(57)【要約】【課題】クラッチ装置の係合の断接の切替のための、クラッチアクチュエータのシリンダ内からの作動流体の排出を、好適に制御する。【解決手段】本開示は、シリンダ内に形成された圧力室とそこに移動自在に設けられているピストンとを備えるクラッチアクチュエータの作動を制御することでクラッチ装置の接続と切断とを切替可能に設けられているクラッチ制御装置２に関し、これは圧力室２３への作動流体の供給を制御するための供給バルブ４１Ａ、４１Ｂ及びその制御部と、圧力室の作動流体の排出を制御するための第１排出バルブ４２Ａ及びそれの制御部と、圧力室の作動流体の排出を制御するための第２排出バルブ４２Ｂ及びそれの制御部とを備え、圧力室の作動流体を排出することによるクラッチ装置２の断接切替処理が必要と判定されたとき、第１排出バルブ４２Ａが開制御された後、第２排出バルブ４２Ｂが開制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に形成された圧力室と、該圧力室の作動流体の圧力に応じて前記シリンダ内に移動自在に設けられているピストンとを備えるクラッチアクチュエータの前記ピストンの移動を制御することで、クラッチ装置におけるばね部材のクラッチ部材への付勢力を調整し、よって前記クラッチ装置の係合の断接を切り替え制御するように設けられているクラッチ制御装置であって、
前記圧力室への作動流体の供給を制御するための少なくとも１つの供給バルブと、
前記少なくとも１つの供給バルブの作動を制御するように構成された供給バルブ制御部と、
前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第１排出バルブと、
前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第２排出バルブと、
前記第１排出バルブの作動を制御するように構成された第１排出バルブ制御部と、
前記第２排出バルブの作動を制御するように構成された第２排出バルブ制御部と、
前記クラッチ装置の動作判定を行うように構成された動作判定部と
を備え、
前記動作判定部により前記圧力室の作動流体を排出することによる前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、
前記第２排出バルブ制御部は、前記第１排出バルブ制御部により前記第１排出バルブが開制御された後、前記第２排出バルブを開制御する、
クラッチ制御装置。
【請求項２】
前記第２排出バルブ制御部は、前記圧力室の圧力が前記第１排出バルブが開かれたときの圧力よりも低い所定圧未満になったとき、前記第２排出バルブを開制御する、
請求項１に記載のクラッチ制御装置。
【請求項３】
前記ピストンのストローク値を検出するためのストロークセンサを更に備え、
前記第１排出バルブ制御部及び前記第２排出バルブ制御部の少なくともいずれか一方は、前記ストロークセンサからの出力に基づいて取得したストローク値に応じて、バルブ制御を実行する、
請求項１に記載のクラッチ制御装置。
【請求項４】
前記圧力室の圧力を推定するための圧力推定部を更に備え、
前記第１排出バルブ制御部及び前記第２排出バルブ制御部の少なくともいずれか一方は、前記圧力推定部により推定された値に応じて、バルブ制御を実行する、
請求項１又は２に記載のクラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、クラッチアクチュエータに対する作動流体の供給及び排出を制御することにより、クラッチ装置の係合の断接を制御するように構成された、クラッチ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと変速機構との間にクラッチつまりクラッチ装置を配置し、クラッチ装置の係合の断接を制御することにより、エンジンと変速機構との間の駆動力の伝達を制御する技術が知られている。また、空気、作動油等の流体（作動流体）を用いて、クラッチ装置の断接を制御する技術も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、クラッチ装置の接続と切断（遮断）とを切り替えるためのクラッチアクチュエータを開示する。このクラッチアクチュエータは、シリンダ内に形成される空気室及び大気室と、そのシリンダに移動自在に設けられているピストンとを備えている。そして、クラッチの負荷に抗してピストンを押すように、空気室に弾性部材が設けられている。更に、空気室に圧縮空気を流入させるための給気弁に相当する２つの弁機構と、空気室から圧縮空気を排出するための排気弁に相当する２つの弁機構とが設けられている。これら給気弁を開閉したり排気弁を開閉したりすることで、クラッチの接続と切断とが切り替えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記クラッチ装置では、シリンダ内の空気室の圧力が高い状態で、２つの弁機構を開けることで、空気室内の圧力が急激に下がり、ピストンの移動が制御上早く生じ過ぎ、ひいてはピストンの目標値を超えた移動つまりオーバーシュートが生じる虞がある。一方で、空気室の圧力が下がってくると、空気室の圧縮空気の排出が遅くなり、クラッチの応答性が悪化する虞もある。
【０００６】
そこで、本開示の技術の目的は、クラッチ装置の係合の断接の切替のための、クラッチアクチュエータのシリンダ内からの作動流体の排出を、好適に制御することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本開示の技術は、シリンダ内に形成された圧力室と、該圧力室の作動流体の圧力に応じて前記シリンダ内に移動自在に設けられているピストンとを備えるクラッチアクチュエータの前記ピストンの移動を制御することで、クラッチ装置におけるばね部材のクラッチ部材への付勢力を調整し、よって前記クラッチ装置の係合の断接を切り替え制御するように設けられているクラッチ制御装置であって、前記圧力室への作動流体の供給を制御するための少なくとも１つの供給バルブと、前記少なくとも１つの供給バルブの作動を制御するように構成された供給バルブ制御部と、前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第１排出バルブと、前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第２排出バルブと、前記第１排出バルブの作動を制御するように構成された第１排出バルブ制御部と、前記第２排出バルブの作動を制御するように構成された第２排出バルブ制御部と、前記クラッチ装置の動作判定を行うように構成された動作判定部とを備え、前記動作判定部において前記圧力室の作動流体を排出することによる前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第２排出バルブ制御部は、前記第１排出バルブ制御部により前記第１排出バルブが開制御された後、前記第２排出バルブを開制御する、クラッチ制御装置を提供する。
【０００８】
好ましくは、前記第２排出バルブ制御部は、前記圧力室の圧力が前記第１排出バルブが開かれたときの圧力よりも低い所定圧未満になったとき、前記第２排出バルブを開制御する。
【０００９】
上記クラッチ制御装置は、前記ピストンのストローク値を検出するためのストロークセンサを更に備えるとよい。この場合、前記第１排出バルブ制御部及び前記第２排出バルブ制御部の少なくともいずれか一方は、前記ストロークセンサからの出力に基づいて取得したストローク値に応じて、バルブ制御を実行するとよい。あるいは、上記クラッチ制御装置は、前記圧力室の圧力を推定するための圧力推定部を更に備えてもよい。この場合、前記第１排出バルブ制御部及び前記第２排出バルブ制御部の少なくともいずれか一方は、前記圧力推定部により推定された値に応じて、バルブ制御を実行するとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本開示の上記技術によれば、上記構成を備えるので、クラッチ装置の係合の断接の切替のための、クラッチアクチュエータのシリンダ内の圧力室からの作動流体の排出を好適に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係るクラッチ制御装置が適用されたクラッチシステムの模式的な構成図である。
【図２】図１のクラッチシステムにおける制御装置のブロック図である。
【図３】図２の制御装置におけるクラッチ断処理制御のフローチャートである。
【図４】図２の制御装置におけるクラッチ接処理制御のフローチャートである。
【図５】図２の制御装置におけるクラッチ接処理におけるクラッチアクチュエータのピストンのストローク変化例を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本開示に係る一実施形態を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、本開示の技術における一実施形態に係るクラッチ制御装置２を備えるクラッチシステム１の模式的な構成図である。
【００１４】
クラッチシステム１は、クラッチ装置１０と、クラッチアクチュエータ２０と、クラッチ制御装置２と、ストロークセンサ１８と、を備える。
【００１５】
クラッチ装置１０は、フライホイール１２と、クラッチディスク１３と、プレッシャープレート１４と、クラッチカバー１５と、ダイヤフラムスプリング１６と、レリーズベアリング１７とを備える。クラッチディスク１３はクラッチ部材を構成し、ダイヤフラムスプリング１６はばね部材つまり弾性部材である。
【００１６】
フライホイール１２は、図示しないエンジンの駆動力が伝達されるクランクシャフト１１に一体回転可能に接続されている。フライホイール１２の外周縁のクランクシャフト１１と反対側には、クラッチカバー１５が固定されている。
【００１７】
クラッチディスク１３は、クランクシャフト１１と同軸に配置された、図示しない変速機のインプットシャフト３１に、軸方向移動可能且つ一体回転可能にスプライン嵌合された取付部１３Ａと、取付部１３Ａの外周部に固定された円環状のディスク本体部１３Ｂと、ディスク本体部１３Ｂの外縁部の両面に固定された摩擦板１３Ｃとを有する。
【００１８】
プレッシャープレート１４は、クラッチディスク１３のフライホイール１２と反対側に摩擦板１３Ｃと接触可能に配置されている。プレッシャープレート１４のフライホイール１２と反対側の面には、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部が接触可能に配置されており、プレッシャープレート１４は、ダイヤフラムスプリング１６により押圧されると、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接可能となっている。なお、ダイヤフラムスプリング１６により押圧されていない場合には、プレッシャープレート１４は、図示しないスプリングにより、フライホイール１２と反対側に移動して、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接しないようになっている。
【００１９】
ダイヤフラムスプリング１６は、無負荷の状態においては略円錐状のばね部材であり、内縁部分と外縁部分との中間部分が、クラッチカバー１５に取り付けられている。ダイヤフラムスプリング１６の外縁部は、プレッシャープレート１４のフライホイール１２と反対側に接触するように配置され、ダイヤフラムスプリング１６の内縁部は、レリーズベアリング１７のフライホイール１２側の面に接触するように配置されている。
【００２０】
本実施形態では、レリーズベアリング１７がダイヤフラムスプリング１６の内縁部をフライホイール１２側に押圧していない場合には、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部がプレッシャープレート１４をフライホイール１２側に押圧し、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接するように、すなわち、クラッチ装置１０を接状態とするようになっている。要するにダイヤフラムスプリング１６はクラッチ部材１３に付勢力を及ぼして作用するように構成されている。一方、レリーズベアリング１７がダイヤフラムスプリング１６の内縁部をフライホイール１２側に押圧している場合には、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部がフライホイール１２と反対側に移動し、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部がプレッシャープレート１４を押圧しないようになり、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接しないように、すなわち、クラッチ装置１０を断状態とするようになっている。要するに、これにより、ダイヤフラムスプリング１６から、クラッチ部材としてのクラッチディスク１３への付勢力は解消される。
【００２１】
レリーズベアリング１７は、内輪のフライホイール１２側がダイヤフラムスプリング１６の内縁部に接触するようになっているとともに、外輪のフライホイール１２と反対側がクラッチアクチュエータ２０の後述するピストン２２に接続されており、ダイヤフラムスプリング１６とピストン２２とを相対回転可能とするとともに、ピストン２２の軸方向の移動に伴ってインプットシャフト３１の軸方向に移動可能となっている。
【００２２】
クラッチアクチュエータ２０は、インプットシャフト３１の周囲に相対回転可能に配置された（シリンダ部材としての）シリンダ２１と、シリンダ２１内に軸方向に移動可能に設けられた（ピストン部材としての）ピストン２２とを有する。ピストン２２のフライホイール１２と反対側の面と、シリンダ２１の内壁とにより圧力室２３が形成されるとともに、ピストン２２の外周面と、フライホイール１２側の面と、シリンダ２１の内壁とにより開放室２４が形成されている。
【００２３】
シリンダ２１には、圧力室２３内に空気（作動流体の一例）を供給するための供給用配管２５Ａ、２５Ｂと、圧力室２３内から空気を排出するための排出用配管２６Ａ、２６Ｂとが設けられている。ここでは、作動流体として空気が用いられるので、供給用配管２５Ａ、２５Ｂは給気用配管と称されてもよく、また、排出用配管２６Ａ、２６Ｂは排気用配管と称されてもよい。また、シリンダ２１には、開放室２４を外部（例えば、大気圧となっている外部）と連通させる開放穴２１Ａが形成されている。
【００２４】
クラッチアクチュエータ２０によると、圧力室２３内に空気を供給することにより、ピストン２２をフライホイール１２側に移動させて、クラッチ装置１０を断状態にすることができる。これに対して、圧力室２３内から空気を排出することにより、ダイヤフラムスプリング１６の弾性力によりピストン２２をフライホイール１２と反対側に移動させて、クラッチ装置１０を接状態にすることができる。
【００２５】
クラッチ制御装置２は、空気を供給する供給側と供給用配管２５Ａ、２５Ｂとの間に並列に配置された第１供給バルブ４１Ａ及び第２供給バルブ４１Ｂと、空気を排出する排出側と排出用配管２６Ａ、２６Ｂとの間に並列に配置された第１排出バルブ４２Ａ及び第２排出バルブ４２Ｂと、これらのバルブ４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂの各々を制御するように構成された機能部などを備える制御装置とを有する。制御装置は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０に対応する。つまり、ＥＣＵ５０は、第１供給バルブ４１Ａの作動を制御するように構成された第１供給バルブ制御部５０Ａと、第２供給バルブ４１Ｂの作動を制御するように構成された第２供給バルブ制御部５０Ｂと、第１排出バルブ４２Ａの作動を制御するように構成された第１排出バルブ制御部５０Ｃと、第２排出バルブ４２Ｂの作動を制御するように構成された第２排出バルブ制御部５０Ｄとを備える。更に、ＥＣＵ５０は、クラッチ装置１０の動作判定を行うように構成された動作判定部５０Ｅを備える。動作判定部５０Ｅによるクラッチ装置１０の動作判定には、クラッチ装置１０の接続処理つまりクラッチ接処理を行う必要があるか否かの判定、そのクラッチ接処理を終了させてよいか否かの判定、クラッチ装置１０の切断処理つまりクラッチ断処理を行う必要があるか否かの判定、そのクラッチ断処理を終了させてよいか否かの判定、がある。これら機能部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ，５０Ｄ、５０Ｅは相互に関連付けられて電気的に接続されている。なお、図１において供給用バルブ４１Ａ、４１Ｂの供給用配管２５Ａ、２５Ｂ側とは異なる先には、図示しないが、ポンプ駆動により所定の圧力以上の圧縮空気がタンクに蓄えられている。
【００２６】
ＥＣＵ５０は、公知の演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））、記憶装置（例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））、入出力ポート等を備え、所謂コンピュータとしての構成を備える。ＥＣＵ５０は、ここでは、上述のようにクラッチシステム１の制御装置としての機能部を備える。このＥＣＵ５０は、エンジンの制御や、変速機の制御等の各種機能部も備えるが、備えなくてもよく、以下ではその説明を省略する。
【００２７】
そして、ＥＣＵ５０には、図１及び図２に示すように、ストロークセンサ１８が接続されていて、その出力が入力されるようになっている。ストロークセンサ１８は、クラッチアクチュエータ２０のピストン２２の所定の基準位置からの移動量つまりストローク値を検出するために設けられている。ストロークセンサ１８の出力に基づいて、ピストン２２のストローク値をＥＣＵ５０は取得することができる。また、ＥＣＵ５０には、種々のセンサ、例えば車速を検出するための車速センサ５２や、運転者により操作されるアクセルペダルの踏込量つまりアクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ５４の出力が入力されるように構成されている（図２参照）。これらのセンサの出力の入力は直接的であってもよく、間接的であってもよい。したがって、ＥＣＵ５０は、車速センサ５２の出力に基づいて車速を取得することができ、アクセル開度センサ５４の出力に基づいてアクセル開度を取得することができる。なお、ＥＣＵ５０には、図示しないが、エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサなどの出力も入力されるようになっているが、図示を省略する。
【００２８】
ＥＣＵ５０による制御により、供給バルブ４１Ａ、４１Ｂのそれぞれは、供給側（図１では給気側）と圧力室２３とを連通させて空気を供給する状態（供給状態）と、供給側と圧力室２３とを遮断させて空気の供給を停止する状態（供給停止状態）とに切り替えられることができる。また、ＥＣＵ５０による制御により、排出バルブ４２Ａ、４２Ｂのそれぞれは、排出側（図１では排気側）と圧力室２３とを連通させて空気を排出する状態（排出状態）と、排出側と圧力室２３とを遮断させて空気の排出を停止する状態（排出停止状態）とに切り替えられることができる。ここでは、これらバルブ４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂのそれぞれは、ＥＣＵ５０により所謂デューティー制御される。
【００２９】
次に、本実施形態に係るクラッチシステム１におけるクラッチ制御装置２によるクラッチ装置１０の制御について説明する。
【００３０】
図３は、本実施形態に係るクラッチ断処理のフローチャートである。なお、クラッチ断処理とは、クラッチ装置１０が接状態にあるときに行われる処理である。
【００３１】
図３のクラッチ断処理のルーチンに従う演算及び制御は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）となった場合に開始される。
【００３２】
動作判定部としてのクラッチ動作判定部５０Ｅは、車速センサ５２からの出力に基づいて取得される車速、アクセル開度センサ５４の出力に基づいて取得されるアクセル開度等に基づいて、変速機による変速を行うためにクラッチ断処理を開始する必要があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。（クラッチ装置１０の断接切替処理の１つである）クラッチ断処理（の開始）が必要との判定結果となったとき（ステップＳ３０１で肯定判定）、ステップＳ３０３に進む。これに対して、クラッチ断処理を開始する必要がないとの判定結果になったとき（ステップＳ３０１で否定判定）、再度ステップＳ３０１が実行される。
【００３３】
クラッチ動作判定部５０Ｅのクラッチ断処理が必要との判定結果の出力を受けたとき、第１供給バルブ制御部５０Ａ及び第２供給バルブ制御部５０Ｂは、クラッチ断処理を行うように、対応する第１供給バルブ４１Ａ及び第２供給バルブ４１Ｂのそれぞれの開制御を実行する（ステップＳ３０３）。なお、このとき、第１供給バルブ４１Ａ及び第２供給バルブ４１Ｂの両方が同時に開制御されたり、それらのうちのいずれか一方のみが開制御されたり、いずれか一方が開制御されてから他方が開制御されたりしてもよい。
【００３４】
そして、クラッチ動作判定部５０Ｅにより、クラッチ断処理を終了させてよいか否かの判定、つまり、ストロークセンサ１８からの出力に基づいて取得したストローク値がクラッチ断状態のストローク値（第１所定値）に達したか否かの判定が行われる（ステップＳ３０５）。そして、ストロークがクラッチ断状態のストローク値に達すると（ステップＳ３０５で肯定判定）、クラッチ動作判定部５０Ｅはクラッチ動作を停止させる旨の信号を第１供給バルブ制御部５０Ａ及び第２供給バルブ制御部５０Ｂに出力する。これにより、第１供給バルブ４１Ａ及び第２供給バルブ４１Ｂの両方を閉じる閉制御が実行される（ステップＳ３０７）。
【００３５】
図４は、本実施形態に係るクラッチ接処理のフローチャートである。なお、クラッチ接処理とは、クラッチ装置１０が断状態にあるときに行われる処理である。
【００３６】
図４のクラッチ接処理のルーチンに従う演算及び制御は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）となった場合に開始される。
【００３７】
クラッチ動作判定部５０Ｅは、変速機による変速が終了等して、クラッチ接処理を開始する必要があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。（クラッチ装置１０の断接切替処理の１つである）クラッチ接処理（の開始）が必要との判定結果となったとき（ステップＳ４０１で肯定判定）、ステップＳ４０３に進む。クラッチ接処理を開始する必要がないとの判定結果になったときには（ステップＳ４０１で否定判定）、ステップＳ４０１での判定ステップが繰り返し実行される。
【００３８】
クラッチ動作判定部５０Ｅからクラッチ接処理が必要との判定結果の出力を受けた第１排出バルブ制御部５０Ｃは、第１排出バルブ４２Ａを開制御する（ステップＳ４０３）。このとき、第２排出バルブ５０Ｄにはクラッチ動作判定部５０Ｅは第２排出バルブ４２Ｂの開制御に対応する出力をしない。
【００３９】
そして、クラッチ動作判定部５０Ｅにより、圧力室２３の圧力が第１排出バルブ４２Ａが開かれたときの圧力よりも低い所定圧未満になったか否かの判定が行われる（ステップＳ４０５）。具体的には、その判定として、ストロークセンサ１８からの出力に基づいて取得したストロークがクラッチ断状態とクラッチ接状態との間の状態の所定値未満か否かの判定が行われる。この判定は、取得したストローク値が、クラッチ断状態でのストローク値（第１所定値Ｓ１）とクラッチ接状態でのストローク値（第３所定値Ｓ３）との間のストローク値（第２所定値Ｓ２）に達したか否かの判定である。そして、ストロークが所定値未満であるとき（ステップＳ４０５で肯定判定）、クラッチ動作判定部５０Ｅはクラッチ接動作の２段階目の実行用の信号を第２排出バルブ制御部５０Ｄに出力する。これにより、第１排出バルブ４２Ａが開かれている状態で、第２排出バルブ４２Ｂが開制御される（ステップＳ４０７）。なお、ステップＳ４０５での上記所定圧及びそれに対応する上記所定値は、圧力室２３からの作動流体の排出性が所定レベル以下に低下する値つまりクラッチ応答性が所定応答レベル以下になる値として予め実験等に基づいて定められている。
【００４０】
そして、クラッチ動作判定部５０Ｅにより、クラッチ接処理を終了させてよいか否かの判定、つまり、ストロークセンサ１８からの出力に基づいて取得したストローク値がクラッチ接状態のストローク値（第３所定値Ｓ３）に達したか否かの判定が行われる（ステップＳ４０９）。そして、ストローク値がクラッチ接状態のストローク値に達すると（ステップＳ４０９で肯定判定）、クラッチ動作判定部５０Ｅはクラッチ動作を停止させる旨の信号を第１排出バルブ制御部５０Ｃ及び第２排出バルブ制御部５０Ｄに出力する。これにより、第１排出バルブ４２Ａ及び第２排出バルブ４２Ｂの両方を閉じる閉制御が実行される（ステップＳ４１１）。
【００４１】
このクラッチ接処理について、更に、図５に基づいて説明する。図５は、横軸に時間をとり、縦軸にピストン２２のストロークをとり、そのストロークの変化例を示す。図５では、実線（線Ｌ１）で制御上の目標値の変化例を示し、一点破線（線Ｌ２）で上記クラッチ接処理制御によるピストン２２のストロークの変化例を示す。なお、図５の縦軸の「Ｓ１」はクラッチ断状態でのストローク値に相当し、「Ｓ３」はクラッチ接状態でのストロークに相当し、「Ｓ２」は上記ステップＳ４０５での所定値に相当する。
【００４２】
時間ｔ１でクラッチ接処理が開始されると（図４のステップＳ４０１で肯定判定）、第１排出バルブ４２Ａが開制御される（ステップＳ４０３）。このとき、第１排出バルブ４２Ａのみが開かられるが、圧力室２３の作動流体である空気の圧力が高いので、圧力室内外の圧力差により迅速に圧力室２３から作動流体の排出を行うことができ、よってピストン２２のストロークを急速に変化させることができる。これにより、ピストン２２の検出したストローク値は目標値に近づくことができる。
【００４３】
しかし、ある時期から圧力室２３内の作動流体の圧力が所定圧よりも低くなるので、第１排出バルブ４２Ａを介した作動流体の排出に遅れが出始める。これにより、制御上の目標値と、ピストン２２の検出したストロークとの差が大きくなり始める。
【００４４】
そこで、そのような所定圧に対応するストローク値としての所定値を予め実験等により求めておき、検出したストローク値がその所定値未満になったとき（ステップＳ４０５で肯定判定）、第２排出バルブ４２Ｂが開制御される（ステップＳ４０７）。これにより第１排出バルブ４２Ａ及び第２排出バルブ４２Ｂの両方が開かれた状態にされる。よって、圧力室２３内の作動流体の圧力が低くても、圧力室２３からの作動流体の排出を好適に生じさせることができる。よって、クラッチ接処理における作動遅れを抑制することが可能になる。
【００４５】
なお、上記実施形態では。ピストン２２のストローク値を検出してそのストローク値に基づいて第１及び第２排出バルブが制御された。これは、ピストンのストロークが圧力室２３の作動流体の内圧と相関関係を有するからである。それ故、ストロークセンサ１８に代えて、圧力室２３の内圧を検出するための圧力センサが設けられて、その出力に基づく内圧に基づいて第１及び第２排出バルブが制御されてもよい。あるいは、ＥＣＵ５０は、取得したストローク値に基づいて圧力室の内圧を推定してもよい。この場合、ＥＣＵ５０は、予め実験等に基づいて定められたストローク値と圧力室の内圧との関係を示すデータ又は関係式を記憶しておくとよい。これにより、ＥＣＵ５０の圧力推定部に相当する機能部は、例えば各種バルブの制御用に、取得したストローク値で圧力室の圧力を推定することが可能になる。
【００４６】
また、上記実施形態では、排出バルブは２つ設けられたが、３つ以上の排出バルブが設けられてもよい。同様に、供給バルブも３つ以上設けられてもよい。ただし、供給バルブとしては少なくとも１つのバルブが設けられればよい。つまり、ＥＣＵ５０は少なくとも１つの供給バルブの作動を制御するように構成された供給バルブ制御部を備えることができる。
【００４７】
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することができる。
【００４８】
例えば、上記実施形態では、クラッチアクチュエータ２０のシリンダ２１の圧力室２３に、作動流体を供給することにより、クラッチ装置１０を断状態とし、排出することにより、クラッチ装置１０を接状態とするようにクラッチシステム１を構成していた。しかし、本開示の技術はこれに限られず、クラッチアクチュエータのシリンダの圧力室に作動流体を供給することにより、クラッチ装置を接状態とし、それをそこから排出することによりクラッチ装置を断状態とするようにクラッチシステムを構成してもよい。つまり、ダイヤフラムスプリング１６は、上記実施形態のようにクラッチ部材を接状態にする方向の付勢力を生じるように設けられてもよく、逆に、クラッチ部材を断状態にする方向の付勢力を生じるように設けられてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、バルブ制御の詳細な説明は省略したが、バルブ制御としてフィードフォワード制御やフィードバック制御が実行されるとよい。例えば、ストロークセンサ１８の出力に基づいて検出したストローク値が目標値に追従するように、開状態にあるバルブの開度が微調整制御されてもよい。また、フィードバック制御としてＰＩＤ制御が行われるとよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、作動流体として空気を用いた例を示していたが、本開示の技術はこれに限られず、作動流体として作動油を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  クラッチシステム
２  クラッチ制御装置
１０  クラッチ装置
１１  クランクシャフト
１２  フライホイール
１３  クラッチディスク
１４  プレッシャープレート
１５  クラッチケース
１６  ダイヤフラムスプリング
１７  レリーズベアリング
１８  ストロークセンサ
２０  クラッチアクチュエータ
２１  シリンダ
２２  ピストン
２３  圧力室
２４  開放室
３１  インプットシャフト
４１Ａ  第１供給バルブ
４１Ｂ  第２供給バルブ
４２Ａ  第１排出バルブ
４２Ｂ  第２排出バルブ
５０  ＥＣＵ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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