(57)【要約】【課題】トランスアクスル、モータ、インバータの配置方向（位相）を任意に設定する。【解決手段】トランスアクスル４、モータ２、インバータ５が一体となったモータ装置１において、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５の回動位置を互いに変更自在とし、トランスアクスル４のドライブシャフト３の位置に対し、モータ２の冷却配管６のニップル７の位置（接続位置）、インバータ５の電力線接続部８の位置を任意の位置に設定し、一つのモータ装置１を多車種に対応させることを可能にする。【選択図】図１
2019106769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源となるモータと、
前記モータに接続され、ドライブシャフトに前記モータの駆動力を伝達するためのトランスアクスルと、
前記モータに接続され、電力が供給されて前記モータの駆動制御を行うインバータとを備え、
前記モータと前記トランスアクスルの間、及び、前記モータと前記インバータとの間に、互いの回動方向の位置を任意に規制する位相規制手段を備えた
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記位相規制手段は、
前記モータと前記トランスアクスルの対向面、及び、前記モータと前記インバータとの対向面にそれぞれ形成され、互いに接合して任意の回動位置で規制されるように回動自在に支持される回動接合面である
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ装置において、
前記回動接合面は円形であり、
前記モータと前記トランスアクスルの対向面、及び、前記モータと前記インバータとの対向面は、いずれか一方の前記回動接合面の周方向の任意の複数の位置にピン挿入穴が形成された凹側面とされ、
前記モータと前記トランスアクスルの対向面、及び、前記モータと前記インバータとの対向面は、いずれか他方の前記回動接合面の周方向の任意の複数の位置に、先端部が突出する状態にノックピンが嵌入される嵌入穴が形成された凸側面とされ、
前記ノックピンが前記凸側面の所定の前記嵌入穴に嵌入された状態で、前記回動接合面が互いに接合され、前記ノックピンの前記先端部が前記凹側面の所定の前記ピン挿入穴に挿入されることで、前記モータと前記トランスアクスルの間、及び、前記モータと前記インバータとの間の互いの回動位置が任意の回動位置に規制される
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のモータ装置において、
前記凸側面の前記嵌入穴に対応して、第２先端部が突出する状態に第２ノックピンが嵌入される第２嵌入穴が形成され、
前記凹側面には第２ピン挿入穴が形成され、
前記回動接合面が互いに接合され、前記第２先端部が前記凹側面の前記第２ピン挿入穴に挿入されることで、前記モータと前記トランスアクスルの間、及び、前記モータと前記インバータとの間の互いの回動位置が所定の回動位置で維持される
ことを特徴とするモータ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ装置において、
前記モータは、
モータケースの内側にステータが圧入されて前記ステータが前記モータケースに固定されている
ことを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスアクスル、モータ、インバータが一体に備えられたモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータで駆動輪を駆動させる車両（ＥＶ）や、モータとエンジンとを組み合わせて車両の駆動力を得るようにしたハイブリッド車両が開発され、実用化が進んでいる。電動車両では、インバータを介して走行用モータが接続され、バッテリからの電力が所望の状態に制御されて走行モータに供給される。
【０００３】
そして、インバータとモータが一体となったモータ装置が知られており、このようなモータ装置では、減速手段を介してドライブシャフトにモータの駆動力を伝達するため、トランスアクスルがモータ装置に一体に接続されている（例えば、特許文献１参照）。トランスアクスル、及び、インバータが一体に備えられたモータ装置では、各機器の電力配線を省略することができる。
【０００４】
しかし、モータ装置では、トランスアクスル、モータ、インバータのそれぞれに接続される部材により、トランスアクスル、モータ、インバータの配置方向（位相）が規制されている。例えば、トランスアクスルはドライブシャフトの支持位置で位相が規制され、モータは冷却手段の取付け位置で位相が規制され、インバータは電力線の引出し位置で位相が規制されている。
【０００５】
モータ装置は、車種に応じて車両の前側に搭載されたり、車両の後側に搭載されたりする。このため、冷却水を供給するための冷却機器との位置関係や、電力が供給される電源装置との位置関係により、トランスアクスル、モータ、インバータの位相がそれぞれ異なる構成になる。このため、車種毎に、トランスアクスル、モータ、インバータの位相が設定されたモータ装置が必要になっているのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１０７９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、トランスアクスル、モータ、インバータが一体に備えられたモータ装置において、トランスアクスル、モータ、インバータの配置方向（位相）を任意に設定することができるモータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための請求項１に係る本発明のモータ装置は、車両の駆動源となるモータと、前記モータに接続され、ドライブシャフトに前記モータの駆動力を伝達するためのトランスアクスルと、前記モータに接続され、電力が供給されて前記モータの駆動制御を行うインバータとを備え、前記モータと前記トランスアクスルの間、及び、前記モータと前記インバータとの間に、互いの回動方向の位置を任意に規制する位相規制手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１に係る本発明では、トランスアクスル、モータ、インバータを互いに回動方向の位置が自在にされ、位相規制手段により任意の回動方向の位置（回動位置）に規制される。このため、例えば、トランスアクスルのドライブシャフトの位置、モータの冷却配管の接続位置、インバータの電力線の引出し位置を、任意の位置に設定することができる。
【００１０】
従って、請求項１に係る本発明のモータ装置は、トランスアクスル、モータ、インバータが一体に備えられたモータ装置において、トランスアクスル、モータ、インバータの配置方向（位相）を任意に設定することが可能になる。このため、車種が変更になってもモータ装置の配置に合わせて機器の状態を任意に設定することができ、一つのモータ装置を多車種に対応させることができる。
【００１１】
そして、請求項２に係る本発明のモータ装置は、請求項１に記載のモータ装置において、前記位相規制手段は、前記モータと前記トランスアクスルの対向面、及び、前記モータと前記インバータとの対向面にそれぞれ形成され、互いに接合して任意の回動位置で規制されるように回動自在に支持される回動接合面であることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る本発明では、回動接合面を介して、トランスアクスル、モータ、インバータの回動位置を変更し任意の位置で規制することができる。
【００１３】
また、請求項３に係る本発明のモータ装置は、請求項２に記載のモータ装置において、前記回動接合面は円形であり、前記モータと前記トランスアクスルの対向面、及び、前記モータと前記インバータとの対向面は、いずれか一方の前記回動接合面の周方向の任意の複数の位置にピン挿入穴が形成された凹側面とされ、前記モータと前記トランスアクスルの対向面、及び、前記モータと前記インバータとの対向面は、いずれか他方の前記回動接合面の周方向の任意の複数の位置に先端部が突出する状態にノックピンが嵌入される嵌入穴が形成された凸側面とされ、前記ノックピンが前記凸側面の所定の前記嵌入穴に嵌入された状態で、前記回動接合面が互いに接合され、前記ノックピンの前記先端部が前記凹側面の所定の前記ピン挿入穴に挿入されることで、前記モータと前記トランスアクスルの間、及び、前記モータと前記インバータとの間の互いの回動位置が任意の回動位置に規制されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る本発明では、ノックピンを嵌入する嵌入穴の位置に応じて、ノックピンの先端部が対応するピン挿入穴に挿入され、トランスアクスル、モータ、インバータの回動位置が規制される。
【００１５】
また、請求項４に係る本発明のモータ装置は、請求項３に記載のモータ装置において、前記凸側面の前記嵌入穴に対応して、第２先端部が突出する状態に第２ノックピンが嵌入される第２嵌入穴が形成され、前記凹側面には第２ピン挿入穴が形成され、前記回動接合面が互いに接合され、前記第２先端部が前記凹側面の所定の前記第２ピン挿入穴に挿入されることで、前記モータと前記トランスアクスルの間、及び、前記モータと前記インバータとの間の互いの回動位置が所定の回動位置で維持されることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に係る本発明では、第２ノックピンを第２嵌入穴に嵌入し、第２ノックピンの第２先端部が凹側面の第２ピン挿入穴に挿入されることで、トランスアクスル、モータ、インバータの回動位置が所定の位相で正しく規制され、軸心の位置を合わせることができる。
【００１７】
また、請求項５に係る本発明のモータ装置は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ装置において、前記モータは、モータケースの内側にステータが圧入されて前記ステータが前記モータケースに固定されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る本発明では、ステータが圧入によりモータケースに固定されているので、ステータの配線経路（３相）の位置と、モータケースに接続される機器との関係を保ったまま、モータの回動位置を規制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のモータ装置は、トランスアクスル、モータ、インバータが一体に備えられたモータ装置において、トランスアクスル、モータ、インバータの配置方向（位相）を任意に設定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例に係るモータ装置の外観図である。
【図２】本発明の一実施例に係るモータ装置の分解斜視図である。
【図３】凹面側の斜視図である。
【図４】回動接合面の説明図である。
【図５】他の回動位置の状態のモータ装置の分解斜視図である。
【図６】他の回動位置の状態のモータ装置の外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１に基づいてモータ装置の構成を説明する。
図１には本発明の一実施例に係るモータ装置の全体の外観視の状態を示してある。
【００２２】
図に示すように、例えば、電動車両の駆動を行うモータ装置１は、電動車両の駆動源となるモータ２を備え、モータ２には、ドライブシャフト３にモータ２の駆動力を伝達するためのトランスアクスル４が接続されている。そして、モータ２には、電源（車載バッテリ）から電力が供給されてモータ２の駆動制御を行うインバータ５が接続されている。
【００２３】
トランスアクスル４には、図中下側の出力ギヤ側にドライブシャフト３が接続され、モータ２のモータケース２ａは冷却配管６が接続されるニップル７が設けられている。そして、インバータ５の外側ケースにはバッテリからの電力が供給される電力線接続部８が設けられている。
【００２４】
トランスアクスル４のドライブシャフト３の位置、モータ２のニップル７の位置、インバータ５の電力線接続部８の位置は、モータ装置１の配置位置（車両の前後等）により、制約がある。即ち、モータ装置１の配置位置により、駆動輪に対する最適な位置、冷却機器に対する最適な位置、バッテリに対する最適な位置が異なっている。
【００２５】
このため、モータ２とトランスアクスル４の間、及び、モータ２とインバータ５との間に、互いの回転方向の位置を任意に規制する位相規制手段が備えられている。位相規制手段により、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５の回転方向の位置（回動位置：位相）が互いに自在にされ、任意の回動位置に規制される。
【００２６】
このため、トランスアクスル４のドライブシャフト３の位置、モータ２の冷却配管６のニップル７の位置（接続位置）、インバータ５の電力線の引出し位置である電力線接続部８の位置を任意の位置に設定することができる。
【００２７】
従って、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５が一体に備えられたモータ装置１において、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５の配置方向（位相）を任意に設定することが可能になる。
【００２８】
つまり、モータ装置１の配置位置が変わって、トランスアクスル４の駆動輪に対する最適な位置、モータ２の冷却機器に対する最適な位置、インバータ５のバッテリに対する最適な位置が異なった状態になっても、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５を任意の位相で設定することができ、一つのモータ装置１を多車種に対応させることができる。
【００２９】
図２から図４に基づいて位相規制手段を具体的に説明する。
図２には凹面側を表わすモータ装置の分解斜視の状態、図３にはトランスアクスルの凹面側を表す斜視の状態、図４には回動接合面の穴部材の配置説明を示してある。
【００３０】
図２、図３に示すように、位相規制手段として、モータ２とトランスアクスル４の対向面、及び、モータ２とインバータ５との対向面には、回動接合面１１を有する円盤状の接合フランジ１２がそれぞれ備えられている。
【００３１】
モータ２とトランスアクスル４との対向面のうち、一方側のトランスアクスル４の対向面である回動接合面１１は凹側面とされ、回動接合面１１の周方向の任意の位置にピン挿入穴１５（図３参照）が形成されている。モータ２とインバータ５との対向面のうち、一方側のモータ２側の対向面である回動接合面１１は凹側面とされ、回動接合面１１の周方向には任意の位置にピン挿入穴が形成されている（図４でより詳しく説明する）。
【００３２】
モータ２とトランスアクスル４との対向面のうち、他方側のモータ２の対向面である回動接合面１１は凸側面とされ、回動接合面１１の周方向には等間隔に８箇所（任意の複数の位置）に嵌入穴１６が形成されている。任意の位置の嵌入穴１６にはノックピン１７が嵌入され、ノックピン１７の先端部が突出する状態にされる（図４でより詳しく説明する）。
【００３３】
モータ２とインバータ５との対向面のうち、インバータ５側の対向面である回動接合面１１は凸側面とされ、回動接合面１１の周方向には等間隔に８箇所（任意の複数の位置）に嵌入穴１６が形成されている。任意の位置の嵌入穴１６にはノックピン１７が嵌入され、ノックピン１７の先端部が突出する状態にされる。
【００３４】
モータ２とトランスアクスル４との対向面において、ノックピン１７がモータ２の回動接合面１１（凸側面）の所定の嵌入穴１６に嵌入された状態で、回動接合面１１が互いに接合され、ノックピン１７の先端部がトランスアクスル４の回動接合面１１（凹側面）の所定のピン挿入穴１５に挿入されることで、トランスアクスル４とモータ２との間の互いの回動位置が任意の回動位置に規制される。つまり、トランスアクスル４に対してモータ２の回動位置（位相）が所望の位置に規制される。
【００３５】
モータ２とインバータ５との対向面において、ノックピン１７がインバータ５の回動接合面１１（凸側面）の所定の嵌入穴１６に嵌入された状態で、回動接合面１１が互いに接合され、ノックピン１７の先端部がモータ２の回動接合面１１（凹側面）の所定のピン挿入穴１５に挿入されることで、モータ２とインバータ５との間の互いの回動位置が任意の回動位置に規制される。つまり、モータ２に対してインバータ５の回動位置（位相）が所望の位置に規制される。
【００３６】
また、トランスアクスル４（モータ２）の凹側面としての回動接合面１１には、回動接合面１１の周方向の任意の位置に第２ピン挿入穴２１が形成されている（図３（ｂ）参照）。凸側面としての回動接合面１１の嵌入穴１６に対応して、例えば、１８０度対向する位置に対応して、嵌入穴１６よりも径が小さい第２嵌入穴２２が形成されている。第２嵌入穴２２には第２ノックピン２３が嵌入され、第２ノックピン２３の先端部（第２先端部）突出する状態にされる（図４でより詳しく説明する）。
【００３７】
回動接合面１１が互いに接合され、凸側面の第２ノックピン２３の先端部が凹側面の第２ピン挿入穴２１に挿入されることで、トランスアクスル４に対してモータ２の回動位置、モータ２とインバータ５の回動位置が所定の回動位置で維持される。これにより、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５の回動位置が所定の位相で正しく規制され（誤組み立てが防止され）、軸心の位置を合わせることができる。
【００３８】
尚、図３には、トランスアクスル４の凹側面としての回動接合面１１を示してあるが、モータ２の凹側面としての回動接合面１１にも、モータ２とインバータ５の回動位置の設定状況に応じた適宜位置に、ピン挿入穴１５、及び、第２ピン挿入穴２１が形成されている。
【００３９】
また、上述したモータ装置１では、モータ２は、モータケース２ａの内側にステータが圧入されてステータがモータケース２ａに固定されている。このため、ステータの配線経路（３相）の位置と、モータケース２ａに接続されるニップル７との位置関係を保ったまま、モータ２の回動位置を規制することができる。
【００４０】
図４に基づいて回動接合面１１の穴の配置状況を具体的に説明する。図４（ａ）は凹側面の回動接合面１１、例えば、トランスアクスル４のモータ２との対向面の回動接合面１１の状況であり、図４（ｂ）は凸側面の回動接合面１１、例えば、モータ２のトランスアクスル４との対向面の回動接合面１１の状況である。
【００４１】
図４（ｂ）に示すように、トランスアクスル４（モータ２）の凹側面としての回動接合面１１には、回動接合面１１の周方向の上側にピン挿入穴１５が形成され、ピン挿入穴１５に対し、略１８０度対向する位置には第２ピン挿入穴２１が形成されている。
【００４２】
図４（ａ）に示すように示すように、モータ２（インバータ５）の凸側面としての回動接合面１１には、周方向に対して４５度の間隔で、時計回り方向に嵌入穴１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈが形成されている。嵌入穴１６ａに対し、１８０度対向する位置の嵌入穴１６ｅの脇には、第２嵌入穴２２ａが形成され、時計回り方向に、嵌入穴１６ｆ、１６ｇ、１６ｈ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの脇には、第２嵌入穴２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈが形成されている。
【００４３】
トランスアクスル４とモータ２の接合を行う場合、嵌入穴１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ、１６ｇ、１６ｈのいずれかにノックピン１７を嵌入し、いずれかの位置にノックピン１７の先端部を突出させる。そして、ノックピン１７を嵌入した嵌入穴１６に対し、１８０度対向する位置の嵌入穴１６の脇に形成された第２嵌入穴２２に第２ノックピン２３を嵌入して第２ノックピン２３の先端部を突出させる。
【００４４】
例えば、嵌入穴１６ａにノックピン１７を嵌入した場合、１８０度対向する位置の嵌入穴１６ｅの脇に形成された第２嵌入穴２２ａに第２ノックピン２３を嵌入する。これにより、回動接合面１１を互いに接合することで、ノックピン１７の先端部がトランスアクスル４の回動接合面１１（凹側面）の所定のピン挿入穴１５に挿入されると共に、第２ノックピン２３の先端部が第２ピン挿入穴２１に挿入される。このため、トランスアクスル４に対してモータ２の回動位置が所定の回動位置で維持される。
【００４５】
嵌入穴１６ａにノックピン１７を嵌入した場合に、間違って第２嵌入穴２２ａとは異なる別の第２嵌入穴２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ、２２ｈに第２ノックピン２３が嵌入された場合、回動接合面１１を互いに接合する際に、第２ノックピン２３の先端部の位置に第２ピン挿入穴２１が存在せず、回動接合面１１を互いに接合することができない。このため、所望の嵌入穴１６にノックピン１７を嵌入した際に、対応する第２嵌入穴２２に第２ノックピン２３を嵌入することで、トランスアクスル４、モータ２の回動位置が所定の位相で正しく規制され（誤組み立てが防止され）、軸心の位置を合わせることができる。
【００４６】
図１、図２を参照し、図５、図６に基づいてトランスアクスル４、モータ２、インバータ５の回動位置が異なる場合を説明する。
図５には他の回動位置の状態のモータ装置の分解斜視の状態、図６には他の回動位置の状態のモータ装置の外観視の状態を示してある。
【００４７】
図２に示したように、嵌入穴１６ａにノックピン１７を嵌入すると共に、第２嵌入穴２２ａに第２ノックピン２３を嵌入した状態で、トランスアクスル４とモータ２（モータ２とインバータ５）を接合した場合、図１に示したように、モータ２の冷却配管６のニップル７の位置が上側に配された状態になる。また、モータ２とインバータ５の電力線接続部８の位置が上側に配された状態になっている。
【００４８】
図５に示したように、反時計回り方向に１３５度ずれた位置に形成された嵌入穴１６ｆにノックピン１７を嵌入すると共に、嵌入穴１６ｆに対して略１８０度対向する位置に形成された第２嵌入穴２２ｆに第２ノックピン２３を嵌入した場合、トランスアクスル４に対してモータ２を時計回り方向に１３５度回動させる。
【００４９】
この状態で、状態で、トランスアクスル４とモータ２（モータ２とインバータ５）を接合すると、ノックピン１７の先端部がトランスアクスル４の回動接合面１１（凹側面）の所定のピン挿入穴１５に挿入されると共に、第２ノックピン２３の先端部が第２ピン挿入穴２１に挿入される。
【００５０】
これにより、トランスアクスル４とモータ２（モータ２とインバータ５）の回動位置（位相）が、図１の状態から変更され、図６に示したように、ドライブシャフト３の位置はそのままで、モータ２の冷却配管６のニップル７の位置が側部の斜め下側に配された状態になる。また、モータ２とインバータ５の位置が変更されていない場合、インバータ５の電力線接続部８の位置が側部の斜め下側に配された状態になる。
【００５１】
尚、トランスアクスル４とモータ２の固定、モータ２とインバータ５の固定は、予め所定の回動位置（位相）で設けられた固定部で、ボルト等により行われる。トランスアクスル４、モータ２、インバータ５の回動位置の変更は、回動接合面１１を介してトランスアクスル４、モータ２、インバータ５を任意の回動位置に保持し、固定部での固定により回動位置を規制することも可能である。
【００５２】
また、上述した実施例において、回動接合面１１の凹側部、凸側部の関係を逆にすること、即ち、ピン挿入穴１５、第２ピン挿入穴２１を設ける側と、嵌入穴１６、第２嵌入穴２２を設ける側とを逆にすることも可能である。また、モータ２とインバータ５の回動位置を固定した状態で、トランスアクスル４とモータ２の回動位置だけを変更できる構成とすることも可能である。
【００５３】
上述したモータ装置１では、トランスアクスル４、モータ２、インバータ５の回動位置を互いに変更自在としたことで、トランスアクスル４のドライブシャフト３の位置に対し、モータ２の冷却配管６のニップル７の位置（接続位置）、インバータ５の電力線の引出し位置である電力線接続部８の位置を任意の位置に設定することができる。そして、所望の嵌入穴１６にノックピン１７を嵌入した際に、対応する第２嵌入穴２２に第２ノックピン２３を嵌入することで、トランスアクスル４、モータ２の回動位置の誤組み立てを防止することができ、軸心の位置を合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、トランスアクスル、モータ、インバータが一体に備えられたモータ装置の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  モータ装置
２  モータ
３  ドライブシャフト
４  トランスアクスル
５  インバータ
６  冷却配管
７  ニップル
８  電力線接続部
１１  回動接合面
１２  接合フランジ
１５  ピン挿入穴
１６  嵌入穴
１７  ノックピン
２１  第２ピン挿入穴
２２  第２嵌入穴
２３  第２ノックピン
【図１】
2019106769.tif 000003
【図２】
2019106769.tif 000004
【図３】
2019106769.tif 000005
【図４】
2019106769.tif 000006
【図５】
2019106769.tif 000007
【図６】
2019106769.tif 000008