(57)【要約】【課題】エンドシールの潤滑油チャネルにおいて潤滑油が逆流しないリニアガイドを提供する。【解決手段】本発明のリニアガイドは、レールにスライド可能に配置されるブロックの前後側に設けられるエンドプレートと、前記エンドプレートに挿入されるエンドシールとを含んでなり、前記エンドシールには、潤滑油を前記レールと前記ブロックとの間に供給する流路を含む潤滑油チャネルが形成され、前記潤滑油チャネルは、前記流路の一部を遮るように形成された突出部と、前記突出部の向こう側に形成され、中空の弾性体が挿入される弾性体挿入凹部とを含んでなり、前記弾性体は、前記突出部と接触して前記流路を閉鎖させ、前記潤滑油チャネルに潤滑油が注入されるとき、一定圧力以上の潤滑油の注入力が加えられ、前記弾性体が弾性変形されると、前記流路が開放される。【選択図】図１２
2019105364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールにスライド可能に配置されるブロックの前後側に設置されるエンドプレートと、
前記エンドプレートに挿入されるエンドシールとを含んでなり、
前記エンドシールには、潤滑油を前記レールと前記ブロックとの間に供給する流路を含む潤滑油チャネルが形成され、
前記潤滑油チャネルは、前記流路の一部を遮るように形成された突出部と、前記突出部の向こう側に形成され、中空の弾性体が挿入される弾性体挿入凹部とを含んでなり、
前記弾性体は、前記突出部と接触して前記流路を閉鎖させ、
前記潤滑油チャネルに潤滑油が注入されるとき、一定圧力以上の潤滑油の注入力が加えられ、前記弾性体が弾性変形されると、前記流路が開放される、流路開閉弾性体が設けられたエンドシールを有するリニアガイド。
【請求項２】
前記流路は、前記潤滑油チャネルに注入された潤滑油が流れる注入流路と、前記注入流路を前記レールの両側方向に分岐させる分岐地点、前記分岐地点の両側からそれぞれ延長形成され、端部に排出口が形成される分岐流路を含んでなり、
前記弾性体は、前記両側の分岐流路にそれぞれ設置され、前記分岐地点と前記排出口との間に形成されることを特徴とする請求項１に記載の流路開閉弾性体が設けられたエンドシールを有するリニアガイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリニアガイドに関し、より詳細には、潤滑システムを有するリニアガイドに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、産業用工作機械やロボット、自動工具交換装置及び各種一般機械などのように物体を基準となる位置から目的する位置まで直線的に案内するためにすべり運動が要求される部分にリニアガイドを設けている。
【０００３】
従来のリニアガイドとしては、下記の特許文献１のようなものがある。
【０００４】
下記の特許文献１のリニアガイドは、電動体２４０が走行する面を有する溝が長手方向に形成されたレール１００と、前記レール１００上にスライド可能に、レール１００の前後側と向かい合うように配置される２個のブロック２１０と、前記ブロック２１０の両側に設置されるエンドプレート２２０と、前記エンドプレート２２０と前記ブロック２１０との間に位置し、レール１００面の異物を除去するエンドシール２３０を含むエンド部材と、前記レール１００の溝と前記ブロック２１０との間に配置され、ブロック２１０の走行をガイドする電動体２４０を含む走行ガイド部材で構成される。
【０００５】
エンド部材には、エンドプレート２２０から流入した潤滑油が注入される注入口２２８と流路と排出口などが形成される潤滑油チャネルが形成される。このような潤滑油チャネルから排出された潤滑油は、走行ガイド部材の側に伝達された後、レール１００と電動体２４０との間に供給される。
【０００６】
一方、従来のリニアガイドは、エンド部材に設置され、前記ブロックの上部又は下部の異物が前記エンド部材と前記ブロックとの間の隙間を介してレール側に流入しないように遮蔽する上部シールと下部シールを更に含むことができる。
【０００７】
このような従来のリニアガイドは、注入口が排出口よりも上側に配置されないように傾斜した状態、例えばリニアガイドが鉛直方向を基準に９０°傾斜した状態で作動すれば、前記エンドシール２３０内の潤滑油は、注入口から排出口側へ流れず、逆流するという問題が発生する恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国登録特許公報第１０-０８９１３２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、潤滑油が逆流するのを防止するリニアガイドを提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、潤滑油が両側の排出口に均等に分配されるリニアガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するための本発明のリニアガイドは、レールにスライド可能に配置されるブロックの前後側に設置されるエンドプレートと、前記エンドプレートに挿入されるエンドシールとを含んでなり、前記エンドシールには、潤滑油を前記レールと前記ブロックとの間に供給する流路を含む潤滑油チャネルが形成され、前記潤滑油チャネルは、前記流路の一部を遮るように形成された突出部と、前記突出部の向かい側に形成され、中空の弾性体が挿入される弾性体挿入凹部とを含んでなり、前記弾性体は前記突出部と接触して前記流路を閉鎖させ、前記潤滑油チャネルに潤滑油が注入される際、一定圧力以上の潤滑油の注入力が加えられ、前記弾性体が弾性変形されると、前記流路が開放されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明における前記流路は、前記潤滑油チャネルに注入された潤滑油が流れる注入流路と、前記注入流路を前記レールにおける左右両側へと分岐させる分岐地点、前記分岐地点の左右両側からそれぞれ延長されて形成され、端部に排出口が形成される分岐流路を含んでなり、前記弾性体は、前記両側の分岐流路にそれぞれ設けられ、前記分岐地点と前記排出口との間に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のリニアガイドによれば、以下のような効果が得られる。
【００１４】
本発明によれば、リニアガイドが傾斜した状態で設けられても潤滑油が一定数値以上の圧力で注入されていなければ、流路が弾性体と突出部により閉鎖されるので、潤滑油が注入口側に逆流しないという効果を奏する。
【００１５】
また、本発明によれば、エンドシールの左右両側の排出流路、即ちレールの両側に均等な量の潤滑油がそれぞれ供給される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のリニアガイドがレールに設置された状態の斜視図である。
【図２】図１の分解図である。
【図３】図１のエンドプレートの前側斜視図である。
【図４】図１のエンドプレートの後側斜視図である。
【図５】図１のエンドシールの前側を上側から見た斜視図である。
【図６】図１のエンドシールの前側を下側から見た斜視図である。
【図７】図１のエンドシールの後側から見た斜視図である。
【図８】図１のエンドシールに上部シールが設置された斜視図である。
【図９】図１のエンドプレートにエンドシールが設置された正面図である。
【図１０】図１のローラガイド部の斜視図である。
【図１１】図１０の分解斜視図である。
【図１２】図１の断面図である。
【図１３】図１の他の断面図である。
【図１４】リニアガイドが９０°の角度で傾斜した状態である時の一部部品の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下で説明する本発明の構成のうち、従来技術と同一の構成に対しては前述した従来技術を参照し、別途の詳細な説明は省略する。
【００１８】
ここで用いられる専門用語は、単に特定の実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定することを意図しない。ここで用いられる単数形態は文句がこれと明確に反対の意味を表さない限り、複数形態も含む。明細書で用いられる「含む」の意味は、特定の特性、領域、整数、段階、動作、要素及び／又は成分を具体化し、他の特定の特性、領域、整数、段階、動作、要素、成分及び／又は群の存在や付加を除外させるものではない。
【００１９】
ある構成要素が他の構成要素に「繋がって」いるとか、「接触して」いると言及された場合は、その他の構成要素に直接繋がっているか、又は接触していることもありうるが、間に他の構成要素が存在することもありうると理解されるべきである。
【００２０】
以下では図面に基づいて本発明のリニアガイドの好適な実施形態について説明する。
【００２１】
本実施形態の流路開閉弾性体３００が設けられたエンドシール２００を有するリニアガイドは、レール５０と、前記レール５０にスライド可能に配置されるブロック７０と、前記ブロック７０の前後側に設置されるエンドプレート１００と、前記エンドプレート１００に挿入されるエンドシール２００と、前記レール５０の上側に位置するように前記エンドシール２００に設置される上部シール４２０と、エンドプレート１００の左右下側にそれぞれ挿入される下部シール４１０と、レール５０とブロック７０との間に設置され、ブロック７０のスライドをサポートする走行ガイド部材１１１とを含んでなる。
【００２２】
１個のリニアガイド当たりに前記エンドプレート１００及び前記エンドシール２００は、前記ブロック７０の前後側にそれぞれ１個ずつ設けられ、前記上部シール４２０の前側と後側は、それぞれ前記前側エンドシール２００と前記後側エンドシール２００に設置され、走行ガイド部材１１１は、レール５０の左右側にそれぞれ１個ずつ、計２個設けられる。
【００２３】
＜エンドプレート１００＞
エンドプレート１００はブロック７０と向かい合い、エンドシール２００が挿入されるように開放された第１面（ブロック７０の側の面、すなわち内側の面）、第１面と向かい合う面である第２面（前後方向の外側を向く平坦な垂直の壁面）、第１面と第２面の上端を繋ぐ上面（平坦な水平の壁面）、上面の左右端部に繋がっている左側面と右側面（いずれも平坦な垂直の壁面）、第２面と左右側面に連結され、中央に開口部が形成された下面（左右に分離した平坦な水平の壁面）を含む。
【００２４】
第２面には、レール５０の断面形状と対応する金床（かなとこ）状の開口部が形成される。前記第２面の開口部と下面の開口部により、レール５０が挿入される空間が形成される。
【００２５】
エンドプレート１００における左側面、右側面及び第２面のそれぞれに、エンドシール２００における後述する潤滑油チャネルに潤滑油を伝達するための潤滑油注入部１２１、１２３が形成される。即ち、本実施形態で、一つのエンドプレート１００に、潤滑油注入部１２１、１２３は計３個である。以下では、第２面の潤滑油注入部は第１注入部１２１といい、左右側面の潤滑油注入部は第２注入部１２３という。第１注入部１２１には潤滑油ノズル（図示せず）が連結されることがあり得、第２注入部１２３にはソケットセットスクリュー（socket set screw；図示せず）が設置されることがありうる。潤滑油注入部１２１、１２３は管状である。
【００２６】
第２注入部１２３はエンドプレートの内側に突出して形成され、前記突出した部分のうち、第１面側（ブロック７０の側の内側の面）には、第２注入部１２３と、後述する潤滑油チャネルとを連結させる注入路１２５が形成される。
【００２７】
潤滑油注入部１２１、１２３同士の間には、３個の潤滑油注入部１２１、１２３を互いに、耐力構造的に連結させるように延びる格子状のリブ１３０が形成される。リブ１３０は、上面と、第２注入部１２３と、後述するスクリュー締結部１４０とから延長形成される。リブ１３０は、各部分が、第２面から第１面側に、垂直または水平の板状に突出してエンドプレート１００の中央部にまでわたって形成される。
【００２８】
一方、エンドプレート１００には、エンドプレート１００をブロック７０に組み付けるためのスクリュー（ネジ；図示せず）が締結される、スクリュー締結部１４０が、第２面から第１面側に突出して形成される。スクリュー締結部１４０は、エンドプレート１００の左右両側にそれぞれ形成される。
【００２９】
このような左右両側のスクリュー締結部１４０同士の間には、リブ１３０の下端が連結される。これにより、エンドプレート１００は、リブ１３０の下端とスクリュー締結部１４０を基準に上部空間１０１と下部空間１０３とに分けられる。上部空間１０１の深さ（前後方向の寸法、すなわちレール５０に沿った方向の寸法）は、下部空間１０３の深さの略半分である。
【００３０】
エンドプレート１００の下部空間１０３における左右両側には、後述するローラガイド部５００が収容される、ローラガイド部収容部１０５が、それぞれ形成される。左右のローラガイド部収容部１０５は、エンドプレート１００の下部空間１０３のうち、左側スクリュー締結部１４０と、左側面と、下面左側と、エンドシール２００とに取り囲まれて形成される空間、及び、右側スクリュー締結部１４０と、右側面と、下面右側と、エンドシール２００とに取り囲まれて形成される空間である。
【００３１】
エンドプレート１００の上面をなす水平壁における、格子状のリブ１３０よりも前後方向内側へと突き出す部分には、エンドシール２００における後述するガイド凹部２０３に挿入されるガイド部１１１が、下側に突出して形成される。ガイド部１１１は、第１注入部１２１の上側に位置する。
【００３２】
エンドプレート１００の左右側面と下面のそれぞれには、後述するローラガイド部５００の挿入位置が保持されるように、位置保持部１０７が突出形成される。位置保持部１０７の断面は三角形であり、エンドプレート１００の内側に突出して形成される。図示の例で、一対の位置保持部１０７により、前後方向に延びる断面Ｕ字状の凹部が形成され、第１注入部１２１を向く側、及び、前後方向内側にて開いている。
【００３３】
エンドプレート１００下面の位置保持部１０７には、後述するリテイナ５３０の下固定片５３３が掛け止めされて支持される係止溝１３３と、下部シール４１０が挿入される下部シール挿入溝１１３とが、いずれも前後方向に延びるように形成される。係止溝１３３は、直角Ｖ字状の溝であり、下部シール挿入溝１１３よりも上側に形成される。下部シール挿入溝１１３は、下面の左右の部分における内側の縁から切り込んだ深いスロット状の溝であり、水平方向及び前後方向に延びている。  
【００３４】
＜エンドシール２００＞
エンドシール２００は、エンドプレート１００の第２面に接触するように下部空間１０３に挿入される異物流入防止片２０２と、異物流入防止片２０２の上側から第１面側（前後方向内側）へ突出形成される潤滑油ガイド部２１０とを含む。
【００３５】
異物流入防止片２０２は、エンドプレート１００の下部空間１０３に挿入されるので、エンドプレート１００の第２面のうち、下側と対応する形状であることが好ましい。
【００３６】
異物流入防止片２０２の第２面のうちレール５０と向かい合う内面には、溝状のブラッシュ２３５が形成される。図示の例で、異物流入防止片２０２の内縁に沿って延びる1本または複数本の溝と、各溝を前後から挟むリブ部により、異物を除去するための一種のブラシが形成されている。
【００３７】
潤滑油ガイド部２１０は、エンドプレート１００の上部空間１０１に挿入される上部本体２２０と、異物流入防止片２０２をなす左右両側の部分に連結され、格子状のリブ１３０の下面と接触した状態で下部空間１０３に挿入される下部本体２３０とを含む。
【００３８】
図５〜７に示すように、潤滑油ガイド部２１０の上部本体２２０はスクリュー締結部１４０の１／２を取り囲み、下部本体２３０はスクリュー締結部１４０の１／４を取り囲む。
【００３９】
上部本体２２０の前後長は上部空間の前後長と同一であり、下部本体２３０の前後長は下部空間の前後長と同一である。
【００４０】
上部本体２２０の外形は、エンドプレート１００の上部空間１０１と対応することが好ましい。
【００４１】
上部本体２２０の第２面には、第２注入部１２３が収容される凹部２２１が形成されるとともに、第１注入部１２１に挿入される円柱状の挿入部２２３が突出して形成される。挿入部２２３の上端には、後述する注入口２４１ａが前後方向に貫通形成されて、後述する注入流路２５０の中央と連結される。
【００４２】
下部本体２３０の左右両側の部分には、後述する潤滑油チャネルの排出口２７５ａ、２７５ｂが形成される延長部２３１（図６〜７）が形成される。延長部２３１の内面には、後述するリテイナ５３０の上固定片５３１が掛け止めされる係止溝２３３が形成される。この係止溝２３３は、上記の係止溝１３３と同様に、図示の例で、直角Ｖ字状の溝である。延長部２３１は、後述するローラガイド部５００とリテイナ５３０との間に位置する。延長部２３１は、前述したエンドプレート１００の位置保持部１０７と共に、後述する走行ガイド部材の挿入位置を保持させる。
【００４３】
下部本体２３０には、上部シール４２０が固定される部分と、左右両側の延長部２３１とによりレール５０が収容される空間が形成される。
【００４４】
前記エンドシール２００の潤滑油ガイド部２１０には、潤滑油を前記レール５０と前記ブロック７０との間に供給する流路を含む潤滑油チャネルが形成される。潤滑油チャネルには、３個の潤滑油注入部１２１、１２３にそれぞれ連結される３個の注入口２４１ａ、２４１ｂが形成される（図９）。
【００４５】
流路は、エンドシール２００の第１面（前後方向内側、すなわちブロック７０の側の面）に形成された溝である。具体的に、流路は、前記潤滑油チャネルの注入口２４１ａ、２４１ｂに注入された潤滑油が流れる注入流路２５０と、前記注入流路２５０を前記レール５０の両側方向に分岐させる分岐地点２６０と、前記分岐地点２６０の左右両側からそれぞれ延長形成され、端部に排出口２７５ａ、２７５ｂが形成される分岐流路とを含んでなる。
【００４６】
注入流路２５０は、上部本体２２０に形成される。注入流路２５０は、左右の注入口２４１ｂから中央注入口２４１ａの箇所へと延びた水平流路２５１と、左右の水平流路２５１が合わせられた中央注入口２４１ａの箇所から垂直に下方へと延びた延長流路２５３とを含む。即ち、中央注入口２４１ａは、水平流路２５１上に形成される。
【００４７】
分岐地点２６０は、注入流路２５０の中央、具体的には延長流路２５３の下端部に形成される。
【００４８】
分岐流路は、分岐地点２６０から水平方向に左右側へとそれぞれ延びた直線流路２７１と、直線流路２７１の端部から延長部２３１側に延びて、後述する弾性体３００が設置される対角線流路２７３と、対角線流路２７３の端部から下側に延びて端部に排出口２７５ａ、２７５ｂが形成される排出流路２７５とを含む。
【００４９】
各排出流路２７５は、延長部２３１に形成されるものであって、対角線流路２７３に繋がっている垂直方向の１個の流路と、この１個の流路の下端部から左右両側に分岐され、それぞれに排出口２７５ａ、２７５ｂが形成される２個の流路とを含む。排出口２７５ａ、２７５ｂは、後述するローラガイド部５００の潤滑油誘導ホール５１１ａ、５１１ｂと向かい合うように位置する。１個の延長部２３１当たりに２個の排出口２７５ａ、２７５ｂが形成されており、これら２個の排出口２７５ａ、２７５ｂは、排出方向及び配置箇所の面が、互いに９０°の角度をなす。より具体的に、排出口２７５ａ、２７５ｂは、左右方向の外側に近い第１排出口２７５ａと、第１排出口２７５ａよりも内側に位置する第２排出口２７５ｂとを含む。
【００５０】
エンドシール２００の上面、具体的に中央注入口２４１ａの上側には、エンドシール２００とエンドプレート１００との相互の組み付けの動作をガイドするガイド凹部２０３（図５〜６）が形成される。
【００５１】
前記潤滑油チャネルは前記流路、具体的に対角線流路２７３の一部を遮るように形成された突出部２４５と、対角線流路２７３を挟んだ前記突出部２４５の向かい側に形成され、中空の弾性体３００が挿入される弾性体挿入凹部２４３とを含んでなる。前記弾性体３００は、前記の左右両側の分岐流路にそれぞれ設けられ、前記分岐地点２６０と、前記排出口２７５ａ、２７５ｂとの間に形成されることを特徴とする。本実施形態で弾性体３００は、オーリング３００（Ｏ-ｒｉｎｇ）を基準とする。オーリング３００は、外周面の曲率が弾性体挿入凹部２４３をなす内周面の曲率と同一である。従って、オーリング３００を弾性体挿入凹部２４３に設置することが容易であり、オーリング３００が複数回圧力を受けても弾性体挿入凹部２４３から抜け易くならないという利点がある。
【００５２】
本実施形態で突出部２４５は略楕円弧形状であり、弾性体挿入凹部２４３の内周面はオーリング３００の外形と同一の形状及び寸法である。弾性体挿入凹部２４３には、弾性体３００が、その外周面の略２／３が弾性体挿入凹部２４３内に位置するようにして、挿入されて設置される。
【００５３】
前記弾性体３００と前記突出部２４５は、互いに接触することで前記流路を閉鎖させる。より詳細には、弾性体３００のうち弾性体挿入凹部２４３内に挿入されていない部分と、突出部２４５とは、分岐流路を閉鎖させることで、注入口２４１ａ、２４１ｂと排出口２７５ａ、２７５ｂとの間の通路を潤滑油が流れないようにする。
【００５４】
弾性体３００は、分岐流路が容易に開放されないように、突出部２４５に押圧されることが好ましい。
【００５５】
前記潤滑油チャネルに潤滑油が注入されるとき、一定圧力以上の潤滑油の注入力が加えられ、前記弾性体３００が弾性変形されると、前記流路が開放される。即ち、対角線流路２７３のうち弾性体３００より前（上流）の位置に潤滑油があっても、潤滑油が一定圧力以上でもって供給されないまままであれば、潤滑油は、排出口２７５ａ、２７５ｂ側に供給されることがあり得ない。
【００５６】
このような弾性体３００は、オーリングの中央部などの、空いている内部空間の断面積が減少するように、内側へと弾性変形されるのでありうる。即ち、本発明の弾性体３００に圧力が加えられて変形されても、分岐流路を遮ったり、閉鎖させたりすることがないため、潤滑油の流れを妨げない。
【００５７】
前記のように構成された本発明によれば、注入口２４１ａ、２４１ｂを介して潤滑油が注入されると、流路内には潤滑油の注入圧力が形成されるのであり、前記圧力が一定数値以上になって弾性体３００に作用すると、弾性体３００は変形される。この際、弾性体３００が変形されることで突出部２４５との接触が解除されると、分岐流路が開放され、注入口２４１ａ、２４１ｂから排出口２７５ａ、２７５ｂ側に潤滑油が供給されうる。
【００５８】
本発明によると、傾斜した状態（図１４では９０°傾斜した状態）で設置されても潤滑油が一定数値以上の圧力で注入されていなければ、流路が弾性体３００と突出部２４５により閉鎖されているので、潤滑油が注入口２４１ａ、２４１ｂ側に逆流しない。
【００５９】
また、本発明は、潤滑油が一定圧力以上でのみ開放される分岐流路を経てそれぞれの排出口２７５ａ、２７５ｂに供給されるので、レール５０の両側に均等に供給されうる。即ち、両側の排出流路２７５に均等な量の潤滑油がそれぞれ供給される。
【００６０】
＜上部シール４２０／下部シール４１０＞
上部シール４２０は薄い板状であり、リニアガイド当たりに１個設けられる。
【００６１】
前記上部シール４２０には、前後方向の端部が開放されて、前記エンドシール２００の一部が挿入されるエンドシール挿入凹部４３３が形成されており、前記エンドシール２００には、下部本体２３０における前記ブロック７０と向かい合う面（下面）の中央部から下方へと突出して前記エンドシール挿入凹部４３３に挿入される固定部２８０が形成される(図７)。
【００６２】
１個の上部シール４２０当たりにエンドシール挿入凹部４３３は、前後側にそれぞれ１個形成されて、計２個形成される。
【００６３】
前記エンドシール挿入凹部４３３は、左右の両側面４３５と、前記両側面４３５に両端が連結され、前記固定部２８０の一端に掛かる停止面４３７とにより取り囲まれて形成される。
【００６４】
前記エンドシール挿入凹部４３３には、前記上部シール４２０の停止面４３７が凹んで形成され、前記ストッパ２８５が挿入されるストッパ挿入凹部４３９が更に形成される。即ち、エンドシール挿入凹部４３３は、両側面４３５と中央が内側に凹んだ部分を含む停止面４３７に取り囲まれて形成される。換言すると、エンドシール挿入凹部４３３は、両側面４３５と一部の停止面４３７に取り囲まれて形成された略四角形(長方形)状の凹部と、これよりさらに内側に凹んだ部分の停止面４３７に取り囲まれて形成された半円形状のストッパ挿入凹部４３９を含む。
【００６５】
エンドシール２００の左右の延長部２３１の間に形成される前記固定部２８０には、前記上部シール４２０における内縁が挿入される上部シール挿入溝が形成される。前記上部シール４２０が前記エンドシール２００に設置されると、前記エンドシール挿入凹部４３３の両側縁が、前記上部シール挿入溝の両側と向かい合うようにして組み合わされる。図７〜９に示すように、前記固定部２８０は、前記エンドシール挿入凹部４３３の両側縁４３５が挿入される側面溝２８３と、前記側面溝２８３が形成される両側のスライド片２８１と、前記両側のスライド片２８１の間に形成される一つのストッパ２８５とを含んでなる。側面溝２８３は、前後方向に延びて開くとともに、左右方向内側へと向かって開いている。また、ストッパ２８５の外周の一部にも同様に水平方向の溝が形成されて、上部シール４２０の内縁を受け入れる。これにより、エンドシール２００の固定部２８０に設置された上部シール４２０は左右に偏ることなく、位置が固定される。
【００６６】
具体的には、上部シール挿入凹部は、各スライド片２８１の左右方向外側の側面から切り込まれた形の側面溝２８３と、円形のストッパ２８５における少なくとも前後方向内側にて側面から同様に切り込まれた形で形成された円周溝２８７とを含む。
【００６７】
スライド片２８１は直六面体（直方体）形状であり、ストッパ２８５は円柱形状である。
【００６８】
側面溝２８３は、スライド片の側面に形成される。
【００６９】
前記ストッパ２８５は、前記スライド片２８１よりも一側、即ちエンドシール２００の第１面側に突出するように形成され、前記上部シール４２０の停止面４３７が噛み合わされる。具体的に、スライド片２８１の端部はストッパ２８５の中央と並んで位置し、停止面４３７と接触する。
【００７０】
前記ストッパ２８５には、前記停止面４３７と前記ストッパ挿入凹部４３９をなす内面が挿入される凹部２８７が形成される。前記凹部２８７は、円周凹部２８７と称する。円周凹部２８７は、ストッパ２８５の外周面に帯状に形成される。
【００７１】
上部シール４２０がエンドシール２００に設置されると、前記ストッパ２８５の左右両側に前記停止面４３７が位置する。従って、ストッパ２８５は、上部シール４２０が左右に偏るのを防止させる役割を果たすこともできる。
【００７２】
このような上部シール４２０は、ストッパ２８５とスライド片２８１及び停止面４３７により、適切な深さでエンドシール２００に設置することができる。
【００７３】
上部シール４２０は、エンドシール挿入凹部４３３が形成される第１カバー片４２１と、第１カバー片４２１の両端に繋がっている第２カバー片４４１と、第１カバー片４２１と第２カバー片４４１に両端が連結され、下側に突出した屈曲部４３１とを含む。
【００７４】
第１カバー片４２１は、エンドシール２００とブロック７０との間の隙間を介して露出し得るレール５０の上面を遮り、第２カバー片４４１は、エンドシール２００とレール５０との間を遮るため、ブロック７０の上側の異物がレール５０側に流入しない。従って、上部シール４２０の左右幅は、両側のリテイナ５３０間における最小間隔よりは大きく、レール５０両端の間隔よりは小さいことが好ましい。
【００７５】
第１カバー片４２１には、上下方向に貫通孔４２３が形成される。貫通孔４２３は、前後両側のエンドシール挿入凹部４３３の間で、互いに離間した状態で形成される。前記貫通孔４２３は、レール５０のボルト設置孔の上部に位置すれば、ボルト設置孔が外部に露出するようにする。
【００７６】
第１、２カバー片４２１、４４１は、ポリアミド材質である。
【００７７】
第２カバー片４４１の側端部には、下側に突出したウレタン材質の上カバー片４４３が設けられる。上カバー片４４３は、異物流入防止片２０２のうちレール５０の上面と向かい合う面と並んで位置する。
【００７８】
下部シール４１０は、厚さが薄い棒状である。
【００７９】
下部シール４１０は、エンドプレート１００の下部シール挿入凹部１１３に挿入されるポリアミド材質の挿入片と、挿入片の側面に設けられるウレタン材質の下カバー片とを含む。前記下カバー片は、エンドプレート１００の下面と、リテイナ５３０との間の隙間を遮り、前記隙間を通過する異物がレール５０側に流入しないようにする。
【００８０】
１個のエンドプレート１００当たりに２個の下部シール４１０が設けられる。
【００８１】
＜走行ガイド部材１１１＞
走行ガイド部材１１１は、レール５０と接触するローラ部（図示せず）と、内部にローラ部（図示せず）が挿入されるローラガイド部５００とを含む。
【００８２】
ローラ部（図示せず）は、ブロック７０の走行方向に転がり運動する複数のローラが互いに連結され、帯状に構成される。
【００８３】
ローラガイド部５００は、ローラ部（図示せず）が内部に挿入される２個のローラ収容管５１０ａ、５１０ｂと、ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂと結合され、２個のローラ収容管５１０ａ、５１０ｂが分解されないようにするリテイナ５３０とを含んでなる。
【００８４】
ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂはエンドプレート１００のローラガイド部収容部１０５に挿入され、リテイナ５３０はローラガイド部５００と結合されてエンドプレート１００とエンドシール２００に支持される。
【００８５】
ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂはエンドプレート１００の左右側面と向かい合うように位置し、リテイナ５３０はローラ収容管５１０ａ、５１０ｂとレール５０との間に位置する。
【００８６】
ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂは、２個のそれぞれ対称をなす部品から組み立てられる。
【００８７】
本実施形態でローラ収容管５１０ａ、５１０ｂは、後述するリテイナ５３０の下固定片５３３に固定される第１ローラ収容管５１０ａと、後述するリテイナ５３０の上固定片５３１に固定される第２ローラ収容管５１０ｂとを含む。第１ローラ収容管５１０ａと第２ローラ収容管５１０ｂは、互いに同一の製品である。便宜上、本明細書で１個のローラ収容管５１０ａ、５１０ｂは一体の部品と見なし、説明する。
【００８８】
ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂは直線管５１３と、直線管５１３の前後側端部からそれぞれ延び、「Ｕ」字状に形成された２個のコーナー管を含む。
【００８９】
コーナー管は、直線管５１３と繋がっている折曲管５２１、折曲管５２１に連結され、直線管５１３と垂直をなす垂直管５２３、垂直管５２３に繋がっている更に他の折曲管５２５、更に他の折曲管５２５に連結されて直線管５１３と並んで形成され、リテイナ５３０の後述する挿入ホール５３７に挿入される挿入管５２７を含む。
【００９０】
挿入管５２７には、後述するリテイナ５３０の挿入ホール５３７と繋がる開口５２９が形成される。コーナー管のうち挿入管５２７の直径は、他の管５２１、５２３、５２５の直径よりも小さいため、開口５２９に位置するローラ部（図示せず）は外部に突出する。
【００９１】
このようなコーナー管は、挿入部の長さが長い第１コーナー管５２０ａと、第１コーナー管５２０ａの挿入部の長さよりも挿入部の長さが短い第２コーナー管５２０ｂとを含む。このとき、第１コーナー管５２０ａの開口５２９は、第２コーナー管５２０ｂの開口５２９よりも長い。即ち、１個のローラ収容管５１０ａ、５１０ｂは、形状が互いに異なる２個のコーナー管を含む。
【００９２】
ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂには、エンドシール２００の排出口２７５ａ、２７５ｂと向かい合う位置に、潤滑油誘導ホール５１１ａ、５１１ｂが貫通形成される。潤滑油誘導ホール５１１ａ、５１１ｂは、第１ローラ収容管５１０ａに形成される第１潤滑油誘導ホール５１１ａと、第２ローラ収容管５１０ｂに形成される第２潤滑油誘導ホール５１１ｂとを含む。第１潤滑油誘導ホール５１１ａは第１排出口２７５ａと向かい合い、第２潤滑油誘導ホール５１１ｂは第２排出口２７５ｂと向かい合う。
【００９３】
第１潤滑油誘導ホール５１１ａは、第１コーナー管５２０ａの直線管５１３や第２コーナー管５２０ｂの折曲管５２１に形成され、第２潤滑油誘導ホール５１１ｂは、挿入部の端部に近く形成される。従って、潤滑油誘導ホール５１１ａ、５１１ｂは、１個のローラガイド部５００当たりに上側と下側に４個ずつ計８個形成されるが、誘導ホールとしての役割を果たすのは上側に位置し、排出口２７５ａ、２７５ｂと向かい合う４個である。
【００９４】
エンドシール２００を介して潤滑油誘導ホール５１１ａ、５１１ｂに流入した潤滑油は、ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂ内に流れてローラ部（図示せず）に伝達され、ローラ部（図示せず）に付いている潤滑油はレール５０に伝達されてローラ部（図示せず）とレール５０の接触時に潤滑剤としての役割を果たす。
【００９５】
このような第１ローラ収容管５１０ａと第２ローラ収容管５１０ｂは、第１コーナー管５２０ａの内側に他のローラ収容管５１０ａ、５１０ｂの第２コーナー管５２０ｂが位置するように交差して組み立てられる。これにより、ローラ収容管５１０ａ、５１０ｂには、前後側コーナー管の間にローラ部（図示せず）が露出した状態で収容される空間が生じる。露出したローラ部（図示せず）は、リテイナ５３０の挿入部に収容された状態でレール５０側に突出するので、レール５０と接触するようになる。
【００９６】
＜リテイナ５３０＞
本実施形態でリテイナ５３０は、第２ローラ収容管５１０ｂが挿入固定される上固定片５３１と、上固定片５３１と垂直をなし、第１ローラ収容管５１０ａが挿入固定される下固定片５３３と、上固定片５３１と下固定片５３３を互いに垂直に繋ぐ連結片５３５とを含む。
【００９７】
リテイナ５３０の前後長は、交差して組み立てられたローラ収容管５１０ａ、５１０ｂの前後長と同一である。
【００９８】
上固定片５３１と下固定片５３３には、前後長手方向にローラ部（図示せず）とコーナー管の挿入部が収容又は挿入される挿入ホール５３７が形成される。
【００９９】
上固定片５３１はエンドシール２００の係止溝２３３に噛み合い、下固定片５３３はエンドプレート１００の係止溝１３３に噛み合う。
【０１００】
連結片５３５は、上下側端部が、上固定片５３１、下固定片５３３にそれぞれ連結される。
【０１０１】
連結片５３５は断面が「Ｗ」字状であり、突出した部分がローラガイド部５００が揺れないように接触して支持させる。
【０１０２】
一方、ブロック７０は、合金鋼材質である。
【０１０３】
レール５０は、炭素鋼材質である。
【０１０４】
上部シール４２０と下部シール４１０は、金型で二重射出により製作される。
【０１０５】
リテイナ５３０は、ポリエチレン材質である。
【０１０６】
エンドプレート１００、ローラガイド部５００、オーリング３００はポリアミド材質である。
【０１０７】
エンドシール２００は、ポリアミド及びウレタン材質である。
【０１０８】
一方、弾性体３００としてオーリング３００と形状が異なるリングを用いることもできる。例えば、弾性体３００の中が、オーリングの場合よりも広くなるように、対角線流路２７３に露出した部分は変形し易い曲面形状に形成され、その他の部分は多角形状に形成されると、対角線流路２７３に露出した部分が更に容易に変形されうる。
【０１０９】
本実施形態についてのより具体的な説明は、米国登録特許９１６３６６５ Ｂ２を参考にする。
【０１１０】
前述したように、本発明の好適な実施形態を参照して説明したが、該当技術分野における通常の知識を有する者は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に変更又は変形して実施できる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  エンドプレート            １２１  第１注入部
１０１  上部空間                  １０３  下部空間
１０５  ローラガイド収容部        ２００  エンドシール
２０２  異物流入防止片            ２１０  潤滑油ガイド部
２２０  上部本体                  ２２１  収容凹部
２２３  挿入部                    ２３０  下部本体
２３１  延長部                    ２３３  係止凹部
２４１ａ、２４１ｂ  注入口        ２４３  流路
２５０  注入流路                  ２５１  水平流路
２５３  延長流路                  ２６０  分岐地点
２７０  分岐流路                  ２７１  直線流路
２７３  対角線流路                ２７５  排出流路
２７５ａ  第１排出口              ２７５ｂ  第２排出口
２８０  固定部                    ２８１  スライド片
２８３  側面凹部                  ２８５  ストッパ
２８７  円周凹部                  ４１０  下部シール
４２０  上部シール                ４２１  第１カバー片
４３３  エンドシール挿入凹部      ４３５  両側面
４３７  停止面                    ４３９  ストッパ挿入凹部
４４１  第２カバー片              ５００  ローラガイド部
５１０ａ、５１０ｂ  第１、２ローラ収容管
５１１ａ、５１１ｂ  潤滑油誘導ホール
５１３  直線管                    ５２０ａ、５２０ｂ  第１、２コーナー管
５２１  折曲部                    ５２３  垂直部
５２５  折曲部                    ５２７  挿入部
５２９  開口                      ５３０  リテイナ
５３１  上固定片                  ５３３  下固定片
【図１】
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【図２】
2019105364.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019105364.tif 000009
【図８】
2019105364.tif 000010
【図９】
2019105364.tif 000011
【図１０】
2019105364.tif 000012
【図１１】
2019105364.tif 000013
【図１２】
2019105364.tif 000014
【図１３】
2019105364.tif 000015
【図１４】
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