(57)【要約】【課題】実施が必要であると判断されたドアのみ精密診断を行うことで、診断運転の効率化を図ることができ、また、保守員による点検効率を向上させる。【解決手段】遠隔診断時に遠隔診断開始の指令を出力する遠隔診断指令部12と、遠隔診断指令部12からの指令に応答し、乗りかごに設置されたドア制御装置30に対して、通常のドア開閉速度で異常の有無を検出する１回目のドア開閉診断を実施させ、実施の結果、ドア開閉の異常が検出された場合には、ドア開閉速度を低速とし、異常及び予兆の有無と異常発生位置を検出する２回目のドア開閉診断を実施させる判断をする診断方法判断部13と、診断方法判断部13により判断された診断方法に適合させてエレベータの運行を制御する運行制御部14とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔診断時に遠隔診断開始の指令を出力する遠隔診断指令部と、
前記遠隔診断指令部からの指令に応答し、乗りかごに設置されたドア制御装置に対して、通常のドア開閉速度で異常の有無を検出する１回目のドア開閉診断を実施させ、実施の結果、ドア開閉の異常が検出された場合には、ドア開閉速度を低速とし、異常及び予兆の有無と異常発生位置を検出する２回目のドア開閉診断を実施させる判断をする診断方法判断部と、
前記診断方法判断部により判断された診断方法に適合させてエレベータの運行を制御する運行制御部と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
１回目の診断で異常が検出され、２回目の診断を実施した結果、異常無しと判断された場合、
この診断階床の診断結果をドア開閉異常無しとして診断結果保存部に保存することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記診断結果保存部に保存された情報に基づき、２階床分の異常発生位置を比較し一致するかを判断するドア開閉異常発生位置比較部と、２階床連続して異常が検出され、かつ異常発生位置が一致した場合には、エレベータ乗りかご側のドア異常を通知する乗りかご側ドア異常通知部と、を更に備え、
２階床連続してドア開閉異常が検出され、異常発生位置が一致し、エレベータ乗りかご側のドア異常であると判断された場合、前記診断方法判断部は、それ以降のドア開閉診断に関して、２回目の診断実施を禁止とし、１回目の診断のみの実施を判断することを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータ制御装置と、乗りかご内に設けられて前記エレベータ制御装置と接続され、エレベータドアの開閉制御を実行するドア制御装置と、前記エレベータ制御装置と通信回線で接続され、遠隔診断の監視を実施する遠隔監視センターと、を備え、
前記ドア制御装置は、
前記エレベータ制御装置の運行制御部に設定された戸開閉パターンに合わせてドアを制御するドア制御部と、
ドア開閉時にドアモータのトルクを検出するトルク検出部と、
ドア開閉時に前記ドアモータからのパルス信号をカウントするパルスカウント部と、を備え、
遠隔監視センターは、
遠隔診断運転の実施時間を前記エレベータ制御装置へ送信する遠隔診断時間設定部と、
前記エレベータ制御装置から遠隔診断結果を受信する診断結果受信部と、を備える、
ことを特徴とするエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項５】
前記遠隔監視センターは、
ドア開閉診断が完了した際、ドア開閉異常の詳細情報として、ドア開閉異常並びに異常の予兆発生位置、発生階床、乗りかご側ドア異常の有無の少なくとも何れかを表示する異常情報表示部を備える、
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項６】
エレベータ保守員が使用する携帯端末を更に備え、当該携帯端末は、
遠隔診断時にドア開閉診断で検出された異常情報について、前記遠隔監視センターへ送信要求を実施するドア開閉異常情報要求部と、
送信要求に応答した遠隔監視センターから送信されたドア開閉異常情報を保存するドア開閉異常情報保存部と、
前記ドア開閉異常情報保存部に保存されたドア開閉異常情報を階床順に表示するドア開閉異常情報表示部と、
前記ドア開閉異常情報表示部により表示されたドア開閉異常情報の中から選択した階床にエレベータを運行させ、ドア開閉動作を行い、ドア開閉診断時に異常が発生した位置でドアを停止させる要求を遠隔監視センターへ送信する異常発生位置移動要求部と、
を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載のエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項７】
前記遠隔監視センターは、
前記異常発生位置移動要求部からの要求を受信し、エレベータ制御装置へ要求実行の指令を出す異常発生位置移動指令部と、を備え、
遠隔診断運転完了後、携帯端末から遠隔監視センターへ異常発生位置移動要求が実施された場合、前記エレベータ制御装置の運行制御部は、前記携帯端末から送信された要求実行の指令を遠隔監視センターを介して受信し、エレベータを異常が発生した階床へ運行させ、前記ドア制御部にドア開閉動作を行わせて、異常発生位置でドアの動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項８】
エレベータ制御装置が実施するエレベータドアの遠隔診断方法であって、
遠隔診断運転時に各階床において、１回目に通常のドア開閉速度でドア開閉診断を実施し、
異常が検出された階床のドアに対してのみ、その都度、ドア開閉速度を低速に切り換え、トルク異常予兆検出の閾値を新たに追加設定した状態で２回目のドア開閉診断を行い、
異常及び予兆を検出して、異常及び予兆発生位置を特定する、
ことを特徴とするエレベータドアの遠隔診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置、エレベータドアの遠隔診断システム及びエレベータドアの遠隔診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごを乗客が少ない夜間時などに走行させ、定期的に診断データや運行履歴データを自動で収集する遠隔診断運転が知られている。従来、各階床のドア開閉診断は、遠隔診断運転では行われておらず、保守員による定期点検の際に行われている。エレベータのドア開閉に関して、異常が生じた際には、遠隔監視センターへ異常発報を行い、状況に応じて保守員が現場へ出動するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１９２４７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、ドア開閉診断は、現在、保守員によって行われている。今後のエレベータ台数の増加に伴う保守員の負荷を低減するため、遠隔診断運転時に各階床のドア開閉診断を行うことが計画されている。遠隔診断運転時に、保守員による点検の代替としてドア開閉診断を実施することになると、ドア開閉異常の有無を判断するだけでなく、異常箇所や異常原因などを特定する精密な診断を行う必要がある。
【０００５】
しかし、全階床のドアに対して精密な診断を実施すると、長時間の診断運転となってしまう。診断運転中に乗場の呼びボタンにより乗場呼びが発生した時点で、エレベータは通常運転に切り替わるため、診断運転を再度やり直すことになる。このため、診断運転が長時間となり、遠隔診断を完了出来ないといった不具合が発生する。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑み、実施が必要であると判断されたドアのみ精密診断を行うことで、診断運転の効率化を図ることができ、また、保守員による点検効率を向上させることのできるエレベータ制御装置、エレベータドアの遠隔診断システム及びエレベータドアの診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するための態様は、遠隔診断時に遠隔診断開始の指令を出力する遠隔診断指令部と、前記遠隔診断指令部からの指令に応答し、乗りかごに設置されたドア制御装置に対して、通常のドア開閉速度で異常の有無を検出する１回目のドア開閉診断を実施させ、実施の結果、ドア開閉の異常が検出された場合には、ドア開閉速度を低速とし、異常及び予兆の有無と異常発生位置を検出する２回目のドア開閉診断を実施させる判断をする診断方法判断部と、前記診断方法判断部により判断された診断方法に適合させてエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータドアの遠隔診断システムの全体構成図。
【図２】本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１実施形態のフ処理手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の第２実施形態の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３実施形態の構成を示すブロック図。
【図８】本発明の第３実施形態の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の第１実施形態の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、エレベータドアの遠隔診断システム１は、エレベータ制御装置１０と、遠隔監視センター２０と、ドア制御装置３０とを備えている。エレベータ制御装置１０は昇降路３内に設置された乗りかご４の運転を制御する。乗りかご４は、つり合いおもり５とロープによって接続され、巻上機６、そらせシーブ７を介して昇降路３内を上下動する。乗りかご４とエレベータ制御装置１０とは、テールコードを介して電気的に接続されている。
【００１１】
図２に示すように、エレベータ制御装置１０は、信号送受信部１１と、遠隔診断指令部１２と、診断方法判断部１３と、運行制御部１４と、入出力部１５と、ドア開閉診断部１６と、診断結果保存部１７とを備えている。
【００１２】
信号送受信部１１は、遠隔監視センター２０と信号の送受信を行う。
【００１３】
遠隔診断指令部１２は、遠隔診断時間が到来すると遠隔診断運転の指令を出力する。
【００１４】
診断方法判断部１３は、遠隔診断指令部１２から遠隔診断運転の指令が来ると、通常のドア開閉速度で異常の有無を検出する１回目のドア開閉診断の実施を判断し、ドア診断の結果として異常検出の信号が来るとドア開閉速度を低速とし、異常及び予兆の有無と異常発生位置を検出する２回目のドア開閉診断（精密診断）の実施を判断する。
【００１５】
運行制御部１４は、診断方法判断部１３により判断された診断方法に適合してエレベータの運行を制御する
入出力部１５は、ドア制御装置３０と接続されて信号の入出力を管理する。
【００１６】
ドア開閉診断部１６は、ドア制御装置３０からの検出された情報に基づきエレベータドア８のドア開閉異常の有無と異常発生位置を判断する。
【００１７】
診断結果保存部１７は、ドア開閉診断部１６の診断結果を各階床ごとに保存する。
【００１８】
遠隔監視センター２０は、エレベータの機器状態を遠隔から監視するもので、信号送受信部２１と、遠隔診断時間設定部２２と、診断結果受信部２３とを備えている。
【００１９】
信号送受信部２１は、エレベータ制御装置１０との間で信号の送受信を行う。
【００２０】
遠隔診断時間設定部２２は、遠隔診断運転の実施時間をエレベータ制御装置１０に送信する。
【００２１】
診断結果受信部２３は、遠隔診断運転の診断結果をエレベータ制御装置１０から受信する。
【００２２】
ドア制御装置３０は、ドア制御部３１と、トルク検出部３２と、パルスカウント部３３とを備えている。
【００２３】
ドア制御部３１は、エレベータ制御装置１０の運行制御部１４から送られてきた戸開閉パターンに合わせてエレベータドア８を制御する。
【００２４】
トルク検出部３２は、ドア開閉時にドアモータ９のトルクを検出する。
【００２５】
パルスカウント部３３は、ドア開閉時にドアモータ９からのパルス信号をカウントする。
【００２６】
＜第１実施形態の処理手順＞
次に、第１実施形態の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２７】
図３において、遠隔監視センター２０の遠隔診断時間設定部２２から送信された設定時間になると、遠隔診断指令部１２は、遠隔診断運転開始の指令を出力する。運行制御部１４は、遠隔診断運転を開始し、乗りかご４を最上階まで走行させる。乗りかご４が最上階に到着後（ステップＳ１）、最上階のエレベータドア８からドア開閉診断を開始する（ステップＳ２）。ドア開閉診断では、遠隔診断指令部１２からの指令により診断方法判断部１３は、先ず、通常のドア開閉速度で１回目のドア開閉診断の実施を判断する。判断された診断方法により運行制御部１４は戸開閉パターンをドア制御部３１に送信し、通常のドア開閉速度で戸開動作を開始する（ステップＳ３）。戸開動作時にトルク検出部３２により、ドア繰り返し反転や、一定時間以内に全戸開しない等のドア開閉異常を引き起こす要因となる閾値以上のドアモータトルクが検出された場合（ステップＳ４YES）、ドア開閉診断部１６は、診断を行っている階床のドア開閉を異常有と判断し、診断結果保存部１７に１回目の診断結果を保存する（ステップＳ１０）。異常検出情報が保存されると、診断結果保存部１７は、診断方法判断部１３に対して２回目の診断が必要であることを通知する。通知を受けた診断方法判断部１３は、ドア開閉速度を低速とし、２回目のドア開閉診断の実施を判断する。判断された診断方法により運行制御部１４は戸開閉パターンをドア制御部３１に送信し、ドア開閉速度を低速に切り換え、トルク異常予兆検出の第２の閾値を設定する（ステップＳ１１）。さらに、ドア制御部３１はリオープン／リクローズ動作を禁止とし、戸開閉動作を行い、ドア開閉診断部１６は２回目のドア開閉診断を実施する（ステップＳ１２）。
【００２８】
このとき、トルク検出部３２によりトルク異常検出の閾値（第１の閾値）以上のトルクまたはトルク異常予兆検出の第２の閾値以上のトルクが検出された場合、ドア開閉診断部１６は診断を行っている階床のドア開閉について異常及び予兆有と判断し（ステップＳ１３YES）、トルク検出部３２とパルスカウント部３３で検出されたドアモータ９のトルクとパルスの情報から異常及び予兆発生位置（戸開時、戸閉時のどちらで発生したのかを区別し、複数存在する場合は全て）を特定する（ステップＳ１４）。戸開時と戸閉時とでは、同じ位置に異常及び予兆発生するとは限らないので、戸開及び戸閉を実施して位置を特定する。位置特定後、異常及び予兆発生位置、診断階床を２回目の診断結果として診断結果保存部１７に保存する（ステップＳ１５）。
【００２９】
２回目のドア開閉診断で異常が検出されなかった場合（ステップＳ１３NO）、ドア開閉診断部１６は診断を行った階床のドアを異常無しとして診断結果保存部１７に保存する（Ｓ１５）。
【００３０】
通常のドア開閉速度での戸開動作時に閾値（第１の閾値）以上のトルクを検出しなかった場合（ステップＳ４NO）、ドア制御部３１は戸開動作を完了し（ステップＳ５）、通常のドア開閉速度で戸閉動作を開始する（ステップＳ６）。戸閉動作時にトルク検出部３２によりドア繰り返し反転や、一定時間以内に全戸閉しない等のドア開閉異常を引き起こす要因となる閾値以上のドアモータトルクが検出された場合（ステップＳ７YES）、戸開動作時と同様にステップＳ１０〜Ｓ１５の処理を実行する。
【００３１】
通常のドア開閉速度での戸閉動作時に閾値以上のトルクを検出しなかった場合（ステップＳ７NO）、ドア制御部３１は戸閉動作を完了し（ステップＳ８）、ドア開閉診断部１６により１回目の診断結果を異常無しとして診断結果保存部１７に保存する（ステップＳ９）。
【００３２】
一階床のドアに対して診断を完了後（診断結果保存部１７に１回目の診断結果として異常無しが保存された、または２回目の診断結果が保存された後）、診断結果保存部１７に全階床の診断結果が保存されていなければ（ステップＳ１６NO）、診断方法判断部１３は次の診断対象階にエレベータを移動させ、通常のドア開閉速度でドア開閉診断を実施することを判断し、運行制御部１４によりエレベータを移動させ（ステップＳ１７）、上記と同様にしてステップＳ３からドア開閉診断を実施する。全階床に対してドア開閉診断が完了し、診断結果保存部１７に全階床の診断結果が保存されると（ステップＳ１６YES）、保存された診断結果を遠隔監視センター２０へ送信し（ステップＳ１８）、診断結果受信部２３に保存する。遠隔監視センターへ診断結果を送信後、エレベータは通常運転に復帰する。
【００３３】
このように第１実施形態によれば、遠隔診断運転時にドア開閉診断を実施する場合、１回目の診断を通常のドア開閉速度で行い、異常が検出された場合のみ２回目の診断を行う。また、２回目の診断では、ドア開閉速度を低速にし、トルク異常予兆検出の閾値を新たに追加設定した状態で２回目のドア開閉診断を行い、異常及び予兆を検出し、異常及び予兆発生位置を特定するようにした。このため、隔診断運転時、必要な場合のみ低速で精密なドア開閉診断を実施することで、診断運転の効率を向上し、異常発生位置を特定することで早期の異常原因の特定を可能とし、保守員によるエレベータ点検の効率を向上させることができる。
【００３４】
＜第２実施形態＞
図４は本発明の第２実施形態の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示す第２実施形態の構成では、第１実施形態のエレベータ制御装置１０の構成に加えて、ドア開閉異常発生位置比較部１８と、乗りかご側ドア異常通知部１９とを備える。また、遠隔監視センター２０には、異常情報表示部２４が追加されている。
【００３６】
ドア開閉異常発生位置比較部１８は、診断結果保存部１７に保存されている連続した２階床分のドア開閉異常情報から、異常発生位置を比較して一致するかを判断する。
【００３７】
乗りかご側ドア異常通知部１９は、２階床連続したドア開閉異常の検出と異常発生位置の一致により、エレベータの乗りかご側のドアに異常があることを通知する。
【００３８】
遠隔監視センター２０の異常情報表示部２４は、診断結果受信部２３が受信した各階床のドア開閉診断結果から、異常情報として、異常及び予兆発生位置、発生階床、かご側ドア異常の有無を表示する。
【００３９】
＜第２実施形態の処理手順＞
次に、第２実施形態の動作を図５及び図６のフローチャートに基づき説明する。なお、第２実施形態において、ステップＳ１〜Ｓ１０までの処理は、第１実施形態と同様の内容となるため、説明は省略する。
【００４０】
ステップＳ４〜Ｓ７の処理で閾値以上のトルクを検出し、１回目の診断結果が保存される（ステップＳ１０）と、診断方法判断部１３により２回目の診断の実施が禁止されているか否かが判断される。２回目の診断が禁止されている場合（ステップＳ１１YES）には、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は行わず、２回目の診断実施不要として診断結果保存部１７に保存する（ステップＳ２２）。
【００４１】
診断方法判断部１３により２回目の診断の実施が禁止されていなければ（ステップＳ１１NO）、第１実施形態と同様、ステップＳ１２〜Ｓ１６の処理が実施される。
【００４２】
診断結果保存部１７内に２階床連続して異常情報が保存された場合（Ｓ２３YES）、ドア開閉異常発生位置比較部１８は、診断結果保存部１７に保存された２階床の診断結果の異常発生位置を比較し、一致するかを判断する（ステップＳ２４）。そして、異常発生位置が一致すると（ステップＳ２５YES）、乗りかご側ドア異常通知部１９は、２階床連続したドア開閉異常の検出と異常発生位置の一致より、エレベータの乗りかご側のドアに異常があることを判断する（ステップＳ２６）。判断結果は遠隔監視センター２０に通知され（ステップＳ２７）、異常情報表示部２４により表示される。さらに、診断方法判断部１３に対して、次の診断階床から２回目の診断実施の禁止を指令し（ステップＳ２８）、指令を受けた診断方法判断部１３は、次の診断階床から１回目の診断のみを実施する診断方法を採用する。
【００４３】
診断結果保存部１７に２階床連続して異常情報が検出されなかった場合（ステップＳ２３NO）は、ステップＳ２４〜Ｓ２８の処理は実施せず、また、２階床連続して異常情報が検出されたものの、異常発生位置が一致しない場合（ステップＳ２５NO）もステップＳ２６〜Ｓ２９の処理は実施しない。
【００４４】
ステップＳ２９、Ｓ３０の処理は、第１実施形態のステップＳ１６、Ｓ１７と同様、全階床のドア開閉診断が完了すると、遠隔監視センター２０へ診断結果を送信して処理を終了する。
【００４５】
このように第２実施形態によれば、２階床連続してドア開閉異常が検出され、かつ異常発生位置が一致した場合、乗りかご側のドアに異常があると判断し、それ以降のドア開閉診断では１回目の診断のみを実施することができる。このため、不必要な診断処理を省略することができ、診断処理の効率化を図ることができる。
【００４６】
＜第３実施形態＞
図７は本発明の第３実施形態の構成を示すブロック図である。
【００４７】
第３実施形態では、第２実施形態の構成に加えて、エレベータ保守員が所持する携帯端末４０を備える。
【００４８】
携帯端末４０は、信号送受信部４１と、ドア開閉異常情報要求部４２と、ドア開閉異常情報保存部４３と、ドア開閉異常情報表示部４４と、異常発生位置移動要求部４５とを備える。また、遠隔監視センター２０には、異常発生位置移動指令部２５が追加されている。
【００４９】
ドア開閉異常情報要求部４２は、点検を行うエレベータの遠隔診断時ドア開閉診断で検出された異常情報について、遠隔監視センター２０へ送信要求を実施する。
【００５０】
ドア開閉異常情報保存部４３は、遠隔監視センター２０から送信されたドア開閉異常情報を保存する。
【００５１】
ドア開閉異常情報表示部４４は、ドア開閉異常情報保存部４３に保存されたドア開閉異常情報を階床順に表示する。
【００５２】
異常発生位置移動要求部４５は、ドア開閉異常情報表示部４４に表示されたドア開閉異常情報の中から選択した階床にエレベータを運行させ、ドア開閉動作を行い、ドア開閉診断時に異常が発生した位置でドアを停止させる要求を遠隔監視センター２０へ送信する。
【００５３】
また、遠隔監視センター２０の異常発生位置移動指令部２５は、異常発生位置移動要求部４５からの要求を受信し、エレベータ制御装置１０へ要求実行の指令を出力する。
【００５４】
＜第３実施形態の処理手順＞
次に、第３実施形態の動作を図５及び図８のフローチャートに基づいて説明する。図８のフローチャートは、図５のＡに続く処理であり、ステップＳ１〜Ｓ２２までの処理は、第２実施形態と同様の内容となるため、説明は省略する。
【００５５】
遠隔診断運転が完了し、遠隔監視センターへ診断結果が送信される（ステップＳ４１）と、通常運転に復帰する（ステップＳ４２）。遠隔監視センター２０に保守員が所持する携帯端末４０のドア開閉異常情報要求部４２から、ドア開閉異常についての詳細情報の送信要求があると（ステップＳ４３YES）、遠隔監視センター２０は診断結果受信部２３に保存されたドア開閉異常情報を携帯端末４０へ送信し、ドア開閉異常情報保存部４３に保存する。保存された情報はドア開閉異常情報表示部４４により、携帯端末４０に階床順で表示される（ステップＳ４４）。
【００５６】
ドア開閉異常情報表示後、携帯端末４０の異常発生位置移動要求部４５から遠隔監視センター２０へ、エレベータの異常発生位置移動要求が送信された場合（ステップＳ４５YES）、異常発生位置移動指令部２５は、エレベータ制御装置１０に受信した要求実行の指令を出す。エレベータ制御装置１０が異常発生位置移動指令部２５から指令を受けると、運行制御部１４は、ドア開閉診断時に異常と判断された階床の中から、移動要求を受けた階床へエレベータを移動させ（ステップＳ４６）、ドア制御部３１によりドア開閉動作を実施し、異常発生位置でドアを停止させる（ステップＳ４７）。又は、携帯端末４０からドア開閉異常情報の送信要求が実施されなかった（ステップＳ４３NO）、又は、異常発生位置移動要求が実施されなかった場合（ステップＳ４５NO）、エレベータは通常運転を継続する。停止状態のドアは異常発生位置移動要求部４５より、停止状態の解除要求を行えることとする。
【００５７】
このように第３実施形態によれば、保守員による点検時、ドア開閉異常が発生した階床へエレベータを移動させ、ドア開閉動作を行い、異常が発生した位置でドアを停止させることを携帯端末から要求することができる。このため、保守員によるエレベータ点検の効率を向上させることができる。
【００５８】
以上、各実施形態によれば、遠隔診断運転時、必要な場合のみ低速で精密なドア開閉診断を実施することで、診断運転の効率を向上し、異常発生位置を特定することで早期の異常原因の特定を可能とし、保守員によるエレベータ点検の効率を向上させることができる。
【００５９】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…エレベータドアの遠隔診断システム、３…昇降路、４…乗りかご、５…つり合いおもり、６…巻上機、８…エレベータドア、９…ドアモータ、１０…エレベータ制御装置、１１…信号送受信部、１２…遠隔診断指令部、１３…診断方法判断部、１４…運行制御部、１５…入出力部、１６…ドア開閉診断部、１７…診断結果保存部、１８…ドア開閉異常発生位置比較部、１９…乗りかご側ドア異常通知部、２０…遠隔監視センター、２１…信号送受信部、２２…遠隔診断時間設定部、２３…診断結果受信部、２４…異常情報表示部、２５…異常発生位置移動指令部、３０…ドア制御装置、３１…ドア制御部、３２…トルク検出部、３３…パルスカウント部、４０…携帯端末、４１…信号送受信部、４２…ドア開閉異常情報要求部、４３…ドア開閉異常情報保存部、４４…ドア開閉異常情報表示部、４５…異常発生位置移動要求部。
【図１】
2019156624.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019156624.tif 000009
【図８】
2019156624.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月26日(2019.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ制御装置と、乗りかご内に設けられて前記エレベータ制御装置と接続され、エレベータドアの開閉制御を実行するドア制御装置と、前記エレベータ制御装置と通信回線で接続され、遠隔診断の監視を実施する遠隔監視センターと、エレベータ保守員が使用する携帯端末と、を備え、
前記エレベータ制御装置は、
前記遠隔監視センターから遠隔診断開始時刻が指定されると、指定された時刻に遠隔診断運転を実施するように遠隔診断開始の指令を出力する遠隔診断指令部と、
前記遠隔診断指令部からの指令に応答し、前記ドア制御装置に対して、通常のドア開閉速度で異常の有無を検出する１回目のドア開閉診断を実施させ、実施の結果、ドア開閉の異常が検出された場合には、ドア開閉速度を低速とし、異常及び予兆の有無と異常発生位置を検出する２回目のドア開閉診断を実施させる判断をする診断方法判断部と、
前記診断方法判断部により判断された診断方法に適合させてエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備え、
遠隔監視センターは、
遠隔診断運転の実施時間を前記エレベータ制御装置へ送信する遠隔診断時間設定部と、
前記エレベータ制御装置から遠隔診断結果を受信する診断結果受信部と、を備え、
前記携帯端末は、
遠隔診断時にドア開閉診断で検出された異常情報について、前記遠隔監視センターへ送信要求を実施するドア開閉異常情報要求部と、
送信要求に応答した遠隔監視センターから送信されたドア開閉異常情報を保存するドア開閉異常情報保存部と、
前記ドア開閉異常情報保存部に保存されたドア開閉異常情報を階床順に表示するドア開閉異常情報表示部と、
前記ドア開閉異常情報表示部により表示されたドア開閉異常情報の中から選択した階床にエレベータを運行させ、ドア開閉動作を行い、ドア開閉診断時に異常が発生した位置でドアを停止させる要求を遠隔監視センターへ送信する異常発生位置移動要求部と、
を備えることを特徴とするエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項２】
前記遠隔監視センターは、
ドア開閉診断が完了した際、ドア開閉異常の詳細情報として、ドア開閉異常並びに異常の予兆発生位置、発生階床、乗りかご側ドア異常の有無の少なくとも何れかを表示する異常情報表示部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項３】
前記遠隔監視センターは、
前記異常発生位置移動要求部からの要求を受信し、エレベータ制御装置へ要求実行の指令を出す異常発生位置移動指令部を備え、
遠隔診断運転完了後、前記携帯端末から前記遠隔監視センターへ異常発生位置移動要求が実施された場合、前記エレベータ制御装置の運行制御部は、前記携帯端末から送信された要求実行の指令を遠隔監視センターを介して受信し、エレベータを異常が発生した階床へ運行させ、前記ドア制御装置にドア開閉動作を行わせて、異常発生位置でドアの動作を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータドアの遠隔診断システム。
【請求項４】
遠隔監視センタから遠隔診断開始時刻が指定されると、指定された時刻に遠隔診断運転を実施するように遠隔診断開始の指令を出力する遠隔診断指令部と、
前記遠隔診断指令部からの指令に応答し、乗りかごに設置されたドア制御装置に対して、通常のドア開閉速度で異常の有無を検出する１回目のドア開閉診断を実施させ、実施の結果、ドア開閉の異常が検出された場合には、ドア開閉速度を低速とし、異常及び予兆の有無と異常発生位置を検出する２回目のドア開閉診断を実施させる判断をする診断方法判断部と、
前記診断方法判断部により判断された診断方法に適合させてエレベータの運行を制御する運行制御部と、を備え、
前記診断方法判断部により、１回目の診断で異常が検出され、２回目の診断を実施した結果、異常無しと判断された場合、この診断階床の診断結果をドア開閉異常無しとして診断結果保存部に保存し、
前記診断結果保存部に保存された情報に基づき、２階床分の異常発生位置を比較し一致するかを判断するドア開閉異常発生位置比較部と、２階床連続して異常が検出され、かつ異常発生位置が一致した場合には、エレベータ乗りかご側のドア異常を通知する乗りかご側ドア異常通知部と、を更に備え、
２階床連続してドア開閉異常が検出され、異常発生位置が一致し、エレベータ乗りかご側のドア異常であると判断された場合、前記診断方法判断部は、それ以降のドア開閉診断に関して、２回目の診断実施を禁止とし、１回目の診断のみの実施を判断する、
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
遠隔監視センタから遠隔診断開始時刻が指定されると、指定された時刻にエレベータ制御装置が実施するエレベータドアの遠隔診断方法であって、
遠隔診断運転時に各階床において、１回目に通常のドア開閉速度でドア開閉診断を実施し、
異常が検出された階床のドアに対してのみ、その都度、ドア開閉速度を低速に切り換え、トルク異常予兆検出の閾値を新たに追加設定した状態で２回目のドア開閉診断を行い、
異常及び予兆を検出して、異常及び予兆発生位置を特定し、
１回目の診断で異常が検出され、２回目の診断を実施した結果、異常無しと判断された場合、この診断階床の診断結果をドア開閉異常無しとして保存し、
保存された情報に基づき、２階床分の異常発生位置を比較し一致するかを判断し、２階床連続して異常が検出され、かつ異常発生位置が一致した場合には、エレベータ乗りかご側のドア異常を通知し、
２階床連続してドア開閉異常が検出され、異常発生位置が一致し、エレベータ乗りかご側のドア異常であると判断された場合、それ以降のドア開閉診断に関して、２回目の診断実施を禁止とし、１回目の診断のみの実施を判断する、
ことを特徴とするエレベータドアの遠隔診断方法。