(57)【要約】【課題】試料注入のための動作を利用して劣化を検知できる自動試料注入装置を提供する。【解決手段】自動試料注入装置１は、シリンジと、プランジャ駆動機構５と、制御部４１とを備えている。シリンジは、プランジャ及びバレルを有する。制御部４１は、エラー検知処理部４１２としても機能する。自動試料注入装置１において、シリンジにエラーが発生した場合には、エラー検知処理部４１２により、自動試料注入装置１での動作に必要な工程中でのプランジャの変位を利用して、シリンジに関するエラーが検知される。そのため、自動試料注入装置１において、試料注入のための動作を利用して劣化を検知できる。そして、試料注入完了までの時間が長くなることを抑制できる。【選択図】  図２
2019197016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を自動で注入するための自動試料注入装置であって、
プランジャ及びバレルを有し、前記プランジャを変位させることにより前記バレル内への試料の吸引又は吐出を行うことができるシリンジと、
前記プランジャを変位させるプランジャ駆動機構と、
前記自動試料注入装置の動作に必要な工程中の前記プランジャ駆動機構による前記プランジャの変位を利用して、前記シリンジに関するエラーを検知するエラー検知処理部とを備えることを特徴とする自動試料注入装置。
【請求項２】
前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、当該自動試料注入装置の電源投入時に、前記プランジャを基準位置に戻すための工程が含まれることを特徴とする請求項１に記載の自動試料注入装置。
【請求項３】
前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、当該自動試料注入装置の動作のリセット時に、前記プランジャを基準位置に戻すための工程が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動試料注入装置。
【請求項４】
前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、前記シリンジの洗浄時に、前記プランジャを変位させて吸引又は吐出を行うための工程が含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動試料注入装置。
【請求項５】
前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、試料のサンプリング時に、前記プランジャを変位させて試料を吸引するための工程が含まれることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動試料注入装置。
【請求項６】
エラー検知処理部は、前記プランジャを変位させる際のトルクを徐々に上昇させ、前記プランジャが変位したときのトルクに対応する値を閾値と比較することにより、前記シリンジに関するエラーを検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の自動試料注入装置。
【請求項７】
前記閾値は、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程の種類に応じて異なる値に設定されていることを特徴とする請求項６に記載の自動試料注入装置。
【請求項８】
前記閾値の設定を受け付ける設定受付処理部をさらに備えることを特徴とする請求項６又は７に記載の自動試料注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料を自動で注入するための自動試料注入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ガスクロマトグラフなどの各種装置において、自動試料注入装置が利用されている。自動試料注入装置は、例えば、一端部が閉塞された円筒状に形成されるバレルと、バレルの一端部から延びるニードルと、バレル内に挿入されるプランジャとを備えている。ガスクロマトグラフにおいて自動試料注入装置を用いる場合には、まず、液体試料がバレル内に吸引される。そして、ニードルが、クロマトグラフの試料導入部（試料気化室）に挿通される。この状態で、プランジャがバレル内に押し込まれることで、バレル内の液体試料が、クロマトグラフの試料導入部に注入される。自動試料注入装置では、このような動作を自動で行っている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
自動試料注入装置を継続的に使用すると、ニードルやプランジャが摩耗したり、バレル内に薬品等が付着してプランジャがスムーズに動作しなくなったりすることがある。そして、この状態でバレルに対してプランジャを動作させると、ニードルが曲がったり、プランジャを動作させるためのモータが脱調したりする。そして、ガスクロマトグラフにおいて、正確な分析を行うことができなくなってしまう。
【０００４】
そのため、特許文献１に記載の自動試料注入装置では、シリンジの劣化を検知するための機構を設けている。そして、この機構によりシリンジの劣化具合を検知する動作を行い、シリンジが劣化してない場合に、試料注入の動作を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３３６７３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の自動試料注入装置では、試料注入のための実際の動作（実用動作）に先立って、劣化検知のための動作を行っている。すなわち、劣化検知のための動作を、実用動作とは別に行っている。そのため、自動試料注入装置において余分な動作が発生し、試料注入完了までの時間が長くなってしまうという不具合が生じてしまう。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、試料注入のための動作を利用して劣化を検知できる自動試料注入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係る自動試料注入装置は、試料を自動で注入するための自動試料注入装置である。前記自動試料注入装置は、シリンジと、プランジャ駆動機構と、エラー検知処理部とを備える。前記シリンジは、プランジャ及びバレルを有し、前記プランジャを変位させることにより前記バレル内への試料の吸引又は吐出を行う。前記プランジャ駆動機構は、前記プランジャを変位させる。前記エラー検知処理部は、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程中の前記プランジャ駆動機構による前記プランジャの変位を利用して、前記シリンジに関するエラーを検知する。
【０００８】
このような構成によれば、自動試料注入装置において、シリンジにエラーが発生した場合には、エラー検知処理部により、自動試料注入装置の動作に必要な工程中でのプランジャの変位を利用して、シリンジに関するエラーが検知される。
そのため、自動試料注入装置において、試料注入のための動作を利用して劣化を検知できる。そして、試料注入完了までの時間が長くなることを抑制できる。
【０００９】
（２）また、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、当該自動試料注入装置の電源投入時に、前記プランジャを基準位置に戻すための工程が含まれてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、電源投入時にプランジャを基準位置に戻す動作を利用して劣化を検知できる。
【００１１】
（３）また、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、当該自動試料注入装置の動作のリセット時に、前記プランジャを基準位置に戻すための工程が含まれてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、リセット時にプランジャを基準位置に戻す動作を利用して劣化を検知できる。
【００１３】
（４）また、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、前記シリンジの洗浄時に、前記プランジャを変位させて吸引又は吐出を行うための工程が含まれてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、洗浄時にプランジャを変位させる動作を利用して劣化を検知できる。
【００１５】
（５）また、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程には、試料のサンプリング時に、前記プランジャを変位させて試料を吸引するための工程が含まれてもよい。
【００１６】
このような構成によれば、サンプリング時にプランジャを変位させる動作を利用して劣化を検知できる。
【００１７】
（６）また、前記エラー検知処理部は、前記プランジャを変位させる際のトルクを徐々に上昇させ、前記プランジャが変位したときのトルクに対応する値を閾値と比較することにより、前記シリンジに関するエラーを検知してもよい。
【００１８】
このような構成によれば、プランジャが変位したときのトルクに対応する値に基づいて、シリンジに関するエラーが検知される。
そのため、エラーを検知するための機構を別途設けることなく、シリンジのエラーを検知できる。
その結果、 自動試料注入装置の構成が複雑になることを抑制できる。
【００１９】
（７）また、前記閾値は、前記自動試料注入装置の動作に必要な工程の種類に応じて異なる値に設定されていてもよい。
【００２０】
このような構成によれば、エラー検知処理部によりシリンジのエラーを適切に検知できる。
【００２１】
（８）また、前記自動試料注入装置は、設定受付処理部をさらに備えてもよい。前記設定受付処理部は、前記閾値の設定を受け付ける。
【００２２】
このような構成によれば、設定受付処理部が閾値の設定を受け付けることで、閾値を変更できる。
そのため、エラー検知処理部により、適切な閾値に基づいてシリンジのエラーを検出できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、自動試料注入装置において、シリンジにエラーが発生した場合には、エラー検知処理部により、自動試料注入装置の動作に必要な工程中でのプランジャの変位を利用して、シリンジに関するエラーが検知される。そのため、自動試料注入装置において、試料注入のための動作を利用して劣化を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動試料注入装置の構成例を示した概略図である。
【図２】制御部及びその周辺の部材の電気的構成を示したブロック図である。
【図３】制御部の制御動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
１．自動試料注入装置の全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る自動試料注入装置１の構成例を示した概略図である。
自動試料注入装置１は、ガスクロマトグラフ２の試料導入部２１に試料を注入するための装置である。試料導入部２１の内部には、試料気化室２２が形成されている。また、試料導入部２１は、試料気化室２２の上方に配置されたセプタム２３を備えている。試料導入部２１には、カラム２４の一端部が接続されている。なお、図１では、ガスクロマトグラフ２の構成が簡略化して示されている。
【００２６】
自動試料注入装置１は、シリンジ３と、シリンジ駆動機構４と、プランジャ駆動機構５とを備えている。
シリンジ３は、バレル６と、ニードル７と、プランジャ８とを備えている。
バレル６は、下端部（一端部）が閉塞された円筒状に形成されており、上下方向に延びている。
ニードル７は、バレル６の下端部から下方に向かって延びている。
【００２７】
プランジャ８は、円柱状に形成されており、上下方向に延びている。プランジャ８は、バレル６内に挿入されている。具体的には、プランジャ８は、下端部側の部分がバレル６内に挿入されており、上端部側の部分がバレル６の外方（上方）に位置している。
【００２８】
シリンジ駆動機構４は、シリンジ３を上下方向に変位させるための機構である。シリンジ駆動機構４は、１対のプーリ１０と、ベルト１１と、シリンジモータ１２と、第１保持部１３とを備えている。
１対のプーリ１０は、上下方向において互いに間隔を隔てて配置されている。１対のプーリ１０は、一定位置に固定されている。
【００２９】
ベルト１１は、１対のプーリ１０に掛わたされている。
シリンジモータ１２（シリンジモータ１２の軸）は、一方のプーリ１０に接続されている。シリンジモータ１２の駆動力は、一方のプーリ１０に付与される。
【００３０】
第１保持部１３は、棒状に形成されており、水平方向に延びている。第１保持部１３の一端部（図１における左端部）は、上下方向に拡がっており、バレル６（シリンジ３）を保持している。第１保持部１３の他端部（図１における右端部）は、ベルト１１に取り付けられている。
【００３１】
プランジャ駆動機構５は、１対のプーリ１５と、ベルト１６と、プランジャモータ１７と、第２保持部１８とを備えている。
１対のプーリ１５は、上下方向において互いに間隔を隔てて配置されている。１対のプーリ１５は、第１保持部１３に対して固定されている。
ベルト１６は、１対のプーリ１５に掛わたされている。
【００３２】
プランジャモータ１７は、第１保持部１３に固定されている。プランジャモータ１７（プランジャモータ１７の軸）は、一方のプーリ１５に接続されている。プランジャモータ１７の駆動力は、一方のプーリ１５に付与される。
【００３３】
第２保持部１８は、棒状に形成されており、水平方向に延びている。第２保持部１８の一端部（図１における左端部）は、プランジャ８の上端部を保持している。第２保持部１８の他端部（図１における右端部）は、ベルト１６に取り付けられている。
【００３４】
ガスクロマトグラフ２を用いて分析を行う場合には、まず、シリンジ駆動機構４により、シリンジ３が上方に移動される。具体的には、シリンジモータ１２が一方向（図１の右側から見た状態において時計回り方向）に駆動され、シリンジモータ１２とともに一方のプーリ１０が一方向に回転する。すると、ベルト１１が一方向に回転する。他方のプーリ１０は、ベルト１１の回転に伴って一方向に回転する。
【００３５】
そして、ベルト１１の回転移動に伴って、第１保持部１３とともにシリンジ３が上方に向かって移動する。シリンジ３が最上位に位置すると、シリンジモータ１２の動作が停止されて、シリンジ３の移動が停止される。このように、シリンジ３を上方に移動させるシリンジ駆動機構４の動作を第１シリンジ動作とする。
【００３６】
この状態で、シリンジ３の下方に、試料を収容した容器（試料容器）が配置される。そして、シリンジ駆動機構４により、シリンジ３が下方に移動される。具体的には、シリンジモータ１２が他方向（図１の右側から見た状態において反時計回り方向）に駆動され、シリンジモータ１２とともに一方のプーリ１０が他方向に回転する。すると、ベルト１１が他方向に回転する。他方のプーリ１０は、ベルト１１の回転に伴って他方向に回転する。
【００３７】
そして、ベルト１１の回転移動に伴って、第１保持部１３とともにシリンジ３が下方に向かって移動する。シリンジ３のニードル７が下方に移動して試料容器の中に入ると、シリンジモータ１２の動作が停止されて、シリンジ３（ニードル７）の移動が停止される。このように、シリンジ３を下方に移動させるシリンジ駆動機構４の動作を第２シリンジ動作とする。
【００３８】
その後、プランジャ駆動機構５により、プランジャ８が上方に移動される。具体的には、プランジャモータ１７が一方向（図１の右側から見た状態において時計回り方向）に駆動され、プランジャモータ１７とともに一方のプーリ１５が一方向に回転する。すると、ベルト１６が一方向に回転する。他方のプーリ１５は、ベルト１６の回転に伴って一方向に回転する。
【００３９】
そして、ベルト１６の回転移動に伴って、第２保持部１８とともにプランジャ８が上方に向かって移動する。これにより、試料容器内の試料がバレル６内に注入される。このように、プランジャ８を上方に移動させるプランジャ駆動機構５の動作を第１プランジャ動作とする。
【００４０】
次いで、シリンジ駆動機構４が第１シリンジ動作を行うことでシリンジ３が上方に移動され、ニードル７が試料容器から取り出される。その後、試料容器が除去される。
【００４１】
このようにしてバレル６内に試料が注入された後、シリンジ駆動機構４が第２シリンジ動作を行うことでシリンジ３が下方に移動される。そして、ニードル７が下方に移動してセプタム２３を貫通して試料気化室２２に入ると、シリンジモータ１２の動作が停止されて、シリンジ３（ニードル７）の移動が停止される。
【００４２】
この状態から、プランジャ駆動機構５により、プランジャ８が下方に移動される。具体的には、プランジャモータ１７が他方向（図１の右側から見た状態において反時計回り方向）に駆動され、プランジャモータ１７とともに一方のプーリ１５が他方向に回転する。すると、ベルト１６が他方向に回転する。他方のプーリ１５は、ベルト１６の回転に伴って他方向に回転する。
【００４３】
そして、ベルト１６の回転移動に伴って、第２保持部１８とともにプランジャ８が下方に向かって移動する。これにより、バレル６内の試料が、ニードル７から押し出されて試料気化室２２内に導入される。その後、プランジャモータ１７の動作が停止されて、プランジャ８の移動が停止される。このように、プランジャ８を下方に移動させるプランジャ駆動機構５の動作を第２プランジャ動作とする。
次いで、シリンジ駆動機構４が第１シリンジ動作を行うことでシリンジ３が上方に移動され、ニードル７がセプタム２３から取り出される。
【００４４】
このように、自動試料注入装置１では、シリンジ駆動機構４の動作（第１シリンジ動作及び第２シリンジ動作）と、プランジャ駆動機構５の動作（第１プランジャ動作及び第２プランジャ動作）とを自動で行うことで、ガスクロマトグラフ２（試料導入部２１）に対する試料の注入を自動で行っている。
【００４５】
２．制御部及びその周辺の部材の電気的構成
図２は、自動試料注入装置１の制御部４１、及び、その周辺の部材の電気的構成を示したブロック図である。
自動試料注入装置１は、上記したシリンジ駆動機構４及びプランジャ駆動機構５に加えて、表示部３１、操作部３２、記憶部３３及び制御部４１などを電気的構成として備えている。
【００４６】
表示部３１は、例えば、液晶表示器などにより構成される。
操作部３２は、例えば、テンキーなどからなる。
記憶部３３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどにより構成されている。記憶部３３には、エラー情報３３１が記憶されている。エラー情報３３１は、シリンジ３のエラーを検知する際の閾値の情報である。
【００４７】
制御部４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む構成である。制御部４１には、シリンジ駆動機構４、プランジャ駆動機構５、表示部３１、操作部３２及び記憶部３３などが電気的に接続されている。制御部４１は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、動作処理部４１１、エラー検知処理部４１２、表示処理部４１３及び設定受付処理部４１４などとして機能する。
【００４８】
動作処理部４１１は、シリンジ駆動機構４（シリンジモータ１２）及びプランジャ駆動機構５（プランジャモータ１７）のそれぞれの動作の制御を行う。
エラー検知処理部４１２は、動作処理部４１１によるシリンジ駆動機構４（シリンジモータ１２）の動作の制御結果、及び、記憶部３３のエラー情報３３１に基づいて、シリンジ３のエラーを検知する処理を行う。
【００４９】
表示処理部４１３は、エラー検知処理部４１２による検知結果に基づいて、表示部３１にエラーを表示させる処理を行う。
設定受付処理部４１４は、ユーザによる操作部３２での設定入力を受け付ける処理を行う。設定受付処理部４１４が閾値の設定を受け付けた場合には、その情報は、エラー情報３３１として記憶部３３に記憶される。
【００５０】
３．制御部の制御動作
図３は、制御部４１の制御動作の一例を示したフローチャートである。
自動試料注入装置１では、上記した試料注入のための動作（実用動作）を行う際に、シリンジ３が劣化しているか否かが検知される。この検知は、エラー検知処理部４１２により行われる。また、その際に用いられる閾値は、ユーザの操作部３２での入力操作により設定される。自動試料注入装置１では、試料注入の動作に必要な工程の種類に応じて複数の閾値が設定可能である。
【００５１】
なお、試料注入の動作（自動試料注入装置１での動作）に必要な工程とは、試料注入のための実用動作中の工程であり、通常時に自動試料注入装置１を動作させる際における必須の工程である。この例では、自動試料注入装置１での動作に必要な工程として、電源投入時の工程、リセット時の工程、シリンジ３の洗浄時の工程、試料のサンプリング時の工程が挙げられるが、これら以外の実用動作中の工程が必要な工程とされてもよい。
【００５２】
ユーザは、まず、操作部３２を操作して、エラー検知に必要となる複数の閾値を設定する。具体的には、ユーザは、電源投入時の工程、リセット時の工程、シリンジ３の洗浄時の工程、及び、試料のサンプリング時の工程のそれぞれに対応する閾値を設定する。これらの閾値は、互いに異なる値である。
設定受付処理部４１４は、閾値の設定入力を受け付けるとともに、これらの閾値をエラー情報３３１として記憶部３３に格納する。
【００５３】
この状態で、自動試料注入装置１において各工程（実用動作の各工程）が実施される。各工程では、動作処理部４１１の制御により、シリンジ駆動機構４（シリンジモータ１２）が動作されてシリンジ３が上下方向に移動する。また、動作処理部４１１の制御により、プランジャ駆動機構５（プランジャモータ１７）の動作が開始される（ステップＳ１０１でＹＥＳ）。
【００５４】
このとき、動作処理部４１１は、プランジャモータ１７のトルクを徐々に上昇させる（ステップＳ１０２）。そして、ある程度トルクが上昇するとプランジャモータ１７が動き出し、プランジャ８が変位し始める。
【００５５】
エラー検知処理部４１２は、プランジャモータ１７が実際に動き出したこと（プランジャ８が実際に変位し始めたこと）に応じて、プランジャモータ１７が動き出すときのトルクに対応する値（トルク値）と、記憶部３３のエラー情報３３１とに基づいて、シリンジ３に劣化が生じているか否かを判別する。
【００５６】
具体的には、エラー検知処理部４１２は、記憶部３３のエラー情報３３１を読み出し、エラー情報３３１が示す閾値と、プランジャモータ１７が動き出すときのトルク値とを比較する。そして、トルク値が閾値よりも大きい場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、エラー検知処理部４１２は、シリンジ３に劣化が生じていると判別し、シリンジ３のエラーを検知する（ステップＳ１０４）。
また、表示処理部４１３は、エラー検知処理部４１２がエラーを検知したことに応じて、表示部３１にエラーを表示させる（ステップＳ１０５）。
【００５７】
一方、トルク値が閾値以下である場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、エラー検知処理部４１２によるシリンジ３のエラー検知は行われず、その後の工程が順次行われる。
【００５８】
なお、プランジャモータ１７のトルクに対応する値（トルク値）とは、プランジャモータ１７の駆動電圧や駆動電流の値であってもよいし、プランジャモータ１７の実際のトルクの値であってもよい。
【００５９】
具体的な工程として、自動試料注入装置１の電源投入時及びリセット時のそれぞれでは、プランジャ８を基準位置に戻す工程が行われる。これらの工程のそれぞれにおいて、動作処理部４１１は、プランジャモータ１７のトルクを徐々に上昇させる。そして、プランジャ８が変位し始めると、エラー検知処理部４１２は、プランジャモータ１７が実際の動き出したこと（プランジャ８が実際に変位し始めたこと）に応じて、シリンジ３に劣化が生じているか否かを判別する。具体的には、エラー検知処理部４１２は、プランジャモータ１７が動き出したときのトルク値が閾値よりも大きい場合には、シリンジ３に劣化が生じていると判別し、シリンジ３のエラーを検知する。そして、表示処理部４１３の制御により、表示部３１にエラーが表示される。
【００６０】
なお、基準位置は、最上位に位置するときのプランジャ８の位置や、最下位に位置するときのプランジャ８の位置であってもよいし、これら以外のプランジャ８の位置であってもよい。
【００６１】
また、具体的な工程として、自動試料注入装置１におけるシリンジ３の洗浄時には、プランジャ８を変位させて吸引又は吐出を行うための工程が行われる。このとき、プランジャモータ１７のトルクは、プランジャ８を上方に移動させるものであってもよいし、プランジャ８を下方に移動させるものであってもよい。
【００６２】
さらには、具体的な工程として、自動試料注入装置１における試料のサンプリング時には、試料を吸引するための工程が行われる。このときのプランジャモータ１７のトルクは、プランジャ８を上方に移動させるものである。
【００６３】
これらの工程のそれぞれにおいて、プランジャ８が変位し始めると、エラー検知処理部４１２は、上記と同様にして、プランジャモータ１７が動き出したときのトルク値と閾値とを比較して、シリンジ３に劣化が生じているか否かを判別する。シリンジ３に劣化が生じていると判別される場合には、エラー検知処理部４１２によりシリンジ３のエラーが検知され、表示部３１にエラーが表示される。
【００６４】
４．作用効果
（１）本実施形態によれば、自動試料注入装置１において、シリンジ３にエラーが発生した場合には、エラー検知処理部４１２により、自動試料注入装置１での動作に必要な工程中でのプランジャ８の変位を利用して、シリンジ３に関するエラーが検知される。
そのため、自動試料注入装置１において余分な動作を発生させることなく、試料注入のための動作を利用して劣化を検知できる。そして、試料注入完了までの時間が長くなることを抑制できる。
【００６５】
（２）また、本実施形態によれば、自動試料注入装置１での動作に必要な工程には、自動試料注入装置１の電源投入時に、プランジャ８を基準位置に戻すための工程が含まれる。
そのため、自動試料注入装置１において余分な動作を発生させることなく、電源投入時にプランジャ８を基準位置に戻す動作を利用して劣化を検知できる。
【００６６】
（３）また、本実施形態によれば、自動試料注入装置１での動作に必要な工程には、自動試料注入装置１の動作のリセット時に、プランジャ８を基準位置に戻すための工程が含まれる。
そのため、自動試料注入装置１において余分な動作を発生させることなく、リセット時にプランジャ８を基準位置に戻す動作を利用して劣化を検知できる。
【００６７】
（４）また、本実施形態によれば、自動試料注入装置１での動作に必要な工程には、シリンジ３の洗浄時に、プランジャ８を変位させて吸引又は吐出を行う工程が含まれる。
そのため、自動試料注入装置１において余分な動作を発生させることなく、洗浄時にプランジャ８を変位させる動作を利用して劣化を検知できる。
【００６８】
（５）また、本実施形態によれば、自動試料注入装置１での動作に必要な工程には、試料のサンプリング時に、プランジャ８を変位させて試料を吸引するための工程が含まれる。
そのため、自動試料注入装置１において余分な動作を発生させることなく、サンプリング時にプランジャ８を変位させる動作を利用して劣化を検知できる。
【００６９】
（６）また、本実施形態によれば、エラー検知処理部４１２は、プランジャ８を変位させる際のトルクを徐々に上昇させ、プランジャ８が変位したときのトルクに対応する値（トルク値）を閾値と比較することにより、シリンジ３に関するエラーを検知する。
そのため、エラーを検知するための機構を別途設けることなく、シリンジ３のエラーを検知できる。
その結果、 自動試料注入装置１の構成が複雑になることを抑制できる。
【００７０】
（７）また、本実施形態によれば、エラー検知の際に用いられる閾値は、自動試料注入装置１での動作に必要な工程の種類に応じて異なる値に設定される。
そのため、エラー検知処理部４１２によりシリンジ３のエラーを適切に検知できる。
【００７１】
（８）また、本実施形態によれば、自動試料注入装置１において、設定受付処理部４１４は、ユーザの操作部３２の操作により入力される閾値の設定を受け付ける。
そのため、ユーザが操作部３２を操作して適宜閾値を入力し、設定受付処理部４１４がその閾値の設定を受け付けることで、閾値を変更できる。
その結果、エラー検知処理部４１２により、適切な閾値に基づいてシリンジ３のエラーを検出できる。
【００７２】
５．変形例
以上の実施形態では、エラー検知処理部４１２は、プランジャモータ１７のトルク値と閾値とを比較することにより、シリンジ３のエラーを検知するとして説明した。しかし、エラー検知処理部４１２は、他の処理によりシリンジ３のエラーを検知してもよい。
【００７３】
例えば、プランジャ８のホームポジションを定めておき、通常のトルクよりも小さなトルクでプランジャモータ１７を動作させ、プランジャ８がホームポジションまで変位するか否かに基づいてシリンジ３のエラーを検知してもよい。
【００７４】
さらには、通常のトルクでプランジャモータ１７を動作させ、プランジャモータ１７のパルス間隔を検出してもよい。そして、検出したパルス間隔に基づいて、シリンジ３のエラーを検知してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１      自動試料注入装置
３      シリンジ
５      プランジャ駆動機構
６      バレル
８      プランジャ
１７    プランジャモータ
４１    制御部
３３１  エラー情報
４１２  エラー検知処理部
４１４  設定受付処理部
【図１】
2019197016.tif 000003
【図２】
2019197016.tif 000004
【図３】
2019197016.tif 000005