(57)【要約】【課題】肉を整列する際の作業負担を軽減することができる肉搬送装置および食肉加工装置を提供する。【解決手段】肉搬送装置１Ｂは、幅方向Ｙに並べられた複数列の食用の肉を、幅方向Ｙに垂直な搬送方向に搬送するコンベア装置３０と、肉の搬送経路に設けられ、肉の移動を規制する状態と肉の移動を規制しない状態とに切り替え可能に構成されたストッパ装置４０と、コンベア装置３０の動作を制御するコントローラ装置とを備える。コントローラ装置は、コンベア装置３０による肉の搬送方向を前後方向Ｘにおいて切り替える。ストッパ装置４０は、コンベア装置３０が肉を後方に搬送するとき、複数列の肉の後端面に当接して当該肉の後方への移動を規制することが可能な第１ストッパ４１と、コンベア装置３０が肉を前方に搬送するとき、複数列の肉の前端面に当接して当該肉の前方への移動を規制することが可能な第２ストッパ４２とを備える。【選択図】図１
2019092485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の並列方向に並べられた複数列の食用の肉を、前記並列方向に垂直な搬送方向に搬送するコンベア装置と、
前記肉の搬送経路に設けられ、前記肉の移動を規制する状態と前記肉の移動を規制しない状態とを切り替え可能に構成されたストッパ装置と、
前記コンベア装置を制御するコントローラ装置と、を備え、
前記コントローラ装置は、前記コンベア装置による前記肉の搬送方向を前後方向において切り替え、
前記ストッパ装置は、前記コンベア装置が前記肉を後方に搬送するとき、複数列の前記肉の後端面に当接して当該肉の後方への移動を規制することが可能な第１ストッパを備え、
さらに、前記ストッパ装置は、前記コンベア装置が前記肉を前方に搬送するとき、複数列の前記肉の前端面に当接して当該肉の前方への移動を規制することが可能な第２ストッパを備える
ことを特徴とする肉搬送装置。
【請求項２】
前記コンベア装置は、
後方から前方に向けて前記肉を搬送する第１ベルトコンベアと、
前記第１ベルトコンベアの前方に設けられ、前記肉の搬送方向を前後方向において切り替えて前記肉を搬送することが可能に構成された第２ベルトコンベアと、
前記第２ベルトコンベアの前方に設けられ、後方から前方に向けて前記肉を搬送する第３ベルトコンベアと、を備え、
前記第１ストッパは、前記第２ベルトコンベアにより後方に搬送される前記肉の後端面と当接する位置に設けられ、
前記第２ストッパは、前記第２ベルトコンベアにより前方に搬送される前記肉の前端面と当接する位置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の肉搬送装置。
【請求項３】
前記第１ストッパは、前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとの間に設けられ、前記並列方向に延びた可動プレートにより構成され、
前記第１ストッパは、前記第１ベルトコンベアに対して、前記並列方向および前記搬送方向に直交する上下方向において昇降可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の肉搬送装置。
【請求項４】
前記第３ベルトコンベアは、前記第１ベルトコンベアよりも上方に位置し、
前記第２ストッパは、前記第２ベルトコンベアの前方に設けられ、前記並列方向に延びた固定プレートにより構成され、
前記第２ベルトコンベアは、前記第２ストッパに対して、前記並列方向および前記搬送方向に直交する上下方向において昇降可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の肉搬送装置。
【請求項５】
前記コンベア装置は、
前記第３ベルトコンベアの前方に設けられ、後方から前方に向けて前記肉を搬送する第４ベルトコンベアをさらに備え、
前記第４ベルトコンベアが前記肉を間欠的に搬送すると同時に前記第３ベルトコンベアが前記肉を連続的に搬送することが可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の肉搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の肉搬送装置と、
前記肉搬送装置から搬送された肉に液体物を注入する液体物注入装置と、を備える
ことを特徴とする食肉加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数列の食用の肉を搬送する肉搬送装置および食肉加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食用の肉にピックル液を注入する処理等を行う食肉加工装置において、ベルトコンベア等により構成された肉搬送装置を使用して複数列の肉を搬送することが一般的に行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１４３４８９号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、ピックル液の注入処理の効率を向上するためには、搬送方向において肉が途切れないように複数列の肉を順次搬送することが好ましい。すなわち、並列方向に並べられた複数列の肉を一群として、第１群の肉および第２群の肉を前方に搬送する際に、第１群の肉の後端面と第２群の肉の前端面とを当接させることが好ましい。
【０００５】
しかしながら、上記のように第１群の肉の後端面と第２群の肉の前端面とを当接させるためには、肉搬送装置に肉を整列させる作業として、第１群の肉の後端面が一直線状に揃うように肉を並べるとともに、第２群の肉の前端面が一直線状に揃うように肉を並べる必要があった。そのため、肉を整列する際の作業負担が大きいという問題があった。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、肉を整列する際の作業負担を軽減することができる肉搬送装置および食肉加工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の肉搬送装置は、所定の並列方向に並べられた複数列の食用の肉を、前記並列方向に垂直な搬送方向に搬送するコンベア装置と、前記肉の搬送経路に設けられ、前記肉の移動を規制する状態と前記肉の移動を規制しない状態とを切り替え可能に構成されたストッパ装置と、前記コンベア装置を制御するコントローラ装置と、を備え、前記コントローラ装置は、前記コンベア装置による前記肉の搬送方向を前後方向において切り替え、前記ストッパ装置は、前記コンベア装置が前記肉を後方に搬送するとき、複数列の前記肉の後端面に当接して当該肉の後方への移動を規制することが可能な第１ストッパを備え、さらに、前記ストッパ装置は、前記コンベア装置が前記肉を前方に搬送するとき、複数列の前記肉の前端面に当接して当該肉の前方への移動を規制することが可能な第２ストッパを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の肉搬送装置は、請求項１に記載の肉搬送装置において、前記コンベア装置は、後方から前方に向けて前記肉を搬送する第１ベルトコンベアと、前記第１ベルトコンベアの前方に設けられ、前記肉の搬送方向を前後方向において切り替えて前記肉を搬送することが可能に構成された第２ベルトコンベアと、前記第２ベルトコンベアの前方に設けられ、後方から前方に向けて前記肉を搬送する第３ベルトコンベアと、を備え、前記第１ストッパは、前記第２ベルトコンベアにより後方に搬送される前記肉の後端面と当接する位置に設けられ、前記第２ストッパは、前記第２ベルトコンベアにより前方に搬送される前記肉の前端面と当接する位置に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に記載の肉搬送装置は、請求項２に記載の肉搬送装置において、前記第１ストッパは、前記第１ベルトコンベアと前記第２ベルトコンベアとの間に設けられ、前記並列方向に延びた可動プレートにより構成され、前記第１ストッパは、前記第１ベルトコンベアに対して、前記並列方向および前記搬送方向に直交する上下方向において昇降可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に記載の肉搬送装置は、請求項２または３に記載の肉搬送装置において、前記第３ベルトコンベアは、前記第１ベルトコンベアよりも上方に位置し、前記第２ストッパは、前記第２ベルトコンベアの前方に設けられ、前記並列方向に延びた固定プレートにより構成され、前記第２ベルトコンベアは、前記第２ストッパに対して、前記並列方向および前記搬送方向に直交する上下方向において昇降可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の肉搬送装置は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の肉搬送装置において、前記コンベア装置は、前記第３ベルトコンベアの前方に設けられ、後方から前方に向けて前記肉を搬送する第４ベルトコンベアをさらに備え、前記第４ベルトコンベアが前記肉を間欠的に搬送すると同時に前記第３ベルトコンベアが前記肉を連続的に搬送することが可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の食肉加工装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の肉搬送装置と、前記肉搬送装置から搬送された肉に液体物を注入する液体物注入装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、肉を整列する際の作業負担を軽減することができる肉搬送装置および食肉加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る食肉加工装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る食肉加工装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は、同実施形態に係る肉搬送装置の動作の流れを示す模式図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は、同実施形態に係る肉搬送装置の動作の流れを示す模式図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、同実施形態に係る肉搬送装置の動作の流れを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す幅方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。
【００１６】
図１（Ａ）は、食肉加工装置１を側方から見たときの概要図であり、図１（Ｂ）は、食肉加工装置１を上方から見たときの概要図である。また、図２は、食肉加工装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、食肉加工装置１は、食用の肉に液体物を注入する液体物注入装置１Ａと、液体物注入装置１Ａに肉を搬送する肉搬送装置１Ｂとを備えている。食肉加工装置１は、肉に液体物を注入することで、調味や肉質改良等の食肉加工を行う。
【００１８】
液体物注入装置１Ａは、調味液であるピックル液を肉の内部に注入するインジェクタ装置１０（図１（Ａ）参照）と、後方から前方に向けて肉を間欠的に搬送するコンベア装置２０とを備えている。
【００１９】
インジェクタ装置１０は、ピックル液が供給されるヘッド１１と、ヘッド１１に設けられたニードル１２とを備えている。ヘッド１１およびニードル１２は、上下方向Ｚにおいて昇降可能に設けられている。ニードル１２は、幅方向Ｙに並べられており、複数列の肉に挿入される。ニードル１２からはピックル液が噴出するように構成されている。
【００２０】
コンベア装置２０は、肉搬送装置１Ｂから搬送された肉を受けるテーブル２１と、テーブル２１上の肉を持ち上げて前方に搬送するプレート２２とを備えている。プレート２２は、テーブル２１の上面から突出して前方に移動し、テーブル２１内に没入して後方に移動するように構成されている。こうして、コンベア装置２０は、所定のコンベアピッチだけ肉を前方に搬送して停止させる動作を繰り返す。すなわち、コンベア装置２０は、肉を間欠的に搬送する。
【００２１】
肉搬送装置１Ｂは、所定の並列方向である幅方向Ｙに並べられた複数列の肉を、幅方向Ｙに垂直な搬送方向である前後方向Ｘに搬送するコンベア装置３０と、肉の移動を規制することで複数列の肉の端面を揃えるストッパ装置４０と、計量装置５０とを備えている。
【００２２】
コンベア装置３０は、複数の肉が載置される第１ベルトコンベア３１と、第１ベルトコンベア３１の前方に設けられた第２ベルトコンベア３２と、第２ベルトコンベア３２の前方に設けられた第３ベルトコンベア３３と、第３ベルトコンベア３３の前方に設けられた第４ベルトコンベア３４とを備えている。
【００２３】
第１〜第４ベルトコンベア３１〜３４は、後方から前方に向けて肉を搬送する。また、第２ベルトコンベア３２は、前方から後方に向けても肉を搬送する。すなわち、第２ベルトコンベア３２は、肉の搬送方向を前後方向Ｘにおいて切り替えて肉を搬送することが可能に構成されている。第１ベルトコンベア３１は、テーブル２１よりも下方に位置している。第３ベルトコンベア３３および第４ベルトコンベア３４は、第１ベルトコンベア３１よりも上方に位置し、テーブル２１と同じ高さに位置している。第２ベルトコンベア３２は、上下方向Ｚにおいて昇降可能に構成されており、第１ベルトコンベア３１と同じ高さとなる位置と、第３ベルトコンベア３３と同じ高さとなる位置との間で移動する。図１（Ａ）において、実線の第２ベルトコンベア３２は、第１ベルトコンベア３１と同じ高さに位置した状態を示し、二点鎖線の第２ベルトコンベア３２は、第３ベルトコンベア３３と同じ高さに位置した状態を示している。
【００２４】
ストッパ装置４０は、肉の搬送経路に設けられ、肉の移動を規制する状態と肉の移動を規制しない状態とを切り替え可能に構成されている。ストッパ装置４０は、肉の後方への移動を規制する第１ストッパ４１と、肉の前方への移動を規制する第２ストッパ４２とを備えている。
【００２５】
第１ストッパ４１は、コンベア装置３０が肉を後方に搬送するとき、複数列の肉の後端面に当接して肉の後方への移動を規制することが可能に構成されている。具体的には、第１ストッパ４１は、第１ベルトコンベア３１と第２ベルトコンベア３２との間に設けられることで、第２ベルトコンベア３２により後方に搬送される肉の後端面と当接する位置に設けられている。第１ストッパ４１は、幅方向Ｙに延びた可動プレートにより構成されており、第１ベルトコンベア３１に対して、上下方向Ｚに昇降可能に構成されている。こうして、第１ストッパ４１は、当該第１ストッパ４１が昇降することにより、肉の移動を規制する状態と肉の移動を規制しない状態とを切り替え可能に構成されている。図１（Ａ）において、実線の第１ストッパ４１は肉の移動を規制する状態であり、二点鎖線の第１ストッパ４１は肉の移動を規制しない状態である。
【００２６】
第２ストッパ４２は、コンベア装置３０が肉を前方に搬送するとき、複数列の肉の前端面に当接して肉の前方への移動を規制することが可能に構成されている。具体的には、第２ストッパ４２は、第２ベルトコンベア３２の前方に設けられることで、第２ベルトコンベア３２により前方に搬送される肉の前端面と当接する位置に設けられている。第２ストッパ４２は、幅方向Ｙに延びた固定プレートにより構成されており、第３ベルトコンベア３３への肉の搬送を妨害しない位置に固定されている。第２ストッパ４２は、第２ベルトコンベア３２が第２ストッパ４２に対して上下方向Ｚにおいて昇降することにより、肉の移動を規制する状態と肉の移動を規制しない状態とを切り替え可能に構成されている。第２ベルトコンベア３２が第１ベルトコンベア３１と同じ高さに位置した状態は、第２ストッパ４２は肉の移動を規制する状態であり、第２ベルトコンベア３２が第３ベルトコンベア３３と同じ高さに位置した状態は、第２ストッパ４２は肉の移動を規制しない状態である。
【００２７】
計量装置５０は、第１ベルトコンベア３１に設けられており、第１ベルトコンベア３１に載置された肉の重量、すなわちコンベア装置３０が搬送する肉の重量を計測する。
【００２８】
また、図２に示すように、液体物注入装置１Ａは、インジェクタ装置１０を構成するポンプ装置１０Ａおよび昇降装置１０Ｂと、コンベア装置２０を構成する駆動装置２０Ａと、各装置１０Ａ，１０Ｂ，２０Ａを制御するコントローラ装置６０Ａと、入力装置６１と、表示装置６２とを備えている。
【００２９】
ポンプ装置１０Ａは、ヘッド１１を介してニードル１２にピックル液を送る電動ポンプにより構成されており、昇降装置１０Ｂは、ヘッド１１およびニードル１２を昇降させる電動リフトにより構成されている。コントローラ装置６０Ａは、ポンプ装置１０Ａおよび昇降装置１０Ｂを制御することで、インジェクタ装置１０によるピックル液の注入圧（液圧）や注入タイミング等を制御する。
【００３０】
駆動装置２０Ａは、リンク機構（図示略）を介してプレート２２を駆動する電動機により構成されている。コントローラ装置６０Ａは、駆動装置２０Ａを制御することで、コンベア装置２０による肉の搬送タイミング等を制御する。
【００３１】
コントローラ装置６０Ａは、ユーザにより入力された設定内容に基づいて、インジェクタ装置１０およびコンベア装置２０を制御する集積回路により構成されている。コントローラ装置６０Ａは、コンベア装置２０により間欠的に搬送される肉が一時的に停止している間に、ピックル液を肉に注入するようインジェクタ装置１０を制御する。
【００３２】
入力装置６１および表示装置６２は、マンマシンインタフェースにより構成されており、例えばタッチパネルにより構成される。ユーザは、入力装置６１を用いて、１つの肉の長さ（前後方向Ｘの寸法）およびピックル液の注入圧等を入力する。表示装置６２は、ピックル液の注入に係る設定画面、および計量装置５０による計測結果等をユーザに表示する。
【００３３】
また、肉搬送装置１Ｂは、コンベア装置３０を構成する駆動装置３０Ａ〜３０Ｄおよび昇降装置３０Ｅと、ストッパ装置４０を構成する昇降装置４０Ａと、各装置３０Ａ〜３０Ｅ，４０Ａを制御するコントローラ装置６０Ｂとを備えている。
【００３４】
駆動装置３０Ａ〜３０Ｄは、ベルトコンベア３１〜３４を駆動する電動機により構成されており、昇降装置３０Ｅは、第２ベルトコンベア３２を昇降させる電動リフトにより構成されている。コントローラ装置６０Ｂは、駆動装置３０Ａ〜３０Ｄを制御することで、第１〜第４ベルトコンベア３１〜３４による肉の搬送態様（搬送速度、搬送タイミング、および搬送方向等を含む）を個別に制御する。また、コントローラ装置６０Ｂは、昇降装置３０Ｅを制御することで、第２ベルトコンベア３２が第１ベルトコンベア３１と同じ高さに位置した状態と第３ベルトコンベア３３と同じ高さに位置した状態とを切り替える。
【００３５】
昇降装置４０Ａは、第１ストッパ４１を昇降させる電動リフトにより構成されている。コントローラ装置６０Ｂは、昇降装置４０Ａを制御することで、第１ストッパ４１が肉の移動を規制する状態と肉の移動を規制しない状態とを切り替える。
【００３６】
コントローラ装置６０Ｂは、液体物注入装置１Ａの動作に連動してコンベア装置３０およびストッパ装置４０を制御する集積回路により構成されている。コントローラ装置６０Ｂにより制御されたコンベア装置３０およびストッパ装置４０の動作は、図３〜図５を用いて後述する。
【００３７】
なお、図２中において、コントローラ装置６０Ａ，６０Ｂは、それぞれ別のブロックにより図示されているが、コントローラ装置６０Ａ，６０Ｂは、共通の集積回路により構成されていてもよく、異なる集積回路により構成されていてもよい。
【００３８】
以上のように構成された肉搬送装置１Ｂは、例えば、Ｙ方向に並べられた複数列の肉を一群として、第１群の肉の後端面と第２群の肉の前端面とが互いに当接するように肉を液体物注入装置１Ａに搬送することが可能である。したがって、液体物注入装置１Ａは、第１群の肉に対するピックル液の注入動作と第２群の肉に対するピックル液の注入動作とを連続して行うことが可能である。
【００３９】
なお、液体物注入装置１Ａは、入力装置６１を用いて肉の部位に応じたピックル液の注入圧が設定されることで、肉の前端部から後端部にかけてピックル液の注入量が均一となるようにピックル液を注入することが好ましい。具体的には、例えば、ロース肉にピックル液を注入する際には、肩側端部でのピックル液の注入圧を、ロース肉の腿側端部でのピックル液の注入圧に比べて低く設定されることで、インジェクタ装置１０が、ロース肉の肩側端部から腿側端部にかけてピックル液の注入量が均一となるようにピックル液を順次注入することが好ましい。また、液体物注入装置１Ａは、肉の前端部から後端部にかけてピックル液を順次注入する際に、ピックル液の注入圧が大きく変動しないように設定されていることが好ましい。
【００４０】
図３〜図５を参照して、肉搬送装置１Ｂが、第１群のロース肉として複数列の肉Ｍ１〜Ｍ４を搬送し、次いで第２群のロース肉として複数列の肉Ｍ５〜Ｍ８を搬送する際の搬送工程を説明する。なお、図面において、破線で示す第１ストッパ４１は、第１ベルトコンベア３１から第２ベルトコンベア３２への肉の移動を規制しない状態を示し、実線で示す第１ストッパ４１は、第２ベルトコンベア３２上の肉の移動を規制する状態を示している。また、破線で示す第２ストッパ４２は、第２ベルトコンベア３２から第３ベルトコンベア３３への肉の移動を規制しない状態を示し、実線で示す第２ストッパ４２は、第２ベルトコンベア３２上の肉の移動を規制する状態を示している。
【００４１】
図３（Ａ）に示すように、第１ベルトコンベア３１には、並列方向である幅方向Ｙに並べられた複数列の肉Ｍ１〜Ｍ４が載置される。次いで、第１，第２ベルトコンベア３１，３２が動作し、第１ベルトコンベア３１が肉Ｍ１〜Ｍ４を前方に搬送する。こうして、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４を受け取る。第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４の全体を受け取った後、第１ベルトコンベア３１は動作を停止する。第１ベルトコンベア３１が動作を停止している間に、第１ベルトコンベア３１には、幅方向Ｙに並べられた複数列の肉Ｍ５〜Ｍ８（図４（Ｄ）参照）が載置される。
【００４２】
次いで、図３（Ｂ）に示すように、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４の全体を受けた状態になると、第１，第２ベルトコンベア３１，３２が動作を停止して肉Ｍ１〜Ｍ４の前方への搬送を停止する。次いで、図３（Ｃ）に示すように、第１ストッパ４１が上昇して肉の移動を規制する状態になる。
【００４３】
次いで、図３（Ｄ）に示すように、肉Ｍ１〜Ｍ４の搬送方向を切り替えるように第２ベルトコンベア３２が動作し、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４を後方に搬送する。このとき、第１ストッパ４１が、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面に当接することで肉Ｍ１〜Ｍ４の後方への移動を規制し、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面を第１ストッパ４１に沿った一直線状に揃える。第２ベルトコンベア３２は、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面が第１ストッパ４１に当接した後に動作を停止する。
【００４４】
次いで、図４（Ａ）に示すように、肉Ｍ１〜Ｍ４の搬送方向を切り替えるように第２ベルトコンベア３２が動作し、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４を前方に搬送し、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面と第１ストッパ４１とが離間する。
【００４５】
次いで、図４（Ｂ）に示すように、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面と第１ストッパ４１とが離間した状態になると、第２ベルトコンベア３２が動作を停止して肉Ｍ１〜Ｍ４の搬送を一時停止するとともに、第２ベルトコンベア３２が上昇して第３ベルトコンベア３３と同じ高さに位置した状態になる。また、第１ストッパ４１が下降して肉の移動を規制しない状態になる。
【００４６】
次いで、図４（Ｃ）に示すように、第２〜第４ベルトコンベア３２〜３４が動作し、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４を前方に搬送する。こうして、第３ベルトコンベア３３および第４ベルトコンベア３４が肉Ｍ１〜Ｍ４を受け取る。第３ベルトコンベア３３が肉Ｍ１〜Ｍ４を受け取った後、第２ベルトコンベア３２は下降して第１ベルトコンベア３１と同じ高さに位置した状態になる。
【００４７】
次いで、図４（Ｄ）に示すように、第３，第４ベルトコンベア３３，３４が肉Ｍ１〜Ｍ４を前方に搬送し、コンベア装置２０のテーブル２１に肉Ｍ１〜Ｍ４を搬送する。そして、肉Ｍ１〜肉Ｍ４の一部がコンベア装置２０のプレート２２により間欠的に搬送される状態になると、第３，第４ベルトコンベア３３，３４は、連続搬送動作から間欠搬送動作に切り替え、コンベア装置２０の動作に同期して、肉Ｍ１〜Ｍ４を間欠的に搬送する。すなわち、第３，第４ベルトコンベア３３，３４は、液体物注入装置１Ａと連動して、所定のコンベアピッチだけ肉Ｍ１〜Ｍ４を前方に搬送して停止させる動作を繰り返す。
【００４８】
次いで、図５（Ａ）に示すように、第１，第２ベルトコンベア３１，３２が動作を開始し、第１ベルトコンベア３１が肉Ｍ５〜Ｍ８を前方に搬送し、さらに、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ５〜Ｍ８を前方に搬送する。このとき、第２ストッパ４２が、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面に当接することで肉Ｍ５〜Ｍ８の前方への移動を規制し、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面を第２ストッパ４２に沿った一直線状に揃える。第２ベルトコンベア３２は、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面が第２ストッパ４２に当接した後に動作を停止する。
【００４９】
次いで、図５（Ｂ）に示すように、肉Ｍ５〜Ｍ８の搬送方向を切り替えるように第２ベルトコンベア３２が動作し、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ５〜Ｍ８を後方に搬送し、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面と第２ストッパ４２とが離間する。
【００５０】
次いで、図５（Ｃ）に示すように、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面と第２ストッパ４２とが離間した状態になると、第２ベルトコンベア３２が動作を停止して肉Ｍ５〜Ｍ８の搬送を停止するとともに、第２ベルトコンベア３２が上昇して第３ベルトコンベア３３と同じ高さに位置した状態になる。
【００５１】
そして、図５（Ｄ）に示すように、少なくとも第３ベルトコンベア３３が肉Ｍ１〜Ｍ４の搬送を終えている場合、少なくとも第２，第３ベルトコンベア３２，３３が動作し、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面に肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面が当接するように、第３ベルトコンベア３３が肉Ｍ５〜Ｍ８を前方に搬送する。具体的には、第３ベルトコンベア３３が肉Ｍ１〜Ｍ４の搬送を終えるとともに第４ベルトコンベア３４が肉Ｍ１〜Ｍ４を搬送している場合には、第４ベルトコンベア３４が肉Ｍ１〜Ｍ４を間欠的に搬送すると同時に第２，第３ベルトコンベア３２，３３が肉Ｍ５〜Ｍ８を連続的に前方へ搬送することで、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面が肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面に当接する。また、第３，第４ベルトコンベア３３，３４が肉Ｍ１〜Ｍ４の搬送を終えている場合には、第２〜第４ベルトコンベア３２〜３４が肉Ｍ５〜Ｍ８を連続的に前方へ搬送することで、肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面が肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面に当接する。
【００５２】
以上のようにして、肉搬送装置１Ｂから液体物注入装置１Ａに供給される肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面と肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面とは当接し、搬送方向において途切れないように複数列の肉Ｍ１〜Ｍ４，Ｍ５〜Ｍ８が順次搬送される。
【００５３】
本発明の上記実施形態では以下の効果が得られる。
（１）コンベア装置３０で肉Ｍ１〜Ｍ４を後方に移動させる際に、ストッパ装置４０の第１ストッパ４１により肉Ｍ１〜Ｍ４の移動を規制することで、複数列の肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面を揃えることができる。また、コンベア装置３０で肉Ｍ５〜Ｍ８を前方に移動させる際に、ストッパ装置４０の第２ストッパ４２により肉Ｍ５〜Ｍ８の移動を規制することで、複数列の肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面を揃えることができる。したがって、幅方向Ｙ（並列方向）に並べられた複数列の肉を一群として、第１群の肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面および第２群の肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面を、搬送方向において肉が途切れないように互いに当接させることが可能となるため、肉Ｍ１〜Ｍ４，Ｍ５〜Ｍ８を整列するための作業負担を軽減することができる。
【００５４】
（２）第１ストッパ４１は、第２ベルトコンベア３２により後方に搬送される肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面と当接する位置に設けられ、第２ストッパ４２は、第２ベルトコンベア３２により前方に搬送される肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面と当接する位置に設けられている。この構成によれば、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ１〜Ｍ４を後方に搬送する際に、それらの肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面を揃えることができ、第２ベルトコンベア３２が肉Ｍ５〜Ｍ８を前方に搬送する際に、それらの肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面を揃えることができる。
【００５５】
（３）第１ストッパ４１は、第１ベルトコンベア３１と第２ベルトコンベア３２との間に設けられ、幅方向Ｙ（並列方向）に延びた可動プレートにより構成され、第１ストッパ４１は、第１ベルトコンベア３１に対して、上下方向Ｚにおいて昇降可能に構成されている。この構成によれば、第１ストッパ４１を昇降させることで、肉の搬送経路に設けられた第１ストッパ４１を肉に当接しない位置に退避させることができる。
【００５６】
（４）第２ストッパ４２は、第２ベルトコンベア３２の前方に設けられ、幅方向Ｙ（並列方向）に延びた固定プレートにより構成され、第２ベルトコンベア３２は、第２ストッパ４２に対して、上下方向Ｚにおいて昇降可能に構成されている。この構成によれば、第２ベルトコンベア３２を昇降することで、肉の移動が第２ストッパ４２で規制される状態と、肉の移動が第２ストッパ４２で規制されない状態とを切り替えることができる。
【００５７】
（５）第４ベルトコンベア３４が肉Ｍ１〜Ｍ４を間欠的に搬送すると同時に第３ベルトコンベア３３が肉Ｍ５〜Ｍ８を連続的に搬送することが可能に構成されている。この構成によれば、肉Ｍ１〜Ｍ４を間欠的に搬送されている間に、肉Ｍ１〜Ｍ４の後端面に肉Ｍ５〜Ｍ８の前端面を当接させることができる。
【００５８】
（６）食肉加工装置１は、肉搬送装置１Ｂと、この肉搬送装置１Ｂから搬送された肉にピックル液（液体物）を注入する液体物注入装置１Ａとを備えている。この構成によれば、肉搬送装置１Ｂにより複数群の肉を途切れないように順次搬送することができ、ピックル液の注入処理の効率を向上することができる。
【００５９】
（７）肉搬送装置１Ｂは、コンベア装置３０が搬送する肉の重量を計測する計量装置５０を備えている。この構成によれば、夾雑物の除去や整形が行われた肉を第１ベルトコンベア３１に載置する前に、その肉の重量を予め計測する必要がなくなる。このため、肉の整形工程からピックル液（液体物）の注入工程にかけての一連の工程において、肉をコンベア装置から降ろすことなく搬送することが可能となり、食肉加工装置１に肉を供給する際の作業負担を軽減することができる。
【００６０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように実施することもできる。
【００６１】
・食肉加工装置１は、ピックル液が注入された肉の重量を計測する計量装置（図示略）を備えていてもよい。すなわち、液体物注入装置１Ａが、コンベア装置２０が搬送した肉の重量を計測する計量装置を備えていてもよい。この構成によれば、ピックル液の注入前後における肉の重量比（加水率）を算出することができる。
【００６２】
・上記実施形態では、第１群の肉の後端面と第２群の肉の前端面とを当接させる肉搬送装置１Ｂの動作を説明したが、肉搬送装置１Ｂを用いて第２群以降の肉の後端面と第３群以降の肉の前端面とを当接させることもできる。すなわち、３群以上の肉を途切れないように搬送することもできる。また、一群の肉におけるピックル液の注入開始箇所を容易に検出できるように、第２群の肉の後端面と第３群の肉の後端面とを離間させることもできる。このように、本発明は、一群の肉の後端面と他の一群の肉の前端面とを当接させない肉搬送装置を除外するものではなく、複数群の肉の端面を当接させずに搬送してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、肉に注入される液体物はピックル液であるが、ピックル液以外の液体物（例えば、専ら調味を行うためのソミュール液等の調味液、または、専ら肉質改良を行うための脂質等を含む溶液）を注入することもできる。
【００６４】
・上記実施形態では、液体物が注入される肉はロース肉であるが、ロース肉以外の食用の肉（例えばバラ肉）に液体物を注入することもできる。
【００６５】
・上記実施形態では、肉搬送装置１Ｂは液体物注入装置１Ａと組み合わせて使用しているが、肉搬送装置１Ｂをその他の装置（例えば肉を所定間隔でスライスする装置）と組み合わせて食肉加工装置を構成することもできる。
【符号の説明】
【００６６】
１  食肉加工装置
１Ａ  肉搬送装置
１Ｂ  液体物注入装置
１０  インジェクタ装置
２０  コンベア装置
３０  コンベア装置
３１  第１ベルトコンベア
３２  第２ベルトコンベア
３３  第３ベルトコンベア
３４  第４ベルトコンベア
４０  ストッパ装置
４１  第１ストッパ
４２  第２ストッパ
５０  計量装置
６０Ａ，６０Ｂ  コントローラ装置
Ｍ１〜Ｍ８  肉
Ｘ  前後方向
Ｙ  幅方向（並列方向）
Ｚ  上下方向
【図１】
2019092485.tif 000003
【図２】
2019092485.tif 000004
【図３】
2019092485.tif 000005
【図４】
2019092485.tif 000006
【図５】
2019092485.tif 000007