(57)【要約】【課題】シートをヨー方向に回転させることなく横方向や前後方向について最適な揺動位置に移動させることができる車両のシート支持構造を提供する。【解決手段】車両用のシート１の支持構造であって、自動車Ｖのフロア８に取り付けられたベース部材（１１）と、第１摺動機構２３を介して平面視において第１方向に摺動可能にベース部材に支持された中間部材（１３）と、第２摺動機構２６を介して平面視において第１方向に交差する第２方向に摺動可能に中間部材に支持され、シート１を支持するシート支持部材（１５）と、を備え、第１摺動機構２３が着座者を含むシート１の重心Ｃよりも高い位置に曲率中心２３Ｘを有する湾曲形状をなす軌道を有し、第２摺動機構２６が着座者を含むシート１の重心Ｃよりも高い位置に曲率中心２６Ｘを有する湾曲形状をなす軌道を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの支持構造であって、
車両のフロアに取り付けられたベース部材と、
第１摺動機構を介して平面視において第１方向に摺動可能に前記ベース部材に支持された中間部材と、
第２摺動機構を介して平面視において前記第１方向に交差する第２方向に摺動可能に前記中間部材に支持され、前記車両用シートを支持するシート支持部材と、を備え、
前記第１摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心を有する湾曲形状をなす軌道を有し、
前記第２摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心を有する湾曲形状をなす軌道を有することを特徴とする車両用シートの支持構造。
【請求項２】
前記第１摺動機構の軌道の曲率中心及び前記第２摺動機構の軌道の曲率中心が、着座者の頭部に対応する高さにあることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項３】
前記ベース部材が球面形状に凹陥した上面を有する板状ベース部材を含み、
前記中間部材が下方に凸の球面形状をなす板状中間部材を含み、
前記シート支持部材が球面形状に膨出した下面を有する板状シート支持部材を含み、
前記第１摺動機構が、前記板状ベース部材の上面に形成された前記第１方向に延在する複数の第１ガイド溝と、前記板状中間部材の下面に形成され、前記第１ガイド溝と協働して複数の転動部材を受容する複数の対応第１ガイド溝とを有し、
前記第２摺動機構が、前記板状中間部材の上面に形成された前記第２方向に延在する複数の第２ガイド溝と、前記板状シート支持部材の下面に形成され、前記第２ガイド溝と協働して複数の転動部材を受容する複数の対応第２ガイド溝とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項４】
前記板状中間部材の前記第１方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状ベース部材を前記第１方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するベース側保持部材と、
前記板状中間部材の前記第２方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状シート支持部材を前記第２方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するシート側保持部材と、を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項５】
前記板状シート支持部材が球面形状に凹陥した上面を有し、
前記板状シート支持部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シートが配置されていることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項６】
前記第１摺動機構が、前記ベース部材及び前記中間部材の一方に互いに平行に形成された下方に凸の１対の第１レールと、前記ベース部材及び前記中間部材の他方に形成され、１対の前記第１レールに前記第１方向に摺動可能に結合する少なくとも１対の第１スライダと、を含み、
前記第２摺動機構が、前記中間部材及び前記シート支持部材の一方に互いに平行に形成された下方に凸の１対の第２レールと、前記中間部材及び前記シート支持部材の他方に形成され、１対の前記第２レールに前記第２方向に摺動可能に結合する少なくとも１対の第２スライダと、を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項７】
少なくとも１対の前記第１スライダが、１対の前記第１レールに対して上方向へ離間不能に結合し、
少なくとも１対の前記第２スライダが、１対の前記第２レールに対して上方向へ離間不能に結合することを特徴とする請求項６に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項８】
前記中間部材が、前記第１方向に沿う両縁部及び前記第２方向に沿う両縁部を有する矩形枠状をなし、
前記中間部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シートが配置されていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項９】
前記第１摺動機構が、前記第１摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第１異物除去部材を備え、
前記第２摺動機構が、前記第２摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第２異物除去部材を備えることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。
【請求項１０】
前記車両用シートが、前記シート支持部材によって支持されるシートクッションと、前記シートクッションの後部に連結されたシートバックと、前記シートクッションの前部に連結された脚載せと、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。
【請求項１１】
前記車両用シートが、前記車両の加速、減速及び操舵の少なくとも１つの操作を受け付ける運転操作子を備えることを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。
【請求項１２】
前記車両用シートと前記フロアとの間に設けられ、前記車両用シートを所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材を更に備えることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。
【請求項１３】
前記車両用シートと前記フロアとの間に設けられ、前記車両用シートの揺れを減衰させる減衰部材を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の車両用シートの支持構造。
【請求項１４】
前記車両用シートを前記フロアに対して固定する固定位置と、前記車両用シートの前記フロアに対する固定を解除する解除位置とを取り得るロック部材と、
前記ロック部材を駆動制御する制御装置と、を更に備えることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の車両用シートの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用シートの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行状態に基づいて、乗員が着座するシートの位置を制御する技術についての研究が進められている。このような技術として、シートの座部が座席支持機構によって横方向に回転可能に支持され、乗物の横回転位置、横回転速度、横回転加速度、横方向への加速度のいずれかを検出するセンサからの出力信号を入力として、シートの座部が最適横回転位置に設定されるように、シートを駆動する駆動手段を制御装置が作動させる技術が公知である（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４９１７１号公報
【特許文献２】特開２００１−１６３０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の座部設定技術は、センサからの出力信号に基づいて駆動手段がシートの位置を移動させるものであるため、シートの最適な横回転位置へのスムーズな移動ができない場合があった。
【０００５】
ここで、車両の床に凹状の曲面部を形成し、曲面部の上に配置した３個以上の球状の支持部材によってシートを支持することが考えられる。しかしながら、このような支持構造を採用すると、シートを横方向や前後方向の最適な回転位置（以下、揺動位置という）に移動（揺動）させることはできるが、シートがヨー方向に回転してしまう。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑み、シートをヨー方向に回転させることなく横方向や前後方向について最適な揺動位置に移動させることができる車両のシート支持構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明のある実施形態は、車両用シート（１）の支持構造であって、車両（Ｖ）のフロア（８）に取り付けられたベース部材（１１、１２、４１、４２）と、第１摺動機構（２３、４４）を介して平面視において第１方向（左右方向）に摺動可能に前記ベース部材に支持された中間部材（１３、４５、５１）と、第２摺動機構（２６、５３）を介して平面視において前記第１方向に交差する第２方向（前後方向）に摺動可能に前記中間部材に支持され、前記車両用シートを支持するシート支持部材（１５、５２）と、を備え、前記第１摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心（Ｃ）よりも高い位置に曲率中心（２３Ｘ、４４Ｘ）を有する湾曲形状をなす軌道を有し、前記第２摺動機構が着座者を含む前記車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心（２６Ｘ、５３Ｘ）を有する湾曲形状をなす軌道を有することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、車両用シートは、第１摺動機構を介して第１方向に摺動可能であり、第２摺動機構を介して第２方向に摺動可能である。そして、第１摺動機構及び２摺動機構が着座者を含む車両用シートの重心よりも高い位置に曲率中心を有するため、着座者を含む車両用シートは、フロアに対して横方向や前後方向の慣性力や重力等の力を受けると、曲率中心を中心にして横方向や前後方向の最適な揺動位置に移動する。これにより、着座者が横方向の加速度や前後方向の加速度を感じ難くなるため、乗り心地が向上する。一方、中間部材がベース部材に対して第１方向にしか摺動できず且つシート支持部材が中間部材に対して第２方向にしか摺動できないため、車両用シートがヨー方向に回転することはない。
【０００９】
また、上記構成において、前記第１摺動機構の軌道の曲率中心（２３Ｘ、４４Ｘ）及び前記第２摺動機構の軌道の曲率中心（２６Ｘ、５３Ｘ）が、着座者の頭部に対応する高さにあるとよい。
【００１０】
この構成によれば、車両用シートが横方向や前後方向に揺動しても、着座者の頭部の位置がずれることが抑制される。そのため、着座者の自身が車両に対して揺れている感覚が小さくなり、車両用シートの揺動による違和感が小さくなる。
【００１１】
また、上記構成において、前記ベース部材が球面形状に凹陥した上面（１１ａ）を有する板状ベース部材（１１）を含み、前記中間部材が下方に凸の球面形状をなす板状中間部材（１３）を含み、前記シート支持部材が球面形状に膨出した下面（１５ｂ）を有する板状シート支持部材（１５）を含み、前記第１摺動機構（２３）が、前記板状ベース部材の上面に形成された前記第１方向に延在する複数の第１ガイド溝（２１）と、前記板状中間部材の下面（１３ｂ）に形成され、前記第１ガイド溝と協働して複数の転動部材（１４）を受容する複数の対応第１ガイド溝（２２）とを有し、前記第２摺動機構（２６）が、前記板状中間部材の上面（１３ａ）に形成された前記第２方向に延在する複数の第２ガイド溝（２４）と、前記板状シート支持部材の下面（１５ｂ）に形成され、前記第２ガイド溝と協働して複数の転動部材（１６）を受容する複数の対応第２ガイド溝（２５）とを有するとよい。
【００１２】
この構成によれば、板状ベース部材の上に転動部材を介して板状中間部材を組付け、板状中間部材の上に転動部材を介して板状シート支持部材を組付けることで支持構造を組み上げることができるため、組付け作業が容易である。また、高い組付け精度が要求されず、部品点数も少なく済む。
【００１３】
また、上記構成において、前記板状中間部材（１３）の前記第１方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状ベース部材（１１）を前記第１方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するベース側保持部材（２７）と、前記板状中間部材の前記第２方向に沿う両縁部に設けられ、前記板状シート支持部材（１５）を前記第２方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するシート側保持部材（３０）と、を更に備えるとよい。
【００１４】
この構成によれば、板状ベース部材に対して板状中間部材がベース側保持部材によって上下方向に離間不能に保持され、板状中間部材に対して板状シート支持部材がシート側保持部材によって上下方向に離間不能に保持される。このように、車両用シートの横方向や前後方向への揺動が許容されつつ、車両用シートの上方向への移動が阻止されるため、車両用シートを安定した状態で支持することができる。
【００１５】
また、上記構成において、前記板状シート支持部材（１５）が球面形状に凹陥した上面（１５ａ）を有し、前記板状シート支持部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シート（１）が配置されているとよい。
【００１６】
フロアと車両用シートとの間に支持構造が設けられることにより、車両用シートの座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性が犠牲になる虞がある。この構成によれば、着座者の坐骨が位置する部分では、板状シート支持部材の上面が凹陥しているため、座面のクッション性が低下することを抑制できる。
【００１７】
また、上記構成において、前記第１摺動機構（４４）が、前記ベース部材（４１、４２）及び前記中間部材（４５、５１）の一方に互いに平行に形成された１対の第１レール（４１）と、前記ベース部材及び前記中間部材の他方に形成され、１対の前記第１レールに前記第１方向に摺動可能に結合する少なくとも１対の第１スライダ（４３）と、を含み、前記第２摺動機構（５３）が、前記中間部材及び前記シート支持部材（５２）の一方に互いに平行に形成された１対の第２レール（５１）と、前記中間部材及び前記シート支持部材の他方に形成され、１対の前記第２レールに前記第２方向に摺動可能に結合する少なくとも１対の第２スライダ（５２）と、を含むとよい。
【００１８】
この構成によれば、第１摺動機構及び第２摺動機構の構成が簡単になり、支持構造の重量を比較的小さく抑えることができる。
【００１９】
また、上記構成において、少なくとも１対の前記第１スライダ（４３）が、１対の前記第１レール（４１）に対して上方向へ離間不能に結合し、少なくとも１対の前記第２スライダ（５２）が、１対の前記第２レール（５１）に対して上方向へ離間不能に結合するとよい。
【００２０】
この構成によれば、第１スライダの第１レールへの結合により、中間部材がベース部材に対して上下方向に離間不能に保持され、第２スライダの第２レールへの結合により、シート支持部材が中間部材に対して上下方向に離間不能に保持される。このように、車両用シートの横方向や前後方向への揺動が許容されつつ、車両用シートの上方向への移動が阻止されるため、車両用シートを安定した状態で支持することができる。
【００２１】
また、上記構成において、前記中間部材（４５、５１）が、前記第１方向に沿う両縁部材（４６、４７）及び前記第２方向に沿う両縁部材（４８、４９）を有する矩形枠状をなし、前記中間部材の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように前記車両用シート（１）が配置されているとよい。
【００２２】
フロアと車両用シートとの間に支持構造が設けられることにより、車両用シートの座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性が犠牲になる虞がある。この構成によれば、着座者の坐骨が位置する部分では、矩形枠状をなす中間部材が存在しないため、座面のクッション性が低下することを抑制できる。
【００２３】
また、上記構成において、前記第１摺動機構（２３）が、前記第１摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第１異物除去部材（３４、３５）を備え、前記第２摺動機構（２６）が、前記第２摺動機構の軌道に堆積した異物を除去するための第２異物除去部材（３４、３５）を備えるとよい。
【００２４】
上記の支持構造は、フロアに対して横方向や前後方向の慣性力や重力等の力が着座者を含む車両用シートに作用することにより、車両用シートが第１摺動機構の軌道や第２摺動機構の軌道の曲率中心を中心にして揺動するパッシブな構造である。そのため、摺動機構の軌道に埃や砂等の異物が堆積すると、車両用シートの揺動が阻害される虞がある。この構成によれば、第１摺動機構が第１異物除去部材を備え、第２摺動機構が第２異物除去部材を備えるため、異物の堆積によって車両用シートの揺動が阻害されることを抑制できる。
【００２５】
また、上記構成において、前記車両用シート（１）が、前記シート支持部材（１５）によって支持されるシートクッション（２）と、前記シートクッションの後部に連結されたシートバック（３）と、前記シートクッションの前部に連結された脚載せ（７１、８１）と、を備えるとよい。
【００２６】
この構成によれば、着座者の脚をフロアから離すことができる。そのため、車両用シートが揺動した時に着座者の脚が捩れたり引き摺られたりすることによって着座者が覚える違和感をなくすことができる。
【００２７】
また、上記構成において、前記車両用シート（１）が、前記車両の加速、減速及び操舵の少なくとも１つの操作（８４、８５、８６）を受け付ける運転操作子を備えるとよい。
【００２８】
この構成によれば、車両用シートが揺動した時に運転操作子までの距離や角度が変わることによって着座者が覚える違和感をなくすことができる。
【００２９】
また、上記構成において、前記車両用シート（１）と前記フロア（８）との間に設けられ、前記車両用シートを所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材（６１、６３）を更に備えるとよい。
【００３０】
この構成によれば、車両用シートが力に敏感に反応して揺動することを抑制できる。また、摺動摩擦によって車両用シートが揺動位置から中立位置に戻らなくなることを抑制できる。
【００３１】
また、上記構成において、前記車両用シート（１）と前記フロア（８）との間に設けられ、前記車両用シートの揺れを減衰させる減衰部材（６２）を更に備えるとよい。
【００３２】
この構成によれば、付勢部材によって中立位置に向けて付勢された車両用シートの揺れを早期に収束させることできる。
【００３３】
また、上記構成において、前記車両用シート（１）を前記フロア（８）に対して固定する固定位置と、前記車両用シートの前記フロアに対する固定を解除する解除位置とを取り得るロック部材（６６）と、前記ロック部材を駆動制御する制御装置（６８）と、を更に備えるとよい。
【００３４】
この構成によれば、乗員による手動入力に基づき、或いは車両の自動運転とマニュアル運転との切替状態等に応じた制御信号に基づき、制御装置が車両用シートのフロアへの固定と固定解除を行うことができる。
【発明の効果】
【００３５】
このように本発明によれば、シートをヨー方向に回転させることなく横方向や前後方向について最適な揺動位置に移動させることができる車両のシート支持構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係るシートの支持構造を示す側面図
【図２】図１に示すシートの支持構造を示す背面図
【図３】図１に示すシート支持機構の（Ａ）平面図、（Ｂ）背面図、（Ｃ）側面図
【図４】図１に示すシートが右方向の慣性力を受けた時のシート支持機構の背面図
【図５】図１に示すシートが前方向の慣性力を受けた時のシート支持機構の側面図
【図６】図１に示すシートが右方向の慣性力を受けた時の背面図
【図７】第１実施形態に係る摺動機構の要部拡大斜視図
【図８】第２実施形態に係るシートの支持構造におけるシート支持機構の（Ａ）平面図、（Ｂ）背面図、（Ｃ）側面図
【図９】図８に示す摺動機構を一部破断して示す斜視図
【図１０】第２実施形態に係るシートの（Ａ）定常時、（Ｂ）右方向の慣性力を受けた時のそれぞれの背面図
【図１１】第２実施形態に係る摺動機構の要部拡大斜視図
【図１２】他の実施形態に係るシートとフロアとの結合構造を示す背面図
【図１３】他の実施形態に係るシートとフロアとの結合構造を示す背面図
【図１４】他の実施形態に係るシートとフロアとの結合構造の（Ａ）固定解除状態、（Ｂ）固定状態を示す背面図
【図１５】他の実施形態に係るシートの概略構成を示す斜視図
【図１６】他の実施形態に係るシートの概略構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。以下の説明では、水平な路面に自動車Ｖが停止している状態を基準に、自動車Ｖの進行方向を基準に前後、左右及び上下の方向を定める。左右に１対設けられる同一構成については、共通の番号を付し、説明を省略する。
【００３８】
≪第１実施形態≫
まず、図１〜図７を参照して第１実施形態に係る車両用シート（以下、単にシート１という）の支持構造について説明する。図１は第１実施形態に係るシート１の支持構造を示す側面図であり、図２は図１に示すシート１の支持構造を示す背面図である。図１及び図２に示されるように、シート１は、座面を形成するシートクッション２と、シートクッション２の後部に連結され、背凭れ面を形成するシートバック３と、シートバック３の上部に結合されたヘッドレスト４とを備えている。シートバック３は、公知のリクライニング機構５によって左右方向の軸線回りに傾倒可能にシートクッション２に結合されており、シートクッション２に対する角度を変更及び固定可能とされている。シート１は、運転席、助手席及び後部座席のいずれであってもよい。
【００３９】
シートクッション２は、鋼材製のシートクッションフレームを有し、シートクッションフレームに不図示のパッド及び表皮を被せられることによって構成される。シートバック３は、鋼材製のシートバックフレームを有し、シートバックフレーム不図示のパッド及び表皮を被せられることによって構成される。パッドはポリウレタンフォーム等の弾力性を有するクッション材によって形成され、表皮は、本皮や合成皮革、布地等によって形成される。シートクッションフレームは、左右１対のサイドメンバ６と、左右のサイドメンバ６を連結する複数のクロスメンバ７とを含んでいる。
【００４０】
シート１は、自動車Ｖのフロア８に結合された左右１対の前後スライドレール９によって自動車Ｖのフロア８に前後方向に摺動可能に取り付けられている。前後スライドレール９は、フロア８に固定されるロアレール９ａと、ロアレール９ａに対して前後方向に摺動可能に結合するアッパレール９ｂとを備えており、左右のサイドメンバ６の外側に配置されて前後方向に延在している。また、シート１は、前後スライドレール９のアッパレール９ｂに結合されたシート支持機構１０により、自動車Ｖのフロア８に対してロール方向及びピッチ方向に揺動可能に、より詳しくは、座面よりも高い位置を中心にして左右方向に揺動可能且つ前後方向に揺動可能に取り付けられている。
【００４１】
なお、シート１は、自動車Ｖのフロア８に対してヨー方向に回転可能な不図示の回転機構を介してフロア８に取り付けられてもよい。自動車Ｖが自動運転を行う車両である場合、後部座席や助手席だけでなく運転席においてもシート１が回転機構によってフロア８に対してヨー回転角度を変更及び固定可能とされるとよい。これにより、例えば、自動車Ｖが自動運転を行っている時に、後部座席や助手席だけでなく運転席においてもシート１が側方や後方を向くことができる。ここでは、シート１は前方（自動車Ｖの進行方向）を向いているものとして説明する。
【００４２】
図３は、図１に示すシート支持機構１０の（Ａ）平面図、（Ｂ）背面図、（Ｃ）側面図である。図１〜図３に示されるように、シート支持機構１０は、下方に凸の球面形状をなす板状ベース部材１１を有している。板状ベース部材１１は、概ね一定の厚さを有する平面視で矩形をなす部材であり、球面形状に凹陥した上面１１ａ及び球面形状に下方に膨出した下面１１ｂを有している。板状ベース部材１１は、４辺のうちの２辺が前後方向に沿い、残りの２辺が左右方向に沿うように配置されている。板状ベース部材１１は、四隅に配置されたベースブラケット１２によって左右の前後スライドレール９のアッパレール９ｂ（図１）に固定されている。
【００４３】
板状ベース部材１１の上には、板状ベース部材１１と同程度の曲率を有する下方に凸の球面形状をなす板状中間部材１３が配置されている。板状中間部材１３は、概ね一定厚さを有し、板状ベース部材１１と同程度の大きさの平面視で矩形をなす部材であり、球面形状に凹陥した上面１３ａ及び球面形状に下方に膨出した下面１３ｂを有している。板状ベース部材１１は、４辺のうちの２辺が前後方向に沿い、残りの２辺が左右方向に沿うように配置されている。板状中間部材１３は、板状ベース部材１１との間に介装された複数の転動部材１４を介して、板状ベース部材１１によって概ね一定の隙間をもって支持されている。
【００４４】
板状中間部材１３の上には、板状中間部材１３と同程度の曲率を有する下方に凸の球面形状をなす板状シート支持部材１５が配置されている。板状シート支持部材１５は、概ね一定厚さを有し、板状中間部材１３と同程度の大きさの平面視で矩形をなす部材であり、球面形状に凹陥した上面１５ａ及び球面形状に下方に膨出した下面１５ｂを有している。板状シート支持部材１５は、４辺のうちの２辺が前後方向に沿い、残りの２辺が左右方向に沿うように配置されている。板状シート支持部材１５は、板状中間部材１３との間に介装された複数の転動部材１６を介して、板状中間部材１３によって概ね一定の隙間をもって支持されている。板状ベース部材１１は、四隅に配置されたシートブラケット１７によって左右のサイドメンバ６に固定され、シート１を支持している。
【００４５】
図１及び図２に示されるように、シート１は、板状シート支持部材１５の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように配置される。
【００４６】
図３（Ｂ）に示されるように、板状ベース部材１１の上面１１ａには、左右方向に延在する前後１対の第１ガイド溝２１が前縁部及び後縁部に沿って形成されている。板状中間部材１３の下面１３ｂには、第１ガイド溝２１に対向する位置にて左右方向に延在する前後１対の対応第１ガイド溝２２が前縁部及び後縁部に沿って形成されている。第１ガイド溝２１と対応第１ガイド溝２２とは、互いに協働して上記の転動部材１４を受容しており、転動部材１４の転動を伴って互いに左右方向に摺動する第１摺動機構２３を構成している。第１ガイド溝２１及び対応第１ガイド溝２２によって形成される第１摺動機構２３の軌道は、図２に示されるように、着座者の頭部に対応する高さに曲率中心２３Ｘを有する湾曲形状をなしている。
【００４７】
これらの第１摺動機構２３の軌道の曲率中心２３Ｘは、着座者を含むシート１の重心Ｃ（即ち、シート１とこれに着座した着座者とを合体させたものの重心Ｃ）よりも高い位置にある。なお、前後の第１摺動機構２３の軌道のそれぞれの曲率中心２３Ｘは、対応する軌道の真上にあり、前後方向に互いにずれている。図１に示されるように、側面視では、後側の第１摺動機構２３の軌道の曲率中心２３Ｘは着座者の頭部の近くに位置し、前側の第１摺動機構２３の軌道の曲率中心２３Ｘは、着座者の頭部の前方に位置する。第１摺動機構２３の第１ガイド溝２１（図３（Ｂ））等によって形成される軌道は、前後１対に限らず、３つ以上形成されてもよく、１つであってもよい。
【００４８】
図３（Ｃ）に示されるように、板状中間部材１３の上面１３ａには、左右方向に交差する方向である前後方向に延在する左右１対の第２ガイド溝２４が左右の側縁部に沿って形成されている。板状シート支持部材１５の下面１５ｂには、第２ガイド溝２４に対向する位置にて前後方向に延在する左右１対の対応第２ガイド溝２５が左右の側縁部に沿って形成されている。第２ガイド溝２４と対応第２ガイド溝２５とは、互いに協働して上記の転動部材１６を受容しており、転動部材１６の転動を伴って互いに前後方向に摺動する第２摺動機構２６を構成している。第２ガイド溝２４及び対応第２ガイド溝２５によって形成される第２摺動機構２６の軌道は、図３（Ａ）に示されるように、平面視において第１摺動機構２３の軌道に直交しており、図１に示されるように、着座者の頭部に対応する高さに曲率中心２６Ｘを有する湾曲形状をなしている。
【００４９】
これらの第２摺動機構２６の軌道の曲率中心２６Ｘも、着座者を含むシート１の重心Ｃよりも高い位置にある。また、左右の第２摺動機構２６の軌道の曲率中心２６Ｘは、対応する軌道の真上にあり、左右方向に互いにずれている。図２に示されるように、背面視では、第２摺動機構２６の左右の軌道の曲率中心２６Ｘは着座者の頭部の左右の側方に位置する。第２摺動機構２６の第２ガイド溝２４（図３（Ｃ））等によって形成される軌道は、左右１対に限らず、３つ以上形成されてもよく、１つであってもよい。
【００５０】
図示例の第１摺動機構２３及び第２摺動機構２６では、転動部材１４、１６がボールであり、第１ガイド溝２１（図３（Ｂ））や対応第１ガイド溝２２、第２ガイド溝２４（図３（Ｃ））、対応第２ガイド溝２５の断面が略半円形とされている。他の例では、転動部材１４、１６が円筒コロであり、ガイド溝（２１、２４）や対応ガイド溝（２２、２５）の断面が矩形とされてもよい。
【００５１】
板状中間部材１３の左右方向に沿う前後の両縁部には、板状ベース部材１１を左右方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するベース側保持部材２７が設けられている。ベース側保持部材２７は、板状中間部材１３の前面及び後面に固定され、板状中間部材１３の前面及び後面から下方へ延出した部分とその下端から前後方向の内側に延出した部分とを有するＬ字形断面形状をなし、板状ベース部材１１の下面１１ｂに対向している。ベース側保持部材２７と板状ベース部材１１との互いの対向面には１対の第１保持ガイド溝２８が形成され、１対の第１保持ガイド溝２８に複数の転動部材２９が受容されることにより、両部材の摺動抵抗の低減が図られている。
【００５２】
また、板状中間部材１３の前後方向に沿う左右の両縁部には、板状シート支持部材１５を前後方向に互いに摺動可能且つ上下方向に離間不能に保持するシート側保持部材３０が設けられている。シート側保持部材３０は、板状中間部材１３の左右の側面に固定され、板状中間部材１３の左右の側面から下方へ延出した部分とその下端から左右方向の内側に延出した部分とを有するＬ字形断面形状をなし、板状シート支持部材１５の上面１５ａに対向している。シート側保持部材３０と板状シート支持部材１５との互いに対向面には１対の第２保持ガイド溝３１が形成され、１対の第２保持ガイド溝３１に複数の転動部材３２が受容されることにより、両部材の摺動抵抗の低減が図られている。シート支持機構１０は以上のように構成されている。
【００５３】
図４は、図１に示すシート１が右方向の慣性力を受けた時の、図３（Ｂ）に対応するシート支持機構１０の背面図である。図４に示されるように、板状中間部材１３は、シート支持機構１０の上記構成により、第１摺動機構２３を介して左右方向に摺動可能である。板状中間部材１３が左右方向へ摺動する際、板状シート支持部材１５は板状中間部材１３と共に左右方向に摺動する。シート側保持部材３０は、板状中間部材１３が左右方向に摺動する際に板状ベース部材１１に干渉しないように設けられている。
【００５４】
図５は、図１に示すシート１が前方向の慣性力を受けた時の、図３（Ｃ）に対応するシート支持機構１０の側面図である。図５に示されるように、板状シート支持部材１５は、シート支持機構１０の上記構成により、第２摺動機構２６を介して前後方向に摺動可能である。板状シート支持部材１５が前後方向へ摺動する際、板状中間部材１３は板状ベース部材１１に対して前後方向に摺動しない。ベース側保持部材２７は、板状シート支持部材１５が前後方向に摺動する際に、板状シート支持部材１５に干渉しないように設けられている。
【００５５】
図６は、図１に示すシート１が右方向の慣性力を受けた時の、図２に対応する背面図である。シート支持機構１０がこのように構成されていることにより、シート１は、図６に示されるように、例えば自動車Ｖの左旋回によって右方向への慣性力を受けると、第１摺動機構２３を介して右方向に摺動する。より詳しくは、第１摺動機構２３が着座者を含むシート１の重心Ｃよりも高い位置に曲率中心２３Ｘを有するため、着座者を含むシート１は、第１摺動機構２３の軌道の曲率中心２３Ｘを中心とする振子が重心Ｃを右方向へ移動させるように右方へ揺動し、板状ベース部材１１上を右方向へ摺動し、最適な揺動位置に移動する。逆に、自動車Ｖの右旋回によってシート１が左方向への慣性力を受けると、第１摺動機構２３を介して左方向に摺動する。また、自動車Ｖの停止中或いは直進走行中であっても車体が右に傾いていると、シート１は、重力を受けていることによって図６のように板状ベース部材１１に対して右方向へ摺動した姿勢をとる。逆に、車体が左に傾いていると、シート１は板状ベース部材１１に対して左方向へ摺動した姿勢をとる。
【００５６】
図示省略するが、シート１は、第２摺動機構２６を介して前後方向に摺動可能であるため、例えば自動車Ｖの加速によって後方への慣性力を受けると、第２摺動機構２６を介して後方に摺動する。より詳しくは、図１に示されるシート１は、第２摺動機構２６の軌道の曲率中心２６Ｘを中心とする振子が重心Ｃを後方へ移動させるように後方へ揺動し、板状中間部材１３上を後方へ摺動する。逆に、自動車Ｖの減速によってシート１が前方への慣性力を受けると、第２摺動機構２６を介して前方に摺動する。また、自動車Ｖの停止中或いは直進走行中であっても車体が前又は後に傾いていると、シート１は、重力を受けていることによって板状中間部材１３に対して前方又は後方へ摺動した姿勢をとる。
【００５７】
シート１が摺動によってこのように最適な揺動位置に移動することにより、着座者が横方向の加速度や前後方向の加速度を感じ難くなるため、乗り心地が向上する。一方、板状中間部材１３が板状ベース部材１１に対して左右方向にしか摺動できず且つ板状シート支持部材１５が板状中間部材１３に対して前後方向にしか摺動できないため、シート１がヨー方向に回転することはない。
【００５８】
そして、第１摺動機構２３の軌道の曲率中心２３Ｘ（図２）及び第２摺動機構２６の軌道の曲率中心２６Ｘ（図１）が、着座者の頭部に対応する高さにあるため、シート１が横方向や前後方向に揺動しても、着座者の頭部の位置がずれることが抑制される。これにより、着座者の自身が自動車Ｖに対して揺れている感覚が小さくなり、シート１の揺動による違和感が小さくなる。
【００５９】
図７は、第１実施形態に係る摺動機構（２３、２６）の要部拡大斜視図である。図７に示される構成は、第１摺動機構２３及び第２摺動機構２６に、前後と左右とを逆にして同様に適用されている。ここでは、第１摺動機構２３を例に説明する。図７中には、第２摺動機構２６に関する符号を括弧内に示している。
【００６０】
図７（Ａ）に示されるように、板状中間部材１３の左右の端面には、対応第１ガイド溝２２（図に現れない）の端部を塞ぎ、且つ板状ベース部材１１の第１ガイド溝２１に対応する形状を有して第１ガイド溝２１に突入する樹脂製のスイーパー３４が取り付けられている。スイーパー３４は、定常時は第１ガイド溝２１及び対応第１ガイド溝２２の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、板状中間部材１３が板状ベース部材１１に対して左右方向に摺動した時には、スイーパー３４は第１ガイド溝２１に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
【００６１】
或いは、スイーパー３４の代わりに、図７（Ｂ）に示されるようなブラシ３５が取り付けられてもよい。ブラシ３５は、板状中間部材１３の左右の端面に、対応第１ガイド溝２２の端部（図に現れない）を塞ぎ、且つ板状ベース部材１１の第１ガイド溝２１に突入するように設けられる。ブラシ３５は、定常時は第１ガイド溝２１及び対応第１ガイド溝２２の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、板状中間部材１３が板状ベース部材１１に対して左右方向に摺動した時には、ブラシ３５は第１ガイド溝２１に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
【００６２】
上記のようにシート支持機構１０は、フロア８に対して横方向や前後方向の慣性力や重力等の力が着座者を含むシート１に作用することにより、シート１が第１摺動機構２３の軌道や第２摺動機構２６の軌道の曲率中心２３Ｘ、２６Ｘを中心にして揺動するパッシブな構造である。そのため、第１摺動機構２３や第２摺動機構２６の軌道に埃や砂等の異物が堆積すると、シート１の揺動が阻害される虞がある。本実施形態では、第１摺動機構２３が異物除去部材としてのスイーパー３４又はブラシ３５を備え、第２摺動機構２６も異物除去部材としてのスイーパー３４又はブラシ３５を備えるため、異物の堆積によってシート１の揺動が阻害されることが抑制される。
【００６３】
図３に示されるように、本実施形態の第１摺動機構２３は、板状ベース部材１１の上面１１ａに形成された複数の第１ガイド溝２１と、板状中間部材１３の下面１３ｂに形成された複数の対応第１ガイド溝２２とを有するように構成される。また、第２摺動機構２６は、板状中間部材１３の上面１３ａに形成された複数の第２ガイド溝２４と、板状シート支持部材１５の下面１５ｂに形成された複数の対応第２ガイド溝２５とを有するように構成される。このような構成により、板状ベース部材１１の上に転動部材１４を介して板状中間部材１３を組付け、板状中間部材１３の上に転動部材１６を介して板状シート支持部材１５を組付けることで、シート支持機構１０を組み上げることができるため、組付け作業が容易である。また、高い組付け精度が要求されず、部品点数も少なく済む。
【００６４】
一方、板状ベース部材１１を保持するベース側保持部材２７と板状シート支持部材１５を保持するシート側保持部材３０とが板状中間部材１３に設けられることにより、板状ベース部材１１に対して板状中間部材１３が上下方向に離間不能に保持され、板状中間部材１３に対して板状シート支持部材１５が上下方向に離間不能に保持される。このように、シート１は、横方向や前後方向への揺動を許容されつつ、上方向への移動を阻止されるため、安定した状態で支持される。また、ベース側保持部材２７及びシート側保持部材３０は、共に板状中間部材１３に設けられるため、シート１が左右方向や前後方向に摺動する際に他の部材に干渉しないように設けることが容易である。
【００６５】
図１及び図２に示されるように、フロア８とシート１との間にシート支持機構１０が設けられることにより、シート１の座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性を犠牲にする虞がある。本実施形態では、板状シート支持部材１５の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するようにシート１が配置され、着座者の坐骨が位置する部分では、板状シート支持部材１５の上面１５ａが凹陥しているため、座面のクッション性が低下することが抑制される。
【００６６】
≪第２実施形態≫
次に、図８〜図１１を参照して第２実施形態に係るシート１の支持構造について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。以下で説明する他の実施形態についても同様とする。本実施形態のシート１の支持構造では、シート支持機構４０の構成が第１実施形態と異なっている。以下、具体的に説明する。
【００６７】
図８は、第２実施形態に係るシート１の支持構造におけるシート支持機構４０の（Ａ）平面図、（Ｂ）背面図、（Ｃ）側面図である。図８に示されるように、シート支持機構４０は、自動車Ｖのフロア８にベースブラケット４２を介して取り付けられ、平面視で左右方向に延びる互いに平行な前後１対の第１レール４１を有している。なお、第１実施形態と同様に前後スライドレール９（図１、図２）を介してシート支持機構４０がフロア８に取り付けられてもよい。第１レール４１は、下方に凸の湾曲形状、より具体的には円弧形状をなしている。第１レール４１のそれぞれは、左右の端部近傍及び左右方向の中央部の３箇所に設けられたベースブラケット４２の支柱４２ａによって支持されている。
【００６８】
第１レール４１のそれぞれには、左右１対の第１スライダ４３が左右方向に摺動可能に結合している。第１レール４１と左右１対の第１スライダ４３とにより第１摺動機構４４が形成される。前後の第１摺動機構４４は、それぞれ第１レール４１によって画定される軌道を有する。
【００６９】
前側の左右の第１スライダ４３は、平面視で矩形をなす中間部材４５の左右方向に延在する前縁部材４６に固定されており、後側の左右の第１スライダ４３は、中間部材４５の左右方向に延在する後縁部材４７に固定されている。中間部材４５は、前縁部材４６及び後縁部材４７と、これらの左右の端部に結合されて前後方向に延在する左縁部材４８及び右縁部材４９によって矩形枠状に形成されている。中間部材４５の前縁部材４６、後縁部材４７、左縁部材４８及び右縁部材４９は、それぞれ図示例では下方に凸に湾曲した形状の棒状或いはパイプ状部材により構成されているが、上下方向に延びる板部材により構成されてもよい。
【００７０】
中間部材４５は、左縁部材４８及び右縁部材４９の前後の端部及び前後方向の中間部に結合された左右各３つの支柱４５ａを備えており、各３つの支柱４５ａによって平面視で前後方向に延びる互いに平行な左右１対の第２レール５１を支持している。第２レール５１は、下方に凸の湾曲形状、より具体的には第１レール４１と同程度の曲率を有する円弧形状をなしている。
【００７１】
第２レール５１のそれぞれには、前後１対の第２スライダ５２が前後方向に摺動可能に結合している。左側の前後の第２スライダ５２は、シート１の左側のサイドメンバ６（図２）に結合され、右側の前後の第２スライダ５２は、シート１の右側のサイドメンバ６に結合されている。第２レール５１と前後１対の第２スライダ５２とにより第２摺動機構５３が形成される。左右の第２摺動機構５３は、それぞれ第２レール５１によって画定される軌道を有する。
【００７２】
図９は、図８に示す摺動機構を一部破断して示す斜視図である。図９に示される構成は、第１摺動機構４４及び第２摺動機構５３に、前後と左右とを逆にして同様に適用されている。ここでは、第１摺動機構４４を例に説明する。図７中には、第２摺動機構５３に関する符号を括弧内に示している。
【００７３】
図９に示されるように、第１レール４１は、シート内側（後側又は前側）における上側の前後及び下側の前後の４箇所に、転動部材４３ａであるボールを係合させるための凹溝４１ａが形成された略Ｈ形断面形状をなしている。第１スライダ４３は、第１レール４１に対してシート内側に設けられ、複数の転動部材４３ａを凹溝４１ａに連続的に供給するべく４つの環状通路を内部に形成しており、第１レール４１に対して左右方向に摺動可能且つ上下方向及び前後方向に移動不能に結合している。第１スライダ４３が複数の転動部材４３ａを介して第１レール４１に結合することにより、両部材の摺動抵抗の低減が図られている。
【００７４】
第２スライダ５２は、第２レール５１に対してシート内側（右側又は左側）に設けられ、第２レール５１に対して前後方向に摺動可能且つ上下方向及び左右方向に移動不能に結合している。第２スライダ５２は、第２レール５１と相反する側であるシート内側にてシート１のサイドメンバ６に結合される。
【００７５】
図１０は、第２実施形態に係るシート１の（Ａ）定常時、（Ｂ）右方向の慣性力を受けた時のそれぞれの背面図である。図１０（Ａ）に示されるように、シート１は、中間部材４５の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するように配置される。第１レール４１によって画定される第１摺動機構４４の軌道は、着座者の頭部に対応する高さであって着座者を含むシート１の重心Ｃよりも高い位置に曲率中心４４Ｘを有する湾曲形状をなしている。よって、中間部材４５は、図１０（Ｂ）に示されるように、第１摺動機構４４を介して曲率中心４４Ｘを中心にした円弧状に左右方向に摺動（揺動）可能である。
【００７６】
第２レール５１によって画定される第２摺動機構５３の軌道も、着座者の頭部に対応する高さであって着座者を含むシート１の重心Ｃよりも高い位置（図１の曲率中心２６Ｘと略同一の位置）に曲率中心５３Ｘを有する湾曲形状をなしている（図８（Ｃ）参照）。よって、第２スライダ５２は、第２摺動機構５３を介して曲率中心５３Ｘを中心にした円弧状に前後方向に摺動（揺動）可能である（図１参照）。
【００７７】
シート支持機構４０がこのように構成されていることにより、シート１は、図１０（Ｂ）に示されるように、例えば自動車Ｖの左旋回によって右方向への慣性力を受けると、第１摺動機構４４を介して右方向に摺動する。逆に、自動車Ｖの右旋回によってシート１が左方向への慣性力を受けると、第１摺動機構４４を介して左方向に摺動する。図示省略するが、シート１は、第２摺動機構５３を介して前後方向に摺動可能であるため、例えば自動車Ｖの加速によって後方への慣性力を受けると、第２摺動機構５３を介して後方に摺動する。逆に、自動車Ｖの減速によってシート１が前方への慣性力を受けると、第２摺動機構５３を介して前方に摺動する。
【００７８】
シート支持機構４０がこのように構成されていても、第１実施形態と同様にシート１の摺動によって着座者が横方向の加速度や前後方向の加速度を感じ難くなるため、乗り心地が向上する。また、シート１が横方向や前後方向に揺動しても、着座者の頭部の位置がずれることが抑制されるため、シート１の揺動による違和感が小さくなる。一方、中間部材４５が第１レール４１に対して左右方向にしか摺動できず且つ第２スライダ５２が中間部材４５に対して前後方向にしか摺動できないため、シート１がヨー方向に回転することはない。
【００７９】
図１１は、第２実施形態に係る摺動機構の要部拡大斜視図である。図１１に示される構成は、第１摺動機構４４及び第２摺動機構５３に、前後と左右とを逆にして同様に適用されている。ここでは、第１摺動機構４４を例に説明する。図７中には、第２摺動機構５３に関する符号を括弧内に示している。
【００８０】
図１１（Ａ）に示されるように、第１スライダ４３の左右の端面には、第１レール４１に対応する形状を有して第１レール４１の凹部に突入する樹脂製のスイーパー３４が取り付けられている。スイーパー３４は、定常時は第１スライダ４３の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、第１スライダ４３が第１レール４１に対して左右方向に摺動した時には、スイーパー３４は第１レール４１に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
【００８１】
或いは、スイーパー３４の代わりに、図１１（Ｂ）に示されるようなブラシ３５が取り付けられてもよい。ブラシ３５は、第１スライダ４３の左右の端面に、第１レール４１の凹部に突入するように設けられる。ブラシ３５は、定常時は第１スライダ４３の端部からそれらの内部に埃や砂等の異物が浸入することを抑制する。また、第１スライダ４３が第１レール４１に対して左右方向に摺動した時には、ブラシ３５は第１レール４１に堆積した異物を外部に掻き出す異物除去部材として機能する。
【００８２】
本実施形態においても、第１摺動機構４４が異物除去部材としてのスイーパー３４又はブラシ３５を備え、第２摺動機構５３も異物除去部材としてのスイーパー３４又はブラシ３５を備えるため、異物の堆積によってシート１の揺動が阻害されることが抑制される。
【００８３】
一方、本実施形態においては図８に示されるように、第１摺動機構４４が、ベースブラケット４２に互いに平行に支持された１対の第１レール４１と、中間部材４５に形成され、１対の第１レール４１に摺動可能に結合する少なくとも１対の第１スライダ４３とを含むように構成されている。また、第２摺動機構５３が、中間部材４５に互いに平行に形成された１対の第２レール５１と、１対の第２レール５１に摺動可能に結合するシート支持部材としての少なくとも１対の第２スライダ５２とを含むように構成されている。これらにより、第１摺動機構４４及び第２摺動機構５３の構成が簡単になり、シート支持機構４０の重量が比較的小さく抑えられる。
【００８４】
また、図９に併せて示されるように、第１スライダ４３が第１レール４１に対して上方向へ離間不能に結合し、第２スライダ５２が第２レール５１に対して上方向へ離間不能に結合しているため、中間部材４５が第１レール４１に対して上下方向に離間不能に保持され、第２スライダ５２に支持されるシート１が中間部材４５に対して上下方向に離間不能に保持される。このように、シート１の横方向や前後方向への揺動が許容されつつ、シート１の上方向への移動が阻止されるため、シート１が安定した状態で支持される。
【００８５】
図１０に示されるように、フロア８とシート１との間にシート支持機構４０が設けられることにより、シート１の座面は高くなりがちであり、座面を低く抑えるためには座面のクッション性が犠牲になる虞がある。本実施形態では、図８及び図１０を参照して説明したように、中間部材４５が、左右方向に沿う前縁部材４６及び後縁部材４７並びに、前後方向に沿う左縁部材４８及び右縁部材４９を有する矩形枠状をなし、中間部材４５の中央部の上方に着座者の坐骨が位置するようにシート１が配置されている。これにより、着座者の坐骨が位置する部分では、矩形枠状をなす中間部材４５が存在しないため、座面のクッション性が低下することが抑制される。
【００８６】
≪他の実施形態≫
次に、図１２〜図１５を参照して他の実施形態に係るシート１の支持構造について説明する。なお、以下で説明するシート１の支持構造は、第１実施形態の支持構造にも第２実施形態の支持構造にも適用可能である。
【００８７】
図１２は、他の実施形態に係るシート１とフロア８との結合構造を示す背面図である。図１２に示されるように、シート１と自動車Ｖのフロア８との間には、シート１を所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材として、少なくとも１つのゴム部材６１が設けられている。図示例では、２つのゴム部材６１が、フロア８とシート１とを連結するように設けられている。なお、ゴム部材６１の一端は、フロア８の代わりにベースブラケット１２、４２に結合されてもよく、シート１の代わりにシートブラケット１７（図１、図２）や第２スライダ５２（図８）に結合されてもよい。
【００８８】
また、シート１とフロア８との間には、シート１の揺れを減衰させる減衰部材として、少なくとも１つのダンパ６２が設けられている。図示例では、２つのダンパ６２が、フロア８とシート１とを連結するように設けられている。ダンパ６２は、シリンダと、シリンダに摺動可能に収容されたピストンロッドとを有し、ピストンロッドの摺動によってシリンダ内に封入された流体の流体室間の流動抵抗によって減衰力を発生する。一方のダンパ６２は、シート１が所定の中立位置にある時に左右方向に延在し、シート１の主に左右方向の揺れを減衰させる。他方のダンパ６２は、シート１が所定の中立位置にある時に前後方向に延在し、シート１の主に前後方向の揺れを減衰させる。なお、ダンパ６２の一端は、フロア８の代わりにベースブラケット１２、４２に結合されてもよく、シート１の代わりにシートブラケット１７（図１、図２）や第２スライダ５２（図８）に結合されてもよい。また、ダンパ６２は、減衰力を発生させるものであれば、鉛ダンパ等の他の形式のものであってもよい。
【００８９】
このようにシート１の支持構造が、シート１を所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生するゴム部材６１を更に備えることにより、シート１が力に敏感に反応して左右方向や前後方向に揺動することが抑制される。また、摺動摩擦によってシート１が揺動位置から中立位置に戻らなくなることが抑制される。
【００９０】
また、シート１の支持構造が、シート１の揺れを減衰させるダンパ６２を更に備えることにより、ゴム部材６１によって中立位置に向けて付勢されたシート１の揺れが早期に収束する。
【００９１】
図１３は、他の実施形態に係るシート１とフロア８との結合構造を示す背面図である。この実施形態では、シート１を所定の中立位置に向けて付勢する付勢力を発生する付勢部材として、少なくとも１つのばね部材６３が設けられている。図示例では、２つのばね部材６３が、フロア８とシート１とを連結するように設けられている。なお、ばね部材６３の一端は、フロア８の代わりにベースブラケット１２、４２に結合されてもよく、シート１の代わりにシートブラケット１７（図１、図２）や第２スライダ５２（図８）に結合されてもよい。付勢部材がこのように構成されていても、図１２の実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００９２】
図１４は、他の実施形態に係るシート１とフロア８との結合構造の（Ａ）固定解除状態、（Ｂ）固定状態を示す背面図である。図１４（Ａ）に示されるように、シート１には、シート１をフロア８に対して固定するためのロック部材６６が設けられている。フロア８におけるロック部材６６の下方の位置には、ロック部材６６の下部を受容可能な係合凹部６７が形成されている。ロック部材６６は、上下方向に摺動可能に設けられており、下部が係合凹部６７に突入することでシート１をフロア８に対して固定する、図１４（Ｂ）に示される固定位置と、固定位置に対して上方にあり、下部を係合凹部６７から離脱させることでシート１のフロア８に対する固定を解除する、図１４（Ａ）に示される解除位置とを取り得るように構成されている。
【００９３】
シート１又は自動車Ｖの適所には、ロック部材６６の動作を制御する制御装置６８が設けられている。ロック部材６６は、制御装置６８によって駆動制御されることによって固定位置又は解除位置へ摺動する。係合凹部６７は、上方に向けて拡開するテーパ形状部６７ａを少なくとも上部に備えている。これにより、シート１が揺動によって所定の中立位置から前後及び左右に多少ずれていても、ロック部材６６が解除位置から固定位置に移動する際に係合凹部６７に突入し易くなっている。
【００９４】
制御装置６８は、例えば、乗員による手動入力に基づき、シート１のフロア８への固定と固定解除を行う。乗員は、乗車時の気分や状況に応じ、シート１の支持状態、即ち、車体に対して揺動可能に支持された状態にするか、車体に対して固定支持された状態にするかを選択できる。或いは、自動車Ｖが自動運転を行う場合、自動運転とマニュアル運転との切替状態等に応じた制御信号に基づき、運転席として設けられているシート１のフロア８への固定と固定解除とを制御装置６８が切り替えるように構成されてもよい。
【００９５】
このように本実施形態では、シート１の支持構造がシート１をフロア８に対して固定する固定位置と、シート１のフロア８に対する固定を解除する解除位置とを取り得るロック部材６６と、ロック部材６６を駆動制御する制御装置６８とを更に備える。これにより、乗員による手動入力に基づき、或いは自動車Ｖの自動運転とマニュアル運転との切替状態等に応じた制御信号に基づき、制御装置６８がシート１のフロア８への固定と固定解除を行うことができる。
【００９６】
図１５は、他の実施形態に係るシート１の概略構成を示す斜視図である。図１５に示されるように、シート１は、シートクッション２、シートバック３及びヘッドレスト４に加え、シートクッション２の前部に連結されたオットマン７１（脚載せ）と、シートクッション２の側部に連結されたテーブル７２とを備えている。オットマン７１及びテーブル７２は、シートクッション２に結合されていることから、シート１が前後方向又は左右方向に揺動するとシートクッション２と共に揺動する。
【００９７】
オットマン７１は、シートクッション２に対して左右方向の回転軸を中心にして回動自在に取り付けられている。オットマン７１は、図示されるように、シートクッション２の前縁から前方乃至前方斜め下に延出する展開位置と、シートクッション２の前縁の下方に畳まれた収納位置との間を回動可能とされており、不図示の操作部材によって回動角度を調整される。オットマン７１が展開位置にある時には、着座者の脚はオットマン７１に支持され、フロア８に接触しない。
【００９８】
このように本実施形態では、シート１がシートクッション２の前部に連結されたオットマン７１を備えるため、着座者の脚をフロア８から離すことができ、シート１が揺動した時に着座者の脚が捩れたり引き摺られたりすることによって着座者が覚える違和感がなくなる。
【００９９】
また、本実施形態では、シート１がシートクッション２に連結されたテーブル７２を備えるため、テーブル７２及び着座者がテーブル７２上に置いた所持品（飲み物や食べ物を含む）がシート１と共に揺動する。これにより、シート１が揺動した時に、所持品が着座者から離れたり近付いたりすることによって着座者が覚える違和感がなくなる。また、慣性力によって飲み物等がこぼれたりカップ等が倒れたりすることが抑制される。
【０１００】
図１６は、他の実施形態に係るシート１の概略構成を示す斜視図である。図１６に示されるように、シート１は、シートクッション２、シートバック３及びヘッドレスト４に加え、シートクッション２の前部に連結された足載せ台８１と、シートクッション２の側部に連結された支持台８２とを備えている。足載せ台８１及び支持台８２は、シートクッション２に結合されていることから、シート１が前後方向又は左右方向に揺動するとシートクッション２と共に揺動する。
【０１０１】
足載せ台８１には、自動車Ｖを加速させるためのアクセルペダル８４と、自動車Ｖを減速させるためのブレーキペダル８５とが設けられている。支持台８２には、自動車Ｖの操舵を行うためのステアリングホイール８６が設けられている。
【０１０２】
このように本実施形態では、シート１が、自動車Ｖの加速、減速及び操舵を行うための運転操作子であるの少なくとも１つの操作を受け付ける運転操作子として、アクセルペダル８４、ブレーキペダル８５及びステアリングホイール８６を備えているため、シート１が揺動した時にこれらの運転操作子までの距離や角度が変わることによって着座者が覚える違和感がなくなる。
【０１０３】
なお、これらの運転操作子の全てがシート１に設けられている必要はない。例えば、アクセルペダル８４及びブレーキペダル８５の代わりに、自動車Ｖの加速と減速とを行うためのペダルや操作アーム等の運転操作子が設けられてもよい。また、ステアリングホイール８６の代わりに、或いはアクセルペダル８４、ブレーキペダル８５及びステアリングホイール８６の代わりに、操舵や加減速を行うための操作アーム等の運転操作子が設けられてもよい。
【０１０４】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態では、第１摺動機構２３、４４が左右方向に延びる軌道を有し、第２摺動機構２６、５３が前後方向に延びる軌道を有しているが、第１摺動機構２３、４４が前後方向に延びる軌道を有し、第２摺動機構２６、５３が左右方向に延びる軌道を有していてもよい。また、第１摺動機構２３、４４及び第２摺動機構２６、５３は直交していなくてもよく、交差してさえいれば、それぞれ前後方向や左右方向に対して斜めに延びる軌道を有していてもよい。上記第２実施形態においては、中間部材４５が第１スライダ４３及び第２レール５１を一体に備えているが、中間部材４５は、第１スライダ４３の代わりに第１レール４１を一体に備えていてもよく、第２レール５１の代わりに第２スライダ５２を一体に備えていてもよい。この他、各部材や部位の具体的構成や配置、数量、角度など、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。一方、上記実施形態に示した各構成要素は必ずしも全てが必須ではなく、適宜選択することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１      シート
２      シートクッション
３      シートバック
４      ヘッドレスト
５      リクライニング機構
６      サイドメンバ
７      クロスメンバ
８      フロア
９      前後スライドレール
１０    シート支持機構
１１    板状ベース部材
１１ａ  上面
１１ｂ  下面
１２    ベースブラケット
１３    板状中間部材
１３ａ  上面
１３ｂ  下面
１４    転動部材
１５    板状シート支持部材
１５ａ  上面
１５ｂ  下面
１６    転動部材
２１    第１ガイド溝
２２    対応第１ガイド溝
２３    第１摺動機構
２３Ｘ  曲率中心
２４    第２ガイド溝
２５    対応第２ガイド溝
２６    第２摺動機構
２６Ｘ  曲率中心
２７    ベース側保持部材
３０    シート側保持部材
３４    スイーパー（異物除去部材）
３５    ブラシ（異物除去部材）
４０    シート支持機構
４１    第１レール
４２    ベースブラケット
４３    第１スライダ
４４    第１摺動機構
４４Ｘ  曲率中心
４５    中間部材
４６    前縁部材
４７    後縁部材
４８    左縁部材
４９    右縁部材
５１    第２レール
５２    第２スライダ
５３    第２摺動機構
５３Ｘ  曲率中心
６１    ゴム部材（付勢部材）
６２    ダンパ（減衰部材）
６３    ばね部材（付勢部材）
６６    ロック部材
６８    制御装置
７１    オットマン（脚載せ）
７２    テーブル
８１    足載せ台（脚載せ）
８２    支持台
８４    アクセルペダル（運転操作子）
８５    ブレーキペダル（運転操作子）
８６    ステアリングホイール（運転操作子）
Ｃ      重心
Ｖ      自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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