(57)【要約】【課題】ケーブルに過剰な引き抜き力を加えなくても、地中埋設された管路内からケーブルを撤去できるケーブル撤去方法を提供する。【解決手段】ケーブル撤去方法は、地下に配設された管路１０２へ挿入されたケーブル１０４を、管路１０２から撤去する方法であって、管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に切断具４４を入れて、ケーブル１０４を径方向に切断する切断工程と、切断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す取り出し工程と、を有し、切断工程と取り出し工程を交互に繰り返すことにより、ケーブル１０４を長手方向に分断しつつ管路１０２から取り出して、ケーブル１０４を管路１０２から撤去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地下に配設された管路へ挿入されたケーブルを、前記管路から撤去するケーブル撤去方法であって、
前記管路の内周壁と前記ケーブルの外周面との間に切断具を入れて、前記ケーブルを径方向に切断する切断工程と、
切断された前記ケーブルを前記管路から取り出す取り出し工程と、を有し、
前記切断工程と前記取り出し工程を交互に繰り返すことにより、前記ケーブルを長手方向に分断しつつ前記管路から取り出して、前記ケーブルを前記管路から撤去するケーブル撤去方法。
【請求項２】
前記切断工程では、前記切断具が設けられた筒状部材を前記管路の内周壁と前記ケーブルの外周面との間に挿入して前記管路の内周壁から前記ケーブルの外周面を離間させた状態で、前記切断具によって前記ケーブルを径方向に切断する、請求項１に記載のケーブル撤去方法。
【請求項３】
前記筒状部材は、前記管路外に配置された推進装置によって前記管路内へ挿入され、
前記切断具は、線状且つ無端状とされ、前記筒状部材の内周面に周方向に沿って形成された環状の溝部に収容されると共に駆動装置によって循環駆動され、
前記切断工程では、前記切断具の前記溝部に収容されて環状とされた環状部分の径を縮径させながら前記切断具を循環駆動させて、前記ケーブルを径方向に切断する、請求項２に記載のケーブル撤去方法。
【請求項４】
前記筒状部材は、前記管路外に配置された推進装置によって前記管路内へ挿入されると共に軸周りに回転可能とされ、
前記切断具は、線状とされ、前記筒状部材の内周面に周方向に沿って形成された環状の溝部に収容され、
前記切断工程では、前記推進装置によって前記筒状部材を回転させながら、前記切断具を前記溝部から引き出して、前記ケーブルを径方向に切断する、請求項２に記載のケーブル撤去方法。
【請求項５】
前記筒状部材には、前記推進装置に連結されたシャフトから推進力が伝達されており、
前記筒状部材と前記シャフトとの間には、前記シャフトの軸心に対して前記筒状部材の軸心を傾かせることで前記管路内において前記筒状部材の姿勢を制御可能な姿勢制御手段が設けられている、請求項３又は請求項４に記載のケーブル撤去方法。
【請求項６】
前記筒状部材の内周面には、前記ケーブルの外周面に接触して回転する内側回転部材が複数設けられ、
前記筒状部材の外周面には、前記管路の内周壁に接触して回転する外側回転部材が複数設けられている、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載のケーブル撤去方法。
【請求項７】
地下に配設された管路へ挿入されたケーブルを、前記管路から撤去するケーブル撤去装置であって、
前記管路の内周壁と前記ケーブルの外周面との間に挿入される筒状部材と、
前記筒状部材に内蔵され、前記ケーブルを径方向に切断する切断具と、
を備えるケーブル撤去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル撤去方法及びケーブル撤去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、地中に埋設された管路とケーブルとの間に筒状部材を差し込んで管路からケーブルを引き剥がした後で、ケーブルを管路から引き抜く技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１６３３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、管路からケーブルを引き剥せたとしても、ケーブルを管路から引き抜くためには、ケーブルに過剰な引き抜き力を加える必要がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、ケーブルに過剰な引き抜き力を加えなくても、地中埋設された管路内からケーブルを撤去できるケーブル撤去方法及びケーブル撤去装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１態様のケーブル撤去方法は、地下に配設された管路へ挿入されたケーブルを、前記管路から撤去するケーブル撤去方法であって、前記管路の内周壁と前記ケーブルの外周面との間に切断具を入れて、前記ケーブルを径方向に切断する切断工程と、切断された前記ケーブルを前記管路から取り出す取り出し工程と、を有し、前記切断工程と前記取り出し工程を交互に繰り返すことにより、前記ケーブルを長手方向に分断しつつ前記管路から取り出して、前記ケーブルを前記管路から撤去する。
【０００７】
第１態様のケーブル撤去方法では、切断具でケーブルを径方向に切断する切断工程と、切断されたケーブルを地下に配設された管路から取り出す取り出し工程を交互に繰り返すことで、ケーブルが長手方向に所定長さに分断されつつ管路から取り出されて、ケーブルが管路から撤去される。
ここで、上記ケーブル撤去方法では、マンホールとマンホールをつなぐ管路から１本のケーブルを引き抜く方法と比較して、ケーブルに過剰な引き抜き力を加えなくても、ケーブルを長手方向に分断しつつ管路から取り出す作業を繰り返すことで、ケーブルを管路から撤去することができる。
【０００８】
本発明の第２態様のケーブル撤去方法は、第１態様のケーブル撤去方法において、前記切断工程では、前記切断具が設けられた筒状部材を前記管路の内周壁と前記ケーブルの外周面との間に挿入して前記管路の内周壁から前記ケーブルの外周面を離間させた状態で、前記切断具によって前記ケーブルを径方向に切断する。
【０００９】
第２態様のケーブル撤去方法では、管路の内周壁とケーブルの外周面との間に挿入した筒状部材によって管路の内周壁からケーブルの外周面を離間させた状態で、切断具によってケーブルを径方向に切断するため、例えば、管路の内周壁にケーブルの外周面が接した状態でケーブルを切断する構成と比べて、管路の内周壁に切断具を触れさせずにケーブルを切断することができる。
また、筒状部材の挿入によって管路の内周壁からケーブルの外周面を離間させるため、仮にケーブルが管路に固着していてもケーブルを管路から確実に引き剥がすことができる。これにより、切断具で切断（長手方向に分断）したケーブルを管路から簡単に取り出すことができる。
【００１０】
本発明の第３態様のケーブル撤去方法は、第２態様のケーブル撤去方法において、前記筒状部材は、前記管路外に配置された推進装置によって前記管路内へ挿入され、前記切断具は、線状且つ無端状とされ、前記筒状部材の内周面に周方向に沿って形成された環状の溝部に収容されると共に駆動装置によって循環駆動され、前記切断工程では、前記切断具の前記溝部に収容されて環状とされた環状部分の径を縮径させながら前記切断具を循環駆動させて、前記ケーブルを径方向に切断する。
【００１１】
第３態様のケーブル撤去方法では、切断具の溝部に収容されて環状とされた環状部分の径を縮径させながら切断具を循環駆動させて、ケーブルを径方向に徐々に切断する。ここで、上記ケーブル撤去方法では、筒状部材に対して切断具を循環駆動させてケーブルを切断するため、例えば、筒状部材と共に切断具を回転させてケーブルを切断する態様と比べて、管路の内周壁に不具合（一例として傷）が生じるのを抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４態様のケーブル撤去方法は、第２態様のケーブル撤去方法において、前記筒状部材は、前記管路外に配置された推進装置によって前記管路内へ挿入されると共に軸周りに回転可能とされ、前記切断具は、線状とされ、前記筒状部材の内周面に周方向に沿って形成された環状の溝部に収容され、前記切断工程では、前記推進装置によって前記筒状部材を回転させながら、前記切断具を前記溝部から引き出して、前記ケーブルを径方向に切断する。
【００１３】
第４態様のケーブル撤去方法では、推進装置によって筒状部材を回転させながら、線状の切断具を溝部から引き出して、ケーブルを径方向に徐々に切断する。ここで、上記ケーブル撤去方法では、筒状部材と共に切断具を回転させてケーブルを切断するため、簡単な装置構成でケーブルを径方向に切断することができる。
【００１４】
本発明の第５態様のケーブル撤去方法は、第３態様又は第４態様のケーブル撤去方法において、前記筒状部材には、前記推進装置に連結されたシャフトから推進力が伝達されており、前記筒状部材と前記シャフトとの間には、前記シャフトの軸心に対して前記筒状部材の軸心を傾かせることで前記管路内において前記筒状部材の姿勢を制御可能な姿勢制御手段が設けられている。
【００１５】
第５態様のケーブル撤去方法では、推進装置に連結されたシャフトから推進力が伝達されて筒状部材が管路内へ挿入される。ここで、筒状部材は、姿勢制御手段によってシャフトの軸心に対して筒状部材の軸心を傾かせることで、管路内において筒状部材の姿勢を制御することが可能なため、例えば、管路が曲がっている場合でも、管路内へ筒状部材を挿入することができる。また、例えば、管路を構成する複数の配管の継ぎ目に段差がある場合でも、段差を避けて筒状部材を挿入することができる。
【００１６】
本発明の第６態様のケーブル撤去方法は、第２態様〜第５態様のいずれか一態様のケーブル撤去方法において、前記筒状部材の内周面には、前記ケーブルの外周面に接触して回転する内側回転部材が複数設けられ、前記筒状部材の外周面には、前記管路の内周壁に接触して回転する外側回転部材が複数設けられている。
【００１７】
第６態様のケーブル撤去方法では、筒状部材の内周面に内側回転部材を複数設け、筒状部材の外周面に外側回転部材を複数設けているため、管路の内周壁とケーブルの外周面との間に筒状部材を挿入する際の摩擦抵抗を低減することができる。
【００１８】
本発明の第７態様のケーブル撤去装置は、地下に配設された管路へ挿入されたケーブルを、前記管路から撤去するケーブル撤去装置であって、前記管路の内周壁と前記ケーブルの外周面との間に挿入される筒状部材と、前記筒状部材に内蔵され、前記ケーブルを径方向に切断する切断具と、を備える。
【００１９】
第７態様のケーブル撤去方法では、まず、管路の内周壁とケーブルの外周面との間に筒状部材を挿入して該筒状部材に内蔵された切断具でケーブルを径方向に切断する。次に、筒状部材を管路外へ引き出して筒状部材の内周面に載った状態の切断されたケーブルを管路から取り出す。これらの作業を交互に繰り返すことで、ケーブルが長手方向に所定長さに分断されつつ管路から取り出されて、ケーブルが管路から撤去される。
ここで、上記ケーブル撤去装置では、マンホールとマンホールをつなぐ管路から１本のケーブルを引き抜く装置と比較して、ケーブルに過剰な引き抜き力を加えなくても、ケーブルを長手方向に分断しつつ管路から取り出す作業を繰り返すことで、ケーブルを管路から撤去することができる。
また、上記ケーブル撤去装置では、管路の内周壁とケーブルの外周面との間に筒状部材を挿入するため、管路の内周壁からケーブルの外周面が離間する。すなわち、仮にケーブルが管路に固着していても筒状部材の挿入によってケーブルを管路から確実に引き剥がすことができる。これにより、切断具で径方向に切断（長手方向に分断）したケーブルを管路から簡単に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、ケーブルに過剰な引き抜き力を加えなくても、地中埋設された管路内からケーブルを撤去できるケーブル撤去方法及びケーブル撤去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）本発明の一実施形態に係るケーブル撤去方法の概要を説明するための断面図である。（Ｂ）図１（Ａ）のＡ部を示し、ケーブルの切断工程を説明するための拡大断面図である。（Ｃ）図１（Ａ）のＡ部を示し、ケーブルの取り出し工程を説明するための拡大断面図である。
【図２】（Ａ）図１（Ｃ）におけるケーブルの取り出し工程の後の２回目のケーブルの切断工程を説明するための断面図である。（Ｂ）２回目の切断工程の後の２回目のケーブルの取り出し工程を説明するための断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るケーブル撤去方法で用いるケーブル撤去装置の概略構成を示す装置側面図である。
【図４】図３の矢印４Ｘ−４Ｘ線断面図である。
【図５】図４の矢印５Ｘ−５Ｘ線断面図である。
【図６】図４の矢印６Ｘ−６Ｘ線断面図である。
【図７】図４の矢印７Ｘ−７Ｘ線断面図である。
【図８】ケーブル撤去装置のシャフト連結部を示す装置側面図である。
【図９】ケーブル撤去装置のケーブル切断動作を説明するための説明図である（図４に対応する断面図である）。
【図１０】ケーブル撤去装置のケーブル切断前の状態を示す斜視図である。
【図１１】ケーブル撤去装置のケーブル切断途中の状態を示す斜視図である。
【図１２】ケーブル撤去装置のケーブル切断後の状態を示す斜視図である。
【図１３】ケーブル撤去装置のシャフト先端部に剥離ユニットを装着した状態を示す剥離ユニットの側面図及び該側面部の一部拡大図である。
【図１４】図１３に示す剥離ユニット（筒状部材）の軸方向と直交方向の断面図である。
【図１５】変形例のケーブル撤去装置のケーブル切断動作を説明するための説明図である（図４に対応する断面図である）。
【図１６】変形例のケーブル撤去装置のケーブル切断動作を説明するための説明図である（図４に対応する断面図である）。
【図１７】変形例のケーブル撤去装置のケーブル切断動作を説明するための説明図である（図４に対応する断面図である）。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態に係るケーブル撤去方法及びケーブル撤去装置について説明する。
【００２３】
本実施形態のケーブル撤去方法は、図１（Ａ）に示されるように、マンホール１００間をつなぐ管路１０２に挿入されたケーブル１０４（例えば、電力ケーブル）を、管路１０２内から撤去するための方法である。本実施形態のケーブル撤去方法では、管路１０２からのケーブル１０４の撤去にケーブル撤去装置２０（以下、適宜「撤去装置２０」と記載する。）を用いている。以下では、まず、ケーブル撤去方法の概要について説明し、次に、撤去装置２０の構成について説明し、そして、撤去装置２０を用いたケーブル撤去方法について説明する。
【００２４】
＜ケーブル撤去方法＞
本実施形態のケーブル撤去方法は、図１（Ａ）〜図１（Ｃ）及び図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示されるように、ケーブル１０４の切断工程（以下、適宜「切断工程」と記載する。）と、切断されたケーブル１０４Ｓの取り出し工程（取り出し工程）を有している。
【００２５】
図１（Ｂ）に示されるように、切断工程では、管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に切断具（後述する撤去装置２０では、切断具４４）を入れて、ケーブル１０４を径方向に切断する。なお、図１（Ｂ）では、ケーブル１０４の切断線を矢印ＣＬで示している。また、上記切断具は、ケーブル１０４を径方向に切断し、長手方向に分断できる構成であれば特に限定されない。
【００２６】
次に、図１（Ｃ）に示されるように、取り出し工程では、切断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す。なお、切断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す方法については、特に限定されない。
【００２７】
次に、図２（Ａ）に示されるように、管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に再び切断具を入れてケーブル１０４を径方向に切断する。
【００２８】
そして、図２（Ｂ）に示されるように、切断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す。
【００２９】
このように、切断工程と取り出し工程を交互に繰り返すことにより、ケーブル１０４を長手方向に分断しつつ管路１０２から取り出して、ケーブル１０４を管路１０２から撤去することができる。
【００３０】
本実施形態のケーブル撤去方法では、切断具でケーブル１０４を径方向に切断する切断工程と、切断されたケーブル１０４を管路１０２から取り出す取り出し工程を交互に繰り返すことで、ケーブル１０４が長手方向に所定長さに分断されつつ管路１０２から取り出されて、ケーブル１０４が管路１０２から撤去される。
ここで、上記ケーブル撤去方法では、マンホール１００とマンホール１００をつなぐ管路１０２から１本のケーブル１０４を引き抜く方法と比較して、ケーブル１０４に過剰な引き抜き力を加えなくても、ケーブル１０４を長手方向に分断しつつ管路１０２から取り出す作業を繰り返すことで、ケーブル１０４を管路１０２から撤去することができる。
【００３１】
＜ケーブル撤去装置＞
図３〜図９に基づいて本実施形態のケーブル撤去装置２０について説明する。
【００３２】
図３〜図５に示されるように、撤去装置２０は、筒状部材２２と、切断具４４とを有している。
【００３３】
筒状部材２２は、円筒状とされており、管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に挿入されるようになっている。この筒状部材２２の挿入方向（矢印Ｉの方向）の先端部内面２２Ａは、挿入方向に向けて筒状部材２２の内径が拡径するように傾斜する逆テーパー面とされている。
【００３４】
筒状部材２２の内周面２２Ｂには、筒状部材２２の周方向に沿って延びる環状の溝部２３が形成されている。また、内周面２２Ｂには、溝部２３から筒状部材２２の挿入方向と反対側へ向けて直線状に延びる溝部２４が形成されている。これらの溝部２３及び溝部２４には、図４及び図７に示されるように、切断具４４が収容されている。なお、溝部２４の溝部２３との合流部分には、プーリー２５が一対配置されており、これらのプーリー２５を介して溝部２４から溝部２３へ切断具４４が延びている。
【００３５】
筒状部材２２の内周面２２Ｂには、ケーブル１０４の外周面１０４Ａに接触して回転する内側回転部材の一例としてのボール２６が複数埋め込まれている。
【００３６】
筒状部材２２の外周面２２Ｃには、管路１０２の内周壁１０２Ａに接触して回転する外側回転部材の一例としてのボール２８が複数埋め込まれている。
【００３７】
また、筒状部材２２の先端面２２Ｄには、ＣＣＤカメラ３０が埋め込まれている。なお、本実施形態では、ＣＣＤカメラ３０を筒状部材２２の周方向に等間隔に４箇所埋め込んでいる。ＣＣＤカメラ３０で撮影した画像は、後述する画像処理部３６を通して管路１０２の入口外側（マンホール１００内）に設置された図示しないモニターに表示されるようになっている。
【００３８】
また、筒状部材２２の挿入方向と反対側の端部側には、姿勢制御部３２と、駆動制御部３４と、画像処理部３６とを備える円柱状の制御ユニット３８が接続されており、この制御ユニット３８を介して推進装置５０から延びるシャフト５２に連結されている。なお、シャフト５２が回転した場合、制御ユニット３８と共に筒状部材２２が回転するようになっている。
【００３９】
姿勢制御部３２は、シャフト５２の軸心に対して筒状部材２２の軸心を傾かせて筒状部材２２の姿勢を制御する部位である。ここで、姿勢制御部３２を作動させてシャフト５２の軸心に対して筒状部材２２の軸心を傾かせることで、管路１０２の曲がった部分にも筒状部材２２を挿入することができる。また、管路１０２を構成する複数の配管の継ぎ目に段差があっても段差を避けて筒状部材２２を挿入することができる。
【００４０】
駆動制御部３４は、切断具４４を循環駆動させる駆動装置４０と、駆動装置４０を移動させて切断具４４にテンションを付与する移動装置４２とを備えている。駆動装置４０は、切断具４４が巻付けられた回転部材４０Ａとこの回転部材４０Ａを回転させて切断具４４を循環駆動させるモータ４０Ｂを備えている。また、移動装置４２は、駆動装置４０を筒状部材２２の挿入方向と反対方向へ移動させるように構成されている。なお、移動装置４２の駆動源としては、例えば、モータ、エアシリンダ又は油圧シリンダを用いてもよい。
【００４１】
画像処理部３６は、ＣＣＤカメラ３０で撮影した画像情報を管路１０２の入口外側（マンホール１００内）に設置された図示しないモニターへ送信するようになっている。なお、本実施形態では、モニターに表示された画像に基づいて、作業者が例えば、姿勢制御部３２用のコントローラで姿勢制御部３２を操作するようになっている。
【００４２】
管路１０２の入口外側（マンホール１００内）には、推進装置５０が配置されている。推進装置５０は、マンホール１００の床面に固定されたレール５４上を移動する本体５６と、本体５６をレール５４に沿って移動させる油圧シリンダ５８と、本体５６に接続されたシャフト５２を回転可能に支持する回転支持部６０とを備えている。この推進装置５０によって、シャフト５２の先端に接続された筒状部材２２が管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に挿入（圧入）されるようになっている。
【００４３】
切断具４４は、線状且つ無端状とされている。この切断具４４は、溝部２３と溝部２４に収容されており、一部が駆動装置４０の回転部材４０Ａに巻き付けられている。回転部材４０Ａが回転することで切断具４４は循環駆動するようになっている。なお、本実施形態では、切断具４４としてワイヤソーを用いているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、チェーンソーやバンドソーを用いてもよい。
【００４４】
また、切断具４４を収容する溝部２３及び溝部２４は、それぞれ開口部が詰込部材４６によって閉じられている。この詰込部材４６は、溝部２３及び溝部２４に収容した切断具４４が溝内から脱落するのを抑制でき、かつ、切断具４４の循環駆動によって簡単に破壊される、又は、溝内から脱落する部材を用いることが好ましい。例えば、発泡材（発泡スチロール）を用いてもよい。
【００４５】
＜ケーブル撤去装置２０を用いたケーブル撤去方法＞
本実施形態の撤去装置２０を用いたケーブル撤去方法について説明する。
【００４６】
まず、管路１０２から延出するケーブル１０４の端部を管路入口で切断する。
【００４７】
次に、マンホール１００内に推進装置５０を設置し、シャフト５２の一端を回転支持部６０に接続し、他端に制御ユニット３８を介して筒状部材２２を接続する。そして、推進装置５０の推進力（油圧シリンダの押圧力）で筒状部材２２の先端を管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に圧入する。この圧入により、管路１０２の内周壁１０２Ａからケーブル１０４の外周面１０４Ａが離間した状態となる。ここで、筒状部材２２の内周面２２Ｂにボール２６を複数設け、筒状部材２２の外周面２２Ｃにボール２８を複数設けているため、管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に筒状部材２２を挿入する際の摩擦抵抗を低減することができる。
【００４８】
そして、管路１０２の内周壁１０２Ａからケーブル１０４の外周面１０４Ａを離間させた状態で切断具４４によってケーブル１０４を径方向に切断する。具体的には、図１０に示されるように、駆動装置４０を作動させて切断具４４を循環駆動させながら、移動装置４２で駆動装置４０を移動させて切断具４４に作用するテンションを増していく。これにより、詰込部材４６が溝部２３から脱落又は破壊される。そして、切断具４４の溝部２３に収容されて環状とされた環状部分４４Ａの径が図９及び図１１に示されるように、縮径していく。縮径する環状部分４４Ａによってケーブル１０４が径方向に切断される。ケーブル１０４を切断した後は、図１２に示されるように、切断具４４の全体が溝部２４内に収まる。
【００４９】
ここで、撤去装置２０を用いたケーブル撤去方法では、筒状部材２２に対して切断具４４を循環駆動させてケーブル１０４を切断するため、例えば、筒状部材２２と共に切断具４４を回転させてケーブル１０４を切断する形態と比べて、管路１０２の内周壁１０２Ａに不具合（一例として擦り傷）が生じるのを抑制することができる。
【００５０】
また上記ケーブル撤去方法では、管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に挿入した筒状部材２２によって管路１０２の内周壁１０２Ａからケーブル１０４の外周面１０４Ａを離間させた状態で、切断具４４によってケーブル１０４を径方向に切断するため、例えば、管路１０２の内周壁１０２Ａにケーブル１０４の外周面１０４Ａが接した状態でケーブル１０４を切断する構成と比べて、管路１０２の内周壁１０２Ａに切断具４４を触れさせずにケーブル１０４を切断することができる。
【００５１】
また、筒状部材２２の挿入によって管路１０２の内周壁１０２Ａからケーブル１０４の外周面１０４Ａを離間させるため、仮にケーブル１０４が管路１０２に固着していてもケーブル１０４を管路１０２から確実に引き剥がすことができる。これにより、切断具４４で切断（長手方向に分断）したケーブル１０４を管路１０２から簡単に取り出すことができる。
【００５２】
次に、切断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す。具体的には、切断されたケーブル１０４Ｓは、自重によって筒状部材２２の内周面２２Ｂ上に載置される。この載置状態で、推進装置５０を移動させてシャフト５２を引き戻して、管路１０２内から筒状部材２２を取り出す。この筒状部材２２の取り出しと共に切断されたケーブル１０４も管路１０２から取り出される。
【００５３】
筒状部材２２の中から切断されたケーブル１０４Ｓを取り出した後は、筒状部材２２の溝部２３及び溝部２４に切断具４４を再度収容し、溝の開口部を詰込部材４６で閉じる。その後、推進装置５０を用いて筒状部材２２の先端を管路１０２の内周壁１０２Ａとケーブル１０４の外周面１０４Ａとの間に圧入し、切断具４４でケーブル１０４を径方向に切断する。そして、切断されたケーブル１０４を管路１０２から取り出す。
上記のように、切断具４４でケーブル１０４を径方向に切断する切断工程と、切断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す取り出し工程を交互に繰り返すことで、ケーブル１０４が長手方向に所定長さに分断されつつ管路１０２から取り出されて、ケーブル１０４が管路１０２から撤去される。
【００５４】
なお、図８に示されるように、シャフト５２の長さが足りなくなった場合には、シャフト５２同士をユニバーサルカップリング６２でつなぐ。これにより、シャフト５２同士の軸心がずれていても、シャフト５２からシャフト５２へ回転力や推進力を低損失で伝達することができる。また、ユニバーサルカップリング６２の支持のために、図８に示されるように、ユニバーサルカップリング６２に対して回転方向と直交する方向に一対の支持部材６４を設けてもよい。この支持部材６４の外周面６４Ａには、複数のボールを埋め込んでおくことが好ましい。これにより、筒状部材２２を管路１０２へ圧入する際の摩擦抵抗を低減することができる。
【００５５】
次に本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態では、マンホール１００とマンホール１００をつなぐ管路１０２から１本のケーブル１０４を引き抜く方法と比較して、ケーブル１０４に過剰な引き抜き力を加えなくても、ケーブル１０４を長手方向に分断しつつ管路１０２から取り出す作業を繰り返すことで、ケーブル１０４を管路１０２から撤去することができる。
【００５６】
また、管路１０２とケーブル１０４とが強固に固着している、又は、強固に固着している部分に差し掛かった場合、ケーブル撤去装置２０のシャフト５２の先端部に剥離専用の剥離ユニットを装着して管路１０２からケーブル１０４を所定長さ剥離し、その後、剥離ユニットと切断ユニット（筒状部材２２及び制御ユニット３８を含むユニット）を付け替え、切断ユニットでケーブル１０４を長手方向に分断し、分断されたケーブル１０４Ｓを管路１０２から取り出す作業を繰り返してもよい。
なお、剥離ユニットとしては、例えば、図１３及び図１４に示される剥離ユニット６５を用いてもよい。この剥離ユニット６５は、有底円筒状の筒状部材６６を備えている。この筒状部材６６は、外筒部６６Ａと内筒部６６Ｂとを備えており、外筒部６６Ａと内筒部６６Ｂとの間には空間６７が形成されている。また、外筒部６６Ａと内筒部６６Ｂとの間には、複数のスペーサ６９が設けられており、空間６７が保持されている。この空間６７には、後述するカッター６８で削り取られたケーブル１０４の外皮等が収められるようになっている。この筒状部材６６の傾斜した先端面６６Ｃには、空間６７につながる開口６６Ｄが周方向に間隔をあけて複数形成されている。この開口６６Ｄ近傍には、カッター６８が取り付けられている。このカッター６８は、推進装置５０からの推進力及び回転力によってケーブル１０４の外皮に食い込んで、外皮を削り取りながら、ケーブル１０４を管路１０２から剥離するようになっている。カッター６８で削り取られた外皮は、開口６６Ｄを通して空間６７に収められ、剥離ユニット６５を取り外した後に、筒状部材６６の底部６６Ｅに形成された図示しない排出口を通して空間６７から排出することができる。なお、排出口は、図示しない蓋などで閉塞されるようになっている。また、排出口に、外皮回収用の袋体を取り付ける構成としてもよい。また、筒状部材６６の外筒部６６Ａ及び内筒部６６Ｂには、切断ユニットの筒状部材２２と同様にボール２６及びボール２８が設けられている。これらのボール２６及びボール２８により、筒状部材６６の回転挿入時における筒状部材６６と管路１０２の内周壁１０２Ａ及びケーブル１０４の外周面との間の摩擦抵抗（回転に対する摩擦抵抗及び挿入に対する摩擦抵抗）が低減される。
なお、剥離ユニット６５の構成は、管路１０２に固着したケーブル１０２を管路１０２から剥離できれば、特に限定されるものではない。例えば、上記筒状部材６６の空間６７内に削り取られた外皮搬送用の搬送部材（例えば、スクリューオーガー）などを設けてもよい。
【００５７】
（その他の実施形態）
前述の実施形態では、推進装置５０の回転支持部６０が接続されたシャフト５２を回転させる構成とされているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、推進装置５０が回転支持部６０を備えない構成であってもよい。すなわちシャフト５２を介して筒状部材２２が回転不能な構成としてもよい。
【００５８】
また、前述の実施形態では、筒状部材２２の内周面２２Ｂに複数のボール２６を埋め込むと共に外周面２２Ｃに複数のボール２８を埋め込む構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、筒状部材２２の内周面２２Ｂ及び外周面２２Ｃにボールを埋め込まない構成としてもよい。
【００５９】
前述の実施形態では、切断具４４の環状部分４４Ａの径を縮径させつつ、循環駆動することでケーブル１０４を切断する構成としているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、図１５に示されるケーブル撤去装置７０のように循環駆動する切断具４４をケーブル１０４の径方向の一端（図１５では上端）から他端（図１５では下端）へ移動（矢印Ｍ１方向へ移動）させてケーブル１０４を径方向に切断する構成としてもよい。また、例えば、図１６に示されるケーブル撤去装置８０のように循環駆動する切断具４４の一部を支点にして他部を溝部２３に沿って移動（矢印Ｍ２）させてケーブル１０４を径方向に切断する構成としてもよい。
【００６０】
また前述の実施形態では、固定された筒状部材２２に対して切断具４４が循環駆動することでケーブル１０４を径方向に切断しているが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、図１７に示されるケーブル撤去装置９０のように、推進装置５０の回転力で筒状部材２２を回転（矢印Ｒ方向）させつつ、線状とされて溝部２３に収容された切断具９２を溝部２３から引き出して、ケーブル１０４を径方向に切断する構成としてもよい。この構成の場合、筒状部材２２と共に切断具９２を回転させてケーブル１０４を切断するため、簡単な装置構成でケーブル１０４を径方向に切断することができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
２０      ケーブル撤去装置
２２      筒状部材
２２Ｂ    内周面
２２Ｃ    外周面
２３      溝部
２６      ボール（内側回転部材）
２８      ボール（外側回転部材）
３２      姿勢制御部（姿勢制御手段）
４０      駆動装置
４４      切断具
４４Ａ    環状部分
５０      推進装置
５２      シャフト
７０      ケーブル撤去装置
８０      ケーブル撤去装置
９０      ケーブル撤去装置
９２      切断具
１０２    管路
１０２Ａ  内周壁
１０４    ケーブル
１０４Ａ  外周面
１０４Ｓ  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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