(57)【要約】【課題】磁束の漏れを低減することができるのはもちろんのこと、組み立て性が向上し、低コストで構成可能な回転子および回転電機を提供する。【解決手段】挿入孔７に磁石６が挿入される第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２をそれぞれ複数枚積層して形成され、挿入孔７の鉄心片３１の外周面３１Ａ側の端部と、鉄心片３１の外周面３１Ａとの間には、ブリッジ部９が形成され、ブリッジ部９は、第一端部９Ａ、第二端部９Ｂ、第三端部９Ｃとを有し、第二端部９Ｂの円弧面の半径Ｒ２＞第一端部９Ａの円弧面の半径Ｒ１および第三端部９Ｃの円弧面の半径をＲ３にて形成され、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２は、ブリッジ部９の鉄心片３１の外周面３１Ａまでの距離、第二鉄心片３１２の距離Ｗ２が第一鉄心片３１１の距離Ｗ１より短く形成される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状の鉄心片を軸方向に複数枚積層して形成する鉄心と、前記鉄心に形成された挿入孔と、前記挿入孔に設置された永久磁石とを備えた回転子において、
前記鉄心は、第一鉄心片および第二鉄心片をそれぞれ複数枚積層して形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、それぞれ、
前記挿入孔および前記永久磁石が、前記鉄心の中心方向に凸形状に形成され、
前記挿入孔は、前記鉄心の径方向の外側の外側弧部と、前記鉄心の径方向の内側の内側弧部とを有し、
前記挿入孔の前記鉄心の外周面側の端部と、前記鉄心の外周面との間には、ブリッジ部が形成され、
前記ブリッジ部は、前記挿入孔の前記外側弧部に一端が連結された第一端部、前記挿入孔の前記内側弧部に一端が連結された第三端部と、前記第一端部の他端と前記第三端部の他端とを連結する第二端部とを有し、
前記第一端部、前記第二端部、および前記第三端部は、それぞれ円弧面にて形成され、
前記第一端部の円弧面の半径をＲ１と、前記第二端部の円弧面の半径をＲ２と、前記第三端部の円弧面の半径をＲ３とした場合、これらの関係は、Ｒ２＞Ｒ１およびＲ３にて形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、
前記ブリッジ部の前記鉄心の外周面までの距離が、前記第二鉄心片が前記第一鉄心片より短く形成される回転子。
【請求項２】
前記第二端部は、半径の異なる複数の円弧面にて形成される請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
環状の鉄心片を軸方向に複数枚積層して形成する鉄心と、前記鉄心に形成された挿入孔と、前記挿入孔に設置された永久磁石とを備えた回転子において、
前記鉄心は、第一鉄心片および第二鉄心片をそれぞれ複数枚積層して形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、それぞれ、
前記挿入孔および前記永久磁石が、前記鉄心の中心方向に凸形状に形成され、
前記挿入孔は、前記鉄心の径方向の外側の外側弧部と、前記鉄心の径方向の内側の内側弧部とを有し、
前記挿入孔の前記鉄心の外周面側の端部と、前記鉄心の外周面との間には、ブリッジ部が形成され、
前記ブリッジ部は、前記挿入孔の前記外側弧部に一端が連結された第一端部、前記挿入孔の前記内側弧部に一端が連結された第三端部と、前記第一端部の他端と前記第三端部の他端とを連結する第二端部とを有し、
前記第一端部および前記第三端部は、それぞれ円弧面にて形成され、
前記第二端部は、平面にて形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片とは、
前記ブリッジ部の前記鉄心の外周面までの距離が、前記第二鉄心片が前記第一鉄心片より短く形成される回転子。
【請求項４】
前記第一鉄心片または前記第二鉄心片のいずれか一方の前記ブリッジ部は、
前記挿入孔から前記鉄心の外周面まで連通する開口部を備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項５】
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、
前記挿入孔より前記鉄心の外周面側の箇所に軸方向に連結する連結部を備えた請求項４に記載の回転子。
【請求項６】
前記連結部は、カシメ部または接着部にて形成されている請求項５に記載の回転子。
【請求項７】
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、
前記挿入孔が、前記挿入孔を周方向の中央部にて分断する極ブリッジ部を備えた請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項８】
前記極ブリッジ部は、分断された前記挿入孔を連通する連通孔を備えた請求項７に記載の回転子。
【請求項９】
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、
前記挿入孔が、前記挿入孔を周方向に分断する極ブリッジ部を備え、
前記第一鉄心片または前記第二鉄心片のいずれか一方の前記ブリッジ部が、
前記挿入孔から前記鉄心の外周面まで連通する開口部を備え、
前記開口部が形成された前記第一鉄心片または前記第二鉄心片のいずれか一方の前記極ブリッジ部が、分断された前記挿入孔を連通する連通孔を備えた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１０】
前記挿入孔は、前記永久磁石が設置されていないフラックスバリアを有し、
前記フラックスバリアは、非磁性体または空間にて構成される請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１１】
前記挿入孔は、前記内側弧部に突起部を備えた請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回転子。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項の回転子と、
前記回転子と同軸上に配置された固定子とを備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、磁束の漏れを低減できるのはもちろんのこと、組み立て性が向上し、低コストで構成可能である回転子および回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動機や発電機として使用される回転電機は、小型化、高速回転化および高出力化が求められる。小型、高速回転化、および高出力の回転電機を実現するための１つの方法として、回転子に磁石を埋め込んだ形状の回転電機が提案されている。これは、リラクタンストルクを活用し、磁石によるマグネットトルクと合わせることで発生トルクを高める。
【０００３】
しかし、回転子に磁石を埋め込んだ形状で回転電機の小型化、高出力化を達成する場合、ブリッジ部で磁束の漏れが生じるといった問題点があった。これに対し、例えば特許文献１には、ブリッジ部を切り取り、磁束の漏れを低減させ、さらに、切り取ったブリッジ部に非磁性体にてなる連結部材を挿入し、回転子の回転中に鉄心に加わる応力集中を緩和させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９８４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の回転子は、切り欠いたブリッジ部に連結部材を挿入するため、部品数や工程数が増加し、組み立て性が低下し、コストが高くなるという問題点があった。
【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、磁束の漏れを低減できるのはもちろんのこと、組み立て性が向上し、低コストで構成可能である回転子および回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の回転子は、
環状の鉄心片を軸方向に複数枚積層して形成する鉄心と、前記鉄心に形成された挿入孔と、前記挿入孔に設置された永久磁石とを備えた回転子において、
前記鉄心は、第一鉄心片および第二鉄心片をそれぞれ複数枚積層して形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、それぞれ、
前記挿入孔および前記永久磁石が、前記鉄心の中心方向に凸形状に形成され、
前記挿入孔は、前記鉄心の径方向の外側の外側弧部と、前記鉄心の径方向の内側の内側弧部とを有し、
前記挿入孔の前記鉄心の外周面側の端部と、前記鉄心の外周面との間には、ブリッジ部が形成され、
前記ブリッジ部は、前記挿入孔の前記外側弧部に一端が連結された第一端部、前記挿入孔の前記内側弧部に一端が連結された第三端部と、前記第一端部の他端と前記第三端部の他端とを連結する第二端部とを有し、
前記第一端部、前記第二端部、および前記第三端部は、それぞれ円弧面にて形成され、
前記第一端部の円弧面の半径をＲ１と、前記第二端部の円弧面の半径をＲ２と、前記第三端部の円弧面の半径をＲ３とした場合、これらの関係は、Ｒ２＞Ｒ１およびＲ３にて形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、
前記ブリッジ部の前記鉄心の外周面までの距離が、前記第二鉄心片が前記第一鉄心片より短く形成される。
また、この発明の回転子は、
環状の鉄心片を軸方向に複数枚積層して形成する鉄心と、前記鉄心に形成された挿入孔と、前記挿入孔に設置された永久磁石とを備えた回転子において、
前記鉄心は、第一鉄心片および第二鉄心片をそれぞれ複数枚積層して形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片は、それぞれ、
前記挿入孔および前記永久磁石が、前記鉄心の中心方向に凸形状に形成され、
前記挿入孔は、前記鉄心の径方向の外側の外側弧部と、前記鉄心の径方向の内側の内側弧部とを有し、
前記挿入孔の前記鉄心の外周面側の端部と、前記鉄心の外周面との間には、ブリッジ部が形成され、
前記ブリッジ部は、前記挿入孔の前記外側弧部に一端が連結された第一端部、前記挿入孔の前記内側弧部に一端が連結された第三端部と、前記第一端部の他端と前記第三端部の他端とを連結する第二端部とを有し、
前記第一端部および前記第三端部は、それぞれ円弧面にて形成され、
前記第二端部は、平面にて形成され、
前記第一鉄心片および前記第二鉄心片とは、
前記ブリッジ部の前記鉄心の外周面までの距離が、前記第二鉄心片が前記第一鉄心片より短く形成される。
また、この発明の回転電機は、
上記に示した回転子と、
前記回転子と同軸上に配置された固定子とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の回転子および回転電機によれば、
磁束の漏れを低減できるのはもちろんのこと、組み立て性が向上し、低コストで構成可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における回転電機の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した回転電機の構成を示す上面図である。
【図３】図２に示した回転電機の回転子の構成を示す上面図である。
【図４】図３の回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図５】図３の回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図６】図４に示した第一鉄心片と図５に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
【図７】図４に示した第一鉄心片と図５に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２における回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図９】この発明の実施の形態２における回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図１０】図８に示した第一鉄心片と図９に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
【図１１】図８に示した第一鉄心片と図９に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す斜視図である。
【図１２】この発明の実施の形態３における回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図１３】この発明の実施の形態３における回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図１４】図１２に示した第一鉄心片と図１３に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
【図１５】図１２に示した第一鉄心片と図１３に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す斜視図である。
【図１６】この発明の実施の形態４における回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図１７】この発明の実施の形態４における回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【図１８】図１６に示した第一鉄心片と図１７に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
【図１９】図１６に示した第一鉄心片と図１７に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１における回転電機の構成を示す斜視図である。
図２は図１に示した回転電機の構成を示す上面図である。
図３は図２に示した回転電機の回転子の構成を示す上面図である。
図４は図３の回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
【００１１】
図５は図３の回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図６は図４に示した第一鉄心片と図５に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
図７は図４に示した第一鉄心片と図５に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す断面図である。
【００１２】
本実施の形態１では、８極４８スロットの永久磁石型の回転電機１について説明する。但し、回転電機１の極数およびスロット数は適宜増減可能である。また、以下の説明において、回転電機１における各方向を、周方向Ｚ、軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２としてそれぞれ示す。よって、固定子２および回転子３においても、これらの方向は同一方向となる。
【００１３】
図１および図２において、回転電機１の構成について説明する。回転電機１は固定子２と回転子３とシャフト４とで構成される。回転電機１は、外径側から固定子２、回転子３、シャフト４の順番に配置される。固定子２と回転子３との間には空隙であるエアギャップ５を有する。このエアギャップ５は例えば０．１ｍｍ〜２．５ｍｍにて形成される。
【００１４】
固定子２は固定子鉄心２０とコイル２１とを備える。固定子鉄心２０は円環状に形成される。固定子鉄心２０は、例えば電磁鋼板を軸方向Ｙに積層している。但し、電磁鋼板に限られるものではない。回転子３は、軸心位置に挿通されたシャフト４に固定された鉄心３０を有している。鉄心３０は固定子２の内側に配置され、永久磁石（以下、磁石として示す）６を備えた磁石型回転子である。シャフト４は、例えば、焼きばめや圧入等にて鉄心３０に固定される。また、回転電機１は分布巻き、集中巻きのどちらでも可能である。
【００１５】
次に、図３を用いて回転子３の構成について説明する。回転子３は鉄心３０と、挿入孔７と、磁石６とから構成される。鉄心３０は磁性材である鉄心片３１を軸方向Ｙに複数枚積層して形成される。例えば、鉄心片３１は電磁鋼板にて形成される。但し、電磁鋼板に限られるものではない。電磁鋼板の厚さは、例えば０．１ｍｍ〜１．０ｍｍのものを使用する場合が多い。複数枚の鉄心片３１は、連結部としてのカシメ部８により軸方向Ｙに連結される。但し、カシメ部８は便宜上、図６のみに示している。このカシメ部８は、鉄心片３１同士がばらけることなく、カシメ部８により軸方向Ｙに隙間が形成されなければ、形成箇所および形成個数はいずれでもよい。また、カシメ部８でなくても鉄心片３１が軸方向Ｙに連結可能であればよく、例えば接着剤にて構成される接着部を用いることも可能である。
【００１６】
磁石６は回転電機１、すなわち鉄心３０の中心方向に凸形状に構成される。磁石６の外周側を外側弧部６Ａとし、磁石６の内周側を内側弧部６Ｂとする。磁石６の外側弧部６Ａと磁石６の内側弧部６Ｂとの両端は、平面または曲面で連結されている。挿入孔７は回転電機１、すなわち鉄心３０の中心方向に凸形状に構成される。挿入孔７の鉄心３０の径方向Ｘの外側Ｘ１を外側弧部７Ａとする。挿入孔７の鉄心３０の径方向Ｘの内側Ｘ２を内側弧部７Ｂとする。
【００１７】
そして、挿入孔７は磁石６が挿入可能な形状にて構成される。よって、挿入孔７の外側弧部７Ａには、磁石６の外側弧部６Ａが沿う形状にて形成される。挿入孔７の内側弧部７Ｂには磁石６の内側弧部６Ｂが沿う形状にて形成される。また、磁石６の外周には接着材等が塗布される。磁石６と挿入孔７とは接着材により固定される。さらに、挿入孔７内には磁石６が設置されていない部分として、フラックスバリア１０が形成される。このフラックスバリア１０は、非磁性体または空間にて構成される。
【００１８】
次に、図４および図５を用いて鉄心片３１としての第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の形状について説明する。尚、本実施の形態１の説明において、鉄心片３１と示すときは、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の全てを指すものとして示している。まず、第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２との形状の共通部分について、先の鉄心片３１にて示した以外の部分について説明する。挿入孔７の鉄心片３１の外周面３１Ａ側の端部と、鉄心片３１の外周面３１Ａとの間には、ブリッジ部９が形成される。尚、鉄心片３１の外周面３１Ａは、鉄心３０の外周面と同様である。
【００１９】
ブリッジ部９は、第一端部９Ａ、第二端部９Ｂおよび第三端部９Ｃを有する。第一端部９Ａは、挿入孔７の外側弧部７Ａに一端が連結される。第三端部９Ｃは、挿入孔７の内側弧部７Ｂに一端が連結される。第二端部９Ｂは、第一端部９Ａの他端と、第三端部９Ｃの他端とを連結する。第一端部９Ａ、第二端部９Ｂ、および第三端部９Ｃは、それぞれ円弧面にて形成される。ここで、第一端部９Ａの円弧面の半径をＲ１とする。第二端部９Ｂの円弧面の半径をＲ２とする。第三端部９Ｃの円弧面の半径をＲ３とする。この場合、これらの関係は、Ｒ２＞Ｒ１およびＲ３にて形成される。尚、Ｒ１とＲ３との関係は、どちらかが大きい、または、等しくてもよい。
【００２０】
次に、第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２との形状の異なる部分について説明する。第一鉄心片３１１のブリッジ部９の鉄心片３１の外周面３１Ａまでの距離を距離Ｗ１とする。第二鉄心片３１２のブリッジ部９の鉄心片３１の外周面３１Ａまでの距離を距離Ｗ２とする。そして、第二鉄心片３１２の距離Ｗ２が第一鉄心片３１１の距離Ｗ１より短く形成されている。よって、第二鉄心片３１２のブリッジ部９が、第一鉄心片３１１のブリッジ部９より磁束の漏れが低減できる。
【００２１】
このように形成された、第二鉄心片３１２のみを積層して鉄心３０を形成すると、磁束の漏れは低減できるものの、回転子３としての強度が弱くなる。よって、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の積層枚数および積層箇所は、回転子３として必要となる強度を確保できる程度であって、第二鉄心片３１２をなるべく多く使用するよう設定する。また、第二鉄心片３１２の距離Ｗ２が第一鉄心片３１１の距離Ｗ１より短く形成されているため、第二鉄心片３１２の挿入孔７は、第一鉄心片３１１の挿入孔７より大きく形成される。
【００２２】
次に、上記のように構成された実施の形態１の回転電機１の組み立て工法について説明する。最初に固定子２の組み立て工法について説明する。まず、電磁鋼板を打ち抜いて固定子鉄心２０を形成する。但し、固定子鉄心２０の形成方法は、電磁鋼板の打ち抜きに限られるものではない。円環状にコイル２１を組み立てる。コイル２１に絶縁紙を取り付ける。そして、絶縁紙を介してコイル２１を固定子鉄心２０に挿入する。尚、コイル２１や固定子鉄心２０の組み立て方法はこの方法に限られるものではない。
【００２３】
次に、回転子３の組み立て工法について説明する。まず、電磁鋼板を打ち抜いて回転子３の第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２をそれぞれ形成する。但し、鉄心片３１の形成方法は、電磁鋼板の打ち抜きに限られるものではない。次に、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の積層枚数および積層箇所を、回転子３として必要となる強度を確保できる程度に設定し、軸方向Ｙに第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とを積層する。第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とはカシメ部８にて軸方向Ｙが連結される。鉄心３０の挿入孔７中に磁石６を挿入する。
【００２４】
図６は、第一鉄心片３１１の上に、第二鉄心片３１２を重ねた状態を示す平面図である。図６に示すように、第二鉄心片３１２の挿入孔７が第一鉄心片３１１の挿入孔７より大きく形成されるため、第一鉄心片３１１の上に、第二鉄心片３１２を重ねた場合、第二鉄心片３１２の挿入孔７の端部に、第一鉄心片３１１の一部が見える状態となる。図７は図６に示したように重ねた状態を軸方向Ｙに切断した部分断面図である。
【００２５】
尚、図７においては、鉄心３０を第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とをそれぞれ複数枚ずつ組み合わせて構成する例を示している。この組み合わせの構成はこれ以外に、第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とを領域を分けて積層する場合、また、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２をランダムに積層する場合など、回転子３として必要となる強度を確保できる程度であれば、どのように組み合わせてもよい。次に、鉄心３０にシャフト４を固定する。そして、固定子２と回転子３とを組み立てて回転電機１を製造する。
【００２６】
上記のように構成された実施の形態１の回転子によれば、鉄心の中心方向に凸形状となる挿入孔および磁石を有することで、回転子が作るトルクが向上する。
さらに、ブリッジ部の距離が異なる二種類の第一鉄心片および第二鉄心片を組み合わせることで、磁束の漏れが低減する。
さらに、第二端部の半径Ｒ２が第一端部の半径Ｒ１および第三端部の半径Ｒ３よりも大きく形成されていることで、回転子が回転するとき、ブリッジ部に加わる応力が低減する。
【００２７】
また、非磁性体または空間にてなるフラックスバリアを構成するので、磁束の漏れを防ぎ、トルクが向上する。さらに、回転電機に使用する磁石の量を減らすことができ、コストが低減できる。
【００２８】
上記実施の形態１においては、第二端部９Ｂを円弧面にて形成する場合を示したが、これに限られることはなく、第二端部９Ｂを平面にて形成することも可能であり、上記実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００２９】
また、上記実施の形態１においては、第二端部９Ｂを１つの円弧面にて形成する場合について示したが、これに限られることはなく、複数の円弧面にて形成することも可能である。その場合、回転子が回転しているとき、ブリッジ部に加わる応力の集中がさらに低減できる。
【００３０】
また、上記実施の形態１では径方向には１層の挿入孔７および磁石６を配置する例を示しているが、径方向に複数層の挿入孔７および磁石６を配置した形状にて形成してもよい。
【００３１】
尚、本実施の形態１にて示した、鉄心片３１におけるＲ１、Ｒ２、Ｒ３の関係、および、第一鉄心片３１１のＷ１および第二鉄心片３１２のＷ２の関係は、以下の実施の形態においても同様であるため、その説明は適宜省略する。
【００３２】
実施の形態２．
本実施の形態２は、上記実施の形態１と異なり第二鉄心片３１２のブリッジ部９に開口部３３を備える例について説明する。
図８はこの発明の実施の形態２における回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図９はこの発明の実施の形態２における回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図１０は図８に示した第一鉄心片と図９に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
図１１は図８に示した第一鉄心片と図９に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す斜視図である。
【００３３】
図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図９に示すように、第二鉄心片３１２のブリッジ部９には、挿入孔７から鉄心片３１の外周面３１Ａまで連通する開口部３３を備える。開口部３３が形成されることにより、磁束の漏れはさらに低減する。開口部３３の大きさは、磁束の漏れおよび遠心力を鑑みて適宜決定されるものである。また、図９においては、ブリッジ部９の第二端部９Ｂの辺りに形成されているが、挿入孔７から鉄心片３１の外周面３１Ａまで連通すれば、いずれの位置に形成してもよい。
【００３４】
また、図８および図９に示すように、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２は、挿入孔７より鉄心片３１の外周面３１Ａ側の箇所に軸方向Ｙに連結する連結部としてのカシメ部８１を備える。このカシメ部８１は、第二鉄心片３１２のブリッジ部９に形成された開口部３３により、挿入孔７より鉄心片３１の外周面３１Ａ側の部分がばらけるのを防止するためである。尚、カシメ部８１でなくても、鉄心片３１が軸方向Ｙに連結可能であればよく、例えば接着剤にて構成される接着部を用いることも可能である。
【００３５】
次に、上記のように構成された実施の形態２の回転電機１および回転子３の組み立て工法は、上記実施の形態１と同様に行うことができ、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の積層枚数および積層箇所は、回転子３として必要となる強度を確保できる程度に設定し、軸方向Ｙに第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とを積層する。図１０は、第一鉄心片３１１の上に、第二鉄心片３１２を重ねた状態を示す平面図である。図１１は図１０に示したように重ねた状態を軸方向Ｙに切断した部分断面図である。
【００３６】
上記のように構成された実施の形態２の回転子および回転電機によれば、上記実施の形態１と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、ブリッジ部に挿入孔から鉄心片の外周面まで連通する開口部を備えたので、磁束の漏れをさらに低減できる。
【００３７】
また、挿入孔より鉄心片の外周面側の箇所に軸方向に連結する連結部を備えたので、軸方向の鉄心片同士の固定を可能とし、鉄心片がばらけずに固定できる。
【００３８】
尚、上記実施の形態２においては、第二鉄心片３１２のブリッジ部９に開口部３３を形成する例を示したが、これに限られることはなく、第一鉄心片３１１のブリッジ部９に同様の開口部を形成することも可能である。
【００３９】
実施の形態３．
本実施の形態３は、上記各実施の形態と異なり、極ブリッジ部１２を備える例について説明する。
図１２はこの発明の実施の形態３における回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図１３はこの発明の実施の形態３における回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図１４は図１２に示した第一鉄心片と図１３に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
図１５は図１２に示した第一鉄心片と図１３に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す斜視図である。
【００４０】
図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図１２および図１３に示すように、極ブリッジ部１２は鉄心片３１の極中心に設けられており、本実施の形態３では挿入孔７の極中心にて挿入孔７を周方向Ｚに２つに分断する。尚、極ブリッジ部１２を複数形成し、挿入孔７を周方向Ｚの２個以上に分断してもよい。図１２に示すように第一鉄心片３１１は、極ブリッジ部１２に分断された挿入孔７を連通する連通孔１３が形成される。磁石６は、分断された挿入孔７にそれぞれ挿入可能な形状にて形成されている。
【００４１】
図１３の第二鉄心片３１２に示したように、ブリッジ部９に開口部３３が形成されると、上記実施の形態２にて示したように、第二鉄心片３１２の挿入孔７の鉄心片３１の外周面３１Ａ側が分離されることとなるが、本実施の形態３においては、極ブリッジ部１２が形成されているため、この部分が分離されることがない。よって、実施の形態２に示したようなカシメ部８１が形成されていなくとも、第二鉄心片３１２がばらけることがない。
【００４２】
次に、上記のように構成された実施の形態３の回転電機１および回転子３の組み立て工法は、上記各実施の形態と同様に行うことができ、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の積層枚数および積層箇所は、回転子３として必要となる強度を確保できる程度に設定し、軸方向Ｙに第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とを積層する。図１４は、第二鉄心片３１２の上に、第一鉄心片３１１を重ねた状態を示す平面図である。図１５は図１４に示したように重ねた状態を軸方向Ｙに切断した部分断面図である。
【００４３】
上記のように構成された実施の形態３の回転子および回転電機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、鉄心片に極ブリッジ部および連通孔を備えることで、磁束の漏れが低減するのはもちろんのこと、ブリッジ部に開口部が形成された場合、極ブリッジ部にて鉄心片が一体に形成されるため、鉄心片同士の軸方向を固定するための連結部を減少できる。
【００４４】
実施の形態４．
本実施の形態４は、上記各実施の形態と異なり、挿入孔７が、内側弧部７Ｂに突起部１４を備える例について説明する。
図１６はこの発明の実施の形態４における回転子の構成する第一鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図１７はこの発明の実施の形態４における回転子の構成する第二鉄心片の構成を示す部分拡大図である。
図１８は図１６に示した第一鉄心片と図１７に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す平面図である。
図１９は図１６に示した第一鉄心片と図１７に示した第二鉄心片を組み合わせた状態を示す断面図である。
【００４５】
図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。図１６および図１７に示すように、挿入孔７の内側弧部７Ｂは、突起部１４が形成される。突起部１４を設けることで、挿入孔７における磁石６の位置決めと固定とが可能となる。よって、挿入孔７内に磁石６を挿入する際、接着剤等で磁石６を固定しなくても設置が可能となる。
【００４６】
次に、上記のように構成された実施の形態４の回転電機１および回転子３の組み立て工法は、上記各実施の形態と同様に行うことができ、第一鉄心片３１１および第二鉄心片３１２の積層枚数および積層箇所は、回転子３として必要となる強度を確保できる程度に設定し、軸方向Ｙに第一鉄心片３１１と第二鉄心片３１２とを積層する。図１８は、第一鉄心片３１１の上に、第二鉄心片３１２を重ねた状態を示す平面図である。図１９は図１８に示したように重ねた状態を軸方向Ｙに切断した部分断面図である。
【００４７】
上記のように構成された実施の形態４の回転子および回転電機によれば、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、挿入孔の突起部により、磁石の位置精度が向上する。また、磁石を挿入孔への固定する際の工程数の削減やコストの低減を可能となる。
【００４８】
尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  回転電機、２  固定子、３  回転子、４  シャフト、５  エアギャップ、
６  磁石、２０  固定子鉄心、２１  コイル、３０  鉄心、６  磁石、６Ａ  外側弧部、６Ｂ  内側弧部、７  挿入孔、７Ａ  外側弧部、７Ｂ  内側弧部、８  カシメ部、
９  ブリッジ部、９Ａ  第一端部、９Ｂ  第二端部、９Ｃ  第三端部、
１０  フラックスバリア、１２  極ブリッジ部、３１  鉄心片、３１１  外周面、
３１１  第一鉄心片、３１２  第二鉄心片、Ｘ  径方向、Ｘ１  外側、Ｘ２  内側、
Ｙ  軸方向、Ｚ  周方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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