(57)【要約】【課題】プリントヘッドユニットなどによる共振の発生をおさえつつ、ポリゴンモーターの立ちあがりを高速化を実現する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、感光体と、感光体を露光するためのプリントヘッド部材とを備える。プリントヘッド部材は、感光体を露光するためのレーザー光を照射するための光源と、光源からのレーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターとを含む。画像形成装置は、さらに、露光の開始後にポリゴンモーターを第１回転数で回転させるための制御装置を備える。制御装置は露光を開始する前に、ポリゴンモーターを当該第１回転数で回転させた場合におけるプリントヘッド部材の共振が少ない予め定められた複数の候補回転数の内から第２回転数を決定し、ポリゴンモーターを当該第２回転数で回転させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体を露光するためのプリントヘッド部材とを備え、
前記プリントヘッド部材は、
前記感光体を露光するためのレーザー光を照射するための光源と、
前記光源からのレーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターとを含み、
前記画像形成装置は、さらに、前記露光の開始後にポリゴンモーターを第１回転数で回転させるための制御装置を備え、
前記制御装置は前記露光を開始する前に、
前記ポリゴンモーターを当該第１回転数で回転させた場合における前記プリントヘッド部材の共振が少ない予め定められた複数の候補回転数の内から第２回転数を決定し、
前記ポリゴンモーターを当該第２回転数で回転させる、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記第１回転数の設定値に応じて前記ポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴う前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる回転数を、前記第２回転数として決定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる前記第２回転数の候補の中から、前記第１回転数への遷移時間に基づいて、第２回転数を決定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる前記第２回転数の候補の中から、前記第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を、前記第２回転数として決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる前記第２回転数の候補の中から、前記第１回転数よりも低い回転数の中で、第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を第２回転数として決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置は、前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる前記第２回転数の候補の中から、第１回転数よりも回転数が低く、かつ、前記第１回転数への遷移時間が２番目に短い第１の候補と、第１回転数よりも回転数が高く、かつ、前記第１回転数への遷移時間が最も短い第２の候補とが存在する場合、前記遷移時間の差が所定の閾値以下の場合に、前記第１の候補を前記第２回転数として決定する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置が、前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる前記第２回転数の候補の中から、前記第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を前記第２回転数として決定するか、前記第１回転数よりも回転数が低く、かつ、前記第１回転数への遷移時間が一番短いものを前記第２回転数として決定するかを、ユーザーが選択可能に構成されている、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記ポリゴンモーターの周囲の温度または湿度に応じて、前記第２回転数を補正する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記第１回転数の設定値に応じて前記ポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴う前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値を超えない場合、前記第１回転数を前記第２回転数として決定する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、前記第１回転数に対応する前記第２回転数が規定された回転数対応データを記憶する記憶装置をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は、前記制御装置が、前記第１回転数の設定値に応じて前記ポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴う前記プリントヘッド部材の共振強度を測定するための振動センサをさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記画像形成装置の内部における環境条件が変化すると、当該変化後の環境条件下において、第１回転数の設定値に応じて前記ポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴う前記プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる回転数を、前記第２回転数として決定し、
前記環境条件は、温度および湿度の少なくとも一方である、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、電源投入後のタイミングであって、前記ポリゴンモーターを前記第１回転数で回転させるタイミングを検出するための検出手段をさらに備える、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、ユーザーのパネル操作を検知するパネル操作センサ、用紙のセットを検知する用紙センサ、またはユーザーの接近を検知する接近センサの中のすくなくとも１つである、請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置のポリゴンモーターの回転制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光するためにレーザー光を反射するポリゴンミラーが高速で回転されている。ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの立ち上げを迅速化することは、ユーザーの利便性の観点で重要である。そこで従来、印刷工程が開始される事前にポリゴンモーターを一定回転数まで立ち上げておく「事前回転」制御が行われている。これにより、コピースタートと同時に、他の部品の動作に遅れることなくポリゴンモーターの回転数を印刷時の規定回転数まで起動することができる。
【０００３】
このような事前回転制御に関する技術としては、たとえば、特開２００６−６５１０９号公報（特許文献１）は、「時刻による画像形成装置の稼働率を記憶し、稼働率に基づいて、モータの回転速度を可変制御する」画像形成装置を開示している（［要約］の［解決手段］参照）。また、特開２００１−１２８４７５号公報（特許文献２）には、「共振の発生を極力防ぎ、また、万一、共振領域で回転する場合には、共振領域での回転を速やかに解消する」回転数制御方法が開示されている（［要約］の［課題］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−６５１０９号公報
【特許文献２】特開２００１−１２８４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術では、他の駆動モータ等が動作する前にポリゴンモーターのみが回転するため、ポリゴンモーターが取り付けられたプリントヘッドユニットの共振等により、音圧レベル（ｄＢ値）的には低い状態であるにもかかわらず、耳障りな共振音が発生する不具合が生じていた。あるいは、特許文献２の技術では、共振点からのずらし方によっては、コピーボタンの押し下げ後のポリゴンの立ち上がりが他のエレメントより遅れてしまい、一枚目のコピーが遅れてしまうことが発生していた。したがって、共振の発生をおさえつつ、ポリゴンモーターの立ちあがりを高速化する技術が必要とされている。
【０００６】
本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ある局面における目的は、プリントヘッドユニットなどによる共振の発生をおさえつつ、ポリゴンモーターの立ちあがりを高速化を実現する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある局面に従うと、画像形成装置は、感光体と、感光体を露光するためのプリントヘッド部材とを備える。プリントヘッド部材は、感光体を露光するためのレーザー光を照射するための光源と、光源からのレーザー光を反射するためのポリゴンミラーと、ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターとを含む。画像形成装置は、さらに、露光の開始後にポリゴンモーターを第１回転数で回転させるための制御装置を備える。制御装置は露光を開始する前に、ポリゴンモーターを当該第１回転数で回転させた場合におけるプリントヘッド部材の共振が少ない予め定められた複数の候補回転数の内から第２回転数を決定し、ポリゴンモーターを当該第２回転数で回転させる。
【０００８】
好ましくは、制御装置は、第１回転数の設定値に応じてポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴うプリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる回転数を、第２回転数として決定する。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数への遷移時間に基づいて、第２回転数を決定する。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を、第２回転数として決定する。
【００１１】
好ましくは、制御装置は、プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数よりも低い回転数の中で、第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を第２回転数として決定する。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数よりも回転数が低く、かつ、第１回転数への遷移時間が２番目に短い第１の候補と、第１回転数よりも回転数が高く、かつ、第１回転数への遷移時間が最も短い第２の候補とが存在する場合、遷移時間の差が所定の閾値以下の場合に、第１の候補を第２回転数として決定する。
【００１３】
好ましくは、制御装置が、プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を第２回転数として決定するか、第１回転数よりも回転数が低く、かつ、第１回転数への遷移時間が一番短いものを第２回転数として決定するかを、ユーザーが選択可能に構成されている。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、ポリゴンモーターの周囲の温度または湿度に応じて、第２回転数を補正する。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、第１回転数の設定値に応じてポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴うプリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値を超えない場合、第１回転数を第２回転数として決定する。
【００１６】
好ましくは、画像形成装置は、第１回転数に対応する第２回転数が規定された回転数対応データを記憶する記憶装置をさらに備える。
【００１７】
好ましくは、画像形成装置は、制御装置が、第１回転数の設定値に応じてポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴うプリントヘッド部材の共振強度を測定するための振動センサをさらに備える。
【００１８】
好ましくは、制御装置は、画像形成装置の内部における環境条件が変化すると、当該変化後の環境条件下において、第１回転数の設定値に応じてポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、当該回転数の変化に伴うプリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる回転数を、第２回転数として決定し、環境条件は、温度および湿度の少なくとも一方である。
【００１９】
好ましくは、画像形成装置は、電源投入後のタイミングであって、ポリゴンモーターを第１回転数で回転させるタイミングを検出するための検出手段をさらに備える。
【００２０】
好ましくは、検出手段は、ユーザーのパネル操作を検知するパネル操作センサ、用紙のセットを検知する用紙センサ、またはユーザーの接近を検知する接近センサの中のすくなくとも１つである。
【００２１】
ある局面において、画像形成装置は、プリントヘッドユニットなどによる共振の発生をおさえつつ、ポリゴンモーターの立ちあがりを高速化を実現することができる。
【００２２】
上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】画像形成装置の装置構成の一例を示す図である。
【図２】プリントヘッドの内部構造を表わす平面図である。
【図３】プリントヘッドと感光体との関係を示す模式図である。
【図４】画像形成装置の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御における機能ブロック図である。
【図６】第２回転数を決定する際の共振点検知を説明する図である。
【図７】第１回転数と第２回転数の候補とを示す回転数対応テーブルを示す図である。
【図８】第２回転数の候補となる回転数から第１回転数への遷移時間を示す図である。
【図９】画像形成処理全体の手順を示すフローチャートである。
【図１０】ポリゴンモーターの回転制御の手順を示すフローチャートである。
【図１１】印字処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御における機能ブロック図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る第１回転数補正テーブルを示す図である。
【図１４】共振点の温度変化を示す図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転数設定処理における機能ブロック図である。
【図１７】ポリゴンモーターの回転数設定処理における操作パネルを示す図である。
【図１８】ポリゴンモーター回転数の設定が行われる一例としての、画像形成装置の設定時のセットアップ処理のフローチャート図である。
【図１９】ポリゴンモーター回転数設定のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２５】
＜第１の実施の形態＞
［１．画像形成装置１５０］
図１を参照して、第１の実施の形態に従う画像形成装置１５０について説明する。図１は、画像形成装置１５０の装置構成の一例を示す図である。
【００２６】
図１には、カラープリンタとしての画像形成装置１５０が示されている。以下では、カラープリンタとしての画像形成装置１５０について説明するが、画像形成装置１５０は、カラープリンタに限定されない。たとえば、画像形成装置１５０は、モノクロプリンタであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびＦＡＸの複合機（所謂ＭＦＰ）であってもよい。
【００２７】
画像形成装置１５０は、スキャナー２０と、プリンター５０とで構成されている。スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、トレー２３と、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）２４とで構成されている。カバー２１の一端は、用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。画像形成装置１５０のユーザーは、カバー２１を開くことで、用紙Ｓを用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１５０は、用紙Ｓが用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた用紙Ｓのスキャンを開始する。また、画像形成装置１５０は、用紙Ｓがトレー２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙Ｓは、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に読み取られる。
【００２８】
プリンター５０は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３０と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７Ａ〜３７Ｃと、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、タイミングローラー４０と、定着装置４７と、制御装置１０１とを備える。
【００２９】
画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト３０に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、トナーボトル１５Ｙからトナーの供給を受けてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、トナーボトル１５Ｍからトナーの供給を受けてマゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、トナーボトル１５Ｃからトナーの供給を受けてシアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、トナーボトル１５Ｋからトナーの供給を受けてブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。
【００３０】
画像形成ユニット１Ｙは、感光体１０Ｙと、帯電装置１１Ｙと、光源３２２Ｙと、現像装置１３Ｙと、クリーニング装置１７Ｙとを含む。画像形成ユニット１Ｍは、感光体１０Ｍと、帯電装置１１Ｍと、光源３２２Ｍと、現像装置１３Ｍと、クリーニング装置１７Ｍとを含む。画像形成ユニット１Ｃは、感光体１０Ｃと、帯電装置１１Ｃと、光源３２２Ｃと、現像装置１３Ｃと、クリーニング装置１７Ｃとを含む。画像形成ユニット１Ｋは、感光体１０Ｋと、帯電装置１１Ｋと、光源３２２Ｋと、現像装置１３Ｋと、クリーニング装置１７Ｋとを含む。
【００３１】
以下では、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを総称して感光体１０ともいう。帯電装置１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを総称して帯電装置１１ともいう。光源３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ，３２２Ｋを総称して光源３２２ともいう。現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋを総称して現像装置１３ともいう。クリーニング装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋを総称してクリーニング装置１７ともいう。
【００３２】
帯電装置１１は、感光体１０の表面を一様に帯電する。光源３２２は、制御装置１０１からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。光源３２２は、プリントヘッド３００に設けられている。プリントヘッド３００の詳細については後述する。
【００３３】
現像装置１３は、現像ローラー１４を回転させながら、現像ローラー１４に現像バイアスを印加し、現像ローラー１４の表面にトナーを付着させる。これにより、トナーが現像ローラー１４から感光体１０に転写され、感光体１０上に形成された静電潜像に応じたトナー像が、感光体１０の表面に現像される。
【００３４】
感光体１０と中間転写ベルト３０とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて感光体１０から中間転写ベルト３０に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３０上に形成される。
【００３５】
中間転写ベルト３０は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、モーター（図示しない）によって回転駆動される。中間転写ベルト３０および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、中間転写ベルト３０上のトナー像が二次転写ローラー３３に搬送される。
【００３６】
クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接されている。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。
【００３７】
カセット３７Ａ〜３７Ｃには、それぞれ、異なるサイズの用紙Ｓがセットされる。以下では、カセット３７Ａ〜３７Ｃを総称してカセット３７ともいう。用紙Ｓは、タイミングローラー４０によってカセット３７Ｃから１枚ずつ搬送経路４１に沿って二次転写ローラー３３に送られる。二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３０から二次転写ローラー３３に引き付けられ、中間転写ベルト３０上のトナー像が転写される。二次転写ローラー３３への用紙Ｓの搬送タイミングは、中間転写ベルト３０上のトナー像の位置に合わせてタイミングローラー４０によって調整される。タイミングローラー４０により、中間転写ベルト３０上のトナー像は、用紙Ｓの適切な位置に転写される。
【００３８】
定着装置４７は、自身を通過する用紙Ｓを加圧および加熱する。これにより、トナー像は用紙Ｓに定着する。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。
【００３９】
［２．プリントヘッド３００］
図２および図３を参照して、プリントヘッド３００の内部構造について説明する。図２は、プリントヘッド３００の内部構造を表わす平面図である。図３は、プリントヘッド３００と感光体１０との関係を示す模式図である。
【００４０】
図２に示されるように、プリントヘッド３００は、光源３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ，３２２Ｋと、コリメータレンズ３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋと、ミラー３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋと、ミラー３１２と、ポリゴンミラー３１３と、ポリゴンモーター３１４と、ｆθレンズ３１６と、ミラー３１８Ｙ，３１８Ｍ，３１８Ｃ，３１８Ｋと、ミラー３１９Ｙ，３１９Ｍ，３１９Ｃと、ミラー３１５と、光センサ３２１とを含む。
【００４１】
以下では、光源３２２Ｋから照射されるレーザー光に注目して、レーザー光の経路について説明する。光源３２２Ｋから照射されたレーザー光は、コリメータレンズ３１０Ｋによって集光され、ミラー３１１Ｋに照射される。ミラー３１１Ｋは、コリメータレンズ３１０Ｋを通過したレーザー光をミラー３１２に反射する。ミラー３１２は、当該レーザー光をポリゴンミラー３１３に反射する。
【００４２】
回転多面鏡としてのポリゴンミラー３１３は、角柱形状（たとえば、六角柱）を有する。ポリゴンミラー３１３の側面は、ミラーで構成されている。ポリゴンミラー３１３は、ポリゴンモーター３１４によって回転駆動される。ポリゴンミラー３１３は、回転しながらレーザー光を反射することで、レーザー光の反射方向を規則的に変える。ポリゴンミラー３１３は、回転しながら、レーザー光をｆθレンズ３１６に反射する。ｆθレンズ３１６を通過したレーザー光は、ミラー３１８によって感光体１０Ｋ（図１参照）に反射される。
【００４３】
画像形成装置１５０は、ポリゴンミラー３１３を回転しつつ、感光体１０Ｋを回転させすることで、ポリゴンミラー３１３によって反射されたレーザー光を感光体１０Ｋ上で走査させる。このとき、ポリゴンミラー３１３の１面分のミラーで感光体１０Ｋの主走査方向の１ラインが走査される。主走査方向とは、感光体１０の回転軸の方向を示す。ポリゴンミラー３１３が６面のミラーで構成される場合には、ポリゴンミラー３１３が１回転することで、感光体１０Ｋの主走査方向の６ラインが走査される。画像形成装置１５０は、入力された画像パターンに従って、光源３２２Ｋのオン／オフを切り替えることで、感光体１０Ｋ上の任意の位置を露光する。これにより、入力画像を表わす静電潜像が感光体１０Ｋ上に形成される。
【００４４】
同様に、光源３２２Ｙから照射されるレーザー光は、ポリゴンミラー３１３によって感光体１０Ｙ上に反射される。光源３２２Ｍから照射されるレーザー光は、ポリゴンミラー３１３によって感光体１０Ｍ上に反射される。光源３２２Ｃから照射されるレーザー光は、ポリゴンミラー３１３によって感光体１０Ｃ上に反射される。ミラー３１１Ｙ，３１１Ｍ，３１１Ｃ，３１１Ｋが段差を設けて設置されることにより、光源３２２Ｙ，３２２Ｍ，３２２Ｃ，３２２Ｋから照射されるレーザー光は、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに反射される。
【００４５】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、円柱形状をしており、円周方向に回転可能に構成されている。ここで、図２に示すように、円柱形状の長さ方向を主走査方向、円周方向を副走査方向とする。副走査方向は、用紙Ｓの搬送方向に対応する。画像形成装置１５０は、用紙Ｓに形成する画像の倍率を拡大または縮小する場合に、副走査方向の倍率を設定する。
【００４６】
［３．ハードウェア構成］
図４を参照して、画像形成装置１５０のハードウェア構成の一例について説明する。図４は、画像形成装置１５０の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。
【００４７】
図４に示すように、画像形成装置１５０は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、操作パネル１０５と、スキャナー２０と、画像形成部９０と、記憶装置１２０と、プリントヘッド３００とを備える。
【００４８】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００４９】
制御装置１０１は、画像形成装置１５０の制御パラメータを調整するための制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１５０の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００５０】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１５０は、アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１５０は、制御プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【００５１】
操作パネル１０５は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられており、画像形成装置１５０に対する操作をタッチ操作で受け付ける。一例として、操作パネル１０５は、制御パラメータの調整処理を実行するための操作などを受け付ける。操作パネル１０５は、ユーザーのパネル操作を検知するパネル操作センサを備える。パネル操作センサは、ポリゴンモーターを第２回転数で回転させる事前回転の開始タイミングを検出する。
【００５２】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）その他の記憶装置である。記憶装置１２０は、内蔵式、外付け式のいずれであってもよい。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などを格納する。ただし、制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【００５３】
制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。さらに、制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１５０が構成されてもよい。
【００５４】
プリントヘッド３００は、制御装置３０１と、記憶装置３２０と、光源３２２とを含む。制御装置３０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００５５】
［４．ポリゴンモーターの回転制御］
図５を参照して、ポリゴンモーターの回転制御について説明する。図５は、第１の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御における機能ブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、画像形成装置１５０は、制御装置１０１と、プリントヘッド３００と、感光体１０とを備える。プリントヘッド３００は、制御装置３３０と、光源３２２と、記憶装置３２０と、ポリゴンミラー３１３と、レンズ３１６とを含む。
【００５７】
図５（Ａ）に示すように、画像形成装置１５０の電源投入後であって、露光開始前の所定のタイミングにおいて、制御装置１０１は、ポリゴンモーター３１４を事前回転させる。制御装置１０１は、所定のタイミングとして、たとえば、ユーザーによる操作パネル１０５の操作をパネル操作センサによって検知したタイミングに、ポリゴンモーター３１４を事前回転させる。
【００５８】
ポリゴンモーター３１４の事前回転の回転数（以下、第２回転数ともいう）は、露光開始後の本回転の回転数の設定値（以下、第１回転数ともいう）に対応するように決定される。より詳細には、第２回転数は、ポリゴンモーター３１４を当該第１回転数で回転させた場合におけるプリントヘッド３００の共振が少ない振動数として事前に決定される。制御装置３３０は、記憶装置３２０に格納されている回転数対応テーブルＤ１を参照し、本回転の回転数の設定値に対応づけられている事前回転の回転数（第２回転数）で、ポリゴンモーター３１４を回転させる。回転数対応テーブルＤ１は、たとえば、画像形成装１００およびプリントヘッド３００の製造時において、以下において説明する方法により作成され、記憶装置３２０に格納される。
【００５９】
図５（Ｂ）に示すように、制御装置１０１は、露光開始のタイミングが到来すると、プリントヘッド３００の制御装置３３０にタイミングを指示する。制御装置３３０は、光源３２２を制御し、ポリゴンミラー３１３へのレーザー光の照射を開始させる。制御装置１０１は、予め設定されている本回転の回転数（第１回転数）でポリゴンモーター３１４を回転させ、感光体１０への露光が行われる。
【００６０】
［５．第２回転数の決定方法］
図６〜図８を参照し、第２回転数の決定方法を説明する。図６は、第２回転数を決定する際の共振点検知を説明する図である。図７は、第１回転数と第２回転数の候補とを示す回転数対応テーブルＤ１を示す図である。図８は、第２回転数の候補となる回転数から第１回転数への遷移時間を示す図である。
【００６１】
図６（Ａ）に、第２回転数の決定に用いられるテーブルを示す。図６（Ａ）では、第１回転数が２６０００回転／分の場合に、当該第１回転数から±２５００回転の回転数について、それぞれの高調波における回転数が示されている。すなわち、下端値の２３５００回転／分から、上端値の２８５００回転／分までの範囲について、それぞれの高調波における回転数と、当該高調波における回転数から第１回転数までの遷移時間が記載されている。
【００６２】
ここで、高調波における回転数とは、基準となる回転数に対して、整数倍となる回転数を意味する。図６（Ａ）に示す例では、基準となる回転数２６０００回転／分に対して、２倍〜８倍の回転数が記載されている。本実施形態では、ポリゴンモーター３１４の回転に対するプリントヘッド３００の共振として、６倍回転の周波数による共振が発生しやすいことを考慮して、６倍回転の周波数について共振点を検知した例を用いて説明する。
【００６３】
図６（Ｂ）に、ポリゴンモーター３１４の回転数に応じたプリントヘッド３００の共振強度を示す。図６（Ｂ）では、ポリゴンモーター３１４を、下限値である２３５００回転／分に対する６倍回転数である２３５０Ｈｚから、上限値である２８５００回転／分に対する６倍回転数である２８５０Ｈｚまで回転数を変化させた場合におけるプリントヘッド３００の共振強度が示されている。図６（Ｂ）に示す例では、２３５０Ｈｚから２８５０Ｈｚまでの間に２５か所のポイントをとって、各ポイントにおける共振強度を測定しており、共振強度が、共振強度閾値としての０．３ｍ／ｓ２・ｒｍｓ以上のポイントを共振が発生している範囲と判断している。
【００６４】
制御装置１０１は、第１回転数の設定値に応じてポリゴンモーター３１４の回転数を変化させて回転させた場合に、回転数の変化に伴うプリントヘッド３００の共振強度が所定の閾値以下となる回転数を、第２回転数として決定する。以下において、第２回転数の候補となる回転数の決定方法を説明する。
【００６５】
図６（Ｂ）を参照すると、２４６０Ｈｚ〜２７００Ｈｚまでの範囲において、共振強度が共振強度閾値としての０．３ｍ／ｓ２・ｒｍｓを上回っている。そのため、当該範囲において共振が発生していることとなるため、２４６０Ｈｚ〜２７００Ｈｚの範囲を外して、第２回転数の候補が選定される。ここで、第１回転数よりも低い回転数であって、第１回転数に最も近い回転数が第２回転数の第１候補として選定される。そして、第１回転数よりも高い回転数であって、第１回転数に最も近い回転数が第２回転数の第２候補として選定される。
【００６６】
図６（Ａ）に示すように、第２回転数の第１候補として、２４５０Ｈｚに対応する２４５００回転／ｍｉｎが選定される。さらに、第２回転数の第２候補として、２７５０Ｈｚに対応する２７５００回転／ｍｉｎが選定される。
【００６７】
図７に、回転数対応テーブルＤ１の一例を示す。図７に示す回転数対応テーブルＤ１では、第１回転数として、２６０００回転／分，３３０００回転／分，４４０００回転／分のそれぞれについて、第２回転数の第１候補の回転数と、第２候補の回転数とが規定されている。さらに、回転数対応テーブルＤ１には、第１候補の回転数および第２候補の回転数から、第１回転数までの遷移時間が規定されている。
【００６８】
図８を参照して、第２回転数の候補回転数から、第１回転数までの遷移時間について説明する。図８（Ａ）に示す例では、第１候補（すなわち、第１回転数より低い回転数）から第１回転数まで遷移するのに時間Ｔ１を必要としている。それに対して、図８（Ｂ）に示す例では、第２候補（すなわち、第１回転数より高い回転数）から第１回転数まで遷移するのに時間Ｔ２を必要としている。制御装置１０１は、これら遷移時間に基づいて、第１候補を第２回転数とするか、第２候補を第２回転数とするかを決定する。
【００６９】
制御装置１０１は、動作モードの１つである印字速度優先モードが設定されている場合は、プリントヘッド３００の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数への遷移時間が一番短い回転数を、第２回転数として決定する。
【００７０】
制御装置１０１は、動作モードの１つである寿命優先モードが設定されている場合は、プリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値以下となる第２回転数の候補の中から、第１回転数よりも低い回転数の中で、第１回転数への遷移時間が一番短い回転数（すなわち、第１候補の回転数）を第２回転数として決定する。
【００７１】
または、制御装置１０１は、第２候補の回転数から第１回転数への遷移時間が最も短い場合であっても、第１候補の回転数から第１回転数への遷移時間との差が所定の閾値以下の場合には、寿命優先モードとして第１の候補を第２回転数として決定してもよい。
【００７２】
ここで、動作モードを印字速度優先モードとするか、寿命優先モードとするかは、ユーザーが適宜選択可能に構成されている。
【００７３】
なお、制御装置１０１は、図６で示すように、第１回転数の設定値に応じて前記ポリゴンモーターの回転数を変化させて回転させた場合に、いずれの回転数においてもプリントヘッド部材の共振強度が所定の閾値を超えない場合には、第１回転数を第２回転数として決定する。この場合、本回転の回転数（第１回転数）により、事前回転を行うこととなる。
【００７４】
［５．処理手順］
図９〜図１１を参照して、第１の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御の手順を説明する。図９は、画像形成処理全体の手順を示すフローチャートである。図１０は、ポリゴンモーターの回転制御の手順を示すフローチャートである。図１１は、印字処理の手順を示すフローチャートである。これら処理は、たとえば制御装置１０１として機能するＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。
【００７５】
図９に示すように、ステップＳ９０１において、制御装置１０１は、用紙センサの検出値に基づいて、用紙のセットを検出したか否かを判定する。用紙のセットを検出した場合（ステップＳ９０１においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ９０２に切り替える。そうでない場合（ステップＳ９０１においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ９０１を繰り返す。
【００７６】
ステップＳ９０２において、制御装置１０１は、ポリゴンモーター回転制御を実施する。ポリゴン回転制御の内容については後述する。
【００７７】
ステップＳ９０３について、制御装置１０１は、印字処理を実施する。印字処理の内容については後述する。制御装置１０１は、処理を終了する。
【００７８】
図１０を参照して、ポリゴンモーター回転制御の手順について説明する。ステップＳ１０１０において、制御装置１０１は、印刷ジョブごとに設定されている印刷条件に基づいて、第１回転数を設定する。
【００７９】
ステップＳ１０２０において、制御装置１０１は、ユーザーの選択条件に基づいて、動作モードが寿命優先モードであるか否かを判定する。寿命判定モードである場合（ステップＳ１０２０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１０３０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１０２０においてＮＯ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１０３５に切り替える。
【００８０】
ステップＳ１０３０において、制御装置１０１は、回転数対応テーブルＤ１を参照し、第１回転数よりも低く、かつ、遷移時間が最も短い候補回転数を、第２回転数に設定する。
【００８１】
一方、ステップＳ１０３５において、制御装置１０１は、回転数対応テーブルＤ１を参照し、第１候補の回転数と第２候補の回転数の内、遷移時間が最も短い回転数を第２回転数に設定する。
【００８２】
ステップＳ１０４０において、制御装置１０１は、第２回転数でポリゴンモーターを回転させる。制御装置１０１は、ポリゴンモーター回転制御を終了する。
【００８３】
図１１を参照して、印字処理の手順について説明する。ステップＳ１１１０において、制御装置１０１は、ＳＯＳ（Start  Of  Scan）信号の有無に基づいて、露光開始か否かを判定する。露光開始の場合（ステップＳ１１１０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は制御をステップＳ１１２０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１１１０においてＮＯ）、制御装置１０１は、ステップＳ１１１０を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ１１２０において、制御装置１０１は、ポリゴンモーターの回転数を第１回転数に設定し、プリントヘッド３００の制御装置３３０に対して、露光開始のタイミングを指示する。
【００８５】
ステップＳ１１３０において、制御装置１０１は、画像形成処理を実施する。
ステップＳ１１４０において、制御装置１０１は、ユーザーからの印刷ジョブの有無に基づいて、画像形成処理を終了するか否かを判定する。画像形成処理を終了する場合（ステップＳ１１４０においてＹＥＳ）、制御装置１０１は、制御をステップＳ１１５０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１１４０においてＮＯ）、制御装置１０１は、再度ステップＳ１１３０を行う。
【００８６】
ステップＳ１１５０において、制御装置１０１は、ポリゴンモーター３１４の回転数を第２回転数に変更する。
【００８７】
ステップＳ１１６０において、制御装置１０１は、所定の時間経過後にポリゴンモーター３１４を停止する。
【００８８】
［６．小括］
以上のようにして、第１の実施の形態では、制御装置１０１は露光を開始する前に、印刷ジョブごとに設定されている印刷条件に基づいて、露光開始後のポリゴンモーターの回転数である第１回転数を設定する。制御装置１０１は、ポリゴンモーターを当該第１回転数で回転させた場合におけるプリントヘッド部材の共振が少ない予め定められた複数の候補回転数の内から第２回転数を決定し、ポリゴンモーターを当該第２回転数で回転させる。
【００８９】
上記構成とすることにより、ポリゴンモーターの事前回転を、共振を抑えた回転数で実施しつつ、すみやかに本回転に遷移することが可能となり、ユーザーの利便性が向上する。
【００９０】
＜第２の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、画像形成装置２５０は、温湿度センサ２３０を備える。制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４の周囲の温度または湿度に応じて、回転数対応テーブルＤ１に規定されている第２回転数を補正する点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１５０が備える構成と同様の構成には、画像形成装置１５０の符号と同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【００９１】
［２．詳細］
図１２〜図１４を参照して、第２の実施の形態に係るポリゴン回転数制御を説明する。図１２は、第２の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転制御における機能ブロック図である。図１３は、第２の実施の形態に係る第２回転数補正テーブルＤ２を示す図である。図１４は、共振点の温度変化を示す図である。
【００９２】
図１２に示すように、第２の実施の形態に係る画像形成装置２５０は、温湿度センサ２３０を備える。温湿度センサ２３０は、プリントヘッド３００の周囲の温度および湿度を計測する。制御装置２０１は、記憶装置３２０に格納されている回転数対応テーブルＤ１に加えて、温湿度センサ２３０からの出力値、および第２回転数補正テーブルＤ２を参照して、ポリゴンモーター３１４の第２回転数を補正する。
【００９３】
図１３に第２回転数補正テーブルＤ２を例示する。図１３（Ａ）は、回転数補正テーブルの一例として、温度による補正テーブルＤ２を示す。図１３（Ｂ）は、回転数補正テーブルの一例として、湿度による補正テーブルＤ２′を示す。
【００９４】
図１３（Ａ）に示す第２回転数補正テーブルＤ２では、第１回転数の設定値に対して、温度に応じた第２回転数の補正値が規定されている。すなわち、たとえば第１回転数が２６０００回転／分の場合に、温度が１０℃以下の場合には、回転数対応テーブルＤ１（図７参照）で規定されている第１候補２４５０回転および第２候補２７５０回転に対して、それぞれ５００回転ずつプラスされることを示している。
【００９５】
同様に、温度が３０℃〜５０℃の場合には、回転数対応テーブルＤ１で規定されている第１候補２４５０回転および第２候補２７５０回転に対して、それぞれ５００回転ずつマイナスされることとなる。
【００９６】
図１４に、温度変化とプリントヘッド３００の共振点との関係を示す。図１４に示すように、温度が下がるにつれて、プリントヘッド３００の共振が発生するポリゴンモーター３１４の回転数は高くなる。逆に温度が上がるにつれて、プリントヘッド３００の共振が発生するポリゴンモーター３１４の回転数は低くなる。そのため、第２回転数補正テーブルＤ２では、基準となる温度（図１３（Ａ）に示す例では１０℃〜３０℃）に対する補正回転数を規定することにより、温度変化に応じた適切な回転数で、ポリゴンモーター３１４を回転させることが可能となる。
【００９７】
［３．処理手順］
図１５を参照して、第２の実施の形態に係る処理手順を説明する。図１５は、第２の実施の形態に係る処理手順を示すフローチャートである。図１５において、第１の実施の形態と同じステップについては、同一のステップ番号を付してある。よって、説明は繰り返さない。
【００９８】
ステップＳ１０１０の後のステップＳ１５１５において、制御装置２０１は、温湿度センサ２３０から温度情報を取得する。
【００９９】
ステップＳ１０２０〜ステップＳ１０３５については、第１の実施の形態と同様の処理のため、説明は繰り返さない。ステップＳ１０３０またはステップＳ１０３５の後、制御装置２０１は、制御をステップＳ１５３８に切り替える。
【０１００】
ステップＳ１５３８において、制御装置２０１は、第２回転数補正テーブルＤ２を参照し、第２回転数の補正処理を行う。制御装置は、制御をステップＳ１０４０に切り替える。
【０１０１】
ステップＳ１０４０において、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４を第２回転数で回転させる。制御装置２０１は、処理を終了する。
【０１０２】
［４．小括］
以上のようにして、第２の実施の形態では、制御装置２０１は、ポリゴンモーター３１４の周囲の温度または湿度に応じて、第２回転数を補正する。
【０１０３】
上記構成とすることにより、プリントヘッド３００の周囲の外部環境に応じて、プリントヘッド３００の共振が発生しない適切な事前回転数を設定することが可能となる。
【０１０４】
＜第３の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、ユーザーは操作パネル１０５を操作して、回転数対応テーブルＤ１を更新できる点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１５０が備えるハードウェア構成と同様の構成によって実現される。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【０１０５】
［２．詳細］
図１６および図１７を参照し、第３の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転数設定処理について説明する。図１６は、第３の実施の形態に係るポリゴンモーターの回転数設定処理における機能ブロック図である。図１７は、ポリゴンモーターの回転数設定処理における操作パネルを示す図である。
【０１０６】
図１６に示すように、第３の実施の形態に係る画像形成装置３５０では、ユーザーは操作パネル１０５を操作することにより、記憶装置３２０に格納されている回転数対応テーブルＤ１を更新することができる。
【０１０７】
図１７に、回転数対応テーブルＤ１の更新における操作パネル１０５の表示を示す。図１７（Ａ）において、ユーザーがモード選択ボタン１０７を押下すると、図１７（Ｂ）に示す表示となる。
【０１０８】
図１７（Ｂ）において、ユーザーはテンキー１０９を操作してパスワードを入力する。当該モードは、一般のユーザーではなく、画像形成装置３５０のメンテナンスを行うサービスマンが使用するモードであるため、パスワード入力を必要としている。パスワードが認証されると、図１７（Ｃ）に示すように、ポリゴンモーター回転数設定モードとなる。
【０１０９】
［３．処理手順］
図１８および図１９を参照し、ポリゴンモーター回転数設定の処理手順について説明する。図１８は、ポリゴンモーター回転数の設定が行われる一例である画像形成装置３５０の設定時のセットアップ処理のフローチャート図である。図１９は、ポリゴンモーター回転数設定のフローチャート図である。
【０１１０】
ステップＳ１８１０において、制御装置３０１は、初期マシン設定を行う。ここで、初期マシン設定としては、たとえば、現像剤投入後の初期動作、スキャナー読取位置のずれ調整、または用紙位置のずれ調整などを含む。
【０１１１】
ステップＳ１８２０において、制御装置３０１は、ユーザーからの入力操作に基づいて、ポリゴンモーター回転数設定を行うためのパスワード認証が行われたか否かを判定する。パスワード認証が行われた場合（ステップＳ１８２０においてＹＥＳ）、制御装置３０１は、制御をステップＳ１８３０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１８２０においてＮＯ）、制御装置３０１は処理を終了する。
【０１１２】
ステップＳ１８３０において、制御装置３０１は、ポリゴンモーター回転数設定処理を行う。その後、制御装置３０１は、処理を終了する。
【０１１３】
図１９を参照して、ステップＳ１９１０において、制御装置３０１は、ポリゴンモーター３１４の回転数を、第１の回転数の上限値にセットする。
【０１１４】
ステップＳ１９２０において、制御装置３０１は、ポリゴンモーター３１４を回転させる。
【０１１５】
ステップＳ１９３０において、制御装置３０１は、プリントヘッド３００の振動を検知する。プリントヘッド３００の振動は、画像形成装置３５０内に設けられた振動センサにより検知される。
【０１１６】
ステップＳ１９４０において、制御装置３０１は、ポリゴンモーター３１４の回転数を−５００回転／分に設定する。
【０１１７】
ステップＳ１９５０において、制御装置３０１は、ポリゴンモーター３１４の回転数が下限値を下回ったか否かを判定する。ポリゴンモーター３１４の回転数が下限値を下回った場合（ステップＳ１９５０においてＹＥＳ）、制御装置３０１は、制御をステップＳ１９６０に切り替える。そうでない場合（ステップＳ１９５０においてＮＯ）、制御装置３０１は、制御をステップＳ１９２０に戻し、上述の処理を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ１９７０において、制御装置３０１は、第１の実施の形態で説明した方法により、回転数対応テーブルＤ１を更新する。制御装置３０１は、処理を終了する。
【０１１９】
［４．小括］
以上のようにして、第３の実施の形態では、ユーザーは操作パネル１０５を操作して、回転数対応テーブルＤ１を更新できる。
【０１２０】
上記構成とすることにより、プリントヘッド３００の共振回転数の変化に応じて回転数対応テーブルＤ１を更新することが可能となり、より適切にプリントヘッド３００の共振を抑制することが可能となる。
【０１２１】
＜他の実施形態＞
なお、本開示に係る技術的思想の適用範囲は、上記実施形態に限定されない。例えば、ポリゴンモーター３１４の事前回転を開始する所定のタイミングとして、たとえば、制御装置３０１は、用紙センサが用紙のセットを検知したタイミングに、ポリゴンモーター３１４の事前回転を開始してもよい。または、制御装置３０１は、接近センサがユーザーの接近を検知したタイミングに、ポリゴンモーター３１４を事前回転させてもよい。
【０１２２】
または、画像形成装置の内部における環境条件（例えば、温度または湿度）が変化すると、制御装置は、変化後の環境条件下に合わせて自動で回転数対応テーブルＤ１を更新するような構成としてもよい。これらのようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２４】
１  画像形成ユニット、１０  感光体、１１  帯電装置、１３  現像装置、１４  現像ローラー、１５  トナーボトル、１７  クリーニング装置、２０  スキャナー、２１  カバー、２２  用紙台、２３，４８  トレー、３０  中間転写ベルト、３１  一次転写ローラー、３３  二次転写ローラー、３７  カセット、３８  従動ローラー、３９  駆動ローラー、４０  タイミングローラー、４１  搬送経路、４７  定着装置、５０  プリンター、９０  画像形成部、１００  画像形成装、１０１，２０１，３０１，３３０  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  通信インターフェイス、１０５  操作パネル、１０７  モード選択ボタン、１０９  テンキー、１２０，３２０  記憶装置、１２２  制御プログラム、１５０，２５０，３５０  画像形成装置、２３０  温湿度センサ、３００  プリントヘッド、３１０  コリメータレンズ、３１１，３１２，３１５，３１８，３１９  ミラー、３１３  ポリゴンミラー、３１４  ポリゴンモーター、３１６  レンズ、３２１  光センサ、３２２  光源。
【図１】
2019086619.tif 000003
【図２】
2019086619.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019086619.tif 000014
【図１３】
2019086619.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019086619.tif 000017
【図１６】
2019086619.tif 000018
【図１７】
2019086619.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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