(57)【要約】【課題】ディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置の技術に関して、分析動作中に操作者による容器の追加設置等の作業を可能とし、操作者の手間が少なく、作業の利便性や容易性を実現できる技術を提供する。【解決手段】自動分析装置は、検体容器が設置される検体容器設置機構として、回転駆動される通常検体ディスク１、及び回転駆動される追加検体ディスク２と、追加検体ディスク２に検体容器２１が設置されたかどうかを検知する容器設置検知機構とを備え、容器設置検知機構によって追加検体ディスク２への検体容器２１の設置を検知した場合に、追加検体ディスク２に設置された検体容器２１を、通常検体ディスク１の検体容器よりも先に分注動作を含む分析動作を行うように、切り替えを制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体が格納された検体容器が設置される検体容器設置機構として、回転駆動される通常検体ディスク、及び回転駆動される追加検体ディスクと、
試薬が格納された試薬容器が設置される試薬容器設置機構と、
前記検体と前記試薬との反応液が格納される反応容器が設置される反応容器設置機構と、
前記検体容器設置機構の前記検体容器から前記検体を吸引して前記反応容器設置機構の前記反応容器に吐出する分注動作のためのプローブを含む検体分注機構と、
前記試薬容器設置機構の前記試薬容器から前記試薬を吸引して前記反応容器設置機構の前記反応容器に吐出する試薬分注動作のための試薬プローブを含む試薬分注機構と、
前記反応容器設置機構の前記反応容器の前記検体を光学測定する光度計と、
前記光学測定の信号に基づいて分析処理を行うコンピュータと、
前記分注動作を含む分析動作を制御する制御部と、
前記追加検体ディスクに前記検体容器が設置されたかどうかを検知する容器設置検知機構と、
を備え、
前記容器設置検知機構によって前記追加検体ディスクへの前記検体容器の設置を検知した場合に、前記追加検体ディスクに設置された前記検体容器を、前記通常検体ディスクの前記検体容器よりも先に前記分注動作を含む分析動作を行うように、切り替えを制御する、
自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記通常検体ディスクの分注位置の前記検体容器に対する分注動作を含む分析動作を行っている状態で、前記容器設置検知機構によって前記追加検体ディスクへの前記検体容器の設置を検知した場合に、前記通常検体ディスクの前記検体容器に対する新たな分注動作を行わないように一時停止して、前記追加検体ディスクの前記検体容器に対する分注動作を開始するように制御し、
前記追加検体ディスクに設置された前記検体容器の分注動作が終了し、前記容器設置検知機構によって前記追加検体ディスクへの前記検体容器の設置を検知していない場合に、前記通常検体ディスクの前記検体容器に対する分注動作を含む分析動作に戻るように制御する、
自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記通常検体ディスク及び前記追加検体ディスクの駆動のための共通駆動部と、
前記容器設置検知機構によって前記検体容器の設置が検知された場合に、前記共通駆動部によって前記通常検体ディスクを回転駆動する状態から、前記共通駆動部によって前記追加検体ディスクを回転駆動する状態に切り替える駆動切り替え部と、
を有する、自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記容器設置検知機構によって前記検体容器の設置が検知された場合に、前記検体分注機構の分注動作に係わるモードを、前記通常検体ディスクの分注位置に対する分注動作を行う第１モードから、前記追加検体ディスクの分注位置に対する分注動作を行う第２モードへ切り替える、
自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記追加検体ディスクは、前記通常検体ディスクと前記反応容器設置機構の反応容器ディスクとの間の位置に配置されている、
自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記追加検体ディスクは、前記通常検体ディスクと、前記反応容器設置機構の反応容器ディスクの近くの洗浄槽との間の位置に配置されている、
自動分析装置。
【請求項７】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記通常検体ディスクは、個別の前記検体容器を設置可能である容器設置部を複数有し、
前記追加検体ディスクは、個別の前記検体容器を設置可能である容器設置部を１つ以上有し、
前記追加検体ディスクの前記容器設置部の数は、前記通常検体ディスクの前記容器設置部の数よりも少ない、
自動分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記追加検体ディスクは、個別の前記検体容器を設置可能である容器設置部を１つ以上有し、
前記容器設置検知機構は、前記追加検体ディスクの前記容器設置部に前記検体容器が設置されたかどうかを検出するセンサを有する、
自動分析装置。
【請求項９】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記通常検体ディスクの分注位置を含む一部の領域には、前記プローブの軌道の周辺にガード壁を有するプローブガードが設けられている、
自動分析装置。
【請求項１０】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記追加検体ディスクの分注位置を含む一部の領域には、前記プローブの軌道の周辺にガード壁を有するプローブガードが設けられている、
自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の自動分析装置において、
前記追加検体ディスクの前記プローブガードは、前記分注位置以外の位置で、１つ以上の容器設置部の上方に、前記検体容器の設置の作業のための開口部を有する、
自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生化学分析を行う自動分析装置の技術に関し、自動分析装置における容器設置機構及び分注機構に係わる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査用の自動分析装置では、血液や尿等の生体試料（検体、サンプル等と呼ばれる場合もある）中の成分を光学測定に基づいて分析する生化学分析を行う機能を有する。この自動分析装置では、検体や試薬の吸引及び吐出を含む動作（分注やサンプリングと記載する場合がある）を目的とする機構を備える。この機構は、プローブ（ノズル等と呼ばれる場合もある）や可動アームを含む。プローブは、微量分注等の目的から、先端が細く尖った形状を有する。
【０００３】
自動分析装置は、容器設置機構（容器を搬送する機能を含む）としては、ラック方式やディスク方式がある。ラック方式は、複数の容器の一括での分析に向いている。ディスク方式は、個別の容器の分析に向いている。ディスク方式の検体容器設置機構として、検体ディスク等がある。検体ディスクは、円環部の円周上に複数の検体容器の容器設置部が配置されている。容器設置部は、個別の容器が設置可能な部分である。検体ディスクの円環部が間欠回転駆動されることで、各容器設置部が間欠回転移動するように搬送される。ユーザである操作者は、各位置の容器設置部に、個別の検体容器の出し入れ等の設置作業が可能である。
【０００４】
上記ディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置に係わる先行技術例としては、特開平８−１１０３４２号公報（特許文献１）や特開２０１３−１３４１４０号公報（特許文献２）が挙げられる。特許文献１には、検体の追加が随時可能であると共に、緊急検体の割り込みが発生したときにはいつでも緊急検体を手前の位置でセットできる旨の自動分析装置が記載されている。特許文献１には、外側サンプルディスク及び内側サンプルディスクを有し、一方のディスクの検体の分析中に、他方のディスクの収納部を予め設定された位置に位置決めする旨が記載されている。
【０００５】
特許文献２には、ユーザがいつでも検体の追加が可能である旨の自動分析装置が記載されている。特許文献２には、同心円状の複数の円環状検体ディスクを有し、検体追加要求が入力されたときに、検体容器設置ディスクに検体容器追加可能な空き位置があるかを判断し、空き位置がある円環状検体ディスクの動作を停止し、再スタート要求入力に応じてその円環状検体ディスクの動作を開始させる旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１１０３４２号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３４１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置において、通常の運用では、操作者は、予め分析の前に、自動分析装置の動作が停止した状態で、検体ディスクの容器設置部に検体容器を設置する作業等を行う。操作者は、自動分析装置に検体や分析項目等の情報を設定し、分析開始指示を入力する。自動分析装置は、予め設定され検体ディスクに設置された検体容器に関する分析動作を開始する。自動分析装置は、分析動作が一旦開始されると、基本的にはその分析動作を完了するまで停止しない。分析動作中には、検体ディスクの円環部が間欠回転移動として断続的に動いている。言い換えると、各容器設置部は、単位回転移動と静止とを繰り返している。
【０００８】
ここで、分析動作中、操作者が検体ディスクに検体容器を追加設置したい場合がある。例えば、追加検体として、緊急に分析したい検体（緊急検体と記載する場合がある）が発生する場合がある。その場合、推奨される運用としては、第１に、既存の検体の分析動作が完了するまで待ってから、検体ディスクにその追加検体を設置する必要がある。あるいは、第２に、自動分析装置の全体または一部の動作を停止させてから、検体ディスクにその追加検体を設置する必要がある。一部の動作とは、検体ディスクとその周辺の検体分注機構等の動作である。停止させる理由は、機構の動作中に容器設置作業を行う場合、操作者や検体の安全性等が確保できないためである。例えば、操作者の手指がプローブの先端に接触すると、怪我や感染の恐れがあり、また、先端部の汚染によって分析に影響する恐れがある。また、検体容器が、動いている機構に接触すると、破損等の恐れがある。
【０００９】
操作者は、装置動作停止状態で、検体ディスク上の空いている容器設置部に追加検体容器を設置する。そして、その後、操作者は、あらためて自動分析装置の動作を再開させて、追加検体容器に対する分析動作を行わせる。
【００１０】
上記のように、従来の自動分析装置では、分析動作中に検体容器を追加設置して分析を行わせたい場合、操作者による容器の作業に関して、手間や時間がかかる。また、上記のように、自動分析装置の分析動作中に容器の追加設置等の作業を行いたいというニーズがあるが、従来技術例のディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置では、分析動作中の容器設置作業についてはしにくい。即ち、ユーザの利便性や、作業の容易性の点で課題がある。
【００１１】
また、操作者がすぐに緊急検体を分析にかけたい場合に、動作中の検体ディスク上の空いている容器設置部にその検体容器を設置する場合がある。このように動作中に無理に容器を設置しようとする場合、操作者や検体の安全性等を保障できない。
【００１２】
また、従来技術例の自動分析装置では、所定の契機で装置の全体または一部を強制的に停止させる対応動作を行うものもある。その停止によって、安全性を確保でき、容器の追加設置が可能である。しかし、その停止時に分析動作途中であった検体については、途中終了、分析未完了となって、分析結果が得られず、検体が損なわれる可能性がある。即ち、自動分析装置の全体的な分析効率の点でも課題がある。
【００１３】
本発明の目的は、ディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置の技術に関して、分析動作中に操作者による容器の追加設置等の作業を可能とし、操作者の手間が少なく、作業の利便性や容易性を実現できる技術を提供することである。また、本発明の他の目的は、操作者や検体の安全性等を確保できると共に、全体的な分析効率を高めることができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のうち代表的な実施の形態は、自動分析装置であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。
【００１５】
一実施の形態の自動分析装置は、検体が格納された検体容器が設置される検体容器設置機構として、回転駆動される通常検体ディスク、及び回転駆動される追加検体ディスクと、試薬が格納された試薬容器が設置される試薬容器設置機構と、前記検体と前記試薬との反応液が格納される反応容器が設置される反応容器設置機構と、前記検体容器設置機構の前記検体容器から前記検体を吸引して前記反応容器設置機構の前記反応容器に吐出する分注動作のためのプローブを含む検体分注機構と、前記試薬容器設置機構の前記試薬容器から前記試薬を吸引して前記反応容器設置機構の前記反応容器に吐出する試薬分注動作のための試薬プローブを含む試薬分注機構と、前記反応容器設置機構の前記反応容器の前記検体を光学測定する光度計と、前記光学測定の信号に基づいて分析処理を行うコンピュータと、前記分注動作を含む分析動作を制御する制御部と、前記追加検体ディスクに前記検体容器が設置されたかどうかを検知する容器設置検知機構と、を備え、前記容器設置検知機構によって前記追加検体ディスクへの前記検体容器の設置を検知した場合に、前記追加検体ディスクに設置された前記検体容器を、前記通常検体ディスクの前記検体容器よりも先に前記分注動作を含む分析動作を行うように、切り替えを制御する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のうち代表的な実施の形態によれば、ディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置の技術に関して、分析動作中に操作者による容器の追加設置等の作業を可能とし、操作者の手間が少なく、作業の利便性や容易性を実現できる技術を提供することである。また、本発明の他の目的は、操作者や検体の安全性等を確保できると共に、全体的な分析効率を高めることができる技術を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１の自動分析装置の全体の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１で、回路等を含む機能ブロック構成を示す図である。
【図３】実施の形態１で、装置上面の検体ディスク等の配置構成を示す図である。
【図４】実施の形態１で、装置上面の検体ディスク等の配置概要等を示す図である。
【図５】実施の形態１で、追加検体ディスクの付近の構成を示す斜視図である。
【図６】実施の形態１で、追加検体ディスクの上面の構成概要を示す図である。
【図７】実施の形態１で、追加検体ディスクの構成を示す斜視図である。
【図８】実施の形態１で、容器設置検知機構のセンサの構成例を示す斜視図である。
【図９】実施の形態１で、駆動切り替えに係わる構成概要を示す図である。
【図１０】実施の形態１で、駆動切り替え機構の構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態１で、駆動切り替え機構の状態を示す図である。
【図１２】実施の形態１で、通常検体の分析動作を行う第１フローを示す図である。
【図１３】実施の形態１で、追加検体の分析動作を行う第２フローを示す図である。
【図１４】実施の形態１で、駆動切り替え等のシーケンスを示す図である。
【図１５】実施の形態１で、通常検体ディスク用のプローブガードの構成例を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態１の変形例の自動分析装置における、追加検体ディスクの構成例を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２の自動分析装置における、追加検体ディスク用のプローブガードの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１９】
［課題等］
前述の自動分析装置の課題等について補足説明する。前述のように、従来技術例のディスク方式の容器設置機構を備える自動分析装置では、分析動作中に検体ディスクに検体容器を追加設置する作業を行いたい場合に、操作者の手間、利便性や容易性、安全性確保、分析効率等の観点で課題がある。
【００２０】
更に、従来技術例の自動分析装置は、検体ディスクにプローブガードを備えるものがある。前述のように、自動分析装置の動作中に、操作者の身体や容器が、動いている機構、例えばプローブの先端部に接触すると、怪我等の恐れがあり、操作者や容器の安全性等を確保できない。分注動作時の安全性等を確保するための対策手段として、プローブガードやカバー等の機構の実装が挙げられる。例えば、検体ディスクの一部の領域に、取り付け及び取り外し可能なプローブガードが設けられる。プローブガードは、プローブの軌道の周辺にガード壁を有する構造物である。プローブガードは、分注動作時に操作者の身体がプローブの軌道へアクセスすることを制限し、注意喚起し、プローブの先端部に接触しないように防護する。通常の運用では、プローブガードが取り付けられた状態で、分注動作を含む分析動作が行われる。
【００２１】
プローブガードを備える検体ディスクの場合、プローブガードで覆い隠されている領域の容器設置部に対する検体容器の追加設置は、できないか、しにくい。操作者は、検体ディスクに検体容器を追加設置したい場合、プローブガードで覆い隠されていない領域の空いている容器設置部に検体容器を追加設置する。あるいは、操作者は、プローブガードを取り外してからその領域の空いている容器設置部（即ち分注位置に近い容器設置部）に検体容器を追加設置する。操作者は、プローブガードを再び取り付けて動作再開等を指示する必要がある。
【００２２】
上記のように、プローブガードを備える場合、操作者や検体の安全性を高めることができるが、操作者による容器設置作業の手間が大きく、作業の利便性や容易性の点では不利である。また、緊急検体の分析には対応しにくく、分析効率の点で課題がある。
【００２３】
また、検体ディスク上に検体容器を設置可能な数は限られている。従来の構成では、多数の検体容器を追加設置して分析したい場合には、対応がしにくく、プローブガードを取り外してから設置しなければならない場合もある。
【００２４】
上記のように、自動分析装置において、通常の検体容器の分析と追加の検体容器（緊急検体等）の分析との両方に対応できる利便性や高機能性を実現したい。理想的には、通常の検体容器の分析動作中に、装置の全体または一部（検体ディスク等）の動作を停止させることなく、追加の検体容器の設置及びその分析を可能にしたい。従来技術例の自動分析装置では、作業や分析の効率性の観点と、安全性の観点との両方を満たすためには、改善余地がある。
【００２５】
本発明の実施の形態の自動分析装置は、ディスク方式の検体容器設置機構を用いる。実施の形態の自動分析装置では、プローブガードを備えるディスク方式の容器設置機構に関して、上記のような作業や分析の効率性の観点と、安全性の観点との両方を考慮して、検体の分注動作に係わる機構や制御を工夫した。上記のように、従来の同じ検体ディスクに対して通常の検体容器と追加の検体容器とを設置して対応する仕組みでは、上記両方の観点を満たしにくい。実施の形態の自動分析装置では、通常の検体ディスクとは別に、追加の検体容器を設置するための追加検体ディスクを設け、それらの２種類の検体ディスクに対する動作を切り替えるように制御する仕組みとした。これにより、実施の形態の自動分析装置では、上記両方の観点をバランス良く満たすようにした。
【００２６】
（実施の形態１）
図１〜図１６を用いて、本発明の実施の形態１の自動分析装置について説明する。実施の形態１の自動分析装置は、検体容器の設置及び搬送を行うディスク方式の容器設置機構として、通常検体ディスクに加え、追加検体ディスクを有する。通常検体ディスクは、通常の検体容器が設置される検体ディスクである。追加検体ディスクは、緊急検体等の追加の検体容器が設置される検体ディスクである。この自動分析装置は、操作者によって追加検体ディスクの容器設置部に追加検体容器が追加設置されたことを検知する機構を備える。自動分析装置は、その検知に基づいて、検体の分注動作を、通常検体ディスクの通常検体容器に対する分注動作から、追加検体ディスクの追加検体容器に対する分注動作へ切り替えるように制御する。自動分析装置は、その制御の際、２種類の検体ディスクの駆動を時分割で切り替えると共に、検体分注機構のプローブ等の動作を時分割で切り替える。これにより、通常検体容器の分注動作よりも先に追加検体容器の分注動作が優先して実行される。
【００２７】
実施の形態の自動分析装置では、通常検体の分析動作中に、緊急検体等の追加検体の追加設置を常時に可能とした。その追加設置の作業の際に、自動分析装置の全体または一部の動作を停止させる必要は無い。実施の形態の自動分析装置では、追加設置の検知に応じて、追加検体の分注動作を優先的に割り込みとして挿入し、すぐに分析可能とした。その際に、強制的な停止等を行わないので、分析途中であった通常検体についても、分析結果が得られ、検体が損なわれることも無い。
【００２８】
［自動分析装置（１）−機構］
図１は、実施の形態１の自動分析装置の全体の構成として、特に装置上面付近での主要な機構の構成を概略的に示す。実施の形態１の自動分析装置は、ディスク方式の容器設置機構を備える。この容器設置機構は、容器搬送機構を含み、容器の設置及び搬送を可能とする機構である。実施の形態１の自動分析装置は、検体容器設置機構を構成する検体ディスクとして、通常検体ディスク１と追加検体ディスク２との２種類を備える。図１では、装置正面に位置しているユーザである操作者から装置上面を見る様子を概略的に示す。なお、説明上の方向として、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を示す。Ｘ方向、Ｙ方向は、水平面を構成する直交する２つの方向であり、Ｚ方向は、鉛直方向である。図１では、Ｘ方向は、装置正面からみて横方向に対応し、Ｙ方向は、装置の奥行き方向に対応し、Ｚ方向は、装置の高さ方向に対応する。
【００２９】
図１で、自動分析装置は、主な機構として、通常検体ディスク１、追加検体ディスク２、反応槽機構の反応容器ディスク３、試薬容器設置機構を構成する試薬ディスク４、検体分注機構５、試薬分注機構６である試薬ピペッティング機構、撹拌機構７、光度計８、洗浄機構９等を備える。
【００３０】
通常検体ディスク１は、通常の検体を設置及び搬送する機構であり、公知の構成を適用できる。通常検体ディスク１は、円環部の円周上に複数の容器設置部１０を有し、各容器設置部１０に検体容器１１（通常検体容器と記載する場合がある）が架設して設置可能となっている。通常検体ディスク１は、後述の駆動部から間欠回転駆動される。これにより、通常検体ディスク１の円周上の各容器設置部１０及び検体容器１１が間欠回転移動する。間欠回転は、言い換えると、所定の円弧の距離を単位とした移動である。
【００３１】
通常検体ディスク１は、円環部と回転軸部とを含む。円環部の円周方向に沿って、複数の容器設置部１０（通常検体容器設置部）が配置されている。検体容器１１には、患者等の血液や尿等の検体が格納されている。本例では、通常検体ディスク１は、内周、外周の二重の円環部を有し、それぞれ、回転駆動され、容器設置部１０に検体容器１１が設置可能となっている。操作者の作業によって、空いている各容器設置部１０に検体容器１１が設置可能である。
【００３２】
追加検体ディスク２は、追加の検体を設置及び搬送する機構である。追加検体ディスク２は、円周上に複数の容器設置部２０を有し、各容器設置部２０に検体容器２１（追加検体容器と記載する場合がある）が設置可能となっている（後述の図３等）。追加検体ディスク２は、後述の駆動部から間欠回転駆動される。これにより、追加検体ディスク２の円周上の各容器設置部２０及び検体容器２１が間欠回転移動する。追加検体ディスク２は、通常検体ディスク１よりも小型で容器設置部の数が少ない。操作者の作業によって、空いている各容器設置部２０に検体容器２１が設置可能である。
【００３３】
反応槽機構は、反応容器ディスク３、恒温槽及び恒温維持装置３Ｂ等を含む。反応容器ディスク３は、円周上に複数の容器設置部３０を有し、各容器設置部３０に反応容器３１が設置可能となっている。反応容器ディスク３は、間欠回転駆動される。これにより、反応容器ディスク３の円周上の各容器設置部３０及び反応容器３１が間欠回転移動する。反応容器３１は、透光性材料から構成される。反応容器３１は、恒温槽によって所定の温度（例えば３７℃）に維持されている。恒温槽内の流体は、恒温維持装置３Ｂによって温度調整されている。
【００３４】
試薬ディスク４は、円周上に複数の容器設置部４０を有し、各容器設置部４０に試薬容器４１が設置可能となっている。試薬ディスク４は、間欠回転駆動される。これにより、試薬ディスク４の円周上の各容器設置部４０及び試薬容器４１が間欠回転移動する。試薬ディスク４は、円環部と回転軸部とを含む。円環部の円周方向に沿って、複数の容器設置部４０（試薬容器設置部）が配置されている。各試薬容器４１には、自動分析装置で分析可能な分析項目に対応する各試薬（試薬液）が格納されている。
【００３５】
検体分注機構５は、検体の分注動作を行う機構であり、回転軸部、可動アーム５２、プローブ５３等を含む。検体分注機構５は、通常検体ディスク１または追加検体ディスク２の検体容器に対する検体の吸引動作や、反応容器ディスク３の反応容器３１に対する検体の吐出動作を行う。
【００３６】
検体分注機構５は、通常検体ディスク１、追加検体ディスク２、及び反応容器ディスク３の近傍の位置に配置されており、特に、通常検体ディスク１と反応容器ディスク３との間の位置に配置されている。検体分注機構５は、Ｚ方向に延在する回転軸部に対し、水平方向に延在する可動アーム５２が可動に接続されている。可動アーム５２の先端には、Ｚ方向の下方に延在するプローブ５３が可動に接続されている。可動アーム５２は、駆動に基づいて、回転軸部に対して上下移動や回転移動を行う。可動アーム５２の移動に伴い、プローブ５３が上下移動や回転移動を行う。
【００３７】
試薬分注機構６である試薬ピペッティング機構は、試薬の分注動作を行う機構であり、回転軸部、可動アーム６２、プローブ（試薬プローブ、ピペットノズル）６３等を含む。試薬分注機構６の概要は検体分注機構５と同様である。試薬分注機構６は、試薬ディスク４の試薬容器４１に対する試薬の吸引動作や、反応容器ディスク３の反応容器３１に対する試薬の吐出動作を行う。試薬分注機構６は、試薬ディスク４、及び反応容器ディスク３の近傍の位置、特に試薬ディスク４と反応容器ディスク３との間の位置に配置されている。
【００３８】
撹拌機構７は、検体と試薬が混合液として格納された反応容器３１を撹拌して反応を促進することで反応液を生成する機構である。攪拌機構７は、反応容器ディスク３の近くの位置に配置されている。撹拌後の反応容器３１は、光度計８での光学測定のための測光位置へ搬送される。
【００３９】
光度計８は、光検出系（光学測定部）を構成する要素であり、反応容器ディスク３の反応容器３１（その反応液）に対する光学測定を行う。光度計８は、多波長光度計であり、光源からの光に基づいた反応容器３１からの透過光または散乱光を検出する。光度計８は、例えば反応容器ディスク３の外周の外側に配置されている。光度計８と対向する位置、例えば反応容器ディスク３の中央部付近には、光源が配置されている。光源は、例えばレーザ素子等で構成される。光源からの光が、測光位置の反応容器３１に照射される。光度計８と光源とで挟まれた位置が測光位置である。撹拌後の反応容器３１は、回転移動に基づいて、反応容器ディスク３の円周上の測光位置を通るタイミングで光学測定される。
【００４０】
洗浄機構９は、使用済みの反応容器３１等を洗浄する機構である。洗浄機構９は、反応容器ディスク３の近傍の位置に配置されている。光学測定後の反応容器３１は、洗浄機構９によって内部が洗浄される。これにより、繰り返しの使用が可能となる。洗浄機構９は、プローブ洗浄機構を含む。
【００４１】
また、通常検体ディスク１の一部の領域、特に検体分注機構５のプローブ５３がアクセスする領域には、プローブガード４００が取り付けられている（後述の図４、図１５）。プローブガード４００は、検体分注機構５のプローブ５３等の動作の際に、操作者の手指等が接触しないようにアクセスを制限し防護するために設けられている。
【００４２】
なお、上記構成に限らず可能であり、例えば、複数の通常検体ディスク１や、複数の試薬ディスク４等を備える形態も可能である。プローブガード４００を設けない形態も可能である。
【００４３】
［自動分析装置（２）−回路］
図２を用いて、自動分析装置の制御系や信号処理系について説明する。図２は、図１の機構に対して接続されている回路等を含む機能ブロック構成を示す。図２で、自動分析装置は、制御部１００（制御基板１１０、コンピュータ１２０）、記憶媒体１３１、入力装置１３２、表示装置１３３、プリンタ１３４、電源部１３５、操作部１３６等を有し、これらがインタフェース回路１５０に相互に接続されている。また、自動分析装置は、検体ディスク制御部２００、反応容器ディスク制御部１３、試薬ディスク制御部１４、検体分注制御部１５、試薬分注制御部１６、ＬＯＧ変換Ａ／Ｄ変換器１８、洗浄水ポンプ１９等を備える。これらの各部は、バスやケーブルやＬＡＮ等で相互に接続されている。
【００４４】
通常検体ディスク１及び追加検体ディスク２には検体ディスク制御部２００（後述の図９）が接続されている。反応容器ディスク３に反応容器ディスク制御部１３が接続されている。試薬ディスク４に試薬ディスク制御部１４が接続されている。検体分注機構５に検体分注制御部１５が接続されている。試薬分注機構６に試薬分注制御部１６が接続されている。光度計８にはＬＯＧ変換Ａ／Ｄ変換器１８が接続されている。洗浄機構９には洗浄水ポンプ１９が接続されている。
【００４５】
検体ディスク制御部２００は、通常検体ディスク１及び追加検体ディスク２に対する駆動制御を行う。検体ディスク制御部２００は、モータ等の駆動部を含む。後述するが、検体ディスク制御部２００は、それらの２種類の検体ディスクの駆動切り替えを行う。検体ディスク制御部２００は、通常検体ディスク１または追加検体ディスク２を間欠回転駆動する。
【００４６】
追加検体ディスク２または検体ディスク制御部２００には、容器設置検知機構を備えている（後述の図９等）。この容器設置検知機構は、追加検体ディスク２に検体容器２１が設置されたかどうかを検知する。制御部１００は、その検知に基づいて、検体ディスク制御部２００及び検体分注制御部１５等を制御することで、２種類の検体ディスクに関する動作を切り替える。
【００４７】
反応容器ディスク制御部１３は、反応容器ディスク３に対する駆動制御を行う。反応容器ディスク制御部１３は、モータ等の駆動部を含み、反応容器ディスク３を間欠回転駆動する。
【００４８】
試薬ディスク制御部１４は、試薬ディスク４に対する駆動制御を行う。試薬ディスク制御部１４は、モータ等の駆動部を含み、試薬ディスク４を間欠回転駆動する。
【００４９】
検体分注制御部１５は、検体分注機構５による検体の分注動作を駆動制御する。検体分注制御部１５は、モータ等の駆動部を含み、可動アーム５２及びプローブ５３を駆動する。後述するが、検体分注制御部１５は、通常検体ディスク1に対する分注動作と、追加検体ディスク２に対する分注動作とを、時分割のモードに応じて切り替える。
【００５０】
試薬分注制御部１６は、試薬分注機構６による試薬の分注動作を駆動制御する。試薬分注制御部１６は、モータ等の駆動部を含み、可動アーム６２及びプローブ６３を駆動する。
【００５１】
制御部１００は、制御基板１１０及びコンピュータ１２０を含み、自動分析装置の分析動作を制御する。制御基板１１０は、ＬＳＩ基板等で構成され、自動分析装置の全体を制御する。制御基板１１０は、インタフェース回路１５０を通じて、コンピュータ１２０等を制御する。制御部１００は、規定のシーケンスに従って、各機構を連動させるように制御する。
【００５２】
コンピュータ１２０は、制御基板１１０からの制御に基づいて、分析動作を制御する。コンピュータ１２０は、インタフェース回路１５０を通じて、各機構の制御部（検体分注制御部１５等）へ指令の信号を与えることにより、分注動作を含む分析動作を制御する。例えば、検体分注制御部１５は、コンピュータ１２０から指令の信号に従って、検体分注機構５の分注動作を駆動制御する。コンピュータ１２０は、ＰＣ等で構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ソフトウェアプログラム処理を行う。コンピュータ１２０は、分析動作に伴い、分析処理等の情報処理を行う。コンピュータ１２０は、測定信号に基づいて、検体毎の分析項目に応じた分析処理を行い、分析結果情報を出力する。コンピュータ１２０は、分析結果情報等をメモリや記憶媒体１３１に記憶し、表示装置１３３やプリンタ１３４を通じて操作者に出力する。コンピュータ１２０は、操作者による入力操作を受け付け、表示装置１３３の表示画面に、操作機能画面等を表示する。操作機能画面では、各種の指示等のためのボタンや、検体の情報や、分析に係わる設定情報や、分析結果情報等が表示される。コンピュータ１２０は、各種の画面情報、分析依頼情報、分析項目及び分析パラメータ情報、キャリブレーション情報、分析結果情報等を扱い、メモリ等に記憶する。
【００５３】
記憶媒体１３１には、分析結果情報等が格納される。記憶媒体１３１は、例えばハードディスクやメモリカード等で構成され、外部のサーバ等で構成されてもよい。また、自動分析装置に通信網を介して外部のサーバ等が接続されたシステムとしてもよい。
【００５４】
入力装置１３２は、コンピュータ１２０に対する入力手段である。表示装置１３３は、コンピュータ１２０からの出力手段である。コンピュータ１２０の処理に基づいて、表示装置１３３の表示画面に、操作機能画面等が表示される。操作機能画面は、操作者に対するグラフィカルユーザインタフェースとなる画面である。プリンタ１３４は、コンピュータ１２０からの制御に基づいて、分析結果情報等の印刷出力を行う。操作部１３６は、操作者に対するユーザインタフェースとしての操作パネルや操作ボタン等を有し、操作者による操作を受け付ける。操作部１３６や入力装置１３２は、操作者による入力操作を受けた場合、制御部１００にその入力操作信号を送る。制御部１００は、その入力操作信号に基づいて、各部を制御する。操作者は、操作部１３６や入力装置１３２を通じて自動分析装置を操作し、検体の分析の作業を行う。操作者は、操作機能画面等を見ながら、指示入力や設定が可能であり、設定情報や分析結果情報等を確認できる。
【００５５】
なお、自動分析装置の制御の構成は上記に限らず可能である。例えば、制御基板１１０とコンピュータ１２０が一体の構成でもよい。検体分注制御部１５等の機構毎の制御部は、それぞれＬＳＩ基板等で構成されてもよいし、複数の制御部を併合して１つのＬＳＩ基板等で構成されてもよい。
【００５６】
光度計８にはＬＯＧ変換Ａ／Ｄ変換器１８が接続されている。ＬＯＧ変換Ａ／Ｄ変換器１８は、光度計８で検体（反応液）毎に検出及び測定された信号、例えば散乱光のアナログ信号を入力し、ＬＯＧ変換（対数変換）及びアナログ／デジタル変換等を行う。ＬＯＧ変換では、光量に比例した数値に変換される。ＬＯＧ変換Ａ／Ｄ変換器１８で変換後のデジタル信号である測定信号は、インタフェース回路１５０を介して、コンピュータ１２０に送信される。その測定信号は、例えばコンピュータ１２０のメモリまたは記憶媒体１３１に一旦記憶される。コンピュータ１２０は、その測定信号を用いて、検体毎の分析項目に応じた分析処理を行う。コンピュータ１２０は、例えば、その測定信号における変換後の数値を用いて、検量線に基づいて、濃度データを算出する。検量線は、検査項目毎に指定された分析法に基づいて予め測定されたものである。コンピュータ１２０は、分析結果情報をメモリまたは記憶媒体１３１に格納し、表示装置１３３の表示画面に表示し、プリンタ１３４で印刷出力する。分析結果情報は、例えば各検査項目に対応する分析項目毎の成分濃度データを含む。これにより、操作者は、検体毎の分析結果を確認できる。
【００５７】
［自動分析装置（３）−設定］
自動分析装置における検体の分析動作に係わる設定については以下である。分析の前に、予め、操作者によって、自動分析装置に、分析のために必要な情報が入力、設定される。操作者は、操作機能画面を見ながら設定を行う。設定情報は、患者や検体の登録情報や、検査項目の選択情報や、検査項目に対応付けられた分析項目及び分析パラメータ等の情報を含む。設定情報は、自動分析装置のメモリや記憶媒体１３１に記憶される。
【００５８】
操作者は、適宜、患者ＩＤ（または検体ＩＤ）等の情報を登録する。操作者は、操作機能画面で、各検体について、分析依頼情報に基づいて、分析依頼されている検査項目を選択する。選択された検査項目に対応する分析項目が選択される。分析項目は、自動分析装置で分析可能な複数の項目が用意されている。操作者は、分析項目の分析パラメータを設定する。
【００５９】
検体の分注動作時には、検体分注機構５のプローブ５３が、指定された検体の指定された分析項目の分析パラメータに従って、該当する検体ディスクの分注位置にある検体容器から検体の分注動作を行う。また、試薬の分注動作時には、試薬分注機構６のプローブ６３が、指定された分析項目の分析パラメータに従って、該当する試薬ディスク４の分注位置にある試薬容器から試薬の分注動作を行う。
【００６０】
［自動分析装置（４）−切り替え制御］
実施の形態１の自動分析装置における、通常検体と追加検体の分析動作の切り替え制御の概要については以下である。制御部１００は、検体の分注動作及び試薬の分注動作を制御し、各分注動作に伴う各ディスクの動作も制御する。
【００６１】
自動分析装置は、通常検体ディスク１の検体容器１１の分注動作の実行中に、操作者によって追加検体ディスク２の容器設置部２０に追加検体の検体容器２１が設置されたことを、容器設置検知機構を用いて検知する。自動分析装置の制御部１００は、その検知に基づいて、検体の分注動作を、通常検体ディスク１に対する分注動作から、追加検体ディスク２に対する分注動作へ切り替えるように制御する。制御部１００からの制御に基づいて、検体ディスク制御部２００は、追加検体ディスク２を駆動状態、かつ通常検体ディスク１を非駆動状態にするように、駆動状態を切り替える。また、制御部１００からの制御に基づいて、検体分注制御部１５は、通常検体ディスク１の分注位置Ｐ１に対する分注動作を行う第１モードから、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２に対する分注動作を行う第２モードにするように切り替える（図３）。
【００６２】
これにより、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２の追加検体容器と、反応容器ディスク３上の対応する反応容器３１との間で分注動作が行われる。その反応容器３１は、測光位置で光学測定され、分析処理が行われる。なお、分注動作が終わった追加検体容器２１に対応する反応容器３１は、反応容器ディスク３における光学測定待ちの列において、新たな通常検体に対応する反応容器３１よりも先に割り込みとして挿入されることになる。
【００６３】
自動分析装置は、追加検体ディスク２の追加検体容器に関する分注動作が終了した場合で、他の追加検体容器が無い場合には、通常検体ディスク１の通常検体容器に関する分注動作に戻るように切り替えを制御する。上記のように、実施の形態１の自動分析装置は、追加検体ディスク２に対する検体容器２１の追加設置の発生に応じて、追加検体の分注動作を含む分析動作を先に優先して行うように切り替えを制御する。
【００６４】
［自動分析装置（５）−上面］
図３は、自動分析装置における特徴に係わる検体ディスク等の部分の上面図を示す。図３では、装置上面であるＸ−Ｙ平面において、通常検体ディスク１、追加検体ディスク２、反応容器ディスク３、検体分注機構５、洗浄槽９０等を示す。
【００６５】
本実施例では、まず、図１等に示したように、装置上面において、装置正面から見て、中央上側付近に、反応容器ディスク３等が配置されており、それに対し、左下付近に、通常検体ディスク１が配置されており、右下付近に、試薬ディスク４が配置されている。また、反応容器ディスク３と通常検体ディスク１との間の位置に、検体分注機構５が配置されている。本実施例では、反応容器ディスク３の左側、通常検体ディスク１の上側の位置に、検体分注機構５の回転軸部５１が配置されている。破線円で示す軌道３０１は、プローブ５３の軌道を示し、３６０度の円弧を移動する場合の最大回転範囲に対応する。なお、軌道３０１は、３６０度の円弧の軌道に限らず可能である。検体の分注動作時、検体分注機構５では、可動アーム５２の回転に伴い、プローブ５３が、軌道３０１上を回転移動する。
【００６６】
追加検体ディスク２は、通常検体ディスク１（特に分注位置Ｐ１）と反応容器ディスク３（特に分注位置Ｐ３）とに近く、検体分注機構５のプローブ５３がアクセス可能である所定の位置に配置されている。本実施例では、追加検体ディスク２は、通常検体ディスク１（位置Ｑ１）と、反応容器ディスク３（位置Ｑ３）及び洗浄槽９０との間の所定の位置（位置Ｑ２）に配置されている。
【００６７】
通常検体ディスク１の円周の右上の領域に分注位置Ｐ１がある。反応容器ディスク３の円周の左側の領域に分注位置Ｐ３がある。通常検体の分注動作時、プローブ５３は、軌道３０１上、通常検体ディスク１上の分注位置Ｐ１と、反応容器ディスク３上の分注位置Ｐ３との間で回転移動する。その軌道３０１の途中、特に洗浄槽９０の位置と分注位置Ｐ１との間に、追加検体ディスク２上の分注位置Ｐ２が設けられている。特に、追加検体ディスク２の左上の領域に分注位置Ｐ２が設けられている。追加検体の分注動作時、プローブ５３は、軌道３０１上、追加検体ディスク２上の分注位置Ｐ２と、反応容器ディスク３上の分注位置Ｐ３との間で回転移動する。
【００６８】
実施の形態１では、特に、反応容器ディスク３の外側の左下付近の位置に、洗浄機構９のうちの洗浄槽９０が配置されている。洗浄槽９０は、プローブ５３の洗浄を行う機構である。分注動作後のプローブ５３は、洗浄槽９０で洗浄可能となっている。実施の形態１では、特に、洗浄槽９０と通常検体ディスク１の右上の領域（分注位置Ｐ１）との間に、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２が配置されている。この構成では、追加検体ディスク２に対する分注動作を終えたプローブ５３を、すぐに洗浄槽９０で洗浄可能である。
【００６９】
なお、上記配置構成例に限らず可能である。他の実施の形態としては、洗浄槽９０が他の位置に配置されていてもよい。そして、追加検体ディスク２は、通常検体ディスク１と反応容器ディスク３との間の位置に配置されている。
【００７０】
追加検体ディスク２は、通常検体ディスク１よりも直径等のサイズが小さい小型の検体ディスクとしている。追加検体ディスク２のサイズは、通常検体ディスク１と反応容器ディスク３との間隔距離内に収まるサイズとしている。
【００７１】
追加検体ディスク２には、１個単位で追加検体容器を設置可能である１つ以上の容器設置部２０を有する。本実施例では、追加検体ディスク２における容器設置部２０の数は、通常検体ディスク１の容器設置部１０の数（例えば外周部において５５個）よりも少ない数として、例えば４個としている。
【００７２】
追加検体ディスク２の容器設置部２０に追加設置された検体容器２１は、追加検体ディスク２の回転によって、所定の分注位置Ｐ２に搬送される。検体分注機構５のプローブ５３は、その分注位置Ｐ２の追加検体容器にアクセスして検体の分注動作を行う。
【００７３】
［自動分析装置（６）−配置概要］
図４は、図３の実装構成に対応した装置上面のＸ−Ｙ平面における検体ディスク等の配置概要を示す。通常検体ディスク１において、右上の領域内（例えば外周の円環部）に、分注位置Ｐ１を有する。分注位置Ｐ１は、検体吸引位置である。また、分注位置Ｐ１を含む右上の領域には、プローブガード４００（後述の図１５）が取り付けられている。反応容器ディスク３において、円周上の所定の位置が測光位置Ｐ４となっている。反応容器ディスク３において、左側または左下の領域内に、分注位置Ｐ３を有する。分注位置Ｐ３は、検体吐出位置（検体受け入れ位置ともいう）である。追加検体ディスク２において、左上の領域内に分注位置Ｐ２を有する。分注位置Ｐ２は、検体吸引位置である。
【００７４】
操作者は、装置正面を基準位置として作業を行う。通常の運用では、操作者は、予め、装置動作停止状態で、通常検体ディスク１のプローブガード４００以外の領域の容器設置部１０（例えば装置正面に近い円周部分の容器設置部１０）に対し、検体容器１１を設置する作業を行う。また、操作者は、緊急検体等の追加検体が発生した場合、随時、追加検体ディスク２の容器設置部２０（例えば装置正面に近い円周部分の容器設置部２０）にその追加検体の検体容器２１を設置する作業を行う。
【００７５】
図示するように、検体分注機構５のプローブ５３は、分注位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３、及び洗浄槽９０の位置にアクセス可能である。通常検体の分注動作時には、プローブ５３は、主に軌道４０１で移動する。追加検体の分注動作時には、プローブ５３は、主に軌道４０２で移動する。なお、切り替えの際には、プローブ５３が分注位置Ｐ１から分注位置Ｐ２へ移動する場合もある。
【００７６】
後述の第１モードの時には、検体分注機構５は、通常検体ディスク１の分注位置Ｐ１の検体容器１１に対する分注動作を行う。その際、プローブ５３は、軌道４０１で示すように、通常検体ディスク１の分注位置Ｐ１と、反応容器ディスク３の分注位置Ｐ３との間で移動する。
【００７７】
後述の第２モードの時には、検体分注機構５は、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２の検体容器２１に対する分注動作を行う。その際、プローブ５３は、軌道４０２で示すように、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２と、反応容器ディスク３の分注位置Ｐ３との間で移動する。
【００７８】
通常検体の分注動作の概要は以下である。通常検体ディスク１の間欠回転駆動によって、対象の検体が格納された検体容器１１及び容器設置部１０が、分注位置Ｐ１へ搬送される。検体分注機構５では、可動アーム５２の動作に基づいて、プローブ５３が、通常検体ディスク１上の分注位置Ｐ１に回転移動し、上下移動によって分注位置Ｐ１の検体容器１１にアクセスする。プローブ５３は、その検体容器１１内から所定量の検体を吸引する。プローブ５３は、可動アーム５２の動作に基づいて、反応容器ディスク３上の分注位置Ｐ３に回転移動し、その分注位置Ｐ３の反応容器３１にアクセスする。プローブ５３は、その反応容器３１内に所定量の検体を吐出する。
【００７９】
通常検体が分注された反応容器３１は、反応容器ディスク３の間欠回転に伴い、試薬の分注位置（例えば分注位置Ｐ５）に移動される。なお、本例では、シーケンスとして、検体の分注動作と試薬の分注動作とで、順序として検体の分注動作を先としているが、これに限らず、試薬の分注動作を先としてもよい。
【００８０】
試薬の分注動作の概要は以下である。試薬分注機構６は、可動アーム６２の動作に基づいて、プローブ６３が、試薬ディスク４上の所定の分注位置（試薬吸引位置）に移動し、その分注位置の試薬容器４１にアクセスする。その試薬容器４１は、対象の分析項目に応じた試薬が格納されている容器である。プローブ６３は、その試薬容器４１内から所定量の試薬を吸引する。プローブ６３は、可動アーム６２の動作に基づいて、反応容器ディスク３上の所定の分注位置Ｐ５に移動し、その分注位置の反応容器３１内に所定量の試薬を吐出する。分注位置Ｐ５は、試薬吐出位置（試薬受け入れ位置ともいう）である。
【００８１】
追加検体の分注動作の概要は同様であるが以下である。追加検体ディスク２の間欠回転駆動によって、対象の検体が格納された検体容器２１及び容器設置部２０が、分注位置Ｐ２へ搬送される。検体分注機構５では、可動アーム５２の動作に基づいて、プローブ５３が、追加検体ディスク２上の分注位置Ｐ２に回転移動し、上下移動によって分注位置Ｐ２の検体容器２１にアクセスする。プローブ５３は、その検体容器２１内から所定量の検体を吸引する。プローブ５３は、可動アーム５２の動作に基づいて、反応容器ディスク３上の分注位置Ｐ３に回転移動し、その分注位置Ｐ３の反応容器３１にアクセスする。プローブ５３は、その反応容器３１内に所定量の検体を吐出する。追加検体が分注された反応容器３１は、同様に、反応容器ディスク３の間欠回転に伴い、試薬の分注位置Ｐ５に移動され、試薬の分注動作が行われる。
【００８２】
検体及び試薬の分注動作が終了した反応容器３１は、撹拌機構７で撹拌された後、測光位置Ｐ４で光学測定が行われる。
【００８３】
［追加検体ディスク（１）］
図５は、追加検体ディスク２の付近の斜視図を示す。追加検体ディスク２は、設置部２２と、ディスク部２３とを含む。設置部２２の上にディスク部２３が配置されている。設置部２２は、後述の容器設置検知機構が実装されている。ディスク部２３は、ディスク形状または円柱形状を有し、回転駆動される。ディスク部２３は、円周上に、複数の容器設置部２０が設けられている。本実施例では、ディスク部２３において、４個の容器設置部２０｛２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ｝を有する。４個の容器設置部２０は、３６０度の円周を４分割した位置、即ち９０度毎の位置に配置されている。各容器設置部２０は、断面円形の検体容器２１（追加検体容器）を挿入して設置可能となっている。挿入された検体容器２１は、設置部２２に対して近接または接触する。
【００８４】
各容器設置部２０の位置は、ディスク部２３の回転に伴って移動する相対位置である。図５の例では、例えば容器設置部２０Ａが分注位置Ｐ２に来ている状態を示している。また、容器設置部２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｄにそれぞれ検体容器２１が設置されており、容器設置部２０Ｃには検体容器２１が設置されていない状態を示している。
【００８５】
［追加検体ディスク（２）］
図６は、追加検体ディスク２の上面（Ｘ−Ｙ平面）の概略構成を示す。ディスク部２３の中心は回転軸部２４となっている。回転軸部２４の周りの円周上に４個の容器設置部２０｛２０Ａ〜２０Ｄ｝を有する。自動分析装置及び追加検体ディスク２における絶対位置として位置Ｌ１〜Ｌ４を有する。各容器設置部２０は、間欠回転移動によって、位置Ｌ１〜Ｌ４のいずれかの位置に静止する。追加検体ディスク２では、間欠回転移動として、例えば４つの位置Ｌ１〜Ｌ４の間を容器設置部２０が移動する。例えば、１回の回転移動では、容器設置部２０が位置Ｌ３から位置Ｌ２へ移動する。
【００８６】
特に、左上の位置Ｌ１は、プローブ５３がアクセスする分注位置Ｐ２として規定されている。また、特に、右下の位置Ｌ３は、追加設置位置として規定されている。位置Ｌ３は、相対的に装置正面に近い位置であり、位置Ｌ１は相対的に装置正面から離れた位置である。位置Ｌ３（追加設置位置）は、検体容器２１の追加設置が推奨される位置である。操作者は、作業の際、主に、位置Ｌ３の容器設置部２０に検体容器２１を追加設置する。なお、位置Ｌ２や位置Ｌ４に対しても追加設置可能となっている。
【００８７】
本実施例では、追加検体ディスク２の複数の位置（位置Ｌ１〜Ｌ４）でそれぞれ検体容器２１を設置可能である。追加検体ディスク２において、いずれかの位置の容器設置部２０に追加設置された検体容器２１は、間欠回転に基づいて、分注位置Ｐ２（位置Ｌ１）に搬送される。ただし、分注位置Ｐ２（位置Ｌ１）の容器設置部２０は、プローブ５３が通るので、検体容器２１を設置する作業には向いておらず、推奨されない。特に、分注位置Ｐ２から離れた位置Ｌ３の容器設置部２０が、検体容器２１を設置する作業に向いており、追加設置位置として推奨される。
【００８８】
また、追加検体ディスク２において、例えば位置Ｌ３は、検体識別位置として規定されている。検体識別位置には、検体識別機構が設けられている。検体識別機構は、容器設置部２０に設置された検体容器２１を識別し、その検体容器２１に関する情報を把握するための機構である。この検体識別機構は、通常検体ディスク１に設けられた検体識別機構と同様の技術で実現できる。この検体識別機構は、例えば、バーコードリーダやＲＦＩＤシステム等、光学的読み取り装置や近接無線通信装置等を用いて実現できる。検体容器２１には、例えば情報が記載されたラベルが付与されている。検体識別機構は、検体容器２１のラベルの情報を読み取る。自動分析装置は、その読み取り情報から、設定情報等に基づいて、その検体容器２１を識別でき、その検体容器２１の検体、位置、分析項目等を把握できる。
【００８９】
なお、変形例として、検体識別機構と容器設置検知機構とを１つに併合して実装した形態でもよい。変形例として、検体識別機構及び検体識別位置は、位置Ｌ３以外の位置としてもよく、例えば特定の位置Ｌ２に設けてもよいし、複数の各位置に設けてもよい。
【００９０】
［追加検体ディスク（３）］
図７は、追加検体ディスク２の斜視図を示す。追加検体ディスク２は、主に、設置部２２、ディスク部２３を備える。ディスク部２３は、図示では見えていないＺ方向の回転軸部２４に対して接続されており、回転駆動される。ディスク部２３は、回転軸部２４を中心に間欠回転動作するように駆動制御される。これにより、４個の各容器設置部２０が、間欠回転移動し、所定の位置（位置Ｌ１〜Ｌ４）毎に静止する。
【００９１】
Ｚ方向で、ディスク部２３の下側に、設置部２２が配置されている。本実施例では、設置部２２は、回転動作せず固定であるが、他の実施例としては、設置部２２もディスク部２３と共に回転動作する形態としてもよい。設置部２２は、容器設置検知機構を構成する要素である。本実施例では、設置部２２には、容器設置検知機構を構成するセンサ２５が実装されている。センサ２５は、容器設置部２０に対する検体容器２１の設置（追加設置）を検出する。センサ２５の実装例については後述の図８に示す。
【００９２】
ディスク部２３において、各容器設置部２０｛２０Ａ〜２０Ｄ｝は、Ｚ方向に貫通する穴部を有する。この穴部に、検体容器２１を挿入して設置可能である。挿入された検体容器２１の下端部は、設置部２２の上面に近接または接触する。ディスク部２３は、Ｚ方向での所定の高さを有し、この高さは、検体容器２１の高さに合わせて設計されている。なお、図示のように、高さが異なる複数の種類の検体容器２１を設置することも可能である。なお、本実施例では、ディスク部２３は、単純な円柱形状ではなく、４個の容器設置部２０に対応する４個の角柱を接合したような形状、概略的に断面十字形状を有するが、これに限らず可能である。
【００９３】
［追加検体ディスク（４）］
図８は、図７の追加検体ディスク２における容器設置検知機構のセンサ２５の実装例を示す斜視図である。図８の（Ａ）は、センサ２５として、反射型センサ２５Ａを適用した例を示す。反射型センサ２５Ａは、検体容器２１（その下端）との近接の有無の状態を検出する。設置部２２において、各容器設置部２０の位置Ｌ１〜Ｌ４に対応する位置に、それぞれ反射型センサ２５Ａが配置されている。容器設置部２０には、検体容器２１が挿入及び架設して設置可能である。その挿入及び架設された検体容器２１の下端は、設置部２２の上面に対して所定の距離まで近付く。反射型センサ２５Ａは、検体容器２１の下端が所定の距離まで近付いた場合に、追加設置（容器有り）として検出する。
【００９４】
図８の（Ｂ）は、センサ２５として、接触型センサ２５Ｂを適用した例を示す。接触型センサ２５Ｂは、検体容器２１（その下端）との接触の有無の状態を検出する。設置部２２において、各容器設置部２０の位置Ｌ１〜Ｌ４に対応する位置に、それぞれ接触型センサ２５Ｂが配置されている。容器設置部２０には、検体容器２１が挿入して設置可能である。その挿入された検体容器２１の下端は、設置部２２の上面（または接触型センサ２５Ｂ）に接触する。設置部２２の上面には、接触の際に緩衝するためのシート等を設けてもよい。接触型センサ２５Ｂは、検体容器２１の下端が設置部２２の上面に接触した場合に、追加設置（容器有り）として検出する。
【００９５】
上記実施例では、設置部２２において、容器設置部２０が静止する位置Ｌ１〜Ｌ４に対応させて、複数（４個）のセンサ２５を設けている。この構成では、個別の位置毎に、検体容器２１の有無を検出可能である。追加検体ディスク２に設けるセンサ２５の数としては、複数でもよいし、単数でもよい。他の実施例としては、設置部２２の特定の位置、例えば位置Ｌ３（追加設置位置）のみに、センサ２５を設けてもよい。また、ディスク部２３の容器設置部２０にセンサ２５を設けてもよい。センサ２５としては、容器の設置を検出できる方式であればよく、各種のセンサを適用できる。
【００９６】
他のセンサ２５の例として、光センサ（光の投光／遮蔽の状態を検出するセンサ）を用いる場合には以下である。設置部２２とディスク部２３との間等の所定の位置に光センサが設けられる。光センサは、発光部と受光部とを有する。通常、容器設置部２０に検体容器２１が設置されていない状態では、光センサの発光部からの光が受光部に投光されている。光センサは、この投光状態をオフ状態として検出する。容器設置部２０に検体容器２１が設置された場合、その検体容器２１の側面や下端等によって、光センサの発光部から受光部への光が遮光される。光センサは、この遮光状態をオン状態として検出する。
【００９７】
［切り替え制御］
図９は、実施の形態１の自動分析装置で、通常検体と追加検体との駆動及びモード等の切り替え制御に係わる構成概要として、検体ディスク制御部２００等の構成を示す。実施の形態１の自動分析装置は、前述のように、検体容器設置機構として、通常検体ディスク１に加え、追加検体ディスク２を備えている。そして、それらの２種類の検体ディスクに対する駆動制御のための検体ディスク制御部２００を備えている。検体ディスク制御部２００は、駆動制御部２０１、共通駆動部２０２、駆動切り替え部２０３を有する。駆動制御部２０１は、制御部１００からの指令の信号に従って、通常検体ディスク１及び追加検体ディスク２の駆動を制御する。特に、駆動制御部２０１は、共通駆動部２０２のモータ等の駆動を制御する。また、駆動制御部２０１は、駆動切り替え部２０３の状態を時分割で制御することで、通常検体ディスク１と追加検体ディスク２との一方を駆動するように制御する。
【００９８】
共通駆動部２０２は、通常検体ディスク１と追加検体ディスク２とで共通化されたモータ等の駆動部である。共通駆動部２０２は、電源部１３５から供給される直流電力による駆動電力に基づいて、そのモータ等を駆動する。共通駆動部２０２は、駆動切り替え部２０３の状態に応じて、通常検体ディスク１と追加検体ディスク２との一方に接続される。共通駆動部２０２のモータ等から、接続されている通常検体ディスク１または追加検体ディスク２の回転駆動が行われる。
【００９９】
検体分注制御部１５は、検体分注機構５を駆動する際に、制御部１００からの指令の信号に従って、検体の分注動作に係わるモードを第１モードと第２モードとで時分割で切り替える。第１モードでは、プローブ５３が、軌道４０１に示すように、分注位置Ｐ１と分注位置Ｐ３との間で移動するように駆動される。第２モードでは、プローブ５３が、軌道４０２に示すように、分注位置Ｐ２と分注位置Ｐ３との間で移動するように駆動される。
【０１００】
追加検体ディスク２には、容器設置検知機構２５０が設けられている。容器設置検知機構２５０は、追加検体ディスク２の容器設置部２０に検体容器２１が追加設置されているかどうかを検知する機構である。容器設置検知機構２５０として、前述のセンサ２５を含む。センサ２５は、容器設置部２０に検体容器２１が設置されているかどうかの状態を検出する。
【０１０１】
操作者によって追加検体ディスク２の例えば位置Ｌ３の容器設置部２０に検体容器２１が追加設置される。その場合、センサ２５は、その追加設置（容器有り状態）を検出する。容器設置検知機構２５０は、センサ２５によって追加設置を検出した場合、追加設置（容器有り）を表す検知信号を、制御部１００へ送信する。
【０１０２】
制御部１００（例えばコンピュータ１２０）は、その検知信号から、検体容器２１の追加設置を検知、認識できる。制御部１００は、その検知に基づいて、検体ディスク制御部２００及び検体分注制御部１５を含む各部を制御して、検体の分注動作を切り替える。
【０１０３】
制御部１００は、検知に基づいて、検体ディスク制御部２００における駆動対象を、通常検体ディスク１から追加検体ディスク２側に切り替えるように制御する。コンピュータ１２０は、検体ディスク制御部２００に、通常検体ディスク１から追加検体ディスク２の駆動に切り替えるように指令の信号を送信する。またそれと共に、コンピュータ１２０は、検体分注制御部１５に、通常検体ディスク１に対する分注動作を行う第１モードから追加検体ディスク２に対する分注動作を行う第２モードに切り替えるように指令の信号を送信する。
【０１０４】
検体ディスク制御部２００は、指令の信号に従って、駆動対象を通常検体ディスク１から追加検体ディスク２側に切り替える。駆動制御部２０１は、駆動切り替え部２０３の状態を、追加検体ディスク２に接続される側に切り替える。これにより、共通駆動部２０２から追加検体ディスク２が駆動される。通常検体ディスク１の間欠回転動作が一時停止し、追加検体ディスク２の間欠回転動作が開始される。通常検体ディスク１では、分注位置Ｐ１に対する新たな分注動作を行わないように待機状態となる。追加検体ディスク２では、例えば位置Ｌ３で追加設置された検体容器２１が、間欠回転動作によって分注位置Ｐ２（位置Ｌ１）まで搬送される。なお、上記切り替えの際に、通常検体ディスク１におけるある検体容器１１に関して分注動作の途中であった場合には、その検体容器１１についての分注動作を終了させてから、切り替えが行われる。
【０１０５】
検体分注制御部１５は、指令の信号に従って、分注動作のモードを、通常検体ディスク１に対する分注動作を行う第１モードから追加検体ディスク２に対する分注動作を行う第２モードに切り替える。プローブ５３は、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２へ移動される。そして、プローブ５３によって分注位置Ｐ２の検体容器２１に対する分注動作（吸引）が行われる。
【０１０６】
分注位置Ｐ２での分注動作が終了した検体容器２１は、追加検体ディスク２の間欠回転動作によって、位置Ｌ１から位置Ｌ４等へ搬送される。同時に、次の検体容器２１がある場合には、分注位置Ｌ１へその検体容器２１が移動される。
【０１０７】
追加検体ディスク２に追加設置された検体容器２１の個数に応じて、追加検体に対する分注動作が連続的に実行される。追加検体ディスク２のすべての追加検体の検体容器２１に対する分注動作の終了に応じて、通常検体ディスク１の通常検体の分注動作に戻るように、切り替えが制御される。制御部１００は、上記追加検体の分注動作が終了し、更なる検体容器２１の設置が無いことが確認された場合、上記制御とは逆に、追加検体の分注動作から通常検体の分注動作へと切り替えるように制御する。
【０１０８】
なお、他の実施の形態としては、容器設置検知機構２５０が検体容器２１の追加設置を検知した場合に、容器設置検知機構２５０から、制御部１００を介さずに直接、検体ディスク制御部２００等に検知信号を送信してもよい。検体ディスク制御部２００等は、その検知信号に基づいて、同様に駆動切り替え等を行う。
【０１０９】
［駆動切り替え機構］
図１０は、図９の検体ディスク制御部２００の駆動切り替え機構に関する実装例を示す。図１０では、通常検体ディスク１に接続されている通常検体ディスク駆動部５０１と、追加検体ディスク２に接続されている追加検体ディスク駆動部５０２と、それらに接続される共通駆動部としてクラッチ５０３及びモータ５０４とを有する。クラッチ５０３にはモータ５０４が接続されている。通常検体ディスク駆動部５０１及び追加検体ディスク駆動部５０２は、ディスク毎の駆動部であり、例えばギヤ等で構成される。クラッチ５０３は、駆動力伝達機構である。クラッチ５０３は、切り替え制御に応じて、通常検体ディスク駆動部５０１と追加検体ディスク駆動部５０２との一方に接続される。クラッチ５０３は、モータ５０４の駆動力を、接続されている通常検体ディスク駆動部５０１または追加検体ディスク駆動部５０２に伝達する。
【０１１０】
通常時（第１モードに対応する）には、クラッチ５０３が通常検体ディスク駆動部５０１側に接続されている。追加検体ディスク２における容器設置検知機構２５０のセンサ２５によって、検体容器２１の追加設置が検知された場合、クラッチ５０３が追加検体ディスク駆動部５０２側に接続される。
【０１１１】
図１１は、図１０の駆動切り替え機構に係わる駆動切り替え状態を示す説明図である。図１１の（Ａ）は、通常検体ディスク１を駆動している時の状態を示す。この状態では、クラッチ５０３が相対的にＸ方向の左の位置にあり、通常検体ディスク駆動部５０１と接続されている。これにより、モータ５０４からクラッチ５０３を通じて通常検体ディスク駆動部５０１が駆動されている。追加検体ディスク駆動部５０２の方は非接続であるため駆動されていない。図１１の（Ｂ）は、追加検体ディスク２を駆動している時の状態を示す。この状態では、駆動切り替え制御に基づいたクラッチ５０３の移動によって、クラッチ５０３が相対的にＸ方向の右の位置にあり、追加検体ディスク駆動部５０２と接続されている。これにより、モータ５０４からクラッチ５０３を通じて追加検体ディスク駆動部５０２が駆動されている。通常検体ディスク駆動部５０１の方は非接続であるため駆動されていない。
【０１１２】
［フロー（１）］
図１２，図１３を用いて、自動分析装置における分注動作を含む分析動作に係わる処理フローについて説明する。図１２は、第１フローとして、通常検体の分析動作を実施する際の制御処理フローを示す。この第１フローは、操作者が通常検体の分析を意図して作業を行う場合に対応する。この作業中に、緊急検体等の追加検体が発生した場合には、フロー中の分岐によって対応可能となっている。図１２は、ステップＳ１〜Ｓ１２を有する。以下、ステップの順に説明する。
【０１１３】
（Ｓ１）  操作者は、通常検体の分析を行う際には、自動分析装置において、通常検体ディスク１に通常検体の検体容器１１を設置し、その通常検体や分析項目等に係わる設定を行い、分析依頼（分析開始指示）を行う。なお、この際、基本的に、通常検体ディスク１にはプローブガード４００が取り付けられた状態とされている。
【０１１４】
なお、前述の表示画面では、操作機能画面として、主に通常検体の分析を行うための第１項目と、主に追加検体（緊急検体）の分析を行うための第２項目とが、選択可能に表示される。操作者は、操作機能画面で、通常検体の分析を行うための第１項目を選択する。自動分析装置は、第１項目が選択された場合に、第１フローに従って制御する。自動分析装置は、第２項目が選択された場合には、後述の第２フローに従って制御する。
【０１１５】
自動分析装置は、分析依頼（分析開始指示）に従って、指定された分析動作を開始する。自動分析装置は、開始後にはまず規定の準備動作を行う。準備動作は、例えば、各駆動部のモータへの駆動電力の供給や、検体分注機構５等を初期状態にすること等である。
【０１１６】
（Ｓ２）  自動分析装置は、前述の容器設置検知機構２５０を用いて、追加検体ディスク２に検体容器２１があるかどうか、即ち追加設置が検知されたかどうかを確認する。検体容器２１がある場合（Ｓ２−Ｙ）にはＳ３へ進み、無い場合には（Ｓ２−Ｎ）にはＳ６へ進む。
【０１１７】
（Ｓ３）  Ｓ３では、制御部１００からの制御によって、検体ディスク駆動部２００は、駆動対象を、通常検体ディスク１から追加検体ディスク２側に切り替える。なお、既に追加検体ディスク２側である場合には当該動作を省略でき、追加検体ディスク２の駆動が維持される。
【０１１８】
（Ｓ４）  また、Ｓ３と殆ど同時に、制御部１００からの制御によって、検体分注制御部１５は、検体分注機構５の分注動作に係わるモードを、通常検体の分注動作のための第１モードから、追加検体の分注動作のための第２モードに切り替える。なお、既に第２モードである場合には当該動作を省略でき、第２モードが維持される。
【０１１９】
（Ｓ５）  自動分析装置は、上記Ｓ３，Ｓ４が済んだ状態で、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２の検体容器２１に対する分注動作を実行する。この分注動作は、追加検体ディスク２に設置及び設定され、検体識別機構を通じて識別された検体容器２１の検体に関する分注動作である。また、この分注動作に伴い、前述のように試薬分注動作等の動作も行われる。この分注動作が終了した追加検体については、前述のように、規定のシーケンスに基づいて、反応容器ディスク３の反応容器３１に対する光学測定が行われ、コンピュータ１２０で分析処理が行われ、分析結果情報が出力されることになる。
【０１２０】
自動分析装置は、Ｓ５の分注動作を終了後、Ｓ２に戻り、別の新たな検体容器２１の追加設置があるかどうかを確認する。別の新たな検体容器２１が設置されている場合、Ｓ３〜Ｓ５の流れで同様に分注動作が行われる。複数の各々の検体容器２１は、追加検体ディスク２の回転によって順次に分注位置Ｐ２（位置Ｌ１）へ送られて分注動作が行われる。
【０１２１】
（Ｓ６）  一方、Ｓ６では、自動分析装置は、通常検体ディスク１を駆動する。制御部１００からの制御によって、検体ディスク制御部２００は、駆動対象を、追加検体ディスク２から通常検体ディスク１側に切り替える。なお、既に通常検体ディスク１側である場合には当該動作を省略でき、通常検体ディスク１の駆動が維持される。
【０１２２】
（Ｓ７）  自動分析装置は、Ｓ６と殆ど同時に、制御部１００から検体分注制御部１５への制御によって、検体分注機構５の分注動作に係わるモードを、追加検体の分注動作のための第２モードから、通常検体の分注動作のための第１モードに切り替える。なお、既に第１モードである場合には当該動作が省略でき、第１モードが維持される。
【０１２３】
（Ｓ８）  自動分析装置は、上記Ｓ６，Ｓ７が済んだ状態で、通常検体ディスク１の分注位置Ｐ１の検体容器１１に対する分注動作を実行する。この分注動作は、通常検体ディスク１に設置及び設定され、検体識別機構を通じて識別された検体容器１１の検体に関する分注動作である。また、この分注動作に伴い、前述の試薬分注動作等の動作も行われる。この分注動作が終了した通常検体については、前述のように、規定のシーケンスに基づいて、反応容器ディスク３の反応容器３１に対する光学測定が行われ、コンピュータ１２０で分析処理が行われ、分析結果情報が出力されることになる。
【０１２４】
（Ｓ９，Ｓ１０）  自動分析装置は、Ｓ８の分注動作を終了した後、Ｓ９で、通常検体に対する分析依頼があるかどうかを確認する。分析依頼が有る場合（Ｓ９−Ｙ）にはＳ２へ戻り、無い場合（Ｓ９−Ｎ）にはＳ１０へ進む。Ｓ１０で、自動分析装置は、追加検体ディスク２に検体容器２１があるかどうかを同様に確認する。検体容器２１がある場合には（Ｓ１０−Ｙ）には、Ｓ３へ遷移し、同様に、その追加検体容器に対する動作が行われる。検体容器２１が確認できない場合（Ｓ１０−Ｎ）には、Ｓ１１へ進む。
【０１２５】
（Ｓ１１，Ｓ１２）  Ｓ１１で、自動分析装置は、対象となる検体容器１１が無いので、検体の分注動作を終了する。Ｓ１２で、自動分析装置は、検体の分析動作を終了する。これにより、第１フローが終了する。
【０１２６】
［フロー（２）］
図１３は、第２フローとして、追加検体である緊急検体等の分析動作を実施する際の制御処理フローを示す。第２フローは、操作者が通常検体の分析を行わずに最初から追加検体の分析を意図して作業を行う場合に対応する。図１３は、ステップＳ２１〜Ｓ２７を有する。以下、ステップの順に説明する。
【０１２７】
（Ｓ２１）  操作者は、追加検体として緊急検体の分析を行う際には、自動分析装置において、追加検体ディスク２に緊急検体の検体容器２１を設置し、その緊急検体や分析項目等に係わる設定を行い、分析依頼（分析開始指示）を行う。自動分析装置は、その分析依頼（分析開始指示）に従って、指定された分析動作を開始する。
【０１２８】
（Ｓ２２）  自動分析装置は、前述の容器設置検知機構２５０を用いて、追加検体ディスク２に検体容器２１があるかどうか、即ち追加設置が検知されたかどうかを確認する。検体容器２１がある場合（Ｓ２２−Ｙ）にはＳ２３へ進み、無い場合には（Ｓ２２−Ｎ）にはＳ２６へ進む。
【０１２９】
（Ｓ２３）  Ｓ２３では、制御部１００からの制御によって、検体ディスク制御部２００は、駆動対象を、通常検体ディスク１から追加検体ディスク２側に切り替える。なお、既に追加検体ディスク２側である場合には当該動作を省略でき、追加検体ディスク２の駆動が維持される。
【０１３０】
（Ｓ２４）  また、Ｓ２３と殆ど同時に、制御部１００からの制御によって、検体分注制御部１５は、検体分注機構５の分注動作に係わるモードを、通常検体の分注動作のための第１モードから、追加検体の分注動作のための第２モードに切り替える。なお、既に第２モードである場合には当該動作を省略でき、第２モードが維持される。
【０１３１】
（Ｓ２５）  自動分析装置は、上記Ｓ２３，Ｓ２４が済んだ状態で、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２の検体容器２１に対する分注動作を実行する。自動分析装置は、Ｓ２５の分注動作を終了後、Ｓ２２に戻り、別の新たな検体容器２１があるかどうかを確認する。別の新たな検体容器２１が設置されている場合、Ｓ２３〜Ｓ２５の流れで同様に分注動作が行われる。
【０１３２】
（Ｓ２６，Ｓ２７）  一方、Ｓ２６では、自動分析装置は、対象となる検体容器２１が無いので、緊急検体の分注動作を終了する。Ｓ２７で、自動分析装置は、緊急検体の分析動作を終了する。これにより、第２フローが終了する。
【０１３３】
［タイミング図］
図１４は、上記切り替え制御に係わるタイミング図を示す。図１４では、横軸を時間とし、縦には、順に、センサ２５の状態と、検体分注機構５の検体分注動作に係わるモードと、検体ディスクの駆動切り替えとして通常検体ディスク１の駆動状態及び追加検体ディスク２の駆動状態とを示す。
【０１３４】
最初、時点ｔ１までの期間では、通常検体の分析動作を行う状態である。この期間では、センサ２５がオフ状態（値０）であり、検体容器２１の追加設置が検知されていない。検体の分注動作に係わるモードが第１モードにされており、通常検体ディスク１の分注位置Ｐ１に対する分注動作が行われている。検体ディスクの駆動状態としては、通常検体ディスク１側が駆動、追加検体ディスク２側が非駆動とされている。即ち、通常検体ディスク１は間欠回転動作が実行され、追加検体ディスク１は停止して待機状態である。
【０１３５】
時点ｔ１では、操作者によって追加検体ディスク２の容器設置部２０に検体容器２１が設置されている。時点ｔ１からの期間は、追加検体の分析動作を行う状態である。この期間では、センサ２５がオン状態（値１）であり、検体容器２１の追加設置が検知されている。検体の分注動作に係わるモードが第２モードにされており、追加検体ディスク２の分注位置Ｐ２に対する分注動作が行われている。検体ディスクの駆動状態としては、通常検体ディスク１側が非駆動、追加検体ディスク２側が駆動とされている。即ち、追加検体ディスク２は間欠回転動作が実行され、通常検体ディスク１は一時停止して待機状態である。
【０１３６】
時点ｔ２では、追加検体ディスク２に検体容器２１が設置されていない状態、または分注動作が終了した状態に変わっている。時点ｔ２からの期間では、第１モード、及び通常検体ディスク１の駆動状態に戻っている。
【０１３７】
［プローブガード］
図１５は、実施の形態１におけるプローブガード４００の構成例を示す上面図である。図１５では、プローブガード４００をＺ方向の真上から見たＸ−Ｙ平面での上面図を示す。プローブガード４００は、プローブ５３の動作の際に、操作者の身体とプローブ５３等との接触による怪我や感染等のリスクを低くするように、プローブ５３の軌道を含むガード領域を防護する。プローブガード４００は、プローブ５３の軌道を含む、通常検体ディスク１の一部の領域に、操作者の手指等がアクセスしにくいように、覆い隠している。
【０１３８】
プローブガード４００は、主要な平板部４１１に、切り欠き部４１２やガード壁４１３等が形成されている。プローブ５３の軌道を含む領域に、切り欠き部４１２が設けられており、ガード領域と対応している。切り欠き部４１２、ガード領域の周囲の一部に、ガード壁４１３が設けられている。ガード壁４１３は、Ｚ方向に立つ壁状部材を含み、プローブ５３の軌道に概略平行なガード壁部分と、プローブ５３の軌道に概略垂直なガード壁部分とを含む。少なくとも、操作者の基準位置（装置正面）と、プローブ５３との間に、アクセスを遮るように、ガード壁４１３が配置されている。ガード壁４１３の形状は一例であり、ガード領域をガードできる形状であればよい。
【０１３９】
［効果等］
上記のように、実施の形態１の自動分析装置によれば、分析動作中に操作者による検体容器２１の追加設置等の作業を可能とし、操作者の手間が少なく、作業の利便性や容易性を実現できる。また、操作者や検体の安全性等を確保できると共に、全体的な分析効率を高めることができる。操作者は、通常検体ディスク１に追加検体を設置する必要が無く、作業の手間が少ない。
【０１４０】
実施の形態１によれば、通常検体の分析動作中に、追加検体容器の常時投入が可能である。実施の形態１の自動分析装置では、予め設定及び設置された通常検体の分析動作中に、追加検体の設置及び分析を行いたい場合に、通常検体の分注動作の終了を待たずに、また装置の全体または一部の動作を強制的に停止させる必要無く、随時に可能である。追加検体ディスク２に追加設置された緊急検体等の追加検体を優先してすぐに分析を行わせることができる。追加設置時に分析途中であった通常検体についても、分析未完了になって検体が損なわれることも無い。
【０１４１】
実施の形態１の自動分析装置によれば、プローブガード４００等を備える構成において、操作者や検体の安全性等を確保すると共に、分析効率の向上を実現できる。操作者は、通常検体ディスク１のプローブガード４００を取り外して追加検体を設置する必要も無く、作業の手間が少ない。
【０１４２】
実施の形態１によれば、通常検体容器及び追加検体容器の両方に関して、作業及び分析の効率性を高めることができる。緊急検体等に対応できる利便性やその際の作業の容易性が実現される。
【０１４３】
［変形例］
実施の形態１の変形例の自動分析装置として、以下が挙げられる。
【０１４４】
図１６は、変形例における追加検体ディスク２の構成として上面の概略構成を示す。図１６の（Ａ）は、追加検体ディスク２に１個の容器設置部２０のみを設ける形態を示す。ディスク部２３の円周上の一箇所に容器設置部２０が設けられている。追加検体ディスク２の間欠回転駆動に応じて、容器設置部２０の位置が、例えば位置Ｌ３（追加設置位置）と位置Ｌ１（分注位置Ｐ２）との間で移動される。
【０１４５】
図１６の（Ｂ）は、追加検体ディスク２に２個の容器設置部２０｛２０−１，２０−２｝を設ける形態を示す。ディスク部２３の円周上の対向する二箇所に容器設置部２０｛２０−１，２０−２｝が設けられている。追加検体ディスク２の間欠回転駆動に応じて、容器設置部２０｛２０−１，２０−２｝の位置が、例えば位置Ｌ３（追加設置位置）と位置Ｌ１（分注位置Ｐ２）との間で移動される。容器設置部の数（Ｎ）は、上記に限らず各種が可能である。
【０１４６】
（実施の形態２）
図１７を用いて、本発明の実施の形態２の自動分析装置について説明する。実施の形態２の基本的な構成は、実施の形態１と同様である。以下では、実施の形態２における実施の形態１とは異なる構成部分について説明する。実施の形態２の自動分析装置は、通常検体ディスク１用のプローブガード４００に加えて、追加検体ディスク２用にもプローブガードを備える。
【０１４７】
［プローブガード］
図１７は、実施の形態２の自動分析装置で、追加検体ディスク２の付近のプローブガード６００を含む部分の斜視図を示す。このプローブガード６００は、追加検体ディスク２に対する検体容器２１の作業の際や、追加検体の分注動作の際に、操作者の手指等がプローブ５３の先端部に接触しないように、アクセスを制限し、防護する。通常の運用では、プローブガード６００が取り付けられた状態とされる。必要に応じて、操作者がプローブガード６００を取り外した状態として、追加検体ディスク２に対する作業や、保守等を行うことも可能である。
【０１４８】
図１７で、自動分析装置の筐体の上面には、カバーに相当する平板部１６０が設けられている。平板部１６０のうち、一部の領域には、下側に、前述の追加検体ディスク２が配置されている。その一部の領域に、プローブガード６００が、取り付け及び取り外し可能な機構として設けられている。
【０１４９】
プローブガード６００は、主要な平板部６０１、分注口６０２、ガード壁６０３、開口部６０４等を備える。平板部６０１のうち、プローブ５３が分注位置Ｐ２（位置Ｌ１）にアクセスして通る領域に、分注口６０２が設けられている。分注口６０２を上下に通過するようにして、プローブ５３が分注位置Ｐ２（位置Ｌ１）の検体容器２１にアクセス可能である。また、平板部６０１のうち、プローブ５３の軌道及び分注口６０２の周辺には、ガード壁６０３が設けられている。ガード壁６０３は、Ｚ方向に立つ壁状部材を含む。図示するように、少なくともプローブ５３の軌道及び分注口６０２と装置正面との間に、ガード壁６０３を有する。
【０１５０】
開口部６０４は、追加検体ディスク２の容器設置部２０に対する検体容器２１の設置等の作業を可能とするために、追加検体ディスク２のディスク部２３の上方に設けられている。特に、開口部６０４は、少なくとも位置Ｌ３（追加設置位置）の上方が開口となるように、ガード壁６０３よりも手前の領域に設けられている。操作者は、開口部６０４から見えている位置Ｌ３の容器設置部２０に対して検体容器２１を容易に追加設置することができる。
【０１５１】
［効果等］
上記のように、実施の形態２の自動分析装置によれば、実施の形態１の効果に加えて更に、プローブガード６００によって、追加検体ディスク２の作業や動作に関して、操作者や検体の安全性等を確保することができる。追加検体ディスク２への検体容器２１の追加設置の作業の際に、操作者の手指等がプローブ５３に接触するリスクを低減できる。
【０１５２】
実施の形態２の変形例として、以下が挙げられる。プローブガード６００の分注口６０２を開閉可能な機構を設ける。自動分析装置は、第１モード時には、分注口６０２を閉状態とし、第２モード時には、分注口６０２を開状態とするように制御する。通常検体ディスク１に対する分注動作の際に、プローブ５３が分注口６０２の上を通る時に、閉状態とされる。そのため、万一、プローブ５３の液体が分注口６０２の下の検体容器２１に落下するようなことが、確実に防止できる。
【０１５３】
また、開口部６０４に、操作者によって開閉可能な蓋等の機構を設けてもよい。通常時には開口部６０４が閉状態とされる。操作者が追加検体の作業を行う際に、開口部６０４が開状態にされる。
【０１５４】
以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
１…通常検体ディスク、２…追加検体ディスク、３…反応容器ディスク、５…検体分注機構、１０…容器設置部、２０（２０Ａ〜２０Ｄ）…容器設置部、２１…検体容器、２２…設置部、２３…ディスク部、５２…可動アーム、５３…プローブ、９０…洗浄槽。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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