(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザが特定の車両を見つけることを支援することができる通信制御装置、移動体及び通信システムを提供する。【解決手段】通信制御装置１０は、車両が目的地に到着したと判定された場合に、車両に取り付けられる発光部に識別情報に応じて変調された変調光を出射させる第一制御部を備える。通信システムは、前記通信制御装置１０と携帯端末２０及びサーバ装置３０とを備える。携帯端末２０は、サーバ装置に車両の手配を要求する。サーバ装置３０は、募集の手配情報を送信する。通信制御装置１０は、募集情報を受信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が目的地に到着したと判定された場合に、前記移動体に取り付けられる発光部に識別情報に応じて変調された変調光を出射させる第一制御部を備える
通信制御装置。
【請求項２】
前記第一制御部は、前記移動体の運転者に前記移動体の位置を提示するナビゲーション装置から出力される情報に基づいて前記移動体が前記目的地に到着したか否かを判定し、前記移動体が前記目的地に到着したと判定した場合に、前記発光部に前記変調光を出射させる
請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項３】
さらに、前記移動体の運転者の操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記第一制御部は、前記移動体が前記目的地に着いたときに前記運転者が行う操作が前記操作受付部によって受け付けられたか否かに基づいて前記移動体が前記目的地に到着したか否かを判定し、前記移動体が前記目的地に到着したと判定した場合に、前記発光部に前記変調光を出射させる
請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項４】
前記第一制御部は、前記移動体の第一位置情報、及び、前記通信制御装置以外の携帯端末の第二位置情報を取得し、前記第二位置情報が示す位置の所定範囲内に前記第一位置情報が示す位置が含まれる場合に前記移動体が前記目的地に到着したと判定し、前記発光部に前記変調光を出射させる
請求項１に記載の通信制御装置。
【請求項５】
前記移動体には、複数の前記発光部が取り付けられ、
前記第一制御部は、前記移動体が前記目的地に到着したと判定された場合に、複数の前記発光部のそれぞれに前記変調光を出射させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信制御装置と、
前記発光部とを備える
移動体。
【請求項７】
前記発光部は、前記移動体の表面に取り付けられる
請求項６に記載の移動体。
【請求項８】
前記発光部は、前記移動体の前方、後方、左側、及び、右側のいずれかから視認できる
請求項６または７に記載の移動体。
【請求項９】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信制御装置と、
携帯端末とを備え、
前記携帯端末は、
映像を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像される前記映像を表示する第二表示部と、
前記カメラによって撮像される前記映像内に前記移動体が存在する場合に、前記第二表示部に表示される前記映像内の前記移動体を目立たせるためのオブジェクトを前記第二表示部に表示される前記映像に重畳する
通信システム。
【請求項１０】
前記オブジェクトは、前記移動体を指し示す矢印である
請求項９に記載の通信システム。
【請求項１１】
さらに、サーバ装置を備え、
前記携帯端末は、さらに、
前記サーバ装置に移動体の手配の要求を送信する第二通信部と、
記憶部とを備え、
前記サーバ装置は、
前記要求を受信する第三通信部と、
受信された前記要求に応じて、前記識別情報を前記第三通信部に前記第二通信部へ送信させる第三制御部とを備え、
前記記憶部には、前記第二通信部によって受信された前記識別情報が記憶される
請求項９または１０に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記第三制御部は、さらに、受信された前記要求に応じて、手配の対象となる移動体を募集するための募集情報を前記第三通信部に送信させ、
前記通信制御装置は、さらに、
前記募集情報を受信する第一通信部と、
前記募集情報の内容が表示される第一表示部とを備える
請求項１１に記載の通信システム。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信制御装置として動作させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光通信を行う、通信制御装置、移動体、及び、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両に搭載された車載光通信装置の動作状態を他車両へ通知することができる通知装置及び通知システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、携帯端末を利用した配車システムが提案されている。配車システムは、ユーザが携帯端末に待ち合わせ場所及び目的地を入力すると目的地までの送迎が可能な車両が待ち合わせ場所に到着するサービスを提供する。ユーザには携帯端末を介して車両の特徴（例えば、色及び車種など）が事前に通知される。ユーザは、通知された車両の特徴を頼りに待ち合わせ場所において車両を探す。しかしながら、待ち合わせ場所にたくさんの自動車が停車している場合、ユーザが特定の車両を見つける探すことは困難である。特に夜間においては、目視で車種または色を見分けることは難しい。
【０００５】
本発明は、ユーザが特定の移動体を見つけることを支援することができる通信制御装置、移動体、及び、通信システム等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る通信制御装置は、移動体が目的地に到着したと判定された場合に、前記移動体に取り付けられる発光部に識別情報に応じて変調された変調光を出射させる第一制御部を備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る移動体は、前記通信制御装置と、前記発光部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る通信システムは、前記通信制御装置と、携帯端末とを備え、前記携帯端末は、映像を撮像するカメラと、前記カメラによって撮像される前記映像を表示する第二表示部と、前記カメラによって撮像される前記映像内に前記移動体が存在する場合に、前記第二表示部に表示される前記映像内の前記移動体を目立たせるためのオブジェクトを前記第二表示部に表示される前記映像に重畳する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の通信制御装置、移動体、及び、通信システムは、ユーザが特定の移動体を見つけることを支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態に係る配車システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両の上面図である。
【図３】図３は、実施の形態に係る配車システムの動作のシーケンス図である。
【図４】図４は、出発地を指定するための画像の一例である。
【図５】図５は、目的地を指定するための画像の一例である。
【図６】図６は、承認を得るための画像の一例である。
【図７】図７は、実施の形態に係る通信制御装置の動作のフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態に係るサーバ装置の動作のフローチャートである。
【図９】図９は、実施の形態に係る携帯端末の動作のフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る携帯端末の第二表示部に表示される映像の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る通信制御装置の動作の変形例１のフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施の形態に係る通信制御装置の動作の変形例１のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１２】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１３】
（実施の形態）
［配車システムの構成］
まず、実施の形態に係る配車システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る配車システムの機能構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示されるように、実施の形態に係る配車システム１００は、車両１０１に取り付けられる、通信制御装置１０、発光部１０２、及び、ナビゲーション装置１０３を備える。また、配車システム１００は、携帯端末２０と、サーバ装置３０とを備える。配車システム１００は、携帯端末２０のユーザを乗車地から目的地まで送迎できる運転者及び車両（例えば、車両１０１）をサーバ装置３０によって募集し、当該ユーザに提供するシステムである。
【００１５】
［通信制御装置］
まず、通信制御装置１０について説明する。通信制御装置１０は、車両１０１内に配置される通信装置である。通信制御装置１０は、専用の通信装置であってもよいし、スマートフォンまたはタブレット端末などの汎用の情報通信端末が通信制御装置１０として利用されてもよい。この場合、汎用の情報通信端末と発光部１０２とは、例えば、無線通信によってペアリングされる。また、この場合、汎用の情報通信端末の記憶部には、当該情報通信端末を通信制御装置１０として動作させるためのプログラムが記憶される。
【００１６】
通信制御装置１０は、具体的には、第一操作受付部１１と、第一制御部１２と、第一通信部１３と、第一記憶部１４と、第一表示部１５と、第一スピーカ１６とを備える。
【００１７】
第一操作受付部１１は、車両１０１の運転者の操作を受け付けるユーザインターフェースである。第一操作受付部１１は、具体的には、第一表示部１５の表示画面に対向配置されたタッチパネルであるが、ハードウェアキー（言い換えれば、ハードウェアボタン）であってもよい。
【００１８】
第一制御部１２は、第一通信部１３、第一表示部１５、及び、第一スピーカ１６などを制御する制御装置である。第一制御部１２は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などによって実現される。第一制御部１２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および、専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【００１９】
第一通信部１３は、通信制御装置１０が携帯端末２０及びサーバ装置３０と通信を行うための通信回路である。第一通信部１３として用いられる通信回路は、例えば、電波を用いた無線通信を行う無線通信回路である。なお、電波には、可視光及び赤外線は含まれない。第一通信部１３によって行われる通信の規格、及び、通信に用いられる電波の周波数帯については特に限定されない。
【００２０】
第一記憶部１４は、第一制御部１２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第一記憶部１４は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。第一記憶部１４には、光通信用の識別情報も記憶される。
【００２１】
第一表示部１５は、第一制御部１２の制御に基づいて映像を表示する。第一表示部１５は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどを表示デバイスとして含むディスプレイである。第一スピーカ１６は、第一制御部１２の制御に基づいて音声を出力する。
【００２２】
なお、図１に示されるように車両１０１には、通信制御装置の他に、発光部１０２、及び、ナビゲーション装置１０３が取り付けられている。
【００２３】
発光部１０２は、車両１０１の表面に取り付けられた発光装置である。発光部１０２は、第一制御部１２の制御に基づいて、第一記憶部１４に記憶された光通信用の識別情報に応じて変調された変調光を発する。変調光は、例えば、可視光であるが、携帯端末２０のカメラ２１が撮像できるのであれば赤外線などの不可視光線であってもよい。車両１０１には、複数の発光部１０２が取り付けられていてもよい。
【００２４】
例えば、図２に示されるように、車両１０１が備える、ヘッドライト１０２ａ、デイライト１０２ｂ、左ミラーライト１０２ｃ、右ミラーライト１０２ｄ、または、バックライト１０２ｅなどの少なくとも１つが発光部１０２として利用される。図２は、車両１０１の上面図である。つまり、発光部１０２は、車両１０１の前方、後方、左側、及び、右側のいずれかから視認できる。なお、発光部１０２は、車両１０１に後付けされる、変調光を出射するための専用の発光装置であってもよい。
【００２５】
ナビゲーション装置１０３は、いわゆるカーナビであり、車両１０１の運転者に車両１０１の位置を提示する。位置情報取得部としてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュールを備える。なお、通信制御装置１０が位置情報取得部としてＧＰＳモジュールを備えてもよく、この場合、車両１０１は、ナビゲーション装置１０３を備えていなくてもよい。
【００２６】
［携帯端末］
次に、携帯端末２０について説明する。携帯端末２０は、例えば、スマートフォンまたはタブレット端末などである。携帯端末２０は、具体的には、カメラ２１と、第二制御部２２と、第二操作受付部２３と、第二通信部２４と、第二表示部２５と、第二スピーカ２６と、第二記憶部２７と、振動部２８と、位置情報取得部２９とを備える。
【００２７】
カメラ２１は、イメージセンサを有し、第二制御部２２の制御に基づいて映像を撮像する。イメージセンサは、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。イメージセンサは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどであってもよい。イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサであるが、グローバルシャッター方式のイメージセンサであってもよい。
【００２８】
第二制御部２２は、カメラ２１、第二通信部２４、第二表示部２５、第二スピーカ２６、及び、振動部２８などを制御する制御装置である。第二制御部２２は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などによって実現される。第二制御部２２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および、専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【００２９】
第二操作受付部２３は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェースである。第二操作受付部２３は、具体的には、第二表示部２５の表示画面に対向配置されたタッチパネルであるが、ハードウェアキー（言い換えれば、ハードウェアボタン）であってもよい。
【００３０】
第二通信部２４は、携帯端末２０が通信制御装置１０及びサーバ装置３０と通信を行うための通信回路である。第二通信部２４として用いられる通信回路は、例えば、電波を用いた無線通信を行う無線通信回路である。第二通信部２４によって行われる通信の規格、及び、通信に用いられる電波の周波数帯については特に限定されない。
【００３１】
第二表示部２５は、第二制御部２２の制御に基づいて映像を表示する。第二表示部２５は、液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどを表示デバイスとして含むディスプレイである。
【００３２】
第二スピーカ２６は、第二制御部２２の制御に基づいて音声を出力する。
【００３３】
第二記憶部２７は、第二制御部２２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。第二記憶部２７は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。
【００３４】
振動部２８は、携帯端末２０のユーザに振動を与えるためのバイブレーションモータである。振動部２８は、第二制御部２２によって制御される。
【００３５】
位置情報取得部２９は、携帯端末２０の現在位置を取得する。位置情報取得部２９は、例えば、ＧＰＳモジュールである。
【００３６】
［サーバ装置］
次に、サーバ装置３０について説明する。サーバ装置３０は、第三通信部３１と、第三制御部３２と、第三記憶部３３とを備える。
【００３７】
第三通信部３１は、サーバ装置３０が通信制御装置１０及び携帯端末２０と通信を行うための通信回路である。第三通信部３１によって行われる通信の規格、及び、通信に用いられる電波の周波数帯については特に限定されない。
【００３８】
第三制御部３２は、第三通信部３１の制御、及び、携帯端末２０のユーザに車両を手配するための各種情報処理を行う。第三制御部３２は、例えば、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などによって実現される。第三制御部３２は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、および、専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。
【００３９】
第三記憶部３３は、第三制御部３２によって実行される制御プログラム等が記憶される記憶装置である。また、第三記憶部３３には、配車を要求するユーザのユーザ情報が記憶される。また、第三記憶部３３には、配車の対象となる車両、当該車両が備える通信制御装置、及び、当該車両の運転者などが登録情報としてあらかじめ記憶されている。第三記憶部３３は、具体的には、半導体メモリによって実現される。
【００４０】
［配車システムの動作］
次に、配車システム１００の動作について説明する。図３は、配車システム１００の動作のシーケンス図である。
【００４１】
まず、携帯端末２０の第二操作受付部２３は、ユーザが配車（言い換えれば、車両の手配）を要求するための操作を受け付ける（Ｓ１１）。このとき、第二表示部２５には、図４に示されるような出発地を指定するための画像が表示される。図４は、出発地を指定するための画像の一例である。また、第二表示部２５には、図５のような目的地を指定するための画像が表示される。図５は、目的地を指定するための画像の一例である。なお、出発地として、位置情報取得部２９によって取得される携帯端末２０の現在位置が用いられてもよい。
【００４２】
また、第二制御部２２は、上記操作に応じて第二通信部２４に配車の要求を送信させる（Ｓ１２）。言い換えれば、第二通信部２４は、サーバ装置３０に配車の要求を送信する。配車の要求には、出発地、目的地、及び、希望の出発時間などが含まれる。
【００４３】
サーバ装置３０の第三通信部３１は、携帯端末２０から配車の要求を受信する（Ｓ１３）。第三制御部３２は、受信された要求に応じて、車両を提供することが可能な運転者を募集するための募集情報を第三通信部３１に送信させる（Ｓ１４）。募集情報は、第三記憶部３３に記憶された登録情報によって特定される複数の通信制御装置（通信制御装置１０を含む）宛てに送信される。募集情報は、言い換えれば、手配の対象となる車両を募集するための情報である。
【００４４】
通信制御装置１０の第一通信部１３は、サーバ装置３０から募集情報を受信する（Ｓ１５）。このとき、第一表示部１５には、募集情報の内容が表示される。ユーザが応募操作を行うと、第一操作受付部１１はこれを受け付け（Ｓ１６）、第一制御部１２は、応募情報を第一通信部１３に送信させる（Ｓ１７）。応募情報には、車両１０１（通信制御装置１０）の現在位置情報、配車の結果として希望する報酬の金額の情報、及び、出発地への到着予定時刻を示す情報等が含まれる。
【００４５】
サーバ装置３０の第三通信部３１は、応募情報を受信する（Ｓ１８）。第三制御部３２は、第三記憶部３３に記憶された登録情報のうち、通信制御装置１０に関連する情報（車種情報、車体色情報、運転者情報など）を読み出し、応募情報の内容、及び、読み出した情報を含む配車提案情報を第三通信部３１に送信させる（Ｓ１９）。
【００４６】
携帯端末２０の第二通信部２４は、サーバ装置３０から配車提案情報を受信する（Ｓ２０）。このとき、第二表示部２５には、図６に示されるようなユーザの承認を得るための画像を表示する。図６は、ユーザの承認を得るための画像の一例である。ユーザの承認を得るための画像には、配車提案情報の内容が含まれる。
【００４７】
ユーザが配車提案情報の内容を確認して承認操作を行うと、第二操作受付部２３はこれを受け付ける（Ｓ２１）。第二制御部２２は、承認情報を第二通信部２４に送信させる（Ｓ２２）。
【００４８】
サーバ装置３０の第三通信部３１は、携帯端末２０から承認情報を受信する（Ｓ２３）。第三制御部３２は、第三通信部３１に光通信用の識別情報を送信させる（Ｓ２４）。光通信用の識別情報は、通信制御装置１０及び携帯端末２０のそれぞれに対して送信され、通信制御装置１０の第一通信部１３、及び、携帯端末２０の第二通信部２４のそれぞれは、光通信用の識別情報を受信する（Ｓ２５、Ｓ２６）。受信された光通信用の識別情報は、第一記憶部１４及び第二記憶部２７のそれぞれに記憶される（Ｓ２７、Ｓ２８）。なお、光通信用の識別情報があらかじめ通信制御装置１０及びサーバ装置３０によって共有されている場合には、ステップＳ２４において、光通信用の識別情報は携帯端末２０にのみ送信されればよい。
【００４９】
［通信制御装置の動作］
図３のシーケンス図に示される動作の後、車両１０１の運転者は、車両１０１を運転して目的地を目指す。このときの通信制御装置１０の動作について説明する。図７は、通信制御装置１０の動作のフローチャートである。
【００５０】
第一制御部１２は、ナビゲーション装置１０３から出力される車両１０１の現在位置情報を取得し（Ｓ３１）、当該現在位置情報に基づいて車両１０１が目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ３２）。第一制御部１２は、具体的には、車両１０１の現在位置が目的地の所定範囲内に位置するか否かを判定する。目的地の位置情報は、ステップＳ１５において受信された募集情報に含まれ、第一記憶部１４に記憶されている。なお、車両１０１が目的地に到着したと判定されるまでは、現在位置の情報の取得が継続される（Ｓ３２でＮｏ）。
【００５１】
第一制御部１２は、車両１０１が目的地に到着したと判定した場合に（Ｓ３２でＹｅｓ）、第一通信部１３に到着完了情報を送信させる（Ｓ３３）。到着完了情報は、サーバ装置３０の第三通信部３１によって受信される。また、第一制御部１２は、発光部１０２に変調光を出射させる（Ｓ３４）。この変調光は、ステップＳ２８において第一記憶部１４に記憶された光通信用の識別情報に応じて変調された光である。なお、車両１０１が複数の発光部１０２を備える場合、第一制御部１２は、ステップＳ３４において、複数の発光部１０２のそれぞれに変調光を出射させる。
【００５２】
発光部１０２は、変調光を出射している間、高速で明滅する。このような明滅は、人間の目では認識できないが、携帯端末２０のカメラ２１には上記光通信用の識別情報として認識可能となる。なお、発光部１０２が明滅するとは、発光部１０２が明るい状態と暗い状態を繰り返すことを意味し、暗い状態には、発光部１０２が消灯している状態と、比較的暗い状態で発光している状態との両方が含まれる。つまり、明滅には点滅（点灯と消灯とを繰り返すこと）が含まれる。
【００５３】
次に、第一制御部１２は、第一通信部１３がサーバ装置３０から乗車完了通知を受信したか否かを判定する（Ｓ３５）。このような判定は、第一通信部１３がサーバ装置３０から乗車完了通知を受信したと判定されるまで継続される（Ｓ３５でＮｏ）。第一通信部１３がサーバ装置３０から乗車完了通知を受信したと判定されると（Ｓ３５でＹｅｓ）、動作終了となる。
【００５４】
［サーバ装置の動作］
次に、サーバ装置３０の動作について説明する。図８は、サーバ装置３０の動作のフローチャートである。
【００５５】
第三制御部３２は、第三通信部３１によって到着完了情報が受信されたか否かを判定する（Ｓ４１）。到着完了情報は、上記ステップＳ３３において通信制御装置１０の第一通信部１３から送信される。このような判定は、第三通信部３１によって到着完了情報が受信されるまで継続される（Ｓ４１でＮｏ）。
【００５６】
第三制御部３２は、第三通信部３１によって到着完了情報が受信されたと判定した場合に（Ｓ４１でＹｅｓ）、第三通信部３１に到着完了通知を送信させる（Ｓ４２）。到着完了通知は、携帯端末２０の第二通信部２４によって受信される。
【００５７】
次に、第三制御部３２は、第三通信部３１によって乗車完了情報が受信されたか否かを判定する（Ｓ４３）。乗車完了情報は、携帯端末２０の第二通信部２４から送信される。このような判定は、第三通信部３１によって乗車完了情報が受信されるまで継続される（Ｓ４３でＮｏ）。
【００５８】
第三制御部３２は、第三通信部３１によって乗車完了情報が受信されたと判定した場合に（Ｓ４３でＹｅｓ）、第三通信部３１に乗車完了通知を送信させる（Ｓ４４）。乗車完了通知は、通信制御装置１０の第一通信部１３によって受信される。
【００５９】
［携帯端末の動作］
携帯端末２０のユーザは、車両１０１の到着予定時刻が近づくと、出発地付近の車両を携帯端末２０のカメラ２１で撮像する。ユーザが手配した車両１０１の発光部１０２は、光通信用の識別情報に応じた変調光を出射しており、上記ステップＳ２７において、携帯端末２０の第二記憶部２７には光通信用の識別情報が記憶されている。このため、携帯端末２０は、どの車両が車両１０１であるかを検出することができる。以下、このような携帯端末２０の動作について説明する。図９は、携帯端末２０の動作のフローチャートである。
【００６０】
第二制御部２２は、第二通信部２４によって到着完了通知が受信されたか否かを判定する（Ｓ５１）。到着完了通知は、上記ステップＳ４２においてサーバ装置３０の第三通信部３１から送信される。このような判定は、第二通信部２４によって到着完了通知が受信されるまで継続される（Ｓ５１でＮｏ）。
【００６１】
第二制御部２２は、第二通信部２４によって到着完了通知が受信されたと判定した場合に（Ｓ５１でＹｅｓ）、ユーザへ車両１０１が到着済みであることを通知する（Ｓ５２）。この通知は、例えば、第二表示部２５による画像の表示、第二スピーカ２６による出音、及び、振動部２８の振動の少なくとも１つによって行われる。
【００６２】
カメラ２１は、ユーザの操作に基づいて周辺の映像を撮像する（Ｓ５３）。第二表示部２５は、第二制御部２２の制御に基づいてカメラ２１によって撮像される映像を表示する（Ｓ５４）。
【００６３】
第二制御部２２は、カメラ２１によって撮像される映像を画像処理することにより、当該映像内に車両１０１が存在するか否かを判定する（Ｓ５５）。第二制御部２２は、より具体的には、映像内の車両が備える発光部が、上記ステップＳ２７において第二記憶部２７に記憶された光通信用の識別情報に応じた変調光を出射しているか否かを判定する。
【００６４】
第二制御部２２は、カメラ２１によって撮像される映像内に車両１０１が存在すると判定すると（Ｓ５５でＹｅｓ）、第二表示部２５に表示される映像内の車両１０１を目立たせるためのオブジェクトを第二表示部２５に表示される映像に重畳する（Ｓ５６）。図１０は、携帯端末２０の第二表示部２５に表示される映像の一例を示す図である。図１０の例では、オブジェクトは、車両１０１を指し示す矢印であるが、オブジェクトの具体的な態様は、特に限定されない。このようなオブジェクトによれば、ユーザは、配車を要求した車両１０１を簡単に見つけることができる。なお、カメラ２１によって撮像される映像内に車両１０１が存在すると判定されるまでは、カメラ２１による映像の撮像、及び、第二表示部２５による撮像された映像の表示が継続される（Ｓ５５でＮｏ）。
【００６５】
その後、第二制御部２２は、第二操作受付部２３によってユーザが車両１０１に乗車した後に行う乗車完了操作が受け付けられたか否かを判定する（Ｓ５７）。このような判定は、第二操作受付部２３によって乗車完了操作が受け付けられたと判定されるまで継続される（Ｓ５７でＮｏ）。第二制御部２２は、第二操作受付部２３によって乗車完了操作が受け付けられたと判定した場合（Ｓ５７でＹｅｓ）、第二通信部２４に乗車完了情報を送信させる（Ｓ５８）。乗車完了情報は、サーバ装置３０の第三通信部３１によって受信される。
【００６６】
以上説明したように、配車システム１００においては、ユーザは、携帯端末２０のカメラ２１で出発地付近の映像を撮像することにより、容易に車両１０１を見つけることができる。つまり、配車システム１００は、ユーザが車両１０１を見つけることを支援することができる。
【００６７】
［通信制御装置の動作の変形例１］
以下、通信制御装置１０の動作の変形例１について説明する。上記図７に示される動作において、第一制御部１２は、ナビゲーション装置１０３から現在位置情報を取得した。しかしながら、通信制御装置１０自身がＧＰＳモジュールなどの位置情報取得部を備える場合には、位置情報取得部によって取得される通信制御装置１０の現在位置情報が車両１０１の現在位置情報として使用されてもよい。つまり、ナビゲーション装置１０３から現在位置情報を取得することは必須ではない。
【００６８】
また、目的地に到着したか否かの判定は、車両１０１の現在位置情報、及び、位置情報取得部２９によって取得される携帯端末２０の現在位置情報に基づいて行われてもよい。図１１は、このような通信制御装置１０の動作の変形例１のフローチャートである。
【００６９】
第一制御部１２は、車両１０１の現在位置情報を取得する（Ｓ６１）。車両１０１の現在位置情報は、ナビゲーション装置１０３から出力される現在位置情報であってもよいし、通信制御装置１０が備える位置情報取得部から出力される現在位置情報であってもよい。
【００７０】
次に、第一制御部１２は、第一通信部１３を介して携帯端末２０の現在位置情報を取得する（Ｓ６２）。携帯端末２０の現在位置情報は、位置情報取得部２９によって取得され、例えば、サーバ装置３０を介して通信制御装置１０の第一通信部１３によって取得される。なお、携帯端末２０の現在位置情報は、サーバ装置３０を介さずに携帯端末２０から通信制御装置１０に送信されてもよい。
【００７１】
第一制御部１２は、車両１０１の現在位置情報である第一位置情報、及び、通信制御装置１０以外の携帯端末２０の現在位置情報である第二位置情報に基づいて、車両１０１が目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ６３）。第一制御部１２は、具体的には、第二位置情報が示す位置の所定範囲内に第一位置情報が示す位置が含まれる場合に車両１０１が目的地に到着したと判定し、ステップＳ３３以降の処理を行う。なお、車両１０１が目的地に到着したと判定されるまでは、車両１０１の現在位置情報、及び、携帯端末２０の現在位置情報の取得が継続される（Ｓ６３でＮｏ）。
【００７２】
以上のように、車両１０１が目的地に到着したか否かの判定に携帯端末２０の現在位置情報が用いられれば、より正確に携帯端末２０のユーザの元まで車両１０１を向かわせることができる。
【００７３】
［通信制御装置の動作の変形例２］
また、第一制御部１２は、車両１０１の現在位置情報を用いずに目的地に到着したか否かの判定を行うこともできる。図１２は、このような通信制御装置１０の動作の変形例２のフローチャートである。
【００７４】
第一制御部１２は、車両１０１が目的地に着いたときに運転者が行う所定操作が第一操作受付部１１によって受け付けられたか否かを判定する（Ｓ７１）。このような判定は、第一操作受付部１１によって所定操作が受け付けられたと判定されるまで継続される（Ｓ７１でＮｏ）。第一制御部１２は、第一操作受付部１１によって所定操作が受け付けられたと判定した場合（Ｓ７１でＹｅｓ）、車両１０１が目的地に到着したと判定し、ステップＳ３３以降の処理を行う。
【００７５】
以上のように、車両１０１が目的地に到着したか否かの判定に第一操作受付部１１への所定操作が用いられれば、第一制御部１２は、上記判定をより簡単に行うことができる。
【００７６】
［効果等］
以上説明したように、通信制御装置１０は、車両１０１が目的地に到着したと判定された場合に、車両１０１に取り付けられる発光部１０２に識別情報に応じて変調された変調光を出射させる第一制御部１２を備える。車両１０１は、移動体の一例である。
【００７７】
これにより、ユーザは、専用のアプリケーションがインストールされた携帯端末２０のカメラ２１で映像を撮像することで、車両１０１を見つけることができる。言い換えれば、通信制御装置１０は、ユーザが特定の車両を見つけることを支援することができる。また、発光部１０２としてデイライト１０２ｂ等が用いられる場合、変調光の出射が目的地に到着したことをトリガとして開始されれば、目的地までの走行中にはデイライト１０２ｂを常時発光させることができる。したがって、法規に反して走行中のデイライト１０２ｂの明るさが低下してしまうことが抑制される。
【００７８】
また、例えば、第一制御部１２は、車両１０１の運転者に車両１０１の位置を提示するナビゲーション装置１０３から出力される現在位置情報に基づいて車両１０１が目的地に到着したか否かを判定する。第一制御部１２は、車両１０１が目的地に到着したと判定した場合に、発光部１０２に変調光を出射させる。
【００７９】
このような通信制御装置１０は、ナビゲーション装置１０３から出力される現在位置情報に基づいて車両１０１が目的地に到着したか否かを判定することができる。
【００８０】
また、例えば、通信制御装置１０は、さらに、車両１０１の運転者の操作を受け付ける第一操作受付部１１を備える。第一制御部１２は、車両１０１が目的地に着いたときに運転者が行う所定操作が第一操作受付部１１によって受け付けられたか否かに基づいて車両１０１が目的地に到着したか否かを判定する。第一制御部１２は、車両１０１が前記目的地に到着したと判定した場合に、発光部１０２に変調光を出射させる。
【００８１】
このような通信制御装置１０は、所定操作が第一操作受付部１１によって受け付けられたか否かに基づいて車両１０１が目的地に到着したか否かを判定することができる。
【００８２】
また、例えば、第一制御部１２は、車両１０１の第一位置情報、及び、通信制御装置１０以外の携帯端末２０の第二位置情報を取得し、第二位置情報が示す位置の所定範囲内に第一位置情報が示す位置が含まれる場合に車両１０１が目的地に到着したと判定し、発光部１０２に変調光を出射させる。
【００８３】
このような通信制御装置１０は、車両１０１の第一位置情報、及び、携帯端末２０の第二位置情報に基づいて車両１０１が目的地に到着したか否かを判定することができる。
【００８４】
また、例えば、車両１０１には、複数の発光部１０２が取り付けられる。第一制御部１２は、車両１０１が目的地に到着したと判定された場合に、複数の発光部１０２のそれぞれに変調光を出射させる。
【００８５】
これにより、カメラ２１によって発光部１０２の映像を撮像することが容易となる。
【００８６】
また、車両１０１は、通信制御装置１０と、発光部１０２とを備える。
【００８７】
このような車両１０１は、ユーザが当該車両１０１を見つけることを支援することができる。
【００８８】
また、例えば、発光部１０２は、車両１０１の表面に取り付けられる。
【００８９】
このような車両１０１が備える発光部１０２は、カメラ２１によって撮像することが容易となる。
【００９０】
また、例えば、発光部１０２は、車両１０１の前方、後方、左側、及び、右側のいずれかから視認できる。
【００９１】
このような車両１０１が備える発光部１０２は、カメラ２１によって撮像することが容易となる。
【００９２】
また、例えば、配車システム１００は、通信制御装置１０と、携帯端末２０とを備える。携帯端末２０は、映像を撮像するカメラ２１と、カメラ２１によって撮像される映像を表示する第二表示部２５と、カメラ２１によって撮像される前記映像内に車両１０１が存在する場合に、第二表示部２５に表示される映像内の車両１０１を目立たせるためのオブジェクトを第二表示部２５に表示される映像に重畳する。配車システム１００は、通信システムの一例である。
【００９３】
このような配車システム１００は、オブジェクトを映像に重畳することで、ユーザが車両１０１を見つけることを支援することができる。
【００９４】
また、例えば、オブジェクトは、車両１０１を指し示す矢印である。
【００９５】
このような配車システム１００は、矢印を映像に重畳することで、ユーザが車両１０１を見つけることを支援することができる。
【００９６】
また、例えば、配車システム１００は、さらに、サーバ装置３０を備える。携帯端末２０は、さらに、サーバ装置３０に車両の手配の要求を送信する第二通信部２４と、第二記憶部２７とを備える。サーバ装置３０は、上記要求を受信する第三通信部３１と、受信された要求に応じて、識別情報を第三通信部３１に第二通信部２４へ送信させる第三制御部３２とを備える。第二記憶部２７には、第二通信部２４によって受信された識別情報が記憶される。
【００９７】
このような携帯端末２０は、車両の手配を要求することができる。
【００９８】
また、例えば、第三制御部３２は、さらに、受信された要求に応じて、手配の対象となる車両を募集するための募集情報を第三通信部３１に送信させる。通信制御装置１０は、さらに、募集情報を受信する第一通信部１３と、募集情報の内容が表示される第一表示部１５とを備える。
【００９９】
このようなサーバ装置３０は、手配の対象となる車両を募集することができる。
【０１００】
また、本発明は、コンピュータを、通信制御装置１０として動作させるためのプログラムとして実現されてもよい。
【０１０１】
このようなプログラムがインストールされたコンピュータは、通信制御装置１０と同様の効果を奏する。
【０１０２】
（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。
【０１０３】
例えば、上記実施の形態に係る配車システムの動作は、以下のように変形されてもよい。携帯端末のユーザが配車システムに登録された車両を見かけ、この車両を利用したいと考えるケースが考えられる。このような場合、ユーザは、まず、発光部から変調光が発せられた車両を携帯端末のカメラで撮像する。第二制御部は、撮像された映像から車両の識別情報を特定し、第一通信部を用いて車両の識別情報が指定された（つまり、車両が指定された）配車の要求をサーバ装置に送信する。
【０１０４】
また、上記実施の形態の配車システムは、タクシー会社等が管理する業務用の車両を手配の対象としてもよいし、カーシェアリングを目的として一般の運転者の車両を手配の対象としてもよい。
【０１０５】
また、車両は、移動体の一例である。移動体は車両以外であってもよい。例えば、移動体は、飛行機または船舶であってもよい。例えば、上記実施の形態に係る通信制御装置が飛行機に適用されれば、ユーザが空港で自己の搭乗する飛行機を見つけることを支援することができる。移動体が船舶である場合も同様である。
【０１０６】
また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、第一制御部、第二制御部、及び、第三制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１０８】
また、第一制御部、第二制御部、及び、第三制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、第一制御部、第二制御部、及び、第三制御部などの構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
【０１０９】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本発明は、上記実施の形態の配車システムとして実現されてもよいし、通信制御装置によって実行される制御方法として実現されてもよい。また、本発明は、汎用の情報通信端末などのコンピュータを、通信制御装置として動作させるためのプログラムとして実現されてもよいし、当該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
【０１１０】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  通信制御装置
１２  第一制御部
１３  第一通信部
１５  第一表示部
２０  携帯端末
２１  カメラ
２２  第二制御部
２４  第二通信部
２５  第二表示部
２７  第二記憶部
２８  振動部
３０  サーバ装置
３１  第三通信部
３２  第三制御部
１００  配車システム（通信システム）
１０１  車両（移動体）
１０２  発光部
１０３  ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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