(57)【要約】【課題】  迅速かつ正確に出来形データを取得することが可能な施工出来高データ取得システムを提供する。【解決手段】  施工対象となる建設構造物の施工過程における画像データを、少なくとも２点の座標データを含んで取得する画像データ取得手段１０と、施工対象となる建設構造物の施工現場において、画像データの取得範囲に欠損が生じないように、画像データ取得手段１０を巡回させる巡回手段２０と、取得した画像データに基づいて、連続して一体となるとともに、絶対座標データを含む立体的な施工状況データを生成する施工状況データ生成手段３０と、生成した施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析する出来形データ分析手段４０と、分析した出来形データに基づいて出来高データを算出する出来高データ算出手段５０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工対象となる建設構造物の施工過程における画像データを、少なくとも２点の座標データを含んで取得する画像データ取得手段と、
施工対象となる建設構造物の施工現場において、画像データの取得範囲に欠損が生じないように、前記画像データ取得手段を巡回させる巡回手段と、
前記取得した画像データに基づいて、連続して一体となるとともに、絶対座標データを含む立体的な施工状況データを生成する施工状況データ生成手段と、
生成した施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析する出来形データ分析手段と、
分析した出来形データに基づいて出来高データを算出する出来高データ算出手段と、
を備えたことを特徴とする施工出来高データ取得システム。
【請求項２】
前記画像データ取得手段では、施工の進行に応じて画像データを逐次取得し、
前記施工状況データ生成手段による施工状況データの生成、前記出来形データ分析手段による出来形データの分析、前記出来高データ算出手段による出来高データの算出を実施する、
ことを特徴とする請求項１に記載の施工出来高データ取得システム。
【請求項３】
前記巡回手段が施工現場を巡回する際に、画像データを得ることができない施工範囲がないように、巡回手段の最短巡回経路を決定する巡回経路決定手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の施工出来高データ取得システム。
【請求項４】
前記取得した画像データを建設構造物に重ね合わせて表示させる映像重畳表示制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の施工出来高データ取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施工出来高データを取得するためのシステムに関するものであり、詳しくは、３Ｄカメラ等からなる撮像手段を自動巡回させて撮影した画像データを利用し、施工出来高データを取得するためのシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設構造物の施工現場では、現場職員が目視、測量、数量検収、写真撮影等によって、建設構造物の出来形を確認し、人工（作業者の工賃等のことである。以下同様。）、資機材費等々から出来高を算出するのが一般的である。このように、出来高を取得する作業は人手に頼っているのが現状であり、現場職員の作業を軽減するための工夫がなされている。例えば、以下に示す特許文献には、建設構造物の施工管理を省力化するための技術が開示されている（特許文献１〜特許文献３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、施工現場において、標定点装置の設定や写真撮影を実施し、標定点の特定等を行って、被測定物の３次元データを算出するための写真撮影管理方法に関するものである。
【０００４】
この写真撮影管理方法は、ステレオ撮影された一連のデジタル画像データから施工管理に利用する出来形の３次元データを求めるようになっている。すなわち、計画準備、撮影、計測、出来形取得までの各作業工程に関するデータをデータベースで管理する技術であり、使用カメラや基準点データ等のプロジェクト情報に基づいて、撮影条件や画像データ等の撮影点情報、標定点計測データ等のステレオモデル情報、３次元計測範囲等の３次元計測情報、ブレイクラインデータ等の出来形情報を生成するようになっている。
【０００５】
特許文献２に記載された技術は、画像情報を利用して、作業者、作業内容、機械を認識して、作業に関する情報を表示する工事管理支援装置に関するものである。この工事管理支援装置は、作業者を認識するための作業者特定情報を格納する記憶部と、撮像手段により撮像された対象工事の画像情報を取得する取得部と、作業者特定情報を参照して、取得した画像情報を解析し、作業者を認識する画像解析部と、認識した作業者の作業時間を計測する計測部と、認識した作業者と、当該作業者に関連付けられた作業時間とを含む作業情報（例えば労務日報）を表示する表示部とを備えている。
【０００６】
特許文献３に記載された技術は、３Ｄレーザースキャナ計測データ及び設計データに基づいてトンネルの出来形を推定する際に高速で精度良くトンネルの管理を行うことを目的としたトンネル内空形状の把握方法である。このトンネル内空形状の把握方法は、３Ｄレーザースキャナを用いてトンネルの内空壁面を計測し、計測により得られた点群のデータを、ＲＡＮＳＡＣ（Ｒａｎｄｏｍ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ  Ｃｏｎｓｅｎｓｕｓ）を用いてノイズ及び外れ値を排除してトンネルの内空壁面断面形状の少なくとも一部の形状データに対して、基本的な平面図形を近似させる処理を行うことにより、基本的な平面図形の結合を含むトンネルの内空壁面の形状を推定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２４６６２８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２０１０７４号公報
【特許文献３】特開２０１６−２０５８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、出来形を確認して出来高を取得するまでの一連の作業は、自動化されていないのが現状であり、現場職員の労働負荷を軽減する必要がある。また、これら一連の作業を手作業で行った場合には、多大な時間を要するという問題もある。さらに、工事の進捗と人件費や材料費との関係性を把握する必要があるため、作業に慣れていない職員では出来高の算出に長時間を要してしまう。
【０００９】
なお、特許文献１に記載された技術は、画像データを用いて出来形の３次元データを求めるための技術である。また、特許文献２に記載された技術は、画像データを用いて作業者を認識し、認識した作業者の動作に基づいて労務日報等を作成するための技術である。この点、本発明に係る施工出来高データ取得システムは、建設構造物の施工現場において、画像データを取得するための装置を自動巡回させ、画像データの取得範囲に欠損が生じないようにして画像データを取得することにより、連続して一体となった施工状況データを生成し、ディープラーニングにより出来形データを分析することを前提として、分析した出来形データに基づいて出来高データを算出するという総合的なシステムであり、従来の技術をただ単に組み合わせたものではない。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑み提案されたもので、迅速かつ正確に出来形データ及び出来高データを取得することが可能な施工出来高データ取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る施工出来高データ取得システムは、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を有している。すなわち、本発明に係る施工出来高データ取得システムは、画像データ取得手段と、巡回手段と、施工状況データ生成手段と、出来形データ分析手段と、出来高データ算出手段とを備えたことを特徴とする。なお、本発明において、画像データとは画像を三次元的に表現するためのデータのことであり、具体的には三次元画素データのことをいう。
【００１２】
画像データ取得手段は、施工対象となる建設構造物の施工過程における画像データを、少なくとも２点の座標データを含んで取得するための手段である。巡回手段は、施工対象となる建設構造物の施工現場において、画像データの取得範囲に欠損が生じないように、画像データ取得手段を巡回させるための手段である。
【００１３】
施工状況データ生成手段は、取得した画像データに基づいて、連続して一体となるとともに、絶対座標データを含む立体的な施工状況データを生成するための手段である。出来形データ分析手段は、生成した施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析するための手段である。出来高データ算出手段は、分析した出来形データに基づいて出来高データを算出するための手段である。
【００１４】
画像データ取得手段では、施工の進行に応じて画像データを逐次取得し、施工状況データ生成手段による施工状況データの生成、出来形データ分析手段による出来形データの分析、出来高データ算出手段による出来高データの算出を実施することが好ましい。
【００１５】
また、上述した構成に加えて、巡回手段が施工現場を巡回する際に、画像データを得ることができない施工範囲がないように、巡回手段の最短巡回経路を決定する巡回経路決定手段を備えることが可能である。
【００１６】
また、上述した構成に加えて、取得した画像データを建設構造物に重ね合わせて表示させる映像重畳表示制御手段を備えることが可能である。
【００１７】
このような構成からなる施工出来高データ取得システムは、３Ｄカメラ等の光学機器と、光学機器を搭載して施工現場を巡回可能な巡回装置と、コンピュータ及びその付属機器と、コンピュータにインストールされたプログラムとにより構成される。施工出来高データ取得システムでは、３Ｄカメラ等の光学機器からなる画像データ取得手段により、建設構造物の施工過程における画像データを取得する。この際、３Ｄカメラ等の光学機器は、施工現場を巡回する走行装置等の巡回手段に搭載される。また、巡回装置が施工現場を巡回する際に、画像データを得ることができない施工範囲がないように、巡回装置の最短巡回経路を決定することが好ましい。
【００１８】
施工状況データ生成手段では、取得した画像データに基づいて、連続して一体となった立体的な施工状況データを生成する。画像データは、少なくとも２点の座標データを含んでいるため、施工状況データも座標データを含んでいることになる。この施工状況データは、施工現場の立体画像であり、施工状況を把握することができるようになっている。
【００１９】
そして、出来形データ分析手段の機能により、施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析する。分析した出来形データは、液晶表示装置の表示画面に表示し、あるいはプリンタにより印刷することができる。また、出来形データをＨＤＤ等の記憶装置に記憶してもよい。
【００２０】
また、出来高データ算出手段の機能により、分析した出来形データに基づいて出来高データを算出する。例えば、出来形データを分析して、鉄筋の建て込み、型枠の施工、壁コンクリートの打設等の施工状況を把握することにより、施工状況の進行に応じた出来高データを算出することができる。さらに、算出した出来高データに基づいて、施工の進行状況データを生成することができる。
【００２１】
算出した出来高データは、液晶表示装置の表示画面に表示し、あるいはプリンタにより印刷することができる。また、出来高データをＨＤＤ等の記憶装置に記憶してもよい。また、取得した画像データを建設構造物に重ね合わせて表示してもよい。さらに、施工の進行に合わせて、逐次、出来形データ及び出来高データを記憶しておくことにより、施工完了後に配筋位置等を確認することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る施工出来高データ取得システムでは、３Ｄカメラ等の光学機器からなる画像データ取得手段を巡回手段に搭載して巡回させ、建設構造物の施工過程における画像データを取得するので、容易かつ確実に三次元データを取得することができる。
【００２３】
また、施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析するので、正確な出来形データを迅速に取得することができる。さらに、正確な出来形データを取得しているので、出来高データの算出も容易かつ正確なものとなる。
【００２４】
このように、本発明に係る施工出来高データ取得システムによれば、作業員の熟練度に頼ることなく、迅速かつ正確に出来形データ及び出来高データを取得することが可能となる。また、出来形データ及び出来高データは、施工過程において適時取得することができるので、施工の進行状況を正確に把握することができるだけではなく、施工完了後に部材の配設位置を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る施工出来高データ取得システムの構成を示すブロック図。
【図２】画像データの取得を示す説明図。
【図３】三次元画像と出来高の関係を示す説明図。
【図４】施工過程の模式図（１）。
【図５】施工過程の模式図（２）。
【図６】巡回経路の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る施工出来高データ取得システムを説明する。図１〜６は本発明の実施形態に係る施工出来高データ取得システムを説明するもので、図１はシステム構成を示すブロック図、図２は画像データの取得を示す説明図、図３は三次元画像と出来高の関係を示す説明図、図４及び図５は施工過程の模式図、図６は巡回経路の一例を示す説明図である。
【００２７】
＜施工出来高データ取得システムの概要＞
本発明の実施形態に係る施工出来高データ取得システムは、例えば、建設構造物の施工現場を巡回させた３Ｄカメラ等により撮像した画像データを利用して施工出来高データを取得するためのシステムであり、図１に示すように、画像データ取得手段１０と、巡回手段２０と、施工状況データ生成手段３０と、出来形データ分析手段４０と、出来高データ算出手段５０とを備えており、さらに、巡回経路決定手段６０と、表示制御手段７０と、映像重畳表示制御手段８０とを備えていてもよい。出来形データや出来高データは、表示制御手段７０の制御により、表示手段９０に表示される。また、映像重畳表示制御手段８０を用いて、取得した画像データを施工現場に重畳して表示することもできる。
【００２８】
以下、各手段について説明する。なお、各手段は、各機能を発揮するための機器及び付属装置と、コンピュータに読み込まれることにより、ハードウェア資源と協働して機能を発揮するソフトウェアと、これと同等の機能を実現することが可能な論理回路等のことをいう。
【００２９】
＜画像データ取得手段＞
画像データ取得手段１０は、施工対象となる建設構造物の施工過程における画像データを、少なくとも２点の座標データを含んで取得するための手段であり、例えば、３Ｄカメラにより構成することができる。３Ｄカメラは、２眼撮像方式であってもよいし、偏光子を用いた単眼撮像方式であってもよい。画像データ取得手段１０で取得した画像データは、ＲＡＭ等の一時記憶領域に記憶して、施工状況データの生成に用いる。なお、画像データの取得は、施工の進行に伴い逐次実施する。これに伴い、施工状況データ生成手段３０による施工状況データの生成、出来形データ分析手段４０による出来形データの分析、出来高データ算出手段５０による出来高データの算出を施工の進行に伴い逐次実施する。
【００３０】
取得する画像データに少なくとも２点の座標データを含ませるためには、巡回手段２０による巡回経路における任意の２地点以上に、座標データを示すマーカーを設置すればよい。なお、座標データを取得するための手段はマーカーに限られるものではなく、座標データを取得することができればどのような手段であってもよい。例えば、位置データを発信するＲＦＩＤタグ、ＧＰＳシステムを利用した位置座標取得装置等を利用して座標データを取得することができる。
【００３１】
取得する画像データは、少なくとも２点の座標データを含んでいるため、施工状況データを作成する際に、当該座標データに基づいて絶対座標を付与することができる。画像データに含まれる座標データは、任意の地点の座標データとすることができるが、巡回手段２０の出発点の座標データを含ませることにより、絶対座標の付与が正確なものとなる。
【００３２】
＜巡回手段＞
巡回手段２０は、施工対象となる建設構造物の施工現場において、画像データの取得範囲に欠損が生じないように、画像データ取得手段１０を巡回させるための機器及びその制御装置からなる。例えば、台車、駆動車輪、走行制御装置等を備えた走行装置や、敷設されたケーブルやレールに沿って走行する走行装置、ドローン等を用いて、巡回手段２０を構成することができる。
【００３３】
＜施工状況データ生成手段＞
施工状況データ生成手段３０は、取得した画像データに基づいて、連続して一体となった立体的な施工状況データを生成するための手段であり、例えば、合成画像を生成するためのプログラムとこれをインストールしたコンピュータからなる。連続して一体となった立体的な画像とは、あたかも実際の施工現場を視認しているのと同様の画像のことであり、周囲を見渡したり、施工現場を巡回したりした状態を再現するものである。すなわち、施工状況データを生成することにより、仮想的な施工現場空間（全方位を視認可能な仮想空間）を創出することができる。
【００３４】
＜出来形データ分析手段＞
出来形データ分析手段４０は、生成した施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析するための手段であり、例えば、画像解析を行うためのプログラムとこれをインストールしたコンピュータからなる。ディープラーニングを行って施工状況データを分析することにより、現段階の出来形データを得ることができる。なお、施工状況データに対するディープラーニングは、出来高データの取得対象となる建設構造物だけではなく、他の建設構造物を含んで広く実施することが好ましい。
【００３５】
＜出来高データ算出手段＞
出来高データ算出手段５０は、分析した出来形データに基づいて出来高データを算出するための手段であり、例えば、出来高データを算出するための演算プログラムとこれをインストールしたコンピュータからなる。出来高データを算出するには、例えば、図３に示すように、出来形データを分析して、鉄筋の建て込み、型枠の施工、壁コンクリートの打設等の施工状況を把握し、施工状況の進行に応じた出来高データを算出する。出来高データの算出については、後に詳述する。なお、図３に示す三次元画像は、図２に示す網掛け部分の画像であり、便宜上、二次元で表現しているが、実際には三次元で表現されている。
【００３６】
＜巡回経路決定手段＞
巡回経路決定手段６０は、巡回手段２０が施工現場を巡回する際に、画像データを得ることができない施工範囲がないように、巡回手段２０の最短巡回経路を決定するための手段であり、例えば、画像データ取得手段１０が、巡回開始地点から巡回終了地点までの間を一筆書きで巡回可能な経路を導出するための演算プログラム及びこれをインストールしたコンピュータからなる。なお、最短の巡回経路を導出するためのアルゴリズムは種々提案されているが、本実施形態では、画像データを得ることができない施工範囲が存在しなければ完全な一筆書きとする必要はなく、演算手段の処理能力に応じた適宜なアルゴルズムを用いればよい。すなわち、本実施形態では、画像データを得ることができない施工範囲が生じないようにすることが重要であるため、巡回経路の重複を許容する場合もある。
【００３７】
巡回経路決定手段６０は、巡回手段２０の巡回開始地点と巡回終了地点の座標データと巡回範囲の座標データとを用いて、画像データ取得手段１０により画像データを得ることができない施工範囲がないように、巡回手段２０を巡回させることが可能な巡回経路を決定する。この際、図６に示すように、巡回範囲内に障害物がある場合には、障害物の座標データを取得して、巡回手段２０が障害物を避けて巡回するとともに、障害物が存在した場合であっても画像データを得ることができない施工範囲が生じないように巡回経路を決定する。
【００３８】
この際、取得した画像データを用いて、連続して一体となった立体的な施工状況データを生成できるか否か（画像を欠損なく繋ぎあわせることができるか否か）を確認し、適切な施工状況データを生成できない場合には、画像データ取得手段１０の位置を修正したり、カメラの向きを修正したりするような制御を行うことが好ましい。
【００３９】
＜映像重畳表示制御手段＞
映像重畳表示制御手段８０は取得した画像データを建設構造物に重ね合わせて表示させるための手段である。映像重畳表示制御手段８０は、例えば、透過型のスマートグラスやヘッドマウントディスプレイを用いても構成してもよいし、プロジェクションマッピングの技術を用いて構成してもよい。
【００４０】
具体的には、作業者に透過型のスマートグラスやヘッドマウントディスプレイを装着させ、ＡＲ技術等の画像合成技術を用いて、取得した画像データを建設構造物に重ね合わせて表示させる。あるいは、プロジェクションマッピング技術を用いて、取得した画像データを建設構造物に投影する。これにより、作業者は、建設構造物の外観からは視認することができない鉄筋や配管等の位置を正確に把握することができる。
【００４１】
＜表示手段＞
図１に示すように、本実施形態の施工出来高データ取得システムでは、ビデオ信号の表示制御を行う表示制御手段７０と、各種のデータを表示するための液晶表示装置等からなる表示手段９０とを備えている。出来形データや出来高データは、表示制御手段７０の制御を受けて表示手段９０により表示される。これにより、作業者や監督者等が出来形データや出来高データを確認することができる。
【００４２】
分析された出来形データや算出された出来高データを表示手段９０の表示画面に表示することにより、作業者や監督者が出来形データ及び出来高データを把握することができる。また、出来形データや出来高データは、プリンタを用いて印刷してもよい。これにより、施工状況に関する帳票類を自動的に作成することができる。なお、図３〜図５に示す出来高データの数値は、目標となる出来高に対する相対的な数値であり、施工完了時の出来高データに対する絶対的な数値ではない。このように、出来高データは、目標に対する相対的な数値として表すことができる。
【００４３】
＜出来高データの取得手順＞
上述した施工出来高データ取得システムを用いて出来高データを取得する手順を説明する。以下の説明では、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）、図５（ｂ）の順で施工を行い、図２に示すように画像データを取得し、図３に示すように出来高データを算出する。図４（ａ）はスラブコンクリート１００を打設してアンカー１１０を埋め込んだ状態、図４（ｂ）は鉄筋１２０を建て込んだ状態、図５（ａ）は型枠１３０を組み立てた状態、図５（ｂ）は壁コンクリート１４０の打設が完了した状態を示している。
【００４４】
この際、巡回経路決定手段６０で決定した巡回経路は、例えば図６に示すように、柱等の障害物を避けるとともに、画像データを得ることができない施工範囲が生じないようになっている。なお、図６において、符号Ｓは巡回手段２０のスタート地点を示し、符号Ｅは巡回手段２０の巡回終了地点を示している。また、出発地点を含む任意の２地点以上に座標マーカーが設置されているものとする。
【００４５】
本発明の実施形態に係る施工出来高データ取得システムにより、施工出来高データを取得するには、各建設構造物の施工現場において、３Ｄカメラ等の光学機器からなる画像データ取得手段１０を用いて、建設構造物の施工過程における画像データを取得（撮影）する。この際、画像データ取得手段１０を巡回手段２０に搭載し、画像データを得ることができない施工範囲がないように巡回手段２０を駆動して、建設構造物の施工現場内における画像データを取得（撮影）する。
【００４６】
取得した画像データは、施工状況データ生成手段３０の機能により連続して一体となった立体的な施工状況データとして適宜な記憶手段（例えば、ＲＡＭやＨＤＤ）に記憶する。そして、出来形データ分析手段４０の機能により、施工状況データに対してディープラーニングを行って、出来形データを分析する。ディープラーニングは、施工状況データと出来形の関係を導き出すための機械学習であり、複数の施工現場から取得した数多くの施工状況データに対してディープラーニングを行うことにより、より一層精度が高い出来形データの分析を行うことができる。
【００４７】
出来形データを分析したら、出来高データ算出手段５０の機能により、分析した出来形データに基づいて出来高データを算出する。また、施工の進行に伴って、逐次、出来形データ及び出来高データをＨＤＤ等の記憶装置に記憶しておくことにより、当該データを読み出して、施工の進行状況を容易かつ確実に確認することができる。
【００４８】
マンションの一室における出来高データの取得を例にとって説明する。マンションの一室では、例えば、鉄筋の建て込み、型枠の施工、壁コンクリートの打設、内装工事、設備設置といった手順で工事が進められる。そして、施工状況データに対してディープラーニングを行って出来形データを分析することにより、鉄筋の建て込み、型枠の施工、壁コンクリートの打設、内装工事、設備設置のうちのどの段階まで工事が進んでいるかを把握することができる。なお、上述した施工手順は一例であり、他の施工手順を含んでいたり、施工手順の一部が省略されている場合もある。
【００４９】
すなわち、全工種数を分母とし、現在完了している工種数を分子とすれば、出来高の概略データを算出することができる。具体的には、マンション工事において、鉄筋の建て込み、型枠の施工、壁コンクリートの打設、内装工事、設備設置を全工種数とする。この場合には、全工種数は「５」となる。
【００５０】
そして、施工状況データに対してディープラーニングを行って出来形データを分析することにより、現在、いずれの施工段階（工種）であるかを把握する。例えば、内装材が最前面となっているという分析結果である場合には、内装工事が始まっているので、壁コンクリートの打設までの施工は完了していると判断する。すなわち、この状態では、鉄筋の建て込み、型枠の施工、壁コンクリートの打設という３つの工種が完了していると判断する。したがって、出来高は、施工が完了している工種数（３）を全工種数（５）で除した値となり、出来高データは６０％となる。
【００５１】
なお、上述した実施形態ではスラブコンクリート上に鉄筋を建て込み、型枠を施工して壁コンクリートを打設する施工例について説明したが、本発明に係る施工出来高データ取得システムの適用対象は、このような施工に限定されるものではなく、トンネル掘削作業、盛り土作業等の土木作業を含めて、種々の建設構造物の出来高データ取得に対して適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  画像データ取得手段
２０  巡回手段
３０  施工状況データ生成手段
４０  出来形データ分析手段
５０  出来高データ算出手段
６０  巡回経路決定手段
７０  表示制御手段
８０  映像重畳表示制御手段
９０  表示手段
１００  スラブコンクリート
１１０  アンカー
１２０  鉄筋
１３０  型枠
１４０  壁コンクリート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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