(57)【要約】【課題】用紙排出台に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが可能な用紙排出装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】用紙排出装置１００は、用紙を排出するための排出機構１３３と、排出機構によって用紙が排出される用紙排出台１０５と、用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサ１４０と、複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、用紙排出台において排出された用紙の位置を検出する位置検出部１６６と、位置検出部によって検出された用紙の位置に基づいて、排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、排出機構を制御する制御部１６１とを有する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出するための排出機構と、
前記排出機構によって用紙が排出される用紙排出台と、
前記用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサと、
前記複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、前記用紙排出台において排出された用紙の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部によって検出された用紙の位置に基づいて、前記排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、前記排出機構を制御する制御部と、
を有することを特徴とする用紙排出装置。
【請求項２】
前記排出機構は、排出ローラである、請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記用紙排出台は、ストッパを有し、
前記所定の位置として、前記ストッパの位置が設定される、請求項１または２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
記憶部と、
用紙の厚さを検出する厚さ検出部と、
用紙の用紙排出方向の長さを検出する長さ検出部と、をさらに有し、
前記制御部は、
前記位置検出部によって検出された用紙の位置に基づいて、前記排出機構による用紙の排出速度を変更するための変更情報を決定し、決定した前記変更情報を当該用紙の厚さ及び前記長さと関連付けて前記記憶部に記憶し、
新たに用紙を排出するときに、当該用紙の厚さ及び前記長さに関連付けて前記記憶部に記憶された前記変更情報を用いて、前記排出速度を変更する、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
用紙の重送を検出するための超音波センサをさらに有し、
前記厚さ検出部は、前記超音波センサからの出力に基づいて前記厚さを検出する、請求項４に記載の用紙排出装置。
【請求項６】
用紙を撮像する撮像センサをさらに有し、
前記長さ検出部は、前記撮像センサからの出力に基づいて前記長さを検出する、請求項４または５に記載の用紙排出装置。
【請求項７】
用紙を排出するための排出機構と、前記排出機構によって用紙が排出される用紙排出台と、前記用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサと、を有する用紙排出装置の制御方法であって、
前記複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、前記用紙排出台において排出された用紙の位置を検出し、
前記検出された用紙の位置に基づいて、前記排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、前記排出機構を制御する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
用紙を排出するための排出機構と、前記排出機構によって用紙が排出される用紙排出台と、前記用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサと、を有する用紙排出装置の制御プログラムであって、
前記複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、前記用紙排出台において排出された用紙の位置を検出し、
前記検出された用紙の位置に基づいて、前記排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、前記排出機構を制御する、
ことを前記用紙排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、用紙の排出を制御する用紙排出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の用紙排出装置において、クリップ又はステイプル等により綴じられた複数の用紙がスキャンされる場合、利用者は、通常、スキャンされて用紙排出台に排出された用紙をクリップ又はステイプル等により再度綴じる。そのため、利用者が容易に用紙を綴じることができるように、用紙排出装置において、用紙排出台に排出された各用紙の位置は揃っていることが望ましい。
【０００３】
排紙台上に設けられたエンドフェンスの用紙衝突面にシート状の圧力検出センサが設けられた排紙積載装置が開示されている。この排紙積載装置は、圧力検出センサにおいて衝突される用紙先端の衝突圧力の強さと衝突位置を検出し、用紙先端の衝突圧力の強さ及び衝突位置に応じて、用紙排出速度を制御させる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４８４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙排出装置では、用紙排出台に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが望まれている。
【０００６】
本発明の目的は、用紙排出台に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが可能な用紙排出装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面に係る用紙排出装置は、用紙を排出するための排出機構と、排出機構によって用紙が排出される用紙排出台と、用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサと、複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、用紙排出台において排出された用紙の位置を検出する位置検出部と、位置検出部によって検出された用紙の位置に基づいて、排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、排出機構を制御する制御部とを有する。
【０００８】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、用紙を排出するための排出機構と、排出機構によって用紙が排出される用紙排出台と、用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサと、を有する用紙排出装置の制御方法であって、複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、用紙排出台において排出された用紙の位置を検出し、検出された用紙の位置に基づいて、排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、排出機構を制御することを含む。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、用紙を排出するための排出機構と、排出機構によって用紙が排出される用紙排出台と、用紙排出台に、用紙排出方向に沿って配置された複数の重さセンサと、を有する用紙排出装置の制御プログラムであって、複数の重さセンサからの検出出力に基づいて、用紙排出台において排出された用紙の位置を検出し、検出された用紙の位置に基づいて、排出機構によって排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように、排出機構を制御することを用紙排出装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙排出台に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】用紙排出装置１００を示す斜視図である。
【図２】用紙排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】用紙排出台１０５を上側から見た模式図である。
【図４】用紙排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図５】記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【図６】用紙読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図７】排出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８】排出速度テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【図９】排出速度と用紙位置との関係について説明するための模式図である。
【図１０】補正テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【図１１】用紙排出装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図１２】他の実施形態に係る処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一側面に係る用紙排出装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
図１は、実施形態に係る、原稿等の用紙を搬送して排出するイメージスキャナとして構成された用紙排出装置１００を示す斜視図である。
【００１４】
用紙排出装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、用紙載置台１０３、用紙排出台１０５、操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。
【００１５】
上側筐体１０１は、用紙排出装置１００の上側に配置され、用紙つまり時、用紙排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。
【００１６】
用紙載置台１０３は、用紙を載置可能に下側筐体１０２に係合している。用紙載置台１０３は、下側筐体１０２の給紙側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。用紙載置台１０３は、用紙を搬送していないときは用紙が容易に載置されるように下端の位置に配置され、用紙を搬送するときは載置された用紙が給紙されるように用紙搬送路と略同一の高さまで上昇する。用紙載置台１０３には、用紙搬送方向Ａ２と直交する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。
【００１７】
用紙排出台１０５は、用紙が排出される排出台であり、排出された用紙を保持できるように上側筐体１０１上に形成されている。用紙排出台１０５の用紙排出方向Ａ３の下流端には、排出された用紙を停止させるためのストッパ１０５ａが設けられている。
【００１８】
操作ボタン１０６は、用紙排出装置１００の上面に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。
【００１９】
表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【００２０】
図２は、用紙排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２１】
用紙排出装置１００内部の搬送経路は、第１センサ１１１、ピックローラ１１２ａ、ｂ、給送ローラ１１３ａ、ｂ、リタードローラ１１４ａ、ｂ、第２センサ１１５、超音波送信器１１６ａ、超音波受信器１１６ｂ、第１搬送ローラ１１７ａ、ｂ、第１従動ローラ１１８ａ、ｂ、第２搬送ローラ１１９ａ、ｂ、第２従動ローラ１２０ａ、ｂ、第３センサ１２１、第１撮像装置１２２ａ、第２撮像装置１２２ｂ、第３搬送ローラ１２３ａ、ｂ、第３従動ローラ１２４ａ、ｂ、第４センサ１２５、第４搬送ローラ１２６ａ、ｂ、第４従動ローラ１２７ａ、ｂ、第５搬送ローラ１２８ａ、ｂ、第５従動ローラ１２９ａ、ｂ、排出センサ１３０、第６搬送ローラ１３１ａ、ｂ、第６従動ローラ１３２ａ、ｂ、排出ローラ１３３ａ、ｂ及び排出従動ローラ１３４ａ、ｂ等を有している。
【００２２】
以下では、ピックローラ１１２ａ、ｂ、給送ローラ１１３ａ、ｂ、リタードローラ１１４ａ、ｂのそれぞれを総じてピックローラ１１２、給送ローラ１１３、リタードローラ１１４と称する場合がある。また、排出ローラ１３３ａ、ｂ、排出従動ローラ１３４ａ、ｂのそれぞれを総じて排出ローラ１３３、排出従動ローラ１３４と称する場合がある。また、第１〜第６搬送ローラ、第１〜第６従動ローラについても、同様にして、総じて称する場合がある。
【００２３】
上側筐体１０１の、下側筐体１０２と対向する面は用紙の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の、上側筐体１０１と対向する面は用紙の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙搬送方向を示し、矢印Ａ３は用紙排出方向を示す。以下では、上流とは用紙搬送方向Ａ２又は用紙排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは用紙搬送方向Ａ２又は用紙排出方向Ａ３の下流のことをいう。
【００２４】
第１センサ１１１は、用紙載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４の上流側に配置され、用紙載置台１０３における用紙の載置状態を検知する。第１センサ１１１は、用紙が接触している場合、又は、用紙が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、用紙載置台１０３に用紙が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１１は、用紙載置台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検知信号を生成して出力する。
【００２５】
ピックローラ１１２は、上側筐体１０１に設けられ、用紙搬送路と略同一の高さまで上昇した用紙載置台１０３に載置された用紙と接触して、その用紙を用紙搬送方向Ａ２に向けて給紙する。
【００２６】
給送ローラ１１３は、上側筐体１０１内に、用紙搬送方向Ａ２においてピックローラ１１２の下流側に設けられ、ピックローラ１１２により給紙された用紙を用紙搬送方向Ａ２に向けて送り出す。リタードローラ１１４は、下側筐体１０２内に、給送ローラ１１３と対向する位置に設けられる。給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４は、用紙の分離動作を行い、用紙を分離して搬送する。
【００２７】
第２センサ１１５は、用紙搬送方向Ａ２において給送ローラ１１３及びリタードローラ１１４の下流側且つ第１搬送ローラ１１７及び第１従動ローラ１１８の上流側に設けられ、搬送された用紙を検出する。第２センサ１１５は、用紙搬送路に対向して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有する。発光器は用紙搬送路に向けて光を放射し、受光器は光を検知する。発光器が放射した光を受光器が検知するまでの時間は、その光が用紙搬送路に存在する用紙によって反射した場合と、下側筐体１０２の第２ガイド１０２ａによって反射した場合とで異なる。受光器は、発光器が光を放射してからその光を受光器が検知するまでの時間に応じて、用紙搬送路内の第２センサ１１５と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検知信号を生成して出力する。
【００２８】
なお、発光器及び受光器は、用紙搬送路を挟んで対向するように設けられてもよい。その場合、用紙搬送路に用紙が存在しないときは、受光器は発光器から放射された光を検知するが、用紙搬送路に用紙が存在するときは、発光器から放射された光は用紙搬送路に存在する用紙により遮られ、受光器は発光器から放射された光を検知しない。受光器は、検知した光の強度に応じて、第２検知信号を生成する。また、第２センサ１１５は、用紙が接触している場合、又は、用紙が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、用紙の存在を検知してもよい。また、第２センサ１１５は、光学式のエンコーダを用いて用紙搬送路における用紙の移動を検知してもよい。
【００２９】
超音波送信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂは、用紙搬送路の近傍に、用紙搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１６ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１６ｂは、超音波送信器１１６ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１６ａ及び超音波受信器１１６ｂを総じて超音波センサ１１６と称する場合がある。超音波センサ１１６は、重送を検出するために使用される。
【００３０】
第３センサ１２１は、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０の下流側且つ第１撮像装置１２２ａの撮像位置Ｌ１の上流側に設けられ、搬送された用紙を検出する。第３センサ１２１は、第２センサ１１５と同様の構成を有し、用紙搬送路内の第３センサ１２１と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３検知信号を生成して出力する。
【００３１】
第１撮像装置１２２ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、第１撮像装置１２２ａは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２２ａにおいて、撮像センサは、搬送される用紙の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの読取画像を生成して出力する。
【００３２】
同様に、第２撮像装置１２２ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、第２撮像装置１２２ｂは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２２ｂにおいて、撮像センサは、搬送される用紙の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力し、Ａ／Ｄ変換器は、このアナログの画像信号をＡ／Ｄ変換してデジタルの読取画像を生成して出力する。
【００３３】
なお、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられてもよい。以下では、第１撮像装置１２２ａ及び第２撮像装置１２２ｂを総じて撮像装置１２２と称する場合がある。
【００３４】
第４センサ１２５は、第３搬送ローラ１２３及び第３従動ローラ１２４の下流側且つ第２撮像装置１２２ｂの撮像位置Ｌ２の上流側に設けられ、搬送された用紙を検出する。第４センサ１２５は、第２センサ１１５と同様の構成を有し、用紙搬送路内の第４センサ１２５と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４検知信号を生成して出力する。
【００３５】
排出センサ１３０は、第５搬送ローラ１２８及び第５従動ローラ１２９の下流側且つ第６搬送ローラ１３１及び第６従動ローラ１３２の上流側に設けられ、排出される直前の用紙を検出する。排出センサ１３０は、第２センサ１１５と同様の構成を有し、用紙搬送路内の排出センサ１３０と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する排出検知信号を生成して出力する。なお、排出センサ１３０は、第６搬送ローラ１３１及び第６従動ローラ１３２の下流側且つ排出ローラ１３３及び排出従動ローラ１３４の上流側に設けられてもよい。
【００３６】
排出ローラ１３３は、用紙を排出するための排出機構の一例であり、上側筐体１０１内に、排出口の近傍に設けられ、搬送された用紙を、用紙排出方向Ａ３に向けて、用紙排出台１０５に排出する。
【００３７】
用紙載置台１０３に載置された用紙は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ図２の矢印Ａ４、Ａ５の方向に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１４が矢印Ａ６の方向に回転することによって、用紙載置台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙載置台１０３に載置されている用紙のうち給送ローラ１１３と接触している用紙のみが分離される。
【００３８】
用紙は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１７、第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ７、Ａ８の方向に回転することによって、第１撮像装置１２２ａの撮像位置Ｌ１に送り込まれる。その後、用紙は、第３搬送ローラ１２３と第３従動ローラ１２４の間に送り込まれ、第３搬送ローラ１２３が矢印Ａ９の方向に回転することによって第２撮像装置１２２ｂの撮像位置Ｌ２に送り込まれる。各撮像装置１２２により読み取られた用紙は、第４搬送ローラ１２６、第５搬送ローラ１２８、第６搬送ローラ１３１、排出ローラ１３３がそれぞれ矢印Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３の方向に回転することによって用紙排出台１０５上に排出される。
【００３９】
図３は、用紙排出台１０５を上側から見た模式図である。
【００４０】
図３に示すように、用紙排出台１０５には、用紙排出方向Ａ３の下流端にストッパ１０５ａが設けられ、ストッパ１０５ａの用紙排出方向Ａ３の上流側には、用紙排出方向Ａ３に沿って複数の重さセンサ１４０が並べて配置される。なお、本実施形態では、各重さセンサ１４０は、用紙排出方向Ａ３と直交する方向にも複数並べられ、格子状に配置されている。各重さセンサ１４０は、一辺の長さが所定長（例えば１０ｍｍ）である正方形の形状を有し、用紙排出台１０５において隙間なく配置されている。各重さセンサ１４０は、各重さセンサ１４０上に載置された物体の重さを検出し、検出した重さを示す重さ信号を出力する。各重さセンサ１４０から出力される重さ信号は、複数の重さセンサ１４０からの検出出力の一例である。
【００４１】
なお、用紙排出方向Ａ３と直交する方向において用紙排出台１０５と略同一の長さを有し且つ用紙排出方向Ａ３において所定長（例えば１０ｍｍ）の長さを有する帯状の重さセンサ１４０が用紙排出方向Ａ３に沿って複数並べて配置されてもよい。用紙排出方向Ａ３に沿って配置される重さセンサ１４０の数は二つ以上であればいくつでもよい。重さセンサ１４０の数が多い程、用紙排出台１０５において排出された用紙の位置を高精度に検出することが可能となり、重さセンサ１４０の数が少ない程、用紙排出装置１００の軽量化及び低価格化を図ることが可能となる。
【００４２】
図４は、用紙排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００４３】
用紙排出装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。
【００４４】
駆動装置１４１は、１つ又は複数のモータを含む。駆動装置１４１は、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、リタードローラ１１４、第１〜第６搬送ローラ１１７、１１９、１２３、１２６、１２８、１３１及び排出ローラ１３３を回転させて用紙の搬送動作を行う。また、駆動装置１４１は、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、排出ローラ１３３の回転速度を変更可能である。なお、駆動装置１４１は、それぞれ１つ又は複数のローラを駆動する複数のモータを有し、各ローラ又はローラ群をそれぞれ独立して駆動してもよい。また、駆動装置１４１は、１つのモータを有し、モータと各ローラとの間のギア、プーリ等の連結機構を切り替えることにより、各ローラを個別に回転させてもよい。
【００４５】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００４６】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、用紙排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。
【００４７】
さらに、記憶装置１５０には、ストッパ１０５ａ及び各重さセンサ１４０の配置位置、排出速度テーブル、補正テーブル、厚さテーブル、読取画像等が記憶される。
【００４８】
配置位置は、用紙排出台１０５においてストッパ１０５ａ及び各重さセンサ１４０が配置されている用紙排出方向Ａ３の位置である。ストッパ１０５ａの配置位置は、排出ローラ１３３によって複数の用紙が排出される（各用紙を停止させる）所定の位置として設定される。
【００４９】
排出速度テーブルには、排出される用紙の厚さ及び長さと、排出ローラ１３３による用紙の排出速度を変更するための変更情報とが関連付けて記憶される。排出速度テーブルの詳細については後述する。
【００５０】
補正テーブルには、用紙の排出結果と、次の排出時に使用すべき変更情報とが関連付けて予め設定されている。補正テーブルの詳細については後述する。
【００５１】
厚さテーブルには、超音波センサ１１６が出力する超音波信号の信号値と、搬送される用紙の厚さとが対応付けて予め設定されている。超音波送信器１１６ａから出力された超音波は、その超音波が通過する用紙が厚い程、大きく減衰し、用紙が薄い程、小さく減衰する。厚さテーブルは、様々な厚さを有する複数の用紙をそれぞれ搬送させて、超音波信号の信号値を測定した事前の測定による測定結果に基づいて、予め設定される。
【００５２】
ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００５３】
ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、第１センサ１１１、第２センサ１１５、超音波センサ１１６、第３センサ１２１、撮像装置１２２、第４センサ１２５、排出センサ１３０、重さセンサ１４０、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１７０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、用紙排出台１０５において排出された用紙の位置を検出し、検出された用紙の位置に基づいて、排出される複数の用紙の位置が所定の位置となるように排出ローラ１３３を制御する。また、ＣＰＵ１６０は、撮像装置１２２の用紙読取制御等を行い、読取画像を取得する。
【００５４】
処理回路１７０は、撮像装置１２２から取得した読取画像に所定の画像処理を施す。処理回路１７０は、画像処理が施された読取画像を記憶装置１５０に格納する。なお、処理回路１７０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００５５】
図５は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【００５６】
図５に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、重送判定プログラム１５２、厚さ検出プログラム１５３、画像生成プログラム１５４、長さ検出プログラム１５５及び位置検出プログラム１５６等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、重送判定部１６２、厚さ検出部１６３、画像生成部１６４、長さ検出部１６５及び位置検出部１６６として機能する。
【００５７】
図６は、用紙読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００５８】
以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、用紙排出装置１００の用紙読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により用紙排出装置１００の各要素と協働して実行される。
【００５９】
最初に、制御部１６１は、利用者により、用紙の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、用紙の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６０】
次に、制御部１６１は、第１センサ１１１から受信する第１検知信号に基づいて、用紙載置台１０３に用紙が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部１６１は、用紙載置台１０３に用紙が存在しないと判定した場合、処理をステップＳ１０１へ移行し、再度、操作検出信号を受信するまで待機する。
【００６１】
一方、制御部１６１は、用紙載置台１０３に用紙が存在すると判定した場合、駆動装置１４１を駆動する（ステップＳ１０３）。制御部１６１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、リタードローラ１１４及び第１〜第１〜第６搬送ローラ１１７、１１９、１２３、１２６、１２８、１３１及び排出ローラ１３３を回転させ、用紙載置台１０３に載置された用紙を給紙する。
【００６２】
次に、重送判定部１６２は、用紙の先端が超音波センサ１１６の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。重送判定部１６２は、定期的に第２センサ１１５から第２検知信号を受信し、第２検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が給送ローラ１１３を通過したと判定する。重送判定部１６２は、用紙の先端が給送ローラ１１３を通過してから、超音波センサ１１６を通過すると想定される所定時間が経過した場合、用紙の先端が超音波センサ１１６の位置を通過したと判定する。
【００６３】
重送判定部１６２は、用紙の先端が超音波センサ１１６の位置を通過するまで待機し、通過したと判定した場合、超音波センサ１１６から受信する超音波信号に基づいて、用紙の重送が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。複数の用紙が重なって搬送された場合、一枚の用紙が搬送された場合と比較して、超音波送信器１１６ａから出力された超音波は、大きく減衰する。重送判定部１６２は、超音波センサ１１６から超音波信号を受信し、受信した超音波信号の信号値が閾値以下であるか否かにより用紙の重送が発生しているか否かを判定する。
【００６４】
用紙の重送が発生していると判定された場合、制御部１６１は、駆動装置１４１の駆動を停止して、各ローラの回転を停止させ（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。
【００６５】
一方、用紙の重送が発生していないと判定された場合、厚さ検出部１６３は、超音波センサ１１６からの出力に基づいて、搬送された用紙の厚さを検出する（ステップＳ１０７）。厚さ検出部１６３は、重送判定部１６２と同様に、超音波センサ１１６から超音波信号を受信し、記憶装置１５０に記憶された厚さテーブルから、受信した超音波信号の信号値に対応する厚さを特定する。
【００６６】
なお、厚さ検出部１６３は、他の方法により、搬送された用紙の厚さを検出してもよい。例えば、用紙排出装置１００は、用紙搬送路を挟んで対抗するように配置された二つの光学式センサを有する。各光学式センサは、それぞれ用紙搬送路に対して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有する。各発光器は用紙搬送路に向けて光を放射し、各受光器は各発光器から照射され且つ用紙で反射された光を受光する。一方の光学式センサは、受光器で受光した光に基づいてその光学式センサから用紙の表面までの距離を測定し、測定した距離を示す距離信号を生成して出力する。他方の光学式センサは、受光器で受光した光に基づいてその光学式センサから用紙の裏面までの距離を測定し、測定した距離を示す距離信号を生成して出力する。厚さ検出部１６３は、二つの光学式センサから受信した距離信号に基づいて、二つの光学式センサの間の距離と各光学式センサから用紙の表面及び裏面までの距離との差から用紙の厚さを検出する。
【００６７】
または、用紙排出装置１００は、用紙搬送路において、搬送される用紙に接触し、その用紙により押し上げられるように設けられた接触部材と、その接触部材の上方向への移動に応じて回転するロータリエンコーダとを有する。ロータリエンコーダは、回転角を示す回転角信号を生成して出力する。厚さ検出部１６３は、ロータリエンコーダから受信した回転角信号に基づいて、接触部材が上方向に移動した距離を算出し、算出した距離を用紙の厚さとする。
【００６８】
次に、画像生成部１６４は、第３センサ１２１から受信する第３検知信号又は第４センサ１２５から受信する第４検知信号に基づいて、用紙の先端が第１撮像装置１２２ａ又は第２撮像装置１２２ｂの撮像位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。画像生成部１６４は、定期的に第３センサ１２１から第３検知信号を受信し、第３検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が第１撮像装置１２２ａの撮像位置Ｌ１に到達したと判定する。同様に、画像生成部１６４は、定期的に第４センサ１２５から第４検知信号を受信し、第４検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が第２撮像装置１２２ｂの撮像位置Ｌ２に到達したと判定する。
【００６９】
用紙の先端が第１撮像装置１２２ａの撮像位置Ｌ１に到達したと判定した場合、画像生成部１６４は、第１撮像装置１２２ａに用紙の撮像を開始させる。一方、用紙の先端が第１撮像装置１２２ａの撮像位置Ｌ２に到達したと判定した場合、画像生成部１６４は、第２撮像装置１２２ｂに用紙の撮像を開始させる。用紙の撮像が完了した場合、画像生成部１６４は、撮像装置１２２から読取画像を取得し、取得した読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０９）。
【００７０】
次に、長さ検出部１６５は、撮像センサからの出力に基づいて、搬送された用紙の長さを検出する（ステップＳ１１０）。長さ検出部１６５は、公知の画像処理技術を用いて、画像生成部１６４が取得した読取画像から用紙領域を検出し、検出した用紙領域から、用紙排出方向Ａ３の長さ及び用紙排出方向Ａ３と直交する方向の長さを検出する。
【００７１】
なお、長さ検出部１６５は、他の方法により、搬送された用紙の長さを検出してもよい。例えば、長さ検出部１６５は、定期的に第２センサ１１５から第２検知信号を受信し、第２検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した時から、再度用紙が存在しない状態に変化した時までの時間を測定する。長さ検出部１６５は、測定した時間に、駆動装置１４１による用紙の搬送速度を乗算した乗算値を、搬送された用紙の用紙排出方向Ａ３の長さとして検出する。
【００７２】
次に、制御部１６１は、第１センサ１１１から受信する第１検知信号に基づいて、用紙載置台１０３に用紙が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。用紙載置台１０３に用紙が残っていると判定した場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０３へ戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１１１の処理を繰り返す。
【００７３】
一方、用紙載置台１０３に用紙が存在しないと判定した場合、制御部１６１は、用紙の排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１６１は、定期的に排出センサ１３０から排出検知信号を受信し、排出検知信号の信号値が用紙が存在する状態から存在しない状態に変化した場合に、用紙の後端が排出センサ１３０の位置を通過したと判定する。制御部１６１は、用紙の後端が排出センサ１３０の位置を通過してから、排出口を通過すると想定される所定時間が経過した場合、用紙の排出が完了したと判定する。
【００７４】
制御部１６１は、用紙の排出が完了するまで待機し、用紙の排出が完了したと判定した場合、駆動装置１４１の駆動を停止して、各ローラの回転を停止させ（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。
【００７５】
図７は、排出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００７６】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、用紙排出装置１００の排出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により用紙排出装置１００の各要素と協働して実行される。排出処理は、用紙が一枚搬送されるたびに実行される。
【００７７】
最初に、制御部１６１は、用紙の先端が排出センサ１３０の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１６１は、定期的に排出センサ１３０から排出検知信号を受信し、排出検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が排出センサ１３０の位置を通過したと判定する。
【００７８】
制御部１６１は、用紙の先端が排出センサ１３０の位置を通過するまで待機し、用紙の先端が排出センサ１３０の位置を通過したと判定した場合、用紙の排出速度を決定する（ステップＳ２０２）。制御部１６１は、記憶装置１５０に記憶された排出速度テーブルを参照して、用紙の排出速度を決定する。
【００７９】
図８は、排出速度テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【００８０】
図８に示すように、排出速度テーブルには、搬送される用紙の厚さ及び用紙排出方向Ａ３の長さの組合せ毎に、前回排出速度、到達フラグ、第１距離、第２距離、用紙長さ、第３距離及び変更情報等が関連付けて記憶される。
【００８１】
前回排出速度は、各厚さ及び長さの組合せに該当する用紙が前回排出されたときに設定された、排出ローラ１３３による用紙の排出速度である。到達フラグ、第１距離、第２距離、用紙長さ及び第３距離は、各厚さ及び長さの組合せに該当する用紙が前回排出されたときの排出結果を示す。到達フラグは、用紙の先端がストッパ１０５ａに到達したか否かを示すフラグである。第１距離は、用紙排出方向Ａ３における、排出口から用紙の後端の用紙排出台１０５上の着地位置までの距離である。第２距離は、用紙排出方向Ａ３における、用紙の後端の用紙排出台１０５上の着地位置から停止位置までの距離である。第３距離は、用紙排出方向Ａ３における、用紙の先端の用紙排出台１０５上の停止位置からストッパ１０５ａの位置までの距離である。
【００８２】
変更情報は、排出ローラ１３３による用紙の排出速度を変更するための情報である。変更情報として、例えば、前回排出速度に乗算して今回の排出速度を算出するための補正係数が記憶される。なお、変更情報として、前回排出速度に加算して今回の排出速度を算出するための補正値が記憶されてもよい。
【００８３】
図９は、排出速度と用紙位置との関係について説明するための模式図である。
【００８４】
図９は、排出口から排出された用紙Ｐが推移していく様子を示している。図９に示すように、排出口から排出された用紙Ｐは、空中に放出されて、用紙排出台１０５に着地し、その後、用紙排出台１０５上を滑って停止位置に停止する。
【００８５】
用紙Ｐにかかる空気抵抗を考慮しない場合、用紙排出方向Ａ３における、排出口から用紙の後端の用紙排出台１０５上の着地位置までの第１距離x1は、以下のように算出される。排出速度をv、用紙が排出口から排出されてから用紙排出台１０５に着地するまでの時間をtとすると、第１距離x1は、以下の式（１）により表される。
【数１】
2019163143.tif 000003
また、排出口から用紙排出台１０５までの鉛直方向の高さをH、重力加速度をgとすると、以下の式（２）が成立する。
【数２】
2019163143.tif 000004
式（１）、（２）から、第１距離x1は、以下の式（３）により算出される。
【数３】
2019163143.tif 000005
【００８６】
一方、用紙の後端の用紙排出台１０５上の着地位置から停止位置までの第２距離x2は、以下のように算出される。用紙の重さをm、用紙の加速度をa、今回排出された用紙とその直前に排出されていた用紙との間の摩擦係数をμとすると、以下の式（４）の運動方程式が成立する。
【数４】
2019163143.tif 000006
また、用紙排出台１０５に着地した用紙が等加速度直線運動をしていると考えると、以下の式（５）が成立する。
【数５】
2019163143.tif 000007
式（４）、（５）から、第２距離x2は、以下の式（６）により算出される。
【数６】
2019163143.tif 000008
【００８７】
したがって、排出される用紙の長さをLとすると、用紙の先端停止位置xは、以下の式（７）により算出される。
【数７】
2019163143.tif 000009
このように、先端停止位置は、排出速度の関数となり、排出速度に応じて変化する。
【００８８】
但し、上記式（３）では、用紙にかかる空気抵抗を考慮しておらず、第１距離x1は、実際には用紙にかかる空気抵抗に応じて変化する。用紙にかかる空気抵抗は、用紙の厚さ（コシ、硬さ）及び長さ（面積）等により異なる。
【００８９】
また、第２距離x2は、今回排出された用紙と直前に排出されていた用紙との間の摩擦係数に応じて変化する。摩擦係数は、用紙の材質により異なり、用紙の材質は、名刺、レシート、コピー用紙（薄紙、上質紙、コート紙）等の用紙の種類により異なる。名刺、レシート、コピー用紙（薄紙、上質紙、コート紙）等は、それぞれ厚さ又は長さが異なるため、用紙の各種類は、用紙の厚さ及び長さで精度良く分類可能である。また、コピー用紙については、厚さ及び長さが同一であっても、材質が異なる用紙が存在するが、特に企業等では、同一種類のコピー用紙が一括して購入され、常に同一種類のコピー用紙が使用されている可能性が高い。そのため、各利用者が使用している用紙の種類は、用紙の厚さ及び長さにより、精度良く特定可能である。
【００９０】
そこで、用紙排出装置１００は、装置毎に、即ち利用者毎に排出速度テーブルを管理する。また、用紙排出装置１００は、排出速度テーブルにおいて、用紙の厚さ及び長さの組合せにより用紙の種類を分類し、用紙の種類毎に、各用紙が前回排出されたときの排出結果と、前回排出速度に対して今回の排出速度を変更するための変更情報を記憶する。
【００９１】
制御部１６１は、排出速度テーブルから、厚さ検出部１６３が検出した厚さ及び長さ検出部１６５が検出した長さに対応する前回排出速度及び変更情報を読み出す。制御部１６１は、前回排出速度に、変更情報として記憶された補正係数を乗算することにより、今回の排出速度を算出する。または、制御部１６１は、前回排出速度に、変更情報として記憶された補正値を加算することにより、今回の排出速度を算出する。
【００９２】
後述するように、変更情報は、前回排出された用紙がストッパ１０５ａに到達していなかった場合、今回の排出速度が前回排出速度より高くなり、且つ、先端停止位置がストッパ１０５ａの位置から離れている程、今回の排出速度が高くなるように設定されている。また、変更情報は、前回排出された用紙がストッパ１０５ａに到達していた場合、今回の排出速度が前回排出速度より低くなり、且つ、先端停止位置がストッパ１０５ａの位置から離れている程、今回の排出速度が低くなるように設定される。これにより、制御部１６１は、排出ローラ１３３によって排出される複数の用紙の先端の位置がストッパ１０５ａの位置となるように、排出ローラ１３３を制御する。
【００９３】
なお、排出される用紙の厚さ及び長さを有する用紙が過去に排出されておらず、排出速度テーブルに、対応する前回排出速度及び変更情報が設定されていない場合、制御部１６１は、今回の排出速度を予め定められた初期値に決定する。
【００９４】
また、用紙排出装置１００は、排出速度テーブルにおいて、用紙の厚さ及び用紙排出方向Ａ３の長さに、さらに用紙排出方向Ａ３と直交する方向の長さを加えた組合せ毎に、各情報を関連付けて記憶してもよい。その場合、制御部１６１は、排出速度テーブルから、厚さ検出部１６３が検出した厚さ、長さ検出部１６５が検出した用紙排出方向Ａ３の長さ及び用紙排出方向Ａ３と直交する方向の長さに対応する前回排出速度及び変更情報を読み出し、今回の排出速度を決定する。その場合、排出される各用紙は用紙の面積でより細かく分類されるため、制御部１６１は、各用紙にかかる空気抵抗を考慮して、各用紙の位置がより良好に揃うように排出速度を設定することが可能となる。
【００９５】
次に、制御部１６１は、決定した排出速度を駆動装置１４１に設定し、排出ローラ１３３の排出速度を変更する（ステップＳ２０３）。このように、制御部１６１は、新たに用紙を排出するときに、その用紙の厚さ及び長さに関連付けて記憶装置１５０に記憶された変更情報を用いて、排出ローラ１３３の排出速度を変更する。
【００９６】
次に、位置検出部１６６は、各重さセンサ１４０から重さ信号を受信し、受信した重さ信号に基づいて、用紙排出台１０５において排出された用紙の位置を検出する（ステップＳ２０４）。
【００９７】
位置検出部１６６は、まず、用紙排出前に各重さセンサ１４０から重さ信号を受信し、受信した重さ信号に示される重さを取得しておく。その後、位置検出部１６６は、所定間隔毎に、各重さセンサ１４０から重さ信号を受信し、受信した重さ信号に示される重さを取得する。位置検出部１６６は、各重さセンサ１４０毎に、新たに取得した重さが、用紙排出前に取得していた重さより大きいか否かを判定する。通常、排出される用紙は先端から着地する。そのため、位置検出部１６６は、何れかの重さセンサについて、新たに取得した重さが、用紙排出前に取得していた重さより大きくなった場合、用紙排出方向Ａ３においてその重さセンサ１４０に対応する位置を先端着地位置として検出する。次に、位置検出部１６６は、先端着地位置から、長さ検出部１６５により検出された長さを減算した位置を後端着地位置として検出し、後端着地位置から排出口までの距離を第１距離として検出する。
【００９８】
その後、位置検出部１６６は、各重さセンサ１４０毎に、新たに取得した重さが、直前に取得した重さから変化したか否かを判定する。位置検出部１６６は、用紙排出方向Ａ３の最も下流側に位置する何れかの重さセンサ１４０について、新たに取得した重さが、直前に取得した重さから変化した場合、排出された用紙の先端がストッパ１０５ａに到達したと判定する。
【００９９】
また、位置検出部１６６は、全ての重さセンサについて、新たに取得した重さが、直前に取得した重さから変化しなかった場合、排出された用紙が停止したと判定する。位置検出部１６６は、新たに取得した重さが、用紙排出前に取得していた重さより大きくなった重さセンサ１４０を抽出する。位置検出部１６６は、抽出した重さセンサ１４０の内、用紙排出方向Ａ３の最も下流側に位置する重さセンサ１４０の位置を先端停止位置として検出する。また、位置検出部１６６は、先端停止位置から、長さ検出部１６５により検出された長さを減算した位置を後端着地位置として検出する。位置検出部１６６は、後端停止位置から後端着地位置までの距離を第２距離として検出し、ストッパ１０５ａの位置から先端停止位置までの距離を第３距離として検出する。
【０１００】
位置検出部１６６は、排出速度テーブルにおいて、排出された用紙の厚さ及び長さと関連付けて、検出した第１距離、第２距離及び第３距離を記憶する。また、位置検出部１６６は、用紙の先端がストッパ１０５ａに到達したと判定したか否かを到達フラグに設定し、長さ検出部１６５により検出された長さを用紙長さとして記憶する。
【０１０１】
次に、制御部１６１は、位置検出部１６６によって検出された用紙の位置に基づいて、今回排出された用紙の厚さ及び長さに対応する厚さ及び長さを有する用紙が次に搬送されたときに使用される変更情報を決定する（ステップＳ２０５）。
【０１０２】
図１０は、補正テーブルのデータ構造の一例を示す模式図である。
【０１０３】
図１０に示すように、補正テーブルには、到達フラグ及び第３距離の組合せ毎に、補正係数が設定されている。到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達していないことが示される場合、補正係数は１以上の値に設定され、且つ、第３距離が大きい程、大きい値に設定される。一方、到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達したことが示される場合、補正係数は１以下の値に設定され、且つ、第３距離が大きい程、小さい値に設定される。補正テーブルは、様々な厚さ及び長さを有する複数の用紙を様々な排出速度で排出させて、排出された用紙の位置を測定した事前の測定による測定結果に基づいて、予め設定される。
【０１０４】
なお、補正テーブルには、補正係数の代わりに、補正値が設定されていてもよい。到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達していないことが示される場合、補正値は正の値に設定され、且つ、第３距離が大きい程、大きい値に設定される。一方、到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達したことが示される場合、補正値は負の値に設定され、且つ、第３距離が大きい程、小さい値に設定される。
【０１０５】
制御部１６１は、補正テーブルにおいて、位置検出部１６６によって設定された到達フラグ及び第３距離に関連付けられた補正係数又は補正値を読み出し、読み出した補正係数又は補正値を変更情報に決定する。
【０１０６】
なお、制御部１６１は、補正テーブルを使用せずに、予め定められた算出式に従って変更情報を算出してもよい。その場合も、制御部１６１は、到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達していないことが示される場合、第３距離が大きい程大きくなるように変更情報を算出する。また、制御部１６１は、到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達したことが示される場合、第３距離が大きい程小さくなるように変更情報を算出する。
【０１０７】
また、制御部１６１は、到達フラグにおいて用紙がストッパ１０５ａに到達していないことが示される場合、第１距離又は第２距離に基づいて、変更情報を算出してもよい。その場合、制御部１６１は、第１距離又は第２距離が小さい程大きくなるように変更情報を算出する。
【０１０８】
例えば各利用者が使用する用紙の材質が同一であると想定される場合、用紙の種類（厚さ及び長さ）に応じて、用紙の摩擦係数はあまり変化せず、用紙にかかる空気抵抗のみが大きく変化することが予想される。逆に、例えば厚紙等のように、用紙にかかる空気抵抗が小さいことが想定される用紙のみが使用される場合、用紙の種類（厚さ及び長さ）に応じて、用紙の摩擦係数のみが大きく変化することが予想される。用紙排出装置１００は、用紙排出台１０５に配置された複数の重さセンサ１４０を用いるため、空気抵抗の影響を受ける第１距離、又は、摩擦係数の影響を受ける第２距離をそれぞれ検出することができる。そして、用紙排出装置１００は、第１距離又は第２距離に基づいて変更情報を決定することにより、排出位置をより細かく制御することが可能となる。
【０１０９】
次に、制御部１６１は、決定した変更情報を、排出された用紙の厚さ及び長さと関連付けて排出速度テーブルに記憶し（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。また、制御部１６１は、今回設定した排出速度を前回排出速度として、排出された用紙の厚さ及び長さと関連付けて排出速度テーブルに記憶する。この変更情報は、今回排出された用紙の厚さ及び長さに対応する厚さ及び長さを有する用紙が次に搬送されたときに、ステップＳ２０２において使用される。
【０１１０】
以上詳述したように、用紙排出装置１００は、用紙排出台１０５に用紙排出方向Ａ３に沿って複数の重さセンサ１４０を配置して、排出された用紙の位置を検出する。用紙排出装置１００は、検出した用紙の位置に基づいて、排出される複数の用紙の位置がストッパ１０５ａの位置となるように排出ローラ１３３を制御する。これにより、用紙排出装置１００は、用紙排出台１０５に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが可能となった。
【０１１１】
特に、用紙排出装置１００は、用紙排出台１０５に排出された複数の用紙の先端の位置を揃えることが可能となった。そのため、利用者は、スキャンされて用紙排出台１０５に排出された用紙の先端を揃える手間が省けて、用紙の先端をクリップ又はステイプル等で容易に綴じることができるようになった。また、用紙排出装置１００は、それぞれサイズが異なる複数の用紙が搬送される場合も、各用紙の先端の位置を精度良く揃えることが可能となった。そのため、利用者は、それぞれサイズが異なる複数の用紙についても、手間をかけずに綴じることができるようになった。
【０１１２】
例えば、用紙排出台のストッパに用紙検出センサを配置して、用紙排紙位置を検出する場合、排紙された用紙がストッパに到達しなかったときに、用紙排出速度がどの程度不足しているかを推定することが困難である。一方、用紙が確実にストッパに到達するように用紙を強く排出すると、用紙がストッパに強く衝突して破損する可能性がある。用紙排出装置１００は、用紙排出台１０５に用紙排出方向Ａ３に沿って配置された複数の重さセンサ１４０を用いて用紙の位置を検出するため、用紙を破損させることなく、排出された用紙の位置を高精度に検出することが可能となる。
【０１１３】
図１１は、他の実施形態に係る用紙排出装置２００内部の搬送経路を説明するための図である。
【０１１４】
用紙排出装置２００は、用紙排出装置１００が有する各部に加えて、ブレーキ部材２３５を有する。ブレーキ部材２３５は、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、用紙搬送路内のブレーキ部材２３５と対向する位置に存在する用紙と接触し、用紙の排出速度を低減させる。用紙排出装置２００では、制御部１６１は、駆動装置１４１を制御して排出ローラ１３３の回転速度を変更する代わりに、ブレーキ部材２３５を制御して用紙の排出速度を変更する。
【０１１５】
以上詳述したように、用紙排出装置２００は、ブレーキ部材２３５によって用紙の排出速度を変更する場合も、用紙排出台１０５に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが可能となった。
【０１１６】
図１２は、他の実施形態に係る処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【０１１７】
他の実施形態に係る処理回路１７０は、制御回路１７１、重送判定回路１７２、厚さ検出回路１７３、画像生成回路１７４、長さ検出回路１７５及び位置検出回路１７６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【０１１８】
制御回路１７１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路１７１は、排出センサ１３０から排出検知信号を、重送判定回路１７２から重送検出結果を、厚さ検出回路１７３から用紙の厚さを、長さ検出回路１７５から用紙の長さを、位置検出回路１７６から用紙の位置をそれぞれ受信する。制御回路１７１は、受信した位置に基づいて、駆動装置１４１に駆動信号を出力して排出ローラ１３３を制御する。
【０１１９】
重送判定回路１７２は、重送判定部の一例であり、重送判定部１６２と同様の機能を有する。重送判定回路１７２は、超音波センサ１１６から超音波信号を受信し、超音波信号に基づいて用紙の重送が発生しているか否かを判定し、判定結果を制御回路１７１に出力する。
【０１２０】
厚さ検出回路１７３は、厚さ検出部の一例であり、厚さ検出部１６３と同様の機能を有する。厚さ検出回路１７３は、超音波センサ１１６から超音波信号を受信し、超音波信号に基づいて用紙の厚さを検出し、制御回路１７１に出力する。
【０１２１】
画像生成回路１７４は、画像生成部の一例であり、画像生成部１６４と同様の機能を有する。画像生成回路１７４は、撮像装置１２２から読取画像を受信し、受信した読取画像をインタフェース装置１４２に出力するともに、読取画像から用紙領域を検出し、長さ検出回路１７５に出力する。
【０１２２】
長さ検出回路１７５は、長さ検出部の一例であり、長さ検出部１６５と同様の機能を有する。長さ検出回路１７５は、画像生成回路１７４から用紙領域を受信し、受信した用紙領域に基づいて用紙の長さを検出し、制御回路１７１に出力する。
【０１２３】
位置検出回路１７６は、位置検出部の一例であり、位置検出部１６６と同様の機能を有する。位置検出回路１７６は、重さセンサ１４０から重さ信号を受信し、受信した重さ信号に基づいて、排出された用紙の位置を検出し、制御回路１７１に出力する。
【０１２４】
以上詳述したように、用紙排出装置１００は、処理回路１７０によって各部を構成する場合も、用紙排出台１０５に排出された複数の用紙の位置がより良好に揃うように、用紙を排出させることが可能となった。
【０１２５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。用紙排出装置１００は、イメージスキャナでなく、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１００    用紙排出装置
１０５    用紙排出台
１０５ａ    ストッパ
１１６    超音波センサ
１２２    撮像装置
１３３    排出ローラ
１４０    重さセンサ
１５０    記憶装置
１６１    制御部
１６３    厚さ検出部
１６５    長さ検出部
１６６    位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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