(57)【要約】【課題】本発明は、アタッチメント作業に起因する埃の付着を抑制し、クレーン作業を円滑に行うことができるフック付きショベルの提供を課題とする。【解決手段】本発明のフック付きショベルは、下部走行体と、上記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体に上下方向に揺動可能に取り付けられるブームと、上記ブームの先端部に上下方向に揺動可能に連結されるアームと、上記アームの先端部に取り付けられるアタッチメントとを備え、上記アームが下面に開口を有する中空状であり、上記アームの中空部の先端側幅方向に軸支されるプーリと、上記中空部の後端側に設けられる巻上げ機と、上記巻上げ機から引き出され、上記プーリに懸架されるワイヤと、上記ワイヤに取り付けられ、上記ワイヤの巻上げ状態で上記中空部に収容可能なフック部と、上記フック部の収容状態で上記開口を封止可能な蓋とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
上記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
上記上部旋回体に上下方向に揺動可能に取り付けられるブームと、
上記ブームの先端部に上下方向に揺動可能に連結されるアームと、
上記アームの先端部に取り付けられるアタッチメントと
を備え、
上記アームが下面に開口を有する中空状であり、
上記アームの中空部の先端側幅方向に軸支されるプーリと、
上記中空部の後端側に設けられる巻上げ機と、
上記巻上げ機から引き出され、上記プーリに懸架されるワイヤと、
上記ワイヤに取り付けられ、上記ワイヤの巻上げ状態で上記中空部に収容可能なフック部と、
上記フック部の収容状態で上記開口を封止可能な蓋と
を備えるフック付きショベル。
【請求項２】
上記巻上げ機が、上記アームの上記ブームとの連結部よりも後端側に配設されている請求項１に記載のフック付きショベル。
【請求項３】
上記フック部が、フック本体と、このフック本体の基端側に配設され、上記フック本体の揺動を規制する基台とを有し、
上記アームが摺動部を有し、
上記摺動部が、上記プーリの下方に形成され、上記アームの先端側から後端側に向けて上方に傾斜し、上記フック部の収容時に上記基台の上面と当接し上記基台を摺動させる傾斜面を有する請求項１又は請求項２に記載のフック付きショベル。
【請求項４】
上記上部旋回体の前方に突出可能に設けられ、上記フック部に吊り下げられた運搬物を下方から支持する支持板をさらに備える請求項１、請求項２又は請求項３に記載のフック付きショベル。
【請求項５】
上記下部走行体が、上記上部旋回体が搭載されるベースフレームを有し、
上記ベースフレームの前側及び後側に配設され、左右方向に突出可能な４つのフレームと、上記フレームの先端部に接続されるアウトリガーとをさらに備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のフック付きショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フック付きショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
下部走行体上に上部旋回体を搭載し、この上部旋回体の前部側にブーム、アーム及びバケットを連結した油圧ショベルが知られている。また、この油圧ショベルとしては、クレーン作業を行うためのフックを備えるものも提案されている（特開平９−１２５４４４号公報参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２５４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記公報に記載のフック付きショベルは、バケットアームの下側に、ウインチと、このウインチから引き出されるワイヤと、バケットアームの先端側で上記ワイヤを懸架する滑車と、上記ワイヤに取り付けられるフックブロックとが設けられている。
【０００５】
上記フック付きショベルは、上述の構成を有することで、バケット作業に加えてクレーン作業を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、上記フック付きショベルは、バケット作業時等にフックブロックやウインチ等に埃が付きやすい。そのため、上記フック付きショベルは、この埃に起因してワイヤの乱巻き等の不具合が生じやすい。
【０００７】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、アタッチメント作業に起因する埃の付着を抑制し、クレーン作業を円滑に行うことができるフック付きショベルの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた本発明に係るフック付きショベルは、下部走行体と、上記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上記上部旋回体に上下方向に揺動可能に取り付けられるブームと、上記ブームの先端部に上下方向に揺動可能に連結されるアームと、上記アームの先端部に取り付けられるアタッチメントとを備え、上記アームが下面に開口を有する中空状であり、上記アームの中空部の先端側幅方向に軸支されるプーリと、上記中空部の後端側に設けられる巻上げ機と、上記巻上げ機から引き出され、上記プーリに懸架されるワイヤと、上記ワイヤに取り付けられ、上記ワイヤの巻上げ状態で上記中空部に収容可能なフック部と、上記フック部の収容状態で上記開口を封止可能な蓋とを備える。
【０００９】
当該フック付きショベルは、プーリ及び巻上げ機がアームの中空部に配設されており、ワイヤの巻上げ状態でフック部が上記中空部に収容可能に構成されている。当該フック付きショベルは、上記フック部の収容状態で上記アームの開口を封止可能な蓋を備えるので、アタッチメント作業中に上記開口を封止しておくことで、アタッチメント作業に起因して上記中空部へ埃が入ることを抑制することができる。従って、当該フック付きショベルは、アタッチメント作業に起因するクレーン作業用ユニットへの埃の付着を抑制し、クレーン作業を円滑に行うことができる。
【００１０】
上記巻上げ機が、上記アームの上記ブームとの連結部よりも後端側に配設されているとよい。このように、上記巻上げ機が上記アームの上記ブームとの連結部よりも後端側に配設されていることによって、上記巻上げ機への埃の付着を容易かつ確実に抑制することができ、クレーン作業をより円滑に行うことができる。
【００１１】
上記フック部が、フック本体と、このフック本体の基端側に配設され、上記フック本体の揺動を規制する基台とを有し、上記アームが摺動部を有し、上記摺動部が、上記プーリの下方に形成され、上記アームの先端側から後端側に向けて上方に傾斜し、上記フック部の収容時に上記基台の上面と当接し上記基台を摺動させる傾斜面を有するとよい。このように、上記フック部が、フック本体と、このフック本体の基端側に配設され、上記フック本体の揺動を規制する基台とを有し、上記アームが摺動部を有し、上記摺動部が、上記プーリの下方に形成され、上記アームの先端側から後端側に向けて上方に傾斜し、上記フック部の収容時に上記基台の上面と当接し上記基台を摺動させる傾斜面を有することによって、上記フック部を容易かつ確実に上記中空部に収容することができる。
【００１２】
当該フック付きショベルは、上記上部旋回体の前方に突出可能に設けられ、上記フック部に吊り下げられた運搬物を下方から支持する支持板をさらに備えるとよい。このように、上記上部旋回体の前方に突出可能に設けられ、上記フック部に吊り下げられた運搬物を下方から支持する支持板をさらに備えることによって、上記フック部に運搬物を吊り下げた状態での運搬物の揺れを抑制することができる。これにより、上記運搬物の吊り下げ状態での当該フック付きショベルの移動が容易となる。
【００１３】
当該フック付きショベルは、上記下部走行体が、上記上部旋回体が搭載されるベースフレームを有し、上記ベースフレームの前側及び後側に配設され、左右方向に突出可能な４つのフレームと、上記フレームの先端部に接続されるアウトリガーとをさらに備えるとよい。このように、上記下部走行体が、上記上部旋回体が搭載されるベースフレームを有し、上記ベースフレームの前側及び後側に配設され、左右方向に突出可能な４つのフレームと、上記フレームの先端部に接続されるアウトリガーとをさらに備えることによって、当該フック付きショベルのクレーン作業時の姿勢を安定させることができる。その結果、当該フック付きショベルのクレーン作業時の転倒等を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のフック付きショベルは、アタッチメント作業に起因する埃の付着を抑制し、クレーン作業を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るフック付きショベルを示す模式的側面図である。
【図２】図１のフック付きショベルのアームの中空部を示す模式的断面図である。
【図３】図１のフック付きショベルのフック部の収容手順を示す模式的側面図である。
【図４】図１のフック付きショベルのフック部の図３の次の収容手順を示す模式的側面図である。
【図５】図１のフック付きショベルとは異なる実施形態に係るフック付きショベルを示す模式的側面図である。
【図６】図１及び図５のフック付きショベルとは異なる実施形態に係るフック付きショベルを示す模式的側面図である。
【図７】図６のフック付きショベルの下部走行体及びアウトリガーを示す模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、適宜図面を参照しつつ、本発明の実施の形態を詳説する。
【００１７】
［第一実施形態］
＜フック付きショベル＞
図１の当該フック付きショベルは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体２と、上部旋回体２に上下方向に揺動可能に取り付けられるブーム３と、ブーム３の先端部に上下方向に揺動可能に連結されるアーム４と、アーム４の先端部に取り付けられるアタッチメント５とを備える。当該フック付きショベルは、油圧シリンダ１１，１３，１５によってブーム３、アーム４及びアタッチメント５を作動可能な油圧ショベルである。
【００１８】
図２に示すように、当該フック付きショベルは、アーム４が下面に開口４ａを有する中空状である。当該フック付きショベルは、アーム４の中空部４ｂの先端側幅方向に軸支されるプーリ６と、中空部４ｂの後端側に設けられる巻上げ機７と、巻上げ機７から引き出され、プーリ６に懸架されるワイヤ８と、ワイヤ８に取り付けられ、ワイヤ８の巻上げ状態で中空部４ｂに収容可能なフック部９と、フック部９の収容状態で開口４ａを封止可能な蓋１０とを備える。
【００１９】
下部走行体１は、一対のクローラ１ａを有し、モータ（不図示）を駆動することで路上を走行可能に構成されている。
【００２０】
上部旋回体２は、下部走行体１の上方に配設される。上部旋回体２は、前部に操縦者用のキャビンが設けられている。上部旋回体２の後部には、原動機となるエンジンや油圧ポンプ（いずれも不図示）等が収容されている。
【００２１】
ブーム３は、上部旋回体２の前部に取り付けられる。ブーム３は、油圧シリンダ１１によって上部旋回体２の前方で上下方向に揺動可能に構成されている。
【００２２】
アーム４は、ブーム３の先端部に枢軸１２によって連結されている。アーム４は、油圧シリンダ１３によって上下方向に揺動可能に構成されている。アーム４は、中空部４ｂに後述の摺動部１６を有する。
【００２３】
アタッチメント５は、アーム４の先端部に枢軸１４によって連結されている。アタッチメント５としては、例えばバケット、圧砕機、ブレーカ、カッタ、破砕機等が挙げられ、本実施形態ではバケットが用いられている。アタッチメント５は、油圧シリンダ１５によって上下方向に揺動可能に構成されている。
【００２４】
蓋１０は、例えば板状である。蓋１０は、ガイドレールを用いたスライド機構等、公知の開閉機構（不図示）によってクレーン作業前に開口４ａを開放し、かつクレーン作業後に開口４ａを封止可能に構成されている。
【００２５】
（クレーン作業用ユニット）
上述のように、アーム４は下面に開口４ａを有する中空状である。アーム４の中空部４ｂには、クレーン作業を行うためのクレーン作業用ユニットが設けられる。以下、図２を参照して、上記クレーン作業用ユニットについて説明する。
【００２６】
〈摺動部〉
摺動部１６は、中空部４ｂの先端側に設けられている。摺動部１６は、例えば平面視における断面形状がアーム４の後側に両端が位置するコ字状である。摺動部１６は、アーム４の幅方向両側に配される一対の側壁と、この一対の側壁の先端側の端縁同士を接続する前壁とを有する。摺動部１６の一対の側壁の内面にはプーリ６が接続されている。摺動部１６は、プーリ６の下方に形成される傾斜面１６ａを有する。傾斜面１６ａは、上記一対の側壁の下面に形成される。傾斜面１６ａは、アーム４の先端側から後端側に向けて上方に傾斜している。傾斜面１６ａは、後述するフック部９の基台９ｂを摺動させる。摺動部１６は、傾斜面１６ａの後端縁に連続して設けられ、上方に起立する側面１６ｂを有する。側面１６ｂは、上記一対の側壁の後側の端面に形成されている。なお、「アームの先端側から後端側に向けて上方に傾斜する」とは、アームを水平に配した状態で、アームの先端側から後端側に向け、アームの中心軸を基準として上方に傾斜していることをいう。
【００２７】
傾斜面１６ａは、平面状であってもよく、アーム４の先端側から後端側に向けアーチ状（下方に凸なアーチ状）に湾曲していてもよい。アーム４の中心軸を基準とする傾斜面１６ａの先端及び後端を結ぶ傾斜角の下限としては、４５°が好ましく、５０°がより好ましい。上記傾斜角が上記下限より小さいと、基台９ｂを摺動させることが容易でなくなるおそれがある。一方、上記傾斜角の上限としては、例えば８５°が好ましく、８０°がより好ましい。傾斜面１６ａは、基台９ｂを下方から上方に摺動させることができるよう、後端側ほどプーリ６との距離が短くなるよう構成されることが好ましい。
【００２８】
〈プーリ〉
プーリ６は、軸がアーム４の幅方向と平行となるよう、摺動部１６の上記一対の側壁の内面に接続されている。
【００２９】
〈巻上げ機〉
巻上げ機７は、ワイヤ８が引き出される巻上げドラムと７ａと、巻上げドラム７ａを駆動する油圧モータ（不図示）とを有する。巻上げ機７は、開口４ａよりも後端側に配設されている。これにより、当該フック付きショベルは、クレーン作業中における巻上げ機７への埃の付着が抑制されている。
【００３０】
巻上げ機７は、アーム４のブーム３との連結部よりも後端側に配設されることが好ましい。換言すると、巻上げ機７は、枢軸１２よりも後端側に配設されることが好ましい。これにより、当該フック付きショベルは、巻上げ機７への埃の付着を容易かつ確実に抑制することができる。その結果、当該フック付きショベルは、巻上げ機７への埃の付着に起因するワイヤ８の乱巻き等を抑制することができ、クレーン作業をより円滑に行うことができる。
【００３１】
〈フック部〉
フック部９は、フック本体９ａと、フック本体９ａの基端側に配設される基台９ｂとを有する。フック本体９ａは、基端部に貫通孔を有する。基台９ｂは、上下方向に貫通する空間を有し、この空間にワイヤ８が架け渡される第１バーと、フック本体９ａの上記貫通孔に挿入され、フック本体９ａを支持する第２バーとを有する。上記第１バー及び第２バーは、軸がアーム４の幅方向と平行に設けられている。上記第２バーは第１バーの下方に配設されている。基台９ｂの上面９ｃは水平に設けられている。基台９ｂの上面９ｃの幅方向長さ（アーム４の幅方向における長さ）は摺動部１６の上記一対の側壁間の間隔よりも大きい。また、基台９ｂの幅方向の最大長さは、中空部４ｂの幅方向長さよりも小さい。これにより、基台９ｂの上面９ｃは、フック部９の収容時に傾斜面１６ａに当接すると共に、フック部９は中空部４ｂに収容可能となる。ワイヤ８は、上記第１バーに１周のみ架け渡されてもよく、プーリ６及び第１バーを２周以上巻回してもよい。基台９ｂは、フック本体９ａの揺動を規制する。基台９ｂは、上記空間を画定する前壁及び後壁を有しており、フック本体９ａは、上記第２バーに支持された状態で、上記前壁及び後壁によって前後方向の揺動が規制される。
【００３２】
（クレーン作業手順）
続いて、クレーン作業を行う手順及びクレーン作業後にフック部９を中空部４ｂに収容する手順について説明する。
【００３３】
クレーン作業を行う場合には、まず蓋１０を移動させ、開口４ａを開放する。そして、巻上げ機７を駆動してワイヤ８を引き出し、フック部９を下方に引き下げる。さらに、運搬物Ｘをフック本体９ａに吊り下げてクレーン作業を行う。
【００３４】
クレーン作業が終了すると、巻上げ機７を駆動してフック部９を上方に引き上げる。これにより、図３に示すように、摺動部１６の傾斜面１６ａにフック部９の基台９ｂの上面９ｃが当接する。さらに、巻上げ機７を駆動してワイヤ８を巻上げると、基台９ｂは傾斜面１６ａを下方から上方に向けて摺動する。これにより、フック部９は、開口４ａよりも上方に引き上げられ、中空部４ｂに収容される。
【００３５】
また、さらに続けて巻上げ機７を駆動すると、図４に示すように、基台９ｂは、摺動部１６の側面１６ｂ側に摺動し、基台９ｂの上面９ｃが側面１６ｂに当接した状態で保持される。これにより、フック部９は、フック本体９ａが横方向に固定された状態で中空部４ｂに安定的に保持される。続いて、フック部９が中空部４ｂに収容された後に、蓋１０で開口４ａを封止する。
【００３６】
このように、当該フック付きショベルは、フック部９が、フック本体９ａと、フック本体９ａの基端側に配設され、フック本体９ａの揺動を規制する基台９ｂとを有し、アーム４が摺動部１６を有し、摺動部１６が、プーリ６の下方に形成され、アーム４の先端側から後端側に向けて上方に傾斜し、フック部９の収容時に基台９ｂの上面と当接し基台９ｂを摺動させる傾斜面１６ａを有することで、フック部９を容易かつ確実に中空部４ｂに収容することができる。
【００３７】
＜利点＞
当該フック付きショベルは、上述のように、プーリ６及び巻上げ機７がアーム４の中空部４ｂに配設されており、ワイヤ８の巻上げ状態でフック部９が中空部４ｂに収容可能に構成されている。当該フック付きショベルは、フック部９の収容状態でアーム４の開口４ａを封止可能な蓋１０を備えるので、アタッチメント作業中に開口４ａを封止しておくことで、アタッチメント作業に起因して中空部４ａへ埃が入ることを抑制することができる。従って、当該フック付きショベルは、アタッチメント作業に起因するクレーン作業用ユニットへの埃の付着を抑制し、クレーン作業を円滑に行うことができる。
【００３８】
［第二実施形態］
＜フック付きショベル＞
図５のフック付きショベルは、上部旋回体２の前方に設けられ、フック部９に吊り下げられた運搬物Ｘを下方から支持する支持板２１を備える。当該フック付きショベルは、支持板２１を備える以外、図１のフック付きショベルと同様の構成とすることができる。そのため、以下では、支持板２１についてのみ説明する。
【００３９】
（支持板）
支持板２１は、例えば上部旋回体２の下面に配設されている。支持板２１は、上部旋回体２の前方に突出可能に構成されている。例えば支持板２１は、複数の板材と、これらの板材を前後方向に伸縮可能に連結するガイドレールとを有する。なお、上記複数の板材の幅は、支持板２１が運搬物Ｘの一部を下方から支持し、この運搬物Ｘを支持板２１上に保持することができる限り、特に限定されるものではない。
【００４０】
＜利点＞
当該フック付きショベルは、上部旋回体２の前方に突出可能に設けられ、フック部９に吊り下げられた運搬物Ｘを下方から支持する支持板２１をさらに備えるので、フック部９に運搬物Ｘを吊り下げた状態での運搬物Ｘの揺れを抑制することができる。これにより、運搬物Ｘの吊り下げ状態での当該フック付きショベルの移動が容易となる。
【００４１】
［第三実施形態］
＜フック付きショベル＞
図６のフック付きショベルは、図７に示すように、下部走行体３１が、上部旋回体２が搭載されるベースフレーム３１ａを有する。当該フック付きショベルは、ベースフレーム３１ａの前側及び後側に配設され、左右方向に突出可能な４つのフレーム（伸縮フレーム３２）と、伸縮フレーム３２の先端部に接続されるアウトリガー３３とを備える。具体的には、当該フック付きショベルは、ベースフレーム３１ａの上部旋回体２の搭載部よりも前側に左右方向に伸縮可能な一対の伸縮フレーム３２が搭載され、ベースフレーム３１ａの上部旋回体２の搭載部よりも後側に左右方向に伸縮可能な他対の伸縮フレーム３２が搭載されており、各伸縮フレーム３２の先端部にアウトリガー３３が接続されている。当該フック付きショベルは、ベースフレーム３１ａに４つの伸縮フレーム３２が配設され、これらの伸縮フレーム３２の先端部にアウトリガー３３が接続される以外、図１のフック付きショベルと同様に構成することができる。そのため、以下ではベースフレーム３１ａ、伸縮フレーム３２及びアウトリガー３３についてのみ説明する。
【００４２】
（ベースフレーム）
ベースフレーム３１ａは概略円盤状又は概略円環状である。ベースフレーム３１ａは、一対のクローラ３１ｂを支持するクローラフレーム（不図示）に配設されている。
【００４３】
（伸縮フレーム）
伸縮フレーム３２は、伸縮用油圧シリンダを内蔵しており、この油圧シリンダによって左右方向に伸縮可能に構成されている。伸縮フレーム３２は、収縮状態でアウトリガー３３を軸が水平方向に向いた状態で保持し、かつ伸長状態でアウトリガー３３を軸が鉛直方向に向いた状態で保持できるようアウトリガー３３を旋回させるための旋回機構を有していてもよい。
【００４４】
（アウトリガー）
アウトリガー３３は、伸縮用の油圧シリンダを内蔵しており、これにより軸方向に伸縮可能に構成されている。アウトリガー３３は、例えば上述の旋回機構によって軸が水平方向を向いた状態で保持されることで、伸縮フレーム３２の収縮状態でベースフレーム３１ａの上方に収容可能に構成されている。
【００４５】
＜利点＞
当該フック付きショベルは、例えば上部旋回体２を下部走行体１の進行方向に対して９０°旋回させた状態でクレーン作業を行う場合等には、運搬物Ｘの重さによっては運搬物Ｘ側に転倒するおそれがある。この点に関し、当該フック付きショベルは、下部走行体３１が、上部旋回体２が搭載されるベースフレーム３１ａを有し、ベースフレーム３１ａの前側及び後側に配設され、左右方向に突出可能な４つの伸縮フレーム３２と、伸縮フレームフレーム３２の先端部に接続されるアウトリガー３３とを備えることによって、クレーン作業時の姿勢が安定する。その結果、当該フック付きショベルは、クレーン作業時の転倒を抑制することができる。
【００４６】
［その他の実施形態］
今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００４７】
例えば上記フック部の構成は上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、当該フック付きショベルは、ワイヤの巻上げ状態でアームの中空部にフック部が収容可能に構成される限り、必ずしも上記アームが上述の摺動部材を有していなくてもよい。
【００４８】
当該フック付きショベルがアウトリガーを備える場合でも、このアウトリガーと接続されるフレームは必ずしも伸縮性を有している必要はない。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように、本発明のフック付きショベルは、アタッチメント作業に起因する埃の付着を抑制し、クレーン作業を円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，３１  下部走行体
１ａ，３１ｂ  クローラ
２  上部旋回体
３  ブーム
４  アーム
４ａ  開口
４ｂ  中空部
５  アタッチメント
６  プーリ
７  巻上げ機
７ａ  巻上げドラム
８  ワイヤ
９  フック部
９ａ  フック本体
９ｂ  基台
９ｃ  上面
１０  蓋
１１，１３，１５  油圧シリンダ
１２，１４  枢軸
１６  摺動部
１６ａ  傾斜面
１６ｂ  側面
２１  支持板
３１ａ  ベースフレーム
３２  伸縮フレーム
３３  アウトリガー
Ｘ  運搬物
【図１】
2019163645.tif 000003
【図２】
2019163645.tif 000004
【図３】
2019163645.tif 000005
【図４】
2019163645.tif 000006
【図５】
2019163645.tif 000007
【図６】
2019163645.tif 000008
【図７】
2019163645.tif 000009