(57)【要約】【課題】図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別できるようにする。【解決手段】赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０とのそれぞれが車両２１０を撮影する。ナンバープレート分類装置１００は、赤外線画像に基づいてナンバープレート２１１の背景色が事業用プレート色であるか判定する。また、ナンバープレート分類装置１００は、カラー画像に基づいてナンバープレート２１１が事業用プレート枠を有するか判定する。そして、ナンバープレート分類装置１００は、判定結果に基づいて、ナンバープレート２１１を図柄無し事業用プレートと図柄入り事業用プレートと自家用プレートとのいずれかに分類する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナンバープレートが映っている赤外線画像に基づいて前記ナンバープレートの背景色が事業用プレート色であるか判定する背景色判定部と、
前記ナンバープレートが映っているカラー画像に基づいて前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色である場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないが前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類する分類部と
を備えるナンバープレート分類装置。
【請求項２】
前記枠判定部は、前記赤外線画像に基づいて前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色でないと判定された場合に、前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有するか判定する
請求項１に記載のナンバープレート分類装置。
【請求項３】
前記ナンバープレート分類装置は、さらに、
前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが図柄を有するか判定する図柄判定部を備え、
前記分類部は、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さず前記ナンバープレートが図柄を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り自家用プレートに分類し、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではなく前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さず前記ナンバープレートが図柄を有さない場合に前記ナンバープレートを図柄無し自家用プレートに分類する
請求項１に記載のナンバープレート分類装置。
【請求項４】
前記枠判定部は、前記赤外線画像に基づいて前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色でないと判定された場合に、前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有するか判定し、
前記図柄判定部は、前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが前記事業用プレート枠を有さないと判定された場合に、前記カラー画像に基づいて前記ナンバープレートが図柄を有するか判定する
請求項３に記載のナンバープレート分類装置。
【請求項５】
前記ナンバープレート分類装置は、さらに、
赤外線カメラとカラーカメラとを制御する制御部と、
前記赤外線カメラによって車両を撮影することによって得られる画像を前記赤外線画像として受け付け、前記カラーカメラによって前記車両を撮影することによって得られる画像を前記カラー画像として受け付ける画像受付部とを備える
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のナンバープレート分類装置。
【請求項６】
車両を撮影することによって赤外線画像を得る赤外線カメラと、
前記車両を撮影することによってカラー画像を得るカラーカメラと、
ナンバープレート分類装置とを備え、
前記ナンバープレート分類装置が
前記赤外線画像に基づいて前記赤外線画像に映っているナンバープレートの背景色が事業用プレート色であるか判定する背景色判定部と、
前記カラー画像に基づいて前記カラー画像に映っている前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色である場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないが前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類する分類部とを備える
ナンバープレート分類システム。
【請求項７】
ナンバープレートが映っている赤外線画像に基づいて前記ナンバープレートの背景色が事業用プレート色であるか判定する背景色判定部と、
前記ナンバープレートが映っているカラー画像に基づいて前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色である場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないが前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有する場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類する分類部
としてコンピュータを機能させるためのナンバープレート分類プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の種類を判別するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線カメラによって車両の種類を判別することが可能であった。
具体的には、赤外線画像に基づいてナンバープレートの背景が白色か黒色かを判定することによって、赤外線画像に映った車両が事業用車両と自家用車両とのいずれであるか判別することが可能であった。
【０００３】
特許文献１には、ナンバープレートから車両の用途コードとして複数の文字認識候補が得られた場合にナンバープレートの色に基づいて複数の文字認識候補から車両の用途コードを特定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、図柄入りのナンバープレートが導入されることになった。
図柄入りのナンバープレートには、赤外線を反射する塗料を用いて図柄が描かれる。そのため、赤外線カメラでは、図柄入りの事業用プレートの背景と図柄入りまたは図柄無しの自家用プレートの背景とのいずれも白く映ってしまう。その結果、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を赤外線カメラによって判別することはできなくなった。
【０００６】
本発明は、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナンバープレート分類装置は、
ナンバープレートが映っている赤外線画像に基づいて前記ナンバープレートの背景色が事業用プレート色であるか判定する背景色判定部と、
前記ナンバープレートが映っているカラー画像に基づいて前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有するか判定する枠判定部と、
前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色であると判定された場合に前記ナンバープレートを図柄無し事業用プレートに分類し、前記ナンバープレートの前記背景色が前記事業用プレート色ではないと判定され前記ナンバープレートが事業用プレート枠を有すると判定された場合に前記ナンバープレートを図柄入り事業用プレートに分類する分類部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１におけるナンバープレート分類システム２００の構成図。
【図２】実施の形態１におけるナンバープレート分類装置１００の構成図。
【図３】実施の形態１におけるナンバープレート分類方法のフローチャート。
【図４】実施の形態１におけるナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
【００１１】
実施の形態１．
撮影されたナンバープレートを分類する形態について、図１から図４に基づいて説明する。
【００１２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、ナンバープレート分類システム２００の構成を説明する。
ナンバープレート分類システム２００は、ナンバープレート分類装置１００と赤外線カメラ２２０とレンズ２２１とカラーカメラ２３０とレンズ２３１と照明２４０とを備える。
【００１３】
赤外線カメラ２２０は、撮影範囲内の車両２１０を撮影するための赤外線カメラである。
レンズ２２１は、赤外線カメラ２２０用のレンズである。
レンズ２２１からの実線は、赤外線カメラ２２０の視野、つまり、赤外線カメラ２２０の撮影範囲を表している。
赤外線カメラ２２０とレンズ２２１とが一体となった赤外線カメラが用いられてもよい。
【００１４】
カラーカメラ２３０は、撮影範囲内の車両２１０を撮影するためのカラーカメラである。
レンズ２３１は、カラーカメラ２３０用のレンズである。
レンズ２３１からの破線は、カラーカメラ２３０の視野、つまり、カラーカメラ２３０の撮影範囲を表している。
カラーカメラ２３０とレンズ２３１とが一体となったカラーカメラが用いられてもよい。
【００１５】
照明２４０は、赤外線カメラ２２０の撮影範囲とカラーカメラ２３０の撮影範囲とを照らすための照明である。
照明２４０からの点線は、照明２４０の照射範囲を表している。
赤外線カメラ２２０の撮影範囲とカラーカメラ２３０の撮影範囲と照明２４０の照射範囲とはほとんど重複している。
【００１６】
ナンバープレート分類装置１００は、車両２１０のナンバープレート２１１を分類し、分類結果を出力するための装置である。
【００１７】
図２に基づいて、ナンバープレート分類装置１００の構成を説明する。
ナンバープレート分類装置１００は、プロセッサ１０１とメモリ１０２と補助記憶装置１０３と入出力インタフェース１０４といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
【００１８】
プロセッサ１０１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
メモリ１０２は揮発性の記憶装置である。メモリ１０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ１０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ１０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置１０３に保存される。
補助記憶装置１０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置１０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置１０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ１０２にロードされる。
入出力インタフェース１０４は、赤外線カメラ２２０、カラーカメラ２３０、照明２４０およびその他の機器が接続されるインタフェースである。例えば、入出力インタフェース１０４はポートである。例えば、その他の機器は、コンピュータまたは通信装置などである。
【００１９】
ナンバープレート分類装置１００は、制御部１１１と画像受付部１１２と検索部１１３と認識部１１４と背景色判定部１１５と枠判定部１１６と図柄判定部１１７と分類部１１８と出力部１１９といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
【００２０】
補助記憶装置１０３には、制御部１１１と画像受付部１１２と検索部１１３と認識部１１４と背景色判定部１１５と枠判定部１１６と図柄判定部１１７と分類部１１８と出力部１１９としてコンピュータを機能させるためのナンバープレート分類プログラムが記憶されている。ナンバープレート分類プログラムは、メモリ１０２にロードされて、プロセッサ１０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置１０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ１０２にロードされて、プロセッサ１０１によって実行される。
つまり、プロセッサ１０１は、ＯＳを実行しながら、ナンバープレート分類プログラムを実行する。
ナンバープレート分類プログラムを実行して得られるデータは、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、プロセッサ１０１内のレジスタまたはプロセッサ１０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
【００２１】
メモリ１０２は、ナンバープレート分類装置１００で使用される各種データを記憶する記憶部１２０として機能する。但し、他の記憶装置が、メモリ１０２の代わりに、又は、メモリ１０２と共に、記憶部１２０として機能してもよい。
【００２２】
ナンバープレート分類装置１００は、プロセッサ１０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ１０１の役割を分担する。
【００２３】
ナンバープレート分類プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。
【００２４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
ナンバープレート分類装置１００の動作はナンバープレート分類方法に相当する。また、ナンバープレート分類方法の手順はナンバープレート分類プログラムの手順に相当する。
【００２５】
図３に基づいて、ナンバープレート分類方法を説明する。
ステップＳ１０１において、制御部１１１は、赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とを制御することによって、赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０とに撮影を行わせる。
【００２６】
具体的には、制御部１１１は、予め決められたタイミングまたは任意のタイミングで、赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とにタイミング信号を送信する。タイミング信号は赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とを同じタイミングで動作させるための信号である。
照明２４０がタイミング信号を受信すると、照明２４０は発光することによって照射範囲を照らす。
赤外線カメラ２２０がタイミング信号を受信すると、赤外線カメラ２２０は撮影範囲を撮影する。
カラーカメラ２３０がタイミング信号を受信すると、カラーカメラ２３０は撮影範囲を撮影する。
【００２７】
ステップＳ１０２において、画像受付部１１２は、赤外線カメラ２２０によって得られた赤外線画像を受け付ける。
具体的には、赤外線カメラ２２０が赤外線画像を送信し、画像受付部１１２は赤外線画像を受信する。
赤外線画像は、赤外線カメラ２２０が撮影を行うことによって得られる画像である。赤外線画像には、赤外線カメラ２２０の撮影範囲が映っている。
【００２８】
さらに、画像受付部１１２は、カラーカメラ２３０によって得られたカラー画像を受け付ける。
具体的には、カラーカメラ２３０がカラー画像を送信し、画像受付部１１２はカラー画像を受信する。
カラー画像は、カラーカメラ２３０が撮影を行うことによって得られる画像である。カラー画像には、カラーカメラ２３０の撮影範囲が映っている。
【００２９】
ステップＳ１０３において、検索部１１３は、赤外線画像に対する画像処理を行うことによって、赤外線画像からプレート部分を見つける。
プレート部分は、ナンバープレート２１１が映っている部分である。
【００３０】
さらに、検索部１１３は、カラー画像に対する画像処理を行うことによって、カラー画像からプレート部分を見つける。
【００３１】
ステップＳ１０３における画像処理は切り出し処理とも呼ばれる。
【００３２】
ステップＳ１０４において、検索部１１３は、赤外線画像とカラー画像とのそれぞれからプレート部分が見つかったか判定する。
赤外線画像とカラー画像とのそれぞれからプレート部分が見つかった場合、処理はステップＳ１０５に進む。
赤外線画像とカラー画像との少なくともいずれかからプレート部分が見つからなかった場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【００３３】
ステップＳ１０５において、認識部１１４は、赤外線画像に対する画像処理を行うことによって、赤外線画像からナンバープレート２１１の記載情報を得る。
具体的には、認識部１１４は、赤外線画像のプレート部分に対して文字認識処理を行う。これにより、ナンバープレート２１１に記載されている番号とナンバープレート２１１に記載されている文字とを示す記載情報が得られる。
【００３４】
ステップＳ１１０において、ナンバープレート分類装置１００は、ナンバープレート分類処理を行う。
ナンバープレート分類処理は、ナンバープレート２１１を分類する処理である。
ナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）については後述する。
ステップＳ１１０の後、処理はステップＳ１０６に進む。
【００３５】
ステップＳ１０６において、出力部１１９は、ナンバープレート２１１の分類結果とナンバープレート２１１の記載情報とを出力する。
具体的には、出力部１１９は、ナンバープレート２１１の分類結果とナンバープレート２１１の記載情報とを特定の機器へ送信する。例えば、特定の機器は、車両２１０を監視するシステムのコンピュータである。
さらに、出力部１１９は、赤外線画像とカラー画像とを出力してもよい。
【００３６】
ステップＳ１０７において、制御部１１１は、ナンバープレート分類方法の処理を停止するか判定する。
例えば、制御部１１１は、停止命令がナンバープレート分類装置１００に入力されたか否か、または、停止時刻になったか否かに基づいて、ナンバープレート分類方法の処理を停止するか判定する。
ナンバープレート分類方法の処理を停止すると判定した場合、処理は終了する。
ナンバープレート分類方法の処理を停止しないと判定した場合、処理はステップＳ１０１に進む。
【００３７】
図４に基づいて、ナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）を説明する。
ステップＳ１１１において、背景色判定部１１５は、赤外線画像に基づいて、ナンバープレート２１１の背景色が事業用プレート色であるか判定する。
ナンバープレート２１１の背景色は、数字または文字が記載されていない部分（背景）の色である。
事業用プレート色は、図柄無しの事業用プレートの背景色として定められた色である。具体的には、事業用プレート色は黒色または深緑色である。
事業用プレートは、事業用車両に付けられるナンバープレートであり、事業用ナンバープレートともいう。
【００３８】
具体的には、背景色判定部１１５は、赤外線画像のプレート部分を分析することによって、ナンバープレート２１１の背景色が黒色と白色とのいずれに近いか判定する。
ナンバープレート２１１の背景色が黒色に近い場合、背景色判定部１１５は、ナンバープレート２１１の背景色が事業用プレート色であると判定する。
ナンバープレート２１１の背景色が白色に近い場合、背景色判定部１１５は、ナンバープレート２１１の背景色が自家用プレート色であると判定する。
自家用プレート色は、自家用プレートの背景色として定められた色である。具体的には、自家用プレート色は白色または黄色である。
自家用プレートは、自家用車両に付けられるナンバープレートであり、自家用ナンバープレートともいう。
【００３９】
ナンバープレート２１１の背景色が事業用プレート色である場合、処理はステップＳ１１２に進む。
ナンバープレート２１１の背景色が事業用プレート色でない場合、処理はステップＳ１１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１１２において、分類部１１８は、ナンバープレート２１１を図柄無し事業用プレートに分類する。
図柄無し事業用プレートは、図柄が描かれていない事業用プレートである。
ステップＳ１１２の後、ナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）は終了する。
【００４１】
ステップＳ１１３において、枠判定部１１６は、カラー画像に基づいて、ナンバープレート２１１が事業用プレート枠を有するか判定する。
事業用プレート枠は、図柄入りの事業用プレートが有する枠として定められた枠であり、定められた色で塗られる。具体的には、事業用プレート枠の色は緑色である。
【００４２】
具体的には、枠判定部１１６は、カラー画像のプレート部分を分析することによって、ナンバープレート２１１が緑色の枠を有するか判定する。
ナンバープレート２１１が緑色の枠を有する場合、枠判定部１１６は、ナンバープレート２１１が事業用プレート枠を有すると判定する。
ナンバープレート２１１が緑色の枠を有さない場合、枠判定部１１６は、ナンバープレート２１１が事業用プレート枠を有さないと判定する。
【００４３】
ナンバープレート２１１が事業用プレート枠を有する場合、処理はステップＳ１１４に進む。
ナンバープレート２１１が事業用プレート枠を有さない場合、処理はステップＳ１１５に進む。
【００４４】
ステップＳ１１４において、分類部１１８は、ナンバープレート２１１を図柄入り事業用プレートに分類する。
図柄入り事業用プレートは、図柄が描かれた事業用プレートである。図柄は、赤外線を反射する塗料を用いて事業用プレートに描かれる。
ステップＳ１１４の後、ナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）は終了する。
【００４５】
ステップＳ１１５において、図柄判定部１１７は、カラー画像に基づいて、ナンバープレート２１１が図柄を有するか判定する。
【００４６】
具体的には、分類部１１８は、カラー画像を分析することによって、ナンバープレート２１１が図柄を有するか判定する。
【００４７】
ナンバープレート２１１が図柄を有する場合、処理はステップＳ１１６に進む。
ナンバープレート２１１が図柄を有さない場合、処理はステップＳ１１７に進む。
【００４８】
ステップＳ１１６において、分類部１１８は、ナンバープレート２１１を図柄入り自家用プレートに分類する。
図柄入り自家用プレートは、図柄が描かれた自家用プレートである。図柄は、赤外線を反射する塗料を用いて自家用プレートに描かれる。
ステップＳ１１６の後、ナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）は終了する。
【００４９】
ステップＳ１１７において、分類部１１８は、ナンバープレート２１１を図柄無し自家用プレートに分類する。
図柄無し自家用プレートは、図柄が描かれていない自家用プレートである。
ステップＳ１１７の後、ナンバープレート分類処理（Ｓ１１０）は終了する。
【００５０】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
ナンバープレート２１１を図柄入り事業用プレートと図柄無し事業用プレートと図柄入り自家用プレートと図柄無し自家用プレートとのいずれかに分類することができる。
これにより、車両２１０の種類を判別することが可能となる。例えば、図柄入りのナンバープレートが付けられた事業用車両を判別することが可能となる。
【００５１】
＊＊＊他の構成＊＊＊
ステップＳ１０４（図３参照）において、カラー画像からプレート部分が見つからなかったが赤外線画像からプレート部分が見つかった場合、ナンバープレート分類装置１００は、ステップＳ１０５とステップＳ１１０の一部とステップＳ１０６とを実行してもよい。この場合、ナンバープレート分類装置１００は、ステップＳ１１０の一部として、ステップＳ１１１とステップＳ１１２とを実行する（図４参照）。
【００５２】
ステップＳ１０４（図３参照）において、赤外線画像からプレート部分が見つからなかったがカラー画像からプレート部分が見つかった場合、ナンバープレート分類装置１００は、ステップＳ１０５とステップＳ１１０とステップＳ１０６とを実行してもよい。この場合、ナンバープレート分類装置１００は、ステップＳ１１１（図４参照）においてカラー画像に基づいてナンバープレートの背景色を判定する。
【００５３】
ナンバープレート分類装置１００は、赤外線画像を用いずに動作してもよい。
この場合、ナンバープレート分類装置１００は、ステップＳ１０５（図３参照）においてカラー画像からナンバープレート２１１の記載情報を得る。また、ナンバープレート分類装置１００は、ステップＳ１１１（図４参照）においてカラー画像に基づいてナンバープレートの背景色を判定する。
【００５４】
赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とは、制御部１１１の制御によらず、互いに同期して動作してもよい。例えば、制御部１１１の代わりに赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とのいずれかがタイミング信号を送信してもよい。
【００５５】
赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とにタイミング信号が送信されるタイミングは、同時であってもよいし、シフトされてもよい。
タイミング信号が赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とに同時に送信され、赤外線カメラ２２０とカラーカメラ２３０と照明２４０とにおいて動作のタイミングがシフトされてもよい。
【００５６】
制御部１１１は、赤外線画像とカラー画像とのそれぞれの輝度を分析し、分析結果に基づいて発光の要否を判定してもよい。発光が不要である場合、制御部１１１は、照明２４０の動作を停止する。例えば、制御部１１１は、次回以降、タイミング信号を照明２４０に送信しない。
【００５７】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１００  ナンバープレート分類装置、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ、１０３  補助記憶装置、１０４  入出力インタフェース、１１１  制御部、１１２  画像受付部、１１３  検索部、１１４  認識部、１１５  背景色判定部、１１６  枠判定部、１１７  図柄判定部、１１８  分類部、１１９  出力部、１２０  記憶部、２００  ナンバープレート分類システム、２１０  車両、２１１  ナンバープレート、２２０  赤外線カメラ、２２１  レンズ、２３０  カラーカメラ、２３１  レンズ、２４０  照明。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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