(57)【要約】【課題】色弱者がオブジェクトを認識困難となる可能性を低減する技術の提供。【解決手段】主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、を備えるオブジェクト表示システムを構成する。【選択図】図３
2019086967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項２】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に青、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項３】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に黄、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項４】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に黄、青、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項５】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に赤、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項６】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に緑、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項７】
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に赤、緑、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、
を備えるオブジェクト表示システム。
【請求項８】
色弱者からみた前記境界線の色と前記オブジェクトの背景の色とのコントラストは、色弱者からみた前記オブジェクトの主要部の色と前記オブジェクトの背景の色とのコントラストよりも強い、
請求項１〜請求項７に記載のオブジェクト表示システム。
【請求項９】
一般色覚者からみた前記境界線の色は、前記オブジェクトの主要部の色と同系統の色である、
請求項１〜請求項８に記載のオブジェクト表示システム。
【請求項１０】
前記オブジェクトの背景の明度は変更可能であり、
前記境界線は、
前記オブジェクトの背景の明度が低い場合に色弱者にとって前記オブジェクトの背景の明度より明るく見える色であり、前記オブジェクトの背景の明度が高い場合に前記オブジェクトの主要部の色の明度を下げた色である、
請求項１〜請求項９のいずれかに記載のオブジェクト表示システム。
【請求項１１】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【請求項１２】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に青、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【請求項１３】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に黄、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【請求項１４】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に黄、青、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【請求項１５】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に赤、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【請求項１６】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に緑、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【請求項１７】
コンピュータを、
主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、
前記オブジェクトの周囲に前記オブジェクトの主要部の色に赤、緑、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、
として機能させるオブジェクト表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オブジェクト表示システムおよびオブジェクト表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスプレイに表示されるユーザインタフェースにおいて、ユーザインタフェース上に各種のオブジェクトを表示し、オブジェクトを色で区別する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、地図上の道路に隣接させて矢印を表示し、赤で渋滞、オレンジで混雑、青で順調を示す構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１１６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
色弱者が有する錐体の特性は一般色覚者が有する錐体の特性と異なっており、色弱者が認識する色と一般色覚者が認識する色とは異なっている。例えば、赤色錐体の特性が一般色覚者の特性と異なる色弱者（Ｐ型）は、一般に赤を認識することが困難である。また、緑色錐体の特性が一般色覚者の特性と異なる色弱者（Ｄ型）は、一般に緑を認識することが困難である。青色錐体の特性が一般色覚者の特性と異なる色弱者（Ｔ型）は、一般に青を認識することが困難である。
【０００５】
このため、従来の渋滞度の表示では、色弱者が渋滞度を認識困難になる場合があった。例えば、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は渋滞を示す赤の矢印を茶色のように認識するため、夜における地図の表示など、背景の明度が低い場合に渋滞を示す矢印が認識困難になる場合があった。さらに、Ｔ型の色弱者は順調を示す青の矢印を認識困難である。
【０００６】
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、色弱者がオブジェクトを認識困難となる可能性を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、オブジェクト表示システムは、主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部と、オブジェクトの周囲にオブジェクトの主要部の色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部と、を備える。
【０００８】
さらに、上述の目的を達成するため、オブジェクト表示プログラムは、コンピュータを、主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示するオブジェクト表示部、オブジェクトの周囲にオブジェクトの主要部の色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する境界線表示部、として機能させる。
【０００９】
さらに、オブジェクトの色に混色する色は、種々の選択肢であって良く、例えば、青、白、黒の少なくとも１色である場合や、黄、白、黒の少なくとも１色である場合や、黄、青、白、黒の少なくとも１色である場合、赤、白、黒の少なくとも１色である場合や、緑、白、黒の少なくとも１色である場合や、緑、赤、白、黒の少なくとも１色である場合、が挙げられる。
【００１０】
以上の構成のオブジェクト表示システム、オブジェクト表示プログラムにおいては、主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトに対し、色弱者が認識可能な色を混色した境界線を付加する。この結果、色弱者は、境界線の存在を色によって認識することができ、少なくとも境界線に基づいてオブジェクトを認識することができる。このため、色弱者がオブジェクトを認識困難になる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】図２Ａは夜用の態様の地図を示す図であり、図２Ｂは昼用の態様の地図を示す図である。
【図３】図３Ａおよび図３Ｄは一般色覚者の色の見え方を説明する説明図であり、図３Ｂ，図３Ｃ，図３Ｅ，図３Ｆは色弱者の色の見え方を説明する説明図である。
【図４】図４Ａ、図４Ｃ、図４Ｅは一般色覚者の色の見え方を説明する説明図であり、図４Ｂ，図４Ｄ，図４Ｆは色弱者の色の見え方を説明する説明図である。
【図５】図５Ａは一般色覚者の色の見え方を説明する説明図であり、図５Ｂは色弱者の色の見え方を説明する説明図であり、図５Ｃは境界線表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーションシステムの構成：
（２）他の実施形態：
【００１３】
（１）ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施形態にかかるオブジェクト表示システムを含むナビゲーションシステム１０の構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、車両に備えられており、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０、記録媒体３０を備えている。ナビゲーションシステム１０は、記録媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。記録媒体３０には、予め地図情報３０ａおよびオブジェクト情報３０ｂが記録されている。
【００１４】
地図情報３０ａは、車両の位置や案内対象の施設の特定に利用される情報であり、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ，ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ，ノード同士の連結を示すリンクデータ，道路やその周辺に存在する地物の位置等を示すデータ等を含んでいる。
【００１５】
オブジェクト情報３０ｂは、地図上に表示される地物や渋滞度を示すオブジェクトの画像情報である。すなわち、オブジェクト情報３０ｂには、オブジェクト毎にオブジェクトの形状および色をディスプレイ上で再現するための情報が含まれている。オブジェクト情報３０ｂの態様は、種々の態様であって良く、ベクトルデータであっても良いし、ラスタデータであっても良い。
【００１６】
本実施形態において、渋滞度を示すオブジェクトは、地図上の道路に併記される線であり、渋滞度によって色が異なる。すなわち、本実施形態において渋滞度は３段階で定義され、渋滞と混雑と空きである。渋滞度を示す色は異なっていれば良いが、本実施形態においては渋滞が赤、混雑がオレンジ、空きが青である。以後、渋滞を示す渋滞度を第１渋滞度と呼び、第１渋滞度を示すオブジェクト（線）を第１オブジェクトと呼ぶ。また、混雑を示す渋滞度を第２渋滞度と呼び、第２渋滞度を示すオブジェクト（線）を第２オブジェクトと呼ぶ。さらに、空きを示す渋滞度を第３渋滞度と呼び、第３渋滞度を示すオブジェクト（線）を第３オブジェクトと呼ぶ。
【００１７】
本実施形態における車両は、ＧＮＳＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３と通信部４４とユーザＩ／Ｆ部４５とを備えている。ＧＮＳＳ受信部４１は、Global Navigation Satellite Systemの信号を受信する装置であり、航法衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発地と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＮＳＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００１８】
通信部４４は、図示しない交通情報管理システムと無線通信を行うための装置である。すなわち、制御部２０は、通信部４４を制御することにより、任意のタイミングで交通情報管理システムと通信を行って、道路毎の渋滞度を示す情報を取得することができる。ユーザＩ／Ｆ部４５は、運転者の指示を入力し、また、運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネル方式のディスプレイやスイッチ等やスピーカー等を備えている。すなわち、ユーザＩ／Ｆ部４５は画像や音声の出力部および利用者指示の入力部を備えている。
【００１９】
制御部２０は、図示しないナビゲーションプログラムの機能によりユーザＩ／Ｆ部４５の入力部を介して運転者による目的地の入力を受け付け、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路を探索する。また、制御部２０は、当該ナビゲーションプログラムの機能により、車両の運転者に対して走行予定経路を指示する経路案内を行うことが可能である。さらに本実施形態においては、当該ナビゲーションプログラムの機能として、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに地図を表示する機能を実行可能であり、当該地図表示は地図表示プログラム２１によって実現される。
【００２０】
地図表示プログラム２１は、当該地図表示を実現するため、地図表示部２１ａとオブジェクト表示部２１ｂと境界線表示部２１ｃとを備えている。地図表示部２１ａは、地図をユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、地図表示部２１ａの機能により、ＧＮＳＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を取得する。
【００２１】
そして、制御部２０は、現在位置、地図情報３０ａに基づいて、現在位置の周辺の地図を描画する（地図を示す画像情報をＲＡＭに記録する）。具体的には、制御部２０は、車両の現在位置を含み、車両の前後左右に既定の範囲を地図の範囲とし、地図情報３０ａに基づいて当該地図の範囲内の道路の位置を特定する。そして、制御部２０は、各道路の道路種別に基づいて道路の幅を特定し、当該幅の線の画像を描画する。以上のようにして地図の描画が行われると、制御部２０は、ＲＡＭに記録された画像情報に基づいてユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに地図を表示させる。以後、制御部２０は、ＲＡＭに記録された画像情報に基づいて一定期間毎に地図を再表示させる。
【００２２】
なお、本実実施形態において、制御部２０は、地図の表示態様を夜用の態様と昼用の態様とで切り替えることができる。すなわち、制御部２０は、既定のトリガ（例えば、フロントライトのスイッチのオンオフや時刻等）に応じて昼用の態様から夜用の態様に地図を切り替える。昼用の態様と夜用の態様では、主に地図を構成する各要素の明度が異なる。例えば、道路の周囲に存在する背景部分の明度は、昼用の態様において夜用の態様よりも明るい。
【００２３】
従って、制御部２０は、地図を描画する前に現在表示すべき態様が昼用の態様、夜用の態様のいずれであるのかを特定し、現在表示すべき態様で地図を描画し、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに表示させる。図２Ａは夜用の態様で表示された地図の例を示し、図２Ｂは昼用の態様で表示された地図の例を示している。図２Ａおよび図２Ｂに示す地図においては、車両の現在位置Ｉｃの前方に存在する道路が主に表示されている（当該現在位置Ｉｃを示すアイコンは後述のオブジェクト表示部２１ｂの機能で表示される）。図２Ａに示す夜用の態様では、道路が薄い灰色で表現され、その周囲の背景が黒に近い灰色で表現されている。また、図２Ｂに示す昼用の態様では、道路が白に近い灰色で表現され、その周囲の背景が薄い灰色で表現されている。
【００２４】
本実施形態においては、以上のようにして表示された地図上に各種のオブジェクトを表示可能であり、地図表示プログラム２１にはオブジェクトを表示するためのオブジェクト表示プログラムが含まれている。オブジェクト表示プログラムは、オブジェクト表示部２１ｂと境界線表示部２１ｃとを備えている。
【００２５】
オブジェクト表示部２１ｂは、地図上にオブジェクトを表示する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。オブジェクトは、地図上で種々の物を示すアイコンとして機能し、本実施形態において、オブジェクトは施設、車両の現在位置、渋滞度を示すアイコンである。
【００２６】
施設を表示する際、制御部２０は、地図情報３０ａに基づいて、地図の範囲内に存在する施設の位置を特定し、オブジェクト情報３０ｂに基づいて当該施設を示すアイコンを特定し、当該施設の位置に当該施設を示すアイコンを描画する。さらに、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂに基づいて車両の現在位置を示すオブジェクトを特定し、車両の現在位置に当該現在位置を示すオブジェクトを描画する。
【００２７】
渋滞度を示すオブジェクトは、上述の第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトであり、本実施形態において、これらのオブジェクトは渋滞度を示している。そこで、制御部２０は、通信部４４を介して交通情報管理システムと通信を行い、ディスプレイ上に表示された地図に含まれる道路の渋滞度の取得要求を交通情報管理システムに送信する。交通情報管理システムは、当該取得要求に応じて要求された道路の渋滞度を示す情報を返信する。制御部２０は、通信部４４を介して当該渋滞度を示す情報を取得する。
【００２８】
さらに、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂを参照し、渋滞度が取得された各道路の渋滞度を示すオブジェクトの表示態様を特定する。本実施形態において、第１オブジェクトは赤の線、第２オブジェクトはオレンジの線、第３オブジェクトは青の線であることがオブジェクト情報３０ｂによって定義され、各線の態様（線の幅等）も定義されている。そこで、制御部２０は、当該オブジェクト情報３０ｂに基づいて、各オブジェクトの色および線の態様を特定する。
【００２９】
そして、制御部２０は、各道路から一定距離の位置に、各道路に並行して延びる線であり、渋滞度に応じた色が着色された線を描画する。この状態で制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに描画内容を表示させると、地図上の道路の脇に渋滞度を示す第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトが表示される。図２Ａおよび図２Ｂにおいては、第１オブジェクトを線Ｌ1、第２オブジェクトを線Ｌ2、第３オブジェクトを線Ｌ3として模式的に示している。ただし、図２Ａおよび図２Ｂにおいて、後述する境界線は明示されていない。
【００３０】
上述のように、本実施形態においては、地図における道路の背景が灰色である。従って、図２Ａ、図２Ｂに示すように、道路の脇に第１オブジェクト、第２オブジェクト、第３オブジェクトが表示される場合、各オブジェクトの背景も灰色である。そして、本実施形態において、第１オブジェクトは赤であり、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は赤を茶や灰色のように認識する。従って、赤は色弱者に認識困難な色である。
【００３１】
そして、このように第１オブジェクトが色弱者にとって認識困難な色である場合、第１オブジェクトが灰色の背景とともに表示されると、色弱者は第１オブジェクトと背景とを区別することができない。そこで、本実施形態においては、第１オブジェクトに対して境界線を付加するように構成されている。なお、本実施形態において第２オブジェクトはオレンジであり、第２オブジェクトの色も色弱者に認識困難な色である。しかし、本実施形態においては、第１オブジェクトに境界線を付加することによって第１オブジェクトと第２オブジェクトとが区別可能になることから、境界線は第１オブジェクトに付加され、第２オブジェクトに付加されない。むろん、第２オブジェクトに対して第１オブジェクトと異なる色の境界線が付加されても良い。
【００３２】
境界線表示部２１ｃは、オブジェクトの周囲にオブジェクトの主要部の色に黄、青、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する機能を制御部２０に実行させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、第１オブジェクトに対して境界線が付加されるため、オブジェクト情報３０ｂにおいて第１オブジェクトの境界線の色および態様（境界線の幅等）が定義されている。また、境界線の色は、地図の態様が昼用の態様である場合と、夜用の態様である場合とのそれぞれについて定義されている。本実施形態においては、地図の態様が夜用の態様である場合における境界線の色がオレンジであることがオブジェクト情報３０ｂに登録されており、地図の態様が昼用の態様である場合における境界線の色が第１オブジェクトよりも明度の低い赤であることがオブジェクト情報３０ｂに登録されている。
【００３３】
そこで、制御部２０は、当該オブジェクト情報３０ｂに基づいて、境界線の色および境界線の態様を特定する。具体的には、本実施形態において制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに現在表示されている地図の態様が夜用の態様、昼用の態様のいずれであるのかを特定する。そして、現在表示されている地図の態様が夜用の態様である場合、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂに基づいて境界線の色をオレンジと特定する。現在表示されている地図の態様が昼用の態様である場合、制御部２０は、オブジェクト情報３０ｂに基づいて境界線の色を第１オブジェクトよりも明度の低い赤と特定する。
【００３４】
境界線の色が特定されると、制御部２０は、第１オブジェクトに対して当該色の境界線を付加する描画を行う。この状態で制御部２０が、ユーザＩ／Ｆ部４５のディスプレイに描画内容を表示させると、第１オブジェクトに境界線が付加される。図３Ａ〜図３Ｃは、夜用の態様における色の見え方を示す図である。これらの図において、図３Ａおよび図３Ｂは、第１オブジェクトである線Ｌ1に境界線Ｌb1が付加された状態を示しており、図３Ｃは、第２オブジェクトである線Ｌ2を示している。これらの図においては、認識される色をオブジェクト内に記入してあるが、図３Ａにおいては一般色覚者が認識する色を示しており、図３Ｂおよび図３Ｃにおいては色弱者が認識する色を示している。
【００３５】
夜用の態様において一般色覚者は、図３Ａに示すように、第１オブジェクトである線Ｌ1を赤、境界線Ｌb1をオレンジ、背景を黒に近い灰色と認識する。従って、図示しない第２オブジェクトの色であるオレンジと比較して、第１オブジェクトが強調された状態であると認識され、第１オブジェクトと第２オブジェクトとに基づいて渋滞度の差異を直感的に認識することが可能である。また、第１オブジェクトの境界線Ｌb1はオレンジであるが、赤の周囲に赤と同系色のオレンジが配置されると、錯視によってオレンジは赤とほぼ同色に認識され、第１オブジェクトが太い線であるように認識される。従って、第１オブジェクトに境界線が付加されたとしても、第１オブジェクトが赤であるという認識は変わらない。
【００３６】
夜用の態様において色弱者は、図３Ｂに示すように、第１オブジェクトである線Ｌ1を茶や灰色、境界線Ｌb1を薄茶や黄がかった灰色、背景を黒に近い灰色と認識する。すなわち、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、第１オブジェクトである線Ｌ1の赤は比較的暗く彩度が低い茶や暗い灰色に見える場合が多い。この場合、赤とは認識されない。一方、これらの色弱者にとって、第２オブジェクトである線Ｌ2のオレンジは、図３Ｃに示すように、比較的明るく彩度が低い薄茶や黄色がかった比較的明るい灰色に見える場合が多い。
【００３７】
従って、両オブジェクトが単独で表示された場合、色弱者から見て両者の区別が困難になる場合がある。特に、第１オブジェクトや第２オブジェクトが細い線である場合や、離れて存在する場合には、両者を区別することが困難である。
【００３８】
さらに、本実施形態において、夜用の態様における地図の背景は黒に近い灰色であり、暗い色である。さらに、第１オブジェクトである線Ｌ1の赤は、色弱者にとって比較的暗く彩度が低い茶や暗い灰色に見える場合が多い。従って、本実施形態において色弱者は、第１オブジェクトと背景との双方を無彩色に近い色と認識し、かつ、双方を暗い色として認識する。このため、色弱者からみた第１オブジェクトの色と第１オブジェクトの背景の色とのコントラスト（色相コントラストおよび明度コントラスト）は弱く、色弱者が両者を区別することは困難である。
【００３９】
そこで、本実施形態においては、第１オブジェクトに対して境界線を付加し、さらに、境界線と当該境界線の周囲とを色弱者が区別可能な色で境界線を着色する。本実施形態においては、このような色として第１オブジェクトの色である赤に黄を混色して得られるオレンジが採用されている。Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、第１オブジェクトの境界線Ｌb1のオレンジは、図３Ｂに示すように比較的明るく彩度が低い薄茶や黄色がかった比較的明るい灰色に見える場合が多い。従って、これらの色弱者にとって、境界線Ｌb1は比較的明るい色として認識される。
【００４０】
この結果、色弱者は、境界線Ｌb1を明るい色、その周囲の第１オブジェクトや背景を暗い色と認識し、コントラストによって境界線Ｌb1とその周囲を明確に区別することが可能である。すなわち、色弱者からみて、境界線の色と第１オブジェクトの背景の色とのコントラストは、第１オブジェクトの色と第１オブジェクトの背景の色とのコントラストよりも強い。このため、色弱者が第１オブジェクトを認識困難になる可能性を低減することができる。さらに、色弱者は、第１オブジェクトには境界線が付加されており、第２オブジェクトには境界線が付加されていないことを認識することができるので、両オブジェクトの差異に基づいて両オブジェクトを区別することが可能であり、渋滞度の差異を認識することが可能である。
【００４１】
一方、昼用の態様において一般色覚者は、図３Ｄに示すように、第１オブジェクトである線Ｌ1を赤、境界線Ｌb1を明度の低い赤、背景を白に近い灰色と認識する。従って、図示しない第２オブジェクトの色であるオレンジと比較して、第１オブジェクトが強調された状態であると認識され、第１オブジェクトと第２オブジェクトとに基づいて渋滞度の差異を直感的に認識することが可能である。また、第１オブジェクトの境界線Ｌb1は明度の低い赤であるが、赤の周囲に同系色である明度の低い赤が配置されると、錯視によって両者はほぼ同色に認識され、第１オブジェクトが太い線であるように認識される。従って、第１オブジェクトに境界線が付加されたとしても、第１オブジェクトが赤であるという認識は変わらない。
【００４２】
昼用の態様において色弱者は、図３Ｅに示すように、第１オブジェクトである線Ｌ1を茶や灰色、境界線Ｌb1を非常に暗い茶や灰色、背景を白に近い灰色と認識する。すなわち、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者にとって、第１オブジェクトである線Ｌ1の赤は比較的暗く彩度が低い茶や暗い灰色に見える場合が多い。この場合、赤とは認識されない。一方、これらの色弱者にとって、第２オブジェクトである線Ｌ2のオレンジは、図３Ｆに示すように、比較的明るく彩度が低い薄茶や黄色がかった比較的明るい灰色に見える場合が多い。
【００４３】
従って、両オブジェクトが単独で表示された場合、色弱者から見て両者の区別が困難になる場合がある。特に、第１オブジェクトや第２オブジェクトが細い線である場合や、離れて存在する場合には、両者を区別することが困難である。
【００４４】
さらに、本実施形態において、昼用の態様における地図の背景は白に近い灰色であり、明るい色である。さらに、第１オブジェクトである線Ｌ1の赤は、色弱者にとって比較的暗く彩度が低い茶や暗い灰色に見える場合が多い。昼用の態様における地図の背景は白に近い灰色であるため、第１オブジェクトと明度のコントラストはある。しかし、第１オブジェクトの境界線Ｌb1が第１オブジェクトの色である赤よりも明度を下げた赤（黒を混色した赤）で着色されると、当該境界線Ｌb1は、図３Ｅに示すように色弱者にとって非常に暗く彩度が低い茶や非常に暗い灰色に見える場合が多いため、コントラストをより強調することができる。
【００４５】
従って、色弱者は、境界線Ｌb1を非常に暗い色、その周囲の背景を明るい灰色と認識し、コントラストによって境界線Ｌb1とその周囲を明確に区別することが可能である。このため、色弱者が第１オブジェクトを認識困難になる可能性を低減することができる。さらに、色弱者は、第１オブジェクトには境界線が付加されており、第２オブジェクトには境界線が付加されていないことを認識することができるので、両オブジェクトの差異に基づいて両オブジェクトを区別することが可能であり、渋滞度の差異を認識することが可能である。
【００４６】
（２）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、主要部の色が色弱者に認識困難な色である場合に、識別可能な色を混色した境界線を付加する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、オブジェクト表示システムは、車両等に搭載された装置であっても良いし、可搬型の端末によって実現される装置であっても良いし、複数の装置（例えば、クライアントとサーバ）によって実現されるシステムであっても良い。また、オブジェクト表示システムは、車両に関連していない任意の表示システムに適用可能である。
【００４７】
オブジェクト表示システムを構成する地図表示部２１ａとオブジェクト表示部２１ｂと境界線表示部２１ｃの少なくとも一部が複数の装置に分かれて存在する構成としては、種々の構成が想定される。例えば、ナビゲーションシステムがサーバに対して通信を介して要求を行うことによって地図の描画結果等が取得される構成等であってもよい。むろん、上述の実施形態の一部の構成が省略されてもよいし、処理の順序が変動または省略されてもよい。
【００４８】
さらに、オブジェクトの色は、地図の態様が昼用の態様、夜用の態様で変化することに応じて変化しても良い。例えば、上述の実施形態において第１オブジェクトの色は昼用の態様、夜用の態様においてともに赤であるが、昼用の態様においては夜用の態様よりも赤の明度が高くなる構成等が採用されてもよい。
【００４９】
オブジェクト表示部は、主要部の色が色弱者に認識困難な色であるオブジェクトをディスプレイに表示することができればよい。すなわち、一般色覚者と色弱者とでは、色の見え方が異なり、一般色覚者が認識する色相と色弱者が認識する色相とが異なる場合がある。例えば、色弱者が赤や緑を認識できず、黄色がかった灰色と認識したり、彩度が低く無彩色に近い色に認識したりする場合がある。色弱者に認識困難な色は、このように、一般色覚者が認識する色相と色弱者が認識する色相とが異なる色である。
【００５０】
オブジェクトは、ディスプレイに表示される任意の表示対象であって良く、上述の実施形態のように地図上のオブジェクトに限定されない。オブジェクトは、ディスプレイ上で他のオブジェクトと区別できる独立した表示対象であれば良く、表示態様は任意である。従って、上述の実施形態のようにオブジェクトが線で表現される態様の他にも種々の態様を採用可能であり、矢印であっても良いし、各種の図形であって良い。
【００５１】
オブジェクトの主要部は、オブジェクトの色として認識される部分であり、上述の実施形態のように単色の線である場合にはその全てが主要部となるが、色が異なる複数の要素（例えば、文字とその背景）から構成される場合、例えば、面積等によって主要部を定義可能である。すなわち、オブジェクトの構成要素のうち、同一色で最も面積が広い部分や、中央を含む同一色の部分等が主要部となり得る。
【００５２】
境界線表示部は、オブジェクトの周囲にオブジェクトの主要部の色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する構成であれば良い。すなわち、Ｐ型色弱者、Ｄ型色弱者、Ｔ型色弱者のいずれであっても明度の差異は認識することができる。従って、色弱者がオブジェクトの色を認識困難である場合であっても、当該オブジェクトの色に白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線が付加されていれば、色弱者は当該境界線を認識することができる。このため、オブジェクトの色とオブジェクトの背景の色とを色弱者が区別できない場合であっても、少なくとも境界線に基づいてオブジェクトを認識できる可能性を高めることができる。
【００５３】
なお、境界線の色は、オブジェクトの色に色弱者が判定可能な色の少なくとも１色を混色した色であるため、一般色覚者から見るとオブジェクトの色と境界線の色とが近い色であり、境界線が過度に目立たないようにすることができる。むろん、混色の度合いは調整可能であり、一般色覚者から見て境界線を目立たないようにするためには、オブジェクトの色と境界線の色の色相や明度が過度に離れないように（例えば、色空間内での距離が閾値以下になるように）混色されることが好ましい。
【００５４】
色弱者が判定可能な色は、上述の実施形態のように黄、黒に限定されない。例えば、黄、青、白、黒から選択された少なくとも１色が混色される構成であっても良い。なお、オブジェクトの主要部の色に黄、青、白、黒の少なくとも１色を混色した色の境界線を付加する構成であれば、相対的に数が多いＰ型色弱者およびＤ型色弱者が認識可能な色でオブジェクトの境界線を形成することができる。従って、オブジェクトの色とオブジェクトの背景の色とを色弱者が区別できない場合であっても、少なくとも境界線に基づいてオブジェクトを認識できる可能性を高めることができる。
【００５５】
また、オブジェクトの色は、色弱者に認識可能な色であれば良く、上述の実施形態における赤以外にも、種々の例が採用されてよい。すなわち、境界線によって第１オブジェクトが色弱者にとって認識しやすくなったり、境界線によって第１オブジェクトと第２オブジェクトとの区別が色弱者にとって容易になったりする限りにおいて、種々の色の組み合わせを採用可能である。例えば、第１オブジェクトが緑である場合において、当該緑に、黄、青、白、黒の少なくとも１色が混色される構成等であっても良い。図４Ａは、夜用の態様における第１オブジェクトである線Ｌ1が緑である場合において、第１オブジェクトに白を混色した薄緑が境界線Ｌb1の色である例を示している。
【００５６】
すなわち、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は、図４Ｂに示すように、緑を暗い茶や暗い灰色として認識する。従って、緑の第１オブジェクトの背景が黒に近い灰色であると、色弱者は第１オブジェクトと背景とを区別することが困難である。そこで、第１オブジェクトの緑に白を混色した薄緑を境界線Ｌb1の色とすれば、白の混色は明度の変化を与え、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は、明度の変化を認識可能である。すなわち、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は、薄緑の色相を緑として認識できず、薄茶や黄色がかった灰色として認識するが、少なくとも明度が明るいことは認識できる。
【００５７】
従って、色弱者は、夜用の態様における暗い背景および暗い灰色の第１オブジェクトである線Ｌ1と、明るい薄茶の境界線Ｌb1とを明確に区別することができる。この結果、色弱者が第１オブジェクトと背景とを区別可能である可能性を高めることができ、当該区別が可能であることによってさらに第１オブジェクトと第２オブジェクトとが区別可能になる可能性を高めることができる。
【００５８】
色は種々の定義を採用可能であるが、例えば、ＣＩＥＬＡＢ表色系において各色の範囲を以下の範囲にする例が挙げられる。なお、以下においてＬ*の値域は０〜１００、ａ*の値域は−１２０〜＋１２０、ｂ*の値域は−１２０〜＋１２０である。
白        Ｌ*＝７５〜１００，ａ*＝−１０〜＋１０  ，ｂ*＝−１０〜＋１０
黒        Ｌ*＝  ０〜２５  ，ａ*＝−１０〜＋１０  ，ｂ*＝−１０〜＋１０
赤        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝＋８０〜＋１２０，ｂ*＝−４０〜＋４０
オレンジ  Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝＋４０〜＋８０  ，ｂ*＝＋４０〜＋８０
黄        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝−４０〜＋４０  ，ｂ*＝＋８０〜＋１２０
青        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝−４０〜＋４０  ，ｂ*＝−８０〜−１２０
緑        Ｌ*＝  １〜１００，ａ*＝−８０〜−１２０，ｂ*＝−４０〜＋４０
【００５９】
なお、昼用の態様での色の組み合わせは種々の組み合わせであって良く、例えば、昼用の態様では境界線の色が、図４Ｃに示すように第１オブジェクトより明度が低い緑である構成等を採用可能である。この構成によれば、図４Ｄに示すように、色弱者が明るい背景と区別可能な境界線Ｌb1を第１オブジェクトに付加することができる。
【００６０】
Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は、青を認識することが可能であるため、オブジェクトの色に青が混色されても良い。図４Ｅは、夜用の態様における第１オブジェクトである線Ｌ1が緑である場合において、第１オブジェクトに青を混色した青緑が境界線Ｌb1の色である例を示している。
【００６１】
この場合、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は、図４Ｆに示すように、第１オブジェクトの緑を暗い茶や暗い灰色として認識する。従って、緑の第１オブジェクトの背景が黒に近い灰色であると、色弱者は第１オブジェクトと背景とを区別することが困難である。そこで、第１オブジェクトの緑に青を混色した青緑を境界線Ｌb1の色とすれば、青の混色は色相の変化を与え、Ｐ型色弱者およびＤ型色弱者は、第１オブジェクトよりも鮮やかな青がかった灰色として境界線Ｌb1を認識することができる。
【００６２】
従って、色弱者は、夜用の態様における暗い背景および暗い灰色の第１オブジェクトである線Ｌ1と、彩度のある青がかった灰色の境界線Ｌb1とを明確に区別することができる。この結果、色弱者が第１オブジェクトと背景とを区別可能である可能性を高めることができ、当該区別が可能であることによってさらに第１オブジェクトと第２オブジェクトとが区別可能になる可能性を高めることができる。
【００６３】
Ｔ型色弱者は、青、黄を認識することができず、緑と赤を認識することが可能であるため、Ｔ型色弱者が認識困難なオブジェクトの色に赤や緑が混色されても良い。図５Ａは、信号機を示すオブジェクトの例である。この例において、青信号と黄信号と赤信号のそれぞれのオブジェクトが彩度の低い青、黄、赤で着色されて示され、いずれかの信号が点灯している状態を示す場合には、点灯している信号を示すオブジェクトが彩度の高い青、黄、赤で着色される構成を想定する。
【００６４】
この例において、黄信号が点灯している状態を考える。この場合、図５Ａに示すように、青信号が薄青、黄信号が黄、赤信号が薄赤で着色され、一般色覚者はこのような色でオブジェクトを認識することができる。一方、Ｔ型色弱者は、図５Ｂに示すように、黄信号を示すオブジェクトを赤色がかった明るい灰色として認識する。従って、Ｔ型色弱者は、当該黄信号と薄い赤色のオブジェクトとして表現された赤信号とを区別することができない。そこで、点灯している状態の黄信号を示す場合には、黄信号のオブジェクトの黄に赤を混色したオレンジを境界線Ｏbの色とすれば、赤の混色は色相の変化を与え、Ｔ型色弱者は、赤がかった明るい灰色に見えるオブジェクトよりも鮮やかな赤として境界線Ｏbを認識することができる。むろん、黄信号が点灯していない場合、彩度の低い黄のオブジェクトに対して境界線Ｏbは表示しなくてもよい。
【００６５】
以上の構成によれば、黄信号の点灯が示されている場合に、Ｔ型色弱者は、赤で縁取りされた黄信号と、薄い赤で示された赤信号とを明確に区別することができる。この結果、色弱者が黄信号の点灯を示すオブジェクトと赤信号の非点灯を示すオブジェクトとを区別可能である可能性を高めることができる。さらに、一般色覚者からみると、黄信号のオブジェクトの周囲に黄色の同系色であるオレンジの境界線が存在しても錯視によってほぼ同色に見えるため、信号機のオブジェクト全体の色が通常の色から大きく変化しているという印象を与えることはない。
【００６６】
なお、Ｔ型色弱者は、青の識別が困難であるため、青を含むことに起因してＴ型色弱者が認識困難なオブジェクトに対して赤、緑、白、黒の少なくとも１色が混色された境界線が付加される構成であっても良い。例えば、オブジェクトが紫であり、背景が灰色である場合を想定する。この場合、Ｔ型色弱者は、オブジェクトを紫と認識することが困難であり、オブジェクトを緑または赤がかった灰色と認識する。
【００６７】
このため、Ｔ型色弱者がオブジェクトと背景とを区別することが困難になる場合がある。この場合において、オブジェクトの紫に緑を混色することで得られる緑がかった紫の境界線をオブジェクトに付加すると、Ｔ型色弱者は、境界線を緑と認識することができる。このため、境界線と背景とを区別することができる。また、この場合において、一般色覚者から見る境界線の色は緑がかった紫であるため、オブジェクトの境界線が緑がかった紫であっても、一般色覚者は錯視によってほぼ同色と認識し、オブジェクト全体の色と大きく異なる境界線がオブジェクトに付加されているという印象を与えることはない。
【００６８】
なお、上述の例においては、オブジェクトに対して特定の色を混色する例であったが、複数の色を混色しても良い。例えば、図４Ｅに示す例において、青と白を混色した色で緑の周囲の境界線Ｌb1が着色されても良い。さらに、一般色覚者からみた境界線の色をオブジェクトの主要部の色と同系統の色にする場合、境界線の色の色相がオブジェクトの主要部の色の色相と異なっておらず、近い色相であると言うことができれば良い。また、同系統であるか否かは、色空間内の色相角で既定の範囲内であるか否か、色空間内での座標値が既定の距離以下であるか否か等によって判断されても良い。定量的な評価をする際には、例えば、色相環を１２個の色に分割して色を表現する場合に、θ＝３６０°／１２とし、色相角がある色から±θの範囲やある色を含む２θの範囲を同系色とする構成等が挙げられる。
【００６９】
さらに、上述の実施形態のように、境界線を付加する対象となるオブジェクトがオブジェクト情報３０ｂとして登録されていても良いが、境界線を付加すべきか否かを自動で判定するシステムが構成されても良い。このような構成は、例えば、図１に示す構成において、制御部２０が、境界線表示部２１ｃの機能により、図５Ｃに示す境界線表示処理を実行する構成とするなどして実現可能である。
【００７０】
この例において、制御部２０は、地図表示部２１ａおよびオブジェクト表示部２１ｂによる地図および渋滞度の描画が行われた後に、境界線表示部２１ｃの機能により、図５Ｃに示す境界線表示処理を実行する。境界線表示処理において、制御部２０は、表示対象のオブジェクトの画像データを取得する（ステップＳ１００）。すなわち、本例において制御部２０は、地図上に描画されたオブジェクトに対して境界線を付加するか否かの判断を行うように構成されている。このため、制御部２０は、ＲＡＭを参照し、描画済の情報から地図上に表示される各オブジェクトについて画像データを抽出する。
【００７１】
次に、制御部２０は、表示対象に赤のオブジェクトが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、画像データにおいて赤とされるべき階調値の範囲が予め決められており、ステップＳ１００で取得された各オブジェクトの色（単色でない場合には主要部の色）が赤であるか否かを判定する。
【００７２】
ステップＳ１１０において、表示対象に赤のオブジェクトが含まれると判定されない場合、制御部２０は、ステップＳ１２０をスキップして境界線表示処理を終了する。すなわち、制御部２０は、赤のオブジェクトにより、当該オブジェクトが色弱者にとって暗い茶や灰色として認識され、夜用の態様の背景など、暗い部分と区別できない状態になることはないとみなし、境界線表示処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップＳ１１０において、表示対象に赤のオブジェクトが含まれると判定された場合、制御部２０は、赤のオブジェクトにオレンジの境界線を付加する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ＲＡＭを参照し、地図上に描画された赤のオブジェクトの画像データを特定し、当該赤のオブジェクトの外周線を特定する。そして、制御部２０は、当該外周線に対して既定の幅の境界線であって、オレンジの境界線を付加する描画を行う（ＲＡＭに境界線の画像データを追加する）。
【００７４】
以上の構成によれば、上述の図３Ａに示す例のように、第１渋滞度を示す赤の第１オブジェクトが地図に表示される場合には、自動的にオレンジの境界線が付加される。このため、第１オブジェクトの周囲の背景が暗い灰色であるなど、明度の低い色である場合であっても、色弱者は境界線に基づいて第１オブジェクトと背景とを区別することができる。なお、この例において制御部２０は、赤い色を抽出しているため、地図上に表示される任意のオブジェクトの色が赤である場合に当該オブジェクトに境界線を付加する。このため、渋滞度を示すオブジェクト以外のオブジェクトが表示され、当該オブジェクトの背景が暗い灰色である場合、色弱者は当該オブジェクトと背景とを区別可能である。
【００７５】
むろん、色の組み合わせは一例であり、例えば、表示対象に緑のオブジェクトが含まれるか否か判定する構成や、境界線が薄緑である構成など、上述の図４Ａ等に示す例を含め、種々の色を採用することが可能である。さらに、図５Ｃに示す例においては、表示対象のオブジェクトの色が特定の色であるか否を判定する構成であったが、より一般的に、例えば、色弱者が色相に鈍感な色のオブジェクトが表示対象に含まれる場合に境界線を付加する構成であっても良い。また、色弱者が色相に鈍感な色のオブジェクトが表示対象に含まれ、かつ、色弱者にとって当該オブジェクトの色が背景の明度に近い色に見える場合に、境界線を付加する構成であっても良い。
【００７６】
さらに、本発明のように、色弱者に認識困難な色のオブジェクトに対して色弱者が認識可能な色を混色した境界線を付加する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような手段を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…ナビゲーションシステム、２０…制御部、２１…地図表示プログラム、２１ａ…地図表示部、２１ｂ…オブジェクト表示部、２１ｃ…境界線表示部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…オブジェクト情報、４１…ＧＮＳＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…通信部、４５…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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