(57)【要約】【課題】フィルタの目詰まりを抑制し、筐体内部の温度が過度な高温にならないようにする内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置は、内視鏡に供給するための照明光を出射する光源又は該内視鏡が撮像した画像を処理する画像処理部を含む発熱体と、該発熱体を冷却する吸気ファンとを筐体内に収納してある。内視鏡装置は、前記筐体に設けられ、前記吸気ファンによって送風される空気を該筐体内に流入させる吸気口と、前記吸気口から前記筐体内に流入する空気の塵埃を捕集するフィルタと、前記フィルタが捕集した塵埃を前記フィルタから除去する塵埃除去部とを備える【選択図】図１
2019041882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡に供給するための照明光を出射する光源又は該内視鏡が撮像した画像を処理する画像処理部を含む発熱体と、該発熱体を冷却する吸気ファンとを筐体内に収納してある内視鏡装置であって、
前記筐体に設けられ、前記吸気ファンによって送風される空気を該筐体内に流入させる吸気口と、
前記吸気口から前記筐体内に流入する空気の塵埃を捕集するフィルタと、
前記フィルタが捕集した塵埃を前記フィルタから除去する塵埃除去部と
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記塵埃除去部は、前記吸気口によって形成される送風経路に設けてある
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記塵埃除去部は、前記筐体の外部に露出して設けてある
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記塵埃除去部は、前記フィルタに接触するブラシと、
前記ブラシを、前記フィルタの一面に沿わせて移動させる移動部と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記塵埃除去部によって除去された塵埃を貯留する貯留部を
備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記貯留部に貯留した塵埃の貯留量を検知する貯留量検知部と、
前記貯留量が所定量以上の場合、自装置の操作者へ報知する報知部と
を備えることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記塵埃除去部は、自装置の稼働状況に基づいて、塵埃の除去を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記稼働状況は、自装置の電源のオン又はオフに関する状況を含み、
前記塵埃除去部は、前記電源がオフにされた場合、塵埃の除去を行う
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記稼働状況は、自装置の起動回数に関する状況を含み、
前記塵埃除去部は、前記起動回数が所定回数以上となった場合、塵埃の除去を行う
ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源又は画像処理部を備える内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体内を観察する医療機器として、内視鏡システムが実用化されている。内視鏡システムは、体内の被写体を照明して撮像する内視鏡、照明の光源（光源装置）を有し内視鏡による照明及び撮像を制御する内視鏡装置、及び内視鏡装置から出力された画像を表示する外部モニタを備える。
【０００３】
内視鏡プロセッサに収納してある照明の光源は、例えば、ハロゲンランプ又はキセノンランプ等の輝度の大きいランプが使用され、当該ランプの発熱量は、大きい。そこで、ランプが発生した熱を、内視鏡プロセッサの筐体の外部に排出するための吸気ファン及び、吸気ファンによって送風される空気の吸気口にフィルタを設けた内視鏡装置（内視鏡光源装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フィルタに塵埃が付着し、フィルタが目詰まりした場合、筐体内に十分な空気を流入させることができず、ランプ又は制御用のＣＰＵ（Central Processing Unit）等の電装部品が高温となり、内視鏡装置内の温度は上昇し内視鏡装置の稼働に支障を来すという問題がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてされたものであり、フィルタの目詰まりを抑制し、筐体内部の温度が過度な高温にならないようにする内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の実施形態に係る内視鏡装置は、内視鏡に供給するための照明光を出射する光源又は該内視鏡が撮像した画像を処理する画像処理部を含む発熱体と、該発熱体を冷却する吸気ファンとを筐体内に収納してある内視鏡装置であって、前記筐体に設けられ、前記吸気ファンによって送風される空気を該筐体内に流入させる吸気口と、前記吸気口から前記筐体内に流入する空気の塵埃を捕集するフィルタと、前記フィルタが捕集した塵埃を前記フィルタから除去する塵埃除去部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フィルタの目詰まりを抑制し、筐体内部の温度が過度な高温にならないようにする内視鏡装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る内視鏡システムの一構成例を示す構成図である。
【図２】実施形態１に係る内視鏡装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】塵埃除去部の一構成例の側断面を示す模式図である。
【図４】内視鏡装置内における空気の流れについての説明図である。
【図５】塵埃除去部に係る処理手順（電源オフ）を示すフローチャートである。
【図６】塵埃除去部に係る処理手順（所定起動回数）を示すフローチャートである。
【図７】貯留量検知部の一構成例についての説明図である。
【図８】貯留量検知部に係る処理手順（貯留満杯の報知）を示すフローチャートである。
【図９】変形例に係る貯留部の一構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明をその実施形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る内視鏡システム１の一構成例を示す模式図、図２は、実施形態１に係る内視鏡システム１の一構成例を示すブロック図である。内視鏡システム１は、体内を照明して撮像する電子内視鏡１０、光源装置２５、当該光源装置２５又は信号処理回路２３等の画像処理部を内蔵した内視鏡装置２０、及び外部モニタ３０を備える。
【００１１】
＜電子内視鏡の構成＞
電子内視鏡１０は、図１に示すように患者の体内に挿入される可撓性の挿入管１０ａを備える。挿入管１０ａの一端部には硬質樹脂製の先端部１０ｂが設けられ、挿入管１０ａの他端部には手元操作部１０ｃが設けられている。挿入管１０ａと先端部１０ｂとの連結箇所は手元操作部１０ｃの操作によって湾曲自在に構成されている。手元操作部１０ｃにはユニバーサルチューブ１０ｄの一端部が接続され、ユニバーサルチューブ１０ｄの他端部には、電子内視鏡１０と、内視鏡装置２０とを接続するためのコネクタ部１０ｅが設けられている。
【００１２】
手元操作部１０ｃには、処置具（図示せず）の管部が挿入される処置具挿入口１０ｆが形成され、挿入管１０ａには、図２に示すように処置具挿入口１０ｆから先端部１０ｂへ至る挿通路１０ｇが形成されている。先端部１０ｂには、処置具挿入口１０ｆに挿入され、挿通路１０ｇを通じて先端部１０ｂへ至った処置具の先端器具（図示せず）を外部へ突き出すための鉗子口１０ｈが形成されている。
【００１３】
更に、このように構成された電子内視鏡１０のユニバーサルチューブ１０ｄ及び挿入管１０ａの内部には、内視鏡装置２０から出力される照明光をコネクタ部１０ｅから先端部１０ｂへ導くライトガイド１２が挿通されている。ライトガイド１２は、例えば光ファイバの束で構成されている。
【００１４】
電子内視鏡１０の先端部１０ｂには、照明レンズ１３及び対物レンズ１４が設けられており、先端部１０ｂの内部には撮像素子１５及びアナログフロントエンド１６が収納されている。照明レンズ１３は、ライトガイド１２の出口端から出射される照明光を集光し、体内の被写体へ出射する。対物レンズ１４は、照明された被写体から反射される反射光を集光し、撮像素子１５に結像させる。撮像素子１５は、受光面に結ぶ光学像を電気信号に変換して出力するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等である。アナログフロントエンド１６は、撮像素子１５から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換し、撮像素子１５の各画素の輝度を示す画像信号を出力する。
【００１５】
電子内視鏡１０のコネクタ部１０ｅには、内視鏡装置２０の制御命令に従って撮像素子１５を駆動する内視鏡駆動部１１が設けられている。内視鏡駆動部１１は、コネクタ部１０ｅを介して後述する内視鏡装置２０の制御部２１、タイミングコントローラ２２及び信号処理回路２３に接続される。また、内視鏡駆動部１１は、ユニバーサルチューブ１０ｄ及び挿入管１０ａの内部を挿通する制御線及び信号線によって、撮像素子１５及びアナログフロントエンド１６に接続されている。内視鏡駆動部１１は、タイミングコントローラ２２から出力されるクロックパルスに同期したタイミングで撮像素子１５を駆動し、画像信号を信号処理回路２３へ出力する。また、内視鏡駆動部１１は、制御部２１から出力される制御命令に従って、撮像素子１５の感度、電子シャッタ速度等を設定する。感度は、例えば撮像素子１５から出力される電気信号の増幅率である。電子シャッタ速度は、例えば撮像に係る露光時間である。撮像素子１５は、内視鏡駆動部１１にて設定された電子シャッタ速度、増幅率等に従って動作する。
【００１６】
＜内視鏡装置の構成＞
内視鏡装置２０は、筐体２８を備え、筐体２８の底部となる側面から、突設してある脚部２８０に支えられて、水平な台上に載置される。内視鏡装置２０の筐体２８には、内視鏡システム１の各構成部の動作を制御する制御部２１、タイミングコントローラ２２、信号処理回路２３、操作パネル２４、記憶部２６、報知部２７、電源供給部７０及び光源装置２５が収納してあり、これら各構成部は制御部２１と電気的に接続してある。内視鏡装置２０は、後述する光源２５ａ、信号処理回路２３等の画像処理部、制御部２１等の各構成部を駆動することによって発熱する発熱体を備える。
【００１７】
制御部２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあるマイコン、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等であり、記憶部２６に予め記憶されたプログラム及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行う。制御部２１は、電子内視鏡１０及び内視鏡装置２０の各構成部へ制御命令を出力することによって、各部の動作を制御する。記憶部２６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してある。
【００１８】
タイミングコントローラ２２は、画像信号等、各種信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを内視鏡装置２０の各構成部及び電子内視鏡１０へ出力する。
【００１９】
信号処理回路２３は、例えばＤＳＰであり、電子内視鏡１０から出力された画像信号を入力する。信号処理回路２３は、入力した画像信号に対してガンマ補正、補間処理等の各種画像処理、各種文字及び画像の重畳処理等を実行し、所定の規格に準拠した映像信号に変換して外部モニタ３０へ出力する。外部モニタ３０は、内視鏡装置２０から出力された映像信号に基づいて、電子内視鏡１０で撮像された画像を表示する液晶モニタ、有機ＥＬディスプレイモニタ、プラズマディスプレイモニタ、ＣＲＴモニタ等である。また、信号処理回路２３は、電子内視鏡１０へ供給する照明光の光量等を制御するための情報として、撮像画像の輝度を示す輝度情報を制御部２１へ出力する。
【００２０】
操作パネル２４は、内視鏡装置２０の筐体２８の正面に設けられた各種操作ボタン、タッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）等を備える。操作者は、操作パネル２４を操作することによって、撮像画像の目標輝度等、各種設定を行うことができる。
【００２１】
報知部２７は、操作パネル２４の近傍に設けられ、例えばＬＥＤ（light emitting diode）等によるインジケータである。報知部２７は、制御部からの指示に基づき、ＬＥＤを点滅させる等を行い操作者へ報知を行う。
【００２２】
電源供給部７０は、商用電源から印加された交流電圧の直流化及び変圧を行い、制御部２１からの指示に基づいて、電力の給断を行う。
【００２３】
光源装置２５は、光源２５ａ、集光レンズ２５ｂ、ランプ電源２５ｃ、絞り２５ｄ、モータ２５ｅ及びモータ駆動部２５ｆを備える。
【００２４】
光源２５ａは、例えばキセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプであり、少なくとも可視光領域を含む照射光を放射する。光源２５ａは、照射光を放射することによって発熱する発熱体に相当する。
【００２５】
ランプ電源２５ｃは、光源２５ａの点灯を始動させるイグナイタ、ランプ点灯後の電流制御を行う安定化電源装置等を備える。ランプ電源２５ｃは、制御部２１から出力される制御命令に従って光源２５ａを点灯及び消灯させる。
【００２６】
集光レンズ２５ｂは、光源２５ａから放射された照射光を集光し、絞り２５ｄを介してライトガイド１２の入口端へ導く光学素子である。
【００２７】
絞り２５ｄは、光源２５ａからライトガイド１２へ至る光路上に配置され、光源２５ａからライトガイド１２へ入射する光量を調整する遮蔽体である。遮蔽体は、例えば板状であり、照射光の遮蔽面積が変化するように回転軸によって回転可能に支持されている。回転軸は、図示しない歯車機構等を介してモータ２５ｅに接続されている。
【００２８】
モータ２５ｅは、正回転又は逆回転することによって遮蔽板を回転させることができ、光源２５ａから電子内視鏡１０へ供給される照射光の光量を増減させる。つまり、モータ２５ｅは、絞り２５ｄの開度を変化させる動力源である。
【００２９】
モータ駆動部２５ｆは、制御部２１から出力される絞り２５ｄの制御量に応じてモータ２５ｅを正回転又は逆回転させる。つまり、モータ駆動部２５ｆは、制御量の大きさに応じて照射光が増減するように、モータ２５ｅを回転させる。
【００３０】
図３は、塵埃除去部の一構成例の側断面を示す模式図である。図４は、内視鏡装置２０内における空気の流れについての説明図である。内視鏡装置２０は、吸気ファン４０、フローセンサ４１、フィルタ５０及び清掃ユニット６０（塵埃除去部）を備え、吸気ファン４０、フローセンサ４１及び清掃ユニット６０は制御部２１と電気的に接続してある。内視鏡装置２０の筐体２８には、吸気口２８１及び排気口２８３が形成してある。
【００３１】
吸気口２８１は、筐体２８の一側面に形成された矩形の貫通孔によって構成してある。吸気口２８１から筐体２８の内側に向かって延設された延設部によって、送風経路２８２が形成してある。送風経路２８２における空気の送風方向の下流側の端部には、吸気ファン４０が設けられている。
【００３２】
排気口２８３は、吸気口２８１が形成された一側面に対向する他側面に形成された貫通孔によって構成してある。排気口２８３の近傍には、光源２５ａが配置してある。
【００３３】
吸気ファン４０は、制御部２１の指示に基づいてモータを駆動しプロペラを回転することによって、筐体２８の外部の空気を吸気して、筐体２８の内部に当該空気を送風する。
【００３４】
吸気ファン４０の下流側には、フローセンサ４１が設けてある。フローセンサ４１は、吸気ファン４０によって送風される空気の体積流量を検知し、検知した空気の体積流量に関する情報を、制御部２１に出力する。
【００３５】
送風経路２８２には、空気の送風方向において、上流側から清掃ユニット６０及び枠体５１に嵌め込まれたフィルタ５０が設けられている。従って、清掃ユニット６０、フィルタ５０、吸気ファン４０及びフローセンサ４１は、この順番で、空気の送風方向の上流側から配置してある。
【００３６】
枠体５１は、送風経路２８２を形成する延設部の内壁面に、枠体５１の外周面を当接させて固定してある。フィルタ５０は、枠体５１に嵌め込まれることによって、固定してある。フィルタ５０は、例えば、プレフィルタ、中性能フィルタ、中高性能フィルタ、高性能フィルタ又はＨＥＰＡフィルタであり、捕集対象となる塵埃の粒径に応じて適宜決定する。空気の送風方向での上流側となるフィルタ５０の一面には、空気によって搬送された塵埃が捕集される。
【００３７】
筐体２８の内部には、矩形の仕切り板２８４が設けられている。仕切り板２８４は、吸気口２８１と排気口２８３との間に位置し、一面を吸気口２８１に対向させ、他面を排気口２８３に対向させて、配置してある。仕切り板２８４の一側面は、筐体２８の上側の内壁面に当接し、仕切り板２８４の他側面は、筐体２８の下側の内壁面に当接してある。仕切り板２８４は、吸気口２８１及び排気口２８３が形成されていない内壁面から、当該内壁面側を基端部として、当該内壁面に対向する内壁面に向かって延設してある。延設された仕切り板２８４の先端部と、延設方向に位置する内壁面との間には、吸気ファン４０によって送風された空気が通る経路が形成してある。
【００３８】
清掃ユニット６０は、ブラシケース６２、ブラシケース６２に収納された移動用モータ６３と貯留部６５、ブラシケース６２から突設してあるブラシ６１、及び移動用モータ６３の回転によってブラシケース６２の上下方向の移動を案内する移動用レール６４とを備える。清掃ユニット６０は、制御部２１からの制御命令に基づいて塵埃を除去する塵埃除去部に相当する。
【００３９】
移動用レール６４は、送風経路２８２を形成する延設部の内壁面の両側面上に、上下に架け渡すように夫々設けられている。移動用レール６４夫々には、溝部が設けてある。溝部には、移動用モータ６３によって回転されるギア部（図示せず）が篏合してある。
【００４０】
ブラシケース６２は、矩形の箱体をなし、長手方向の夫々の端面を移動用レール６４夫々に向け、両移動用レール６４によって挟持されている。ブラシケース６２のフィルタ５０側の一側面には、後述するブラシ６１が掻き落とした塵埃を、貯留部６５に貯留するための塵埃用開口部が設けられている。ブラシケース６２には、後述する貯留部６５を挿通し収納するための挿通口が設けられている。ブラシケース６２の一側面とフィルタ５０との間には、隙間が形成してある。
【００４１】
ブラシケース６２のフィルタ５０側の一側面には、長手方向に亘って、一側面側を基部としてブラシ６１が突設してある。ブラシ６１の先端部がフィルタ５０に接触する位置となるように、ブラシ６１の長さは設定してある。
【００４２】
貯留部６５は、開口を有する矩形の箱体をなす。貯留部６５は、ブラシ６１の下方に位置し、開口を塵埃用開口部に向けて、ブラシケース６２に収納してある。貯留部６５は、ブラシケース６２の一側面に対向する他側面に設けられた挿通口から、ブラシケース６２の内部に挿通してある。
【００４３】
吸気ファン４０によって送風される空気は、吸気口２８１から吸入され、送風経路２８２を通過して筐体２８内に流入する。空気が送風経路２８２を通過する際に、送風経路２８２に設けられたフィルタ５０によって、当該空気に搬送された塵埃を捕集することができる。
【００４４】
図４に示すごとく、塵埃が捕集され清浄度が向上した空気は、制御部２１、タイミングコントローラ２２及び信号処理回路２３等の発熱体となる電子部品を冷却し、電源供給部７０を冷却した後、光源２５ａを冷却する。最も温度が高くなる発熱体である光源２５ａを、空気の送風方向における最下流に配置することで、効率的に各発熱体を冷却することができる。仕切り板２８４によって、吸気口２８１から流入した空気が、すぐに排気口２８３から流出することを防止し、仕切り板２８４と筐体２８の内壁面とによって形成された経路に空気を案内することができる。従って、制御部２１、タイミングコントローラ２２及び信号処理回路２３等の発熱体となる電子部品、又は電源供給部７０を空気の経路に沿って配置することによって、各発熱体を効率的に冷却することができる。
【００４５】
捕集された塵埃は、清掃ユニット６０がフィルタ５０の一面に沿って上下に移動することによって、ブラシ６１により掻き落とされる。掻き落とされた塵埃は、塵埃用開口部を介してブラシケース６２内に入り、貯留部６５に貯留される。
【００４６】
ブラシケース６２の挿通口に挿通して収納してある貯留部６５は、筐体２８の外側、すなわち送風方向の上流側に向かってに引き出すことによって、ブラシケース６２から着脱自在となるようにしてある。従って、ブラシケース６２から貯留部６５を引き出すことによって、貯留部６５に貯留した塵埃を、筐体２８の外部に容易に廃却することができる。
【００４７】
清掃ユニット６０は、送風経路２８２内に設けてあるとしたが、これに限定されない。清掃ユニット６０は、吸気口２８１を覆うように筐体２８外部に突出して設けてあってもよい。清掃ユニット６０の吸気口２８１を覆うように筐体２８外部に突出して設けることによって、清掃ユニット６０を筐体２８外部に露出させ、清掃ユニット６０が掻き落とした塵埃を筐体２８の外部に排出することができる。内視鏡装置２０は、光源装置２５を収納した形態に限定されず、光源装置２５が内視鏡装置２０とは別の筐体２８に収納された形態も含む。また、内視鏡装置２０は、光源２５ａを収納した光源装置２５を含む。
【００４８】
以下、清掃ユニット６０（塵埃除去部）の制御に関する処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。図５は、塵埃除去部に係る処理手順（電源オフ）を示すフローチャートである。制御部２１は、内視鏡装置２０が起動されている場合、常時的に以下の処理を行う。
【００４９】
制御部２１は、例えば、内視鏡装置２０の電源スイッチ（図示せず）が押下、又は内視鏡装置２０を停止されるためのアイコンメニュー等の押下等の内視鏡装置２０の電源をオフにするための操作が行われたか否かの判定を行う（Ｓ１０）。電源をオフにするための操作が行われていないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部２１は、再度Ｓ１０の処理を実行すべく、ループ処理を行う。
【００５０】
電源をオフにするための操作が行われた判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部２１は、光源２５ａを消灯し（Ｓ１１）、吸気ファン４０を停止する（Ｓ１２）。制御部２１は、清掃ユニット６０を作動し（Ｓ１３）、フィルタ５０の清掃を行う。制御部２１は、清掃ユニット６０の作動が終了した後、電源の供給を遮断する（Ｓ１４）。
【００５１】
Ｓ１３の処理の実行中、すなわち清掃ユニット６０が作動中において、内視鏡装置２０の電源をオンにするための操作が行われた場合、割り込み処理として、清掃ユニット６０の作動を中断させ、内視鏡装置２０を稼働すべく吸気ファン４０を作動させ、光源２５ａを点灯してもよい。
【００５２】
内視鏡装置２０の操作者によって、電源をオフにする操作が行われた後に、制御部２１は清掃ユニット６０を作動、すなわち清掃ユニット６０によってフィルタ５０の塵埃の除去を実施するため、操作者による内視鏡装置２０による操作（施術）に影響を与えることなく、フィルタ５０の清掃を自動的に行うことができる。また、清掃ユニット６０を作動させる前に、吸気ファン４０を停止させるため、清掃ユニット６０が掻き落とした塵埃が散乱することを抑制し、塵埃を確実に貯留部６５に貯留させることができる。
【００５３】
吸気ファン４０を停止するにあたり、光源２５ａを消灯しているため、光源２５ａによって内視鏡装置２０の内部（筐体２８の内部）が高温となることを回避することができる。清掃ユニット６０の作動が終了、すなわちフィルタ５０の清掃が終了した後、制御部２１は内視鏡装置２０の電源の供給を遮断し、内視鏡装置２０を確実に停止させることができる。内視鏡装置２０が停止した状態とは、内視鏡装置２０の電源が完全に遮断された状態、及び所定の操作を待ち受けるための電力のみを消費する待機状態とを含む。
【００５４】
（実施形態２）
図６は、塵埃除去部に係る処理手順（所定起動回数）を示すフローチャートである。制御部２１は、内視鏡装置２０の電源スイッチが押下等された場合、電源供給部７０からの電力を内視鏡装置２０の各構成部に供給、すなわち内視鏡装置２０の電源をオンとし、内視鏡装置２０を起動する（Ｓ２０）。
【００５５】
制御部２１は、内視鏡装置２０の起動回数を記憶部２６に記憶する。起動回数は、例えば、起動回数を計算するにあたっての初期値に対し、内視鏡装置２０の起動毎に１を加算して（Ｓ２１）、算出する。初期値は、例えば、０として設定してある。
【００５６】
制御部２１は、起動回数が所定回数以上であるか否かの判定を行う（Ｓ２２）。所定回数は、例えば１０回であり、フィルタ５０の大きさ又は特性等により決定される捕集できる塵埃の量に応じ、フィルタ５０の目詰まりを許容できる範囲において適宜決定される。
【００５７】
起動回数が所定回数以上の場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部２１は、清掃ユニット６０を作動する（Ｓ２３）。Ｓ２３の処理、すなわち清掃ユニット６０を作動した時点においては、吸気ファン４０は停止しており、光源２５ａも消灯している。従って、清掃ユニット６０が掻き落とした塵埃が散乱することを抑制し塵埃を確実に貯留部６５に貯留させ、光源２５ａによって内視鏡装置２０の内部（筐体２８の内部）が高温となることを回避することができる。
【００５８】
制御部２１は、清掃ユニット６０の作動が終了した後、起動回数をリセットする（Ｓ２４）。起動回数のリセットとは、上述のごとく、起動回数を計算するにあたっての初期値として例えば０を起動回数として記憶、すなわち起動回数を初期化することであることは、いうまでもない。制御部２１は、吸気ファン４０を作動（Ｓ２５）、光源２５ａを点灯（Ｓ２６）し、内視鏡装置２０と接続してある電子内視鏡１０を駆動できる状態にする（Ｓ２７）。
【００５９】
起動回数が所定回数よりも少ない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部２１は、吸気ファン４０を作動（Ｓ２５）、光源２５ａを点灯（Ｓ２６）し、内視鏡装置２０と接続してある電子内視鏡１０を駆動する（Ｓ２７）。
【００６０】
フィルタ５０の特性等に応じた所定回数を設定することによって、過度に清掃ユニット６０が作動することを抑制し、内視鏡装置２０の操作者による操作（施術）に不必要に影響を与えることを回避することができる。所定回数は、操作者の操作に基づき設定が可能なようにしてあるため、フィルタ５０特性や、内視鏡装置２０の使用環境に応じて適切な回数を設定することができる。
【００６１】
内視鏡装置２０の電源をオンにする操作に基づいて、清掃ユニット６０を作動するようにしてあるため、フィルタ５０が清掃され又は目詰まりが問題とならない状態において、内視鏡装置２０を使用することができる。
【００６２】
制御部２１は、起動回数を内視鏡装置２０の稼働状況として、清掃ユニット６０の作動の制御を行ったが、これに限定されない。制御部２１は、例えば、内視鏡装置２０が前回起動された時点（日時）を記憶してあり、前回起動した時点から今回起動した時点までの経過時間が、所定時間以上であった場合、清掃ユニット６０を作動してもよい。内視鏡装置２０を所定時間以上、起動しなかった間に、内視鏡装置２０が載置された室内の空気の自然対流によって、フィルタ５０に塵埃が堆積していても、この塵埃を除去することができる。制御部２１は、フローセンサ４１から出力された吸気ファン４０により送風される空気の体積流量が所定量以下であると判定した場合、清掃ユニット６０を作動してもよい。空気の体積流量が所定量以下の場合、フィルタ５０の目詰まりが発生していることを意味する。従って、フィルタ５０の目詰まりを検知し、適切なタイミングで塵埃を除去することができる。なお、フィルタ５０の目詰まりを検知は、フローセンサ４１による手段に限定されず、例えば、吸気ファン４０のモータの電流値を検知することによって、行ってもよい。フィルタ５０の目詰まりが発生すると、吸気ファン４０のモータの負荷が増加するため、モータの電流値と、予め定めた所定の電流値とを比較することによって、フィルタ５０の目詰まりを検知する。清掃ユニット６０を作動させるにあたって、制御部２１は、実施形態１と同様に光源２５ａを消灯し、吸気ファン４０を停止することは、いうまでもない。制御部２１は、内視鏡装置２０が起動し電子内視鏡１０を駆動している状況において、清掃ユニット６０を作動させないように制御してもよい。電子内視鏡１０を駆動している状況において、清掃ユニット６０を作動させないようにすることによって、操作者による操作（施術）に影響を与えることを回避することができる。制御部２１は、内視鏡装置２０の稼働状況に関する種々の情報に基づいて、フィルタ５０の目詰まりを回避すべく、清掃ユニット６０を作動するための制御を行う。
【００６３】
（実施形態３）
図７は、貯留量検知部の一構成例についての説明図である。貯留部６５は、レーザ光を出射するファイバセンサ６５１及び当該レーザ光を反射する回帰反射板６５２を備える。ファイバセンサ６５１は、貯留部６５の長手方向に位置する一端面であって、貯留部６５の底部から所定の高さの位置に設けられている。ファイバセンサ６５１のレーザ光の出射口は、一端面に対向する他端面に向けて配置してある。他端面のレーザ光の出射口に対応する位置には、回帰反射板６５２が設けられてあり、回帰反射板６５２の反射面は、一端面に向けて配置してある。ファイバセンサ６５１は、制御部２１と電気的に接続してあり、ファイバセンサ６５１は、検知結果を制御部２１に出力する。ファイバセンサ６５１及び回帰反射板６５２は、貯留量検知部に相当する。
【００６４】
図７Ａに示すごとく、貯留部６５の一端面に設けられたファイバセンサ６５１から出射されたレーザ光は、貯留部６５の他端面に設けられた回帰反射に反射し、反射したレーザ光は、ファイバセンサ６５１の受光部によって感知される。従って、受光部によってレーザ光を感知できた場合、貯留部６５に貯留された塵埃は、所定量以下として検知することができる。
【００６５】
図７Ｂに示すごとく、貯留部６５の一端面に設けられたファイバセンサ６５１から出射されたレーザ光が、貯留部６５に貯留した塵埃によって遮られ、回帰反射板６５２で反射されず、受光部でレーザ光を感知できない場合、貯留部６５に貯留された塵埃は、所定量より多いとして検知することができる。従って、ファイバセンサ６５１を設ける貯留部６５の底部からの高さを設定することによって、貯留部６５に貯留された塵埃が、例えば貯留部６５が許容できる貯留量の８０％程度となった場合に、貯留量が略満杯であると検知することができる。
【００６６】
制御部２１は、ファイバセンサ６５１からの出力結果に基づき、貯留量が所定量以上となった場合、図２に示すごとく報知部２７に信号を出力し、報知部２７による報知を実施する。報知部２７は、前述のごとくＬＥＤ等で構成してあり、ＬＥＤの点灯によって報知を実施することができる。
【００６７】
貯留量検知部は、ファイバセンサ６５１及び回帰反射板６５２による手段に限定されず、貯留部６５内をＣＯＭＳカメラによって撮像した画像に基づいて塵埃の貯留量を検知する手段、貯留部６５内に貯留した塵埃の重量に基づいて塵埃の貯留量を検知する手段等の種々の塵埃の貯留量を検知する手段を用いることができる。報知部２７は、ＬＥＤ等に限定されず、操作パネル２４の表示部（図示せず）もしくは外部モニタ３０上に表示されるメッセージ、又は図示しないスピーカからの警告音が発するように構成してあってもよい。
【００６８】
図８は、塵埃除去部に係る処理手順（貯留満杯の報知）を示すフローチャートである。以下、貯留量検知部の制御に関する処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。制御部２１は、内視鏡装置２０が起動されている場合、常時的に以下の処理を行う。又は、制御部２１は、清掃ユニット６０を作動した後、以下の処理を行ってもよい。
【００６９】
制御部２１は、ファイバセンサ６５１（塵埃除去部）からの出力結果に基づいて、塵埃の貯留量が所定量以上か否かの判定を行う（Ｓ３１）。塵埃の貯留量が所定量よりも少ない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部２１は、処理を終了する。又は、制御部２１は、再度Ｓ３１の処理を実行すべき、ループ処理を行ってもよい。
【００７０】
塵埃の貯留量が所定量以上の場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部２１は、報知部２７に信号を出力し、報知部２７による報知を実施する（Ｓ３２）。報知を実施した後、制御部２１は、処理を終了する。又は、制御部２１は、再度Ｓ３１の処理を実行すべき、ループ処理を行ってもよい。
【００７１】
（変形例）
図９は、変形例に係る貯留部６５の一構成例を示す模式図である。図９Ａに示すごとく、変形例の貯留部６５は、ブラシケース６２の端面に形成してある挿通口から、ブラシケース６２の内部に挿通してある。従って、ブラシケース６２の長手方向に沿って、貯留部６５をブラシケース６２より引き出すことができる。
【００７２】
図９Ｂに示すごとく、貯留部６５は、ブラシケース６２の底側の側面に形成してある挿通口から、ブラシケース６２の内部に挿通してあってもよい。従って、ブラシケース６２の短手方向に沿って下方に、貯留部６５をブラシケース６２より引き出すことができる。
【００７３】
図９Ｃに示すごとく、貯留部６５は、ブラシケース６２の内部の空間によって形成される構成であってもよい。ブラシケース６２の底側の側面は、例えばヒンジ構造によって、開閉自在に構成され、底側の側面を開くことによって、貯留した塵埃を廃棄することができる。
【００７４】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
１  内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１０ａ  挿入管
１０ｂ  先端部
１０ｃ  手元操作部
１０ｄ  ユニバーサルチューブ
１０ｅ  コネクタ部
１０ｆ  処置具挿入口
１０ｇ  挿通路
１０ｈ  鉗子口
１１  内視鏡駆動部
１２  ライトガイド
１３  照明レンズ
１４  対物レンズ
１５  撮像素子
１６  アナログフロントエンド
２０  内視鏡装置
２１  制御部
２２  タイミングコントローラ
２３  信号処理回路（画像処理部）
２４  操作パネル
２５  光源装置
２５ａ  光源
２５ｂ  集光レンズ
２５ｃ  ランプ電源
２５ｄ  絞り
２５ｅ  モータ
２５ｆ  モータ駆動部
２６  記憶部
２７  報知部
２８  筐体
２８０  脚部
２８１  吸気口
２８２  送風経路
２８３  排気口
２８４  仕切り板
３０  外部モニタ
４０  吸気ファン
４１  フローセンサ
５０  フィルタ
５１  枠体
６０  清掃ユニット（塵埃除去部）
６１  ブラシ
６２  ブラシケース
６３  移動用モータ
６４  移動用レール
６５  貯留部
６５１  ファイバセンサ（貯留量検知部）
６５２  回帰反射板
７０  電源供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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