(57)【要約】【課題】車載装置のハウジングへの電動モータの取り付け剛性を高めることが可能な電動モータの取付構造、及びステアリング装置を提供する。【解決手段】電動モータ４の取付構造は、ボルト７の軸部７１が第１及び第２のボルト挿通孔６４ａ，６５ａを挿通すると共に雄ねじ部７１１が雌ねじ孔４０３ａに螺合する。ハウジング６には、第１のボルト挿通孔６４ａが形成された基部突起６４、及び第２のボルト挿通孔６５ａが形成された端部突起６５が設けられている。モータケース４０には、雌ねじ孔４０３ａが形成された胴部突起４０３が設けられている。ハウジング６の端部突起６５は、ハウジング６の基部突起６４及びモータケース４０の胴部突起４０３から離間して、基部突起６４と胴部突起４０３との間に設けられている。【選択図】図４
2019126181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部の先端に雄ねじ部を有する複数のボルトによって電動モータを車載装置のハウジングに取り付ける電動モータの取付構造であって、
前記複数のボルトのうち少なくとも１つのボルトは、前記軸部が第１及び第２のボルト挿通孔を挿通すると共に前記雄ねじ部が雌ねじ孔に螺合し、
前記ハウジング及び前記電動モータのモータケースは、前記第１のボルト挿通孔が形成された第１の突起、前記第２のボルト挿通孔が形成された第２の突起、及び前記雌ねじ孔が形成された第３の突起を有し、
前記第１及び第３の突起のうち一方の突起が前記ハウジングに設けられると共に他方の突起が前記モータケースに設けられ、かつ前記第２の突起が前記ハウジングに設けられ、
前記第２の突起は、前記第１及び第３の突起から離間して、前記第１の突起と前記第３の突起との間に設けられている、
電動モータの取付構造。
【請求項２】
前記モータケースに前記第２の突起と当接する第４の突起が設けられ、前記第４の突起に前記少なくとも１つのボルトの前記軸部を挿通させる第３のボルト挿通孔が形成されている、
請求項１に記載の電動モータの取付構造。
【請求項３】
前記電動モータは、前記モータケースに固定された固定子及び前記固定子に対して回転する回転子を有する駆動部と、前記駆動部を制御するための制御部と、を備えた制御部付きの電動モータである、
請求項１又は２に記載の電動モータの取付構造。
【請求項４】
軸方向への進退移動により車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、
電動モータと、
前記電動モータの出力回転を減速して前記転舵軸に軸方向の移動力を付与する移動力付与機構と、
前記転舵軸及び前記移動力付与機構を収容するハウジングと、
前記電動モータを前記ハウジングに取り付ける複数のボルトとを備え、
前記複数のボルトのうち少なくとも１つのボルトは、軸部の先端に雄ねじ部を有し、前記軸部が第１及び第２のボルト挿通孔を挿通すると共に前記雄ねじ部が雌ねじ孔に螺合し、
前記ハウジング及び前記電動モータのモータケースは、前記第１のボルト挿通孔が形成された第１の突起、前記第２のボルト挿通孔が形成された第２の突起、及び前記雌ねじ孔が形成された第３の突起を有し、
前記第１及び第３の突起のうち一方の突起が前記ハウジングに設けられると共に他方の突起が前記モータケースに設けられ、かつ前記第２の突起が前記ハウジングに設けられ、
前記第２の突起は、前記第１及び第３の突起から離間して、前記第１の突起と前記第３の突起との間に設けられている、
ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータの取付構造及びステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動モータを駆動源とする車載装置には、車載装置のハウジングの外側に電動モータが取り付けられるものがある（特許文献１，２参照）。車載装置が例えば電動パワーステアリング装置である場合、電動モータの出力回転が減速されてラックシャフトに伝達され、運転者の操舵操作が補助される。
【０００３】
特許文献１に記載のものでは、電動モータのケースに複数のフランジ部が設けられ、これらのフランジ部を挿通するボルトによって電動モータがハウジングに固定されている。特許文献２に記載のものでは、駆動モータ部とインバータ部と制御部コネクタとが、これら各部に設けられたフランジに挿通された通しボルトによって連結され、通しボルトの先端部が被駆動部ケースの取付フランジに螺合している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０３７０７号公報
【特許文献２】特開２０１４−６８４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載装置のハウジングに取り付けられた電動モータは、車両の走行に伴う上下動や加減速、あるいは自重によってハウジングに対して傾動しやすい。また、電動モータの取り付け剛性が低いと、電動モータが振動して異音が発生してしまうおそれもある。
【０００６】
そこで、本発明は、車載装置のハウジングへの電動モータの取り付け剛性を高めることが可能な電動モータの取付構造、及びステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するため、軸部の先端に雄ねじ部を有する複数のボルトによって電動モータを車載装置のハウジングに取り付ける電動モータの取付構造であって、前記複数のボルトのうち少なくとも１つのボルトは、前記軸部が第１及び第２のボルト挿通孔を挿通すると共に前記雄ねじ部が雌ねじ孔に螺合し、前記ハウジング及び前記電動モータのモータケースは、前記第１のボルト挿通孔が形成された第１の突起、前記第２のボルト挿通孔が形成された第２の突起、及び前記雌ねじ孔が形成された第３の突起を有し、前記第１及び第３の突起のうち一方の突起が前記ハウジングに設けられると共に他方の突起が前記モータケースに設けられ、かつ前記第２の突起が前記ハウジングに設けられ、前記第２の突起は、前記第１及び第３の突起から離間して、前記第１の突起と前記第３の突起との間に設けられている、電動モータの取付構造を提供する。
【０００８】
また、本発明は、上記の目的を達成するため、軸方向への進退移動により車両の転舵輪を転舵させる転舵軸と、電動モータと、前記電動モータの出力回転を減速して前記転舵軸に軸方向の移動力を付与する移動力付与機構と、前記転舵軸及び前記移動力付与機構を収容するハウジングと、前記電動モータを前記ハウジングに取り付ける複数のボルトとを備え、前記複数のボルトのうち少なくとも１つのボルトは、軸部の先端に雄ねじ部を有し、前記軸部が第１及び第２のボルト挿通孔を挿通すると共に前記雄ねじ部が雌ねじ孔に螺合し、前記ハウジング及び前記電動モータのモータケースは、前記第１のボルト挿通孔が形成された第１の突起、前記第２のボルト挿通孔が形成された第２の突起、及び前記雌ねじ孔が形成された第３の突起を有し、前記第１及び第３の突起のうち一方の突起が前記ハウジングに設けられると共に他方の突起が前記モータケースに設けられ、かつ前記第２の突起が前記ハウジングに設けられ、前記第２の突起は、前記第１及び第３の突起から離間して、前記第１の突起と前記第３の突起との間に設けられている、ステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車載装置のハウジングへの電動モータの取り付け剛性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るステアリング装置の機能構成を模式的に示す構成図である。
【図２】ステアリング装置の要部を示す外観図である。
【図３】ステアリング装置の要部を示す外観図である。
【図４】ステアリング装置における電動モータ及びその周辺部を示す構成図である。
【図５】従来のステアリング装置における電動モータの取付構造の構成例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
（ステアリング装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリング装置の機能構成例を模式的に示す構成図である。図２及び図３は、ステアリング装置の要部を示す外観図である。図４は、ステアリング装置における電動モータ及びその周辺部を示す構成図である。
【００１３】
このステアリング装置１は、車両に搭載された本発明の車載装置の一例であり、運転者の操舵操作に応じて転舵輪である左右の前輪を転舵させる。図１では、ステアリング装置１を車両前方から見た状態を示しており、図面左側が車両左右方向の右側にあたり、図面右側が車両左右方向の左側にあたる。図１における符号中の文字「Ｒ」は右側を示し、文字「Ｌ」は左側を示している。
【００１４】
ステアリング装置１は、運転者が回転操作するステアリングホイール１０が連結されたステアリングシャフト２と、ステアリングホイール１０の操舵操作によって車幅方向に沿って軸方向に進退移動する転舵軸としてのラックシャフト３と、電動モータ４と、電動モータ４の出力回転を減速してラックシャフト３に軸方向の移動力を付与する移動力付与機構５と、ラックシャフト３及び移動力付与機構５を収容するハウジング６と、電動モータ４をハウジング６に取り付けるためのボルト７，８とを備えている。
【００１５】
図１では、ハウジング６の図示を省略している。図２は、電動モータ４及びハウジング６を斜め前方から見た状態を示し、図３は、電動モータ４及びハウジング６を鉛直方向下方から見た状態を示している。図４は、電動モータ４及びハウジング６の一部を破断して示す図３の部分拡大図である。
【００１６】
ステアリングシャフト２は、ステアリングホイール１０が一端部に固定されたコラムシャフト２１と、コラムシャフト２１に自在継手２２を介して連結されたインターミディエイトシャフト（中間シャフト）２３と、インターミディエイトシャフト２３に自在継手２４を介して連結されたピニオンシャフト２５とを有している。自在継手２２，２４は、例えばカルダンジョイントからなる。ピニオンシャフト２５は、その一部がトーションバー(捩れ軸)２５０として形成されており、このトーションバー２５０がステアリングホイール１０に付与される操舵トルクによって捩れるように構成されている。トーションバー２５０の捩じれ量は、トルクセンサ２６によって検出される。
【００１７】
ハウジング６は、例えばダイキャスト成型されたアルミニウム合金からなり、ラックシャフト３を収容するラックシャフト収容部６１と、ピニオンシャフト２５の一部を収容するピニオンシャフト収容部６２と、移動力付与機構５を収容する移動機構収容部６３とを一体に有している。ピニオンシャフト２５は、ピニオンシャフト収容部６２の開口部に装着されたキャップ６２０（図２参照）を挿通し、キャップ６２０から上方に突出している。
【００１８】
ラックシャフト３は、その両端部がラックシャフト収容部６１から突出している。ラックシャフト３の両端部には、ボールジョイント１１Ｌ，１１Ｒを介して左右のタイロッド１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ連結されている。左右のタイロッド１２Ｌ，１２Ｒは、左右の前輪１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ連結されている。ラックシャフト３は、車幅方向（左右方向）への進退移動により、左右のタイロッド１２Ｌ，１２Ｒを介して左右の前輪１３Ｌ，１３Ｒを転舵させる。
【００１９】
電動モータ４は、図４に示すように、鋼材からなるモータケース４０と、固定子４１及び回転子４２を有する駆動部４３とを有している。また、本実施の形態では、電動モータ４が、駆動部４３を制御するための制御部４４を有する制御部付きの電動モータ（ＭＣＵ：Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。固定子４１は、複数のステータコア４１１にコイル巻線４１２が巻き回されており、モータケース４０に固定されている。回転子４２は、モータシャフト４２１に固定されたロータコア４２２に外周面に複数の永久磁石４２３が取り付けられている。モータシャフト４２１は、一対の軸受によりモータケース４０に対して回転可能に支持されている。図４では、このうち一方の軸受４５を示している。
【００２０】
モータケース４０は、底部４０１と円筒部４０２とを一体に有する有底円筒状であり、モータシャフト４２１が底部４０１の中心部に形成されたシャフト挿通孔４０１ａに挿通されている。円筒部４０２は、固定子４１及び回転子４２を収容している。また、モータケース４０は、円筒部４０２の外周面４０２ａから突出して立設された複数の胴部突起４０３及び複数の端部突起４０４を円筒部４０２と一体に有している。胴部突起４０３及び端部突起４０４については後述する。
【００２１】
制御部４４は、電源コネクタ４８１から供給される直流電圧を回転子４２の回転位置やトルクセンサ２６の検出値に応じてスイッチングし、固定子４１のコイル巻線４１２に供給する。また、制御部４４は、モータケース４０の後端部４００に取り付けられたカバー４９に収容されており、このカバー４９に電源コネクタ４８１及びトルクセンサ２６の信号線ケーブル２６１を接続するための信号線コネクタ４８２が取り付けられている。
【００２２】
移動力付与機構５は、図１に示すように、電動モータ４のモータシャフト４２１と一体回転するように連結されたウォーム５１と、ウォーム５１に噛み合うウォームホイール５２と、ウォームホイール５２と一体に回転するピニオンシャフト５３とを有している。モータシャフト４２１の回転は、ウォーム５１及びウォームホイール５２からなるウォーム減速機構５０により減速され、ピニオンシャフト５３からラックシャフト３に軸方向の移動力が付与される。
【００２３】
ラックシャフト３には、ステアリングシャフト２のピニオンシャフト２５に形成されたピニオン歯２５１に噛み合う第１のラック歯３１、及び移動力付与機構５のピニオンシャフト５３に形成されたピニオン歯５３１に噛み合う第２のラック歯３２が形成されている。ラックシャフト３は、両ピニオンシャフト２５，５３の回転に伴う軸方向移動によって、左右の前輪１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ転舵させる。
【００２４】
（電動モータの取付構造）
ここで、複数のボルト（ボルト７，８）によって電動モータ４をハウジング６に取り付ける取付構造について説明する。この取付構造の概要は次のとおりである。すなわち、ハウジング６及び電動モータ４のモータケース４０は、第１のボルト挿通孔が形成された第１の突起、第２のボルト挿通孔が形成された第２の突起、及び雌ねじ孔が形成された第３の突起を有し、複数のボルトのうち少なくとも１つのボルトは、その軸部が第１及び第２のボルト挿通孔を挿通すると共に雄ねじ部が雌ねじ孔に螺合し、第１及び第３の突起のうち一方の突起がハウジング６に設けられると共に他方の突起がモータケース４０に設けられ、かつ前記第２の突起が前記ハウジングに設けられ、第２の突起は、第１及び第３の突起から離間して、第１の突起と第３の突起との間に設けられている。また、モータケース４０に第２の突起と当接する第４の突起を設け、この第４の突起にボルトの軸部を挿通させる第３のボルト挿通孔を形成することが望ましい。以下、この取付構造の具体的な実施例について詳細に説明する。
【００２５】
電動モータ４は、機械構造用合金鋼等の鋼材からなる２本のボルト７，８によってハウジング６の移動機構収容部６３に取り付けられている。これら２本のボルト７，８は長さが異なり、一方のボルト７が他方のボルト８よりも長い。以下、この一方のボルト７を長軸ボルト７といい、他方のボルト８を短軸ボルトという。
【００２６】
図４に示すように、長軸ボルト７及び短軸ボルト８は、断面円形の軸状の軸部７１，８１と、軸部７１，８１よりも外径が大きい頭部７２，８２をそれぞれ一体に有しており、軸部７１，８１の先端には雄ねじ部７１１，８１１が形成されている。長軸ボルト７の軸部７１の直径は、短軸ボルト８の軸部８１の直径と同じであるが、長軸ボルト７の軸部７１の軸長は短軸ボルト８の軸部８１の軸長よりも長い。
【００２７】
ハウジング６の移動機構収容部６３は、図２，３に示すように、ウォームホイール５２を収容する大径円筒部６３１と、ウォーム５１を収容する小径円筒部６３２と、小径円筒部６３２からモータケース４０に向かって徐々に拡径するように設けられた筒状の連結部６３３とを有している。連結部６３３における小径円筒部６３２とは反対側の開口端部の内側には、モータケース４０の底部４０１に形成された環状の突部４０１ｂが内嵌されている。このように、モータケース４０とハウジング６とは、端部同士が凹凸嵌合されている。
【００２８】
また、ハウジング６は、連結部６３３に、基部突起６４及び端部突起６５を有している。基部突起６４及び端部突起６５は、連結部６３３と一体に設けられており、これら両突起６４，６５が連結部６３３の外周面６３３ａから外方（モータシャフト４２１の回転軸線に対して垂直な方向）に突出して立設されている。基部突起６４は、連結部６３３における小径円筒部６３２側の基端部に立設され、端部突起６５は、連結部６３３における電動モータ４側の先端部に立設されている。
【００２９】
また、本実施の形態では、１つの基部突起６４と２つの端部突起６５が連結部６３３に設けられており、基部突起６４に第１のボルト挿通孔６４ａが形成され、端部突起６５に第２のボルト挿通孔６５ａが形成されている。連結部６３３には、モータシャフト４２１が挿通されており、２つの端部突起６５は、このモータシャフト４２１を挟む位置に設けられている。換言すれば、２つの端部突起６５の間にモータシャフト４２１が挿通されている。第１及び第２のボルト挿通孔６４ａ，６５ａの内径は、長軸ボルト７及び短軸ボルト８の軸部７１，８１の外径よりも僅かに大きく形成されている。
【００３０】
モータケース４０は、２つの胴部突起４０３と２つの端部突起４０４とを有している。端部突起４０４は、モータケース４０における連結部６３３側の端部に設けられている。胴部突起４０３は、端部突起４０４よりもモータケース４０の後端部４００側（制御部４４側）に、端部突起４０４から離間して設けられている。２つの胴部突起４０３には、長軸ボルト７及び短軸ボルト８の雄ねじ部７１１，８１１が螺合する雌ねじ孔４０３ａがそれぞれ形成されている。２つの端部突起４０４には、長軸ボルト７及び短軸ボルト８の軸部７１，８１を挿通させる第３のボルト挿通孔４０４ａがそれぞれ形成されている。
【００３１】
長軸ボルト７は、軸部７１が第１乃至第３のボルト挿通孔６４ａ，６５ａ，４０４ａを挿通し、雄ねじ部７１１が雌ねじ孔４０３ａに螺合している。短軸ボルト８は、軸部８１が第２のボルト挿通孔６５ａ及び第３のボルト挿通孔４０４ａを挿通し、雄ねじ部８１１が雌ねじ孔４０３ａに螺合している。長軸ボルト７の頭部７２は、基部突起６４の側面６４ｂに当接している。短軸ボルト８の頭部８２は、端部突起６５の側面６５ｂに当接している。
【００３２】
ハウジング６の２つの端部突起６５は、長軸ボルト７及び短軸ボルト８の軸力により、モータケース４０の２つの端部突起４０４にそれぞれ当接している。長軸ボルト７が挿通されたハウジング６の端部突起６５は、一方の側面６５ｂがモータケース４０の端部突起４０４の一方の側面４０４ｂに当接し、他方の側面６５ｃが基部突起６４の側面６４ｃに所定の距離をあけて対向している。また、短軸ボルト８が挿通されたハウジング６の端部突起６５も同様に、頭部８２が当接する側面６５ｂとは反対側の側面６５ｃが、モータケース４０の端部突起４０４の一方の側面４０４ｂに当接している。
【００３３】
モータケース４０の端部突起４０４の他方の側面４０４ｃは、胴部突起４０３の一方の側面４０３ｂと所定の間隔をあけて対向している。本実施の形態では、胴部突起４０３の雌ねじ孔４０３ａが胴部突起４０３を貫通しており、長軸ボルト７及び短軸ボルト８の軸部７１，８１の雄ねじ部７１１，８１１の先端が胴部突起４０３の他方の側面４０３ｃから突出している。
【００３４】
図４に示す構成例では、ハウジング６の基部突起６４が上記の第１の突起があたり、ハウジング６の端部突起６５が上記の第２の突起にあたる。また、モータケース４０の胴部突起４０３が上記第３の突起にあたり、モータケース４０の端部突起４０４が上記の第４の突起にあたる。
【００３５】
また、図４に示す構成例では、長軸ボルト７の頭部７２がハウジング６の基部突起６４に当接し、軸部７１の雄ねじ部７１１がモータケース４０の胴部突起４０３に螺合しているが、これとは逆に、長軸ボルト７の頭部７２をモータケース４０の胴部突起４０３に当接させ、軸部７１の雄ねじ部７１１をハウジング６の基部突起６４に螺合させてもよい。この場合、胴部突起４０３が上記の第１の突起にあたり、この胴部突起４０３に長軸ボルト７の軸部７１を挿通させるボルト挿通孔が形成される。また、ハウジング６の基部突起６４が上記第３の突起にあたり、この基部突起６４に軸部７１の雄ねじ部７１１が螺合する雌ねじ孔が形成される。
【００３６】
（従来例）
図５は、従来のステアリング装置における電動モータ４のハウジング６への取付構造の構成例を示す構成図である。図５において、図４を用いて説明した構成要素と共通する構成要素については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００３７】
この従来例では、ハウジング６に基部突起６４が設けられておらず、モータケース４０に胴部突起４０３が設けられていない。また、電動モータ４を取り付けるための２本のボルト９が軸部９１と頭部９２とを有し、軸部９１の先端に雄ねじ部９１１が形成されているが、軸部９１の長さが短軸ボルト８の軸部８１よりもさらに短い。
【００３８】
ボルト９の軸部９１は、ハウジング６の端部突起６５に形成されたボルト挿通孔６５ａに挿通され、雄ねじ部９１１がモータケース４０の端部突起４０４に形成された雌ねじ孔４０４ｄに螺合している。ボルト９の頭部９２は、端部突起６５の側面６５ｂに当接している。
【００３９】
（実施の形態の作用及び効果）
次に、本発明の実施の形態の効果について、従来例との比較を基に説明する。従来例では、電動モータ４の首振り振動を数本のボルト９と数カ所の端部突起６５のみで抑えようとしていたため、連結部６３３に対して端部突起６５が根元から曲がるように弾性変形しやすかった。これに対し、本実施の形態では、長軸ボルト７の軸部７１がハウジング６の基部突起６４に挿通され、かつ基部突起６４から離間して設けられたハウジング６の端部突起６５及びモータケース４０の端部突起４０４に挿通されているので、これらの基部突起６４ならびに端部突起６５，４０４によって長軸ボルト７がモータシャフト４２１と平行に保持される。そして、モータケース４０の端部突起４０４から離間して設けられた胴部突起４０３に雄ねじ部７１１が螺合することで、モータケース４０のハウジング６の連結部６３３に対する傾動や振動が長軸ボルト７の剛性によって抑制される。詳細には、ハウジング６に対してモータケース４０が傾動しようとすると、胴部突起４０３と基部突起６４との離間を長軸ボルト７が防ぐ。また、モータケース４０の傾動に伴って長軸ボルト７の軸部７１が電動モータ４の半径方向に動く変位を、端部突起６５のボルト挿通孔６５ａが抑制する。
【００４０】
また、短軸ボルト８は、ハウジング６の端部突起６５及びモータケース４０の端部突起４０４に挿通されてモータシャフト４２１と平行に保持され、胴部突起４０３に雄ねじ部８１１が螺合しており、この短軸ボルト８の剛性によっても、モータケース４０のハウジング６の連結部６３３に対する傾動が抑制されている。ただし、長軸ボルト７は、軸部７１がハウジング６の基部突起６４及び端部突起６５に挿通されている一方、短軸ボルト８は、ハウジング６の基部突起６４には挿通されていないので、短軸ボルト８の支持剛性は長軸ボルト７の支持剛性よりは低い。
【００４１】
しかし、短軸ボルト８は、従来例のように、互いに接するように設けられたハウジング６の端部突起６５及びモータケース４０の端部突起４０４のみにボルト９の軸部９１が挿通された場合に比較すると、モータシャフト４２１に対して傾きにくく、モータケース４０のハウジング６に対する傾動を抑制することができる。
【００４２】
なお、上記の実施の形態では、１本の長軸ボルト７と１本の短軸ボルト８によって電動モータ４をハウジング６に取り付ける場合について説明したが、これに限らず、２本の長軸ボルト７によって電動モータ４をハウジング６に取り付けてもよい。この場合、ハウジング６の連結部６３３には、２つの基部突起６４が設けられる。
【００４３】
また、１本の長軸ボルト７及び１本の短軸ボルト８に加え、さらに他のボルトを用いて電動モータ４をハウジング６に取り付けてもよい。この場合、追加のボルトは、長軸ボルト７であっても短軸ボルト８であってもよく、あるいは従来例に示すボルト９であってもよい。すなわち、少なくとも１本の長軸ボルト７を用いて電動モータ４がハウジング６に取り付けられていれば上記の作用及び効果を得ることができる。
【００４４】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００４５】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では、ウォーム減速機構５０によって電動モータ４の出力回転を減速する場合について説明したが、これに限らず、例えば特許文献１に記載されたステアリング装置のように、電動モータのシャフトに固定された小プーリとボールナット機構の大プーリとの間に巻き掛けられたベルトによって電動モータの出力回転を減速する構成のステアリング装置にも本発明を適用することが可能である。
【００４６】
また、本実施の形態では、ラックシャフトに軸方向の移動力を付与する場合について説明したが、これに限らず、例えばコラムシャフト２１に電動モータによる回転力を付与するようにステアリング装置を構成してもよい。またさらに、タイヤを転舵する転舵装置とステアリングホイールとが機械的に連続しないステア・バイ・ワイヤ装置に本発明を適用することも可能である。
【００４７】
また、車載装置としては、ステアリング装置に限らず、例えばトランスミッションの作動や潤滑のためのオイルを吐出するオイルポンプを駆動する電動モータの取り付けに本発明の取付構造を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…ステアリング装置                      ３…ラックシャフト（転舵軸）
４…電動モータ                            ４０…モータケース
４０３…胴部突起（第３の突起）            ４０３ａ…雌ねじ孔
４０４…端部突起（第４の突起）            ４０４ａ…第３のボルト挿通孔
４１…固定子                              ４２…回転子
４３…駆動部                              ４４…制御部
５…移動力付与機構                        ６…ハウジング
６４…基部突起（第１の突起）              ６４ａ…第１のボルト挿通孔
６５…端部突起（第２の突起）              ６５ａ…第２のボルト挿通孔
７…ボルト                                ７１…軸部
７１１…雄ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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