(57)【要約】【課題】  ユーザーが、対象物の位置における電波強度を容易に把握できるようにすることを目的とする。【解決手段】  自装置が無線通信を行う際に放射する電波の強度情報を保持する通信装置が、画像を撮像し、当該画像に含まれる対象物との距離情報を取得すると、電波の強度情報と距離情報とから対象物の位置における電波の強度情報を導出する。そして、導出した電波の強度情報に基づいた情報を提示する。【選択図】  図４
2019041242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置であって
第一の画像を撮像する撮像手段と、
前記通信装置が無線通信を行うにあたって放射する電波の強度に対応する第一の強度情報を保持する保持手段と、
前記通信装置と、前記撮像手段により撮像される前記第一の画像に含まれる対象物との距離に対応する距離情報を取得する第一の取得手段と、
前記保持手段が保持する前記第一の強度情報と、前記第一の取得手段が取得する前記距離情報とに基づいて、前記対象物の位置における前記電波の強度に対応する第二の強度情報を導出する第一の導出手段と、
前記第一の導出手段により導出した前記第二の強度情報に基づいた所定の情報を提示する提示手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記提示手段は前記所定の情報として、前記第一の画像と前記第二の強度情報とに基づいた第二の画像を提示することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて前記電波の強度に応じて色分けして表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて前記電波の強度が第一の閾値より大きい領域を第一の色で色づけして表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて、前記電波の強度が前記第一の閾値以下で、前記第一の閾値より小さい第二の閾値より大きい領域を第二の色で色づけして表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記第二の画像は、前記第二の強度情報に基づいて前記電波の強度を表す文字情報を表示部で表示させるための画像であることを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項７】
前記通信装置と無線通信を行う第一の他の通信装置を設置する第一の設置位置に対応する第一の位置情報を取得する第二の取得手段と、
前記第一の導出手段により導出した前記第二の強度情報と、前記第二の取得手段により取得した前記第一の位置情報とから、前記第一の設置位置において前記電波の強度が所定の値以上か判定する判定手段と、
を有することを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項８】
前記判定手段が前記第一の設置位置において前記電波の強度が所定の値以上と判定した場合、前記提示手段は前記所定の情報として、前記第一の設置位置において無線通信が行えることを提示することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記判定手段が前記第一の設置位置において前記電波の強度が前記所定の値より小さいと判定した場合、前記通信装置を所定の角度毎に回転させた場合の前記第一の設置位置における前記電波の強度に対応する第三の強度情報を導出する第二の導出手段を有し、
前記判定手段は、前記第二の導出手段で導出した前記第三の強度情報と、前記第二の取得手段により取得した前記第一の位置情報とから、前記第一の設置位置において前記電波の強度が所定の値以上となる角度が存在するか判定することを特徴とする請求項７または８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記判定手段が、前記角度が存在すると判定した場合、前記提示手段は前記所定の情報として、前記角度に対応する角度情報を提示することを特徴とする請求項９に記載の通信装置。
【請求項１１】
前記判定手段が、前記角度が存在しないと判定した場合、前記提示手段は前記所定の情報として、前記第二の画像を提示することを特徴とする請求項９または１０に記載の通信装置。
【請求項１２】
前記提示手段による提示は、前記所定の情報に基づいた表示を行うことであることを特徴とする請求項１から１１の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記提示手段による提示は、前記所定の情報を第二の他の通信装置に送信することであることを特徴とする請求項１から１２の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項１４】
通信装置の制御方法であって、
第一の画像を撮像する撮像工程と、
前記通信装置が無線通信を行うにあたって放射する電波の強度に対応する第一の強度情報を保持する保持工程と、
前記通信装置と、前記撮像工程において撮像される前記第一の画像に含まれる対象物との距離に対応する距離情報を取得する取得工程と、
前記保持工程において保持した前記第一の強度情報と、前記取得工程において取得した前記距離情報とに基づいて、前記対象物の位置における前記電波の強度に対応する第二の強度情報を導出する導出工程と、
前記導出工程において導出した前記第二の強度情報に基づいた所定の情報を提示する提示工程と、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを請求項１から１３の何れか一項に記載の通信装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信装置の放射する電波の強度に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線機器を備え、無線通信を行うことができるネットワークカメラが普及している（特許文献１）。このようなネットワークカメラは、人感センサやドア開閉センサ等の無線機器を内蔵した周辺機器と接続することができる。ネットワークカメラと周辺機器とを、無線通信を行うことで接続させて利用する際、ユーザーは、ネットワークカメラと周辺機器とを設置し、実際に夫々の電源を投入して、無線通信を行えるか確認していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２０８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一旦設置したネットワークカメラと周辺機器間の無線通信の強度が不十分だった場合、ユーザーがネットワークカメラや周辺機器を設置し直し、再び電源を投入することで、改めて無線通信を行えるか確認する必要がある。このように、ユーザーが周辺機器を設置する際、ネットワークカメラと周辺機器が無線通信を行えるようになるまで、ネットワークカメラや周辺機器を設置し直し、電源を投入する必要があり、これはユーザーにとって負担となる。
【０００５】
以上を鑑み、本発明は、ユーザーが、対象物の位置における電波強度を容易に把握できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の通信装置は、第一の画像を撮像する撮像手段と、前記通信装置が無線通信を行うにあたって放射する電波の強度に対応する第一の強度情報を保持する保持手段と、前記通信装置と、前記撮像手段により撮像する前記第一の画像に含まれる対象物との距離に対応する距離情報を取得する第一の取得手段と、前記保持手段が保持する前記第一の強度情報と、前記第一の取得手段が取得する前記距離情報とに基づいて、前記対象物の位置における前記電波の強度に対応する第二の強度情報を導出する第一の導出手段と、前記第一の導出手段により導出した前記第二の強度情報に基づいた所定の情報を提示する提示手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、ユーザーが、対象物の位置における電波強度を容易に把握できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ネットワークカメラ１００が参加するネットワークのネットワーク構成を示す図である。
【図２】ネットワークカメラ１００のハードウェア構成を示す図である。
【図３】ネットワークカメラ１００が保持する電波の強度情報の一例を示す図である。
【図４】ネットワークカメラ１００が電波の強度情報を導出する際に実現するフローチャートである。
【図５】ネットワークカメラ１００が電波の強度情報を撮像した画像に重畳させる際に表示される画像の図である。
【図６】ネットワークカメラ１００が電波の強度情報を導出する際に実現する他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、添付の図面を参照して実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１０】
＜実施形態１＞
図１に、本実施形態に係るネットワークカメラ（以下、ＮＷカメラ）１００が参加するネットワークのネットワーク構成を示す。
【００１１】
本実施形態では、ＮＷカメラ１００は、ネットワーク１００１を介して周辺機器２００と無線通信を行う。ＮＷカメラ１００は、画像を撮像し、撮像した画像を、ネットワーク１００２を介して端末４００に送信する。ＮＷカメラ１００は、撮像した画像に代えて、あるいは加えて、撮像した画像の解析を行った解析結果や、自装置に備えられたセンサから得られた情報、周辺機器２００から送信された情報などを端末４００に送信してもよい。また、ＮＷカメラ１００はネットワーク１００２を介して端末４００から操作されてもよい。
【００１２】
ＮＷカメラ１００が備えるセンサとは、例えば温度センサや人感センサ、音センサ、光センサなどである。ＮＷカメラ１００はこれらのセンサから得た情報に基づいて、周辺機器２００を制御してもよい。
【００１３】
ネットワーク１００１において、ＮＷカメラ１００と周辺機器２００はＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に準拠した無線通信方式で通信を行う。ＩＥＥＥとは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃの略である。なお、各装置はＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に準拠した無線通信に加えて、もしくは、代えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＭＢＯＡなどの他の無線通信方式に準拠した通信方式も利用してもよい。また、Ｚ−Ｗａｖｅ、Ｗｉ−ＳＵＮ、Ｄｕｓｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ、ＩＰ５００などに準拠した通信方式も利用してもよい。なお、ＵＷＢはＵｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄの略であり、ＭＢＯＡはＭｕｌｔｉ  Ｂａｎｄ  ＯＦＤＭ  Ａｌｌｉａｎｃｅの略である。Ｗｉ−ＳＵＮは、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｓｍａｒｔ  Ｕｔｉｌｉｔｙ  Ｎｅｔｗｏｒｋの略である。また、ＵＷＢには、ワイヤレスＵＳＢ、ワイヤレス１３９４、ＷｉＮＥＴなどが含まれる。
【００１４】
また、ネットワーク１００２において、ＮＷカメラ１００と端末４００はＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に準拠した無線通信方式で通信を行う。なお、各装置はＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ規格に準拠した無線通信に加えて、もしくは、代えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ、ＭＢＯＡなどの他の無線通信方式に準拠した通信方式も利用してもよい。また、Ｚ−Ｗａｖｅ、Ｗｉ−ＳＵＮ、Ｄｕｓｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋｓ、ＩＰ５００などに準拠した通信方式も利用してもよい。各装置はＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線通信方式に準拠した通信方式も利用してよい。
【００１５】
周辺機器２００は、ＮＷカメラ１００と無線通信を行うことで、ＮＷカメラ１００の機能を拡張したり、ＮＷカメラ１００の補助をしたりする機器である。周辺機器２００として、具体的には人感センサやドアの開閉センサ、防犯ブザー、調光器、記憶装置などが挙げられる。例えば、周辺機器２００が人感センサであった場合、周辺機器２００が人間の所在を検知すると、ＮＷカメラ１００に通知を送信し、ＮＷカメラ１００が当該通知を受信すると、録画を開始する、といった運用が行える。あるいは周辺機器２００が記憶装置であった場合、ＮＷカメラ１００が撮像した画像を周辺機器２００に送信し、周辺機器２００が受信した画像を記憶することで、ＮＷカメラ１００が撮像した画像を保存しておくことができる。
【００１６】
端末４００は、ネットワーク１００２を介してＮＷカメラ１００と通信するタブレットである。端末４００はネットワーク１００２を介してＮＷカメラ１００から、ＮＷカメラ１００が配信する画像を受信する。また、端末４００はＮＷカメラ１００から、周辺機器２００からＮＷカメラ１００に送信された情報などを受信してもよい。また、端末４００はネットワーク１００２を介してＮＷカメラ１００を操作してもよい。端末４００は他に、ＰＣ、スマートフォンなど、ネットワークを介して通信が行える通信装置であってもよい。
【００１７】
図２は、ＮＷカメラ１００のハードウェア構成を示した図である。
【００１８】
ＮＷカメラ１００は、記憶部２０１、取得部２０２、制御部２０３、画像配信部２０４、機能部２０５および通信部２０６を有する。
【００１９】
記憶部２０１は、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリにより構成され、後述する各種動作を行うためのプログラム（コンピュータプログラム）や、通信パラメータ等の各種情報を記憶する。また、記憶部２０１はＮＷカメラ１００が無線通信を行う際に、通信部２０６から放射される電波の強度情報を保持している。具体的には、ＮＷカメラ１００を中心として、ＮＷカメラ１００からある距離だけ離れた点（測定点）における、ＮＷカメラ１００が放射する電波の強度情報を保持している。
【００２０】
図３はＮＷカメラ１００の記憶部２０１が保持している電波の強度情報の一例を示した図である。図３に示した図は、ＮＷカメラ１００を中心として、所定の距離離れた測定点における電波の強度情報を、夫々ｘｙ平面、ｙｚ平面、ｚｘ平面で切り取ったものを示している。本実施形態において、ＮＷカメラ１００の設置面に対する垂直方向と、図３のｚ軸とが一致しているものとする。記憶部２０１は、当該強度情報を図３のように複数の２次元モデルとして保持していてもよいし、３次元モデルとして保持していてもよい。
【００２１】
なお、記憶部２０１として、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリの他に、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＤＶＤなどの記憶媒体を用いてもよい。また、記憶部２０１が複数のメモリ等を備えていてもよい。
【００２２】
取得部２０２は、ＮＷカメラ１００と、ＮＷカメラ１００が撮像した画像に含まれる対象物との距離情報を取得する。具体的には、取得部２０２は像面位相差ＡＦ方式によって対象物との距離情報を取得する。ＡＦは、Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓの略である。取得部２０２は、対象物から出た光を撮像素子で受光し、対象物との距離情報を取得する。取得部２０２が備える撮像素子は、ＣＭＯＳやＣＣＤである。ＣＭＯＳはＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、ＣＣＤはＣｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅの夫々略である。なお、取得部２０２は後述の機能部２０５に含まれてもよい。
【００２３】
なお、取得部２０２は他に位相差ＡＦ方式や、コントラストＡＦ方式を用いて距離情報を取得してもよい。この場合、取得部２０２は撮像素子の他に、ＡＦセンサを備え、当該センサを用いて距離情報を取得してもよい。あるいは、取得部２０２が光源を備え、当該光源から光を照射し、対象物に反射させ、反射した光を取得部２０２が備える受光部で受光することで、対象物との距離情報を取得してもよい。取得部２０２が備える光源とは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザダイオードである。また、受光部とはＣＭＯＳやＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、受光ダイオードのことである。
【００２４】
制御部２０３は、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサにより構成され、記憶部２０１に記憶されたプログラムを実行することによりＮＷカメラ１００全体を制御する。なお、制御部２０３は、記憶部２０１に記憶されたプログラムとＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）との協働によりＮＷカメラ１００全体を制御するようにしてもよい。また、制御部２０３がマルチコア等の複数のプロセッサを備え、複数のプロセッサによりＮＷカメラ１００全体を制御するようにしてもよい。
【００２５】
制御部２０３は、記憶部２０１が保持している電波の強度情報と、取得部２０２が取得した対象物との距離情報とから、対象物との距離による電波の減衰を考慮した、対象物の位置における電波の強度情報を導出する。
【００２６】
対象物との距離情報から電波の減衰を導出する式を以下に示す。なお、以下の式は一例であり、アンテナ形状等により減衰を導出する式は異なる。
【００２７】
記憶部２０１が保持している電波の強度情報（図３）には、測定点（点Ａ０）における電波強度がＳ０［ｄＢｍ］であること、また点Ａ０がＮＷカメラ１００から距離ｒ０［ｍ］離れた地点であることが情報として含まれているとする。取得部２０２が取得した対象物との距離情報には、ＮＷカメラ１００と対象物との距離がｒ［ｍ］離れていることが情報として含まれているとする。
【００２８】
この場合に、アンテナから放射される電波の波長をλ［ｍ］とすると、対象物の位置における点Ａ０からの電波の減衰量ＬＯＳ［ｄＢ］は、下記の数式１で求めることができる。
ＬＯＳ＝２０×ｌｏｇ｛４π（ｒ−ｒ０）／λ｝・・・（数式１）
そして、対象物の位置における電波強度Ｓ［ｄＢｍ］は下記の数式２で求めることができる。
Ｓ＝Ｓ０−ＬＯＳ・・・（数式２）
本実施形態において、取得部２０５はＮＷカメラ１００が撮像した画像に含まれる複数の対象物との距離情報を取得する。そして取得した夫々の距離情報と、記憶部２０１が保持している電波の強度情報とから、複数の対象物の位置における夫々の電波の強度情報を導出する。よって、制御部２０３は、ＮＷカメラ１００が撮像した画像に含まれる複数の対象物の、夫々の位置における電波の強度情報を求めることができる。なおここで導出される電波の強度情報は、数式に基づいて導出されるのではなく、予め記憶部２０１に保持された距離情報と電波の強度情報とのテーブルに基づいて導出されてもよい。
【００２９】
制御部２０３は、後述の機能部２０５で撮像した画像に、数式２を用いて求めた電波強度Ｓに基づいた電波の強度情報を重畳させることで、電波強度Ｓに基づいた情報を提示する。本実施形態において、制御部２０３は導出した複数の電波の強度情報を重畳させる。具体的には、数式２を用いて求めた電波の強度情報に基づいて、撮像した画像に色付けをする。電波の強度に基づいて異なる色で色付けをしてもよいし、色の濃さを変化させてもよい。あるいは、強度情報を文字情報として表示してもよい。
【００３０】
画像配信部２０４は、電波強度の情報を重畳することで生成された画像を、端末４００に通信部２０６を介して配信する。配信された画像は、端末４００の表示部で表示される。
【００３１】
機能部２０５は、ＮＷカメラ１００が所定の処理を実行するためのハードウェアである。本実施形態において、機能部２０５は撮像部であり、撮像処理を行うことで画像を撮像する。なお、機能部２０５はセンサを含んでいてもよいし、他の処理を実行するハードウェアを含んでいてもよい。また、機能部２０５は取得部２０２を含んでいてもよい。
【００３２】
また、機能部２０５は出力部や入力部を含んでいてもよい。出力部は、スピーカーやモニタ画面などを介してユーザーに対して各種出力を行う。スピーカーやモニタ画面は、ＮＷカメラ１００が備えていてもよいし、ＮＷカメラ１００と接続された他の装置が備えていてもよい。ＮＷカメラ１００が出力部としてモニタ画面を有している場合、画像配信部２０４は配信する画像は、出力部を介してモニタ画面の画面上に表示されてもよい。入力部は、ユーザーからの各種操作の受付を行う。なお、タッチパネルのように入力部と出力部の両方を、一つのモジュールで実現するようにしてもよい。
【００３３】
通信部２０６は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線通信の制御や、有線ＬＡＮ等の有線通信の制御、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信の制御等を行う。通信部２０６は、ネットワーク１００１を介した周辺機器２００との無線通信を制御し、周辺機器２００からデータを受信したり、周辺機器２００に画像を配信したりする。また通信部２０６は、ネットワーク１００２を介した端末４００との無線通信を制御し、端末４００に画像を配信したり、周辺機器２００から得た情報を送信したりしてもよい。
【００３４】
図４は、ＮＷカメラ１００が電波の強度情報を導出する際に、記憶部２０１に記憶されたプログラムを制御部２０３が読み出し、実行することで実現される処理のフローチャートを示す。本フローチャートは、ＮＷカメラ１００と端末４００がネットワーク１００２を介した通信を開始したことで開始する。あるいは、ＮＷカメラ１００に電源が投入されたことで、本フローチャートが開始されてもよい。
【００３５】
まず、制御部２０３はＮＷカメラ１００の周辺機器設置モードが選択されたか判定する（ステップＳ４０１）。ここで、周辺機器設置モードとは、ＮＷカメラ１００が撮像した画像に、電波の強度情報を重畳することで生成した画像を配信するモードであって、ユーザーが周辺機器２００を設置する際に選択されるモードである。周辺機器設置モードは、例えばユーザーによる周辺機器設置モードを開始するための制御ボタンの押下や、ＮＷカメラ１００の初回の起動である場合に、選択される。制御ボタンは、ＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、当該モニタ画面にソフトキーとして表示されてもよいし、ＮＷカメラ１００が有するハードウェアとしてのボタンスイッチであってもよい。あるいは、ＮＷカメラ１００と接続された端末４００が有する制御ボタンであってもよい。制御部２０３は、周辺機器設置モードが選択されなければ（ステップＳ４０１のＮｏ）、再度当該判定を行う（ステップＳ４０１）。
【００３６】
周辺機器設置モードが選択されると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、制御部２０３は機能部２０５を制御し、画像を撮像させる（ステップＳ４０２）。次に取得部２０２が、ステップＳ４０２で撮像した画像に含まれる対象物までの距離情報を取得する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３の処理はステップＳ４０２の処理と同時に行ってもよいし、ステップＳ４０３の処理をステップＳ４０２の処理よりも先に行ってもよい。
【００３７】
次に制御部２０３が、ステップＳ４０３で取得した距離情報と、記憶部２０１に記憶されている電波の強度情報から、ステップＳ４０２で撮像した画像に含まれる対象物の位置における電波の強度情報を導出する（ステップＳ４０４）。そして、制御部２０３は導出した対象物の位置における電波の強度情報を、ステップＳ４０２で撮像した画像に重畳し、画像配信部２０４が電波の強度情報を重畳することで生成された画像を端末４００に配信する（ステップＳ４０５）。あるいは、ＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、画像配信部２０４が配信する画像は当該モニタ画面上に表示されてもよい。
【００３８】
図５は、ＮＷカメラ１００が電波の強度情報を取得した画像に重畳させる際に表示される画像の図である。
【００３９】
図４のステップＳ４０５で、画像配信部２０４が配信する画像は、端末４００が有する表示部やＮＷカメラ１００が有するモニタ画面に、図５のような画像として表示される。本実施形態においては、図４のステップＳ４０５で電波の強度情報と、撮像した画像とを重畳する際、電波の強度によって色分けして表示されるように重畳している。周辺機器２００がＮＷカメラ１００と通信するのに十分な電波強度を有している範囲は黒色に、通信することが可能ではあるが状況によっては通信し難くなる範囲は灰色に色分けしている。十分な電波強度を有している範囲とは、当該範囲に設置された周辺機器２００と、ＮＷカメラ１００とが電波状況の良い、即ち、安定した無線通信や高速な無線通信ができる範囲のことである。また、電波強度が不十分なため通信し難い、あるいは通信が不可能な範囲は無色に色分けしている。具体的には、電波強度が第一の閾値を超える範囲を黒色、第一の閾値以下であるが第一の閾値より小さい第二の閾値より大きい範囲を灰色、第二の閾値以下の範囲を無色に色分けする。あるいは、電波強度が十分な範囲、つまり第一の閾値を超える範囲のみ色付けして表示されるように重畳してもよい。
【００４０】
なお、電波の強度によって色分けするのではなく、画像に重畳して表示させる色の透過度を電波の強度によって変化させてもよい。これらに代えて、あるいは加えて、電波の強度情報を文字情報として表示させるようにしてもよい。
【００４１】
制御部２０３は、ステップＳ４０５の処理を終えると、周辺機器設置モードが終了したか判定する（ステップＳ４０６）。当該判定は、ユーザーが周辺機器設置モードを終了するための制御ボタンを押下したかで判定する。制御ボタンは、ＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、当該モニタ画面にソフトキーとして表示されてもよいし、ＮＷカメラ１００が有するハードウェアとしてのボタンスイッチであってもよい。あるいは、ＮＷカメラ１００と接続された端末４００が有する制御ボタンであってもよい。あるいは、当該判定は、ＮＷカメラ１００と端末４００との通信が切断されたかに基づいて判定してもよい。ＮＷカメラ１００と端末４００との通信が切断されると、周辺機器設置モードが終了したと判定される。周辺機器設置モードが終了したと判定されると（ステップＳ４０６のＹｅｓ）、本フローチャートは終了する。周辺機器設置モードが終了していないと判定されると（ステップＳ４０６のＮｏ）、制御部２０３はステップＳ４０２の処理を行う。
【００４２】
なお、周辺機器設置モードが終了していないと判定された場合（ステップＳ４０６のＮｏ）に、ステップＳ４０２と同じ画像を撮像する場合は、ステップＳ４０２からステップＳ４０４をスキップしてもよい。この場合、制御部２０３は、以前のステップＳ４０２で撮像した画像に、以前のステップＳ４０４で導出した電波強度を重畳し、生成した画像を配信してもよい。一方、パンやチルトを行い、撮像する画像が変わった場合は、制御部２０３はステップＳ４０２の処理を行う。
【００４３】
本実施形態において、電波の強度情報をＮＷカメラ１００が撮像した画像に重畳することで生成した画像を表示させることで、ユーザーはＮＷカメラ１００が放射する電波の強度を知ることができる。従って、ユーザーは周辺機器２００を設置する際に、周辺機器２００とＮＷカメラ１００が電波状況の良い、即ち、安定した無線通信や高速な無線通信ができる位置に周辺機器２００を設置できるようになる。
【００４４】
＜実施形態２＞
実施形態２は、周辺機器２００の設置位置に対してＮＷカメラ１００の設置された向き（設置方向）が悪く、設置位置に十分な電波強度が得られない場合に、ＮＷカメラ１００の設置方向を変更して、十分な電波強度を得られるようにする実施形態である。ＮＷカメラ１００内における無線機器の組み込み位置によっては、無線機器が放射する電波に対して周辺の部材が影響することで、ＮＷカメラ１００を中心とした電波の到達距離に差が生じる。そのため、ＮＷカメラ１００の設置位置を変更しなくても、設置方向を変更することで十分な電波強度が得られる場合がある。
【００４５】
本実施形態において、ＮＷカメラ１００、周辺機器２００、および端末４００が参加するネットワークのネットワーク構成は図１と同様である。また、ＮＷカメラ１００のハードウェア構成は図２と同様である。
【００４６】
図６は、ＮＷカメラ１００が電波の強度情報を導出する際に、記憶部２０１に記憶されたプログラムを制御部２０３が読み出し、実行することで実現される処理の他のフローチャートを示す。本フローチャートは、ＮＷカメラ１００と端末４００がネットワーク１００２を介した通信を開始したことで開始する。あるいは、ＮＷカメラ１００に電源が投入されたことで、本フローチャートが開始されてもよい。
【００４７】
まず、ＮＷカメラ１００の制御部２０３は周辺機器設置モードが選択されたか判定する（ステップＳ６０１）。当該判定は、図４のステップＳ４０１と同様に行う。制御部２０３は周辺機器設置モードが選択されなければ（ステップＳ６０１のＮｏ）、再度当該判定を行う（ステップＳ６０１）。
【００４８】
周辺機器設置モードが選択されると（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、制御部２０３は機能部２０５を制御し、画像を撮像させる（ステップＳ６０２）。次に取得部２０２が、ステップＳ６０２で撮像した画像に含まれる対象物までの距離情報を取得する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３の処理はステップＳ６０２の処理と同時に行ってもよいし、ステップＳ６０３の処理をステップＳ６０２の処理よりも先に行ってもよい。
【００４９】
次に制御部２０３が、ステップＳ６０３で取得した距離情報と、記憶部２０１に記憶されている電波の強度情報から、ステップＳ６０２で撮像した画像に含まれる対象物の位置における電波の強度情報を導出する（ステップＳ６０４）。そして、制御部２０３は導出した対象物の位置における電波の強度情報を、ステップＳ４０２で撮像した画像に重畳し、画像配信部２０４が電波の強度情報を重畳することで生成された画像を端末４００に配信する（ステップＳ６０５）。端末４００は、配信された画像を表示部で表示する。あるいは、ＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、画像配信部２０４が配信する画像は当該モニタ画面上に表示されてもよい。
【００５０】
次に、制御部２０３は、周辺機器２００の設置位置に対応する位置情報を取得する（ステップＳ６０６）。具体的には、端末４００の表示部にステップＳ６０５で配信された画像が表示されている場合、ユーザーが表示されている画像から、周辺機器２００を設置する設置位置を選択する。そして、位置情報が端末４００からネットワーク１００２を介してＮＷカメラ１００に送信されることで、制御部２０３は周辺機器２００の位置情報を取得する。なお、ステップＳ６０５で配信された画像が、ＮＷカメラ１００が有するモニタ画面上に表示されている場合は、ユーザーは当該モニタ画面上に表示されている画像から、周辺機器２００を設置する設置位置を選択してもよい。
【００５１】
あるいは、設置される周辺機器２００の種類や機能に基づいて、ＮＷカメラ１００がステップＳ６０２で取得した画像を解析することで、適切な位置情報を取得してもよい。当該解析は、ＮＷカメラ１００が行ってもよいし、端末４００が行ってもよい。なお、設置される周辺機器２００の種類や機能は、予めユーザーがＮＷカメラ１００や端末４００に入力しておく、もしくは、ＮＷカメラ１００等にデフォルト設定されているものとする。
【００５２】
ステップＳ６０６で、周辺機器２００の位置情報を取得すると、制御部２０３は当該設置位置の電波強度が十分に強いか判定する（ステップＳ６０７）。当該判定は、ステップＳ６０４で導出した対象物の位置における電波強度の内、設置位置における電波強度が、所定の閾値以上であるかに基づいて行う。設置位置における電波強度が所定の閾値以上であれば、設置位置における電波強度が十分強いということになる。具体的に、当該設置位置に設置された周辺機器２００は、ＮＷカメラ１００と電波状況の良い、即ち、安定した無線通信や高速な無線通信ができるということである。一方、設置位置における電波強度が所定の閾値未満である場合は、設置位置における電波強度が十分ではないということになる。設置位置の電波強度が十分に強いと判定されると（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、制御部２０３はステップＳ６１２の処理を実行する。ステップＳ６０７でＹｅｓと判定された場合に、制御部２０３は設置位置の電波強度が十分に強いことをユーザーに通知する。具体的には、制御部２０３は端末４００に設置位置の電波強度が十分に強いことを送信し、表示部に表示させる。あるいはＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、当該モニタ画面に表示してもよい。また、設置位置の電波強度が十分強いということではなく、設置位置に周辺機器２００を設置可能であることを通知してもよい。
【００５３】
ステップＳ６０７で周辺機器２００の設置位置の電波強度が十分強いと判定されると（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、制御部２０３は周辺機器設置モードが終了したか判定する（ステップＳ６１２）。当該判定は、図４のステップＳ４０６と同様に行う。制御部２０３は周辺機器設置モードが終了したと判定すると（ステップＳ６１２のＹｅｓ）、本フローチャートを終了する。周辺機器設置モードが終了していないと判定すると（ステップＳ６１２のＮｏ）、制御部２０３は機能部２０５を制御し、ステップＳ６０２の処理を行う。
【００５４】
なお制御部２０３が、周辺機器設置モードが終了していないと判定した場合（ステップＳ６１２のＮｏ）に、ステップＳ６０２と同じ画像を撮像する場合は、ステップＳ６０２からステップＳ６０４をスキップしてもよい。この場合、制御部２０３は、以前のステップＳ６０２で撮像した画像に、以前のステップＳ６０４で導出した電波強度を重畳することで生成した画像をステップＳ６０５で配信してもよい。
【００５５】
一方、制御部２０３は設置位置の電波強度が十分には強くないと判定すると（ステップＳ６０７のＮｏ）、ステップＳ６０８の処理を実行する。ＮＷカメラ１００の制御部２０３は、ＮＷカメラ１００を現在の設置位置で３６０°回転させた場合の、一定の角度毎の周辺機器２００の設置位置における電波強度を導出する（ステップＳ６０８）。例えば制御部２０３は、ＮＷカメラ１００を３６０°回転させた場合の、４５°毎の周辺機器２００の設置位置における電波強度を導出する。その場合制御部２０３は、ＮＷカメラ１００を、４５°、９０°、１３５°、１８０°、２２５°、２７０°、３１５°、３６０°回転させた場合の、夫々の角度における周辺機器２００の設置位置における電波強度を導出する。
【００５６】
具体的には、記憶部２０１で保持している電波の強度情報（図３）を、仮想的に３６０°回転させる。図３の電波の強度情報のｚ軸と、ＮＷカメラ１００の設置面に対する垂直方向とが一致している場合、ｚ軸を中心に電波の強度情報を３６０°回転させる。そして４５°ずつ回転させた場合の設置位置における電波強度を導出する。なお、３６０°の場合は、回転させない場合、つまりステップＳ６０４で得た導出結果と同じ結果になるので、導出しなくてもよい。
【００５７】
次に、制御部２０３は、周辺機器２００の設置位置における電波強度が改善する角度が存在するか判定する（ステップＳ６０９）。具体的には、設置位置における電波強度が所定の閾値以上になるＮＷカメラ１００の角度が存在するか判定する。当該角度が存在した場合は（ステップＳ６０９のＹｅｓ）、制御部２０３は当該角度をユーザーに通知する（ステップＳ６１０）。具体的には、当該角度に対応する角度情報を端末４００に送信する。角度の情報を受信した端末４００は、ＮＷカメラ１００を当該角度の分まで回転させることを端末４００の表示部に表示させる。ＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、ＮＷカメラ１００のモニタ画面にＮＷカメラ１００を当該角度の分まで回転させることを表示してもよい。あるいは、ＮＷカメラ１００が自律的に回転できる場合は、当該角度の分まで自律的に回転してもよいし、ユーザーに当該角度の分まで回転することを通知し、ユーザーの同意が得られた場合のみ自律的に回転してもよい。
【００５８】
一方、当該角度が存在しない場合は（ステップＳ６０９のＮｏ）、制御部２０３は、ＮＷカメラ１００を回転せずに無線通信を行うことができる領域をユーザーに通知する（ステップＳ６１１）。具体的には、ステップＳ６０５で配信した画像と、当該画像に表示される領域の内、十分な電波強度を有する領域についての情報を端末４００に送信する。端末４００は送信された画像を受信し、十分な電波強度を有する領域に周辺機器２００を設置する通知を表示する。あるいは、ＮＷカメラ１００がモニタ画面を有している場合は、当該通知をモニタ画面上に表示してもよい。
【００５９】
また、ステップＳ６１１の通知に加えて、あるいは代えて、制御部２０３は、ユーザーに周辺機器２００と無線通信を行うことができる角度が存在しないことを通知してもよい。
【００６０】
ステップＳ６１０またはステップＳ６１１の処理を完了したＮＷカメラ１００は、ステップＳ６０２の処理を行う。
【００６１】
なお、本実施形態ではステップＳ６０５において、撮像した画像に導出した電波の強度情報を重畳することで生成した画像を配信した。しかし、これに限らずステップＳ６０５では、導出した電波の強度情報を重畳せずに撮像した画像を配信してもよい。この場合、ステップＳ６１１の処理を行う際に、導出した電波の強度情報を撮像した画像に重畳することで生成した画像を配信する。この場合に、ステップＳ６１１では、ステップＳ６０４で導出した結果から、十分な電波強度を有する領域を取得し、当該領域についての情報をステップＳ６０２で撮像した画像に重畳する。ＮＷカメラ１００は、当該領域についての情報を重畳することで生成された画像を端末４００に配信し、端末４００の表示部に表示させる。
【００６２】
また、本実施形態では、ステップＳ６０８で記憶部２０１が保持している電波の強度情報を仮想的に回転させることで、ＮＷカメラ１００を３６０°回転させた場合の電波の強度情報を導出した。しかし、これに限らず、ＮＷカメラ１００そのものを実際に３６０°回転させ、電波の強度情報を取得してもよい。ＮＷカメラ１００の回転は、自律的に行われてもよいし、ユーザーによって手動で行われてもよい。
【００６３】
本実施形態では、画像を撮像すると、画像に含まれる対象物との距離情報を取得し、当該対象物の位置における電波の強度情報を導出した。しかし、これに限らず、画像を撮像してから当該画像を配信し、周辺機器２００の設置位置の情報を取得してから、当該設置位置との距離情報を取得してもよい。そして、取得した距離情報に基づいて、当該設置位置における電波の強度情報を導出し、当該設置位置における電波の強度が十分強いか判定を行ってもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ステップＳ６０７において、周辺機器２００を設置する設置位置の電波強度が十分強いか判定した。ＮＷカメラ１００を複数の周辺機器２００と無線通信させる場合、当該判定は、全ての設置位置における電波強度が十分に強いかという判定であってもよい。あるいは、ユーザーが選択した特定の周辺機器２００の設置位置における電波強度が十分に強いかという判定であってもよい。特定の周辺機器２００は、周辺機器２００の種類や機能から、ＮＷカメラ１００や端末４００において自動的に選択されてもよい。
【００６５】
本実施形態において、周辺機器２００の設置位置の情報を取得し、当該設置位置における電波の強度が不十分な場合は、ＮＷカメラ１００を回転させた際の電波の強度を導出することで、ユーザーは電波強度の不足を簡単に解決できるようになる。
【００６６】
なお、実施形態１および２ではネットワークカメラを例として説明したが、これに限定されない。他に、画像を撮像する撮像部と、無線通信を行う通信部を備え、外部装置と通信する通信装置であってもよい。また、画像を撮像する撮像部と、無線通信を行う通信部とが、夫々別体であってもよい。
【００６７】
実施形態１および２において、周辺機器２００に加えて、あるいは代えて、無線通信の中継装置をＮＷカメラ１００に接続してもよい。実施形態１および２において、十分な電波強度を有するとされた領域に中継装置を設置した場合に、当該中継装置も考慮した電波の強度情報を再度導出してもよい。そして、再度導出した電波の強度情報を、撮像した画像に重畳してもよい。あるいは実施形態２において、再度導出した電波の強度情報に基づいて、取得した設置位置における電波の強度が十分か判定してもよい。
【００６８】
また、図４および図６のフローチャートの少なくとも一部または全部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからＦＰＧＡ上に専用回路を生成し、これを利用すればよい。ＦＰＧＡとは、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略である。また、ＦＰＧＡと同様にしてＧａｔｅ  Ａｒｒａｙ回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。また、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実現するようにしてもよい。
【００６９】
なお、図４および図６に示したフローチャートの各ステップを不図示の複数のＣＰＵもしくは装置で分散して行うようにしてもよい。あるいは、図４および図６に示したフローチャートの各ステップを、ＮＷカメラ１００と端末４００の夫々で分散して行うようにしてもよい。
【００７０】
以上、実施形態を詳述したが、本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【００７１】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  ネットワークカメラ
２０１  記憶部
２０２  取得部
２０３  制御部
２０４  画像配信部
２０５  機能部
２０６  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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