(57)【要約】【課題】  スピンドルの上端面に油圧ホースを接続できる構造とした上で、少ない部品点数でスピンドルを旋回フレームと一緒に回転できるようにする。【解決手段】  旋回モータ１４のモータケース１５は、径方向の外側に突出して旋回フレーム１３に複数本のボルト１７を用いて固定されるフランジ部１５Ａを有している。センタジョイント１８のスピンドル２０には、径方向の外向きに突出し、フランジ部１５Ａと係合することにより、スピンドル２０の回転を規制するストッパピン２１が設けられている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走が可能な下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体の旋回フレームに設けられ前記下部走行体上で前記上部旋回体を旋回駆動させる旋回モータと、
前記上部旋回体の旋回中心に位置して前記下部走行体に設けられ、前記上部旋回体と前記下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントとを備え、
前記センタジョイントは、前記下部走行体に取付けられたボディと、前記ボディの上側に上，下方向を軸線として回転可能に設けられ前記旋回フレームから上方に突出したスピンドルとにより構成してなる建設機械において、
前記旋回モータは、径方向の外側に突出して前記旋回フレームに複数本のボルトを用いて固定されるフランジ部を有し、
前記センタジョイントの前記スピンドルには、径方向の外向きに突出し、前記フランジ部と係合することにより当該スピンドルの回転を規制するストッパピンが設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記旋回モータの前記フランジ部には、前記センタジョイントの前記スピンドルに向けて径方向の外側に開口している切欠部が設けられ、
前記センタジョイントの前記ストッパピンは、前記切欠部に係合されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ストッパピンと前記切欠部とのうち少なくとも一方の部材には、前記旋回モータが前記旋回フレームに取付けられるときに、前記切欠部に対し前記ストッパピンを案内する傾斜案内面が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設作業に用いて好適な建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走が可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体の旋回フレームに設けられ下部走行体上で上部旋回体を旋回駆動させる旋回モータと、上部旋回体の旋回中心に位置して下部走行体に設けられ、上部旋回体と下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントとを備えている。
【０００３】
このセンタジョイントは、下部走行体に取付けられたボディと、ボディの上側に上，下方向を軸線として回転可能に設けられ、旋回フレームから上方に突出したスピンドルとにより構成されている。
【０００４】
センタジョイントのスピンドルには、制御弁群との間で圧油を給排するための複数本の油圧ホースが接続されている。このため、スピンドルと旋回フレームとの間には、旋回フレームに対するスピンドルの回転を規制することにより、スピンドルを旋回フレームと一緒に回転させるストッパ機構が設けられている。
【０００５】
ストッパ機構は、スピンドルの上端面にボルトを用いて取付けられ、径方向に突出した延設部を有する回り止め部材と、旋回フレームに設けられ回り止め部材の延設部に係合するストッパとにより構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−９５１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１によるものでは、スピンドルの上端面に回り止め部材を取付ける構造としているから、スピンドルの上端面を利用して油圧ホースを接続することができない。従って、スピンドルの周囲に取付け間隔を詰めて既定の本数の油圧ホースを接続しなくてはならず、組立性、メンテナンス性の面で問題が生じてしまう。特に、ミニショベルと呼ばれる小型油圧ショベルでは、上部旋回体がコンパクトに形成されているため、この問題点がより顕著となり、小型化の障害となっている。
【０００８】
しかも、特許文献１によるものでは、ストッパ機構の回り止め部材をボルトを用いてスピンドルに取付け、ストッパを旋回フレームに取付ける構成としている。このために、部品点数が多くなるから、これによっても組立性が悪くなってしまう。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スピンドルの上端面に油圧ホースを接続できる構造で、かつ少ない部品点数でスピンドルを旋回フレームと一緒に回転できるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、自走が可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体の旋回フレームに設けられ前記下部走行体上で前記上部旋回体を旋回駆動させる旋回モータと、前記上部旋回体の旋回中心に位置して前記下部走行体に設けられ、前記上部旋回体と前記下部走行体との間で圧油を流通させるセンタジョイントとを備え、前記センタジョイントは、前記下部走行体に取付けられたボディと、前記ボディの上側に上，下方向を軸線として回転可能に設けられ前記旋回フレームから上方に突出したスピンドルとにより構成してなる建設機械において、前記旋回モータは、径方向の外側に突出して前記旋回フレームに複数本のボルトを用いて固定されるフランジ部を有し、前記センタジョイントの前記スピンドルには、径方向の外向きに突出し、前記フランジ部と係合することにより当該スピンドルの回転を規制するストッパピンが設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スピンドルの上端面に油圧ホースを接続することができる上に、少ない部品点数でスピンドルを旋回フレームと一緒に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロント装置の一部を省略した油圧ショベルを拡大して示す平面図である。
【図３】キャブ、外装カバーを省略した上部旋回体を示す平面図である。
【図４】図３の上部旋回体の中央部分を示す要部拡大の平面図である。
【図５】センタジョイントに複数本の油圧ホースを接続した状態を図４と同様位置から見た要部拡大の平面図である。
【図６】旋回モータの切欠部にセンタジョイントのストッパピンが係合している状態を示す拡大斜視図である。
【図７】切欠部が設けられた旋回モータのフランジ部を示す要部拡大の斜視図である。
【図８】ストッパピンが設けられたセンタジョイントのスピンドルを示す要部拡大の斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による切欠部が設けられた旋回モータのフランジ部を図７と同様位置から見た斜視図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態によるストッパピンが設けられたセンタジョイントのスピンドルを図８と同様位置から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、後方超旋回型の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
後方超小旋回型の油圧ショベルは、例えば、建物の内部や市街地のような狭い場所での作業に用いられるものである。従って、後方超小旋回型の油圧ショベルは、上部旋回体を旋回動作したときに後部が周囲の障害物と干渉しないように、カウンタウエイトが旋回中心に近い位置に配置されている。これにより、後方超小旋回型の油圧ショベルは、旋回したときのカウンタウエイトの外周面の軌跡が、下部走行体の幅寸法（左，右方向の寸法）の１３０％の範囲に収まるようになっている。
【００１５】
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示している。後方超小旋回型の油圧ショベル１は、建設機械を構成するものである。この油圧ショベル１は、自走が可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４の前部に俯仰の動作が可能に設けられたフロント装置５と、下部走行体２の前部に設けられた排土装置６とを備えている。
【００１６】
ここで、下部走行体２は、ベースとなるトラックフレーム２Ａを有し、トラックフレーム２Ａの上端側には、円筒状の支持筒体２Ｂが設けられている。そして、下部走行体２の支持筒体２Ｂには、旋回輪３が取付けられている。
【００１７】
旋回輪３は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。旋回輪３は、内周側に内歯歯車を備えた内輪と、この内輪の外周側に多数個の鋼球を介して回転可能に設けられた外輪とから構成されている。旋回輪３は、内輪が下部走行体２の支持筒体２Ｂ上に取付けられ、外輪が旋回フレーム１３の下面側に取付けられている。また、内輪の内歯歯車には、後述する旋回モータ１４のピニオン１６が噛合されている。これにより、旋回モータ１４のピニオン１６を回転することにより、上部旋回体４を下部走行体２上で旋回動作させることができる。
【００１８】
図１、図２に示すように、上部旋回体４は、ベースとなる後述の旋回フレーム１３と、旋回フレーム１３の中央付近に設けられた後述する旋回モータ１４と、旋回フレーム１３の旋回中心に設けられた後述のセンタジョイント１８と、旋回フレーム１３の前部左側に設けられ、運転室を画成するキャブ７と、旋回フレーム１３の後部に取付けられ、フロント装置５との重量バランスをとるカウンタウエイト８と、カウンタウエイト８の前側に配設されたエンジン９、油圧ポンプ１０、熱交換装置１１と、これらエンジン９、油圧ポンプ１０、熱交換装置１１を覆う外装カバー１２とを含んで構成されている。
【００１９】
図３に示すように、旋回フレーム１３は、上部旋回体４の幅方向となる左，右方向の中間部を前，後方向に延びた平板状の底板１３Ａと、底板１３Ａの上面側に左，右方向に離間して前側に向けて接近するＶ字状に立設された左縦板１３Ｂ，右縦板１３Ｃと、各縦板１３Ｂ，１３Ｃの前端部に設けられ、フロント装置５を支持する支持ブラケット１３Ｄと、例えばパイプ材等を湾曲させることにより前記底板１３Ａの外側を取囲む円弧状に形成された左サイドフレーム１３Ｅ，右サイドフレーム１３Ｆとを含んで構成されている。
【００２０】
また、旋回フレーム１３には、底板１３Ａの旋回フレーム１３の旋回中心Ｏ（図３、図４参照）に位置して、後述するセンタジョイント１８のスピンドル２０を挿通するためのスピンドル挿通孔１３Ｇが設けられている。さらに、旋回フレーム１３には、底板１３Ａのスピンドル挿通孔１３Ｇの右側近傍に位置して、後述の旋回モータ１４を取付けるための旋回モータ取付孔１３Ｈ（図４中に点線で図示）が設けられている。この旋回モータ取付孔１３Ｈの周囲には、旋回モータ１４を固定するためのボルト１７が螺着される複数のねじ穴（いずれも図示せず）が設けられている。
【００２１】
旋回フレーム１３のスピンドル挿通孔１３Ｇは、左縦板１３Ｂの下側に配置されている。これに伴い、左縦板１３Ｂには、スピンドル挿通孔１３Ｇの上側を開放するように開口部（図示せず）が形成されている。この開口部の大きさは、センタジョイント１８のスピンドル２０の周面２０Ａおよび上端面２０Ｂに接続された各油圧ホース２３が干渉しないように十分に大きく形成されている。
【００２２】
旋回フレーム１３の旋回モータ取付孔１３Ｈは、旋回輪３よりもスピンドル挿通孔１３Ｇに近い位置に配置されている。また、旋回モータ取付孔１３Ｈは、左縦板１３Ｂと右縦板１３Ｃとの間のスペースを利用して配置されている。
【００２３】
次に、本実施の形態の特徴部分の一部をなす旋回モータ１４、センタジョイント１８、ストッパピン２１および切欠部２２の構成について述べる。
【００２４】
図４、図５に示すように、旋回モータ１４は、上部旋回体４の旋回フレーム１３に設けられている。旋回モータ１４は、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させる駆動源を構成している。旋回モータ１４は、センタジョイント１８の右側に位置して左縦板１３Ｂと右縦板１３Ｃとの間に設けられている。
【００２５】
旋回モータ１４は、上，下方向に延びる段付筒状のモータケース１５と、モータケース１５に内蔵された油圧モータ、減速装置（いずれも図示せず）と、モータケース１５の下側に突出し油圧モータの出力軸に取付けられたピニオン１６とにより構成されている。このピニオン１６は、旋回輪３を構成する内歯歯車に噛合するものである。
【００２６】
モータケース１５は、下端部を径方向の外側に拡開することにより円環状のフランジ部１５Ａを有している。このフランジ部１５Ａは、旋回モータ１４を旋回フレーム１３の底板１３Ａに取付けるもので、フランジ部１５Ａには、旋回モータ取付孔１３Ｈの周囲に配置された各ねじ穴に対応するように複数のボルト挿通孔１５Ａ１が設けられている。
【００２７】
さらに、フランジ部１５Ａには、旋回モータ１４を旋回フレーム１３に取付けた状態で、センタジョイント１８側に位置する部位に、センタジョイント１８に向けて径方向の外向きに突出した台形状の突出部１５Ａ２が設けられている。この突出部１５Ａ２には、センタジョイント１８側に位置して後述の切欠部２２が設けられている。
【００２８】
旋回モータ１４は、旋回フレーム１３の底板１３Ａに設けられた旋回モータ取付孔１３Ｈにピニオン１６を挿通し、このピニオン１６を旋回輪３の内歯歯車に噛合させる。この状態で、モータケース１５のフランジ部１５Ａに設けた各ボルト挿通孔１５Ａ１に挿通したボルト１７を、底板１３Ａの各ねじ穴に螺着することにより、底板１３Ａに取付けられている。
【００２９】
センタジョイント１８は、上部旋回体４の旋回中心Ｏに位置して下部走行体２のトラックフレーム２Ａに設けられている。センタジョイント１８は、上部旋回体４側の制御弁群と下部走行体２側の油圧アクチュエータ、例えば走行用の油圧モータ（駆動輪）、排土装置６の昇降シリンダとの間で圧油を流通させるものである。センタジョイント１８は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａに取付けられたボディ１９と、ボディ１９の上側に旋回中心Ｏを通る上，下方向の軸線を中心にして回転可能に設けられたスピンドル２０とにより構成されている。スピンドル２０は、旋回フレーム１３のスピンドル挿通孔１３Ｇに挿通されて底板１３Ａから上方に突出している。
【００３０】
スピンドル２０は、円筒状の周面２０Ａと円形状の上端面２０Ｂとを有している。周面２０Ａと上端面２０Ｂには、後述の油圧ホース２３が接続されるホース接続口２０Ｃが複数設けられている。従って、スピンドル２０は、各ホース接続口２０Ｃを周面２０Ａと上端面２０Ｂとの広範囲に大きな間隔をもって配置することができる。これにより、各ホース接続口２０Ｃにホース接続口２０Ｃを接続するときには、広い作業スペースを確保することができる。さらに、周面２０Ａには、後述のストッパピン２１が設けられている。
【００３１】
ストッパピン２１は、センタジョイント１８のスピンドル２０に設けられている。詳しくは、ストッパピン２１は、スピンドル２０の周面２０Ａから径方向の外向きに突出して設けられている。また、ストッパピン２１は、下部走行体２のトラックフレーム２Ａ上に旋回フレーム１３を取付けた状態で、旋回フレーム１３の底板１３Ａの上面よりも僅かに高い位置、即ち、旋回モータ１４を構成するモータケース１５のフランジ部１５Ａと水平方向で重なる高さ位置に配置されている。
【００３２】
ストッパピン２１は、円柱状の棒状体からなり、スピンドル２０側の固定端が当該スピンドル２０に対して螺着、圧入、溶接等の手段を用いて一体的に取付けられている。一方、スピンドル２０の周面２０Ａから離れたストッパピン２１の自由端は、モータケース１５のフランジ部１５Ａに設けられた切欠部２２に係合されるものである。従って、ストッパピン２１は、スピンドル２０が回転しようとする方向に対し、フランジ部１５Ａ（切欠部２２）と係合している。これにより、スピンドル２０を旋回フレーム１３と一緒に回転させることができる。なお、ストッパピン２１は、長さ寸法が異なるものを複数種類用意することにより、旋回モータ１４との距離が異なる場合でも適宜に対応することができる。
【００３３】
切欠部２２は、旋回モータ１４のモータケース１５を構成するフランジ部１５Ａの突出部１５Ａ２に設けられている。切欠部２２は、センタジョイント１８のスピンドル２０に向けて径方向の外側に開口するＵ字状の切欠として形成されている。
【００３４】
切欠部２２は、ストッパピン２１が係合されるもので、フランジ部１５Ａの周方向で対面する各内側面２２Ａ間の距離寸法（溝幅寸法）がストッパピン２１の直径寸法よりも僅かに大きな寸法に設定されている。これにより、切欠部２２は、センタジョイント１８側のストッパピン２１が係合状態で配置されることにより、旋回フレーム１３に対するスピンドル２０の回転を規制することができる。即ち、スピンドル２０は、ストッパピン２１と切欠部２２との係合によって旋回フレーム１３と一緒に回転することができる。
【００３５】
図５に示すように、複数本の油圧ホース２３は、制御弁群（図示せず）とセンタジョイント１８のスピンドル２０とを接続し、圧油を流通させるものである。各油圧ホース２３は、長さ方向の一方の端部が制御弁群に接続され、他方の端部がスピンドル２０に設けられた各ホース接続口２０Ｃに接続されている。
【００３６】
なお、燃料タンク２４は、エンジン９に供給する燃料を貯えるもので、油圧ポンプ１０の前側に位置して旋回フレーム１３上に設けられている。作動油タンク２５は、油圧ポンプ１０に供給する作動油を貯えるもので、燃料タンク２４の左側に位置して旋回フレーム１３上に設けられている。
【００３７】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。
【００３８】
油圧ショベル１を用いて掘削作業等を行う場合には、オペレータが、キャブ７に搭乗し、走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を前進または後退させることができる。一方、オペレータが作業用の操作レバーを操作することにより、上部旋回体４を旋回させつつ、フロント装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００３９】
次に、センタジョイント１８のスピンドル２０を旋回フレーム１３と一緒に回転させるためのストッパ機構を形成する場合の手順の一例について説明する。
【００４０】
旋回フレーム１３を構成する底板１３Ａに設けられたスピンドル挿通孔１３Ｇに、センタジョイント１８のスピンドル２０を下側から挿通させる。スピンドル挿通孔１３Ｇにスピンドル２０を通したら、旋回モータ１４のピニオン１６を底板１３Ａの旋回モータ取付孔１３Ｈに挿通し、このピニオン１６を旋回輪３の内歯歯車に噛合させる。この状態で、モータケース１５の各ボルト挿通孔１５Ａ１にボルト１７を挿通し、各ボルト１７をねじ穴に螺着することにより、旋回モータ１４を底板１３Ａに取付けることができる。
【００４１】
ここで、旋回モータ１４を底板１３Ａに取付ける作業では、同時に、センタジョイント１８のスピンドル２０が旋回フレーム１３と一緒に回転するようにスピンドル２０の回転を規制するための作業が行われている。
【００４２】
具体的に述べると、旋回モータ１４を底板１３Ａに取付けるときには、モータケース１５のフランジ部１５Ａに設けられた突出部１５Ａ２、即ち、切欠部２２をセンタジョイント１８のスピンドル２０に向け配置する。この状態で、切欠部２２内にスピンドル２０に設けられたストッパピン２１の自由端側を配置する。これにより、スピンドル２０は、ストッパピン２１と切欠部２２との係合によって旋回フレーム１３と一体的に回転させることができる。
【００４３】
かくして、第１の実施の形態によれば、旋回モータ１４のモータケース１５は、径方向の外側に突出して旋回フレーム１３に複数本のボルト１７を用いて固定されるフランジ部１５Ａを有している。センタジョイント１８のスピンドル２０には、径方向の外向きに突出し、フランジ部１５Ａと係合することにより当該スピンドル２０の回転を規制するストッパピン２１が設けられている。
【００４４】
従って、旋回フレーム１３とスピンドル２０と一体的に回転させるためのストッパ機構として組付けられる部品は、センタジョイント１８のスピンドル２０に設けたストッパピン２１だけとすることができる。これにより、部品点数を削減することができるから、油圧ショベル１を組立てるときの作業性を向上することができる。
【００４５】
しかも、スピンドル２０は、周面２０Ａ、上端面２０Ｂにそれぞれ油圧ホース２３のホース接続口２０Ｃを設けることができる。これにより、スピンドル２０に接続される各ホース接続口２０Ｃは、周面２０Ａと上端面２０Ｂとに分散させることにより、大きな間隔をもって配置することができる。この結果、各ホース接続口２０Ｃにホース接続口２０Ｃを接続するときには、広い作業スペースを確保することができ、組立作業、メンテナンス等の作業性を向上することができる。
【００４６】
旋回モータ１４を構成するモータケース１５のフランジ部１５Ａには、センタジョイント１８のスピンドル２０に向けて径方向の外側に開口している切欠部２２が設けられている。センタジョイント１８のストッパピン２１は、切欠部２２内に係合状態で配置されている。これにより、旋回モータ１４を旋回フレーム１３に取付ける作業と、センタジョイント１８のスピンドル２０を旋回フレーム１３と一緒に回転させるためにストッパピン２１を切欠部２２に係合させる作業とを同時に行うことができる。この場合、ストッパ部材の取付忘れを未然に防ぐことができ、信頼性を向上することができる。
【００４７】
さらに、ストッパピン２１は、旋回フレーム１３の底板１３Ａの直上に配置されている。これにより、ストッパピン２１に邪魔されることなく、各油圧ホース２３を容易に取り回すことができる。また、旋回モータ１４を旋回フレーム１３に固定している各ボルト１７の増し締め作業を容易に行うことができる。この際、各ボルト１７の増し締め作業がスピンドル２０を旋回フレーム１３と一緒に回転させるストッパ機構の点検作業にもなるから、メンテナンス性を向上することができる。
【００４８】
次に、図９は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、切欠部には、旋回モータが旋回フレームに取付けられるときに、切欠部に対しストッパピンを案内する傾斜案内面が設けられたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４９】
第２の実施の形態による切欠部３１は、第１の実施の形態による切欠部２２と同様に、モータケース１５を構成するフランジ部１５Ａの突出部１５Ａ２に設けられている。また、切欠部３１は、フランジ部１５Ａの周方向で対面する各内側面３１Ａを有するＵ字状の切欠として形成されている。しかし、第２の実施の形態による切欠部３１は、各内側面３１Ａに傾斜案内面３１Ｂがそれぞれ設けられている点で、第１の実施の形態による切欠部２２と相違している。
【００５０】
切欠部３１の各傾斜案内面３１Ｂは、内側面３１Ａの上，下方向の中間部から下側に向け互いに離間するように逆Ｖ字状に傾斜して形成されている。これにより、各傾斜案内面３１Ｂは、旋回モータ１４を旋回フレーム１３に取付けるときに、ストッパピン２１が位置ずれしている場合でも、この位置ずれしたストッパピン２１が当接することにより、ストッパピン２１を切欠部３１の各内側面３１Ａ間の正規位置に案内することができる。
【００５１】
かくして、このように構成された第２の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、切欠部３１の各傾斜案内面３１Ｂによってストッパピン２１の位置ずれを許容することができるから、組立時の作業性を向上することができる。この上で、切欠部３１の各内側面３１Ａとストッパピン２１との隙間を小さくすることができ、正回転、逆回転の切換え時のがたつきを抑制することができる。
【００５２】
次に、図１０は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、ストッパピンには、旋回モータが旋回フレームに取付けられるときに、切欠部に対しストッパピンを案内する傾斜案内面が設けられたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５３】
第３の実施の形態によるストッパピン４１は、第１の実施の形態によるストッパピン２１と同様に、センタジョイント１８のスピンドル２０の周面２０Ａから径方向の外向きに突出して設けられている。しかし、第３の実施の形態によるストッパピン４１は、上部が狭幅となり、下部が広幅となる断面が台形状の棒状体として形成され、スピンドル２０の周方向で対面する側面が傾斜案内面４１Ａとなっている点で、第１の実施の形態によるストッパピン２１と相違している。
【００５４】
ストッパピン４１は、下側の広幅部位の幅寸法が切欠部２２よりも僅かに小さな寸法に設定され、上側の狭幅部位の幅寸法が広幅部位の幅寸法よりも小さな寸法に設定されている。これにより、各傾斜案内面４１Ａは、旋回モータ１４を旋回フレーム１３に取付けるときに、ストッパピン４１が位置ずれしている場合でも、切欠部２２の内側面２２Ａ下端に当接することにより、ストッパピン４１を切欠部２２の各内側面２２Ａ間の正規位置に案内することができる。
【００５５】
かくして、このように構成された第３の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、スピンドル２０の周方向で対面するストッパピン４１の側面は、上側に向けて互いに接近する各傾斜案内面４１Ａとしている。これにより、ストッパピン４１の各傾斜案内面４１Ａは、切欠部２２に対する当該ストッパピン４１の位置ずれを許容することができるから、組立時の作業性を向上することができる。この上で、切欠部２２の各内側面２２Ａとストッパピン４１との隙間を小さくすることができ、正回転、逆回転の切換え時のがたつきを抑制することができる。
【００５６】
なお、第２の実施の形態では、切欠部３１に各傾斜案内面３１Ｂを設けた場合を例示し、第３の実施の形態では、ストッパピン４１に各傾斜案内面４１Ａを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、切欠部に各傾斜案内面を設けると共に、ストッパピンに各傾斜案内面を設ける構成としてもよい。この場合には、ストッパピンの位置ずれをより広範囲で許容することができる。
【００５７】
第１の実施の形態では、モータケース１５のフランジ部１５Ａには、径方向の外向きに突出した台形状の突出部１５Ａ２を設け、この突出部１５Ａ２に切欠部２２を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、突出部が設けられていない円形状のフランジ部の外周側を切欠くように切欠部を形成する構成としてもよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用できるものである。
【００５８】
各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の下部走行体２を備えた後方超小旋回型の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば超小旋回型の油圧ショベル、標準仕様の油圧ショベル、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  旋回輪
４  上部旋回体
１３  旋回フレーム
１４  旋回モータ
１５  モータケース
１５Ａ  フランジ部
１７  ボルト
１８  センタジョイント
１９  ボディ
２０  スピンドル
２１，４１  ストッパピン
２２，３１  切欠部
３１Ｂ，４１Ａ  傾斜案内面
Ｏ  旋回中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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