(57)【要約】【課題】モータの駆動の制御における冗長性を確保してもモータの径方向のサイズの増大を抑制できるモータ装置を提供する。【解決手段】モータ装置１０は、モータ軸２２を有するモータ２０と、モータ２０の駆動を制御する回路を構築する制御基板として、第１パワー回路３４１ａ及び第１制御回路３４１ｂが組み合わせて実装された第１制御基板３４１と、第２パワー回路３４２ａ及び第２制御回路３４２ｂが組み合わせて実装された第２制御基板３４２と、モータ２０及び各制御基板３４１，３４２を共に収容するハウジング４０とを備えている。そして、各制御基板３４１，３４２は、モータ２０の軸方向に直交する方向である径方向に対して交差するようにそれぞれ配置されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を有するモータと、
前記モータの駆動を制御する回路を構築すべく、前記モータの駆動に必要な電力を供給するように動作するパワー回路と、前記パワー回路の動作を制御する制御回路との双方がそれぞれ実装された複数の制御基板と、
前記モータと、前記複数の制御基板とを共に収容するハウジングと、を備え、
前記複数の制御基板は、前記モータの軸方向に直交する方向である径方向に対して交差するようにそれぞれ配置されているモータ装置。
【請求項２】
前記複数の制御基板は、前記モータの軸方向に平行となるように配置されている請求項１に記載のモータ装置。
【請求項３】
前記パワー回路の放熱を促すヒートシンクを更に備え、
前記複数の制御基板は、前記モータの径方向外側から前記ヒートシンクを挟むように配置されているとともに、当該ヒートシンクに対して前記パワー回路及び前記制御回路が実装された側が対向するように配置されている請求項１又は請求項２に記載のモータ装置。
【請求項４】
前記複数の制御基板は、同一構成を有し、前記ヒートシンクに対して、前記モータの軸方向に延びる軸線に対して点対称となるように配置されている請求項３に記載のモータ装置。
【請求項５】
前記モータの回転動作に応じて変化する状態量に基づいて前記モータ軸の回転角を検出する検出部として、前記複数の制御基板のそれぞれと組み合わせて用いられる複数の検出部が実装された回転角検出基板を更に備え、
前記回転角検出基板は、前記モータの軸方向において、前記モータと、前記ヒートシンクとの間に配置されている請求項３又は請求項４に記載のモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、モータ軸を有するモータと、当該モータの駆動を制御する制御基板とが一体的に設けられたモータ装置が開示されている。特許文献１のモータ装置では、モータと、制御基板とが共にハウジングに収容されるなかで、モータの外周側から制御基板の一部が突出するようにして設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８０１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記制御基板には、モータの駆動を制御する回路を構築すべく、モータの駆動に必要な電力を供給するように動作するパワー回路と、パワー回路の動作を制御する制御回路とが実装されている。これに対して、モータの駆動の制御における冗長性の確保の目的で、上記制御基板に実装しなければいけない各種回路が増加すると、各種回路を実装するためのスペースを確保すべく、モータの外周側から突出する制御基板の部位が増大する。この場合、モータ装置についてモータの径方向のサイズが増大してしまう。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータの駆動の制御における冗長性を確保してもモータの径方向のサイズの増大を抑制できるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するモータ装置は、モータ軸を有するモータと、前記モータの駆動を制御する回路を構築すべく、前記モータの駆動に必要な電力を供給するように動作するパワー回路と、前記パワー回路の動作を制御する制御回路との双方がそれぞれ実装された複数の制御基板と、前記モータと、前記複数の制御基板とを共に収容するハウジングと、を備え、前記複数の制御基板は、前記モータの軸方向に直交する方向である径方向に対して交差するようにそれぞれ配置されている。
【０００７】
上記構成によれば、パワー回路と、制御回路との双方がそれぞれ実装された複数の制御基板を備えることによって、モータの駆動の制御における冗長性を確保することができる。この場合、複数のパワー回路と、複数の制御回路とを一の制御基板に実装する場合と比較して配置の自由度が高まり、モータの径方向のサイズの増大を抑制する配置を考慮することができるようになる。そして、複数の制御基板の配置を考慮した結果として、モータの軸方向に直交する方向である径方向に対して、各制御基板を交差させるように配置するので、当該各制御基板がモータの径方向と一致するように配置する場合と比較して、モータの径方向のサイズの増大を抑制する効果を得ることができる。したがって、モータ装置について、モータの駆動の制御における冗長性を確保してもモータの径方向のサイズの増大を抑制することができる。
【０００８】
上記モータ装置において、前記複数の制御基板は、前記モータの軸方向に平行となるように配置されていることが好ましい。
上記構成によれば、複数の制御基板の配置として、モータの軸方向に対して、各制御基板を平行に配置するので、当該制御基板がモータの径方向と交差するなかでも、当該径方向のサイズをできる限り縮小させる効果を得ることができる。この場合、モータ装置について、モータの駆動の制御における冗長性を確保してもモータの径方向のサイズを縮小することができる。
【０００９】
また、上記モータ装置は、前記パワー回路の放熱を促すヒートシンクを更に備え、前記複数の制御基板は、前記モータの径方向外側から前記ヒートシンクを挟むように配置されているとともに、当該ヒートシンクに対して前記パワー回路及び前記制御回路が実装された側が対向するように配置されていることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、複数の制御基板の間で、ヒートシンクを共用できるようになる。これは、パワー回路と、制御回路との双方が実装された複数の制御基板を備えることで配置の自由度が高まることに付随する効果である。これにより、モータ装置について、パワー回路の放熱性能を犠牲にすることなく、モータの径方向のサイズの増大を抑制することができる。
【００１１】
また、上記モータ装置において、前記複数の制御基板は、同一構成を有し、前記ヒートシンクに対して、前記モータの軸方向に延びる軸線に対して点対称となるように配置されていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、複数の制御基板の各電子部品は、ヒートシンクに対して対称性を有して配置されるようになり、当該ヒートシンクに対する発熱源が発生させる熱分布が均一化されるようになる。これにより、パワー回路の放熱性能を、複数の制御基板の間で、均等に割り当てることができる。したがって、モータ装置について、モータの径方向のサイズの増大を抑制するなかで、パワー回路の放熱性能を向上することができる。また、複数の制御基板について、同一の製造工程のなかで製造する場合、複数の制御基板を共通設計することができるようになり、生産量を向上するのに効果的である。
【００１３】
また、上記モータ装置は、前記モータの回転動作に応じて変化する状態量に基づいて前記モータ軸の回転角を検出する検出部として、前記複数の制御基板のそれぞれと組み合わせて用いられる複数の検出部が実装された回転角検出基板を更に備え、前記回転角検出基板は、前記モータの軸方向において、前記モータと、前記ヒートシンクとの間に配置されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、モータ軸の回転角を検出するために当該モータ軸を軸方向に延ばす必要があるところ、当該軸方向に延ばす長さをできる限り短くすることができる。これにより、モータ装置について、モータの径方向のサイズとともに、軸方向のサイズを縮小することができる。この場合、モータ軸の回転角を検出するために当該モータ軸を軸方向に延ばす長さをできる限り短くすることができるので、モータ軸の回転角の検出精度を確保するのに効果的である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、モータの駆動の制御における冗長性を確保してもモータの径方向のサイズの増大を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】モータ装置についてその概略構成を示す斜視図。
【図２】同モータ装置についてその構成を示す分解斜視図。
【図３】図２の範囲Ａを拡大して示す分解斜視図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、モータ装置の一実施形態を説明する。本実施形態のモータ装置は、車両における電動パワーステアリング装置に搭載されるものであり、運転者のステアリング操作を補助するためのトルクを発生させるものである。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態のモータ装置１０は、モータ軸２２を有するモータ２０と、モータ２０の駆動を制御するコントローラ３０とが共にハウジング４０に収容された状態で一体化されている。なお、ハウジング４０は、有底円筒状をなしている。ハウジング４０は、アルミ等の金属材料からなるモータハウジング４１と、合成樹脂等の樹脂材料からなるハウジングカバー４２とが組み付けられたものである。
【００１９】
具体的には、図２に示すように、モータ２０は、複数のティースが設けられた円筒状のステータ２１を有している。ステータ２１は、モータハウジング４１の内周面に固定されている。ステータ２１の各ティースには、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）に対応する３本を１組とした第１バスバー２１１又は第２バスバー２１２に接続されるモータコイルがそれぞれ巻装されている。本実施形態において、モータコイルは、三相を１組とした２組の系統コイルに分類されている。ステータ２１の径方向内側には、モータハウジング４１に対して回転可能に支持されたモータ軸２２が設けられている。モータ軸２２の一端２２ａは、モータハウジング４１の底に設けられた図示しない貫通孔を通じて、モータハウジング４１（ハウジング４０）の内部から外部に突出している。モータ軸２２の外周側には、円筒状のロータ２３が一体的に取り付けられている。ロータ２３は、その外周部分に沿ってＮ極及びＳ極の磁極を交互に有する多極構造をなしている。
【００２０】
図２及び図４に示すように、モータ軸２２の一端２２ａの反対側の他端２２ｂには、強磁性体からなる検出用磁石５０が一体的に取り付けられている。なお、検出用磁石５０は、モータ２０（ロータ２３）の回転角の検出に必要な磁力の発生源となる。検出用磁石５０が発生させる磁力は、その変化が該検出用磁石５０にモータ軸２２の軸方向で対向して設けられる一対の磁気センサ５１１，５１２で検出される。本実施形態において、各磁気センサ５１１，５１２は、モータ軸２２の回転角を検出する検出部の一例である。
【００２１】
モータ２０では、各磁気センサ５１１，５１２における検出結果を用いて演算される回転角に応じた三相の駆動電力が各モータコイルに供給されることにより回転磁界が発生される。そして、ロータ２３は、モータ２０において発生される回転磁界と各磁極との関係に基づき回転する。
【００２２】
以下の説明において、「軸方向」はモータ軸２２の軸長方向を意味し、「径方向」は「軸方向」に直交する方向（モータ軸２２を含む面に垂直な方向）を意味し、「周方向」は「軸方向」を中心に回転する方向（モータ軸２２が回転する方向）を意味する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、コントローラ３０は、モータ装置１０を構成する部品の放熱を促す機能を有するヒートシンク３１を備えている。ヒートシンク３１は、モータ２０との境界の部分である円板状のロータハウジング５２に設けられている。ロータハウジング５２は、モータ軸２２の他端２２ｂ側において、モータハウジング４１の内周面に固定されている。ロータハウジング５２には、当該ロータハウジング５２を境界としたモータ２０側とコントローラ３０側とを軸方向に連通させる円形状の開口を有する軸孔５２ａと、長方形状の開口を有する一対のバスバー孔５２ｂとが設けられている。軸孔５２ａは、モータ軸２２の延長上に設けられている。軸孔５２ａには、モータ軸２２の他端２２ｂが挿入されている。なお、モータ軸２２は、他端２２ｂに取り付けられた検出用磁石５０がロータハウジング５２のモータ２０に対向する厚み方向の一端面５２ｃ側と反対の一端面５２ｄ側から突出しないように構成されている。一対のバスバー孔５２ｂは、軸孔５２ａに対して径方向外側に設けられている。一対のバスバー孔５２ｂには、各バスバー２１１，２１２が１組ずつ挿入されている。なお、各バスバー２１１，２１２は、ステータ２１から延びるそれぞれの先端がロータハウジング５２の一端面５２ｄ側から突出するように構成されている。
【００２４】
そして、ロータハウジング５２の一端面５２ｄ側には、ヒートシンク３１が取り付けられている。ヒートシンク３１は、長辺及び短辺を有する直方体状をなし、ロータハウジング５２の一端面５２ｄ側から延びるように設けられた本体部３２を有している。また、ヒートシンク３１は、本体部３２のロータハウジング５２側において、当該本体部３２の厚み方向の両側に延びるようにして設けられた一対のベース部３３を有している。各ベース部３３は、ロータハウジング５２の一端面５２ｄ側から突出するように設けられたボス等の固定部５２ｅに対して、ビス等の固定具５２ｆによって２箇所ずつ固定されている。
【００２５】
本体部３２の厚み方向の両面側には、コントローラ３０を構成し、長辺及び短辺を有する矩形の平板状をなす一対の制御基板３４１，３４２がそれぞれ設けられている。本体部３２の厚み方向の一端面３２ａ側（図２及び図３中、左側）には、第１制御基板３４１が取り付けられている。本体部３２の厚み方向の一端面３２ａの反対側の一端面３２ｂ側（図２及び図３中、右側）には、第２制御基板３４２が取り付けられている。つまり、各制御基板３４１，３４２は、本体部３２を厚み方向の両端面３２ａ，３２ｂ側から挟んだ状態で、モータ２０の径方向の外側から囲うように配置されている。
【００２６】
ここで、一対の制御基板３４１，３４２の構成について説明する。
図３に示すように、第１制御基板３４１は、第１バスバー２１１に接続される系統コイルを通じてモータ２０の駆動を制御する回路を構築している。第１制御基板３４１には、モータ２０の駆動に必要な電力を供給するように動作する第１パワー回路３４１ａと、当該第１パワー回路３４１ａの動作を制御する第１制御回路３４１ｂとが組み合わせて実装されている。
【００２７】
また、第２制御基板３４２は、第２バスバー２１２に接続される系統コイルを通じてモータ２０の駆動を制御する回路を構築している。第２制御基板３４２には、モータ２０の駆動に必要な電力を供給するように動作する第２パワー回路３４２ａと、当該第２パワー回路３４２ａの動作を制御する第２制御回路３４２ｂとが組み合わせて実装されている。
【００２８】
本実施形態において、各制御基板３４１，３４２は、何れか一方の制御基板に異常があったり、何れか一方の系統コイルに異常があったりする場合であっても、残りの正常な制御基板が制御対象とする系統コイルを通じてモータ２０の駆動を継続することができるように構成されている。つまり、本実施形態のモータ装置１０は、モータ２０の駆動の制御における冗長性を確保するものである。
【００２９】
そして、各制御基板３４１，３４２は、同一の製造工程のなかで製造される同一構成を有する基板である。具体的には、各パワー回路３４１ａ，３４２ａは、複数のトランジスタＴｒや、これらトランジスタＴｒへの電力の供給を安定化するためのコンデンサＣｄを含む複数の電子部品で構成されている。各制御回路３４１ｂ，３４２ｂは、複数の集積回路Ｃｐを含む複数の電子部品で構成されている。各制御基板３４１，３４２の厚み方向の一端面側の表面は、コンデンサＣｄが実装されるスペースとしての実装面Ｓｐａである。各制御基板３４１，３４２の厚み方向の実装面Ｓｐａの反対側の一端面側の表面は、トランジスタＴｒや集積回路Ｃｐが実装されるスペースとしての実装面Ｓｐｂである。
【００３０】
また、第１制御基板３４１の実装面Ｓｐａには、第１パワー回路３４１ａと、第１バスバー２１１との電気的な接続を可能にするとともに、第１制御回路３４１ｂと、第１磁気センサ５１１との電気的な接続を可能にする第１中継回路３４１ｃが実装されている。第１中継回路３４１ｃは、第１バスバー２１１との電気的な接続を可能にする３本を１組とした第１中継バスバーＲｂ１を有している。第１中継バスバーＲｂ１は、第１バスバー２１１がそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、第１制御基板３４１と、第１バスバー２１１に接続される系統コイルとを電気的に接続する。
【００３１】
これと同様、第２制御基板３４２の実装面Ｓｐａには、第２パワー回路３４２ａと、第２バスバー２１２との電気的な接続を可能にするとともに、第２制御回路３４２ｂと、第２磁気センサ５１２との電気的な接続を可能にする第２中継回路３４２ｃが実装されている。第２中継回路３４２ｃは、第２バスバー２１２との電気的な接続を可能にする３本を１組とした第２中継バスバーＲｂ２を有している。第２中継バスバーＲｂ２は、第２バスバー２１２がそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、第２制御基板３４２と、第２バスバー２１２に接続される系統コイルとを電気的に接続する。
【００３２】
そして、図３及び図４に示すように、各制御基板３４１，３４２は、それぞれの長手方向がモータ２０の軸方向と一致するように取り付けられている。また、各制御基板３４１，３４２は、それぞれの実装面Ｓｐｂをヒートシンク３１の本体部３２に対向させた状態で、モータ２０の径方向に対して、各実装面Ｓｐａ，Ｓｐｂを交差させるべく、各実装面Ｓｐａ，Ｓｐｂがモータ２０の軸方向に平行となるように配置されている。この場合、各制御基板３４１，３４２において、発熱源となる各パワー回路３４１ａ，３４２ａのトランジスタＴｒは、ヒートシンク３１に対して対向している。各制御基板３４１，３４２は、本体部３２の厚み方向の両端面３２ａ，３２ｂ側から突出するように設けられたボス等の固定部３２ｃに対して、ビス等の固定具３２ｄによって３箇所ずつ固定されている。
【００３３】
なお、各実装面Ｓｐｂ側（図３の場合、第２制御基板３４２）は、トランジスタＴｒに対応する部位において、ヒートシンク３１との間が放熱グリスＧｒによって充填されている。放熱グリスＧｒは、ヒートシンク３１と、トランジスタＴｒとの間で熱を伝達する。これにより、トランジスタＴｒから発生する熱は、放熱グリスＧｒを経由する放熱経路を通じてヒートシンク３１へと伝達される。
【００３４】
各制御基板３４１，３４２は、一方の制御基板をヒートシンク３１に対して、軸方向に延びる軸線Ｌに対して点対称となるように配置されている。つまり、各制御基板３４１，３４２の間で、各パワー回路３４１ａ，３４２ａ及び各制御回路３４１ｂ，３４２ｂを構成する、トランジスタＴｒ、コンデンサＣｄ、集積回路Ｃｐの電子部品の配置は、ヒートシンク３１に対してモータ２０の周方向で対称性を有している。
【００３５】
また、図３及び図４に示すように、本体部３２のロータハウジング５２側には、上記一対の磁気センサ５１１，５１２が共に実装され、長辺及び短辺を有する矩形の平板状をなす回転角検出基板３５が設けられている。回転角検出基板３５は、その厚み方向がモータ２０の軸方向と一致し、当該軸方向において、ロータハウジング５２、すなわちモータ２０と、ヒートシンク３１との間に取り付けられている。回転角検出基板３５は、その長手方向が各制御基板３４１，３４２の短手方向と一致し、各制御基板３４１，３４２の各中継回路３４１ｃ，３４２ｃに対してモータ２０の軸方向で対向するように取り付けられている。回転角検出基板３５において、第１制御基板３４１の第１中継回路３４１ｃに対応する部位には、第１磁気センサ５１１が設けられている。また、第２制御基板３４２の第２中継回路３４２ｃに対応する部位には、第２磁気センサ５１２が設けられている。回転角検出基板３５は、ロータハウジング５２の一端面５２ｄ側に設けられた取付穴５２ｇに対して、ビス等の固定具５２ｈによって２箇所で固定されている。
【００３６】
また、回転角検出基板３５は、モータ２０の軸方向において、各制御基板３４１，３４２の各中継回路３４１ｃ，３４２ｃに設けられた複数を１組とした端子３４１ｃａ，３４２ｃａとの電気的な接続を可能にする複数の端子孔３５１，３５２を有している。端子孔３５１には、第１制御基板３４１の第１中継回路３４１ｃに設けられた端子３４１ｃａがそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、当該第１制御基板３４１、すなわち第１制御回路３４１ｂと、回転角検出基板３５、すなわち第１磁気センサ５１１とを電気的に接続する。また、端子孔３５２には、第２制御基板３４２の第２中継回路３４２ｃに設けられた端子３４２ｃａがそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、当該第２制御基板３４２、すなわち第２制御回路３４２ｂと、回転角検出基板３５、すなわち第２磁気センサ５１２とを電気的に接続する。
【００３７】
また、図３及び図４に示すように、本体部３２のロータハウジング５２側と反対側には、図示しないバッテリや他の制御部等の外部機器に対する各制御基板３４１，３４２の電気的な接続を可能にするコネクタ部３６が設けられている。コネクタ部３６は、ハウジングカバー４２の底側において、円板状のベース部３６ａがハウジングカバー４２の内周面に固定された状態で、角筒状の接続部３６ｂがハウジングカバー４２の底に設けられた貫通孔１３ｂを通じて、ハウジングカバー４２（ハウジング４０）の内部から外部に突出している。
【００３８】
また、コネクタ部３６は、各制御基板３４１，３４２の各実装面Ｓｐｂ間において、各制御基板３４１，３４２のそれぞれとの電気的な接続を可能にする複数本を１組とした２組の端子３６１，３６２を有している。端子３６１は、第１制御基板３４１に設けられた複数の端子孔３４１ｄにそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、当該第１制御基板３４１、すなわち第１パワー回路３４１ａ及び第１制御回路３４１ｂと、コネクタ部３６とを電気的に接続する。また、端子３６２は、第２制御基板３４２に設けられた複数の端子孔３４２ｄにそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、当該第２制御基板３４２、すなわち第２パワー回路３４２ａ及び第２制御回路３４２ｂと、コネクタ部３６とを電気的に接続する。
【００３９】
また、図３に示すように、各制御基板３４１，３４２の各実装面Ｓｐｂ間には、各制御回路３４１ｂ，３４２ｂ間の通信を可能なように電気的に接続する通信回路Ｃｍが設けられている。通信回路Ｃｍは、各制御基板３４１，３４２の各実装面Ｓｐｂ間において、各制御基板３４１，３４２のそれぞれとの電気的な接続を可能にする複数本を１組とした２組の端子Ｃｍ１，Ｃｍ２を有している。端子Ｃｍ１は、第１制御基板３４１に設けられた複数の端子孔３４１ｅにそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、当該第１制御基板３４１、すなわち第１制御回路３４１ｂと、通信回路Ｃｍとを電気的に接続する。また、端子Ｃｍ２は、第２制御基板３４２に設けられた複数の端子孔３４２ｅにそれぞれ挿入されて半田で接合されることによって、当該第２制御基板３４２、すなわち第２制御回路３４２ｂと、通信回路Ｃｍとを電気的に接続する。
【００４０】
なお、各制御基板３４１，３４２は、同一の製造工程のなかで製造される同一構成を有する基板であるので、第１制御基板３４１において、端子孔３４１ｅは、端子Ｃｍ１との接合に用いられるものの他、第２制御基板３４２の端子孔３４２ｅと同様の位置において端子Ｃｍ１との接合に用いられないものが設けられている。これと同様、第２制御基板３４２において、端子孔３４２ｅは、端子Ｃｍ２との接合に用いられるものの他、第１制御基板３４１の端子孔３４１ｅと同様の位置において端子Ｃｍ２との接合に用いられないものが設けられている。
【００４１】
以下、本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）本実施形態によれば、各制御基板３４１，３４２を備えることによって、モータ２０の駆動の制御における冗長性を確保することができる。この場合、パワー回路と、制御回路との組み合わせを一の制御基板に実装する場合と比較して配置の自由度が高まり、モータ２０の径方向のサイズの増大を抑制する配置を考慮することができるようになる。
【００４２】
そして、図４に示すように、各制御基板３４１，３４２の配置を考慮した結果として、モータ２０の軸方向に対して、各制御基板３４１，３４２を平行に配置するので、当該各制御基板３４１，３４２がモータ２０の径方向と交差するなかでも、当該径方向のサイズをできる限り縮小させる効果を得ることができる。したがって、モータ装置１０について、モータ２０の駆動の制御における冗長性を確保してもモータ２０の径方向のサイズの増大を抑制し、さらには縮小することができる。
【００４３】
（２）本実施形態において、各制御基板３４１，３４２は、ヒートシンク３１の本体部３２を厚み方向から挟んだ状態で配置され、当該本体部３２に対して各実装面Ｓｐｂが対向するので、ヒートシンク３１を共用できるようになる。これは、各制御基板３４１，３４２を備えることで配置の自由度が高まることに付随する効果である。これにより、モータ装置１０について、各パワー回路３４１ａ，３４２ａの放熱性能を犠牲にすることなく、モータ２０の径方向のサイズの増大を抑制することができる。
【００４４】
（３）本実施形態において、同一構成を有する各制御基板３４１，３４２がヒートシンク３１に対して、モータ２０の軸方向に延びる軸線Ｌに対して点対称となるように配置されているので、各制御基板３４１，３４２の各電子部品は、ヒートシンク３１に対してモータ２０の周方向で対称性を有するようになる。この場合、ヒートシンク３１に対する各パワー回路３４１ａ，３４２ａ、すなわちトランジスタＴｒが発生させる熱分布が均一化されるようになる。これにより、各パワー回路３４１ａ，３４２ａの放熱性能を、各制御基板３４１，３４２の間で、均等に割り当てることができる。したがって、モータ装置１０について、モータ２０の径方向のサイズの増大を抑制するなかで、各パワー回路３４１ａ，３４２ａの放熱性能を向上することができる。また、各制御基板３４１，３４２について、同一の製造工程のなかで製造する場合、各制御基板３４１，３４２を共通設計することができるようになり、生産量を向上するのに効果的である。
【００４５】
（４）本実施形態において、回転角検出基板３５は、モータ２０の軸方向において、モータ２０と、ヒートシンク３１との間に配置されているので、モータ軸２２の回転角を検出するために当該モータ軸２２を軸方向に延ばす必要があるところ、当該軸方向に延ばす長さをできる限り短くすることができる。これにより、モータ装置１０について、モータ２０の径方向のサイズとともに、軸方向のサイズを縮小することができる。この場合、モータ軸２２の回転角を検出するために当該モータ軸２２を軸方向に延ばす長さをできる限り短くすることができるので、モータ軸２２の回転角の検出精度を確保するのに効果的である。
【００４６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・回転角検出基板３５は、モータ２０の軸方向において、ヒートシンク３１と、コネクタ部３６との間に配置されていてもよい。この場合、モータ軸２２の回転角を検出するために当該モータ軸２２がコネクタ部３６付近まで達するように軸方向に延ばすようにすればよい。
【００４７】
・回転角検出基板３５としては、各制御基板３４１，３４２に対応するように一対の回転角検出基板が設けられるようにしてもよい。
・各磁気センサ５１１，５１２は、ホールＩＣ等を用いたセンサであってもよい。また、モータ２０の回転角の検出には、レゾルバを用いるようにしてもよい。
【００４８】
・各制御基板３４１，３４２は、同一構成を有していなくてもよく、これらの間で電子部品の種類が異なっていたり、電子部品の配置が異なっていたりしてもよい。例えば、ヒートシンク３１の本体部３２の両端面３２ａ，３２ｂの間で、放熱性能が異なる場合には、本変形例のように構成することが効果的である。
【００４９】
・各制御基板３４１，３４２（各実装面Ｓｐａ，Ｓｐｂ）は、モータ２０の径方向と一致していなければよく、当該径方向に対して少しでも傾斜していれば、モータ２０の軸方向に対して平行でなくても、モータ２０の径方向のサイズの増大を抑制する効果を発揮することができる。
【００５０】
・各制御基板３４１，３４２において、各実装面Ｓｐａ，Ｓｐｂは、少なくとも一方の構成を有していればよい。つまり、複数の電子部品は、各制御基板３４１，３４２の両端面の一端面側のみに集約して実装されていてもよい。
【００５１】
・各制御基板３４１，３４２は、モータ２０の径方向のサイズの増大を抑制することができれば、それぞれの短手方向がモータ２０の軸方向と一致するように取り付けられていてもよいし、四辺が同一長の矩形の平板状であってもよい。
【００５２】
・各制御基板３４１，３４２は、モータ２０の軸方向に対して平行に配置されていれば、モータ２０の径方向のサイズを縮小する効果を発揮することができる。例えば、各制御基板３４１，３４２の間で、ヒートシンク３１に対向する実装面側が異なっていてもよい。また、例えば、ヒートシンク３１の本体部３２は、幅方向に各制御基板３４１，３４２を設置するためのスペースを有するように構成し、当該本体部３２の厚み方向及び幅方向に対して、各制御基板３４１，３４２を取り付け、各制御基板３４１，３４２が本体部３２の周方向で隣り合うように構成してもよい。
【００５３】
・モータ装置１０では、ヒートシンク３１に替えて、例えば、送風機（ファン）による空冷等の冷却構造を用いてもよい。すなわち、本体部３２は、各制御基板３４１，３４２を取り付ける機能を有していればよく、放熱する機能を有していなくてもよい。
【００５４】
・モータ２０の駆動の制御における冗長性を確保する場合、２組の系統コイルに対して各制御基板３４１，３４２を有するようにしたが、３組や４組以上の系統コイルに対して３組や４組以上の制御基板を有するように構成してもよい。なお、冗長性の確保の方法としては、一の系統コイルを通じて、各制御基板３４１，３４２が切り替えてモータ２０の駆動を制御するように構成してもよい。これは、３組や４組以上の制御基板を有するように構成しても同様である。また、３組や４組以上の制御基板を有するように構成する場合、ヒートシンク３１の本体部３２は、上述の如く幅方向にも制御基板を設置するためのスペースを有するように構成すればよい。
【００５５】
・ハウジング４０において、ハウジングカバー４２は、アルミ等の金属材料で構成してもよい。
・上記実施形態は、電動パワーステアリング装置に搭載するモータ装置に限らず、車輪を駆動させる駆動装置に搭載するモータ装置としても適用可能である。
【００５６】
・上記各変形例は、互いに組み合わせて適用してもよく、例えば、ハウジングカバー４２をアルミ等の金属材料で構成することと、その他の変形例の構成とは、互いに組み合わせて適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０…モータ装置、２０…モータ、２１…モータ軸、３１…ヒートシンク、３２…本体部、３５…回転角検出基板、４０…ハウジング、４１…モータハウジング、４２…ハウジングカバー、５０…検出用磁石、３４１…第１制御基板、３４２…第２制御基板、３４１ａ…第１パワー回路、３４１ｂ…第１制御回路、３４２ａ…第２パワー回路、３４２ｂ…第２制御回路、５１１…第１磁気センサ、５１２…第２磁気センサ、Ｌ…軸線、Ｃｄ…コンデンサ、Ｃｐ…集積回路、Ｔｒ…トランジスタ、Ｓｐａ，Ｓｐｂ…実装面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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