(57)【要約】【課題】ＡＤＦ機構を備えた画像読取装置において、画像読取時の背景色を切り替えることができるとともに、画像読取ユニットを大型化させることなく、読取センサ、または、背景板の位置が移動した後の位置異常を検出する技術を提供する。【解決手段】  記憶部は、読取画像が白背景となる読取位置（白背景位置）に、画像読取ユニットが正常に配置されている時のセンサ出力を、判定基準として予め記憶する。画像読取ユニットの位置を白背景位置から移動して背景色を切り替えた後、再度白背景位置に戻ってきたとき、現在のセンサ出力と、予め記憶した判定基準とを比較する。比較の結果、画像読取ユニットのセンサ出力が予め定めた判定基準を満たさない場合、画像読取ユニットの読取位置が異常であると判定する。【選択図】図２
2019106666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段に対向して配置される複数の背景部を有する背景部材と、
前記画像読取手段及び前記複数の背景部の相対位置を変更する変更手段と、
前記変更手段が前記画像読取手段及び前記複数の背景部の相対位置を変更したときに前記画像読取手段が前記複数の背景部の各面を読み取って得た画像データに基づいて前記相対位置の異常を判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記相対位置の異常を判定するための基準データを記憶する記憶手段を備え、
前記異常判定手段は、前記複数の背景部のうち第１背景部と前記画像読取手段とが対向する第１位置から前記複数の背景部のうち第２背景部と前記画像読取手段とが対向する第２位置に前記相対位置を変更後に前記第１位置に戻したときに、前記基準データに基づいて前記第１位置で読み取って得た画像データに異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路に沿って搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記搬送路の一部を形成する透明板が固定される枠体を備え、前記画像読取手段を内蔵する画像読取ユニットと、
前記画像読取手段に対向配置され、背景色が異なる第１背景部及び第２背景部を有する背景部材と、
前記画像読取手段及び前記背景部材の相対位置を変更する変更手段と、
前記画像読取手段からの出力データをもとに、前記画像読取手段の読取位置の異常を判定する異常判定手段と、を備え、
前記変更手段は、前記画像読取手段の読取位置と前記第１背景部が対向する第１位置と、前記画像読取手段の読取位置と前記第２背景部が対向する第２位置との間で前記相対位置を変更し、
前記異常判定手段は、前記画像読取手段が前記第１位置で読み取って得た第１出力データ、又は前記画像読取手段が前記第２位置で読み取って得た第２出力データが、予め定めた判定基準を満たさない場合に、前記画像読取手段の読取位置が異常であると判定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記背景部材に対して前記枠体内で前記画像読取手段をシート搬送方向か、もしくは、シート搬送方向の逆方向へ移動させる手段であり、
前記画像読取手段が前記枠体内で前記第１背景部に対向する位置と前記第２背景部に対向する位置との間を移動する距離は、前記画像読取手段のシート搬送方向の長さより小さいことを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取ユニットは、シートの表面を読み取る第１画像読取ユニットと、シートの裏面を読み取る第２画像読取ユニットを有し、
前記第１画像読取ユニットは、内部に第１画像読取手段を有し、
前記第２画像読取ユニットは、内部に第２画像読取手段を有し、
前記背景部材は、前記搬送路の前記第２画像読取手段側に設けられた前記第１背景部と前記第２背景部を有する第１背景部材と、前記搬送路の前記第１画像読取手段側に設けられ且つ前記第１画像読取手段と一体的に設けられた前記第１背景部及び前記第２背景部を有する第２背景部材とを備え、
前記変更手段は、前記第１背景部材に対して前記第１画像読取手段及び前記第２背景部材をシート搬送方向か、もしくは、シート搬送方向の逆方向に移動させる手段であることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取手段による画像読み取り動作を制御する制御手段を備え、
前記異常判定手段によって前記画像読取手段の読取位置が異常であると判定した場合、前記制御手段は、前記画像読取手段による画像読み取り動作を行わないように制御することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記画像読取手段は、シート搬送方向と直交するように配置したラインイメージセンサユニットであって、
前記判定基準は、前記第１位置における前記ラインイメージセンサユニットの読取位置の異常を判定する基準である第１判定基準と、前記第２位置における前記ラインイメージセンサユニットの読取位置の異常を判定する基準である第２判定基準からなることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（原稿）の画像を読み取る画像読取装置に関し、例えば、スキャナ装置や複写機、ファクシミリ装置などの原稿搬送型の画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置としては、原稿の画像を読み取るときの背景板として黒色又は白色の色基準部材を備えたものが知られている。例えば、特許文献１では、画像読取センサと対向する位置に白背景部と黒背景部を配置して、画像読取センサをスライド機構でスライドさせることで背景板の色の切り替えを行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５６６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような画像読取装置においては、画像読取センサのスライド移動に不具合があると、画像読取センサ及び背景板の相対的な位置関係が変化し、正常な場合と比べて、読取画像が変化してしまうおそれがある。また、画像読取センサの移動状態の異常検知を行うためには、画像読取センサの位置検知センサを別途設ける必要があり、装置が大型化し、製品コストも高くなってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、シートの画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段に対向して配置される複数の背景部を有する背景部材と、前記画像読取手段及び前記複数の背景部の相対位置を変更する変更手段と、前記変更手段が前記画像読取手段及び前記複数の背景部の相対位置を変更したときに前記画像読取手段が前記複数の背景部の各面を読み取って得た画像データに基づいて前記相対位置の異常を判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、簡易な構成によって画像読取センサ及び背景部材の相対位置の異常を判定できる画像読取装置を低コストで実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１の画像読取装置Ａの概略図。
【図２】図１の画像読取装置Ａにおける制御部８のブロック図。
【図３】画像読取装置Ａの画像読取ユニット６０と背景部１１０の概略断面図であって、（ａ）は画像読取ユニット６０が読取位置Ｐ０（白背景）にある時の概略断面図、（ｂ）は画像読取ユニット６０が読取位置Ｐｅ（黒背景）にある時の概略断面。
【図４】画像読取ユニット６０における第１画素Ｘ０から最終画素Ｘｅまでの出力データグラフの一例であって、（ａ）は読取位置Ｐ０（白背景）における出力データグラフ、（ｂ）は読取位置Ｐｅ（黒背景）における出力データグラフ図。
【図５】画像読取ユニット６０が搬送路面に対して水平方向に傾いたときの概略断面図。
【図６】図５の状態における、画像読取ユニット６０の第１画素Ｘ０から最終画素Ｘｅまでの出力データグラフの一例を示す図。
【図７】本発明の画像読取装置Ａに係るセンサ位置異常判定処理のフローチャート図。
【図８】本発明の実施形態２に係る画像読取装置Ｂの概略図。
【図９】図８の画像読取装置Ｂの制御部９のブロック図。
【図１０】本発明の実施形態２に係る画像読取ユニット７０の概略断面図であって、（ａ）はセンサユニット１３１・１３２が読取位置Ｐ０（白背景）にある時の概略断面図、（ｂ）はセンサユニット１３１・１３２が読取位置Ｐｅ（黒背景）にある時の概略断面図。
【図１１】センサユニットの読取位置が位置Ｐ０にある時の、第１画素Ｘ０から最終画素Ｘｅまでの出力データグラフの一例であって、（ａ）がセンサユニット１３１の出力データグラフであり、（ｂ）がセンサユニット１３２の出力データグラフ図。
【図１２】センサユニットの読取位置が位置Ｐｅにある時の、第１画素Ｘ０から最終画素Ｘｅまでの出力データグラフの一例であって、（ａ）がセンサユニット１３１の出力データグラフ、（ｂ）がセンサユニット１３２の出力データグラフ図。
【図１３】センサユニット１３１が、経路ＲＴの搬送路面に対して、鉛直方向に傾いたときの画像読取ユニット７０の状態の一例を示す概略断面図。
【図１４】図１３の状態における、センサユニット１３１の出力データグラフ図。
【図１５】本発明の画像読取装置Ｂに係るセンサ位置異常判定処理のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照し、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る画像読取装置Ａの概略図である。
図１に示すように、画像読取装置Ａは、経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する機構としての第１搬送部１０と第２搬送部２０が設けられ、載置台１に積載された一または複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、名刺、カード類などのシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。
【００１０】
ここで、第１搬送部１０は、本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２とを備えた分離給送手段であり、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次搬送する。送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。
【００１１】
送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを一枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１を一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は搖動可能に設けるとともに送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、不図示のトルクリミッタを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向）に回転駆動される。
【００１２】
また、分離ローラ１２は不図示のトルクリミッタにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回る方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２の圧接部に搬送されてきた場合に、一つを残して二つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。
【００１３】
なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設ける必要はなく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを順次給送する給送機構であれば良い。
【００１４】
第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備えた搬送手段であり、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側に搬送する。駆動ローラ２１には、モータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。
【００１５】
本実施形態の画像読取装置Ａでは、画像読取ユニット６０によって一定の速度で画像の読み取りを行うため、第２搬送部２０は搬送媒体Ｓを定速搬送する。
【００１６】
媒体検出センサ５０は画像読取ユニット６０よりも上流側で、最も上流側の送りローラ１１よりも下流側に配置された検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部により搬送される搬送媒体Ｓの位置、詳細には媒体検出センサ５０の検出位置に、搬送媒体Ｓの端部が到達、または、通過したか否かを検出する。
【００１７】
媒体検出センサ５０としては種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合は光学センサであり、発光部５１とその受光部５２を備え、搬送媒体Ｓの到達、または、通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。
【００１８】
次に、図２を参照して、制御部８について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。
【００１９】
制御部８はＣＰＵ８１、記憶部８２、通信部８３及びインターフェース部８４を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。
【００２０】
記憶部８２は、後述のラインセンサ位置異常判定処理で使用するための、画像読取ユニット６０の出力データを記憶できる。本実施形態において、記憶部８２が記憶する出力データは、画像読取ユニット６０の１ライン文の出力画像データに相当する。また、記憶部８２は画像読取ユニット６０の現在の読取位置が後述の白背景部と黒背景部のどちら側にあるか記憶する。
【００２１】
通信部８３は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パーソナルコンピュータ）を想定した場合、通信部８３としては、例えばＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースのほか、通信部８３は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信と無線通信の両方のインターフェースを備えていても良い。
【００２２】
インターフェース部８４は画像読取ユニット６０、背景切替駆動部５、媒体検出センサ５０、駆動部３及び駆動部４に対して制御信号の入出力を行なうＩ／Ｏインターフェースである。
【００２３】
媒体検出センサ５０よりも下流側にある画像読取ユニット６０は、搬送媒体Ｓの搬送方向Ｄ１と直行する方向（イメージセンサの主走査方向）に沿って設けられた枠体１２０と、枠体１２０に取り付けられた読取ガラス１４０（透明板）を備える、また、読取ガラス１４０近傍の経路ＲＴに沿って搬送される搬送媒体Ｓを光学的に走査した後、電気信号に変換して画像データとして出力するために、イメージセンサ、光源及びレンズアレーを１つのモジュールとしたセンサユニット６１を内部に備えている。本実施形態の場合、画像読取ユニット６０は経路ＲＴの片側のみに一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面を読み取る。なお、後述の実施形態２のように、画像読取ユニット６０は経路ＲＴを挟んで両側に１つずつ配置し、搬送媒体Ｓの表裏両面を読み取る構成としてもよい。
【００２４】
次に、画像読取ユニット６０の背景切替機構と背景部１１０の構成の詳細に関して説明する。図３は、本実施形態における画像読取ユニット６０と背景部１１０の概略断面図である。
【００２５】
画像読取ユニット６０の外部には、不図示の背景切替駆動部５が接続されている。ＣＰＵ８１の制御で背景切替駆動部５を駆動させると、画像読取ユニット６０は経路ＲＴと平行に搬送方向Ｄ１か、もしくは、その逆方向にレール上を移動する。この動作によって、画像読取ユニット６０の読取位置が変わり、画像読取ユニット６０は背景部１１０との相対位置を変更する。
【００２６】
背景部１１０は、読取画像に白色の背景を形成する白色部材（第１背景部）１１０ａと、黒色の背景を形成する黒色部材（第２背景部）１１０ｂを備える。すなわち、背景部材１１０の背景面は、複数の背景面で形成され、例えば、本実施形態では、白色部材１１０ａが有する白色の背景面と、黒色部材１１０ｂが有する黒色の背景面とで構成される。
【００２７】
また、本実施形態では、図３（ａ）における位置Ｐ０に画像読取ユニット６０の端部がある場合、白背景で画像を読み取る。一方、図３（ｂ）のように位置Ｐｅに画像読取ユニット６０の端部がある場合、黒背景で画像を読み取る。位置Ｐ０からＰｅまで距離が画像読取ユニット６０のＤ１方向（副走査方向）長さよりも短く、副走査方向の短い長さの間で背景色を切り替えるため、本実施形態の背景切替機構は装置全体の小型化に寄与する。
【００２８】
本実施形態で示した画像読取ユニットと背景部を相対移動させる構成は一例であり、例えば、後述の実施形態２で示すように、画像読取ユニット６０の枠体１２０内部にあるセンサユニット６１を移動させることで、読取位置と背景部を相対移動させても良い。
【００２９】
ここで、画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８は、例えば、画像読取装置Ａを接続した外部のＰＣから画像の読み取りを開始する指示を受信した後で、背景色の切替が発生するとき、後述のセンサ位置異常判定処理を開始する。この判定処理で、センサユニット６１の読取位置が正常であると判定した場合には、第１乃至第２搬送部１０乃至２０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。
【００３０】
制御部８は、媒体検出センサ５０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送する搬送媒体Ｓを画像読取ユニット６０で読み取るように制御する。その後、制御部８は通信部８３を制御して読み取った画像を外部のＰＣに送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは、第２搬送部２０によって画像読取装置Ａの外部に排出され、搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。
【００３１】
次に、記憶部８２が記憶するセンサユニット６１の出力データ（センサ出力）に関して、具体的に説明する。
【００３２】
図４は、画像読取ユニット６０内部のセンサユニット６１が備えるイメージセンサの第１画素Ｘ０から最終画素Ｘｅまでのセンサ出力グラフ１００を示した図である。また、図４（ａ）は位置Ｐ０におけるセンサ出力Ｖａを示し、図４（ｂ）は位置Ｐｅにおけるセンサ出力Ｖｂを示す。
【００３３】
センサ出力ＶａとＶｂは、画像読取ユニット６０の読取位置が正常である場合の主走査画素数分の８ｂｉｔデジタルデータである。記憶部８２は、後述のセンサ位置異常判定処理のために、２種類の主走査画素数分のデジタルデータを正常位置出力データＶａ及びＶｂとして記憶する。
【００３４】
また、記憶部８２は、記憶した正常位置出力データの誤差の上限値Ｖｈ及び、下限値Ｖｌを記憶する。本実施形態の場合、Ｖａに所定の値を加算した正常位置出力データの誤差の上限値Ｖｈａと、Ｖａから所定の値を減算した正常位置出力データＶａの誤差の下限値Ｖｌａを記憶部８２は記憶する。正常位置出力データＶｂに関しても同様に、正常位置出力データの上限値Ｖｈｂと下限値Ｖｌｂを記憶する。
【００３５】
なお、本実施形態では、センサ出力がＶｌ以上Ｖｈ以下であった場合、画像読取ユニット６０の移動後の読取位置は正常であると判定する。
【００３６】
次に、画像読取ユニット６０を移動させた後に、読み取り位置の異常が発生した場合のセンサ出力に関して説明する。
【００３７】
図５は、画像読取ユニット６０が、経路ＲＴの搬送路面に対して、水平方向に傾いた時の状態を示す概略断面図である。
【００３８】
画像読取ユニット６０が白色部材１１０ａ側に移動した時、例えば、異物等によって図５のように傾いた状態となった場合の画像読取ユニット６０のセンサ出力Ｖｅは、図６に示すようなセンサ出力となる。これは、画像読取ユニット６０で読み取る主走査方向の読取位置が、画素Ｘｃを境に白色部材１１０ａから黒色部材１１０ｂに渡っているためである。
【００３９】
以上のように、画像読取ユニット６０で画像読取ユニット６０の位置に異常が発生したときのセンサ出力は、画像読取ユニット６０の位置が正常である場合のセンサ出力とは大きく異なる。このことを利用し、以下のセンサ位置異常判定処理によって、画像読取ユニット６０の読取位置異常を検出する。
【００４０】
次に、図７を参照して、センサ位置異常判定処理を含む読取動作の処理手順について、詳細を説明する。
【００４１】
図７は、ＣＰＵ８１により実行されるセンサ位置異常判定処理を示すフローチャートである。また、センサ位置異常判定処理は、画像読取ユニット６０の読取位置をＰ０からＰｅ、もしくは、ＰｅからＰ０に移動させた時に、正常に読取位置まで画像読取ユニット６０が移動できたか否か判定する処理である。
【００４２】
まず、ＣＰＵ８１は通信部８３を介して外部から画像読取開始の指示を受信する（ステップＳ１００１）。なお、ステップＳ１００１において外部から受信する指示は、画像を読み取る設定情報を含む。この設定情報は、本実施形態では読み取り時におけるイメージセンサの解像度や、読み取り時の背景色の情報を含む。
【００４３】
ＣＰＵ８１はステップＳ１００１で外部から支持された読取設定において、画像読取ユニット６０を駆動させて背景色の切替を実行するか否か、判定する（ステップＳ１００２）。なお、ステップＳ１００２は、記憶部８２が記憶する画像読取ユニット６０の現在の読み取り位置と、ステップＳ１００１で指示された背景色の設定が異なるか否か、判定する処理である。
【００４４】
ステップＳ１００２で背景を切り替える場合（ステップＳ１００２肯定）、ＣＰＵ８１は背景切替駆動部５を制御して、画像読取ユニット６０を移動させる（ステップＳ１００３）。一方、背景を切り替えない場合（ステップＳ１００２否定）、画像読取ユニット６０の位置移動による異常は発生しないため、載置台１の原稿を搬送して画像を読み取る後述のステップＳ１０１３以降の処理を実行する。
【００４５】
ステップＳ１００３の処理後、ＣＰＵ８１は移動後の画像読取ユニット６０の読み取り位置が白背景であるか、黒背景であるか判定する（ステップＳ１００４）。なお、本実施形態のステップＳ１００４では、画像読取ユニット６０を移動させる前後において、画像読取ユニット６０からのセンサ出力が上昇するか否かで、現在の読み取り位置がＰ０（白背景：第１位置）かＰｅ（黒背景：第２位置）かを判定する。
【００４６】
例えば、画像読取ユニット６０を移動させた前後でセンサ出力が上昇した場合、ＣＰＵ８１は移動後の画像読取ユニット６０の読取位置がＰ０であると判定する。一方で、画像読取ユニット６０を移動させた前後でセンサ出力が下降した場合、ＣＰＵ８１は移動後の画像読取ユニット６０の読取位置がＰｅであると判定する。
【００４７】
画像読取ユニット６０の移動後の読取位置がＰ０（白背景：第１位置）である場合、ＣＰＵ８１は画像読取ユニット６０のセンサ出力と、正常位置出力データＶａの誤差の上限値Ｖｈａ及び下限値Ｖｌａをそれぞれ比較する（ステップＳ１００５）。
【００４８】
一方、画像読取ユニット６０の移動後の読み取り位置がＰｅ（黒背景：第２位置）である場合、ＣＰＵ８１は画像読取ユニット６０のセンサ出力と、正常位置出力データＶｂの誤差の上限値Ｖｈｂ及び下限値Ｖｌｂをそれぞれ比較する（ステップＳ１００９）。
【００４９】
なお、このように本実施形態では、画像読取ユニット６０の移動において、読取位置がＰ０（白背景：第１位置）のときだけ異常判定を行うと共に、読取位置がＰｅ（黒背景）のときだけ異常判定を行うようにしてもよいが、読取位置がＰ０（第１位置）及びＰｅ（第２位置）の間を往復する移動途中においても、それぞれ異常判定をリアルタイムに行うことができるため、その場合には異常があれば直ぐに判定し、異常音や表示などのアラートを通じてユーザに報知することができる。また、背景色の切替タイミングに合わせて画像読取ユニット６０を移動させるたびに異常判定を行うことが望ましいが、例えば、画像読取装置の電源投入時や待機状態のときなど別のタイミングで実施するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、画像読取ユニット６０の読取位置をＰ０としたときに白背景を読み取って得たデータと、その読取位置をＰ０からＰｅに移動させてＰ０に戻したときに白背景を読み取って得たデータとを比べて変化がない場合に、正常判定を行うようにしてもよい。
【００５１】
さらに、記憶部８２は、読取画像が白背景となる読取位置（白背景位置：第１位置）に、画像読取ユニット６０が正常に配置されている時のセンサ出力を、基準データとして判定基準（第１判定基準）として予め記憶する。また、読取画像が黒背景となる画像読取位置（黒背景位置：第２位置）に、画像読取ユニット６０が正常に配置されている時のセンサ出力を、基準データとして判定基準（第２判定基準）として予め記憶する。なお、そして、本実施形態では、画像読取ユニット６０の位置を白背景位置から移動して背景色を黒背景に切り替えた後、再度白背景位置に戻ってきたとき、現在のセンサ出力と、予め記憶した判定基準とを比較する。比較の結果、画像読取ユニット６０のセンサ出力が予め定めた判定基準を満たさない場合、画像読取ユニット６０の読取位置が異常であると判定するようにしてもよく、その場合には記憶部８２に基準データとして第１判定基準を記憶させておくことで実施できる。逆に黒背景から白背景へ移動させ、再び黒背景に戻ったときに異常判定するようにしてもよく、その場合には、記憶部８２に基準データとして第２判定基準を記憶させておくことで実施できる。
【００５２】
また、本実施形態におけるステップＳ１００５は、画像読取ユニット６０が移動した後のセンサ出力とＶｈａとの大小関係を比較し、さらにＶｌａとの大小関係も比較する処理である。同様にステップＳ１００９は、画像読取ユニット６０が移動した後のセンサ出力とＶｈｂとの大小関係を比較し、さらにＶｌｂとの大小関係も比較する処理である。
【００５３】
ステップＳ１００５とステップＳ１００９の比較方法は、本実施形態と同様の方法でもよいし、画像読取ユニット６０の移動後の読取位置が正常と判断できる任意のセンサ出力を予め記憶して、大小関係を判定してもよい。
【００５４】
また、ステップＳ１００９においては、正常位置出力データＶｂの下限値Ｖｌｂがセンサユニット６１の光源を消灯した時の出力（暗出力）以下に設定された場合、センサユニット６１の出力とＶｌｂを比較しないこととしてもよい。これは、イメージセンサの出力が暗出力以下にはならないためである。
【００５５】
また、イメージセンサの特性によって出力の特性が変わるため、センサ出力の比較ステップであるステップＳ１００５、または、ステップＳ１００９の比較処理方法は画像読取装置に搭載するイメージセンサの特性に適した方法であることが望ましい。
【００５６】
ステップＳ１００５の処理後、ＣＰＵ８１は、画像読取ユニット６０からのセンサ出力がすべてＶｌａ以上、かつ、Ｖｈａ以下であったか否かを判定する（ステップＳ１００６）。
【００５７】
センサユニット６１のセンサ出力がすべてステップＳ１００６の条件を満たす場合（ステップＳ１００６肯定）、ＣＰＵ８１は画像読取ユニット６０の位置が正常であると判定し（ステップＳ１００７）、外部からの指示によって画像読取が実行可能な状態に移行する（ステップＳ１００８）。
【００５８】
ステップＳ１００８の処理後、ＣＰＵ８１は駆動部３と駆動部４を制御して原稿の搬送動作を開始し（ステップＳ１０１３）、原稿の画像を読み取る（ステップＳ１０１４）。原稿を読み取り終えた後は、原稿の後端まで搬送を行って、原稿を画像読取装置外に排出する（ステップＳ１０１５）。
【００５９】
一方で、センサユニット６１の各画素のセンサ出力において、ステップＳ１００６の条件を満たさないセンサ出力がある場合（ステップＳ１００６否定）、ＣＰＵ８１は画像読取ユニット６０の位置が異常であると判定し（ステップＳ１０１１）、外部からの指示による画像読取を停止する（ステップＳ１０１２）。
【００６０】
ステップＳ１００９の処理後は、ＣＰＵ８１が画像読取ユニット６０からのセンサ出力がＶｌｂ以上からＶｈｂ以下であるか否か、判定する（ステップＳ１０１０）。画像読取ユニット６０の出力データがすべてステップＳ１０１０の条件を満たす場合（ステップＳ１０１０肯定）、ＣＰＵ８１はステップＳ１００７以降の処理を実行して、原稿の搬送と画像読取を行う。
【００６１】
一方、画像読取ユニット６０の出力データにおいて、正常位置出力データの範囲外であるセンサ出力データがある場合（ステップＳ１０１０否定）、ＣＰＵ８１はステップＳ１０１１、ステップＳ１０１２の順で処理を実行して、画像読取を停止する。
【００６２】
以上で説明したように、本実施形態では画像読取ユニット６０が背景色を切り替えた後に、その読取位置が正常であるか否か判定した上で、原稿の画像を読み取ることができる。すなわち、専用の異常判定センサを設けることなく、原稿の画像を読み取るための画像読取ユニット６０を使って、画像読取ユニット６０の移動に異常があるかどうかを自装置の装備で行うことができる。したがって、専用の異常判定センサを配置するスペースを確保しなくてもよいため、装置の小型化に寄与し、装置コストの低減を図ることができる。
【００６３】
（実施形態２）
図８は本発明の実施形態２に係る画像読取装置Ｂの概略図である。本実施形態では、実施形態１の画像読取装置Ａ構成とは異なる画像読取ユニットを有する画像読取装置Ｂの詳細に関して説明する。
【００６４】
実施形態２で示す画像読取装置Ｂは、実施形態１に示す画像読取装置Ａと同様に、載置台１に積載された一又は複数の搬送媒体Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出する装置である。画像読取装置Ｂの搬送媒体Ｓを搬送する機構は、実施形態１の画像読取装置Ａと同様である。
【００６５】
以下に、実施形態１の画像読取装置Ａと画像読取装置Ｂとで異なる構成に関して説明する。なお、画像読取装置Ａと同様の構成部材については説明を省略する。
【００６６】
実施形態２で示す画像読取装置Ｂは、画像読取ユニット７０によって、載置台１に積載された原稿の表と裏の両面を読み取る。また、画像読取ユニット７０おける背景色の切り替えは、表読取ユニット７１内部のセンサユニット（第１画像読取手段）１３１と表背景部１１１が一体的に設けられ一緒に動作することにより、表裏両面の背景色を切り替える機構によって行う。画像読取ユニット７０の詳細は、後述する。このセンサユニット１３１は、原稿の搬送方向と直交するように配置したラインイメージセンサユニットである。
【００６７】
排出トレイ２は、画像読取ユニット７０で画像を読み取り画像読取装置Ｂの外部に排出した原稿を積載するトレイである。
【００６８】
次に、図９を参照して制御部９について説明する。図９は画像読取装置Ｂの制御部９のブロック図である。
【００６９】
画像読取装置Ｂの制御部９は、ＣＰＵ９１、記憶部９２、通信部８３及びインターフェース部９４を備える。ＣＰＵ９１は記憶部９２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ｂ全体の制御を行う。
【００７０】
記憶部９２は、実施形態１の記憶部８２と同様に、後述の本実施形態におけるセンサ位置異常判定処理で使用するため、後述のセンサユニット１３１とセンサユニット１３２のセンサ出力を示すデジタルデータを記憶する。また、記憶部９２は、センサユニット１３１の現在の読取位置が後述の白背景部と黒背景部のどちら側にあるか記憶する。
【００７１】
インターフェース部９４は後述のセンサユニット１３１とセンサユニット１３２、背景切替駆動部５、媒体検出センサ５０及び駆動部３、駆動部４とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。
【００７２】
画像読取装置Ｂにおいて、媒体検出センサ５０よりも下流側にある画像読取ユニット７０は、原稿の表面の画像を読み取る表読取ユニット７１と、裏面の画像を読み取る裏読取ユニット７２で構成される。本実施形態の場合、表読取ユニット７１と裏読取ユニット７２が経路ＲＴを挟んで両側に一つずつ配置されており、搬送媒体Ｓの表裏両面を読み取る。
【００７３】
図１０は、画像読取ユニット７０を構成する表読取ユニット７１と、裏読取ユニット７２の概略断面図である。
【００７４】
表読取ユニット７１は、主走査方向に沿って設けられた枠体１２１と、枠体１２１に取り付けられた読取ガラス１４１（透明板）と、枠体１２１の内部に配置され、読取ガラス１４１上を搬送される原稿を読み取るセンサユニット１３１を備える。
【００７５】
このセンサユニット１３１は、実施形態１で説明したセンサユニット６１と同様の構成を備えるモジュールである。また、読取ガラス１４１とセンサユニット１３１との相対的な位置を変更する不図示の移動機構と、枠体１２１外部に配置され不図示の移動機構に接続された背景切替駆動部５とを有する。
【００７６】
表読取ユニット７１の外部にある背景切替駆動部５に駆動電流が流れると、不図示の移動機構を介してセンサユニット１３１が原稿の搬送方向か、もしくは、その逆方向に移動し、読取ガラス１４１に対するセンサユニット１３１の位置が変更される。
【００７７】
表背景部１１１は、対向側のセンサユニット１３２で読み取った原稿の画像データに含まれる背景領域を形成する部材である。また、対向側のセンサユニット１３２との相対位置を変更するため、表背景部１１１はセンサユニット１３１と一体となって動作するように連結される。
【００７８】
このため、表背景部１１１は、背景切替駆動部５によって搬送方向Ｄ１か、もしくは、その逆方向に移動するセンサユニット１３１と一体的に設けられ一緒に動作する。また、表背景部１１１は、読取画像の白色の背景となる白色部材１１１ａと、黒色の背景となる黒色部材１１１ｂを有する。
【００７９】
このように表背景部１１１を配置することにより、センサユニット１３１の動作に連動して表背景部１１１が移動し、白色部材１１１ａ及び黒色部材１１１ｂは、センサユニット１３２で読み取る画像の背景となる白色面及び黒色面を形成する。
【００８０】
一方、裏読取ユニット７２は、表読取ユニット７１と同様に、枠体１２２と、枠体１２２に取り付けられた読取ガラス１４２（透明部材）と、枠体１２２の内部に配置され、読取ガラス１４２上を搬送される原稿を読み取るセンサユニット（第２画像読取手段）１３２を有する。このセンサユニット１３２は、原稿の搬送方向と直交するように配置したラインイメージセンサユニットである。
【００８１】
このセンサユニット１３１は、実施形態１で説明したセンサユニット６１と同様の構成を備えるモジュールである。また、裏背景部１１２は、対向側のセンサユニット１３１で読み取った原稿の画像データに含まれる背景領域を形成するべく枠体１２２内部に配置された白色部材１１２ａ及び黒色部材１１２ｂで構成される板状の背景部材１１２を有する。
【００８２】
裏背景部１１２は、対向側にあるセンサユニット１３１が移動することにより、白色部材１１２ａ及び黒色部材１１２ｂは、センサユニット１３１で読み取る画像の背景となる白色面及び黒色面を形成する。
【００８３】
例えば、図１０（ａ）に示すように、白色面１１１ａをセンサユニット１３２の画像読取光路Ｂ上に移動すると、背景色は白となる。同時に、センサユニット１３１の画像読取光路Ａは、白色面１１２ａに移動するため、背景色は白となる。
【００８４】
ここから、経路ＲＴ上を移動する原稿の画像を黒背景で読み取る場合は、図１０（ｂ）に示すように、黒色面１１１ｂをセンサユニット１３２の画像読取光路Ｂ上に移動させる。同時に、センサユニット１３１の画像読取光路Ａが、対向側の裏背景部１１２の黒色部材１１２ｂ側に移動する。以上の動作により、センサユニット１３１とセンサユニット１３２の読取画像は、背景色が黒に切り替わる。
【００８５】
なお、本実施形態における黒色面１１１ｂの色は黒であるが、これに限るものではなく、必要に応じて他の暗い色に変更しても良い。
【００８６】
また、図１０（ａ）に示す位置Ｐ０からＰｅは、副走査方向の移動可能範囲を示しており、位置Ｐ０は白背景読取位置を示し、位置Ｐｅは黒背景読取位置を示す。
【００８７】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、センサユニット１３１は、その副走査方向における先端部が位置Ｐ０から副走査方向に移動することができ、また、表読取ユニット７１の枠体１２１と接する最終位置Ｐｅまで移動することができるように構成される。
【００８８】
また、センサユニット１３１は、ＣＰＵ９１がＰＣ等の外部からの指示に基づいて、インターフェース部９４を介して背景切替駆動部５に信号を出力して駆動させることにより、移動させる。
【００８９】
ここで、記憶部９２が記憶する画像読取ユニット７０の出力データに関して具体的に説明する。
【００９０】
図１１は、イメージセンサの第１画素Ｘ０から最終画素Ｘｅまでの出力データをグラフ化した図である。出力データ２００は、センサユニット１３１が正常に位置Ｐ０にあるときに、センサユニット１３１及びセンサユニット１３２が出力するセンサ出力データ（第１出力データ）である。
【００９１】
図１１（ａ）は、センサユニット１３１におけるセンサ出力Ｖ１を示し、図１１（ｂ）はセンサユニット１３２におけるセンサ出力Ｖ２を示す。Ｖ１及びＶ２は、位置Ｐ０に移動したセンサユニット１３１及び背景部１１１の位置が正常である場合のセンサ出力データ（（第２出力データ））である。
【００９２】
同様に、図１２の出力データ３００は、センサユニット１３１が正常に位置Ｐｅにあるときに、センサユニット１３１及びセンサユニット１３２が出力するセンサ出力データである。図１２（ａ）は、表読取ユニット７１のセンサユニット１３１におけるセンサ出力Ｖ３を示し、図１２（ｂ）は裏読取ユニット７２のセンサユニット１３２におけるセンサ出力Ｖ４を示す。Ｖ３及びＶ４は、位置Ｐｅに移動したセンサユニット１３１及び背景部１１１の位置が正常である場合のセンサ出力である。
【００９３】
また、センサ出力Ｖ１乃至Ｖ４は、イメージセンサ主走査画素数分の８ｂｉｔのデジタルデータである。本実施形態では後述のセンサ位置異常判定処理のために、記憶部９２は、４種類の主走査画素数分のデジタルデータを正常位置出力データＶ１乃至Ｖ４として記憶する。
【００９４】
また、記憶部９２は、実施形態１の記憶部８２と同様に、記憶した正常位置出力データにおける誤差の上限値Ｖｈ、及び、下限値Ｖｌを記憶する。
【００９５】
本実施形態の場合、Ｖ１に所定の値を加算した正常位置出力データの誤差の上限値Ｖｈ１と、Ｖ１から所定の値を減算した正常位置出力データの誤差の下限値Ｖｌ１を記憶部９２は記憶する。正常位置出力データＶ２乃至４に関しても同様に、正常位置出力データの誤差の上限値Ｖｈ２乃至Ｖｈ４と下限値Ｖｌ２乃至Ｖｌ４を記憶部９２は記憶する。
【００９６】
次に、以下に本実施形態の画像読取ユニット７０において、センサの位置に異常が発生したときのセンサ出力について説明する。
【００９７】
図１３は、センサユニット１３１が、経路ＲＴの搬送路面に対して、鉛直方向に傾いたときの画像読取ユニット７０の状態を示す概略断面図である。
【００９８】
例えば、センサユニット１３１が移動したとき、異物によってセンサが図１３のように鉛直方向に傾いた場合、センサユニット１３１の出力データＶｅ１は、図１４に示すような出力データとなる。画像読取光路Ａが、センサユニット１３１が正常な位置にある場合と比較して長くなることと、センサユニット１３１が傾いていることによって、センサユニット１３１に入射する光源の白色光が減少するため、センサユニット１３１が正常な位置にある場合と比較して、センサ出力は減少する。
【００９９】
一方、センサユニット１３１が移動したとき、異物によって水平方向に傾いた場合、実施形態１で説明した図６と同様の出力データとなる。
【０１００】
以上のように、本実施形態の画像読取ユニット７０でセンサユニットの位置に異常が発生したときのセンサ出力は、センサの位置が正常である場合のセンサ出力とは大きく異なる。
【０１０１】
次に、本実施形態の画像読取装置Ｂにおけるセンサ位置異常判定処理に関して説明する。
【０１０２】
画像読取装置Ｂにおけるセンサ位置異常判定処理は、実施形態１の図７を参照して説明した処理と同様の手順でセンサ位置異常を判定できる。ただし、図７のステップＳ１００５とステップＳ１００６、及び、ステップＳ１００９とステップＳ１０１０とは比較する正常位置出力データが異なる。
【０１０３】
以下に、図１５を参照して、画像読取装置Ｂのセンサ位置異常判定の処理手順の詳細について説明する。なお、実施形態１の図７と同様の処理に関しては、説明を省略する。
【０１０４】
図１５において、センサユニット１３１を移動させて背景を切り替えた後（ステップＳ１００３）、ＣＰＵ９１がセンサユニット１３１の読取位置が白背景の位置にあると判定した場合（ステップＳ１００４肯定）、ＣＰＵ９１は、センサユニット１３１のセンサ出力データと、正常位置出力データＶ１の誤差の上限値Ｖｈ１及び下限値Ｖｌ１をそれぞれ比較するとともに、ＣＰＵ９１がセンサユニット１３２のセンサ出力データと、正常位置出力データＶ２の誤差の上限値Ｖｈ２及び下限値Ｖｌ２をそれぞれ比較する（ステップＳ２００１）。
【０１０５】
一方、センサユニット１３１の移動後の読取位置がＰｅ（黒背景）である場合、ＣＰＵ９１は、センサユニット１３１のセンサ出力データと、正常位置出力データＶ３の誤差の上限値Ｖｈ３及び下限値Ｖｌ３をそれぞれ比較するとともに、センサユニット１３２のセンサ出力データと、正常位置出力データＶ４の誤差の上限値Ｖｈ４及び下限値Ｖｌ４をそれぞれ比較する。
【０１０６】
ステップＳ２００１の処理後、ＣＰＵ９１は、センサユニット１３１からの出力データがすべてＶｌ１以上、かつ、Ｖｈ１以下であったか否かを判定し、センサユニット１３２からの出力データがすべてＶｌ２以上、かつ、Ｖｈ２以下であったか否かを判定する（ステップＳ２００２）。
【０１０７】
ステップＳ１００３でセンサユニット１３１を移動した後で、センサユニット１３１とセンサユニット１３２がステップＳ２００２の条件を満たす場合（ステップＳ２００２肯定）、ＣＰＵ９１はセンサユニット１３１と背景部１１１の位置が正常であると判定し（ステップＳ１００７）、外部からの指示によって画像読取が実行可能な状態に移行する（ステップＳ１００８）。
【０１０８】
センサユニット１３１のセンサ出力、または、センサユニット１３２のセンサ出力において、ステップＳ２００２の条件を満たさないセンサ出力データがある場合（ステップＳ２００２否定）、ＣＰＵ９１はセンサユニット１３１の位置または、センサユニット１３１と共に動作する背景板１１１の位置が異常であると判定し（ステップＳ１０１１）、外部からの指示による画像読取を停止する状態に移行する（ステップＳ１０１２）。
【０１０９】
次に、ステップＳ２００３以降の処理に関して説明する。
【０１１０】
ステップＳ２００３の処理後、ＣＰＵ９１はセンサユニット１３１からの出力データがすべてＶｌ３以上、かつ、Ｖｈ３以下であったか否かを判定し、センサユニット１３２からの出力データがすべてＶｌ４以上、かつ、Ｖｈ４以下であったか否かを判定する（ステップＳ２００４）。
【０１１１】
ステップＳ１００３でセンサユニット１３１が移動した後のセンサ出力が、ステップＳ２００４の条件を満たす場合（ステップＳ２００４肯定）、ＣＰＵ９１はセンサユニット１３１の位置が正常であると判定し（ステップＳ１００７）、外部からの指示によって画像読取が実行可能な状態に移行する（ステップＳ１００８）。
【０１１２】
一方、センサユニット１３１のセンサ出力データ、または、センサユニット１３２のセンサ出力データにおいて、ステップＳ２００４の条件を満たさないセンサ出力がある場合（ステップＳ２００４否定）、ＣＰＵ９１はセンサユニット１３１の位置または、センサユニット１３１と共に動作する背景板１１１の位置が異常であると判定し（ステップＳ１０１１）、外部からの指示による画像読取を停止する状態に移行する（ステップＳ１０１２）。
【０１１３】
以上で説明したように、本実施形態では、センサユニット、または背景板が移動した後に、センサユニットの位置、および、センサユニットと一体となって動作する背景板の位置が正常であるか否か、判定した上で原稿の画像を読み取ることができる。
【０１１４】
（他の実施形態）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
上述した実施形態では、画像読取手段と複数の背景部との相対位置を変更するときに異物の影響で移動状態が変化したときに画像読取手段の読取結果に基づいて異常を検知し、異常検知後にユーザに所定の報知を行うようにしてもよいが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像読取センサを所定の範囲内で移動させたときに異物の影響で画像読取センサの出力が変化することを確認しながら、画像読取センサの移動を継続し、画像読取センサによって画像読取センサの移動範囲外に異物を押し出すようにしてもよい。異物の押し出しは、画像読取センサの出力が正常になることで確認できる。この場合、画像読取センサを取り囲む枠体内に溝や孔等のトラップを設けて、当該トラップに異物を落として除去するようにしてもよい。このようなトラップは、画像読取センサの移動範囲内に設けることが好ましい。これにより、異物が移動したときにトラップで回収できるため、異物の影響で画像読取センサの移動が制限を受けることを有効に防ぐことができる。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ  画像読取装置
Ｂ  画像読取装置
Ｓ  搬送媒体
ＲＴ  媒体搬送経路
１  載置台
２  排出トレイ
３、４  駆動部
５  背景切替駆動部
１０  第１搬送部
１１  送りローラ
１２  分離ローラ
２０  第２搬送部
２１  駆動ローラ
２２  従動ローラ
５０  媒体検出センサ
５１  発光部
５２  受光部
６０  画像読取装置Ａの画像読取ユニット
６１  センサユニット
７０  画像読取装置Ｂの画像読取ユニット
７１  表読取ユニット（第１画像読取ユニット）
７２  裏読取ユニット（第２画像読取ユニット）
８０  制御部
８１・９１  ＣＰＵ
８２・９２  記憶部
８３  通信部
８４、９４  インターフェース部
１００  画像読取ユニット６０の出力データの一例
１１０  背景部
１１１  表背景部
１１２  裏背景部
１１０ａ、１１１ａ、１１２ａ  白色部材
１１０ｂ、１１１ｂ、１１２ｂ  黒色部材
１２０、１２１、１２２  枠体
１３１、１３２  イメージセンサユニット
１４０  読取ガラス（透明板）
１４１、１４２  読取ガラス（透明板）
２００  位置Ｐ０におけるセンサユニット１３１・１３２の出力データの一例
３００  位置Ｐｅにおけるセンサユニット１３１・１３２の出力データの一例
【図１】
2019106666.tif 000003
【図２】
2019106666.tif 000004
【図３】
2019106666.tif 000005
【図４】
2019106666.tif 000006
【図５】
2019106666.tif 000007
【図６】
2019106666.tif 000008
【図７】
2019106666.tif 000009
【図８】
2019106666.tif 000010
【図９】
2019106666.tif 000011
【図１０】
2019106666.tif 000012
【図１１】
2019106666.tif 000013
【図１２】
2019106666.tif 000014
【図１３】
2019106666.tif 000015
【図１４】
2019106666.tif 000016
【図１５】
2019106666.tif 000017