(57)【要約】【課題】作業機による解体作業を中断することなく保持した解体対象物の車体に対する角度を変更する。【解決手段】走行体１１と、旋回体と、作業機と、走行体１１のトラックフレーム１１Ａに上下に回動可能に連結されたアーム基部２ａ，２ｂ及びアーム基部を上下に回動させる回動シリンダ４ａ，４ｂを有するクランプアーム１ａ，１ｂと、回動シリンダに供給される圧油を制御するコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂとを備えた解体機械において、アーム基部２ａ，２ｂに対して長手方向にスライド可能に連結されたアーム先端部３ａ，３ｂと、アーム基部に対してアーム先端部をスライドさせるスライドシリンダ５ａ，５ｂと、スライドシリンダに供給される圧油を制御するコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂと、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂを操作する操作装置Ｌ３７，Ｌ３８とを設ける。【選択図】  図６
2019156313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、運転室を有し前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体の前部に設けられた作業機と、前記旋回体に備えられた原動機と、前記原動機で駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、前記走行体のトラックフレームに上下に回動可能に連結された第１及び第２のアーム基部、及び前記第１及び第２のアーム基部をそれぞれ上下に回動させる第１及び第２の回動シリンダを有する第１及び第２のクランプアームと、前記油圧ポンプから前記第１及び第２の回動シリンダに供給される圧油をそれぞれ制御する第１及び第２のアーム回動用コントロール弁と、前記第１及び第２のアーム回動用コントロール弁をそれぞれ操作する第１及び第２のアーム回動用操作装置とを備えた解体機械において、
前記第１及び第２のアーム基部に対してそれぞれ長手方向にスライド可能に連結された第１及び第２のアーム先端部と、
前記第１及び第２のアーム基部及び前記第１及び第２のアーム先端部に両端が連結され、前記第１及び第２のアーム基部に対してそれぞれ前記第１及び第２のアーム先端部をスライドさせる第１及び第２のスライドシリンダと、
前記油圧ポンプから前記第１及び第２のスライドシリンダに供給される圧油をそれぞれ制御する第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁と、
前記第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁をそれぞれ操作する第１及び第２のアーム伸縮用操作装置とを備えていることを特徴とするクランプアームを備えたことを特徴とする解体機械。
【請求項２】
請求項１に記載のクランプアームを備えた解体機械において、
前記第１及び第２のアーム回動用操作装置及び前記第１及び第２のアーム伸縮用操作装置を兼ねる第１及び第２のアームクランプ用操作装置と、
前記第１のアームクランプ用操作装置の操作対象を前記第１のアーム回動用コントロール弁及び前記第１のアーム伸縮用コントロール弁のいずれかに選択的に切り換える操作切換装置と、
前記第２のアームクランプ用操作装置の操作対象を前記第２のアーム回動用コントロール弁及び前記第２のアーム伸縮用コントロール弁のいずれかに選択的に切り換える操作切換装置とを備えていることを特徴とするクランプアームを備えた解体機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の解体作業に用いられる解体機械に関し、特に作業機との複合作業に好適なクランプアームを備えた解体機械に係る。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の解体対象物を解体する解体機械として、解体対象物をクランプアームで保持し、作業機に装着したグラップル等のアタッチメントを用いて解体対象物を解体するものが知られている（特許文献１等参照）。この種の作業機械には、例えば特許文献２に記載されているように、左右方向に開閉するクランプアームを備え、クランプアームで解体対象物を左右から挟み込んで保持し解体対象物を解体する解体機械がある。特に同文献に記載された解体機械はクランプアームが前後に伸縮し、クランプアームで掴んだ解体対象物を車体に対して前後に移動させられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７４４７４号公報
【０００４】
【特許文献２】特開平２−１８６０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の解体機械においては、前述した通り解体対象物を把持したクランプを伸縮させることで車体に対して解体対象物を前後に平行移動させることができる。しかし、例えば解体対象物における運転席から目視し難い部位を見易くするために、クランプアームで把持した状態の解体対象物を鉛直軸周りに回転させて車体に対する解体対象物の角度を変えるようなことはできない。クランプで掴んだ解体対象物の車体に対する角度を変える場合、解体対象物を一旦解放し、作業機を利用して解体対象物を鉛直軸周りに回転移動させたり、解体対象物に対して解体機械が移動したりしなければならない。いずれにしてもクランプアームで保持したまま車体に対して解体対象物の角度を変えることはできず、解体対象物の姿勢を変更する際には解体対象物からクランプアームを放して作業機による解体作業を中断しなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、作業機による解体作業を中断することなく、保持した解体対象物の車体に対する角度を変更することができるクランプアームを備えた解体機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、走行体と、運転室を有し前記走行体の上部に旋回可能に設けられた旋回体と、前記旋回体の前部に設けられた作業機と、前記旋回体に備えられた原動機と、前記原動機で駆動される少なくとも１つの油圧ポンプと、前記走行体のトラックフレームに上下に回動可能に連結された第１及び第２のアーム基部、及び前記第１及び第２のアーム基部をそれぞれ上下に回動させる第１及び第２の回動シリンダを有する第１及び第２のクランプアームと、前記油圧ポンプから前記第１及び第２の回動シリンダに供給される圧油をそれぞれ制御する第１及び第２のアーム回動用コントロール弁と、前記第１及び第２のアーム回動用コントロール弁をそれぞれ操作する第１及び第２のアーム回動用操作装置とを備えた解体機械において、前記第１及び第２のアーム基部に対してそれぞれ長手方向にスライド可能に連結された第１及び第２のアーム先端部と、前記第１及び第２のアーム基部及び前記第１及び第２のアーム先端部に両端が連結され、前記第１及び第２のアーム基部に対してそれぞれ前記第１及び第２のアーム先端部をスライドさせる第１及び第２のスライドシリンダと、前記油圧ポンプから前記第１及び第２のスライドシリンダに供給される圧油をそれぞれ制御する第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁と、前記第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁をそれぞれ操作する第１及び第２のアーム伸縮用操作装置とを備えていることを特徴とするクランプアームを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、左右のクランプアームが上下動のみならず伸縮動作する。クランプアームで解体対象物を押えたまま、左右のクランプアームの一方を固定して他方のみを伸縮する、或いは一方を伸ばすと同時に他方を縮めることで、運転室に対して解体対象物を鉛直軸周りに回転させることができる。これによりクランプアームで押えたまま運転室に対する解体対象物の角度を調節できる。つまり作業機をアクセスさせたい解体対象物の目的部位が運転室から見難い場合に、作業機とクランプアームの複合動作により、作業機による解体作業を中断することなく目的部位が見易いように解体対象物の姿勢を変えることができる。解体作業をしながら解体対象物の向きを変えて目的部位にアタッチメントをアクセスさせ易くできるので、解体作業の効率及び精度の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る解体機械の側面図
【図２】図１の解体機械に備えられた運転室の内部の平面図
【図３】図１の解体機械に備えられたクランプアームの平面図
【図４】図１の解体機械に備えられた油圧システムの回路の一例の模式図
【図５】図４の油圧システムの要部の回路図
【図６】図１の解体機械でクランプアームの伸縮動作により解体対象物を回転移動させる様子を表す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
−解体機械−
図１は本発明の一実施形態に係る解体機械の側面図である。本実施形態では図１中の左右を前後とする。
【００１２】
同図に示した解体機械は油圧ショベルをベースにしたものであり、車体１０、作業機（フロント作業機）２０及び左右のクランプアーム１ａ，１ｂ（図３）を備えている。車体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えている。
【００１３】
走行体１１は、本実施形態では無限軌道履帯を有する左右のクローラ１３を備えたクローラ式であり、左右の走行駆動装置１４により左右のクローラ１３をそれぞれ駆動することで走行する。走行駆動装置１４は油圧モータである走行モータＭ１，Ｍ２（図４）と減速機からなる。走行体１１のフレームであるトラックフレーム１１Ａは、センタフレーム１１ａ、左右のサイドフレーム１１ｂ、左右のアームブラケット１１ｃ（図３）を含んで構成されている。センタフレーム１１ａは旋回体１２を搭載する部位であり、左右のサイドフレーム１１ｂを連結している。左右のサイドフレーム１１ｂは前後に延び、左右のクローラ１３のフレームを構成している。左右のアームブラケット１１ｃはセンタフレーム１１ａの前部における左右対称位置に設けられ、走行体１１の前端部（クローラ１３の前端部）付近まで前方に延在している（図３）。左右のアームブラケット１１ｃは、クロスメンバ１１ｄ（図３）により互いに連結され、またトラックフレーム１１Ａの左右のサイドフレーム１１ｂとビーム１１ｅ（図３）により連結されることで、高い剛性が確保されている。
【００１４】
旋回体１２は旋回輪１５を介して走行体１１の上部に旋回可能に設けられており、旋回フレーム１６、運転室（キャブ）１７、カウンタウェイト１８及び建屋カバー１９を含んで構成されている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームを構成するものであり、旋回輪１５を介して走行体１１のセンタフレーム１１ａの上部に鉛直軸周りに旋回可能に設けられている。運転室１７はオペレータが搭乗するものであり、旋回フレーム１６の前部（本実施形態では前部左側）に搭載されている。カウンタウェイト１８は作業機２０との重量のバランスをとる役割のものであり、旋回フレーム１６における最後部に搭載されている。建屋カバー１９は、原動機４１（図４、図５）を含む油圧システム（後述）等を包囲するカバーであり、旋回フレーム１６における運転室１７の後側（運転室１７とカウンタウェイト１８の間）に搭載されている。原動機４１はエンジン（内燃機関）又は電動機である。旋回体１２を走行体１１に対して連結する旋回装置には旋回モータＭ３（図４）が含まれており、旋回モータによって走行体１１に対して旋回体１２が駆動されて旋回する。本実施形態における旋回モータＭ３は油圧モータであるが、電動モータを用いることもあれば、油圧モータ及び電動モータの双方を用いることもある。
【００１５】
作業機２０は旋回体１２の前部（本実施形態では運転室１７の右側）に設けられている。この作業機２０は、ブーム２１、アーム２２、アタッチメント２３、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６を含んで構成された多関節型のフロント作業装置である。本実施形態では作業機２０にアタッチメント２３としてグラップルを装着した場合を例示しているが、グラップル以外のアタッチメントもアタッチメント２３として作業機２０に装着して使用可能である。
【００１６】
ブーム２１は左右に延びるピンによって旋回フレーム１６に連結されている。ブームシリンダ２４は両端がブーム２１と旋回体１２とに連結されており、ブームシリンダ２４の伸縮に伴って旋回体１２に対してブーム２１が上下に回動する。アーム２２は左右に延びるピンによってブーム２１の先端に連結されている。アームシリンダ２５は両端がアーム２２とブーム２１とに連結しており、アームシリンダ２５の伸縮に伴ってブーム２１に対してアーム２２が前後に回動する。アタッチメント２３は左右に延びるピンによってアーム２２の先端に連結されている。アタッチメントシリンダ２６の基端はアーム２２に、先端はリンク２７を介してアタッチメント２３とアーム２２に連結している。アタッチメントシリンダ２６の伸縮に伴ってアーム２２に対してアタッチメント２３が回動する。グラップルであるアタッチメント２３には、爪２３ａ，２３ｂを開閉する開閉シリンダＣ１（図４）が設けられている。ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６及び開閉シリンダＣ１は作業機２０を駆動する油圧シリンダを構成する。
【００１７】
−運転室−
図２は運転室の内部の平面図である。運転室１７は前述したように旋回フレーム１６（図１）の上部における前部に支持され、旋回フレーム１６の旋回中心に対して左右方向の一方側（本例では左側）にオフセットしている。但し、運転室１７の配置は機体の右側であっても構わない。運転室１７の内部には、運転席３１、操作レバー３２，３３、レバーペダル３４，３５、アタッチメントペダル３６、クランプペダル３７，３８、ゲートロックレバー３９等が配置されている。
【００１８】
操作レバー３２，３３は、オペレータが座る運転席３１のそれぞれ左右に配置されている。これら操作レバー３２，３３はブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、旋回モータＭ３を操作して作業機２０や旋回体１２を駆動する操作装置（不図示）の操作部材である。左側の操作レバー３２はブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、旋回モータＭ３のうちの２つの操作部材を兼ね、前後方向への操作で一方のアクチュエータ、左右方向への操作で他方のアクチュエータの動作が指示される。右側の操作レバー３３はブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、旋回モータＭ３のうちの残り２つの操作部材を兼ね、前後方向への操作で一方のアクチュエータ、左右方向への操作で他方のアクチュエータの動作が指示される。左側の操作レバー３２は上下に延びるスティック状の形状をしており、左手親指で操作し易い位置（上端面部）に切換スイッチＳＷ１（後述）を備えている。右側の操作レバー３３も同じく上下に延びるスティック状の形状をしており、右手親指で操作し易い位置（上端面部）に切換スイッチＳＷ２（後述）を備えている。なお、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２のいずれか一方は省略しても良い。
【００１９】
左右のレバーペダル３４，３５はそれぞれ左右の走行モータＭ１，Ｍ２を操作して走行体１１を駆動する操作装置（不図示）の操作部材である。これらレバーペダル３４，３５は運転席３１の前側に左右に並べて設けられており、手でも足でも操作し易いように共にレバー部とペダル部を備えている。アタッチメントペダル３６はアタッチメント２３の油圧アクチュエータ（本例では図４の開閉シリンダＣ１）を操作してアタッチメント２３を駆動する（本例では爪２３ａ，２３ｂを開閉させる）操作装置（不図示）の操作部材である。このアタッチメントペダル３６は運転席３１の前側でレバーペダル３４，３５の右側に設けられている。
【００２０】
クランプペダル３７，３８は後述する回動シリンダ４ａ，４ｂ及びスライドシリンダ５ａ，５ｂを操作して左右のクランプアーム１ａ，１ｂを駆動する操作装置Ｌ３７，Ｌ３８（図５）の操作部材である。これらクランプペダル３７，３８は運転席３１の前側でレバーペダル３４の左側に左右に並べて配置されている。クランプペダル３７，３８は片足で同時に踏み込めるように左右に近接させて配置してある。左右の操作レバー３２，３３が手で操作する操作部材であるのに対し、クランプペダル３７，３８は足で操作する操作部材である。左右のクランプペダル３７，３８と操作レバー３２，３３の手足を用いた同時操作により作業機２０と左右のクランプアーム１ａ，１ｂの複合動作を可能とするための配慮である。
【００２１】
ゲートロックレバー３９は、寝かせた倒伏姿勢でオペレータの降車を妨げるように運転席３１の乗降側（本例では左側）に設置されたレバー状のゲートである。このゲートロックレバー３９を引き上げて運転席３１に対する乗降部を開放しなければ、オペレータは降車できないようになっている。ゲートロックレバー３９は解体機械の操作系のインターロックの操作部材を兼ねており、運転席３１の乗降部が開放された状態では解体機械が動作せず、着席してゲートロックレバー３９を押し下げないと解体機械が操作できないように構成されている。
【００２２】
−クランプアーム−
図３はクランプアームの平面図である。左右のクランプアーム１ａ，１ｂは、作業機２０によって自動車に代表される解体対象物Ａ（図１）を解体する際に、走行体１１の前方に位置する解体対象物Ａを上から押え込むものである。図１及び図３を併せて参照して分かる通り、左側のクランプアーム１ａは、アーム基部２ａ、アーム先端部３ａ、回動シリンダ４ａ、スライドシリンダ５ａを含んで構成されている。同じように右側のクランプアーム１ｂは、アーム基部２ｂ、アーム先端部３ｂ、回動シリンダ４ｂ、スライドシリンダ５ｂを含んで構成されている。
【００２３】
アーム基部２ａは左側のクランプアーム１ａの基端側部分を構成する部材であり、トラックフレーム１１Ａの左側のアームブラケット１１ｃの先端（前端）に左右に延びるピン６を介して上下に回動可能に連結されている。同様に、アーム基部２ｂは右側のクランプアーム１ｂの基端側部分を構成する部材であり、トラックフレーム１１Ａの右側のアームブラケット１１ｃの先端にピン６を介して上下に回動可能に連結されている。左右のアーム基部２ａ，２ｂは左右に間隔をあけて離して配置され、トラックフレーム１１Ａに対して互いに独立して上下に回動可能であり、それぞれ左右から見て全体として上に凸のブーメラン型に折れ曲がった形状に構成されている。但し、アーム基部２ａ，２ｂとも左右のクローラ１３の間に配置され、クローラ１３から前方に突出した部分を含めて少なくとも車幅（走行体１１の左右方向の幅）には納まるように構成されている。また、左右のクランプアーム１ａ，１ｂでピン６を共用しクランプアーム１ａ，１ｂの支持構造の剛性を高めた構成を例示しているが、左右のクランプアーム１ａ，１ｂでアーム基部２ａとアームブラケット１１ｃとを別々のピンで連結した構成としても良い。
【００２４】
左側のアーム先端部３ａは、対応する左側のアーム基部２ａの先端部に対して長手方向（前後方向）にスライド可能に連結されている。同様に、右側のアーム先端部３ｂは対応する右側のアーム基部２ｂの先端部に対して長手方向（前後方向）にスライド可能に連結されている。左右のアーム先端部３ａ，３ｂは走行体１１よりも前側の位置において左右に間隔をあけて離して配置され、互いに独立してスライド可能であり、また本実施形態ではそれぞれ左右から見て直線状に構成されている。但し、アーム先端部３ａ，３ｂとも少なくとも車幅（走行体１１の左右方向の幅）には納まるようにレイアウトされている。自動車に代表される解体対象物Ａを押えるのは主としてアーム先端部３ａ，３ｂであり、アーム先端部３ａ，３ｂの下面には押えた解体対象物Ａをグリップするための凹凸が設けられている（図１）。
【００２５】
左側の回動シリンダ４ａは、対応する左側のアーム基部２ａを上下に回動させる油圧シリンダであり、アーム基部２ａと左側のアームブラケット１１ｃに両端がピン７ａで連結されている。同様に、右側の回動シリンダ４ｂは、対応する右側のアーム基部２ｂを上下に回動させる油圧シリンダであり、アーム基部２ｂと右側のアームブラケット１１ｃに両端がピン７ｂで連結されている。本実施形態の回動シリンダ４ａ，４ｂはアーム基部２ａ，２ｂ及び左右のアームブラケット１１ｃの上側に配置されているので、収縮するとクランプアーム１ａ，１ｂが上昇し、伸長するとクランプアーム１ａ，１ｂが下降する。また、アーム基部２ａ，２ｂ及び左右のアームブラケット１１ｃにより保護されて回動シリンダ４ａ，４ｂが地上の障害物等と干渉し難い。
【００２６】
左側のスライドシリンダ５ａは対応する左側のアーム基部２ａに対して左側のアーム先端部３ａをスライドさせる油圧シリンダであり、アーム基部２ａ及びアーム先端部３ａに両端がピン８ａで連結されている。同様に、右側のスライドシリンダ５ｂは対応する右側のアーム基部２ｂに対して右側のアーム先端部３ｂをスライドさせる油圧シリンダであり、アーム基部２ｂ及びアーム先端部３ｂに両端がピン８ｂで連結されている。スライドシリンダ５ａ，５ｂが伸縮するとアーム先端部３ａ，３ｂが前後に移動し、クランプアーム１ａ，１ｂが伸縮する。本実施形態のスライドシリンダ５ａ，５ｂはアーム基部２ａ，２ｂ及びアーム先端部３ａ，３ｂの上側に配置されており、クランプアーム１ａ，１ｂで押え込んだ解体対象物Ａや地上の障害物等と干渉し難いようになっている。
【００２７】
−油圧システム−
図４は本実施形態の解体機械に備えられた油圧システムの回路の一例の模式図である。この図に示した油圧システムは、走行体１１、旋回体１２及び作業機２０の動作に関する油圧回路Ｘと、クランプアーム１ａ，１ｂの動作に関する油圧回路Ｙを含んでいる。油圧回路Ｘは、作業機２０の油圧アクチュエータ、走行モータＭ１，Ｍ２及び旋回モータＭ３の駆動回路であり、原動機４１、油圧ポンプ４２，４３、パイロットポンプ４４（図５）、コントロール弁Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ１’〜Ｖ３’、各操作装置（図２）を備えている。本実施形態の場合、作業機２０の油圧アクチュエータには、ブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６、開閉シリンダＣ１が含まれる。油圧ポンプ４２，４３は油圧アクチュエータを駆動する圧油を吐出する例えば可変容量型のポンプであり、原動機４１により駆動される。図２で説明した各操作装置の操作に応じてパイロットポンプ４４の吐出油でコントロール弁Ｖ１〜Ｖ７，Ｖ１’〜Ｖ３’が適宜駆動され、油圧ポンプ４２，４３の吐出油により対応する油圧アクチュエータが駆動される。図４に例示した回路では、操作条件によってはブームシリンダ２４、アームシリンダ２５、アタッチメントシリンダ２６及び旋回モータＭ３に油圧ポンプ４２，４３の吐出油が合流して供給される。走行モータＭ１及び油圧回路Ｙは油圧ポンプ４２の吐出油のみで、走行モータＭ２及び開閉シリンダＣ１は油圧ポンプ４３の吐出油のみで駆動される。
【００２８】
図５は本実施形態において図４の油圧システムの要部をなす油圧回路Ｙの回路図である。油圧回路Ｙは、前述した原動機４１、油圧ポンプ４２、パイロットポンプ４４、回動シリンダ４ａ，４ｂ、スライドシリンダ５ａ，５ｂの他、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ、操作装置Ｌ３７，Ｌ３８、切換弁Ｖ３７，Ｖ３８を備えている。
【００２９】
コントロール弁Ｖ２ａは対応する油圧アクチュエータである左側の回動シリンダ４ａを操作するための左側のアーム回動用コントロール弁であり、回動シリンダ４ａと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。コントロール弁Ｖ３ａは対応する油圧アクチュエータである左側のスライドシリンダ５ａを操作するための左側のアーム伸縮用コントロール弁であり、スライドシリンダ５ａと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。同様に、コントロール弁Ｖ２ｂは対応する油圧アクチュエータである右側の回動シリンダ４ｂを操作するための右側のアーム回動用コントロール弁であり、回動シリンダ４ｂと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。コントロール弁Ｖ３ｂは対応する油圧アクチュエータである右側のスライドシリンダ５ｂを操作するための右側のアーム伸縮用コントロール弁であり、スライドシリンダ５ｂと油圧ポンプ４２及びタンクＴとを接続する油圧管路に設けられている。これらコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂは、油圧ポンプ４２から対応する油圧アクチュエータに供給される圧油の流れ（方向及び流量）を制御する油圧駆動式の方向切換弁で構成されている。
【００３０】
操作装置Ｌ３７は左側のクランプアーム１ａを操作するための操作装置である。この操作装置Ｌ３７は、コントロール弁Ｖ２ａを操作する左側のアーム回動用操作装置及びコントロール弁Ｖ３ａを操作する左側のアーム伸縮用操作装置を兼ねている。具体的には、操作装置Ｌ３７は油圧式のレバー装置で、パイロット弁３７ａ，３７ｂを備えている。パイロット弁３７ａの一次ポートにはパイロットポンプ４４が接続し、二次ポートはコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａの受圧部に接続している。パイロット弁３７ａの二次ポートとコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａの受圧部とを接続するパイロットラインには上記切換弁Ｖ３７が設けられている。切換弁Ｖ３７は通常時はばね力で図中の左側の切換位置に切り換わっており、パイロット弁３７ａ，３７ｂを左側の回動シリンダ４ａに対応するコントロール弁Ｖ２ａの受圧部に接続している。受圧部にパイロット圧を受けると、切換弁Ｖ３７は図中の右側の切換位置に切り換わり、パイロット弁３７ａ，３７ｂを左側のスライドシリンダ５ａに対応するコントロール弁Ｖ３ａの受圧部に接続する。本実施形態の切換弁Ｖ３７は電磁弁で構成されており、そのソレノイドと旋回体１２に設けた電源Ｅｓとを接続する電気配線には並列回路を構成する上記切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられている。本実施形態の切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は通常時は接点が開いており、切換弁Ｖ３７のソレノイドは消磁されている。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の操作により少なくとも一方の接点が閉じると、ソレノイドが励磁されて切換弁Ｖ３７が図中右側の切換位置に切り換わる。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、切換弁Ｖ３７と共に、操作装置Ｌ３７の操作対象をコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ３ａのいずれかに選択的に切り換える操作切換装置を構成する。
【００３１】
同様に、操作装置Ｌ３８は右側のクランプアーム１ｂを操作するための操作装置である。この操作装置Ｌ３８は、コントロール弁Ｖ２ｂを操作する右側のアーム回動用操作装置及びコントロール弁Ｖ３ｂを操作する右側のアーム伸縮用操作装置を兼ねている。具体的には、操作装置Ｌ３８は油圧式のレバー装置で、パイロット弁３８ａ，３８ｂを備えている。パイロット弁３８ａの一次ポートにはパイロットポンプ４４が接続し、二次ポートはコントロール弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂの受圧部に接続している。パイロット弁３８ａの二次ポートとコントロール弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂの受圧部とを接続するパイロットラインには上記切換弁Ｖ３８が設けられている。切換弁Ｖ３８は通常時はばね力で図中の左側の切換位置に切り換わっており、パイロット弁３８ａ，３８ｂを右側の回動シリンダ４ｂに対応するコントロール弁Ｖ２ｂの受圧部に接続している。受圧部にパイロット圧を受けると、切換弁Ｖ３８は図中の右側の切換位置に切り換わり、パイロット弁３８ａ，３８ｂを右側のスライドシリンダ５ｂに対応するコントロール弁Ｖ３ｂの受圧部に接続する。本実施形態の切換弁Ｖ３８は電磁弁で構成されており、そのソレノイドと電源Ｅｓとを接続する電気配線は上記切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２で遮断及び開通する。切換弁Ｖ３７と同様、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の少なくとも一方の接点が閉じると図中右側の切換位置に切り換わる。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、切換弁Ｖ３８と共に、操作装置Ｌ３８の操作対象をコントロール弁Ｖ２ｂ，Ｖ３ｂのいずれかに選択的に切り換える操作切換装置も兼ねる。
【００３２】
−動作−
例えば自動車の解体では、部品再利用の観点でハーネス等の細かい部品を再利用可能な良好な状態で取り出すことが要求される場合がある。本実施形態の解体機械でこのような解体作業を行う場合、目的とする部品が運転席３１から見易い状態で解体対象物Ａをクランプアーム１ａ，１ｂで押え、作業機２０のアタッチメント２３で目的の部位を把持する。その後、解体対象物Ａをクランプアーム１ａ，１ｂで押えたままブームシリンダ２４、アームシリンダ２５及びアタッチメントシリンダ２６を適宜駆動してアタッチメント２３を持ち上げ、解体対象物Ａから目的の部品を取り出す。
【００３３】
クランプアーム１ａ，１ｂで解体対象物Ａを押える動作は、クランプペダル３７，３８を操作して回動シリンダ４ａ，４ｂ及びスライドシリンダ５ａ，５ｂを駆動することにより行う。
【００３４】
クランプアーム１ａ，１ｂを上下に駆動する場合、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は切った（接点が開いた）状態でクランプペダル３７，３８を踏み込み操作する。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が開いた状態であるため、切換弁Ｖ３７，Ｖ３８は図５のように図中の左側の切換位置に切り換わっている。この状態でクランプペダル３７，３８を上げ動作側に操作する（例えばペダル後部を踏み込む）と、パイロット弁３７ｂ，３８ｂで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂの右側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのスプールが図中左側に移動し、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂが図中右側の切換位置に切り換わり、回動シリンダ４ａ，４ｂが収縮してクランプアーム１ａ，１ｂが上方に回動する。反対にクランプペダル３７，３８を下げ動作側に操作する（例えばペダル前部を踏み込む）と、パイロット弁３７ａ，３８ａで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂの左側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂのスプールが図中右側に移動し、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂが図中左側の切換位置に切り換わり、回動シリンダ４ａ，４ｂが伸長してクランプアーム１ａ，１ｂが下方に回動する。
【００３５】
なお、左側のクランプアーム１ａのみを上げる場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを上げる場合はクランプペダル３８のみを上げ動作側に操作する。左側のクランプアーム１ａのみを下げる場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを下げる場合はクランプペダル３８のみを下げ動作側に操作する。クランプペダル３７，３８を反対方向に操作した場合、クランプアーム１ａ，１ｂの一方は上げ方向に、他方が下げ方向に回動する。
【００３６】
クランプアーム１ａ，１ｂを伸縮させる場合、切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２は入れた（接点が閉じた）状態でクランプペダル３７，３８を踏み込み操作する。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２の接点が閉じた状態であるため、切換弁Ｖ３７，Ｖ３８は図５中の右側の切換位置に切り換わる。この状態でクランプペダル３７，３８を伸長動作側に操作する（例えばペダル前部を踏み込む）と、パイロット弁３７ａ，３８ａで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの左側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂのスプールが図中右側に移動し、コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中左側の切換位置に切り換わる。コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中左側の切換位置に切り換わると、スライドシリンダ５ａ，５ｂが伸長してアーム先端部３ａ，３ｂが前方にスライドし、クランプアーム１ａ，１ｂが伸長する。反対にクランプペダル３７，３８を収縮動作側に操作する（例えばペダル後部を踏み込む）と、パイロット弁３７ｂ，３８ｂで生成されたパイロット圧がコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの右側の受圧部に作用する。これによりコントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂのスプールが図中左側に移動し、コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中右側の切換位置に切り換わる。コントロール弁Ｖ３ａ，Ｖ３ｂが図中右側の切換位置に切り換わると、スライドシリンダ５ａ，５ｂが収縮してアーム先端部３ａ，３ｂが後方にスライドし、クランプアーム１ａ，１ｂが収縮する。
【００３７】
なお、左側のクランプアーム１ａのみを伸ばす場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを伸ばす場合はクランプペダル３８のみを伸長動作側に操作する。左側のクランプアーム１ａのみを縮める場合はクランプペダル３７のみ、右のクランプアーム１ｂのみを縮める場合はクランプペダル３８のみを収縮動作側に操作する。クランプペダル３７，３８を反対方向に操作した場合、クランプアーム１ａ，１ｂの一方は伸長し、他方は収縮する。
【００３８】
−効果−
（１）本実施形態においては、左右のクランプアーム１ａ，１ｂが上下動のみならず伸縮動作する。クランプアーム１ａ，１ｂで解体対象物Ａを押えたまま、クランプアーム１ａ，１ｂの一方を固定して他方のみを伸縮する、或いは一方を伸ばすと同時に他方を縮めることで、図６のように車体１０に対して解体対象物Ａを鉛直軸周りに回転させることができる。これによりクランプアーム１ａ，１ｂで押えたまま車体１０に対する解体対象物Ａの角度を調節できる。つまり作業機２０をアクセスさせる解体対象物Ａの目的部位が運転室１７から見難い場合、作業機２０とクランプアーム１ａ，１ｂの複合動作により、作業機２０による解体作業を中断することなく目的部位が見易いように解体対象物Ａの姿勢が変えられる。解体作業をしながら解体対象物Ａの向きを変えて目的部位にアタッチメント２３をアクセスさせ易くできるので、解体作業の効率及び精度の向上が期待できる。また、左右のクランプアーム１ａ，１ｂを同時に伸縮させることで、解体対象物Ａを左右に延びる水平軸周りに回転させることもでき、解体作業をしながら解体対象物Ａを前後に転がしてその姿勢を変更したり裏返したりすることもできる。
【００３９】
（２）切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２でクランプペダル３７，３８の操作対象を回動シリンダ４ａ，４ｂ及びスライドシリンダ５ａ，５ｂのいずれかに選択的に切り換えることができる。つまりクランプペダル３７，３８でクランプアーム１ａ，１ｂの回動動作用操作装置の操作部材と伸縮動作用操作装置の操作部材を兼用することができる。これによりクランプアーム１ａ，１ｂの上下回動動作用の操作部材に加えて伸縮動作の操作部材を運転室１７内における運転席３１周りの狭隘なスペースに有効に配置することができる。但し、運転室１７内における運転席３１周りにスペースの余裕がある場合、クランプアーム１ａ，１ｂの回動動作用と伸縮動作用の４つの操作部材（レバー、ペダル、スイッチ等）を別々に設けても良い。
【００４０】
−変形例−
上記実施形態では、操作装置Ｌ３７，Ｌ３８を油圧式とした例を説明したが、電気式の操作装置を採用することもできる。その場合、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂを電磁弁にするか、コントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂの受圧部に接続するパイロットラインを開閉する電磁弁を設ける。切換スイッチＳＷ１，ＳＷ２及び操作装置Ｌ３７，Ｌ３８の操作信号に基づいて、コントローラ（不図示）から出力される電気信号によりコントロール弁Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ，Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ又は電磁弁を駆動する構成である。この場合も上記効果（１）及び（２）が得られる。
【００４１】
また、クローラ式の走行体１１を備えた解体機械に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行体１１をホイール式に代えても本発明は適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ａ，１ｂ…クランプアーム、２ａ，２ｂ…アーム基部（第１及び第２のアーム基部）、３ａ，３ｂ…アーム先端部（第１及び第２のアーム先端部）、４ａ，４ｂ…回動シリンダ（第１及び第２の回動シリンダ）、５ａ，５ｂ…スライドシリンダ（第１及び第２のスライドシリンダ）、１１…走行体、１１Ａ…トラックフレーム、１２…旋回体、１７…運転室、２０…作業機、４１…原動機、４２，４３…油圧ポンプ、Ｌ３７，Ｌ３８…操作装置（第１及び第２のアーム回動用操作装置、第１及び第２のアーム伸縮用操作装置、第１及び第２のアームクランプ用操作装置）、ＳＷ１，ＳＷ２…切換スイッチ（操作切換装置）、Ｖ２ａ，Ｖ２ｂ…コントトール弁（第１及び第２のアーム回動用コントロール弁）、Ｖ３ａ，Ｖ３ｂ…コントロール弁（第１及び第２のアーム伸縮用コントロール弁）、Ｖ３７，Ｖ３８…切換弁（操作切換装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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