(57)【要約】      （修正有）【課題】バインディングの発生を防止すること。【解決手段】カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する装置は、前記カムシャフトに連結されかつ中心軸の周りを回転する、半径方向内方に面するギヤ歯を有する第１リング歯車と、前記クランクシャフトから入力された回転を受けて前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面するギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間した第２リング歯車と、一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリであって、前記遊星歯車が電気モータによって回転のために構成されかつ前記遊星歯車を介して前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車に噛み合うように構成された、遊星歯車アセンブリと、前記遊星歯車アセンブリとスプロケット又はカムシャフトプレートに取り付けられた遊星歯車止め部との間にエネルギーを伝達するように構成されたクッション付き止め部と、を備える。【選択図】図４
2019027435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する可変カムシャフトタイミング装置であって：
前記カムシャフトに連結されかつ中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有する、第１リング歯車と；
前記クランクシャフトから入力された回転を受けかつ前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間された第２リング歯車と；
一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリであって、前記遊星歯車（１つ又は複数）が電気モータによって回転のために構成されかつ前記遊星歯車を介して前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車に噛み合うように構成された、遊星歯車アセンブリと；
前記遊星歯車アセンブリとスプロケット又はカムシャフトプレートに取り付けられた遊星歯車止め部との間にエネルギーを伝達するように構成されたクッション付き止め部と、を備える、可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２】
前記遊星歯車止め部が前記中心軸に対して半径方向内方に及び半径方向外方に移動する、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項３】
前記遊星歯車止め部がピボットの周りを移動する、請求項２に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項４】
前記遊星歯車アセンブリとともに前記電気モータによって回転のために構成されたキャリアアセンブリをさらに備え、前記クッション付き止め部が突起及びそれぞれが少なくとも１つのバネを受け入れる複数の開口部とを含み、前記少なくとも１つのバネが前記突起を介して前記遊星歯車アセンブリと前記遊星歯車止め部間のエネルギーを吸収し、前記クッション付き止め部がピボットの周りに前記キャリアアセンブリに取り付きかつピボットの周りに前記キャリアアセンブリに対して角変位する、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項５】
前記クッション付き止め部が、前記遊星歯車アセンブリによって担持されかつ上部トランサム及び下部トランサムによって連結された第１フレキシュラルビーム及び第２フレキシュラルビームをさらに備える、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項６】
前記クッション付き止め部が、キャリアアセンブリの直径よりも大きい直径を有する環状部を備える、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項７】
前記クッション付き止め部が、キャリアプレートの外縁の上に端部を有する付勢部材を備える、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項８】
前記クッション付き止め部が、前記キャリアプレートの外縁に載っているキーストンをさらに備える、請求項７に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項９】
前記クッション付き止め部が、軸線を中心として枢動するキーストンをさらに備える、請求項７に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１０】
前記クッション付き止め部が、キャリアアセンブリの外縁部に固定された第１端部と、前記キャリアアセンブリの反対側の端部まで延びる第２端部とを備える、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１１】
前記クッション付き止め部が、前記遊星歯車アセンブリの第１キャリアプレートと第２キャリアプレートとを連結するバネ棒と、前記第１キャリアプレート又は前記第２キャリアプレートの少なくとも片方に係合する前記バネ棒から半径方向外方に位置する付勢部材とを備える、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１２】
前記クッション付き止め部が、前記遊星歯車アセンブリに取り付けられた板バネをさらに備える、請求項１に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１３】
前記板バネが、第１表面と第２表面とをさらに備え、前記第１表面が前記第２表面と平行である、請求項１２に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１４】
前記板バネが、第１表面と第２表面とをさらに備え、前記第１表面が前記第２表面に対して曲面である、請求項１２に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１５】
前記板バネが、第１表面と第２表面とをさらに備え、前記第１表面が前記第２表面に対して徐々に離れている、請求項１２に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１６】
前記板バネは、第１表面と第２表面とをさらに備え、前記第１表面と前記第２表面とは、互いに非対称である、請求項１２に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１７】
前記遊星歯車アセンブリが、前記板バネに係合する第１フランジ及び第２フランジを含む、請求項１２に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１８】
カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する可変カムシャフトタイミング装置であって：
前記カムシャフトに接続されかつ中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有する第１リング歯車と；
前記クランクシャフトから入力された回転を受けかつ前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間された第２リング歯車と；
前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車と噛み合いかつ前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車から半径方向内方に位置する一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリと；
前記遊星歯車アセンブリを回転させかつ前記第１リング歯車を前記第２リング歯車に対して角変位させることによって前記カムシャフトと前記クランクシャフト間の位相調整を制御する出力軸を有する電気モータと；
前記遊星歯車アセンブリによって担持されかつ前記電気モータの前記出力軸から隔離されたクッション付き止め部であって、前記可変カムシャフトタイミング装置の遊星歯車止め部と係合するときに回転エネルギーを吸収するクッション付き止め部と、を備える可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項１９】
前記クッション付き止め部が、上部トランサムと下部トランサムによって連結された第１フレキシュラルビームと第２フレキシュラルビームとをさらに備える、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２０】
前記遊星歯車止め部が、前記中心軸に対して半径方向内方及び半径方向外方に移動することを特徴とする、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２１】
前記遊星歯車止め部が、ピボットの周りを移動する、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２２】
前記クッション付き止め部が、キャリアアセンブリの直径よりも大きい直径を有する環状部を備える、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２３】
前記クッション付き止め部が、キャリアプレートの外縁の上に端部を有する付勢部材を備える、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２４】
前記クッション付き止め部が、前記キャリアプレートの外縁に載っているキーストンをさらに備える、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２５】
前記クッション付き止め部が、キャリアアセンブリの外縁部に固定された第１端部と、前記キャリアアセンブリの反対側の端部まで延びる第２端部とを備える、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２６】
前記クッション付き止め部が、前記遊星歯車アセンブリの第１キャリアプレートと第２キャリアプレートとを連結するバネ棒と、前記第１キャリアプレート又は前記第２キャリアプレートの少なくとも片方に係合する前記バネ棒の半径方向外方に位置する付勢部材とを備える、請求項１８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２７】
カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する可変カムシャフトタイミング装置であって：
前記カムシャフトに接続されかつ中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有する第１リング歯車と；
前記クランクシャフトから入力された回転を受けかつ前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間された第２リング歯車と；
電気モータによって回転のために構成されかつ前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車に噛み合う一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリと；
スプロケット又はカムシャフトプレートに機械的に連結されかつ遊星歯車を介して前記遊星歯車アセンブリからの回転エネルギーを吸収するクッション付き止め部と、を備える可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２８】
前記クッション付き止め部に選択的に係合する遊星歯車止め部をさらに備える、請求項２７に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項２９】
前記遊星歯車止め部が、前記中心軸線に対して半径方向内方及び半径方向外方に移動する、請求項２８に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【請求項３０】
前記遊星歯車止め部が、ピボットの周りを移動する、請求項２９に記載の可変カムシャフトタイミング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気制御式カムシャフト位相器（ｅ−位相器）に関し、より詳細には、電気制御式カムシャフト位相器に使用される止め部に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関（ＩＣＥ）は、一般に可変カムシャフトタイミングを使用して、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対的な角度位置を制御する。可変カムシャフトタイミングは、カムシャフトの角度位置をクランクシャフトの角度位置に対して変化させ、カムシャフトとクランクシャフトとの間の相対的な角度位置を進角させるか、遅角させるか、あるいは維持するカムシャフト位相器を使用して達成される。相対的な角度位置は、カムシャフトとクランクシャフトとの間の「位相」とも呼ばれる。カムシャフトとクランクシャフトとの間の相対的な角度位置差の大きさは、特定の角度範囲（権限の範囲とも呼ばれる）内に機械的に制限される。カムシャフト位相器は、スプロケット上とカムシャフト上に位置している機械的な止め部を使用して、これらの制限を強制することが多い。
【０００３】
機械的止め部は、油圧制御式とともに電気制御式カムシャフト位相器にますます頻繁に使用されている。しかし、電気制御式カムシャフト位相器で使用される一部の機械的止め部は、バインディング（ｂｉｎｄｉｎｇ）を発生させる可能性がある。特に、スプロケットとカムシャフトに取り付けられた機械的止め部は、電気制御式カムシャフト位相器を時折バインディングさせることがある。電気制御式カムシャフト位相器のバインディングの可能性を減らす方法で機械的止め部を構成すると有用であろう。
【発明の概要】
【０００４】
一実施形態では、カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する可変カムシャフトタイミング装置は、前記カムシャフトに連結されかつ中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有する第１リング歯車と；前記クランクシャフトから入力された回転を受けかつ前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間された第２リング歯車と；一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリであって、前記一つ以上の遊星歯車が電気モータによって回転のために構成されかつ前記遊星歯車（複数）を介して前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車に噛み合うように構成された、遊星歯車アセンブリと；前記遊星歯車アセンブリとスプロケット又はカムシャフトプレートに取り付けられた遊星歯車止め部との間にエネルギーを伝達するように構成されたクッション付き止め部と；を備える。
【０００５】
別の実施形態では、カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する可変カムシャフトタイミング装置は、前記カムシャフトに接続されかつ中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有する第１リング歯車と；前記クランクシャフトから入力された回転を受けかつ前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間した第２リング歯車と；前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車と噛み合いかつ前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車から半径方向内方に位置する一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリと；前記遊星歯車アセンブリを回転させかつ前記第１リング歯車を前記第２リング歯車に対して角変位させることによって前記カムシャフトと前記クランクシャフト間の位相調整を制御する出力軸を有する電気モータと；前記遊星歯車アセンブリによって担持されかつ前記電気モータの前記出力軸から隔離されたクッション付き止め部であって、前記可変カムシャフトタイミング装置の遊星歯車止め部と係合するときに回転エネルギーを吸収するクッション付き止め部と；を備える。
【０００６】
さらに別の実施形態では、カムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を調整する可変カムシャフトタイミング装置は、前記カムシャフトに接続されかつ中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有する第１リング歯車と；前記クランクシャフトから入力された回転を受けかつ前記中心軸の周りを回転するように構成され、半径方向内方に面する複数のギヤ歯を有し、前記第１リング歯車から軸方向に離間している第２リング歯車と；電気モータによって回転のために構成されかつ前記第１リング歯車及び前記第２リング歯車に噛み合う一つ以上の遊星歯車を含む遊星歯車アセンブリと；スプロケット又はカムシャフトプレートに機械的に連結されかつ遊星歯車を介して前記遊星歯車アセンブリからの回転エネルギーを吸収するクッション付き止め部と；を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、電動式カムシャフト位相器の実装を示す分解図である。
【図２】図２は、電動式カムシャフト位相器の実装の一部を示す分解図である。
【図３】図３は、電動式カムシャフト位相器の実装を示す断面図である。
【図４】図４は、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の実装の透視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の透視図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａに示されたクッション付き止め部の実装の側面図である。
【図６】図６は、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の透視図である。
【図７Ａ】図７Ａは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の断面図である。
【図８】図８は、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａに示されたクッション付き止め部の透視図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の断面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の断面図である。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の断面図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、図１１Ａに示すクッション付き止め部の一部の断面図である。
【図１１Ｃ】図１１Ｃは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図１１Ｄ】図１１Ｄは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図１１Ｅ】図１１Ｅは、電動式カムシャフト位相器の一部とともにクッション付き止め部の別の実装の側面図である。
【図１２】図１２は、電動式カムシャフト位相器の実装の一部を示す分解図である。
【図１３】図１３は、電動式カムシャフト位相器の実装の一部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
電動式カムシャフト位相器は、スプロケットとカムシャフトとの間に配置された一つ以上のクッション付き機械的止め部を含む。電動式カムシャフト位相器とは、一般的に、電気モータを用いて調整されるカムシャフト位相器を指す。これらの電動式カムシャフト位相器は、カムシャフト位相器が近づいていきかつ最終的にその権限範囲内で角度調整の最大量に達するとエネルギーを吸収するクッション付き機械的止め部からメリットを得ることができる。過去において、電動式カムシャフト位相器は相対的な角度差すなわち位相の最大量が存在するまでクランクシャフトに対するカムシャフトの位相を調整することができた。その最大量の時点において固定式機械的止め部がクランクシャフトとカムシャフトとの間のそれ以上の角変位を阻止するようになっていた。例えば、電動式カムシャフト位相器は、内側に向いたリング歯車を有するクランクシャフトスプロケット、内側に向いた別個のリング歯車を有するカムシャフトプレート、及びそれぞれがリング歯車に接触している複数の遊星歯車を有する遊星歯車アセンブリを含むことができる。該リング歯車は、リング歯車に対する遊星歯車アセンブリの遊星歯車の回転がカムシャフトプレートに対するクランクシャフトスプロケットの相対的な回転を引き起こすように、異なる数のギヤ歯を有する。
【０００９】
作動中、電動式カムシャフト位相器の電気モータは、カムシャフトとクランクシャフトとの間の相対的な角度位置を維持又は変更するように遊星歯車アセンブリを回転させる。電気モータの出力軸がカムシャフトと同じ速度で遊星歯車装置を回転させる場合には、カムシャフトとクランクシャフトとの間の既存の位相を維持することができ、遊星歯車アセンブリとリング歯車との間の相対的な動きが生じない。しかし、カムシャフトの回転速度に対する電気モータの出力軸の回転速度の増加によって、遊星歯車アセンブリとリング歯車との間に相対的な角運動が生じる。一方のリング歯車のギヤ歯数が他方のリング歯車に対して異なることにより、結果的にカムシャフトとクランクシャフトとの間の位相を進める又は遅らせる一方の回転方向又は他方の回転方向へのクランクシャフトスプロケットに対するカムプレートの角変位が生じる。電気モータの出力軸が所定の時間量よりも長い間カムシャフトよりも速く又は遅い速度で回転する場合には、遊星歯車アセンブリはクランクシャフトスプロケット又はカムシャフトプレート上に位置する機械的止め部と衝突してクランクシャットとカムシャフトとの間の更なる角変位を阻止する。固定された機械的止め部が電動式カムシャフト位相器の範囲を制限することができる一方、そのような制限を行使することは位相器部品の直接衝突を伴い、それによって電動式カムシャフト位相器にストレスを与える可能性がある。
【００１０】
機械的止め部を介して電動式カムシャフト位相器の部品を互いに直接衝突させるのではなく、一つ以上のクッション付き止め部を遊星歯車アセンブリに組み込むことが可能である。カムシャフト又はクランクシャフトスプロケットの代わりに遊星歯車アセンブリにクッション付き止め部（複数）を配置することにより、電動式カムシャフト位相器のスプロケットとカムシャフトプレートとの間で直接作用する同様のクッション付き止め部と比較してスプロケットとカムシャフトプレートとの間の全体的な剛性が向上する可能性がある。さらに、遊星歯車アセンブリ上に配置されたクッション付き止め部（複数）は、遊星歯車アセンブリの遊星歯車とリング歯車との間の歯車比の機械的利点から利益を受ける。この機械的利点は、カムシャフト位相器の一部の角回転を止めるためにクッション付き止め部によって用いられる力の量を減少させることができる。なぜならば停止が走行のより長い円弧にわたって発生し、それによって発生する同じ量の作用が及ぶ距離の量を広げるので、カムシャフト位相器を減速させる。
【００１１】
一つ以上のクッション付き止め部を組み込むことができるカムシャフト位相器１０の実施形態が、図１〜図３に関して示されている。位相器１０は、エンジンのクランクシャフトからエンジンのカムシャフトに回転を伝達するために協働し、かつエンジンバルブの開閉を進角及び遅角させるためにクランクシャフトに対してカムシャフトを角度的に変位させるために協働する構成部品を備えたマルチピース機構である。該位相器１０は、他の可能な要因の中でも、位相器が使用される用途及び位相器が協働するクランクシャフト及びカムシャフトに応じて、異なる設計及び構成を有することができる。図１〜図３に示した実施形態において、例えば位相器１０は、スプロケット１２と、遊星歯車アセンブリ１４と、カムシャフトプレート又はプレート１６とを含む。
【００１２】
該スプロケット１２は、エンジンのクランクシャフトから入力された回転駆動を受け取り、軸Ｘ１の周りを回転する。クランクシャフトの回転がチェーン又はベルトを介してスプロケットの回転に変換されるように、タイミングチェーン又はタイミングベルトをスプロケット１２及びクランクシャフトの周りに掛けることができる。スプロケット１２とクランクシャフトとの間で回転を伝達する他の技術も可能である。外面に沿って、スプロケット１２は、タイミングチェーンと、タイミングベルト又は他の構成部品との嵌合のための１式の歯１８を有する。異なる実施例では、該１式の歯１８は、３８個の個別の歯、４２個の個別の歯、又はスプロケット１２の円周の周りに連続的にまたがるいくつかの他の歯数の歯を含むことができる。図に示すように、スプロケット１２は、１式の歯１８から軸方向にまたがるハウジング２０を有する。該ハウジング２０は遊星歯車アセンブリ１４の一部を囲繞する円筒壁である。
【００１３】
カムシャフトとクランクシャフトとの間の角変位を制限するために、スプロケット１２の内側方の面に遊星歯車止め部１３を設けることができる。該遊星歯車止め部１３は、範囲制限要素の一実装である。遊星歯車止め部１３は、クッション付き止め部に係合し、進角方向（ａｄｖａｎｃｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）及び遅角方向（ｒｅｔａｒｄｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）の両方向におけるカムシャフトとクランクシャフトとの間のさらなる角変位を阻止する。しかし、遊星歯車止め部１３はいくつもの異なる方法で実装することができる。例えば、スプロケット１２から半径方向内方に延びる固定された突起として存在するのではなく、遊星歯車止め部（複数）が移動することができる。例えば、一実装において、遊星歯車止め部は、遊星歯車止め部が遊星歯車アセンブリに含まれる要素と係合するように移動するようにカムシャフトリング歯車のポケットに嵌合する要素とすることができる。一実装において、遊星歯車止め部は、軸の周りを枢動することができ、若しくは遊星歯車アセンブリ１４を係合又は解放するために半径方向内方又は半径方向外方に摺動することができる。様々な異なる遊星歯車止め部が、米国特許出願第１５／６３５，２８１号明細書に記載され、その全体が参照により援用される。
【００１４】
ここに提示されている実施形態では、遊星歯車アセンブリ１４は遊星歯車２４を含む。太陽歯車２２は、軸Ｘ１の周りを回転するために電気モータ２３によって駆動される。該太陽歯車２２は、該遊星歯車２４と噛み合っており、かつその外側において１式の歯３２を有しており、太陽歯車２２は遊星歯車２４と直接歯と歯とが噛み合っている。異なる実施例では、該１式の歯３２は２６個の個別の歯、３７個の個別の歯、又は太陽歯車２２の円周の周りに連続的にまたがるいくつかの他の数の歯を含むことができる。円筒状のスカート３４は、１式の歯３２から掛け渡してある。記載したように、太陽歯車２２は外側平歯車であるが、別のタイプの歯車であってもよい。
【００１５】
遊星歯車２４は、エンジンのカムシャフトをアドバンス角度位置とリタード角度位置との間に移動させている最中の時に、それらの個別の回転軸Ｘ２の周りを回転する。アドバンス又はリタードしていないとき、遊星歯車２４は、太陽歯車２２とともに、またリング歯車２６及び２８とともに軸線Ｘ１の周りを回転する。ここに提示されている実施形態では、互いに対して同様に設計及び構成されている合計３つの離散的な遊星歯車２４があるが、１つ、２つ、４つ又は６つといった他の数の遊星歯車が存在し得る。遊星歯車（複数）は、いくつかの実装において、偏心軸によって担持することができる。その数がいくつであっても、遊星歯車２４の各々はスプロケット１２及びプレート１６にそれぞれ含まれる、第１及び第２リング歯車２６，２８に係合することができる。各遊星歯車２４は、リング歯車２６，２８と直接歯と歯とを噛み合わせるために、その外側に沿って１式の歯６０を有することができる。異なる実施例では、該歯６０は、２１個の個別の歯、又は各遊星歯車２４の円周の周りに連続してまたがる他の数の歯を含むことができる。遊星歯車２４を定位置に保持し、それらを担持するために、キャリアアセンブリ６２を設けることができる。該キャリアアセンブリ６２は、異なる設計及び構造を有することができる。図に提示されている実施形態では、キャリアアセンブリ６２は、一方の側に第１キャリアプレート６４、他方の側に第２キャリアプレート６６、及び回転する遊星歯車２４のためのハブとして機能するシリンダ６８とを含む。遊星ピン又はボルト７０をキャリアアセンブリ６２と共に使用することができる。
【００１６】
第１リング歯車２６はスプロケット１２から入力される回転駆動を受け取り、それによって第１リング歯車２６とスプロケット１２が動作中に軸Ｘ１の周りをともに回転する。第１リング歯車２６は、スプロケット１２の一体化延長部とすることができ−すなわち、第１リング歯車２６とスプロケット１２とがモノリシック構造を共に形成することができる。第１リング歯車２６は、環状の形状を有し、遊星歯車２４と噛み合っており、かつ遊星歯車２４と直接の歯と歯との噛み合せを行うためにその内部に１式の歯７２を有する。異なる実施例では、該歯７２は、８０個の個別の歯又は第１リング歯車２６の円周の周りに連続してまたがる他の数の歯を含むことができる。ここに提示されている実施形態では、第１リング歯車２６はインターナル平歯車であるが、他のタイプの歯車であってもよい。
【００１７】
第２リング歯車２８は、軸Ｘ１の周りに回転駆動出力をエンジンのカムシャフトに伝達する。この実施形態では、第２リング歯車２８はプレート１６を介してカムシャフトの回転を駆動する。第２リング歯車２８とプレート１６とは、カットアウト・アンド・タブ相互接続、圧入、溶接、接着、ボルト止め、リベット締め、又は別の技術によるなど異なる方法でともに接続することができる。ここで例示されていない実施形態では、モノリシック構造を作るように第２リング歯車２８とプレート１６とが互いの一体化延長部とすることができる。第１リング歯車２６と同様に、第２リング歯車２８は環状の形状を有し、遊星歯車２４と噛み合っており、遊星歯車と直接の歯と歯との噛み合いを行なうようにその内部に１式の歯７４を有している。異なる実施例では、歯７４は、７７個の個別の歯、又は第２リング歯車２８の円周の周りに連続的にまたがる他の数の歯を含むことができる。互いに対して、第１リング歯車２６と第２リング歯車２８との間の歯数は遊星歯車２４の数の倍数だけ異なることがあり得る。そこで、例えば、歯７２は８０個の個別の歯を含むことができる一方、歯７４は７７個の個別の歯−この実施例では３個の遊星歯車２４に対して３個の個別の歯の差−を含むことができる。６個の遊星歯車を有する別の実施例では、歯７２は７０個の個別の歯を含むことができる一方、歯７４は８２個の個別の歯を含むことができる。この関係を満足させることは、動作中の第１リング歯車２６と第２リング歯車２８との間の相対的な回転運動及び相対回転速度を与えることによって、進角及び遅角能力を提供する。ここに提示した実施形態では、第２リング歯車２８はインターナル平歯車であるが、別のタイプの歯車であってもよい。プレート１６は中央開口部７６を含み、該中央開口部７６をセンターボルト７８が通過してプレート１６をカムシャフトに固着する。加えて、プレート１６はまた、遊星歯車アセンブリ１４をスプロケット１２とプレート１６との間で軸方向に拘束するスナップリング８０によってスプロケット１２に固定される。
【００１８】
２つのリング歯車２６，２８は、共にカムシャフト位相器１０のための分割リング歯車構造を構成する。しかし、他のカムシャフト位相器設計をクッション付きの止め部と共に使用することができることを理解されたい。例えば、カムシャフト位相器は、偏心軸、複合遊星歯車、及び２つのリング歯車を使用して実装することができる。あるいは、カムシャフト位相器には二つより多いリング歯車を含めることができる。例えば、カムシャフト位相器１０は、合計３つのリング歯車にするための追加の第３リング歯車を含むことができる。ここで、該第３リング歯車は、第２リング歯車２８のようにエンジンのカムシャフトに回転駆動出力を伝達することもでき、第２リング歯車と同じ数の個別の歯を有することができる。
【００１９】
図４を参照すると、カムシャフト位相器１０の実施形態の一部が、遊星歯車アセンブリ１４によって担持されたクッション付き止め部４００の実施形態とともに示されている。この実施形態の該クッション付き止め部４００は、遊星歯車アセンブリ１４によって使用されるキャリアアセンブリ６２に取り付けられかつ複数のフレキシュラルビーム４０２，４０４とともに係合部４０６を含む。クッション付き止め部４００及びそのフレキシュラルビーム４０２，４０４は、回転力に対応してある程度の変形性を許容する可撓性材料で作製できる。例えば、クッション付き止め部４００は、エラストマー材料で作製することができる。しかし、可撓性材料は、代わりに、金属（例えば、鋼）であってもよく、その結果、クッション付き止め部４００は、その金属から打ち抜かれ、成形され、又は組み立てられる。この実装では、クッション付き止め部４００は、互いに離間され、かつ上部トランサム４０８及び下部トランサム４１０を介して連結された第１フレキシュラルビーム４０２及び第２フレキシュラルビーム４０４を含む。ひとまとめにして、クッション付き止め部４００の要素は、該係合部４０６が遊星歯車止め部１３と接触している状態を維持しながら回転エネルギーを吸収できる。遊星歯車アセンブリ１４がスプロケット１２及びプレート１６に対して回転すると、クッション付き止め部４００がアセンブリ１４と共に回転し、かつ係合部４０６はスプロケット１２（クランクシャフト）とプレート１６（カムシャフト）との間のさらなる相対的な角変位を阻止する止め部１３と係合し得る。遊星歯車アセンブリ１４が第１方向又は第２方向に回転するにつれて、係合部４０６は止め部１３に係合することができる。係合部４０６が止め部１３と係合すると、クッション付き止め部４００は、フレキシュラルビーム４０２，４０４を介してエネルギーを吸収する。なぜなら、これらの要素は変形して回転エネルギーを吸収できるからである。
【００２０】
図５Ａ及び５Ｂを参照すると、カムシャフト位相器１０の一部が、遊星歯車アセンブリ１４によって担持されたクッション付き止め部５００の別の実施形態と共に示されている。ここで、該クッション付き止め部５００は、キャリアアセンブリ６２よりも大きな直径を有しかつ遊星歯車アセンブリ１４に強固に取り付けられている。クッション付き止め部５００は、なお遊星歯車アセンブリ１４とスプロケット１２又はプレート１６との間にキャリアアセンブリ６２から半径方向外方に搭載することを可能にする厚さを有する。クッション付き止め部５００は、環状部５０２及び係合部５０４を含む。この実施形態では、クッション付き止め部５００は、一つ以上の遊星歯車２４に隣接する位置で第１キャリアプレート６４に取り付けられる。クッション付き止め部５００は、係合部５０４に荷重が加えられるときにいくらかの撓みと変形を許容するエラストマー材料で作製することができる。クッション付き止め部５００の該環状部５０２は、係合部５０４を止め部１３に接触させたまま回転エネルギーを吸収することができる。遊星歯車アセンブリ１４がスプロケット１２及びプレート１６に対して回転するにつれて、クッション付き止め部５００はアセンブリ１４とともに回転しかつ係合部５０４が止め部１３に係合してスプロケット１２（クランクシャフト）とプレート１６（カムシャフト）との間のさらなる相対的な角変位を阻止することができる。遊星歯車アセンブリ１４が第１方向又は第２方向に回転するとき、係合部５０４は止め部１３に係合することができる。係合部分５０４が止め輪に係合すると、クッション付き止め部５００は、変形によってエネルギーを吸収する。
【００２１】
図６は、カムシャフト位相器１０の一部を、遊星歯車アセンブリ１４によって担持されたクッション付き止め部６００の別の実施形態とともに示す。クッション付き止め部６００は、コンプライアント又はリジット止め板６０２と、スプロケットリング１２上の遊星歯車２４上の遊星止め部６０６によって加えられるエネルギーを吸収するコンプライアントデバイス６０４を含むことができる。該遊星歯車２４は、それぞれ遊星止め部６０６を含むことができ、該遊星止め部６０６は遊星歯車２４に取り付けられかつ遊星歯車２４の回転軸の周りを回転する。遊星止め部６０６は、実質的に円形とすることができ、遊星止め部の外縁に沿った一位置に突起６０８を含むことができる。上述したように、電気モータ２３はカムシャフトと同じ回転速度で遊星歯車アセンブリ１４を回転させて、クランクシャフトに対するカムシャフトの角度位置を維持することができる。クランクシャフトに対するカムシャフトの位相が変更されると、電気モータ２３はその出力軸を比較的遅い又は速い速度で回転させることができ、それによってスプロケット１２とプレート１６との間に相対的な角度回転運動が生じる。これが起こると、遊星歯車２４も同様に回転し、突起６０８が該コンプライアント止め板６０２と係合するまで遊星止め部６０６も全く同様に回転する。
【００２２】
遊星歯車２４に固定された遊星止め部６０６の少なくとも１つが回転してコンプライアント止め板６０２と係合するように回転してエネルギーを該コンプライアントデバイス６０４へ伝達するとき、遊星歯車２４上の遊星歯止め部６０６はスプロケット１２とプレート１６との間の相対的な角変位を制限する。コンプライアント止め板６０２は、一端がスプロケット１２に固定され、他端がコンプライアントデバイス６０４に固定されている。遊星止め部が回転してコンプライアント止め板６０２と係合すると、板６０２は偏向し、かつその過程で、遊星歯車アセンブリ１４によって伝達される回転エネルギーの少なくとも一部を吸収すると同時に、そのエネルギーの一部をコンプライアントデバイス６０４に伝達する。コンプライアント止め板６０２は、金属製又はプラスチック製のタブ又はバーを使用することなど、様々な方法で実装することができる。コンプライアントデバイス６０４は、スプロケット１２及びコンプライアント止め板６０２に固定することができる。一実施形態では、コンプライアントデバイス６０４は、板バネ又はコイルバネのような付勢要素とすることができる。あるいは、別の要素では、コンプライアントデバイス６０４はエネルギーを吸収するにつれて変形するエラストマー材料とすることができる。
【００２３】
図７Ａ及び図７Ｂは、遊星歯車アセンブリ１４によって担持されたクッション付き止め部７００の別の実施形態とともにカムシャフト位相器１０の一部を示す。キャリアアセンブリ６２の一部を図７Ａに示す一方、図７Ｂはキャリアアセンブリ６２及びスプロケット１２の一部の断面図を示す。第１キャリアプレート６４及び第２キャリアプレート６６は、プレート６４，６６を横断するバネ棒７０２によって接続される。付勢部材７０４は該バネ棒７０２によって担持されることができ、カムシャフト及びクランクシャフトが相対的な角変位の限界に達すると、遊星歯車止め部１３と係合してエネルギーを吸収することができる。遊星歯車止め部１３は、本明細書に記載の構成のうちのいずれか１つを使用して実装することができる。該付勢部材７０４は、バネ棒７０２を囲繞する捩りバネとすることができ、バネ棒７０２は第２キャリアプレート６６に固定された第１端部７０６と、第１キャリアプレート６４の外縁部７１０の上に位置する第２端部７０８とを有する。遊星歯車アセンブリ１４がカムシャフトとクランクシャフトとの間の最大相対角変位の限界に達すると、第２端部７０８が遊星歯車止め部１３に係合し、回転する遊星歯車アセンブリ１４の運動エネルギーを付勢部材７０４に伝達する。これにより、付勢部材７０４に負荷がかかり遊星歯車アセンブリ１４の回転を減速させ、アセンブリ１４が回転を停止している期間にわたって力を分散させる。バネ棒７０２の第２端部７０８は、一回転方向から遊星歯車止め部１３に接近して接触することができる。クッション付き止め部７５０の別の実施形態を図７Ｃに示す。図７Ｃでは、付勢部材７０４は、図７Ａ及び図７Ｂに示される実施形態に対して９０度関着されかつバネ棒７０２から半径方向外方に位置決めされている。第１端部７０６は、第２端部７０８から半径方向内方のポイントにおいて第２キャリアプレート６６の開口部に取り付けられている。
【００２４】
図７Ｄは、カムシャフト位相器１０の一部を、図７Ａ及び図７Ｂに示されたクッション付き止め部７００’の別の実施形態と共に示す。この実施形態では、キーストン７１２は、固定式又は枢動可能な接続を使用して、付勢部材７０４の第２端部７０８に取り付けられる。該キーストン７１２は、第２キャリアプレート６４の外縁部７１０上に載置され、遊星歯車アセンブリ１４がカムシャフトとクランクシャフトとの間の最大の相対的な角変位の限界に達すると、キーストン７１２は、遊星歯車止め部１３に枢動可能に係合しかつ回転する遊星歯車アセンブリ１４の運動エネルギーを付勢部材７０４に伝達する。付勢部材７０４が圧縮するにつれて、キーストン７１２の比較的平坦な表面７１４は、キーストンが第２端部７０８の周りを枢動するために、遊星歯車止め部１３と一定の接触状態を維持する。キーストン７１２の底面７１６は、第１キャリアプレート６６の外縁７１０の輪郭と一致する曲面形状を含むことができる。
【００２５】
図８を参照すると、クッション付き止め部８００の実施形態が、キャリアプレート６２とともに示されている。クッション付き止め部８００は、第１端部８０２と、第２端部８０４と、付勢部材８０６とを備える。該第１端部８０２は、キャリアアセンブリ６２の外縁８０８において固定でき、該第２端部８０４は該外縁８０８に対してキャリアアセンブリ６２上の反対側の点８１０まで延びることができ、これによって第２端部８０４は遊星歯車止め部１３に係合することができる。この実施形態では、付勢部材回転中心８１２は、キャリア回転中心８１４から離れて配置されている。この実施形態において、該付勢部材回転中心８１２は、該キャリア回転中心８１４よりも第２端部８０４から離れて位置している。付勢部材８０６は、第１端部８０２と付勢部材回転中心８１２との間の距離が、第２端部８０４と付勢部材回転中心８１２との間の距離よりも小さくなるように、不等長のアームを有する。第２端部８０４が遊星歯車止め部１３と係合し、付勢部材回転中心線８１２の周りを回転するにつれて、第２端部８０４が外縁８０８から離れるように半径方向に移動し、止め部１３との接触を改善する。遊星歯車止め部１３は、いずれかの回転方向から第２端部８０４に接近することができ、これによって遊星歯車アセンブリ１４が一回転方向又は別の回転方向に回転しているかどうかにかかわらず、クッション付き止め部８００がエネルギーを吸収することができるようになる。
【００２６】
図９Ａ及び図９Ｂは、クッション付き止め部９００を含む第１キャリアプレート６４の実施形態の異なる図を示す。図９Ａは第１キャリアプレート６４とクッション付き止め部９００の側面図であり、図９Ｂは第１キャリアプレート６４及びクッション付き止め部９００の透視図である。クッション付き止め部９００は、第１キャリアプレート６４の側面９０４に配置された板バネ９０２を含む。該板バネ９０２は、遊星歯車止め部１３に係合するように第１キャリアプレート６４を越えて半径方向に延びるか又は第２キャリアプレート６６を越えて軸方向に延びる該側面９０４に対して垂直に又は実質的に垂直に位置づけされた実質的に平面要素とすることができる。板バネ９０２はリベット、スクリュー、くさびのような様々なタイプのファスナによってそこに保持することができる。第１フランジ９０８及び第２フランジ９１０は、側面９０４に垂直に固定され、板バネ９０２を受け入れるスロット９１２を画定する。該スロット９１２は、Ｌ字形板バネ９０２を受け入れるためのＬ字形である。クッション付き止め部９００が組み立てられると、該Ｌ字形板バネ９０２を該スロット９１２に挿入することができ、かつ結果として得られるアセンブリはスロット９１２を越えて露出される板バネ９０２の正しい量を迅速かつ正確になおかつ反復可能に正確に提供することができる。この実装は、クッション付き止め部９００が提供する剛性又は緩衝性の量を変化させるためにクッション付き止め部９００の変化態様の能力を提供するとともに、クッション付き止め部９００の製造を経済的にかつ比較的簡単に行うといった、いくつもの利点をもたらす。
【００２７】
板バネ９０２の緩衝性能は、板バネ９０２の厚さとともに第１キャリアプレート６４の縁部９０６から半径方向外方に延びる板バネの量によって変えることができる。該縁部９０６からさらに伸びる比較的薄い板バネ９０２は、縁部９０６からより離れて延びない比較的厚い板バネ９０２よりも多くの緩衝をもたらす。第１フランジ９０８及び／又は第２フランジ９１０は、第１表面９１４及び第２表面９１６をそれぞれ含むことができる。該第１表面９１４は、第１フランジ９０８が第１キャリアプレート６４の内径９１８に近い点から、第１キャリアプレート６４の外径９２０に近い点に向かって移動するにつれて厚さが減少するように傾斜することができる。そして、第２表面９１６も同様の方法で傾斜することができる。第１表面９１４及び第２表面９１６の勾配の量は、板バネ９０２のどの程度のたわみが望ましいかに応じて変えることができる。第１表面９１４と第２表面９１６との間の相対的関係は、表面９１４，９１６が互いに平行になるように、一定すなわち平坦であってもよい。あるいは、別の実施形態では、第１表面９１４と第２表面９１６との間の相対的関係は、各表面９１４，９１６が放物線状になるように曲面とすることができる。さらに別の実施形態では、第１表面９１４と第２表面９１６との間の相対的関係は、表面９１４と９１６との間の距離が半径方向外側の点で大きく、半径方向内側の点でより短くなるように漸進的にすることができる。他方の面に対して一方の面の傾きを大きくすることも可能であり、それによって他方の回転方向に対して一方の回転方向に非対称な緩衝量が生じるようにすることも可能である。例えば、第１表面９１４は、第２表面９１６よりも大きい勾配を有することができる。すなわち、第１フランジ９０８は、第２フランジ９１０よりも狭くすることができる。あるいは、第１表面９１４は、第２表面９１６と、スロット９１２の他の部分を画定する第２フランジ９１０の残りの部分との間のずれ角よりも、スロット９１２の一部を画定する第１フランジ９０８の残りの部分からのより大きなずれ角を有することができる。このようにして、第１表面９１４は、第２表面９１６よりも板バネ９０２のより多くのたわみを許容する。「緩衝（ｃｕｓｈｉｏｎｉｎｇ）」という用語又はかかる緩衝の量は、力がどの範囲にわたって吸収されるかの角距離を意味することができる。角距離が大きくなればなるほど、クッション付き止め部がより多くの緩衝を提供する。緩衝性能はまた、負荷の下でバネの有効長さを変えることを可能にする傾斜（ｒａｍｐ）の存在及び設計によって定義することもできる。
【００２８】
図１０Ａ〜図１０Ｄを参照すると、クッション付き止め部の異なる実装が示されている。ここで、クッション付き止め部は、図１に示すか又は本出願の他の箇所で説明された遊星歯車止め部１３の一部として実装することができる。図１０Ａは、緩衝止め部（ｃｕｓｈｉｏｎｉｎｇ  ｓｔｏｐ）１０００を含む遊星歯車止め部１３の一実施形態の断面図を示している。該緩衝止め部１０００には、第１緩衝要素１００２及び第２緩衝要素１００４が第１開口１００６及び第２開口部１００８をそれぞれ通って止め部１３の接触面に対して垂直に延びている。該緩衝要素１００２，１００４の一部は、第１緩衝要素１００２の第１ショルダー部１０１２と第２緩衝要素１００４の第２ショルダー部１０１４とがそれぞれ遊星歯車止め部１３の内面１０１６に係合するように、増加した直径１０１０を有することができる。付勢要素１０１８は、該第１ショルダー部１０１２と該第２ショルダー部１０１４とを該内面１０１６に接触させるように同時に付勢する。
【００２９】
緩衝止め部１０００は、遊星歯車アセンブリ１４を２つの異なる角度方向に緩衝するように構成されている。第１方向において、カムシャフトとクランクシャフトとの間の角変位の限界に達したとき、第１緩衝要素１００２は、遊星歯車アセンブリ１４の一部と接触する。第１緩衝要素１００２は次いで、第１ショルダー部１０１２がもはや内面１０１６と接触しないように、第１開口部１００６に対して摺動することができる。これは、遊星歯車アセンブリ１４からの回転力を吸収する該付勢要素１０１８を圧縮する。第２方向において、カムシャフトとクランクシャフトとの間の角変位の他の限界に達したとき、第２緩衝要素１００４は、遊星歯車アセンブリ１４の一部と接触する。第２ショルダー部１０１４がもはや内面１０１６と接触しないように、第２緩衝要素１００４が次いで、第２開口部１００８に対して摺動することができる。これは、遊星歯車アセンブリ１４からの回転力を吸収する該付勢要素１０１８を圧縮する。図１０Ｂは、図１０Ａに示される同様の配置を有する緩衝要素１１００の別の実装を示すが、第１緩衝要素１００２及び第２緩衝要素１００４から伝達された力を受け取りかつ吸収する油圧導管１１０２を含む。
【００３０】
図１０Ｃ及び図１０Ｄは、緩衝要素の異なる実装の側面図を示す。図１０Ｃにおいて、緩衝要素１２００は、遊星歯車止め部１３に嵌合する板バネ１２０２を含む。該板バネ１２０２は、遊星歯車止め部１３の外部を圧迫し、クッション付き要素１２００と止め部１３との間の相対運動を阻止するような形状を有する。この実装において、クッション付き要素は、４点において遊星歯車止め部１３に接触する。さらに、板バネ１２０２は、詳細に上述したように遊星歯車アセンブリ１４からの力をそれぞれ吸収する第１付勢面１２０４及び第２付勢面１２０６を含む。図１０Ｄは、クッション付き止め部１３００の実装を示し、その止め部がエラストマー材料を含む。該クッション付き止め部１３００は、スプロケット１２上にオーバーモールドされるか、又はスプロケット１２の中に挿入され、補強部材又は好ましくは圧縮状態で該エラストマー材料を装填するハウジングを使用することができる。
【００３１】
緩衝要素の他の実施形態が図１１Ａ〜図１１Ｅに示されている。図１１Ａは、緩衝止め部１１００及びキャリアアセンブリ６２の側面図であり、図１１Ｂはバネの断面図である。緩衝止め部１１００は、緩衝止め部１１００の一方の側から緩衝止め部１１００の他方の側に延びる複数の開口部１１０２，１１０４を含む。該開口部１１０２、１１０４のそれぞれは、バネ１１０６，１１０８を受け入れる。突起１１１０が緩衝止め部１１００の外面に設けられている。緩衝止め部１１００は、ピボット１１１２の周りをキャリアアセンブリ６２に対して回転することができる別個の要素として構成されている。緩衝止め部１１００が遊星歯車アセンブリ１４と共に一方向に回転して突起１１１０が止め部１３に接触すると、バネ１１０６が圧縮されて遊星歯車アセンブリ１４の回転エネルギーを吸収する。緩衝止め部１１００は次いで、キャリアアセンブリ６２に対してピボット１１１２の周りを回転する。また、緩衝止め部１１００が、遊星歯車アセンブリ１４と共に他の方向に回転して突起１１１０が止め部１３に接触すると、バネ１１０８が圧縮され遊星歯車アセンブリ６２の回転エネルギーを吸収する。緩衝止め部１１００は次いで、キャリアアセンブリ６２に対してピボット１１１２の周りを反対方向に回転する。
【００３２】
図１１Ｃは、キャリアアセンブリ６２に取り付けられた緩衝止め部１１２０を示す。第１スプリングスタッド１１２４及び第２スプリングスタッド１１２６を使用して、ねじりバネ１１２２を第１キャリアプレート６４の表面に保持することができる。該ねじりバネ１１２２は、止め部１３に選択的に係合するためにキャリアアセンブリ６２から半径方向外方に延びる第１端部１１２６及び第２端部１１２８を含むことができる。遊星歯車アセンブリ１４が回転してカムシャフトとクランクシャフトとの間の角変位の限界に達すると、該第１端部１１２６又は該第２端部１１２８は止め部１３に接触することができかつ遊星キャリアアセンブリ１４からの回転力をねじりバネ１１２２に伝達することができる。
【００３３】
また、図１１Ｄ及び図１１Ｅは、圧縮状態（図１１Ｃ）及び弛緩状態（図１１Ｄ）におけるキャリアアセンブリ６２の第１キャリアプレート６４に取り付けられた緩衝止め部１１５０を示す。該緩衝止め部１１５０は、第１点１１５４においてキャリアアセンブリ６２に、第２点１１５６において緩衝止め部１１５０に取り付けられたねじりバネ１１５２を含む。緩衝止め部１１５０の外面に突起１１５８が配置されている。緩衝止め部１１５０が遊星歯車アセンブリ１４と共に一方向に回転して突起１１５２が止め部１３に接触すると、ねじりバネ１１５２が圧縮され、遊星歯車アセンブリ１４の回転エネルギーを吸収する。緩衝止め部１１５０はピボット１１６０の周りを回転する。緩衝止め部１１５０が遊星歯車アセンブリ１４と共に他の方向に回転して突起１１５８が止め部１３に接触すると、ねじりバネ１１５２が圧縮され遊星歯車アセンブリ１４の回転エネルギーを吸収する。緩衝止め部１１５０は、ピボット１１６０の周りを異なる方向に回転する。
【００３４】
図１２及び図１３は、遊星キャリア１０４に取り付けられた止め部１０２を使用するカムシャフト位相器１００の別の実施形態を示す。該位相器１００は、ギヤ歯１１２，１１４，１１６を有する遊星歯車１０６，１０８，１１０と、ギヤ歯１２０を有する中心に配置された太陽歯車１１８と、スプロケットリング歯車１２２及びカムシャフトリング歯車１２４を含むスプリット式リング歯車と、から構成されるスプリット式遊星歯車駆動装置を含む。該太陽歯車１１８は、出力軸（図示せず）を受容するためのボア１２６を有する。該遊星歯車１０６，１０８，１１０は、該遊星キャリア１０４によって共に保持される。キャリア１０４は、第１プレート１２８及び第２プレート１３０を有する。各遊星歯車１０６，１０８，１１０は、遊星歯車１０６，１０８，１１０がその周りを回転するピン１３２，１３４，１３６を介してキャリア１０４を構成する第１プレート１２８及び第２プレート１３０に接続されている。遊星キャリア１０４は、太陽歯車１１８を受容するための中央に位置するボア１３８を有する。太陽ギヤ歯１２０は、遊星ギヤ歯１０６，１０８，１１０と位置合わせされ係合する。遊星キャリア１０４は、カムシャフトリング歯車１２４の中心に位置するフランジ１４８のスロット１４６内に受容された保持リング１４２及びワッシャ１４４によって軸方向の所定位置に保持される。
【００３５】
遊星キャリア１０４及び関連する遊星歯車１０６，１０８，１１０は、カムシャフトリング歯車１２４のボア１５２を画定する内径１５０内に受け入れられる。カムシャフトリング歯車１２４は、第１バネ付勢枢支爪を受け入れるための第１穴１５２及び第２バネ付勢枢支爪を受け入れるための第２穴１５６を有する。該第１及び第２バネ付勢枢支爪１５４，１５８は、爪１６０、バネ１６２、及びピン１６４を含み、該爪１６０がピン１６４上で枢動する。枢支爪１５４，１５８は、爪１６０がリング歯車１２２，１２４内に収容される第１位置と、爪１６０がピン１６４上で枢動する第２位置とを有し、それによって爪１６０の少なくとも一部がカムシャフトリング歯車１２４の内径１５０に存在し、遊星キャリア１０４の回転に伴って遊星キャリア１０４の走行を妨げることができる。バネ１６２は、爪１６０をスプロケットリング歯車１２２に向かって付勢する。またカムシャフトリング歯車１２４の内径１５０にはリング歯車歯１６６の１式が存在する。
【００３６】
カムシャフトリング歯車１２４は、スプロケットリング歯車１２２の内径１７０によって形成されたボア１６８によって受け入れられる。スプロケットリング歯車１２２の外周は、スプロケット歯１７８を含む。スプロケットリング歯車１２２の該内径１７０の一部は、リング歯車歯１７２を収納する。スプロケットリング歯車１２２の内径１７０には、カム機構１７４がある。該カム機構１７４は、スプロケットリング歯車１２２の内径に沿って間隔をあけて配置されている。リング歯車１２２，１２４は、歯数の異なる歯１６６，１７２を有する。歯数の差は、遊星歯車１０６，１０８，１１０の数の倍数である。リング歯車歯１６６，１７２は、リング歯車１２２，１２４が遊星歯車１０６，１０８，１１０と適切に噛み合うことを可能にする輪郭を有する。遊星歯車１０６，１０８，１１０は、太陽歯車１１８の周り及びリング歯車１２２，１２４内で回転し、これによって遊星歯車１０６，１０８，１１０が、大きな円（リング歯車）内を転動する小さな円（遊星歯車）上の固定点の軌跡によって生成される曲線である、ハイポサイクロイド曲線に沿って走行する。
【００３７】
図１３に示すように、位相器１００が進角停止位置にあるとき、遊星キャリア１０４の止め部１０２は、第１バネ付勢枢支爪１５４と係合している。遊星キャリア１０４の止め部１０２が該第１バネ付勢枢支爪１５４に係合した後、遊星歯車１１０はもはや同じ方向にそれ以上回転することができず、反対方向にのみ回転することができる。このようにして、位相器１００は、最大進角状態を示す位置に保持される。
【００３８】
エンジンクランクシャフト（図示せず）はスプロケット１７６を経由してスプロケットリング歯車１２２に、タイミングチェーン（図示せず）を介して回転可能に係合され、またエンジンカムシャフトはカムシャフトリング歯車１２４に回転可能に係合されている。電気モータ（図示せず）は、出力軸（図示せず）を経由して太陽歯車１１８と回転可能に係合されている。太陽歯車１１８が、リング歯車１２２，１２４のいずれかと同じ速度で電気モータによって回転される場合、両リング歯車１２２，１２４が一体回転するため、一定のカム位相位置が維持される。太陽歯車１１８が電気モータによってリング歯車１２２，１２４と異なる速度で駆動される場合、一方のリング歯車の他方のリング歯車に対する僅かに異なる速度がカム位相シフト機能を引き起こす。このようにして、非常に高い数値の比が得られ、カムシャフトはクランクシャフトとカムシャフトとの公称回転関係からプラス又はマイナスのいずれかに位相調整される。
【００３９】
この実装において、カムシャフトリング歯車１２４は、リング歯車１２４の第１穴１５２内に第１バネ付勢爪１５４を含み、位相器１００の第１方向への走行を第１停止位置（進角）までに制限する。この位置において、第１バネ付勢爪１５４は、スプロケット１７６に含まれるカム機構１７４によって遊星キャリア１４に向かって内方に押し込まれる。爪１６０の内側への移動は、第１バネ付勢爪１５２が遊星キャリア１０４上の止め部１０２に係合し、カムシャフトリング歯車１２４の時計回りの更なる回転を停止させ、かつ遊星歯車（図示せず）の時計方向の更なる回転を停止させかつ遊星キャリア１０４の反時計方向の任意の回転を停止させる。キャリアプレート１０４上の端部止め部１０２は、図４、５Ａ及び５Ｂ、７Ａ〜７Ｄ、８、９Ａ及び９Ｂ、１０Ａ〜１０Ｄ、及び１１Ａ〜１１Ｄに示されたクッション付き止め部を含むがそれらに限定するものではない、上述のクッション付き止め部の１つとして実装することができる。
【００４０】
以上が本発明の一つ以上の実施形態の説明であることが理解されるべきである。本発明は、本明細書に開示された特定の実施形態（複数）に限定されず、むしろ以下の特許請求の範囲によってのみ定義される。さらに、上記の説明に含まれる記述は、特定の実施形態に関するものであり、上記に明示的に定義される用語又は句を除いて、本発明の範囲又は特許請求の範囲で使用される用語の定義を制限するものとして解釈されるものではない。様々な他の実施形態及び開示された実施形態（複数）に対する様々な変更及び修正は、当業者には明らかになるであろう。このような他の実施形態、変更、及び修正はすべて、添付の特許請求の範囲に含まれることが意図される。
【００４１】
本明細書及び特許請求の範囲で使用されているように、用語「ｅ．ｇ．，（例えば）」、「ｆｏｒ  ｅｘａｍｐｌｅ（例えば）」、「ｆｏｒ  ｉｎｓｔａｎｃｅ（例えば）」、「ｓｕｃｈ  ａｓ（など）」、「ｌｉｋｅ（のような）」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ（備える）」、「ｈａｖｉｎｇ（有する）」、「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ（含む）」及びそれらの他の動詞形式は、一つ以上の構成部品又は他の品目のリストと併せて使用されるとき、それぞれがオープンエンドと解釈されるべきであり、そのことは他の追加の構成部品又は品目を除外するものと見なされないことを意味する。他の用語は、異なる解釈を必要とする文脈で使用されない限り、それらの最も広い合理的な意味を用いて解釈されるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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【図１３】
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