(57)【要約】【課題】トルク伝達時における騒音を低減でき、かつ小型化も実現できる歯車構造を得る。【解決手段】第１樹脂歯車２０と、第１樹脂歯車２０に噛合する第２樹脂歯車３０と、第１樹脂歯車２０と同軸上で、かつ第１樹脂歯車２０に近接して設けられた第１磁化歯車２６と、第２樹脂歯車３０と同軸上で、かつ第１磁化歯車２０と対向する状態に第２樹脂歯車３０に近接して設けられ、第１磁化歯車２０と軸方向で同極性に磁化された第２磁化歯車３６と、を備えた歯車構造１０とする。【選択図】図２
2019027499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１樹脂歯車と、
前記第１樹脂歯車に噛合する第２樹脂歯車と、
前記第１樹脂歯車と同軸上で、かつ該第１樹脂歯車に近接して設けられた第１磁化歯車と、
前記第２樹脂歯車と同軸上で、かつ前記第１磁化歯車と対向する状態に該第２樹脂歯車に近接して設けられ、前記第１磁化歯車と軸方向で同極性に磁化された第２磁化歯車と、
を備えた歯車構造。
【請求項２】
前記第１樹脂歯車と同軸上で、かつ該第１樹脂歯車又は前記第１磁化歯車に近接して設けられた第１磁化円板と、
前記第２樹脂歯車と同軸上で、かつ前記第１磁化円板と対向する状態に該第２樹脂歯車又は前記第２磁化歯車に近接して設けられ、前記第１磁化円板と軸方向で逆極性に磁化された第２磁化円板と、
を備えた請求項１に記載の歯車構造。
【請求項３】
前記第１磁化歯車が前記第１樹脂歯車に接合され、前記第２磁化歯車が前記第２樹脂歯車に接合されている請求項１又は請求項２に記載の歯車構造。
【請求項４】
前記第１樹脂歯車の軸方向を向く壁面に前記第１磁化歯車が嵌合する第１嵌合凹部が形成され、前記第２樹脂歯車の軸方向を向く壁面に前記第２磁化歯車が嵌合する第２嵌合凹部が形成されている請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の歯車構造。
【請求項５】
前記第１磁化歯車の歯及び前記第２磁化歯車の歯が、それぞれ軸方向から見て円弧形状に形成されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の歯車構造。
【請求項６】
前記第１樹脂歯車及び前記第２樹脂歯車は、レンズを光軸方向に移動させるレンズ駆動部を構成する請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の歯車構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、歯車構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
透磁率の高い鋼材製の歯車対の側面に永久磁石をＮ極（又はＳ極）同士が向き合うように挟んで配置し、噛合する歯面間に高い磁気斥力を発生させることにより、トルク伝達時において、各歯の接触面圧の低減又は非接触状態が得られるようにした構造は、従来に提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、第１磁石が埋設された第１歯を有する樹脂製の第１回転体と、第２磁石が埋設された第２歯を有する樹脂製の第２回転体と、を第１磁石の磁極面と第２磁石の磁極面とが同じ磁極で対向するように配設し、トルク伝達時において、各歯の接触面圧の低減又は非接触状態が得られるようにした構造も、従来に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３２９２号公報
【特許文献２】特開２０１６−２００２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、歯車対によるトルク伝達時において、各歯の接触面圧の低減又は非接触状態が得られるようになっていると、歯車対の駆動時における騒音が低減される。しかしながら、歯車対が鋼材製であると、歯車対の軽量化が阻害され、かつ製造コストが高価になる。また、歯車対が樹脂製であると、歯車対の軽量化が図れ、かつ製造コストが安価になるが、各歯に磁石が埋設される構成であると、歯車対の小型化が困難になる。
【０００６】
そこで、本開示は、トルク伝達時における騒音を低減でき、かつ小型化も実現できる歯車構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本開示に係る歯車構造は、第１樹脂歯車と、第１樹脂歯車に噛合する第２樹脂歯車と、第１樹脂歯車と同軸上で、かつ第１樹脂歯車に近接して設けられた第１磁化歯車と、第２樹脂歯車と同軸上で、かつ第１磁化歯車と対向する状態に第２樹脂歯車に近接して設けられ、第１磁化歯車と軸方向で同極性に磁化された第２磁化歯車と、を備えている。
【０００８】
なお、本開示における「近接」とは、微小な隙間を有して配置されている状態か、又は互いに接触して配置されている状態を指す。また、本開示における「噛合」とは、接触状態でトルクを伝達する場合だけではなく、非接触状態でトルクを伝達する場合も含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、歯車構造のトルク伝達時における騒音を低減させることができ、かつ小型化も実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る歯車構造を軸方向から見て示す側面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図３】第１実施形態に係る歯車構造の低トルク時の噛合部分を拡大して示す側面図である。
【図４】第１実施形態に係る歯車構造の高トルク時の噛合部分を拡大して示す側面図である。
【図５】第１実施形態に係る歯車構造の変形例を示す図２に相当する断面図である。
【図６】第２実施形態に係る歯車構造を軸方向から見て示す側面図である。
【図７】図６のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図８】第２実施形態に係る歯車構造の変形例を示す図７に相当する断面図である。
【図９】第３実施形態に係る歯車構造を軸方向から見て示す側面図である。
【図１０】第３実施形態に係る歯車構造の噛合部分を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図に示す矢印ＵＰを歯車構造１０の上方向とするが、この方向に特に拘束されるものではない。また、この歯車構造１０は、一例として、騒音規制が厳しいコンサート会場等で使用されるテレビカメラ（図示省略）に内蔵されているレンズを、その光軸方向に移動させるレンズ駆動部などに使用される。
【００１２】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係る歯車構造１０について説明する。図１、図２に示されるように、歯車構造１０は、第１樹脂歯車２０と、第１樹脂歯車２０に非接触状態で又は接触した状態で噛合する第２樹脂歯車３０と、を有している。第１樹脂歯車２０と第２樹脂歯車３０とは、それぞれポリアセタール（ＰＯＭ）等の樹脂材により同一の大きさ及び形状に形成されている。
【００１３】
詳細に説明すると、第１樹脂歯車２０の周縁部には、複数個（例えば１２個）の歯２２が等間隔で一体に形成されており、第２樹脂歯車３０の周縁部には、複数個（例えば１２個）の歯３２が等間隔で一体に形成されている。各歯２２、３２は、図３、図４に示される側面視で、両側部が互いに外側へ膨出するインボリュート曲線状に形成され、先端部が径方向と直交する直線状に形成されている。つまり、第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０は、それぞれ所謂インボリュート歯車とされている。
【００１４】
図１、図２に示されるように、第１樹脂歯車２０の中心部には、円柱状の回転軸１２が挿通されて固定されており、第２樹脂歯車３０の中心部には、円柱状の回転軸１４が挿通されて固定されている。換言すれば、第１樹脂歯車２０は、円柱状の回転軸１２に一体回転可能に支持され、第２樹脂歯車３０は、円柱状の回転軸１４に一体回転可能に支持されている。
【００１５】
そして、第１樹脂歯車２０と同軸上、即ち回転軸１２上で、かつ第１樹脂歯車２０に近接する位置には、永久磁石（又は電磁石）で構成された第１磁化歯車２６が設けられている。第１磁化歯車２６の周縁部には、第１樹脂歯車２０の歯２２と同数（この場合は１２個）の歯２８が等間隔で一体に形成されており、第１磁化歯車２６は、第１樹脂歯車２０よりも一回り小さい大きさ及び形状のインボリュート歯車とされている。
【００１６】
すなわち、第１磁化歯車２６における各歯２８は、図３、図４に示される側面視で、両側部が互いに外側へ膨出するインボリュート曲線状に形成され、先端部が径方向と直交する直線状に形成されている。そして、図１〜図４に示されるように、第１樹脂歯車２０（各歯２２を含む）は、第１磁化歯車２６（各歯２８を含む）よりも径方向外側へ張り出している。
【００１７】
同様に、第２樹脂歯車３０と同軸上、即ち回転軸１４上で、かつ第２樹脂歯車３０に近接する位置には、永久磁石（又は電磁石）で構成された第２磁化歯車３６が設けられている。第２磁化歯車３６の周縁部には、第２樹脂歯車３０の歯３２と同数（この場合は１２個）の歯３８が等間隔で一体に形成されており、第２磁化歯車３６は、第２樹脂歯車３０よりも一回り小さい大きさ及び形状のインボリュート歯車とされている。
【００１８】
すなわち、第２磁化歯車３６における各歯３８は、図３、図４に示される側面視で、両側部が互いに外側へ膨出するインボリュート曲線状に形成され、先端部が径方向と直交する直線状に形成されている。そして、図１〜図４に示されるように、第２樹脂歯車３０（各歯３２を含む）は、第２磁化歯車３６（各歯３８を含む）よりも径方向外側へ張り出している。
【００１９】
なお、本実施形態における「近接」とは、微小な隙間を有して配置されている状態か、又は互いに接触して配置されている状態を指している。したがって、第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６が、それぞれ第１樹脂歯車２０の軸方向を向く一方の壁面２０Ａ（図２参照）及び第２樹脂歯車３０の軸方向を向く一方の壁面３０Ａ（図２参照）に、接着剤又はインサート成形などによって一体的に接合されている構成も、上記「近接」に含まれる。
【００２０】
また、図２に示されるように、第１磁化歯車２６と第２磁化歯車３６とは、互いに軸方向と直交する方向（径方向）で対向しており、第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６は、軸方向（厚み方向）で同極性に磁化（着磁）されている。すなわち、第１磁化歯車２６は、第１樹脂歯車２０に近い側がＳ極とされ、第１樹脂歯車２０から遠い側がＮ極とされている。そして、第２磁化歯車３６も、第２樹脂歯車３０に近い側がＳ極とされ、第２樹脂歯車３０から遠い側がＮ極とされている。
【００２１】
これにより、第１磁化歯車２６のＳ極と第２磁化歯車３６のＳ極とが対向して磁気斥力が発生し、第１磁化歯車２６のＮ極と第２磁化歯車３６のＮ極とが対向して磁気斥力が発生するようになっている。なお、以下においては、磁気斥力を単に「斥力」と表現する。また、図示のものとは反対に、第１磁化歯車２６は、第１樹脂歯車２０に近い側がＮ極とされ、第１樹脂歯車２０から遠い側がＳ極とされてもよく、第２磁化歯車３６も、第２樹脂歯車３０に近い側がＮ極とされ、第２樹脂歯車３０から遠い側がＳ極とされてもよい。
【００２２】
以上のような構成とされた第１実施形態に係る歯車構造１０において、次にその作用について説明する。
【００２３】
図３に示されるように、第１樹脂歯車２０（又は第２樹脂歯車３０）から第２樹脂歯車３０（又は第１樹脂歯車２０）へ伝達するトルクが比較的小さいとき（低トルク時）には、第１樹脂歯車２０の歯２２と第２樹脂歯車３０の歯３２は、第１磁化歯車２６の歯２８と第２磁化歯車３６の歯３８の斥力Ｒによって、互いに非接触状態でトルクを伝達する。
【００２４】
すなわち、例えば図示のように、第１樹脂歯車２０の歯２２の位置が、第２樹脂歯車３０の歯３２の間の中央に寄せられた状態でトルクを伝達する（換言すれば、図示は省略するが、第２樹脂歯車３０の歯３２の位置が、第１樹脂歯車２０の歯２２の間の中央に寄せられた状態でトルクを伝達する）。
【００２５】
一方、図４に示されるように、第１樹脂歯車２０（又は第２樹脂歯車３０）から第２樹脂歯車３０（又は第１樹脂歯車２０）へ伝達するトルクが比較的大きいとき（高トルク時）には、第１樹脂歯車２０の歯２２と第２樹脂歯車３０の歯３２は、第１磁化歯車２６の歯２８と第２磁化歯車３６の歯３８の斥力Ｒに抗して、互いに接触状態でトルクを伝達する。しかしながら、その斥力Ｒにより、歯２２と歯３２の接触面圧Ｐが低減される（接触面圧Ｐと斥力Ｒとの合力でトルクが伝達される）。
【００２６】
したがって、第１樹脂歯車２０の歯２２と第２樹脂歯車３０の歯３２の接触面圧Ｐのみで（斥力Ｒによって低減されることのない接触面圧Ｐで）トルクを伝達する構成に比べて、第１樹脂歯車２０と第２樹脂歯車３０の駆動時（トルク伝達時）における騒音を低減させることができる（又は騒音を発生させないようにすることができる）。
【００２７】
しかも、第１樹脂歯車２０と第２樹脂歯車３０とは樹脂製であるため、歯車構造１０の軽量化を図ることができ、かつ製造コストを安価にすることができる。また、低トルク時においては、歯２２の位置が歯３２の間の中央に寄せられる（歯３２の位置が歯２２の間の中央に寄せられる）ため、バックラッシュを低減させることができる。
【００２８】
そして、高トルク時においては、第２樹脂歯車３０に対する第１樹脂歯車２０の空回り（又は第１樹脂歯車２０に対する第２樹脂歯車３０の空回り）を抑制又は防止することができ、歯２２と歯３２が強く接触（噛合）することによる粉塵の発生及び各歯２２、３２における摩耗の発生も抑制又は防止することができる。
【００２９】
また、第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６は、それぞれ第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０に埋設される構成ではないため、歯車構造１０を小型化することができる。そのため、例えばコンサート会場等で使用されるテレビカメラに内蔵されているレンズを、その光軸方向に移動させるレンズ駆動部のような精密動作が要求される精密機器（特に小型精密機器）に対しても、本実施形態に係る歯車構造１０を適用することができる。
【００３０】
なお、図５に示されるように、第１磁化歯車２６は、第１樹脂歯車２０に嵌合される構成とされてもよい。すなわち、第１樹脂歯車２０の軸方向を向く一方の壁面２０Ａに、第１磁化歯車２６と同一の大きさ及び形状の第１嵌合凹部２４を形成し、その第１嵌合凹部２４に第１磁化歯車２６を嵌合して接合固定し、第１樹脂歯車２０と第１磁化歯車２６とを一体化してもよい。
【００３１】
換言すれば、第１樹脂歯車２０の第１磁化歯車２６よりも径方向外側へ張り出している部分（各歯２２を含む）に、第１磁化歯車２６側へ突出するオーバーラップ部２５を形成し、そのオーバーラップ部２５で、第１磁化歯車２６の周縁部（各歯２８を含む）の少なくとも一部を径方向外側から覆うようにしてもよい。
【００３２】
同様に、第２磁化歯車３６も、第２樹脂歯車３０に嵌合される構成とされてもよい。すなわち、第２樹脂歯車３０の軸方向を向く一方の壁面３０Ａに、第２磁化歯車３６と同一の大きさ及び形状の第２嵌合凹部３４を形成し、その第２嵌合凹部３４に第２磁化歯車３６を嵌合して接合固定し、第２樹脂歯車３０と第２磁化歯車３６とを一体化してもよい。
【００３３】
換言すれば、第２樹脂歯車３０の第２磁化歯車３６よりも径方向外側へ張り出している部分（各歯３２を含む）に、第２磁化歯車３６側へ突出するオーバーラップ部３５を形成し、そのオーバーラップ部３５で、第２磁化歯車３６の周縁部（各歯３８を含む）の少なくとも一部を径方向外側から覆うようにしてもよい。
【００３４】
このような構成によれば、第１磁化歯車２６（各歯２８を含む）が第１樹脂歯車２０（各歯２２を含む）に対して、その回転方向にずれたり、第２磁化歯車３６（各歯３８を含む）が第２樹脂歯車３０（各歯３２を含む）に対して、その回転方向にずれたりすることを効果的に抑制又は防止することができる。
【００３５】
また、オーバーラップ部２５により、第１樹脂歯車２０に対する第１磁化歯車２６の接合面積が増加し、オーバーラップ部３５により、第２樹脂歯車３０に対する第２磁化歯車３６の接合面積が増加する。したがって、第１磁化歯車２６が第１樹脂歯車２０から離間したり、第２磁化歯車３６が第２樹脂歯車３０から離間したりすることも効果的に抑制又は防止することができる。
【００３６】
なお、第１磁化歯車２６は、第１樹脂歯車２０の第１嵌合凹部２４に接着剤等によって接合固定されてもよいし、第１樹脂歯車２０を成形するときに、第１磁化歯車２６をインサート成形によって第１樹脂歯車２０（第１嵌合凹部２４）に一体的に接合固定するようにしてもよい。
【００３７】
同様に、第２磁化歯車３６は、第２樹脂歯車３０の第２嵌合凹部３４に接着剤等によって接合固定されてもよいし、第２樹脂歯車３０を成形するときに、第２磁化歯車３６をインサート成形によって第２樹脂歯車３０（第２嵌合凹部３４）に一体的に接合固定するようにしてもよい。
【００３８】
また、オーバーラップ部２５、３５の軸方向への突出長さは、特に限定されないが、高トルク時において、第１樹脂歯車２０の歯２２と第２樹脂歯車３０の歯３２とが噛合しても（斥力Ｒによって低減された接触面圧Ｐで接触したときはもちろん、斥力Ｒによって低減されることのない接触面圧Ｐで接触したときでも）、破損しない程度の長さに突出されることが好ましい。
【００３９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る歯車構造１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００４０】
図６、図７に示されるように、第２実施形態に係る歯車構造１０は、第１樹脂歯車２０と同じ回転軸１２上で、かつ第１磁化歯車２６とは反対側で第１樹脂歯車２０に近接して設けられた平板状の第１磁化円板１６と、第２樹脂歯車３０と同じ回転軸１４上で、かつ第２磁化歯車３６とは反対側で第２樹脂歯車３０に近接して設けられた平板状の第２磁化円板１８と、を有している。
【００４１】
第１磁化円板１６と第２磁化円板１８とは互いに軸方向と直交する方向（径方向）で対向しており、その軸方向（厚み方向）で逆極性に磁化（着磁）されている。すなわち、第１磁化円板１６は、第１樹脂歯車２０に近い側がＮ極とされ、第１樹脂歯車２０から遠い側がＳ極とされている。そして、第２磁化円板１８は、第２樹脂歯車３０に近い側がＳ極とされ、第２樹脂歯車３０から遠い側がＮ極とされている。
【００４２】
なお、図示のものとは反対に、第１磁化円板１６は、第１樹脂歯車２０に近い側がＳ極とされ、第１樹脂歯車２０から遠い側がＮ極とされてもよい。そして、第２磁化円板１８は、第２樹脂歯車３０に近い側がＮ極とされ、第２樹脂歯車３０から遠い側がＳ極とされてもよい。
【００４３】
また、第１磁化円板１６及び第２磁化円板１８は、それぞれ第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６と同様に、永久磁石（又は電磁石）で構成されている。そして、第１磁化円板１６及び第２磁化円板１８は、それぞれ第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６とは異なり、歯を有していない構成になっている。
【００４４】
以上のような構成とされた第２実施形態に係る歯車構造１０において、次にその作用について説明する。なお、上記第１実施形態と共通する作用については適宜省略する。
【００４５】
図３、図４に示したように、第１磁化歯車２６の各歯２８と第２磁化歯車３６の各歯３８との間には斥力Ｒが作用する。そのため、回転軸１２と回転軸１４との間にも僅かながら斥力が作用する。この軸間に作用する斥力は、トルク（動力）の伝達に不要であるだけではなく、バックラッシュの増大及び回転軸１２、１４に対する回転方向の負荷の原因となり、歯車構造１０の短寿命化及び騒音の増大などにつながる。
【００４６】
しかしながら、図６、図７に示される第２実施形態に係る歯車構造１０では、第１磁化円板１６と第２磁化円板１８との間の引力により、第１磁化歯車２６の各歯２８と第２磁化歯車３６の各歯３８との間の斥力Ｒによって生じた回転軸１２と回転軸１４との間の斥力を調整（適宜キャンセル）することができる。
【００４７】
したがって、バックラッシュの増大を抑制することができ、かつ回転軸１２、１４に対する回転方向の負荷を低減させることができる。よって、歯車構造１０の長寿命化を図ることができ、かつ騒音を低減させる（静音性を向上させる）ことができる。
【００４８】
なお、第１磁化歯車２６の各歯２８と第２磁化歯車３６の各歯３８との間の斥力Ｒによって生じた回転軸１２と回転軸１４との間の斥力の調整（第１磁化円板１６と第２磁化円板１８との間の引力による調整）は、第１磁化円板１６及び第２磁化円板１８の厚み及び直径などを適宜変更することで行える。
【００４９】
また、第１樹脂歯車２０の軸方向を向く他方の壁面２０Ｂに、第１磁化円板１６と同一の大きさ及び形状の第３嵌合凹部（図示省略）を形成し、その第３嵌合凹部に第１磁化円板１６を嵌合して接合固定し、第１樹脂歯車２０と第１磁化円板１６とを一体化してもよい。その際、接着剤等によって接合固定してもよいし、インサート成形によって一体的に接合固定するようにしてもよい。
【００５０】
同様に、第２樹脂歯車３０の軸方向を向く他方の壁面３０Ｂに、第２磁化円板１８と同一の大きさ及び形状の第４嵌合凹部（図示省略）を形成し、その第４嵌合凹部に第２磁化円板１８を嵌合して接合固定し、第２樹脂歯車３０と第２磁化円板１８とを一体化してもよい。その際、接着剤等によって接合固定してもよいし、インサート成形によって一体的に接合固定するようにしてもよい。
【００５１】
また、図８に示されるように、第１磁化円板１６は、第１樹脂歯車２０に近接して設けられる構成ではなく、第１磁化歯車２６に近接して設けられる構成とされてもよい。同様に、第２磁化円板１８は、第２樹脂歯車３０に近接して設けられる構成ではなく、第２磁化歯車３６に近接して設けられる構成とされてもよい。
【００５２】
また、図示は省略するが、第１磁化円板１６は、２枚設けられてもよく、それぞれ第１樹脂歯車２０と第１磁化歯車２６とに近接して設けられてもよい。同様に、第２磁化円板１８は、２枚設けられてもよく、それぞれ第２樹脂歯車３０と第２磁化歯車３６とに近接して設けられてもよい。
【００５３】
つまり、第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０に対する第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６と第１磁化円板１６及び第２磁化円板１８の軸方向における配設位置は、図示のものに特に限定されるものではない。
【００５４】
＜第３実施形態＞
最後に、第３実施形態に係る歯車構造１０について説明する。なお、上記第１実施形態及び第２実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００５５】
図９、図１０に示されるように、この第３実施形態に係る歯車構造１０では、第１磁化歯車２６の歯２８の形状と第２磁化歯車３６の歯３８の形状とがそれぞれ側面視で（軸方向から見て）円弧形状になっている点が、上記第１実施形態及び第２実施形態と異なっている。詳細に説明すると、各歯２８、３８は、第１樹脂歯車２０の歯２２及び第２樹脂歯車３０の歯３２と同じ高さに形成されている。
【００５６】
そして、各歯２８、３８は、歯２８と歯３８の間に生じる磁力線が均一かつ直線になる円弧形状とされている。換言すれば、各歯２８、３８は、歯２８と歯３８の周方向に対向する側部における接線Ｔ１、Ｔ２（図１０参照）が、側面視で平行になる円弧形状とされている。また、第１樹脂歯車２０の歯２２と第２樹脂歯車３０の歯３２との間の最小クリアランスＣが、可能な限り小さくされている。
【００５７】
このような構成にすれば、歯２８と歯３８の間の斥力Ｒを最も有効に作用させる（斥力Ｒを増加させる）ことができるため、第１樹脂歯車２０の歯２２と第２樹脂歯車３０の歯３２との接触をより効果的に阻止することができる。つまり、第１実施形態及び第２実施形態の場合よりも、騒音を更に低減させる（静音性を更に向上させる）ことができる。
【００５８】
以上、本実施形態に係る歯車構造１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る歯車構造１０は、図示のものに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６は、それぞれ第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０に接合されていなくてもよい。
【００５９】
また、第１樹脂歯車２０（第１磁化歯車２６を含む）と第２樹脂歯車３０（第２磁化歯車３６を含む）とが同じ大きさ（歯数）に形成されていなくてもよい。更に、第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０は、それぞれ軸受（図示省略）を介して、回転軸１２及び回転軸１４に支持されていてもよい。
【００６０】
また、第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６を、それぞれ第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０にインサート成形によって設ける場合に、それぞれ磁化（着磁）後にインサート成形する態様に限定されるものではなく、インサート成形後に磁化（着磁）する態様にしてもよい。これによれば、キュリー温度が低い磁石で構成された第１磁化歯車２６及び第２磁化歯車３６であっても、第１樹脂歯車２０及び第２樹脂歯車３０との一体成形が可能となる。
【００６１】
また、本実施形態に係る歯車構造１０は、コンサート会場等で使用されるテレビカメラに内蔵されているレンズを、その光軸方向に移動させるレンズ駆動部に使用される態様に限定されるものではない。本実施形態に係る歯車構造１０は、例えば録音マイクが設置されている場所など、騒音規制が厳しい環境下での駆動部又は精密動作が要求される精密機器（特に小型精密機器）の駆動部などにおいて、特に好適に使用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０  歯車構造
１２  回転軸
１４  回転軸
１６  第１磁化円板
１８  第２磁化円板
２０  第１樹脂歯車
２０Ａ  壁面
２０Ｂ  壁面
２２  歯
２４  第１嵌合凹部
２５  オーバーラップ部
２６  第１磁化歯車
２８  歯
３０  第２樹脂歯車
３０Ａ  壁面
３０Ｂ  壁面
３２  歯
３４  第２嵌合凹部
３５  オーバーラップ部
３６  第２磁化歯車
３８  歯
Ｃ  最小クリアランス
Ｐ  接触面圧
Ｒ  斥力
Ｔ１  接線
Ｔ２  接線
【図１】
2019027499.tif 000003
【図２】
2019027499.tif 000004
【図３】
2019027499.tif 000005
【図４】
2019027499.tif 000006
【図５】
2019027499.tif 000007
【図６】
2019027499.tif 000008
【図７】
2019027499.tif 000009
【図８】
2019027499.tif 000010
【図９】
2019027499.tif 000011
【図１０】
2019027499.tif 000012