(57)【要約】【課題】ダミーボールの選別精度や作業効率を高めることができる選別装置を提供する。【解決手段】ダミーボールの選別装置１は、所定間隔のスリットＳを介して平行に配置された３本以上のシャフト３と、各シャフト３を回転可能に支持するハウジング２と、各シャフト３を回転させるモータ４等を備えており、ハウジング２には、選別前のダミーボールを受け入れる供給部Ｐ１と、スリットＳを通して落下したダミーボールを回収する第１収容部Ｐ２と、シャフト３の下端側まで転動したダミーボールを回収する第２収容部Ｐ３が設けられている。各シャフト３は長さ方向に沿って前傾姿勢で配置されており、モータ４が、各シャフト３を同一方向に回転させると共に、回転方向の下流側に位置するシャフト３ほど周速度を速く回転させるため、シャフト３に沿って下降するダミーボールＢに斜め上方への運動が付与される。【選択図】図６
2019136682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダミーボールを球径サイズに応じて選別する選別装置であって、
所定間隔のスリットを介して平行に配置された３本以上のシャフトと、前記各シャフトを支持するハウジングと、前記各シャフトを回転させる駆動手段とを備え、
前記各シャフトは長さ方向に沿って前傾姿勢で配置されており、前記駆動手段は、前記各シャフトを同一方向に回転させると共に、回転方向の下流側に位置するシャフトほど周速度を速く回転させることを特徴とする選別装置。
【請求項２】
請求項１に記載の選別装置において、前記各シャフトは周速度の速い側が低くなるように配列されていることを特徴とする選別装置。
【請求項３】
請求項１に記載の選別装置において、前記各シャフトは径寸法を同じにしており、前記駆動手段は前記各シャフトを異なる回転速度で回転させることを特徴とする選別装置。
【請求項４】
請求項１に記載の選別装置において、前記各シャフトは回転方向の下流側に位置するほど径寸法を大きくしており、前記駆動手段は前記各シャフトを同じ回転速度で回転させることを特徴とする選別装置。
【請求項５】
請求項１に記載の選別装置において、前記ハウジングに、前記各シャフトの上端部に選別前のダミーボールを受け入れる供給部と、前記各スリットを通して落下したダミーボールを回収する第１収容部と、前記各シャフトの下端側まで転動したダミーボールを回収する第２収容部とが設けられており、前記第１収容部と前記第２収容部のいずれか一方が前記ハウジングの底面に排出口を有していると共に、いずれか他方が前記ハウジングの側面に排出口を有していることを特徴とする選別装置。
【請求項６】
請求項５に記載の選別装置において、前記ハウジングを上下方向に複数段重ねて配置すると共に、これらハウジングに備えられる前記各シャフト間の前記スリット間隔を上段側と下段側で相違させたことを特徴とする選別装置。
【請求項７】
請求項１に記載の選別装置において、前記駆動手段は、前記各シャフトの回転方向を所定時間毎に逆転させることを特徴とする選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレルめっきに用いられるダミーボールの大きさを選別するための選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チップ抵抗器やチップコンデンサ等の面実装タイプの電子部品は、回路基板上の配線パターンのランドに半田付けされる外部電極を備えており、このような外部電極としてＮｉやＳｎ等のバリア層を形成する場合、一般的にはバレルめっきと呼ばれる方法が用いられている。このバレルめっきは、バレルと呼ばれる容器にめっき対象となる電子部品を入れ、これをめっき処理液に浸漬して回転させながら電解めっきを行う方法であり、バレル内に電解めっき時の導通を良くするためのダミーボールを混在させてめっきを行うようにしている。
【０００３】
このダミーボールは、鉄系合金球やセラミック球にＮｉ等のめっきを施したものであり、電子部品の外形サイズや電極寸法に応じて適正な球径のものが使用されるが、使用する度にめっき膜が付着して球径が大きくなっていくため、適正な球径よりも大きくなったダミーボールを排除しないと、電子部品へのめっきを効率良く行うことができなくなる。そこで従来より、特許文献１や特許文献２に記載されているように、球径サイズの異なるダミーボールの中から所望の大きさのものを選別するようにした選別装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載された選別装置は、ふるい面に異方形状のふるい目が複数形成されたふるいを用い、このふるいをふるい目の長辺が流し方向となるように傾斜させた状態で、選別前の多数の球（ダミーボール）を長辺方向に流し込むように構成されている。このような選別装置を使用すると、球径の小さいダミーボールはふるい目を通って落下し、球径の大きいダミーボールはふるい落とされずに下流側まで流れ落ちるため、球径サイズの異なるダミーボールを選別することが可能となる。
【０００５】
特許文献２に記載された選別装置は、並設した一対の円筒体を長さ方向に沿って傾斜させ、これら円筒体の間隙を上端から下端に至るまで徐々に広くすると共に、各円筒体の回転方向が相互に異なるように構成されている。このように構成された選別装置では、各円筒体の狭い方の間隙から球を転がすと、球はその球径よりも広い間隙に至る位置で落下し、広い方の間隙よりも大きな球は各円筒体の下端側まで導かれる。その際、各円筒体を相互に異なる方向に回転することにより、球に下から上方への運動が付与されるため、各円筒体の間隙に球が挟まって詰まることが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２２８２６号公報
【特許文献２】特開平６−２３６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された選別装置では、球径サイズを異にするダミーボールが混在する選別前の集合体をふるいに流し込むと、ふるい目の大きさに対してある程度小さなダミーボールはスムーズに落下し、ふるい目の大きさよりも大径のダミーボールはふるい落とされずに下流側まで導かれるため、一度に多数のダミーボールを球径サイズ毎に選別して生産性を高めることができる。しかし、ふるい目の大きさと同程度の球径を有するダミーボールはふるい目に挟まってしまい、そのまま選別作業を続行するとふるいが目詰まり状態となってしまうため、ダミーボールが詰まる度にそれを取り除く必要があり、選別の精度や作業効率が悪化するという問題がある。
【０００８】
一方、特許文献２に記載された選別装置では、間隙を存して並設された一対の円筒体を互いに逆向きに回転する構造であるため、間隙の上を転動する球に下から上方への運動が付与され、各円筒体の間隙に球が挟まって詰まることは防止される。しかし、一対の円筒体を１組のユニットとする選別装置であるため、１組のユニットを用いて選別可能な処理能力はそれほど高くなく、球径サイズの異なる多量の球が混在するダミーボールの選別には不向きであった。なお、上記ユニットを複数組並べて選別の処理能力を高めることも考えられるが、その場合、隣り合うユニット間で対向する円筒体どうしは、球に下向きの運動を付与するように回転することになるため、各ユニットの間を選別用の間隙として利用することはできなくなる。このため、仮に複数組のユニットを並列配置したとしても、選別前の球（ダミーボール）を各ユニットに対してそれぞれ個別に供給する必要があり、装置全体が大型化したり複雑化するという問題が発生する。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ダミーボールの選別精度や作業効率を高めることができる選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明は、ダミーボールを球径サイズに応じて選別する選別装置であって、所定間隔のスリットを介して平行に配置された３本以上のシャフトと、前記各シャフトを支持するハウジングと、前記各シャフトを回転させる駆動手段とを備え、前記各シャフトは長さ方向に沿って前傾姿勢で配置されており、前記駆動手段は、前記各シャフトを同一方向に回転させると共に、回転方向の下流側に位置するシャフトほど周速度を速く回転させることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された選別装置は、互いに平行かつ前傾姿勢で配置された３本以上のシャフトを同一方向に回転させると共に、回転方向の下流側に位置するシャフトほど周速度を速く回転させる構造であり、各シャフト間に介設されたスリットを複数備えているにも拘わらず、スリットを介して隣接する一対のシャフトは速度差をもって同一方向に回転するため、選別対象となるダミーボールに斜め上方への運動が付与される。その結果、球径の小さいダミーボールはスリットを通って落下し、スリット幅と同程度のダミーボールやそれよりも球径の大きいダミーボールは、隣接する一対のシャフトから斜め上方への運動が付与されるため、スリットから落下せずにシャフトの下端側まで導かれ、各スリットにダミーボールが挟まってしまうことがなくなり、選別の精度や作業効率を高めることができる。
【００１２】
上記構成の選別装置において、周速度の速い側のシャフトが低くなるように各シャフトを配列すると、ダミーボールの自重が周速度の速い側のシャフトの外周面に作用するため、隣接するシャフト間の速度変化量が小さくてもダミーボールの挟み込みを防止できる。これにより、配列方向の最下段と最上段に位置する両シャフトの回転速度に大きな差をつけなくても済むため、多くの本数（例えば１０本）のシャフトを並列配置することができ、より効果的に作業効率を高めることができる。
【００１３】
また、上記構成の選別装置において、各シャフトを異なる周速度で回転させるための手段として、径寸法を同じくする複数のシャフトを使用し、駆動手段が各シャフトを異なる回転速度で回転させるようにしても良く、あるいは、各シャフトの径寸法を回転方向の下流側に位置するほど徐々に大きくし、駆動手段が各シャフトを同じ回転速度で回転させるようにしても良い。
【００１４】
また、上記構成の選別装置において、ハウジングに、各シャフトの上端部に選別前のダミーボールを受け入れる供給部と、各スリットを通して落下したダミーボールを回収する第１収容部と、各シャフトの下端側まで転動したダミーボールを回収する第２収容部とが設けられており、これら第１収容部と第２収容部のいずれか一方がハウジングの底面に排出口を有していると共に、いずれか他方が前記ハウジングの側面に排出口を有していることが好ましい。
【００１５】
この場合において、ハウジングを上下方向に複数段重ねて配置すると共に、これらハウジングに備えられる各シャフト間のスリット間隔を上段側と下段側で相違させると、複数種類の分球を連続的に行うことが行うことができる。
【００１６】
例えば、上記構成の選別装置において、第１収容部がハウジングの底面に排出口を有していると共に、第２収容部がハウジングの側面に排出口を有している場合、ハウジングを上下方向に複数段重ねて配置すると共に、これらハウジングに備えられる各シャフト間のスリット間隔を上段側に比べて下段側の方が狭くなるように設定すると、上段側ハウジングのスリットを落下して第１収容部に回収された球径サイズの小さいダミーボールは、底面の排出口から排出されて下段側ハウジングの供給部に投入された後、当該ハウジングのスリット間隔に応じてさらに大小の球径サイズに選別されるため、複数種類の分球を連続的に行うことが行うことができる。
【００１７】
あるいは、第１収容部がハウジングの側面に排出口を有していると共に、第２収容部がハウジングの底面に排出口を有している場合、ハウジングを上下方向に複数段重ねて配置すると共に、これらハウジングに備えられる各シャフト間のスリット間隔を上段側に比べて下段側の方が広くなるように設定すると、上段側ハウジングのスリットを落下しないで第２収容部に回収された球径サイズの大きいダミーボールは、底面の排出口から排出されて下段側ハウジングの供給部に投入された後、当該ハウジングのスリット間隔に応じてさらに大小の球径サイズに選別されるため、この場合も複数種類の分球を連続的に行うことが行うことができる。
【００１８】
また、上記構成の選別装置において、各シャフトは常に同一方向に回転していても良いが、駆動手段が各シャフトの回転方向を所定時間毎に逆転させると、真円度が低くて変形したダミーボールであっても、各シャフトの下端側までスムーズに移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の選別装置によれば、ダミーボールを球径サイズに応じて選別する際の選別精度や作業効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る選別装置の平面図である。
【図２】該選別装置の底面図である。
【図３】該選別装置の側面図である。
【図４】該選別装置の正面図である。
【図５】該選別装置の斜視図である。
【図６】該選別装置の断面図である。
【図７】該選別装置に備えられるシャフトの説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る選別装置の側面図である。
【図９】シャフト配列の変形例を示す説明図である。
【図１０】シャフト駆動の変形例を示す説明図である。
【図１１】シャフト駆動の他の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１〜図６に示すように、本発明の実施形態に係るダミーボールの選別装置１は、装置の外殻を形成するハウジング２と、ハウジング２に回転可能に支持された３本以上（本実施形態では１０本）のシャフト３と、各シャフト３を回転駆動する複数のモータ４等によって主に構成されている。
【００２２】
ハウジング２は上面を開口した直方体形状の構造体であり、その内部には第１仕切板５と第２仕切板６が対向設置されている。これら第１仕切板５と第２仕切板６は、２個以上のダミーボールが同時に通過しないように各シャフト３の上方に若干の隙間を存して配置されており、ハウジング２の長手方向一端側には第１仕切板５によって区画された供給部Ｐ１が形成されている。この供給部Ｐ１は選別前のダミーボールを受け入れる部位であり、供給部Ｐ１の真下に位置するハウジング２の底面には第１排出口７が形成されている。
【００２３】
各シャフト３よりも下方のハウジング２内には第１収容部Ｐ２と第２収容部Ｐ３が画成されており、第２仕切板６はこれら第１収容部Ｐ２と第２収容部Ｐ３の境界部分の近傍に配置されている。詳細については後述するが、各シャフト３は所定間隔のスリットＳを介して平行に配置されており、第１収容部Ｐ２はこれらスリットＳを通って落下したダミーボールを回収する部位である。この第１収容部Ｐ２の底面にはガイド板８が配設されており、ガイド板８は第１排出口７に向かって下り勾配で傾斜している。
【００２４】
第２収容部Ｐ３は各シャフト３の下端側まで転動したダミーボールを回収する部位であり、この第２収容部Ｐ３はハウジング２の長手方向他端側の下部に付設されたガイド部材９の内部に画成されている。このガイド部材９にはハウジング２の側面に露出する第２排出口１０が形成されており、第２収容部Ｐ３の底面はハウジング２の一側面から第２排出口１０に向かって下り勾配で傾斜している。
【００２５】
各シャフト３はハウジング２の相対向する両側壁に回転可能に支持されている。各シャフト３の上端側は供給部Ｐ１の内底部に配置され、各シャフト３の下端側は第２収容部Ｐ３の上方に配置され、これら両端部を除く各シャフト３の大部分は第１収容部Ｐ２の上方に配置されている。なお、ハウジング２の相対向する両内壁には断面三角形状の傾斜ガイド１２が設置されており、これら傾斜ガイド１２の先端は両端側に位置するシャフト３の中央付近まで延びている。
【００２６】
供給部Ｐ１に隣接するハウジング２の外部には支持ブロック１１が付設されており、この支持ブロック１１に各シャフト３を個別に回転駆動する複数のモータ４が取り付けられている。各モータ４は径寸法を同じくする各シャフト３に直結されており、各モータ４の駆動電流を制御することにより、各シャフト３が互いに異なる周速度で同一方向に回転するようにしている。なお、各モータ４を図示せぬ歯車を介して対応するシャフト３に連結し、これら歯車のギア比を異ならせることにより、各シャフト３が互いに異なる周速度で同一方向に回転するようにしても良い。以下、図７を参照して各シャフト３の配列状態や回転速度について説明する。なお、図７（ａ）は各シャフト３の平面図、図７（ｂ）は各シャフト３の正面図である。
【００２７】
図７に示すように、各シャフト３は所定間隔のスリットＳを介して平行に配置されており、これらスリットＳは供給部Ｐ１と第１収容部Ｐ２に対向している。また、各シャフト３は長手方向の一端側に小径部３ａを有しており、これら小径部３ａは第２収容部Ｐ３に対向している。なお、各シャフト３は全て径寸法を同じくするものであり、図示省略されているが、各シャフト３にはそれぞれモータ４が連結されている。スリットＳの間隔は選別対象となるダミーボールの粒径サイズに応じて設定されており、例えば、スリットＳの間隔がＷに設定されている場合、粒径サイズをＷ未満とするダミーボールはスリットＳを通って第１収容部Ｐ２内に落下するが、粒径サイズをＷ以上とするダミーボールは、スリットＳから落下せずにシャフト３の外周面に沿って下端側の小径部３ａまで転動する。そして、シャフト３の下端側まで導かれたダミーボールは、隣接する小径部３ａの間隔がスリットＳの間隔に比べて十分に広いため、各小径部３ａの間を通って第２収容部Ｐ３内に落下する。
【００２８】
ここで、シャフト３を小径部３ａ側の端面から見たとき、各シャフト３は全て時計回りに回転するようになっている。また、径寸法を同じくする各シャフト３の回転速度は、回転方向の最も上流側に位置する図示左端のシャフト３が最も低速で回転し、そこから回転方向の下流側に位置するシャフト３ほど速く回転し、回転方向の最も下流側に位置する図示右端のシャフト３が最も高速で回転するようになっている。すなわち、複数（１０本）配列された各シャフト３を図示左端から順に１番目、２番目、３番目、‥‥９番目、１０番目とし、それぞれの番目に対応するシャフト３の回転速度をＶ１、Ｖ２、Ｖ３、‥‥Ｖ９、Ｖ１０とすると、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３‥‥Ｖ９＜Ｖ１０の関係に設定されている。
【００２９】
つまり、配列方向に隣接する一対のシャフト３についてみると、回転方向の上流側に位置するシャフト３の周速度よりも下流側に位置するシャフト３の周速度の方が速くなるように設定されており、例えば、１番目のシャフト３と２番目のシャフト３は速度差（Ｖ２−Ｖ１）をもって同一方向に回転し、２番目のシャフト３と３番目のシャフト３も速度差（Ｖ３−Ｖ２）をもって同一方向に回転する。これにより、各シャフト３の外周面に沿って移動するダミーボールに斜め上方への運動が付与されるため、スリットＳにダミーボールが挟まってしまうことが防止される。
【００３０】
次に、上記のように構成された選別装置１によるダミーボールの選別動作について主として図６を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、ハウジング２を支持ブロック１１側が高い位置となるように傾斜させ、各シャフト３が長さ方向に沿って前傾姿勢となるようにする。そして、駆動手段である各モータ４を始動することにより、各シャフト３を同一方向に回転させると共に、回転方向の下流側に位置するシャフト３ほど高速で回転させる。
【００３２】
この状態で粒径サイズの異なる多数のダミーボールＢを供給部Ｐ１に投入すると、球径がスリットＳの間隔よりも小さいダミーボールＢの大部分は、スリットＳを通って第１収容部Ｐ２に落下した後、第１収容部Ｐ２に連続する第１排出口７を通ってハウジング２の底面外部へ排出される。その際、隣接する一対のシャフト３のうち、回転方向の下流側に位置するシャフト３の方を高速で回転させることにより、両シャフト３の外周面に当接するダミーボールＢに斜め上方への運動が付与されるため、つまり、ダミーボールＢに対するシャフト３からの外力が下方への運動＜上方への運動の関係になるため、粒径の大きなダミーボールＢがスリットＳに挟まってしまうことが防止される。
【００３３】
そして、供給部Ｐ１で第１収容部Ｐ２に落下しなかった粒径の小さいダミーボールＢや、球径がスリットＳの間隔と同程度以上のダミーボールＢは、第１仕切板５の下端に存する隙間を通って各シャフト３の下方へ転動する。そのため、複数のダミーボールＢが重なり合った状態で第１仕切板５を通過することが抑制され、各シャフト３に対してダミーボールＢを１個ずつ供給することできる。なお、ハウジング２に設けた傾斜ガイド１２が両端側に位置するシャフト３の中央付近まで延びているため、シャフト３の両側からダミーボールＢが抜け落ちて無選別のダミーボールＢが混ざらないようになっている。
【００３４】
このようにして第１仕切板５を通過したダミーボールＢのうち、球径がスリットＳの間隔よりも小さいダミーボールＢは、前述したようにスリットＳを通って第１収容部Ｐ２に落下した後、第１収容部Ｐ２に連続する第１排出口７を通ってハウジング２の底面外部へ排出される。一方、球径がスリットＳの間隔と同程度のダミーボールＢやスリットＳの間隔よりも大きいダミーボールＢは、スリットＳから落下することなくシャフト３の外周面に沿って下降し、第２仕切板６の下端に存する隙間を通って小径部３ａまで導かれる。この場合も、隣接する一対のシャフト３のうち、回転方向の下流側に位置するシャフト３の方を高速で回転させることにより、両シャフト３の外周面に当接するダミーボールＢに斜め上方への運動が付与されるため、粒径の大きなダミーボールＢがスリットＳに挟まってしまことが防止される。また、第１収容部Ｐ２と第２収容部Ｐ３の境界部近傍に第２仕切板６が配置されているため、粒径サイズの小さいダミーボールＢがシャフト３の回転力を受けて飛び跳ねたとしても、そのダミーボールＢは第２仕切板６にぶつかって小径部３ａへの飛び込みが防止される。
【００３５】
そして、シャフト３の下端側まで導かれた粒径サイズの大きなダミーボールＢは、隣接する小径部３ａ間の隙間を通って第２収容部Ｐ３内に落下した後、第２収容部Ｐ３に連続する第２排出口１０を通ってハウジング２の側面外部へ排出される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係るダミーボールの選別装置１は、互いに平行かつ前傾姿勢で配置された３本以上（例えば１０本）のシャフト３を同一方向に回転させると共に、回転方向の下流側に位置するシャフト３ほど周速度を速く回転させる構造であり、各シャフト３間に介設されたスリットＳを複数備えているにも拘わらず、スリットＳを介して隣接する一対のシャフト３は速度差をもって同一方向に回転するため、選別対象となるダミーボールＢに斜め上方への運動を付与することができる。その結果、球径の小さいダミーボールＢはスリットＳを通って落下し、スリットＳの間隔と同程度のダミーボールＢやそれよりも球径の大きいダミーボールＢは、スリットＳから落下せずにシャフト３の下端側まで導かれるため、スリットＳにダミーボールＢが挟まってしまうことがなくなり、選別の精度や作業効率を高めることができる。
【００３７】
また、本実施形態に係るダミーボールの選別装置１は、装置の外殻を形成するハウジング２に、選別前のダミーボールＢを受け入れる供給部Ｐ１と、各スリットＳを通して落下したダミーボールＢを回収する第１収容部Ｐ２と、各シャフト３の下端側まで転動したダミーボールＢを回収する第２収容部Ｐ３とが設けられており、第１収容部Ｐ２がハウジング２の底面に露出する第１排出口７を有していると共に、第２収容部Ｐ３がハウジング２の側面に露出する第２排出口１０を有している構成となっている。
【００３８】
したがって、図８に示すように、このように構成された選別装置１のハウジング２を上下方向に複数段重ねて配置すると共に、これら上下２段の選別装置１に備えられる各シャフト３のスリットＳ間隔を、上段側の選別装置１に比べて下段側の選別装置１の方が狭くなるように設定すると、上段側の選別装置１でスリットＳを通って第１収容部Ｐ２に回収された球径サイズの小さいダミーボールＢが、ハウジング２底面の第１排出口７から排出されて下段側の選別装置１の供給部Ｐ１に投入された後、下段側の選別装置１のスリットＳ間隔に応じてさらに大小の球径サイズに選別されるため、複数種類の分球を連続的に行うことが行うことができる。
【００３９】
なお、上記実施形態に係る選別装置１では、全てのシャフト３が同じ高さとなるように前傾させているが、図９に示すように、低速側から高速側に向かって順次高さが低くなるように各シャフト３を前傾させると、ダミーボールＢの自重が高速回転する側のシャフト３の外周面に作用するため、隣接するシャフト３間の速度変化量が小さくてもダミーボールＢの挟み込みを防止できる。これにより、配列方向の最下段と最上段に位置する両シャフト３の回転速度に大きな差をつけなくても済むため、多くの本数のシャフト３を並列配置することができ、より効果的に作業効率を高めることができる。
【００４０】
また、上記実施形態に係る選別装置１では、スリットＳを介して対向する１０本のシャフト３を並列配置した場合について説明したが、シャフト３の数は３本以上であれば１０本に限定されず、要は、２列以上のスリットＳが形成されるように３本以上のシャフト３を並列配置すれば良い。
【００４１】
また、上記実施形態に係る選別装置１では、径寸法を同じくする各シャフト３にそれぞれモータ４を連結し、これら各モータ４を個別に駆動制御することで各シャフト３の周速度を異ならせているが、シャフト３とモータ４間にそれぞれ異なるギア比の歯車を介設すれば、同じ速度で回転するモータ４によって各シャフト３の周速度を異ならせることが可能となる。あるいは、各シャフト３の一部または全部を共通のモータによって回転駆動させ、当該モータと対応するシャフトとの間にギア比の異なる歯車列を介設することで、各シャフト３の周速度を異ならせるようにしても良い。
【００４２】
また、上記実施形態に係る選別装置１では、径寸法が全て同じ各シャフト３を異なる回転速度で駆動することにより、各シャフト３が異なる周速度で回転するようにしているが、図１０に示すように、径寸法を異にする複数のシャフト３を使用し、回転方向の最も上流側に位置する図示左端のシャフト３の径寸法を最小とし、そこから回転方向の下流側に向かってシャフト３の径寸法を徐々に大きくするようにしても良い。このように構成すると、各シャフト３を同じ回転速度Ｖで回転しても、各シャフト３を異なる周速度で回転させることができるため、モータ固有の回転速度誤差の影響をなくすことができる。
【００４３】
また、上記実施形態に係る選別装置１では、各シャフト３を常に同一方向に回転させているが（図７参照）、各シャフト３の回転方向を所定時間毎に逆転させても良い。すなわち、図１１（ａ）に示すように、回転方向の下流側に位置するシャフト３ほど周速度が速くなるように（Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３‥‥Ｖ９＜Ｖ１０）、各シャフト３を所定時間（例えば３秒）だけ全て時計回りに回転させた後、図１１（ｂ）に示すように、各シャフト３の回転方向を逆転して全て反時計回りに所定時間（例えば３秒）だけ回転させる。この場合も、回転方向の下流側に位置するシャフト３ほど周速度が速くなるように回転させるため、各シャフト３の回転速度はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３‥‥Ｖ９＞Ｖ１０の関係となり、回転方向の最も下流側に位置する図示左端のシャフト３が最も高速で回転する。しかる後、各シャフト３の回転方向を再度逆転し、図１１（ａ）に示すように、各シャフト３を所定時間だけ全て時計回りに回転させた後、以後この動作を繰り返す。
【００４４】
このように構成すると、真円度が低くて変形したダミーボールであっても、ダミーボールが一ヶ所に停滞してしまうことを防止でき、ダミーボールを各シャフト３の下端側までスムーズに移動させることができる。特に、ダミーボールの場合、めっきの付着が不均一になる傾向があるため、真円形状のものに比べて歪な形状のものが多くなるが、そのような歪形状のダミーボールであっても、各シャフト３の下端側までスムーズに移動させることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  選別装置
２  ハウジング
３  シャフト
３ａ  小径部
４  モータ（駆動手段）
５  第１仕切板
６  第２仕切板
７  第１排出口
８  ガイド板
９  ガイド部材
１０  第２排出口
１１  支持ブロック
Ｐ１  供給部
Ｐ２  第１収容部
Ｐ３  第２収容部
Ｓ  スリット
Ｂ  ダミーボール
【図１】
2019136682.tif 000003
【図２】
2019136682.tif 000004
【図３】
2019136682.tif 000005
【図４】
2019136682.tif 000006
【図５】
2019136682.tif 000007
【図６】
2019136682.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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