(57)【要約】【課題】物体を搬送するための搬送機構および方法が開示される。【解決手段】搬送機構は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを含む。密着式コンベヤユニットは、搬送ユニットから物体を受け、かつ受けた物体を押動式搬送ユニットに運搬する。密着式コンベヤユニットは、その上に複数の物体を密着させるために真空力を発生させることが可能である。密着式コンベヤユニットが載せている物体の運搬を停止する時、密着式コンベヤユニットに密着した物体は搬送ユニットによって搬送される物体を遮断することになり、密着式コンベヤユニットが載せている物体を押動式搬送ユニットに運搬し始める時、搬送ユニットはさらなる物体を密着式コンベヤユニットに即座に搬送することになる。よって、密着式コンベヤユニットによって、物体は押動式搬送ユニットに運搬され、また物体の位置も精確に制御される。【選択図】図２
2019156645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の物体を搬送するための搬送ユニットであって、前記複数の物体のそれぞれが前記搬送ユニット上に近接して並べられる、搬送ユニットと、
前記搬送ユニットに連結されて該搬送ユニットから前記物体を受けるための密着式コンベヤユニットであって、受けた前記物体のそれぞれは、前記密着式コンベヤユニット上に近接して並べられ、かつ前記密着式コンベヤユニットに密着し、前記密着式コンベヤユニットが載せている前記物体の運搬を停止する時、前記密着式コンベヤユニット上の前記物体は前記搬送ユニットによって搬送される前記物体を遮断し、前記密着式コンベヤユニットが載せている前記物体を運搬し始める時、前記搬送ユニットは前記物体を前記密着式コンベヤユニットに即座に搬送する、密着式コンベヤユニットと、
前記密着式コンベヤユニットに連結される押動式搬送ユニットであって、前記密着式コンベヤユニットから前記物体を受け、かつ受けた前記物体を押動することによって搬送する、押動式搬送ユニットと、を備える、
搬送機構。
【請求項２】
前記搬送ユニットは前記物体を連続的に搬送して、前記搬送ユニットからの前記物体が、前記密着式コンベヤユニットに密着されている前記物体を押動することを特徴とする、請求項１に記載の搬送機構。
【請求項３】
前記密着式コンベヤユニットは複数のローラおよび少なくとも１つのコンベヤベルトを含み、前記コンベヤベルトは、複数の貫通孔が形成されており、かつ前記複数のローラに巻き付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送機構。
【請求項４】
前記密着式コンベヤユニットは、真空発生デバイス、および空間を有するボックスをさらに備え、前記空間は、前記コンベヤベルトの一部と密接して、かつ前記コンベヤベルトの前記一部の前記貫通孔と連通して配設され、前記真空発生デバイスが前記空間から空気を吸い込む時、前記空間と連通する前記貫通孔に真空力が発生して、前記密着式コンベヤユニット上で前記物体を密着させることを特徴とする、請求項３に記載の搬送機構。
【請求項５】
前記搬送ユニットは、前記密着式コンベヤユニットの速度より速い速度で動作することを特徴とする、請求項１に記載の搬送機構。
【請求項６】
前記搬送ユニットは、複数のローラ、および前記複数のローラに巻き付けられた少なくとも１つのコンベヤベルトを備え、前記コンベヤベルトは、前記ローラによって、前記物体を搬送するように駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の搬送機構。
【請求項７】
前記搬送ユニットの前記コンベヤベルトは低摩擦係数の材料から作られることを特徴とする、請求項６に記載の搬送機構。
【請求項８】
前記押動式搬送ユニットは、複数のローラ、少なくとも１つのコンベヤベルト、および少なくとも１つの押し棒を備え、前記コンベヤベルトは、前記複数のローラに巻き付けられ、かつ前記押し棒に連結され、前記ローラが回転する時、前記コンベヤベルトは、前記物体を前記押し棒で押動することによって前記物体を搬送するように駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の搬送機構。
【請求項９】
前記搬送ユニットに前記物体を供給するために前記搬送ユニットに連結される供給ユニットをさらに備える、請求項１に記載の搬送機構。
【請求項１０】
搬送機構によって物体を搬送するための方法であって、
前記搬送機構は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを備え、
前記搬送ユニットによって複数の物体を搬送することであって、前記物体のそれぞれは前記搬送ユニット上に近接して並べられる、搬送することと、
前記密着式コンベヤユニットによって前記搬送ユニットから前記物体を受けることであって、受けた前記物体のそれぞれは、前記密着式コンベヤユニット上に近接して並べられ、かつ前記密着式コンベヤユニットに密着させる、受けることと、
前記密着式コンベヤユニット上に載せられた前記物体を運搬すること、および前記搬送ユニットによって搬送される前記物体を前記密着式コンベヤユニット上の前記物体によって遮断することを停止することと、
前記密着式コンベヤユニット上に載せられた前記物体を運搬し始めることと、
前記物体を前記搬送ユニットから前記密着式コンベヤユニットに即座に搬送することと、
前記押動式搬送ユニットによって前記密着式コンベヤユニットからの前記物体を受け、かつ受けた前記物体を押動することによって搬送することと、を含む、
方法。
【請求項１１】
前記搬送ユニット上に載せている前記物体を連続的に搬送して、前記搬送ユニットからの前記物体が、前記密着式コンベヤユニットに密着した前記物体を押動することを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
供給ユニットから前記搬送ユニットに前記物体を供給することを含む、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を搬送するための搬送機構および方法に関し、より詳細には、密着式コンベヤユニットによって物体を搬送するための搬送機構および方法に関する。この密着式コンベヤユニットが載せている物体は密着式コンベヤユニットに密着され、密着式コンベヤユニットに密着した物体は、上流の物体を遮断し、かつ上流の物体の位置を制御できる。
【背景技術】
【０００２】
図１に示されるような従来の搬送機構１０は、搬送ユニット１１および遮断デバイス１３を含むことが考えられる。搬送ユニットは、複数のローラ１１１、および複数のローラ１１１に巻き付けられたコンベヤベルト１１３を有してよい。ローラ１１１のうちの１つが回転する時、コンベヤベルト１１３は駆動されるため、コンベヤベルト１１３上に載せられた物体１２は特定の方向に移動する。
【０００３】
遮断デバイス１３は、搬送ユニット１１より上に配置され、搬送ユニット１１に対して垂直に移動可能である。遮断デバイス１３はまた、搬送ユニット１１が物体１２を搬送する経路上に配設されるため、遮断デバイス１３が搬送ユニット１１の方に延在して移動する時、遮断デバイス１３は、搬送ユニット１１上の物体１２が前方へ進まないように遮断する。遮断デバイス１３は、搬送ユニット１１から離れるように移動する時、物体１２およびこの経路を遮断しないため、搬送ユニット１１は載せている物体１２を搬送し続ける。
【０００４】
前述の搬送機構１０は物体１２の運搬を実行可能であり、かつ物体１２が停止する場所を制御するために遮断デバイス１３を使用できるが、物体１２の停止場所は遮断デバイス１３によって正確に制御できない。さらに、実際的な応用では、遮断デバイス１３は、物体１２が搬送ユニット１１上で前方へ進まないように遮断する時に多くの物体１２からの力に耐えなければならないため、遮断デバイス１３が壊れる場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを含む搬送機構であって、密着式コンベヤユニットは搬送ユニットと押動式搬送ユニットとの間に配設される、搬送機構を提供する。
密着式コンベヤユニットは、その上に複数の物体を密着させるために使用される。密着式コンベヤユニットが一時停止させられ、かつ載せている物体の運搬を停止する時、密着式コンベヤユニットに密着させた物体は、搬送ユニットによって載せられかつ搬送される物体を遮断し、かつこれらが前進しないように停止させる。密着式コンベヤユニット上に載せられた物体が押動式搬送ユニットへ運搬される時、搬送ユニット上に載せられたさらなる物体は、即座に搬送され、かつ密着式コンベヤユニットに移される。そのため、上流のデバイス（搬送ユニット）が載せている物体の位置は、密着式コンベヤユニットをオンまたはオフにする動作を制御することによって制御できる。
【０００６】
本発明は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを含む搬送機構であって、密着式コンベヤユニットは搬送ユニットと押動式搬送ユニットとの間に配設される、搬送機構を提供する。
密着式コンベヤユニットは、密着式コンベヤユニット上に載せられた物体を密着させる真空力を発生させるための複数の貫通孔を有するコンベヤベルトを有する。搬送ユニットは連続的に作動（動作）するため、搬送ユニット上の物体は、連続的に搬送され、かつ密着式コンベヤユニットに密着した物体を押動し続ける。密着式コンベヤユニットが押動式搬送ユニットに物体を運搬する時、搬送ユニットは、密着式コンベヤユニット上に物体が満載された状態が常に保たれ、密着式コンベヤユニットのコンベヤベルト上の貫通孔が物体によって覆われ続けるよう、搬送ユニットの上に載せているさらなる物体を密着式コンベヤユニットに即座に搬送することによって、密着式コンベヤユニットによって発生させる真空力に対する影響を回避する。
【０００７】
本発明は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを含む搬送機構であって、密着式コンベヤユニットは搬送ユニットと押動式搬送ユニットとの間に配設される、搬送機構を提供する。
搬送機構は、物体を搬送するために使用できるだけでなく、密着式コンベヤユニットを通して物体の位置を迅速かつ精確に制御できる。さらに、従来の技術とは違って、搬送機構は、追加の遮断デバイスを実装する必要がなく、それでいて搬送ユニットによって搬送される物体を遮断することから生じる力を分散させ、同時に、搬送機構を損傷させる可能性を低減することが可能である。
【０００８】
本発明は、搬送ユニットと押動式搬送ユニットとの間に配設される密着式コンベヤユニットを有する搬送機構によって物体を搬送するための方法であって、密着式コンベヤユニットは、載せている物体をその上に密着させるために使用される、方法を提供する。
密着式コンベヤユニットが物体の運搬を停止する時、そこに密着されかつ載せられている物体は、搬送ユニット上に載せられかつこれによって搬送される物体を遮断する。そして、密着式コンベヤユニットが物体を運搬し始める時、搬送ユニットは載せているさらなる物体を密着式コンベヤユニットに即座に搬送することで、搬送される物体の位置を精確に制御する。
【０００９】
本発明は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを含む搬送機構を提供する。
搬送ユニットを使用して複数の物体を搬送し、これら物体のそれぞれは搬送ユニット上に近接して並べられる。密着式コンベヤユニットは搬送ユニットに連結されて搬送ユニットから物体を受け、受けた物体のそれぞれは、密着式コンベヤユニット上に近接して並べられ、密着式コンベヤユニットに密着する。密着式コンベヤユニットが載せている物体の運搬を停止する時、密着式コンベヤユニット上の物体は搬送ユニットによって搬送される物体を遮断し、密着式コンベヤユニットが載せている物体を運搬し始める時、搬送ユニットは載せているさらなる物体を密着式コンベヤユニットに即座に搬送する。押動式搬送ユニットは、密着式コンベヤユニットから物体を受けるために密着式コンベヤユニットに連結され、押動式搬送ユニットは受けた物体を押動することによって搬送する。
【００１０】
本発明は、搬送機構によって物体を搬送するための方法であって、搬送機構は、搬送ユニット、密着式コンベヤユニット、および押動式搬送ユニットを含む、方法を提供する。
搬送方法は、搬送ユニットによって複数の物体を搬送することであって、物体のそれぞれは搬送ユニット上に近接して並べられる、搬送することと、密着式コンベヤユニットによって搬送ユニットから物体を受けることであって、受けた物体のそれぞれは、密着式コンベヤユニット上に近接して並べられ、かつ密着式コンベヤユニットに密着させる、受けることと、密着式コンベヤユニット上に載せられた物体を運搬すること、および搬送ユニットによって搬送される物体を密着式コンベヤユニット上の物体によって遮断することを停止することと、密着式コンベヤユニット上に載せられた物体を運搬し始めることと、搬送ユニット上に載せられたさらなる物体を密着式コンベヤユニットに搬送することと、押動式搬送ユニットによって密着式コンベヤユニットからの物体を受け、かつ受けた物体を押動することによって搬送することと、を含む。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の１つの実施形態では、搬送ユニットは、載せている物体を連続的に搬送して、搬送ユニットからの物体は、密着式コンベヤユニットに密着した物体を、きつく寄せ合わせるように押動する。
【００１２】
本発明の１つの実施形態では、密着式コンベヤユニットは複数のローラおよび少なくとも１つのコンベヤベルトを含み、コンベヤベルトは、複数のローラに巻き付けられ、かつ複数の貫通孔が形成されている。
【００１３】
本発明の１つの実施形態では、密着式コンベヤユニットは、ボックスおよび真空発生デバイスをさらに含む。ボックスは、コンベヤベルトの一部と密接して配設される空間を有し、これによってコンベヤベルトの一部の貫通孔はこの空間と連通している。真空発生デバイスが空間から空気を吸い込む時、空間と連通する貫通孔に真空力が発生して、コンベヤベルト上に載せられた物体をそこに密着させる。
【００１４】
本発明の１つの実施形態では、搬送ユニットは、密着式コンベヤユニットが動作する速度より速い速度で動作する。
【００１５】
本発明の１つの実施形態では、搬送ユニットは、複数のローラおよび少なくとも１つのコンベヤベルトを含む。少なくとも１つのコンベヤベルトは、複数のローラに巻き付けられ、かつ、ローラによって、載せている物体を搬送するように駆動される。
【００１６】
本発明の１つの実施形態では、搬送ユニットのコンベヤベルトは低摩擦係数の材料から作られる。
【００１７】
本発明の１つの実施形態では、押動式搬送ユニットは、複数のローラ、少なくとも１つのコンベヤベルト、および少なくとも１つの押し棒を含む。コンベヤベルトは、複数のローラに巻き付けられ、かつ押し棒に連結される。ローラが回転する時、コンベヤベルトは、物体を押し棒で押動することによって物体を搬送するように駆動される。
【００１８】
本発明の１つの実施形態では、搬送ユニットに物体を供給するために搬送ユニットに連結される供給ユニットがさらに含まれる。
【００１９】
本発明の、構造および使用の好ましい形態、さらなる目的、ならびに利点は、添付の図面と併せていくつかの例示の実施形態の以下の詳細な説明を参照することによって、最も良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来の搬送機構を示す概略図の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態による搬送機構の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による、物体を搬送するための方法のステップを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態による搬送機構の密着式コンベヤユニットを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図２および図３はそれぞれ、本発明の好ましい実施形態による、搬送機構の概略図、およびこの搬送機構の搬送方法のステップを示すフローチャートである。
搬送機構２０は、搬送ユニット２１、密着式コンベヤユニット２３、および押動式搬送ユニット２５を含み、密着式コンベヤユニット２３は搬送ユニット２１と押動式搬送ユニット２５との間に配設される。密着式コンベヤユニット２３を使用して、搬送ユニット２１から物体２２を受け、かつ、受けた物体２２を押動式搬送ユニット２５に運搬する。本発明の１つの実施形態では、物体は袋に包装されたトイレットペーパーまたはティッシュペーパーとすることができる。
【００２２】
搬送ユニット２１は、複数のローラ２１１および少なくとも１つのコンベヤベルト２１３を含む。コンベヤベルト２１３は、複数のローラ２１１に巻き付けられ、ローラ２１１のうちの１つが回転する時、コンベヤベルト２１３は、ローラ２１１によって移動するように駆動されるため、コンベヤベルト２１３上に載せられた物体２２を搬送する。特に、ローラ２１１のうちの１つは、モータに連結可能であり、モータによって回転するように駆動される。
【００２３】
実施形態の１つにおいて、搬送ユニット２１の他端は供給ユニット２９に連結され、搬送ユニット２１は供給ユニット２９から物体２２を受ける。供給ユニット２９は、物体２２を搬送ユニット２１に搬送するまたは供給する別のコンベヤベルトとすることができる。
【００２４】
密着式コンベヤユニット２３の一端は搬送ユニット２１に連結され、この他端は押動式搬送ユニット２５に連結される。換言すれば、密着式コンベヤユニット２３は搬送ユニット２１の下流に配設され、かつ搬送ユニット２１から物体２２を受け、押動式搬送ユニット２５は、密着式コンベヤユニット２３の下流に配設され、かつ密着式コンベヤユニット２３から物体２２を受ける。
【００２５】
より具体的には、ステップ３１に示されるように、搬送ユニット２１は複数の物体２２を搬送するのに使用され、物体２２のそれぞれは、搬送ユニット２１上に近接して並べられる。ステップ３２では、密着式コンベヤユニット２３は搬送ユニット２１から物体２２を受け、受けた物体２２はまた、密着式コンベヤユニット２３上に近接して並べられ、かつこれに密着させる。
【００２６】
密着式コンベヤユニット２３は、陰圧を発生させて真空力を生じさせることが可能であり、この真空力によって、物体２２は密着式コンベヤユニット２３に密着し、それによって、密着式コンベヤユニット２３に対する物体２２の変位を防止する。
図４は、本発明の一実施形態による密着式コンベヤユニット２３の概略図である。密着式コンベヤユニット２３は、複数のローラ２３１、少なくとも１つのコンベヤベルト２３３、およびボックス２３５を含む。コンベヤベルト２３３は、複数の貫通孔２３３１が形成されており、かつ複数のローラ２３１に巻き付けられ、ローラ２３１の回転によってコンベヤベルト２３３が駆動する。ローラ２３１の回転は、例えば、ローラ２３１のうちの１つをモータに連結することによって始動でき、モータはローラ２３１を駆動して回転させ、これはさらにまた、コンベヤベルト２３３を駆動してコンベヤベルト２３３上に載せられた物体２２を運搬する。
【００２７】
ボックス２３５は、直方体または多角柱であり、空間２３５１を有する。この実施形態では、ボックス２３５は、直方体であり、基部２３５３、および複数の側壁２３５５を含む。複数の側壁２３５５は基部２３５３の周りに配設され、これらは共に空間２３５１を形成する。ボックス２３５を設置する時、ボックス２３５の空間２３５１は、例えば、コンベヤベルト２３３の内表面または下／底面に隣接して、コンベヤベルト２３３と密接している。
【００２８】
ボックス２３５は、少なくとも１つの管２７１を介して真空発生デバイス２７３に接続され、この真空発生デバイス２７３は、管２７１を介してボックス２３５の空間２３５１から空気を吸い込んで、空間２３５１における圧力を外部環境の圧力より低くする。
ボックス２３５の空間２３５１がコンベヤベルト２３３と密接しているため、ボックス２３５に隣接しているコンベヤベルトの一部における貫通孔２３３１はボックス２３５の空間２３５１と連通しており、これにより、ボックス２３５に隣接しているコンベヤベルトの一部における貫通孔２３３１においても真空力が発生する。物体２２が密着式コンベヤユニット２３に搬送される時、ボックス２３５の空間２３５１の上部または垂直延在部にある物体２２は、コンベヤベルト２２３の貫通孔２３３１において発生した真空力によって密着することになる。
【００２９】
本発明の搬送ユニット２１は、密着式コンベヤユニット２３上に物体２２が満載された状態を保つよう、物体２２を密着式コンベヤユニット２３に連続的に搬送し、このとき複数の物体２２は、密着式コンベヤユニット２３上のボックス２３５の垂直延在部の位置に近接して並べられ、それによって、物体２２は、ボックス２３５の空間２３５１の垂直延在部上にあるコンベヤベルト２３３の一部における貫通孔２３３１を覆うかまたは遮断するため、陰圧が物体２２に影響を与え、それによって、物体２２を、密着式コンベヤユニット２３のコンベヤベルト２３３に密着させる。
【００３０】
物体２２は密着式コンベヤユニット２３に密着するため、密着式コンベヤユニット２３が突然開始するかまたは停止するといった緊急事態になる時、密着式コンベヤユニット２３上に載せられている物体２２が、密着式コンベヤユニット２３に対して移動または摺動しない。従って、密着式コンベヤユニット２３のオンおよびオフを動作させることによって、密着式コンベヤユニット２３によって運搬される物体２２の位置は精確に制御される。
【００３１】
さらに、ステップ３３に示されるように、密着式コンベヤユニット２３が載せている物体２２の運搬を停止する時、物体２２は密着式コンベヤユニット２３に密着しているため、密着式コンベヤユニット２３上の物体２２は、搬送ユニット２１によって搬送される物体２２を遮断することになり、それによって、密着式コンベヤユニット２３に密着した物体２２は従来の遮断デバイスの機能を果たし、密着式コンベヤユニット２３の上流の物体２２を正確にかつ迅速に遮断することができる。
ステップ３４に示されるように、密着式コンベヤユニット２３が載せている物体２２の運搬を開始する時、ステップ３５に示されるように、搬送ユニット２１は、その上にあるさらなる物体２２を密着式コンベヤユニット２３に即座に搬送することになる。
【００３２】
図４を参照する。密着式コンベヤユニット２３のコンベヤベルト２３３上の貫通孔２３３１がボックス２３５の空間２３５１と連通しているため、ボックス２３５の空間２３５１と連通している貫通孔２３３１のいくつかが物体２２に密着しない時、他の貫通孔２３３１における真空力（陰圧による吸引）は減少する場合があり、それによって、密着式コンベヤユニット２３は物体２２に不安定に密着することになる。
【００３３】
前述の問題を回避するために、本発明における搬送ユニット２１は、物体２２を密着式コンベヤユニット２３の方向に連続的に搬送し、例えば、搬送ユニット２１によって物体２２を停止させずに搬送することによって、物体２２は、密着式コンベヤユニット２３および搬送ユニット２１上に近接して並べられることになる。
【００３４】
１つの実施形態では、搬送ユニット２１は、密着式コンベヤユニット２３が作動しかつ動作する速度よりわずかに速い速度で作動しかつ動作する。換言すれば、搬送ユニット２１はより速い速度で物体２２を搬送することで、搬送ユニット２１上の物体２２は密着式コンベヤユニット２３上の物体２２を連続的に押動することになる。
【００３５】
また、密着式コンベヤユニット２３は真空力を発生させることができ、かつ載せている物体２２と密着可能であるため、密着式コンベヤユニット２３の密着（真空力）が強力であり、かつある特定のレベルに達する時、密着式コンベヤユニット２３に密着した物体２２は、搬送ユニット２２によって搬送される物体２２によって押動されても移動しないことになる。よって、密着式コンベヤユニット２３上の物体２２は、搬送ユニット２１上の物体２２が第１の方向Ｘの方へ移動しないように遮断できる。
【００３６】
とりわけ、密着式コンベヤユニット２３が動作（運搬）中に一時停止／停止される時、搬送ユニット２１は作動／動作を停止しないため、搬送ユニット２１上の物体２２は密着式コンベヤユニット２３上の物体２２を押動し続けることになる。しかしながら、密着式コンベヤユニット２３と載せている物体２２との間の密着／真空力により、密着式コンベヤユニット２３上の物体２２を使用して、搬送ユニット２１上の物体２２を遮断できる。さらに、密着式コンベヤユニット２３は複数の物体２２を同時に密着させるおよび／または載せることになるため、搬送ユニット２１上の物体２２からの押す力は、密着式コンベヤユニット２３上の物体２２のそれぞれに対して広がりかつ分散され、それによって、密着式コンベヤユニット２３に密着した物体２２が搬送ユニット２１上の物体２２によって押しやられる確率が大幅に低減する。
【００３７】
１つの実施形態では、搬送ユニット２１上の物体２２によって密着式コンベヤユニット２３上の物体２２に加えられる押す力が減少するよう、低摩擦係数の材料から作られる搬送ユニット２１のコンベヤベルト２１３が選択される。
【００３８】
さらに、搬送ユニット２１は密着式コンベヤユニット２３に密着した物体２２を押動し続けるため、密着式コンベヤユニット２３がその上に密着した物体２２を押動式搬送ユニット２５の方向へ移動させるように駆動する時、搬送ユニット２１は、当然、載せている物体２２を密着式コンベヤユニット２３に即座に搬送することになる。そのため、物体２２は密着式コンベヤユニット２３上に近接して並べられ、ボックス２３５の空間２３５１より上に位置付けられるコンベヤベルト２３３の一部における貫通孔２３３１は近接して並べられた物体２２によって覆われる。これによって、ボックス２３５の空間２３５１の上にありこれと連通しているいずれかの貫通孔２３３１が物体２２に密着しなくなることを防ぎ、ひいてはこれによって貫通孔２３３１において発生した密着が低減して最終的に密着式コンベヤユニット２３と物体２２との間の密着が不安定になることが防がれる。
【００３９】
１つの実施形態では、密着式コンベヤユニット２３は、密着式コンベヤユニット２３上に載せられた物体２２の位置を検出し、かつ検出結果に基づいて物体２２の運搬の一時停止／停止または開始を制御するための検出ユニットを含む。
【００４０】
押動式搬送ユニット２５は、複数のローラ２５１、少なくとも１つのコンベヤベルト２５３、および少なくとも１つの押し棒２５５を含み、コンベヤベルト２５３は、複数のローラ２５１に巻き付けられ、かつ少なくとも１つの押し棒２５５に連結される。ローラ２５１のうちの１つが回転する時、コンベヤベルト２５３およびこれに連結される押し棒２５５は、ローラ２５１によって移動するように駆動されることで物体２２を搬送し、押し棒２５５は押動式搬送ユニット２５上の物体２２を押動する。
【００４１】
押動式搬送ユニット２５上の押し棒２５５のそれぞれの間には特定のギャップが形成され、単一の押し棒２５５は特定量の物体２２を押動できる。物体２２を押動する押動式搬送ユニット２５の押し棒２５５を例として挙げると、押動式搬送ユニット２５の押し棒２５５が特定の／所定の場所に到達した／着いた後、密着式コンベヤユニット２３は物体２２を押動式搬送ユニット２５に運搬し、押動式搬送ユニット２５の押し棒２５５は、ステップ３６に示されるように、密着式コンベヤユニット２３から物体２２を受け、かつ物体２２を第１の方向Ｘに沿って押動する。
押動式搬送ユニット２５が物体２２を受けた後、密着式コンベヤユニット２３は物体２２の運搬を一時停止／停止し、密着式コンベヤユニット２３は、次の押し棒２５５が所定の場所に到達する時、次の物体２２を押動式搬送ユニット２５へと再び動き出す。
【００４２】
押動式搬送ユニット２５は物体２２を押動することによって搬送し、これによって、２つの隣接する物体２２の間の特定の距離のギャップまたは時間のギャップが可能になり、搬送される物体２２の量を算出する際に有利であるだけでなく、物体２２が事前設定された量に達した後に複数の物体２２をさらに包装するのに有用である。
【００４３】
要するに、本発明の搬送機構２０は、物体２２を搬送するために使用可能であるだけでなく、物体２２の位置を素早くかつ正確に制御できる。また、従来の技術とは違って、搬送機構２０は、追加の遮断デバイス（１３）を設置する必要なく、また、搬送ユニット２１によって搬送される、遮断された物体２２からの力を分散し、かつ搬送機構２０に対する損傷を低減することが可能である。
【００４４】
上記の開示は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の範囲を限定するために使用されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載される形状、構造、特徴、および趣旨に基づく等価の変形および修正は全て、本発明の特許請求の範囲に含まれるものとする。
【図１】
2019156645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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