(57)【要約】【課題】すいている出入り口地点に利用者を誘導することができる誘導案内システムを提供する。【解決手段】誘導案内システム１００は、第１エリア２１０から第２エリア３２０へ移動する第１利用者の移動を誘導する。誘導案内システム１００は、第１撮像装置２０と、第２撮像装置３０と、表示装置４０と、制御装置１０とを備える。第１撮像装置２０は、第１画像を撮像する。第１画像は、第１エリア２１０を示す。第２撮像装置３０は、第２画像を撮像する。第２画像は、第２エリア３２０を示す。表示装置４０は、誘導表示５１を表示する。誘導表示５１は、第１利用者を誘導する。表示装置４０は、複数の出入り口地点ＥＰのそれぞれに配置される。誘導表示５１は、第１利用者を複数の出入り口地点ＥＰのいずれかに誘導する。制御装置１０は、第１画像と第２画像とに基づいて、誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。【選択図】図１
2019117534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１エリアから第２エリアへ移動する第１利用者の移動を誘導する誘導案内システムであって、
前記第１エリアを示す第１画像を撮像する第１撮像装置と、
前記第２エリアを示す第２画像を撮像する第２撮像装置と、
前記第１利用者を誘導する誘導表示を表示する表示装置と、
前記表示装置を制御する制御装置と
を備え、
複数の出入り口地点において、前記第１エリアから前記第２エリアへの前記第１利用者の移動、および前記第２エリアから前記第１エリアへの第２利用者の移動が可能であり、
前記表示装置は、前記複数の出入り口地点のそれぞれに配置され、
前記誘導表示は、前記第１利用者を前記複数の出入り口地点のいずれかに誘導し、
前記制御装置は、前記第１画像と前記第２画像とに基づいて、前記誘導表示を前記表示装置に表示させる、誘導案内システム。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記複数の出入り口地点ごとに、前記第２画像に基づいて混雑度合を算出し、
前記混雑度合に基づいて、前記第１エリアから前記第２エリアへ移動可能な前記第１利用者の人数を示す移動可能人数を算出し、
前記移動可能人数に基づいて、前記誘導表示を変化させる、請求項１に記載の誘導案内システム。
【請求項３】
前記制御装置は、統計データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記統計データは、前記第２エリアから前記第１エリアへ移動する前記第２利用者の人数の統計を示すデータであり、
前記制御装置は、前記統計データに基づいて、前記混雑度合を変更する、請求項２に記載の誘導案内システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１画像と前記第２画像との少なくとも一方に基づいて、前記第２エリアから前記第１エリアへ移動する前記第２利用者の人数を示す第２利用者移動人数を前記複数の出入り口地点ごとに算出し、
前記制御装置は、前記混雑度合と前記第２利用者移動人数とに基づいて、前記誘導表示を変化させる、請求項２または請求項３に記載の誘導案内システム。
【請求項５】
前記第１エリアへは複数の流入口から前記第１利用者が流入し、
前記制御装置は、
前記複数の流入口ごとに、前記第１画像に基づいて流入量を算出し、
前記流入量に基づいて、前記第１利用者の整列方向を示す前記誘導表示を前記表示装置に表示させ、
前記流入量は、前記第１利用者の前記第１エリアへ流入する量を示す、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の誘導案内システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記第１画像に基づいて前記第１利用者に優先利用者が含まれるか否かを判定し、
前記第１利用者に前記優先利用者が含まれると判定した場合、前記優先利用者に対する前記誘導表示と、非優先利用者に対する前記誘導表示とを表示形態が異なるように前記表示装置に表示させ、
前記非優先利用者は、前記優先利用者とは異なる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の誘導案内システム。
【請求項７】
前記優先利用者を誘導する前記誘導表示に対応する前記出入り口地点を前記優先利用者が通過した場合、
前記制御装置は、前記第１画像に基づいて、前記優先利用者の進行方向を特定し、特定した前記進行方向に基づいて次の誘導候補となる前記出入り口地点を特定し、特定した前記出入り口地点に対応する前記表示装置に前記誘導表示を表示させる、請求項６に記載の誘導案内システム。
【請求項８】
前記第１エリアは駅のホームであり、
前記第２エリアは列車の客室であり、
前記制御装置は、
誘導位置に前記優先利用者が到達する時刻を示す到達時刻を算出し、
前記到達時刻が第１候補の列車の到着時刻に間に合うか否かを判定し、
前記到達時刻が前記到着時刻に間に合うと判定した場合、前記第１候補の列車に対応する前記誘導表示を表示し、
前記到達時刻が前記到着時刻に間に合わないと判定した場合、第２候補の列車に対応する前記誘導表示を表示し、
前記第２候補の列車は、前記第１候補の列車の次に前記ホームに到着する列車を示す、請求項６または請求項７に記載の誘導案内システム。
【請求項９】
前記誘導表示は、矢印マークを含む、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の誘導案内システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記第１利用者の誘導人数に応じて、前記矢印マークの長さを変更する、請求項９に記載の誘導案内システム。
【請求項１１】
前記矢印マークの向きは、前記第１利用者の整列方向を示す、請求項９または請求項１０に記載の誘導案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の混雑予想システムは、ソーシャルメディアの情報と駅構内への入場者数に基づいて、現在時刻以降の駅構内に存在する人数を予測する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０６８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の駅構内の全体の混雑を予測することはできるものの、列車のすいている乗車口（出入り口地点）に利用者を誘導することができない。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的はすいている出入り口地点に利用者を誘導することができる誘導案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る誘導案内システムは、第１エリアから第２エリアへ移動する第１利用者の移動を誘導する。前記誘導案内システムは、第１撮像装置と、第２撮像装置と、表示装置と、制御装置とを備える。前記第１撮像装置は、第１画像を撮像する。前記第１画像は、前記第１エリアを示す。前記第２撮像装置は、第２画像を撮像する。前記第２画像は、前記第２エリアを示す。前記表示装置は、誘導表示を表示する。前記誘導表示は、前記第１利用者を誘導する。前記制御装置は、前記表示装置を制御する。複数の出入り口地点において、前記第１エリアから前記第２エリアへの前記第１利用者の移動が可能である。複数の出入り口地点において、前記第２エリアから前記第１エリアへの第２利用者の移動が可能である。前記表示装置は、前記複数の出入り口地点のそれぞれに配置される。前記誘導表示は、前記第１利用者を前記複数の出入り口地点のいずれかに誘導する。前記制御装置は、前記第１画像と前記第２画像とに基づいて、前記誘導表示を前記表示装置に表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、すいている出入り口地点に利用者を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る誘導案内システムのブロック図である。
【図２】駅を示す模式図である。
【図３】表示装置と客室とを示す模式図である。
【図４】駅を示す模式図である。
【図５】表示装置と客室とを示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る誘導案内システムの誘導案内方法を示すフローチャートである。
【図７】表示装置と客室とを示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る誘導案内システムの誘導案内方法を示すフローチャートである。
【図９】表示装置と客室とを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る誘導案内システム１００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る誘導案内システム１００のブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、誘導案内システム１００は、第１撮像装置２０と、第２撮像装置３０と、表示装置４０と、制御装置１０とを備える。誘導案内システム１００は、第１エリアから第２エリアへ移動する第１利用者の移動を誘導する。第１エリアは、例えば、駅のホームである。第２エリアは、例えば、列車の客室である。第１利用者は、例えば、駅のホームで列車の到着を待つ人である。
【００１２】
複数の出入り口地点において、第１エリアから第２エリアへの第１利用者の移動が可能である。また、複数の出入り口地点において、第２エリアから第１エリアへの第２利用者の移動が可能である。第２利用者は、例えば、列車に乗っている人である。
【００１３】
第１撮像装置２０は、例えば、ネットワークカメラである。第１撮像装置２０は、第１画像を撮像する。第１画像は、第１エリアを示す。第１撮像装置２０は、例えば、駅のホームを撮像する。詳しくは、第１撮像装置２０は、駅のホーム内の全体を撮像できるように配置されている。第１撮像装置２０は、ネットワークを介して第１画像を制御装置１０へ送信する。
【００１４】
第２撮像装置３０は、例えば、ネットワークカメラである。第２撮像装置３０は、第２画像を撮像する。第２画像は、第２エリアを示す。第２撮像装置３０は、例えば、列車の客室を撮像する。第２撮像装置３０は、ネットワークを介して第２画像を制御装置１０へ送信する。
【００１５】
表示装置４０は、第１利用者を誘導する誘導表示を表示する。表示装置４０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）である。表示装置４０は、複数の出入り口地点のそれぞれに配置される。
【００１６】
制御装置１０は、制御部１２と、記憶部１４とを有する。制御装置１０は、例えば、サーバーである。制御装置１０は、第１撮像装置２０と、第２撮像装置３０と、表示装置４０とを制御する。
【００１７】
制御部１２は、記憶部１４に記憶された制御プログラムを実行することによって制御装置１０が備える各部の動作を制御する。制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーによって構成される。
【００１８】
記憶部１４は、撮像画像データなどの各種データを記憶する。記憶部１４は、ストレージデバイスおよび半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）および／またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）によって構成される。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）
およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を構成する。
【００１９】
制御装置１０は、第１画像と第２画像とに基づいて、誘導表示を表示装置４０に表示させる。誘導表示は、第１利用者を複数の出入り口地点のいずれかに誘導する表示である。誘導表示は、例えば、矢印マークを含む。
【００２０】
図１および図２を参照して、誘導案内システム１００が適用される駅２００について説明する。図２は、駅２００を示す模式図である。
【００２１】
図２に示すように、駅２００は、第１ホーム２１０と、第２ホーム４１０と、エレベーター５２０と、階段５３０とを含む。第１ホーム２１０と第２ホーム４１０とには、異なる路線の列車が到着する。詳しくは、第１ホーム２１０には、列車３１０が到着する。第２ホーム４１０には、列車５１０が到着する。なお、第１ホーム２１０は、「第１エリア」の一例である。第１ホーム２１０と、第２ホーム４１０とは、エレベーター５２０または階段５３０を介して接続している。したがって、利用者は、エレベーター５２０または階段５３０を使用して、第１ホーム２１０と第２ホーム４１０とを往来可能である。
【００２２】
第１ホーム２１０は、複数の流入口２３０を有する。複数の流入口２３０は、流入口２３１〜２３３を含む。流入口２３１と流入口２３２とは、駅２００の外に通じる出入り口である。すなわち、流入口２３１と流入口２３２からは駅２００の外から第１ホーム２１０に向かう第１利用者が流入する。また、流入口２３３は、階段５３０に通じる出入り口である。すなわち、流入口２３３からは第２ホーム４１０から第１ホーム２１０に向かう第１利用者が流入する。このように、第１ホーム２１０へは複数の流入口２３０から第１利用者が流入する。
【００２３】
第１ホーム２１０には、複数の第１撮像装置２０が配置されている。複数の第１撮像装置２０は、第１撮像装置２１〜２５を含む。第１撮像装置２０は、第１ホーム２１０を示す第１画像を撮像する。すなわち、第１撮像装置２１〜２５によって、第１ホーム２１０の全体が撮像される。詳しくは、第１撮像装置２１は、流入口２３１から第１ホーム２１０に流入する第１利用者を撮像する。第１撮像装置２２は、流入口２３２から第１ホーム２１０に流入する第１利用者を撮像する。第１撮像装置２３は、流入口２３３から第１ホーム２１０に流入する第１利用者を撮像する。第１撮像装置２４は、エレベーター５２０から出てくる第１利用者を撮像する。第１撮像装置２５は、エレベーター５２０に乗っている第１利用者を撮像する。
【００２４】
列車３１０は、複数の客室３２０を有する。複数の客室３２０は、客室３２１〜３２６を含む。なお、客室３２０は、「第２エリア」の一例である。複数の客室３２０のそれぞれは、第２撮像装置３０と、ドア３３０とを有する。なお、ドア３３０は、「出入り口」の一例である。
【００２５】
第２撮像装置３０は、客室３２０を示す第２画像を撮像する。すなわち、第２撮像装置３０によって、複数の客室３２０のそれぞれが撮像される。
【００２６】
第１ホーム２１０は、複数の出入り口地点ＥＰを含む。複数の出入り口地点ＥＰは、列車３１０が第１ホーム２１０に到着した際の出入り口地点である。すなわち、複数の出入り口地点ＥＰは、列車３１０が第１ホーム２１０に到着した際の、客室３２０のドア３３０の位置に対応する。複数の出入り口地点ＥＰにおいて、第１ホーム２１０から客室３２０への第１利用者の移動が可能である。すなわち、出入り口地点ＥＰにおいて、第１利用者は列車３１０に乗車可能である。また、複数の出入り口地点ＥＰにおいて、客室３２０から第１ホーム２１０への第２利用者の移動が可能である。すなわち、出入り口地点ＥＰにおいて、第２利用者は列車３１０から第１ホーム２１０に降車可能である。
【００２７】
複数の表示装置４０は、複数の出入り口地点ＥＰのそれぞれに配置される。複数の表示装置４０は、表示装置４１〜４６を含む。詳しくは、表示装置４１〜４６は、列車３１０が第１ホーム２１０に到着した際の客室３２１〜客室３２６のドア３３０に対応する位置にそれぞれ配置される。表示装置４０は、例えば、第１ホーム２１０の床面に配置される。
【００２８】
図３を参照して、誘導表示５１について説明する。図３は、表示装置４０と客室３２０とを示す模式図である。図３に示すように、制御装置１０は、第１画像と第２画像とに基づいて、誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。誘導表示５１は、第１利用者を複数の出入り口地点ＥＰのいずれかに誘導する表示である。誘導表示５１は、例えば、矢印マークである。第１利用者は、例えば、矢印マークに沿って整列する。矢印マークの向きは、第１利用者の整列方向を示す。ここでは、第１利用者は、左方向に整列する。制御装置１０は、第１利用者の誘導人数に応じて、矢印マークの長さを変更する。制御装置１０は、第１画像および第２画像に基づいて、矢印マークの向きおよび矢印マークの長さを変更する。制御装置１０の矢印マークの向きおよび矢印マークの長さの変更については、図４および図５を参照して後述する。
【００２９】
図１〜図５を参照して、誘導案内システム１００についてさらに説明する。図４は、駅２００を示す模式図である。図４は、第１ホーム２１０に列車３１０が到着する前の駅２００を示す模式図である。図５は、表示装置４０と客室３２０とを示す模式図である。
【００３０】
図４に示すように、制御装置１０は、列車３１０が第１ホーム２１０に到着する前に複数の表示装置４０のそれぞれに誘導表示５１を表示させる。以下、制御装置１０の誘導表示５１の制御方法について説明する。
【００３１】
制御装置１０は、誘導表示５１の矢印マークの向きを変更するように表示装置４０を制御する。
【００３２】
制御装置１０は、第１ホーム２１０に流入してくる第１利用者の流入量に基づいて、第１利用者の整列方向を示す誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。流入量は、第１利用者の第１ホーム２１０へ流入する量を示す。
【００３３】
制御装置１０は、複数の流入口２３０ごとに、第１画像に基づいて流入量を算出する。詳しくは、制御装置１０は、第１撮像装置２１が撮像した第１画像を解析し、流入口２３１から第１ホーム２１０へ方向Ａに流入する第１利用者の人数を算出する。以下、流入口２３１から第１ホーム２１０へ方向Ａに流入する第１利用者の人数を第１流入量と記載する。また、制御装置１０は、第１撮像装置２２が撮像した第１画像を解析し、流入口２３２から第１ホーム２１０へ方向Ｂに流入する第１利用者の人数を算出する。以下、流入口２３２から第１ホーム２１０へ方向Ｂに流入する第１利用者の人数を第２流入量と記載する。また、制御装置１０は、第１撮像装置２３が撮像した第１画像を解析し、流入口２３３から第１ホーム２１０へ方向Ｃに流入する第１利用者の人数を算出する。以下、流入口２３３から第１ホーム２１０へ方向Ｃに流入する第１利用者の人数を第３流入量と記載する。
【００３４】
制御装置１０は、流入量に基づいて、第１利用者の整列方向を示す誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。詳しくは、複数の流入口２３０ごとの流入量を比較し、第１利用者の整列方向を示す誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。例えば、第１流入量に対し、第２流入量および第３流入量が多い場合、第１ホーム２１０の右方向から第１ホーム２１０へ向かってくる第１利用者が多くなる。したがって、制御装置１０は、複数の表示装置４０のうち右方向から左方向に向かう矢印マークを表示する表示装置４０の数が多くなるように、制御装置１０は表示装置４０を制御する。例えば、図４に示すように、右方向への整列を誘導するように、制御装置１０は、表示装置４３〜４６を制御する。表示装置４３〜４６は、右寄りの４つの客室（客室３２３〜３２６）（図２参照）に対応する。一方、左方向への整列を誘導するように、制御装置１０は、表示装置４１、４２を制御する。表示装置４１、４２は、左寄りの２つの客室（客室３２１、３２２）（図２参照）に対応する。このように、制御装置１０は、流入量に基づいて、第１利用者の整列方向を示す誘導表示５１を変更する。すなわち、流入量に基づいて、制御装置１０は、誘導表示５１の矢印マークの向きを変更するように表示装置４０を制御する。詳しくは、流入量に基づいて、制御装置１０は、整列方向の境界（切り換わり目）を切り換えて、第１利用者の整列方向を示す誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。
【００３５】
制御装置１０は、複数の出入り口地点ＥＰごとに、第２画像に基づいて混雑度合を算出する。すなわち、制御装置１０は、ドア３３０ごとに第２画像に基づいて混雑度合を算出する。詳しくは、制御装置１０は、例えば、第２画像を解析し、客室３２０ごとに、客室３２０の面積に対して第２利用者が占める面積の割合を算出することによって混雑度合を算出する。客室３２０の面積は、例えば、床の面積および座席の面積の合計である。第２利用者が占める面積は、第２利用者および第２利用者が携帯する携帯物の合計である。携帯物は、例えば、荷物およびベビーカーを含む。あるいは、制御装置１０は、例えば、第２画像を解析し、客室３２０に乗っている第２利用者の人数を算出することによって混雑度合を算出する。なお、スーツケースのような大きな荷物およびベビーカーを持っている第２利用者が居る場合は、大きな荷物およびベビーカーの分を第２利用者の人数に加算する。制御装置１０は、例えば、大きな荷物を１人分、ベビーカーを２人分として第２利用者の人数を算出する。制御装置１０は、例えば、客室３２０が満員の場合を１００％とした場合の、第２利用者の割合を混雑度合として百分率を算出する。制御装置１０は、例えば、混雑度合を８０％と算出する。
【００３６】
なお、制御装置１０は、統計データに基づいて、混雑度合を変更することが好ましい。統計データは、記憶部１４に記憶されている。統計データは、第２エリアから第１エリアへ移動する第２利用者の人数の統計を示すデータである。すなわち、統計データは、客室３２０から第１ホーム２１０に降車する第２利用者の人数の統計を示すデータである。記憶部１４は、例えば、統計データとして、曜日および時間に対応付けて、降車する割合を記憶している。降車する割合は、客車に乗車している第２利用者のうち降車する第２利用者の割合を示す。記憶部１４は、例えば、「月曜から金曜の７時〜８時」に対応づけて、降車する割合を「５０％」と記憶してしいる。制御装置１０は、統計データに基づいて、混雑度合を変更する。例えば、列車３１０の第１ホーム２１０への到着時刻が「月曜から金曜の７時〜８時」に該当する場合は、降車する割合が「５０％」であるため、制御装置１０は、混雑度合を「８０％」から「４０％」に変更する。なお、記憶部１４は、統計データとして、イベントの日時に対応づけて、降車する割合を記憶していてもよい。イベントは、例えば、コンサートまたは夏祭りである。
【００３７】
制御装置１０は、混雑度合に基づいて、移動可能人数を算出する。移動可能人数は、第１エリアから第２エリアへ移動可能な第１利用者の人数を示す。すなわち、制御装置１０は、第１ホーム２１０から客室３２０に乗車可能な第１利用者の人数を算出する。
【００３８】
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、制御装置１０は、移動可能人数に基づいて、誘導表示５１を変化させる。図５（ａ）は、混雑度合が８０％である場合の、誘導表示５１の状態を示す。図５（ｂ）は、混雑度合が２０％である場合の、誘導表示５１の状態を示す。すなわち、移動可能人数は、図５（ａ）に示す状態よりも、図５（ｂ）に示す状態のほうが４倍多い。制御装置１０は、例えば、移動可能人数に基づいて、誘導表示５１の矢印マークの長さを変更する。例えば、図５（ａ）に示すように、混雑度が８０％である出入り口地点ＥＰについては、制御装置１０は、２０％分の長さｄ１の矢印マークを表示装置４０に表示させる。一方、図５（ｂ）に示すように、混雑度が２０％である出入り口地点ＥＰについては、制御装置１０は、８０％分の長さｄ２の矢印マークを表示装置４０に表示させる。長さｄ１は、長さｄ２の４倍である。なお、図５（ａ）および図５（ｂ）において、列車３１０の客室３２０を記載しているが、列車３１０が第１ホーム２１０に到着する前から、制御装置１０は、誘導表示５１を表示している。
【００３９】
列車３１０が第１ホーム２１０に到着すると、制御装置１０は、第１画像と第２画像との少なくとも一方に基づいて、第２利用者移動人数を複数の出入り口地点ＥＰごとに算出する。第２利用者移動人数は、第２エリアから前記第１エリアへ移動する前記第２利用者の人数を示す。そして、制御装置１０は、混雑度合と第２利用者移動人数とに基づいて、誘導表示５１を変化させる。したがって、実際の混雑度に基づいて、リアルタイムに誘導表示５１を表示装置４０に表示させることができる。その結果、実際の混雑度に応じて第１利用者の誘導を案内することができる。なお、この場合、列車３１０が発車直前であるため、足元（床面）の誘導表示５１のみではなく、例えば、高い位置にも誘導表示５１を表示するようにしてもよい。したがって、誘導表示５１が見えにくくなることを抑制することができる。
【００４０】
図１〜図６を参照して、本発明の実施形態に係る誘導案内システム１００の誘導表示５１の表示方法について説明する。図６は、本発明の実施形態に係る誘導案内システム１００の誘導案内方法を示すフローチャートである。図６に示すステップＳ１０２〜ステップＳ１１２の処理が実行されることによって、誘導表示５１の表示が行われる。
【００４１】
ステップＳ１０２：第１撮像装置２０は、第１画像を撮像する。第１画像は、第１エリアを示す。処理は、ステップＳ１０４に進む。
【００４２】
ステップＳ１０４：制御装置１０は、複数の流入口２３０ごとに、第１画像に基づいて流入量を算出する。処理は、ステップＳ１０６に進む。
【００４３】
ステップＳ１０６：第２撮像装置３０は、第２画像を撮像する。第２画像は、第２エリアを示す。処理は、ステップＳ１０８に進む。
【００４４】
ステップＳ１０８：制御装置１０は、第２画像に基づいて混雑度合を算出する。処理は、ステップＳ１１０に進む。
【００４５】
ステップＳ１１０：制御装置１０は、混雑度合に基づいて、移動可能人数を算出する。処理は、ステップＳ１１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１１２：制御装置１０は、流入量と移動可能人数とに基づいて誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。処理は、終了する。
【００４７】
以上、図１〜図６を参照して説明したように、制御装置１０は、第１画像と第２画像とに基づいて、第１利用者を複数の出入り口地点ＥＰのいずれかに誘導する誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。したがって、すいている客室３２０（第２エリア）に対応する出入り口地点ＥＰへ第１利用者を誘導することができる。その結果、客室３２０の混雑を緩和することができる。
【００４８】
また、制御装置１０は、複数の出入り口地点ＥＰごとに、第２画像に基づいて混雑度合を算出する。そして、制御装置１０は、混雑度合に基づいて、第１エリアから第２エリアへ移動可能な第１利用者の人数を示す移動可能人数を算出する。そして、移動可能人数に基づいて、誘導表示５１を変化させる。したがって、すいている客室３２０（第２エリア）に対応する出入り口地点ＥＰへ第１利用者を誘導することができる。その結果、客室３２０の混雑を緩和することができる。
【００４９】
制御装置１０は、統計データに基づいて、混雑度合を変更する。したがって、混雑度合を予測し、移動可能人数を予測することができる。その結果、効果的に客室３２０の混雑を緩和することができる。
【００５０】
なお、第１利用者に優先利用者が含まれる場合、優先利用者に対して優先的に誘導できるように、誘導表示５１を表示させることが好ましい。図１、図２および図７を参照して、誘導案内システム１００についてさらに説明する。図７は、表示装置４０と客室３２０とを示す模式図である。
【００５１】
制御装置１０は、第１画像に基づいて第１利用者に優先利用者が含まれるか否かを判定する。詳しくは、制御装置１０は、第１画像を解析することによって、第１利用者の特徴を認識する。制御装置１０は、例えば、ベビーカーを押している第１利用者、車椅子に乗っている第１利用者および杖を持っている第１利用者を優先利用者と特定する。そして、制御装置１０が第１利用者に優先利用者が含まれると判定した場合、優先利用者が乗車可能であり、優先利用者から最も近い出入り口地点ＥＰに対応する表示装置４０に制御装置１０は誘導表示５１を表示させる。
【００５２】
制御装置１０は、第１利用者に優先利用者が含まれると判定した場合、優先利用者に対する誘導表示５１ａと、非優先利用者に対する誘導表示５１ｂとを表示形態が異なるように表示装置４０に表示させる。非優先利用者は、優先利用者とは異なる。詳しくは、例えば、図７に示すように、優先利用者に対する誘導表示５１ａと、非優先利用者に対する誘導表示５１ｂとで、誘導表示５１の色を変更してもよい。例えば、誘導表示５１ａの色は赤色で、誘導表示５１ｂの色は緑色である。なお、誘導表示５１ａとして、矢印マークと共に、「優先」のような文字を表示するように、制御装置１０は表示装置４０を制御してもよい。あるいは、誘導表示５１ａを点滅させるように、制御装置１０は表示装置４０を制御してもよい。
【００５３】
なお、制御装置１０は、優先利用者のために確保した人数分だけ移動可能人数を減少させる。したがって、誘導表示５１ａの矢印マークの長さの分だけ、誘導表示５１ｂの矢印マークの長さを短くするように、制御装置１０は、表示装置４０を制御する。
【００５４】
なお、誘導表示５１ａに対応する出入り口地点ＥＰを優先利用者が通過した場合、次の誘導候補となる出入り口地点ＥＰに対応する表示装置４０に誘導表示５１ａを表示させることが好ましい。詳しくは、誘導表示５１ａに対応する出入り口地点ＥＰを優先利用者が通過した場合、まず、制御装置１０は、第１画像に基づいて、優先利用者の進行方向を特定する。そして、制御装置１０は、特定した進行方向に基づいて次の誘導候補となる出入り口地点ＥＰを特定する。そして、制御装置１０は、特定した出入り口地点ＥＰに対応する表示装置４０に誘導表示５１ａを表示させる。したがって、優先利用者が誘導表示５１ａを通り過ぎた場合であっても、次の誘導候補の出入り口地点ＥＰへ優先利用者を誘導することができる。
【００５５】
なお、制御装置１０は、優先利用者が誘導位置に到達する時刻に基づいて、誘導する列車３１０を切り換えてもよい。図１、図２および図８を参照して、本発明の実施形態に係る誘導案内システム１００の誘導表示５１の表示方法について説明する。図８は、本発明の実施形態に係る誘導案内システム１００の誘導案内方法を示すフローチャートである。図８に示すステップＳ２０２〜ステップＳ２０８の処理が実行されることによって、誘導表示５１の表示が行われる。
【００５６】
ステップＳ２０２：制御装置１０は、到達時刻を算出する。到達時刻は、誘導位置に優先利用者が到達する時刻を示す。誘導位置は、制御装置１０が優先利用者を誘導する出入り口地点ＥＰを示す。処理は、ステップＳ２０４に進む。
【００５７】
ステップＳ２０４：制御装置１０は、到達時刻が第１候補の列車３１０の到着時刻に間に合うか否かを判定する。第１候補の列車３１０は、次に第１ホーム２１０に到着する列車３１０を示す。到達時刻が第１候補の列車３１０の到着時刻に間に合わないと制御装置１０が判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２０８に進む。到達時刻が第１候補の列車３１０の到着時刻に間に合うと制御装置１０が判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２０６に進む。
【００５８】
ステップＳ２０６：制御装置１０は、第１候補の列車３１０に対応する誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。処理は、終了する。
【００５９】
ステップＳ２０８：制御装置１０は、第２候補の列車３１０に対応する誘導表示５１を表示装置４０に表示させる。第２候補の列車３１０は、第１候補の列車３１０の次に第１ホーム２１０に到着する列車３１０を示す。処理は、終了する。
【００６０】
以上、図１、図２および図８を参照して説明したように、制御装置１０は、到達時刻が到着時刻に間に合うと判定した場合、第１候補の列車３１０に対応する誘導表示５１ａを表示する。一方、制御装置１０は、到達時刻が到着時刻に間に合わないと判定した場合、第２候補の列車３１０に対応する誘導表示５１ａを表示する。したがって、適切な列車３１０の出入り口地点ＥＰに優先利用者を誘導することができる。
【００６１】
なお、１つの客室３２０に対して第２撮像装置３０は１つであったが、客室３２０に対して第２撮像装置３０は複数でもよい。図９は、表示装置４０と客室３２０とを示す模式図である。
【００６２】
図９に示すように、客室３２０は、第２撮像装置３１と、第２撮像装置３２と、ドア３３１と、ドア３３２とを有する。第２撮像装置３０は、ドア３３０ごとに第２画像を撮像する。詳しくは、第２撮像装置３１は、ドア３３１に対応する領域Ｒ１を撮像する。第２撮像装置３２は、ドア３３２に対応する領域Ｒ２を撮像する。
【００６３】
制御装置１０は、出入り口地点ＥＰごとに混雑度合を算出する。すなわち、制御装置１０は、第２撮像装置３１が撮像した第２画像に基づいて領域Ｒ１の混雑度合を算出する。また、制御装置１０は、第２撮像装置３１が撮像した第２画像に基づいて領域Ｒ２の混雑度合を算出する。したがって、制御装置１０は、出入り口地点ＥＰごとの混雑度合に応じた誘導表示５１を表示装置４０に表示させることができる。その結果、すいている出入り口地点ＥＰへ第１利用者を誘導することができる。その結果、客室３２０の混雑を緩和することができる。
【００６４】
以上、図面（図１〜図９）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質や形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６５】
図１〜図９を参照して説明した誘導案内システム１００では、駅のホームで列車の到着を待つ人を出入り口地点ＥＰに誘導したが、本発明はこれに限定されない。例えば、混雑度合に基づいて、利用者を複数の飲食店からいずれかの飲食店に誘導するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１０      制御装置
１４      記憶部
２０、２１、２２、２３、２４、２５  第１撮像装置
３０、３１、３２    第２撮像装置
４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６  表示装置
５１、５１ａ、５１ｂ  誘導表示
１００    誘導案内システム
２１０    第１ホーム（第１エリア）
２３０、２３１、２３２、２３３  流入口
３２０、３２２、３２３、３２４、３２５、３２６  客室（第２エリア）
ＥＰ      出入り口地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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