(57)【要約】      （修正有）【課題】患者が楽しみながらリハビリを継続して行うことができるとともに、患者の身体機能の改善を定量化することができるリハビリシステムおよびリハビリ用けん玉を提供すること。【解決手段】リハビリ用器具と、解析装置とからなるリハビリシステムであって、リハビリ用器具は、加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによる検出結果を送信する第１送信部とからなる第１センサユニットを備え、解析装置は、検出結果を受信する受信部と、受信した検出結果に基づいて、リハビリ用器具の利用者の体の動きを解析する解析部と、解析部による解析結果に関連する情報を出力する出力部と、を備える構成とした。【選択図】図６
2019092943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リハビリ用器具と、解析装置とからなるリハビリシステムであって、
前記リハビリ用器具は、
加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサによる検出結果を送信する第１送信部とからなる第１センサユニットを備え、
前記解析装置は、
前記検出結果を受信する受信部と、
受信した前記検出結果に基づいて、前記リハビリ用器具の利用者の体の動きを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に関連する情報を出力する出力部と、を備えることを特徴とするリハビリシステム。
【請求項２】
前記リハビリ用器具は、角度を検出するジャイロセンサと、前記ジャイロセンサによる検出結果を送信する第２送信部とからなる第２センサユニットを備えることを特徴とする請求項１に記載のリハビリシステム。
【請求項３】
前記解析部は、前記リハビリ用器具の利用者の静止時の手の震え、膝の動き、前記リハビリ用器具を保持する角度、前記リハビリ用器具を動かす角度もしくは方向、前記リハビリ用器具を動作する時間差、または前記リハビリ用器具の利用者の上肢における外転、内転、外旋、内旋、屈曲、伸展、回内、もしくは回外動作の少なくとも何れか一つを求めることを特徴とする請求項１または２に記載のリハビリシステム。
【請求項４】
前記リハビリ用器具はけん玉であり、
前記解析部は、前記けん玉の玉による衝撃、または前記けん玉の皿に前記玉が乗ったか否か成否判定の少なくとも何れか一つを求めることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項５】
前記解析部は、重力方向であるＺ軸方向の加速度、前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向の加速度、および前記Ｚ軸方向と直交するＹ軸方向の加速度に基づき、前記リハビリ用器具の利用者の静止時の手の震えを求めることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項６】
前記解析部は、重力方向であるＺ軸方向の加速度の最小値を検出したポイントと、該最小値よりも前に前記Ｚ軸方向の加速度の変化が小さいポイントとを結ぶ直線の傾きに基づいて、前記リハビリ用器具の利用者の膝の動きを求めることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項７】
前記解析部は、重力方向であるＺ軸方向の加速度、前記Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向の加速度、および前記Ｚ軸方向と直交するＹ軸方向の加速度に基づいて、前記けん玉の玉による衝撃を求めることを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項８】
前記解析部は、前記けん玉の玉による衝撃の後の前記Ｚ軸方向の加速度、前記Ｘ軸方向の加速度、および前記Ｙ軸方向の加速度に基づいて、前記けん玉の皿に前記玉が乗ったか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載のリハビリシステム。
【請求項９】
前記検出結果および前記解析結果の少なくとも何れか一つを記憶する記憶部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項１０】
前記解析結果に関連する情報は、
前記解析結果に基づく点数、前記解析結果に基づく音声、前記解析結果に関するコメント、前記解析結果に基づくレーダーチャートの少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項１１】
前記解析装置は、前記リハビリ用器具に取り付けられるものであることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項１２】
前記リハビリ用器具は、前記利用者が把持する把持部を備え、
前記把持部は、前記利用者の指の少なくとも一つを置く位置に設けられた凹部もしくは凸部、または前記利用者の指を通す穴を有することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載のリハビリシステム。
【請求項１３】
本体と、玉と、前記本体および前記玉とを連結する糸と、を備えるリハビリ用けん玉であって、
前記本体は、
複数の皿と、
把持部と、
加速度センサ、および前記加速度センサの検出結果を送信する第１送信部からなる第１センサユニットと、を備え、
前記第１センサユニットは、前記複数の皿または前記把持部の少なくとも一つの内部に配置されるものであり、
前記把持部は、前記複数の皿の少なくとも一つと着脱可能であることを特徴とするリハビリ用けん玉。
【請求項１４】
角度を検出するジャイロセンサ、および前記ジャイロセンサの検出結果を送信する第２送信部からなる第２センサユニットをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載のリハビリ用けん玉。
【請求項１５】
前記複数の皿の一つは、前記把持部の端部に設けられ、
前記第２センサユニットは、前記把持部の端部に設けられた前記皿の内部に配置されることを特徴とする請求項１４に記載のリハビリ用けん玉。
【請求項１６】
前記把持部は、利用者の指の少なくとも一つを置く位置に設けられた凹部もしくは凸部、または前記利用者の指を通す穴を有することを特徴とする請求項１３〜１５の何れか一項に記載のリハビリ用けん玉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リハビリテーション（以下、「リハビリ」という）を支援するリハビリシステム、およびリハビリに用いられるけん玉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脳卒中後などに生じる手足の片麻痺などに対して、日常生活の向上を目的にリハビリが行われる。リハビリの具体例としては、膝の屈伸運動のための階段の上り下り、または肩の保持のための雑巾がけなどが知られている。また、特許文献１では、身体機能の回復訓練機能を備えるけん玉が提案されている。特許文献１のけん玉では、皿に補助具を取り付けることで皿の径を変更すること、またはコマを用いて玉のけん先穴径を変更すること、によって運動能力に応じた訓練を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７６７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、リハビリ動作が単調な反復運動の場合、患者が飽きやすく長続きしなくなってしまう。また、リハビリによる患者の身体機能の改善を定量評価できることが望ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、利用者が楽しみながらリハビリを継続して行うことができるとともに、利用者の身体機能の改善を定量化することができるリハビリシステムおよびリハビリ用けん玉を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るリハビリシステムは、リハビリ用器具と、解析装置とからなるリハビリシステムであって、リハビリ用器具は、加速度を検出する加速度センサと、加速度センサによる検出結果を送信する第１送信部とからなる第１センサユニットを備え、解析装置は、検出結果を受信する受信部と、受信した検出結果に基づいて、リハビリ用器具の利用者の体の動きを解析する解析部と、解析部による解析結果に関連する情報を出力する出力部と、を備える。
【０００７】
また、本発明に係るリハビリ用けん玉は、本体と、玉と、本体および玉とを連結する糸と、を備えるリハビリ用けん玉であって、本体は、複数の皿と、把持部と、加速度センサ、および加速度センサの検出結果を送信する第１送信部からなる第１センサユニットと、を備え、第１センサユニットは、複数の皿または把持部の少なくとも一つの内部に配置されるものであり、把持部は、複数の皿の少なくとも一つと着脱可能である。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明のリハビリシステムによれば、リハビリ用器具の加速度センサによる検出結果に基づいて患者などの利用者の体の動きを解析することで、利用者の身体機能の改善を定量化することができ、医師または療法士が利用者の身体機能に応じたリハビリ計画を立てることができる。また、解析結果に関連する情報を出力することで、利用者が楽しみながらリハビリに役立つ動きを繰り返し行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態におけるリハビリシステムの概略構成図である。
【図２】実施の形態のけん玉の外観斜視図である。
【図３】実施の形態におけるけん玉の本体の分解斜視図である。
【図４】実施の形態における皿の斜視図である。
【図５】実施の形態の把持部に取り付け可能なその他の皿の例を示す図である。
【図６】実施の形態におけるリハビリシステムのブロック図である。
【図７】実施の形態の加速度センサによる検出結果を示す図である。
【図８】実施の形態の解析部による膝の動きの求め方を説明する図である。
【図９】実施の形態においてリハビリを開始する際に表示される開始画面の例である。
【図１０】ベーシックモードにおける結果画面の例を示す図である。
【図１１】アドバンスモードにおける結果画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係るリハビリシステム１について説明する。リハビリシステム１は、片麻痺等により身体機能が低下した患者のリハビリを支援および管理するシステムである。図１は、本実施の形態におけるリハビリシステム１の概略構成図である。図１に示すように、本実施の形態のリハビリシステム１は、第１センサユニット４０および第２センサユニット５０を備えるけん玉１００と、けん玉１００とデータ通信を行う解析装置２００とからなる。けん玉１００は、患者のリハビリに使用されるリハビリ用器具である。また、解析装置２００は、患者のリハビリを支援および管理する医師または療法士が利用するＰＣ（Personal Computer）等の情報処理端末である。
【００１１】
図２は、本実施の形態のけん玉１００の外観斜視図である。図２に示すように、けん玉１００は、本体１０と、玉２０と、本体１０と玉２０とを連結する糸３０とからなる。本体１０は、複数の皿１１Ａ、１１Ｂおよび１１Ｃと、把持部１２と、けん先１３とからなる。また、把持部１２には、患者がけん玉１００を把持する際の指の置き位置を示す凹部１４が形成される。凹部１４は、把持部１２のけん先１３側であって、皿１１Ａおよび皿１１Ｂの近傍に形成される。また、本体１０の皿胴の中央には、糸３０を取り付けるための取り付け穴１５が形成される。本体１０は、木製またはプラスチック製の何れであってもよい。
【００１２】
玉２０は、所定の大きさを有する球体である。玉２０には、けん先１３が挿入されるけん先穴２１が形成される。糸３０は、所定の長さを有し、玉２０のけん先穴２１と反対側の部分と、本体１０の取り付け穴１５とを連結する。
【００１３】
皿１１Ａおよび皿１１Ｂは、把持部１２のけん先１３側の端部の左右に配置される。皿１１Ｃは、把持部１２のけん先１３側と反対側の端部に配置される。皿１１Ａの表面には、玉２０を受けるための凹部１１０が形成される。また、皿１１Ｂの内部には、第１センサユニット４０が配置され、皿１１Ｃの内部には、第２センサユニット５０が配置される。このように、第１センサユニット４０および第２センサユニット５０を皿１１Ｂおよび皿１１Ｃにそれぞれ配置することで、把持部１２を任意の形状および大きさとすることができる。例えば、把持部１２の直径を小さくすることで、手の小さい患者または麻痺の程度が大きい患者もけん玉１００を把持しやすくなる。さらに、把持部１２を湾曲させること、または患者が握りやすいよう凹部または凸部を形成することも可能である。さらに、けん玉１００を落とさないように、把持部１２にバンドなどを設けてもよい。または、把持部１２に利用者の指を通す穴を形成してもよい。
【００１４】
図３は、本実施の形態におけるけん玉１００の本体１０の分解斜視図である。図３に示すように、けん玉１００の皿１１Ｂには、第１センサユニット４０を内蔵するための開口１８が形成される。また、けん玉１００の皿１１Ｃには、第２センサユニット５０を内蔵するための開口１９が形成される。第１センサユニット４０および第２センサユニット５０は、開口１８および開口１９内にそれぞれ配置および固定され、図示しないカバーによって開口１８および開口１９が塞がれる。
【００１５】
また、図３に示すように、本実施の形態の本体１０は、皿１１Ａが把持部１２から着脱可能な構成となっている。具体的には、把持部１２のけん先１３側の端部であって、皿１１Ｂの反対側には、複数の突起１６０を有する皿取り付け部１６が形成される。そして、皿１１Ａは、皿取り付け部１６に着脱自在に取り付けられる。
【００１６】
図４は、本実施の形態における皿１１Ａの斜視図である。図４に示すように、皿１１Ａの底面には、皿取り付け部１６の複数の突起１６０に対応する複数の凹部１６１が形成される。また、複数の凹部１６１には、それぞれ溝１６２が連結される。これにより、皿１１Ａの凹部１６１を皿取り付け部１６の突起１６０に嵌め込んだ状態で、皿１１Ａを回転させることで、突起１６０が溝１６２に嵌まり込む。これにより、皿１１Ａが皿取り付け部１６に固定される。
【００１７】
図５は、皿取り付け部１６に取り付け可能なその他の皿の例を示す図である。図５（ａ）に示す皿１１Ｄは、玉受け部である凹部１１０の径が皿１１Ａよりも小さく形成される。また、図５（ｂ）に示す皿１１Ｅは、凹部１１０の径が皿１１Ｄよりも小さく形成される。このように、玉２０を受けるための凹部１１０の径の異なる皿を把持部１２に着脱自在にすることで、けん玉１００の難易度を変更することができる。これにより、患者の熟練度に合わせてけん玉１００の難易度を設定することで成功率を調整することができ、患者のやる気を持続させることができる。
【００１８】
なお、図３の例では、皿１１Ａを着脱可能な構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、第１センサユニット４０が配置される皿１１Ｂまたは第２センサユニット５０が配置される皿１１Ｃを着脱可能な構成としてもよい。もしくは、皿１１Ａ、皿１１Ｂ、皿１１Ｃの全てを着脱可能な構成としてもよい。さらに、けん玉１００は、麻痺肢および健側肢の両方に対するリハビリに使用することができる。そのため、麻痺肢および健側肢のそれぞれに対応した把持部１２を用意し、リハビリを行う対象に応じて把持部１２を交換してもよい。また、患者に応じて異なる把持部１２を用意し、患者毎に把持部１２を交換してもよい。
【００１９】
次に、本実施の形態のリハビリシステム１における解析処理について説明する。図６は、本実施の形態におけるリハビリシステム１のブロック図である。図６に示すように、けん玉１００の第１センサユニット４０は、３軸方向の加速度を検出する加速度センサ４１と、加速度センサ４１の検出結果を無線送信する第１送信部４２と、加速度センサ４１および第１送信部４２に電力を供給する第１電源部４３とを備える。また、けん玉１００の第２センサユニット５０は、３軸方向の角速度を検出するジャイロセンサ５１と、ジャイロセンサ５１の検出結果を無線送信する第２送信部５２と、ジャイロセンサ５１および第２送信部５２に電力を供給する第２電源部５３とを備える。
【００２０】
本実施の形態における第１送信部４２および第２送信部５２は、IEEE802.15.4またはIEEE802.15.1などの近距離無線通信規格に準拠する小型の無線モジュールであり、加速度センサ４１およびジャイロセンサ５１の検出結果を無線送信する。第１電源部４３および第２電源部５３は、例えば、交換可能なコイン電池である。本実施の形態の第１センサユニット４０は、加速度センサ４１と、第１送信部４２と、第１電源部４３とをワンパッケージで構成したものである。同様に、第２センサユニット５０は、ジャイロセンサ５１と、第２送信部５２と、第２電源部５３とをワンパッケージで構成したものである。
【００２１】
また、図６に示すように、解析装置２００は、受信部２１０と、解析部２２０と、出力部２３０と、記憶部２４０とを備える。受信部２１０は、アンテナを備え、第１送信部４２および第２送信部５２から無線送信される検出結果を逐次受信して、解析部２２０に送信する。解析部２２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサなどの処理装置であり、受信部２１０が受信した検出結果に基づいて、けん玉１００の利用者の体の動きを解析する。
【００２２】
記憶部２４０は、例えばフラッシュメモリであり、受信部２１０が受信した検出結果および解析部２２０による解析結果を記憶する。また、記憶部２４０は、受信した検出結果および解析結果とともに、リハビリの内容およびリハビリを行った日時ならびに継続時間などを記憶する。これにより、リハビリ実施後に、記憶部２４０に記憶されるデータを読み出すことで、リハビリの内容および行った日時、継続時間または頻度などの記録および分析、ならびにリハビリの効果の確認および分析を行うことができる。出力部２３０は、表示装置または音声出力装置であり、解析部２２０による解析結果に関連する種々の情報を利用者または医師または療法士などのリハビリを管理する管理者に対して出力する。
【００２３】
続いて、解析部２２０における解析について、図７を参照して説明する。図７は、本実施の形態の加速度センサ４１の検出結果を示す図である。より詳しくは、図７は、利用者によってけん玉１００が１回操作される間に加速度センサ４１が検出したＸ軸方向の加速度ＸＧ、Ｙ軸方向の加速度ＹＧ、およびＺ軸方向の加速度ＺＧを示すグラフである。なお、Ｚ軸方向は重力方向であり、Ｘ軸方向およびＹ軸方向はＺ軸方向と直交する方向である。また、図７では、Ｘ軸方向の加速度ＸＧを細線、Ｙ軸方向の加速度ＹＧを破線、およびＺ軸方向の加速度ＺＧを太線で示している。
【００２４】
（１）手の震え
解析部２２０は、利用者がけん玉１００を保持した状態での静止時における手の震えを解析する。解析の手段として、解析部２２０は、所定の静止時間内（例えばリハビリ開始から１秒間）における全ての加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧのばらつきとして、例えば標準偏差の値から静止時の手の震えを求める。標準偏差の値が大きいほど手の震えが大きいと推定される。
【００２５】
（２）膝の動き
解析部２２０は、利用者がけん玉１００の玉２０を上げる際の膝の動きを解析する。図８は、本実施の形態の解析部２２０による膝の動きの求め方を説明する図である。まず、解析部２２０は、Ｚ軸方向の加速度ＺＧのピーク値よりも前に最小値となるポイントＺｍを求める。そして、最小値から遡って、最小値以前においてＺ軸方向の加速度ＺＧの変化が小さくなるポイントＺｈを求める。そして、ポイントＺｍとポイントＺｈとを結ぶ直線（図８の破線で示す直線）の傾きαを求める。この傾きαが０に近いほど膝が下がっていないと推定され、傾きαが大きいほど膝が下がっていると推定される。
【００２６】
（３）衝撃
解析部２２０は、けん玉１００の玉２０を皿１１Ａに乗せる際の衝撃を解析する。衝撃は、Ｘ軸方向の加速度ＸＧ、Ｙ軸方向の加速度ＹＧ、およびＺ軸方向の加速度ＺＧの全てに基づいて求められる。けん玉１００の玉２０を皿１１Ａに乗せる際の衝撃は、上級者または熟練者においては小さく、初心者では大きくなる傾向がある。そのため、解析部２２０は、全ての加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧの値が大きい箇所で衝撃が発生したと推定し、衝撃発生時の加速度が大きいほど衝撃が大きいと推定する。
【００２７】
（４）成否判定
解析部２２０は、けん玉１００の皿１１Ａに玉２０が乗ったか否かの成否判定を行う。具体的には、解析部２２０は、衝撃を検出した後におけるＸ軸方向の加速度ＸＧ、Ｙ軸方向の加速度ＹＧ、およびＺ軸方向の加速度ＺＧに基づいて、皿１１Ａに玉２０が乗ったか否かを判定する。玉２０が皿１１Ａに乗らなかった場合、玉２０が皿１１Ａから落下することにより、けん玉１００の加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧが変化する。一方、玉２０が皿１１Ａに乗った場合は、その後の加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧは変化しない。そのため、衝撃を検出した後の全ての加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することで、成功または失敗の判定を行うことができる。
【００２８】
なお、上記の各解析方法は一例であり、その他の手法によって（１）〜（４）をそれぞれ求めてもよい。さらに、解析部２２０は、上記以外の解析を行うことができる。例えば、解析部２２０は、利用者がけん玉１００を動かす時間差を解析してもよい。具体的には、Ｚ軸方向の加速度ＺＧに対して、Ｘ軸方向の加速度ＸＧおよびＹ軸方向の加速度ＹＧ、がどのタイミングで動くのかを求め、利用者がけん玉１００の玉２０を上げてからどれくらいの時間差でけん先１３を動かすのかを推定する。さらに、解析部２２０は、Ｚ軸方向の加速度ＺＧを微分して、本体１０の躍度を求めてもよい。
【００２９】
また、解析部２２０は、ジャイロセンサ５１が検出する角速度を積分し、リハビリ動作の開始時におけるけん玉１００の保持角度を推定してもよい。また、ジャイロセンサ５１の検出結果に基づいて、利用者がけん玉１００を振り上げる角度（手首の角度）を求めてもよい。さらに、ジャイロセンサ５１の検出結果を加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧの精度向上に用いてもよい。
【００３０】
次に、本実施の形態のリハビリシステム１におけるユーザインタフェースについて説明する。図９は、本実施の形態においてリハビリを開始する際に表示される開始画面６００の例である。開始画面６００は、解析装置２００の出力部２３０に表示される。図９に示すように、開始画面６００は、スタートボタン６１と、終了ボタン６２と、決定ボタン６３と、解析項目６４とを含む。
【００３１】
スタートボタン６１は、リハビリをスタートする際に操作されるボタンである。スタートボタン６１が操作されると、「１、２、３」などの利用者にリハビリの開始を促す音声が出力される。終了ボタン６２は、リハビリを終了する際に操作されるボタンである。決定ボタン６３は、解析項目を決定する際に操作されるボタンである。解析部２２０は、決定ボタン６３が操作された際に選択されていた解析項目についての解析を行う。解析項目６４は、利用者または管理者が解析を行いたい項目を一覧で示すものである。図９の例では、解析項目として、「手の震え」、「膝の動き」、「衝撃」、「角度」、「Ｚ軸の加速度」および「時間差」が表示される。また、各項目に対応するチェックボックスを選択することで、解析項目を選択することができる。
【００３２】
また、本実施の形態の解析装置２００では、片麻痺の患者などの利用者向けに解析結果を表示するベーシックモードと、リハビリを管理する医師または療法士などの管理者向けに解析結果を表示するアドバンスモードを有している。図１０は、ベーシックモードにおける解析画面７００の例を示す図である。解析画面７００は、リハビリシステム１によるリハビリが行われた後に出力部２３０に出力される画面である。図１０に示すように、解析画面７００は、成否通知７１と、点数７２と、コメント７３と、スタートボタン７４と、終了ボタン７５とを含む。
【００３３】
成否通知７１は、けん玉１００の玉２０が皿１１Ａに乗ったか否かの成否判定を通知する表示である。点数７２は、解析項目それぞれの合計点数を示す表示である。図１０の例では、解析項目として６項目が選択され、６００点を満点とした場合の点数が表示される。点数７２は、解析部２２０の解析結果に応じて算出される。コメント７３は、解析項目毎の解析結果に関するコメントであり、解析結果に応じて表示される。スタートボタン７４は、リハビリを再スタートする際に操作されるボタンである。スタートボタン７４が操作されると、再び利用者にリハビリの開始を促す音声が出力され、検出結果の取得および解析が行われる。終了ボタン７５は、リハビリを終了する際に操作されるボタンである。
【００３４】
また、ベーシックモードにおいては、解析画面７００の表示に加えて、または替えて、利用者にリハビリを促すための様々な表示または音声出力を行ってもよい。例えば、成否判定または点数に応じて異なる音楽を流してもよい。または歓声、家族からのメッセージもしくは拍手を出力してもよい。また、点数が低い場合には、点数を上げるためのアドバイス、または上級者によるけん玉１００の操作を撮影した動画を表示してもよい。
【００３５】
図１１は、アドバンスモードにおける解析画面８００の例を示す図である。解析画面８００は、リハビリシステム１によるリハビリが行われた後に出力部２３０に出力される画面である。図１１に示すように、解析画面８００は、レーダーチャート８１を含む。レーダーチャート８１は、解析項目毎の点数を示すものである。また、アドバンスモードでは、解析画面８００の表示に加えて、または替えて、加速度センサ４１およびジャイロセンサ５１による検出結果そのものを表示してもよい。または、患者自身の過去の解析結果もしくは検出結果、あるいは比較対象とすべき解析結果もしくは検出結果を表示してもよい。
【００３６】
以上のように、本実施の形態のリハビリシステム１によれば、けん玉１００の加速度センサ４１およびジャイロセンサ５１の検出結果に基づいて、けん玉１００を操作する際の利用者の体の動きを解析することで、身体機能の回復を定量的に評価することができる。また、リハビリ用器具としてけん玉１００を用いることで、麻痺したばかりのときの腕を曲げるまたは伸ばす、膝を曲げるといった単純な動作である粗大動作と、指先を使うような細かい動作である巧緻動作と中間の動作を行うことができる。そのため、把持部１２および皿１１Ａを組み合わせて難易度を変えることで、麻痺の程度に応じたリハビリを行うことができる。
【００３７】
さらに、出力部２３０において、けん玉１００の成否判定だけでなく、けん玉動作に基づく解析結果に関する情報を出力することで、利用者が楽しみながら飽きることなくリハビリを継続することができる。具体的には、図１０に示すように点数７２を表示することで、玉２０が皿１１Ａに乗らなかった場合にも、上達の度合いを確認することができ、利用者のモチベーションを維持させることができる。
【００３８】
以上が本発明の実施の形態の説明であるが、本発明は、上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で様々な変形または組み合わせが可能である。例えば、上記実施の形態のけん玉１００は、加速度センサ４１およびジャイロセンサ５１の両方を備える構成としたが、何れか一方のみを備えるものであってもよい。さらに、２個以上の加速度センサ４１またはジャイロセンサ５１を備えてもよい。また、加速度センサ４１およびジャイロセンサ５１センサの配置位置も実施の形態の構成に限定されるものではなく、任意の皿の内部に配置できる。または、皿に替えてまたは加えて、把持部１２の内部に加速度センサ４１またはジャイロセンサ５１を配置してもよい。また、加速度センサ４１およびジャイロセンサ５１センサが配置された皿（例えば皿１１Ｂおよび皿１１Ｃ）にも玉２０を受けるための凹部１１０を形成してもよい。
【００３９】
また、けん玉１００に電源ボタンを設けてもよい。そして、リハビリの開始時に電源ボタンをオンにすることで、第１電源部４３および第２電源部５３から電源を供給する。また、リハビリが終了した場合には電源ボタンをオフにすることで、第１電源部４３および第２電源部５３の消耗を抑制することができる。また、リハビリシステム１で用いられるリハビリ用器具は、けん玉１００に限定されるものではなく、利用者が把持する把持部と、利用者の体の動きを検出するセンサを備えるものであればよい。
【００４０】
また、けん玉１００を皿１１Ａに玉２０を乗せる通常のけん玉動作以外の動作に用いてもよい。例えば、リハビリとして輪投げまたはサンディングと呼ばれる動作を行うことが知られている。そこで、けん玉１００の把持部１２を把持した状態で、輪投げの動作またはサンディングの動作を行い、このときの利用者の体の動きを解析してもよい。この場合は、第１センサユニット４０により検出される加速度ＸＧ、ＹＧ、およびＺＧに基づいて、利用者がけん玉１００を動かす角度もしくは方向（例えば斜め方向）または腕の移動の幅などを解析することができる。また、けん玉１００を用いて、利用者の上肢における外転、内転、外旋、内旋、屈曲、伸展、回内、もしくは回外動作の少なくとも何れか一つを解析してもよい。具体的には、リハビリとして前腕の回内（手を内側に回す運動）、回外（手を外側に回す運動）動作を行うことが知られている。そこで、けん玉１００の把持部１２を把持した状態で、回内または回外動作を行い、このときの利用者の体の動きを解析してもよい。この場合は、第２センサユニット５０におけるジャイロセンサ５１を用いて回内または回外動作の角度などを解析することができる。
【００４１】
また、解析部２２０による解析ならびに解析画面７００および解析画面８００の表示は、利用者による複数回（例えば３回）のけん玉１００の操作に基づいて行ってもよい。また、出力部２３０は、解析部２２０の解析結果に基づく情報を外部機器に送信する構成としてもよい。例えば、解析部２２０の解析結果に基づく情報をスマートフォンなどに送信し、表示してもよい。これにより、管理者が現場にいない場合でも、遠隔地で解析結果を確認することができる。また、ベーシックモードにおける解析画面７００と、アドバンスモードにおける解析画面８００とを同時に表示してもよい。
【００４２】
さらに、解析装置２００を小型化し、けん玉１００に取り付けてもよい。これにより、解析装置２００を含むけん玉１００単体でのリハビリが可能となり、成否通知としてけん玉１００からの通知を受け取ることができる。その際の通知は、小型画面による通知のほか、音声（スピーカー出力など）または振動による通知も可能である。また、解析装置２００をベーシックモードのみとするなど、機能を限定してもよい。さらに、けん玉１００に解析装置２００の全部または機能の一部を内蔵してもよい。例えば、けん玉１００が出力部２３０（例えばスピーカ）を備える構成とし、解析装置２００における解析部２２０の解析結果に応じてけん玉１００から成否通知またはコメントを音声出力してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  リハビリシステム、１０  本体、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ  皿、１２  把持部、１３  けん先、１４  凹部、１５  取り付け穴、１６  皿取り付け部、１８、１９  開口、２０  玉、２１  けん先穴、３０  糸、４０  第１センサユニット、４１  加速度センサ、４２  第１送信部、４３  第１電源部、５０  第２センサユニット、５１  ジャイロセンサ、５２  第２送信部、５３  第２電源部、６１  スタートボタン、６２  終了ボタン、６３  決定ボタン、６４  解析項目、７１  成否通知、７２  点数、７３  コメント、７４  スタートボタン、７５  終了ボタン、８１  レーダーチャート、１００  けん玉、１１０  凹部、１６０  突起、１６１  凹部、１６２  溝、２００  解析装置、２１０  受信部、２２０  解析部、２３０  出力部、２４０  記憶部、６００  開始画面、７００  解析画面、８００  解析画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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