(57)【要約】【課題】接続部の異常を検知して、適宜に接続部の切り離しを行う。【解決手段】複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの状態を検出する状態検出部（３０）の検出結果を参照して、複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの異常の有無を検知し、異常が検知された場合に、電磁石（３５）に流す電流の向きを切り替えて、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）と、を切り離す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の接続部と、第２の接続部と、少なくとも１つの制御部とを備える接続装置であって、
上記第１の接続部は、
電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石と、
複数の端子と、
上記複数の端子のそれぞれの状態を検出する状態検出部と、備え、
上記第２の接続部は、
上記電磁石に流れる電流の向きに応じて、上記電磁石に吸引又は反発する磁性体を備え、
上記少なくとも１つの制御部は、
上記状態検出部の検出結果を参照して、上記複数の端子のそれぞれの異常の有無を検知する異常検知処理と、
異常が検知された場合に、上記電磁石に流す電流の向きを切り替える電流切替処理と
を行うことを特徴とする接続装置。
【請求項２】
上記制御部は、各端子の電圧、電流、又は温度の少なくとも何れかの異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の接続装置。
【請求項３】
上記状態検出部は、上記複数の端子のそれぞれの電圧を検知する電圧センサと、上記複数の端子のそれぞれの電流を検知する電流センサと、を備え、
上記少なくとも１つの制御部は、
上記電圧センサと、上記電流センサとのセンサ値を参照して、上記複数の端子のそれぞれの接触抵抗の増加の有無を検知する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の接続装置。
【請求項４】
上記少なくとも１つの制御部は、
上記電圧センサのセンサ値を参照して、上記複数の端子のそれぞれの接触不良を検知することを特徴とする請求項３に記載の接続装置。
【請求項５】
上記少なくとも１つの制御部は、
上記電流センサのセンサ値を参照して、上記複数の端子のそれぞれの絶縁不良を検知することを特徴とする請求項３に記載の接続装置。
【請求項６】
上記状態検出部は、上記複数の端子のそれぞれの温度を検知する温度センサを更に備え、
上記少なくとも１つの制御部は、
上記温度センサのセンサ値を参照して、上記複数の端子のそれぞれの発熱異常を検知することを特徴とする請求項３から５の何れか一項に記載の接続装置。
【請求項７】
上記少なくとも１つの制御部は、
異常を検知していない正常時には、上記電磁石と上記磁性体が吸引する方向に上記電磁石に電流を流し、
１つ以上の異常を検知した場合には、上記電磁石と上記磁性体とが離反するように、上記電磁石に流す電流の向きを切り替えることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の接続装置。
【請求項８】
上記少なくとも１つの制御部は、上記異常検知処理によって検知された異常の回数をカウントするカウント部を備え、上記カウント部によってカウントされた異常の回数が所定数を超えた場合に上記電磁石と上記磁性体とが離反するように上記電磁石に電流を流すことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の接続装置。
【請求項９】
上記少なくとも１つの制御部は、上記電磁石と上記磁性体が離反するように上記電磁石に電流を流した後に、上記第１の接続部と、上記第２の接続部との接続が切断されたか否かを判定し、上記第１の接続部と、上記第２の接続部との接続が切断されていない場合には、上記電磁石に流す電流を増加させることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の接続装置。
【請求項１０】
第１の接続部と、第２の接続部と、を備える接続装置の制御装置であって
上記第１の接続部は、
電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石と、
複数の端子と、
上記複数の端子のそれぞれの状態を検出する状態検出部と、備え、
上記第２の接続部は、
上記電磁石に流れる電流の向きに応じて、上記電磁石に吸引又は反発する磁性体を備え、
上記状態検出部の検出結果を参照して、上記複数の端子のそれぞれの異常の有無を検知する異常検知部と、
異常が検知された場合に、上記電磁石に流す電流の向きを切り替える電流切替部とを備えた
ことを特徴とする接続装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器本体への電源の接続に用いられる接続装置、及び接続装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁石を使用して、機器本体のＤＣジャックへのＤＣプラグの接続、又は切り離しを行う接続装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の接続装置では、ＤＣプラグが引っ張られたり、機器本体が傾いたり、機器本体が落下したり、機器本体に異常な振動が与えられたりした場合に、電磁石を使用してＤＣプラグを、ＤＣジャックから切り離すことで、ＤＣプラグ、及びＤＣジャックの破損を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１７２４９号公報（２００９年５月２８日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術の接続装置は、機器本体や接続装置に対する物理的な動きを伴わない異常に関しては検知することができなかった。一方で、物理的な動きを伴わないＤＣプラグ、及びＤＣジャックの異常に際しても、機器本体の破損を防ぐために適宜に接続部の切り離しを行うことができる接続装置に対する要望があった。
【０００５】
本発明の一態様は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、接続部の異常を検知して、適宜に接続部の切り離しを行うことができる接続装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る接続装置は、第１の接続部と、第２の接続部と、少なくとも１つの制御部とを備える接続装置であって、上記第１の接続部は、電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石と、複数の端子と、上記複数の端子のそれぞれの状態を検出する状態検出部と、備え、上記第２の接続部は、上記電磁石に流れる電流の向きに応じて、上記電磁石に吸引又は反発する磁性体を備え、上記少なくとも１つの制御部は、上記状態検出部の検出結果を参照して、上記複数の端子のそれぞれの異常の有無を検知する異常検知処理と、異常が検知された場合に、上記電磁石に流す電流の向きを切り替える電流切替処理とを行う構成である。
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る接続装置の制御装置は、第１の接続部と、第２の接続部と、を備える接続装置の制御装置であって上記第１の接続部は、電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石と、複数の端子と、上記複数の端子のそれぞれの状態を検出する状態検出部と、備え、上記第２の接続部は、上記電磁石に流れる電流の向きに応じて、上記電磁石に吸引又は反発する磁性体を備え、上記状態検出部の検出結果を参照して、上記複数の端子のそれぞれの異常の有無を検知する異常検知部と、異常が検知された場合に、上記電磁石に流す電流の向きを切り替える電流切替部とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、接続部の異常を検知して、適宜に接続部の切り離しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１に係る接続装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の接続部の発熱や発煙に繋がる異常の分析ツリーを示す図である。
【図３】実施形態１に係る制御部による処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施形態２に係る接続装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態２に係る制御部による処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施形態３に係る制御部による処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、詳細に説明する。図１は、実施形態１に係る接続装置１００の概略構成を示すブロック図である。接続装置１００は、電源と機器本体とを接続するための装置であり、例えば機器本体に備えられている構成とすることができる。
【００１１】
図１に示すように、接続装置１００は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０と、少なくとも１つの制御部１０と、を備えている。
【００１２】
第１の接続部２０は、電源ジャックであり、複数の端子ａ１〜ａＮ（ｐｉｎ１〜ｐｉｎＮ）を備えている。また、第１の接続部２０は、複数の端子のそれぞれの状態を検出する状態検出部３０を備えている。また、第１の接続部２０は、電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石３５を備えている。
【００１３】
状態検出部３０は、電圧センサ３１、電流センサ３２、及び温度センサ３３の少なくとも何れかを含み、複数の端子ａ１〜ａＮの電圧、電流、及び温度の少なくとも何れかによって、各端子ａ１〜ａＮの状態を示すセンサ値を出力する。
【００１４】
電磁石３５は、電極αから電極βに向かって電流を流すか、もしくは電極βから電極αに向かって電流を流すかが、制御部１０によって制御され、電流の向きに応じて磁性を切り替えることができるものであり、
第２の接続部４０は、電源プラグであり、接続装置１００に電力を供給する電源である。接続装置１００に電力を供給する電源は、商用のＡＣ電源であってもいいし、商用のＡＣ電源からＡＣ／ＤＣ変換したＤＣ電源であっても構わない。つまり本発明はいわゆるＡＣ電源、ＤＣ電源のいずれにも適用される。以降、ＡＣ電源もしくはＤＣ電源と表現する。
第２の接続部４０は、第１の接続部２０の複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれに対応する、複数の端子ｂ１〜ｂＮを備えている。第１の接続部２０と、第２の接続部４０とは、第１の接続部２０の端子ａ１〜ａＮのそれぞれに対応する、第２の接続部４０の端子ｂ１〜ｂＮが、互いに電気的に接続されることで、ＡＣ電源もしくはＤＣ電源を機器本体に供給する。
【００１５】
また、第２の接続部４０は、磁性体４５を備えている。磁性体４５は、第１の接続部２０の電磁石３５に対応する位置に設けられている。磁性体４５は、電磁石３５に流れる電流の向きに応じて、電磁石３５に吸引又は反発するように構成されている。
【００１６】
（制御部１０の構成について）
制御部１０は、接続装置１００の各部を統括的に制御する機能を備えている演算装置である。制御部１０は、例えば１つ以上のプロセッサ（例えばＣＰＵなど）が、１つ以上のメモリ（例えばＲＡＭやＲＯＭなど）に記憶されているプログラムを実行することで接続装置１００の各構成要素を制御する。
【００１７】
制御部１０は、接続検知部１１、センサ値取得部１２、異常検知部１３、及び電流切替部１４を含んでいる。
【００１８】
接続検知部１１は、第１の接続部２０の電圧値、または電流値を参照して、第１の接続部２０と、第２の接続部４０とが接続されているか、切断されているかを検知する。接続検知部１１は、例えば、センサ値取得部１２が状態検出部３０から取得した、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの状態を示すセンサ値を参照して接続装置１００の接続状態を検知する構成であってもよい。
【００１９】
センサ値取得部１２は、第１の接続部２０の状態検出部３０が備える電圧センサ３１、電流センサ３２、及び温度センサ３３の少なくとも何れかのセンサ値を取得する。センサ値取得部１２は、状態検出部３０が複数のセンサを備える場合には、それぞれのセンサ値を選択的に取得する構成であってもよいし、それぞれ順に取得する構成であってもよいし、所定時間間隔毎にまとめて取得する構成であってもよい。
【００２０】
異常検知部１３は、センサ値取得部１２によって取得された状態検出部３０の検出結果を参照して、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの異常の有無を検知する。異常検知部１３は、電圧センサ３１、電流センサ３２、及び温度センサ３３の少なくとも何れかのセンサ値を参照することにより、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの電圧、電流、又は温度の少なくとも何れかの異常を検知する。
【００２１】
また、異常検知部１３は、センサ値取得部１２によって取得された電圧センサ３１のセンサ値を参照して、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの接触不良を検知することができてもよい。異常検知部１３は、電圧センサ３１のセンサ値を、予め記憶している所定の適正値と比較し、電圧センサ３１のセンサ値が、適正値に対して、電圧降下を示している場合に、複数の端子ａ１〜ａＮのいずれかに接触不良が生じていることを検知する。
【００２２】
また、異常検知部１３は、電圧センサ３１と電流センサ３２とのセンサ値を参照して、抵抗分を算出し、算出した抵抗分を適正値と比較する事で、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの接触抵抗の増加の有無を検知することができてもよい。
【００２３】
また、異常検知部１３は、センサ値取得部１２によって取得された電流センサ３２のセンサ値を参照して、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの絶縁不良を検知することができてもよい。異常検知部１３は、電流センサ３２のセンサ値が、リーク電流の増化を示している場合に、複数の端子ａ１〜ａＮのいずれかに絶縁不良が起きていることを検知する。
【００２４】
また、異常検知部１３は、センサ値取得部１２によって取得された温度センサ３３のセンサ値を参照して、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの発熱異常を検知することができてもよい。異常検知部１３は、温度センサ３３のセンサ値を参照することにより、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれで温度上昇が起きている場合に、発熱を検知する。
【００２５】
電流切替部１４は、異常検知部１３によって異常が検知された場合に、電磁石３５に流す電流の向きを切り替える。電流切替部１４は、異常検知部１３によって異常が検知されていない正常時には、電磁石３５と磁性体４５とが吸引する方向に電磁石３５に電流を流す。一方で、電流切替部１４は、異常検知部１３によって１つ以上の異常が検知された場合には、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替える。
【００２６】
（制御部１０の制御について）
第１の接続部２０、及び第２の接続部４０は、電源からの電力を機器本体に接続するため、例えば、端子ａ１〜ａＮ、及び端子ｂ１〜ｂＮの経年劣化による接触不良や、水漏れまたは塩水による濡れによる絶縁不良等の異常が起こる場合がある。また、第１の接続部２０の非接地側のライン自体が抵抗分を持ってしまう場合にも接触不良が生じ、第１の接続部２０の接地側のラインに対して抵抗分を持ってしまう場合には絶縁不良が生じる。
【００２７】
このように、抵抗分を持ったラインに電流が流れると、複数の端子ａ１〜ａＮのいずれかの発熱異常に繋がる（Ｐ＝Ｉ２ｘＲで電流の２乗が発熱のジュール熱となる）。
【００２８】
図２は、第１の接続部２０の発熱や発煙に繋がる異常の分析ツリーを示す図である。図２に示すように、最下流の事象を接続部の発煙又は発火とすると、その原因は第１の接続部２０の発熱によるものである。そして、第１の接続部２０が発熱に至る原因としては、接触不良、又は絶縁不良があげられる。ここで、接触不良の原因は接触抵抗の増加であり、絶縁不良の原因は絶縁抵抗の低下である。
【００２９】
接触抵抗の増加の原因としては、例えば接点の酸化や、接点の摩耗を含む様々な原因があげられる。また、絶縁抵抗の低下の原因としては、例えば、接点の水漏れや、接点の塩水による濡れを含む様々な原因があげられる。異常検知部１３は、図２示した分析ツリーを用いて第１の接続部２０の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの異常の原因と結果の相互関係を分析する。
【００３０】
異常検知部１３は、例えば端子ａ１〜ａＮのそれぞれの電圧の適正値が４．７５Ｖ〜５．２５Ｖの場合、センサ値取得部１２によって取得された電圧センサ３１のセンサ値が適正値より高すぎても、低すぎても、電圧が異常であると判定する。
【００３１】
また、異常検知部１３は、例えば端子ａ１〜ａＮのそれぞれの電流の適正値が１Ａ〜３Ａの場合、センサ値取得部１２によって取得された電流センサ３２のセンサ値が適正値より多すぎても、少なすぎても電流が異常であると判定する。
【００３２】
また、異常検知部１３は、例えば端子ａ１〜ａＮのそれぞれの温度の適正値が−１０℃〜６０℃の場合、センサ値取得部１２によって取得された温度センサ３３のセンサ値が適正値より高すぎても、低すぎても、温度が異常であると判定する。
【００３３】
異常検知部１３は、電圧センサ３１のセンサ値と、温度センサ３３のセンサ値とを参照して、電圧、及び温度の少なくとも何れかが異常である場合には、接触抵抗の増加を検知する。このように、接触抵抗の増加が検知された場合には、第１の接続部２０が発熱に至ることが考えられる。よって、異常検知部１３によって接触抵抗の増加が検知された場合には、電流切替部１４は、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替え、第１の接続部２０と、第２の接続部４０とを切断する。
【００３４】
また、異常検知部１３は、電流センサ３２のセンサ値と、温度センサ３３のセンサ値とを参照して、電流、及び温度の少なくとも何れかが異常である場合には、絶縁抵抗の低下を検知する。このように、絶縁抵抗の低下が検知された場合には、第１の接続部２０が発熱に至ることが考えられる。よって、異常検知部１３によって絶縁抵抗の低下が検知された場合には、電流切替部１４は、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替え、第１の接続部２０と、第２の接続部４０とを切断する。
【００３５】
また、異常検知部１３は、電圧センサ３１のセンサ値と、電流センサ３２のセンサ値と、温度センサ３３のセンサ値とを参照して、電圧、電流、及び温度の少なくとも何れかが異常である場合には、接触抵抗の増加、又は絶縁抵抗の低下が生じていると判断する。このように、接触抵抗の増加、又は絶縁抵抗の低下が生じている場合には、第１の接続部２０が発熱に至ることが考えられる。よって、異常検知部１３によって接触抵抗の増加、又は絶縁抵抗の低下が検知された場合には、電流切替部１４は、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替え、第１の接続部２０と、第２の接続部４０とを切断する。
【００３６】
（制御部１０の処理の流れについて）
図３は、制御部１０による処理の流れを示すフローチャートである。図３を参照して、各処理のステップについて以下に説明する。
【００３７】
（ステップＳ１）
制御部１０は、接続検知部１１の機能により、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検知したか否かを判定する。制御部１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検知するまで（ステップＳ１でＮＯのうちは）ステップＳ１を繰り返する。制御部１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検知すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。
【００３８】
（ステップＳ２）
制御部１０は、電流切替部１４の機能により、電磁石３５と磁性体４５とが吸引する方向に電磁石３５に電流を流す。
【００３９】
（ステップＳ３）
制御部１０は、センサ値取得部１２の機能により、状態検出部３０の各センサ３１，３２，３３の少なくとも何れかのセンサ値を取得する。
【００４０】
（ステップＳ４）
制御部１０は、異常検知部１３の機能により取得したセンサ値を参照して、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの異常の有無を検知する。制御部１０は、端子ａ１〜ａＮの異常を検知しなかった場合には（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ５に進む。制御部１０は、端子ａ１〜ａＮのいずれかの異常を検知した場合には（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００４１】
（ステップＳ５）
制御部１０は、接続検知部１１の機能により、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたか否かを判定する。制御部１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたと判定すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、処理を終了する。制御部１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されていないと判定すると（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ３に戻り処理を継続する。
【００４２】
（ステップＳ６）
制御部１０は、電流切替部１４の機能により、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替えて、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を切断し、処理を終了する。
【００４３】
このように制御部１０は、第１の接続部２０の複数の端子ａ１〜ａＮの何れかに電圧、電流、温度の少なくとも何れかの異常が生じている場合には、電磁石３５に流す電流の向きを切り替えて、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を切断することができる。よって、第１の接続部２０、又は第２接続部４０の異常を検知して、適宜に第１の接続部２０と、第２の接続部４０との切り離しを行うことができる接続装置１００を実現することができる。
【００４４】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００４５】
図４は、実施形態２に係る接続装置２００の概略構成を示すブロック図である。接続装置２００は、制御部２１０が、実施形態１で説明した制御部１０に加えて、更にカウント部１５を備えている点のみが異なるだけで、他の構成については、実施形態１の接続装置１００と同様の構成である。
【００４６】
制御部２１０のカウント部１５は、異常検知部１３が異常を検知した回数をカウントする機能を有している。例えば、異常検知部１３が一度異常を検知しただけでは、状態検出部３０の各センサ３１，３２，３３の少なくとも何れかの誤作動により異常が検知された場合もある。よって、この実施形態２に係る接続装置２００では、異常検知部１３が異常を検知した回数をカウントする仕組みを有することで、第１の接続部２０、又は第２接続部４０の異常を確実に判定する構成である。
【００４７】
（制御部２１０の処理の流れについて）
図５は、制御部２１０による処理の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、各処理のステップについて以下に説明する。
【００４８】
（ステップＳ１１）
制御部２１０は、接続検知部１１の機能により、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検知したか否かを判定する。制御部２１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検知するまで（ステップＳ１１でＮＯのうちは）ステップＳ１１を繰り返する。制御部２１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検知すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に進む。
【００４９】
（ステップＳ１２）
制御部２１０は、電流切替部１４の機能により、電磁石３５と磁性体４５とが吸引する方向に電磁石３５に電流を流す。
【００５０】
（ステップＳ１３）
制御部２１０は、センサ値取得部１２の機能により、状態検出部３０の各センサ３１，３２，３３の少なくとも何れかのセンサ値を取得する。
【００５１】
（ステップＳ１４）
制御部２１０は、異常検知部１３の機能により取得したセンサ値を参照して、複数の端子ａ１〜ａＮのそれぞれの異常の有無を検知する。制御部２１０は、端子ａ１〜ａＮの異常を検知しなかった場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ１５に進む。制御部２１０は、端子ａ１〜ａＮのいずれかの異常を検知した場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。
【００５２】
（ステップＳ１５）
制御部２１０は、接続検知部１１の機能により、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたか否かを判定する。制御部２１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたと判定すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、処理を終了する。制御部２１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されていないと判定すると（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１３に戻り処理を継続する。
【００５３】
（ステップＳ１６）
制御部２１０は、カウント部１５の機能により異常を検知した回数のカウントを１つ増やす（ｉ＋１）。なお、制御部２１０は、新たに第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を検出した場合、第１の接続部２０と、第２の接続部４０の接続が切断されたことを検出した場合、又は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０とが接続されている状態で、所定時間以上に亘って新たに異常が検知されていない場合等の所定のタイミングで、異常を検知した回数のカウントを初期化（０にする）する構成であってもよい。
【００５４】
（ステップＳ１７）
制御部２１０は、カウント部１５の機能により異常を検知した回数が所定数を超えたか否かを判定する。制御部２１０は、異常を検知した回数が所定数を超えていないと判定すると（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ１５に戻る。制御部２１０は、異常を検知した回数が所定数を超えたと判定すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。
【００５５】
（ステップＳ１８）
制御部２１０は、電流切替部１４の機能により、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替えて、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を切断し、処理を終了する。
【００５６】
このように制御部１０は、第１の接続部２０の複数の端子ａ１〜ａＮの何れかに電圧、電流、温度の少なくとも何れかの異常が生じている場合であって、異常を検知した回数が所定数を超えた場合には電磁石３５に流す電流の向きを切り替えて、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続を切断することができる。よって、第１の接続部２０、又は第２接続部４０の異常を確実に検知して、適宜に第１の接続部２０と、第２の接続部４０との切り離しを行うことができる接続装置１００を実現することができる。
【００５７】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。なお、実施形態３に係る接続装置の構成は、上述した実施形態２の接続装置２００と同様であり、その説明は省略する。
【００５８】
実施形態３の制御部２１０は、第１の接続部２０、又は第２接続部４０の異常を検知し、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように、電磁石３５に流す電流の向きを切り替えた後、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたか否かを判定する処理を更に行う。
【００５９】
（制御部２１０の処理の流れについて）
図６は、制御部２１０による処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照して、各処理のステップについて以下に説明する。なお、ステップＳ２１からステップＳ２８までの処理は、図５を用いて説明した実施形態２に係る制御部２１０の処理のステップＳ１１からステップＳ１８までの処理と同様であり、その説明を省略する。
【００６０】
（ステップＳ２９）
制御部２１０は、ステップＳ２８において、電磁石３５に流す電流の向きを切り替えた後、接続検知部１１の機能により、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたか否かを判定する。制御部２１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されていないと判定すると（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ３０に進む。制御部２１０は、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されたと判定すると（ステップＳ２９でＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６１】
（ステップＳ３０）
制御部２１０は、電流切替部１４の機能により、電磁石３５と磁性体４５とが離反するように電磁石３５に流す電流を多くして、ステップＳ２９に戻る。
【００６２】
このように制御部１０は、第１の接続部２０の複数の端子ａ１〜ａＮの何れかに電圧、電流、温度の少なくとも何れかの異常が生じている場合であって、電磁石３５に流す電流の向きを切り替えた後に、第１の接続部２０と、第２の接続部４０との接続が切断されていない場合には、電磁石３５に流す電流を多くする。よって、よって、第１の接続部２０、又は第２接続部４０の異常を検知した場合には、第１の接続部２０と、第２の接続部４０とを確実に切り離すことができる。
【００６３】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部１０，２１０の制御ブロック（特に接続検知部１１、センサ値取得部１２、異常検知部１３、電流切替部１４、カウント部１５）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００６４】
後者の場合、制御部１０，２１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００６５】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る接続装置（１００）は、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）と、少なくとも１つの制御部（１０）とを備える接続装置（１００）であって、上記第１の接続部（２０）は、電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石（３５）と、複数の端子（ａ１〜ａＮ）と、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの状態を検出する状態検出部（３０）と、備え、上記第２の接続部（４０）は、上記電磁石（３５）に流れる電流の向きに応じて、上記電磁石（３５）に吸引又は反発する磁性体（４５）を備え、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記状態検出部（３０）の検出結果を参照して、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの異常の有無を検知する異常検知処理と、異常が検知された場合に、上記電磁石（３５）に流す電流の向きを切り替える電流切替処理とを行う構成である。
【００６６】
上記の構成によれば、複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの異常を検知して、適宜に第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００６７】
本発明の態様２に係る接続装置（１００）は、上記の態様１において、上記異常検知部は、各端子（ａ１〜ａＮ）の電圧、電流、又は温度の少なくとも何れかの異常を検知する構成としてもよい。
【００６８】
上記の構成によれば、複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの電圧、電流、又は温度の少なくとも何れかの異常を検知して、適宜に第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００６９】
本発明の態様３に係る接続装置（１００）は、上記の態様１又は２において、上記状態検出部（３０）は、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの電圧を検知する電圧センサと、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの電流を検知する電流センサと、を備え、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記電圧センサと、上記電流センサとのセンサ値を参照して、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの接触抵抗の増加の有無を検知する構成としてもよい。
【００７０】
上記の構成によれば、端子（ａ１〜ａＮ）の接触抵抗の増加を検知した場合には、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００７１】
本発明の態様４に係る接続装置（１００）は、上記の態様３において、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記電圧センサのセンサ値を参照して、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの接触不良を検知する構成としてもよい。
【００７２】
上記の構成によれば、端子（ａ１〜ａＮ）の接触不良を検知した場合には、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００７３】
本発明の態様５に係る接続装置（１００）は、上記の態様３において、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記電流センサのセンサ値を参照して、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの絶縁不良を検知する構成としてもよい。
【００７４】
上記の構成によれば、端子（ａ１〜ａＮ）の絶縁不良を検知した場合には、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００７５】
本発明の態様６に係る接続装置（１００）は、上記の態様３から５の何れか一項において、上記状態検出部（３０）は、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの温度を検知する温度センサを更に備え、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記温度センサのセンサ値を参照して、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの発熱異常を検知する構成としてもよい。
【００７６】
上記の構成によれば、端子（ａ１〜ａＮ）の発熱異常を検知した場合には、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００７７】
本発明の態様７に係る接続装置（１００）は、上記の態様１または６において、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、異常を検知していない正常時には、上記電磁石（３５）と上記磁性体（４５）が吸引する方向に上記電磁石（３５）に電流を流し、１つ以上の異常を検知した場合には、上記電磁石（３５）と上記磁性体（４５）とが離反するように、上記電磁石（３５）に流す電流の向きを切り替える構成としてもよい。
【００７８】
上記の構成によれば、異常を検知した場合には、電磁石（３５）に流す電流の向きを切り替えることで、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００７９】
本発明の態様８に係る接続装置（１００）は、上記の態様１から７の何れか一項において、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記異常検知手段によって検知された異常の回数をカウントするカウント部を備え、上記カウント部によってカウントされた異常の回数が所定数を超えた場合に上記電磁石（３５）と上記磁性体（４５）とが離反するように上記電磁石（３５）に電流を流す構成としてもよい。
【００８０】
上記の構成によれば、異常の回数が所定数を超えた場合に、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うため、異常の誤検出によって、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）とが切り離されてしまうことがなく、一方で確実に異常であることを検知して、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００８１】
本発明の態様９に係る接続装置（１００）は、上記の態様１から８の何れか一項において、上記少なくとも１つの制御部（１０）は、上記電磁石（３５）と上記磁性体（４５）が離反するように上記電磁石（３５）に電流を流した後に、上記第１の接続部（２０）と、上記第２の接続部（４０）との接続が切断されたか否かを判定し、上記第１の接続部（２０）と、上記第２の接続部（４０）との接続が切断されていない場合には、上記電磁石（３５）に流す電流を増加させる構成としてもよい。
【００８２】
上記の構成によれば、異常を検知した後に、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との接続が切断されていない場合には、電磁石（３５）に流す電流を増加させて、確実に第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）との切り離しを行うことができる。
【００８３】
本発明の態様１０に係る接続装置（１００）の制御装置（１０）は、第１の接続部（２０）と、第２の接続部（４０）と、を備える接続装置（１００）の制御装置（１００）であって上記第１の接続部（２０）は、電流の向きに応じて極性が切替えられる電磁石（３５）と、複数の端子（ａ１〜ａＮ）と、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの状態を検出する状態検出部（３０）と、備え、上記第２の接続部（４０）は、上記電磁石（３５）に流れる電流の向きに応じて、上記電磁石（３５）に吸引又は反発する磁性体（４５）を備え、上記状態検出部（３０）の検出結果を参照して、上記複数の端子（ａ１〜ａＮ）のそれぞれの異常の有無を検知する異常検知部（１３）と、異常が検知された場合に、上記電磁石（３５）に流す電流の向きを切り替える電流切替部（１４）とを備えた構成である。
【００８４】
本発明の各態様に係る制御部１０，２１０は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御部１０，２１０が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御部１０，２１０をコンピュータにて実現させる制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【００８５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１０、２１０  制御部
１１  接続検知部
１２  センサ値取得部
１３  異常検知部
１４  電流切替部
１５  カウント部
２０  第１の接続部
３０  状態検出部
３１  電圧センサ
３２  電流センサ
３３  温度センサ
３５  電磁石
４０  第２接続部
４５  磁性体
１００、２００  接続装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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