(57)【要約】【課題】積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さ（積厚）を調整することができる積層体の製造方法及び積層体の製造ラインを提供する。【解決手段】薄板ワークの板厚を測定する板厚測定装置１８を有するプレス加工ライン１０と、積層コア１の積層高さを測定する積層体測定装置２１を備えた測定ライン２０と、積層コア１の積層高さが測定されるごとに、測定された積層コア１の積層高さと、積層鋼板３の板厚と積層枚数とから算出される積層コア１の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板３一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される積層コア１を構成する、積層鋼板３の測定された板厚に補正値を加減して、測定された積層コア１の積層高さと、積層コア１の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置としてのＰＬＣ３０と、を備える。【選択図】図２
2019041474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板ワークの板厚を薄板ワーク測定装置により測定し測定された測定結果を制御装置に入力し、
加工手段により加工された前記薄板ワークを積層して積層体を形成し、
前記積層体の積層高さを積層体測定装置により測定し、
前記制御装置は、前記積層体の積層高さが測定されるごとに、
測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、
新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御することを特徴とする積層体の製造方法。
【請求項２】
前記補正値を、
前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減することを特徴とする請求項１記載の積層体の製造方法。
【請求項３】
最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値を加減することを特徴とする請求項１又は２記載の積層体の製造方法。
【請求項４】
前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、
前記薄板ワークが、前記薄板ワーク測定装置により測定される前に、洗浄手段により洗浄されることを特徴とする請求項１、２又は３記載の積層体の製造方法。
【請求項５】
薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置を有しプレス加工により加工された薄板ワークを積層するプレス加工ラインと、
前記積層体の積層高さを測定する積層体測定装置を備えた測定ラインと、
前記積層体の積層高さが測定されるごとに、測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚と積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする積層体の製造ライン。
【請求項６】
前記補正値は、
前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値が加減されることを特徴とする請求項５記載の積層体の製造ライン。
【請求項７】
最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする請求項５又は６記載の積層体の製造ライン。
【請求項８】
前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、
前記薄板ワーク測定装置より搬送方向上流側に配置された洗浄装置により、前記薄板ワークが洗浄されることを特徴とする請求項５、６又は７記載の積層体の製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板ワークを積層して形成される積層体の製造方法及び積層体の製造ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、積層鉄心製造装置が記載されており、これによれば、金属板にかしめ用パンチで鉄心片のかしめ突起とかしめ用貫通孔を切替え打抜き手段を設けたステ−ションと、鉄心片をダイ内に抜き込みかしめ用貫通孔とかしめ用突起を介して積層するステ−ションを設けた積層鉄心の製造装置において、積層ステ−ションの出側ラインに設けた積層鉄心の厚み測長装置と、鉄心厚み信号を入力し予め定めた設定積厚値と比較し、許容公差を超えたらそれ以降の積層鉄心の任意個数の厚み平均値を算出し、該平均値と、板厚計からの鉄心片の板厚信号を抜きタイミング毎に設定積厚まで累計した積厚計算値の平均値と比較し、その差を補正値として板厚計からの板厚信号に加算し設定積厚になるまでかしめ突起打抜き信号を出力し、設定積厚を超えたらかしめ用貫通孔打抜き切替え信号を出力する積厚制御装置とから構成されていた。
【０００３】
これにより打抜き積層時の温度上昇、作業環境の微細浮遊ゴミあるいは鉄心片の板厚偏差等による積厚誤差がなくなり、積層鉄心の積厚の寸法精度が向上した鉄心が得られることとされていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１５７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の積層鉄心製造装置では、許容公差を超えてから、補正値として板厚計からの板厚信号に加算し設定積厚になるまでかしめ突起打抜き信号を出力するものであり、許容公差内にある場合に、積厚をどのように調整させるかということについては、何ら開示されていなかった。
【０００６】
本発明は、上記にかんがみて、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さ（積厚）を調整することができる積層体の製造方法及び積層体の製造ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明では、薄板ワークの板厚を薄板ワーク測定装置により測定し測定された測定結果を制御装置に入力し、
加工手段により加工された前記薄板ワークを積層して積層体を形成し、
前記積層体の積層高さを積層体測定装置により測定し、
前記制御装置は、前記積層体の積層高さが測定されるごとに、
測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、
新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、積層体の積層高さが測定されるごとに、加工された薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層体の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層体の寸法精度を向上させることができる。
【０００９】
また、前記補正値を、前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、加工中の積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。
【００１１】
また、最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値を加減することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、測定された積層体の積層高さと、薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される積層体の計算積層高さは、少なくとも数個の積層体が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層体の積層高さを調整することができる。
【００１３】
また、前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、前記薄板ワークが、前記薄板ワーク測定装置により測定される前に、洗浄手段により洗浄されることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、薄板ワークの測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層体の製造を好適に行うことができる。
【００１５】
また、物としての本発明は、薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置を有しプレス加工により加工された薄板ワークを積層するプレス加工ラインと、
前記積層体の積層高さを測定する積層体測定装置を備えた測定ラインと、
前記積層体の積層高さが測定されるごとに、測定された前記積層体の積層高さと、前記薄板ワークの板厚と積層枚数とから算出される前記積層体の計算積層高さと、を比較して、加工された前記薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される前記積層体を構成する、前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値を加減して、測定された前記積層体の積層高さと、前記積層体の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、積層体の積層高さが測定されるごとに、加工された薄板ワーク一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層体の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層体の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層体の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層体の寸法精度を向上させることができる。
【００１７】
また、前記補正値は、前記積層体の積層高さが測定された時より後、かつ、前記積層体の積層高さが測定された時に積層加工されている前記積層体の、次に加工される前記積層体を構成する前記薄板ワークの測定された板厚に前記補正値が加減されることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、加工中の積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層体を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。
【００１９】
また、最初の前記積層体の積層高さが測定されるまでは、前記薄板ワークの測定された板厚に、前記制御装置に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする。
【００２０】
これによれば、測定された積層体の積層高さと、薄板ワークの板厚及び積層枚数とから算出される積層体の計算積層高さは、少なくとも数個の積層体が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層体の積層高さを調整することができる。
【００２１】
また、前記積層体が、前記薄板ワークが接着剤を介して積層されることで形成され、前記薄板ワーク測定装置より搬送方向上流側に配置された洗浄装置により、前記薄板ワークが洗浄されることを特徴とする。
【００２２】
これによれば、薄板ワークの測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層体の製造を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の積層体の製造ラインの概略平面図である。
【図２】同実施形態の制御ブロック図である。
【図３】ＰＬＣの記憶部の説明図である。
【図４】積層体の製造ラインの動作のフローチャートである。
【図５】積層体測定装置の動作のフローチャートである。
【図６】加工された積層コアの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の積層体の製造方法と積層体の製造ラインの一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、図１における上下を前後、左を左、右を右、紙面手前側を上、紙面奥側を下、方向とする。
【００２５】
また、図１に示すように、帯状ワークＷから打抜かれた単体の薄板ワークを、積層鋼板３(図６参照)として説明する。また、積層鋼板３を、所定の枚数分積層してかしめられた状態の完成品としての積層体を積層コア１とする。
【００２６】
積層コア１は、プレス機１１を備えて構成されるプレス加工ライン１０内で形成される。
【００２７】
製造ラインＭは、図１に示すように、プレス加工ライン１０と、測定ライン２０と、を備えて構成されている。プレス加工ライン１０と、測定ライン２０とは、前後方向に並列した位置に設置されている。プレス加工ライン１０と、測定ライン２０と、はコンベア１９で接続されている。
【００２８】
プレス加工ライン１０には、図１に示すように、プレス機１１の左側（搬送方向上流側）に、アンコイラ１２と、ループコントローラ１３と、薄板ワーク測定装置としての板厚測定装置１８と、送り装置１４と、が配置され、右側（搬送方向下流側）に、図示しないスクラップコンベアが配置されている。
【００２９】
アンコイラ１２には、コイル状の帯状ワークＷが巻き付けられ、プレス機１１に向かって帯状ワークＷを搬送可能に構成されている。
【００３０】
ループコントローラ１３は、アンコイラ１２から搬送された帯状ワークＷを、ループ状に形成して、プレス機１１に搬送される帯状ワークＷに、無理な張力をかけないように、ループ状の帯状ワークＷの上下移動を自動調整可能に構成されている。
【００３１】
送り装置１４は、プレス機１１の左側に装着されるとともに、帯状ワークＷを把持して帯状ワークＷをプレス機１１に向かって間歇移動で搬送できるように構成されている。
【００３２】
ループコントローラ１３と、送り装置１４と、の間には、光学センサ等で構成され、帯状ワークＷの上下方向における板厚を計測する板厚測定装置１８が配置されている。
【００３３】
詳説すれば、板厚測定装置１８は、帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位の板厚を計測する。計測された帯状ワークＷの板厚が、打ち抜かれた薄板ワークとしての積層鋼板３の板厚となる。
【００３４】
プレス機１１は、帯状ワークＷを加工して打抜かれた積層鋼板３を積層するために、図示しない複数のステーションを備える、本出願人が先にした、特願２００９−１３３４８０号（特開２０１０−２８３９３７号公報）積層コアの製造装置１６が配される。
【００３５】
帯状ワークＷは、プレス機１１の各ステーションで所定の加工を施されながら、左右方向（搬送方向）に沿って順に搬送される。そして、所定のステーションにおいて、帯状ワークＷから単体の積層鋼板３が打抜かれるとともに、残りのスクラップが図示しないスクラップコンベアに搬送される。
【００３６】
打ち抜かれた積層鋼板３は、図６に示すように、上下方向に沿って所定の枚数で積み重ねられた後、プレス機１１の最終工程となるステーションで、かしめられて積層コア１となる。
【００３７】
かしめられた積層コア１は、コンベア１９を介して測定ライン２０に搬送される。
【００３８】
測定ライン２０には、既存の積層体測定装置２１が配設され、積層コア１の積層高さが測定される。積層体測定装置２１の搬送方向下流側には、高さが測定された積層コア１を不良品として排出するか又は良品として搬出するための搬送スペースが形成されている。
【００３９】
製造ラインＭの制御回路は、図２に示すように、板厚測定装置１８、積層体測定装置２１、積層コアの製造装置１６及び表示部４０が、制御装置としてのプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣという）３０に接続されている。
【００４０】
板厚測定装置１８は、測定した帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位の板厚をＰＬＣ３０に送信可能とされている。
【００４１】
積層体測定装置２１は、測定された積層コア１の積層高さをＰＬＣ３０に送信可能とされている。
【００４２】
表示部４０は、ＰＬＣ３０の信号を受信可能とされるともに、ＰＬＣ３０に信号を送信可能とされている。
【００４３】
積層コアの製造装置１６は、ＰＬＣ３０からの信号を受信可能とされている。
【００４４】
ＰＬＣ３０は、ＭＰＵ演算部、記憶部、入力部、出力部等を有して構成されている。
【００４５】
図３は、ＰＬＣ３０の記憶部の概略説明図であり、ｍは、積層コア１の製品番号を示し、Ｐｎは、積層鋼板３（帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位）の製造番号、Ｎｍは、積層鋼板３の積層枚数、Ｈｍは、積層コア１の積層高さ、を示している。
【００４６】
そして、Ｐｎには測定した帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位の板厚が、Ｈｍには、積層コア１の積層高さが、記憶可能とされている。
【００４７】
なお、図３には、図示されていないが、ＰＬＣ３０の記憶部には、暫定補正値が記憶されている。本実施形態の製造ラインＭでは、最初の一つ目の積層コア１の積層高さが測定されるまでは、後述する補正値が算出されないので、不良品が発生するおそれがある。
【００４８】
暫定補正値は、予め、作業環境、材料、メーカー等条件が異なる補正値のデータを蓄積して算出され、積層コア１の不良品の発生を抑制するために、最初の一つ目の積層コア１の積層高さが測定されるまで暫定的に適用されるものである。
【００４９】
製造ラインＭの動作を図４及び図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５０】
図中の定義を以下に示す。
Ａ：積層高さ(設定値)（Ａ＝１５ｍｍ）
Ｂ：公差（±Ｂ）（Ｂ＝０．２ｍｍ）
ｈn：積層中の高さ
ｈn＝ｈ(n-1)＋ｔ´n
ｔ´n：見かけ上の板厚
ｔ´n＝ｔn＋Δｔ
Δｔ：積層後の板厚変化量（補正値）
Δｔ＝（Ｈｍ−ｈNm）÷Ｎｍ
ｔn：板厚測定値
Ｎｍ：積層枚数
Δｔ0：スタート時の初期値（Δｔ＝Δｔ0）とする
Ｈｍ：積層高さの測定値（積層高さともいう）
ｈNm：計算積層高さ
まず、ｍ＝１とする、つまり、一つ目の積層コア１であるものとする（Ｓ１）。積層コア１を構成する一枚目の積層鋼板３（帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位）を製品番号ｎ＝１とするとともに、スタート時の積層高さｈ0を０とする（Ｓ２）。そして、積層中の高さｈnをｈ(n-1)＋ｔ´nとする（Ｓ３）。
【００５１】
詳説すれば、見かけ上の板厚は、ｔ´n＝ｔn＋Δｔであり、さらに、積層後の板厚変化量（補正値）は、Δｔ＝（Ｈｍ−ｈNm）÷Ｎｍである。
【００５２】
換言すると、測定された完成品の積層コア１の積層高さと、積層鋼板３の板厚と積層枚数とから算出される積層コア１の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板３一枚当たりに換算された補正値Δｔを算出し、新たに加工される積層コア１を構成する、積層鋼板３の測定された板厚に補正値Δｔを加減することになる。
【００５３】
次に、ｈn＜Ａ−Ｂであるかを判定する。つまり、積層中の高さが許容公差の下限より低いか否かを判定する（Ｓ４）。積層中の高さが許容公差の下限より低ければ（ＹＥＳの場合）、製品番号をｎ＝ｎ＋１とし（Ｓ５）、Ｓ３に戻る。
【００５４】
積層中の高さが許容公差の下限より高ければ（ＮＯの場合）、Ｓ６に進む。そして、ｈn＞Ａ＋Ｂであるかを判定する。つまり、積層中の高さが許容公差の上限より高いか否かを判定する（Ｓ６）。積層中の高さが許容公差の上限より高ければ、エラー出力を行う（Ｓ７）。このエラー出力は、積層中の高さが許容公差の上限より高ければ（ＹＥＳの場合）、不良品となるので、積層鋼板３をさらに積層しないために確認的に行うものである。
【００５５】
積層中の高さが許容公差の上限より低ければ（ＮＯの場合）、Ｓ８に進む。この場合、積層中の高さが、許容公差の下限より高く、許容交差の上限より低い、つまり、許容交差内にあることになる。
【００５６】
そして、Ｎｍ←ｎとする（Ｓ８）。つまり、製品番号の数字を、積層枚数とする。これにより、積層枚数が決定、記憶されることになる。
【００５７】
そして、積層コアの製造装置１６に、積層鋼板３の積層を決定された積層枚数に終了する信号を送信する（Ｓ９）。さらに、ｍ＝ｍ＋１とし（Ｓ１０）、Ｓ２に戻る。二つ目の積層コア１とすることを意味する。
【００５８】
図５に、積層体測定装置２１に関連する動作について説明する。積層体測定装置２１で、積層コア１の積層高さを測定する（Ｓ１１）。そして、（Ａ＋Ｂ）＞Ｈｍ＞（Ａ−Ｂ）であるかを判定する。積層コア１の交差の下限より高く、かつ、上限より低いかを判定する。つまり、許容公差内であるかを判定する。許容公差内であれば(ＹＥＳの場合)、Ｓ１３に進み、積層高さの測定値Ｈｍの値を保存してＳ１１に戻る。許容公差内でなければ、Ｓ１４に進み、不良品となる積層コア１を測定ライン２０から排出（Ｅｊｅｃｔ）する。
【００５９】
次に、製造ラインＭの動作について、説明する。アンコイラ１２から巻き解された帯状ワークＷは、ループコントローラ１３でループを形成しつつ送り装置１４で把持されてプレス機１１内に搬送される。このとき、板厚測定装置１８において帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位の板厚（帯状ワークＷの板厚）が計測され、ＰＬＣ３０の記憶部に入力、記憶される。
【００６０】
このとき、測定した帯状ワークＷの積層鋼板３として打ち抜かれる予定部位の板厚に、上述した暫定補正値が加減される。
【００６１】
プレス機１１では、複数のステーションでそれぞれの加工が行なわれた後、帯状ワークＷから積層鋼板３が打抜かれて積層される。
【００６２】
積層鋼板３の板厚と積層枚数とから算出される積層中の高さ（特許請求の範囲における積層体の計算積層高さ）が、許容公差の下限を超え、許容公差の上限より低い場合に、積層された各積層鋼板３は、積層コアの製造装置１６の最終ステーションにおいて、本カシメされた積層コア１として形成される。
【００６３】
積層コア１は、プレス機１１の最終ステーションで金型より押し出されてコンベア１９上に移動する。コンベア１９上に移動した積層コア１は、コンベア１９で搬送されて、積層体測定装置２１に移動する。
【００６４】
積層体測定装置２１では、製造された積層コア１の高さ位置が検出されて、積層高さが測定されその測定値Ｈｍが、ＰＬＣ３０に送信されて記憶部に記憶される。
【００６５】
そして、ＰＬＣ３０において、測定された積層コア１の積層高さ（測定値Ｈｍ）と、積層鋼板３の板厚と積層枚数とから算出される積層コア１の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板３一枚当たりに換算された補正値Δｔを算出し、新たに加工される積層コア１を構成する、積層鋼板３の測定された板厚に補正値Δｔを加減する。
【００６６】
なお、積層コア１の積層高さが測定された時より後、かつ、積層コア１の積層高さが測定された時に積層加工されている積層コア１の、次に加工される積層コア１を構成する積層鋼板３の測定された板厚に補正値が加減されることが望ましい。
【００６７】
二個目以降の積層コア１においては、積層コア１の積層高さが測定されるごとに、算出された補正値Δｔを加減することが繰り返される。
【００６８】
上記積層コア１の製造ラインＭでは、薄板ワークの板厚を測定する薄板ワーク測定装置としての板厚測定装置１８を有しプレス加工により加工された薄板ワークとしての積層鋼板３を積層するプレス加工ライン１０と、積層コア１の積層高さを測定する積層体測定装置２１を備えた測定ライン２０と、積層コア１の積層高さが測定されるごとに、測定された積層コア１の積層高さと、積層鋼板３の板厚と積層枚数とから算出される積層コア１の計算積層高さと、を比較して、加工された積層鋼板３一枚当たりに換算された補正値を算出し、新たに加工される積層コア１を構成する、積層鋼板３の測定された板厚に補正値を加減して、測定された積層コア１の積層高さと、積層コア１の計算積層高さとの差を補正するように制御する制御装置としてのＰＬＣ３０と、を備えていることを特徴とする。
【００６９】
これによれば、積層コア１の積層高さが測定されるごとに、加工された積層鋼板３一枚当たりに換算された補正値を加減するので、積層コア１の積層高さが、許容公差内にある場合であっても積層コア１の積層高さを調整可能となる。さらに、完成された積層コア１の積層高さと、計算積層高さとの差を補正することで、積層コア１の寸法精度を向上させることができる。
【００７０】
また、補正値は、積層コア１の積層高さが測定された時より後、かつ、積層コア１の積層高さが測定された時に積層加工されている積層コア１の、次に加工される積層コア１を構成する積層鋼板３の測定された板厚に補正値が加減されることを特徴とする。
【００７１】
これによれば、加工中の積層コア１を構成する積層鋼板３の測定された板厚に補正値を加減すると、加工のタイミングによっては補正値の加減が間に合わないおそれがある。よって、次に加工される積層コア１を構成する薄板ワークの測定された板厚に補正値を加減することによって、確実に補正値の加減を行うことが可能となる。
【００７２】
また、最初の積層コア１の積層高さが測定されるまでは、積層鋼板３の測定された板厚に、ＰＬＣ３０に予め記憶された暫定補正値が加減されることを特徴とする。
【００７３】
これによれば、測定された積層コア１の積層高さと、積層鋼板３の板厚及び積層枚数とから算出される積層コア１の計算積層高さは、少なくとも数個の積層コア１が加工されなければ比較することが困難なので、予め設定された暫定補正値を記憶して、その暫定補正値を加減することで、加工作業の開始時から積層コア１の積層高さを調整することができる。
【００７４】
なお、本発明は上記構成に限定されるものではない。即ち、本発明の要旨を逸脱しない限り各種の設計変更等が可能である。
【００７５】
例えば、積層コア１はかしめることで積層体として形成されているが、積層鋼板３が接着剤を介して積層される積層コアに適用することができる。この場合、帯状ワークＷが板厚測定装置１８により測定される前に、洗浄装置により、帯状ワークＷを洗浄し、プレス機１１の各ステーションのかしめ加工用の機構を無くした構成とし、積層鋼板３が、送り装置１４に送られて本カシメされた積層コア１となるまでの間に接着剤塗布装置により、接着剤を塗布することとなる。
【００７６】
上記構成とすれば、薄板ワークとしての積層鋼板３の測定精度が確保され、かつ、接着剤を介して積層される積層コアの製造を好適に行うことができる。
【００７７】
また、積層された各積層鋼板３を、最終ステーションにおいて、仮カシメされた仮積層体として形成し、本カシメした後、積層コア１の高さを測定する構成とすることができる。この場合、積層体測定装置として、本出願人が先にした、特願２００８−３２３８３８号（特開２０１０−１４３１２５号公報）の油圧サーボプレス機を用いることができる（特開２０１０−１４３１２５号公報、図４〜６参照）。
【００７８】
また、本発明の積層体の製造方法や製造ラインで加工される積層体は、積層して形成するものであれば、積層コアに限定するものではなく、他の積層体でも良い。
【符号の説明】
【００７９】
１  積層コア
３  積層鋼板
１０  プレス加工ライン
１６  積層コアの製造装置
１８  板厚計測装置
２０  測定ライン
２１  積層体測定装置
３０  プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
Ｍ  製造ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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