(57)【要約】【課題】部品点数を削減することができ且つ検出処理の演算を適正に行うことができる電力伝送システム及び異物検出装置を提供する。【解決手段】電力伝送ユニット１Ａは、非接触で電力を送電する電力伝送コイル２０Ａと、電力伝送コイル２０Ａの電力伝送ユニット１Ｂ側に設けられ金属異物を検出可能な各センサ素子７１Ａとを有する。電力伝送ユニット１Ｂは、電力伝送コイル２０Ａから送電された電力を受電する電力伝送コイル２０Ｂと、電力伝送コイル２０Ｂの電力伝送ユニット１Ａ側に設けられ金属異物を検出可能なセンサ素子７１Ｂとを有する。各センサ素子７１Ａ及びセンサ素子７１Ｂは、対向方向から視てそれぞれの検出範囲がずれており、且つ、それぞれが電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の金属異物を検出可能である。【選択図】図７
2019106762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で電力を送電する送電側電力伝送ユニットと、
前記送電側電力伝送ユニットに対向方向に沿って対向し、前記送電側電力伝送ユニットから送電された電力を受電する受電側電力伝送ユニットと、を備え、
前記送電側電力伝送ユニットは、非接触で電力を送電する送電側電力伝送コイルと、前記送電側電力伝送コイルの前記受電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な送電側検出素子と、を有し、
前記受電側電力伝送ユニットは、前記送電側電力伝送コイルから送電された電力を受電する受電側電力伝送コイルと、前記受電側電力伝送コイルの前記送電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な受電側検出素子と、を有し、
前記送電側検出素子及び前記受電側検出素子は、前記対向方向から視てそれぞれの検出範囲がずれており、且つ、それぞれが前記送電側電力伝送ユニットと前記受電側電力伝送ユニットとの間の前記金属異物を検出可能であることを特徴とする電力伝送システム。
【請求項２】
前記それぞれの検出範囲は、前記対向方向に対して、前記送電側電力伝送ユニットの対向面と前記受電側電力伝送ユニットの対向面との間の全ての範囲である請求項１に記載の電力伝送システム。
【請求項３】
前記それぞれの検出範囲は、前記対向方向に直交する方向に対して、少なくとも当該検出範囲の一部が他の検出範囲と重複していない請求項１又は２に記載の電力伝送システム。
【請求項４】
前記送電側電力伝送コイルは、送電コイル導線が渦巻状に形成され、
前記送電側検出素子は、前記対向方向から視て当該送電側検出素子から延在する配線が前記送電コイル導線の接線と直交し、又は、
前記受電側電力伝送コイルは、受電コイル導線が渦巻状に形成され、
前記受電側検出素子は、前記対向方向から視て当該受電側検出素子から延在する配線が前記受電コイル導線の接線と直交する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電力伝送システム。
【請求項５】
前記送電側検出素子は、複数設けられ、
前記複数の送電側検出素子は、当該複数の送電側検出素子からそれぞれ延在する複数の配線が集約され、又は、
前記受電側検出素子は、複数設けられ、
前記複数の受電側検出素子は、当該複数の受電側検出素子からそれぞれ延在する複数の配線が集約されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の電力伝送システム。
【請求項６】
非接触で電力を送電する送電側電力伝送コイルを有する送電側電力伝送ユニットの前記送電側電力伝送コイルの受電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な送電側検出素子と、
前記送電側検出素子に接続される送電側制御部と、
前記送電側電力伝送ユニットに対向方向に沿って対向し前記送電側電力伝送コイルから送電された電力を受電する受電側電力伝送コイルを有する前記受電側電力伝送ユニットの前記受電側電力伝送コイルの前記送電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な受電側検出素子と、
前記受電側検出素子に接続される受電側制御部と、を備え、
前記送電側検出素子及び前記受電側検出素子は、前記対向方向から視てそれぞれの検出範囲がずれており、且つ、それぞれが前記送電側電力伝送ユニットと前記受電側電力伝送ユニットとの間の前記金属異物を検出可能であることを特徴とする異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力伝送システム及び異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力伝送システムとして、例えば、特許文献１には、送電コイル装置と受電コイル装置との間で電力を送電する送電システムが開示されている。この送電システムは、例えば、送電コイル装置が駐車場等の路面に設置され、受電コイル装置が電気自動車に搭載される。送電システムは、送電コイル装置のハウジング上に存在する導電性の異物を検出する異物検出装置を備えている。異物検出装置は、異物を検出するための複数の検出コイルを有し、各検出コイルが送電コイル装置のハウジング上に配置される。異物検出装置は、各検出コイルを鎖交する磁束量の変化に応じて導電性の異物の有無を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１３４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述の特許文献１に記載の送電システムは、上述のように、路面に設置された送電コイル装置から電気自動車の受電コイル装置に電力を送電するため、送電コイル装置のハウジング上に存在する導電性の異物を判定している。特許文献１に記載の送電システムは、状況によっては受電コイル装置のハウジング上に存在する導電性の異物を判定することが考えられ、この場合、検出コイルの個数が増加し検出処理の演算負荷が増加することが考えられる。
【０００５】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、部品点数を削減することができ且つ検出処理の演算を適正に行うことができる電力伝送システム及び異物検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る電力伝送システムは、非接触で電力を送電する送電側電力伝送ユニットと、前記送電側電力伝送ユニットに対向方向に沿って対向し、前記送電側電力伝送ユニットから送電された電力を受電する受電側電力伝送ユニットと、を備え、前記送電側電力伝送ユニットは、非接触で電力を送電する送電側電力伝送コイルと、前記送電側電力伝送コイルの前記受電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な送電側検出素子と、を有し、前記受電側電力伝送ユニットは、前記送電側電力伝送コイルから送電された電力を受電する受電側電力伝送コイルと、前記受電側電力伝送コイルの前記送電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な受電側検出素子と、を有し、前記送電側検出素子及び前記受電側検出素子は、前記対向方向から視てそれぞれの検出範囲がずれており、且つ、それぞれが前記送電側電力伝送ユニットと前記受電側電力伝送ユニットとの間の前記金属異物を検出可能であることを特徴とする。
【０００７】
上記電力伝送システムにおいて、前記それぞれの検出範囲は、前記対向方向に対して、前記送電側電力伝送ユニットの対向面と前記受電側電力伝送ユニットの対向面との間の全ての範囲であることが好ましい。
【０００８】
上記電力伝送システムにおいて、前記それぞれの検出範囲は、前記対向方向に直交する方向に対して、少なくとも当該検出範囲の一部が他の検出範囲と重複していないことが好ましい。
【０００９】
上記電力伝送システムにおいて、前記送電側電力伝送コイルは、送電コイル導線が渦巻状に形成され、前記送電側検出素子は、前記対向方向から視て当該送電側検出素子から延在する配線が前記送電コイル導線の接線と直交し、又は、前記受電側電力伝送コイルは、受電コイル導線が渦巻状に形成され、前記受電側検出素子は、前記対向方向から視て当該受電側検出素子から延在する配線が前記受電コイル導線の接線と直交することが好ましい。
【００１０】
上記電力伝送システムにおいて、前記送電側検出素子は、複数設けられ、前記複数の送電側検出素子は、当該複数の送電側検出素子からそれぞれ延在する複数の配線が集約され、又は、前記受電側検出素子は、複数設けられ、前記複数の受電側検出素子は、当該複数の受電側検出素子からそれぞれ延在する複数の配線が集約されていることが好ましい。
【００１１】
本発明に係る異物検出装置は、非接触で電力を送電する送電側電力伝送コイルを有する送電側電力伝送ユニットの前記送電側電力伝送コイルの受電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な送電側検出素子と、前記送電側検出素子に接続される送電側制御部と、前記送電側電力伝送ユニットに対向方向に沿って対向し前記送電側電力伝送コイルから送電された電力を受電する受電側電力伝送コイルを有する前記受電側電力伝送ユニットの前記受電側電力伝送コイルの前記送電側電力伝送ユニット側に設けられ金属異物を検出可能な受電側検出素子と、前記受電側検出素子に接続される受電側制御部と、を備え、前記送電側検出素子及び前記受電側検出素子は、前記対向方向から視てそれぞれの検出範囲がずれており、且つ、それぞれが前記送電側電力伝送ユニットと前記受電側電力伝送ユニットとの間の前記金属異物を検出可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る電力伝送システム及び異物検出装置は、送電側検出素子及び受電側検出素子は、対向方向から視てそれぞれの検出範囲がずれており、且つ、それぞれが送電側電力伝送ユニットと受電側電力伝送ユニットとの間の金属異物を検出可能であるので、部品点数を削減することができる。そして、電力伝送システム及び異物検出装置は、送電側電力伝送ユニットが少なくとも１つの送電側検出素子を有し、且つ、受電側電力伝送ユニットが少なくとも１つの受電側検出素子を有するので、検出処理の演算負荷を分散することができ、検出処理の演算を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る電力伝送システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係る電力伝送ユニットの構成例を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係る電力伝送ユニットの構成例を示す分解斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係る送電側の電力伝送ユニットの構成例を示す平面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るセンサ素子部の組み付け例を示す平面図である。
【図６】図６は、実施形態に係る受電側の電力伝送ユニットの構成例を示す平面図である。
【図７】図７は、実施形態に係る送電側の電力伝送ユニットと受電側の電力伝送ユニットとの組み付け例を示す要部の側面図である。
【図８】図８は、実施形態に係る電力伝送ユニットの温度推移を示す図である。
【図９】図９は、実施形態の変形例に係る電力伝送ユニットの構成例を示す平面図である。
【図１０】図１０は、実施形態の変形例に係る電力伝送ユニットの構成例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。
【００１５】
〔実施形態〕
実施形態に係る電力伝送システム１００及び異物検出装置１０３について説明する。電力伝送システム１００は、非接触で電力を伝送し且つ信号を無線通信するシステムである。異物検出装置１０３は、電力伝送システム１００に組み込まれ、金属異物を検出する装置である。電力伝送システム１００は、例えば、車両（図示省略）に設けられた電源２から負荷部３に電力を供給する。なお、電力伝送システム１００は、車両に限定されず、車両以外に搭載してもよい。電力伝送システム１００は、例えば、図１に示すように、１次側装置１０１と、２次側装置１０２とを備える。１次側装置１０１は、例えば１２Ｖの電源２（バッテリ）に接続され、電源２から供給される直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力を非接触で２次側装置１０２に供給する。また、１次側装置１０１は、２次側装置１０２と通信を行い、例えば、当該２次側装置１０２の金属異物の検出信号等を監視する。１次側装置１０１は、例えば、ＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａと、送電側電力伝送ユニットとしての電力伝送ユニット１Ａとを含んで構成される。電力伝送ユニット１Ａは、図１及び図２に示すように、基板１０と、送電側電力伝送コイルとしての電力伝送コイル２０Ａと、フェライト部材３０と、シールド部材４０と、アンテナ５０Ａと、アウターケース６０と、センサ素子部７０Ａと、送電側制御部としての制御部８０Ａとを備える。
【００１６】
ＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａは、直流電力を交流電力に変換する変換器である。ＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａは、電源２及び電力伝送コイル２０Ａに接続され、電源２から出力された直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力を電力伝送コイル２０Ａに出力する。電力伝送コイル２０Ａは、非接触で電力を送電するコイルである。電力伝送コイル２０Ａは、ＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａに接続され、当該ＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａから出力された交流電力を磁気共鳴等により２次側装置１０２の電力伝送コイル２０Ｂに送電する。アンテナ５０Ａは、信号を送信又は受信する通信部である。アンテナ５０Ａは、制御部８０Ａに接続され、２次側装置１０２のアンテナ５０Ｂから受信した信号を制御部８０Ａに出力する。また、アンテナ５０Ａは、制御部８０Ａから出力された信号をアンテナ５０Ｂに送信する。センサ素子部７０Ａは、金属異物を検出可能な素子である。センサ素子部７０Ａは、例えば、温度の変化を検出するサーミスタを含んで構成される。センサ素子部７０Ａは、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間であるユニット間ギャップＧ（図７参照）に侵入した金属異物の温度上昇を検出する。センサ素子部７０Ａは、複数の配線７２Ａ（図２、図４等参照）を介して制御部８０Ａに接続され、検出した温度を示す検出信号を制御部８０Ａに出力する。制御部８０Ａは、ＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａ等を制御するものである。制御部８０Ａは、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部８０Ａは、アンテナ５０Ａ及びＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａに接続される。制御部８０Ａは、アンテナ５０Ａから出力された２次側装置１０２の金属異物の検出信号等に基づいてＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａを制御する。制御部８０Ａは、センサ素子部７０Ａに接続され、当該センサ素子部７０Ａから出力された検出信号に基づいてＤＣ／ＡＣコンバータ１０１ａを制御する。制御部８０Ａは、車内ネットワークを構成するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して上位ＥＣＵ（図示省略）に接続され、当該上位ＥＣＵと通信する。
【００１７】
２次側装置１０２は、非接触で１次側装置１０１に接続され、当該１次側装置１０１から送電された交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を負荷部３に供給する。また、２次側装置１０２は、１次側装置１０１と通信を行い、２次側装置１０２の金属異物の検出信号等を１次側装置１０１に送信する。２次側装置１０２は、例えば、整流回路１０２ａと、電力伝送ユニット１Ｂと、電力分配器１０２ｂとを含んで構成される。電力伝送ユニット１Ｂは、電力伝送ユニット１Ａに対向方向に沿って対向し、電力伝送ユニット１Ａから送電された電力を受電する。電力伝送ユニット１Ｂは、基板１０と、受電側電力伝送コイルとしての電力伝送コイル２０Ｂと、フェライト部材３０と、シールド部材４０と、アンテナ５０Ｂと、アウターケース６０と、センサ素子部７０Ｂと、受電側制御部としての制御部８０Ｂとを備える。
【００１８】
電力伝送コイル２０Ｂは、非接触で電力を受電するコイルである。電力伝送コイル２０Ｂは、非接触で電力伝送コイル２０Ａに接続され、当該電力伝送コイル２０Ａから送電された交流電力を磁気共鳴等により受電する。電力伝送コイル２０Ｂは、整流回路１０２ａに接続され、電力伝送コイル２０Ａから受電した交流電力を整流回路１０２ａに出力する。整流回路１０２ａは、交流電力を直流電力に整流する回路である。整流回路１０２ａは、電力伝送コイル２０Ｂ及び電力分配器１０２ｂに接続され、電力伝送コイル２０Ｂから出力された交流電力を直流電力に変換し、当該直流電力を電力分配器１０２ｂに出力する。電力分配器１０２ｂは、電力を分配する機器である。電力分配器１０２ｂは、整流回路１０２ａ及び負荷部３に接続され、整流回路１０２ａから出力された直流電力を負荷部３に分配する。電力分配器１０２ｂは、例えば、負荷部３としてウィンドゥモータ、サイドミラー、ルームランプ、シートヒーター等に直流電力を分配する。センサ素子部７０Ｂは、金属異物を検出可能な素子である。センサ素子部７０Ｂは、例えば、温度の変化を検出するサーミスタを含んで構成される。センサ素子部７０Ｂは、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間であるユニット間ギャップＧに侵入した金属異物の温度上昇を検出する。センサ素子部７０Ｂは、複数の配線７２Ｂ（図２、図６等参照）を介して制御部８０Ｂに接続され、検出した温度を示す検出信号を制御部８０Ｂに出力する。制御部８０Ｂは、信号の出力や電力分配器１０２ｂを制御するものである。制御部８０Ｂは、ＣＰＵ、記憶部を構成するＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。制御部８０Ｂは、センサ素子部７０Ｂ及びアンテナ５０Ｂに接続される。制御部８０Ｂは、センサ素子部７０Ｂから出力された検出信号をアンテナ５０Ｂに出力する。また、制御部８０Ｂは、電力分配器１０２ｂに接続され、電力分配器１０２ｂを制御して負荷部３に供給する電力を分配する。アンテナ５０Ｂは、信号を送信又は受信するものである。アンテナ５０Ｂは、アンテナ５０Ａと対向配置され、制御部８０Ｂに接続される。アンテナ５０Ｂは、アンテナ５０Ａから受信した信号を制御部８０Ｂに出力する。また、アンテナ５０Ｂは、制御部８０Ｂから出力された信号（例えば検出信号）をアンテナ５０Ａに送信する。
【００１９】
なお、以下の説明において、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとは、主要な構成が同等の構成であるので、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとを区別する必要がない場合、単に、「電力伝送ユニット１」として説明する。以下、電力伝送ユニット１の構成について詳細に説明する。
【００２０】
ここで、対向方向は、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとが対向する方向である。軸線方向は、電力伝送コイル２０の軸線Ｘ（図２参照）に沿った方向である。軸線方向と対向方向とは同じ方向である。直交方向は、軸線方向に直交する方向である。奥行き方向は、後述するアウターケース６０（図２、図５参照）の長辺に沿った方向である。幅方向は、アウターケース６０の短辺に沿った方向である。軸線方向、奥行き方向、及び、幅方向は、互いに直交する。
【００２１】
基板１０は、制御部８０等の種々の電子部品（図示省略）が実装され、各電子部品を電気的に接続する電子回路を構成するものであり、いわゆるプリント回路基板（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）である。基板１０は、絶縁性の材料からなる絶縁層に銅箔等の導電性部材によって配線パターン（プリントパターン）が形成（印刷）される。基板１０は、例えば、配線パターンが形成された絶縁層を複数枚積層させ多層化されたもの（つまり、多層基板）である。基板１０は、電力伝送コイル２０が電気的に接続される。基板１０は、アウターケース６０の収容部６２（図２等参照）に組み付けられる。基板１０は、例えば、軸線方向に直交した状態でアウターケース６０の収容部６２に組み付けられる。
【００２２】
電力伝送コイル２０は、相手側の電力伝送コイル２０と非接触で電力を伝送可能なコイルである。電力伝送コイル２０は、コイル導線２１が軸線Ｘ周りに複数回巻き回されて渦巻状に形成されている。電力伝送コイル２０は、アウターケース６０の収容部６２に組み付けられる。電力伝送コイル２０は、例えば、軸線方向に沿って基板１０と対向した状態で後述するアウターケース６０の上板部６１ａ（図５参照）に組み付けられる。電力伝送コイル２０は、コイル導線２１の巻き始め端部２１ａ（図７参照）と巻き終わり端部２１ｂ（図７参照）とが基板１０に電気的に接続される。電力伝送コイル２０は、相手側の電力伝送コイル２０に対向配置され、非接触で相手側の電力伝送コイル２０に電力を送電する。
【００２３】
フェライト部材３０は、磁性材料を含む部材であり、例えば、酸化鉄と金属との複合酸化物である。フェライト部材３０は、例えば、軸線方向から視て矩形の板状に形成され、電力伝送コイル２０と同等の大きさに形成される。フェライト部材３０は、軸線方向において電力伝送コイル２０の基板１０側に対向した状態でアウターケース６０の上板部６１ａに組み付けられる。フェライト部材３０は、例えば、アウターケース６０の上板部６１ａから突出したフェライト保持突起６３（図５参照）により保持される。フェライト部材３０は、電力伝送コイル２０により発生する磁束を通過させて当該磁束の損失を抑制する。
【００２４】
シールド部材４０は、ノイズ等の原因となる電力伝送コイル２０の漏洩磁界を遮蔽する部材である。シールド部材４０は、例えば、銅やアルミ等の導電性の高い金属により形成される。シールド部材４０は、軸線方向の一方側が開口された第１開口部４１と、軸線方向の他方側が開口された第２開口部４２と、軸線Ｘ周りに筒状に形成されたシールド壁部４３とを有する（図３等参照）。シールド壁部４３は、例えば、金型により金属板に圧力を加えるプレス加工等により形成される。なお、シールド壁部４３は、例えば、長尺状の板部材が軸線Ｘ周りに１周巻き回されて形成されてもよいし、その他の方法により形成されてもよい。シールド壁部４３は、軸線方向から見た場合、矩形状に形成されている。シールド壁部４３は、内側に電力伝送コイル２０及びフェライト部材３０が設けられる。つまり、シールド壁部４３は、電力伝送コイル２０及びフェライト部材３０を軸線Ｘ周りに外側から囲っている。シールド壁部４３は、相手側の電力伝送コイル２０側に向けて末広がり形状に形成されている。つまり、シールド壁部４３は、軸線方向に直交する直交方向に対向する壁面の間隔が、軸線方向の一方側から他方側に向けて広くなるように形成されている。これにより、シールド壁部４３は、電力伝送コイル２０の磁力線（磁束線）が直交することを抑制することができる。従って、シールド壁部４３は、電力伝送コイル２０による磁界の変動を打ち消す磁界を発生させる渦電流が流れることを抑制できるので、電力伝送効率の低下を抑制することができる。
【００２５】
アウターケース６０は、電力伝送コイル２０等の各構成部品が組み付けられた状態で各構成部品を収容する筐体である。アウターケース６０は、例えば、絶縁性の樹脂により形成される。アウターケース６０は、例えば、直方体形状に形成され、上板部６１ａ、下板部６１ｂ、左板部６１ｃ、右板部６１ｄ、及び、後板部６１ｅから成る外壁部６１を有する。アウターケース６０は、後板部６１ｅと奥行き方向に対向する箇所が開口されたケース開口部６１ｆを有する。外壁部６１は、上板部６１ａと下板部６１ｂとが軸線方向に沿って対向し、左板部６１ｃと右板部６１ｄとが幅方向に沿って対向し、ケース開口部６１ｆと後板部６１ｅとが奥行き方向に沿って対向する。アウターケース６０は、外壁部６１により囲われて形成される収容部６２を有する。収容部６２は、基板１０、電力伝送コイル２０、フェライト部材３０、シールド部材４０、アンテナ５０、及び、センサ素子部７０を含む各構成部品を収容する。収容部６２は、相手側の電力伝送コイル２０と電力伝送可能且つ相手側のアンテナ５０と通信可能に、基板１０、電力伝送コイル２０、フェライト部材３０、シールド部材４０、アンテナ５０、及び、センサ素子部７０を含む各構成部品の相対位置を規定した状態で各構成部品を保持する。
【００２６】
収容部６２は、例えば、上板部６１ａの電力伝送コイル２０側の壁部である上板内壁部６２ａにセンサ素子部収容部６２ｂを有する（図５参照）。センサ素子部収容部６２ｂは、各センサ素子７１と、当該各センサ素子７１及び基板１０を接続する各配線７２とを収容する部分である。センサ素子部収容部６２ｂは、各センサ素子７１及び各配線７２を配置する形状に沿って、上板内壁部６２ａが凹状に形成されている。センサ素子部収容部６２ｂは、センサ素子収容溝６２ｃと、第１配線溝６２ｄと、第２配線溝６２ｅとを有する。センサ素子収容溝６２ｃは、各センサ素子７１を収容する溝である。センサ素子収容溝６２ｃは、例えば、奥行き方向に沿ってジグザグ状に４箇所設けられ、各センサ素子７１を収容する。第１配線溝６２ｄは、各センサ素子７１の根元部分の配線７２を収容する溝である。第１配線溝６２ｄは、センサ素子収容溝６２ｃから幅方向に沿って延在する。第１配線溝６２ｄは、当該第１配線溝６２ｄの奥行き方向の溝幅が各センサ素子７１の配線７２（２本のリード線）の間隔と同等である。この構成により、第１配線溝６２ｄは、各センサ素子７１の根元部分の配線７２の位置決めをすることができ、耐ノイズ性を向上できる。第１配線溝６２ｄは、各センサ素子７１から幅方向に沿って延在する配線７２（２本のリード線）を収容する。第２配線溝６２ｅは、各センサ素子７１の集約部分の配線７２を収容する溝である。第２配線溝６２ｅは、第１配線溝６２ｄと連結され、奥行き方向に沿って延在する。第２配線溝６２ｅは、各センサ素子７１から奥行き方向に沿って延在する配線７２の集約部分を収容する。
【００２７】
送電側のセンサ素子部７０Ａは、上述したように、金属異物を検出するセンサ（例えばサーミスタ）である。このセンサ素子部７０Ａは、送電側の電力伝送コイル２０Ａの電力伝送ユニット１Ｂ側に設けられる。つまり、センサ素子部７０Ａは、電力伝送コイル２０Ａとアウターケース６０の上板部６１ａとの間に設けられる。センサ素子部７０Ａは、上板部６１ａのセンサ素子部収容部６２ｂに収容される。センサ素子部７０Ａは、例えば、図４に示すように、送電側検出素子としての４個のセンサ素子７１Ａ（７１ａ〜７１ｄ）と、各センサ素子７１Ａに接続される各配線７２Ａとを含んで構成される。
【００２８】
各センサ素子７１Ａは、検出範囲Ｐの半分を検出可能に配置される。ここで、検出範囲Ｐは、例えば、対向方向（軸線方向）において電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の範囲である。具体的には、検出範囲Ｐは、対向方向において、電力伝送ユニット１Ａの上板部６１ａの対向面６１ｇと電力伝送ユニット１Ｂの上板部６１ａの対向面６１ｈとの間の全ての範囲であるユニット間ギャップＧである（図７参照）。詳細には、検出範囲Ｐは、対向方向において、送電側のシールド部材４０の第１開口部４１と送電側の上板部６１ａとが重なる部分と、受電側のシールド部材４０の第１開口部４１と受電側の上板部６１ａとが重なる部分との間の範囲である。なお、検出範囲Ｐは、対向方向において、送電側のフェライト部材３０と送電側の上板部６１ａとが重なる部分と、受電側のフェライト部材３０と受電側の上板部６１ａとが重なる部分との間の範囲としてもよい。検出範囲Ｐは、対向方向から視た場合、略矩形状の範囲である。各センサ素子７１Ａは、例えば、対向方向から視て奥行き方向に沿って検出範囲Ｐを半分に分割したときの一方側の検出範囲Ｐである第１検出範囲ＰＡを検出可能に配置される。各センサ素子７１Ａは、第１検出範囲ＰＡにおいて、例えば、奥行き方向に沿ってジグザグ状に配置される。この配置により、各センサ素子７１Ａは、当該各センサ素子７１Ａが相対的に少ない個数で第１検出範囲ＰＡをカバーすることができる。各センサ素子７１Ａは、対向方向から視て第１検出範囲ＰＡを奥行き方向に沿って半分にしたときの一方側の範囲であり軸線Ｘ側の範囲である第１分割検出範囲ＰＡ１と、他方側の範囲であり軸線Ｘとは反対側の範囲である第２分割検出範囲ＰＡ２とにそれぞれ同じ数のセンサ素子７１Ａが配置される。各センサ素子７１Ａは、例えば、第１分割検出範囲ＰＡ１に２個のセンサ素子７１ａ、７１ｂが配置され、第２分割検出範囲ＰＡ２に２個のセンサ素子７１ｃ、７１ｄが配置される。第１分割検出範囲ＰＡ１の２個のセンサ素子７１ａ、７１ｂは、奥行き方向に一定の間隔をあけた状態で電力伝送コイル２０Ａの内周に沿って配置される。第２分割検出範囲ＰＡ２の２個のセンサ素子７１ｃ、７１ｄは、電力伝送コイル２０Ａの外周の外側に配置され、フェライト部材３０の奥行き方向の両端部にそれぞれ位置する。
【００２９】
各センサ素子７１Ａは、対向方向から視た場合に第１検出範囲ＰＡにおいてそれぞれの検出範囲がずれている。センサ素子７１ａは、第１分割検出範囲ＰＡ１の奥行き方向の一方側の検出個別範囲Ｐａに含まれる金属異物を検出可能である。センサ素子７１ｂは、第１分割検出範囲ＰＡ１の奥行き方向の他方側の検出個別範囲Ｐｂに含まれる金属異物を検出可能である。センサ素子７１ｃは、第２分割検出範囲ＰＡ２の奥行き方向の一方側の検出個別範囲Ｐｃに含まれる金属異物を検出可能である。センサ素子７１ｄは、第２分割検出範囲ＰＡ２の奥行き方向の他方側の検出個別範囲Ｐｄに含まれる金属異物を検出可能である。このように、それぞれの検出個別範囲Ｐａ〜Ｐｄは、奥行き方向及び幅方向に対して、少なくとも当該検出個別範囲Ｐａ〜Ｐｄの一部が他の検出個別範囲Ｐａ〜Ｐｄと重複していない。つまり、それぞれの検出個別範囲Ｐａ〜Ｐｄは、奥行き方向及び幅方向に対して、各検出個別範囲Ｐａ〜Ｐｄの中心位置が他の検出個別範囲Ｐａ〜Ｐｄの中心位置とずれている。各センサ素子７１Ａは、それぞれが電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の金属異物を検出可能である。つまり、各センサ素子７１Ａは、それぞれが電力伝送ユニット１Ａの上板部６１ａの対向面６１ｇと電力伝送ユニット１Ｂの上板部６１ａの対向面６１ｈとの間の金属異物を検出可能である。さらに言えば、各センサ素子７１Ａは、検出範囲Ｐにおいて、電力伝送ユニット１Ａ側及び電力伝送ユニット１Ｂ側の両側の金属異物を検出可能である。各センサ素子７１Ａは、例えば、図８に示すように、金属異物を検出していない場合、電力伝送コイル２０Ａの温度である電力伝送コイル温度Ｔ１を検出し、金属異物を検出した場合、電力伝送コイル温度Ｔ１よりも高い異物温度Ｔ２を検出する。なお、図８は、縦軸が温度変化ΔＴ（℃）を示し、横軸が時間（分）を示す。各配線７２Ａは、一端が基板１０に電気的に接続され、他端が各センサ素子７１Ａに接続される。各配線７２Ａは、一部が電力伝送コイル２０Ａと上板部６１ａとの間に配索される。各配線７２Ａは、集約された状態で奥行き方向に沿って電力伝送コイル２０Ａ上を延在し、フェライト部材３０とシールド部材４０との間から軸線方向に沿って基板１０側に延在する。各配線７２Ａは、幅方向に沿って分岐して各センサ素子７１Ａに接続される。
【００３０】
受電側のセンサ素子部７０Ｂは、センサ素子部７０Ａと同様に構成される。センサ素子部７０Ｂは、受電側の電力伝送コイル２０Ｂの電力伝送ユニット１Ａ側に設けられる。すなわち、受電側のセンサ素子部７０Ｂは、受電側の電力伝送コイル２０Ｂとアウターケース６０の上板部６１ａとの間に設けられる。センサ素子部７０Ｂは、上板部６１ａのセンサ素子部収容部６２ｂに収容される。センサ素子部７０Ｂは、例えば、受電側検出素子としての４個のセンサ素子７１Ｂと、各センサ素子７１Ｂに接続される配線７２Ｂとを含んで構成される。
【００３１】
各センサ素子７１Ｂは、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとが対向した状態において、検出範囲Ｐの残り半分を検出可能に配置される。各センサ素子７１Ｂは、例えば、対向方向から視て奥行き方向に沿って検出範囲Ｐを半分に分割したときの他方側の検出範囲Ｐである第２検出範囲ＰＢを検出可能に配置される（図６参照）。各センサ素子７１Ｂは、第２検出範囲ＰＢにおいて、例えば、奥行き方向に沿ってジグザグ状に配置される。この配置により、各センサ素子７１Ｂは、当該各センサ素子７１Ｂが相対的に少ない個数で第２検出範囲ＰＢをカバーすることができる。各センサ素子７１Ｂは、例えば、対向方向から視て第２検出範囲ＰＢを奥行き方向に沿って半分にしたときの一方側の範囲であり軸線Ｘ側の範囲である第１分割検出範囲ＰＢ１と、他方側の範囲であり軸線Ｘとは反対側の範囲である第２分割検出範囲ＰＢ２とにそれぞれ同じ数のセンサ素子７１Ｂが配置される。各センサ素子７１Ｂは、例えば、第１分割検出範囲ＰＢ１に２個のセンサ素子７１ｅ、７１ｆが配置され、第２分割検出範囲ＰＢ２に２個のセンサ素子７１ｇ、７１ｈが配置される。第１分割検出範囲ＰＢ１の２個のセンサ素子７１ｅ、７１ｆは、奥行き方向に一定の間隔をあけた状態で電力伝送コイル２０Ｂの内周に沿って配置される。第２分割検出範囲ＰＢ２の２個のセンサ素子７１ｇ、７１ｈは、電力伝送コイル２０Ｂの外周の外側に配置され、フェライト部材３０の奥行き方向の両端部にそれぞれ位置する。
【００３２】
各センサ素子７１Ｂは、対向方向から視た場合に第２検出範囲ＰＢにおいてそれぞれの検出範囲がずれている。センサ素子７１ｅは、第１分割検出範囲ＰＢ１の奥行き方向の一方側の検出個別範囲Ｐｅに含まれる金属異物を検出可能である。センサ素子７１ｆは、第１分割検出範囲ＰＢ１の奥行き方向の他方側の検出個別範囲Ｐｆに含まれる金属異物を検出可能である。センサ素子７１ｇは、第２分割検出範囲ＰＢ２の奥行き方向の一方側の検出個別範囲Ｐｇに含まれる金属異物を検出可能である。センサ素子７１ｈは、第２分割検出範囲ＰＢ２の奥行き方向の他方側の検出個別範囲Ｐｈに含まれる金属異物を検出可能である。このように、それぞれの検出個別範囲Ｐｅ〜Ｐｈは、奥行き方向及び幅方向に対して、少なくとも当該検出個別範囲Ｐｅ〜Ｐｈの一部が他の検出個別範囲Ｐｅ〜Ｐｈと重複していない。つまり、それぞれの検出個別範囲Ｐｅ〜Ｐｈは、奥行き方向及び幅方向に対して、各検出個別範囲Ｐｅ〜Ｐｈの中心位置が他の検出個別範囲Ｐｅ〜Ｐｈの中心位置とずれている。各センサ素子７１Ｂは、それぞれが電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の金属異物を検出可能である。つまり、各センサ素子７１Ｂは、それぞれが電力伝送ユニット１Ａの上板部６１ａの対向面６１ｇと電力伝送ユニット１Ｂの上板部６１ａの対向面６１ｈとの間の金属異物を検出可能である。さらに言えば、各センサ素子７１Ｂは、電力伝送ユニット１Ｂ側及び電力伝送ユニット１Ａ側の両側の金属異物を検出可能である。各センサ素子７１Ｂは、例えば、図８に示すように、金属異物を検出していない場合、電力伝送コイル２０Ｂの温度である電力伝送コイル温度Ｔ１を検出し、金属異物を検出した場合、電力伝送コイル温度Ｔ１よりも高い異物温度Ｔ２を検出する。各配線７２Ｂは、一端が基板１０に電気的に接続され、他端が各センサ素子７１Ｂに接続される。各配線７２Ｂは、電力伝送コイル２０Ｂと上板部６１ａとの間に配索される。各配線７２Ｂは、集約された状態で奥行き方向に沿って電力伝送コイル２０Ｂ上を延在し、フェライト部材３０とシールド部材４０との間から軸線方向に沿って基板１０側に延在する。各配線７２Ｂは、幅方向に沿って分岐して各センサ素子７１Ｂに接続される。
【００３３】
なお、電力伝送ユニット１は、アウターケース６０の収容部６２に絶縁性材料が充填されて形成されるモールド部材（図示省略）を備えている。モールド部材は、加熱により軟化し冷却すると固化する可塑性を有する熱可塑性樹脂や、過熱等により硬化する熱硬化性樹脂等の絶縁性材料により形成される。モールド部材は、例えば、電力伝送コイル２０等の各構成部品がアウターケース６０に組み付けられ収容された状態で、溶融樹脂がアウターケース６０の収容部６２に射出され充填されることで形成される。
【００３４】
以上のように、実施形態に係る電力伝送システム１００は、電力伝送ユニット１Ａと、電力伝送ユニット１Ｂとを備える。電力伝送ユニット１Ａは、非接触で電力を送電する。電力伝送ユニット１Ｂは、電力伝送ユニット１Ａに対向方向に沿って対向し、電力伝送ユニット１Ａから送電された電力を受電する。電力伝送ユニット１Ａは、非接触で電力を送電する電力伝送コイル２０Ａと、電力伝送コイル２０Ａの電力伝送ユニット１Ｂ側に設けられ金属異物を検出可能な各センサ素子７１Ａとを有する。電力伝送ユニット１Ｂは、電力伝送コイル２０Ａから送電された電力を受電する電力伝送コイル２０Ｂと、電力伝送コイル２０Ｂの電力伝送ユニット１Ａ側に設けられ金属異物を検出可能なセンサ素子７１Ｂとを有する。各センサ素子７１Ａ及びセンサ素子７１Ｂは、対向方向から視てそれぞれの検出範囲Ｐがずれており、且つ、それぞれが電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の金属異物を検出可能である。
【００３５】
この構成により、電力伝送システム１００は、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の隙間であるユニット間ギャップＧの第１検出範囲ＰＡにおいて、各センサ素子７１Ａにより電力伝送ユニット１Ａ側の金属異物及び電力伝送ユニット１Ｂ側の両方の金属異物を検出することができる。また、電力伝送システム１００は、ユニット間ギャップＧの第２検出範囲ＰＢにおいて、各センサ素子７１Ｂにより電力伝送ユニット１Ｂ側の金属異物及び電力伝送ユニット１Ａ側の両方の金属異物を検出することができる。電力伝送システム１００は、対向方向から視た場合、各センサ素子７１Ａと各センサ素子７１Ｂとがそれぞれ異なる領域を検出するので、検出素子の個数を削減することができる。この結果、電力伝送システム１００は、検出素子の部品点数を削減することができ、検出素子が接続される基板１０の大型化を抑制できると共に電力伝送ユニット１の大型化を抑制できる。電力伝送システム１００は、検出素子の個数を削減することができるので、異物検出処理の演算負荷を軽減することができる。電力伝送システム１００は、電力伝送ユニット１Ａが少なくとも１個以上のセンサ素子７１Ａを有し、電力伝送ユニット１Ｂが少なくとも１個以上のセンサ素子７１Ｂを有する。この構成により、電力伝送システム１００は、電力伝送ユニット１Ａ、１Ｂの片方に各センサ素子７１が極端に偏ることを抑制でき、検出処理の演算負荷を分散することができる。この構成により、電力伝送システム１００は、異物検出処理の演算負荷が片方の電力伝送ユニット１に偏ることを抑制することができ、検出処理の演算を適正に行うことができる。電力伝送システム１００は、例えば、送電側の各センサ素子７１Ａと受電側の各センサ素子７１Ｂとを同じ個数にした場合、検出処理の負荷を均等に分散させることができる。また、電力伝送システム１００は、各センサ素子７１Ａ、７１Ｂを同じ個数にした場合、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの構成を同等にすることができ、各ユニットのサイズをそれぞれ同等にすることができ、搭載性を向上できる。つまり、電力伝送システム１００は、電力伝送ユニット１Ａ、１Ｂにおいて、基板１０及びアウターケース６０等の各構成部品のサイズをそれぞれ同等にすることができ、各構成部品を用途に応じて共通化することができる。また、電力伝送システム１００は、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとを同等に製造することができるので、製造工程を簡素化することができ製造コストを削減できる。
【００３６】
上記電力伝送システム１００において、それぞれの検出範囲Ｐ（Ｐａ〜Ｐｈ）は、対向方向に対して、電力伝送ユニット１Ａの対向面６１ｇと電力伝送ユニット１Ｂの対向面６１ｈとの間の全ての範囲である。つまり、それぞれの検出範囲Ｐ（Ｐａ〜Ｐｈ）は、対向方向に対して、電力伝送ユニット１Ａの対向面６１ｇ又は電力伝送ユニット１Ｂの対向面６１ｈの一方から他方までの範囲である。この構成により、電力伝送システム１００は、各センサ素子７１がユニット間ギャップＧにおいて電力伝送ユニット１Ａ側の金属異物及び電力伝送ユニット１Ｂ側の両方の金属異物を検出することができる。
【００３７】
上記電力伝送システム１００において、それぞれの検出範囲Ｐ（Ｐａ〜Ｐｈ）は、対向方向に直交する方向に対して、少なくとも当該検出範囲Ｐ（Ｐａ〜Ｐｈ）の一部が他の検出範囲Ｐ（Ｐａ〜Ｐｈ）と重複していない。この構成により、電力伝送システム１００は、各センサ素子７１の検出範囲Ｐ（Ｐａ〜Ｐｈ）がそれぞれ異なるので各センサ素子７１を最小限の個数で検出範囲Ｐをカバーすることができる。
【００３８】
実施形態に係る異物検出装置１０３は、各センサ素子７１Ａと、制御部８０Ａと、各センサ素子７１Ｂと、制御部８０Ｂとを備える。各センサ素子７１Ａは、非接触で電力を送電する電力伝送コイル２０Ａを有する電力伝送ユニット１Ａの電力伝送コイル２０Ａの電力伝送ユニット１Ｂ側に設けられ金属異物を検出可能な素子である。制御部８０Ａは、各センサ素子７１Ａに接続される。各センサ素子７１Ｂは、電力伝送ユニット１Ａに対向方向に沿って対向し電力伝送コイル２０Ａから送電された電力を受電する電力伝送コイル２０Ｂを有する電力伝送ユニット１Ｂの電力伝送コイル２０Ｂの電力伝送ユニット１Ａ側に設けられ金属異物を検出可能な素子である。制御部８０Ｂは、各センサ素子７１Ｂに接続される。各センサ素子７１Ａ及び各センサ素子７１Ｂは、対向方向から視てそれぞれの検出範囲Ｐがずれており、且つ、それぞれが電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間の金属異物を検出可能である。この構成により、異物検出装置１０３は、上述の電力伝送システム１００と同等の効果を奏することができる。
【００３９】
〔変形例〕
次に、実施形態の変形例に係る電力伝送ユニット１Ｃについて説明する。電力伝送ユニット１Ａ、１Ｂにおいて、各配線７２は、奥行き方向に沿って延在し、幅方向に沿って分岐する例について説明したが、これに限定されない。各配線７２Ｃは、例えば、図９に示すように、送電側のコイル導線（送電コイル導線）２１Ａの接線Ｌと直交するように配索してもよい。この場合、送電側の各センサ素子７１Ｃ（７１ｉ、７１ｊ、７１ｋ、７１ｍ）は、例えば、電力伝送コイル２０Ａの周方向に沿って当該電力伝送コイル２０上に配置される。そして、各配線７２Ｃは、対向方向から視て軸線Ｘを中心として放射状に各センサ素子７１Ｃから外側に向けて延在し、且つ、コイル導線２１Ａの接線Ｌと直交する。そして、放射状に延在した各配線７２Ｃは、フェライト部材３０とシールド部材４０との間で軸線方向に沿って基板１０側に折り曲げられ、各センサ素子７１Ｃとは反対側の端部が基板１０に接続される。同様に、受電側の各センサ素子７１Ｄは、受電側のコイル導線（受電コイル導線）２１Ｂの接線Ｌと直交するように配索してもよい。この場合、各センサ素子７１Ｄは、例えば、電力伝送コイル２０Ｂの周方向に沿って当該電力伝送コイル２０Ｂ上に配置される。そして、各配線７２Ｄは、対向方向から視て軸線Ｘを中心として放射状に各センサ素子７１Ｄから外側に向けて延在し、且つ、コイル導線２１Ｂの接線Ｌと直交する。そして、放射状に延在した各配線７２Ｄは、フェライト部材３０とシールド部材４０との間で軸線方向に沿って折り曲げられ各センサ素子７１Ｄとは反対側の端部がそれぞれ基板１０に接続される。
【００４０】
以上のように、変形例に係る電力伝送ユニット１Ｃにおいて、電力伝送コイル２０Ａは、送電側のコイル導線２１Ａが渦巻状に形成される。各センサ素子７１Ｃは、対向方向から視て当該各センサ素子７１Ｃから延在する各配線７２Ｃが送電側のコイル導線２１Ａの接線Ｌと直交する。また、電力伝送ユニット１Ｄにおいて、電力伝送コイル２０Ｂは、受電側のコイル導線２１Ｂが渦巻状に形成される。各センサ素子７１Ｄは、対向方向から視て当該各センサ素子７１Ｄから延在する各配線７２Ｄが受電側のコイル導線２１Ｂの接線Ｌと直交する。
【００４１】
この構成により、電力伝送ユニット１Ｃは、電力伝送コイル２０Ａの磁界と各配線７２Ｃとが直交することを抑制することができ、各配線７２Ｃが電力伝送コイル２０Ａの磁界の影響を受けることを抑制することができる。また、電力伝送ユニット１Ｄは、電力伝送コイル２０Ｂの磁界と各配線７２Ｄとが直交することを抑制することができ、各配線７２Ｄが電力伝送コイル２０Ｂの磁界の影響を受けることを抑制することができる。なお、電力伝送ユニット１Ｃ、１Ｄは、各配線７２Ｃ又は各配線７２Ｄの少なくとも一方が接線Ｌと直交すればよい。
【００４２】
また、上述の電力伝送ユニット１Ｃ、１Ｄは、各配線７２Ｃ、７２Ｄを集約してもよい。例えば、図１０に示すように、送電側の電力伝送ユニット１Ｅにおいて、各配線７２Ｅは、電力伝送コイル２０Ａの外側に向けて放射状に延在し、延在側の端部から基板１０に接続されるまでの各配線７２Ｅが集約されて配索される。各配線７２Ｅは、例えば、各センサ素子７１Ｃから送電側のコイル導線２１Ａの接線Ｌに直交した状態で放射状に延在する。そして、各配線７２Ｅは、それぞれが集約されるように、放射状の延在側の端部が奥行き方向に沿って折り曲げられ、奥行き方向に沿って一方側に延在する。そして、各配線７２Ｅは、フェライト部材３０とシールド部材４０との間で軸線方向に沿って基板１０側に折り曲げられ、各センサ素子７１Ｃとは反対側の端部がそれぞれ基板１０に接続される。つまり、各配線７２Ｅは、軸線方向から視た場合、放射状に延在する部分である放射状延在部７２ａと、奥行き方向に沿って延在する部分である集約配線部７２ｂとから成り、この集約配線部７２ｂがそれぞれ幅方向に沿って隣接して配索される。同様に、受電側の電力伝送ユニット１Ｆにおいて、各配線７２Ｆは、電力伝送コイル２０Ｂの外側に向けて放射状に延在し、延在側の端部から基板１０に接続されるまでの各配線７２Ｆが集約されて配索される。各配線７２Ｆは、例えば、図１０に示すように、各センサ素子７１Ｄから受電側のコイル導線２１Ｂの接線Ｌに直交した状態で放射状に延在する。そして、各配線７２Ｆは、それぞれが集約されるように、放射状の延在側の端部が奥行き方向に沿って折り曲げられ、奥行き方向に沿って一方側に延在する。そして、各配線７２Ｆは、フェライト部材３０とシールド部材４０との間で軸線方向に沿って基板１０側に折り曲げられ、各センサ素子７１Ｄとは反対側の端部がそれぞれ基板１０に接続される。つまり、各配線７２Ｆは、軸線方向から視た場合、放射状に延在する部分である放射状延在部７２ａと、奥行き方向に沿って延在する部分である集約配線部７２ｂとから成り、この集約配線部７２ｂがそれぞれ幅方向に沿って隣接して配索される。
【００４３】
以上のように、変形例に係る電力伝送ユニット１Ｅにおいて、各センサ素子７１Ｃは、複数設けられる。複数の各センサ素子７１Ｃは、当該複数の各センサ素子７１Ｃからそれぞれ延在する複数の配線７２Ｅが集約される。各センサ素子７１Ｄは、複数設けられる。複数の各センサ素子７１Ｄは、当該複数の各センサ素子７１Ｄからそれぞれ延在する複数の配線７２Ｆが集約される。この構成により、電力伝送ユニット１Ｅは、配線７２Ｅが電力伝送コイル２０Ａの磁界の影響を受けることを抑制することができる。また、電力伝送ユニット１Ｆは、配線７２Ｆが電力伝送コイル２０Ｂの磁界の影響を受けることを抑制することができる。なお、電力伝送ユニット１Ｅ、１Ｆは、配線７２Ｅ又は配線７２Ｆの少なくとも一方が集約されていればよい。
【００４４】
センサ素子部７０は、サーミスタを含んで構成される例について説明したが、これに限定されない。センサ素子部７０は、例えば、磁界の変化を検出する磁界検出コイル等であってもよい。この場合、センサ素子部７０は、電力伝送ユニット１Ａと電力伝送ユニット１Ｂとの間であるユニット間ギャップＧに侵入した金属異物により磁界が変化したことを検出する。
【００４５】
また、各センサ素子７１は、ジグザグ状に配置される場合や、電力伝送コイル２０の周方向に沿って配置される場合に限定されず、他の配置態様であってもよい。また、各センサ素子７１は、４個に限定されず、３個以下又は５個以上の個数であってもよい。
【００４６】
また、電力伝送システム１００は、送電側の電力伝送ユニット１Ａと受電側の電力伝送ユニット１Ｂとで同じ個数の各センサ素子７１を配置する例について説明したが、これに限定されない。電力伝送システム１００は、送電側の電力伝送ユニット１Ａと受電側の電力伝送ユニット１Ｂとで異なる個数の各センサ素子７１を配置してもよい。
【００４７】
また、電力伝送ユニット１は、電力伝送コイル２０等の各構成部品の温度を検出することが可能な位置にセンサ素子部７０を配置することで、各構成部品の温度を検出するためのセンサを不要としてもよい。
【００４８】
アンテナ５０は、例えば、軸線Ｘ周りに環状に形成され、シールド部材４０の外側に設けられる。アンテナ５０は、直交方向から視た場合、シールド部材４０に対向する。この構成により、アンテナ５０は、シールド部材４０により電力伝送コイル２０やセンサ素子部７０の影響を受け難くなる。つまり、シールド部材４０は、内側に電力伝送コイル２０及びセンサ素子部７０が配置され、外側にアンテナ５０が配置されるので、アンテナ５０と電力伝送コイル２０及びセンサ素子部７０とが干渉することを抑制できる。
【００４９】
また、電力伝送コイル２０は、渦巻状に形成される例について説明したが、これに限定されない。電力伝送コイル２０は、例えば、螺旋状コイル、ソレノイドコイルでもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１Ａ、１Ｃ、１Ｅ  電力伝送ユニット（送電側電力伝送ユニット）
１Ｂ、１Ｄ、１Ｆ  電力伝送ユニット（受電側電力伝送ユニット）
２０Ａ  電力伝送コイル（送電側電力伝送コイル）
２０Ｂ  電力伝送コイル（受電側電力伝送コイル）
２１Ａ  コイル導線（送電コイル導線）
２１Ｂ  コイル導線（受電コイル導線）
６１ｇ、６１ｈ  対向面
７１Ａ、７１Ｃ  各センサ素子（送電側検出素子）
７１Ｂ、７１Ｄ  各センサ素子（受電側検出素子）
７２、７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ、７２Ｄ、７２Ｅ、７２Ｆ  配線
８０Ａ  制御部（送電側制御部）
８０Ｂ  制御部（受電側制御部）
１００  電力伝送システム
１０３  異物検出装置
Ｐ  検出範囲
Ｌ  接線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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