(57)【要約】【課題】長い通信可能距離を有する近距離無線通信であっても、誤作動を防止すると共に、特定の場合には長い通信距離で通信を行う車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置１００は、近距離無線通信による探索信号を送信し、携帯機Ｆを第１の探索範囲で探索する携帯機探索部１１と、車両の状態を検出する車両状態検出部２０と、車両状態検出部が検出した状態を携帯機に通知する車両状態通知部３０と、を備え、携帯機探索部は、車両状態検出部が異常な状態を検出すると、第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で携帯機の探索を開始し、携帯機との近距離無線通信が確立した場合、車両状態通知部は、携帯機に車両の状態を通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と近距離無線通信を行う車両制御装置であって、
前記近距離無線通信による探索信号を送信し、前記携帯機を第１の探索範囲で探索する携帯機探索部と、
車両の状態を検出する車両状態検出部と、
前記車両状態検出部が検出した状態を前記携帯機に通知する車両状態通知部と、
を備え、
前記携帯機探索部は、前記車両状態検出部が異常な状態を検出すると、前記第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で前記携帯機の探索を開始し、前記携帯機との前記近距離無線通信が確立した場合、前記車両状態通知部は、前記携帯機に前記車両の状態を通知する、
車両制御装置。
【請求項２】
前記車両状態検出部は、予め前記車両の状態を重要度と緊急度に分類し、各分類に応じた探索信号の信号強度を記憶する状態信号記憶部を備え、
前記携帯機探索部は、前記状態信号記憶部の信号強度に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号強度を変更して探索することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記状態信号記憶部は、各分類に応じた探索信号の信号間隔をさらに記憶し、
前記携帯機探索部は、前記状態信号記憶部の信号間隔に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号間隔を変更して探索することを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記携帯機探索部が前記第２の探索範囲で前記携帯機の探索を開始し、前記車両状態通知部から前記携帯機に車両の状態を通知した後、前記第１の探索範囲での探索を再開することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
携帯機と車両間の近距離無線通信を制御する車両制御方法であって、
前記近距離無線通信により、前記携帯機を第１の探索範囲で探索する探索信号を送信し、
車両の状態を検出し、
異常な状態を検出した場合、前記第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で前記携帯機の探索を開始し、前記携帯機との前記近距離無線通信が確立した場合、前記携帯機に前記車両の状態を通知する、
車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置および車両制御方法に関し、特に携帯機と車両の間で無線通信を行う車両制御装置および車両制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両と携帯機の間で無線通信を行い、車両から携帯機へ車両の状態を通知する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、車両に搭載されている機器の盗難が発生した場合にも早期の通報が可能な監視システムを開示する。この監視システムでは、車両に搭載されたボディＥＣＵは、自身に接続されている各車載機器からの情報に基づいて、自身が搭載されている車両の状態が正常であるか否かを判断し、その判断結果を示す情報を通報装置へ送信する。通報装置は、ボディＥＣＵから受信した情報に基づいて、車両の状態が正常であるか否かを判断し、正常でないと判断した場合、この車両に対して予め登録されている装置へ通報する。
【０００３】
また、特許文献２は、車両の事故の発生時に、車両から緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を回避することを可能とする緊急通報システムを提供する。この緊急通報システムは、車両の事故の発生時に、エアバッグシステムの作動によりディスプレイオーディオ装置が、携帯端末の緊急通報アプリケーションの起動状態を監視し、緊急通報アプリケーションの起動状態に応じて異なる緊急通報処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１７０３１６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両と携帯機の間で行われる無線通信には様々な方式がある。その中でも、現在数メートルから数十メートルの距離を双方向に通信する所謂近距離無線通信の規格として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）と呼ばれるＩＥＥＥ８０２．１５．１の国際標準規格に基づく無線通信方式や、Ｗｉ−Ｆｉと呼ばれる無線ＬＡＮに使用されるＩＥＥＥ８０２．１１系の規格などに準拠した無線通信方式、その他、ＩｒＤＡ規格に準拠した赤外線通信方式などがある。これらの規格は、無線通信機器の性能の向上と共に拡張され、無線通信できる距離も長くなる傾向にあり、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の次世代の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．０）では、通信範囲が今までの数倍になるとか、最大で１キロメートルを超えるなどと言われている。
【０００６】
そのため、従来の想定では意図しない場所や状況で無線通信が接続され、誤作動を引き起こす恐れが生じる。一方、たとえば、車両に何らかの異常がある場合には、通信範囲を広げ、異常の内容をいち早く運転者に伝達することは望ましいし、運転者から車両の方に遠距離から通信したい場合もある。
【０００７】
本発明は、かかる事情を鑑みて考案されたものであり、長い通信可能距離を有する近距離無線通信であっても、誤作動を防止すると共に、特定の場合には長い通信距離で通信を行う車両制御装置および車両制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、携帯機と近距離無線通信を行う車両制御装置であって、近距離無線通信による探索信号を送信し、携帯機を第１の探索範囲で探索する携帯機探索部と、車両の状態を検出する車両状態検出部と、車両状態検出部が検出した状態を携帯機に通知する車両状態通知部と、を備え、携帯機探索部は、車両状態検出部が異常な状態を検出すると、第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で携帯機の探索を開始し、携帯機との近距離無線通信が確立した場合、車両状態通知部は、携帯機に前記車両の状態を通知する車両制御装置が提供される。
これによれば、異常状態を検出するとより広い範囲で探索を開始し、携帯機との通信が確立した場合に携帯機に車両の状態を通知することで、使用者がいち早く異常に気付きやすくなる車両制御装置を提供することができる。また、通常の場合は狭い範囲で探索を行うので携帯機と繋がりにくくなり、誤作動を防止する車両制御装置を提供することができる。
【０００９】
さらに、車両状態検出部は、予め車両の状態を重要度と緊急度に分類し、各分類に応じた探索信号の信号強度を記憶する状態信号記憶部を備え、携帯機探索部は、状態信号記憶部の信号強度に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号強度を変更して探索することを特徴としてもよい。
これによれば、予め車両の状態を重要度と緊急度に分類し、各分類に応じた探索信号の信号強度を定めて置き、その信号強度に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号強度を変更して探索することで、長い通信可能距離を有する近距離無線通信であっても、状況に応じて適切な通信距離で通信を行うことができる。
【００１０】
さらに、状態信号記憶部は、各分類に応じた探索信号の信号間隔をさらに記憶し、携帯機探索部は、状態信号記憶部の信号間隔に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号間隔を変更して探索することを特徴としてもよい。
これによれば、各分類に応じた探索信号の信号間隔を定め、その信号間隔に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号間隔を変更して探索することで、通信の必要性が高い場合には早急に通知を行うことができると共に、必要性が低い場合には消費電力を抑制することができる。
【００１１】
さらに、携帯機探索部が第２の探索範囲で携帯機の探索を開始し、車両状態通知部から携帯機に車両の状態を通知した後、第１の探索範囲での探索を再開することを特徴としてもよい。
これによれば、車両の異常状態を通知した後は通常の探索範囲での探索を再開することで、誤作動を防止することができると共に、消費電力を抑制することができる。
【００１２】
上記課題を解決するために、携帯機と車両間の近距離無線通信を制御する車両制御方法であって、近距離無線通信により、携帯機を第１の探索範囲で探索する探索信号を送信し、車両の状態を検出し、異常な状態を検出した場合、第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で携帯機の探索を開始し、携帯機との近距離無線通信が確立した場合、携帯機に車両の状態を通知する車両制御方法が提供される。
これによれば、異常状態を検出するとより通常より広い範囲で探索を開始し、携帯機との通信が確立した場合に携帯機に車両の状態を通知することで、使用者がいち早く異常に気付きやすくなる車両制御方法を提供することができる。また、通常の場合は狭い範囲で探索を行うので携帯機と繋がりにくくなり、誤作動を防止する車両制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、車両と携帯機の近距離無線通信において、通常の場合通信可能距離は短いが、異常時などの特定の場合には通信可能距離が長くなるように制御し、携帯機との通信が確立した場合に携帯機に車両の状態を通知することで、使用者がいち早く異常に気付きやすくなる車両制御装置を提供することができる。また、通常の場合は狭い範囲で探索を行うので携帯機と繋がりにくくなり、誤作動を防止する車両制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る第一実施例の車両制御装置のブロック図。
【図２】本発明に係る第一実施例の車両制御装置における探索範囲を示す説明図。
【図３】本発明に係る第一実施例の車両制御装置における制御方法の概要を示すフローチャート。
【図４】本発明に係る第一実施例の車両制御装置における通信間隔を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、長い通信可能距離を有する近距離無線通信を使用する車両制御装置において、車両の状態に応じて携帯機の探索範囲を変化させることで、通常の場合は誤作動を防止すると共に特定の場合には長い通信距離で通信を可能とするものである。以下では、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。
【００１６】
＜第一実施例＞
図１を参照し、本実施例における車両制御装置１００を説明する。車両制御装置１００は、車両Ｃに搭載され、携帯機Ｆと近距離無線通信を行う。携帯機Ｆは、車両Ｃに対応して提供され、キーとして機能する所謂ＦＯＢであってもよいし、近距離無線通信の機能を有して車両Ｃと通信を行うことができる所謂スマートフォンであってもよい。携帯機Ｆは、近距離無線通信に対応した携帯機送受信部Ｆ２０と、携帯機Ｆの使用者に情報を表示する携帯機表示部Ｆ３０と、これらを制御する携帯機制御部Ｆ１０とを備える。携帯機表示部Ｆ３０は、ＦＯＢであればＬＥＤのインジケータなどであり、スマートフォンであれば液晶等のディスプレイであり、スマートフォンの方は文字や画像等により情報を表示できるので好ましい。
【００１７】
近距離無線通信とは、本明細書ではＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を例に説明するが、数メートルから数百メートルまたは１キロメートルを多少上回る程度の距離を通信できる機能を有する通信方式であれば、特に限定されることはない。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、現在の規格ではＩＥＥＥ８０２．１５．１の国際標準規格に基づく無線通信方式を言うが、たとえば、近距離無線通信は、Ｗｉ−Ｆｉと呼ばれる無線ＬＡＮに使用されるＩＥＥＥ８０２．１１系の規格などに準拠した無線通信であってもよい。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、Ｂａｓｉｃ  Ｒａｔｅ／Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄａｔａ  Ｒａｔｅ（ＢＲ／ＥＤＲ）とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＬＥ）から構成され、いずれであってもよいが、現在の最新の仕様は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．０である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．０のデータレート（ボーレート）は、２Ｍｂｐｓ、１Ｍｂｐｓ、１２５ｋｂｐｓであり、前二者の到達距離は１００ｍ（参考値）、１２５ｋｂｐｓの到達距離は４００ｍ（参考値）である。データレート（ボーレート）を下げて出力を上げれば到達距離は延び、逆にデータレート（ボーレート）を上げて出力を下げると到達距離は短くなる。この到達距離は、将来さらに長くなるとことが想定される。
【００１８】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、ブロードキャストとコネクションという２つのモードがあるがいずれであってもよい。ブロードキャストモードでは、車両制御装置１００がデータを発信するブロードキャスタとなり、携帯機Ｆがオブザーバとなる。車両制御装置１００がアドバタイズパケットを発信すると携帯機Ｆがそれを受信することで、車両制御装置１００から携帯機Ｆへ情報が伝達される。コネクションモードでは、コネクションを開始する側のデバイスをマスター、マスターのコネクション開始要求を受け付け、以降マスターのタイミングでデータの送受信をおこなうデバイスをスレーブと呼ぶが、データ自体は双方向に通信できるので、予めペアリングしておけば、車両制御装置１００と携帯機Ｆは、いずれであってもよい。
【００１９】
車両制御装置１００がマスター、携帯機Ｆがスレーブの場合、車両制御装置１００がコネクション要求を出して携帯機Ｆが受け付けてコネクションが確立したら、車両制御装置１００が携帯機Ｆへ情報をプッシュすることで車両制御装置１００から携帯機Ｆへ情報が伝達される。車両制御装置１００がスレーブ、携帯機Ｆがマスターの場合、携帯機Ｆがコネクション要求を出して車両制御装置１００が受け付けてコネクションが確立したら、携帯機Ｆが車両制御装置１００から情報を取得することで車両制御装置１００から携帯機Ｆへ情報が伝達される。
【００２０】
車両制御装置１００は、近距離無線通信による探索信号を送信する携帯機探索部１１と、車両Ｃの状態を検出する車両状態検出部２０と、車両Ｃの状態を前記携帯機に通知する車両状態通知部３０と、携帯機Ｆと近距離無線通信により送受信を行う送受信部４０と、これら全体を制御する制御部１０と、を備える。また、車両制御装置１００は、さらに選択的に、車両Ｃのドアのロック状態や開閉状態を制御するドア制御部５０と、車両Ｃの盗難を監視する盗難監視部６０と、バッテリの充電状態などを監視するバッテリ監視部７０と、を備える。
【００２１】
車両状態検出部２０は、ドア制御部５０、盗難監視部６０およびバッテリ監視部７０と接続され、それぞれから情報を検出して取得する。たとえば、車両状態検出部２０は、ドア制御部５０から、ドアの施錠状態／解錠状態／開閉状態やウィンドウの開閉状態などの情報を取得する。また、車両状態検出部２０は、盗難監視部６０から、ガラスの破壊、所定の手順を踏まない不正侵入、不正エンジン始動などの情報を取得する。また、車両状態検出部２０は、バッテリ監視部７０から、バッテリの充電残量、バッテリの充電状態、バッテリの放電状態などの情報を取得する。
【００２２】
携帯機探索部１１は、通常時は、近距離無線通信における最大到達可能距離よりもかなり短い到達距離の出力信号強度で探索信号を送受信部４０から出力する。すなわち、携帯機探索部１１は、通常時は、第１の探索範囲で探索信号を送信し、携帯機Ｆを探索する。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで最大到達可能距離が４００ｍならば、携帯機探索部１１は、通常時は、数メートル程度の出力信号強度で探索信号を送信してもよい。この場合、車両Ｃから数メートルの範囲内に携帯機Ｆが存在していれば、近距離無線通信が確立し、車両制御装置１００から携帯機Ｆへ情報が伝達される。一方、携帯機Ｆがその範囲内になければ、近距離無線通信が確立できないので、車両制御装置１００から携帯機Ｆへ情報は伝達されない。なお、探索信号とは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおいては、ブロードキャストモードの場合はアドバタイズパケットであり、コネクションモードの場合は、コネクション要求の信号である。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外の近距離無線通信において、探索信号とは、両者のコネクションを確立するために一方が他方に送信する信号を言う。
【００２３】
車両状態通知部３０は、携帯機Ｆとの近距離無線通信が確立した場合、車両状態検出部２０が検出した状態を携帯機Ｆに通知する。たとえば、通常時おいても、たとえば数メートルの範囲内に携帯機Ｆが存在していれば近距離無線通信が確立するので、車両状態通知部３０は、検出した状態を携帯機Ｆに通知する。一方、通常時において、たとえば１００メートル以上車両Ｃから離れた位置に携帯機Ｆがある場合は、近距離無線通信は確立しないので、車両状態検出部２０が検出した状態を携帯機Ｆに通知することはない。
【００２４】
携帯機探索部１１は、車両状態検出部２０が異常な状態を検出すると、通常時の出力信号強度よりも強い強度で探索信号を送信し始める。すなわち、携帯機探索部１１は、異常な状態を検出した場合など特定な場合には、第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で携帯機Ｆの探索を開始する。たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで最大到達可能距離が４００ｍならば、その最大到達可能距離に到達する出力信号強度で探索信号を送信してもよいし、通常時が数メートル程度の範囲ならば、１００メートル程度の出力信号強度で探索信号を送信してもよい。
【００２５】
たとえば、携帯機Ｆが１００メートル程度車両Ｃから離れた位置にあったため通常時では近距離無線通信の確立ができなかったが、車両Ｃで異常な状態を検出した場合には、早急に携帯機Ｆの使用者に連絡することが望まれる。この場合には、車両Ｃから近距離無線通信の１００メートル程度離れた位置にある携帯機Ｆに対して通信を確立させて、車両状態通知部３０は、携帯機Ｆに車両Ｃの状態を通知する。
【００２６】
このように、車両制御装置１００は、通常時にはあまり広い範囲で通信を確立させないが、異常な状態を検出するとより広い範囲で探索を開始し、携帯機Ｆとの通信を確立させて携帯機Ｆに車両Ｃの状態を通知する。これにより、長い通信可能距離を有する近距離無線通信であっても、通常の場合は不用意に通信がなされることがないので誤作動を防止すると共に、異常な状態など特定の場合には長い通信距離で通信を行うことで使用者が車両Ｃから離れた位置にいても連絡することのできる車両制御装置１００を提供することができる。また、車両制御装置１００は、異常状態を検出すると通常より広い範囲で探索を開始し、携帯機Ｆとの通信が確立した場合に携帯機Ｆに車両Ｃの状態を通知することで、使用者がいち早く異常に気付きやすくすることができる。また、車両制御装置１００は、通常の場合は狭い範囲で探索を行うので携帯機Ｆと繋がりにくくなり、誤作動を防止することができる。
【００２７】
また、上述したことは、携帯機Ｆと車両Ｃ間の近距離無線通信を制御する車両制御方法でもある。すなわち、この車両制御方法は、近距離無線通信により、携帯機Ｆを第１の探索範囲で探索する探索信号を送信し、車両Ｃの状態を検出し、異常な状態を検出した場合、第１の探索範囲よりも広い第２の探索範囲で携帯機Ｆの探索を開始し、携帯機Ｆとの近距離無線通信が確立した場合、携帯機Ｆに車両の状態を通知する。こうすることにより、長い通信可能距離を有する近距離無線通信であっても、誤作動を防止すると共に、特定の場合には長い通信距離で通信を行える車両制御方法を提供することができる。
【００２８】
また、車両制御装置１００は、異常な状態を検出しより広い範囲で探索して、携帯機Ｆに車両Ｃの異常な状態を通知した後に、通常時のより狭い範囲にのみ到達する出力信号強度に戻して探索信号を送信してもよい。すなわち、携帯機探索部１１が第２の探索範囲で携帯機Ｆの探索を開始し、車両状態通知部３０から携帯機Ｆに車両Ｃの状態を通知した後、第１の探索範囲での探索を再開してもよい。こうすることにより、広い範囲に送達可能なことで起こる誤作動を防止することができると共に、消費電力を抑制することができる。
【００２９】
車両制御装置１００の車両状態検出部２０は、予め車両Ｃの状態を重要度と緊急度に分類し、各分類に応じた探索信号の信号強度を記憶する状態信号記憶部２１をさらに備えてもよい。重要度とは、重大な問題が生じているか否か、重大な問題に繋がる可能性の大きい状態になっているか否かなどの観点で車両Ｃの状態を分類する尺度を言う。また、緊急度とは、至急対応する必要が生じているか否かなどの観点で車両Ｃの状態を分類する尺度を言う。たとえば、車両の盗難は、重要度が高く緊急度も高い。バッテリの充電開始や完了は、重要度は低いが緊急度は高い。車両点検用のマイクロコード（ダイアグ）による異常は、重要度は高いが緊急度は低い。燃費情報やスライドドアの開扉等の予約情報は、重要度も緊急度も低い。
【００３０】
状態信号記憶部２１は、本図右下に示す重要緊急度のマトリックスのように、重要度と緊急度により二次元状に車両Ｃで起こり得る状態を区分して記憶することが好ましい。なお、本図で示すマトリックスは、重要度の高低と緊急度の高低で４つの区分に分けられているが、いくつの区分に分けてもよい。状態信号記憶部２１は、各区分に応じた探索信号の信号強度を記憶する。たとえば、重要度が高く緊急度も高い分類（重要緊急度４）は、最も強い出力信号強度を割り当て、重要度が低く緊急度も低い分類（重要緊急度１）は、最も弱い出力信号強度を割り当て、重要度が高く緊急度が低い分類（重要緊急度２）および重要度が低く緊急度が高い分類（重要緊急度３）は、中間の強さの出力信号強度を割り当てるようにする。
【００３１】
たとえば、図２に示すように、重要緊急度１の信号強度の探索信号は、車両Ｃから１０ｍ程度まで到達する。重要緊急度２または３の信号強度の探索信号は、車両Ｃから３０ｍ程度まで到達する。重要緊急度４の信号強度の探索信号は、車両Ｃから５０ｍ程度まで到達する。
【００３２】
携帯機探索部１１は、状態信号記憶部２１にこのように各分類に応じて記憶された信号強度に基づいて、車両状態検出部２０が検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号強度を変更して探索することが好ましい。このように、予め車両Ｃの状態を重要度と緊急度に分類し、各分類に応じた探索信号の信号強度を定めて置き、その信号強度に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号強度を変更して探索することで、長い通信可能距離を有する近距離無線通信であっても、状況に応じて適切な通信距離で通信を行うことができる。
【００３３】
図３を参照して、車両制御装置１００における制御方法の概要を説明する。なお、フローチャートにおけるＳはステップを示す。制御部１０は、Ｓ１００において、車両状態検出部２０が検出した車両Ｃの状態が、状態信号記憶部２１内の重要緊急度のいずれに該当するのかを比較する。制御部１０は、Ｓ１０２において、車両Ｃの状態が重要緊急度１に該当するか否かを検査する。該当した場合、携帯機探索部１１は、Ｓ１０４において最も弱い出力信号強度に設定し、Ｓ１１４において送受信部４０から探索信号を送信する。
【００３４】
該当しなかった場合、制御部１０は、Ｓ１０６において、車両Ｃの状態が重要緊急度２または３に該当するか否かを検査する。これに該当した場合、携帯機探索部１１は、Ｓ１０８において中間の出力信号強度に設定し、Ｓ１１４において送受信部４０から探索信号を送信する。また、これに該当しなかった場合、制御部１０は、Ｓ１１０において、車両Ｃの状態が重要緊急度４に該当するか否かを検査する。車両Ｃの状態が重要緊急度４に該当するとされた場合、携帯機探索部１１は、Ｓ１１２において最も強い出力信号強度に設定し、Ｓ１１４において送受信部４０から探索信号を送信する。車両Ｃの状態が重要緊急度４にも該当しないとされた場合、出力信号強度を設定せず、かつ探索信号も送信しないで処理を終了する。たとえば、重要緊急度４に分類される不正侵入を盗難監視部６０が検出した場合、Ｓ１００で不正侵入の状態が重要緊急度のいずれに該当するのかが比較され、Ｓ１１０で不正侵入は重要緊急度４と判定され、Ｓ１１２で出力信号強度は最も強い強度に設定されて、Ｓ１１４でその強度で探索信号は送信される。
【００３５】
図４を参照して、車両制御装置１００における通信間隔を説明する。状態信号記憶部２１は、各分類に応じた探索信号の信号間隔をさらに記憶していることが好ましい。そうすると、上述した重要緊急度の分類に応じた探索信号の信号強度と同様に、携帯機探索部１１は、この信号間隔に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号間隔を変更して探索する。本図に示すように、重要緊急度１の場合は通信間隔は最も長く、重要緊急度２又は３の場合は通信間隔は中間の長さであり、重要緊急度４の場合は最も短い通信間隔で探索信号を送信することになる。このように、各分類に応じた探索信号の信号間隔を定め、その信号間隔に基づいて、検出した状態の重要度と緊急度に応じて信号間隔を変更して探索することで、通信の必要性が高い場合には早急に通知を行うことができると共に、必要性が低い場合には消費電力を抑制することができる。
【００３６】
なお、本発明は、例示した実施例に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
【符号の説明】
【００３７】
１００    車両制御装置
１０      制御部
１１      携帯機探索部
２０      車両状態検出部
２１      状態信号記憶部
３０      車両状態通知部
４０      送受信部
５０      ドア制御部
６０      盗難監視部
７０      バッテリ監視部
Ｆ        携帯機
Ｆ１０    携帯機制御部
Ｆ２０    携帯機送受信部
Ｆ３０    携帯機表示部
Ｃ        車両
【図１】
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【図２】
2019156084.tif 000004
【図３】
2019156084.tif 000005
【図４】
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