(57)【要約】      （修正有）【課題】レゾルバ外径がモータ軸内径よりも大きい場合に、省スペースを実現でき、それによりモータ全体のサイズをよりコンパクトにすることを可能とする、レゾルバロータ固定構造を提供する。【解決手段】レゾルバロータ固定構造１０は、レゾルバ中空軸２に設けられた開放端を有する拡径した段部（拡径段部）と、モータ軸端部に設けられたネジ穴部とからなり、レゾルバ中空軸２をモータ軸９に取り付けた際に、拡径段部がモータ軸端部と同一の高さとなるか、または拡径段部の方が高くなるように両者は形成されている構成とする。ネジ穴部にモータ軸よりも大径の頭部を有する固定用ネジが固定された際に頭部が拡径段部に当接することでレゾルバロータ１がモータ軸９に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバロータをモータ軸に固定するためのレゾルバロータ固定構造であって、レゾルバ中空軸に設けられた開放端を有する拡径した段部（以下、「拡径段部」）と、モータ軸端部に設けられたネジ穴部とからなり、該レゾルバ中空軸を該モータ軸に取り付けた際に、該拡径段部が該モータ軸端部と同一の高さとなるか、または該拡径段部の方が高くなるように両者は形成されており、かかる構成により、該ネジ穴部に該モータ軸よりも大径の頭部を有する固定用ネジが固定された際に該頭部が該拡径段部に当接することで該レゾルバロータが該モータ軸に固定される
ことを特徴とする、レゾルバロータ固定構造。
【請求項２】
前記モータ軸よりも大径の頭部を有し前記ネジ穴部に適合する固定用ネジを備えていることを特徴とする、請求項１に記載のレゾルバロータ固定構造。
【請求項３】
請求項１または２に記載のレゾルバロータ固定構造を構成するための拡径段部が中空軸に設けられていることを特徴とする、レゾルバ。
【請求項４】
請求項１または２に記載のレゾルバロータ固定構造を構成するためのネジ穴部が軸端部に設けられていることを特徴とする、モータ。
【請求項５】
請求項１または２に記載のレゾルバロータ固定構造によりレゾルバが固定されていることを特徴とする、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレゾルバロータ固定構造、レゾルバおよびモータに係り、特にモータ全体のサイズを小さくできるレゾルバロータ固定構造等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、従来のモータへのブラシレスレゾルバロータ取付方法を示す要部半断面図である。図示するようにモータへのレゾルバロータ固定は従来、レゾルバケース５１の高さよりもモータ軸５９の軸長を延ばし、止めネジ５４で固定していた。あるいは、延ばしたモータ軸にネジ切りをし、ナットで止める方法が採られていた。
【０００３】
モータへのレゾルバ固定技術については従来、特許出願等もなされている。たとえば後掲特許文献１には、モータからの磁界の影響抑制と省スペース化を目的として、中空円筒状のロータ軸とその外周面に固定されたロータコアとを有するロータと、ロータ軸の外周面に接してロータ軸を回転可能に支持するロータ軸受と、ロータの回転を検出するレゾルバとを備え、レゾルバの全体がロータ軸の内周面よりも径方向の内側に配置されていて、ロータ軸の径方向に見てレゾルバの少なくとも一部がロータ軸と重複するように配置されている構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−８７３０８号公報「回転電機」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図３に示したように従来の固定方法では、レゾルバケース５１よりもモータ軸５９の軸長を延ばす必要があるため、モータ５３０全体としてはサイズが大きくなってしまうという問題があった。一方、上記文献開示技術は省スペースを目的の一つとするものではあるが、レゾルバ外径がモータ軸内径よりも小さい場合にのみ適用される技術であり、限界がある。レゾルバ外径がモータ軸内径よりも大きい場合に適用可能な技術が求められる。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点をなくし、レゾルバ外径がモータ軸内径よりも大きい場合に、省スペースを実現でき、それによりモータ全体のサイズをよりコンパクトにすることを可能とする、レゾルバロータ固定構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、モータ軸を短くしてその軸心部に固定用ネジ用のネジ穴を設けるとともに、レゾルバロータの中空軸は当該固定用ネジの頭部が隠れるような段付き軸とすることによって解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
〔１〕  レゾルバロータをモータ軸に固定するためのレゾルバロータ固定構造であって、レゾルバ中空軸に設けられた開放端を有する拡径した段部（以下、「拡径段部」）と、モータ軸端部に設けられたネジ穴部とからなり、該レゾルバ中空軸を該モータ軸に取り付けた際に、該拡径段部が該モータ軸端部と同一の高さとなるか、または該拡径段部の方が高くなるように両者は形成されており、かかる構成により、該ネジ穴部に該モータ軸よりも大径の頭部を有する固定用ネジが固定された際に該頭部が該拡径段部に当接することで該レゾルバロータが該モータ軸に固定されることを特徴とする、レゾルバロータ固定構造。
〔２〕  前記モータ軸よりも大径の頭部を有し前記ネジ穴部に適合する固定用ネジを備えていることを特徴とする、〔１〕に記載のレゾルバロータ固定構造。
【０００９】
〔３〕  〔１〕または〔２〕に記載のレゾルバロータ固定構造を構成するための拡径段部が中空軸に設けられていることを特徴とする、レゾルバ。
〔４〕  〔１〕または〔２〕に記載のレゾルバロータ固定構造を構成するためのネジ穴部が軸端部に設けられていることを特徴とする、モータ。
〔５〕  〔１〕または〔２〕に記載のレゾルバロータ固定構造によりレゾルバが固定されていることを特徴とする、モータ。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のレゾルバロータ固定構造、レゾルバ、およびモータは上述のように構成されるため、これらによれば、省スペースを実現でき、それによりモータ全体のサイズをよりコンパクトにすることができ、モータ全体として省スペースを実現することができる。本発明により、モータとブラシレスレゾルバを組み合わせた際に、省スペースの製品を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のモータへのレゾルバロータ取付方法を示す要部半断面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図２−２】図２に係るレゾルバロータ固定構造の構成を示す説明図である。
【図３】従来のモータへのレゾルバロータ取付方法を示す要部半断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のモータへのレゾルバロータ取付方法を示す要部半断面図である。また、図２は、図１の要部拡大図、図２−２は図２に係るレゾルバロータ固定構造の構成を示す説明図である。これらに図示するように本発明レゾルバロータ固定構造１０は、レゾルバロータ１をモータ軸９に固定するための構造であって、レゾルバ中空軸２に設けられた開放端を有する拡径した段部（拡径段部）３と、モータ軸端部８に設けられたネジ穴部６とからなり、レゾルバ中空軸２をモータ軸９に取り付けた際に、拡径段部３がモータ軸端部８と同一の高さとなる（図示する例）か、または拡径段部３の方が高くなる（図２−２により後述）ように両者は形成されていることを、主たる構成とする。
【００１３】
かかる構成の本レゾルバロータ固定構造１０によれば、ネジ穴部６にモータ軸８よりも大径の頭部５を有する固定用ネジ４が固定された際に頭部５が拡径段部３に当接することで、レゾルバロータ１がモータ軸９に固定される。固定用ネジ４としては、これが固定された状態でその頭部５がレゾルバ中空軸２の端面以下の高さのものを用いることとする。それにより本発明の固定方式では、レゾルバロータ１のモータ軸９への固定の際にレゾルバ中空軸２の端面を超えて突出する部位がなく、従来方式と比較して省スペース分Ｓの分だけ、省スペースとなる。
【００１４】
本発明レゾルバロータ固定構造１０は、図２に示すように、モータ軸９よりも大径の頭部５を有しネジ穴部６に適合する固定用ネジ４を備えている構成である。一方、図２−２に示すように、固定用ネジ４を除いた部分のみでも、本発明レゾルバロータ固定構造１０Ｂに該当する。
【００１５】
なお、図２−２には、本発明レゾルバロータ構造の構成例を２パターン示している。図中（ａ）は、図１等により既に説明した構成例である。図中（ｂ）は、レゾルバ中空軸２２をモータ軸２９に取り付けた際に、拡径段部２３の方がモータ軸端部２８よりも高くなるように両者が形成されている構成例のレゾルバロータ構造２１０である。いずれの例でも、これに固定用ネジを固定することによって、省スペースの状態でレゾルバロータをモータ軸に固定することができる。
【００１６】
なお、以上説明した本発明レゾルバロータ固定構造１０を構成するための拡径段部３が中空軸２に設けられているレゾルバ２０、同じくネジ穴部６が軸端部８に設けられているモータ３０もまた、本発明の範囲内である。さらに、本発明レゾルバロータ固定構造１０によりレゾルバ２０が固定されているモータ３０もまた、本発明の範囲内である。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明のレゾルバロータ固定構造、レゾルバ、およびモータによれば、省スペースを実現でき、それによりモータ全体のサイズをよりコンパクトにすることができ、モータ全体として省スペースを実現することができる。したがって、レゾルバ、モータ製造分野、使用分野、および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００１８】
０…レゾルバステータ
１…レゾルバロータ
２、２２…レゾルバ中空軸
３、２３…拡径段部
４…固定用ネジ
５…固定用ネジの頭部
６、２６…ネジ穴部
８、２８…モータ軸端部
９、２９…モータ軸
１０、２１０…レゾルバロータ固定構造
２０…レゾルバ
３０…モータ
Ｓ…省スペース分
５１…レゾルバケース
５４…止めネジ
５９…モータ軸
５２０…レゾルバ
５３０…モータ
【図１】
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【図２】
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【図２−２】
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【図３】
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