(57)【要約】【課題】回転部材の損壊を抑制することのできる動力伝達装置を提供する。【解決手段】動力伝達装置９９は、動吸振器１５、第１及び第２回転センサ８ａ、８ｂ及び制御部１３を備えている。動吸振器１５は、駆動源からのトルクが伝達され、回転可能に配置されている。第１及び第２回転センサ８ａ、８ｂは、動吸振器１５に入力されるトルクに関するトルク情報を検出する。制御部１３は、トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づいて、動吸振器１５の損壊を回避するための回避処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からのトルクを駆動輪へと伝達する動力伝達装置であって、
前記駆動源からのトルクが伝達され、回転可能に配置された回転部材と、
前記回転部材に入力されるトルクに関するトルク情報を検出するトルク情報検出部と、
前記トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づいて、前記回転部材の損壊を回避するための回避処理を実行する制御部と、
を備える、動力伝達装置。
【請求項２】
前記回転部材は、第１部材と、所定の捩れ角度の範囲内で前記第１部材と相対回転可能な第２部材と、を有する、
請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記トルク情報検出部は、前記第１部材と前記第２部材との捩れ角度に応じるトルク情報を検出し、
前記制御部は、前記トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づき捩れ角度が閾値を超えたと判断すると、前記回避処理を実行する、
請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記トルク情報検出部は、前記回転部材の単位時間あたりの回転数に応じるトルク情報を検出し、
前記制御部は、前記トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づき単位時間あたりの回転数が閾値を超えたと判断すると、前記回避処理を実行する、
請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記トルク情報検出部は、前記回転部材の角加速度に応じるトルク情報を検出し、
前記制御部は、前記トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づき角加速度が閾値を超えたと判断すると、前記回避処理を実行する、
請求項１又は２に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記回転部材を収容する筐体をさらに備え、
前記回転部材は、前記筐体と係合可能であり、
前記制御部は、前記回避処理として、前記前記回転部材と前記筐体との係合を解除する、
請求項１から５のいずれかに記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記回避処理として、前記駆動源の単位時間あたりの回転数を低下させる、
請求項１から６のいずれかに記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動力伝達装置は、駆動源からのトルクで回転する筐体と、筐体内において筐体と相対回転可能な回転部材とを備えている。例えば、動力伝達装置は、回転部材として、ダンパ機構を有するロックアップ装置や動吸振器を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１２５５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動力伝達装置に過大なトルクや過大なトルク変動が入力されると、回転部材が損壊するおそれがある。そこで、本発明の課題は、回転部材の損壊を抑制することのできる動力伝達装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のある側面に係る動力伝達装置は、駆動源からのトルクを駆動輪へと伝達するように構成されている。この動力伝達装置は、回転部材、トルク情報検出部、及び制御部を備えている。回転部材は、駆動源からのトルクが伝達され、回転可能に配置されている。トルク情報検出部は、回転部材に入力されるトルクに関するトルク情報を検出する。制御部は、トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づいて、回転部材の損壊を回避するための回避処理を実行する。
【０００６】
この構成によれば、例えば、回転部材に過大なトルクや過大なトルク変動が入力された場合、制御部は回転部材の損壊を回避するための回避処理を実行するため、回転部材の損壊を抑制することができる。
【０００７】
好ましくは、回転部材は、第１部材と、所定の捩れ角度の範囲内で第１部材と相対回転可能な第２部材と、を有する。
【０００８】
好ましくは、トルク情報検出部は、第１部材と第２部材との捩れ角度に応じるトルク情報を検出する。そして、制御部は、トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づき捩れ角度が閾値を超えたと判断すると、回避処理を実行する。
【０００９】
好ましくは、トルク情報検出部は、回転部材の単位時間あたりの回転数（以下、単に回転数という。）に応じるトルク情報を検出する。そして、制御部は、トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づき回転数が閾値を超えたと判断すると、回避処理を実行する。
【００１０】
好ましくは、トルク情報検出部は、回転部材の角加速度に応じるトルク情報を検出する。そして、制御部は、トルク情報検出部によって検出されたトルク情報に基づき角加速度が閾値を超えたと判断すると、回避処理を実行する。
【００１１】
好ましくは、動力伝達装置は、回転部材を収容する筐体をさらに備える。回転部材は、筐体と係合可能である。そして、制御部は、回避処理として、回転部材と筐体との係合を解除する。
【００１２】
好ましくは、制御部は、回避処理として、駆動源の回転数を低下させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、筐体内の回転部材の損壊を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】動力伝達装置の断面図。
【図２】動力伝達装置の拡大断面図。
【図３】制御部の動作を示すフローチャート。
【図４】変形例に係る動力伝達装置の拡大断面図。
【図５】変形例に係る動力伝達装置の断面図。
【図６】変形例に係る動力伝達装置の拡大断面図。
【図７】変形例に係る動力伝達装置の拡大断面図。
【図８】変形例に係る動力伝達装置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る動力伝達装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態による動力伝達装置９９の断面図である。動力伝達装置９９はトルクコンバータ１００を備える。以下の説明において、「軸方向」とは、トルクコンバータ１００の回転軸Ｏが延びる方向を意味する。また、「周方向」とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向を意味し、「径方向」とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向を意味する。径方向の内側とは、径方向において回転軸Ｏに近付く側を意味し、径方向の外側とは径方向において回転軸Ｏから離れる側を意味する。なお、図示していないが、図１の左側にはエンジンが配置されており、図１の右側にはトランスミッションが配置されている。
【００１６】
トルクコンバータ１００は、駆動源であるエンジンからのトルクを駆動輪へと伝達するように構成されている。トルクコンバータ１００は、回転軸Ｏを中心に回転可能である。トルクコンバータ１００は、フロントカバー２、インペラ３、タービン４、ステータ５、ロックアップ装置１０、及び動吸振器１５を備えている。また、動力伝達装置９９は、トルクコンバータ１００、第１回転センサ８ａ、第２回転センサ８ｂ、受電部１１、送電部１２、及び制御部１３を備えている。なお、第１回転センサ８ａ及び第２回転センサ８ｂが、本発明のトルク情報検出部に相当する。
【００１７】
［フロントカバー２］
フロントカバー２は、エンジン（駆動源の一例）からのトルクが入力される。フロントカバー２は、円板部２１及び第１筒状部２２を有している。第１筒状部２２は、円板部２１の外周端部からインペラ３側へ軸方向に延びている。
【００１８】
［インペラ３］
インペラ３は、インペラシェル３１、複数のインペラブレード３２、及びインペラハブ３３を有する。インペラシェル３１の外周端部は、フロントカバー２の第１筒状部２２の先端部に固定されている。例えば、インペラシェル３１は、溶接によって、フロントカバー２に固定されている。
【００１９】
インペラブレード３２はインペラシェル３１の内側面に固定されている。インペラハブ３３はインペラシェル３１の内周部に溶接などによって固定されている。
【００２０】
このインペラシェル３１とフロントカバー２とによって、トルクコンバータ１００の筐体２０を構成している。筐体２０内は流体が充填されている。詳細には、筐体２０内は作動油が充填されている。筐体２０は、エンジンからのトルクが伝達され、回転可能に配置されている。
【００２１】
［タービン４］
タービン４は、インペラ３に対向して配置されている。タービン４は、タービンシェル４１、複数のタービンブレード４２、及びタービンハブ４３を有している。タービンブレード４２は、タービンシェル４１の内側面に、ろう付けなどによって固定されている。
【００２２】
タービンシェル４１は、リベット１０１によってタービンハブ４３に固定されている。タービンハブ４３の内周面にはスプライン孔４３３が形成されている。このスプライン孔４３３に対してトランスミッションの入力軸がスプライン嵌合する。
【００２３】
［ステータ５］
ステータ５は、タービン４からインペラ３へと戻る作動油を整流するように構成されている。ステータ５は、回転軸Ｏ周りに回転可能である。ステータ５は、ステータキャリア５１と、複数のステータブレード５２と、を有している。
【００２４】
［ロックアップ装置１０］
ロックアップ装置１０は、フロントカバー２からタービンハブ４３にトルクを機械的に伝達するように構成されている。ロックアップ装置１０は、軸方向において、フロントカバー２とタービン４との間に配置されている。また、ロックアップ装置１０は、筐体２０内に配置されている。ロックアップ装置１０は、クラッチ部６と、ダンパ機構７とを有している。
【００２５】
クラッチ部６は、ピストン６１と摩擦材６２とを有している。ピストン６１は円板状である。ピストン６１は、中央部に貫通孔を有している。そして、タービンハブ４３がピストン６１の貫通孔内を延びている。タービンハブ４３の外周面とピストン６１の内周面との間はシールされている。
【００２６】
ピストン６１は、筐体２０と相対回転可能に配置されている。また、ピストン６１は、タービンハブ４３と相対回転可能に配置されている。ピストン６１は、軸方向に移動可能に配置されている。詳細には、ピストン６１は、タービンハブ４３上を軸方向に摺動可能である。
【００２７】
ピストン６１は、ピストン本体部６１１と、第２筒状部６１２とを有している。ピストン本体部６１１は、円板状であり、フロントカバー２の円板部２１と対向している。第２筒状部６１２は、ピストン本体部６１１の外周端部から軸方向に延びている。詳細には、第２筒状部６１２は、ピストン本体部６１１の外周端部からフロントカバー２から離れる方向に延びている。第２筒状部６１２の外周面は、フロントカバー２の第１筒状部２２の内周面と対向している。
【００２８】
摩擦材６２は、環状である。摩擦材６２は、ピストン６１に固定されている。詳細には、摩擦材６２は、ピストン６１の外周端部に固定されている。摩擦材６２は、フロントカバー２の円板部２１と対向するように配置されている。摩擦材６２とフロントカバー２の円板部２１とは、軸方向において対向している。
【００２９】
クラッチ部６は、摩擦係合位置と解除位置との間で軸方向に移動可能である。クラッチ部６は、摩擦係合位置にあるとき、筐体２０と摩擦係合する。詳細には、クラッチ部６が軸方向において、フロントカバー２側（図１の左側）に移動することで、クラッチ部６の摩擦材６２がフロントカバー２の円板部２１に対して接触して摩擦係合する。この結果、クラッチ部６は、摩擦係合状態となり、フロントカバー２と一体的に回転する。この摩擦係合状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、ロックアップ装置１０を介してタービンハブ４３から出力される。
【００３０】
クラッチ部６は、解除位置にあるとき、摩擦材６２と筐体２０との摩擦係合を解除する。詳細には、クラッチ部６が軸方向においてフロントカバー２から離れる側（図１の右側）に移動することで、クラッチ部６の摩擦材６２がフロントカバー２の円板部２１から離間し、摩擦材６２は円板部２１と非接触となる。この結果、クラッチ部６は、摩擦材６２と円板部２１との摩擦係合が解除された解除状態となり、フロントカバー２と相対回転可能となる。なお、この解除状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、インペラ３及びタービン４を介してタービンハブ４３から出力される。
【００３１】
また、クラッチ部６は、スリップ状態をとることができる。このスリップ状態では、クラッチ部６は、摩擦材６２と円板部２１とは互いに接触している一方、摩擦係合状態よりも弱い力で摩擦係合している。このため、摩擦材６２と円板部２１とはスリップしながら摩擦係合する。このスリップ状態では、フロントカバー２に入力されたトルクは、一部がインペラ３及びタービン４を介してタービンハブ４３から出力され、その他がロックアップ装置１０を介してタービンハブ４３から出力される。
【００３２】
ダンパ機構７は、軸方向においてピストン６１とタービン４との間に配置されている。ダンパ機構７は、ドライブプレート７１と、ドリブンプレート７２と、複数のトーションスプリング７３とを有している。
【００３３】
ドライブプレート７１は円板状に形成されており、外周端部がピストン６１と係合している。このため、ドライブプレート７１は、ピストン６１と一体的に回転する。また、ドライブプレート７１とピストン６１とは、軸方向において相対移動する。ドライブプレート７１は、周方向に間隔をあけて配置される複数の収容部７１１を有している。
【００３４】
ドリブンプレート７２は円板状に形成されている。ドリブンプレート７２は、タービンハブ４３に固定されている。詳細には、ドリブンプレート７２の内周端部がタービンハブ４３に溶接などによって固定されている。ドリブンプレート７２は、周方向に間隔をあけて配置される複数の収容部７２１を有している。ドリブンプレート７２の収容部７２１は、軸方向視において、ドライブプレート７１の収容部７１１と重複するように配置されている。
【００３５】
トーションスプリング７３は、ドライブプレート７１の収容部７１１及びドリブンプレート７２の収容部７２１内に収容されている。トーションスプリング７３は、ドライブプレート７１とドリブンプレート７２とを弾性的に連結している。このため、ドリブンプレート７２は、所定の捩じり角度の範囲内において、ドライブプレート７１と相対回転することができる。
【００３６】
以上のような構成によって、クラッチ部６に入力されたトルクは、ドライブプレート７１、トーションスプリング７３、及びドリブンプレート７２を介してタービンハブ４３から出力される。
【００３７】
［動吸振器］
動吸振器１５は、ロックアップ装置１０とタービン４との間に配置されている。動吸振器１５は、タービン４に取り付けられている。詳細には、動吸振器１５は、タービンハブ４３に取り付けられている。
【００３８】
動吸振器１５は、タービン４と一体的に回転する本体部材１５１と、イナーシャ部材１５２とを有している。イナーシャ部材１５２は、所定の捩じり角度の範囲内において本体部材１５１と相対回転することができる。なお、本実施形態では、動吸振器１５が本発明の回転部材に相当する。
【００３９】
［第１回転センサ］
第１回転センサ８ａは、筐体２０に取り付けられている。詳細には、第１回転センサ８ａは、筐体２０の外周壁部に取り付けられる。すなわち、第１回転センサ８ａは、フロントカバー２の第１筒状部２２に取り付けられる。
【００４０】
第１回転センサ８ａは、本体部材１５１とイナーシャ部材１５２との捩れ角度に応じるトルク情報を検出する。具体的には、第１回転センサ８ａは、タービン４の回転数を検出する。第１回転センサ８ａは、タービン４に取り付けられた第１被検出部９ａと対向するように配置されている。第１被検出部９ａは、周方向に間隔をあけて形成された複数の凹部や開口を外周面に有している。第１被検出部９ａは、例えば歯車やスリット板である。
【００４１】
［第２回転センサ］
第２回転センサ８ｂは、筐体２０に取り付けられている。詳細には、第２回転センサ８ｂは、筐体２０の外周壁部に取り付けられる。すなわち、第２回転センサ８ｂは、フロントカバー２の第１筒状部２２に取り付けられる。
【００４２】
第２回転センサ８ｂは、本体部材１５１とイナーシャ部材１５２との捩れ角度に応じるトルク情報を検出する。具体的には、第２回転センサ８ｂは、動吸振器１５のイナーシャ部材１５２の回転数を検出する。第２回転センサ８ｂは、イナーシャ部材１５２の外周面に形成された第２被検出部９ｂと対向するように配置されている。第２被検出部９ｂは、周方向に間隔をあけて形成された複数の凹部や開口を外周面に有している。第２被検出部９ｂは、例えば歯車やスリット板である。
【００４３】
［受電部］
受電部１１は、第１回転センサ８ａ及び第２回転センサ８ｂと電気的に接続されている。詳細には、受電部１１と第１回転センサ８ａ及び第２回転センサ８ｂとは電線などによって有線接続されている。受電部１１は、筐体２０の外周面に取り付けられている。詳細には、受電部１１は、筐体２０の外周壁を構成する第１筒状部２２の外周面に取り付けられている。受電部１１は、例えば、受電コイルによって構成される。
【００４４】
［送電部］
送電部１２は、径方向において受電部１１の外側において受電部１１と間隔をあけて配置されている。例えば、送電部１２は、トルクコンバータ１００を収容するハウジングの内壁面に取り付けることができる。送電部１２は、受電部１１に非接触で電力を送電するように構成されている。すなわち、送電部１２は、ワイヤレス給電によって受電部１１に電力を送電している。なお、送電部１２と受電部１１との間のワイヤレス給電の方式は、磁界結合方式、電界結合方式、又は電磁界結合方式とすることができる。送電部１２は、例えば、送電コイルによって構成される。
【００４５】
［制御部］
制御部１３は、第１回転センサ８ａによって検出されたタービン４の回転数、及び第２回転センサ８ｂによって検出された動吸振器１５のイナーシャ部材１５２の回転数に基づき、動吸振器１５の損壊を回避するための回避処理を実行する。
【００４６】
詳細には、制御部１３は、第１回転センサ８ａによって検出されたタービン４の回転数を取得するとともに、第２回転センサ８ｂによって検出された動吸振器１５のイナーシャ部材１５２の回転数を取得する。回転数は角速度と等価である。そして、制御部１３は、このタービン４の回転数とイナーシャ部材１５２の回転数とから、動吸振器１５の本体部材１５１とイナーシャ部材１５２との捩れ角度を算出する。なお、動吸振器１５の本体部材１５１はタービン４と一体的に回転するため、タービン４の回転数は、動吸振器１５の本体部材１５１の回転数と同じである。
【００４７】
制御部１３は、この算出された捩れ角度が予め設定された閾値を超えていると判断すると、回避処理を実行する。制御部１３は、回避処理として、エンジンの回転数を低下させる。すなわち、制御部１３は、捩れ角度が予め設定された閾値を超えている場合、動吸振器１５に過大なトルク変動が入力されたと判断し、動吸振器１５の損壊を回避するために、回避処理を実行する。
【００４８】
次に、制御部１３の動作について説明する。まず、図２に示すように、制御部１３は、第１回転センサ８ａによって検出されたタービン４の回転数に関する情報と、第２回転センサ８ｂによって検出されたイナーシャ部材１５２の回転数に関する情報とを無線通信により取得する（ステップＳ１）。この無線通信のために、トルクコンバータ１００に図示していない無線チップおよびアンテナを設けるとともに、制御部１３に図示していないアンテナを設け、デジタル変調方式またはアナログ変調方式の無線通信を行うテレメトリーシステムを構築することができる。なお、この無線通信は、受電部１１及び送電部１２を介した負荷変調通信方式とすることもできる。
【００４９】
次に、制御部１３は、タービン４の回転数とイナーシャ部材１５２の回転数とによって、動吸振器１５の本体部材１５１とイナーシャ部材１５２との捩れ角度を算出する（ステップＳ２）。
【００５０】
次に、制御部１３は、ステップＳ２によって算出された捩れ角度が予め設定された閾値を超えているか否か判断する（ステップＳ３）。
【００５１】
制御部１３は、算出された捩れ角度が閾値を超えていないと判断すると（ステップＳ３のＮｏ）、再度、ステップＳ１の処理から同様の処理を繰り返す。
【００５２】
制御部１３は、算出された捩れ角度が閾値を超えていると判断すると（ステップＳ３のＹｅｓ）、回避処理を実行する。例えば、制御部１３は、エンジンの回転数を低下させる。
【００５３】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５４】
変形例１
上記実施形態では、制御部１３は、動吸振器１５の捩れ角度に基づいて回避処理を実行しているが、これに限定されない。例えば、図３に示すように、制御部１３は、ロックアップ装置１０のダンパ機構７の捩れ角度に基づいて回避処理を実行してもよい。この場合、第１回転センサ８ａは、上記実施形態と同様にタービン４の回転数を検出する一方で、第２回転センサ８ｂは、ピストン６１の回転数を検出する。なお、変形例１では、ロックアップ装置１０が本発明の回転部材に相当する。
【００５５】
なお、ピストン６１は、ダンパ機構７のドライブプレート７１と一体的に回転するため、ピストン６１の回転数は、ドライブプレート７１の回転数と同じである。また、タービン４は、ダンパ機構７のドリブンプレート７２と一体的に回転するため、タービン４の回転数は、ドリブンプレート７２の回転数と同じである。このため、制御部１３は、ロックアップ装置１０がロックアップしている状態において、タービン４の回転数とピストン６１の回転数とに基づき、ドライブプレート７１とドリブンプレート７２との捩れ角度を算出することができる。
【００５６】
制御部１３は、上記算出した捩れ角度が予め設定された閾値を超えたとき、回避処理を実行する。例えば、制御部１３は、回避処理として、ロックアップ装置１０をロックアップオフ状態とする。すなわち、制御部１３は、コントロールバルブ１４を制御して、クラッチ部６と筐体２０との摩擦係合を解除する。また、制御部１３は、回避処理として、エンジンの回転数を低下させてもよい。
【００５７】
変形例２
上記実施形態や変形例１では、回転センサによって検出された回転数に基づいて動吸振器１５の捩れ角度やダンパ機構７の捩れ角度を算出しているが、これに限定さない。例えば、図４に示すように、ドライブプレート７１とドリブンプレート７２とに設置された角度センサ８ｃによって、ドライブプレート７１とドリブンプレート７２との捩れ角度を検出してもよい。また、同様に、動吸振器１５の本体部材１５１とイナーシャ部材１５２とに設置された角度センサによって本体部材１５１とイナーシャ部材１５２との捩れ角度を算出してもよい。
【００５８】
このように筐体２０内に配置された部材に角度センサ８ｃなどのトルク情報検出部を取り付ける場合、動力伝達装置９９は、第１受電部１１ａ、第１送電部１２ａ、第２受電部１１ｂ、及び第２送電部１２ｂを有することが好ましい。なお、後述する変形例４、５などにおいてトルク情報検出部を筐体２０内に配置する場合も同様である。
【００５９】
第１受電部１１ａは、角度センサ８ｃと電気的に接続される。例えば、第１受電部１１ａは、電線などで角度センサ８ｃと有線接続される。第１受電部１１ａは、ロックアップ装置１０の外周面に取り付けられる。詳細には、第１受電部１１ａは、ピストン６１の外周面に取り付けられている。
【００６０】
第１送電部１２ａは、筐体２０の内周面に取り付けられている。詳細には、第１送電部１２ａは、フロントカバー２の第１筒状部２２の内周面に取り付けられている。第１送電部１２ａは、径方向において、第１受電部１１ａと間隔をあけて配置されている。第１送電部１２ａは、第１受電部１１ａに非接触で電力を送電するように構成されている。
【００６１】
第２受電部１１ｂは、筐体２０の外周面に取り付けられている。詳細には、第２受電部１１ｂは、フロントカバー２の第１筒状部２２の外周面に取り付けられている。第２受電部１１ｂは、第１送電部１２ａと電気的に接続されている。例えば、第２受電部１１ｂは、電線などで第１送電部１２ａと有線接続される。
【００６２】
第２送電部１２ｂは、径方向において第２受電部１１ｂの外側に配置されている。第２送電部１２ｂは、径方向において第２受電部１１ｂと間隔をあけて配置されている。第２送電部１２ｂは、例えば、トルクコンバータ１００を収容するハウジングの内壁面に取り付けられる。第２送電部１２ｂは、第２受電部１１ｂに非接触で電力を送電するように構成されている。
【００６３】
変形例３
上記実施形態では、トルク情報検出部として第１回転センサ８ａ及び第２回転センサ８ｂが設置されているが、トルク情報検出部はこれに限定されない。例えば、図５に示すように、トルク情報検出部は、第１変位センサ８ｄ及び第２変位センサ８ｅであってもよい。この第１変位センサ８ｄは、第１変位センサ８ｄと第１被検出部９ａとの距離を検出する。この距離は、第１被検出部９ａの歯が有る部分と歯が無い部分とで変わるため、第１変位センサ８ｄは、パルス状の信号を制御部１３へと出力する。
【００６４】
また、第２変位センサ８ｅは、第２変位センサ８ｅとピストン６１の第２筒状部６１２との距離を検出する。第２筒状部６１２は、周方向において複数の溝部が間隔をあけて形成されている。第２変位センサ８ｅによって検出される距離は、第２筒状部６１２の溝の有る部分と溝の無い部分とで変わるため、第２筒状部６１２の変位センサ８ｄは、パルス状の信号を制御部１３へと出力する。
【００６５】
制御部１３は、第１変位センサ８ｄからのパルス状の信号の周波数に基づき、タービン４の回転数を算出することができる。また、制御部１３は、第２変位センサ８ｅからのパルス状の信号の周波数に基づき、ピストン６１の回転数を算出することができる。そして、制御部１３は、タービン４の回転数とピストン６１の回転数とによって、ロックアップ装置１０のダンパ機構７の捩れ角度を算出することができる。
【００６６】
変形例４
また、図６に示すように、トルク情報検出部は、加速度センサ８ｆであってもよい。加速度センサ８ｆは、例えば、ドライブプレート７１に取り付けられており、ドライブプレート７１の角加速度を検出する。
【００６７】
制御部１３は、加速度センサ８ｆによって検出された角加速度が予め設定された閾値を超えていると判断すると、回避処理を実行する。すなわち、制御部１３は、ドライブプレート７１の角加速度が予め設定された閾値を超えている場合、ロックアップ装置１０に過大なトルク変動が入力されたと判断し、ロックアップ装置１０の損壊を回避するために、回避処理を実行する。なお、加速度センサ８ｆは、ドライブプレート７１以外にも、筐体２０内において回転する他の部品や、筐体２０の外周壁部などに取り付けてもよい。また、加速度センサ８ｆの代わりに速度センサが取り付けられていてもよい。この場合、制御部１３は、速度センサによって検出されたドライブプレート７１の速度からドライブプレート７１の角加速度を算出し、上記と同様の処理を行う。
【００６８】
変形例５
また、図７に示すように、トルク情報検出部は、トルクセンサ８ｇであってもよい。例えば、トルクセンサ８ｇは、ピストン６１の第２筒状部６１２に取り付けられており、第２筒状部６１２に作用するトルクを検出する。
【００６９】
制御部１３は、このトルクセンサ８ｇによって検出されたトルクが予め設定された閾値を超えていると判断すると、回避処理を実行する。すなわち、制御部１３は、ピストン６１の第２筒状部６１２に作用するトルクが予め設定された閾値を超えている場合、ロックアップ装置１０に過大なトルクが入力されたと判断し、ロックアップ装置１０の損壊を回避するために、回避処理を実行する。
【００７０】
なお、制御部１３は、トルクセンサ８ｇによって検出されたトルクに基づきトルク変動を算出し、このトルク変動が予め設定された閾値を超えていると判断すると、回避処理を実行してもよい。また、トルクセンサ８ｇは、ドライブプレート７１に取り付けたり、その他の部材に取り付けたりしてもよい。
【００７１】
変形例６
図８に示すように、動力伝達装置９９は、１つの回転センサ８ｈのみを有していてもよい。例えば、回転センサ８ｈは、ピストン６１の回転数を検出する。制御部１３は、ピストン６１の回転数の単位時間当たりの変化から、ピストン６１の角加速度を算出する。制御部１３は、この算出された角加速度が予め設定された閾値を超えていると判断すると、回避処理を実行する。すなわち、制御部１３は、ピストン６１の角加速度が予め設定された閾値を超えている場合、動吸振器１５に過大なトルク変動が入力されたと判断し、動吸振器１５の損壊を回避するために、回避処理を実行する。
【００７２】
変形例７
上記実施形態では、制御部１３は、回避処理として、エンジンの回転数を低下させたり、ロックアップ装置１０をロックアップオフ状態としているが、回避処理はこれに限定されない。例えば、制御部１３は、回避処理として、変速機における変速段を上げてトルクコンバータの回転数を低下させることができる。
【００７３】
変形例８
筐体２０の外周壁部は、主にフロントカバー２の第１筒状部２２によって構成されているが、特にこれに限定されない。例えば、インペラシェル３１がフロントカバー２のように、円板部と筒状部とを有していてもよい。そして、このインペラシェル３１の筒状部によって筐体２０の外周壁部を構成してもよいし、フロントカバー２の第１筒状部２２とインペラシェル３１の筒状部との双方によって筐体２０の外周壁部を構成してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
８ａ    ：第１回転センサ
８ｂ    ：第２回転センサ
１０    ：ロックアップ装置
１３    ：制御部
１５    ：動吸振器
２０    ：筐体
９９    ：動力伝達装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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