(57)【要約】      （修正有）【課題】移動可能にする移動部材を所望位置で確実に固定し得る固定装置、およびこの固定装置を有した油圧ダンパの検査装置を提供するものである。【解決手段】移動フレーム６を挿通するタイロッド５Ａ、５Ｂを備え、タイロッド５Ａ、５Ｂは外周面にねじ部を螺刻する。移動フレーム６にはナット部材８Ａ、８Ｂを設け、ナット部材８Ａ、８Ｂは円弧状の窪み８Ｃ、８Ｄの内周面にねじ溝を螺刻する。ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝をタイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に螺合して移動フレーム６を固定する固定状態と、ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝のタイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部への螺合を解除して移動フレーム６の固定を解除する固定解除状態とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する移動部材を所望位置で固定する固定装置であって、移動部材を挿通する固定した棒状部材を備え、棒状部材の外周面にはねじ部を螺刻し、移動部材には円弧状の窪みの内周面にはねじ溝を螺刻したナット部材を設け、ナット部材のねじ溝を棒状部材のねじ部に螺合して移動部材を固定する固定状態と、ナット部材のねじ溝の棒状部材のねじ部への螺合を解除して移動部材の固定を解除する固定解除状態とを有したことを特徴とする固定装置。
【請求項２】
前記ナット部材は対向して一対を設け、前記固定状態では一対のナット部材が相互に接近すると共に、前記固定解除状態では一対のナット部材が相互に離間することを特徴とする請求項１に記載の固定装置。
【請求項３】
前記移動部材には一端側を中心に他端側を傾動可能にボルト部材を設け、ボルト部材の他端側には前記ナット部材を有し、ボルト部材の傾動により前記固定状態と前記固定解除状態とに変更可能にしたことを特徴とする請求項１および２に記載の固定装置。
【請求項４】
前記移動部材は固定された固定部に対して接近、離間するよう水平方向へ移動し、前記移動部材と固定部との間には検査対象となる油圧ダンパを挟持し、前記移動部材と固定部との少なくとも一方には検査対象となる油圧ダンパを動作させるアクチュエータを備え、請求項１から３のいずれか一つに記載の固定装置を有したたことを特徴とする油圧ダンパの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能にする移動部材を所望位置で固定する固定装置および、この固定装置を有し、地震や風等による建築物の揺れを低減させる油圧ダンパの性能を検査する油圧ダンパの検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
地震や風等による建築物の揺れを低減させるために、油の流体抵抗を利用して建築物の揺れに対する減衰力を発生させる油圧ダンパが用いられていた。この油圧ダンパの性能を検査する検査装置は、対向する二つの固定部の間に検査対象となる油圧ダンパを挟持して固定し、油圧ダンパの検査を行うことができるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５６２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、かかる従来の油圧ダンパの検査装置では、検査対象となる油圧ダンパを挟持する固定部は固定されているため、長さ寸法が大きく異なる油圧ダンパを挟持することができず、長さ寸法の異なる種々の油圧ダンパを検査することが難しかった。
そこで、本出願人は、固定部の一つを移動可能とする移動部材に置き換え、移動部材を所望位置で固定して長さ寸法の異なる種々の油圧ダンパを検査することを考えた。
しかし、移動可能とする移動部材を、所望位置で確実に固定することが難しかった。
【０００５】
本発明の課題は、移動可能にする移動部材を所望位置で確実に固定し得る固定装置、およびこの固定装置を有した油圧ダンパの検査装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
移動する移動部材を所望位置で固定する固定装置であって、移動部材を挿通する固定した棒状部材を備え、棒状部材の外周面にはねじ部を螺刻し、移動部材には円弧状の窪みの内周面にはねじ溝を螺刻したナット部材を設け、ナット部材のねじ溝を棒状部材のねじ部に螺合して移動部材を固定する固定状態と、ナット部材のねじ溝の棒状部材のねじ部への螺合を解除して移動部材の固定を解除する固定解除状態とを有したことを特徴とする固定装置がそれである。
【０００７】
この場合、前記ナット部材は対向して一対を設け、前記固定状態では一対のナット部材が相互に接近すると共に、前記固定解除状態では一対のナット部材が相互に離間してもよい。また、前記移動部材には一端側を中心に他端側を傾動可能にボルト部材を設け、ボルト部材の他端側には前記ナット部材を有し、ボルト部材の傾動により前記固定状態と前記固定解除状態とに変更可能にしてもよい。
【０００８】
また、前記移動部材は固定された固定部に対して接近、離間するよう水平方向へ移動し、前記移動部材と固定部との間には検査対象となる油圧ダンパを挟持し、前記移動部材と固定部との少なくとも一方には検査対象となる油圧ダンパを動作させるアクチュエータを備え、請求項１から３のいずれか一つに記載の固定装置を有したことを特徴とする油圧ダンパの検査装置がそれである。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、ナット部材のねじ溝を棒状部材のねじ部に螺合して移動部材を固定する固定状態と、ナット部材のねじ溝の棒状部材のねじ部への螺合を解除して移動部材の固定を解除する固定解除状態とを有した。このため、固定状態では、棒状部材のねじ部にナット部材のねじ溝を螺合して移動部材を固定するから、ねじによる強固な固定で移動部材を固定でき、移動可能にする移動部材を所望位置で確実に固定することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、ナット部材は対向して一対を設け、固定状態では一対のナット部材が相互に接近すると共に、固定解除状態では一対のナット部材が相互に離間する。このため、一対のナット部材のねじ溝を棒状部材のねじ部に螺合するから、ねじによる固定をより一層強固にでき、移動可能にする移動部材を所望位置でより一層確実に固定することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、移動部材には一端側を中心に他端側を傾動可能にボルト部材を設け、ボルト部材の他端側にはナット部材を有し、ボルト部材の傾動により固定状態と固定解除状態とに変更可能にした。このため、固定状態と固定解除状態とに変更する際に、ナット部材を移動部材から取外したり取付けたりする作業を不要にできるから、移動部材の固定と固定解除とを容易に行うことができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、移動部材は固定された固定部に対して接近、離間するよう水平方向へ移動し、移動部材と固定部との間には検査対象となる油圧ダンパを挟持し、移動部材と固定部との少なくとも一方には検査対象となる油圧ダンパを動作させるアクチュエータを備え、請求項１から３のいずれか一つに記載の固定装置を有した。このため、検査対象となる油圧ダンパの長さ寸法に応じて移動した移動部材を固定装置で確実に固定できるから、長さ寸法の異なる種々の油圧ダンパを良好に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示し、固定装置を有した油圧ダンパの検査装置の正面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａに沿った拡大断面図である。
【図３】図２の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図４】図３とは異なる状態を示した断面図である。
【図５】図４の矢視Ｃから見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１ないし図３において、１は地面Ｇに敷設した架台で、上部にレール２を水平方向（図１左右方向）へ敷設している。なお、レール２は奥行方向（図２左右方向）へ離間して２本設けている。３は固定部としての第１固定フレームで、架台１の水平方向一端に立設している。４は固定部としての第２固定フレームで、第１固定フレーム３と水平方向へ離間して、架台１の水平方向他端に立設している。５Ａ、５Ｂは棒状部材としてのタイロッドで、水平方向へのびて第１固定フレーム３と第２固定フレーム４との間を接続し、外周面にねじ部を螺刻している。タイロッド５Ａ、５Ｂは２本設け、一方の第１タイロッド５Ａを垂直方向（図１および図２上下方向）の上方に配置すると共に、他方の第２タイロッド５Ｂを垂直方向の下方に配置し、相互に垂直方向へ離間している。また、第１タイロッド５Ａを奥行方向の奥側（図２右側）に配置すると共に、第２タイロッド５Ｂを奥行方向の手前側（図２左側）に配置し、相互に奥行方向へ離間している。
【００１５】
６は移動部材としての移動フレームで、レール２上へ複数の車輪７を介して載置し、第１固定フレーム３と第２固定フレーム４に接近、離間するよう水平方向へ移動自在に設けている。移動フレーム６は両タイロッド５Ａ、５Ｂへ移動自在に挿通している。８Ａはナット部材としての第１ナット部材、８Ｂはナット部材としての第２ナット部材で、それぞれ同一形状のもの一対を対向配置して移動フレーム６にそれぞれ一対のボルト部材９Ａ、９Ｂで取付けて備えている。対向配置する一対の第１ナット部材８Ａは第１タイロッド５Ａを挿通し、対向配置する第２ナット部材８Ｂは第２タイロッド５Ｂを挿通し、移動フレーム６を所望位置で固定可能に設けている。
【００１６】
以下、固定装置について詳述する。
両ナット部材８Ａ、８Ｂは、円弧状の窪み８Ｃ、８Ｄの内周面に両タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に螺合するねじ溝を形成している。そして、図２および図３に示す如く、両タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に両ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝を螺合して移動フレーム６を固定する固定状態と、図４および図５に示す如く、両ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝の両タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部への螺合を解除して移動フレーム６の固定を解除する固定解除状態とを有している。両ナット部材８Ａ、８Ｂは、固定状態では相互に接近すると共に、固定解除状態では相互に離間する。
【００１７】
ボルト部材９Ａ、９Ｂは同一の構成で、一つのナット部材８Ａ、８Ｂにそれぞれ２個設けている。以下、ボルト部材９Ｂで代表して説明する。図３および図４に示す如く、一対のボルト部材９Ｂは、移動フレーム６に貫設する第１貫通孔１０Ｂと第２ナット部材８Ｂに貫設する第２貫通孔１１Ｂとを挿通している。第１貫通孔１０Ｂは移動フレーム６の一側面への開口側を断面で真円形に形成すると共に、移動フレーム６の他側面への開口側を短径と長径とから成る長円形に形成し、長円径の短径を真円形の直径と略同等に設けている。そして、第１貫通孔１０Ｂは、移動フレーム６の一側面から他側面に向けて長径を漸次拡径して形成している。第２貫通孔１１Ｂは移動フレーム６の他側面と摺接する第２ナット部材８Ｂの一側面への開口側を断面で短径と長径とから成る長円形に形成すると共に、第２ナット部材８Ｂの他側面への開口側を断面で真円形に形成し、真円形の直径を長円形の短径と略同等に設けている。
【００１８】
ボルト部材９Ｂは、一端側としての頭部側を中心に他端側としての先端側を傾動可能に設けている。ボルト部材９Ｂは、第１貫通孔１０Ｂの移動フレーム６一側面への開口側から先端を挿通し、この先端を第２貫通孔１１Ｂを通し第２ナット部材８Ｂ他側面から突出する。１２Ｂは締付ナットで、ボルト部材９Ｂの先端に螺合し、移動フレーム６に取付けた第２ナット部材８Ｂを締め付けて固定したり緩めて固定を解除したりする。図３に示す固定状態では、ボルト部材９Ｂは軸心線を第２タイロッド５Ｂの軸心線と略平行に位置する。図４に示す固定解除状態では、ボルト部材９Ｂは頭部側を中心に先端側を傾動し、第２タイロッド５Ｂの軸心線に対して先端側を離間する。
【００１９】
１３Ａ、１３Ｂは両ナット部材８Ａ、８Ｂに備えた移動ボルトで、移動フレーム６に備えた保持部材１４Ａ、１４Ｂを挿通している。移動ボルト１３Ａ、１３Ｂには保持部材１４Ａ、１４Ｂの外方へ当接可能に外方移動ナット１５Ａ、１５Ｂを螺合すると共に、保持部材１４Ａ、１４Ｂの内方へ当接可能に内方移動ナット１６Ａ、１６Ｂを螺合している。外方移動ナット１５Ａ、１５Ｂは、保持部材１４Ａ、１４Ｂの外方へ当接した状態で、回動操作により両ナット部材８Ａ、８Ｂを両タイロッド５Ａ、５Ｂから離間する方向へ移動可能に設け、このとき、内方移動ナット１６Ａ、１６Ｂは、保持部材１４Ａ、１４Ｂの内方から離間させている。内方移動ナット１６Ａ、１６Ｂは、保持部材１４Ａ、１４Ｂの内方へ当接した状態で、回動操作により両ナット部材８Ａ、８Ｂを両タイロッド５Ａ、５Ｂへ接近する方向へ移動可能に設け、このとき、外方移動ナット１５Ａ、１５Ｂは、保持部材１４Ａ、１４Ｂの外方から離間させている。
【００２０】
１７は検査対象としての大荷重用油圧ダンパ１８を動作させるアクチュエータとしての大荷重用油圧シリンダで、第１固定フレーム３に備え、ピストンロッド１７Ａの先端を移動フレーム６の一側面に向けて配置している。１９は第１受けロッドで、移動フレーム６の一側面に備え、先端を第１固定フレーム３に向けて配置している。大荷重用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９との間には、大荷重用油圧ダンパ１８を挟持し、大荷重用油圧ダンパ１８の両端を図示しないボルトでピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９にそれぞれ固定している。１９Ａは大荷重用油圧ダンパ１８の荷重を検出する大荷重用荷重検出器で、第１受けロッド１９の先端に備えている。２０は大荷重用油圧ダンパ１８を載置台２０Ａ、２０Ｂに載置する第１台車で、第１固定フレーム３と移動フレーム６との間でレール２上に複数の車輪を介して移動自在に設けている。第１台車２０は、大荷重用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９との間に大荷重用油圧ダンパ１８を挟持して固定すると、載置台２０Ａ、２０Ｂを下降して大荷重用油圧ダンパ１８の載置を解除する。
【００２１】
２１は大荷重用油圧ダンパ１８とは別の検査対象の油圧ダンパ（図示せず）を動作させるアクチュエータとしての高速度用油圧シリンダで、第２固定フレーム４に備え、ピストンロッド２１Ａの先端を移動フレーム６の他側面に向けて配置している。高速度用油圧シリンダ２１は大荷重用油圧シリンダ１７より小径に形成し、付与する荷重を、大荷重用油圧シリンダ１７が大荷重用油圧ダンパ１８に付与する荷重より小さく設定している。また、高速度用油圧シリンダ２１は、付与する速度を、大荷重用油圧シリンダ１７が大荷重用油圧ダンパ１８に付与する速度より速く設定している。２２は第２受けロッドで、移動フレーム６の他側面に備え、先端を第２固定フレーム４に向けて配置している。高速度用油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａと第２受けロッド２２との間には、前記別の検査対象の油圧ダンパを挟持し、この油圧ダンパの両端を図示しないボルトでピストンロッド２１Ａと第２受けロッド２２にそれぞれ固定している。２２Ａは前記別の検査対象の油圧ダンパの荷重を検出する高速度用荷重検出器で、第２受けロッド２２の先端に備えている。２３は前記別の検査対象の油圧ダンパを載置台２３Ａ、２３Ｂに載置する第２台車で、第２固定フレーム４と移動フレーム６との間でレール２上に複数の車輪を介して移動自在に設けている。第２台車２３は、高速度用油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａと第２受けロッド２２との間に前記別の検査対象の油圧ダンパを挟持して固定すると、載置台２３Ａ、２３Ｂを下降して前記別の検査対象の油圧ダンパの載置を解除する。
【００２２】
次に、かかる構成の作動を説明する。
図１に示す状態は、第１台車２０の載置台２０Ａ、２０Ｂに大荷重用油圧ダンパ１８を載置している。固定装置は、図２および図３に示す如く、両ナット部材８Ａ、８Ｂが相互に接近し、両タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に両ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝が螺合する固定状態で、移動フレーム６を大荷重用油圧ダンパ１８を検査する所望の位置に固定している。この状態で、大荷重用油圧ダンパ１８を大荷重用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９との間に挟持し、大荷重用油圧ダンパ１８の両端を図示しないボルトでピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９にそれぞれ固定する。大荷重用油圧ダンパ１８を固定すると、第１台車２０の載置台２０Ａ、２０Ｂを下降して大荷重用油圧ダンパ１８の載置を解除する。
【００２３】
大荷重用油圧ダンパ１８を大荷重用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９との間に挟持して固定した状態で、大荷重用油圧シリンダ１８に油圧を供給し、ピストンロッド１７Ａを図１右方向に突出作動して大荷重用油圧ダンパ１８に荷重を付与したり、ピストンロッド１７Ａを図１左方向に後退作動して大荷重用油圧ダンパ１８に付与した荷重を除荷したりすることを繰り返し作動し、大荷重用油圧ダンパ１８の性能を検査する。このとき、大荷重用油圧ダンパ１８に付与した荷重は大荷重用荷重検出器１９Ａで検出する。
【００２４】
そして、大荷重用油圧ダンパ１８の検査を終了すると、大荷重用油圧シリンダ１７の作動を停止する。検査を終了した大荷重用油圧ダンパ１８は、載置台２０Ａ、２０Ｂを上昇して第１台車２０に載置し、大荷重用油圧ダンパ１８の両端を大荷重用油圧シリンダ１７のピストンロッド１７Ａと第１受けロッド１９から離脱する。そして、図示しないホイスト、クレーン等で大荷重用油圧ダンパ１８を吊り上げ、垂直方向と奥行方向へ相互に離間した両タイロッド５Ａ、５Ｂの間から大荷重用油圧ダンパ１８を搬出する。そして、次の検査対象となる大荷重用油圧ダンパ１８をホイスト、クレーン等で搬入する。
【００２５】
次に、固定装置を、図４および図５に示す如く、固定解除状態にする場合を説明する。
図１の状態で、検査を終了した大荷重用油圧ダンパ１８を搬出する。そして、図２および図３に示す状態で、両締付ナット１２Ａ、１２Ｂを緩め、両内方移動ナット１６Ａ、１６Ｂを回動操作して保持部材１４Ａ、１４Ｂから離間する。この状態で、両外方移動ナット１５Ａ、１５Ｂを回動操作すると、両ナット部材８Ａ、８Ｂが相互に離間し、両タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部への両ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝の螺合を解除する固定解除状態になり、移動フレーム６の固定を解除する。そして、移動フレーム６を図１左方向に移動し、所望の位置に移動する。
【００２６】
次に、移動フレーム６が所望の位置に到達し、固定装置を、図２および図３に示す如く、固定状態にする場合を説明する。
図４および図５に示す状態で、両外方移動ナット１５Ａ、１５Ｂを前述と逆方向に回動操作して保持部材１４Ａ、１４Ｂから離間する。この状態で、両内方移動ナット１６Ａ、１６Ｂを前述と逆方向に回動操作すると、両ナット部材８Ａ、８Ｂが相互に接近し、両タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に両ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝が螺合する固定状態になり、移動フレーム６を固定する。そして、両締付ナット１２Ａ、１２Ｂを締め付け、相互に接近した両ナット部材８Ａ、８Ｂを固定する。
【００２７】
この状態で、高速度用油圧シリンダ２１のピストンロッド２１Ａと第２受けロッド２２との間に前記別の検査対象の油圧ダンパを挟持して固定し、高速度用油圧シリンダ２１に油圧を供給し、ピストンロッド２１Ａを図１左方向に突出作動して前記別の検査対象の油圧ダンパに荷重を付与したり、ピストンロッド２１Ａを図１右方向に後退作動して前記別の検査対象の油圧ダンパに付与した荷重を除荷したりすることを繰り返し作動し、前記別の検査対象の油圧ダンパの性能を検査する。そして、前記別の検査対象の油圧ダンパの検査を終了すると、高速度用油圧シリンダ２１の作動を停止する。
【００２８】
かかる作動において、ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝をタイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に螺合して移動フレーム６を固定する固定状態と、ナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝のタイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部への螺合を解除して移動フレーム６の固定を解除する固定解除状態とを有した。このため、固定状態では、タイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部にナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝を螺合して移動フレーム６を固定するから、ねじによる強固な固定で移動フレーム６を固定でき、移動可能にする移動フレーム６を所望位置で確実に固定することができる。
【００２９】
また、ナット部材８Ａ、８Ｂは対向して一対を設け、固定状態では一対のナット部材８Ａ、８Ｂが相互に接近すると共に、固定解除状態では一対のナット部材８Ａ、８Ｂが相互に離間する。このため、一対のナット部材８Ａ、８Ｂのねじ溝をタイロッド５Ａ、５Ｂのねじ部に螺合するから、ねじによる固定をより一層強固にでき、移動可能にする移動フレーム６を所望位置でより一層確実に固定することができる。
【００３０】
また、移動フレーム６には頭部側を中心に先端側を傾動可能にボルト部材９Ａ、９Ｂを設け、ボルト部材９Ａ、９Ｂの先端側にはナット部材８Ａ、８Ｂを有し、ボルト部材９Ａ、９Ｂの傾動により固定状態と固定解除状態とに変更可能にした。このため、固定状態と固定解除状態とに変更する際に、ナット部材８Ａ、８Ｂを移動フレーム６から取外したり取付けたりする作業を不要にできるから、移動フレーム６の固定と固定解除とを容易に行うことができる。
【００３１】
また、移動フレーム６は固定された固定フレーム３、４に対して接近、離間するよう水平方向へ移動し、移動フレーム６と固定フレーム３、４との間には検査対象となる油圧ダンパ１８を挟持し、移動フレーム６と固定フレーム３、４との少なくとも一方には検査対象となる油圧ダンパ１８を動作させる油圧シリンダ１７、２１を備えた油圧ダンパの検査装置に、請求項１から３のいずれか一つに記載の固定装置を有した。このため、検査対象となる油圧ダンパ１８の長さ寸法に応じて移動した移動フレーム６を固定装置で確実に固定できるから、長さ寸法の異なる種々の油圧ダンパを良好に検査することができる。
【００３２】
なお、前述の一実施形態では、一対のナット部材８Ａ、８Ｂを設けたが、ナット部材は一対でなくてもよい。また、第１固定フレーム３と第２固定フレーム４との二つの固定フレームを設けたが、一つの固定フレームとしてもよい。また、移動フレーム６を挿通するタイロッド５Ａ、５Ｂを２本設けたが、１本や３本以上であってもよい。さらにまた、大荷重用油圧シリンダ１７を第１固定フレーム３に備え、高速度用油圧シリンダ２１を第２固定フレーム４に備えたが、大荷重用油圧シリンダや高速度用油圧シリンダを移動フレームに備えてもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００３３】
３：第１固定フレーム（固定部）
４：第２固定フレーム（固定部）
５Ａ：第１タイロッド（棒状部材）
５Ｂ：第２タイロッド（棒状部材）
６：移動フレーム（移動部材）
８Ａ：第１ナット部材（ナット部材）
８Ｂ：第２ナット部材（ナット部材）
９Ａ、９Ｂ：ボルト部材
１７：大荷重用油圧シリンダ（アクチュエータ）
１８：大荷重用油圧ダンパ（油圧ダンパ）
２１：高速度用油圧シリンダ（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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