(57)【要約】【課題】  交通規制レーンへの後続車の進入を安全かつ速やかに規制することができる、交通規制装置、交通規制用車両、交通規制方法および交通規制プログラムを提供する。【解決手段】  交通規制レーンＬの進入規制を開始する位置における左端または右端の一方もしくは両方に配置されるレーザー光照射手段２と、当該レーザー光照射手段２から前記交通規制レーンＬと交差する方向にレーザー光を照射するように制御するレーザー光制御手段３とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通規制対象となる交通規制レーンへの進入を規制する交通規制装置であって、前記交通規制レーンの進入規制を開始する位置における左端または右端の一方もしくは両方に配置されるレーザー光照射手段と、当該レーザー光照射手段から前記交通規制レーンと交差する方向にレーザー光を照射するように制御するレーザー光制御手段とを有する、前記交通規制装置。
【請求項２】
前記レーザー光照射手段は、自動車のフロントガラスの高さより低い位置にレーザー光源を配置しており、前記レーザー光制御手段は、前記レーザー光源から水平方向ないし水平よりも下方向に前記レーザー光を照射させるように制御する、請求項１に記載の交通規制装置。
【請求項３】
前記レーザー光制御手段は、前記レーザー光照射手段から照射されるレーザー光の照射方向を上下に高速で往復移動させることにより前記レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面として視認させるように制御する、請求項１または請求項２に記載の交通規制装置。
【請求項４】
前記レーザー光制御手段が、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面として構成し、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返す、請求項３に記載の交通規制装置。
【請求項５】
前記レーザー光制御手段が、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面として構成し、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点灯制御し、全ての前記小レーザー規制面を点灯させた後に全てを消灯制御し、再び同じ順番の点灯制御および消灯制御を繰り返す、請求項３に記載の交通規制装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の交通規制装置を搭載した交通規制用車両であって、前記レーザー光照射手段のレーザー光源が前記交通規制用車両の後方の左端および右端に設けられており、前記レーザー光制御手段が、交通規制する交通規制レーンの位置に応じて左端または右端もしくは左右両端のレーザー光源から左右逆側斜め後方に向けて前記交通規制レーンを交差するように前記レーザー光を照射させる、前記交通規制用車両。
【請求項７】
前記レーザー光照射手段のレーザー光源が前記交通規制用車両の前方の左端および右端に設けられており、前記レーザー光制御手段が、交通規制する交通規制レーンの位置に応じて左端または右端のレーザー光源から左右同側斜め前方に向けて前記交通規制レーンを交差する方向に前記レーザー光を照射させる、または前記レーザー光源から前方に向けて前記交通規制レーンと略平行に前記レーザー光を照射させる、請求項６に記載の交通規制用車両。
【請求項８】
交通規制対象となる交通規制レーンへの進入を規制する交通規制方法であって、前記交通規制レーンの進入規制を開始する位置における左端または右端の一方もしくは両方にレーザー光照射手段を配置し、当該レーザー光照射手段から前記交通規制レーンと交差する方向に向けてレーザー光を照射させ、空中にレーザー光を使った交通規制ラインまたはレーザー規制面を視認させる、前記交通規制方法。
【請求項９】
交通規制レーンの左端または右端の一方若しくは両方に配置されたレーザー光照射手段に対し、前記交通規制レーンと交差する方向にレーザー光を照射するように制御して交通規制対象となる交通規制レーンへの進入を規制する交通規制用のコンピュータプログラムであって、前記レーザー光照射手段から照射されるレーザー光の照射方向を上下に高速で往復移動させることにより前記レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面として視認させるレーザー光制御手段としてコンピュータを機能させる、前記交通規制プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通規制に係る技術であって、特にレーザー光を利用して交通規制の対象となる交通規制レーンへの後続車の進入を規制する交通規制装置、交通規制用車両、交通規制方法および交通規制プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路のレーン（車線）上において交通事故が発生した場合、後続車による追突事故を防止するため、前記レーンへの進入規制を行う。特に、高速道路における交通事故は、自動車の走行スピードが速く、後続車が誤って追突すると大事故につながるため、速やかに事故レーンへの進入を規制し、当該規制情報を後続車に確実に伝え、後続車を安全なレーンへ誘導しなければならない。
【０００３】
従来、交通規制の対象となる交通規制レーンへの後続車の進入を規制するものとして、反射材やＬＥＤライトを設けた三角表示板、三角コーン、規制テープまたは規制ポール等が実用化されている。また、特開２００２−１８０４２９号公報には、災害や事故等が発生した際に中央分離帯を有する幹線道路や高速道路から一般車輌を迅速に排出し、緊急車輌専用道路に変換できる旋回ゲート装置であって、遮断部材が、旋回して車輌進行を阻止する位置と、逆方向に旋回して進行阻止状態を解除する通常位置との間で二位置的に旋回駆動される旋回ゲート装置に関する発明が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８０４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、三角表示板や三角コーン等は、作業員が交通規制レーン上に設置する必要があり、後続車と接触事故を起こす危険性がある。また、前記三角表示板等は、雨、霧および雪により視界が悪いときには視認されにくく見落とされ易いという問題がある。さらに、特許文献１に記載された発明においては、後続車が遮断部材と衝突事故を起こす危険があり、旋回駆動は後続車がいないことを確認しながら慎重に行わなければならず、自動車の進行を阻止する位置まで迅速に移動できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、交通規制レーンへの後続車の進入を安全かつ速やかに規制することができる、交通規制装置、交通規制用車両、交通規制方法および交通規制プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る交通規制装置は、交通規制の対象となる交通規制レーンへの後続車の進入を安全かつ速やかに規制するという課題を解決するために、前記交通規制レーンの進入規制を開始する位置における左端または右端の一方もしくは両方に配置されるレーザー光照射手段と、当該レーザー光照射手段から前記交通規制レーンと交差する方向にレーザー光を照射するように制御するレーザー光制御手段とを有する。
【０００８】
また、本発明の一態様として、ドライバーの目にレーザー光が直接照射されないようにするという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段は、自動車のフロントガラスの高さより低い位置にレーザー光源を配置しており、前記レーザー光制御手段は、前記レーザー光源から水平方向ないし水平よりも下方向に前記レーザー光を照射させるように制御するようにしてもよい。
【０００９】
さらに、本発明の一態様として、後続車のドライバーに対して交通規制レーンへの進入を規制するレーザー光を視認させ易くするという課題を解決するために、前記レーザー光制御手段は、前記レーザー光照射手段から照射されるレーザー光の照射方向を上下に高速で往復移動させることにより前記レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面として視認させるように制御するようにしてもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様として、交通規制レーンへの進入を規制するとともに後続車に対して進入可能なレーンへ誘導指示するという課題を解決するために、前記レーザー光制御手段が、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面として構成し、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返すようにしてもよい。
【００１１】
さらに、本発明の一態様として、交通規制レーンへの進入を規制するとともに後続車に対して進入可能なレーンへ誘導指示するという課題を解決するために、前記レーザー光制御手段が、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面として構成し、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点灯制御し、全ての前記小レーザー規制面を点灯させた後に全てを消灯制御し、再び同じ順番の点灯制御および消灯制御を繰り返すようにしてもよい。
【００１２】
本発明に係る交通規制用車両は、事故現場まで速やかに移動しその場で交通規制の対象となる交通規制レーンへの後続車の進入を規制するという課題を解決するために、前記交通規制装置を搭載した交通規制用車両であって、前記レーザー光照射手段のレーザー光源が交通規制用車両の後方の左端および右端に設けられており、前記レーザー光制御手段が、交通規制する交通規制レーンの位置に応じて左端または右端もしくは左右両端のレーザー光源から左右逆側斜め後方に向けて前記交通規制レーンを交差するように前記レーザー光を照射させるようになっている。
【００１３】
また、本発明の一態様として、交通規制用車両より前方を走行する自動車に対して交通規制レーンへの進入を規制するという課題を解決するために、前記レーザー光照射手段のレーザー光源が交通規制用車両の前方の左端および右端に設けられており、前記レーザー光制御手段が、交通規制する交通規制レーンの位置に応じて左端または右端のレーザー光源から左右同側斜め前方に向けて前記交通規制レーンを交差する方向に前記レーザー光を照射させる、または前記レーザー光源から前方に向けて前記交通規制レーンと略平行に前記レーザー光を照射させるようにしてもよい。
【００１４】
本発明に係る交通規制方法は、交通規制レーンへの後続車の進入を安全かつ速やかに規制するという課題を解決するために、交通規制レーンへの進入を規制する交通規制方法であって、前記交通規制レーンの進入規制を開始する位置における左端または右端の一方もしくは両方にレーザー光照射手段を配置し、当該レーザー光照射手段から前記交通規制レーンと交差する方向に向けてレーザー光を照射させ、空中にレーザー光を使った交通規制ラインまたはレーザー規制面を視認させる。
【００１５】
本発明に係る交通規制プログラムは、交通規制レーンへの後続車の進入を安全かつ速やかに規制するという課題を解決するために、交通規制レーンの左端または右端の一方若しくは両方に配置されたレーザー光照射手段に対し、前記交通規制レーンと交差する方向にレーザー光を照射するように制御して交通規制対象となる交通規制レーンへの進入を規制する交通規制用のコンピュータプログラムであって、前記レーザー光照射手段から照射されるレーザー光の照射方向を上下に高速で往復移動させることにより前記レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面として視認させるレーザー光制御手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、交通規制レーンへの後続車の進入を安全かつ速やかに規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る交通規制装置の第一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本第一実施形態においてレーザー光を直線状に視認させる直線状パターンを水平視した場合を示す模式図である。
【図３】図２に示す直線状パターンを平面視した場合を示す模式図である。
【図４】本第一実施形態においてレーザー光をレーザー規制面として視認させる規制面パターンを水平視した場合を示す模式図である。
【図５】本第一実施形態においてレーザー光を小レーザー規制面として認識させて誘導を行う第一誘導パターンを水平視した場合を示す模式図である。
【図６】第一誘導パターンの他の実施形態を示す模式図である。
【図７】本第一実施形態においてレーザー光を小レーザー規制面として認識させて誘導を行う第二誘導パターンを水平視した場合を示す模式図である。
【図８】第二誘導パターンの他の実施形態を示す模式図である。
【図９】本第一実施形態においてレーザー光の照射高さの上限とともに、前記レーザー光が自動車のドライバーの目に直接照射されない状況を示す模式図である。
【図１０】本発明に係る交通規制装置の第二実施形態を交通規制用車両に搭載した例を示す（ａ）平面図および（ｂ）側面図である。
【図１１】本第二実施形態の交通規制用車両により左側車線への進入を規制した状態を示す使用状態図である。
【図１２】本第二実施形態の交通規制用車両により第一誘導パターンによって右側車線へ誘導した場合に交通規制レーン上に表示されるレーザー光を示す模式図である。
【図１３】本第二実施形態の交通規制用車両により右側車線への進入を規制した状態を示す使用状態図である。
【図１４】本第二実施形態の交通規制用車両により３車線における中央車線への進入を規制した状態を示す使用状態図である。
【図１５】本第二実施形態の交通規制用車両により全ての車線を規制するとともに、後続車をインターチェンジの出口に向けて誘導する状態を示す使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る交通規制装置および交通規制方法ならびに交通規制プログラムの第一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
本第一実施形態の交通規制装置１は、図１に示すように、主に、レーザー光を照射するレーザー光照射手段２と、このレーザー光照射手段２から照射されるレーザー光の照射方向および前記レーザー光の点滅を制御するレーザー光制御手段３と、各種の入力操作等を行う入力手段４とを有する。以下、各構成について詳細に説明する。
【００２０】
本第一実施形態におけるレーザー光照射手段２は、レーザー光を発生させるレーザー発振器２１と、このレーザー発振器２１により発生させた前記レーザー光を直線状や略扇状等の所望の形状に照射するプロジェクター２２と、前記プロジェクター２２の光源駆動部２５を駆動させる駆動信号を送信するドライブアンプ２３とを有する。
【００２１】
レーザー発振器２１は、光を増幅させてレーザー光を発生させるものである。本第一実施形態では、緑色のレーザー光を発生するようになっている。レーザー光は、光強度が高い光であり、空中における視認性に優れている。つまり、本発明は、交通規制の対象となる交通規制レーンＬへの後続車の進入を規制するため、視認性に優れたレーザー光を空中に表示させて交通規制ライン、レーザー規制面あるいは誘導方向の指示表示に利用したものである。なお、レーザー発振器２１は、特に限定されるものではなく、市販のレーザー発振器２１から適宜選択してよい。また、レーザー光の色は、緑色に限定されるものではなく、黄色、白色、赤色、青色、紫色などの可視光線に係る色から適宜選択してよい。
【００２２】
プロジェクター２２は、前記レーザー発振器２１の発したレーザー光を直線状、略扇状、曲面状、円錐状等に照射するものである。本第一実施形態におけるプロジェクター２２は、レーザー光源部２４と、このレーザー光源部２４を上下方向、左右方向および軸回転方向に駆動させる光源駆動部２５とを有する。
【００２３】
レーザー光源部２４は、レーザー発振器２１により発生されたレーザー光を直線状のレーザー光として発するいわゆるレーザー光源であり、前記レーザー発振器２１に対して光ファイバーで接続されている。
【００２４】
光源駆動部２５は、レーザー光源部２４を上下方向、左右方向および軸回転方向に駆動させて、前記レーザー光源部２４から発せられる直線状のレーザー光の照射方向を調整するとともに、照射方向を上下に高速で往復移動させることにより前記レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面または小レーザー規制面として視認させるようにするものである。本第一実施形態における光源駆動部２５は、前記レーザー光源部２４を上下方向、左右方向および軸回転方向に駆動する１つまたは複数のモーターからなり、ドライブアンプ２３から受信した駆動信号に応じてレーザー光源部２４を上下方向、左右方向および軸回転方向に駆動するようになっている。また、光源駆動部２５は、前記レーザー光源部２４の位置情報をドライブアンプ２３にフィードバックするようになっている。
【００２５】
このプロジェクター２２は、交通規制レーンＬの進入規制を開始する位置における左端または右端のどちらか一方もしくは左右両方に設置されており、前記交通規制レーンＬと交差する方向にレーザー光を照射するようになっている。また、レーザー光源部２４は、自動車のフロントガラスの高さより低い位置に設置されており、光源駆動部２５は前記レーザー光源部２４から照射するレーザー光を水平方向ないし水平よりも下方向に照射するようになっている。これにより、レーザー光が後続車等のドライバーの目に直接照射されるのを防ぐようになっている。
【００２６】
ドライブアンプ２３は、信号線によりレーザー光制御手段３および前記光源駆動部２５に接続されており、レーザー光制御手段３から受信した制御信号を、光源駆動部２５を駆動させる駆動信号に変換して前記光源駆動部２５に送信するようになっている。具体的には、レーザー光制御手段３から制御信号として光源駆動部２５を駆動させる位置およびその方向に応じた０ｖから５ｖの制御電圧を受信する。このときドライブアンプ２３では、制御電圧が２．５ｖを駆動位置における中央値として判別し、０ｖをマイナス側に駆動可能な最大値と判別し、５ｖをプラス側に駆動可能な最大値と判別する。そして、各制御電圧値に応じた駆動信号に変換して前記光源駆動部２５に送信するようになっている。例えば、光源駆動部２５を−３０度〜＋３０度の角度範囲で駆動させる場合において、受信した制御電圧が２．５ｖの場合には、中央値である０度の位置に駆動させる駆動信号を光源駆動部２５に送信する。また、受信した制御電圧が０ｖの場合には、マイナス側の最大値である−３０度の位置に駆動させる駆動信号を光源駆動部２５に送信する。さらに、受信した制御電圧が５ｖの場合には、プラス側の最大値である＋３０度の位置に駆動させる駆動信号を光源駆動部２５に送信する。
【００２７】
また、ドライブアンプ２３は、光源駆動部２５とともにレーザー光制御手段３から受信した目標値に前記光源駆動部２５が追従するように自動で駆動するサーボ機構を備えている。つまり、ドライブアンプ２３では、光源駆動部２５からフィードバックされたレーザー光源部２４の位置情報を受信し、目標値に対して異なる位置にある場合は目標値に追従するように自動で駆動するようになっている。これにより、光源駆動部２５の正確な駆動制御が行える。
【００２８】
次に、レーザー光制御手段３について説明する。レーザー光制御手段３は、主に、レーザー光照射手段２から照射されるレーザー光の照射方向の制御、当該レーザー光の点滅制御およびレーザー光の出力調整を行うものであり、本第一実施形態では、主に、交通規制プログラム１ａおよび照射パターン情報を記憶する記憶装置３１と、この記憶装置３１および入力手段４から取得した各種データに基づき演算処理を実行する演算処理装置３２とを有する。
【００２９】
記憶装置３１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等によって構成されており、各種のデータを記憶するとともに、演算処理装置３２が演算を実行する際のワーキングエリアとして機能するものである。本第一実施形態における記憶装置３１は、主に、交通規制プログラム１ａを記憶するプログラム記憶部３３と、レーザー光の照射パターン情報を記憶する照射パターン情報記憶部３４とを有する。
【００３０】
プログラム記憶部３３には、交通規制プログラム１ａがインストールされている。そして、演算処理装置３２が、前記交通規制プログラム１ａを実行し、後述する照射方向制御部３５および点滅制御部３６として機能させることにより、コンピュータをレーザー光制御手段３として機能させるようになっている。
【００３１】
なお、交通規制プログラム１ａの利用形態は、上記構成に限られるものではない。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＵＳＢメモリ等のように、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に交通規制プログラム１ａを記憶させておき、この記録媒体から直接読み出して実行してもよい。また、外部サーバ等からクラウドコンピューティング方式やＡＳＰ（application service provider）方式等で利用してもよい。
【００３２】
照射パターン情報記憶部３４は、演算処理装置３２の制御に使用されるレーザー光の照射パターン情報を記憶するものである。本第一実施形態における照射パターン情報記憶部３４は、直線パターン情報と、規制面パターン情報と、第一誘導パターン情報と、第二誘導パターン情報とを記憶している。
【００３３】
直線パターン情報は、図２および図３に示すように、レーザー光を直線状に照射するための制御情報である。本第一実施形態では、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を固定する角度に関する制御情報と、レーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報とからなる。なお、直線パターン情報は、連続的にレーザー光を点灯させる制御情報に限定されるものではなく、直線状のレーザー光を所定の時間間隔で点滅させる制御情報でもよい。このように、直線状のレーザー光を交通規制レーンＬ上で点滅させることにより、注意を引きやすくなることが期待できる。
【００３４】
規制面パターン情報は、図４に示すように、レーザー光の照射方向を上下に高速で往復移動させることにより前記レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面（図４における網掛け部分）を照射するための制御情報である。本第一実施形態では、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させる角度範囲に関する制御情報と、レーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報とからなる。なお、規制面パターン情報は、連続的にレーザー光を点灯させる制御情報に限定されるものではなく、略扇状のレーザー規制面を所定の時間間隔で点滅させる制御情報でもよい。このように、略扇状のレーザー規制面を交通規制レーンＬ上で点滅させることにより、注意を引きやすくなることが期待できる。
【００３５】
第一誘導パターン情報は、図５に示すように、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面（図５における網掛け部分）として構成して、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返させるための制御情報である。本第一実施形態における第一誘導パターン情報は、レーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報と、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させて小レーザー規制面を構成する角度範囲（ａからｂの範囲、ｂからｃの範囲、ｃからｄの範囲、ｄからｅの範囲）に関する制御情報と、前記各小レーザー規制面を順番に切り換える時間間隔に関する制御情報とからなる。
【００３６】
本第一実施形態における第一誘導パターンでは、これらの制御情報に基づきレーザー光源部２４から連続的にレーザー光を点灯させるとともに、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４をａからｂの範囲で上下方向に高速で往復移動させる。これによりａからｂの範囲に小レーザー規制面が表示される。そして制御情報に基づく前記時間間隔の経過後に、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させる範囲をａからｂの範囲から、ｂからｃの範囲に切り換える。これによりａからｂの範囲の小レーザー規制面が消灯されるとともに、ｂからｃの範囲に新たな小レーザー規制面が点灯される。そして、各小レーザー規制面を順番に適宜切り換えることで、小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点滅制御を行う。
【００３７】
つまり、本第一実施形態における第一誘導パターンは、光源駆動部２５によって小レーザー規制面を構成する位置を順に切り換えることで、前記小レーザー規制面が一方に移動しているように視認させ、これによって誘導方向を指示するようになっている。
【００３８】
なお、図５の例では、小レーザー規制面が右端から左端へ移動することにより左方向を指示し、ＩＣ出口へ誘導するパターンを示している。また、本第一実施形態では、小レーザー規制面の移動パターンによって方向指示もできるように構成しているが、これに限らず、小レーザー規制面を往復動させることにより進入禁止の表示を強調するように制御してもよい。
【００３９】
また、第一誘導パターン情報は、上述した制御情報に限定されるものではなく、レーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報に変えて、レーザー発振器２１により点灯させるレーザー光を、連続的ではなく、小レーザー規制面を次の小レーザー規制面の位置に移動させる前に消灯し、切り換え後に点灯させる制御情報としてもよい。このように、小レーザー規制面を切り換えるごとに、レーザー光を消灯させる時間を備えることにより、小レーザー規制面の単位で点滅していることが視認され易くなる。
【００４０】
さらに、他の実施形態として、第一誘導パターン情報は、図６に示すように、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させる角度範囲（ａからｅの範囲）に関する制御情報と、小レーザー規制面に相当する角度範囲（ａからｂの範囲、ｂからｃの範囲、ｃからｄの範囲、ｄからｅの範囲）を通過するときにレーザー発振器２１により点灯させる点灯タイミングに関する制御情報と、前記各角度範囲の点灯タイミングを切り換える時間間隔に関する制御情報とから構成されるようにしてもよい。つまり、当該実施形態では、レーザー発振器２１による点灯タイミングを制御することで、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面として構成させるようにしてもよい。
【００４１】
具体的には、これらの制御情報に基づき光源駆動部２５によりレーザー光源部２４をａからｅの範囲（図６において点線で示す範囲）で上下方向に高速で往復移動させるとともに、レーザー光源部２４が小レーザー規制面を構成する範囲、例えばａからｂの範囲を通過するタイミングで点灯する。これにより、図５に示す本第一実施形態の場合と同様に、ａからｂの範囲に小レーザー規制面が表示される。そして制御情報に基づく前記時間間隔の経過後に、レーザー光源を点灯させるタイミングをｂからｃの範囲に切り換える。そして、小レーザー規制面を順番に適宜切り換えることで、図５に示す本第一実施形態の場合と同様に、小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点滅制御を行うことができる。
【００４２】
第二誘導パターン情報は、図７に示すように、略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面（図７における網掛け部分）として構成し、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点灯制御し、全ての前記小レーザー規制面を点灯させた後に全てを消灯制御し、再び同じ順番の点灯制御および消灯制御を繰り返すための制御情報である。本第一実施形態における第二誘導パターン情報は、第一誘導パターン情報と同様、レーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報と、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させて小レーザー規制面を構成する角度範囲に対して順に点灯させる角度範囲（ａからｂの範囲、ａからｃの範囲、ａからｄの範囲、ａからｅの範囲）の制御情報と、前記各小レーザー規制面により構成された角度範囲を順番に切り換える時間間隔に関する制御情報とから構成される。
【００４３】
本第一実施形態における第二誘導パターンでは、これらの制御情報に基づきレーザー光源部２４から連続的にレーザー光を点灯させるとともに、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４をａからｂの範囲で上下方向に高速で往復移動させる。これによりａからｂの範囲に小レーザー規制面が表示される。ここまでは、第一誘導パターンと同じである。
【００４４】
一方、制御情報に基づく前記時間間隔の経過後には、図７に示すように、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４をａからｃの範囲で上下方向に高速で往復移動させる。これにより小レーザー規制面は、ａからｂの範囲から、ａからｃの範囲に広がる。そして、小レーザー規制面を順番に適宜広げることにより、小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点灯制御を行う。そして全て小レーザー規制面を点灯させた後に全てを消灯制御し、前記時間間隔の経過後に、再びａからｂの範囲の小レーザー規制面から点灯させて、この制御を繰り返すようになっている。
【００４５】
なお、第二誘導パターン情報は、上記の情報に限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させる角度範囲（ａからｅの範囲）に関する制御情報と、小レーザー規制面を順に点灯させる場合の角度範囲（ａからｂの範囲、ａからｃの範囲、ａからｄの範囲、ａからｅの範囲）を通過するときにレーザー発振器２１により点灯させる点灯タイミングに関する制御情報と、前記各角度範囲の点灯タイミングを切り換える時間間隔に関する制御情報とから構成されるようにしてもよい。
【００４６】
具体的には、これらの制御情報に基づき光源駆動部２５によりレーザー光源部２４をａからｅの範囲（図８において点線で示す範囲）で上下方向に高速で往復移動させるとともに、レーザー光源部２４が小レーザー規制面を構成する範囲、例えばａからｂの範囲を通過するタイミングで点灯する。これにより、図７に示す本第一実施形態の場合と同様に、ａからｂの範囲に小レーザー規制面が表示される。そして制御情報に基づく前記時間間隔の経過後に、レーザー光源を点灯させるタイミングをａからｃの範囲に切り換える。そして、小レーザー規制面を順番に点灯させることで、図７に示す本第一実施形態の場合と同様に、小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点灯制御を行うことができる。
【００４７】
次に、演算処理装置３２について説明する。演算処理装置３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成されており、記憶装置３１にインストールされた交通規制プログラム１ａを実行させることにより、コンピュータを、照射方向制御部３５および点滅制御部３６を有するレーザー光制御手段３として機能させるようになっている。
【００４８】
照射方向制御部３５は、照射パターン情報記憶部３４から照射パターン情報を取得し、前記照射パターン情報に応じて光源駆動部２５を駆動させる制御信号をドライブアンプ２３に送信するものである。本第一実施形態における照射方向制御部３５は、入力手段４による操作に基づきレーザー光の照射方向の調整制御も行えるようになっており、上下方向の調整、左右方向の調整、軸回転方向の角度調整とともに、略扇状のレーザー規制面または小レーザー規制面の角度範囲の調整が行えるようになっている。
【００４９】
点滅制御部３６は、照射パターン情報記憶部３４から照射パターン情報を取得し、前記照射パターン情報に応じてレーザー光の発光のオン／オフを行うオン／オフ信号をレーザー発振器２１に送信するものである。本第一実施形態における点滅制御部３６は、入力手段４による操作に基づきレーザー光の出力を調整することができるようになっている。なお、本発明において点滅制御は、所定のパターンモード内において所定のレーザー光源部２４を比較的短い時間に点灯および消灯する制御である。また、点灯制御は、所定のパターンモード内において所定のレーザー光源部２４を点灯させたままか、あるいは比較的長い時間点灯させてから消灯する制御である。
【００５０】
入力手段４は、照射パターン等を選択する際の入力操作に用いられるものである。本第一実施形態における入力手段４は、レーザー発振器２１から発するレーザー光の出力を調整する出力調整ボタン４１と、照射パターンを選択するパターン選択ボタン４２と、上下方向の照射位置を調整する上下方向調整ボタン４３と、左右方向の照射位置を調整する左右方向調整ボタン４４と、略扇状のレーザー規制面の角度範囲を入力する角度範囲入力ボタン４５と、照射位置の軸回転方向の角度を調整する軸方向調整ボタン４６とを有する。この入力手段４は、レーザー光制御手段３に信号線により接続されており、各ボタンの操作に応じた制御信号を前記レーザー光制御手段３に送信するようになっている。
【００５１】
なお、入力手段４は、レーザー光制御手段３と別体としているが、これに限定されるものではなく、レーザー光制御手段３と一体的に備えられていてもよい。また、各種ボタンは、物理的なボタンに限定されるものではなく、ディスプレーに表示されたユーザインターフェースによりとして実現し、キーボードやテンキー、マウス、タッチパネル等による入力操作により実行できるようにしてもよい。
【００５２】
次に、本第一実施形態の交通規制方法について、交通規制装置１および交通規制プログラム１ａの各構成の作用とともに説明する。なお、本第一実施形態では、図３に示すように、交通規制装置１を高速道路の走行車線とインターチェンジの出口との分岐地点にあるブリンカーライト（障害物表示灯）に設置した場合を例として説明するが、交通規制装置１の設置位置は車線の左側に限定されるものではなく中央分離帯等の車線の右側等であってもよい。
【００５３】
本第一実施形態の交通規制方法において、交通規制の対象となる交通規制レーンＬに対し、後続車の進入を規制するには、レーザー光照射手段２によって前記交通規制レーンＬの進入規制を開始する位置における左端または右端の一方もしくは両方から前記交通規制レーンＬと交差する方向にレーザー光を照射する。本第一実施形態では、図３に示すように、レーザー光照射手段２が交通規制レーンＬの進入規制を開始する位置に設置された左端のブリンカーライトの位置から、交通規制レーンＬと交差する斜め後方に向けて照射する。このとき交通規制装置１は、入力手段４のパターン選択ボタン４２のボタン操作により選択された照射パターンに応じたレーザー光を照射する。
【００５４】
パターン選択ボタン４２によって直線パターンが選択された場合、照射方向制御部３５は、照射パターン情報記憶部３４からレーザー光源部２４を固定する所定の角度情報を取得し、前記角度情報に応じた制御信号をドライブアンプ２３に送信する。ドライブアンプ２３では、前記角度情報に応じた制御信号を光源駆動部２５を駆動させる駆動信号に変換し、前記光源駆動部２５に送信する。光源駆動部２５では、ドライブアンプ２３から送信された駆動信号に応じてレーザー光源部２４の角度を前記角度情報と一致するように駆動する。
【００５５】
また、点滅制御部３６では、照射パターン情報記憶部３４からレーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる情報を取得し、レーザー光の発生を指示するオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、受信したオン信号に応じて連続的なレーザー光を発光する。発光されたレーザー光は、光ファイバーを介してレーザー光源部２４から照射される。これにより、交通規制レーンＬ上には、図２に示すように、直線状のレーザー光が表示される。
【００５６】
後続車のドライバーは、直線状のレーザー光を従来の規制テープ等と同様な交通規制ラインと認識することができる。よって、後続車が前記レーザー光による交通規制ラインより奥側への進入するのを防止する。このとき、レーザー光は、雨や霧および雪等の浮遊物にも視認可能に反射するため、ドライバーはより明確に視認することができる。よって、従来の規制テープと比較して、雨、霧および雪により視界が悪いときであっても交通規制ラインを効果的に視認させることができる。また、レーザー光による前記交通規制ラインを適宜点滅させることにより、ドライバーの注意を引きやすくすることもできる。
【００５７】
次に、パターン選択ボタン４２によって規制面パターンが選択された場合は、照射方向制御部３５が、照射パターン情報記憶部３４から光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させる角度範囲情報を取得し、当該角度範囲情報に応じた制御信号をドライブアンプ２３に送信する。ドライブアンプ２３では、前記角度範囲情報に応じた制御信号を光源駆動部２５を駆動させる駆動信号に変換し、前記光源駆動部２５に送信する。光源駆動部２５では、ドライブアンプ２３から送信された駆動信号に応じて、前記角度範囲情報に応じた角度範囲でレーザー光源部２４を上下に高速で往復移動させる。
【００５８】
また、点滅制御部３６では、照射パターン情報記憶部３４からレーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる情報を取得し、レーザー光の発生を指示するオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、受信したオン信号に応じてレーザー光を発光する。発光されたレーザー光は、光ファイバーを介してレーザー光源部２４から照射される。このように連続的にレーザー光を照射しながらレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させることにより、交通規制レーンＬ上には、図４に示すように、レーザー光の残像を利用した略扇状のレーザー規制面として視認されるように表示される。
【００５９】
後続車のドライバーは、レーザー規制面を従来の走行レーンを遮断する遮断部材と同様な規制面と認識することができる、よって、後続車が前記レーザー規制面より奥側への進入するのを防止する。また、前記レーザー規制面は、直線状のレーザー光より面積が広く視認し易いため、ドライバーは交通規制レーンＬの存在をより離れた位置から認知することが可能となる。また、前記レーザー規制面を適宜点滅させることにより、ドライバーの注意を引きやすくすることもできる。
【００６０】
次に、パターン選択ボタン４２によって第一誘導パターンが選択された場合は、照射方向制御部３５が、照射パターン情報記憶部３４から光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させて小レーザー規制面を構成する角度範囲（ａからｂの範囲、ｂからｃの範囲、ｃからｄの範囲、ｄからｅの範囲）の制御情報と、前記各小レーザー規制面を順番に切り換える時間間隔に関する制御情報とを取得する。そして、照射方向制御部３５が、取得した前記時間間隔ごとに、順番に各小レーザー規制面を構成する角度範囲の制御情報に応じた制御信号をドライブアンプ２３に送信する。ドライブアンプ２３では、小レーザー規制面を構成する角度範囲の制御情報に応じた制御信号を光源駆動部２５を駆動させる駆動信号に変換し、前記光源駆動部２５に送信する。光源駆動部２５では、ドライブアンプ２３から送信された駆動信号に応じて、順番に各小レーザー規制面を構成する前記角度範囲でレーザー光源部２４を上下に高速で往復移動させる。
【００６１】
また、点滅制御部３６では、照射パターン情報記憶部３４からレーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報を取得し、レーザー光の発生を指示するオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、受信したオン信号に応じてレーザー光を発光する。発光されたレーザー光は、光ファイバーを介してレーザー光源部２４から照射される。これにより、交通規制レーンＬ上には、図５に示すように、レーザー光の残像を利用した略扇状の小レーザー規制面が右端から左端に順に点滅しながら繰り返し表示される。
【００６２】
後続車のドライバーは、交通規制レーンＬを認識するとともに、小レーザー規制面の点滅の方向（図５においては右から左方向）への誘導方向を指示するものと認識して、前記小レーザー規制面の点滅により指示された方向へ走行する行動をとることができる。
【００６３】
また、パターン選択ボタン４２によって第二誘導パターンが選択された場合は、照射方向制御部３５が、照射パターン情報記憶部３４から光源駆動部２５によりレーザー光源部２４を上下方向に高速で往復移動させて小レーザー規制面を構成する角度範囲に対して実際に順に点灯させる角度範囲（ａからｂの範囲、ａからｃの範囲、ａからｄの範囲、ａからｅの範囲）の制御情報と、前記各小レーザー規制面により構成された角度範囲を順番に切り換えさせる時間間隔に関する制御情報とを取得する。そして、照射方向制御部３５が、取得した前記時間間隔ごとに、実際に順に点灯させる前記角度範囲（ａからｂの範囲、ａからｃの範囲、ａからｄの範囲、ａからｅの範囲）の制御情報に応じた制御信号をドライブアンプ２３に送信する。ドライブアンプ２３では、点灯させる角度範囲の制御情報に応じた制御信号を光源駆動部２５を駆動させる駆動信号に変換し、前記光源駆動部２５に送信する。光源駆動部２５では、ドライブアンプ２３から送信された駆動信号に応じて、点灯させる前記角度範囲でレーザー光源部２４を上下に高速で往復移動させる。
【００６４】
また、点滅制御部３６では、照射パターン情報記憶部３４からレーザー発振器２１により連続的にレーザー光を点灯させる制御情報を取得し、レーザー光の発生を指示するオン信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、受信したオン信号に応じてレーザー光を発光する。発光されたレーザー光は、光ファイバーを介してレーザー光源部２４から照射される。また、照射方向制御部３５によって全ての前記小レーザー規制面に係るａからｅの範囲でレーザー光源部２４を上下に高速で往復移動させた後には、全てを消灯するためのオフ信号をレーザー発振器２１に送信する。レーザー発振器２１では、受信したオフ信号に応じて消灯する。これを繰り返すことにより、交通規制レーンＬ上には、図７に示すように、レーザー光の残像を利用した略扇状の小レーザー規制面が、右端から左端に順に点灯され、全ての前記小レーザー規制面を点灯させた後に全てを消灯し、再び同じ順番の点灯および消灯が繰り返し表示される。
【００６５】
後続車のドライバーは、交通規制レーンＬの存在を認識するとともに、小レーザー規制面の点滅の方向（図７においては右から左方向）への誘導方向を指示するものと認識して、前記小レーザー規制面を順に点灯させることにより指示された方向へ走行する行動をとることができる。
【００６６】
よって、第一誘導パターンの場合および第二誘導パターンの場合は、交通規制レーンＬへの後続車の進入を規制するのみならず、その点滅または点灯方向に応じて、左方向または右方向に誘導することができる。これにより、例えば後続車をインターチェンジの出口側や安全なレーンに速やかに誘導することができる。
【００６７】
また、図９に示すように、前記レーザー光は前記自動車のフロントガラスよりも低い位置に照射されているため、前記レーザー光がドライバーの目に直接照射されることはない。よって、ドライバーの目が眩んだりレーザー光のエネルギーによって目に損傷を与えてしまうおそれがない。また、自動車にレーザー光が照射されても、一時的であれば自動車のダメージなるような影響はない。よって、本第一実施形態の交通規制装置１では、交通規制レーンＬへの後続車の進入を規制する必要が生じたら直ちにレーザー光を照射して規制を開始することができる。
【００６８】
以上のような本第一実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
１．レーザー光を交通規制レーンＬと交差する方向に照射するだけで規制対象となる交通規制レーンＬへの後続車の進入を防止することができるため、交通規制作業の負担が軽く、安全に規制を開始することができる。
２．光強度の高いレーザー光を使用するため視認性が高く、ドライバーが交通規制の存在を遠くから認識しやすい。
３．雨、霧および雪による視界の悪い条件下であっても、レーザー光が雨、霧および雪に反射して視認し易くなるため、規制の見落としを減らすことができる。
４．略扇状のレーザー規制面を複数の細分化した小レーザー規制面として構成し、前記小レーザー規制面を所定の順に点滅または点灯させることで、交通規制の存在を警報するだけでなく、後続車を左方向または右方向に誘導することができる。
５．レーザー光を自動車のフロントガラスよりも低い位置に照射することにより、レーザー光がドライバーの目に直接照射されることがなくなりドライバーの安全性を確保することができる。
６．自動車にレーザー光が照射されても自動車への影響はないため、交通規制レーンＬの進入規制を開始する位置またはその直前を走行する自動車を気にすることなく、速やかに規制を開始することができる。
【００６９】
次に、本発明に係る交通規制装置、交通規制用車両、交通規制方法および交通規制プログラムの第二実施形態について図面を用いて説明する。なお、本第二実施形態の交通規制装置１、交通規制方法および交通規制プログラム１ａのうち、上述した第一実施形態の構成と同等または相当する構成については、再度の説明を省略する。
【００７０】
本第二実施形態の交通規制用車両５は、交通規制装置１を搭載した車両である。ここで、車両とは、一般に自動車やトラックなどの４輪自動車、オートバイやスクーターなどの自動二輪車、自転車が含まれる。本実施形態の交通規制用車両５に用いられる車両は、一般的な車両の概念に限らず、本発明の作用効果を奏する限り、道路の交通規制のために移動可能な様々な移動体を含む概念である。
【００７１】
本第二実形態の交通規制用車両５は、図１０に示すように、高速道路のパトロールを行う自動車であり、前記レーザー光照射手段２のレーザー光源であるプロジェクター２２が前方および後方のバンパー部分の左端および右端の合計４箇所にそれぞれ設けられている。また、交通規制用車両５の後方の左端および右端に設けられているプロジェクターからは、左右逆側斜め後方に向けて前記レーザー光を照射するようになっている。さらに、交通規制用車両５の前方の左端および右端に設けられているプロジェクター２２（レーザー光源部２４）からは、左右同側斜め前方に向けて前記交通規制レーンを交差する方向に、または前記プロジェクター２２（レーザー光源部２４）から前方に向けて前記交通規制レーンＬと略平行にレーザー光を照射するようになっている。
【００７２】
なお、レーザー光源を設置する位置はバンパー部分に限定されるものではなく、車体本体部分、ウインカーやブレーキランプ近傍等に設置してもよい。
【００７３】
次に、本第二実施形態の交通規制用車両５における各構成の作用について説明する。
【００７４】
交通規制用車両５は、事故が発生した場合には、走行して事故現場に向かう。そして、事故現場の後方でかつ規制対象となる交通規制レーンＬにおいて停止する。そして、交通規制用車両５の後方に設置されたプロジェクター２２（レーザー光源部２４）から前記交通規制レーンＬと交差する方向にレーザー光を照射する。
【００７５】
例えば、図１１に示すように、片側２車線の左側車線（走行車線）で事故が発生した場合は、左側車線に交通規制用車両５を停止させ、後方の右端に設けられているプロジェクター２２から左側斜め後方に向けてレーザー光を照射する。これにより、左側車線上にレーザー光による交通規制ラインまたはレーザー規制面が表示される。よって、後続車のドライバーは、左側車線が規制されていることを認識することができる。
【００７６】
また、本第二実施形態の交通規制用車両５は、図１１に示すように、前方の右端に設けられているプロジェクター２２からその前方に向けて交通規制レーンＬと略平行にレーザー光を照射する。これにより、左側車線と右側車線との間にレーザー光による交通規制ラインまたはレーザー規制面が表示される。このとき、上下方向調整ボタン４３または角度範囲入力ボタン４５によって道路に表示されるレーザー光の長さを調整することができ、交通規制レーンＬの進入規制を終了する位置をその長さによって伝えることができる。
【００７７】
さらに、第一誘導パターンまたは第二誘導パターンによって、後続車に走行するレーンを誘導することもできる。例えば、第一誘導パターンとして、当該小レーザー規制面の単位で一端から他端まで順番に点滅制御し、当該一方向の点滅制御を繰り返す。このとき、図１２に示すように、最後方の小レーザー規制面側の一端とし、最前方の小レーザー規制面側を他端として、後方端から前方端まで順番に点滅制御することにより、後方から前方にかけて一体的な誘導を行うことができる。
【００７８】
また、道路は前後方向および左右方向に傾斜していることがある。そのような場合は、上下方向調整ボタン４３、左右方向調整ボタン４４、角度範囲入力ボタン４５および軸方向調整ボタン４６のボタン操作により、道路の傾斜に合わせて照射方向の調整を行い、各種の現場状況に応じた照射方向を確保することができる。例えば、交通規制用車両５が傾斜している道路に駐車されることにより照射方向が水平方向よりも上向きの角度となって、遠方においてその照射方向が自動車のフロントガラスの高さより高くなるおそれがある場合には、レーザー光がドライバーの目に直接照射されることがないように下向きに調整する。
【００７９】
また、図１３に示すように、片側２車線の右側車線（追越車線）で事故が発生した場合は、右側車線に交通規制用車両５を停止させ、後方の左に設けられているプロジェクター２２から右側斜め後方に向けてレーザー光を照射するとともに、前方の左端に設けられているプロジェクター２２からその前方に向けて交通規制レーンＬと略平行にレーザー光を照射する。これにより、右側車線への進入を規制することができる。
【００８０】
さらに、図１４に示すように、片側３車線における中央車線で事故が発生した場合は、中央車線に交通規制用車両５を停止させ、後方の左右両端に設けられているプロジェクター２２からそれぞれ左右逆斜め後方に向けて交通規制レーンＬを交差するようにレーザー光を照射するとともに、前方の左右両端に設けられているプロジェクター２２からそれぞれの前方に向けて交通規制レーンＬと略平行にレーザー光を照射する。そして、第一誘導パターンまたは第二誘導パターンによって、レーザー光を点滅制御または点灯制御する。これにより、中央車線への進入を規制するとともに、中央車線以外の左右の車線に後続車を誘導することができる。
【００８１】
また、図１５に示すように、例えば多重事故などによって全ての車線が交通規制レーンＬとなった場合であって、その事故現場より手前の走行車線とインターチェンジの出口との分岐地点に交通規制装置１が設置されていない場合は、前記分岐地点近傍の右側車線（追越車線）に交通規制用車両５を停止させる。そして、前記交通規制用車両５の後方の左端に設けられているプロジェクター２２から右側斜め後方に向けてレーザー光を照射する。また、前方の左端に設けられているプロジェクター２２から設置位置と同方向の左側斜め前方のインターチェンジの出口に向けて前記交通規制レーンを交差するようにレーザー光を照射する。そして、第一誘導パターンまたは第二誘導パターンによって、レーザー光を点滅制御または点灯制御する。これにより、全ての車線への進入を規制するとともに、後続車をインターチェンジの出口に向けて誘導することができる。
【００８２】
以上のように、本第二実施形態の交通規制用車両５によれば、事故現場に直行して迅速に交通規制を行うことができる。これにより、様々な箇所で交通規制の必要性が生じても迅速かつ安全に交通規制を行って安心して事故処理することができる。
【００８３】
なお、本発明に係る交通規制装置、交通規制用車両、交通規制方法および交通規制プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。例えば、レーザー光照射手段２を三角コーン等の道路上で移動設置できる器材に設けて、任意の位置に設置できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  交通規制装置
１ａ  交通規制プログラム
２  レーザー光照射手段
３  レーザー光制御手段
４  入力手段
５  交通規制用車両
Ｌ  交通規制レーン
２１  レーザー発振器
２２  プロジェクター
２３  ドライブアンプ
２４  レーザー光源部
２５  光源駆動部
３１  記憶装置
３２  演算処理装置
３３  プログラム記憶部
３４  照射パターン情報記憶部
３５  照射方向制御部
３６  点滅制御部
４１  出力調整ボタン
４２  パターン選択ボタン
４３  上下方向調整ボタン
４４  左右方向調整ボタン
４５  角度範囲入力ボタン
４６  軸方向調整ボタン
【図１】
2019027146.tif 000003
【図２】
2019027146.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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