(57)【要約】【課題】複数のテレビ会議装置をカスケード接続した場合であっても、映像ループが起こることを防止すること。【解決手段】カスケードモードの場合、すなわち自拠点が中間拠点である場合、映像・音声選択／合成部１０５は、自拠点およびカスケード先以外の接続拠点の中で最大音量の拠点（発言拠点）の映像データを選択する。通信制御部１０３は、映像・最大音量拠点の映像データを、カスケード先のテレビ会議装置１０に送信し、カスケード先のテレビ会議装置１０が送信した映像データを、カスケード先以外の接続拠点のテレビ会議装置１０に送信する。【選択図】図１
2019149661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の他拠点のテレビ会議装置のそれぞれと同時に接続するテレビ会議装置であって、
自拠点の映像データを取得する映像入力部と、
前記複数の他拠点のテレビ会議装置のそれぞれから各他拠点の映像データを受信する通信制御部と、
前記自拠点の映像データおよび前記各他拠点の映像データを合成した合成映像データを生成する、あるいは、前記自拠点の映像データおよび前記各他拠点の映像データの中から１つを選択する選択／合成部と、
を具備し、
ホスト拠点のテレビ会議装置あるいはホスト拠点に繋がる上流側のテレビ会議装置にカスケード先として接続し、かつ、前記カスケード先以外の拠点のテレビ会議装置に接続する、カスケード接続の中間に位置するクライアント拠点である場合、
前記選択／合成部は、自拠点および前記カスケード先以外の拠点の映像データの中から１つを選択し、
前記通信制御部は、前記カスケード先のテレビ会議装置に、前記選択／合成部が選択した映像データを送信し、前記カスケード先以外の拠点に、前記カスケード先のテレビ会議装置から受信した映像データを送信する、
テレビ会議装置。
【請求項２】
前記自拠点の音声データの音量と前記各他拠点の音声データの音量を検出する音量検出部をさらに有し、
前記カスケード接続の中間に位置するクライアント拠点である場合、
前記選択／合成部は、最大音量の拠点の映像データを選択する、
請求項１記載のテレビ会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数拠点を結ぶテレビ会議システムのテレビ会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のテレビ会議装置を接続し、テレビ会議を行うテレビ会議システムが知られている（例えば、特許文献１）。一般に、テレビ会議システムでは、１つのホスト拠点（親拠点）に設置されたテレビ会議装置が、各クライアント拠点（子拠点）に設置されたテレビ会議装置のそれぞれと１対１で接続する。
【０００３】
ホスト拠点のテレビ会議装置は、自拠点を撮影して得られた映像データと各クライアント拠点から受信した映像データとを、画面のいずれかの分割領域に表示されるように合成して合成映像データを生成し、合成映像データを表示する。また、ホスト拠点のテレビ会議装置は、各クライアント拠点のテレビ会議装置のそれぞれに合成映像データを送信する。各クライアント拠点のテレビ会議装置は、ホスト拠点のテレビ会議装置から受信した合成映像データを表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２４１５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
かかるテレビ会議システムにおいて、クライアント拠点のテレビ会議装置に、さらに他のクライアント拠点のテレビ会議装置をカスケード接続すると、後述する映像ループが起こる。これまで、映像ループの問題を解決したテレビ会議装置は開示されていない。
【０００６】
本開示の一態様は、複数のテレビ会議装置をカスケード接続した場合であっても、映像ループが起こることを防止することができるテレビ会議装置の提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係るテレビ会議装置は、複数の他拠点のテレビ会議装置のそれぞれと同時に接続するテレビ会議装置であって、自拠点の映像データを取得する映像入力部と、前記複数の他拠点のテレビ会議装置のそれぞれから各他拠点の映像データを受信する通信制御部と、前記自拠点の映像データおよび前記各他拠点の映像データを合成した合成映像データを生成する、あるいは、前記自拠点の映像データおよび前記各他拠点の映像データの中から１つを選択する選択／合成部と、を具備し、ホスト拠点のテレビ会議装置あるいはホスト拠点に繋がる上流側のテレビ会議装置にカスケード先として接続し、かつ、前記カスケード先以外の拠点のテレビ会議装置に接続する、カスケード接続の中間に位置するクライアント拠点である場合、前記選択／合成部は、自拠点および前記カスケード先以外の拠点の映像データの中から１つを選択し、前記通信制御部は、前記カスケード先のテレビ会議装置に、前記選択／合成部が選択した映像データを送信し、前記カスケード先以外の拠点に、前記カスケード先のテレビ会議装置から受信した映像データを送信する。
【０００８】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、複数のテレビ会議装置をカスケード接続した場合であっても、映像ループが起こることを防止することができる。
【００１０】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施の形態に係るテレビ会議システムの構成を示す図
【図２】本開示の一実施の形態に係るテレビ会議装置の構成を示すブロック図
【図３】本開示の一実施の形態に係るホスト拠点のテレビ会議装置の状態の遷移を示す状態遷移図
【図４】テレビ会議装置をカスケード接続した場合に起こる映像ループを説明する図
【図５】本開示の一実施の形態に係る中間拠点のテレビ会議装置の状態の遷移を示す状態遷移図
【図６】本開示の一実施の形態に係るテレビ会議装置が中間拠点として作用する場合の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１３】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１４】
（実施の形態）
＜テレビ会議システムの構成＞
まず、本開示の一実施の形態に係るテレビ会議装置１０を含むテレビ会議システムの構成について、図１を用いて詳細に説明する。
【００１５】
各拠点には、それぞれ、テレビ会議装置１０が設置されている。ホスト拠点（拠点番号１）に設置されたテレビ会議装置１０−１は、クライアント拠点（拠点番号２〜４）のそれぞれに設置された各テレビ会議装置１０−２〜４と、ネットワーク２０を介して接続し、音声データ及び映像データの送信／受信を行う。
【００１６】
ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１は、自拠点を撮影して得られた映像データと各クライアント拠点１０−２〜４から受信した映像データとを、画面のいずれかの分割領域に表示されるように合成して合成映像データを生成し、合成映像データを表示する。
【００１７】
また、テレビ会議装置１０−１は、テレビ会議装置１０−２〜４のそれぞれに合成映像データを送信する。テレビ会議装置１０−２〜４は、テレビ会議装置１０−１から受信した合成映像データを表示する。
【００１８】
本実施の形態では、さらに、クライアント拠点（拠点番号４）に設置されたテレビ会議装置１０−４が、他のクライアント拠点（拠点番号５、６）のそれぞれに設置された各テレビ会議装置１０−５、６と、ネットワーク２０を介して接続し、音声データ及び映像データの送信／受信を行う。
【００１９】
すなわち、図１において、テレビ会議装置１０−１、テレビ会議装置１０−４、および、テレビ会議装置１０−５（あるいはテレビ会議装置１０−６）の３台が、カスケード接続される。以下では、図１の拠点番号４のように、カスケード接続の中間に位置するクライアント拠点を「中間拠点」という。
【００２０】
ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１から送信された合成映像データは、中間拠点のテレビ会議装置１０−４を介して、クライアント拠点のテレビ会議装置１０−５、６に受信される。各クライアント拠点のテレビ会議装置１０−５、６は、中間拠点のテレビ会議装置１０−４から受信した合成映像データを表示する。
【００２１】
＜テレビ会議装置の構成＞
次に、本開示の一実施の形態に係るテレビ会議装置１０の構成について、図２を用いて詳細に説明する。なお、中間拠点のテレビ会議装置１０−４に特有の処理については、後述する。
【００２２】
各テレビ会議装置１０は、本体装置１００、ユーザ操作入力装置２００、映像入力装置３００、音声入力装置４００および表示装置５００から構成されている。
【００２３】
本体装置１００は、ユーザ操作入力装置２００、映像入力装置３００、音声入力装置４００および表示装置５００と接続している。
【００２４】
ユーザ操作入力装置２００は、ユーザによる拠点を選択する操作を検出し、選択された拠点を示す選択拠点情報を含む信号を有線又は無線により本体装置１００に送信する。ユーザ操作入力装置２００は、典型的にはリモコン又はタッチパネルである。
【００２５】
映像入力装置３００は、本体装置１００が設置されている拠点を撮影して得られた映像データを本体装置１００に出力する。なお、映像入力装置３００が出力する映像データには、カメラが撮像した映像データの他に、ＰＣに保存された映像データ、ＤＶＤプレーヤにより再生された映像データ等がある。
【００２６】
音声入力装置４００は、本体装置１００が設置されている拠点の音声を収音して得られた音声データ等を本体装置１００に出力する。なお、音声入力装置４００が出力する音声データには、マイクが収音した音声データの他に、ＰＣに保存された映像データとセットの音声データ、ＤＶＤプレーヤにより再生された映像データとセットの音声データ等がある。
【００２７】
表示装置５００は、本体装置１００から出力された映像データを画面に表示すると共に、本体装置１００から出力された音声データを図示しないスピーカから出力する。
【００２８】
本体装置１００は、ユーザ指示受信部１０１と、会議制御部１０２と、通信制御部１０３と、映像・音声符号化／復号部１０４と、映像・音声選択／合成部１０５と、映像・音声出力制御部１０６と、映像入力制御部１０７と、音声入力制御部１０８と、から主に構成される。なお、映像・音声符号化／復号部１０４、映像・音声選択／合成部１０５および映像・音声出力制御部１０６により、表示制御部が構成される。
【００２９】
ユーザ指示受信部１０１は、ユーザ操作入力装置２００から送信された信号を受信し、受信信号に含まれている選択拠点情報を抽出し、会議制御部１０２に出力する。選択拠点情報には、テレビ会議に参加する各拠点の発信先情報（ＩＰアドレスあるいはＩＳＤＮ番号）が含まれる。
【００３０】
会議制御部１０２は、ユーザ指示受信部１０１から入力した選択拠点情報に基づいて、通信制御部１０３と、映像・音声符号化／復号部１０４と、映像・音声選択／合成部１０５と、におけるデータの入出力のタイミングを制御する。また、会議制御部１０２は、ユーザ指示受信部１０１から入力した選択拠点情報を映像・音声選択／合成部１０５に出力する。また、会議制御部１０２は、選択拠点情報に基づいて、通信制御部１０３における発信処理及び呼の確立処理を制御すると共に、映像データを受信したか否かを監視する。
【００３１】
通信制御部１０３は、会議制御部１０２の制御に従ったタイミングで動作する。通信制御部１０３は、他のテレビ会議装置１０との間で呼を確立する。そして、通信制御部１０３は、呼を確立した後、他のテレビ会議装置１０が送信した映像データ及び音声データを含むパケットを、ネットワーク２０を介して受信し、映像・音声符号化／復号部１０４に出力する。また、通信制御部１０３は、呼を確立した後、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した映像データ及び音声データを含むパケットを、ネットワーク２０を介して他のテレビ会議装置１０に送信する。なお、通信制御部１０３は、所定の通信プロトコルに従って動作する。通信プロトコルは、典型的にはＳＩＰ又はＨ．３２３である。
【００３２】
映像・音声符号化／復号部１０４は、会議制御部１０２の制御に従ったタイミングで動作する。映像・音声符号化／復号部１０４は、映像・音声選択／合成部１０５から入力した映像データおよび音声データを符号化して通信制御部１０３に出力する。また、映像・音声符号化／復号部１０４は、通信制御部１０３から入力した他のテレビ会議装置１０からの映像データおよび音声データを復号して映像・音声選択／合成部１０５に出力する。
【００３３】
また、映像・音声符号化／復号部１０４は、他のテレビ会議装置１０のネットワーク情報を管理する。ネットワーク情報には、各子拠点の装置の種別（モバイル端末であるか否か）、パケットロス頻度（所定時間内におけるパケットロスの回数）、ＩＰアドレス、ＲＴＴ、推定帯域等が含まれる。
【００３４】
映像・音声選択／合成部１０５は、会議制御部１０２の制御に従ったタイミングで動作する。
【００３５】
自拠点がホスト拠点である場合、映像・音声選択／合成部１０５は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した他のテレビ会議装置１０から受信した映像データと、映像入力制御部１０７から入力した映像データと、に基づいて、会議制御部１０２から入力した選択拠点情報の拠点数に応じて、複数の映像データを合成した合成映像データを生成し、映像・音声符号化／復号部１０４および映像・音声出力制御部１０６に出力する。
【００３６】
また、自拠点がホスト拠点である場合、映像・音声選択／合成部１０５は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した他のテレビ会議装置１０からの受信音声データを映像・音声出力制御部１０６に出力する。また、映像・音声選択／合成部１０５は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した他のテレビ会議装置１０からの受信音声データと、音声入力制御部１０８から入力した音声データを合成した合成音声データを生成し、映像・音声符号化／復号部１０４に出力する。
【００３７】
なお、自拠点が中間拠点以外のクライアント拠点である場合、映像・音声選択／合成部１０５は、映像入力制御部１０７から入力した映像データをそのまま映像・音声符号化／復号部１０４に出力し、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した合成映像データをそのまま映像・音声出力制御部１０６に出力する。また、自拠点が中間拠点以外のクライアント拠点である場合、映像・音声選択／合成部１０５は、音声入力制御部１０８から入力した音声データをそのまま映像・音声符号化／復号部１０４に出力し、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した合成音声データをそのまま映像・音声出力制御部１０６に出力する。
【００３８】
映像・音声出力制御部１０６は、映像・音声選択／合成部１０５から入力した合成映像データを表示装置５００の画面に表示させると共に、合成音声データを表示装置５００のスピーカから音声として出力させる。
【００３９】
映像入力制御部１０７は、映像入力装置３００から入力した映像データを映像・音声選択／合成部１０５に出力する。
【００４０】
音声入力制御部１０８は、音声入力装置４００から入力した音声データを映像・音声選択／合成部１０５に出力する。
【００４１】
＜ホスト拠点のテレビ会議装置の接続状態の遷移＞
次に、ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１の接続状態の遷移について、図３を用いて詳細に説明する。
【００４２】
テレビ会議装置１０−１は、電源ＯＮとなることにより動作を開始する。テレビ会議装置１０−１は、電源ＯＮされた直後では非通信状態である（Ｓ１）。
【００４３】
テレビ会議装置１０−１は、非通信状態（Ｓ１）において、他の１つのテレビ会議装置１０−ｉ（図３においてｉは２から４のいずれかの整数）と接続することにより、テレビ会議装置１０−ｉと一対一の通信状態（１：１通信状態）になる（Ｓ２）。そして、テレビ会議装置１０−１は、１：１通信状態（Ｓ２）において、通信状態であるテレビ会議装置１０−ｉとの接続を切断すると非通信状態になる（Ｓ１）。なお、テレビ会議装置１０−１は、非通信状態（Ｓ１）において、電源ＯＦＦとなることにより動作を終了する。
【００４４】
また、テレビ会議装置１０−１は、１：１通信状態（Ｓ２）から、さらに他のテレビ会議装置１０−ｊ（図３においてｊはｉ以外の２から４のいずれかの整数）と接続することにより、複数の拠点のテレビ会議装置１０−ｉ、ｊと通信状態（ＭＣＵ（多地点接続）通信状態）になる（Ｓ３）。
【００４５】
そして、テレビ会議装置１０−１は、通信状態にあるテレビ会議装置１０−ｊとの接続を切断すれば一対一の通信状態になり（Ｓ２）、さらに通信状態にあるテレビ会議装置１０−ｉとの接続を切断すれば非通信状態になる（Ｓ１）。
【００４６】
また、テレビ会議装置１０−１は、非通信状態（Ｓ１）において、他の全てのテレビ会議装置１０−２〜４に対して一斉に発信することにより他の全てのテレビ会議装置１０−２〜４と通信状態（ＭＣＵ通信状態）になる（Ｓ３）。そして、テレビ会議装置１０は、他の全てのテレビ会議装置１０−２〜４との接続を一斉に切断すれば非通信状態になる（Ｓ１）。
【００４７】
一斉に発信する方法としては、ユーザが発信時に発信先をテレビ会議装置１０−１に手入力する方法、又は、テレビ会議装置１０−１に予め記憶させておいた複数の発信先情報を登録したリストをユーザに選択させる方法等が考えられる。また、発信先を特定する方法としては、ＩＰアドレス、電話番号番又は識別コード等が考えられる。
【００４８】
＜カスケード接続時の問題＞
次に、テレビ会議装置１０をカスケード接続した場合に起こる映像ループについて、図４を用いて説明する。
【００４９】
図４において、映像データＡ１は、ホスト拠点（拠点番号１）で得られた映像データである。映像データＡ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６は、それぞれ、クライアント拠点（拠点番号２〜６）で得られた映像データである。
【００５０】
ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１は、自拠点で得られた映像データＡ１と、接続するクライアント拠点（拠点番号２〜４）のテレビ会議装置１０−２〜４のそれぞれから受信した映像データＡ２、Ａ３、Ａ４を合成して合成映像データＢ１−１を生成し、表示装置５００に合成映像データＢ１−１を表示する。また、テレビ会議装置１０−１は、テレビ会議装置１０−２〜４のそれぞれに合成映像データＢ１−１を送信する。テレビ会議装置１０−２、３は、表示装置５００に合成映像データＢ１−１を表示する。
【００５１】
従来のテレビ会議システムでは、ホスト拠点と中間拠点を区別していないので、中間拠点のテレビ会議装置１０−４が、ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１と同様に映像データの合成処理を行う。すなわち、テレビ会議装置１０−４は、自拠点で得られた映像データＡ４と、接続するテレビ会議装置１０−１、５、６のそれぞれから受信した映像データＢ１−１、Ａ５、Ａ６を合成して合成映像データＢ４−１を生成し、表示装置５００に合成映像データＢ４−１を表示する。また、テレビ会議装置１０−４は、テレビ会議装置１０−１、５、６のそれぞれに合成映像データＢ４−１を送信する。テレビ会議装置１０−５、６は、表示装置５００に合成映像データＢ４−１を表示する。
【００５２】
テレビ会議装置１０−１は、テレビ会議装置１０−４から合成映像データＢ４−１を受信すると、映像データＡ１、Ａ２、Ａ３および合成映像データＢ４−１を合成して合成映像データＢ１−２を生成し、表示装置５００に合成映像データＢ１−２を表示する。また、テレビ会議装置１０−１は、テレビ会議装置１０−２〜４のそれぞれに合成映像データＢ１−２を送信する。
【００５３】
テレビ会議装置１０−４は、テレビ会議装置１０−１から合成映像データＢ１−２を受信すると、映像データＡ４、Ａ５、Ａ６および合成映像データＢ１−２を合成して合成映像データＢ４−２（図示せず）を生成し、表示装置５００に合成映像データＢ４−２を表示する。また、テレビ会議装置１０−４は、テレビ会議装置１０−１、５、６のそれぞれに合成映像データＢ４−２を送信する。
【００５４】
以下、ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１による合成映像データＢ１−ｋ（ｋは、３以上の整数）の送信と、中間拠点のテレビ会議装置１０−４による合成映像データＢ４−ｋ（ｋは、３以上の整数）の送信を繰り返すと、表示される映像が鏡合わせ映像になる映像ループが起きる。
【００５５】
このように、テレビ会議装置１０をカスケード接続した場合に、中間拠点のテレビ会議装置１０−４が、ホスト拠点のテレビ会議装置１０−１と同様に映像データの合成処理を行うと、映像ループが起きてしまう。
【００５６】
したがって、映像ループを起こさないためには、中間拠点のテレビ会議装置１０−４が、映像データに対して特有の処理を行う必要がある。本発明者は、この点に着目して本発明をするに至った。
【００５７】
＜中間拠点のテレビ会議装置１０−４に特有の処理＞
次に、本実施の形態に係る、中間拠点のテレビ会議装置１０−４の特有の処理について説明する。前提として、本実施の形態のテレビ会議装置１０−４は、中間拠点として機能するモード（以下、「カスケードモード」という）が追加されており、ユーザがユーザ操作入力装置２００を操作することによりカスケードモードおよびカスケード先を選択できるようになっている。カスケード先とは、ホスト拠点のテレビ会議装置（図１等ではテレビ会議装置１０−１）、あるいは、ホスト拠点に繋がる上流側のテレビ会議装置のことである。なお、モードには、カスケードモードの他に、ホスト拠点として機能するディスカッションモード、プレゼンテーションモード等がある。ディスカッションモードとは、自拠点および各クライアント拠点に対して全拠点の映像を表示させるモードである。プレゼンテーションモードとは、自拠点に対して全拠点の映像を表示させ、各クライアント拠点に対してホスト拠点の映像のみを表示させるモードである。
【００５８】
ユーザ指示受信部１０１は、ユーザ操作入力装置２００から送信された信号を受信し、受信信号に含まれているモード情報を抽出し、会議制御部１０２に出力する。モード情報は、ユーザが選択したモードを示す情報である。カスケードモードの場合、モード情報には、カスケード先を示す情報が含まれている。
【００５９】
会議制御部１０２は、ユーザ指示受信部１０１から入力したモード情報を、通信制御部１０３および映像・音声選択／合成部１０５に出力する。通信制御部１０３および映像・音声選択／合成部１０５は、会議制御部１０２から入力したモード情報により、自拠点が、ホスト拠点、中間拠点、中間拠点以外のクライアント拠点のいずれであるのかを認識する。
【００６０】
カスケードモードの場合、すなわち自拠点が中間拠点である場合、通信制御部１０３は、カスケード先のテレビ会議装置１０−１が送信した映像データ及び音声データを含むパケットを、ネットワーク２０を介して受信し、映像・音声符号化／復号部１０４に出力するとともに、ネットワーク２０を介してカスケード先以外の接続拠点のテレビ会議装置１０−５、６に送信する。また、カスケードモードの場合、通信制御部１０３は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した映像データ及び音声データを含むパケットを、ネットワーク２０を介してカスケード先のテレビ会議装置１０−１に送信する。
【００６１】
カスケードモードの場合、映像・音声選択／合成部１０５は、自拠点およびカスケード先以外の接続拠点の音声データの音量を検出する（音量検出部）。そして、映像・音声選択／合成部１０５は、自拠点およびカスケード先以外の接続拠点の中で最大音量の拠点（発言拠点）の映像データを選択して映像・音声符号化／復号部１０４に出力する。また、カスケードモードの場合、映像・音声選択／合成部１０５は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力したカスケード先のテレビ会議装置１０−１からの合成映像データをそのまま映像・音声出力制御部１０６に出力する。
【００６２】
また、カスケードモードの場合、映像・音声選択／合成部１０５は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力した他のテレビ会議装置１０−５、６から受信した音声データと、音声入力制御部１０８から入力した音声データを合成した合成音声データを生成し、映像・音声符号化／復号部１０４に出力する。また、カスケードモードの場合、映像・音声選択／合成部１０５は、映像・音声符号化／復号部１０４から入力したカスケード先のテレビ会議装置１０−１からの合成音声データをそのまま映像・音声出力制御部１０６に出力する。
【００６３】
＜中間拠点のテレビ会議装置の接続状態の遷移＞
次に、中間拠点のテレビ会議装置１０−４の接続状態の遷移について、図５を用いて詳細に説明する。
【００６４】
テレビ会議装置１０−４は、電源ＯＮとなることにより動作を開始する。テレビ会議装置１０は、電源ＯＮされた直後では非通信状態である（Ｓ１）。
【００６５】
テレビ会議装置１０−４は、非通信状態（Ｓ１）において、他の１つのテレビ会議装置１０−ｉ（図５においてｉは５または６のいずれかの整数）と接続することにより、テレビ会議装置１０−ｉと一対一の通信状態（１：１通信状態）になる（Ｓ２）。そして、テレビ会議装置１０−４は、１：１通信状態（Ｓ２）において、通信状態であるテレビ会議装置１０−ｉとの接続を切断すると非通信状態になる（Ｓ１）。なお、テレビ会議装置１０−４は、非通信状態（Ｓ１）において、電源ＯＦＦとなることにより動作を終了する。
【００６６】
また、テレビ会議装置１０−４は、１：１通信状態（Ｓ２）から、さらに他のテレビ会議装置１０−ｊ（図５においてｊはｉ以外の５または６のいずれかの整数）と接続することにより、複数の拠点のテレビ会議装置１０−ｉ、ｊと通信状態（ＭＣＵ通信状態）になる（Ｓ３）。このとき、テレビ会議装置１０−４は、ホスト拠点として作用する。
【００６７】
そして、テレビ会議装置１０−４は、通信状態にあるテレビ会議装置１０−ｊとの接続を切断すれば一対一の通信状態になり（Ｓ２）、さらに通信状態にあるテレビ会議装置１０−ｉとの接続を切断すれば非通信状態になる（Ｓ１）。
【００６８】
また、テレビ会議装置１０−４は、非通信状態（Ｓ１）において、他の全てのテレビ会議装置１０−５、６に対して一斉に発信することにより他の全てのテレビ会議装置１０−５、６と通信状態（ＭＣＵ通信状態）になる（Ｓ３）。そして、テレビ会議装置１０は、他の全てのテレビ会議装置１０−５、６との接続を一斉に切断すれば非通信状態になる（Ｓ１）。
【００６９】
また、テレビ会議装置１０−４は、ＭＣＵ通信状態（Ｓ３）から、テレビ会議装置１０−１をカスケード先と指定してテレビ会議装置１０−１と接続することにより、カスケードモードのＭＣＵ通信状態になる（Ｓ４）。このとき、テレビ会議装置１０−４は、中間拠点として作用する。
【００７０】
そして、テレビ会議装置１０−４は、通信状態にあるカスケード先のテレビ会議装置１０−１との接続を切断すれば通常のＭＣＵ通信状態になる（Ｓ３）。
【００７１】
また、テレビ会議装置１０−４は、非通信状態（Ｓ１）において、他の全てのテレビ会議装置１０−１、５、６に対して、テレビ会議装置１０−１をカスケード先と指定する一斉発信を行うことにより、他の全てのテレビ会議装置１０−１、５、６とカスケードモードのＭＣＵ通信状態になる（Ｓ４）。そして、テレビ会議装置１０は、他の全てのテレビ会議装置１０−１、５、６との接続を一斉に切断すれば非通信状態になる（Ｓ１）。
【００７２】
一斉に発信する方法としては、ユーザが発信時にカスケード先を含む発信先をテレビ会議装置１０−４に手入力する方法、又は、テレビ会議装置１０−４に予め記憶させておいた複数の発信先情報を登録したリストをユーザに選択させる方法等が考えられる。また、発信先を特定する方法としては、ＩＰアドレス、電話番号番又は識別コード等が考えられる。
【００７３】
＜中間拠点のテレビ会議装置の動作＞
次に、テレビ会議装置１０−４が中間拠点として作用する場合の動作について、図６を用いて詳細に説明する。
【００７４】
まず、ユーザ指示受信部１０１が、ユーザ操作入力装置２００から信号を受信し、受信した信号に含まれる選択拠点情報およびモード情報を抽出して会議制御部１０２に出力する。
【００７５】
会議制御部１０２は、モード情報に示されたテレビ会議装置１０−１をカスケード先とし、選択拠点情報に含まれる拠点のそれぞれに設置されたテレビ会議装置１０−１、５、６にカスケードモードによる一斉発信を行うように通信制御部１０３を制御する。これにより、通信制御部１０３は、テレビ会議装置１０−１をカスケード先として、選択拠点のテレビ会議装置１０−１、５、６に一斉発信を行う（Ｓ１１）。
【００７６】
また、会議制御部１０２は、映像・音声選択／合成部１０５にモード情報を出力する。映像・音声選択／合成部１０５は、自拠点の映像データを選択し、通信制御部１０３は、カスケード先のテレビ会議装置１０−１に自拠点の映像データを送信する（Ｓ１２）。
【００７７】
その後、一斉切断されず（Ｓ１３：ＮＯ）、かつ、カスケード先との通信が継続している状態において（Ｓ１４：ＹＥＳ）、最大音量拠点が変わらなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、通信制御部１０３は、継続して、テレビ会議装置１０−１に自拠点の映像データを送信する。一方、最大音量拠点が変われば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、映像・音声選択／合成部１０５は、該最大音量拠点のテレビ会議装置１０−５あるいは１０−６の映像データを選択し、通信制御部１０３は、カスケード先のテレビ会議装置１０−１に該最大音量拠点のテレビ会議装置に映像データを送信する（Ｓ１６）。以降、テレビ会議装置１０−４は、最大音量拠点が変わる度に、テレビ会議装置１０−１に、最大音量拠点（テレビ会議装置１０−４、５、６のいずれか）の映像データを送信する（Ｓ１５、Ｓ１６）。
【００７８】
また、テレビ会議装置１０−４は、カスケード先以外の接続拠点のテレビ会議装置１０−５、６に、カスケード先のテレビ会議装置１０−１から受信した合成映像データを送信する（Ｓ１７）。
【００７９】
なお、一斉切断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、テレビ会議装置１０−４は、処理を終了する。
【００８０】
また、一斉切断はされていないが（Ｓ１３：ＮＯ）、カスケード先との通信が切断された場合（Ｓ１４：ＮＯ）、テレビ会議装置１０−４は、カスケード先以外の接続拠点のテレビ会議装置１０−５、６に、特定の映像データを送信する（Ｓ１８）。
【００８１】
なお、上記では、中間拠点のテレビ会議装置１０−４が、カスケード先のテレビ会議装置１０−１に、最大音量拠点の映像データを送信する例を説明したが、本実施の形態では、これに限られず、例えば、ユーザが選択した拠点の映像データを常に送信するようにしても良い。
【００８２】
＜効果＞
以上説明したように、本実施の形態では、カスケード接続の中間に位置するクライアント拠点である場合、自拠点およびカスケード先以外の拠点の映像データの中から１つを選択してカスケード先のテレビ会議装置に送信する。これにより、複数のテレビ会議装置をカスケード接続した場合であっても、映像ループを防止することができる。
【００８３】
なお、本開示は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施の形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、開示の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８４】
例えば、上記の実施の形態では、拠点数が６であるテレビ会議システムを例に説明したが、本開示は拠点数に制限は無い。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本開示は、複数拠点を結ぶテレビ会議システムのテレビ会議装置に用いるに好適である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  テレビ会議装置
１００  本体装置
１０１  ユーザ指示受信部
１０２  会議制御部
１０３  通信制御部
１０４  映像・音声符号化／復号部
１０５  映像・音声選択／合成部
１０６  映像・音声出力制御部
１０７  映像入力制御部
１０８  音声入力制御部
２００  ユーザ操作入力装置
３００  映像入力装置
４００  音声入力装置
５００  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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