(57)【要約】      （修正有）【課題】ＤＰＦシステムとＳＣＲシステムとを適切に稼働させてエンジンの排気ガスを良好に浄化できながら、ＤＰＦシステムの再生停止に起因する故障を未然に回避する作業車両を提供する。【解決手段】エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するＤＰＦシステムと、還元剤貯留タンクに貯留された還元剤をエンジンの排気ガスに添加して排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元するＳＣＲシステムと、ＤＰＦシステムに捕集されて堆積した粒子状物質をエンジンの排気ガスを利用して燃焼除去するＤＰＦ再生制御、及び、還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又はＳＣＲシステムに異常が発生した場合にエンジンの運転条件を制限するＳＣＲ基準出力制限制御を実行可能な制御部と、が備えられ、制御部は、ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準出力制限制御よりも優先して実行するように構成されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するＤＰＦシステムと、
還元剤貯留タンクに貯留された還元剤をエンジンの排気ガスに添加して排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元するＳＣＲシステムと、
前記ＤＰＦシステムに捕集されて堆積した粒子状物質をエンジンの排気ガスを利用して燃焼除去するＤＰＦ再生制御、及び、前記還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又は前記ＳＣＲシステムに異常が発生した場合にエンジンの運転条件を制限するＳＣＲ基準運転制限制御を実行可能な制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記ＤＰＦ再生制御を前記ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている作業車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記ＤＰＦ再生制御の実行中は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御を実行しないように構成されている請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、前記ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立した場合は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御を停止して前記ＤＰＦ再生制御を実行するように構成されている請求項１又は２記載の作業車両。
【請求項４】
前記制御部は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御を停止して実行する前記ＤＰＦ再生制御が終了した場合に前記ＳＣＲ基準運転制限制御を再開するように構成されている請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記ＤＰＦ再生制御として、エンジンにてポスト噴射が行なわれない低温側の非ポスト噴射再生制御と、エンジンにてポスト噴射が行われる高温側のポスト噴射再生制御とを実行可能に構成され、
前記制御部は、前記非ポスト噴射再生制御は前記ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行せず、前記ポスト噴射再生制御は前記ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを搭載したトラクタ等の農業機械や建設機械等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業車両では、例えば、特許文献１に示すように、エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質（以下、「ＰＭ」と略称する場合がある）をスートフィルタ等のＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）にて捕集するＤＰＦシステムが備えられる場合があり、ＤＰＦシステムとしては、酸化触媒を備えた連続再生型のものが多く用いられている。
このようなＤＰＦシステムでは、スートフィルタに経時的にＰＭが堆積していくので、そのＰＭの堆積量が設定量を超えると、スートフィルタの流通抵抗が増大して、ＰＭ捕集能力が低下するとともに、エンジンの出力の低下を招く等の問題を生じることになる。そこで、エンジンの運転条件を変更して排気ガスを昇温させる等により、エンジンの排気ガスを利用してスートフィルタに堆積したＰＭを燃焼除去し、ＰＭ捕集能力を回復させるＤＰＦ再生制御が所定のタイミングで実行されている。
【０００３】
特許文献２に記載の作業車両では、このようなＤＰＦ再生制御として、エンジンの燃焼行程後に燃料を噴射するポスト噴射を行わない低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御と、ポスト噴射を行う高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御とが実行可能に構成されている。
作業車両での作業中に、ＰＭの堆積量が設定量を超えると、低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が自動的に実行される。しかしながら、低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御を行ってもＰＭの堆積量が低下しない場合があり、このような場合に、高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御が実行される。
【０００４】
また、この種の作業車両では、例えば、特許文献２〜５に示すように、還元剤貯留タンクに貯留された尿素水等の還元剤をエンジンの排気ガスに添加して排気ガスに含まれる窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」と略称する場合がある）を還元するＳＣＲシステムが備えられる場合がある。
このようなＳＣＲシステムでは、エンジンの運転中、還元剤貯留タンクに貯留された還元剤が随時減少していくので、その還元剤の残量が設定量以下になると、還元剤を節約して還元剤貯留タンクの枯渇を遅らせるために、エンジンの運転条件（例えば、回転速度や出力）を制限するＳＣＲ基準出力制限制御が実行されている。また、ＳＣＲシステムに故障等の異常が発生した場合にも、ＮＯｘが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減するためにエンジンの運転条件を制限するＳＣＲ基準出力制限制御が実行されている。
【０００５】
特許文献４、５に記載の作業車両では、このようなＳＣＲ基準出力制限制御が実行された場合でも、解除キーを用いる等の特別な操作を行うことにより、ＳＣＲ基準出力制限制御を一時的に停止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−０７８６００号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６０１０４号公報
【特許文献３】特開２００９−１２７５２１号公報
【特許文献４】特開２０１５−１７５２６４号公報
【特許文献５】国際公開第２０１５／０２５５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この種の作業車両において、ＤＰＦシステムとＳＣＲシステムの両方を備える場合には、ＤＰＦシステムとＳＣＲシステムの夫々の状態に応じ、エンジンの運転条件を変更してエンジンの排気ガスを昇温させる等により、エンジンの排気ガスを利用してＤＰＦシステムに堆積したＰＭを燃焼除去してＰＭ捕集能力を回復させるＤＰＦ再生制御と、エンジンの運転条件を制限するＳＣＲ基準出力制限制御とが同時に実行されることが考えられる。
【０００８】
しかしながら、ＤＰＦ再生制御と同時にＳＣＲ基準出力制限制御が実行されると、ＤＰＦ再生制御の実行中であってもエンジンの運転条件が制限されるので、エンジンの排気ガスがＤＰＦシステムの再生に適した温度よりも低くなり、ＤＰＦ再生制御を適切に実行できない虞がある。ＤＰＦ再生制御が適切に実行されないと、ＤＰＦシステムが故障し、エンジンの再始動ができない等のトラブルが生じることも考えられる。
また、このような重大なトラブルを回避するため、ＤＰＦ再生制御が実行される場合には、解除キー等を用いてＳＣＲ基準出力制限制御を一時的に停止することも考えられるが、その場合、ユーザは、ＤＰＦ再生制御が実行される都度、ＳＣＲ基準出力制限制御を一時的に停止する特別な操作を行わなければならず、農作業等の本来の作業に専念できないという不都合がある。
【０００９】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、ＤＰＦシステムとＳＣＲシステムとを適切に稼働させてエンジンの排気ガスを良好に浄化できながら、ＤＰＦ再生制御が適切に実行されないことに起因するＤＰＦシステムの故障を未然に回避することのできる作業車両を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１特徴構成は、エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するＤＰＦシステムと、
還元剤貯留タンクに貯留された還元剤をエンジンの排気ガスに添加して排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元するＳＣＲシステムと、
前記ＤＰＦシステムに捕集されて堆積した粒子状物質をエンジンの排気ガスを利用して燃焼除去するＤＰＦ再生制御、及び、前記還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又は前記ＳＣＲシステムに異常が発生した場合にエンジンの運転条件を制限するＳＣＲ基準運転制限制御を実行可能な制御部と、が備えられ、
前記制御部は、前記ＤＰＦ再生制御を前記ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている点にある。
【００１１】
本構成によれば、ＤＰＦシステムにてエンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集し、ＳＣＲシステムにてエンジンの排気ガスに含まれＮＯｘを還元することにより、エンジンの排気ガスを適切に浄化することができる。
制御部は、所定のタイミング等にてＤＰＦ再生制御を実行することで、エンジンの運転条件を変更してエンジンの排気ガスを昇温させる等により、エンジンの排気ガスを利用してＤＰＦシステムに堆積したＰＭを燃焼除去し、ＤＰＦシステムのＰＭ捕集能力を回復することができる。また、制御部は、還元剤貯留タンクに貯留されている還元剤が設定量以下となった場合又は前記ＳＣＲシステムに異常が発生した場合にＳＣＲ基準運転制限制御を実行することで、エンジンの運転条件を制限し、還元剤を節約して還元剤貯留タンクの枯渇を遅らせたり、ＮＯｘが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減したりすることができる。
【００１２】
そして、制御部は、ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するので、ＤＰＦ再生制御の実行条件とＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立する場合でも、特別な操作を必要とせず、ＤＰＦ再生制御を適切に実行し、ＤＰＦシステムを適切に再生することができる。よって、ＤＰＦ再生制御が適切に実行されないことに原因するＤＰＦシステムの故障を未然に回避することができる。
ちなみに、ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するとは、ＳＣＲ基準運転制限制御を停止する等によりＳＣＲ基準運転制限制御を実行しない状態でＤＰＦ再生制御を実行する場合に限らず、ＤＰＦ再生制御を適切に実行できる範囲に制限してＳＣＲ基準運転制限制御を実行する状態でＤＰＦ再生制御を実行する場合も含まれる。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記制御部は、前記ＤＰＦ再生制御の実行中は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御を実行しないように構成されている点にある。
【００１４】
本構成によれば、制御部は、ＤＰＦ再生制御の実行中は、ＳＣＲ基準運転制限制御を実行しないので、ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限制御によりエンジンの運転条件が制限されることがなく、実行中のＤＰＦ再生制御を終了まで適切に実行することができる。よって、ＤＰＦ再生制御の実行中に、その実行状態が不適切になることに起因するＤＰＦシステムの故障を未然に回避することができる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、前記制御部は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、前記ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立した場合は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御を停止して前記ＤＰＦ再生制御を実行するように構成されている点にある。
【００１６】
本構成によれば、制御部は、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中であっても、ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立した場合は、ＳＣＲ基準運転制限制御を停止してＤＰＦ再生制御を実行するので、このような場合でも、ＳＣＲ基準運転制限制御によりエンジンの運転条件が制限されない状況下でＤＰＦ再生制御を適切に実行することができる。よって、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中にＤＰＦ再生制御が適切に実行されないことに起因するＤＰＦシステムの故障を未然に回避することができる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、前記制御部は、前記ＳＣＲ基準運転制限制御を停止して実行する前記ＤＰＦ再生制御が終了した場合に前記ＳＣＲ基準運転制限制御を再開するように構成されている点にある。
【００１８】
本構成によれば、ＳＣＲ基準運転制限制御によりエンジンの運転条件が制限されない状況下でＤＰＦ再生制御を適切に実行した後、制御部により自動的にＳＣＲ基準運転制限制御を再開してエンジンの運転条件を再び制限し、還元剤を節約して還元剤貯留タンクの枯渇を遅らせたり、ＮＯｘが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減したりすることができる。
【００１９】
本発明の第５特徴構成は、前記制御部は、前記ＤＰＦ再生制御として、エンジンにてポスト噴射が行なわれない低温側の非ポスト噴射再生制御と、エンジンにてポスト噴射が行われる高温側のポスト噴射再生制御とを実行可能に構成され、
前記制御部は、前記非ポスト噴射再生制御は前記ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行せず、前記ポスト噴射再生制御は前記ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている点にある。
【００２０】
本構成によれば、ＤＰＦ再生制御において、例えば、低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御を実行してもＰＭの堆積量が低下しない場合等に高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御を実行する等により、低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御と高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御とを使い分ける形態でＤＰＦシステムを効率良く再生することができる。
【００２１】
ここで、実行対象のＤＰＦ再生制御が低温側の非ポスト噴射再生制御である場合は、実行対象のＤＰＦ再生制御が高温側のポスト噴射再生制御である場合に比べ、再生の緊急性は低く、ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行しなくとも、ＤＰＦシステムが故障する可能性は低いと考えられる。
【００２２】
本構成によれば、制御部は、低温側の非ポスト噴射再生制御はＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行しないので、低温側の非ポスト噴射再生制御の実行条件とＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したときにＳＣＲ基準運転制限制御を実行し、エンジンの運転条件を制限することができる。
他方、制御部は、高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するので、高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件とＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したときにＤＰＦ再生制御を適切に実行し、故障の可能性が高いと考えられるＤＰＦシステムを適切に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】トラクタの側面図
【図２】運転座席から前方を見た図
【図３】エンジンのブロック図
【図４】ＤＰＦ再生制御の種類を示す表
【図５】燃料制御において燃料噴射量とピストン位置との関係を示す図
【図６】ＳＣＲ基準運転制限制御の種類を示す表
【図７】ＳＣＲ基準運転制限制御とＤＰＦ再生制御の関係（優先関係）を示す表
【図８】ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、ポスト噴射ＤＰＦ再生条件が成立した場合の制御フローを示す図
【図９】ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、非ポスト噴射ＤＰＦ再生条件が成立した場合の制御フローを示す図
【図１０】ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限条件が成立した場合の制御フローを示す図
【図１１】非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限条件が成立した場合の制御フローを示す図
【図１２】通常時における表示部の表示例を示す図
【図１３】ＳＣＲ基準運転制限制御の実行時における表示部の表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係る作業車両の実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、作業車両の一例としてトラクタを例に挙げるが、作業車両としては、トラクタの他、田植機、コンバイン、土木・建築作業装置、除雪車等、乗用型作業車両に加え、歩行型作業車両も適用可能である。
【００２５】
図１に示すように、トラクタ１は、後方側に作業機５を装着可能な車体部６を備え、車体部６の前部が左右一対の前輪７で支持され、車体部６の後部が左右一対の後輪８で支持されている。車体部６の前部にはボンネット９が配置され、そのボンネット９内に駆動源としてのエンジン１０（ディーゼルエンジン）が収容されている。
【００２６】
ボンネット９の後方側には、ユーザが搭乗するためのキャビン１３が備えられ、そのキャビン１３内には、ユーザが操向操作するためのステアリングハンドル１４、ユーザの運転座席１５等が備えられている。また、図２に示すように、キャビン１３内には、運転座席１５に着席したユーザがトラクタ１の情報を視認するための表示部１７として、ダッシュボード１６の上部側に配置されたメータパネル１９と、運転座席１５の右側の操縦パネル１８の上部側に配置されたモニタ２０とが備えられている。
【００２７】
そして、図１に示すように、エンジン１０の上部側には、排気ガスに含まれるＰＭを捕集して排気ガスを浄化するＤＰＦシステム１１が備えられている。また、エンジン１０の後部側には、尿素水貯留タンク（還元剤貯留タンクの一例）１２Ｂに貯留された尿素水（還元剤の一例）をエンジン１０の排気ガスに添加してエンジン１０の排気ガスに含まれるＮＯｘを還元するＳＣＲシステム１２が備えられている。以下、図３に基づいて、エンジン１０の吸気及び排気についての概略構成について説明する。
【００２８】
エンジン１０には、外部から空気を吸入する吸気路５１と、燃料を燃焼させる燃焼室５２と、燃焼室５２からの排気ガスを外部に排出する排気路５３とが備えられている。ちなみに、図３では、４つの燃焼室５２を有する４気筒のエンジン１０を示しているが、燃焼室５２の数は適宜変更が可能である。吸気路５１には、その空気の流れ方向の上流側から順に、吸気弁５４、吸気マニホールド５５が配置されている。吸気弁５４は、燃焼室５２に供給する空気供給量を調整可能に構成されており、吸気マニホールド５５は、吸入空気を複数の燃焼室５２の夫々に対して分配供給するように構成されている。
【００２９】
エンジン１０には、燃焼室５２に燃料を供給するために、コモンレール５６とインジェクタ５７とが備えられている。コモンレール５６には、燃料ポンプ（図示省略）により燃料が圧送されている。インジェクタ５７は、各燃焼室５２に配置されており、コモンレール５６にて高圧で蓄えられた燃料を所定のタイミングで各燃焼室５２に噴出する。
【００３０】
排気路５３には、排気ガスの流れ方向の上流側から順に、排気マニホールド５８、排気弁５９、ＤＰＦシステム１１、ＳＣＲシステム１２が配置されている。排気マニホールド５８は、各燃焼室５２にて発生した排気ガスをまとめて排出するように構成されており、排気弁５９は、エンジン１０の外部に排出する排気ガスの排気量を調整可能に構成されている。
【００３１】
ＤＰＦシステム１１は、排気ガスの流れ方向の上流側から順に、酸化触媒１１ａ、スートフィルタ１１ｂを備えており、酸化触媒１１ａ及びスートフィルタ１１ｂはＤＰＦケース１１Ａ内に収容されている。
酸化触媒１１ａは、排気ガスに含まれる一酸化炭素、一酸化窒素等の酸化を促進するように構成されている。スートフィルタ１１ｂは、排気ガスに含まれる煤等のＰＭを捕集するように構成されている。スートフィルタ１１ｂにて捕集して堆積したＰＭは、後述するＤＰＦ再生制御を適宜のタイミングで実施して燃焼除去するように構成されている。
【００３２】
ＳＣＲシステム１２は、排気ガスの流れ方向の上流側から順に、還元剤としての尿素水を排気ガスに添加する尿素水噴射ノズル（還元剤添加部の一例）１２ａ、選択還元触媒（ＳＣＲ）１２ｂ、アンモニアスリップ抑制触媒（ＡＳＣ）１２ｃを備えている。選択還元触媒１２ｂ及びアンモニアスリップ抑制触媒１２ｃは中空のＳＣＲケース１２Ａ内に収容されている。
選択還元触媒１２ｂは、尿素水から排気ガスに取り込まれたアンモニア（ＮＨ３）の存在する雰囲気下で、排気ガスに含まれるＮＯｘを選択的に還元するように構成されている。
アンモニアスリップ抑制触媒１２ｃは、白金等の酸化触媒等からなり、選択還元触媒１２ｂを不測に通過してきたアンモニアを酸化するように構成されている。アンモニアを酸化して窒素、一酸化窒素、水等に変化させることで、アンモニアが外部に放出されることを防止する。
【００３３】
このＳＣＲシステム１２は、還元剤としての尿素水を貯留する尿素水貯留タンク１２Ｂと、尿素水貯留タンク１２Ｂから尿素水を取り出して尿素水噴射ノズル１２ａに供給する尿素水供給装置（還元剤供給部の一例）１２Ｄとを備えている。尿素水供給装置１２Ｄは、ポンプ等を備えており、尿素水取出路１２ｄを通じて尿素水貯留タンク１２Ｂから尿素水を吸い込み、尿素水供給路１２ｆを通じて尿素水噴射ノズル１２ａに尿素水を供給するように構成されている。尿素水供給装置１２Ｄで吸い込んだ尿素水の一部は尿素水戻り路１２ｅを通じて尿素水貯留タンク１２Ｂに戻されるようになっている。尿素水供給装置１２Ｄにより尿素水取出路１２ｄを通じて供給された尿素水を尿素水噴射ノズル１２ａから排気ガスに噴射することで、尿素水を排気ガスに添加するように構成されている。
【００３４】
なお、エンジン１０は、ＥＧＲ装置６０を備えており、排気ガスの一部を吸気側に還流可能に構成されている。ＥＧＲ装置６０は、排気路５３の排気ガスの一部を吸気路５１に還流させるＥＧＲ路６１を備えている。ＥＧＲ路６１には、排気ガスの流れ方向の上流側から順に、還流する排気ガスを冷却するＥＧＲクーラ６２、排気ガスの還流量を調整可能なＥＧＲ弁６３が配置されている。
【００３５】
エンジン１０には、各種のセンサが備えられている。
センサとしては、例えば、エンジン１０の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ６４、ＤＰＦシステム１１における酸化触媒１１ａの上流側の温度を検出する酸化触媒温度センサ６５、ＤＰＦシステム１１におけるスートフィルタ１１ｂの上流側の温度を検出するスートフィルタ温度センサ６６、ＤＰＦシステム１１におけるスートフィルタ１１ｂの上流側と下流側との差圧を検出する差圧センサ６７等が備えられている。
また、センサとしては、例えば、ＳＣＲシステム１２の選択還元触媒１２ｂの上流側（正確には尿素水噴射ノズル１２ａの上流側）で、且つ、ＤＰＦシステム１１におけるスートフィルタ１１ｂの下流側の排気ガスに含まれるＮＯｘの濃度を検出する上流側ＮＯｘセンサ６８、ＳＣＲシステム１２のアンモニアスリップ抑制触媒１２ｃよりも下流側の排気ガスに含まれるＮＯｘの濃度を検出する下流側ＮＯｘセンサ６９、ＳＣＲシステム１２の尿素水貯留タンク１２Ｂに貯留されている尿素水の残量を検出する尿素水残量センサ７０、ＳＣＲシステム１２の尿素水噴射ノズル１２ａへの尿素水の供給圧力を検出する尿素水供給圧力センサ（図示省略）等が備えられている。
【００３６】
制御部２２は、主にエンジン１０の出力状態やＤＰＦシステム１１等の制御を行うＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２２ＡやＳＣＲシステム１２の制御を行うＤＣＵ（Ｄｏｓｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２２Ｂ等を備えて構成されている。
【００３７】
制御部２２は、各種のセンサの検出情報、及び、予め設定されているマップ等を用いて、吸気弁５４による空気供給量、排気弁５９による排気量、インジェクタ５７による燃料噴射タイミングや燃料噴射量、ＥＧＲ弁６３による還流量等を制御することで、エンジン１０の出力状態が所定の出力状態となるようにしている。制御部２２は、例えば、エンジン回転速度センサ６４にて検出されるエンジン回転速度が所定のエンジン回転速度になるように、吸気弁５４による空気供給量、排気弁５９による排気量、インジェクタ５７による燃料噴射タイミングや燃料噴射量、ＥＧＲ弁６３による還流量等を制御している。
【００３８】
また、制御部２２は、各種のセンサの検出情報等を用いて、尿素水噴射ノズル１２ａからの尿素水の噴射量を制御することで、ＮＯｘの除去率を所定の除去率となるようにしている。例えば、制御部２２は、上流側ＮＯｘセンサ６８にて検出される選択還元触媒１２ｂの上流側のＮＯｘ濃度に基づいて、選択還元触媒１２ｂでＮＯｘを還元するために必要なアンモニア量を推定し、尿素水噴射ノズル１２ａから噴射される尿素水の噴射量を制御している。加えて、制御部２２は、下流側ＮＯｘセンサ６９にて検出される選択還元触媒１２ｂの下流側のＮＯｘ濃度に基づいて、選択還元触媒１２ｂで還元されたＮＯｘの割合を推定し、ＮＯｘの除去率を所定の除去率となるように、上流側ＮＯｘセンサ６８の検出値から決定した尿素水の噴射量に対してフィードバック補正を行っている。
【００３９】
上述の如く、ＤＰＦシステム１１では、スートフィルタ１１ｂによりＰＭを捕集するので、スートフィルタ１１ｂにはＰＭが堆積していくことになる。
そこで、制御部２２は、所定のタイミングで、エンジン１０の運転条件を変更して排気ガスを昇温させる等により、ＤＰＦシステム１１におけるスートフィルタ１１ｂに堆積したＰＭを燃焼除去し、ＤＰＦのＰＭ捕集能力を回復させるＤＰＦ再生制御を実行可能に構成されている。
【００４０】
また、上述の如く、ＳＣＲシステム１２では、尿素水貯留タンク１２Ｂに貯留されている尿素水を尿素水噴射ノズル１２ａから噴射するので、エンジン１０の運転中は尿素水貯留タンク１２Ｂに貯留されている尿素水が随時減少していくことになる。尿素水貯留タンク１２Ｂにて尿素水が枯渇すると、排気ガスに尿素水が噴射されなくなり、排気ガスに含まれるＮＯｘがそのまま外部に排出される不都合が生じる。また、ＳＣＲシステム１２に故障等の異常が発生した場合にも、排気ガスに含まれるＮＯｘがそのまま外部に排出される不都合が生じる。
そこで、制御部２２は、尿素水貯留タンク１２Ｂに貯留されている尿素水が設定量以下になった場合、及び、ＳＣＲシステム１２に故障等の異常が発生した場合に、尿素水の使用を節約して尿素水貯留タンク１２Ｂの枯渇を遅らせたり、ＮＯｘが除去されていない排気ガスの外部への排出量を低減したりするべく、エンジン１０の回転速度や出力等の運転条件を制限するＳＣＲ基準出力制限制御を実行可能に構成されている。
【００４１】
以下、ＤＰＦ再生制御、及び、ＳＣＲ基準出力制限制御について説明を加える。
＜ＤＰＦ再生制御＞
図４に示すように、制御部２２は、ＤＰＦ再生制御として、自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御と駐車再生制御とを実行可能に構成されている。図５は、自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御と駐車再生制御の夫々において、どのような燃料制御を行うかを示す図である。この図５では、縦軸を燃料噴射量とし、横軸をピストン位置としている。
【００４２】
自己再生制御及びアシスト再生制御は、後述する燃料制御にてインジェクタ５７によるポスト噴射が行われない再生制御であり、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御に該当する。また、リセット再生制御及び駐車再生制御は、後述する燃料制御にてインジェクタ５７によるポスト噴射が行われる再生制御であり、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御に該当する。
自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御と駐車再生制御とのいずれの処理を実行するかの優先順位については、自己再生制御を行ってもスートフィルタ１１ｂのＰＭ堆積量が設定量以上となる場合に、制御部２２が、アシスト再生制御を行うように構成されている。アシスト再生制御を行ってもスートフィルタ１１ｂのＰＭ堆積量が減少しない場合に、制御部２２が、リセット再生制御を行うように構成されている。また、リセット再生制御を行ってもスートフィルタ１１ｂのＰＭ堆積量が減少しない場合に、制御部２２が、駐車再生制御を行うように構成されている。自己再生制御とアシスト再生制御とリセット再生制御はトラクタ１にて作業を行いながら実行することができ、駐車再生制御はトラクタ１にて作業を行いながらは実行できない。
【００４３】
（自己再生制御）
制御部２２は、エンジン１０の運転状態を所定の運転状態（ユーザの運転操作や作業に適した運転状態）になるようにエンジン１０を制御しているので、エンジン１０の排気ガスの温度（例えば、酸化触媒温度センサ６５の検出温度）がＰＭを燃焼除去するのに十分な高温となっている場合がある。例えば、エンジン１０の回転速度を上昇させる必要がある負荷の大きな作業であれば、その作業に適したエンジン１０の回転速度に上昇させるので、エンジン１０の排気ガスの温度がＰＭを燃焼除去するのに十分な高温となる。このような場合には、制御部２２がエンジン１０の通常運転を行うことで、ＤＰＦシステム１１におけるスートフィルタ１１ｂに堆積したＰＭの燃焼除去が自然に行われることになる。そこで、図４及び図５に示すように、制御部２２が、燃料制御として、燃焼行程においてインジェクタ５７によりメイン噴射とその直前のプレ噴射を行って、エンジン１０の通常運転を行うことで、自己再生制御が行われることになる。よって、自己再生制御は、制御部２２がエンジン１０を通常運転させること等（例えば、エンジン１０の回転速度を所定速度よりも増大させる運転を行うこと）が実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部２２が自己再生制御を実行する。
【００４４】
（アシスト再生制御）
アシスト再生制御は、トラクタ１の走行前や走行中にＰＭ堆積量が設定量以上となること等が実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部２２がアシスト再生制御を実行する。
アシスト再生制御では、制御部２２が、吸気量制御として吸気弁５４の開度を絞り側に調整するとともに、図４及び図５に示すように、燃料制御として燃焼行程においてインジェクタ５７によりメイン噴射とその直前のプレ噴射に加えて、メイン噴射の直後のアフタ噴射を行うことで、ＤＰＦシステム１１のＤＰＦケース１１Ａ内の温度（例えば、酸化触媒温度センサ６５やスートフィルタ温度センサ６６の検出温度）を設定温度（例えば、２５０℃〜５００℃）に制御する。
このアシスト再生制御は、実行中にＰＭ堆積量が設定量未満となることや、後述するリセット再生制御や駐車再生制御の実行条件（移行条件）が成立すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２はアシスト再生制御を終了する。
【００４５】
（リセット再生制御）
リセット再生制御は、人為的に再生スイッチ２１（図２参照）を操作してリセット再生制御の実行を指示することが実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部２２がリセット再生制御を実行する。本実施形態では、例えば、アシスト再生制御を設定時間実行してもＰＭ堆積量が設定量未満とならないことや、前回のリセット再生制御の実行時からのエンジン１０の累積駆動時間が設定時間（例えば、１００時間）を経過すること等の状況になった場合に、制御部２２が、再生スイッチ２１を点滅させる等により、再生スイッチ２１を操作してリセット再生制御の実行を指示することをユーザに促すようになっている。
リセット再生制御では、制御部２２が、図４及び図５に示すように、アシスト再生制御に加えて、燃焼行程後にインジェクタ５７により燃焼室５２内に燃料を噴射するポスト噴射を行うことで、ＤＰＦケース１１Ａ内の温度を設定温度以上（例えば、５６０度程度）に制御する。
このリセット再生制御は、開始から設定時間（例えば、３０分）が経過すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２は、リセット再生制御を終了する。
【００４６】
（駐車再生制御）
駐車再生制御は、人為的に再生スイッチ２１を操作して駐車再生制御の実行を指示することが実行条件となっており、この実行条件が成立すると、制御部２２が駐車再生制御を実行する。本実施形態では、例えば、リセット再生制御を実行してもＰＭ堆積量が設定量未満とならないこと等の状況になった場合に、制御部２２が、再生スイッチ２１を点滅させる等により、再生スイッチ２１を操作して駐車再生制御の実行を指示することをユーザに促すようになっている。
駐車再生制御では、トラクタ１を停止させた状態で、制御部２２が、図４及び図５に示すように、リセット再生制御に加えて、エンジン回転速度がハイアイドル用エンジン回転速度になるようにエンジン回転速度を増大させることで、ＤＰＦケース１１Ａ内の温度を設定温度以上（例えば、６００度程度）に制御する。
この駐車再生制御は、開始から設定時間（例えば、３０分）が経過すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２は駐車再生制御を終了する。
【００４７】
ここで、スートフィルタ１１ｂのＰＭ堆積量の求め方について説明する。
スートフィルタ１１ｂにおける上流側と下流側との差圧に対するＰＭ堆積量の関係が実験等により予め設定されている。制御部２２が、予め設定された差圧に対するＰＭ堆積量の関係を用いて、差圧センサ６７の検出情報に基づいて、ＰＭ堆積量を示すＰＭ堆積量情報を取得することができる。また、エンジン１０から排出されるＰＭの排出量からＤＰＦシステム１１において燃焼除去されるＰＭの再生量を引くことで、ＰＭ堆積量を求めることもできる。ＰＭの排出量及びＰＭの再生量は、エンジン１０の運転状態がどのような運転状態であるかによって異なることから、実験等により、エンジン１０の運転状態に対するＰＭの排出量及びＰＭの再生量の関係を予め設定しておくことができる。これにより、制御部２２は、エンジン回転速度センサ６４の検出情報等のエンジン１０の運転状態に関する情報を取得することで、予め設定されたエンジン１０の運転状態に対するＰＭの排出量及びＰＭの再生量の関係を用いて、ＰＭ堆積量を示すＰＭ堆積量情報を取得することができる。
【００４８】
＜ＳＣＲ基準出力制限制御＞
図６に示すように、制御部２２は、ＳＣＲ基準出力制限制御として、尿素水残量運転制限制御と、システム異常運転制限制御とを実行可能に構成されている。
【００４９】
（尿素水残量運転制限制御）
尿素水残量運転制限制御は、尿素水残量センサ７０にて検出される尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量（後述するバーグラフ１９ｄ，１９ｆ（図１２参照）で示される尿素水残量）が設定量以下になった場合にエンジン１０の運転条件を制限する制御である。ちなみに、本実施形態では、尿素水残量センサ７０は、尿素水貯留タンク１２Ｂ内の水位を検出するレベルセンサにて構成されており、尿素水残量が０％と検出された場合でも、その時点では、尿素水貯留タンク１２Ｂは完全に枯渇しておらず、尿素水貯留タンク１２Ｂ内に少量の尿素水が残っている。
そこで、この尿素水残量運転制限制御は、尿素水残量センサ７０にて検出される尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量が設定量（例えば０％）以下になったこと等を実行条件とする第一段階と、尿素水残量センサ７０にて検出される尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量が前記設定量（例えば０％）以下で、且つ、尿素水貯留タンク１２Ｂからの尿素水の適切な取り出し（吸い込み）が不能となったこと等を実行条件とする第二段階とが設定されている。なお、尿素水貯留タンク１２Ｂからの尿素水の適切な取り出しが不能となったことは、例えば、前述した尿素水供給圧力センサで検出される尿素水の供給圧力が所定圧力未満になった場合等が該当する。
尿素水残量運転制限制御の第一段階の実行条件が成立すると、制御部２２が尿素水残量運転制限制御の第一段階を実行し、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行条件が成立すると、制御部２２が尿素水残量運転制限制御の第二段階を実行する。
【００５０】
尿素水残量運転制限制御の第一段階では、制御部２２は、インジェクタ５７による燃料の噴射量を第一設定量（例えば７５％）に制限することで、エンジン１０の運転条件を制限する。
この尿素水残量運転制限制御の第一段階は、実行中に尿素水残量が設定量以上となることや、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行条件（移行条件）が成立すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２は尿素水残量運転制限制御の第一段階を終了する。
【００５１】
尿素水残量運転制限制御の第二段階では、制御部２２は、インジェクタ５７による燃料の噴射量を第一段階よりも低い第二設定量（例えば５０％）に制限し、更に、エンジン１０回転速度を通常のアイドル用回転速度よりも低いローアイドル用回転速度に制限することで、エンジン１０の運転条件を第一段階よりも制限する。
この尿素水残量運転制限制御の第二段階は、実行中に尿素水残量が設定量以上となることや、尿素水貯留タンク１２Ｂからの尿素水の吸い込み（取り出し）が実際に可能となること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２は尿素水残量運転制限制御の第二段階を終了する。
【００５２】
なお、尿素水残量運転制限制御の第一段階の実行前において、尿素水残量が設定量（例えば０％）よりも多い注意用設定量（例えば１５％）以下になった場合には、事前に注意喚起するべく、キャビン１３内に設置された警報ブザー（図示省略）から所定時間（例えば１分間）断続して警報音が発せられる。そして、尿素水残量運転制限制御の第一段階の実行時は、キャビン１３内に設置された警報ブザー（図示省略）から所定時間（例えば１分間）連続して警報音が発せられ、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行時は、停止条件が成立するまで警報ブザーから警報音が連続して発せられる。
【００５３】
（システム異常運転制限制御）
システム異常運転制限制御は、ＳＣＲシステム１２の異常発生からの運転時間が設定時間（例えば３時間、再発の場合は１０分）以上となった場合にエンジン１０の運転条件を制限する制御である。ＳＣＲシステム１２の異常とは、例えば、所定量以上の尿素水を尿素水噴射ノズル１２ａから噴射しているにもかかわらず、下流側ＮＯｘセンサ６９の検出値が一向に改善されない場合等が該当する。
このシステム異常運転制限制御は、異常発生からのエンジン１０の運転時間が第一設定時間以上で、第一設定時間よりも長い第二設定時間（例えば４時間、再発の場合は３０分）未満であること等を実行条件とする第一段階と、異常発生からのエンジン１０の運転時間が第二設定時間以上であること等を実行条件とする第二段階とが設定されている。
システム異常運転制限制御の第一段階の実行条件が成立すると、制御部２２がシステム異常運転制限制御の第一段階を実行し、システム異常運転制限制御の第二段階の実行条件が成立すると、制御部２２がシステム異常運転制限制御の第二段階を実行する。
【００５４】
システム異常運転制限制御の第一段階では、制御部２２は、インジェクタ５７による燃料の噴射量を前記第二設定量（例えば５０％）に制限し、更に、エンジン１０の最大トルク用回転速度を通常よりも低く制限することで、エンジン１０の運転条件を制限する。
このシステム異常運転制限制御の第一段階は、実行中に異常が解消することや、システム異常運転制限制御の第二段階の実行条件（移行条件）が成立すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２はシステム異常運転制限制御の第一段階を終了する。
【００５５】
システム異常運転制限制御の第二段階では、制御部２２は、インジェクタ５７による燃料の噴射量を前記第二設定量（例えば５０％）に制限し、更に、エンジン１０の回転速度をローアイドル用回転速度に制限することで、エンジン１０の運転条件を第一段階よりも制限する。
このシステム異常運転制限制御の第二段階は、実行中に異常が解消すること等が停止条件となっており、この停止条件が成立すると、制御部２２はシステム異常運転制限制御の第二段階を終了する。
【００５６】
なお、システム異常運転制限制御の第一段階の実行前において、異常発生からのエンジン１０の運転時間が第一設定時間未満である場合には、事前に注意喚起するべく、警報ブザーから所定時間（例えば１分間）断続して警報音が発せられる。
そして、システム異常運転制限制御の第一段階の実行時は、警報ブザーから所定時間（例えば１分間）連続して警報音が発せられ、システム異常運転制限制御の第二段階の実行時は、停止条件が成立するまで警報ブザーから警報音が連続して発せられる。
【００５７】
＜ＤＰＦ再生制御とＳＣＲ基準出力制限制御の関係＞
ここで、ＤＰＦ再生制御は、エンジン１０の運転条件を変更して排気ガスの温度を昇温させる等により、排気ガスを利用してＤＰＦシステム１１のスートフィルタ１１ｂに堆積したＰＭを燃焼除去し、ＤＰＦシステム１１のＰＭ捕集能力を回復させる制御であり、他方、ＳＣＲ基準運転制限制御は、エンジン１０の運転条件を制限する制御であるので、ＳＣＲ基準運転制限制御が実行されてエンジン１０の運転条件が制限されている場合に、ＤＰＦ再生制御が実行されても、エンジン１０の排気ガスの昇温等が不十分となり、ＤＰＦシステム１１のＰＭ捕集能力を適切に回復できない虞がある。
また、実行対象のＤＰＦ再生制御が低温側の非ポスト噴射再生制御である場合は、実行対象のＤＰＦ再生制御が高温側のポスト噴射再生制御である場合に比べ、再生の緊急性は低く、ＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行しなくとも、ＤＰＦシステム１１が故障する可能性は低いと考えられる。
そこで、制御部２２は、ＤＰＦ再生制御の実行条件と、ＳＣＲ基準出力制限制御の実行条件とが共に成立した場合には、予め定められた制御を優先して実行するように構成されている。
【００５８】
制御部２２は、図７の下側二段に示すように、リセット再生制御や駐車再生制御等の高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件と、ＳＣＲ基準出力制限制御の実行条件とが共に成立した場合には、高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準出力制限制御よりも優先して実行するように構成されている。
このようにすることで、高温側のポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件とＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したときに、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御を適切に実行し、故障の可能性が高いと考えられるＤＰＦシステム１１を適切に再生することができる。
【００５９】
制御部２２は、図７の上側二段に示すように、自己再生制御やアシスト再生制御等の低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件と、ＳＣＲ基準出力制限制御の実行条件とが共に成立した場合には、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準出力制限制御よりも優先して実行しないように構成されている。なお、制御部２２は、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件と、ＳＣＲ基準出力制限制御の実行条件とが共に成立した場合に、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御とＳＣＲ基準出力制限制御とを並行して実行するように構成されていてもよいが、本実施形態では、ＳＣＲ基準出力制限制御を非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御よりも優先して実行するように構成されている場合を例に挙げている。
このようにすることで、低温側の非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件とＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件とが同時に成立したとき、ＳＣＲ基準運転制限制御を適切に実行し、エンジン１０の運転条件を適切に制限することができる。
【００６０】
以下、図８〜図１１のフローチャットを参照して具体例について説明を加える。
図８は、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立した場合の制御フローを示している。
同図８に示すように、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立すると、ＳＣＲ基準運転制限制御が一時的に停止され、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が実行される（ステップ♯１１のＹｅｓ、ステップ♯１２、ステップ♯１３）。
そして、設定時間が経過する等のポスト噴射ＤＰＦ再生制御の停止条件が成立すると、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が停止され、ＳＣＲ基準運転制限制御が再開される（ステップ♯１４のＹｅｓ、ステップ♯１５、ステップ♯１６）。
なお、図８の制御フローにおいて、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御がリセット再生制御である場合には、例えば、リセット再生制御が停止された後（ステップ♯１５とステップ♯１６の間）に駐車再生制御の実行条件が成立するか否かを確認し、駐車再生制御の実行条件が成立すると、リセット再生制御に連続して駐車再生制御を実行されるように構成することができる。
【００６１】
図９は、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立した場合の制御フローを示している。
同図９に示すように、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行中に、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行条件が成立しても、ＳＣＲ基準運転制限制御の停止条件が成立しない間は、ＳＣＲ基準運転制限制御が継続される（ステップ♯２１のＹｅｓ、ステップ♯２２のＮｏ、リターン）。
その後、ＳＣＲ基準運転制限制御の停止条件が成立すると、ＳＣＲ基準運転制限制御が停止され、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が実行される（ステップ♯２２のＹｅｓ、ステップ♯２３、ステップ♯２４）。
【００６２】
図１０は、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件が成立した場合の制御フローを示している。
同図１０に示すように、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件が成立しても、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の停止条件が成立しない間は、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が継続される（ステップ♯３１のＹｅｓ、ステップ♯３２のＮｏ、リターン）。
その後、設定時間が経過する等によりポスト噴射ＤＰＦ再生制御の停止条件が成立すると、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が停止され、ＳＣＲ基準運転制限条件が実行される（ステップ♯３２のＹｅｓ、ステップ♯３３、ステップ♯３４）。
【００６３】
図１１は、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行条件が成立した場合の制御フローを示している。この場合、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行を継続しながらＳＣＲ基準運転制限制御が実行されてもよいが、本実施形態では、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御を停止してＳＣＲ基準運転制限制御を実行される場合を例に挙げる。
同図１１に示すように、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御の実行中に、ＳＣＲ基準運転制限条件が成立すると、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が一時的に停止され、ＳＣＲ基準運転制限制御が実行される（ステップ♯４１のＹｅｓ、ステップ♯４２、ステップ♯４３）。
その後、ＳＣＲ基準運転制限制御の停止条件が成立し、ＳＣＲ基準運転制限制御が停止されると、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御が再開される（ステップ♯４４のＹｅｓ、ステップ♯４５、ステップ♯４６）。
【００６４】
ここで、図８及び図１０は、ポスト噴射ＤＰＦ再生制御についての制御フローを示すものである。上述の如く、リセット再生制御と駐車再生制御がポスト噴射ＤＰＦ再生制御に該当するので、図８及び図１０に示す制御フローは、リセット再生制御と駐車再生制御に共通する制御フローとなっている。また、図９及び図１１は、非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御についての制御フローを示すものである。上述の如く、自己再生制御とアシスト再生制御が非ポスト噴射ＤＰＦ再生制御に該当するので、図９及び図１１に示す制御フローは、自己再生制御とアシスト再生制御に共通する制御フローとなっている。
【００６５】
＜表示部の表示例＞
上述の如く、キャビン１３内には、表示部１７としてメータパネル１９とモニタ２０とが備えられているが、このトラクタ１では、ＳＣＲシステム１２の情報として尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量やＳＣＲ基準出力制限制御の内容等を表示部１７に表示することができる。以下、ＳＣＲシステム１２に関連する内容を中心に表示部１７の表示例について説明を加える。なお、表示部１７の表示制御は、制御部２２等により実行される。
【００６６】
（通常時の表示例）
図１２（ａ）は、通常時のメータパネル１９を示している。このメータパネル１９は、中央表示領域に文字や図形等の表示を行う液晶パネル１９Ａが配置され、その液晶パネル１９Ａの外周側にエンジン１０の回転速度を指針で示すエンジン回転計１９Ｂが配置されている。メータパネル１９のエンジン回転計１９Ｂの左側には、燃料残量を指針で示す燃料計１９Ｄが配置され、エンジン回転計１９Ｂの右側には、エンジン１０の冷却水温を指針で示す水温計１９Ｅが配置されている。また、メータパネル１９の左右外側の領域には、走行系や作業系に関する表示や警告を行う複数の表示ランプ１９Ｆ等が配置されている。
通常時において、液晶パネル１９Ａの上側領域には、車速やエンジン１０の回転速度等を示す文字等が表示され、液晶パネル１９Ａの下側領域には、尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量であることを示す尿素水残量マーク部１９ｃ、及び、尿素水残量センサ７０にて検出される尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量を示すバーグラフ１９ｄが表示される。バーグラフ１９ｄは、左端部が０％とし且つ右端部が１００％として、黒塗り部分の領域が尿素水残量を示している。空状態でバーグラフ１９ｄの全体が白塗りとなり、満杯状態でバーグラフ１９ｄの全体が黒塗り部分となり、空状態と満杯状態との間で左端部から右側に連続して黒塗り部分が表示されることになる。このように、通常時において、尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量が液晶パネル１９Ａに表示されることで、ユーザは頻繁に尿素水残量を確認することができ、適切なタイミングで尿素水の補給を行うことができる。
【００６７】
図１２（ｂ）は、モニタ２０に表示されるメニュー画面Ｇ１の通常時の表示状態を示している。このメニュー画面Ｇ１の中央表示欄２０Ａには、トラクタ情報を確認するトラクタ情報画面、トラクタ１やモニタ２０の各種の設定を行う設定画面等への遷移を指示するための複数のアイコンＩｃが表示される。操作部（図示省略）への操作等によりユーザが特定のアイコンＩｃへの遷移を指示すると、その遷移を指示したアイコンＩｃに対応する画面に遷移するようになっている。
図１２（ｃ）は、メニュー画面Ｇ１から遷移したトラクタ情報画面Ｇ２を示しており、このトラクタ情報画面Ｇ２には、トラクタ１が給油せずに継続して走行可能な継続走行可能距離や燃費等の情報と共に、尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量であることを示す尿素水残量マーク部１９ｅ、及び、尿素水残量センサ７０にて検出される尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量を示すバーグラフ１９ｆが表示される。バーグラフ１９ｆは、左端部が０％とし且つ右端部が１００％として、黒塗り部分の領域が尿素水残量を示している。空状態でバーグラフ１９ｆの全体が白塗りとなり、満杯状態でバーグラフ１９ｆの全体が黒塗り部分となり、空状態と満杯状態との間で左端部から右側に連続して黒塗り部分が表示されることになる。このように、通常時において、モニタ２０のトラクタ情報画面Ｇ２にも、尿素水貯留タンク１２Ｂの尿素水残量が表示されることで、ユーザは尿素水残量を適切に確認することができる。
【００６８】
（ＳＣＲ基準運転制限制御の実行時の表示例）
図１３（ａ）は、ＳＣＲ基準運転制限制御の実行時の一例として、尿素水残量運転制限制御の第二段階の実行時におけるメータパネル１９を示している。この場合、メータパネル１９の液晶パネル１９Ａの下側領域には、「尿素水を補給」との文字表示等のユーザに尿素水の補給を促す表示が表示される。また、メータパネル１９の左右外側の領域に配置された複数の表示ランプ１９Ｆのうち、トラクタ１の停止を促す表示ランプ１９ａと、尿素水の残量不足を示す表示ランプ１９ｂが点滅表示される。そのため、ユーザは尿素水の補給が必要であることを容易に認識することができる。
【００６９】
また、この場合、図１３（ｂ）に示すように、モニタ２０のメニュー画面Ｇ１の下端側の表示欄２０Ｂに、例えば、「尿素水を補給２」との文字等のユーザに尿素水の補給を促すための表示が表示される。ここで、操作部への操作等により表示欄２０Ｂをユーザが選択すると、図１３（ｃ）に示す詳細画面Ｇ３に遷移する。この詳細画面Ｇ３の中央の拡大表示欄２０Ｄには、「尿素水を補給して下さい。」との文字等のユーザに尿素水の補給を促すための表示が大きく表示されると共に、「エンジン出力や回転速度が制限されました。」との文字等の尿素水残量運転制限制御の第二段階が実行されていることを示す表示が大きく表示される。そのため、ユーザは尿素水の補給が必要な状況で、ＳＣＲ基準運転制限制御の第二段階が実行されていることを容易に認識することができる。
【００７０】
なお、尿素水残量運転制限制御の第一段階の実行時においても、具体的な表示内容は異なるものの、メータパネル１９やモニタ２０には、同様に、尿素水の補給を促すための表示やＳＣＲ基準運転制限制御の第一段階が実行されていることを示すための表示が表示される。この場合、図示は省略するが、モニタ２０のメニュー画面Ｇ１の下端側の表示欄２０Ｂには、例えば、「尿素水を補給１」との文字等のユーザに尿素水の補給を促すための表示が表示される。また、操作部への操作等により遷移する詳細画面Ｇ３の中央の拡大表示欄２０Ｄには、「尿素水を補給して下さい。」との文字等のユーザに尿素水の補給を促すための表示が大きく表示されると共に、「エンジン出力が制限されました。」との文字等の尿素水残量運転制限制御の第一段階が実行されていることを示す表示が大きく表示される。
また、システム異常運転制限制御の第一段階や第２段階の実行時においても、具体的な表示内容は異なるものの、メータパネル１９やモニタ２０には、同様に、システム異常の解消を促すための表示やシステム異常運転制限制御の第一段階や第２段階が実行されていることを示すための表示が表示される。
尿素水残量運転制限制御やシステム異常運転制限制御の第一段階の実行前に警報ブザーから警報音を発する注意喚起時においても、メータパネル１９やモニタ２０には、尿素水の補給やシステム異常の解消を促すための表示や、尿素水残量運転制限制御やシステム異常運転制限制御の第一段階の実行を予告する表示が表示される。
また、ＤＰＦ再生制御の実行時についても、例えば、再生スイッチ２１を操作してポスト噴射ＤＰＦ再生制御（リセット再生や駐車再生等）の実行を促すための表示や各種のＤＰＦ再生制御が実行されていることを示すための表示等が表示される。
【００７１】
〔別実施形態〕
（１）前述の実施形態では、制御部２２は、特定のＤＰＦ再生制御（ポスト噴射ＤＰＦ再生制御）をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている場合を例に示したが、エンジン１０の運転状態を通常時から変更する全てのＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されていてもよい。
【００７２】
（２）前述の実施形態では、制御部２２は、ＤＰＦ再生制御としてのリセット再生制御及び駐車再生制御をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている場合を例に示したが、リセット再生制御と駐車再生制御のうち、より緊急性の高い駐車再生制御のみをＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されていてもよい。
【００７３】
（３）前述の実施形態では、制御部２２が、ＤＰＦ再生制御をＳＣＲ基準運転制限制御よりも優先して実行するように構成されている場合として、制御部２２が、ＳＣＲ基準運転制限制御を停止する等によりＳＣＲ基準運転制限制御を実行しない状態で、ＤＰＦ再生制御を実行するように構成されている場合を例に示したが、例えば、制御部２２が、ＤＰＦ再生制御を適切に実行できる範囲に制限してＳＣＲ基準運転制限制御を実行する状態で、ＤＰＦ再生制御を実行するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１          トラクタ（作業車両）
１０        エンジン
１１        ＤＰＦシステム
１２        ＳＣＲシステム
１２Ｂ      尿素水貯留タンク（還元剤貯留タンク）
２２        制御部
【図１】
2019027365.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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