(57)【要約】【課題】  雪国では、歩道が確保されないことが多く、通常は、誰かが残した踏み跡に沿って、次第に道幅が広がって行くのを待つ。車輪の大きな３輪型のベビーカーも、積雪には弱く、踏み跡を通ることができない。また、日本国内では電車内でのベビーカー使用に対し厳しい意見があり、解決策が待たれていた。  一方、幼児用の自転車の補助輪は一般に固定式で、補助輪をはずして練習するには決意が要る。格納・展開が可能なものも提案されているが、普及には至っていない。そこで、安全性の高い補助輪機構を開発し、ベビーカー用部品として普及させることにより、開発製造コストを下げ、自転車にフィードバックできる可能性がある。【解決手段】（１）雪道を通行できる二輪型のベビーカーを成立させる （２）二輪型ベビーカーを安定させるための、安全性の高い補助輪を開発する （３）電車やバスへの乗降に不便を来たさないよう、占有床面積を最小化する【選択図】図１
2019156137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の要件を備えることを特徴とする、自転車、自動二輪車、キックスケーター等（以後二輪車と呼ぶ）の横転を防ぐための、格納可能かつ即時に自由展開し補助が可能となる平行リンク構造をもつ補助輪機構。
（イ）辺の長さの比で３：１程度の平行リンク構造（ＡＢＣＤ）を次の部品で構成する；
短辺(ＡＢ)に、２つの平行な軸受け(Ａ),(Ｂ)をもつ平行アームベース(ＡＢ)を設け、
短辺(ＣＤ)に、２つの平行な軸受け(Ｃ),(Ｄ)をもつ平行アームエンド(ＣＤ)を設け、
長辺(ＡＤ)に、両端に回動自在な回動軸(Ａ),(Ｄ)をもつ平行アーム(ＡＤ)を設け、
長辺(ＢＣ)に、両端に回動自在な回動軸(Ｂ),(Ｃ)をもつ平行アーム(ＢＣ)を設ける
（ロ）前記平行四辺形構造は、二輪車の片側または両側に設置し、両側に設置する場合は左右対称となり、一方が時計回りに平行四辺形ＡＢＣＤを成すとき、他方は反時計回りに平行四辺形ＡＢＣＤを成す
（ハ）前記平行リンク構造は、前記平行アームベース（ＡＢ）によってその短辺（ＡＢ）が車体に固定され、長辺（ＡＤ）は軸受け（Ａ）に、長辺（ＢＣ）は軸受け（Ｂ）によってそれぞれ回動自在に軸支される
（ニ）補助輪（Ｗ）を二輪車等の前方または後方のどちら側に格納するかは設計段階で任意とし、前記平行アームベース（ＡＢ）の軸受け（Ａ），（Ｂ）の割り振りに関し、格納する側に選んだ側を軸受け（Ａ）と決める
（ホ）前記平行アームベース（ＡＢ）を配置する車体上の位置は、前輪部車体、本体、後輪部車体等、任意とする
（へ）前記平行アームベース（ＡＢ）は、二輪車の前後方向に対し概ね平行か、軸受け（Ａ）が軸受け（Ｂ）より高い位置になるよう配置する
（ト）補助輪（Ｗ）の自由展開時（使用時）は、平行アームが二輪車の前後方向から平面視で９０度付近になるよう配置する
（チ）補助輪（Ｗ）の格納時は、前記平行アームが平行アームベース（ＡＢ）の軸受け（Ａ）の向きに、平面視で二輪車の前後方向を結ぶ直線に対し概ね平行になるように格納される
（リ）本装置の使用時における前記平行リンク構造全体の概観に関し、短辺（ＣＤ）は、補助輪（Ｗ）の下端部が地面に接地できるよう、短辺（ＡＢ）よりも低い位置に配置し、本装置を二輪車の左右に配置した場合は、その展開時（使用時）に正面視でハの字状を呈する
【請求項２】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助輪。
（イ）前記平行リンク構造（ＡＢＣＤ）の回動軸（Ｂ），回動軸（Ｄ）に近接してバネ支持材（Ｂ’）（Ｄ’）を設け、引きバネ（Ｂ’Ｄ’）でつなぐ
（ロ）引きバネ（Ｂ’Ｄ’）の伸びに関し、自由展開時（使用時）であっても負荷許容量の１０パーセント程度伸ばした状態、格納時には負荷許容量の８０パーセント程度伸ばした状態を理想とし、制御を加えない限り引きバネ（Ｂ’Ｄ’）の復元力によって平行四辺形が自由展開され、補助輪（Ｗ）が接地した状態を保持するものとする
【請求項３】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項２に記載の補助輪
（イ）前記平行アーム（ＢＣ）の回動軸（Ｂ）に、同軸で中心角が約９０度の扇型輪軸（４２）を固定する
（ロ）平行四辺形構造の短辺ＢＡ方向に輪軸が作用するように、コントロールケーブルの一端を輪軸に固定し、輪軸の扇型の円周部分にめぐらせ、短辺ＢＡの延長線上付近にから伸びるアウターケーシングによって張力の伝達を保証したうえで、コントロールケーブルのもう一方の終端をコントローラー（５）につなぐ。
（ハ）コントローラー（５）は二輪車のハンドル付近に取り付けて使用者が操作するか、もしくは二輪車から取り外して援助者が操作する
（ニ）手動によってコントローラー（５）の格納レバーを引くことでコントロールケーブルに連動して補助輪（Ｗ）は格納され、コントローラー（５）内のロック機構によって格納状態が維持される
（ホ）コントローラー（５）内のロックを手動により解除すると、補助輪本体側の引きバネ（Ｂ’Ｄ’）の復元力により展開状態に戻る
（へ）コントローラー（５）のロック位置は多段階化または連続可変とすることができる
【請求項４】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助輪。
（イ）前記平行アーム（ＡＤ）および（ＢＣ）を格納方向、展開方向に強制的に回動可能な平行アーム回動用アクチュエータを備える
（ロ）前記平行アーム回動用アクチュエータの駆動には、有線または無線のコントロールユニットを用い、コントロールユニットは二輪車のハンドル付近に取り付けて使用者が操作するか、もしくは二輪車から取り外して援助者が操作する
【請求項５】
前記平行アームベース（ＡＢ）を本体に固定する角度に関し、本装置の格納時に平行アーム（BC）および（DA）が二輪車の前後方向を結ぶ直線に対し概ね平行に格納できるよう、次の要件を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助輪機構
（イ）短辺ＡＢは、軸受け（Ａ）を頂点として軸受け（Ｂ）側が二輪車の前後方向を結ぶ直線に対し平面視で概ね３０度程度外向きに開くように傾斜させて設置する
（ロ）短辺ＡＢは、軸受け（Ａ）を頂点として軸受け（Ｂ）側が水平方向から側面視で概ね１５度程度下向きに開くように傾斜させて設置する
【請求項６】
平行アームの形状に関し、本装置の格納時に一方の双方のアウトリガーアームが干渉せずに二輪車の前後方向を結ぶ直線に対し概ね平行に格納できるよう、次の要件を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助輪機構；
（イ）平行アーム（ＡＤ）が、平行アーム（ＢＣ）の軸受け（Ｃ）との干渉を避けるため、軸受け（Ｄ）部分を平面視で外側に必要量だけ迂回させる
（ロ）平行アーム（ＢＣ）が、平行アーム（ＡＤ）の軸受け（Ａ）との干渉を避けるため、軸受け（Ｂ）部分を平面視で内側に必要量だけ迂回させる
【請求項７】
次の要件を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助輪機構
（イ）平行アームエンド（ＣＤ）下部に、二輪車の車軸方向に平行な蝶番軸（E）を持つキャスター蝶番(45)の上部を固定し、キャスター蝶番(45)の下部には、キャスター蝶番(45)の下部の面に垂直に、回動自在なキャスターホイールの自在軸（F）を設ける
（ロ）前記キャスター蝶番(45)は、補助輪（W）の格納時、ホイールが持ち上げられる際に、ホイール（W）が自重によって下がり過ぎないよう、蝶番軸（E）の回りに１０°程度下方で止まるように係止点を設ける
（ハ）前記キャスター蝶番(45)は、補助輪（W）の格納時にホイールが持ち上げられる際に、ホイール（W）の自重によって蝶番軸（E）の回りに１０°程度下方に蝶番が開く
（ニ）前記（ハ）の状態では、ホイールの重心が蝶番軸（E）の後方にあるときにもっとも安定であるため、自然に二輪車の前後方向に平行を向いて揃う
【請求項８】
次の要件を備えることを特徴とする、請求項１に記載の補助輪機構
（イ）平行アームエンド（ＣＤ）下部に、二輪車の車軸方向に平行な蝶番軸（E）を持つキャスター蝶番(45)の上部を固定し、キャスター蝶番(45)の下部には、キャスター蝶番(45)の下部の面に垂直に、回動自在なキャスターホイールの自在軸（F）を設ける
（ロ）前記キャスター蝶番(45)の上部板（４５１）と下部板（４５２）との間隔を、蝶番軸（E）に対し１０°程度開いた状態を自由長とするサスペンション機構を設け、部板（４５１）と下部板（４５２）の間隔が狭くなる向きにクッション性を持たせる
（ハ）前記キャスター蝶番(45)は、補助輪（W）の格納時にホイールが持ち上げられる際に、前記サスペンションは自由長となり、蝶番軸（E）の回りに１０°程度に前記蝶番が開く
（ニ）前記（ハ）の状態では、ホイールの重心が蝶番軸（E）の後方にあるときにもっとも安定であるため、自然に二輪車の前後方向に平行を向いて揃う
【請求項９】
次の要件を備えることを特徴とする、補助輪つき二輪型ベビーカー
（イ）車幅方向中央に配置される単一の前輪と、車幅方向中央に配置される単一の後輪をそなえた二輪式の構造を有する
（ロ）前輪または後輪を支持するフレームに左右対称に、請求項１から８のいずれかに記載の補助輪機構を設置する
【請求項１０】
次の要件を備えることを特徴とする、請求項９に記載の補助輪つき二輪型ベビーカー
（ハ）ハンドルおよび前記ハンドルに近接してセーフティバーを備え、前記セーフティーバーは補助輪機構とブレーキを一括制御する
（ニ）前記セーフティーバーは、フリーおよびアクティブのどちらかを選択でき、デフォルトではフリーが選択されており、使用者が必要な動作を行うことにより、アクティブを選択できる
（ホ）前記セーフティーバーがフリーを選択しているとき、すべてのブレーキが作動し、補助輪は自由展開する
（ヘ）前記セーフティーバーがアクティブを選択しているとき、かつ、ブレーキレバーを作動させていないとき、ブレーキは解除される
（ト）前記セーフティーバーがアクティブを選択しているとき、かつ、補助輪の格納を選択していないとき、補助輪は自由展開する
（チ）前記セーフティーバーがアクティブを選択しているとき、かつ、補助輪の格納を選択したときのみ、補助輪は格納される
（リ）前記セーフティーバーがアクティブを選択しているとき、かつ、補助輪の格納を選択したあと、別途展開を選択したとき、補助輪は多段階に、または連続可変的に展開する
【請求項１１】
次の要件を備えることを特徴とする、請求項１０に記載の二輪型ベビーカー
（イ）前記セーフティーバーの一部にプルダウンスリング（６２）の上端を固定し、ガイドプーリー（６４）を介してプルダウンスリング（６２）の他端を上方向に引いたときに前記セーフティーバーを下ろすことができる
（ロ）前記プルダウンスリング（６２）の前記他端は肩掛けベルト（６１）と接合部を経て接合し、肩掛けベルト（６１）を上方向に引いたときに前記セーフティーバーを下ろし、補助輪を格納状態に保つことができる。
【請求項１２】
次の要件を備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の補助輪をもつ二輪型ベビーカー
（イ）前端部に前輪が軸支されたステアリングフレーム系と、後端部に後輪が軸支され、かつ、前端部にステアリング用の主軸（G）をもつ本体フレーム系の２つのフレーム系を備え、前記ステアリングフレーム系は、主軸（G）で本体フレーム系と回動可能に連結される
（ロ）幼児用シートは本体フレーム前方に固定され、前記幼児用シートの位置は、主軸（G）の軸線を上下２つに割る形で重なり、干渉を避けるため、主軸（G）は上部と下部の２つの軸受けを持つ
（ハ）前記本体フレーム系の主軸（G）について、下部の軸受けは前記本体フレーム系最前部に備えられ、主軸（G）に垂直な面をもつシート板（１６）の車幅方向中央に設けられ、上部の軸受けはシート板（１６）の後方から上部に向けて、幼児用シートを後方に迂回する形で伸びるシートバックフレーム（１８）の上端のハンドルステム（１９）の前端部に設けられる
（ニ）前記ステアリングフレーム系の主軸（G）について、上部の軸受けはハンドルバー支え（２４）の車幅方向中央部に設けられ、下部の軸受けは、前輪支持フレーム（２５）の上端に固定されたベアリングマウント板（２９１）に設けられており、前記ハンドルバー支え（２４）と前記ベアリングマウント板（２９１）とは、前記ハンドルバーの車幅方向の両端から、前記幼児用シートを側方に迂回する形で下方に伸びるハンドルフレーム（２６）およびその下端にあるハンドルフレーム支え（２７）によって固定される
（ホ）前記シート板（１６）は主軸（G）に対して垂直であり、シート板（１６）と前記ステアリングフレーム系とは、スラストボールベアリング（２９）を介して回動可能に連結される
（ヘ）前記ハンドルバー（２３）、ハンドルフレーム支え（２４）、ハンドルフレーム（２６）は、格納時に、ハンドル格納軸（Hr、Hl）の回りに９０°程度回動し、ハンドルフレーム（２６）とシートバックフレーム（１８）とが近接して平行に揃う
【請求項１３】
次の要件を備えることを特徴とする、請求項９に記載の二輪型ベビーカー
（イ）本体フレーム前方のシート板（１６）の後方から下方に伸びるシートポスト（１５）の下端に、フレーム格納軸（J11、J12）をもつフレームベース（１０５）を固定し、さらに、フレーム格納軸（J21、J22）をもつ中継ベース（１０６）との間を、両端にフレーム格納軸（J11、J21）をもつフレーム１（１０１）および、両端にフレーム格納軸（J12、J22）をもつフレーム２（１０２）を、左方から側面視で反時計回りに４節（J11）−（J12）−（J22）−（J21）をもつ、自由度１の変形が可能な４節平行リンク構造（前部）を構成する
（ロ）後輪を支持する本体フレーム後方に、フレーム格納軸（J31、J32）をもつフレームエンド（１０７）を固定し、さらに、フレーム格納軸（J21、J22）をもつ中継ベース（１０６）との間を、両端にフレーム格納軸（J21、J31）をもつフレーム３（１０３）および、両端にフレーム格納軸（J22、J32）をもつフレーム４（１０４）を、左方から側面視で反時計回りに４節（J21）−（J22）−（J32）−（J31）をもつ、自由度１の変形が可能な４節平行リンク構造（後部）を構成する
（ハ）前記４節平行リンク構造（前部）および前記４節平行リンク構造（後部）は中継ベース（１０６）によってリンクされており、フレーム格納時には中継ベース（１０６）を上向きに持ち上げることによって前記２つの４節リンク構造が、中継ベース（１０６）を頂点に山形に変形し、フレーム展開時には、前記２つの４節リンク構造はほぼ平坦に揃う
（ニ）前記フレーム展開時に、前記２つの４節リンク構造がほぼ平坦に揃う際、中継ベース（１０６）付近が下降し過ぎないように、フレーム２（１０２）およびフレーム４（１０４）のフレーム格納軸（J22）には、係止点を設ける
（ホ）前記フレーム１（１０１）の後端付近にはロックピン（１０９）を設け、展開位置、格納位置の二箇所に切り欠きをもつフレームロックレバー（１０８）を、前記フレーム格納軸（J22）に回動自在に設置する
（ヘ）前記フレームが展開した状態で安定させるには、フレームロックレバー（１０８）の前記展開位置の切り欠きにロックピン（１０９）を嵌合する
（ト）前記フレームが格納した状態で安定させるには、フレームロックレバー（１０８）の前記格納位置の切り欠きにロックピン（１０９）を嵌合する
【請求項１４】
次の要件を備えることを特徴とする伸展・格納可能なフレーム系列を含む、請求項９に記載の二輪型ベビーカーまたは二輪型スケーター、もしくは補助輪機構を持たないスケーター
（イ）本体フレーム前方のシート板（１６）の後方から下方に伸びるシートポスト（１５）の下端に、格納軸（K1）を設ける。
（ロ）後輪を軸支するフレーム３（１３）の前端に格納軸（K3）を２つ設ける
（ハ）前記格納軸（K1）にフレーム１（１１）の一端を回動可能に繋ぎ、他端を格納軸（K2）としてフレーム２（１２）の一端を回動可能に繋ぎ、さらに他端を前記フレーム３（１３）の前端の格納軸（K3）で回動可能に繋ぐ
（ニ）前記（イ）、（ロ）、（ハ）のフレームを左右対称にもう１つ用意し、左右対称とし、ボトムフレーム系列とする
（ホ）前記ボトムフレーム系列は、展開、格納が可能である
（へ）前記ボトムフレーム系列は展開時に前方から（K1）、（１１）、（K2）、（１２）、（K3）、（１３）のように直線状にならび、底面視で前輪側に比較し、後輪側の幅が狭くなるように構成される
（ト）前記（へ）の状態に於いて、フレーム２（１２）の両軸は、前方に（K2）が、後方に（K3）が位置する
（チ）前記ボトムフレーム系列を格納する途中に於いて、一度格納軸（K2）が左右方向に大きく開き、格納軸（K3）はそのまま前進して、フレーム２（１２）の前後の軸を逆転させる
（リ）前記（チ）の状態に於いて、フレーム２（１２）の両軸は、前方に（K3）が、後方に（K2）が位置する
【請求項１５】
次の要件を備えることを特徴とする伸展・格納可能なステップ板系列を含む、請求項９に記載の二輪型ベビーカーまたは二輪型スケーター、もしくは補助輪機構を持たないスケーター
（イ）本体フレーム前方のシートポスト（１５）の下端に、地面に平行にステップ板１（３１）を固定し、その最後端にステップ板格納軸（L1）を設ける。
（ロ）後輪を軸支するフレーム３（１３）の前端にステップ板格納軸（L5）を設ける
（ハ）前記格納軸（L1）と格納軸（L5）の間には、前方から順にステップ板２(32)、格納軸２(L2)、ステップ板３(33)、格納軸３および４(L3, L4)、ステップ板４(34)が、それぞれの格納軸の回りに揺動可能に接続し、これをステップ板系列とする
（ニ）前記ステップ板系列は、請求項１４のボトムフレーム系列に連動して伸展・格納される
（ホ）前記ステップ板系列は伸展状態から格納状態に移る際に、側面視においてL1は谷折り、L2、L3、L4は山折り、L5は谷折りとなる
【請求項１６】
次の要件を備えることを特徴とする伸展・格納可能なフレーム系列を含む、請求項９および請求項１５に記載の二輪型ベビーカーまたは二輪型スケーター、もしくは補助輪機構を持たないスケーター
（イ）フレーム２（１２）の両端の格納軸（L2）および（L3）にワイヤーを掛けるためのプーリー状の輪軸を設ける
（ロ）フレーム１（１１）、フレーム２（１２）、フレーム３（１３）の内部に、前記フレーム系列を展開させるためのワイヤーを巡らせる
（ハ）フレーム１（１１）、フレーム２（１２）、フレーム３（１３）の内部に、前記フレーム系列を展開・格納時にワイヤーが各部と干渉しないよう、適宜プーリーを配置する
（ニ）前記ワイヤーの一端は一方の格納軸（L１）付近に固定し、他端はもう一方の格納軸（L1）付近から引き出す
（ホ）前記ワイヤーのフレーム１（１１）から引き出された一端は、手動または電動のウインチ等を用いて引くことにより、展開が促進される
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、雪道、特に降雪地帯での幅の狭い雪道も通行でき、バスの乗り降りの際も子どもを乗せたまま肩に掛けて移動することのできる、二輪スケーター型ベビーカーおよびその成立に欠かせない補助輪機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
北海道や本州の日本海側では降雪量が多く、３ヶ月から５ヶ月に渡り、数十センチの積雪がある。歩道の除雪を期待してはいけない。通常は、誰かが残した踏み跡に沿って、次第に道幅が広がって行くのを待つのである。悪路に強いと言われる車輪の大きなベビーカーが増えてきたが、雪道には対応していない。４輪または３輪型のベビーカーは、ひとすじの踏み跡を通ることができないのである。
また、電車などの交通機関にベビーカーを持ち込む際に問題になるのは、占有する床面積である。小さなものであっても、幅４５ｃｍ×長さ７０ｃｍ程度であり、スーツケース２つ分を超える。日本国内では電車内でのベビーカー使用に対し厳しい意見があり、解決策が待たれていたが、ベビーカー自体の必要床面積を小さくするといった提案はなかったと思われる。ベビーカーの必要床面積を小さくするには、安全性を犠牲にしなくてはならないからである。 
一方、幼児用の自転車には転倒防止のために補助輪がつけられているが、一般に固定式であり、補助輪をはずして練習するには決意が必要で、練習がうまく行かなかった場合は、もう一度付けなおさなくてはならない不便さがあった。参考文献では、格納・展開が可能で、必要なときに瞬時に補助輪が展開されるものも提案されているが、コスト面で敬遠され、普及には至っていない。
そこで、安全性の高い補助輪機構を開発し、先行してベビーカー用部品として普及させることにより、開発製造コストを下げて自転車にも転用できる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】US 9428239 B1 "BICYCLE CONVERTING TO A STROLLER"
【特許文献２】EP 1346900 A1 "Kinderwagen"
【特許文献３】US 2016/0144911 A1 "REAL-TIME RETRACTABLE TRAINING WHEELS SYSTEM AND METHOD"
【特許文献４】US 6331012 B1 "BICYCLE TRAINING WHEEL ASSEMBLY"
【特許文献５】US 6286849 B1 "DEPLOYABLE TRAINING WHEELS FOR A BICYCLE"
【特許文献６】EP 0911248 A2 "Zweirad"
【特許文献７】EP 0494652 A1 "Sttzvorrichtung fr ein Kinderfahrrad"
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（１）雪道を通行できる二輪型のベビーカーを成立させる
（２）二輪型ベビーカーを安定させるための、安全性の高い補助輪を開発する
（３）電車やバスへの乗降に不便を来たさないよう、小さくシンプルなものにする
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑み、走行時、横幅の狭い通路であっても通行ができ、その構造上の特性をさらに発展させて、通勤電車内への持込が利用者にとって苦痛でなくなるように占有床面積を小さくするような工夫を凝らした。
【発明の効果】
【０００６】
もっとも効果があるのは、雪国のお母さんたちである。雪国の人々は、雪道の轍（わだち）をベビーカーで踏み越えるのは、ほぼ不可能であることを知っている。走破性を謳うホイールの大きな３輪型もひとすじの踏み跡の上では無力であり、現在主流である４輪型は、そもそも雪道を進むことができない。
また、抱っこ紐などで子どもを移動させる場合、子どもは大人の胸部付近の高い位置にあるため、転倒時に母子のどちらかが怪我をする可能性を否定できない。雪道や氷上での小さな事故を防がなくてはいけない。
また、このように二輪型のベビーカーの普及によって補助輪が量産に移ることにより、子どもの補助輪の着脱のタイミングに思い悩むお父さんたちにも効果をもたらすと期待したい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の二輪スケーター型ベビーカーを説明する斜視図
【図２】実施例１の床面積を最小化し使用者が肩に担いだ状態を示す側面図（a）と後方斜視図（b）
【図３】実施例１のハンドルバー、本体フレームおよび補助輪を展開した側面図
【図４】実施例１のハンドルバーおよび補助輪を展開した斜視図
【図５】実施例１の補助輪の展開（a）および格納（b）状態を示す底面図
【図６】実施例１の補助輪の展開（a）および格納（b）状態を示す側面図
【図７】実施例１のセーフティーバーが上がった状態（a）と下がった状態（b）を示す正面図
【図８】実施例１のセーフティーバーが上がった状態を示すハンドル周辺の側面図
【図９】実施例１のセーフティーバーが下がった状態を示すハンドル周辺の側面図
【図１０】実施例１のセーフティーバーを下げウインチ操作を行うときのハンドル周辺の側面図
【図１１】実施例１のブレーキケーブルのORゲート（a）および三連分岐器（b）
【図１２】実施例１の自在キャスター部分の着地時（a）と地面から離れたとき（b）を表す斜視図
【図１３】実施例１の自在キャスターのブレーキを説明する側面図
【図１４】実施例１のステアリング機構を示す直進状態での斜視図
【図１５】実施例１のステアリング機構を示す直進から３０°左に切った状態での斜視図
【図１６】実施例１のステアリング部分を格納した状態での斜視図
【図１７】実施例２のスケーター型ベビーカーを示す斜視図
【図１８】実施例２のボトムフレームおよびステップ板を展開した側面図
【図１９】実施例２のボトムフレームおよびステップ板を格納した側面図
【図２０】実施例２のボトムフレームの展開（a）、途中（b）、格納（c）状態を示す底面図
【図２１】実施例２のボトムフレームの展開（a）、途中（b）、格納（c）状態を示す側面図
【図２２】実施例３の自転車用補助輪の格納状態を示す斜視図
【図２３】実施例３の自転車用補助輪の展開状態を示す斜視図
【図２４】実施例３の自転車用補助輪の格納（a）、上達時（b）、完全接地（c）でのコントローラー内部の側面図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
雪道を移動するには大径の車輪が必要不可欠で、「ひとすじの踏み跡」あるいは「わだち」を考慮すると前後輪の二輪が最適と考えられること。また、転倒を防ぐための補助輪を設ける必要があること、最悪の事態を考慮し、シートの地上高を低く設定し、次の実施例１、実施例２を提案する。
実施例１は床面積および重量が最小となるように設計したもの、実施例２はよりスケーターらしさを高めたもの。
実施例３は、補助輪部分を自転車向けに転用し、幼児・児童が自転車の練習をする際に役立てようとするもの。
【実施例】
【０００９】
（実施例１）
図１は本体フレーム、ハンドルバー、補助輪をすべて展開し床面積を最大としたもので、最も安定した状態、図２は本体フレーム、ハンドルバー、補助輪およびステップ板を格納して床面積を最小化し、使用者が肩掛けベルトによって肩に担いだところを示している。このような機能を実現するための構造を次に記述する。
【００１０】
（実施例１  本体フレームの伸展および格納）
本体フレームの伸展時には、フレームロック１０８の伸展位置にロックピン１０９が入ることによりフレーム全体が固定されている。本体を短くする場合はフレームロックレバー１０８を持ち上げることにより、ロックが解除され、同時に中継ベース１０６部分が持ち上がり、前後の平行フレーム１０が折りたたまれる。ここでフレームロック１０８を前方へ傾けると、フレームロックの格納位置にロックピン１０９が入り平行フレーム１０全体が固定される。
【００１１】
（実施例１  補助輪の自由展開および格納）
図５（a）、（ｂ）の底面図を用いて補助輪の自由展開および格納について説明する。なお底面視で左側のキャスターホイール部分を説明のため除去してある。平行アームBCおよびDAは平行アームベースAB、平行アームエンドCDと４節でつながった平行リンクであり、４節にはそれぞれ系止点が設けられて、図５（a）の自由展開位置から（b）の格納位置までの範囲内でのみ回動が可能である。
この対角線上の２節BおよびDにそれぞれ近接して設けたバネ終端軸B’およびD'を、引きバネ４４（初期張力６N、バネ定数０．３N/ｍｍ程度以上）でつなぐことにより、外力を加えない限り平行リンクABCDが自由展開状態となる。
【００１２】
図６（a）は自由展開状態を示す前輪付近の側面図で、このときに補助輪Wの下端が前輪Wfの下端よりも数cm下がる、つまり、前輪Wfが地面から数ｃｍだけ持ち上げられる。この状態にすることで、前輪Wfの向きに関わらず、補助輪Wのみによって方向転換ができる。
【００１３】
図６の自由展開時（a）と格納時（ｂ）で、補助輪Wの下端の高さが変化するのは、平行アームベースABの軸Aと軸Bが水平ではなく、格納する側であるAの位置がBよりも上に位置しているためである。これにより補助輪Wは、自由展開時に前輪Wfを地面から押し上げ、格納時に前輪Wfより上に上がって格納位置に入ることが可能となる。
【００１４】
また補助輪Wは自在キャスターであるため図６（a）自由展開時にはさまざまな方向を向いているが、格納時には図６（ｂ）の向きに重力だけを受けて揃う。その仕組みは、格納時に補助輪Wが上方に持ち上がると、キャスター蝶番４５は自重によりキャスター蝶番軸Eを中心に、下方に１０°程度回動し、次いで自重によりキャスター自在軸Fを中心に後方に回動し、その結果（ｂ）の向きに格納される。
ここでは自重だけによって補助輪Wが自在軸Fで格納方向に回動することを示したが、キャスター蝶番軸Eの自由度を用いて補助輪Wにクッション性を持たせることが可能である。その際は平行アームエンドCDのケーシング部分とキャスターベース４２との間に別途サスペンションを設置すればよい。
【００１５】
（実施例１  使用者によるアンロック操作）
図７から図１０まではハンドル周辺の安全装置を示す。本体フレーム上部に固定されたハンドルステムの主軸Gに回動自在にセーフティーバー支え２２、ハンドルバー支え２４があり、それぞれは主軸Gに設けられた押しバネ２2１により３ｃｍ程度の間隔が隔てられている。セーフティーバー支え２２とハンドルバー支え２４の前方には、補助輪の自由展開およびブレーキ操作に関わる、ケーブルキーパー７１が連動するように取り付けられている。
主軸Gを中心に左右方向にセーフティーバーとハンドルバーが上下に構成されており、セーフティーバーに使用者が左右どちらか一方または両手を乗せるとセーフティーバー支え２２が下がる。セーフティーバーは、手を乗せないとき（フリー）と手を乗せたとき（アクティブ）の２つのモードがあり、次の動作をする。
【表１】
2019156137.tif 000003
【００１６】
使用者がセーフティーバーから手を離すとケーブルキーパー７１が開き、ウインチを解除するセーフティーケーブル72を通じてウインチ解除レバー５３が下がり、ウインチ固定ワイヤ５４が緩んで、ウインチは内部のゼンマイによって巻き戻され、パワーケーブル７３が緩み、補助輪Wは自由展開状態になる。
【００１７】
また、セーフティーバーを押し下げ、補助輪Wを格納した状態から肩掛けベルト６１を上に引くと、中継するプルダウンスリング６２がセーフティーバーを下げることから、使用者がハンドル付近から手を離してもセーフティーバーは上がらず、補助輪Wは格納されたまま、使用者はベビーカー本体を肩に担ぐことができる。
【００１８】
図１０はセーフティーバーを押し下げながらウインチ巻き取りひも５１を引いたところで、巻き取りひも５１に張力がかかっている間はウインチ解除レバー５３が下がってウインチ固定ワイヤ５４が緩み、ウインチが有効になる。
【００１９】
この例では内歯車が固定されたプラネタリ型の遊星歯車を用いており、入力には巻き取りひも５１を用いて遊星キャリア５２１を回転させ、出力側の太陽歯車５２２にパワーケーブル巻き取りドラム５２３を設けている。図中の太陽歯車５２２は歯数８、内歯車は歯数３２で、倍率は５倍〔（８＋３２）÷８＝５倍〕となるように描かれている。補助輪Wを格納するためのパワーケーブル７３を１０ｃｍ程度引くためには、巻き取りひも５１は５０ｃｍ必要である。
【００２０】
なお、セーフティーバーはブレーキの役割を担っており、次のような動作を行う。
【表２】
2019156137.tif 000004
【００２１】
図１１は共にブレーキのコントロールケーブルの継ぎ手で、（a）はセーフティーブレーキケーブル７４２またはブレーキレバーケーブル７４１のどちらかの操作でブレーキケーブル７４３を引くためのORゲート、（ｂ）はブレーキケーブル７４３を２つの補助輪と本体の後輪の３系統に分けるための分配器である。
【００２２】
（実施例１  自在キャスターの詳細）
図１２は補助輪Wの接地時（a）と格納時に自重で下がった時（ｂ）を表す。一点破線（X）の位置で外側部分をカットしたのが図１３である。
図１３は自重により補助輪Wが下がった状態である。前述のように、キャスター蝶番軸Eの回動方向を利用してサスペンションを設けることもでき、その際は自重ではなくバネ等によって補助輪Wは強制的に下がる。サスペンションをつけた際にもブレーキが利くよう、どの角度でもブレーキがかかるように設計した。
【００２３】
図１３は補助輪Wが格納される際にホイールが自重で下がったところを内部が分かるように外側部分をカットしたものである。キャスター自在軸Eの回りに実動で数ｃｍの動作をするサスペンションを設けた場合、格納時だけでなく設置時にも図１３のような姿勢をとることがある。この図１３には、自在キャスターがどのような方向を向いていても作動するブレーキシステムが示されている。
ブレーキケーブル７４４が矢印の方向に引かれると、平行アームエンドCDのケーシング４７の内部で中継枠４９１を通して第一ロッド４９２を引き、中継フランジ４９３を上方向に動かして第二ロッド４９４を引き、ブレーキ金具４８を引き上げると、ブレーキ金具末端の爪がブレーキ溝４９に入りホイールWはロックされる。
【００２４】
（実施例１  ステアリング機構）
図１４および図１５はステアリング機構の構造を示し、図１４は直進方向を向けたもの、図１５は左に３０°ハンドルを切った様子を示している。本体側のフレーム１８は白く、ハンドルフレーム２６は着色して示されている。ハンドルベースの中央の主軸Gを中心にハンドルフレーム２６全体が子ども用シート部分を大回りしながら回動する。ハンドルバー支え２４の中央には一般のボールベアリングを、シート下部ではスラストボールベアリング２９を使用している。
【００２５】
（実施例１  ハンドル部分の格納）
図１６はハンドル格納軸Hr、Hlの回りにハンドルが格納される様子を示している。ハンドル格納軸Hr,Hlは、セーフティーバー支え２２、ハンドルバー支え２４、ハンドルフレーム支え２７に共通しており、ハンドルフレーム２６は格納軸Hr,Hlの回りに回動し、シートバックフレームの横に揃う。
ハンドルフレーム２６とシートバックフレーム１８はこの状態で揃えて固定できるようにする。この状態は、簡単な移動や、肩掛けベルト６１を用いた移動の際に用いる。なお、解説のため補助輪Wは格納状態で示している。
なお、ここでは詳しく触れないが、ハンドルフレーム２６とシートバックフレーム１８を図１６のように揃えた際、適当な位置に折り畳み軸を設けることにより、これらのフレームをさらに小さく折りたたむことができる。
【００２６】
（実施例２）
図１７、１８は実施例２のステップ板を延展し、補助輪が自由展開された状態を示す斜視図および側面図である。実施例１と比較して前輪Wfとシートポスト１５の間隔が狭いため、補助輪Wは前方に向けて格納する方式にした。実施例１と異なりステップ板が前輪と後輪を結ぶ直線上にあるため、スケーティングの操作性は良くなる。操作性と引き換えに、重量が増すことと、延展時および縮小時の全長が若干長くなる。
【００２７】
（実施例２  ステップ板の展開と格納）
図１９は補助輪Wを自由展開させたままステップ板部分を格納したものである。シートポスト１５と格納されたステップ板の間には、カゴなどを取り付けるスペースを空けてある。
【００２８】
図２０、図２１はボトムフレームおよびステップ板の格納の動作の底面図（図２０）と側面図（図２１）を示す。（a）は伸展時、(b)はちょうど中間点で止めたもの、(c)は格納時である。人の胴体に例えて左方から順に、握りこぶしK1、前腕１１、ひじ関節K2、上腕１２、肩関節K３、胴体１３のように３つの関節からなり、伸展時はちょうど両手を上に上げる動作、格納時は両腕を下ろし、ひじを完全に折り曲げて前腕を上げ、両手を肩の横に添えた状態になる。(a)の伸展時には前腕１１のひじ関節K2付近がステップ板３２の下面に設置されたひじ関節押さえ３２１と３２２により挟まれて固定される。
【００２９】
図２１では、ステップ板は折り畳み軸L1で谷折、L2、L3、L4で山折L5で谷折となって全体が折りたたまれる。L1、L2およびL5は通常の蝶番、L3およびL4はそれぞれ９０°程度に折れ曲がり、２枚の板が全体で１８０°程度に折れ曲がるよう、平行な板の厚さ程度に近接した２軸をもつ特別な蝶番を用いている。
【００３０】
詳細な図は省略するが、両腕は中空の素材を想定しており、両腕と胴体を一本のワイヤーをめぐらし、伸展時の自動化を図ることができる。前腕１１の内部、上腕１２の内部の要所に小径のプーリーを、胴体１３の内部に大径のプーリーを設け、上腕１２の両端のひじ関節、肩関節部分には外周にプーリー状に溝を切った輪軸１２１を設けて、一本のワイヤーを溝に沿わせる。ワイヤーの両端は、前腕のこぶしK1付近から引き出す。その両端または一端は固定し、もう一端を手動または電動のウインチを用いて強く引く。これにより、ボトムフレーム１１、１２、１３およびステップ板３１、３２、３３、３４を伸展方向に自動的に伸ばすことができる。
【００３１】
（実施例３）
図２２、図２３を用いて実施例３の自転車の補助輪の説明をする。自転車のリヤエンドに専用のブラケット４１を用いて平行アームベースAB部分を取り付けたもので、図２２は格納時、図２３は自由展開時の状態を表す。設置に関しては通常の補助輪と同様にリヤエンドの後輪の車軸部分に、ブラケット4１をナットで締め付ける。ホイールWは平行アームエンドCDに直接車軸を設けて取り付けたもので、自在キャスターでなくてもよい。パワーケーブルの巻き取り操作に関しては、専用のコントローラー５（３）を用意した。格納と自由展開の途中に、補助輪を若干地面から持ち上げた状態（中間位置）を選ぶことができる。
なお、図２２，２３ではコントローラー５（３）と補助輪側のケーブル出口43を結ぶコントロールケーブルを省略している。また、コントローラーはハンドル部分から取り外してもよく、親が子どもと一緒に徒歩で移動しながら、様子を見て補助輪を自由展開させることを想定している。
【００３２】
図２４はパワーケーブルのコントローラーの３段階を示し、上から（a）格納、（ｂ）中間位置、（ｃ）自由展開位置である。内部の様子が見えるようにケースの側面部分を外すとともに、解除レバー５３を薄い色に透明化して示した。
使用者が「補助輪なしで練習する」と決めたとき、使用者本人またはその親がコントローラー5(3)のスライダーを格納位置561まで引くと、ケーブル終端58が格納位置支え561に支えられて止まり、補助輪は格納位置に止まる。
次に使用者が「軽微な補助が必要」と判断したとき、解除レバー53を軽く押すと、格納セレクター571が完全に押し下げられて格納位置支え561を完全に押し下げ、ケーブル終端は中間位置支え562の位置で止まり、補助輪は地面から若干離れた位置で止まる。
また使用者が「補助が必要」と判断した場合、解除レバー53を強く押すと、中間位置支え562は中間セレクター572によって押し下げられ、ケーブル終端58はスライダー55の末端まで移動し、補助輪は自由展開状態になる。
【符号の説明】
【００３３】
A〜D      平行リンク回動軸
B’, D’     ばね終端軸
AB       平行アームベース
BC、DA   平行アーム
CD        平行アームエンド
Ｅ              キャスター蝶番軸
Ｆ              キャスター自在軸
Ｇ              ハンドル主軸
Ｈr, Hl           ハンドル格納軸
J11〜J22           平行フレーム格納軸
K1〜K3           ボトムフレーム格納軸
Ｌ1〜L5        ステップ板格納軸
Ｐ               幼児
Ｑ              使用者
Ｗｆ            前輪
Ｗｒ            後輪
W             補助輪
Ｘ              切断線
【００３４】
1              本体
１（２）        実施例２の本体
101          フレーム１
102          フレーム２
103          フレーム３
104          フレーム４
105          フレームベース
106          中継ベース
107          フレームエンド
108          フレームロックレバー
108a        伸展位置切り欠き
108b        格納位置切り欠き
109          ロックピン
11             ボトムフレーム１
12             ボトムフレーム２
121           伸展用輪軸
13             ボトムフレーム３
14             ボトムフレーム４
15             シートポスト
16             シート板
17             シート板ステイ
18             シートバックフレーム
19             ハンドルステム
21            セーフティーバー
22           セーフティーバー支え
221         押しバネ
23            ハンドルバー
24            ハンドルバー支え
25             前輪支持枠
26             ハンドルフレーム
27            ハンドルフレーム支え
28            ブレーキレバー
29            スラストベアリング
30            後輪ステップ板
31            ステップ板１
32            ステップ板２
321          ひじ関節中押さえ
322          ひじ関節外押さえ
33            ステップ板３
34            ステップ板４
39            幼児ステップ
【００３５】
41         ブラケット
42         扇型輪軸
43         ケーブル出口
44         引きばね
45          キャスター蝶番
46          キャスターフォーク
47          ケーシング
48          キャスターブレーキ
49          補助輪ブレーキ溝
491       中継枠
492       第一ロッド
493       中継フランジ
494       第二ロッド
5           コントローラ
51         ウインチ巻き取りひも
52         遊星ギヤ
521       遊星キャリア
522       太陽ギア
523       パワーケーブルドラム
53          解除レバー
54          固定ワイヤ
5（３）      コントローラ
55          スライダー
56           終端支え
561        格納位置支え
562        中間位置支え
571        格納セレクター
572        中間セレクター
59          ケーブル終端
6             幼児シート
61           肩掛けベルト
62           スリング
63           ベルトスリング接合
65           ベルト末端固定位置
66           スリング末端固定位置
64           ガイドプーリー
71           ケーブルキーパー
72           セーフティーケーブル
73           パワーケーブル
741        ブレーキレバーケーブル
742        セーフティーブレーキケーブル
743        ブレーキ中継ケーブル
744        ブレーキ出力ケーブル
75             ＯＲゲート
76            ケーブル分配器
77            後輪ブレーキ板
81            ホイールカバー（前）
82            ホイールカバー（後）
【図１】
2019156137.tif 000005
【図２】
2019156137.tif 000006
【図３】
2019156137.tif 000007
【図４】
2019156137.tif 000008
【図５】
2019156137.tif 000009
【図６】
2019156137.tif 000010
【図７】
2019156137.tif 000011
【図８】
2019156137.tif 000012
【図９】
2019156137.tif 000013
【図１０】
2019156137.tif 000014
【図１１】
2019156137.tif 000015
【図１２】
2019156137.tif 000016
【図１３】
2019156137.tif 000017
【図１４】
2019156137.tif 000018
【図１５】
2019156137.tif 000019
【図１６】
2019156137.tif 000020
【図１７】
2019156137.tif 000021
【図１８】
2019156137.tif 000022
【図１９】
2019156137.tif 000023
【図２０】
2019156137.tif 000024
【図２１】
2019156137.tif 000025
【図２２】
2019156137.tif 000026
【図２３】
2019156137.tif 000027
【図２４】
2019156137.tif 000028