(57)【要約】【課題】ワイヤの耐久性の低下抑制に貢献できるコイル部品の製造方法を提供する。【解決手段】コイル部品の製造方法は、コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、ワイヤ供給源からテンショナを通じてノズルに供給されている複数のワイヤを、ノズルの周囲にコアを公転させることにより該コアに巻回する巻回工程（ステップＳ３２）を備える。【選択図】図１５
2019009255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、
ワイヤ供給源からテンショナを通じてノズルに供給されている前記複数のワイヤを、前記ノズルの周囲に前記コアを公転させることにより該コアに巻回する巻回工程を備えるコイル部品の製造方法。
【請求項２】
前記巻回工程において、前記コアの公転方向と同じ方向または反対方向に該コアを自転させる
請求項１に記載のコイル部品の製造方法。
【請求項３】
コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品を製造するための巻線装置であって、
ワイヤ供給源から引き出された前記複数のワイヤが挿通されるノズルと、
前記ノズルに挿通される前記複数のワイヤの張力を調節するテンショナと、
前記コアを保持する保持部と、
前記コアを前記ノズルの周囲に公転させる公転駆動部と、
前記公転駆動部を制御して、前記コアを前記ノズルの周囲に公転させることにより、前記ノズルに挿通されているワイヤを前記コアに巻回する第１制御部と
を備える巻線装置。
【請求項４】
前記公転駆動部による前記コアの公転方向と同じ方向または反対方向に該コアを自転させる自転駆動部と、
前記第１制御部が前記公転駆動部を制御して、前記コアを前記ノズルの周囲に公転させているときに、前記自転駆動部を制御して前記コアを自転させる第２制御部とを備える
請求項３に記載の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイル部品の製造方法及び巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、コアと、該コアに巻回された複数のワイヤとによって構成されているコイル部品が開示されている。特許文献１に記載の巻線装置は、コアを把持するチャック、ワイヤが巻回されたコイルボビン、及びコイルボビンから引き出されたワイヤが供給されるノズルを有している。また、巻線装置は、テンショナも有している。コイルボビンから引き出されたワイヤは、テンショナに引掛けられた状態でノズルまで引き回されている。テンショナは、ワイヤの張力を調整する。ノズルは、筒状の２つの挿通体と、該挿通体を連結する連結体とからなる。ノズルには２本のワイヤが供給されていて、一方のワイヤが一方の挿通体に挿通され、他方のワイヤが他方の挿通体に挿通されている。特許文献１には、ノズルの各挿通体に挿通された２つのワイヤの先端をコアの電極にそれぞれ固定した後、上記巻回装置においてノズルをコアの周囲に公転させることにより、各ワイヤをコアに巻回してコイル部品を製造するコイル部品の製造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７‐１１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のコイル部品の製造方法では、コアにワイヤを巻回する際に、コアの周囲にノズルを公転させる。上記巻線装置では、ノズルを公転させるときの公転中心に対して、ノズルの各挿通体における公転中心がずれた位置にある。また、テンショナの位置は一定である。そのため、ノズルを公転させた場合、ノズルの各挿通体とテンショナとの間の距離は変化する。ノズルの挿通体とテンショナとの間の距離が変化すると、挿通体とテンショナとの間でワイヤの張力に変化が生じる。こうした張力の変化は、ノズルの公転によって繰り返し生じることとなる。そのため、特許文献１に記載の製造方法では、ワイヤをコアに巻回する工程においてワイヤの耐久性が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するためコイル部品の製造方法は、コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品の製造方法であって、ワイヤ供給源からテンショナを通じてノズルに供給されている前記複数のワイヤを、前記ノズルの周囲に前記コアを公転させることにより該コアに巻回する巻回工程を備える。
【０００６】
上記方法では、コアにワイヤを巻回する巻回工程において、コアの周囲にノズルを公転させるのではなく、ノズルの周囲にコアを公転させる。そのため、コアにワイヤを巻回する際に、ノズルとテンショナとの距離の変化を抑えることができる。したがって、上記方法によれば、ノズルをコアの周囲に公転させてコアにワイヤを巻回する方法に比して、ノズルとテンショナとの間でワイヤの張力に変化が生じることを抑えることができ、ワイヤの耐久性の低下抑制に貢献できる。
【０００７】
また、上記コイル部品の製造方法では、前記巻回工程において、前記コアの公転方向と同じ方向または反対方向に該コアを自転させることが望ましい。
コアをノズルの周囲に公転させて該コアに複数のワイヤを巻回する際には、ワイヤ同士がよられることもあり、この場合にはワイヤはよられた状態でコアに巻回される。また、コアが自転することによって、ワイヤ同士のより数が変化する。上記方法では、巻回工程においてコアを公転させつつ自転させる。そのため、コアに複数のワイヤを巻回する際に、ワイヤ同士のより数に変化を与えることが可能になる。
【０００８】
上記課題を解決するため巻線装置は、コアに複数のワイヤが巻回されたコイル部品を製造するための巻回装置であって、ワイヤ供給源から引き出された前記複数のワイヤが挿通されるノズルと、前記ノズルに挿通される前記複数のワイヤの張力を調節するテンショナと、前記コアを保持する保持部と、前記コアを前記ノズルの周囲に公転させる公転駆動部と、前記公転駆動部を制御して、前記コアを前記ノズルの周囲に公転させることにより、前記ノズルに挿通されているワイヤを前記コアに巻回する第１制御部とを備える。
【０００９】
上記構成では、コアをノズルの周囲に公転させる公転駆動部を備え、第１制御部が該公転駆動部を制御することにより、コアをノズルの周囲に公転させてコアに複数のワイヤを巻回する。そのため、コアに複数のワイヤを巻回する際に、ノズルとテンショナとの距離の変化を抑えることができる。したがって、上記構成によれば、ノズルをコアの周囲に公転させてコアにワイヤを巻回する構成に比して、ノズルとテンショナとの間でワイヤの張力に変化が生じることを抑えることができ、ワイヤの耐久性の低下抑制に貢献できる。
【００１０】
また、上記巻線装置では、前記公転駆動部による前記コアの公転方向と同じ方向または反対方向に該コアを自転させる自転駆動部と、前記第１制御部が前記公転駆動部を制御して、前記コアを前記ノズルの周囲に公転させているときに、前記自転駆動部を制御して前記コアを自転させる第２制御部とを備えることが望ましい。
【００１１】
コアをノズルの周囲に公転させて該コアに複数のワイヤを巻回する際には、ワイヤ同士がよられることもあり、この場合にはワイヤはよられた状態でコアに巻回される。また、コアが自転することによって、ワイヤ同士のより数が変化する。上記構成では、コアを自転させる自転駆動部を備え、第２制御部が自転駆動部を制御することにより、コアをノズルの周囲に公転させているときに該コアを自転させる。そのため、コアに複数のワイヤを巻回する際に、ワイヤ同士のより数に変化を与えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】コイル部品の平面図。
【図２】コイル部品の側面図。
【図３】巻線装置の一実施形態を含むコイル部品製造装置の概略構成を示す斜視図。
【図４】回転装置の側面図。
【図５】コア供給装置の概略構成を示す模式図。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、コア投入装置の動作態様を模式的に示す斜視図。
【図７】ワイヤ巻回装置の保持板、ワイヤボビン、及びテンショナの構成を模式的に示す側面図。
【図８】ワイヤ巻回装置のコア移動装置の概略構成を示す断面図。
【図９】（ａ）はノズル先端部の平面図、（ｂ）はノズルの正面図。
【図１０】（ａ）はワイヤ接合装置の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は第２押付部の構成を示す模式図。
【図１１】ワイヤ接合装置におけるワイヤ接合部の収容状態を示す側面図。
【図１２】（ａ）はワイヤ接合装置のワイヤカット部の構成を示す平面図であり、（ｂ）はワイヤカット部の構成を示す側面図。
【図１３】ワイヤカット部におけるワイヤカット状態を示す側面図。
【図１４】制御装置の機能ブロック図。
【図１５】コイル部品の製造方法のフローチャート。
【図１６】（ａ）〜（ｄ）はワイヤ巻回工程におけるワイヤ巻回装置の動作を示す模式図。
【図１７】巻回工程におけるコアの移動態様を示す模式図。
【図１８】ワイヤ接合工程における第２押付部とコアとの接触状態を示す模式図。
【図１９】（ａ）及び（ｂ）はワイヤ接合工程におけるワイヤカット状態を示す側面図。
【図２０】（ａ）はノズルの変形例における先端部の構成を示す平面図、（ｂ）は同ノズルの正面図。
【図２１】ノズルの他の変形例における先端部の構成を示す平面図。
【図２２】（ａ）〜（ｅ）は、ノズルのその他の変形例の構成を示す正面図。
【図２３】巻回工程におけるコアの公転態様及び自転態様についての他の例を示す模式図。
【図２４】巻回工程におけるコアの公転態様及び自転態様についての他の例を示す模式図。
【図２５】巻回工程におけるコアの公転態様及び自転態様についての他の例を示す模式図。
【図２６】巻線装置の変形例においてコアへのワイヤの巻回過程を示す模式図。
【図２７】（ａ）〜（ｄ）は、ノズルの変形例の構成を示す正面図。
【図２８】巻線装置の他の変形例においてコアへのワイヤの巻回過程を示す模式図。
【図２９】（ａ）〜（ｅ）は、ノズルの変形例の構成を示す正面図。
【図３０】（ａ）は巻線装置の変形例においてコアへのワイヤの巻回過程を示す模式図、（ｂ）は同変形例におけるノズルの正面図。
【図３１】（ａ）〜（ｃ）は、ワイヤ径路孔における形成態様の変形例を示す模式図。
【図３２】（ａ）〜（ｃ）は、ワイヤ径路孔における形成態様の変形例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
コイル部品の製造方法及び巻線装置の一実施形態について、図１〜図１９を参照して説明する。なお、各図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、または別の図面中のものと異なる場合がある。また、断面図では、理解を容易にするために、一部の構成要素のハッチングを省略している場合がある。
【００１４】
図１に示すように、コイル部品３００は、コア３１０と、該コア３１０に巻回された複数のワイヤ３２０とからなる。コア３１０は、一対の鍔部３１１を有している。一対の鍔部３１１のうち、一方の鍔部（図１の上側）を第１鍔部３１１Ａといい、他方の鍔部（図１の下側）を第２鍔部３１１Ｂという。第１鍔部３１１Ａと第２鍔部３１１Ｂは、直方体形状に形成されており、互いに同一の形状を有している。第１鍔部３１１Ａ及び第２鍔部３１１Ｂは、互いに対向して配置されている。第１鍔部３１１Ａと第２鍔部３１１Ｂとの間には、巻芯部３１２が配置されている。巻芯部３１２は、直方体状に形成されていて、一方の端部が第１鍔部３１１Ａに連結され、他方の端部が第２鍔部３１１Ｂに連結されている。コイル部品３００の第１所定方向（図１の左右方向）において、巻芯部３１２は、一対の鍔部３１１の中央部分に連結されている。巻芯部３１２の第１所定方向における寸法Ｗ１は、一対の鍔部３１１の第１所定方向における寸法Ｗ２よりも短い（Ｗ１＜Ｗ２）。また、上記第１所定方向と直交する第２所定方向（図１の上下方向）において、巻芯部３１２の寸法Ｌ１は、一対の鍔部３１１の寸法Ｌ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）。
【００１５】
図２は、コイル部品３００を図１の右方から視た側面図である。図２に示すように、コイル部品３００の第１所定方向（図２の奥行き方向）及び第２所定方向（図２の左右方向）の双方と直交する第３所定方向（図２の上下方向）において、巻芯部３１２は、一対の鍔部３１１の中央部分に連結されている。巻芯部３１２の第３所定方向における寸法Ｔ１は、一対の鍔部３１１の第３所定方向における寸法Ｔ２よりも短い（Ｔ１＜Ｔ２）。そのため、コア３１０では、巻芯部３１２の第２所定方向における両端部に第１鍔部３１１Ａ及び第２鍔部３１１Ｂが配置されており、これら一対の鍔部３１１は巻芯部３１２から第１所定方向外側、及び第３所定方向外側に延びている。
【００１６】
コア３１０の構成素材としては、磁性を有する素材（例えば、ニッケル（Ｎｉ）−亜鉛（Ｚｎ）系フェライト、マンガン（Ｍｎ）−Ｚｎ系フェライト、金属磁性体等）や、磁性を有しない素材（アルミナ、樹脂）を採用することができる。コア３１０は、構成素材の粉末を成型及び焼結することによって形成されており、一対の鍔部３１１及び巻芯部３１２は一体物として構成されている。なお、コア３１０の形状や寸法は、コイル部品３００が実装される回路基板等において必要とされる形状や寸法等を満たすように適宜設定すればよい。
【００１７】
また、第１鍔部３１１Ａ及び第２鍔部３１１Ｂにはそれぞれ、第１電極３１３及び第２電極３１４が設けられている。図１に示すように、第１鍔部３１１Ａには、第１所定方向における一方側（図１の左側）に第１電極３１３が配置され、他方側（図１の右側）に第２電極３１４が配置されている。第２鍔部３１１Ｂには、第１所定方向における他方側（図１の右側）に第１電極３１３が配置され、一方側（図１の左側）に第２電極３１４が配置されている。図２に示すように、各電極３１３，３１４は、第３所定方向における一方側（図２の上側）のみに配置されている。各電極３１３，３１４は、金属層と、その金属層の表面に積層されためっき層とを含む。金属層の素材としては、例えば銀（Ａｇ）及び銅（Ｃｕ）等の金属や、ニッケル（Ｎｉ）−クロム（Ｃｒ）、Ｎｉ−Ｃｕ等の合金を採用することができる。めっき層の素材としては、例えば錫（Ｓｎ）及びＮｉ等の金属や、Ｎｉ−Ｓｎ等の合金を採用することができる。なお、めっき層を多層構造としてもよい。
【００１８】
図１に示すように、コア３１０には、第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２の２本のワイヤ３２０が巻回されている。第１ワイヤ３２１は、一端が第１鍔部３１１Ａに設けられた第１電極３１３に接続され、他端が第２鍔部３１１Ｂに設けられた第１電極３１３に接続されている。第１ワイヤ３２１は、その両端部の間で巻芯部３１２に巻回されている。これにより一次側コイルが構成されている。また、第２ワイヤ３２２は、一端が第１鍔部３１１Ａに設けられた第２電極３１４に接続され、他端が第２鍔部３１１Ｂに設けられた第２電極３１４に接続されている。第２ワイヤ３２２は、その両端部の間で巻芯部３１２に巻回されている。これにより、二次側コイルが構成されている。巻芯部３１２に巻回された第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２は、互いによられて、交差している。第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆材とからなる。芯線の主な素材としては、例えばＣｕやＡｇ等を採用することができる。被覆材の素材としては、例えばポリウレタンやポリエステル等を採用することができる。このように一次側コイル及び二次側コイルを含むコイル部品３００は、例えば回路基板等に実装される表面実装型のコモンモードチョークコイルとして機能する。
【００１９】
＜コイル部品製造装置＞
図３に示すように、コイル部品製造装置１０は、基台部２０を有している。基台部２０は、略台形状に形成されている。基台部２０の上面中央部には、回転装置３０が配置されている。
【００２０】
図４に示すように、回転装置３０は、基台部２０の上面に固定されたダイレクトドライブモータ３１を備えている。ダイレクトドライブモータ３１の上端部には、インデクステーブル３２が連結されている。インデクステーブル３２は四角箱状に形成されていて、底壁３２Ａと、該底壁３２Ａの周縁から立設された側壁３２Ｂと、該側壁３２Ｂの上端を連結している上壁３２Ｃとからなる。底壁３２Ａは、その下面が基台部２０の上面と平行に配置されている。各側壁３２Ｂは、所定の肉厚を有しており、図示は省略しているが、円筒状に形成された筒状孔がその長手方向（図４の左右方向）に複数並んで設けられている。この筒状孔によってインデクステーブルの内部と外部とは連通している。ダイレクトドライブモータ３１とインデクステーブル３２との中心部には、基台部２０の上面に対して垂直に延びている貫通孔３３が形成されている。ダイレクトドライブモータ３１は、通電によって駆動され、基台部２０の上面とインデクステーブル３２の下面とが平行な状態を維持したまま、貫通孔３３の中心軸線Ａｘ１を回転中心としてインデクステーブル３２を回転させる。これにより、インデクステーブル３２は、基台部２０に対して相対回転する。
【００２１】
また、図３に示すように、基台部２０の上面には、コア供給装置４０、コア投入装置５５、ワイヤ巻回装置６０、及びワイヤ接合装置２４０が配置されている。ワイヤ巻回装置６０は、基台部２０の上面に連結されていてワイヤ３２０が引き回されているノズル移動装置６９を有している。基台部２０において、コア供給装置４０及びコア投入装置５５が配置されている側を左側といい、ワイヤ接合装置２４０が配置されている側を右側という。また、基台部２０において、ワイヤ巻回装置６０のノズル移動装置６９が配置されている側を前側といい、その反対側を後側という。これら各装置４０，５５，６０，２４０は、回転装置３０の回転動作を妨げないように回転装置３０から離間して配置されている。なお、回転装置３０は、インデクステーブル３２の側壁３２Ｂが基台部２０の左側、前側、右側、及び後側に順に配置されるように該インデクステーブル３２を回転させる。また、コイル部品製造装置１０には、各装置４０，５５，６０，２４０を制御する制御装置２６０も設けられている。制御装置２６０は、基台部２０の内部に収容されており、各装置４０，５５，６０，２４０と電気的に接続されている。
【００２２】
（コア供給装置）
コア供給装置４０の構成は、コア３１０を搬送するための周知の装置構成と同様である。以下では、その概要について説明する。
【００２３】
図５に示すように、コア供給装置４０は、多数のコア３１０を溜めておくためのリザーブ部４１と、該リザーブ部４１からコア３１０が供給されるフィーダー部４２とを有している。フィーダー部４２は、平面視において、円形状に形成されている周方向搬送部４２Ａと、長方形状に形成されている直進搬送部４２Ｂとを有している。直進搬送部４２Ｂは、その一端部が周方向搬送部４２Ａに連結されていて、その他端部が周方向搬送部４２Ａの外側に配置されている。フィーダー部４２は、周方向搬送部４２Ａ及び直進搬送部４２Ｂを振動させる加振部４３も有している。加振部４３は、周方向搬送部４２Ａを振動させることにより、図５に実線の矢印で示すように、リザーブ部４１から周方向搬送部４２Ａに供給されたコア３１０を該周方向搬送部４２Ａの周方向に移動させて、直進搬送部４２Ｂまで搬送する。また、加振部４３は、直進搬送部４２Ｂを振動させることにより、図５に一点鎖線の矢印で示すように、周方向搬送部４２Ａから直進搬送部４２Ｂに搬送されたコア３１０を直進方向に移動させて周方向搬送部４２Ａの外側まで搬送する。
【００２４】
コア供給装置４０は、直進搬送部４２Ｂによって搬送されるコア３１０の向きが所定の向きに配置されているか否かを判定する判定部４４と、所定の向きに配置されていないコア３１０をリザーブ部４１に戻す分別部４５とを有している。判定部４４は、例えばカメラを有する構成である。この判定部４４では、直進搬送部４２Ｂ上の所定の判定位置にあるコア３１０をカメラによって撮影し、撮影された画像に基づいて上記判定を行う。すなわち、判定部４４は、コア３１０の第１電極３１３及び第２電極３１４が上側に位置している場合であって、且つ第１電極３１３及び第２電極３１４の配置が所定の配置になっている場合など、所定の判定条件を満たす場合にコア３１０が所定の向きに配置されていると判定する。分別部４５は、例えば圧縮空気を吐出可能なポンプ機構を有する構成である。分別部４５は、直進搬送部４２Ｂ上において上記判定位置よりもコア３１０の搬送方向における下流側にある分別領域に圧縮空気を吐出する。これにより、判定部４４によって所定の向きに配置されていないと判定されたコア３１０を吹き飛ばしてリザーブ部４１に戻す。
【００２５】
コア供給装置４０は、分離搬送部４６も有している。分離搬送部４６は、直進搬送部４２Ｂの他端部に近接して配置されるキャリア４７と、該キャリア４７を支持する直線状のレール部４９と、キャリア４７をレール部４９に対して相対移動させるアクチュエータ５０とを有している。アクチュエータ５０は、例えば送りねじ機構であって、レール部４９の長手方向に沿って延びるねじ部５１と、ねじ部５１を回転させるモータ５２とを有している。ねじ部５１はキャリア４７に連結されている。アクチュエータ５０では、モータ５２がねじ部５１を時計回りまたは反時計回りに回転させることにより、キャリア４７をねじ部５１の軸方向、すなわちレール部４９の長手方向における両方向に移動させる。キャリア４７には、複数の収容凹部４８が設けられている。各収容凹部４８は、四角形状の底面４８Ａと、該底面４８Ａの周縁から立設された側面４８Ｂとによって構成されている。各収容凹部４８は、直進搬送部４２Ｂ側に側面４８Ｂが立設されておらず、直進搬送部４２Ｂ側の端部及び上端部が開口している。収容凹部４８の容積は、コア３１０が１つ収まる程度に設計されている。各収容凹部４８の側面４８Ｂには、吸引孔が形成されていて、収容凹部４８の外部から内部に向けてコア３１０を吸引することが可能である。直進搬送部４２Ｂによって搬送されたコア３１０は、キャリア４７の各収容凹部４８に分離して収容される。
【００２６】
コア供給装置４０の駆動態様について説明する。
制御装置２６０は、リザーブ部４１からフィーダー部４２にコア３１０が供給されている状態において、加振部４３を駆動して周方向搬送部４２Ａ及び直進搬送部４２Ｂを振動させる。これにより、周方向搬送部４２Ａ及び直進搬送部４２Ｂ上をコア３１０が移動して、周方向搬送部４２Ａから直進搬送部４２Ｂの他端部に向けてコア３１０が搬送される。直進搬送部４２Ｂをコア３１０が移動する際には、判定部４４から制御装置２６０に、搬送されている各コア３１０の向きが所定の向きに配置されているか否かの情報が順次入力される。制御装置２６０は、その情報に基づいて分別部４５を駆動する。すなわち、制御装置２６０は、所定の向きに配置されていないコア３１０が直進搬送部４２Ｂ上の分別領域まで搬送されたときに分別部４５を駆動して、該コア３１０をリザーブ部４１に戻す。これにより、所定の向きに配置されているコア３１０のみが、直進搬送部４２Ｂの他端部まで搬送されることとなる。直進搬送部４２Ｂの他端部には、キャリア４７の収容凹部４８が対向するように配置されている。直進搬送部４２Ｂの他端部まで搬送されたコア３１０は、キャリア４７の吸引孔からの吸引によって収容凹部４８に収容される。
【００２７】
収容凹部４８にコア３１０が収容されると、制御装置２６０は加振部４３の駆動を停止させるとともに、モータ５２を駆動してキャリア４７を少し移動させる。これにより、キャリア４７において未だコア３１０が収容されずに空いている状態の収容凹部４８を直進搬送部４２Ｂの他端部に対向させる。その後、制御装置２６０は加振部４３を再度駆動して直進搬送部４２Ｂの他端部にコア３１０を搬送し、該コア３１０をキャリア４７の吸引孔からの吸引によって収容凹部４８に移動させる。制御装置２６０は、こうした処理を繰り返すことでキャリア４７の複数の収容凹部４８の全てにコア３１０を収容する。その後、制御装置２６０はモータ５２を駆動して、コア投入装置５５にキャリア４７を送る。これにより、キャリア４７は、直進搬送部４２Ｂに対応する第１の位置からコア投入装置５５に対応する第２の位置まで移動する。
【００２８】
（コア投入装置）
コア投入装置５５の構成は、キャリア４７に収容されているコア３１０を他装置に投入するための周知の装置構成と同様である。以下では、その概要について説明する。
【００２９】
図３に示すように、コア投入装置５５は、駆動部５６と、該駆動部５６に連結されている複数の吸着ノズル５７とを有している。駆動部５６は吸着ノズル５７を３次元に移動可能な周知な機構を有している。吸着ノズル５７は、キャリア４７の収容凹部４８の数と同数設けられている。吸着ノズル５７は、下端部に図示しない吸引孔を有していて、該吸引孔から吸引することで下端部にコア３１０を吸着する。コア投入装置５５は、キャリア４７によって搬送されてきたコア３１０を取り出して、ワイヤ巻回装置６０に投入する。ワイヤ巻回装置６０には後述する把持部９０が設けられており、コア投入装置５５は、吸着ノズル５７によって吸着したコア３１０を把持部９０に把持させることによりコア３１０をワイヤ巻回装置６０に投入する。
【００３０】
図６を参照してコア投入装置５５の駆動態様について説明する。複数の吸着ノズル５７の動作態様は共通しているため、以下では１つの吸着ノズル５７を例に説明する。
図６（ａ）に示すように、キャリア４７が第２位置まで移動すると、制御装置２６０はコア投入装置５５を駆動する。コア投入装置５５が駆動されると、駆動部５６が吸着ノズル５７を下降させる。図６（ｂ）に示すように、吸着ノズル５７は、下端部がコア３１０に当接すると、吸引孔からの吸引を開始して下端部にコア３１０を吸着する。その後、図６（ｃ）に示すように、駆動部５６は吸着ノズル５７を上昇させてキャリア４７からコア３１０を取り出す。そして、図６（ｄ）に示すように、駆動部５６は吸着ノズル５７をワイヤ巻回装置６０の把持部９０側に移動させる。このとき、ワイヤ巻回装置６０の把持部９０は開いてコア３１０を設置可能な状態になる。その後、図６（ｅ）に示すように、駆動部５６が吸着ノズル５７を下降させて把持部９０にコア３１０を載置するとともに、ワイヤ巻回装置６０の把持部９０が閉じることで把持部９０にコア３１０が挟まれて把持される。図６（ｆ）に示すように、コア３１０が把持部９０に把持されると、吸着ノズル５７は吸引を停止してコア３１０の吸着を解除するとともに、駆動部５６が吸着ノズル５７を上昇させる。その後、駆動部５６は、図６（ａ）に示す元の初期位置に配置されるように吸着ノズル５７を移動させる。コア投入装置５５は、こうした一連の動作を繰り返すことにより、コア供給装置４０から供給されたコア３１０をワイヤ巻回装置６０に投入する。
【００３１】
（ワイヤ巻回装置）
図３に示すように、ワイヤ巻回装置６０は、基台部２０から上方に延びている支持柱６１を有している。図４に示すように、支持柱６１は、一端が基台部２０の上面に固定されていて、ダイレクトドライブモータ３１とインデクステーブル３２とに形成されている貫通孔３３に挿通されて上方に延びている。支持柱６１は、ダイレクトドライブモータ３１及びインデクステーブル３２と離間しており、インデクステーブル３２の回転を妨げない。
【００３２】
図３に示すように、支持柱６１には、回転装置３０よりも上側に保持板６２が固定されている。保持板６２は、基台部２０の上面と平行に延びる平板状に形成されている。保持板６２は、その上面に載置された複数のワイヤボビン６３を保持している。本実施形態では、ワイヤボビン６３は１２個設けられている。各ワイヤボビン６３には、１本のワイヤ３２０がそれぞれ巻回されている。ワイヤボビン６３は、ワイヤ供給源として機能する。支持柱６１の上端には、テンショナ６４が連結されている。テンショナ６４は、四角箱状のハウジング６５を有している。ハウジング６５には、その前側壁から上壁に延びるように複数のスリット６５Ａが形成されている。スリット６５Ａは左右方向に１２個形成されている。
【００３３】
図７に示すように、ハウジング６５の内部には、テンション制御部６６が設けられている。テンション制御部６６には、テンションアーム６７の基端が連結されている。テンションアーム６７は複数設けられていて、それぞれがハウジング６５のスリット６５Ａを通じてハウジング６５の外部まで延びている。各テンションアーム６７の先端には、滑車６８が連結されている。ワイヤボビン６３から引き出された各ワイヤ３２０は、テンション制御部６６を通過してそれぞれが別々の滑車６８に掛けられている。テンション制御部６６は、ヒステリシスブレーキ（図示略）によって、ワイヤボビン６３から引き出されているワイヤ３２０の張力が予め設定された張力となるように該ワイヤ３２０の張力を制御するブレーキ機能を有している。また、テンション制御部６６は、ワイヤ送り出し機構（図示略）によってワイヤボビン６３からノズル７５へとワイヤ３２０を送り出すワイヤ送り機能も有している。
【００３４】
図３に示すように、ワイヤ巻回装置６０のノズル移動装置６９は左右方向に複数並設されている。本実施形態では、ノズル移動装置６９が６つ設けられており、その各々にノズル７５が設けられている。すなわち、ワイヤ巻回装置６０は、ノズル７５を６つ有している。１２個あるワイヤボビン６３から引き出されたワイヤ３２０は、そのうちの２本が１本のノズル７５に供給されている。
【００３５】
図８に示すように、ノズル移動装置６９は、保持孔７０Ａを有していて該保持孔７０Ａに挿通されたノズル７５を保持する保持体７０と、保持体７０を上下方向に移動させる第１移動体７１とを有している。また、ノズル移動装置６９は、第１移動体７１を前後方向（図８の左右方向）に移動させる第２移動体７２と、第２移動体７２を左右方向（図８の奥行き方向）に移動させる第３移動体７３とを有している。
【００３６】
図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル７５は円柱状に形成されている。図９（ａ）に示すように、ノズル７５には、その中心軸線Ａｘ２の延伸方向（図９（ａ）の左右方向）に延びている第１ワイヤ経路孔７６及び第２ワイヤ経路孔７７が設けられている。第１ワイヤ経路孔７６及び第２ワイヤ経路孔７７は、ノズル７５の上記延伸方向おける一端から他端まで延びている。ノズル７５の一端面（図９（ａ）の左端面）は、その中心側ほど前方に突出した球面形状に形成されている。図９（ｂ）に示すように、第１ワイヤ経路孔７６と第２ワイヤ経路孔７７とは、中心軸線Ａｘ２を中心として点対称に配置されている。そのため、ノズル７５の一端面において第１ワイヤ経路孔７６と第２ワイヤ経路孔７７との間の中心部分は、第１ワイヤ経路孔７６の開口７６Ａ及び第２ワイヤ経路孔７７の開口７７Ａが設けられている部分よりも前方に膨出している。なお、ノズル７５の一端面と反対側の他端面は、一端面と同様に中心側ほど突出した球面形状であってもよいし、中心側ほど凹んだ球面形状であってもよい。さらには、ノズル７５の他端面は平面形状であってもよい。
【００３７】
図８に示すように、ノズル７５には、その他端面（図８の右端面）側から一端面（図８の左端面）側に向けてワイヤ３２０が挿通されている。ノズル７５に供給される２本のワイヤ３２０のうち、一方は第１ワイヤ経路孔７６に供給され、他方は第２ワイヤ経路孔７７に供給される。なお、第１ワイヤ経路孔７６に供給されるワイヤ３２０が上記第１ワイヤ３２１となり、第２ワイヤ経路孔７７に供給されるワイヤ３２０が上記第２ワイヤ３２２となる。
【００３８】
ワイヤ巻回装置６０は、ノズル７５の一端面と対向し、ノズル移動装置６９に対して所定距離離間して配置されている複数のコア移動装置８０を有している。各コア移動装置８０は、コア３１０を把持する上記把持部９０と、該把持部９０を自転軸１３０の中心軸線Ａｘ４を中心として自転させる自転駆動部１２０と、把持部９０及び自転駆動部１２０の双方を公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３を中心として公転させる公転駆動部１４０とを有している。以下では１つのコア移動装置８０を例に説明する。
【００３９】
公転駆動部１４０は、回転体１４１を有している。回転体１４１は、インデクステーブル３２の側壁３２Ｂに設けられている筒状孔３４の内域に配置されている。回転体１４１は、円柱形状に形成された一対の回転支持部１４２と、一対の回転支持部１４２を連結する連結軸部１４５とからなる。一対の回転支持部１４２のうち、ノズル移動装置６９に近い側、すなわちインデクステーブル３２の外側面側（図８の右側）に配置されている方を第１回転支持部１４３といい、ノズル移動装置６９から遠い側、すなわちインデクステーブル３２の内側面側（図８の左側）に配置されている方を第２回転支持部１４４という。
【００４０】
第１回転支持部１４３及び第２回転支持部１４４は、その外径が筒状孔３４の内径よりも小さい。第１回転支持部１４３の外側面において、第２回転支持部１４４側の端部には、径方向外側に突出している第１フランジ１４３Ａが形成されている。また、第２回転支持部１４４の外側面において、第１回転支持部１４３側の端部には、径方向外側に突出している第２フランジ１４４Ａが形成されている。第１回転支持部１４３の中心には、第１貫通孔１４３Ｂが形成されている。第１回転支持部１４３には、第１貫通孔１４３Ｂから偏心した位置に第３貫通孔１４３Ｃが形成されている。第２回転支持部１４４の中心には、第２貫通孔１４４Ｂが形成されている。第１貫通孔１４３Ｂの中心軸は、第２貫通孔１４４Ｂの中心軸と同軸上に配置されている。また、第２回転支持部１４４には、第２貫通孔１４４Ｂから偏心した位置に第４貫通孔１４４Ｃが形成されている。第３貫通孔１４３Ｃの中心軸は、第４貫通孔１４４Ｃの中心軸と同軸上に配置されている。
【００４１】
インデクステーブル３２の側壁３２Ｂにおいて、筒状孔３４を構成している周面には、円環状の第１規制部３５と、円環状の第２規制部３６とが上記中心軸方向に離間して設けられている。第１規制部３５は、第１フランジ１４３Ａよりも上記外側面側（図８の右側）に配置され、第２規制部３６は、第２フランジ１４４Ａよりも上記内側面側（図８の左側）に配置されている。第１フランジ１４３Ａと第１規制部３５との間には、第１ベアリング１４６が挟まれている。第１ベアリング１４６は、第１回転支持部１４３の径方向において、該第１回転支持部１４３とインデクステーブル３２の側壁３２Ｂとの間に配置されている。第１ベアリング１４６によって、第１回転支持部１４３はインデクステーブル３２の側壁３２Ｂに対して相対回転可能に支持されている。第２フランジ１４４Ａと第２規制部３６との間には、第２ベアリング１４７が挟まれている。第２ベアリング１４７は、第２回転支持部１４４の径方向において、該第２回転支持部１４４とインデクステーブル３２の側壁３２Ｂとの間に配置されている。第２ベアリング１４７によって、第２回転支持部１４４はインデクステーブル３２の側壁３２Ｂに対して相対回転可能に支持されている。
【００４２】
連結軸部１４５は、第１貫通孔１４３Ｂ及び第２貫通孔１４４Ｂの中心軸方向に延びる円筒形状に形成されている。連結軸部１４５は、その一端面が第１回転支持部１４３に連結され、その他端面が第２回転支持部１４４に連結されている。連結軸部１４５の内径は、第１貫通孔１４３Ｂ及び第２貫通孔１４４Ｂの直径よりも大きい。また、連結軸部１４５の外径は、一対の回転支持部１４２の外径よりも小さい。連結軸部１４５の中心軸は、第１貫通孔１４３Ｂ及び第２貫通孔１４４Ｂの中心軸と同軸上に配置されている。
【００４３】
第１回転支持部１４３の第１貫通孔１４３Ｂ、連結軸部１４５、及び第２回転支持部１４４の第２貫通孔１４４Ｂには、公転軸１５０の一端部が挿通されている。公転軸１５０の一端部は、第１回転支持部１４３及び第２回転支持部１４４に連結されており、公転軸１５０が回転すると回転体１４１も回転する。なお、公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３は、筒状孔３４の中心軸線と同軸上に配置されている。また、図８に示す状態では、公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３は、ノズル７５の中心軸線Ａｘ２と同軸上に配置されている。
【００４４】
公転軸１５０は、インデクステーブル３２の内部に延びている。公転軸１５０の他端部には、従動側プーリー１５１が連結されている。従動側プーリー１５１には、回転ベルト１５２が巻かれている。回転ベルト１５２は、駆動側プーリー１５３にも巻かれている。駆動側プーリー１５３には、公転モータ１５４の回転軸１５５が連結されている。公転モータ１５４は、回転軸１５５が挿通されている本体部１５６を有している。本体部１５６は、回転軸１５５を回転させる筒状部１５７と、筒状部１５７の一端を閉塞する蓋部１５８とを有している。蓋部１５８は、円板状に形成されていて、筒状部１５７よりも拡径されている拡径部１５９と拡径部１５９に連結されている縮径部１６０とを有している。縮径部１６０は、筒状部１５７よりも縮径されている。回転軸１５５は、蓋部１５８を貫通して筒状部１５７の内部まで延びている。公転モータ１５４の本体部１５６には、インデクステーブル３２の内部に設けられている図示しない支持機構が連結されている。支持機構は、インデクステーブル３２に固定されていて、公転モータ１５４を支持している。
【００４５】
自転駆動部１２０は、第２回転支持部１４４に連結されている自転モータ１２１を有している。自転モータ１２１は、回転軸１２２と、該回転軸１２２が挿通されている本体部１２３を有している。本体部１２３は、回転軸１２２を回転させる筒状部１２４と、筒状部１２４の一端を閉塞する蓋部１２５とを有している。蓋部１２５は、円板状に形成されていて、筒状部１２４よりも拡径されている拡径部１２６と拡径部１２６に連結されている縮径部１２７とを有している。縮径部１２７は、筒状部１２４よりも縮径されている。縮径部１２７の外径は、第２回転支持部１４４の第４貫通孔１４４Ｃの直径と等しい。回転軸１２２は、蓋部１２５を貫通して筒状部１２４の内部まで延びている。自転モータ１２１の縮径部１２７は、インデクステーブル３２の内方から第４貫通孔１４４Ｃに挿通されており、この状態で拡径部１２６が第２回転支持部１４４に連結されている。自転モータ１２１の回転軸１２２は、第４貫通孔１４４Ｃを貫通して延びている。回転軸１２２の先端には、カップリング１２８が組付けられている。カップリング１２８は、回転軸１２２の軸方向（図８の左右方向）において、第１回転支持部１４３及び第２回転支持部１４４との間に配置されている。カップリング１２８には、自転軸１３０の一端が組付けられている。カップリング１２８は、回転軸１２２と自転軸１３０とを連結するとともに、これらの軸ずれを抑えている。
【００４６】
自転軸１３０は、第１回転支持部１４３の第３貫通孔１４３Ｃに挿通されていて、第１回転支持部１４３を貫通して延びている。自転軸１３０は、カップリング１２８に連結されている第１軸部１３１と、第１軸部１３１に連結されていて、該第１軸部１３１よりも拡径された第２軸部１３２とを含む。第２軸部１３２は、第３貫通孔１４３Ｃの内域に配置されている。自転軸１３０は、第２軸部１３２に連結されていて、第１軸部１３１の直径とその直径が同じである第３軸部１３３も含む。第３軸部１３３は、第１回転支持部１４３よりもノズル移動装置６９側に延びている。第１回転支持部１４３には、第３貫通孔１４３Ｃに、円環状の第３規制部１４８と、円環状の第４規制部１４９とが自転軸１３０の中心軸線Ａｘ４方向に離間して設けられている。第３規制部１４８は、第４規制部１４９に比してインデクステーブル３２の内域側に位置している。自転軸１３０の中心軸線Ａｘ４方向において、第３規制部１４８と第４規制部１４９との間に第２軸部１３２が配置されている。
【００４７】
自転軸１３０の径方向において、第１軸部１３１と第１回転支持部１４３との間には、第３ベアリング１３４が挟まれている。第３ベアリング１３４は、自転軸１３０の中心軸線Ａｘ４方向において、第３規制部１４８と第２軸部１３２との間に挟まれている。第３ベアリング１３４によって、第１軸部１３１は第１回転支持部１４３に対して相対回転可能に支持されている。自転軸１３０の径方向において、第３軸部１３３と第１回転支持部１４３との間には、第４ベアリング１３５が挟まれている。第４ベアリング１３５は、自転軸１３０の中心軸線Ａｘ４方向において、第４規制部１４９と第２軸部１３２との間に挟まれている。第４ベアリング１３５によって、第３軸部１３３は第１回転支持部１４３に対して相対回転可能に支持されている。自転軸１３０の第３軸部１３３には、把持部９０が連結されている。
【００４８】
なお、自転モータ１２１には、該自転モータ１２１を駆動するために第１電線１６１の一端が連結されている。第１電線１６１は、導電性の複数の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の被覆材とからなる。第１電線１６１の他端は、スリップリング機構１６５に連結されている。スリップリング機構１６５は、公転軸１５０における一端部と他端部との間の中間部に連結されていて、第２回転支持部１４４と従動側プーリー１５１との間に配置されている。スリップリング機構１６５には、第２電線１６２の一端部が連結されている。第２電線１６２は、その他端が、図示しない電源に連結されている。電源から供給される電力は、第２電線１６２、スリップリング機構１６５、及び第１電線１６１を介して、自転モータ１２１に供給される。自転モータ１２１に電力が供給されることにより、自転軸１３０は回転する。スリップリング機構１６５は、公転軸１５０が回転しているときにおいて、第１電線１６１及び第２電線１６２が公転軸１５０に巻き付くことを抑えつつ、自転モータ１２１への電力供給を確保する周知の機構である。
【００４９】
図３に示すように、把持部９０は、インデクステーブル３２の各側壁３２Ｂの外方に配置されている。本実施形態では、把持部９０は、各側壁３２Ｂにそれぞれ６つずつ並んで配置されている。各把持部９０の構成は同じである。把持部９０は、コア３１０を把持可能な構成であって、上述したようにコア投入装置５５から投入されたコア３１０を把持する。なお、図示を省略しているが、ワイヤ巻回装置６０は、把持部９０の近傍に、ワイヤ３２０の巻き始め側の端部を把持する始線把持体や、ワイヤ３２０の巻き終わり側の端部を引っ掛けるためのワイヤ経路支持体、及びワイヤ３２０の巻き終わり側の端部を把持する終線把持体も有している。
【００５０】
ワイヤ巻回装置６０において、コア移動装置８０及び把持部９０はインデクステーブル３２に連結されており、支持柱６１を回転中心として、インデクステーブル３２とともに回転可能に構成されている。そのため、コア移動装置８０及び把持部９０は、インデクステーブル３２の回転に伴い、その位置が変化する。
【００５１】
ワイヤ巻回装置６０の駆動態様について説明する。
コア投入装置５５によってコア３１０が投入された把持部９０が、インデクステーブル３２の回転に伴いノズル移動装置６９と対向するように配置されると、制御装置２６０はまず、テンション制御部６６を制御してワイヤボビン６３からノズル７５にワイヤ３２０を送り出しながら、ノズル移動装置６９を駆動することでノズル７５を移動させる。そして、ノズル７５の一端面からワイヤ３２０の巻き始め側の端部を突出させた状態で、該巻き始め側の端部を始線把持体に把持させる。制御装置２６０は、この状態でノズル移動装置６９を駆動してノズル７５を移動させることにより、コア３１０の第１鍔部３１１Ａの各電極３１３，３１４上にワイヤ３２０を引き回した状態とする。
【００５２】
その後、制御装置２６０は、公転駆動部１４０及び自転駆動部１２０を駆動して、ノズル７５の周囲を公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３を回転中心としてコア３１０を公転させながら、自転軸１３０の中心軸線Ａｘ４を回転中心としてコア３１０を自転させる。これにより、コア３１０の巻芯部３１２にワイヤ３２０を巻回する。コア３１０にワイヤ３２０を巻回すると、制御装置２６０は、ノズル移動装置６９を駆動してノズル７５を移動させて、ワイヤ３２０の巻き終わり側の端部をワイヤ経路支持体に引っ掛けることにより、コア３１０の第２鍔部３１１Ｂの各電極３１３，３１４上にワイヤ３２０を引き回した状態とする。制御装置２６０は、この状態でワイヤ３２０の巻き終わり側の端部を終線把持体２０５に把持させる。
【００５３】
（ワイヤ接合装置）
ワイヤ接合装置２４０の構成は、コア３１０に巻回されたワイヤ３２０をコア３１０に接合するとともに、余剰なワイヤ３２０を切断するための周知の装置構成と同様である。以下では、その概要について説明する。
【００５４】
図１０（ａ）に示すように、ワイヤ接合装置２４０は、ワイヤ接合部２４１と、ワイヤカット部２５０とを有している。ワイヤ接合部２４１は、支持基台２４２を有している。図３に示すように、支持基台２４２は、四角箱状に形成されていて、基台部２０から立設された側壁２４２Ａと、該側壁２４２Ａの上端を連結している上壁２４２Ｂとからなる。側壁２４２Ａには、電気ケーブル２４３の一端が連結されている。電気ケーブル２４３は、基台部２０の内部に延びていて、その他端が制御装置２６０に連結されている。
【００５５】
図１０（ａ）に示すように、支持基台２４２は、インデクステーブル３２側の一端側に側壁２４２Ａが立設されておらず、該一端側が開口している。支持基台２４２の内部には、該支持基台２４２の上壁２４２Ｂに連結された支持部２４４と、該支持部２４４に連結されている移動部２４５とが設けられている。支持部２４４は、移動部２４５をインデクステーブル３２に対して接近、離間する方向（図１０の左右方向）に移動させる。移動部２４５には、第１押付部２４６が連結されている。第１押付部２４６は、その上端部が移動部２４５に挿通されている。移動部２４５は、第１押付部２４６を上下方向に移動させる。第１押付部２４６の下端には、第２押付部２４７が連結されている。なお、支持部２４４、移動部２４５、第１押付部２４６、及び第２押付部２４７は、インデクステーブル３２の一側面に設けられている把持部９０の数に対応して複数設けられている。
【００５６】
図１０（ｂ）に示すように、第２押付部２４７は、熱電部材２４７Ａ及び伝熱部材２４７Ｂを有する。第２押付部２４７は例えばパルスヒータである。熱電部材２４７Ａは例えば熱電対であり、伝熱部材２４７Ｂは例えばヒータチップである。熱電部材２４７Ａは、電気ケーブル２４３からの電気信号が入力されることで発熱可能に構成されている。ヒータチップは、モリブデン、チタン、ステンレス等の熱伝導性に優れた素材から構成されている。伝熱部材２４７Ｂは、第２押付部２４７の下端部を構成している。
【００５７】
ワイヤ接合部２４１では、支持部２４４が移動部２４５をインデクステーブル３２側に移動させて、第２押付部２４７がコア３１０の上方に配置された状態で、移動部２４５が第１押付部２４６を下方に移動させることで、図１０（ａ）に示すように第２押付部２４７がコア３１０に接触して押し付けられた状態となる。コア３１０は、各電極３１３，３１４が上方に位置するように把持部９０によって把持されている。この状態で、第２押付部２４７の熱電部材２４７Ａが発熱すると、伝熱部材２４７Ｂを介してその熱がコア３１０の各電極３１３，３１４に伝熱される。
【００５８】
また、ワイヤ接合部２４１は、支持部２４４が移動部２４５をインデクステーブル３２から離間する側（図１０の右側）に移動させることで、移動部２４５を支持基台２４２の内部に収容した収容状態とすることができる。図１１に示すように、収容状態では、移動部２４５は第１押付部２４６を上方に移動させて、第２押付部２４７を上方に配置する。
【００５９】
図１０（ａ）に示すように、ワイヤカット部２５０は、インデクステーブル３２の上方に配置されている固定台２５１を有している。固定台２５１は、インデクステーブル３２と離間して配置されている。図３に示すように、固定台２５１は、支持柱６１に固定されており、インデクステーブル３２の回転に伴って回転しないように構成されている。
【００６０】
図１２（ａ）に示すように、固定台２５１には、その側面から突出可能に突出部２５２が連結されている。突出部２５２は、インデクステーブル３２の一側面に一工程で投入されるコア３１０の数に対応して複数配置されている。突出部２５２は、コア３１０の上方を覆う位置まで突出可能に構成されている。突出部２５２の先端部には、第１ワイヤ切断部２５３と第２ワイヤ切断部２５４とが設けられている。第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４は、突出部２５２の突出方向（図１２（ａ）の上下方向）と直交する直交方向（図１２（ａ）の左右方向）に離間して配置されている。上記直交方向において、第１ワイヤ切断部２５３と第２ワイヤ切断部２５４との間に把持部９０によって把持されているコア３１０が配置されている。図１２（ｂ）に示すように、第１ワイヤ切断部２５３は、固定台２５１に対して上下動可能に設けられている移動部２５３Ａと、該移動部２５３Ａの下端に連結されている切断刃２５３Ｂとからなる。なお、第２ワイヤ切断部２５４の構成は、第１ワイヤ切断部２５３の構成と同じである。
【００６１】
ワイヤカット部２５０は、廃線回収部２５５も有している。廃線回収部２５５は、把持部９０によって把持されているコア３１０の下方に配置された回収箱２５６と、回収箱２５６の底壁に連結されている吸引ファン２５７とを有している。回収箱２５６は、上方が開口した箱状に形成されていて、切断された余剰なワイヤ３２０を回収する。吸引ファン２５７は、基台部２０の上面に固定されていて、回収箱２５６の上方から回収箱２５６の内部に向かう空気流を形成することで、余剰なワイヤ３２０を回収箱２５６に回収しやすくする。
【００６２】
ワイヤ接合装置２４０の駆動態様について説明する。
ワイヤ巻回装置６０によってワイヤ３２０が巻回されたコア３１０が、インデクステーブル３２の回転に伴いワイヤ接合装置２４０側に配置されると、制御装置２６０は、ワイヤ接合部２４１の支持部２４４及び移動部２４５を駆動して、図１０（ａ）に示すように第２押付部２４７とコア３１０とが接触した状態とする。そしてこの状態で、制御装置２６０は、第２押付部２４７の熱電部材２４７Ａを発熱させる。これにより、コア３１０の第１電極３１３に第１ワイヤ３２１を接合し、第２電極３１４に第２ワイヤ３２２を接合する。その結果、第１ワイヤ３２１と第１電極３１３とが電気的に接続され、第２ワイヤ３２２と第２電極３１４とが電気的に接続される。
【００６３】
また、制御装置２６０は、コア３１０にワイヤ３２０を接合した後、支持部２４４及び移動部２４５を駆動して、図１１に示すように、移動部２４５、第１押付部２４６、及び第２押付部２４７を支持基台２４２の内部に収容する。その後、制御装置２６０は、図１２に示すように、ワイヤカット部２５０の突出部２５２を駆動して、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４をコア３１０の上方に配置する。制御装置２６０は、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４の各移動部２５３Ａを駆動して、それぞれの切断刃２５３Ｂを下方に移動させる。図１３に示すように、切断刃２５３Ｂは、コア３１０の各電極３１３，３１４よりも下方の位置まで下降する。これにより、第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２のうちの余剰のワイヤ３２０が切断されて、コア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２が巻回されたコイル部品３００が製造される。この状態では、ワイヤ３２０の巻き始め側の端部がコイル部品３００から切り離されて、始線把持体に把持されている。また、ワイヤ３２０の巻き終わり側の端部はコイル部品３００から切り離されて終線把持体に把持されている。
【００６４】
その後、制御装置２６０は、始線把持体のワイヤ３２０の把持を解除するとともに、終線把持体のワイヤ３２０の把持を解除する。これに合わせて、制御装置２６０は、吸引ファン２５７を駆動する。これにより、始線把持体に把持されていた余剰のワイヤ３２０が回収箱２５６に回収される。なお、終線把持体に把持されていたワイヤ３２０は、ノズル７５からは切り離されておらず、ノズル７５の一端面から突出した状態となる。
【００６５】
（制御装置）
図１４に示すように、制御装置２６０は、上記各装置４０，５５，６０，２４０を制御するために、その機能部として、回転装置制御部２６１、コア供給装置制御部２６２、コア投入装置制御部２６３、ワイヤ巻回装置制御部２６４、ワイヤ接合装置制御部２６５を有している。
【００６６】
回転装置制御部２６１は、回転装置を制御してインデクステーブル３２を回転させる。コア供給装置制御部２６２は、コア供給装置を制御して、コア投入装置５５にコア３１０を供給する。コア投入装置制御部２６３は、コア投入装置５５を制御して、ワイヤ巻回装置６０にコア３１０を投入する。ワイヤ巻回装置制御部２６４は、ワイヤ巻回装置６０を制御して、コア３１０にワイヤ３２０を巻回する。なお、ワイヤ巻回装置制御部２６４は、ワイヤ巻回装置６０の公転駆動部１４０を制御して、コア３１０をノズル７５の周囲に公転させることにより、ノズル７５に挿通されているワイヤ３２０をコア３１０に巻回する第１制御部２６４Ａを有している。また、ワイヤ巻回装置制御部２６４は、第１制御部２６４Ａが公転駆動部１４０を制御して、コア３１０をノズル７５の周囲に公転させているときに、ワイヤ巻回装置６０の自転駆動部１２０を制御してコア３１０を自転させる第２制御部２６４Ｂも有している。ワイヤ接合装置制御部２６５は、ワイヤ接合装置２４０を制御して、第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２が巻回されたコア３１０の各電極３１３，３１４と各ワイヤ３２１，３２２とを接合するとともに、余剰なワイヤ３２０を切断する。
【００６７】
各制御部２６１，２６２，２６３，２６４，２６５は、図示しない状態監視部、動作記憶部、及び動作指示部をそれぞれ有する。状態監視部及び動作指示部は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。動作記憶部は、例えば不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。
【００６８】
状態監視部は、制御対象装置の動作状態を監視する。状態監視部には、制御対象装置に設けられたセンサやカメラにより検出された動作状態に関する情報が入力される。状態監視部は、制御対象装置の動作状態に関する情報に基づいて、制御対象装置の現在の動作状態を動作記憶部に出力する。
【００６９】
動作記憶部には、各種の制御プログラム及び各種の処理に用いられる情報が記憶されている。各種の処理に用いられる情報としては、例えば、状態監視部から出力された制御対象装置の現在の動作状態などがある。
【００７０】
動作指示部は、動作記憶部に記憶された各種の制御プログラムに基づいて、動作指示信号を制御対象装置に出力する。動作指示部は、例えば、制御対象装置の動作状態が目標とする動作状態となるように制御対象装置の現在の動作状態に基づいて制御目標値を算出し、制御対象装置への動作指示信号を生成するフィードバック制御を実行する。
【００７１】
＜コイル部品の製造方法＞
次に、コイル部品製造装置１０におけるコイル部品３００の製造方法について説明する。
【００７２】
図１５に示すように、コイル部品製造装置１０は、コア供給工程（ステップＳ１）、コア投入工程（ステップＳ２）、ワイヤ巻回工程（ステップＳ３）、ワイヤ接合工程（ステップＳ４）、及びコイル部品搬出工程（ステップＳ５）を順に経て、コア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２が巻回されたコイル部品３００を製造する。
【００７３】
ステップＳ１のコア供給工程では、制御装置２６０のコア供給装置制御部２６２がコア供給装置４０を制御する。コア供給装置制御部２６２は、上述したように、コア供給装置４０のリザーブ部４１からフィーダー部４２にコア３１０が供給されている状態において、加振部４３を駆動して、周方向搬送部４２Ａ上、及び直進搬送部４２Ｂ上にコア３１０を移動させる。コア供給装置制御部２６２は、判定部４４から入力される情報に基づいて分別部４５を駆動することで、所定の向きに配置されているコア３１０のみを直進搬送部４２Ｂの他端部まで搬送する。なお、本実施形態では、各電極３１３，３１４が上方に配置され、且つ第１鍔部３１１Ａが直進搬送部４２Ｂの他端部側に位置する向きを所定の向きとしている。コア供給装置制御部２６２は、キャリア４７を駆動して吸引孔からの吸引を行うことにより、コア３１０の第１鍔部３１１Ａを吸引し、直進搬送部４２Ｂの他端部まで搬送されたコア３１０を収容凹部４８に収容する。
【００７４】
コア供給装置制御部２６２は、収容凹部４８にコア３１０が収容されると、加振部４３の駆動を停止させるとともに、モータ５２を駆動してキャリア４７を少し移動させる。これにより、キャリア４７において未だコア３１０が収容されずに空いている状態の収容凹部４８を直進搬送部４２Ｂの他端部に対向させる。なお、収容凹部４８にコア３１０が収容されたか否かは、例えば吸引孔の吸引抵抗の増大などに基づいて判断できる。その後、コア供給装置制御部２６２は、加振部４３を再度駆動して直進搬送部４２Ｂの他端部にコア３１０を搬送し、該コア３１０をキャリア４７の吸引孔からの吸引によって収容凹部４８に移動させる。コア供給装置制御部２６２は、こうした処理を繰り返すことでキャリア４７の複数の収容凹部４８の全てにコア３１０を収容する。なお、全ての収容凹部４８にコア３１０が収容されたか否かは、例えば、上記処理を所定回数（本実施形態では６回）繰り返したことや、カメラによって撮影したキャリア４７の画像などに基づいて判断できる。コア供給装置制御部２６２は、キャリア４７の収容凹部４８の全てにコア３１０を収容すると、モータ５２を駆動して、コア投入装置５５にキャリア４７を送る。これにより、コア投入装置５５にコア３１０を供給する。
【００７５】
ステップＳ２のコア投入工程では、制御装置２６０のコア投入装置制御部２６３がコア投入装置５５を制御するとともに、制御装置２６０のワイヤ巻回装置制御部２６４がワイヤ巻回装置６０を制御する。コア投入装置制御部２６３は、キャリア４７が送られてくると、駆動部５６を駆動することにより、各吸着ノズル５７を下降させてコア３１０に当接させる。そして、コア投入装置制御部２６３は、吸着ノズル５７を駆動して吸引孔からの吸引を開始し、該吸着ノズル５７にコア３１０を吸着させる。その後、コア投入装置制御部２６３は、駆動部５６を駆動して、ワイヤ巻回装置６０の把持部９０側に吸着ノズル５７を移動させる。このとき、ワイヤ巻回装置制御部２６４は、ワイヤ巻回装置６０の把持部９０を開いてコア３１０を配置可能な状態となる。
【００７６】
その後、コア投入装置制御部２６３は、吸着ノズル５７を移動させて、把持部９０にコア３１０を投入する。コア３１０は、各電極３１３，３１４が上方に位置するように配置される。この状態で、ワイヤ巻回装置制御部２６４は、把持部９０を閉じることで該把持部９０にコア３１０の第１鍔部３１１Ａを把持させる。コア投入装置制御部２６３は、コア３１０が把持部９０に把持されると、吸着ノズル５７の吸引を停止してコア３１０の吸着を解除するとともに、駆動部５６を駆動して、元の初期位置まで吸着ノズル５７を移動させる。こうした一連の処理によって、コア供給装置４０から供給された複数のコア３１０がワイヤ巻回装置６０の把持部９０に投入される。
【００７７】
ステップＳ３のワイヤ巻回工程では、まず回転装置制御部２６１がダイレクトドライブモータ３１を駆動して、インデクステーブル３２を回転させる。回転装置制御部２６１は、インデクステーブル３２を、基台部２０の左側に配置されている側壁３２Ｂが、基台部２０の前側に配置されるように回転させる。これにより、コア投入装置５５からコア３１０が投入された把持部９０が、ノズル移動装置６９と対向するように配置される。
【００７８】
ワイヤ巻回工程では、次に、巻回開始工程（ステップＳ３１）、巻回工程（ステップＳ３２）、及び巻回終了工程（ステップＳ３３）の３つのステップを経てコア３１０に複数のワイヤ３２０を巻回する。
【００７９】
図１６（ａ）は、把持部９０にコア３１０が把持された状態を示している。なお、把持部９０は、上方に立設された円柱状の引掛部１０３を有している。巻回開始工程では、ワイヤ巻回装置制御部２６４がテンション制御部６６を制御してワイヤボビン６３からノズル７５にワイヤ３２０を送り出しながら、ノズル移動装置６９を駆動してノズル７５を移動させる。そして、ノズル７５の一端面からワイヤ３２０の巻き始め側の端部を突出させた状態で、該巻き始め側の端部を始線把持体１７１に把持させる。ワイヤ巻回装置制御部２６４は、この状態でノズル移動装置６９を駆動してノズル７５を移動させることにより、図１６（ｂ）に示すように、第１ワイヤ３２１を把持部９０の引掛部１０３に引掛けるとともに該第１ワイヤ３２１をコア３１０の第１鍔部３１１Ａの第１電極３１３に引掛け、第２ワイヤ３２２を第１鍔部３１１Ａの第２電極３１４に引掛ける。そしてこの状態で、ワイヤ巻回装置制御部２６４はノズル移動装置６９を駆動して、ノズル７５の中心軸線Ａｘ２が公転駆動部１４０の公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３上に配置されるようにノズル７５を移動させる。
【００８０】
巻回工程では、ワイヤ巻回装置制御部２６４の第１制御部２６４Ａが公転駆動部１４０を制御してコア３１０をノズル７５の周囲に公転させるとともに、第２制御部２６４Ｂが自転駆動部１２０を制御してコア３１０を自転させることで、図１６（ｃ）に示すように、コア３１０の巻芯部３１２にワイヤ３２０を巻回する。すなわち、図１７に示すように、第１制御部２６４Ａは、ノズル７５を公転中心としてコア３１０を時計回り方向に公転させる。また、第２制御部２６４Ｂは、第１制御部２６４Ａがコア３１０を公転させているときに、コア３１０の巻芯部３１２の中心を自転中心として反時計回りに該コア３１０を自転させる。コア３１０をノズル７５の周囲に公転させて該コア３１０に各ワイヤ３２０を巻回する際には、ワイヤ３２０同士がよられることもあり、この場合にはワイヤ３２０はよられた状態でコア３１０に巻回される。また、コア３１０が自転することによって、ワイヤ３２０同士のより数が変化する。すなわち、第２制御部２６４Ｂにおいて、１公転当たりのコア３１０の自転回数を適宜設定することにより、各ワイヤ３２１，３２２をコア３１０に巻回する際のワイヤ３２０同士のより数を調整できる。第２制御部２６４Ｂは、コイル部品３００において要求される機能や、コイル部品３００の仕様（例えば、コア３１０のサイズや形状、各ワイヤ３２１，３２２の線径）などに基づいて１公転当たりの自転回数を適宜設定する。ワイヤ巻回装置６０と制御装置２６０の第１制御部２６４Ａ及び第２制御部２６４Ｂとが巻線装置を構成している。ワイヤ巻回装置制御部２６４は、ワイヤ３２０をコア３１０に巻回する際にテンション制御部６６も制御して、ワイヤボビン６３から引き出されているワイヤ３２０の張力が予め設定された張力となるように該ワイヤ３２０の張力を制御する。これにより、コア３１０には所定の張力でワイヤ３２０が巻回される。
【００８１】
巻回終了工程では、ワイヤ巻回装置制御部２６４がノズル移動装置６９を駆動してノズル７５を移動させることにより、図１６（ｄ）に示すように、第１ワイヤ３２１をワイヤ経路支持体２００の第１引掛け部材２０３に引掛けるとともに、第２ワイヤ３２２をワイヤ経路支持体２００の第２引掛け部材２０４に引掛ける。なお、第１引掛け部材２０３及び第２引掛け部材２０４は、上方に立設された円柱状に形成されていて、各ワイヤ３２１，３２２が引掛けられたときに、コア３１０の第２鍔部３１１Ｂの第１電極３１３上に第１ワイヤ３２１が引き回され、第２鍔部３１１Ｂの第２電極３１４上に第２ワイヤ３２２が引き回されるようにその配置が設定されている。したがって、第１ワイヤ３２１を第１引掛け部材２０３に引掛けるとともに、第２ワイヤ３２２を第２引掛け部材２０４に引掛けることにより、コア３１０における第２鍔部３１１Ｂの第１電極３１３に第１ワイヤ３２１が引掛けられ、第２鍔部３１１Ｂの第２電極３１４に第２ワイヤ３２２が引掛けられる。
【００８２】
その後、ワイヤ巻回装置制御部２６４は、ノズル移動装置６９を駆動してノズル７５を移動させ、各ワイヤ３２１，３２２の巻き終わり側の端部を終線把持体２０５に把持させる。
【００８３】
ステップＳ４のワイヤ接合工程では、まず回転装置制御部２６１がダイレクトドライブモータ３１を駆動して、インデクステーブル３２を回転させる。回転装置制御部２６１は、インデクステーブル３２を、基台部２０の前側に配置されている側壁３２Ｂが、基台部２０の右側に配置されるように回転させる。これにより、ワイヤ巻回装置６０によってワイヤ３２０が巻回されたコア３１０が、ワイヤ接合装置２４０側に配置される。
【００８４】
その後、制御装置２６０のワイヤ接合装置制御部２６５が、ワイヤ接合装置２４０を制御する。すなわち、ワイヤ接合装置制御部２６５は、ワイヤ接合装置２４０におけるワイヤ接合部２４１の支持部２４４及び移動部２４５を駆動して、図１８に示すように、第２押付部２４７とコア３１０とが接触した状態とする。このとき、ワイヤ接合装置制御部２６５は、第２押付部２４７がコア３１０の各電極３１３，３１４に押し付けられる荷重が予め設定された荷重となるように移動部２４５の動作を制御する。そしてこの状態で、ワイヤ接合装置制御部２６５は、第２押付部２４７の熱電部材２４７Ａを発熱させる。ワイヤ接合装置制御部２６５は、第２押付部２４７の伝熱部材２４７Ｂの温度（又は熱電部材２４７Ａの温度）が予め設定された温度となるように熱電部材２４７Ａの発熱を制御する。これにより、コア３１０の第１電極３１３に引き回されている第１ワイヤ３２１の巻き始め側の端部と巻き終わり側の端部とが第１電極３１３に接合され、第２電極３１４に引き回されている第２ワイヤ３２２の巻き始め側の端部と巻き終わり側の端部とが第２電極３１４に接合される。これにより、第１ワイヤ３２１は第１電極３１３同士を繋ぐように配線され、第２ワイヤ３２２は第２電極３１４同士を繋ぐように配線される。こうして第１ワイヤ３２１と第１電極３１３とを電気的に接続し、第２ワイヤ３２２と第２電極３１４とを電気的に接続した後、ワイヤ接合装置制御部２６５は、移動部２４５を駆動して、第２押付部２４７をコア３１０から離間させる。そして、ワイヤ接合装置制御部２６５は、支持部２４４及び移動部２４５を駆動して、移動部２４５、第１押付部２４６、及び第２押付部２４７を支持基台２４２の内部に収容する。その後、ワイヤ接合装置制御部２６５は、ワイヤカット部２５０の突出部２５２を駆動して、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４をコア３１０の上方に配置する。
【００８５】
図１９（ａ）に示すように、ワイヤ接合装置２４０のワイヤカット部２５０は、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４がインデクステーブル３２の上方に配置された初期位置に配置されている。ワイヤ接合装置制御部２６５は、この状態から突出部２５２を駆動して、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４をコア３１０の上方に配置する。そして、図１９（ｂ）に示すように、ワイヤ接合装置制御部２６５は、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４の各移動部２５３Ａを駆動して、それぞれの切断刃２５３Ｂを下方に移動させる。切断刃２５３Ｂは、コア３１０の各電極３１３，３１４よりも下方の位置まで下降する。これにより、第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２のうち、コア３１０の各電極３１３，３１４から外方に飛び出ている余剰なワイヤ３２０が切断される。なお、第１ワイヤ切断部２５３は、第１ワイヤ３２１における巻き終わり側の余剰なワイヤ３２０と、第２ワイヤ３２２における巻き始め側の余剰なワイヤ３２０とを切断する。第２ワイヤ切断部２５４は、第１ワイヤ３２１における巻き始め側の余剰なワイヤ３２０と、第２ワイヤ３２２における巻き終わり側の余剰なワイヤ３２０とを切断する。これにより、コア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２が巻回されたコイル部品３００が製造される。この状態では、ワイヤ３２０の巻き始め側の端部がコイル部品３００から切り離されて、始線把持体１７１に把持されている。また、ワイヤ３２０の巻き終わり側の端部はコイル部品３００から切り離されて終線把持体２０５に把持されている。
【００８６】
その後、ワイヤ接合装置制御部２６５は、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４の各移動部２５３Ａを駆動して、それぞれの切断刃２５３Ｂを上方に移動させる。そして、ワイヤ接合装置制御部２６５は、突出部２５２を駆動して、第１ワイヤ切断部２５３及び第２ワイヤ切断部２５４を初期位置に配置する。また、ワイヤ接合装置制御部２６５は、吸引ファン２５７を駆動して回収箱２５６の内部に向かう空気流を形成しつつ、始線把持体１７１のワイヤ３２０の把持を解除するとともに、終線把持体２０５のワイヤ３２０の把持を解除する。これにより、始線把持体１７１に把持されていた余剰のワイヤ３２０が下方に落下し、回収箱２５６に回収される。なお、終線把持体２０５に把持されていたワイヤ３２０は、ノズル７５からは切り離されておらず、ノズル７５の一端面から突出した状態となる。ノズル７５の一端面から突出している巻き終わり側の端部は、次のワイヤ巻回工程において、ワイヤ３２０の巻き始め側の端部として始線把持体１７１に把持される。
【００８７】
ステップＳ５のコイル部品搬出工程では、まず回転装置制御部２６１がダイレクトドライブモータ３１を駆動して、インデクステーブル３２を回転させる。回転装置制御部２６１は、インデクステーブル３２を、基台部２０の右側に配置されている側壁３２Ｂが、基台部２０の後側に配置されるように回転させる。これにより、コイル部品３００を把持している把持部９０を基台部２０の後側に移動させる。基台部２０の後側には、回収部が配置されている。ワイヤ巻回装置制御部２６４は、基台部２０の後側に配置されている把持部９０を開いてコイル部品３００の把持を解除することにより、コイル部品３００を回収部に回収させる。
【００８８】
このように、コイル部品製造装置１０では、基台部２０の左側においてコア供給工程及びコア投入工程が実施され、基台部２０の前側においてワイヤ巻回工程が実施される。また、基台部２０の右側においてワイヤ接合工程が実施され、基台部２０の後側においてコイル部品搬出工程が実施される。このように、コイル部品製造装置１０は、インデクステーブル３２を回転させることにより、コア供給工程、コア投入工程、ワイヤ巻回工程、ワイヤ接合工程、及びコイル部品搬出工程を順に実施し、コイル部品３００を製造する。
【００８９】
本実施形態の作用効果について説明する。
（１）上記実施形態では、コア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２を巻回する巻回工程において、コア３１０の周囲にノズル７５を公転させるのではなく、ノズル７５の周囲にコア３１０を公転させている。そのため、コア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２を巻回する際に、ノズル７５とテンショナ６４との距離の変化を抑えることができる。したがって、ノズル７５をコア３１０の周囲に公転させてコア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２を巻回する場合に比して、ノズル７５とテンショナ６４との間で第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２の張力に変化が生じることを抑えることができ、各ワイヤ３２１，３２２の耐久性の低下抑制に貢献できる。
【００９０】
（２）また、巻回工程において、ノズル７５とテンショナ６４との間で第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２がよられることも抑えられる。そのため、ノズル７５とテンショナ６４との間で第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２がよられて干渉することによる各ワイヤ３２１，３２２の被膜の劣化を抑制することもできる。
【００９１】
（３）コア３１０をノズル７５の周囲に公転させて該コア３１０に複数のワイヤ３２０を巻回する際には、ノズル７５とコア３１０との間でワイヤ３２０同士がよられることもあり、この場合にはワイヤ３２０はよられた状態でコア３１０に巻回される。また、コア３１０が自転することによって、ワイヤ３２０同士のより数が変化する。本実施形態では、巻回工程においてコア３１０を公転させつつ自転させている。そのため、コア３１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２を巻回する際に、ワイヤ３２０同士のより数に変化を与えることが可能になる。
【００９２】
（４）巻回工程ではノズル７５の周囲をコア３１０が公転するため、各ワイヤ３２１，３２２がノズル７５の一端面から引き出される方向は３６０°に亘って変化する。そのため、例えば、ノズル７５の中心軸線Ａｘ２に対して、第１ワイヤ経路孔７６側にコア３１０が位置しているときには、第２ワイヤ経路孔７７から引き出された第２ワイヤ３２２は、正面視において第１ワイヤ経路孔７６上を通過するように引き回される。このとき、第２ワイヤ３２２はノズル７５の一端面の中心を通って、第１ワイヤ経路孔７６側に引き回されることとなる。本実施形態では、ノズル７５の一端面が中心側ほど前方に突出した球面形状となっているため、第２ワイヤ３２２がノズル７５の一端面の中心を通過する際には、該一端面に乗り上げるように第２ワイヤ３２２が引き回される。そのため、上記中心位置において第２ワイヤ３２２は第１ワイヤ経路孔７６の開口７６Ａよりも前方側に配置される。その結果、第２ワイヤ３２２は、第１ワイヤ経路孔７６の開口７６Ａよりも前方を通過してコア３１０に引き回される。一方で、第１ワイヤ経路孔７６から引き出された第１ワイヤ３２１は、中心側に乗り上げることなくコア３１０に引き回される。その結果、第１ワイヤ３２１と第２ワイヤ３２２とは、その引き回される位置が中心軸線Ａｘ２方向においてずれることとなり、互いに干渉することが抑えられる。したがって、ノズル７５の周囲をコア３１０が公転することに起因した第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２の絡まりを抑えることもできる。
【００９３】
上記実施形態は以下のように変更して実施することができる。以下の変更例は、互いに適宜組み合わせて実施することも可能である。
・ノズル７５の一端面の形状は上述したものに限らない。例えば、図２０（ａ）及び（ｂ）に示すように、ノズル７５の一端面を平面形状に形成するとともに、該一端面において第１ワイヤ経路孔７６及び第２ワイヤ経路孔７７の間に、前方側（図２０（ａ）の右側）に円弧状に突出した凸曲面部４００を設けてもよい。図２０（ｂ）に示すように、凸曲面部４００は、各ワイヤ経路孔７６，７７の配列方向と直交する方向（図２０（ｂ）の上下方向）に延びており、その両端部がノズル７５の一端面における周縁近傍まで延びている。こうした構成によっても、上記（４）と同様の作用効果を得ることはできる。
【００９４】
また、図２１に示すように、上記構成において、凸曲面部４００を省略することも可能である。この場合には、ノズル７５の一端面において、第１ワイヤ経路孔７６及び第２ワイヤ経路孔７７の間の部分と、第１ワイヤ経路孔７６の開口７６Ａ及び第２ワイヤ経路孔７７の開口７７Ａとは、ノズル７５の中心軸線Ａｘ２方向において同じ位置に配置される。
【００９５】
・ノズル７５における第１ワイヤ経路孔７６及び第２ワイヤ経路孔７７の配置は適宜変更が可能である。例えば、第１ワイヤ経路孔７６をノズル７５の中心に配置し、第２ワイヤ経路孔７７をノズル７５の中心から偏心した位置に配置してもよい。このように第１ワイヤ経路孔７６及び第２ワイヤ経路孔７７をノズル７５の中心に対して点対称に配置しない構成とすることも可能である。
【００９６】
・ノズル７５の断面形状は適宜変更が可能である。例えば、ノズル７５の断面形状を、図２２（ａ）に示すように三角形状に形成してもよいし、図２２（ｂ）に示すように四角形状に形成してもよい。また、ノズル７５の断面形状を、図２２（ｃ）に示すように五角形状に形成してもよいし、図２２（ｄ）に示すように六角形状に形成してもよい。このように、ノズル７５の断面形状は多角形状に形成することも可能である。さらには、ノズル７５の断面形状を、図２２（ｅ）に示すように楕円形状に形成することも可能である。また、ノズル７５の断面形状が軸方向において変化するようにノズル７５を構成してもよい。例えば、ノズル７５の一端部の断面形状を三角形状に形成し、ノズル７５の他端部の断面形状を四角形状に形成することも可能である。
【００９７】
・上記実施形態では、ノズル７５の中心軸線Ａｘ２を、公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３上に配置したが、ノズル７５の配置態様はこれに限らない。すなわち、コア３１０の公転軌跡の内域にノズル７５が配置されるのであれば、ノズル７５を公転軸１５０の中心軸線Ａｘ３上に配置しなくてもよい。この場合には、ノズル７５はコア３１０の公転中心から偏心した位置に配置される。
【００９８】
・上記実施形態では、巻回工程において、ノズル７５を公転中心としてコア３１０を時計回り方向に公転させるとともに、巻芯部３１２を自転中心としてコア３１０を反時計回り方向に自転させた。巻回工程におけるコア３１０の公転方向や自転方向は上述したものに限らない。
【００９９】
例えば、図２３に示すように、ノズル７５を公転中心としてコア３１０を時計回り方向に公転させるとともに、巻芯部３１２を自転中心としてコア３１０を時計回り方向に自転させてもよい。この場合は、コア３１０の公転方向と自転方向とが同じ方向になる。
【０１００】
また、図２４に示すように、ノズル７５を公転中心としてコア３１０を反時計回り方向に公転させるとともに、巻芯部３１２を自転中心としてコア３１０を反時計回り方向に自転させてもよい。この場合にも、コア３１０の公転方向と自転方向とは同じ方向になる。なお、ノズル７５を公転中心としてコア３１０を反時計回り方向に公転させているときに、巻芯部３１２を自転中心としてコア３１０を時計回り方向に自転させてもよいことはいうまでもない。これらの構成であっても、上記（１）〜（３）と同様の作用効果を得ることはできる。
【０１０１】
また、図２５に示すように、ノズル７５を公転中心としてコア３１０を公転させる一方で、コア３１０を自転させない構成としてもよい。こうした場合には、上記実施形態において自転駆動部１２０及び第２制御部２６４Ｂを省略できる。この構成であっても、上記（１）、（２）と同様の作用効果を得ることはできる。
【０１０２】
・巻回工程では、把持部９０にコア３１０の第１鍔部３１１Ａを把持させた状態で該コア３１０にワイヤ３２０を巻回したが、コア３１０における把持部分は適宜変更が可能である。例えば、把持部９０にコア３１０の第２鍔部３１１Ｂを把持させた状態で該コア３１０にワイヤ３２０を巻回するようにしてもよい。
【０１０３】
・上記実施形態では、巻回開始工程及び巻回終了工程において、ノズル７５を移動させることにより、各ワイヤ３２１，３２２の巻き始め側の端部を始線把持体１７１に把持させるとともに、各ワイヤ３２１，３２２の巻き終わり側の端部を終線把持体２０５に把持させた。こうした構成に代えて、ワイヤ巻回装置６０に、第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２を把持して移動させるためのアームを設けるようにしてもよい。この構成では、アームがノズル７５から各ワイヤ３２１，３２２を引き出して、巻き始め側の端部を始線把持体１７１に把持させるとともに、各ワイヤ３２１，３２２の巻き終わり側の端部を終線把持体２０５に把持させる。こうした場合には、ノズル７５を移動させるノズル移動装置６９を省略して、代わりにノズル７５を移動不能に保持するノズル保持部を設けることも可能である。
【０１０４】
・上記各実施形態において、コアに巻回されるワイヤの本数を３本以上にすることも可能である。
図２６には、コア４１０に巻回されるワイヤ４２０の本数を３本とした場合のワイヤ４２０の引き回し態様について示している。図２６に示す構成では、テンショナ６４の滑車４１１には、第１溝４１２、第２溝４１３、及び第３溝４１４が形成されている。ワイヤボビン６３から引き出された３本のワイヤ４２０は、テンション制御部６６を通過してそれぞれが１つの滑車４１１に掛けられている。ノズル４１５には、第１ワイヤ経路孔４１６、第２ワイヤ経路孔４１７、及び第３ワイヤ経路孔４１８が形成されている。滑車４１１の第１溝４１２に掛けられているワイヤ４２０は第１ワイヤ経路孔４１６に供給されて第１ワイヤ４２１となり、滑車４１１の第２溝４１３に掛けられているワイヤ４２０は第２ワイヤ経路孔４１７に供給されて第２ワイヤ４２２となる。また、滑車４１１の第３溝４１４に掛けられているワイヤ４２０は第３ワイヤ経路孔４１８に供給されて第３ワイヤ４２３となる。ノズル４１５に供給された各ワイヤ４２０は、ノズル４１５の一端面側（図２６の右側）から引き出され、コア４１０に巻回されている。コア４１０の第１鍔部４２５及び第２鍔部４２６にはそれぞれ、第１電極４３１、第２電極４３２、及び第３電極４３３が形成されている。第１ワイヤ４２１は第１電極４３１に引っ掛けられ、第２ワイヤ４２２は第２電極４３２に引っ掛けられ、第３ワイヤ４２３は第３電極４３３に引っ掛けられる。
【０１０５】
図２７に示すように、ノズル４１５における第１ワイヤ経路孔４１６、第２ワイヤ経路孔４１７、及び第３ワイヤ経路孔４１８の配置は適宜変更が可能である。例えば、図２７（ａ）に示すように、各ワイヤ経路孔４１６，４１７，４１８を、上下方向と直交する左右方向に一列に並べて配置してもよい。また、図２７（ｂ）に示すように、各ワイヤ経路孔４１６，４１７，４１８を、上下方向に一列に並べて配置することも可能である。また、図２７（ｃ）に示すように、各ワイヤ経路孔４１６，４１７，４１８を、上下方向に対して所定角度傾斜した方向に一列に並べてもよい。さらには、図２７（ｄ）に示すように、各ワイヤ経路孔４１６，４１７，４１８がそれぞれ三角形の頂点の位置となるように各ワイヤ経路孔４１６，４１７，４１８を配置してもよい。なお、これらの構成において、各ワイヤ経路孔４１６，４１７，４１８の位置を入れ替えることも可能である。
【０１０６】
また、図２８には、コア５１０に巻回されるワイヤ５３０の本数を４本とした場合のワイヤ５３０の引き回し態様について示している。図２８に示す構成では、テンショナ６４の滑車５１１には、第１溝５１２、第２溝５１３、第３溝５１４、及び第４溝５１５が形成されている。ワイヤボビン６３から引き出された４本のワイヤ５３０は、テンション制御部６６を通過してそれぞれが１つの滑車５１１に掛けられている。ノズル５１６には、第１ワイヤ経路孔５１７、第２ワイヤ経路孔５１８、第３ワイヤ経路孔５１９、及び第４ワイヤ経路孔５２０が形成されている。滑車５１１の第１溝５１２に掛けられているワイヤ５３０は第１ワイヤ経路孔５１７に供給されて第１ワイヤ５３１となり、滑車５１１の第２溝５１３に掛けられているワイヤは第２ワイヤ経路孔５１８に供給されて第２ワイヤ５３２となる。また、滑車５１１の第３溝５１４に掛けられているワイヤは第３ワイヤ経路孔５１９に供給されて第３ワイヤ５３３となり、滑車５１１の第４溝５１５に掛けられているワイヤは第４ワイヤ経路孔５２０に供給されて第４ワイヤ５３４となる。ノズル５１６に供給された各ワイヤ５３０は、ノズル５１６の一端面側（図２８の右側）から引き出され、コア５１０に巻回されている。コア５１０の第１鍔部５３５及び第２鍔部５３６にはそれぞれ、第１電極５４１、第２電極５４２、第３電極５４３、及び第４電極５４４が形成されている。第１ワイヤ５３１は第１電極５４１に引っ掛けられ、第２ワイヤ５３２は第２電極５４２に引っ掛けられている。第３ワイヤ５３３は第３電極５４３に引っ掛けられ、第４ワイヤ５３４は第４電極５４４に引っ掛けられている。
【０１０７】
図２９に示すように、ノズル５１６における第１ワイヤ経路孔５１７、第２ワイヤ経路孔５１８、第３ワイヤ経路孔５１９、及び第４ワイヤ経路孔５２０の配置は適宜変更が可能である。例えば、図２９（ａ）に示すように、各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０を、上下方向と直交する左右方向に一列に並べて配置してもよい。また、図２９（ｂ）に示すように、各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０を、上下方向に一列に並べて配置することも可能である。また、図２９（ｃ）に示すように、各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０を、上下方向に対して所定角度傾斜した方向に一列に並べてもよい。さらには、図２９（ｄ）に示すように、各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０がそれぞれ四角形の頂点の位置となるように各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０を配置してもよい。また、図２９（ｅ）に示すように、各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０がそれぞれ菱形の頂点の位置となるように各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０を配置してもよい。なお、これらの構成において、各ワイヤ経路孔５１７，５１８，５１９，５２０の位置を入れ替えることも可能である。
【０１０８】
・上記各実施形態では、ノズル７５，４１５，５１６に供給されるワイヤ３２０，４２０，５３０の数と同数のワイヤ経路孔を形成したが、ノズルに形成されるワイヤ径路孔の数とワイヤの数とは必ずしも一致していなくてもよい。例えば、ワイヤ巻回装置６０では、図３０（ｂ）に示すように、ノズル６００に１つのワイヤ経路孔６１０を形成するとともに、該ワイヤ経路孔６１０に第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２の２つのワイヤ３２０を挿通する構成を採用することも可能である。すなわち、ノズル６００に形成されるワイヤ径路孔の数は、ワイヤの数よりも少ない。ワイヤ経路孔６１０の内径は、第１ワイヤの外径と第２ワイヤの外径との和よりも大きい。こうした構成では、図３０（ａ）に示すように、第１ワイヤ３２１及び第２ワイヤ３２２は互いに隣接した状態でワイヤ経路孔６１０からコア３１０に送出される。また、ノズルに形成されるワイヤ径路孔の数を、ワイヤの数よりも多くすることも可能である。
【０１０９】
また、図３１（ａ）に示すように、ノズル７００に形成されたワイヤ径路孔７１０において、ワイヤ３２０が挿入される一端側（図３１の右端側）を１つの孔形状に形成するとともに、ワイヤ３２０が引き出される他端側（図３１の左端側）を分岐させて２つの孔形状に形成してもよい。この構成では、一端側の端面には、図３１（ｂ）に示すように１つの開口７１０Ａが形成され、他端側の端面には、図３１（ｃ）に示すように２つの開口７１０Ｂ，７１０Ｃが形成される。この構成では、ノズル７００において、同一の開口７１０Ａに挿入された複数のワイヤ３２０を、異なる開口７１０Ｂ，７１０Ｃから引き出すことができる。
【０１１０】
また、図３２（ａ）に示すように、ノズル７５０に形成されたワイヤ径路孔７６０において、ワイヤ３２０が挿入される一端側（図３２の右端側）を２つの孔形状に形成するとともに、ワイヤ３２０が引き出される他端側（図３２の左端側）において２つの経路孔を合流させて１つの孔形状に形成することも可能である。この構成では、一端側の端面には、図３２（ｂ）に示すように２つの開口７６０Ａ，７６０Ｂが形成され、他端側の端面には、図３２（ｃ）に示すように１つの開口７６０Ｃが形成される。この構成では、ノズル７５０において、異なる開口７６０Ａ，７６０Ｂに挿入された複数のワイヤ３２０を、同一開口７６０Ｃから引き出すことができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１０…コイル部品製造装置、２０…基台部、３０…回転装置、３１…ダイレクトドライブモータ、３２…インデクステーブル、３２Ａ…底壁、３２Ｂ…側壁、３２Ｃ…上壁、３３…貫通孔、３４…筒状孔、３５…第１規制部、３６…第２規制部、４０…コア供給装置、４１…リザーブ部、４２…フィーダー部、４２Ａ…周方向搬送部、４２Ｂ…直進搬送部、４３…加振部、４４…判定部、４５…分別部、４６…分離搬送部、４７…キャリア、４８…収容凹部、４８Ａ…底面、４８Ｂ…側面、４９…レール部、５０…アクチュエータ、５１…ねじ部、５２…モータ、５５…コア投入部、５６…駆動部、５７…吸着ノズル、６０…ワイヤ巻回装置、６１…支持柱、６２…保持板、６３…ワイヤボビン、６４…テンショナ、６５…ハウジング、６５Ａ…スリット、６６…テンション制御部、６７…テンションアーム、６８…滑車、６９…ノズル移動装置、７０…保持体、７０Ａ…保持孔、７１…第１移動体、７２…第２移動体、７３…第３移動体、７５…ノズル、７６…第１ワイヤ形路孔、７６Ａ…開口、７７…第２ワイヤ形路孔、７７Ａ…開口、８０…コア移動装置、９０…把持部、９１…挟持部、９２…連結壁、９３…載置壁、９４…可動側挟持部材、９５…回転軸体、９６…本体部、９７…挟持爪、９８…被押圧部、９９…第１取付部、１００…固定側挟持部材、１０１…本体板部、１０２…膨出部、１０２Ａ…切り欠き、１０３…引掛部、１０４…第２取付部、１０５…ボルト、１０６…コイルばね、１０７…押え板、１０８…収容部、１１０…開閉部、１１１…加圧部、１１１Ａ…ケース、１１１Ｂ…シリンダ、１１２…加圧用部材、１１２Ａ…荷重作用部、１１２Ｂ…荷重伝達部、１２０…自転駆動部、１２１…自転モータ、１２２…回転軸、１２３…本体部、１２４…筒状部、１２５…蓋部、１２６…拡径部、１２７…縮径部、１２８…カップリング、１３０…自転軸、１３１…第１軸部、１３２…第２軸部、１３３…第３軸部、１３４…第３ベアリング、１３５…第４ベアリング、１４０…公転駆動部、１４１…回転体、１４２…一対の回転支持部、１４３…第１回転支持部、１４３Ａ…第１フランジ、１４３Ｂ…第１貫通孔、１４３Ｃ…第３貫通孔、１４４…第２回転支持部、１４４Ａ…第２フランジ、１４４Ｂ…第２貫通孔、１４４Ｃ…第４貫通孔、１４５…連結軸部、１４６…第１ベアリング、１４７…第２ベアリング、１４８…第３規制部、１４９…第４規制部、１５０…公転軸、１５１…従動側プーリー、１５２…回転ベルト、１５３…駆動側プーリー、１５４…公転モータ、１５５…回転軸、１５６…本体部、１５７…筒状部、１５８…蓋部、１５９…拡径部、１６０…縮径部、１６１…第１電線、１６２…第２電線、１６５…スリップリング機構、１７１…始線把持体、２００…ワイヤ経路支持体、２０５…終線把持体、２４０…ワイヤ接合装置、２４１…ワイヤ接合部、２４２…支持基台、２４２Ａ…側壁、２４２Ｂ…上壁、２４３…電気ケーブル、２４４…支持部、２４５…移動部、２４６…第１押付部、２４７…第２押付部、２４７Ａ…熱電部材、２４７Ｂ…伝熱部材、２５０…ワイヤカット部、２５１…固定台、２５２…突出部、２５３…第１ワイヤ切断部、２５３Ａ…移動部、２５３Ｂ…切断刃、２５４…第２ワイヤ切断部、２５５…廃線回収部、２５６…回収箱、２５７…吸引ファン、２６０…制御装置、２６１…回転装置制御部、２６２…コア供給装置制御部、２６３…コア投入装置制御部、２６４…ワイヤ巻回装置制御部、２６４Ａ…第１制御部、２６４Ｂ…第２制御部、２６５…ワイヤ接合装置制御部、３００…コイル部品、３１０…コア、３１１…一対の鍔部、３１１Ａ…第１鍔部、３１１Ｂ…第２鍔部、３１２…巻芯部、３１３…第１電極、３１４…第２電極、３２０…ワイヤ、３２１…第１ワイヤ、３２２…第２ワイヤ、４００…凸曲面部、４１０…コア、４１１…滑車、４１２…第１溝、４１３…第２溝、４１４…第３溝、４１５…ノズル、４１６…第１ワイヤ経路孔、４１７…第２ワイヤ経路孔、４１８…第３ワイヤ経路孔、４２０…ワイヤ、４２１…第１ワイヤ、４２２…第２ワイヤ、４２３…第３ワイヤ、４２５…第１鍔部、４２６…第２鍔部、４３１…第１電極、４３２…第２電極、４３３…第３電極、５１０…コア、５１１…滑車、５１２…第１溝、５１３…第２溝、５１４…第３溝、５１５…第４溝、５１６…ノズル、５１７…第１ワイヤ経路孔、５１８…第２ワイヤ経路孔、５１９…第３ワイヤ経路孔、５２０…第４ワイヤ経路孔、５３０…ワイヤ、５３１…第１ワイヤ、５３２…第２ワイヤ、５３３…第３ワイヤ、５３４…第４ワイヤ、５３５…第１鍔部、５３６…第２鍔部、５４１…第１電極、５４２…第２電極、５４３…第３電極、５４４…第４電極、６００…ノズル、６１０…ワイヤ径路孔、７００…ノズル、７１０…ワイヤ径路孔、７１０Ａ，７１０Ｂ，７１０Ｃ…開口、７５０…ノズル、７６０…ワイヤ径路孔、７６０Ａ，７６０Ｂ，７６０Ｃ…開口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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