(57)【要約】【課題】撮像部で撮像された画像から対象物の輪郭線を正確に検出することができる検査装置を提供する。【解決手段】吸着コンベア５０は、循環ベルト６１に対して吸着面の反対側に設けられ、貫通孔７２へ向けて光を照射する投光部６４を備える。貫通孔７２は、投光部６４の光によって、吸着面の反対側から照らされる。この場合、対象物の輪郭と貫通孔とが重なる箇所があったとしても、貫通孔７２が明るい状態であるため、撮像部５５の画像中では、電極２０の輪郭と貫通孔７２とを明確に識別することができる。【選択図】図４
2019086509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の対象物の検査を行う検査装置であって、
前記対象物を吸着面に吸着して搬送する吸着コンベアと、
前記吸着コンベアの前記吸着面に対向して配置される撮像部と、を備え、
前記吸着コンベアは、
厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、前記吸着面を構成する循環ベルトと、
前記循環ベルトに対して前記吸着面の反対側に設けられ、前記貫通孔へ向けて光を照射する投光部と、を備える、検査装置。
【請求項２】
前記対象物は、金属箔の両面に活物質層を有する電極である、請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記吸着コンベアは、前記循環ベルトの前記吸着面の反対側に設けられ、前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引ボックスを備え、
前記投光部は、前記吸引ボックスの内側に設けられる、請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記吸着コンベアは、前記吸引ボックス内で前記投光部の位置を調整可能な調整機構を備える、請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記調整機構は、前記投光部に設けられた被吸着部と、前記吸引ボックスの外側から前記被吸着部を吸着する吸着部と、を備え、前記吸着部と前記被吸着部とは、磁力によって互いに吸着される、請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記吸着コンベアは、前記循環ベルトの前記吸着面の反対側に設けられ、前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引ボックスを備え、
前記投光部は、前記吸引ボックスを挟んで前記吸着面の反対側に設けられ、
前記吸引ボックスは、前記投光部と対向する底壁部を有し、当該底壁部は透明材料で形成される、請求項１又は２に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状の対象物の検査を行う検査装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の検査装置は、吸着面に対象物を吸着して搬送する吸着コンベアと、吸着コンベアで搬送される対象物を撮像する撮像部と、を備える。この検査装置は、撮像部で吸着コンベア上の対象物を撮像し、取得された画像に基づいて、対象物の検査を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３３８００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、吸着コンベアは、吸着面を構成し、厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成された循環ベルトと、循環ベルトの裏側で負圧源に接続された吸引ボックスと、を備える。吸着面上の対象物は、循環ベルトの貫通孔を介して吸引ボックスで吸引されることで、吸着面に吸着される。吸引ボックスは、循環ベルトに対向する一方の面を除き、周囲を覆うため、循環ベルトの裏側には外からの光が届きにくく、撮像部の画像内で、吸着面の貫通孔は黒く写る。一方で、撮像部により取得した画像に基づいて対象物の検査を行う場合、検査内容に関わらず、必要な処理がある。すなわち、取得された画像より、検査対象領域（対象物が写っている領域）を決定するために、対象物の輪郭線を検出する処理がなされる。このとき、当該処理では対象物と背景の色の違いが利用されるが、撮像部が黒色の対象物の撮像を行う場合に、対象物と貫通孔がいずれも黒い場合、対象物の輪郭線を正確に検出することが困難になる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、撮像部で撮像された画像から対象物の輪郭線を正確に検出することができる検査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る検査装置は、シート状の対象物の検査を行う検査装置であって、対象物を吸着面に吸着して搬送する吸着コンベアと、吸着コンベアの吸着面に対向して配置される撮像部と、を備え、吸着コンベアは、厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、吸着面を構成する循環ベルトと、循環ベルトに対して吸着面の反対側に設けられ、貫通孔へ向けて光を照射する投光部と、を備える。
【０００７】
このような検査装置は、対象物を吸着面に吸着して搬送する吸着コンベアと、吸着コンベアの吸着面に対向して配置される撮像部と、を備える。また、吸着コンベアは、厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、吸着面を構成する循環ベルトを備える。従って、吸着コンベアは、吸着面上において、循環ベルトの複数の貫通孔で対象物を吸着した状態で当該対象物を搬送する。また、撮像部は、複数の貫通孔に吸着された状態の対象物を撮像する。ここで、吸着コンベアは、循環ベルトに対して吸着面の反対側に設けられ、貫通孔へ向けて光を照射する投光部を備える。貫通孔は、投光部の光によって、吸着面の反対側から照らされる。従って、撮像部の画像中では、貫通孔は、明るく映される。この場合、対象物の輪郭と貫通孔とが重なる箇所があったとしても、貫通孔が明るい状態であるため、撮像部の画像中では、対象物の輪郭と貫通孔とを明確に識別することができる。以上により、撮像部が対象物の輪郭線を正確に検出することができる。
【０００８】
検査装置において、対象物は、金属箔の両面に活物質層を有する電極であってよい。電極の活物質層は、黒色であるため、暗い貫通孔との識別が困難となり易い。従って、対象物として電極を採用することで、吸着コンベアに投光部を設けることの効果がより顕著となる。
【０００９】
検査装置において、吸着コンベアは、循環ベルトの吸着面の反対側に設けられ、貫通孔を介して空気を吸引する吸引ボックスを備え、投光部は、吸引ボックスの内側に設けられてよい。これにより、吸着コンベア内において、投光部を設けるための特別なスペースを確保する必要性がなくなるため、吸着コンベアの大型化を回避できる。
【００１０】
検査装置において、吸着コンベアは、吸引ボックス内で投光部の位置を調整可能な調整機構を備えてよい。これにより、投光部は、撮像部の撮像範囲に合わせて適切な位置で光を照射することができる。
【００１１】
検査装置において、調整機構は、投光部に設けられた被吸着部と、吸引ボックスの外側から被吸着部を吸着する吸着部と、を備え、吸着部と被吸着部とは、磁力によって互いに吸着されてよい。これにより、吸着部と被吸着部とは、吸引ボックスの壁を介して互いに吸着される。これにより、吸着部が吸引ボックスの外側で移動すると、吸引ボックス内側の投光部の被吸着部が吸着部に追従して移動する。従って、吸引ボックスの外側から吸着部の操作を行うことで、当該吸引ボックス内部の投光部の位置の調整を行うことができる。
【００１２】
検査装置において、吸着コンベアは、循環ベルトの吸着面の反対側に設けられ、貫通孔を介して空気を吸引する吸引ボックスを備え、投光部は、吸引ボックスを挟んで吸着面の反対側に設けられ、吸引ボックスは、投光部と対向する底壁部を有し、当該底壁部は透明材料で形成されてよい。このように投光部が吸引ボックスの外部に配置されることで、吸着コンベア内での投光部の位置合わせを行い易くなる。また、投光部と対向する底壁部は透明材料で形成されている。従って、投光部が吸引ボックスの外部に配置されても、投光部の光は底壁部を透過して、吸着面の貫通孔を照らすことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮像部で撮像された画像から対象物の輪郭線を正確に検出することができる検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る検査装置を示す概略側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る検査装置を示す概略側面図である。
【図５】吸着コンベアの概略平面図である。
【図６】撮像部によって撮像される吸着コンベア上の電極の画像の一例を示す図である。
【図７】比較例に係る撮像部によって撮像される吸着コンベア上の電極の画像の一例を示す図である。
【図８】変形例に係る検査装置の吸着コンベアの吸引ボックスを示す斜視図である。
【図９】（ａ）は投光部を示し、（ｂ）は吸引ボックスの側壁部の構成を示す断面図である。
【図１０】変形例に係る検査装置の吸着コンベアの吸引ボックスを示す斜視図である。
【図１１】変形例に係る検査装置を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る検査装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のII−II線断面図である。図１及び図２において、蓄電装置１は、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００１７】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３とを備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、図示はしないが、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムが配置されており、絶縁フィルムによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムを介してケース２の内側の底面に接触している。なお、電極組立体３とケース２との間にスペーサを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間を形成してもよい。
【００１８】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００１９】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数の正極８より延びる複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２０】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２１】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。
【００２２】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００２３】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。
【００２４】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、以下の工程を経る。まず、帯状金属箔の表面に、塗工により活物質層（正確には活物質層前駆体）を形成した後、ダイカット装置などの切断装置で、矩形シート状の正極８または負極９にカットする。その後、正極８をセパレータ１０で覆い、セパレータ付き正極１１を形成する。セパレータ付き正極１１及び負極９を製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９を固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００２５】
次に、図３を用いて、本発明の実施形態に係る検査装置１００について説明する。図３は、検査装置１００を示す概略側面図である。なお、以降の説明においては、搬送対象となる対象物は、正極８であっても負極９であってもよい。従って、両極をいずれも含みうるものとして、搬送の対象物を電極２０と称して説明する。
【００２６】
検査装置１００は、電極２０のカット後に、当該カット後の電極２０に対して検査を行う装置である。検査装置１００は、整列コンベア３０と、吸着コンベア４０と、撮像部４５と、吸着コンベア５０と、撮像部５５と、を備える。なお、以降の説明においては、検査装置１００が電極２０を搬送する方向を「搬送方向Ｄ１」と称する。
【００２７】
整列コンベア３０は、電極２０を搬送すると共に、電極２０の姿勢を調整する。整列コンベア３０は、ローラ３１と、規制部３２と、を備える。ローラ３１は、回転することによって電極２０を搬送方向Ｄ１へ搬送する。また、ローラ３１は、取付角度が傾斜することで、電極２０を幅方向における一方側へ寄せることができる。ここでは、ローラ３１は、幅方向のうち、規制部３２が設けられている方向へ、電極２０を寄せる。規制部３２は、整列コンベア３０の幅方向における一方側において、ローラ３１よりも上方へ向かって立ち上がっている。これにより、電極２０は、ローラ３１によって搬送方向Ｄ１へ搬送されながら幅方向の一方側へ寄せられ、規制部３２と接触することによって、当該規制部３２によって幅方向の位置と姿勢が調整される。
【００２８】
吸着コンベア４０は、電極２０を上側から下面４０ａで吸着し、当該電極２０を搬送する。吸着コンベア４０は、整列コンベア３０の下流側の端部と対向する位置から搬送方向Ｄ１に沿って延びている。吸着コンベア４０は、整列コンベア３０で搬送された電極２０を下面４０ａに吸着する。吸着コンベア４０は、下面４０ａの裏側から吸引装置で吸引することにより、下面４０ａに接触した電極２０を吸着することができる。吸着コンベア４０は、電極２０を下面４０ａに吸着させた状態で搬送方向Ｄ１へ向かって搬送する。
【００２９】
撮像部４５は、吸着コンベア４０で搬送される電極２０を下側から検査する。撮像部４５は、吸着コンベア４０の下面４０ａに対して下側で対向する位置に配置されている。撮像部４５は、吸着コンベア４０の下面４０ａに吸着された電極２０を下方から撮像する撮像装置によって構成されてよい。撮像部４５は、撮像により取得したデータを不図示の制御装置に伝送する。不図示の制御装置では、撮像データを画像処理し、電極２０の姿勢、形状、活物質の剥がれ、穴等の不良状態の有無を検査する。
【００３０】
吸着コンベア５０は、電極２０を下側から上面５０ａで吸着し、当該電極２０を搬送する。吸着コンベア５０は、吸着コンベア４０の下流側の端部と対向する位置から搬送方向Ｄ１に沿って延びている。吸着コンベア５０は、吸着コンベア４０よりも下側に設けられる。吸着コンベア５０の上面５０ａは、吸着コンベア４０の下面４０ａよりも下側に配置される。吸着コンベア５０は、カットされた電極２０を上面５０ａの上に載置させる。また、吸着コンベア５０は、上面５０ａの裏側から吸引装置で吸引することにより、上面５０ａに接触した電極２０を吸着することができる。吸着コンベア５０は、電極２０を上面５０ａに吸着させた状態で搬送方向Ｄ１へ向かって搬送する。
【００３１】
なお、吸着コンベア５０の上流側の端部付近の上面５０ａと吸着コンベア４０の下流側の端部付近の下面４０ａとは、上下方向に対向している。このような対向部分では、吸着コンベア５０の上面５０ａと吸着コンベア４０の下面４０ａとは、電極２０が入り込める隙間をあけて互いに離間している。当該対向部分では、吸着コンベア４０の下面４０ａでの吸着が解除され、吸着コンベア５０の上面５０ａでの吸着が行われる。これにより、吸着コンベア４０の下流側の端部付近まで搬送された電極２０は、吸着コンベア５０の上流側の端部付近の上面５０ａに吸着される。従って、電極２０は、吸着コンベア４０から吸着コンベア５０へ受け渡される。
【００３２】
撮像部５５は、吸着コンベア５０で搬送される電極２０を上側から検査する。撮像部５５は、吸着コンベア５０の上面５０ａに対して上側で対向する位置に配置されている。撮像部５５は、吸着コンベア５０の上面５０ａに載置された電極２０を下方から撮像する撮像装置によって構成されてよい。撮像部５５は、撮像により取得した画像データを不図示の制御装置に伝送する。不図示の制御装置では、画像データを画像処理し、電極２０の姿勢、形状、活物質の剥がれ、穴等の不良状態の有無を検査する。
【００３３】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る検査装置１００の特徴的な構成について説明する。図４には、吸着コンベア５０及び撮像部５５が示されている。ただし、吸着コンベア４０及び撮像部４５も吸着コンベア５０及び撮像部５５と同趣旨の構成を有しているため、説明を省略する。
【００３４】
吸着コンベア５０の構成について詳細に説明する。吸着コンベア５０は、搬送方向Ｄ１における両端側に配置されるローラ６２と、当該ローラ６２に架け渡される無端の循環ベルト６１と、を備えている。本実施形態では、吸着コンベア５０の各端部には、一対のローラ６２が上下方向に並べられる。循環ベルト６１は、搬送方向Ｄ１の両端側の上側のローラ６２の上端部側に架け渡される部分６１ａと、搬送方向の両端側の下側のローラ６２の下端部側に架け渡される部分６１ｂと、を有する。また、循環ベルト６１は、搬送方向Ｄ１の両端側の上側のローラ６２と下側のローラ６２との間に架け渡される部分６１ｃを有する。部分６１ｃは上下方向に延びている。吸着コンベア５０は、循環ベルト６１の上端側の部分６１ａの上面５０ａを吸着面として、電極２０を吸着させる。ここで、循環ベルト６１の下側の部分６１ｂの一部は、一対のガイドローラ６７を介して駆動ローラ６６にかけ渡されている。駆動ローラ６６は、部分６１ｂよりも下側に設けられる。循環ベルト６１は、駆動ローラ６６の回転駆動に伴って循環する。駆動ローラ６６は、循環ベルト６１の上端側の部分６１ａが搬送方向Ｄ１へ移動するように駆動する。これにより、循環ベルト６１の上面５０ａに吸着された電極２０は、循環ベルト６１の上端側の部分６１ａの移動に伴って、搬送方向Ｄ１へ搬送される。
【００３５】
循環ベルト６１の上面５０ａの上方には、前述の撮像部５５が設けられている。また、循環ベルト６１の上面５０ａの上方には、照明部５６が設けられている。照明部５６は、上面５０ａの撮像部５５による検査位置を照らす装置である。
【００３６】
ここで、吸着コンベア５０は、循環ベルト６１の上端側の部分６１ａと下端側の部分６１ｂとの間に、吸引ボックス６３を備える。吸引ボックス６３は、上面側に開口７１を備える。吸引ボックス６３は、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることで、開口７１よりエアを吸引する。一方、循環ベルト６１には、略全面にわたって複数の貫通孔７２（図５参照）が形成されている。従って、吸着コンベア５０の上面５０ａは、吸引ボックス６３によるエアの吸引により、複数の貫通孔７２を介して吸着力を発生する。吸引ボックス６３は、少なくとも電極２０が通過し得る箇所に対して設けられる。
【００３７】
図５を参照して、循環ベルト６１の貫通孔７２と吸引ボックス６３の開口７１との関係について更に詳細に説明する。循環ベルト６１には、電極２０の搬送経路に対応する位置に、複数の貫通孔７２が形成されている。貫通孔７２は、循環ベルト６１の循環方向に沿って所定ピッチで複数形成されている。また、貫通孔７２は、循環ベルト６１の幅方向に沿って、所定ピッチで複数列形成されている。循環ベルト６１が電極２０を二列で同時に搬送する場合、循環ベルト６１は、二列の電極２０の搬送経路に対応する位置に貫通孔７２を有する。なお、各列における電極２０と電極２０との間の領域は、電極２０が通過しない領域である。従って、当該領域には、貫通孔７２が形成されていなくともよい。吸引ボックス６３の開口７１は、一列あたりの貫通孔７２の列に対応する位置に形成されたスリット状の構成を有している。すなわち、循環ベルト６１には幅方向に複数列の貫通孔７２が形成されているので、吸引ボックス６３にも、幅方向に複数列の開口７１が形成される。このような構成により、貫通孔７２は、吸引ボックス６３の開口７１に対応する位置に来た時に、吸着力を電極２０に作用させる。
【００３８】
図４に示すように、吸着コンベア５０は、循環ベルト６１に対して吸着面である上面５０ａの反対側に設けられ、貫通孔７２へ向けて光を照射する投光部６４を備える。投光部６４は、吸引ボックス６３の内側に設けられる。投光部６４は、吸引ボックス６３の底面側に設けられている。投光部６４は、吸引ボックス６３の底面上に設けられてもよく、底面から上側へ離間した位置に配置されてもよい。投光部６４は、撮像部５５と循環ベルト６１の上側の部分６１ａを挟んで対向する位置に配置されている。投光部６４は、循環ベルト６１の上側の部分６１ａの裏面と対向するように広がる発光面６４ａを有する。発光面６４ａは、循環ベルト６１の上側の部分６１ａ及び吸引ボックス６３の開口７１から下方へ離間した位置に配置される。これにより、発光面６４ａは、吸引ボックス６３の開口７１及び貫通孔７２を塞がず、且つ、貫通孔７２での吸着力を低下させない。発光面６４ａは、撮像部５５の撮像範囲内に含まれる複数の貫通孔７２に向けて、光を照射する。これにより、投光部６４から照射された光は、吸引ボックス６３の開口７１を介して、循環ベルト６１の貫通孔７２を照らす。従って、撮像部５５によって撮像される画像中では、貫通孔７２は明るく映される（図６参照）。
【００３９】
次に、本実施形態に係る検査装置１００の作用・効果について説明する。
【００４０】
まず、比較例に係る検査装置について説明する。比較例に係る検査装置は、吸着コンベア５０内に投光部６４が設けられていない。このような比較例に係る循環ベルトの裏側には外からの光が届きにくいため、図７（ａ）に示すように、撮像部５５で撮像した画像内で、吸着面の貫通孔７２は黒く写る。撮像部５５（又は撮像部５５のデータを取得した制御装置）は、検査対象領域を決定するために、電極２０と背景（循環ベルトの表面）との色の違いにより、電極２０と背景との境界を特定し、この境界により形成される輪郭線を検出する。このとき、撮像部５５が黒色の電極２０の撮像を行う場合に、電極２０と貫通孔７２がいずれも黒いために、電極２０の輪郭線を正確に検出することが困難になる場合がある。例えば、図７（ｂ）に示すように、電極２０の縁部２０ａと縁部２０ｂとの間の角部付近に貫通孔７２が重なる場合、黒色の貫通孔７２と電極２０の区別がつき難いため、電極２０の角部の輪郭線を、貫通孔７２を含む形状にて誤検出する可能性がある。
【００４１】
一方、本実施形態に係る検査装置１００は、電極２０を上面（吸着面）５０ａに吸着して搬送する吸着コンベア５０と、吸着コンベア５０の上面５０ａに対向して配置される撮像部５５と、を備える。また、吸着コンベア５０は、厚み方向に貫通する複数の貫通孔７２が形成され、吸着面を構成する循環ベルト６１を備える。従って、吸着コンベア５０は、吸着面上において、循環ベルト６１の複数の貫通孔７２で電極２０を吸着した状態で当該電極２０を搬送する。また、撮像部５５は、複数の貫通孔７２に吸着された状態の電極２０を撮像する。ここで、吸着コンベア５０は、循環ベルト６１に対して吸着面の反対側に設けられ、貫通孔７２へ向けて光を照射する投光部６４を備える。貫通孔７２は、投光部６４の光によって、吸着面の反対側から照らされる。従って、図６（ａ）に示すように、撮像部５５の画像中では、貫通孔７２は、明るく映される。この場合、対象物の輪郭と貫通孔とが重なる箇所があったとしても、貫通孔７２が明るい状態であるため、撮像部５５の画像中では、電極２０の輪郭と貫通孔７２とを明確に識別することができる。例えば、図７（ｂ）に示すように、電極２０の縁部２０ａと縁部２０ｂとの間の角部付近に貫通孔７２が重なる場合、明るい貫通孔７２と電極２０の区別がつき易いため、電極２０の角部の輪郭線を正確に検出できる。以上により、撮像部５５で撮像された画像から電極２０の輪郭線を正確に検出することができる。
【００４２】
検査装置１００において、検査の対象物は、金属箔の両面に活物質層を有する電極２０であってよい。電極２０の活物質層は、黒色であるため、図７に示す比較例のような暗い貫通孔７２との識別が困難となり易い。従って、対象物として電極２０を採用することで、吸着コンベア５０に投光部６４を設けることの効果がより顕著となる。
【００４３】
検査装置１００において、吸着コンベア５０は、循環ベルト６１の吸着面の反対側に設けられ、貫通孔７２を介して空気を吸引する吸引ボックス６３を備え、投光部６４は、吸引ボックス６３の内側に設けられてよい。これにより、吸着コンベア５０内において、投光部６４を設けるための特別なスペースを確保する必要性がなくなるため、吸着コンベア５０の大型化を回避できる。
【００４４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【００４５】
例えば、図８及び図９に示す変形例に係る検査装置を採用してもよい。なお、図８では、循環ベルトやローラは省略されている。図８に示す検査装置では、吸着コンベアは、吸引ボックス６３内で投光部６４の位置を調整可能な調整機構７５を備えてよい。ここでの位置とは、投光部６４の上下方向及び水平方向と、発光面の傾斜角度などを含む。また、調整機構７５は、投光部６４に設けられた被吸着部８４と、吸引ボックス６３の外側から被吸着部８４を吸着する吸着部７４と、を備える。吸着部７４と被吸着部８４とは、磁力によって互いに吸着する。吸着部７４及び被吸着部８４は、両方とも磁石で構成されていてよい。あるいは、吸着部７４及び被吸着部８４は、一方が磁石で構成され、他方が当該磁石に吸着される磁性体によって構成されてよい。
【００４６】
吸着部７４は、互いに別体として構成された複数の部材として構成されている。投光部６４は、発光面８１を支持するベース部材８２の両端側に端壁部８３を備え、被吸着部８４は、それぞれの端壁部８３に設けられている。端壁部８３には、一対の被吸着部８４が設けられている。端壁部８３は、吸引ボックス６３内において、当該吸引ボックス６３の幅方向における側壁部６３ｂと対向するように配置される。被吸着部８４は、側壁部６３ｂと接触、又は近接する位置に配置される。従って、被吸着部８４は、吸引ボックス６３の側壁部６３ｂの外側に配置された吸着部７４に吸着される。
【００４７】
吸引ボックス６３の側壁部６３ｂは、ガラス、樹脂などの透明な材料で構成された透明部８８を有する。透明部８８は、投光部６４が配置される箇所に設けられる。これにより、作業者は、吸引ボックス６３の内部の投光部６４の位置を確認しながら、当該投光部６４の位置調整を行うことができる。作業者は、被吸着部８４を吸着した状態の吸着部７４を透明部８８の位置で移動させることで、吸引ボックス６３の内部の投光部６４の位置を調整する。図９（ｂ）に示すように、透明部８８は、側壁部６３ｂに対して、シール部材７８を介してボルト等によって固定されている。
【００４８】
図９に示す変形例に係る検査装置は、図１０に示すようなフレーム構造を有してよい。当該フレーム構造は、吸引ボックス６３（すなわち吸着コンベア）に対して四方に設けられた柱部９６と、吸引ボックス６３の側壁部６３ｂに沿って柱部９６間を延びる梁部９７と、を備える。梁部９７は、吸引ボックス６３よりも低い位置に配置されている。
【００４９】
図９に示す検査装置は、吸引ボックス６３内の投光部６４の姿勢を維持するためのブラケット９１を備えている。このブラケット９１は、上側が開口したコ字状の形状を有している。また、ブラケット９１の上側の端部には、吸着部として機能する磁石が埋め込まれている。これにより、投光部６４は、吸引ボックス６３の幅方向の両側において、ブラケット９１の磁石に吸着される。作業者は、ブラケット９１を移動させることで、投光部６４の幅方向の両側の位置調整を同時に行うことができる。また、ブラケット９１は、L字ブラケット９２を介して、梁部９７に固定される。これにより、投光部６４の位置及び傾きは、ブラケット９１、L字ブラケット９２、及び梁部９７を介して固定される。
【００５０】
また、検査装置として、図１１に示すものを採用してもよい。図１１に示す検査装置の吸着コンベア１５０では、投光部６４が吸着ボックス１３０の外部に配置されている。投光部６４は、吸引ボックス１６３を挟んで吸着面の反対側に設けられる。投光部６４は、循環ベルト６１の下側の部分６１ｂと、吸引ボックス１６３との間に配置されている。すなわち、投光部６４は、吸引ボックス１６３の外部であって、当該吸引ボックス１６３の下側に配置されている。
【００５１】
吸引ボックス１６３は、投光部６４と対向する底壁部１６０を有する。底壁部１６０は、吸引ボックス１６３の内部空間の底側を区切る壁部である。当該底壁部１６０は透明材料で形成される。透明材料として、透明なガラスや樹脂などを採用してよい。底壁部１６０は、投光部６４の発光面６４ａと対向しており、当該発光面６４ａからの光を内部空間へ透過させることができる。底壁部１６０は、全体が透明材料によって形成されている。ただし、底壁部１６０は、発光面６４ａと対向する箇所のみ、透明材料で形成されてもよい。
【００５２】
図１１に示す検査装置によれば、投光部６４が吸引ボックス１６３の外部に配置されることで、吸着コンベア１５０内での投光部６４の位置合わせを行い易くなる。例えば、図８〜図１０に示す例では、磁石などを用いることで、吸引ボックス６３の内部の投光部６４の位置合わせを行っていた。これに対し、図１１に示す検査装置では、投光部６４に対して外部から直接アクセスすることができるため、容易に位置合わせを行うことができる。また、投光部６４と対向する底壁部１６０は透明材料で形成されている。従って、投光部６４が吸引ボックス１６３の外部に配置されても、投光部６４の光は底壁部１６０を透過して、吸着面の貫通孔７２（図６参照）を照らすことができる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、蓄電装置１がリチウムイオン二次電池であるが、本発明は、特にリチウムイオン二次電池には限られず、例えばニッケル水素電池等の他の二次電池、電気二重層キャパシタまたはリチウムイオンキャパシタ等の蓄電装置における電極の積層にも適用可能である。
【００５４】
また、検査装置の検査対象となる対象物は電極に限定されず、例えば、紙、布等のシート部材が採用されてよい。
【００５５】
また、図７〜９には、投光部の位置の調整機構の一例を示したが、調整機構は、投光部の位置を調整できるものであれば、特に具体的な構成は限定されない。例えば、レバーや歯車などの機械的な機構を用いて投光部の位置を調整する調整機構を採用してもよい。
【００５６】
また、投光部は、光源とは別に設定されてもよい。例えば投光部は、貫通孔に対し光を照射できればよいので、光を反射するミラーであってもよい。吸引ボックス内の搬送方向前後の一端に光源を配置し、貫通孔に対応する位置に４５度前後の傾きを与えたミラーを投光部として配置する。投光部が、光源の光りを貫通孔に向け反射することで、上述の実施形態と同様の効果を得ることが出来る。
【００５７】
また、投光部は、吸引ボックスの外側に配置されてもよい。例えば、吸引ボックスの底面が透明な部材で構成され、底面の下側に投光部を配置してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
２０…電極（対象物）、４０，５０…吸着コンベア、４５，５５…撮像部、６１…循環ベルト、６３…吸引ボックス、６４…投光部、７２…貫通孔、７４…吸着部、７５…調整機構、８４…被吸着部、１００…検査装置。
【図１】
2019086509.tif 000003
【図２】
2019086509.tif 000004
【図３】
2019086509.tif 000005
【図４】
2019086509.tif 000006
【図５】
2019086509.tif 000007
【図６】
2019086509.tif 000008
【図７】
2019086509.tif 000009
【図８】
2019086509.tif 000010
【図９】
2019086509.tif 000011
【図１０】
2019086509.tif 000012
【図１１】
2019086509.tif 000013