(57)【要約】【課題】簡単な構成でリード屑を回収することができる部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法を提供すること。【解決手段】基板位置決め部と、挿入ヘッドと、クリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、クリンチ機構は、基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするアンビルユニットと、アンビルユニットに固定して設けられ、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収容器と、を有し、リード屑回収容器を構成する底面又は側面に押し当て面を設け、押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面又は側面を開閉可能とした。【選択図】図１
2019041050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を位置決めする基板位置決め部と、
水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、
水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、
クリンチ機構は、基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするアンビルユニットと、アンビルユニットに固定して設けられ、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収容器と、を有し、
リード屑回収容器を構成する底面又は側面に押し当て面を設け、押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面又は側面を開閉可能とした、部品実装装置。
【請求項２】
クリンチ機構の外部に設けた固定物に対して、クリンチ機構の移動によってリード屑回収容器の押し当て面を押し当てることで、リード屑回収容器の底面又は側面を開閉可能とした、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
リード屑回収容器の底面は水平方向に延びる中心軸を中心として回転可能であって、リード屑回収容器を閉じる方向に付勢されている、請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
リード屑回収容器の押し当て面は、リード屑回収容器の底面を側方に延長した面である、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
リード屑回収容器の底面がリード屑回収容器を閉じた状態において、底面および押し当て面は斜め下方に延びる、請求項３又は４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える部品実装装置を用いて、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する方法であって、
基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、
挿入ヘッドを用いて、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方から部品のリードを挿入する挿入ステップと、
クリンチ機構に設けられたアンビルユニットを用いて、基板に挿入されて基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするクリンチステップと、
クリンチ機構のアンビルユニットに固定されたリード屑回収容器を用いて、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収ステップと、
リード屑回収容器を構成する底面又は側面に設けられた押し当て面を押圧して、リード屑回収容器の底面又は側面を開くことにより、リード屑回収容器内のリード屑を外部に排出するリード屑排出ステップと、を含む、部品実装基板の製造方法。
【請求項７】
リード屑排出ステップは、クリンチ機構の外部に設けた固定物に対して、クリンチ機構を移動させてリード屑回収容器の押し当て面を押し当てることで、リード屑回収容器の底面又は側面を開くステップを含む、請求項６に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項８】
リード屑排出ステップは、水平方向に延びる中心軸を中心として回転可能であってリード屑回収容器を閉じる方向に付勢された底面に設けた押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面を開くステップを含む、請求項６又は７に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項９】
リード屑排出ステップは、開閉可能に構成されたリード屑回収容器の底面から側方に延長された面である押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面を開くステップを含む、請求項８に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項１０】
リード屑排出ステップは、リード屑回収容器を閉じた状態の底面とともに斜め下方に傾斜した押し当て面を、クリンチ機構を水平方向に移動させて押圧することで、リード屑回収容器の底面を開くステップを含む、請求項８又は９に記載の部品実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジアル部品やアキシャル部品等の部品は、下方に平行に延びた２本のリードを有しており、これら２本のリードが基板に設けられたリード挿入孔に上方から挿入されることにより、部品が基板に装着・実装される。このようなリード付き部品を基板に実装する部品実装装置は、クリンチ機構を備えている。クリンチ機構は、基板に装着されて基板の下面側に突出して延びたリードの下端側の一部をカットして必要な長さにするとともに、残ったリードをクリンチして部品を基板に固定する。リードの一部をカットすることにより生じたリード屑は例えば、ホースを介した真空吸引によって回収される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５１３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歪み
しかしながら、上記従来のクリンチ機構のように、ホースを用いた真空吸引によってリード屑を回収する構成では、クリンチ機構から延びるホースを邪魔とならないように工夫して引き回す必要があり、ホースの配置設計が容易でなかった。さらに、クリンチ機構の上方で基板を水平移動させる構成ではなく、位置決めされた基板の下方でクリンチ機構を水平移動させる構成では、クリンチ機構の移動に伴うホースの引き回しの工夫も必要となる。このため、ホースの配置設計がより一層難しくなる。このような課題もあり、真空吸引によらない簡単な構成でリード屑を回収できることが望まれていた。
【０００５】
従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、簡単な構成でリード屑を回収することができる部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の部品実装装置は、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、クリンチ機構は、基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするアンビルユニットと、アンビルユニットに固定して設けられ、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収容器と、を有し、リード屑回収容器を構成する底面又は側面に押し当て面を設け、押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面又は側面を開閉可能としている。
【０００７】
また、本発明の部品実装基板の製造方法は、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える部品実装装置を用いて、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する方法であって、基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、挿入ヘッドを用いて、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方から部品のリードを挿入する挿入ステップと、クリンチ機構に設けられたアンビルユニットを用いて、基板に挿入されて基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするクリンチステップと、クリンチ機構のアンビルユニットに固定されたリード屑回収容器を用いて、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収ステップと、リード屑回収容器を構成する底面又は側面に設けられた押し当て面を押圧して、リード屑回収容器の底面又は側面を開くことにより、リード屑回収容器内のリード屑を外部に排出するリード屑排出ステップと、を含む。
【０００８】
本発明の部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法によれば、簡単な構成でリード屑を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態の部品実装装置の概略斜視図
【図２】実施の形態のアンビルユニットおよびリード屑回収容器の拡大斜視図
【図３】アンビルユニットの概略斜視図
【図４Ａ】アンビルユニットによるリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（待機位置、非切断位置）
【図４Ｂ】アンビルユニットによるリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（操作位置、切断位置）
【図５Ａ】アンビルユニットによるリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（待機位置、非切断位置）
【図５Ｂ】アンビルユニットによるリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（操作位置、切断位置）
【図６】実施の形態のリード屑回収容器およびリード屑排出ボックスの概略斜視図
【図７Ａ】リード屑回収容器の斜視図
【図７Ｂ】リード屑回収容器の平面図
【図７Ｃ】リード屑回収容器の側面図
【図８】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための図
【図９Ａ】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための斜視図
【図９Ｂ】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための側面図
【図１０Ａ】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための斜視図
【図１０Ｂ】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための側面図
【図１１Ａ】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための斜視図
【図１１Ｂ】リード屑回収容器の底面を開く動作を説明するための側面図
【図１２】実施の形態の部品実装装置を用いて、部品を基板に実装した部品実装基板を製造する方法の一例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の第１態様によれば、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、クリンチ機構は、基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするアンビルユニットと、アンビルユニットに固定して設けられ、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収容器と、を有し、リード屑回収容器を構成する底面又は側面に押し当て面を設け、押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面又は側面を開閉可能とした、部品実装装置を提供する。
【００１１】
このような構成によれば、アンビルユニットに固定されたリード屑回収容器を設けることで、クリンチ機構が移動する構成であっても、クリンチ機構の移動を制限することなくリード屑回収容器でリード屑を簡単に回収することができる。またリード屑回収容器を構成する底面又は側面に押し当て面を設け、押し当て面を押圧することで底面又は側面を開くようにすることで、リード屑回収容器自体は取り外さずにリード屑を排出することができる。これにより、リード屑を簡単に排出することができる。
【００１２】
本発明の第２態様によれば、クリンチ機構の外部に設けた固定物に対して、クリンチ機構の移動によってリード屑回収容器の押し当て面を押し当てることで、リード屑回収容器の底面又は側面を開閉可能とした、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。このような構成によれば、クリンチ機構の外部に設けた固定物に押し当て面を押し当てて、底面又は側面を開閉可能とすることで、押し当て面を押圧するアクチュエータなどを別途設けることなく、リード屑を簡単に排出することができる。
【００１３】
本発明の第３態様によれば、リード屑回収容器の底面は水平方向に延びる中心軸を中心として回転可能であって、リード屑回収容器を閉じる方向に付勢されている、第１態様又は第２態様に記載の部品実装装置を提供する。このような構成によれば、リード屑回収容器の底面を開閉可能に構成することで、底面に堆積したリード屑を排出することができる。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、リード屑回収容器の押し当て面は、リード屑回収容器の底面を側方に延長した面である、第３態様に記載の部品実装装置を提供する。このような構成によれば、底面を側方に延長した面として押し当て面を構成することで、リード屑の排出の際に押し当て面が邪魔になることなく、より多くのリード屑を排出することができる。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、リード屑回収容器の底面がリード屑回収容器を閉じた状態において、底面および押し当て面は斜め下方に延びる、第３態様又は第４態様に記載の部品実装装置を提供する。このような構成によれば、クリンチ機構を水平方向に移動させて押し当て面を水平方向に押圧するだけで底面を開くことができ、簡単な動作でリード屑を排出することができる。
【００１６】
本発明の第６態様によれば、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える部品実装装置を用いて、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する方法であって、基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、挿入ヘッドを用いて、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方から部品のリードを挿入する挿入ステップと、クリンチ機構に設けられたアンビルユニットを用いて、基板に挿入されて基板の下面側に突出したリードの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするクリンチステップと、クリンチ機構のアンビルユニットに固定されたリード屑回収容器を用いて、アンビルユニットが切断したリード屑を回収するリード屑回収ステップと、リード屑回収容器を構成する底面又は側面に設けられた押し当て面を押圧して、リード屑回収容器の底面又は側面を開くことにより、リード屑回収容器内のリード屑を外部に排出するリード屑排出ステップと、を含む、部品実装基板の製造方法を提供する。
【００１７】
このような方法によれば、アンビルユニットに固定されたリード屑回収容器を設けることで、クリンチ機構が移動する構成であっても、クリンチ機構の移動を制限することなくリード屑回収容器でリード屑を簡単に回収することができる。またリード屑回収容器を構成する底面又は側面に押し当て面を設け、押し当て面を押圧することで底面又は側面を開くようにすることで、リード屑回収容器自体は取り外さずにリード屑を排出することができる。これにより、リード屑を簡単に排出することができる。
【００１８】
本発明の第７態様によれば、リード屑排出ステップは、クリンチ機構の外部に設けた固定物に対して、クリンチ機構を移動させてリード屑回収容器の押し当て面を押し当てることで、リード屑回収容器の底面又は側面を開くステップを含む、第６態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。このような方法によれば、クリンチ機構の外部に設けた固定物に押し当て面を押し当てて底面又は側面を開閉することで、押し当て面を押圧するアクチュエータなどを別途設けることなく、簡易な構成によりリード屑を排出することができる。
【００１９】
本発明の第８態様によれば、リード屑排出ステップは、水平方向に延びる中心軸を中心として回転可能であってリード屑回収容器を閉じる方向に付勢された底面に設けた押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面を開くステップを含む、第６態様又は第７態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。このような方法によれば、リード屑回収容器の底面を開閉可能に構成することで、底面に堆積したリード屑をより確実に排出することができる。
【００２０】
本発明の第９態様によれば、リード屑排出ステップは、開閉可能に構成されたリード屑回収容器の底面から側方に延長された面である押し当て面を押圧することで、リード屑回収容器の底面を開くステップを含む、第８態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。このような方法によれば、底面を側方に延長した面として押し当て面を構成することで、底面の先端側を延長する場合に比べて、リード屑の排出の際に押し当て面が邪魔になることなく、より多くのリード屑を排出することができる。
【００２１】
本発明の第１０態様によれば、リード屑排出ステップは、リード屑回収容器を閉じた状態の底面とともに斜め下方に傾斜した押し当て面を、クリンチ機構を水平方向に移動させて押圧することで、リード屑回収容器の底面を開くステップを含む、第８態様又は第９態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。このような方法によれば、クリンチ機構を水平方向に移動させて、押し当て面を水平方向に押圧するだけで底面を開くことができ、簡単な動作でリード屑を排出することができる。
【００２２】
以下、本発明に係る部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。
【００２３】
（実施の形態）
実施の形態における部品実装装置の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態の部品実装装置１の概略斜視図である。
【００２４】
図１に示す部品実装装置１は、下方に延びた２本のリード２Ｌを備えたリード付きの部品２を基板３に装着・実装する装置である。部品２が実装された基板３は、「部品実装基板」となる。
【００２５】
図１に示す部品実装装置１は、基板位置決め部１１と、挿入ヘッド移動機構１２と、挿入ヘッド１３と、クリンチユニット移動機構１４と、クリンチユニット（クリンチ機構）１５と、リード屑排出ボックス１６とを備える。
【００２６】
基板位置決め部１１は、基板３を所定位置に位置決めする部材である。実施の形態の基板位置決め部１１は一対のコンベア機構から成り、基板３の両端を下方から支持して搬送し、所定位置に位置決めする。基板３には、部品２のリード２Ｌを挿通するための挿入孔３ａが設けられている。
【００２７】
挿入ヘッド移動機構１２は、挿入ヘッド１３を移動させる機構である。実施の形態の挿入ヘッド移動機構１２は直交座標テーブルから成り、挿入ヘッド１３を水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させる。
【００２８】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップし、基板位置決め部１１によって位置決めされた基板３の挿入孔３ａに部品２のリード２Ｌを上方から挿入する部材である。挿入ヘッド１３は基板位置決め部１１よりも上方に位置し、挿入ヘッド移動機構１２によりＸＹ方向およびＺ方向に移動される。
【００２９】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップする一対のピックアップ爪１３ａを備える。ピックアップ爪１３ａは部品２を把持してピックアップするものであり、ピックアップ爪駆動機構１３Ｋによって駆動される。ピックアップ爪１３ａに代えて、部品２を吸着する吸着ノズルを用いてもよい。
【００３０】
クリンチユニット移動機構１４は、クリンチユニット１５を水平方向および上下方向に移動させる機構である。実施の形態のクリンチユニット移動機構１４は直交座標テーブルから成り、クリンチユニット１５を取り付けるためのアタッチメント部材１４Ｔを水平方向および上下方向に移動させる。なお、クリンチユニット移動機構１４およびアタッチメント部材１４Ｔの構成は、大きく簡略化した形で図示している。
【００３１】
クリンチユニット（クリンチ機構）１５は、基板３の挿入孔３ａから基板３の下面側に突出したリード２Ｌをクリンチする機構である。クリンチユニット１５は基板位置決め部１１よりも下方に位置し、クリンチユニット移動機構１４の駆動により水平方向および上下方向に移動される。
【００３２】
図１に示すように、クリンチユニット１５は、アンビルユニット２３と、リード屑回収容器２４とを備える。アンビルユニット２３およびリード屑回収容器２４の拡大斜視図を図２に示す。
【００３３】
図２に示すアンビルユニット２３は、基板３の下面側に突出したリード２Ｌの下端部を切断して、残ったリードをクリンチするユニットである。アンビルユニット２３は、前述したアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。リード屑回収容器２４は、アンビルユニット２３が切断したリード２Ｌの下端部であるリード屑を回収するための容器である。リード屑回収容器２４は、図示しないネジなどの固定手段によりアンビルユニット２３に固定されている。
【００３４】
アンビルユニット２３にはリード屑誘導パイプ７３が設けられている。リード屑誘導パイプ７３は、アンビルユニット２３で生じたリード屑をリード屑回収容器２４に誘導するパイプである。リード屑誘導パイプ７３の上流側開口（図示せず）はアンビルユニット２３の内部に配置され、リード屑誘導パイプ７３の下流側開口７４はリード屑回収容器２４の上方に配置される。リード屑誘導パイプ７３はリード屑回収容器２４と同様に、アンビルユニット２３に固定されている。
【００３５】
上述したアンビルユニット２３によるリード２Ｌの切断・クリンチを行う構成を図３に示す。
【００３６】
図３は、アンビルユニット２３の概略斜視図である。図３に示すように、実施の形態のアンビルユニット２３は、一対のアンビル部５２によって構成されている。それぞれのアンビル部５２は、アンビルベース５１と、マウント部５１ａと、固定刃保持部５４と、可動刃保持部５５と、揺動軸５５Ｊと、アンビル操作ロッド５６と、下端側ローラ５７と、上端側ローラ５８とを備える。マウント部５１ａには、リード屑誘導パイプ７３（図示省略）を挿通して保持するための貫通孔７５が形成されている。
【００３７】
このような構成を用いてリード２Ｌを切断・クリンチする方法について、図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂを用いて説明する。図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂは、アンビルユニット２３によるリード２Ｌを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図である。図４Ａ、５Ａは、後述する「待機位置」、「非切断位置」に対応し、図４Ｂ、５Ｂは、後述する「操作位置」、「切断位置」に対応する。図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂでは、リード屑誘導パイプ７３を保持するための貫通孔７５の図示を省略している。
【００３８】
図４Ａ、４Ｂおよび図５Ａ、５Ｂにおいて、アンビルベース５１は、図示しない支柱によって水平姿勢に支持されており、操作板４３の上方に位置している。操作板４３は、下端側ローラ５７を支持する板状の部材であり、図示しない駆動源によって上下方向に移動可能である。操作板４３は、前述したアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。アンビルベース５１は固定側ベース５１Ａと可動側ベース５１Ｂとを備える。固定側ベース５１Ａは水平方向に移動せずに固定された構成であるのに対して、可動側ベース５１Ｂは移動ガイド５３に沿って水平方向に移動自在である。移動ガイド５３も操作板４３と同様に、アタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。可動側ベース５１Ｂが移動ガイド５３に沿って移動すると、可動側ベース５１Ｂと固定側ベース５１Ａとの間隔が変化する。
【００３９】
図４Ａ、４Ｂおよび図５Ａ、５Ｂにおいて、固定側ベース５１Ａと可動側ベース５１Ｂはそれぞれ上方に突出したマウント部５１ａを有している。各マウント部５１ａにはアンビル部５２が設けられている。図５Ａ、５Ｂにおいて、各アンビル部５２は固定刃保持部５４と可動刃保持部５５を備えている。固定刃保持部５４はマウント部５１ａに固定して設けられている。可動刃保持部５５はマウント部５１ａに対して揺動軸５５Ｊの回りに揺動自在に設けられている。固定刃保持部５４には固定刃５４ａが保持されており、可動刃保持部５５には可動刃５５ａが保持されている。
【００４０】
図４Ａ、４Ｂにおいて、アンビルベース５１の固定側ベース５１Ａと可動側ベース５１Ｂのそれぞれにはアンビル操作ロッド５６が設けられている（可動側ベース５１Ｂ側のアンビル操作ロッド５６は図示せず）。固定側ベース５１Ａに設けられたアンビル操作ロッド５６は固定側ベース５１Ａを上下方向に貫通して上下方向に移動自在となっている。可動側ベース５１Ｂに設けられたアンビル操作ロッド５６は可動側ベース５１Ｂを上下方向に貫通して上下方向に移動自在となっている。各アンビル操作ロッド５６は下端側に下端側ローラ５７を有しており、上端側に上端側ローラ５８を有している。各アンビル操作ロッド５６の下端側ローラ５７は操作板４３の上方に位置している。
【００４１】
各アンビル操作ロッド５６は、操作板４３が下方の「非操作位置」に位置しているときには下端側ローラ５７が操作板４３に当接しておらず、自重によって「下方位置」に位置する（図４Ａ）。一方、操作板４３が上方の「操作位置」に位置しているときには、アンビル操作ロッド５６は、下端側ローラ５７を介して操作板４３によって押し上げられ（図４Ｂ中に示す矢印Ｆ２）、アンビル操作ロッド５６は「上方位置」に位置する（図４Ｂ）。
【００４２】
図４Ａ、４Ｂにおいて、各アンビル部５２の可動刃保持部５５は、揺動軸５５Ｊとは反対側の端部の下面において、アンビル操作ロッド５６の上端側ローラ５８と当接している。各可動刃保持部５５は図示しないばね等の付勢部材によって上端側ローラ５８に押し付けられており、可動刃保持部５５と上端側ローラ５８は常に接触した状態を維持する。
【００４３】
可動刃保持部５５は、アンビル操作ロッド５６が「下方位置」に位置した状態では、アンビル操作ロッド５６からの押し上げを受けず、可動刃５５ａを固定刃５４ａから離間させた「待機位置」に位置する（図４Ａおよび図５Ａに示す位置）。一方、可動刃保持部５５は、アンビル操作ロッド５６が「上方位置」に位置した状態ではアンビル操作ロッド５６からの押し上げを受けて（図５Ｂに示す矢印Ｆ３）、可動刃５５ａを固定刃５４ａの上方に位置させた「カット位置」（図４Ｂおよび図５Ｂに示す位置）に移動（揺動）する（図５Ｂに示す矢印Ｆ４）。
【００４４】
上記動作によって、アンビルユニット２３はリード２Ｌの下端部を切断するとともに、残ったリードをクリンチすることができる。
【００４５】
切断されたリード２Ｌの下端部であるリード屑は、前述したリード屑誘導パイプ７３（図２）に入る。図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂでは図示を省略しているが、固定刃５４ａおよび可動刃５５ａによる切断箇所の真下にリード屑誘導パイプ７３の上流側開口が配置されている。リード屑はその後、リード屑誘導パイプ７３を介してリード屑回収容器２４に誘導される。リード屑回収容器２４に回収されたリード屑はその後、クリンチユニット１５の移動によって、クリンチユニット１５の外部に設けられたリード屑排出ボックス１６に排出される（図１）。このようなリード屑を回収するためのリード屑回収容器２４、および、リード屑回収容器２４に回収されたリード屑を排出するためのリード屑排出ボックス１６の構成について、図６、図７Ａー７Ｃを用いて説明する。
【００４６】
図６は、リード屑回収容器２４およびリード屑排出ボックス１６の概略斜視図である。図７Ａは、リード屑回収容器２４の斜視図、図７Ｂは、リード屑回収容器２４の平面図、図７Ｃは、リード屑回収容器２４の側面図である。
【００４７】
図６、図７Ａ−７Ｃに示すように、リード屑回収容器２４は、上面が開口した大略箱状の部材である。リード屑回収容器２４は、本体部３０と、底面３２とを有する。
【００４８】
本体部３０は、複数の側面によって構成される板状の部材である。本体部３０の上方および下方は開口しており、下方側の開口は底面３２によって開閉される。図６、図７Ａ−７Ｃでは、底面３２が開いた状態が示される。
【００４９】
底面３２は、本体部３０の下方側の開口を開閉可能とするように設けられた板状の部材である。底面３２は、ヒンジ３４によって本体部３０の下端部に軸支されている。ヒンジ３４は水平方向に延びるように配置されており、底面３２は水平方向に延びる中心軸Ａを中心として回転方向Ｒに回転可能である。ヒンジ３４は、図示しないばね等の付勢手段によって底面３２が本体部３０を閉じる方向（回転方向Ｒ１）に付勢されている。
【００５０】
底面３２には、押し当て面３８が接続されている（図６では図示を省略）。図７Ａ−７Ｃに示す押し当て面３８は、図６に示すリード屑排出ボックス１６の突起４４に押し当てられる面である。押し当て面３８を突起４４に押し当てることで、本体部３０を閉じている底面３２が開かれる。
【００５１】
図７Ｃに示すように、本体部３０の下方側の開口を形成する側縁部４０は、斜め下方に傾斜して延びている（点線Ｂ参照）。側縁部４０に当接して本体部３０を閉じる底面３２は、本体部３０を閉じた状態において斜め下方に傾斜する。
【００５２】
さらに実施の形態では、図７Ａに示すように、押し当て面３８を、底面３２を側方に延長した面として設けている。これにより、押し当て面３８は底面３２と同様に斜め下方に傾斜した配置となる。
【００５３】
図６に示すリード屑排出ボックス１６は、リード屑回収容器２４から排出されるリード屑を受けるための箱状の部材である。リード屑排出ボックス１６は、クリンチユニット１５の外部に設けられた固定物であり、本体部４２と、突起４４とを備える。
【００５４】
本体部４２は、上面が開口した箱状の部材である。本体部４２の上端部に突起４４が固定されている。
【００５５】
突起４４は、本体部４２の上面開口の近傍に設けられた棒状の突起である。本実施の形態の突起４４は、水平方向に延びた状態で本体部４２の上端部に固定されている。
【００５６】
突起４４には、前述したリード屑収容容器２４の押し当て面３８が押し当てられる。押し当て面３８を突起４４に押し当てることで、押し当て面３８とともに底面３２を開き、本体部３０内の底面３２に堆積したリード屑をリード屑排出ボックス１６へ排出することができる（リード屑排出ステップ）。押し当て面３８を突起４４に押し当ててリード屑回収容器２４の底面３２を開く方法について、図８―図１１Ｂを用いて説明する。
【００５７】
図８―図１１Ｂは、リード屑回収容器２４の底面３２を開く動作を説明するための概略図である。図９Ａおよび図９Ｂが同じ状態を示し、図１０Ａおよび図１０Ｂが同じ状態を示し、図１１Ａおよび図１１Ｂが同じ状態を示す。
【００５８】
図８に示すように、まず、クリンチユニット１５を移動させる。具体的には、クリンチユニット移動機構１４を駆動して、クリンチユニット１５をリード屑排出ボックス１６に近付けるように水平方向に移動させる（矢印Ｃ）。クリンチユニット１５を水平方向に移動させる前に予め、リード屑収容容器２４の押し当て面３８の高さ位置は、リード屑排出ボックス１６の突起４４の高さ位置と重なるように調整されている。
【００５９】
その後、図９Ａ、９Ｂに示すように、押し当て面３８が突起４４との当接を開始する。クリンチユニット１５の移動がさらに進むと、押し当て面３８が突起４４に水平方向に押し当てられていく。これにより、図１０Ａ、１０Ｂに示すように、押し当て面３８および底面３２が、リード屑回収容器２４を開く方向である回転方向Ｒ２に回転される。さらにクリンチユニット１５の移動が進むと、図１１Ａ、１１Ｂに示すように、押し当て面３８は回転方向Ｒ２にさらに回転される。
【００６０】
このように押し当て面３８を突起４４に押し当てて、押し当て面３８および底面３２を回転方向Ｒ２に回転させて開くことにより、底面３２に堆積していたリード屑を重力で下方に落下させることができる。落下したリード屑は、下方に配置されているリード屑排出ボックス１６の本体部４２に収容される。
【００６１】
このような方法によれば、リード屑回収容器２４に回収したリード屑を、手動ではなく部品実装装置１の動作によって自動で排出することができる。具体的には、リード屑回収容器２４に押し当て面３８を設け、押し当て面３８を突起４４に押圧することで、リード屑回収容器２４を開閉可能に構成している。これにより、リード屑回収容器２４内のリード屑を自動で排出することができ、リード屑回収容器２４を手動で回収する必要がなく、簡単な方法でリード屑を排出することができる。
【００６２】
このように、アンビルユニット２３に固定されたリード屑回収容器２４を設けることで、クリンチユニット１５が移動する構成であっても、クリンチユニット１５の移動を制限することなく、リード屑回収容器２４によりリード屑を簡単に回収することができる。またリード屑回収容器２４を構成する底面３２に押し当て面３８を設け、押し当て面３８を押圧することで底面３２を開くようにすることで、リード屑回収容器２４自体は取り外さずにリード屑を排出することができる。これにより、リード屑を簡単に排出することができる。
【００６３】
また、クリンチユニット１５の外部に設けた固定物である突起４４に押し当て面３８を押し当てて底面３２を開閉可能とすることで、押し当て面３８を押圧するためのアクチュエータなどを別途設けることなく、簡易な構成によりリード屑を排出することができる。
【００６４】
さらに、リード屑回収容器２４の底面３２を開閉可能に構成することで、リード屑回収容器２４の側面を開閉可能に構成する場合と比較して、底面３２に堆積したリード屑をより確実に排出することができる。
【００６５】
さらに、底面３２を側方に延長した面として押し当て面３８を構成することで、底面３２の中心軸Ａに対向する先端側を延長する場合に比べて、リード屑の排出の際に押し当て面３８が邪魔になることなく、より多くのリード屑を排出することができる。
【００６６】
さらに、クリンチユニット１５を水平方向に移動させて押し当て面３８を水平方向に押圧するだけで底面３２を開くことができ、簡単な動作でリード屑を排出することができる。
【００６７】
本実施の形態の部品実装装置１を用いて、上記一連の方法を実施することにより、基板３に部品２を実装した部品実装基板を製造しながら、クリンチ動作で生じたリード屑を自動で回収・排出することができる。これに関する全体的なフローの一例を図１２に示す。
【００６８】
図１２に示すように、まず、基板位置決めステップを実施する（ステップＳ１）。具体的には、図１に示すように、基板位置決め部１１を用いて、基板３を所定位置に位置決めする。
【００６９】
次に、挿入ステップを実施する（ステップＳ２）。具体的には、挿入ヘッド１３を用いて、基板位置決め部１１により位置決めされた基板３の挿入孔３ａに上方から部品２のリード２Ｌを挿入する。当該ステップＳ２では、挿入ヘッド１３は挿入ヘッド移動機構１２により水平方向および上下方向に移動される。
【００７０】
次に、クリンチステップを実施する（ステップＳ３）。具体的には、クリンチユニット１５を用いて、基板３の挿入孔３ａから基板３の下面側に突出したリード２Ｌをクリンチする。より具体的には、クリンチユニット１５のアンビルユニット２３を用いて、基板３の下面側に突出したリード２Ｌの下端部を切断するとともに、残ったリード２Ｌをクリンチする。具体的な方法については、図４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂを用いて説明した通りであるため、説明を省略する。当該ステップＳ３では、クリンチユニット１５は、クリンチユニット移動機構１４により水平方向および上下方向に移動される。
【００７１】
このように基板３に部品２を装着することで、部品実装基板が製造される。部品実装基板にはその後、リフローステップ（ステップＳ４）が実施されることにより、部品２が基板３に半田付けされる。
【００７２】
次に、リード屑回収ステップを実施する（ステップＳ５）。具体的には、ステップＳ３でアンビルユニット２３が切断したリード屑を、図２、３を用いて説明したように、リード屑誘導パイプ７３を介してリード屑回収容器２４に回収する。
【００７３】
次に、リード屑排出ステップを実施する（ステップＳ６）。具体的には、リード屑回収容器２４を構成する底面３２に設けられた押し当て面３８を押圧して、リード屑回収容器２４の底面３２を開く。これにより、リード屑回収容器２４内のリード屑がリード屑排出ボックス１６へ排出される。具体的な方法については、図８−１１Ｂを用いて上述した通りであるため、説明を省略する。
【００７４】
上記ステップＳ１−Ｓ６を実施することにより、基板３に部品２を実装した部品実装基板を製造しながら、リード２Ｌの切断によって生じるリード屑を自動的に回収・廃棄することができる。
【００７５】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。例えば、実施の形態では、押し当て面３８に対して、クリンチユニット１５の外部に設けた固定物であるリード屑排出ボックス１６の突起４４を押し当てる場合について説明したが、このような場合に限らない。突起４４のような固定物に代えて、クリンチユニット１５自体にシリンダなどを設けて押し当て面３８を押し当てるようにしてもよい。このような場合であっても、押し当て面３８を押し当ててリード屑回収容器２４を開閉することができる。ただし、実施の形態のようにクリンチユニット１５の外部に設けた固定物である突起４４に押し当て面３８を押し当てるようにした方が、より簡易な構成でリード屑を排出することができる。なお、突起４４は固定物の一例であり、その他の任意の形態の固定物を採用してもよい。
【００７６】
また実施の形態では、リード屑回収容器２４の底面３２が開閉可能である場合について説明したが、このような場合に限らない。実施の形態のように底面３２が斜め下方に傾斜した構成であれば、底面３２に接続される側面を開閉可能としてもよい。このような場合であっても開閉可能とした側面を開くことで、リード屑回収容器２４内のリード屑を排出することができる。ただし、実施の形態のようにリード屑回収容器２４の底面３２を開閉可能とした方が、リード屑の堆積しやすい底面３２を開いてより多くのリード屑を排出することができる。
【００７７】
また実施の形態では、リード屑回収容器２４の底面３２を側方に延長した面として押し当て面３８を設ける場合について説明したが、このような場合に限らない。底面３２の側方ではなく中心軸Ａに対向する位置にある先端側を延長した面として押し当て面３８を設けてもよい。このような場合であっても押し当て面３８を押し当てることで、リード屑回収容器２４を開閉することができる。ただし、底面３２を側方に延長した面として押し当て面３８を設けた方が、底面３２の先端側を延長した場合に比べて、リード屑を排出する際に押し当て面３８が障害にならず、より多くのリード屑を排出することができる。
【００７８】
また実施の形態では、リード屑排出ボックス１６が箱状の部材である場合について説明したが、このような場合に限らず、部品実装装置１の外部に接続されたダストシュートであってもよい。
【００７９】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【００８０】
なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  部品実装装置
２  部品
２Ｌ  リード
３  基板
３ａ  挿入孔
１１  基板位置決め部
１２  挿入ヘッド移動機構
１３  挿入ヘッド
１３ａ  ピックアップ爪
１３Ｋ  ピックアップ爪駆動機構
１４  クリンチユニット移動機構
１５  クリンチユニット（クリンチ機構）
１６  リード屑排出ボックス
２３  アンビルユニット
２４  リード屑回収容器
３０  本体部
３２  底面
３４  ヒンジ
３８  押し当て面
４０  側縁部
４２  本体部
４３  操作板
４４  突起（固定物）
５１  アンビルベース
５１ａ  マウント部
５１Ａ  固定側ベース
５１Ｂ  可動側ベース
５２  アンビル部
５４  固定刃保持部
５４ａ  固定刃
５５  可動刃保持部
５５ａ  可動刃
５５Ｊ  揺動軸
５６  アンビル操作ロッド
５７  下端側ローラ
５８  上端側ローラ
７３  リード屑誘導パイプ
７４  下流側開口
７５  貫通孔
【図１】
2019041050.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2019041050.tif 000006
【図４Ｂ】
2019041050.tif 000007
【図５Ａ】
2019041050.tif 000008
【図５Ｂ】
2019041050.tif 000009
【図６】
2019041050.tif 000010
【図７Ａ】
2019041050.tif 000011
【図７Ｂ】
2019041050.tif 000012
【図７Ｃ】
2019041050.tif 000013
【図８】
2019041050.tif 000014
【図９Ａ】
2019041050.tif 000015
【図９Ｂ】
2019041050.tif 000016
【図１０Ａ】
2019041050.tif 000017
【図１０Ｂ】
2019041050.tif 000018
【図１１Ａ】
2019041050.tif 000019
【図１１Ｂ】
2019041050.tif 000020
【図１２】
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