(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送されている用紙に目印を付与する用紙後処理装置において、目印を付与した用紙と他の用紙とを整列させて排出トレイ上に積載する。【解決手段】用紙後処理装置は、搬送経路２２に沿って用紙を搬送する搬送機構２４，２５，３５と、搬送経路を搬送される用紙の先端の角部を該用紙の一方の面側に角折りする用紙角折り機構５０と、搬送経路から排出される用紙を積載する排出トレイ３２と、排出トレイを昇降させる昇降部と、それらの動作を制御する制御部とを備える。制御部は、排出トレイ上の最上面の用紙が上向き角折り部を有する場合、後続の用紙が排出される前に排出トレイを下降させるように排出トレイ昇降モータを駆動する。【選択図】図９
2019156512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を前記用紙搬送路に沿って搬送するための搬送機構と、
前記搬送機構によって前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、該用紙の一方の面側に角折りするための角折り処理機構と、
前記用紙搬送路から用紙を排出させるための用紙排出部と、
前記用紙排出部によって排出される用紙を積載するための排紙積載部と、
前記排紙積載部に排出される用紙の先端が前記排紙積載部に着地する位置を調節するための着地位置調節機構と、
前記着地位置調節機構の動作を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記排紙積載部に積載されている最上の用紙が、該排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、前記最上の用紙に続いて前記用紙排出部によって排出される後続の用紙の先端が、前記最上の用紙の先端よりも前記用紙排出部による用紙の排出方向の下流側で前記排紙積載部に着地するように、前記着地位置調節機構を動作させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記着地位置調節機構は、前記排紙積載部を、前記用紙搬送路から前記用紙排出部が用紙を排出する位置に関して昇降させる昇降機構からなり、
前記制御部は、前記最上の用紙が前記排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙が前記用紙搬送路から排出される前に、前記排紙積載部を下降させるように前記昇降機構を動作させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記着地位置調節機構は、前記用紙排出部によって前記排紙積載部に排出されている用紙を下方から支持する補助支持機構からなり、
前記制御部は、前記最上の用紙が前記排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙を下方から支持するように前記補助支持機構を動作させることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記補助支持機構は、前記用紙排出部によって前記排紙積載部に排出される用紙の下面に空気を噴射する噴射機構からなり、
前記制御部は、前記最上の用紙が前記排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙の下面に空気を噴射するように前記噴射機構を動作させることを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記補助支持機構は、前記用紙の排出方向に前記排紙積載部の上方に向けて延出して、前記用紙排出部によって前記排紙積載部に排出される用紙の下面を支持する補助支持部材からなり、
前記制御部は、前記最上の用紙が前記排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙の下面を支持するために前記積載面の上方に向けて延出するように前記補助支持部材を動作させることを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記着地位置調節機構は、前記用紙搬送路から前記排紙積載部に排出される前記後続の用紙にコシを付けるコシ付け部からなることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記コシ付け部は、用紙を前記用紙搬送路から前記排紙積載部に排出するために前記用紙排出部に設けられた排出ローラ対からなることを特徴とする請求項６に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記コシ付け部は、前記用紙の幅方向に交互に配置された上側ノズルと下側ノズルとを有し、前記用紙排出部によって前記排紙積載部に排出されている用紙の上面及び下面に前記上側ノズル及び下側ノズルから空気を噴射する噴射機構からなり、
前記制御部は、前記最上の用紙が前記排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、前記後続の用紙の上面及び下面に前記空気を噴射させるように前記噴射機構を動作させることを特徴とする請求項６に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記排紙積載部に排出された用紙についてメモリーに記憶された角折りの情報に基づいて、前記最上の用紙の角折りされた前記一方の面がその上に前記後続の用紙を積載する面か否かを判断することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１０】
前記メモリーを更に備えることを特徴とする請求項９に記載の用紙後処理装置。
【請求項１１】
前記角折り処理機構は、前記搬送機構により前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、前記搬送方向に対して外側に反り返させる用紙角部誘導部と、前記用紙を前記搬送方向に前記搬送機構により搬送させながら、反り返らせた前記用紙の角部を圧接して角折りする用紙角折り処理部とからなることを特徴とする１乃至１０のいずれかに記載の用紙後処理装置。
【請求項１２】
用紙に画像形成する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、
前記用紙後処理装置は請求項１乃至１１のいずれかに記載の用紙後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される用紙に目印を付与することができる用紙後処理装置及び、該用紙後処理装置を備えた画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置から排出される記録済み用紙に対して、整合処理、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理などの後処理を施す用紙後処理装置が広く使用されている。一般に、用紙後処理装置は画像形成装置の用紙排出口に連結され、所望の後処理を施した用紙又は用紙の束を下流側に配置された排出トレイに積載する。
【０００３】
画像形成装置から排出される多数の用紙を、用紙後処理装置において、例えば複数枚のセット毎や文書毎に仕分けして排出トレイに積載したい場合がある。そこで、仕分けしたい文書（用紙束）の表紙ページの角部に切り込みを入れ、切り込みを入れた角部先端が用紙の外側にはみ出るように曲げてしおりを作成するしおり作成装置が提案されている。（例えば、特許文献１を参照）
【０００４】
特許文献１のしおり作成装置は、パルスモータを用いてカムを回転させ、このカムで用紙に切り込みを入れるためのカッタを上下させる機構を備えており、搬送されている用紙を一旦止め、パルスモータを動作させて用紙に切り込みを入れる。その後、再度パルスモータを動作させてカッタを退避させ、用紙搬送を再開して、下流に配置されている搬送ローラを用いて切り込み部を外側に折るように構成されている。
【０００５】
更に特許文献１のしおり作成装置は、複数の受信文書について文書毎の仕分けをより容易にするために、しおりを作成する位置を文書毎に変えるように構成されている。そのために、制御部が、何回目の表紙ページ出力であるかを管理し、記録紙の搬送ローラを駆動する搬送モータを制御して、カッタを上下させる加工装置での記録紙の停止位置を変えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１０７４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
用紙後処理装置において、搬送される用紙に目印を付与する場合も、排出トレイには、排出される用紙が縦横に整列した状態で積載されることが好ましい。しかしながら、特許文献１に記載の従来装置のように、搬送される用紙の一部を折り曲げて目印を付与する場合、折り曲げられた用紙の部分が、排出トレイにおいて先に積載されている他の用紙や後から排出される他の用紙の縁に引っ掛かる虞がある。
【０００８】
特に、排出トレイに先に積載されている用紙に上向きに折り曲げられた目印がある場合、後から排出される用紙は、その先端が前記目印の上向き折曲げ部分よりも手前で排出トレイに着地すると、該上向き折曲げ部分に引っ掛かる。例えば薄い用紙のように剛性が小さい用紙の場合、排出トレイに排出される際にその先端が大きく垂れ下がって、排出トレイへの用紙着地位置が通常の厚さ又は剛性の用紙よりも手前になるので、先に積載されている用紙に上向き折曲げ部分に引っ掛かる可能性が高くなる。
【０００９】
その結果、排出トレイ上で用紙が縦横にばらばらになって積載されるという問題が生じる。しかしながら、特許文献１及び他の従来技術を見ても、用紙の一部を折り曲げて目印を付与した用紙と他の用紙とを排出トレイに整列した状態で積載するための具体的な技術は、開示も提案もされていない。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、搬送される用紙に目印を付与する用紙後処理装置において、目印を付与した用紙と他の用紙とを整列させて排出トレイ上に積載することにある。
【００１１】
更に本発明の目的は、上述した本発明の用紙後処理装置を備え、画像形成装置から排出される用紙に目印を付与し、他の用紙とともに排出トレイ上に整列させて積載し得る画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の用紙後処理装置は、
用紙を搬送するための用紙搬送路と、
用紙を用紙搬送路に沿って搬送するための搬送機構と、
搬送機構によって用紙搬送路を搬送される用紙の先端の少なくとも一方の角部を、該用紙の一方の面側に角折りするための角折り処理機構と、
用紙搬送路から用紙を排出させるための用紙排出部と、
用紙排出部によって排出される用紙を積載するための排紙積載部と、
排紙積載部に排出される用紙の先端が該排紙積載部に着地する位置を調節するための着地位置調節機構と、
着地位置調節機構の動作を制御するための制御部とを備え、
制御部は、排紙積載部に積載されている最上の用紙が、該排紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、最上の用紙に続いて用紙排出部によって排出される後続の用紙の先端が、該最上の用紙の先端よりも用紙排出部による用紙の排出方向の下流側で排紙積載部に着地するように、着地位置調節機構を動作させることを特徴とする。
【００１３】
本発明の別の側面において、本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成する画像形成ユニットと、画像形成ユニットから送られた用紙に角折り処理を行う用紙後処理装置とを備え、用紙後処理装置は上述した本発明の用紙後処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の用紙後処理装置によれば、排紙積載部に積載されている最上の用紙が、紙積載部に用紙が積載される方向に向けて角折りされている場合、制御部が着地位置調節機構を動作させて、最上の用紙に続いて用紙排出部によって排出される後続の用紙を排紙積載部に、その先端が最上の用紙の先端よりも用紙の排出方向の下流側で排紙積載部に着地するように排出させることによって、該後続の用紙の先端が排紙積載部上の最上の用紙の角折り部に引っ掛かる虞が無くなるので、角折りされた用紙と他の用紙とを排出トレイ上に整列させて積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成システムの全体構成を概略的に示す図。
【図２】図１のシステムにおける用紙後処理装置の要部の構成を示す側面図。
【図３】本発明による用紙後処理装置の用紙角折り機構の構成を示す概略斜視図。
【図４】図３の用紙角折り機構の構成を示す断面図。
【図５】図３の用紙角折り機構の構成を示す上面図。
【図６】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す断面図。
【図７】図３の用紙角折り機構による角折り動作を順に示す上面図。
【図８】待機位置の先行用紙と下折り処理した後続用紙とを重ね合わせて同時に排出する動作を説明するための断面図。
【図９】積載されている最上面の用紙が上折り処理されている排出トレイに後続の用紙を排出する場合の動作を説明する断面図。
【図１０】整合機構の構成を概略的に示す平面図。
【図１１】排出トレイに排出される用紙のコシ付け部の構成を示す概略図。
【図１２】（ａ）（ｂ）図は用紙のコシ付け部の別の実施形態を示す概略図。
【図１３】（ａ）（ｂ）図は用紙のコシ付け部の更に別の実施形態を示す概略図。
【図１４】（ａ）（ｂ）図は用紙着地位置の調節機構の別の実施形態を示す概略図。
【図１５】用紙後処理装置の制御構成を示すブロック図。
【図１６】ユーザ操作部における角折り指示の設定を説明するフローチャート。
【図１７】角折り処理を含む一連の用紙搬送の過程を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
［画像形成システム］
図１に本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと用紙後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成した用紙を用紙後処理装置Ｂで一時的に部揃え収納してステイプル綴じ等の後処理をした後に排出トレイに収納する。用紙後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａにおいて画像形成条件と共に設定された後処理（仕上げ処理）モードに応じて仕上げ処理した後に、用紙を排出トレイに収納するよう構成されている。以下、画像形成装置Ａ及び用紙後処理装置Ｂについて説明する。
【００１８】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、用紙上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とで構成されている。画像形成装置Ａの装置ハウジング１には、画像形成する用紙を収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は、装置ハウジング１に着脱自在な給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃによって構成されており、給紙カセット２ａ、２ｂ、２ｃはそれぞれ異なる用紙サイズに対応している。
【００１９】
画像形成部３は、給紙部２から搬送されてくる用紙へデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナとで構成されている。これらの具体的な構成と動作については広く知られているので、詳細な説明は省略する。
【００２０】
給紙部２からレジストローラ対７に搬送された用紙に、感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ対１２が配置され、転写された画像を加熱定着して用紙を排紙部４に搬送する。排紙部４は、装置ハウジング１に配置された画像形成装置排紙口１３と、排紙ローラ対１５とで構成される。
【００２１】
データ処理部９は、画像読取ユニット５が読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて、前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００２２】
図示の画像形成装置Ａは、それと一体な画像読取ユニット５と、このユニットに原稿用紙を給送する原稿用紙自動給送装置１９とを備えている。画像読取ユニット５は、原稿用紙を載置するプラテン１６と、このプラテン１６に沿って移動する読取キャリッジ１７とで構成され、プラテン１６上の原稿用紙を読取キャリッジ１７でスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また、原稿用紙自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿用紙をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００２３】
デュープレックスパス１４は、画像形成部３から画像形成される用紙を表裏反転してレジストローラ対７に循環搬送し、用紙の裏面側に画像形成部３で画像形成し、排紙部４から画像形成装置排紙口１３に搬出する。
【００２４】
画像形成装置Ａは、上記静電印刷機構以外にも、インクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００２５】
「用紙後処理装置」
本発明の用紙後処理装置Ｂは、図１に示すように画像形成装置Ａから画像形成済みの用紙が搬入されると、該用紙を処理トレイ２９に部揃えして収納した後、仕上げの後処理（ステイプル綴じ処理、折り処理等）を施し、処理した用紙（又は用紙束）を排出トレイ３２に収納する。
【００２６】
図２は、用紙後処理装置Ｂの構成を詳細に示している。用紙後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１を備え、装置ハウジング２１内には、用紙を搬送する搬送経路２２と、搬送される用紙の先端角部を角折り処理する用紙角折り機構５０と、搬送される用紙を搬送経路２２から一時的に退避して待機させる用紙待機経路２７と、搬送経路２２から搬送された用紙を一時的に収納する処理トレイ２９と、後処理された用紙を積載収納し、用紙の積載量に応じて昇降可能な排出トレイ３２とで構成されている。
【００２７】
以下、本発明の第１実施形態に係る用紙後処理装置Ｂについて詳細に説明する。
【００２８】
［搬送経路］
搬送経路２２（用紙搬送路）は、装置ハウジング２１を略水平方向に直線状に横断するように形成されている。搬送経路２２の入口側には、画像形成装置排紙口１３に連結する搬入口１０１が設けられ、画像形成装置Ａから搬送されてくる用紙を、下流側の処理トレイ２９に向けて案内するように構成されている。
【００２９】
搬送経路２２には、用紙搬送手段を構成する搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５が用紙搬送方向に沿って上流側と下流側に順に配置されている。搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５は、それぞれ後述する搬送ローラ駆動モータ１０９（図示せず）に連結されており、該搬送ローラ駆動モータに駆動されて用紙を搬入口１０１から排紙口１０３に向けて搬送する。
【００３０】
また、搬送経路２２には、搬入センサ２３が、搬入ローラ対２４の搬入口１０１側に配置されている。搬入センサ２３は、搬入口１０１から搬送される用紙の先端及び後端をそれぞれ検出すると、後述する用紙後処理装置Ｂの制御部２００に組み込まれた制御ＣＰＵ２０３に検出信号を送信する。
【００３１】
「用紙角折り機構」
用紙角折り機構５０は、搬送経路２２上の搬入ローラ対２４と搬送ローラ対３５との間に位置し、搬送経路２２を搬送される用紙３３に後述する角折り処理を行う。図３は、用紙角折り機構５０の斜視図を、図４はその断面図を、図５はその上面図をそれぞれ示している。
【００３２】
用紙角折り機構５０は、上下フラッパ５１、５２と、上側及び下側用紙ガイド５３，５４と、折りローラ対５５とから構成される。図４に示すように、上下フラッパ５１、５２と上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２に関して上下対称に設けられている。
【００３３】
図３及び図４に示すように、搬送経路２２は、上側及び下側用紙ガイド５３，５４の部分を除いて、折りローラ対５５よりも用紙搬送方向の上流側が上下方向に狭い隙間で制限されている。この隙間によって、搬送経路２２内を搬送されている用紙３３の先端が、該搬送経路の外側へ変向しないように、即ち用紙３３の面に関して垂直方向（上向き又は下向き）に変向しないように構成されている。
【００３４】
搬送経路２２の前記隙間には、上側及び下側用紙ガイド５３，５４を設けた部分がそれぞれ切り欠かれ、用紙搬送方向に平行な第１辺と、該第１辺の用紙搬送方向上流端から用紙搬送方向と直交する向き（以下、「用紙幅方向」という）に平行に搬送経路２２の側辺部まで外側に延びる第２辺と、前記第１辺の用紙搬送方向下流端と前記第２辺の用紙幅方向外端とを斜め直線状に結ぶ第３辺とからなる三角形の開口部が形成されている。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、それぞれ搬送経路２２の前記三角形開口部を塞ぐように該三角形開口部から外向きに突設されている。
【００３５】
図３〜図５に示すように、上側用紙ガイド５３は、前記三角形開口部の前記第１辺及び第２辺からそれぞれ搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側にやや傾斜させて立設された平坦で略扇形の第１，第２壁部と、前記第３辺から搬送経路２２の外側に、前記三角形の内側に湾曲させた略三角形の第３壁部とを有する。前記第１，第２壁部は、前記第１辺と第２辺と交点から延出する直線状の側辺で一体に結合され、前記第３壁部は、両側辺が前記第１，第２壁部の前記略扇形の湾曲した側辺に一体に結合している。
【００３６】
これにより、上側用紙ガイド５３の内部には、後述するように用紙の角部を搬送経路２２の外側に屈曲させるための密閉された空間が画定される。上側用紙ガイド５３の前記第３壁部を形成する前記三角形の第３辺によって、用紙３３の角部に形成される角折り部の傾斜角度が決定される。下側用紙ガイド５４は、上側用紙ガイド５３と上下対称に設けられているので、説明を省略する。
【００３７】
上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、それぞれ同一寸法形状の矩形平板部材で形成され、搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺から、該開口部内に収まるように突設されている。上下フラッパ５１、５２は、それぞれ搬送経路２２の上下の前記三角形開口部の第２辺又はその付近に、用紙幅方向を中心として搬送経路２２に対して外向きに、即ち垂直方向上向き及び下向きに、上側及び下側用紙ガイド５３，５４により画定される前記空間内で揺動するように支持されている。
【００３８】
上下フラッパ５１、５２は、該上下フラッパと重なる位置で搬送される用紙３３の角部を搬送方向の外側（垂直方向上向き又は下向き）に変向させる、即ち反らせるための用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）としての機能を有する。上側及び下側用紙ガイド５３，５４は、上下フラッパ５１、５２によって搬送方向の外側に変向された用紙３３の角部を内側へ即ち用紙側に反り返らせ、巻き込んで屈曲させるための用紙角部誘導手段（第２の誘導手段）としての機能を有する。後述するように、前記上下フラッパと上側及び下側用紙ガイドとの組合せによって、角折り処理する用紙３３の角部が、図４及び図５に示すように屈曲される。
【００３９】
このように屈曲された用紙３３の角部を折り込むための角折り手段として、折りローラ対５５が、搬送経路２２の上側及び下側用紙ガイド５３，５４の用紙搬送方向下流端に隣接して設けられている。折りローラ対５５は、図５に示すように、その長さ即ち用紙幅方向の寸法が、搬送される用紙３３に施される角折り部の幅より大きく、それにより上下の折りローラ間で角折り部全体を圧接するように配置されている。
【００４０】
折りローラ対５５は、用紙幅方向に、角折り処理しようとする用紙の角部に対応する位置にのみ設けられている。そのため、折りローラ対５５が、上下の折りローラ間で搬入ローラ対２４又は搬送ローラ対３５と同様の用紙搬送力を発揮し得るように設定されていると、搬送されている用紙３３にスキューを発生させる虞がある。そのため、折りローラ対５５は、用紙搬送力が搬入ローラ対２４及び搬送ローラ対３５よりも小さくなるように設定されている。
【００４１】
本実施形態の折りローラ対５５は、搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５と同じ駆動源（搬送ローラ駆動モータ１０９）で駆動されているが、該折りローラ対だけを独立した駆動源（駆動モータ）で駆動するように構成することもできる。また、本実施形態では、前記角折り手段として、搬入ローラ対２４又は排出ローラ対２５と同様の上下ローラ対からなる折りローラ対５５を採用したが、これ以外の角折り手段も可能である。例えば、屈曲された用紙の角部を圧接しないが、角折り部を形成し得る程度に狭い隙間を有する従動コロ対や、狭い隙間を有する湾曲ガイド対のような構成としても良い。これらの場合、角折り手段は元より用紙搬送力を持たないように設定することができる。
【００４２】
次に、用紙角折り機構５０による角折り動作について説明する。図６は、搬送経路２２を搬送されている用紙３３の角部を用紙角折り機構５０で、上向きに折り処理（以下「上折り処理」という）する、即ち上向きの角折り部を形成する過程を順に断面方向から見た図であり、図７は、それらの過程を上方から見た図である。本実施形態では、後述するように、上折り処理された用紙は、その角折り部を上向きに、即ち排出トレイ３２に積載される方向に向けて排出されるものとする。別の実施形態では、上折り処理された用紙を上下反転させ、その角折り部を下向きにして排出トレイ３２に積載することも可能である。
【００４３】
用紙後処理装置Ｂに搬入された用紙３３は、搬送経路２２上を搬入ローラ対２４によって用紙角折り機構５０に向けて搬送される。そのとき、用紙３３の搬送位置は、該用紙の先端及び後端を搬入センサ２３が検出することによって確認される。
【００４４】
用紙３３を角折り処理しない場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、図６_ａ）及び図７_ａ）に示すように、搬送経路２２と同じ高さに、即ち本実施形態では水平に維持される。従って、用紙３３は、角部が搬送経路２２の外側に反り返されたり屈曲されることなく、通常の用紙搬送と同様に、そのまま折りローラ対５５を通過する。用紙３３を角折り処理するしないは、後述するように画像形成装置Ａに設けられた本体制御部２０２からの指示の有無によって決定される。
【００４５】
本体制御部２０２から角部の上折り処理の指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、上向きに所定の角度位置まで揺動させる。これにより、搬送されている用紙３３の角折りしようとする角部は、図６_ｂ）及び図７_ｂ）に示すように、搬送されながら上向きに反るように変向され、上側用紙ガイド５３の内側に案内される。このとき、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、用紙３３の角部を上側用紙ガイド５３内により導き易くするように、搬送経路２２の経路幅を維持したまま揺動動作させる。
【００４６】
上向きに変向されて上側用紙ガイド５３内に導かれた用紙３３の角部は、図６_ｃ）及び図７_ｃ）に示すように、用紙３３が用紙搬送方向に搬送され続けていることによって、上側用紙ガイド５３の前記第３壁部の湾曲面に沿って内側に即ち用紙側に反り返されて巻き込まれ、屈曲する。上下フラッパ５１、５２は、用紙３３の角部が上側用紙ガイド５３内に到達した後、該用紙の先端が折りローラ対５５のニップ位置に到達する前に、元の水平位置に戻される。
【００４７】
用紙３３は、上述したように角部が屈曲された状態のまま、搬送経路２２上をそのまま折りローラ対５５に向けて搬送される。これにより、用紙３３の屈曲された角部は、折りローラ対５５の折りローラ間に挟み込まれ、上下から押圧されて圧接された状態で搬送される。これにより、用紙３３の角部には、図６_ｄ）及び図７_ｄ）に示すように、上折り処理が行われ、上向きの角折り部が形成される。
【００４８】
本体制御部２０２から、前記上折り処理とは逆に、搬送されている用紙３３の角部を下向きに折り処理（以下「下折り処理」という）する、即ち下向きの角折り部を形成するように指示があった場合、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、下向きに所定の角度位置まで揺動させられる。これにより、用紙３３の角部は、下向きに変向されて下側用紙ガイド５４内に導かれ、下向きに屈曲される。下向きに屈曲された用紙３３の角部は、上述した角部の上折り処理と同様に処理され、折りローラ対５５で圧接されて、下向きの角折り部が形成される。
【００４９】
角折り処理された用紙３３は、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５に受け渡されて搬送され、排出トレイ３２に排出される。このとき、用紙３３の角折りされた角部が搬送ローラ対３５及び／又は排出ローラ対２５にニップされて搬送されるように構成されていると、角折り部を排出ローラ対２５の圧接力で増し折りすることができ、より確実に角折り部を形成できるので、好都合である。これは、例えば、搬送経路２２の用紙幅方向に用紙角折り機構５０側に配置される搬送ローラ対３５及び／又は排出ローラ対２５の長さを通常よりも長くしたり、搬送ローラ対３５又は追加の搬送ローラ対を搬送経路２２の用紙幅方向に用紙角折り機構５０側に配置して、該用紙角折り機構により角折り処理された用紙３３の角部が、これらローラ対にニップされて搬送されるように構成することによって達成される。
【００５０】
本実施形態では、用紙の角部を搬送経路２２の外側に変向させる用紙角部誘導手段（第１の誘導手段）として、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を用いたが、本発明は、これに限定するものではない。搬送されている用紙３３の角部を搬送経路２２から上向き又は下向きに反らせることが可能なものであれば、上下フラッパ５１、５２と異なる様々な構成が考えられる。
【００５１】
例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等からなる柔軟で高耐久性の樹脂シート部材を、上向き又は下向きの少なくともいずれか一方に或る角度で傾斜した状態で、上側又は下側用紙ガイド５３又は５４の前記三角形開口部の第２辺に、その傾斜角度を一定に固定して設けたり、搬送経路２２の途中に用紙の端部を変向させる形状の固定突起物等を設けることもできる。これらの固定された変向手段を用いる場合、該変向手段の位置を通過する用紙の角部は常に角折り処理されることになるから、角折り処理しない用紙は、前記変向手段の位置を通過しないように、その搬送位置を用紙幅方向にシフトさせることが好ましい。
【００５２】
本実施形態では、用紙の一方の角部のみを角折り処理するように、搬送経路２２に１つの用紙角折り機構５０を設けている。別の実施形態では、搬送経路２２の幅方向に２つの用紙角折り機構５０を設けることができる。この場合、両用紙角折り機構５０は、用紙の搬送方向に関して左右対称に構成され、それぞれの上側及び下側用紙ガイド５３，５４の前記第３壁部が、互いに湾曲面を搬送経路２２の幅方向に対向させるように配置する。これにより、用紙の先端側の両方の角部を又はいずれか一方の角部を選択的に角折り処理することができる。
【００５３】
「用紙待機経路」
用紙待機経路２７は、用紙角折り機構５０を越えて搬送経路２２を用紙搬送方向の下流側へ搬送される用紙３３を一時的に退避させるために、図２に示すように、用紙角折り機構５０の下流側で搬送経路２２から図中下方に分岐して設けられている。用紙待機経路２７には、搬送経路２２との接続部から少し入った位置に待機ローラ対２６が設けられている。待機ローラ対２６は、後述する待機ローラ駆動モータ１１４により駆動されて、用紙３３を搬送経路２２から用紙待機経路２７内に移動させ、また該搬送経路に戻すのに使用される。
【００５４】
用紙待機経路２７と搬送経路２２との接続部には、経路切替フラッパ１１３が配置されている。経路切替フラッパ１１３は、搬送方向下流側の基端部を支点として、上流側の先端部１１３ａを図中上下に揺動可能に枢支されている。経路切替フラッパ１１３は、後述する経路切替フラッパ駆動モータ１１５により駆動されて、搬送経路２２を用紙３３が上流側から下流側に搬送されるのを可能にする排出搬送位置と、搬送経路２２を経路切替フラッパ１１３の下流側から用紙待機経路２７に向けて用紙３３の搬送を可能にする待機搬送位置との間で揺動する。通常、経路切替フラッパ１１３は、搬入口１０１から搬入された用紙３３が、搬送経路２２を搬入ローラ対２４、搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５により排紙口１０３まで搬送されるように、排出搬送位置に配置されている。
【００５５】
図８を用いて、搬送経路２２を搬送される用紙を用紙待機経路２７に待機させる動作を説明する。尚、図８及び図９は、説明をより分かり易くするために、図２の構成から処理トレイ２９、整合機構３０、ステイプルユニット３１、前記処理トレイに用紙を積載するための反転ローラ対２８等の用紙を綴じ処理するための構成を省略し、用紙が排出ローラ対２５から排出トレイ３２に直接排出されるように模式的に描かれている。以下の図８及び図９を用いた説明も、搬送経路２２の用紙は排出ローラ対２５から直接排出トレイ３２に排出されるものとして行う。しかしながら、図２の構成の場合も、以下の説明において排出ローラ対２５を反転ローラ対２８に読み替えることによって、同様の動作、制御が行われ、同様の作用効果が得られることは言うまでもない。
【００５６】
用紙待機経路２７に待機させる用紙３６は、その後端を排紙センサ１０２が検出するまで、搬送経路２２を下流側に搬送される。用紙３６の後端を排紙センサ１０２が検出すると、該用紙をニップした状態で排出ローラ対２５を停止させかつ逆転させて、同様に逆転させた搬送ローラ対３５と共に、搬送経路２２を逆方向に用紙３６を搬送する。このとき、経路切替フラッパ１１３は、排出ローラ対２５及び搬送ローラ対３５を逆転させる前に、排出搬送位置から待機搬送位置に移動させる。
【００５７】
これにより、用紙３６は搬送経路２２をスイッチバック搬送され、その上流端（搬送方向後端）が経路切替フラッパ１１３に案内されて用紙待機経路２７内に搬送される。用紙待機経路２７内で、用紙３６は待機ローラ対２６により更に奥へ搬送される。待機ローラ対２６は、図８に示すように、用紙３６の搬送方向下流端付近をニップした状態で停止させる。この待機ローラ対２６の停止は、搬送経路２２をスイッチバック搬送される用紙３６の搬送方向下流端を排紙センサ１０２が検出するタイミングに基づいて制御される。
【００５８】
「用紙の同時排出動作」
用紙待機経路２７に待機させた用紙３６は、搬送経路２２を搬送方向に搬送される後続の用紙３３と重ね合わせて排紙口１０３から同時に排出されるように、搬送経路２２に戻される。搬入口１０１から搬入されるどの用紙を用紙待機経路２７に待機させるかは、用紙角折り機構５０で施される角折り処理の設定に基づいて、本体制御部２０２からの指示によって決定される。
【００５９】
角部の下折り処理が設定されている場合、図８に示すように、角折り処理する用紙３３の直前に搬送経路２２を搬送される先行の用紙３６を、排紙口１０３から排出させずに、上述したように用紙待機経路２７にスイッチバック搬送させて待機させる。用紙待機経路２７内で先行用紙３６は、搬送方向先端部付近が、搬送経路２２との接続部と待機ローラ対２６との間に位置するように、待機ローラ対２６によりニップされて保持される。
【００６０】
次に、図８に示すように、用紙角折り機構５０で角部を下折り処理された用紙３３が搬送経路２２を搬送されてくると、待機ローラ対２６を駆動して、先行用紙３６を用紙待機経路２７から搬送経路２２に送り出す。用紙３３は、その搬送方向先端が先行用紙３６の先端に先行しないように、搬送経路２２で該先行用紙と重ね合わされる。用紙３３と用紙３６とは、重ね合わされた状態で搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５により搬送経路２２を搬送方向に搬送され、排紙口１０３から同時に排出される。
【００６１】
排紙口１０３から排出された用紙３３と先行用紙３６とは、仕上げの後処理をしない場合、正転する反転ローラ対２８を介して排出トレイ３２の紙載台３２ａ上に排出され積載される。用紙３３及び先行用紙３６に仕上げの後処理をする場合、後述するように反転ローラ対２８を反転させることによって、前記両用紙は処理トレイ２９の紙載台２９ａ上に積載される。
【００６２】
先行用紙３６の用紙待機経路２７からの送り出しは、用紙３３の先端が、用紙待機経路２７と搬送経路２２との接続部に到達するタイミングに合わせて行われる。このタイミングは、例えば搬入センサ２３が用紙３３の先端を検出したタイミング、搬入ローラ対２４の用紙搬送速度等に基づいて決定される。
【００６３】
先行用紙３６が用紙待機経路２７から送り出されるとき、これと同時に用紙３３が搬送経路２２と用紙待機経路２７との接続部を通過する。このため、経路切替フラッパ１１３は、搬送経路２２の上流側及び用紙待機経路２７の双方から用紙が同時に通過し得る排出搬送位置に配置される。別の実施形態では、上記実施形態とは逆に、経路切替フラッパ１１３の基端部を上流側にかつ先端部を下流側に配置することができる。この場合、前記排出搬送位置を、用紙待機経路２７が完全に遮断されて搬送経路２２が解放されるように設定し、先行用紙３６を用紙待機経路２７から送り出す際には、経路切替フラッパ１１３を前記排出搬送位置と待機搬送位置との中間位置に配置して、用紙の同時通過を可能にすればよい。
【００６４】
上述したように角折り処理していない直前の先行用紙３６を用紙３３の下面側に重ね合わせることによって、用紙３３先端の下向きの角折り部は前記先行用紙で覆われる。この状態で排紙口１０３から排出されるので、用紙３３の下向き角折り部が、先に排紙口１０３から排出されている用紙に引っ掛かる虞は無い。従って、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に先に積載されている用紙３７と用紙３３とを縦横に整列させて積載することができる。
【００６５】
角部の上折り処理が設定されている場合、用紙角折り機構５０で角折り処理した先行の用紙３３を、図８の先行用紙３６と同様に、用紙待機経路２７にスイッチバック搬送させて待機させる。用紙待機経路２７内で用紙３３は、搬送方向先端側の角折り部が、搬送経路２２との接続部と待機ローラ対２６との間に位置するように、該待機ローラ対にニップされて保持される。
【００６６】
次に、角折り処理されていない後続の用紙が、搬送経路２２を搬送されてくると、待機ローラ対２６を駆動して、用紙３３を用紙待機経路２７から搬送経路２２に送り出す。用紙３３は、その搬送方向先端が前記後続用紙の先端に先行しないように、搬送経路２２で該後続用紙と重ね合わされる。用紙３３と前記後続用紙とは、重ね合わされた状態で搬送ローラ対３５及び排出ローラ対２５により搬送経路２２を搬送方向に搬送され、排紙口１０３から同時に排出される。
【００６７】
排紙口１０３から排出された用紙３３と前記後続用紙とは、仕上げの後処理をしない場合、正転する反転ローラ対２８を介して排出トレイ３２の紙載台３２ａ上に排出され積載される。用紙３３及び前記後続用紙に仕上げの後処理をする場合、後述するように反転ローラ対２８を反転させることによって、前記両用紙は処理トレイ２９の紙載台２９ａ上に積載される。
【００６８】
用紙３３の用紙待機経路２７からの送り出しは、前記後続用紙の先端が、用紙待機経路２７と搬送経路２２との接続部に到達するタイミングに合わせて行われる。このタイミングは、例えば搬入センサ２３が前記後続用紙の先端を検出したタイミング、搬入ローラ対２４の用紙搬送速度等に基づいて決定される。
【００６９】
上述したように角折り処理していない後続の用紙３４を先行の用紙３３の上面側に重ね合わせることによって、用紙３３先端の上向きの角折り部は後続用紙３４で覆われる。この状態で排紙口１０３から排出されるので、その後に排紙口１０３から排出される用紙が用紙３３の上向き角折り部に引っ掛かる虞は無い。従って、用紙３３と後続の用紙とを縦横に整列させて、排出トレイ３２又は処理トレイ２９の前記紙載面に積載することができる。
【００７０】
画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに連続して搬入されて最終的に排出トレイ３２に排出される一連の用紙の最初の用紙に角部の下向き処理が行われる場合、該最初の用紙に重ね合わせるべき先行用紙が存在しない。前記最初の用紙が排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に排出される際に、先に排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に積載されている他の用紙が無ければ、上述した用紙の整列性の問題は生じない。しかしながら、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に他の用紙が残っている場合、その上に前記最初の用紙を排出すると、該最初の用紙の下向き角折り部が前記他の用紙に引っ掛かって、用紙の整列性が損なわれるという問題を生じる。
【００７１】
この問題は、例えば排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に後述する既積載紙有無センサ１１６を設けて、事前に排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に積載されている用紙の有無を検出することによって解消される。即ち、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に用紙が検出されない場合、角部の下折り処理をした前記最初の用紙は、そのまま搬送経路２２の排紙口１０３から排出する。排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に用紙が検出された場合、前記最初の用紙が、角部の下折り処理をした用紙とならないようにする。
【００７２】
そのために、或る実施形態では、前記最初の用紙に角部の下折り処理ではなく、上折り処理を行う。これに対応して、画像形成装置Ａでは、前記最初の用紙及びそれと一連に出力される後続の用紙に対して、それらの用紙面を表裏反転させて画像形成を行うと共に、用紙後処理装置Ｂに出力する順序を逆にする。これにより、前記最初の用紙を含む一連の用紙は、上述した角部の上折り処理を設定した場合と同様に処理され排出される。この動作は、本体制御部２０２からの指示によって行うことができる。
【００７３】
別の実施形態では、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に積載されている用紙がある場合、前記最初の用紙の直前に、画像形成していない先行用紙を画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに排出するように設定する。用紙後処理装置Ｂに搬入された前記先行用紙は、上述したように排紙口１０３から排出させずに用紙待機経路２７内に待機させ、その後に搬入された前記最初の用紙が用紙角折り機構５０で角部を下折り処理されて搬送経路２２を搬送されてくるタイミングに合わせて、搬送経路２２に戻して前記最初の用紙と重ね合わせ、同時に排紙口１０３から排出することができる。
【００７４】
画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに連続して搬入されて最終的に排出トレイ３２に排出される一連の用紙の最後の用紙に角部の上向き処理が行われる場合、該最後の用紙に重ね合わせるべき後続の用紙が存在しない。前記最後の用紙が排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に排出された後、次に画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに用紙を搬入する動作が開始する前に、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）上から前記一連の用紙が取り除かれていれば、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）上で前記最後の用紙の上に排出される用紙は無いので、上述した用紙の整列性の問題は生じない。
【００７５】
しかしながら、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に先に積載された前記一連の用紙を取り除く前に、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに用紙を搬入する次の動作が開始する場合がある。その場合、排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）上で前記最後の用紙の上に他の用紙が排出されて、用紙の整列性が損なわれるという問題を生じる。この問題は、後述するように、搬送経路２２の排紙口１０３から排出される用紙の先端が排出トレイ３２（又は処理トレイ２９）に着地する用紙着地位置を、通常の場合よりも即ちそれと同一の用紙について予定されている用紙着地位置よりも前方（排出方向下流側）に移動させる即ちずらす調節機構を採用することによって解消される。
【００７６】
この問題は、別の実施形態では、例えば、前記最後の用紙を用紙角折り機構５０で角折り処理した後に、用紙待機経路２７に一旦退避させ、画像形成装置Ａから画像形成していない追加用紙を搬入し、前記最後の用紙と上述したように重ね合わせて排紙口１０３から同時に排出することによって解消することができる。前記追加用紙の搬入は、上述した角折り処理の設定に基づいて、本体制御部２０２からの指示によって行うことができる。
【００７７】
また、角折り処理した２枚の用紙を上述したように重ね合わせて、同時に排紙口１０３から排出することは好ましくない。例えば、２枚の用紙が同じ上向き若しくは下向きに、又は対向する向きに角折り処理されている場合、用紙同士を重ね合わせる際に生じる用紙先端の位置ずれによって、先行する一方の用紙の角折り部が他方の用紙に引っ掛かる虞がある。２枚の用紙が互いに外向きに角折り処理されている場合、用紙同士が引っ掛かる可能性は無いが、両用紙の角折り部がそれぞれ、排出トレイ３２又は処理トレイ２９に先に積載されている他の用紙、及び後から排出される他の用紙と引っ掛かることになる。従って、角折り処理した用紙と同時に排出される後続又は先行の用紙は、上述したように角折り処理しない用紙に限定することが好ましい。
【００７８】
「処理トレイ」
排紙口１０３の下流側には処理トレイ２９が配置されている。処理トレイ２９は、用紙の排出方向（図２では右から左の方向）での後端部を支持する処理トレイ紙載台２９ａを備えている。処理トレイ紙載台２９ａは、排出トレイ３２との間で排紙口１０３から搬送された用紙を略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００７９】
処理トレイ２９には、用紙の排出方向での後端部を位置規制する規制ストッパ１０５とステイプルユニット３１とが配置されている。よって、搬送経路２２から排出される用紙は、排出方向とは反対の方向（図２では右方向）に反転搬送されて、排紙口１０３の下方に配置されている処理トレイ２９に収納される。ステイプルユニット３１は、従来から採用されている周知のものであり、反転搬送により処理トレイ紙載台２９ａ上に積載され部揃えされた用紙束をステイプル針で綴じ処理する。
【００８０】
「整合機構」
処理トレイ２９には、図２で示すように、排紙口１０３から搬送されてくる用紙の用紙幅方向に該用紙の搬送方向と直交する向きに進退して位置決めする整合手段である整合機構３０が配置されている。整合機構３０は、図１１の上面図に示すように、排紙口１０３から処理トレイ２９に搬入された用紙３３のセンターを基準に位置合わせを行うために、処理トレイ２９上の用紙の左側縁と係合する左整合板３０Ｌと、用紙の右側縁と係合する右整合板３０Ｒとを備える。
【００８１】
この左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒはそれぞれ処理トレイ２９の処理トレイ紙載台２９ａに形成されているガイド溝（図示せず）に嵌合支持され、用紙幅方向に用紙の搬送方向と直交する向きにスライドして移動可能となっている。そして、処理トレイ２９の底部には前記ガイド溝に沿って一組のプーリ対１１１を配置して、それぞれのプーリ対１１１にはベルト１１２が架け渡されている。そして、各ベルト１１２には、左右の整合板３０Ｌ及び３０Ｒがそれぞれ固定されている。また、各プーリ対１１１の一方のプーリにはシフトモータＭＺ１及びＭＺ２が連結されている。
【００８２】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３０Ｌと右整合板３０Ｒとは、それぞれの整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動で用紙幅方向に往復移動する。このとき、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２を同期させて反対方向に同一量回転駆動させることで、処理トレイ２９上に搬入された用紙をセンター基準で整合することが可能となる。
【００８３】
「用紙搬出機構」
上述の処理トレイ２９には、排紙口１０３から用紙を処理トレイ紙載台２９ａ上に搬送する反転ローラ対２８と、処理トレイ紙載台２９ａ上の用紙を規制ストッパ１０５に送る掻込みローラ１０４が配置されている。反転ローラ対２８は、排紙口１０３から送られた用紙を、一旦排出方向に搬送した後に排出方向とは異なる規制ストッパ１０５に向かう反転搬送方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ対２８は、処理トレイ２９の上方に位置する反転上部ローラ２８ａと下方に位置する反転下部ローラ２８ｂで構成され、両ローラは圧接離間するローラ対で構成されている。
【００８４】
反転下部ローラ２８ｂは、処理トレイ紙載台２９ａに埋設された固定ローラ構造であるのに対し、反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に昇降可能に構成されている。反転上部ローラ２８ａは、後処理装置ハウジング２１に揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられている。前記昇降アームには、該昇降アームを昇降させるためにソレノイド、モータ等のアクチュエータが連結されている。反転上部ローラ２８ａには、これを排出方向及び反転搬送方向に回転させるために、正逆転可能な反転ローラ駆動モータ１０８（図示せず）が連結されている。
【００８５】
後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２から用紙先端の検出信号を受信してから、該用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するまで、反転上部ローラ２８ａを離間した上昇位置に位置させ、用紙先端がローラニップ位置に到達した後は、反転上部ローラ２８ａを反転下部ローラ２８ｂに圧接する作動位置まで下降させる。反転上部ローラ２８ａは、用紙後端が排紙口１０３から搬出されるまで排出方向に回転させ、一旦停止した後に反転搬送方向に回転させる。これによって、排紙経路２２から排出される用紙は、最初排出方向に送られ、用紙後端が排紙口１０３から処理トレイ２９上に進入した後、反転搬送方向に進む。
【００８６】
つまり後述する制御ＣＰＵ２０３は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した後、用紙先端が反転ローラ対２８のローラニップ位置に到達するタイミングで、上方に待機している反転上部ローラ２８ａを下方のニップ位置に降下させ、反転下部ローラ２８ｂと圧接した状態で排出方向に所定量回転後に一旦停止させ、その後に反転搬送方向に回転させる。この制御は、排紙センサ１０２で用紙先端を検出した信号と用紙後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００８７】
掻込みローラ１０４は、排紙口１０３の排出ローラ対２５と一体に回転するベルト部材（図示せず）で構成され、排出ローラ対２５から処理トレイ紙載台２９ａ上の最上用紙の上に垂れ下がるように配置されている。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同一方向に回転して、処理トレイ紙載台２９ａの用紙に規制ストッパ１０５に向かう搬送力を付与する。掻込みローラ１０４として、前記回転するベルト部材に限らず、上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００８８】
「排出トレイ」
排出トレイ３２は、用紙を積載収納する排出トレイ紙載面３２ａと、排出トレイ紙載面３２ａに積載された用紙端部を突き当てさせて規制する用紙端規制面３２ｂとを有する収納構造で構成されている（図２参照）。排出トレイ３２は、排出トレイ紙載面３２ａが、排出方向上流端の用紙端規制面３２ｂにおいて用紙の排出位置（反転ローラ対２８）から下方に所定の高さ距離を有するように配置される。排出トレイ３２には、排出トレイ３２上の既積載紙有無を検出するために、上述した既積載紙有無センサ１１６（図示せず）が設けられている。
【００８９】
排出トレイ紙載面３２ａは、上下動する昇降トレイ構造で構成されている。図２に示すように、後処理装置ハウジング２１の排出トレイ３２を配置した側部には、上下方向に延長するガイドレール１０６が設けられている。ガイドレール１０６には、排出トレイ３２を一体に固定したトレイ載台３２ｃが、該ガイドレールに案内されて上下方向に移動可能に取り付けられている。
【００９０】
トレイ載台３２ｃには、例えば、上下プーリ間に巻回されたベルトやワイヤー等の牽引部材が結合されている。後述する排出トレイ昇降モータ１１８（図示せず）により上側のプーリを正逆回転させて、前記牽引部材を送り出し又は巻き上げることによって、排出トレイ３２を所望の高さ位置に移動させることができる。
【００９１】
排出トレイ紙載面３２ａは、図２に示すように、用紙の排出方向上流側（装置ハウジング２１側）から下流側に向けて高くなるように傾斜が設けられている。排出トレイ３２に排出される用紙は、最初に先端が垂れ下がって排出トレイ紙載面３２ａに着地し、全体が反転ローラ対２８から送り出されて、該排出トレイ紙載面の用紙端規制面３２ｂより排出方向下流側に落下する。排出トレイ紙載面３２ａに落下した用紙は、排出トレイ紙載面３２ａをその傾斜に沿って滑り落ち、用紙端規制面３２ｂに突き当たって停止する。
【００９２】
排出トレイ紙載面３２ａの水平面に対する傾斜角度は、通常概ね４０°以上に設定されるが、排出トレイ３２に積載する用紙の種類に応じて変更させることができ、例えば３５°以上に設定される。一般に前記傾斜角度を大きくすると、用紙は排出トレイ紙載面３２ａ上を高速で滑り落ち、小さくすると、緩やかに滑り落ちる。従って、前記傾斜角度を大きく設定することによって、用紙をより迅速に排出トレイ紙載面３２ａに積載し、用紙後処理装置Ｂ全体の寸法を用紙の搬送方向（即ち排出方向、図中左右方向）に小型化することができる。
【００９３】
別の実施形態では、排出トレイ３２に排出された用紙を下方に用紙端規制面３２ｂに寄せるための寄せローラを設けることができる。前記寄せローラは、例えば用紙端規制面３２ｂに近い位置で排出トレイ紙載面３２ａの上方に配置され、排出トレイ３２に排出された用紙の上面に当接して、該用紙を下方へ送る向きに回転する。これにより、排出トレイ紙載面３２ａ上の用紙を、反転ローラ対２８から排出トレイ３２に送り出す用紙の排出方向とは反対の方向に整合させて、より確実かつ良好に揃えることができる。
【００９４】
「用紙着地位置の調節機構」
上述したように、用紙後処理装置Ｂは、排出トレイ３２に排出される用紙の排出トレイ紙載面３２ａへの着地位置を、通常よりも用紙の排出方向下流側に移動させるための調節機構を備えている。この用紙着地位置の調節機構は、排出トレイ３２を上下に移動させるためのガイドレール１０６、トレイ載台３２ｃ、排出トレイ昇降モータ１１８、前記牽引部材、前記上下プーリ等からなる昇降部と、排出トレイ昇降モータ１１８の駆動を制御する制御部２００とから構成されている。
【００９５】
図９に示すように、排出トレイ紙載面３２ａに積載されている最上面の用紙３８が、用紙の排出方向下流側の先端に上向きの角折り部３８ａを有する場合、制御部２００は、排出トレイ昇降モータ１１８を駆動して排出トレイ３２を、通常の高さ位置から所定の下方位置まで下降させる。これにより、排出トレイ３２に既に積載されている用紙３８に続いて排出される後続の用紙３９の先端を、用紙３８の上向き角折り部３８ａを越えてそれよりも前方即ち用紙の排出方向下流側の位置で排出トレイ紙載面３２ａに着地させることができる。
【００９６】
ここで、後続の用紙３９は、全く角折り処理されていないか、上向きの角折り部を有する用紙である。このように少なくとも下向きの角折り部を有しない後続の用紙３９は、排出トレイ３２に排出されて排出トレイ紙載面３２ａ及び用紙３８の上を滑り落ち、その後端（用紙の排出方向上流端）が用紙端規制面３２ｂに突き当たるまでの間、その先端が用紙３８の上向き角折り部３８ａに引っ掛かる虞は無い。従って、用紙端規制面３２ｂ上で用紙の整列性を損なうことなく、後続の用紙３９を排出トレイ３２に積載することができる。また、後続の用紙３９が下向きの角折り部を有する場合でも、これに全く角折り処理されていない又は上向きの角折り部を有する他の後続の用紙を重ね合わせ、該他の後続の用紙が最上面の用紙３８の上に積載されるように排出し、これら用紙の先端が用紙３８の先端より排出方向下流側で排出トレイ３２に着地するようにすればよい。
【００９７】
本実施形態において、制御部２００は、後述するように、排出トレイ３２に排出された用紙の角折り状態を記憶する角折り状態記憶部２０３ｋを備えている。角折り状態記憶部２０３ｋは、例えば用紙後処理装置Ｂの再起動時や不意の電源喪失からの復帰時に、それに保存されている角折り状態情報が失われることなく制御を継続できるように、不揮発性のメモリーで構成することが好ましい。
【００９８】
制御部２００は、後続の用紙３９が画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに搬入される前に、該後続の用紙３９が排出トレイ３２に排出される際に排出トレイ紙載面３２ａ上で最上面となる用紙３８の角折り状態情報を角折り状態記憶部２０３ｋから取得する。例えば、用紙後処理装置Ｂにおける用紙の搬送速度が高速のため、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに用紙を搬入する際に、その前の用紙が用紙後処理装置Ｂ内を搬送されている場合、該その前の用紙が、後続の用紙３９が排出トレイ３２に排出される際の最上面の用紙３８となる。角折り状態記憶部２０３ｋから用紙３８の角折り状態情報を取得した結果、上向き角折り処理されている（又はされる）場合、制御部２００は排出トレイ昇降モータ１１８を駆動して、排出トレイ３２を前記所定の下方位置まで下降させる。
【００９９】
排出トレイ３２に積載されている用紙が無い場合、最後に排出された用紙が上折り処理されたものであっても、次の用紙のために排出トレイ３２を下降させる必要は無い。制御部２００は、既積載紙有無センサ１１６からの検出信号によって、排出トレイ３２上に積載されている用紙が無いことを検出した場合、角折り状態記憶部２０３ｋから角折り状態情報を取得することなく、排出トレイ３２を通常の高さ位置に維持したまま、次の用紙を排出することができる。
【０１００】
排出トレイ３２を下降させる前記所定の下方位置は、使用する用紙の寸法（特に用紙搬送方向の寸法）、剛性等の特性に応じて事前に設定される。しかながら、用紙の寸法や剛性によっては、排出ローラ対２５からの排出中に用紙の先端側が大きく垂れ下がり、そのために排出トレイ紙載面３２ａ上の用紙３８の上向き角折り部３８ａよりも前方に着地させることが困難な場合があり得る。
【０１０１】
この問題を解消するために、本実施形態の用紙後処理装置Ｂは、排出トレイ３２を下降させることに加えて、用紙を排出ローラ対２５から水平方向よりも上向きに送り出して排出するように構成されている。このため、排出ローラ対２５は、上側の排出ローラ２５ａが、下側の排出ローラ２５ｂよりも搬送方向上流側に少しずらして配置されている。排紙口１０３から水平方向よりも上向きに送り出される用紙は、その先端側の垂れ下がりが、用紙を概ね水平に排出する一般的な場合よりも少なくなるので、排出トレイ紙載面３２ａにおける用紙の着地位置を前方へ移動させることができる。
【０１０２】
更に本実施形態によれば、排出トレイ３２に排出される用紙にコシを付けるためのコシ付け部を備えることができる。図１１に例示する前記コシ付け部は、排出ローラ対２５の下側の排出従動ローラ２５ｂの軸方向両端と一体に、又は該排出従動ローラの支持軸４１にそれと一体に回転するように、そのローラ外周面から半径方向に少し突出させて設けられたコシ付け用リング４２から構成される。更に前記コシ付け部は、排出ローラ対２５の上側の排出駆動ローラ２５ａの回転駆動軸４３上に一体に回転するように設けられたコシ付け補助リング４４を備える。
【０１０３】
コシ付け補助リング４４は、図示するように、それぞれ排出駆動ローラ２５ａの軸方向両側に少し離隔して配置されている。更に、排出駆動ローラ２５ａと排出従動ローラ２５ｂとを圧接させたときに、隣接するコシ付け用リング４２の用紙幅方向の外側で、該コシ付け用リング４２との間に僅かな隙間を画定するように配置されている。このようにコシ付け用リング４２とコシ付け補助リング４４とを配置することによって、排出ローラ対２５によりニップされて排出される用紙４５には、用紙幅方向に波形の凹凸即ちしわが付与される。この波形のしわにより、用紙４５に搬送方向のコシを付けることができ、排出ローラ対２５から排出トレイ３２に排出する際の垂れ下がりを抑制することができる。
【０１０４】
前記コシ付け部は、従来から公知の技術であって、その構成は図１１に示したものに限定されず、他の様々な構成を採用することができる。図１２（ａ）（ｂ）は、コシ付け部の別の実施形態を示している。図１２（ａ）に示すように、排出ローラ対２５は、上側の排出駆動ローラ２５ａと下側の排出従動ローラ２５ｂとが用紙幅方向に上下で互い違いに配置されている。更に、排出駆動ローラ２５ａと排出従動ローラ２５ｂとは、図１２（ｂ）に示すように側方から見て、排紙口１０３において上下に部分的に重なるように配置されている。また、排出駆動ローラ２５ａと排出従動ローラ２５ｂとは、用紙排出時に搬送ローラ駆動モータ１０９によってそれぞれ独立して回転するように駆動される。
【０１０５】
このように構成することによって、排出ローラ対２５によって排出される用紙は、図１２（ａ）に示すように、用紙幅方向に波形の凹凸が付与される。この波形凹凸形状によって、用紙４６は排出方向にコシが付けられるので、排出ローラ対２５から送り出される際の垂れ下がりを抑制し、より下流側の位置で排出トレイ３２に着地させることができる。
【０１０６】
図１３（ａ）、（ｂ）は、前記コシ付け部の更に別の実施形態を示している。この実施形態のコシ付け部は、排紙口１０３の直ぐ上方に配置された１つの上側ノズル６１と、下方に配置された２つの下側ノズル６２とから構成される。上側ノズル６１と下側ノズル６２とは、図１３（ａ）に示すように、用紙幅方向に上下が互い違いに配置されている。上側ノズル６１は、排紙口１０３から送り出された用紙４７の上面に、該排紙口の直ぐ外側で上方から概ね垂直に空気流を噴射する。下側ノズル６２は、用紙４７の下面に、排紙口１０３の直ぐ外側で下方から排出方向下流側に向けて斜めに空気流を噴射する。
【０１０７】
このように上下から同時に空気流を噴射することによって、用紙４７は、用紙幅方向の両側部が下方から持ち上げられて支持されると同時に、中央部が押し下げられて用紙幅方向に波形の凹凸が形成されるので、排出方向にコシが付けられる。従って、用紙４７は、比較的剛性の弱い紙質であっても、排出方向により下流側の位置で着地させることができる。尚、上側ノズル６１及び下側ノズル６２は、図１２の実施形態に記載される数及び配置に限定されるものでなく、用紙幅方向に上下に互い違いに配置され、下方から用紙４７を支持する力が上方から押し下げる力よりも強ければ、様々な数及び配置の組合せが可能である。
【０１０８】
図１４（ａ）、（ｂ）は、図２の処理トレイ２９を備えた構成において、排出トレイ３２に排出される用紙４８を排出方向のより下流側の位置に着地させるための調節機構を示している。この用紙着地位置調節機構は、処理トレイ紙載台２９ａの先端から排出トレイ３２の上方に向けて進退可能な左右１対の補助支持部材６４から構成される。補助支持部材６４は、排出方向に沿って上向き凸に緩やかに湾曲した上面を有し、駆動モーター（図示せず）を正逆回転させることによって、排出方向及びそれとは反対方向に往復移動可能に設けられている。
【０１０９】
補助支持部材６４は、排出ローラ対２５から送り出された用紙４８が反転ローラ対２８によって排出トレイ３２に排出される前に、排出方向に延出させる。これにより、用紙４８は、排出方向に延出させた補助支持部材６４の先端から排出トレイ３２に送り出されるので、その着地位置を排出方向のより下流側に移動させることができる。
【０１１０】
また、別の実施形態によれば、排出トレイ３２に用紙を排出する際の排出速度を通常よりも高速にすることによって、排出される用紙の垂れ下がりを抑制することができる。用紙の排出速度は、制御部２００が搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して排出ローラ対２５の回転速度を上げることによって調節される。この用紙の高速排出は、用紙着地位置を前方へ移動させたい場合にのみ実施するように制御をすることができる。
【０１１１】
［制御構成］
本実施形態の用紙後処理装置Ｂの制御構成を、図１５のブロック図に従って説明する。用紙後処理装置Ｂの制御部２００は、画像形成装置Ａの本体制御部２０２に接続され、本体制御部２０２は、同じく画像形成装置Ａに設けられたユーザ操作部２０１に接続されている。
【０１１２】
制御部２００は、制御ＣＰＵ２０３によってコンピュータ制御され、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プログラムデータをＲＡＭ２０５にコピーし、それに従って後処理動作を制御する。この後処理動作では、用紙後処理装置Ｂに搬入されて搬送される用紙３３に対して、上述した用紙角折り機構５０による角折り処理だけでなく、処理トレイ２９に部揃えして収納した用紙束にステイプル綴じ等の後処理を施したり、後処理した用紙束を排出トレイ３２に排出する動作を実行する。
【０１１３】
制御ＣＰＵ２０３には、画像形成装置Ａの本体制御部２０２から用紙情報（搬送方向サイズ、用紙幅方向のサイズ、坪量等）やジョブ開始信号、ジョブ終了信号が入力される。これらの情報や信号を受信すると、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに基づき、用紙後処理装置Ｂの動作を制御する。
【０１１４】
制御ＣＰＵ２０３は、画像形成装置Ａから搬出された用紙を搬送経路２２に受け入れて搬送する搬送制御部２０３ａと、用紙整合制御部２０３ｂと、後処理制御部２０３ｃと、用紙束排出制御部２０３ｄと、用紙角折り機構５０を制御する角折り制御部２０３ｅと、角折り状態記憶部２０３ｋと、排出トレイ昇降制御部２０３ｍとを備えている。上述した角折り処理においても、制御ＣＰＵ２０３は、ＲＡＭ２０５にコピーされた制御プログラムデータに従って、用紙後処理装置Ｂの角折り処理を制御する。
【０１１５】
搬送制御部２０３ａは、搬入口１０１から搬入された用紙を、搬送経路２２を通して搬送し、排紙口１０３から排出するために、搬入センサ２３の検出信号に基づいて搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、搬入ローラ対２４及び排出ローラ対２５を回転させると共に、用紙の先端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に、経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を前記排出搬送位置に配置する。更に、搬入ローラ対２４と排出ローラ対２５間に位置する角折りローラ対５５も、同様に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御することによって、用紙角部の角折り処理を可能にする。
【０１１６】
搬送制御部２０３ａは、本体制御部２０２から入力される情報及び／又は角折り状態記憶部２０３ｋに記憶されている角折り状態情報から、搬送経路２２を排紙口１０３に向けて搬送される用紙３３が用紙待機経路２７に待機させるべき用紙であると判断した場合、排紙センサ１０２からの用紙後端検出信号に基づいて、搬送ローラ駆動モータ１０９を制御し、排出ローラ対２５を一旦停止させる。その後、経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を前記待機搬送位置に配置する。更に搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、排出ローラ対２５を逆転させ、用紙３３を搬送経路２２から用紙待機経路２７に向けてスイッチバック搬送させる。経路切替フラッパ１１３を前記待機搬送位置に切り替えるタイミングは、このように排出ローラ対２５を一旦停止させた後に限定されるものでなく、搬送制御部２０３ａは、用紙３３の搬送方向後端が経路切替フラッパ１１３に到達する前に、経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御して、経路切替フラッパ１１３を前記待機搬送位置に配置し、用紙３３を用紙待機経路２７に案内してもよい。
【０１１７】
更に、搬送制御部２０３ａは、待機ローラ駆動モータ１１４を制御し、待機ローラ対２６を回転させて用紙３３を用紙待機経路２７の奥へ送り込み、該待機ローラ対の回転を停止させて、用紙３３をニップした状態で用紙待機経路２７に待機させる。待機させた用紙３３を後続の用紙３４と重ね合わせて同時に排紙口１０３から排出するために、搬送制御部２０３ａは、搬送ローラ駆動モータ１０９を制御して、後続の用紙３４を搬送方向に搬送しつつ、搬入センサ２３からの後続用紙３４先端の検出信号に基づいて、待機ローラ駆動モータ１１４を制御し、待機ローラ対２６を回転させて用紙３３を用紙待機経路２７から搬送経路２２に送り出す。
【０１１８】
搬送経路２２を搬送されてきた用紙３３を処理トレイ２９に積載する際には、反転上部ローラ２８ａを、反転下部ローラ２８ｂから離間した上昇位置に待機させ、搬送される用紙３３の先端が反転ローラ対２８のニップ位置を通過した後に、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接させるように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。更に、反転ローラ対２８は、搬送される用紙３３の後端が排紙センサ１０２を通過するまでは、用紙を排出方向に搬送するよう回転し、排紙センサ１０２が用紙後端を検出すると、一旦回転を停止した後に逆回転することで、用紙を規制ストッパ１０５に向けて（排出反対方向に）搬送する。反転ローラ対２８の回転は、反転ローラ駆動モータ１０８を制御することで実施される。
【０１１９】
反転ローラ対２８により規制ストッパ１０５に向けて搬送される用紙３３は、掻込みローラ１０４により規制ストッパ１０５まで搬送されて、処理トレイ２９に積載される。掻込みローラ１０４は、排出ローラ対２５と同様に、搬送ローラ駆動モータ１０９によって駆動される。
【０１２０】
用紙３３を、排紙口１０３から排出した後に処理トレイ２９に収納せずに、排出トレイ３２に直接排出する場合には、反転上部ローラ２８ａを前記上昇位置に待機させ、搬送経路２２を搬送される用紙３３の先端が排紙口１０３から出て反転上部ローラ２８ａのニップ位置に到達するタイミングで、反転上部ローラ２８ａを下降させて反転下部ローラ２８ｂに圧接するように、反転ローラ昇降モータ１１０を制御する。その後、反転ローラ対２８を一旦停止させたり逆回転させることなく、排出方向に回転させて、用紙を排紙口１０３から排紙トレイ３２に積載する。
【０１２１】
用紙整合制御部２０３ｂは、整合板ＬシフトモータＭＺ１及び整合板ＲシフトモータＭＺ２の駆動を制御することで、整合板３０Ｒ及び３０Ｌを動作させる。この整合動作は、排紙センサ１０２による搬送される用紙３３の後端検出信号に基づき行われる。また、用紙整合制御部２０３ｂは、搬送制御部２０３ａにより搬送される用紙３３が直接排出トレイ３２に排出される場合は、前記整合動作を行わない。
【０１２２】
後処理制御部２０３ｃは、用紙束をステイプル綴じする場合に、ステイプルユニット３１を制御する。本体制御部２０２からジョブ終了信号を受信すると、後処理制御部２０３ｃは、最後の用紙が処理トレイ２９に収納され、用紙束が用紙幅方向に整合された後、ステイプルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この起動信号を受けてステイプルユニット３１は綴じ動作を実行し、綴じ動作終了後に後処理制御部２０３ｃにエンド信号を送る。後処理制御部２０３ｃは、エンド信号を受信することで、綴じ動作が完了したことを認識し、用紙束排出制御部２０３ｄに通知する。
【０１２３】
用紙束排出制御部２０３ｄは、後処理制御部２０３ｃからの綴じ動作の完了通知を受けて、反転ローラ対２８で処理トレイ２９上の用紙束を圧接し、排出トレイ３２の方向に用紙束を搬送するため、反転ローラ駆動モータ１０８を駆動する。この動作により処理トレイ２９上の用紙束は下流側の排出トレイ３２に搬送され、積載される。
【０１２４】
角折り制御部２０３ｅは、ユーザ操作部２０１でユーザが入力した角折り処理（上折り処理、下折り処理、処理無し）の指示を、本体制御部２０２から受信すると、該指示に応じて用紙角折り機構５０を制御する。搬送される用紙３３に角折り処理を実施する場合、角折り制御部２０３ｅは、搬入センサ２３による用紙先端の検出信号に基づいて、角折りフラッパモータ２０６を制御し、上フラッパ５１及び下フラッパ５２を前記水平位置から揺動動作させる。角折り処理を実施しない場合、角折り制御部２０３ｅは、用紙角折り機構５０の制御を行わない。従って、上フラッパ５１及び下フラッパ５２は、前記水平位置に維持される。
【０１２５】
角折り状態記憶部２０３ｋは、上述したように排出トレイ３２に排出された用紙の角折り状態情報を記憶する。この角折り状態情報には、角折り処理される用紙として、画像形成装置Ａから搬入される前に本体制御部２０２から制御部２００に入力される用紙の情報（用紙の寸法や剛性等の特性、用紙後処理装置Ｂへの用紙の出力順序、角折り処理の設定等）と、用紙後処理装置Ｂにおいて実施された各用紙の角折り処理の状態（角折りされた角部の位置、角折りの向き等）が含まれる。
【０１２６】
排出トレイ昇降制御部２０３ｍは、排紙トレイ３２に積載されている用紙の最上面の高さ位置を、排紙トレイ３２付近に設けられた排出トレイ紙面位置検出センサ１１９から検出信号に基づいて、前記最上面の高さ位置が用紙の排出位置（図２における反転ローラ対２８の排紙口、又は図８における排紙口１０３）との段差即ち高さ距離が一定又は一定範囲となるように、排紙トレイ３２の用紙積載量に応じて排出トレイ昇降モータ１１８を制御する。更に排出トレイ昇降制御部２０３ｍは、上述したように用紙着地位置を調節する場合に、排紙トレイ３２を前記所定の下方位置まで下降させるように、排出トレイ昇降モータ１１８を制御する。
【０１２７】
また、本体制御部２０２は、画像形成装置Ａにおける画像形成だけでなく、用紙後処理装置Ｂによる用紙の角折り処理に関連して、ユーザ操作部２０１から入力される角折り処理の指示と、制御ＣＰＵ２０３を介して入力される既積載紙有無センサ１１６からの検出信号に基づいて、用紙への画像形成及び用紙後処理装置Ｂへの用紙の出力を制御する。具体的には、用紙の同時排出動作に関連して上述したように、最初の用紙に角部の下折り処理が設定された場合に、用紙面を表裏反転させて用紙に画像形成しかつ用紙の出力順序を変更する処理、２枚の用紙を連続して角折りしない処理、角部を上折り処理する最後の用紙と同時排出するために、画像形成しない追加用紙を搬出する処理を制御する。
【０１２８】
以下に、上述した本実施形態の制御構成において、用紙角折り機構５０により実行される用紙の角折り処理の指示をユーザ操作部２０１で設定する過程を、図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１２９】
最初に、ステップＳ１０１において、角折り処理の指示を受け付ける。
【０１３０】
次にステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で角折り処理を指示された用紙の直前及び直後に搬送される２枚の用紙には、角折り処理の指示を禁止する。これは、上述したように、角折り処理した用紙とそうでない用紙とを搬送経路２２から同時排出するために、２枚の用紙が連続して角折り処理されることを防止する設定である。
【０１３１】
ステップＳ１０３では、追加の角折り指示があるか否かを判断する。この判断は、ユーザによるユーザ操作部２０１からの入力情報に基づいて行われる。追加の角折り処理の指示があれば、ステップＳ１０１に戻り、無ければステップＳ１０４に移行する。
【０１３２】
ステップＳ１０４において、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の指示に、用紙後処理装置Ｂに搬出される最初の用紙への下折り処理があるか否かを判断する。最初の用紙への下折り処理が指示されていれば、ステップＳ１０５に移行し、無ければステップＳ１０７に移行する。
【０１３３】
ステップＳ１０５では、用紙後処理装置Ｂの排出トレイ３２に積載されている用紙があるか否かを判断する。この判断は、制御ＣＰＵ２０３を介して入力される既積載紙有無センサ１１６の検出信号に基づいて行われる。排出トレイ３２に積載されている用紙があれば、ステップＳ１０６に移行し、無ければステップＳ１０７に移行する。
【０１３４】
ステップＳ１０６では、画像形成装置Ａにおいて画像形成される用紙の用紙面の表裏反転、及び画像形成後に用紙後処理装置Ｂに出力される用紙の順序の変更を行う。このステップは、用紙後処理装置Ｂに搬出される最初の用紙が下折り処理されることを防止するために行われる。
【０１３５】
次にステップＳ１０７において、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の指示に、用紙後処理装置Ｂに搬出される最後の用紙への上折り処理があるか否かを判断する。最後の用紙への上折り処理の指示があれば、ステップＳ１０８に移行し、無ければ角折り処理の設定を終了する。
【０１３６】
ステップＳ１０８では、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに、最後の用紙の後に画像形成しない用紙を搬出するように設定する。このステップの後、角折り処理の設定を終了する。
【０１３７】
更に、本実施形態の用紙後処理装置Ｂにおいて、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の設定に基づいて用紙の角折り処理及び搬送を行う過程を、図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【０１３８】
ステップＳ２０１において、画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｂに用紙を搬入する。画像形成装置Ａの排紙口１３から排出された用紙は、用紙後処理装置Ｂの搬入口１０１から搬入され、その先端を搬入センサ２３で検出され、搬送経路２２を搬入ローラ対２４により用紙搬送方向下流へと搬送される。
【０１３９】
次のステップＳ２０２において、搬送経路２２を搬送される用紙３３に角折り処理を実施する。用紙３３は、ユーザ操作部２０１で入力された角折り処理の指示に基づいて、搬入ローラ対２４により搬送されながら、用紙角折り機構５０で角折り処理される。
【０１４０】
ステップＳ２０３では、搬送される用紙３３に下向きの角折り部があるか否かを判断する。下向きの角折り部があれば、ステップＳ２０４に移行し、無ければステップＳ２０５に移行する。
【０１４１】
ステップＳ２０４では、搬送経路２２を搬送される用紙３３が前記最初の用紙か、２枚目以降の用紙かを判断する。用紙３３が前記最初の用紙であれば、ステップＳ２１１に移行し、２枚目以降の用紙であれば、ステップＳ２０５に移行する。
【０１４２】
ステップＳ２０５において、角部を下折り処理した後続の用紙３３と、用紙待機経路２７に待機中の角折り処理していない先行の用紙３６と、同時に搬送経路２２の排紙口１３から排出する。このとき、用紙３３は、その角部を下折り処理した先端が、搬送経路２２を搬送される先行の用紙３６の先端に先行しないように、搬送経路２２で該先行の用紙に重ね合わされる。尚、先行の用紙３６の用紙待機経路２７への搬送は、後述するステップＳ２０７で行う。
【０１４３】
ステップＳ２０３で下向きの角折り部が無い場合、ステップＳ２０６では、次に搬送経路２２を搬送される用紙に下折り処理の指示があるか否かを判断する。下折り処理の指示があれば、ステップＳ２０７に移行し、無ければステップＳ２０８に移行する。
【０１４４】
ステップＳ２０７では、角折りされていない先行の用紙３６を用紙待機経路２７に待機させる。搬送制御部ＣＰＵ２０３ａは、搬送ローラ駆動モータ１０９、待機ローラ駆動モータ１１４、及び経路切替フラッパ駆動モータ１１５を制御し、用紙３６を搬送経路２２から用紙待機経路２７にスイッチバック搬送して待機させる。
【０１４５】
ステップＳ２０６で下折り処理の指示が無い場合、ステップＳ２０８では、排出トレイ３２の最上面に積載されている用紙３８に上向きの角折り部があるか否かを判断する。用紙３８に上向きの角折り部があれば、ステップＳ２０９に移行し、無ければステップＳ２１１に移行する。
【０１４６】
ステップＳ２０９において、排出トレイ昇降モータ１１８を駆動し、排出トレイ３２を前記所定の下方位置に下降させ、上向きの角折り部を有する排出トレイ３２の最上面の用紙３８の上に次の用紙３９を排出する。これにより、用紙３９を用紙３８の上向き角折り部を越えた搬送方向下流側の位置で排出トレイ紙載面３２ａに着地させる。
【０１４７】
次のステップＳ２１０において、排出トレイ昇降モータ１１８を駆動して排出トレイ３２を上昇させ、前記所定の下方位置から通常の高さ位置に戻す。
【０１４８】
ステップＳ２１１では、上折り処理した用紙が排出トレイ３２の最上面に無いので、次に搬送経路２２を搬送される用紙をそのまま排出トレイ３２に排出する。
【０１４９】
次のステップＳ２１２において、次に用紙後処理装置Ｂに搬入される用紙があるか否かを判断する。次に搬入される用紙がある場合、ステップＳ２０１に移行し、無い場合は用紙搬送を終了する。次に搬入される用紙の有無は、本体制御部２０２から受信するジョブ終了信号に基づいて、制御ＣＰＵ２０３が判断する。
【０１５０】
以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１５１】
Ａ      画像形成装置
Ｂ      用紙後処理装置
２１    装置ハウジング
２２    搬送経路
２３    用紙搬入センサ
２４    搬入ローラ対
２５    排出ローラ対
２６    待機ローラ対
２７    用紙待機経路
２８    反転ローラ対
２９    処理トレイ
３２    排出トレイ
３３    用紙
３４    後続用紙
３５    搬送ローラ対
５０    用紙角折り機構
５１    上フラッパ
５２    下フラッパ
５３    上側用紙ガイド
５４    下側用紙ガイド
５５    折りローラ対
１０１    搬入口
１０３    排紙口
１１０    反転ローラ昇降モータ
１１３    経路切替フラッパ
２０１    ユーザ操作部
２０２    本体制御部
２０３    制御ＣＰＵ
２０３ａ  搬送制御部
２０３ｂ  用紙整合制御部
２０３ｃ  後処理制御部
２０３ｄ  用紙束排出制御部
２０３ｅ  角折り制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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