(57)【要約】【課題】軸方向における振動を抑制可能なスタータを提供すること。【解決手段】エンジン（１７）のリングギヤ（１８）に回転トルクを付与するスタータ（１０）は、磁石部（３２）を有する固定子（３０）と、回転自在に支持された回転子（２０）と、回転トルクを伝達する伝達機構（４０）と、回転軸（２３）と同軸上に回転自在に支持され、伝達機構を介して回転トルクが伝達される出力軸（６０）と、ピニオンギヤ（１１）と、を備える。軸方向において、磁石部の磁気中心は、回転子コアの磁気中心よりも出力軸側に配置されている。出力軸と回転軸との間には、スラスト軸受部（９０）が設けられており、回転子巻線への通電時において、出力軸は、回転軸に対してスラスト軸受部を介して軸方向に当接している。【選択図】      図２
2019138250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１７）のリングギヤ（１８）に回転トルクを付与するスタータ（１０）において、
磁石部（３２）を有する固定子（３０）と、
前記磁石部に対して対向配置される回転子コア（２１）及び回転子巻線（２２）を有し、回転自在に支持された回転子（２０）と、
前記回転子の回転軸（２３）からの回転トルクを伝達する伝達機構（４０）と、
前記回転軸と同軸上に回転自在に支持され、前記伝達機構を介して前記回転トルクが伝達される出力軸（６０）と、
前記出力軸に固定され、前記エンジンの前記リングギヤに噛み合うピニオンギヤ（１１）と、を備え、
前記回転軸の軸方向において、前記磁石部の磁気中心（Ｘ１）は、前記回転子コアの磁気中心（Ｘ２）よりも前記出力軸側に配置され、
前記出力軸と前記回転軸との間には、スラスト軸受部（９０）が設けられており、前記回転子巻線への通電時において、前記出力軸は、前記回転軸に対して前記スラスト軸受部を介して軸方向に当接しているスタータ。
【請求項２】
前記スラスト軸受部は、球状の転動体により構成されている請求項１に記載のスタータ。
【請求項３】
前記軸方向における前記出力軸の端面のうち、前記回転軸に対向する端面、及び前記回転軸の端面のうち、前記出力軸に対向する端面には、前記出力軸及び前記回転軸の軸心を中心とし、軸方向において開口する円錐面を有する位置決め凹部（２３ａ，５４ａ）がそれぞれ設けられ、
前記スラスト軸受部は、前記軸方向において、各々の前記位置決め凹部の前記円錐面に対してそれぞれ当接する請求項２に記載のスタータ。
【請求項４】
前記出力軸を収容し、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングを備え、
前記回転軸と前記出力軸の間に設けられたスラスト軸受部である第１のスラスト軸受部とは別に、前記軸方向における前記出力軸の端面のうち前記回転軸とは反対側の端面と、当該出力軸の端面と対向する前記ハウジングの内面との間には、第２のスラスト軸受部が設けられており、
前記第２のスラスト軸受部は、球状の転動体により構成されており、
前記出力軸は、前記回転子巻線への通電時において、前記ハウジングに対して前記第２のスラスト軸受部を介して軸方向に当接している請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のスタータ。
【請求項５】
前記ハウジングにおいて前記出力軸に対向する面と、前記出力軸において前記ハウジングに対向する端面には、前記出力軸の軸心を中心とし、前記軸方向において開口する円錐面を有する位置決め凹部がそれぞれ設けられ、
前記第２のスラスト軸受部は、前記軸方向において、前記出力軸及び前記ハウジングにそれぞれ設けられた前記位置決め凹部の円錐面に対してそれぞれ当接する請求項４に記載のスタータ。
【請求項６】
前記軸方向において、前記磁石部の磁極の中心が、前記回転子コアの中心よりも前記出力軸側に配置されることにより、前記磁石部の磁気中心が、前記回転子コアの磁気中心よりも前記出力軸側に配置される請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のスタータ。
【請求項７】
前記磁石部は、永久磁石により構成されており、
前記軸方向において、前記永久磁石からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、前記回転子コアからの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも出力軸側となるように、磁界分布を偏らせて前記永久磁石が着磁されている請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のスタータ。
【請求項８】
前記磁石部は、界磁巻線（３００ａ）を有する電磁石（３００）であり、
前記軸方向において、前記電磁石からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、前記回転子コアからの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも出力軸側となるように、前記電磁石を非対称に構成した請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のスタータ。
【請求項９】
前記軸方向において、前記回転子コアからの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、前記磁石部からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも反出力軸側となるように、前記回転子コアを非対称に構成した請求項１〜５のうちいずれか１項に記載のスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンのリングギヤに回転トルクを付与するスタータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンのリングギヤに回転トルクを付与するスタータでは、始動時における騒音を抑制したいという要求がある。そこで、特許文献１に示すように、磁石の磁気中心をアーマチャコアの磁気中心から軸方向にオフセットさせているスタータが提案されている。これにより、始動時において、アーマチャに対して軸方向への力を加えて、アーマチャシャフトを回転支持している円筒すべり軸受の端面にアーマチャを圧接させることができる。したがって、始動時に、軸方向におけるアーマチャの振動を抑制し、騒音を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／１５４３６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のスタータにおいては、アーマチャは、軸方向において反リングギヤ側（反ドライブシャフト（出力軸）側）に力が加えられている。このため、ピニオンギヤが固定されるドライブシャフトは、上記アーマチャとは異なり、軸方向に力が加えられておらず、振動し、騒音の原因となる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、軸方向における振動を抑制可能なスタータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の手段は、エンジンのリングギヤに回転トルクを付与するスタータにおいて、磁石部を有する固定子と、前記磁石部に対して対向配置される回転子コア及び回転子巻線を有し、回転自在に支持された回転子と、前記回転子の回転軸からの回転トルクを伝達する伝達機構と、前記回転軸と同軸上に回転自在に支持され、前記伝達機構を介して前記回転トルクが伝達される出力軸と、前記出力軸に固定され、前記エンジンの前記リングギヤに噛み合うピニオンギヤと、を備え、前記回転軸の軸方向において、前記磁石部の磁気中心は、前記回転子コアの磁気中心よりも前記出力軸側に配置され、前記出力軸と前記回転軸との間には、スラスト軸受部が設けられており、前記回転子巻線への通電時において、前記出力軸は、前記回転軸に対して前記スラスト軸受部を介して軸方向に当接している。
【０００７】
上記構成によれば、軸方向において、固定子の磁石部の磁気中心は、回転子コアの磁気中心よりも出力軸側に配置されているため、通電時、回転子は、軸方向において出力軸側へスラスト荷重（アキシャル荷重）が加えられることとなる。そして、通電時において、出力軸は、回転軸に対してスラスト軸受部を介して軸方向に当接しているため、回転軸及び出力軸は、当該スラスト荷重により、軸方向への移動が規制される。したがって、始動時、すなわち、通電時において回転軸及び出力軸が振動することを抑制し、騒音を低減することができる。
【０００８】
第２の手段において、前記スラスト軸受部は、球状の転動体により構成されている。
【０００９】
上記構成によれば、球状の転動体であるスラスト軸受部は、軸方向における出力軸及び回転軸の各端面に対して線接触又は点接触にて当接している。したがって、接触部分の周辺を潤滑剤で満たすことにより、回転時において、接触部分に潤滑剤を供給しやすくなり、出力軸及び回転軸の各端面同士が面接触する場合と比較して、摩擦を少なくすることができる。つまり、優れた耐摩耗性を有することができる。また、球状の転動体であるため、摩擦が少なく、回転を阻害せず、また、騒音を抑制することができる。
【００１０】
第３の手段において、前記軸方向における前記出力軸の端面のうち、前記回転軸に対向する端面、及び前記回転軸の端面のうち、前記出力軸に対向する端面には、前記出力軸及び前記回転軸の軸心を中心とし、軸方向において開口する円錐面を有する位置決め凹部がそれぞれ設けられ、前記スラスト軸受部は、前記軸方向において、各々の前記位置決め凹部の前記円錐面に対してそれぞれ当接する。
【００１１】
上記構成によれば、スラスト軸受部である転動体は、軸心を中心とし、軸方向に開口する円錐面に当接する。これにより、軸方向において出力軸及び回転軸により転動体が挟み込まれた場合、転動体の中心を軸心に対して一致させることができる。このため、回転方向に対して、出力軸又は回転軸が傾くことや軸ずれが生じることを抑制することができる。それに伴い、出力軸及び回転子の歳差運動を抑制して、騒音を防止できる。
【００１２】
第４の手段では、前記出力軸を収容し、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングを備え、前記回転軸と前記出力軸の間に設けられたスラスト軸受部である第１のスラスト軸受部とは別に、前記軸方向における前記出力軸の端面のうち前記回転軸とは反対側の端面と、当該出力軸の端面と対向する前記ハウジングの内面との間には、第２のスラスト軸受部が設けられており、前記第２のスラスト軸受部は、球状の転動体により構成されており、前記出力軸は、前記回転子巻線への通電時において、前記ハウジングに対して前記第２のスラスト軸受部を介して軸方向に当接している。
【００１３】
上記構成によれば、出力軸は、回転子巻線への通電時において、ハウジングに対して第２のスラスト軸受部を介して軸方向に当接している。このため、第１のスラスト軸受部を介して回転軸からスラスト荷重を受けた場合、出力軸は、第２のスラスト軸受部を介してハウジングに当接し、軸方向の移動が規制されることとなる。これにより、始動時、すなわち、通電時において回転軸及び出力軸が軸方向に振動することを抑制し、騒音を低減することができる。
【００１４】
また、出力軸からハウジングへのスラスト荷重は、球状の転動体である第２のスラスト軸受部により、伝達される。その際、第２のスラスト軸受部は、軸方向における出力軸及びハウジングの各面に対して線接触又は点接触にて当接する。したがって、接触部分の周辺を潤滑剤で満たすことにより、回転時において、接触部分に潤滑剤を供給しやすくなる。このため、面接触する場合と比較して、摩擦を少なくすることができ、優れた耐摩耗性を有することができる。また、第２のスラスト軸受部は、球状の転動体であるため、摩擦が少なく、回転を阻害せず、また、騒音を抑制することができる。
【００１５】
第５の手段において、前記ハウジングにおいて前記出力軸に対向する面と、前記出力軸において前記ハウジングに対向する端面には、前記出力軸の軸心を中心とし、前記軸方向において開口する円錐面を有する位置決め凹部がそれぞれ設けられ、前記第２のスラスト軸受部は、前記軸方向において、前記出力軸及び前記ハウジングにそれぞれ設けられた前記位置決め凹部の円錐面に対してそれぞれ当接する。
【００１６】
上記構成によれば、球状の第２のスラスト軸受部は、出力軸の軸心を中心とし、軸方向に開口する円錐面に当接する。これにより、第２のスラスト軸受部の中心を、出力軸の軸心に一致させることができる。このため、回転方向に対して、出力軸が傾くことを抑制することができる。それに伴い、出力軸の歳差運動を抑制して、騒音を防止できる。
【００１７】
第６の手段では、前記軸方向において、前記磁石部の磁極の中心が、前記回転子コアの中心よりも前記出力軸側に配置されることにより、前記磁石部の磁気中心が、前記回転子コアの磁気中心よりも前記出力軸側に配置される。
【００１８】
上記構成では、磁石部の磁極の中心をずらすことにより、容易にスラスト荷重を発生させることができる。
【００１９】
第７の手段において、前記磁石部は、永久磁石により構成されており、前記軸方向において、前記永久磁石からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、前記回転子コアからの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも出力軸側となるように、磁界分布を偏らせて前記永久磁石が着磁されている。
【００２０】
上記のように永久磁石を着磁することにより、磁石部の磁極の中心を、回転子コアの中心に一致させることができる。このため、スタータの軸長が長くなることを抑制することができる。
【００２１】
第８の手段において、前記磁石部は、界磁巻線を有する電磁石であり、前記軸方向において、前記電磁石からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、前記回転子コアからの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも出力軸側となるように、前記電磁石の界磁巻線を非対称に構成した。
【００２２】
上記のように電磁石を非対称に構成することにより、磁石部の磁極の中心を、回転子コアの中心に一致させることができる。このため、スタータの軸長が長くなることを抑制することができる。
【００２３】
第９の手段では、前記軸方向において、前記回転子コアからの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、前記磁石部からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも反出力軸側となるように、前記回転子コアを非対称に構成した。
【００２４】
上記のように回転子コアを非対称に構成することにより、磁石部の磁極の中心を、回転子コアの中心に一致させることができる。このため、スタータの軸長が長くなることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】エンジン始動システムを示す概略図。
【図２】スタータの概略断面図。
【図３】スタータの要部断面図。
【図４】第２実施形態のスタータの概略断面図。
【図５】別例のスタータの概略断面図。
【図６】別例のスタータの要部断面図。
【図７】別例のスタータの概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明に係るスタータを具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付している。
【００２７】
図１において、スタータ１０は、プラネタリ式のエンジン始動装置であり、ピニオンギヤとしてのピニオン１１を回転駆動するモータ１２と、ピニオン１１をその軸線方向に押出し可能な電気駆動式のアクチュエータとしてのマグネットスイッチ１３と、を備えている。
【００２８】
マグネットスイッチ１３は、図示しない励磁コイルと、励磁コイルの内周に摺動自在に設けられたプランジャ１４とを備えている。励磁コイルは、例えばユーザのキー操作によってスタータスイッチ１５がオン操作されることにより、スタータ１０の外部のバッテリ１６から給電されて磁力を発生する。励磁コイルが発生する磁力によってプランジャ１４が吸引されると、プランジャ１４に設けられた可動接点が一組の固定接点に当接する。これにより、バッテリ１６からモータ１２への通電回路が閉じられ、モータ１２に電力が供給される。
【００２９】
ピニオン１１は、エンジン１７の出力軸（クランク軸１７ａ）に連結されたリングギヤ１８に対して、ピニオン１１の押出しに伴い互いの歯部が噛み合い可能な位置に配置されている。詳しくは、マグネットスイッチ１３の非通電時では、ピニオン１１はリングギヤ１８に対して非接触の状態になっている（非連結位置に配置されている）。この非接触の状態において、スタータスイッチ１５がオンされる（閉状態にされる）と、バッテリ１６からマグネットスイッチ１３への給電によりプランジャ１４が軸線方向に吸引される。それとともに、プランジャ１４に連結されたドライブレバー１４ａによってピニオン１１がリングギヤ１８に向かって押し出される。
【００３０】
このとき、リングギヤ１８の外周縁に設けられた歯部と歯部との間に、ピニオン１１の外周縁に設けられた歯部が嵌り込むことにより、ピニオン１１の歯部とリングギヤ１８の歯部との噛み合いが生じる。また、この噛み合いが生じている状態（連結位置）でモータ１２へ通電されることにより、ピニオン１１によってリングギヤ１８が回転され、エンジン１７に初期回転が付与される（エンジン１７のクランキングが行われる）。
【００３１】
なお、プランジャ１４には、図示しないリターンスプリング（付勢部材）が連結されている。リターンスプリングは、プランジャ１４に対して付勢力を加えることで、励磁コイルによる移動方向とは逆方向にプランジャ１４を移動させる。クランキングが完了すると、励磁コイルへの通電が停止され、プランジャ１４に対して、リターンスプリングによる付勢力のみが作用することになる。これにより、ドライブレバー１４ａを介して、ピニオン１１は、連結位置から非連結位置へと戻されることになる。
【００３２】
次に、図２に基づきモータ１２について説明する。モータ１２は、周知のブラシ付き直流電動機であり、回転子であるアーマチャ２０と、固定子３０と、伝達機構としての遊星歯車機構４０と、クラッチ５０と、出力軸６０と、フロントカバー８１と、リアカバー８２と、ピニオン１１と、を備える。
【００３３】
アーマチャ２０は、鉄心である回転子コアとしてのアーマチャコア２１と、アーマチャコア２１に巻き付けられる回転子巻線としてのアーマチャコイル２２と、アーマチャ２０の回転軸であるアーマチャシャフト２３と、整流子であるコンミテータ２４と、を備える。以下、アーマチャシャフト２３の軸方向を、単に軸方向と示し、図２において矢印Ｙで示す。
【００３４】
アーマチャ２０のアーマチャシャフト２３は、リアカバー８２に設けられた第１の軸受８２ａ（ラジアル軸受）を介して、リアカバー８２に対して回転可能に支持されている。軸方向において、アーマチャシャフト２３の略中央部分には、アーマチャコア２１が設けられ、当該アーマチャコア２１にアーマチャコイル２２が設けられている。また、軸方向において、アーマチャコイル２２よりもリアカバー８２側には、円筒状のコンミテータ２４が、アーマチャシャフト２３に固定されている。
【００３５】
コンミテータ２４は、リアカバー８２に固定される給電ブラシ２５と径方向に圧接しており、アーマチャ２０が回転する場合、給電ブラシ２５に対して摺動可能になっている。そして、コンミテータ２４は、給電ブラシ２５を介してバッテリ１６から電力が供給可能に構成されている。コンミテータ２４は、アーマチャコイル２２と接続されており、給電ブラシ２５を介して供給された電力をアーマチャコイル２２に供給するように構成されている。アーマチャコイル２２に電力が供給されることにより、アーマチャコア２１から磁力が発生する。
【００３６】
固定子３０は、筒状のヨーク３１と、ヨーク３１の内周面に固定された磁石部である複数の永久磁石３２と、を備える。ヨーク３１は、リアカバー８２に固定されている。この固定子３０は、アーマチャ２０に対して対向配置されている。より詳しくは、固定子３０の永久磁石３２が、アーマチャコア２１の外周面と対向するように、アーマチャコア２１の周りに配置されている。永久磁石３２と、アーマチャコア２１との間には、エアギャップが形成されている。アーマチャコア２１から磁力が発生すると、アーマチャ２０が、固定子３０に対して回転するように構成されている。
【００３７】
遊星歯車機構４０は、アーマチャシャフト２３に固定されるサンギヤ４１と、サンギヤ４１に噛み合う複数（本実施形態では３つ）のプラネタリギヤ４２と、プラネタリギヤ４２に噛み合うインターナルギヤ４３と、プラネタリギヤ４２を回転自在に支持するプラネタリキャリア４４を備えている。
【００３８】
サンギヤ４１は、外歯歯車であり、アーマチャシャフト２３に固定されており、アーマチャシャフト２３と一体回転する。インターナルギヤ４３は、サンギヤ４１の回転中心（すなわち、アーマチャシャフト２３の軸心）と同心に配置される環状の内歯歯車であり、フロントカバー８１に固定されている。
【００３９】
プラネタリギヤ４２は、外歯歯車であり、プラネタリキャリア４４に設けられる自転軸４５に対し、第２の軸受４５ａ（ラジアル軸受）を介して、回転自在に支持されている。そして、プラネタリギヤ４２は、自転軸４５を中心とした自転運動と、サンギヤ４１を中心とした公転運動とが可能である。すなわち、サンギヤ４１が回転すると、プラネタリギヤ４２は、サンギヤ４１とは逆方向に回転（自転）する。プラネタリギヤ４２は、固定されたインターナルギヤ４３と噛み合うため、サンギヤ４１とは逆方向に回転すると、サンギヤ４１を中心として、サンギヤ４１と同方向に回転（公転）する。
【００４０】
プラネタリキャリア４４は、自転軸４５を介して、プラネタリギヤ４２の公転運動を出力する。すなわち、プラネタリキャリア４４は、プラネタリギヤ４２が公転すると、自転軸４５により回転する。プラネタリキャリア４４は、後述するクラッチ５０のアウタ５１と一体に設けられている。
【００４１】
クラッチ５０は、カム式（ローラ式）のワンウェイクラッチであり、カム室に配置されるローラ５２を介してアウタ５１からインナ５３へ回転トルクを伝達する一方、インナ５３からアウタ５１への回転トルクの伝達を遮断する。
【００４２】
出力軸６０は、アーマチャシャフト２３と同一軸線上に配置されている。そして、軸方向において、反モータ側における出力軸６０の端部は、第４の軸受６１（ラジアル軸受）を介して後述するドライブハウジング７０に回転自在に支持されている。また、軸方向において、モータ側における出力軸６０の端部には、クラッチ５０のインナ５３が設けられている。出力軸６０の中央部分には、螺旋状の歯である雄側のヘリカルスプライン（図示略）が設けられている。
【００４３】
出力軸６０に固定されるピニオン１１は、円環状に構成された外歯歯車であり、その内周には螺旋状の溝である雌側のヘリカルスプライン（図示略）が設けられている。ピニオン１１は、ヘリカルスプラインを介して出力軸６０に嵌合し、出力軸６０の回転トルクが、ピニオン１１へ伝達される。また、ピニオン１１がドライブレバー１４ａによって押し出される際、ヘリカルスプラインに沿うように押し出される。
【００４４】
また、ピニオン１１よりも反モータ側において、出力軸６０には、ストップリング６２が設けられている。ピニオン１１が押し出された場合、ピニオン１１とリングギヤ１８との噛み合いの開始後に、ピニオン１１がストップリング６２に当接する。ストップリング６２は、ピニオン１１に当接することで、ピニオン１１の移動を規制し、ピニオン１１の位置を連結位置に固定する。
【００４５】
なお、ピニオン１１とリングギヤ１８とは、所定のギア比に設定されている。このため、モータ１２からリングギヤ１８に対して回転トルクが伝達されている状態では、リングギヤ１８の回転速度にギア比を乗じた変換回転速度がピニオン１１の回転速度と等しくなる。したがって、クラッチ５０は、変換回転速度よりピニオン１１の回転速度が高い場合、モータ１２からリングギヤ１８に対して回転トルクの伝達を行う伝達状態（噛み合い状態）となる。一方、クラッチ５０は、リングギヤ１８の変換回転速度よりピニオン１１の回転速度が低い場合、リングギヤ１８からモータ１２に対する回転トルクの伝達を遮断する遮断状態（切り離し状態）となる。
【００４６】
フロントカバー８１は、軸方向においてモータ側に開口する有底筒状に形成されており、開口側からヨーク３１が固定されている。そして、フロントカバー８１は、遊星歯車機構４０及びクラッチ５０をその内部に収容するように構成されている。また、フロントカバー８１の底部には、貫通孔８１ａが形成されており、貫通孔８１ａを介して、出力軸６０がフロントカバー８１の底部を貫通するように配置されている。貫通孔８１ａには、第３の軸受８３（ラジアル軸受）が設けられており、第３の軸受８３により、出力軸６０を回転可能に支持している。
【００４７】
リアカバー８２は、軸方向において出力軸側に開口する有底筒状に形成されており、開口側からヨーク３１が固定されている。リアカバー８２は、給電ブラシ２５及びコンミテータ２４を内部に収容するように構成されている。
【００４８】
このように構成されたモータ１２は、ドライブハウジング（以下、単にハウジング７０と示す）に固定されている。ハウジング７０は、モータ側に開口する有底筒状に形成されている。なお、図示しないが、マグネットスイッチ１３もハウジング７０に固定されている。ハウジング７０の底部７１の中央には、第４の軸受６１を介して出力軸６０が挿入される挿入孔７２が設けられている。ハウジング７０は、第４の軸受６１を介して、出力軸６０を回転可能に支持している。すなわち、出力軸６０は、フロントカバー８１に設けられた第３の軸受８３と、ハウジング７０に設けられた第４の軸受６１により、両端が回転可能に支持されていることとなる。また、ハウジング７０において、側壁の一部は、径方向に開口しており、その開口部分からリングギヤ１８の一部がハウジング７０内に収容される。
【００４９】
ところで、始動時において、出力軸６０及びアーマチャシャフト２３が、軸方向に振動する可能性がある。軸方向に振動すると騒音の原因となりうる。そこで、本実施形態では、以下のように構成した。
【００５０】
永久磁石３２は、軸方向において、その磁気中心Ｘ１が、アーマチャコア２１の磁気中心Ｘ２よりも出力軸側に配置されている。軸方向における磁気中心とは、磁束密度が最も高い位置である。具体的には、軸方向における永久磁石３２の磁極の中心が、軸方向におけるアーマチャコア２１の中心よりも出力軸側に配置されている。なお、永久磁石３２は、軸方向における磁極の中心が、最も磁束密度が高くなるように着磁されている。
【００５１】
そして、アーマチャシャフト２３は、軸方向において、スラスト軸受部としての転動体９０を介して、出力軸６０に当接している。スラスト軸受部は、１つの球状の転動体（ボール）により構成されている。
【００５２】
詳しく説明すると、軸方向において、出力軸６０のモータ側の端部には、前述したようにクラッチ５０のインナ５３が設けられている。このインナ５３は、出力軸６０の軸心と同心となる円盤状に構成されており、インナ５３の径は、出力軸６０の径（より詳しくは、インナ５３よりも反モータ側の径）よりも大きく形成されている。
【００５３】
このインナ５３の中心には、アーマチャシャフト２３が挿入される挿入孔５４が形成されている。挿入孔５４は、軸方向においてモータ側に開口しており、その開口部分からアーマチャシャフト２３の先端が挿入されている。アーマチャシャフト２３の先端は、挿入孔５４の開口部側に設けられたラジアル軸受けである第５の軸受５５を介して、出力軸６０に対して回転可能に支持されている。第５の軸受５５は、球軸受でもすべり軸受でもよい。これにより、アーマチャシャフト２３は、リアカバー８２に設けられた第１の軸受８２ａと、挿入孔５４に設けられた第５の軸受５５を介して回転可能に支持されていることとなる。
【００５４】
一方、挿入孔５４の底部には、転動体９０が配置されている。この転動体９０は、軸方向において出力軸６０及びアーマチャシャフト２３により挟み込まれるように配置されている。つまり、転動体９０は、挿入孔５４の底面と、アーマチャシャフト２３の先端面（出力軸側の端面）とにより挟み込まれるように配置されている。なお、挿入孔５４の底部において、挿入孔５４の径は、転動体９０の径と略同一となっている。また、転動体９０は、挿入孔５４内において転動可能に構成されている。また、図３に示すように、挿入孔５４内において、出力軸６０とアーマチャシャフト２３との間は、グリースなどの潤滑剤９０ａ（潤滑油）が満たされている。つまり、転動体９０の周りは、潤滑剤９０ａで満たされていることとなる。図では、破線のハッチングにより、潤滑剤９０ａを示す。
【００５５】
出力軸６０において、フロントカバー８１の底面（内面）とインナ５３との間には、円環板状のワッシャ９１が設けられている。ワッシャ９１の内径は、出力軸６０の外径（より詳しくは、フロントカバー８１の底面とインナ５３との間における出力軸６０の外径）とほぼ同一に構成されている。一方、ワッシャ９１の外径は、フロントカバー８１に設けられた第３の軸受８３の外径よりも大きく形成されている。ワッシャ９１は、板状に形成されており、軸方向において、第３の軸受８３の端面に対して摺動する摺動面を有している。同様に、ワッシャ９１は、軸方向におけるインナ５３の反モータ側の端面に対して摺動する摺動面を有している。
【００５６】
図３は、図２において破線で囲まれた部分を拡大した図である。図３に示すように、アーマチャシャフト２３において、出力軸側の端面（出力軸６０と対向する端面）には、アーマチャシャフト２３の軸心を中心として、出力軸側に開口する円錐面を有する位置決め凹部２３ａが設けられている。また、出力軸６０において、モータ側の端面、具体的には、挿入孔５４の底面には、出力軸６０の軸心を中心として、モータ側に開口する円錐面を有する位置決め凹部５４ａが設けられている。
【００５７】
転動体９０は、出力軸６０とアーマチャシャフト２３により挟み込まれる場合、各位置決め凹部２３ａ，５４ａの円錐面に対して当接することとなる。当接する際、転動体９０は、円錐面に対して線接触するように、転動体９０の大きさ及び円錐面の角度等が設定されている。そして、線接触するため、転動体９０に対してアーマチャシャフト２３又は出力軸６０が回転する際、面接触する場合と比較して、当接部分（線接触する部分）に転動体９０の周りに存在する潤滑剤９０ａが供給されやすくなっている。
【００５８】
以上のように構成されたことにより、アーマチャコイル２２への通電時において、アーマチャコア２１の磁気中心Ｘ２が、永久磁石３２の磁気中心Ｘ１と一致するように、磁力により吸引される。すなわち、アーマチャ２０には、軸方向において出力軸側へスラスト荷重が加えられる。
【００５９】
アーマチャシャフト２３にスラスト荷重が加わると、アーマチャシャフト２３の出力軸側の端面は、転動体９０と当接（圧接）することとなる。すなわち、転動体９０には、出力軸側へスラスト荷重が加えられる。そして、転動体９０にスラスト荷重が加えられることにより、転動体９０は、出力軸６０のモータ側の端面、すなわち、挿入孔５４の底面に対して当接（圧接）することとなる。これにより、通電時において、出力軸６０は、アーマチャシャフト２３に対して転動体９０を介して軸方向に当接していることとなる。そして、出力軸６０には、軸方向において反モータ側へのスラスト荷重が加えられることとなる。
【００６０】
出力軸６０に当該スラスト荷重が加えられることにより、出力軸６０の端部に設けられたインナ５３は、ワッシャ９１を介して、第３の軸受８３の端面と軸方向に当接（圧接）することとなる。これにより、出力軸６０は、フロントカバー８１によって、その軸方向の移動が規制されることとなる。それに伴い、転動体９０及びアーマチャシャフト２３の移動も規制されることとなる。
【００６１】
なお、ワッシャ９１は、第３の軸受８３の端面に対して摺動可能に構成されている。同様に、ワッシャ９１は、インナ５３の端面に対して摺動可能に構成されている。このため、出力軸６０が、ワッシャ９１を介して、第３の軸受８３の端面と当接しても、ワッシャ９１により、出力軸６０の回転が阻害されることはない。
【００６２】
また、スラスト荷重が加えられた際、転動体９０は、位置決め凹部２３ａ，５４ａの円錐面とそれぞれ線接触する。また、接触部分の周辺は、潤滑剤９０ａで満たされており、当該線接触する部分には、面接触する場合と比較して、潤滑剤９０ａが供給されやすくなっている。このため、アーマチャシャフト２３が回転する際、出力軸６０の端面とアーマチャシャフト２３の端面とが面接触する場合と比較して、摩擦を少なくすることができる。同様に、出力軸６０が回転する際、出力軸６０の端面とアーマチャシャフト２３の端面とが面接触する場合と比較して、摩擦を少なくすることができる。
【００６３】
また、スラスト荷重が加えられた際、転動体９０の中心と、位置決め凹部２３ａ（円錐面）の中心、すなわち、アーマチャシャフト２３の軸心が一致するように、転動体９０は、アーマチャシャフト２３に当接（圧接）する。同様に、スラスト荷重が加えられた際、転動体９０の中心と、位置決め凹部５４ａ（円錐面）の中心、すなわち、出力軸６０の軸心が一致するように、転動体９０は、出力軸６０に当接（圧接）することとなる。このため、出力軸６０の軸心、転動体９０の中心、アーマチャシャフト２３の軸心が同一軸上となりやすくなる。すなわち、径方向に軸がずれることや、回転方向に対して軸が傾くことが抑制される。
【００６４】
上述した構成により、以下のような効果を得ることができる。
【００６５】
軸方向において、永久磁石３２の磁気中心Ｘ１は、アーマチャコア２１の磁気中心Ｘ２よりも出力軸側に配置されている。このため、通電時、アーマチャ２０は、軸方向において出力軸側へスラスト荷重（アキシャル荷重）が加えられることとなる。そして、通電時において、出力軸６０は、アーマチャシャフト２３に対して転動体９０を介して軸方向に当接している。したがって、アーマチャシャフト２３及び出力軸６０は、当該スラスト荷重により、軸方向への移動が規制される。以上により、始動時、すなわち、通電時においてアーマチャシャフト２３及び出力軸６０が振動することを抑制し、騒音を低減することができる。
【００６６】
転動体９０は、１つの球により構成されており、軸方向においてアーマチャシャフト２３及び出力軸６０により挟み込まれている。そして、通電時において、転動体９０は、軸方向におけるアーマチャシャフト２３及び出力軸６０の各端面に対して線接触にて当接している。また、接触部分の周辺は、潤滑剤９０ａで満たされている。このため、アーマチャシャフト２３の回転時、面接触する場合と比較して、線接触する部分に潤滑剤９０ａが供給されやすくなっている。したがって、アーマチャシャフト２３及び出力軸６０の端面同士が面接触する場合と比較して、摩擦を少なくすることができ、優れた耐摩耗性を有することができる。また、転動体９０であるため、アーマチャシャフト２３及び出力軸６０が回転する際、摩擦が少なく、回転を阻害せず、また、騒音を抑制することができる。
【００６７】
軸方向における出力軸６０の端面のうち、アーマチャシャフト２３に対向する端面、すなわち、挿入孔５４の底面には、出力軸６０の軸心を中心とし、軸方向に開口する円錐面を有する位置決め凹部５４ａが設けられている。また、軸方向におけるアーマチャシャフト２３の端面のうち、出力軸６０に対向する端面には、アーマチャシャフト２３の軸心を中心とし、軸方向に開口する円錐面を有する位置決め凹部２３ａが設けられている。そして、転動体９０は、軸方向において、各々の位置決め凹部２３ａ，５４ａの円錐面に対してそれぞれ当接する。
【００６８】
これにより、軸方向においてアーマチャシャフト２３及び出力軸６０により転動体９０が挟み込まれた場合、転動体９０の中心が、位置決め凹部２３ａ，５４ａの中心、すなわち、アーマチャシャフト２３及び出力軸６０の軸心に一致することとなる。このため、アーマチャシャフト２３及び出力軸６０の軸心を、回転方向に対して一致させて、軸ずれや、軸の傾きを抑制することができる。それに伴い、アーマチャシャフト２３及び出力軸６０の歳差運動を抑制することができ、騒音を防止することができる。さらには、給電ブラシ２５、第１の軸受８２ａや第４の軸受６１の摩耗（歳差運動による摩耗）を抑制することができる。
【００６９】
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、出力軸６０とハウジング７０との間に、第２のスラスト軸受部を設けた。以下、詳しく説明する。なお、本実施形態では、アーマチャシャフト２３と出力軸６０との間に設けられた転動体９０を第１の転動体９０と示す。第１の転動体９０が、第１のスラスト軸受部に相当する。
【００７０】
図４に示すように、第２実施形態において、ハウジング７０の底部に設けられた挿入孔７２は、軸方向に貫通しておらず、底面が設けられている。
【００７１】
ハウジング７０に設けられた挿入孔７２の底部には、第２の転動体１９０が配置されている。この第２の転動体１９０は、軸方向において出力軸６０及びハウジング７０により挟み込まれるように配置されている。すなわち、軸方向における出力軸６０の端面のうちアーマチャシャフト２３とは反対側の端面と、当該出力軸６０の端面に対向するハウジングの内面との間には、第２の転動体１９０が設けられている。
【００７２】
つまり、第２の転動体１９０は、挿入孔７２の底面と、軸方向における出力軸６０の端面（ハウジング７０に対向する端面）とにより挟み込まれるように配置されている。なお、挿入孔７２の底部において、挿入孔７２の径は、第２の転動体１９０の径と略同一となっている。また、第２の転動体１９０は、挿入孔７２内において転動可能に構成されている。また、挿入孔７２内において、出力軸６０とハウジング７０との間は、グリースなどの潤滑剤１９０ａ（潤滑油）が満たされている。つまり、第２の転動体１９０の周りは、潤滑剤１９０ａで満たされていることとなる。
【００７３】
また、ハウジング７０において、軸方向における出力軸６０の端面に対向する面、具体的には、挿入孔７２の底面には、出力軸６０の軸心を中心として、出力軸側（図４参照）に開口する円錐面を有する位置決め凹部７２ａが設けられている。一方、出力軸６０において、ハウジング７０と対向する端面には、出力軸６０の軸心を中心として、ハウジング側（図４参照）に開口する円錐面を有する位置決め凹部６０ａが設けられている。
【００７４】
第２の転動体１９０は、出力軸６０とハウジング７０により挟み込まれる場合、各位置決め凹部６０ａ，７２ａの円錐面に対して当接することとなる。当接する際、第２の転動体１９０は、円錐面に対して線接触するように、第２の転動体１９０の大きさ及び円錐面の角度等が設定されている。そして、線接触するため、第２の転動体１９０に対して出力軸６０が回転する際、面接触する場合と比較して、当接部分（線接触する部分）に第２の転動体１９０の周りに存在する潤滑剤１９０ａが供給されやすくなっている。
【００７５】
なお、第２の転動体１９０が、ハウジング７０及び出力軸６０に対してそれぞれ当接している場合、軸方向におけるインナ５３の端面（反モータ側の端面）とフロントカバー８１の底面との間の距離は、ワッシャ９１の厚さよりも大きくなるように設定されている。
【００７６】
以上のように構成されたことにより、アーマチャコイル２２への通電時において、アーマチャコア２１の磁気中心Ｘ２が、永久磁石３２の磁気中心Ｘ１と一致するように、磁力により吸引される。すなわち、アーマチャ２０には、軸方向において出力軸側へスラスト荷重が加えられる。
【００７７】
アーマチャシャフト２３にスラスト荷重が加わると、アーマチャシャフト２３の出力軸側の先端面は、第１の転動体９０と当接（圧接）することとなる。すなわち、第１の転動体９０には、出力軸側へスラスト荷重が加えられる。そして、第１の転動体９０にスラスト荷重が加えられることにより、第１の転動体９０は、出力軸６０のモータ側の端面、すなわち、挿入孔５４の底面に対して当接（圧接）することとなる。出力軸６０には、軸方向においてハウジング側へのスラスト荷重が加えられることとなる。
【００７８】
出力軸６０に当該スラスト荷重が加えられることにより、出力軸６０のハウジング側の端面は、第２の転動体１９０と当接（圧接）することとなる。これにより、第２の転動体１９０には、ハウジング側へスラスト荷重が加えられる。そして、第２の転動体１９０にスラスト荷重が加えられることにより、第２の転動体１９０は、ハウジング７０に対して当接（圧接）することとなる。これにより、出力軸６０は、第２の転動体１９０を介して、ハウジング７０に当接（圧接）することとなる。
【００７９】
なお、第２の転動体１９０が、ハウジング７０及び出力軸６０に対してそれぞれ当接している場合、前述したように、インナ５３の端面とフロントカバー８１の底面との間の距離は、ワッシャ９１の厚さよりも大きくなるように設定されている。このため、インナ５３は、ワッシャ９１を介して、フロントカバー８１と当接（圧接）することはない。
【００８０】
また、スラスト荷重が加えられた際、第２の転動体１９０は、第１の転動体９０と同様に、位置決め凹部６０ａ，７２ａの円錐面とそれぞれ線接触する。また、接触部分の周辺は、潤滑剤１９０ａで満たされている。したがって、出力軸６０の回転時、線接触する部分に対して、面接触している場合と比較して、潤滑剤１９０ａが供給されやすくなっている。このため、出力軸６０が回転する際、インナ５３の端面とワッシャ９１とが面接触する場合と比較して、摩擦が少なくなる。
【００８１】
また、スラスト荷重が加えられた際、第１の転動体９０と同様に、第２の転動体１９０の中心と、位置決め凹部６０ａ，２３ａ（円錐面）の中心、すなわち、出力軸６０の中心が一致するように、当接（圧接）することとなる。このため、出力軸６０の軸心及び転動体９０の中心が同一軸上となり、軸ずれや、回転方向に対して軸が傾くことが抑制される。
【００８２】
上述した構成により、以下のような効果を得ることができる。
【００８３】
軸方向における出力軸６０の端面のうちアーマチャシャフト２３とは反対側の端面と、当該出力軸６０の端面と対向するハウジング７０の内面との間には、第２の転動体１９０が挟み込まれるように設けられている。そして、出力軸６０は、通電時において、ハウジング７０に対して第２の転動体１９０を介して軸方向に当接している。このため、第１の転動体９０を介してアーマチャシャフト２３からスラスト荷重を受けた場合、出力軸６０は、第２の転動体１９０を介してハウジング７０に当接し、軸方向の移動が規制されることとなる。これにより、始動時、すなわち、通電時においてアーマチャシャフト２３及び出力軸６０が振動することを抑制し、騒音を低減することができる。
【００８４】
また、出力軸６０からハウジング７０へのスラスト荷重は、球状に構成された第２の転動体１９０により、伝達される。その際、第２の転動体１９０は、軸方向における出力軸６０及びハウジング７０の面に対して線接触にて当接する。また、接触部分の周辺は、潤滑剤１９０ａで満たされている。このため、出力軸６０の回転時、面接触する場合と比較して、線接触する部分に潤滑剤９０ａが供給されやすくなっている。したがって、第１実施形態のように、出力軸６０のインナ５３の端面が、ワッシャ９１を介してフロントカバー８１と面接触する場合と比較して、摩擦を少なくすることができ、優れた耐摩耗性を有することができる。また、球状の第２の転動体１９０を介してスラスト荷重が伝達されるため、出力軸６０が回転する際、摩擦が少なく、回転を阻害せず、また、騒音を抑制することができる。
【００８５】
ハウジング７０において出力軸６０に対向する面（挿入孔７２の底面）には、出力軸６０の軸心を中心として、軸方向において出力軸側に開口する円錐面を有する位置決め凹部７２ａが設けられている。また、出力軸６０において、ハウジング７０に対向する端面には、出力軸６０の軸心を中心として、軸方向においてハウジング側に開口する円錐面を有する位置決め凹部６０ａが設けられている。そして、第２の転動体１９０は、通電時において、出力軸６０及びハウジング７０にそれぞれ設けられた位置決め凹部６０ａ，７２ａの円錐面に対してそれぞれ当接する。これにより、第２の転動体１９０の中心が出力軸６０の軸心に一致することとなる。これにより、回転方向に対して出力軸６０が傾くことや、軸ずれを抑制することができる。それに伴い、出力軸６０の歳差運動を抑制することができ、騒音を防止し、さらには、歳差運動に伴う第３の軸受８３の摩耗を抑制することができる。
【００８６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、永久磁石３２の磁極の中心と、アーマチャコア２１の中心を軸方向にずらすことにより、永久磁石３２の磁気中心が、アーマチャコア２１の磁気中心よりも出力軸側に配置されるようにしたが、これ以外の構成にしてもよい。例えば、軸方向において、永久磁石３２からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、アーマチャコア２１からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも出力軸側となるような磁界分布を有する永久磁石３２（又はそのように着磁された永久磁石３２）を採用してもよい。
【００８７】
また、アーマチャコア２１からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、永久磁石３２からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも反出力軸側となるように、軸方向において、アーマチャコア２１を非対称に構成すればよい。具体的には、反出力軸側におけるエアギャップを出力軸側よりも大きく設定する、もしくは、アーマチャコア２１内部の反出力軸側に空洞を設ければよい。上記のように構成することにより、永久磁石３２の磁極の中心と、アーマチャコア２１の中心を一致させて、スタータ１０の軸方向における長さが長くなることを抑制することができる。
【００８８】
上記実施形態において、永久磁石３２の代わりに、図５に示すような界磁巻線３００ａを有する電磁石３００を採用してもよい。この場合、軸方向において、電磁石３００からの磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置が、アーマチャコア２１から発生する磁束密度のうち最も磁束密度が高い位置よりも出力軸側となるように、軸方向において、電磁石３００を非対称に構成すればよい。具体的には、反出力軸側の電磁石３００とアーマチャコア２１のエアギャップを出力軸側よりもわずかに大きく設定する。上記のように構成することにより、電磁石３００の中心と、アーマチャコア２１の中心を一致させて、スタータ１０の軸方向における長さが長くなることを抑制することができる。
【００８９】
上記実施形態において、位置決め凹部２３ａ，５４ａ，６０ａ，７２ａを設けなくてもよい。または、位置決め凹部２３ａ，５４ａ，６０ａ，７２ａのうち少なくともいずれか１つだけ設けてもよい。球状の転動体９０，１９０をいずれかの端面に当接させた場合、点接触する。このため、位置決め凹部２３ａ，５４ａ，６０ａ，７２ａを設けない場合であっても、端面同士が面接触する場合と比較して、優れた耐摩耗性を有することができる。
【００９０】
上記実施形態において、スラスト軸受部として、球状の転動体９０，１９０を採用したが、スラスト荷重を受けることができる構成ならば、任意の構成としてもよい。例えば、複数のボールを有する周知のスラスト玉軸受でもよいし、複数のころ（円柱）を有する周知のスラストころ軸受であってもよい。これらの構成によれば、出力軸６０又はアーマチャシャフト２３が回転する際、転動体を転がすことができる（転がり摩擦となる）ため、更に耐摩耗性を向上させることができる。
【００９１】
また、例えば、図６に示すように、アーマチャシャフト２３の先端（出力軸側の先端）に球面状の凸部３０１を設けてもよい。この場合、第１の転動体９０を省略することが可能となり、球面状の凸部３０１がスラスト軸受部（第１のスラスト軸受部）となる。同様に、出力軸６０の端面（挿入孔５４の底面）に球面状の凸部を設けてもよい。この場合も、第１の転動体９０を省略することが可能となり、球面状の凸部がスラスト軸受部（第１のスラスト軸受部）となる。
【００９２】
同様に、出力軸６０の先端（ハウジング側の先端）に球面状の凸部を設けてもよい。この場合、第２の転動体１９０を省略することが可能となり、球面状の凸部がスラスト軸受部（第２のスラスト軸受部）となる。同様に、ハウジング７０の端面（挿入孔７２の底面）に球面状の凸部を設けてもよい。この場合も、第２の転動体１９０を省略することが可能となり、球面状の凸部がスラスト軸受部（第２のスラスト軸受部）となる。
【００９３】
上記実施形態において、アーマチャシャフト２３からの回転トルクを出力軸６０に伝達できるのであれば、遊星歯車機構４０以外の伝達機構を採用してもよい。
上記実施形態において、出力軸６０には、挿入孔５４が設けられていなくてもよい。この場合、軸方向において、出力軸６０の端面と、アーマチャシャフト２３の端面との間に、転動体９０が挟み込まれるようにすればよい。
【００９４】
上記第２実施形態において、出力軸６０の先端部に第２の転動体１９０を収容する収容凹部を設けてもよい。例えば、図７に示すように、軸方向において、ハウジング７０に対向する出力軸６０の先端部に、ハウジング側に開口し、軸方向に沿って形成された収容凹部２００を設けてもよい。そして、当該収容凹部２００に第２の転動体１９０の一部を収容するようにしてもよい。このように構成することにより、スタータ１０の軸長を抑制できる。
【００９５】
上記実施形態において、遊星歯車機構４０とクラッチ５０を一体で設けたが、別体で設けてもよい。
上記実施形態において、位置決め凹部２３ａ，５４ａ，６０ａ，７２ａは、円錐面を有したが、凹部の形状は任意に変更してもよい。例えば、円錐面の代わりに球面状の凹部を設けてもよい。この場合においても、位置決め凹部２３ａ，５４ａ，６０ａ，７２ａの中心は、アーマチャシャフト２３又は出力軸６０の軸心と一致することが望ましい。
【符号の説明】
【００９６】
１０…スタータ、１１…ピニオン、１７…エンジン、１８…リングギヤ、２０…アーマチャ、２１…アーマチャコア、２２…アーマチャコイル、２３…アーマチャシャフト、３０…固定子、３２…永久磁石、４０…遊星歯車機構、６０…出力軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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