(57)【要約】【課題】本発明は、農作業機において、機能が異なる耕耘爪を容易に識別できるようにすることを課題の一つとする。【解決手段】走行機体の後部に装着され、回転軸となる爪軸と、爪軸の軸方向に配置された複数の装着部と、複数の装着部のそれぞれに対して回転軸の軸周りに配置される複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータを備えた農作業機であって、複数の耕耘爪は、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪と、を備え、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪とは、互いに異なる色が付けられ、互いに異なる色のうち、少なくとも２つの色は、色相環において略補色の関係にある。【選択図】図４
2019092431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、回転軸となる爪軸と、前記爪軸の軸方向に配置された複数の装着部と、前記複数の装着部のそれぞれに対して前記回転軸の軸周りに配置される複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータを備えた農作業機であって、
前記複数の耕耘爪は、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪と、を備え、
前記第１耕耘爪と、前記第２耕耘爪と、前記第３耕耘爪とは、互いに異なる色が付けられ、
前記互いに異なる色のうち、少なくとも２つの色は、色相環において略補色の関係にある、農作業機。
【請求項２】
前記複数の装着部のうち、第１装着部には前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪とが配置され、第２装着部には前記第３耕耘爪が配置され、
前記第２装着部は、前記爪軸の両端部に配置され、
前記両端部の一方の第２装着部に配置された前記第３耕耘爪は、前記回転軸の軸方向一方側に横刃部が湾曲し、前記両端部の他方の第２装着部に配置された前記第３耕耘爪は、前記回転軸の軸方向他方側に横刃部が湾曲している、
請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
走行機体の後部に装着され、回転軸となる爪軸と、前記爪軸の軸方向に配置された複数の装着部と、前記複数の装着部のそれぞれに対して前記回転軸の軸周りに配置される複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータを備えた農作業機であって、
前記複数の耕耘爪は、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪と、第４耕耘爪と、を備え、
前記第１耕耘爪と、前記第２耕耘爪と、前記第３耕耘爪と、前記第４耕耘爪とは、互いに異なる色が付けられ、
前記互いに異なる色のうち、少なくとも２つの色は、色相環において略補色の関係にある、農作業機。
【請求項４】
前記複数の装着部のうち、第１装着部には前記第１耕耘爪と前記第２耕耘爪とが配置され、第２装着部には前記第３耕耘爪が配置され、第３装着部には前記第４耕耘爪が配置され、
前記第２装着部は、前記爪軸の両端部に配置され、
前記両端部の一方の第２装着部に配置された前記第３耕耘爪は、前記回転軸の軸方向一方側に横刃部が湾曲し、前記両端部の他方の第２装着部に配置された前記第３耕耘爪は、前記回転軸の軸方向他方側に横刃部が湾曲している、
請求項３に記載の農作業機。
【請求項５】
前記互いに異なる色において、少なくとも１つの色は、黒、白、または、灰色である、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の農作業機。
【請求項６】
前記第１耕耘爪は、前記回転軸の軸方向一方側に横刃部が湾曲し、前記第２耕耘爪は、前記回転軸の軸方向他方側に横刃部が湾曲している、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は農作業機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、圃場を耕耘する耕耘ロータを備えた農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載された農作業機は、トラクタの後部に連結される機体に回転可能に設けられ、トラクタ側から動力を受けて回転しながら耕耘作業をする耕耘ロータと、この耕耘ロータの後方で整地作業をする整地体とを備えている。農作業機は、トラクタの後部に連結された状態で、トラクタの走行により圃場を移動しながら耕耘し、圃場表面を平らに仕上げることができる。
【０００３】
また、特許文献１に記載された農作業機の耕耘ロータは、機体に回転可能に設けられた回転軸と、この回転軸の外周面に突設され、第１耕耘爪取付部および第２耕耘爪取付部を有するフランジと、第１耕耘爪取付部に脱着可能に取り付けられた第１耕耘爪と、第２耕耘爪取付部に脱着可能に取り付けられ、第１耕耘爪とは異なる形状の第２耕耘爪とを有し、第１耕耘爪の色と第２耕耘爪の色とが互いに異なっている。第１耕耘爪の色と第２耕耘爪の色とが互いに異なっているため、例えば、耕耘爪の交換時や農作業機の製造時等において、耕耘爪の付け間違いを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１４３２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、農作業機の耕耘ロータは、異なる形状の耕耘爪を備えるだけでなく、機能が異なる耕耘爪を備える試みもなされている。このとき、機能が異なる耕耘爪を容易に識別できるようにすること、が求められる。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、農作業機において、機能が異なる耕耘爪を容易に識別できるようにすることを課題の一つとする。また、機能が異なる耕耘爪を装着部に取り付けるときの取り付け間違いを防止することを課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、回転軸となる爪軸と、爪軸の軸方向に配置された複数の装着部と、複数の装着部のそれぞれに対して回転軸の軸周りに配置される複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータを備え、複数の耕耘爪は、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪と、を備え、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪とは、互いに異なる色が付けられ、互いに異なる色のうち、少なくとも２つの色は、色相環において略補色の関係にある。
【０００８】
複数の装着部のうち、第１装着部には第１耕耘爪と第２耕耘爪とが配置され、第２装着部には第３耕耘爪が配置され、第２装着部は、爪軸の両端部に配置され、両端部の一方の第２装着部に配置された第３耕耘爪は、回転軸の軸方向一方側に横刃部が湾曲し、両端部の他方の第２装着部に配置された第３耕耘爪は、回転軸の軸方向他方側に横刃部が湾曲していてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態による農作業機は、走行機体の後部に装着され、回転軸となる爪軸と、爪軸の軸方向に配置された複数の装着部と、複数の装着部のそれぞれに対して回転軸の軸周りに配置される複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータを備えた農作業機であって、複数の耕耘爪は、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪と、第４耕耘爪と、を備え、第１耕耘爪と、第２耕耘爪と、第３耕耘爪と、第４耕耘爪とは、互いに異なる色が付けられ、互いに異なる色のうち、少なくとも２つの色は、色相環において略補色の関係にある。
【００１０】
複数の装着部のうち、第１装着部には第１耕耘爪と第２耕耘爪とが配置され、第２装着部には第３耕耘爪が配置され、第３装着部には第４耕耘爪が配置され、第２装着部は、爪軸の両端部に配置され、両端部の一方の第２装着部に配置された第３耕耘爪は、回転軸の軸方向一方側に横刃部が湾曲し、両端部の他方の第２装着部に配置された第３耕耘爪は、回転軸の軸方向他方側に横刃部が湾曲していてもよい。
【００１１】
互いに異なる色において、少なくとも１つの色は、黒、白、または、灰色であってもよい。
【００１２】
第１耕耘爪は、回転軸の軸方向一方側に横刃部が湾曲し、第２耕耘爪は、回転軸の軸方向他方側に横刃部が湾曲していてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、農作業機において、機能が異なる耕耘爪を容易に識別することができる。また、機能が異なる耕耘爪を装着部に取り付けるときの取り付け間違いを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における農作業機を後方から見た概略図である。
【図２】一実施形態における農作業機を後方から向かって左側の側面から見た概略図である。
【図３】一実施形態における農作業機が有する耕耘ロータを後方から向かって左側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】一実施形態における農作業機が有する耕耘ロータのフランジ及び耕耘爪を後方から向かって左側の側面から見た図である。
【図５】一実施形態における農作業機が有する耕耘ロータを後方から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
また、説明の便宜上、上方（上部）又は下方（下部）という語句を用いて説明するが、上方（上部）は水平面から遠ざかる方向を示し、下方（下部）は水平面に向かって近づく方向を示す。同様に、前方（前側）又は後方（後側）という語句を用いて説明するが、前方（前側）は農作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、後方（後側）は前方とは１８０°反対の方向を示す。また、左方（左側）は農作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左方（左側）を示し、右方（右側）は左方（左側）とは１８０°反対の方向を示す。
【００１７】
本発明は、例えば、耕耘機や代掻き機のように、トラクタなどの走行機体の後部に連結され、耕耘爪が備えられた爪軸を回転させることで土壌を耕すまたは撹拌する農作業機全般に適用することができる。本明細書においては、農作業機の一例として耕耘機を用いて本発明の特徴を説明するが、これに限定されるものではない。
【００１８】
１．第１実施形態
１−１．農作業機の構成
図１は、第１実施形態の農作業機１００の構成を後方から見た概略図である。図２は、第１実施形態の農作業機１００の構成を後方から向かって左側の側面から見た概略図である。具体的には、図２は、農作業機１００のエプロン（整地体とも呼ばれる。）１３０を通常位置に下降させた状態を左側方から示している。
【００１９】
本実施形態の農作業機１００は、大別して、フレーム１１０、シールドカバー１２０、エプロン１３０、サイドプレート１４０、耕耘ロータ１５０等を含む。
【００２０】
フレーム１１０は、トラクタ等の走行機体（図示せず）とトップマスト１３５及びロアリンク連結部１３６により接続される。フレーム１１０は、例えば円筒形であり、チェーンケース１０５に通じる内部には動力伝達軸（図示せず）を有する。この動力伝達軸は、トラクタ等の走行機体が有するＰＴＯ軸からＰＩＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｉｎｐｕｔ  Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）シャフト１３７を経て伝達される回転動力の向きを、進行方向に対して左右方向へと切り替える役割を果たす。フレーム１１０内の動力伝達軸は、農作業機１００の側部に配置されたチェーンケース１０５に接続され、このチェーンケース１０５内のチェーン伝達機構によって、耕耘ロータ１５０の回転軸となる爪軸６３０に動力が伝達される。
【００２１】
耕耘ロータ１５０は、爪軸６３０と、この爪軸６３０に設けられた複数の耕耘爪１５４とで構成される。図１に示されるように、農作業機１００の後方から見た場合、複数の耕耘爪１５４は、第１耕耘爪１５４ａ、第２耕耘爪１５４ｂ、および第３耕耘爪１５４ｃを含む。また、複数の耕耘爪１５４は、爪軸６３０の軸方向に所定の間隔で配置された装着部に取付けられる。ここで、第１耕耘爪１５４ａは、左方向に湾曲した耕耘爪であり、第２耕耘爪１５４ｂは、右方向に湾曲した耕耘爪である。また、１つの装着部につき、複数の耕耘爪１５４が取付けられる。なお、図１では、複数の耕耘爪１５４が一列に並んだ様子が模式的に図示されている。実際は後述の通り、爪軸６３０の軸方向の一方側から他方側へと螺旋状に配置されている。なお、説明の便宜上、以下の説明において、複数の耕耘爪１５４において、左方向に湾曲した爪を「Ｌ爪」と呼び、右方向に湾曲した爪を「Ｒ爪」と呼ぶことがある。
【００２２】
図２に示されている２本のＲ爪である第３耕耘爪１５４ｃは、爪軸６３０の左側端部の装着部（第２フランジ６４０ｂ）に装着されたものである。また図示はしないが、爪軸６３０の右側端部の装着部（第２フランジ６４０ｂ）には、２本のＬ爪である第３耕耘爪１５４ｃが装着されている。また、図４（Ａ）に示す通り、爪軸６３０の両端部以外の装着部（第１フランジ６４０ａ）には、２本のＬ爪である第１耕耘爪１５４ａ、２本のＲ爪である第２耕耘爪１５４ｂがそれぞれ装着されている。なお、本実施形態では、１つの装着部に対して、２本のＬ爪および／または２本のＲ爪が装着されているが、装着される耕耘爪の種類や本数はこれに限られるものではない。なお、本実施形態の農作業機１００においては、耕耘ロータ１５０は、矢印Ｒで示す方向に回転する。
【００２３】
シールドカバー１２０は、耕耘ロータ１５０の上方を覆うように配置される。シールドカバー１２０の側面には、サイドプレート１４０が設けられる。サイドプレート１４０は、チェーンケースプレート、サイドフレーム、支持フレーム等と呼ばれる場合もある。図２においては、サイドプレート１４０の図示が省略されている。
【００２４】
エプロン１３０は、耕耘ロータ１５０の後方に配置され、シールドカバー１２０に対して接続部１６０を軸として回転可能となっている。エプロン１３０の重心は、接続部１６０よりも後方にあるため、エプロン１３０は自重により下降しようとする。エプロン１３０の先端にはステンレスの整地板１３２が取付けられている。整地板１３２はエプロン１３０の内側から外側に向かってループを描くように構成されている。この整地板１３２が耕耘ロータ１５０によって掘り起こされた圃場を平坦にする。
【００２５】
また、整地板１３２の両端には可動式の延長整地板１３４が設けられている。延長整地板１３４を開くことによって整地板１３２とともに広い幅の範囲を整地することが可能になる。
【００２６】
１−２．耕耘ロータ部の構成
次に、本実施形態の農作業機１００が有する耕耘ロータ１５０の具体的な構成について、図３及び図４を用いて説明する。
【００２７】
図３は、耕耘ロータ１５０を後方から向かって左側の斜め上方から見た概略図である。図４は、耕耘ロータ１５０の第１フランジ６４０ａ、第２フランジ６４０ｂおよび複数の耕耘爪１５４を後方から向かって左側の側面から見た図である。
【００２８】
本実施形態において、耕耘ロータ１５０は、第１耕耘爪１５４ａ、第２耕耘爪１５４ｂ、第３耕耘爪１５４ｃ、爪軸６３０、第１フランジ６４０ａおよび第２フランジ６４０ｂを有する。なお、「第１フランジ６４０ａ」、「第２フランジ６４０ｂ」および「第３耕耘爪１５４ｃ」は、それぞれ「第１装着部」、「第２装着部」および「端爪」と呼ぶ場合がある。
【００２９】
本発明の一実施形態においては、第１耕耘爪１５４ａ、第２耕耘爪１５４ｂおよび第３耕耘爪１５４ｃは、互いに異なる色が付けられている。そして、互いに異なる色のうち、少なくとも２つの色は、色相環において、略補色の関係にある。
【００３０】
ここで、色相環とは、色を体系化する時に用いられる方法の一つであり、赤、橙、黄、緑、青、藍、紫のように、人が光の波長の連続的な変化によって知覚することができる色（色相とも呼ぶ）を、円環状に連続的に配列したものである。色相環には、マンセル表色系、オストワルト表色系などがある。マンセル表色系は、例えば、赤、黄、緑、青、紫の５つの色相に、５つの色相の中間色相である黄赤、黄緑、青緑、青紫、赤紫を加えた１０色相を、円環状に連続的に配列したものである。また、オストワルト表色系は、例えば、黄、橙、赤、紫、青、青緑、緑、黄緑の８つの色相環において、各色相をさらに三つに分けた２４の色相からなる。
【００３１】
色相環において、相対する位置にある二色を補色、あるいは、補色の関係にあるという。例えば、赤、青、緑の光の三原色は、三色を混ぜることで白色光を生じることから、加法混色であることが、一般的に知られている。赤、青、緑の光の三原色において、白色光から青を取り除くと黄となる。このとき、青と黄とは補色である。一方、例えば、シアン（青緑）、マゼンタ（赤紫）、イエロー（黄色）の色の三原色は、三色を混ぜることで黒色となることから、減法混色であることが一般的に知られている。シアン（青緑）、マゼンタ（赤紫）、イエロー（黄色）の色の三原色において、黒色から青を取り除くと、橙となる、このとき、青と橙とは補色である。略補色であるとは、例えば、赤に対しては緑または青緑、青に対しては橙または黄のことである。補色の関係である二色は、お互いの色を目立たせることができるため、補色の関係にある色が付けられている二つの耕耘爪は、人の注意を引き付けることができる。すなわち、人が、耕耘爪を識別しやすい。
【００３２】
また、耕耘作業を行う田、畑、果樹園などの圃場において、土壌の色は茶色に近く、植物の作物の色は緑色に近い。すなわち、耕耘作業を行う環境の色（環境色とも呼ぶ）は、例えば、茶色や緑色が代表的な色といえる。農作業機１００が有する複数の耕耘爪１５４は、作業環境に対して、人が識別しやすい色を付けられてもよい。例えば、耕耘作業を行う環境色である茶色に対して、茶色の補色に近い色である緑がかった青、あるいは藍の色を、複数の耕耘爪１５４の一部に色付けしてもよい。また、耕耘作業を行う環境色である緑色に対して、緑色の補色に近い色である赤を、複数の耕耘爪１５４の一部に色付けしてもよい。このとき、複数の耕耘爪１５４の他の一部は、複数の耕耘爪１５４の一部に色付けされた色に対して、略補色となる色、黒、白、または、灰色の色を付けるとよい。
【００３３】
本実施形態においては、例えば、第１耕耘爪１５４ａは赤が色付けされており、第２耕耘爪１５４ｂは黒が色付けされており、第３耕耘爪１５４ｃは緑が色付けされている。第１耕耘爪１５４ａの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とが補色の関係にある。また、第１耕耘爪１５４ａの色と、第２耕耘爪１５４ｂの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とを混ぜると黒となる。また、第１耕耘爪１５４ａは赤を色付けし、第２耕耘爪１５４ｂは灰色を色付けし、第３耕耘爪１５４ｃは緑を色付けしてもよい。第１耕耘爪１５４ａの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とが補色の関係にあり、第１耕耘爪１５４ａの色と、第２耕耘爪１５４ｂの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とを混ぜると黒色あるいは灰色となる。さらに、第１耕耘爪１５４ａは赤を色付けし、第２耕耘爪１５４ｂは白を色付けし、第３耕耘爪１５４ｃは緑を色付けしてもよい。第１耕耘爪１５４ａの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とが補色の関係にある。なお、第１耕耘爪１５４ａは黒を色付けし、第２耕耘爪１５４ｂは赤を色付けし、第３耕耘爪１５４ｃは緑を色付けしてもよい。
【００３４】
爪軸６３０は、農作業機１００において回転自在に軸支されており、農作業機１００の左右方向（幅方向）に延在する。
【００３５】
第２フランジ６４０ｂは、爪軸６３０の左右両端部に配置されている。複数の第１フランジ６４０ａは、爪軸６３０の左右両端部に配置された第２フランジ６４０ｂの間に爪軸６３０の軸方向に所定の間隔で配置されている。
【００３６】
第１耕耘爪１５４ａおよび第２耕耘爪１５４ｂは、第１フランジ６４０ａに対して、爪軸６３０の周方向に配置されている。第３耕耘爪１５４ｃは、第２フランジ６４０ｂに対して、爪軸６３０の周方向に配置されている。なお、図３では、第１フランジ６４０ａには、４本の耕耘爪が取り付けられる例を示している。ただし、耕耘爪を取り付ける数は、４本に限定されるものではない。
【００３７】
第１耕耘爪１５４ａおよび第２耕耘爪１５４ｂは、圃場の土を耕耘・放擲する機能を有する耕耘爪である。
【００３８】
第３耕耘爪１５４ｃは、爪軸６３０の左右両端部に配置される第２フランジ６４０ｂに取り付けられる耕耘爪（端爪）である。第３耕耘爪１５４ｃは、爪軸６３０の左右両端部に位置するため、サイドプレート１４０に付着した土との接触により、爪軸６３０の左右両端部以外に位置する第１耕耘爪１５４ａおよび第２耕耘爪１５４ｂと比べて、より早く摩耗してしまう場合がある。よって、第３耕耘爪１５４ｃは、耐摩耗性を向上させるための耐摩耗性部材が設けられている。この耐摩耗性部材は、サイドプレート１４０に付着した土と第３耕耘爪１５４ｃが接触する部分に設けられており、土との接触による第３耕耘爪１５４ｃの摩耗を抑制するものである。また、第３耕耘爪１５４ｃも、圃場の土を耕耘・放擲する機能を有する耕耘爪である。
【００３９】
また、一般的に、耕耘爪は、取付け基部、縦刃部及び横刃部で構成されるが、このような構成の耕耘爪は公知であるため、本明細書中での詳細な説明は省略する。
【００４０】
図３において、第１耕耘爪１５４ａは、横刃部が、爪軸６３０の軸方向左方側（一方側）に湾曲する形状のＬ爪である。第２耕耘爪１５４ｂは、横刃部が、爪軸６３０の軸方向右方側（他方側）に湾曲する形状のＲ爪である。つまり、第１耕耘爪１５４ａと第２耕耘爪１５４ｂは、横刃部の湾曲方向が互いに逆向きである耕耘爪である。
【００４１】
また、第３耕耘爪１５４ｃは、爪軸６３０の左側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている場合、横刃部が、爪軸６３０の軸方向右方側（他方側）に湾曲する形状のＲ爪である。第３耕耘爪１５４ｃは、爪軸６３０の右側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている場合、横刃部が、爪軸６３０の軸方向左方側（一方側）に湾曲する形状のＬ爪である。つまり、第３耕耘爪１５４ｃは、爪軸６３０の左側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている場合と、爪軸６３０の右側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている場合とにおいて、横刃部の湾曲方向が互いに逆向きである耕耘爪（端爪）である。なお、爪軸６３０の右側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている第３耕耘爪１５４ｃと、爪軸６３０の左側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている第３耕耘爪１５４ｃとは、異なる色が付けられてもよい。例えば、爪軸６３０の右側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている第３耕耘爪１５４ｃは緑を色付けし、爪軸６３０の左側の第２フランジ６４０ｂに取り付けられている第３耕耘爪１５４ｃは黄緑を色付けしてもよい。
【００４２】
第１耕耘爪１５４ａ、第２耕耘爪１５４ｂ、および第３耕耘爪１５４ｃを含む複数の耕耘爪１５４は、それぞれが取り付けられるフランジ（装着部）に、例えば、ボルトとナットで固定されている。
【００４３】
ここで、第１フランジ６４０ａにおける耕耘爪の配置例を図４（Ａ）に示す。第２フランジ６４０ｂにおける耕耘爪の配置例を図４（Ｂ）に示す。図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、爪軸６３０の軸方向左側（一方側）からみた様子を示している。図４（Ａ）に示されるように、第１フランジ６４０ａには、２本の第１耕耘爪１５４ａが互いに対向する位置に配置されている。また、第１フランジ６４０ａには、２本の第２耕耘爪１５４ｂが互いに対向する位置に配置されている。さらに、第１耕耘爪１５４ａと第２耕耘爪１５４ｂとが第１フランジ６４０ａに爪軸６３０の周方向に、交互に配置されている。なお、本明細書中において、「互いに対向する位置」とは、爪軸６３０の周方向に位相を１６０度以上２００度以下の範囲（代表的には１８０度）で、ずらした位置をいう。また、本明細書中において、各耕耘爪を配置する際の位置関係は、互いに対向する位置に限定されるものではなく、例えば、１つの装着部に３本の耕耘爪を配置する場合、隣接する耕耘爪が、爪軸６３０の周方向に位相を１００度以上１４０度以下の範囲（代表的には１２０度）でずらした位置にあってもよい。
【００４４】
また、図４（Ｂ）に示されるように、第２フランジ６４０ｂには、２本の第３耕耘爪１５４ｃが互いに対向する位置に配置されている。
【００４５】
以上のように、本実施形態の農作業機１００において、機能が異なる耕耘爪に対して、互いに異なる色を付けることによって、人が、各耕耘爪を容易に識別することができる。また、機能が同じでも、横刃部の湾曲方向が異なる耕耘爪に対して、互いに異なる色を付けることによって、人が、各耕耘爪を容易に識別することができる。特に、各耕耘爪のうち、少なくとも２本の耕耘爪に付けられた色が補色の関係となることで、人が、各耕耘爪をより識別しやすくなる。
【００４６】
したがって、機能が異なる耕耘爪において、人が、各耕耘爪を装着部に取り付けるとき、各耕耘爪を容易に識別することができるため、耕耘爪の取り付け間違いを防止することができる。
【００４７】
２．第２実施形態
本実施形態では、耕耘ロータ１５０の別の構成について、図５を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【００４８】
本実施形態に係る農作業機１００が有する耕耘ロータ１５０の具体的な構成について説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る農作業機１００が有する耕耘ロータ１５０を後方から見た概略図である。
【００４９】
本実施形態に係る農作業機１００が有する耕耘ロータ１５０は、第１実施形態の構成に加えて、第４耕耘爪１５４ｄ、第５耕耘爪１５４ｅ、および第３フランジ６４０ｃを有する。なお、「第３フランジ６４０ｃ」を「第３装着部」と呼ぶ場合がある。
【００５０】
第１実施形態と同様に、爪軸６３０は、農作業機１００において回転自在に軸支されており、農作業機１００の左右方向（幅方向）に延在する。
【００５１】
図５では、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅは、第３フランジ６４０ｃに対して、爪軸６３０の周方向に配置されている。なお、第３フランジ６４０ｃには、４本の耕耘爪が取り付けられる例を示している。ただし、耕耘爪を取り付ける数は、４本に限定されるものではない。
【００５２】
なお、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅは、走行機体の車輪４０が通過する位置に対応した位置にある第３フランジ６４０ｃに配置されている。ここで、図５に示した、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅが配置された第３フランジ６４０ｃと、車輪４０との位置関係は一例であって、この位置関係に限定されない。車輪４０の位置は、走行機体および農作業機の大きさ、幅、用途などによって様々であり、走行機体の車輪の位置に合わせて、その車輪が通過する位置に対応した位置にある第３フランジ６４０ｃに第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅが配置されればよい。
【００５３】
本実施形態の耕耘ロータ１５０に配置される複数の耕耘爪１５４は、第１実施形態において説明した、第１耕耘爪１５４ａおよび第２耕耘爪１５４ｂ、第３耕耘爪１５４ｃ（端爪）に加えて、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅを含む。第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅは、硬い土壌用の耕耘爪である。硬い土壌用の耕耘爪とは、例えば、圃場の土が走行機体の車輪によって押し固められたような、硬い土壌の耕耘に適した形状を有する耕耘爪である。具体的には、硬い土壌用の耕耘爪は、例えば、耕耘作業時に、硬い土壌におおよそ初めに接触する耕耘爪の刃の部分に、耐摩耗性部材が設けられている耕耘爪である。耕耘爪の刃の部分に耐摩耗性部材を設けることで、硬い土壌との接触による耕耘爪の摩耗を抑制することができる。また、硬い土壌用の耕耘爪は、硬い土を砕く機能を有し、砕土性に優れた耕耘爪である。
【００５４】
図５において、第４耕耘爪１５４ｄは、横刃部が、爪軸６３０の軸方向左方側（一方側）に湾曲する形状のＬ爪である。第５耕耘爪１５４ｅは、横刃部が、爪軸６３０の軸方向右方側（他方側）に湾曲する形状のＲ爪である。つまり、第４耕耘爪１５４ｄと第５耕耘爪１５４ｅは、横刃部の湾曲方向が互いに逆向きである耕耘爪である。
【００５５】
第１耕耘爪１５４ａ、第２耕耘爪１５４ｂ、第３耕耘爪１５４ｃ、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅは、それぞれが取り付けられるフランジ（装着部）に、例えば、ボルトとナットで固定されている。
【００５６】
なお、図５では、複数の耕耘爪が爪軸６３０の軸方向の一方側から他方側へと螺旋状に配置された様子が図示されている。
【００５７】
なお、図示は省略するが、図４（Ａ）と同様に、第３フランジ６４０ｃには、２本の第４耕耘爪１５４ｄが互いに対向する位置に配置され、２本の第５耕耘爪１５４ｅが互いに対向する位置に配置され、第４耕耘爪１５４ｄと第５耕耘爪１５４ｅとが第３フランジ６４０ｃに爪軸６３０の周方向に、交互に配置されている。
【００５８】
図５においては、本実施形態の農作業機１００における爪軸６３０の大部分の装着部は、第１フランジ６４０ａと同様の構成となっている例を示している。第４耕耘爪１５４ｄ及び第５耕耘爪１５４ｅは、図５の例に限定されず、例えば、圃場全体が硬い土壌の場合、爪軸６３０の左右両端部以外の装着部に、第４耕耘爪１５４ｄ及び第５耕耘爪１５４ｅが装着されてもよい。
【００５９】
本実施形態に係る農作業機１００は、例えば、走行機体の車輪４０の位置に合わせて、その車輪が通過する位置に対応した位置にある第３フランジ６４０ｃに第４耕耘爪１５４ｄ及び第５耕耘爪１５４ｅが配置される。
【００６０】
これにより、農作業機１００が、車輪４０が通過して押し固められた圃場の土を、走行機体の進行方向前方から後方に向かって砕き、掬い上げ、放擲する、または、車輪４０が通過して押し固められた圃場の土を、撹拌する、または移動させることが可能となり、車輪４０が通過して押し固められた土壌を柔らかく、略平坦にすることができる。
【００６１】
したがって、農作業機１００は、走行機体の通過に伴う車輪通過跡を消しつつ、圃場の均一な仕上がりを実現することができる。
【００６２】
本実施形態においては、第１実施形態と同様に、例えば、第１耕耘爪１５４ａは赤が色付けされており、第２耕耘爪１５４ｂは黒が色付けされており、第３耕耘爪１５４ｃは緑が色付けされている。また、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅは青が色付けされている。ここで、第１耕耘爪１５４ａの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とが補色の関係にある。なお、第４耕耘爪１５４ｄは橙が色付けされており、第５耕耘爪１５４ｅは青が色付けされていてもよい。この場合、第４耕耘爪１５４ｄと、第５耕耘爪１５４ｅとが補色の関係にある。第１耕耘爪１５４ａの色と、第２耕耘爪１５４ｂの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色と、第４耕耘爪１５４ｄの色と、第５耕耘爪１５４ｅの色とを混ぜると黒となる。また、第１耕耘爪１５４ａは赤を色付けし、第２耕耘爪１５４ｂは白を色付けし、第３耕耘爪１５４ｃは緑を色付けし、第４耕耘爪１５４ｄおよび第５耕耘爪１５４ｅは青を色付けしてもよい。第１耕耘爪１５４ａの色と、第３耕耘爪１５４ｃの色とが補色の関係にある。
【００６３】
以上のように、本実施形態の農作業機１００において、機能が異なる耕耘爪が増えたとしても、互いに異なる色を付けることによって、人が、各耕耘爪を容易に識別することができる。また、機能が同じあっても、横刃部の湾曲方向が異なる耕耘爪に対して、互いに異なる色を付けることによって、人が、各耕耘爪を容易に識別することができる。特に、各耕耘爪のうち、少なくとも２本の耕耘爪に付けられた色が補色の関係となることで、人が、各耕耘爪をより識別しやすくなる。
【００６４】
したがって、本実施形態の農作業機１００において、機能が異なる耕耘爪が増えたとしても、人が、各耕耘爪を装着部に取り付けるときに、各耕耘爪を容易に識別することができるため、耕耘爪の取り付け間違いを防止することができる。
【００６５】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
４０…車輪、１００…農作業機、１０５…チェーンケース、１１０…フレーム、１２０…シールドカバー、１３０…エプロン、１３２…整地板、１３４…延長整地板、１３５…トップマスト、１３６…ロアリンク連結部、１３７…ＰＩＣシャフト、１４０…サイドプレート、１５０…耕耘ロータ、１５４…複数の耕耘爪、１５４ａ…第１耕耘爪、１５４ｂ…第２耕耘爪、１５４ｃ…第３耕耘爪、１５４ｄ…第４耕耘爪、１５４ｅ…第５耕耘爪、６３０…爪軸、６４０ａ…第１フランジ、６４０ｂ…第２フランジ、６４０ｃ…第３フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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