(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストかつ頑強な形態の装置を提供する。【解決手段】眼８１０を検査するための装置、特にスリットランプは、第１のビームパスにおける少なくとも１つの第１のセンサ２４１．１及び第２のビームパスにおける第２のセンサ２４１．２を有する画像記録ユニット２２０を備え、装置はまた、第１のビームパスにおける第１の光軸を有する第１の対物レンズ２４０．１を備え、固定倍率を有し、第１のビームパスに固定されるように配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼を検査するための装置（１）、特にスリットランプであって、第１のビームパスにおける少なくとも１つの第１のセンサ（２４１．１）及び第２のビームパスにおける第２のセンサ（２４１．２）を有する画像記録ユニット（２２０）を備え、固定倍率を有するとともに前記第１のビームパスに固定されるように配置される第１の光軸を有する第１の対物レンズを前記第１のビームパスにおいてさらに備えることを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記第１の対物レンズは前記第１のセンサ（２４１．１）を備え、前記装置（１）も第２の光軸を有する第２の対物レンズを備え、該第２の対物レンズは前記第２のセンサ（２４１．２）を備え、特に固定倍率を有し、前記第２のビームパスに固定されるように配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記第１のセンサ（２４１．１）及び前記第２のセンサ（２４１．２）は記録スペクトルが異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記第１のセンサ（２４１．１）はカラーセンサとして構成され、前記第２のセンサ（２４１．２）は白黒センサ又はＩＲセンサとして構成されることを特徴とする請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
特に第３の対物レンズによって構成され、第３のビームパスに固定されるように配置された前記第３のビームパスにおける少なくとも１つの第３のセンサ（２４１．３）を有し、好ましくは固定倍率で、前記第２のセンサ（２４１．３）は特にカラーセンサとして構成され、前記第３のセンサ（２４１．３）は特にＩＲセンサとして構成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記第１の対物レンズの第１の拡大倍率は前記第２の対物レンズの第２の拡大倍率よりも低いことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記第１のビームパスの焦点面における画像記録領域が少なくとも部分的に前記第２のビームパスの焦点面における画像記録領域と重複することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記第２のビームパスの前記焦点面における前記画像記録領域が前記第１のビームパスの前記焦点面における前記画像記録領域内にあることを特徴とする請求項７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記第１の光軸と前記第２の光軸との間の角度が設定可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記第１の光軸と前記第２の光軸とが平行になるように設定可能であることを特徴とする請求項９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
特に電動的な方法で作動可能な絞り及び／又は光学フィルタが、前記第１の光軸及び前記第２の光軸において配置されたことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置（１）で画像データを決定する方法であって、以下の：
ａ．特に異なる視点から前記第１のセンサ（２４１．１）及び前記第２のセンサ（２４１．２）によって対象物の画像データを記録するステップと、
ｂ．特に単一の画像及び／若しくは一連の画像を形成するように又はそれぞれ単一の画像セグメント及び／若しくは一連の画像セグメントを形成するように、前記第１のセンサ（２４１．１）及び前記第２のセンサ（２４１．２）の画像データを処理するステップと
を特徴とする方法。
【請求項１３】
前記対象物の前記画像データは前記第１のセンサ（２４１．１）及び前記第２のセンサ（２４１．２）によって同時に記録されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
第１の分解能を有する白黒センサとして構成される第１のセンサ（２４１．１）の画像データが、カラーセンサとして構成される第２のセンサ（２４１．２）の画像データと計算的に合成されて、単一着色画像及び／又は一連の着色画像を形成し、前記第２のセンサ（２４１．２）は特に前記第１のセンサ（２４１．１）の前記分解能よりも低い分解能を有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のセンサ（２４１．１）及び前記第２のセンサ（２４１．２）の記録条件が、特に以下の構成：
ａ．露光時間、
ｂ．絞り設定、
ｃ．フィルタ設定、
ｄ．記録スペクトル、
の１つにおいて異なることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼を検査するための装置、特に、第１のビームパスにおける少なくとも１つの第１のセンサ及び第２のビームパスにおける第２のセンサを有する画像記録ユニットを備えるスリットランプに関する。本発明はまた、眼を検査するための装置を用いた画像データを決定する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スリットランプ顕微鏡は、平面的に又は立体的に眼を検査可能な眼科的な検査装置である。眼の立体的な観察のために、既知のスリットランプ顕微鏡は、眼の２つの画像を生成するための光学ユニット、画像の立体的な観察のための２つの接眼レンズ、及びまた照明ユニットを有する。照明ユニットは、保持ユニットの垂直に延びる分岐上に配置される。観察される眼は、保持ユニットの一方の側における略水平に延びる平面内に位置決め可能である。照明ユニットは、スリット照明用の白熱電球、ＬＥＤ又は同様の照明手段を備える。
【０００３】
ＥＰ２４４６８１２Ｂ１（Ｈａａｇ−Ｓｔｒｅｉｔ）は、三次元プレゼンテーションを実現するために２つの画像の電子記録のための２つのイメージセンサを備えるスリットランプを開示し、それはまた３つ以上のイメージセンサを設けることができる。さらに、異なるスペクトルの範囲を有するイメージセンサが設けられ得る。電子的に記録された画像データは、プレゼンテーションの間に、処理、特に最適化、抽象化などされ得る。
【０００４】
ＵＳ２０１０／２０１７９９Ａ（Ｚｅｉｓｓ）は、拡大されたダイナミックレンジを用いて画像を実現するための眼科的な装置に関する。その装置は少なくとも１つのビームスプリッタ及び少なくとも２つのイメージセンサ、並びにスリットランプ又は眼底カメラも備える。これは、同一の場面で複数の画像が記録され及び組み立てられて全体の画像を形成することを可能とする。ビームスプリッタは、非対称の分割設定を有する。
【０００５】
ＤＥ１０２０１００１４１１４（Ｚｅｉｓｓ）は、タスクを調整及び測定するための眼科的な装置の画像記録ユニットの用途に関する。画像記録装置は、高分解能及びデジタルズーム機能を有するデジタルカメラを備える。
【０００６】
眼の検査のための公知の装置は、生産するのが複雑かつ高価であるという不都合を有する。
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、眼を検査するための冒頭に述べた技術分野に属する、特に低コストかつ頑強な形態の装置を提供するという課題に取り組む。
【０００８】
課題の解決方法は、請求項１の構成により規定される。本発明によると、装置はまた第１のビームパスに第１の光軸を有する第１の対物レンズを備え、それは固定倍率を有し及び第１のビームパスに固定されて配置される。
【０００９】
眼科的な装置は、極めて正確かつ頑強でなければならないので、生産するのに非常に費用がかかる。対物レンズが固定倍率を有するということは、装置の中の可動部品数を低減できることを意味し、それによって装置全体としてより低コストで生産され得る。
【００１０】
以下、「ａ及び／又はｂ」という表現は、各場合において要素ａ及びｂ、すなわちａ若しくはｂ又は（ａ及びｂ）の空でない部分集合を意味するものとして理解される。
【００１１】
「ビームパスに固定して配置される」という表現は、この場合では対物レンズがビームパス内に留まっていることを意味すると理解されるが、対物レンズがビームパスを規定すること、又はビームパスを規定することにおいて役割を果たすことは当業者にとって明らかである。したがって、ビームパス内の固定配置は、ビームパス内の対物レンズを他の対物レンズと交換することができないように装置が構成されていないことを意味すると理解されるべきである。一方、１以上の対物レンズが旋回可能に又は変位可能に構成されてもよく、ビームパスもまた、対物レンズの対応する旋回又は変位によって変更される。
【００１２】
装置は好ましくはスリットランプとして構成され、それによって好ましい用途において眼の前方部が検査可能となる。しかしながら、当業者には本発明が関連の装置に転換可能であることは依然として明らかであり、特に、本発明は眼底カメラなどの場合においても実現され得る。「スリットランプ」という表現は、スリット照明のための装置を含む眼の立体的な検査のための装置を意味すると理解されるべきである。このような装置は、当業者に周知である。
【００１３】
画像記録ユニットは、少なくとも第１のセンサ及び第２のセンサを備える。したがって、センサは、好ましくは画像を記録することに適している。センサが可視スペクトル範囲内（下記参照）で動作することは、ここでは必ずしも必要でない。センサは、状況によっては、複数の個々のセンサで構成される。以下、センサはいずれの場合にも対物レンズに割り当てられた個々のセンサ又は同じく対物レンズに割り当てられた複数の個々のセンサからなるセンサを意味するものとして理解される。特に好ましくは、第１のセンサ及び／又は第２のセンサは、デジタルセンサである。特に、異なる固定倍率を有する複数の対物レンズがおそらくは存在することとは別に、好ましい実施形態ではオプトメカニカル倍率が与えられないので、デジタル画像倍率は、特に既知の技術（補間など）を使用してデジタルセンサで特に容易に実行可能である。第１のセンサと第２のセンサが設けられるということは、２つのセンサの適切な配列によって立体的な記録が可能となることを意味する。さらに、複数のセンサからの対象物の同セグメントの画像データは、単一の画像を形成するために計算的に合成される。これは、個々の画像と比較して画像の品質を大幅に向上する。このような方法で、それぞれ複数の対物レンズを有する複数の個々のセンサによって、個々のセンサよりも高い分解能を有するセンサを模擬することが可能となる。これにより、実現可能な分解能に関して比較的低コストの装置を実現することが可能となる。
【００１４】
第１のビームパスに第１のセンサがあり、第２のビームパスに第２のセンサがある。「ビームパス」という表現は、観測されている対象物からセンサに到達するそれらの光線によって規定される。本発明による装置は、センサに加えて接眼レンズのためのビームスプリッタを備え得る。特に断りがない限り、この場合における対象物から接眼レンズに到達する光線はビームパスに割り当てられない。ただし、好ましい実施形態では、装置は、古典的な意味では接眼レンズを備えず、せいぜいスクリーンを設けた電子接眼レンズなどを備える。ビームパスは、標準的な多角形のトラバースであり、それに沿って光ビームは対象物から光学的要素（レンズ、鏡など）を通ってセンサまで通過する。ただし、光学的要素の形式に応じて、ビームパスは、直線としても構成され、又は曲線を備えていてもよい。
【００１５】
対物レンズという表現は、以下、観測された光学的要素に隣接するビームパス内に配置される装置の光学的要素を意味するものとして理解される。すなわち、対物レンズは、画像と対象物の間にある。
【００１６】
本発明によると、第１の対物レンズは、固定倍率を有する。したがって、第１の対物レンズは、固定焦点距離を有する。固定焦点距離を有する対物レンズは、より少ない要素又はより少ない可動要素でより簡素な構造であるため、通常、ズームレンズよりも高画質での記録を可能とする。
【００１７】
原理上は、記録中に異なる焦点距離を実現するのに異なる対物レンズを使用することができるように、交換可能な方法で固定焦点距離を有する第１の対物レンズを設けることが考えられる。一方、本発明では、この交換必要性がないので、固定倍率を有する第１の対物レンズが第１のビームパスに固定されるように配置される。可動部品は、一般に装置の誤差の原因となる。特に、可動部品がビームパス内の光学要素として配置される場合、又はビームパス中に挿入可能な場合、所望の位置からのわずかなずれでさえも撮像誤差をもたらし得る。第１のビームパスに第１の対物レンズを固定して配置することは、特に頑強かつ正確な装置が実現されることを意味する。複雑なオプトメカニカル部品を省くことを可能とすることによっても、装置全体をより安価とすることが可能となる。
【００１８】
特に好ましくは、装置は、対象物のアナログ観察のための接眼レンズなしに構成される。結果として、装置は、好ましくはイメージセンサによって記録された画像データのデジタルプレゼンテーションのためだけに設計される。画像データがデジタル化されるので、画像データを観察するために、光学ユニットとは独立して、特に接眼レンズから独立して、位置決め可能なものとして構成可能なプレゼンテーションユニット、特に電子表示などを使用することが可能となる。これにより、特に人間工学的な姿勢が、適用中のユーザに対して実現可能となる。この目的のために、装置は、１以上の電子スクリーン又は表示を有していてもよい。画像データをプレゼンテーションする手段は、必ずしも装置自体によって備えられる必要はない。装置は単に画像データの記録のために設計可能である一方、画像データのプレゼンテーションは別個のユニットによって実行される。特に、接眼レンズ及びそのレンズシステムは生産するのに費用がかかるため、これによって装置全体をさらに簡素化することができる。
【００１９】
変形例では、装置は、例えばビームスプリッタの使用により、一方のビームパス又は両方のビームパス内に接眼レンズを備えることが可能であり、それによって、対象物はアナログ形式の（すなわちデジタル化されない）古典的な方法で観察され得る。
【００２０】
好ましくは、装置は、焦点面切替を有し、２以上の焦点面の間で切替を可能とする。好ましくは、装置は、各センサについてこのような焦点面切替を備える。
【００２１】
変形例では、焦点面の連続可変設定も設けられてもよい。あるいは、焦点面切替を省略することも可能である。この場合、例えば装置は、焦点面を設定することができるように、対象物に対して移動可能であってもよい。この目的のために、対象物（例えば、スプリットランプの場合は顎及び額の支持物）又は装置のいずれか一方が可動であってもよい。
【００２２】
好ましくは、第１の対物レンズは、第１のセンサを備える。このように、装置の特にコンパクトな構造が実現される。特に、このように、対象物と対物レンズの整列性が簡単な方法で実現され得る。装置は、好ましくはまた、第２の光軸を有する第２の対物レンズを備え、第２の対物レンズは第２のセンサを備え、特に固定倍率を有し、第２のビームパスに固定されるように配置される。これは、眼が立体的に観察可能となる装置の低コストな構造を実現する全体的な効果を有する。２つの対物レンズは、必ずしも立体的な記録を実現するために使用されなくてもよい。センサを有する２つの対物レンズはまた、他の効果を実現するのに使用されてもよく、特に、２つのセンサは、例えば、眼の異なる領域を記録するため又は異なるスペクトルをカバーするために使用されてもよい（下記参照）。
【００２３】
変形例では、例えば、さらなる光学要素が対物レンズとセンサの間に配置可能となるように、センサがビームパス内の対物レンズの下流に配置されてもよい。
【００２４】
好ましくは、第１のセンサと第２のセンサは記録スペクトルの点で異なる。これは、より広いスペクトル範囲を高い感度でカバーすることを可能とする。
【００２５】
変形例では、第１のセンサ及び第２のセンサは同じ記録スペクトルを有していてもよい。この場合、増加した分解能及び／又は鮮明さを有する単一の画像が２つのセンサの重複する画像データで実現され得る。２つのセンサは、特に同じ記録スペクトルを有していてもよいが、異なる分解能を有する。
【００２６】
好ましくは、第１のセンサはカラーセンサ、特に、例えば、ＲＧＢ又は白色光センサとして構成され、第２のセンサは白黒センサ又はＩＲセンサとして構成される。白黒センサは、カラーセンサに対して、同数の画素でより高い分解能が可能であるという効果を有する。この場合のカラーセンサのカラーフィルタ、特にベイヤーフィルタを考慮すると、分解能は、一般に２分の１に減少する。一方、カラーセンサは、眼の検査において非常に役立ち得るカラーの外観が記録可能となるという効果を有する。したがって、第１のセンサとしてのカラーセンサ及び第２のセンサとしての白黒センサの組合せによって、２つのセンサの効果を組み合わせることができる。
【００２７】
好ましくは、単一のカラー画像を形成し及び／又は一連のカラー画像を形成するために、第１の分解能を有する白黒センサとして構成された第１のセンサの画像データは、カラーセンサとして構成された第２のセンサの画像データと計算的に合成され、第２のセンサは特に第１のセンサの分解能よりも低い分解能を有する。第２のセンサ、すなわちカラーセンサが白黒センサよりも低い分解能を有することは、高分解能であるがそれでもなおカラー画像データを得るための特に低コストの方法を提供することを可能とする。
【００２８】
炎症領域は一般に増加した温度を有するため、ＩＲセンサ及び可視範囲で動作しているセンサの組合せによって、例えば、眼の炎症を検出することも可能となる。
【００２９】
最後に、他のスペクトル範囲を有するセンサ、特に、狭いスペクトル範囲を有するセンサも使用可能であり、それゆえ化学的な分析にも使用可能である。
【００３０】
あるいは、センサのうちの１つは、ＵＶセンサとして構成されてもよい。結果的に、対象物におけるＵＶに反応するマーカが観測され得る。また、センサタイプ及びセンサタイプに対する用途は、当業者に知られている。
【００３１】
好ましくは、装置は、第３のビームパスに少なくとも１つの第３のセンサを有する。第３のセンサがあれば、装置の適用領域は、さらに拡張され得る。第１の及び第２のセンサが概観画像の画像セグメントを記録し得る一方で、第３のセンサが、例えば、概観画像を生成するのに設けられ得る。
【００３２】
第３のセンサはまた、記録スペクトルにおいて他のセンサの１つ又は両方と異なり得る。特に好ましい実施形態では、特に第１のセンサは、例えば、白黒センサとして構成されるが、第２のセンサはカラーセンサとして構成され、第３のセンサはＩＲセンサとして構成される。この変形例では、３つのセンサのタイプの効果が組み合わせられ得る。あるいは、全てのセンサが同じ記録スペクトルを有していてもよい。例えば、全てのセンサは、カラーセンサとして又は白黒センサとして構成され得る。
【００３３】
第３のセンサは、好ましくは第３の対物レンズに備えられ、第３のビームパスに固定されて配置され、好ましくは固定倍率を有する。このように、ここでも、特に頑強かつ低コストな装置が実現される。第３のセンサが概観画像を生成するように構成される場合、第３の対物レンズは第１の及び第２の対物レンズよりも小さい倍率を有し得る。この場合、第１の及び第２の対物レンズは、特に眼の対象物の立体的な観察のための従来の方法で使用可能となるように、例えば、カラーセンサを備え、同じ倍率を有していてもよい。
【００３４】
変形例では、第３のセンサを省略することも可能である。またさらに、４つ以上のセンサを使用することも可能である。
【００３５】
好ましくは、第１の対物レンズの第１の拡大係数は、第２の対物レンズの第２の拡大係数よりも小さい。これは、第１のセンサによって、第２のセンサによるよりも大きな画像記録範囲がカバーされることを可能とする。この実施形態では、例えば、概観画像は第１のセンサによって生成可能となる一方、概観画像のセグメントは第２のセンサによってより高い分解能で記録可能となり得る。この方法では、第１のセンサによって記録された画像の領域は、画像の領域の画像セグメントの分解能がもはや十分ではなくなるところまで拡大され得る。この時点から、高分解能形式でのより高い倍率での画像セグメントを観察可能とするために、第１のセンサから第２のセンサへの変更が可能となる。これは、それでもなお高い分解能で画像セグメントを実現するために低コストのセンサが使用されることを可能とする。
【００３６】
変形例では、第１の対物レンズ及び第２の対物レンズは、同じ倍率を有していてもよい。特に、高倍率の対物レンズがビームパスの全てで省略された場合、高い分解能はそれにもかかわらず対応する高分解能（及びその結果、通常はより高価になる）センサの使用によって実現され得る。
【００３７】
好ましくは、第１のビームパスの焦点面内の画像記録領域は、第２のビームパスの焦点面内の画像記録領域と少なくとも部分的に重複する。画像記録領域という表現は、対物レンズの画像角度によって与えられる焦点面内の領域、すなわち、対物レンズによって撮像可能な領域を意味するものとして理解される。部分的な重複によって、より大きな画像記録領域が複数のセンサによってカバーされることが可能となる。画像記録領域の重複は画像データが重複した領域内で重複して利用可能となる効果も実現するので、個々の記録の間での遷移が最適に計算可能となる。これによって、反射作用などが冗長情報に基づいてデジタル的に削除されることが可能となる。
【００３８】
一実施形態では、各場合においてイメージセンサ、例えば、重複が十字形を形成するように長方形領域を覆うイメージセンサを有する４つの対物レンズが、設けられてもよい。
【００３９】
変形例では、センサは、各場合において異なる画像記録領域がカバーされるような態様で構成及び整列されてもよい。したがって、例えば、各場合にイメージセンサを有する４つの対物レンズは重複なしに画像記録領域が得られるような態様で整列され得る。
【００４０】
好ましくは、第２のビームパスの焦点面の画像領域は、第１のビームパスの焦点面の画像領域内にある。これは、概観画像が第１のセンサによって記録されることを可能とし、概観画像のセグメントが第２のセンサによって記録されることを可能とする。技術転換は種々の態様で実現され得る。第１の変形例では、第１のセンサ及び第２のセンサは、異なるサイズのものであってもよい。第２の変形例では、各場合において同じセンサは異なる倍率の対物レンズに挿入され得る。さらに、同じセンサを有する同じ対物レンズは、対象物から異なる距離で配置され得る。さらにまた、変形例は当業者に知られており、特に、例えば異なる対物レンズは対象物から異なる距離で配置されるように上記構成が組み合わせられてもよい。
【００４１】
変形例では、第１のビームパスの焦点面は、第２のビームパスの焦点面と一致していてもよい。
【００４２】
好ましくは、第１の光軸と第２の光軸の間の角度は設定可能である。好ましくは、光軸は空間的に調節可能である。この目的のために、対物レンズは、例えば、二つの互いに直角な旋回軸を有し得る。これによって、第１の対物レンズ及び第２の対物レンズの焦点面が相互の関連で移動可能となる。特に、第１の対物レンズが概観画像を生成するのに使用される場合、これは、例えば第２の対物レンズで画像セグメントが選択及び変形されることができるという効果を有する。特に好ましくは、特に、概観画像を生成するための対物レンズが固定された位置決めにおいて画像記録領域を完全にカバーする場合に、概観画像を生成するための対物レンズが必ずしも可動なものとして構成される必要はないが、おそらくは高い倍率を有する少なくとも１つの対物レンズが可動なものとして構成される。あるいは、複数の対物レンズはまた、可動なものとして構成されてもよい。
【００４３】
変形例では、第１の対物レンズ及び第２の対物レンズの光軸間の角度は、固定されていてもよい。
【００４４】
好ましくは、第１の光軸と第２の光軸は、平行に設定され得る。これにより、特に大きな画像記録領域が第１のセンサ及び第２のセンサによってカバーされることが可能となる。好ましくは、第３の光軸はまた、他の光軸の１つ又は両方と平行に整列され得る。
【００４５】
あるいは、第１の光軸と第２の光軸との平行な配列を省略することも可能である。
【００４６】
好ましくは、絞り及び／又は光学フィルタは、特に電動で作動されてもよく、第１の光軸及び第２の光軸に配置される。絞りは、好ましくは調節可能な絞りとして構成され、したがって、倍率とは独立した焦点の深さの制御が実現可能となる。あるいは、絞りの調節機能を省略することも可能である。フィルタは、好ましくはカラーフィルタ又は複数選択可能なカラーフィルタである。好ましくは、カラーフィルタは電動で作動可能であり、すなわち、それはビームパスの１以上に対して拡張及び縮小可能である。これによって、装置の操作を簡素化することが可能となる。
【００４７】
特に好ましい実施形態では、スリットの撮像は投影法の方法で生成され、好ましくはＤＬＰの手段によるものである。これは、機械的部品を省略することを可能とし、したがってここでも、装置は低コストに構成され得る。
【００４８】
変形例では、フィルタ及びそれぞれの電動の作動性の省略も可能である。スリット照明は、従来の方法、機械的な絞りによって生成され得る。
【００４９】
装置は、特に、制御ユニットを備えることもでき、したがって、スリット形式及び／又はフィルタ選択は計測されたデータに基づいて自動で選択され又はそれぞれ適合及び最適化され得る。
【００５０】
好ましくは、特に露光時間の間、スリット照明がセンサと同時に作動されるように、スリット照明とセンサとは同期され得る。特に眼を観察するとき、これは、画像の記録の間、例えば瞳孔の開きなどのような望まれない眼の反応及び反射作用が回避されることを可能とする。結果的に、この方法では、照明及びセンサは、好ましくは同時に作動される。この場合、「同時に」という表現は、画像の記録に悪影響を及ぼさないわずかな一時的なずれを許容する。したがって、例えば、与えられた許容誤差の結果としてセンサが照明の前に作動されることを回避するために、照明はセンサの作動前のミリ秒の範囲で作動され得る。同様に、照明は、イメージセンサの休止のわずかに後からいつでも作動され得る。これは、照明がセンサの露光時間の間にアクティブとなることを保証する。
【００５１】
変形例では、照明とセンサの同期性を省略することも可能である。
【００５２】
画像データを特定するための方法において、次の：
−特に異なる視点から第１のセンサ及び第２のセンサによって対象物の画像データを記録するステップと、
−特に単一の画像及び／若しくは一連の画像を形成するように又はそれぞれ単一の画像セグメント及び／若しくは一連の画像セグメントを形成するように、第１のセンサ及び第２のセンサの画像データを処理するステップと
が実行される。
【００５３】
単一の画像を形成するための第１のセンサ及び第２のセンサの画像データの処理は、例えば画質を向上する効果を有し得る。したがって、例えば、２つのイメージセンサの画像データは個々の画像と比較して向上した画質を有する画像を形成するように計算的に合成され得る。しかしながら、それは単一のイメージセンサの場合、ある状況下では相互に排除し得る異なる特性の効果から利益を得るように計算的な合成画像を可能とするために、２つのセンサ及び／又は対物レンズは性質が異なっていてもよい。
【００５４】
好ましくは、対象物の画像データは第１のセンサ及び第２のセンサによって同時に記録される。特に、これにより、例えば眼の場合など、移動する対象物の場合、同じ状態及び同じ配列での対象物を示す画像データを実現可能となる。運動アーティファクトを考慮に入れる必要はない、又はほとんどないため、これは、それぞれのセンサの画像データが単一の画像を形成する容易な態様で計算的に合成されることを可能とする。
【００５５】
変形例では、画像データはまた、時間的に順次センサによって記録され得る。
【００５６】
好ましくは、第１のセンサ及び第２のセンサの記録条件は、特に次の構成：
ａ．露光時間
ｂ．絞り設定
ｃ．フィルタ設定
ｄ．記録スペクトル
の１つにおいて異なる。
【００５７】
第１のセンサ及び第２のセンサの記録性質の変化によって、異なる領域においてより高品質な画像データを得ることが可能となる。このように、特に単一のセンサの場合、相互に矛盾し得る設定を実行することが可能となる。
【００５８】
例えば、高い画質を実現するために、長い露光時間が第１のセンサに選択され得る一方、可能な限り運動アーティファクトなしに、その結果として鮮明な画像を実現するために短い露光時間が第２のセンサで選択される。したがって、第１のセンサ及び第２のセンサの画像データの合成によって、２つの設定の効果は、単一の画像を形成するように組み合わせられ得る。
【００５９】
さらなる例では、大きな絞りの開口は第１のセンサの多くの入射光を得るために第１のセンサに選択され得る一方、できる限り大きな被写界深度を得るためにより小さな絞りの開口は第２のセンサに選択される。ここでも、画像データの処理によって、それぞれの設定の効果が単一の画像で組み合わせられることができる。
【００６０】
さらに、異なるフィルタ、例えばカラーフィルタは、２つのセンサの場合に使用されてもよく、個々のフィルタの効果が単一の画像を形成するように画像データの処理で組み合わせられることが可能となる。例えば、コントラストは、カラーフィルタの適切な選択によって具体的に変更され得る。
【００６１】
２つのイメージセンサのための異なる記録スペクトルを選択することによって、ここでも異なるコントラストが取得可能となる。画像データは、ここでも単一の画像を形成するために処理可能であり、個々の記録スペクトルの効果は１つの画像に組み合わせられ得る。
【００６２】
また、第１のセンサ及び第２のセンサの場合において異なるように選択され得る記録条件は、当業者に知られている。その効果は、特に同じ画像セグメントの実質的に同時の記録の場合に得られる。しかしながら、単一の画像を形成するように画像データを合成可能とするために記録が必ずしも同時に生成されなくてもよいことは当業者には明らかである。また、画像データは必ずしも単一の画像を形成するように合成されなければならないわけではなく、その代わりに、代替的に又は追加的に独立して使用又は処理されてもよい。またさらに、必ずしも個別の画像が処理されなければならないわけではない。２つのセンサの一連の画像が、単一の一連の画像を形成し又はその他の単一の画像を形成するように処理されることも可能である。ビューアに３Ｄ感を与える２Ｄの一連の画像は２以上の２Ｄ画像及び可能な補完から生成される一方で、立体画像によって、３Ｄ効果は運動視差によって実現可能となる。この変形例では、立体画像の代わりに一連の立体画像が使用されてもよい。
【００６３】
本発明のさらなる有利な実施形態及び特徴の組合せは、全体として以下の詳細な説明及び特許請求の範囲から得られる。
【００６４】
例示的な実施形態を説明するために使用される図面は、以下のとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、眼を検査するための装置の第１の実施形態の平面図の概略図を示す。
【図２】図２は、３つの対物レンズを有する光学部品の概略平面図を示す。
【００６６】
図面において、同じ部分は、原則として同じ表記で与えられる。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
図１は、スリットランプ１として構成される眼を検査するための装置１を示す。スリットランプ１は、照明ユニット１００、光学部品２２０及び２つの対物レンズ２４０を備え、クロススライド３００上に設置される。クロススライド３００自体は、テーブルトップとして構成され得るベースプレート４００上に設置され、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動可能である。スライド３００は、それに配置されるオペレータ制御ユニット４０１によって制御される。したがって、照明ユニット１００及び２つの対物レンズ２４０は、スライド３００によって移動可能であり、また共通の回転軸６００によって相互に独立して旋回可能に配置される。
【００６８】
スリット照明の照明ユニット１００は、水平部分１１１及び垂直部分１１２を有するＬ字型要素１１０を備える。水平部分１１１の先端領域において、Ｌ字型要素１１０は、垂直に配置された回転軸６００を備える。照明装置１２０は、垂直部分の最上部に配置され、光源１２１を備える。照明ユニット１００は、照明の定義済みストリップを生成することができるように作製され、それは眼８１０上に投影可能である。Ｌ字型要素１１０の内側に、垂直部分１１２上に鏡１３０があり、それは垂直部分１１２から４５度の角度で傾けられている。光源１２１によって生成された光ビーム１４０は、４５度の角度に配置された鏡１３０上に垂直下向きに向けられ、この鏡から患者８００の眼８１０に向けられる。鏡は９０度の角度で回転可能である一方で、照明ユニットは鏡の下に垂直に配置されてもよいことは当業者には明らかである。鏡の代わりに、類似した機能を有する他の光学要素も使用され得る。照明ユニット１００は、電動的態様又は手動で軸６００について旋回可能であってもよい。好ましい実施形態では、照明ユニット１００はＤＬＰ投影装置として構成され、純粋に電子的に制御されるが、従来の機械装置がスリットの生成のために設けられてもよいことは当業者には明らかである。
【００６９】
画像データは、本実施形態の対物レンズ２４０の２つのイメージセンサ２４１からコンピュータ５００に送信される。これは、ケーブルによって又は他の周知の無線方式によって実行され得る。この場合、コンピュータ５００は、別個のユニットとして表わされる。しかしながら、コンピュータ５００はまた、コンピューティングユニットの形態の装置の構成部品であってもよい。同様に、この場合ではスクリーン７００がコンピュータ５００に接続される。これも装置の構成部品となり得る。特に、スクリーン７００の代わりに、当業者に周知の他のデジタル画像データを観察するための手段も提供され得る。
【００７０】
各場合において、眼８１０から戻る光線は、それはこの場合では２つの対物レンズ２４０を含む光学部品２２０に入射する。各場合において、対物レンズ２４０はイメージセンサ２４１を備え、それは一部品又は多部品の形態であり得る。２つの対物レンズ２４０はこの場合では固定された対物レンズであり、それは固定倍率を有し、さらにビームパス中に固定されるように配置される。この場合において、センサは各場合においてカラーセンサである。さらに、この場合において、焦点面は対物レンズ２４０に設定可能であり、特に、焦点面は切替可能である。
【００７１】
図２は、３つの対物レンズ２４０．１、２４０．２及び２４０．３を備える光学部品２２０の第２の実施形態の概略図を示す。３つの対物レンズ２４０．１、２４０．２及び２４０．３はいずれの場合にも眼８０１に向けられ、３つの対物レンズ２４０．１、２４０．２及び２４０．３の焦点面は共通軸で交わる。対物レンズ２４０．１及び２４０．３は外側上に配置され、対物レンズ２４０．２を封入し、それは眼８１０を中心に向けられる。対物レンズ２４０．１及び２４０．３を用いて、立体画像が生成され得る。対物レンズ２４０．１、２４０．２及び２４０．３のセンサ２４１．１、２４１．２及び２４１．３は、コンピュータ５００に接続される。センサ２４１．１、２４１．２及び２４１．３は、画像が実質的に同時に記録されるような手段でコンピュータ５００のコンピューティングユニットによってそれぞれ作動可能である。さらに、コンピューティングユニットが照明ユニット１００を同時に作動させるように使用され得るので、センサ及び照明ユニット１００が同時に作動可能となる。このように、反射作用によって引き起こされる記録における不具合は、画像処理の手段によって大部分はマスクされ得る。
【００７２】
第１の変形例において、対物レンズ２４０．１及び２４０．３は同一に構成され、カラーセンサ２４１．１及び２４１．３をそれぞれ備え、一方、対物レンズ２４０．２は白黒センサ２４１．２を備え、高い倍率で設けられる。結果的に、２つの対物レンズ２４０．１及び２４０．２を用いれば、概観画像が取得可能となる。対物レンズ２４０．２のセンサ２４１．２を用いれば、概観画像内の詳細は高い分解能で再生成可能となる。対物レンズ２４０．２の画像材料は、２つの対物レンズ２４０．１及び２４０．３のデータに基づいて着色され得る。
【００７３】
第２の変形例において、対物レンズ２４０．１及び２４０．３にはそれぞれ大きな倍率並びに白黒センサ２４１．１及び２４１．３が設けられ、一方、対物レンズ２４０．２にはカラーセンサ２４１．２が設けられ、より低い倍率を有する。結果的に、第２の変形例では、対物レンズ２４０．２は概観画像を生成するように構成され、一方、２つの対物レンズ２４０．１及び２４０．３を用いて詳細な眼の立体的な記録が高い分解能で生成され得る。
【００７４】
第３の変形例において、３つの対物レンズ２４０．１、２４０．２及び２４０．３のセンサ２４１．１、２４１．２及び２４１．３の全てはカラーセンサとして構成され、第４の変形例においては、白黒センサとして構成され、対物レンズ２４０．２は各場合において対物レンズ２４０．１及び２４０．３よりも低い倍率を有する。
【００７５】
第５の変形例において、対物レンズ２４０．２はＩＲセンサ２４１．２を備え、一方、各場合において対物レンズ２４０．１及び２４０．３はカラーセンサ２４１．１及び２４１．３をそれぞれ備える。第６の変形例において、対物レンズ２４０．２はＩＲセンサ２４１．２を備え、一方、対物レンズ２４０．１及び２４０．３は各場合において白黒センサ２４１．１及び２４１．３をそれぞれ備える。
【００７６】
第７の変形例において、個別の対物レンズは相互に関連して固定されて配置され、一方、第８の変形例において、対物レンズの少なくとも１つは各場合において軸について旋回可能である。好ましくは、特に対物レンズ２４０．２が概観画像を記録するために構成される実施形態では、少なくとも対物レンズ２４０．１及び２４０．３は垂直面の平行軸について旋回可能であり、一方、対物レンズ２４０．２は固定されるように配置される。その他の任意の多数の変形例が当業者に知られている。
【００７７】
当業者であれば、２つ又は３つの対物レンズの代わりに４つ以上の対物レンズを設けられてもよいことが明らかである。対物レンズはまた、より大きな画像領域をカバーすることができるように、それらの光軸が平行又は実質的に平行に延びるように配置されてもよい。
【００７８】
まとめると、本発明は、一方では特に正確かつ頑強な記録によって、他方では簡素かつ低コストな構造によって差異づけられる、眼を検査するための装置を提供するものといえる。
【図１】
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【図２】
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【外国語明細書】
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