(57)【要約】【課題】電力系統安定化システムにおける複数の装置間において制御テーブルの更新タイミングの差を極小化し、各装置で使用される制御テーブルの同一性を確保すること。【解決手段】実施形態の電力系統安定化システムは、電力系統の制御を行う複数の装置を持つ。前記複数の装置に含まれる代表装置は、収集部と、判定部と、送信部とを持つ。前記収集部は、前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する。前記判定部は、前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する。前記送信部は、前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する。【選択図】図３
2019092351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統の制御を行う複数の装置を備えた電力系統安定化システムであって、
前記複数の装置に含まれる代表装置は、
前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する送信部と、
を備える、
電力系統安定化システム。
【請求項２】
前記複数の装置の各々は、
前記代表装置による前記更新指令の送信から、前記制御テーブルの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い装置に合わせて、前記複数の装置の各々の更新開始時間を逆算することにより算出された更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する更新部を備える、
請求項１に記載の電力系統安定化システム。
【請求項３】
前記代表装置の送信部は、前記更新指令と共に、前記更新タイミングを前記他の装置に送信し、
前記他の装置の更新部は、前記代表装置から受信した前記更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する、
請求項２に記載の電力系統安定化システム。
【請求項４】
電力系統安定化システムに含まれる電力系統の制御を行う複数の処理装置のうち、制御テーブルの更新を制御する処理装置であって、
前記複数の処理装置に含まれる他の処理装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の処理装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する送信部と、
を備える、処理装置。
【請求項５】
前記更新指令の送信から、前記制御テーブルの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い処理装置に合わせて、更新開始時間を逆算することにより算出された更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する更新部をさらに備える、
請求項４に記載の処理装置。
【請求項６】
前記送信部は、前記更新指令と共に、前記更新タイミングを前記他の処理装置に送信する、
請求項５に記載の処理装置。
【請求項７】
電力系統安定化システムに含まれる電力系統の制御を行う複数の処理装置のうち、制御テーブルの更新制御を受ける処理装置であって、
前記複数の処理装置に含まれる前記制御テーブルの更新を制御する処理装置に対して、自装置が一時保持している前記制御テーブルの照合情報を送信する送信部と、
前記制御テーブルの更新を制御する処理装置から前記制御テーブルの更新指令を受信した場合に、前記制御テーブルの更新を行う更新部と、
を備える、処理装置。
【請求項８】
前記更新部は、前記制御テーブルの更新を制御する処理装置による前記更新指令の送信から、前記制御テーブルの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い処理装置に合わせて、更新開始時間を逆算することにより算出された更新タイミングに基づいて、前記制御テーブルの更新を開始する、
請求項７に記載の処理装置。
【請求項９】
前記更新部は、前記制御テーブルの更新を制御する処理装置から、前記更新指令と共に、前記更新タイミングを受信し、受信した前記更新タイミングに基づいて前記制御テーブルの更新を開始する、
請求項８に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電力系統安定化システムおよび処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力設備の安定的な運用のため、各種設備の稼働状況を監視し、事故検知時には必要な制御処理を行う電力系統安定化システムが知られている。電力系統安定化システムの一つとして、オンライン事前演算型のシステムが知られている。オンライン事前演算型は、システムが実系統の潮流状況、遮断器入切情報など、オンラインで入手した系統情報（オンラインデータ）を用いて、安定度計算を実施して、制御テーブルを作成する方式である。
【０００３】
従来のオンライン事前演算型の電力系統安定化システムには、主に事前演算および制御テーブルを生成する演算サーバ、事故検出を行う複数の起動装置、検出された事故から制御内容を決定する１つの中央装置、制御対象に対して制御出力を行う複数の制御装置から構成される中央集中型システムや、中央装置を設置せず、複数の起動装置、制御装置に演算機能を分散させる分散型システムが知られている。
【０００４】
中央集中型システムの場合、演算サーバで生成された制御テーブルは、定周期で中央装置へ送信され、保存される。事故が発生すると、起動装置により出力される事故情報により、中央装置において事故情報に対応する制御内容を制御テーブルから参照し、該当する制御装置へ制御指令を出力する。一方、分散型システムの場合、演算サーバから複数の起動装置もしくは制御装置に制御テーブルを分配し、事故情報に対する遮断指令の転送、転送された事故情報による制御などが制御テーブルに基づいて実施される。
【０００５】
また、電力系統安定化システムの制御方式の一つとして、２系列ＯＲ制御方式が知られている。この方式は、システムを２系列構成とし、事故が検出されると中央装置の両系列から制御指令が出力されることで誤不動作を防止する方式である。この方式では両系列の制御演算結果が等しくなる場合に有効である。しかしながら、各系列の中央装置は非同期で演算サーバとのデータ通信と制御演算を行うため、中央装置内の制御テーブルの更新タイミングに系列間で差が生じてしまう場合がある。系列間で新旧異なる制御テーブルが使用されている間に事故が検出されると、各系列で新旧制御テーブルの内容に応じた制御が独立して行われ、２系列ＯＲ制御方式では過制御となってしまう場合がある。この過制御は演算機能が分散されている分散型システムにおいても同様に生じうる。
【０００６】
複数の中央装置もしくはそれを構成する機器（例えば、ＩＥＤ：Intelligent Electronic Device）が演算サーバから制御テーブルを受信する場合、伝送遅延やＩＥＤ内部の処理時間の差によって、系列間もしくはＩＥＤ間で制御テーブルの更新時間に差が生じてしまう場合がある。特に、システムが大規模となり、中央装置において複数台のＩＥＤで演算処理の分担を行い、制御テーブルをＩＥＤ間で分配して使用する場合は、更にこの更新時間の差が顕著となる。このため、ＩＥＤ間の制御テーブル更新タイミングの差を極小化し、複数の中央装置、複数のＩＥＤ間で使用される制御テーブルを常に同一にしておく方式が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２５４０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、電力系統安定化システムにおける複数の装置間における制御テーブルの更新タイミングの差を極小化し、各装置で使用される制御テーブルの同一性を確保することが可能な電力系統安定化システムおよび処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態の電力系統安定化システムは、電力系統の制御を行う複数の装置を持つ。前記複数の装置に含まれる代表装置は、収集部と、判定部と、送信部とを持つ。前記収集部は、前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する。前記判定部は、前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する。前記送信部は、前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態の中央集中型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。
【図２】第１の実施形態の制御テーブルの一例を示す図。
【図３】第１の実施形態の第１中央装置および第２中央装置の機能ブロック図。
【図４】第１の実施形態の第１中央装置および第２中央装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態の分散型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。
【図６】第２の実施形態の第１起動装置および第２起動装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図７】第３の実施形態の中央集中型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。
【図８】第３の実施形態の第１中央装置および第２中央装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図９】第３の実施形態の第１中央装置、第２中央装置、第３中央装置、および第４中央装置における制御テーブルの更新タイミングを説明する図。
【図１０】第４の実施形態の中央集中型の電力系安定化システムの構成の一例を示す図。
【図１１】第４の実施形態の第１中央装置および第２中央装置における更新処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図１２】第４の実施形態の第１中央装置、第２中央装置、第３中央装置、および第４中央装置における制御テーブルの更新タイミングを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、いくつかの実施形態の電力系統安定化システムおよび処理装置を、図面を参照して説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態の電力系統安定化システムは、監視対象とする電力系統の状態を監視し、異常が検出された場合には、その異常を解消して電力系統を安定化させるための制御処理を行う。本実施形態の電力系統安定化システムは、２系列ＯＲ制御方式を採用する中央集中型のシステムである。図１は、本実施形態の中央集中型の電力系安定化システムＡ１の構成の一例を示す図である。電力系安定化システムＡ１は、例えば、演算サーバ１と、第１中央装置２ａと、第２中央装置２ｂと、起動装置３と、制御装置４とを備える。演算サーバ１は、ネットワーク（第１ネットワーク）を介して、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂと接続されている。また、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、ネットワーク（第２ネットワーク）を介して、複数の電気所に設置された起動装置３および制御装置４と接続されている。事故の発生に関連する情報の送受信に利用される第２ネットワークは、制御テーブルＴの送受信に利用される第１ネットワークよりも高速な通信を可能とするものであってよい。
【００１３】
演算サーバ１は、電力系統の潮流状況、遮断器入切情報など、オンラインで入手した系統情報（オンライン系統データ）を用いて、安定度計算（系統シミュレーション）を実施し、不安定現象の抽出および制御対象の選定を行う。演算サーバ１は、抽出した不安定現象および選定した制御対象に基づいて制御テーブルＴを生成する。
【００１４】
制御テーブルＴとは、電力系統に事故が発生した際に系統を安定化させるための制御内容を記載したテーブルである。制御テーブルには、事故が想定される場所（装置）などを示す事故点と、事故の様相（類型）を示す事故様相と、系統を安定化させるために制御される制御対象とのセットが複数含まれる。
【００１５】
図２は、制御テーブルＴの一例を示す図である。この例では、事故点「Ａ送電線」に対して、３つの事故様相が関連付けられている。図中の事故様相に記載された「３Φ４ＬＧ」などの情報は、事故様相を表すコードである。このコードは、例えば、Ａ送電線が３相２回線で構成される場合に、いずれの相に事故が生じているかなどを示す。制御テーブルＴにおいて、事故点および制御対象は運用中の全設備を指定可能であり、事故様相はあらかじめ決められた選択肢から選択可能である。
【００１６】
演算サーバ１は、継続的に現在の系統状態の系統シミュレーションを行うことで、監視設備に対して事故が発生した際の電力系統の安定度を確認し、不安定現象が発生する場合は、事故点および事故様相と安定化させるための制御対象を制御テーブルに追記する。演算サーバ１は、生成した制御テーブルＴを、非同期かつ定周期で、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂに送信する。このため、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂが制御テーブルＴを受信するタイミングは互いに異なる。また、演算サーバ１は、制御テーブルＴに加えて、制御テーブルＴの生成時刻（タイムスタンプ）、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）値などの照合情報を第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂに送信する。
【００１７】
第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂは、２系列ＯＲ制御方式を採用する電力系統安定化システムＡ１において、検出された事故に応じて、事故を安定化させるための制御対象を決定する。第１中央装置２ａが、２系列ＯＲ制御方式における第１の系列（中央装置Ａ系）を構成し、第２中央装置２ｂが、第２の系列（中央装置Ｂ系）を構成する。第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、例えば、ＩＥＤにより構成される。例えば、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、起動装置３から事故点および事故様相の情報を含む起動信号Ｓ１を受信し、予め記憶された制御テーブルＴを参照し、起動信号Ｓ１に応じた制御対象を決定する。第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各々は、決定した制御対象を示す制御指令Ｓ２を、制御装置４に送信する。
【００１８】
起動装置３は、監視対象である電力系統内に設置された遮断器Ｄ１、開閉器Ｄ２などの各種機器から事故情報を受信し、受信した事故の情報に応じた起動信号Ｓ１を第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂに送信する。遮断器Ｄ１、開閉器Ｄ２などの各種機器により送信される事故情報は、例えば、保護リレー動作の情報を含む。保護リレー動作の情報とは、例えば、落雷発生時に、保護リレーが遮断器を瞬間的に開き、その後閉じるといった動作の情報である。また、監視対象が電流値、電圧値などを計測するセンサである場合、事故情報は、センサの計測値などを含んでもよい。
【００１９】
制御装置４は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂから制御指令Ｓ２を受信し、受信した制御指令Ｓ２に応じて制御対象機器Ｄ３の制御を行う。制御対象機器Ｄ３は、例えば、発電機に接続される遮断器などを含む。これにより、発生した事故を安定化させることが可能である。
【００２０】
図３は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの機能ブロック図である。この例では、第１中央装置２ａが、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの制御テーブルＴの更新処理の管理を行う代表装置として機能する例について説明する。第１中央装置２ａは、例えば、更新部１０ａ（収集部、判定部、送信部）と、制御部１２ａと、バッファメモリ１４ａと、記憶部１６ａと備える。第２中央装置２ｂは、例えば、更新部１０ｂ（送信部）と、制御部１２ｂと、バッファメモリ１４ｂと、記憶部１６ｂと備える。
【００２１】
代表装置である第１中央装置２ａは、他の装置が一時保持している制御テーブルＴの照合情報を収集し、収集した照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する。第１中央装置２ａは、照合情報が一致すると判定した場合、他の装置に制御テーブルＴの更新指令を送信する。
【００２２】
第１中央装置２ａの更新部１０ａは、第２中央装置２ｂから制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を受信し、第１中央装置２ａのバッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂのバッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴとが一致しているか否かを判定する照合処理を行う。照合情報Ｓ４は、例えば、制御テーブルＴが生成された時刻、制御テーブルＴに含まれるデータのＣＲＣ値を含む。尚、照合情報Ｓ４は、制御テーブルＴの全内容を示すデータそのものであってもよい。
【００２３】
更新部１０ａは、制御テーブルＴが一致していると判定した場合、第２中央装置２ｂに対して制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を送信するとともに、記憶部１６ａに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する更新処理を行う。
【００２４】
制御部１２ａは、起動装置３から起動信号Ｓ１を受信し、記憶部１６ａに記憶された制御テーブルＴを参照し、起動信号Ｓ１に応じた制御対象を決定する。さらに、制御部１２ａは、決定した制御対象を示す制御指令Ｓ２を、制御装置４に送信する。
【００２５】
バッファメモリ１４ａは、演算サーバ１から受信した制御テーブルＴを一時的に記憶する。記憶部１６ａは、更新部１０ａによる照合処理において第１中央装置２ａと第２中央装置２ｂとの間において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確認された制御テーブルＴを記憶する。記憶部１６ａに記憶された制御テーブルＴが、制御部１２ａにおける電力系統の安定化制御に利用される。
【００２６】
第２中央装置２ｂの更新部１０ｂは、第１中央装置２ａに対して制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を定期的に送信し、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信する送受信処理を行う。更新部１０ｂは、更新指令Ｓ５を受信した場合、記憶部１６ｂに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する更新処理を行う。
【００２７】
制御部１２ｂは、起動装置３から起動信号Ｓ１を受信し、記憶部１６ｂに記憶された制御テーブルＴを参照し、起動信号Ｓ１に応じた制御対象を決定する。さらに、制御部１２ｂは、決定した制御対象を示す制御指令Ｓ２を、制御装置４に送信する。
【００２８】
バッファメモリ１４ｂ、演算サーバ１から受信した制御テーブルＴを一時的に記憶する。記憶部１６ｂは、更新部１０ｂによる送受信処理により、第１中央装置２ａと第２中央装置２ｂとの間において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確認された制御テーブルＴを記憶する。記憶部１６ｂに記憶された制御テーブルＴが、制御部１２ｂにおける電力系統の安定化制御に利用される。
【００２９】
第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの各機能部は、コンピュータ等に搭載されるＣＰＵなどのプロセッサが、プログラムメモリなどに記憶されたプログラムを実行することで実現される。なお、これらの機能部は、プロセッサがプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、およびＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することにより実現されてもよい。
【００３０】
バッファメモリ１４ａ、バッファメモリ１４ｂ、記憶部１６ａ、および記憶部１６ｂは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＳＤカード、レジスタ、またはこれらのうち複数が組み合わされたハイブリッド型記憶装置などにより実現される。
【００３１】
次に、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける制御テーブルＴの更新時の動作について説明する。図４は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂの処理は互いに関連するものであるため、以下においてはこれらの処理を並行して説明する。
【００３２】
まず、第１中央装置２ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ１０１）。次に、第１中央装置２ａは、受信した制御テーブルＴを、バッファメモリ１４ａに一時保持する（Ｓ１０３）。一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ２０１）。次に、第２中央装置２ｂは、受信した制御テーブルＴを、バッファメモリ１４ｂに一時保持する（Ｓ２０３）。
【００３３】
次に、第２中央装置２ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１中央装置２ａに定周期で送信する（Ｓ２０５）。照合情報Ｓ４は、例えば、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴが生成された時刻、制御テーブルＴに含まれるデータのＣＲＣ値を含む。一方、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ１０５）。
【００３４】
次に、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ１０７）。例えば、照合情報Ｓ４として制御テーブルＴのタイムスタンプが採用されている場合、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信したタイムスタンプと、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴのタイムスタンプとが一致するか否かを判定する。第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２中央装置２ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ１０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００３５】
次に、第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴと、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第２中央装置２ｂに送信する（Ｓ１０９）。次に、第１中央装置２ａは、記憶部１６ａに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ａに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ１１１）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ１０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。
【００３６】
一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ２０７）。第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、記憶部１６ｂに記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリ１４ｂに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ２０９）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ２０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。
【００３７】
以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ１によれば、第１中央装置２ａに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性が確保された後に、制御テーブルＴの更新処理が行われるため、第１中央装置２ａと第２中央装置２ｂとの間において、電力系統の安定化制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。
【００３８】
（第２の実施形態）
以下、第２実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第２実施形態の電力系安定化システムは、中央装置を設けず、複数の起動装置、制御装置に演算機能を分散させる分散型システムである点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
【００３９】
図５は、本実施形態の分散型の電力系安定化システムＡ２の構成の一例を示す図である。電力系安定化システムＡ２は、例えば、ネットワークＮを介して互いに接続された演算サーバ１と、第１起動装置３ａと、第２起動装置３ｂと、第３起動装置３ｃと、制御装置４とを備える。尚、図５では、３つの起動装置と、２つの制御装置４を示しているが、起動装置および制御装置の数はこれに限らず、任意の数の装置が設けられてよい。
【００４０】
演算サーバ１は、生成した制御テーブルＴを、非同期かつ定周期で、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃに送信する。このため、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃが制御テーブルＴを受信するタイミングは互いに異なる。また、演算サーバ１は、制御テーブルＴに加えて、制御テーブルＴの生成時刻、ＣＲＣ値などの照合情報を第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃに送信する。
【００４１】
第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃは、監視対象である遮断器、開閉器などの各種機器から事故情報Ｓ３を受信し、受信した事故情報Ｓ３に応じて、事故を安定化させるための制御対象を決定する。例えば、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃの各々は、事故情報Ｓ３から事故点および事故様相の情報を抽出し、予め記憶された制御テーブルＴを参照し、制御対象を決定する。第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃの各々は、決定した制御対象を示す制御指令を、制御装置４に送信する。
【００４２】
制御装置４は、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃから制御指令を受信し、受信した制御指令に応じて制御対象機器の制御を行う。これにより、電力系統において発生した事故を安定化させることが可能である。
【００４３】
次に、第１起動装置３ａ、第２起動装置３ｂ、および第３起動装置３ｃにおける制御テーブルＴの更新時の動作について説明する。制御テーブルＴの更新処理においては、いずれか１つの起動装置が代表装置として設定され、他の起動装置の更新処理の管理を行う。以下においては、第１起動装置３ａが代表装置として機能し、他の起動装置としての第２起動装置３ｂの更新処理の管理を行う例について説明する。第３起動装置３ｃの更新処理については、第２起動装置３ｂと同様であるため説明を省略する。
【００４４】
図６は、第１起動装置３ａおよび第２起動装置３ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。第１起動装置３ａおよび第２起動装置３ｂの処理は互いに関連するものであるため、以下においてはこれらの処理を並行して説明する。
【００４５】
まず、第１起動装置３ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ３０１）。次に、第１起動装置３ａは、受信した制御テーブルＴを、第１起動装置３ａ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ３０３）。一方、第２起動装置３ｂは、第１起動装置３ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ４０１）。次に、第２起動装置３ｂは、受信した制御テーブルＴを、第２起動装置３ｂ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ４０３）。
【００４６】
次に、第２起動装置３ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１起動装置３ａに定周期で送信する（Ｓ４０５）。一方、第１起動装置３ａは、第２起動装置３ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ３０５）。
【００４７】
次に、第１起動装置３ａは、第２起動装置３ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ３０７）。第１起動装置３ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２起動装置３ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ３０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ３０７）。
【００４８】
次に、第１起動装置３ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、第１起動装置３ａ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴと、第２起動装置３ｂ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第２起動装置３ｂに送信する（Ｓ３０９）。次に、第１起動装置３ａは、第１起動装置３ａ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ３１１）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ３０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。
【００４９】
一方、第２起動装置３ｂは、第１起動装置３ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ４０７）。第２起動装置３ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２起動装置３ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、第２起動装置３ｂ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持している制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ４０９）。以後、制御テーブルＴの受信処理（Ｓ４０１）以降の処理が継続的に繰り返して実行される。
【００５０】
以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ２によれば、複数の起動装置の各々において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確保された後に、制御テーブルＴの更新処理が行われるため、複数の起動装置間において、電力系統の安定化の制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。尚、制御テーブルＴの照合処理および制御テーブルの更新処理は制御装置に実装されてもよい。
【００５１】
（第３の実施形態）
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態と比較して、第３実施形態の電力系安定化システムは、２系列ＯＲ制御方式における第１の系列（中央装置Ａ系）が２以上の中央装置を備え、第２の系列（中央装置Ｂ系）が２以上の中央装置を備える点が異なる。このため、構成などについては第１実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
【００５２】
図７は、本実施形態の中央集中型の電力系安定化システムＡ３の構成の一例を示す図である。電力系安定化システムＡ３は、２系列ＯＲ制御方式における第１の系列（中央装置Ａ系）として、第１中央装置２ａと、第３中央装置２ｃとを備え、第２の系列（中央装置Ｂ系）として、第２中央装置２ｂと、第４中央装置２ｄとを備える。
【００５３】
演算サーバ１は、生成した制御テーブルＴを、非同期かつ定周期で、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄに送信する。このため、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄが制御テーブルＴを受信するタイミングは互いに異なる。また、演算サーバ１は、制御テーブルＴに加えて、制御テーブルＴの生成時刻、ＣＲＣ値などの照合情報を第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄに送信する。
【００５４】
中央装置Ａ系に属する第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、例えば、監視対象とする機器の範囲が異なるように機能を分散させたものである。第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、同様な安定化制御を行う。同様に、中央装置Ｂ系に属する第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、例えば、監視対象とする機器の範囲が異なるように機能を分散させたものである。第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、同様な安定化制御を行う。
【００５５】
次に、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄにおける制御テーブルＴの更新時の動作について説明する。本実施形態における更新処理では、いずれか１つの中央装置が代表装置として設定され、他の起動装置の更新処理の実行可否の管理を行う。各中央装置は、全ての更新処理が同じタイミングで終了するように予め定められた更新タイミングの情報を記憶しており、この更新タイミングに応じて更新処理を開始する。尚、更新タイミングは、バッチ処理などにより算出され、各中央装置に記憶されるようにしてもよい。以下においては、第１中央装置２ａが代表装置として機能し、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理の管理を行う例について説明する。
【００５６】
本実施形態における更新処理では、第１実施形態と同様に、第１中央装置２ａが、更新指令Ｓ５を第２中央装置２ｂに送信するのに加えて、第１中央装置２ａが、更新指令Ｓ５を同系列の第３中央装置２ｃに送信する。さらに、更新指令Ｓ５を受信した第２中央装置２ｂが、更新指令Ｓ５を同系列の第４中央装置２ｄに送信する。以下においては、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける処理を中心に説明する。
【００５７】
図８は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９は、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄにおける制御テーブルＴの更新タイミングを説明する図である。
【００５８】
まず、第１中央装置２ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ５０１）。次に、第１中央装置２ａは、受信した制御テーブルＴを、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ５０３）。一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ６０１）。次に、第２中央装置２ｂは、受信した制御テーブルＴを、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ６０３）。
【００５９】
次に、第２中央装置２ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１中央装置２ａに定周期で送信する（Ｓ４０５）。一方、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ５０５）。
【００６０】
次に、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ５０７）。第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２中央装置２ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ５０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ５０７）。例えば、図９に示す時刻ｔ１においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル１」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定する。
【００６１】
第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第２中央装置２ｂに送信する（Ｓ５０９）。例えば、図９に示す時刻ｔ２においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴも「制御テーブル２」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定する。次に、第１中央装置２ａは、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第３中央装置２ｃに送信する（Ｓ５１１）。
【００６２】
次に、第１中央装置２ａは、予め定められた更新タイミングで、第１中央装置２ａ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ５１３）。また、更新指令Ｓ５を受信した第３中央装置２ｃは、予め定められた更新タイミングで、第３中央装置２ｃ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する。
【００６３】
更新タイミングは、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理が同じタイミングで終了するように予め定められる。すなわち、更新タイミングは、全装置が更新を完了できる最大時間から、各装置が更新すべきタイミングを計算することにより決定される。各装置が更新指令を受信するタイミングは異なる。そこで、全ての装置の制御テーブル更新時間を一致させるため、各装置が制御テーブルＴを更新する時間を算出し、全装置の制御テーブルＴの更新タイミングを合わせる。各装置は更新の最遅時間を基準に、更新指令受信から更新可能な処理時間を加味して、全装置が同じタイミングで制御テーブルＴの更新を完了するように更新処理の実施タイミングを調整する。
【００６４】
すなわち、更新タイミングは、代表装置による更新指令の送信から、制御テーブルＴの更新が完了するまでのタイミングが最も遅い装置に合わせて、複数の中央装置の各々の更新開始時間を逆算することにより算出される。
【００６５】
例えば、図９に示す例では、最も遅くに更新指令Ｓ５を受け取ることが想定される第４中央装置２ｄが更新を行うことが可能となる時刻ｔ４において、第１中央装置２ａは制御テーブルＴの更新を開始する。すなわち、第１中央装置２ａは、時刻ｔ３において更新指令Ｓ５を送信した後、５ＳＰ（サンプリング時間）待機し、時刻ｔ４において上記の制御テーブルＴの更新を開始する。また、第３中央装置２ｃは、時刻ｔ６において更新指令Ｓ５の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、３ＳＰ待機し、時刻ｔ４において上記の更新処理を開始する。第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、時刻ｔ５において制御テーブルＴの更新を完了する。
【００６６】
一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ６０７）。第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５を第４中央装置２ｄに送信する（Ｓ６０９）。
【００６７】
次に、第２中央装置２ｂは、予め定められた更新タイミングで、第２中央装置２ｂ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ６１１）。
【００６８】
例えば、図９に示す例では、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａが時刻ｔ３において更新指令Ｓ５を送信した後、２ＳＰ経過後の時刻ｔ７において更新指令Ｓ５の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、時刻ｔ８において更新指令Ｓ５を第４中央装置２ｄに送信する。その後、第２中央装置２ｂは、２ＳＰ待機し、時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。また、第４中央装置２ｄは、時刻ｔ９において更新指令Ｓ５の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、時刻ｔ５において制御テーブルＴの更新を完了する。
【００６９】
以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ３によれば、複数の中央装置の各々において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確保された後に、各中央装置に記憶された更新タイミングに応じて制御テーブルＴの更新処理が行われるため、複数の中央装置間において、電力系統の安定化制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。
【００７０】
（第４の実施形態）
以下、第４実施形態について説明する。第３実施形態と比較して、第４実施形態の電力系安定化システムは、代表装置として機能する中央装置が、各中央装置における制御テーブルの更新タイミングを管理し、更新指令とともに更新タイミングを各中央装置に送信する点が異なる。このため、構成などについては第３実施形態で説明した図および関連する記載を援用し、詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１０は、本実施形態の中央集中型の電力系安定化システムＡ４の構成の一例を示す図である。本実施形態においては、いずれか１つの中央装置が代表装置として設定され、他の起動装置の更新処理の実行可否および更新タイミングの管理を行う。以下においては、第１中央装置２ａが代表装置として機能し、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理の実行可否および更新タイミングの管理を行う例について説明する。以下においては、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける処理を中心に説明する。
【００７２】
図１１は、第１中央装置２ａおよび第２中央装置２ｂにおける更新処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２は、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄにおける制御テーブルＴの更新タイミングを説明する図である。
【００７３】
まず、第１中央装置２ａは、演算サーバ１により定周期で生成されて送信される制御テーブルＴを受信する（Ｓ７０１）。次に、第１中央装置２ａは、受信した制御テーブルＴを、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ７０３）。一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａの処理とは非同期に、演算サーバ１により定周期で生成されて送信された制御テーブルＴを受信する（Ｓ８０１）。次に、第２中央装置２ｂは、受信した制御テーブルＴを、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持する（Ｓ８０３）。
【００７４】
次に、第２中央装置２ｂは、制御テーブルＴの照合情報Ｓ４を第１中央装置２ａに定周期で送信する（Ｓ８０５）。一方、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂにより定周期で送信された照合情報を受信する（Ｓ７０５）。
【００７５】
次に、第１中央装置２ａは、第２中央装置２ｂから受信した照合情報Ｓ４と、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴの照合情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ７０７）。第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定した場合、再度、第２中央装置２ｂから照合情報Ｓ４を受信し（Ｓ７０５）、照合情報が一致しているか否かを判定する（Ｓ７０７）。例えば、図１２に示す時刻ｔ１においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル１」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致しないと判定する。
【００７６】
第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定した場合、すなわち、第１中央装置２ａ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴと、第２中央装置２ｂ内のバッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴとの同一性を確認した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５と、第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄの各々の更新タイミングＳ６とを第２中央装置２ｂに送信する（Ｓ７０９）。例えば、図１２に示す時刻ｔ２においては、第１中央装置２ａのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルは「制御テーブル２」であるのに対して、第２中央装置２ｂのバッファメモリに一時保持されている制御テーブルも「制御テーブル２」である。この場合、第１中央装置２ａは、照合情報が一致していると判定する。次に、第１中央装置２ａは、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５と、第３中央装置２ｃの更新タイミングＳ７を第３中央装置２ｃに送信する（Ｓ７１１）。
【００７７】
次に、第１中央装置２ａは、予め定義された更新タイミングで、第１中央装置２ａ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ７１３）。また、更新指令Ｓ５を受信した第３中央装置２ｃは、受信した更新タイミングＳ６において指定されたタイミングで、第３中央装置２ｃ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する。
【００７８】
更新タイミングは、第１中央装置２ａ、第３中央装置２ｃ、第２中央装置２ｂ、および第４中央装置２ｄの更新処理が同じタイミングで終了するように定められる。例えば、図１２に示す例では、最も遅くに更新指令Ｓ５を受け取ることが想定される第４中央装置２ｄが更新を行うことが可能となる時刻ｔ４において、第１中央装置２ａは制御テーブルＴの更新を開始する。すなわち、第１中央装置２ａは、時刻ｔ３において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ６を送信した後、５ＳＰ待機し、時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。また、第３中央装置２ｃは、時刻ｔ６において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ７の受信を開始し、第１中央装置２ａから受信した更新タイミングＳ７によって指定された４ＳＰ後の時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。第１中央装置２ａおよび第３中央装置２ｃは、時刻ｔ５において更新処理を完了する。
【００７９】
一方、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａから更新指令Ｓ５を受信したか否かを判定する（Ｓ８０７）。第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信していないと判定した場合、更新指令Ｓ５を受信したか否かの判定を継続する。一方、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５を受信したと判定した場合、制御テーブルＴの更新指令Ｓ５と、第１中央装置２ａから受信した更新タイミングＳ６に含まれる第４中央装置２ｄの更新タイミングＳ８とを第４中央装置２ｄに送信する（Ｓ８０９）。
【００８０】
次に、第２中央装置２ｂは、更新タイミングＳ６によって指定されたタイミングで、第２中央装置２ｂ内の記憶部に記憶されている制御テーブルＴ（世代が古い制御テーブルＴ）を、バッファメモリに一時保持されている制御テーブルＴ（世代が新しい制御テーブルＴ）で更新する（Ｓ８１１）。
【００８１】
例えば、図９に示す例では、第２中央装置２ｂは、第１中央装置２ａが時刻ｔ３において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ６を送信した後、２ＳＰ経過後の時刻ｔ７において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ６の受信を開始し、送受信処理に１ＳＰを費やした後、時刻ｔ８において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ８を第４中央装置２ｄに送信する。その後、第２中央装置２ｂは、更新指令Ｓ５の受信を開始した時刻ｔ７から、第１中央装置２ａから受信した更新タイミングＳ６によって指定された３ＳＰ後の時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。また、第４中央装置２ｄは、時刻ｔ９において更新指令Ｓ５および更新タイミングＳ８の受信を開始し、第２中央装置２ｂから受信した更新タイミングＳ８によって指定された１ＳＰ後の時刻ｔ４において制御テーブルＴの更新を開始する。第２中央装置２ｂおよび第４中央装置２ｄは、時刻ｔ５において更新処理を完了する。
【００８２】
以上において説明した本実施形態の電力系安定化システムＡ４によれば、複数の中央装置の各々において一時保持されている制御テーブルＴの同一性が確保された後に、代表装置によって管理される更新タイミングに応じて制御テーブルＴの更新処理が行われるため、複数の中央装置間において、電力安定化の制御に利用される制御テーブルＴのずれを防止することが可能である。
【００８３】
以上において説明したいくつかの実施形態の電力系統の制御を行う複数の装置を備えた電力系安定化システムによれば、前記複数の装置に含まれる代表装置は、前記複数の装置に含まれる他の装置が一時保持している制御テーブルの照合情報を収集する収集部と、前記収集部により収集された前記照合情報と、自装置が一時保持している制御テーブルの照合情報とが一致するか否かを判定する判定部と、前記判定部により前記照合情報が一致すると判定された場合、前記他の装置に前記制御テーブルの更新指令を送信する送信部と、を備えることで、電力系統安定化システムにおける複数の装置間における制御テーブルの更新タイミングの差を極小化し、各装置で使用される制御テーブルの同一性を確保することが可能である。
【００８４】
尚、代表装置は、更新指令Ｓ５を各中央装置に送信する度に更新タイミングを送信するのではなく、所定の周期で更新タイミングを各中央装置に送信するようにしてもよい。また、代表装置は、中央装置が増台されたなどの構成変更が生じた場合に、更新タイミングを各中央装置に送信するようにしてもよい。
【００８５】
また、２系列ＯＲ制御方式を採用するシステムの系列間において、制御テーブルの内容が異なることによる過制御を回避することが可能である。また、２系列ＯＲ制御方式を採用するシステムにおいて、各系列を複数台の中央装置で構成した場合であっても制御テーブルの内容を合わせることが可能である。
【００８６】
新旧の制御テーブルに包含関係がない場合は、システム構成を常用−待機方式（常時１系列運用で不良時に切り替える方式）にすることが多い。一方、本実施形態によれば２系列ＯＲ制御方式を採用することが可能となる。また、２系列ＯＲ制御方式を採用することで、信頼性が高く、系列切替時の無保護時間がなく、不良発生後の不良確定時間までの無保護時間がシステムをシンプルな構成で実現することが可能である。また、本実施形態は、分散型システムのような制御テーブルを複数装置で使用する構成にも適用が可能である。また、本実施形態の電力系安定化システムは、時計装置を用いた時刻同期などの対策なしに実現することが可能である。
【００８７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８８】
１…演算サーバ、２ａ…第１中央装置（代表装置）、２ｂ…第２中央装置、２ｃ…第３中央装置、２ｄ…第４中央装置、３…起動装置、３ａ…第１起動装置（代表装置）、３ｂ…第２起動装置、３ｃ…第３起動装置、４…制御装置、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…更新部、１４ａ、１４ｂ…バッファメモリ、１６ａ、１６ｂ…記憶部
【図１】
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【図２】
2019092351.tif 000004
【図３】
2019092351.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019092351.tif 000007
【図６】
2019092351.tif 000008
【図７】
2019092351.tif 000009
【図８】
2019092351.tif 000010
【図９】
2019092351.tif 000011
【図１０】
2019092351.tif 000012
【図１１】
2019092351.tif 000013
【図１２】
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