(57)【要約】【課題】低コストで、効率的に精度の高い図面データを生成することを目的とする。【解決手段】３次元スキャナーが、光沢のある物品に対して非接触の状態で、光沢のある物品全体の３次元データを取得し、３次元測定機が、光沢のある物品に対して接触した状態で、光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する。そして、図面データ生成装置が、３次元スキャナーにより得された光沢のある物品の３次元データと、３次元測定機により取得された光沢のある物品の３次元データに基づいて、光沢のある物品の図面データを生成する。【選択図】図６
2019175328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光沢のある物品に対して非接触の状態で、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する３次元スキャナーと、
前記光沢のある物品に対して接触した状態で、前記光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する３次元測定機と、
前記３次元スキャナーにより取得された前記光沢のある物品の３次元データと、前記３次元測定機により取得された前記光沢のある物品の３次元データとに基づいて、前記光沢のある物品の図面データを生成する図面データ生成装置と、
を備え、
前記３次元スキャナーは、レーザ光を光源とし、前記物品の上面にポイントレーザを照射することにより、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得することを特徴とする図面データ生成システム。
【請求項２】
前記３次元測定機は、前記所定の形状部位の少なくとも３点に測定子を接触させることにより、前記所定の形状部位の３次元データを取得することを特徴とする請求項１に記載の図面データ生成システム。
【請求項３】
前記３次元スキャナーは、面情報として前記３次元データを出力し、前記３次元測定機は、線情報として前記３次元データを出力するとともに、
前記３次元測定機は、前記所定の形状部位として、前記光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分および前記３次元スキャナーではデータの取得ができない箇所のデータを取得し、
図面データ生成装置は、前記３次元スキャナーおよび前記３次元測定機から出力されるデータの３次元座標情報に基づいて、前記３次元スキャナーから出力されるデータと前記３次元測定機から出力されるデータと、を合成して、前記光沢のある物品の図面データを生成することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の図面データ生成システム。
【請求項４】
前記図面データ生成装置は、
前記３次元スキャナーから入力した前記３次元データと前記３次元測定機から入力した前記３次元データとに対し、前記光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分および前記３次元スキャナーではデータの取得ができない箇所のデータを共通形状として特定する第１の共通形状特定部と、
前記３次元スキャナーから入力した前記３次元データのうち対応する３次元データを前記３次元測定機から入力した前記３次元データに置き換える第１のデータ置換部と、
を備えることを特徴とする請求項３に記載の図面データ生成システム。
【請求項５】
前記図面データ生成装置は、
前記第１のデータ置換部によるデータ置換後の３次元データを２次元データに変換するデータ変換部と、
該データ変換部により変換された２次元データに対して、形状を指定する形状指定部と、
該形状指定部により指定された形状ごとの前記２次元データに基づいて、寸法を算定する寸法算出部と、
前記形状の機能種別に応じて、公差を決定する公差決定部と、
前記データ変換部により変換された２次元データと、前記寸法算出部により算定された寸法データと、前記公差決定部により決定された公差データと、に基づいて、図面データを生成する図面データ生成部と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の図面データ生成システム。
【請求項６】
３次元スキャナーと、３次元測定機と、図面データ生成装置とを備えた図面データ生成システムにおける図面データ生成方法であって、
前記３次元スキャナーが、光沢のある物品に対して非接触の状態で、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する第１の工程と、
前記３次元測定機が、前記光沢のある物品に対して接触した状態で、前記光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する第２の工程と、
前記図面データ生成装置が、前記３次元スキャナーにより得された前記光沢のある物品の３次元データと、前記３次元測定機により取得された前記光沢のある物品の３次元データに基づいて、前記光沢のある物品の図面データを生成する第３の工程と、
を備え、
前記第１の工程において、前記３次元スキャナーは、レーザ光を光源とし、前記光沢のある物品の上面にポイントレーザを照射することにより、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得することを特徴とする図面データ生成方法。
【請求項７】
３次元スキャナーと、３次元測定機と、図面データ生成装置とを備えた図面データ生成システムにおける図面データ生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記３次元スキャナーが、光沢のある物品に対して非接触の状態で、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する第１の工程と、
前記３次元測定機が、前記光沢のある物品に対して接触した状態で、前記光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する第２の工程と、
前記図面データ生成装置が、前記３次元スキャナーにより得された前記光沢のある物品の３次元データと、前記３次元測定機により取得された前記光沢のある物品の３次元データに基づいて、前記光沢のある物品の図面データを生成する第３の工程と、
を備え、
前記第１の工程において、前記３次元スキャナーは、レーザ光を光源とし、前記光沢のある物品の上面にポイントレーザを照射することにより、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手元に希少な物品や部品は存在するが、この物品や部品を新たに製造するための図面が製造元でも消失している場合がある。また、貴重な文化財である造形品を後世に残すために、図面を作成したいという要求もある。
【０００３】
上記の要求に対して、物品や部品、造形物等の３次元データを測定する方法が知られている。また、Ｘ線ＣＴ装置を用いて、ＣＡＤデータを生成する技術も提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−３３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、３次元データをそのままＣＡＤデータに変換しても所望の図面データが得られないという問題がある。また、特許文献１に記載の技術では、ＣＡＤデータを得られるものの、物品製作や部品加工（ＮＣ加工等）に用いることのできる図面として、そのまま使えるものではなく、また、相当のコストがかかるという問題もある。さらに、光沢のある造形物の場合には、データ測定において、光の乱反射による影響も十分に考慮する必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、対象物品が光沢のある造形物等であっても、低コストで、効率的に精度の高い図面データを生成する図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、光沢のある物品に対して非接触の状態で、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する３次元スキャナーと、前記光沢のある物品に対して接触した状態で、前記光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する３次元測定機と、前記３次元スキャナーにより取得された前記光沢のある物品の３次元データと、前記３次元測定機により取得された前記光沢のある物品の３次元データとに基づいて、前記光沢のある物品の図面データを生成する図面データ生成装置と、を備え、前記３次元スキャナーは、レーザ光を光源とし、前記物品の上面にポイントレーザを照射することにより、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得することを特徴とする図面データ生成システムを提案している。
【０００８】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記３次元測定機は、前記所定の形状部位の少なくとも３点に測定子を接触させることにより、前記所定の形状部位の３次元データを取得する図面データ生成システムを提案している。
【０００９】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記３次元スキャナーは、面情報として前記３次元データを出力し、前記３次元測定機は、線情報として前記３次元データを出力するとともに、前記３次元測定機は、前記所定の形状部位として、前記光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分および前記３次元スキャナーではデータの取得ができない箇所のデータを取得し、図面データ生成装置は、前記３次元スキャナーおよび前記３次元測定機から出力されるデータの３次元座標情報に基づいて、前記３次元スキャナーから出力されるデータと前記３次元測定機から出力されるデータとを合成して、前記光沢のある物品の図面データを生成する図面データ生成システムを提案している。
【００１０】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記図面データ生成装置は、前記３次元スキャナーから入力した前記３次元データと前記３次元測定機から入力した前記３次元データとに対し、前記光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分および前記３次元スキャナーではデータの取得ができない箇所のデータを共通形状として特定する第１の共通形状特定部と、前記３次元スキャナーから入力した前記３次元データのうち対応する３次元データを前記３次元測定機から入力した前記３次元データに置き換える第１のデータ置換部と、を備える図面データ生成システムを提案している。
【００１１】
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記図面データ生成装置は、前記第１のデータ置換部によるデータ置換後の３次元データを２次元データに変換するデータ変換部と、該データ変換部により変換された２次元データに対して、形状を指定する形状指定部と、該形状指定部により指定された形状ごとの前記２次元データに基づいて、寸法を算定する寸法算出部と、前記形状の機能種別に応じて、公差を決定する公差決定部と、前記データ変換部により変換された２次元データと、前記寸法算出部により算定された寸法データと、前記公差決定部により決定された公差データと、に基づいて、図面データを生成する図面データ生成部と、を備えた図面データ生成システムを提案している。
【００１２】
形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、３次元スキャナーと、３次元測定機と、図面データ生成装置とを備えた図面データ生成システムにおける図面データ生成方法であって、前記３次元スキャナーが、光沢のある物品に対して非接触の状態で、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する第１の工程と、前記３次元測定機が、前記光沢のある物品に対して接触した状態で、前記光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する第２の工程と、前記図面データ生成装置が、前記３次元スキャナーにより得された前記光沢のある物品の３次元データと、前記３次元測定機により取得された前記光沢のある物品の３次元データに基づいて、前記光沢のある物品の図面データを生成する第３の工程と、を備え、前記第１の工程において、前記３次元スキャナーは、レーザ光を光源とし、前記光沢のある物品の上面にポイントレーザを照射することにより、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得することを特徴とする図面データ生成方法を提案している。
【００１３】
形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、３次元スキャナーと、３次元測定機と、図面データ生成装置とを備えた図面データ生成システムにおける図面データ生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記３次元スキャナーが、光沢のある物品に対して非接触の状態で、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する第１の工程と、前記３次元測定機が、前記光沢のある物品に対して接触した状態で、前記光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する第２の工程と、前記図面データ生成装置が、前記３次元スキャナーにより得された前記光沢のある物品の３次元データと、前記３次元測定機により取得された前記光沢のある物品の３次元データに基づいて、前記光沢のある物品の図面データを生成する第３の工程と、を備え、前記第１の工程において、前記３次元スキャナーは、レーザ光を光源とし、前記光沢のある物品の上面にポイントレーザを照射することにより、前記光沢のある物品の上面の３次元データを取得する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、対象物品が光沢のある造形物等であっても、低コストで、効率的に精度の高い図面データを生成する図面データ生成システム、図面データ生成方法およびプログラムを提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る図面データ生成システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る３Ｄスキャナーの構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る３次元測定機の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る図面データ生成装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における対象物品を例示した図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る処理フローを示した図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る図面データ生成装置の処理を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る図面データ生成装置の処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図１から図８を用いて、本発明に係る図面データ生成システムについて説明する。
【００１７】
＜実施形態＞
本発明の実施形態について、図１から図８を用いて説明する。
【００１８】
＜図面データ生成システムの構成＞
本実施形態に係る図面データ生成システム１００の構成について、図１を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態に係る図面データ生成システム１００は、図１に示すように、３次元スキャナー１０と、３次元測定機２０と、図面データ生成装置３０と、を含んで構成されている。
【００２０】
３次元スキャナー１０は、対象物（本実施形態では、光沢のある物品、例えば、光沢のある文化財）の凹凸を感知して３Ｄデータとして取り込むための装置である。本実施形態における３次元スキャナー１０は、光沢のある物品に対して非接触の状態で、光沢のある物品全体の３次元データを取得する。
【００２１】
３次元測定機２０は、光沢のある物品を３次元的に計測する計測機である。本実施形態における３次元測定機２０は、光沢のある物品に対して接触した状態で、光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する。
【００２２】
図面データ生成装置３０は、３次元スキャナー１０により取得された光沢のある物品の３次元データと、３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データと、に基づいて、光沢のある物品の図面データを生成する。
具体的には、図面データ生成装置３０は、３次元スキャナー１０および３次元測定機２０から出力される３次元データの３次元座標情報に基づいて、３次元スキャナー１０から出力されるデータと３次元測定機から出力されるデータと、を合成して、光沢のある物品の図面データを生成する。
また、本実施形態における図面データ生成装置３０は、３次元データを２次元化するとともに、そのまま、物品製作や部品加工（ＮＣ加工等）に用いることのできる図面データを生成する。
【００２３】
＜３次元スキャナー１０の構成＞
図２を用いて、本実施形態に係る３次元スキャナー１０の構成について説明する。
【００２４】
本実施形態に係る３次元スキャナー１０は、図２に示すように、スリット光源１１と、撮像部１２と、データ生成部１３と、を含んで構成されている。
【００２５】
スリット光源１１は、コヒーレント光を、スリットを通して扇形状に広がるスリット光として射出する光源である。コヒーレント光としては、レーザ光を用いて、光沢のある物品の上面にポイントレーザを照射する。スリット光源１１は、射出口部から射出されるスリット光の中心光軸が、射出口部の点を原点とする３次元直交座標系における所定の角度を有して設置される。
【００２６】
撮像部１２は、例えば、ＣＣＤ素子あるいはＣＭＯＳ素子等で構成されている。これらの素子は、レンズから受けた光の明暗を素子のカラーフィルターを通して、フォトダイオード等の光検出器が各画素ごとに電子変換を行い、その電荷を基に色濃淡のアナログデータを生成する。生成したアナログデータは、素子内の画像処理エンジンにより、デジタル変換されて、ＪＰＥＧやＲＡＷ等の画像を生成する。
【００２７】
撮像部１２は、その光学系の光軸がスリット光の中心光軸と平行ではない所定の角度で傾斜する位置、具体的には測定物（光沢のある物品）からの反射光を光学系に入射させて撮像可能な位置に設置される。
測定物（光沢のある物品）の反射部分は輝線である光切断線として可視化されるため、撮像部１２は、その光切断線を撮像して撮像画像データをデータ生成部１３に供給する。
また、撮像部１２は、寸法の大きな測定物（光沢のある物品）を撮像する際にもクリアな画像が得られる被写界深度で測定範囲を撮像できるよう、複数の焦点距離、合焦位置を有する光学系を備える。
なお、撮像部１２は、固定焦点レンズではなくズームレンズを備えてもよい。
【００２８】
データ生成部１３は、撮像画像データを取り込んで、その画像から光切断線を検出することにより、画像上の位置を特定し、測定物（光沢のある物品）表面の面情報をデータとして出力する。
【００２９】
＜３次元測定機２０の構成＞
図３を用いて、本実施形態に係る３次元測定機２０の構成について説明する。
ここで、本実施形態においては、３次元測定機２０は、主として、光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分や３次元スキャナー１０ではデータの取得ができない箇所のデータ、精度を要するデータを取得する役割を有する。
具体的には、図５に示す物品のモデル（物品を上部からみたもの）において、Ａ部のような自由曲面形状部分、Ｂ部、Ｃ部のような微細形状等の３次元スキャナー１０ではデータの取得ができない箇所のデータあるいは精度を要するデータを取得する。
【００３０】
本実施形態に係る３次元測定機２０は、図３に示すように、除震台２１と、定盤２２と、ビーム支持体２３ａ、２３ｂと、ビーム２４と、Ｙ軸駆動機構２５と、コラム２６と、スピンドル２７と、プローブ２８と、接触子２８ａと、を含んで構成されている。
【００３１】
３次元測定機２０は、図３に示すように、除震台２１の上には、定盤２２がその上面をベース面として水平面と一致するように載置され、この定盤２２の両端側から立設されたビーム支持体２３ａ、２３ｂの上端でＸ軸方向に延びるビーム２４を支持している。
ビーム支持体２３ａは、その下端がＹ軸駆動機構２５によってＹ軸方向に駆動される。
また、ビーム支持体２３ｂは、その下端がエアーベアリングによって定盤２２にＹ軸方向に移動可能に支持されている。
ビーム２４は、垂直方向（Ｚ軸方向）に延びるコラム２６を支持する。
コラム２６は、ビーム２４に沿ってＸ軸方向に駆動される。コラム２６には、スピンドル２７がコラム２６に沿ってＺ軸方向に駆動されるように設けられている。
スピンドル２７の下端には、接触式のプローブ２８が装着されている。
また、プローブ２８の先端には、任意形状、例えば円球形状の接触子（チップ）２８ａが形成されている。この接触子２８ａが、定盤２２上に載置されたワークのワーク表面に接触したときに、接触信号が出力され、そのときの接触子２８ａの基準位置のＸＹＺ座標値を含む線情報を出力する。
【００３２】
なお、本実施形態の図面データ生成システムにおいては、３次元測定機２０は、例えば、円の形状に対して、その円周上を円球形状の接触子（チップ）２８ａでなぞることなく、少なくとも、円周上の３点に接触子（チップ）２８ａを接触させることにより、円の形状を取得する。
【００３３】
＜図面データ生成装置３０の構成＞
図４を用いて、本実施形態に係る図面データ生成装置３０の構成について説明する。
【００３４】
本実施形態に係る図面データ生成装置３０は、図４に示すように、データ入力部３１と、第１の共通形状特定部３２と、第１のデータ置換部３３と、データ変換部３４と、形状指定部３５と、寸法算出部３６と、公差決定部３７と、図面データ生成部３８と、から構成されている。
【００３５】
データ入力部３１は、３次元スキャナー１０および３次元測定機２０から３次元座標情報を含むデータを入力する。
【００３６】
第１の共通形状特定部３２は、３次元スキャナー１０から入力した３次元データと３次元測定機２０から入力した３次元データと、に対し、光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分、３次元スキャナーではデータの取得ができない箇所のデータや精度を要するデータを共通形状として特定する。
【００３７】
第１のデータ置換部３３は、３次元スキャナー１０から入力した３次元データのうち対応する３次元データを３次元測定機２０から入力した３次元データに置き換える。
【００３８】
データ変換部３４は、第１のデータ置換部３３によるデータ置換後の３次元データを２次元データに変換する。
形状指定部３５は、データ変換部３４により変換された２次元データに対して、形状を指定する。
寸法算出部３６は、形状指定部３５により指定された形状ごとの２次元データに基づいて、寸法を算定する。
公差決定部３７は、形状の機能種別に応じて、公差を決定する。
図面データ生成部３８は、データ変換部３４により変換された２次元データと、寸法算出部３６により算定された寸法データと、公差決定部により決定された公差データとに基づいて、図面データを生成する。
【００３９】
＜図面データ生成システムの処理＞
本実施形態に係る図面データ生成システムの処理について、図６から図８を用いて説明する。
【００４０】
まず、３次元スキャナー１０が光沢のある物品に対して非接触の状態で、光沢のある物品全体の３次元データを取得する（ステップＳ１０１）。
３次元スキャナー１０は、瞬間的に大量の点要素を取得できる。これら点要素の点間距離は、用いる３次元スキャナーによって異なるが、これらの点要素を、例えば、三角で結ぶことにより、面情報を生成する。
なお、３次元スキャナー１０は、非接触の状態で、光沢のある物品全体の３次元データを取得するため、後述する３次元測定機に比べて、データの取得精度が劣る。
【００４１】
３次元測定機２０は、光沢のある物品に対して接触した状態で、光沢のある物品の少なくとも所定の形状部位の３次元データを測定する（ステップＳ１０２）。
３次元測定機２０は、接触した状態で取得した点情報により、主として、幾何学形状を構築し、その情報を測定値として出力する。そのため、３次元測定機２０は、既知の幾何学形状については、少なくとも、３点の情報を取得することにより、Ｘ−Ｙ座標系の円の情報やＸ−Ｙ−Ｚ座標系の面の情報を取得することができる。
なお、３次元測定機２０は、３次元スキャナー１０とは異なり、接触の状態で、３次元データを取得するため、３次元スキャナー１０に比べて、データの取得精度が高く、３次元スキャナー１０では、取得できない箇所（絶対形状ではない箇所、数値化表現ができない自由曲面形状、３次元スキャナーでは観測できない箇所）やデータの取得はできるものの精度的に問題のある箇所のデータ測定に好適である。
【００４２】
本実施形態における処理を具体的に示すために、図７から図８を例示して説明する。
３次元測定機２０は、３次元スキャナー１０ではデータを取得できない穴Ｄの形状を取得する。
具体的には、図７に示すように、穴Ｄを構成する円部の円周上の３点における３次元データを取得するとともに、図示しない穴Ｄの深さに関するデータを取得する。
また、図７に示された物品の外形形状に関するデータを測定する。具体的には、図７に示すように、線情報Ｅを測定する。
【００４３】
図面データ生成装置３０は、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データと、３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データに基づいて、光沢のある物品の図面データを生成する（ステップＳ１０３）。
図面データ生成装置３０は、具体的には、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データと、図７に示す３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データ、つまり、穴Ｄの一部である円部の円周上の３点の３次元データおよび外形側面の線情報Ｅ等を共通形状として、データを合成する。
そして、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データと、３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データが重なる部分について、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データを３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データに置き換える。
【００４４】
こうして出来上がった３次元データをＣＡＤデータ形式に変換し、変換した３次元のＣＡＤデータを２次元のＣＡＤデータに変換する。
さらに、変換後の２次元のＣＡＤデータに対して、トレースを行い、寸法を入れて、図８に示すような図面データを生成する。具体的には、寸法を求める一方の点のＸ−Ｙ座標と、他方の点のＸ−Ｙ座標とに基づいて、寸法を演算する。
【００４５】
なお、寸法の算出については、穴や外形面等を形状指定することにより実行する。また、公差については、製品部あるいは取付部等の種別を選択することで決定する。
【００４６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、図面データ生成装置３０は、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データと、３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データに基づいて、光沢のある物品の図面データを生成する。
つまり、３次元スキャナー１０により瞬間的に大量の点要素を取得し、３次元測定機２０により、光沢のある物品を構成する幾何学的形状部分や３次元スキャナー１０ではデータの取得ができない箇所のデータ、精度を要するデータを取得する。  
そして、図面データ生成装置３０は、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データと、３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データが重なる部分について、３次元スキャナー１０により得された光沢のある物品の３次元データを３次元測定機２０により取得された光沢のある物品の３次元データに置き換え、当該３次元データを２次元のＣＡＤデータに変換して図面データを生成する。
そのため、低コストで、効率的に精度の高い図面データを生成することができる。
【００４７】
また、図面データ生成装置３０は、変換後の２次元のＣＡＤデータに対して、トレースを行い、寸法を求める一方の点のＸ−Ｙ座標と、他方の点のＸ−Ｙ座標とに基づいて、寸法を演算する。
また、公差については、製品部あるいは取付部等の種別を選択することで決定する。
このため、精度の高い寸法データ、公差データを含む物品製作や部品加工（ＮＣ加工等）に対応できる図面を作成することができる。
【００４８】
なお、本実施形態においては、３次元スキャナー１０によるデータ取得処理後に、３次元測定機２０によるデータ取得を行う処理を例示したが、３次元測定機２０によるデータ取得を行う処理後に、３次元スキャナー１０によるデータ取得処理を行ってもよい。
この場合においても、低コストで、効率的に精度の高い図面データを生成することができる。
【００４９】
なお、図面データ生成システムの処理をコンピュータシステムあるいはコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを図面データ生成システムに読み込ませ、実行することによって本発明の図面データ生成システムを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムあるいはコンピュータとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００５０】
また、「コンピュータシステムあるいはコンピュータ」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムあるいはコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムあるいはコンピュータに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００５１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムあるいはコンピュータにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００５２】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
１０；３次元スキャナー
１１；スリット光源
１２；撮像部
１３；データ生成部
２０；３次元測定機
２１；除震台
２２；定盤
２３ａ、２３ｂ；ビーム支持体
２４；ビーム
２５；Ｙ軸駆動機構
２６；コラム
２７；スピンドル
２８；プローブ
２８ａ；接触子
３０；図面データ生成装置
３１；データ入力部
３２；第１の共通形状特定部
３２ａ；第２の共通形状特定部
３３；第１のデータ置換部
３３ａ；第２のデータ置換部
３４；データ変換部
３５；形状指定部
３６；寸法算出部
３７；公差決定部
３８；図面データ生成部
４０；微細形状データ取得装置
４１；スリット光源
４２；撮像部
４３；データ生成部
１００；図面データ生成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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