(57)【要約】【課題】差動装置において、出力ギヤの相互のミスアライメントの発生を抑制する。【解決手段】差動装置１０は、入力部材７に収容される差動ギヤ２０と、差動ギヤ２０と噛合する一対の出力ギヤ３１，３２と、を備える。一対の出力ギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの各々は、中間壁部３１ｗ，３２ｗの軸方向内端面より軸方向内方側に突出する凸部１０１，１０２を有する。少なくとも一方の凸部１０１；１０２には軸方向の段部１０１ｓ；１０２ｓが形成されている。段部は、一方の凸部の先端面となる第１面１０１ｓ１；１０２ｓ１と、第１面よりも軸方向外方側に形成されるとともに、他方の出力ギヤの凸部の先端面１０２ｓ１；１０１ｓ１と回転摺動可能に当接する第２面１０１ｓ２；１０２ｓ２と、第１面と第２面を接続するとともに、他方の出力ギヤの凸部の側面１０２ｓ３；１０１ｓ３の少なくとも一部と相対回転可能に嵌合する接続面１０１ｓ３；１０２ｓ３と、を有する。【選択図】  図１
2019086052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材（７）と、
前記入力部材（７）内に収容される複数の差動ギヤ（２０）と、
前記入力部材（７）内に収容されて回転軸線（Ｘ１）周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する一対の出力ギヤ（３１，３２）と、
を備え、
前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々は、
軸部（３１ｊ，３２ｊ）と、
前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する歯部（３１ｇ，３２ｇ）と、
前記軸部（３１ｊ，３２ｊ）及び前記歯部（３１ｇ，３２ｇ）の間を接続する中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と、
を有し、
前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の各々は、該中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内端面より前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内方側に突出する凸部（１０１〜３０１，１０２〜３０２）を有し、
少なくとも一方の前記出力ギヤ（３１；３２）の前記凸部（１０１〜３０１；１０２）には、前記出力ギヤ（３１；３２）における軸方向の段部（１０１ｓ〜３０１ｓ；１０２ｓ）が形成されており、
前記段部（１０１ｓ〜３０１ｓ；１０２ｓ）は、
前記一方の出力ギヤ（３１；３２）の前記凸部（１０１〜３０１；１０２）の先端面となる第１面（１０１ｓ１〜３０１ｓ１；１０２ｓ１）と、
前記第１面（１０１ｓ１〜３０１ｓ１；１０２ｓ１）よりも前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向外方側に形成されるとともに、対向する他方の前記出力ギヤ（３２；３１）の前記凸部（１０２〜３０２；１０１）の先端面（１０２ｓ１〜３０２ｓ１；１０１ｓ１）と回転摺動可能に当接する第２面（１０１ｓ２〜３０１ｓ２；１０２ｓ２）と、    前記第１面（１０１ｓ１〜３０１ｓ１；１０２ｓ１）と前記第２面（１０１ｓ２〜３０１ｓ２；１０２ｓ２）とを接続するとともに、前記他方の出力ギヤ（３２；３１）の前記凸部（１０２〜３０２；１０１）の側面（１０２ｓ３，２０２ｓ３，３０２ｆ；１０１ｓ３）の少なくとも一部と前記回転軸線（Ｘ１）周りに相対回転可能に嵌合する接続面（１０１ｓ３〜３０１ｓ３；１０２ｓ３）と、
を有する、差動装置。
【請求項２】
前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の前記凸部（１０１，２０１，１０２，２０２）の各々には、前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向の段部（１０１ｓ，２０１ｓ，１０２ｓ，２０２ｓ）が形成されており、
少なくとも一方の前記段部（１０１ｓ，２０１ｓ；１０２ｓ，２０２ｓ）は、
前記一方の出力ギヤ（３１；３２）の前記凸部（１０１；１０２）の先端面となる第１面（１０１ｓ１，２０１ｓ１；１０２ｓ１，２０２ｓ１）と、
前記第１面（１０１ｓ１，２０１ｓ１；１０２ｓ１，２０２ｓ１）よりも前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向外方側に形成されるとともに、対向する他方の前記出力ギヤ（３２；３１）の前記凸部（１０２；１０１）の先端面（１０２ｓ１，２０２ｓ１；１０１ｓ１，２０１ｓ１）と回転摺動可能に当接する第２面（１０１ｓ２，２０１ｓ２；１０２ｓ２，２０２ｓ２）と、
前記第１面（１０１ｓ１，２０１ｓ１；１０２ｓ１，２０２ｓ１）と前記第２面（１０１ｓ２，２０１ｓ２；１０２ｓ２，２０２ｓ２）とを接続するとともに、前記他方の出力ギヤ（３２；３１）の前記凸部（１０２；１０１）の側面（１０２ｓ３，２０２ｓ３；１０１ｓ３，２０１ｓ３）の少なくとも一部と前記回転軸線（Ｘ１）周りに相対回転可能に嵌合する接続面（１０１ｓ３，２０１ｓ３；１０２ｓ３，２０２ｓ３）と、
を有する、
請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の前記凸部（１０１，２０１，１０２，２０２）の各々には、前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向の段部（１０１ｓ，２０１ｓ，１０２ｓ，２０２ｓ）が形成されており、
前記段部（１０１ｓ，２０１ｓ，１０２ｓ，２０２ｓ）の各々は、
前記凸部（１０１，１０２）の先端面となる第１面（１０１ｓ１，２０１ｓ１，１０２ｓ１，２０２ｓ１）と、
前記第１面（１０１ｓ１，２０１ｓ１，１０２ｓ１，２０２ｓ１）よりも前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向外方側に形成されるとともに、対向する他方の前記出力ギヤ（３２，３１）の前記凸部（１０２，１０１）の先端面（１０２ｓ１，２０２ｓ１，１０１ｓ１，２０１ｓ１）と回転摺動可能に当接する第２面（１０１ｓ２，２０１ｓ２，１０２ｓ２，２０２ｓ２）と、
前記第１面（１０１ｓ１，２０１ｓ１，１０２ｓ１，２０２ｓ１）と前記第２面（１０１ｓ２，２０１ｓ２，１０２ｓ２，２０２ｓ２）とを接続するとともに、前記他方の出力ギヤ（３２，３１）の前記凸部（１０２，１０１）の側面（１０２ｓ３，２０２ｓ３，１０１ｓ３，２０１ｓ３）の少なくとも一部と前記回転軸線（Ｘ１）周りに相対回転可能に嵌合する接続面（１０１ｓ３，２０１ｓ３；１０２ｓ３，２０２ｓ３）と、
を有する、
請求項１又は２に記載の差動装置。
【請求項４】
入力部材（７）と、
前記入力部材（７）内に収容される複数の差動ギヤ（２０）と、
前記入力部材（７）内に収容されて回転軸線（Ｘ１）周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する一対の出力ギヤ（３１，３２）と、
を備え、
前記一対の出力ギヤ（３１，３２）の各々は、
軸部（３１ｊ，３２ｊ）と、
前記複数の差動ギヤ（２０）の各々と噛合する歯部（３１ｇ，３２ｇ）と、
前記軸部（３１ｊ，３２ｊ）及び前記歯部（３１ｇ，３２ｇ）の間を接続する中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）と、
を有し、
前記中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の各々は、該中間壁部（３１ｗ，３２ｗ）の前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内端面より前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内方側に突出する凸部（４０１，５０１，４０２，５０２）を有し、
少なくとも一方の前記中間壁部（３２ｗ）の前記凸部（４０２，５０２）は、先端面（４０２ｓ１，５０２ｔ）が他方の前記中間壁部（３１ｗ）の前記出力ギヤ（３１，３２）における軸方向内端面に回転摺動可能に当接しており、
前記凸部（４０２，５０２）の側面（４０２ｓ３，５０２ｆ）が前記他方の中間壁部（３１ｗ）の前記凸部（４０１，５０１）の側面（４０１ｆ，５０１ｆ）と前記回転軸線（Ｘ１）周りに相対回転可能に嵌合している、
差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車などの車両に適用される差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力部材と、入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、を備える差動装置において、一対の出力ギヤの各出力ギヤにおける軸方向内端（軸方向内方側の先端）の相互を当接させる技術が、従来より知られている（例えば下記特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許公開１０２０１１０８５１２１Ａ
【特許文献２】ドイツ特許公開１０２０１００３３１３１Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが特許文献１，２の差動装置では、入力部材が、被入力部（例えばファイナルドリブンギヤ）から受けるスラスト反力や出力ギヤが差動ギヤから受ける噛み合い反力等に因って、引き起こされる出力ギヤの相互のミスアライメント（例えば芯ずれ）の発生については、何ら言及されていない。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み提案されたものであり、出力ギヤの相互のミスアライメントの発生を抑制することができる差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る１つの差動装置は、入力部材と、前記入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、前記入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、を備え、前記一対の出力ギヤの各々は、軸部と、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する歯部と、前記軸部及び前記歯部の間を接続する中間壁部と、を有し、前記中間壁部の各々は、該中間壁部の前記出力ギヤにおける軸方向内端面より前記出力ギヤにおける軸方向内方側に突出する凸部を有し、少なくとも一方の前記出力ギヤの前記凸部には、前記出力ギヤにおける軸方向の段部が形成されており、前記段部は、前記一方の出力ギヤの前記凸部の先端面となる第１面と、前記第１面よりも前記出力ギヤにおける軸方向外方側に形成されるとともに、対向する他方の前記出力ギヤの前記凸部の先端面と回転摺動可能に当接する第２面と、前記第１面と前記第２面とを接続するとともに、前記他方の出力ギヤの前記凸部の側面の少なくとも一部と前記回転軸線周りに相対回転可能に嵌合する接続面と、を有する。
【０００７】
また好適には、前記一対の出力ギヤの前記凸部の各々には、前記出力ギヤにおける軸方向の段部が形成されており、少なくとも一方の前記段部は、前記一方の出力ギヤの前記凸部の先端面となる第１面と、前記第１面よりも前記出力ギヤにおける軸方向外方側に形成されるとともに、対向する他方の前記出力ギヤの前記凸部の先端面と回転摺動可能に当接する第２面と、前記第１面と前記第２面とを接続するとともに、前記他方の出力ギヤの前記凸部の側面の少なくとも一部と前記回転軸線周りに相対回転可能に嵌合する接続面と、を有する。
【０００８】
また好適には、前記一対の出力ギヤの前記凸部の各々には、前記出力ギヤにおける軸方向の段部が形成されており、前記段部の各々は、前記凸部の先端面となる第１面と、前記第１面よりも前記出力ギヤにおける軸方向外方側に形成されるとともに、対向する他方の前記出力ギヤの前記凸部の先端面と回転摺動可能に当接する第２面と、前記第１面と前記第２面とを接続するとともに、前記他方の出力ギヤの前記凸部の側面の少なくとも一部と前記回転軸線周りに相対回転可能に嵌合する接続面と、を有する。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る他の１つの差動装置は、入力部材と、前記入力部材内に収容される複数の差動ギヤと、前記入力部材内に収容されて回転軸線周りに回転可能であると共に、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する一対の出力ギヤと、を備え、前記一対の出力ギヤの各々は、軸部と、前記複数の差動ギヤの各々と噛合する歯部と、前記軸部及び前記歯部の間を接続する中間壁部と、を有し、前記中間壁部の各々は、該中間壁部の前記出力ギヤにおける軸方向内端面より前記出力ギヤにおける軸方向内方側に突出する凸部を有し、少なくとも一方の前記中間壁部の前記凸部は、先端面が他方の前記中間壁部の前記出力ギヤにおける軸方向内端面に回転摺動可能に当接しており、前記凸部の側面が前記他方の中間壁部の前記凸部の側面と前記回転軸線周りに相対回転可能に嵌合している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、出力ギヤの相互のミスアライメントの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る差動装置の全体構成を模式的に示す断面図（図２のＡ１−Ａ１線断面図）
【図２】図１のＡ２−Ａ２線断面図
【図３】図１のＡ３矢視部拡大図
【図４】本発明の第２実施形態に係る差動装置の要部拡大断面図（図３対応図）
【図５】本発明の第３実施形態に係る差動装置の要部拡大断面図（図３対応図）
【図６】本発明の第４実施形態に係る差動装置の要部拡大断面図（図３対応図）
【図７】本発明の第５実施形態に係る差動装置の要部拡大断面図（図３対応図）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
【００１３】
先ず、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る差動装置１０について説明する。自動車は、車載の動力源としてのエンジン（図示しない）の横に配置されてトランスミッション（図示しない）や差動装置１０を収容するミッションケース１１を備える。ミッションケース１１には、車軸にそれぞれ連なり且つ第１軸線Ｘ１周りに回転可能な左右の第１，第２出力軸５ａ，５ｂの内端部が挿入される。第１，第２出力軸５ａ，５ｂの内端部は、差動装置１０の一対の出力部（後述する第１，第２サイドギヤ３１，３２）に結合される。
【００１４】
ミッションケース１１と第１，第２出力軸５ａ，５ｂとの間には、例えば環状のシール部材６ａ，６ｂが装着される。シール部材６ａ，６ｂは、ミッションケース１１に対し相対回転する第１，第２出力軸５ａ，５ｂとの間を液密にシールする。本実施形態では、ミッションケース１１の底部に、ミッションケース１１の内部空間に臨んで所定量の潤滑油を貯留するオイルパン（図示しない）が形成される。オイルパンに貯留された潤滑油（潤滑剤）は、ミッションケース１１の内部空間で、後述するデフケース７の回転や、デフケース７に動力源からの動力を伝達する減速歯車機構８の作動によって周辺に掻き上げられて飛散する。そして、ミッションケース１１内を飛散する潤滑油で、後述するデフケース７の内外に存在する機械運動部分は潤滑される。
【００１５】
差動装置１０は、例えば、第１，第２軸受９ａ，９ｂを介して第１軸線（回転軸線）Ｘ１周りで回転自在にミッションケース１１に支持されるデフケース（入力部材）７と、デフケース７内に収容される差動ギヤ機構１２と、デフケース７の外周端部に固着（例えば溶接）されるリング部材（ドリブン部材，入力部材）１３と、を備える。
【００１６】
リング部材１３は、例えば、外周面にヘリカル歯よりなる歯部１３ｇを有している。そのため、リング部材１３は、例えばファイナルドリブンギヤ（被入力部）として機能する。また、歯部１３ｇは、トランスミッションにおける減速歯車機構８のドライブギヤ８１のヘリカル歯よりなる歯部と噛み合う。これにより、エンジンの動力がトランスミッションからリング部材１３を経てデフケース７に伝達される。
【００１７】
デフケース７は、例えば、第１軸線Ｘ１に沿う方向、即ちデフケース７の軸方向（後述するサイドギヤ３１，３２の軸方向）で差動ギヤ機構１２を挟む第１，第２カバー部材７１，７２と、第１，第２カバー部材７１，７２の間に配置されるとともに、第１，第２カバー部材７１，７２の各々の外周端部と結合される円筒状のリング体７３と、を備える。
【００１８】
また、第１カバー部材７１及び第２カバー部材７２は、例えば、差動ギヤ機構１２を、デフケース７の軸方向で一方側及び他方側から覆っている。また、第１，第２カバー部材７１，７２の少なくとも一方には、例えば、デフケース７内とミッションケース１１内とを連通させる、潤滑油が流通可能な貫通孔（不図示）が設けられる。
【００１９】
第１カバー部材７１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第１側壁部７１ｃと、第１側壁部７１ｃの内周端部より後述する第１サイドギヤ３１における軸方向外方側（即ち、第２カバー部材７２と向き合う面とは反対側）に延びる第１ボス部７１ｂと、を有する。また、第１ボス部７１ｂは、第１軸受９ａを介してミッションケース１１に支持される。
【００２０】
第２カバー部材７２は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心とする円形リング状に形成される扁平な第２側壁部７２ｃと、第２側壁部７２ｃの内周端部より後述する第２サイドギヤ３２における軸方向外方側（即ち、第１カバー部材７１と向き合う面とは反対側）に延びる第２ボス部７２ｂと、を有する。また、第２ボス部７２ｂは、第２軸受９ｂを介してミッションケース１１に支持される。
【００２１】
リング体７３は、差動ギヤ機構１２をデフケース７の径方向外方側（後述するサイドギヤ３１，３２の径方向外方側）から覆っている。また、リング体７３と第１カバー部材７１との結合は、複数の第１ボルト７４ａを用いて行われる。また、リング体７３と第２カバー部材７２との結合は、複数の第２ボルト７４ｂを用いて行われる。尚、リング体７３と第１，第２カバー部材７１，７２との結合手段は、本実施形態に限定されず、ボルト以外の種々の結合手段（例えば溶接、かしめ、圧入等）を用いてもよい。
【００２２】
差動ギヤ機構１２は、例えば、デフケース７に第１軸線Ｘ１と直交する第２軸線Ｘ２周りで回転自在に支持される複数（例えば２個）のピニオンギヤ（差動ギヤ）２０と、デフケース７に第１軸線Ｘ１周りに回転自在に支持されて、複数のピニオンギヤ２０に各々噛み合う一対のサイドギヤ（出力ギヤ）３１，３２（即ち第１サイドギヤ（一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ，一方のサイドギヤ，他方のサイドギヤ）３１および第２サイドギヤ（他方の出力ギヤ，一方の出力ギヤ，他方のサイドギヤ，一方のサイドギヤ）３２）と、を有する。
【００２３】
各々のピニオンギヤ２０は、例えば、ベベル歯で構成される複数の歯を有する歯部２０ｇと、歯部２０ｇの背面からサイドギヤ３１，３２における径方向外方側に突出するピニオン軸２０ｊと、を一体に有する。また、ピニオン軸２０ｊは、リング体７３に設けた支持孔７３ｈに回転自在に支持される。またピニオンギヤ２０の歯部２０ｇの背面（即ち、サイドギヤ３１，３２における径方向外方側の端面）は、リング体７３の内周面にピニオンギヤ用ワッシャ４０を介して回転摺動可能に支持される。尚、ピニオンギヤ用ワッシャ４０を省略して、ピニオンギヤ２０の歯部２０ｇの背面をリング体７３に直接、回転摺動可能に支持させるようにしてもよい。
【００２４】
第１サイドギヤ３１は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする軸部３１ｊと、ピニオンギヤ２０の各々と噛合する歯部３１ｇと、第１軸線Ｘ１を中心とする扁平な円形リング状に形成されて、軸部３１ｊと歯部３１ｇの間を一体に接続する中間壁部３１ｗと、を備える。また、歯部３１ｇは、例えばベベル歯で構成される複数の歯を有している。また、歯部３１ｇの背面（即ち、第１サイドギヤ３１における軸方向外方側の端面）は、第１カバー部材７１の第１側壁部７１ｃの内側面にサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４１を介して回転摺動可能に支持される。
【００２５】
また、本実施形態では軸部３１ｊの外周部が第１カバー部材７１の第１ボス部７１ｂの内周部に遊隙を介して嵌合される。尚、軸部３１ｊの外周部を第１ボス部７１ｂの内周部に回転自在に支持させるようにしてもよい。一方、軸部３１ｊの内周部は、第１出力軸５ａの内端部の外周と第１サイドギヤ３１における軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に嵌合（例えばスプライン嵌合）される。
【００２６】
尚、サイドギヤ用ワッシャ４１は、第１サイドギヤ３１の中間壁部３１ｗの背面と第１カバー部材７１の第１側壁部７１ｃの内側面との間に介装してもよい。或いは、サイドギヤ用ワッシャ４１を省略して、第１サイドギヤ３１の歯部３１ｇ又は中間壁部３１ｗの背面を、対応する第１カバー部材７１の内側面（より具体的には、第１側壁部７１ｃの内側面）に直接、回転摺動可能に支持させてもよい。
【００２７】
中間壁部３１ｗは、例えば、中間壁部３１ｗのサイドギヤ３１における軸方向内端面よりサイドギヤ３１における軸方向内方側に突出する凸部１０１を一体に有する。また、凸部１０１の先端部には、サイドギヤ３１における軸方向の段部（より具体的に言えば、サイドギヤ３１における軸方向で高低差のある段部）１０１ｓが形成されている。
また、凸部１０１の段部１０１ｓは、例えば、凸部１０１の、サイドギヤ３１における軸方向先端面となる第１面（先端面）１０１ｓ１と、第１面１０１ｓ１よりもサイドギヤ３１における軸方向外方側に形成される第２面１０１ｓ２と、第１面１０１ｓ１と第２面１０１ｓ２とを接続する接続面１０１ｓ３と、を有する。また、接続面１０１ｓ３は、段部１０１ｓにおける高位面（より具体的には、第１面１０１ｓ１）と低位面（より具体的には、第２面１０１ｓ２）とを繋ぐ段差面に相当する。すなわち、接続面１０１ｓ３は、凸部１０１の側面の一部を形成している。
【００２８】
第２サイドギヤ３２は、例えば、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする軸部３２ｊと、ピニオンギヤ２０の各々と噛合する歯部３２ｇと、第１軸線Ｘ１を中心とする扁平な円形リング状に形成されて、軸部３２ｊと歯部３２ｇの間を一体に接続する中間壁部３２ｗと、を備える。また、歯部３２ｇは、例えばベベル歯で構成される複数の歯を有している。また、歯部３２ｇの背面（即ち、第２サイドギヤ３２における軸方向外方側の端面）は、第２カバー部材７２の第２側壁部７２ｃの内側面にサイドギヤ用ワッシャ（ワッシャ）４２を介して回転摺動可能に支持される。
【００２９】
また、本実施形態では軸部３２ｊの外周部が第２カバー部材７２の第２ボス部７２ｂの内周部に回転自在に支持される。一方、軸部３２ｊの内周部は、第２出力軸５ａの内端部の外周と第２サイドギヤ３２における軸方向に摺動可能且つ相対回転不能に嵌合（例えばスプライン嵌合）される。
【００３０】
尚、サイドギヤ用ワッシャ４２は、第２サイドギヤ３２の中間壁部３２ｗの背面と第２カバー部材７２の第２側壁部７２ｃの内側面との間に介装してもよい。或いは、サイドギヤ用ワッシャ４２を省略して、第２サイドギヤ３２の歯部３２ｇ又は中間壁部３２ｗの背面を、対応する第２カバー部材７２の内側面（より具体的には、第２側壁部７２ｃの内側面）に直接、回転摺動可能に支持させてもよい。
【００３１】
中間壁部３２ｗは、例えば、中間壁部３２ｗのサイドギヤ３２における軸方向内端面よりサイドギヤ３２における軸方向内方側に突出する凸部１０２を一体に有する。また、凸部１０２の先端部には、サイドギヤ３２における軸方向の段部（より具体的に言えば、サイドギヤ３２における軸方向で高低差のある段部）１０２ｓが形成されている。
【００３２】
また、凸部１０２の段部１０２ｓは、例えば、凸部１０２の、サイドギヤ３２における軸方向先端面となる第１面（先端面）１０２ｓ１と、第１面１０２ｓ１よりもサイドギヤ３２における軸方向外方側に形成される第２面１０２ｓ２と、第１面１０２ｓ１と第２面１０２ｓ２とを接続する接続面１０２ｓ３と、を有する。また、接続面１０２ｓ３は、段部１０２ｓにおける高位面（より具体的には、第１面１０２ｓ１）と低位面（より具体的には、第２面１０２ｓ２）とを繋ぐ段差面に相当する。すなわち、接続面１０２ｓ３は、凸部１０２の側面の一部を形成している。
【００３３】
ところで、凸部１０１，１０２の第２面１０１ｓ２，１０２ｓ２の各々は、対向する凸部１０２，１０１の第１面１０２ｓ１，１０１ｓ１と回転摺動可能に当接する。すなわち、一方の凸部１０１，１０２の第２面１０１ｓ２，１０２ｓ２は、他方の凸部１０２，１０１のサイドギヤ３２，３１における軸方向先端面（先端面）１０２ｓ１，１０１ｓ１と回転摺動可能に当接する。
【００３４】
また、凸部１０１，１０２の接続面１０１ｓ３，１０２ｓ３の各々は、対向する凸部１０２，１０１の段部１０２ｓ，１０１ｓの接続面１０２ｓ３，１０１ｓ３と同心状（より具体的には、第１軸線Ｘ１周り）に相対回転可能に嵌合している。すなわち、一方の凸部１０１，１０２の接続面１０１ｓ３，１０２ｓ３は、他方の凸部１０２，１０１の側面の少なくとも一部と同心状（より具体的には、第１軸線Ｘ１周り）に相対回転可能に嵌合している。尚、本実施形態では、接続面１０１ｓ３，１０２ｓ３を、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする円筒面としたものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば接続面１０１ｓ３，１０２ｓ３を、第１軸線Ｘ１に対し傾斜したテーパ面に形成してもよい。
【００３５】
次に、第１実施形態の作用について説明する。
本実施形態の差動装置１０は、エンジンから減速歯車機構８を介してリング部材１３及びデフケース７に回転力を受けた場合に、ピニオンギヤ２０が第２軸線Ｘ２周りに自転しないで、デフケース７と共にデフケース７の中心軸線（即ち、第１軸線Ｘ１）周りに公転するときは、デフケース７からピニオンギヤ２０を介して第１，第２サイドギヤ３１，３２が同速度で回転駆動される。これにより、第１，第２サイドギヤ３１，３２の駆動力が均等に左右の第１，第２出力軸５ａ，５ｂに伝達される。また、自動車の旋回走行等により第１，第２出力軸５ａ，５ｂに回転速度差が生じるときは、ピニオンギヤ２０が第２軸線Ｘ２周りに自転しつつ第１軸線Ｘ１周りに公転することで、ピニオンギヤ２０から第１，第２サイドギヤ３１，３２に対して差動回転を許容しつつ回転駆動力が伝達される。以上は、従来周知の差動装置の作動と同様である。
【００３６】
また、本実施形態の差動装置１０の組立てに当たっては、例えば、第１カバー部材７１の内側面にサイドギヤ用ワッシャ４１を介して第１サイドギヤ３１の背面側を支持させた第１のサブアッセンブリと、第２カバー部材７２の内側面にサイドギヤ用ワッシャ４２を介して第２サイドギヤ３２の背面側を支持させた第２のサブアッセンブリと、リング体７３の内周面にピニオンギヤ用ワッシャ４０を介してピニオンギヤ２０の背面を支持させると共にピニオン軸部２０ｊをリング体７３の支持孔７３ｈに嵌合させた第３のサブアッセンブリと、を予め個別に組立ておく。
【００３７】
次に、第１，第２のサブアッセンブリの第１，第２カバー部材７１，７２と第３のサブアッセンブリのリング体７３とを、各ピニオンギヤ２０が第１，第２サイドギヤ３１，３２の各々に噛合するとともに第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１，１０２が相互に嵌合するように、互いに位置合わせされる。次いで、第１，第２ボルト７４ａ，７４ｂで第１，第２カバー部材７１，７２及びリング体７３を結合することでデフケース７が組立てられる。その後、デフケース７の外周部にリング部材１３を溶接等で結合することで、差動装置１０の組立が完了する。その後、デフケース７をミッションケース１１に第１，第２軸受６ａ，６ｂを介して取り付ける。また第１，第２サイドギヤ３１，３２の軸部３１ｊ，３２ｊの内周に第１，第２出力軸５ａ，５ｂの内端部をスプライン嵌挿させるなどして、差動装置１０のミッションケース１１への組付けが行われる。
【００３８】
このような差動装置１０の作動中において、ミッションケース１１内で飛散する潤滑油（潤滑剤）は、例えば、第１，第２出力軸５ａ，５ｂと第１，第２サイドギヤ３１，３２とのスプライン嵌合部や、第１，第２カバー部材７１，７２に設けられた貫通孔（不図示）を通して、デフケース７の内外を流通する。そのため、デフケース７内の可動部分は、ミッションケース１１内に飛散する潤滑油で潤滑されることができる。
【００３９】
ところで差動装置１０の作動中において、デフケース７は、例えばリング部材１３から回転駆動力が入力される際に大きなスラスト反力を受ける。そして、そのスラスト反力が、背面がデフケース７に支持される第１，第２サイドギヤ３１，３２に及ぶ。また第１，第２サイドギヤ３１，３２には、ピニオンギヤ２０との噛み合い反力も作用する。そのため、従来の差動装置では、上記のスラスト反力や上記の噛み合い反力に起因して、第１，第２サイドギヤ３１，３２の相互間には、ミスアライメント（例えば、両サイドギヤ３１，３２の軸心が僅かにオフセットする芯ずれや、両サイドギヤ３１，３２の軸心が僅かに傾斜する面ずれ）が発生してしまい、差動装置の伝動効率の低下や作動音の増大を惹き起こす虞れがあった。
【００４０】
しかしながら本実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの各々は、中間壁部３１ｗ，３２ｗのサイドギヤ３１，３２における軸方向内端面よりサイドギヤ３１，３２における軸方向内方側に突出して相対向する環状の凸部１０１，１０２を有している。また、各々の凸部１０１，１０２の先端部には、サイドギヤ３１，３２における軸方向の段部１０１ｓ，１０２ｓが、凸部１０１，１０２の全周に亘って形成される。そして、凸部１０１，１０２の段部１０１ｓ，１０２ｓの各々は、凸部１０１，１０２の、サイドギヤ３１，３２における軸方向先端面となる環状の第１面（先端面）１０１ｓ１，１０２ｓ１と、第１面１０１ｓ１，１０２ｓ１よりもサイドギヤ３１，３２における軸方向外方側に形成されると共に、他方の凸部１０２，１０１の、サイドギヤ３１，３２における軸方向先端面（先端面）１０２ｓ１，１０１ｓ１と回転摺動可能に当接する環状の第２面１０１ｓ２，１０２ｓ２と、第１面１０１ｓ１，１０２ｓ１と第２面１０１ｓ２，１０２ｓ２とを接続する環状の接続面１０１ｓ３，１０２ｓ３と、を有している。
【００４１】
そのため、第１サイドギヤ３１の中間壁部３１ｗ及び第２サイドギヤ３２の中間壁部３２ｗは、サイドギヤ３１，３２における軸方向内端面より突出する凸部１０１，１０２同士が、サイドギヤ３１，３２における軸方向で直接、回転摺動可能に当接する。これにより、デフケース７の第１，第２カバー部材７１，７２の何れか一方の側壁部７１ｃ（７２ｃ）から両サイドギヤ３１，３２を介して他方の側壁部７２ｃ（７１ｃ）へとスラスト荷重が効率よく伝達可能となる。よって、本実施形態によれば、スラスト荷重に対するデフケース７や両サイドギヤ３１，３２の剛性が高められる。従って本実施形態によれば、デフケース７が、例えば本実施形態のようにサイドギヤ３１，３２における軸方向に比較的扁平なケース構造である場合でも、差動装置１０全体の剛性の向上に寄与することができる。
【００４２】
また、本実施形態の凸部１０１，１０２の段部１０１ｓ，１０２ｓは、接続面１０１ｓ３，１０２ｓ３が互いに同心状（より具体的には、第１軸線Ｘ１周り）に相対回転可能に嵌合している。そのため本実施形態によれば、デフケース７がリング部材１３から受けるスラスト反力や第１，２サイドギヤ３１，３２が各々のピニオンギヤ２０から受ける噛み合い反力等に伴う、第１，第２サイドギヤ３１，３２のミスアライメント（例えば、芯ずれ及び／又は面ずれ）の発生を抑制することができる。従って、本実施形態によれば、差動装置１０の伝動効率の向上や作動音の低減を図る上で有利である。
【００４３】
次に、本発明の第２実施形態に係る差動装置について図４を参照して説明する。第１実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１，１０２の先端部に段部１０１ｓ，１０２ｓをそれぞれ形成し、各々の段部１０１ｓ（１０２ｓ）の第１面１０１ｓ１（１０２ｓ１）を、他方の段部１０２ｓ（１０１ｓ）の第２面１０２ｓ２（１０１ｓ２）に回転摺動可能に当接させたものを示した。
【００４４】
これに対し、第２実施形態では、一方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の段部２０１ｓの第１面（高位面，先端面，軸方向先端面）２０１ｓ１と、他方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の段部２０２ｓの第２面（低位面）２０２ｓ２との対向面間にクリアランスＣ２を設けている。従って、第２実施形態では、相対向する凸部２０１，２０２の回転摺動可能な当接面は、一方のサイドギヤの段部２０１ｓの第２面（低位面）２０１ｓ２と、他方のサイドギヤの段部２０２ｓの第１面（高位面，先端面，軸方向先端面）２０２ｓ１との当接面だけである。これにより、第２実施形態の凸部２０１，２０２（より具体的には、段部２０１ｓ，２０２ｓ）は、第１実施形態の凸部１０１，１０２と比べて加工上の精度管理が比較的容易となる。
【００４５】
第２実施形態のその他の構造は、第１実施形態と基本的に同じであるため、第２実施形態は、第１実施形態と同様の効果も達成することができる。尚、第２実施形態では、接続面２０１ｓ３，２０２ｓ３を、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする円筒面としたものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば接続面２０１ｓ３，２０２ｓ３を、第１軸線Ｘ１に対し傾斜したテーパ面に形成してもよい。
【００４６】
次に、本発明の第３実施形態に係る差動装置について図５を参照して説明する。第１，第２実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１，１０２の先端部の何れにも段部１０１ｓ，１０２ｓを形成したものを示した。これに対して、第３実施形態では、一方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部３０２の先端部にはサイドギヤ３２における軸方向の段部を有しない。
【００４７】
そして、第３実施形態では、一方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部３０２のサイドギヤ３２における軸方向先端面（先端面）３０２ｔが、他方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部３０１の先端部に形成される段部３０１ｓの第２面（低位面）３０１ｓ２に、回転摺動可能に当接されている。そして、一方のサイドギヤの凸部３０２のサイドギヤ３２における径方向での周辺の中間壁部３２ｗの、サイドギヤ３２における軸方向内端面と、他方のサイドギヤの凸部３０１の段部３０１ｓの第１面（高位面，先端面，軸方向先端面）３０１ｓ１との間には、クリアランスＣ３が設けられる。尚、第３実施形態の変形例として、クリアランスＣ３を無くして、一方のサイドギヤの凸部３０２のサイドギヤ３２における径方向での周辺の中間壁部３２ｗの、サイドギヤ３２における軸方向内端面と、他方のサイドギヤの凸部３０１の段部３０１ｓの第１面３０１ｓ１とが、回転摺動可能に当接されていてもよい。
【００４８】
また第３実施形態では、凸部３０１，３０２の相対向する側面（より具体的には、凸部３０１の段部３０１ｓの接続面３０１ｓ３、及び、凸部３０２の接続面３０１ｓ３と対向する側面３０２ｆ）が、第１軸線Ｘ１周りの円筒面で各々形成されており、互いに相対回転可能に嵌合されている。即ち、凸部３０１の接続面３０１ｓ３は、凸部３０２の側面３０２ｆの一部と同心状（より具体的には、第１軸線Ｘ１周り）に相対回転可能に嵌合している。尚、第３実施形態では、接続面３０１ｓ３及び側面３０２ｆを、第１軸線Ｘ１に対し傾斜したテーパ面に形成してもよい。
【００４９】
第３実施形態のその他の構造は、第２実施形態と基本的に同じであるため、第３実施形態は、第２実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００５０】
次に、本発明の第４実施形態に係る差動装置について図６を参照して説明する。第３実施形態での差動装置は、段部を有しない一方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部３０２の先端面３０２ｔを、他方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部３０１の段部３０１ｓの第２面３０１ｓ２に回転摺動可能に当接させたものである。これに対して、第４実施形態での差動装置は、段部を有しない一方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部４０１の先端面４０１ｔと他方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部４０２の段部４０２ｓの第２面（低位面）４０２ｓ２との間にクリアランスＣ４が設けられる。
【００５１】
また、一方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部４０１のサイドギヤ３１，３２における径方向での周辺の中間壁部３１ｗの、サイドギヤ３１における軸方向内端面に、他方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部４０２の先端部に形成される段部（即ち、サイドギヤ３２における軸方向の段部４０２ｓ）の第１面（高位面，先端面，軸方向先端面）４０２ｓ１が回転摺動可能に当接されている。尚、第４実施形態の変形例として、クリアランスＣ４を無くして、段部４０２ｓの第２面４０２ｓ２が凸部４０１の先端面４０１ｔに回転摺動可能に当接されていてもよい。
【００５２】
また第４実施形態では、凸部４０１，４０２の相対向する側面（より具体的には、凸部４０２の段部４０２ｓの接続面４０２ｓ３、及び、凸部４０１の接続面４０２ｓ３と対向する側面４０１ｆ）が、第１軸線Ｘ１周りの円筒面で各々形成されており、互いに相対回転可能に嵌合されている。即ち、凸部４０２の接続面４０２ｓ３は、凸部４０１の側面４０１ｆと同心状（より具体的には、第１軸線Ｘ１周り）に相対回転可能に嵌合している。尚、第４実施形態では、接続面４０２ｓ３及び側面４０１ｆを、第１軸線Ｘ１に対し傾斜したテーパ面で形成してもよい。
【００５３】
第４実施形態のその他の構造は、第３実施形態と基本的に同じであるため、第４実施形態は、第３実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００５４】
次に、本発明の第５実施形態に係る差動装置について図７を参照して説明する。第１〜第４実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１〜４０１，１０２〜４０２の少なくとも一方に、サイドギヤ３１，３２における軸方向の段部１０１ｓ〜４０１ｓ，１０２ｓ〜４０２ｓを形成したものを示した。これに対して、第５実施形態では、第１，第２サイドギヤ３１，３２の何れの凸部５０１，５０２にも、サイドギヤ３１，３２における軸方向の段部を有しない。
【００５５】
そして、第５実施形態では、一方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部５０２のサイドギヤ３２における軸方向先端面（先端面）５０２ｔが、他方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部５０１のサイドギヤ３１における径方向での周辺の中間壁部３１ｗの、サイドギヤ３１における軸方向内端面と回転摺動可能に当接されている。また、一方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部５０２のサイドギヤ３２における径方向での周辺の中間壁部３２ｗの、サイドギヤ３２における軸方向内端面と、他方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部５０１のサイドギヤ３１における軸方向先端面（先端面）５０１ｔとの間には、クリアランスＣ５が設けられる。尚、第５実施形態の変形例として、クリアランスＣ５を無くして、一方のサイドギヤ（例えば、第２サイドギヤ３２）の凸部５０２のサイドギヤ３１における径方向で周辺の中間壁部３２ｗの、サイドギヤ３２における軸方向内端面と、他方のサイドギヤ（例えば、第１サイドギヤ３１）の凸部５０１のサイドギヤ３１における軸方向先端面５０１ｔとが回転摺動可能に当接されていてもよい。
【００５６】
また第５実施形態では、凸部５０１，５０２の各々は例えば第１軸線Ｘ１周りの環状で形成されている。そして、凸部５０１，５０２の相対向する側面（対向周面）５０１ｆ，５０２ｆが、互いに第１軸線Ｘ１周りに相対回転可能に嵌合されている。尚、第５実施形態では、凸部５０１，５０２の相対向する側面（対向周面）５０１ｆ，５０２ｆを、第１軸線Ｘ１に対し傾斜したテーパ面に形成してもよい。
【００５７】
第５実施形態のその他の構造は、第４実施形態と基本的に同じであるため、第５実施形態は、第４実施形態と同様の効果を達成することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
【００５９】
例えば、第１〜第５実施形態では、差動装置を自動車のミッションケース内に収容しているが、本発明はこれに限らない。本発明の差動装置は、自動車用の差動装置に限定されるものではなく、種々の機械装置用の差動装置として実施可能である。
【００６０】
また、第１〜第５実施形態では、差動装置を、車両の左・右輪の伝動系に適用して、左右の駆動軸に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、差動装置を、前後輪駆動の車両における前・後輪の伝動系に適用して、前後の駆動輪に対し差動回転を許容しつつ動力を分配するようにしてもよい。
【００６１】
また第１〜第５実施形態では、デフケース７の外周部に、動力源からの動力を受ける被入力部となる歯部１３ｇを外周面に有するリング部材（ドリブン部材，入力部材）１３を備えるものを例示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、被入力部を有するリング部材としてリングギヤ以外の被動輪（例えば、被動スプロケット、被動プーリ等）をデフケース（入力部材）に結合してもよい。また、本発明では、例えば、第１〜第５実施形態の第１，第２カバー部材７１，７２のうちの何れか一方のカバー部材の外側面に、動力源に連なる種々の動力伝達機構や減速機構（例えば、遊星歯車式減速機構）の出力部材を結合してもよい。
【００６２】
また第１〜第５実施形態では、ピニオンギヤ（差動ギヤ）２０のピニオン軸（差動ギヤ支持部材）２０ｊをピニオンギヤ２０と一体に形成したものを示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、例えば、ピニオンギヤ（差動ギヤ）２０と、ピニオンギヤ２０を回転自在に貫通支持するピニオン軸（差動ギヤ支持部材）とを別体とし、ピニオン軸の、ピニオンギヤ２０より延出させた両端部（即ち、サイドギヤ３１，３２における径方向内端部及び外端部）を、リング体７３又はリング体７３に連設した支持部で支持させるようにしてもよい。この場合、ピニオン軸のサイドギヤ３１，３２における径方向内端部を支持するリング体７３の支持部は、サイドギヤ３１，３２の中間壁部３１ｗ，３２ｗの凸部１０１〜５０１，１０２〜５０２に干渉しないように形成される。
【００６３】
また第１〜第４実施形態では、段部１０１ｓ，１０２ｓの第１面１０１ｓ１，１０２ｓ１及び第２面１０１ｓ２，１０２ｓ２を、第１軸線Ｘ１と直交する平面に形成したものを例示したが、本発明はこれに限定されない。本発明では、例えば第１面１０１ｓ１，１０２ｓ１の少なくとも一部、或いは第２面１０１ｓ２，１０２ｓ２の少なくとも一部を相手面に対し凸曲面（例えば、球面、円筒面）で形成してもよい。
【００６４】
また第５実施形態では、凸部５０１，５０２の先端面５０１ｔ，５０２ｔを、第１軸線Ｘ１と直交する平面に形成したものを例示したが、本発明はこれに限定されない。本発明では、例えば少なくとも一方の凸部５０１，５０２の先端面５０１ｔ，５０２ｔの少なくとも一部を相手面に対し凸曲面（例えば、球面、円筒面）で形成してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｘ１・・・・・・・第１軸線（回転軸線）
７・・・・・・・・デフケース（入力部材）
１０・・・・・・・差動装置
２０・・・・・・・ピニオンギヤ（差動ギヤ）
３１，３２・・・・第１，第２サイドギヤ（出力ギヤ，サイドギヤ，一方の出力ギヤ，他方の出力ギヤ，一方のサイドギヤ，他方のサイドギヤ）
３１ｇ，３２ｇ・・歯部
３１ｊ，３２ｊ・・軸部
３１ｗ，３２ｗ・・中間壁部
１０１〜５０１，１０２〜５０２・・凸部
１０１ｓ〜３０１ｓ，１０２ｓ，２０２ｓ・・段部
１０１ｓ１〜３０１ｓ１，１０２ｓ１〜３０２ｓ１・・第１面（先端面，軸方向先端面，高位面）
１０１ｓ２〜３０１ｓ２，１０２ｓ２，２０２ｓ２・・第２面（低位面）
１０１ｓ３〜３０１ｓ３，１０２ｓ３，２０２ｓ３・・接続面
１０１ｓ３，１０２ｓ３，２０２ｓ３，４０２ｓ３・・接続面（側面）
３０２ｆ，４０１ｆ，５０１ｆ，５０２ｆ・・側面
５０１ｔ，５０２ｔ・・先端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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