(57)【要約】【課題】            従来技術では、ストレインゲージを使用した歪量検出部を構成するには、新たな部品の製作が必要になり、あるいは、カップリング内に圧電方式のロードセルを組み込んで構成する場合には、部品の改造が必要になり、部品製作時間、部品製作コスト、部品設置時間、センサコスト、部品改造時間を要する。さらに、ストレインゲージを使用した歪量検出部、あるいは、圧電方式のロードセルを使用する場合、共にセンサの破損が原因で、継続した射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）の計測が困難である。【解決手段】        ダイカストマシンの射出工程における溶湯の圧力算出方法において、射出速度ｖ、射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒを検出して、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を求め、鋳造サイクル中に前記δ＾の算出を可能とするダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法である。【選択図】  図２
2019126814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイカストマシンの射出工程における溶湯の圧力算出方法において、射出速度ｖ、射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒを検出し、この検出された値から、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を求め、鋳造サイクル中に前記射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾の算出を可能とすることを特徴とするダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法。
【請求項２】
前記オブザーバが、下記数１で表されることを特徴とする請求項１記載のダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法。
【数１】
2019126814.tif 000022
但し、ｖ＾：射出速度推定値
δ＾：射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値
ｆ１，ｆ２：所定の係数
Ａｔ：チップ面積
ｍ：射出ピストンからチップまでの全ての部品を含んで構成される移動物の質量
Ｐｈ：射出シリンダヘッド圧力
Ａｈ：射出シリンダヘッド面積
Ｐｒ：射出シリンダロッド圧力
Ａｒ：射出シリンダロッド面積
ｖ：射出速度
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシンの射出工程における溶湯の圧力算出方法において、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を求め、鋳造サイクル中に前記射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を算出することを可能とするダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、例えば特許文献１に示す先行技術が開示されている。
【０００３】
この技術では、プランジャロッドにストレインゲージが取付けられ、同ストレインゲージは歪量検出部のセンサ部を構成している。ストレインゲージはプランジャロッドの歪量を、瞬時に検出し電気信号として検出する。従って、プランジャチップの射出動作即ち、射出・充填完了時の充填サージをリアルタイムで検出する。さらに充填完了に続く増圧工程における昇圧動作中のプランジャロッドの歪量もリアルタイムで検出するようになっている。
【０００４】
また、充填サージは衝撃サージとも称されるように、瞬間的にしか発生しないので、その計測に対して非常に高い周波数応答性が必要となる。そこでほぼ剛体に近いプランジャロッドの歪量を計測している。ブランジャロッドの歪量は発生した力に対して高い応答性を有し、また検出された歪量は前述したように、直接電圧に変換されるので、遅れが無い計測が可能である。
【０００５】
なお、プランジャチップ、プランジャロッド、カップリング、ロッドは本従来技術におけるプランジャロッド部材を構成する。即ち、射出・充填工程及び増圧工程においてダイカストマシン側で発生させ溶湯へ与えられる圧力は前記プランジャロッド部材を介してキャビティ内の溶湯へ伝達される。従って、理論的には歪量の検出部位としてプランジャロッド以外の例えば、カップリング内に圧電方式のロードセルを組み込んで構成することも可能である。また、検出信号の取り出し方として、無線方式を利用することも可能である。
【０００６】
この従来技術によれば、以上の方法により、ダイカストマシン側で発生させ溶湯へ与えられる圧力、つまり、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８２１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来技術において、ストレインゲージを使用した歪量検出部を構成するには、新たな部品の製作が必要になり、部品の製作時間、部品の製作コスト、部品の設置時間、センサ自体のコストを要するという課題がある。
【０００９】
また、カップリング内に圧電方式のロードセルを組み込んで構成する場合においては、部品の改造が必要になり、部品の改造時間、部品の製作コスト、部品の設置時間、センサ自体のコストを要するという課題がある。
【００１０】
さらに、上述した従来技術において、ストレインゲージを使用した歪量検出部、あるいは、圧電方式のロードセルを使用する場合、共に破損が原因で、継続して射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）を計測することが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、ダイカストマシンの射出工程における溶湯の圧力算出方法において、射出速度ｖ、射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒを検出し、この検出された値から、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を求め、鋳造サイクル中に前記射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾の算出を可能とすることを特徴とするダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記オブザーバが、下記数１で表されることを特徴とするダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法である。
【００１３】
【数１】
2019126814.tif 000003
但し、ｖ＾：射出速度推定値
δ＾：射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値
ｆ１，ｆ２：所定の係数
Ａｔ：チップ面積
ｍ：射出ピストンからチップまでの全ての部品を含んで構成される移動物の質量
Ｐｈ：射出シリンダヘッド圧力
Ａｈ：射出シリンダヘッド面積
Ｐｒ:射出シリンダロッド圧力
Ａｒ:射出シリンダロッド面積
ｖ：射出速度
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ソフトウェア、すなわち、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を算出するため、ストレインゲージを使用した歪量検出部、あるいは、圧電方式のロードセルを使用する場合に発生する、部品の製作時間、部品の製作コスト、部品の設置時間、センサ自体のコスト、部品の改造時間が全く無くなる、という効果がある。
【００１５】
また、ハード的な改造、例えば、ストレインゲージを使用した歪量検出部の取付け、あるいは、圧電方式のロードセルの取付けが不要となり、取付け作業時間が削減できる、という効果がある。
【００１６】
さらに、ストレインゲージを使用した歪量検出部、あるいは、圧電方式のロードセルを使用する場合、共にセンサの破損が原因で、継続した射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）の計測ができないが、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を算出する場合は、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）の算出不能状態の解消が実現でき、継続したダイカストマシンの溶湯の圧力算出が可能となる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける射出工程を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの制御回路のブロック図である。
【図３】同制御回路の詳細ブロック図である。
【図４】同制御回路による射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値の時間的変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
例えば、図１に本発明の一実施形態に係るダイカストマシンにおける射出工程を説明するための図を示す。
【００１９】
本実施の形態における射出装置１は、固定盤（図示せず）を介して固定型（図示せず）に先端部が結合された射出スリーブ２と、この射出スリーブ２内に摺動可能に嵌装されたプランジャチップ３と、このプランジャチップ３の後端からその軸線上を後方へ延ばされたプランジャロッド４と、射出スリーブ２の後方にこれと同軸に配置された射出シリンダ５と、この射出シリンダ５に供給する作動油の油量および油圧を制御する油圧制御回路６とを備えている。ここでは、例えば、油圧制御回路６に、アキュムレータ及び電磁弁等を含むが、適宜、好適な油圧機器を組み合わせて、油圧制御回路６を構成することが可能である。
【００２０】
上記プランジャロッド４は、射出シリンダ５内のピストン部７から射出スリーブ２の側へ延ばされたロッド部８にカップリング９により連結されており、プランジャチップ３は、射出シリンダ５のロッド部８の伸長、短縮動作に応じて射出スリーブ２内を金型（図示せず）側へ進退動するようになっている。一方、射出スリーブ２の後端部側には、溶湯１０を受けるための注湯口１１が設けられており、鋳造に際しては、ラドル（図示せず）からこの注湯口１１を通して射出スリーブ２内に所定量の溶湯１０が供給される。なお、前記ピストン部７およびロッド部８は射出シリンダ５のピストンを構成している。
【００２１】
射出スリーブ２内に供給された溶湯１０は、プランジャチップ３が金型のキャビティ側へ前進することによって、キャビティ内へ射出されて充填される。そして、金型のキャビティ内へ射出されて充填が完了した後、例えば、型締、型開、押出、取出し、冷却、後処理の工程を経て、製品の鋳造が繰り返し行われる。
【００２２】
次に、このダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法について説明する。
一般に、図1に示すダイカストマシンにおける射出工程の運動方程式として、下記数２に示す式が知られている。
【００２３】
【数２】
2019126814.tif 000004
但し、ｍ：射出ピストンからチップまでの全ての部品を含んで構成される移動物の質量
ｖ’：射出加速度
Ｐｈ：射出シリンダヘッド圧力
Ａｈ：射出シリンダヘッド面積
Ｐｒ：射出シリンダロッド圧力
Ａｒ：射出シリンダロッド面積
δ：射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力
Ａｔ：チップ面積
【００２４】
図２は、本発明の一実施形態に係るダイカストマシンの制御回路のブロック図であり、上記数２の射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力δの推定値δ＾を算出する制御装置の構成を示している。
ダイカストマシンの射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒがオブザーバ演算器２１に入力され、ダイカストマシンの射出位置情報ｘは、微分器２２により射出速度ｖに変換された後、オブザーバ演算器２１に入力される。オブザーバ演算器２１は、射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒ、微分器２２の出力である射出速度ｖが入力されることにより、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を算出する。
【００２５】
このオブザーバ演算器２１で、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を算出するために、上記数２を勘案しながら、δ’（δの微分値）が０として状態方程式を立てると、
【００２６】
【数３】
2019126814.tif 000005
【００２７】
ここで、オブザーバ（状態観測器）を下記数４のように定義する。
【００２８】
【数４】
2019126814.tif 000006
【００２９】
但し、ｖ＾：射出速度推定値
δ＾：射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値
ｆ１，ｆ２：所定の係数
Ａｔ：チップ面積
ｍ：射出ピストンからチップまでの全ての部品を含んで構成される移動物の質量
Ｐｈ：射出シリンダヘッド圧力
Ａｈ：射出シリンダヘッド面積
Ｐｒ：射出シリンダロッド圧力
Ａｒ：射出シリンダロッド面積
ｖ：射出速度
【００３０】
上記数４より、下記数５が求められる。
【００３１】
【数５】
2019126814.tif 000007
2019126814.tif 000008
【００３２】
ここで、サンプル（又は処理）周期をｄｔ、前サンプル（又は前処理）時のデータｎをｎ-１とすると、
【００３３】
【数６】
2019126814.tif 000009
2019126814.tif 000010
【００３４】
と表わせるので、射出速度推定値ｖ＾、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾は、次の数７のように表せる。
【００３５】
【数７】
2019126814.tif 000011
2019126814.tif 000012
【００３６】
数７に数５を代入することにより、下記数８が求められる。
【００３７】
【数８】
2019126814.tif 000013
2019126814.tif 000014
【００３８】
【数９】
2019126814.tif 000015
2019126814.tif 000016
と置くと、
【００３９】
【数１０】
2019126814.tif 000017
2019126814.tif 000018
【００４０】
Ｄの固有値の実数部が負であれば、ｔ→∞のとき、Ｘ→０、すなわち
【００４１】
【数１１】
2019126814.tif 000019
2019126814.tif 000020
【００４２】
となり、ｖとδの実測値と推定値とが一致する。よって、Ｄの固有値の実数部が負となるようにｆ１，ｆ２を決定すれば良い。
【００４３】
図３は、オブザーバ演算器２１による制御回路の詳細を示すブロック図である。
オブザーバ演算器２１に入力された射出速度ｖは、加算器３１、３２において、１つ前の処理で得られている射出速度推定値ｖ＾-１からそれぞれ減算され、（ｖ＾-１−ｖ）が求められる。この値は、調節器３３、３４をそれぞれ通って係数ｆ１，ｆ２に応じた振幅に調節される。
【００４４】
一方、射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒ、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾は、調節器３５、３６、３７をそれぞれ通って、係数である射出シリンダヘッド面積Ａｈ、射出シリンダロッド面積Ａｒ、チップ面積Ａｔに応じた振幅に調節され、加算器３８で加算及び減算された後、調節器３９によって係数１／ｍに応じた振幅に調整される。
【００４５】
そして、この調整された値が、加算器４０において、調節器３３の出力に加算される。これにより、上記数８の上の式の右辺第２項の｛｝の中が求められる。同様に、調節器３４の出力からは、上記数８の下の式の右辺第２項の｛｝の中が求められる。
これらの値は、積分器４１、４２でそれぞれ積分されることにより、上記数８に基づく推定値ｖ＾、δ＾が求められるようになっている。
【００４６】
図４は、本発明の制御回路による射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾の時間的変化を示すグラフである。同グラフ上には、従来の算出方法による、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力δ、の時間的変化も示している。従来の射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力δの算出方法は、下記数１２で表される。
【００４７】
【数１２】
2019126814.tif 000021
【００４８】
但し、δ：射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力
Ａｔ：チップ面積
Ｐｈ：射出シリンダヘッド圧力
Ａｈ：射出シリンダヘッド面積
Ｐｒ：射出シリンダロッド圧力
Ａｒ：射出シリンダロッド面積
【００４９】
従来の算出方法によるデータ５１によれば、射出による溶湯の充填完了付近において、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力δの時間的変化に対する詳細なサージ圧力（従来）５２が計測されていない。
これは、射出シリンダヘッド圧力Ｐｈ、射出シリンダロッド圧力Ｐｒを検出するための圧力センサの分解能には限界があり、高速で射出動作する際に、圧力センサでは、時間的変化に対して詳細な検出が不可能であるためである。
【００５０】
本発明の算出方法によるデータ５３によれば、射出による溶湯の充填完了付近において、オブザーバ演算器２１で算出した射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾の時間的変化に対する詳細なサージ圧力（本発明）５４が計測されている。
これは、オブザーバ演算器２１により算出する方法を採用することにより、詳細なサージ圧力の計測が可能となるものであり、ダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法に対して優れた作用効果がある。
【００５１】
また、本発明の算出方法によるデータ５３における詳細なサージ圧力（本発明）５４が発生する状態においては、キャビティ内に溶湯を充填して、金型ゲート部の溶湯が凝固するまでの間は、スリーブ内とキャビティ内の溶湯の圧力は同等と考えても良い。したがって、スリーブ内のサージ圧力（本発明）５４は、キャビティ内のサージ圧力（本発明）５４と同等と推定できるため、キャビティ内のサージ圧力（本発明）５４が原因によって発生する製品のバリを、サージ圧力（本発明）５４の値の大小によって予測することが可能となる。よって、必要に応じて、製品のバリが発生しないように、サージ圧力（本発明）５４の値の大小から判断して、射出条件を適宜、好適な射出条件に決定、変更して、鋳造することが可能となるという優れた作用効果がある。
【００５２】
なお、ここでは、オブザーバ（状態観測器）が、上記数４で表される場合を例に挙げて説明したが、各種の状況、条件などに応じて、適宜、好適なオブザーバを定義することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によるダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法は、射出工程中において、必要な検出された値から、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を求め、鋳造サイクル中に前記射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾の算出を可能とすることを特徴とするものである。
【００５４】
したがって、ストレインゲージを使用した歪量検出部、あるいは、圧電方式のロードセルを使用する場合に発生する、部品の製作時間、部品の製作コスト、部品の設置時間、センサ自体のコスト、部品の改造時間が全く無くなる、という効果がある。
【００５５】
また、ハード的な改造、例えば、ストレインゲージを使用した歪量検出部の取付け、あるいは、圧電方式のロードセルの取付けが不要となり、取付け作業時間が削減できる、という効果がある。
【００５６】
さらに、ストレインゲージを使用した歪量検出部、あるいは、圧電方式のロードセルを使用する場合、共にセンサの破損が原因で、継続した射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）の計測ができないが、オブザーバに基づいて射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力推定値δ＾を算出する場合は、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）の算出不能状態の解消が実現でき、継続したダイカストマシンの溶湯の圧力算出が可能となる、という効果がある。
【００５７】
以上のように、本発明によれば、優れた作用効果があるダイカストマシンの溶湯の圧力算出方法を提供でき、ダイカストマシンの射出工程において、射出スリーブ内の溶湯に作用する圧力（メタル圧力）を算出する分野で利用、貢献することができるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１    射出装置
２    射出スリーブ
３    プランジャチップ
４    プランジャロッド
５    射出シリンダ
６    油圧制御回路
７    ピストン部
８    ロッド部
９    カップリング
１０  溶湯
１１  注湯口
２１  オブザーバ演算器
２２  微分器
３１  加算器
３２  加算器
３３  調節器
３４  調節器
３５  調節器
３６  調節器
３７  調節器
３８  加算器
３９  調節器
４０  加算器
４１  積分器
４２  積分器
５１  従来の算出方法によるデータ
５２  サージ圧力（従来）
５３  本発明の算出方法によるデータ
５４  サージ圧力（本発明）
【図１】
2019126814.tif 000023
【図２】
2019126814.tif 000024
【図３】
2019126814.tif 000025
【図４】
2019126814.tif 000026