(57)【要約】【課題】断線を抑制できる導線部材を提供する。【解決手段】導線部材７０は、ジェネレータおよびモータ、並びにジェネレータおよびモータを収容するハウジング１０を有する駆動ユニット１に設けられた導線部材であって、ハウジング１０内に設けられた信号取出部５４，６４に接続される内部コネクタ部７１と、内部コネクタ部７１とは反対側の端部に設けられた外部コネクタ部７２と、内部コネクタ部７１と外部コネクタ部７２とを連結し、少なくとも一部に屈曲部７４，７５，７６が形成された連結部７３と、を備える。内部コネクタ部７１、外部コネクタ部７２および連結部７３は、導線８１および導線８１を被覆する硬質樹脂８２により一体的に形成されている。【選択図】図２
2019068682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機および前記回転電機を収容するハウジングを有する駆動ユニットに設けられた導線部材であって、
前記ハウジング内に設けられた相手コネクタに接続される一端コネクタ部と、
前記一端コネクタ部とは反対側の端部に設けられた他端コネクタ部と、
前記一端コネクタ部と前記他端コネクタ部とを連結し、少なくとも一部に屈曲部が形成された連結部と、
を備え、
前記一端コネクタ部、前記他端コネクタ部および前記連結部は、導線および前記導線を被覆する硬質樹脂により一体的に形成されている、
ことを特徴とする導線部材。
【請求項２】
前記一端コネクタ部および前記他端コネクタ部のうち少なくとも一方のコネクタ部は、前記導線に接続されるともに一部が前記硬質樹脂から露出する接続端子を備え、
前記屈曲部は、前記一方のコネクタ部に連設している、
ことを特徴とする請求項１に記載の導線部材。
【請求項３】
前記一端コネクタ部は、複数設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の導線部材。
【請求項４】
前記連結部には、前記ハウジングに固定される固定部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の導線部材。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の導線部材と、
前記回転電機と、
前記ハウジングと、
前記回転電機の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出するレゾルバと、
を備え、
前記一端コネクタ部は、前記レゾルバに接続する、
ことを特徴とする駆動ユニット。
【請求項６】
第１の前記回転電機と、
前記第１の回転電機と同軸、かつ前記第１の回転電機の軸方向に並んで配置された第２の前記回転電機と、
前記第１の回転電機と前記第２の回転電機との間に配置され、前記第１の回転電機の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出する第１の前記レゾルバと、
前記第１の回転電機と前記第２の回転電機との間に配置され、前記第２の回転電機の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出する第２の前記レゾルバと、
を備え、
前記導線部材は、
前記第１のレゾルバに接続する第１の前記一端コネクタ部と、
前記第２のレゾルバに接続する第２の前記一端コネクタ部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、導線部材および駆動ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ロータおよびステータを有する回転電機と、回転電機のロータの回転角度等を検出するレゾルバと、を備えた駆動ユニットがある。この種の駆動ユニットでは、駆動ユニットの内部と外部との間で電気信号や電源を授受するために、駆動ユニットの内部にワイヤハーネス等の導線部材が配置される。導線部材は、駆動ユニットの内部において、周囲の構成部品を避けるように一部を屈曲させながら配置される場合がある。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、レゾルバステータのコイルに接続され、レゾルバステータと一体成形されている複数の接続端子と、ロータを回転自在に支持するブラケットに設けられたコネクタの複数のセンサターミナルとを備え、複数のセンサターミナルは、それぞれコネクタから接続端子まで延在し、かつ接続端子の配置に対応して配列された状態で樹脂モールドされ、各センサターミナルの一端部の首下に、それぞれレゾルバステータの角度変位に追随して変形する易屈曲部を設けると共に、隣接する少なくとも２つの首下を跨るように形成され、それぞれ易屈曲部の間を所定の間隔で保持する保持部を設けたレゾルバの接続構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、駆動ユニットの内部に導線部材を配置する際に導線を屈曲させると、導線に負荷がかかり、断線が発生する場合がある。また、上記特許文献１に記載の技術にあっては、センサターミナルが易屈曲部において幅狭に形成されているので、回転電機の動作時等、振動環境下での長時間使用に対して易屈曲部の強度が不足し、断線が発生する場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、断線を抑制できる導線部材および駆動ユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の導線部材（例えば、実施形態における導線部材７０）は、回転電機（例えば、実施形態におけるジェネレータ３０、モータ４０）および前記回転電機を収容するハウジング（例えば、実施形態におけるハウジング１０）を有する駆動ユニット（例えば、実施形態における駆動ユニット１）に設けられた導線部材であって、前記ハウジング内に設けられた相手コネクタに接続される一端コネクタ部（例えば、実施形態における内部コネクタ部７１）と、前記一端コネクタ部とは反対側の端部に設けられた他端コネクタ部（例えば、実施形態における外部コネクタ部７２）と、前記一端コネクタ部と前記他端コネクタ部とを連結し、少なくとも一部に屈曲部（例えば、実施形態における屈曲部７４，７５，７６）が形成された連結部（例えば、実施形態における連結部７３）と、を備え、前記一端コネクタ部、前記他端コネクタ部および前記連結部は、導線（例えば、実施形態における導線８１）および前記導線を被覆する硬質樹脂（例えば、実施形態における硬質樹脂８２）により一体的に形成されている、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、屈曲部において導線が予め硬質樹脂により固定されるので、駆動ユニットの内部に導線部材を配置して一端コネクタ部を相手コネクタに接続する際に、従来技術のような導線を屈曲させる作業の発生を回避できる。これにより、屈曲部において導線に負荷がかかることが抑制される。したがって、導線の断線を抑制できる。
【０００９】
上記の導線部材において、前記一端コネクタ部および前記他端コネクタ部のうち少なくとも一方のコネクタ部は、前記導線に接続されるともに一部が前記硬質樹脂から露出する接続端子（例えば、実施形態における接続端子８３）を備え、前記屈曲部は、前記一方のコネクタ部に連設している、ことが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、屈曲部が一端コネクタ部および他端コネクタ部に対して離れて設けられる場合と比較して、導線と接続端子との接続部が屈曲部に近接するので、屈曲部において導線に負荷がかかることが抑制されることで、導線と接続端子との接続部において導線が断線することを抑制できる。
【００１１】
上記の導線部材において、前記一端コネクタ部は、複数設けられている、ことが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、一端コネクタ部が１つ設けられる場合と比較して、連結部が複雑な形状に形成されるので、上記構成により屈曲部において導線に負荷がかかることが抑制されることで、導線の断線を抑制できる。
【００１３】
上記の導線部材において、前記連結部には、前記ハウジングに固定される固定部（例えば、実施形態における固定部７８）が設けられている、ことが望ましい。
【００１４】
本発明によれば、導線部材を駆動ユニット内において容易に位置決めすることができる。また、導線部材が一端コネクタ部および他端コネクタ部のみにより支持された場合と比較して、導線部材が振動しにくくなる。よって、回転電機の動作時等の振動環境下において、導線の断線をより確実に抑制することができる。
【００１５】
本発明の駆動ユニット（例えば、実施形態における駆動ユニット１）は、上記の導線部材と、前記回転電機と、前記ハウジングと、前記回転電機の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出するレゾルバ（例えば、実施形態における第１レゾルバ５０、第２レゾルバ６０）と、を備え、前記一端コネクタ部は、前記レゾルバに接続する、ことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、導線の断線が抑制された導線部材を備えるので、信頼性の高い駆動ユニットを提供できる。
【００１７】
上記の駆動ユニットにおいて、第１の前記回転電機（例えば、実施形態におけるジェネレータ３０）と、前記第１の回転電機と同軸、かつ前記第１の回転電機の軸方向に並んで配置された第２の前記回転電機（例えば、実施形態におけるモータ４０）と、前記第１の回転電機と前記第２の回転電機との間に配置され、前記第１の回転電機の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出する第１の前記レゾルバ（例えば、実施形態における第１レゾルバ５０）と、前記第１の回転電機と前記第２の回転電機との間に配置され、前記第２の回転電機の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出する第２の前記レゾルバ（例えば、実施形態における第２レゾルバ６０）と、を備え、前記導線部材は、前記第１のレゾルバに接続する第１の前記一端コネクタ部（例えば、実施形態における第１内部コネクタ部７１Ａ）と、前記第２のレゾルバに接続する第２の前記一端コネクタ部（例えば、実施形態における第２内部コネクタ部７１Ｂ）と、を備える、ことが望ましい。
【００１８】
本発明によれば、第１のレゾルバおよび第２のレゾルバに接続される導線部材は、第１の回転電機と第２の回転電機との間に配置される。ここで、第１の回転電機と第２の回転電機との間隔が狭い場合であっても、上述したように導線部材を配置する際に導線を屈曲させる作業の発生を回避できる。したがって、第１の回転電機と第２の回転電機との間隔が狭く、軸方向に小型化された駆動ユニットに好適である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、断線を抑制できる導線部材を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態の駆動ユニットを示す断面図である。
【図２】実施形態の駆動ユニットの内部構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態の導線部材の構成を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、実施形態の駆動ユニットを示す断面図である。
本実施形態の駆動ユニット１は、例えばハイブリッド車両に搭載されるものである。駆動ユニット１は、例えば、ジェネレータ３０（回転電機）によりエンジンの駆動力を電力に変換するとともに、モータ４０（回転電機）によりジェネレータ３０から供給された電力を駆動力に変換する。図１に示すように、駆動ユニット１は、ハウジング１０と、シャフト２０と、ジェネレータ３０と、モータ４０と、第１レゾルバ５０と、第２レゾルバ６０と、導線部材７０と、を備えている。なお、以下の説明では、シャフト２０の軸線に沿って延びる方向を軸方向といい、軸方向に直交してシャフト２０から放射状に延びる方向を径方向といい、シャフト２０の軸線回りに周回する方向を周方向という。
【００２２】
ハウジング１０は、ジェネレータ３０およびモータ４０を収容する。ハウジング１０は、略円筒状に形成され、シャフト２０と同軸に配置されている。ハウジング１０は、軸方向の中央部に配置された第１ケース１１と、第１ケース１１を挟むように軸方向の両側に配置された第２ケース１２および第３ケース１３と、を備えている。第１ケース１１は、径方向の内側に向かって張り出す隔壁部１４を備えている。隔壁部１４には、軸方向に貫通した窓部１５が形成されている。ハウジング１０の内部は、第１ケース１１の隔壁部１４により、ジェネレータ３０が配置されるジェネレータ室１７と、モータ４０が配置されるモータ室１８と、に区画されている。ジェネレータ室１７およびモータ室１８は、軸方向に並んで設けられている。ジェネレータ室１７は、第１ケース１１の隔壁部１４および第２ケース１２に挟まれている。モータ室１８は、第１ケース１１の隔壁部１４および第３ケース１３に挟まれている。
【００２３】
シャフト２０は、内周軸２１と、内周軸２１に相対回転可能に外挿されたモータ用外周軸２２と、内周軸２１に相対回転不能に外挿されたジェネレータ用外周軸２３と、を備える。内周軸２１は、軸方向におけるジェネレータ室１７から第１ケース１１の隔壁部１４を貫通してモータ室１８に延び、さらに第３ケース１３を貫通して延びている。モータ用外周軸２２は、モータ室１８に配置され、第３ケース１３を貫通して延びている。モータ用外周軸２２は、軸方向の全長に亘って内周軸２１に外挿されている。モータ用外周軸２２は、第１ケース１１側の端部において軸受９１により第１ケース１１に回転可能に支持され、第３ケース１３側の端部において軸受９２により第３ケース１３に支持されている。モータ用外周軸２２には、円筒状のロータホルダ２４が外挿され、スプライン嵌合等により固定されている。
【００２４】
ジェネレータ用外周軸２３は、ジェネレータ室１７に配置されている。ジェネレータ用外周軸２３は、第１ケース１１側の端部において内周軸２１の第２ケース１２側の端部に外挿され、内周軸２１にスプライン嵌合等により固定されている。ジェネレータ用外周軸２３は、第１ケース１１側の端部において軸受９３により第１ケース１１に回転可能に支持され、第２ケース１２側の端部において軸受９４により第２ケース１２に支持されている。
【００２５】
ジェネレータ３０は、ステータ３１と、ロータ３４と、を備えている。ステータ３１は、円筒状に形成されたステータコア３２と、ステータコア３２に装着されたコイル３３と、を備えている。ステータコア３２は、ハウジング１０の第１ケース１１に締結固定されている。ロータ３４は、円筒状に形成されたロータコア３５と、ロータコア３５に装着された磁石（不図示）と、を備えている。ロータ３４は、ステータ３１の径方向内側に配置されている。ロータ３４の内側には、シャフト２０のジェネレータ用外周軸２３が挿入され、圧入等により固定されている。これにより、ジェネレータ３０のロータ３４は、シャフト２０の内周軸２１およびジェネレータ用外周軸２３と一体に回転する。
【００２６】
モータ４０は、ジェネレータ３０と同軸、かつ軸方向に並んで配置されている。モータ４０は、ジェネレータ３０と略同径に形成されている。モータ４０は、ステータ４１と、ロータ４４と、を備えている。ステータ４１は、円筒状に形成されたステータコア４２と、ステータコア４２に装着されたコイル４３と、を備えている。ステータコア４２は、ハウジング１０の第３ケース１３に締結固定されている。ロータ４４は、円筒状に形成されたロータコア４５と、ロータコア４５に装着された磁石（不図示）と、を備えている。ロータ４４は、ステータ４１の径方向内側に配置されている。ロータ４４の内側には、ロータホルダ２４が挿入され、圧入等により固定されている。これにより、モータ４０のロータ４４は、ロータホルダ２４を介してモータ用外周軸２２に固定され、モータ用外周軸２２と一体に回転する。
【００２７】
第１レゾルバ５０は、ジェネレータ３０のロータ３４の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出する。第１レゾルバ５０は、ジェネレータ３０とモータ４０との間に配置されている。第１レゾルバ５０は、ジェネレータ室１７に配置されている。第１レゾルバ５０は、ジェネレータ３０のロータ３４と、第１ケース１１の隔壁部１４と、の間に配置されている。第１レゾルバ５０は、第１レゾルバロータ５１と、第１レゾルバステータ５２と、第１レゾルバステータホルダ５３と、を備えている。第１レゾルバロータ５１は、ジェネレータ用外周軸２３の第１ケース１１側の端部に取り付けられている。第１レゾルバステータ５２は、円環状に形成され、第１レゾルバロータ５１の径方向外側に配置されている。第１レゾルバステータホルダ５３は、第１レゾルバステータ５２を保持する。第１レゾルバステータホルダ５３は、樹脂材料により形成され、第１レゾルバステータ５２を径方向の内側を除く方向から覆っている。第１レゾルバステータホルダ５３は、第１ケース１１の隔壁部１４に対して締結固定され、第１レゾルバステータ５２をハウジング１０に対して固定している。
【００２８】
第２レゾルバ６０は、モータ４０のロータ４４の回転角度および回転速度のうち少なくともいずれか一方を検出する。第２レゾルバ６０は、モータ室１８に配置されている。第２レゾルバ６０は、モータ４０のロータ４４と、第１ケース１１の隔壁部１４と、の間に配置されている。第２レゾルバ６０は、第２レゾルバロータ６１と、第２レゾルバステータ６２と、第２レゾルバステータホルダ６３と、を備えている。第２レゾルバロータ６１は、ロータホルダ２４の第１ケース１１側の端部に取り付けられている。第２レゾルバステータ６２は、円環状に形成され、第２レゾルバロータ６１の径方向外側に配置されている。第２レゾルバステータホルダ６３は、第２レゾルバステータ６２を保持する。第２レゾルバステータホルダ６３は、樹脂材料により形成され、第２レゾルバステータ６２を径方向の内側を除く方向から覆っている。第２レゾルバステータホルダ６３は、第１ケース１１の隔壁部１４に対して締結固定され、第２レゾルバステータ６２をハウジング１０に対して固定している。
【００２９】
第１レゾルバ５０および第２レゾルバ６０には、それぞれ信号取出部５４，６４（相手コネクタ）が形成されている。第１レゾルバ５０の信号取出部５４は、第１レゾルバステータホルダ５３と一体的に形成されている。第１レゾルバ５０の信号取出部５４には、第１レゾルバステータ５２のコイルに接続する接続端子（不図示）が配置されている。第２レゾルバ６０の信号取出部６４は、第２レゾルバステータホルダ６３と一体的に形成されている。第２レゾルバ６０の信号取出部６４には、第２レゾルバステータ６２のコイルに接続する接続端子（不図示）が配置されている。一対の信号取出部５４，６４は、周方向において互いにずれた位置に設けられている。各信号取出部５４，６４は、周方向における第１ケース１１の隔壁部１４の窓部１５と同じ位置に設けられている。
【００３０】
図２は、実施形態の駆動ユニットの内部構成を示す斜視図である。
図１および図２に示すように、導線部材７０は、第１レゾルバ５０および第２レゾルバ６０から出力された信号をハウジング１０の外側に引き出す。導線部材７０は、内部コネクタ部７１（一端コネクタ部）と、外部コネクタ部７２（他端コネクタ部）と、連結部７３と、を備えている。
【００３１】
図２に示すように、内部コネクタ部７１は、導線部材７０の一端部である。内部コネクタ部７１は、一対設けられている。内部コネクタ部７１は、第１内部コネクタ部７１Ａと、第２内部コネクタ部７１Ｂと、を備えている。第１内部コネクタ部７１Ａは、第１レゾルバ５０の信号取出部５４に着脱可能に接続される。第２内部コネクタ部７１Ｂは、第２レゾルバ６０の信号取出部６４に着脱可能に接続される。
【００３２】
外部コネクタ部７２は、導線部材７０の他端部である。外部コネクタ部７２は、導線部材７０において内部コネクタ部７１とは反対側の端部に設けられている。外部コネクタ部７２は、ハウジング１０の外側に設けられている（図１参照）。外部コネクタ部７２は、ハウジング１０の外面に対して締結固定されている。外部コネクタ部７２は、図示しない制御装置のコネクタ、または制御装置に接続された図示しないケーブル部材のコネクタに接続される。
【００３３】
連結部７３は、内部コネクタ部７１と、外部コネクタ部７２と、を連結する。連結部７３には、第１内部コネクタ部７１Ａに連設する第１屈曲部７４と、第２内部コネクタ部７１Ｂおよび第１屈曲部７４に連設する第２屈曲部７５と、外部コネクタ部７２に連設する第３屈曲部７６と、第１屈曲部７４と第３屈曲部７６との間に設けられた平面延在部７７と、が形成されている。各屈曲部７４，７５，７６は、それぞれ少なくとも一箇所において屈曲している。平面延在部７７は、隔壁部１４の窓部１５の内側を窓部１５の縁に沿って延びている。平面延在部７７は、ジェネレータ３０のステータ３１のコイル３３とモータ４０のステータ４１のコイル４３（いずれも図１参照）との間を軸方向に直交する平面に沿って延びている。平面延在部７７には、第１ケース１１の隔壁部１４に締結固定される固定部７８が設けられている。
【００３４】
図３は、実施形態の導線部材の構成を模式的に示す断面図である。
図３に示すように、内部コネクタ部７１、外部コネクタ部７２および連結部７３は、複数の導線８１、および複数の導線８１を被覆する硬質樹脂８２により一体的に形成されている。内部コネクタ部７１、外部コネクタ部７２および連結部７３は、モールド成形により一体成形されている。また、内部コネクタ部７１および外部コネクタ部７２は、複数の導線８１に接続されるとともに一部が硬質樹脂８２から露出する接続端子８３を備えている。内部コネクタ部７１の接続端子８３は、信号取出部５４，６４（図２参照）の接続端子に電気的に接続する。外部コネクタ部７２の接続端子８３は、例えば上述したケーブル部材の接続端子に電気的に接続する。複数の導線８１は、例えば銅線等である。複数の導線８１は、第１内部コネクタ部７１Ａの接続端子８３と外部コネクタ部７２の接続端子８３とを接続する第１導線８１ａと、第２内部コネクタ部７１Ｂの８３と外部コネクタ部７２の接続端子８３とを接続する第２導線８１ｂと、を備えている。なお、図３では、第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂがそれぞれ２本ずつ図示されているが、第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂの本数については特に限定されない。
【００３５】
ここで、図２を参照して、硬質樹脂８２内における複数の導線８１の形状について説明する。なお、図２では、わかりやすくするために、第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂをそれぞれ一本ずつ図示している。
図２に示すように、第１導線８１ａは、第１内部コネクタ部７１Ａにおける接続端子８３（図３参照）との接続部から径方向の外側に向かって延び、第１屈曲部７４に入り込む。第１導線８１ａは、第１屈曲部７４において軸方向の第２レゾルバ６０側に向かって曲がり、さらに周方向における第２内部コネクタ部７１Ｂから離間する方向に向かって曲がっている。そして、第１導線８１ａは、平面延在部７７に入り込む。
【００３６】
第２導線８１ｂは、第２内部コネクタ部７１Ｂにおける接続端子８３（図３参照）から径方向の外側に向かって延び、第２屈曲部７５に入り込む。第２導線８１ｂは、第２屈曲部７５において軸方向の第１レゾルバ５０側に向かって曲がり、さらに周方向における第１内部コネクタ部７１Ａに近付く方向に向かって曲がっている。そして、第２導線８１ｂは、第１屈曲部７４に入り込んだ後、第１導線８１ａと並行して平面延在部７７に入り込む。
【００３７】
第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂは、平面延在部７７において、径方向外側に向かって直線状に延びている。第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂは、平面延在部７７の径方向外側の端部から第３屈曲部７６に入り込む。第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂは、第３屈曲部７６において周方向に沿って延びた後、軸方向の第１レゾルバ５０側に向かって曲がっている。さらに、第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂは、周方向に向かって曲がった後、径方向の外側に向かって曲がっている。そして、第１導線８１ａおよび第２導線８１ｂは、外部コネクタ部７２に入り込み、接続端子８３（図３参照）に接続している。
【００３８】
このように、本実施形態では、内部コネクタ部７１、外部コネクタ部７２および連結部７３が、導線８１および導線８１を被覆する硬質樹脂８２により一体的に形成された構成を採用した。この構成によれば、屈曲部７４，７５，７６において導線８１が予め硬質樹脂８２により固定されるので、駆動ユニット１の内部に導線部材７０を配置して内部コネクタ部７１を信号取出部５４，６４に接続する際に、従来技術のような導線を屈曲させる作業の発生を回避できる。よって、屈曲部７４，７５，７６において導線８１に負荷がかかることが抑制され、導線８１の断線を抑制できる。また、導線部材７０捻じりながら接続する等の作業を省略できるので、駆動ユニット１の組立時の作業効率を向上させることができる。
【００３９】
また、屈曲部７４，７５，７６は、内部コネクタ部７１または外部コネクタ部７２に連設している。このため、屈曲部が内部コネクタ部および外部コネクタ部に対して離れて設けられる場合と比較して、導線８１と接続端子８３との接続部が屈曲部７４，７５，７６に近接するので、屈曲部７４，７５，７６において導線８１に負荷がかかることが抑制されることで、導線８１と接続端子８３との接続部において導線８１が断線することを抑制できる。
【００４０】
また、内部コネクタ部７１は、複数設けられている。このため、内部コネクタ部が１つ設けられる場合と比較して、連結部７３が複雑な形状に形成されるので、上記構成により屈曲部７４，７５，７６において導線８１に負荷がかかることが抑制されることで、導線８１の断線を抑制できる。
【００４１】
また、連結部７３には、ハウジング１０（第１ケース１１の隔壁部１４）に締結固定される固定部７８が設けられている。このため、導線部材７０を駆動ユニット１内において容易に位置決めすることができる。また、導線部材が内部コネクタ部および外部コネクタ部のみにより支持された場合と比較して、導線部材７０が振動しにくくなる。よって、ジェネレータ３０またはモータ４０の動作時等の振動環境下において、導線８１の断線をより確実に抑制することができる。
【００４２】
そして、本実施形態によれば、導線部材７０を備えることにより導線８１の断線が抑制された信頼性の高い駆動ユニット１を提供できる。
【００４３】
さらに、駆動ユニット１は、ジェネレータ３０およびモータ４０と、ジェネレータ３０とモータ４０との間に配置された第１レゾルバ５０および第２レゾルバ６０と、を備える。導線部材７０は、第１レゾルバ５０および第２レゾルバ６０に接続される。このため、導線部材７０は、ジェネレータ３０とモータ４０との間に配置される。ここで、ジェネレータ３０とモータ４０との間隔が狭い場合であっても、上述したように導線部材７０を配置する際に導線８１を屈曲させる作業の発生を回避できる。したがって、ジェネレータ３０とモータ４０との間隔が狭く、軸方向に小型化された駆動ユニット１に好適である。
【００４４】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態においては、駆動ユニット１がジェネレータおよびモータを備えているが、これに限定されず、例えば駆動ユニットは、ジェネレータおよびモータのうちいずれか一方のみを備えていてもよいし、一対のモータを備えていてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、導線部材７０に内部コネクタ部７１が一対設けられているが、内部コネクタ部は１個設けられていてもよいし、３個以上設けられていてもよい。外部コネクタ部７２についても同様である。
【００４６】
また、上記実施形態では、導線部材７０の他端部を構成する外部コネクタ部７２は、ハウジング１０の外側に設けられているが、これに限定されない。導線部材７０の他端部を構成するコネクタ部は、内部コネクタ部７１と同様に、ハウジング１０内に設けられたコネクタに接続されるように構成されてもよい。
【００４７】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…駆動ユニット  １０…ハウジング  ３０…ジェネレータ（回転電機）  ４０…モータ（回転電機）  ５０…第１レゾルバ（レゾルバ）  ５４，６４…信号取出部  ６０…第２レゾルバ（レゾルバ）  ７０…導線部材  ７１…内部コネクタ部  ７１Ａ…第１内部コネクタ部（内部コネクタ部）  ７１Ｂ…第２内部コネクタ部（内部コネクタ部）  ７２…外部コネクタ部  ７３…連結部  ７４…第１屈曲部（屈曲部）  ７５…第２屈曲部（屈曲部）  ７６…第３屈曲部（屈曲部）  ７８…固定部  ８１…導線  ８２…硬質樹脂  ８３…接続端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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