(57)【要約】【課題】蓄電池セルの交換等を蓄電池セル単位で行うことができる蓄電池システム及び電力システムを提供する。【解決手段】蓄電池システム１Ａは、並列及び直列のうち少なくとも一方の態様にて互いに接続された複数の蓄電池セル１２がＺ方向に沿って並置された蓄電池ユニット１１と、Ｚ方向に沿って移動可能に設けられた可動部３１を有する蓄電池管理ユニット３０と、を備える。可動部３１は、各蓄電池セル１２毎の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列及び直列のうち少なくとも一方の態様にて互いに接続された複数の蓄電池セルが第１方向に沿って並置された蓄電池ユニットと、
前記第１方向に沿って移動可能に設けられた可動部を有する蓄電池管理ユニットと、を備え、
前記可動部は、各蓄電池セル毎の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う、蓄電池システム。
【請求項２】
前記蓄電池ユニットは、各蓄電池セルを個別に着脱可能な状態にて保持する複数のホルダを有する、請求項１に記載の蓄電池システム。
【請求項３】
各ホルダは、各蓄電池セルを水平方向に寝かせて静置するとともに、各蓄電池セルの端子部に埃が堆積することを防ぐ機構を有する、請求項２に記載の蓄電池システム。
【請求項４】
複数の前記蓄電池ユニットが前記第１方向と交差する第２方向に並んで設けられ、
前記可動部が、互いに隣り合う前記蓄電池ユニットの間隙を移動する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項５】
前記複数の蓄電池ユニットが設けられる蓄電池格納空間と、前記第１方向において前記蓄電池格納空間と並んで設けられ前記管理ユニットを収容する管理ユニット収容空間と、を有するシステム筐体を更に備え、
前記蓄電池格納空間は前記管理ユニット収容空間に向けて開放されており、
前記可動部が前記管理ユニット収容空間から前記蓄電池ユニットの間隙に侵入する、請求項４に記載の蓄電池システム。
【請求項６】
前記蓄電池管理ユニットが使用される際、当該電池システムの外部から前記管理ユニット収容空間に前記蓄電池管理ユニットが挿入される、請求項５に記載の蓄電池システム。
【請求項７】
前記複数の蓄電池ユニット間に配置され、互いに隣り合う前記蓄電池ユニットの設置空間同士を仕切る区画壁を更に備え、
前記区画壁が絶縁性部材を含む、請求項４〜６のいずれか１項に記載の電池システム。
【請求項８】
前記可動部は、各蓄電池セル毎の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う機構を支持する支持部材を更に有し、
前記支持部材は、前記蓄電池管理ユニットの前記可動部を除く他の部分に対して絶縁されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項９】
前記第１方向が鉛直方向であり、各蓄電池の一対の端子の一方が全て同電位であり、前記一対の端子の他方が全て同電位である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項１０】
前記第１方向を長手方向とする一対の導電部材を更に備え、
一方の前記導電部材が前記一対の端子の一方と電気的に接続され、他方の前記導電部材が前記一対の端子の他方と電気的に接続される、請求項９に記載の蓄電池システム。
【請求項１１】
前記一対の導電部材は前記第１方向に沿って延びる棒状であり、
前記一方の導電部材は各蓄電池セルの一端を支持し、前記他方の導電部材は各蓄電池セルの他端を支持する、請求項１０に記載の蓄電池システム。
【請求項１２】
前記可動部と前記一対の導電部材との位置決めを行う嵌合機構を前記可動部及び前記一対の導電部材が有する、請求項１１に記載の蓄電池システム。
【請求項１３】
前記可動部は、各蓄電池セルの点検の為に各蓄電池の一対の端子に接触する一対の可動電極を更に有する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項１４】
前記一対の可動電極は、点検対象である前記蓄電池セルを当該蓄電池ユニットから絶縁しつつ前記一対の端子に接触する、請求項１３に記載の蓄電池システム。
【請求項１５】
前記一対の可動電極それぞれは、点検対象である前記蓄電池セルに接触する第１面と、前記第１面とは反対側の第２面とを有する板状を呈しており、前記第２面は絶縁体によって覆われている、請求項１４に記載の蓄電池システム。
【請求項１６】
前記蓄電池管理ユニットは、前記一対の可動電極から得られる前記蓄電池セルの電圧に基づいて前記一対の可動電極の制御を行う制御部を更に有する、請求項１４または１５に記載の蓄電池システム。
【請求項１７】
前記制御部は、前記蓄電池セルの電圧が閾値を下回った場合に、前記一対の可動電極の移動を完了する、請求項１６に記載の蓄電池システム。
【請求項１８】
前記可動部は、前記蓄電池セルを把持するマニピュレータ機構を有する、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の蓄電池システム。
【請求項１９】
前記マニピュレータ機構は、前記蓄電池セルを把持する開閉可能な少なくとも３つの指部を有する、請求項１８に記載の蓄電池システム。
【請求項２０】
請求項５または６に記載された蓄電池システムの前記システム筐体を複数台並置してなる電力システムであって、
互いに隣り合う前記システム筐体の前記管理ユニット収容空間が互いに連通しており、
前記蓄電池管理ユニットは、前記管理ユニット収容空間の連通方向に移動するための機構を有する、電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池システム及び電力システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、移動体における燃費向上または再生可能エネルギー発電における稼働率向上など、ＣＯ２削減へ貢献する電力システムとして蓄電池の活用が進んでいる。蓄電池は電気化学的な作用によってエネルギーを充放電するので、単位電池の起電力は数ボルトと低い。したがって、電力システムへの応用においては、多数の単位電池（蓄電池セル）を直列及び並列に接続することにより電圧および容量を大型化する方式が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８２９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多数の蓄電池セルを直列及び並列に接続するシステムにおいては、複数の蓄電池セルを一つの蓄電池モジュールとして構成し、蓄電池セルの取り付け、取り外し、若しくは交換（以下、交換等という）の際には、蓄電池モジュール単位で行うことが一般的である。しかしながら、このような方式では交換等の必要のない蓄電池セルも纏めて交換等することとなり、経済性に劣るという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、蓄電池セルの交換等を蓄電池セル単位で行うことができる蓄電池システム及び電力システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一実施形態による蓄電池システムは、並列及び直列のうち少なくとも一方の態様にて互いに接続された複数の蓄電池セルが第１方向に沿って並置された蓄電池ユニットと、第１方向に沿って移動可能に設けられた可動部を有する蓄電池管理ユニットと、を備える。可動部は、各蓄電池セル毎の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う。このような蓄電池システムによれば、蓄電池セルの交換等を蓄電池セル単位で行うことができる。
【０００７】
上記の蓄電池システムにおいて、蓄電池ユニットは、各蓄電池セルを個別に着脱可能な状態にて保持する複数のホルダを有してもよい。これにより、蓄電池セルの交換等を蓄電池セル単位で容易に行うことができる。
【０００８】
上記の蓄電池システムにおいて、各ホルダは、各蓄電池セルを水平方向に寝かせて静置するとともに、各蓄電池セルの端子部に埃が堆積することを防ぐ機構を有してもよい。これにより、塵埃が多い環境に蓄電池システムが置かれた場合などに、蓄電池セルの端子への塵埃の堆積を防ぎ、塵埃の堆積によるマイグレーションを低減することができる。
【０００９】
上記の蓄電池システムにおいて、複数の蓄電池ユニットが第１方向と交差する第２方向に並んで設けられ、可動部が、互いに隣り合う蓄電池ユニットの間隙を移動してもよい。これにより、蓄電池セルの個数を増やして出力可能な最大電流量を増加させることができる。また、そのような大規模な蓄電池システムにおいても、可動部が個別の蓄電池セルに容易にアクセスすることができる。
【００１０】
上記の蓄電池システムにおいて、複数の蓄電池ユニットが設けられる蓄電池格納空間と、第１方向において蓄電池格納空間と並んで設けられ管理ユニットを収容する管理ユニット収容空間と、を有するシステム筐体を更に備え、蓄電池格納空間は管理ユニット収容空間に向けて開放されており、可動部が管理ユニット収容空間から蓄電池ユニットの間隙に侵入してもよい。これにより、可動部が個別の蓄電池セルに容易にアクセスすることができる。
【００１１】
上記の蓄電池システムにおいて、蓄電池管理ユニットが使用される際、当該電池システムの外部から管理ユニット収容空間に蓄電池管理ユニットが挿入されてもよい。蓄電池管理ユニットは、蓄電池セルの取り付け、取り外し、交換、及び点検といった通常時には必ずしも必要ではない機能を搭載しているので、システム筐体から分離可能であることにより、システム全体のライフサイクルコストを低減できる。
【００１２】
上記の蓄電池システムにおいて、複数の蓄電池ユニット間に配置され、互いに隣り合う蓄電池ユニットの設置空間同士を仕切る区画壁を更に備え、区画壁が絶縁性部材を含んでもよい。複数の蓄電池ユニットを相互に直列接続すると、各蓄電池ユニットの間には大きな電位差が生じる。そして、複数の蓄電池ユニットを蓄電池格納空間において並置すると、電位が大きく異なる蓄電池ユニット同士を隣り合わせで配置することとなる。絶縁性部材を含む区画壁を複数の蓄電池ユニット間に配置することにより、隣り合う蓄電池ユニット間の十分な絶縁を確保することができる。また、隣り合う蓄電池ユニットの間隔を狭くして、蓄電池システムを小型化することが可能となる。
【００１３】
上記の蓄電池システムにおいて、可動部は、各蓄電池セル毎の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う機構を支持する支持部材を更に有し、支持部材は、蓄電池管理ユニットの可動部を除く他の部分に対して絶縁されてもよい。これにより、可動部が蓄電池格納空間に侵入した際に、支持部材およびその搭載機器類は、接触する蓄電池セルと同電位となる。従って、蓄電池管理ユニットの他の部分に対して異常な地絡電流が流れることを防ぐことができる。
【００１４】
上記の蓄電池システムにおいて、第１方向が鉛直方向であり、一対の端子の一方が全て同電位であり、一対の端子の他方が全て同電位であってもよい。これにより、或る蓄電池セルが脱落して落下した場合であっても、システム内部の絶縁破壊を引き起こす可能性を抑えることができる。
【００１５】
上記の蓄電池システムにおいて、第１方向を長手方向とする一対の導電部材を更に備え、一方の導電部材が一対の端子の一方と電気的に接続され、他方の導電部材が一対の端子の他方と電気的に接続されてもよい。これにより、簡易な構成でもって、複数の蓄電池セルを並列に接続することができる。
【００１６】
上記の蓄電池システムにおいて、一対の導電部材は第１方向に沿って延びる棒状であり、一方の導電部材は各蓄電池セルの一端を支持し、他方の導電部材は各蓄電池セルの他端を支持してもよい。これにより、簡易な構成でもって、第１方向に沿って並置された複数の蓄電池セルを支持することができる。
【００１７】
上記の蓄電池システムにおいて、可動部と一対の導電部材との位置決めを行う嵌合機構を可動部及び一対の導電部材が有してもよい。これにより、蓄電池セルを取り付け若しくは取り外しを行う際の反力に対し、可動部を安定させることができる。
【００１８】
上記の蓄電池システムにおいて、可動部は、各蓄電池セルの点検の為に各蓄電池の一対の端子に接触する一対の可動電極を更に有してもよい。これにより、蓄電池セルの点検を蓄電池セル単位で行うことができる。
【００１９】
上記の蓄電池システムにおいて、一対の可動電極は、点検対象である蓄電池セルを当該蓄電池ユニットから絶縁しつつ一対の端子に接触してもよい。これにより、点検対象の蓄電池セルを電気的に独立させ、並列関係にある他の蓄電池セルの電圧状態および充電状態に影響を受けることなく当該蓄電池セルを診断することが可能になる。
【００２０】
上記の蓄電池システムにおいて、一対の可動電極それぞれは、点検対象である蓄電池セルに接触する第１面と、第１面とは反対側の第２面とを有する板状を呈しており、第２面は絶縁体によって覆われてもよい。これにより、簡易な構成でもって、点検対象である蓄電池セルを蓄電池ユニットから絶縁しつつ一対の端子に接触させることができる。
【００２１】
上記の蓄電池システムにおいて、蓄電池管理ユニットは、一対の可動電極から得られる蓄電池セルの電圧に基づいて一対の可動電極の制御を行う制御部を更に有してもよい。測定対象の蓄電池セルは、可動電極の挿入前においては他の蓄電池セルと並列接続されているが、可動電極が挿入されると電気的に分離され、独立した単一の蓄電池セルとなる。従って、蓄電池セルの電圧変化が、可動電極の挿入前よりも大きくなる。故に、蓄電池セルの電圧変化に基づいて、測定対象の蓄電池セルが他の蓄電池セルから電気的に分離されたか否かを判定することができる。
【００２２】
上記の蓄電池システムにおいて、制御部は、蓄電池セルの電圧が閾値を下回った場合に、一対の可動電極の移動を完了してもよい。これにより、一対の可動電極の移動を適切な位置で停止させることができる。
【００２３】
上記の蓄電池システムにおいて、可動部は、蓄電池セルを把持するマニピュレータ機構を有してもよい。これにより、蓄電池セルの交換等を確実に行うことができる。この場合、マニピュレータ機構は、蓄電池セルを把持する開閉可能な少なくとも３つの指部を有してもよい。これにより、蓄電池セルの交換等をより確実に行うことができる。
【００２４】
本発明の一実施形態による電力システムは、上記の蓄電池システムのシステム筐体を複数台並置してなる電力システムであって、互いに隣り合うシステム筐体の管理ユニット収容空間が互いに連通しており、蓄電池管理ユニットは、管理ユニット収容空間の連通方向に移動するための機構を有する。この電力システムによれば、多数のシステム筐体を連ねた場合であっても蓄電池管理ユニットを共通化して導入コストを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による蓄電池システム及び電力システムによれば、蓄電池セルの交換等を蓄電池セル単位で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池システム１Ａの外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、各蓄電池ユニット１１の詳細な構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、蓄電池ブロック１３の詳細な構成を示す分解斜視図である。
【図４】図４の（ａ）〜（ｆ）は、互いに隣接する２本の導電部材１４を固定する構造の例を示す断面図である。
【図５】図５の（ａ）〜（ｄ）は、互いに隣接する２本の導電部材１４間の電気抵抗を低減するための構造の例を示す分解斜視図である。
【図６】図６の（ａ）は、ホルダ１４１の構造を詳細に示す分解斜視図である。図６の（ｂ）は、図６の（ａ）のVI−VI線に沿った断面図であって、ホルダ１４１のＸＹ断面を示している。
【図７】図７（ａ）は、各蓄電池セル１２の端子部に塵埃が堆積することを防ぐ機構の一例を示す斜視図である。図７（ｂ）は、各蓄電池セル１２の端子部に塵埃が堆積することを防ぐ機構の別の例を示す斜視図である。
【図８】図８の（ａ）〜（ｃ）は、システム筐体２０の蓄電池格納空間２１において蓄電池ユニット１１を固定する構造の例を示す図である。
【図９】図９は、制御部収容空間２３の詳細な構成の一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、蓄電池管理ユニット３０の詳細な構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、可動部３１を拡大して示す斜視図である。
【図１２】図１２は、蓄電池セル１２をホルダ１４１から取り外す際のマニピュレータ機構３６の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、蓄電池セル１２をホルダ１４１に取り付ける際のマニピュレータ機構３６の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１１に示された導電部材１４の突起１４ｄ及び支持部材３５の固定孔３５ａに代えて、支持部材３５に一対の突起３５ｂを、導電部材１４に固定孔１４ｅを、それぞれ設けた例を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の一実施形態に係る電力システム１Ｂを概念的に示す図である。
【図１６】図１６は、蓄電池管理ユニット３０が有する、蓄電池セル１２の点検（診断）のための構成を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、蓄電池管理ユニット３０が有する、蓄電池セル１２の点検（診断）のための構成を示す断面図である。
【図１８】図１８は、蓄電池セル１２の診断の機能を実現する支持部材３５の詳細図である。
【図１９】図１９の（ａ）は、一変形例に係る導電部材１４Ａの分解斜視図である。図１９の（ｂ）は、導電部材１４Ａの作製工程を示す図である。
【図２０】図２０は、別の変形例に係る蓄電池ユニット１１Ａの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付図面を参照しながら本発明による蓄電池システム及び電力システムの実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池システム１Ａの外観を示す斜視図である。理解のため、図１にはＸＹＺ座標系が示されている。Ｚ方向は本実施形態における第１方向であり、蓄電池システム１Ａの高さ方向に沿っている。Ｘ方向は本実施形態における第２方向である。一例では、Ｚ方向は鉛直方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向である。Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに交差しており、一例では直交している。図１に示されるように、この蓄電池システム１Ａは、蓄電池モジュール１０と、システム筐体２０と、蓄電池管理ユニット３０とを備えている。
【００２９】
蓄電池モジュール１０は、複数の蓄電池ユニット１１を含んで構成されている。複数の蓄電池ユニット１１は、Ｚ方向と交差する方向（例えばＸ方向）に並んで設けられている。各蓄電池ユニット１１は、ＹＺ平面に沿って延びる板状を呈しており、複数の蓄電池セル１２を有する。各蓄電池ユニット１１において、複数の蓄電池セル１２は、並列及び直列のうち少なくとも一方の態様にて互いに接続されており、Ｙ方向及びＺ方向に沿って二次元状に並置されている。一例では、１個の蓄電池ユニット１１につき数百個の蓄電池セル１２が設けられる。
【００３０】
システム筐体２０は、蓄電池モジュール１０を内部に格納及び固定する。システム筐体２０は、例えば直方体形状を呈しており、Ｚ方向に区画された３つの階層を有している。最下段の階層は、蓄電池管理ユニット３０を収容する管理ユニット収容空間２２となっている。最上段の階層は、図示しない制御部（後述）を収容する制御部収容空間２３となっている。中央の階層は、蓄電池モジュール１０を格納する蓄電池格納空間２１となっている。従って、蓄電池格納空間２１は管理ユニット収容空間２２と制御部収容空間２３との間に挟まれており、管理ユニット収容空間２２は、Ｚ方向において蓄電池格納空間２１と並んで設けられる。蓄電池格納空間２１、管理ユニット収容空間２２、及び制御部収容空間２３はＺ方向から見て四角形状を呈しており、その四隅には、空間２１〜２３にわたって高さ方向に延在する４本の部材２０ａ〜２０ｄが設けられている。蓄電池格納空間２１と制御部収容空間２３との間には、制御部を載置するための載置板２４が設けられている。これに対し、蓄電池格納空間２１と管理ユニット収容空間２２との間には何らの部材も設けられておらず、Ｚ方向において蓄電池格納空間２１は管理ユニット収容空間２２に向けて開放されている。なお、一変形例として、管理ユニット収容空間２２が最上段の階層に、制御部収容空間２３が最下段の階層に、それぞれ設けられてもよい。
【００３１】
蓄電池格納空間２１の４つの側面は、図示しない側板によって全て覆われている。蓄電池格納空間２１の内部には充放電により発熱する蓄電池モジュール１０が格納されるが、蓄電池格納空間２１の側面を側板で覆い且つ上下面に開口部を設けることにより、自然対流を用いた煙突構造を実現し、蓄電池モジュール１０の冷却を図ることができる。蓄電池格納空間２１の上下に位置する空間２２及び２３は、システム筐体２０の外部との間で冷却のための空気の導入及び排出を促す風路として機能する。
【００３２】
蓄電池管理ユニット３０は、各蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う。一例では、蓄電池管理ユニット３０は、各蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、及び交換を全て行うことができる。また、蓄電池管理ユニット３０は、各蓄電池セル１２の点検（診断）の為に、各蓄電池セル１２の一対の端子に接触する。後述するように、蓄電池管理ユニット３０は、個々の蓄電池セル１２の一対の端子に対して、その蓄電池セル１２が属する蓄電池ユニット１１から絶縁させつつ接触することができる。
【００３３】
蓄電池管理ユニット３０は、通常時はシステム筐体２０から分離された状態で保管されており、蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、交換、または点検が必要なときに、蓄電池システム１Ａの外部から管理ユニット収容空間２２に挿入され、システム筐体２０に固定される。蓄電池管理ユニット３０は、蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、交換、及び点検といった通常時には必ずしも必要ではない機能を搭載しているので、システム筐体２０から分離可能であることにより、システム全体のライフサイクルコストを低減できる。また、蓄電池モジュール１０の充放電の容量は有限であるため、高負荷な状態が連続するような動作は稀であり、蓄電池モジュール１０の発熱は例えば数時間といった長い時間をかけて進行する。従って、管理ユニット収容空間２２に蓄電池管理ユニット３０を一時的に挿入したとしても、風路の圧損上昇が直ちに蓄電池モジュール１０の温度の異常上昇を招くことはない。
【００３４】
図２は、各蓄電池ユニット１１の詳細な構成を示す斜視図である。なお、理解のため、図２では蓄電池ユニット１１の一部が分解して示されている。蓄電池ユニット１１は、２個以上（図２には７個を例示）の蓄電池ブロック１３を有する。図３は、蓄電池ブロック１３の詳細な構成を示す分解斜視図である。
【００３５】
図２及び図３に示されるように、各蓄電池ブロック１３は、Ｚ方向に並置され電気的に並列接続された複数の蓄電池セル１２と、Ｚ方向を長手方向とする一対の導電部材１４とを有する。一対の導電部材１４は、真っ直ぐな棒状の金属部材であって、複数の蓄電池セル１２を支える。各蓄電池ブロック１３において、複数の蓄電池セル１２は、軸が互いに同一の方向（例えばＹ方向）に沿うように静置されている。複数の蓄電池セル１２の一端部は、Ｙ方向位置が互いに揃うように配置され、一方の導電部材１４によって支持されている。複数の蓄電池セル１２の他端部は、Ｙ方向位置が互いに揃うように配置され、他方の導電部材１４によって支持されている。すなわち、複数の蓄電池セル１２及び一対の導電部材１４は、略梯子状に組み合わされている。具体的には、図３に示されるように、各導電部材１４にはＺ方向に並ぶ複数のホルダ１４１が取り付けられている。各ホルダ１４１は、各蓄電池セル１２を個別に着脱可能な状態にて保持する。例えば、図３に示されるホルダ１４１は鉛直上方に開口したＵ字状のＸＺ断面を有しており、各蓄電池セル１２の端部がホルダ１４１に収容されることによって各蓄電池セル１２が保持される。蓄電池セル１２は、円柱状の外観を有しており、その中心軸がＹ軸方向（水平方向）に沿うかたちでホルダ１４１内に静置される。蓄電池セル１２は、中心軸方向の一端に正電極を、中心軸方向の他端に負電極をそれぞれ有する。
【００３６】
また、複数の蓄電池セル１２の一方の端子（正端子）は、一方の導電部材１４に固定された圧接電極１４１ａ（図３を参照）と接触（圧接）し、該圧接電極１４１ａを介して一方の導電部材１４と電気的に接続される。同様に、複数の蓄電池セル１２の他方の端子（負端子）は、他方の導電部材１４に固定された圧接電極１４１ａと接触（圧接）し、該圧接電極１４１ａを介して他方の導電部材１４と電気的に接続される。これにより、複数の蓄電池セル１２の一対の端子のうち一方の端子が全て同電位となり、且つ他方の端子が全て同電位となり、複数の蓄電池セル１２が電気的に並列に接続される。
【００３７】
各蓄電池ユニット１１は、該蓄電池ユニット１１に属する二以上の蓄電池ブロック１３（図２を参照）をＺ方向に立たせた状態で、蓄電池格納空間２１に固定される。また、各蓄電池ブロック１３の複数の蓄電池セル１２それぞれの端子は、上述したように全て同電位となる。従って、例えば或る蓄電池セル１２がホルダ１４１から脱落して鉛直下方向に落下し、当該蓄電池セル１２が導電部材１４等に接触した場合であっても、システム内部の絶縁破壊を引き起こす可能性を抑えることができる。
【００３８】
なお、蓄電池セル１２が圧接電極１４１ａに圧接されると、一対の導電部材１４には互いに離間しようとする応力が生じる。これに対抗する構造として、一対の導電部材１４の間には、これらの間隔を維持するスペーサとしての支持部材１４３が複数設けられる。支持部材１４３は、Ｙ方向に延びる円柱形状を有しており、Ｚ方向において蓄電池セル１２と並んで設けられる。支持部材１４３の両端は、それぞれ対向する導電部材１４に、ネジ１４４によって締結固定される。ネジ１４４は、導電部材１４に形成された孔１４ａに蓄電池ブロック１３の外側から挿入され、支持部材１４３の端部に形成されたネジ穴に螺合される。これにより、応力によって導電部材１４に生じる歪を低減し、蓄電池セル１２の圧接強度のばらつきを抑えて接触抵抗の増加を抑制できる。なお、支持部材１４３と併せて（または支持部材１４３に代えて）、導電部材１４の断面形状を平板でなくＬ型、Ｕ型、Ｃ型、或いは管型とすることにより、歪に対する導電部材１４の強度を高めることができる。
【００３９】
図２に示されるように、蓄電池ユニット１１では、２個以上（図２には７個を例示）の蓄電池ブロック１３が電気的に直列接続されている。具体的には、これらの蓄電池ブロック１３がＹ方向（蓄電池セル１２の軸方向）に並んで配置されており、各蓄電池ブロック１３の一方（正側）の導電部材１４と、隣接する蓄電池ブロック１３の他方（負側）の導電部材１４とが互いに接触している。そして、互いに隣接する導電部材１４同士が締結具１５によって固定されている。従って、蓄電池ユニット１１の外観は、正負端子の向きを一方向に揃えた複数の蓄電池セル１２を格子状に並べた略平板形状となっている。なお、互いに隣接する導電部材１４同士の固定には、締結具１５と併用して（或いは締結具１５に代えて）、ハンダ付け、超音波溶接、或いはスポット溶接等が用いられてもよい。
【００４０】
このような構成においては、導電部材１４同士の接触部分における直列抵抗を低減し、電気的な損失を抑制することが重要である。そのため、導電部材１４同士の接触面積を十分に確保することが望ましい。少なくとも導電部材１４同士の接触部分には、例えば導電性のペーストといった、導電部材１４同士の導電を促す表面処理を施してもよい。
【００４１】
Ｙ方向における蓄電池ユニット１１の両端に位置する導電部材１４には、絶縁用の樹脂カバー１８が装着されている。樹脂カバー１８はＺ方向を長手方向とする真っ直ぐな棒状の絶縁部材であって、そのＸＹ断面は略Ｕ字状であり、導電部材１４を蓄電池ユニット１１の外側から覆う。これにより、導電部材１４の不意の短絡を防ぐことができる。樹脂カバー１８は開口１８ａを有しており、外部配線用の取り出し電極１６が、開口１８ａを通る配線を介して導電部材１４と電気的に接続されている。更に、樹脂カバー１８は、システム筐体２０への固定のための穴１８ｂ（またはタップ）を有する。
【００４２】
蓄電池ブロック１３の両端および中間に位置する各導電部材１４は、配線を介してセル電圧コネクタ１９と電気的に接続されている。セル電圧コネクタ１９は、必要に応じて、制御部収容空間２３に設けられるセルコントローラ（後述）に接続される。また、蓄電池ユニット１１は、温度センサ１７を更に有する。温度センサ１７は、蓄電池ユニット１１の複数の蓄電池セル１２を代表する１つ（或いは２以上）の蓄電池セル１２に取り付けられ、該蓄電池セル１２の温度を検出する。温度センサ１７は配線を介して温度コネクタ１７ａに接続されている。温度コネクタ１７ａは、必要に応じて、制御部収容空間２３に設けられるセルコントローラに接続される。
【００４３】
以上の構成を有する蓄電池ユニット１１によれば、蓄電池ブロック１３を基本要素として部品の共通化を図り、部品の管理を容易にすることができる。
【００４４】
図４の（ａ）〜（ｆ）は、互いに隣接する２本の導電部材１４を固定する構造の例を示す断面図である。図４の（ａ）及び（ｂ）に示す例では、上述した締結具１５を用いて２本の導電部材１４を固定している。図４の（ａ）では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに外向きにして背面同士にて接触している。図４の（ｂ）では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに内向きにして端縁同士にて接触している。これら図４の（ａ）及び（ｂ）では、帯状の締結具１５が２本の導電部材１４を一括して囲むように巻き付けられており、締結具１５の両端部は隙間をあけて互いに対向し、ネジ１５１を介して互いに固定されている。ネジ１５１を締め付けることにより、両端部の隙間を縮めて２本の導電部材１４の密着度を高めることができる。
【００４５】
図４の（ｃ）では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに外向きにして背面同士にて接触している。図４の（ｄ）では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに内向きにして端縁同士にて接触している。これら図４の（ｃ）及び（ｄ）では、２本の導電部材１４が溶接により相互に固定されている。すなわち、２本の導電部材１４の間もしくは接触界面に隣接する位置に、各導電部材１４に接合する溶接部１５２を形成する。これにより、２本の導電部材１４を強固に固定できるとともに、２本の導電部材１４間の電気抵抗を低減することができる。
【００４６】
図４の（ｅ）では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに外向きにして背面同士にて接触している。そして、２本の導電部材１４の接触界面と交差する方向に接触部分を貫通する例えばネジなどの締結具１５３によって、２本の導電部材１４が相互に固定されている。図４の（ｆ）では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに内向きにして側板部が互い違いになるように組み合わされ、側板部同士が接触している。そして、側板部同士の接触界面と交差する方向に側板部を貫通する例えばネジなどの締結具１５３によって、２本の導電部材１４が相互に固定されている。なお、図４の（ｅ）及び（ｆ）に示された例において、締結具１５３がネジである場合、一方の導電部材１４には締結具１５３を通す孔が形成され、他方の導電部材１４には締結具１５３と螺合するためのタップ加工が施される。
【００４７】
蓄電池ブロック１３においては、蓄電池セル１２の個数を増減することにより、出力可能な最大電流量を調整することができる。出力可能な最大電流量を変化させると、導電部材１４を流れる最大電流量も変化する。最大電流量が増えた場合、隣接する２本の導電部材１４間の導電性を高めることが望ましい。しかしながら、蓄電池セル１２の個数に応じて導電部材１４の形状を変えることは、導電部材１４の種類の増加に繋がり経済的でない。そこで、導電部材１４の形状を共通とし、補助的な導電部材を追加することが考えられる。
【００４８】
図５の（ａ）〜（ｄ）は、互いに隣接する２本の導電部材１４間の電気抵抗を低減するための構造の例を示す分解斜視図である。図５の（ａ）〜（ｃ）に示される例では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに内向きにして端縁同士にて接触する。そして、２本の導電部材１４間に生じる空間に導電補助部材が配置される。
【００４９】
図５の（ａ）に示される導電補助部材１４６は、２本の導電部材１４に挟まれた、真っ直ぐな矩形管状の金属部材である。導電補助部材１４６は、互いに対向する側面を有しており、一方の側面において一方の導電部材１４と接触し、他方の側面において他方の導電部材１４と接触する。また、図５の（ｂ）に示される導電補助部材１４７は、２本の導電部材１４に挟まれた波板状の金属部材である。導電補助部材１４７は、表面及び裏面を有しており、表面において一方の導電部材１４と間欠的に接触し、裏面において他方の導電部材１４と間欠的に接触する。また、図５の（ｃ）に示される導電補助部材１４８は、２本の導電部材１４に挟まれた螺旋状の金属部材である。導電補助部材１４８は、２本の導電部材１４と間欠的に接触する。
【００５０】
また、図５の（ｄ）に示される例では、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状の２本の導電部材１４がその開口方向を互いに外向きにして背面同士にて対向している。そして、２本の導電部材１４の背面間には導電補助部材１４９が配置されている。導電補助部材１４９は２本の導電部材１４に挟まれた板状の金属部材である。導電補助部材１４９は、表面及び裏面を有しており、表面において一方の導電部材１４と接触し、裏面において他方の導電部材１４と接触する。
【００５１】
上述した図５の（ａ）〜（ｄ）に示される例では、必要に応じて２本の導電部材１４の間に導電補助部材１４６，１４７，１４８，または１４９を挟むことにより、導電経路を増やし、隣接する２本の導電部材１４間の導電性を高めることができる。
【００５２】
図６の（ａ）は、ホルダ１４１の構造を詳細に示す分解斜視図である。図６の（ｂ）は、図６の（ａ）のVI−VI線に沿った断面図であって、ホルダ１４１のＸＹ断面を示している。図６の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、ホルダ１４１は、金属製の圧接電極１４１ａと、樹脂製のホルダ外装体１４１ｂとによって主に構成されている。
【００５３】
圧接電極１４１ａのＹＺ断面の形状は金属板の曲げ加工によって形成された略Ｕ字状であり、導電部材１４とは反対側の側面において蓄電池セル１２の端子と接触する。該側面は、蓄電池セル１２をホルダ１４１に挿入し易くするために、上端が導電部材１４に近づくようにＺ方向に対して傾斜している。また、圧接電極１４１ａの導電部材１４側の側面は、導電部材１４と対向している。圧接電極１４１ａの導電部材１４側の側面にはタップ加工が施されており、導電部材１４の孔１４ｂに挿通された金属製のネジ１４１ｃが螺合している。これにより、圧接電極１４１ａが導電部材１４に固定されるとともに、圧接電極１４１ａと導電部材１４との間の通電が確保される。
【００５４】
蓄電池セル１２が取り付けられた状態において、圧接電極１４１ａは弾性を有する板ばねとして作用する。蓄電池セル１２の両端に設けられる圧接電極１４１ａの弾性力により蓄電池セル１２が挟まれるので、外的な振動に対しても蓄電池セル１２を安定して保持することができる。また、圧接電極１４１ａが弾性を有することにより、蓄電池セル１２の挿抜の繰り返しによる負荷にも耐えることができる。
【００５５】
ホルダ外装体１４１ｂのＸＺ断面の形状は、鉛直上方に開口する略Ｕ字状である。ホルダ外装体１４１ｂは、Ｙ方向の一端側において導電部材１４と接している。ホルダ外装体１４１ｂは、その内側に圧接電極１４１ａを収容するとともに、蓄電池セル１２の側面の一部または全部を保持する。ホルダ外装体１４１ｂは、蓄電池セル１２の側面の全部を保持する場合、蓄電池ブロック１３の一方の導電部材１４から他方の導電部材１４まで延在する。ホルダ外装体１４１ｂが鉛直上方に開口する略Ｕ字状であることにより、蓄電池セル１２を着脱可能に保持することができる。なお、ホルダ外装体１４１ｂの開口方向は鉛直上方に限られず、鉛直下方を除く様々な方向とすることができる。
【００５６】
導電部材１４と対向するホルダ外装体１４１ｂの端面には、ネジ１４１ｃを挟んでＸ方向に並ぶ一対の突起１４１ｄが設けられている。一対の突起１４１ｄは、導電部材１４に形成された一対の孔（若しくは凹み）１４ｃに挿入される。これにより、導電部材１４に対してホルダ外装体１４１ｂが位置決めされる。
【００５７】
図７（ａ）は、各蓄電池セル１２の端子部に塵埃が堆積することを防ぐ機構の一例を示す斜視図である。この例では、蓄電池セル１２の端子を覆う庇構造をホルダ外装体１４１ｂに設けている。具体的には、ホルダ外装体１４１ｂは庇部１４１ｅを更に有する。庇部１４１ｅは、圧接電極１４１ａ上及び蓄電池セル１２の端子上に配置され、導電部材１４の側面からＹ方向に延びている。また、Ｘ方向における庇部１４１ｅの幅は同方向におけるホルダ外装体１４１ｂの幅よりも広く、Ｚ方向から見て庇部１４１ｅはホルダ外装体１４１ｂの開口に被さっている。庇部１４１ｅは、例えばＸＹ平面に沿って延びる平板状を呈する。
【００５８】
図７（ｂ）は、各蓄電池セル１２の端子部に塵埃が堆積することを防ぐ機構の別の例を示す斜視図である。この例では、蓄電池セル１２に保護ジャケット１２１を装着する。保護ジャケット１２１は、蓄電池セル１２をホルダ１４１に格納する前に予め蓄電池セル１２に取り付けられる。保護ジャケット１２１は、例えば２つの円筒状部分が支持部を介して相互に固定された構造を有しており、その内側に蓄電池セル１２を収容する。保護ジャケット１２１の円筒状部分は、蓄電池セル１２の少なくとも一方の端子を囲む。なお、保護ジャケット１２１の表面に溝１２１ａを設け、取扱いの際の落下を防止してもよい。
【００５９】
例えば図７（ａ）若しくは図７（ｂ）に示されたような機構を設けることによって、塵埃が多い環境に蓄電池システム１Ａが置かれた場合などに、蓄電池セル１２の端子への塵埃の堆積を防ぎ、塵埃の堆積によるマイグレーションを低減することができる。
【００６０】
図８の（ａ）〜（ｃ）は、システム筐体２０の蓄電池格納空間２１において蓄電池ユニット１１を固定する構造の例を示す図である。図８の（ａ）は斜視図であり、図８の（ｂ）及び（ｃ）はＹ方向から見た側面図である。樹脂カバー１８は、システム筐体２０に蓄電池ユニット１１を固定するための治具の役割を有する。すなわち、蓄電池格納空間２１の上板２５には、複数の蓄電池ユニット１１にそれぞれ対応する複数対のガイドレール２５ａが予め固定されている。同様に、蓄電池格納空間２１の下板２６には、複数の蓄電池ユニット１１にそれぞれ対応する複数対のガイドレール２６ａが予め固定されている。各蓄電池ユニット１１の樹脂カバー１８の上端は、上板２５の一対のガイドレール２５ａの間に嵌め込まれる。各蓄電池ユニット１１の樹脂カバー１８の下端は、下板２６の一対のガイドレール２６ａの間に嵌め込まれる。これにより、蓄電池格納空間２１における蓄電池ユニット１１の位置が確実に固定される。なお、上板２５及び下板２６の一方または双方に設けられたタップ２７に対して、樹脂カバー１８の穴１８ｂに挿通されたネジを締結することによって、より強固な固定が可能となる。
【００６１】
ここで、複数の蓄電池ユニット１１を相互に直列接続すると、各蓄電池ユニット１１の間には大きな電位差が生じる。そして、図１に示されるように複数の蓄電池ユニット１１を蓄電池格納空間２１において並置すると、電位が大きく異なる蓄電池ユニット１１同士を隣り合わせで配置することとなる。従って、十分な絶縁のために必要な空間距離を、隣り合う蓄電池ユニット１１間に設けることが望ましい。
【００６２】
或いは、蓄電池システム１Ａの小型化等のために十分な空間距離を設けることが困難な場合には、図８の（ｂ）または（ｃ）に示されるように、互いに隣り合う蓄電池ユニット１１間に絶縁性の区画壁２８を更に設けてもよい。区画壁２８は、ＸＺ平面に沿って延びる板状の部材であって、複数の蓄電池ユニット１１の間に配置され、互いに隣り合う蓄電池ユニット１１の設置空間同士を仕切る。区画壁２８は、絶縁性部材を含んで構成され、例えば絶縁性部材からなる絶縁壁である。一例では、区画壁２８はビニル等の樹脂性の厚板によって構成される。図８の（ｂ）は、上板２５に設けられたガイドレール２５ｂと、下板２６に設けられたガイドレール２６ｂとによって区画壁２８を固定する例を示す。また、図８の（ｃ）は、蓄電池ユニット１１と区画壁２８とを一体とし、上板２５のガイドレール２５ａと、下板２６のガイドレール２６ａとによってこれらを固定する例を示す。図８の（ｃ）に示される例では、図８の（ｂ）に示される例と比較して、ガイドレールの個数を減らすことができ、蓄電池システム１Ａの製造コストを低減できる。また、蓄電池ユニット１１の高密度な配置が可能となり、蓄電池システム１Ａを小型化できる。なお、区画壁２８は、柔軟性を有するフィルム状の絶縁物であってもよく、その場合、区画壁２８を蓄電池格納空間２１の内部にカーテン状に懸垂してもよい。また、区画壁２８に対して静電気除去のための構造を設けてもよい。
【００６３】
図９は、制御部収容空間２３の詳細な構成の一例を示す斜視図である。制御部収容空間２３には、蓄電池モジュール１０に接続して情報を検出するセルコントローラ２３１、およびセルコントローラ２３１に接続して蓄電池システム１Ａ全体の情報を収集するシステムコントローラ２３２が備えられている。セルコントローラ２３１は、図２に示されたセル電圧コネクタ１９を接続可能なコネクタ１９ｂと、温度コネクタ１７ａを接続可能なコネクタ１７ｂとを備える。セルコントローラ２３１は、セル電圧コネクタ１９を通じて蓄電池ユニット１１の電圧及び温度に関する情報を検出する機能と、蓄電池ユニット１１内部の直列電圧が不均一になった場合に電圧差を緩和する電圧バランシング機能とを備える。システムコントローラ２３２は、下位のセルコントローラ２３１の電圧および温度に関する情報を集中管理して、例えば蓄電池システム１Ａの充電率（State of Charge、ＳＯＣ）といったパラメータを演算する。
【００６４】
図１０は、蓄電池管理ユニット３０の詳細な構成を示す斜視図である。蓄電池管理ユニット３０は、少なくともＺ方向に沿って（本実施形態ではＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に沿って）移動可能に設けられた可動部３１と、ベース部３２とを有する。可動部３１は、各蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行うための機構を有する。また、可動部３１は、各蓄電池セル１２の点検（診断）の為に、各蓄電池セル１２の一対の端子に接触するための構成を有する。可動部３１は、管理ユニット収容空間２２から互いに隣り合う蓄電池ユニット１１の間隙に侵入して、該間隙を移動する。ベース部３２は、可動部３１を移動可能に支持する。例えば、ベース部３２は、可動部３１を支えるとともにＺ方向に伸縮するパンタグラフ機構３２ａと、パンタグラフ機構３２ａをＸ方向に移動させるボールねじ機構３２ｂと、パンタグラフ機構３２ａをＹ方向に移動させるボールねじ機構３２ｃとを有する。
【００６５】
図１１は、可動部３１を拡大して示す斜視図である。図１１に示されるように、可動部３１は、支持部材３５と、マニピュレータ機構３６と、ホルダ３７ａ，３７ｂとを有する。支持部材３５は、ＸＹ平面に沿って延びる板状の部材であり、マニピュレータ機構３６及びホルダ３７ａ，３７ｂを支持する。また、支持部材３５は、前述したパンタグラフ機構３２ａの先端に取り付けられており（図１０を参照）、ベース部３２によってＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に沿って移動する。更に、支持部材３５は固定孔３５ａを有する。固定孔３５ａは、支持部材３５の上面に形成されており、導電部材１４の側面に設けられたＬ字状の突起１４ｄと嵌合する。突起１４ｄは、導電部材１４の側面上に複数並んで設けられており、支持部材３５の位置決めを行うとともに支持部材３５を導電部材１４に固定する。すなわち、固定孔３５ａ及び突起１４ｄは、可動部３１の位置決めを行う嵌合機構である。これにより、蓄電池セル１２を取り付け若しくは取り外しを行う際の反力に対し、支持部材３５を安定させることができる。なお、突起１４ｄとしては、鉛直上方を向いたものと、鉛直下方を向いたものとを交互に並べてもよい。そして、蓄電池セル１２をホルダ１４１に取り付ける際には下向きの突起１４ｄを、蓄電池セル１２をホルダ１４１から取り外す際には上向きの突起１４ｄを、それぞれ用いてもよい。
【００６６】
支持部材３５は、蓄電池管理ユニット３０の可動部３１を除く他の部分（主にベース部３２の外装、制御装置３３の外装、電源入力端子３４など）に対して十分な絶縁抵抗を介して絶縁されており、浮遊電位となっている。これにより、支持部材３５が蓄電池格納空間２１に侵入した際に、支持部材３５およびその搭載機器類は、接触する蓄電池セル１２と同電位となる。従って、ベース部３２等に対して異常な地絡電流が流れることを防ぐことができる。
【００６７】
マニピュレータ機構３６は、各蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを確実に行うための機構である。前述したように、本実施形態のマニピュレータ機構３６は、各蓄電池セル１２の取り付け、取り外し、及び交換の全てを行うことができる。マニピュレータ機構３６は、蓄電池セル１２を把持するマニピュレータ３６ａと、マニピュレータ３６ａを駆動する駆動部３６ｂとを有する。マニピュレータ３６ａは、蓄電池セル１２を把持する開閉可能な少なくとも３つの指部を有する。駆動部３６ｂは、マニピュレータ３６ａをＺ方向に移動させるボールねじ機構３６ｂ１と、マニピュレータ３６ａのＺ軸周りの回転を抑えるガイド３６ｂ２と、マニピュレータ３６ａをＸ軸周りに回転させる回転機構３６ｂ３とを有する。駆動部３６ｂは、駆動部３６ｂと支持部材３５との間に配設された配線３６ｂ４、及び支持部材３５と制御装置３３（図１０を参照）との間に配設された配線３６ｂ５を介して、制御装置３３と電気的に接続されている。なお、可動部である駆動部３６ｂに接続される配線３６ｂ４としては、例えば螺旋状のケーブルなど、可撓性に優れ延長短縮においても省スペースとなるものが選択される。
【００６８】
制御装置３３は、ベース部３２に設けられており、パンタグラフ機構３２ａ、ボールねじ機構３２ｂ及び３２ｃ、並びにマニピュレータ機構３６の動作を制御する。制御装置３３は、コンセント等の電源入力端子３４（図１０を参照）と電気的に接続されている。各機構３２ａ〜３２ｃ及び３６は、電源入力端子３４から供給される電源によって動作する。制御装置３３は、各機構３２ａ〜３２ｃ及び３６に対して電源を供給する電源回路と、各機構３２ａ〜３２ｃ及び３６の制御演算を行うためのマイコン基板等とを内蔵している。なお、各機構３２ａ〜３２ｃ及び３６の制御には、電気式若しくは光学式のセンサ、或いはカメラ等を用いたフィードバック制御を用いてもよい。
【００６９】
ホルダ３７ａ，３７ｂは、上方に開口する有底容器であって、支持部材３５上に設けられている。ホルダ３７ａ，３７ｂは、Ｙ方向においてマニピュレータ機構３６を挟む両側に配置されている。ホルダ３７ａ，３７ｂは、少なくとも１本の蓄電池セル１２を格納できる。ホルダ３７ａ，３７ｂは、ホルダ１４１に取り付けられる蓄電池セル１２を予め格納し、また、ホルダ１４１から取り外された蓄電池セル１２を格納する。
【００７０】
図１２は、蓄電池セル１２をホルダ１４１から取り外す際のマニピュレータ機構３６の動作を示すフローチャートである。図１２に示されるように、まず、対象となる蓄電池セル１２の付近まで支持部材３５を移動し、支持部材３５の固定孔３５ａを突起１４ｄに嵌合させて支持部材３５の位置を固定する（ステップＳ０１）。次に、駆動部３６ｂを用いてマニピュレータ３６ａを対象となる蓄電池セル１２の前まで移動させる（ステップＳ０２）。続いて、マニピュレータ３６ａによって蓄電池セル１２を把持する（ステップＳ０３）。続いて、駆動部３６ｂのボールねじ機構３６ｂ１及び回転機構３６ｂ３を駆動することによって蓄電池セル１２をホルダ１４１から取り外す（ステップＳ０４）。続いて、回転機構３６ｂ３により蓄電池セル１２を９０°回転させるとともに、ボールねじ機構３６ｂ１により蓄電池セル１２をホルダ３７ａまで移動させる（ステップＳ０５）。最後に、マニピュレータ３６ａが蓄電池セル１２を離して、蓄電池セル１２をホルダ３７ａに格納する（ステップＳ０６）。
【００７１】
図１３は、蓄電池セル１２をホルダ１４１に取り付ける際のマニピュレータ機構３６の動作を示すフローチャートである。図１３に示されるように、まず、蓄電池セル１２を取り付けるべきホルダ１４１の付近まで支持部材３５を移動し、支持部材３５の固定孔３５ａを突起１４ｄに嵌合させて支持部材３５の位置を固定する（ステップＳ１１）。次に、駆動部３６ｂを用いて、予め蓄電池セル１２が格納されたホルダ３７ｂまでマニピュレータ３６ａを移動させる（ステップＳ１２）。続いて、マニピュレータ３６ａによって蓄電池セル１２を把持する（ステップＳ１３）。続いて、回転機構３６ｂ３により蓄電池セル１２を９０°回転させるとともに、ボールねじ機構３６ｂ１により蓄電池セル１２をホルダ１４１まで移動させる（ステップＳ１４）。続いて、ボールねじ機構３６ｂ１及び回転機構３６ｂ３を駆動することによって蓄電池セル１２をホルダ１４１に取り付ける（ステップＳ１５）。最後に、マニピュレータ３６ａが蓄電池セル１２を離して、蓄電池セル１２をホルダ１４１に静置する（ステップＳ１６）。
【００７２】
なお、蓄電池セル１２を交換する場合には、図１２のステップＳ０１〜Ｓ０６と、図１３のステップＳ１１〜Ｓ１６とを連続して行うとよい。
【００７３】
図１４は、図１１に示された導電部材１４の突起１４ｄ及び支持部材３５の固定孔３５ａに代えて、支持部材３５に一対の突起３５ｂを、導電部材１４に固定孔１４ｅを、それぞれ設けた例を示す。突起３５ｂ及び固定孔１４ｅもまた、可動部３１と導電部材１４との位置決めを行う嵌合機構である。一対の突起３５ｂは、支持部材３５の導電部材１４と対向する側面からＸ方向に突出している。固定孔１４ｅは、導電部材１４の支持部材３５と対向する側面に形成されている。一対の突起３５ｂそれぞれが一対の導電部材１４それぞれの固定孔１４ｅに挿入されて嵌合することにより、支持部材３５のＹＺ面内の位置が導電部材１４に対して固定される。
【００７４】
蓄電池セル１２の取り付け及び取り外しの際の反力は上下方向に生じるため、図１１に示された嵌合機構では、上向きの突起１４ｄと下向きの突起１４ｄとをそれぞれ複数、各導電部材１４に設ける必要がある。これに対し、図１４に示された嵌合機構では、１種類の固定孔１４ｅによって上方向の反力と下方向の反力との双方に対して支持部材３５を保持することができるので、導電部材１４の加工の手間を軽減できる。
【００７５】
図１５は、本発明の一実施形態に係る電力システム１Ｂを概念的に示す図である。電力システム１Ｂは、コンテナ４０内に、複数台のシステム筐体２０を並置してなる。図１５に示される例では、１６個のシステム筐体２０がコンテナ４０に収容されている。各システム筐体２０の内部に収容された蓄電池モジュール１０からは動力線が延びており、複数の動力線は、配線ダクト４１を通じて直流集電盤４２へ集められる。直流集電盤４２は、所望の電力負荷に接続される。図１に示されたように制御部収容空間２３がシステム筐体２０の上層に位置する場合には、配線ダクト４１をコンテナ４０の天井付近に設置し、互いに隣り合うシステム筐体２０の管理ユニット収容空間２２を互いに連通させる。
【００７６】
蓄電池管理ユニット３０は、管理ユニット収容空間２２の連通方向に移動するための機構を有する。例えば、図１５に示される例では、蓄電池管理ユニット３０は自走機構３０ｇを有する。自走機構３０ｇによって、蓄電池管理ユニット３０は連通した管理ユニット収容空間２２の間を移動することができる。
【００７７】
蓄電池管理ユニット３０は、無線通信部３７を更に有する。無線通信部３７は、コンテナ４０に設けられた無線通信部４３（親機）との間で無線通信を行う。無線通信部４３は、コンテナ４０の外部に設けられた通信網５１を通じて、クラウド上のサーバ５２と情報の授受を行う。また、通信網５１には操作器５３が接続されており、蓄電池管理ユニット３０の走行および動作を、コンテナ４０から離れた場所から操作器５３を介して操作することができる。なお、蓄電池管理ユニット３０は、走行及び動作のための電力を賄う蓄電池を有する。コンテナ４０には無線給電システム４４が設置されており、必要に応じて蓄電池管理ユニット３０の蓄電池を無線給電システム４４から充電することができる。
【００７８】
以上の構成を備える電力システム１Ｂによれば、多数のシステム筐体２０を連ねた場合であっても蓄電池管理ユニット３０を共通化して導入コストを抑えることができる。また、コンテナ４０を無人とした場合でも遠隔地から蓄電池管理ユニット３０を操作して、蓄電池セル１２の交換などを行うことができる。
【００７９】
なお、図１とは異なり、制御部収容空間２３がシステム筐体２０の下層に位置し、管理ユニット収容空間２２がシステム筐体２０の上層に位置する場合には、配線ダクト４１をコンテナ４０の床付近に配置する。そして、上層において連通する管理ユニット収容空間２２の該連通方向に蓄電池管理ユニット３０を移動するための機構として、蓄電池管理ユニット３０に飛翔のためのプロペラ機構を設けてもよい。これにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
図１６および図１７は、蓄電池管理ユニット３０が有する、蓄電池セル１２の点検（診断）のための構成を示す図である。図１６は斜視図であり、図１７はＸＹ平面に沿った断面図である。なお、説明のため、可動部３１が有するマニピュレータ機構３６の図示を省略する。
【００８１】
図１７に示されるように、蓄電池管理ユニット３０の可動部３１は、金属製の一対の可動電極３９を更に有する。一対の可動電極３９は、蓄電池セル１２に向けてＸ方向に移動可能となっており、蓄電池セル１２の点検の為に、各蓄電池セル１２の一対の端子に対して接触可能に設けられている。
【００８２】
本実施形態では、可動電極３９は絶縁性の電極補助部材３８と一体に構成されている。電極補助部材３８は、例えば樹脂製であり、図１６に示されるように、蓄電池セル１２と対向する支持部材３５の側縁から蓄電池セル１２に向けてＸ方向に突出する。具体的には、電極補助部材３８は略Ｕ字状のＹＺ断面を有しており、主板３８ｂと、主板３８ｂの両端に設けられた一対の側板３８ｃとによって構成されている。主板３８ｂは、ボールねじ機構３８ｄを介して支持部材３５に支持されており、ボールねじ機構３８ｄによってＸ方向に移動することができる。なお、ボールねじ機構３８ｄは前述した制御装置３３によって制御される。ＸＹ断面における側板３８ｃの先端は鋭く尖っている。
【００８３】
図１７に示されるように、一対の側板３８ｃの互いに対向する内側の面には、板状の可動電極３９が貼り付けられている。一対の可動電極３９は、ＸＺ平面に沿ってそれぞれ延びている。そして、一対の可動電極３９それぞれは、点検対象である蓄電池セル１２に接触する第１面３９ａと、第１面３９ａとは反対側の第２面３９ｂとを有する。第２面３９ｂは、絶縁体である側板３８ｃによって完全に覆われている。一対の可動電極３９の第１面３９ａ同士の間隔は、蓄電池セル１２の長さと略一致する。
【００８４】
ホルダ外装体１４１ｂには、可動電極３９を挿抜可能なスリット１４１ｇが設けられている。スリット１４１ｇは、Ｕ字状断面を有するホルダ外装体１４１ｂの一方の側板に形成されており、Ｚ方向に延びている。電極補助部材３８の主板３８ｂがホルダ外装体１４１ｂの上方に移動すると、可動電極３９は、側板３８ｃとともにスリット１４１ｇを通過し、蓄電池セル１２の端子と圧接電極１４１ａとの間に挿入される。このとき、可動電極３９と圧接電極１４１ａとの間には絶縁性の側板３８ｃが介在するので、一対の可動電極３９は、蓄電池セル１２を当該蓄電池ユニット１１から絶縁されて電気的に独立しながら、蓄電池セル１２の一対の端子に接触することができる。このように、診断対象の蓄電池セル１２を電気的に独立させることにより、並列関係にある他の蓄電池セル１２の電圧状態および充電状態に影響を受けることなく当該蓄電池セル１２を診断することが可能になる。なお、診断のために１つの蓄電池セル１２を蓄電池ユニット１１から分離しても、他の並列関係にある蓄電池セル１２が冗長系として機能するので、蓄電池モジュール１０全体としては電圧の変動等なく安定した動作を維持することができる。また、一対の可動電極３９の第１面３９ａ同士の間隔が主板３８ｂによって保持されているので、一対の可動電極３９が蓄電池セル１２の一対の端子に接触する際の蓄電池セル１２の脱落が抑止される。また、可動電極３９が蓄電池セル１２に近接するときに主板３８ｂが側板３８ｃよりも先に蓄電池セル１２に接するよう、Ｘ方向における主板３８ｂの先端が側板３８ｃよりも前に位置している。これにより、可動電極３９の挿抜の際の蓄電池セル１２の脱落が抑止できる。
【００８５】
なお、側板３８ｃ及び可動電極３９の厚さを薄く構成して、蓄電池セル１２と圧接電極１４１ａとの圧接部に介入する際の物理的な負担（応力等）を軽減することが望ましい。また、導電部材１４に設けられた突起１４ｄと支持部材３５の固定孔３５ａとを嵌合させて支持部材３５の位置を固定することによって、可動電極３９の挿抜により発生する応力に対して支持部材３５を安定させることができる。
【００８６】
図１８は、蓄電池セル１２の診断の機能を実現する支持部材３５の詳細図である。図１８に示されるように、可動部３１は、充放電バッファ６１を更に有する。充放電バッファ６１は、充放電回路６２を介して一対の可動電極３９と電気的に接続されている。充放電回路６２は、可動電極３９が接触した蓄電池セル１２に対してエネルギーの充放電を行う。また、可動部３１は、電圧計６３及び電流計６４を更に有する。電圧計６３及び電流計６４は、充放電回路６２と一対の可動電極３９との間に接続されている。充放電回路６２の充放電の際、一対の可動電極３９間の電圧値Ｖを電圧計６３によって計測するとともに、一対の可動電極３９を流れる電流値Ｉを電流計６４によって計測する。また、可動部３１は、温度計６５を更に有する。温度計６５は、電極補助部材３８に取り付けられ、診断対象の蓄電池セル１２の温度Ｔを計測する。温度計６５は、蓄電池セル１２の温度Ｔに応じた電気信号を出力する。
【００８７】
可動部３１は、インバータ６６及び制御部６７を更に有する。インバータ６６は、図１６に示されたボールネジ機構３８ｄを駆動することにより、電極補助部材３８及び一対の可動電極３９を前進または後退させる。制御部６７は、電圧計６３、電流計６４、及び温度計６５によって計測された各種データを外部装置へ送信するとともに、インバータ６６を制御して電極補助部材３８及び一対の可動電極３９の位置を制御する。
【００８８】
制御部６７の構成について詳細に説明する。制御部６７は、通信部６７ａと、充放電指令値格納部６７ｂと、計測部６７ｃと、データ保存部６７ｄと、電池接触判定部６７ｅとを有する。計測部６７ｃは、電圧計６３、電流計６４、及び温度計６５と配線を介して電気的に接続されており、一対の可動電極３９間の電圧値Ｖに関するデータ、一対の可動電極３９を流れる電流値Ｉに関するデータ、及び蓄電池セル１２の温度Ｔに関するデータを取得する。計測部６７ｃは、取得したこれらのデータをデータ保存部６７ｄに提供する。データ保存部６７ｄは、計測部６７ｃと電気的に接続されており、例えばメモリ等の記憶手段を含んで構成される。データ保存部６７ｄは、計測部６７ｃから提供されたこれらのデータを逐次記憶する。通信部６７ａは、上位装置との通信を行う。通信部６７ａは、データ保存部６７ｄと電気的に接続されており、データ保存部６７ｄに記憶されたこれらのデータを、まとめて外部装置へ送信する。充放電指令値格納部６７ｂは、通信部６７ａと電気的に接続されており、通信部６７ａを介して外部装置から提供された充放電指令値に基づいて、充放電回路６２の動作を制御する。
【００８９】
電池接触判定部６７ｅは、電極補助部材３８によって測定対象の蓄電池セル１２が所属する蓄電池ブロック１３から電気的に分離されたか否かを判定し、その判定結果に基づいてインバータ６６を制御する。電池接触判定部６７ｅは、通信部６７ａ、充放電指令値格納部６７ｂ、及び計測部６７ｃと電気的に接続されている。電池接触判定部６７ｅは、まず、上位装置から受信した当該蓄電池セル１２の参考抵抗値Ｒを通信部６７ａから取得する。その後、パルス状の定電流放電パターンを充放電指令値格納部６７ｂに指示するとともに、ホルダ１４１に保持された蓄電池セル１２に向けて一対の可動電極３９が移動するようにインバータ６６を制御する。
【００９０】
測定対象の蓄電池セル１２は、可動電極３９の挿入前においては当該蓄電池ブロック１３の他の蓄電池セル１２と並列接続されているが、可動電極３９が挿入されると、絶縁性の電極補助部材３８によって当該蓄電池ブロック１３から電気的に分離され、独立した単一の蓄電池セル１２となるので、充放電回路６２から見た蓄電池セル１２の容量が急減する。故に、同一のパルス電流を印加した場合における電圧計６３の電圧変化が、可動電極３９の挿入前よりも大きくなる。従って、電圧計６３の電圧変化に基づいて、測定対象の蓄電池セル１２が蓄電池ブロック１３から電気的に分離されたか否かを判定することができる。例えば、所定の電圧閾値Ｖ1を予め設定し、パルス放電中に電圧値Ｖが電圧閾値Ｖ1を下回った時間が所定の時間ｔを超えた場合に、蓄電池セル１２が蓄電池ブロック１３から分離されたと判断してもよい。
【００９１】
電池接触判定部６７ｅは、蓄電池セル１２が蓄電池ブロック１３から分離されたと判断すると、インバータ６６を制御してボールねじ機構３８ｄの動作を停止させ、一対の可動電極３９の移動を完了させる。また、電池接触判定部６７ｅは、一対の可動電極３９の動作開始後、所定の時間が経過しても電圧計６３の電圧値Ｖが電圧閾値Ｖ1を下回らない場合には、蓄電池ブロック１３からの蓄電池セル１２の電気的分離が正常に行われていないと判断し、その結果を、通信部６７ａを介して上位装置に通知してもよい。
【００９２】
以上に説明した、本実施形態に係る蓄電池システム１Ａでは、蓄電池ユニット１１において、並列及び直列のうち少なくとも一方の態様にて互いに接続された複数の蓄電池セル１２がＺ方向に沿って並置されている。更に、蓄電池管理ユニット３０は、Ｚ方向に沿って移動可能に設けられた可動部３１を有する。そして、可動部３１は、各蓄電池セル１２毎の取り付け、取り外し、及び交換の少なくとも一つを行う。このような蓄電池システム１Ａによれば、蓄電池セル１２の交換等を蓄電池セル単位で行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態のように、蓄電池ユニット１１は、各蓄電池セル１２を個別に着脱可能な状態にて保持する複数のホルダ１４１を有してもよい。これにより、蓄電池セル１２の交換等を蓄電池セル単位で容易に行うことができる。
【００９４】
また、本実施形態のように、複数の蓄電池ユニット１１がＸ方向に並んで設けられ、可動部３１が、互いに隣り合う蓄電池ユニット１１の間隙を移動してもよい。これにより、蓄電池セル１２の個数を増やして出力可能な最大電流量を増加させることができる。また、そのような大規模な蓄電池システム１Ａにおいても、可動部３１が個別の蓄電池セル１２に容易にアクセスすることができる。
【００９５】
また、本実施形態のように、システム筐体２０は、複数の蓄電池ユニット１１が設けられる蓄電池格納空間２１と、Ｚ方向において蓄電池格納空間２１と並んで設けられ管理ユニット３０を収容する管理ユニット収容空間２２と、を有し、蓄電池格納空間２１は管理ユニット収容空間２２に向けて開放されており、可動部３１が管理ユニット収容空間２２から蓄電池ユニット１１の間隙に侵入してもよい。これにより、可動部３１が個別の蓄電池セル１２に容易にアクセスすることができる。
【００９６】
また、本実施形態のように、Ｚ方向を長手方向とする一対の導電部材１４を更に備え、一方の導電部材１４が蓄電池セル１２の一対の端子の一方と電気的に接続され、他方の導電部材１４が蓄電池セル１２の一対の端子の他方と電気的に接続されてもよい。これにより、簡易な構成でもって複数の蓄電池セル１２を並列に接続することができる。
【００９７】
（第１変形例）
図１９の（ａ）は、上記実施形態の一変形例に係る導電部材１４Ａの分解斜視図である。蓄電池ブロック１３は、上記実施形態の図３に示された導電部材１４に代えて、本変形例に係る導電部材１４Ａを備えてもよい。
【００９８】
導電部材１４Ａは、１枚の導電板１４５と、１本の支持部材７１とを有する。導電板１４５は、は、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状のＸＹ断面を有しており、Ｙ方向において互いに対向する一対の側板部１４ｆ，１４ｇを有する。一方の側板部１４ｆには複数のホルダ１４１が設けられ、他方の側板部１４ｇにも複数のホルダ１４１が設けられる。一方の側板部１４ｆに設けられた複数のホルダ１４１それぞれは、直列上位側の蓄電池ブロック１３に属する複数の蓄電池セル１２それぞれを保持する。他方の側板部１４ｇに設けられた複数のホルダ１４１それぞれは、直列下位側の蓄電池ブロック１３に属する複数の蓄電池セル１２それぞれを保持する。
【００９９】
支持部材７１は、Ｚ方向に延びる棒状の部材であって、導電板１４５の内側に配置されている。支持部材７１のＸＹ断面は略四角形状であり、Ｙ方向において互いに対向する一対の側面７１ａ，７１ｂそれぞれにおいて、導電部材１４Ａの側板部１４ｆ，１４ｇそれぞれを支持する。支持部材７１は必ずしも導電性を有していなくてもよく、例えば樹脂、炭素繊維といった絶縁性の軽量な材料によって構成され得る。また、導電板１４５は必ずしも十分な機械的強度を有しなくてもよく、導電板１４５を例えば銅箔といった金属薄板によって構成され得る。従って、導電部材１４Ａ全体での軽量化が可能となる。
【０１００】
図３に示された例では、直列上位側の蓄電池ブロック１３の導電部材１４と、直列下位側の蓄電池ブロック１３の導電部材１４とが個別の部材として構成される。これに対し、本変形例では、直列上位側の蓄電池ブロック１３の導電部材と、直列下位側の蓄電池ブロック１３の導電部材とが共通の導電部材１４Ａによって実現される。従って、本変形例によれば、導電部材の数を減らし、蓄電池ユニット１１の製造コストを低減できる。
【０１０１】
導電部材１４Ａを作製する際には、まず、図１９の（ｂ）に示されるように、平板状の導電板１４５に複数のホルダ１４１を取り付ける。次に、Ｚ方向に延びており互いに平行な一対の折り曲げ線Ｌ１，Ｌ２に沿って折り曲げ、側板部１４ｆと側板部１４ｇとを互いに対向させる。そして、導電板１４５の内側の空間に支持部材７１を挿入し、導電板１４５と支持部材７１とを相互に固定する。例えばこのような方法により、本変形例に係る導電部材１４Ａを作製することができる。また、本変形例では一対の折り曲げ線Ｌ１，Ｌ２が、複数のホルダ１４１の配列方向と同じＺ方向に延びている。これにより、直列上位側の複数の圧接電極１４１ａと、直列下位側の複数の圧接電極１４１ａとの距離が短くなり、かつ、側板部１４ｆと側板部１４ｇとを繋ぐ導体（側板部１４ｈ）のＺ方向の幅が広くなるので、導電部材１４Ａにおいて生じる寄生抵抗を小さくすることができる。
【０１０２】
また、図１９の（ｂ）に示されるように、側板部１４ｆから側板部１４ｇにわたる開口１４ｉを導電板１４５に形成して折り曲げ後に切り欠き部１４ｊ（図１９の（ａ）参照）と成し、側板部１４ｈと対向する支持部材７１の側面に該側面から突出する鈎部７１ｃを形成し、導電板１４５と支持部材７１とを組み合わせる際に鈎部７１ｃを切り欠き部１４ｊに係合させてもよい。これにより、導電板１４５と支持部材７１との分離を防止することができる。ここで、鈎部７１ｃは突起１４ｄの機能を兼ねてもよい。
【０１０３】
（第２変形例）
図２０は、上記実施形態の別の変形例に係る蓄電池ユニット１１Ａの斜視図である。上記実施形態の図２に示された構成では、蓄電池セル１２の一端部及び他端部に対して個別にホルダ１４１が設けられているが、本変形例のように、１個の蓄電池セル１２に対して１個のホルダ１８１が設けられてもよい。すなわち、本変形例では、蓄電池セル１２の一端部及び他端部に対して共通のホルダ１８１が設けられ、複数のホルダ１８１がＺ方向に並んで設けられている。そして、各ホルダ１８１が有する一対の圧接電極に、蓄電池セル１２の一対の端子が接触している。この場合、圧接による反力に対抗可能な剛性を、ホルダ１８１が単体で有することが望ましい。
【０１０４】
また、蓄電池ユニット１１Ａは、上記実施形態の導電部材１４に代えて、支持部材１４Ｂを有する。支持部材１４Ｂは、ＹＺ平面に沿って延びる板状の導電部材であって、例えばプリント配線基板によって構成される。支持部材１４Ｂは、直列上位側の蓄電池ブロック１３の複数のホルダ１８１の一端を支持するとともに、直列下位側の蓄電池ブロック１３の複数のホルダ１８１の他端を支持する。更に、支持部材１４Ｂは、直列上位側の蓄電池ブロック１３の負側の複数の圧接電極と、直列下位側の蓄電池ブロック１３の正側の複数の圧接電極とを一括して接続するための配線パターンを有する。すなわち、各蓄電池ブロック１３の複数のホルダ１８１は、正側の支持部材１４Ｂと負側の支持部材１４Ｂとの間において並列に接続されている。圧接電極は、例えば支持部材１４Ｂに設けられたスルーホールに圧接電極の端子が半田溶接されることによって、支持部材１４Ｂの配線パターンと電気的に接続される。
【０１０５】
なお、本変形例では、支持部材１４ＢがＹＺ平面に沿って延びる板状であり、支持部材１４Ｂの並置方向を含んでいるため、板面と交差するＸ方向の外力を受けた場合に剛性が不十分となるおそれがある。そこで、例えばＹ軸方向に延びる補強部材１８２が複数の支持部材１４Ｂにわたって固定されてもよい。補強部材１８２は、例えばＬ型鋼であってもよい。これにより、Ｘ方向の外力を受けた場合の剛性を高めることができる。
【０１０６】
本変形例においても、第１変形例と同様に、直列上位側の蓄電池ブロック１３の導電部材と、直列下位側の蓄電池ブロック１３の導電部材とが、共通の支持部材１４Ｂによって実現される。従って、本変形例によれば、導電部材の数を減らし、蓄電池ユニットの製造コストを低減できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ａ…蓄電池システム、１Ｂ…電力システム、１０…蓄電池モジュール、１１，１１Ａ…蓄電池ユニット、１２…蓄電池セル、１３…蓄電池ブロック、１４，１４Ａ…導電部材、１４Ｂ…支持部材、１４ａ…孔、１４ｂ…孔、１４ｄ…突起、１４ｅ…固定孔、１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ…側板部、１４ｉ…開口、１４ｊ…切り欠き部、１５…締結具、１６…取り出し電極、１７…温度センサ、１７ａ…温度コネクタ、１８…樹脂カバー、１８ａ…開口、１８ｂ…穴、１９…セル電圧コネクタ、２０…システム筐体、２１…蓄電池格納空間、２２…管理ユニット収容空間、２３…制御部収容空間、２４…載置板、２５…上板、２５ａ，２５ｂ…ガイドレール、２６…下板、２６ａ，２６ｂ…ガイドレール、２７…タップ、２８…区画壁、３０…蓄電池管理ユニット、３０ｇ…自走機構、３１…可動部、３２…ベース部、３２ａ…パンタグラフ機構、３２ｂ，３２ｃ…ボールねじ機構、３３…制御装置、３４…電源入力端子、３５…支持部材、３５ａ…固定孔、３５ｂ…突起、３６…マニピュレータ機構、３６ａ…マニピュレータ、３６ｂ…駆動部、３６ｂ１…ボールねじ機構、３６ｂ２…ガイド、３６ｂ３…回転機構、３６ｂ４，３６ｂ５…配線、３７…無線通信部、３７ａ，３７ｂ…ホルダ、３８…電極補助部材、３８ｂ…主板、３８ｃ…側板、３８ｄ…ボールねじ機構、３９…可動電極、４０…コンテナ、４１…配線ダクト、４２…直流集電盤、４３…無線通信部、４４…無線給電システム、５１…通信網、５２…サーバ、５３…操作器、６１…充放電バッファ、６２…充放電回路、６３…電圧計、６４…電流計、６５…温度計、６６…インバータ、６７…制御部、６７ａ…通信部、６７ｂ…充放電指令値格納部、６７ｃ…計測部、６７ｄ…データ保存部、６７ｅ…電池接触判定部、７１…支持部材、７１ａ，７１ｂ…側面、７１ｃ…鈎部、１２１…保護ジャケット、１２１ａ…溝、１４１…ホルダ、１４１ａ…圧接電極、１４１ｂ…ホルダ外装体、１４１ｃ…ネジ、１４１ｄ…突起、１４１ｅ…庇部、１４１ｇ…スリット、１４３…支持部材、１４４…ネジ、１４５…導電板、１４６…導電補助部材、１４６，１４７，１４８，１４９…導電補助部材、１５１…ネジ、１５２…溶接部、１５３…締結具、１８１…ホルダ、１８２…補強部材、２３１…セルコントローラ、２３２…システムコントローラ、Ｉ…電流値、Ｌ１，Ｌ２…折り曲げ線、Ｒ…参考抵抗値、Ｔ…温度、Ｖ…電圧値、Ｖ1…電圧閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月28日(2017.12.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
導電部材１４Ａは、１枚の導電板１４５と、１本の支持部材７１とを有する。導電板１４５は、略Ｕ字状若しくは略Ｃ字状のＸＹ断面を有しており、Ｙ方向において互いに対向する一対の側板部１４ｆ，１４ｇを有する。一方の側板部１４ｆには複数のホルダ１４１が設けられ、他方の側板部１４ｇにも複数のホルダ１４１が設けられる。一方の側板部１４ｆに設けられた複数のホルダ１４１それぞれは、直列上位側の蓄電池ブロック１３に属する複数の蓄電池セル１２それぞれを保持する。他方の側板部１４ｇに設けられた複数のホルダ１４１それぞれは、直列下位側の蓄電池ブロック１３に属する複数の蓄電池セル１２それぞれを保持する。