(57)【要約】【課題】前輪及び後輪を制動するブレーキ系が２系統２操作型である自動二輪車等の鞍乗型車両において、後続車に急制動状態であることを迅速かつ明確に告知することが可能な鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置を提供する。【解決手段】鞍乗型車両１の緊急制動表示灯４ａの制御装置３０は、前輪用操作部材１２を介して前輪２を制動すると共に後輪用操作部材１８を介して後輪３を制動することが自在な２系統２操作型のブレーキ系と、緊急制動表示灯４ａと、を備える鞍乗型車両１に適用されるものであって、鞍乗型車両１の車速が所定車速以上であり、鞍乗型車両１が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号の入力があり、かつ前輪用操作部材１２を介して前輪２に対する制動操作があった場合に、緊急制動表示灯４ａを点滅させる構成を有する。【選択図】図１
2019156279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪用操作部材を介して前輪を制動すると共に後輪用操作部材を介して後輪を制動することが自在な２系統２操作型のブレーキ系と、緊急制動表示灯と、を備える鞍乗型車両に搭載された制御装置であって、
前記鞍乗型車両の車速が所定車速以上であり、前記鞍乗型車両が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号の入力があり、かつ前記前輪用操作部材を介して前記前輪に対する制動操作があった場合に、前記緊急制動表示灯を点滅させることを特徴とする鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項２】
前記後輪用操作部材を介して前記後輪に対する制動操作のみがあったときは、前記緊急制動表示灯を点滅させることを禁止することを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項３】
前記緊急制動表示灯を点滅させる点滅の周期は、前記鞍乗型車両の減速度又は前記車速に応じて算出されることを特徴とする請求項１又は２に記載の鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置。
【請求項４】
前記緊急制動信号は、前記鞍乗型車両の減速度が所定減速度以上である場合、又は前記車速が前記所定車速以上であって、かつＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が作動中である場合に、生成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置に関し、特に、前輪及び後輪を制動するブレーキ系が２系統２操作型である鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動四輪車においては、緊急制動時において緊急制動表示灯を点灯させる制御装置が導入されており、具体的には、緊急制動を検出した場合に緊急制動表示灯を一定周期で点滅させる制御装置が導入されている。
【０００３】
かかる状況下で、特許文献１は、車両用安全装置に関し、ブレーキ装置１を用いて急ブレーキをかけたときの車両の停止加速度（減速度）や車速を検出し、これらを予め設定された停止加速度や車速と比較して、ハザードランプの作動を制御する構成を備えることを開示し、ハザードランプと制動灯と併用して、後続車両へ早めに危険信号として警告を与えることを企図している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２３７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の検討によれば、特許文献１が開示する構成では、急制動時においてハザードランプと制動灯と併用して、後続車両へ早めに危険信号として警告を与えることを企図したものではあるが、ブレーキ装置１は、単一のブレーキペダルへの踏み込み操作を介して前輪及び後輪を制動する１系統１操作型のブレーキ系に適用されるものであって、前輪の制動がブレーキレバーの握り操作を介して作動し、及び後輪の制動がブレーキペダルの踏み込み操作を介して作動する２系統２操作型のブレーキ系を有する自動二輪車等の鞍乗型車両における緊急制動表示灯の制御については、何等開示や示唆がなされていない。
【０００６】
特に、本発明者の検討によれば、自動二輪車等の鞍乗型車両は、軽量であるのに対して、ブレーキのデスク径のサイズやピストンの押圧力が大きい大容量のブレーキ系を採用している場合も多いため、その制動距離は短縮化されている傾向が強く、かつ車体のサイズが小さいため、制動表示灯を内蔵したテールランプ等のサイズも小型化されていることが通常であり、前輪及び後輪のブレーキ系が２系統２操作型であることとも相まって、後続車に緊急制動状態であることを迅速かつ明確に告知する必要性は高いものと考えられる。
【０００７】
また、本発明者の検討によれば、自動二輪車等の鞍乗型車両においても、運転者にポンピングブレーキを強いるのではなく、典型的には工場のライン装着の仕様としてＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：アンチロックブレーキシステム）を備える傾向も高まっているため、ＡＢＳを装着した構成において矛盾なく成立する緊急制動表示灯の制御を実現する必要性も高いものと考えられる。
【０００８】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、前輪及び後輪を制動するブレーキ系が２系統２操作型である自動二輪車等の鞍乗型車両において、後続車に緊急制動状態であることを迅速かつ明確に告知することが可能な鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の目的を達成するべく、本発明は、前輪用操作部材を介して前輪を制動すると共に後輪用操作部材を介して後輪を制動することが自在な２系統２操作型のブレーキ系と、緊急制動表示灯と、を備える鞍乗型車両に搭載された制御装置であって、前記鞍乗型車両の車速が所定車速以上であり、前記鞍乗型車両が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号の入力があり、かつ前記前輪用操作部材を介して前記前輪に対する制動操作があった場合に、前記緊急制動表示灯を点滅させることを第１の局面とする。
【００１０】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記後輪用操作部材を介して前記後輪に対する制動操作のみがあったときは、前記緊急制動表示灯を点滅させることを禁止することを第２の局面とする。
【００１１】
また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記緊急制動表示灯を点滅させる点滅の周期は、前記鞍乗型車両の減速度又は前記車速に応じて算出されることを第３の局面とする。
【００１２】
また、本発明は、第１から第３のいずれかの局面に加えて、前記緊急制動信号は、前記鞍乗型車両の減速度が所定減速度以上である場合、又は前記車速が前記所定車速以上であって、かつＡＢＳが作動中である場合に、生成されることを第４の局面とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上の本発明の第１の局面にかかる鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置によれば、前輪用操作部材を介して前輪を制動すると共に後輪用操作部材を介して後輪を制動することが自在な２系統２操作型のブレーキ系と、緊急制動表示灯と、を備える鞍乗型車両に適用されるものであって、鞍乗型車両の車速が所定車速以上であり、鞍乗型車両が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号の入力があり、かつ前輪用操作部材を介して前輪に対する制動操作があった場合に、緊急制動表示灯を点滅させるものであるため、前輪及び後輪を制動するブレーキ系が２系統２操作型である自動二輪車等の鞍乗型車両において、後続車に緊急制動状態であることを迅速かつ明確に告知することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の局面にかかる鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置によれば、後輪用操作部材を介して後輪に対する制動操作のみがあったときは、緊急制動表示灯を点滅させることを禁止するものであるため、緊急制動表示灯の不要な点滅を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明の第３の局面にかかる鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置によれば、緊急制動表示灯を点滅させる点滅の周期が、鞍乗型車両の減速度又は車速に応じて算出されるものであるため、緊急制動表示灯の限られた表示面積で明確に点滅を行わせる（視認性を向上させる）ことができる。
【００１６】
また、本発明の第４の局面にかかる鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置によれば、緊急制動信号が、鞍乗型車両の減速度が所定減速度以上である場合、又は車速が所定車速以上であって、かつＡＢＳが作動中である場合に、生成されるものであるため、ＡＢＳを装着した場合であっても、ＡＢＳが高車速時に作動している状態を鞍乗型車両が急制動状態であると同等に取り扱って、緊急制動表示灯の制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置の構成を示すブロック図を、その鞍乗型車両の概略構成図と共に示す図である。
【図２】図２は、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置の緊急制動表示灯制御処理をそれと関連するデータフローと共に示すデータフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置につき、詳細に説明する。
【００１９】
〔鞍乗型車両の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置が適用される鞍乗型車両の構成について、詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置の構成を示すブロック図を、その鞍乗型車両の概略構成図と共に示す図である。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置が適用される鞍乗型車両１は、典型的には自動２輪車であり、従動輪である前輪２及び駆動輪である後輪３を備えると共に、前輪２のみ又は前輪２及び後輪３の双方に対して、鞍乗型車両１の緊急の制動がなされたときに点滅しながら点灯するように制御される表示灯である緊急制動表示灯４ａを、テールランプ４内に有している。
【００２２】
詳しくは、鞍乗型車両１においては、その車体フレーム５は、ヘッドパイプ６、ヘッドパイプ６の後面に結合されるクレードル型のメインフレーム７、及びメインフレーム７の後端上部に一体に結合されて後方に延出するシートレール８から構成されている。ヘッドパイプ６は、前輪２を支持するフロントフォーク９を操舵軸について回転自在に支持している。フロントフォーク９の上端部には、棒状の操舵部材としてのハンドル１０が装着されている。ハンドル１０の右端部に装着されたアクセルグリップ１１に対向して、ブレーキレバー１２がハンドル１０に軸支されている。また、フロントフォーク９には、前輪２を制動する前輪ブレーキ１９が装着されており、かかるブレーキレバー１２は、前輪２を制動するための前輪ブレーキ１９の操作部材である。なお、ブレーキレバー１２と前輪ブレーキ１９との間のケーブルや配管等の図示は省略している。
【００２３】
メインフレーム７には、典型的には変速機を伴った内燃機関であるエンジン１３が搭載されている。メインフレーム７の上部には、燃料タンク１４が装着され、シートレール８にはシート１５が支持されている。メインフレーム７の後端下部には、後輪３を支持するスイングアーム１６が上下揺動自在に軸支され、スイングアーム１６及びメインフレーム７間には、リアダンパ１７が介装されている。メインフレーム７の下部にはブレーキペダル１８が軸支されている。また、スイングアーム１６には、後輪３を制動する後輪ブレーキ２０が装着されており、かかるブレーキペダル１８は、後輪３を制動するための後輪ブレーキ２０の操作部材である。なお、ブレーキペダル１８と後輪ブレーキ２０との間のケーブルや配管等の図示は省略している。
【００２４】
ここで、鞍乗型車両１のブレーキ系は、前輪ブレーキ１９が、ブレーキレバー１２をアクセルグリップ１１に向かって近付けるブレーキレバー１２の握り操作により、後輪ブレーキ２０に対して個別に作動し、後輪ブレーキ２０がブレーキペダル１８の踏み込み操作により前輪ブレーキ１９に対して個別に作動する、つまりブレーキレバー１２の操作及びブレーキペダル１８の操作に対応して前輪ブレーキ１９及び後輪ブレーキ２０が個別に作動する２系統２操作型である。なお、鞍乗型車両１は、かかる２系統２操作型のブレーキ系を有するものであれば、自動３輪車等であってあってもよい。緊急制動表示灯４ａがテールランプ４内に設けられることは必須ではないが、緊急制動表示灯４ａは、構成を簡便にする観点からは、前輪２及び後輪３の制動時に点灯する制動表示灯を兼用することが好ましく、同様の観点からは方向指示器を兼用するものであってもよい。緊急制動表示灯４ａは、構成が複雑になることが許容される場合には、別途設けられた補助制動表示灯や補助方向指示器等を用いるものであってよいし、このような制動表示灯、方向指示器、補助制動表示灯や補助方向指示器等を適宜併用するものであってもよい。また、鞍乗型車両１の動力源は、電動モータを用いたものであってもよい。
【００２５】
〔制御装置の構成〕
次に、図１を参照して、本実施形態における鞍乗型車両１の緊急制動表示灯４ａの制御装置の構成について、詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態における鞍乗型車両１の緊急制動表示灯４ａの制御装置３０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成されている。制御装置３０には、前輪ブレーキ（ＦＲブレーキ）１９の作動状態に応じて、具体的にはブレーキレバー１２の握り操作時にオン信号を出力する前輪ブレーキスイッチ３１、後輪ブレーキ（ＲＲブレーキ）２０の作動状態に応じて、具体的にはブレーキペダル１８の踏み込み操作時にオン信号を出力する後輪ブレーキスイッチ３２、鞍乗型車両１の車速に対応する電気信号を出力する車速センサ３３、及び前輪２及び後輪３の制動時の回転状態をそれらがいわゆるロックしないように制御自在で図示を省略するＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：アンチロックブレーキシステム）を制御するＡＢＳ制御装置３４が電気的に接続されている。なお、ＡＢＳは、鞍乗型車両１の仕様によっては、省略されていてもよい。
【００２７】
詳しくは、制御装置３０は、車速算出部３０ａ、減速度算出部３０ｂ、急減速度発生判断部３０ｃ、停止意思判断部３０ｄ、緊急制動信号生成出力判断部３０ｅ、ＡＢＳ作動判断部３０ｆ、緊急制動表示許可判断部３０ｇ、点滅周期算出部３０ｈ、及び緊急制動表示灯駆動信号生成出力部３０ｉを備えている。これら各部は、いずれも機能ブロックとして示す。これら各部の機能の詳細については後述するが、車速算出部３０ａは、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて、鞍乗型車両１の車速を算出するものであり、減速度算出部３０ｂは、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて、鞍乗型車両１の車速の時間変化から鞍乗型車両１の減速度を算出するものであり、急減速度発生判断部３０ｃは、鞍乗型車両１の減速度に基づいて、鞍乗型車両１に急減速度が発生したか否かを判断するものであり、停止意思判断部３０ｄは、ＲＲブレーキ２０のみの制動操作ではなくてＦＲブレーキ１９の制動操作がなされている場合に、運転者の停止意思があると判断するものであり、緊急制動信号生成出力判断部３０ｅは、鞍乗型車両１に急減速度が発生した場合、又はＡＢＳの高車速時の作動が発生した場合に、鞍乗型車両１が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号を生成して出力すべきとの判断をして緊急制動信号を出力するものであり、ＡＢＳ作動判断部３０ｆは、鞍乗型車両１の車速が所定車速以上であってＡＢＳが作動中である場合に、ＡＢＳの高車速時の作動が発生したと判断するものであり、緊急制動表示許可判断部３０ｇは、緊急制動信号が入力されたと判断され、運転者の停止意思があると判断された場合に、緊急制動表示灯４ａの点滅動作を許可する判断をするものであり、点滅周期算出部３０ｈは、鞍乗型車両１の減速度又は鞍乗型車両１の車速に応じて、緊急制動表示灯４ａの点滅周期を算出するものであり、及び緊急制動表示灯駆動信号生成出力部３０ｉは、点滅周期に従って緊急制動表示灯４ａを点滅するように、緊急制動表示灯４ａに駆動信号を生成して出力するものである。なお、制御装置３０は、図示を省略するメモリを備えており、かかるメモリに格納された各種の演算処理用プログラムやデータを必要に応じて読み出して用いる。
【００２８】
このような構成を有する制御装置３０は、以下に示す緊急制動表示灯制御処理を実行することにより、後続車に緊急制動状態であることを迅速かつ明確に告知する。以下、更に図２をも参照して、緊急制動表示灯制御処理を実行する際の制御装置３０の動作について説明する。
【００２９】
〔緊急制動表示灯制御処理〕
図２は、本実施形態における鞍乗型車両１の緊急制動表示灯４ａの制御装置３０の緊急制動表示灯制御処理をそれと関連するデータフローと共に示すデータフロー図である。なお、図中の矢印は、かかるデータフローを示している。
【００３０】
図２に示す緊急制動表示灯制御処理は、鞍乗型車両１の図示を省略するイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態に切り替えられたタイミングで開始となり、鞍乗型車両１のイグニッションスイッチがオン状態である期間中は、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００３１】
プロセスＰ１の処理では、減速度算出部３０ｂが、この処理の実行の際又はその前に、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて鞍乗型車両１の車速の変化から鞍乗型車両１の減速度を算出しているため、急減速度発生判断部３０ｃが、減速度算出部３０ｂによって算出された減速度を示すデータに基づいて、かかる減速度が所定減速度（例えば６０ｍ／ｓ２）以上であるか否かを判別することにより急減速度が発生したか否かを判断する。つまり、判別の結果、鞍乗型車両１の減速度が所定減速度以上である場合、急減速度発生判断部３０ｃは、鞍乗型車両１に急減速度が発生したと判断する。一方で、判別の結果、鞍乗型車両１の減速度が所定減速度以上でない場合、急減速度発生判断部３０ｃは、鞍乗型車両１に急減速度が発生していないと判断する。なお、減速度算出部３０ｂは、車速センサ３３から出力された電気信号ではなく、図示を省略する加速度センサから出力された電気信号に基づいて鞍乗型車両１の減速度を算出してもよい。
【００３２】
プロセスＰ２の処理では、車速算出部３０ａが、この処理の実行の際又はその前に、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて鞍乗型車両１の車速を算出していると共に、ＡＢＳ制御装置３４が、この処理の実行の際又はその前に、ＡＢＳの作動の有無を把握しているものであるため、ＡＢＳ作動判断部３０ｆが、車速算出部３０ａによって算出された車速を示すデータに基づいて、鞍乗型車両１の車速が所定車速（例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別すると共に、ＡＢＳ作動判断部３０ｆが、ＡＢＳ制御装置３４が把握するＡＢＳの作動の有無を示すデータに基づいて、ＡＢＳが作動中であるか否かを判別する。判別の結果、車速が所定車速以上であり、かつＡＢＳが作動中である場合、ＡＢＳ作動判断部３０ｆは、ＡＢＳの高車速時の作動が発生したと判断する。一方で、判別の結果、車速が所定車速以上でないこと、及びＡＢＳが作動中でないことの何れかに該当する場合、ＡＢＳ作動判断部３０ｆは、ＡＢＳの高車速時の作動が発生したと判断しない。
【００３３】
プロセスＰ３の処理では、停止意思判断部３０ｄが、前輪ブレーキスイッチ３１から出力された電気信号に基づいて、前輪ブレーキスイッチ３１からＦＲブレーキ１９の制動操作があることを示すオン信号が出力されたか否か、及び後輪ブレーキスイッチ３２から出力された電気信号に基づいて、後輪ブレーキスイッチ３２からＲＲブレーキ２０の制動操作があることを示すオン信号が出力されたか否かを判別する。判別の結果、前輪ブレーキスイッチ３１からオン信号が出力され、かつ後輪ブレーキスイッチ３２からオン信号が出力されなかった場合、又は前輪ブレーキスイッチ３１及び後輪ブレーキスイッチ３２の双方からオン信号が出力された場合、停止意思判断部３０ｄは、鞍乗型車両１の走行時の車体挙動を制御することを主目的とするＲＲブレーキ２０のみの制動操作ではなくて、鞍乗型車両１を制動することを主目的とするＦＲブレーキ１９の制動操作がなされているため、運転者の停止意思があると判断する。一方で、判別の結果、後輪ブレーキスイッチ３２のみからオン信号が出力された場合、停止意思判断部３０ｄは、鞍乗型車両１の走行時の車体挙動を制御することを主目的とするＲＲブレーキ２０のみの制動操作がなされているため、運転者の停止意思がないと判断する。
【００３４】
プロセスＰ４の処理では、急減速度発生判断部３０ｃが、この処理の実行の際又はその前に、プロセスＰ１の処理において鞍乗型車両１に急減速度が発生したか否かの判断をしていると共に、ＡＢＳ作動判断部３０ｆが、この処理の実行の際又はその前に、プロセスＰ２の処理においてＡＢＳの高車速時の作動が発生したか否かの判断をしているものであるため、緊急制動信号生成出力判断部３０ｅが、プロセスＰ１の処理において得られた急減速度が発生したか否かの判断結果を示すデータ、及びプロセスＰ２の処理において得られたＡＢＳの高車速時の作動が発生したか否かの判断結果を示すデータに基づいて、鞍乗型車両１に急減速度が発生したか否か、又はＡＢＳの高車速時の作動が発生したか否かを判別する。判別の結果、鞍乗型車両１に急減速度が発生した場合、又はＡＢＳの高車速時の作動が発生した場合に、緊急制動信号生成出力判断部３０ｅは、鞍乗型車両１が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号を生成して出力すべきとの判断をして緊急制動信号を出力する。一方で、判別の結果、鞍乗型車両１に急減速度が発生していないこと、及びＡＢＳの高車速時の作動が発生していないことの何れかに該当する場合には、緊急制動信号生成出力判断部３０ｅは、鞍乗型車両１が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号を生成して出力すべきとの判断をせず、これに対応して緊急制動信号を出力することはない。なお、緊急制動信号は、鞍乗型車両１に急減速度が発生したと判断されたこと、又はＡＢＳの高車速時の作動が発生したと判断されたこと、つまり鞍乗型車両１が緊急制動状態にあると判断されことを示す情報を呈するものであれば、フラグ等の符号情報の形態であってもよいし電圧信号等の電気信号の形態であってもよい。また、緊急制動信号は、制御装置３０内において機能ブロックで生成されるもの以外に、制御装置３０外の生成装置で生成されて制御装置３０に出力されるものであってもよい。
【００３５】
プロセスＰ５の処理では、車速算出部３０ａが、この処理の実行の際又はその前に、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて鞍乗型車両１の車速を算出し、停止意思判断部３０ｄが、この処理の実行の際又はその前に、プロセスＰ３の処理において運転者の停止意思の有無の判断をしていると共に、緊急制動信号生成出力判断部３０ｅが、この処理の実行の際又はその前に、プロセスＰ４の処理において緊急制動信号を生成して出力すべきか否かの判断をしているため、緊急制動表示許可判断部３０ｇが、車速算出部３０ａによって算出された鞍乗型車両１の車速を示すデータに基づいて、鞍乗型車両１の車速が所定車速（典型的にはプロセスＰ２の処理における所定車速と等しく設定され、例えば５０ｋｍ／ｈ）以上であるか否か、プロセスＰ３の処理において得られた運転者の停止意思があるか否かを示すデータに基づいて、運転者の停止意思があるか否か、かつプロセスＰ４の処理において生成・出力された緊急制動信号が入力されたか否かを判別する。判別の結果、鞍乗型車両１の車速が所定車速以上であり、運転者の停止意思があると判断され、かつ緊急制動信号が入力されたと判断された場合、緊急制動表示許可判断部３０ｇは、緊急制動表示灯４ａの点滅動作を許可する判断をする。一方で、判別の結果、鞍乗型車両１の車速が所定車速以上でないこと、運転者の停止意思がないこと、及び緊急制動信号が入力されていないことの何れかに該当する場合には、緊急制動表示許可判断部３０ｇは、緊急制動表示灯４ａの点滅動作を許可する判断をしない。ここで、プロセスＰ３の処理において運転者の停止意思があると判断されるのは、ＲＲブレーキ２０のみの制動操作ではなくて、ＦＲブレーキ１９の制動操作がなされている場合であるため、プロセスＰ３の処理においてＲＲブレーキ２０のみの操作があったと判断された場合には、緊急制動表示許可判断部３０ｇは、緊急制動表示灯４ａの点滅動作を許可せずに禁止するものであるともいえる。
【００３６】
プロセスＰ６の処理では、車速算出部３０ａが、この処理の実行の際又はその前に、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて鞍乗型車両１の車速を算出していると共に、減速度算出部３０ｂが、この処理の実行の際又はその前に、車速センサ３３から出力された電気信号に基づいて鞍乗型車両１の車速の変化から鞍乗型車両１の減速度を算出しているため、点滅周期算出部３０ｈが、鞍乗型車両１の車速又は減速度と緊急制動表示灯４ａの点滅周期との関係を示すテーブルデータから、車速算出部３０ａによって算出された車速を示すデータにおける車速又は減速度算出部３０ｂによって算出された減速度を示すデータにおける減速度に対応する緊急制動表示灯４ａの点滅周期を読み出すことにより、緊急制動表示灯４ａの点滅周期を算出する。なお、緊急制動表示灯４ａの表示内容の認識性を向上する観点からは、鞍乗型車両１の減速度が大きい又は車速が速い場合、緊急制動表示灯４ａの点滅周期を短くし、鞍乗型車両１の減速度が大きい又は車速が遅い場合には、緊急制動表示灯４ａの点滅周期を長くすることが好ましい。また、緊急制動表示灯４ａの点滅周期は、鞍乗型車両１の減速度及び車速の双方をパラメータとして決定してもよい。併せて、鞍乗型車両１の減速度大きい場合や車速が速い場合、緊急制動表示灯４ａの点灯光量を大きくしてもよい。
【００３７】
プロセスＰ７の処理では、緊急制動表示許可判断部３０ｇが、この処理の実行の際又はその前に、プロセスＰ５の処理において緊急制動表示灯４ａの点滅動作を許可するか否かの判断をしていると共に、点滅周期算出部３０ｈが、この処理の実行の際又はその前に、プロセスＰ６の処理において緊急制動表示灯４ａの点滅周期を算出しているため、緊急制動表示灯駆動信号生成出力部３０ｉが、プロセスＰ５の処理において得られた緊急制動表示灯４ａの点滅動作を許可するか否かを示すデータに基づいて、緊急制動表示灯４ａの点滅動作が許可されているか否かを判別する。判別の結果、緊急制動表示灯４ａの点滅動作が許可されている場合、緊急制動表示灯駆動信号生成出力部３０ｉが、プロセスＰ６の処理において算出された点滅周期を示すデータに基づいて、かかる点滅周期に従って緊急制動表示灯４ａを点滅するための駆動信号を生成する。一方で、判別の結果、緊急制動表示灯４ａの点滅動作が許可されていない場合、緊急制動表示灯駆動信号生成出力部３０ｉは、緊急制動表示灯４ａを点滅するための駆動信号を生成しない。
【００３８】
そして、プロセスＰ７の処理で緊急制動表示灯４ａを点滅するための駆動信号が生成されたことに対応して、緊急制動表示灯駆動信号生成出力部３０ｉが、緊急制動表示灯４ａにかかる駆動信号を出力することにより、緊急制動表示灯４ａは、プロセスＰ６の処理において算出された点滅周期でもって点滅する点灯状態となる。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置３０は、前輪用操作部材１２を介して前輪２を制動すると共に後輪用操作部材１８を介して後輪３を制動することが自在な２系統２操作型のブレーキ系と、緊急制動表示灯４ａと、を備える鞍乗型車両１に適用されるものであって、鞍乗型車両１の車速が所定車速以上であり、鞍乗型車両１が緊急制動状態であることを示す緊急制動信号の入力があり、かつ前輪用操作部材１２を介して前輪２に対する制動操作があった場合に、緊急制動表示灯４ａを点滅させるものであるため、前輪２及び後輪３を制動するブレーキ系が２系統２操作型である自動二輪車等の鞍乗型車両１において、後続車に緊急制動状態であることを迅速かつ明確に告知することができる。
【００４０】
また、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置３０では、後輪用操作部材１８を介して後輪３に対する制動操作のみがあったときは、緊急制動表示灯４ａを点滅させることを禁止するものであるため、緊急制動表示灯４ａの不要な点滅を抑制することができる。
【００４１】
また、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置３０では、緊急制動表示灯４ａを点滅させる点滅の周期が、鞍乗型車両１の減速度又は車速に応じて算出されるものであるため、緊急制動表示灯４ａの限られた表示面積で明確に点滅を行わせる（視認性を向上させる）ことができる。
【００４２】
また、本実施形態における鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置３０では、緊急制動信号が、鞍乗型車両１の減速度が所定減速度以上である場合、又は車速が所定車速以上であって、かつＡＢＳが作動中である場合に、生成されるものであるため、ＡＢＳを装着した場合であっても、ＡＢＳが高車速時に作動している状態を鞍乗型車両１が急制動状態であると同等に取り扱って、緊急制動表示灯４ａの制御を実行することができる。
【００４３】
なお、本発明は、構成要素の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、かかる構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明は、前輪及び後輪を制動するブレーキ系が２系統２操作型である自動二輪車等の鞍乗型車両において、後続車に急制動状態であることを迅速かつ明確に告知することが可能な鞍乗型車両の緊急制動表示灯の制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から鞍乗型車両に広範に適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００４５】
１…鞍乗型車両
２…前輪
３…後輪
４…テールランプ
４ａ…緊急制動表示灯
５…車体フレーム
６…ヘッドパイプ
７…メインフレーム
８…シートレール
９…フロントフォーク
１０…ハンドル
１１…アクセルグリップ
１２…ブレーキレバー
１３…エンジン
１４…燃料タンク
１５…シート
１６…スイングアーム
１７…リアダンパ
１８…ブレーキペダル
１９…前輪ブレーキ（ＦＲブレーキ）
２０…後輪ブレーキ（ＲＲブレーキ）
３０…制御装置（ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ））
３０ａ…車速算出部
３０ｂ…減速度算出部
３０ｃ…急減速度発生判断部
３０ｄ…停止意思判断部
３０ｅ…緊急制動信号生成出力判断部
３０ｆ…ＡＢＳ作動判断部
３０ｇ…緊急制動表示許可判断部
３０ｈ…点滅周期算出部３０
３０ｉ…緊急制動表示灯駆動信号生成出力部
３１…前輪ブレーキスイッチ
３２…後輪ブレーキスイッチ
３３…車速センサ
３４…ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ：アンチロックブレーキシステム）制御装置
【図１】
2019156279.tif 000003
【図２】
2019156279.tif 000004