(57)【要約】【課題】弛ませる対象の袋の上流側または下流側に連なる連包袋を移動させることなく、袋を弛ませること。【解決手段】弛緩機構は、連包袋１が搬送されてくる搬送経路２２と、搬送経路２２に設けられ、連包袋１が所定位置まで搬送されてくると、１つまたは複数の袋２を間に置いてその両側の縦シール部４を固定する２つのクランプ２４と、搬送経路２２における２つのクランプ２４の間に設けられ、連包袋１が搬送されている際には、２つのクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さが、２つのクランプ２４の間の直線距離よりも長くなるように、連包袋１の一面に接してガイドし、連包袋１がクランプ２４によって固定された後、連包袋１から離隔するガイド部２５とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上辺を除く３辺がシールされた矩形の袋がその幅方向に連なる連包袋が、起立した状態で前記幅方向に搬送されて、前記袋の上辺を開口させるために前記連包袋を弛ませる弛緩機構であって、
前記連包袋が搬送されてくる搬送経路と、
前記搬送経路に設けられ、前記連包袋が所定位置まで搬送されてくると、１つまたは複数の前記袋を間に置いてその両側のシール部を固定する２つの固定部と、
前記搬送経路における前記２つの固定部の間に設けられ、前記連包袋が搬送されている際には、前記２つの固定部の間で搬送される前記連包袋の長さが、前記２つの固定部の間の直線距離よりも長くなるように、前記連包袋の一面と接して該連包袋をガイドし、前記連包袋が前記固定部によって固定された後、前記連包袋から離隔するガイド部とを備えている
ことを特徴とする弛緩機構。
【請求項２】
請求項１に記載の弛緩機構であって、
外周面が前記搬送経路を構成し、前記連包袋の一面が前記外周面と接しながら搬送される回転自在な円形ドラムを備え、
前記固定部は、前記円形ドラムの外周面の縁部に設けられ、
前記ガイド部は、前記円形ドラムに設けられ、前記円形ドラムにおける前記２つの固定部の間の外周面の少なくとも一部を構成し且つ前記連包袋の一面と接して該連包袋をガイドする接触面を有し、前記連包袋が前記固定部によって固定された後、前記円形ドラムの径方向内方へ後退するように構成されている
ことを特徴とする弛緩機構。
【請求項３】
請求項２に記載の弛緩機構であって、
前記ガイド部は、前記接触面が前記円形ドラムの外周面から突出する位置まで、前記円形ドラムの径方向外方へ前進可能に構成されている
ことを特徴とする弛緩機構。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか１項に記載の弛緩機構と、
前記連包袋が製作され、該製作された連包袋を前記弛緩機構に搬送する上流側搬送部と、
前記弛緩機構において前記ガイド部が前記連包袋から離隔した後、前記連包袋の前記袋の上辺を開口させる開口機構と、
前記開口機構によって開口された前記上辺から前記袋に充填物を充填する充填機構と、
前記充填機構によって前記袋に充填物が充填された前記連包袋が搬送され、前記袋の上辺がシールされる下流側搬送部とを備えている
ことを特徴とする製袋充填装置。
【請求項５】
上辺を除く３辺がシールされた矩形の袋がその幅方向に連なる連包袋が、起立した状態で前記幅方向に搬送されて、前記袋の上辺を開口させるために前記連包袋を弛ませる弛緩方法であって、
前記連包袋が搬送されてくる搬送経路において前記連包袋が所定位置まで搬送されてくると、１つまたは複数の前記袋を間に置いてその両側のシール部を２つの固定部によって固定する固定工程と、
前記固定工程の前において前記連包袋が搬送されている際に、前記２つの固定部の間で搬送される前記連包袋の長さが、前記２つの固定部の間の直線距離よりも長くなるように、前記搬送経路における前記２つの固定部の間に設けられるガイド部が、前記連包袋の一面に接して該連包袋をガイドするガイド工程と、
前記固定工程の後、前記ガイド部が前記連包袋から離隔する離隔工程とを備えている
ことを特徴とする弛緩方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、弛緩機構、弛緩方法および製袋充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート（フィルム）を重ね合わせ上辺を除く３辺をシールした袋が連なってなる連包袋は、袋に充填物を充填する際、袋の上辺を開口させる（開ける）必要がある。そして、袋の上辺を開口させる有効な方法として、袋を幅方向に弛ませることが知られている。例えば特許文献１では、連包袋が充填物の充填位置まで搬送されると、袋の両側のシール部を２つの挟持部材で挟持し、２つの挟持部材の間隔を縮めることによって袋を弛ませる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公昭５７−２３６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような袋の弛ませ方では、袋を弛ませることに伴い、その袋の上流側または下流側に連なる連包袋が移動するため、充填機の上流側または下流側の搬送経路における動作に影響を及ぼす虞がある。即ち、例えば、連包袋が順に、袋の３辺をシールする機器、上述したような充填機および袋の上辺をシールする機器へ搬送される装置の場合、連包袋が移動することにより、上流側または下流側のシール機において袋の位置がずれてしまい、シール動作に影響を及ぼす。そのため、袋を所定の位置に戻すために連包袋を移動させる必要が生じ、搬送動作が煩雑となる。
【０００５】
本願に開示の技術は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、弛ませる対象の袋の上流側または下流側に連なる連包袋を移動させることなく、袋を弛ませることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の弛緩機構は、上辺を除く３辺がシールされた矩形の袋がその幅方向に連なる連包袋が、起立した状態で前記幅方向に搬送されて、前記袋の上辺を開口させるために前記連包袋を弛ませるものである。そして、本願の弛緩機構は、搬送経路と、２つの固定部と、ガイド部とを備えている。前記搬送経路は、前記連包袋が搬送されてくるものである。前記２つの固定部は、前記搬送経路に設けられ、前記連包袋が所定位置まで搬送されてくると、１つまたは複数の前記袋を間に置いてその両側のシール部を固定するものである。前記ガイド部は、前記搬送経路における前記２つの固定部の間に設けられ、前記連包袋が搬送されている際には、前記２つの固定部の間で搬送される前記連包袋の長さが、前記２つの固定部の間の直線距離よりも長くなるように、前記連包袋の一面と接して該連包袋をガイドし、前記連包袋が前記固定部によって固定された後、前記連包袋から離隔するものである。
【０００７】
また、本願の製袋充填装置は、上述した弛緩機構と、上流側搬送部と、開口機構と、充填機構と、下流側搬送部とを備えている。前記上流側搬送部は、上述した連包袋が製作され、該製作された連包袋を前記弛緩機構に搬送するものである。前記開口機構は、前記弛緩機構において前記ガイド部が前記連包袋から離隔した後、前記連包袋の前記袋の上辺を開口させるものである。前記充填機構は、前記開口機構によって開口された前記上辺から前記袋に充填物を充填するものである。前記下流側搬送部は、前記充填機構によって前記袋に充填物が充填された前記連包袋が搬送され、前記袋の上辺がシールされるものである。
【０００８】
また、本願の弛緩方法は、上辺を除く３辺がシールされた矩形の袋がその幅方向に連なる連包袋が、起立した状態で前記幅方向に搬送されて、前記袋の上辺を開口させるために前記連包袋を弛ませる方法である。そして、本願の弛緩方法は、固定工程と、ガイド工程と、離隔工程とを備えている。前記固定工程は、前記連包袋が搬送されてくる搬送経路において前記連包袋が所定位置まで搬送されてくると、１つまたは複数の前記袋を間に置いてその両側のシール部を２つの固定部によって固定する工程である。前記ガイド工程は、前記固定工程の前において前記連包袋が搬送されている際に、前記２つの固定部の間で搬送される前記連包袋の長さが、前記２つの固定部の間の直線距離よりも長くなるように、前記搬送経路における前記２つの固定部の間に設けられるガイド部が、前記連包袋の一面に接して該連包袋をガイドする工程である。前記離隔工程は、前記固定工程の後、前記ガイド部が前記連包袋から離隔する工程である。
【発明の効果】
【０００９】
本願の弛緩機構および弛緩方法、並びに製袋充填装置によれば、弛ませる対象の袋の上流側または下流側に連なる連包袋を移動させることなく、袋を弛ませることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る製袋充填装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、開口充填機に搬送される連包袋の概略構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る開口充填機の概略構成を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る開口充填機の要部を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る開口充填機の要部を示す図である。
【図６】図６は、開口充填機における開口動作を示す図である。
【図７】図７は、開口充填機における充填動作を示す図である。
【図８】図８は、その他の実施形態に係る開口充填機の要部を示す図である。
【図９】図９は、その他の実施形態に係る開口充填機の要部を示す図である。
【図１０】図１０は、その他の実施形態に係る開口充填機の要部を示す図である。
【図１１】図１１は、その他の実施形態に係る開口充填機の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本願に開示の技術、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００１２】
本実施形態の製袋充填装置１０は、連包袋１を製作し、その後、連包袋１に充填物を充填し密閉するものである。図１に示すように、製袋充填装置１０は、上流側搬送部１１および下流側搬送部１３と、開口充填機２０とを備えている。上流側搬送部１１は、開口充填機２０の上流側に設けられ、下流側搬送部１３は、開口充填機２０の下流側に設けられている。本実施形態では、連包袋１に例えば液状薬剤が充填物として充填される。
【００１３】
上流側搬送部１１は、連包袋１が製作され、該製作された連包袋１を開口充填機２０に搬送するものである。具体的に、上流側搬送部１１では、搬送方向における上流側（図１において右側）から順に、第１シール機１７および駆動部１２が設けられている。第１シール機１７は連包袋１を製作するものであり、駆動部１２は連包袋１を搬送させるものである。
【００１４】
上流側搬送部１１では、例えば、連続する２枚重ねのフィルムが搬入され、第１シール機１７まで搬送される。第１シール機１７では、搬送されてきた２枚重ねのフィルムにおける所定の位置がシールされることにより、連包袋１が製作される。図２に示すように、連包袋１は、上辺を除く３辺（両側辺および底辺）がシールされた矩形の袋２がその幅方向（図２において左右方向）に連なるものであり、連続包装袋とも言う。なお、図２に示す矢印は、搬送方向を表す。つまり、第１シール機１７では、各袋２の底辺がシールされて底シール部３となり、各袋２の両側辺がシールされて縦シール部４となる。各袋２の上辺は、シールされず、開口部５となっている。なお、上流側搬送部１１では、底辺をシールするためのシール機と、両側辺をシールするためのシール機とを別々に設けるようにしてもよい。
【００１５】
駆動部１２は、連包袋１を間欠的に搬送するように構成されている。つまり、駆動部１２は、第１シール機１７において袋２の各辺のシールが行われている時間は搬送を停止し、各辺のシールが完了すると、搬送を再開させる。
【００１６】
開口充填機２０は、上流側搬送部１１から搬送されてきた連包袋１において袋２の上辺を開口させ（開き）、開口部５から袋２に充填物を充填するものである。開口充填機２０は、充填後の連包袋１を下流側搬送部１３へ搬送するものである。さらに、開口充填機２０は、袋２の上辺を開口させるために、連包袋１（袋２）を弛緩させる（弛ませる）ものである。
【００１７】
図３および図４に示すように、開口充填機２０は、円形ドラム２１と、吸引機構３１，３３と、充填機構３５とを備えている。
【００１８】
円形ドラム２１には、クランプ２４と、ガイド部２５とが設けられている。円形ドラム２１、クランプ２４およびガイド部２５は、本願の請求項に係る弛緩機構に相当し、連包袋１の弛緩させる（弛ませる）ものである。つまり、クランプ２４は、本願の請求項に係る固定部に相当する。また、吸引機３１，３３は、本願の請求項に係る開口機構に相当する。
【００１９】
円形ドラム２１は、略円柱状に形成され、回転軸Ｘまわりに回転可能である。円形ドラム２１は、回転軸Ｘが鉛直方向に延びる状態で設けられており、図示しない駆動部によって回転駆動される。円形ドラム２１は、外周面が連包袋１の搬送経路２２となっている。搬送経路２２には、上流側搬送部１１から連包袋１が起立した状態で搬送される。連包袋１の起立状態とは、連包袋１の面が水平面に対して垂直となる状態であり、袋２の上辺が上に底辺が下になる状態である。
【００２０】
円形ドラム２１は、外周側において周方向に等間隔（本実施形態では、３０°間隔）で設けられた複数（本実施形態では、１２個）の支柱２３を有している。支柱２３は、回転軸Ｘと同じ方向（即ち、鉛直方向）に延びており、円形ドラム２１の外周面の一部を構成している。円形ドラム２１では、連包袋１の一面が外周面に接しながら搬送される。つまり、連包袋１は円形ドラム２１の半周部の外周面に巻き付けられて搬送されるので、搬送経路２２は、実質、円形ドラム２１の半周部となる。
【００２１】
クランプ２４は、円形ドラム２１の搬送経路２２に設けられている。そして、クランプ２４は、連包袋１が搬送経路２２において所定位置まで搬送されてくると、１つまたは複数の袋２を間に置いてその両側（両最外側）の縦シール部４を固定するものである。クランプ２４は、各支柱２３の上下に１つずつ設けられている。具体的に、クランプ２４は、支柱２３の上端と下端とに設けられ、即ち円形ドラム２１の外周面（搬送経路２２）の縁部に設けられている。クランプ２４は、開閉可能に構成され、閉じることにより連包袋１の縦シール部４を支柱２３との間で挟持し固定するように構成されている。
【００２２】
上述した弛緩機構では、円形ドラム２１の周方向（連包袋１の搬送方向）において隣り合う２つのクランプ２４が１組となっている。つまり、本願の請求項に係る２つの固定部は、円形ドラム２１の周方向において隣り合う上側の２つのクランプ２４または下側の２つのクランプ２４を意味する。クランプ２４の幅（即ち、円形ドラム２１の周方向における長さ）と、支柱２３の幅とは略同じである。
【００２３】
本実施形態では、円形ドラム２１における搬送経路２２（円形ドラム２１の半周部）は、隣り合う支柱２３の間を１つの領域として、６つの領域に分かれる。本実施形態において、上述した弛緩機構による弛緩作用の対象領域は、６つのうち連続する４つの領域Ｄ１〜Ｄ４である（図３参照）。そして、４つの領域Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれに上述した１組（２つ）のクランプ２４が位置している。そして、本実施形態では、連包袋１は、各領域Ｄ１〜Ｄ４に２つの袋２が位置するように搬送される（図５参照）。そのため、各領域Ｄ１〜Ｄ４において、１組（２つ）のクランプ２４は、２つの袋２を間に置いてその両側の縦シール部４を固定する。
【００２４】
ガイド部２５は、搬送経路２２において上述した１組（２つ）のクランプ２４の間に設けられている。つまり、ガイド部２５は、円形ドラム２１の周方向において隣り合う２つの支柱２３の間、即ち１２個の領域に１つずつ設けられている。ガイド部２５は、円形ドラム２１の外周側に設けられ、円形ドラム２１の外周面（搬送経路２２）の一部を構成している。ガイド部２５は、板状に形成され、円形ドラム２１の外周面の一部を構成する接触面２６を有している。ガイド部２５の接触面２６は、連包袋１の一面と接して連包袋１をガイドする面である。接触面２６は、曲率半径が円形ドラム２１の半径と同じ円弧面であり、その略全体が連包袋１と接する。接触面２６の周方向長さは、隣り合う支柱２３間の周方向長さよりも若干短い。
【００２５】
ガイド部２５は、連包袋１が搬送されている際には、即ち１組（２つ）のクランプ２４によって連包袋１（縦シール部４）が固定されていないときには、その１組のクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さが、１組のクランプ２４の間の直線距離よりも長くなるように、連包袋１をガイドするように構成されている。上記の１組のクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さは、図３に示す円弧Ｒの長さである。また、上記の１組のクランプ２４の間の直線距離は、図３に示す弦Ｓの長さである。円弧Ｒは、搬送経路２２（円形ドラム２１の外周面）における１組のクランプ２４によって固定されている位置（即ち、隣り合う支柱２３）の間の部分である。弦Ｓは、円弧Ｒに対応する弦であり、１組のクランプ２４によって固定されている位置を直線で繋いだ線である。
【００２６】
また、図５に示すように、ガイド部２５は、連包袋１をガイドしている際、接触面２６が弦Ｓと２つの接線Ｔ１，Ｔ２との間に位置するように構成されている。つまり、ガイド部２５の接触面２６は、弦Ｓよりも径方向外方側に突出し、且つ、２つの接線Ｔ１，Ｔ２の径方向内方側（２つの接線Ｔ１，Ｔ２を含む）に位置している。さらに２つの接線Ｔ１，Ｔ２は、円形ドラム２１の隣り合う２つのクランプ２４における接線である。接触面２６が弦Ｓよりも径方向外方側に位置することにより、１組のクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さ（円弧Ｒの長さ）が、１組のクランプ２４の間の直線距離（弦Ｓの長さ）よりも長くなる。接触面２６が２つの接線Ｔ１，Ｔ２よりも径方向内方側に位置することにより、連包袋１が支柱２３に接した（ガイドされた）状態で搬送される。
【００２７】
さらに、ガイド部２５は、連包袋１が１組のクランプ２４によって固定された後、連包袋１から離隔するように構成されている。具体的に、ガイド部２５は、円形ドラム２１の径方向へ進退自在に構成されており、連包袋１が１組のクランプ２４によって固定された後、円形ドラム２１の径方向内方へ後退し、連包袋１から離隔するようになっている。
【００２８】
吸引機構３１，３３は、ガイド部２５が後退した後、連包袋１の袋２の上辺を開口させる（開ける）ものである。具体的に、吸引機構３１，３３は、それぞれ、袋２に対し外側と内側から吸引することにより、上辺を開口させる。吸引機構３１は、計４つ設けられており、上述した対象領域Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれに対し１つずつ設けられている。外側の吸引機構３１は、円形ドラム２１の周囲に設けられ、円形ドラム２１の外周面（搬送経路２２）に対向している。一方、内側の吸引機構３３は、円形ドラム２１に設けられており、１２個の領域に１つずつ設けられ、計１２個設けられている。なお、内側の吸引機構３３は、円形ドラム２１とは別々に設けられていてもよく、その場合、外側の吸引機構３１と同様、対象領域Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれに対し１つずつ設けられる。
【００２９】
吸引機構３１，３３は、それぞれ、２つの吸引パッド３２，３４を有している。２つの吸引パッド３２，３４は、それぞれ対象領域Ｄ１〜Ｄ４に位置する２つの袋２に対応している。外側の吸引機構３１の吸引パッド３２と、内側の吸引機構３３の吸引パッド３４とは、袋２を間に置いて互いに対向している。吸引機構３１，３３の吸引パッド３２，３４は、袋２の上辺近傍に対応する高さに設けられており（図４参照）、袋２の上辺近傍を吸引して開口させるように構成されている。吸引機構３１，３３は、それぞれ、円形ドラム２１の径方向に進退自在に構成されている。
【００３０】
充填機構３５は、吸引機構３１，３３によって開口された上辺の開口部５から袋２に充填物を充填するものである。充填機構３５は、計４つ設けられており、上述した対象領域Ｄ１〜Ｄ４のそれぞれに対し１つずつ設けられている。充填機構３５は、円形ドラム２１の周囲に設けられ、吸引機構３１の上方に位置している（図４参照）。充填機構３５は、２つの袋２に対応して２つのノズル３６を有しており、ノズル３６から充填物を供給する。ノズル３６は、水平方向に延びた後、下方へ延びる形状を有している。充填機構３５は、円形ドラム２１の径方向に進退自在であると共に、上下方向にも移動可能である。
【００３１】
下流側搬送部１３は、開口充填機２０における充填機構３５によって袋２に充填物が充填された連包袋１が搬送され、袋２の上辺がシールされるものである。具体的に、下流側搬送部１３では、搬送方向における上流側（図１において左側）から順に、第２シール機１８および駆動部１４が設けられている。第２シール機１８は開口充填機２０から搬送されてきた連包袋１において袋２の上辺をシールするものであり、駆動部１４は連包袋１を搬送させるものである。
【００３２】
〈開口充填機による動作および弛緩方法〉
本実施形態の弛緩方法は、開口充填機２０に搬送されてきた連包袋１において袋２の上辺を開口させるために連包袋１を弛緩させる（弛ませる）方法である。弛緩方法は、ガイド工程と、固定工程と、離隔工程とを備えている。上流側搬送部１１の駆動部１２と、円形ドラム２１の駆動部と、下流側搬送部１３の駆動部１４は、互いに同期して運転される。
【００３３】
ガイド工程は、上流側搬送部１１から円形ドラム２１の搬送経路２２に連包袋１が搬送されている際に、ガイド部２５が連包袋１の一面に接して連包袋１をガイドする工程である。ガイド工程では、４つの対象領域Ｄ１〜Ｄ４の全てに新たな袋２が到達するまで連包袋１が搬送され続ける。その際、対象領域Ｄ１〜Ｄ４のガイド部２５は、円形ドラム２１の径方向外方へ前進した状態、即ち接触面２６が円形ドラム２１の外周面（搬送経路２２）を構成する状態である。これにより、連包袋１が、支柱２３およびガイド部２５の接触面２６によってガイドされる。
【００３４】
４つの対象領域Ｄ１〜Ｄ４の全てに新たな袋２が到達すると、固定工程が行われる。固定工程は、搬送経路２２において連包袋１が所定位置まで搬送されてくると、対象領域Ｄ１〜Ｄ４において２つの袋２を間に置いてその両側の縦シール部４を１組のクランプ２４によって固定する工程である。連包袋１が１組のクランプ２４によって固定される際、連包袋１は、支柱２３と接した状態であるため、搬送方向に移動することはない。なお、固定工程では、対象領域Ｄ１〜Ｄ４の前段領域Ｄ０においてもクランプ２４によって縦シール部４が固定される。また、固定工程では、連包袋１の搬送が停止される。
【００３５】
固定工程の後、離隔工程が行われる。離隔工程は、ガイド部２５が連包袋１から後退して離隔する工程である。離隔工程では、図３や図５に示すように、対象領域Ｄ１〜Ｄ４のガイド部２５が円形ドラム２１の径方向内方へ後退する。その際、ガイド部２５は弦Ｓと交差しない位置まで後退する。
【００３６】
こうして、ガイド部２５が連包袋１から後退（離隔）することにより、円弧Ｒの長さと弦Ｓの長さとの差（円弧Ｒ−弦Ｓ）の分だけ、連包袋１が自由になる。つまり、その差分だけ連包袋１を弛緩させる（弛ませる）ことが可能になる。また、対象領域Ｄ１〜Ｄ４の連包袋１は、１組のクランプ２４によって縦シール部４が固定されているため、連包袋１の移動はない。このように、本実施形態の弛緩方法によれば、対象領域Ｄ１〜Ｄ４の上流側および下流側に連なる連包袋１を移動させることなく、連包袋１を弛ませることができる。
【００３７】
開口充填機２０では、上記の弛緩方法が完了する（離隔工程が終了する）と、開口工程が行われる。開口工程は、吸引機構３１によって対象領域Ｄ１〜Ｄ４における袋２の上辺を開口させる工程である。開口工程では、図６に示すように、吸引機構３１，３３がそれぞれ前進して対応する袋２に接近する。そうすると、袋２の両面が吸引パッド３２，３４に吸引されて吸引パッド３２，３４に吸着される。これにより、袋２の上辺が開口される（開く）。つまり、上述した弛緩方法によって連包袋１を弛ませることができるようにしたので、袋２の上辺を開口させる空間を確保することができ、上辺を開口させることができる。ガイド部２５は、連包袋１（袋２）が弛んだ際、連包袋１と接触しない位置まで後退している。
【００３８】
開口工程に続き、充填工程が行われる。充填工程は、充填機構３５によって袋２に充填物を充填する工程である。充填工程では、図７に示すように、充填機構３５が袋２の開口部５の上方位置まで前進した後、降下する。これにより、ノズル３６の先端が袋２の開口部５に挿入され、袋２に充填物が充填される。
【００３９】
充填工程が終了すると、上述したガイド工程が再び行われる。つまり、充填工程が終了すると、円形ドラム２１が回転し、充填物が充填された対象領域Ｄ１〜Ｄ４の袋２は下流側搬送部１３へ搬送される一方、上流側搬送部１１から新たな袋２が対象領域Ｄ１〜Ｄ４に搬送される。その際、下流側搬送部１３における連包袋１の搬送速度（搬送量）は、上流側搬送部１１および円形ドラム２１における連包袋１の搬送速度（搬送量）よりも遅く（少なく）設定される。これにより、下流側搬送部１３において連包袋１に過度な張力が作用し袋２から充填物が溢れることを防止することができる。以上の工程が繰り返される。なお、下流側搬送部１３で袋２の上辺がシールされた連包袋１は、さらに下流に搬送されて切断部Ｃ（図２参照）で切断されて１袋または複数袋ずつに分けられる。
【００４０】
以上のように、上記実施形態の弛緩機構および弛緩方法によれば、弛ませる対象の袋２（対象領域Ｄ１〜Ｄ４の袋２）の上流側または下流側に連なる連包袋１を移動させることなく、袋２を弛ませることができる。そのため、上記実施形態の製袋充填装置１０のように、シール処理を行う上流側搬送部１１や下流側搬送部１３が備えられているものでは、シール処理に影響を及ぼすことなく、連包袋１を弛ませることができる。
【００４１】
（その他の実施形態）
なお、本願に開示の技術は、上記実施形態において以下のように構成するようにしてもよい。
【００４２】
例えば、上記実施形態において、ガイド部は、接触面が円形ドラム２１の外周面から突出する位置まで、円形ドラム２１の径方向外方へ前進可能に構成されていてもよい。つまり、弛緩機構は、ガイド部による連包袋１のガイド位置を、円形ドラム２１の径方向に変更可能に構成するようにしてもよい。この場合、一例として図８に示すように、ガイド部４０は、円弧状の接触面４１と、該接触面４１の周方向両側に連続して形成される非接触面４２とを有する。接触面４１は、連包袋１と接して連包袋１をガイドする円弧面である。非接触面４２は、接触面４１から径方向内方へ傾斜する平坦な面であり、連包袋１と接しない面である。
【００４３】
接触面４１は、円形ドラム２１における１組のクランプ２４の間の外周面の一部を構成し、上記実施形態の接触面よりも周方向長さが短い。接触面４１は、上記実施形態と同様、弦Ｓよりも径方向外方側に突出し、且つ、２つの接線Ｔ１，Ｔ２の径方向内方側に位置している。このガイド部４０の位置では、１組のクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さはＬとなる。そして、ガイド部４０は、径方向外方へ距離Ｐ１だけ前進可能に構成されている。距離Ｐ１は、ガイド部４０が距離Ｐ１だけ前進した際、接触面４１が２つの接線Ｔ１，Ｔ２から径方向外方側に突出しないように設定される。ガイド部４０が距離Ｐ１だけ前進した際、１組のクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さＬ１は上述した長さＬよりも長くなる。そのため、袋の幅が上記実施形態のものよりも長い連包袋にも対応することができる。
【００４４】
また、弛緩機構は、図９に示すように、ガイド部を径方向内方へ後退させることによって、ガイド部による連包袋１のガイド位置を変更するようにしてもよい。つまり、ガイド部４０は、径方向内方へ距離Ｐ２だけ後退可能に構成されている。距離Ｐ２は、ガイド部４０が距離Ｐ２だけ後退した際、接触面４１が弦Ｓよりも径方向内方側に位置しないように設定される。つまり、距離Ｐ２は、上記実施形態の離隔工程におけるガイド部の後退距離よりも短い。ガイド部４０が距離Ｐ２だけ後退した際、１組のクランプ２４の間で搬送される連包袋１の長さＬ２は上述した長さＬよりも短くなる。そのため、袋の幅が上記実施形態のものよりも短い連包袋にも対応することができる。
【００４５】
さらには、上述したガイド部４０の前進距離Ｐ１または後退距離Ｐ２を複数段で切換可能にすることにより、袋２の幅が小さいものから大きいものまでより広範に対応することができる。
【００４６】
また、上記実施形態では、ガイド部の接触面の曲率半径が円形ドラム２１の半径と同じとしたが、本願の弛緩機構は、接触面の曲率半径を円形ドラム２１の半径よりも小さくしてもよい。例えば、図１０に示すように、弛緩機構は、ガイド部４３を円柱状に形成し、その外周面の一部を接触面４４としてもよい。接触面４４は、円弧面であり、その曲率半径（即ち、ガイド部４３の半径）が円形ドラム２１の半径よりも小さい。この場合も、ガイド部４３は、連包袋１と接して連包袋１をガイドしている際、接触面４４が、弦Ｓよりも径方向外方側に突出し、且つ、２つの接線Ｔ１，Ｔ２の径方向内方側に位置する。離隔工程では、ガイド部４３は径方向内方（図１０に示す矢印の方向）へ後退して連包袋１から離隔する。
【００４７】
また、図示はしないが、本願の弛緩機構は、ガイド部の接触面の曲率半径が、円形ドラム２１の半径よりも大きいものであってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ガイド部の接触面を円弧面のみで形成するようにしたが、本願の弛緩機構は、ガイド部の接触面を平坦な面と円弧面とで形成するようにしてもよい。例えば、図１１に示すように、ガイド部４５の接触面４６は、弦Ｓと同じ方向に延びる平坦面４６ａと、該平坦面４６ａの両側に連続して形成される円弧面４６ｂとで構成される。この場合も、ガイド部４５は、連包袋１と接して連包袋１をガイドしている際、接触面４６（平坦面４６ａおよび円弧面４６ｂ）が、弦Ｓよりも径方向外方側に突出し、且つ、２つの接線Ｔ１，Ｔ２の径方向内方側に位置する。離隔工程では、ガイド部４５は径方向内方（図１１に示す矢印の方向）へ後退して連包袋１から離隔する。
【００４９】
また、上記実施形態では、ガイド部は、円形ドラム２１の径方向内方へ後退（直線運動）することによって連包袋１から離隔するようにしたが、本願のガイド部の離隔動作はこれに限られない。例えば、ガイド部は、クランプ２４の回転軸と同じ方向に延びる回転軸を有し、その回転軸を中心として径方向内方側へ回転することにより、連包袋１から離隔するようにしてもよい。また、ガイド部は、円形ドラム２１の回転軸Ｘ方向（即ち、鉛直方向）に下降することにより、連包袋１から離隔するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、各対象領域Ｄ１〜Ｄ４において２つの袋２が位置するようにしたが、本願はこれに限らず、１つの袋または３つ以上の袋が位置するようにしてもよいことは勿論である。また、上記実施形態のように各対象領域Ｄ１〜Ｄ４において複数の袋が位置するようにした場合、その複数の袋は幅の長さが互いに異なるものであってもよい。
【００５１】
また、上記実施形態において、袋に充填する充填剤は、液状薬剤以外の液体であってもよいし、液体ではなく粉体であってもよい。また、袋ごとに液体と粉体とを交互に充填するようにしてもよい。つまり、液体を充填する袋と、粉体を充填する袋とが交互に連なる連包袋も本願の対象である。
【００５２】
また、上記実施形態では、袋２の上辺を開口させる開口機構として吸引機構３１，３３を挙げたが、その他の機構であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本願に開示の技術は、弛緩機構および弛緩方法、並びに製袋充填装置について有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１        連包袋
２        袋
４        縦シール部（シール部）
１０      製袋充填装置
１１      上流側搬送部
１３      下流側搬送部
２１      円形ドラム（弛緩機構）
２２      搬送経路
２４      クランプ（固定部、弛緩機構）
２５      ガイド部（弛緩機構）
２６      接触面
３１，３３      吸引機構（開口機構）
３５      充填機構
４０      ガイド部（弛緩機構）
４１      接触面
４３      ガイド部（弛緩機構）
４４      接触面
４５      ガイド部（弛緩機構）
４６      接触面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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