(57)【要約】【課題】収納庫における硬貨詰まりの発生を防止すること。【解決手段】金種別に硬貨を収納する収納庫１１と、収納庫１１毎に設置され、長尺状の軸部２０ａの外周面に径外方向に突出する刃部２１ｂが螺旋状に設けられるとともに該軸部２０ａの中心軸回りに一方向に回転することにより硬貨を前方に向けて搬送するスクリュ型搬送部材２０とを備えた硬貨収納装置１０において、スクリュ型搬送部材２０は、軸部２０ａの中心軸回りに回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させる作用部２２２を備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金種別に硬貨を収納する収納庫と、
前記収納庫毎に設置され、長尺状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられるとともに該軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより硬貨を前方に向けて搬送するスクリュ型搬送部材と
を備えた硬貨収納装置において、
前記スクリュ型搬送部材は、前記軸部の中心軸回りに回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させる作用部を備えたことを特徴とする硬貨収納装置。
【請求項２】
前記作用部は、前記スクリュ型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに他方向に回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることを特徴とする請求項１に記載の硬貨収納装置。
【請求項３】
前記作用部は、前記軸部の外周面に対して該軸部の長手方向に直交する方向に放射状に形成されるものであり、
前記刃部より径外方向に突出する作用外周面と、
前記作用外周面に連続する平面状の作用面と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨収納装置。
【請求項４】
前記作用面は、前記軸部の接線を含む平面であることを特徴とする請求項３に記載の硬貨収納装置。
【請求項５】
前記作用部は、前記軸部の外周面に対して該軸部の長手方向に直交する方向に放射状に形成されるものであり、
前記刃部より径外方向に突出する作用外周面と、
前記作用外周面に連続する曲面状の作用面と
を備え、
前記作用面は、前記軸部の接線を含む後端部分から前方に向かうにつれて前記一方向に捻れる態様で形成されたことを特徴とする請求項２に記載の硬貨収納装置。
【請求項６】
前記作用面は、前端部分が前記刃部の後端部分よりも前記他方向に配置されるよう形成されたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨収納装置。
【請求項７】
前記作用部は、前記軸部における後端部に形成されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の硬貨収納装置。
【請求項８】
前記収納庫の前記スクリュ型搬送部材の両側域において前記刃部に噛合した状態で設置され、かつ該スクリュ型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに回転する場合に該スクリュ型搬送部材の回転に追従して自身の中心軸回りに回転する補助スクリュ部材を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の硬貨収納装置。
【請求項９】
前記補助スクリュ部材が前記スクリュ型搬送部材から離脱することを規制する規制ガイドを備え、
一方の前記補助スクリュ部材の規制ガイドは、他方の前記補助スクリュ部材の規制ガイドが配置されていない個所に対向する態様で配置されたことを特徴とする請求項８に記載の硬貨収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨収納装置として特許文献１に提案されている。この特許文献１に提案された硬貨収納装置では、収納庫とスクリュ型搬送部材とを備えている。
【０００３】
収納庫は、金種別に硬貨を収納する領域である。スクリュ型搬送部材は、収納庫毎に設置されており、第１スクリュ要素と第２スクリュ要素とを備えている。
【０００４】
第１スクリュ要素は、円柱状の第１軸部の外周面に径外方向に突出する第１刃部が螺旋状に設けられて構成されており、第１軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を前方に向けて搬送するものである。
【０００５】
第２スクリュ要素は、円柱状の第２軸部の外周面に径外方向に突出する第２刃部が螺旋状に設けられて構成されており、第２軸部の中心軸回りに回転することで硬貨を前方に向けて搬送するものである。この第２スクリュ要素の後端部は、連係手段を介して第１スクリュ要素の前端部に連係されている。
【０００６】
このような硬貨収納装置では、第２スクリュ要素において第２刃部により構成されるピッチ間に第１スクリュ要素から搬送された硬貨を１枚ずつ収納しており、出金指令が与えられた場合に、第２スクリュ要素が回転することで収納する硬貨を払い出すようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１７−７２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した硬貨収納装置では、収納庫に収納される硬貨の大部分は、スクリュ型搬送部材（第１スクリュ要素）の上部に堆積されることとなる。そのため、一部の硬貨が収納庫の一方の側壁部分に起立姿勢で収納されてしまうと、かかる硬貨と他方の側壁部分との間で硬貨が跨った状態で堆積してしまういわゆるブリッジと称される現象が生ずることがあった。
【０００９】
このようなブリッジが生じてしまうと、スクリュ型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転しても刃部（第１刃部）が硬貨に接することができず、収納庫において硬貨詰まりが発生してしまい、結果的に収納された硬貨を出金することができない虞れがあった。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、収納庫における硬貨詰まりの発生を防止することができる硬貨収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨収納装置は、金種別に硬貨を収納する収納庫と、前記収納庫毎に設置され、長尺状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられるとともに該軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより硬貨を前方に向けて搬送するスクリュ型搬送部材とを備えた硬貨収納装置において、前記スクリュ型搬送部材は、前記軸部の中心軸回りに回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させる作用部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記作用部は、前記スクリュ型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに他方向に回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記作用部は、前記軸部の外周面に対して該軸部の長手方向に直交する方向に放射状に形成されるものであり、前記刃部より径外方向に突出する作用外周面と、前記作用外周面に連続する平面状の作用面とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記作用面は、前記軸部の接線を含む平面であることを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記作用部は、前記軸部の外周面に対して該軸部の長手方向に直交する方向に放射状に形成されるものであり、前記刃部より径外方向に突出する作用外周面と、前記作用外周面に連続する曲面状の作用面とを備え、前記作用面は、前記軸部の接線を含む後端部分から前方に向かうにつれて前記一方向に捻れる態様で形成されたことを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記作用面は、前端部分が前記刃部の後端部分よりも前記他方向に配置されるよう形成されたことを特徴とする。
【００１７】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記作用部は、前記軸部における後端部に形成されたことを特徴とする。
【００１８】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記収納庫の前記スクリュ型搬送部材の両側域において前記刃部に噛合した状態で設置され、かつ該スクリュ型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに回転する場合に該スクリュ型搬送部材の回転に追従して自身の中心軸回りに回転する補助スクリュ部材を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、上記硬貨収納装置において、前記補助スクリュ部材が前記スクリュ型搬送部材から離脱することを規制する規制ガイドを備え、一方の前記補助スクリュ部材の規制ガイドは、他方の前記補助スクリュ部材の規制ガイドが配置されていない個所に対向する態様で配置されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、スクリュ型搬送部材の作用部が、該スクリュ型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させるので、いわゆるブリッジを解消させることができ、これにより、収納庫における硬貨詰まりの発生を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した硬貨収納装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した硬貨収納装置の要部を示す平面図である。
【図４】図４は、図２及び図３に示した最も右方に位置する収納庫の要部を示す平面図である。
【図５】図５は、図４に示したスクリュ型搬送部材を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５に示したスクリュ型搬送部材の縦断面図である。
【図７】図７は、図５に示したスクリュ型搬送部材の要部を拡大して示す斜視図である。
【図８】図８は、図５に示したスクリュ型搬送部材の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図９】図９は、図５に示した搬送基部を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、図４に示したスクリュ型搬送部材を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図４に示した収納庫の要部を正面から見た場合を示す正面図である。
【図１２】図１２は、図３に示した硬貨収納装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置の特徴的な制御系を示す模式図である。
【図１４】図１４は、図１３に示した収納制御部が実施するスクリュ搬送制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、スクリュ型搬送部材の後端領域における搬送基部の作用を説明するための説明図である。
【図１６】図１６は、スクリュ型搬送部材の後端領域における搬送基部の作用を説明するための説明図である。
【図１７】図１７は、図５に示したスクリュ型搬送部材の変形例を示す斜視図である。
【図１８】図１８は、図１７に示した搬送基部を示す斜視図である。
【図１９】図１９は、図１７に示した搬送基部を示す正面図である。
【図２０】図２０は、図１７に示したスクリュ型搬送部材の要部を拡大して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置が適用された硬貨処理機の内部構造を示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗において釣銭機として適用されるものであり、硬貨分離装置２、硬貨検銭装置３、硬貨搬送装置４及び硬貨収納装置１０を備えて構成してある。
【００２４】
硬貨分離装置２は、入金口１ａを通じて入金された硬貨を１枚ずつ分離させた状態で供給するものである。硬貨検銭装置３は、硬貨分離装置２から供給された硬貨の真偽及び金種を鑑別し、正貨を硬貨搬送装置４に供給するものである。硬貨搬送装置４は、硬貨検銭装置３から供給された硬貨（正貨）を搬送経路に沿って搬送し、金種毎に振り分けて硬貨収納装置１０に供給するものである。硬貨収納装置１０は、金種毎に硬貨を収納しつつ、出金指令に応じて硬貨を出金口１ｂに払い出すものである。
【００２５】
以下においては、本発明の特徴部分である硬貨収納装置１０について説明する。図２及び図３は、それぞれ図１に示した硬貨収納装置１０を示すもので、図２は斜視図、図３は要部を示す平面図である。
【００２６】
これら図２及び図３に示すように、硬貨収納装置１０は、複数（図示の例では６つ）の収納庫１１が左右に並ぶように設けられて構成してある。すなわち、硬貨収納装置１０は、例えば５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１円硬貨及び１０円硬貨を収納する収納庫１１が左方から順に並ぶように設けられて構成してある。この硬貨収納装置１０を構成する収納庫１１は、それぞれ左右方向の長さが異なるだけで構成は同一である。従って、以下においては、最も右方に位置する収納庫１１について説明し、その他の収納庫１１の説明を割愛する。
【００２７】
図４は、図２及び図３に示した最も右方に位置する収納庫１１の要部を示す平面図である。この図４にも示すように、収納庫１１においては、左右一対の収納ガイド１２の間に、スクリュ型搬送部材２０と、複数の補助スクリュ部材３０とを備えている。
【００２８】
スクリュ型搬送部材２０は、前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、図５に示すように、搬送部２１と搬送基部２２とを備えて構成してある。
【００２９】
搬送部２１は、前後方向に沿って延在する搬送軸部２１ａの外周面に径外方向に向けて突出する刃部２１ｂが螺旋状に設けられて構成してある。このような搬送部２１は、複数の搬送要素部２１１が連結されることにより構成してある。より詳細には、搬送部２１は、図６に示すように、芯材２３に貫通される態様で前後長さが刃部２１ｂの１ピッチ以下となる大きさの搬送要素部２１１を互いに連結することにより構成してあり、搬送要素部２１１に設けられた刃部要素部２１１ｂを連結することにより刃部２１ｂが形成されている。搬送要素部２１１同士は、一方の搬送要素部２１１に形成された連結凸部２１１ｃが他方の搬送要素部２１１の連結凹部２１１ｄに進入することで連結されている。
【００３０】
ここで、刃部２１ｂにより構成される１ピッチであるが、本実施の形態では、スクリュ型搬送部材２０を上方等の一方向から見た場合に、互いに隣り合う刃部２１ｂの間をいい、硬貨が複数入らない大きさとしてある。
【００３１】
上記搬送部２１において、刃部２１ｂを形成する刃部要素部２１１ｂと刃部要素部２１１ｂとの境界部分では、図７に示すように、後方側の刃部要素部２１１ｂの前面が前方側の刃部要素部２１１ｂの前面よりも前方に突出する態様で前方側段差２１２が形成してある。また、前方側の刃部要素部２１１ｂの後面が後方側の刃部要素部２１１ｂの後面よりも後方に突出する態様で後方側段差２１３が形成してある。
【００３２】
そして、上記搬送部２１においては、図８に示すように、刃部２１ｂ（刃部要素部２１１ｂ）の断面形状は、搬送軸部２１ａから離隔する先端に向かうにつれてその前後方向の幅が大きくなるように形成してある。
【００３３】
搬送基部２２は、搬送部２１の後端側に設けてある。この搬送基部２２は、搬送部２１の中心軸を構成する芯材２３に挿通されるとともに、最も後端に位置する搬送要素部２１１の係合凸部２１１ｅが搬送基部２２の係合凹部２２ａに進入することで搬送部２１に係合してスクリュ型搬送部材２０を構成している。すなわち、搬送基部２２は、搬送部２１とともに芯材２３を共通の中心軸とし、該搬送部２１と一体的に回転可能である。
【００３４】
このような搬送基部２２は、図９に示すように、基端軸部２２１と作用部２２２とを備えている。基端軸部２２１は、搬送基部２２が搬送部２１に係合する場合に、該搬送部２１の搬送軸部２１ａとともにスクリュ型搬送部材２０の軸部２０ａを構成するもので、前後方向に沿って延在している。この基端軸部２２１は、搬送軸部２１ａと同一の外径を有している。
【００３５】
作用部２２２は、基端軸部２２１の外周面に対して該基端軸部２２１の長手方向（前後方向）に直交する方向に放射状に形成されるものである。この作用部２２２は、図１０にも示すように、刃部２１ｂより径外方向に突出する作用外周面２２２ａと、作用外周面２２２ａに連続する平面状の作用面２２２ｂとを有している。この作用面２２２ｂは、基端軸部２２１（軸部２０ａ）の接線を含む平面である。
【００３６】
このような搬送部２１と搬送基部２２とが係合されて構成されるスクリュ型搬送部材２０は、後端部である搬送基部２２が図示せぬ連結手段を介してモータ２４に連結してある。モータ２４は、後述する収納制御部５０から与えられる指令に応じて駆動するもので、正逆可能なものである。ここでモータ２４が正転駆動する場合には、スクリュ型搬送部材２０は、軸部２０ａ（搬送軸部２１ａ及び基端軸部２２１）の中心軸回りに一方向（例えば後方から見て反時計回りの方向）に回転し、硬貨を前方に向けて搬送する一方、モータ２４が逆転駆動する場合には、スクリュ型搬送部材２０は、軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に回転し、硬貨を後方に向けて搬送するものである。
【００３７】
このようなスクリュ型搬送部材２０は、リバースローラ２５（図３及び図４参照）の後方となる後端領域において、硬貨を積み重ねた状態で収納する一方、該リバースローラ２５の前方となる前端領域において、刃部２１ｂにより構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【００３８】
リバースローラ２５は、各収納庫１１を跨る態様で左右方向に沿って延在しており、自身の中心軸回りに回転可能なものである。このようなリバースローラ２５は、上記モータ２４に連係ユニット２６（図３参照）を介して連係しており、モータ２４の駆動により回転するものである。かかるリバースローラ２５は、中心軸回りに回転することで、スクリュ型搬送部材２０により前方に向けて搬送される硬貨に当接して、刃部２１ｂにより構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【００３９】
複数の補助スクリュ部材３０は、図４に示したように、リバースローラ２５の後方となる後端領域において、スクリュ型搬送部材２０の左右両側域に左右一対となる態様で設けてある。これら補助スクリュ部材３０は、螺旋状に巻回されて構成してあり、図１１に示すように、その中心軸がスクリュ型搬送部材２０の中心軸よりも上方側に位置する態様で、刃部２１ｂに噛合して配置してある。
【００４０】
かかる補助スクリュ部材３０は、スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに回転する場合に、その回転に追従して自身の中心軸回りに回転するものである。
【００４１】
このような補助スクリュ部材３０の上方域には、規制ガイド３１が設けてある。規制ガイド３１は、図１２に示すように、収納ガイド１２よりスクリュ型搬送部材２０に向けて突出する態様で形成してあり、補助スクリュ部材３０が上方に向けて移動して該スクリュ型搬送部材２０から離脱することを規制するものである。
【００４２】
このような規制ガイド３１は、次のように配置してある。すなわち、左方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１は、右方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１が配置されていない個所に対向する態様で配置してあり、右方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１は、左方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１が配置されていない個所に対向する態様で配置してある。つまり、一方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１は、他方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１が配置されていない個所に対向する態様で配置してある。
【００４３】
図１３は、本発明の実施の形態である硬貨収納装置１０の特徴的な制御系を示す模式図である。この図１３に示すように、硬貨収納装置１０は、上記構成の他、通過センサ４１及び収納制御部（制御手段）５０を備えている。
【００４４】
通過センサ４１は、例えば光センサ等により構成され、図２に示したように収納庫１１毎に設けてある。この通過センサ４１は、硬貨搬送装置４より対応する収納庫１１に供給される硬貨を検出するものであり、その検出結果は、通過信号として収納制御部５０に送出するものである。
【００４５】
収納制御部５０は、メモリ５５に記憶されたプログラムやデータに従って硬貨収納装置１０の動作を統括的に制御するものであり、入力処理部５１、駆動判定部５２及び出力処理部５３を備えている。
【００４６】
尚、収納制御部５０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated  Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。この収納制御部５０は、収納庫１１毎に個別に制御するものである。
【００４７】
入力処理部５１は、通過センサ４１から与えられる通過信号を入力するものである。また入力処理部５１は、硬貨処理機１の動作を統括的に制御する主制御部４２から与えられる指令（例えば出金指令や停止指令等）を入力するものである。
【００４８】
駆動判定部５２は、入力処理部５１を通じて通過信号を入力した場合に、逆転駆動条件を具備するか否かを判定するものである。ここで逆転駆動条件は、メモリ５５に記憶されており、収納庫１１に収納される硬貨の枚数が予め決められた枚数（閾値）以上となることである。すなわち、駆動判定部５２は、前回出金してから収納庫１１に残存する硬貨の枚数に該収納庫１１に供給される硬貨の枚数を加算し、その合計枚数が閾値以上となる場合に逆転駆動条件を具備するものと判定するものである。
【００４９】
出力処理部５３は、モータ２４に対して駆動指令（正転駆動指令又は逆転駆動指令）、並びに駆動停止指令（正転駆動停止指令又は逆転駆動停止指令）を送出してモータ２４を駆動等を制御するものである。
【００５０】
以上のような構成を有する硬貨収納装置１０では、収納制御部５０が入力処理部５１を通じて主制御部４２から与えられた出金指令を入力した場合、出力処理部５３を通じてモータ２４に正転駆動指令を送出する。これによりスクリュ型搬送部材２０は、軸部２０ａ（搬送軸部２１ａ及び基端軸部２２１）の中心軸回りに一方向（例えば後方から見て反時計回りの方向）に回転する。これにより、スクリュ型搬送部材２０の前端領域において、刃部２１ｂにより構成されるピッチ間に１枚ずつ収納された所定枚数の硬貨を前方に向けて搬送して出金搬送部５（図２及び図３参照）に払い出す。これにより、出金搬送部５から出金口１ｂに硬貨が出金される。かかるモータ２４の正転駆動により、スクリュ型搬送部材２０の後端領域に堆積した硬貨の一部は、前方に向けて搬送され、リバースローラ２５の作用により、スクリュ型搬送部材２０の前端領域の刃部２１ｂにより構成されるピッチ間に出金準備金として１枚ずつ収納される。
【００５１】
ところで、入金口１ａを通じて複数枚の硬貨が入金された場合、硬貨処理機１においては、硬貨分離装置２で硬貨を１枚ずつ分離させ、硬貨検銭装置３で硬貨分離装置２から供給された硬貨の真偽及び金種を鑑別し、正貨を硬貨搬送装置４に供給する。そして、硬貨搬送装置４では、硬貨検銭装置３から供給された硬貨（正貨）を搬送経路に沿って搬送し、金種毎に振り分けて硬貨収納装置１０に供給する。これにより、収納制御部５０は、次のようなスクリュ搬送制御処理を実施する。
【００５２】
図１４は、図１３に示した収納制御部５０が実施するスクリュ搬送制御処理の処理内容を示すフローチャートである。
【００５３】
このスクリュ搬送制御処理において収納制御部５０は、入力処理部５１を通じて通過信号を入力した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、駆動判定部５２を通じて逆転駆動条件を具備するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。すなわち、収納制御部５０は、駆動判定部５２を通じて、前回出金してから該当する収納庫１１に残存する硬貨の枚数に供給される硬貨の枚数を加算し、その合計枚数が閾値以上となるか否かを判定する。
【００５４】
逆転駆動条件を具備しないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、収納制御部５０は、後述する処理を実施することなく手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、スクリュ型搬送部材２０の後端領域に硬貨が供給されて収納されていくことになる。
【００５５】
一方、逆転駆動条件を具備すると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、収納制御部５０は、出力処理部５３を通じてモータ２４に逆転駆動指令を送出してモータ２４を逆転駆動させる（ステップＳ１０３）。
【００５６】
これにより、スクリュ型搬送部材２０は、軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に回転し、硬貨を後方に向けて搬送する。このようにスクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに他方向に回転することで、スクリュ型搬送部材２０の後端領域に堆積する硬貨も後方に搬送される。
【００５７】
そして、スクリュ型搬送部材２０の後端部を構成する搬送基部２２には、刃部２１ｂより径外方向に突出する作用外周面２２２ａと、作用外周面２２２ａに連続して基端軸部２２１（軸部２０ａ）の接線を含む平面である作用面２２２ｂとを有する作用部２２２が設けてあるので、作用面２２２ｂと作用外周面２２２ａとが交互に硬貨に接することにより該作用部２２２が自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることができる。
【００５８】
特に、図１５及び図１６に示すように、一部の硬貨Ｃが左方の収納ガイド１２に起立姿勢で収納されてしまい、かかる硬貨Ｃと右方の収納ガイド１２との間で硬貨Ｃが跨った状態で堆積してしまういわゆるブリッジと称される現象が生じたとしても、作用部２２２が自身の上方に堆積した硬貨Ｃの重心を周期的に上下動させることで、ブリッジを解消させることができる。
【００５９】
その後、収納制御部５０は、入力処理部５１を通じて主制御部４２から与えられた停止指令を入力した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、出力処理部５３を通じてモータ２４に逆転駆動停止指令を送出してモータ２４の逆転駆動を停止させ（ステップＳ１０５）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
【００６０】
これによれば、収納庫１１におけるスクリュ型搬送部材２０の後端領域に堆積する硬貨を、該後端領域の全域に亘ってならすことができ、該後端領域の前端側に集中してしまうことを防止することができる。
【００６１】
以上説明したように、本発明の実施の形態である硬貨収納装置１０によれば、スクリュ型搬送部材２０の後端部に設けた作用部２２２が、該スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに他方向に回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させるので、いわゆるブリッジを解消させることができ、これにより、収納庫１１における硬貨詰まりの発生を防止することができる。
【００６２】
上記硬貨収納装置１０によれば、収納庫１１のスクリュ型搬送部材２０の後端領域の左右両側域において刃部２１ｂに噛合する補助スクリュ部材３０が、該スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに回転する場合に、その回転に追従して自身の中心軸回りに回転するので、収納庫１１を構成する左右一対の収納ガイド１２とスクリュ型搬送部材２０との間に硬貨が挟まってしまうことを抑制でき、これにより、収納庫１１における硬貨詰まりの発生を防止することができる。
【００６３】
上記硬貨収納装置１０によれば、補助スクリュ部材３０がスクリュ型搬送部材２０から離脱することを規制する規制ガイド３１を備え、一方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１が、他方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１が配置されていない個所に対向する態様で配置されているので、一方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１と、他方の補助スクリュ部材３０の規制ガイド３１とに硬貨が跨って配置されることを回避することができる。これにより、スクリュ型搬送部材２０の回転により硬貨を搬送することができ、これによっても収納庫１１における硬貨詰まりの発生を防止することができる。
【００６４】
上記硬貨収納装置１０によれば、スクリュ型搬送部材２０を構成する搬送部２１は、複数の搬送要素部２１１が連結して構成してあるので、大きな負荷がかかる搬送要素部２１１は硬度の高い材料で成形し、その他の搬送要素部２１１はその他の材料で成形することができる。すなわち、例えばリバースローラ２５の下方域の搬送要素部２１１は金属材料で成形し、その他の搬送要素部２１１は樹脂材料で成形することができる。これにより、スクリュ型搬送部材の全体を金属材料で成形する場合に比して、スクリュ型搬送部材２０の軽量化を図ることができる。
【００６５】
しかも、搬送部２１において、刃部２１ｂを形成する刃部要素部２１１ｂと刃部要素部２１１ｂとの境界部分では、後方側の刃部要素部２１１ｂの前面が前方側の刃部要素部２１１ｂの前面よりも前方に突出する態様で前方側段差２１２が形成してあるので、スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに一方向に回転する場合に、上記境界部分で硬貨が引っ掛かることを抑制し、該硬貨を前方に良好に搬送することができる。また、前方側の刃部要素部２１１ｂの後面が後方側の刃部要素部２１１ｂの後面よりも後方に突出する態様で後方側段差２１３が形成してあるので、スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに他方向に回転する場合に、上記境界部分で硬貨が引っ掛かることを抑制し、該硬貨を後方に良好に搬送することができる。
【００６６】
更に搬送部２１においては、刃部２１ｂ（刃部要素部２１１ｂ）の断面形状が、搬送軸部２１ａから離隔する先端に向かうにつれてその前後方向の幅が大きくなるように形成してあるので、スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに一方向に回転する場合に、刃部２１ｂの先端や、搬送軸部２１ａより上方に位置する部分の全面で硬貨に接触することができ、硬貨を良好に搬送することができる。
【００６７】
図１７は、図５に示したスクリュ型搬送部材２０の変形例を示す斜視図である。尚、上述したスクリュ型搬送部材２０と同一の構成要素には同一の符号を付してその説明を適宜省略する。
【００６８】
ここで例示するスクリュ型搬送部材２０′は、前後方向が長手方向となる長尺状のものであり、搬送部２１と搬送基部２２′とを備えて構成してある。
【００６９】
搬送基部２２′は、搬送部２１の後端側に設けてある。この搬送基部２２′は、搬送部２１の中心軸を構成する芯材２３に挿通されるとともに、最も後端に位置する搬送要素部２１１の係合凸部２１１ｅが搬送基部２２′の係合凹部２２ａに進入することで搬送部２１に係合してスクリュ型搬送部材２０′を構成している。すなわち、搬送基部２２′は、搬送部２１とともに芯材２３を共通の中心軸とし、該搬送部２１と一体的に回転可能である。
【００７０】
このような搬送基部２２′は、図１８に示すように、基端軸部２２１と作用部２２３とを備えている。基端軸部２２１は、搬送基部２２′が搬送部２１に係合する場合に、該搬送部２１の搬送軸部２１ａとともにスクリュ型搬送部材２０′の軸部２０ａを構成するもので、前後方向に沿って延在している。この基端軸部２２１は、搬送軸部２１ａと同一の外径を有している。
【００７１】
作用部２２３は、基端軸部２２１の外周面に対して該基端軸部２２１の長手方向（前後方向）に直交する方向に放射状に形成されるものである。この作用部２２３は、刃部２１ｂより径外方向に突出する作用外周面２２３ａと、作用外周面２２３ａに連続する曲面状の作用面２２３ｂとを有している。
【００７２】
かかる作用面２２３ｂは、図１９に示すように、基端軸部２２１の接線を含む後端部分２２３ｂ１から前方に向かうにつれて基端軸部２２１（軸部２０ａ）の中心軸回りに一方向（例えば後方から見て反時計回りの方向）に捻れる態様で形成してある。この作用面２２３ｂにおける後端部分２２３ｂ１と前端部分２２３ｂ２との成す角は、前方から見た場合に例えば２５°〜４５°とされている。また前端部分２２３ｂ２は、図２０に示すように、刃部２１ｂ（刃部要素部２１１ｂ）の後端部分２１ｂ１よりも軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に配置されるよう形成してある。
【００７３】
このような搬送部２１と搬送基部２２′とが係合されて構成されるスクリュ型搬送部材２０′は、後端部である搬送基部２２′が図示せぬ連結手段を介してモータ２４に連結してある。モータ２４が正転駆動する場合には、スクリュ型搬送部材２０′は、軸部２０ａ（搬送軸部２１ａ及び基端軸部２２１）の中心軸回りに一方向（例えば後方から見て反時計回りの方向）に回転し、硬貨を前方に向けて搬送する一方、モータ２４が逆転駆動する場合には、スクリュ型搬送部材２０′は、軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に回転し、硬貨を後方に向けて搬送するものである。
【００７４】
このような構成によれば、スクリュ型搬送部材２０′が軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に回転する場合において、作用面２２３ｂと作用外周面２２３ａとが交互に硬貨に接することにより該作用部２２３が自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることができる。
【００７５】
特に、一部の硬貨が一方の収納ガイド１２に起立姿勢で収納されてしまい、かかる硬貨と他方の収納ガイド１２との間で硬貨が跨った状態で堆積してしまういわゆるブリッジと称される現象が生じたとしても、作用部２２３が自身の上方に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることで、ブリッジを解消させることができる。これにより、収納庫１１における硬貨詰まりの発生を防止することができる。
【００７６】
また作用面２２３ｂが、基端軸部２２１の接線を含む後端部分２２３ｂ１から前方に向かうにつれて基端軸部２２１（軸部２０ａ）の中心軸回りに一方向（例えば後方から見て反時計回りの方向）に捻れる態様で曲面状に形成してあるので、スクリュ型搬送部材２０′が軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に回転する場合に、硬貨を上下動させながら前方に変位させることができ、これにより硬貨が作用面２２３ｂに引っ掛かってロックしてしまうことを防止することができる。これによっても収納庫１１における硬貨詰まりの発生を防止することができる。更に、前端部分２２３ｂ２が刃部２１ｂ（刃部要素部２１１ｂ）の後端部分２１ｂ１よりも軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に配置されるよう形成されているので、スクリュ型搬送部材２０′が軸部２０ａの中心軸回りに他方向（例えば後方から見て時計回りの方向）に回転する場合に、作用面２２３ｂが刃部２１ｂよりも確実に硬貨に接することができる。
【００７７】
以上、本発明の好適な実施の形態及び変形例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
【００７８】
上述した実施の形態では、作用部２２２は、スクリュ型搬送部材２０が軸部２０ａの中心軸回りに他方向に回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させていたが、本発明においては、作用部は、スクリュ型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることができればよい。
【００７９】
上述した実施の形態では、作用部２２２は、刃部２１ｂより径外方向に突出する作用外周面２２２ａと、作用外周面２２２ａに連続して基端軸部２２１（軸部２０ａ）の接線を含む平面である作用面２２２ｂとを有していたが、本発明においては、作用部は、スクリュ型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転する場合に、自身の上方域に堆積した硬貨の重心を周期的に上下動させることができれば、その形態は特に限定されるものではない。
【００８０】
上述した実施の形態では、駆動判定部５２が判定する逆転駆動条件は、収納庫１１に収納される硬貨の枚数が予め決められた枚数（閾値）以上であるとして説明したが、本発明では、これに限られず、収納庫に対して連続して供給される硬貨の枚数が予め設定された枚数以上となることを逆転駆動条件としてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０  硬貨収納装置
１１  収納庫
１２  収納ガイド
２０  スクリュ型搬送部材
２０ａ  軸部
２１  搬送部
２１ａ  搬送軸部
２１ｂ  刃部
２１１  搬送要素部
２１１ｂ  刃部要素部
２２  搬送基部
２２１  基端軸部
２２２  作用部
２３  芯材
２２２ａ  作用外周面
２２２ｂ  作用面
２４  モータ
２５  リバースローラ
３０  補助スクリュ部材
３１  規制ガイド
４１  通過センサ
４２  主制御部
５０  収納制御部
５５  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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