(57)【要約】【課題】大型化することなく、吐出動作を中断せずにインクの濃度を補正することが可能な記録装置および濃度補正方法を提供する。【解決手段】貯留手段に貯留されたインクを供給路を介して記録ヘッドに供給するとともに、前記記録ヘッドから回収したインクを回収路を介して前記貯留手段に戻す循環経路を備え、前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に対して記録する記録装置であって、前記回収路におけるインクの濃度を検出する第１の検出手段と、前記回収路における前記第１の検出手段により濃度を検出した位置の、循環するインク流の下流側に、インクの濃度を補正可能な補正液を注入する注入手段と、前記第１の検出手段により検出された濃度に基づいて前記補正液の注入量を取得し、該注入量の前記補正液を注入するように前記注入手段を制御する制御手段とを有するようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留手段に貯留されたインクを供給路を介して記録ヘッドに供給するとともに、前記記録ヘッドから回収したインクを回収路を介して前記貯留手段に戻す循環経路を備え、前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に対して記録する記録装置であって、
前記回収路におけるインクの濃度を検出する第１の検出手段と、
前記回収路における前記第１の検出手段により濃度を検出した位置の、循環するインク流の下流側に、インクの濃度を補正可能な補正液を注入する注入手段と、
前記第１の検出手段により検出された濃度に基づいて前記補正液の注入量を取得し、該注入量の前記補正液を注入するように前記注入手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記回収路において、前記補正液が注入されたインクの濃度を検出する第２の検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第２の検出手段により検出された濃度と予め設定された第１濃度情報とに基づいて、前記注入手段による前記補正液の注入量を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１の検出手段により検出された濃度が所定範囲外のときに、前記補正液の注入量を取得し、
前記第２の検出手段により検出された濃度が、前記第１濃度情報たる前記所定範囲の中心値と一致しないときに、前記補正液の注入量を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段および前記第２の検出手段は、筒形状の共鳴管と、前記共鳴管内に配置された振動体とを備え、周波数を変化させながら前記振動体を振動させたときに前記共鳴管が共鳴する共振周波数を取得し、該共振周波数に基づいて濃度を検出することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記供給路におけるインクの濃度を検出する第３の検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の検出手段により検出された濃度と予め設定された第２濃度情報とに基づいて、前記補正液の注入量を変更する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１の検出手段により検出された濃度が所定範囲外のときに、前記補正液の注入量を取得し、
前記第３の検出手段により検出された濃度が、前記第２濃度情報たる、前記所定範囲と中心値が一致するとともに前記所定範囲より狭い範囲外のときに、前記補正液の注入量を変更する
ことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記補正液の注入量を、一定時間、一定割合だけ変更することを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記第３の検出手段は、前記第１の検出手段と同じ構成であることを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記回収路において、前記補正液が注入されたインクを攪拌する攪拌手段をさらに有することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記回収路において、インクの流量を計測する計測手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記計測手段で計測された流量を考慮して前記補正液の注入量を取得する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
貯留手段に貯留されたインクを供給路を介して記録ヘッドへ供給するとともに、前記記録ヘッドから回収したインクを回収路を介して前記貯留手段に戻す循環経路においてインクの濃度を補正する濃度補正方法であって、
前記回収路におけるインクの濃度を検出する第１の検出工程と、
前記第１の検出工程で検出した濃度に基づいて、インクの濃度を補正可能な補正液の注入量を取得し、前記回収路における前記第１の検出工程で濃度を検出した位置の、循環するインク流の下流側に、取得した注入量の前記補正液を注入する注入工程と
を有することを特徴とする濃度補正方法。
【請求項１２】
前記回収路において、前記補正液が注入されたインクの濃度を検出する第２の検出工程と、
前記第２の検出工程で検出した濃度と予め設定された第１濃度情報とに基づいて、前記補正液の注入量を調整する調整工程と
をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の濃度補正方法。
【請求項１３】
前記供給路におけるインクの濃度を検出する第３の検出工程と、
前記第３の検出工程で検出した濃度と予め設定された第２濃度情報とに基づいて、前記補正液の注入量を変更する変更工程と
をさらに有することを特徴とする請求項１１または１２に記載の濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に対してインクを吐出して記録する記録装置および当該記録装置において吐出するインクの濃度を補正する濃度補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、吐出性能など記録時にインクが発現する所定の特性を良好に維持するために、記録ヘッドを介してインクを循環し、循環するインクの濃度が変化すると濃度を補正する技術が知られている。例えば、特許文献１には、インク濃度を検出する検出手段の検出結果に基づいて、循環経路に設けられたインクタンクに調整用のインクを供給するようにした技術が開示されている。また、特許文献２には、インク濃度を検出する検出結果に基づいて、循環経路中の一方のリザーバにおいてインク濃度を補正し、当該リザーバで濃度補正したインクを、記録ヘッドにつながる他方のリザーバに供給するようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５３４５４号公報
【特許文献２】特表平９−５０４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、インクを貯留するインクタンク内で、濃度補正が必要なインクに調整用インクを混合する構成のため、インク濃度が均一化するまでに時間を要する。このため、インク濃度が均一化されるまで、濃度補正の必要のあるインクが記録ヘッドに供給されることとなり、記録品位が低下する虞がある。こうした問題を解決するために、例えば、特許文献２のように、インクを貯留する構成を複数設けることが考えられる。しかしながら、特許文献２では、一方のリザーバで濃度補正されてインク濃度が均一化されるまで、他方のリザーバにインクを供給することができず、記録動作を停止する必要が生じる虞があるという新たな問題を招来する。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、記録動作を中断することなく、記録品位の低下を抑制することが可能な記録装置および濃度補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による記録装置は、貯留手段に貯留されたインクを供給路を介して記録ヘッドに供給するとともに、前記記録ヘッドから回収したインクを回収路を介して前記貯留手段に戻す循環経路を備え、前記記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に対して記録する記録装置であって、前記回収路におけるインクの濃度を検出する第１の検出手段と、前記回収路における前記第１の検出手段により濃度を検出した位置の、循環するインク流の下流側に、インクの濃度を補正可能な補正液を注入する注入手段と、前記第１の検出手段により検出された濃度に基づいて前記補正液の注入量を取得し、該注入量の前記補正液を注入するように前記注入手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置を大型化することなく、吐出動作を中断せずにインクの濃度を補正することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による記録装置の要部の概略構成図。
【図２】本発明の第１実施形態による記録装置におけるインク供給系の概略構成図。
【図３】記録ヘッドにおけるインク吐出機構の概略構成図。
【図４】センサの概略構成図。
【図５】本発明の第１実施形態による記録装置の制御系のブロック構成図。
【図６】第１の濃度管理処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態による記録装置のインク供給系および制御系の説明図。
【図８】第２の濃度管理処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図９】本発明の第３実施形態による記録装置のインク供給系および制御系の説明図。
【図１０】第３の濃度管理処理の処理ルーチンを示すフローチャート。
【図１１】インク供給系の変形例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による記録装置および濃度補正方法の一例を詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
（第１実施形態）
まず、図１乃至図６を参照しながら、本発明による記録装置の第１実施形態について説明する。図１は、本発明による記録装置の要部の概略構成図である。図２は、図２は、本発明の第１実施形態による記録装置１０におけるインク供給系の概略構成図である。図３は、記録ヘッド１６におけるインク吐出機構の概略構成図である。
【００１１】
記録装置１０は、所謂、フルラインタイプのインクジェット記録装置であって、記録媒体Ｍを搬送する搬送部１２と、搬送部１２で搬送される記録媒体Ｍに対してインクを吐出する記録部１４とを備えている。記録部１４の記録ヘッド１６には、後述するインク供給系によりインクタンク１８からインクが供給される。また、記録装置１０の全体の動作については、制御部１００（後述する。）により制御される。
【００１２】
より詳細には、搬送部１２は、モータ１１４（図５参照）により回転する駆動ローラ２０と、駆動ローラ２０と所定の間隔を空けて配置された従動ローラ２２と、駆動ローラ２０と従動ローラ２２とに無端状に張設された搬送ベルト２４とを有する。駆動ローラ２０は、モータ１１４の駆動により矢印Ａ方向に回転する。駆動ローラ２０が矢印Ａ方向に回転すると、搬送ベルト２４は矢印Ｂ方向に回転し、搬送ベルト２４の回転により従動ローラ２２が矢印Ｃ方向に回転する。搬送ベルト２４には、記録媒体Ｍが載置され、この記録媒体Ｍは搬送ベルト２４の矢印Ｂ方向の回転により矢印Ｄ方向に搬送されることとなる。なお、搬送部１２の構成としては、記録媒体Ｍを搬送ベルト２４により搬送する構成に限定されるものではない。即ち、搬送方向（矢印Ｄ方向）の上流側と下流側とに記録媒体Ｍを搬送可能な搬送ローラを配置し、当該搬送ローラ間に配置されたプラテンによって記録媒体Ｍを支持しながら、当該搬送ローラによって搬送する構成としてもよい。
【００１３】
記録部１４は、記録ヘッド１６を備えており、それぞれ異なる色彩のインクを吐出する４つの記録ヘッド１６が搬送方向に沿って並んで配置されている。具体的には、搬送方向の上流側から、ブラックインクを吐出する記録ヘッド１６、シアンインクを吐出する記録ヘッド１６、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド１６、イエローインクを吐出する記録ヘッド１６の順で配置されている。なお、記録ヘッド１６の搬送方向の位置と吐出するインクの色彩との関係については、本実施形態に限定されるものではない。また、記録ヘッド１６の数は４つに限定されるものではなく、例えば、使用するインクの色彩や使用頻度に応じて１〜３つ、あるいは、５つ以上備えるようにしてもよい。さらに、記録ヘッド１６は、例えば、交換可能に配置されている。
【００１４】
記録ヘッド１６はそれぞれ、図２のように、インクタンク１８から供給されるインクを循環する循環経路２６に接続されている。この循環経路２６は、所定量のインクを貯留可能な循環インクタンク２８と、循環インクタンク２８から記録ヘッド１６にインクを供給する供給路３０と、記録ヘッド１６からのインクを循環インクタンク２８に回収する回収路３２とを備えている。なお、回収路３２には、インクの濃度を検出するためのセンサ３４が設けられるとともに、使用するインクの溶媒など、使用するインクの濃度を補正可能な補正液が貯留された補正液タンク３５が接続されている。本実施形態において、「インクの濃度を補正する」とは、「インクを適正な濃度に調整する」ことを意味するものとし、「適正な濃度」とは、「インクの所定の性能（例えば、吐出性能）が良好に維持される濃度」を意味するものとする。
【００１５】
循環インクタンク２８は、インクタンク１８から供給された所定量のインクを貯留し、貯留されたインクは、供給路３０を介して記録ヘッド１６に供給されるとともに、記録ヘッド１６から回収路３２を介して循環インクタンク２８に回収される。即ち、循環インクタンク２８から供給路３０を介して供給されたインクは、記録ヘッド１６において、吐出口２３４（後述する。）にインクを供給するインク流路２３６（後述する。）を通って、回収路３２を介して循環インクタンク２８に戻ることとなる。つまり、循環経路２６は、循環インクタンク２８、供給路３０、記録ヘッド１６のインク流路２３６および回収路３２により構成されることとなる。なお、本実施形態では、後述するように循環経路２６におけるインクの濃度を検出し、検出結果に基づいて、インクの濃度を補正することとなる。従って、本実施形態では、循環インクタンク２８に貯留されたインクを含む循環経路２６内にあるインクがインク濃度の管理対象となる。
【００１６】
循環インクタンク２８は、所定濃度のインクを貯留するインクタンク１８と供給路３６を介して接続されている。この供給路３６には、インクタンク１８から循環インクタンク２８へインクを供給するためのポンプ３８と、供給路３６を開閉する弁４０とが設けられている。循環インクタンク２８には、所定のタイミングでインクタンク１８からインクが供給される。具体的には、例えば、循環インクタンク２８に貯留されたインク量を検知可能なセンサ（不図示）を設ける。そして、このセンサによってインク量が一定量以下となったことを検知したときに、インクタンク１８から循環インクタンク２８にインクが供給されるように、制御部１００によってポンプ３８の駆動および弁４０の開閉が制御される。
【００１７】
供給路３０は、循環インクタンク２８（貯留手段）と記録ヘッド１６とを接続する。供給路３０には、循環インクタンク２８に貯留されたインクを記録ヘッド１６に供給するためのポンプ４２が設けられている。ポンプ４２の駆動は制御部１００によって制御される。
【００１８】
記録ヘッド１６は、搬送部１２により搬送される記録媒体Ｍと対向する面において、インクを吐出する複数の吐出口２３４（後述する。）が、搬送方向と交差する方向に沿って並んで形成されている。なお、以下の説明において、搬送方向と交差（直交）する方向を、記録媒体Ｍの幅方向、あるいは、単に、幅方向と称することとする。吐出口２３４が形成されている幅方向の長さは、記録可能な記録媒体Ｍにおける記録領域の最大幅をカバーすることが可能な長さとする。
【００１９】
記録ヘッド１６は、図３のように、メンブレン基板２０２の一方側に配線基板２００が接合され、メンブレン基板２０２の他方側にノズル基板２０４が接合されて構成されている。メンブレン基板２０２と配線基板２００とは空隙形成部材２３２（後述する。）を介して接合されており、形成された空隙において圧電体２０６などが配置される。
【００２０】
メンブレン基板２０２の一方の面（配線基板２００と接合される側）には、吐出エネルギー発生素子としての圧電体２０６と、圧力室２１８（後述する。）の上面を構成する振動板２０８とが配置されている。また、圧電体２０６へ電圧を印加するための下電極２１０および上電極２１２が配置されている。下電極２１０および上電極２１２は、その一部を除いて、振動板２０８および圧電体２０６など共に絶縁層２１４により覆われている。また、下電極２１０は配線基板２００の配線電極２２６に接続され、上電極２１２は、引出電極２１６を介して配線電極２２６に接続されている。
【００２１】
メンブレン基板２０２の他方の面（ノズル基板２０４と接合される側）には、圧電体２０６による振動板２０８の変形によって、その容積が変化する圧力室２１８が形成されている。また、圧力室２１８にインクを供給するための供給孔２２０と、圧力室２１８からインクを回収するための回収孔２２２とが形成されている。供給孔２２０および回収孔２２２はそれぞれ、流路２２１、２２３を介して圧力室２１８と連通している。即ち、供給孔２２０と回収孔２２２とは、圧力室２１８および流路２２１、２２３を介して連通している。そして、供給孔２２０、流路２２１、圧力室２１８、流路２２３および回収孔２２２は、メンブレン基板２０２にノズル基板２０４が接合されることで、その内部にインクが充填可能となる。供給孔２２０および回収孔２２２上にはそれぞれ、筒形状の空隙形成部材２３２が配置される。この空隙形成部材２３２は、メンブレン基板２０２と配線基板２００とが接合する際には、配線基板２００の流路２２８（後述する。）と供給孔２２０とを連通させ、配線基板２００の流路２３０（後述する。）と回収孔２２２とを連通させる。
【００２２】
配線基板２００には、メンブレン基板２０２における下電極２１０および上電極２１２にバンプ２２４を介して電気接続する配線電極２２６が配置されている。また、配線基板２００には、空隙形成部材２３２を介して供給孔２２０と連通するとともに、供給路３０に接続される流路２２８が設けられている。また、配線基板２００には、空隙形成部材２３２を介して回収孔２２２と連通するとともに、回収路３２に接続される流路２３０が設けられている。これにより、流路２２８、空隙形成部材２３２、供給孔２２０および流路２２１によって、供給路３０から圧力室２１８にインクを供給するインク供給路２３１が形成される。また、流路２２３、回収孔２２２、空隙形成部材２３２および流路２３０によって、圧力室２１８のインクを回収路３２へ回収するインク回収路２３３が形成される。
【００２３】
こうした構成により、記録ヘッド１６では、インク供給路２３１を介して圧力室２１８に流入したインクが、インク回収路２３３を介して回収路３２に流出することとなる。即ち、記録ヘッド１６では、インク供給路２３１、圧力室２１８およびインク回収路２３３によって、インク流路２３６が形成される。
【００２４】
ノズル基板２０４には、メンブレン基板２０２と接合した際に圧力室２１８が形成される位置に、吐出口２３４が形成されている。これにより、配線電極２２６から上電極２１２と下電極２１０を介して圧電体２０６に電圧を印加すると、圧電体２０６が撓んで振動板２０８を介して圧力室２１８の容積が変化する。そして、この圧力室２１８における容積変化に応じて、吐出口２３４からインクが吐出されることとなる。
【００２５】
図２に戻り、回収路３２は、循環インクタンク２８と記録ヘッド１６とを接続する。回収路３２には、記録ヘッド１６のインク流路２３６のインクを循環インクタンク２８に回収するためのポンプ４４が設けられている。ポンプ４４の駆動は制御部１００によって制御される。回収路３２には、記録ヘッド１６から循環インクタンク２８に回収されるインクのインク濃度を検出可能なセンサ３４が設けられている。
【００２６】
ここで、図４を参照しながら、センサ３４について詳細に説明する。図４は、センサ３４の概略構成図である。センサ３４は、図２のように、回収路３２において、記録ヘッド１６の下流側であり、かつ、補正液タンク３５が接続される位置Ｐ0の上流側に配置される（つまり、記録ヘッド１６と位置Ｐ0との間に配置される。）。なお、本願明細書においては、循環経路２６におけるインク流の上流側を、単に「上流側」と称し、当該インク流の下流側を、単に「下流側」と称する。
【００２７】
センサ３４は、両端が開口した筒形状の共鳴管４６と、この共鳴管内に配置される圧電素子などの振動体４８と備えている。このセンサ３４は、回収路３２におけるインクの流れを妨げないように、共鳴管４６が回収路３２の延在方向と平行して延在するように回収路３２内に配置される。共鳴管４６内に配置された振動体４８を振動させたとき、共鳴管４６の長さＬとインク中の音速Ｖとに相関した音波定在波が発生する。振動体４８は、共鳴管４６の延在方向において、この音波定在波の腹部に配置するようにし、本実施形態では、共鳴管４６の中央部に配置した。なお、振動体４８を、開口している共鳴管４６の端部に配置するようにしてもよい。
【００２８】
回収路３２にインクが満たされた状態で、周波数を変化させながら振動体４８を振動させると共鳴管４６と共鳴する共振周波数ｆを取得することができる。具体的には、制御部１００の制御によって周波数を変化させながら振動体４８を振動させて共鳴管４６の共鳴を検知する。なお、共鳴管４６の共鳴は、例えば、振動体４８の電圧値を検出することで検知することができる。そして、制御部１００において、共鳴管４６が共鳴したときの周波数を共振周波数ｆとして取得する。この共振周波数ｆは、インク濃度によって変化するインク中の音速Ｖと、共鳴管４６の長さＬとの比に対応する。従って、共振周波数ｆを取得することで、インク濃度を検出することが可能となる。なお、インク中の音速Ｖは温度依存性があるため、熱電対などの測定部（不図示）でセンサ３４近傍のインク温度を測定することが望ましい。
【００２９】
そして、温度依存性に対応した、共振周波数ｆとインク濃度との関係を表すデータテーブルを予め作成し、例えば、制御部１００のＲＯＭ１０４（後述する。）に保存する。そして、制御部１００では、センサ３４による検出結果に基づいて共振周波数ｆを取得するとともに、取得した共振周波数ｆを用いて、保存されたデータテーブルからインク濃度を取得することとなる。即ち、本実施形態では、センサ３４と制御部１００とが、インク濃度を検出する第１の検出手段として機能することとなる。なお、センサ３４については、上記した構成に限定されるものではなく、インク濃度を直接的あるいは間接的に検出可能な公知の技術を用いるようにしてもよい。この場合、センサ３４は、回収路３２におけるインクの流れを妨げない方式であることが望ましい。さらに、センサ３４は、高分解能で、かつ、高速に検出可能な方式であることが望ましい。
【００３０】
図２に戻り、回収路３２には、補正液を貯留する補正液タンク３５が接続されている。補正液としては、使用するインクにおける溶媒など、使用するインクの特性（濃度に起因する特性以外の特性）を変化させることなく、使用するインクの濃度を補正することが可能な液体とする。補正液タンク３５は、供給路５０により回収路３２に接続されている。この供給路５０には、補正液タンク３５から回収路３２へ補正液を供給するためのポンプ５２と、供給路５０を開閉する弁５４とが設けられている。なお、ポンプ５２の駆動および弁５４の開閉は、制御部１００によって制御される。補正液タンク３５が回収路３２と接続する位置Ｐ0（供給路５０が回収路３２と接続する位置である。）は、センサ３４の下流側であり、かつ、循環インクタンク２８の上流側である（つまり、センサ３４と循環インクタンク２８との間である。）。即ち、本願発明においては、補正液タンク３５、供給路５０、ポンプ５２および弁５４により、循環経路２６に補正液を注入する補正液注入部３３（注入手段）を形成している。
【００３１】
記録ヘッド１６および記録ヘッド１６へのインクの供給系は上記のように構成されているため、インクの濃度変化が生じる要因としては、複数の吐出口２３４からのインク揮発成分の蒸発が主となる。
【００３２】
次に、図５を参照しながら記録装置１０の制御系の構成について説明する。図５は、記録装置１０の制御系のブロック構成図である。
【００３３】
制御部１００は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０２と、ＲＯＭ１０４と、ＲＡＭ１０６とにより構成されている。ＣＰＵ１０２では、記録動作、循環経路２６におけるインクの循環動作およびインク濃度の管理などの種々の処理が実行される。このＣＰＵ１０２には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ１０４と、ＣＰＵ１０２によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ１０６とが接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ１０２には、センサ３４と、ヘッド駆動部１０８と、モータ駆動部１１０と、弁駆動部１１２とが接続されている。ヘッド駆動部１０８は、記録ヘッド１６に接続され、圧電体２０６を介して吐出口２３４からのインクの吐出などを制御する。モータ駆動部１１０は、モータ１１４を制御して駆動ローラ２０の回転を制御する。また、ポンプモータ１１６を制御してポンプ３８の駆動を制御し、ポンプモータ１１８を制御してポンプ４２の駆動を制御する。さらに、ポンプモータ１２０を制御してポンプ４４の駆動を制御し、ポンプモータ１２２を制御してポンプ５２の駆動を制御する。弁駆動部１１２は、弁４０、５４に接続され、各弁の開閉を制御する。
【００３５】
以上の構成において、記録装置１０においてインク濃度の補正を行う場合について説明する。記録動作時には、記録に関する情報に基づいて、配線電極２２６を介して圧電体２０６が駆動され、振動板２０８により圧力室２１８の容積を変化させて吐出口２３４からインクを吐出する。記録動作時には、循環経路２６においてインクが循環しているため、吐出口２３４からインクの揮発成分が蒸発することで、循環経路２６内のインクの濃度が経時的に上昇する。また、記録終了後などの循環経路２６におけるインクの循環が停止しているときには、吐出口２３４からインクの揮発成分が蒸発し、吐出口２３４や圧力室２１８におけるインク濃度が経時的に上昇する。このため、記録装置１０では、記録動作時および記録などの処理がなされることなく所定時間が経過したタイミングで、インクの濃度を補正する濃度管理処理（第１の濃度管理処理）が実行される。
【００３６】
図６は、第１の濃度管理処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。第１の濃度管理処理が開始されると、まず、循環経路２６におけるインクの循環を開始する（ステップＳ６０２）。即ち、ステップＳ６０２では、制御部１００により、モータ駆動部１１０を介してポンプモータ１１８、１２０を駆動して、ポンプ４２、４４によって循環経路２６内のインクを循環させる。なお、このときには、弁５４は閉じた状態となっている。このステップＳ６０２の処理については、第１の濃度管理処理が記録動作中に実行される場合には省略される。
【００３７】
次に、インク濃度が所定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ６０４）。即ち、ステップＳ６０４では、制御部１００において、センサ３４の検出結果から、予め記憶されているデータテーブルに基づいて、インク濃度を取得する。そして、取得したインク濃度が、予め記憶されている所定範囲内にあるか否かの判断を行う。なお、所定範囲については、インクの適正な特性（例えば、吐出性能）が発現するインク濃度の範囲であり、例えば、ＲＯＭ１０４に記憶されているものとする。
【００３８】
ステップＳ６０４において、インク濃度が所定範囲内にない（所定範囲外にある）と判断されると、補正液の注入量を算出する（ステップＳ６０６）。即ち、ステップＳ６０６では、ステップＳ６０４で取得したインク濃度に基づき、例えば、予め記憶されている計算式によって補正液の注入量を算出する。なお、算出された補正液の注入量に関しては、例えば、位置Ｐ0におけるインクの流量などを考慮されている。また、ステップＳ６０６では、補正液の注入量を算出するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、インクの濃度に対する補正液の注入量を表すデータテーブルをＲＯＭ１０４などに記憶しておき、当該データテーブルを参照して、インクの濃度に基づく補正液の注入量を決定するようにしてもよい。
【００３９】
その後、算出された注入量の補正液を注入し（ステップＳ６０８）、第１の濃度管理処理を終了するか否かの判断を行う（ステップＳ６１０）。即ち、ステップＳ６０８では、制御部１００において、弁駆動部１１２を介して弁５４を開くとともに、モータ駆動部１１０を介してポンプモータ１２２を駆動して、ポンプ５２により補正液タンク３５に貯留された補正液を回収路３２に注入する。つまり、制御部１００では、算出された注入量に応じて、ポンプ５２の駆動および弁５４の開度が制御される。これにより、回収路３２において、濃度補正の必要のあるインクと補正液とが混合される。なお、補正液を注入するタイミングは、センサ３４から位置Ｐ0までの距離、回収路３２におけるインクの流速などによって設定される。本実施形態では、制御部１００が、補正液の注入量を算出するとともに、補正液の注入の制御する制御手段として機能している。
【００４０】
また、ステップＳ６１０では、記録動作中に第１の濃度管理処理を行っている場合には、記録動作が終了したか否かを判断することとなり、記録動作が終了したと判断されると第１の濃度管理処理を終了すると判断する。また、記録動作が終了していないと判断されると第１の濃度管理処理を終了しないと判断される。記録などの処理がなされることなく所定時間が経過したタイミングで第１の濃度管理処理を行っている場合には、直近の記録動作または第１の濃度管理処理が終了してから所定時間が経過したか否かの判断を行う。即ち、所定時間が経過したと判断されると第１の濃度管理処理を終了すると判断し、所定時間が経過していないと判断されると第１の濃度管理処理を終了しないと判断される。所定時間については、例えば、ＲＯＭ１０４に記憶されている。
【００４１】
ステップＳ６１０において、第１の濃度管理処理を終了しないと判断されると、ステップＳ６０４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ６１０において、第１の濃度管理処理を終了すると判断されると、インクの循環を終了し（ステップＳ６１２）、この第１の濃度管理処理を終了する。即ち、ステップＳ６１２では、モータ駆動部１１０を介して駆動中のポンプモータ１１８、１２０を停止し、ポンプ４２、４４による循環経路２６内のインクの循環を停止させる。なお、第１の濃度管理処理が記録動作中に実行される場合には、記録動作の終了によってインクの循環が停止されるため、ステップＳ６１２の処理は省略される。
【００４２】
また、ステップＳ６０４においてインク濃度が所定範囲内にあると判断されると、ポンプ５２が駆動し、弁５４が開いているか否かを判断する（ステップＳ６１４）。即ち、ステップＳ６１４では、制御部１００において、ポンプモータ１２２が駆動し、弁５４が開いているか否かを判断することとなる。ステップＳ６１４において、ポンプ５２が駆動するとともに弁５４が開いていると判断されると、ポンプ５２を停止するとともに弁５４を閉じ（ステップＳ６１６）、ステップＳ６１０に進み、以降の処理を実行する。また、ステップＳ６１４において、ポンプ５２が停止し、弁５４が閉じていると判断されると、ステップＳ６１０に進み、以降の処理を実行する。
【００４３】
次に、記録装置１０において、第１の濃度管理処理を行った際のインク濃度について、本願発明者が行った実験結果について説明する。この実験においては、分散処理がなされたイエロー顔料５ｗｔ％、ジエチレングリコール１５ｗｔ％、水７８ｗｔ％、界面活性剤などの添加剤２ｗｔ％の組成のインクを用いた。また、補正液は水とした。このインクの適正な吐出性能が発現するインク濃度の範囲（上記所定範囲）は、５．００±０．０５ｗｔ％である。当該インクの濃度が５．０５％を超える場合には、インク吐出時のサテライト滴の発生や記録時の記録濃度ムラが確認される。
【００４４】
記録ヘッド１６は、１インチの記録幅で幅方向に１２００ｄｐｉの密度となるように吐出口２３４が設けられたヘッドユニットを１２個、ライン状に配置して、記録幅が２９７ｍｍとなるように構成した。ヘッドユニットでは、それぞれのインク供給路２３１をまとめて１つの供給路３０に接続し、それぞれのインク回収路２３３をまとめて１つの回収路３２に接続するようにした。また、循環インクタンク２８の容積を１．５Ｌとし、ヘッドユニット全体に１００ｍＬ／ｓｅｃとなるようにインクを循環させた。なお、本実験においては、循環インクタンク２８内のインク濃度の変化を同時に計測するために、センサ３４と同じ方式のセンサを循環インクタンク２８内に設置した。
【００４５】
吐出口２３４からのインクの蒸発によるインクの濃度変化を顕著にするために、吐出口からの吐出を行わずにインク循環を行った場合、第１の濃度管理処理を行わずにインクの循環を連続して実行したときには、７時間後にインク濃度が５．０５ｗｔ％となった。なお、その後、インク濃度は上昇し続けた。一方、第１の濃度管理処理を行ってインクの循環を連続して実行したときには、２４時間後に循環インクタンク２８のインク濃度が、５．０２±０．０２ｗｔ％となった。つまり、インク濃度を、吐出性能が低下しない５．００±０．０５ｗｔ％の範囲内に維持することができた。
【００４６】
記録Ｄｕｔｙ３０％の条件で各吐出口２３４よりインクを吐出させて記録媒体Ｍに記録するとともに、第１の濃度管理処理を行ってインクの循環を連続して実行したときには、２４時間後に循環インクタンク２８のインク濃度が５．０１±０．０２ｗｔ％となった。つまり、インク濃度を、吐出性能が低下しない５．００±０．０５ｗｔ％の範囲内に維持することができた。また、記録開始１０分後、１０時間後、２４時間後の各記録物を確認したところ、記録濃度ムラが確認されなかった。
【００４７】
以上において説明したように、記録装置１０では、インクが循環する循環経路２６の回収路３２に設けられたセンサ３４の検出結果に基づいて、循環するインクの濃度を取得するようにした。そして、センサ３４の検出結果に基づくインク濃度が、設定された所定範囲を超えたと判断されると、取得したインク濃度を適正なインク濃度に補正するための補正液の注入量を算出し、センサ３４の下流側において、算出した注入量だけ補正液を注入するようにした。
【００４８】
これにより、循環インクタンク２８に到達する前の回収路３２において、濃度補正すべきインクと補正液とが混合され、循環インクタンク２８への濃度補正すべきインクの混入が抑制される。即ち、所定範囲内の濃度のインクが循環インクタンク２８に回収され続けることとなる。このため、記録装置１０では、循環インクタンク２８から記録ヘッド１６へ供給されるインクの濃度が所定範囲内に維持されることとなり、インクタンクに調整用インクを注入するようにした特許文献１の技術と比較して、記録品位の低下を抑制することができる。また、記録装置１０では、循環インクタンク２８を複数設ける必要がないため、リザーバを複数設けるようにした特許文献２に記載の技術と比較して、小型化可能であるとともに、安定した記録を連続して実行することができるようになる。
【００４９】
また、インクによっては、濃度の僅かな変化により吐出性能が低下し、記録濃度ムラを引き起こすことがあり、こうしたインクに対しても、記録装置１０では吐出性能を良好に維持することができるものである。さらに、近年、記録物の高品質化の要求が増している。記録装置１０では、より高精度に管理されたインクを記録ヘッドに供給することができる。このため、記録装置１０においては、濃度上昇によるインクの増粘に伴う、吐出するインク滴の速度や体積の変化、サテライト滴の発生などを抑制し、吐出性能を良好に維持することができ、記録物における記録濃度ムラを抑制することができるようになる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、図７および図８を参照しながら、本発明による記録装置の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記した記録装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略することとする。図７（ａ）は、本発明の第２実施形態による記録装置３００におけるインク供給系の概略構成図であり、図７（ｂ）は、記録装置３００の制御系のブロック構成図である。
【００５１】
この第２実施形態による記録装置３００は、回収路３２において、補正液タンク３５が回収路３２と接続する位置Ｐ0と循環インクタンク２８との間にセンサ３３４を配置した点において、上記した記録装置１０と異なっている。制御部１００では、このセンサ３３４の検出結果に基づいて共振周波数ｆを取得し、この共振周波数ｆとデータテーブル（センサ３４の検出結果からインク濃度を取得する際に参照するデータテーブルである。）とによってインク濃度を取得する。即ち、本実施形態では、センサ３３４と制御部１００とが、インク濃度（補正液注入後のインクの濃度）を検出する第２の検出手段として機能することとなる。なお、センサ３３４の具体的な構成については、上記したセンサ３４と同様のため、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
以上の構成において、記録装置３００においてインク濃度の補正を行う場合について説明する。なお、記録装置３００では、記録装置１０と同様に、記録動作時および記録などの処理がなされることなく所定時間が経過したタイミングで、インクの濃度を補正する濃度管理処理（第２の濃度管理処理）が実行される。
【００５３】
図８は、第２の濃度管理処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。第２の濃度管理処理が開始されると、まず、循環経路２６におけるインクの循環を開始する（ステップＳ８０２）。次に、インク濃度が所定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ステップＳ８０４において、インク濃度が所定範囲内にないと判断されると、補正液の注入量を算出し（ステップＳ８０６）、算出された注入量の補正液を注入する（ステップＳ８０８）。なお、ステップＳ８０２〜Ｓ８０８の具体的な処理内容については、上記ステップＳ６０２〜Ｓ６０８と同様のためその説明を省略する。
【００５４】
その後、補正液注入後のインク濃度が第１の値であるか否かを判断する（ステップＳ８１０）。即ち、ステップＳ８１０では、制御部１００において、センサ３３４の検出結果に基づいて取得したインク濃度が、第１の値と一致するか否かを判断する。なお、第１の値（第１濃度情報）とは、上記所定範囲内にある値であって、例えば、所定範囲における中心値とする。具体的には、所定範囲が５．００±０．０５ｗｔ％のときには、第１の値は５．００ｗｔ％となる。
【００５５】
ステップＳ８１０において、インク濃度が第１の値であると判断されると、後述するステップＳ８１４に進む。また、ステップＳ８１０において、インク濃度が第１の値でないと判断されると、補正液注入後のインク濃度と第１の値との差分に基づいて、補正液の注入量を調整する（ステップＳ８１２）。即ち、ステップＳ８１２では、センサ３３４の検出結果に基づいて取得したインク濃度が、第１の値より大きいと判断されると、制御部１００において、より多くの補正液が注入されるようにポンプ５２の駆動および弁５４の開度を調整する。また、第１の値より小さいと判断されると、制御部１００において、より少ない補正液が注入されるようにポンプ５２の駆動および弁５４の開度を調整する。
【００５６】
このとき、ポンプ５２の駆動や弁５４の開度については、例えば、センサ３３４に基づいて取得したインク濃度と第１の値との差分に応じてその調整量を算出する。また、ステップＳ８１２では、ポンプ５２の駆動と弁５４の開度との両方を調整するようにしてもよいし、どちらか一方を調整するようにしてもよい。つまり、この第２の濃度管理処理では、ステップＳ８０８において補正液を注入する注入機構（ポンプ５２、弁５４）を、算出した注入量に基づいて調整し、ステップＳ８１２において当該注入機構をより適正な注入量となるように調整している。
【００５７】
次に、第２の濃度管理処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ８１４）。ステップＳ８１４において、第２の濃度管理処理を終了しないと判断されると、ステップＳ８０４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ８１４において、第２の濃度管理処理を終了すると判断されると、インクの循環を終了し（ステップＳ８１６）、この第２管理処理を終了する。なお、ステップＳ８１４、Ｓ８１６の具体的な処理内容については、それぞれステップＳ６１０、Ｓ６１２と同様のためその説明を省略する。
【００５８】
また、ステップＳ８０４においてインク濃度が所定範囲内にあると判断されると、ポンプ５２が駆動し、弁５４が開いているか否かを判断する（ステップＳ８１８）。ステップＳ８１８において、ポンプ５２が停止し、弁５４が閉じていると判断されると、ステップＳ８１４に進み、以降の処理を実行する。また、ステップＳ８１８において、ポンプ５２が駆動し、弁５４が開いていると判断されると、ポンプ５２を停止するとともに弁５４を閉じ（ステップＳ８２０）、ステップＳ８１４に進み、以降の処理を実行する。なお、ステップＳ８１８、Ｓ８２０の具体的な処理内容については、それぞれステップＳ６１４、Ｓ６１６と同様のためその説明を省略する。
【００５９】
次に、記録装置３００において、第２の濃度管理処理を行った際のインク濃度について、発明者が行った実験結果について説明する。なお、この実験における条件については、第１実施形態による記録装置１０における実験条件と同じとした。吐出口２３４からの吐出を行わずに、第２の濃度管理処理を行ってインクの循環を連続して実行したときには、２４時間後に循環インクタンク２８のインク濃度が、５．０２±０．０１５ｗｔ％となった。即ち、インク濃度を、吐出性能が低下しない５．００±０．０５ｗｔ％の範囲内に維持することができた。また、記録装置１０よりもインク濃度の変動幅が小さくなり、より厳密に濃度管理を行うことができた。
【００６０】
以上において説明したように、記録装置３００では、上記記録装置１０の構成に加えてさらに、回収路３２において補正液を注入する位置Ｐ0の下流側に設けられたセンサ３３４の検出結果に基づいて、補正液注入後のインクの濃度を取得するようにした。そして、センサ３３４に基づくインク濃度が所定範囲内の第１の値と一致しないと判断されると、補正液を注入するためのポンプ５２および弁５４を調整して、補正液の注入量を調整するようにした。
【００６１】
これにより、記録装置３００では、記録装置１０と同様の作用効果に加えて、インク濃度をより厳密に目的とする濃度に調整することができるようになる。即ち、ポンプ５２の駆動のばらつき、弁５４の開度のばらつきなどによって、補正液の注入量にばらつきが生じる場合がある。こうした場合でも、記録装置３００では、補正液を注入したインクの濃度を測定し、その測定結果に基づいてポンプ５２の駆動および弁５４の開度を調整することで、インクを目的とする濃度により近似させることができる。さらに、補正液が複数種類の液体の混合溶液であった場合でも、当該混合溶液における液体の比率のばらつきなどによるインク濃度への影響を補正することができ、循環するインクの濃度をより厳密に目的のインク濃度に調整することができるようになる。
【００６２】
（第３実施形態）
次に、図９および図１０を参照しながら、本発明による記録装置の第３実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記した記録装置１０、３００と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略することとする。図９（ａ）は、本発明の第３実施形態による記録装置４００におけるインク供給系の概略構成図であり、図９（ｂ）は、記録装置４００の制御系のブロック構成図である。
【００６３】
この第３実施形態による記録装置４００は、供給路３０においてセンサ４３４を配置した点において、上記した記録装置３００と異なっている。即ち、記録装置４００は、循環経路２６において、センサ３３４、４３４を備えた点において、上記した記録装置１０と異なっている。制御部１００では、このセンサ４３４の検出結果に基づいて共振周波数ｆを取得し、この共振周波数ｆとデータテーブル（センサ３４の検出結果からインク濃度を取得する際に参照するデータテーブルである。）とによってインク濃度を取得する。即ち、本実施形態では、センサ４３４と制御部１００とが、インク濃度（循環インクタンク２８から記録ヘッド１６へ供給されるインクの濃度）を検出する第３の検出手段として機能することとなる。なお、センサ４３４の具体的な構成については、上記したセンサ３４と同様のため、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
以上の構成において、記録装置４００においてインク濃度の補正を行う場合について説明する。なお、記録装置４００では、記録装置１０、３００と同様に、記録動作時および記録などの処理がなされることなく所定時間が経過したタイミングで、インクの濃度を補正する濃度管理処理（第３の濃度管理処理）が実行される。
【００６５】
図１０は、第３の濃度管理処理の詳細な処理内容を示すフローチャートである。第３の濃度管理処理が開始されると、まず、循環経路２６におけるインクの循環を開始する（ステップＳ１００２）。次に、インク濃度が所定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１００４）。ステップＳ１００４において、インク濃度が所定範囲内にないと判断されると、補正液の注入量を算出し（ステップＳ１００６）、算出された注入量の補正液を注入する（ステップＳ１００８）。その後、補正液注入後のインク濃度が第１の値であるか否かを判断する（ステップＳ１０１０）。ステップＳ１０１０において、インク濃度が第１の値であると判断されると、後述するステップＳ１０１４に進む。また、ステップＳ１０１０において、インク濃度が第１の値でないと判断されると、補正液注入後のインク濃度と第１の値との差分に基づいて、補正液の注入量を調整する（ステップＳ１０１２）。なお、ステップＳ１００２〜Ｓ１０１２の具体的な処理内容については、それぞれ上記ステップＳ８０２〜Ｓ８１２と同様のためその説明を省略する。
【００６６】
次に、記録ヘッド１６へ供給されるインクの濃度を取得する（ステップＳ１０１４）。即ち、ステップＳ１０１４では、センサ４３４の検出結果に基づいて、循環インクタンク２８から記録ヘッド１６へ供給されるインクの濃度を取得する。なお、こうして取得されたインク濃度は記憶される。その後、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０１６）。なお、本実施形態では、ステップＳ１０１４においてインクの濃度を取得すると、時間のカウントが開始される。また、第３の濃度管理処理において初めてセンサ４３４の検出結果に基づくインク濃度を取得するときには、カウント時間を初期化した後に時間のカウントを開始する。なお、カウント時間が初期化される際には、記憶されたインク濃度も初期化される。従って、ステップＳ１０１６では、このカウント時間が所定時間に達したか否かを判断することとなる。
【００６７】
ステップＳ１０１６において、所定時間が経過していない、つまり、カウント時間が所定時間に達していないと判断されると、後述するステップＳ１０２４に進む。また、ステップＳ１０１６において、所定時間が経過した、つまり、カウント時間が所定時間に達したと判断されると、ステップＳ１０１６で取得したインク濃度の平均値を算出する（ステップＳ１０１８）。ステップＳ１０１４では、所定時間が経過するまで、継続してインク濃度が取得されて記憶される。従って、ステップＳ１０１８では、こうして記憶された複数のインク濃度について、その平均値を算出することとなる。なお、平均値を算出した後に、記憶したインク濃度を初期化するとともに、カウント時間を初期化する。
【００６８】
その後、算出されたインク濃度の平均値が第１の範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１０２０）。なお、第１の範囲（第２濃度情報）は、所定範囲より狭い範囲であって、所定範囲と中心値が一致する。例えば、所定範囲が５．００±０．０５ｗｔ％とすると、第１の範囲は、５．００±０．０２ｗｔ％とする。ステップＳ１０２０において、平均値が第１の範囲内にあると判断されると、後述するステップＳ１０２４に進む。
【００６９】
また、ステップＳ１０２０において、平均値が第１の範囲内にない（第１の範囲外にある）と判断されると、補正液の注入量を一定時間、一定割合だけ変更する（ステップＳ１０２２）。即ち、ステップＳ１０２２では、ステップＳ１０１８で取得したインク濃度の平均値が、第１の範囲よりも大きい（高い）と判断されると、制御部１００において、補正液の注入量を所定割合だけ増大させる。また、第１の範囲よりも小さい（低い）と判断されると、制御部１００において、補正液の注入量を所定割合だけ減少させる。具体的には、第１の範囲を、４．９８ｗｔ％より大きく、５．０２ｗｔ％未満とした場合、平均値が５．０２％以上のときには、補正液の注入量を一定時間だけ１０％増加させる。また、平均値が４．９８ｗｔ％以下のときには、補正液の注入量を一定時間だけ１０％減少させる。そして、平均値が第１の範囲内にあるときには、補正液の注入量を変更しない。
【００７０】
補正液の注入量の変更では、補正液を増減させる割合に応じて補正液の注入機構（ポンプ５２、弁５４）を調整するようにする。なお、この場合も、ポンプ５２の駆動と弁５４の開度との両方を調整するようにしてもよいし、どちらか一方を調整するようにしてもよい。また、ステップＳ１０２０においては、第１の範囲を第１の値としてもよく、平均値と第１の値との差分とに基づいて、補正液の注入量を変更する時間およびその割合を変えるようにしてもよい。これにより、より厳密にインク濃度を管理することができるようになる。
【００７１】
次に、第３の濃度管理処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０２４）。ステップＳ１０２４において、第３の濃度管理処理を終了しないと判断されると、ステップＳ１００４に戻り、以降の処理を実行する。また、ステップＳ１０２４において、第３の濃度管理処理を終了すると判断されると、インクの循環を終了し（ステップＳ１０２６）、この第３管理処理を終了する。なお、ステップＳ１０２４、Ｓ１０２６の具体的な処理内容については、それぞれステップＳ６１０、Ｓ６１２と同様のためその説明を省略する。
【００７２】
また、ステップＳ１００４においてインク濃度が所定範囲内にあると判断されると、ポンプ５２が駆動し、弁５４が開いているか否かを判断する（ステップＳ１０２８）。ステップＳ１０２８において、ポンプ５２が停止し、弁５４が閉じていると判断されると、ステップＳ１０１４に進み、以降の処理を実行する。また、ステップＳ１０２８において、ポンプ５２が駆動し、弁５４が開いていると判断されると、ポンプ５２を停止するとともに弁５４を閉じ（ステップＳ１０３０）、ステップＳ１０１４に進み、以降の処理を実行する。なお、ステップＳ１０２８、Ｓ１０３０の具体的な処理内容については、それぞれステップＳ６１４、Ｓ６１６と同様のためその説明を省略する。
【００７３】
次に、記録装置４００において、第３の濃度管理処理を行った際のインク濃度について、発明者が行った実験結果について説明する。なお、インク濃度の平均値が５．０２％以上のときに、補正液の注入量を１分間だけ１０％増加させ、インク濃度の平均値が４．９８％以下のときに、補正液の注入量を１分間だけ１０％減少するようにした。また、記録ヘッド１６へ供給されるインクの濃度は、５分間が経過したときの平均値とした。その他の実験条件については、第１実施形態による記録装置１０における実験条件と同じとした。
【００７４】
吐出口２３４から吐出を行わずに、第３の濃度管理処理を行ってインクの循環を連続して実行したときには、記録ヘッド１６に供給するインク濃度は、５．０１±０．０１２ｗｔ％となった。即ち、インク濃度を吐出性能が低下しない５．００±０．０５ｗｔ％の範囲内に維持することができた。また、記録装置１０、３００よりも中心値である５．００ｗｔ％に近似させることができ、より厳密に濃度管理を行うことができた。
【００７５】
以上において説明したように、記録装置４００では、上記記録装置３００の構成に加えてさらに、循環インクタンク２８と記録ヘッド１６との間に設けられたセンサ４３４の検出結果に基づいて、記録ヘッド１６に供給されるインクの濃度を取得するようにした。そして、所定時間内におけるセンサ４３４に基づくインク濃度の平均値が第１の範囲内にないと判断されると、ポンプ５２および弁５４を調整して、一定時間、一定割合だけ補正液の注入量を変更するようにした。これにより、記録装置４００では、記録装置３００と同様の効果に加えて、補正液により濃度補正されたインクが回収される循環インクタンク内のインクを、所定範囲の中心値に調整することができる。このため、循環するインクの濃度をより厳密に管理することができるようになる。
【００７６】
（他の実施形態）
なお、上記した実施形態は、以下（１）乃至（６）に示すように変形してもよい。
【００７７】
（１）上記実施形態では特に記載しなかったが、回収路３２において、補正液タンク３５が回収路３２と接続する位置Ｐ0と循環インクタンク２８との間に、回収路３２を流れるインクを攪拌することができる構成を備えるようにしてもよい。例えば、回収路３２の位置Ｐ0の下流側であり、かつ、循環インクタンク２８の上流側に、図１１のように、インライン型の攪拌混合流路６０（攪拌手段）を備えるようにしてもよい。これにより、循環インクタンク２８に回収される前に、濃度補正すべきインクと補正液とを確実に混合することができるようになり、濃度補正すべきインクの循環インクタンク２８への混入をより抑制することができるようになる。なお、こうした攪拌する構成については、上記第２実施形態、第３実施形態では、センサ３３４の上流側に配置される。
【００７８】
（２）上記実施形態では特に記載しなかったが、図１１のように、回収路３２に流量計６２（計測手段）を配置し、当該流量計による流量情報を考慮して、補正液の注入量を算出するようにしてもよい。また、上記実施形態では特に記載しなかったが、インクの適正な吐出性能が発現するインク濃度の範囲（上記所定範囲）が広い場合には、算出した注入量の補正液を、一定間隔を空けて分割して注入するようにしてもよい。
【００７９】
（３）上記実施形態では、循環経路２６においてインクを貯留する循環インクタンク２８を備えるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、循環経路２６は、例えば、回収路３２を流れるインクを攪拌する構成を備えるなどして、記録ヘッド１６に到達する前に、濃度補正すべきインクが補正液により所定範囲内の濃度に補正される構成であれば、循環インクタンク２８を備える必要はない。
【００８０】
（４）上記実施形態では、補正液として、使用するインクの溶媒を用いるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、補正液として、高濃度のインクを用いるようにし、濃度が低下したインクの濃度を補正するようにしてもよい。また、補正液として、溶媒および高濃度インクのどちらか一方を、位置Ｐ0において選択的に注入可能な構成としてもよい。この場合、インク濃度が所定範囲の下限より低下した際には補正液として高濃度インクを注入し、インク濃度が所定範囲の上限より上昇した際には補正液として溶媒を注入することとなる。
【００８１】
（５）上記第３実施形態では、センサ３３４を設けないようにしてもよい。また、上記実施形態では、記録ヘッド１６は、吐出エネルギー発生素子として圧電体２０６を備えるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、記録ヘッド１６は、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換体（ヒータ）を備えるようにし、電気熱変換体によりインクに熱エネルギーを付与して膜沸騰により気泡を形成させ、この気泡によってインクを吐出する構成としてもよい。
【００８２】
（６）上記第２実施形態および第３実施形態では、補正液注入後のインク濃度と第１の値との差分に基づいて、ポンプ５２、弁５４を制御して補正液の注入量を調整するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、第１の値に対する補正液注入後のインク濃度の比率、あるいは、補正液注入前後のインク濃度の変化率などに基づいて、ポンプ５２の駆動および弁５４の開度を調整するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０、３００、４００  記録装置
１６  記録ヘッド
２６  循環経路
３３  補正液注入部
３４  センサ
【図１】
2019126973.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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