(57)【要約】【課題】河川から避難の必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる監視システムを提供する。【解決手段】各河川１、２の監視箇所１１〜１４を撮影する第一撮影部８１１〜８１４と、監視箇所１１〜１４からの避難を判定する水位の第一閾値１１１〜１１４および監視箇所１１〜１４の情報を配信する配信領域５１１〜５１４を保存する監視テーブルＤＢ４と、監視箇所１１〜１４の映像から水位を第一抽出値７１１〜７１４として抽出する第一抽出部５と、第一抽出値７１１〜７１４が第一閾値１１１〜１１４を超えると、配信領域５１１〜５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６に避難信号を送信する判定部７とを備える。【選択図】図１
2019175106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、
河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、
前記監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、前記監視箇所の情報を配信する配信領域を、前記監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、
前記監視箇所の映像から前記監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、
前記第一抽出値が前記第一閾値を超えると、前記配信領域内に位置情報を有する前記携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えた監視システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記監視箇所に対応する前記配信領域内に前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記監視箇所の映像および前記第一抽出値を送信する請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つである請求項１または請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視テーブルデータベースには、前記監視箇所の危険を判定する水位の第二閾値、および、前記監視箇所から前記河川の水を水路ゲートの開放により貯留する遊水池が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記第一抽出値が前記第二閾値を超えると前記河川の水を前記遊水池に貯留するため前記水路ゲートに開放信号を送信する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視テーブルデータベースには、前記監視箇所の危険の回避を判定する水位の第三閾値が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記水路ゲートに開放信号を送信した後に、前記第一抽出値が前記第三閾値よりも小さくなると、前記遊水池の水を前記河川に戻すためのポンプに動作信号を送信するとともに前記水路ゲートに閉鎖信号を送信する請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記遊水池の映像を撮影する第二撮影部と、
前記遊水池の映像から前記遊水池の水位を第二抽出値として抽出する第二抽出部とを備え、
前記監視テーブルデータベースには、前記遊水池の危険を判定する水位の第四閾値が、前記監視箇所に関連づけて設定され、
前記判定部は、前記水路ゲートに開放信号を送信した後に、前記第二抽出値が前記第四閾値を超えると、前記水路ゲートに閉鎖信号を送信する請求項４または請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記判定部は、前記遊水池の映像から危険箇所の有無を判定し、前記危険箇所有りと判定すると、前記配信領域内に前記位置情報を有する前記携帯端末に危険信号を送信する請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項８】
前記危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つである請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記判定部は、前記監視箇所の前記配信領域内に前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記危険箇所の映像を送信する請求項７または請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記判定部は、前記遊水池の映像から前記遊水池のメンテナンス箇所の有無を判定し、前記メンテナンス箇所が有りと判定するとメンテナンス信号を出力する請求項５から請求項９のいずれか１項に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記遊水池の前記メンテナンス箇所は、前記遊水池を構成する構成物、または、前記遊水池内に存在する構成物の少なくともいずれか１つである請求項１０に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、河川から避難が必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信する監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の河川に設置されたカメラは、映像を撮影して、遠隔の管理センタで映像を表示し、インターネット経由で映像を配信する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３３０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の監視システムは、河川に設置されたカメラが、映像を撮影するだけで、付近にいる人に対して、避難が必要な状態を通知することはできないという問題点があった。
【０００５】
本願は上記のような課題を解決するためになされたものであり、河川から避難が必要となる場所にある携帯端末に対して避難信号を送信できる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に開示される監視システムは、
携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、
河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、
前記監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、前記監視箇所の情報を配信する配信領域を、前記監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、
前記監視箇所の映像から前記監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、
前記第一抽出値が前記第一閾値を超えると、前記配信領域内に位置情報を有する前記携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本願に開示される監視システムによれば、
河川から避難が必要な場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。
【図３】図２に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。
【図４】図２に示した監視センタの第一抽出部が抽出した第一抽出値の監視データを示す図である。
【図５】図２に示した監視センタに入力される携帯端末のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の位置情報の携帯端末データを示す図である。
【図６】図１に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】実施の形態２における監視システムの構成を示す図である。
【図８】図７に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。
【図９】図８に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。
【図１０】図８に示した監視センタの第一抽出部および第二抽出部が抽出した第一抽出値および第二抽出値の監視データを示す図である。
【図１１】図７に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図７に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施の形態３における監視システムの構成を示す図である。
【図１４】図１３に示した監視システムの監視センタの監視データを示す図である。
【図１５】図１３に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】実施の形態４における監視システムの構成を示す図である。
【図１７】図１６に示した監視システムの監視センタの監視データを示す図である。
【図１８】図１６に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本願の実施の形態について説明する。図１は実施の形態１における監視システムの構成を示す図である。図２は図１に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。図３は図２に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。図４は図２に示した監視センタの第一抽出部が抽出した第一抽出値の監視データを示す図である。図５は図２に示した監視センタに入力される携帯端末のＧＰＳの位置情報の携帯端末データを示す図である。図６は図１に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００１０】
本願、監視システムは、携帯端末に河川の情報を送信するものである。図１において、第一河川１、第二河川２、携帯端末１５、携帯端末１６が存在する場合について示す。第一河川１、第二河川２では、それぞれ監視する必要のある監視箇所１１、１２、１３、１４があらかじめ設定される。各監視箇所１１、１２、１３、１４には、各監視箇所１１、１２、１３、１４の映像をそれぞれ撮影する第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４がそれぞれ設置される。
【００１１】
監視センタ３は、監視テーブルデータベース（以下、監視テーブルＤＢと称す）４、第一抽出部５、取得部６、判定部７を備える。監視センタ３は公衆回線１００に接続されており、各データは当該公衆回線１００を介して送信および受信できる。監視テーブルＤＢ４には、図３に示すような監視テーブルが格納される。図３において、監視テーブルには、各監視箇所１１、１２、１３、１４のそれぞれに対して、あらかじめ避難の必要性を判定するための水位が第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４としてそれぞれ設定される。さらに、監視テーブルには、各監視箇所１１、１２、１３、１４のそれぞれの情報を配信する必要のある配信領域５１１、５１２、５１３、５１４がそれぞれ設定される。
【００１２】
配信領域５１１、５１２、５１３、５１４とは、各監視箇所１１、１２、１３、１４に対し、例えば図１に示した点線にて囲まれた領域を限定するためのＧＰＳに対応した位置情報にて構成される。配信領域５１１、５１２、５１３、５１４は、同一の大きさ、例えば各監視箇所１１、１２、１３、１４を中心として半径が同一となる大きさの領域に限定してもよい。本実施の形態１では、図１に示すように、各監視箇所１１、１２、１３、１４の状況などに応じて、それぞれ異なる大きさの領域を設定する。
【００１３】
また、配信領域５１１、５１２、５１３、５１４は、一律の領域に限定されてもよいし、季節の変化、各監視箇所１１、１２、１３、１４の状況変化などにより動的に変化してもよい。また、図１に示すように、配信領域５１１および配信領域５１２のように重なる領域を有する場合も考えられる。
【００１４】
各携帯端末１５、１６は、それぞれのＧＰＳの位置情報８１５、８１６を、公衆回線１００を介して監視センタ３に送信する。第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４は、各監視箇所１１、１２、１３、１４の各映像データ６１１、６１２、６１３、６１４を、公衆回線１００を介して監視センタ３にそれぞれ送信する。
【００１５】
第一抽出部５は、第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４が撮影した各監視箇所１１、１２、１３、１４の映像データ６１１、６１２、６１３、６１４から、各監視箇所１１、１２、１３、１４の水位を第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４としてそれぞれ抽出する。第一抽出部５が抽出したデータは図４に示したように構成される。取得部６は、各携帯端末１５、１６のそれぞれのＧＰＳの位置情報８１５、８１６を取得する。取得部６が取得したデータは図５に示したように構成される。
【００１６】
判定部７は、各第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４と、監視テーブルＤＢ４の各第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４とをそれぞれ比較して、各第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４が、該当する第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を超えると、対応する配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６に避難信号を送信する。避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つで送信される。
【００１７】
判定部７は、配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６があるか否かを判定し、該当する携帯端末１５、１６に、対応する監視箇所１１、１２、１３、１４の映像データ６１１、６１２、６１３、６１４および第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４をそれぞれ送信する。尚、ここでは判定部７から、携帯端末１５、１６に映像データ６１１、６１２、６１３、６１４を送信する例を示したが、これに限られることはなく、判定部７が第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４に指示信号を送信して、公衆回線１００を介して、対応する携帯端末１５、１６に直接、映像データ６１１、６１２、６１３、６１４を送信してもよい。
【００１８】
尚、以下の実施の形態においても、同様の映像データおよび他の種類の映像データの送信については、公衆回線１００を介して送受信できるため、その説明は適宜省略する。
【００１９】
次に、上記のように構成された実施の形態１における監視システムの動作について図６のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、各河川１、２の監視箇所１１、１２、１３、１４の映像を各第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４から映像データ６１１、６１２、６１３、６１４としてそれぞれ取得する（図４および図６のステップＳＴ１）。各携帯端末１５、１６はそれぞれのＧＰＳの位置情報８１５、８１６を監視センタ３に送信する（図６のステップＳＴ１０）。
【００２０】
次に、取得部６は図５に示すように、各携帯端末１５、１６のＧＰＳの位置情報８１５、８１６を取得する。判定部７は、取得部６にて取得した、各位置情報８１５、８１６が、監視テーブルＤＢ４の図３に示す監視テーブルの各配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に存在するか否かを判定する（図６のステップＳＴ２）。図１によれば、携帯端末１５は配信領域５１１内に存在すると判定される。また、携帯端末１６は配信領域５１４内に存在すると判定される。
【００２１】
次に、判定部７は、配信領域５１１内に存在すると判定した携帯端末１５に第一河川１の監視箇所１１の映像データ６１１を送信する。そして携帯端末１５は、当該映像データ６１１を表示する。また、判定部７は、配信領域５１４内に存在すると判定した携帯端末１６に第二河川２の監視箇所１４の映像データ６１４を送信する。そして、携帯端末１６は、当該映像データ６１４を表示する（図６のステップＳＴ１１）。
【００２２】
次に、第一抽出部５は、各映像データ６１１、６１２、６１３、６１４から各監視箇所１１、１２、１３、１４の水位を第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４として図４に示すようにそれぞれ抽出する（図６のステップＳＴ３）。次に、判定部７は、先に判定した配信領域５１１内に存在する携帯端末１５に第一河川１の監視箇所１１の水位としての第一抽出値７１１を送信する。そして、携帯端末１５は、当該第一抽出値７１１を表示する。また、判定部７は、配信領域５１４内に存在する携帯端末１６に第二河川２の監視箇所１４の第一抽出値７１４を送信する。そして、携帯端末１６は、当該第一抽出値７１４を表示する（図６のステップＳＴ１２）。
【００２３】
次に、判定部７は、各監視箇所１１、１２、１３、１４に対して、あらかじめ避難を判定するための水位としての第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を図３に示した監視テーブルからそれぞれ抽出する（図６のステップＳＴ４）。次に、判定部７は、第一抽出部５にて抽出した各第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４と、それぞれに対応する各第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を超えているか否かの避難判定を行う（図６のステップＳＴ５）。
【００２４】
次に、第一閾値１１１、１１２、１１３、１１４を超えていると判定された該当監視箇所１１、１２、１３、１４の配信領域５１１、５１２、５１３、５１４内に位置情報８１５、８１６を有する携帯端末１５、１６に避難信号を送信し、携帯端末１５、１６は受信する（図６のステップＳＴ１３）。例えば、判定部７が、第一河川１の監視箇所１１の第一抽出値７１１が第一閾値１１１を超えていると判定すると、監視箇所１１の配信領域５１１内に位置情報８１５を有する携帯端末１５に避難信号を送信する。避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つで構成される。
【００２５】
尚、上記実施の形態では、携帯端末１５、１６に該当する映像データ６１１、６１４および第一抽出値７１１、７１４を避難が必要を判定される前から送信する例を示したが、これに限られることはなく、避難信号が必要と判定されたあとに該当する映像データ６１１、６１４および第一抽出値７１１、７１４を携帯端末１５、１６に送信してもよい。
【００２６】
上記のように構成された実施の形態１の監視システムによれば、携帯端末に河川の情報を送信する監視システムにおいて、河川の監視箇所の映像を撮影する第一撮影部と、監視箇所からの避難を判定する水位の第一閾値、および、監視箇所の情報を配信する配信領域を、監視箇所に関連づけて設定する監視テーブルデータベースと、監視箇所の映像から監視箇所の水位を第一抽出値として抽出する第一抽出部と、第一抽出値が第一閾値を超えると、配信領域内にＧＰＳの位置情報を有する携帯端末に避難信号を送信する判定部とを備えたので、河川から避難の必要となる場所にある携帯端末へ避難信号を送信できる。
【００２７】
また、判定部は、前記監視箇所に対応する前記配信領域内にＧＰＳの前記位置情報を有する前記携帯端末に、前記監視箇所の映像および前記第一抽出値を送信するので、携帯端末は監視箇所の情報を容易に取得して確認できる。
【００２８】
また、避難信号は、避難信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つである、携帯端末は避難信号を容易に取得して確認できる。
【００２９】
尚、当然のことながら、携帯端末にて確認できるとは、実質的には、当該携帯端末を所持している使用者が確認できるということである。以下の実施の形態においても、当該点は同様であるためその説明は適宜省略する。
【００３０】
また、携帯端末とは、携帯電話、モバイルパソコン、など、ＧＰＳの位置情報を取得でき、各データを送信および受信できるものであればよい。以下の実施の形態においても、当該点は同様であるためその説明は適宜省略する。
【００３１】
実施の形態２．
図７は実施の形態２における監視システムの構成を示す図である。図８は図７に示した監視システムの監視センタの構成を示す図である。図９は図８に示した監視センタの監視テーブルを示す図である。図１０は図８に示した監視センタの第一抽出部および第二抽出部が抽出した第一抽出値および第二抽出値の監視データを示す図である。図１１および図１２は図７に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態２においては、第一河川１の監視箇所１１から第一河川１の水を水路ゲート２２の開放により貯留する遊水池１７を備えた場合について説明する。便宜上、他の監視箇所１２、１３、１４は遊水池１７を備えていないものとする。他の部分は上記実施の形態１と同様であり、当該遊水池１７を用いる例について本実施の形態２においては説明する。さらに、遊水池１７から第一河川１に水を戻すポンプ２３を備える。また、水路ゲート２２は開放信号および閉鎖信号を、公衆回線１００を介して受信できる。また、ポンプ２３は動作信号および停止信号を、公衆回線１００を介して受信できる。
【００３３】
監視センタ３の監視テーブルＤＢ４に、格納されている監視テーブルには、図９に示すように、監視箇所１１に対応する遊水池１７が設定される。また、監視箇所１１の危険を判定する水位の第二閾値２１１が設定される。また、監視箇所１１の危険の回避を判定する水位の第三閾値３１１が設定される。さらに、遊水池１７の危険を判定する水位の第四閾値４１７が設定される。
【００３４】
具体的には、監視箇所１１の危険を判定する第二閾値２１１とは、監視箇所１１の避難を判定する第一閾値１１１より小さい値である。監視箇所１１の危険を判定するとは、監視箇所１１から遊水池１７に第一河川１の水を放流するタイミングを設定する値である。また、監視箇所１１の危険の回避を判定する第三閾値３１１とは、監視箇所１１の危険を判定する第二閾値２１１より十分に小さな値である。監視箇所１１の危険の回避を判定するとは、第一河川１の監視箇所１１の危険を回避できる、すなわち、監視箇所１１が氾濫などにより危険が発生することがない程度の値が考えられる。また、第四閾値４１７は、遊水池１７の水が満タンとなり、遊水池１７に第一河川１の監視箇所１１から水路ゲート２２を介して水を放流し続けると危険になると考えられる値である。
【００３５】
遊水池１７には、遊水池１７の映像を撮影する第二撮影部８１７が設置される。監視センタ３には第二抽出部８を備える。第二抽出部８は、第二撮影部８１７の遊水池１７の映像データ６１７から、遊水池１７の水位を第二抽出値９１７として抽出する。第二抽出部８が抽出したデータは、図１０に示したように、第一抽出部５の抽出した第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４と同様に構成される。
【００３６】
判定部７は、第一抽出値７１１が第二閾値２１１を超えると第一河川１の水を遊水池１７に貯留するため水路ゲート２２に開放信号を送信する。さらに、判定部７は、第一抽出値７１１が第三閾値３１１よりも小さくなると遊水池１７の水を第一河川１に戻すためポンプ２３に動作信号を送信するとともに水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する。
【００３７】
また判定部７は、第二抽出値９１７が０（ゼロ）になると、ポンプ２３を停止する停止信号を送信する。また、判定部７は、第二抽出値９１７が第四閾値４１７を超えると水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する。
【００３８】
次に、上記のように構成された実施の形態２における監視システムの動作について図１１および図１２のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、上記実施の形態１と同様に、各河川１、２の監視箇所１１、１２、１３、１４の映像を各第一撮影部８１１、８１２、８１３、８１４から、遊水池１７の映像を第二撮影部８１７から映像データ６１１、６１２、６１３、６１４、６１７としてそれぞれ取得する（図１０および図１１のステップＳＴ１）。
【００３９】
次に、第一抽出部５は、上記実施の形態１と同様に、各映像データ６１１、６１２、６１３、６１４から各監視箇所１１、１２、１３、１４の水位を第一抽出値７１１、７１２、７１３、７１４として図１０に示すように抽出する（図１１のステップＳＴ３）。次に、判定部７は、遊水池１７を有する監視箇所１１の、危険を判定するための水位としての第二閾値２１１を図９に示した監視テーブルからそれぞれ抽出する（図１１のステップＳＴ２０）。次に、判定部７は、第一抽出部５にて抽出した第一抽出値７１１が、第二閾値２１１を超えているか否かの危険判定を行う（図１１のステップＳＴ２１）。
【００４０】
次に、第二閾値２１１を超えていると判定された監視箇所１１に付随する遊水池１７の水路ゲート２２に開放信号を送信する（図１１のステップＳＴ２２）。そして、水路ゲート２２を介して、第一河川１の監視箇所１１から第一河川１の水の遊水池１７への貯留が開始される。
【００４１】
次に、判定部７は、遊水池１７を有する監視箇所１１の、危険の回避を判定するための水位としての第三閾値３１１を図９に示した監視テーブルから抽出する（図１１のステップＳＴ２３）。次に、判定部７は、第一抽出部５にて抽出した第一抽出値７１１が、第三閾値３１１より小さいか否かの危険回避判定を行う（図１１のステップＳＴ２４）。
【００４２】
次に、第三閾値３１１より小さいと判定されると、監視箇所１１に付随する遊水池１７の水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する（図１１のステップＳＴ２５）。さらに、監視箇所１１に付随する遊水池１７の水を第一河川１に戻すポンプ２３へ動作信号を送信する（図１１のステップＳＴ２６）。よって、ポンプ２３を介して遊水池１７の水の第一河川１への放出が開始される。
【００４３】
次に、第二抽出部８は、映像データ６１７から遊水池１７の水位を第二抽出値９１７として図１０に示すように抽出する（図１１のステップＳＴ２７）。次に、第二抽出値９１７が０であるか否かを判定する（図１１のステップＳＴ２８）。次に、第二抽出値９１７が０であると判定すると、ポンプ２３に停止信号を送信し（図１１のステップＳＴ２９）、ポンプ２３を停止させる。尚、０とは、遊水池１７の実質的な水位が０である場合、または、遊水池１７として水を排出する必要がないと判定される値を指す。
【００４４】
また、図１１のステップＳＴ２１にて危険判定を行ったあとの、他の動作について説明する。次に、判定部７は、遊水池１７の危険を判定するための水位としての第四閾値４１７を図９に示した監視テーブルから抽出する（図１１のステップＳＴ３０）。次に、第二抽出部８は、映像データ６１７から遊水池１７の水位を第二抽出値９１７として図１０に示すように抽出する（図１１のステップＳＴ３１）。
【００４５】
次に、判定部７は、第二抽出部８にて抽出した第二抽出値９１７が、第四閾値４１７を超えているか否かの危険判定を行う（図１１のステップＳＴ３２）。次に、第四閾値４１７を超えていると判定された監視箇所１１に付随する遊水池１７の水路ゲート２２に閉鎖信号を送信する（図１１のステップＳＴ２５）。よって、第一河川１から遊水池１７への水の貯留が中止される。遊水池１７から水が溢れること、また遊水池１７の構造的な問題が発生することを防止できる。
【００４６】
また、各携帯端末１５、１６のフローチャートは上記実施の形態１と同様であるためその説明は適宜省略する。ここでは、上記実施の形態１と同様に携帯端末１５のＧＰＳの位置情報８１５が配信領域５１１内にあると判定される。よって、判定部７は、配信領域５１１内に存在すると判定した携帯端末１５に、遊水池１７の映像データ６１７を送信する。
【００４７】
上記のように構成された実施の形態２の監視システムによれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、監視テーブルデータベースには、監視箇所の危険を判定する水位の第二閾値、および、監視箇所から河川の水を水路ゲートの開放により貯留する遊水池が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、第一抽出値が第二閾値を超えると河川の水を遊水池に貯留するため水路ゲートに開放信号を送信するので、河川の水を遊水池に簡便に貯留できる。
【００４８】
また、監視テーブルデータベースには、監視箇所の危険の回避を判定する水位の第三閾値が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、水路ゲートに開放信号を送信したあとに、第一抽出値が第三閾値よりも小さくなると、遊水池の水を河川に戻すためのポンプに動作信号を送信するとともに水路ゲートに閉鎖信号を送信するので、遊水池の水の管理を簡便にできる。
【００４９】
また、遊水池の映像を撮影する第二撮影部と、遊水池の映像から遊水池の水位を第二抽出値として抽出する第二抽出部とを備え、監視テーブルデータベースには、遊水池の危険を判定する水位の第四閾値が、監視箇所に関連づけて設定され、判定部は、水路ゲートに開放信号を送信したあとに、第二抽出値が第四閾値を超えると、水路ゲートに閉鎖信号を送信するので、遊水池の安全を確保できる。
【００５０】
実施の形態３．
上記実施の形態２においては、遊水池１７を構成する構成物、または、遊水池１７内に存在する構成物について特に示していないが、本実施の形態３においては、遊水池１７を構成する構成物、例えば擁壁を監視する場合について説明する。他の部分は上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。
【００５１】
図１３は実施の形態３における監視システムの構成を示した図である。図１４は図１３に示した監視センタの監視データの構成を示す図である。図１５は図１３に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態３においては、擁壁１８は第一河川１の監視箇所１１の遊水池１７を構成する構成物。第二撮影部８１８は遊水池１７の擁壁１８の映像を撮影する。擁壁１８が大きい場合には、図１３に示すように複数台の第二撮影部８１８にて対応することが考えられる。監視センタ３には、図１４に示すように、第二撮影部８１８にて撮影された映像データ６１８および映像データ６１８と比較するための比較データ９１８が保存される。
【００５３】
次に、上記のように構成された実施の形態３における監視システムの動作について図１５のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、遊水池１７の擁壁１８の監視を開始する（図１５のステップＳＴ４０）。次に、第二撮影部８１８にて撮影された映像データ６１８を定期的に入力する（図１５のステップＳＴ４１）。次に、比較データ９１８と現在の映像データ６１８とを比較して擁壁１８の亀裂、陥没を判定する（図１５のステップＳＴ４２）。尚、比較データ９１８が格納されていない場合には、当該判定はキャンセルされる。
【００５４】
そして、擁壁１８の亀裂、陥没があると判定すると、配信領域５１１内にＧＰＳの位置情報８１５を有する携帯端末１５に危険信号を送信する（図１５のステップＳＴ４４）。危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つで構成される。さらに、当該携帯端末１５に亀裂、陥没の場所および程度のデータを送信する（図１５のステップＳＴ４５）。また、当該映像データ６１８は比較データ９１８として保存される（図１５のステップＳＴ４３）。
【００５５】
上記のように構成された実施の形態３の監視システムによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、判定部は、判定部は、遊水池の映像から危険箇所の有無を判定し、危険箇所ありと判定すると、配信領域内にＧＰＳの位置情報を有する携帯端末に危険信号を送信するので、危険を知る必要がある場所にある携帯端末へ危険信号を送信できる。
【００５６】
また、危険信号は、音声信号、振動信号、メッセージ信号、光信号の内、少なくともいずれか１つであるので、携帯端末は危険信号を容易に取得して確認できる。
【００５７】
また、判定部は、監視箇所の配信領域内にＧＰＳの位置情報を有する携帯端末に、危険箇所の映像を送信するので、携帯端末は監視箇所の情報を容易に取得して確認できる。
【００５８】
実施の形態４．
上記実施の形態３においては、遊水池１７を構成する構成物である擁壁１８の亀裂、陥没など危険性をもたらす場合にはついて示したが、本実施の形態４においては、擁壁１８、および、遊水池１７内に存在する構成物、例えば、橋梁１９、その他の第二撮影部８１８のカメラポール、電柱、滑り台、ブランコなどの構造物２０を監視してメンテナンス箇所の有無を判定する場合について説明する。他の部分は上記各実施の形態と同様であるため、その説明は適宜省略する。
【００５９】
図１６は実施の形態４における監視システムの構成を示した図である。図１７は図１６に示した監視センタの監視データの構成を示す図である。図１８は図１６に示した監視システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００６０】
図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態４においては、橋梁１９および構造物２０は第一河川１の監視箇所１１の遊水池１７内の構造物である。第二撮影部８１９は遊水池１７内の橋梁１９の映像を撮影する。第二撮影部８２０は遊水池１７内の構造物２０の映像を撮影する。尚、第二撮影部８２０は当該撮影方向に構造物２０が存在するように、適宜回転して構造物２０の映像を撮影する。監視センタ３には、図１７に示すように、第二撮影部８１８、８１９、８２０にて撮影された映像データ６１８、６１９、６２０および、これら映像データ６１８、６１９、６２０と比較するための比較データ９１８、９１９、９２０がそれぞれ保存される。
【００６１】
次に、上記のように構成された実施の形態４における監視システムの動作について図１８のフローチャートに基づいて説明する。監視センタ３は、遊水池１７の擁壁１８、遊水池１７内の橋梁１９、他の構造物２０の監視を開始する（図１８のステップＳＴ５０）。次に、第二撮影部８１８、８１９、８２０にて撮影された映像データ６１８、６１９、６２０を定期的にそれぞれ入力する（図１８のステップＳＴ５１）。
【００６２】
次に、比較データ９１８、９１９、９２０と現在の映像データ６１８、６１９、６２０とを比較して擁壁１８、橋梁１９、構造物２０のメンテナンス箇所を判定する（図１８のステップＳＴ５３）。尚、比較データ９１８、９１９、９２０が格納されていない場合には、当該判定はキャンセルされる。
【００６３】
そして、メンテナンス箇所があると判定すると、配信領域５１１内にＧＰＳの位置情報８１５を有する携帯端末１５にメンテナンス信号を送信する（図１８のステップＳＴ５４）。また、当該映像データ６１８、６１９、６２０は比較データ９１８、９１９、９２０としてそれぞれ保存される（図１８のステップＳＴ５２）。よって、当該携帯端末１５はメンテナンス箇所の存在を確認でき、メンテナンスの手続が可能となる。メンテナンス箇所とは、例えば、塗装のはがれ、メンテナンスが可能な亀裂および陥没、破損などが考えられる。
【００６４】
上記のように構成された実施の形態４の監視システムによれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するとともに、判定部は、遊水池の映像から遊水池のメンテナンス箇所の有無を判定し、メンテナンス箇所があと判定するとメンテナンス信号を出力するので、メンテナンス箇所が発生したことを容易に判断できる。
【００６５】
また、遊水池のメンテナンス箇所は、遊水池を構成する構成物、または、遊水池内に存在する構成物の少なくともいずれか１つであるため、遊水池、および、遊水池内のメンテナンスを容易にできる。
【００６６】
尚、上記実施の形態３および上記実施の形態４においては、比較データとして過去の映像データを用いる例を示したが、これに限られることはなく、基準となるデータを比較データとしてあらかじめ保存し、当該比較データと映像データとを比較して判定することも可能である。
【００６７】
尚、上記各実施の形態において、河川、監視箇所、携帯端末、遊水池、構造物のそれぞれの数は、上記各実施の形態の説明おける一例であり、それぞれの数が１つでもあれば対応可能であり、当然のことながら、上記示した場合より多数の場合であっても同様に行うことができる。
【００６８】
尚、上記各実施の形態においては、携帯端末の位置情報を得る手段として、ＧＰＳを用いる例を示したが、これに限られることはなく、他の手段により入手される携帯端末の位置情報を利用してもよい。例えば、ＧＰＳ以外の衛星システムから受信する信号による位置情報、携帯基地局などの通信設備と携帯端末との通信を利用した測量に基づく位置情報、監視箇所に付随する設備などに設置された近接無線機器と携帯端末との通信に基づく電波強度から求められる位置情報などの利用が可能であり、上記各実施の形態と同様に行うことができ、同様の効果を奏することができる。
【００６９】
本開示は、様々な例示的な実施の形態および実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【００７０】
１  第一河川、２  第二河川、３  監視センタ、４  監視テーブルＤＢ、
５  第一抽出部、６  取得部、７  判定部、８  第二抽出部、１１  監視箇所、
１２  監視箇所、１３  監視箇所、１４  監視箇所、１５  携帯端末、１６  携帯端末、１７  遊水池、１８  擁壁、１９  橋梁、２０  構造物、２２  水路ゲート、
２３  ポンプ、１１１  第一閾値、１１２  第一閾値、１１３  第一閾値、
１１４  第一閾値、２１１  第二閾値、３１１  第三閾値、４１７  第四閾値、
５１１  配信領域、５１２  配信領域、５１３  配信領域、５１４  配信領域、
６１１  映像データ、６１２  映像データ、６１３  映像データ、６１４  映像データ、６１７  映像データ、６１８  映像データ、６１９  映像データ、６２０  映像データ、７１１  第一抽出値、７１２  第一抽出値、７１３  第一抽出値、７１４  第一抽出値、８１１  第一撮影部、８１２  第一撮影部、８１３  第一撮影部、８１４  第一撮影部、８１７  第二撮影部、８１８  第二撮影部、８１９  第二撮影部、８２０  第二撮影部、９１８  比較データ、９１９  比較データ、９２０  比較データ。
【図１】
2019175106.tif 000003
【図２】
2019175106.tif 000004
【図３】
2019175106.tif 000005
【図４】
2019175106.tif 000006
【図５】
2019175106.tif 000007
【図６】
2019175106.tif 000008
【図７】
2019175106.tif 000009
【図８】
2019175106.tif 000010
【図９】
2019175106.tif 000011
【図１０】
2019175106.tif 000012
【図１１】
2019175106.tif 000013
【図１２】
2019175106.tif 000014
【図１３】
2019175106.tif 000015
【図１４】
2019175106.tif 000016
【図１５】
2019175106.tif 000017
【図１６】
2019175106.tif 000018
【図１７】
2019175106.tif 000019
【図１８】
2019175106.tif 000020