(57)【要約】【課題】永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための二次巻線用のシステム、方法、および装置を提供する。【解決手段】1つ以上の例において、PMSG用の開示されるシステムは、回転して永久磁石磁場を発生させるPMSGの永久磁石（PM）を含む。システムは、永久磁石磁場から一次電流を生成するPMSGの複数の固定子一次巻線（SPW）をさらに含む。さらに、システムは、電源から二次電流を引き出し、二次電流から固定子二次巻線磁場を生成するPMSGの複数の固定子二次巻線（SSW）を含む。1つ以上の例において、永久磁石磁場および固定子二次巻線磁場がPMSGの全磁場を一緒に作り出す。【選択図】図９
2019106872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石同期発電機（PMSG）（200）のための方法であって、
前記PMSG（200）の永久磁石（PM）（230）を回転させるステップと、
回転する前記永久磁石（230）から、永久磁石磁場を生成するステップであって、前記永久磁石磁場が、前記PMSG（200）の複数の固定子一次巻線（SPW）（220）を通して結合する、ステップと、
前記固定子一次巻線（220）によって前記永久磁石磁場から一次電流を生成するステップと、
前記PMSG（200）の複数の固定子二次巻線（SSW）（260）によって電源（300）から二次電流を引き出すステップと、
前記固定子二次巻線（260）によって前記二次電流から固定子二次巻線磁場を生成するステップと
を含み、
前記永久磁石磁場および前記固定子二次巻線磁場が前記PMSG（200）の全磁場を一緒に作り出す、方法。
【請求項２】
前記固定子二次巻線磁場は、前記永久磁石磁場を打ち消し、弱め、あるいは強める、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
前記一次電流は、三相電流であり、前記電源（300）は、三相電源（TPS）であり、前記二次電流は、三相正弦波電流または三相準正弦波電流である、請求項1または2に記載の方法。
【請求項４】
前記電源（300）は、コントローラー（310）と、複数のスイッチ（320）と、直流（DC）電源（330）とを含む、請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記方法が、前記コントローラー（310）によって負荷電流を最大電流と比較するステップをさらに含む、請求項4に記載の方法。
【請求項６】
前記方法が、前記負荷電流が前記最大電流よりも大きいときに前記コントローラー（310）によって複数のパルス列を生成するステップをさらに含む、請求項5に記載の方法。
【請求項７】
前記方法が、前記パルス列を使用することによって前記複数のスイッチ（320）を切り替えて前記二次電流を生じさせるステップをさらに含む、請求項6に記載の方法。
【請求項８】
永久磁石同期発電機（PMSG）（200）のためのシステムであって、前記システムが、
回転して永久磁石磁場を生成するPMSG（200）の永久磁石（PM）（230）と、
前記永久磁石磁場から一次電流を生成する前記PMSG（200）の複数の固定子一次巻線（SPW）（220）と、
電源（300）から二次電流を引き出し、前記二次電流から固定子二次巻線磁場を生成する前記PMSG（200）の複数の固定子二次巻線（SSW）（260）と
を備え、
前記永久磁石磁場および前記固定子二次巻線磁場が前記PMSG（200）の全磁場を一緒に作り出す、システム。
【請求項９】
前記固定子二次巻線磁場は、前記永久磁石磁場を打ち消し、弱め、あるいは強める、請求項8に記載のシステム。
【請求項１０】
前記永久磁石（230）は、回転子に取り付けられている、請求項8または9に記載のシステム。
【請求項１１】
前記二次電流は、三相正弦波電流または三相準正弦波電流である、請求項8から10のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記電源（300）は、コントローラー（310）と、複数のスイッチ（320）と、直流（DC）電源（330）とを含む、請求項8から11のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記コントローラー（310）は、負荷電流を最大電流と比較する、請求項12に記載のシステム。
【請求項１４】
前記コントローラー（310）は、負荷電流が最大電流よりも大きいときに複数のパルス列を生成する、請求項12または13に記載のシステム。
【請求項１５】
永久磁石同期発電機（PMSG）（200）のためのコントローラー（310）であって、前記コントローラーが、
（1）PMSG（200）の複数の固定子一次巻線（SPW）（220）によって生成される一次電流の測定値である一次電流信号（Iload）を所定の最大電流（Imax）と比較して、前記一次電流信号（Iload）が前記所定の最大電流（Imax）よりも大きいか否かを判定し、（2）前記一次電流信号（Iload）が前記所定の最大電流（Imax）以下であると判定したときに、スイッチ（620）を第1の位置へと切り替える信号を出力し、（3）前記一次電流信号（Iload）が前記所定の最大電流（Imax）よりも大きいと判定したときに、前記スイッチ（620）を第2の位置へと切り替える信号を出力する、ように動作することができる比較器（600）と、
（1）前記スイッチ（620）が前記第1の位置へと切り替えられたときに、前記比較器（600）に前記比較の実行を続けさせ、（2）前記スイッチ（620）が前記第2の位置へと切り替えられたときに、前記PMSG（200）の全磁場を修正するための固定子二次巻線磁場を前記PMSG（200）の複数の固定子二次巻線（SSW）（260）に生成させるために前記固定子二次巻線（260）によって引き出されるべき計算された二次電流を決定する、ように動作することができる少なくとも1つのプロセッサと、
前記固定子二次巻線（260）によって引き出される二次電流の測定値である二次電流信号（ISSW）を前記計算された二次電流から引き算して差分値を決定するように動作することができる減算器（630）と、
前記差分値に正確かつ迅速な補正を加えて補正された差分値を生成するように動作することができる比例積分微分コントローラー（PID）（640）と、
前記補正された差分値に基づいて、前記PMSG（200）の前記固定子二次巻線磁場を生成するために使用される少なくとも1つのパルス列を生成するように動作することができるパルス幅変調（PWM）発生器（650）と
を備える、コントローラー（310）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、永久磁石同期発電機（PMSG）に関する。特に、本開示は、PMSGの永久磁石（PM）磁場を修正するための固定子二次巻線に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石同期発電機（PMSG）においては、装置のシャフトに結合した回転子に取り付けられた永久磁石（PM）が、一定の磁場を生成する。短絡故障の場合に、不変の永久磁石の磁場強度が、回転子が回転する限りにおいて発電機の固定子巻線を励磁し続け、結果として、機械が完全に停止するまで大きな短絡電流が流れ続ける。この継続的かつ大きな短絡電流は、発電機に著しい損傷を引き起こし、発電機を使用不可能にする可能性がある。
【０００３】
現時点において、発電機の短絡保護に使用されている従来からの方法は、回線に設置される熱磁気式の回路遮断器の使用である。この種の回路遮断器の使用の欠点は、熱効果が、作動に比較的長い時間を必要とすることである。さらに、この回路遮断器も、故障を免れない。これらの場合のどちらにおいても、回路遮断器は、発電機を保護することができない可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、発電機の短絡保護のための改良された設計が、必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示は、永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための二次巻線用の方法、システム、および装置に関する。1つ以上の例において、永久磁石同期発電機（PMSG）のための方法は、PMSGの永久磁石（PM）を回転させることを含む。この方法は、回転する永久磁石から永久磁石磁場を生成することをさらに含む。1つ以上の例において、永久磁石磁場は、PMSGの複数の固定子一次巻線（SPW）を通して結合する。さらに、この方法は、固定子一次巻線によって永久磁石磁場から一次電流を生成することを含む。さらに、この方法は、PMSGの複数の固定子二次巻線（SSW）によって電源から二次電流を引き出すことを含む。さらに、この方法は、固定子二次巻線によって二次電流から固定子二次巻線磁場を生成することを含む。1つ以上の例において、永久磁石磁場および固定子二次巻線磁場がPMSGの全磁場を一緒に作り出す。
【０００６】
少なくとも1つの例において、固定子二次巻線磁場は、永久磁石磁場を打ち消し、弱め、あるいは強める。いくつかの例において、永久磁石は、回転子に取り付けられる。1つ以上の例において、一次電流は、三相電流である。少なくとも1つの例において、電源は、三相電源（TPS）である。いくつかの例において、二次電流は、三相正弦波電流または三相準正弦波電流である。
【０００７】
1つ以上の例において、電源は、コントローラーと、複数のスイッチと、直流（DC）電源とを含む。いくつかの例において、スイッチは、インバータを形成する。少なくとも1つの例において、この方法は、コントローラーによって負荷電流を基準の最大電流と比較することをさらに含む。いくつかの例において、この方法は、負荷電流が最大電流よりも大きいときにコントローラーによって複数のパルス列を生成することをさらに含む。1つ以上の例において、この方法は、パルス列を使用することによって複数のスイッチを切り替えて二次電流を生じさせることをさらに含む。
【０００８】
少なくとも1つの例において、永久磁石同期発電機（PMSG）のためのシステムは、回転して永久磁石磁場を発生させるPMSGの永久磁石（PM）を含む。システムは、永久磁石磁場から一次電流を生成するPMSGの複数の固定子一次巻線（SPW）をさらに含む。また、システムは、電源から二次電流を引き出し、二次電流から固定子二次巻線磁場を生成するPMSGの複数の固定子二次巻線（SSW）を含む。1つ以上の例において、永久磁石磁場および固定子二次巻線磁場がPMSGの全磁場を一緒に作り出す。
【０００９】
1つ以上の例において、コントローラーは、負荷電流を最大電流と比較する。いくつかの例において、コントローラーは、負荷電流が最大電流よりも大きいときに複数のパルス列を生成する。少なくとも1つの例において、複数のスイッチは、二次電流を生じさせるために、パルス列を使用することによって切り替えられる。
【００１０】
特徴、機能、および利点は、本開示の種々の例において独立して達成可能であり、あるいはさらに他の例において組み合わせられてもよい。
【００１１】
本開示のこれらの特徴、態様、および利点、ならびに他の特徴、態様、および利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、および添付の図面に関して、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来からの永久磁石同期発電機（PMSG）を、この発電機の固定子一次巻線（SPW）によって生成される三相電流と併せて示す図である。
【図２】本開示の少なくとも1つの例による固定子二次巻線（SSW）を使用する本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）を、固定子一次巻線（SPW）によって生成される三相電流および固定子二次巻線（SSW）を流れる三相電流と併せて示す図である。
【図３Ａ】図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）において使用すべく採用され得る本開示の少なくとも1つの例による典型的な三相電源（TPS）の図である。
【図３Ｂ】本開示の少なくとも1つの例による図3Aの三相電源（TPS）によって生成され得る典型的な正弦波電流を示すグラフである。
【図３Ｃ】本開示の少なくとも1つの例による図2の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）によって生成される典型的な固定子二次巻線磁場（ψssw）を示すグラフである。
【図４Ａ】本開示の少なくとも1つの例による短絡（SC）故障に直面する図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）を示す概略図である。
【図４Ｂ】本開示の少なくとも1つの例に従って、どのようにして図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）によって生成される磁場
【数１】
2019106872.tif 000003
で、永久磁石（PM）の磁場
【数２】
2019106872.tif 000004
を打ち消して、短絡保護をもたらすことができるのかを示す表である。
【図５】本開示の少なくとも1つの例による図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）によって生成される典型的な励磁磁場
【数３】
2019106872.tif 000005
および固定子二次巻線（SSW）によって生成される典型的な励磁磁場
【数４】
2019106872.tif 000006
を示すグラフである。
【図６Ａ】本開示の少なくとも1つの例による永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための固定子二次巻線（SSW）のための本開示のシステムを示す図である。
【図６Ｂ】本開示の少なくとも1つの例による図6Aの永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための固定子二次巻線（SSW）のための本開示のシステムのコントローラーの機能図である。
【図７】本開示の少なくとも1つの例に従って、どのようにして図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）によって生成される磁場
【数５】
2019106872.tif 000007
で、永久磁石（PM）の磁場
【数６】
2019106872.tif 000008
を弱めることができるのかを示すグラフである。
【図８】本開示の少なくとも1つの例に従って、どのようにして図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）によって生成される磁場
【数７】
2019106872.tif 000009
で、永久磁石（PM）の磁場
【数８】
2019106872.tif 000010
を強めることができるのかを示すグラフである。
【図９】本開示の少なくとも1つの例による永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための固定子二次巻線（SSW）のための本開示の方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書に開示される方法および装置は、永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための二次巻線用の有効なシステムを提供する。1つ以上の例において、本開示のシステムは、固定子二次巻線（SSW）の設計および制御方法によって、永久磁石同期発電機の永久磁石磁場を修正することを可能にする。とくに、本開示のシステムは、永久磁石同期発電機における固定子二次巻線を使用する。少なくとも1つの例において、固定子二次巻線は、（1）永久磁石同期発電機の永久磁石磁場を打ち消して、短絡（SC）故障から発電機を保護するために、磁場を生成する。いくつかの例において、固定子二次巻線は、永久磁石同期発電機の永久磁石磁場を（2）弱め、あるいは（3）強めるために、磁場を生成する。具体的には、固定子の二次巻線は、短絡故障に対する保護を提供し、さらには磁場を弱め、あるいは強めるために、永久磁石の主磁場の磁束鎖交の制御を可能にする。
【００１４】
すでに述べたように、PMSGにおいては、装置のシャフトに結合した回転子に取り付けられた永久磁石が、不変の磁場を生成する。短絡故障の場合に、不変の永久磁石の磁場強度が、回転子が回転する限りにおいて発電機の固定子巻線（すなわち、固定子一次巻線）を励磁し続け、結果として、機械が完全に停止するまで大きな短絡電流が流れ続ける。この継続的かつ大きな短絡電流は、発電機に著しい損傷を引き起こし、発電機を使用不可能にする可能性がある。
【００１５】
発電機の短絡保護に現時点において使用されている従来からの方法は、回線に設置される熱磁気式の回路遮断器の使用である。この種の回路遮断器の使用の欠点は、熱効果が、作動に比較的長い時間を必要とすることである。さらに、この回路遮断器も、故障を免れない。これらの場合のどちらにおいても、回路遮断器は、発電機を保護することができない可能性がある。本開示のシステムは、発電機を短絡故障から保護するために、発電機の永久磁石磁場を打ち消すための磁場を、永久磁石同期発電機の固定子二次巻線（SSW）に発生させる。
【００１６】
以下の説明では、システムのより完全な説明を提供するために、多くの詳細が述べられる。しかしながら、開示されたシステムを、これらの特定の詳細を備えなくても実施できることは、当業者にとって明らかであろう。他の場合において、周知の特徴は、システムを不必要に不明瞭にすることがないよう、詳細には説明されていない。本開示の例は、本明細書において、機能的および／または論理的な構成要素、ならびに種々の処理ステップに関して説明され得る。そのような構成要素を、特定の機能を実行するように構成された任意のいくつかのハードウェア、ソフトウェア、および／またはファームウェア構成要素によって実現できることを、理解されたい。例えば、本開示の一例は、1つ以上のプロセッサ、マイクロプロセッサ、または他の制御デバイスの制御下で種々の機能を実行することができる種々の集積回路構成要素（例えば、メモリ素子、デジタル信号処理素子、論理素子、ルックアップテーブル、など）を使用することができるさらに、当業者であれば、本開示の例を他の構成要素と組み合わせて実施することができ、本明細書に記載のシステムが本開示の単なる一例にすぎないことを、理解できるであろう。
【００１７】
簡潔さのために、発電機に関する従来からの技術および構成要素、ならびにシステム（および、システムの個々の動作構成要素）の他の機能的側面は、本明細書では詳細には説明しない。さらに、本明細書に含まれる種々の図に示される接続線は、種々の要素間の典型的な機能的関係および／または物理的結合を表すように意図されている。本開示の例において、多数の代替または追加の機能的関係または物理的接続が存在し得ることに、注意すべきである。
【００１８】
図1は、従来からの永久磁石同期発電機（PMSG）100を、この発電機の固定子一次巻線（SPW）120によって生成される三相電流110と併せて示す図である。この図において、PMSG100は、円形の形状であり、複数のバー150を備えている。この図において、PMSG100は、6つのバー150を備えている。6つのバー150上に、3対の固定子一次巻線（SPW）120が構成され、A相の巻線（a−a’）、B相の巻線（b−b’）、およびC相の巻線（c−c’）を形成している。各々の巻線は、2つのコイルを備え（例えば、A相の巻線は、コイルaおよびコイルa’を備える）、各々のコイルは、複数の巻きを含むことができる（図1では、各々のコイルについて3巻きが例として示されている）。また、図1において、左側の図は、PMSG100の物理的な図を示し、右側の図は、三相固定子一次巻線120の電気記号を示している。
【００１９】
PMSG100は、永久磁石（PM）130をさらに備える。永久磁石130は、原動力（例えば、機械）（図示せず）のシャフトに結合した回転子（図示せず）に取り付けられる。永久磁石130は、北端（「N」と標記されている）および南端（「S」と標記されている）を有する細長いバーの形態で描かれている。永久磁石130を、図1に示した細長いバー以外の種々のさまざまな形状となるように製造してもよいことに、注意すべきである。さらに、永久磁石130が、磁極（例えば、北端および南端）の対を、図1に示したものよりも多く、2対以上備えてもよいことに、注意すべきである。
【００２０】
機械が動作しているとき、回転子は、矢印140の方向に回転し、したがって永久磁石130も、それに応じて回転する。永久磁石130の回転は、不変の励磁磁場（例えば、永久磁石磁場）
【００２１】
【数９】
2019106872.tif 000011
【００２２】
を作り出す。この不変の励磁磁場（例えば、永久磁石磁場）
【００２３】
【数１０】
2019106872.tif 000012
【００２４】
が、固定子一次巻線120のコイルを通して結合する（すなわち、コイルを貫いて広がる）ことにより、固定子一次巻線120に三相電流（例えば、一次電流）110を発生させる。PMSG100の全磁場
【００２５】
【数１１】
2019106872.tif 000013
【００２６】
が、永久磁石磁場
【００２７】
【数１２】
2019106872.tif 000014
【００２８】
だけを含むことに、注意すべきである。
【００２９】
図2は、本開示の少なくとも1つの例による固定子二次巻線（SSW）260を使用する本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）200を、固定子一次巻線（SPW）220によって生成される三相電流210および固定子二次巻線（SSW）260を流れる三相電流270と併せて示す図である。図2の本開示のPMSG200は、本開示のPMSG200が固定子二次巻線260をさらに備える点を除いて、図1の従来からのPMSG100と同様である。
【００３０】
この図において、PMSG200は、円形の形状であり、複数のバー250を備えている。この図において、PMSG200は、6つのバー250を備えている。他の例において、PMSG200が、図2に示されている6つのバー250よりも多数または少数のバー250を備えてもよいことに、注意すべきである。6つのバー250上に、3対の固定子一次巻線（SPW）220が構成され、A相の巻線（a−a’）、B相の巻線（b−b’）、およびC相の巻線（c−c’）を形成している。各々の巻線は、2つのコイルを備え（例えば、A相の巻線は、コイルaおよびコイルa’を備える）、各々のコイルは、複数の巻きを含むことができる（図2では、各々のコイルについて3巻きが例として示されている）。
【００３１】
さらに、この図において、6つのバー250上に、3対の固定子二次巻線（SSW）260が構成され、A相の巻線（a−a’）、B相の巻線（b−b’）、およびC相の巻線（c−c’）を形成している。各々の巻線は、2つのコイルを備え（例えば、A相の巻線は、コイルaおよびコイルa’を備える）、各々のコイルは、複数の巻きを含むことができる（図2では、各々のコイルについて1巻きが例として示されている）。
【００３２】
また、図2において、左側の図は、PMSG100の物理的な図を示し、右上の図は、三相固定子一次巻線220の電気記号を示し、右下の図は、三相固定子二次巻線260の電気記号を示している。
【００３３】
PMSG200は、永久磁石（PM）230をさらに備える。永久磁石230は、原動力（例えば、機械）（図示せず）のシャフトに結合した回転子（図示せず）に取り付けられる。1つ以上の例において、機械は、空中ビークル（例えば、航空機）、地上ビークル（例えば、トラックまたは乗用車）、または海洋ビークル（例えば、船舶またはボート）などのビークルのモーターまたはエンジンであってよい。永久磁石230は、北端（「N」と標記されている）および南端（「S」と標記されている）を有する細長いバーの形態で描かれている。1つ以上の例において、永久磁石230を、図2に示した細長いバー以外の種々のさまざまな形状となるように製造してもよいことに、注意すべきである。さらに、永久磁石230が、磁極（例えば、北端および南端）の対を、図2に示したものよりも多く、2対以上備えてもよいことに、注意すべきである。
【００３４】
機械が動作しているとき、回転子は、矢印240の方向に回転し、したがって永久磁石230も、それに応じて回転する。永久磁石230の回転は、不変の励磁磁場（例えば、永久磁石磁場）
【００３５】
【数１３】
2019106872.tif 000015
【００３６】
を作り出す。この不変の励磁磁場（例えば、永久磁石磁場）
【００３７】
【数１４】
2019106872.tif 000016
【００３８】
が、固定子一次巻線220のコイルを通して結合する（すなわち、コイルを貫いて広がる）ことにより、固定子一次巻線220に三相電流（例えば、一次電流）210を発生させる。
【００３９】
また、動作中に、固定子一次巻線220は、配電のための三相電流（例えば、一次電流）210を発生させる。PMSG200の固定子二次巻線260は、電源（例えば、図3Aおよび図6Aの300を参照）から三相電流（例えば、二次電流）270を引き出す。典型的な電源の動作に関する詳細は、図6Aおよび図6Bの説明において後述される。
【００４０】
三相電流（例えば、二次電流）270は、特別に調整された三相正弦波電流（例えば、図3Bを参照）または三相準正弦波電流である。固定子二次巻線260へと注入された三相電流（例えば、二次電流）270は、固定子一次巻線220と結合して固定子二次巻線磁場
【００４１】
【数１５】
2019106872.tif 000017
【００４２】
を生じさせる回転磁場を作り出す。永久磁石磁場
【００４３】
【数１６】
2019106872.tif 000018
【００４４】
と固定子二次巻線磁場
【００４５】
【数１７】
2019106872.tif 000019
【００４６】
とがPMSG200の全磁場（ψgen）を一緒に作り出す。1つ以上の例において、固定子二次巻線磁場
【００４７】
【数１８】
2019106872.tif 000020
【００４８】
が、永久磁石磁場
【００４９】
【数１９】
2019106872.tif 000021
【００５０】
を打ち消し、永久磁石磁場に加算され、あるいは永久磁石磁場から引き算されることで、永久磁石磁場
【００５１】
【数２０】
2019106872.tif 000022
【００５２】
だけを含むPMSG200の当初の全磁場
【００５３】
【数２１】
2019106872.tif 000023
【００５４】
を修正する（例えば、相殺し、強め、あるいは弱める）ことに、注意すべきである。
【００５５】
PMSG200が、図2に示されている6つのバー250よりも多数または少数のバー250を備えるように製造される場合、一次電流210、二次電流270、および電源（例えば、図3Aおよび図6Aの300を参照）の各々が、三相よりも多数または少数であってよいことに、注意すべきである。具体的には、一次電流210、二次電流270、および電源（例えば、図3Aおよび図6Aの300を参照）の各々は、PMSG200のバー250の数の半分に等しい数の相を含むと考えられる。例えば、PMSG200が8つのバーを備えるように製造される場合、一次電流210、二次電流270、および電源の各々は、4相を含むと考えられる。
【００５６】
図3Aは、図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）200において使用すべく採用され得る本開示の少なくとも1つの例による典型的な三相電源（TPS）300の図である。この図において、PMSG200の固定子二次巻線260が、三相電源300に接続されている。三相電源300は、コントローラー310と、複数のスイッチ（例えば、6つのスイッチ）320と、電圧源（例えば、直流電圧源（Vdc））330とを備える。他の例においては、複数のスイッチ320のスイッチの数が、図3Aに示されるとおりのスイッチの数（すなわち、6つのスイッチ）よりも少なくても、あるいは多くてもよいことに、注意すべきである。
【００５７】
三相電源300の動作時、電圧源330が、電圧を供給する一方で、コントローラー310が、複数のスイッチ320に切り替えを指示する。複数のスイッチ320の切り替えは、PMSG200の固定子二次巻線260によって引き出される三相電流（例えば、二次電流）270を生じさせる。三相電流（例えば、二次電流）270は、周期の3分の1だけ時間的にオフセットされた3つの正弦波電流（図3B参照）を含む。
【００５８】
図3Bが、本開示の少なくとも1つの例による図3Aの三相電源（TPS）300によって生成され得る典型的な正弦波電流を示すグラフである。とくには、この図は、三相電源（TPS）300によって生成される三相電流（例えば、二次電流）270の典型的な正弦波形を示している。このグラフにおいて、x軸は時間を示し、y軸は振幅（単位は、ボルト）を示している。
【００５９】
PMSG200（図2を参照）の動作時に、三相電流（例えば、二次電流）270が固定子二次巻線260によって引き出されると、通電された固定子二次巻線260は、空間的に回転する磁場（すなわち、固定子二次巻線磁場）
【００６０】
【数２２】
2019106872.tif 000024
【００６１】
を生成する（図3Cを参照）。
【００６２】
図3Cは、本開示の少なくとも1つの例による図2の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）260によって生成される典型的な固定子二次巻線磁場
【００６３】
【数２３】
2019106872.tif 000025
【００６４】
を示すグラフである。この図において、固定子二次巻線磁場
【００６５】
【数２４】
2019106872.tif 000026
【００６６】
は、固定子二次巻線260の磁束鎖交フェーザーであり、ここでωは、回転子の速度であり、θは、回転子の位置角である。
【００６７】
図4Aは、本開示の少なくとも1つの例による短絡（SC）故障400に直面する図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）200を示す概略図である。1つ以上の例においては、動作中に、PMSG200が、相間の短絡故障400に直面する。他の場合には、固定子一次巻線220のうちの少なくとも1つが、接地への短絡（すなわち、相−接地の短絡）に直面する。PMSG200が短絡故障400に直面すると、本開示のシステムは、PMSG200の全磁場
【００６８】
【数２５】
2019106872.tif 000027
【００６９】
がゼロに等しくなるように永久磁石によって生成される永久磁石磁場
【００７０】
【数２６】
2019106872.tif 000028
【００７１】
を打ち消す固定子二次巻線磁場
【００７２】
【数２７】
2019106872.tif 000029
【００７３】
を固定子二次巻線260に生成させることによって、PMSG200に短絡保護を提供することができる（図4Bを参照）。
【００７４】
図4Bは、本開示の少なくとも1つの例に従って、どのようにして図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）200の固定子二次巻線（SSW）260によって生成される磁場
【００７５】
【数２８】
2019106872.tif 000030
【００７６】
で、永久磁石（PM）230の磁場
【００７７】
【数２９】
2019106872.tif 000031
【００７８】
を打ち消して、短絡保護をもたらすことができるのかを示す表である。この表において、表の第1行は、固定子二次巻線260が固定子二次巻線磁場
【００７９】
【数３０】
2019106872.tif 000032
【００８０】
を生じさせることを示し、表の第2行は、どのようにして永久磁石230が永久磁石磁場
【００８１】
【数３１】
2019106872.tif 000033
【００８２】
を生じさせるかを示している。永久磁石磁場
【００８３】
【数３２】
2019106872.tif 000034
【００８４】
は、永久磁石230の磁束鎖交フェーザーであり、ここでωは、回転子の速度であり、θは、回転子の位置角である。
【００８５】
表の右欄は、永久磁石磁場
【００８６】
【数３３】
2019106872.tif 000035
【００８７】
と大きさが同じで位相が逆である固定子二次巻線磁場
【００８８】
【数３４】
2019106872.tif 000036
【００８９】
が、どのようにして永久磁石磁場
【００９０】
【数３５】
2019106872.tif 000037
【００９１】
を打ち消してPMSG200の全磁場
【００９２】
【数３６】
2019106872.tif 000038
【００９３】
をゼロ（0）にする
【００９４】
【数３７】
2019106872.tif 000039
【００９５】
のかを示している。
【００９６】
図5は、本開示の少なくとも1つの例による図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）200の永久磁石（PM）230によって生成される典型的な励磁磁場
【００９７】
【数３８】
2019106872.tif 000040
【００９８】
および固定子二次巻線（SSW）260によって生成される典型的な励磁磁場
【００９９】
【数３９】
2019106872.tif 000041
【０１００】
を示すグラフである。図5に関連する以下の式は、どのようにして固定子二次巻線260によって生成される磁場
【０１０１】
【数４０】
2019106872.tif 000042
【０１０２】
が永久磁石230によって生成される磁場
【０１０３】
【数４１】
2019106872.tif 000043
【０１０４】
と数学的に関連するのかについての式を示す。
【０１０５】
以下の式において与えられる特定の例は、短絡保護のために、永久磁石230が発生させる磁場
【０１０６】
【数４２】
2019106872.tif 000044
【０１０７】
を打ち消す磁場
【０１０８】
【数４３】
2019106872.tif 000045
【０１０９】
を固定子二次巻線260によって発生させるために、固定子二次巻線260が引き出す三相電流（例えば、二次電流）270を計算する方法を示す。
【０１１０】
永久磁石230が発生させる磁束は、
【０１１１】
【数４４】
2019106872.tif 000046
【０１１２】
であり、
【０１１３】
【数４５】
2019106872.tif 000047
【０１１４】
は、一定であり、PM材料と生成された構造とによって決まる。
【０１１５】
θ1は、測定可能である。
固定子二次巻線260が発生させる磁束は、下記のとおりである。
【０１１６】
【数４６】
2019106872.tif 000048
【０１１７】
ここで、kは、定数であり、発電機の材料および構造によって決定される。
【０１１８】
【数４７】
2019106872.tif 000049
【０１１９】
を完全に打ち消すためには、
【０１２０】
【数４８】
2019106872.tif 000050
【０１２１】
である。
したがって、
【０１２２】
【数４９】
2019106872.tif 000051
【０１２３】
であり、
θ2＝90＋θ1
である。
【０１２４】
最後に、三相電源300のコントローラー310は、三相電源300の複数のスイッチ（例えば、6つのスイッチ）320に対し、一緒に式1と称される以下の式を使用して三相電流（例えば、二次電流）270をPMSG200の固定子二次巻線260に注入するように指令する。
【０１２５】
【数５０】
2019106872.tif 000052
【０１２６】
以上の式を（わずかな変更を加えて）使用して、磁場を強め、あるいは弱めるために、永久磁石230が発生させる磁場
【数５１】
2019106872.tif 000053
に加算され、あるいは永久磁石230が発生される磁場から引き算される磁場（ψssw）を固定子二次巻線260によって発生させるために、固定子二次巻線260によって引き出されるべき三相電流（例えば、二次電流）270を計算できることに、注意すべきである。
【０１２７】
図6Aは、本開示の少なくとも1つの例による永久磁石同期発電機（PMSG）200の永久磁石（PM）磁場
【０１２８】
【数５２】
2019106872.tif 000054
【０１２９】
を修正するための固定子二次巻線（SSW）260のための本開示のシステムを示す図である。この図において、三相電源（TPS）300は、コントローラー310と、複数のスイッチ（例えば、6つのスイッチ）320と、電圧源（例えば、直流電源（Vdc））330とを備える。1つ以上の例において、スイッチ320は、インバータを形成する。
【０１３０】
図6Bは、本開示の少なくとも1つの例による図6Aの永久磁石同期発電機（PMSG）200の永久磁石（PM）磁場
【０１３１】
【数５３】
2019106872.tif 000055
【０１３２】
を修正するための固定子二次巻線（SSW）260のための本開示のシステムのコントローラー310の機能図である。
【０１３３】
図6Aおよび図6Bを参照すると、三相電源300の動作時に、一次センサ（例えば、電流トランスデューサ）620が、固定子一次巻線220によって生成された三相電流（例えば、一次電流）210を検出する。次いで、一次センサ620は、検出された三相電流（例えば、一次電流）210に基づいて、一次電流信号（Iload）（すなわち、一次電流の測定値）610を生成する。
【０１３４】
また、動作時に、二次センサ（例えば、電流トランスデューサ）660は、固定子二次巻線260によって引き出される三相電流（例えば、二次電流）270を検出する。次いで、二次センサ660は、検出された三相電流（例えば、二次電流）270に基づいて、二次電流信号（ISSW）（すなわち、二次電流の測定値）670を生成する。
【０１３５】
動作時に、電圧源330が電圧を供給する一方で、コントローラーは、一次センサ（例えば、電流トランスデューサ）620から一次電流信号（Iload）610を受信し、二次センサ（例えば、電流トランスデューサ）660から二次電流信号（ISSW）670を受信し、永久磁石230の回転子の位置角θを受信する。
【０１３６】
コントローラー310の比較器600が、一次電流信号（Iload）610を所定の最大電流（Imax）と比較して、Iload610がImaxより大きいかどうかを判定する。比較器600がIload610がImax以下であると判定した場合、この判定は、PMSG200が短絡故障400に直面していないことを示し、比較器は、コントローラー310のスイッチ620を「No」位置（例えば、第1の位置）へと切り替える信号（例えば、「0」信号）を出力する。スイッチ620が「No」位置へと切り替えられた後に、コントローラー310の少なくとも1つのプロセッサ（図示せず）は、コントローラー310に単に一次電流信号（Iload）610を所定の最大電流（Imax）と比較してIload610がImaxよりも大きいか否かを判定する比較器600のプロセスを繰り返させるだけで、他に何も実行させない（すなわち、ゼロ）610。
【０１３７】
しかしながら、比較器600がIload610がImaxよりも大きいと判定した場合、これは、PMSG200が短絡故障400に直面していることを示し、比較器は、スイッチ620を「Yes」位置（すなわち、第2の位置）へと切り替える信号（例えば、「1」信号）を出力する。スイッチ620が「Yes」位置へと切り替えられた後に、コントローラー310のプロセッサは、上述の式1の式を永久磁石230の回転子の位置角θとともに使用して、短絡保護のために、永久磁石230によって生成される磁場
【０１３８】
【数５４】
2019106872.tif 000056
【０１３９】
を打ち消す磁場（ψssw）を固定子二次巻線260によって生成するために、固定子二次巻線260によって引き出される三相電流（例えば、計算された二次電流）を算出する。
【０１４０】
図6Bの機能図は、式1の式の使用を指定しているが、他の例においては、式1の式の代わりに、式1の式のわずかな修正を使用して、永久磁石230が発生させる磁場
【０１４１】
【数５５】
2019106872.tif 000057
【０１４２】
を強め、あるいは弱めるための固定子二次巻線磁場
【０１４３】
【数５６】
2019106872.tif 000058
【０１４４】
を生成できることに、注意すべきである。
【０１４５】
次いで、コントローラー310の減算器630が、算出された三相電流（例えば、計算された二次電流）から、二次センサ（例えば、電流トランスデューサ）660から受信される二次電流信号（ISSW）670を引き算して、これらの電流の間の差（すなわち、差分値）を求める。次いで、この差分値が、比例積分微分コントローラー（PID）640に入力される。PID640は、差分値に正確かつ迅速な補正を適用して、補正された差分値を生成する。次いで、補正された差分値は、パルス幅変調（PWM）発生器650に入力される。PWM発生器650は、補正された差分値を使用して、複数のスイッチ320の各々のスイッチのためのパルス列を生成する（例えば、6つのスイッチの各々に1つずつ、合計6つのパルス列を生成する）。次いで、コントローラー310は、パルス列を出力する。
【０１４６】
次いで、パルス列は、複数のスイッチ320へと入力される。パルス列は、複数のスイッチ320の切り替えを指令する。複数のスイッチ320の切り替えは、三相電流（例えば、二次電流）270を生じさせるように信号を変調する。三相電流（例えば、二次電流）270は、PMSG200の固定子二次巻線260によって引き出される。固定子二次巻線260へと注入された三相電流（例えば、二次電流）270は、固定子一次巻線220と結合して固定子二次巻線磁場
【０１４７】
【数５７】
2019106872.tif 000059
【０１４８】
を生じさせる回転磁場を作り出す。固定子の二次巻線磁場
【０１４９】
【数５８】
2019106872.tif 000060
【０１５０】
は、短絡保護のために永久磁石磁場
【０１５１】
【数５９】
2019106872.tif 000061
【０１５２】
を打ち消す。
【０１５３】
図7は、本開示の少なくとも1つの例に従って、どのようにして図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）によって生成される磁場
【０１５４】
【数６０】
2019106872.tif 000062
【０１５５】
で、永久磁石（PM）の磁場
【０１５６】
【数６１】
2019106872.tif 000063
【０１５７】
を弱めることができるのかを示すグラフである。このグラフは、永久磁石磁場
【０１５８】
【数６２】
2019106872.tif 000064
【０１５９】
よりも大きさが小さくて位相が逆である固定子二次巻線磁場
【０１６０】
【数６３】
2019106872.tif 000065
【０１６１】
を示している。固定子二次巻線磁場
【０１６２】
【数６４】
2019106872.tif 000066
【０１６３】
は、永久磁石磁場
【数６５】
2019106872.tif 000067
を弱める効果を有し、したがって、PMSG200の全磁場
【数６６】
2019106872.tif 000068
が弱められる。
【０１６４】
図8は、本開示の少なくとも1つの例に従って、どのようにして図2の本開示の永久磁石同期発電機（PMSG）の固定子二次巻線（SSW）によって生成される磁場
【０１６５】
【数６７】
2019106872.tif 000069
【０１６６】
で、永久磁石（PM）の磁場
【０１６７】
【数６８】
2019106872.tif 000070
【０１６８】
を強めることができるのかを示すグラフである。このグラフは、永久磁石磁場
【０１６９】
【数６９】
2019106872.tif 000071
【０１７０】
よりも大きさが小さくて位相が同じである固定子二次巻線磁場
【０１７１】
【数７０】
2019106872.tif 000072
【０１７２】
を示している。固定子二次巻線磁場
【０１７３】
【数７１】
2019106872.tif 000073
【０１７４】
は、永久磁石磁場
【０１７５】
【数７２】
2019106872.tif 000074
【０１７６】
を強める効果を有し、したがって、PMSG200の全磁場
【０１７７】
【数７３】
2019106872.tif 000075
【０１７８】
が強められる。
【０１７９】
他の例において、固定子二次巻線磁場
【０１８０】
【数７４】
2019106872.tif 000076
【０１８１】
が、永久磁石磁場
【０１８２】
【数７５】
2019106872.tif 000077
【０１８３】
ならびにPMSG200の全磁場
【０１８４】
【数７６】
2019106872.tif 000078
【０１８５】
を強めるために、永久磁石磁場
【０１８６】
【数７７】
2019106872.tif 000079
【０１８７】
よりも小さい大きさまたは大きい大きさ、かつ同じ位相であってよいことに、注意すべきである。
【０１８８】
図9は、本開示の少なくとも1つの例による永久磁石同期発電機（PMSG）の永久磁石（PM）磁場を修正するための固定子二次巻線（SSW）のための本開示の方法900を示すフロー図である。この方法の開始910において、PMSGの永久磁石（PM）が回転させられる（920）。永久磁石は、永久磁石磁場を生成する（930）。永久磁石磁場は、PMSGの複数の固定子一次巻線（SPW）を通って広がる。固定子一次巻線は、永久磁石磁場から一次電流を生成する（940）。次いで、PMSGの複数の固定子二次巻線（SSW）が、電源から二次電流を引き出す（950）。複数の固定子二次巻線は、二次電流から固定子二次巻線磁場を生成する（960）。永久磁石磁場および固定子二次巻線磁場がPMSGの全磁場を一緒に作り出す。その後に、方法900は終了する（970）。
【０１８９】
さらに、本開示は、以下の条項による例を含む。
【０１９０】
条項1．永久磁石同期発電機（PMSG）（200）のための方法であって、
前記PMSG（200）の永久磁石（PM）（230）を回転させるステップと、
前記回転する永久磁石（230）から、永久磁石磁場を生成するステップであって、
前記永久磁石磁場が、前記PMSG（200）の複数の固定子一次巻線（SPW）（220）を通して結合する、
ステップと、
前記固定子一次巻線（220）によって前記永久磁石磁場から一次電流を生成するステップと、
前記PMSG（200）の複数の固定子二次巻線（SSW）（260）によって電源（300）から二次電流を引き出すステップと、
前記固定子二次巻線（260）によって前記二次電流から固定子二次巻線磁場を生成するステップと
を含み、
前記永久磁石磁場および前記固定子二次巻線磁場が前記PMSG（200）の全磁場を一緒に作り出す、
方法。
【０１９１】
条項2．前記固定子二次巻線磁場は、前記永久磁石磁場を打ち消し、弱め、あるいは強める、条項1に記載の方法。
【０１９２】
条項3．前記永久磁石（230）は、回転子に取り付けられている、条項1に記載の方法。
【０１９３】
条項4．前記一次電流は、三相電流である、条項1に記載の方法。
【０１９４】
条項5．前記電源（300）は、三相電源（TPS）である、条項1に記載の方法。
【０１９５】
条項6．前記二次電流は、三相正弦波電流または三相準正弦波電流である、条項1に記載の方法。
【０１９６】
条項7．前記電源（300）は、コントローラー（310）と、複数のスイッチ（320）と、直流（DC）電源（330）とを含む、条項1に記載の方法。
【０１９７】
条項8．前記スイッチ（320）は、インバータを形成する、条項7に記載の方法。
【０１９８】
条項9．前記コントローラー（310）によって負荷電流を最大電流と比較するステップをさらに含む、条項7に記載の方法。
【０１９９】
条項10．前記負荷電流が前記最大電流よりも大きいときに前記コントローラー（310）によって複数のパルス列を生成するステップをさらに含む、条項9に記載の方法。
【０２００】
条項11．前記パルス列を使用することによって前記複数のスイッチ（320）を切り替えて前記二次電流を生じさせるステップをさらに含む、条項10に記載の方法。
【０２０１】
条項12．永久磁石同期発電機（PMSG）（200）のためのシステムであって、
回転して永久磁石磁場を生成するPMSG（200）の永久磁石（PM）（230）と、
前記永久磁石磁場から一次電流を生成する前記PMSG（200）の複数の固定子一次巻線（SPW）（220）と、
電源（300）から二次電流を引き出し、前記二次電流から固定子二次巻線磁場を生成する前記PMSG（200）の複数の固定子二次巻線（SSW）（260）と
を備え、
前記永久磁石磁場および前記固定子二次巻線磁場が前記PMSG（200）の全磁場を一緒に作り出す、システム。
【０２０２】
条項13．前記固定子二次巻線磁場は、前記永久磁石磁場を打ち消し、弱め、あるいは強める、条項12に記載のシステム。
【０２０３】
条項14．前記永久磁石（230）は、回転子に取り付けられている、条項12に記載のシステム。
【０２０４】
条項15．前記電源（300）は、三相電源（TPS）である、条項12に記載のシステム。
【０２０５】
条項16．前記二次電流は、三相正弦波電流または三相準正弦波電流である、条項12に記載のシステム。
【０２０６】
条項17．前記電源（300）は、コントローラー（310）と、複数のスイッチ（320）と、直流（DC）電源（330）とを含む、条項12に記載のシステム。
【０２０７】
条項18．前記コントローラー（310）は、負荷電流を最大電流と比較する、条項17に記載のシステム。
【０２０８】
条項19．前記コントローラー（310）は、前記負荷電流が前記最大電流よりも大きいときに複数のパルス列を生成する、条項18に記載のシステム。
【０２０９】
条項20．永久磁石同期発電機（PMSG）（200）のためのコントローラー（310）であって、
（1）PMSG（200）の複数の固定子一次巻線（SPW）（220）によって生成される一次電流の測定値である一次電流信号（Iload）を所定の最大電流（Imax）と比較して、前記一次電流信号（Iload）が前記所定の最大電流（Imax）よりも大きいか否かを判定し、（2）前記一次電流信号（Iload）が前記所定の最大電流（Imax）以下であると判定したときに、スイッチ（620）を第1の位置へと切り替える信号を出力し、（3）前記一次電流信号（Iload）が前記所定の最大電流（Imax）よりも大きいと判定したときに、前記スイッチ（620）を第2の位置へと切り替える信号を出力する、ように動作することができる比較器（600）と、
（1）前記スイッチ（620）が前記第1の位置へと切り替えられたときに、前記比較器（600）に前記比較の実行を続けさせ、（2）前記スイッチ（620）が前記第2の位置へと切り替えられたときに、前記PMSG（200）の全磁場を修正するための固定子二次巻線磁場を前記PMSG（200）の複数の固定子二次巻線（SSW）（260）に生成させるために前記固定子二次巻線（260）によって引き出されるべき計算された二次電流を決定する、ように動作することができる少なくとも1つのプロセッサと、
前記固定子二次巻線（260）によって引き出される二次電流の測定値である二次電流信号（ISSW）を前記計算された二次電流から引き算して差分値を決定するように動作することができる減算器（630）と、
前記差分値に正確かつ迅速な補正を加えて補正された差分値を生成するように動作することができる比例積分微分コントローラー（PID）（640）と、
前記補正された差分値に基づいて、前記PMSG（200）の前記固定子二次巻線磁場を生成するために使用される少なくとも1つのパルス列を生成するように動作することができるパルス幅変調（PWM）発生器（650）と
を備える、コントローラー（310）。
【０２１０】
特定の例を示して説明したが、以上の検討が、これらの例の範囲を限定しようとするものではないことを、理解されたい。本発明の多数の態様の例および変形を本明細書において開示および説明してきたが、そのような開示は、あくまでも説明および例示の目的で提示されているにすぎない。したがって、特許請求の範囲の技術的範囲から外れることなく、さまざまな変更および修正を行うことが可能である。
【０２１１】
上述の方法が、特定の順序で起きる特定の事象を示している場合に、当業者であれば、本開示に鑑みて、そのような順序が変更可能であり、そのような変更が本開示のいくつかの変形に合致していることを、理解できるであろう。さらに、方法の一部を、可能であれば並行処理にて同時に実行しても、順次に実行してもよい。さらに、方法のより多くの部分またはより少ない部分を実行してもよい。
【０２１２】
したがって、例は、特許請求の範囲の技術的範囲に包含され得る代替物、改変物、および等価物を例示するように意図されている。
【０２１３】
説明に役立つ特定の例および方法を本明細書において開示したが、そのような例および方法の変形および改変を、開示された技術の真の精神および範囲から逸脱することなく行うことができることが、以上の開示から当業者にとって明らかであろう。開示された技術について、細部の問題においてのみ互いに相違する多数の他の例が存在する。したがって、開示された技術を、添付の特許請求の範囲ならびに適用法の規則および原則によって要求される範囲を超えて限定してはならない。
【符号の説明】
【０２１４】
100  永久磁石同期発電機（PMSG）
110  三相電流（一次電流）
120  三相固定子一次巻線（SPW）
130  永久磁石（PM）
140  矢印
150  バー
200  永久磁石同期発電機（PMSG）
210  三相電流、一次電流
220  三相固定子一次巻線（SPW）
230  永久磁石（PM）
240  矢印
250  バー
260  固定子二次巻線
270  三相電流、二次電流
300  三相電源（TPS）
310  コントローラー
320  スイッチ
330  電圧源
400  短絡故障
600  比較器
610  一次電流信号
620  一次センサ、スイッチ
630  減算器
640  比例積分微分コントローラー（PID）
650  PWM発生器
660  二次センサ
670  二次電流信号（ISSW）
910  開始
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
2019106872000001.pdf