(57)【要約】【課題】複数の車両が配置された状況で、混雑に適切に対処できる情報処理装置を提供する。【解決手段】情報処理装置において、取得部５０は、所定の配置パターンで配置された複数の車両の周囲の混雑度を取得する。導出部５２は、取得された混雑度に基づいて、車両間のスペースを変更するように、複数の車両のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための移動指示を導出する。通信部４２は、対象車両に移動指示を送信する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の配置パターンで配置された複数の車両の周囲の混雑度を取得する取得部と、
取得された混雑度に基づいて、車両間のスペースを変更するように、前記複数の車両のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための移動指示を導出する導出部と、
前記対象車両に前記移動指示を送信する通信部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記導出部は、取得された混雑度が第１しきい値以上である場合、車両間のスペースを広げるように、前記対象車両を移動させるための移動指示を導出することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記導出部は、取得された混雑度が前記第１しきい値より小さい第２しきい値以下である場合、車両間のスペースを狭めるように、前記対象車両を移動させるための移動指示を導出することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
車両に搭載される車載装置であって、
前記車両の周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて、前記車両の周囲の混雑度を導出する導出部と、
前記導出部で導出された混雑度を情報処理装置に送信し、前記情報処理装置から、前記混雑度に基づいて車両間のスペースを変更するように導出された移動指示を受信する通信部と、
前記移動指示にしたがって前記車両を移動させる車両制御部と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
前記通信部が前記移動指示を受信した場合に、前記車両の周囲に移動を報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の車載装置。
【請求項６】
所定の配置パターンで配置された複数の車両の周囲の混雑度を取得するステップと、
取得された混雑度に基づいて、車両間のスペースを変更するように、前記複数の車両のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための移動指示を導出するステップと、
前記対象車両に前記移動指示を送信するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する情報を処理する情報処理装置、車載装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
展示会のようなイベントにおける混雑度を算出可能なシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００２／０９３４８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、混雑している場合に、混雑を緩和することは考慮されていない。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の車両が配置された状況で、混雑に適切に対処できる情報処理装置、車載装置および情報処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の情報処理装置は、所定の配置パターンで配置された複数の車両の周囲の混雑度を取得する取得部と、取得された混雑度に基づいて、車両間のスペースを変更するように、前記複数の車両のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための移動指示を導出する導出部と、前記対象車両に前記移動指示を送信する通信部と、を備える。
【０００７】
この態様によると、混雑度に応じて車両間のスペースを変更できる。したがって、複数の車両が配置された状況で、混雑に適切に対処できる。
【０００８】
前記導出部は、取得された混雑度が第１しきい値以上である場合、車両間のスペースを広げるように、前記対象車両を移動させるための移動指示を導出してもよい。
【０００９】
前記導出部は、取得された混雑度が前記第１しきい値より小さい第２しきい値以下である場合、車両間のスペースを狭めるように、前記対象車両を移動させるための移動指示を導出してもよい。
【００１０】
本発明の別の態様は、車載装置である。この装置は、車両に搭載される車載装置であって、前記車両の周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された画像に基づいて、前記車両の周囲の混雑度を導出する導出部と、前記導出部で導出された混雑度を情報処理装置に送信し、前記情報処理装置から、前記混雑度に基づいて車両間のスペースを変更するように導出された移動指示を受信する通信部と、前記移動指示にしたがって前記車両を移動させる車両制御部と、を備える。
【００１１】
この態様によると、混雑度に応じて車両間のスペースを変更できる。したがって、複数の車両が配置された状況で、混雑に適切に対処できる。
【００１２】
前記車載装置は、前記通信部が前記移動指示を受信した場合に、前記車両の周囲に移動を報知する報知部をさらに備えてもよい。
【００１３】
本発明のさらに別の態様は、情報処理方法である。この方法は、所定の配置パターンで配置された複数の車両の周囲の混雑度を取得するステップと、取得された混雑度に基づいて、車両間のスペースを変更するように、前記複数の車両のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための移動指示を導出するステップと、前記対象車両に前記移動指示を送信するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の車両が配置された状況で、混雑に適切に対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る車両を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の車両が複数台整列した車両システムの配置パターンの第１の例を示す鳥瞰図である。
【図３】図１の車両が複数台整列した車両システムの配置パターンの第２の例を示す鳥瞰図である。
【図４】図１の車両が複数台整列した車両システムの配置パターンの第３の例を示す鳥瞰図である。
【図５】図２の車両システムのブロック図である。
【図６】図５の車載装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図５のサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図２の配置パターンにおいて、サーバ装置の指示にしたがい複数の車両が移動した後の配置パターンを示す鳥瞰図である。
【図９】図６の車載装置における混雑度の導出処理を示すフローチャートである。
【図１０】図７のサーバ装置における配置パターンの変更処理を示すフローチャートである。
【図１１】図６の車載装置における車両の移動処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、実施の形態に係る車両１０を概略的に示す斜視図である。車両１０は、予め定められたサービスを提供する。サービスとしては、例えば、飲食サービス、商品販売サービス、金融サービス、医療サービス、エネルギー提供サービス、行政サービスなどが挙げられるが、特に限定されない。提供するサービスに応じて、車両１０に搭載される設備が設定される。
【００１７】
車両１０は、例えば電気自動車であるが、特に限定されない。車両１０は、ドア１２と、複数の表示パネル１４とを備える。ドア１２は、例えば、車両１０の少なくとも一方の側面に設けられ、スライドして開閉される。表示パネル１４は、車両１０の前面、両側面、後面に設けられている。表示パネル１４は、ドア１２にも設けられている。表示パネル１４は、車両１０が提供するサービスに関連する映像を表示する。図示する例では、車両１０は、飲食サービス、具体的には喫茶サービスを提供する。表示パネル１４は、喫茶サービスに関連する「Ｃｏｆｆｅｅ」という文字とコーヒーカップの画像を表示する。
【００１８】
図２は、図１の車両１０が複数台整列した車両システム１の配置パターンの第１の例を示す鳥瞰図である。車両システム１は、複数のサービスを提供する１ユニットの複数の車両１０を備える。複数の車両１０は、所定の配置パターンで配置されている。配置パターンは、メイン通路Ｐ１と、複数のサブ通路Ｐ２とを構成する。各車両１０は、後述するサーバ装置による制御にしたがい自動運転を行い、図示する配置パターンの各車両１０に固有の所定位置に所定の向きで停車する。あるいは、運転者が各車両１０を運転して、車両１０を配置パターンの各位置に配置してもよい。来場者は、車両１０の間のメイン通路Ｐ１とサブ通路Ｐ２を通行して、所望のサービスを提供する車両１０まで移動できる。
【００１９】
図３は、図１の車両１０が複数台整列した車両システム１の配置パターンの第２の例を示す鳥瞰図である。図４は、図１の車両１０が複数台整列した車両システム１の配置パターンの第３の例を示す鳥瞰図である。これらの各配置パターンも、メイン通路Ｐ１とサブ通路Ｐ２とを構成する。配置パターンは、図示する例に限定されず、任意のパターンでよい。
【００２０】
複数の車両１０が提供する複数のサービスの組み合わせに応じて、車両システム１は、地域の祭り、町おこしイベント、観光地、ブランドユーザエクスペリエンス（ＵＸ）イベント、会社イベント、運動会、盆踊り大会、被災地の避難所などに配置されることがきる。複数のサービスの組み合わせに応じて、車両システム１は、複数の医療施設の集合、レストラン街、金融機関の集合などを構成することもできる。
【００２１】
例えば、車両システム１が被災地の避難所に配置される場合、１ユニットの複数の車両１０は、インフラがなくとも来場者が生活できる程度の複数のサービスを提供することが好ましい。
【００２２】
また、例えば、車両システム１がブランドユーザエクスペリエンスイベントに配置される場合、ブランドイメージを確立するため、ブランドに固有のブランドカラーを、複数のサービスを提供する複数の車両１０の表示パネル１４に表示させることが好ましい。ブランドユーザエクスペリエンスイベントとは、所定のブランドの商品などを来場者に体験させるイベントである。
【００２３】
図５は、図２の車両システム１のブロック図である。車両システム１は、複数の車載装置２０と、サーバ装置４０とを備える。図５では、複数の車載装置２０のうち３台の車載装置２０を図示している。
【００２４】
車載装置２０は、車両１０に搭載されている。車載装置２０は、サーバ装置４０と無線通信を行う。無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、無線ＬＡＮ、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）を含む。車載装置２０は、図示しない基地局を介してサーバ装置４０と無線通信を行ってもよい。
【００２５】
サーバ装置４０は、車載装置２０から送信された情報を処理する情報処理装置として機能する。サーバ装置４０は、例えば、車両システム１の管理者が所持する端末装置として構成されている。
【００２６】
図６は、図５の車載装置２０の構成を示すブロック図である。車載装置２０は、通信部２２と、処理部２４と、撮像部２６と、ＧＰＳ受信部２８と、報知部３０とを備える。処理部２４は、導出部３２と、車両制御部３４とを備える。
【００２７】
撮像部２６は、複数のカメラを含む。撮像部２６は、自車両の周囲を定期的に撮像する。導出部３２は、撮像部２６で撮像された画像に基づいて、自車両の周囲の混雑度を定期的に導出する。導出部３２は、自車両の前後、左右などの所定の複数の方向のそれぞれについて、混雑度を導出する。
【００２８】
混雑度は、周知の技術を用いて導出できる。例えば、導出部３２は、画像に含まれる人物の顔などを画像認識し、認識結果に基づいて自車両の周囲の単位面積あたりの人数を検出し、その人数に基づいて混雑度を導出する。混雑度を導出する頻度は、実験などにより適宜定めることができる。導出部３２は、導出した混雑度を通信部２２に出力する。導出部３２は、自車両が停車中に混雑度を導出し、自車両の移動中には混雑度を導出しなくてもよい。
【００２９】
ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、自車両の位置と向きを導出する。位置は、緯度と経度を含む。ＧＰＳ受信部２８は、自車両の位置と向きの情報を処理部２４に出力する。
【００３０】
通信部２２は、サーバ装置４０と無線通信を行う。通信部２２は、導出部３２で導出された混雑度と、ＧＰＳ受信部２８で導出された位置および向きの情報とを定期的にサーバ装置４０に送信する。これらの情報には、送信元になる車両１０を識別するための情報が添付される。
【００３１】
通信部２２は、サーバ装置４０から自車両宛に移動指示が送信された場合に、この移動指示を受信する。通信部２２は、受信した移動指示を処理部２４に出力する。
【００３２】
移動指示は、自車両の移動先の位置情報と、移動先での自車両の向きの情報とを含む。移動先の位置情報は、緯度と経度を含む。向きの情報は、方角を含む。
【００３３】
車両制御部３４は、通信部２２で受信された移動指示にしたがって、図示しない駆動モータ、制動装置および操舵装置などを制御して、自車両を自動で移動させる。このような制御には、周知の自動運転技術を用いることができる。車両１０は、左右方向にも直線的に移動可能であることを想定する。
【００３４】
車両制御部３４は、撮像部２６で撮像された自車両の周囲の画像に基づいて、進行方向に人などの障害物が存在しない場合、自車両を移動させる。車両制御部３４は、進行方向に人などの障害物が存在する場合、自車両を移動させず、待機させる。車両制御部３４は、自車両の位置と向きが、通信部２２で受信された移動指示で示される位置と向きになった場合、自車両を停車させる。車両制御部３４は、図示しない外部センサで取得された自車両の周辺の障害物の情報も用いて、進行方向に障害物が存在するか判定してもよい。
【００３５】
報知部３０は、通信部２２が移動指示を受信した場合に、音および／または光により、自車両の周囲に移動を報知する。音は、「移動します」などの音声であってもよいし、報知音であってもよい。
【００３６】
図７は、図５のサーバ装置４０の構成を示すブロック図である。サーバ装置４０は、通信部４２と、処理部４４と、記憶部４６とを備える。処理部４４は、取得部５０と、導出部５２とを備える。
【００３７】
通信部４２は、複数の車載装置２０の通信部２２と無線通信を行う。通信部４２は、複数の車載装置２０の通信部２２から、各車両１０の周囲の混雑度と、各車両１０の位置および向きの情報とを受信する。通信部４２は、受信した情報を処理部４４に出力する。
【００３８】
取得部５０は、通信部４２から出力された各車両１０の周囲の混雑度と、各車両１０の位置および向きの情報を取得する。これは、取得部５０が、配置パターンで配置された複数の車両１０の周囲の混雑度を取得することに相当する。
【００３９】
記憶部４６は、例えば図２〜図４の配置パターンを含む複数の配置パターンを記憶している。導出部５２は、図示しない入力部に管理者による整列指示が入力された場合、記憶部４６に記憶された複数の配置パターンのいずれかを選択し、選択した配置パターンにおける各車両１０に固有の所定位置に複数の車両１０を移動させるための第１移動指示を導出する。導出部５２は、所定の配置パターンを選択してもよい。整列指示には、管理者が入力した配置パターンの指定情報が含まれていてもよい。この場合、導出部５２は、配置パターンの指定情報にもとづいて、記憶部４６に記憶された複数の配置パターンのいずれかを選択する。導出部５２は、導出した第１移動指示を通信部４２に出力する。
【００４０】
通信部４２は、複数の車両１０に第１移動指示を送信する。第１移動指示には、車両１０を識別するための情報が添付される。
【００４１】
導出部５２は、複数の車両１０が第１移動指示にしたがって配置パターンに配置された状況で、取得部５０で取得された混雑度と、各車両１０の位置および向きの情報とに基づいて、車両１０間のスペースを変更するように、複数の車両１０のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための第２移動指示を導出する。
【００４２】
具体的には、導出部５２は、取得された混雑度が第１しきい値以上である場合、車両１０間のスペースを広げるように、対象車両を移動させるための第２移動指示を導出する。導出部５２は、取得された混雑度が第２しきい値以下である場合、車両間のスペースを狭めるように、対象車両を移動させるための第２移動指示を導出する。第２しきい値は、第１しきい値より小さい。導出部５２は、スペースが予め定められた最小値以下にならないように、第２移動指示を導出する。導出部５２は、取得された混雑度が第２しきい値より大きく、第１しきい値より小さい場合、第２移動指示を導出しない。第１しきい値と第２しきい値は、実験などにより適宜定めることができる。
【００４３】
導出部５２は、ある位置の混雑度が第１しきい値以上である場合、および、ある位置の混雑度が第２しきい値以下である場合、当該位置の周囲の対象車両を移動させるための第２移動指示を導出してもよい。
【００４４】
導出部５２は、複数の位置のそれぞれの混雑度が第１しきい値以上である場合、車両システム１の全ての車両１０を移動させ、隣り合う車両１０間のスペースを広げて配置パターンを全体的に大きくする第２移動指示を導出してもよい。
【００４５】
導出部５２は、複数の位置のそれぞれの混雑度が第２しきい値以下である場合、車両システム１の全ての車両１０を移動させ、隣り合う車両１０間のスペースを狭めて配置パターンを全体的に小さくする第２移動指示を導出してもよい。
【００４６】
導出部５２は、メイン通路Ｐ１の混雑度が第１しきい値以上である場合、メイン通路Ｐ１が広くなるように対象車両を移動させるための第２移動指示を導出してもよい。導出部５２は、メイン通路Ｐ１の混雑度が第２しきい値以下である場合、メイン通路Ｐ１が狭くなるように対象車両を移動させるための第２移動指示を導出してもよい。
【００４７】
導出部５２は、会場の広さの制限により、配置パターンの最外方の車両１０の位置に制限がある場合、配置パターンの最外方の車両１０の位置が制限を超えないように第２移動指示を導出する。
【００４８】
導出部５２は、導出した第２移動指示を通信部４２に出力する。導出部５２は、導出した第２移動指示に基づいて、図示しない表示部を用いて画像などにより対象車両の移動先の位置を管理者に提示し、図示しない入力部に管理者から承認操作が入力された場合に、導出した第２移動指示を通信部４２に出力してもよい。この場合、導出部５２は、承認操作が入力されなければ、導出した第２移動指示を通信部４２に出力しない。
【００４９】
通信部４２は、対象車両に第２移動指示を送信する。第２移動指示には、対象車両を識別するための情報が添付される。
【００５０】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００５１】
次に、以上の構成による車両システム１の全体的な動作について説明する。まず、サーバ装置４０は、例えば図２の配置パターンが構成されるように複数の車両１０を移動させる。前述のように、運転者が各車両１０を運転してもよい。開場してしばらくの間は来場者が少ない場合、配置パターンが大きすぎると不便であるため、最初の配置パターンは、会場の広さに対して比較的小さく設定される。最初の配置パターンにおける車両１０間のスペースが、スペースの最小値として設定されてもよい。また、導出部５２は、所定期間の間、混雑度が第２しきい値以下であっても、第２移動指示を導出しなくてもよい。
【００５２】
来場者が増え、混雑度が第１しきい値以上になると、サーバ装置４０は、例えば全ての車両１０に第２移動指示を送信する。第２移動指示を受信した複数の車両１０のうち、配置パターンの最外方の移動可能な車両１０から順番に移動することが想定される。車両１０は、音および／または光により移動を周囲に報知するので、周囲の来場者は車両１０から離れ、車両１０が移動可能になる。
【００５３】
図８は、図２の配置パターンにおいて、サーバ装置４０の指示にしたがい複数の車両１０が移動した後の配置パターンを示す鳥瞰図である。配置パターンが図２よりも大きくなり、メイン通路Ｐ１の幅ｗ１とサブ通路Ｐ２の幅ｗ２が図２よりも広くなり、より多くの来場者を受け入れることができる。
【００５４】
導出部５２は、スペースを広げるように第２移動指示を導出し、複数の車両１０の移動が完了した場合、混雑度が再び第１しきい値以上になると、再度、スペースを広げるように第２移動指示を導出してもよい。導出部５２は、スペースを広げるように第２移動指示を導出し、複数の車両１０の移動が完了した場合、混雑度が第２しきい値以下になると、スペースを狭めるように第２移動指示を導出する。
【００５５】
図９は、図６の車載装置２０における混雑度の導出処理を示すフローチャートである。この処理は、定期的に繰り返される。導出部３２は、撮像データを取得し（Ｓ１０）、自車両の周囲の混雑度を導出し（Ｓ１２）、通信部２２は、混雑度をサーバ装置４０に送信する（Ｓ１４）。
【００５６】
図１０は、図７のサーバ装置４０における配置パターンの変更処理を示すフローチャートである。取得部５０は、各車両１０の周囲の混雑度を取得し（Ｓ２０）、配置パターンを変更する必要がない場合（Ｓ２２のＮ）、ステップＳ２０に戻る。配置パターンを変更する必要がある場合（Ｓ２２のＹ）、導出部５２は移動指示を導出し（Ｓ２４）、通信部４２は対象車両に移動指示を送信する（Ｓ２６）。
【００５７】
図１１は、図６の車載装置２０における車両１０の移動処理を示すフローチャートである。通信部２２が移動指示を受信していない場合（Ｓ３０のＮ）、待機する。通信部２２が移動指示を受信した場合（Ｓ３０のＹ）、報知部３０は自車両の周囲に移動を報知し（Ｓ３２）、移動可能でない場合（Ｓ３４のＮ）、待機する。移動可能である場合（Ｓ３４のＹ）、車両制御部３４は、移動指示にしたがって自車両を自動で移動させ（Ｓ３６）、移動が終了していない場合（Ｓ３８のＮ）、ステップＳ３４に戻る。移動が終了した場合（Ｓ３８のＹ）、報知部３０は報知を停止し（Ｓ４０）、処理を終了する。
【００５８】
このように本実施の形態によれば、各車両１０の周囲の混雑度に基づいて、車両１０間のスペースを変更するように、複数の車両１０のうちの少なくとも１台の対象車両を移動させるための第２移動指示を導出するので、混雑度に応じてスペースを変更できる。したがって、複数の車両１０が配置された状況で、混雑に適切に対処できる。
【００５９】
また、混雑度が第１しきい値以上である場合、スペースを広げるように第２移動指示を導出するので、混雑を抑制して、来場者の不快感を低減できる。また、より多くの来場者を受け入れることもできる。
【００６０】
また、混雑度が第２しきい値以下である場合、スペースを狭めるように第２移動指示を導出するので、来場者数に対してスペースが広すぎることを抑制できる。
【００６１】
また、車載装置２０は、移動指示を受信した場合に、車両１０の周囲に移動を報知するので、車両１０が移動することを周囲の来場者に知らせて、安全に車両１０を移動させることができる。
【００６２】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６３】
例えば、車両システム１が複数の車載装置２０とは別のサーバ装置４０を備える一例について説明したが、複数の車載装置２０のうちの１つの車載装置２０がサーバ装置４０の機能も有してもよい。また、サーバ装置４０は、データセンターなどに設けられ、管理者が所持する端末装置から無線通信により整列指示などを受け付けてもよい。この変形例では、車両システム１の構成の自由度を向上できる。
【００６４】
また、車両システム１が配置された会場の入口に、入退場者をカウントするセンサを設け、センサが入退場者数をサーバ装置４０に送信してもよい。この場合、サーバ装置４０の取得部５０は、センサから送信された入退場者数に基づいて、配置パターンで配置された複数の車両１０の周囲の混雑度を取得してもよい。この変形例でも、車両システム１の構成の自由度を向上できる。
【符号の説明】
【００６５】
１…車両システム、１０…車両、２０…車載装置、３０…報知部、３２…導出部、３４…車両制御部、４０…サーバ装置、５０…取得部、５２…導出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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