(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリーを電源としたマルチコプターよりも飛行時間を延長する。【解決手段】マルチコプターにおいてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動し、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行機能力を持たせる。さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する。【選択図】図１
2019156379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単発のガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターにおいて、各々のプロペラ駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つ事を特徴とするマルチコプター。
【請求項２】
複数のガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターにおいて、各々のプロペラ駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つ事を特徴とするマルチコプター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターにおいて、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つマルチコプターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】現在、世界的にドローン等のマルチコプターは空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の多様な産業分野において活用され、今後も更に発展する可能性がある。
しかし、現在のドローン等のマルチコプターはバッテリーを電源としモーターで複数のプロペラを駆動して飛行するために飛行時間は３０分程度が殆どである。
この飛行時間の少なさにより空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の産業分野の活用においては大きなマイナスとなっている。
ドローン等のマルチコプターの飛行時間をより延長するにはガソリンエンジン等の内燃機関を動力とすることが必要となる。
こういった環境においてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターの社会的な意義は計りしれない。
【特許文献】
【０００３】
【発明の概要】
【０００４】本発明は、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターにおいて、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つ事ができ、さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する事ができるマルチコプターである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】現在、世界的にドローン等のマルチコプターは空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の多様な産業分野において活用され、今後も更に発展する可能性がある。
しかし、現在のドローン等のマルチコプターはバッテリーを電源としモーターで複数のプロペラを駆動して飛行するために飛行時間は３０分程度が殆どである。
この飛行時間の少なさにより空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の産業分野の活用においては大きなマイナスとなっている。
この様な現状を解決するにはドローン等のマルチコプターの飛行時間をより延長する事が急務となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、マルチコプターにおいてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動し、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行機能力を持つ事ができ、さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する事ができるマルチコプターである。
この様に従来のモータードローンの高度で緻密な飛行制御を行え、さらに長時間飛行を可能とした技術は極めて有用である。
【発明の効果】
【０００７】本発明は、マルチコプターにおいてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動し、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つ事ができ、さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する事ができる。
これにより空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の産業分野において更に活用される可能性がある。
この様に従来のモータードローンの高度で緻密な飛行制御を行え、さらに長時間飛行を可能とした技術は極めて有用である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下、本発明によるガソリンエンジン等の内燃機関を動力とするマルチコプターを図１、図２、に示す全体の構成図に基づいて説明する。
【０００９】図１、において送信機から送信された姿勢制御信号は受信機１１により受信されフライトコントローラー１０により無段変速機２のサーボモーター９を駆動させ各々の駆動軸７を変速しベベルギア８を介してプロペラ３を駆動する。
【００１０】図１、において送信機から送信された上昇下降制御信号は受信機１１により受信されフライトコントローラー１０によりガソリンエンジン等の内燃機関１のサーボモーター４を駆動させベベルギア５、ベベルギア６、駆動軸７、ベベルギア８を介してプロペラ３を駆動する。
【符号の説明】
【００１１】１・・・ガソリンエンジン等の内燃機関、２・・・無段変速機、３・・・プロペラ、４・・・サーボモーター、５・・・ベベルギア、６・・・ベベルギア、７・・・駆動軸、８、・・・ベベルギア、９、・・・サーボモーター、１０、・・・フライトコントローラー、１１・・・受信機、１２・・・バッテリー、１３・・・ボデイ、１４・・・燃料タンク、
【図１】
2019156379.tif 000003
【図２】
2019156379.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月12日(2018.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターにおいて、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つマルチコプターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】現在、世界的にドローン等のマルチコプターは空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の多様な産業分野において活用され、今後も更に発展する可能性がある。
しかし、現在のドローン等のマルチコプターはバッテリーを電源としモーターで複数のプロペラを駆動して飛行するために飛行時間は３０分程度が殆どである。
この飛行時間の少なさにより空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の産業分野の活用においては大きなマイナスとなっている。
ドローン等のマルチコプターの飛行時間をより延長するにはガソリンエンジン等の内燃機関を動力とすることが必要となる。
こういった環境においてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターの社会的な意義は計りしれない。
【特許文献】
【０００３】
【発明の概要】
【０００４】本発明は、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動して飛行するマルチコプターにおいて、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つ事ができ、さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する事ができるマルチコプターである。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】現在、世界的にドローン等のマルチコプターは空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の多様な産業分野において活用され、今後も更に発展する可能性がある。
しかし、現在のドローン等のマルチコプターはバッテリーを電源としモーターで複数のプロペラを駆動して飛行するために飛行時間は３０分程度が殆どである。
この飛行時間の少なさにより空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の産業分野の活用においては大きなマイナスとなっている。
この様な現状を解決するにはドローン等のマルチコプターの飛行時間をより延長する事が急務となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明は、マルチコプターにおいてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動し、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行機能力を持つ事ができ、さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する事ができるマルチコプターである。
この様に従来のモータードローンの高度で緻密な飛行制御を行え、さらに長時間飛行を可能とした技術は極めて有用である。
【発明の効果】
【０００７】本発明は、マルチコプターにおいてガソリンエンジン等の内燃機関を動力とし複数のプロペラを駆動し、各々の駆動軸に無段変速機を配置する事により、モーターを動力とするマルチコプターと同様に各々のプロペラの回転数を制御し高度な飛行能力を持つ事ができ、さらに、ガソリンエンジン等の内燃機関を動力として飛行する事により飛行時間をより延長する事ができる。
これにより空撮、測量、調査、警備、宅配、農業、漁業、等の産業分野において更に活用される可能性がある。
この様に従来のモータードローンの高度で緻密な飛行制御を行え、さらに長時間飛行を可能とした技術は極めて有用である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】以下、本発明によるガソリンエンジン等の内燃機関を動力とするマルチコプターを図１、図２、に示す全体の構成図に基づいて説明する。
【０００９】図１、において送信機から送信された姿勢制御信号は受信機１１により受信されフライトコントローラー１０により無段変速機２のサーボモーター９を駆動させ各々の駆動軸７を変速しベベルギア８を介してプロペラ３を駆動する。
【００１０】図１、において送信機から送信された上昇下降制御信号は受信機１１により受信されフライトコントローラー１０によりガソリンエンジン等の内燃機関１のサーボモーター４を駆動させベベルギア５、ベベルギア６、駆動軸７、ベベルギア８を介してプロペラ３を駆動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】無段変速機を含むマルチコプターの構成図。
【図２】無段変速機を含むマルチコプターの分解構成図。
【符号の説明】
【００１１】１・・・ガソリンエンジン等の内燃機関、２・・・無段変速機、３・・・プロペラ、４・・・サーボモーター、５・・・ベベルギア、６・・・ベベルギア、７・・・駆動軸、８、・・・ベベルギア、９、・・・サーボモーター、１０、・・・フライトコントローラー、１１・・・受信機、１２・・・バッテリー、１３・・・ボデイ、１４・・・燃料タンク、