(57)【要約】【課題】  箱体の係合フラップをスリットに挿入して箱体を組み立てることができる箱体組立方法を提供する。【解決手段】  箱体組立方法は、拡張工程と、挿入工程と、前進工程と、減縮工程と、を含む。拡張工程は、上壁１１と底壁１２との間の第１間隔Ｈ１を第２間隔Ｈ２に広げる。挿入工程は、上壁１１と底壁１２との間に差込板７０を挿入する。前進工程は、第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂを前記箱体１０に向けて前進する。縮減工程は、係合フラップ１３側の上壁１１における第２間隔Ｈ２を第１間隔Ｈ１に狭める。前進工程は、外フラップ１６を第１案内面７２ａで摺動案内すると共に差込板７０で差込フラップ１７を摺動案内して差込フラップ１７を上壁１１と底壁１２との間に挿入する。縮減工程は、係合フラップ１３を第２案内面７２ｂで摺動案内してスリット１９に係合フラップ１３を挿入する。【選択図】図１２
2019156468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する操作を行う組込部を有する箱体組立装置であって、
前記組込部は、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張機構と、
前記外フラップを摺動案内する第１案内面と前記係合フラップを摺動案内する第２案内面とを含む案内部と、
前記案内部を前記箱体に向かって前進させる第１駆動機構と、
前記底壁に向かって前記上壁を押す押棒と、
前記押棒を前記上壁に向かって前進させる第２駆動機構と、
を含み、
前記第２案内面は、前記第１案内面から前記第１駆動機構の前進する方向に第１距離離れた位置にあり、
前記外フラップの厚さと前記スリットの幅との合計から前記係合フラップの厚さを除く長さを第２距離としたとき、前記第１距離は前記外フラップの厚さ以上でありかつ前記第２距離以下であることを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記組込部は、前記差込フラップと前記上壁との間に挿入される差込板をさらに含み、
前記差込板は、前記上壁側への前記差込フラップの移動を制限することを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記組込部より前記箱体の搬送方向の上流側に差込フラップ折曲部及び外フラップ折曲部をさらに含み、
前記差込フラップ折曲部は、前記差込フラップを前記係合フラップ側へ折り曲げる第１折曲機構を含み、
前記外フラップ折曲部は、前記外フラップを前記係合フラップ側に折り曲げる第２折曲機構を含み、
前記第１折曲機構及び前記第２折曲機構の少なくとも一方は、前記係合フラップを前記外フラップ側へ折り曲げる機構を含むことを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
前記組込部は、前記上壁の前記端部とは反対側の端部の後方に設けられるストッパーをさらに含み、
前記ストッパーは、前記案内部に押された前記箱体が後方に移動することを制限することを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項５】
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する箱体組立方法であって、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張工程と、
前記上壁と前記底壁との間に差込板を挿入する挿入工程と、
前記拡張工程後、第１案内面及び第２案内面を前記箱体に向けて前進する前進工程と、
前記前進工程後、前記係合フラップ側の前記上壁における前記第２間隔を前記第１間隔に狭める縮減工程と、
を含み、
前記前進工程は、前記外フラップを第１案内面で摺動案内すると共に前記挿入工程により前記上壁と前記底壁との間に挿入された差込板で前記差込フラップを摺動案内して前記
差込フラップを前記上壁と前記底壁との間に挿入し、
前記縮減工程は、前記係合フラップを前記第２案内面で摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入することを特徴とする、箱体組立方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記外フラップ及び前記差込フラップは前記底壁から前記上壁側に折れ曲り、かつ、前記係合フラップは、前記上壁から前記底壁側に折れ曲っている状態で前記拡張工程を行うことを特徴とする、箱体組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱体を組み立てる箱体組立装置及び箱体組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、商品の梱包用ケースとして用いられるプラスチック製の箱体は、四角筒状の箱体を空箱のままで保管・輸送せず、折り畳んだ状態で保管・輸送し、商品を箱体に詰める際に開いて（開箱して）四角筒状の箱体にしている。この開箱作業を自動化した開箱装置（カートニングマシーンとも呼ばれる）が提案されている（例えば特許文献１〜３）。
【０００３】
また、図１〜図３に示すような箱体１０がある。箱体１０は、四角筒状を成す上壁１１と底壁１２と側壁１４，１４とを有する。箱体１０は、開口を閉じるために外フラップ１６と内フラップ１８，１８とを有し、外フラップ１６が開くのを防止するための係合フラップ１３とその係合フラップ１３を挿入するスリット１９（図２）をさらに有する。スリット１９（図２）は外フラップ１６の折れ目１７ａの途中に設けられるスリット形成部１５によって形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６１３１９２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３８０４０号公報
【特許文献３】特開平１０−３２４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の開箱装置では図１に示すように折り畳まれた状態の箱体１０を開くことができても、係合フラップ１３をスリット１９に挿入することができない。そのため、係合フラップ１３をスリット１９に挿入するという作業は人手により行われている。特に箱体１０がプラスチック製である場合には弾性による復元力が強いため、この作業は容易ではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様または適用例として実現することができる。
【０００７】
[１]本発明に係る箱体組立装置の一態様は、
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する操作を行う組込部を有する箱体組立装置であって、
前記組込部は、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張機構と、
前記外フラップを摺動案内する第１案内面と前記係合フラップを摺動案内する第２案内面とを含む案内部と、
前記案内部を前記箱体に向かって前進させる第１駆動機構と、
前記底壁に向かって前記上壁を押す押棒と、
前記押棒を前記上壁に向かって前進させる第２駆動機構と、
を含み、
前記第２案内面は、前記第１案内面から前記第１駆動機構の前進する方向に第１距離離
れた位置にあり、
前記外フラップの厚さと前記スリットの幅との合計から前記係合フラップの厚さを除く長さを第２距離としたとき、前記第１距離は前記外フラップの厚さ以上でありかつ前記第２距離以下であることを特徴とする。
【０００８】
[２]前記箱体組立装置の一態様において、
前記組込部は、前記差込フラップと前記上壁との間に挿入される差込板をさらに含み、
前記差込板は、前記上壁側への前記差込フラップの移動を制限することができる。
【０００９】
[３]前記箱体組立装置の一態様において、
前記組込部より前記箱体の搬送方向の上流側に差込フラップ折曲部及び外フラップ折曲部をさらに含み、
前記差込フラップ折曲部は、前記差込フラップを前記係合フラップ側へ折り曲げる第１折曲機構を含み、
前記外フラップ折曲部は、前記外フラップを前記係合フラップ側に折り曲げる第２折曲機構を含み、
前記第１折曲機構及び前記第２折曲機構の少なくとも一方は、前記係合フラップを前記外フラップ側へ折り曲げる機構を含むことができる。
【００１０】
[４]前記箱体組立装置の一態様において、
前記組込部は、前記上壁の前記端部とは反対側の端部の後方に設けられるストッパーをさらに含み、
前記ストッパーは、前記案内部に押された前記箱体が後方に移動することを制限することができる。
【００１１】
[５]本発明に係る箱体組立方法の一態様は、
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する箱体組立方法であって、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張工程と、
前記上壁と前記底壁との間に差込板を挿入する挿入工程と、
前記拡張工程後、第１案内面及び第２案内面を前記箱体に向けて前進する前進工程と、
前記前進工程後、前記係合フラップ側の前記上壁における前記第２間隔を前記第１間隔に狭める縮減工程と、
を含み、
前記前進工程は、前記外フラップを第１案内面で摺動案内すると共に前記挿入工程により前記上壁と前記底壁との間に挿入された差込板で前記差込フラップを摺動案内して前記差込フラップを前記上壁と前記底壁との間に挿入し、
前記縮減工程は、前記係合フラップを前記第２案内面で摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入することを特徴とする。
【００１２】
[６]前記箱体組立方法において、
前記外フラップ及び前記差込フラップは前記底壁から前記上壁側に折れ曲り、かつ、前記係合フラップは、前記上壁から前記底壁側に折れ曲っている状態で前記拡張工程を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る箱体組立装置によれば、箱体の係合フラップをスリットに挿入して箱体を組み立てることができる。また、本発明に係る箱体組立方法によれば、箱体の係合フラップをスリット１９に挿入して箱体を組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】折り畳まれた状態の箱体の平面図である。
【図２】開箱されて組み立てられた状態の箱体の平面図である。
【図３】開箱されて組み立てられた状態の箱体の正面図である。
【図４】本実施形態に係る箱体組立装置の正面図である。
【図５】箱体の開箱動作を説明する図である。
【図６】箱体の内フラップを折り曲げる動作を説明する図である。
【図７】箱体の差込フラップを折り曲げる動作を説明する図である。
【図８】箱体の外フラップを折り曲げる動作を説明する図である。
【図９】本実施形態に係る箱体組立装置の組込部の側面図である。
【図１０】本実施形態に係る箱体組立装置の組込部の正面図である。
【図１１】箱体の外フラップの形態を説明するための斜視図である。
【図１２】箱体の係合フラップをスリットに挿入する動作を説明する図である。
【図１３】本実施形態に係る箱体組立装置の組込部の概略側面図である。
【図１４】箱体の係合フラップをスリットに挿入する動作を説明する図である。
【図１５】箱体の係合フラップをスリットに挿入する動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００１６】
本実施形態に係る箱体組立装置は、箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する操作を行う組込部を有する箱体組立装置であって、前記組込部は、前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張機構と、前記外フラップを摺動案内する第１案内面と前記係合フラップを摺動案内する第２案内面とを含む案内部と、前記案内部を前記箱体に向かって前進させる第１駆動機構と、前記底壁に向かって前記上壁を押す押棒と、前記押棒を前記上壁に向かって前進させる第２駆動機構と、を含み、前記第２案内面は、前記第１案内面から前記第１駆動機構の前進する方向に第１距離離れた位置にあり、前記外フラップの厚さと前記スリットの幅との合計から前記係合フラップの厚さを除く長さを第２距離としたとき、前記第１距離は前記外フラップの厚さ以上でありかつ前記第２距離以下であることを特徴とする。
【００１７】
本実施形態に係る箱体組立方法は、箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する箱体組立方法であって、前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張工程と、前記上壁と前記底壁との間に差込板を挿入する挿入工程と、前記拡張工程後、第１案内面及び第２案内面を前記箱体に向けて前進する前進工程と、前記前進工程後、前記係合フラップ側の前記上壁における前記第２間隔を前記第１間隔に狭める縮減工程と、を含み、前記前進工程は、前記外フラップを第１案内面で摺動案内すると共に前記挿入工程により前記上壁と前記底壁との間に挿入された差込板で前記差込フラップを摺動案内して前記差込フラップを前記上壁と前記底壁との間に挿入し、前記縮減工程は、前記係合フラップを前記第２案内面で摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入することを特徴とする。
【００１８】
１．箱体
図１を用いて本実施形態に係る箱体組立装置及び箱体組立方法に用いる箱体１０の一例について詳細に説明する。図１は折り畳まれた状態の箱体１０の平面図であり、図２は開
箱されて組み立てられた状態の箱体１０の平面図であり、図３は開箱されて組み立てられた状態の箱体１０の正面図である。なお、本明細書において、「上」、「下」、「底」は箱体組立装置２０（図２）において搬送される箱体１０の状態を用いて便宜的に表すものであって、箱体１０や装置構成の向きを限定するものではない。
【００１９】
図１〜図３に示すように、箱体１０は、上壁１１と、上壁１１に対向する底壁１２と、上壁１１と底壁１２とを接続する側壁１４，１４と、を有する。また、箱体１０は、開口が形成される一端に、底壁１２から延びる外フラップ１６と、側壁１４，１４の端部から延びる内フラップ１８，１８と、上壁１１の端部から延びる係合フラップ１３と、を有する。そして、係合フラップ１３が外フラップ１６の先端にある差込フラップ１７に形成されたスリット１９に挿入されて箱体１０の開口が塞がれる。
【００２０】
図１に示す折り畳まれた状態の箱体１０は、上壁１１と底壁１２（図１では上壁１１の裏側）とが密着するかわずかな間隔を開けて対向している。箱体１０は、プラスチック製であるが、紙製であってもよい。
【００２１】
外フラップ１６は、底壁１２と同じ面上で底壁１２から延在し、箱体１０が開かれることで形成される開口を塞ぐことができる。外フラップ１６は、その先端に差込フラップ１７を有し、箱体１０の開口を外フラップ１６で塞ぐときに箱体１０の中に差し込まれる。
【００２２】
差込フラップ１７は、外フラップ１６の折れ目１７ａ（図１で破線で示す）から外フラップ１６の先端の範囲で形成される。折れ目１７ａは外フラップ１６よりも薄く形成される。図示しないが、折れ目１７ａと同様に、上壁１１と側壁１４，１４との間、底壁１２と側壁１４，１４との間、側壁１４，１４と内フラップ１８，１８との間、底壁１２と外フラップ１６との間にも薄い直線状の折れ目線が形成されている。差込フラップ１７は折り畳まれた状態では外フラップ１６と同一面上にある。差込フラップ１７は、折れ目１７ａの中間に折れ目１７ａから外フラップ１６の先端側に延びる切断されたスリット形成部１５を有する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、箱体１０を組み立てた状態では、内フラップ１８，１８が箱体１０の中に折り込まれ、外フラップ１６が底壁１２に対して直角に折曲げられて箱体１０の開口を塞ぎ、差込フラップ１７が箱体１０の中に差し込まれる。差込フラップ１７は、外フラップ１６を折れ目１７ａで上方に折り曲げられて形成される。外フラップ１６が折れ目１７ａで折り曲げられることで、外フラップ１６と同一面に形成されたスリット形成部１５が差込フラップ１７から抜け出してスリット１９が形成される。スリット形成部１５の高さがスリット１９の幅Ｗ１（図１４）に相当する。
【００２４】
スリット１９の長さＬ１は、係合フラップ１３の先端の長さＬ２より長くかつ係合フラップ１３の最も広い部分（ロック部分）の長さＬ３より短い。スリット１９の幅Ｗ１（図１４）は、係合フラップ１３厚さＴ２よりも広い。スリット１９に係合フラップ１３が挿入されると、差込フラップ１７とスリット１９が係合して差込フラップ１７が箱体１０から抜け出るのを防止する。
【００２５】
２．箱体組立装置
２−１．全体構成
図４を用いて、本実施形態に係る箱体組立装置２０の概要について説明する。図４は本実施形態に係る箱体組立装置２０の正面図である。
【００２６】
図４に示すように、箱体組立装置２０は、機台２１と、機台２１の上部に設けられた操作盤２１ａと、機台２１に設けられた１組のスプロケット２２，２２と、スプロケット２
２，２２に掛け回されたベルト２４と、ベルト２４から所定間隔で突出する搬送ピン２５と、搬送ピン２５に押されて搬送される箱体１０の搬送方向Ｆｗに沿って配置された複数の処理部と、箱体１０を各処理部で支持する支持台２３（図９及び図１０に示す）を含む。スプロケット２２は、機台２１内に設けられた図示しない電動モータにより回転駆動される。スプロケット２２が回転するとベルト２４が回転し、搬送ピン２５に押されて箱体１０が支持台２３上を搬送方向Ｆｗに沿って搬送される。電動モータの駆動及び各処理部における処理動作は、操作盤２１ａ内に設けられた図示しない制御部によって制御される。
【００２７】
複数の処理部は、搬送方向Ｆｗの上流側から、供給部２６、開箱部２８、内フラップ折曲部３０、差込フラップ折曲部４０、外フラップ折曲部５０、組込部６０及び排出部８０である。供給部２６からベルト２４上に１箱ずつ供給された折り畳まれた状態の箱体１０は、搬送方向Ｆｗに沿って間欠搬送され、各処理部で停止している間に各処理例えば開箱処理等が実行されて排出部８０から箱体１０が箱体組立装置２０の外へ排出される。
【００２８】
本実施形態に係る箱体組立装置２０においては各処理部における停止時間の短縮化や処理部の構造の簡素化を目的として処理部毎に異なる処理を実行しているが、１つの処理部で複数の処理を実行するようにしてもよい。例えば、開箱部２８において開箱処理を行うと共に内フラップ１８，１８の折曲処理を行ってもよい。また、本実施形態に係る箱体組立装置２０においては箱体１０の搬送方向Ｆｗを直線的に設けたが、曲線的であったり水平方向以外の搬送方向であったりしてもよい。その場合にはその搬送方向に合わせて各処理部を配置すればよく、例えば箱体１０を鉛直面に沿って回転搬送してもよい。また、各処理部は箱体１０の搬送に合わせて構成されるため、底壁１２を下にした箱体１０に対して処理を行っているが、箱体１０の搬送方向によっては底壁１２を鉛直方向に立ててもよいし上下を反転させて各処理を行ってもよい。「上壁１１」の「上」や「底壁１２」の「底」等は説明上の便宜的なものであるので、必ずしも箱体１０の上壁１１が上で底壁１２が下でなくてもよい。
【００２９】
２−２．開箱部
図５を用いて、開箱部２８について説明する。図５は箱体１０の開箱動作を説明する図である。図５は、箱体１０の正面図で開箱動作の段階を（ａ−１）〜（ａ−４）の順に示している。
【００３０】
図５の（ａ−１）〜（ａ−４）に示すように、開箱部２８は、折り畳まれた状態（図１）でベルト２４上に供給された箱体１０を開いて四角筒状の開箱された箱体１０にする。開箱部２８は、箱体１０の上下に空気を吸引する図示しない吸着パッドが複数設けられる。開箱部２８の構成についての詳細は、先行技術文献１と基本的な構成が同様であるので省略する。
【００３１】
図５の（ａ−１）において、ベルト２４（図４）上に配置された折り畳まれた箱体１０の上壁１１と底壁１２に吸着パッドが吸着する。図５の（ａ−２）において、吸着パッドを移動して、上壁１１を底壁１２に対して相対的に持ち上げる。図５の（ａ−３）において、吸着パッドを移動して、側壁１４が折り畳まれた状態とは反対になるまで図５における右回りに回転させる。図５の（ａ−４）において、吸着パッドを移動して、側壁１４が底壁１２に対して直角になるまで左回りに回転させ、吸着パッドが吸引を停止して上壁１１及び底壁１２から離れる。図５の（ａ−４）で箱体１０の開箱処理が完了すると、ベルト２４が駆動して、図４に示すように搬送ピン２５に押された箱体１０が搬送方向Ｆｗに搬送され、箱体１０は内フラップ折曲部３０に配置される。
【００３２】
２−３．内フラップ折曲部
図６を用いて、内フラップ折曲部３０について説明する。図６は箱体１０の内フラップ１８，１８を折り曲げる動作を説明する図である。図６は内フラップ折曲部３０を上方から見た平面図で折り曲げる動作の段階を（ｂ−１）〜（ｂ−３）の順に示している。
【００３３】
内フラップ折曲部３０は、箱体１０に対して進退可能な１組の折曲ロッド３２，３２を有する。折曲ロッド３２，３２の図示しない駆動機構は公知の機構を採用でき、例えば電動モータやエアシリンダ等を用いることができる。図６の（ｂ−１）〜（ｂ−３）で示すように、内フラップ折曲部３０は、四角筒状に開箱された箱体１０の内フラップ１８，１８を内側に折り曲げる。
【００３４】
図６の（ｂ−１）において、折曲ロッド３２，３２を内フラップ１８，１８の外側に配置する。図６の（ｂ−２）において、折曲ロッド３２，３２の間隔を狭めて内フラップ１８，１８を内側に折り曲げる。図６の（ｂ−３）において、折曲ロッド３２，３２を箱体１０の中へ挿入し、内フラップ１８，１８を箱体１０の中まで折り曲げる。図６の（ｂ−３）の後、折曲ロッド３２，３２は箱体１０の搬送方向Ｆｗの搬送に干渉しない位置まで後退する。折曲ロッド３２，３２が後退すると内フラップ１８，１８は側壁１４，１４に対して直角に近い位置まで戻る。内フラップ折曲部３０で内フラップ１８，１８を折り曲げておくことで、後述の外フラップ１６を折り曲げる際に内フラップ１８，１８が外フラップ１６の移動に干渉することを防止できる。
【００３５】
２−４．差込フラップ折曲部
図７を用いて差込フラップ折曲部４０について説明する。図９は箱体１０の差込フラップ１７を折り曲げる動作を説明する図である。図９は、差込フラップ折曲部４０を側面から見た概略構成図で折り曲げる動作の段階を（ｃ−１）〜（ｃ−４）の順に示している。
【００３６】
差込フラップ折曲部４０は、組込部６０より箱体１０の搬送方向Ｆｗの上流側に配置され、差込フラップ１７を係合フラップ１３側へ折り曲げる第１折曲機構を含む。差込フラップ１７を組込部６０よりも上流側で折り曲げることにより、組込部６０における差込フラップ１７の箱体１０への差し込み動作を容易にすることができる。また、差込フラップ１７を組込部６０よりも上流側で折り曲げることにより、組込部６０における案内部７２の前進動作により差込フラップ１７を確実に箱体１０の開口側へ案内することができる。さらに、差込フラップ折曲部４０を設けることで組込部６０の装置構成の簡素化及び組込部６０おけるサイクルタイムを短縮化できる。
【００３７】
第１折曲機構は、係合フラップ１３を外フラップ１６側へ折り曲げる機構を含む。係合フラップ１３を組込部６０よりも上流側で折り曲げることにより、組込部６０における係合フラップ１３をスリット１９に挿入する動作を容易にすることができる。また、係合フラップ１３を組込部６０よりも上流側で折り曲げることにより、組込部６０における案内部７２の前進動作により係合フラップ１３を確実にスリット１９へ案内することができる。係合フラップ１３を折り曲げる機構は第１折曲機構及び後述する第２折曲機構の少なくとも一方だけでもよいが、係合フラップ１３に折り曲げた状態をより確実に癖付けするためには第１折曲機構と第２折曲機構の両方で係合フラップ１３を折り曲げることが望ましい。
【００３８】
第１折曲機構は、箱体１０の上方に板状の第１折曲部４２と、箱体１０の下方に回転自在の第１ローラ４４とを備える。第１折曲部４２は係合フラップ１３に対して約４５度の角度で傾斜している。第１折曲部４２の幅は差込フラップ１７の幅とほぼ同じであり、第１折曲部４２の厚さは差込フラップ１７を折り曲げる際に支障が無い厚さ（例えば１ｍｍ）に設定される。第１折曲部４２の材質は金属製、例えばステンレス製である。第１ローラ４４は、約４５度の角度で上昇及び下降することができ、第１折曲部４２が下降した位
置において第１折曲部４２の傾斜に沿って移動できる。第１ローラ４４の表面はプラスチック製で差込フラップ１７に押し付けられて転がるため差込フラップ１７に傷をつけることはない。第１折曲部４２及び第１ローラ４４の図示しない駆動機構は公知の機構を採用でき、例えば電動モータやエアシリンダ等を用いることができる。図７の（ｃ−１）〜（ｃ−４）に示すように、差込フラップ折曲部４０は、内フラップ１８が折り曲げられた箱体１０の差込フラップ１７を上方に折り曲げる。
【００３９】
図７の（ｃ−１）〜（ｃ−４）の動作について説明する。図７の（ｃ−１）において、差込フラップ折曲部４０に搬送されてきた箱体１０の係合フラップ１３の上方に第１折曲部４２が配置され、差込フラップ１７の右斜め下に第１ローラ４４が配置される。図７の（ｃ−２）において、第１折曲部４２の下端が差込フラップ１７の上面に当接するまで（または上面のわずかに上方まで）下降し、第１折曲部４２の下面は係合フラップ１３に接触して係合フラップ１３を上壁１１に対して下方に折り曲げる。図７の（ｃ−３）において、第１ローラ４４を左斜め上に移動して第１折曲部４２の下端を折れ目１７ａに押し付け、差込フラップ１７を折れ目１７ａで上方に折り曲げる。さらに、第１ローラ４４を第１折曲部４２に沿って移動して第１折曲部４２の上面に差込フラップ１７を押し付けるように第１ローラ４４を転動させる。図７の（ｃ−４）において、第１折曲部４２及び第１ローラ４４を箱体１０の搬送に干渉しない位置まで後退させる。図７の（ｃ−４）の後、係合フラップ１３は上壁１１に対して下方に屈曲し、差込フラップ１７は折れ目１７ａで外フラップ１６に対して上方に屈曲した状態となる。
【００４０】
２−５．外フラップ折曲部
図８を用いて外フラップ折曲部５０について説明する。図１０は箱体１０の外フラップ１６を折り曲げる動作を説明する図である。図１０は、外フラップ折曲部５０を側面から見た概略構成図で折り曲げる動作を（ｄ−１）〜（ｄ−４）の順に示している。
【００４１】
外フラップ折曲部５０は、組込部６０より箱体１０の搬送方向Ｆｗの上流側に配置され、外フラップ１６を係合フラップ１３側に折り曲げる第２折曲機構を含む。外フラップ１６を組込部６０よりも上流側で折り曲げることにより、組込部６０における外フラップ１６の箱体１０の開口への折り曲げ動作を容易にすることができる。また、外フラップ１６を組込部６０よりも上流側で折り曲げることにより、組込部６０における案内部７２の前進動作により外フラップ１６を確実に箱体１０の開口側へ案内することができる。
【００４２】
第２折曲機構は、係合フラップ１３を外フラップ１６側へ折り曲げる機構を含む。係合フラップ１３を折り曲げる機構は前述した第１折曲機構及び第２折曲機構の少なくとも一方だけでもよいが、係合フラップ１３に折り曲げた状態をより確実に癖付けするためには第１折曲部と第２折曲機構の両方で係合フラップ１３を折り曲げることが望ましい。
【００４３】
第２折曲機構は、箱体１０の上方に板状の第２折曲部５２と、箱体１０の下方に回転自在の第２ローラ５４とを備える。第２折曲部５２は上壁１１の端部の鉛直方向上方に配置され、上壁１１に対して９０度の角度の平坦な面を有する。第２折曲部５２の幅は外フラップ１６の幅とほぼ同じであり、第２折曲部５２の厚さは外フラップ１６を折り曲げる際に支障が無い厚さ（例えば１ｍｍ）に設定される。第２折曲部５２の材質は金属製、例えばステンレス製である。第２ローラ５４は、鉛直方向に上昇及び下降することができ、第２折曲部５２が下降した位置において第２折曲部５２に沿って移動できる。第２ローラ５４の表面はプラスチック製で外フラップ１６に押し付けられて転がるため外フラップ１６に傷をつけることはない。第２折曲部５２及び第２ローラ５４の図示しない駆動機構は公知の機構を採用でき、例えば電動モータやエアシリンダ等を用いることができる。図８の（ｄ−１）〜（ｄ−４）に示すように、外フラップ折曲部５０は、係合フラップ１３及び差込フラップ１７が折り曲げられた箱体１０の外フラップ１６を折り曲げる。
【００４４】
図８の（ｄ−１）において、外フラップ折曲部５０に搬送されてきた箱体１０の上壁１１の端部の上方に第２折曲部５２が配置され、外フラップ１６の鉛直下方に第２ローラ５４が配置される。図８の（ｄ−２）において、第２折曲部５２の下端が底壁１２と外フラップ１６との境界である折曲線（図示せず）に当接するまで（または折曲線のわずかに上方まで）下降する。このとき、第２折曲部５２の左側の平坦面は係合フラップ１３に接触して係合フラップ１３を上壁１１に対して鉛直下方に折り曲げる。図８の（ｄ−３）において、第２ローラ５４を鉛直上方に移動して第２折曲部５２の右側の平坦面に外フラップ１６を押し付け、外フラップ１６を底壁１２に対して鉛直上方に折り曲げながら第２ローラ５４を転動させる。図８の（ｄ−４）において、第２折曲部５２及び第２ローラ５４を箱体１０の搬送に干渉しない位置まで後退させる。図８の（ｄ−４）の後、係合フラップ１３及び外フラップ１６は弾性変形の回復力により戻されて、係合フラップ１３は上壁１１に対して図７の（ｃ−４）の後よりもさらに下方に屈曲し、外フラップ１６は底壁１２に対して上方に屈曲した状態となる。特に、係合フラップ１３は上壁１１に対して鉛直下方よりも外側すなわち箱体１０内に入り込まない状態が好ましく、外フラップ１６も底壁１２に対して鉛直上方よりも外側すなわち箱体１０内に入り込まない状態が好ましい。組込部６０における案内部７２の移動により係合フラップ１３及び外フラップ１６を摺動案内させるためである。
【００４５】
２−６．組込部
図９〜図１２を用いて組込部６０について詳細に説明する。図９は本実施形態に係る箱体組立装置２０の組込部６０の側面図であり、図１０は本実施形態に係る箱体組立装置２０の組込部６０の正面図であり、図１１は箱体１０の外フラップ１６の形態を説明するための斜視図であり、図１２は箱体１０の係合フラップ１３をスリット１９に挿入する動作を説明する図であり、図１３は本実施形態に係る箱体組立装置２０の組込部６０の概略側面図である。
【００４６】
図９及び図１０に示すように、組込部６０は、拡張機構と、案内部７２と、第１駆動機構と、押棒７４と、第２駆動機構と、を含む。組込部６０は、差込板７０をさらに含む。組込部６０は、箱体１０の底壁１２から延びる外フラップ１６の先端にある差込フラップ１７に形成されたスリット１９に底壁１２に対向する上壁１１の端部から延びる係合フラップ１３を挿入する操作を行う。
【００４７】
拡張機構は、上壁１１と底壁１２との間の第１間隔Ｈ１を第２間隔Ｈ２に広げる。拡張機構は、複数の吸着パッド６２と吸着パッド６２を昇降させる図示しない昇降機構とを含む。吸着パッド６２は、組込部６０に搬送される箱体１０の上壁１１及び底壁１２に吸着する。箱体１０の上壁１１と底壁１２との間隔は開箱された状態の第１間隔Ｈ１すなわち側壁１４の高さである。図示しない昇降機構で上壁１１に吸着した吸着パッド６２を上昇させると、上壁１１と底壁１２との間の第１間隔Ｈ１を第２間隔Ｈ２に広げることができる。第２間隔Ｈ２は、係合フラップ１３をスリット１９よりも高い位置に設定される。例えば、第２間隔Ｈ２は、上壁１１から下方に垂直に折り曲げられたときの係合フラップ１３の下端が、差込フラップ１７が箱体１０に完全に差し込まれたときの差込フラップ１７の上面の高さと同じかそれより高い位置である。
【００４８】
案内部７２は、外フラップ１６を摺動案内する第１案内面７２ａと係合フラップ１３を摺動案内する第２案内面７２ｂとを含む。案内部７２は、第１案内面７２ａを形成する平坦な金属製の板体と、その板体に密着するように固定され第２案内面７２ｂを形成する平坦な金属製の板体とを含む。したがって、第１案内面７２ａと第２案内面７２ｂとは第２案内面７２ｂを形成する板体の厚さだけ離れている。
【００４９】
第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂは、組込部６０に搬送された箱体１０の正面に正対して配置される。したがって、平面視では上壁１１の端部と第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂとは平行に配置される。
【００５０】
第１駆動機構は、案内部７２を箱体１０に向かって前進させることができる。案内部７２を前進させることで、第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂを同時に前進させることができるため、１つの前進動作により外フラップ１６及び係合フラップ１３の両方を摺動案内することができる。第１駆動機構は、進退用カムフォロア６４と、該進退用カムフォロア６４に従って進退する進退板６７と、を含む。第１駆動機構の他の詳細構造は図示しないが、例えば進退用カムフォロア６４は機台２１内に配置された電動モータで回転するカムに従って駆動するアームの先端に回転自在に取り付けられる。電動モータの回転によりアームが前後に移動することで進退用カムフォロア６４を介して進退板６７が箱体１０に対して進退する。進退板６７は下面にリニアガイド６６を有し、機台２１上に固定されたレール６５にリニアガイド６６を摺動案内させて箱体１０に対して進退することができる。なお、第１駆動機構は案内部７２を箱体１０に対して進退させることができれば他の公知の構成を採用してもよい。
【００５１】
押棒７４は、底壁１２に向かって上壁１１を押すことができる。押棒７４は、上壁１１を押す面が係合フラップ１３の幅よりも長い幅を有する長方形である。押棒７４は、吸着パッド６２の吸着力を超えて上壁１１を押し下げることができる強度を有する金属製である。
【００５２】
第２駆動機構は、押棒７４を上壁１１に向かって前進させることができる。押棒７４の前進動作により係合フラップ１３をスリット１９に確実に挿入することができる。押棒７４の前進動作は、係合フラップ１３の最も広い部分（ロック部分）がスリット１９の下方まで挿入されるように行われる。第２駆動機構は、押棒７４の上方に配置されたエアシリンダからなる押棒シリンダ６３であり、例えば押棒７４を昇降駆動しかつ上壁１１を押し下げることができる駆動力を発生させることができる公知の他の駆動機構を採用することができる。
【００５３】
差込板７０は、差込フラップ１７と上壁１１との間に挿入される。差込板７０は、第１駆動機構により案内部７２と共に箱体１０に対して進退可能である。また、差込板７０は、昇降板６８を図示しない昇降機構により昇降することにより、進退板６７に対して昇降可能である。差込板７０が箱体１０に対して前進して差込フラップ１７と上壁１１との間に挿入されると、差込板７０が側壁１４の高さと同じ高さに配置される。案内部７２により外フラップ１６と差込フラップ１７とが箱体１０内に移動してくると、差込板７０は上壁１１側への差込フラップ１７の移動を制限することができる。差込板７０により差込フラップ１７が上方への移動を制限されることにより、組立後の箱体１０の所定の位置に配置することができる。
【００５４】
次に、図１１を用いて箱体１０の外フラップ１６の形態を説明する。図１１では箱体１０の背面側の斜め上方から見て外フラップ１６以外を破線で示している。外フラップ１６は箱体１０の中に入る直前の位置にある。押棒７４及び案内部７２は省略しているが、差込フラップ１７は案内部７２により箱体１０の中に途中まで差し込まれている。図１１の状態における差込フラップ１７の上面は差込板７０に接触しているため、上方への移動が制限され、図示しない案内部７２の前進により差込板７０の下面に沿って差込フラップ１７が所定の位置に摺動案内される。
【００５５】
外フラップ１６の差込フラップ１７が折り曲げられることで、スリット形成部１５は差込フラップ１７より上に突出し、スリット形成部１５が差込フラップ１７から抜き出るこ
とで細長いスリット１９が形成される。上壁１１は図示しない吸着パッド６２により上方へ湾曲して持ち上げられ、上壁１１の端部から突出する係合フラップ１３は差込フラップ１７より上にあって、下方に折り曲げられている。
【００５６】
次に、図１２を用いて第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂについて詳細に説明する。図１２では箱体１０を側面からみた縦断面図であり、箱体１０と案内部７２との関係がわかる。
【００５７】
案内部７２は２枚の金属板を重ね合わせて固定されてなる。案内部７２の第２案内面７２ｂは、第１案内面７２ａから第１駆動機構により前進する方向に第１距離Ｄ１離れた位置にある。したがって、第１距離Ｄ１は、第２案内面７２ｂを形成する金属板の厚さに相当する。
【００５８】
係合フラップ１３の厚さＴ２は、スリット１９の幅Ｗ１よりも小さい。係合フラップ１３の厚さＴ２と外フラップ１６及び差込フラップ１７の厚さは同じである。
【００５９】
第１距離Ｄ１は外フラップ１６の厚さＴ１以上である（Ｔ１≦Ｄ２）。第１距離Ｄ１が外フラップ１６の厚さＴ１と同じかそれより大きければ、第２案内面７２ｂで摺動案内された係合フラップ１３の先端がスリット形成部１５の先端にぶつかって下方への移動を制限されることが無い。箱体１０の厚さにバラツキがある場合を考慮すると、第１距離Ｄ１は外フラップ１６の厚さＴ１を超えるように設定されることが望ましい。
【００６０】
外フラップ１６の厚さＴ１とスリット１９の幅Ｗ１との合計から係合フラップ１３の厚さＴ２を除く長さを第２距離Ｄ２（Ｄ２＝Ｔ１＋Ｗ１−Ｔ２）としたとき、第１距離Ｄ１は第２距離Ｄ２以下である（Ｄ１≦Ｄ２）。第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２以下であれば、係合フラップ１３が第２案内面７２ｂに案内されて下降すればスリット１９に係合フラップ１３を挿入できる。したがって、組込部６０を有する箱体組立装置２０によれば、箱体１０の係合フラップ１３をスリット１９に挿入して箱体１０を組み立てることができる。
【００６１】
図１３に示すように組込部６０は第１ストッパー９２及び第２ストッパー９４をさらに含む。第１ストッパー９２は吸着パッド昇降板９０に固定され、第２ストッパー９４は図示しない機台２１（図４）に固定される。吸着パッド昇降板９０は、箱体１０の上方にあってその下面側に吸着パッド６２及び第１ストッパー９２を垂下して固定し、図示しない昇降機構により箱体１０に対し昇降する。第１ストッパー９２は、上壁１１の前端部１１ａとは反対側の後端部１１ｂの後方に設けられる。前端部１１ａは係合フラップ１３が設けられた側の端部である。後方とは、箱体１０を挟んで案内部７２とは反対側である。
【００６２】
第１ストッパー９２は、案内部７２に押された箱体１０が後方に移動することを制限する。第１ストッパー９２は後端部１１ｂの後方に僅かな距離（例えば１ｍｍ〜２ｍｍ）を隔てて配置され、箱体１０の搬送方向Ｆｗ（図４）への移動に干渉せず、かつ、箱体１０が案内部７２に押されて後方へ僅かに移動したときに後端部１１ｂに接触する。係合フラップ１３をスリット１９に挿入するために吸着パッド昇降板９０の上昇により上壁１１を持ち上げた状態でも第１ストッパー９２は箱体１０の後方への移動を制限できる高さに設定されている。第１ストッパー９２は吸着パッド昇降板９０に固定されているため箱体１０の後方への移動を制限できる。第１ストッパー９２により箱体１０の後方への移動を制限することによって、係合フラップ１３及びスリット１９の位置が安定し、係合フラップ１３をスリット１９により確実に挿入することできる。
【００６３】
第２ストッパー９４は、機台２１（図４）側から上方に延びるように配置される。第２ストッパー９４は、箱体１０の外フラップ１６ａの後方に僅かな距離（例えば１ｍｍ〜２
ｍｍ）を隔てて配置される。外フラップ１６ａは底壁１２から箱体１０の後方へ延びる。第２ストッパー９４は、案内部７２に押された箱体１０が僅かに後方に移動すると外フラップ１６ａに当接し、箱体１０が後方に移動することを制限し、係合フラップ１３をスリット１９により確実に挿入することできる。組込部６０における動作については、下記箱体組立方法で説明する。
【００６４】
３．箱体組立方法
図１３及び図１４を用いて本実施形態に係る箱体組立方法について説明する。図１３は箱体１０の係合フラップ１３をスリット１９に挿入する動作を説明する図であり、図１４は箱体の係合フラップ１３をスリット１９に挿入する動作を説明する図である。図１３及び図１４は、組込部６０を側面から見た概略構成図で組み込み動作を（ｅ−１）〜（ｅ−６）の順に示している。
【００６５】
箱体組立方法は、箱体１０の底壁１２から延びる外フラップ１６の先端にある差込フラップ１７に形成されたスリット１９に底壁１２に対向する上壁１１の端部から延びる係合フラップ１３を挿入する。箱体組立方法は、拡張工程と、挿入工程と、前進工程と、縮減工程と、を含む。箱体組立方法はこれらの各工程を実行するために、例えば組込部６０において図１３及び図１４の（ｅ−１）〜（ｅ−６）に示す動作を行う。組込部６０に搬送された箱体１０の外フラップ１６及び差込フラップ１７は、底壁１２から上壁１１側に折れ曲り、かつ、係合フラップ１３は、上壁１１から底壁１２側に折れ曲っている状態で拡張工程を行うことができる。「上壁１１側」及び「底壁１２側」とは本実施形態における箱体１０の向きからすれば「上側」及び「下側」という程度の意味である。係合フラップ１３、外フラップ１６及び差込フラップ１７を折り曲げる処理は、組込部６０の構成の簡易化及びサイクルタイムの短縮化のためにも以下に説明する組込部６０における図１３の（ｅ−１）の状態になる前に行われていることが好ましい。また、組込部６０に係合フラップ１３、外フラップ１６及び差込フラップ１７を折り曲げる機構を備えていれば組込部６０でこれらを折り曲げる処理を行ってもよい。
【００６６】
図１３の（ｅ−１）及び（ｅ−２）に示すように拡張工程は行われる。図１３の（ｅ−１）において、組込部６０に搬送された箱体１０に対して上壁１１及び底壁１２に吸着パッド６２が吸着する。第１間隔Ｈ１は開箱された状態の側壁１４の高さと同じである。図１３の（ｅ−２）において、上壁１１に吸着した吸着パッド６２を図示しない昇降機構で上昇させることで、上壁１１と底壁１２との間の第１間隔Ｈ１を第２間隔Ｈ２に広げる。上壁１１から下方に垂直に折り曲げられた係合フラップ１３の下端が、差込フラップ１７が箱体１０に完全に差し込まれたときの差込フラップ１７の上面の高さと同じかそれより高い位置になるように第２間隔Ｈ２が設定されている。第２間隔Ｈ２により係合フラップ１３をスリット１９よりも高い位置に設定するためである。
【００６７】
図１３の（ｅ−２）〜（ｅ−４）に示すように挿入工程は行われる。図１３の（ｅ−２）及び（ｅ−３）において、差込板７０は案内部７２の前進と共に箱体１０に向けて前進する。上方に折り曲げられている外フラップ１６に差込板７０で水平方向から押さないように差込フラップ１７の上方まで差込板７０が前進した後、差込板７０を側壁１４の上端まで下降する。差込板７０を差込フラップ１７と上壁１１との間に確実に挿入するためである。差込板７０の下降は、昇降板６８を下降させることで行う。図１３の（ｅ−３）及び（ｅ−４）において、上壁１１と底壁１２との間に差込板７０を挿入する。差込板７０と底壁１２との間隔は、第２間隔Ｈ２に設定される。差込板７０が所定の高さに挿入されているため、差込板７０の下面に沿って案内される差込フラップ１７を所定の高さに設定することができる。
【００６８】
図１３の（ｅ−２）〜（ｅ−４）に示すように前進工程は行われる。前進工程は、拡張
工程後、第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂを箱体１０に向けて前進する工程である。第１案内面７２ａ及び第２案内面７２ｂは図９を用いて説明した進退用カムフォロア６４の移動により進退板６７を前進させることで行う。図１３の（ｅ−３）に示すように、前進工程は、外フラップ１６を第１案内面７２ａで摺動案内すると共に差込板７０で差込フラップ１７を摺動案内して差込フラップ１７を上壁１１と底壁１２との間に挿入する。差込板７０は上述した挿入工程により上壁１１と底壁１２との間に挿入される。図１３の（ｅ−４）に示すように、差込工程及び前進工程により差込フラップ１７が上壁１１と底壁１２との間の所定の位置に配置することができる。図１３の（ｅ−４）における差込フラップ１７の位置は、組み立てられた箱体１０における差込フラップ１７の位置とほぼ同じである。
【００６９】
図１３の（ｅ−４）〜図１４の（ｅ−６）に示すように縮減工程は行われる。縮減工程は、前進工程後、係合フラップ１３側の上壁１１における第２間隔Ｈ２を第１間隔Ｈ１に狭める工程である。縮減工程は、係合フラップ１３を第２案内面７２ｂで摺動案内してスリット１９に係合フラップ１３を挿入する。減縮工程により、係合フラップ１３をスリット１９に確実に挿入することができる。
【００７０】
縮減工程は、図１３の（ｅ−４）のように上壁１１の上方に配置された押棒７４を図１４の（ｅ−５）のように下降させ、係合フラップ１３が形成された上壁１１の端部付近を底壁１２側に押し下げる。上壁１１の端部側の吸着パッド６２は上壁１１から外れ、上壁１１の端部側における上壁１１と底壁１２との間隔は第２間隔Ｈ２となる。押棒７４によって押し下げられた係合フラップ１３は第２案内面７２ｂで摺動案内されてスリット１９内に挿入される。第２案内面７２ｂは、外フラップ１６のスリット形成部１５よりも上壁１１の端部側にあるため、係合フラップ１３がスリット形成部１５に引っ掛かることなくスリット１９に案内される。
【００７１】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、さらに種々の変形が可能であり、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（機能、方法、及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００７２】
１０…箱体、１１…上壁、１２…底壁、１３…係合フラップ、１４…側壁、１５…スリット形成部、１６…外フラップ、１７…差込フラップ、１７ａ…折れ目、１８…内フラップ、１９…スリット、２０…箱体組立装置、２１…機台、２１ａ…操作盤、２２…スプロケット、２３…支持台、２４…ベルト、２５…搬送ピン、２６…供給部、２８…開箱部、３０…内フラップ折曲部、３２…折曲ロッド、４０…差込フラップ折曲部、４２…第１折曲部、４４…第１ローラ、５０…外フラップ折曲部、５２…第２折曲部、５４…第２ローラ、６０…組込部、６２…吸着パッド、６３…押棒シリンダ、６４…進退用カムフォロア、６５…レール、６６…リニアガイド、６７…進退板、６８…昇降板、７０…差込板、７２…案内部、７２ａ…第１案内面、７２ｂ…第２案内面、７４…押棒、８０…排出部、Ｄ１…第１距離、Ｆｗ…搬送方向、Ｈ１…第１間隔、Ｈ２…第２間隔、Ｌ１〜Ｌ３…長さ、Ｔ１…厚さ、Ｔ２…厚さ、Ｗ１…幅
【図１】
2019156468.tif 000003
【図２】
2019156468.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年4月25日(2019.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する操作を行う組込部を有する箱体組立装置であって、
前記組込部は、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張機構と、
前記外フラップを摺動案内する第１案内面と前記係合フラップを摺動案内する第２案内面とを含む案内部と、
前記案内部を前記箱体に向かって前進させる第１駆動機構と、
前記底壁に向かって前記上壁を押す押棒と、
前記押棒を前記上壁に向かって前進させる第２駆動機構と、
を含み、
前記拡張機構は、前記上壁に吸着する吸着パッドを有し、前記上壁に吸着した前記吸着パッドを前記底壁から離れるように移動することで前記第１間隔を前記第２間隔に広げることが可能であり、
前記箱体は、前記第１駆動機構の前進により前記差込フラップが前記上壁と前記底壁との間に挿入された状態で、前記スリットを形成するスリット形成部が前記差込フラップより前記上壁側に突出し、
前記第２案内面は、前記スリット形成部に隣接して設けられ、前記第１案内面から前記第１駆動機構の前進する方向に第１距離離れた位置にあり、
前記外フラップの厚さと前記スリットの幅との合計から前記係合フラップの厚さを除く長さを第２距離としたとき、前記第１距離は前記外フラップの厚さ以上でありかつ前記第２距離以下であり、
前記第２駆動機構により前記押棒が前記吸着パッドの吸着力を超えて前記上壁を押すことで、前記第２案内面及び前記スリット形成部で前記係合フラップを摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入するように構成されることを特徴とする、箱体組立装置
。
【請求項２】
請求項１において、
前記組込部は、前記差込フラップと前記上壁との間に挿入される差込板をさらに含み、
前記差込板は、前記上壁側への前記差込フラップの移動を制限することを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記組込部より前記箱体の搬送方向の上流側に差込フラップ折曲部及び外フラップ折曲部をさらに含み、
前記差込フラップ折曲部は、前記差込フラップを前記係合フラップ側へ折り曲げる第１折曲機構を含み、
前記外フラップ折曲部は、前記外フラップを前記係合フラップ側に折り曲げる第２折曲機構を含み、
前記第１折曲機構及び前記第２折曲機構の少なくとも一方は、前記係合フラップを前記外フラップ側へ折り曲げる機構を含むことを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項において、
前記組込部は、前記上壁の前記端部とは反対側の端部の後方に設けられるストッパーをさらに含み、
前記ストッパーは、前記案内部に押された前記箱体が後方に移動することを制限することを特徴とする、箱体組立装置。
【請求項５】
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する箱体組立方法であって、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張工程と、
前記上壁と前記底壁との間に差込板を挿入する挿入工程と、
前記拡張工程後、第１案内面及び第２案内面を前記箱体に向けて前進する前進工程と、
前記前進工程後、前記係合フラップ側の前記上壁における前記第２間隔を前記第１間隔に狭める縮減工程と、
を含み、
前記拡張工程は、前記上壁に吸着した前記吸着パッドを前記底壁から離れるように移動することで前記第１間隔を前記第２間隔に広げ、
前記前進工程は、前記外フラップを第１案内面で摺動案内すると共に前記挿入工程により前記上壁と前記底壁との間に挿入された差込板で前記差込フラップを摺動案内して前記差込フラップを前記上壁と前記底壁との間に挿入して、前記スリットを形成するスリット形成部を前記差込フラップより前記上壁側に突出させ、
前記縮減工程は、前記係合フラップを前記第２案内面及び前記スリット形成部で摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入することを特徴とする、箱体組立方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記外フラップ及び前記差込フラップは前記底壁から前記上壁側に折れ曲り、かつ、前記係合フラップは、前記上壁から前記底壁側に折れ曲っている状態で前記拡張工程を行うことを特徴とする、箱体組立方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
[１]本発明に係る箱体組立装置の一態様は、
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する操作を行う組込部を有する箱体組立装置であって、
前記組込部は、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張機構と、
前記外フラップを摺動案内する第１案内面と前記係合フラップを摺動案内する第２案内面とを含む案内部と、
前記案内部を前記箱体に向かって前進させる第１駆動機構と、
前記底壁に向かって前記上壁を押す押棒と、
前記押棒を前記上壁に向かって前進させる第２駆動機構と、
を含み、
前記拡張機構は、前記上壁に吸着する吸着パッドを有し、前記上壁に吸着した前記吸着パッドを前記底壁から離れるように移動することで前記第１間隔を前記第２間隔に広げることが可能であり、
前記箱体は、前記第１駆動機構の前進により前記差込フラップが前記上壁と前記底壁との間に挿入された状態で、前記スリットを形成するスリット形成部が前記差込フラップより前記上壁側に突出し、
前記第２案内面は、前記スリット形成部に隣接して設けられ、前記第１案内面から前記第１駆動機構の前進する方向に第１距離離れた位置にあり、
前記外フラップの厚さと前記スリットの幅との合計から前記係合フラップの厚さを除く長さを第２距離としたとき、前記第１距離は前記外フラップの厚さ以上でありかつ前記第２距離以下であり、
前記第２駆動機構により前記押棒が前記吸着パッドの吸着力を超えて前記上壁を押すことで、前記第２案内面及び前記スリット形成部で前記係合フラップを摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入するように構成されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
［５］本発明に係る箱体組立方法の一態様は、
箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する箱体組立方法であって、
前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張工程と、
前記上壁と前記底壁との間に差込板を挿入する挿入工程と、
前記拡張工程後、第１案内面及び第２案内面を前記箱体に向けて前進する前進工程と、
前記前進工程後、前記係合フラップ側の前記上壁における前記第２間隔を前記第１間隔に狭める縮減工程と、
を含み、
前記拡張工程は、前記上壁に吸着した前記吸着パッドを前記底壁から離れるように移動することで前記第１間隔を前記第２間隔に広げ、
前記前進工程は、前記外フラップを第１案内面で摺動案内すると共に前記挿入工程により前記上壁と前記底壁との間に挿入された差込板で前記差込フラップを摺動案内して前記差込フラップを前記上壁と前記底壁との間に挿入して、前記スリットを形成するスリット形成部を前記差込フラップより前記上壁側に突出させ、
前記縮減工程は、前記係合フラップを前記第２案内面及び前記スリット形成部で摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本実施形態に係る箱体組立装置は、箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する操作を行う組込部を有する箱体組立装置であって、前記組込部は、前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張機構と、前記外フラップを摺動案内する第１案内面と前記係合フラップを摺動案内する第２案内面とを含む案内部と、前記案内部を前記箱体に向かって前進させる第１駆動機構と、前記底壁に向かって前記上壁を押す押棒と、前記押棒を前記上壁に向かって前進させる第２駆動機構と、を含み、前記拡張機構は、前記上壁に吸着する吸着パッドを有し、前記上壁に吸着した前記吸着パッドを前記底壁から離れるように移動することで前記第１間隔を前記第２間隔に広げることが可能であり、前記箱体は、前記第１駆動機構の前進により前記差込フラップが前記上壁と前記底壁との間に挿入された状態で、前記スリットを形成するスリット形成部が前記差込フラップより前記上壁側に突出し、前記第２案内面は、前記スリット形成部に隣接して設けられ、前記第１案内面から前記第１駆動機構の前進する方向に第１距離離れた位置にあり、前記外フラップの厚さと前記スリットの幅との合計から前記係合フラップの厚さを除く長さを第２距離としたとき、前記第１距離は前記外フラップの厚さ以上でありかつ前記第２距離以下であり、前記第２駆動機構により前記押棒が前記吸着パッドの吸着力を超えて前記上壁を押すことで、前記第２案内面及び前記スリット形成部で前記係合フラップを摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入するように構成されることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本実施形態に係る箱体組立方法は、箱体の底壁から延びる外フラップの先端にある差込フラップに形成されたスリットに前記底壁に対向する上壁の端部から延びる係合フラップを挿入する箱体組立方法であって、前記上壁と前記底壁との間の第１間隔を第２間隔に広げる拡張工程と、前記上壁と前記底壁との間に差込板を挿入する挿入工程と、前記拡張工程後、第１案内面及び第２案内面を前記箱体に向けて前進する前進工程と、前記前進工程後、前記係合フラップ側の前記上壁における前記第２間隔を前記第１間隔に狭める縮減工程と、を含み、前記拡張工程は、前記上壁に吸着した前記吸着パッドを前記底壁から離れるように移動することで前記第１間隔を前記第２間隔に広げ、前記前進工程は、前記外フラップを第１案内面で摺動案内すると共に前記挿入工程により前記上壁と前記底壁との間に挿入された差込板で前記差込フラップを摺動案内して前記差込フラップを前記上壁と前記底壁との間に挿入して、前記スリットを形成するスリット形成部を前記差込フラップより前記上壁側に突出させ、前記縮減工程は、前記係合フラップを前記第２案内面及び前記スリット形成部で摺動案内して前記スリットに前記係合フラップを挿入することを特徴とする。