(57)【要約】      （修正有）【課題】溶接をしなくても真空ピックアップによる表面実装によって金属ケースに経済性及び信頼性よく装着することができる電気接触端子を提供する。【解決手段】金属ケース２０に備えられた収容溝２１に装着される電気接触端子１０であって、少なくとも上面が平面をなす金属本体と、本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、突起は、収容溝２１の縁にかかる程度の大きさに形成され、本体の外面全体にニッケル層と、金または金合金層からなるめっき層が形成される。突起が加圧によって変形されて収容溝２１に物理的に圧入され、接着剤４０を介在して収容溝２１に接着される電気接触端子１０の装着構造。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ケースに備えられた収容溝に装着される電気接触端子であって、
少なくとも上面が平面をなす金属本体と、
前記金属本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、
前記突起は、前記収容溝の縁にかかる程度の大きさに形成されることを特徴とする電気接触端子。
【請求項２】
前記金属本体は、垂直方向に上部に位置する第１本体と、前記第１本体より直径が小さい第２本体との単一体からなることを特徴とする請求項１に記載の電気接触端子。
【請求項３】
前記第１本体と前記第２本体との間の境界で前記第１本体にＣ−カットを適用することで本体傾斜部が形成され、
前記突起は、前記第１本体の側面輪郭に沿って同じ高さに突出することを特徴とする請求項２に記載の電気接触端子。
【請求項４】
前記突起と前記収容溝の内側面は、接触によって互いに電気的及び機構的に連結されることを特徴とする請求項１に記載の電気接触端子。
【請求項５】
前記突起の下端縁にテーパ状の突起傾斜部が形成されて、前記突起の高さが次第に減少することを特徴とする請求項１に記載の電気接触端子。
【請求項６】
前記金属本体の下面中央にはリセスが形成され、
前記リセスは、水平断面が円形で中心に行くほど直径が減少する平たい半球状であることを特徴とする請求項１に記載の電気接触端子。
【請求項７】
前記金属本体の上面に前記金属本体より硬度が高い接触層が形成されることを特徴とする請求項１に記載の電気接触端子。
【請求項８】
金属ケースに備えられた収容溝に電気接触端子を装着する装着構造であって、
前記電気接触端子は、
少なくとも上面が平面をなす金属本体と、
前記金属本体の側面から測部が外側に一体に拡張されて形成される変形部と、を含み、
前記変形部が加圧によって変形されて前記収容溝に物理的に圧入され、接着剤を介在して前記収容溝に接着されることを特徴とする電気接触端子の装着構造。
【請求項９】
前記接着剤は電気伝導性であることを特徴とする請求項８に記載の電気接触端子の装着構造。
【請求項１０】
前記変形部は、前記金属本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起を含み、
前記突起によって形成される最大外径は、前記収容溝の最大内径より大きいことを特徴とする請求項８に記載の電気接触端子の装着構造。
【請求項１１】
電気接触端子を金属ケースに備えられた収容溝に装着する方法であって、
前記電気接触端子は、金属本体と、前記金属本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、
前記収容溝に接着剤を決められた量で吐出するステップと、
前記電気接触端子をピックアップ装置でピックアップし、前記収容溝に実装するステップと、
前記ピックアップ装置自体に備えられた加圧道具で前記金属本体を力で押して前記収容溝に強制に圧入するか、実装が全て完了されてから別途のジグを利用して一気に前記金属本体を押して強制に圧入するステップと、
前記接着剤を硬化するステップと、を含み、
前記圧入によって前記突起が変形されて前記収容溝に機構的に結合すると共に、前記硬化された接着剤によって前記金属本体が前記収容溝に接着結合されることを特徴とする電気接触端子の装着方法。
【請求項１２】
電気接触端子を金属ケースに備えられた収容溝に装着する装置であって、
前記電気接触端子は、金属本体と、前記金属本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、
前記装置は、
前記収容溝に電気伝導性接着剤を決められた量で吐出するディスペンサと、
前記電気接触端子を順次に供給するキャリアテープと、
前記キャリアテープから前記電気接触端子を真空ピックアップして前記収容溝の入口に置くピックアンドプレースと、
前記収容溝の入口に置かれた電気接触端子を上部から加圧して前記収容溝に押し込むプッシャと、を含み、
前記電気接触端子は、前記プッシャによって前記突起が収縮しながら前記収容溝に挿入されて前記金属ケースに機構的に結合し電気的に連結され、前記吐出された接着剤が硬化して前記金属ケースに接着結合することを特徴とする電気接触端子の装着装置。
【請求項１３】
前記ディスペンサは、初期に自己粘着力を有する接着剤を前記収容溝の底に吐出することを特徴とする請求項１２に記載の電気接触端子の装着装置。
【請求項１４】
前記キャリアテープに関して設置され、ピックアンドプレースが前記電気接触端子が正確にピックアップされたのか否かを確認するビジョンユニットを更に含むことを特徴とする請求項１２に記載の電気接触端子の装着装置。
【請求項１５】
前記装着装置は、
前記金属ケースが固定されたジグが搭載され、移動可能なベッドと、
前記ベッドを支持するベースと、
前記ベースの両側面に垂直に設置される柱と、
前記柱の上端を水平に連結するバーフレームと、を備え、
前記ディスペンサが固定されたマント、前記ピックアンドプレース及び前記プッシャが固定されたマウントが前記バーフレームに移動可能に結合されることを特徴とする請求項１２に記載の電気接触端子の装着装置。
【請求項１６】
前記マウントそれぞれは独立に水平面におけるＸ方向に移動し、
前記ディスペンサ、前記ピックアンドプレース、及び前記プッシャはそれぞれ独立して垂直面におけるＺ方向に独立して移動し、
前記ベッドは水平面におけるＹ方向に移動することを特徴とする請求項１５に記載の電気接触端子の装着装置。
【請求項１７】
前記装着装置は、独立して構成されて連続に配置されるディスペンシングユニットとマウントユニットからなり、
前記ディスペンシングユニットは前記ディスペンサを備え、前記マウントユニットは前記ピックアンドプレースと前記プッシャを備えることを特徴とする請求項１２に記載の電気接触端子の装着装置。
【請求項１８】
前記ディスペンシングユニットと前記マウントユニットはそれぞれ、
前記金属ケースが固定されたジグが搭載され、移動可能なベッドと、
前記ベッドを支持するベースと、
前記ベースの両側面に垂直に設置される柱と、
前記柱の上端を水平に連結するバーフレームと、を備え、
前記ディスペンサが固定されたマント、前記ピックアンドプレース及び前記プッシャが固定されたマウントは、前記バーフレームに移動可能に結合されることを特徴とする請求項１７に記載の電気接触端子の装着装置。
【請求項１９】
前記装置は、プログラムによって全体的な工程が順次的かつ連続的に行われることを特徴とする請求項１２に記載の電気接触端子の装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電気接触端子に関し、特に、電子機器の金属ケースに形成された収容溝に差し込まれて弾性導電クリップと接触する電気接触端子とそれに関する装着構造、方法、及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話をはじめ、電子通信機器の金属ケースに重さが軽く、価格が安くて、加工が容易なアルミニウムやアルミニウム合金、またはマグネシウムやマグネシウム合金などの非鉄金属が主に使用されている。
【０００３】
これらの非鉄金属材質の金属ケースは、大気中でまたは環境変化に応じて腐食に脆弱で硬度が低い短所があり、腐食を防止するためにコーティングまたはめっきのような表面処理が行われる。
【０００４】
しかし、腐食防止のためにアルミニウムやアルミニウム合金、またはマグネシウムやマグネシウム合金の上に表面処理を行うと、表面処理によって電気抵抗が高くなる短所がある。この場合、回路基板に実装された弾性端子が接触するケースの電気接触部分を、研削などの後加工によって表面処理された部分を剥がし、電気抵抗を低くすべきである。
【０００５】
しかし、研削によって剥がされた電気接触部分も結果的に外部に露出されるため、更に腐食が進行する問題点がある。
【０００６】
このように腐食する場合、結果的に電気抵抗が大きくなり、電気抵抗が不均一になって、対向する電気伝導性対象物との電気接触抵抗が大きくなる短所がある。特に、ＲＦ用途やアンテナ用途に使用する場合、ＦＲ性能または送受信性能が低下する短所がある。
【０００７】
また、アルミニウムやアルミニウム合金、またはマグネシウムやマグネシウム合金からなる金属ケースの表面の機械的硬度が比較的弱く、回路基板などに装着された機械的硬度が強くて弾性を有する金属からなる弾性電気端子が機械的に繰り返し弾性接触すれば、金属ケースの表面の接触部分は容易に磨耗するか減って信頼性のある電気的接触を提供することが難しい短所がある。
【０００８】
このように、スマートフォンなどのケースに使用されるアルミニウムやアルミニウム合金、またはマグネシウムやマグネシウム合金の表面は腐食しやすく、機械的硬度が弱いため、対向する弾性を有する金属電気端子と信頼性のある伝記接触が難しく、そのためＲＦ性能及び送受信性能などが好ましくない短所がある。
【０００９】
このような問題点を解決するために、従来の技術によると、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、またはマグネシウム合金からなる電気伝導性対象物の表面上に溶接され、金属コアと前記コアの上面と下面にそれぞれ形成されためっき層を備える本体と、前記本体の少なくとも上面を含む外面に形成される接触層と、前記本体の下面に粘着される粘着テープと、を含み、前記本体と前記対象物が溶接によって互いに溶融されて前記本体の下面と前記対象物の表面との間に溶接層が形成され、前記溶接層によって前記接触端子と前記対象物が機械的及び電気的に連結される電気接触端子を提案している。
【００１０】
このように、従来技術では電気接触端子を固定するために溶接過程を必要とするため、溶接の前に粘着テープによって臨時固定されてはいるが、振動が与えられる超音波などの溶接や取り扱いの過程で振動や衝撃によって接触端子の位置が変更される問題点がある。例えば、一つのケースに多数の電気接触端子が溶接されれば、一つの電気接触端子を溶接すると周辺に位置して溶接待機中の他の電気接触端子が分離される恐れがある。
【００１１】
また、ケースの材質とめっき層を含む電気接触端子の材質が大きく異なるため、異種金属間の溶接による接合が難しく、接合力が十分ではないため、外部の衝撃によって固定された接触端子がケースから分離される恐れがある問題点がある。例えば、めっき層の最外部層は金からなり、アルミニウム合金のケースが溶融される温度では溶融されないため、金とアルミニウム合金の溶接は信頼性のある溶接接合を提供することが難しい。
【００１２】
また、ケースの材質と電気接触端子の材質が異なるため、接触端子と金属ケースが接触して溶接された部位から化学的・電気的変化（ガルバニック腐食）が発生し、電気信号及び正の減衰や歪曲が発生する恐れがある問題点がある。
【００１３】
また、電気接触端子の寸法が小さければ、下面に粘着された粘着テープによって表面実装による自動的な装着が難しい短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
よって、本発明の目的は、溶接をしなくても真空ピックアップによる表面実装によって金属ケースに経済性及び信頼性よく装着することができる電気接触端子を提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、金属ケースに形成された収容溝に物理的に挿入が容易で、装着の後、運搬または取り扱いの際に外部の振動や衝撃によって容易に離脱されないようにする電気接触端子を提供することである。
【００１６】
本発明のまた他の目的は、金属ケースと接触する部分におけるガルバニック現象が少なく、挿入損失が少ない電気接触端子を提供することである。
【００１７】
本発明の更に他の目的は、対向して接触する電気伝導性弾性クリップとの耐磨耗性が向上された電気接触端子を提供することである。
【００１８】
本発明の更に他の目的は、電気接触端子をケースの収容溝に機構的及び電気的に連続して精密に挿入することができる安価の自動化された装着装置を提供することである。
【００１９】
本発明の更に他の目的は、電気接触端子を金属ケースに形成された多様な形状の収容溝に機構的に容易で信頼性よく挿入することができる装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一側面によると、金属ケースに備えられた収容溝に装着される電気接触端子であって、少なくとも上面が平面をなす金属本体と、前記本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、前記突起は、前記収容溝の縁にかかる程度の大きさに形成されることを特徴とする電気接触端子が提供される。
【００２１】
本発明の他の側面によると、金属ケースに備えられた収容溝に装着される電気接触端子であって、少なくとも上面が平面をなす金属本体と、前記本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、前記本体の下面に形成されたリセスト、からなり、前記本体の外面全体にニッケル層と、金または金合金層からなるめっき層が形成されることを特徴とする電気接触端子が提供される。
【００２２】
本発明のまた他の側面によると、金属ケースに備えられた収容溝に電気接触端子を装着する装着構造であって、前記電気接触端子は、少なくとも上面が平面をなす金属本体と、前記本体の側面から側部が外側に一体に拡張されて形成される変形部と、を含み、前記変形部が加圧によって変形されて前記収容溝に物理的に圧入され、接着剤を介在して前記収容溝に接着されることを特徴とする電気接触端子の装着構造が提供される。
【００２３】
本発明の更に他の側面によると、電気接触端子を金属ケースに備えられた収容溝に装着する方法であって、前記電気接触端子は、金属本体と、前記本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、前記収容溝に接着剤を決められた量で吐出するステップと、前記電気接触端子をピックアップ装置でピックアップし、前記収容溝に実装するステップと、前記ピックアップ装置自体に備えられた加圧道具で前記本体を力で押して前記収容溝に強制に圧入するか、実装が全て完了されてから別途のジグを利用して一気に前記本体を押して強制に圧入するステップと、前記接着剤を硬化するステップと、を含み、前記圧入によって前記突起が変形されて前記収容溝に機構的に結合すると共に、前記硬化された接着剤によって前記本体が前記収容溝に接着結合されることを特徴とする電気接触端子の装着方法が提供される。
【００２４】
本発明の更に他の側面によると、電気接触端子を金属ケースに備えられた収容溝に装着する装置であって、前記電気接触端子は、金属本体と、前記本体の側面から突出する少なくとも２つ以上の突起と、からなり、前記装置は、前記収容溝に電気伝導性接着剤を決められた量で吐出するディスペンサと、前記電気接触端子を順次に供給するキャリアテープと、前記キャリアテープから前記電気接触端子を真空ピックアップして前記収容溝の入口に置くピックアンドプレース（ｐｉｃｋ  ａｎｄ  ｐｌａｃｅ）と、前記収容溝の入口に置かれた電気接触端子を上部から加圧して前記収容溝に押し込むプッシャ（ｐｕｓｈｅｒ)と、を含み、前記電気接触端子は、前記プッシャによって前記突起が収縮しながら前記収容溝に挿入されて前記ケースに機構的に結合し電気的に連結され、前記吐出された接着剤が硬化して前記ケースに接着結合することを特徴とする電気接触端子の装着装置が提供される。
【発明の効果】
【００２５】
上述した構造によると、強制圧入による突起の変形による機構的結合と、少なくとも本体の下面と収容溝の底との間に介在された接着剤による結合を並行して、接触端子の離脱をより確実に防止することができる。
【００２６】
また、接着剤を適用することで、別途の溶接作業を必要としない。
【００２７】
また、電気接触端子がリールキャリアにテーピングされることで、真空ピックアップによって電気接触端子をケースの収容溝に経済性及び信頼性よく表面実装をすることができる利点がある。
【００２８】
また、電気接触端子が収容溝に差し込まれた状態で突起が変形されて収容溝の内側壁を加圧し、電気接触端子が容易に離脱されないようにしているため、運搬または取り扱いの際に振動や衝撃が発生しても、電気接触端子が収容溝から容易に離脱するか動かない。
【００２９】
また、本体を均等に分割する位置に対称に突起が形成されて電気接触端子が平行をなすことで作業に容易であり、本体の上下面が平面であるため真空ピックアップ容易な長所がある。
【００３０】
また、金属ケースと同種または類似した金属との接触または金めっきによって、ガルバニック現象が少なく電気的挿入損失が少ない。
【００３１】
また、電気接触端子の外部に露出される面にニッケルと金がめっきされることで、対向して接触する電気伝導性弾性クリップとの耐磨耗性に優れる。
【００３２】
また、超音波やレーザ溶接のない加圧挿入による電気接触端子とケースの機構的結合と、少なくとも収容溝の底に吐出された電気伝導性接着剤の硬化による電気的及び化学的接着結合が、一つの装着装置で順次に経済性及び信頼性よく行われる。
【００３３】
また、初期に自己粘着力を有する接着剤を適用することで、収容溝に電気接触端子を連続して挿入する際に動きや抜けがなく、装着作業が容易で効率的であり、また、接着剤が硬化してから電気接触端子が外部の信号や衝撃によって容易に離脱されない。
【００３４】
また、電気接触端子がリールキャリアにテーピングされて真空ピックアップとそれによるプレースによって経済性よく装着され、また、後に連続して提供されるプッシャによる加圧によって電気接触端子が収容溝に信頼性よく挿入されるため、多様な形態の電気接触端子を多様な形態の収容溝に経済性及び信頼性よく容易に装着することができる。
【００３５】
特に、プッシャがピックアンドプレースと同じ本体に形成されれば、電気接触端子の装着装置の製造コストが低く、装着の際の精密度が高い利点がある。
【００３６】
また、電気接触端子が装着されるケースが固定されたジグが搭載されて連続供給されるカセットマガジンと、カセットマガジンを装着装置に供給するマガジンローダ（ｌｏａｄｅｒ）と、装着装置から排出されるカセットマガジンを積載するマガジンアンローダ（ｕｎｌｏａｄｅｒ)とからなって、自動化が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】金属ケースに適用される電気接触端子を分解して示す図である。
【図２ａ】本発明の一実施例による電気接触端子を示す平面図である。
【図２ｂ】本発明の一実施例による電気接触端子を示す断面図である。
【図３】本発明の他の実施例による電気接触端子を示す斜視図である。
【図４ａ】本発明の他の実施例による電気接触端子を示す斜視図である。
【図４ｂ】本発明の他の実施例による電気接触端子を示す底面図である。
【図５ａ】突起を含む部分に沿って切断した断面図である。
【図５ｂ】突起を含まない部分に沿って切断した断面図である。
【図６ａ】電気接触端子を金属ケースの収容溝に圧入する過程を示す断面図である。
【図６ｂ】電気接触端子を金属ケースの収容溝に圧入する過程を示す断面図である。
【図６ｃ】電気接触端子を金属ケースの収容溝に圧入する過程を示す断面図である。
【図７ａ】電気接触端子が収容溝に圧入される前を示す平面図である。
【図７ｂ】電気接触端子が収容溝に圧入された後を示す平面図である。
【図８ａ】本発明の他の実施例による電気接触端子を示す斜視図である。
【図８ｂ】本発明の他の実施例による電気接触端子を示す底面図である。
【図８ｃ】本発明の他の実施例による電気接触端子を示す突起を含んだ切断断面図である。
【図９】本発明による装着装置を示す正面図と側面図である。
【図１０】本発明による装着装置の他の例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
本出願で使用される技術的用語は単に特定の実施例を説明するために使用されたものであって、本発明を限定しようとする意図ではないことに留意すべきである。また、本発明で使用される技術的用語は、本発明で特に他の意味に定義されない限り、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般的に理解される意味に解釈すべきであり、過度に包括的な意味に解釈するか過度に縮小された意味に解釈してはならない。
【００３９】
また、本発明で使用される技術的用語が本発明の思想を正確に表現できない誤った技術的擁護であれば、当業者が正しく理解できる技術的用語に代替して理解すべきである。また、本発明で使用される一般的な用語は、辞書に定義されているように、または前後の文脈上によって解釈されるべきであり、過度に縮小された意味に解釈してはならない。
【００４０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の具体的な実施例を詳細に説明する。
【００４１】
図１は金属ケースに適用される電気接触端子を分解して示し、図２ａは本発明の一実施例による電気接触端子を示す平面図であり、図２ｂは断面図である。
【００４２】
電気接触端子１０は、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、またはマグネシウム合金の軽量の非鉄金属からなる金属ケースの表面に形成された収容溝２１に強制に差し込まれて装着される。
【００４３】
電気接触端子１０の上面は、真空ピックアップを容易にするために平面をなし、リールキャリアにテーピングされて供給されて真空ピックアップされる。
【００４４】
この実施例において、携帯電話の下部ケース２０の内部面に電気接触端子１０が設置されて、回路基板５０に実装された弾性金属クリップ３０が電気接触端子１０に機械的に接触されて電気的に連結される構造を例に挙げている。
【００４５】
ケース２０のクリップ３０が接触する部分には決められた寸法の収容溝２１が形成され、この収容溝２１に電気接触端子１０が差し込まれて装着されるが、例えば、電気接触端子１０が収容溝２１に物理的に強制に圧入され、追加に接着剤４０によって接着される。
【００４６】
収容溝２１はケース２０の一部がＣＮＣミリングによって掘られてケース２０に一体に形成され、収容溝２１は文字通りケース２０を貫通せずに底を有する溝を意味する。
【００４７】
上述したように、回路基板５０において電気接触端子１０に対向する部分に金属クリップ３０が、例えばソルダリングによって実装されて、ケース２０に装着された電気接触端子１０に機械的に電気接触する。
【００４８】
図２を参照すると、電気接触端子１０は、単一本体１１と、クリップ３０が接触する本体１１の部分に形成された接触層１２を備える。
【００４９】
選択的に、電気接触端子１０は突起１３を収容溝２１に接着する接着剤４０を備えてもよい。
【００５０】
接触層１２はクリップ３０が直接接触する部分の意味を有し、本体１１より硬度が大きい材料を含むが、例えば少なくともニッケル層を含むめっき層であってもよい。例えば接触層１２はニッケルめっき層であってもよいが、その上にニッケル／金めっき層、ニッケル−金合金（コバルト）めっき層、またはニッケル−ニッケル合金（パラジウム）−金合金（コバルト）めっき層が更に形成されてもよい。
【００５１】
この実施例において、接触層１２が本体１１の上面に形成されることを例に挙げているが、これに限らず、本体１１の外面全体に形成されてもよい。
【００５２】
特に、接触層１２はクリップ３０と電気的、機械的に接触する部分であって、ニッケルの硬度（ｈａｒｄｎｅｓｓ)がケース２０の硬度より大きく、接触端子１０がクリップ３０との機械的接触に対して機械的硬度が低いケース２０を摩擦から保護する。
【００５３】
本発明で言及する「硬度」は金属合金に応じて異なり、電気接触端子１０の大きさが小さくて接触層１２の厚さが非常に薄いため正確に測定することは難しいが、電気接触端子１０の本体１１がケース２０と同一または類似した材質であれば、本体１１より大きい硬度を有する金属合金を適用してクリップ３０との機械的接触からケース２０を保護するという点に特徴を有する。
【００５４】
加えて、接触層１２の上に形成される金または金合金のめっき層は、環境的変化による腐食とガルバニック腐食を防止する役割をする。
【００５５】
本体１１は、ケース２０と同一または類似したアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、またはマグネシウム合金の材質であって、接触部位における電気的及び化学的変化が少ない。
【００５６】
ここで、「類似した」という意味は、アルミニウム合金とマグネシウム合金に様々な種類があるため、金属主成分が同じであるか類似した特性を備えた材料を使用するという意味に解釈する。
【００５７】
この実施例において、電気接触端子１０は円板状であって直径が略１．２ｍｍ乃至４．０ｍｍ程度であり、厚さが０．２ｍｍ乃至０．５ｍｍ程度であるが、これに限らない。
【００５８】
電気接触端子１０の厚さは収容溝２１の深さと同じであるか類似に形成されてケース２０の表面と同じであるか類似した水平レベルをなすが、例えば収容溝２１の深さは０．２ｍｍ乃至０．５ｍｍである。
【００５９】
電気接触端子１０は板状のアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、またはマグネシウム合金からなるシートの上に接触層１２を形成した後、プレス金型で打ち抜いて製造されるが、一度の打ち抜きで本体１１と突起１３が同時に形成される。
【００６０】
図２（ａ）を見ると、本体１１は真円において一方の縁（点線で示す）が一定な幅でシフトされる形態に拡張されて縁を構成することで、拡張された部分が突起１３の役割をする。
【００６１】
この実施例において、本体１１の下端縁において、例えばＣ−カット（Ｃ−ｃｕｔ）を適用してテーパ状の本体傾斜部１１ａを形成するが、本体傾斜部１１ａによって電気接触端子１０は表面実装装置による表面実装の際に収容溝２１のテーパ２２に信頼性よく位置することができ、表面実装の後、少ない力によって収容溝２１に容易に挿入される。
【００６２】
この実施例において、突起１３は本体１１の一方側を外側に拡張して形成されるが、必要であれば両縁を外側に拡張して形成するか、上下左右の縁を外側に拡張して形成してもよい。また、本体１１の中心を基準に１２０度間隔に当たる縁を外側に拡張して形成する。
【００６３】
突起１３を形成するために縁を拡張する幅は特に限らないが、上から印加される小さい圧力によってケース２０の収容溝２１に容易に差し込まれながら変形を起こし得る程度であれば十分である。
【００６４】
突起１３は、本体１１を製造するプレス金型で本体１１を形成する際に同時に形成される。
【００６５】
このように、電気接触端子１０は表面実装とそれによって提供される小さい圧力によって収容溝２１に容易に挿入され、その後、少ない力によって動きか分離されずに物理的に固定される。
【００６６】
ケース２０に形成される収容溝２１は本体１１の平面形状に対応する円形溝であるが、収容溝２１の直径は突起１３を含む本体１１の直径と同じであるかそれより若干小さく形成される。
【００６７】
この場合、真空ピックアップによる表面実装でリールキャリアにテーピングされた電気接触端子１０を収容溝２１に装着する際、突起１３を含む本体１１の平面積が収容溝２１の平面積より大きいため、突起１３が収容溝２１の入口の縁にかかるようになり、表面実装と同時にまたは別途に提供される装着装置の加圧によって突起１３が崩れ壊れながら電気接触端子１０が収容溝２１に強制に差し込まれる。
【００６８】
このように、物理的な力によって装着固定されることで、電気接触端子１０はケースの運搬、取り扱いの途中で振動や衝撃が発生しても隣接する収容溝２１で容易に動くか分離されない。
【００６９】
図１を参照すると、収容溝２１の入口の縁は、表面実装の際に提供される寸法公差及び電気接触端子１０の寸法公差を考慮して、電気接触端子１０が収容溝１２に円滑に挿入されるようにテーパ２２が形成される。
【００７０】
つまり、真空ピックアップによる表面実装で電気接触端子１０を収容溝２１に装着する際、テーパ２２は電気接触端子１０が収容溝２１に容易に挿入されるようにするガイドの役割をする。
【００７１】
電気接触端子１０が収容溝２１に容易に挿入されるように、本体１１と突起１３の寸法を考慮してテーパ２２の傾斜角と大きさを適切に調整する。
【００７２】
図１を参照すると、本体１１が収容溝２１に強制に圧入された後、それらの間に形成される間隙に電気伝導性接着剤４０が介在される。詳しくは、少なくとも本体１１の下面と収容溝２１の底の間隙に接着剤４０が介在され、本体１１の側面と収容溝２１の内側面の間隙にも接着剤４０が介在される。
【００７３】
接着剤４０は、銅、アルミニウム、銀、金、または導電カーボンなどの電気伝導性パウダが、接着力を有するアクリル樹脂、エポキシ樹脂、またはシリコンゴムなどに等しく混合されて構成されるものであって、硬化によって接触端子１０を収容溝２１に接着させる。
【００７４】
接着剤４０は、本体１１を収容溝２１に圧入する前にディスペンサや印刷方式によって収容溝２１の底に決められた量を吐出した後、本体１１を収容溝２１に強制圧入して本体１１と接着剤４０によって収容溝２１の底に接着されるようにする。それとは異なって、本体１１の少なくとも下面を含む側面を液状の接着剤に浸して接着剤が付着するようにしてから収容溝２１に圧入するか、または本体１１を収容溝２１に圧入してから間隙にディスペンシングや印刷方式で液状の接着剤を注入する。それについては後述する。
【００７５】
接着剤４０に含有されたパウダの大きさは、収容溝２１の底に位置して接触端子１０が容易に水平を成すようにする程度の大きさを有するが、場合によっては本体１１の側面と収容溝２１の内側面の間隙より小さくして、その間隙によく染み込むようにしてもよい。
【００７６】
図３は、本発明の他の実施例による電気接触端子を示す斜視図である。
【００７７】
本実施例において、電気接触端子１０は、本体１１の側面から半径方向に突出される４つの突起１３を備えるが、突起１３は少なくとも２つ以上形成されることが好ましい。
【００７８】
前記一実施例とは異なって本体１１は円形をなし、本体１１の側面から突起１３が突出される。
【００７９】
収容溝２１が円形溝であれば、収容溝２１の直径は本体１１の直径と同じであるかそれより若干大きく形成され、突起１３の端部分を互いに繋ぐ長さより若干小さく形成されるが、例えば、収容溝２１の平面積は本体１１の平面積より約１％乃至１０％程度大きく形成される。
【００８０】
このような構造によると、真空ピックアップによる表面実装でリールキャリアにテーピングされた電気接触端子１０を収容溝２１に装着する際、本体１１から一体に突出される突起１３の端部分の間の長さが収容溝２１の直径より大きいため、突起１３が収容溝２１の入口の縁にかかりながら表面実装と同時に、または別途に提供される装着装置の加圧によって突起１３が崩れ壊れながら本体１１が収容溝２１に容易に挿入され、挿入された後も収容溝２１に空き空間が多くないようにして、揺れなどの現象を少なくすることができる。
【００８１】
後述するように、表面実装の装備によって本体１１が表面実装されながら装備に備えられた加圧ジグで本体１１を押して収容溝２１に浅く差し込まれるようにするか、表面実装を全て完了した後、別途の加圧ジグを利用して一気に本体１１を押して差し込んでもよい。
【００８２】
図３を見ると、４つの突起１３が９０度間隔に形成されるが、安定的な均衡のために突起１３が１２０度間隔に３つ形成されてもよい。
【００８３】
円滑なリールテーピングと均衡的な挿入のために、突起１３は少なくとも一対以上で突出され、本体１１の縁に沿って一定間隔と一定大きさで形成されることで、本体１１が真空ピックアップによる実装の際に水平を成すようにするが、一例として、形成される突起１３は全て同じ形状を備えてもよい。
【００８４】
この実施例において、突起１３の下端縁において、例えばＣ−カットを適用してテーパ状の突起傾斜部１３ａを形成する。
【００８５】
突起傾斜部１３ａによって電気接触端子１０は表面実装装置による表面実装の際に収容溝２１のテーパ２２に信頼性よく位置することができ、表面実装の後、少ない力によって収容溝２１に容易に挿入される。
【００８６】
突起１３の形状は多様であるが、例えば、本体１１に連結された部分における幅が厚く端部分が薄く形成されて、本体１１との境界でよく破れずに容易に変形されるようにするか、薄いフィン（ｆｉｎ）構造に形成されてもよい。
【００８７】
突起１３の寸法は特に限らないが、上から印加される小さい圧力によってケース２０の収容溝２１に容易に差し込まれながらよく崩れ壊れる程度であれば十分である。
【００８８】
図４ａは本発明の他の実施例による電気接触端子を示す斜視図であり、図４ｂは底面図であり、図５ａ乃至図５ｂはそれぞれ突起を含む部分または含まない部分に沿って切断した断面図である。
【００８９】
電気接触端子１０は、垂直方向に上部に位置する本体１１と本体１１より直径が小さい本体１４からなる単一本体と、本体１１の側面から半径方向に突出される少なくとも２つ以上の突起１３と、少なくともクリップ３０が接触する本体１１部分に形成された接触層１２と、本体１４を収容溝２１に接着する接着剤４０と、を備えるが、接触層１２は少なくともニッケルを含む。
【００９０】
この実施例において、本体１１と本体１４との間の境界において、本体１１にＣ−カットを適用して本体傾斜部１１ａが形成され、突起１３が本体傾斜部１１ａのような側面輪郭を備えるように形成する。
【００９１】
それとは異なって、本体１１の下端はそのままにし、突起１３の下端部にＣ−カットを適用して突起傾斜部１３ａを形成してもよい。
【００９２】
本体１１の側面に沿って突起１３が９０度間隔に４つ形成されるが、安定的な均衡のために突起１３が１２０度間隔に３つ形成されてもよい。
【００９３】
円滑なリールテーピングと均衡的な挿入のために、突起１３は少なくとも２つ以上突出されることが好ましく、本体１１の側面に沿って一定間隔と一定大きさで形成されることで、電気接触端子１０が真空ピックアップによる実装の際に水平をなすようにする。
【００９４】
突起１３の形状は多様であるが、個数と厚さ及び幅、そして形状などは、ケース２０との挿入力及び抜去力などを考慮して多用に設計されてもよい。
【００９５】
例えば、突起１３の寸法は特に限らないが、上から加えられる適当な圧力によってケース２０の収容溝２１に容易に差し込まれながら変形を起こす程度である。また、形成される突起１３はいずれも同じ形状を備える。
【００９６】
収容溝２１の大きさを基準にすると、本体１４の直径は収容溝２１の直径より小さくすることで容易に差し込まれ、本体１１の直径は収容溝２１の直径と同じであるか若干小さく形成することで突起１３の突起傾斜部１３ａが収容溝２１の入口の縁にかかるようにする。
【００９７】
結果的に、突起１３が収容溝２１に強制に差し込まれる際、突起１３が崩れ壊れながら収容溝２１の内側面に密着されることで、接触端子１０が収容溝２１に装着される。この際、突起１３の個数と各突起１３の高さと幅を適切に設計することで、外部の衝撃によって突起１３が収容溝２１から離脱することを効率的に防止することができる。
【００９８】
以下、電気接触端子１０をケース２０の収容溝２１に強制圧入して固定する過程を説明する。
【００９９】
図６ａ乃至図６ｃは電気接触端子を金属ケースの収容溝に圧入する過程を示す断面図であり、図７ａ及び図７ｂはそれぞれ電気接触端子が収容溝に圧入される前と後を示す平面図である。
【０１００】
まず、ディスペンシング方式や印刷方式で、収容溝２１の底に液状接着剤４１を塗布する。
【０１０１】
塗布される液状接着剤４１の料は適切に調節されるが、例えば、本体１４の側面と収容溝２１の内面の間隙を埋める程度の量で塗布するか、本体１４の下面と収容溝２１の底の間隙にのみ介在される程度の量で塗布してもよい。
【０１０２】
次に、電気接触端子１０がリールキャリアにテーピングされて供給されれば、真空ピックアップ装置は電気接触端子１０の接触層１２を真空ピックアップしてケース２０の収容溝２１に実装する。
【０１０３】
その結果、接触端子１０の本体１４は収容溝２１の内部に入り、突起１３の突起傾斜部１３ａは収容溝２１の入口の縁にかかるようになって、接触端子１０が水平方向に押されることが防止される。
【０１０４】
接触端子１０が収容溝２１に実装された後、真空ピックアップ装置自体に備えられた加圧道具で本体１１を力で押して収容溝２１に強制に差し込むか、表面実装を全て完了した後、別途のジグを利用して一気に本体１１を押して強制に差し込んでもよい。
【０１０５】
その結果、図６ｃと図７ｂで点線で示したように、接触端子１０の突起１３が変形されて崩れ壊れながら接触端子１０が収容溝２１に完全に差し込まれる。
【０１０６】
この実施例において、本体１１の下端に本体傾斜部１１ａを形成し、突起１３が本体傾斜部１１ａを含む本体１１の側面輪郭に沿って突出されるようにしており、本体１１のどの部分も収容溝２１の内側面に接触しないだけでなく、本体１４はより小さい直径を有するため、収容溝２１の内側面に接触しない。
【０１０７】
接触端子１０を押す力が接触端子１０の上面全体に均一に提供されなければ、接触端子１０が傾いた状態で収容溝２１に差し込まれることで、本体１１、１４の一部が収容溝２１の内側面に接触する。
【０１０８】
上述したように、突起１３の機械的硬度が収容溝２１が形成されたケース２０の硬度と同じであるかそれより低いことで、突起１３が効率的に変形されるようにする。
【０１０９】
突起１３の機械的硬度がケース２０の硬度と同じであるか類似しても、収容溝２１の内部側壁は一体に形成されているに対し、各突起１３は離隔されて形成されるため、同じ硬度では小さい大きさの突起１３が変形して崩れ壊れるため収容溝２１に容易に挿入される。
【０１１０】
一方、接触端子１０が収容溝２１に強制圧入されて突起１３によって収容溝２１機構的に結合された状態で、本体１４の下面と収容溝２１の底との間に介在された液状接着剤４１が硬化しながら接触端子１０は収容溝２１に接着よって結合して、接触端子１０の離脱を確実に防止する。
【０１１１】
つまり、埋め込まれた液状接着剤４１は硬化しながら接触端子１０が収容溝２１に接着されるようにすることで、突起１３と収容溝２１との間に強制圧入による機構的結合と接着剤４０による接着結合を並行して、衝撃や振動によって接触端子１０が収容溝２１から抜けることを確実に防止する。
【０１１２】
また、突起１３が変形されながら収容溝２１の内面に密着接触されて電気的に連結されることに加え、電気伝導性接着剤４０によって電気抵抗を更に下げることができる。
【０１１３】
一方、本体１４の少なくとも下面を含む側面を液状の接着剤に浸して接着剤が付着されるようにしてから次の収容溝２１に圧入しても、接触端子１０が収容溝２１に同じく接着される効果が得られる。
【０１１４】
上述したように、電気接触端子１０の全体表面にニッケルと金を順次にめっきして接触層１２を形成する。
【０１１５】
このような構成によると、接触端子１０を収容溝２１に差し込めば、接触層１２が収容溝２１の側壁と底にそれぞれ接触するようになって、環境的変化による腐食とガルバニック腐食が比較的少なく発生する長所がある。
【０１１６】
図８ａは本発明の他の実施例による電気接触端子を示す斜視図であり、図８ｂは底面図であり、図８ｃは突起を含んだ切断断面図である。
【０１１７】
この実施例において、本体１４の下面中央には水平断面が円形で中心に行くほど直径が減少する平たい半球状のリセス（ｒｅｃｅｓｓ）１５が形成される。
【０１１８】
このような構造によると、まずリセス１５によって本体１４の下面と収容溝２１の底との間の接触面積が増加するため、接着力がよくなるしかない。
【０１１９】
また、収容溝２１の底に塗布された液状接着剤４１のうち余分の接着剤がリセス１５に埋め込まれることで、接触端子１０と収容溝２１との間の接着力がよくなる。
【０１２０】
また、リセス１５が余分の液状接着剤４１を収容するバッファ空間として機能するため、本体１４の下面と収容溝２１の底との間に液状接着剤４１が等しく分散されるようにする。
【０１２１】
図９は、本発明による装着装置を示す正面図と側面図である。
【０１２２】
装着装置１００は、電気接触端子１０の収容溝２１に接着剤４０を決められた量で吐出するディスペンサ１１０と、電気接触端子１０を順次に供給するキャリアテープ１２０と、キャリアテープ１２０から電気接触端子１０ピックアップしてケース２０の収容溝２１の入口に置き、収容溝２１の内部に加圧して押し込むピックアンドプレース１３０と、収容溝２１の入口に置かれた電気接触端子１０を上部から加圧して収容溝２１に押し込むプッシャ１３２と、を含む。
【０１２３】
以下、一実施例による電気接触端子の装着装置について詳細に説明する。
【０１２４】
装着装置１００を中心に、前方と後方にそれぞれマガジンローダ１５０とマガジンアンローダ１６０が配置される。
【０１２５】
カセットマガジン１５２には多数個のジグ１０８が積載されるが、ジグ１０８には電気接触端子１０が装着される対象物、例えば、携帯電話の金属ケースが改めて指定された位置に配列固定される。
【０１２６】
マガジンローダ１５０に多数のカセットマガジン１５２が積載され、マガジンローダ１５０に備えられたシリンダプッシュによって装着装置１００に備えられたベッド１０３の上にジグ１０８が一つずつ供給される。
【０１２７】
同じく、電気接触端子１０の装着が完了されたケースが固定されたジグ１０８は、順次にマガジンアンローダ１６０のカセットマガジン１５２に更に積載されて排出される。
【０１２８】
装着装置１００は支持テーブル１０２を備えるが、その上にベース１０５が設置され、ベース１０５の両側面に柱１０６が設置され、柱１０６の上端をバーフレーム１０４が連結する。
【０１２９】
バーフレーム１０４には、ディスペンサ１１０のマウント１１４と、ピックアンドプレース１０３／プッシャ１３２のマウント１３４がそれぞれ固定される。
【０１３０】
ベース１０５の上には一対のベッド１０３、１０３ａが移動可能に設置されるが、ディスペンサ１１０とピックアンドプレース１３０／プッシャ１３２にそれぞれ対応する位置に設置される。
【０１３１】
以下では図９に示した図面を基準に、左右方向をＸ方向、前後方向をＹ方向、そして上下方向をＺ方向と定義して説明する。
【０１３２】
ディスペンサ１１０が固定されたマウント１１４とピックアンドプレース１３０／プッシャ１３２が固定されたマウント１３４はそれぞれＸ方向に移動し、ディスペンサ１１０とピックアンドプレース１３０／プッシャ１３２はそれぞれＺ方向に移動し、ジグ１０８を支持するベッド１０３、１０３ａはＹ方向に移動することで、ジグ１０８に固定されたケース２０に対してディスペンサ１１０とピックアンドプレース１３０／プッシャ１３２が３軸ロボットのように移動するようになる。
【０１３３】
ディスペンサ１１０において、液状接着剤が入ったシリンジ１１２と油圧シリンダ１１１がブラケット１１３に結合され、ブラケット１１３がマウント１１４に結合されて固定されるが、制御部１７０による制御によって油圧シリンダ１１１を駆動してシリンジ１１２から決められた量の液状接着剤を吐出するようにする。
【０１３４】
ここで、制御部１７０には装着装置を駆動するためのプログラムがエンベッドされて、全体的な工程が順次的かつ連続的に行われるようにする。
【０１３５】
ピックアンドプレース１３０は電気接触端子１０を真空ピックアップして収容溝２１の入口に置く機能をし、プッシャ１３２は電気接触端子１０を加圧してケース２０の収容溝２１の内部に挿入する機能をする。
【０１３６】
ピックアンドプレース１３０とプッシャ１３２はベッドのシリンダ駆動によって動作するが、単一のマウント１３４に結合されて共に移動する。
【０１３７】
この実施例とは異なって、プッシャ１３２を省略し、ピックアンドプレース１３０が電気接触端子１０の真空ピックアップ及びプレースの役割と共に電気接触端子１０加圧する役割をするようにしてもよいが、この場合、電気接触端子１０が他の形態と構造に形成されて、ピックアンドプレース１３０による加圧のみで十分に収容溝２１に挿入されるべきであるとの前提条件が必要である。
【０１３８】
この場合、ディスペンサ１１０が収容溝２１に吐出した接着剤は初期に自己粘着力を備えることで、収容溝２１に挿入された電気接触端子１０は接着剤の自己粘着力によって臨時に固定される。
【０１３９】
キャリアテープ１２０には電気接触端子１０がリールテーピングされて供給されるが、ピックアンドプレース１３０によって一つずつ真空ピックアップされてケース２０の収容溝２１にプレースされる。
【０１４０】
以下、前記構造を有する装着装置の動作について説明する。
【０１４１】
金属ケース２０が指定された位置に配列固定されたジグ１０８が多数個積層されたカセットマガジン１５２から、マガジンローダ１５０備えられたシリンダプッシュによって装着装置１００に備えられたベッド１０３の上にジグ１０８が一つずつ供給される。
【０１４２】
この実施例において、ベッド１０３、１０３ａはディスペンシング作業、ピックアンドプレース及び挿入作業を独立に行うように一対に構成されるが、作業速度が問題にならなければ、一つのベッドを備えて作業が順次に行われるようにしてもよい。
【０１４３】
最初にマガジンローダ１５０からベッド１０３にジグ１０８が供給されれば、制御部１７０の制御によってディスペンサ１１０のシリンダ１１１はシリンジ１１２に入った液状接着剤を決められた量だけ吐出する。
【０１４４】
吐出位置はジグ１０８に固定されたケース２０の上の収容溝２１の位置に対応するため、収容溝２１の位置が予め入力されて貯蔵されているが、制御部１７０がそれを読み出してマウント１１４のＹ方向移動とディスペンサ１１０のＺ方向移動を制御すると共に、ベッド１０３のＸ方向移動を制御することで、収容溝２１の底に決められた量の液状接着剤を正確に吐出する。
【０１４５】
液状接着剤の吐出が完了されれば、制御部１７０は吐出された接着剤が硬化する前にジグ１０８をピックアンドプレース１３０／プッシャ１３２に対応するベッド１０３ａに移動させて、電気接触端子１０ケース２０の収容溝２１に挿入するようにする。
【０１４６】
収容溝２１に接着剤が吐出されたケース２０が乗せられたジグ１０８がベッド１０３ａの上に搭載されれば、制御部１７０の制御の下、ピックアンドプレース１３０がキャリアテープ１２０から一つの電気接触端子１０を真空ピックアップしてケース２０の収容溝２１のうち一つの入口に置いた後、プッシャ１３２が電気接触端子１０を加圧して収容溝２１に挿入する。
【０１４７】
ピックアンドプレース１３０がキャリアテープ１２０から一つの電気接触端子１０を真空ピックアップした後、ビジョンユニット（図示せず）を通りながら電気接触端子１０が正確にピックアップされたのか否かを確認するが、ビジョンユニットはキャリアテープ１２０に隣接する位置に設置される。
【０１４８】
一つのケース２０に対してこのようなピックアンドプレース作業と挿入作業を順次に行い、ジグ１０８に固定されたケース２０全体に対して収容溝２１に電気接触端子１０を挿入した後、該当ジグ１０８はマガジンアンローダ１６０のカセットマガジン１５２に更に積載されて排出される。
【０１４９】
それと共に、上述したように、ディスペンシング作業が完了されたジグ１０８が隣接したベッド１０３に移され、ディスペンサ１１０の下部の空きベッド１０３にはマガジンローダ１５０から新たなジグ１０８が供給される。
【０１５０】
装着装置１０から排出されたジグ１０８に搭載のケース２０の収容溝２１に挿入された電気接触端子１０はケース２０に物理的に結合し、吐出された液状接着剤が硬化しながら電気接触端子１０はケース２０に接着結合される。
【０１５１】
図１０は、本発明の装着装置の他の例を示す正面図である。
【０１５２】
装着装置１００は、電気接触端子１０の収容溝２１に接着剤４０を決められた量で吐出するディスペンサ２１０と、電気接触端子１０を順次に供給するキャリアテープ３２０と、キャリアテープ３２０から電気接触端子を１０ピックアップしてケース２０の収容溝２１の入口に置き、収容溝２１の内部に加圧して押し込むピックアンドプレース３３０と、収容溝２１の入口に置かれた電気接触端子１０を上部から加圧して収容溝２１に押し込むプッシャ３３２と、を含む。
【０１５３】
装着装置１００は独立に構成されて連続に配置されるディスペンシングユニット２００とマウントユニット３００からなり、ディスペンシングユニット２００はディスペンサ２１０を備え、マウンティングユニット３３０はピックアンドプレース３３０とプッシャ３３２を備える。
【０１５４】
以下、他の実施例による電気接触端子の装着装置について詳細に説明する。
【０１５５】
上述した一実施例のように、装着装置１００を中心に前方と後方にそれぞれマガジンローダ１５０とマガジンアンローダ１６０が配置されるが、それに関する詳細な説明は省略する。
【０１５６】
装着装置１００は、マガジンローダ１５０マガジンアンローダ１６０との間に順次に配置されたディスペンシングユニット２００とマウンティングユニット３００からなる。
【０１５７】
ディスペンシングユニット２００とマウンティングユニット３００は、それぞれディスペンサ２１０、及びピックアンドプレース３３０とプッシャ３２０を備える点以外は同じ構造を備える。
【０１５８】
詳しくは、ディスペンシングユニット２００は支持テーブル２０２を備えるが、その上にベース２０５が設置され、ベース２０５の両側面に柱２０６が設置され、柱２０６の上端をバーフレーム２０４が連結するが、バーフレーム２０４にはディスペンサ２１０のマウント２１４がそれぞれ固定される。
【０１５９】
同じく、マウンティングユニット３００は支持テーブル３０２を備えるが、その上にベース３０５が設置され、ベース３０５の両側面に柱３０６が設置され、柱３０６の上端をバーフレーム３０４が連結するが、バーフレーム３０４にはピックアンドプレース３３０とプッシャ３３２が設置されたマウント３３４が固定される。
【０１６０】
図９の実施例のように、ディスペンサ２１０が固定されたマウント２１４はＸ方向に移動し、ディスペンサ２１０はＺ方向に移動し、ジグ２０８を支持するベッド２０３はＹ方向に移動することで、ジグ２０８に固定されたケース２０に対してディスペンサ２１０が３軸ロボットのように移動するようになる。
【０１６１】
同じく、ピックアンドプレース３３０とプッシャ３３２が固定されたマウント３１４はＸ方向に移動し、ピックアンドプレース３３０／プッシャ３３２はそれぞれＺ方向に移動し、ジグ３０８を支持するベッド３０３はＹ方向に移動することで、ジグ３０８に固定されたケース２０に対してピックアンドプレース３３０とプッシャ３３２が３軸ロボットのように移動するようになる。
【０１６２】
ディスペンサ２１０、ピックアンドプレース３３０とプッシャ３３２、及びキャリアテープ３２０の具体的な構造は上述した一実施例と同じであるため、それに関する説明は省略する。
【０１６３】
以下、前記構造を有する他の実施例による装着装置の動作について説明する。
【０１６４】
金属ケース２０が指定された位置に配列固定されたジグが多数個積層されたカセットマガジン１５２から、マガジンローダ１５０備えられたシリンダプッシュによって装着装置１００のディスペンシングユニット２００に備えられたベッド２０３の上にジグ２０８が一つずつ供給される。
【０１６５】
最初にマガジンローダ１５０からディスペンシングユニット２００のベッド２０３にジグ２０８が供給されれば、制御部１７０の制御によってディスペンサ２１０のシリンダ２１１はシリンジ２１２に入った液状接着剤を決められた量だけ吐出する。
【０１６６】
吐出位置はジグ２０８に固定されたケース２０の上の収容溝２１の位置に対応するため、収容溝２１の位置が予め入力されて貯蔵されているが、制御部１７０がそれを読み出してディスペンシングユニット２００のマウント２１４のＹ方向移動を制御し、ディスペンサ２１０のＺ方向移動を制御すると共に、ベッド２０３のＸ方向移動を制御することで、収容溝２１の底に決められた量の接着剤を正確に吐出する。
【０１６７】
ケース２０の収容溝２１に液状接着剤の吐出が完了されれば、制御部１７０は吐出された接着剤が硬化する前にジグ２０８をマウントユニット３００に移動させて、電気接触端子１０ケース２０の収容溝２１に挿入するようにする。
【０１６８】
収容溝２１に接着剤が吐出されたケース２０が乗せられたジグ３０８がベッド３０３の上に搭載されれば、制御部１７０の制御の下、マウンティングユニット３００のピックアンドプレース３３０がキャリアテープ３２０から一つの電気接触端子１０を真空ピックアップしてケース２０の収容溝２１のうち一つの入口に置いた後、プッシャ３３２が電気接触端子１０を加圧して収容溝２１に挿入する。
【０１６９】
図９の実施例のように、ピックアンドプレース３３０がキャリアテープ３２０から一つの電気接触端子１０を真空ピックアップしてからビジョンユニットを通りながら、電気接触端子１０が正確にピックアップされたのか否かを確認する。
【０１７０】
一つのケース２０に対してこのようなピックアンドプレース作業と挿入作業を順次に行い、ジグ３０８に固定されたケース２０全体に対して収容溝２１に電気接触端子１０を挿入した後、該当ジグ３０８はマガジンアンローダ１６０のカセットマガジン１５２に更に積載されて排出される。
【０１７１】
それと共に、上述したように、ディスペンシング作業が完了されたジグ２０８が隣接したマウントユニット３００に移され、ディスペンサ２１０の下部の空きベッド２０３にはマガジンローダ１５０から新たなジグ２０８が供給される。
【０１７２】
マウンティングユニット３００から排出されたジグ３０８に搭載のケース２０の収容溝２１に挿入された電気接触端子１０はケース２０に物理的に結合し、収容溝２１に吐出された液状接着剤が硬化しながら電気接触端子１０はケース２０に接着結合される。
【０１７３】
この実施例の場合、ディスペンシングユニット２００とマウンティングユニット３００を別途の機構に分離して配置することで、いずれか一つに問題が発生したら、他のユニットに代替することができるため生産効率を上げることができる。
【０１７４】
上述した内容は、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で修正及び変形が可能なはずである。よって、本発明に開示された実施例は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、本発明の技術思想の範囲はこのような実施例によって限定されない。本発明の保護範囲は下記特許請求の範囲によって解析されるべきであり、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれると解析すべきである。
【図１】
2019192640.tif 000003
【図２ａ】
2019192640.tif 000004
【図２ｂ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図６ｃ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図９】
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【図１０】
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