(57)【要約】【課題】門型クレーンを効率よく移動して、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法を提供する。【解決手段】コンテナターミナル１０は、外来用レーン２５への進入口２５ａの近傍に設置された進入誘導部５２と、門型クレーン３０の停止位置ＣＰを取得するクレーン位置取得装置３９と、制御装置４３とを備えて、同一の外来用レーン２５に進入する予定の外来車両２０が複数台存在している時は、それらの外来車両２０の荷役位置Ｑｘに基づいて、制御装置４３により、進入誘導部５２に対して、荷役位置Ｑｘが門型クレーン３０の停止位置ＣＰからの移動距離が最短になる外来車両２０ａを最優先に外来用レーン２５に誘導させる構成にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、
それぞれの前記蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンと、それぞれの前記走行レーンの進入口近傍に設置された進入誘導部と、この進入誘導部に通信可能に接続された制御装置とを備えて、
前記ゲートを通過して同一の前記走行レーンに進入する予定の前記外来車両が複数台存在している時は、それら複数台の外来車両の荷役位置に基づいて、前記制御装置により、前記同一の走行レーンの進入口近傍に設置された前記進入誘導部に対して、前記門型クレーンの移動が最短になる外来車両を最優先に前記同一の走行レーンに誘導させる指示をする構成にしたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記進入誘導部が、最優先に前記同一の走行レーンに誘導させる外来車両を特定する表示をするヤード用表示機である請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記進入誘導部が、前記複数台の外来車両が一台ずつ停車する停車領域と、それぞれの停車領域に設置されたヤード用遮断機とを有し、前記制御装置の指示により、最優先に前記同一の走行レーンに誘導させる外来車両が停車している前記停車領域に設置されたヤード用遮断機による前記同一の走行レーンへの進入遮断を解除する構成である請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、
前記ゲートを通過した前記外来車両がそれぞれの前記蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンのうち同一の走行レーンに複数台存在している時は、それら複数台の外来車両の荷役位置に基づいて、前記同一の走行レーンの進入口近傍に設置された進入誘導部に対して、前記門型クレーンの移動距離が最短になる外来車両を最優先に前記同一の走行レーンに誘導させることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナル及びその運用方法に関し、より詳細には、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲートを通過する外来車両に対して、コンテナヤードにおける荷役位置を指示するコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このコンテナターミナルでは、同一の蔵置レーンに向う複数の外来車両を所定場所に待機させ、一台又は複数台ずつ指定されたその蔵置レーンの側方の走行レーンの荷役位置に向けて移動させている。
【０００３】
このコンテナターミナルでは、ゲートを通過した順に複数の外来車両を走行レーンに進入させている。それ故、同時に走行レーンに進入した外来車両の荷役位置の間が長くなると、門型クレーンには、非効率な移動が生じる。門型クレーンの移動速度は外来車両よりも遅い場合があり、門型クレーンの非効率な移動は、荷役効率を低下させる要因になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、門型クレーンを効率よく移動して、荷役効率を向上するコンテナターミナル及びその運用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルは、外部への出入口となるゲートを有するコンテナヤードを備え、このコンテナヤードが、コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンと、それぞれの蔵置レーンに配置されてその蔵置レーンを跨いでその蔵置レーンの長手方向に沿って走行する門型クレーンとを有し、前記ゲートを通過する外来車両が、外部と前記コンテナヤードとの間で前記コンテナを運搬して、前記門型クレーンが前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して前記コンテナの荷役を行う構成にしたコンテナターミナルにおいて、それぞれの前記蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンと、それぞれの前記走行レーンの進入口近傍に設置された進入誘導部と、この進入誘導部に通信可能に接続された制御装置とを備えて、前記ゲートを通過して同一の前記走行レーンに進入する予定の前記外来車両が複数台存在している時は、それら複数台の外来車両の荷役位置に基づいて、前記制御装置により、前記同一の走行レーンの進入口近傍に設置された前記進入誘導部に対して、前記門型クレーンの移動が最短になる外来車両を最優先に前記同一の走行レーンに誘導させる指示をする構成にしたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記の目的を達成する本発明のコンテナターミナルの運用方法は、外部との出入口となるゲートを経由して、コンテナヤードと外部との間で、外来車両によりコンテナを運搬し、前記コンテナが蔵置される複数の蔵置レーンを有して、それぞれの蔵置レーンに門型クレーンを有する前記コンテナヤードに進入した前記外来車両に対して、前記蔵置レーンを跨いで前記蔵置レーンの長手方向に移動する前記門型クレーンにより前記コンテナの荷役を行うコンテナターミナルの運用方法において、前記ゲートを通過した前記外来車両がそれぞれの前記蔵置レーンの側方でその蔵置レーンの長手方向に延在する走行レーンのうち同一の走行レーンに複数台存在している時は、それら複数台の外来車両の荷役位置に基づいて、前記同一の走行レーンの進入口近傍に設置された進入誘導部に対して、前記門型クレーンの移動距離が最短になる外来車両を最優先に前記同一の走行レーンに誘導させることを特徴とする方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、進入誘導部により、同一の走行レーンに進入する外来車両の進入順番を入れ替えて、荷役位置が門型クレーンの移動距離が最短になる外来車両を最優先に走行レーンに誘導することで、門型クレーンの実際の移動距離を短縮することができる。これにより、門型クレーンの無駄な移動の削減には有利になり、門型クレーンの移動時間を短縮できる。これに伴って、荷役効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のコンテナターミナルの第一実施形態を平面視で例示する説明図である。
【図２】図１の蔵置レーンをＩＩ矢視で例示する説明図である。
【図３】図１のコンテナターミナルの一部を拡大した説明図である。
【図４】図３の進入誘導部、停車領域、追越路をＩＶ矢視で例示する説明図である。
【図５】図１のコンテナターミナルにおける制御を例示する説明図である。
【図６】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第一のフロー図である。
【図７】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第二のフロー図である。
【図８】本発明のコンテナターミナルの運用方法を例示する第三のフロー図である。
【図９】本発明のコンテナターミナルの第二実施形態の進入誘導部を例示する説明図である。
【図１０】本発明のコンテナターミナルの第二実施形態を平面視で例示する説明図である。
【図１１】本発明のコンテナターミナルの第三実施形態を平面視で例示する説明図である。
【図１２】図１０の進入誘導部、停車領域をＸ矢視で例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のコンテナターミナル及びその運用方法の実施形態について説明する。図中では、陸側から海側に向う方向をｘ方向、停泊しているコンテナ船１５の進行方向（ｘ方向に直交する方向）をｙ方向、鉛直方向をｚ方向で示している。
【００１１】
図１〜図５に例示する第一実施形態のコンテナターミナル１０は、ｘ方向に隣接するコンテナヤード１１と本船荷役エリア１２とを備えている。
【００１２】
コンテナヤード１１は、外部との出入口となる複数のゲート１３を有している。また、コンテナヤード１１は、コンテナＣが蔵置される複数の蔵置レーン１４と、蔵置レーン１４を跨いで蔵置レーン１４の長手方向（ｙ方向）に沿って走行する門型クレーン３０とを有している。複数の蔵置レーン１４は、それぞれの長手方向がｙ方向に向いて、隣接する蔵置レーン１４とは所定の間隔を空けて配置されている。蔵置レーン１４は、その長手方向がｘ方向に向いて配置されてもよい。
【００１３】
本船荷役エリア１２は、コンテナ船１５が接岸しているエリアであって、そのコンテナ船１５に対してコンテナＣの荷役を行う複数の岸壁クレーン１６を有している。
【００１４】
コンテナターミナル１０のゲート１３の近傍の領域内には、管理棟１７が設置されている。
【００１５】
外来車両２０及び構内車両２１は、運転者が搭乗しているコンテナトラックやコンテナトレーラである。外来車両２０は、ゲート１３を経由して一点鎖線で示した外来用走行路２２に沿って走行する。構内車両２１は、二点鎖線で示した構内用走行路２３に沿って走行する。構内車両２１としては、無人搬送台車（ＡＧＶ）を用いてもよい。
【００１６】
外来用走行路２２は、あるゲート１３から延びる一本の外来用進入路２４から複数の外来用レーン（走行レーン）２５に分岐して、別のゲート１３に向う一本の外来用退出路２６に合流している。構内用走行路２３は、一本の構内用進入路２７から複数の構内用レーン２８に分岐して一本の構内用退出路２９に合流している。
【００１７】
この実施形態では、外来用走行路２２と構内用走行路２３との二つの走行路をそれぞれ独立して設けたが、それらを一つの走行路として、外来車両２０と構内車両２１とが共通の走行路を走行する構成としてもよい。
【００１８】
門型クレーン３０は、例えば、運転者が搭乗しない無人のタイヤ式門型クレーン（ＲＴＧ）であって、蔵置レーン１４と外来用レーン２５と構内用レーン２８とをｘ方向に跨ぎ、蔵置レーン１４に沿ってｙ方向に移動する。門型クレーン３０としては、レール式門型クレーン（ＲＭＧ）を用いることもできる。この実施形態では、二台の門型クレーン３０が各蔵置レーン１４で荷役しているが、門型クレーン３０の台数については限定されない。
【００１９】
図２に例示するように、門型クレーン３０は、トロリ３１と、トロリ３１を介して昇降する吊具３２と、ｘ方向に延設されたガーダ３３と、ガーダ３３の両端部のそれぞれから下方に向って延在する脚体３４とを備える。この脚体３４は、下端にｙ方向に走行する走行装置３５を有する。門型クレーン３０は、クレーン制御装置３６を有していて、このクレーン制御装置３６により自動走行が制御される。門型クレーン３０は、クレーン位置取得装置３９を有していて、このクレーン位置取得装置３９が後述する管理装置４０と通信して門型クレーン３０の現在位置が取得される。クレーン位置取得装置３９としては、衛星測位システムが例示できる。
【００２０】
図３に例示するように、管理棟１７には、クレーンオペレータにより操作される遠隔操作装置３７が設置されており、この遠隔操作装置３７により門型クレーン３０のトロリ３１のｘ方向の移動と、吊具３２のｚ方向の昇降が制御されている。遠隔操作装置３７としては、吊具３２により吊上げられているコンテナＣの画像を表示するモニタや、トロリ３１及び吊具３２を遠隔で操作するためのコントローラを例示できる。
【００２１】
また、管理棟１７には、管理装置（ＴＯＳ）４０と制御装置４３とが設置されており、これらの指示により、各装置が荷役作業を行う。外来車両２０は、外部とコンテナヤード１１との間でコンテナＣを運搬し、構内車両２１は、コンテナヤード１１と本船荷役エリア１２との間でコンテナＣを運搬する。岸壁クレーン１６は、本船荷役エリア１２に進入した構内車両２１に対して荷役を行い、門型クレーン３０は、蔵置レーン１４に進入した外来車両２０及び構内車両２１に対して荷役を行う。
【００２２】
各ゲート１３には、ゲート用検知装置４２が設置され、管理装置４０に無線又は有線で通信可能に接続されている。ゲート用検知装置４２は、外来車両２０が予め備えている車両固有の識別情報Ｎｘを検知する。この実施形態では、ゲート用検知装置４２は、電子料金収受システムの路側装置であり、通過する外来車両２０に予め備えられている電子料金収受システムの車載機４４と無線通信を行う。そして、ゲート用検知装置４２は、その車載機４４に記憶されている固有の車載機番号を識別情報Ｎｘとして読み取る。
【００２３】
ゲート用検知装置４２としては、例えば、外来車両２０が予め備えているナンバープレート、あるいは外装を撮像する撮像装置を用いてもよい。撮像装置を用いた場合に、識別情報Ｎｘは撮像されたナンバープレートに記載されている車両固有の自動車登録番号、あるいは外装の形状、色となる。また、外来車両２０が予め備えているＲＦＩＤタグと通信して、そのＲＦＩＤタグに記憶されている識別情報Ｎｘを読み取るリーダを用いてもよい。
【００２４】
各ゲート１３には、ゲート用遮断機４７とゲート用指示機４８とが設置され、これらは管理装置４０に無線又は有線で通信可能に接続されている。ゲート用遮断機４７は、例えば、ゲート用検知装置４２に連動して遮断桿が昇降する機構であって、ゲート１３を遮断とその解除をする。ゲート用指示機４８は、例えば、電光掲示板であって、ゲート用検知装置４２に連動して外来車両２０の運転者に荷役位置Ｑｘと受付番号Ｒｘを指示する。ゲート用指示機４８としては、例えば、外来車両２０の荷役位置Ｑｘ、受付番号Ｒｘが記載された印刷物を印刷する印刷機を用いてもよい。
【００２５】
荷役位置Ｑｘは、外来車両２０の外来用レーン２５における停車位置である。具体的に、荷役位置Ｑｘは、レーン番号と、外来車両２０の荷役対象のコンテナＣの蔵置位置Ｐｘのベイ番号（蔵置レーン１４の長手方向（ｙ方向）の位置）とを示している。例えば、コンテナＣの蔵置位置Ｐ３に対応する荷役位置Ｑ３は、レーン番号「１」、ベイ番号「２」であり、（１、２）で示される。
【００２６】
受付番号Ｒｘは、同一の外来用レーン２５に進入する外来車両２０を区別する番号である。具体的に、受付番号Ｒｘは、後述するヤード用表示機４６で表示される番号である。例えば、ゲート１３を通過したときに、レーン番号「１」の外来用レーン２５への進入待ちしている外来車両２０の待機数が「２」の場合に、受付番号Ｒｘは「１−３」で示される。
【００２７】
本発明のコンテナターミナル１０は、外来用レーン２５の進入口近傍に進入誘導部５２が設置されている。制御装置４３は、進入誘導部５２に対して、荷役位置Ｑｘが門型クレーン３０の移動距離が最短になる外来車両２０（以下、符号２０ａはこの最短になる外来車両を示す）を最優先に外来用レーン２５に誘導させる。
【００２８】
進入誘導部５２は、この実施形態では、ヤード用表示機４６、停車領域５３、及び追越路５４により構成されている。
【００２９】
図４に例示するように、ヤード用表示機４６は、外来車両２０の進行方向に対して、外来用レーン２５の進入口２５ａの手前に設置されている。ヤード用表示機４６は、制御装置４３に無線又は有線で通信可能に接続された電光掲示板であり、表示部が停車領域５３や追越路５４にいる外来車両２０の運転者が目視可能に設置されている。ヤード用表示機４６は、外来用レーン２５への進入を待機している外来車両２０の運転者に対して外来車両２０ａを特定する表示をする。具体的に、ヤード用表示機４６は最優先受付番号Ｒａを表示する。
【００３０】
例えば、レーン番号「１」のヤード用表示機４６では、「１−３」が最短になる外来車両２０ａの最優先受付番号Ｒａを示している。つまり、最優先受付番号Ｒａが「１−３」である外来車両２０ａが最優先に外来用レーン２５に進入することが特定される。
【００３１】
ヤード用表示機４６としては、路側式、片持式、門型式、添架式などの一般道路の道路標識に基づいた電光掲示板、スタンド看板のような電光掲示板などが例示できる。
【００３２】
停車領域５３は、外来用レーン２５の進入口２５ａの近傍で蔵置レーン１４と外来用進入路２４との間に設置されて、複数台の外来車両２０が一台ずつ停車する領域である。この実施形態では、停車領域５３が、外来用レーン２５の長手方向（ｙ方向）に複数設置されており、外来用レーン２５における進行方向に向いた外来車両２０がゲート１３を通過した順に進入口２５ａ側から縦列している。
【００３３】
追越路５４は、停車領域５３の側方でその停車領域５３に停車している外来車両２０の縦列方向に延在しており、外来用進入路２４から分岐して、外来用レーン２５の進入口２５ａに合流している。停車領域５３に停車している外来車両２０ａ、あるいは外来用進入路２４を経由して到着した外来車両２０ａは、追越路５４を経由して外来用レーン２５に進入する。このとき、外来車両２０ａは、先立ってゲート１３を通過して停車領域５３に停車している外来車両２０を追い越す。
【００３４】
外来用レーン２５の入口には、外来車両２０がその外来用レーン２５に進入したことを検知する車両検知装置４９を設置している。車両検知装置４９は、ループコイル式車両検知センサである。ループコイル式車両検知センサは、コイル状に埋設された電線に電流を流すことで生じる磁界（検知範囲）を外来車両２０が停車したときに変化するインダクタンスにより、外来車両２０の停車を検知する。車両検知装置４９としては、例えば、光電式車両検知センサ、磁気式車両検知センサ、超音波式車両検知センサを用いてもよい。
【００３５】
図５は、コンテナターミナル１０における制御信号の流れを例示している。管理装置４０及び制御装置４３は、各種情報処理を行うＣＰＵ、その各種情報処理を行うために用いられるプログラムや情報処理結果を読み書き可能な内部記憶装置、及び各種インターフェースなどから構成されている。
【００３６】
管理装置４０の内部記憶装置には、外来車両２０の識別情報Ｎｘに関連付けられた管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、荷役位置Ｑｘ、及び受付番号Ｒｘが記憶されている。
【００３７】
識別情報Ｎｘは、ゲート用検知装置４２で検出される番号であり、この実施形態では車載機４４の車載機番号である。管理番号Ｍｘは、コンテナＣの固有の番号であり、所有者コードやコンテナＣのサイズや種類を表す番号を含めてもよい。蔵置位置Ｐｘは、コンテナＣのコンテナヤード１１における蔵置位置であり、レーン番号（蔵置レーン１４の位置）、ベイ番号、ロウ番号（蔵置レーン１４の横手方向（ｘ方向））、ティア番号（蔵置レーン１４の高さ方向（ｚ方向））からなる。
【００３８】
制御装置４３の内部記憶装置には、管理装置４０から送信された識別情報Ｎｘ、管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、荷役位置Ｑｘ、及び受付番号Ｒｘの他に、同一の外来用レーン２５に進入する予定の外来車両２０の台数ｎと、門型クレーン３０の停止位置ＣＰとが記憶されている。停止位置ＣＰは、門型クレーン３０の移動が停止した状態の位置を示しており、例えば、門型クレーン３０が移動中の場合はその移動先に、また、門型クレーン３０が荷役中の場合はその荷役位置に設定される。停止位置ＣＰは、蔵置レーン１４の長手方向の位置であればよく、例えば、ベイ番号が例示できる。例えば、レーン番号「１」では、台数ｎが「３」、停止位置ＣＰが「４」になる。
【００３９】
以下に、コンテナターミナル１０の運用方法について、図６、図７に例示するフローチャートを参照しながら説明する。図６は管理装置４０における制御の流れを示しており、図７は制御装置４３における制御の流れを示している。
【００４０】
具体的に、管理装置４０では、外来用レーン２５の進入口２５ａの手前で停車している、あるいは停車する予定の外来車両２０の情報を制御装置４３に送信している。制御装置４３では、最優先受付番号Ｒａの表示を行っている。管理装置４０及び制御装置４３は相互にデータを送受信している。
【００４１】
図６に例示するように、外部から外来車両２０がゲート１３に到着すると、ゲート用検知装置４２は、外来車両２０の識別情報Ｎｘを検知する（Ｓ１００）。次いで、管理装置４０は、その検知した識別情報Ｎｘ、管理番号Ｍｘ、蔵置位置Ｐｘ、荷役位置Ｑｘ、及び受付番号Ｒｘを関連付ける（Ｓ１１０）。次いで、管理装置４０は、識別情報Ｎｘに関連付けられた荷役位置Ｑｘ及び受付番号Ｒｘを、ゲート用指示機４８により外来車両２０の運転者に指示する（Ｓ１２０）。次いで、管理装置４０は、指示した荷役位置Ｑｘ及び受付番号Ｒｘを制御装置４３に送信する（Ｓ１３０）。
【００４２】
以上のステップは、ゲート用検知装置４２が、外部から外来車両２０がゲート１３に到着するごとに行われる。ゲート１３が複数設置されている場合は、以上のステップが、ゲート１３ごとに行われる。
【００４３】
図７、図８に例示するように、制御装置４３は、所定の周期ごとに以下の二つの制御を行う。一つは、次回にヤード用表示機４６に表示させる次回表示受付番号Ｒｂを設定する制御であり、もう一つは、既に設定されている次回表示受付番号Ｒｂを最優先受付番号Ｒａとしてヤード用表示機４６に表示させる制御である。
【００４４】
図７に例示するように、上記のＳ１３０により管理装置４０から新たな外来車両２０に対する荷役位置Ｑｘ及び受付番号Ｒｘを受信する（Ｓ２００：ＹＥＳ）、又は内部記憶装置に記憶した次回にヤード用表示機４６に表示される予定で、ヤード用表示機４６に表示されていない次回表示受付番号Ｒｂの表示設定が解除される（Ｓ２１０：ＹＥＳ）と、制御装置４３は、現時点における次回表示受付番号Ｒｂの設定を行う。
【００４５】
具体的に、制御装置４３は、最短荷役位置Ｑａを選択する（Ｓ２２０）。このステップでは、現時点でヤード用表示機４６に表示した最優先受付番号Ｒａも含み、現時点で制御装置４３から門型クレーン３０に指示されている停止位置ＣＰを基準にして門型クレーン３０の移動距離が最短になるものを、最短荷役位置Ｑａとして選択する。制御装置４３は、停止位置ＣＰのベイ番号と荷役位置Ｑｘのベイ番号との差分が最小になるものを、最短荷役位置Ｑａとして選択する。なお、停止位置ＣＰは、外来車両２０に対する荷役指令に関するもの以外に、構内車両２１に対する荷役指令に関するものも含む。次いで、制御装置４３は、最短荷役位置Ｑａに選択された荷役位置Ｑｘに対応した受付番号Ｒｘを次回表示受付番号Ｒｂに選択する（Ｓ２３０）。
【００４６】
次いで、制御装置４３は、選択された次回表示受付番号Ｒｂを次回にヤード用表示機４６に表示されるものとして表示設定を行う。（Ｓ２４０）。このステップでは、例えば、Ｓ２３０で選択された次回表示受付番号Ｒｂに表示フラグを立てることで表示設定を行う。
【００４７】
図８に例示するように、最優先受付番号Ｒａの表示により、該当の外来車両２０ａが外来用レーン２５に進入した（Ｓ３００：ＹＥＳ）ことを車両検知装置４９により検知すると、制御装置４３は、ヤード用表示機４６の表示の更新を行う。また、Ｓ２４０のステップで、次回表示受付番号Ｒｂの表示設定が行われて（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａを表示した時間ｔ１が所定の経過時間ｔａを経過する（Ｓ３２０：ＹＥＳ）と、制御装置４３は、ヤード用表示機４６の表示の更新を行う。
【００４８】
所定の経過時間ｔａは、最優先受付番号Ｒａの対象となる外来車両２０ａが停車領域５３に到着していないことを判定可能な時間に設定される。つまり、ヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａが表示されてから経過時間ｔａが経過しても、外来車両２０ａの外来用レーン２５への進入が確認できない場合に、その外来車両２０ａが到着していないと判定する。
【００４９】
具体的に、制御装置４３は、現時点でヤード用表示機４６に表示されている最優先受付番号Ｒａの表示を消去する（Ｓ３３０）。次いで、制御装置４３は、現時点で表示設定された次回表示受付番号Ｒｂを読み込む（Ｓ３４０）。次いで、制御装置４３は、読み込んだ次回表示受付番号Ｒｂを最優先受付番号Ｒａとしてヤード用表示機４６に表示する（Ｓ３５０）。
【００５０】
次いで、制御装置４３は、現時点でヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａとして表示された次回表示受付番号Ｒｂの表示設定を解除する（Ｓ３６０）。このステップでは、例えば、ヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａとして表示した次回表示受付番号Ｒｂに立てた表示フラグを下ろして、表示設定を解除する。なお、最優先受付番号Ｒａの対象となる外来車両２０ａが外来用レーン２５に進入した場合に、その最優先受付番号ＲａはＳ２２０のステップにおける選択の対象外とするとよい。
【００５１】
レーン番号「１」を例に、上記の運用方法を説明する。最初の時点で、門型クレーン３０はレーン番号「１」、ベイ番号「２」で荷役しており、次の停止位置ＣＰとしてベイ番号「４」が設定されて、ヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａとして受付番号「１−０」が表示されている。また、レーン番号「１」の停車領域５３には、受付番号「１−０」、「１−２」の外来車両２０が停車している。なお、現時点で、受付番号「１−０」の外来車両２０は外来用レーン２５に進入していない状態である。受付番号「１−１」の外来車両２０は停車領域５３に到着していない状態である。
【００５２】
外部から外来車両２０がゲート１３に到着すると、管理装置４０は、荷役位置Ｑ３（レーン番号「１」、ベイ番号「２」）及び受付番号Ｒ３（「１−３」）を外来車両２０の運転者に指示する（Ｓ１００〜１２０）。次いで、管理装置４０は、制御装置４３に荷役位置Ｑ３及び受付番号Ｒ３を送信する（Ｓ１３０）。
【００５３】
荷役位置Ｑ３を受信した（Ｓ２１０：ＹＥＳ）制御装置４３は、門型クレーン３０の次の停止位置ＣＰ（ベイ番号「４」）と、荷役位置Ｑ１〜Ｑ３とを比較して、最短になる荷役位置Ｑ３を最短荷役位置Ｑａとして選択し、その受付番号「１−３」を次回表示受付番号Ｒｂとして選択する（Ｓ２２０、Ｓ２３０）。次いで、制御装置４３は、選択した次回表示受付番号Ｒｂ（「１−３」）の表示設定を行う（Ｓ２４０）。
【００５４】
一方で、受付番号「１−０」がヤード用表示機４６に表示されて、外来車両２０ａが外来用レーン２５に進入する（Ｓ３００：ＹＥＳ）と、制御装置４３は、ヤード用表示機４６に表示している最優先受付番号Ｒａ（「１−０」）の表示を消去させる（Ｓ３３０）。次いで、制御装置４３は、表示設定された次回表示受付番号Ｒｂ（「１−３」）を読み込んで、表示する（Ｓ３４０、Ｓ３５０）。次いで、制御装置４３は、最優先受付番号Ｒａとして表示した次回表示受付番号Ｒｂ（「１−３」）の表示設定を解除する（Ｓ３６０）。
【００５５】
次回表示受付番号Ｒｂ（「１−３」）の表示設定が解除されると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）と、制御装置４３は、門型クレーン３０の次の停止位置ＣＰ（ベイ番号「２」）と、荷役位置Ｑ１、Ｑ２とを比較して、最短になる荷役位置Ｑ１を最短荷役位置Ｑａに選択し、その受付番号「１−１」を次回表示受付番号Ｒｂとして選択する（Ｓ２２０、Ｓ２３０）。次いで、制御装置４３は、選択した次回表示受付番号Ｒｂ（「１−１」）の表示設定を行う（Ｓ２４０）。
【００５６】
そして、現時点で表示した最優先受付番号Ｒａ（「１−３」）の外来車両２０ａが外来用レーン２５に進入する（Ｓ３００：ＹＥＳ）と、最優先受付番号Ｒａ（「１−３」）の表示を消去して、次回表示受付番号Ｒｂ（「１−１」）を最優先受付番号Ｒａとしてヤード用表示機４６に表示する（Ｓ３３０〜Ｓ３５０）。次いで、制御装置４３は、最優先受付番号Ｒａとして表示した次回表示受付番号Ｒｂ（「１−１」）の表示設定を解除する（Ｓ３６０）。
【００５７】
その後、受付番号「１−１」の外来車両２０が外来用レーン２５に所定の経過時間ｔａを過ぎても進入しない場合に、制御装置４３は受付番号「１−１」の外来車両２０に対する荷役をキャンセルして、次回表示受付番号Ｒｂ（「１−２」）を最優先受付番号Ｒａとしてヤード用表示機４６に表示させる。
【００５８】
このように、ゲート１３を通過して同一の外来用レーン２５に進入する予定の外来車両２０が複数台存在している時は、進入誘導部５２により、同一の外来用レーン２５に進入する外来車両２０の進入順番を、入れ替える。それ故、荷役位置Ｑｘが門型クレーン３０の移動距離が最短になる外来車両２０ａを最優先に外来用レーン２５に誘導して、門型クレーン３０の実際の移動距離を短縮することができる。これにより、門型クレーン３０の無駄な移動の削減には有利になり、門型クレーン３０の移動時間を短縮できる。これに伴って、コンテナターミナル１０の荷役効率を向上できる。
【００５９】
管理装置４０から制御装置４３に構内車両２１の荷役位置を送信して（Ｓ１３０）、それを受信した（Ｓ２１０）ときに、制御装置４３が、構内車両２１の荷役位置も含めて最短荷役位置Ｑａを選択する（Ｓ２２０）ことが望ましい。つまり、最短荷役位置Ｑａの選択は、同一の外来用レーン２５に進入する予定の外来車両２０が増えた時やその外来用レーン２５に隣接する構内用レーン２８に進入する予定の構内車両２１が増えた時に、行われる。このように、構内車両２１も含めて外来車両２０に対する最優先受付番号Ｒａの表示をすることで、門型クレーン３０の移動距離を常に最短にすることができる。これにより、門型クレーン３０が構内車両２１に対する荷役を優先的に行っていても、外来車両２０に対する無駄な移動の削減には有利になり、門型クレーン３０の移動距離を短縮できる。
【００６０】
また、構内車両２１に対する荷役作業の優先度を、外来車両２０に対する荷役作業の優先度よりも高くするとよい。これにより、構内車両２１に対する荷役が発生すると、門型クレーン３０が優先的にその構内車両２１に対する荷役を行うことで、構内車両２１に対する荷役を優先するには有利になり、コンテナ船１５の停泊時間を削減できる。
【００６１】
ゲート１３を通過して同一の外来用レーン２５に進入する予定の外来車両２０が一台の時は、進入誘導部５２により、その外来車両２０を最優先に誘導する。このとき、外来車両２０が外来用進入路２４から停車領域５３、あるいは追越路５４に到着したときに、最優先受付番号Ｒａを表示するようにすると、外来車両２０が停車することなく、外来用レーン２５に進入できる。これにより、外来車両２０が荷役位置Ｑｘに到着するまでの時間の短縮には有利になる。
【００６２】
一方で、外来車両２０が一台の時にも、その外来車両２０を停車領域５３に停車させるようにしてもよい。このように、外来用レーン２５に進入する前に、外来車両２０が一旦停車領域５３に停車することで、遅れてゲート１３に到着した外来車両２０を最優先に誘導させるには有利になる。この場合に、外来車両２０が停車領域５３に停車している時間に限度を設けて、停車時間を短縮するとよい。
【００６３】
この実施形態では、進入誘導部５２がヤード用表示機４６により構成されるので、そのヤード用表示機４６に対して外来車両２０ａを特定できる表示をさせるだけで、最優先受付番号Ｒａの外来車両２０ａを最優先に外来用レーン２５に誘導させることができる。これにより、進入順番の入れ替えに要するコストの削減には有利になる。
【００６４】
この実施形態では、外来車両２０ａ以外の外来車両２０が停車する停車領域５３の側方に追越路５４を設置したことで、進入誘導部５２により外来用レーン２５への進入が誘導された外来車両２０ａが、その停車領域５３に停車している外来車両２０を追い越すことができる。これにより、外来車両２０の進入順番の入れ替えに有利になり、門型クレーン３０の移動距離に基づいた進入順番にすることができる。また、最優先受付番号Ｒａの外来車両２０ａが停車領域５３のどこに停車していても、追越路５４を経由して、最優先に外来用レーン２５に進入することができる。
【００６５】
基本的に、ヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａが表示されると、その対象となる外来車両２０ａは直ぐに外来用レーン２５に進入する。つまり、外来車両２０がゲート１３を通過後に必ずしも指定された外来用レーン２５に到着しない場合を例外として処理するようにすれば、ヤード用表示機４６に表示済みの最優先受付番号ＲａをＳ２２０のステップにおける対象外にしてもよい。また、ヤード用表示機４６に表示した最優先受付番号Ｒａは、その対象となる外来車両２０ａが外来用レーン２５に進入するまでは更新しないようにしてもよい。また、門型クレーン３０による外来車両２０ａに対するコンテナの荷役が完了するまでは、コンテナを荷役中の外来用レーン２５に他の外来車両２０を進入させないように、ヤード用表示機４６に最優先受付番号Ｒａの表示を禁止するようにしてもよい。
【００６６】
図９に例示するように、第二実施形態のコンテナターミナル１０は、第一実施形態に対してヤード用表示機４６の表示が異なる。ヤード用表示機４６は、上下方向に複数段に分割されており、最上段に外来車両２０ａの最優先受付番号Ｒａを表示し、最上段から下方に向って外来用レーン２５に進入する順番に他の受付番号Ｒｘを表示する。ヤード用表示機４６は、同一の外来用レーン２５に進入する予定の全ての外来車両２０の受付番号Ｒｘを進入する順番に表示する。
【００６７】
ヤード用表示機４６としては、左右方向に複数段に分割されてもよい。なお、複数段に分割される場合は、最優先受付番号Ｒａを他の受付番号Ｒｘに比して目立つように、例えば、その背面の色、文字、点灯の有無を他の受付番号Ｒｘと異ならせるとよい。
【００６８】
ヤード用表示機４６に複数の受付番号Ｒｘを表示するときに、制御装置４３は、まず、上記のＳ２２０〜Ｓ２４０を行って次回表示受付番号Ｒｂの表示設定を行う。次に、制御装置４３は、表示設定を行った次回表示受付番号Ｒｂを除いた中で上記のＳ２２０〜Ｓ２４０を行って、次々回表示受付番号を設定する。これを台数分繰り返すことで、同一の外来用レーン２５に進入する予定の全ての外来車両２０の受付番号Ｒｘを進入する順番に表示することが可能になる。
【００６９】
このように、同一の外来用レーン２５に進入する予定の全ての外来車両２０の受付番号Ｒｘを進入する順番に表示することが可能な場合に、複数の外来車両２０を、一度に外来用レーン２５に進入させてもよい。このように、複数の外来車両２０を外来用レーン２５に進入させても、門型クレーン３０は、全ての外来車両２０に対する荷役を行うときの総移動距離が最短にすることができる。
【００７０】
ヤード用表示機４６に対して、同一の外来用レーン２５に進入する予定の全ての外来車両２０の進入順番を表示させることで、外来車両２０の運転者は、その進入順番を外来用
レーン２５に進入する目安として活用することができる。特に、外来車両２０の運転者は、コンテナターミナル１０における作業の進行状況を把握する術がないため、進入順番を把握することで、大凡の進行状況を判断することが可能になる。これにより、進入時間が不透明な状態での進入待ちによる不快感を抑制するには有利になる。
【００７１】
なお、同一の外来用レーン２５に進入する予定の全ての外来車両２０が、ヤード用表示機４６の表示を確認できれば、停車領域５３に停車できる外来車両２０の台数に制限を設ける必要がない。
【００７２】
図１０に例示する第三実施形態のコンテナターミナル１０は、第一実施形態に対して、停車領域５３と追越路５４との位置関係が異なっている。また、第三実施形態のコンテナターミナル１０は、制御装置４３に通信可能に接続されたヤード用検知装置４１、ヤード用遮断機４５、及び車両検知装置４９を備えている。
【００７３】
ヤード用検知装置４１は、ゲート用検知装置４２と同様に電子料金収受システムの路側装置であり、車載機４４に記憶されている固有の車載機番号を識別情報Ｎｘとして読み取る。ヤード用遮断機４５は、ヤード用表示機４６に連動して遮断桿が昇降する機構であって、停車領域５３から外来用レーン２５の進入口２５ａへの進入の遮断とその解除をする。
【００７４】
車両検知装置４９は、停車領域５３に設けられていて、停車領域５３に停止した外来車両２０の停車時間を検知している。
【００７５】
この実施形態では、上記の運用方法において、最優先受付番号Ｒａを表示するステップで、ヤード用検知装置４１が検知した識別情報Ｎｘに基づいて、制御装置４３により、停車領域５３の先頭に停車している外来車両２０の受付番号Ｒｘを取得し、その受付番号Ｒｘが最優先受付番号Ｒａであるときに、ヤード用遮断機４５が遮断の解除をする。
【００７６】
また、次回表示受付番号Ｒｂを設定するステップで、車両検知装置４９が検知した外来車両２０の停車時間の長さが予め設定した時間を超えたときに、制御装置４３により、その外来車両２０の受付番号Ｒｘを次回表示受付番号Ｒｂに設定する。
【００７７】
このように、この実施形態では、停車時間の長さに基づいて最優先受付番号Ｒａを表示するので、外来車両２０の停車領域５３での停車時間を短縮できる。また、最優先受付番号Ｒａの外来車両２０ａが、ゲート１３を通過後に一時的なトラブルで到着が遅れても、その外来車両２０ａの到着を待たずに、他の外来車両２０を外来用レーン２５に進入させるので、門型クレーン３０の待機時間を低減できる。
【００７８】
図１１、図１２に例示する第四実施形態のコンテナターミナル１０は、第一実施形態に対して、進入誘導部５２が異なり、複数台の外来車両２０が一台ずつｘ方向に横列して停車する停車領域５３と、それぞれの停車領域５３に設置されたヤード用遮断機４５とを有している。
【００７９】
停車領域５３は、外来用レーン２５の幅方向（ｘ方向）に複数設置されており、外来用レーン２５における進行方向に向いた最短になる外来車両２０ａを含む全ての外来車両２０がｘ方向に横列している。複数のヤード用遮断機４５は、それぞれの停車領域５３に停車した外来車両２０の前方で、ｘ方向に一列に設置されている。ヤード用遮断機４５は、制御装置４３の指示により、最優先に外来用レーン２５に誘導させる外来車両２０ａが停車している停車領域５３に設置されたヤード用遮断機４５による外来用レーン２５への進入遮断を解除する。つまり、最短になる外来車両２０ａ以外の外来車両２０の外来用レーン２５への進入を遮断し、最短になる外来車両２０ａの外来用レーン２５への進入遮断を解除する。
【００８０】
図１２に例示するように、停車領域５３の上方には、受付番号Ｒｘが記載された指示板５５が設置されている。指示板５５としては、受付番号Ｒｘを表示可能な電光掲示板を用いてもよく、ヤード用遮断機４５に設置してもよい。
【００８１】
この実施形態の運用方法においては、上述した最優先受付番号Ｒａを表示するステップに代えて、最優先受付番号Ｒａのヤード用遮断機４５に対して外来用レーン２５への進入遮断を解除させるステップを行う。また、同一のヤード用遮断機４５に対して、複数の外来車両２０が縦列させないように、同一の受付番号Ｒｘを発行する場合に、後から発行された外来車両２０をコンテナヤード１１に進入させないようにするとよい。
【００８２】
このように、この実施形態では、ヤード用遮断機４５により最優先に誘導させる外来車両２０ａの進入遮断を解除するので、遮断が解除された最優先受付番号Ｒａの外来車両２０ａのみが外来用レーン２５へ進入することができる。これにより、外来車両２０ａ以外の外来車両２０の進入防止には有利になり、門型クレーン３０の移動距離を確実に短縮できる。
【００８３】
この実施形態では、それぞれの停車領域５３に外来車両２０ａを含む全ての外来車両２０が横列するので、ヤード用遮断機４５の遮断の解除により外来用レーン２５への進入が誘導された外来車両２０ａが、その停車領域５３に停車している外来車両２０よりも先に外来用レーン２５に進入できる。これにより、外来車両２０の進入順番の入れ替えに有利になり、門型クレーン３０の移動距離に基づいた進入順番にすることができる。
【００８４】
また、最優先受付番号Ｒａの外来車両２０ａが停車領域５３のどこに停車していても、その外来車両２０ａが停車している箇所のヤード用遮断機４５の遮断を解除するだけで、最優先に外来用レーン２５に進入することができる。
【００８５】
この実施形態では、受付番号Ｒｘが記載された指示板５５を設置するので、初めてのこのコンテナターミナル１０を走行する運転者でも戸惑うこと無く、外来車両２０を迷わずに所定の場所に停車することができる。これにより、最優先受付番号Ｒａ以外の外来車両２０の誤進入の防止には有利になる。
【００８６】
この実施形態にも、車両検知装置４９を設置して、外来車両２０の停車時間に基づいて、最優先受付番号Ｒａを表示するとよい。また、ヤード用検知装置４１を設置して、識別情報Ｎｘに基づいて、外来車両２０が指示された受付番号Ｒｘに従って停車しているか判定してもよい。また、外来車両２０の運転者に対して進入順番が分かるように、ヤード用表示機４６を別途設置してもよい。また、この実施形態でも、第一実施形態と同様に、構内車両２１の運行状況を把握すれば、複数の外来車両２０を、荷役位置Ｑｘが門型クレーン３０の停止位置ＣＰに近いものから順番に、一度に外来用レーン２５に進入させてもよい。
【００８７】
同一の外来用レーン２５に進入する予定の外来車両２０が一台の時は、全てのヤード用遮断機４５による進入遮断を解除してもよい。このように、複数台の時は、外来車両２０の外来用レーン２５への進入を遮断し、一台の時は、進入遮断を解除することで、一台の時は、停車領域５３に停車することなく、円滑に外来用レーン２５に進入できるので、荷役位置Ｑｘの到着時間の短縮には有利になる。
【００８８】
既述した実施形態では、進入誘導部５２として、ヤード用表示機４６と縦列型の停車領
域５３と追越路５４との組み合わせや、ヤード用遮断機４５と横列型の停車領域５３との組み合わせを例に説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、進入誘導部５２として、ヤード用表示機４６と横列型の停車領域５３との組み合わせを用いてもよい。また、ヤード用遮断機４５と縦列型の停車領域５３と追越路５４との組み合わせを用いてもよい。
【００８９】
また、既述した実施形態では、管理装置４０と制御装置４３とで制御を別々にすることで、一つあたりの情報処理負荷を低減しているが、一つの装置で制御してもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０  コンテナターミナル
１１  コンテナヤード
１３  ゲート
１４  蔵置レーン
２０  外来車両
２５  外来用レーン
３０  門型クレーン
４０  管理装置
４３  制御装置
４５  ヤード用遮断機
４６  ヤード用表示機
５２  進入誘導部
【図１】
2019156542.tif 000003
【図２】
2019156542.tif 000004
【図３】
2019156542.tif 000005
【図４】
2019156542.tif 000006
【図５】
2019156542.tif 000007
【図６】
2019156542.tif 000008
【図７】
2019156542.tif 000009
【図８】
2019156542.tif 000010
【図９】
2019156542.tif 000011
【図１０】
2019156542.tif 000012
【図１１】
2019156542.tif 000013
【図１２】
2019156542.tif 000014