(57)【要約】【課題】本体建物の間口寸法をより小さくした簡単な構成のフォーク式機械駐車装置を提供する。【解決手段】本体建物１の乗込面６に形成された乗込口６Ａから駐車車両を進入させたときの進入方向に、フォーク式昇降リフト８の長手方向およびフォーク式昇降リフト８への乗り込み方向を一致させたフォーク式昇降リフト８を配置し、上下方向は異なる位置のリフト室から複数段の駐車室へと駐車車両を水平移動する各フォーク式走行台車１８Ａ〜１８Ｎを配置すると共に、各フォーク式走行台車１８Ａ〜１８Ｎによる駐車車両の水平移動方向も乗り込み時と同じ向きとなるように各段の駐車室を片列構成としたことを特徴とする。【選択図】図２
2019027075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体建物内に、ガイドレールに沿ってリフト室内を昇降するフォーク式昇降リフトと、複数本の鉄骨柱によって固定されて前記フォーク式昇降リフトの昇降方向に所定間隔で多段に構成された走行レールと、前記走行レール毎に水平移動可能なフォーク式走行台車を備え、前記本体建物の乗込面に形成された乗込口から進入した駐車車両を前記フォーク式昇降リフトに搭載して昇降移動させ、その後、所定段の前記フォーク式走行台車へ駐車車両を受け渡して駐車室に格納するフォーク式機械駐車装置において、
前記本体建物の前記乗込口から駐車車両を進入させたときの進入方向に、前記フォーク式昇降リフトの長手方向および前記フォーク式昇降リフトへの乗り込み方向を一致させて前記フォーク式昇降リフトを配置し、前記リフト室から上下方向は異なる位置における所定の段の前記駐車室へと水平移動する自走式の前記各フォーク式走行台車の水平移動方向を、乗り込み時と同じ向きとなるように前記駐車室を前記リフト室の奥側に構成し、駐車室は奥側の片側構成だけとしたことを特徴とするフォーク式機械駐車装置。
【請求項２】
前記本体建物における前記乗込口の手前に、駐車車両を載せた状態で方向変換を行うターンテーブルを構成したことを特徴とする請求項１に記載のフォーク式機械駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体建物内に構成されたフォーク式機械駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフォーク式機械駐車装置として、特開２０００−５４６７５号公報（特許文献１）が知られている。この公報には、自動車の入出庫部に形成されたピット上で自動車を載せて旋回し自動車の向きを変える旋回ステージと、自動車の入出庫部と格納部との間で自動車を移送する昇降ステージとを備え、これら旋回ステージと昇降ステージとを相互に通り抜け可能に形成されていて、両者間で自動車の受け渡しが行われるフォーク式立体駐車装置において、自動車の乗入方向に向けて着床された旋回ステージと、この旋回ステージの各フォーク部の隙間を埋めるように挿通可能に固定されたフォーク状の床部材とで乗入部を形成し、前記旋回ステージの両側に、昇降ステージの各フォーク部を通過可能に形成され、乗員乗降用ステージを形成するフォーク状の床部材とを備え、自動車の入出庫口から旋回ステージ上に乗り入れた自動車を９０度旋回させて昇降ステージとの間で受け渡しを行うことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５４６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のフォーク式機械駐車装置は、フォーク式エレベータへの駐車車両の乗り込み方向と、フォーク式エレベータから横行台車への受け渡し方向が直角に変換される構成であったため、昇降のために使用されるリフト室と格納部と呼ばれる駐車室の占有面積が大きくなり、どうしても本体建物の間口寸法が大きくなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、本体建物の間口寸法をより小さくした簡単な構成のフォーク式機械駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、本体建物内に、ガイドレールに沿ってリフト室内を昇降するフォーク式昇降リフトと、複数本の鉄骨柱によって固定されて前記フォーク式昇降リフトの昇降方向に所定間隔で多段に構成された走行レールと、前記走行レール毎に水平移動可能なフォーク式走行台車を備え、前記本体建物の乗込面に形成された乗込口から進入した駐車車両を前記フォーク式昇降リフトに搭載して昇降移動させ、その後、所定段の前記フォーク式走行台車へ駐車車両を受け渡して駐車室に格納するフォーク式機械駐車装置において、前記本体建物の前記乗込口から駐車車両を進入させたときの進入方向に、前記フォーク式昇降リフトの長手方向および前記フォーク式昇降リフトへの乗り込み方向を一致させて前記フォーク式昇降リフトを配置し、前記リフト室から上下方向は異なる位置における所定の段の前記駐車室へと水平移動する自走式の前記各フォーク式走行台車の水平移動方向を、乗り込み時と同じ向きとなるように前記駐車室を前記リフト室の奥側に構成し、駐車室は奥側の片側構成だけとしたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、本体建物は、乗込口が存在する間口が狭いままの構成で、駐車車両の乗り込み方向に、リフト室、さらに奥側に片列の駐車室を形成すれば良いので、本体建物は、駐車車両の間口を大きくすることなく、より小さな間口寸法を保持したままリフト室の奥側に片列多段構成の駐車室を形成した簡単な構成のフォーク式機械駐車装置とすることができる。
【０００８】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記本体建物における前記乗込口の手前に、駐車車両を載せた状態で方向変換を行うターンテーブルを構成したことを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、駐車車両の入庫時または出庫時の方向変換をターンテーブルで行うことができるので、駐車車両の出入りのために本体建物における乗込口の間口を大きくする必要はなくなり、小さい間口を保持することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるフォーク式機械駐車装置によれば、本体建物は、乗込口が存在する間口が狭いままの構成で、駐車車両の乗り込み方向に、リフト室、さらに奥側に片列の駐車室を形成すれば良いので、本体建物は、駐車車両の間口を大きくすることなく、より小さな間口寸法を保持したままリフト室の奥側に片列多段構成の駐車室を形成した簡単な構成のフォーク式機械駐車装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例によるフォーク式機械駐車装置を示す側断面図である。
【図２】図１に示したフォーク式機械駐車装置の乗込階を示す平面図である。
【図３】図１に示したフォーク式機械駐車装置の正面図である。
【図４】図３に示したフォーク式機械駐車装置の要部拡大図である。
【図５】フォーク式機械駐車装置の要部であるフォーク式走行台車の拡大平面図である。
【図６】図５に示したフォーク式走行台車の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１および図２は、本発明の一実施例によるフォーク式機械駐車装置を示す側断面図および乗込階の平面図である。
【００１４】
本体建物１は、鉛直方向に延びた複数本の建物柱２Ａ〜２Ｆと、各建物柱２Ａ〜２Ｆの長手方向に所定間隔で配置された建物梁３Ａ〜３Ｎと、建物壁４などから構成されている。本体建物１内に構成されたフォーク式機械駐車装置への乗込面６には、乗込口６Ａが形成され、この乗込口６Ａの外側にはターンテーブル７が配置されている。図１において、手前側側面には建物柱２Ａ，２Ｃ，２Ｅが所定距離を隔てて配置されており、図示されない裏面側には建物柱２Ｂ，２Ｄ，２Ｆが所定距離を隔てて配置されている。
【００１５】
図２に示すように駐車車両を駐車するために乗込口６Ａから進入させるときの両側には、駐車車両の進入に対して支障のない幅で三対の鉄骨柱５Ａ〜５Ｆが奥行き方向に離散的に配置されている。一対の鉄骨柱５Ａ，５Ｂは、乗込口６Ａの近傍における本体建物１の内壁面近傍に対向して配置され、中間の一対の鉄骨柱５Ｃ，５Ｄは、奥側へのほぼ中間位置で本体建物１の内壁面近傍に対向して配置され、奥側に位置された一対の鉄骨柱５Ｅ，５Ｆは、奥側における本体建物１の内壁面近傍に対向して配置されている。
【００１６】
鉄骨柱５Ａ、鉄骨柱５Ｃおよび鉄骨柱５Ｅは、本体建物１の乗込口６Ａから奥側に向かってほぼ直線的に延びた右側の仮想直線状に配置され、鉄骨柱５Ｂ、鉄骨柱５Ｄおよび鉄骨柱５Ｆは、本体建物１の乗込口６Ａから奥側に向かってほぼ直線的に延びた左側の仮想直線状に配置されている。
【００１７】
鉄骨柱５Ａ〜５Ｄで囲まれた領域は、主にフォーク式昇降リフト８のリフト室として利用され、フォーク式昇降リフト８は、鉄骨柱５Ａ〜５Ｄの近傍にそれぞれ配置された昇降ガイドレール９Ａ〜９Ｄに沿って移動するように構成されている。
【００１８】
これに対して、鉄骨柱５Ｃ〜５Ｆで囲まれた領域は、主に駐車車両を格納するための駐車室として使用される。奥行き方向の中間部に位置した鉄骨柱５Ｃ，５Ｄ間には、間仕切り区画壁１０が形成されており、乗込面６における間仕切り区画壁１０よりも奥側は、駐車車両が乗り込めないように制限されている。この乗込面６の奥側は、間仕切り区画壁１０から奥側に向かって複数対の走行レールたわみ量制限柱１１Ａ〜１１Ｆが固定されるための空間部として使用されている。
【００１９】
こうして、図２から分かるように本体建物１の乗込口６Ａにおける間口は狭く、本体建物１は間口に合わせた幅寸法で奥まで延び、小型で極めてシンプルな構成となっている。
【００２０】
図１に示すように、フォーク式昇降リフト８のためのリフト空の下部にはピット底面１２が形成され、このピット底面１２に鉄骨柱５Ａ〜５Ｄおよび昇降ガイドレール９Ａ〜９Ｄの下端部が固定されている。またピット底面１２には、乗込面６に停止状態となったときのフォーク式昇降リフト８を乗込面６と平坦になるように保持すると共に、フォーク式昇降リフト８の隙間を塞ぐ隙間塞ぎステージ１３が構成されている。上述したフォーク式昇降リフト８は、本体建物１の頂部に配置した駆動部１４により主索を介して昇降移動可能に連結された昇降アーム１５に固定されている。またフォーク式昇降リフト８は、カウンターウェート１６と釣り合いを取りながら昇降ガイドレール９Ａ〜９Ｄに沿って移動するように構成されている。
【００２１】
各鉄骨柱５Ａ〜５Ｆおよび各走行レールたわみ量制限柱１１Ａ〜１１Ｆには、それらの長手方向に沿って所定の間隔で複数段の走行レール１７Ａ〜１７Ｎがそれぞれ固定されている。複数段の各走行レール１７Ａ〜１７Ｎには、詳細を後述するが、それぞれ各走行レール１７Ａ〜１７Ｎに沿って水平方向に移動可能なフォーク式走行台車１８Ａ〜１８Ｎが配置されている。
【００２２】
各段における走行レール１７Ａ〜１７Ｎは、それぞれ同一構成であるから、ここでは走行レール１７Ｎを代表して説明する。
【００２３】
対向関係にある鉄骨柱５Ａと鉄骨柱５Ｂ間に水平梁１９が結合されており、対向関係にある鉄骨柱５Ｃと鉄骨柱５Ｄ間に水平梁２０が結合されており、対向関係にある鉄骨柱５Ｅと鉄骨柱５Ｆ間に水平梁２１が結合されている。これらの各水平梁１９〜２１上に走行レール１７Ｎが搭載されて固定されている。こうして走行レール１７Ｎは、乗込口６Ａ側におけるフォーク式昇降リフト８のリフト室から奥側の格納室までそれぞれ水平方向に連続した構成となっている。
【００２４】
また詳細については図４で説明するが、走行レール１７Ｎは、図２における鉄骨柱５Ａ、鉄骨柱５Ｃおよび鉄骨柱５Ｅの内側近傍に配置された一方側と、鉄骨柱５Ｂ、鉄骨柱５Ｄおよび鉄骨柱５Ｆの内側近傍に配置された他方側を、同一の水平面上に配置されて対を成す構成となっている。また、このような対を成す構成の走行レール１７Ｎ間の対向部には、後述する走行車輪やローラーや走行モーターによって水平方向に往復駆動される自走式のフォーク式走行台車１８Ｎが配置されている。走行レール１７Ｎ上を走行移動するフォーク式走行台車１８Ｎは、走行レール１７Ｎの両端部に設けた固定側ストッパーに可動側ストッパーが衝突することによって終端部位置が規制されている。
【００２５】
駐車室側における走行レール１７Ｎは、中間部を走行レールたわみ量制限柱１１Ａ〜１１Ｆによって支持されているため、駐車車両を搭載した状態のフォーク式走行台車１８Ｎが走行レール１７Ｎ上で移動されることになっても、たわみ量を制限することができるので、容易に水平移動することができる。これに対してリフト室側では、走行レール１７Ｎの下部に複数のたわみ制限ブラケット２２が設けられている。
【００２６】
フォーク式機械駐車装置側の動作によって発生した振動や騒音が、本体建物１側に直接伝播されないようにするため、本体建物１の梁３Ａ〜３Ｎと各鉄骨柱５Ａ〜５Ｆの対向部間における前後方向および左右方向に、複数の防振ゴム装置２３が分散して設けられている。
【００２７】
図３は、図１に示したフォーク式機械駐車装置を示す正面図である。
【００２８】
上述したように本実施例のシングル型フォーク式機械駐車装置は、乗込面６に形成された乗込口６Ａからの進入方向と、フォーク式昇降リフト８の長手方向およびフォーク式昇降リフト８への乗り込み方向が一致しているため、乗込面６に形成された乗込口６Ａから駐車車両を乗り込ませると、直接、乗込面６で待機状態となっているフォーク式昇降リフト８に載せた状態とすることができる。このため図２に示したように本体建物１は、乗込口６Ａが存在する間口が狭いままの構成で、駐車車両を簡単にフォーク式昇降リフト８に載せた状態とすることができる。
【００２９】
図４は、フォーク式機械駐車装置におけるＮ段の平面図である。
【００３０】
走行レール１７Ｎは、本体建物１の内面近傍に一対配置されており、両走行レール１７Ｎに沿ってフォーク式走行台車１８Ｎが水平移動可能に配置されている。このフォーク式走行台車１８Ｎの移動方向の両端部には可動側ストッパー２４，２５が取り付けられている。一方、走行レール１７Ｎには固定側ストッパー２６，２７が取り付けられており、フォーク式走行台車１８Ｎの移動方向の両端で可動側ストッパー２４または２５が固定側ストッパー２６または２７に接触することによって位置規制されるように構成されている。
【００３１】
上述したフォーク式昇降リフト８がガイドレール５Ａ〜５Ｄに沿って上方へ移動されて、乗込面６よりも上方に形成されているＮ段に達すると、駐車車両をリフト室側から駐車室へと移動させる。この移動時にも、乗込時と同じ向きでフォーク式昇降リフト８を上昇させることができ、さらに、Ｎ段に到着したフォーク式昇降リフト８からＮ段のフォーク式走行台車１８Ｎへと駐車車両を移動させるときも、駐車車両の向きを変更することなくそのままの姿勢で駐車室へと移動することができる。
【００３２】
従って、駐車車両の乗り込み方向に、リフト室、さらにその奥側に駐車室を形成すれば良いので、上述した図２に示したように本体建物１は、乗込口６Ａの間口が狭いまま奥側に延びた構成となり、本体建物１は、駐車車両の幅方向に大きくすることなく、最小間口寸法を保持したままリフト室の奥側に片列多段構成の駐車室を形成することができる。
【００３３】
図５および図６は、フォーク式機械駐車装置の要部であるフォーク式走行台車１８Ｎの拡大平面図および拡大正面図である。
【００３４】
上述したように対を成す走行レール１７Ｎは、図１，図２および図４に示した鉄骨柱５Ａ、鉄骨柱５Ｃおよび鉄骨柱５Ｅの内側近傍と、鉄骨柱５Ｂ、鉄骨柱５Ｄおよび鉄骨柱５Ｆの内側近傍に配置された水平梁１９〜２１に載せて固定されている。
【００３５】
フォーク式走行台車１８Ｎは、その水平動方向の前後に対を構成する側走行レール１７の上を回転しながら走行移動する走行車輪２８，２９と、この走行車輪２８，２９を可回転的に支持する同期軸３０，３１と、駆動源である走行モーター３２，３３と、可動側ストッパー２４，２５と、両側の走行レール１７Ｎの内面側に転動可能に接触して傾斜を防止する傾斜防止ローラー３４と、下面側に配置されて下方の駐車車両へ水滴が落ちるのを防ぐ防滴カバー３５と、防滴カバー３５に滴下した雨水などを受けて下方部の駐車車両を避けて排水するための排水溝３６と、排水溝３６の支持部材３７などを有して、自走式として構成されている。
【００３６】
次に、駐車車両を格納するときの動作について簡単に説明する。
【００３７】
上述した説明から分かるように、乗込面６の乗込口６Ａから通常は前進運転で駐車車両を進入方向にさせると、隙間塞ぎステージ１３上のフォーク式昇降リフト８に乗り込むことができる。その後、すぐ上のＮ段に駐車車両を格納する場合、フォーク式昇降リフト８を図１に示したように走行レール１７Ｎよりも少し上方部で一時停止させ、走行モーター３２，３３を駆動してフォーク式走行台車１８Ｎを格納室側からフォーク式昇降リフトのリフト室側へと水平移動させ、フォーク式昇降リフト８の真下に位置させる。その後、フォーク式昇降リフト８を下方へ移動させると、フォーク式昇降リフト８はフォーク式走行台車１８Ｎを通過するが、フォーク式昇降リフト８に載せられていた駐車車両はフォーク式走行台車１８Ｎに渡される。
【００３８】
その後、走行モーター３２，３３を逆方向に回転してフォーク式走行台車１８Ｎをフォーク式昇降リフト８のリフト室から格納室側へと水平移動させると、駐車車両の格納状態となる。
【００３９】
一方、駐車車両を出庫させる場合は、逆の手順によって隙間塞ぎステージ１３上にフォーク式昇降リフト８を停止させる。その後、運転手が駐車車両に乗り込んで後退運転させ、ターンテーブル７上で一旦停止状態とし、ターンテーブル７を旋回して方向変換した後に前進運転で出庫させる。
【００４０】
本体建物１における乗込口６Ａの手前に、駐車車両を載せた状態で方向変換を行うターンテーブル７を構成したため、駐車車両の入庫時または出庫時の方向変換をターンテーブル７で行うことができるので、駐車車両の出入りのために本体建物１における乗込口６Ａの間口を大きくする必要はなくなり、小さい間口を保持することができる。
【００４１】
一方、駐車室は、リフト室の片側にのみ構成されることになるために、駐車車両の台数を十分に確保しようとすると本体建物１の背が高くなるが、フォーク式機械駐車装置の場合、乗込口６Ａから駐車室における最近都と最遠部の取り出し時間の差が小さいために円滑性の問題はなく、フォーク式機械駐車装置のメリットを活用することができる。
【００４２】
このようにして、今まで配置できなかった本体建物１内にフォーク式機械駐車装置を採用することが可能となり、トータルの設備投資金を下げることができる。
【００４３】
尚、図示のシングル型フォーク式機械駐車装置は、本発明の実施例を示すもので、走行レールたわみ量制限柱１１Ａ〜１１Ｆの本数や、フォーク式走行台車の構成も図示のものに限定するものではない。
【００４４】
以上説明したように本発明のフォーク式機械駐車装置は、本体建物１の乗込口６Ａから駐車車両を進入させたときの進入方向に、フォーク式昇降リフト８の長手方向およびフォーク式昇降リフト８への乗り込み方向を一致させてフォーク式昇降リフト８を配置し、リフト室から上下方向は異なる位置における所定の段の駐車室へと水平移動する各フォーク式走行台車１８Ａ〜１８Ｎの水平移動方向を、乗り込み時と同じ向きとなるように駐車室をリフト室の奥側に構成し、駐車室は奥側の片側構成だけとしたことを特徴とする。
【００４５】
このような構成によれば、乗込面６に形成された乗込口６Ａからの進入方向と、フォーク式昇降リフト８の長手方向およびフォーク式昇降リフト８への乗り込み方向と、フォーク式走行台車１８Ａ〜１８Ｎによる駐車車両の水平移動方向が同じであるから、本体建物１は、乗込口６Ａが存在する間口が狭いままの構成で、駐車車両の乗り込み方向に、リフト室、さらに奥側に片列の駐車室を形成すれば良いので、本体建物１は、駐車車両の間口を大きくすることなく、最小間口寸法を保持したままリフト室の奥側に片列多段構成の駐車室を形成することができる。
【００４６】
また本発明は、上述の構成に加えて、本体建物１における乗込口６Ａの手前に、駐車車両を載せた状態で方向変換を行うターンテーブル７を構成したことを特徴とする。
【００４７】
このような構成によれば、駐車車両の入庫時または出庫時の方向変換をターンテーブル７で行うことができるので、駐車車両の出入りのために本体建物１における乗込口６Ａの間口を大きくする必要はなくなり、小さい間口を保持することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    本体建物
５Ａ〜５Ｆ  鉄骨柱
６    乗込面
６Ａ  乗込口
７    ターンテーブル
８    フォーク式昇降リフト
９Ａ〜９Ｄ  ガイドレール
１７Ａ〜１７Ｎ  走行レール
１８Ａ〜１８Ｎ  フォーク式走行台車
【図１】
2019027075.tif 000003
【図２】
2019027075.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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