(57)【要約】【課題】内側回転部材の内周面に係合部を容易に加工でき、内側回転部材内の孔を確実に塞ぐことができるカップリング装置を提供する。【解決手段】駆動軸２に接続される中空の外側回転部材５と、外側回転部材５内に同軸にかつ回転自在に支持され、入力軸３ａの外周に係合される筒状の内側回転部材６と、外側回転部材５を内側回転部材６に断接可能に接続するクラッチ７と、クラッチ７を駆動させるアクチュエータ８とを備え、内側回転部材６内は、筒状に形成され一端側が入力軸３ａに係合される筒部と、筒部の他端に接合され筒部の孔を塞ぐブロック部と、を備えるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に接続される中空の外側回転部材と、前記外側回転部材内に同軸にかつ回転自在に支持され、入力軸の外周に係合される筒状の内側回転部材と、前記外側回転部材を前記内側回転部材に断接可能に接続するクラッチと、前記クラッチを駆動させるアクチュエータとを備え、
前記内側回転部材は、
筒状に形成され一端側が前記入力軸に係合される筒部と、
前記筒部の他端に接合され前記筒部の孔を塞ぐブロック部と、
を備えることを特徴とするカップリング装置。
【請求項２】
前記筒部と前記ブロック部との間には、摩擦圧接部が形成される請求項１に記載のカップリング装置。
【請求項３】
前記筒部と前記ブロック部との間には、溶接部が形成される請求項１に記載のカップリング装置。
【請求項４】
前記筒部と前記ブロック部との間には、ロウ付け部が形成される請求項１に記載のカップリング装置。
【請求項５】
前記ブロック部には、前記筒部に接続すべく筒状に延出される筒状延出部が形成される請求項１から４のいずれか一項に記載のカップリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、駆動軸の回転駆動力を入力軸に選択的に伝達するカップリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップリング装置は、中空の外側回転部材と、外側回転部材内に回転自在に設けられる内側回転部材と、外側回転部材内に設けられ外側回転部材及び内側回転部材を断接可能に接続するクラッチとを備える。
【０００３】
また、カップリング装置としては、特許文献１，２に記載のものが知られている。
【０００４】
特許文献１において、内側回転部材は、概ね筒状に形成されると共に、その内部を仕切る隔壁が形成される。隔壁は、外側回転部材内のクラッチオイルと入力軸側のオイルとが混ざるのを防ぐ。
【０００５】
また、特許文献２において、隔壁は内側回転部材とは別体かつ薄板状に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５６６８３９８号公報
【特許文献２】特許第４３６９９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の内側回転部材には、隔壁が一体に形成されるため、内側回転部材の内周面にスプライン等の係合部をブローチ加工にて形成することができず、係合部の加工が困難であるという課題がある。
【０００８】
また、特許文献２は、筒状の内側回転部材内に薄板状の隔壁を固定するものであるため、液密性およびシール性が低い。この場合、外側回転部材内のクラッチオイルと入力軸側のオイルとが混ざる虞がある。
【０００９】
そこで本開示は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、内側回転部材の内周面に係合部を容易に加工でき、内側回転部材内の孔を確実に塞ぐことができるカップリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一の態様によれば、駆動軸に接続される中空の外側回転部材と、前記外側回転部材内に同軸にかつ回転自在に支持され、入力軸の外周に係合される筒状の内側回転部材と、前記外側回転部材を前記内側回転部材に断接可能に接続するクラッチと、前記クラッチを駆動させるアクチュエータとを備え、
前記内側回転部材は、
筒状に形成され一端側が前記入力軸に係合される筒部と、
前記筒部の他端に接合され前記筒部の孔を塞ぐブロック部と、
を備えることを特徴とするカップリング装置が提供される。
【００１１】
好ましくは、前記筒部と前記ブロック部との間には、摩擦圧接部が形成されるとよい。
【００１２】
また、前記筒部と前記ブロック部との間には、溶接部が形成されてもよい。
【００１３】
また、前記筒部と前記ブロック部との間には、ロウ付け部が形成されてもよい。
【００１４】
好ましくは、前記ブロック部には、前記筒部に接続すべく筒状に延出される筒状延出部が形成されるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本開示によれば、内側回転部材の内周面に係合部を容易に加工でき、内側回転部材内の孔を確実に塞ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本開示の一実施の形態に係るカップリング装置が適用される車両の概略平面図である。
【図２】カップリング装置の断面図である。
【図３】製作途中の内側回転部材の断面図である。
【図４】摩擦圧接装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、後述する実施の形態における前後左右上下の各方向は、本実施形態に係るカップリング装置が適用される車両の各方向をいうものとする。但しこれら各方向が説明の便宜上定められたものに過ぎない点に留意されたい。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るカップリング装置１が適用される車両Ｃの概略平面図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態において車両Ｃは、ＦＦ車（フロントエンジン・フロントドライブ車）ベースのパートタイム４ＷＤ車（四輪駆動車）である。駆動軸たるプロペラシャフト２は、車両前部から後方に延びる。プロペラシャフト２には、エンジンＥからの回転駆動力が図示しない変速機およびトランスファを介して伝達される。デファレンシャルギア３は、左右の後輪Ｒ、Ｒに連結されると共に、車体に固定されたデフケース４内に収容される。デフケース４内には、デフオイルが収容される。カップリング装置１は、プロペラシャフト２とデファレンシャルギア３の間に設けられ、プロペラシャフト２の回転駆動力をデファレンシャルギア３の入力軸３ａに選択的に伝達するよう構成されている。
【００２０】
図２は、カップリング装置１の断面図である。図２に示すように、カップリング装置１は、プロペラシャフト２に接続される中空の外側回転部材５と、外側回転部材５内に同軸に、かつ、回転自在に支持される内側回転部材６と、外側回転部材５を内側回転部材６に断接可能に接続するクラッチ７と、クラッチ７を駆動させるアクチュエータ８とを備える。
【００２１】
外側回転部材５は、有底筒体状（具体的には有底円筒状）に形成される前部回転部９と、前部回転部９に後方から嵌入されネジ等により固定される後部回転部１０とを備える。前部回転部９の内周には第１スプライン１１が形成される。後部回転部１０は、筒状（具体的には円筒状）に形成され内側回転部材６の後部外周を覆う鞘管部１２と、鞘管部１２から外周側に延びて形成され前部回転部９の後端部に嵌合される鍔部１３とを備える。鍔部１３の後面には、電磁石３５を収容するための電磁石収容部１４が凹状に形成される。鞘管部１２には、鞘管部１２と内側回転部材６との間を液密にシールするためのシールリング１５が設けられる。シールリング１５は、シールリング１５より前側の外側回転部材５内に収容されるクラッチオイルと、シールリング１５より後方のデフケース４内に収容されるデフオイルとが混ざることを防ぐ。また、鞘管部１２は、後述する固定側の取付部材３６に軸受１６を介して回転自在に支持される。
【００２２】
図３は、製作途中の内側回転部材６、具体的には、内側回転部材６を構成する筒部２０及びブロック部２１が別体の状態の断面図である。図中のＣ１は、内側回転部材６の中心線である。
【００２３】
図２及び図３に示すように、内側回転部材６は、筒状に形成され一端側が入力軸に係合される筒部２０と、筒部２０の他端に接合され筒部２０の孔２０ａを塞ぐブロック部２１とを備える。
【００２４】
ブロック部２１は、概ね柱状（具体的には円柱状）に形成され、前後方向に延びる。ブロック部２１の前部２１ａは、外側回転部材５に軸受１６を介して回転自在に支持される。また、ブロック部２１には、前部２１ａより外径を拡大される拡径部１７が形成される。拡径部１７の外周には、第２スプライン１８が形成される。拡径部１７及び第２スプライン１８は、第１スプライン１１より短く形成されると共に、第１スプライン１１の前部と径方向に対向して配置される。また、ブロック部２１には、筒部２０に接合するための筒状延出部２２が形成される。筒状延出部２２は、筒部２０と外径及び内径が等しい筒状（具体的には円筒状）に形成されると共に、拡径部１７の後端面から後方に延びて形成される。また、筒状延出部２２は、拡径部１７より外径を小さく形成されると共に、拡径部１７と同軸に配置される。すなわち、筒状延出部２２の前端は、拡径部１７の後端面１７ａによって完全に塞がれた状態となっている。
【００２５】
筒部２０は、前後方向に延びる円筒状に形成されると共に、外径を拡径部１７より小さく形成される。また、筒部２０の後部内周には、係合部としての第３スプライン１９が形成される。第３スプライン１９は、デファレンシャルギア３の入力軸３ａに係合され、具体的には、入力軸３ａの外周に形成されたスプライン３ｂに嵌合される。これにより、筒部２０の後部はデファレンシャルギア３の入力軸３ａに同軸に接続される。また、筒部２０の径方向中央の孔２０ａは軸方向全長に亘って貫通されている。このため、筒部２０に第３スプライン１９をブローチ加工にて容易に加工できる。
【００２６】
また、筒部２０の前端もしくは前端面２０ｂと、筒状延出部２２の後端もしくは後端面２２ａとは、摩擦圧接にて一体に、かつ、全周に亘って液密に接合される。すなわち、筒部２０とブロック部２１（具体的には、筒状延出部２２）との間には、摩擦圧接部２４が形成される。また、筒部２０は、ブロック部２１に接合されることで孔２０ａを塞がれる。これにより、外側回転部材５内の空間とデフケース４内の空間とが隔絶される。すなわち、ブロック部２１は、外側回転部材５内に収容されるクラッチオイルと、入力軸３ａ側のオイル、具体的にはデフケース４内のデフオイルとが混ざることを防ぐ。
【００２７】
図２に示すように、クラッチ７は、第１スプライン１１にスプライン嵌合される環状の第１クラッチ板２５ａと、第２スプライン１８に嵌合される環状の第２クラッチ板２５ｂとを備える。第１クラッチ板２５ａと第２クラッチ板２５ｂは前後方向に交互に配置される。また、クラッチ７より前方の外側回転部材５には、クラッチ７を受けるためのクラッチ受部２７が形成される。
【００２８】
アクチュエータ８は、電磁石３５と、電磁石によって吸引されるアーマチャ３４と、電磁石３５がアーマチャ３４を吸引する力を増幅させてクラッチ７に伝達する倍力装置３７とを備える。倍力装置３７は、第２スプライン１８にスプライン嵌合される第１カムブロック２８と、第１カムブロック２８の後方に配設される第２カムブロック２９と、第１カムブロック２８及び第２カムブロック２９間に配設されるボール３０と、第２カムブロック２９の外周に形成される第４スプライン３１と、第１スプライン１１にスプライン嵌合される第３クラッチ板３２と、第４スプライン３１にスプライン係合される第４クラッチ板３３とを備える。
【００２９】
第１カムブロック２８は環状に形成される。第１カムブロック２８は、ボール３０を受けるための第１カム板部２８ａと、第１カム板部２８ａより外周に形成されクラッチ７を前方に押圧するための押圧部２８ｂとを備える。第１カム板部２８ａには、ボール３０を受けるための第１カム溝２８ｃが周方向に複数形成される。第１カム溝２８ｃは、それぞれ周方向に延びる三日月形に形成される。また、第１カム溝２８ｃは、中央部から両端部に向かうにつれて溝幅が狭くなると共に、溝深さが浅くなるように形成される。
【００３０】
第２カムブロック２９は、第１カムブロック２８より外径が小さな環状に形成される。第２カムブロック２９は、第１カム板部２８ａと対向して配置される第２カム板部２９ａと、第２カム板部２９ａの外周に設けられ前後方向に延びる筒状のスプライン基部２９ｂとを備える。第２カム板部２９ａには、ボール３０を受けるための第２カム溝２９ｃが第１カム溝２８ｃと対向して複数形成される。第２カム溝２９ｃは第１カム溝２８ｃと前後対称の形状に形成される。スプライン基部２９ｂの外周には、第４スプライン３１が形成される。
【００３１】
アーマチャ３４は第４スプライン３１より内径が大きな環状に形成され、第３クラッチ板３２及び第４クラッチ板３３より前方に配設される。アーマチャ３４は鉄等の磁性体で構成され、電磁石３５から磁力を受けたとき電磁石３５に向かって後方に吸引される。また、アーマチャ３４は、第２スプライン１８にスプライン嵌合される。
【００３２】
電磁石３５は、取付部材３６に取り付けられ、アーマチャ３４を後方に吸引する。取付部材３６はデフケース４に固定される。電磁石３５は、電磁石収容部１４内に収容され、外部の制御装置（図示せず）により通電されることで磁界を発生させる。
【００３３】
なお、アクチュエータ８は、これに限るものではない。アクチュエータ８は、クラッチ７を駆動できるものであればよい。具体的には、アクチュエータ８は、電磁石３５に代えて電動モータ、油圧モータ、電動シリンダ、油圧シリンダ等を備えてもよい。また、倍力装置３７なしでクラッチ７を駆動できる場合、倍力装置３７は省略されてもよい。
【００３４】
図４は、筒部２０とブロック部２１とを摩擦圧接する摩擦圧接装置４０の一例を示す概略側面図である。図中のＣ１は、筒部２０及びブロック部２１の中心軸であり、Ｃ２は、後述する第１チャック４１の回転中心軸である。
【００３５】
摩擦圧接装置４０は、ブロック部２１を把持する第１チャック４１と、第１チャック４１を回転駆動させる回転駆動装置４２と、回転駆動装置４２を第１チャック４１に断接可能に接続するクラッチ４３と、第１チャック４１を停止させるブレーキ４４と、第１チャック４１に対向して配置され筒部２０を把持する第２チャック４５と、第２チャック４５を第１チャック４１の方向に押圧する押圧装置４６と、制御盤４７とを備える。
【００３６】
第１チャック４１は、ブロック部２１を回転中心軸Ｃ２と同軸に位置させて把持すると共に、ブロック部２１を第２チャック４５側に突出させて把持する。また、第１チャック４１には、回転駆動装置４２からの回転駆動力を受けるためのチャック用入力軸４１ａが一体に設けられる。
【００３７】
回転駆動装置４２は、電動モータで構成される。なお、回転駆動装置４２は回転駆動される動力源であればよく、例えば油圧モータ等であってもよい。
【００３８】
クラッチ４３は、回転駆動装置４２たる電動モータの駆動軸４２ａを、チャック用入力軸４１ａに断接可能に接続する。ブレーキ４４は、チャック用入力軸４１ａに設けられ、チャック用入力軸４１ａを停止させる。
【００３９】
第２チャック４５は、筒部２０をブロック部２１と同軸に、かつ、回転しないように把持する。すなわち、第２チャック４５は、筒部２０がブロック部２１に押圧されたとき、ブロック部２１と供回りしないように筒部２０を把持する。押圧装置４６は、油圧シリンダで構成される。なお、押圧装置４６は、伸縮方向に駆動される動力源であればよく、例えば電動シリンダ等であってもよい。
【００４０】
制御盤４７は、予め記憶された制御プログラムに従って回転駆動装置４２、クラッチ４３、ブレーキ４４及び押圧装置４６を制御する。制御プログラムは、ブロック部２１を回転させつつブロック部２１に筒部を押圧して摩擦熱を発生させる加熱工程と、摩擦熱が予め設定された接合温度を超えたときブロック部２１の回転を止めると共に、筒部を押圧する力を増加させてブロック部２１に筒部を接合させる接合工程と、を行うように設定される。なお、摩擦圧接装置４０は、第１チャック４１が回転され、第２チャック４５が回転停止状態で第１チャック４１の方向に押圧されるものとしたが、逆に第２チャック４５が回転され、第１チャック４１が回転停止状態で第２チャック４５の方向に押圧されるものであってもよい。すなわち、筒部２０が回転され、ブロック部２１が筒部２０に押圧されてもよい。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用について述べる。
【００４２】
内側回転部材６を製作する場合、まず、筒部２０とブロック部２１とを別々に製作する。このとき、筒部２０は予めブロック部２１とは別体に形成されて筒状に形成されている。このため、筒部２０にブローチ加工にて第３スプライン１９を容易に形成できる。ここで、従来技術との比較を行うと、特許文献１に記載の従来の内側回転部材は、内部を仕切る隔壁が一体に形成される。このため、第３スプラインをブローチ加工にて形成できなかった。これに対し、本実施の形態における筒部２０には隔壁がない。このため、筒部２０に第３スプラインをブローチ加工にて容易に形成できる。また、筒部２０を製造する場合、例えば、長尺のパイプ材にブローチ加工を施したのち、パイプ材を複数に分割することで筒部２０の原型となる半製品を効率よく大量生産できる。また、ブロック部２１を製造する場合、例えば、熱間鍛造バー材にスプライン加工を施したのち、熱間鍛造バー材を複数に分割することでブロック部２１の半製品を効率よく大量生産できる。そしてこれにより、筒部２０及びブロック部２１の歩留まりを向上でき、単品の生産効率を高めることができ、トータルでの加工サイクルタイムを削減できる。
【００４３】
この後、摩擦圧接装置４０を用いてブロック部２１と筒部２０を摩擦圧接する。具体的には、まず、第１チャック４１にブロック部２１を、後端が第２チャック４５側に向き、かつ、後方に突出されるように把持させる。また、第２チャック４５に筒部２０を、前端が第１チャック４１側に向き、かつ、前方に突出されるように把持させる。これにより、ブロック部２１は、第１チャック４１の回転軸と同軸に配置されると共に、筒部２０と同軸に配置される。
【００４４】
この後、制御盤４７を操作して制御プログラムを開始させる。これにより、制御プログラムは、まず、前述の加熱工程を開始する。具体的には、制御プログラムは、クラッチ４３を接続すると共に、ブレーキ４４を解除して第１チャック４１を回転駆動可能な状態にした後、回転駆動装置４２を回転駆動させる。また、制御プログラムは、これと同期して押圧装置４６たる油圧シリンダを伸長させる。これにより、第２チャック４５に把持された筒部２０は、回転するブロック部２１の筒状延出部２２に押し付けられて摩擦され、筒部２０及び筒状延出部２２の摩擦面（すなわち、筒部２０の前端面２０ｂ及び筒状延出部２２の後端面２２ａ）に摩擦熱が発生する。この後、制御プログラムは、摩擦面の温度を図示しない温度センサで検出し、温度センサの検出温度が予め設定された接合温度を超えたとき加熱工程を終了する。ここで接合温度は、筒部２０及びブロック部２１のいずれか一方または両方の融点に近い融点以下の温度であり、実験的に又は計算により求められる。また、加熱工程の終了は、クラッチ４３を切断し、ブレーキ４４を作動させてブロック部２１を急停止させ、回転駆動装置４２を停止させることで行われる。そして、制御盤４７は、押圧装置４６の出力を増加させて接合工程を行う。これにより、筒部２０は、減速中または停止された状態のブロック部２１により大きな力で押し付けられてブロック部２１に接合（摩擦圧接）される。このとき、例えば、ブロック部２１に筒状延出部２２がなく、拡径部１７の後端面１７ａに筒状延出部２２を摩擦させる場合、摩擦熱が伝熱によってブロック部２１全体に逃げやすい。これに対し、本実施の形態に係るブロック部２１は筒状延出部２２を有するため、伝熱によって逃げる熱を抑えることができる。そして、筒部２０とブロック部２１との摩擦圧接を短時間で効率よくできる。
【００４５】
次に車両Ｃに組み込まれたカップリング装置１の作用について説明する。
【００４６】
電磁石３５に通電されないとき、クラッチ７は断状態となる。このため、プロペラシャフト２の回転駆動力は外側回転部材５のみに伝達され、内側回転部材６には伝達されない。
【００４７】
この状態から電磁石３５に通電されると、アーマチャ３４が後方の電磁石３５に吸引され、後方に移動される。後方に移動されたアーマチャ３４は、第３クラッチ板３２及び第４クラッチ板３３を後方に押す。これにより、第３クラッチ板３２及び第４クラッチ板３３はアーマチャ３４と後部回転部１０とに挟まれて接状態となる。第３クラッチ板３２から回転駆動力を受けた第４クラッチ板３３は、第２カムブロック２９に回転駆動力を伝達する。回転駆動力が伝達された第２カムブロック２９は、第１カムブロック２８に対して回動される。これにより、第１カム溝２８ｃ及び第２カム溝２９ｃが相対的に周方向に移動される。そして、ボール３０は、第１カム溝２８ｃ及び第２カム溝２９ｃに沿って転がることで第１カム溝２８ｃ及び第２カム溝２９ｃの端部に移動される。第１カム溝２８ｃ及び第２カム溝２９ｃは、中央部から端部に向かうにつれて溝深さが浅くなる。このため、第１カム板部２８ａは、第２カム板部２９ａに対して前方に押され、第１クラッチ板２５ａ及び第２クラッチ板２５ｂを前方に押す。これにより、第１クラッチ板２５ａ及び第２クラッチ板２５ｂは第１カムブロック２８の押圧部２８ｂとクラッチ受部２７とに挟まれて接状態となる。第１クラッチ板２５ａから回転駆動力を受けた第２クラッチ板２５ｂは、内側回転部材６に回転駆動力を伝達する。これにより、内側回転部材６は、外側回転部材５と一体的に回転され、デファレンシャルギア３の入力軸３ａに回転駆動力を伝達する。こうしてエンジン駆動力が後輪Ｒ、Ｒにも伝達され、車両Ｃは四輪駆動状態となる。
【００４８】
ところで、デフケース４内にはデフオイルが収容され、後部回転部１０より前方の外側回転部材５内にはクラッチオイルが収容される。デフオイルとクラッチオイルは特性、性質等が互いに異なる。このため、クラッチオイルとデフオイルが混ざることは好ましくない。しかし、本実施形態では、筒部２０とブロック部２１とが接合されることで筒部の孔２０ａが液密に塞がれるため、クラッチオイルとデフオイルが混ざることを防止または抑制できる。
【００４９】
特に、筒部２０は筒状に形成され、具体的には、軸方向全長に貫通する孔２０ａを有する中空軸として形成される。このため、筒部２０の内周面に、係合部としての第３スプライン１９をブローチ加工にて容易に加工できる。また、本実施の形態では、拡径部１７の後端面１７ａによって前端が塞がれた筒状延出部２２の後端に筒部２０の前端を摩擦圧接により接合する。このため、筒状延出部２２と筒部２０を全周に亘って液密に接合させることができ、筒部２０内の孔２０ａを確実に塞ぐことができる。よって本実施形態によれば、内側回転部材６の内周面に係合部を容易に加工でき、内側回転部材６内の孔２０ａを確実に塞ぐことができる。
【００５０】
以上、本開示の基本実施形態を詳細に述べたが、本開示は以下のような他の実施形態も可能である。
【００５１】
（１）筒部２０とブロック部２１は、溶接またはロウ付けにて接合されるものであってもよい。すなわち、筒部２０とブロック部２１との間には、溶接部が形成されてもよく、ロウ付け部が形成されてもよい。
【００５２】
（２）ブロック部２１は、筒状延出部２２を有しないものであってもよい。この場合、筒状延出部２２の加工をする必要がないため、工数を削減できる。
【００５３】
（３）前述の基本実施形態では内側回転部材６を入力軸３ａの外周にスプラインにより係合させた。しかし係合方法は他の方法でもよい。例えばセレーション、キーとキー溝の組み合わせ、歯車、または角軸と角穴の組み合わせ等の様々な同軸接続構造により係合させてもよい。
【００５４】
（４）前述の基本実施形態のカップリング装置１は、ＦＦ車ベースのパートタイム４ＷＤ車において、駆動軸たるプロペラシャフト２の回転駆動力を、デファレンシャルギア３の入力軸３ａに選択的に伝達するよう適用された。しかしながら、本開示に係るカップリング装置の用途はこれに限定されない。駆動軸の回転駆動力を何等かの入力軸に選択的に伝達したい場合、本開示に係るカップリング装置は好適に使用可能である。それ故、本開示に係るカップリング装置は、車両以外の分野にも適用可能である。
【００５５】
前述の各実施形態の構成は、特に矛盾が無い限り、部分的にまたは全体的に組み合わせることが可能である。本開示の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本開示の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本開示に含まれる。従って本開示は、限定的に解釈されるべきではなく、本開示の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１  カップリング装置
２  駆動軸
３ａ  入力軸
５  外側回転部材
６  内側回転部材
７  クラッチ
８  アクチュエータ
２０  筒部
２０ａ  孔
２１  ブロック部
【図１】
2019138417.tif 000003
【図２】
2019138417.tif 000004
【図３】
2019138417.tif 000005
【図４】
2019138417.tif 000006