(57)【要約】【課題】情報をより効果的に報知する。【解決手段】スマートフォン（１）は、撮影された生体の顔を検知する顔検知処理と、生体の存在位置を検知する位置検知処理と、位置検知処理が行われるとき、スマートフォン（１）が生体の存在位置の方向を向くよう、充電台（２）に対して回動指示を送信する指示送信処理と、報知処理と、を実行するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの撮影装置と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、
前記電子機器は、当該電子機器を載置した状態で回動することが可能であるクレードルによって充電されるものであるとともに、
前記制御装置は、
前記電子機器において所定の開始イベントが発生したことをトリガとして、前記電子機器周辺に存在する生体の顔が前記撮影装置により撮影されるよう前記クレードルを回動させ、撮影された生体の前記顔を検知する顔検知処理と、
前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知処理と、
前記位置検知処理が行われるとき、前記電子機器が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記クレードルに対して回動指示を送信する指示送信処理と、
前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知処理と、
を実行するものであることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記顔検知処理は、前記撮影装置により撮影された生体の前記顔に係る画像データと、記憶装置に記憶された画像データとを照合し、所定の生体の顔と認識する処理を含むことを特徴とする、請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記位置検知処理は、前記撮影装置により撮影された生体の前記顔に係る画像データから、人物と特定するための特徴点を抽出し、当該特徴点と前記電子機器が生体を人物であると判断するための特徴点とを照合することにより、前記画像データにおける人物の存在位置を検知する処理を含むことを特徴とする、請求項１または２のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は、音声出力部をさらに備え、
前記報知処理は、前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する音声報知を前記音声出力部から行う音声報知処理を含むものであることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記制御装置は、前記報知処理を所定の終了イベントにより終了させるまでの間、前記位置検知処理と前記指示送信処理とを継続することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記位置検知処理は、前記顔が検知された生体の存在位置を生体センサにより検知することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
電子機器を載置した状態で回動する回動部と、少なくとも１つのクレードル制御装置とを備え、前記電子機器を充電するクレードルであって、
前記電子機器は、少なくとも１つの撮影装置と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つの電子機器制御装置とを備えるものであり、
前記電子機器制御装置は、
前記電子機器において所定イベントが発生したことをトリガとして、前記電子機器周辺に存在する生体の顔が前記撮影装置により撮影されるよう前記クレードルを回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知処理と、
前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知処理と、
前記位置検知処理が行われるとき、前記クレードル制御装置に対して回動指示を送信する指示送信処理と、
前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知処理と、を実行するものであり、
前記クレードル制御装置は、前記回動指示を受信すると、前記電子機器が前記生体の存在位置の方向を向くよう前記回動部を回動させる回動実行処理を行うものであることを特徴とするクレードル。
【請求項８】
前記クレードル制御装置は、前記報知処理が所定の終了イベントにより終了されるまでの間、前記回動実行処理を継続することを特徴とする、請求項７に記載のクレードル。
【請求項９】
少なくとも１つの撮影部と、少なくとも１つの報知部とを備え、
電子機器を載置した状態で回動することが可能であるクレードルによって充電される電子機器を制御する制御装置であって、
前記電子機器において所定の開始イベントが発生したことをトリガとして、前記電子機器周辺に存在する生体の顔が前記撮影部により撮影されるよう前記クレードルを回動させ、撮影された前記生体の顔を検知する顔検知処理部と、
前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知処理部と、
前記位置検知処理が行われるとき、前記電子機器が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記クレードルに対して回動指示を送信する指示送信処理部と、
前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知処理部と、
を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器と、
請求項７または８に記載のクレードルと、
を含むことを特徴とする、報知システム。
【請求項１１】
少なくとも１つの撮影装置と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器の制御方法であって、
前記電子機器は、当該電子機器を載置した状態で回動することが可能であるクレードルによって充電されるものであるとともに、
前記制御装置が、
前記電子機器において所定イベントが発生したことをトリガとして、前記電子機器周辺に存在する生体の顔が前記撮影装置により撮影されるよう前記クレードルを回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知ステップと、
前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知ステップと、
前記位置検知ステップが実行されるとき、前記電子機器が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記クレードルに対して回動指示を送信する指示送信ステップと、
前記指示送信ステップをトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知ステップと、
を実行することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転可能なクレードルに搭載された電子機器を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等の端末装置では、着信またはメール受信等のユーザに通知すべきメッセージを音声および映像で通知することが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４１７４６号公報（２００６年２月９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに対し、近年、音声および映像以外の方法でメッセージを通知する技術が開発されている。例えば、特許文献１には、携帯端末を搭載した充電台に、携帯端末で発生するイベント（電話、メール、アラーム等）の種類に応じた動作を行わせることで、ユーザに該イベントを通知する技術が開示されている。
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の技術では、音声を用いずに充電台の動作で通知を行うため、ユーザによっては通知に注意が向きづらく、通知に気付かない虞がある。
【０００６】
本発明の一態様は、上述の問題点を鑑みて、種々の情報をより効果的に通知することが可能な制御装置等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器は、少なくとも１つの撮影装置と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器であって、前記電子機器は、当該電子機器を載置した状態で回動することが可能であるクレードルによって充電されるものであるとともに、前記制御装置は、前記電子機器において所定の開始イベントが発生したことをトリガとして、前記電子機器周辺に存在する生体の前記顔が前記撮影装置により撮影されるよう前記クレードルを回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知処理と、前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知処理と、前記位置検知処理が行われるとき、前記電子機器が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記クレードルに対して回動指示を送信する指示送信処理と、前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知処理と、を実行するものである。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子機器の制御方法は、少なくとも１つの撮影装置と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つの制御装置とを備える電子機器の制御方法であって、前記電子機器は、当該電子機器を載置した状態で回動することが可能であるクレードルによって充電されるものであるとともに、前記制御装置が、前記電子機器において所定イベントが発生したことをトリガとして、前記電子機器周辺に存在する生体の前記顔が前記撮影装置により撮影されるよう前記クレードルを回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知ステップと、前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知ステップと、前記位置検知ステップが実行されるとき、前記電子機器が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記クレードルに対して回動指示を送信する指示送信ステップと、前記指示送信ステップをトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知ステップと、を実行する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、種々の情報をより効果的に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るスマートフォンおよび充電台の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るスマートフォンおよび充電台の外観を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るスマートフォンおよび充電台の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る顔検知処理および位置検知処理の動作の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るスマートフォンがユーザに向かって、音声報知をしている様子を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るスマートフォンおよび充電台の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るスマートフォンおよび充電台の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
≪電子機器の要部構成≫
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明に係る電子機器および充電台２の要部構成の一例を示すブロック図である。スマートフォン１（電子機器）は図示のとおり、通信部２０と、カメラ３０（撮影装置）と、メモリ４０（記憶装置）と、生体センサ５０と、制御装置１０と、マイク６０と、スピーカ７０（報知部）、バッテリ８０、コネクタ９０とを備える。
【００１２】
通信部２０は、他の装置とスマートフォン１との情報の送受信を行う。通信部２０は他の装置から受信した情報を制御装置１０に送信する。例えば、他のスマートフォン１から電話の着信があった場合、通信部２０は着信がある旨を制御装置１０に伝える。また例えば、他のスマートフォン１からメールを受信した場合、通信部２０は該メールの受信を制御装置１０に伝える。
【００１３】
カメラ３０は、スマートフォン１の周辺の状況を示す情報を取得するための入力デバイスである。カメラ３０は、スマートフォン１の周辺を静止画または動画で撮影する。カメラ３０は、所定の時間間隔で撮影を行い、撮影データを制御装置１０の情報取得部１２に送信する。なお、カメラ３０はスマートフォン１の表示面およびスピーカ７０の少なくとも一方と同じ向きに設けられることが望ましい。これにより、カメラ３０はスマートフォン１の向いている方向から所定範囲内（カメラ３０の撮影可能な範囲内）の状況を、撮影データに収めることができる。
【００１４】
メモリ４０は、スマートフォン１にて使用される各種データを記憶する。各種データとは例えば、顔検知処理あるいは位置検知処理において用いる画像データ、報知処理部１６が出力する音声データ、指示送信処理部１５が作成する指示内容の雛形データなどを記憶していてもよい。
【００１５】
生体センサ５０は、スマートフォン１の周辺に存在する生体を検知するものである。生体センサ５０は、例えば、測距センサであってもよいし、生体を対象とした生体信号計測用センサであってもよいし、赤外線センサであってもよい。そのほか、生体を検知するものであればよく、センサの種類はこれらに限定されない。
【００１６】
なお、生体センサ５０により実行される生体の位置に係る検知処理は、カメラ３０により実現してもよい。すなわち、カメラ３０により生体の顔が撮影されていることを画像処理により認識することにより、生体がスマートフォン１の周辺に存在することを検知することができる。
【００１７】
制御装置１０は、スマートフォン１を統括的に制御する。制御装置１０は、イベント監視部１１と、情報取得部１２と、顔検知処理部１３と、位置検知処理部１４と、指示送信処理部１５と、報知処理部１６と、を含む。
【００１８】
イベント監視部１１は、イベントの発生および終了を監視する。また、イベントの発生をトリガとして、カメラ３０の起動および停止の制御を行う。イベントとは、スマートフォン１においてユーザに通知すべき事象であると予め定められている、特定の事象を意味する。ただし、所定のイベントが発生したことをユーザに通知する必要はなく、所定のイベントが発生した場合に、当該イベントと予め対応付けられている情報がユーザに通知されればよい。イベントとは例えば、電話の発信および着信、メールの送信および受信、スマートフォン１の充電の開始および終了（充電完了）、ならびにスマートフォン１にダウンロードされた各種アプリケーションからの通知等である。
【００１９】
イベント監視部１１は、イベントの発生あるいはイベントの終了を検知すると、情報取得部１２に該当するイベントが発生した旨あるいはイベントが終了した旨を通知する。
【００２０】
なお、イベント監視部１１は、スマートフォン１の電源がオンの間、常時イベントの発生を監視していてもよい。また、イベント監視部１１はスマートフォン１がマナーモードや省電力モード等、音声や映像による通知を行わないモードに設定されている場合は、イベントの発生を監視しないこととしてもよい。
【００２１】
情報取得部１２は、カメラ３０により撮影された撮影データを取得する。情報取得部１２は、イベント監視部１１からイベントの発生を通知されると、カメラ３０の撮影データを所定の時間間隔で取得する。情報取得部１２はカメラ３０の撮影データを随時顔検知処理部１３に送る。これにより、後述する顔検知処理では、カメラ３０における撮影および情報取得部１２における撮影データ取得と略同一のタイミングで随時顔検知処理が行われる。情報取得部１２は、イベント監視部１１からイベント終了の指示を受信すると、該指示に従って顔検知処理部１３あるいは位置検知処理部１４にイベント終了の旨を通知する。
【００２２】
顔検知処理部１３は、スマートフォン１において所定の開始イベントが発生したことをトリガとして、スマートフォン１の周辺に存在する人物（生体）の顔を検知するものである。顔検知処理部１３は人物の顔を検知した場合、その旨を位置検知処理部１４へ通知する。これにより、後述する位置検知処理部１４は位置検知処理を開始する。また、顔検知処理部１３は、情報取得部１２からイベントの発生を通知されると、人物の顔がカメラ３０により撮影されるよう充電台２を回転（回動）させる回転指示を、指示送信処理部１５を介して充電台２へ送信する。顔検知処理部１３は、充電台２が回転した後、カメラ３０により撮影された生体の顔を検知する。
【００２３】
なお、該回転指示は、右回転、左回転および上下方向、あるいはこれらを組み合わせた全方向への動作を含み、該指示に従って充電台２が回転動作することにより、カメラ３０は人物の顔を的確に捉えることができる。
【００２４】
位置検知処理部１４は、顔検知処理部１３により顔が検知された人物の存在位置を検知するものである。人物の存在位置の検知には、カメラ３０を使用してもよいし、生体センサ５０を使用してもよい。位置検知処理部１４は、顔検知処理部１３から顔を検知した旨の通知をされると、該顔を有する人物を追従するように、指示送信処理部１５を介して、充電台２へ回転指示を出す。充電台２の回転指示には右回転、左回転および上下方向への動作、或いはこれらを組み合わせた動作を含み、当該充電台２の回転動作により、検知した人物を追従することができる。なお、位置検知処理部１４は情報取得部１２からの通知により位置検知処理を開始してもよい。
【００２５】
指示送信処理部１５は、イベント監視部１１、顔検知処理部１３、位置検知処理部１４、からの指示に従い、充電台２に対して回転指示あるいは回転を停止するための指示を送信する。また、指示送信処理部１５は、イベント監視部１１からイベント発生の通知を受信すると、報知処理部１６に報知指示を送信する。なお、指示送信処理部１５は、位置検知処理部１４による位置検知処理が継続する間、充電台２に対して、スマートフォン１が前記人物の存在位置の方向を向くよう、継続して回転指示を送信する指示送信処理を行うものである。指示送信処理部１５は、指示送信処理を行うことをトリガとして、報知指示を報知処理部１６へ送信する。
【００２６】
なお、位置検知処理部１４による位置検知処理は断続的に行ってもよい。その場合、指示送信処理部１５は、位置検知処理部１４による位置検知処理が行われるとき、充電台２に対して、スマートフォン１が前記人物の存在位置の方向を向くよう、回転指示を送信してもよい。
【００２７】
報知処理部１６は、スマートフォン１の周囲にいる人物に対して所定のイベントが発生した旨を報知するものである。報知処理部１６は、指示送信処理部１５から報知指示を受けると、スマートフォン１の周囲にいる人物に対する報知を行う。報知の方法は後述の音声による報知であってもよいし、図示はしていないが、ディスプレイを光らせる等によって報知してもよく、少なくともスマートフォン１の周囲にいる人物に対して、イベントが発生した旨が伝えられる方法であればこれらに限定されない。
【００２８】
マイク６０は、ユーザの声などの音声を電気信号に変換し、制御装置１０へ入力する入力デバイスである。スピーカ７０は、報知処理部１６の制御を受けて音声を出力する出力デバイスである。バッテリ８０は、スマートフォン１の電源である。コネクタ９０は、スマートフォン１と充電台２とを電気的に接続するためのインタフェースである。また、コネクタ９０は充電台２から得た電力をバッテリ８０に送ることで、バッテリ８０を充電させる。なお、コネクタ９０および後述の充電台２のコネクタ１００の接続方法および物理的な形状は特に限定されないが、これらのコネクタは例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）（登録商標）等で実現することができる。なお、図示はしていないが、スマートフォン１は、ユーザに対する報知を行う報知部としてディスプレイを備えていてもよい。
≪充電台２の要部構成≫
充電台２は図示の通り、コネクタ１００と、マイコン１１０と、モータ１２０と、充電部１３０とを備える。充電部１３０は、ケーブル３２０を介して家庭用コンセント等または電池等の電源２００と接続することができる。
【００２９】
コネクタ１００は、充電台２がスマートフォン１と電気的に接続するためのインタフェースである。充電台２が電源２００と接続している場合、コネクタ１００は充電台２が該電源２００から得た電力をスマートフォン１のコネクタ９０を介しバッテリ８０に送ることで、バッテリ８０を充電させる。
【００３０】
マイコン１１０は、充電台２を統括的に制御するものである。マイコン１１０は、コネクタ１００を介して、スマートフォン１から指示を受信する。マイコン１１０は受信した指示に従って、モータ１２０の動作を制御する。具体的には、マイコン１１０はスマートフォン１から回転指示を受信した場合、固定部３１０が回転するようにモータ１２０を制御する。
【００３１】
モータ１２０は、筐体３００を回転させるための動力装置である。モータ１２０はマイコン１１０の制御に従って動作または停止することで、筐体３００を回転または停止させる。
【００３２】
図２は、本実施形態に係る報知システム５００に含まれるスマートフォン１および充電台２の外観を示す図である。図２の（ａ）は、スマートフォン１と、スマートフォン１を搭載した状態の充電台２とを示している。
【００３３】
スマートフォン１は、周囲に存在する人物に通知を行う電子機器である。スマートフォン１は例えば、自装置で発生した、または他の装置から受信した通知すべき事象を位置検知処理で検知した人物に知らせる。スマートフォン１は、例えば携帯電話またはタブレットＰＣ等の電子機器であってもよい。スマートフォン１には、上記通知をはじめとする、スマートフォン１の各種機能を制御する制御装置１０が搭載されている。また、スマートフォン１の各種機能に従って表示する内容はディスプレイで表示されてもよい。
【００３４】
充電台２は、スマートフォン１を搭載可能なクレードルである。なお、充電台２において充電機能は必須ではない。充電台２はスマートフォン１を載置した状態で回動することができる。より詳しくは、充電台２は筐体３００と、固定部３１０とを備えている。また、充電台２は電源２００と接続するためのケーブル３２０を備えていてもよい。
【００３５】
筐体３００は、スマートフォン１の台座となる部分である。筐体３００の形状は特に限定されないが、回転時にもスマートフォン１を確実に保持できるような形状であることが望ましい。筐体３００は、スマートフォン１を保持した状態で、内蔵のモータ１２０の動力により回転する。なお、筐体３００の回転方向は特に限定しない。
【００３６】
固定部３１０は、充電台２の土台部分であり、充電台２を床面や机等に設置したときに充電台２を固定する部分である。
【００３７】
図２の（ｂ）は、スマートフォン１を搭載していない状態の充電台２の外観を示す図である。筐体３００は、スマートフォン１と接続するためのコネクタ１００を備えている。充電台２はコネクタ１００を介してスマートフォン１から種々の指示を受信し、当該指示に基づいて動作する。
【００３８】
図３は、充電台２を回転させるためのスマートフォン１および充電台２の処理の流れを示すフローチャートである。スマートフォン１において何らかのイベントが発生すると、図３に示す処理が行われる。
【００３９】
スマートフォン１において開始イベントが発生すると、制御装置１０のイベント監視部１１は該イベントの発生を検知し、情報取得部１２にイベントが発生した旨の通知を送信する。情報取得部１２は該通知を受けてカメラ３０を起動させて（Ｓ１００）、撮影データを取得する（Ｓ１０１）。顔検知処理部１３はカメラ３０の起動ならびに撮影データの取得と略同時に顔検知処理を開始する（Ｓ１０２）。
【００４０】
顔検知処理部１３が顔検知処理を開始すると、指示送信処理部１５は回転指示を充電台２に送信する（Ｓ１０３）。充電台２のマイコン１１０は該回転指示を受信すると（Ｓ２０１）、該指示に従ってモータ１２０を動作させることにより、筐体３００の回転を開始させる（Ｓ２０２）。
【００４１】
顔検知処理部１３は、情報取得部１２より得たカメラ３０の画像を解析することにより、スマートフォン１の周辺に存在する人物の顔を検知する（Ｓ１０４）。顔検知処理部１３は、取得したカメラ３０の画像から顔の検知ができなかった場合（Ｓ１０４でＮＯ）、顔の検知ができるまで該処理を繰り返す。一方、顔検知処理部１３は、取得したカメラ３０の画像から顔の検知ができた場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、位置検知処理部１４へ位置検知処理開始の指示を送信する。該指示を受信した位置検知処理部１４は、該指示に従って位置検知処理を開始する（Ｓ１０５）。
【００４２】
位置検知処理は、顔検知処理により顔が検知された生体の存在する位置を検知する。生体の存在する位置が検知できなかった場合（Ｓ１０６でＮＯ）、生体の存在する位置が検知できるまで該処理を繰り返す。一方、位置検知処理部１４は、生体の存在する位置を検知できた場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、報知処理部１６ならびに指示送信処理部１５に位置検知ができた旨の通知を送信する。該通知を受信した報知処理部１６は、開始イベントに応じた内容を、後述の音声による報知方法によって報知したり、あるいは、ディスプレイを光らせる等によって報知したりする。また、該通知を受信した指示送信処理部１５は、当該生体の存在する位置へスマートフォン１の表示面が向き続けるよう、充電台２へ回転指示を送信する（以下、追従指示と言う。）（Ｓ１０７）。充電台２のマイコン１１０は該追従指示を受信すると（Ｓ２０３）、該指示に従ってモータ１２０を動作させることにより、追従を開始させる（Ｓ２０４）。該追従はスマートフォン１において終了イベントが発生するまでの間、継続する。終了イベントの発生とは、イベントが終了したこと、またはイベントが発生してから所定の時間が経過したことを意味する。
【００４３】
スマートフォン１において終了イベントが発生すると（Ｓ１０８でＹＥＳ）、制御装置１０のイベント監視部１１は該終了イベントの発生を検知する。イベント監視部１１は該イベントの発生を検知すると、カメラ３０の停止指示を出し、カメラ３０は該停止指示に従いカメラ３０を停止する（Ｓ１０９）。また、イベント監視部１１は該終了イベントの発生を検知すると、指示送信処理部１５に該終了イベント発生の通知を送信する。指示送信処理部１５は、該通知を受信すると、充電台２に回転停止指示を送信する（Ｓ１１０）。充電台２は該回転停止指示を受信すると（Ｓ２０５）、該指示に従ってモータ１２０を停止させることにより、筐体３００の回転を停止させる（Ｓ２０６）。
【００４４】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。図４（ａ）は、本実施形態２に係る顔検知処理を実行している状態を示す図である。本発明に係る顔検知処理は、スマートフォン１のカメラ３０により撮影された人物（撮影人物）の顔に係る画像データと、スマートフォン１のメモリ４０に記憶された画像データとを照合し、撮影人物の顔を所定の人物の顔と認識してもよい。所定の人物の顔とは、スマートフォン１に予め登録されている人物の顔であり、スマートフォン１のユーザの顔でもよいし、ユーザ以外の特定の人物の顔でもよいし、そのどちらにも該当しない人物の顔でもよい。
【００４５】
撮影人物の顔がスマートフォン１のユーザの顔であるかどうかを認識する場合には、ユーザの顔を示す画像データを予めメモリ４０に記録しておき、顔検知処理部１３は該画像データを用いて顔検知処理を行う。これにより、スマートフォン１の周辺に存在する人物がユーザであると認識した状態で位置検知処理を行うことが可能となる。さらに、該状態において位置検知処理を実行することによって、ユーザの存在位置が的確に把握でき、ユーザに対するイベント内容の的確な報知処理が可能となる。
【００４６】
所定の人物の顔がスマートフォン１のユーザ以外の特定の人物の顔であるかどうかを認識する場合には、ユーザ以外の特定の人物の顔として、例えば家族、友人あるいは知人の顔を示す画像データを予めメモリ４０に記録しておき、顔検知処理部１３は該画像データを用いて顔検知処理を行う。これにより、スマートフォン１の周辺に存在する人物がユーザの家族、友人あるいは知人であると認識した状態で位置検知処理を行うことが可能となる。
【００４７】
撮影人物の顔と、メモリ４０に記憶された画像データが示す顔とがマッチングせず、予め登録されている人物の顔が検知できない場合は、位置検知処理１４は、撮影人物の特定ができない状態で、該撮影人物の位置検知処理を行う。この場合、顔検知処理部１３は、撮影人物はスマートフォン１のユーザが知らない人物（不審者）と判定し、防犯を目的とした警告モードへの切り替えを行い、警告内容の報知をするよう、報知処理部１６へ指示を送信してもよい。報知処理部１６は、該指示を受信した場合、上述の不審者に対して、警告内容の報知を実行する。なお、上述の顔検知処理における顔認識は従来の機械学習の手法によって実行してもよい。
【００４８】
〔実施形態３〕
図４（ｂ）は、本実施形態３に係る位置検知処理を実行している状態を示す図である。本発明に係る位置検知処理は、スマートフォン１のカメラ３０により撮影された画像データから、人物と特定するための特徴点を抽出し、当該特徴点とスマートフォン１が生体を人物であると判断するための特徴点とを照合することにより、カメラ３０に映る人物の位置を検知してもよい。スマートフォン１のカメラ３０により撮影された画像データから、人物と特定するための特徴点を抽出する手法としては、コーナー検出法等の従来の手法を用いることができる。位置検知処理において、その検知処理の対象が人物であると特定することによって、スマートフォン１の周辺に存在する他の生体、例えば、犬や猫などを検知することを防止することができ、人物を的確に追従することが可能となる。
【００４９】
また、人物を追従することによりユーザに情緒的な感情を抱かせ得ることも期待できる。なお、上述の位置検知処理における照合作業は従来の機械学習の手法によって実行してもよい。
【００５０】
〔実施形態４〕
本発明に係るスマートフォン１は音声出力部としてのスピーカ７０を備えていてもよい。図５は、位置検知処理により人物追従を開始し、スマートフォン１がユーザに向かって、音声報知をしている様子を示した図である。なお、ここでは報知処理を音声出力する点以外の処理は、上述の実施形態の各処理と対応しているため、ここでは説明を省略する。イベント監視部１１が開始イベントの発生を検知すると、情報取得部１２に該イベント発生の通知を送信する。該イベント発生の通知を受信した報知処理部１６はスピーカ７０に該イベントの発生に対応した音声出力をさせる（音声報知処理）。これにより、スマートフォン１はユーザに、イベントの発生を確実に通知することができる。また、音声出力することにより、イベント内容に対するユーザの認知度を向上させることも期待できる。
【００５１】
〔実施形態５〕
本発明に係る報知処理部１６は、イベント監視部１１が所定の終了イベントを検出し、当該イベントの終了を位置検知処理部１４および指示送信処理部１５に通知するまでの間、報知処理を継続してもよい。終了イベントとは、スマートフォン１においてユーザに通知すべき事象であると予め定められている、特定の事象が完了することを意味する。例えば、電話の発信および着信、メールの送信および受信、スマートフォン１の充電の開始および終了（充電完了）、ならびにスマートフォン１にダウンロードされた各種アプリケーションからの通知等へユーザが応答することである。また、終了イベントには、例えば、位置検知処理の処理時間を予め設定し、当該処理時間が経過した場合に位置検知処理を終了することを含めてもよいし、位置検知処理の検知範囲を予め設定し、当該検知範囲から人物が外れた場合に位置検知処理を終了することを含めてもよいし、位置検知処理の開始後、カメラ３０で検知対象である人物について一定枚数の画像を記録し、記録した画像をサーバに送信した後に位置検知処理を終了することを含めてもよい。
【００５２】
〔実施形態６〕
本発明に係る電子機器は接触センサを備えていてもよい。図６は本発明に係るスマートフォン３および充電台２の要部構成を示す図である。本発明に係るスマートフォン３は、接触センサの一例としてタッチパネル１４０を備えている点で、上述の各実施形態に記載のスマートフォン１と異なる。タッチパネル１４０は、検出面に対するユーザのタッチ入力を検出すると、該入力を示す情報を制御装置１０に送信する。
【００５３】
制御装置１０は、タッチパネル１４０から入力を示す情報を受信した場合、スマートフォン３に対し人物が接触したと判断する。制御装置１０はさらに、指示送信処理部１５が追従指示を送信した後であって、停止指示を送信する前の段階で、人物が接触したと判断した場合、指示送信処理部１５において停止指示を作成し送信する。顔検知処理部１３あるいは位置検知処理部１４は、指示送信処理部１５が停止指示を送信した場合は、検知処理の途中であっても、該検知処理を中止する。
【００５４】
図７は、充電台２を回転させるためのスマートフォン３および充電台２の処理の流れの他の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートは、Ｓ１２４の処理とＳ１２９の処理を含む点で、実施形態１の図３で説明したフローチャートと異なる。なお、Ｓ１２４およびＳ１２９以外の処理は、図３のフローチャートの各処理と対応しているため、ここでは説明を省略する。Ｓ１２０〜Ｓ１３２の処理はそれぞれＳ１００〜Ｓ１１０の処理に対応する。Ｓ２１０〜Ｓ２１５の処理はそれぞれＳ２０１〜Ｓ２０６の処理に対応する。
【００５５】
指示送信処理部１５が回転指示を送信してから（Ｓ１２３）、顔検知処理部１３が人物の顔を検知する（Ｓ１２５でＹＥＳ）までの間で、タッチパネル１４０に接触（タッチ入力）が無い場合（Ｓ１２４でＮＯ）、スマートフォン３は図３で示した処理と同様に位置検知処理を開始する。該位置検知開始処理を開始した後に指示送信処理部１５が追従指示を送信してから（Ｓ１２８）、終了イベント発生（Ｓ１３０でＹＥＳ）までの間で、タッチパネル１４０に接触（タッチ入力）が無い場合（Ｓ１２９でＮＯ）、スマートフォン３は図３で示した処理と同様に、指示送信処理部１５から停止指示を送信することにより人物を追従するための充電台２の回転を停止させる。
【００５６】
一方、タッチパネル１４０に接触（タッチ入力）があった場合（Ｓ１２４でＹＥＳあるいはＳ１２９でＹＥＳ）、制御装置１０の指示送信処理部１５は停止指示を作成し、充電台２に送信する（Ｓ１３２）。充電台２のマイコン１１０は該停止指示に基づき、筐体３００の回転を停止させる。
【００５７】
例えば、不意にある人物が端末装置をクレードルから取り外した場合、もしクレードルが回転中であれば、端末装置がクレードルと衝突したり、落下したりする虞がある。上記の処理によれば、このような衝突や落下を防ぎ、人物に端末装置をクレードルから安全に取り外しさせることができる。また、指示送信処理部１５が停止指示を送る場合に、人物がすでにスマートフォン３に接触している（スマートフォン３の通知に気付いている）ときは、充電台２に無駄な回転動作を行わせないで済むため、充電台２における電力消費を抑えることができる。
【００５８】
また、スマートフォン３に係る制御装置１０は、マイク６０による音声入力に従って制御されてもよい。この場合、該制御装置１０はマイク６０の録音データに発話が含まれている場合、人物を検知したと判断し、指示送信部において停止指示を作成および送信すればよい。
【００５９】
なお、図示していないが本発明における開始イベント発生から終了イベント発生までの間に、上記各実施形態にて示した終了イベントが発生した場合は、当該終了イベントの発生に従って、情報取得部１２から顔検知処理部１３あるいは位置検知処理部１４へ検知処理終了の指示を送信し、適宜各処理を終了してもよい。
【００６０】
〔変形例〕
なお、充電台２は音声出力部としてのスピーカ７０を備えていてもよい。この場合、充電台２は報知処理部１６から音声出力に係る指示を受信し、スマートフォン１、３のスピーカ７０と同様の音声報知処理をしてもよい。
【００６１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１０の制御ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００６２】
後者の場合、制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６３】
〔まとめ〕
以上のように、本発明の一態様に係るスマートフォン１は、少なくとも１つのカメラ３０と、少なくとも１つのスピーカと、少なくとも１つの制御装置１０とを備えるスマートフォン１であって、前記スマートフォン１は、当該スマートフォン１を載置した状態で回動することが可能である充電台２によって充電されるものであるとともに、前記制御装置は、前記スマートフォン１において所定の開始イベントが発生したことをトリガとして、前記スマートフォン１周辺に存在する生体の顔が前記カメラ３０により撮影されるよう前記充電台２を回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知処理と、前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知処理と、前記位置検知処理が行われるとき、前記スマートフォン１が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記充電台２に対して回動指示を送信する指示送信処理と、前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知処理と、を実行するものである。
【００６４】
上記の構成によれば、スマートフォン１は生体の顔を検知できる。また、スマートフォン１は生体の顔を検知後に、生体の存在位置を検知できる。さらに、検知した生体の存在位置の方向に向けて充電台２を回転させながら、報知処理を実行することができる。
【００６５】
したがって、生体の存在位置を検知後は、スマートフォン１の周辺に存在する生体の顔がカメラ３０の方向を向いていなくても、生体の検知を継続することが可能であり、また、効果的に情報を報知することが可能となる。
【００６６】
また、本発明の一態様に係るスマートフォン１は、前記顔検知処理において、前記カメラ３０により撮影された生体の顔に係る画像データと、メモリ４０（記憶装置）に記憶された画像データとを照合し、所定の生体の顔と認識する処理を含むものであってもよい。
【００６７】
上記の構成によれば、顔検知の処理過程において、検知した顔を特定の人物の顔であると認識できる。
【００６８】
したがって、スマートフォン１の周辺に存在する人物がユーザであると認識した状態で位置検知処理を行うことが可能となる。さらに、該状態において位置検知処理を実行することによって、ユーザの存在位置が的確に把握でき、ユーザに対するイベント内容の的確な報知処理が可能となる。
【００６９】
また、本発明の一態様に係るスマートフォン１は、前記位置検知処理において、前記カメラ３０により撮影された生体の画像データから、人物と特定するための特徴点を抽出し、当該特徴点と前記スマートフォン１（電子機器）が生体を人物であると判断するための特徴点とを照合することにより、前記画像データにおける人物の存在位置を検知する処理を含むものであってもよい。
【００７０】
上記の構成によれば、位置検知の処理過程において、検知した生体は人物であると認識することができる。
【００７１】
したがって、例えば、犬や猫などを検知することを防止することができ、人物を的確に追従することが可能となる。また、人物を追従することによりユーザに情緒的な感情を抱かせ得ることも期待できる。
【００７２】
また、本発明の一態様に係るスマートフォン１は、音声出力部をさらに備え、前記報知処理は、前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する音声報知を前記音声出力部から行う音声報知処理を含むものであってもよい。
【００７３】
上記の構成によれば、音声による報知処理が可能となる。したがって、スマートフォン１はユーザに、イベントの発生を確実に通知することができる。また、音声出力することにより、イベント内容に対するユーザの認知度を向上させることも期待できる。
【００７４】
また、本発明の一態様に係るスマートフォン１は、前記制御装置において、前記報知処理を所定の終了イベントにより終了させるまでの間、前記位置検知処理と前記指示送信処理とを継続するものであってもよい。
【００７５】
上記の構成によれば、所定の終了イベントが発生するまでの間は、継続して人物の追従が可能となる。したがって、イベントの発生を確実に通知することができ、追従することによりユーザに情緒的な感情を抱かせ得ることも期待できる。
【００７６】
また、本発明の一態様に係る充電台は、スマートフォン１（電子機器）を載置した状態で回動する回動部と、少なくとも１つの充電台の制御装置（クレードル制御装置）とを備え、前記スマートフォン１（電子機器）を充電する充電台であって、前記スマートフォン１（電子機器）は、少なくとも１つのカメラ３０と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つのスマートフォン１（電子機器）の制御装置（電子機器制御装置）とを備えるものであり、前記スマートフォン１（電子機器）の制御装置は、前記スマートフォン１（電子機器）において所定イベントが発生したことをトリガとして、前記スマートフォン１（電子機器）周辺に存在する生体の顔が前記カメラ３０により撮影されるよう前記充電台を回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知処理と、前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知処理と、前記位置検知処理が行われるとき、前記充電台の制御装置に対して回動指示を送信する指示送信処理と、前記指示送信処理をトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知処理と、を実行するものであり、前記充電台の制御装置は、前記回動指示を受信すると前記スマートフォン１（電子機器）が前記生体の存在位置の方向を向くよう前記回動部を回動させる回動実行処理を行うものである。上記の構成によれば、上述の一態様に係るスマートフォン１（電子機器）と同様の効果を奏する。
【００７７】
さらに、本発明の一態様に係る充電台は、前記充電台の制御装置において、前記報知処理が所定の終了イベントにより終了されるまでの間、前記回動実行処理を継続するものである。上記の構成によれば、上述の一態様に係るスマートフォン１（電子機器）と同様の効果を奏する。
【００７８】
また、本発明の一態様に係る制御装置は、上記態様のいずれか一態様に記載のスマートフォン１（電子機器）を制御する。上記の構成によれば、上述の一態様に係るスマートフォン１（電子機器）と同様の効果を奏するスマートフォン１（電子機器）を制御することができる。
【００７９】
また、本発明の一態様に係る報知システムは、上記態様のいずれか一態様に記載のスマートフォン１（電子機器）と、充電台と、を含む。上記の構成によれば、上述の一態様に係るスマートフォン１（電子機器）と同様の効果を奏する。
【００８０】
また、本発明の一態様に係るスマートフォン１（電子機器）の制御方法は、少なくとも１つのカメラ３０と、少なくとも１つの報知部と、少なくとも１つの制御装置とを備えるスマートフォン１（電子機器）の制御方法であって、前記スマートフォン１（電子機器）は、当該スマートフォン１（電子機器）を載置した状態で回動することが可能である充電台によって充電されるものであるとともに、前記制御装置が、前記スマートフォン１（電子機器）において所定イベントが発生したことをトリガとして、前記スマートフォン１（電子機器）周辺に存在する生体の顔が前記カメラ３０により撮影されるよう前記充電台を回動させ、撮影された生体の顔を検知する顔検知ステップと、前記顔が検知された生体の存在位置を検知する位置検知ステップと、前記位置検知ステップが実行されるとき、前記スマートフォン１（電子機器）が前記生体の存在位置の方向を向くよう、前記充電台に対して回動指示を送信する指示送信ステップと、前記指示送信ステップをトリガとして、前記生体に対する報知を前記報知部から行う報知ステップと、を実行する。
【００８１】
本発明の各態様に係るスマートフォン１（電子機器）は、コンピュータによって実現してもよく、この場合にコンピュータを上記スマートフォン１（電子機器）が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより、上記スマートフォン１（電子機器）をコンピュータにて実現させるスマートフォン１（電子機器）の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  スマートフォン（電子機器）
２  充電台（クレードル）
１０  制御装置
１１  イベント監視部
１２  情報取得部
１３  顔検知処理部
１４  位置検知処理部
１５  指示送信処理部
２０  通信部
３０  カメラ（撮影装置）
４０  メモリ（記憶装置）
５０  生体センサ
６０  マイク
７０  スピーカ
８０  バッテリ
９０  コネクタ
１００  コネクタ
１１０  マイコン
１２０  モータ
１３０  充電部
１４０  タッチパネル
２００  電源
３００  筐体
３１０  固定部
５００  報知システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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