群レンズＬ１とは反対側に配置される。第３群レンズＬ３の光軸は、第１の光軸ＡＸ１である。第３群鏡筒３４は、第３群レンズＬ３を保持する。
【００１４】
プリズム３５は、第１群レンズＬ１を透過した光を、図４に示す反射面３５ａで反射させることで、光軸を折り曲げる。プリズム３５によって折り曲げられる前の光軸が第１の光軸ＡＸ１である。プリズム３５によって折り曲げられた後の光軸を第２の光軸ＡＸ２とする。プリズム３５は、第３群レンズＬ３を挟んで第２群レンズＬ２とは反対側に配置される。プリズム３５は、光軸を９０°折り曲げる。このため、第１の光軸ＡＸ１と第２の光軸ＡＸ２とのなす角度は９０°となる。プリズム３５は、反射部の一例である。
第４群レンズＬ４は、第２の光軸ＡＸ２に沿って第２の光軸ＡＸ２方向に移動して合焦動作を行う。第４群レンズＬ４の光軸は、第２の光軸ＡＸ２である。第４群レンズＬ４は、第２のレンズの一例である。第４群鏡筒３６は、第４群レンズＬ４を保持する。
【００１５】
フィルタＬ５は、ＩＲカットフィルタ（赤外線カットフィルタ）であり、第２の光軸ＡＸ２に直行する方向に移動可能であり、第２の光軸ＡＸ２に挿抜可能である。フィルタＬ５が光路に挿入されることで赤外光が遮光される。また、フィルタＬ５が光路から抜き出されることで赤外光が透過する。フィルタ保持枠３７は、フィルタＬ５を保持する。
センサユニット３８は、撮像素子（光電変換素子）を実装したプリント基板と、このプリント基板に取り付けられた金属プレートとを有する。撮像素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサやＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）イメージセンサ等が使われる。センサユニット３８は、第４群レンズＬ４を挟んでプリズム３５とは反対側に配置される。フィルタＬ５は、第２の光軸ＡＸ２に挿入されている状態では、第４群レンズＬ４とセンサユニット３８との間に位置する。センサユニット３８は、撮像部の一例である。センサホルダ３９は、センサユニット３８を保持する。センサホルダ３９は、第２の保持部の一例である。
【００１６】
また、レンズ鏡筒２１は、固定鏡筒４１と、後部鏡筒４２と、各種のガイドバー４３〜４６と、ステッピングモータ４７、４８と、ガルバノメータ４９と、レンズ基板５０と、を有する。
固定鏡筒４１は、第１群レンズＬ１を定められた位置に固定するために、前端（被写体側の端部）が第１群鏡筒３１を固定保持し、後端が後部鏡筒４２に結合されている。
第１ガイドバー４３、及び、第２ガイドバー４４は、固定鏡筒４１と後部鏡筒４２とにより両端が保持され、第２群鏡筒３２を第１の光軸ＡＸ１方向に移動可能に支持する。
第３ガイドバー４５、及び、第４ガイドバー４６は、後部鏡筒４２とセンサホルダ３９とにより両端が保持され、第４群鏡筒３６を第２の光軸ＡＸ２方向に移動可能に支持する。
ステッピングモータ４７は、第２群鏡筒３２を移動させる駆動機構の駆動源として使用され、固定鏡筒４１に固定される。
ステッピングモータ４８は、第４群鏡筒３６を移動させる駆動機構の駆動源として使用され、後部鏡筒４２に固定される。ステッピングモータ４８は、第４群レンズＬ４を移動させる移動部の一例である。
ガルバノメータ４９は、フィルタ保持枠３７の駆動源として使用され、後部鏡筒４２に固定される。ガルバノメータ４９は、フィルタＬ５を移動させる移動部の一例である。
レンズ基板５０は、回路が設けられており、レンズ鏡筒２１を統括的に制御する制御手段としての機能を有し、後部鏡筒４２に固定される。
【００１７】
次に、図４を参照して、レンズ鏡筒２１について説明する。図４は、レンズ鏡筒２１の一例を示す断面図である。
図４の点６０を、レンズ鏡筒２１がパン方向に回転するときの回転軸と、レンズ鏡筒２１がチルト方向に回転するときの回転軸との交点とする。また、点６０から、第１群鏡筒３１の被写体側の端部までの長さをＳＲとする。そして、点６０を中心点としＳＲを半径とした仮想的な球である仮想球６１を考えると、図４に示すように、レンズ鏡筒２１は、第１群鏡筒３１の一部が仮想球６１の表面に接するように、仮想球６１の内部に含まれる形状となっている。第１の光軸ＡＸ１は、点６０を通る。
【００１８】
また、第１の光軸ＡＸ１の方向において、仮想球６１と後部鏡筒４２との間の領域Ｓ１に、レンズ基板５０及び図３のステッピングモータ４８が配置されている。このため、レンズ基板５０及びステッピングモータ４８は、プリズム３５を挟んで第１群レンズＬ１とは反対側であって仮想球６１の内部に配置されている。また、第１の光軸ＡＸ１と第２の光軸ＡＸ２と仮想球６１とで囲まれた領域Ｓ２に、ガルバノメータ４９が配置されている。
【００１９】
次に、本実施形態のレンズ鏡筒２１の光路長である第１の光路長ＬＴ１について説明する。第１の光路長ＬＴ１は、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点から、第１の光軸ＡＸ１及び第２の光軸ＡＸ２を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。図４では、第１の光路長ＬＴ１は「Ｘ１＋Ｘ２＋Ｙ」で表される。ここで、Ｘ１は、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点から、第１の光軸ＡＸ１を通って、点６０に至るまでの光路長である。Ｘ２は、点６０から、第１の光軸ＡＸ１を通って、プリズム３５の反射面３５ａに至るまでの光路長である。Ｙは、プリズム３５の反射面３５ａから、第２の光軸ＡＸ２を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。本実施形態では「Ｘ２＝０．４×ＳＲ」とする。
【００２０】
次に、第１の光路長ＬＴ１の比較対象となる第２の光路長ＬＴ２について説明する。第２の光路長ＬＴ２は、比較例となるレンズ鏡筒２１ａにおける光路長である。そこで、比較例となるレンズ鏡筒２１ａについて、図５に示すレンズ鏡筒２１ａの断面図を参照して、本実施形態のレンズ鏡筒２１との相違点について説明する。レンズ鏡筒２１ａは、プリズム３５を有さず、光軸は折り曲げられない。このため、レンズ鏡筒２１ａの光軸は第１の光軸ＡＸ１のみである。レンズ鏡筒２１ａのセンサユニット３８は、第１の光軸ＡＸ１上に配置される。また、レンズ鏡筒２１ａのセンサユニット３８は、一部が仮想球６１に接するように、配置される。比較例となるレンズ鏡筒２１ａは、本実施形態のレンズ鏡筒２１と同様に、仮想球６１に含まれる。このような比較例となるレンズ鏡筒２１ａの光路長である第２の光路長ＬＴ２は、図５に示すように、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点から、第１の光軸ＡＸ１を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。このような第２の光路長ＬＴ２は、本実施形態のレンズ鏡筒２１について、次の仮定をした場合における、第１群レンズＬ１から、第１の光軸ＡＸ１を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。すなわち、プリズム３５が存在しないと仮定し、更に、仮想球６１の内部であって第１の光軸ＡＸ１上にセンサユニット３８が配置されたと仮定した場合における第１群レンズＬ１から、第１の光軸ＡＸ１を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。
【００２１】
第１の光路長ＬＴ１と第２の光路長ＬＴ２とを比べると、「ＬＴ１／ＬＴ２＝１．１２」となる。したがって、本実施形態のレンズ鏡筒２１は、比較例となるレンズ鏡筒２１ａと比べて、光路長を１２％長くすることができている。光路長を長くすることにより、ズームの高倍率化や撮像素子の大型化といった撮影レンズの高性能化を達成することができる。
【００２２】
以上説明したように、撮像装置１０は、レンズ鏡筒２１と、レンズ鏡筒２１を回転させるチルトユニット２４、及び、パンユニット２５を有する。レンズ鏡筒２１は、第１群レンズＬ１を透過した光を反射させることで光軸を折り曲げるプリズム３５と、折り曲げられた光軸上に配置された撮像素子を有するセンサユニット３８とを有する。よって、プリズム３５を有さない場合と比べて、レンズ鏡筒２１を大型化することなく、どの方向を撮像する場合であっても光路長を長くすることができる。また、撮像装置１０は、特許文献１の撮像装置のような複雑な機構を持つことなく光路長を長くすることができる。したがって、レンズの光学性能を確保し、撮像装置の大型化を抑制することができる。そして、簡易な構成で、ドーム１１の筺体を大型化することなくレンズを高性能化することを可能にした撮像装置１０を提供することができる。また、レンズ鏡筒２１は、仮想球６１に含まれるように、レンズ鏡筒２１を構成する各部材が配置される。したがって、レンズ鏡筒２１の大型化を抑制できる。
【００２３】
（その他の実施形態）
上記の実施形態では、仮想球６１の半径ＳＲは、点６０から、第１群鏡筒３１の被写体側の端部までの長さである。そして、レンズ鏡筒２１は、第１群鏡筒３１の一部が仮想球６１の表面に接するように、仮想球６１の内部に含まれる形状となっている。
しかし、仮想球６１の半径ＳＲは、点６０から、第１群レンズＬ１の一部までの長さでもよい。第１群レンズＬ１の一部は、例えば、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点である。また、仮想球６１の半径ＳＲは、点６０から、センサユニット３８の一部までの長さでもよい。また、仮想球６１の半径ＳＲは、点６０から、センサホルダ３９の一部までの長さでもよい。いずれの場合であっても、レンズ鏡筒２１は、レンズ鏡筒２１の一部が仮想球６１の表面に接するように、仮想球６１の内部に含まれる形状となっている。
【００２４】
ここで、本実施形態の変形例となるレンズ鏡筒２１ｂの光路長である第１の光路長ＬＴ１について説明する。レンズ鏡筒２１ｂは、図６（ａ）のレンズ鏡筒２１ｂの断面図に示すように、第１群レンズＬ１、及び、センサユニット３８が仮想球６１の表面に接している。ここでの仮想球６１の半径ＳＲは、点６０から、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点までの長さである。また、レンズ鏡筒２１ｂのセンサユニット３８の辺の長さＷを「０．３×ＳＲ」とする。また、レンズ鏡筒２１ｂでは、光軸が９０°折り曲げられる。このため、第１の光軸ＡＸ１と第２の光軸ＡＸ２とのなす角度は９０°となる。
レンズ鏡筒２１ｂの第１の光路長ＬＴ１は、上記の実施形態の第１の光路長ＬＴ１と同様に、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点から、第１の光軸ＡＸ１及び第２の光軸ＡＸ２を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。図６（ａ）では、レンズ鏡筒２１ｂの第１の光路長ＬＴ１は、上記の実施形態と同様に、「Ｘ１＋Ｘ２＋Ｙ」で表される。
【００２５】
次に、レンズ鏡筒２１ｂの第１の光路長ＬＴ１の比較対象となる第２の光路長ＬＴ２について説明する。この第２の光路長ＬＴ２は、比較例となるレンズ鏡筒２１ｃにおける光路長である。比較例となるレンズ鏡筒２１ｃは、図６（ｂ）のレンズ鏡筒２１ｃの断面図に示すように、プリズム３５を有さず、光軸は折り曲げられない。このため、レンズ鏡筒２１ｃの光軸は第１の光軸ＡＸ１のみである。レンズ鏡筒２１ｃのセンサユニット３８は、第１の光軸ＡＸ１上に配置される。また、レンズ鏡筒２１ａのセンサユニット３８は、一部が仮想球６１に接するように配置される。比較例となるレンズ鏡筒２１ｃは、レンズ鏡筒２１ｂと同様に、仮想球６１に含まれる。このような比較例となるレンズ鏡筒２１ｃの光路長である第２の光路長ＬＴ２は、図６（ｂ）に示すように、第１群レンズＬ１の最も被写体側のレンズ面の頂点から、第１の光軸ＡＸ１を通って、センサユニット３８に至るまでの光路長である。
【００２６】
次に、レンズ鏡筒２１ｂの第１の光路長ＬＴ１と、比較例となるレンズ鏡筒２１ｃの第２の光路長ＬＴ２との関係について、図６（ｃ）の光路長比グラフを参照して説明する。光路長比グラフの横軸は、レンズ鏡筒２１ｂにおいて点６０から光軸が折れ曲がるまでの光路長を表す屈曲位置であり、「Ｘ２／ＳＲ」で表される値である。光路長比グラフの縦軸は、光路長比であり、「ＬＴ１／ＬＴ２」で表される値である。図６（ｃ）の光路長比グラフでは、屈曲位置である「Ｘ２／ＳＲ」が約５．７のときに光路長比が最大になる。
このように、屈曲位置を適切に定めることで、ドーム１１の筺体を大型化することなくレンズの光路長を長くすることができ、レンズを高性能化することを可能にした撮像装置１０を提供することができる。
【００２７】
上記の実施形態では、プリズム３５は、光軸を９０°折り曲げるが、プリズム３５が折り曲げる光軸の角度は９０°以外であってもよい。また、プリズム３５の代わりに、光を反射させるミラー等の部材を用いてもよい。
以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００２８】
以上、上述した実施形態によれば、レンズの光学性能を確保し、撮像装置の大型化を抑制することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  撮像装置
２１  レンズ鏡筒
３５  プリズム
３８  センサユニット
ＡＸ１  第１の光軸
ＡＸ２  第２の光軸
Ｌ１  第１群レンズ
【図１】
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【図２】
2019138973.tif 000004
【図３】
2019138973.tif 000005
【図４】
2019138973.tif 000006
【図５】
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【図６】
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