(57)【要約】【課題】マルチ移植機の全幅の増大を抑えることができるマルチ移植機を提供する。【解決手段】走行機体にアーチ形状のサポートフレーム４０Ｌを固設すると共に、予備ロールを支持可能な支持フレーム２４Ｌを閉位置と開位置とで切り替え可能に設ける。サポートフレーム４０Ｌは、前フレーム部４１と、前フレーム部４１よりも後方に位置するとともに、左右方向において走行機体と支持フレーム２４Ｌとの間から立設された後フレーム部４２と、前フレーム部４１及び後フレーム部４２との間に亘って設けられた横フレーム部４３と、を有している。横フレーム部４３は、平面視において、前方に向かうほど左右方向において走行機体の外方に延び、少なくとも一部が閉位置にある支持フレーム２４Ｌにオーバーラップしてなる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に支持された走行機体と、前記走行機体の後方に連結されているとともに、前記走行機体の走行に伴って繰り出されて圃場面を被覆するシートがロール状に形成されたシートロールを装着可能な植付作業機と、前記走行機体の側方に設けられ、補給用のシートロールである予備ロールを支持するロール支持部と、を備え、前記ロール支持部を、前記走行機体の側方に沿った閉位置と、左右方向において前記走行機体の外方に向けて開いた開位置と、に切り替え可能に構成したマルチ移植機において、
前記閉位置にある前記ロール支持部の先端部よりも前方に立設された前フレーム部と、前記前フレーム部よりも後方に位置するとともに、前記左右方向において前記走行機体と前記ロール支持部との間から立設された後フレーム部と、前記前フレーム部及び前記後フレーム部との間に亘って設けられた横フレーム部と、を有してアーチ形状を成し、前記走行機体に固設されるフレーム部材を備え、
前記横フレーム部は、平面視において、前方に向かうほど前記左右方向において前記走行機体の外方に延び、少なくとも一部が前記閉位置にある前記ロール支持部にオーバーラップしてなる、
ことを特徴とするマルチ移植機。
【請求項２】
前記前フレーム部と前記後フレーム部とを連結すると共に、前記横フレーム部の下方に配置される連結部材を備え、
前記連結部材には、第１係合部が設けられ、
前記ロール支持部には、前記第１係合部に係合可能な第２係合部が設けられ、
前記ロール支持部は、前記第２係合部が前記第１係合部に係合することで、前記閉位置で保持されてなる、
請求項１に記載のマルチ移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場面を被覆するシートロールを装着可能なマルチ移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、植付作業機のシートケースに横架して収納されたロール状のシートが繰出されて圃場面を被覆し、シートケース内のシートロールが無くなった際に使用するための予備ロールを支持する支持装置を走行機体の側方に備えたマルチ移植機が知られている。この種のマルチ移植機は、田植作業中にシートロールが無くなった際には、オペレータがマルチ移植機から降りてシートロールの交換を行う。シートロールの交換作業が終了後、オペレータがマルチ移植機に乗り込もうとすると、この状態では足が圃場にはまっているため、何かにつかまりながらでないと、バランスを崩しやすい。このため、特許文献１に示すような手すり状の補助フレームを走行機体の側方に設けているものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−００７１９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、走行機体の側方に予備ロールを支持する支持装置および補助フレームを並設すると、マルチ移植機の全幅が大きくなってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、フレーム部材の横フレーム部及びロール支持部を平面視においてオーバーラップするように設け、マルチ移植機の全幅の増大を抑えることができるマルチ移植機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行装置（２，３）に支持された走行機体（１）と、前記走行機体（１）の後方に連結されているとともに、前記走行機体（１）の走行に伴って繰り出されて圃場面を被覆するシートがロール状に形成されたシートロールを装着可能な植付作業機（９）と、前記走行機体（１）の側方に設けられ、補給用のシートロールである予備ロールを支持するロール支持部（２４Ｌ）と、を備え、前記ロール支持部（２４Ｌ）を、前記走行機体（１）の側方に沿った閉位置と、左右方向において前記走行機体（１）の外方に向けて開いた開位置と、に切り替え可能に構成したマルチ移植機（１００）において、
前記閉位置にある前記ロール支持部（２４Ｌ）の先端部（３１ａ）よりも前方に立設された前フレーム部（４１）と、前記前フレーム部（４１）よりも後方に位置するとともに、前記左右方向において前記走行機体（１）と前記ロール支持部（２４Ｌ）との間から立設された後フレーム部（４２）と、前記前フレーム部（４１）及び前記後フレーム部（４２）との間に亘って設けられた横フレーム部（４３）と、を有してアーチ形状を成し、前記走行機体（１）に固設されるフレーム部材（４０Ｌ）を備え、
前記横フレーム部（４３）は、平面視において、前方に向かうほど前記左右方向において前記走行機体（１）の外方に延び、少なくとも一部が前記閉位置にある前記ロール支持部（２４Ｌ）にオーバーラップしてなる、
ことを特徴とする。
【０００７】
例えば、図２及び図５を参照して、前記前フレーム部（４１）と前記後フレーム部（４２）とを連結すると共に、前記横フレーム部（４３）の下方に配置される連結部材（５５）を備え、
前記連結部材（５５）には、第１係合部（６０）が設けられ、
前記ロール支持部（２４Ｌ）には、前記第１係合部（６０）に係合可能な第２係合部（３６）が設けられ、
前記ロール支持部（２４Ｌ）は、前記第２係合部（３６）が前記第１係合部（６０）に係合することで、前記閉位置で保持されてなる。
【０００８】
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る本発明によると、平面視において、フレーム部材の横フレーム部が閉位置にあるロール支持部にオーバーラップするので、マルチ移植機の全幅の増大を抑えることができる。また、フレーム部材の前フレーム部がロール支持部の先端部よりも前方に配置されているので、オペレータが前フレーム部よりも前方でマルチ移植機に昇降する際に、ロール支持部にオペレータが接触することを防止し、ロール支持部の誤操作や破損を防止することができる。
【００１０】
請求項２に係る本発明によると、前フレーム部と後フレーム部とを連結する連結部材を横フレーム部の下方に設けると共に、連結部材にロール支持部を閉位置で保持するための第１係合部を設けたので、フレーム部材の強度を向上すると共に、前フレーム部、後フレーム部及び横フレーム部で囲まれたアーチ空間を有効活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】マルチ移植機を示す側面図。
【図２】マルチ移植機を示す平面図。
【図３】支持フレームが開位置にある状態のマルチ移植機を示す平面図。
【図４】マルチ移植機を示す斜視図。
【図５】閉位置に位置する支持フレーム及びサポートフレームの近傍を拡大して示す斜視図。
【図６】開位置に位置する支持フレーム及びサポートフレームの近傍を拡大して示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。マルチ移植機１００は、図１乃至図４に示すように、前後輪２，３（走行装置）に支持された走行機体１と、走行機体１の後方に昇降リンク８を介して昇降及びローリング自在に取り付けられる植付作業機９と、を備えている。走行機体１の機体フレーム４上には、ステアリングホイール５、運転席６、昇降ステップ７及びリアステップ７ｂが備えられている。また、昇降ステップ７の外方には、機体フレーム４に固定された補助ステップ７ａが設けられている。植付作業機９には、上端が前傾する苗載せ台１１が斜設されており、またプランターケース１２には苗載せ台１１の背面下端に載置されたマット苗を走行機体１の走行に伴って順次掻き取って移植する植付部１３が付設されている。
【００１３】
植付作業機９の底部には、昇降リンク８の揺動を自動制御して植付作業機９を所定高さに支持するセンサーローラ１４がイコライザアーム１６により横設支持されるとともに、センサーローラ１４の前方上部位置には、段ボール紙の再生紙等よりなる紙シートがロール状に形成された図示しないシートロールを装着可能な筒状のシートケース１８が取り付けられている。
【００１４】
本実施の形態では、マルチ移植機１００は、植付作業機９を所定高さに支持するように圃場面上に降ろし、走行機体１を走行しながらシートロールから紙シートを順次後方に繰り出して圃場面を被覆しながら、植付部１３によりマット苗から苗を掻き取り被覆された紙シートの上から植え付け、圃場に苗の移植（マルチ移植）作業を行うようになっている。
【００１５】
また、シートケース１８の左右両端は開閉自在に構成されており、いずれかの端部を開口させることで、この開口したいずれかの端部からシートケース１８内にシートロールを挿入することでシートロールの交換（補給）を行うことができるようにもなっている。
【００１６】
走行機体１の左右両側方には、図３に示すように、補給用のシートロールである予備ロール２３を支持する支持フレーム２４Ｌ，２４Ｒが設けられており、後述するように予備ロール２３を支持フレーム２４Ｌ，２４Ｒからシートケース１８にシートケース１８の側方から移動させることでシートロールの交換を行なうことができる。なお、支持フレーム２４Ｌ，２４Ｒは、それぞれ１つずつ、計２本の予備ロール２３を搭載することができるように構成されている。
【００１７】
後輪３のアクスルケース２６からは、縦ステー２７Ｌ，２７Ｒが立設されており、これら縦ステー２７Ｌ，２７Ｒの上端には、左右方向に延びる横ステー２８が固定されている。該横ステー２８の左右端には、ホルダ２９Ｌ，２９Ｒがそれぞれ固定されており、左右のホルダ２９Ｌ，２９Ｒには、支持フレーム２４Ｌ，２４Ｒがそれぞれ回動可能に設けられている。なお、支持フレーム２４Ｌ，２４Ｒ、後述する保持部３４Ｌ，３４Ｒ及びサポートフレーム４０Ｌ，４０Ｒは、走行機体１の左右側にそれぞれ１つずつ設けられており、同様の構成を有しているため、以下では、機体左側の支持フレーム２４Ｌ、保持部３４Ｌ及びサポートフレーム４０Ｌについてのみ主に説明する。
【００１８】
支持フレーム２４Ｌは、その後端部がホルダ２９Ｌに設けられた支点軸３０に回動自在に取り付けられて、ホルダ２９Ｌに回動自在に支持されている。すなわち、支持フレーム２４Ｌ（ロール支持部）は、走行機体１の側方に沿った閉位置と、左右方向において走行機体１の外方に向けて開いた開位置と、に切り替え可能に構成されている。また、支持フレーム２４Ｌは、閉位置において予備ロール２３を走行機体１の側方に支持し、開位置において予備ロール２３がシートケースの軸線方向と略平行となるように予備ロール２３を支持する構成となっている（図３参照）。
【００１９】
この支持フレーム２４Ｌには、予備ロール２３の一部に当接する当接部３２，３３が水平方向に所定距離離反して設けられており、当接部３２，３３は、上下にずれて設けられている。これら当接部３２，３３が予備ロール２３の後端側の周面上下を軸線方向に所定距離離反して支持することで、支持フレーム２４Ｌに予備ロール２３が後端側の片持ち状態でガタ無く安定して支持されるようになっている。なお、当接部３３には、閉位置にある支持フレーム２４Ｌを開位置に向けて回動させる際にオペレータが把持するための開閉レバー５０が設けられている（図４及び図５参照）。
【００２０】
図５に示すように、支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａには、その当接部３３寄りの箇所に、支持フレーム２４Ｌを閉位置で保持するための保持部３４Ｌが設けられている。保持部３４Ｌは、閉位置の支持フレーム２４Ｌの外側面に固定されたプレート３５と、プレート３５に設けられた支点ピン３５ａを中心に回動可能でかつ後述するロックピン６０に係合可能なフック３６を有している。このフック３６は、略Ｃ字型の板状に形成されている。
【００２１】
また、フック３６は、プレート３５に設けられた係止ピン３５ｂとの間に設けられたスプリング３７によって、支点ピン３５ａを中心に上方に向けて回動する（支持フレーム２４Ｌをロックする方向に）ように付勢されている。これにより、フック３６がロックピン６０に係合して、支持フレーム２４Ｌが閉位置に位置決めされつつ保持されるようになっている。また、フック３６には、支点ピン３５ａの上方の箇所において解除レバー３８が取り付けられており、オペレータは、解除レバー３８を操作することによって、フック３６をスプリング３７の付勢力に抗して回動させることができる。
【００２２】
一方、走行機体１の左方には、上述の支持フレーム２４Ｌに加えて、アーチ形状のサポートフレーム４０Ｌ（フレーム部材）が固設されている。図５及び図６に示すようにサポートフレーム４０Ｌは、閉位置にある支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａよりも走行機体１の前方に立設された前フレーム部４１と、この前フレーム部４１よりも走行機体１の後方に立設された後フレーム部４２と、これら前フレーム部４１及び後フレーム部４２のそれぞれの上端に亘って設けられた横フレーム部４３と、を備えている。
【００２３】
サポートフレーム４０Ｌの前フレーム部４１は、その下端部が機体フレーム４における昇降ステップ７の後端部側でかつ支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａよりも走行機体１前方の位置に固定されているとともに、機体後方にわずかに傾斜するように立設されている。また、前フレーム部４１は、図２に示すように、平面視において、昇降ステップ７に干渉しないように、機体フレーム４に固定されている。これによって、メンテナンスの際に、サポートフレーム４０Ｌを取り外さなくても、昇降ステップ７のみを取り外せるようになっている。
【００２４】
一方、図５及び図６に示すように、サポートフレーム４０Ｌの後フレーム部４２は、その下端部が機体フレーム４に固定されているとともに、左右方向において走行機体１と閉位置にある支持フレーム２４Ｌとの間から走行機体１前方にわずかに傾くように立設されている。また、後フレーム部４２は、図２に示すように、平面視において、リアステップ７ｂに干渉しないように、機体フレーム４に固定されている。これによって、メンテナンスの際に、サポートフレーム４０Ｌを取り外さなくても、リアステップ７ｂのみを取り外せるようになっている。
【００２５】
また、図２、図５及び図６に示すように、前フレーム部４１は後フレーム部４２よりも左右方向において走行機体１側方に位置している。したがって、前フレーム部４１の上端部および後フレーム部４２の上端部を接続する横フレーム部４３は、平面視において、前方に向かうほど左右方向において走行機体１の側方に延びている。すなわち、横フレーム部４３は、平面視において、マルチ移植機１００の進行方向に対して傾斜するように設けられ、閉位置にある支持フレーム２４Ｌに少なくとも一部がオーバーラップしている。本実施の形態では、横フレーム部４３の高さは、図１に示すように、大きく体をかがめることなくサポートフレーム４０Ｌをつかめるように運転席６の座面よりも高く、倉庫等の侵入に際して高さ方向の障害物とならないように走行機体１の全高よりも低い位置になるように設定されている。これにより、マルチ移植機１００の全高の増大が抑えられている。
【００２６】
なお、走行機体１と前フレーム部４１との間隔については、前フレーム部４１が後フレーム部４２よりも走行機体１側方に位置すれば良く、これにより生じるスペースに収納するように介在させたい部材等に応じて適宜設定可能であることは言うまでもない。また、後フレーム部４２と閉位置にある支持フレーム２４Ｌの当接部３２，３３の走行機体側方側における先端との間のいずれかに、前フレーム部４１が位置しているのが、走行機体１の側方の嵩張りを低減するとともに、マルチ移植機１００の幅方向をいたずらに拡張しないという観点から好ましい。さらに、走行機体１と前フレーム部４１との間隔については、オペレータが通過できない程度の間隔であることがより好ましい。
【００２７】
ここで、前フレーム部４１と走行機体１とのスペースには、支持フレーム２４Ｌの先端部の少なくとも一部が介在して収納されるように、換言すれば、平面視において、支持フレーム２４Ｌの先端部が、前フレーム部４１と走行機体１との間の空間にラップさせるように配置されている。本実施の形態では、支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａのうち、フック３６とロックピン６０との係合部分が、前フレーム部４１と走行機体１との間のスペース内に配置されるようになっている。
【００２８】
また、図６に示すように、横フレーム部４３の下方であって、前フレーム部４１の途中の部位と後フレーム部４２の下端部との間には、これらの前フレーム部４１及び後フレーム部４２を連結するとともに補強を図るための連結部材５５が設けられており、この連結部材５５には、ロックピン６０（第１係合部）を固定するためのブラケット６１が設けられている。補強部材でもある連結部材５５にブラケット６１を設けることで、連結部材５５の有効利用を図ることができる。
【００２９】
ブラケット６１は、連結部材５５の外面から略垂直かつ走行機体１側方に延びる板状のロックピン取付部６２を有しており、このロックピン取付部６２に、ロックピン６０が固定されている。このロックピン６０は、基端部及び先端部にナット６３が取り付けられており、これらのナット６３の間にフック３６（第２係合部、図５参照）が係合するようになっている。ここで、ロックピン６０の上下位置によって、これに係合するフック３６の位置も決まるため、ロックピン６０の位置によってはこれに係合するフック３６の先端が支持フレーム２４Ｌに干渉することがある。
【００３０】
このため、本実施の形態では、ロックピン６０は、ロックピン取付部６２に対してその位置を変更可能に設けられており、フック３６がロックピン６０に係合された状態で、フック３６の先端が支持フレーム２４Ｌに干渉しないようにロックピン６０の位置を変更できるようになっている。これについては、ロックピン取付部６２に上下左右に延びる長孔を形成し、この長孔の任意の位置にロックピン６０をナット６３によって取り付けるというように、適宜の構造を採用することができることは言うまでもない。このようにすることで、ロックピン６０に対するフック３６の係合及びその解除がスムーズに行えるとともに、フック３６がロックピン６０に係合した状態を確実に保持することができる。
【００３１】
本発明は、以上説明したように、サポートフレーム４０Ｌの前フレーム部４１が後フレーム部４２よりも左右方向における走行機体１側方に位置し、サポートフレーム４０Ｌのアーチ空間内に支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａ、保持部３４Ｌ及びロックピン６０が収納されるので、マルチ移植機１００の全幅の増大を抑えることができ、スペースの有効利用を図ることができる。
【００３２】
また、前フレーム部４１が支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａよりも機体前方に位置しているので、片方の手でサポートフレーム４０Ｌをつかんで体を支えた状態で、もう片方の手でフック３６の解除レバー３８を操作することができ、ロックピン６０に対するフック３６の解除操作を安定して行うことができる。
【００３３】
しかも、前フレーム部４１が、昇降ステップ７及び補助ステップ７ａを昇降するオペレータと、支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａとの間に介在しているため、昇降ステップ７及び補助ステップ７ａを昇降するオペレータが支持フレーム２４Ｌの先端部３１ａに接触することを防止することができ、支持フレーム２４Ｌの破損やオペレータの怪我を防止すると共に、フック３６の誤操作を防止することができる。
【符号の説明】
【００３４】
１      走行機体
２，３  走行装置（前後輪）
９      植付作業機
２４Ｌ  ロール支持部（支持フレーム）
３１ａ  先端部
３６    フック（第２係合部）
４０Ｌ  フレーム部材（サポートフレーム）
４１    前フレーム部
４２    後フレーム部
４３    横フレーム部
５５    連結部材
６０    ロックピン（第１係合部）
１００  マルチ移植機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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