(57)【要約】【課題】  車両その他の移動体の運転、操作に際して視覚上の誤認識を軽減することを可能とする。【解決手段】  四輪自動車３の座席３１前方に配設されたウインドシールド３２を介して視認される光景及び四輪自動車３の移動に伴う前記光景の変化の少なくともいずれか一方を、座席３１に着座する着座者の特性に応じて加工するＥＣＵ１０及び映像加工部１４と、加工された前記光景及び前記光景の変化を、前記着座者に伝達する映像出力部１５とを備えた、移動体の視認補助装置１。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の座席前方に配設されたウインドシールドを介して視認される光景及び前記移動体の移動に伴う前記光景の変化の少なくともいずれか一方を、前記座席に着座する着座者の特性に応じて加工する加工手段と、
加工された前記光景及び前記光景の変化を、前記着座者に伝達する伝達手段とを備えた、
移動体の視認補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の移動体の運転等を補助するための移動体の視認補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の運転は運転席からの直視により行われ、駐車や車間距離のため後方視野を確認する場合は、バックミラーによる反射像、又は撮像装置及び表示装置により得られる映像を利用するようにしている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９０５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方で、車両の前方視野の視認に問題があることを本発明者は見いだした。すなわち、高齢層の運転者を主とした車両運転時における車外の光景の誤認識であって、具体的には高齢層の運転者が車間距離を実際の距離よりも大きく認識する傾向があるというものである。誤認識は安全な走行の妨げとなる恐れがあるのみならず、その発生や進行は運転者に自覚されにくく、自発的な注意による誤認識の解消は困難であった。
【０００５】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、車両その他の移動体の運転、操作に際して視覚上の誤認識を軽減することが可能な移動体の視認補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の側面は、移動体の座席前方に配設されたウインドシールドを介して視認される光景及び前記移動体の移動に伴う前記光景の変化の少なくともいずれか一方を、前記座席に着座する着座者の特性に応じて加工する加工手段と、加工された前記光景及び前記光景の変化を、前記着座者に伝達する伝達手段とを備えた、移動体の視認補助装置である。
【発明の効果】
【０００７】
以上のような本発明は、車両その他の移動体の運転、操作に際して視覚上の誤認識を軽減することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置が組み込まれた自動車内の構成を示す斜視図
【図３】本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図（ｂ）本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図（ｂ）本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図（ｂ）本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作を説明するための図
【図８】本発明の実施の形態に係る移動体の視認補助装置の動作のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る、四輪自動車に実装された移動体の視認補助装置の構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態の移動体の視認補助装置１において、ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、メモリ、通信バス２０を介して他のＥＣＵと通信する通信装置等を有し、撮像部１１及び車輪速センサ１３が検出した諸量に基づき映像処理部１２、映像加工部１４及び映像出力部１５の動作を制御する手段である。撮像部１１は周知の撮像素子を備えた動画像撮影が可能な手段である。
【００１２】
また、映像処理部１２は、ＥＣＵ１０の制御に基づき、撮像部１１が撮像した映像信号を処理し、撮像部１１の映像の画角を運転者の目視による視野に一致させる補正を行う手段である。車輪速センサ１３は、車両の前後輪の各々に設けられ、車輪の回転速度を検出する手段である。映像加工部１４は、ＥＣＵ１０の制御に基づき、撮像部１１が撮像した映像を加工して映像出力部１５に出力する手段である。映像出力部１５は、映像加工部１４が出力する映像信号を映像として表示する手段である。
【００１３】
次に、図２は、本実施の形態の移動体の視認補助装置の、四輪自動車における実装状態を示す図である。図に示すように、自動車３０の車内において、運転者側の座席３１の前方に配設されたウインドシールド３２は、映像出力部１５により出力される映像の表示面として機能する。具体的には、ウインドシールド３２の全面が映像出力部１５としてのフラットパネルディスプレイ３２ａとして実現されていてもよいし、ダッシュボード上に配設された映像出力部１５としてのプロジェクタ３３のスクリーンとして実現されていてもよい。なお、フラットパネルディスプレイ３２ａは、映像信号入力がないときは、通常のウインドシールド同様の透明なフロントガラスとして働く。
【００１４】
また、座席３１のヘッドレストには、撮像部１１としてのビデオカメラ３４が配設される。ビデオカメラ３４は運転者の頭部近傍に位置することで、撮像された画像の画角が運転者の目視による視野に近似される。なお、映像処理部１２による画角の補正により撮像された画像の画角を運転者の目視による視野に一致させることが可能であれば、ビデオカメラ３４は車両内外の任意の箇所に配設するようにしてもよい。
【００１５】
以上の構成において、ＥＣＵ１０及び映像加工部１４の組み合わせは本発明の加工手段に相当し、映像出力部１５は本発明の伝達手段に相当する。
【００１６】
本実施の形態の移動体の視認補助装置は、上記の構成を備えたことにより、撮像部１１が撮像した映像を、運転者の目視による視野に一致させた状態で、更に映像加工部１４により運転者の誤認識を考慮した加工を施して映像出力部１５に出力させることにより、運転者の誤認識を軽減する。
【００１７】
すなわち、図３に示すように、通常のウインドシールド３２として働くフラットパネルディスプレイ３２ａを介して運転者により視認される外部の光景Ｖｒに基づき、ＥＣＵ１０及び映像処理部１２は、座席３１のヘッドレストに固定されたビデオカメラ３４の画角を光景Ｖｒに一致するよう補正する。次いで、ＥＣＵ１０及び映像加工部１４は、光景Ｖｒ内の図中破線で囲んだ一部領域を補正光景Ｖｓｕｐとして切り出し、図４に示すように、補正映像Ｖｖとしてフラットパネルディスプレイ３２ａの全面に拡大して表示させる。
【００１８】
これにより、フラットパネルディスプレイ３２ａに表示される補正映像Ｖｖは、座席３１に着座する運転者に対しては実際の光景Ｖｒより近距離にあるように認識される。一方で、高齢層に例示される、車間距離を実際の距離よりも大きく認識する傾向のある運転者にとっては、補正映像Ｖｖは実際の光景Ｖｒに近い光景として認識されることとなり、誤認識の補正が実現される。
【００１９】
次に、図５〜６を参照して、本実施の形態の移動体の視認補助装置の他の動作例を説明する。はじめに、通常のウインドシールド３２として働くフラットパネルディスプレイ３２ａを介して運転者により視認される外部の光景の変化を扱う場合、ＥＣＵ１０及び映像処理部１２は、図３に示した動作例と同様、座席３１のヘッドレストに固定されたビデオカメラ３４の画角を光景Ｖｒに一致するよう補正し、更に、撮像した動画像を、１フレーム〜数フレームを１単位とした一連の単位フレームに分解する。図５（ａ）（ｂ）、図６（ａ）（ｂ）では例として単位フレームは１フレームであるとし、動画は一連の単位フレームＶｎｒ１〜Ｖｎｒ４から構成されるものとした。
【００２０】
次いで、ＥＣＵ１０及び映像加工部１４は、一連の単位フレームから任意の単位フレームを断続的に抽出して、コマ落としされた映像としてフラットパネルディスプレイ３２ａの全面に表示させる。図７（ａ）（ｂ）では例として、一連の単位フレームＶｎｒ１〜Ｖｎｒ４から単位フレームＶｎｒ１及びＶｎｒ３のみを抽出して表示させるものとした。なお、単位フレームの表示時間は、抽出した単位フレームの個数に応じて調整し、動画としての表示期間は加工前と同一に保つことが好ましい。
【００２１】
これにより、フラットパネルディスプレイ３２ａに表示される補正映像は、座席３１に着座する運転者に対しては実際の光景Ｖｒの変化に対してより大きな加速感を伴って認識される。一方で、高齢層に例示される、車間距離を実際の距離よりも大きく認識する傾向のある運転者にとっては、補正映像による加速感は、運転者の実際の光景Ｖｒの誤認識が生じさせる、光景Ｖｒに含まれる対象の動きへの対応の遅れを補償することとなり、その結果、誤認識の補正が実現される。
【００２２】
なお、映像加工部１４における映像の加工に際して基準となる補正光景Ｖｓｕｐ又は単位フレームの抽出割合は、動体視力、空間認識能力等の運転者の特性に基づき予め固定値としてＥＣＵ１０に設定しておいてもよいし、各々の運転者の特性に応じて逐次設定するようにしてもよい。
【００２３】
図８のフローチャートを参照して、運転者による設定の一例を説明する。すなわち、ウインドシールド３２（フラットパネルディスプレイ３２ａ）上にテスト映像を表示し（Ｓ１０）、その応答を入力させ（Ｓ１１）、その応答入力に応じて、補正光景Ｖｓｕｐを得るためのズーム倍率、あるいは単位フレームの抽出割合を与える動画のフレームレートを決定、設定する（Ｓ１２）。なお、応答入力のためのインタフェースとしては、専用のハードウェアを設けてもよいし、カーナビゲーションシステムの操作スイッチ類等を用いるようにしてもよい。
【００２４】
このように、本発明の実施の形態の移動体の視認補助装置によれば、撮像部１１が撮像した映像を、運転者の目視による視野に一致させた状態で、更に映像加工部１４により運転者の誤認識を考慮した加工を施して映像出力部１５に出力させることにより、運転者の誤認識を軽減することが可能となる。
【００２５】
更に、誤認識を生じない運転者を対象とした場合であっても、映像加工部１４により加工された映像から得られる感覚は、実際の車両の挙動から得られる体感との間にずれを生じさせることにより、運転行為へ適度な娯楽性を付与すること、安全性を意識する方向に運転者の意識を矯正すること、等の付加価値を与えることが可能となる。
【００２６】
以上のように、本発明の実施の形態の移動体の視認補助装置によれば、四輪自動車等の車両の運転に際して視覚上の誤認識を軽減することが可能になるという効果を奏する。
【００２７】
しかしながら、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。
【００２８】
上記の説明においては、本発明の伝達手段の例としての映像出力部１５は、ウインドシールド３２の全面を利用したフラットパネルディスプレイ３２ａ又はウインドシールド３２を擂りクリーンとして利用するプロジェクタ３３として実施させるものとした。
【００２９】
しかしながら、本発明の伝達手段は、加工手段により加工された光景及び光景の変化を着座者に伝達することができるものであればよく、その他の具体的構成に限定されない。したがって、例えば、ウインドシールドを、液晶等を利用して内部の屈折率を動的に変更することにより光景を光学的に拡大する加工を行う構成や、内部に透光性を有さない層を断続的に発生させることにより擬似的にフレームレートを落とした像を生成する構成として実施してもよい。
【００３０】
更に、上記の説明においては、自動車３０の車内において、ウインドシールド３２は運転者側の座席３１の前方に配設されるものとしたが、本発明の着座者は運転者の他、車両の管理その他、間接的に車両の運転に関与する者であってもよく、したがって、これらの着座者の座席の前方に配設するようにしてもよい。
【００３１】
更に、上記の説明においては、本発明の移動体の例として四輪自動車を挙げたが、本発明の移動体は、座席前方に配設されたウインドシールドを備えたものであればよく、その他の具体的構成に限定されない、したがって、二輪車、船舶、列車その他の移動体において実施してもよい。
【００３２】
以上のように、本発明は、移動体の座席前方に配設されたウインドシールドを介して視認される光景及び前記移動体の移動に伴う前記光景の変化の少なくともいずれか一方を、前記座席に着座する着座者の特性に応じて加工する加工手段と、加工された前記光景及び前記光景の変化を、前記着座者に伝達する伝達手段とを備えたものであればよく、その他の具体的な目的、用途、構成によって限定されるものではない。
【００３３】
したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内であれば、以上説明したものを含め、上記実施の形態に種々の変更を加えたものとして実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
以上のような本発明は、車両その他の移動体の運転、操作に際して視覚上の誤認識を軽減することが可能になるという効果を奏し、例えば四輪自動車、等の車両への適用において有用である。
【符号の説明】
【００３５】
１  移動体の視認補助装置
３  四輪自動車
１０  ＥＣＵ
１１  撮像部
１２  映像処理部
１３  車輪速センサ
１４  映像加工部
１５  映像出力部
２０  通信バス
３０  自動車
３１  座席
３２  ウインドシールド
３２ａ  フラットパネルディスプレイ
３３  プロジェクタ
３４  ビデオカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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