(57)【要約】【課題】チャフシーブ上を移送される処理物の左右方向の移送量を均一化させて、チャフシーブの漏下性能を高め、脱穀損失が少ない脱穀装置を提供する。【解決手段】揺動選別装置（２１）の上部に、処理物を後方に移送する移送棚（２２）と移送棚（２２）の後側に処理物を漏下させるグレンシーブ（２３）を設け、揺動選別装置（２１）の下部に、処理物を受入れるグレンパン（２５）とグレンパン（２５）におけるグレンシーブ（２３）と対向する部位に処理物を漏下させる選別網（２６）を設け、グレンシーブ（２３）と選別網（２６）の間に、駆動手段（４８）で回転駆動される回転プレート（４１）を設けた。【選択図】図４
2019041595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀する扱胴（１１）と、該扱胴（１１）の下側に脱穀された処理物を選別する揺動選別装置（２１）を備えた脱穀装置において、
前記揺動選別装置（２１）の上部に、処理物を後方に移送する移送棚（２２）と該移送棚（２２）の後側に処理物を漏下させるグレンシーブ（２３）を設け、
前記揺動選別装置（２１）の下部に、処理物を受入れるグレンパン（２５）と該グレンパン（２５）におけるグレンシーブ（２３）と対向する部位に処理物を漏下させる選別網（２６）を設け、
前記グレンシーブ（２３）と選別網（２６）の間に、駆動手段（４８）で回転駆動される回転プレート（４１）を設けたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記回転プレート（４１）を選別網（２６）に設けられた支軸（４９）に回転自在に固定し、機体側面視で前記回転プレート（４１）を選別網（２６）と平行に設けた請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
平面視で前記支軸（４９）を選別網（２６）の左右方向の中心に設けた請求項１又は２記載の脱穀装置。
【請求項４】
平面視で前記回転プレート（４１）の外周径を選別網（２６）の前後方向の長さと略同一長さに形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記揺動選別装置（２１）の下側前部に選別風を送風する唐箕（３０）を設け、該唐箕（３０）の後方に、前記選別風の送風方向を調整する風割（３１）を設け、前記風割（３１）とグレンパン（２５）の間に、前記駆動手段（４８）を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【請求項６】
前記駆動手段（４８）を支持部材（５１）を介してグレンパン（２５）に固定し、前記移送棚（２２）とグレンシーブ（２３）の間に向かって延在する前記支持部材（５１）の第２ガイド部（５４）を、前記移送棚（２２）の下側後部に形成された第１ガイド部（２２Ａ）と平行に設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動選別装置を備えた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、揺動選別装置のグレンシーブと選別網の間に、左右方向に移動するスクレーパを設けた技術が提案されている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２８２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術においては、選別網の上面に漏下した穀粒を左右方向に拡散して均一化することは可能であるが、グレンシーブと選別網に突き刺さった穀稈を取り除くことができないために選別処理能力が低下する恐れがある。
【０００５】
そこで、本発明の主たる課題は、グレンシーブと選別網に突き刺さった穀稈に衝撃を加えて、グレンシーブと選別網から穀稈を取り除いて、選別処理能力を良好に維持することができる脱穀装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、穀稈を脱穀する扱胴（１１）と、該扱胴（１１）の下側に脱穀された処理物を選別する揺動選別装置（２１）を備えた脱穀装置において、
前記揺動選別装置（２１）の上部に、処理物を後方に移送する移送棚（２２）と該移送棚（２２）の後側に処理物を漏下させるグレンシーブ（２３）を設け、前記揺動選別装置（２１）の下部に、処理物を受入れるグレンパン（２５）と該グレンパン（２５）におけるグレンシーブ（２３）と対向する部位に処理物を漏下させる選別網（２６）を設け、前記グレンシーブ（２３）と選別網（２６）の間に、駆動手段（４８）で回転駆動される回転プレート（４１）を設けたことを特徴とする脱穀装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記回転プレート（４１）を選別網（２６）に設けられた支軸（４９）に回転自在に固定し、機体側面視で前記回転プレート（４１）を選別網（２６）と平行に設けた請求項１記載の脱穀装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、平面視で前記支軸（４９）を選別網（２６）の左右方向の中心に設けた請求項１又は２記載の脱穀装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、平面視で前記回転プレート（４１）の外周径を選別網（２６）の前後方向の長さと略同一長さに形成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記揺動選別装置（２１）の下側前部に選別風を送風する唐箕（３０）を設け、該唐箕（３０）の後方に、前記選別風の送風方向を調整する風割（３１）を設け、前記風割（３１）とグレンパン（２５）の間に、前記駆動手段（４８）を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記駆動手段（４８）を支持部材（５１）を介してグレンパン（２５）に固定し、前記移送棚（２２）とグレンシーブ（２３）の間に向かって延在する前記支持部材（５１）の第２ガイド部（５４）を、前記移送棚（２２）の下側後部に形成された第１ガイド部（２２Ａ）と平行に設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱穀装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、揺動選別装置（２１）の上部に、処理物を後方に移送する移送棚（２２）と移送棚（２２）の後側に処理物を漏下させるグレンシーブ（２３）を設け、揺動選別装置（２１）の下部に、処理物を受入れるグレンパン（２５）とグレンパン（２５）におけるグレンシーブ（２３）と対向する部位に処理物を漏下させる選別網（２６）を設け、グレンシーブ（２３）と選別網（２６）の間に、駆動手段（４８）で回転駆動される回転プレート（４１）を設けたので、グレンシーブ（２３）と共に選別網（２６）に突き刺さった穀稈を回転プレート（４１）の回転力で引き抜いて揺動選別装置（２１）の後方に移送して、揺動選別装置（２１）上の処理物の滞留を抑制して、高い選別処理能力を維持することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、回転プレート（４１）を選別網（２６）に設けられた支軸（４９）に回転自在に固定し、機体側面視で回転プレート（４１）を選別網（２６）と平行に設けたので、グレンシーブ（２３）と共に選別網（２６）に突き刺さった穀稈を効率良く引き抜くことができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明による効果に加えて、平面視で支軸（４９）を選別網（２６）の左右方向の中心に設けたので、扱胴（１１）から多くの穀稈が漏下して、グレンシーブ（２３）と共に選別網（２６）に突き刺さった多くの穀稈を引き抜くことができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、平面視で回転プレート（４１）の外周径を選別網（２６）の前後方向の長さと略同一長さに形成したので、選別網（２６）の前後方向の全域においてグレンシーブ（２３）と共に選別網（２６）に突き刺さった穀稈を引き抜くことができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、揺動選別装置（２１）の下側前部に選別風を送風する唐箕（３０）を設け、唐箕（３０）の後方に、選別風の送風方向を調整する風割（３１）を設け、風割（３１）とグレンパン（２５）の間に、駆動手段（４８）を設けたので、駆動手段（４８）が選別風の送風に対して障害になることを防止できる。また、風割（３１）とグレンパン（２５）の間の空間を有効に活用することができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明による効果に加えて、駆動手段（４８）を支持部材（５１）を介してグレンパン（２５）に固定し、移送棚（２２）とグレンシーブ（２３）の間に向かって延在する支持部材（５１）の第２ガイド部（５４）を、移送棚（２２）の下側後部に形成された第１ガイド部（２２Ａ）と平行に設けたので、移送棚（２２）の後部とグレンシーブ（２３）の前部に選別風を効率良く送風することができ処理物内の２番物を後方に効率良く吹き飛ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの左側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】脱穀装置の前後方向の断面図である。
【図５】揺動選別装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図６】他の揺動選別装置の（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図７】脱穀装置の層厚センサの右側面図である。
【図８】脱穀装置の層厚センサの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明について図面を参照しつつ説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示しながら説明する。
【００２０】
図１〜３に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置３が設けられ、刈取前処理装置３の後方左側に収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取前処理装置３の後方右側に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００２１】
操縦部５の下側にエンジンを内装するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側に脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ８が設けられている。
【００２２】
刈取前処理装置３は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置３Ａと、搬送装置３Ａの後側下部に搬送された穀稈の株元を切断する刈刃装置３Ｂと、搬送装置３Ａの後側に搬送された穀稈を左側に寄せ集めるオーガ装置３Ｃと、寄せ集められた穀稈を脱穀装置４に搬送するフィーダハウス３Ｄから構成されている。
【００２３】
図４に示すように、脱穀装置４は、穀稈を脱穀する扱室１０と、脱穀された穀粒を選別する選別室２０から形成されている。
【００２４】
扱室１０の前後壁には、フィーダハウス３Ｄによって搬送されてくる穀稈を脱穀する扱胴１１が架設され、扱胴１１の下側には、扱胴１１の外周部に沿って設けられた半円弧状に形成された受網１２が設けられている。また、扱胴１１の回転速度は、収穫される穀稈の種類によってエンジンと扱胴１１の間に設けられた変速装置のレバーを操作して設定回転速度に変更することができる。例えば、扱胴１１の回転速度は、稲の場合には略７２０ｒｐｍに設定され、トウモロコシの場合には５１０ｒｐｍに設定され、大豆の場合には３１０ｒｐｍに設定されている。これにより、収穫された穀稈の種類によらず脱穀効率を高い水準に維持することができる。扱室１０の左右壁は、受網１２を着脱自在に固定する左右方向に延在する支持部材１５が設けられている。
【００２５】
受網１２は、扱胴１１の下側前部に設けられる前側受網１３と、扱胴１１の下側後部に設けられる後側受網１４から形成されている。また、前側受網１３は、左右方向に２分割された左前側受網１３Ａと、右前側受網１３Ｂから形成され、後側受網１４は、左右方向に２分割された左後側受網１４Ａと、右後側受網１４Ｂから形成されている。
【００２６】
左前側受網１３Ａと右前側受網１３Ｂの前部は、扱室１０の左右壁の前部に架設された前側支持部材１５Ａに固定され、左前側受網１３Ａと右前側受網１３Ｂの後部は、扱室１０の左右壁に中間部に架設された前側中間支持部材１５Ｂに固定されている。
【００２７】
左後側受網１４Ａと右後側受網１４Ｂの前部は、扱室１０の左右壁の中間部に架設された後側中間支持部材１５Ｃに固定され、左後側受網１４Ａと右後側受網１４Ｂの後部は、扱室１０の左右壁の後部に架設された後側支持部材１５Ｄに固定されている。なお、前側支持部材１５Ａと、前側中間支持部材１５Ｂと、後側中間支持部材１５Ｃと、後側支持部材１５Ｄを総称して支持部材１５という。
【００２８】
選別室２０の上部には、扱室１０から漏下してくる穀粒を選別処理する揺動選別装置２１が設けられている。揺動選別装置２１の上部には、前側から順に板状体から形成された移送棚２２と、前後方向に所定の間隔を隔てて並設された上下方向に傾斜し左右方向に延在する複数のシーブから形成されたグレンシーブ２３と、左右方向に所定の間隔を隔てて並設された前後方向に延在する複数のシーブから形成されたストローシーブ２４が設けられている。また、グレンシーブ２３のシーブの傾斜角度（開度）は、収穫される穀稈の種類によって操縦部５に設けられたレバーを操作して変更することができる。これにより、収穫された穀稈の種類によらず選別効率を高い水準に維持することができる。
【００２９】
揺動選別装置２１の下部には、上部から漏下してくる穀粒等を受け入れるバケット状に形成されたグレンパン２５が設けられ、グレンパン２５におけるグレンシーブ２３に対向する部位には、複数の開口部が形成された選別網２５が設けられている。
【００３０】
揺動選別装置２１の下側には、前側から順に、選別風を揺動選別装置２１に送風する唐箕３０と、唐箕３０の送風口の上側に設けられた選別風の送風方向を変更する第１風割（請求項における「風割」）３１と、下側に設けられた選別風の送風方向を変更する第２風割３２と、グレンシーブ２３から漏下してくる穀粒をグレンタンク７に搬送する１番螺旋３３と、グレンシーブ２３の後部から漏下してくる枝梗等が付着した穀粒（以下、「２番物」と言う。）を２番処理室に搬送する２番螺旋３４が設けられている。また、唐箕３０の回転速度は、収穫される穀稈の種類や、移送棚２２上を移送される穀稈の層厚に応じて変更される。これにより、収穫された穀稈の種類によらず選別効率を高い水準に維持することができる。
【００３１】
機体左側面視で第１風割３１は、略三角形形状に形成され、上部の頂点から略下側に向かって延在する前壁と、頂点から対向するグレンパン２５の部位と略平行に後下がり傾斜して延在する上壁と、前壁の下部と上壁の下部を連結する下壁から形成されている。
【００３２】
機体左側面視で第２風割３２は、略三角形形状に形成され、上部の頂点から前下がり傾斜して延在する前壁と、頂点から後下がり傾斜して延在する上壁と、前壁の下部と上壁の下部を連結する下壁から形成されている。
【００３３】
唐箕３０のケーシング３０Ａと第１風割３１の前壁の間に形成された第１送風口３５を通過した選別風は、移送棚２２の後部とグレンシーブ２３の前部に向かって送風される。これにより、第２処理室の２番排出口１６の後側に位置するグレンシーブ２３の前部における穀粒の滞留を防止することができる。
【００３４】
第１風割３１の下壁と第２風割３２の前壁の間に形成された第２送風口３６を通過した選別風は、グレンシーブ２３の前後方向の中間部に向かって送風される。これにより、第グレンシーブ２３の中間部における穀粒の滞留を防止し、藁屑等をストローシーブ２４に吹き飛ばすことができる。
【００３５】
唐箕３０のケーシング３０Ａと第２風割３２の下壁の間に形成された第３送風口３７を通過した選別風は、グレンシーブ２３の後部とストローシーブ２４の前部に向かって送風される。これにより、ストローシーブ２４の前部における穀粒の滞留を防止し、藁屑等をストローシーブ２４の後方に吹き飛ばすことができる。
【００３６】
（第１実施形態の除去装置）
図４，５に示すように、グレンシーブ２３と選別網２６の間には、グレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈を除去する第１実施形態の除去装置４０が設けられている。これにより、グレンシーブ２３の上面に穀粒が滞留するのを防止し、且つ、選別網２６から穀粒を効率良く１番螺旋３３の上方に漏下させることができる。
【００３７】
第１実施形態の除去装置４０は、グレンシーブ２３の下面と選別網２６の上面の間に、選別網２６と平行に設けられた回転プレート４１と、連結部材４４を介して回転プレート４１を駆動するモータ（請求項における「駆動手段」）４８から形成されている。
【００３８】
回転プレート４１の中心は、選別網２６に設けられた支持部材（請求項における「支軸」）４９に回転自在に内嵌された回転軸５０の上部に固定されている。回転プレート４１の中心、すなわち、回転軸５０は、平面視で選別網２６の左右方向の中心に設けられ、回転プレート４１の直径は、平面視で選別網２６の前後方向の長さと略同一長さに形成されている。これにより、扱室１０から漏下してグレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈を効率良く除去することができる。すなわち、穀稈におけるグレンシーブ２３と選別網２６の間の部位に回転プレート４１で衝撃を与えることによって、穀稈の下部を選別網２６から引抜いて除去することができる。
【００３９】
回転プレート４１は、回転軸５０から径方向に放射状に延在する第１回転プレート４２と第２回転プレート４３から形成されている。なお、第１回転プレート４２と第２回転プレート４３は周方向に１８０度隔てて形成されている。
【００４０】
回転軸５０の中心と第１回転プレート４２の先端部の周方向の中心を結ぶ仮想線は、回転方向上流側に所定の後退角を有して形成され、回転軸５０の中心と第２回転プレート４３の先端部の周方向の中心を結ぶ仮想線は、回転方向上流側に所定の後退角を有して形成されている。なお、回転プレート４１は、回転軸５０を中心として反時計方向に回転している。これにより、第１回転プレート４２と第２回転プレート４３にグレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈から過度の負荷がかかるのを防止することができる。
【００４１】
また、第１回転プレート４２と第２回転プレート４３の回転方向下流側の端部を鋭利に形成するのが好ましい。これにより、グレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈を切断してより効率良く除去することができる。
【００４２】
連結部材４４は、回転軸５０における選別網２６の下側に延在する下部に基部が固定された第１アーム４５と、モータ４８の出力軸に基部が固定された第２アーム４６と、第１アーム４５と第２アーム４６の先端部を連結する第３アーム４７で形成されている。これにより、モータ４８の出力軸が回転すると、第１アーム４５と第２アーム４６と第３アーム４７を介して回転軸５０が回転して、回転プレート４１が回転する。
【００４３】
モータ４８は、支持部材５１を介して、グレンパン２５における選別網２６の前側近傍の後下がり傾斜に形成された部位と第１風割３１の上壁の間に設けられている。これにより、モータ４８が、第１送風口３５や第２送風口３６を通過する選別風の障害になることがなく、また、グレンパン２５の後下がり傾斜に形成された部位と第１風割３１の上壁の間の空間を効率良く使用することができる。
【００４４】
支持部材５１は、機体側面視で略三角形形状に形成され、モータ４８を支持する前後方向に延在する水平部５２と、水平部５２の前部で湾曲して上方に向かって延在する垂直部５３と、垂直部５３の上端で湾曲して上方後側に向かって延在するガイド部（請求項における「第２ガイド部」）５４から形成されている。また、ガイド部５４は、移送棚２２の後側下部の後上がり傾斜に形成されたガイド部（請求項における「第１ガイド部」）２２Ａと略平行に設けられている。また、ガイド部５４は、第１風割３１の前壁と略平行に設けられている。これにより、第１送風口３５を通過した選別風を支持部材５１のガイド部４７Ｃと移送棚２２のガイド部２２Ａによって、移送棚２２の後部とグレンシーブ２３の前部に向けて効率良く送風することができる。
【００４５】
モータ４８の回転速度は、走行装置２の走行速度に応じて自動的に増速又は減速される。また、モータ４８の回転速度は、収穫される穀稈の種類によって手動で増速又は減速さすることもできる。これにより、収穫量や収穫された穀稈の種類によらずグレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈を効率良く除去することができる。なお、モータ４８の回転方向を所定の間隔時間を隔てて正転方向（反時計方向）と逆転方向（時計方向）に変更することもできる。
【００４６】
（第２実施形態の除去装置）
図６に示すように、グレンシーブ２３と選別網２６の間には、グレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈を除去する第２実施形態の除去装置４０が設けられている。なお、第１実施形態の除去装置４０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】
第２実施形態の除去装置４０は、グレンシーブ２３の下面と左右方向の中心線よりも左側に位置する選別網部位２６Ａの上面の間に、選別網部位２６Ａと平行に設けられた左側の回転プレート４１Ａと、グレンシーブ２３の下面と左右方向の中心線よりも右側に位置する選別網部位２６Ｂの上面の間に、選別網部位２６Ｂと平行に設けられた左側の回転プレート４１Ｂが左右方向に並設されている。
【００４８】
回転プレート４１Ａは、左側の連結部材４４Ａを介してモータ４８に連結され、回転プレート４１Ｂは、右側の連結部材４４Ｂを介してモータ４８に連結されている。
【００４９】
回転プレート４１Ａの中心は、選別網部位２６Ａに設けられた支持部材４９Ａに回転自在に内嵌された回転軸５０Ａの上部に固定されている。回転軸５０Ａは、選別網部位２６Ａの左右方向の中心に設けられ、回転プレート４１Ａの直径は、平面視で選別網部位２６Ａの左右方向の長さに形成されている。また、回転プレート４１Ｂの中心は、選別網部位２６Ｂに設けられた支持部材４９Ｂに回転自在に内嵌された回転軸５０Ｂの上部に固定されている。回転軸５０Ｂは、選別網部位２６Ｂの左右方向の中心に設けられ、回転プレート４１Ｂの直径は、平面視で選別網部位２６Ｂの左右方向の長さに形成されている。これにより、扱室１０から漏下してグレンシーブ２３と選別網２６に刺さった穀稈を選別網２６の略全域に亘って効率良く除去することができる。
【００５０】
回転プレート４１Ａは、回転軸５０Ａから径方向に放射状に延在する第１回転プレート４２Ａと第２回転プレート４３Ａから形成されている。また、第１回転プレート４２Ａと第２回転プレート４３Ａは、回転方向上流側に所定の後退角を有して形成されている。これにより、第１回転プレート４２Ａと第２回転プレート４３Ａにグレンシーブ２３と選別網部位２６Ａに刺さった穀稈から過度の負荷がかかるのを防止することができる。
【００５１】
回転プレート４１Ｂは、回転軸５０Ｂから径方向に放射状に延在する第１回転プレート４２Ｂと第２回転プレート４３Ｂから形成されている。また、第１回転プレート４２Ｂと第２回転プレート４３Ｂは、回転方向上流側に所定の後退角を有して形成されている。これにより、第１回転プレート４２Ｂと第２回転プレート４３Ｂにグレンシーブ２３と選別網部位２６Ｂに刺さった穀稈から過度の負荷がかかるのを防止することができる。
【００５２】
連結部材４４Ａは、回転軸５０Ａにおける選別網部位２６Ａの下側に延在する下部に基部が固定された第１アーム４５Ａと、モータ４８の出力軸に基部が固定された第２アーム４６Ａと、第１アーム４５Ａと第２アーム４６Ａの先端部を連結する第３アーム４７Ａで形成されている。これにより、モータ４８の出力軸が回転すると、第１アーム４５Ａと第２アーム４６Ａと第３アーム４７Ａを介して回転軸４６が回転して、回転プレート４１Ａが回転する。
【００５３】
連結部材４４Ｂは、回転軸５０Ｂにおける選別網部位２６Ｂの下側に延在する下部に基部が固定された第１アーム４５Ｂと、モータ４８の出力軸に基部が固定された第２アーム４６Ａと、第１アーム４５Ｂと第２アーム４６Ａの先端部を連結する第３アーム４７Ｂで形成されている。これにより、モータ４８の出力軸が回転すると、第１アーム４５Ｂと第２アーム４６Ａと第３アーム４７Ｂを介して回転軸４６が回転して、回転プレート４１Ａが回転する。また、第３アーム４７Ｃに替えて第１アーム４５Ａと第１アーム４５Ｂの先端部を連結アームで連結した場合よりもグレンシーブ２３と選別網２６に刺ささる穀稈の量を減らすことができる。
【００５４】
図７，８に示すように、機体側面視で２番物を揺動棚２２に再投入する２番排出口１６の後方に、移送棚２２の上面を移動する穀粒の層厚を測定する層厚センサ６０を設けている。これにより、層厚センサ６０で測定された穀粒の層厚に応じて唐箕３０の回転速度を増速又は減速させて選別効率を高めることができる。
【００５５】
層厚センサ６０は、支軸６６に回転自在に外嵌され、支軸６６から径方向に放射状に延在するアーム部６１と、アーム部６１の先端に固定され、移送棚２２上の穀粒に摺接する半球状の接触部６２から形成されている。これにより、移送棚２２上を移送される穀粒の層厚を正確に測定することができる。
【００５６】
支持部材１５における左前側受網１３Ａと右前側受網１３Ｂの連結部の下側には、前後方向に延在するフレーム６５が設けられ、フレーム６５の下側には、支持部材を介して左右方向に延在する支軸６６が設けられている。なお、フレーム６５の前後端部は、扱室１０の前後壁に固定され、フレーム６５の右面における前側中間支持部材１５Ｂの前側近傍の部位は、左右方向に延在するフレーム（図示省略）のよって扱室１０の右壁に連結されている。これにより、層厚センサ６０の配線をフレームに支持することができるので配線の配索を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１１      扱胴
２１      揺動選別装置
２２      移送棚
２２Ａ    ガイド部（第１ガイド部）
２３      グレンシーブ
２５      グレンパン
２６      選別網
３０      唐箕
３１      第１風割（風割）
４１      回転プレート
４８      モータ（駆動手段）
４９      支持部材（支軸）
５１      支持部材
５４      ガイド部（第２ガイド部）
【図１】
2019041595.tif 000003
【図２】
2019041595.tif 000004
【図３】
2019041595.tif 000005
【図４】
2019041595.tif 000006
【図５】
2019041595.tif 000007
【図６】
2019041595.tif 000008
【図７】
2019041595.tif 000009
【図８】
2019041595.tif 000010