(57)【要約】【課題】選別結果を圃場と共に簡単に確認することができるようにする。【解決手段】表示装置は、収穫した作物に対して行った色彩選別の選別結果を取得する選別結果取得部と、圃場マップを取得する圃場情報取得部と、圃場マップに前記選別結果を表示する表示部と、を備えている。また、表示部は、圃場マップにおいて色彩選別を行った圃場に、当該色彩選別の選別結果を重ねて表示する。表示部は、選別結果として作物が不良として判別された原因を表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した作物に対して行った色彩選別の選別結果を取得する選別結果取得部と、
圃場マップを取得する圃場情報取得部と、
前記圃場マップに前記選別結果を表示する表示部と、
を備えている表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記圃場マップにおいて色彩選別を行った圃場に、当該色彩選別の選別結果を重ねて表示する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記選別結果として作物が不良として判別された原因を表示する請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記不良とされた圃場と、良品とされた圃場とを区別して表示する請求項１〜３のいずれかに記載の表示装置。
【請求項５】
前記選別結果取得部は、色彩選別の選別結果を記憶している農業管理装置から前記選別結果を取得する請求項１〜４のいずれかに記載の表示装置。
【請求項６】
前記圃場マップにおいて色彩選別を行った圃場に、当該色彩選別の選別結果を対応付けた色選マップを生成するマップ生成部を備えている請求項１〜５のいずれかに記載の表示装置。
【請求項７】
収穫した作物に対して行った色彩選別の選別結果を色彩選別機から取得する結果取得部と、前記結果取得部で取得した選別結果を、前記作物を収穫した圃場情報に対応付けて記憶する記憶部とを有する農業管理装置と、
前記農業管理装置に記憶した選別結果を取得する選別結果取得部と、圃場マップを取得する圃場情報取得部と、前記結果取得部で取得した処理結果と前記圃場情報取得部で取得した圃場マップとを表示する表示装置と、
を備えている農業管理システム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記農業管理装置と通信可能で且つ、前記選別結果を受信可能な通信端末に設けられている請求項７に記載の農業管理システム。
【請求項９】
前記複数の圃場を選択する圃場選択部と、
前記圃場選択部で選択された複数の圃場をグループとして設定するグループ設定部と、
を備え、
前記結果取得部は、前記グループ設定部で設定されたグループの作物を前記色彩選別機で処理した選別結果を集合処理結果として取得し、
前記表示装置は、前記圃場マップに前記集合処理結果を表示する請求項７又は８に記載の農業管理システム。
【請求項１０】
前記結果取得部は、複数の集合処理結果を取得し、
前記表示装置は、前記複数の集合処理結果を互いに識別可能に表示する請求項９に記載の農業管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、表示装置及び農業管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
米や麦などの穀物の色彩選別機として特許文献１が知られている。特許文献１の色彩選別機は、撮像手段からの撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部と、選別結果評価部の演算した選別結果評価及び該評価に係る粒状物のその他のトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、撮像手段により撮像された後の粒状物を容器内に封入するパッカーと、プリンタで印字された選別結果評価などのトレーサビリティー情報が特定量の粒状物の封入された容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した色彩選別機で選別した選別結果をトレーサビリティー情報と共に出力することができるものの、色彩選別の対象となった穀物と、選別結果と、圃場との関係を把握することができないのが実情である。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、選別結果を圃場と共に簡単に確認することができる表示装置及び農業管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
表示装置は、収穫した作物に対して行った色彩選別の選別結果を取得する選別結果取得部と、圃場マップを取得する圃場情報取得部と、前記圃場マップに前記選別結果を表示する表示部と、を備えている。
【０００６】
前記表示部は、前記圃場マップにおいて色彩選別を行った圃場に、当該色彩選別の選別結果を重ねて表示する。
前記表示部は、前記選別結果として作物が不良として判別された原因を表示する。
前記表示部は、前記不良とされた圃場と、良品とされた圃場とを区別して表示する。
前記選別結果取得部は、色彩選別の選別結果を記憶している農業管理装置から前記選別結果を取得する。
【０００７】
前記圃場マップにおいて色彩選別を行った圃場に、当該色彩選別の選別結果を対応付けた色選マップを生成するマップ生成部を備えている。
農業管理システムは、収穫した作物に対して行った色彩選別の選別結果を色彩選別機から取得する結果取得部と、前記結果取得部で取得した選別結果を、前記作物を収穫した圃場情報に対応付けて記憶する記憶部とを有する農業管理装置と、前記農業管理装置に記憶した選別結果を取得する選別結果取得部と、圃場マップを取得する圃場情報取得部と、前記結果取得部で取得した処理結果と前記圃場情報取得部で取得した圃場マップとを表示する表示装置と、を備えている。
【０００８】
前記表示装置は、前記農業管理装置と通信可能で且つ、前記選別結果を受信可能な通信端末に設けられている。
農業管理システムは、前記複数の圃場を選択する圃場選択部と、前記圃場選択部で選択された複数の圃場をグループとして設定するグループ設定部と、を備え、前記結果取得部は、前記グループ設定部で設定されたグループの作物を前記色彩選別機で処理した選別結果を集合処理結果として取得し、前記表示装置は、前記圃場マップに前記集合処理結果を表示する。
【０００９】
前記結果取得部は、複数の集合処理結果を取得し、前記表示装置は、前記複数の集合処理結果を互いに識別可能に表示する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、選別結果を圃場と共に簡単に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】農業管理システムの概略図である。
【図２】処理設備の構成を示す図である。
【図３】色彩選別機の内部構造を示す図である。
【図４】管理画面の一例を示す図である。
【図５Ａ】処理結果（処理結果情報）を示す図である。
【図５Ｂ】処理結果と圃場との関係を示す図である。
【図６】管理情報ＫＩと処理との関係を示す図である。
【図７】結果表示画面の一例を示す図である。
【図８】色選済圃場における選別結果の一例を示す図である。
【図９】圃場選択画面の一例を示す図である。
【図１０Ａ】複数の圃場をグループに設定した一例を示す図である。
【図１０Ｂ】集合処理結果の一例を示す図である。
【図１１】グループ化後の管理情報ＫＳと処理との関係を示す図である。
【図１２】結果表示画面Ｍ４の一例を示す図である。
【図１３】結果表示画面Ｍ４の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、農業管理システムの概略図を示している。農業管理システムは、野菜類、籾（米）、麦、粟、稗、そば、豆類等の穀物、いも類、種類等の作物を作付する農業を管理するシステムである。
農業管理システムは、農業管理装置１０を含んでいる。農業管理装置１０は、作物を処理する処理設備に関する情報を取得可能である。この実施形態では、処理設備は穀物を処理する穀物処理設備である。
【００１３】
まず、穀物処理設備について説明する。
図２に示すように、穀物処理設備は、複数の処理機６１を備えている。複数の処理機６１は、例えば、荷受機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆを含んでいる。荷受機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆのそれぞれは、ローカルネットワーク等の内部ネットワークにより接続されている。なお、穀物処理設備は、荷受機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆのいずれかを備えていればよく、全てを備えていなくてもよい。
【００１４】
荷受け機６１ａは、穀物を受け入れる装置である。荷受け機６１ａは、穀物を受ける荷受部８１と、荷受部８１に入れられた穀物を搬送する搬送部８２とを備えている。荷受け機６１ａでは、荷受部８１で穀物を受け入れると、当該荷受け部８１で受けた穀物を、搬送部８２を介して乾燥機６１ｂに搬送する。
乾燥機６１ｂは、穀物を乾燥する装置である。この乾燥機６１ｂは、穀物（籾）を投入する投入口６２と、穀物を一時的に貯留する貯留部６３と、貯留部６３で貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥する乾燥部６４と、循環部６５と、制御装置６６ａとを有している。循環部６５は、投入口６２に投入された穀物を貯留部６３に運搬したり、乾燥部６４で乾燥した穀物を再び貯留部６３に戻す機構である。
【００１５】
制御装置６６ａは、乾燥機６１ｂを制御する装置であって、乾燥終了後の穀物の水分量やタンパク量が予め設定された目標値となるように、乾燥部６４の乾燥温度や循環部６５の循環速度等を制御する。また、制御装置６６ａは、例えば、乾燥機６１ｂの状態を示すステータス（張り込み中、乾燥中、停止中等）、乾燥機６１ｂ内の穀物の水分含有量、乾燥機６１ｂの穀物のタンパク含有量、放冷タンク６１ｃの張込先等を出力する。
【００１６】
したがって、乾燥機６１ｂによれば、荷受機６１ａによって搬送された穀物が投入口６２に入れられ（張り込まれ）、張り込まれた穀物を貯留部６３で一時的に貯留しながら乾燥部６４に供給することで、当該乾燥部６４で乾燥することができる。また、乾燥部６４で乾燥した穀物を貯留部６３に戻すことによって、穀物を循環させながら乾燥することができる。
【００１７】
放冷タンク６１ｃは、乾燥機６１ｂで乾燥した穀物を所定時間に貯留することで放冷するタンクである。籾摺機６１ｄは、放冷タンク６１ｃで放冷した穀物の籾摺りを行う装置である。
色彩選別機６１ｅは、籾摺り後の穀物等の色彩選別（色選又は選別という）、即ち、穀物等を色彩判定によって良品と不良品に選別するための装置である。ホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｅ内で良品と不良品に選別される。選別された穀物は、良品は良品排出口６９から、不良品は不良品排出口７０から排出される。
【００１８】
色彩選別機６１ｅは、図２、３に示すように選別のための部材として、シュート７１と、照明器７２と、カメラ７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）と、撮影背景７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）と、遮光板７５と、インジェクタ７６と、制御装置６６ｂとを有している。ホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｅ内をシュート７１まで流れる。シュート７１は穀物を一列に整列し、落下させる部材である。カメラ７３は、落下中の穀物を撮影する装置である。カメラ７３ａは位置Ａで穀物の表側を、カメラ７３ｂは位置Ａで穀物の裏側を、カメラ７３ｃは位置Ｂで穀物の透過度を撮影する。インジェクタ７６は、色選結果（撮影画像）に基づいて、不良とされた穀物を不良品排出口７０へと吹き飛ばして分別する。
【００１９】
制御装置６６ｂは、色彩選別機６１ｅを制御する装置であって、例えば、カメラ７３で撮影した穀物の画像から穀物の色が不良であるか否かを判別する。即ち、制御装置６６ｂは、撮影した穀物の画像の色に基づいて、カメムシの被害米や着色米を検出し、これらに該当する穀物は不良であると判別する。制御装置６６ｂは穀物が不良であると判定した場合には、インジェクタ７６に不良の穀物を吹き飛ばす指令を出力する。
【００２０】
制御装置６６ｂは、作業者の操作パネル６８への入力によって色彩選別機６１ｅに設定された感度設定値を元に撮影画像の判定を行う。具体的には、色彩選別機６１ｅには、選別する目的に応じて、選別を重視する複数の選別項目が割り当てられている。例えば、複数の選別項目は、カメムシの被害米を選別するための「カメムシ」、ヤケ米を選別するための「ヤケ米」、ガラス等の異物を選別するための「ガラス」、乳白・シラタもみを選別するための「乳白シラタもみ」の項目を含んでいる。選別項目のそれぞれでは、選別の判定方法、例えば、判定に用いるピクセル数等が異なっている。また、色彩選別機６１ｅでは、カメラ７３ａ、７３ｂ、７３ｃで撮像した撮像画像において、所定範囲における明るさの大小によって、色彩選別を行っていて、選別項目毎に明るさの上下限値（閾値）が割り当てられている。つまり、感度設定値とは、予め色彩選別機６１ｅに割り当てられた選別項目の明るさの閾値であり、感度設定値を変化させることで、選別の調整を行うことができる。なお、上述した選別項目は一例であり限定されない。
【００２１】
また、制御装置６６ｂは、例えば、ステータス（色選中、色選完了、停止中、電源ＯＦＦ）等を出力する。
計量器６１ｆは、色選などが行われた後の穀物の計量を行うもので、穀物を入れるホッパー７７と、ホッパー７７の下部に設けられた台座７８と、計量部７９と、制御装置６６ｃとを有している。ホッパー７７は、穀物を入れる容器であり、台座７８は、穀物を入れる収容部材８０を置く台である。収容部材８０は、フレコンやコンテナ等である。計量部７９は、収容部材８０に入れられた穀物の重量を測定する装置である。制御装置６６ｃは、計量器６１ｆを制御する装置であって、計量結果、計量開始、計量終了等に関する処理を行う。また、制御装置６６ｃは、例えば、出荷量、袋詰数、袋詰量、計量開始時間、計量終了時間等を出力する。
【００２２】
図１に示すように、農業管理装置１０は、穀物処理設備の外部に設けられている。即ち、穀物処理設備と農業管理装置１０は外部ネットワークを介して接続されている。なお、農業管理装置１０は穀物処理設備内部に設けられ、内部ネットワークにより接続されていてもよい。農業管理装置１０には、通信端末４０の端末が接続可能である。通信端末４０は、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。
【００２３】
通信端末４０が農業管理装置１０に接続すると、当該農業管理装置１０は通信端末４０に穀物処理設備の様々な情報を表示する。
図１に示すように、農業管理装置１０は、記憶部１１と、処理情報取得部１２を備えている。記憶部１１は、不揮発性のメモリ等である。処理情報取得部１２は、農業管理装置１０に設けられた電気・電子部品、農業管理装置格１０に格納されたプログラム等で構成されている。処理情報取得部１２は、処理機６１から処理情報を取得する。
【００２４】
図４は、穀物処理設備の様々な情報を通信端末４０に表示した管理画面Ｍ１を示している。
以下、管理画面Ｍ１に示す処理情報の表示及び取得について詳しく説明する。なお、図４に示した管理画面Ｍ１は一例であり限定されない。
管理画面Ｍ１は、荷受表示部５１ａと、乾燥表示部５１ｂと、放冷表示部５１ｃと、色選表示部５１ｄと、計量器表示部５１ｅとを有している。
【００２５】
荷受表示部５１ａは、穀物の荷受けに関する情報（荷受情報）を表示する。荷受情報は、例えば、コンバイン等で収穫した穀物を収容するフレコン、コンテナ等の収容器８５（図２参照）を識別する収容識別情報を含んでいる。収容識別情報は、収容器８５の名称、例えば、「コンテナ０１」、「コンテナ０２」等である。また、荷受表示部５１ａは、荷受時間（登録日時）、穀物の重量（収量）、穀物の水分含有量、穀物のタンパク含有量、穀物を収穫した圃場情報、穀物の張り込み先（張込先）等を表示する。
【００２６】
例えば、収容器８５が穀物処理設備に搬入された場合、当該穀物処理設備に設けられた測定装置８６を用いて、収容器８５に入れられた穀物の重量（収量）、水分含有量及びタンパク含有量を測定する。測定装置８６で測定された重量（収量）、水分含有量及びタンパク含有量は、収容識別情報と共に農業管理装置１０に送信される。また、作業者は、収容器８５の穀物処理設備への搬入時等に、荷受時間、張込先、圃場情報の荷受情報を通信端末４０に入力して、当該入力した荷受情報を農業管理装置１０に送信する。農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、収容器８５の穀物処理設備への搬入時等に得られた穀物の重量（収量）、水分含有量、タンパク含有量、荷受時間、張込先、圃場情報等の荷受情報を取得し、取得した荷受情報を記憶部１１に記憶させる。また、農業管理装置１０は、記憶部１１に記憶された荷受情報を管理画面Ｍ１に表示する。
【００２７】
乾燥表示部５１ｂは、穀物の乾燥に関する情報（乾燥情報）を表示する。乾燥表示部５１ｂは、例えば、穀物処理設備に設置された乾燥機６１ｂを識別する乾燥識別情報を表示する。乾燥識別情報は、１号機、２号機等の乾燥機６１ｂの名称等である。
また、乾燥表示部５１ｂは、乾燥機６１ｂに張り込まれた穀物の張込量、乾燥機６１ｂに張り込み可能な残容量、ステータス、穀物の水分含有量、穀物のタンパク含有量、放冷タンク６１ｃの張込先等の乾燥情報も表示する。
【００２８】
例えば、農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、穀物の張込量、残容量、ステータス、穀物の水分含有量、穀物のタンパク含有量、放冷タンク６１ｃの張込先を制御装置６６ａから取得する。そして、処理情報取得部１２は、制御装置６６ａから取得した穀物の張込量、残容量、ステータス、穀物の水分含有量、穀物のタンパク含有量、放冷タンク６１ｃの張込先を記憶部１１に記憶させる。また、農業管理装置１０は、管理画面Ｍ１を表示する場合に、記憶部１１に記憶された乾燥情報を抽出して、図４に示すように、管理画面Ｍ１に表示する。
【００２９】
放冷表示部５１ｃは、穀物の放冷（冷却）に関する情報（放冷情報）を表示する。放冷表示部５１ｃは、例えば、穀物処理設備に設置された放冷タンク６１ｃを識別するタンク識別情報を表示する。タンク識別情報は、放冷１号、放冷２号等の放冷タンク６１ｃの名称等である。
また、放冷表示部５１ｃは、放冷タンク６１ｃに入れられた穀物の乾燥換算量、受入日時、水分含有量及びタンパク含有量等を表示する。乾燥換算量は、例えば、乾燥機６１ｂの乾燥終了時の穀物の重量である。受入日時は、例えば、乾燥機６１ｂの乾燥終了の日時である。放冷表示部５１ｃに表示する水分含有量及びタンパク含有量は、乾燥機６１ｂの乾燥終了時の穀物の水分含有量及びタンパク含有量である。
【００３０】
例えば、農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、乾燥換算量、受入日時、水分含有量及びタンパク含有量を制御装置６６ａから取得する。そして、処理情報取得部１２は、制御装置６６ａから取得した乾燥換算量、受入日時、水分含有量及びタンパク含有量を記憶部１１に記憶させる。また、農業管理装置１０は、管理画面Ｍ１を表示する場合に、記憶部１１に記憶された放冷情報を抽出して、図４に示すように、管理画面Ｍ１に表示する。
【００３１】
色選表示部５１ｄは、穀物の色彩選別に関する情報（色彩選別情報）を表示する。色選表示部５１ｄは、例えば、穀物処理設備に設置された色彩選別機６１ｅを識別する色選機識別情報を表示する。色選機識別情報は、色選０１、色選０２号等の色彩選別機６１ｅの名称等である。
また、色選表示部５１ｄは、ステータス、圃場情報、色彩選別機６１ｅから排出した穀物の排出先等の色彩選別情報も表示する。例えば、農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、ステータスを制御装置６６ｂから取得する。そして、処理情報取得部１２は、制御装置６６ｂから取得したステータスを記憶部１１に記憶する。また、農業管理装置１０は、管理画面Ｍ１を表示する場合に、記憶部１１に記憶されたステータスを抽出して、図４に示すように、管理画面Ｍ１に表示する。
【００３２】
計量器表示部５１ｅは、穀物の計量に関する情報（計量情報）を表示する。計量器表示部５１ｅは、例えば、計量器６１ｆで計量された穀物を入れる容器を識別する容器識別情報を表示する。容器識別情報は、「フレコン７６」、「個袋７７」号等の容器の名称等である。
計量器表示部５１ｅは、出荷量、袋詰数、袋詰量等の計量情報も表示する。例えば、農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、出荷量、袋詰数、袋詰量等を制御装置６６ｃから取得する。そして、処理情報取得部１２は、制御装置６６ｃから取得した出荷量、袋詰数、袋詰量を記憶部１１に記憶する。また、農業管理装置１０は、管理画面Ｍ１を表示する場合に、記憶部１１に記憶された出荷量、袋詰数、袋詰量を抽出して、図４に示すように、管理画面Ｍ１に表示する。
【００３３】
以上によれば、農業管理装置１０は、荷受情報、乾燥情報、放冷情報、色彩情報、計量情報を、ネットワーク等を介して取得して、管理画面Ｍ１に表示することができる。なお、上述した実施形態では、農業管理装置１０は、荷受情報、乾燥情報、放冷情報、色彩情報、計量情報を取得した場合に記憶部１１に記憶してから、管理画面Ｍ１に表示していたが、記憶部１１の記憶を経てから管理画面Ｍ１に表示する必要はなく、記憶部１１に記憶する前に表示してもよい。この場合も、処理情報取得部１２は、荷受情報、乾燥情報、放冷情報、色彩情報、計量情報を取得した場合に記憶部１１に記憶させる。
【００３４】
さて、農業管理装置１０は、上述したように処理機６１の様々な情報を取得可能しているが、処理機６１で処理を行った処理結果を取得することが可能である。処理情報取得部１２は、結果取得部１２Ａを有している。図５Ａは、結果取得部１２Ａが取得した処理結果（処理結果情報）を示している。
図５Ａに示すように、結果取得部１２Ａは、乾燥機６１ｂによる乾燥が終了すると、処理結果の１つである乾燥結果として、乾燥機６１ｂの乾燥終了後の穀物の水分含有量、穀物のタンパク含有量、穀物の重量（乾燥換算量）を制御装置６６ａから取得する。また、結果取得部１２Ａは、色彩選別機６１ｅによる色彩選別が終了すると、処理結果の１つである色彩選別の選別結果として、良品の重量（良品重量）、不良の重量（不良重量）を、選別項目に対応して取得する。例えば、色彩選別機６１ｅに、良品重量、不良重量等を計測する計測装置が設けられている場合、結果取得部１２Ａは、色彩選別後に計測装置９０で計測した良品重量、不良重量を制御装置６６ｂから色選項目に対応付けて取得する。
【００３５】
また、色彩選別機６１ｅと計測装置９０とが別体になっている場合、結果取得部１２Ａは、計測装置９０が計測した良品重量、不良重量を当該計測装置９０から取得すると共に、制御装置６６ｂから選別項目を取得して、良品重量、不良重量と選別項目とを対応付ける。
結果取得部１２Ａは、処理結果を取得すると、処理結果（乾燥終了後の穀物の水分含有量及び穀物のタンパク含有量、乾燥換算量、良品重量、不良重量、選別項目）を圃場情報に対応付けて記憶部１１に記憶する。記憶部１１は、図５Ｂに示すように、乾燥結果（水分含有量、穀物のタンパク含有量、乾燥換算量）と、乾燥処理を行った穀物を収穫した圃場を示す圃場情報（圃場の名称、緯度、経度等）を関連付けて記憶する。また、記憶部１１は、図５Ｂに示すように、例えば、色彩選別の選別結果（良品重量、不良重量、選別項目）と、色彩選別を行った穀物を収穫した圃場を示す圃場情報を関連付けて記憶する。
【００３６】
ここで、乾燥処理を行った穀物を収穫した圃場（乾燥済圃場）、色彩選別を行った穀物を収穫した圃場（色選済圃場）は、予め荷受け時に農業管理装置１０が発行した穀物処理設備の管理情報ＫＩにより把握することができる。
例えば、図６に示すように、穀物が荷受機６１ａにて荷受けした際に、荷受時間、張込先、圃場情報等の荷受情報を処理情報取得部１２が取得すると、農業管理装置１０は、穀物処理設備の管理情報ＫＩを発行する（Ｓ１）。管理情報ＫＩは、圃場情報を含む荷受情報ＭＩに関連付けられていて、処理が進むごとに、他の情報と関連付けを行う。
【００３７】
荷受機６１ａから乾燥機６１ｂへと処理が移行する際（乾燥処理の際）において、管理情報ＫＩは乾燥機６１ｂにおいて管理される乾燥情報に関連付けられる（Ｓ２）。したがって、乾燥情報に管理情報ＫＩが対応付けられていることから、乾燥処理を行っている穀物がどの圃場で収穫されたものか、即ち、乾燥済圃場を管理情報ＫＩから特定することができる。
【００３８】
同様に、農業管理装置１０は、例えば、乾燥機６１ｂによって穀物の乾燥処理が終了し、放冷タンク６１ｃの放冷処理に移行すると、管理情報ＫＩが放冷タンク６１ｃにおいて管理される放冷情報ＨＩに関連付けられる（Ｓ３）。また、放冷タンク６１ｃの処理が終了後、色彩選別の処理が行われる場合に、管理情報ＫＩが色彩選別情報ＳＩに関連付けられる（Ｓ４）。したがって、色彩選別情報に管理情報ＫＩが対応付けられていることから、色彩選別を行っている穀物がどの圃場で収穫されたものか、即ち、色選済圃場を管理情報ＫＩから特定することができる。
【００３９】
つまり、農業管理装置１０は、各処理機６１における処理において、管理情報ＫＩと処理で用いられる情報とを関連付けることから、各処理機６１での処理において、どの圃場で収穫された穀物であるかを把握することができる。
農業管理装置１０は、圃場情報取得部１３Ａと、表示制御部１４と備えている。圃場情報取得部１３Ａ及び表示制御部１４は、農業管理装置１０に設けられた電気・電子部品、農業管理装置格１０に格納されたプログラム等で構成されている。
【００４０】
圃場情報取得部１３Ａは、圃場等の地図を提供している地図提供会社のサーバ等に接続を行い。地図提供会社から圃場の位置情報（緯度、経度）及び圃場形状を含む圃場マップを取得する。或いは、圃場情報取得部１３Ａは、通信端末４０等で作成した圃場マップを、当該通信端末４０に接続することによって取得する。圃場情報取得部１３Ａが取得した圃場マップは、記憶部１１等にデータベースとして記憶する。表示制御部１４は、結果取得部１２Ａで取得した処理結果と、圃場情報取得部１３Ａで取得した圃場マップとを通信端末４０に表示させる。
【００４１】
まず、通信端末４０について説明する。
図1に示すように、通信端末４０は、圃場情報取得部１３Ｂを有している。圃場情報取得部１３Ｂは、通信端末４０に設けられた電気・電子部品、通信端末４０に格納されたプログラム等で構成されている。圃場情報取得部１３Ｂは、地図提供会社のサーバ等に接続を行い。地図提供会社から圃場の位置情報（緯度、経度）及び圃場形状を含む圃場マップＨ１を取得する。或いは、圃場情報取得部１３Ｂは、通信端末４０等で作成した圃場マップＨ１を取得したり、農業管理装置１０に接続して当該農業管理装置１０が有する圃場マップＨ１を取得する。圃場情報取得部１３Ｂが取得した圃場マップＨ１は、通信端末４０に設けられた記憶部４１等にデータベースとして記憶する。
【００４２】
通信端末４０は、表示装置４２を含んでいる。表示装置４２は、表示部４３と、選別結果取得部４４とを有している。表示部４３は、様々な情報を表示する部材であって、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等で構成されている。選別結果取得部４４は、表示装置４２に設けられた電気・電子部品、農業管理装置格１０に格納されたプログラム等で構成されている。
【００４３】
通信端末４０を農業管理装置１０に接続して、所定の操作を行うと、選別結果取得部４４は、農業管理装置１０に対して色彩選別の選別結果を要求する。農業管理装置１０は、色彩選別の選別結果の要求があると、結果取得部１２Ａが色彩選別機６１ｅ等から取得した色彩選別の選別結果（記憶部１１に記憶した選別結果）を、圃場情報と共に、選別結果を要求した通信端末４０に送信する。
【００４４】
表示装置４２の表示部４３は、通信端末４０が選別結果を受信すると、選別結果を表示する。即ち、表示部４３による圃場マップＨ１の表示制御は、表示制御部１４等が行う。
例えば、通信端末４０が色彩選別の選別結果の要求を農業管理装置１０に行った場合、表示制御部１４は、表示部４３に図７に示すような結果表示画面Ｍ２を表示させる。結果表示画面Ｍ２は、圃場情報取得部１３Ｂが取得した圃場マップＨ１に、選別結果を表示する画面である。結果表示画面Ｍ２は、圃場マップＨ１を表示するマップ表示部１００と、マップ表示部１００に表示した内容に関して補足情報を表示する補足情報表示部１０１とを含んでいる。
【００４５】
表示部４３は、通信端末４０が選別結果及び圃場情報を受信後、当該選別結果と共に受信した圃場情報を参照して、色彩選別を行った穀物を収穫した圃場を含む圃場マップＨ１をマップ表示部１００に表示する。表示部４３は、マップ表示部１００に示す圃場マップＨ１において、圃場の畦等の境界を表示すると共に、圃場と農道や道路を区別して表示する。
【００４６】
また、表示部４３（表示制御部１４）は、マップ表示部１００に表示した圃場マップＨ１において色彩選別を行った圃場（色選済圃場）Ｈ１１に、当該色彩選別の選別結果を重ねて表示する。
例えば、図７に示すように、表示部４３は、マップ表示部１００において、色選済圃場Ｈ１１と、色彩選別を行っていない圃場（色選未圃場）Ｈ１２とを区別して表示する。例えば、表示部４３は、色選済圃場Ｈ１１の境界を強調して表現をしたり、色選済圃場Ｈ１１の全体を色選未圃場Ｈ１２と異なる色で表示する。
【００４７】
また、表示部４３は、色選済圃場Ｈ１１において、不良重量から得られた不良度合いが予め定められた値（判定値）よりも大きい色選済圃場Ｈ１１に対して、穀物が不良として判別された原因、例えば、選別項目（カメムシ、ヤケ米、ガラス、乳白・シラタもみ）を示す図形５５を表示する。判定値は、絶対重量であってもよいし、圃場面積当たりの不良重量の割合（不良度合い＝不良重量／圃場面積）であってもよい、その他の値から求められてもよい。
【００４８】
図８は、色選済圃場Ｈ１１と、選別結果との一例を示している。圃場Ａで収穫された穀物に対しては、カメムシを選択項目で色彩選別を行っている。圃場Ａの穀物は、不良重量から得られた不良度合いが判定値以下であるため、圃場Ａに対応する色選済圃場Ｈ１１に図形５５は表示されていない。一方、圃場Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｇは、いずれも不良重量から得られた不良度合いが判定値を超えているため、それぞれの色選済圃場Ｈ１１に図形５５が表示される。ここで、色選済圃場Ｈ１１において、不良度合いが高く図形５５が表示されている色選済圃場Ｈ１１を選択すると、補足情報表示部１０１がポップアップにより表示され、当該補足情報表示部１０１に選別結果の詳細が表示される。
【００４９】
したがって、通信端末４０（表示装置４２）によれば、選別結果取得部４４と、圃場情報取得部１３Ｂと、表示部４３とを備えている。これによれば、色彩選別機６１ｅで行った選別結果を圃場マップＨ１上に表示されるため、圃場マップＨ１上で選別結果を簡単に把握することができる。
表示部４３は、圃場マップＨ１において色彩選別を行った色選済圃場Ｈ１１に、当該色彩選別の選別結果を重ねて表示する。これによれば、複数の色選済圃場Ｈ１１を表示している場合、それぞれの色選済圃場Ｈ１１において選別結果がどうであかったかを簡単に把握することができる。例えば、作業者は、複数の圃場のなかで、比較的、不良米が発生しやすい圃場を把握したり、逆に、良品米が発生しやすい圃場を把握することができる。
【００５０】
表示部４３は、選別結果として作物が不良として判別された原因を表示する。このため、例えば、作業者は、色彩選別が終了した色選済圃場Ｈ１１において、カメムシ、ヤケ米、ガラス、乳白・シラタもみ等の原因を圃場単位で把握することができる。
また、表示装置４２は、マップ生成部４５を備えていてもよい。マップ生成部４５は、表示装置４２に設けられた電気・電子部品、表示装置４２に格納されたプログラム等で構成されている。マップ生成部４５は、圃場マップＨ１において色彩選別を行った圃場に、当該色彩選別の選別結果を対応付けた色選マップを生成する。例えば、結果表示画面Ｍ２に示したマップ登録ボタン４６が選択されると、表示装置４２は、結果表示画面Ｍ２に示した圃場マップＨ１と図形５５とを対応させた色選マップを生成する。つまり、表示装置４２は、圃場形状のみを示す圃場マップＨ１に図形５５を付与することで構成した色選マップのデータを生成する。マップ生成部４５によって生成した色選マップは、農業管理装置１０に送信したり、記憶部４１に記憶することができる。
【００５１】
また、農業管理装置１０によれば、結果取得部１２Ａと、圃場情報取得部１３Ａと、表示制御部１４とを備えている。これによれば、結果取得部１２Ａによって処理設備で行った処理結果と圃場マップＨ１とを取得することができ、取得した処理結果と、圃場マップＨ１とを通信端末４０に表示させることができる。例えば、作業者は、処理設備で行った処理結果を圃場に対応して把握することができ、少なくとも収穫後の穀物等に対して処理を行った結果を、圃場と合わせて把握することができる。
【００５２】
なお、上述した実施形態では、通信端末４０と表示装置４２とが一体化されていたが、当該表示装置４２は、通信端末４０とは別体に構成されたものであってもよい。また、表示装置４２を別体に構成した場合は、例えば、トラクタ、コンバイン、田植機、色彩選別機６１ｅに当該表示装置４２を設けてもよい。また、表示装置４２は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの電子記憶媒体を介して色彩選別の選別結果、圃場マップＨ１を取得する構成であってもよい。この場合、表示装置４２は、少なくとも圃場マップＨ１及び色彩選別の選別結果を記憶する記憶部４１を有していることが好ましい。
【００５３】
上述した実施形態では、圃場毎に処理結果を示していたが、複数の圃場の処理結果を１括りとして表示してもよい。以下、複数の圃場の処理結果を一括りとして表示する変形例について説明する。
図１に示すように、農業管理装置１０は、圃場選択部１５と、グループ設定部１６とを備えている。圃場選択部１５及びグループ設定部１６は、農業管理装置１０に設けられた電気・電子部品、農業管理装置格１０に格納されたプログラム等で構成されている。
【００５４】
圃場選択部１５は、複数の圃場を選択する。通信端末４０が農業管理装置１０に接続して所定の操作を行うと、図９に示すように、圃場選択画面Ｍ３を表示する。圃場選択画面Ｍ３は、圃場マップＨ１を表示するマップ表示部１１０と、乾燥機６１ｂに張り込まれた張込量を図形等で示す張込表示部１１１とを含んでいる。張込表示部１１１には、乾燥機６１ｂに張り込むことが可能な張込最大値と、現状の張込量をバー等で示す図形５６とが示されている。
【００５５】
グループ設定部１６は、圃場選択部１５で選択された複数の圃場をグループとして設定する。マップ表示部１１０に表示された複数の圃場のうち所定の圃場が選択されると、圃場選択部１５は、マップ表示部１１０において所定の圃場が選択される毎に、選択された圃場情報を保持する。例えば、圃場選択画面Ｍ３に示すように、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃが選択されると、圃場選択部１５は、選択された圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃの圃場情報を保持する。圃場選択画面Ｍ３において、決定ボタン１１２が選択されると、グループ設定部１６は、圃場選択部１５で保持された複数の圃場をグループとして設定する。例えば、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃを選択後に決定ボタン１１２が選択されると、図１０Ａに示すように、グループ設定部１６は、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃを１つのグループとして設定される。
【００５６】
上述したように、複数の圃場が選択された場合、張込表示部１１１には、複数の圃場の収穫量を合計した総収穫量が乾燥機６１ｂに張り込まれる張込量に設定される。上述したように、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃが選択されると、図９に示すように、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃの収穫量が乾燥機６１ｂに張り込まれる張込量に設定され、張込量に応じて張込表示部１１１が変化する。
【００５７】
そして、乾燥機６１ｂの乾燥処理及び、乾燥機６１ｂ以降の処理では、グループ設定部１６で設定されたグループ単位で処理がすすられる。つまり、複数の圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃが設定された場合、新たな管理情報ＫＳが各処理に適用される。例えば、乾燥機６１ｂの乾燥処理では、図１１に示すように、管理情報ＫＳによる管理が進められ、穀物の乾燥処理が終了し、放冷タンク６１ｃに処理に移行すると、管理情報ＫＳと放冷情報ＨＩとを関連付け、放冷タンク６１ｃの処理が終了後には、管理情報ＫＳと色彩選別情報ＳＩとが関連付けられる。このように、農業管理装置１０は、管理情報ＫＳによって、グループ単位の圃場情報が各処理機６１にて行うごとに、処理対象である穀物と関連付けられることから、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃで収穫された穀物の処理が管理されることになる。
【００５８】
つまり、グループ設定部１６は、穀物の作付けの段階で複数の圃場に分かれていた範囲を、圃場選択部１５による選択に応じて、少なくとも２つ以上の圃場が合わさった新たな範囲に設定して、新たな範囲を１つのグループに決定し、グループ単位で以降の処理を進める。
変形例の場合、結果取得部１２Ａは、グループ設定部１６で設定されたグループの穀物の処理結果を集合処理結果として取得する。結果取得部１２Ａは、例えば、図１０Ｂに示すように、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃの処理結果を集合処理結果として取得する。
【００５９】
例えば、結果取得部１２Ａは、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃの穀物を乾燥した乾燥機６１ｂの乾燥終了後、穀物の水分含有量、穀物のタンパク含有量、穀物の重量（乾燥換算量）を集合乾燥結果（集合処理結果）として制御装置６６ａから取得する。また、結果取得部１２Ａは、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃの穀物を色彩選別した色彩選別機６１ｅの色彩選別の終了後、良品の重量（良品重量）、不良の重量（不良重量）及び色選項目を、集合選別結果（集合処理結果）として取得する。
【００６０】
結果取得部１２Ａは、集合処理結果（集合乾燥結果、集合選別結果）を取得すると、集合処理結果（乾燥終了後の穀物の水分含有量及び穀物のタンパク含有量、乾燥換算量、良品重量、不良重量、選別項目）を圃場Ａ、圃場Ｂ及び圃場Ｃの圃場情報に対応付けて記憶部１１に記憶する。
通信端末４０を農業管理装置１０に接続して、所定の操作を行うと、図１２に示すように、表示装置４２に結果表示画面Ｍ４が表示される。上述した実施形態と同様に、結果表示画面Ｍ４による処理は、表示制御部１４等により行う。
【００６１】
表示装置４２に結果表示画面Ｍ４を表示させる際、通信端末４０（表示装置４２）の選別結果取得部４４は、農業管理装置１０に対して色彩選別の選別結果を要求し、農業管理装置１０は、集合選別結果を通信端末４０（表示装置４２）に送信する。表示装置４２の表示部４３は、通信端末４０が集合選別を受信すると、集合選別結果を結果表示画面Ｍ４に表示する。
【００６２】
例えば、表示装置４２は、通信端末４０が集合選別結果及び圃場情報を受信後、当該集合選別結果と共に受信した圃場情報を参照して、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃを１グループとして、色選済グループＨ２１として、マップ表示部１１０に表示する。また、表示部４３（表示制御部１４）は、マップ表示部１１０に表示した圃場マップＨ１において、色選済グループＨ２１に、当該集合選別結果を重ねて表示する。
【００６３】
例えば、図１２に示すように、表示部４３は、マップ表示部１１０において、色選済グループＨ２１と、色彩選別を行っていない圃場（色選未圃場）Ｈ１２とを区別して表示する。また、表示部４３は、色選済グループＨ２１において、不良重量から得られた不良度合いが予め定められた値（判定値）よりも大きい色選済グループＨ２１に対して、穀物が不良として判別された原因、例えば、選別項目（カメムシ、ヤケ米、ガラス、乳白・シラタもみ）を示す図形５５を表示する。
【００６４】
図１０Ｂは、色選済グループＨ２１と、選別結果との一例を示している。第２グループＶ２では、ヤケ米を選択項目で色彩選別を行ったものの、不良重量から得られた不良度合いが判定値以下であるため、図１２に示すように、第２グループＶ２に図形５５は表示されていない。一方、第１グループＶ１、第３グループＶ３は、いずれも不良重量から得られた不良度合いが判定値を超えているため、第１グループＶ１及び第３グループＶ３に図形５５が表示される。なお、第１グループＶ１及び第３グループＶ３の図形５５を選択すると、補足情報表示部１０１をポップアップして、補足情報表示部１０１に選別結果の詳細を表示してもよい。
【００６５】
上述した実施形態では、色彩選別の選別結果を表示していたが、乾燥機６１ｂの乾燥結果、集合処理結果を圃場マップに表示してもよい。図１３は、乾燥結果を表示した例を示している。
通信端末４０を農業管理装置１０に接続して、所定の操作を行うと、図１３に示すように、表示装置４２に結果表示画面Ｍ４が表示される。上述した実施形態と同様に、結果表示画面Ｍ４による処理は、表示制御部１４等により行う。
【００６６】
表示装置４２に結果表示画面Ｍ４を表示させる際、通信端末４０（表示装置４２）は、農業管理装置１０に対して乾燥結果を要求し、農業管理装置１０は、集合乾燥結果を通信端末４０（表示装置４２）に送信する。表示装置４２の表示部４３は、通信端末４０が集合乾燥結果を受信すると、集合乾燥結果を結果表示画面Ｍ４に表示する。
例えば、表示装置４２は、通信端末４０が集合乾燥結果及び圃場情報を受信後、当該集合乾燥結果と共に受信した圃場情報を参照して、圃場Ａ、圃場Ｂ、圃場Ｃを１グループとして、乾燥済グループＨ２２として、マップ表示部１１０に表示する。また、表示部４３（表示制御部１４）は、マップ表示部１１０に表示した圃場マップＨ１において、乾燥済グループＨ２２に、当該集合乾燥結果を重ねて表示する。
【００６７】
例えば、図１３に示すように、表示部４３は、マップ表示部１１０において、乾燥済グループＨ２２と、乾燥処理を行っていない圃場（色選未圃場）とを区別して表示する。また、表示部４３は、乾燥済グループＨ２２において、乾燥後の穀物の水分含有量やタンパク含有量を予め定められたランク等によって表示する。
以上によれば、農業管理装置１０は、圃場選択部１５と、グループ設定部１６と、を備え、結果取得部１２Ａは、グループ設定部１６で設定されたグループの作物を処理設備で処理した処理結果を集合処理結果として取得し、表示制御部１４は、圃場マップに集合処理結果を通信端末４０に表示させる。これによれば、処理設備において穀物を受け入れる前に、圃場単位で管理していた穀物を当該処理設備に対応させて管理することができる。即ち、穀物を管理する単位を圃場から処理設備に応じた単位に変更することができるため、穀物の処理を行い易く、処理設備における処理結果を把握しやすくすることができる。
【００６８】
結果取得部１２Ａは、複数の集合処理結果を取得し、表示制御部１４は、複数の集合処理結果を互いに識別可能に通信端末４０に表示させる。これによれば、処理設備で処理した結果を当該処理設備の処理単位で把握することができる。
処理設備は、作物を色彩選別する色彩選別機６１ｅとを有し、結果取得部１２Ａは、グループの作物を色彩選別機６１ｅで色彩選別したときの処理結果である色彩選別を集合選別結果として取得し、表示制御部１４は、通信端末４０に表示した圃場マップに集合選別結果を表示させる。これによれば、色彩選別機６１ｅで色彩選別をした結果を、圃場マップを通して確認することができ、グループ化した後も圃場との関係を把握することができる。
【００６９】
処理設備は、作物を乾燥する乾燥機６１ｂを有し、結果取得部１２Ａは、グループの作物を乾燥機６１ｂで乾燥したときの処理結果である乾燥結果を集合乾燥結果として取得し、表示制御部１４は、通信端末４０に表示した圃場マップに集合乾燥結果を表示させる。これによれば、乾燥機６１ｂで乾燥処理をした結果を、圃場マップを通して確認することができ、グループ化した後も圃場との関係を把握することができる。
【００７０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  農業管理装置
１１  記憶部
１２  処理情報取得部
１２Ａ  結果取得部
１３Ａ  圃場情報取得部
１３Ｂ  圃場情報取得部
１４  表示制御部
１５  圃場選択部
１６  グループ設定部
４０  通信端末
４１  記憶部
４２  表示装置
４３  表示部
４４  選別結果取得部
４５  マップ生成部
５１ａ  荷受表示部
５１ｂ  乾燥表示部
５１ｃ  放冷表示部
５１ｄ  色選表示部
５１ｅ  計量器表示部
６１ａ  荷受機
６１ｂ  乾燥機
８０  収容部材
８１  荷受部
８２  搬送部
８５  収容器
８６  測定装置
９０  計測装置
１００  マップ表示部
１０１  補足情報表示部
１１０  マップ表示部
１１１  張込表示部
【図１】
2019192138.tif 000003
【図２】
2019192138.tif 000004
【図３】
2019192138.tif 000005
【図４】
2019192138.tif 000006
【図５Ａ】
2019192138.tif 000007
【図５Ｂ】
2019192138.tif 000008
【図６】
2019192138.tif 000009
【図７】
2019192138.tif 000010
【図８】
2019192138.tif 000011
【図９】
2019192138.tif 000012
【図１０Ａ】
2019192138.tif 000013
【図１０Ｂ】
2019192138.tif 000014
【図１１】
2019192138.tif 000015
【図１２】
2019192138.tif 000016
【図１３】
2019192138.tif 000017