(57)【要約】【課題】乗りかご内の混雑度を高精度に測定して適切なエレベータ制御を行う。【解決手段】一実施形態に係るエレベータ制御システムは、乗りかごとかごドアを少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムである。この制御システムは、乗客検知カメラと、防犯カメラと、画像合成装置と、制御装置を備える。乗客検知カメラは、乗りかご内におけるかごドアの周辺を撮影する。防犯カメラは、乗客検知カメラよりも広い範囲で乗りかご内を撮影する。画像合成装置は、乗客検知カメラで撮影された画像と、乗客検知カメラの撮影と同時に防犯カメラで撮影された画像とを合成した合成画像を作成する。制御装置は、合成画像に基づいて乗客の占有面積を算出し、乗りかごの床面積から占有面積を減算した残面積を算出し、残面積がしきい値未満である場合、乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう乗りかごの動作を制御する。【選択図】  図１
2019085253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、乗客が前記乗りかごに出入りするためのかごドアと、を少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムであって、
前記乗りかご内における前記かごドアの周辺を撮影する乗客検知カメラと、
前記乗客検知カメラよりも広い範囲で前記乗りかご内を撮影する防犯カメラと、
前記乗客検知カメラで撮影された画像と、前記乗客検知カメラの撮影と同時に前記防犯カメラで撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する画像合成装置と、
前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に占める前記乗客の占有面積を算出し、前記乗りかごの床面積から前記占有面積を減算した残面積を算出し、算出した残面積がしきい値未満である場合、前記乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう前記乗りかごの動作を制御する制御装置と、
を備える、エレベータ制御システム。
【請求項２】
前記かごドアが、前記乗りかごの互いに対向する２面にそれぞれ設置され、
前記乗客検知カメラは、前記２面の一方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第１乗客検知カメラと、前記２面の他方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第２乗客検知カメラと、を有し、
前記画像合成装置は、前記第１乗客検知カメラと前記第２乗客検知カメラの少なくとも一方で撮影された画像を、前記防犯カメラで撮影された前記画像と合成する、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記かご内に音声を出力する音声出力装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記残面積に基づいて前記音声出力装置を制御する、請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記制御装置は、１人の前記乗客に対して予め設定された基準領域の面積と、前記基準領域を囲む余裕領域の面積との加算することによって、前記乗客一人当たりの前記占有面積を算出し、
前記余裕領域の前記面積は、前記乗客の属性に応じて設定されている、請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記乗場に、前記乗りかごを呼び出すための複数種の呼びボタンが設置され、
前記制御装置は、前記複数種の前記呼びボタンのうち、前記乗客に操作された呼びボタンに応じて前記しきい値を変更する、請求項１から４のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に存在する乗客の人数を特定し、特定した人数に基づいて前記余裕領域の前記面積を算出する、請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ制御システムには、混雑状況に応じて乗りかごを制御するために、乗りかごの混雑度を測定するものがある。この混雑度の測定方法として、例えば、乗りかご内に設置したカメラによって乗客数を測定する方法や、乗客の面積を補正する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第１７８１１５６号公報
【特許文献２】特許第２８１６３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の混雑度の測定方法では、乗客が乗り降りするかごドアの周辺を撮影した画像を用いて、乗客数や乗客の面積を測定している。この場合、乗客の乗り降り時の状況のみで混雑度を測定するので、人数や面積の測定誤差が発生し得る。このような測定誤差が発生すると、混雑度の測定精度が低下するので、適切なエレベータ制御が困難になる。
【０００５】
本発明は、乗りかごの混雑度を高精度に測定して適切なエレベータ制御を行うことが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係るエレベータ制御システムは、乗りかごと、乗客が乗りかごに出入りするためのかごドアと、を少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムである。この制御システムは、乗客検知カメラと、防犯カメラと、画像合成装置と、制御装置と、を備える。乗客検知カメラは、乗りかご内におけるかごドアの周辺を撮影する。防犯カメラは、乗客検知カメラよりも広い範囲で乗りかご内を撮影する。画像合成装置は、乗客検知カメラで撮影された画像と、乗客検知カメラの撮影と同時に防犯カメラで撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する。制御装置は、合成画像に基づいて乗りかご内に占める乗客の占有面積を算出し、乗りかごの床面積から占有面積を減算した残面積を算出し、算出した残面積がしきい値未満である場合、乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう乗りかごの動作を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】乗客検知カメラの撮像画像の一例を示す図である。
【図３】防犯カメラの撮像画像の一例を示す図である。
【図４】合成画像の作成方法を説明するための図である。
【図５】図1に示すエレベータ制御システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図６】合成画像の一例を示す図である。
【図７】余裕値を説明するための模式図である。
【図８】第２実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図８に示すエレベータ制御システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示すエレベータ制御システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】変形例２を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。
【０００９】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。まず、図１に示すエレベータ制御システム1の制御対象であるエレベータ装置について簡単に説明する。
【００１０】
エレベータ装置は、乗りかご12と、乗客が乗りかご12に出入りするためのかごドア13と、を少なくとも備える。乗りかご12は、図示せぬモータ（巻上機）の駆動により昇降路内を昇降する。乗りかご12には、かごドア13などが設置されている。かごドア13は、乗りかご12の正面の乗降口に開閉自在に設置されている。かごドア13は、各階の乗場に着床したときに乗場ドアに連動して開閉する。
【００１１】
次に、エレベータ制御システム1の構成について説明する。図１に示すように、エレベータ制御システム1は、制御装置11と、乗客検知カメラ14と、防犯カメラ15と、画像合成装置16と、を備える。
【００１２】
制御装置11は、乗りかご12の運転制御を行う。具体的には、上記モータの制御や、かごドア13の開閉制御などを行う。制御装置11は、例えば、コンピュータによって構成されている。このコンピュータは、例えば、所定のプログラムに従って動作するCPU（Central Processing Unit）と、当該プログラム等を記憶するメモリと、を有する。
【００１３】
乗客検知カメラ14は、例えば乗りかご12内の幕板の中に設置され、かごドア13の周辺を撮影する。なお、幕板は、乗りかご12の出入口上部を覆っている部分である。以下、図２を参照して乗客検知カメラ14の撮影範囲について説明する。
【００１４】
図２は、乗客検知カメラ14の撮影画像の一例を示す図である。図２では、かごドア13が開扉している。このとき、乗客検知カメラ14は、乗りかご12の床12ａ、入口柱21、かごドア13、乗場ドア22、および三方枠23だけでなく乗場24の様子も撮影する。すなわち、乗客検知カメラ14の撮像範囲には、乗りかご12内だけでなく、乗りかご12外も含まれる。乗客検知カメラ14の撮影画像を解析すると、乗場24から乗りかご12へ乗り込む乗客を検知することできる。この検知結果に基づいて、制御装置11は、かごドア13の開扉時間の延長または再開扉といった制御動作を実行する。
【００１５】
防犯カメラ15は、乗客検知カメラ14よりも広い範囲で乗りかご12内を撮影する。ここで、図３を参照して防犯カメラ15の撮影画像について説明する。図３は、防犯カメラ15の撮影画像の一例を示す図である。図３は、乗客が乗りかご12内にいない状態を示している。
【００１６】
防犯カメラ15は、乗りかご12内の防犯を目的として設置されたカメラである。そのため、乗りかご12内の撮影に関して、防犯カメラ15の撮影範囲は、乗客検知カメラ14の撮影範囲よりも広い。なお、防犯カメラ15の撮影画像は、監視者がいる監視センターで確認可能であり、また、記憶媒体に保存可能である。
【００１７】
画像合成装置16は、乗客検知カメラ14で撮影された画像と、乗客検知カメラ14の撮影と同時に防犯カメラ15で撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する。ここで、図４を参照して、合成画像の作成方法の一例を説明する。
【００１８】
図４は、画像合成装置16で作成される合成画像の作成方法を説明するための図である。この作成方法では、乗客検知カメラ14の撮影画像および防犯カメラ15の撮影画像を、仮想カメラで乗りかご12の上から平面的に撮影した仮想画像にそれぞれ変換する。この仮想画像を作成するために、座標変換を実施する。下記の説明では、乗客検知カメラ14と防犯カメラ15をカメラと称する。
【００１９】
図４には、カメラの座標系Ocと仮想カメラの座標系Ovcとが示されている。座標系Ocと、座標系Ovcからそれぞれ見た、ある一点の座標を下記の数式1のように規定する。
【数１】
2019085253.tif 000003
【００２０】
仮想カメラの座標系Ovcから見たカメラの座標系Ovの位置関係を回転関係で示すと、下記の数式2で規定される。
【数２】
2019085253.tif 000004
【００２１】
また、上記位置関係を並進関係で示すと、下記の数式3で規定される。
【数３】
2019085253.tif 000005
【００２２】
数式2および数式3を用いて、カメラと仮想カメラの座標間の関係を表すと、下記の数式4になる。
【数４】
2019085253.tif 000006
【００２３】
上記より、下記の数式5に示す３つの位置関係が規定される。
【数５】
2019085253.tif 000007
【００２４】
数式5において、仮想カメラの高さZovcは、Hvcで一定であるため、下記の数式6に変換される。
【数６】
2019085253.tif 000008
【００２５】
また、カメラのピクセル座標系（x，y）は、カメラの焦点距離ｆを用いると、下記の数式7で示される。
【数７】
2019085253.tif 000009
【００２６】
仮想カメラのピクセル座標系（x’，y’）は、仮想カメラの焦点距離f’を用いると、下記の数式8で示される。
【数８】
2019085253.tif 000010
【００２７】
数式7を用いると、数式8は、下記の数式9に変換される。
【数９】
2019085253.tif 000011
【００２８】
画像合成装置16は、上記数式9を、乗客検知カメラ14の撮影画像および防犯カメラ15の撮影画像にそれぞれ適用することによって、同じ視点からの仮想画像に変換し、同一座標の画素値の平均値を求めることによって、２つの仮想画像を合成する。
【００２９】
以下、図５を参照して、本実施形態に係るエレベータ制御システム1の動作について説明する。図５は、本実施形態に係るエレベータ制御システム1の動作手順を示すフローチャートである。
【００３０】
乗りかご12への乗客の出入りが終了すると、制御装置11が、かごドア13が閉扉して乗りかご12が移動し始めたことを確認する（ステップS1）。続いて、所定時間が経過すると、乗客検知カメラ14および防犯カメラ15が同時に撮影動作を行う（ステップS2）。各カメラは、撮影画像を画像合成装置16へ送信する。
【００３１】
画像合成装置16は、同時に撮影された２つのカメラの画像を、上述した方法で合成して合成画像を作成する（ステップS3）。図６は、画像合成装置16で作成された合成画像の一例を示す図である。画像合成装置16は、作成した合成画像を制御装置11へ送信する。
【００３２】
制御装置11は、合成画像を用いて乗客100の面積を算出する（ステップS4）。例えば、図６には３人の乗客100が乗りかご12に乗車しているので、３人分の面積を算出する。ステップS4では、乗客100が、例えば台車等で荷物を運んでいる場合、制御装置11は、合成画像において乗客100と一体に表示された台車の面積も乗客100の面積に含めるように計算する。
【００３３】
続いて、制御装置11は、乗客同士がぶつからないよう、余裕値を算出する（ステップS5）。ここで、図７を参照して余裕値を説明する。余裕値は、余裕領域R1（斜線領域）の面積である。余裕領域R1は、１人の乗客100に対して予め設定された基準領域R2を囲んでいる。基準領域R2のサイズは、例えば、５０ｃｍ×３５ｃｍの矩形に設定されている。このとき、基準領域R2の外側に、例えば幅５ｃｍの余裕領域R1が設定されると、余裕値は、０．０９５ｍ２（＝（６０ｃｍ×４５ｃｍ）−（５０ｃｍ×３５ｃｍ））となる。
【００３４】
ステップS5で余裕値を算出する際、制御装置11は、ステップS4で算出した乗客の面積を基準領域R2の面積で除算することによって乗客の人数を求め、求めた人数に、上記余裕値を乗算する。なお、制御装置11は、画像合成装置16で作成された合成画像から乗客100の人数を特定し、特定した人数に上記余裕値を乗算してもよい。
【００３５】
次に、制御装置11は、ステップS4で算出した乗客の面積と、ステップS5で算出した余裕値とを加算することによって、乗りかご12内で乗客100が占める占有面積を算出する（ステップS6）。続いて、制御装置11は、乗りかご12の床面積から占有面積を減算することによって、残面積を算出する（ステップS7）。この残面積は、床12ａにおける乗客がいないスペースに相当する。
【００３６】
次に、制御装置11は、ステップS7で算出した残面積をしきい値と比較する（ステップS8）。このしきい値は、例えば、図７に示す基準領域R2の面積（０．２７ｍ２＝６０ｃｍ×４５ｃｍ）に設定できる。
【００３７】
残面積がしきい値以上である場合、制御装置11は、乗りかご12内に乗客100が乗り込めるスペースがあると判断する。そのため、乗りかご12は、制御装置11の制御に基づいて乗場24および乗りかご12からの呼び出しに応答する。その結果、乗りかご12が呼び出しに対応する階へ着床した後、かごドア13および乗場ドア22が開扉する（ステップS10）。
【００３８】
一方、残面積がしきい値未満である場合、制御装置11は、新たな乗客100が乗りかご12内に乗り込めるスペースがないと判断する。そのため、制御装置11は、乗場24からの呼び出しには応答せず、乗りかご12からの呼び出しのみに応答する（ステップS9）。その後、上述したステップS10の動作が行われる。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、乗客検知カメラ14の撮影画像だけでなく、乗りかご12内をより広範囲に撮影する防犯カメラ15の撮影画像も用いて乗りかご12内の混雑度を測定している。そのため、高精度に混雑度を測定できるので、適切に乗りかご12の動作を制御することが可能となる。
【００４０】
（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図８では、上述した第１実施形態に係るエレベータ制御システム1と同様の構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４１】
図８に示すように、本実施形態では、２つのかごドア13ａ、13bが、乗りかご12の互いに対向する２面（正面および背面）に設置されている。これにより、本実施形態に係るエレベータ制御システム2は、かごドア13ａの周辺を撮影する乗客検知カメラ14ａ（第１乗客検知カメラ）と、かごドア13bの周辺を撮影する乗客検知カメラ14ｂ（第２乗客検知カメラ）と、を有する。
【００４２】
以下、図９を参照して、本実施形態に係るエレベータ制御システム2の動作について説明する。図９は、本実施形態に係るエレベータ制御システム2の動作手順を示すフローチャートである。
【００４３】
本実施形態においても、第１実施形態と同様にステップS1〜ステップS10の動作が行われる。ただし、本実施形態のステップS2では、乗客検知カメラ14ａ、乗客検知カメラ14ｂ、および防犯カメラ15が同時に撮影動作を行う。また、ステップS3では、画像合成装置16は、各カメラで同時に撮影された全ての画像を合成してもよいし、乗客検知カメラ14ａまたは乗客検知カメラ14ｂの撮影画像を防犯カメラ15の撮影画像と合成してもよい。すなわち、画像合成装置16は、乗客検知カメラ14ａと乗客検知カメラ14ｂの少なくとも一方で撮影された画像を、防犯カメラ15で撮影された画像と合成する。
【００４４】
さらに、本実施形態では、ステップS10で一方のかごドア13ａが開扉した後、制御装置11は、所定時間の経過等により乗客100の乗り降りが完了したと判断すると（ステップS11）、かごドア13ａに対して閉扉指令を出す（ステップS12）。これにより、かごドア13ａは、閉扉する。このとき、かごドア13bも閉扉状態であるので、乗りかご12は、全てのかごドアが閉扉した状態となる（ステップS13）。
【００４５】
続いて、現在着床している階が、他方のかごドア13bも開扉可能な構造になっている貫通階であり、かつ、かごドア13b側に呼び出しがある場合（ステップS14）、制御装置11は、占有面積の大きさに関わらず、かごドア13bを開扉させる（ステップS15）。これは、かごドア13b側の乗場で呼び出しを登録しているにも関わらず、かごドア13bが開扉することなく乗りかご12が発車すると、乗場で待っている人が、エレベータが故障していると誤判断する可能性があるからである。
【００４６】
以上説明した本実施形態によれば、２つのかごドアを有するタイプのエレベータ装置も、その混雑度に応じて適切に制御することができる。
【００４７】
（第３実施形態）
図１０は、第３実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図１０では、上述した第１実施形態に係るエレベータ制御システム1と同様の構成要素には、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４８】
図１０に示すように、本実施形態に係るエレベータ制御システム3は、第１実施形態のエレベータ制御システム1の構成要素に加えて、新たに音声出力装置17を備える。音声出力装置17は、制御装置11の制御に基づいて音声を出力する。音声出力装置17は、例えば、スピーカで構成されている。
【００４９】
以下、図１１を参照して、本実施形態に係るエレベータ制御システム3の動作について説明する。図１１は、本実施形態に係るエレベータ制御システム3の動作手順を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、かごドア13が閉まりかける直前、換言すると閉扉動作を開始する直前（例えば、１秒前）のタイミングになると（ステップS1a）、乗客検知カメラ14および防犯カメラ15が同時に撮影動作を行う（ステップS2）。その後、第１実施形態で説明したステップS3〜ステップS8の動作が行われる。
【００５１】
ステップS8において、残面積がしきい値以上である場合、制御装置11は、乗客検知カメラ14の撮影画像に基づいて、乗場24に乗客100が待っているか否かを確認する（ステップS9ａ）。乗客が待っている場合、制御装置11は、音声出力装置17から音声を出力させる（ステップS10a）。ステップS10aでは、音声出力装置17は、例えば、「奥へお詰めください」とアナウンスする。
【００５２】
以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、乗客検知カメラ14と防犯カメラ15の撮影画像を合成することによって、乗りかご12の混雑度を高精度に測定することができる。また、乗りかご12内に乗車スペースがあるにも関わらず、乗場に乗客が待機している場合、音声出力装置17からの音声によって、乗りかご12内の乗客100に対して奥へ詰めるよう促すことができる。これにより、効率良く乗客を乗りかご12内へ乗車させることが可能となる。
【００５３】
（変形例１）
以下、変形例１について説明する。上述した第１実施形態〜第３実施形態では、余裕領域R1（図７参照）の面積、換言すると余裕値は、予め固定されている。しかし、例えば、車いすに乗っている人または病院ベッドで移動している人は、健常者よりも広いスペースを必要とする。
【００５４】
そこで、本変形例では、乗客の属性に応じて余裕値を変更する。具体的には、乗りかご12内の移動が困難な乗客の属性リストを作成し、この属性リストは、制御装置11のメモリ内に記憶される。制御装置11は、画像合成装置16で作成された合成画像と、属性リストの画像とのパターンマッチングを行う。その結果、属性リストに該当する乗客が乗りかご12内にいる場合には、制御装置11は、余裕値を大きくする。その後、制御装置11は、占有面積および残面積を算出し、乗りかご12の混雑度を判断する。
【００５５】
以上説明した本変形例によれば、余裕値が乗客の属性に応じて設定されるので、乗りかご12の混雑度を実態に即して適切に測定することが可能となる。
【００５６】
（変形例２）
以下、図１２を参照して変形例２について説明する。本変形例では、一般呼びボタン18と、車いす用の呼びボタン19とが、乗場に設置されている。上述した第１実施形態〜第３実施形態では、乗客100が乗りかご12に乗車可能か否かを判断するためのしきい値が固定されている。しかし、車いすに乗っている人は、健常者よりも広いスペースを必要とする。
【００５７】
そこで、本変形例では、一般呼びボタン18が押圧されると、制御装置11は、図７に示す基準領域R2の面積にしきい値を設定する。一方、車いす用の呼びボタン19が押圧されると、制御装置11は、基準領域R2の面積よりも広い面積にしきい値を設定する。その後、制御装置11は、設定したしきい値と残面積との比較に基づいて乗りかご12の混雑度を判断する。
【００５８】
以上説明した本変形例によれば、乗車可能か否かを判断するためのしきい値が、乗客に必要なスペースを考慮して設定される。そのため、乗りかご12の混雑度を、より適切に測定することが可能となる。
【００５９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００６０】
11：制御装置、12：乗りかご、13：かごドア、14,14a,14b：乗客検知カメラ、15：防犯カメラ、16：画像合成装置、17：音声出力装置
【図１】
2019085253.tif 000012
【図２】
2019085253.tif 000013
【図３】
2019085253.tif 000014
【図４】
2019085253.tif 000015
【図５】
2019085253.tif 000016
【図６】
2019085253.tif 000017
【図７】
2019085253.tif 000018
【図８】
2019085253.tif 000019
【図９】
2019085253.tif 000020
【図１０】
2019085253.tif 000021
【図１１】
2019085253.tif 000022
【図１２】
2019085253.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月20日(2018.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特公平４−６８６７２号公報
【特許文献２】特許第２８１６３１０号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと、乗客が前記乗りかごに出入りするためのかごドアと、を少なくとも備えるエレベータ装置の制御システムであって、
前記乗りかご内における前記かごドアの周辺を撮影する乗客検知カメラと、
前記乗客検知カメラよりも広い範囲で前記乗りかご内を撮影する防犯カメラと、
前記乗客検知カメラで撮影された画像と、前記乗客検知カメラの撮影と同時に前記防犯カメラで撮影された画像と、を合成した合成画像を作成する画像合成装置と、
前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に占める前記乗客の占有面積を算出し、前記乗りかごの床面積から前記占有面積を減算した残面積を算出し、算出した残面積がしきい値未満である場合、前記乗りかごの乗場からの呼び出しに応答しないよう前記乗りかごの動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、１人の前記乗客に対して予め設定された基準領域の面積と、前記基準領域を囲む余裕領域の面積との加算することによって、前記乗客一人当たりの前記占有面積を算出し、
前記余裕領域の前記面積は、前記乗客の属性に応じて設定されている、
エレベータ制御システム。
【請求項２】
前記かごドアが、前記乗りかごの互いに対向する２面にそれぞれ設置され、
前記乗客検知カメラは、前記２面の一方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第１乗客検知カメラと、前記２面の他方に設置された前記かごドアの周辺を撮影する第２乗客検知カメラと、を有し、
前記画像合成装置は、前記第１乗客検知カメラと前記第２乗客検知カメラの少なくとも一方で撮影された画像を、前記防犯カメラで撮影された前記画像と合成する、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記かご内に音声を出力する音声出力装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記残面積に基づいて前記音声出力装置を制御する、請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記乗場に、前記乗りかごを呼び出すための複数種の呼びボタンが設置され、
前記制御装置は、前記複数種の前記呼びボタンのうち、前記乗客に操作された呼びボタンに応じて前記しきい値を変更する、請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記合成画像に基づいて前記乗りかご内に存在する乗客の人数を特定し、特定した人数に基づいて前記余裕領域の前記面積を算出する、請求項１に記載のエレベータ制御システム。