(57)【要約】【課題】オーバーシュートを低減し、調光状態の変化による損失を低減する照明光通信装置を提供する。【解決手段】電流設定値を超えないように、光源５３を流れる電流を抑制する電流抑制回路１は、前記電流設定値に対応する可変の基準値を生成する基準源４と、前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源４に生成させる制御回路６とを備え、前記基準値に基づいて光源５３を流れる電流を抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明光を発する光源と、
前記光源と直列に接続され、前記光源を流れる電流を断続する断続スイッチと、
前記照明光を変調するために前記断続スイッチの断続を制御する二値の通信信号を発生する信号発生回路と、
前記光源および前記断続スイッチと直列に接続され、電流設定値を超えないように前記光源を流れる電流を抑制する電流抑制回路と、
前記照明光の明るさを指示する調光指令を受信する第１通信回路と、
前記光源に電流を供給し、当該電流の平均値を所定値にしようとする定電流フィードバック機能を有し、前記所定値を前記調光指令に応じて変化させる電源回路とを備え、
前記電流抑制回路は、
前記電流設定値に対応する基準値を生成する基準源と、
前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源に生成させる制御回路とを備える
照明光通信装置。
【請求項２】
前記制御回路は、調光比と前記基準値とを対応付けたテーブルを保持するメモリを有し、前記テーブルを参照することによって、前記調光指令が示す調光比に対応する基準値を決定する
請求項１に記載の照明光通信装置。
【請求項３】
前記制御回路は、調光比と前記基準値とを対応付ける演算式を解くことによって、前記調光指令が示す調光比に対応する前記基準値を決定する
請求項１に記載の照明光通信装置。
【請求項４】
前記照明光通信装置は、さらに、前記調光指令を受信する第２通信回路を備え、
前記制御回路は、前記第１通信回路または前記第２通信回路によって受信された前記調光指令に基づいて前記基準値を決定する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明光通信装置。
【請求項５】
前記照明光通信装置は、
本来は可視光通信機能を有しない照明器具と、
前記照明器具に可視光通信機能を付加するための通信モジュールとを備え、
前記照明器具は、前記光源と、前記断続スイッチと、前記電源回路と、前記第１通信回路とを備え、
前記通信モジュールは、前記信号発生回路と、前記電流抑制回路と、前記第２通信回路とを備える
請求項４に記載の照明光通信装置。
【請求項６】
前記第２通信回路は、ブロードキャストアドレスを宛先とする前記調光指令を選択的に受信する
請求項４または５に記載の照明光通信装置。
【請求項７】
前記第２通信回路は、前記第１通信回路を受信対象とする個別アドレスである第１アドレスを宛先とする前記調光指令を選択的に受信する
請求項４または５に記載の照明光通信装置。
【請求項８】
前記第２通信回路は、
前記第１アドレスを問い合わせる問い合わせフレームを前記第１通信回路に送信し、
前記問い合わせフレームへの応答であって前記第１アドレスを含む応答フレームを受信し、
前記応答フレームの受信後に、前記第１アドレスを宛先とする前記調光指令を選択的に受信する
請求項７に記載の照明光通信装置。
【請求項９】
前記第２通信回路は、
前記調光比を問い合わせる問い合わせフレームを前記第１通信回路に送信し、
前記問い合わせフレームへの応答であって前記調光比を含む応答フレームを受信し、
前記第２通信回路によって受信された前記応答フレームが含む前記調光比に応じて前記基準値を決定する
請求項４または５に記載の照明光通信装置。
【請求項１０】
前記照明光通信装置は、
第１接続状態と第２接続状態とを切り替える切替回路を備え、
前記第１接続状態は、第１通信回路と第２通信回路とが通信可能に接続され、かつ、第１通信回路と外部の装置とが通信可能に接続された状態であり、
前記第２接続状態は、第１通信回路と第２通信回路とが通信可能に接続され、かつ、第１通信回路と外部の装置とが通信不能に切断された状態であり、
前記切替回路は、
前記第２通信回路による前記問い合わせフレームの送信開始前に前記第１接続状態から第２接続状態に切り替え、
前記第２通信回路による前記応答フレームの受信後に前記２接続状態から前記第１接続状態に切り替える
請求項８または９に記載の照明光通信装置。
【請求項１１】
前記第１通信回路および前記第２通信回路は、前記第１接続状態において、外部の調光コントローラと通信可能に接続され、
前記第２通信回路は、前記第２接続状態において前記問い合わせフレームを送信し、前記応答フレームを受信する
請求項１０に記載の照明光通信装置。
【請求項１２】
可視光通信機能を有しない照明器具に付加され、可視光通信機能を追加する通信モジュールであって、
前記照明器具は、
照明光を発する光源と、
前記光源と直列に接続され、前記光源を流れる電流を断続する断続スイッチと、
前記光源に電流を流す電源回路と、
前記照明光の明るさを指示する調光指令を受信する第１通信回路と、
前記光源に電流を供給し、当該電流の平均値を所定値にしようとする定電流フィードバック機能を有し、前記所定値を前記調光指令に応じて変更する電源回路とを備え、
前記通信モジュールは、
前記照明光を変調するために前記断続スイッチの断続を制御する二値の通信信号を発生する信号発生回路と、
前記光源および前記断続スイッチと直列に接続され、電流設定値を超えないように前記光源を流れる電流を抑制する電流抑制回路と
を備え、
前記電流抑制回路は、前記電流設定値に対応する基準値を生成する基準源と、前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源に生成させる制御回路とを備える
通信モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明光を変調することにより可視光通信を行う照明光通信装置および通信モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、照明光を１００％変調したときに光源を流れるパルス状の電流に生じるオーバーシュートを低減する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１３９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、調光機能を有する照明装置に特許文献１を適用した場合には、調光比の変化により、オーバーシュートを適切に低減できず、余分な損失が生じ得るという問題がある。
【０００５】
この問題について図面を用いて説明する。図１５は、従来技術における各種信号波形を示す模式図である。同図の「断続信号」は、照明光に重畳される通信信号を示す。断続信号に応じて照明光が点灯、消灯する。「出力電圧」は、電源回路から光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）に印加される電圧波形を示す。「ＬＥＤ電流」は光源を流れる電流の波形を示す。このＬＥＤ電流は調光比の増減に応じて平均値が増減する。
【０００６】
特許文献１では、例えば破線Ｌ２のレベルでＬＥＤ電流を抑制すれば、オーバーシュートをほぼカットでき、電力損失もカットした分に制限でき、適切な抑制といえる。ところが、破線Ｌ１のレベルでＬＥＤ電流を抑制すれば、電力損失は小さくなるがオーバーシュートを十分にカットできない。また、破線Ｌ３のレベルでＬＥＤ電流を抑制すれば、オーバーシュートは全部カットできるが、照明に必要な電流の一部までカットしてしまい、無駄な電力損失が生じ、照明光を暗くしてしまう。
【０００７】
特許文献１では、調光比の変化によって上記ＢのケースだけでなくＡのケースおよびＣのケースが起こり得る。
【０００８】
本発明は、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、無駄な電力損失を低減する照明光通信装置および通信モジュールを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る照明光通信装置の一形態は、照明光を発する光源と、前記光源と直列に接続され、前記光源を流れる電流を断続する断続スイッチと、前記照明光を変調するために前記断続スイッチの断続を制御する二値の通信信号を発生する信号発生回路と、前記光源および前記断続スイッチと直列に接続され、電流設定値を超えないように前記光源を流れる電流を抑制する電流抑制回路と、前記照明光の明るさを指示する調光指令を受信する第１通信回路と、前記光源に電流を供給し、当該電流の平均値を所定値にしようとする定電流フィードバック機能を有し、前記所定値を前記調光指令に応じて変化させる電源回路とを備え、前記電流抑制回路は、前記電流設定値に対応する基準値を生成する基準源と、前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源に生成させる制御回路とを備える。
【００１０】
また、本発明に係る通信モジュールの一形態は、前記照明光を変調するために前記断続スイッチの断続を制御する二値の通信信号を発生する信号発生回路と、前記光源および前記断続スイッチと直列に接続され、電流設定値を超えないように前記光源を流れる電流を抑制する電流抑制回路とを備え、前記電流抑制回路は、前記電流設定値に対応する基準値を生成する基準源と、前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源に生成させる制御回路とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る照明光通信装置および通信モジュールによれば、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、無駄な電力損失を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施の形態１における照明光通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施の形態１における照明システムの構成例を示す回路図である。
【図３】図３は、実施の形態１における制御回路の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１におけるメモリの記憶内容の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、実施の形態１における動作例を示すフローチャートである。
【図６Ａ】図６Ａは、実施の形態１における調光比を取得するステップを具体化した第１例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施の形態１における調光比を取得するステップを具体化した第２例を示すフローチャートである。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施の形態１における調光比を取得するステップを具体化した第３例を示すフローチャートである。
【図６Ｄ】図６Ｄは、実施の形態１における調光比を取得するステップを具体化した第４例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態１における基準値を決定するステップを具体化した第１例を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態１における基準値を決定するステップを具体化した第２例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１における照明光通信装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図９】図９は、実施の形態２における照明光通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２における照明システムの構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態２における切替回路の構成例を示す回路図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２における切替回路における第１接続状態および第２接続状態を示す説明図である。
【図１３】図１３は、実施の形態２における動作例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態２における動作例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、従来技術における各種信号波形を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップおよびステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密な寸法を表すものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
実施の形態１における照明光通信装置は、調光機能を有するが可視光通信機能を有しない照明器具に対して通信モジュールを追加することによって可視光通信機能を付加した照明光通信装置を例として説明する。
【００１５】
ここで、調光機能は、ユーザ操作等に基づいて照明光の明るさを変更する機能である。照明の明るさは調光比で表される。調光比は、例えば、最も明るい点灯状態を１００％、最も暗い消灯状態を０％で表す。各実施の形態の調光機能は、光源を流れる電流量のアナログ的な調整によって照明光の明るさを調整するものとする。言い換えれば、デジタル的に電流を断続することによって調光するものではない。
【００１６】
また、可視光通信機能は、照明光の明るさを変調することによって２値の通信信号を照明光に重畳することをいう。各実施の形態における可視光通信は、変調率１００％つまり２値の通信信号を照明光の点灯と消灯の２状態に対応させて、光源を流れる電流をデジタル的に断続する変調を行うものとする。
【００１７】
［１．１  照明光通信装置１００の構成］
図１は、実施の形態１における照明光通信装置１００の構成例を示すブロック図である。また、図２は、実施の形態１における照明システムの構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図２の照明システムは、調光コントローラ９０、照明光通信装置１００ａおよび１００ｂを有している。照明光通信装置１００ａおよび照明光通信装置１００ｂは、それぞれ図１の照明光通信装置１００と同じ構成である。以下、照明光通信装置１００ａおよび照明光通信装置１００ｂを特に区別する必要がない場合は照明光通信装置１００と記す。
【００１９】
照明光通信装置１００ａおよび１００ｂは、通信線を介して調光コントローラ９０と接続されている。
【００２０】
調光コントローラ９０は、調光を指示するユーザ操作等を受けて、調光比を指示する調光指令を照明光通信装置１００ａおよび１００ｂに送信する。
【００２１】
通信線は、調光コントローラ９０から照明光通信装置１００に調光信号を伝達する。同図の通信線の例は、２線式のいわゆる渡り配線、つまり、複数の装置において装置から装置に順々に信号を中継するような配線を示している。図２では、照明器具１０１に通信モジュール１０を付加した構成例を示し、通信モジュール１０もそれぞれ通信機能を有しているものとする。それゆえ、図２では照明器具１０１ａ、照明器具１０１ｂ、通信モジュール１０ａ、通信モジュール１０ｂは、それぞれ渡り配線により通信線に接続されている。通信線を流れる調光信号は、例えば、パルス幅が調光比を示すＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号であってもよい。あるいは、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）規格に準拠した信号であってもよいし、例えば０〜５Ｖの直流電圧値によって調光比を示す信号であってもよいし、他の信号形式であってもよい。
【００２２】
図１に示すように照明光通信装置１００は、照明器具１０１と通信モジュール１０とを備える。照明器具１０１は、電源回路５２ａ、光源５３、平滑コンデンサ６５を備える。電源回路５２ａは、整流ブリッジ６２、コンデンサ６３、ＤＣ-ＤＣコンバーター６４、定電流フィードバック回路６７、検出抵抗６６、および第１通信回路３１を備える。定電流フィードバック回路６７は、入力抵抗６８、増幅器６９、コンデンサ７０、抵抗７１および基準電圧源７２を備える。
【００２３】
［１．２  照明器具１０１の構成］
まず、照明器具１０１の構成について説明する。
【００２４】
電源回路５２ａは、商用電源（例えば、交流１００Ｖ）を整流ブリッジ６２で全波整流し、コンデンサ６３で平滑した後、ＤＣ−ＤＣコンバーター６４で直流電圧に変換する。ＤＣ−ＤＣコンバーター６４の出力両端間に平滑コンデンサ６５が接続されている。また平滑コンデンサ６５と並列に、光源５３と、電流抑制回路１と、断続スイッチＳＷとの直列回路が接続されている。
【００２５】
電源回路５２ａは、光源５３を流れる電流を直接、或いは間接的に検出し、それら電流の平均値を一定の所定値にするよう制御する機能を有する。この機能は、図１においては、光源５３の電流を直接検出するための検出抵抗６６および定電流フィードバック回路６７による。定電流フィードバック回路６７は、増幅器６９と、増幅器６９のプラス入力端子に接続された基準電圧源７２と、増幅器６９のマイナス入力端子に接続された入力抵抗６８と、増幅器６９の出力端子と増幅器６９のマイナス入力端子間に接続された利得調整用の抵抗７１、および位相補償用のコンデンサ７０を備える。定電流フィードバック回路６７は、検出抵抗６６の電圧降下と基準電圧源７２の電圧との高低を増幅器６９で比較し、その差分を増幅し、ＤＣ−ＤＣコンバーター６４に帰還する。
【００２６】
つまり、検出抵抗６６の電圧降下と基準電圧源７２の基準電圧とが一致するよう、ＤＣ−ＤＣコンバーター６４に負帰還制御をかけている。このフィードバック制御は、ＤＣ-ＤＣコンバーター６４が光源５３に供給する電流の平均値を上記の所定値にしようとする。所定値は、基準電圧源７２の基準電圧で定められる。
【００２７】
基準電圧源７２は、調光比に応じた値の基準電圧を生成し、生成した基準電圧を増幅器６９のプラス入力端子に出力する。つまり、電源回路５２ａは、照明器具１０１の調光機能における照明光の明るさの増減は、基準電圧源７２の基準電圧の増減によって実現される。例えば、基準電圧源７２は、第１通信回路３１またはＤＣ−ＤＣコンバーター６４から入力される調光比Ｄｍに応じて基準電圧の値を定める。調光比Ｄｍは、例えば、最も明るい状態を１００％、最も暗い状態（つまり消灯した状態）を０％とした場合の明るさの割り合いを示す。
【００２８】
また、増幅器６９の反転入力端子と出力端子の間に接続された抵抗７１と入力抵抗６８との分圧比で利得が設定され、抵抗７１と並列に設けられたコンデンサ７０は位相補償のための積分要素として機能する。
【００２９】
平滑コンデンサ６５は、電源回路５２ａの出力間に接続され、電源回路５２ａの出力を平滑する。
【００３０】
光源５３は、照明光を発する光源であり、電源回路５２ａの出力間に、直列接続された複数のＬＥＤを含む。
【００３１】
第１通信回路３１は、調光コントローラ９０または第２通信回路３２から通信線を介して送信される調光指令を受信する。調光指令は照明光の明るさを指示する信号をいう。第１通信回路３１は、受信した調光指令を調光比Ｄｍに変換し、ＤＣ−ＤＣコンバーター６４または定電流フィードバック回路６７に出力する。
【００３２】
［１．３  通信モジュール１０の構成］
次に、通信モジュール１０の構成について説明する。通信モジュール１０は、断続スイッチＳＷ、信号発生回路ＳＧ、電流抑制回路１、および第２通信回路３２を備える。
【００３３】
断続スイッチＳＷは、光源５３と直列に接続され光源５３を流れる電流を断続する。
【００３４】
信号発生回路ＳＧは、二値の通信信号を発生する。信号発生回路ＳＧは、例えば、照明光通信装置１００、照明器具１０１または通信モジュール１０に固有のＩＤを示すＩＤ信号を通信信号として繰り返し発生し、または、外部の装置から入力された信号を通信信号として発生してもよい。この通信信号は、断続スイッチＳＷの断続に用いられる。つまり、通信信号に応じて断続スイッチＳＷを断続することにより照明光に通信信号を重畳する変調を行う。
【００３５】
電流抑制回路１は、光源５３および断続スイッチＳＷと直列に接続され、電流設定値を超えないように光源５３を流れるＬＥＤ電流を抑制する。これにより電流抑制回路１はＬＥＤ電流波形のオーバーシュートをカットする。
【００３６】
図１の構成例では電流抑制回路１は、トランジスタ２、抵抗３、基準源４、増幅器５、および制御回路６を備える。
【００３７】
トランジスタ２は、トランジスタ２のドレイン−ソース間を流れるソース電流（つまりＬＥＤ電流）が、基準値に対応する電流設定値を超えないように抑制する。言い換えれば、基準値に対応する電流設定値は、ＬＥＤ電流波形のオーバーシュートにおけるカット位置を示す。
【００３８】
抵抗３は、ソース電流の大きさを検出するための検出用抵抗である。トランジスタ２のソース端子と抵抗３との接続点の電圧は、トランジスタ２のソース電流の大きさを示す検出電圧として増幅器５のマイナス入力端子に接続される。
【００３９】
基準源４は、上記の電流設定値に対応する基準値を生成し、増幅器５のプラス入力端子に出力する。
【００４０】
増幅器５は、マイナス入力端子に入力された検出電圧とプラス入力端子に入力された基準電圧との差分を増幅し、増幅した電圧をゲート電圧としてトランジスタ２のゲート端子に出力する。これにより、トランジスタ２は、ソース電流（つまりＬＥＤ電流）が、基準値に対応する電流設定値を超えないように抑制する。
【００４１】
制御回路６は、調光指令に基づいて基準値を決定し、決定した基準値を基準源４に生成させる。制御回路６は、例えば、第２通信回路３２からの調光比Ｄｍに従って基準値を決定する。これにより、調光比の変更に伴ってＬＥＤ電流の平均値が変更された場合に、変更されたＬＥＤ電流の大きさに応じた基準値および電流設定値に変えることができる。つまり、オーバーシュートカット位置を変更することができる。
【００４２】
第２通信回路３２は、調光コントローラ９０または第１通信回路３１から通信線を介して送信される調光指令を受信する。通信モジュール１０は、照明器具１０１に後付け可能なので、第２通信回路３２は第１通信回路３１と並行して独立に調光コントローラ９０からの調光指令を受信可能であり、第１通信回路３１と通信することも可能である。
【００４３】
［１．４  制御回路６の構成］
続いて、制御回路６構成について説明する。図３は、実施の形態１における制御回路６の構成例を示す回路図である。
【００４４】
図３のように、制御回路６は、マイクロコンピュータとかマイクロコントローラと呼ばれる構成でよく、プロセッサ６１０、メモリ６２０、入力ポート６３０、および出力ポート６４０を備える。
【００４５】
プロセッサ６１０は、メモリ６２０に記憶された各種プログラムを実行する。各種プログラムは、プロセッサが実行可能なコンピュータプログラムであって、調光指令に基づいて基準値を決定し、決定した基準値を基準源４に生成させるためのプログラムを含む。
【００４６】
メモリ６２０は、各種プログラムおよび各種データを記憶する。
【００４７】
入力ポート６３０は、第２通信回路３２に接続され、第２通信回路３２から調光比Ｄｍを入力する。
【００４８】
出力ポート６４０は、基準源４に接続され、プロセッサ６１０が決定した基準値を基準源４に指示する。
【００４９】
図４は、実施の形態１におけるメモリ６２０の記憶内容の一例を示す説明図である。同図では、メモリ６２０は、プログラム６２１、調光比データ６２２、基準値テーブル６２３、基準値演算式６２４、第１アドレス６２５、および第２アドレス６２６等を記憶する。
【００５０】
プログラム６２１は、調光指令に基づいて基準値を決定し、決定した基準値を基準源４に生成させるためのプログラムである。
【００５１】
調光比データ６２２は、照明器具１０１における現在の調光比を示すデータである。現在の調光比を示すデータは、通信モジュール１０が新たな調光指令を受けたときに変更の有無を判断するために用いられる。
【００５２】
基準値テーブル６２３は、調光比と基準値とを対応付けたテーブルである。この基準値テーブルは、予め計算された組み合わせであって、調光比と基準値との最適な組み合わせを示す。つまり、基準値テーブルは、調光比により定まるＬＥＤ電流の大きさに対して最適なオーバーシュートカット位置（つまり電流設定値）に対応する基準値を示す。基準値テーブル６２３は、例えば、複数のテーブルエントリーを含み、テーブルエントリーのそれぞれが上記の組み合わせの１つを示す。
【００５３】
基準値演算式６２４は、調光比に対する最適な基準値を演算により求めるための演算式を示すデータである。基準値テーブル６２３と基準値演算式６２４の両方がメモリ６２０に記憶される必要はなく、いずれか一方が記憶されていてもよい。
【００５４】
第１アドレス６２５は、通信モジュール１０が付加されている照明器具１０１内の第１通信回路３１のアドレスである。第１アドレスは、第２通信回路３２が第１通信回路３１宛ての調光指令を傍受するために用いられる。
【００５５】
第２アドレス６２６は、第２通信回路３２のアドレスである。
【００５６】
なお、メモリ６２０は、第１アドレス６２５および第２アドレス６２６以外にブロードキャストアドレス、調光コントローラ９０のアドレス（以下マスターアドレスと呼ぶ）を記憶していてもよい。
【００５７】
また、メモリ６２０は、第１アドレス６２５、第２アドレス６２６、ブロードキャストアドレスおよびマスターアドレスの少なくとも１つを予め（ここでは通信モジュール１０を照明器具１０１に付加する前に）記憶していてもよいし、事後的に（ここでは、通信モジュール１０を照明器具１０１に付加した後に）第１アドレス６２５を記憶してもよい。事後的に記憶する場合、例えば、第２通信回路３２から第１通信回路３１に第１アドレスを問い合わせ、第１通信回路３１から第１アドレスを取得し、取得した第１アドレスをメモリ６２０に保存してもよい。また、第２通信回路３２から調光コントローラ９０にブロードキャストアドレスまたはマスターアドレスを問い合わせ、調光コントローラ９０からブロードキャストアドレスまたはマスターアドレス取得し、メモリ６２０に保存してもよい。
【００５８】
なお、調光指令がアドレスを用いない通信方式に準拠する場合には、メモリ６２０は第１アドレス６２５、第２アドレス６２６等を記憶する必要がない。
【００５９】
［１．５  照明光通信装置１００の動作］
以上のように構成された実施の形態１における照明光通信装置１００について、以下その動作を説明する。
【００６０】
図５は、実施の形態１における動作例を示すフローチャートである。同図は、電流抑制回路１の動作であって、主に、制御回路６内のプロセッサ６１０がプログラム６２１を実行することによって実現される動作を示している。
【００６１】
同図のように、電流抑制回路１は、新たな調光比を取得したとき（Ｓ６）、取得した新たな調光比と現在の調光比とで変更があるか否かを判定する（Ｓ７）。さらに、電流抑制回路１は、変更があると判定した場合には、新たな調光比に対応する基準値を決定し（Ｓ８）、決定した基準値を基準源４に生成させる（Ｓ９）。
【００６２】
ここで、図５のステップＳ６における調光比を取得する動作の具体例としての第１例から第４例について説明する。
【００６３】
図６Ａは、実施の形態１における調光比を取得するステップＳ６を具体化した第１例を示すフローチャートである。この第１例では、調光コントローラ９０から送信される調光指令が、既に説明したＰＷＭ信号であることを前提としている。
【００６４】
図６Ａにおいて、第２通信回路３２は調光指令としてのＰＷＭ信号を受信し（Ｓ６１）、電流抑制回路１は受信したＰＷＭ信号のパルス幅を調光比に変換する（Ｓ６２）。
【００６５】
なお、図６Ａの動作例では、調光コントローラ９０は、調光指令としてのＰＷＭ信号を通信線に（ｉ）常時繰り返し送信する、（２）定期的に送信する、または（３）調光比の変更時のみ送信してもよい。
【００６６】
図６Ｂは、実施の形態１における調光比を取得するステップＳ６を具体化した第２例を示すフローチャートである。第２例では、例えば上記のＤＡＬＩ規格のように、調光指令が受信対象を指定するアドレスを含むことを前提としている。
【００６７】
図６Ｂにおいて、第２通信回路３２はブロードキャストアドレスを宛先とする調光指令を受信し（Ｓ６３）、電流抑制回路１は、受信した調光指令から調光比を判別する（Ｓ６４）。ここでブロードキャストアドレスは、通信線に接続された全ての第１通信回路３１および全ての第２通信回路３２を受信対象とし一斉送信するためのアドレスである。
【００６８】
この第２例によれば、第２通信回路３２は、調光コントローラ９０が全ての照明器具１０１に一斉送信した調光指令を受信する。よって、照明器具１０１に調光比の変化があった場合に、調光比の変化を即座に基準値に反映させることができる。
【００６９】
図６Ｃは、実施の形態１における調光比を取得するステップＳ６を具体化した第３例を示すフローチャートである。図６Ｃは、図６Ｂと比べてＳ６３の代わりにＳ６３ａを有する点が異なっている。以下、同じ点は説明を省略し、異なる点を中心に説明する。
【００７０】
ステップＳ６３ａにおいて、電流抑制回路１は、ブロードキャストアドレスを宛先とする調光指令ではなく第１アドレスを宛先とする調光指令を受信する。この場合、第２通信回路３２は、自身のアドレスを宛先とするのではなく第１通信回路３１のアドレスを宛先とする調光指令を受信する。
【００７１】
この第３例によれば、調光コントローラ９０から第１通信回路３１宛てに送信された調光指令を第２通信回路３２が並行して受信することができる。よって、電流抑制回路１が接続された照明器具１０１のみに調光比の変化があった場合でも、調光比の変化を即座に基準値に反映させることができる。
【００７２】
図６Ｄは、実施の形態１における調光比を取得するステップＳ６を具体化した第４例を示すフローチャートである。この例では、第２通信回路３２と第１通信回路３１とが通信可能であることを前提としている。
【００７３】
第２通信回路３２は調光比を問い合わせる問い合わせフレームを第１通信回路３１に送信し（Ｓ６５）、調光比を含む応答フレームを第１通信回路３１から受信し（Ｓ６６）、電流抑制回路１は、受信した応答フレームから調光比を判別する（Ｓ６７）。
【００７４】
この第４例によれば、電流抑制回路１において現在の調光比が不明である場合に、照明器具１０１から現在の調光比を取得することができる。
【００７５】
なお、電流抑制回路１は、図６Ａ〜図６Ｄの第１例〜第４例の１つを実行してもよいし、第１例〜第４例の一部または全部を適宜実行してもよい。
【００７６】
次に、図５のステップＳ８における基準値を決定する動作の具体例としての第１例および第２例について説明する。
【００７７】
図７Ａは、実施の形態１における基準値を決定するステップＳ８を具体化した第１例を示すフローチャートである。
【００７８】
図７Ａにおいて電流抑制回路１は、ステップＳ６で取得した調光比をキーとして、メモリ６２０に保持された基準値テーブル６２３を参照し、当該調光比に対応するテーブルエントリーを特定し（Ｓ８１）、特定したテーブルエントリーから基準値を読み出す（Ｓ８２）。
【００７９】
この第１例によれば、基準値テーブル６２３を参照することによって、調光比に対応する基準値を決定するので、処理負荷が軽く高速に基準値を決定することができる。
【００８０】
図７Ｂは、実施の形態１における基準値を決定するステップＳ８を具体化した第２例を示すフローチャートである。
【００８１】
図７Ｂにおいて電流抑制回路１は、調光比と基準値とを対応付ける基準値演算式６２４を解く（Ｓ８５）ことによって、調光指令が示す調光比に対応する基準値を決定する（Ｓ８６）。
【００８２】
この第２例によれば、メモリ６２０の容量を消費する基準値テーブル６２３を保持する必要がなく、また、演算の精度を高くして基準値の精度を向上することができる。
【００８３】
以上のように、照明光通信装置１００は、調光機能によってＬＥＤ電流の平均値が変化する場合であっても、電流抑制回路１において、調光比に応じてオーバーシュートをカットする電流設定値を変化させる。つまり、電流抑制回路１は、調光比に応じて基準値を決定するので、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、かつ、無駄な電力損失を低減することができる。
【００８４】
［１．６  照明光通信装置１００の他の構成例］
次に、実施の形態１における照明光通信装置１００の他の構成例について説明する。
【００８５】
図８は、実施の形態１における照明光通信装置の他の構成例を示すブロック図である。図８は、図１と比べて、第２通信回路３２が削除された点と、通信モジュール１０が通信線に接続されない点と、第１通信回路３１から制御回路６に調光比Ｄｍが伝達される点が異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。
【００８６】
図８の制御回路６は、第１通信回路３１から調光比Ｄｍを直接取得する。図８の電流抑制回路１の動作については図５と同じでよく、ステップＳ６では第１通信回路３１から調光比Ｄｍを直接取得する。
【００８７】
これにより、第２通信回路３２が削除でき、通信モジュール１０の回路構成を削減して小型化することができる。
【００８８】
以上のように実施の形態１に係る照明光通信装置１００は、照明光を発する光源５３と、前記光源と直列に接続され、前記光源を流れる電流を断続する断続スイッチＳＷと、前記照明光を変調するために前記断続スイッチの断続を制御する二値の通信信号を発生する信号発生回路ＳＧと、前記光源５３および前記断続スイッチSWと直列に接続され、電流設定値を超えないように前記光源５３を流れる電流を抑制する電流抑制回路１と、前記照明光の明るさを指示する調光指令を受信する第１通信回路３１と、前記光源５３に電流を供給し、当該電流の平均値を所定値にしようとする定電流フィードバック機能を有し、前記所定値を前記調光指令に応じて変化させる電源回路５２ａとを備える。前記電流抑制回路１は、前記電流設定値に対応する基準値を生成する基準源４と、前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源に生成させる制御回路６とを備える。
【００８９】
これによれば、調光によってＬＥＤ電流の大きさが変化する場合であっても、電流抑制回路１において、調光比に応じてオーバーシュートをカットする電流設定値を変化させる。つまり、電流抑制回路１は、調光比に応じて基準値を決定するので、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、かつ、無駄な電力損失を低減することができる。
【００９０】
ここで、前記制御回路６は、調光比と前記基準値とを対応付けた基準値テーブル６２３を保持するメモリ６２０を有し、前記基準値テーブル６２３を参照することによって、前記調光指令が示す調光比に対応する基準値を決定してもよい。
【００９１】
これによれば、テーブルを参照することにより、調光に対応する基準値を高速に決定することができる。
【００９２】
ここで、前記制御回路６は、調光比と前記基準値とを対応付ける演算式を解くことによって、前記調光指令が示す調光比に対応する前記基準値を決定してもよい。
【００９３】
これによれば、演算式を解くことにより、精度よく基準値を決定することができる。
【００９４】
ここで、前記照明光通信装置１００は、さらに、前記調光指令を受信する第２通信回路３２を備え、前記制御回路６は、前記第１通信回路３１または前記第２通信回路３２によって受信された前記調光指令に基づいて前記基準値を決定してもよい。
【００９５】
これによれば、第１通信回路３１が受信する調光指令を、第２通信回路３２が並行して受信することができ、調光比の変更を即座に基準値に反映させることができる。
【００９６】
ここで、前記照明光通信装置１００は、本来は可視光通信機能を有しない照明器具１０１と、前記照明器具１０１に可視光通信機能を付加するための通信モジュール１０とを備え、前記照明器具１０１は、前記光源５３と、前記断続スイッチSWと、前記電源回路５２ａと、前記第１通信回路３１とを備え、前記通信モジュール１０は、前記信号発生回路ＳＧと、前記電流抑制回路１と、前記第２通信回路３２とを備えてもよい。
【００９７】
これによれば、調光機能を有する照明器具１０１に、通信モジュール１０を後付けした場合でも、通信モジュール１０内の電流抑制回路１は、調光比の変更を基準値に反映させるので、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、かつ無駄な電力損失を低減することができる。
【００９８】
ここで、前記第２通信回路３２は、ブロードキャストアドレスを宛先とする前記調光指令を選択的に受信する
してもよい。
【００９９】
これによれば、第２通信回路３２が、全ての照明器具１０１に一斉送信された調光指令を受信するので、照明器具１０１に調光比の変化があった場合に、調光比の変化を即座に基準値に反映させることができる。
【０１００】
ここで、前記第２通信回路３２は、前記第１通信回路３１を受信対象とする個別アドレスである第１アドレスを宛先とする前記調光指令を選択的に受信してもよい。
【０１０１】
これによれば、電流抑制回路１が接続された照明器具１０１のみに調光比の変化があった場合でも、調光比の変化を即座に基準値に反映させることができる。
【０１０２】
ここで、前記第２通信回路３２は、前記第１アドレスを問い合わせる問い合わせフレームを前記第１通信回路３１に送信し、前記問い合わせフレームへの応答であって前記第１アドレスを含む応答フレームを受信し、前記応答フレームの受信後に、前記第１アドレスを宛先とする前記調光指令を選択的に受信してもよい。
【０１０３】
これによれば、電流抑制回路１において第１通信回路３１のアドレスが不明である場合に、第１通信回路３１から第１通信回路３１のアドレスを取得することができる。
【０１０４】
ここで、前記第２通信回路３２は、前記調光比を問い合わせる問い合わせフレームを前記第１通信回路３１に送信し、前記問い合わせフレームへの応答であって前記調光比を含む応答フレームを受信し、前記第２通信回路３２によって受信された前記応答フレームが含む前記調光比に応じて前記基準値を決定してもよい。
【０１０５】
これによれば、電流抑制回路１において現在の調光比が不明である場合に、照明器具１０１から現在の調光比を取得することができる。
【０１０６】
また、実施の形態１に係る通信モジュール１０は、前記照明光を変調するために前記断続スイッチＳＷの断続を制御する二値の通信信号を発生する信号発生回路ＳＧと、前記光源５３および前記断続スイッチＳＷと直列に接続され、電流設定値を超えないように前記光源５３を流れる電流を抑制する電流抑制回路１とを備え、前記電流抑制回路１は、前記電流設定値に対応する基準値を生成する基準源４と、前記調光指令に基づいて前記基準値を決定し、決定した前記基準値を前記基準源に生成させる制御回路６とを備える。
【０１０７】
これによれば、調光によってＬＥＤ電流の大きさが変化する場合であっても、電流抑制回路１において、調光比に応じてオーバーシュートをカットする電流設定値を変化させる。つまり、電流抑制回路１は、調光比に応じて基準値を決定するので、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、かつ、無駄な電力損失を低減することができる。
【０１０８】
（実施の形態２）
続いて、実施の形態２に係る照明光通信装置１００について説明する。本実施の形態では、調光コントローラ９０から送信される調光指令が受信対象を指定するアドレスを含むことを前提としている。この前提で、メモリ６２０が、調光比データ６２２、第１アドレス６２５、第２アドレス６２６、ブロードキャストアドレスおよびマスターアドレスの全部または一部を記憶していない場合であっても、調光比に応じた基準値を生成することが可能な電流抑制回路１について説明する。
【０１０９】
［２．１  照明光通信装置１００の構成］
図９は、実施の形態２における照明光通信装置１００の構成例を示すブロック図である。また、図１０は、実施の形態２における照明システムの構成例を示すブロック図である。図９は、図１と比べて、第２通信回路３２と信号線との間に切替回路３３が追加されている点と、通信線の配線形態とが異なっている。図１０は、図２と比べて、通信線の配線形態が異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。
【０１１０】
図９および図１０における配線形態は、調光コントローラ９０と照明器具１０１とが直接通信線により接続されることがなく、調光コントローラ９０と照明器具１０１との間に通信モジュール１０が必ず介在するように接続されている。つまり、照明器具１０１は、通信モジュール１０を介して調光コントローラ９０に接続される。
【０１１１】
言い換えれば、調光コントローラ９０からの調光指令が送信されてくる通信線を上流側とし、調光信号が送信されてこない通信線を下流側として、照明器具１０１はペアとなる通信モジュール１０よりも下流側に接続され、調光コントローラ９０と照明器具１０１の間にはペアとなる通信モジュール１０が必ず介在する。
【０１１２】
図９における切替回路３３は、第１接続状態と第２接続状態とを切り替える。
【０１１３】
ここで、第１接続状態は、第１通信回路３１と第２通信回路３２とが通信可能に接続され、かつ、第１通信回路３１と外部の装置とが通信可能に接続された状態である。第１接続状態は、実施の形態１の接続と実質的に同じである。
【０１１４】
また、第２接続状態は、第１通信回路３１と第２通信回路３２とが通信可能に接続されるが、第１通信回路３１と外部の装置とが通信不能に切断された状態である。第２接続状態では、第１通信回路３１は第２通信回路３２とだけ通信可能であり、他の装置とは通信不能になっている。例えば、メモリ６２０に第１アドレス等の他の装置のアドレスが全く記憶されていない場合に、第２接続状態において、第２通信回路３２がブロードキャストアドレスを宛先とする通信フレームを送信すれば、第１通信回路３１から応答を受けることができ、第２通信回路３２と第１通信回路３１間の通信を可能にする。
【０１１５】
図１１は、実施の形態２における切替回路３３の構成例を示す回路図である。また、図１２は、実施の形態２における切替回路３３における第１接続状態および第２接続状態を示す説明図である。
【０１１６】
図１１の切替回路３３は、４つの端子Ａ〜Ｄと、切替制御部３４と、３つのオア回路３５〜３７と、２つのアンド回路３８および３９とを備える。
【０１１７】
端子Ａは、調光コントローラ９０または他の照明光通信装置１００の第２通信回路３２への通信線を接続する端子である。
【０１１８】
端子Ｂは、調光コントローラ９０または他の照明光通信装置１００の第２通信回路３２への通信線を接続する端子である。
【０１１９】
端子Ｃは、下流側の第２通信回路３２とペアとなる第１通信回路３１を接続する端子である。
【０１２０】
端子Ｄは、第２通信回路３２に接続される端子である。
【０１２１】
切替制御部３４は、第１接続状態と第２接続状態との切り替えを制御する切替制御信号を出力する。例えば、切替制御信号のローレベルＬは第１接続状態に対応し、ハイレベルＨは第２接続状態に対応する。この切替制御部３４は、具体的には、制御回路６によってセットおよびリセット可能なフリップフロップ回路でよく、フリップフロップ回路が保持する論理レベルを切替制御信号として出力すればよい。
【０１２２】
３つのオア回路３５〜３７は、切替制御信号に応じて端子Ａ〜Ｄ相互の論理的な接続関係を切り替える。
【０１２３】
２つのアンド回路３８および３９は、端子Ａ〜Ｄ間、特に端子Ｂ−Ｃ−Ｄ間を論理的に接続する。
【０１２４】
図１２では、第１接続状態および第２接続状態のそれぞれにおける４つの端子Ａ〜Ｄの各端子間の論理的な接続関係を示す。図１２中の「接続」は端子間が論理的に接続されていて、当該端子間を経由する通信が可能であることを示す。「切断」は端子間が論理的に切断されていて、当該端子間を経由する通信が不能であることを示す。同図のように、第１接続状態では、実施の形態１と同様に、全ての端子間で通信可能になっている。これに対して、第２接続状態では、第１通信回路３１は第２通信回路３２のみと通信可能になっている。
【０１２５】
なお、図１２に示す第２接続状態において、Ａ−Ｂ間は切断されているが、接続されていてもよい。
【０１２６】
［２．２  照明光通信装置１００の動作］
以上のように構成された実施の形態２における照明光通信装置１００について、以下その動作を説明する。
【０１２７】
図１３は、実施の形態２における動作例を示すフローチャートである。同図は、電流抑制回路１の動作であって、主に、制御回路６内のプロセッサ６１０がプログラム６２１を実行することによって実現される動作を示している。
【０１２８】
同図のように、電流抑制回路１は、まず、切替回路３３を第１接続状態から第２接続状態に切り替える（Ｓ１）。第２接続状態への切り替え後、第２通信回路３２は、第１通信回路３１に第１アドレスを問い合わせる問い合わせフレームを送信し（Ｓ２）、その後、第１通信回路３１からの第１アドレスを含む応答フレームを受信する（Ｓ３）。応答フレームの受信後、電流抑制回路１は、切替回路３３を第２接続状態から第１接続状態に切り替える。
【０１２９】
この後、第２通信回路３２は、第１アドレスを宛先とする調光指令を受信し（Ｓ５）、ステップＳ７〜Ｓ９を行う。ステップＳ７〜Ｓ９は、図５と同じであり既に説明した通りである。
【０１３０】
上記のステップＳ２の問い合わせフレームと、Ｓ３の応答フレームは、第２接続状態で送信される。第２接続状態では、第１通信回路３１は、第２通信回路３２とのみ通信可能であるから、第２通信回路３２は、例えば、問い合わせフレームの宛先をブロードキャストアドレスにすれば、第１通信回路３１だけが受信することになり、他の装置には届かない。また、第２通信回路３２は、問い合わせフレームの送信元を、調光コントローラ９０のような通信マスターのマスターアドレスにすれば、第１通信回路３１のみに対してあたかも通信マスターであるかのように通信することが可能になる。
【０１３１】
このように、通信モジュール１０が照明器具１０１の第１アドレスを未知である場合に、第１通信回路３１が第２通信回路３２とのみ通信可能な第２接続状態を利用すれば、第１通信回路３１から第１アドレスを取得することができる。第２通信回路３２は、第１アドレスを取得できれば、ステップＳ５のように第１通信回路３１と並行に照明器具１０１への調光指令を受信することができ、照明器具１０１の調光比が変更されても即座に基準値に反映させることができる。
【０１３２】
次に、実施の形態２における他の動作例を説明する。
【０１３３】
図１４は、実施の形態２における他の動作例を示すフローチャートである。同図は、図１３と比べて、ステップＳ２およびＳ３の代わりにステップＳ２ａおよびＳ３ａを有する点と、ステップＳ５が削除された点とが異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。
【０１３４】
第２接続状態への切り替え後、第２通信回路３２は、第１通信回路３１に調光比を問い合わせる問い合わせフレームを送信し（Ｓ２ａ）、その後、第１通信回路３１からの現在の調光比を含む応答フレームを受信する（Ｓ３ａ）。
【０１３５】
これにより、通信モジュール１０が照明器具１０１の第１アドレスおよび現在の調光比を未知である場合に、照明器具１０１から現在の調光比を直接取得することができる。
【０１３６】
なお、図１３の動作例と図１４の動作例は、通信モジュール１０が選択的に適宜実行することができる。
【０１３７】
以上のように、照明光通信装置１００は、調光機能によってＬＥＤ電流の平均値が変化する場合であっても、電流抑制回路１において、調光比に応じてオーバーシュートをカットする電流設定値を変化させる。つまり、電流抑制回路１は、調光比に応じて基準値を決定するので、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、かつ、無駄な電力損失を低減することができる。しかも、第２接続状態において第２通信回路３２は、第１通信回路３１と自由に通信することができるので、第１アドレスが未知であっても現在の調光比を取得することができる。
【０１３８】
以上説明してきたように実施の形態２に係る照明光通信装置１００は、第１接続状態と第２接続状態とを切り替える切替回路３３を備える。ここで、前記第１接続状態は、第１通信回路と第２通信回路とが通信可能に接続され、かつ、第１通信回路と外部の装置とが通信可能に接続された状態である。前記第２接続状態は、第１通信回路と第２通信回路とが通信可能に接続され、かつ、第１通信回路と外部の装置とが通信不能に切断された状態である。前記切替回路３３は、前記第２通信回路３３による前記問い合わせフレームの送信開始前に前記第１接続状態から第２接続状態に切り替え、前記第２通信回路による前記応答フレームの受信後に前記２接続状態から前記第１接続状態に切り替える。
【０１３９】
ここで、前記第１通信回路３１および前記第２通信回路３２は、前記第１接続状態において、外部の調光コントローラ９０と通信可能に接続され、前記第２通信回路３２は、前記第２接続状態において前記問い合わせフレームを送信し、前記応答フレームを受信してもよい。
【０１４０】
これによれば、照明光通信装置１００は、調光機能によってＬＥＤ電流の平均値が変化する場合であっても、電流抑制回路１において、調光比に応じてオーバーシュートをカットする電流設定値を変化させる。つまり、電流抑制回路１は、調光比に応じて基準値を決定するので、光源を流れる電流のオーバーシュートを低減し、かつ、無駄な電力損失を低減することができる。しかも、第２接続状態において第２通信回路３２は、第１通信回路３１のアドレスが未知であっても第１通信回路３１と通信することができ、現在の調光比を取得することができる。
【０１４１】
なお、調光指令は、調光比そのものを指示してもよいし、調光比の増加また減少を指示してもよい。
【０１４２】
上記の各実施の形態では、通信線の接続例としていわゆる渡り配線の例を示したが、接続形態はこれに限らない。また、通信線が有線である場合を説明したが、無線であってもよい。
【符号の説明】
【０１４３】
１  電流抑制回路
４  基準源
６  制御回路
１０  通信モジュール
３１  第１通信回路
３２  第２通信回路
３３  切替回路
５２ａ  電源回路
５３  光源
１００  照明光通信装置
１０１  照明器具
６００  メモリ
６２３  テーブル（基準値テーブル）
ＳＷ  断続スイッチ
ＳＧ  信号発生回路
【図１】
2019041298.tif 000003
【図２】
2019041298.tif 000004
【図３】
2019041298.tif 000005
【図４】
2019041298.tif 000006
【図５】
2019041298.tif 000007
【図６Ａ】
2019041298.tif 000008
【図６Ｂ】
2019041298.tif 000009
【図６Ｃ】
2019041298.tif 000010
【図６Ｄ】
2019041298.tif 000011
【図７Ａ】
2019041298.tif 000012
【図７Ｂ】
2019041298.tif 000013
【図８】
2019041298.tif 000014
【図９】
2019041298.tif 000015
【図１０】
2019041298.tif 000016
【図１１】
2019041298.tif 000017
【図１２】
2019041298.tif 000018
【図１３】
2019041298.tif 000019
【図１４】
2019041298.tif 000020
【図１５】
2019041298.tif 000021