(57)【要約】【課題】  搬送部に対する各引起部の位置及び各引起部間の位置を適切にすることができる根菜収穫機を提供する。【解決手段】  根菜収穫機は、搬送部に対する第１引起部の上下方向の位置を変更させる第１位置変更部と、搬送部及び第１引起部に対する第２引起部の上下方向の位置を変更させる第２位置変更部と、を備える。【選択図】  図７
2019041671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜を収穫する際に前方に向けて走行する根菜収穫機であって、
前記根菜の茎葉を挟んで根菜を後方に向けて搬送する搬送部と、
前後方向と交差する面に沿って無端回転する第１ベルトと、前記根菜の茎葉を引き起こすために、前記第１ベルトから突出する突出部と、を有し、前記搬送部よりも前方に配置される第１引起部と、
前後方向と平行な面に沿って無端回転する第２ベルトと、前記根菜の茎葉を引き起こすために、前記第２ベルトから突出する突出部と、を有し、前記搬送部よりも前方に配置される第２引起部と、
前記搬送部に対する前記第１引起部の上下方向の位置を変更させる第１位置変更部と、
前記搬送部及び前記第１引起部に対する前記第２引起部の上下方向の位置を変更させる第２位置変更部と、を備える、根菜収穫機。
【請求項２】
前記第１位置変更部は、前記第１引起部及び前記第２引起部を一体にして、前記搬送部に対して上下方向に変位させる、請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記第２引起部が前記第１引起部及び搬送部に対して上下方向に変位可能な最大距離は、前記第１引起部及び前記第２引起部が前記搬送部に対して上下方向Ｄに変位可能な最大距離よりも、大きい、請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記第１引起部及び前記第２引起部を動作させる駆動部を備え、
前記駆動部は、回転する回転軸と、前記回転軸の回転力を前記第１引起部に伝達する第１伝達部と、前記回転軸の回転力を前記第２引起部に伝達する第２伝達部と、を備え、
前記第２位置変更部は、前記第１引起部に対する前記第２引起部の上下方向の位置を変更させる際に、前記回転軸を中心に前記第２伝達部を回動させる、請求項１〜３の何れか１項に記載の根菜収穫機。
【請求項５】
前記第２位置変更部は、複数のリンクを備え、
前記複数のリンクのそれぞれの第１端部は、前記第１引起部に回転可能に接続され、前記複数のリンクのそれぞれの第２端部は、前記第２引起部に回転可能に接続される、請求項４に記載の根菜収穫機。
【請求項６】
前記第１位置変更部で前記第１引起部の位置を変更させる際に、操作される第１操作部と、
前記第２位置変更部で前記第２引起部の位置を変更させる際に、操作される第２操作部と、を備え、
前記第１操作部及び前記第２操作部は、それぞれ前記第１引起部よりも上方で並列される、請求項１〜５の何れか１項に記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜の茎葉を挟んで根菜を後方に向けて搬送する搬送部と、根菜の茎葉を引き起こすために、搬送部よりも前方に配置される引起部とを備える根菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、根菜収穫機として、根菜の茎葉を挟んで根菜を後方に向けて搬送する搬送部と、根菜の茎葉を引き起こすために、搬送部よりも前方に配置される第１及び第２引起部とを備える根菜収穫機が、知られている（例えば、特許文献１）。そして、各引起部は、無端回転するベルトと、根菜の茎葉を引き起こすために、ベルトから突出する突出部とを備えている。
【０００３】
第１引起部のベルトは、前後方向と交差する面に沿って無端回転しており、第２引起部のベルトは、前後方向と平行な面に沿って無端回転している。これにより、第１引起部の機能と第２引起部の機能とは、異なっている。
【０００４】
ところで、特許文献１に係る根菜収穫機においては、非作業時や路上走行時を考慮して、搬送部と第１引起部と第２引起部とは、一体となって、機体に対して回動することができる。しかしながら、搬送部に対して第１引起部及び第２引起部の位置を変更することができないため、搬送部に対する各引起部の位置や、第１引起部に対する第２引起部の位置が適切でない場合には、搬送部で根菜を適切に搬送することができない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７５４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、課題は、搬送部に対する各引起部の位置及び各引起部間の位置を適切にすることができる根菜収穫機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
根菜収穫機は、根菜を収穫する際に前方に向けて走行する根菜収穫機であって、前記根菜の茎葉を挟んで根菜を後方に向けて搬送する搬送部と、前後方向と交差する面に沿って無端回転する第１ベルトと、前記根菜の茎葉を引き起こすために、前記第１ベルトから突出する突出部と、を有し、前記搬送部よりも前方に配置される第１引起部と、前後方向と平行な面に沿って無端回転する第２ベルトと、前記根菜の茎葉を引き起こすために、前記第２ベルトから突出する突出部と、を有し、前記搬送部よりも前方に配置される第２引起部と、前記搬送部に対する前記第１引起部の上下方向の位置を変更させる第１位置変更部と、前記搬送部及び前記第１引起部に対する前記第２引起部の上下方向の位置を変更させる第２位置変更部と、を備える。
【０００８】
また、根菜収穫機においては、前記第１位置変更部は、前記第１引起部及び前記第２引起部を一体にして、前記搬送部に対して上下方向に変位させる、という構成でもよい。
【０００９】
また、根菜収穫機においては、前記第２引起部が前記第１引起部及び搬送部に対して上下方向に変位可能な最大距離は、前記第１引起部及び前記第２引起部が前記搬送部に対して上下方向Ｄに変位可能な最大距離よりも、大きい、という構成でもよい。
【００１０】
また、根菜収穫機においては、前記第１引起部及び前記第２引起部を動作させる駆動部を備え、前記駆動部は、回転する回転軸と、前記回転軸の回転力を前記第１引起部に伝達する第１伝達部と、前記回転軸の回転力を前記第２引起部に伝達する第２伝達部と、を備え、前記第２位置変更部は、前記第１引起部に対する前記第２引起部の上下方向の位置を変更させる際に、前記回転軸を中心に前記第２伝達部を回動させる、という構成でもよい。
【００１１】
また、根菜収穫機においては、前記第２位置変更部は、複数のリンクを備え、前記複数のリンクのそれぞれの第１端部は、前記第１引起部に回転可能に接続され、前記複数のリンクのそれぞれの第２端部は、前記第２引起部に回転可能に接続される、という構成でもよい。
【００１２】
また、根菜収穫機は、前記第１位置変更部で前記第１引起部の位置を変更させる際に、操作される第１操作部と、前記第２位置変更部で前記第２引起部の位置を変更させる際に、操作される第２操作部と、を備え、前記第１操作部及び前記第２操作部は、それぞれ前記第１引起部よりも上方で並列される、という構成でもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上の如く、根菜収穫機は、搬送部に対する各引起部の位置及び各引起部間の位置を適切にすることができる、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、一実施形態に係る根菜収穫機の全体右側面図である。
【図２】図２は、同実施形態に係る根菜収穫機の全体平面図である。
【図３】図３は、同実施形態に係る根菜収穫機の全体正面図である。
【図４】図４は、同実施形態に係る各引起部の概略正面図である。
【図５】図５は、同実施形態に係る各引起部の概略右側面図である。
【図６】図６は、同実施形態に係る駆動部の概略平面図である。
【図７】図７は、同実施形態に係る根菜収穫機の要部概略右側面図である。
【図８】図８は、同実施形態に係る根菜収穫機の要部概略右側面図であって、第１引起部及び第２引起部が搬送部に対して変位した状態を示す図である。
【図９】図９は、同実施形態に係る根菜収穫機の要部概略右側面図であって、第２引起部が第１引起部に対して変位した状態を示す図である。
【図１０】図１０は、同実施形態に係る根菜収穫機が畝の中央の根菜を収穫する状況を示す要部概略正面図である。
【図１１】図１１は、同実施形態に係る根菜収穫機が畝の端の根菜を収穫する状況を示す要部概略正面図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態に係る駆動部の概略平面図である。
【図１３】図１３は、さらに他の実施形態に係る駆動部の概略平面図である。
【図１４】図１４は、さらに他の実施形態に係る駆動部の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、根菜収穫機における一実施形態について、図１〜図１１を参照しながら説明する。なお、各図（図１２〜図１４も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１６】
図１〜図３に示すように、本実施形態に係る根菜収穫機１は、畝Ｘ２の中に埋まっている、例えば、人参や大根等といった根菜Ｘ１を、畝Ｘ２の中から引き抜いて収穫するものである。なお、根菜Ｘ１は、畝Ｘ２の中に埋まっている根部と、畝Ｘ２から露出している茎葉とを備えている。
【００１７】
根菜収穫機１は、根菜Ｘ１の茎葉を挟んで根菜Ｘ１を後方に向けて搬送する搬送部２と、根菜Ｘ１の茎葉を引き起こすために、搬送部２よりも前方に配置される第１引起部３及び第２引起部４とを備えている。そして、根菜収穫機１は、根菜Ｘ１の根部の周囲の土を掘り起こすための掘起部８を備えている。
【００１８】
また、根菜収穫機１は、駆動源（エンジン）１ａと、駆動源１ａの駆動を各部２〜４，８に伝達し、各部２〜４，８を動作させる駆動部５とを備えている。そして、根菜収穫機１は、根菜Ｘ１を収穫する際に、前方に向けて走行する。
【００１９】
なお、図１〜図３（図４以降も同様）において、第１方向Ｄ１は、前後方向Ｄ１であって、第２方向Ｄ２は、左右方向Ｄ２であって、第３方向Ｄ３は、上下方向Ｄ３である。第１方向Ｄ１のうち、矢印方向は、前方向であって、その反対方向は、後方向であり、第２方向Ｄ２のうち、矢印方向は、右方向であって、その反対方向は、左方向であり、そして、第３方向Ｄ３のうち、矢印方向は、上方向であって、その反対方向は、下方向である。
【００２０】
根菜収穫機１は、根菜Ｘ１の根部から茎葉を除去するために、搬送部２で搬送された根菜Ｘ１の根部と茎葉との間を切断する切断部１ｂを備えている。そして、根菜収穫機１は、切断部１ｂで茎葉を除去された根菜Ｘ１を搬出する搬出部１ｃと、切断部１ｂで切断された茎葉を排出する排出部１ｄとを備えている。また、根菜収穫機１は、搬出部１ｃで搬出された根菜Ｘ１を収容するコンテナ（図示していない）を載せるコンテナ台１ｅを備えている。
【００２１】
根菜収穫機１は、運転等を行う作業者が座るための第１座席１ｆと、搬出部１ｃ及びコンテナ台１ｅ等の作業を行う作業者が座るための第２座席１ｇとを備えている。また、根菜収穫機１は、各部１ａ〜１ｇ，２〜５が固定される機体１０と、機体１０の下方に配置されるクローラ１ｈとを備えている。
【００２２】
図４及び図５に示すように、搬送部２は、根菜Ｘ１（図４〜図９においては、図示していない）を挟んで搬送するために、無端回転する一対の環状の搬送ベルト２ａ，２ａを備えている。また、搬送部２は、搬送ベルト２ａを無端回転させるために、搬送ベルト２ａに巻き掛けられて回転する複数の回転体２ｂ，２ｃ，２ｄを備えている。具体的には、搬送部２は、前端に配置される前回転体２ｂと、後端に配置される後回転体２ｃと、搬送ベルト２ａのテンションを張るために、前回転体２ｂと後回転体２ｃとの間に配置される中間回転体２ｄとを備えている。
【００２３】
機体１０は、搬送ベルト２ａの一部を覆うようにして収容する搬送カバー体１０ｃを備えている。なお、図４においては、搬送部２の構成が内視できるように、搬送カバー体１０ｃは、破線で図示している。また、機体１０は、第１引起部３を支持するための第１支持部１０ｄ及び第２支持部１０ｅと、例えば強度を確保するためのフレーム１０ｆとを備えている。なお、第２支持部１０ｅは、後述する第１位置変更部６を経由して、第１引起部３を支持している。
【００２４】
掘起部８は、左右方向Ｄ２で並列される一対の刃体８ａ，８ａと、刃体８ａを動作させる動作部８ｂとを備えている。そして、刃体８ａは、第１引起部３よりも下方側で且つ後方側に配置されており、刃体８ａの先端部（下端部）は、畝Ｘ２（図４〜図９においては、図示していない）の中に差し込まれる。また、動作部８ｂは、機体１０に回動可能に接続されており、駆動部５の駆動を刃体８ａに伝達することで、刃体８ａは、揺動する。これにより、根菜Ｘ１の周囲の土が、掘り起こされ、軟らかくなる。
【００２５】
第１引起部３は、前後方向Ｄ１と交差する面（仮想面）に沿って無端回転する環状の第１ベルト３ａと、根菜Ｘ１の茎葉を引き起こすために、当該面に沿って第１ベルト３ａから外方に向けて突出する複数の突出部３ｂとを備えている。本実施形態に係る第１ベルト３ａは、前後方向Ｄ１と傾斜して交差する面に沿って無端回転する、という構成である。なお、第１ベルト３ａは、例えば、前後方向Ｄ１と直交する面に沿って無端回転する、という構成でもよい。
【００２６】
第１引起部３は、第１ベルト３ａの一部を覆うようにして収容する第１カバー体３ｃを備えている。なお、図４及び図５においては、第１ベルト３ａ等の構成が内視できるように、第１カバー体３ｃは、破線で図示している。
【００２７】
また、第１引起部３は、第１ベルト３ａを無端回転させるために、第１ベルト３ａに巻き掛けられて回転する複数の回転体３ｄ，３ｅ，３ｇを備えている。具体的には、第１引起部３は、上端に配置される第１上回転体３ｄと、下端に配置される第１下回転体３ｅと、第１ベルト３ａのテンションを張るために、第１上回転体３ｄと第１下回転体３ｅとの間に配置される中間回転体３ｇとを備えている。
【００２８】
第１上回転体３ｄは、駆動部５（図４及び図５においては、図示していない）により駆動が伝達される駆動回転体であり、第１下回転体３ｅは、第１ベルト３ａが回転することに伴って回転する従動回転体である。なお、第１下回転体３ｅ及び中間回転体３ｇは、それぞれ接続機構３ｈによって第１カバー体３ｃに回転可能に接続されている。
【００２９】
第２引起部４は、前後方向Ｄ１と平行な面（仮想面）に沿って無端回転する環状の第２ベルト４ａと、根菜Ｘ１の茎葉を引き起こすために、当該面に沿って第２ベルト４ａから外方に向けて突出する複数の突出部４ｂとを備えている。そして、第２引起部４は、第１引起部３よりも、前方に配置されている。また、第２引起部４は、第１引起部３よりも、側方（左方向であって、図４においては、右側）に配置されている。
【００３０】
第２引起部４は、第２ベルト４ａの一部を覆うようにして収容する第２カバー体４ｃを備えている。なお、図４及び図５においては、第２ベルト４ａ等の構成が内視できるように、第２カバー体４ｃは、破線で図示している。
【００３１】
また、第２引起部４は、第２ベルト４ａを無端回転させるために、第２ベルト４ａに巻き掛けられて回転する複数の回転体４ｄ，４ｅを備えている。具体的には、第２引起部４は、上端に配置される第２上回転体４ｄと、下端に配置される第２下回転体４ｅとを備えている。
【００３２】
第２上回転体４ｄは、駆動部５（図４及び図５においては、図示していない）により駆動が伝達される駆動回転体であり、第２下回転体４ｅは、第２ベルト４ａが回転することに伴って回転する従動回転体である。なお、第２下回転体４ｅは、接続機構４ｆによって第２カバー体４ｃに回転可能に接続されている。
【００３３】
なお、第２ベルト４ａが無端回転する際に沿う面は、第１ベルト３ａが無端回転する際に沿う面に対して、交差している。本実施形態においては、第２ベルト４ａが無端回転する際に沿う面は、第１ベルト３ａが無端回転する際に沿う面に対して、直交している、という構成である。なお、第２ベルト４ａが無端回転する際に沿う面は、第１ベルト３ａが無端回転する際に沿う面に対して、例えば、傾斜して交差している、という構成でもよい。
【００３４】
これにより、第１引起部３の機能と、第２引起部４の機能とは、異なっている。例えば、第１引起部３は、主として、前後方向Ｄ１に倒れている茎葉を引き起こす機能を有し、第２引起部４は、主として、左右方向Ｄ２に倒れている茎葉を引き起こす機能を有する。したがって、茎葉は、何れの方向に倒れていても、第１引起部３及び第２引起部４によって、引き起こされる。
【００３５】
図６に示すように、駆動部５は、駆動源１ａ（図６においては、図示していない）の駆動を受けて回転する主回転体５１を備えている。なお、駆動部５は、駆動源１ａの駆動を主回転体５１に伝達するために、複数の伝達要素（回転軸、歯車機構、巻き掛け伝動機構等）を備えている。なお、図６においては、当該複数の伝達要素のうち、ベルト５２のみが、図示されている。
【００３６】
駆動部５は、主回転体５１に固定されて主回転体５１と一体となって回転する第１回転軸５３を備えている。また、駆動部５は、第１ベルト３ａを回転させるために、第１回転軸５３の回転力を第１引起部３に伝達する第１伝達部５４と、第２ベルト４ａを回転させるために、第１回転軸５３の回転力を第２引起部４に伝達する第２伝達部５５とを備えている。
【００３７】
第１伝達部５４は、第１回転軸５３の回転力を、軸方向を変えて伝達する第１歯車機構５４ａと、第１歯車機構５４ａから伝達された力を受けて回転する第１伝達軸５４ｂとを備えている。そして、第１引起部３の第１上回転体３ｄは、第１伝達軸５４ｂに固定され、第１伝達軸５４ｂと一体となって回転する。
【００３８】
このように、第１回転軸５３の回転力が、第１歯車機構５４ａ、第１伝達軸５４ｂ、及び第１上回転体３ｄを経由して、第１ベルト３ａに伝達される。したがって、第１伝達部５４は、第１回転軸５３の回転力を第１引起部３に伝達して、第１ベルト３ａを回転させる。
【００３９】
第２伝達部５５は、第１歯車機構５４ａを経由して、第１回転軸５３の回転力を、回転方向を変えて伝達する第２歯車機構５５ａと、第２歯車機構５５ａから伝達された力を受けて回転する第２伝達軸５５ｂとを備えている。なお、第２伝達軸５５ｂの軸方向は、第１回転軸５３の軸方向と一致している。
【００４０】
また、第２伝達部５５は、回転する第１回転体５５ｃ及び第２回転体５５ｄと、第１及び第２回転体５５ｃ，５５ｄに巻き掛けられ、無端回転する環状の伝達部材５５ｅとを備えている。なお、第１回転体５５ｃは、第２伝達軸５５ｂに固定され、第２伝達軸５５ｂと一体となって回転する。
【００４１】
さらに、第２伝達部５５は、第２回転体５５ｄに固定されて第２回転体５５ｄと一体となって回転する第２回転軸５５ｆを備えている。そして、第２引起部４の第２上回転体４ｄは、第２回転軸５５ｆに固定され、第２回転軸５５ｆと一体となって回転する。なお、第２回転軸５５ｆは、第１回転軸５３と平行に配置されている。
【００４２】
このように、第１回転軸５３の回転力が、第１歯車機構５４ａ、第２歯車機構５５ａ、第２伝達軸５５ｂ、第１回転体５５ｃ、伝達部材５５ｅ、第２回転体５５ｄ、第２回転軸５５ｆ、及び第２上回転体４ｄを経由して、第２ベルト４ａに伝達される。したがって、第２伝達部５５は、第１回転軸５３の回転力を第２引起部４に伝達して、第２ベルト４ａを回転させる。
【００４３】
また、駆動部５は、主回転体５１及びベルト５２等、各歯車機構５４ａ，５５ａ、各回転体５５ｃ，５５ｄ及び伝達部材５５ｅ、各回転軸５３，５５ｆ、各伝達軸５４ｂ，５５ｂをそれぞれ収容する複数の収容体５６を備えている。また、駆動部５は、各回転軸５３，５５ｆ及び各伝達軸５４ｂ，５５ｂが回転可能に収容体５６に支持されるために、各回転軸５３，５５ｆ及び各伝達軸５４ｂ，５５ｂと収容体５６とのそれぞれの間に配置される軸受５７を備えている。また、収容体５６，５６及び各カバー体３ｃ，４ｃは、互いに固定されている。
【００４４】
本実施形態においては、第１及び第２歯車機構５４ａ，５５ａは、ベベルギヤである、という構成である。なお、第１及び第２歯車機構５４ａ，５５ａは、例えば、フェースギヤ、ハイポイドギヤ、スクリューギヤ、又はウォームギヤである、という構成でもよい。
【００４５】
また、本実施形態においては、第１及び第２回転体５５ｃ，５５ｄは、スプロケットであり、伝達部材５５ｅは、チェーンである、という構成である。なお、例えば、第１及び第２回転体５５ｃ，５５ｄは、スプロケットであり、伝達部材５５ｅは、タイミングベルトである、という構成でもよく、また、例えば、第１及び第２回転体５５ｃ，５５ｄは、プーリであり、伝達部材５５ｅは、ベルト（平ベルト、Ｖベルト）である、という構成でもよい。
【００４６】
図７に示すように、根菜収穫機１は、搬送部２に対する第１引起部３の上下方向Ｄ３の位置を変更させる第１位置変更部６と、搬送部２及び第１引起部３に対する第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置を変更させる第２位置変更部７とを備えている。本実施形態においては、第１位置変更部６は、第１引起部３及び第２引起部４を一体にして、搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位させ、第２位置変更部７は、第２引起部４を、搬送部２及び第１引起部３に対して上下方向Ｄ３に変位させる。
【００４７】
また、根菜収穫機１は、第１位置変更部６で第１引起部３の位置を変更させる際に、操作される第１操作部１ｉと、第２位置変更部７で第２引起部４の位置を変更させる際に、操作される第２操作部１ｊとを備えている。そして、第１操作部１ｉ及び第２操作部１ｊは、それぞれ第１引起部３よりも上方で並列されている。
【００４８】
これにより、第１操作部１ｉ及び第２操作部１ｊは、互いに近くに配置されているため、各引起部３，４の位置を変更する作業が容易となる。例えば、運転等を行う作業者は、第１座席１ｆ（図７においては、図示していない）に座りながら、各操作部１ｉ，１ｊを操作することができる。本実施形態においては、第１操作部１ｉ及び第２操作部１ｊは、前後方向Ｄ１で並列されている。
【００４９】
第１位置変更部６は、機体１０の第２支持部１０ｅに設けられる第１雌ねじ部１０ａと螺合する第１雄ねじ部６ａと、上端部が第１雄ねじ部６ａの下端部に回転可能に接続される第１接続リンク６ｂとを備えている。そして、第１雄ねじ部６ａの上端部は、第１操作部１ｉに固定されており、第１接続リンク６ｂの下端部は、駆動部５の収容体５６（具体的には、第１回転軸５３を収容する収容体５６）に固定されている。
【００５０】
なお、第１引起部３は、搬送部２に対して変位する際に、機体１０に案内される被案内部３ｆを備えている。被案内部３ｆは、凹状に形成されており、機体１０の第１支持部１０ｄは、被案内部３ｆの内部に配置されて被案内部３ｆを案内する凸状の案内部１０ｂを備えている。
【００５１】
第２位置変更部７は、第１引起部３の第１カバー体３ｃに固定される第２雌ねじ部７ａと、第２雌ねじ部７ａと螺合する第２雄ねじ部７ｂと、上端部が第２雄ねじ部７ｂの下端部に回転可能に接続される第２接続リンク７ｃとを備えている。そして、第２雄ねじ部７ｂの上端部は、第２操作部１ｊに固定されており、第２接続リンク７ｃの下端部は、第２引起部４の第２カバー体４ｃに回転可能に接続されている。
【００５２】
また、第２位置変更部７は、複数のリンク７ｄを備えている。本実施形態においては、リンク７ｄは、二つ備えられている、という構成である。なお、リンク７ｄは、例えば、三つ以上備えられている、という構成でもよい。そして、各リンク７ｄの第１端部７ｅは、第１引起部３（具体的には、第１カバー体３ｃ）に回転可能に接続され、各リンク７ｄの第２端部７ｆは、第２引起部４（具体的には、第２カバー体４ｃ）に回転可能に接続されている。
【００５３】
なお、複数のリンク７ｄにおいては、第１端部７ｅの回転中心位置と第２端部７ｆの回転中心位置との間の距離Ｗ１は、全て同じである。そして、当該距離Ｗ１は、第１回転軸５３の回転中心位置と第２回転軸５５ｆの回転中心位置との間の距離Ｗ２とも、同じである。
【００５４】
また、複数のリンク７ｄにおいては、第１端部７ｅの回転中心位置と第２端部７ｆの回転中心位置とを結ぶ方向は、互いに平行である。そして、当該方向は、第１回転軸５３の回転中心位置と第２回転軸５５ｆの回転中心位置とを結ぶ方向とも、平行である。したがって、複数のリンク７ｄ，７ｄと各引起部３，４（具体的には、各カバー体３ｃ，４ｃ）とは、平行リンク機構を構成している。
【００５５】
本実施形態に係る根菜収穫機１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る根菜収穫機１の動作について、図７〜図９を参照しながら説明する。
【００５６】
例えば、図７の状態から、第１操作部１ｉが操作された場合には、第１雄ねじ部６ａが第１雌ねじ部１０ａと螺合するため、図８に示すように、第１雄ねじ部６ａが第１雌ねじ部１０ａに対して下方に変位する。これにより、第１接続リンク６ｂ、駆動部５、第１引起部３、第２引起部４、第２位置変更部７、及び第２操作部１ｊのそれぞれは、機体１０に対して、下方に変位する。
【００５７】
したがって、第１引起部３及び第２引起部４は、第１位置変更部６によって、一体となって、機体１０、搬送部２、及び掘起部８に対して上下方向Ｄ３に変位する。このとき、被案内部３ｆが案内部１０ｂに案内されているため、第１引起部３及び第２引起部４は、当該案内される方向に沿って、機体１０、搬送部２、及び掘起部８に対して変位する。なお、図８において、距離Ｗ３は、図７の状態から、第１引起部３及び第２引起部４が搬送部２に対して上下方向Ｄ３（具体的には、下方向）に変位した距離を示している。
【００５８】
また、例えば、図７の状態から、第２操作部１ｊが操作された場合には、第２雄ねじ部７ｂが第２雌ねじ部７ａと螺合するため、図９に示すように、第２雄ねじ部７ｂが第２雌ねじ部７ａに対して下方に変位する。これにより、第２接続リンク７ｃ及び第２引起部４のそれぞれは、第１引起部３に対して、下方に変位する。したがって、第２引起部４は、第２位置変更部７によって、第１引起部３、機体１０、搬送部２、及び掘起部８に対して上下方向Ｄ３に変位する。
【００５９】
このとき、複数のリンク７ｄ，７ｄと各カバー体３ｃ，４ｃとが平行リンク機構を構成しているため、第２伝達部５５は、第１回転軸５３を中心に回動する。なお、図９において、距離Ｗ４は、図７の状態から、第２引起部４が第１引起部３（及び搬送部２並びに掘起部８）に対して上下方向Ｄ３（具体的には、下方向）に変位した距離を示している。
【００６０】
ところで、第２位置変更部７によって、第２引起部４が第１引起部３（及び搬送部２並びに掘起部８）に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ４は、第１位置変更部６によって、第１引起部３及び第２引起部４が搬送部２及び掘起部８に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ３よりも、大きくなっている。例えば、第２位置変更部７による前者の最大距離Ｗ４は、１５０ｍｍであり、それに対して、第１位置変更部６による後者の最大距離Ｗ３は、８０ｍｍである。
【００６１】
次に、本実施形態に係る根菜収穫機１において、各位置変更部６，７による位置変更を行う一例について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。
【００６２】
まず、第１位置変更部６による位置変更が必要な一例として、例えば、図１０に示すように、畝Ｘ２の中央に埋まっている根菜Ｘ１を収穫する場合が挙げられる。斯かる場合においては、第１引起部３（具体的には、第１ベルト３ａ）の下端部と、第２引起部４（具体的には、第２ベルト４ａ）の下端部とは、同じ高さにする必要がある。
【００６３】
その上で、各引起部３，４の下端部は、搬送部２の下端部に対して、適切な位置にする必要がある。例えば、茎葉が短い場合や霜枯れの場合には、各引起部３，４は、搬送部２に対して上方に変位され、また、例えば、石や土等を挟みすぎる場合には、各引起部３，４は、搬送部２に対して下方に変位される。このように、第１引起部３及び第２引起部４が一体となって搬送部２に対して変位するため、搬送部２に対する第１引起部３及び第２引起部４の位置を容易に変更することができる。
【００６４】
次に、第２位置変更部７による位置変更が必要な一例として、例えば、図１１に示すように、畝Ｘ２の端に埋まっている根菜Ｘ１を収穫する場合が挙げられる。斯かる場合においては、根菜Ｘ１の茎葉の一部は、畝Ｘ２の頂面で倒れており、茎葉の他部は、畝Ｘ２の側方斜面で倒れている。
【００６５】
これにより、第２引起部４（具体的には、第２ベルト４ａ）の下端部は、第１引起部３（具体的には、第１ベルト３ａ）の下端部よりも、下方に位置する必要がある。そして、第１引起部３によって、畝Ｘ２の頂面で倒れている茎葉が、引き起こされ、第２引起部４によって、畝Ｘ２の側方斜面で倒れている茎葉が、引き起こされる。
【００６６】
このように、畝Ｘ２の頂面で倒れている茎葉だけでなく、畝Ｘ２の側方斜面で倒れている茎葉も、容易に引き起こすことができる。なお、図１１においては、掘起部８の刃体８ａが図示されていないが、例えば、必要に応じて、第２引起部４（具体的には、第２ベルト４ａ）の下端部は、刃体８ａの下端部よりも、下方に位置してもよい。
【００６７】
また、搬送部２に対する第１引起部３及び第２引起部４の位置を変更する場合や、第１引起部３に対する第２引起部４の位置を変更する場合は、図１０及び図１１のような場合に限られない。例えば、第２引起部４（具体的には、第２ベルト４ａ）の下端部が、第１引起部３（具体的には、第１ベルト３ａ）の下端部よりも、上方に位置するように、各引起部３，４の位置が変更されてもよい。
【００６８】
以上より、本実施形態に係る根菜収穫機１は、根菜Ｘ１を収穫する際に前方に向けて走行する根菜収穫機１であって、前記根菜Ｘ１の茎葉を挟んで根菜Ｘ１を後方に向けて搬送する搬送部２と、前後方向Ｄ１と交差する面に沿って無端回転する第１ベルト３ａと、前記根菜Ｘ１の茎葉を引き起こすために、前記第１ベルト３ａから突出する突出部３ｂと、を有し、前記搬送部２よりも前方に配置される第１引起部３と、前後方向Ｄ１と平行な面に沿って無端回転する第２ベルト４ａと、前記根菜Ｘ１の茎葉を引き起こすために、前記第２ベルト４ａから突出する突出部４ｂと、を有し、前記搬送部２よりも前方に配置される第２引起部４と、前記搬送部２に対する前記第１引起部３の上下方向Ｄ３の位置を変更させる第１位置変更部６と、前記搬送部２及び前記第１引起部３に対する前記第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置を変更させる第２位置変更部７と、を備える。
【００６９】
斯かる構成によれば、搬送部２に対する第１引起部３の上下方向Ｄ３の位置は、第１位置変更部６によって変更でき、また、搬送部２及び第１引起部３に対する第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置は、第２位置変更部７によって変更できる。これにより、搬送部２に対する各引起部３，４の位置（具体的には、搬送部２に対する第１引起部３の位置、搬送部２に対する第２引起部４の位置）及び各引起部３，４間の位置（具体的には、第１引起部３に対する第２引起部４の位置）を適切にすることができる。
【００７０】
また、本実施形態に係る根菜収穫機１においては、前記第１位置変更部６は、前記第１引起部３及び前記第２引起部４を一体にして、前記搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位させる、という構成である。
【００７１】
斯かる構成によれば、第１引起部３及び第２引起部４が、第１位置変更部６によって、一体となって、搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位することで、搬送部２に対する第１引起部３及び第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置が、変更できる。これにより、第１引起部３に対する第２引起部４の位置を変更することなく、搬送部２に対する第１引起部３及び第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置を、変更することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係る根菜収穫機１においては、前記第２引起部４が前記第１引起部３及び前記搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ４は、前記第１引起部３及び前記第２引起部４が前記搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ３よりも、大きい、という構成である。
【００７３】
斯かる構成によれば、第２引起部４が、第１引起部３及び搬送部２に対して、上下方向Ｄ３に大きく変位することができる。これにより、例えば、第２引起部４によって、畝Ｘ２の側方斜面で倒れている茎葉を、容易に引き起こすことができる。
【００７４】
また、本実施形態に係る根菜収穫機１においては、前記第１引起部３及び前記第２引起部４を動作させる駆動部５を備え、前記駆動部５は、回転する回転軸５３と、前記回転軸５３の回転力を前記第１引起部３に伝達する第１伝達部５４と、前記回転軸５３の回転力を前記第２引起部４に伝達する第２伝達部５５と、を備え、前記第２位置変更部７は、前記第１引起部３に対する前記第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置を変更させる際に、前記回転軸５３を中心に前記第２伝達部５５を回動させる、という構成である。
【００７５】
斯かる構成によれば、回転軸５３は、回転し、第１伝達部５４は、回転軸５３の回転力を第１引起部３ａに伝達し、そして、第２伝達部５５は、回転軸５３の回転力を第２引起部４に伝達する。これにより、駆動部５は、第１引起部３及び第２引起部４を動作させる。
【００７６】
そして、第１引起部３に対する第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置が変更される際に、第２伝達部５５が回転軸５３を中心に回動する。これにより、第１引起部３に対する第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置が変更しても、回転軸５３の回転力は、第２伝達部５５によって、第２引起部４に伝達される。
【００７７】
また、本実施形態に係る根菜収穫機１においては、前記第２位置変更部７は、複数のリンク７ｄを備え、前記複数のリンク７ｄのそれぞれの第１端部７ｅは、前記第１引起部３に回転可能に接続され、前記複数のリンク７ｄのそれぞれの第２端部７ｆは、前記第２引起部４に回転可能に接続される、という構成である。
【００７８】
斯かる構成によれば、複数のリンク７ｄにおいて、それぞれの第１端部７ｅは、第１引起部３に回転可能に接続され、それぞれの第２端部７ｆは、第２引起部４に回転可能に接続されている。これにより、第２引起部４が第１引起部３に対して変位する際に、第２伝達部５５は、複数のリンク７ｄによって、変位する際の軌道が規制されるため、回転軸５３を中心に回動する。
【００７９】
また、本実施形態に係る根菜収穫機１は、前記第１位置変更部６で前記第１引起部３の位置を変更させる際に、操作される第１操作部１ｉと、前記第２位置変更部７で前記第２引起部４の位置を変更させる際に、操作される第２操作部１ｊと、を備え、前記第１操作部１ｉ及び前記第２操作部１ｊは、それぞれ前記第１引起部３よりも上方で並列される、という構成である。
【００８０】
斯かる構成によれば、第１操作部１ｉは、第１位置変更部６で第１引起部３の位置を変更させる際に、操作され、第２操作部１ｊは、第２位置変更部７で第２引起部４の位置を変更させる際に、操作される。そして、第１操作部１ｉ及び第２操作部１ｊは、それぞれ第１引起部３よりも上方で並列されているため、互いに近くに配置されている。
【００８１】
なお、根菜収穫機１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、根菜収穫機１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００８２】
（１）根菜収穫機１においては、駆動部５は、図１２〜図１４に示すように、さまざまな構成を採用することができる。なお、図１２〜図１４に係る何れの駆動部５においても、第１引起部３に対する第２引起部４の上下方向Ｄ３の位置が変更される際に、第２伝達部５５は、第１回転軸５３を中心に回動することができる。
【００８３】
（１−１）図１２に係る駆動部５は、上記実施形態に係る駆動部５に対して、主回転体５１及びベルト５２の位置が異なる、という構成である。これにより、第２伝達部５５の第２歯車機構５５ａ及び第２伝達軸５５ｂは、存在しておらず、第１回転軸５３は、第１回転体５５ｃに固定され、第１回転体５５ｃは、第１回転軸５３と一体となって回転する。
【００８４】
（１−２）図１３に係る駆動部５は、上記実施形態に係る駆動部５に対して、主回転体５１及びベルト５２が存在しておらず、回転する主回転軸５８と、主回転軸５８の回転力を、軸方向を変えて第１回転軸５３に伝達する主歯車機構５９とを備える、という構成である。そして、第１回転軸５３は、第１回転体５５ｃに固定され、第１回転体５５ｃは、第１回転軸５３と一体となって回転する。
【００８５】
（１−３）図１４に係る駆動部５は、上記実施形態に係る駆動部５に対して、第２伝達部５５が巻き掛け伝動機構５５ｃ〜５５ｅではなく、歯車機構５５ｇ，５５ｉから構成される、という構成である。第２伝達部５５は、第１回転軸５３の回転力を、軸方向を変えて伝達する歯車機構５５ｇと、該歯車機構５５ｇから伝達された力を受けて回転する伝達軸５５ｈと、該伝達軸５５ｈの回転力を、軸方向を変えて第２回転軸５５ｆに伝達する歯車機構５５ｉとを備えている。
【００８６】
（２）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第１位置変更部６は、第１引起部３及び第２引起部４を、一体にして、搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位させる、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１位置変更部６は、第１引起部３を、第２引起部４及び搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位させる、という構成でもよい。
【００８７】
（３）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第１位置変更部６は、第１引起部３を、搬送部２及び機体１０に対して上下方向Ｄ３に変位させる、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１位置変更部６は、搬送部２を、第１引起部３及び機体１０に対して上下方向Ｄ３に変位させることで、搬送部２に対する第１引起部３の位置を変更させる、という構成でもよい。
【００８８】
（４）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第２位置変更部７は、第２引起部４を、第１引起部３、搬送部２、及び機体１０に対して上下方向Ｄ３に変位させる、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２位置変更部７は、搬送部２及び第１引起部３を、第２引起部４及び機体１０に対して上下方向Ｄ３に変位させることで、搬送部２及び第１引起部３に対する第２引起部４の位置を変更させる、という構成でもよい。
【００８９】
（５）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第２位置変更部７は、複数のリンク７ｄを備えることで、第２引起部４は、第１引起部３に対して、所定の軌道で変位する、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２位置変更部７は、第２引起部４を案内する案内機構を備え、第２引起部４は、該案内機構に案内されることで、第１引起部３に対して、所定の軌道で変位する、という構成でもよい。
【００９０】
（６）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第１引起部３及び第２引起部４は、一つの駆動源１ａの駆動を伝達されて、動作する、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。
【００９１】
例えば、駆動源は、複数備えられ、第１引起部３は、第１の駆動源の駆動を伝達されて、動作し、第２引起部４は、第２の駆動源の駆動を伝達されて、動作する、という構成でもよい。なお、斯かる構成によれば、例えば、該第２の駆動源が、第２引起部４の第２上回転体４ｄに直接に接続されることで、第２引起部４は、第１引起部３に対して、自由な軌道で変位できる、という構成とすることも可能である。
【００９２】
（７）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第１操作部１ｉ及び第２操作部１ｊは、それぞれ第１引起部３よりも上方で並列される、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１操作部１ｉ及び第２操作部１ｊは、互いに離れて配置されている、という構成でもよい
【００９３】
（８）また、上記実施形態に係る根菜収穫機１においては、第２引起部４が第１引起部３及び搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ４は、第１引起部３及び第２引起部４が搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ３よりも、大きい、という構成である。しかしながら、根菜収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２引起部４が第１引起部３及び搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ４は、第１引起部３及び第２引起部４が搬送部２に対して上下方向Ｄ３に変位可能な最大距離Ｗ３よりも、小さい、という構成でもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１…根菜収穫機、１ａ…駆動源、１ｂ…切断部、１ｃ…搬出部、１ｄ…排出部、１ｅ…コンテナ台、１ｆ…第１座席、１ｇ…第２座席、１ｈ…クローラ、１ｉ…第１操作部、１ｊ…第２操作部、２…搬送部、２ａ…搬送ベルト、２ｂ…前回転体、２ｃ…後回転体、２ｄ…中間回転体、３…第１引起部、３ａ…第１ベルト、３ｂ…突出部、３ｃ…第１カバー体、３ｄ…第１上回転体、３ｅ…第１下回転体、３ｆ…被案内部、３ｇ…中間回転体、３ｈ…接続機構、４…第２引起部、４ａ…第２ベルト、４ｂ…突出部、４ｃ…第２カバー体、４ｄ…第２上回転体、４ｅ…第２下回転体、４ｆ…接続機構、５…駆動部、６…第１位置変更部、６ａ…第１雄ねじ部、６ｂ…第１接続リンク、７…第２位置変更部、７ａ…第２雌ねじ部、７ｂ…第２雄ねじ部、７ｃ…第２接続リンク、７ｄ…リンク、７ｅ…第１端部、７ｆ…第２端部、８…掘起部、８ａ…刃体、８ｂ…動作部、１０…機体、１０ａ…第１雌ねじ部、１０ｂ…案内部、１０ｃ…搬送カバー体、１０ｄ…第１支持部、１０ｅ…第２支持部、１０ｆ…フレーム、５１…主回転体、５２…ベルト、５３…第１回転軸、５４…第１伝達部、５４ａ…第１歯車機構、５４ｂ…第１伝達軸、５５…第２伝達部、５５ａ…第２歯車機構、５５ｂ…第２伝達軸、５５ｃ…第１回転体、５５ｄ…第２回転体、５５ｅ…伝達部材、５５ｆ…第２回転軸、５５ｇ…歯車機構、５５ｈ…伝達軸、５５ｉ…歯車機構、５６…収容体、５７…軸受、５８…主回転軸、５９…主歯車機構、Ｘ１…根菜、Ｘ２…畝
【図１】
2019041671.tif 000003
【図２】
2019041671.tif 000004
【図３】
2019041671.tif 000005
【図４】
2019041671.tif 000006
【図５】
2019041671.tif 000007
【図６】
2019041671.tif 000008
【図７】
2019041671.tif 000009
【図８】
2019041671.tif 000010
【図９】
2019041671.tif 000011
【図１０】
2019041671.tif 000012
【図１１】
2019041671.tif 000013
【図１２】
2019041671.tif 000014
【図１３】
2019041671.tif 000015
【図１４】
2019041671.tif 000016