(57)【要約】【課題】構造が簡単で、支持が安定し、撮影機器の向きをすばやく変化させることを可能とする。【解決手段】鉛直軸回りに回転可能であるＵ字形状の外側枠２と、撮影機器Ｗを支持し外側枠２に対し水平軸回りに回転可能であるＵ字形状の内側枠３とを有する。外側枠２の第１先端部２ａに対し内側枠３の第１先端部３ａが第１回転シャフト４を介して回転可能に結合される。内側枠３の第１先端部３ａは、外側面側にスラスト軸受１２及び回転トルク調整パッド１３が並んで嵌め込まれている。回転トルク調整パッド１３と外側枠２の第１先端部２ａとの間にパッドストッパー１４及びディスクロータ１５が設けられている。外側枠２と内側枠３との第１先端部間２ａ，３ａの間隔を狭めることで、スラスト軸受１２に回転トルク調整パッド１３を押し付け、外側枠２に対し、内側枠３を回転させるのに必要な回転トルクを調整可能である。【選択図】  図３
2019138924.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に延びる第１先端部を有し鉛直軸回りに回転可能である外側枠と、鉛直方向に延びる第１先端部を有し前記外側枠の内側に水平軸回りに回転可能に取り付けられている内側枠とを有し、前記内側枠で撮影機器を支持するジンバル式雲台であって、
前記内側枠の第１先端部に固定され、前記外側枠の第１先端部に回転可能に支持される第１回転シャフトと、
前記内側枠の第１先端部の、前記外側枠が位置する側において、前記第１回転シャフトに対し並んで設けられる第１スラスト軸受及び第１回転トルク調整パッドと、
前記第１回転トルク調整パッドと前記外側枠の第１先端部との間において前記第１回転シャフトに対して設けられる第１中間部材と、
前記外側枠の第１先端部に設けられ、前記内側枠と前記外側枠との第１先端部間の間隔を狭めることで前記第１スラスト軸受に対し前記回転トルク調整パッドを、前記第１中間部材を介して押し付け、前記内側枠を回転させるのに必要な回転トルクを調整可能である回転トルク調整手段とを備える、ことを特徴とするジンバル式雲台。
【請求項２】
前記第１回転シャフトは、前記内側枠に固定される頭部と、前記内側枠を貫通し、前記外側枠内まで延びる軸部と、前記外側枠から先端部分が突出するネジ軸部とを有するものであり、
前記回転トルク調整手段は、前記外側枠において前記第１回転シャフトの軸部に設けられる第２スラスト軸受と、前記第１回転シャフトのネジ軸部にねじ込まれる締め付けノブと、前記第２スラスト軸受と前記締め付けノブとの間に設けられる第２中間部材とを有する、請求項１記載のジンバル式雲台。
【請求項３】
前記外側枠は、第３スラスト軸受を介して、ネジ軸部を有するセンターシャフトに鉛直軸回りに回転可能に設けられ、
前記第３スラスト軸受の下側に第２回転トルク調整パッドが設けられ、
前記センターシャフトのネジ軸部には、第３中間部材を介して、前記第３スラスト軸受に前記第２回転トルク調整パッドを押し付け、前記外側枠を回転させるのに必要な回転トルクを調整可能である締め付けノブが設けられている、請求項１または２記載のジンバル式雲台。
【請求項４】
前記外側枠及び内側枠は、それぞれ、鉛直方向に延びる第２先端部をさらに有し、
前記内側枠の第２先端部は、第１回転シャフトと同軸状に配置される第２回転シャフトを介して、前記外側枠の第２先端部に水平軸回りに回転可能に結合され、
前記第２回転シャフトは、前記第１回転シャフトと同軸状に配置され、
前記第２回転シャフトには、前記外側枠の外側に設けられ前記撮影機器の向きを調整できる向き調整用操作レバーが結合されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のジンバル式雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジンバル式雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野鳥を見ることを楽しんだり、鳥の鳴き声を録音したり、絵を描いてみたり、写真に撮ったりして楽しむバードウォッチングは知られている。
【０００３】
そのようなバードウォッチングにおいて、写真撮影する場合、野鳥は動きが速いので、ほんの一瞬を逃さないために、すばやくカメラを野鳥に向けたり、野鳥の動きに追従させたりする必要がある。三脚を使って、できれば低感度のノイズの少ないきれいな写真を撮影したいという要求がある。
【０００４】
また、望遠レンズを用いる場合には、超望遠になればなるほど、画角が極端に狭くなりほんの少し動かすだけで、被写体である野鳥がフレームアウトするおそれがあるので、カメラと三脚との間にジンバル式雲台を設け、カメラを自由な方向にむけて固定することで、無駄なガタつきがなくことも知られている。
【０００５】
ところで、そのようなジンバル式雲台としては、摺動面間の押圧力を変えることにより、摩擦力による制動を調整可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２８３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１記載の雲台は、摺動面間の押圧力を変える軸支機構が複雑であり、カメラが取り付けられているフィールドスコープの側部をＬ字型アームの上端部で支持する片持ち支持構造であるので、支持が不安定である。
【０００８】
本発明は、構造が簡単で、支持が安定し、撮影機器の向きをすばやく変化させることを可能とする撮影機器用のジンバル式雲台を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、鉛直方向に延びる第１先端部を有し鉛直軸回りに回転可能である外側枠と、鉛直方向に延びる第１先端部を有し前記外側枠の内側に水平軸回りに回転可能に取り付けられている内側枠とを有し、前記内側枠で撮影機器を支持するジンバル式雲台であって、前記内側枠の第１先端部に固定され、前記外側枠の第１先端部に回転可能に支持される第１回転シャフトと、前記内側枠の第１先端部の、前記外側枠が位置する側において、前記第１回転シャフトに対し並んで設けられる第１スラスト軸受及び第１回転トルク調整パッドと、前記第１回転トルク調整パッドと前記外側枠の第１先端部との間において前記第１回転シャフトに対して設けられる第１中間部材と、前記外側枠の第１先端部に設けられ、前記内側枠と前記外側枠との第１先端部間の間隔を狭めることで前記第１スラスト軸受に対し前記回転トルク調整パッドを、前記第１中間部材を介して押し付け、前記内側枠を回転させるのに必要な回転トルクを調整可能である回転トルク調整手段とを備える、ことを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、回転トルク調整手段によって、第１スラスト軸受に対し第１回転トルク調整パッドを押し付け、内側枠を回転させるのに必要な回転トルクを調整できるので、水平軸回りについて、撮影機器の向きをすばやく変化させ、止めれば、その状態が維持される。
【００１１】
この場合、請求項２に記載のように、前記第１回転シャフトは、前記内側枠に固定される頭部と、前記内側枠を貫通し、前記外側枠内まで延びる軸部と、前記外側枠から先端部分が突出するネジ軸部とを有するものであり、前記回転トルク調整手段は、前記外側枠において前記第１回転シャフトの軸部に設けられる第２スラスト軸受と、前記第１回転シャフトのネジ軸部にねじ込まれる締め付けノブと、前記第２スラスト軸受と前記締め付けノブとの間に設けられる第２中間部材とを有する、構造とすることができる。
【００１２】
請求項３に記載のように、前記外側枠は、第３スラスト軸受を介して、ネジ軸部を有するセンターシャフトに鉛直軸回りに回転可能に設けられ、前記第３スラスト軸受の下側に第２回転トルク調整パッドが設けられ、前記センターシャフトのネジ軸部には、第３中間部材を介して、前記第３スラスト軸受に前記第２回転トルク調整パッドを押し付け、前記外側枠を回転させるのに必要な回転トルクを調整可能である締め付けノブが設けられている、ことが望ましい。
【００１３】
このようにすれば、水平軸回りと同様に、鉛直軸回りについても、撮影機器の向きをすばやく変化させ、止めれば、その状態が維持される。
【００１４】
請求項４に記載のように、前記外側枠及び内側枠は、それぞれ、鉛直方向に延びる第２先端部をさらに有し、前記内側枠の第２先端部は、第２回転シャフトを介して、前記外側枠の第２先端部に水平軸回りに回転可能に結合され、前記第２回転シャフトは、前記第１回転シャフトと同軸状に配置され、前記第２回転シャフトには、前記外側枠の外側に設けられ前記撮影機器の向きを調整できる向き調整用操作レバーが結合されている、ことが望ましい。
【００１５】
このようにすれば、向き調整用操作レバーを把持して操作することで、撮影機器の向きを鉛直方向や水平方向に変化させることが容易にできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、回転トルク調整手段によって、第１スラスト軸受に対し第１回転トルク調整パッドを押し付け、内側枠を回転させるのに必要な回転トルクを調整できるので、水平軸回りについて、撮影機器の向きをすばやく変化させ、止めれば、その状態を維持することができる。よって、バードウォッチングなどにおいて、被写体である野鳥がフレームアウトすることなく、すばやくカメラを野鳥に向けたり、野鳥の動きに追従させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るジンバル式雲台の正面図である。
【図２】前記ジンバル式雲台の側面図である。
【図３】外側枠と内側枠との第１先端部同士の結合部分を拡大して示す断面図である。
【図４】外側枠と内側枠との第２先端部同士の結合部分を拡大して示す断面図である。
【図５】外側枠の底部を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るジンバル式雲台の正面図、図２は前記ジンバル式雲台の側面図である。
（全体構造）
１はジンバル式雲台であって、鉛直方向に延びる２つの先端部（第１及び第２先端部２ａ，２ｂ）を有し鉛直軸回りに回転可能であるＵ字形状の外側枠２と、鉛直方向に延びる２つの先端部（第１及び第２先端部３ａ，３ｂ）を有し外側枠２の内側に水平軸回りに回転可能に取り付けられているＵ字形状の内側枠３とを有し、内側枠３に撮影機器ＷがアダプタＡを介して支持される。
（第１先端部２ａ，３ａの結合部分）
図３に示すように、外側枠２の第１先端部２ａに対し、外側枠２の第１先端部２ａに対応する内側枠３の第１先端部３ａが第１回転シャフト４を介して水平軸回りに回転可能に結合されている。
【００２０】
第１回転シャフト４は、頭部４ａと、軸部４ｂと、軸部４ｂより小径のネジ軸部４ｃとを有する。頭部４ａはネジ５によって内側枠３の第１先端部３ａにネジ止めされている。軸部４ｂは、内側枠３の第１先端部３ａを貫通して外側枠２の第１先端部２ａ内まで延び、さらにネジ軸部４ｃが外側枠２の外側に突出するように延びている。軸部４ｂは、先端部２ａに無給油ワッシャ１１を介して回転可能に挿通されている。
【００２１】
内側枠３の第１先端部３ａは、外側面側（第１先端部２ａ側）に凹部３ｃが形成され、第１スラスト軸受１２及び第１回転トルク調整パッド１３が並んで嵌め込まれ、これらは第１回転シャフト４（軸部４ｂ）の周囲に配置されている。第１スラスト軸受１２は、軸軌道盤１２ａとハウジング軌道盤１２ｂの間に転動体１２ｃが設けられてなり、軸軌道盤１２ａに第１回転トルク調整パッド１３が接触している。
【００２２】
第１回転トルク調整パッド１３と外側枠２の第１先端部２ａの内側面との間には、第１中間部材として、小径のパッドストッパー１４及び大径のディスクロータ１５が設けられている。これらも、第１回転シャフト４の周囲に配置されている。
【００２３】
外側枠２の第１先端部２ａの外側面側にも凹部２ｃが形成され、第２スラスト軸受１６、第２中間部材としての軸受ストッパ１７および締め付けノブストッパ１８が順に並んで嵌め込まれている。第２スラスト軸受１６及び軸受ストッパ１７の一部は軸部４ｂの周囲に配置され、軸受ストッパ１７の残部及び締め付けノブストッパ１８はネジ軸部４ｃの周囲に配置されている。締め付けノブストッパ１８の外側において、ネジ軸部４ｃに締め付けノブ１９がねじ込まれ、さらに締め付けノブ１９の脱落を防止するために脱落防止ナット２０がねじ込まれている。なお、ネジ軸部４ｃの端部は、保護キャップ２１にて覆われている。
【００２４】
そして、締め付けノブ１９を回転して第１回転シャフト４の軸部４ｃに締め込むと、外側枠２と内側枠３との第１先端部２ａ，３ａ間の間隔が狭められる。外側枠２と内側枠３との第１先端部２ａ，３ａ間の間隔が狭められると、第１スラスト軸受１２（軸軌道盤１２ａ）に対し第１回転トルク調整パッド１３が、パッドストッパー１４及びディスクロータ１５を介して押し付けられるので、その押し付け具合（締め付け具合）により外側枠２に対し内側枠３を回転させるのに必要な回転トルクが変化することになる。よって、外側枠２に対し内側枠３を回転させるのに必要な回転トルクを調整することができる。
（第２先端部２ｂ，３ｂの結合部分）
図４に示すように、外側枠２の第２先端部２ｂに対し、外側枠２の第２先端部２ｂに対応する内側枠３の第２先端部３ｂは、第２回転シャフト３１を介して回転可能に結合されている。第２回転シャフト３１は、頭部３１ａと、軸部３１ｂとを有する。頭部３１ａはネジ３２によって内側枠３の第２先端部３ｂの内側面側にネジ止めされている。軸部３１ｂは、第２先端部３ｂを貫通して第２先端部２ｂ内まで延びている。軸部３１ｂは、先端部３ｂには、無給油ワッシャ３３を介して挿通されている。第２回転シャフト３１は、第１回転シャフト４と同軸状に配置されており、内側枠３は、第１及び第２回転シャフト４，３１を結ぶ軸線（水平軸）回りに、内側枠３が外側枠２に対し回転することになる。
【００２５】
外側枠２の外側では、向き調整用操作レバー３４がそれのネジ軸部３４ａを第２回転シャフト３１の端部にねじ込むことで、第２回転シャフト３１と向き調整用操作レバー３４とが一体に結合されている。
【００２６】
（外側枠２の底部）
図５に示すように、センターシャフト４１の上側軸部４１ａには環状の大径軸ブロック４１ｂが嵌められて大径軸部とされ、その大径軸部（大径軸ブロック４１ｂ）に対し、上側軌道盤４２ａ、下側軌道盤４２ｂ及び転動体４２ｃを有する第３スラスト軸受４２（スラスト玉軸受）を介して、外側枠２が鉛直軸回りに回転可能に取り付けられている。上側軌道盤４２ａはボルト４３にて外側枠２に固定されている。
【００２７】
第３スラスト軸受４２が設けられる、外側枠２の下側凹部２ｄ内には、第３スラスト軸受４２（下側の軌道盤４２ｂ）の下側に、第２回転トルク調整パッド４４が設けられ、さらにその下側に、軸受ホルダー部４５ａを備える回転止めホルダー４５（第３中間部材）が設けられている。この回転止めホルダー４５は、三脚が取り付けられる三脚取付用部材としても機能する。
【００２８】
センターシャフト４１の下側ネジ軸部４１ｃには、締め付けノブ４６がねじ込まれ、さらに締め付けノブ４６の脱落を防止するために脱落防止ナット４７がねじ込まれている。そして、ネジ軸部４１ｃの端部は、保護キャップ４８にて覆われている。なお、回転止めホルダー４５には凹部４５ｂが形成され、その凹部４５ｂ内に突出する下側ネジ部４１ｃの周囲に、環状スペーサー４９及び第４スラスト軸受５０が配置され、スペ−サ締め付けノブ４６は、先端部４６ａが第４スラスト軸受５０に接触するようにネジ軸部４１ｃにねじ込まれている。よって、締め付けノブ４６をねじ込むことで、回転止めホルダ−４５を介して第２回転トルク調整パッド４４を押圧することができるようになっている。
【００２９】
よって、締め付けノブ４６をねじ込んで、回転止めホルダ−４５を介して第２回転トルク調整パッド４４を押圧すると、第３スラスト軸受４２（下側軌道盤４２ｂ）に第２回転トルク調整パッド４４が押し付けられるので、その押し付け具合（締め付け具合）によりセンターシャフト４１（大径軸ブロック４１ｂ）に対し外側枠２を鉛直軸回りに回転させるのに必要な回転トルクを変化させることができる。
（作用）
まず、撮影機器Ｗによる撮影に先だち、締め付けノブ１９，４６をねじ込んで、スラスト軸受１２，４２に対する回転トルク調整パッド１３，４４の押し付け具合を変化させ、水平軸回りあるいは鉛直軸回りに撮影機器Ｗの向きを変化させる回転トルクを必要な大きさに調整する。
【００３０】
水平軸回りあるいは鉛直軸回りに撮影機器Ｗの向きを変化させる回転トルクが必要な大きさに調整されているので、向き調整用操作レバー３４を把持して操作することで、撮影機器Ｗの向きをすばやく変化させることができ、変化させることを停止すれば、その停止状態が維持され、撮影機器Ｗの向きは一定方向に維持される。このように、操作レバー３４を操作することで、撮影機器Ｗの向きをすばやく変化させることができるので、バードウォッチングにおいて、写真撮影する場合、動きが速い野鳥にあわせて、すばやく撮影機器Ｗを野鳥に向けたり、野鳥の動きに追従させたりすることができ、停止させれば、その状態が維持される。よって、操作性よく、効率よく、撮影を行うことができる。
【００３１】
前記実施の形態では、外側枠２の第１先端部２ａ及び第２先端部２ｂに、内側枠３の第１先端部３ａ及び第２先端部３ｂがそれぞれ回転可能に支持されている構造であるが、本発明はその構造に制限されるものではなく、外側枠２や内側枠３が第２先端部２ｂ，３ｂを備えず外側枠２や内側枠３が第１先端部２ａ，３ａだけを備え、外側枠２の第１先端部２ａに内側枠３の第１先端部３ａが回転可能に支持されている構造とすることもできる。この場合には、向き調整用操作レバー３４ではなく、撮影機器Ｗ自体を把持して動かすことで、撮影機器Ｗの向きを変えることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  ジンバル式雲台
２  外側枠
２ａ  第１先端部
２ｂ  第２先端部
２ｃ  凹部
２ｄ  下側凹部
３  内側枠
３ａ  第１先端部
３ｂ  第２先端部
３ｃ  凹部
４  第１回転シャフト
４ａ  頭部
４ｂ  軸部
４ｃ  ネジ軸部
５  ネジ
１１  無給油ワッシャ
１２  第１スラスト軸受
１２ａ  軸軌道盤
１２ｂ  ハウジング軌道盤
１２ｃ  転動体
１３  第１回転トルク調整パッド
１４  パッドストッパー
１５  ディスクロータ
１６  第２スラスト軸受
１７  軸受ストッパ
１８  締め付けノブストッパ
１９  締め付けノブ
１９ａ  先端部
２０  脱落防止ナット
２１  保護キャップ
３１  第２回転シャフト
３１ａ  頭部
３１ｂ  軸部
３２  ネジ
３３  無給油ワッシャ
３４  向き調整用操作レバー
３４ａ  ネジ軸部
４１  センターシャフト
４１ａ  上側軸部
４１ｂ  大径軸ブロック
４１ｃ  下側ネジ軸部
４２  第３スラスト軸受
４２ａ  軸軌道盤
４２ｂ  ハウジング軌道盤
４２ｃ  転動体
４３  ボルト
４４  第２トルク調整パッド
４５  回転止めホルダー
４５ａ  軸受ホルダー部
４５ｂ  凹部
４６  締め付けノブ
４６ａ  先端部
４７  脱落防止ナット
４８  保護キャップ
４９  環状スペーサー
５０  第４スラスト軸受
【図１】
2019138924.tif 000003
【図２】
2019138924.tif 000004
【図３】
2019138924.tif 000005
【図４】
2019138924.tif 000006
【図５】
2019138924.tif 000007