(57)【要約】      （修正有）【課題】振動量を確保しつつ、コスト低減を図ることが可能となる振動モータを提供する。【解決手段】静止部Ｓと、振動体４と、前記静止部に対して前記振動体を互いに直交する第１方向および第２方向に沿って振動可能に支持する弾性部材５Ａ、５Ｂと、を備え、前記振動体と前記静止部の一方に磁石部Ｍが備えられ、他方にコイル３が備えられ、前記磁石部は、第１方向および第２方向に直交する第３方向から視て環状であり、前記コイルは、第３方向の軸周りに導線が巻き回されて構成され、前記磁石部においては、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並び、前記振動体の非稼働状態において、前記磁石部の第１空洞部は、前記コイルの第２空洞部と第３方向から視て重なる、振動モータ１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部と、
振動体と、
前記静止部に対して前記振動体を互いに直交する第１方向および第２方向に沿って振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体と前記静止部の一方に磁石部が備えられ、他方にコイルが備えられ、
前記磁石部は、第１方向および第２方向に直交する第３方向から視て環状であり、
前記コイルは、第３方向の軸周りに導線が巻き回されて構成され、
前記磁石部においては、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並び、
前記振動体の非稼働状態において、前記磁石部の第１空洞部は、前記コイルの第２空洞部と第３方向から視て重なる、
振動モータ。
【請求項２】
前記振動体の非稼働状態において、前記磁石部と前記コイルとは、第３方向から視て重なる、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記磁石部は、
第１方向に並んで互いに逆の磁極を有する一対の矩形体の第１永久磁石と、
第２方向に並んで互いに逆の磁極を有する一対の矩形体の第２永久磁石と、
を有する、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記磁石部は、
第１方向に延びる部分と第２方向に延びる部分とが接続されて同一部材を構成する第３永久磁石と、
第１方向に延びる部分と第２方向に延びる部分とが接続されて同一部材を構成する第４永久磁石と、
を有し、
前記第３永久磁石と前記第４永久磁石は、異なる磁極を有する、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記磁石部は、互いに磁極の異なる２つの湾曲する永久磁石が組み合わされて構成される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記弾性部材は、第１方向に複数並ぶ平板部と、隣り合う前記平板部の端部同士を順次接続する連結部と、を有し、
前記コイルは、第１方向の幅よりも第２方向の幅の方が長い、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記弾性部材は、第１方向に複数並ぶ平板部と、隣り合う前記平板部の端部同士を順次接続する連結部と、を有し、
前記連結部の個数は、奇数個である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記コイルは、空芯コイルである、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項９】
前記静止部は、基板を有し、
第１方向および第２方向は、前記基板の実装面に沿う方向である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の振動モータを有する触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォン等の各種機器には、振動モータが備えられる。この振動モータには、２つの方向に振動体が振動可能な振動モータが存在する。ここで、特許文献１には、次のような振動発生装置が開示される。
【０００３】
特許文献１の振動発生装置は、筐体と、振動体と、弾性支持部と、磁気駆動部と、を備える。振動体は、筐体に収容される。弾性支持部は、振動体を互いに直交する上下方向および左右方向に沿って振動可能に支持する。磁気駆動部は、振動体を上下方向および左右方向に沿って磁力を用いて駆動する。
【０００４】
磁気駆動部は、電磁石と、永久磁石と、を有する。電磁石は、振動体側に配置される。永久磁石は、上下方向および左右方向と直交する前後方向における振動体の延長線上に位置するように筐体側に配置される。
【０００５】
永久磁石には、左右方向および上下方向に沿った辺を有する略長方形の磁化面が形成される。永久磁石には、磁化面の左上から右下に向かって斜め方向に延びるスリットが形成される。磁化面は、スリットによって２つの磁化領域に分割される。２つの磁化領域は、互いに異なる磁極となるように着磁される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−９６６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の振動発生装置では、永久磁石は、電磁石に対して振動体の振動への寄与が低い箇所にまで磁化面が配置されていると考えられ、永久磁石の磁石量が多くなり、コスト上昇を招く問題があった。
【０００８】
上記状況に鑑み、本発明は、振動量を確保しつつ、コスト低減を図ることが可能となる振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、
振動体と、
前記静止部に対して前記振動体を互いに直交する第１方向および第２方向に沿って振動可能に支持する弾性部材と、
を備え、
前記振動体と前記静止部の一方に磁石部が備えられ、他方にコイルが備えられ、
前記磁石部は、第１方向および第２方向に直交する第３方向から視て環状であり、
前記コイルは、第３方向の軸周りに導線が巻き回されて構成され、
前記磁石部においては、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並び、
前記振動体の非稼働状態において、前記磁石部の第１空洞部は、前記コイルの第２空洞部と第３方向から視て重なる構成としている。
【発明の効果】
【００１０】
例示的な本発明の振動モータによれば、振動量を確保しつつ、コスト低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。
【図２】図２は、振動体および弾性部材を上方から視た平面図である。
【図３】図３は、振動体が振動する周波数と、振動量との関係を模式的に示すグラフである。
【図４】図４は、第１変形例に係る磁石部の構成をコイルとともに示す上方から視た平面図である。
【図５】図５は、第２変形例に係る磁石部の構成をコイルとともに示す上方から視た平面図である。
【図６】図６は、変形例に係るコイルの構成を示した上方から視た平面図である。
【図７】図７は、おもりに対する弾性部材の固定態様の変形例を示す上方から視た平面図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る触覚デバイスを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、振動体は、第１方向および第２方向の２つの方向に沿って振動することが可能であり、以下の図面において、第１方向をＸ方向、第２方向をＹ方向で表す。具体的に、第１方向一方側をＸ１方向、第１方向他方側をＸ２方向で表す。また、第２方向一方側をＹ１方向、第２方向他方側をＹ２方向として表す。また、第１方向および第２方向に直交する方向である第３方向をＺ方向として表す。具体的に、第３方向一方側をＺ１方向、第３方向他方側をＺ２方向として表す。但し、この方向の定義は、実際の機器に組み込まれたときの位置関係および方向を示すものではない。
【００１３】
＜１．振動モータの全体構成＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る振動モータ１０の分解斜視図である。振動モータ１０では、第１方向は横方向、第２方向は縦方向、第３方向は上下方向となる。なお、Ｚ１方向を上方、Ｚ２方向を下方として以下説明する。
【００１４】
振動モータ１０は、大きく分けると、静止部Ｓと、振動体４と、弾性部材５Ａ，５Ｂと、を備える。静止部Ｓは、ベースプレート１と、基板２と、コイル３と、カバー６と、を有する。
【００１５】
カバー６は、上方に天面部６Ａを有して下方が開口した部材である。天面部６Ａの第１方向に対向する各辺部から下方へ側面部６Ｂ，６Ｃが突出する。
【００１６】
ベースプレート１は、第１方向および第２方向に沿って拡がる板状部材である。基板２は、ベースプレート１の上面に固定される。基板２は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）により構成される。なお、基板２は、リジッド基板により構成されてもよい。基板２は、第１方向および第２方向に沿って拡がる。第１方向および第２方向は、基板２の実装面２Ａに沿う方向である。従って、第３方向は、基板２の厚み方向となる。
【００１７】
基板２の実装面２Ａには、コイル３が実装される。コイル３は、第３方向の軸周りに導線が巻き回されて構成される。コイル３は、コア（鉄心等）が挿入されていない空芯コイルである。なお、コイルは、コアが挿入されたコアコイルでもよい。コイル３の引き出し線は、基板２の不図示の端子部に導通される。当該端子部に外部より電圧が印加されることで、コイル３に電流が供給される。
【００１８】
振動体４は、コイル３の上方に配置される。振動体４は、おもり４１と、磁石部Ｍと、を有する。おもり４１は、第１方向、第２方向、および第３方向をそれぞれ一辺とする略直方体状である。おもり４１の第２方向他方側の側面における第１方向一方側には、第１固定面４１Ａが形成される。おもり４１の第２方向一方側の側面における第１方向他方側には、第２固定面４１Ｂが形成される。すなわち、第１固定面４１Ａと第２固定面４１Ｂとは、対角線上に配置される。
【００１９】
また、おもり４１には、第３方向に延びて貫通する開口部４１Ｃが形成される。開口部４１Ｃ内に、磁石部Ｍが配置される。磁石部Ｍは、一対の第１永久磁石４２Ａ，４２Ｂと、一対の第２永久磁石４３Ａ，４３Ｂと、を有する。磁石部Ｍの構成については、後に詳述する。
【００２０】
一対の弾性部材５Ａ，５Ｂは、振動体４に固定される。弾性部材５Ａ，５Ｂは、板バネ部材である。弾性部材５Ａは、固定部５１と、平板部５２，５３と、連結部５４と、を有する。固定部５１は、第１方向に延びる。平板部５２の一端は、固定部５１の第１方向一方側端に連接される。平板部５２は、一端から第２方向一方側に沿って延びる。平板部５２の他端は、連結部５４によって平板部５３の一端と連結される。連結部５４は、第２方向一方側に屈曲する。平板部５３は、一端から第２方向他方側に沿って延びる。
【００２１】
固定部５１は、第１固定面４１Ａに例えば溶接により固定される。平板部５３の他端部は、カバー６の側面部６Ｂの内壁面に例えば溶接により固定される。
【００２２】
弾性部材５Ｂは、弾性部材５Ａと同様な構成であり、固定部５１から平板部５３まで延びる方向が弾性部材５Ａとは逆となる。弾性部材５Ｂの固定部５１は、第２固定面４１Ｂに固定される。従って、弾性部材５Ａ，５Ｂは、おもり４１に対して対角線上の位置で固定される。弾性部材５Ｂの平板部５３は、カバー６の側面部６Ｃの内壁面に固定される。
【００２３】
これにより、弾性部材５Ａ，５Ｂは、カバー６に対して振動体４を第１方向および第２方向に沿って振動可能に支持する。振動体４は、弾性部材５Ａ，５Ｂの伸縮によって第１方向に振動可能であり、弾性部材５Ａ，５Ｂの撓みによって第２方向に振動可能である。
【００２４】
なお、振動体４は、実際の振動時に、第１方向と第２方向の各成分を有する方向に振動することが可能である。すなわち、上方から視て斜め方向に振動可能である。
【００２５】
＜２．磁石部の構成＞
図２は、振動体４および弾性部材５Ａ，５Ｂを上方から視た平面図である。先述したように、磁石部Ｍは、おもり４１の開口部４１Ｃ内部に配置される。すなわち、一対の第１永久磁石４２Ａ，４２Ｂと、一対の第２永久磁石４３Ａ，４３Ｂは、開口部４１Ｃ内部に配置される。
【００２６】
第１永久磁石４２Ａ，４２Ｂは、第１方向、第２方向および第３方向を一辺とする直方体状である。すなわち、第１永久磁石４２Ａ，４２Ｂは、矩形体である。第１永久磁石４２Ａは、開口部４１Ｃの第１方向一方側の側面に固定される。第１永久磁石４２Ｂは、開口部４１Ｃの第１方向他方側の側面に固定される。第１永久磁石４２Ａ，４２Ｂの固定は、例えば接着剤により行われる。
【００２７】
第２永久磁石４３Ａ，４３Ｂは、第１方向、第２方向および第３方向を一辺とする直方体状である。すなわち、第２永久磁石４３Ａ，４３Ｂは、矩形体である。第２永久磁石４３Ａは、開口部４１Ｃの第２方向一方側の側面に固定される。第２永久磁石４３Ｂは、開口部４１Ｃの第２方向他方側の側面に固定される。第２永久磁石４３Ａ，４３Ｂの固定は、例えば接着剤により行われる。
【００２８】
このように、第１永久磁石および第２永久磁石を矩形体とすることで、磁石部Ｍを構成する永久磁石の形状を簡易化することができる。
【００２９】
第２永久磁石４３Ａ，４３Ｂは、第１永久磁石４２Ａ，４２Ｂにより第１方向両側から挟まれる。これにより、磁石部Ｍは、第３方向から視て環状に構成される。
【００３０】
図２に示すように、第１永久磁石４２Ａの上面はＮ極に着磁され、第２永久磁石４２Ｂの上面はＳ極に着磁される。第１永久磁石４２Ａ、４２Ｂの下面は、上面とは逆の磁極に着磁される。また、第２永久磁石４３Ａの上面はＳ極に着磁され、第２永久磁石４３Ｂの上面はＮ極に着磁される。第２永久磁石４３Ａ、４３Ｂの下面は、上面とは逆の磁極に着磁される。すなわち、磁石部Ｍにおいては、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並ぶ。
【００３１】
磁石部Ｍは、コイル３の上方に配置される。振動体４の非稼働状態において、環状の磁石部Ｍの有する第１空洞部Ｈは、コイル３の第２空洞部３Ａと上方（第３方向）から視て重なる。なお、上記非稼働状態とは、コイル３に電流が供給されず、振動体４に電磁力が加わっておらず、振動体４が静止している状態である。
【００３２】
また、振動体４の非稼働状態において、磁石部Ｍにおいて永久磁石が配置される実体部分と、コイル３の導線が配置される箇所とは、上方から視て重なる。
【００３３】
これにより、コイル３に流す電流を制御することで、電流と磁界との相互作用によるローレンツ力により、振動体４は第１方向および第２方向の各成分を有する方向に振動する。弾性部材５Ａ，５Ｂの平板部５２，５３が並んで弾性部材５Ａ，５Ｂが伸縮する第１方向には、振動体４は低周波数で振動する。このとき、振動体４は、第２方向には振動し難い。また、第２方向には、振動体４は高周波数で振動する。このとき、振動体４は、第１方向には振動し難い。図３には、低周波数Ｆ１、または高周波数Ｆ２で振動体４が振動することを示す。
【００３４】
本実施形態では、先述したように、振動体４の非稼働状態において、第１空洞部Ｈと第２空洞部３Ａは第３方向から視て重なる。これは、コイル３において導線が配置されておらず振動体４の振動への寄与が低い第２空洞部３Ａに対応する箇所は、第１空洞部Ｈにより永久磁石を配置しなくてもよいからである。従って、振動体４の振動量を確保しつつ、磁石部Ｍにおいて使用する磁石の量を低減することができ、コストの低減を図ることができる。
【００３５】
また、先述したように、振動体４の非稼働状態において、磁石部Ｍとコイル３とは第３方向から視て重なる。これにより、コイル３において導線が配置されて振動に寄与する箇所に磁石を配置することができ、振動体４の駆動力を向上させることができる。
【００３６】
また、コイル３の第２方向における幅Ｗ２は、第１方向における幅Ｗ１よりも長い。これにより、コイル３の第２方向に延びる部分における駆動力を向上させる。図３に示すように、振動体４は、第１方向において低周波数Ｆ１で振動するが、低周波数では振動量を大きくし難いため、コイル３の第２方向に延びる部分における駆動力を向上させることで、第１方向の振動の振幅を大きくし、振動量を確保することができる。
【００３７】
また、弾性部材５Ａ，５Ｂにおいて、連結部５４の個数は１個と奇数としているが、３個以上の奇数個としてもよい。これにより、弾性部材は、第２方向よりも第１方向に、より変位し易くなる。なお、連結部の個数を偶数個とすることも可能である。
【００３８】
また、上述では、コイル３は基板２に固定し、磁石部Ｍを振動体４側に配置したが、コイルを振動体側に配置し、磁石部を基板側に配置してもよい。すなわち、磁石部を静止部に備えてもよい。
【００３９】
このように、本実施形態に係る振動モータ１０は、所謂横リニア方式において、横方向に加えて縦方向にも振動できる振動モータにおいて、コストの低減を図ることができる。
【００４０】
＜３．変形例について＞
次に、本実施形態の各種変形例について説明する。図４は、第１変形例に係る磁石部Ｍ１の構成をコイル３１とともに示す上方から視た平面図である。磁石部Ｍ１は、第３永久磁石４４Ａと、第４永久磁石４４Ｂと、を有する。
【００４１】
第３永久磁石４４Ａは、第１方向に延びる部分４４Ａ１と、当該部分４４Ａ１の第１方向一方側端に連接されて第２方向一方側に延びる部分４４Ａ２と、から構成される一つの部材である。第４永久磁石４４Ｂは、第１方向に延びる部分４４Ｂ１と、当該部分４４Ｂ１の第１方向他方側端に連接されて第２方向他方側に延びる部分４４Ｂ２と、から構成される一つの部材である。すなわち、第３永久磁石４４Ａおよび第４永久磁石４４Ｂは、ともに上方から視てＬ字状である。
【００４２】
部分４４Ａ２と部分４４Ｂ１とが接触され、部分４４Ｂ２と部分４４Ａ１とが接触されることで、第３永久磁石４４Ａと第４永久磁石４４Ｂとが組み合わさり、環状の磁石部Ｍ１が形成される。磁石部Ｍ１には、第１空洞部Ｈ１が形成される。
【００４３】
第３永久磁石４４Ａの上面はＮ極に着磁され、第４永久磁石４４Ｂの上面はＳ極に着磁される。従って、磁石部Ｍ１において、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並ぶ。
【００４４】
振動体４の非稼働状態において、第１空洞部Ｈ１は、コイル３１の第２空洞部３１Ａと上方から視て重なる。また、振動体４の非稼働状態において、磁石部Ｍ１とコイル３１は上方から視て重なる。これにより、振動量を確保しつつ、磁石部Ｍ１におけるコスト低減を図ることができる。
【００４５】
特に第１変形例では、第３永久磁石４４Ａと第４永久磁石４４Ｂを組み合わせるので、磁石部Ｍ１を組み付ける際の作業を容易化できる。
【００４６】
図５は、第２変形例に係る磁石部Ｍ２の構成をコイル３２とともに示す上方から視た平面図である。磁石部Ｍ２は、第５永久磁石４５Ａと、第６永久磁石４５Ｂと、を有する。
【００４７】
第５永久磁石４５Ａは、湾曲し、上面がＮ極に着磁される。第６永久磁石４５Ｂは、湾曲し、上面がＳ極に着磁される。第５永久磁石４５Ａの各端部が第６永久磁石４５Ｂの各端部と接触されることにより、第５永久磁石４５Ａと第６永久磁石４５Ｂとが組み合わさり、環状の磁石部Ｍ２が構成される。従って、磁石部Ｍ２において、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並ぶ。磁石部Ｍ２は、第１空洞部Ｈ２を有する。
【００４８】
コイル３２の外縁は、上方から視て、湾曲する第１空洞部Ｈ２に沿って湾曲し、第１空洞部Ｈ２の内側に配置される。すなわち、第１空洞部Ｈ２は、コイル３２の第２空洞部３２Ａと上方から視て重なる。なお、磁石部Ｍ２は、コイル３２と上方から視て重ならない。これにより、振動量を確保しつつ、磁石部Ｍ２におけるコスト低減を図ることができる。
【００４９】
特に第２変形例では、磁石部Ｍ２の形状をコイル３２の形状に合わせることで振動に寄与し易い箇所に磁石を配置することができる。これにより、振動量を効果的に確保しつつ、磁石部の大型化ひいては振動モータの大型化を抑制できる。
【００５０】
また、図６は、先述した磁石部Ｍに対して変形例に係るコイル３３の構成を示した上方から視た平面図である。このように、磁石部Ｍの外縁は、上方から視て、コイル３３の第２空洞部３３Ａの内部に配置される。従って、第１空洞部Ｈは、上方から視て、第２空洞部３３Ａと重なる。
【００５１】
磁石部Ｍは、上方から視て、コイル３３と重ならないが、コイル３３に近接するので、或る程度の振動量を確保しつつ、磁石部Ｍのコスト低減を図ることができる。
【００５２】
また、図７は、おもりに対する弾性部材の固定態様の変形例を示す上方から視た平面図である。図７の構成では、おもり４１０は、磁石部Ｍを収容する。おもり４１０の第２方向一方側端部に弾性部材５０Ａが固定され、おもり４１０の第２方向他方側端部に弾性部材５０Ｂが固定される。
【００５３】
弾性部材５０Ａ，５０Ｂにおいて、平板部は第２方向に並んで配置されるので、弾性部材５０Ａ，５０Ｂは第２方向に伸縮する。コイル３の第１方向幅Ｗ１は、第２方向幅Ｗ２よりも短いので、コイル３の第１方向に延びる部分の駆動力は小さくなる。従って、第２方向に低周波数で振動体が振動する際に、振幅が小さくなり、振動量は抑制される。一方、第１方向に高周波数で振動体が振動する際に、振幅が大きくなり、振動量は増大される。
【００５４】
＜４．触覚デバイス＞
図８に示す通り、振動モータ１０は、例えば、触覚デバイス２００に搭載可能である。触覚デバイス２００は、振動モータ１０の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に触覚的な刺激を与えるものである。触覚デバイス２００としては、例えば、スマートフォンを含む携帯電話、タブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末を採用できる。
【００５５】
本実施形態の触覚デバイス２００は、振動モータ１０と、振動モータ１０が実装される基板１１０と、制御部１２０と、を有している。振動モータ１０は、基板１１０に対して電気的および機械的に接続されている。制御部１２０は、基板１１０を介して振動モータ１０に駆動電流を出力する。振動モータ１０は、制御部１２０からの駆動信号に応じて振動する。触覚デバイス２００は、振動モータ１０の振動によって、触覚デバイス２００を操作する人に対して触覚的な刺激を与えるように振動する。
【００５６】
＜５．本実施形態による作用効果＞
以上のように本実施形態に係る振動モータ（１０）は、静止部（Ｓ）と、振動体（４）と、前記静止部に対して前記振動体を互いに直交する第１方向および第２方向に沿って振動可能に支持する弾性部材（５Ａ，５Ｂ等）と、を備える。前記振動体と前記静止部の一方に磁石部（Ｍ等）が備えられ、他方にコイル（３等）が備えられる。前記磁石部は、第１方向および第２方向に直交する第３方向から視て環状である。前記コイルは、第３方向の軸周りに導線が巻き回されて構成される。前記磁石部においては、第１方向に沿って異なる磁極が並び、第２方向に沿って異なる磁極が並ぶ。前記振動体の非稼働状態において、前記磁石部の第１空洞部（Ｈ等）は、前記コイルの第２空洞部（３Ａ等）と第３方向から視て重なる。
【００５７】
このような構成によれば、第１方向と第２方向に振動することのできる振動モータにおいて、コイルにおいて振動への寄与が低い箇所である第２空洞部の箇所に第１空洞部により磁石を配置しないので、振動量を確保しつつ、磁石部において使用する磁石の量を低減し、コスト低減を図ることができる。
【００５８】
また、前記振動体（４）の非稼働状態において、前記磁石部（Ｍ等）と前記コイル（３等）とは、第３方向から視て重なる。
【００５９】
これにより、振動に寄与する箇所に磁石を配置するので、振動体の駆動力を向上させることができる。
【００６０】
また、前記磁石部（Ｍ）は、第１方向に並んで互いに逆の磁極を有する一対の矩形体の第１永久磁石（４２Ａ，４２Ｂ）と、第２方向に並んで互いに逆の磁極を有する一対の矩形体の第２永久磁石（４３Ａ，４３Ｂ）と、を有する。
【００６１】
これにより、磁石部を構成する永久磁石の形状を簡易化することができる。
【００６２】
また、前記磁石部（Ｍ１）は、第１方向に延びる部分（４４Ａ１）と第２方向に延びる部分（４４Ａ２）とが接続されて同一部材を構成する第３永久磁石（４４Ａ）と、第１方向に延びる部分（４４Ｂ１）と第２方向に延びる部分（４４Ｂ２）とが接続されて同一部材を構成する第４永久磁石（４４Ｂ）と、を有し、前記第３永久磁石と前記第４永久磁石は、異なる磁極を有する。
【００６３】
これにより、磁石部を環状として組み付ける際に、作業を容易化できる。
【００６４】
また、前記磁石部（Ｍ２）は、互いに磁極の異なる２つの湾曲する永久磁石（４５Ａ，４５Ｂ）が組み合わされて構成される。
【００６５】
これにより、磁石部の形状をコイルの形状に合わせることで振動に寄与し易い箇所に磁石を配置できる。従って、振動量を効果的に確保しつつ、磁石部の大型化ひいては振動モータの大型化を抑制できる。
【００６６】
また、前記弾性部材（５Ａ，５Ｂ）は、第１方向に複数並ぶ平板部（５２，５３）と、隣り合う前記平板部の端部同士を順次接続する連結部（５４）と、を有し、前記コイル（３）は、第１方向の幅（Ｗ１）よりも第２方向の幅（Ｗ２）の方が長い。
【００６７】
第１方向に振動体は低周波数で振動するが、低周波数では振動量を大きくし難いため、コイルの第２方向に延びる部分における駆動力を向上させることで、第１方向の振動の振幅を大きくし、振動量を確保する。
【００６８】
また、前記弾性部材（５Ａ，５Ｂ）は、第１方向に複数並ぶ平板部（５２，５３）と、隣り合う前記平板部の端部同士を順次接続する連結部（５４）と、を有し、前記連結部の個数は、奇数個である。
【００６９】
これにより、振動体は、第２方向よりも第１方向に、より変位し易くなる。
【００７０】
また、前記コイル（３等）は、空芯コイルである。
【００７１】
また、前記静止部（Ｓ）は、基板（２）を有し、第１方向および第２方向は、前記基板の実装面（２Ａ）に沿う方向である。
【００７２】
これにより、所謂横リニア方式において、横方向に加えて横方向に直交する縦方向にも振動できる振動モータにおいて、コスト低減を図ることができる。
【００７３】
また、本実施形態に係る触覚デバイス（２００）は、上記いずれかの構成の振動モータ（１０）を有する。
【００７４】
＜６．その他＞
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【００７６】
例えば、上述では第１方向および第２方向は、基板の実装面に沿う方向であるとしたが、これに限らず、第１方向を基板の実装面に沿う方向、第２方向を基板の厚み方向である等としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、例えばスマートフォンまたはゲームパッドなどに備えられる振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０・・・振動モータ、Ｓ・・・静止部、１・・・ベースプレート、２・・・基板、３・・・コイル、３Ａ・・・第２空洞部、４・・・振動体、４１・・・おもり、４２Ａ，４２Ｂ・・・第１永久磁石、４３Ａ，４３Ｂ・・・第２永久磁石、５Ａ，５Ｂ・・・弾性部材、６・・・カバー、Ｍ・・・磁石部、Ｈ・・・第１空洞部、４４Ａ・・・第３永久磁石、４４Ｂ・・・第４永久磁石、Ｍ１・・・磁石部、Ｈ１・・・第１空洞部、３１・・・コイル、３１Ａ・・・第２空洞部、４５Ａ・・・第５永久磁石、４５Ｂ・・・第６永久磁石、Ｍ２・・・磁石部、Ｈ２・・・第１空洞部、３２・・・コイル、３２Ａ・・・第２空洞部、３３・・・コイル、３３Ａ・・・第２空洞部、４１０・・・おもり、５０Ａ，５０Ｂ・・・弾性部材、１１０・・・基板、１２０・・・制御部、２００・・・触覚デバイス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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