(57)【要約】【課題】電子機器において、簡素な構成でステッピングモータの待機電力の消費を防ぐ。【解決手段】電子機器の制御部は、ステッピングモータ２０の停止時、遮断スイッチ６により電源から第１乃至第４のインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断させることにより、第１及び第２のインダクタ２１，２２と、第１のスイッチング素子１１及び第２のダイオード１２ａ、又は第２のスイッチング素子１２及び第１のダイオード１１ａとからなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、第３及び第４のインダクタ２３，２４と、第３のスイッチング素子１３及び第４のダイオード１４ａ、又は第４のスイッチング素子１４及び第３のダイオード１３ａとからなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１乃至第４のインダクタを有するステッピングモータと、
前記第１乃至第４のインダクタに電力を供給する電源と、
前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断する遮断スイッチと、
前記第１のインダクタに接続されるとともに第１のダイオードが並列接続される第１のスイッチング素子と、
前記第２のインダクタに接続されるとともに第２のダイオードが並列接続される第２のスイッチング素子と、
前記第３のインダクタに接続されるとともに第３のダイオードが並列接続される第３のスイッチング素子と、
前記第４のインダクタに接続されるとともに第４のダイオードが並列接続される第４のスイッチング素子と、
前記遮断スイッチ及び前記第１乃至第４のスイッチング素子の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ステッピングモータの停止時、前記遮断スイッチにより前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断させることにより、前記第１のインダクタと、前記第２のインダクタと、前記第１のスイッチング素子及び前記第２のダイオード、又は前記第２のスイッチング素子及び前記第１のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、前記第３のインダクタと、前記第４のインダクタと、前記第３のスイッチング素子及び前記第４のダイオード、又は前記第４のスイッチング素子及び前記第３のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
第１乃至第４のインダクタを有するステッピングモータと、
前記第１乃至第４のインダクタに電力を供給する電源と、
前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断する遮断スイッチと、
前記第１のインダクタに接続されるとともに第１のダイオードが並列接続される第１のスイッチング素子と、
前記第１のスイッチング素子との接続点に前記第１のインダクタが接続されるとともに第２のダイオードが並列接続される第２のスイッチング素子と、
前記第２のインダクタに接続されるとともに第３のダイオードが並列接続される第３のスイッチング素子と、
前記第３のスイッチング素子との接続点に前記第２のインダクタが接続されるとともに第４のダイオードが並列接続される第４のスイッチング素子と、
前記第３のインダクタに接続されるとともに第５のダイオードが並列接続される第５のスイッチング素子と、
前記第５のスイッチング素子との接続点に前記第３のインダクタが接続されるとともに第６のダイオードが並列接続される第６のスイッチング素子と、
前記第４のインダクタに接続されるとともに第７のダイオードが並列接続される第７のスイッチング素子と、
前記第７のスイッチング素子との接続点に前記第４のインダクタが接続されるとともに第８のダイオードが並列接続される第８のスイッチング素子と、
前記遮断スイッチ及び前記第１乃至第８のスイッチング素子の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ステッピングモータの停止時、前記遮断スイッチにより前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断させることにより、前記第１のインダクタと、前記第２のインダクタと、前記第１のスイッチング素子及び前記第４のダイオード、又は前記第４のスイッチング素子及び前記第１のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、前記第３のインダクタと、前記第４のインダクタと、前記第５のスイッチング素子及び前記第８のダイオード、又は前記第８のスイッチング素子及び前記第５のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１に記載の電子機器であって、
前記第１乃至第４のスイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであり、
前記第１乃至第４のダイオードは、前記ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードである
ことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項２に記載の電子機器であって、
前記第１乃至第８のスイッチング素子は、ＭＯＳＦＥＴであり、
前記第１乃至第８のダイオードは、前記ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードである
ことを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載される電子機器であって、
前記電子機器は、媒体に印刷を行う印字ヘッドと、前記印字ヘッドを移動させるヘッド移動機構とを更に備える印刷装置であり、
前記ステッピングモータは、前記ヘッド移動機構を駆動する
ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置等の電子機器において、ステッピングモータのモータ軸の位置を保持固定する場合がある。例えば、ガイド軸に沿って移動可能なキャリアに搭載された印字ヘッド（ドットインパクトヘッド）は、停止時に位置が保持（固定）されていないと、文字印字位置がずれてしまう。また、印字ヘッドを停止後の立ち上げ時に初期位置に移動させると、その分、立ち上げ時に時間を要する。
【０００３】
そのため、従来はステッピングモータのいずれか１つの相を、ステッピングモータの停止時にコイルへ流す電流を減らすことによって強励磁から弱励磁に切り換えることで、モータ軸の位置、ひいては印字ヘッドの位置が保持固定されていた。
【０００４】
ところで、ステッピングモータの励磁コイルに、コイル部分の両端を短絡状態と非短絡状態とに切り換えるためのスイッチを設け、コイル部分の両端を短絡状態にした場合には、無励磁状態で回転位置を固定するように働くディテントトルクによってロータリーガイド部材の姿勢を保持する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３０７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように強励磁から弱励磁への切り換えを行った場合、例えば約３Ａの強励磁時の電流の３割程度の約１Ａを流す必要がある。そのため、モータ電圧４０Ｖの場合、チョッパ制御を行っていても、実消費電力は約２０Ｗとなり、ステッピングモータの停止時に、省エネとは言い難い電力が消費されていた。
【０００７】
また、上述のようにディテントトルクによってロータリーガイド部材の姿勢を保持する画像形成装置では、コイル部分の両端を短絡状態と非短絡状態とに切り換えるためのスイッチを設け、このスイッチを制御する必要があるため、構成が複雑化する。
【０００８】
本発明の目的は、このような点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でステッピングモータの待機電力の消費を防ぐことができる電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの態様では、電子機器は、第１乃至第４のインダクタを有するステッピングモータと、前記第１乃至第４のインダクタに電力を供給する電源と、前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断する遮断スイッチと、前記第１のインダクタに接続されるとともに第１のダイオードが並列接続される第１のスイッチング素子と、前記第２のインダクタに接続されるとともに第２のダイオードが並列接続される第２のスイッチング素子と、前記第３のインダクタに接続されるとともに第３のダイオードが並列接続される第３のスイッチング素子と、前記第４のインダクタに接続されるとともに第４のダイオードが並列接続される第４のスイッチング素子と、前記遮断スイッチ及び前記第１乃至第４のスイッチング素子の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ステッピングモータの停止時、前記遮断スイッチにより前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断させることにより、前記第１のインダクタと、前記第２のインダクタと、前記第１のスイッチング素子及び前記第２のダイオード、又は前記第２のスイッチング素子及び前記第１のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、前記第３のインダクタと、前記第４のインダクタと、前記第３のスイッチング素子及び前記第４のダイオード、又は前記第４のスイッチング素子及び前記第３のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成する。
【００１０】
他の１つの態様では、第１乃至第４のインダクタを有するステッピングモータと、前記第１乃至第４のインダクタに電力を供給する電源と、前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断する遮断スイッチと、前記第１のインダクタに接続されるとともに第１のダイオードが並列接続される第１のスイッチング素子と、前記第１のスイッチング素子との接続点に前記第１のインダクタが接続されるとともに第２のダイオードが並列接続される第２のスイッチング素子と、前記第２のインダクタに接続されるとともに第３のダイオードが並列接続される第３のスイッチング素子と、前記第３のスイッチング素子との接続点に前記第２のインダクタが接続されるとともに第４のダイオードが並列接続される第４のスイッチング素子と、前記第３のインダクタに接続されるとともに第５のダイオードが並列接続される第５のスイッチング素子と、前記第５のスイッチング素子との接続点に前記第３のインダクタが接続されるとともに第６のダイオードが並列接続される第６のスイッチング素子と、前記第４のインダクタに接続されるとともに第７のダイオードが並列接続される第７のスイッチング素子と、前記第７のスイッチング素子との接続点に前記第４のインダクタが接続されるとともに第８のダイオードが並列接続される第８のスイッチング素子と、前記遮断スイッチ及び前記第１乃至第８のスイッチング素子の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ステッピングモータの停止時、前記遮断スイッチにより前記電源から前記第１乃至第４のインダクタに供給される電力を遮断させることにより、前記第１のインダクタと、前記第２のインダクタと、前記第１のスイッチング素子及び前記第４のダイオード、又は前記第４のスイッチング素子及び前記第１のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、前記第３のインダクタと、前記第４のインダクタと、前記第５のスイッチング素子及び前記第８のダイオード、又は前記第８のスイッチング素子及び前記第５のダイオードとからなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成する。
【発明の効果】
【００１１】
前記態様によれば、簡素な構成でステッピングモータの待機電力の消費を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】印字ヘッド及びヘッド移動機構を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるステッピングモータの回路構成図である。
【図４】第２実施形態におけるステッピングモータの回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る電子機器について、図面を参照しながら説明する。
図１は、印刷装置１の制御構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示す印刷装置１は、制御部２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４と、電源５と、遮断スイッチ６と、印字ヘッド７と、モータ駆動回路１０，４１，５１と、ステッピングモータ２０，４２，５２と、ヘッド移動機構３０と、媒体搬送機構４３と、媒体幅寄せ機構５３とを備える。また、印刷装置１は、図２に示す、キャリア６１、ガイド軸６２、及びフォトセンサ６３を更に備える。なお、印刷装置１は、電子機器の一例である。
【００１５】
制御部２は、遮断スイッチ６、印字ヘッド７、モータ駆動回路１０，４１，５１等の各部の動作を制御する。例えば、制御部２は、ＲＯＭ３に記憶されている制御プログラムを読み出し、作業用記憶領域としてＲＡＭ４を使用しながら制御プログラムを実行する。
【００１６】
遮断スイッチ６は、電源５からステッピングモータ２０，４２，５２に供給される電力を遮断する。なお、印刷装置１には、複数のステッピングモータ２０，４２，５２に共通する単一の遮断スイッチ６が配置されているが、ステッピングモータ２０，４２，５２のそれぞれに対応する遮断スイッチ６が複数配置されていてもよい。また、印字ヘッド７に対向し媒体Ｍを印字ヘッド７側に押し付けるための図示しないプラテンが配置される場合には、このプラテンを移動させるプラテン駆動機構を駆動するステッピングモータとヘッド移動機構３０を駆動するステッピングモータ２０とに共通する遮断スイッチ６が配置されていてもよい。
【００１７】
媒体搬送機構４３は、図２に示す媒体Ｍを搬送する。媒体搬送機構４３は、例えば、ローラ又はベルトである。ステッピングモータ４２は、媒体搬送機構４３を駆動する。モータ駆動回路４１は、ステッピングモータ４２を制御するための回路である。
【００１８】
媒体幅寄せ機構５３は、媒体Ｍを搬送方向に直交する位置に寄せることで、媒体Ｍの幅方向を規制する可動ガイドを有する。ステッピングモータ５２は、媒体幅寄せ機構５３を駆動する。モータ駆動回路５１は、ステッピングモータ５２を制御するための回路である。
【００１９】
図２は、印字ヘッド７及びヘッド移動機構３０を示す図である。
印字ヘッド７は、キャリア６１に搭載されている。印字ヘッド７は、一例ではあるがドットインパクト型であり、リボンカセットから供給されるインクリボンに圧接することで、通帳等の媒体Ｍの所定位置に印字（印刷）を行う。
【００２０】
ヘッド移動機構３０は、駆動ローラ３１と、従動ローラ３２と、タイミングベルト３３とを有し、後述するが、タイミングベルト３３を回転させることによって、このタイミングベルト３３にキャリア６１を介して固定された印字ヘッド７を移動させる。
【００２１】
駆動ローラ３１は、ステッピングモータ２０から伝達される動力で回転する。タイミングベルト３３は、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに架け渡された無端ベルトである。そのため、従動ローラ３２及びタイミングベルト３３は、駆動ローラ３１の回転に伴って回転する。
【００２２】
キャリア６１は、タイミングベルト３３に固定されていることで、ガイド軸６２に沿って、タイミングベルト３３とともに媒体Ｍの搬送方向に直交する方向（図２における左右方向）に移動する。
【００２３】
フォトセンサ６３は、互いに対向する発光部及び受光部を有し、印字ヘッド７を検出する。制御部２は、フォトセンサ６３からの印字ヘッド７の相対位置によって印字ヘッド７の位置を検出し、ヘッド移動機構３０を駆動するモータ駆動回路１０（ステッピングモータ２０）の制御を行う。そのため、印字ヘッド７の停止時には、印字ヘッド７の位置、すなわちステッピングモータ２０のモータ軸の位置を保持（固定）する必要がある。印字ヘッド７の位置が保持されなければ、ステッピングモータ２０の停止後の立ち上げ時に印字ヘッド７の位置をフォトセンサ６３により検出される初期位置に戻すことになる。
【００２４】
＜第１実施形態＞
図３は、第１実施形態におけるステッピングモータ２０の回路構成図である。
【００２５】
図３に示すステッピングモータ２０は、インダクタ２１（第１のインダクタ，Ａ相）と、インダクタ２２（第２のインダクタ，／Ａ相）と、インダクタ２３（第３のインダクタ，Ｂ相）と、インダクタ２４（第４のインダクタ，／Ｂ相）とを有するユニポーラ型のステッピングモータである。なお、本第１実施形態では、ユニポーラ型のステッピングモータを用いてユニポーラ駆動を行う例について述べるが、バイポーラ型のステッピングモータを用いてもよい。
【００２６】
インダクタ２１，２２は不図示の第１の鉄心に互いに異なる方向に巻かれ、インダクタ２３，２４は不図示の第２の鉄心に互いに異なる方向に巻かれているものとする。なお、第３の鉄心及び第４の鉄心についても、同様にインダクタが巻かれていればよい。
【００２７】
図３に示すモータ駆動回路１０は、第１乃至第４のスイッチング素子の一例であるＭＯＳＦＥＴ１１〜１４を有する。なお、ＭＯＳＦＥＴ１１〜１４は、第１乃至第４のダイオードの一例である寄生ダイオード１１ａ〜１４ａが並列接続されている。
【００２８】
インダクタ２１の一方端はインダクタ２２の一方端及び遮断スイッチ６の一方端に接続され、インダクタ２１の他方端はＭＯＳＦＥＴ１１のドレイン端子に接続されている。インダクタ２２の他方端はＭＯＳＦＥＴ１２のドレイン端子に接続されている。インダクタ２３の一方端はインダクタ２４の一方端及び遮断スイッチ６の一方端に接続され、インダクタ２３の他方端はＭＯＳＦＥＴ１３のドレイン端子に接続されている。インダクタ２４の他方端はＭＯＳＦＥＴ１４のドレイン端子に接続されている。遮断スイッチ６の他方端は電源に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ１１，１２，１３，１４のそれぞれのソース端子は、グランドＧＮＤに接続されている。
【００２９】
例えば２相励磁では、制御部２は、ステッピングモータ２０の駆動時、ＭＯＳＦＥＴ１１，１３をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ１２，１４をオフし、ＭＯＳＦＥＴ１２，１３をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ１１，１４をオフし、ＭＯＳＦＥＴ１２，１４をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ１１，１３をオフし、ＭＯＳＦＥＴ１１，１４をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ１２，１３をオフすることを繰り返す。なお、ステッピングモータ２０の駆動時、遮断スイッチ６は、常時導通しているものとする。
【００３０】
これにより、インダクタ２１又は２２とインダクタ２３又は２４に励磁電流が流れることが繰り返され、インダクタ２１、２２により生じる磁極とインダクタ２３、２４により生じる磁極とがそれぞれ反転を繰り返すことで、ステッピングモータ２０のロータが回転する。
【００３１】
制御部２は、ステッピングモータ２０の停止時、遮断スイッチ６により電源からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断させる。このとき、ＭＯＳＦＥＴ１１,１３がオンでＭＯＳＦＥＴ１２，１４がオフであれば、インダクタ２１，２２、ＭＯＳＦＥＴ１１、及び寄生ダイオード１２ａからなり一方向（矢印Ｌ１１の方向）に電流が流れる第１の閉回路が形成され、インダクタ２３，２４、ＭＯＳＦＥＴ１３、及び寄生ダイオード１４ａからなり一方向（矢印Ｌ１２の方向）に電流が流れる第２の閉回路が形成され、インダクタ２１，２２により生じる磁極とインダクタ２３，２４により生じる磁極とが固定されることで、ステッピングモータ２０のロータが固定される。すなわち、何らかの要因で印字ヘッド７の位置が移動しようとすることなどによってステッピングモータ２０のモータ軸が回転しようとすると、その変位に応じて第１の閉回路及び第２の閉回路に電流が流れ、モータ軸を固定する力が発生する。
【００３２】
なお、ステッピングモータ２０の停止時、ＭＯＳＦＥＴ１２がオンでＭＯＳＦＥＴ１１がオフであれば、インダクタ２１，２２、ＭＯＳＦＥＴ１２、及び寄生ダイオード１１ａからなり一方向（矢印Ｌ１１の方向と反対向き）に電流が流れる第１の閉回路が形成される。また、ステッピングモータ２０の停止時、ＭＯＳＦＥＴ１４がオンでＭＯＳＦＥＴ１３がオフであれば、インダクタ２３，２４、ＭＯＳＦＥＴ１４、及び寄生ダイオード１３ａからなり一方向（矢印Ｌ１２の方向と反対向き）に電流が流れる第２の閉回路が形成される。これらの場合であっても、インダクタ２１，２２により生じる磁極とインダクタ２３，２４により生じる磁極とが固定されることで、ステッピングモータ２０のロータが固定される。
【００３３】
また、１−２相励磁や１相励磁を行っている場合などに、ステッピングモータ２０の停止時、ＭＯＳＦＥＴ１１，１２の両方がオフ又はＭＯＳＦＥＴ１３，１４の両方がオフであれば、上述のように閉回路に一方向の電流を流すために、ＭＯＳＦＥＴ１１又はＭＯＳＦＥＴ１２をオンしてもよいし、ＭＯＳＦＥＴ１３又はＭＯＳＦＥＴ１４をオンしてもよい。
【００３４】
本第１実施形態では、ヘッド移動機構３０を駆動するステッピングモータ２０のモータ駆動回路１０を例に説明したが、媒体搬送機構４３を駆動するステッピングモータ４２のモータ駆動回路４１、及び媒体幅寄せ機構５３を駆動するステッピングモータ５２のモータ駆動回路５１についてもモータ駆動回路１０と同様に制御してもよい。この場合、印字ヘッド７の位置ではなく、媒体搬送機構４３のベルト又はローラの位置や、媒体幅寄せ機構５３において媒体Ｍを搬送方向に直交する方向に幅寄せする可動ガイドの位置を保持することができる。
【００３５】
以上説明した第１実施形態では、電子機器の一例である印刷装置１は、インダクタ２１〜２４（第１乃至第４のインダクタの一例）を有するステッピングモータ２０と、インダクタ２１〜２４に電力を供給する電源５と、この電源５からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断する遮断スイッチ６と、インダクタ２１に接続されるとともに寄生ダイオード１１ａ（第１のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ１１（第１のスイッチング素子の一例）と、インダクタ２２に接続されるとともに寄生ダイオード１２ａ（第２のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ１２（第２のスイッチング素子の一例）と、インダクタ２３に接続されるとともに寄生ダイオード１３ａ（第３のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ１３（第３のスイッチング素子の一例）と、インダクタ２４に接続されるとともに寄生ダイオード１４ａ（第４のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ１４（第４のスイッチング素子の一例）と、遮断スイッチ６及びＭＯＳＦＥＴ１１〜１４の動作を制御する制御部２と、を備える。この制御部２は、ステッピングモータ２０の停止時、遮断スイッチ６により電源５からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断させることにより、インダクタ２１，２２、ＭＯＳＦＥＴ１１（又はＭＯＳＦＥＴ１２）、及び寄生ダイオード１２ａ（又は寄生ダイオード１１ａ）からなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、インダクタ２３，２４、ＭＯＳＦＥＴ１３（又はＭＯＳＦＥＴ１４）、及び寄生ダイオード１４ａ（又は寄生ダイオード１３ａ）からなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成することで、モータ軸を保持する力を発生させる（何らかの要因で、印字ヘッド７の位置が移動しようとすることなどによってステッピングモータ２０のモータ軸が回転しようとすると、その変位に応じて第１の閉回路及び第２の閉回路に電流が流れ、モータ軸を固定する力が発生する）。
【００３６】
そのため、ステッピングモータ２０の停止時に電源５からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断スイッチ６により遮断させることで、ステッピングモータ２０の待機電力を消費せずにステッピングモータ２０のロータ（モータ軸）を固定することができる。よって、本第１実施形態によれば、簡素な構成でステッピングモータ２０の待機電力の消費を防ぐことができる。
【００３７】
また、本第１実施形態では、ＭＯＳＦＥＴ１１〜１４が第１乃至第４のスイッチング素子の一例であり、寄生ダイオード１１ａ〜１４ａが第１乃至第４のダイオードの一例である。そのため、寄生ダイオード１１ａ〜１４ａを有するＭＯＳＦＥＴ１１〜１４を用いた簡素な構成によって、ステッピングモータ２０の待機電力の消費を防ぐことができる。
【００３８】
また、本第１実施形態では、媒体Ｍに印刷を行う印字ヘッド７と、この印字ヘッド７を移動させるヘッド移動機構３０と、を備える印刷装置１が電子機器の一例であり、ステッピングモータ２０は、ヘッド移動機構３０を駆動する。これにより、ステッピングモータ２０のモータ軸の位置、ひいては印字ヘッド７の位置を保持することができるため、ステッピングモータ２０の停止後の立ち上げ時に印字ヘッド７の位置をフォトセンサ６３により検出される初期位置に戻す処理を省略することができる。したがって、ステッピングモータ２０の立ち上げ時間を、印字ヘッド７の位置を初期位置に戻す場合の例えば３，４秒から例えば３０ｍｓｅｃに短縮することができる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図４は、第２実施形態におけるステッピングモータ２０の回路構成図である。図４に示すステッピングモータ２０は、図３に示すステッピングモータ２０と同様の回路構成であるため、その説明を省略する。なお、本第２実施形態では、ユニポーラ型のステッピングモータを用いてバイポーラ駆動を行う例について述べるが、バイポーラ型のステッピングモータを用いてもよい。
【００４０】
図４に示すモータ駆動回路７０は、第１乃至第８のスイッチング素子の一例であるＭＯＳＦＥＴ７１〜７８を有する。なお、ＭＯＳＦＥＴ７１〜７８は、第１乃至第８のダイオードの一例である寄生ダイオード７１ａ〜７８ａが並列接続されている。
【００４１】
インダクタ２１の一方端はインダクタ２２の一方端に接続され、インダクタ２１の他方端はＭＯＳＦＥＴ７１のドレイン端子とＭＯＳＦＥＴ７２のソース端子の接続点に接続されている。インダクタ２２の他方端はＭＯＳＦＥＴ７４のドレイン端子とＭＯＳＦＥＴ７３のソース端子との接続点に接続されている。インダクタ２３の一方端はインダクタ２４の一方端に接続され、インダクタ２３の他方端はＭＯＳＦＥＴ７５のドレイン端子とＭＯＳＦＥＴ７６のソース端子との接続点に接続されている。インダクタ２４の他方端はＭＯＳＦＥＴ７８のドレイン端子とＭＯＳＦＥＴ７７のソース端子との接続点に接続されている。
【００４２】
ＭＯＳＦＥＴ７２のドレイン端子はＭＯＳＦＥＴ７３のドレイン端子及び遮断スイッチ６の一方端に接続され、ＭＯＳＦＥＴ７１のソース端子はＭＯＳＦＥＴ７４のソース端子及びグランドＧＮＤに接続されている。ＭＯＳＦＥＴ７６のドレイン端子はＭＯＳＦＥＴ７７のドレイン端子及び遮断スイッチ６の一方端に接続され、ＭＯＳＦＥＴ７５のソース端子はＭＯＳＦＥＴ７８のソース端子及びグランドＧＮＤに接続されている。遮断スイッチ６の他方端は電源に接続されている。
【００４３】
例えば２相励磁では、制御部２は、ステッピングモータ２０の駆動時、ＭＯＳＦＥＴ７１，７３，７５，７７をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ７２，７４，７６，７８をオフし、ＭＯＳＦＥＴ７２，７４，７５，７７をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ７１，７３，７６，７８をオフし、ＭＯＳＦＥＴ７２，７４，７６，７８をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ７１，７３，７５，７７をオフし、ＭＯＳＦＥＴ７１，７３，７６，７８をオンするとともにＭＯＳＦＥＴ７２，７４，７５，７７をオフすることを繰り返す。なお、ステッピングモータ２０の駆動時、遮断スイッチ６は、常時導通しているものとする。
【００４４】
これにより、インダクタ２１からインダクタ２２の順方向又は逆方向に励磁電流が流れるとともに、インダクタ２３からインダクタ２４の順方向又は逆方向に励磁電流が流れることによって、インダクタ２１，２２により生じる磁極とインダクタ２３，２４により生じる磁極とがそれぞれ反転を繰り返し、ステッピングモータ２０のロータが回転する。
【００４５】
制御部２は、ステッピングモータ２０の停止時、遮断スイッチ６により電源からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断させる。このとき、ＭＯＳＦＥＴ７１,７３，７５，７７がオンでＭＯＳＦＥＴ７２，７４，７６，７８がオフであれば、インダクタ２１，２２、ＭＯＳＦＥＴ７１、及び寄生ダイオード７４ａからなり一方向（矢印Ｌ２１の方向）に電流が流れる第１の閉回路が形成され、インダクタ２３，２４、ＭＯＳＦＥＴ７５、及び寄生ダイオード７８ａからなり一方向（矢印Ｌ２２の方向）に電流が流れる第２の閉回路が形成され、インダクタ２１，２２により生じる磁極とインダクタ２３、２４により生じる磁極とが固定されることで、ステッピングモータ２０のロータが固定される。すなわち、何らかの要因で印字ヘッド７の位置が移動しようとすることなどによってステッピングモータ２０のモータ軸が回転しようとすると、その変位に応じて第１の閉回路及び第２の閉回路に電流が流れ、モータ軸を固定する力が発生する。
【００４６】
なお、ステッピングモータ２０の停止時、ＭＯＳＦＥＴ７２，７４がオンでＭＯＳＦＥＴ７１，７３がオフであれば、インダクタ２１，２２、ＭＯＳＦＥＴ７４、及び寄生ダイオード７１ａからなり一方向（矢印Ｌ２１の方向と反対向き）に電流が流れる第１の閉回路が形成される。また、ステッピングモータ２０の停止時、ＭＯＳＦＥＴ７６，７８がオンでＭＯＳＦＥＴ７５，７７がオフであれば、インダクタ２３，２４、ＭＯＳＦＥＴ７８、及び寄生ダイオード７５ａからなり一方向（矢印Ｌ２２の方向と反対向き）に電流が流れる第２の閉回路が形成される。これらの場合であっても、インダクタ２１，２２により生じる磁極とインダクタ２３，２４により生じる磁極とが固定されることで、ステッピングモータ２０のロータが固定される。
【００４７】
また、１−２相励磁や１相励磁を行っている場合などに、ステッピングモータ２０の停止時、ＭＯＳＦＥＴ７１〜７４の全てがオフ又はＭＯＳＦＥＴ７５〜７８の全てがオフであれば、上述のように閉回路に一方向の電流を流すために、ＭＯＳＦＥＴ７１，７３の両方又はＭＯＳＦＥＴ７２，７４の両方をオンしてもよいし、ＭＯＳＦＥＴ７５，７７又はＭＯＳＦＥＴ７６，７８の両方をオンしてもよい。
【００４８】
以上説明した第２実施形態では、電子機器の一例である印刷装置１は、インダクタ２１〜２４を有するステッピングモータ２０と、インダクタ２１〜２４に電力を供給する電源５と、この電源５からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断する遮断スイッチ６と、インダクタ２１に接続されるとともに寄生ダイオード７１ａ（第１のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７１（第１のスイッチング素子の一例）と、ＭＯＳＦＥＴ７１との接続点にインダクタ２１が接続されるとともに寄生ダイオード７２ａ（第２のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７２（第２のスイッチング素子の一例）と、インダクタ２２に接続されるとともに寄生ダイオード７３ａ（第３のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７３（第３のスイッチング素子の一例）と、ＭＯＳＦＥＴ７３との接続点にインダクタ２２が接続されるとともに寄生ダイオード７４ａ（第４のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７４（第４のスイッチング素子の一例）と、インダクタ２３に接続されるとともに寄生ダイオード７５ａ（第５のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７５（第５のスイッチング素子の一例）と、ＭＯＳＦＥＴ７５との接続点にインダクタ２３が接続されるとともに寄生ダイオード７６ａ（第６のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７６（第６のスイッチング素子の一例）と、インダクタ２４に接続されるとともに寄生ダイオード７７ａ（第７のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７７（第７のスイッチング素子の一例）と、ＭＯＳＦＥＴ７７との接続点にインダクタ２４が接続されるとともに寄生ダイオード７８ａ（第８のダイオードの一例）が並列接続されるＭＯＳＦＥＴ７８（第８のスイッチング素子の一例）と、遮断スイッチ６及びＭＯＳＦＥＴ７１〜７８の動作を制御する制御部２と、を備える。この制御部２は、ステッピングモータ２０の停止時、遮断スイッチ６により電源５からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断させることにより、インダクタ２１，２２、ＭＯＳＦＥＴ７１（又はＭＯＳＦＥＴ７４）、及び寄生ダイオード７４ａ（又は寄生ダイオード７１ａ）からなり一方向に電流が流れる第１の閉回路、並びに、インダクタ２３，２４、ＭＯＳＦＥＴ７５（又はＭＯＳＦＥＴ７８）、及び寄生ダイオード７８ａ（又は寄生ダイオード７５ａ）からなり一方向に電流が流れる第２の閉回路のうち少なくとも一方を形成することで、モータ軸を保持する力を発生させる（何らかの要因で、印字ヘッド７の位置が移動しようとすることなどによってステッピングモータ２０のモータ軸が回転しようとすると、その変位に応じて第１の閉回路及び第２の閉回路に電流が流れ、モータ軸を固定する力が発生する）。
【００４９】
そのため、ステッピングモータ２０の停止時に電源５からインダクタ２１〜２４に供給される電力を遮断スイッチ６により遮断させることで、ステッピングモータ２０の待機電力を消費せずにステッピングモータ２０のロータ（モータ軸）を固定することができる。よって、本第２実施形態によっても、簡素な構成でステッピングモータ２０の待機電力の消費を防ぐことができる。
【００５０】
また、本発明は、上述した第１及び第２実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、第１及び第２実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、第１及び第２実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１      印刷装置
２      制御部
３      ＲＯＭ
４      ＲＡＭ
５      電源
６      遮断スイッチ
７      印字ヘッド
１０      モータ駆動回路
１１〜１４      ＭＯＳＦＥＴ（第１乃至第４のスイッチング素子）
１１ａ〜１４ａ      寄生ダイオード（第１乃至第４のダイオード）
２０      ステッピングモータ
２１，２３      第１のインダクタ
２２，２４      第２のインダクタ
３０      ヘッド移動機構
３１      駆動ローラ
３２      従動ローラ
３３      タイミングベルト
４１      モータ駆動回路
４２      ステッピングモータ
４３      媒体搬送機構
５１      モータ駆動回路
５２      ステッピングモータ
５３      媒体幅寄せ機構
６１      キャリア
６２      ガイド軸
６３      フォトセンサ
７０      モータ駆動回路
７１〜７８      ＭＯＳＦＥＴ（第１乃至第８のスイッチング素子）
７１ａ〜７８ａ      寄生ダイオード（第１乃至第８のダイオード）
Ｍ      媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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