(57)【要約】【課題】還元剤添加装置の異常診断装置において、ポンプ吐出能力の影響による診断精度の低下を抑制する。【解決手段】本発明は、添加弁が閉弁されている状態であって、還元剤通路内の圧力が所定の圧力となるようにポンプの印加電圧が診断用電圧に制御されている状態から、ポンプの印加電圧を診断用電圧に維持しつつ添加弁を開弁させた場合における、還元剤通路内の圧力低下量に相関するパラメータである診断用パラメータを取得し、該診断用パラメータと所定の閾値とを比較することで、還元剤添加装置の異常診断を行う異常診断装置において、ポンプのポンプ吐出能力を取得するポンプ吐出能力取得手段と、前記ポンプ吐出能力に基づいて上記の診断用パラメータ又は所定の閾値を補正する補正手段と、を備え、補正後の診断用パラメータ又は所定の閾値を使用して上記の異常診断が行われるようにした。【選択図】図１０
2019105259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路を流通する排気に還元剤を添加するための添加弁と、
還元剤タンクに貯蔵されている還元剤を汲み上げるための電動式のポンプと、
前記ポンプから吐出される還元剤を前記添加弁へ導くための還元剤通路と、
前記還元剤通路内の圧力を検出する圧力センサと、
を含む還元剤添加装置に適用される、異常診断装置であって、
前記添加弁が閉弁されている状態で、前記ポンプの印加電圧を、前記圧力センサによって検出される前記圧力が所定の圧力となる電圧である診断用電圧に制御するポンプ制御手段と、
前記ポンプ制御手段によって前記ポンプの印加電圧が前記診断用電圧に維持される状態で、前記添加弁を閉弁状態から開弁状態へ切り替える添加弁制御手段と、
前記添加弁制御手段によって前記添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた後に前記圧力センサによって検出される前記圧力に基づいて、前記還元剤通路内における圧力の低下量に相関するパラメータである診断用パラメータを取得する診断用パラメータ取得手段と、
前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記診断用パラメータと所定の閾値とを比較することで、前記還元剤添加装置の異常診断を行う異常診断手段と、
を備える、還元剤添加装置の異常診断装置において、
前記ポンプの１回転あたりにおける吐出量であるポンプ吐出能力を取得するポンプ吐出能力取得手段と、
前記ポンプ吐出能力取得手段によって取得される前記ポンプ吐出能力に基づいて、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記診断用パラメータ又は前記所定の閾値のいずれか一方を補正する補正手段と、を更に備え、
前記異常診断手段は、前記補正手段によって補正された前記診断用パラメータ又は前記所定の閾値を使用して、前記還元剤添加装置の異常診断を行う、
還元剤添加装置の異常診断装置。
【請求項２】
前記ポンプ吐出能力取得手段は、前記添加弁が閉弁されている状態にあり、且つ前記ポンプ制御手段によって前記ポンプの印加電圧が前記診断用電圧に制御されている状態にあるときの、前記ポンプの回転数である圧力維持回転数に相関するパラメータである回転数パラメータを導出し、該回転数パラメータと、前記ポンプ吐出能力が大きくなるほど前記圧力維持回転数が小さくなるという相関と、に基づいて、前記ポンプの前記ポンプ吐出能力を取得する、
請求項１に記載の還元剤添加装置の異常診断装置。
【請求項３】
前記ポンプ吐出能力取得手段は、前記圧力維持回転数と比例関係にある前記診断用電圧を、前記回転数パラメータとして取得し、該診断用電圧と、前記ポンプ吐出能力が大きくなるほど前記診断用電圧が小さくなるという相関と、に基づいて、前記ポンプの前記ポンプ吐出能力を取得する、
請求項２に記載の還元剤添加装置の異常診断装置。
【請求項４】
前記診断用パラメータ取得手段は、前記添加弁制御手段によって前記添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた後に前記圧力センサによって検出される前記圧力と前記所定の圧力との差である圧力低下量を、前記診断用パラメータとして取得し、
前記異常診断手段は、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記圧力低下量が前記所定の閾値より小さければ前記還元剤添加装置が異常であると判定する一方で、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記圧力低下量が前記所定の閾値以上であれば前記還元剤添加装置が正常であると判定するものであり、
前記補正手段は、前記ポンプ吐出能力取得手段によって取得される前記ポンプ吐出能力
が大きい場合は小さい場合に比べ、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記圧力低下量が小さくなるように補正し、又は前記所定の閾値が大きくなるように補正する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の還元剤添加装置の異常診断装置。
【請求項５】
前記所定の圧力が予め定められた一定値に設定される場合において、前記診断用パラメータ取得手段は、前記添加弁制御手段によって前記添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた後に前記圧力センサによって検出される前記圧力の絶対量を、前記診断用パラメータとして取得し、
前記異常診断手段は、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記圧力の絶対量が前記所定の閾値より大きければ前記還元剤添加装置が異常であると判定する一方で、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記圧力の絶対量が前記所定の閾値以下であれば前記還元剤添加装置が正常であると判定するものであり、
前記補正手段は、前記ポンプ吐出能力取得手段によって取得される前記ポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、前記診断用パラメータ取得手段によって取得される前記圧力の絶対量が大きくなるように補正し、又は前記所定の閾値が小さくなるように補正する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の還元剤添加装置の異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気中に還元剤を添加するための還元剤添加装置の異常診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気中に還元剤を添加するための還元剤添加装置として、排気通路に設けられる添加弁と、該添加弁へ還元剤を圧送するための電動式のポンプと、該ポンプと添加弁とを接続する還元剤通路に設けられる圧力センサと、を備えたものが知られている。斯様な還元剤添加装置では、添加弁の経時劣化や、還元剤から析出された物質が還元剤通路に堆積することによる通路断面積の縮小等に起因して、該還元剤添加装置から排気中へ添加される還元剤の量が所望の目標量より少なくなる場合がある。これにより、還元剤を利用した有害ガス成分の浄化を好適に行えなくなる場合がある。
【０００３】
上記したような問題に対し、従来では、先ず、添加弁が閉弁された状態において、還元剤通路内の圧力が所定の圧力となるようにポンプの印加電圧を調整する。続いて、ポンプの印加電圧を上記のように調整された電圧に維持した状態で、添加弁を開弁させる。そして、添加弁の開弁後における還元剤通路内の圧力低下量（前記所定の圧力からの低下量）に基づいて、還元剤添加装置の異常診断を行う方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。この方法では、上記の圧力低下量が所定の閾値より小さければ、添加弁から添加される還元剤の量が適正な量より少ないと推定することで、還元剤添加装置が異常であると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１５／１０４３６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ポンプの１回転あたりにおける還元剤の吐出量（以下、「ポンプ吐出能力」と記す場合もある。）は、該ポンプの初期公差や経年変化等に起因するポンプ効率のばらつきに伴ってばらつく場合がある。ここで、特許文献１に記載された方法において、添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた際の還元剤通路内の圧力低下量は、ポンプのポンプ吐出能力が大きい場合の方がポンプ吐出能力が小さい場合よりも、大きくなる傾向がある。そのため、還元剤添加装置に使用されているポンプのポンプ吐出能力が小さい場合には、添加弁の経時劣化や還元剤通路の通路断面積の縮小が比較的軽微であるにもかかわらず、圧力低下量が所定の閾値未満になることで、還元剤添加装置が異常であると誤判定される可能性がある。一方、還元剤添加装置に使用されているポンプのポンプ吐出能力が大きい場合には、添加弁の経時劣化や還元剤通路の通路断面積の縮小が比較的甚大であるにもかかわらず、圧力低下量が所定の閾値以上になることで、還元剤添加装置が正常であると誤判定される可能性もある。
【０００６】
本発明は、上記したような実情に鑑みてなされてものであり、その目的は、還元剤添加装置の異常診断装置において、ポンプ吐出能力の影響による診断精度の低下を抑制することができる技術の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するために、添加弁が閉弁されている状態であって、還
元剤通路内の圧力が所定の圧力となるようにポンプの印加電圧が調整されている状態から、ポンプの印加電圧を上記のように調整された印加電圧に維持した状態で、添加弁を開弁させた場合における、還元剤通路内の圧力低下量に相関するパラメータ（診断用パラメータ）を取得し、該診断用パラメータと所定の閾値とを比較することで、還元剤添加装置の異常診断を行う異常診断装置において、ポンプのポンプ吐出能力に基づいて上記の診断用パラメータ又は所定の閾値を補正し、補正後の診断用パラメータ又は所定の閾値を使用して還元剤添加装置の異常診断を行うようにした。なお、ここでいう還元剤添加装置の異常とは、添加弁の経時劣化や、還元剤から析出された物質等が還元剤通路に堆積することによる通路断面積の縮小等に起因して、該還元剤添加装置から排気中へ添加される還元剤の量が所望の目標量より過少になって、排気中の有害ガス成分を効果的に還元及び浄化することが困難になる程度に少なくなっている状態を指す。
【０００８】
詳細には、本発明は、内燃機関の排気通路を流通する排気に還元剤を添加するための添加弁と、還元剤タンクに貯蔵されている還元剤を汲み上げるための電動式のポンプと、ポンプから吐出される還元剤を添加弁へ導くための還元剤通路と、還元剤通路内の圧力を検出する圧力センサと、を含む還元剤添加装置に適用される異常診断装置である。この異常診断装置は、添加弁が閉弁された状態で、ポンプの印加電圧を、圧力センサによって検出される圧力が所定の圧力となる電圧である診断用電圧に制御するポンプ制御手段と、ポンプ制御手段によってポンプの印加電圧が前記診断用電圧に維持された状態で、添加弁を閉弁状態から開弁状態へ切り替える添加弁制御手段と、添加弁制御手段によって添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた後に圧力センサによって検出される圧力に基づいて、還元剤通路内における圧力の低下量に相関するパラメータである診断用パラメータを取得する診断用パラメータ取得手段と、診断用パラメータ取得手段により取得された診断用パラメータと所定の閾値とを比較することで、該還元剤添加装置の異常診断を行う異常診断手段と、を備える。ここで、本発明に係る異常診断装置は、ポンプの１回転あたりにおける吐出量であるポンプ吐出能力を取得するポンプ吐出能力取得手段と、該ポンプ吐出能力取得手段によって取得されたポンプ吐出能力に基づいて、診断用パラメータ取得手段によって取得された診断用パラメータ、又は所定の閾値のいずれか一方を補正する補正手段と、を更に備える。そして、異常診断手段は、補正手段によって補正された診断用パラメータ又は所定の閾値を使用して、該還元剤添加装置の異常診断を行うようにした。
【０００９】
このように構成される異常診断装置では、先ず、添加弁が閉弁状態にあるときに、圧力センサによって検出される圧力（還元剤通路内の圧力）が所定の圧力になるように、ポンプの印加電圧がポンプ制御手段によって制御されることで、該ポンプの印加電圧が診断用電圧に調整される。なお、ここでいう「診断用電圧」は、一定値ではなく、後述するように、ポンプ吐出能力によって変化し得る。続いて、ポンプ制御手段によってポンプの印加電圧が診断用電圧に維持された状態で、添加弁制御手段によって添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられる。その際、添加弁の開度を段階的又は無段階に変更可能な構成においては、添加弁の開度が予め定められた開度（例えば、全開）にされるものとする。それにより、還元剤通路内の還元剤が添加弁から排気通路内の排気へ添加されることで、還元剤通路内の圧力が低下する。その際、診断用パラメータ取得手段は、添加弁の開弁後に圧力センサによって検出される圧力に基づいて、還元剤通路内における圧力の低下量（すなわち、上記した所定の圧力からの圧力低下量であり、以下では「通路内圧力低下量」と記す場合もある。）に相関するパラメータである、診断用パラメータを取得する。
【００１０】
ここで、添加弁が経時劣化したり、還元剤から析出された物質が還元剤通路に堆積することによって該還元剤通路の断面積が縮小したりすると、該還元剤添加装置から排気中へ添加される還元剤の量（還元剤添加量）が所望の目標量より少なくなり、それに伴って上記の通路内圧力低下量も小さくなる。よって、上記の通路内圧力低下量が許容範囲（例えば、還元剤を利用した有害ガス成分の還元及び浄化を効果的に行えると想定される通路内
圧力低下量の範囲）よりも小さければ、還元剤添加装置が異常であると判定する方法が考えられる。すなわち、診断用パラメータ取得手段によって取得される診断用パラメータと所定の閾値とを比較することで、還元剤添加装置の異常診断を行う方法が考えられる。
【００１１】
ところで、上記の通路内圧力低下量は、還元剤添加装置が正常であるか又は異常であるかのみならず、ポンプのポンプ吐出能力に因っても変化する場合がある。ここでいう「ポンプ吐出能力」は、前述したように、ポンプの１回転あたりにおける吐出量であって、ポンプの効率に相関する。そして、ポンプのポンプ吐出能力は、該ポンプの製造時における初期公差又は該ポンプの使用過程における経時変化等に起因するポンプ効率のばらつきに伴ってばらつく可能性がある。例えば、ポンプのポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、上記の通路内圧力低下量が大きくなる傾向がある。そのため、ポンプの設計時に想定されたポンプ吐出能力よりも実際のポンプ吐出能力が大きい場合は、上記の通路内圧力低下量が想定よりも大きくなり易い。一方、ポンプの設計時に想定されたポンプ吐出能力よりも実際のポンプ吐出能力が小さい場合は、上記の通路内圧力低下量が想定よりも小さくなり易い。このようなポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきを考慮せずに、上記した方法による異常診断が行われると、診断精度の低下を招く可能性がある。例えば、ポンプの実際のポンプ吐出能力が該ポンプの設計時に想定されたポンプ吐出能力よりも大きい場合には、上記の通路内圧力低下量が大きくなり易いため、還元剤添加装置が異常であっても、該還元剤添加装置が正常であると誤診断される可能性がある。一方、ポンプの実際のポンプ吐出能力が該ポンプの設計時に想定されたポンプ吐出能力より小さい場合は、上記の通路内圧力低下量が小さくなり易いため、還元剤添加装置が正常であっても、該還元剤添加装置が異常であると誤診断される可能性がある。
【００１２】
これに対し、本発明に係る異常診断装置では、上記した方法による異常診断を行うための準備段階として、ポンプ吐出能力取得手段によってポンプのポンプ吐出能力が取得される。さらに、補正手段が、ポンプ吐出能力取得手段によって取得されたポンプ吐出能力に基づいて、診断用パラメータ取得手段によって取得された診断用パラメータ、又は所定の閾値のいずれか一方を補正する。そして、上記したような準備段階を経た後に、異常診断手段が、補正手段によって補正された診断用パラメータ又は所定の閾値を使用して、該還元剤添加装置の異常診断を行う。このような構成によれば、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する診断用パラメータのばらつきが、該診断用パラメータの補正又は所定の閾値の補正によって是正される。その結果、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する、異常診断精度の低下を抑制することができる。
【００１３】
本発明に係るポンプ吐出能力取得手段は、添加弁が閉弁されている状態にあり、且つポンプ制御手段によってポンプの印加電圧が診断用電圧に制御されている状態にあるときの、ポンプの回転数である圧力維持回転数に相関するパラメータである回転数パラメータを導出し、該回転数パラメータと、ポンプ吐出能力が大きくなるほど圧力維持回転数が小さくなるという相関と、に基づいて、ポンプ吐出能力を取得するようにしてもよい。ここで、ポンプのポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、上記の圧力維持回転数が小さくなる傾向がある。よって、添加弁が閉弁されている状態にあり、且つポンプ制御手段によってポンプの印加電圧が診断用電圧に制御されている状態にあるときに、上記の圧力維持回転数に相関する回転数パラメータを導出することで、ポンプのポンプ吐出能力を求めることができる。なお、ここでいう「回転数パラメータ」としては、ポンプの回転数自体を使用することもできるし、ポンプの回転数と比例関係にある、ポンプの印加電圧（診断用電圧）を使用することもできる。
【００１４】
なお、本発明に係る診断用パラメータとしては、添加弁制御手段によって添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた後（すなわち、添加弁の開弁に伴う通路内圧力の低下が収まったとき）に圧力センサによって検出される圧力と上記の所定の圧力との差である
通路内圧力低下量を用いてもよい。その場合、異常診断手段は、診断用パラメータ取得手段によって取得される通路内圧力低下量が所定の閾値より小さければ還元剤添加装置が異常であると判定する一方で、診断用パラメータ取得手段によって取得される通路内圧力低下量が所定の閾値以上であれば還元剤添加装置が正常であると判定するようにしてもよい。この場合における所定の閾値は、上記の通路内圧力低下量が該所定の閾値より小さくなると、添加弁から排気中へ添加される還元剤の量（還元剤添加量）が、所望の目標量より過少になることで、排気中の有害ガス成分を効果的に還元及び浄化することが困難になる程度に少なくなると想定される値である。そして、補正手段は、ポンプ吐出能力取得手段によって取得されたポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、診断用パラメータ取得手段によって取得される圧力低下量が小さくなるように補正し、又は所定の閾値が大きくなるように補正してもよい。
【００１５】
ここで、上記した所定の圧力が予め定められた一定値に設定される場合においては、ポンプの印加電圧が上記の診断用電圧に維持されつつ添加弁が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた後に圧力センサによって検出される圧力の絶対量（以下、「開弁後通路内圧力」と記す場合もある。）は、上記の通路内圧力低下量に相関する。すなわち、上記した所定の圧力が一定値に設定される場合は、上記の通路内圧力低下量が大きくなるほど、上記の開弁後通路内圧力が小さくなる。そこで、上記した所定の圧力が予め定められた一定値に設定される場合においては、本発明に係る診断用パラメータとして、上記の開弁後通路内圧力を用いてもよい。その場合、異常診断手段は、診断用パラメータ取得手段によって取得される開弁後通路内圧力が所定の閾値より大きければ還元剤添加装置が異常であると判定する一方で、診断用パラメータ取得手段によって取得される開弁後通路内圧力が所定の閾値以下であれば還元剤添加装置が正常であると判定するようにしてもよい。そして、補正手段は、ポンプ吐出能力取得手段によって取得されたポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、診断用パラメータ取得手段によって取得される開弁後通路内圧力が大きくなるように補正し、又は所定の閾値が小さくなるように補正してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、還元剤添加装置の異常診断装置において、ポンプ吐出能力の影響による診断精度の低下を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施例における還元剤添加装置の概略構成を示す図である。
【図２】異常診断処理の実行方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】ポンプ吐出能力の異なるポンプを使用して異常診断処理を実行した場合における、通路内圧力の経時変化を示すタイミングチャートである。
【図４】異常診断処理の実行時におけるポンプの吐出圧力と吐出流量との相関を示す図である。
【図５】添加弁が閉弁状態にあり、且つ通路内圧力が所定の圧力に維持されている状態にあるときの、通路内圧力とポンプの回転数（圧力維持回転数）との経時変化を示すタイミングチャートである。
【図６】圧力維持回転数とポンプ吐出能力との相関を示す図である。
【図７】診断用電圧と圧力維持回転数との相関を示す図である。
【図８】実施例１において、ポンプ吐出能力に基づいて補正係数Ｃｐ１を決定するための図である。
【図９】実施例１における、補正前の通路内圧力低下量と補正後の通路内圧力低下量との関係を示す図である。
【図１０】実施例１において、異常診断処理が行われる際にＥＣＵによって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】実施例１の変形例１において、圧力維持回転数に基づいて補正係数Ｃｐ２を決定するための図である。
【図１２】実施例１の変形例１における、補正前の通路内圧力低下量と補正後の通路内圧力低下量との関係を示す図である。
【図１３】実施例１の変形例２において、ポンプ吐出能力に基づいて補正係数Ｃｐ３を決定するための図である。
【図１４】実施例１の変形例２において、補正前の開弁後通路内圧力と補正後の開弁後通路内圧力との関係を示す図である。
【図１５】実施例１の変形例２において、異常診断処理が行われる際にＥＣＵによって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】実施例２において、ポンプ吐出能力に基づいて補正係数Ｃｔｈｒｅ１を決定するための図である。
【図１７】実施例２において、補正前の所定の閾値と補正後の所定の閾値との関係を示す図である。
【図１８】実施例２において、異常診断処理が実行される際にＥＣＵによって実行される処理ルーチンを示す図である。
【図１９】実施例２の変形例１において、圧力維持回転数に基づいて補正係数Ｃｔｈｒｅ２を決定するための図である。
【図２０】実施例２の変形例１において、補正前の所定の閾値と補正後の所定の閾値との関係を示す図である。
【図２１】実施例２の変形例２において、ポンプ吐出能力に基づいて補正係数Ｃｔｈｒｅ３を決定するための図である。
【図２２】実施例２の変形例２において、補正前の所定の閾値と補正後の所定の閾値との関係を示す図である。
【図２３】実施例２の変形例２において、異常診断処理が行われる際にＥＣＵによって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
＜実施例１＞
先ず、本発明の第１の実施例について図１から図１０に基づいて説明する。図１は、本発明に係る異常診断装置を適用する還元剤添加装置の概略構成を示す図である。図１に示す還元剤添加装置は、内燃機関１の排気通路２に配置される添加弁３と、還元剤を貯蔵するタンク４と、タンク４に貯蔵されている還元剤を汲み上げるポンプ５と、ポンプ５から吐出される還元剤を添加弁３に導く還元剤通路６と、還元剤通路６の途中に設けられる圧力センサ７と、を備える。なお、図１には明示していないが、還元剤通路６からポンプ５の吸入口又はタンク４へ余剰の還元剤を戻すためのリターン通路が還元剤添加装置に設けられていてもよい。
【００２０】
添加弁３は、排気通路２を流通する排気中に還元剤を添加するための弁装置であり、該添加弁３の開閉動作が後述するＥＣＵ８によって電気的に制御される。タンク４に貯蔵される還元剤は、例えば、アンモニア（ＮＨ３）、ＮＨ３の前駆体である添加剤、又は燃料等である。圧力センサ７は、還元剤通路６内の圧力を検出するセンサである。
【００２１】
上記したように構成される還元剤添加装置には、該還元剤添加装置による還元剤の添加量や添加タイミング等を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）８が併設さ
れる。このＥＣＵ８は、還元剤添加装置を制御するための専用のＥＣＵであってもよいが、内燃機関１の運転状態を制御するためのＥＣＵを兼用しているものとする。ＥＣＵ８は
、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ等から構成されるユニットである。このＥＣＵ８は、上記した圧力センサ７に加え、内燃機関１の運転状態を把握するために必要な各種センサ（例えば、アクセルポジションセンサ、クランクポジションセンサ、冷却水温度センサ等）と電気的に接続されており、それら各種センサの検出信号を入力可能になっている。また、ＥＣＵ８は、上記した添加弁３やポンプ５に加え、内燃機関１の各種機器（例えば、燃料噴射弁、スロットル弁等）と電気的に接続されており、それら各種機器を電気的に制御することが可能になっている。
【００２２】
ここで、ＥＣＵ８は、内燃機関１の運転状態に基づいて、還元剤の添加制御を行う。例えば、ＥＣＵ８は、先ず、内燃機関１の運転状態に基づいて、添加弁３から添加される還元剤の量や添加タイミングを決定する。続いて、ＥＣＵ８は、決定された添加量及び添加タイミングに従ってポンプ５や添加弁３を制御することで、添加弁３から排気通路２の排気中へ還元剤を添加させる。斯様にして添加弁３から排気中へ添加された還元剤は、排気とともに図示しない排気浄化触媒（例えば、選択還元型触媒（ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）触媒）やＮＯＸ吸蔵還元型触媒（ＮＳＲ（NOX Storage Reduction）触媒））へ流入して、排気中に含まれるＮＯＸ又はＮＳＲ触媒に吸蔵されているＮＯＸの還元剤として働くことで、該ＮＯＸを窒素（Ｎ２）に還元させる。
【００２３】
ところで、上記した還元剤から析出される物質（例えば、尿素水溶液から析出される尿素）等が還元剤通路６に堆積することによって該還元剤通路６の通路断面積が縮小したり、又は添加弁３が経時劣化したりすることで、添加弁３から実際に添加される還元剤の量が所望の目標添加量より少なくなる可能性がある。その場合、排気中に含まれるＮＯＸ等の有害ガス成分を、還元剤を利用して効果的に還元及び浄化することが困難になる虞がある。よって、添加弁３から実際に添加される還元剤の量が所望の目標添加量よりも少なくなるような異常が発生した場合には、そのような異常の発生を精度良く検出して、還元剤添加装置の交換や修理を車両のユーザに促す必要がある。そこで、本実施例におけるＥＣＵ８は、上記したような還元剤の添加制御に加え、還元剤添加装置の異常診断処理も行う。以下では、本実施例における異常診断処理の実行方法について述べる。
【００２４】
＜異常診断処理＞
ここで、異常診断処理の実行方法の一例を図２に示す。図２は、異常診断処理が実行される場合における、添加弁３の開閉状態、還元剤通路６内の圧力（通路内圧力）、及びポンプ５の印加電圧の経時変化を示すタイミングチャートである。図２中の通路内圧力の経時変化を示す図において、実線は還元剤添加装置が正常である場合における通路内圧力の経時変化を示し、一点鎖線は還元剤添加装置が異常である場合における通路内圧力の経時変化を示す。なお、還元剤添加装置が正常である場合と還元剤添加装置が異常である場合とにおけるポンプ５のポンプ吐出能力は同等である。
【００２５】
図２に示す異常診断処理は、添加弁３が閉弁状態にあるときに実施される。すなわち、ＥＣＵ８は、添加弁３が閉弁状態にあるときに、先ず、圧力センサ７によって検出される還元剤通路６内の圧力（通路内圧力）が予め定められた所定の圧力となるように、ポンプ５の印加電圧を制御する。これにより、通路内圧力が前記所定の圧力で安定すると、ＥＣＵ８は、その際のポンプ５の印加電圧（診断用電圧）Ｖｄｉａｇを維持しつつ、添加弁３を閉弁状態から開弁状態へ切り替える（図２中のｔ１）。ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持された状態で、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられると、還元剤通路６内の還元剤が添加弁３から排気中へ添加されることに伴って、通路内圧力が、上記の所定の圧力から低下方向へ変化する。ここで、還元剤添加装置が異常である場合は正常である場合に比べ、単位時間あたりに添加弁３から排気中へ添加される還元剤の量が少なくなる。よって、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた場合において、添加弁３の開弁後にお
ける通路内圧力（開弁後通路内圧力）は、還元剤添加装置が異常である場合（図２中のＰｌｗ’）の方が還元剤添加装置が正常である場合（図２中のΔＰｌｗ）よりも、大きくなる。すなわち、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた場合における通路内圧力の低下量（通路内圧力低下量）は、還元剤添加装置が異常である場合（図２中のΔＰ’（＝Ｐｃｏｎｓｔ−Ｐｌｗ’））の方が還元剤添加装置が正常である場合（図２中のΔＰ（＝Ｐｃｏｎｓｔ−Ｐｌｗ））よりも小さくなる。
【００２６】
そこで、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた場合において、添加弁３の開弁後における通路内圧力（開弁後通路内圧力）を検出して、該検出された開弁後通路内圧力を上記の所定の圧力から減算することで通路内圧力低下量を求め、該通路内圧力低下量が所定の閾値以上であれば、還元剤添加装置が正常であると判定する一方で、該通路内圧力低下量が前記所定の閾値未満であれば、還元剤添加装置が異常であると判定する方法によって、還元剤添加装置の異常診断を行うことが考えられる。なお、ここでいう「所定の閾値」は、上記した通路内圧力低下量が該所定の閾値未満になると、添加弁３から実際に添加される還元剤の量が所望の目標添加量に対して過少になることで、排気中の有害ガス成分を効果的に還元及び浄化することが困難になると推定される値であり、後述するポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定して決定されている。
【００２７】
ところで、ポンプ５の１回転あたりにおける還元剤の吐出量（ポンプ吐出能力）は、ポンプ効率に相関する物理量である。このポンプ吐出能力は、ポンプ５の製造時における初期公差やポンプ５の使用過程における経時変化等に起因するポンプ効率のばらつきに伴ってばらつく可能性ある。つまり、ポンプ５のポンプ吐出能力が該ポンプ５の設計時に想定されるポンプ吐出能力（設計値）からずれている可能性があるとともに、そのずれ量が個々のポンプ毎に異なっている可能性がある。斯様なポンプ吐出能力のばらつきを考慮せずに、上記した方法による異常診断処理が行われると、診断精度の低下を招く上に、誤診断を招く可能性もある。ここで、ポンプ吐出能力の異なるポンプを使用して異常診断処理を実行した場合における、通路内圧力の経時変化を図３に示す。図３中の実線は、ポンプ吐出能力が相対的に大きいポンプを使用した場合を示し、図３中の一点鎖線は、ポンプ吐出能力が相対的に小さいポンプを使用した場合を示す。なお、図３における実線と一点鎖線とでは、ポンプ吐出能力以外の条件は同等である。図３に示すように、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた場合における通路内圧力の低下量（通路内圧力低下量）は、ポンプ吐出能力が小さい場合（図３中のΔＰ２）の方がポンプ吐出能力が大きい場合（図３中のΔＰ１）よりも小さくなる。これは、図４に示すように、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられると、ポンプ５に作用する負荷が軽減されることで、ポンプ５から単位時間あたりに吐出される還元剤の量（吐出流量）Ｑｄが一定量ΔＱｄだけ増加するが、その際のポンプ５の吐出圧力Ｐｄの低下量は、ポンプ吐出能力が小さい場合（図４中のΔＰｄ２）の方がポンプ吐出能力が大きい場合（図４中のΔＰｄ１）よりも小さくなることによる因ると考えられる。なお、図４中の実線は、ポンプ吐出能力が相対的に大きいポンプを使用した場合を示し、図４中の一点鎖線は、ポンプ吐出能力が相対的に小さいポンプ５を使用した場合を示している。図４に示すような相関によれば、ポンプ吐出能力が小さい場合は大きい場合に比べ、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた際におけるポンプ５の吐出圧力Ｐｄの低下量が小さくなることで、添加弁３の開弁後におけるポンプ５の吐出圧力Ｐｄが大きくなり、それに伴って開弁後通路内圧力も大きくなるため、通路内圧力低下量が小さくなると考えられる。
【００２８】
なお、図４に示したような吐出圧力Ｐｄと吐出流量Ｑｄとの関係は、以下の式（１）で
表すことができる。
Ｑｄ＝（１／（α×β×Ｋｔ））×（Ｅｂ−（（Ｒａ×Ｔｍ）／Ｋｔ））
−（（γ×Ｒａ）／（α×β×Ｋｔ２））×Ｐｄ・・・（１）
上記の式（１）におけるＲａはポンプ５を駆動するための電動モータの内部抵抗を示し、Ｋｔは前記電動モータのトルク定数を示し、Ｅｂは前記電動モータの駆動電圧（印加電圧）を示し、Ｔｍはポンプ５の機械損失を示す。また、上記した式（１）における係数αはポンプ吐出能力に相当する定数であり、βはポンプ５の回転により生じる前記電動モータの逆起電力に相関する定数（逆起電力定数）と前記電動モータのトルク定数との比例定数であり、γは前記電動モータの実行トルクと吐出流量Ｑｄとの比例定数である。
【００２９】
上記した式（１）によると、ポンプ５のポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、係数αの値が大きくなることで、図４に示したような、吐出圧力Ｐｄと吐出流量Ｑｄとの一次関数における傾きが小さくなる。その結果、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた際におけるポンプ５の吐出圧力Ｐｄの低下量は、前述したように、ポンプ吐出能力が小さい場合の方がポンプ吐出能力が大きい場合よりも小さくなる。それに伴い、添加弁３の開弁後におけるポンプ５の吐出圧力Ｐｄは、ポンプ吐出能力が小さい場合の方がポンプ吐出能力が大きい場合よりも大きくなる。これにより、ポンプ５のポンプ吐出能力が小さい場合は大きい場合に比べ、開弁後通路内圧力が高くなり、それに伴って通路内圧力低下量が小さくなると考えられる。
【００３０】
したがって、上記したようなポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきを考慮せずに、還元剤添加装置の異常診断が行われると、診断精度が低下する上に、誤診断を招く可能性がある。例えば、ポンプ５のポンプ吐出能力が設計値より大きい場合には、たとえ還元剤添加装置が異常であっても、上記の通路内圧力低下量が所定の閾値以上になる可能性があり、それにより還元剤添加装置が正常であると誤診断される虞がある。一方、ポンプ５のポンプ吐出能力が設計値より小さい場合には、たとえ還元剤添加装置が正常であっても、上記の通路内圧力低下量が所定の閾値未満になる可能性があり、それにより還元剤添加装置が異常であると誤診断される虞がある。
【００３１】
上記したような問題に対し、本実施例における異常診断処理では、その準備段階としてポンプ５のポンプ吐出能力を取得し、取得されたポンプ吐出能力に基づいて上記の通路内圧力低下量を補正するようにした。そして、補正後の通路内圧力低下量と所定の閾値とを比較することで、還元剤添加装置が正常であるか又は異常であるかの判定を行うようにした。
【００３２】
＜ポンプ吐出能力の取得方法＞
先ず、ポンプ吐出能力を取得する方法について、図５から図７に基づいて説明する。図５は、添加弁３が閉弁状態にあり、且つ通路内圧力が前記所定の圧力に維持されている状態にあるときの、通路内圧力とポンプ５の回転数との経時変化を示すタイミングチャートである。図５中の実線はポンプ５のポンプ吐出能力が相対的に大きい場合を示し、図５中の一点鎖線はポンプ５のポンプ吐出能力が相対的に小さい場合を示す。
【００３３】
図５に示すように、添加弁３が閉弁状態にあり、且つ通路内圧力が所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに維持されている状態にある場合における、ポンプ５の回転数は、ポンプ５のポンプ吐出能力が小さい場合（図５中のＮｐ’）の方がポンプ５のポンプ吐出能力が大きい場合（図５中のＮｐ）よりも、大きくなる。これは、ポンプ５のポンプ吐出能力が小さい場合は大きい場合に比べ、ポンプ５の１回転あたりに吐出される還元剤の量が少なくなるため、通路内圧力を所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに維持するためには回転数を大きくする必要があるからである。図５に示すような相関によれば、異常診断処理の実行時において、添加弁
３が閉弁状態にあり、且つ通路内圧力が所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに維持されている状態にあるときのポンプ５の回転数（以下、「圧力維持回転数」と記す場合もある。）は、ポンプ５のポンプ吐出能力と相関するといえる。具体的には、上記の圧力維持回転数とポンプ５のポンプ吐出能力とは、図６に示すように、圧力維持回転数に比例してポンプ吐出能力が小さくなる関係になる。そこで、図６に示すような、圧力維持回転数とポンプ吐出能力との関係を、予め実験やシミュレーションの結果から求めておくとともに、それらの関係をマップ又は関数式等の形態でＥＣＵ８のＲＯＭ等に記憶させておくものとする。これにより、ＥＣＵ８は、異常判定処理の実行時における圧力維持回転数を検出することで、検出された圧力維持回転数を引数としてポンプ吐出能力を導出することが可能になる。
【００３４】
ここで、ポンプ５の回転数を検出する方法としては、ポンプ５の回転軸の回転位置を検出するためのセンサをポンプ５に取り付け、該センサによって検出される回転位置からポンプ５の回転数を演算する方法を用いることができる。なお、ポンプ５の回転数は該ポンプ５の印加電圧に比例して大きくなる傾向がある（図７を参照）。そのため、添加弁３が閉弁状態にあり、且つ通路内圧力が所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに維持されている状態にあるときのポンプ５の印加電圧（診断用電圧Ｖｄｉａｇ）から圧力維持回転数を求め、その圧力維持回転数からポンプ吐出能力を導出することもできる。その場合、ポンプ５の回転数を検出するためのセンサを該ポンプ５に取り付ける必要がないため、部品点数の増加を抑えることができる。また、上記の診断用電圧Ｖｄｉａｇも、圧力維持回転数と同様に、ポンプ吐出能力に比例して小さくなる関係を有するため、診断用電圧Ｖｄｉａｇを引数として、ポンプ５のポンプ吐出能力を導出するためのマップ又は関数式等を予め実験やシミュレーションの結果に基づいて作成しておくようにしてもよい。
【００３５】
＜通路内圧力低下量の補正方法＞
次に、本実施例における、ポンプ５のポンプ吐出能力に基づく通路内圧力低下量の補正方法について述べる。本実施例においては、ＥＣＵ８は、以下の式（２）に基づいて、通路内圧力低下量を補正する。
ΔＰａｆｔ＝ΔＰｂｆｒ×Ｃｐ１・・・（２）
上記の式（２）におけるΔＰａｆｔは補正後の通路内圧力低下量を示し、ΔＰｂｆｒは補正前の通路内圧力低下量を示し、Ｃｐ１はポンプ吐出能力に基づく補正係数を示す。ここでいう補正係数Ｃｐ１は、図８に示すように、ポンプ吐出能力が設計値と一致するときに“１．０”となる正数であって、ポンプ吐出能力が設計値より大きいときは該ポンプ吐出能力が大きくなるほど“１．０”より小さくなる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さいときは該ポンプ吐出能力が小さくなるほど“１．０”より大きくなるように設定される。このようなポンプ吐出能力と補正係数Ｃｐ１との関係は、実験やシミュレーションの結果に基づく適合作業によって予め設定しておくものとする。なお、図８に示す例では、補正係数Ｃｐ１とポンプ吐出能力とが線形の関係になっているが、これは、後述する図９に示すように、ポンプ吐出能力と補正前の通路内圧力低下量との関係が線形になるためである。よって、ポンプ吐出能力と補正前の通路内圧力低下量との関係が非線形となる場合は、それに伴って補正係数Ｃｐ１とポンプ吐出能力との関係も非線形になるように補正係数Ｃｐ１が設定されればよい。
【００３６】
上記した補正係数Ｃｐ１と式（２）とに従って通路内圧力低下量が補正されると、図９に示すように、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合においては、補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される通路内圧力低下量より大きくなるのに対し、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される通路内圧力低下量と同等まで減少される。また、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合においては、補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される通路内圧力低下量より小さくなるのに対し、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値通りであ
る場合に想定される通路内圧力低下量と同等まで増加される。そして、斯様にして補正された通路内圧力低下量ΔＰａｆｔと所定の閾値とを比較することによって異常診断処理が行われれば、ポンプ吐出能力が設計値からずれている場合であっても、診断精度の低下を抑制することができるため、誤診断の発生を抑制することが可能となる。
【００３７】
＜異常診断処理フロー＞
以下、本実施例における異常診断処理の実行手順について、図１０に沿って説明する。図１０は、本実施例に係る異常診断処理が実行される際に、ＥＣＵ８によって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。この処理ルーチンは、予めＥＣＵ８のＲＯＭ等に記憶されており、ＥＣＵ８のＣＰＵによって所定の周期で実行される。
【００３８】
図１０に示す処理ルーチンでは、ＥＣＵ８は、先ず、Ｓ１０１の処理において、診断フラグがＯＦＦであるか否かを判別する。ここでいう診断フラグは、内燃機関１の始動時にＯＦＦに設定され、異常診断処理の完了時にＯＮに設定されるフラグである。よって、診断フラグがＯＮであれば、内燃機関１の今回の運転期間中に既に異常診断処理が実行されていることになる一方で、診断フラグがＯＦＦであれば、内燃機関１の今回の運転期間中に未だ異常診断処理が実行されていないことになる。そこで、Ｓ１０１の処理において否定判定された場合（診断フラグ＝ＯＮ）は、ＥＣＵ８は、本処理ルーチンの実行を終了する。一方、Ｓ１０１の処理において肯定判定された場合（診断フラグ＝ＯＦＦ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１０２の処理へ進む。
【００３９】
Ｓ１０２の処理では、ＥＣＵ８は、添加弁３が閉弁状態にあるか否かを判別する。該Ｓ１０２の処理において否定判定された場合（添加弁３が開弁状態にある場合）は、ＥＣＵ８は、異常診断処理を実行せずに、本処理ルーチンを終了する。一方、該Ｓ１０２の処理において肯定判定された場合（添加弁３が閉弁状態にある場合）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１０３以降の処理において、異常診断処理を実行する。
【００４０】
Ｓ１０３の処理では、ＥＣＵ８は、ポンプ５の印加電圧を診断用電圧Ｖｄｉａｇに調整する。診断用電圧Ｖｄｉａｇは、前述したように、圧力センサ７によって検出される通路内圧力Ｐが所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔとなるときのポンプ５の印加電圧であり、ポンプ５の実際のポンプ吐出能力に応じて変わる値である。
【００４１】
Ｓ１０４の処理では、ＥＣＵ８は、圧力センサ７によって検出される通路内圧力Ｐが所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに収束しているか否かを判別する。その際、通路内圧力Ｐが所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに収束していなければ、該Ｓ１０４の処理において否定判定されることになるため、ＥＣＵ８は、Ｓ１０３の処理へ戻る。一方、通路内圧力Ｐが所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに収束していれば、該Ｓ１０４の処理において肯定判定されることになるため、ＥＣＵ８は、Ｓ１０５の処理へ進む。
【００４２】
なお、ＥＣＵ８が上記したＳ１０３及びＳ１０４の処理を実行することにより、本発明に係る「ポンプ制御手段」が実現される。
【００４３】
Ｓ１０５の処理では、ＥＣＵ８は、ポンプ５のポンプ吐出能力を取得する。具体的には、ＥＣＵ８は、前述したように、先ず、通路内圧力Ｐが所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに収束しているときのポンプ５の印加電圧（診断用電圧Ｖｄｉａｇ）を引数として、図７に示すようなマップ又は関数式にアクセスすることで、圧力維持回転数を導出する。次いで、ＥＣＵ８は、上記の圧力維持回転数を引数として、図７に示したようなマップ又は関数式にアクセスすることで、ポンプ５のポンプ吐出能力を導出する。なお、診断用電圧Ｖｄｉａｇとポンプ吐出能力との相関を予めマップ又は関数式の形態でＥＣＵ８のＲＯＭに記憶させておくことで、診断用電圧Ｖｄｉａｇを引数としてポンプ吐出能力が導出されるようにし
てもよい。また、ポンプ５の回転数を検出するためのセンサが該ポンプ５に取り付けられる構成においては、ＥＣＵ８は、通路内圧力Ｐが所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔに収束しているときの該センサの検出信号に基づいて、圧力維持回転数を導出してもよい。斯様な方法によってＥＣＵ８がＳ１０５の処理を実行することにより、本発明に係る「ポンプ吐出能力取得手段」が実現される。
【００４４】
Ｓ１０６の処理では、ＥＣＵ８は、上記した補正係数Ｃｐ１を決定する。具体的には、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０５の処理で取得されたポンプ吐出能力を引数として、前述した図８に示すようなマップ又は関数式にアクセスすることで、ポンプ吐出能力に応じた補正係数Ｃｐ１を導出する。
【００４５】
Ｓ１０７の処理では、ＥＣＵ８は、ポンプ５の印加電圧を診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持しつつ、添加弁３を閉弁状態から開弁状態へ切り替える。ここで、添加弁３の開度を段階的又は無段階に変更可能な構成においては、添加弁３の開度が予め定められた開度（例えば、全開）にされるものとする。これにより、還元剤通路６内の還元剤が添加弁３から排気中へ添加されることで、前述した図２の説明で述べたように、通路内圧力Ｐが低下する。なお、ＥＣＵ８が該Ｓ１０７の処理を実行することにより、本発明に係る「添加弁制御手段」が実現される。
【００４６】
Ｓ１０８の処理では、ＥＣＵ８は、添加弁３の開弁後に圧力センサ７によって検出される通路内圧力Ｐをモニタすることで、開弁後通路内圧力Ｐｌｗを取得する。ここでいう開弁後通路内圧力Ｐｌｗは、前述の図２に示したように、添加弁３の閉弁状態から開弁状態への移行に伴う通路内圧力の低下現象が収まったときに圧力センサ７によって検出される通路内圧力Ｐに相当する。
【００４７】
Ｓ１０９の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０８の処理で取得された開弁後通路内圧力Ｐｌｗを所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔから減算することにより、補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒを演算する（ΔＰｂｆｒ＝Ｐｃｏｎｓｔ−Ｐｌｗ）。
【００４８】
なお、ＥＣＵ８が上記したＳ１０８及びＳ１０９の処理を実行することにより、本発明に係る「診断用パラメータ取得手段」が実現される。
【００４９】
Ｓ１１０の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０６の処理で決定された補正係数Ｃｐ１と前記Ｓ１０９で算出された補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒとを、前述した式（１）に代入することにより、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔ（＝ΔＰｂｆｒ×Ｃｐ１）を演算する。斯様にして算出される補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔは、前述の図９の説明で述べたように、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定したときに通路内圧力低下量が取り得る値となる。つまり、該Ｓ１１０の処理で算出される補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔは、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが是正された値となる。
【００５０】
なお、ＥＣＵ８が上記したＳ１０６及びＳ１１０の処理を実行することにより、本発明に係る「補正手段」が実現される。
【００５１】
Ｓ１１１の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１１０の処理で算出された、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔを、所定の閾値ΔＰｔｈｒｅと比較することにより、還元剤添加装置が正常であるか否かを判別する。詳細には、ＥＣＵ８は、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔが所定の閾値ΔＰｔｈｒｅ以上であるか否かを判別する。ここでいう所定の閾値ΔＰｔｈｒｅは、前述したように、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔが該所定の閾値ΔＰｔｈｒｅ未満になると、添加弁３から実際に添加される還元剤の量が所望の目標添加
量に対して過少になることで、排気中の有害ガス成分を効果的に浄化することが困難になると推定される値であり、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定して決定される値である。該Ｓ１１１の処理において肯定判定された場合（ΔＰａｆｔ≧ΔＰｔｈｒｅ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１２の処理へ進み、還元剤添加装置が正常であると判定する。一方、該Ｓ１１１の処理において否定判定された場合（ΔＰａｆｔ＜ΔＰｔｈｒｅ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１３の処理へ進み、還元剤添加装置が異常であると判定する。
【００５２】
なお、ＥＣＵ８が上記したＳ１１１からＳ１１３の処理を実行することにより、本発明に係る「異常診断手段」が実現される。
【００５３】
前記Ｓ１１２又は前記Ｓ１１３の処理を実行し終えると、ＥＣＵ８は、Ｓ１１４の処理へ進み、添加弁３を開弁状態から閉弁状態へ復帰させる。続いて、ＥＣＵ８は、Ｓ１１５の処理へ進み、診断フラグをＯＦＦからＯＮへ切り替える。
【００５４】
以上述べたように、図１０の処理ルーチンに従って異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが是正され、是正後の通路内圧力低下量が診断用パラメータとして利用されるため、ポンプ吐出能力のばらつきに因る診断精度の低下が抑制され、以て誤診断の発生も抑制される。
【００５５】
＜実施例１の変形例１＞
本実施例１では、ポンプ５のポンプ吐出能力に基づいて通路内圧力低下量を補正する例について述べたが、ポンプ吐出能力の代わりに、該ポンプ吐出能力と相関する圧力維持回転数を用いて、通路内圧力低下量を補正することもできる。その場合、ＥＣＵ８は、以下の式（３）に基づいて、通路内圧力低下量を補正すればよい。
ΔＰａｆｔ＝ΔＰｂｆｒ×Ｃｐ２・・・（３）
上記の式（３）におけるＣｐ２は圧力維持回転数に基づく補正係数を示す。ここでいう補正係数Ｃｐ２は、図１１に示すように、圧力維持回転数が基準回転数と等しいときに“１．０”となる正数であって、圧力維持回転数が基準回転数より大きいときは該圧力維持回転数が大きくなるほど“１．０”より大きくなる一方で、圧力維持回転数が基準回転数より小さいときは該圧力維持回転数が小さくなるほど“１．０”より小さくなるように設定される。なお、ここでいう「基準回転数」は、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定したときに圧力維持回転数が取り得る値であり、予め実験やシミュレーションの結果に基づいて定めておくものとする。また、上記したような圧力維持回転数と補正係数Ｃｐ２との関係も、実験やシミュレーションの結果に基づく適合作業によって予め設定しておくものとする。
【００５６】
なお、図１１に示す例では、補正係数Ｃｐ２と圧力維持回転数とが線形の関係になっているが、これは、後述する図１２に示すように、圧力維持回転数と補正前の通路内圧力低下量との関係が線形になるためである。よって、圧力維持回転数と補正前の通路内圧力低下量との関係が非線形になる場合は、それに伴って補正係数Ｃｐ２と圧力維持回転数との関係も非線形になるように補正係数Ｃｐ２が設定されればよい。
【００５７】
上記した補正係数Ｃｐ２と式（３）とに従って通路内圧力低下量が補正されると、図１２に示すように、圧力維持回転数が基準回転数より大きい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合）においては、補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒは、圧力維持回転数が基準回転数と同等になる場合（ポンプ吐出能力が設計値通りである場合）に想定される通路内圧力低下量より小さくなるが、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔは、圧力維持回転数が基準回転数と同等になる場合に想定される通路内圧力低下量と同等まで増加される。また、圧力維持回転数が基準回転数より小さい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合）においては、補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒは、
圧力維持回転数が基準回転数と同等になる場合に想定される通路内圧力低下量より大きくなるが、補正後の通路内圧力低下量ΔＰａｆｔは、圧力維持回転数が基準回転数と同等になる場合に想定される通路内圧力低下量と同等まで減少される。斯様にして補正された通路内圧力低下量ΔＰａｆｔと所定の閾値とを比較することによって異常診断処理が行われれば、ポンプ吐出能力が設計値からずれている場合であっても、診断精度の低下を抑制することができるため、誤診断の発生を抑制することが可能となる。
【００５８】
なお、圧力維持回転数は、前述したように、診断用電圧と相関する。そのため、圧力維持回転数の代わりに診断用電圧を用いて、通路内圧力低下量を補正することもできる。
【００５９】
＜実施例１の変形例２＞
本実施例１では、通路内圧力低下量を診断用パラメータとして用いる例について述べたが、添加弁３が閉弁された状態でポンプ５の印加電圧を診断用電圧Ｖｄｉａｇに調整する際の通路内圧力の目標値（所定の圧力）が予め定められた一定値に設定される場合においては、ポンプ５の印加電圧が診断用電圧Ｖｄｉａｇに維持されつつ、添加弁３が閉弁状態から開弁状態へ切り替えられた場合における、添加弁３の開弁後における通路内圧力の絶対量（開弁後通路内圧力）を、診断用パラメータとして用いることもできる。
【００６０】
ここで、上記の通路内圧力低下量は、前述の実施例で述べたように、還元剤添加装置が正常である場合の方が還元剤添加装置が異常である場合よりも、大きくなる。よって、上記の所定の圧力が一定値に設定される構成においては、還元剤添加装置が正常である場合は異常である場合に比べ、上記の通路内圧力低下量が大きくなることに伴って、開弁後通路内圧力が小さくなる。これにより、上記の所定の圧力が一定値に設定される構成において、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いて異常診断処理を行う場合には、開弁後通路内圧力が所定の閾値以下であれば、還元剤添加装置が正常であると判定する一方で、開弁後通路内圧力が所定の閾値より大きければ、還元剤添加装置が異常であると判定すればよい。ここでいう「所定の閾値」は、開弁後通路内圧力が該所定の閾値より大きくなると、添加弁３から実際に添加される還元剤の量が所望の目標添加量に対して過少になることで、排気中の有害ガス成分を効果的に浄化することが困難になると推定される値であり、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定して予め決定されている。
【００６１】
ところで、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いて還元剤添加装置の異常診断を行う場合においても、ポンプ５のポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが生じ、それに伴って開弁後通路内圧力にもばらつきが生じることになる。例えば、ポンプ５のポンプ吐出能力が大きい場合は小さい場合に比べ、通路内圧力低下量が大きくなるため、それに伴って開弁後通路内圧力が小さくなる。よって、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いて還元剤添加装置の異常診断を行う場合には、ポンプ５のポンプ吐出能力に起因する開弁後通路内圧力のばらつきを是正する必要がある。
【００６２】
＜開弁後通路内圧力の補正方法＞
ここで、ポンプ５のポンプ吐出能力に起因する開弁後通路内圧力の補正方法について述べる。本変形例においては、ＥＣＵ８は、以下の式（４）に基づいて、開弁後通路内圧力を補正する。
Ｐｌｗａｆｔ＝Ｐｌｗｂｆｒ×Ｃｐ３・・・（４）
上記の式（４）におけるＰｌｗａｆｔは補正後の開弁後通路内圧力を示し、Ｐｌｗｂｆｒは補正前の開弁後通路内圧力を示し、Ｃｐ３はポンプ吐出能力に基づく補正係数を示す。ここでいう補正係数Ｃｐ３は、図１３に示すように、ポンプ吐出能力が設計値と等しいときに“１．０”となる正数であって、ポンプ吐出能力が設計値より大きいときは該ポンプ吐出能力が大きくなるほど“１．０”より大きくなる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さいときは該ポンプ吐出能力が小さくなるほど“１．０”より小さくなるように設
定される。なお、上記したようなポンプ吐出能力と補正係数Ｃｐ３との関係は、実験やシミュレーションの結果に基づく適合作業によって予め設定しておくものとする。
【００６３】
なお、図１３に示す例では、補正係数Ｃｐ３とポンプ吐出能力とが線形の関係になっているが、これは、後述する図１４に示すように、ポンプ吐出能力と補正前の開弁後通路内圧力との関係が線形になるためである。よって、ポンプ吐出能力と補正前の開弁後通路内圧力との関係が非線形になる場合には、それに伴って補正係数Ｃｐ３とポンプ吐出能力との関係も非線形になるように補正係数Ｃｐ３が設定されればよい。
【００６４】
上記した補正係数Ｃｐ３と式（４）とに従って開弁後通路内圧力が補正されると、図１４に示すように、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合においは、補正前の開弁後通路内圧力Ｐｌｗｂｆｒは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される開弁後通路内圧力より小さくなるのに対し、補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される開弁後通路内圧力と同等まで増加される。また、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合においては、補正前の開弁後通路内圧力Ｐｌｗｂｆｒは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される開弁後通路内圧力より大きくなるのに対し、補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合に想定される開弁後通路内圧力と同等まで減少される。そして、補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔと所定の閾値とを比較することによって異常診断処理が行われれば、ポンプ吐出能力が設計値からずれている場合であっても、診断精度の低下を抑制することができるため、誤診断の発生を抑制することが可能となる。なお、開弁後通路内圧力の補正は、ポンプ吐出能力の代わりに、圧力維持回転数に基づいて行われてもよい。その場合、圧力維持回転数が基準回転数より大きい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合）においては、開弁後通路内圧力を減少させる補正を行う一方で、圧力維持回転数が基準回転数より小さい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合）においては、開弁後通路内圧力を増加させる補正を行えばよい。
【００６５】
＜異常診断処理フロー＞
以下、本変形例における異常診断処理の実行手順について図１５に沿って説明する。図１５は、本変形例に係る異常診断処理が実行される際に、ＥＣＵ８によって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、図１５において、前述した図１０と同様の処理には同一の符号を付している。ここでは、前述した図１０と異なる処理について説明し、同様の処理については説明を省略する。
【００６６】
図１５の処理ルーチンでは、ＥＣＵ８は、Ｓ１０６の処理の代わりに、Ｓ２０１の処理を実行する。該Ｓ２０１の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０５の処理で取得されたポンプ吐出能力を引数として、前述した図１３に示すようなマップ又は関数式にアクセスすることで、ポンプ吐出能力に応じた補正係数Ｃｐ３を導出する。該Ｓ２０１の処理を実行し終えると、ＥＣＵ８は、Ｓ１０７及びＳ１０８の処理を実行する。そして、Ｓ１０８の処理を実行し終えた後に、ＥＣＵ８は、Ｓ１０９からＳ１１１の処理の代わりにＳ２０２及びＳ２０３の処理を実行する。
【００６７】
Ｓ２０２の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ２０１の処理で決定された補正係数Ｃｐ３と前記Ｓ１０８で取得された開弁後通路内圧力Ｐｌｗ（補正前の開弁後通路内圧力Ｐｌｗｂｆｒに相当）とを、前述した式（４）に代入することにより、補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔ（＝Ｐｌｗｂｆｒ×Ｃｐ３）を演算する。斯様にして算出される補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔは、前述の図１４の説明で述べたように、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定したときに開弁後通路内圧力が取り得る値となる。つまり、該Ｓ２０２の処理で算出される補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔは、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する開弁後通路内圧力のばらつきが是正された値となる。
【００６８】
Ｓ２０３の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ２０２の処理で算出された補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔが所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅ以下であるか否かを判別する。ここでいう所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅは、前述したように、補正後の開弁後通路内圧力Ｐｌｗａｆｔが該所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅより大きくなると、添加弁３から実際に添加される還元剤の量が所望の目標添加量に対して過少になることで、排気中の有害ガス成分を効果的に浄化することが困難になると推定される値であり、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定して決定される値である。該Ｓ２０３の処理において肯定判定された場合（Ｐｌｗａｆｔ≦Ｐｌｗｔｈｒｅ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１２の処理へ進み、還元剤添加装置が正常であると判定する。一方、該Ｓ２０３の処理において否定判定された場合（Ｐｌｗａｆｔ＞Ｐｌｗｔｈｒｅ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１３の処理へ進み、還元剤添加装置が異常であると判定する。
【００６９】
以上述べたように、図１５の処理ルーチンに従って異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する開弁後通路内圧力のばらつきが是正され、是正後の開弁後通路内圧力が診断用パラメータとして利用されるため、ポンプ吐出能力のばらつきに因る診断精度の低下が抑制され、以て誤診断の発生も抑制される。
【００７０】
＜実施例１の変形例３＞
本実施例１では、ポンプ５の実際のポンプ吐出能力と設計値との差に基づいて診断用パラメータを補正する例について述べた。これに対し、新品状態におけるポンプ５のポンプ吐出能力が設計値通りであり、且つポンプ５の使用時間が長くなるにつれてポンプ吐出能力が設計値から徐々に小さくなっていくという前提にたつと、新品状態におけるポンプ５のポンプ吐出能力と現時点におけるポンプ５のポンプ吐出能力との差（新品状態からのポンプ吐出能力の低下分）に基づいて診断用パラメータを補正することもできる。その場合、ポンプ吐出能力が新品時のポンプ吐出能力と同等であるときは、通路内圧力低下量を補正しなければよい。そして、ポンプ吐出能力が新品時のポンプ吐出能力より小さくなっているときは、通路内圧力低下量が大きくなるような補正が行われるとともに、新品時からのポンプ吐出能力の低下量が大きくなるほど補正量が大きくされればよい。
【００７１】
＜実施例２＞
次に、本発明の第２の実施例について図１６から図１８に基づいて説明する。ここでは、前述した第１の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。前述した第１の実施例では、通路内圧力低下量を診断用パラメータとして使用する場合において、ポンプのポンプ吐出能力に基づいて、通路内圧力低下量を補正する例について述べたが、本実施例では、ポンプのポンプ吐出能力に基づいて、所定の閾値を補正する例について述べる。
【００７２】
＜所定の閾値の補正方法＞
本実施例においては、ＥＣＵ８は、以下の式（５）に基づいて、所定の閾値を補正する。
ΔＰｔｈｒｅａｆｔ＝ΔＰｔｈｒｅｂｆｒ×Ｃｔｈｒｅ１・・・（５）
上記の式（５）におけるΔＰｔｈｒｅａｆｔは補正後の所定の閾値を示し、ΔＰｔｈｒｅｂｆｒは補正前の所定の閾値を示し、Ｃｔｈｒｅ１はポンプ吐出能力に基づく補正係数を示す。ここでいう補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒは、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定して決定される値であり、前述した実施例１における所定の閾値ΔＰｔｈｒｅに相当する。また、補正係数Ｃｔｈｒｅ１は、図１６に示すように、ポンプ吐出能力が設計値と同等であるときに“１．０”となる正数であって、ポンプ吐出能力が設計値より大きいときは該ポンプ吐出能力が大きくなるほど“１．０”より大きくなる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さいときは該ポンプ吐出能力が小さくなるほど“１．
０”より小さくなるように設定される。なお、上記したようなポンプ吐出能力と補正係数Ｃｔｈｒｅ１との関係は、実験やシミュレーションの結果に基づく適合作業によって予め設定しておくものとする。
【００７３】
なお、図１６に示す例では、補正係数Ｃｔｈｒｅ１とポンプ吐出能力とが線形の関係になっているが、これは、前述した図９に示したように、ポンプ吐出能力と補正前の通路内圧力低下量との関係が線形になるためである。よって、ポンプ吐出能力と補正前の通路内圧力低下量との関係が非線形となる場合は、それに伴って補正係数Ｃｔｈｒｅ１とポンプ吐出能力との関係も非線形になるように補正係数Ｃｔｈｒｅ１が設定されればよい。
【００７４】
上記した補正係数Ｃｔｈｒｅ１と式（５）とに従って所定の閾値が補正されると、図１７に示すように、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒがポンプ吐出能力に関わらず一定値になるのに対し、補正後の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力が大きい場合の方がポンプ吐出能力が小さい場合よりも大きい値になる。詳細には、ポンプ吐出能力が設計値通りであるときは、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔが、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒと同等になる。そして、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合においては、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値より大きくなるほど、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒより大きくなる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合においては、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値より小さくなるほど、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒより小さくなる。ここで、通路内圧力低下量は、前述の実施例１で述べたように、ポンプ吐出能力が大きい場合の方がポンプ吐出能力が小さい場合よりも大きくなる傾向がある。よって、図１７に示したようい補正される所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが加味された値になる。このような補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔを使用して異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力が設計値からずれている場合であっても、異常診断処理における診断精度の低下を抑制することができるため、誤診断の発生を抑制することが可能となる。
【００７５】
＜異常診断処理フロー＞
以下、本実施例における異常診断処理の実行方法について、図１８に沿って説明する。図１８は、本実施例に係る異常診断処理が実行される際に、ＥＣＵ８によって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、図１８において、前述した図１０と同様の処理には同一の符号を付している。ここでは、前述した図１０と異なる処理について説明し、同様の処理については説明を省略する。
【００７６】
図１８の処理ルーチンでは、ＥＣＵ８は、Ｓ１０５の処理を実行した後に、Ｓ１０６の処理の代わりにＳ３０１の処理を実行する。該Ｓ３０１の処理では、ＥＣＵ８は、上記した補正係数Ｃｔｈｒｅ１を決定する。具体的には、ＥＣＵ８は、Ｓ１０５の処理で取得されたポンプ吐出能力を引数として、前述した図１６に示すようなマップ又は関数式にアクセスすることで、ポンプ吐出能力に応じた補正係数Ｃｔｈｒｅ１を導出する。該Ｓ３０１の処理を実行し終えると、ＥＣＵ８は、Ｓ１０７及びＳ１０８の処理を実行する。そして、ＥＣＵ８は、Ｓ１０８の処理を実行した後に、Ｓ１０９からＳ１１１の処理の代わりに、Ｓ３０２からＳ３０４の処理を実行する。
【００７７】
Ｓ３０２の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０８の処理で取得された開弁後通路内圧力Ｐｌｗを所定の圧力Ｐｃｏｎｓｔから減算することにより、通路内圧力低下量ΔＰを演算する（ΔＰ＝Ｐｃｏｎｓｔ−Ｐｌｗ）。該Ｓ３０２の処理で算出される通路内圧力低下量ΔＰは、前述した実施例１における補正前の通路内圧力低下量ΔＰｂｆｒに相当する値である。なお、本実施例においては、ＥＣＵ８がＳ１０８及びＳ３０２の処理を実行することで、本発明に係る「診断用パラメータ取得手段」が実現される。
【００７８】
Ｓ３０３の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ３０１の処理で決定された補正係数Ｃｔｈｒｅ１を、前述した式（５）に代入することにより、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔ（＝ΔＰｔｈｒｅｂｆｒ×Ｃｔｈｒｅ１）を演算する。斯様にして算出される補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、前述の図１７の説明で述べたように、ポンプ吐出能力が設計値通りであるときは補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒと等しくなるが、ポンプ吐出能力が設計値より大きいときは補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒより大きな値になる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さいときは補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒより小さな値になる。つまり、該Ｓ３０３の処理で算出される補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが加味された値となる。
【００７９】
なお、本実施例においては、ＥＣＵ８が上記したＳ３０１及びＳ３０３の処理を実行することで、本発明に係る「補正手段」が実現される。
【００８０】
Ｓ３０４の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ３０２の処理で算出された通路内圧力低下量ΔＰと、前記Ｓ３０３の処理で算出された補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔとを比較することにより、還元剤添加装置が正常であるか否かを判別する。詳細には、ＥＣＵ８は、通路内圧力低下量ΔＰが補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔ以上であるか否かを判別する。該Ｓ３０４の処理において肯定判定された場合（ΔＰ≧ΔＰｔｈｒｅａｆｔ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１２の処理へ進み、還元剤添加装置が正常であると判定する。一方、該Ｓ３０４の処理において否定判定された場合（ΔＰ＜ΔＰｔｈｒｅａｆｔ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１３の処理へ進み、還元剤添加装置が異常であると判定する。
【００８１】
以上述べたように、図１８の処理ルーチンに従って異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが発生している場合には、そのばらつき分が所定の閾値に加味されることになる。そして、上記したばらつきが加味された所定の閾値と通路内圧力低下量とを比較する方法によって異常診断処理が行われることで、ポンプ吐出能力のばらつきに因る診断精度の低下が抑制され、以て誤診断の発生も抑制される。
【００８２】
＜実施例２の変形例１＞
本実施例２では、ポンプ５のポンプ吐出能力に基づいて所定の閾値を補正する例について述べたが、圧力維持回転数に基づいて所定の閾値を補正することもできる。その場合、ＥＣＵ８は、以下の式（６）に基づいて、通路内圧力低下量を補正すればよい。
ΔＰｔｈｒｅａｆｔ＝ΔＰｔｈｒｅｂｆｒ×Ｃｔｈｒｅ２・・・（６）
上記の式（６）におけるＣｔｈｒｅ２は、圧力維持回転数に基づく補正係数を示す。ここでいう補正係数Ｃｔｈｒｅ２は、図１９に示すように、圧力維持回転数が基準回転数と等しいときに“１．０”となる正数であって、圧力維持回転数が基準回転数より大きいときは該圧力維持回転数が大きくなるほど“１．０”より小さくなる一方で、圧力維持回転数が基準回転数より小さいときは該圧力維持回転数が小さくなるほど“１．０”より大きくなるように設定される。なお、ここでいう「基準回転数」は、前述したように、ポンプ吐出能力が設計値通りである場合を想定したときに圧力維持回転数が取り得る値である。
【００８３】
なお、図１９に示す例では、補正係数Ｃｔｈｒｅ２と圧力維持回転数とが線形の関係になっているが、これは、前述した図１２に示したように、圧力維持回転数と補正前の通路内圧力低下量との関係が線形になるためである。よって、圧力維持回転数と補正前の通路内圧力低下量との関係が非線形となる場合は、それに伴って補正係数Ｃｔｈｒｅ２と圧力維持回転数との関係が非線形になるように補正係数Ｃｔｈｒｅ２が設定されればよい。
【００８４】
上記した補正係数Ｃｔｈｒｅ２と式（６）とに従って所定の閾値が補正されると、図２０に示すように、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒが圧力維持回転数に関わらず一定値になるのに対し、補正後の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、圧力維持回転数が大きい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が小さい場合）の方が圧力維持回転数が小さい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が大きい場合）よりも小さい値になる。詳細には、圧力維持回転数が基準回転数と同等であるとき（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値通りであるとき）は、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔが、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒと同等になる。そして、圧力維持回転数が基準回転数より小さいとき（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合）においては、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、圧力維持回転数が基準回転数より小さくなるほど、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒより大きくなる一方で、圧力維持回転数が基準回転数より大きい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合）においては、補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、圧力維持回転数が基準回転数より大きくなるほど、補正前の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅｂｆｒより小さくなる。ここで、通路内圧力低下量は、前述の実施例１で述べたように、圧力維持回転数が大きい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が小さい場合）の方が圧力維持回転数が小さい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が大きい場合）よりも小さくなる傾向がある。よって、図２０に示したように補正される所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが加味された値になる。このような補正後の所定の閾値ΔＰｔｈｒｅａｆｔを使用して異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力が設計値からずれている場合であっても、異常診断処理における診断精度の低下を抑制することができるため、誤診断の発生を抑制することが可能となる。
【００８５】
なお、圧力維持回転数は、前述したように、診断用電圧と相関する。そのため、圧力維持回転数の代わりに診断用電圧を用いて、所定の閾値を補正することもできる。
【００８６】
＜実施例２の変形例２＞
本実施例２では、通路内圧力低下量を診断用パラメータとして用いる場合に、該通路内圧力低下量と比較される所定の閾値を、ポンプ吐出能力に応じて補正する例について述べたが、添加弁３が閉弁された状態でポンプ５の印加電圧を診断用電圧Ｖｄｉａｇに調整する際の通路内圧力の目標値（所定の圧力）が予め定められた一定値に設定される場合においては、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いることもできる。
【００８７】
ここで、上記の通路内圧力低下量は、前述の実施例で述べたように、還元剤添加装置が正常である場合の方が還元剤添加装置が異常である場合よりも、大きくなる。よって、上記の所定の圧力が一定値に設定される構成においては、還元剤添加装置が正常である場合は異常である場合に比べ、上記の通路内圧力低下量が大きくなることに伴い、開弁後通路内圧力が小さくなる。これにより、上記の所定の圧力が一定値に設定される構成において、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いて異常診断処理を行う場合には、開弁後通路内圧力が所定の閾値以下であれば、還元剤添加装置が正常であると判定する一方で、開弁後通路内圧力が所定の閾値より大きければ、還元剤添加装置が異常であると判定すればよい。
【００８８】
ところで、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いて還元剤添加装置の異常診断を行う場合においても、ポンプ５のポンプ吐出能力のばらつきに起因する通路内圧力低下量のばらつきが生じ、それに伴って開弁後通路内圧力にもばらつきが生じることになる。よって、開弁後通路内圧力を診断用パラメータとして用いて還元剤添加装置の異常診断を行う場合には、ポンプ５のポンプ吐出能力に起因する開弁後通路内圧力のばらつきに応じて、所定の閾値を補正する必要がある。
【００８９】
＜開弁後通路内圧力の補正方法＞
上記した方法による異常診断処理が行われる場合においては、ＥＣＵ８は、以下の式（７）に基づいて、所定の閾値を補正すればよい。
Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔ＝Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒ×Ｃｔｈｒｅ３・・（７）
上記の式（７）におけるＰｌｗｔｈｒｅａｆｔは補正後の所定の閾値を示し、Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒは補正前の所定の閾値を示し、Ｃｔｈｒｅ３はポンプ吐出能力に基づく補正係数を示す。ここでいう補正係数Ｃｔｈｒｅ３は、図２１に示すように、ポンプ吐出能力が設計値と等しいときに“１．０”となる正数であって、ポンプ吐出能力が設計値より大きいときは該ポンプ吐出能力が大きくなるほど“１．０”より小さくなる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さいときは該ポンプ吐出能力が小さくなるほど“１．０”より大きくなるように設定される。なお、上記したようなポンプ吐出能力と補正係数Ｃｔｈｒｅ３との関係は、実験やシミュレーションの結果に基づく適合作業によって予め設定しておくものとする。
【００９０】
なお、図２１に示す例では、補正係数Ｃｔｈｒｅ３とポンプ吐出能力と関係が線形になっているが、これは、前述した図１４に示したように、ポンプ吐出能力と補正前の開弁後通路内圧力との関係が線形になるためである。よって、ポンプ吐出能力と補正前の開弁後通路内圧力との関係が非線形に鳴る場合には、それにともって補正係数Ｃｔｈｒｅ３とポンプ吐出能力との関係も非線形になるように補正係数Ｃｔｈｒｅ３が設定されればよい。
【００９１】
上記した補正係数Ｃｔｈｒｅ３と式（７）とに従って所定の閾値が補正されると、図２２に示すように、補正前の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒがポンプ吐出能力に関わらず一定値になるのに対し、補正後の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力が大きい場合の方がポンプ吐出能力が小さい場合よりも小さい値にある。詳細には、ポンプ吐出能力が設計値通りであるときは、補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔが、補正前の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒと同等になる。そして、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合においては、補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値より多くなるほど、補正前の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒより小さくなる一方で、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合においては、補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力が設計値より小さくなるほど、補正前の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒより大きくなる。ここで、開弁後通路内圧力は、前述の実施例１の変形例２で述べたように、ポンプ吐出能力が大きい場合の方がポンプ吐出能力が小さい場合よりも小さくなる傾向がある。よって、図２２に示したように補正される所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔは、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する開弁後通路内圧力のばらつきが加味された値になる。このような補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔを使用して異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力が設計値からずれている場合であっても、異常診断処理における診断精度の低下を抑制することができるため、誤診断の発生を抑制することが可能となる。なお、所定の閾値の補正は、ポンプ吐出能力の代わりに、圧力維持回転数に基づいて行われてもよい。その場合、圧力維持回転数が基準回転数より大きい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より小さい場合）においては、圧力維持回転数が基準回転数より大きくなるほど、補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔが補正前の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒより大きくなるような補正を行う一方で、圧力維持回転数が基準回転数より小さい場合（すなわち、ポンプ吐出能力が設計値より大きい場合）においては、圧力維持回転数が基準回転数より小さくなるほど、補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔが補正前の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒより小さくなるような補正を行えばよい。
【００９２】
＜異常診断処理フロー＞
以下、本変形例における異常診断処理の実行手順について図２３に沿って説明する。図２３は、本変形例に係る異常診断処理が実行される際に、ＥＣＵ８によって実行される処理ルーチンを示すフローチャートである。なお、図２３において、前述した図１８と同様
の処理には同一の符号を付している。ここでは、前述した図１８と異なる処理について説明し、同様の処理については説明を省略する。
【００９３】
図２３の処理ルーチンでは、ＥＣＵ８は、Ｓ３０１の処理の代わりに、Ｓ４０１の処理を実行する。該Ｓ４０１の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０５の処理で取得されたポンプ吐出能力を引数として、前述した図２１に示すようなマップ又は関数式にアクセスすることで、ポンプ吐出能力に応じた補正係数Ｃｔｈｒｅ３を導出する。該Ｓ４０１の処理を実行し終えると、ＥＣＵ８は、Ｓ１０７及びＳ１０８の処理を実行する。そして、Ｓ１０８の処理を実行し終えた後に、ＥＣＵ８は、Ｓ３０２からＳ３０４の処理の代わりにＳ４０２及びＳ４０３の処理を実行する。
【００９４】
Ｓ４０２の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ４０１の処理で決定された補正係数Ｃｔｈｒｅ３を、前述の式（７）に代入することにより、補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔ（＝Ｐｌｗｔｈｒｅｂｆｒ×Ｃｔｈｒｅ３）を演算する。斯様にして算出される補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔは、前述の図２２の説明で述べたように、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する開弁後通路内圧力のばらつきが加味された値となる。
【００９５】
Ｓ４０３の処理では、ＥＣＵ８は、前記Ｓ１０８の処理で取得された開弁後通路内圧力Ｐｌｗが前記Ｓ４０２の処理で算出された補正後の所定の閾値Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔ以下であるか否かを判別する。該Ｓ４０３の処理において肯定判定された場合（Ｐｌｗ≦Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１２の処理へ進み、還元剤添加装置が正常であると判定する。一方、該Ｓ４０３の処理において否定判定された場合（Ｐｌｗ＞Ｐｌｗｔｈｒｅａｆｔ）は、ＥＣＵ８は、Ｓ１１３の処理へ進み、還元剤添加装置が異常であると判定する。
【００９６】
以上述べたように、図２３の処理ルーチンに従って異常診断処理が行われると、ポンプ吐出能力のばらつきに起因する開弁後通路内圧力のばらつきが発生している場合には、そのばらつき分が所定の閾値に加味されることになる。そして、上記したばらつきが加味された所定の閾値と開弁後通路内圧力とを比較する方法によって異常診断処理が行われることで、ポンプ吐出能力のばらつきに因る診断精度の低下が抑制され、以て誤診断の発生も抑制される。
【００９７】
＜実施例２の変形例３＞
本実施例２では、ポンプ５の実際のポンプ吐出能力と設計値との差に基づいて所定の閾値を補正する例について述べた。これに対し、新品状態におけるポンプ５のポンプ吐出能力が設計値通りであり、且つポンプ５の使用時間が長くなるにつれてポンプ吐出能力が設計値から徐々に小さくなっていくという前提にたつと、新品状態におけるポンプ５のポンプ吐出能力と現時点におけるポンプ５のポンプ吐出能力との差（新品状態からのポンプ吐出能力の低下分）に基づいて所定の閾値を補正することもできる。その場合、ポンプ吐出能力が新品時のポンプ吐出能力と同等であるときは、所定の閾値を補正しなければよい。そして、ポンプ吐出能力が新品時のポンプ吐出能力より小さくなっているときは、所定の閾値が小さくなるような補正が行われるとともに、新品時からのポンプ吐出能力の低下量が大きくなるほど補正量が大きくされればよい。
【符号の説明】
【００９８】
１    内燃機関
２    排気通路
３    添加弁
４    タンク
５    ポンプ
６    還元剤通路
７    圧力センサ
８    ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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