(57)【要約】      （修正有）【課題】爪部同士の間隔が可変な部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法を提供する。【解決手段】基板位置決め部と、挿入ヘッドと、クリンチ機構２３と、を備える、部品実装装置であって、クリンチ機構は、２本のリードのうちの一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部５２Ａと、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部５２Ｂとを備え、それぞれのクリンチ部は、爪部と、ベース部材と、ロッドとを備え、部品実装装置はさらに、第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板と、第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部とを備える。【選択図】図１０Ａ
2019041049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板を位置決めする基板位置決め部と、
水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びた２本のリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、
水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、
クリンチ機構は、２本のリードのうちの一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部とを備え、
それぞれのクリンチ部は、
基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、
固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、
ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドとを備え、
部品実装装置はさらに、
第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板と、
第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部とを備える、部品実装装置。
【請求項２】
第１のクリンチ部あるいは第２のクリンチ部と交換可能な代替クリンチ部をさらに備え、
代替クリンチ部のロッドは、代替クリンチ部と交換可能な第１のクリンチ部又は第２のクリンチ部のロッドが操作板に接触する位置とは異なる位置で操作板に接触し、
操作板は、第１のクリンチ部、第２のクリンチ部および代替クリンチ部のいずれのロッドとも接触可能な接触面を有する、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
第１および第２のクリンチ部において、
ベース部材は、ロッドを上下動可能な状態で挿通する第１のベース部材と、第１のベース部材に立設された第２のベース部材と、第２のベース部材に固定されて固定爪を保持する固定爪保持部と、第２のベース部材に設けられた揺動軸を中心として揺動可能かつ揺動爪を保持した揺動爪保持部と、を備え、
揺動爪保持部における揺動軸に接続される箇所とは反対側の下面にロッドの上端部が接触する、請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
第１のクリンチ部のベース部材を移動可能な状態で保持し、かつ、第２のクリンチ部のベース部材を固定状態で保持するように延びる移動ガイドをさらに備える、請求項１から３のいずれか１つに記載の部品実装装置。
【請求項５】
基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える部品実装装置を用いて、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する方法であって、
基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、
挿入ヘッドを用いて、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方から部品のリードを挿入する挿入ステップと、
クリンチ機構を用いて、基板に挿入されて基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチステップと、を含み、
クリンチ機構として、２本のリードのうちの一方のリードを折り曲げてクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードを折り曲げてクリンチする第２のクリンチ部とを備えるクリンチ機構を用い、
それぞれのクリンチ部として、
基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、
固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、
ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドと、を備える第１および第２のクリンチ部を用い、
部品実装装置として、
第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板、および、第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部を備える部品実装装置を用いた、部品実装基板の製造方法。
【請求項６】
部品実装装置として、第１のクリンチ部あるいは第２のクリンチ部と交換可能な代替クリンチ部をさらに備える部品実装装置を用い、
代替クリンチ部のロッドとして、代替クリンチ部と交換可能な第１のクリンチ部又は第２のクリンチ部のロッドが操作板に接触する位置とは異なる位置で操作板に接触するロッドを用い、
操作板として、第１のクリンチ部、第２のクリンチ部および代替クリンチ部のいずれのロッドとも接触可能な接触面を有する操作板を用いる、請求項５に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項７】
第１および第２のクリンチ部において、
ベース部材として、ロッドを上下動可能な状態で挿通する第１のベース部材と、第１のベース部材に立設された第２のベース部材と、第２のベース部材に固定されて固定爪を保持する固定爪保持部と、第２のベース部材に設けられた揺動軸を中心として揺動可能かつ揺動爪を保持した揺動爪保持部と、を備えるベース部材を用い、
揺動爪保持部における揺動軸に接続される箇所とは反対側の下面にロッドの上端部を接触させた、請求項５又は６に記載の部品実装基板の製造方法。
【請求項８】
クリンチ機構として、第１のクリンチ部のベース部材を移動可能な状態で保持し、かつ、第２のクリンチ部のベース部材を固定状態で保持するように延びる移動ガイドをさらに備えるクリンチ機構を用いる、請求項５から７のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジアル部品やアキシャル部品等の部品は、下方に平行に延びた２本のリードを有しており、これら２本のリードが基板に設けられた挿入孔に上方から挿入されることにより、部品が基板に装着・実装される。このようなリード付き部品を基板に実装する部品実装装置は、クリンチ機構を備えている。クリンチ機構は、２本のリードのうちの一方のリードを折り曲げてクリンチする第１の爪部と、もう一方のリードを折り曲げてクリンチする第２の爪部とを備える。第１の爪部と第２の爪部は、それぞれのリードを所定の方向に折り曲げてリードをクリンチする。
【０００３】
基板に挿入される部品の種類は多岐にわたり、その種類に応じてリードの配列も異なるため、リードの折曲げ方向も様々である。これに対応するために、折曲げ方向の異なる複数の爪部を用意し、部品の種類に応じて爪部を交換可能とした部品実装装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６２−０３２６４０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、２本のリードをクリンチする機構の場合、部品の種類に応じて２本のリードの間隔も様々であるため、それに対応できるようにするために、第１の爪部と第２の爪部の間隔を可変とすることが望ましい。特許文献１の構成では、第１の爪部と第２の爪部の間隔は固定されており、間隔を変更することができない。このように、爪部と爪部の間隔が可変な構成を備える部品実装装置の開発が望まれる。
【０００６】
従って、本発明の目的は、前記問題を解決することにあって、爪部同士の間隔が可変な部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の部品実装装置は、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びた２本のリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、クリンチ機構は、２本のリードのうちの一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部とを備え、それぞれのクリンチ部は、基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドとを備え、部品実装装置はさらに、第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板と、第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部とを備え、第１のクリンチ部および第２のクリンチ部のロッドの下端部はともに、操作板の表面に沿って移動可能なローラで構成されている。
【０００８】
また、本発明の部品実装基板の製造方法は、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える部品実装装置を用いて、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する方法であって、基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、挿入ヘッドを用いて、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方から部品のリードを挿入する挿入ステップと、クリンチ機構を用いて、基板に挿入されて基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチステップと、を含み、クリンチ機構として、２本のリードのうちの一方のリードを折り曲げてクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードを折り曲げてクリンチする第２のクリンチ部とを備えるクリンチ機構を用い、それぞれのクリンチ部として、基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドと、を備える第１および第２のクリンチ部を用い、部品実装装置として、第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板、および、第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部を備える部品実装装置を用い、第１のクリンチ部および第２のクリンチ部のロッドの下端部をともに、操作板の表面に沿って移動可能なローラで構成している。
【０００９】
本発明の部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法によれば、爪部同士の間隔が可変な構成を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態の部品実装装置の概略斜視図
【図２】実施の形態のクリンチ機構およびリード屑回収容器の概略斜視図
【図３】クリンチ機構および移動ガイドの概略斜視図
【図４】クリンチ機構および移動ガイドの概略斜視図
【図５】クリンチ機構および移動ガイドの概略平面図
【図６】移動ガイドの概略斜視図
【図７Ａ】クリンチ機構によりリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（待機位置、非切断位置）
【図７Ｂ】クリンチ機構によりリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（操作位置、切断位置）
【図８Ａ】クリンチ機構によりリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（待機位置、非切断位置）
【図８Ｂ】クリンチ機構によりリードを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図（操作位置、切断位置）
【図８Ｃ】間隔変更部の構成を示す概略斜視図
【図９Ａ】クリンチ機構および移動ガイドの概略平面図
【図９Ｂ】クリンチ機構によるリードの折曲げ方向（外曲げ）を示す概略平面図
【図１０Ａ】クリンチ機構を取り外した状態を示す概略斜視図
【図１０Ｂ】別のクリンチ機構を取り付ける前の状態を示す概略斜視図
【図１０Ｃ】別のクリンチ機構を取り付けた後の状態を示す概略斜視図
【図１０Ｄ】別のクリンチ機構を取り付けた後の状態を示す概略斜視図
【図１０Ｅ】別のクリンチ機構および移動ガイドの概略平面図
【図１０Ｆ】別のクリンチ機構によるリードの折曲げ方向（内曲げ）を示す概略平面図
【図１１Ａ】平面視における操作板に対する第１のクリンチ部のロッドおよび第２のクリンチ部のロッドの位置を示す概略図
【図１１Ｂ】平面視における操作板に対する代替クリンチ部のロッドの位置を示す概略図
【図１２】実施の形態の部品実装装置を用いて、部品を基板に実装した部品実装基板を製造する方法の一例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の第１態様によれば、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びた２本のリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える、部品実装装置であって、クリンチ機構は、２本のリードのうちの一方のリードをクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードをクリンチする第２のクリンチ部とを備え、それぞれのクリンチ部は、基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドとを備え、部品実装装置はさらに、第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板と、第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部とを備え、第１のクリンチ部および第２のクリンチ部のロッドの下端部はともに、操作板の表面に沿って移動可能なローラで構成されている、部品実装装置を提供する。
【００１２】
このような構成によれば、一対のクリンチ部の爪部同士の間隔が可変な構成を実現することができる。
【００１３】
本発明の第２態様によれば、第１のクリンチ部あるいは第２のクリンチ部と交換可能な代替クリンチ部をさらに備え、代替クリンチ部のロッドは、代替クリンチ部と交換可能な第１のクリンチ部又は第２のクリンチ部のロッドが操作板に接触する位置とは異なる位置で操作板に接触し、操作板は、第１のクリンチ部、第２のクリンチ部および代替クリンチ部のいずれのロッドとも接触可能な接触面を有する、第１態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１４】
このような構成によれば、爪部同士の間隔が可変な構成において、クリンチ部を交換することでリードの折曲げ方向を変更可能とすることができる。またクリンチ部を交換した場合でも、同じ操作板を使用し続けることができる。
【００１５】
本発明の第３態様によれば、第１および第２のクリンチ部において、ベース部材は、ロッドを上下動可能な状態で挿通する第１のベース部材と、第１のベース部材に立設された第２のベース部材と、第２のベース部材に固定されて固定爪を保持する固定爪保持部と、第２のベース部材に設けられた揺動軸を中心として揺動可能かつ揺動爪を保持した揺動爪保持部と、を備え、揺動爪保持部における揺動軸に接続される箇所とは反対側の下面にロッドの上端部が接触する、第１態様又は第２態様に記載の部品実装装置を提供する。
【００１６】
このような構成によれば、爪部によるリードの折曲げ機構を簡易な構成で実現することができる。
【００１７】
本発明の第４態様によれば、第１のクリンチ部のベース部材を移動可能な状態で保持し、かつ、第２のクリンチ部のベース部材を固定状態で保持するように延びる移動ガイドをさらに備える、第１態様から第３態様のいずれか１つに記載の部品実装装置を提供する。
【００１８】
このような移動ガイドを設けることで、爪部同士の間隔が可変な機構を簡易な構成で実現することができる。
【００１９】
本発明の第５態様によれば、基板を位置決めする基板位置決め部と、水平方向および上下方向に移動可能なヘッドであって、下方に延びたリードを有する部品をピックアップし、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方からリードを挿入する挿入ヘッドと、水平方向および上下方向に移動可能な機構であって、基板の挿入孔から基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチ機構と、を備える部品実装装置を用いて、基板に部品を実装した部品実装基板を製造する方法であって、基板位置決め部を用いて、基板を位置決めする基板位置決めステップと、挿入ヘッドを用いて、基板位置決め部により位置決めされた基板の挿入孔に上方から部品のリードを挿入する挿入ステップと、クリンチ機構を用いて、基板に挿入されて基板の下面側に突出したリードをクリンチするクリンチステップと、を含み、クリンチ機構として、２本のリードのうちの一方のリードを折り曲げてクリンチする第１のクリンチ部と、もう一方のリードを折り曲げてクリンチする第２のクリンチ部とを備えるクリンチ機構を用い、それぞれのクリンチ部として、基板の下面側に突出したリードを挟むように配置される固定爪および揺動爪を有し、揺動爪が固定爪に近付くように移動してリードを折り曲げてクリンチする爪部と、固定爪を固定した状態で保持し、揺動爪を揺動可能な状態で保持するベース部材と、ベース部材に上下動可能な状態で挿通された棒状の部材であって、揺動爪に間接的に接触し、上下動によって揺動爪を揺動させるロッドと、を備える第１および第２のクリンチ部を用い、部品実装装置として、第１および第２のクリンチ部のロッドの下端部に接触してロッドを上方に押し上げる押上げ位置と、ロッドの下端部から下方に離れた非押上げ位置の間を上下動する操作板、および、第１のベース部材を第２のベース部材に対して相対的に移動させる間隔変更部を備える部品実装装置を用い、第１のクリンチ部および第２のクリンチ部のロッドの下端部をともに、操作板の表面に沿って移動可能なローラで構成した、部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２０】
このような方法によれば、一対のクリンチ部の爪部同士の間隔が可変な構成を実現することができる。
【００２１】
本発明の第６態様によれば、部品実装装置として、第１のクリンチ部あるいは第２のクリンチ部と交換可能な代替クリンチ部をさらに備える部品実装装置を用い、代替クリンチ部のロッドとして、代替クリンチ部と交換可能な第１のクリンチ部又は第２のクリンチ部のロッドが操作板に接触する位置とは異なる位置で操作板に接触するロッドを用い、操作板として、第１のクリンチ部、第２のクリンチ部および代替クリンチ部のいずれのロッドとも接触可能な接触面を有する操作板を用いる、第５態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２２】
このような方法によれば、爪部同士の間隔が可変な構成において、クリンチ部を交換することでリードの折曲げ方向を変更可能とすることができる。またクリンチ部を交換した場合でも、同じ操作板を使用し続けることができる。
【００２３】
本発明の第７態様によれば、第１および第２のクリンチ部において、ベース部材として、ロッドを上下動可能な状態で挿通する第１のベース部材と、第１のベース部材に立設された第２のベース部材と、第２のベース部材に固定されて固定爪を保持する固定爪保持部と、第２のベース部材に設けられた揺動軸を中心として揺動可能かつ揺動爪を保持した揺動爪保持部と、を備えるベース部材を用い、揺動爪保持部における揺動軸に接続される箇所とは反対側の下面にロッドの上端部を接触させた、第５態様又は第６態様に記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２４】
このような方法によれば、爪部によるリードの折曲げ機構を簡易な構成で実現することができる。
【００２５】
本発明の第８態様によれば、クリンチ機構として、第１のクリンチ部のベース部材を移動可能な状態で保持し、かつ、第２のクリンチ部のベース部材を固定状態で保持するように延びる移動ガイドをさらに備えるクリンチ機構を用いる、第５態様から第７態様のいずれか１つに記載の部品実装基板の製造方法を提供する。
【００２６】
このような移動ガイドを設けることで、爪部同士の間隔が可変な機構を簡易な構成で実現することができる。
【００２７】
以下、本発明に係る部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本発明は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本発明に含まれる。
【００２８】
（実施の形態）
実施の形態における部品実装装置の概略構成について、図１を用いて説明する。図１は、実施の形態の部品実装装置１の概略斜視図である。
【００２９】
図１に示す部品実装装置１は、下方に延びた２本のリード２Ｌを備えたリード付きの部品２を基板３に装着・実装する装置である。部品２が実装された基板３は、「部品実装基板」となる。
【００３０】
図１に示す部品実装装置１は、基板位置決め部１１と、挿入ヘッド移動機構１２と、挿入ヘッド１３と、クリンチユニット移動機構１４と、クリンチ機構（クリンチユニット）２３と、リード屑回収容器２４とを備える。
【００３１】
基板位置決め部１１は、基板３を所定位置に位置決めする部材である。実施の形態の基板位置決め部１１は一対のコンベア機構から成り、基板３の両端を下方から支持して搬送し、所定位置に位置決めする。基板３には、部品２のリード２Ｌを挿通するための挿入孔３ａが設けられている。
【００３２】
挿入ヘッド移動機構１２は、挿入ヘッド１３を移動させる機構である。実施の形態の挿入ヘッド移動機構１２は直交座標テーブルから成り、挿入ヘッド１３を水平方向（ＸＹ方向）および上下方向（Ｚ方向）に移動させる。
【００３３】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップし、基板位置決め部１１によって位置決めされた基板３の挿入孔３ａに部品２のリード２Ｌを上方から挿入する部材である。挿入ヘッド１３は基板位置決め部１１よりも上方に位置し、挿入ヘッド移動機構１２によりＸＹ方向およびＺ方向に移動される。
【００３４】
挿入ヘッド１３は、部品２をピックアップする一対のピックアップ爪１３ａを備える。ピックアップ爪１３ａは部品２を把持してピックアップするものであり、ピックアップ爪駆動機構１３Ｋによって駆動される。ピックアップ爪１３ａに代えて、部品２を吸着する吸着ノズルを用いてもよい。
【００３５】
クリンチユニット移動機構１４は、クリンチ機構２３およびリード屑回収容器２４を水平方向および上下方向に移動させる機構である。実施の形態のクリンチユニット移動機構１４は直交座標テーブルから成り、クリンチユニット１５を取り付けるためのアタッチメント部材１４Ｔを水平方向および上下方向に移動させる。なお、クリンチユニット移動機構１４およびアタッチメント部材１４Ｔの構成は、大きく簡略化した形で図示している。
【００３６】
クリンチ機構（クリンチユニット）２３は、基板３の挿入孔３ａから基板３の下面側に突出したリード２Ｌをクリンチする機構である。クリンチ機構２３は基板位置決め部１１よりも下方に位置した状態でアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられており、クリンチユニット移動機構１４の駆動により水平方向および上下方向に移動される。
【００３７】
リード屑回収容器２４は、クリンチ機構２３が切断したリード２Ｌの下端部であるリード屑を回収するための容器である。リード屑回収容器２４はネジなどの固定手段によりクリンチ機構２３に固定されている。
【００３８】
クリンチ機構２３およびリード屑回収容器２４の拡大斜視図を図２に示す。
【００３９】
図２に示すように、クリンチ機構２３にはリード屑誘導パイプ７３が設けられている。リード屑誘導パイプ７３は、クリンチ機構２３で生じたリード屑をリード屑回収容器２４に誘導するパイプである。リード屑誘導パイプ７３の上流側開口（図示せず）はクリンチ機構２３の内部に配置される。リード屑誘導パイプ７３の下流側開口７４はリード屑回収容器２４の上方に配置される。
【００４０】
上述したクリンチ機構２３によるリード２Ｌの切断・クリンチを行う構成を図３―図６に示す。
【００４１】
図３、図４は、クリンチ機構２３を異なる方向から見た概略斜視図であり、図５は、クリンチ機構２３の平面図である。図６は、移動ガイド４５の概略斜視図である。以降の説明では、図２に示したクリンチユニット移動機構１４、リード屑回収容器２４およびリード屑誘導パイプ７３等の図示を適宜省略する。
【００４２】
図３、図４に示すように、実施の形態のクリンチ機構２３は、一対のクリンチ部５２Ａ、５２Ｂによって構成されている。第１のクリンチ部５２Ａは、２本のリード２Ｌのうちの一方のリード２Ｌをクリンチし、第２のクリンチ部５２Ｂは、もう一方のリード２Ｌをクリンチする。第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂはともに移動ガイド４５に保持されている。移動ガイド４５は、前述したアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。第２のクリンチ部５２Ｂに対して内側に配置された第１のクリンチ部５２Ａは、図３、図４に示すＡ方向にスライド可能な状態で移動ガイド４５に保持されている。一方で、第１のクリンチ部５２Ａに対して外側に配置された第２のクリンチ部５２Ｂは、固定状態で移動ガイド４５に保持されている。
【００４３】
図４に示す第１のクリンチ部５２Ａは、第１のベース部材５１Ａと、第２のベース部材５３Ａと、固定爪保持部５４Ａと、揺動爪保持部５５Ａと、ロッド５６Ａと、下端側ローラ５７Ａと、上端側ローラ５８Ａと、揺動軸５９Ａとを備える。実施の形態における第１のベース部材５１Ａと第２のベース部材５３Ａは一体的に構成されており、第１のクリンチ部５２Ａ全体のベース部材を構成する。第１のクリンチ部５２Ａはさらに、図４、図５に示すように、固定爪６６Ａと、揺動爪６８Ａとを備える。各部材の詳細な構成については後述する。
【００４４】
一方で、図３に示す第２のクリンチ部５２Ｂも第１のクリンチ部５２Ａと同様の構成を備えている。具体的には、第２のクリンチ部５２Ｂは、第１のベース部材５１Ｂと、第２のベース部材５３Ｂと、固定爪保持部５４Ｂと、揺動爪保持部５５Ｂと、ロッド５６Ｂと、下端側ローラ５７Ｂと、上端側ローラ５８Ｂと、揺動軸５９Ｂとを備える。実施の形態における第１のベース部材５１Ｂと第２のベース部材５３Ｂは一体的に構成されており、第１のクリンチ部５２Ｂ全体のベース部材を構成する。第２のクリンチ部５２Ｂはさらに、図３、図５に示すように、固定爪６６Ｂと、揺動爪６８Ｂとを備える。各部材の詳細な構成については後述する。
【００４５】
図４に示すように、第１のクリンチ部５２Ａの第２のベース部材５３Ａには、リード屑誘導パイプ７３（図示省略）を挿通して保持するための貫通孔７５Ａが形成されている。同様に、図３に示すように、第２のクリンチ部５２Ｂの第２のベース部材５３Ｂには、リード屑誘導パイプ（図示省略）を挿通して保持するための貫通孔７５Ｂが形成されている。
【００４６】
図６に示す移動ガイド４５は、下方側から順に、第１の土台部６０と、第２の土台部６２と、スライド部６４とを備える。
【００４７】
最も下方に配置された第１の土台部６０は、棒状部６０Ａと、フランジ部６０Ｂとを備える。棒状部６０Ａは、第２の土台部６２を保持する部分であり、図６に示すＡ方向に沿って延びた状態でアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。第２の土台部６２は棒状部６０Ａに固定されている。フランジ部６０Ｂは、前述した第２のクリンチ部５２Ｂの第１のベース部材５１Ｂ（図３）を保持する部分である。フランジ部６０Ｂには、第１のベース部材５１Ｂを固定するための複数のねじ穴６０Ｃが設けられている。ねじ穴６０Ｃのそれぞれには、図３に示すねじ６４Ｂが挿入される。
【００４８】
第２の土台部６２は、棒状部６０Ａと同様にＡ方向に延びる棒状の部材である。第２の土台部６２には、Ａ方向にスライド可能な状態でスライド部６４が取り付けられている。
【００４９】
スライド部６４は、前述した第１のクリンチ部５２Ａの第１のベース部材５１Ａ（図４）を保持する部分である。スライド部６４には、第１のベース部材５１Ａを固定するための複数のねじ穴６４Ａが設けられている。ねじ穴６４Ａのそれぞれにはねじ（図示せず）が挿入される。
【００５０】
上記構成により、第１のクリンチ部５２Ａはスライド可能な状態で、第２のクリンチ部５２Ｂは固定状態で移動ガイド４５にそれぞれ保持される。これにより、第１のクリンチ部５２Ａによるリード２Ｌの折曲げ・切断箇所と、第２のクリンチ部５２Ｂによるリード２Ｌの折曲げ・切断箇所の間隔を可変とすることができる。この間隔を適宜調整することで、２本のリード２Ｌ同士の間隔が部品２の種類によって様々であっても対応することができる。
【００５１】
このような構成を用いてリード２Ｌを切断・クリンチする方法について、図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂを用いて説明する。図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂは、クリンチ機構２３によるリード２Ｌを切断・クリンチする方法を説明するための概略斜視図である。図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂでは、ボルト等の構成を省略するとともに全体の形状を簡略化したクリンチ機構２３を示している。図７Ａ、８Ａは、後述する「待機位置」、「非切断位置」に対応し、図７Ｂ、８Ｂは、後述する「操作位置」、「切断位置」に対応する。
【００５２】
前述したように第１のクリンチ部５２Ａと第２のクリンチ部５２Ｂは同様の構成を有しており、以下で説明する動作についても同様の動作を行う。以下の説明では、第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂのうち、第２のクリンチ部５２Ｂの構成・動作を中心に説明する。
【００５３】
図７Ａ、７Ｂにおいて、第２のクリンチ部５２Ｂの第１のベース部材５１Ｂは、図示しない支柱によって水平姿勢に支持されており、操作板４３の上方に位置している。操作板４３は、下端側ローラ５７Ｂを支持する板状の部材であり、図示しない駆動源によって上下に移動可能である。操作板４３は、前述したアタッチメント部材１４Ｔに取り付けられている（図示省略）。
【００５４】
図３−図６を用いて説明したように、第１のベース部材５１Ｂは移動ガイド４５に固定されているのに対して、第２のベース部材５１Ａは移動ガイド４５に沿って水平方向に移動自在である。第２のベース部材５１Ａが移動ガイド４５に沿って移動すると、第２のベース部材５１Ａと第１のベース部材５１Ｂの間隔が変化する。
【００５５】
第１のベース部材５１Ｂの上面には第２のベース部材５３Ｂが立設されている。第２のベース部材５３Ｂには、固定爪保持部５４Ｂおよび可動刃保持部５５Ｂが取り付けられている。固定爪保持部５４Ｂは第２のベース部材５３Ｂに固定して設けられている。揺動爪保持部５５Ｂは第２のベース部材５３Ｂに対して揺動軸５９Ｂを中心として上下方向に揺動自在に設けられている。固定爪保持部５４Ｂには前述した固定爪６６Ｂ（図示せず）が保持されており、揺動爪保持部５５Ｂには揺動爪６８Ｂ（図示せず）が保持されている。図８Ａ、８Ｂでは、第１のクリンチ部５２Ａ側の固定爪６６Ａおよび揺動爪６８Ａを図示しているが、図示しない第２のクリンチ部５２Ｂ側の固定爪６６Ｂおよび揺動爪６８Ｂも同様の動作を行うものであるため、固定爪６６Ｂおよび揺動爪６８Ｂについて説明する。
【００５６】
図７Ａ、７Ｂにおいて、第１のベース部材５１Ｂにはロッド５６Ｂが挿通して設けられている。ロッド５６Ｂは第１のベース部材５１Ｂを上下方向に貫通し、上下方向に移動自在となっている。ロッド５６Ｂは下端部に下端側ローラ５７Ｂを有しており、上端部に上端側ローラ５８Ｂを有している。ロッド５６Ｂの下端側ローラ５７Ｂは操作板４３の上方に位置している。
【００５７】
ロッド５６Ｂは、操作板４３が下方の「非操作位置」に位置しているときには下端側ローラ５７Ｂが操作板４３に当接しておらず、自重によって「下方位置」に位置する（図７Ａ）。一方、操作板４３が上方の「操作位置」に位置しているときには、ロッド５６Ｂは、下端側ローラ５７Ｂを介して操作板４３によって押し上げられ（図７Ｂ中に示す矢印Ｆ２）、「上方位置」に位置する（図７Ｂ）。
【００５８】
図７Ａ、７Ｂにおいて、揺動爪保持部５５Ｂは、揺動軸５９Ｂとは反対側の端部の下面において、ロッド５６Ｂの上端側ローラ５８Ｂと当接している。揺動爪保持部５５Ｂは図示しないばね等の付勢部材によって上端側ローラ５８Ｂに押し付けられており、揺動爪保持部５５Ｂと上端側ローラ５８Ｂは常に接触した状態を維持する。
【００５９】
揺動爪保持部５５Ｂは、ロッド５６Ｂが「下方位置」に位置した状態では、ロッド５６Ｂからの押し上げを受けず、揺動爪６８Ｂを固定爪６６Ｂから離間させた「待機位置」に位置する（図７Ａおよび図８Ａに示す位置）。一方、揺動爪保持部５５Ｂは、ロッド５６Ｂが「上方位置」に位置した状態ではロッド５６Ｂからの押し上げを受けて（図８Ｂに示す矢印Ｆ３）、揺動爪６８Ｂを固定爪６６Ｂの上方に位置させた「カット位置」（図７Ｂおよび図８Ｂに示す位置）に移動（揺動）する（図８Ｂに示す矢印Ｆ４）。
【００６０】
上記動作によって、第２のクリンチ部５２Ｂはリード２Ｌの下端部を切断するとともに、残ったリード２Ｌを折り曲げてクリンチする。第１のクリンチ部５２Ａも同様に、２本のリード２Ｌのうちのもう１本のリード２Ｌの下端部を切断するとともに、残ったリード２Ｌを折り曲げてクリンチする。
【００６１】
切断されたリード２Ｌの下端部であるリード屑は、前述したリード屑誘導パイプ７３（図２）に入る。図７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂでは図示を省略しているが、固定爪６６Ａ、６６Ｂおよび揺動爪６８Ａ、６８Ｂによる切断箇所の真下にリード屑誘導パイプ７３の上流側開口が配置されている。リード屑はその後、リード屑誘導パイプ７３を介してリード屑回収容器２４に誘導される。リード屑回収容器２４に回収されたリード屑はその後、手動で外部に排出される。
【００６２】
上記説明では省略していたが、爪部同士の間隔を変更するための間隔変更部３０の構成を図８Ｃに示す。図８Ｃに示すように、間隔変更部３０は、間隔変更シャフト３３と、間隔変更シャフト駆動ギア３４と、駆動側傘歯車３５と、ボール螺子３６と、従動側傘歯車３７と、移動ブロック３８と、連結部材３９とを備える。
【００６３】
間隔変更シャフト駆動ギア３４が回転されると、間隔変更シャフト３３が上下軸周りに回転し（矢印Ｒ４）、駆動側傘歯車３５が従動側傘歯車３７を水平軸周りに回転させる。これにより、ボール螺子３６が回転し（矢印Ｒ５）、移動ブロック３８がボール螺子３６に沿って移動する（矢印Ｆ５）。
【００６４】
移動ブロック３８がボール螺子３６に沿って移動すると、連結部材３９を介して第１のベース部材５１Ａが移動ガイド４５に沿って移動する（矢印Ｆ６）。これにより、第１のベース部材５１Ａに取り付けられた第１のクリンチ部５２Ａが、第１のベース部材５１Ｂに取り付けられた第２のクリンチ部５２Ｂに対して移動する。このようにして、２つのクリンチ部５２Ａ、５２Ｂの間隔が広げられる、あるいは狭められる。
【００６５】
なお、図８Ｃに示す間隔変更部３０の構成は他の図面では図示を省略している。
【００６６】
上述したクリンチ機構２３による２本のリード２Ｌの折曲げ方向は図９Ａ、９Ｂに示す通りである。図９Ａに示すように、第１のクリンチ部５２Ａによるリード２Ｌの折曲げ方向７０および第２のクリンチ部５２Ｂによるリード２Ｌの折曲げ方向７２は互いに向かい合う方向である。図９Ｂに示すように、基板３に設けられた２つの挿入孔３ａは、点線で示すように、折曲げ方向７０、７２に対して交差する位置に設けられている。折曲げ方向７０に折り曲げられるリード２Ｌと、折曲げ方向７２に折り曲げられるリード２Ｌは、互いに遠ざかる外向きの方向に折り曲げられる（「外曲げ」と称する。）。
【００６７】
一方で、部品２の種類は多岐にわたっており、リード２Ｌの折曲げ方向も様々である。図９Ａ、９Ｂに示すような外向きの折り曲げではなく、互いに近付くような内向きの折り曲げに対応することが求められる場合がある。このため、本実施の形態の部品実装装置１では、クリンチ機構２３における第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂを、それぞれ異なる折曲げ方向に対応した代替クリンチ部に交換することができる。
【００６８】
具体的な交換方法について、図１０Ａ−１０Ｅを用いて説明する。図１０Ａは、クリンチ機構２３を移動ガイド４５から取り外した状態を示す斜視図であり、図１０Ｂは、代替クリンチ機構８０を移動ガイド４５に取り付ける前の状態を示す斜視図である。図１０Ｃ、１０Ｄは、代替クリンチ機構８０を移動ガイド４５に取り付けた後の斜視図であり、図１０Ｅは、その平面図である。
【００６９】
図１０Ａに示すように、まず、クリンチ機構２３を移動ガイド４５から取り外す（矢印Ａ）。具体的には、第１のクリンチ部５２Ａを移動ガイド４５のスライド部６４に固定していたねじ（図示せず）、および、第２のクリンチ部５２Ｂを移動ガイド４５のフランジ部６０Ｂに固定していたねじ（図示せず）を外すことで、クリンチ機構２３を移動ガイド４５から取り外す。このとき、移動ガイド４５および図示しない操作板４３は交換を行わず、同じものを使用する。
【００７０】
次に、代替クリンチ機構８０を準備する。具体的には、図１０Ｂに示すような代替クリンチ機構８０を準備する。代替クリンチ機構８０は後述するように、クリンチ機構２３によるリード２Ｌの折曲げ方向とは逆方向にリード２Ｌを折り曲げるように構成された機構である。代替クリンチ機構８０は、代替クリンチ部としての第１のクリンチ部８２Ａおよび第２のクリンチ部８２Ｂを備える。
【００７１】
次に、代替クリンチ機構８０を移動ガイド４５に取り付ける（矢印Ｂ）。具体的には、ねじ等を用いて、第１のクリンチ部８２Ａを移動ガイド４５のスライド部６４に固定し、第２のクリンチ部８２Ｂを移動ガイド４５のフランジ部６０Ｂに固定する。これにより、図１０Ｃ、１０Ｄに示すように、第１のクリンチ部８２Ａおよび第２のクリンチ部８２Ｂが移動ガイド４５にそれぞれ取り付けられる。取り外したクリンチ機構２３と同様に、第１のクリンチ部８２Ａはスライド可能な状態で、第２のクリンチ部８２Ｂは固定状態で、移動ガイド４５にそれぞれ保持される。
【００７２】
上述した代替クリンチ機構８０の構成・動作について、図１０Ｃ―１０Ｅを用いて説明する。
【００７３】
図１０Ｃに示す第１のクリンチ部８２Ａは、第１のベース部材８４Ａと、第２のベース部材８６Ａと、固定爪保持部８８Ａと、揺動爪保持部９０Ａと、揺動軸９２Ａと、ロッド９４Ａ（図１０Ｃ）と、下端側ローラ９６Ａと、上端側ローラ９８Ａとを備える。第１のクリンチ部８２Ａはさらに、図１０Ｄ、１０Ｅに示すように、固定爪８７Ａと、揺動爪８９Ａとを備える。
【００７４】
一方で、図１０Ｄに示す第２のクリンチ部８２Ｂは、第１のベース部材８４Ｂと、第２のベース部材８６Ｂと、固定爪保持部８８Ｂと、揺動爪保持部９０Ｂと、揺動軸９２Ｂと、ロッド９４Ｂ（図１０Ｄ）と、下端側ローラ９６Ｂと、上端側ローラ９８Ｂとを備える。第２のクリンチ部８２Ｂはさらに、図１０Ｃ、１０Ｅに示すように、固定爪８７Ｂと、揺動爪８９Ｂとを備える。
【００７５】
図１０Ｃに示す第１のクリンチ部８２Ａの第１のベース部材８４Ａは移動ガイド４５のスライド部６４に固定されている。一方で、図１０Ｄに示す第２のクリンチ部８２Ｂの第１のベース部材８４Ｂは移動ガイド４５のフランジ部６０Ｂに固定されている。これにより、第１のクリンチ部８２Ａはスライド可能な状態で、第２のクリンチ部８２Ｂは固定状態で、移動ガイド４５にそれぞれ保持される。これにより、第１のクリンチ部８２Ａによるリード２Ｌの折曲げ・切断箇所と、第２のクリンチ部８２Ｂによるリード２Ｌの折曲げ・切断箇所の間隔を可変とすることができる。
【００７６】
このような構成において、図１０Ｄに示す第１のクリンチ部８２Ａのロッド９４Ａが、操作板４３（図示せず）によって押し上げられると、図１０Ｄ、１０Ｅに示す揺動爪８９Ａが固定爪８７Ａに近付くように折曲げ方向９９（図１０Ｅ）に向かって移動する。これにより、リード２Ｌが折曲げ方向９９に折り曲げられてクリンチされる。同様に、図１０Ｃに示す第２のクリンチ部８２Ｂのロッド９４Ｂが、操作板４３（図示せず）によって押し上げられると、図１０Ｃ、１０Ｅに示す揺動爪８９Ｂが固定爪８７Ｂに近付くように折曲げ方向１００（図１０Ｅ）に向かって移動する。これにより、リード２Ｌが折曲げ方向１００に折り曲げられてクリンチされる。
【００７７】
図１０Ｆに示すように、折曲げ方向９９に折り曲げられるリード２Ｌと、折曲げ方向１００に折り曲げられるリード２Ｌは、互いに近付く内向きの方向に折り曲げられる（「内曲げ」と称する。）。
【００７８】
上述した通り、図３−図６などに示したクリンチ機構２３と、図１０Ａ−１０Ｅなどに示した代替クリンチ機構８０はともに、爪部による２本のリード２Ｌの折曲げ・切断箇所の相対的な間隔が変更可能である。このような構成において、クリンチ機構２３は外曲げに対応し、代替クリンチ機構８０は内曲げに対応している。さらにクリンチ機構２３および代替クリンチ機構８０はともに移動ガイド４５に着脱自在に設けられており、互いに交換可能である。このような構成によれば、爪部同士の間隔が可変な構成において、リード２Ｌの折曲げ方向を変更可能とすることができる。
【００７９】
図４などに示した第１のクリンチ部５２Ａを例に挙げると、特に、爪部である固定爪６６Ａおよび揺動爪６８Ａのみを交換するのではなく、爪部を保持するベース部材およびベース部材に挿通されたロッド５６Ａを含む第１のクリンチ部５２Ａ全体を交換している。爪部を駆動する駆動部として機能するロッド５６Ａも含めて交換することで、ロッドによる爪部の揺動方向・揺動パターンも異ならせることができる。これにより、図９Ｂの折曲げ方向７０、７２に対して、図１０Ｆに示すような折曲げ方向９９、１００という逆方向の折曲げ方向を実現することができる。
【００８０】
なお、第１のクリンチ部８２および第２のクリンチ部８４は、第１のクリンチ部５２および第２のクリンチ部５４と異なる折曲げ方向を実現するために、特に、平面視におけるロッドの位置を異ならせている。これに関して、図１１Ａ、１１Ｂを用いて説明する。
【００８１】
図１１Ａは、平面視における操作板４３に対する第１のクリンチ部５２Ａのロッド５６Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂのロッド５６Ｂの位置を示す概略図である。図１１Ｂは、平面視における操作板４３に対する第１のクリンチ部８２Ａのロッド９４Ａおよび第２のクリンチ部８２Ｂのロッド９４Ｂの位置を示す概略図である。
【００８２】
図１１Ａに示すように、ロッド５６Ａおよびロッド５６Ｂは、操作板４３における矩形状の接触面４４に対して交差する位置に配置されている（点線参照）。ロッド５６Ａは移動ガイド４５の移動方向であるＡ方向に移動可能であって、爪部同士の間隔が変更可能である。
【００８３】
一方で、図１１Ｂに示すように、ロッド９４Ａおよびロッド９４Ｂは、接触面４４に対して交差する位置に配置されているものの、図１１Ａに示したロッド５６Ａ、５６Ｂとは異なる位置に配置されている（点線参照）。ロッド９４Ａは、前述したロッド５６Ａと同様にＡ方向に移動可能である。
【００８４】
上述したロッド５６Ａおよびロッド５６Ｂ並びにロッド９４Ａおよびロッド９４Ｂの異なる配置およびその可動域に対して、操作板４３の接触面４４はそれらを全て受ける大きさに設計されている。このような設計によれば、クリンチ部が交換可能であって、ロッドの配置および可動域が異なる場合でも、１つの操作板４３を継続して使用し続けることができ、利便性を向上させることができる。
【００８５】
上述したように、本実施の形態の部品実装装置１は、基板位置決め部１１と、挿入ヘッド１３と、クリンチ機構２３とを備え、クリンチ機構２３は、第１のクリンチ部５２Ａと、第２のクリンチ部５２Ｂとを備える。第１のクリンチ部５２Ａは、固定爪６６Ａおよび揺動爪６８Ａを有する爪部と、爪部を保持するベース部材（第１のベース部材５１Ａ、第２のベース部材５３Ａ）と、ベース部材に挿通されたロッド５６Ａとを備える。同様に、第２のクリンチ部５２Ｂは、固定爪６６Ｂおよび揺動爪６８Ｂを有する爪部と、爪部を保持するベース部材（第１のベース部材５１Ｂ、第２のベース部材５３Ｂ）と、ベース部材に挿通されたロッド５６Ｂとを備える。部品実装装置はさらに、操作板４３と、間隔変更部３０とを備えている。
【００８６】
このように、ロッド５６Ａ、５６Ｂの上下動により爪部を揺動させてリード２Ｌをクリンチするとともに、ロッド５６Ａ、５６Ｂを挿通した第１のベース部材５１Ａ、５１ｂの間隔を変更する間隔変更部３０を設けている。これにより、爪部による２本のリード２Ｌの折曲げ箇所の相対的な間隔を変更することができる。
【００８７】
さらに第１および第２のクリンチ部５２Ａ、５２Ｂを代替クリンチ部８２Ａ、８２Ｂに交換することで、リード２Ｌの折曲げ方向を変更することができる。このように、一対のクリンチ部５２Ａ、５２Ｂにおけるリード２Ｌの折曲げ箇所のピッチを可変とした構成において、リード２Ｌの折曲げ方向を変更可能な構成を実現することができる。
【００８８】
具体的には、実施の形態の部品実装装置１は、第１のクリンチ部５２Ａあるいは第２のクリンチ部５２Ｂと交換可能な代替クリンチ部として、第１のクリンチ部８２Ａおよび第２のクリンチ部８２Ｂをさらに備える。第１のクリンチ部８２Ａのロッド９４Ａおよび第２のクリンチ部８２Ｂのロッド９４Ｂは、第１のクリンチ部５２Ａのロッド５６Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂのロッド５６Ｂが操作板４３に接触する位置とはそれぞれ異なる位置で操作板４３に接触する。操作板４３は、第１のクリンチ部５２Ａ、第２のクリンチ部５２Ｂのロッド５６Ａ、５６Ｂ、並びに、第１のクリンチ部８２Ａ、第２のクリンチ部８２Ｂのロッド９４Ａ、９４Ｂのいずれとも接触可能な接触面４４を有する。
【００８９】
このような構成によれば、クリンチ部が交換可能であって、ロッドの配置および可動域が異なる場合でも、１枚の操作板４３を継続して使用し続けることができ、利便性を向上させることができる。
【００９０】
また実施の形態の部品実装装置１によれば、第１のクリンチ部５２Ａは、第１のベース部材５１Ａと、第２のベース部材５３Ａと、固定爪保持部５４Ａと、揺動爪保持部５５Ａとを備える。また、揺動爪保持部５５Ａにおける揺動軸５９Ａに接続される箇所とは反対側の下面にロッド５６Ａの上端部が接触する。同様に、第２のクリンチ部５２Ｂは、第１のベース部材５１Ｂと、第２のベース部材５３Ｂと、固定爪保持部５４Ｂと、揺動爪保持部５５Ｂとを備える。また、揺動爪保持部５５Ｂにおける揺動軸５９Ｂに接続される箇所とは反対側の下面にロッド５６Ｂの上端部が接触する。このような構成によれば、爪部によるリード２Ｌの折曲げ機構を簡易な方法で実現することができる。
【００９１】
また実施の形態の部品実装装置１は、移動ガイド４５をさらに備える。移動ガイド４５は、第１のクリンチ部５２Ａの第１のベース部材５１Ａを移動可能な状態で保持し、かつ、第２のクリンチ部５２Ｂのベース部材５１Ｂを固定状態で保持するように延びる。このような移動ガイド４５を設けることで、爪部同士の間隔が可変な構成を簡易な方法で実現することができる。
【００９２】
本実施の形態の部品実装装置１を用いて、上記一連の方法を実施することにより、基板３に部品２を実装した部品実装基板を製造しながら、クリンチ動作で生じたリード屑を回収することができる。このような全体フローの一例を図１２に示す。
【００９３】
図１２に示すように、まず、基板位置決めステップを実施する（ステップＳ１）。具体的には、図１に示すように、基板位置決め部１１を用いて、基板３を所定位置に位置決めする。
【００９４】
次に、挿入ステップを実施する（ステップＳ２）。具体的には、挿入ヘッド１３を用いて、基板位置決め部１１により位置決めされた基板３の挿入孔３ａに上方から部品２のリード２Ｌを挿入する。当該ステップＳ２では、挿入ヘッド１３は挿入ヘッド移動機構１２によって水平方向および上下方向に移動される。
【００９５】
次に、クリンチステップを実施する（ステップＳ３）。具体的には、クリンチ機構２３を用いて、基板３の挿入孔３ａから基板３の下面側に突出したリード２Ｌをクリンチする。より具体的には、クリンチ機構２３の第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂを用いて、基板３の下面側に突出した２本のリード２Ｌの下端部をそれぞれ切断するとともに、残ったリード２Ｌをクリンチする。具体的な方法については、図７Ａ−８Ｂを用いて説明した通りであるため、説明を省略する。当該ステップＳ３では、クリンチ機構２３は、クリンチユニット移動機構１４によって水平方向および上下方向に移動される。
【００９６】
このように基板３に部品２を装着することで、部品実装基板が製造される。部品実装基板にはその後、リフローステップ（ステップＳ４）が実施されることにより、部品２が基板３に半田付けされる。
【００９７】
次に、リード屑回収ステップを実施する（ステップＳ５）。具体的には、前述のステップＳ３でクリンチ機構２３が切断したリード屑を、図２、３を用いて説明したように、リード屑誘導パイプ７３を介してリード屑回収容器２４に回収する。
【００９８】
次に、リード屑排出ステップを実施する（ステップＳ６）。具体的には、リード屑回収容器２４を手動でクリンチ機構２３から取り外し、リード屑を部品実装装置１の外部に排出する。
【００９９】
上記ステップＳ１−Ｓ６を実施することにより、基板３に部品２を実装した部品実装基板を製造しながら、リード２Ｌの下端部の切断により生じたリード屑を回収および廃棄することができる。
【０１００】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。例えば、実施の形態では、第１および第２のクリンチ部５２Ａ、５２Ｂがリード２Ｌの下端部を切断するとともに、残ったリード２Ｌを折り曲げてクリンチする場合について説明したが、このような場合に限らない。リード２Ｌの下端部を切断せずに、リード２Ｌを折り曲げてクリンチするだけでもよい。なお、リード２Ｌを折り曲げてクリンチするだけの構成は、固定爪６６Ａ、６６Ｂおよび揺動爪６８Ａ、６８Ｂの先端の形状を鋭利な形状（刃状）から丸まった形状に変更すること等により、実現してもよい。
【０１０１】
また実施の形態では、図９Ｂ、図１０Ｆに示すように、２本のリード２Ｌの折曲げ方向が互いに向かい合う方向である場合について説明したが、このような場合に限らず、同じ方向を向いてもよい。この場合、２つのクリンチ部のうち一方のクリンチ部における固定爪と可動刃の位置関係が逆になるように、当該クリンチ部の構成を変更すればよい。
【０１０２】
第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂの両方を代替クリンチ部と交換する場合について説明したが、このような場合に限らない。第１のクリンチ部５２Ａおよび第２のクリンチ部５２Ｂのうち、いずれか一方のみを代替クリンチ部と交換し、もう一方は交換せずに継続して使用してもよい。これにより、リード２Ｌの折曲げ方向に関してさらに別の方向を実現することができる。
【０１０３】
また実施の形態では、第１のクリンチ部５２Ａが可動式であり、第２のクリンチ部５２Ｂが固定式である場合について説明したが、このような場合に限らない。第１のクリンチ部５２Ａを固定式とし、第２のクリンチ部Ｂを可動式としてもよい。ただし、内側に配置した第１のクリンチ部５２Ａを可動式とし、外側に配置した第２のクリンチ部Ｂを固定式とした方が、第１のクリンチ部５２Ａの可動域を多くとりながらクリンチ機構２３の小型化を図ることができる。
【０１０４】
また実施の形態では、間隔変更部３０が図８Ｃに示すような構成である場合について説明したが、このような構成に限らない。爪部同士の間隔を変更可能であれば、任意の構成を用いてもよい。
【０１０５】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【０１０６】
なお、前記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態あるいは変形例を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、部品実装装置およびそれを用いた部品実装基板の製造方法であれば適用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  部品実装装置
２  部品
２Ｌ  リード
３  基板
３ａ  挿入孔
１１  基板位置決め部
１２  挿入ヘッド移動機構
１３  挿入ヘッド
１３ａ  ピックアップ爪
１３Ｋ  ピックアップ爪駆動機構
１４  クリンチユニット移動機構
２３  クリンチ機構（クリンチユニット）
２４  リード屑回収容器
３０  間隔変更部
３３  間隔変更シャフト
３４  間隔変更シャフト駆動ギア
３５  駆動側傘歯車
３６  ボール螺子
３７  従動側傘歯車
３８  移動ブロック
３９  連結部材
４３  操作板
４４  接触面
４５  移動ガイド
５１Ａ、５１Ｂ  第１のベース部材
５２Ａ、５２Ｂ  クリンチ部
５３Ａ、５３Ｂ  第２のベース部材
５４Ａ、５４Ｂ  固定爪保持部
５５Ａ、５５Ｂ  揺動爪保持部
５６Ａ、５６Ｂ  ロッド
５７Ａ、５７Ｂ  下端側ローラ
５８Ａ、５８Ｂ  上端側ローラ
５９Ａ、５９Ｂ  揺動軸
６０  第１の土台部
６０Ａ  棒状部
６０Ｂ  フランジ部
６０Ｃ  ねじ穴
６２  第２の土台部
６４  スライド部
６４Ａ  ねじ穴
６６Ａ、６６Ｂ  固定爪
６８Ａ、６８Ｂ  揺動爪
７０、７２  折曲げ方向
７３  リード屑誘導パイプ
７５Ａ、７５Ｂ  貫通孔
８０  代替クリンチ機構
８２Ａ  第１のクリンチ部（代替クリンチ部）
８２Ｂ  第２のクリンチ部（代替クリンチ部）
８４Ａ、８４Ｂ  第１のベース部材
８６Ａ、８６Ｂ  第２のベース部材
８７Ａ、８７Ｂ  固定爪
８８Ａ、８８Ｂ  固定爪保持部
８９Ａ、８９Ｂ  揺動爪
９０Ａ、９０Ｂ  揺動爪保持部
９２Ａ、９２Ｂ  揺動軸
９４Ａ、９４Ｂ  ロッド
９６Ａ、９６Ｂ  下端側ローラ
９８Ａ、９８Ｂ  上端側ローラ
９９、１００  折曲げ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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