(57)【要約】【課題】従来装置に比べて正確な乾燥食品の切り出しを、短時間で行える食品秤量搬送装置を提供する。【解決手段】かやく１１を貯留するホッパ１２と、ホッパ１２の下部に連結された複数本のパイプフィーダ１３，１４と、各パイプフィーダ１３，１４を回転させる電動モータ１６と、各パイプフィーダ１３，１４から排出されたかやく１２を受ける１つのバケット１７と、バケット排出口１７ａを開閉するソレノイド１８と、バケット１７に連結されたロードセル１９とを備え、電動モータ１６、ロードセル１９およびソレノイド１８を使用し、ホッパ１２からのかやく１１の切り出しおよび秤量を行い、目標重量のかやく１１をバケット１７より搬送する食品秤量搬送装置１０において、各パイプフィーダの１本を微量用パイプフィーダ１４とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥食品を貯留して、下部から該乾燥食品を排出するホッパと、
該ホッパの下部に連結され、該ホッパから前記乾燥食品を切り出す複数本のパイプフィーダと、
該各パイプフィーダを、動力伝達構造部を介して、それぞれ回転させる回転モータと、
バケット排出口を有して、前記各パイプフィーダから排出された前記乾燥食品を受ける１つのバケットと、
前記バケット排出口の開閉手段と、
前記バケットが受けた前記乾燥食品を秤量する秤量器とを備え、前記回転モータ、前記秤量器および前記開閉手段を使用し、前記ホッパからの前記乾燥食品の切り出しおよび秤量を行い、目標重量の該乾燥食品を前記バケットより搬送する食品秤量搬送装置において、
前記各パイプフィーダの少なくとも１本は、他のパイプフィーダより口径が小さく、かつ前記乾燥食品の目標重量付近での微量な切り出しが可能な微量用パイプフィーダであることを特徴とする食品秤量搬送装置。
【請求項２】
前記回転モータの使用数は１つで、前記動力伝達構造部には、前記各パイプフィーダの何れかに、前記１つの回転モータの回転力を伝達するための、クラッチを含む回転力伝達切換手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の食品秤量搬送装置。
【請求項３】
前記各パイプフィーダを上下方向に並列して配置し、前記各パイプフィーダのうち、最下段のものを前記微量用パイプフィーダとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品秤量搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパから切り出された乾燥食品を、秤量して搬送するための食品秤量搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、お茶漬け、ふりかけ、インスタントラーメンのかやく等の粉粒状物や刻み状物の乾燥食品は、食品秤量搬送装置により秤量され、設定量が袋詰めされた状態で流通される。一般的な食品秤量搬送装置によれば、ホッパの下部（排出部）からパイプフィーダにより乾燥食品が連続して切り出され、秤量用のバケットへと投入される。バケットでは、ロードセル（秤量器）により乾燥食品が秤量される。その重さが設定量に達した時、バケットの排出口の蓋が開き、乾燥食品がバケットからシュートを介して袋詰め装置へと搬出されて行く。この袋詰め装置では、予め小袋が開口状態でセットされており、これに乾燥食品が袋詰めされるように構成されている。
【０００３】
ところで、パイプフィーダの切り出し制御にあっては、口径が大きい切り出しパイプを減速機付きの電動モータにより回転し、ホッパの下部に溜まった乾燥食品を撹拌しながら、徐々にパイプ排出口へ押し出すように切り出している。このとき、高速でかつ正確な切り出しができるように、ロードセルによる乾燥食品の計量を行いながら目標重量の９０％までは、切り出しパイプを高速回転（１００〜１５０ｒｐｍ）し、目標重量の９０％に達した時点で、切り出しパイプを低速回転（１０〜１５ｒｐｍ）するようにした従来技術が知られている（例えば、特許文献１の「乾燥具材の袋詰め装置」など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の乾燥具材の袋詰め装置は、１本の切り出しパイプの回転速度を、目標重量の９０％までは高速回転させ、その後は低速回転させることで、乾燥食品の高速でかつ正確な切り出しが図れるというものであった。しかしながら、上述したように切り出しパイプの口径が大きいため、残り１０％の乾燥食品の微量調整時に低速回転させても、切り出しパイプの排出口から塊状の乾燥食品が零れ落ち、袋詰めが定量オーバーとなることが多々あった。
【０００６】
そこで、発明者は鋭意研究の結果、１つのバケットに対して、複数本のパイプフィーダから乾燥食品が投入されるように構成し、そのうちの少なくとも１本を、他のパイプフィーダより口径が小さくて、乾燥食品の目標重量付近での微量な切り出しが可能な微量用パイプフィーダとすれば、上述した問題の発生が抑えられることを知見し、この発明を完成させた。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、従来装置に比べて正確な乾燥食品の切り出しを、短時間で行うことができる食品秤量搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、乾燥食品を貯留して、下部から該乾燥食品を排出するホッパと、該ホッパの下部に連結され、該ホッパから前記乾燥食品を切り出す複数本のパイプフィーダと、該各パイプフィーダを、動力伝達構造部を介して、それぞれ回転させる回転モータと、バケット排出口を有して、前記各パイプフィーダから排出された前記乾燥食品を受ける１つのバケットと、前記バケット排出口の開閉手段と、前記バケットが受けた前記乾燥食品を秤量する秤量器とを備え、前記回転モータ、前記秤量器および前記開閉手段を使用し、前記ホッパからの前記乾燥食品の切り出しおよび秤量を行い、目標重量の該乾燥食品を前記バケットより搬送する食品秤量搬送装置において、前記各パイプフィーダの少なくとも１本は、他のパイプフィーダより口径が小さく、かつ前記乾燥食品の目標重量付近での微量な切り出しが可能な微量用パイプフィーダであることを特徴とする食品秤量搬送装置である。
【０００９】
食品秤量搬送装置の構造としては、ホッパからの乾燥食品の切り出しおよび秤量を行い、目標重量の乾燥食品をバケットから搬出するものであれば、限定されない。
乾燥食品の種類は任意である。例えば、お茶漬け、ふりかけ、インスタントラーメンのかやく、刻み海苔等の粉粒状物や刻み状物のものなどを採用することができる。
ホッパの形状やサイズは任意である。ホッパの下部に、乾燥食品の排出口が形成されている。
【００１０】
パイプフィーダとしては、電動モータにより回転させられて乾燥食品の切り出しが可能な構造のものであれば任意である。例えば、スクリュー式のパイプフィーダなどでもよい。
パイプフィーダは、一般的に軸線が下方傾斜しているが、水平配置されてもよい。
パイプフィーダは、“他のパイプフィーダ”と、それより小径な“微量用パイプフィーダ”との少なくとも２種類がある。
【００１１】
ここでいう他のパイプフィーダとは、ホッパから乾燥食品を切り出す際に使用される一般的な口径（大径）のパイプフィーダである。具体的には、例えば６０ｍｍ〜７０ｍｍである
微量用パイプフィーダとは、他のパイプフィーダより口径が小さく、かつ乾燥食品の目標重量付近での微量な切り出しが可能なものである。
微量用パイプフィーダの口径は、例えば、３０ｍｍ〜４０ｍｍである。
各パイプフィーダの使用本数、すなわち他のパイプフィーダや微量用パイプフィーダの使用本数は、バケットの使用数に応じて変更される。
【００１２】
バケットの形状は、切り出された乾燥食品の投入口と、秤量後の乾燥食品を排出するバケット排出口とを有すれば任意である。
また、バケットのサイズも任意である。
１つのバケットに連通されるパイプフィーダは、少なくとも他のパイプフィーダと微量用パイプフィーダとが１本ずつである。例えば、他のパイプフィーダが２本、微量用パイプフィーダが１本でもよい。
バケットの個数は任意である。１つでも複数でもよい。複数の場合には、各バケットに前記他のパイプフィーダと微量用パイプフィーダとが少なくとも１本ずつ配されることになる。
バケット排出口の開閉手段は任意である。例えば、ソレノイド、エアシリンダなどを採用することができる。
【００１３】
動力伝達構造部としては、例えば、プーリ式のもの、歯車式のものなどを採用することができる。
回転モータの種類は限定されない。例えば、電動モータ、油圧モータなどを採用することができる。
回転モータの使用数は任意である。１個でも複数個でもよい。ただし、１個の場合には回転力伝達切換手段が必要となる。
秤量器の種類は任意である。例えば、ロードセルなどを採用することができる。
秤量器の使用数は、バケットの使用数に応じて増減する。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記回転モータの使用数は１つで、前記動力伝達構造部には、前記各パイプフィーダの何れかに、前記１つの回転モータの回転力を伝達するための、クラッチを含む回転力伝達切換手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の食品秤量搬送装置である。
【００１５】
回転力伝達切換手段の構造は、動力伝達構造部に設けられて、自動で各パイプフィーダの何れかに、１つの回転モータの回転力を伝達可能なものであれば任意である。例えば、各種のクラッチ、各種の歯車式の回転力伝達切換器、各種のプーリ式の回転力伝達切換器などが挙げられる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記各パイプフィーダを上下方向に並列して配置し、前記各パイプフィーダのうち、最下段のものを前記微量用パイプフィーダとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食品秤量搬送装置である。
【００１７】
各パイプフィーダを上下方向に並列とは、例えば、複数本のパイプフィーダが、軸線方向を揃えて垂直方向に並んだ状態をいう。
並べられた複数本のパイプフィーダのうち、最下段に配されるものは、必ず微量用パイプフィーダであるように構成している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ホッパ内の乾燥食品は、回転モータによって回転中の各パイプフィーダにより連続して切り出され、それぞれ１つのバケットに投入される。ここでは、秤量器による乾燥食品の秤量が行われる。その秤量時、秤量開始から目標重量付近までは、微量用パイプフィーダを含む各パイプフィーダのうち、少なくとも他のパイプフィーダを回転させて、高速での切り出しを行う。その後、秤量器の測定値が目標重量付近に達したなら、微量用パイプフィーダのみを作動させて、測定値が目標重量に達するまで、乾燥食品の微量切り出しを行う。目標重量に達したなら、開閉手段によりバケット排出口を開き、バケットから乾燥食品を排出する。
このように、ホッパからの乾燥食品の切り出しにおいて、目標重量付近までを速度重視で粗く切り出し、残量が少なくなったなら微量用パイプフィーダを使用して高精度に切り出すように構成したため、従来装置に比べて正確な乾燥食品の切り出しを、短時間で行うことができる。
【００１９】
特に、請求項２に記載の発明によれば、動力伝達構造部にクラッチを含む回転力伝達切換手段を設けたため、少なくとも他のパイプフィーダを作動させて行われる秤量開始から目標重量付近までの粗い切り出しと、目標重量付近に到達した後に微量用パイプフィーダのみを作動させる微量切り出しとを、１つの回転モータによって行うことができる。これにより、回転モータの使用数が減り、装置の低コスト化とコンパクト化とが図れる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、ホッパの下部に各パイプフィーダを上下に配置したため、装置のコンパクト化を図ることができる。また、微量用パイプフィーダを最下段に配置したため、少なくとも他のパイプフィーダが作動される乾燥食品の粗投入後、微量用パイプフィーダの投入口付近に乾燥食品が無い状態を回避することができる。これにより、仮にホッパ内の乾燥食品が不足したとしても、その回までの乾燥食品の秤量搬送は完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置を使用した乾燥食品の粗投入状態を示す機長方向に沿った縦断面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置のクラッチＯＦＦ状態を示す一部断面図を含む要部拡大断面図である。（ｂ）は、本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置のクラッチＯＮ状態を示す一部断面図を含む要部拡大断面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置の電気系統を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置の電気系統の制御方法を示すフローシートである。
【図５】本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置を使用した乾燥食品の微量切り出し状態を示す機長方向に沿った縦断面図である。
【図６】本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置を使用した乾燥食品の別の微量切り出し状態を示す機長方向に沿った縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を具体的に説明する。ここでは、即席カップ麺に封入されるかやくを秤量し、その後、袋詰め工程へ搬送するための食品秤量搬送装置を例に説明する。なお、ここでは説明の都合上、機長方向の前側をＸ１方向、機長方向の後側をＸ２方向、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。
【実施例】
【００２３】
図１において、１０は本発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置で、この食品秤量搬送装置１０は、かやく（乾燥食品）１１を貯留して、下部からかやく１１を排出するホッパ１２と、ホッパ１２の下部に連結され、ホッパ１２からかやく１１を切り出す上段配置の主パイプフィーダ（他のパイプフィーダ）１３および下段配置の微量用パイプフィーダ１４と、各パイプフィーダ１３，１４を、プーリ式の動力伝達構造部１５を介して、それぞれ回転させる電動モータ（回転モータ）１６と、バケット排出口１７ａを有して、各パイプフィーダ１３，１４から排出されたかやく１１を受ける１つのバケット１７と、バケット排出口１７ａを開閉するソレノイド（開閉手段）１８と、バケット１７に投入されたかやく１１を秤量するロードセル（秤量器）１９とを備えたものである。
【００２４】
以下、これらの構成体を具体的に説明する。
図１に示すように、食品秤量搬送装置１０は架台Ｔの中央部上に立設された小型で門型の載置台２０に固定されている。載置台２０は、４本の支脚２１と、各支脚２１の上端に横架された上板２２とからなる。この上板２２の中央部には、後述する各Ｖベルトを通すためのベルト通し穴が形成されている（図示せず）。
上板２２のＸ２側の端部には、ホッパ固定板２３を介して、下部が細くなった矩形箱状のホッパ１２が連結されている。ホッパ１２のＸ１側の壁板１２ａには、その中央部に第１の排出口１２ｂが形成され、かつその下部に、それより小径な第２の排出口１２ｃが形成されている。
【００２５】
このうち、第１の排出口１２ｂには、軸線がＸ１−Ｘ２方向に延びた大径（例えば６０ｍｍ）な主パイプフィーダ１３の基端部が、軸受２４を介して、回転自在に挿入されている。また、第２の排出口１２ｃには、軸線がＸ１−Ｘ２方向に延びる小径（例えば３０ｍｍ）な微量用パイプフィーダ１４の基端部が、別の軸受２４を介して、回転自在に挿入されている。各パイプフィーダ１３，１４のうち、微量用パイプフィーダ１４の方が若干短い。なお、各パイプフィーダ１３，１４は、各軸線が水平配置されているものの、これに限らず、例えば１°〜１０°、好ましくは２°〜５°の範囲で下方傾斜してもよい。
【００２６】
主パイプフィーダ１３の長さ方向の中間部には、大径な主パイプ用従動プーリ２５が外嵌されている。一方、微量用パイプフィーダ１４の長さ方向の中間部には、主パイプ用従動プーリ２５のＸ２側の近くに、小径な微量パイプ用従動プーリ２６が外嵌されている。
各パイプフィーダ１３，１４の基端部は、ホッパ１２の内部空間に配置されている。このうち、微量用パイプフィーダ１４のものの方が、よりホッパ１２の中央側へ突出している。これは、上下２段に配置された各パイプフィーダ１３，１４を用いて、ホッパ１２に貯留されたかやく１１をそれぞれ円滑に切り出すためである。各基端部には、ホッパ１２からかやく１１を掻き出す爪部２７を有した円環状のアタッチメント２８が、それぞれ固着されている。
また、上板２２のＸ１−Ｘ２方向の中間部付近と、上板２２のＸ１側の端部とには、縦長で矩形状の２枚のパイプ支持板２９が立設されている。各パイプ支持板２９の上部と下部とには、それぞれ他の軸受２４を介して、上下一対の各パイプフィーダ１３，１４が回転自在に支持される。
【００２７】
さらに、各パイプフィーダ１３，１４の先端部は、バケット１７の上部の内部空間に配置されている。このうち、主パイプフィーダ１３の先端部の方が、よりバケット１７の中央側へ突出している。
バケット１７は矩形箱である。このうち、上面とＸ２側の面の上部とに、かやく１１の投入口１７ｂが一連に形成されている。また、バケット１７のＸ１側の面には、バケット排出口１７ａが形成されている。バケット１７のＸ２側の壁板１７ｃは、かやく１１の排出時にバケット１７内のシュートとなるように、Ｘ１方向へ下方傾斜している。
【００２８】
バケット排出口１７ａは、矩形板状の蓋板３０により開閉自在に塞がれている。蓋板３０は、その上端部がバケット１７より上方へ突出している。この蓋板３０の上端部付近が、ブラケット３１との一対の回動ピン３２とを介して、垂直回動自在に連結されている。
また、蓋板３０の上端部の近傍には、蓋板３０のＸ１側の面と対峙するように、ロッド１８ａを有したソレノイド１８が配されている。なお、このソレノイド１８は、連結部材を介して架台Ｔに連結されている（図示せず）。
【００２９】
次に、図１および図２（ａ）を参照して、各パイプフィーダ１３，１４を軸線回りに回転させる駆動系統（プーリ式の動力伝達構造部１５を含む）を説明する。
図１および図２（ａ）に示すように、上板２２のＸ２側の端部付近の下面には、ブラケット３１を介して電動モータ１６が取り付けられている。電動モータ１６の出力軸１６ａはＸ１方向に延びており、その先端部に、軸継手３３を介して、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長尺なシャフト３４のＸ２側の端部が連結されている。
また、上板２２のＸ１側の端には、縦長で矩形状の薄い軸支板３５の上端部が固定され、この軸支板３５の下端部には、また別の軸受２４が取り付けられている。この軸受２４には、前記シャフト３４のＸ１側の端部（先端部）が軸支されている。また、軸受２４をＸ１−Ｘ２方向から挟むように、シャフト３４の先端部には、一対のシャフトカラー３６が固着されている。
【００３０】
シャフト３４のうち、Ｘ１側のシャフトカラー３６と軸継手３３との間の部分には、Ｘ２方向へ順次に、図示しない電磁石を内蔵したクラッチ本体３７と、磁性体からなる磁着円盤３８と、クラッチＯＮ状態で磁着円盤３８に磁着される薄い磁性円板３９と、主パイプ用駆動プーリ４０と、微量パイプ用駆動プーリ４１とが、互いに離間して配設されている。
このうち、クラッチ本体３７は、電磁石が内蔵された厚肉な円筒体で、その内側空間にはベアリング４２が嵌入されている。また、クラッチ本体３７のＸ１側の端面には、薄肉な取付板５０が固定されている。取付板５０の下端部は、クラッチ本体３７より下方に突出しており、この突出部分と軸支板３５の下端部とが、連結ピン４３を介して連結されている。このクラッチ本体３７の内側空間において、シャフト３４は、ベアリング４２を介して回転自在である。鋳鉄製の磁着円盤３８は、シャフト３４と常時一体的に回転するように、シャフト３４に固着されている。
【００３１】
また、鉄製の磁性円板３９と主パイプ用駆動プーリ４０との各外周部は、１本の連結ボルト４４により連結されている。さらに、主パイプ用駆動プーリ４０の内側空間には、ベアリング５１が嵌入されている。このベアリング５１の内輪が、磁着円盤３８の中心部からＸ２方向へ延出された小径な連結筒４５と連結されている。従って、クラッチ本体３７と主パイプ用駆動プーリ４０との間隔は、常時一定である。
これらのクラッチ本体３７、磁着円盤３８、磁性円板３９、ベアリング４２、連結ボルト４４、連結筒４５、ベアリング５１によって、クラッチ（回転力伝達切換手段）４６が構成される。
【００３２】
主パイプ用駆動プーリ４０と主パイプ用従動プーリ２５とには、主パイプ用Ｖベルト４７が掛け渡されている。
微量パイプ用駆動プーリ４１は、シャフト３４の軸継手３３付近に固着されている。
微量パイプ用駆動プーリ４１と微量パイプ用従動プーリ２６とには、微量パイプ用Ｖベルト４７Ａが掛け渡されている。なお、図示しないものの、微量パイプ用駆動プーリ４１と微量パイプ用従動プーリ２６との間には、微量パイプ用Ｖベルト４７Ａの弛みを防止する図示しない小径なガイドプーリを配置してもよい。
【００３３】
これらの主パイプ用駆動プーリ４０、主パイプ用従動プーリ２５および主パイプ用Ｖベルト４７によって、主パイプフィーダ１３側の動力伝達構造部１５が構成される。また、これらの微量用パイプフィーダ１４、微量パイプ用従動プーリ２６および微量パイプ用Ｖベルト４７Ａによって、微量用パイプフィーダ１４側の動力伝達構造部１５が構成される。
前記ロードセル１９は、架台ＴのＸ１側の端部上に搭載されている。このロードセル１９から上方へ延出された秤量子１９ａが、バケット１７のＸ２側の壁板１７ｃの下部に連結されている。これにより、かやく１１を含むバケット１７の重さが、ロードセル１９により秤量可能となる。
【００３４】
次に、図３のブロック図を参照して、食品秤量搬送装置１０の電気系統を説明する。
図３のブロック図に示すように、食品秤量搬送装置１０の電気系統は、ＣＰＵ（中央演算装置）を搭載した制御部４８を有している。制御部４８の入力側には、ロードセル１９と、かやく１１の調整開始重量（目標重量の９５％）、および、かやく１１の目標重量が各記憶された記憶部（ＲＡＭ）４９とが電気的に接続されている。一方、制御部４８の出力側には、電動モータ１６、ソレノイド１８、クラッチ４６が電気的に接続されている。
【００３５】
次に、主に図４のフローシートに基づき、この発明の実施例１に係る食品秤量搬送装置１０の作動を説明する。
図４のフローシートに示すように、まず食品秤量搬送装置１０の電源を入れ、制御を開始することで、電動モータ１６を駆動し（Ｓ１０１）、ロードセル１９をＯＮ（Ｓ１０２）する。
その後、制御部４８からの指令に基づき、クラッチをＯＮすることで（Ｓ１０３）、クラッチ本体３７の電磁石に磁力が発生し、この磁力の作用により、シャフト３４に固着された磁着円盤３８を介して、磁性円板３９が磁着円盤３８のＸ２側の端面に磁着される（図２（ｂ））。このとき、磁性円板３９と主パイプ用駆動プーリ４０とは、連結ボルト４４により連結され、かつ微量パイプ用駆動プーリ４１は、シャフト３４に固着されている。
【００３６】
その結果、この状態で制御部４８からの指令により電動モータ１６を駆動し、この出力軸１６ａと一体的にシャフト３４を回転させれば、各パイプ用駆動プーリ４０，４１が回転し、これらの回転力が各Ｖベルト４７，４７Ａを介して各従動用プーリ２５，２６に伝達される。よって、上下に２段配置された主パイプフィーダ１３と微量用パイプフィーダ１４とが同一方向へ同期回転する。各回転速度は、主パイプフィーダ１３が５０ｒｐｍ、微量用パイプフィーダ１４が１００ｒｐｍである。
【００３７】
これにより、ホッパ１２内のかやく１１は、各パイプフィーダ１３，１４によって連続的に切り出され、共通する１つバケット１７に投入される。バケット１７では、ロードセル１９によるかやく１１の秤量が行われる。秤量時、秤量開始から目標重量付近（調整開始重量、例えば目標重量の９５％）までは、各パイプフィーダ１３，１４による高速での切り出しが行われる（Ｓ１０４）。
その後、ロードセル１９の測定値が目標重量付近に達したなら、制御部４８によりクラッチをＯＦＦし（Ｓ１０５）、微量用パイプフィーダ１４のみを作動させる。こうして、測定値が目標重量に達するまで、かやく１１の微量切り出しを行う（Ｓ１０６、図２（ａ）および図５）。
【００３８】
そして、ロードセル１９の測定値が目標重量に到達した時、制御部４８からの指令に基づき、ソレノイド１８のロッド１８ａを所定時間突出させる（Ｓ１０７）。これにより、蓋板３０が回動ピン３２を中心にして短時間だけ上方回動し、バケット排出口１７ａが開いてバケット１７内のかやく１１が排出される。排出されたかやく１１は、図示しないシュートを介して、後工程のかやく袋詰め装置へと搬出されて行く。
その後は、上述した制御操作を、定量のかやく１１が、予め設定された袋詰め分だけ得られるまで繰り返す（Ｓ１０８）。設定分を得た後は、かやく１１の秤量搬送の制御を終了する。
【００３９】
このように、ホッパ１２からのかやく１１の切り出しに際して、目標重量付近までは各パイプフィーダ１３，１４により速度重視で粗く切り出し、残量が少なくなったなら微量用パイプフィーダ１４のみで高精度に切り出すようにしたため、従来装置に比べて正確なかやく１１の切り出しを、短時間で行うことができる。すなわち、従来の大径なパイプフィーダを低速回転して微量調整する方法では、微量調整が難しいため、粗切り出しは目標重量の９０％までであった。これに対して、食品秤量搬送装置１０では、小径な微量用パイプフィーダ１４を利用するため、高速度の粗切り出しを目標重量の９５％以上まで行うことが可能である。
【００４０】
また、ここでは、動力伝達構造部１５にクラッチ４６を設けたため、上述した粗い切り出しと微量切り出しとを、１つの電動モータ１６によって行うことができる。これにより、電動モータ１６の使用数が減り、装置の低コスト化とコンパクト化とが図れる。
さらに、ホッパ１２の下部に各パイプフィーダ１３，１４を上下２段に配列したため、装置のコンパクト化が図れる。また、微量用パイプフィーダ１４を下段配置したため、各パイプフィーダ１３，１４を作動させて行うかやく１１の粗投入後、微量用パイプフィーダ１４の投入口付近にかやく１１が存在しない状態を回避することができる（図６）。これにより、仮にホッパ１２内のかやく１１が不足したとしても、その回までのかやく１１の秤量搬送は完了させることができる。
また、実施例１の食品秤量搬送装置１０は、かやく１１の切り出しと秤量とを行うラインが１つであるが、例えば、架台Ｔ、載置台２０およびホッパ１２を機幅方向に長尺なものとし、かつ上下２段のパイプフィーダ１３，１４を機幅方向に複数セット配設して、このラインを機幅方向へ複数並べてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、ホッパから切り出された乾燥食品を、秤量して搬送するための食品秤量搬送装置として有用である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  食品秤量搬送装置
１１  かやく（乾燥食品）
１２  ホッパ
１３  主パイプフィーダ（他のパイプフィーダ）
１４  微量用パイプフィーダ
１５  動力伝達構造部
１６  電動モータ（回転モータ）
１７  バケット
１７ａ  バケット排出口
１８  ソレノイド（開閉手段）
１９  ロードセル（秤量器）
４６  クラッチ（回転力伝達切換手段）
【図１】
2019105467.tif 000003
【図２】
2019105467.tif 000004
【図３】
2019105467.tif 000005
【図４】
2019105467.tif 000006
【図５】
2019105467.tif 000007
【図６】
2019105467.tif 000008