(57)【要約】      （修正有）【課題】適切な通信の維持を可能にする制御装置、照明装置及び制御方法を提供する。【解決手段】制御装置１は、通信部１１０と、制御部１３０と、記憶部１２０を具備する。制御部は、対象制御部１３２と、判定部１３３と、取得部１３１と、リセット制御部１３４と、送信部１３５を具備する。対象制御部は、複制御対象を制御する。判定部は、制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置と通信する通信ユニットとの通信に関する所定の条件に基づいて、通信ユニットをリセットするかどうかを判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象を制御する対象制御部と；
前記制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置と通信する通信ユニットとの通信に関する所定の条件に基づいて、前記通信ユニットをリセットするかどうかを判定する判定部と；
を具備することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記判定部は、所定の期間において前記通信ユニットとの通信が途絶えた場合、前記通信ユニットのリセットを行うと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記通信ユニットへの電源供給開始後の所定の期間においては、前記通信ユニットのリセットを行わないと判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記判定部は、所定の期間ごとに前記通信ユニットのリセットを行うと判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記制御対象の点検中においては、前記通信ユニットのリセットを行わないと判定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記判定部により前記通信ユニットのリセットを行うと判定された場合、前記通信ユニットのリセットに関する制御を行うリセット制御部；
をさらに具備することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の制御装置と；
前記制御装置により制御される前記制御対象である光源と；
を具備することを特徴とする照明装置。
【請求項８】
所定の制御対象を制御する対象制御工程と；
前記制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置と通信する通信ユニットとの通信に関する所定の条件に基づいて、前記通信ユニットのリセットを判定する判定工程と；
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御装置、照明装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信機能を有する種々の機器が提供されている。このような機器として、例えば無線通信機能等の通信機能を有する照明装置が提供されており、照明装置は、通信機能により外部の装置と通信することにより、情報の送受信等を行う。また、このような照明装置においては、内部においても例えば種々の機能ブロック間において種々の情報が通信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５２３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような技術においては、通信において不具合が生じた場合等について考慮されておらず、通信を適切に維持することが難しいといった課題がある。そのため、上記のような通信機能を有する機器において、適切な通信の維持を可能にすることが難しいといったか課題がある。
【０００５】
本発明は、適切な通信の維持を可能にする制御装置、照明装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の制御装置は、対象制御部と、判定部とを具備する。対象制御部は、制御対象を制御する。判定部は、制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置と通信する通信ユニットとの通信に関する所定の条件に基づいて、通信ユニットをリセットするかどうかを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、適切な通信の維持を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る制御システムにおける制御処理を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る制御システムにおける制御処理を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施形態に係る条件情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る制御システムにおける制御処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下で説明する実施形態に係る制御装置１は、制御対象（光源２０やバッテリ３０）を制御する対象制御部１３２と、制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置（端末装置５０）と通信する通信ユニット２との通信に関する所定の条件に基づいて、通信ユニット２をリセットするかどうかを判定する判定部１３３とを具備する。
【００１０】
また、以下で説明する実施形態に係る制御装置１において、判定部１３３は、所定の期間において通信ユニット２との通信が途絶えた場合、通信ユニット２のリセットを行うと判定する。
【００１１】
また、以下で説明する実施形態に係る制御装置１において、判定部１３３は、通信ユニット２への電源供給開始後の所定の期間においては、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。
【００１２】
また、以下で説明する実施形態に係る制御装置１において、判定部１３３は、所定の期間ごとに通信ユニット２のリセットを行うと判定する。
【００１３】
また、以下で説明する実施形態に係る制御装置１において、判定部１３３は、制御対象の点検中においては、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。
【００１４】
また、以下で説明する実施形態に係る制御装置１において、判定部１３３により通信ユニット２のリセットを行うと判定された場合、通信ユニット２のリセットに関する制御を行うリセット制御部１３４を具備する。
【００１５】
以下で説明する実施形態に係る照明装置４０は、制御装置１と、制御装置１により制御される制御対象である光源２０とを具備する。
【００１６】
［実施形態］
まず、本発明の実施形態に係る制御システム１００におけるリセットの判定を含む制御処理を図１〜図３に基づいて説明する。図１及び図２は、実施形態に係る制御システムにおける制御処理を示す図である。図３は、実施形態に係る照明システムを示す図である。
【００１７】
まず、本発明の実施形態に係る制御システム１００を図３に基づいて説明する。実施形態に係る制御システム１００は、照明装置４０と、端末装置５０と、ホームゲートウェイ６０（以下、ＨＧＷ６０）と、クラウド７０とを具備する。図３には、照明装置４０と、端末装置５０と、ＨＧＷ６０と、クラウド７０とを各々１つを図示するが、制御システム１００には、複数の照明装置４０や、複数の端末装置５０や、複数のＨＧＷ６０や、複数のクラウド７０が含まれてもよい。
【００１８】
照明装置４０の構成についての詳細は後述するが、照明装置４０は、図１〜図３の例ではビルや住宅等の所定の施設に設けられる非常灯であるものとする。端末装置５０は、ユーザにより利用されるスマートフォン等の情報処理装置である。端末装置５０は、所定の施設を管理する管理者により利用されるスマートフォン等の携帯端末であってもよい。例えば、所定の施設を管理する管理者は、端末装置５０を操作することにより、照明装置４０に種々の指示を送信する。また、端末装置５０は、照明装置４０の点検結果や動作の履歴情報等の種々の情報を照明装置４０から受信する。
【００１９】
ＨＧＷ６０は、クラウド７０と照明装置４０との間の情報の送受信を可能にするネットワーク機器である。なお、ＨＧＷ６０とクラウド７０との間に、所定の中継機器（例えばブロードバンドルータ）等が設けられる場合があるが、図３においては説明を省略する。また、ＨＧＷ６０は、制御システム１００の各装置間の情報の送受信を可能にする。例えば、ＨＧＷ６０は、照明装置４０とクラウド７０における各装置との間の情報の送受信を可能にする。クラウド７０は、インターネット等のネットワークを介してサービスを提供する装置を示す。例えば、クラウド７０は、ＥＭＳ（Energy  Management  System）クラウド等の所定のクラウドシステムや、クラウドサービスを提供するクラウドサーバであってもよい。
【００２０】
例えば、照明装置４０は、所定のネットワークを介して端末装置５０やクラウド７０と通信可能であってもよい。また、照明装置４０は、照明装置４０が設置された施設に設けられたＨＧＷ６０を介して端末装置５０やクラウド７０と通信可能であってもよい。図３においては、端末装置５０が照明装置４０と所定のネットワークを介して直接通信可能な場合を図示するが、端末装置５０はＨＧＷ６０を経由して照明装置４０と通信可能であってもよい。
【００２１】
［制御システムによる処理］
ここから、図１を用いて実施形態に係る制御システム１００による制御処理の概要を説明する。図１の例では、説明を簡単にするために、制御システム１００の構成のうち、照明装置４０内の制御装置１及び通信ユニット２のみを図示し、所定の条件に基づく通信ユニット２のリセットの判定について説明する。
【００２２】
まず、図１に示す各実線ＬＮ１〜ＬＮ３について説明する。実線ＬＮ１は、照明装置４０の制御装置１および通信ユニット２に供給される電源電圧（Ｖｄｄ）を示す。例えば、実線ＬＮ１は、通信ユニット２に供給される電源電圧を示す。図１中の電圧Ｖ１は、通信ユニット２に電源が供給されている場合の電圧を示すものである。また、図１中の電圧Ｖ０は、通信ユニット２に電源が供給されていない場合の電圧を示すものである。なお、図１中の電圧Ｖ１及び電圧Ｖ０は、通信ユニット２への電源供給開始を模式的に示すためのものであり、具体的な数値は照明装置４０の仕様等により適宜設定されてもよい。
【００２３】
実線ＬＮ２は、照明装置４０へのＡＣ給電の有無を示す。例えば、実線ＬＮ２は、照明装置４０への商用電源（系統）からの電源供給の有無を示す。また、実線ＬＮ３は、照明装置４０の状態を示す。実線ＬＮ３は、照明装置４０の動作モードを示す。実線ＬＮ３は、照明装置４０が自己点検中であるか否かを示す。
【００２４】
図１の例では、時間ｔ１１において、照明装置４０に電源供給が開始される（ステップＳ１１）。例えば、実線ＬＮ２に示すように、ＡＣ給電は、時間ｔ１１を境になしからありに遷移する。すなわち、時間ｔ１１に商用電源による給電が開始される。そして、実線ＬＮ１に示すように、電源電圧は、時間ｔ１１に電圧Ｖ０から電圧Ｖ１に遷移する。このように、図１の例では、時間ｔ１１において、通信ユニット２や制御装置１に電源供給が開始される。
【００２５】
そして、制御装置１は、リセットを行うかどうかを判定する（ステップＳ１２）。制御装置１は、所定期間ＰＩＮＴ中はリセットを行わないと判定する。制御装置１は、時間ｔ１１から所定期間ＰＩＮＴが経過する時間ｔ１２までの間はリセットを行わないと判定する。図１の例では、制御装置１は、所定期間ＰＩＮＴ中はリセット機能を無効にすると判定する。
【００２６】
例えば、制御装置１は、所定期間ＰＩＮＴ中は、リセットを実行する条件を満たしても、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。例えば、制御装置１は、所定の間隔で定期的に通信ユニット２をリセットする設定がされている場合であっても、所定期間ＰＩＮＴ中はリセット機能を無効にすると判定する。なお、所定期間ＰＩＮＴは、数ミリ秒や数秒等、通信ユニット２が正常に起動するまでに要する時間に応じて適宜設定されてもよい。
【００２７】
このように、制御装置１は、通信ユニット２の起動後の一定期間は通信ユニット２へのリセットを行わないと判定することにより、起動時における通信ユニット２の内部設定等に影響を与えることなく、通信ユニット２を正常に起動させることができる。
【００２８】
また、図１の例では、時間ｔ１３において、照明装置４０の点検が開始される（ステップＳ２１）。例えば、実線ＬＮ３に示すように、自己点検は、時間ｔ１３を境に点検無から点検有に遷移する。すなわち、照明装置４０は、時間ｔ１３から自己点検を開始する。例えば、照明装置４０は、時間ｔ１３からバッテリ３０を用いた自己点検を開始する。このように、図１の例では、時間ｔ１３において、光源２０へのバッテリ３０からの電源供給が開始される。
【００２９】
そして、制御装置１は、リセットを行うかどうかを判定する（ステップＳ２２）。制御装置１は、点検期間ＤＩＮＴ中はリセットを行わないと判定する。制御装置１は、時間ｔ１３から点検期間ＤＩＮＴが経過する時間ｔ１４までの間はリセットを行わないと判定する。図１の例では、制御装置１は、点検期間ＤＩＮＴ中はリセット機能を無効にすると判定する。
【００３０】
例えば、制御装置１は、点検期間ＤＩＮＴ中は、リセットを実行する条件を満たしても、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。例えば、制御装置１は、所定の間隔で定期的に通信ユニット２をリセットする設定がされている場合であっても、点検期間ＤＩＮＴ中はリセット機能を無効にすると判定する。なお、点検期間ＤＩＮＴは、３０分や１時間等、照明装置４０が点検に要する時間に応じて適宜設定されてもよい。
【００３１】
このように、制御装置１は、照明装置４０の点検動作中は通信ユニット２へのリセットを行わないと判定することにより、照明装置４０の点検に影響を与えることなく、照明装置４０の点検を正常に終了させることができる。例えば、照明装置４０の点検中において、通信ユニット２のリセットを行った場合、リセットにより電力を消費することにより、点検結果に影響を与える場合がある。そのため、制御装置１は、照明装置４０の点検動作中は通信ユニット２へのリセットを行わないと判定することにより、照明装置４０の点検結果に影響を与えることを抑制することができる。
【００３２】
また、例えば、照明装置４０の点検中において、通信ユニット２のリセットを行った場合、リセット動作が割り込みになるため、バッテリ３０の電圧の監視に影響を与える等、点検結果に影響を与える場合がある。そのため、制御装置１は、照明装置４０の点検動作中は通信ユニット２へのリセットを行わないと判定することにより、照明装置４０の点検結果に影響を与えることを抑制することができる。このように、照明装置４０の点検中においては、制御装置１の処理を点検動作に集中させることにより、通信ユニット２のリセットを行うことにより、照明装置４０の点検結果に影響を与えることを抑制することができる。
【００３３】
次に、図２を用いて、通信ユニット２のリセットの一例を説明する。図２の例では、制御装置１は、所定のタイミングで、通信ユニット２にデータ送信を要求する（ステップＳ３１）。例えば、制御装置１は、通信ユニット２に端末装置５０に点検結果等のデータを送信するように要求する。
【００３４】
そして、制御装置１は、ステップＳ３１後の所定のタイミングで、通信ユニット２からデータを受信する（ステップＳ３２）。例えば、制御装置１は、通信ユニット２から端末装置５０へのデータ送信が正常に完了したことを示す情報を取得する。この場合、制御装置１は、通信ユニット２が正常に通信を行っていると判定する。そして、制御装置１は、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。
【００３５】
また、制御装置１は、所定のタイミングで、通信ユニット２にデータを送信させる（ステップＳ３３）。例えば、制御装置１は、端末装置５０からの要求に応じて通信ユニット２にバッテリ３０の動作履歴等のデータを送信させる。
【００３６】
そして、制御装置１は、ステップＳ３２後の所定の期間内に通信ユニット２からデータを受信がない場合（ステップＳ３４）、通信ユニット２をリセットすると判定する（ステップＳ３５）。例えば、制御装置１は、通信ユニット２からのＡＣＫ（工程応答／確認応答）等の反応（レスポンス）が所定の期間内に無い場合、通信ユニット２に不具合が発生したと判定し、通信ユニット２をリセットすると判定する。すなわち、制御装置１は、所定の期間において通信ユニット２との通信が途絶えた場合、通信ユニット２に不具合が発生したと判定し、通信ユニット２のリセットを行うと判定する。制御装置１が通信ユニット２に要求してからレスポンスを待つ期間は、数秒や数分等、照明装置４０の仕様や要求した処理負荷（送信させるデータ量）等に応じて適宜設定されてもよい。
【００３７】
このように、制御装置１は、通信ユニット２との通信が途絶えた場合、通信ユニット２に不具合が発生したと判定し、通信ユニット２をリセットすると判定することにより、通信ユニット２を適切なタイミングでリセットすることができる。これにより、制御装置１は、適切な通信の維持を可能にすることができる。
【００３８】
［制御装置の用途］
なお、図１〜図３の例では、制御装置１が、非常灯である照明装置４０に用いられる場合を一例として説明したが、制御装置１は、種々の装置に用いられてもよい。例えば、制御装置１は、ダウンライトやシーリングライト等の一般照明としての照明装置に用いられてもよい。また、制御装置１は、照明装置に限らず、制御対象を備える装置であればどのような装置に用いられてもよく、例えば警報機やセンサ機器等の種々の装置に用いられてもよい。また、制御装置１は、ＩｏＴ（Internet  of  Things）に関する種々の装置に用いられてもよい。例えば、制御装置１は、冷蔵庫や洗濯機等の種々のＩｏＴ機器に用いられてもよい。例えば、制御装置１は、エアコン、給湯器、太陽光パネル、燃料電池、ＥＶ（Electric  Vehicle）、ガス発電機等に用いられてもよい。
【００３９】
［照明装置の構成例］
ここから、図３を用いて、実施形態に係る照明装置４０の構成について詳細に説明する。図３に示すように、照明装置４０は、制御ユニット１０と、光源２０と、バッテリ３０とを有する。なお、照明装置４０は、照明装置４０の管理者等から各種操作を受け付ける入力部（例えば、キーボードやマウス等）や、ＵＩ（User  Interface）画面として各種情報を表示するための表示部（例えば、液晶ディスプレイ等）を有してもよい。
【００４０】
制御ユニット１０は、制御装置１と、通信ユニット２と、充電回路部３と、点灯回路部４とを有する。例えば、制御装置１は、たとえばマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ：Micro  Control  Unit)によって実現されてもよい。マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、Ｉ／Ｆ（Interface）、および、これらを相互に接続するバスを有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムおよびデータに基づいて演算処理を行い、各部の機能を実現する。ＲＯＭは、不揮発性の半導体記憶装置であり、プログラムおよびデータを記憶する。ＲＡＭは、揮発性の半導体記憶装置であり、ＣＰＵがプログラムを実行する際のワークエリアとして動作する。また、制御装置１は、Ｉ／Ｆ等の所定のインターフェイスにより、外部の装置とで通信を行う。なお、制御装置１の詳細については後述する。
【００４１】
通信ユニット２は、制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置と通信する。通信ユニット２は、ＨＧＷ６０を介してクラウド７０と通信する。通信ユニット２は、制御対象に対する制御命令を出力する端末装置５０と通信する。通信ユニット２は、光源２０に対する制御命令を出力する端末装置５０と通信する。通信ユニット２は、バッテリ３０に対する制御命令を出力する端末装置５０と通信する。例えば、通信ユニット２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線技術などを用いて、端末装置５０等の外部の装置と通信する。なお、通信ユニット２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に限らず、外部の装置と通信可能であれば、種々の通信手法を用いて、外部の装置と通信してもよい。
【００４２】
通信ユニット２は、制御装置１と双方向通信を行う。通信ユニット２は、継続して制御装置１と双方向通信を行う。通信ユニット２は、外部の装置への情報送信の要求を制御装置１から受信する。通信ユニット２は、制御装置１が外部の装置へ送信する情報を、制御装置１から受信する。通信ユニット２は、制御装置１が端末装置５０へ送信する情報を受信する。
【００４３】
通信ユニット２は、外部の装置から情報を受信したことを示す情報を制御装置１へ送信する。通信ユニット２は、外部の装置から受信した情報を制御装置１へ送信する。また、通信ユニット２は、照明装置４０内の各部と通信してもよい。通信ユニット２は、制御装置１と通信する。通信ユニット２は、制御ユニット１０内の各部と通信してもよい。
【００４４】
充電回路部３は、バッテリ３０に接続され、バッテリ３０の制御に用いられる。例えば、充電回路部３は、制御装置１の制御に応じて、バッテリ３０の充放電等を制御する。例えば、充電回路部３は、商用電源（系統）からの電力供給時においては、バッテリ３０に電力を供給し、バッテリ３０の充電を行う。
【００４５】
充電回路部３は、商用電源からの電力供給が停止した場合、バッテリ３０に放電処理を実行させることによって、光源２０へバッテリ３０から電力を供給させる。充電回路部３は、自己点検モードにおいては、バッテリ３０に放電処理を実行させることによって、光源２０へバッテリ３０から電力を供給させる。なお、充電回路部３は、どのような回路であってもよく、種々の従来技術を適宜用いて実現される。
【００４６】
点灯回路部４は、バッテリ３０に接続され、光源２０の制御に用いられる。例えば、点灯回路部４は、制御装置１の制御に応じて、光源２０の点灯等を制御する。例えば、点灯回路部４は、商用電源（系統）からの電力供給時においては、商用電源からの電力により光源２０を点灯させる。なお、照明装置４０が非常灯である場合、通常時は消灯するため、点灯回路部４は、通常時においては光源２０への電力供給を行わず、照明装置４０が誘導灯または一般照明の場合には点灯回路部４は、通常時において光源２０へ電力供給を行う。
【００４７】
また、点灯回路部４は、商用電源からの電力供給が停止した場合、バッテリ３０からの電力により光源２０を点灯させる。点灯回路部４は、自己点検モードにおいては、バッテリ３０からの電力により光源２０を点灯させる。なお、点灯回路部４は、どのような回路であってもよく、種々の従来技術を適宜用いて実現される。
【００４８】
光源２０は、制御ユニット１０により制御される制御対象である。光源２０は、制御ユニット１０による制御に応じて、点灯したり、消灯したりする。光源２０は、制御装置１により制御される制御対象である。光源２０は、制御装置１により点灯回路４を介して制御される制御対象である。例えば、光源２０は、点灯回路部４を介して御装置１に接続される。光源２０は、蛍光灯やＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等、目的に応じて種々の光源が用いられてもよい。
【００４９】
光源２０は、商用電源からの電力供給が停止した場合、バッテリ３０から電源が供給される。光源２０は、自己点検モードにおいては、バッテリ３０から電源が供給される。
【００５０】
バッテリ３０は、制御ユニット１０により制御される制御対象である。バッテリ３０は、充電回路部３を介して御装置１により制御される制御対象である。例えば、バッテリ３０は、充電回路部３を介して制御装置１に接続される。バッテリ３０は、二次電池であり、Ｎｉ−ＭＨ（ニッケル水素）電池や鉛蓄電池やアルカリ二次電池やリチウム二次電池等、目的に応じて種々の電池が用いられてもよい。
【００５１】
バッテリ３０は、制御ユニット１０による制御に応じて、充電したり、放電したりする。バッテリ３０は、制御ユニット１０による制御に応じて、光源３０に電力を供給する。バッテリ３０は、商用電源からの電力供給が停止した場合、照明装置４０の（非常用）電源として機能する。バッテリ３０は、商用電源からの電力供給が停止した場合、光源３０に電力を供給する。バッテリ３０は、自己点検モードにおいて、照明装置４０の電源として機能する。バッテリ３０は、自己点検モードにおいて、光源３０に電力を供給する。
【００５２】
［制御装置の構成例］
次に、図４を用いて、実施形態に係る制御装置１の構成について説明する。図４は、実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、制御装置１は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。
【００５３】
通信部１１０は、例えば、所定の通信回路やＮＩＣ（Network  Interface  Card）によって実現される。通信部１１０は、図示しない所定のネットワークと有線又は無線で接続される。そして、通信部１１０は、図示しない所定のネットワークを介して、通信ユニット２等との間で情報の送受信を行う。
【００５４】
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。実施形態に係る記憶部１２０は、図４に示すように、条件情報記憶部１２１を有する。また、記憶部１２０は、自己点検モード時のログ（履歴情報）や制御対象の状態等の含む履歴情報を記憶してもよい。
【００５５】
条件情報記憶部１２１は、通信ユニットのリセットの判定に用いる条件を示す情報（条件情報）を記憶する。図５は、実施形態に係る条件情報記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。条件情報記憶部１２１は、通信ユニット２をリセットする条件や通信ユニット２のリセットを無効にする条等を示す情報を記憶する。図５に示すように、条件情報記憶部１２１は、履歴情報として、「条件ＩＤ」、「内容」、「リセット機能」といった項目を有する。
【００５６】
「条件ＩＤ」は、条件を識別するための情報を示す。「内容」は、対応する条件ＩＤにより識別される条件の具体的な内容を示す。「リセット機能」は、対応する条件を満たした場合におけるリセットに関する判定を示す。
【００５７】
図５に示す例においては、条件「ＣＤ１」により識別される条件（条件ＣＤ１）は、所定の期間通信ユニット２との通信が無かったことであることを示す。また、条件ＣＤ１は、その条件を満たした場合に、リセット機能を「実行」することを示す。すなわち、条件ＣＤ１は、その条件が満された場合に、通信ユニット２のリセットを行うことを示す。
【００５８】
また、条件「ＣＤ２」により識別される条件（条件ＣＤ２）は、通信ユニット２への電源供給開始後の一定期間の間であることを示す。また、条件ＣＤ２は、その条件を満たした場合に、リセット機能を「無効」することを示す。すなわち、条件ＣＤ２は、その条件が満された場合に、通信ユニット２のリセットを行わないことを示す。
【００５９】
例えば、制御装置１は、リセット機能が「無効」である条件を満たす場合、リセット機能が「実行」である他の条件を満たしても、通信ユニット２のリセットを行わないと判定してもよい。制御装置１は、リセット機能「無効」を優先して、通信ユニット２のリセットを判定してもよい。
【００６０】
例えば、制御装置１は、条件ＣＤ２を満たすタイミングにおいて、条件ＣＤ１を満たした場合であっても、条件ＣＤ２を満たす間は、通信ユニット２のリセットを行わないと判定してもよい。すなわち、制御装置１は、通信ユニット２への電源供給が開始されてからの一定期間は、リセット機能「実行」の他の条件を満たしても、通信ユニット２のリセットを行わないと判定してもよい。
【００６１】
例えば、制御装置１は、条件ＣＤ４を満たすタイミングにおいて、条件ＣＤ３を満たした場合であっても、条件ＣＤ４を満たす間は、通信ユニット２のリセットを行わないと判定してもよい。すなわち、制御装置１は、制御対象である光源２０党の点検中は、リセット機能「実行」の他の条件を満たしても、通信ユニット２のリセットを行わないと判定してもよい。
【００６２】
図４の説明に戻って、制御部１３０は、各種の処理手順などを規定したプログラム及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、取得部１３１と、対象制御部１３２と、判定部１３３と、リセット制御部１３４と、送信部１３５とを有する。
【００６３】
取得部１３１は、各種情報を取得する。取得部１３１は、外部の制御装置（外部装置）から各種情報を取得する。取得部１３１は、通信部１１０を介して各種情報を取得する。取得部１３１は、通信ユニット２から各種情報を取得する。また、取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。取得部１３１は、条件情報記憶部１２１から条件情報を取得する。
【００６４】
対象制御部１３２は、制御対象を制御する。対象制御部１３２は、光源２０やバッテリ３０を制御する。対象制御部１３２は、点灯回路部４を介して光源２０を制御する。対象制御部１３２は、充電回路部３を介してバッテリ３０を制御する。対象制御部１３２は、バッテリ３０の充放電等を制御する。例えば、対象制御部１３２は、商用電源（系統）からの電力供給時においては、バッテリ３０に電力を供給し、バッテリ３０の充電を行う。
【００６５】
対象制御部１３２は、商用電源からの電力供給が停止した場合、バッテリ３０に放電処理を実行させることによって、光源２０へバッテリ３０から電力を供給させる。対象制御部１３２は、自己点検モードにおいては、バッテリ３０に放電処理を実行させることによって、光源２０へバッテリ３０から電力を供給させる。
【００６６】
対象制御部１３２は、光源２０の点灯等を制御する。例えば、対象制御部１３２は、商用電源（系統）からの電力供給時においては、商用電源からの電力により光源２０を点灯させる。なお、照明装置４０が非常灯である場合、通常時は消灯するため、対象制御部１３２は、通常時においては光源２０への電力供給を行わないように点灯回路部４を制御する。一方、照明装置４０が防災照明であっても誘導灯の場合には点灯回路部４は、通常時において光源２０へ電力供給を行うため、対象制御部１３２は、通常時においては光源２０への電力供給を行うように点灯回路部４を制御する。
【００６７】
また、対象制御部１３２は、商用電源からの電力供給が停止した場合、バッテリ３０からの電力により光源２０を点灯させる。対象制御部１３２は、自己点検モードにおいては、バッテリ３０からの電力により光源２０を点灯させる。
【００６８】
判定部１３３は、各種処理を実行する。例えば、判定部１３３は、記憶部１２０に記憶された種々の情報に基づいて、判定を行う。例えば、判定部１３３は、条件情報記憶部１２１に記憶された条件情報に基づいて、判定を行う。例えば、判定部１３３は、取得部１３１により取得された種々の情報に基づいて、判定を行う。
【００６９】
判定部１３３は、制御対象に対する制御命令を出力する所定の装置（端末装置５０）と通信する通信ユニット２との通信に関する所定の条件に基づいて、通信ユニット２をリセットするかどうかを判定する。判定部１３３は、所定の期間において通信ユニット２との通信が途絶えた場合、通信ユニット２のリセットを行うと判定する。判定部１３３は、通信ユニット２への電源供給開始後の所定の期間においては、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。判定部１３３は、所定の期間ごとに通信ユニット２のリセットを行うと判定する。判定部１３３は、例えば１時間や１日おき等所定の間隔で、定期的に通信ユニット２のリセットを行うと判定する。判定部１３３は、制御対象の点検中においては、通信ユニット２のリセットを行わないと判定する。
【００７０】
リセット制御部１３４は、種々の対象のリセットを制御する。リセット制御部１３４は、通信ユニット２のリセットを制御する。リセット制御部１３４は、判定部１３３により通信ユニット２のリセットを行うと判定された場合、通信ユニット２のリセットに関する制御を行う。リセット制御部１３４は、判定部１３３により通信ユニット２のリセットを行うと判定された場合、通信ユニット２にリセットを行わせる。リセット制御部１３４は、判定部１３３により通信ユニット２のリセットを行うと判定された場合、通信ユニット２にリセットを行うことを要求することにより、通信ユニット２にリセットを行わせる。リセット制御部１３４は、送信部１３５により通信ユニット２にリセットを行うことを要求する要求情報を通信ユニット２へ送信することにより、通信ユニット２にリセットを行わせる。
【００７１】
送信部１３５は、各種情報を送信する。送信部１３５は、外部装置へ各種情報を送信する。送信部１３５は、通信部１１０を介して各種情報を送信する。取得部１３１は、通信ユニット２から各種情報を送信する。送信部１３５は、リセット制御部１３４の要求に応じて、各種情報を送信する。
【００７２】
送信部１３５は、対象制御部１３２の要求に応じて、制御対象を制御するための情報を制御対象に送信する。送信部１３５は、対象制御部１３２の要求に応じて、光源２０やバッテリ３０を制御するための情報を光源２０やバッテリ３０に送信する。送信部１３５は、リセット制御部１３４の要求に応じて、通信ユニット２にリセットを行うことを要求する要求情報を通信ユニット２に送信する。
【００７３】
［処理フロー］
ここで、制御装置１における処理の流れを、図６を用いて説明する。図６は、実施形態に係る制御システムにおける制御処理のフローチャートを示す図である。
【００７４】
制御装置１は、所定の制御対象を制御する（ステップＳ１０１）。例えば、制御装置１は、光源２０やバッテリ３０を制御する。制御装置１は、通信ユニット２と通信する（ステップＳ１０１）。例えば、制御装置１は、通信ユニット２により外部からの情報受信や通信ユニット２への情報送信の要求等に応じて、通信ユニット２と通信する。
【００７５】
制御装置１は、通信ユニット２との通信リセットに関する所定の条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。制御装置１は、通信ユニット２との通信リセットに関する所定の条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、通信ユニットをリセットする（ステップＳ１０４）。例えば、制御装置１は、通信ユニット２のリセットを実行する条件（条件ＣＤ３等）を満たすと判定した場合、通信ユニットをリセットする。その後、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。また、制御装置１は、通信ユニット２との通信リセットに関する所定の条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。例えば、制御装置１は、通信ユニット２のリセットを実行（条件ＣＤ１等）する条件を満たさないと判定した場合、通信ユニットをリセットせずに処理を繰り返す。なお、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３については、各処理を説明するために便宜的に付与するステップであり、いずれの順序で行われてもよいし、処理の繰り返しにおいて、ステップＳ１０１やステップＳ１０２が行われない場合があってもよい。
【００７６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。また、これらの実施形態やその変形は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、判定部は、判定手段や判定回路に読み替えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１００                制御システム
４０                  照明装置
１０                  制御ユニット
１                    制御装置
１１０                通信部
１２０                記憶部
１２１                条件情報記憶部
１３０                制御部
１３１                取得部
１３２                対象制御部
１３３                判定部
１３４                リセット制御部
１３５                送信部
２                    通信ユニット
３                    充電回路部
４                    点灯回路部
２０                  光源
３０                  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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