(57)【要約】【課題】作業現場での建設機械の作業状況を効率よく適切に把握することを可能とする作業情報管理システムを提供する。【解決手段】建設機械１に取り付けられ、該建設機械１に対応付けられた固有の識別情報を無線信号により送信する送信部１０と、建設機械１の作業現場の複数の監視対象位置に各々配置されており、いずれかの監視対象位置への建設機械１の接近時に、送信部１０から送信された識別情報を、建設機械１が接近した監視対象位置にて受信するように構成された複数の受信部１５と、各受信部１５で受信した識別情報、又は該識別情報に対応付られた建設機械の固有情報と、該識別情報の受信時刻を示す時刻情報とを含む組情報の履歴を出力可能に記憶保持する作業情報記憶部２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に取り付けられ、当該取付け対象の建設機械に対応付けられた固有の識別情報を無線信号により送信する送信部と、
前記建設機械の作業現場の複数の監視対象位置に各々配置されており、いずれかの監視対象位置への前記建設機械の接近時に、前記送信部から送信された前記識別情報を、該建設機械が接近した監視対象位置にて受信するように構成された複数の受信部と、
各受信部で受信した前記識別情報、又は該識別情報に対応付られた前記建設機械の固有情報と、該識別情報の受信時刻を示す時刻情報とを互いに対応付けられた情報として含む組情報の履歴を出力可能に記憶保持する作業情報記憶部とを備えることを特徴とする建設機械の作業情報管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の作業情報管理システムにおいて、
前記作業情報記憶部は、各受信部で受信した前記識別情報、又は該識別情報に対応付られた前記建設機械の固有情報と、該識別情報の受信時刻を示す時刻情報とに、さらに、該識別情報を受信した受信部の配置位置を示す位置情報が対応付られた前記組情報の履歴を記憶保持するように構成されていることを特徴とする建設機械の作業情報管理システム。
【請求項３】
建設機械に取り付けられ、所定の情報を無線信号により送信する送信部と、
前記建設機械の作業現場の複数の監視対象位置に各々配置されており、いずれかの監視対象位置への前記建設機械の接近時に、前記送信部から送信された前記所定の情報を、該建設機械が接近した監視対象位置にて受信するように構成された複数の受信部と、
前記所定の情報を受信した受信部の配置位置を示す位置情報と、該受信部での該所定の情報の受信時刻を示す時刻情報とを互いに対応付けられた情報として含む組情報の履歴を記憶保持する作業情報記憶部とを備えることを特徴とする建設機械の作業情報管理システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の建設機械の作業情報管理システムにおいて、
前記建設機械は、走行体と、該走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、該旋回体に対して動き得るように該旋回体に搭載された作業装置とを備えており、前記送信部は、前記旋回体と前記作業装置とのうちの少なくとも一方に取付けられていることを特徴とする建設機械の作業情報管理システム。
【請求項５】
請求項４記載の建設機械の作業情報管理システムにおいて、
前記作業装置は、前記旋回体から延設されたブームと、該ブームの先端部から延設されたアームと、該アームの先端部に取付けられたアタッチメントとを有し、前記送信部は、前記アームの先端部に取付けられていることを特徴とする建設機械の作業情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械の作業に関する情報を管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械は、従来より、種々様々な作業現場で利用されている。また、この種の建設機械を使用する作業においては、例えば特許文献１に見られるように、建設機械に備えた接触防止装置と、外部の特定の物体に装着したＩＣタグとの通信を行うことで、建設機械と、外部の特定の物体との接近を検知して、警報出力を発生する技術が知られている。また、例えば特許文献２にも、特許文献１と同種の技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２３０１４号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建設機械を使用する種々様々な作業現場において、作業の進捗状況の把握、作業工程の管理、作業内容の適否の把握等のために、作業現場における建設機械の実際の動作状況を把握することが望まれる。
【０００５】
この場合、例えば作業現場に監視カメラを設置しておき、該監視カメラにより、作業現場での作業状況を動画撮影することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、かかる技術では、作業管理者等が、撮影された動画映像を再生して見る作業が必要となるために、その作業工数が大きな負担となりやすい。特に、複数台の監視カメラを必要とする作業現場については、当該作業に多大な工数を要するものとなってしまう。
【０００７】
また、撮影された動画映像には、一般に、必要性の乏しい映像も多く含まれると共に、注目したい箇所が他の物体の背後に隠れてしまうことが多々ある。また、特に、動画映像が長い場合には、重要な映像の見逃しも生じやすい。このため、作業現場で撮影された動画映像を見ても、作業状況を効率よく的確に把握することが困難なものとなりやすい。
【０００８】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、作業現場での建設機械の作業状況を効率よく適切に把握することを可能とする作業情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
多くの作業現場において、建設機械による作業の進捗や作業内容等を適切に管理する上では、特に、作業現場の特定の位置の近辺での建設機械の動きを把握できることが重要となる場合が多い。
【００１０】
そこで、本発明の建設機械の作業情報管理システムの第１の態様は、建設機械に取り付けられ、当該取付け対象の建設機械に対応付けられた固有の識別情報を無線信号により送信する送信部と、
前記建設機械の作業現場の複数の監視対象位置に各々配置されており、いずれかの監視対象位置への前記建設機械の接近時に、前記送信部から送信された前記識別情報を、該建設機械が接近した監視対象位置にて受信するように構成された複数の受信部と、
各受信部で受信した前記識別情報、又は該識別情報に対応付られた前記建設機械の固有情報と、該識別情報の受信時刻を示す時刻情報とを互いに対応付けられた情報として含む組情報の履歴を出力可能に記憶保持する作業情報記憶部とを備えることを特徴とする（第１発明）。
【００１１】
かかる第１発明によれば、作業現場のいずれかの建設機械が、前記複数の監視対象位置のうちのいずれかに接近するという事象が発生すると、該建設機械が接近した監視対象位置に配置された受信部が、該建設機械に取付けられた送信部から送信される前記識別情報（該建設機械に対応付られた固有の識別情報）を受信する。
【００１２】
従って、各受信部での識別情報の受信は、該受信部が配置された監視対象位置における上記事象の発生を示すものとなる。そして、発生した当該事象のそれぞれに対応する前記組情報の履歴が作業情報記憶部に出力可能に記憶保持される。
【００１３】
この場合、前記組情報は、各受信部で受信した前記識別情報、又は該識別情報に対応付られた前記建設機械の固有情報と、該識別情報の受信時刻を示す時刻情報とを互いに対応付けられた情報として含むものであるので、該組情報の履歴を前記作業情報記憶部から出力させて参照することで、前記事象が、どの建設機械によって、何時、発生したのかという有用性の高い情報を容易に把握することが可能となる。
【００１４】
よって、第１発明によれば、作業現場での建設機械の作業状況を効率よく適切に把握することを可能となる。
【００１５】
上記第１発明では、前記作業情報記憶部は、各受信部で受信した前記識別情報、又は該識別情報に対応付られた前記建設機械の固有情報と、該識別情報の受信時刻を示す時刻情報とに、さらに、該識別情報を受信した受信部の配置位置が対応付られた前記組情報の履歴を記憶保持するように構成されていることが好ましい（第２発明）。
【００１６】
これによれば、前記組情報の履歴を参照することによって、前記事象が、どの建設機械によって、何時、発生したのかという情報に加えて、さらに、該事象が、どの監視対象位置で発生したのかという有用な情報をも容易に把握することが可能となる。これにより、作業現場での建設機械の作業状況の把握をより一層的確に行うことが可能となる。
【００１７】
また、本発明の建設機械の作業情報管理システムの第２態様は、建設機械に取り付けられ、所定の情報を無線信号により送信する送信部と、
前記建設機械の作業現場の複数の監視対象位置に各々配置されており、いずれかの監視対象位置への前記建設機械の接近時に、前記送信部から送信された前記所定の情報を、該建設機械が接近した監視対象位置にて受信するように構成された複数の受信部と、
前記所定の情報を受信した受信部の配置位置を示す位置情報と、該受信部での該所定の情報の受信時刻を示す時刻情報とを互いに対応付けられた情報として含む組情報の履歴を記憶保持する作業情報記憶部とを備えることを特徴とする（第３発明）。
【００１８】
かかる第３発明によれば、前記事象が発生すると、該建設機械が接近した監視対象位置に配置された受信部が、該建設機械に取付けられた送信部から送信される前記所定の情報を受信する。
【００１９】
従って、各受信部での所定の情報の受信は、第１発明の場合と同様に、該受信部が配置された監視対象位置における前記事象の発生を示すものとなる。そして、発生した当該事象のそれぞれに対応する前記組情報の履歴が作業情報記憶部に出力可能に記憶保持される。
【００２０】
この場合、前記組情報は、前記所定の情報を受信した受信部の配置位置を示す位置情報と、該受信部での該所定の情報の受信時刻を示す時刻情報とを互いに対応付けられた情報として含むものであるので、該組情報の履歴を前記作業情報記憶部から出力させて参照することで、前記事象が、どの監視対象位置で、何時、発生したのかという有用性の高い情報を容易に把握することが可能となる。
【００２１】
よって、第３発明によれば、作業現場での建設機械の作業状況を効率よく適切に把握することを可能となる。
【００２２】
上記第１〜第３発明では、前記建設機械は、走行体と、該走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、該旋回体に対して動き得るように該旋回体に搭載された作業装置とを備えるものである場合には、前記送信部は、前記旋回体と前記作業装置とのうちの少なくとも一方に取付けられていることが好ましい（第４発明）。
【００２３】
すなわち、前記走行体、旋回体、及び作業装置を備える建設機械による実質的な作業は、多くの場合、前記作業装置と旋回体の両方、もしくは一方の作動を伴う作業となる。従って、第４発明によれば、作業現場における実質的な作用状況を把握する上で、より有用性の高い前記組情報の履歴を作業情報記憶部に記憶保持することができる。
【００２４】
上記第４発明では、前記作業装置は、前記旋回体から延設されたブームと、該ブームの先端部から延設されたアームと、該アームの先端部に取付けられたアタッチメントとを有るものである場合には、前記送信部は、前記アームの先端部に取付けられていることが好ましい（第５発明）。
【００２５】
ここで、前記作業装置が、ブーム、アーム及びアタッチメントを有するものである場合、該アタッチメントは、一般に、作業現場での作業内容に応じて種々様々な種類のアタッチメントに交換される。そして、第５発明によれば、前記送信部がアームの先端部に取付けられるので、アタッチメントを交換しても、アームの先端部に取付けられた送信部をそのまま使用することができる。
【００２６】
また、アームの先端部に送信部を取り付けることで、該送信部を、作業主体としてのアタッチメントに近い位置に配置することができる。
【００２７】
なお、本発明において、前記送信部としては、例えば、ＩＤタグを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態の作業情報管理システムの全体構成と作業現場とを例示する図。
【図２】実施形態の作業情報管理システムに備えた送信部（ＩＤタグ）の構成を示す図。
【図３】図１に示す作業情報サーバの処理を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２実施形態の作業情報管理システムの要部構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第３実施形態の作業情報管理システムの要部構成を示すブロック図。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは建設機械に対する送信部の取付け位置の他の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１及び図２を参照して説明する。図１を参照して、本実施形態の作業情報管理システムは、作業現場で作業を行う各建設機械１に個別に取付けられた送信部としてのＩＤタグ１０と、作業現場の複数の監視対象位置に各々配置された受信部としてのアンテナ１５と、作業現場の事務所等に配置された作業情報サーバ２０とを備える。
【００３０】
なお、図１では、作業現場の一例として、ビル、家屋等の解体対象物Ｂａの解体作業を行う作業現場が想定されている。そして、図１では、各建設機械１を側面視で模式的に記載している。また、図１における解体対象物Ｂａと、これに隣接するの隣接物Ｂｂと、進入禁止エリアＡｒとは、作業現場を平面視で見た場合のそれぞれの配置箇所を表している。
【００３１】
各建設機械１は、例えば公知の構成の油圧ショベルであり、走行体２と、走行体２上に旋回可能に搭載された機体としての旋回体３と、ブーム４ａ、アーム４ｂ及びアタッチメント４ｃを含む作業装置４とを備える。
【００３２】
作業装置４のブーム４ａは、旋回体３の前部に設けられた運転室３ａの側方で、旋回体３から揺動可能に延設され、アーム４ｂはブーム４ａの先端部から揺動可能に延設され、アタッチメント４ｃは、アーム４ｂの先端部に揺動可能に取付けられている。アタッチメント４ｃは、建設機械１により実行する作業内容に合わせて、種々様々なものを使用し得る。例えば、解体作業を行う場合には、アタッチメント４ｃとして、破砕機等の解体作業用のアタッチメントが使用される。
【００３３】
ＩＤタグ１０は、所謂、ＲＦ−ＩＤタグであり、図２に示すように、個々のＩＤタグ１０毎に固有の識別番号等の識別情報（以降、ＩＤ情報という）を記憶保持した記憶部１１と、該ＩＤ情報を所定の周波数域の無線信号により外部に送信するアンテナ１２とを有する。この場合、ＩＤタグ１０のアンテナ１２から送信可能な無線信号は、比較的弱い強度の信号であり、該ＩＤタグ１０に近い位置で受信可能である。
【００３４】
そして、各ＩＤタグ１０は、本実施形態では、各建設機械１の作業装置４の所定の部位、例えば作業装置４の先端寄りの部位としてのアタッチメント４ｃに取り付けられている。
【００３５】
なお、ＩＤタグ１０は、電源電池を持たないパッシブ型と、電源電池を有するアクティブ型のいずれでもよい。
【００３６】
受信部としてのアンテナ１５は、ＩＤタグ１０から送信される無線信号を受信可能なアンテナである。そして、各アンテナ１５が配置される監視対象位置は、本実施形態では、建設機械１の作業装置４の接近を極力避けるべき位置である。
【００３７】
例えば、図１に示す例では、解体対象物Ｂａに隣接して、解体対象でない隣接物Ｂｂが存在しており、また、作業現場には、建設機械１の進入が禁止される進入禁止エリアＡｒが存在する。そして、この例では、解体対象物Ｂａと隣接物Ｂｂとの間に配置される防護ネットｂｐ等の遮蔽物に、複数のアンテナ１５が適当な間隔を存して取り付けられている。また、進入禁止エリアＡｒの境界付近に該進入禁止エリアＡｒを囲むように設置された複数の支柱ａｓ等の設置物のそれぞれに、一つ以上のアンテナ１５が取付けられている。
【００３８】
なお、アンテナ１５には、アンプ等を含む通信処理回路が付設されていてもよい。また、ＩＤタグ１０がパッシブ型のものである場合には、アンテナ１５は、ＩＤタグ１０に電源電力を送信し得るように構成される。また、本実施形態では、アンテナ１５は、ＩＤ情報の受信時に、個々のアンテナ１５に固有の識別情報（以降、アンテナ識別情報）を、受信したＩＤ情報と共に出力するように構成されている。
【００３９】
作業情報サーバ２０は、例えば、マイコン、メモリ、インターフェース回路等を含む一つ以上の電子回路ユニット、あるいは、１台以上のコンピュータ、あるいは、これらの組み合わせにより構成され、各アンテナ１５の出力信号が入力される。そして、作業情報サーバ２０は、実装されたハードウェア構成及びプログラム（ソフトウェア構成）の両方又は一方により構成される機能部として、各ＩＤタグ１０のＩＤ情報と該ＩＤタグ１０を取り付けた建設機械１の固有の識別情報としての号機情報との対応関係を表すＩＤ／号機対応情報を記憶保持する記憶部２１と、各アンテナ１５の配置位置を表すアンテナ位置情報（詳しくは、各アンテナ１５の配置位置と該アンテナ１５のアンテナ識別情報との対応関係を表す情報）を記憶保持する記憶部２２と、各建設機械１に対応するＩＤタグ１０のＩＤ情報の受信に関する後述の作業情報を記憶保持する記憶部２３と、作業情報のの作成等のデータ処理を行うデータ処理部２４とを備える。なお、記憶部２３は、本発明における作業情報記憶部に相当する。
【００４０】
次に、本実施形態の作業情報管理システムの作動を説明する。作業情報サーバ２０のデータ処理部２４は、作業現場での作業が行われている状況で、図３のフローチャートに示す処理を実行する。
【００４１】
ＳＴＥＰ１において、データ処理部２４は、いずれかのアンテナ１５がＩＤ情報を受信したか否かを逐次監視する。そして、いずれかのアンテナ１５がＩＤ情報を受信すると（ＳＴＥＰ１の判断結果が肯定的になると）、データ処理部２４は、ＳＴＥＰ２〜６の処理を実行する。
【００４２】
ＳＴＥＰ２では、データ処理部２４は、アンテナ１５が受信したＩＤ情報を該アンテナ１５から取得する。また、ＳＴＥＰ３では、データ処理部２４は、アンテナ１５からＩＤ情報と共に出力されたアンテナ識別情報から、前記記憶部２２に記憶保持されているアンテナ位置情報に基づいて、ＩＤ情報を受信したアンテナ１５の配置位置（監視対象位置）を示す位置情報を取得する。
【００４３】
さらに、ＳＴＥＰ４では、データ処理部２４は、ＳＴＥＰ２で取得したＩＤ情報から、前記記憶部２１に記憶保持されているＩＤ／号機対応情報に基づいて、ＩＤ情報に対応する建設機械１の号機情報を取得する。また、ＳＴＥＰ５では、データ処理部２４は、ＩＤ情報の受信時における時刻情報を取得する。
【００４４】
そして、ＳＴＥＰ６において、データ処理部２４は、ＳＴＥＰ３〜５でそれぞれ取得した位置情報、号機情報、及び時刻情報を互いに対応付けた情報として含む組情報を、いずれかの監視対象位置にいずれかの建設機械１の作業装置４の先端部（アタッチメント４ｃ）が接近するという事象に関する１組の作業情報として、記憶部２３に記憶保持する。
【００４５】
以上の如く、データ処理部２４は、いずれかのアンテナ１５がＩＤタグ１０からＩＤ情報を受信する毎に、ＳＴＥＰ２〜６の処理を実行する。
【００４６】
これにより、いずれかの建設機械１の作業装置４の先端部（アタッチメント４ｃ）がいずれかの監視対象位置（いずれかのアンテナ１５の配置位置）に接近するという事象が発生する毎に、該アンテナ１５の配置位置を示す位置情報と、該建設機械１の号機情報と、当該事象が発生した時刻を示す時刻情報との組情報としての作業情報が累積的に記憶部２３に記憶保持される。従って、当該事象に関する作業情報（組情報）の履歴が記憶部２３に記憶保持される。
【００４７】
そして、データ処理部２４は、作業情報サーバ２０の所定の操作が行われると、記憶部２３に記憶保持された作業情報の履歴のリストを、図示しないディスプレイもしくはプリンタに出力し、あるいは、外部のデータベースサーバ等に転送する。
【００４８】
この場合、データ処理部２４は、作業情報（組情報）の履歴を、位置情報もしくは号機情報等に応じてソートした上で出力することも可能である。
【００４９】
これにより、作業現場の管理者、責任者等は、作業現場において、建設機械１が近づき過ぎることを極力回避すべき位置としての監視対象位置（アンテナ１５の配置位置）への建設機械１の接近に関する有用な情報を容易に取得できる。
【００５０】
このため、例えば、ある号機の建設機械１の作業装置４が、監視対象位置に接近する頻度が高い場合には、該建設機械１の運転者に注意を促すことが可能となる。また、ある監視対象位置に対して、いずれかの建設機械１の作業装置４が接近するという事象の発生頻度が高いような場合、あるいは、ある時間帯で当該事象の発生頻度が高い場合には、速やかに作業工程を見直すなどの対策を講じることが可能となる。
【００５１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図４を参照して説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の作業情報管理システムと、一部の構成だけが相違するものであるので、第１実施形態と同一の事項については説明を省略する。
【００５２】
本実施形態では、作業情報サーバ２０と、各建設機械１とに、互いに無線通信を行い得る通信装置２５，５が各々搭載されている。そして、建設機械１の通信装置５は、作業情報サーバ２０から受信した情報を該建設機械１の運転室３ａ等に備えられている表示器６に表示させること可能である。
【００５３】
この場合、本実施形態では、作業情報サーバ２０の所定の操作に応じて、あるいは、建設機械１の所定の操作に応じて通信装置５から出力される要求に応じて、データ処理部２４は、記憶部２３に記憶保持した作業情報（組情報）の履歴を通信装置２５を介して建設機械１の通信装置５に送信する。そして、建設機械１の通信装置５は、受信した作業情報を該建設機械１の表示器６に表示させる。これにより、建設機械１の表示器６で作業情報の履歴を確認することができる。
【００５４】
なお、この場合、作業情報サーバ２０のデータ処理部２４は、送信対象の建設機械１に対応する作業情報だけを該建設機械１に送信するようにしてもよい。
【００５５】
［第３実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図５を参照して説明する。なお、本実施形態は、第１実施形態の作業情報管理システムと、一部の構成だけが相違するものであるので、第１実施形態と同一の事項については説明を省略する。
【００５６】
本実施形態では、第２実施形態と同様に、作業情報サーバ２０と、各建設機械１とに、互いに無線通信を行い得る通信装置２５，５が各々搭載されている。そして、作業情報サーバ２０には、作業現場における作業のスケージュールを表す作業工程管理表があらかじめ記憶保持した記憶部２６がさらに備えられている。
【００５７】
また、各建設機械１には、作業装置４の実際の作動状態（あるいは、作業装置４及び旋回体３の実際の作動状態）を示す運転情報を、該建設機械１に備えられた種々のセンサ等を介して取得する運転情報取得部７が備えられている。該運転情報取得部７は、例えばマイコン、メモリ、インターフェース回路等を含む電子回路ユニットにより構成される。なお、運転情報取得部７は、建設機械１の運転制御を行う機能等を含んでいてもよい。
【００５８】
そして、本実施形態では、作業情報サーバ２０のデータ処理部２４は、いずれかのアンテナ１５でＩＤ情報を受信すると、該ＩＤ情報に対応する建設機械１の運転情報取得部７に対して、該ＩＤ情報の受信時刻（換言すれば、前記事象の発生時刻）又はその近辺の時間範囲における運転情報を通信装置２５，５を介して要求する。
【００５９】
これに応じて、該建設機械１の運転情報取得部７は、要求された運転情報を作業情報サーバ２０に通信装置５，２５を介して送信する。これにより、データ処理部２４は、送信された運転情報を取得する。
【００６０】
さらにデータ処理部２４は、ＩＤ情報の受信時刻又はその近辺の時間範囲における作業工程管理表のデータを記憶部２６から取得する。そして、データ処理部２４は、建設機械１から取得した運転情報と、記憶部２６から取得した作業工程管理のデータとを前記作業情報（組情報）に対応付けて、記憶部２３に記憶保持する。
【００６１】
このように前記作業情報（組情報）に対応付けて記憶部２３に記憶保持される運転情報及び作業工程管理のデータは、作業情報の履歴と併せて作業情報サーバ２０から出力可能である。
【００６２】
これにより、作業現場の管理者あるいは責任者等は、監視対象位置（アンテナ１５の配置位置）への建設機械１に接近するという事象の発生の履歴を把握することに加えて、各事象の発生時、又はその近辺での建設機械１の実際の運転情報と、作業工程管理表のデータを参照することができる。
【００６３】
ひいては、上記事象の発生時の建設機械１の作動状態が適切な作動状態であったか否か、該事象の発生時の作業の進捗状況等を把握することが可能となる。その結果、作業工程の見直し等を的確に行うことが可能となる。
【００６４】
なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではない。以下に他の実施形態をいくつか説明する。
【００６５】
前記各実施形態では、ＩＤタグ１０（送信部）は、各建設機械１の作業装置４のアタッチメント４ｃに取付けられている。ただし、ＩＤタグ１０（送信部）を、例えば図６Ａに示す如く、作業装置４のアーム４ｂの先端部に取付けてもよい。このようにした場合には、ＩＤタグ１０を建設機械１に付け直すことを必要とせずに（建設機械１とＩＤ情報との対応関係を維持したままで）、アタッチメント４ｃを種々様々のものに交換できる。
【００６６】
また、建設機械１の旋回体３の作動の監視が必要である場合には、作業装置４にＩＤタグ１０（送信部）を取り付ける代わりに、あるいは、作業装置４にＩＤタグ１０（送信部）を取り付けることに加えて、例えば図６Ａに示す如く、旋回体３にＩＤタグ１０（送信部）の所定の部位、例えば後部に取り付けてもよい。
【００６７】
また、前記各実施形態では、送信部としてＩＤタグ１０を使用した。ただし、送信部は、例えばBluetooth（登録商標）あるいはWi-Fi（登録商標）等の無線信号を送信可能なものであってもよい。
【００６８】
また、前記各実施形態では、記憶部２３（作業情報記憶部）に記憶保持する作業情報（組情報）は、いずれか建設機械１の作業装置４の先端部（アタッチメント４ｃ）がいずれかの監視対象位置（いずれかのアンテナ１５の配置位置）に接近するという事象が発生した位置を示す位置情報と、該事象を発生させた建設機械１の号機情報と、該事象の発生時刻（アンテナ１５によるＩＤ情報の受信時刻）を示す時刻情報とを含む。
【００６９】
ただし、記憶部２３（作業情報記憶部）に記憶保持する作業情報（組情報）は、位置情報と号機情報とのいずれか一方を含まないものであってもよい。また、例えば、号機情報の代わりに、ＩＤ情報を含む作業情報（組情報）を記憶部２３を記憶保持し、作業情報の履歴と併せて、ＩＤ／号機対応情報を随時、参照できるようにしてもよい。
【００７０】
また、前記各実施形態では、建設機械１として、油圧ショベルを例示したが、本発明は、油圧ショベル以外の建設機械（例えばクレーン等）についても適用し得る。
【符号の説明】
【００７１】
１…建設機械、２…走行体、３…旋回体、４…作業装置、４ａ…ブーム、４ｂ…アーム、４ｃ…アタッチメント、１０…ＩＤタグ（送信部）、１５…アンテナ（受信部）、２３…記憶部（作業情報記憶部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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