(57)【要約】      （修正有）【課題】構成の簡素化と合わせて、収穫作物の選別や貯留時の作業者の負担軽減を可能とする作業車両の提供。【解決手段】作業車両は、走行装置と、選別作業可能な収穫運搬装置３と、収穫物を機体後部に運搬する貯留運搬装置４と、機体後部の原動部５および貯留部とを備えて構成され、前記原動部５は、車速対応の切換手段５Ｗと、この切換手段５Ｗにより所定車速以上の高速走行の場合に車速連動で駆動する連動駆動部５ｄと、所定車速未満の低速走行の場合に所定の調節速度で駆動する調節駆動部５ｖとを備えることにより、簡易な構成で選別収穫と貯留収穫の切換えが容易となり、作業者の負担軽減を可能とする。【選択図】図４
2019041622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して機体後部の貯留部(６)に運搬する運搬部(３，４)と、この運搬部(３，４)を駆動する原動部(５)と、前記運搬部(３，４)に臨む選別作業部(Ｓ)とを備える作業車両において、
前記原動部(５)は、車速対応で駆動出力を切換える切換手段(５Ｗ)と、この切換手段(５Ｗ)により所定車速以上の高速走行の場合に車速連動速度で駆動出力する連動駆動部(５ｄ)と、所定車速未満の低速走行の場合に別途設定の調節速度で駆動出力する調節駆動部(５ｖ)とを備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記運搬部(３，４)は、選別作業可能に収穫物を運搬する収穫運搬装置(３)と、その終端から受けた収穫物を前記貯留部(６)に投入可能に運搬する貯留運搬装置(４)とを前後に直列して構成するとともに、この貯留運搬装置(４)に専用の駆動停止手段(４Ｃ)を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記収穫運搬装置(３)は、専用の駆動停止手段(３Ｃ)を備え、また、前記貯留運搬装置(４)は、前記貯留部(６)の側に屈曲して延出する投入部(４ｔ)を備え、この投入部(４ｔ)の屈曲基部の中間支軸(４ｂ)と前記収穫運搬装置(３)の後端支軸(３ｂ)とを前記原動部(５)により一体駆動する巻掛部材(５Ｂ)を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記収穫運搬装置(３)の前端位置に掻込装置(７)を設け、この掻込装置(７)は、前記収穫運搬装置(３)に対して前後および上下に移動可能に圃場作物を掻込む掻込部材(７ｒ)を備えることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫と貯留の運搬装置を前後直列に備えて圃場作物を収穫、貯留する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場作物を収穫する収穫機等の作業車両は、先行特許文献の例のように、収穫した圃場作物を作業者が選別するための選別部を設け、収穫作物の大きさや不良を確認選別した後に貯留部に搬送する必要から、複数のコンベアを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、走行装置の駆動とともに複数のコンベアを駆動するには、駆動部が複雑になり、部品点数が増えコストが増大する。
また、車速とコンベアの速度が連動しているため、高速収穫の場合にコンベアの動きが速くなることから熟練した選別技術が必要となり、貯留部材の交換作業を含め、作業者に大きな負担が強いられるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、構成の簡素化とともに、収穫作物の選別貯留時の作業者の負担軽減を可能とする作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して機体後部の貯留部(６)に運搬する運搬部(３，４)と、この運搬部(３，４)を駆動する原動部(５)と、前記運搬部(３，４)に臨む選別作業部(Ｓ)とを備える作業車両において、前記原動部(５)は、車速対応で駆動出力を切換える切換手段(５Ｗ)と、この切換手段(５Ｗ)により所定車速以上の高速走行の場合に車速連動速度で駆動出力する連動駆動部(５ｄ)と、所定車速未満の低速走行の場合に別途設定の調節速度で駆動出力する調節駆動部(５ｖ)とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記運搬部(３，４)は、選別作業可能に収穫物を運搬する収穫運搬装置(３)と、その終端から受けた収穫物を前記貯留部(６)に投入可能に運搬する貯留運搬装置(４)とを前後に直列して構成するとともに、この貯留運搬装置(４)に専用の駆動停止手段(４Ｃ)を設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記収穫運搬装置(３)は、専用の駆動停止手段(３Ｃ)を備え、また、前記貯留運搬装置(４)は、前記貯留部(６)の側に屈曲して延出する投入部(４ｔ)を備え、この投入部(４ｔ)の屈曲基部の中間支軸(４ｂ)と前記収穫運搬装置(３)の後端支軸(３ｂ)とを前記原動部(５)により一体駆動する巻掛部材(５Ｂ)を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または３に記載の発明において、前記収穫運搬装置(３)の前端位置に掻込装置(７)を設け、この掻込装置(７)は、前記収穫運搬装置(３)に対して前後および上下に移動可能に圃場作物を掻込む掻込部材(７ｒ)を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明は、原動部(５)の切換手段(５Ｗ)により、所定車速未満の低速走行時は、調節駆動部(５ｖ)による調節速度で運搬部(３，４)を駆動することから、選別収穫の場合に、収穫物が滞留なしに貯留位置に運搬されて作業性が確保され、また、所定車速以上の高速走行時は、連動駆動部(５ｄ)により車速連動で運搬部(３，４)を駆動することから、貯留収穫の場合に、選別作業なしの高速貯留が可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１の効果に加え、貯留部の収穫物を下ろす際や、詰まり等の対応をする際に駆動停止手段(４Ｃ)によって貯留運搬装置(４)を停止できるので作業性が向上し、また、収穫作業の継続が可能となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２の効果に加え、巻掛部材(５Ｂ)によって駆動構成の簡素化と操作性の向上が可能となる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または３の効果に加え、掻込部材(７ｒ)が前後および上下に移動可能な掻込装置(７)により、作物および収穫の状況に合わせた掻込み調節ができるので、圃場作物を効率よく収穫することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】収穫機の伝動構成例１の平面図
【図２】収穫機の伝動構成例１の側面図
【図３】収穫機の伝動構成例２の側面図
【図４】収穫機の伝動構成例３の側面図
【図５】収穫機の伝動構成例４の側面図
【図６】収穫機の伝動構成例５の側面図
【図７】収穫機の伝動構成例６の側面図
【図８】収穫機の伝動構成例７の側面図
【図９】掻込装置の平面図
【図１０】掻込装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。
【００１６】
（第１構成例）
本発明に係る作業車両である収穫機１は、伝動構成例１の伝動系１ａの平面図および側面図を図１、図２に順に示すように、左右のクローラによる走行装置２によって圃場走行可能に支持した機体に、圃場作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置３と、機体後部の貯留位置に収穫物を投入する貯留運搬装置４とを前後に直列し、機体後部に原動部５と不図示の貯留台６を配置する。また、収穫運搬装置３の前端部に掻込装置７を備える。
【００１７】
収穫運搬装置３は、その両側部に作業座席Ｓ，Ｓを備えて後上がりに収穫作物を展開運搬することによって作業座席Ｓ，Ｓの作業者による選別作業を可能とし、その搬送終端から立ち上がるように貯留運搬装置４を配置する。
【００１８】
貯留運搬装置４は、受けた収穫作物をラグ付きベルトによって上昇搬送し、搬送上端から後方に屈曲して備えた投入部４ｔにより、原動部５の後方の貯留位置に配置した収納容器に収穫作物を投入可能に構成する。
【００１９】
機器の駆動について詳細に説明すると、収穫運搬装置３は、任意に速度調節できる油圧や電動モータによる調節駆動部材３Ｍを後軸３ｂに直接取付けて簡潔に構成する。調節ノブを駆動部材本体に設けて直感的に操作可能に構成し、また、片持ち支持で取付けることにより、着脱・交換が容易となる。
掻込装置７は、収穫運搬装置３の後軸３ｂから駆動する。
【００２０】
原動部５に車速連動の連動駆動部５ｄを設け、この連動駆動部５ｄからベルトによる巻掛部材４Ｂで貯留運搬装置４の上軸４ｂに駆動入力し、走行装置２と連動して駆動することにより、過負荷をカットしつつ、収穫作物を滞留することなく貯留位置に収穫作物を移送することができる。
【００２１】
左右のベルトカバー４ｇ,４ｇは、補助者のガードを兼ねて、機体後部に張出して設ける。また、貯留運搬装置４と収穫運搬装置３との接続部は、貯留運搬装置４の下方を構造物のない空間とすることで、ゴミ抜けを確保することができる。
【００２２】
（第２構成例）
次に、車速連動と独立調節を切換え可能に搬送構成する例について説明する。
伝動構成例２の伝動系１ｂの側面図を図３に示すように、収穫運搬装置３の駆動は、トランスミッション５Ｔ側の連動駆動部５ｄから、割プーリやＨＳＴ等の無段変速機５Ｖを介して入力する。割プーリのノブは、補助者側に向けて配置する。
【００２３】
収穫運搬装置３は、速度調節可能な調節駆動部５ｖと車速連動の連動駆動部５ｄとで駆動し、カムクラッチ等の切換部材３Ｗのオーバーランニング作用により、低車速で調節駆動部５ｖにより、また、高車速で連動駆動部５ｄにより駆動する。切換えは、２本のベルトラインのテンション掛け替えにより、また、車速連動系に割りプーリによっても構成することができる。
【００２４】
（第３構成例）
次に、収穫運搬装置３の駆動用出力をトランスミッション５Ｔ側で合成出力する例について説明する。
伝動構成例３の伝動系１ｃの側面図を図４に示すように、一定速系の調節駆動部５ｖとＨＳＴ系の連動駆動部５ｄとをワンウェイクラッチ等の切換部材５Ｗによって一軸に合成することで、低車速範囲で調節駆動部５ｖが作用し、車速が上がると連動駆動部５ｄが作用して収穫運搬装置３と貯留運搬装置４をいずれか高速側により駆動する。
【００２５】
また、貯留運搬装置４の駆動部にベルトテンショナやクラッチ等の伝動調節手段４Ｃを設け、貯留運搬装置４を停止して収穫運搬装置３との間に収穫物をプールすることができる。
【００２６】
貯留運搬装置４のラグ４Ｌは、プール中の収穫物を傷つけないように軟質体によって構成することで、収穫物の巻込みによる過負荷停止を防止することができる。また、巻込みが有ってもクローラによる踏みつけがないことから、収穫物を容易に回収することができる。
【００２７】
（第４構成例）
次に、収穫運搬装置３と貯留運搬装置４をベルトまたはチェーンによる共通の巻掛部材５Ｂで駆動する簡潔な駆動構成例について説明する。
伝動構成例４の伝動系１ｄの側面図を図５に示すように、巻掛部材５Ｂは、両運搬装置３，４の接続部にアイドラ５ｒを設け、両運搬装置３，４のシルエットの範囲内で屈曲して配設し、伝動カバー５ｇで側面を覆う。
【００２８】
貯留運搬装置４の入力軸４ｂにクラッチ４Ｃを設け、また、収穫運搬装置３の入力軸３ｂにクラッチ３Ｃを設け、いずれも入切可能に構成することにより、同時の遮断操作によって作業部全体を停止することができる。
【００２９】
（第５構成例）
次に、収穫運搬装置３と貯留運搬装置４の巻掛部材５Ｂを遊星ギアプーリ５Ｓによって動力合成する例について説明する。
伝動構成例５の伝動系１ｅの側面図を図６に示すように、回転を合成する動力変換機構である遊星ギアプーリ５Ｓのサンギアとキャリヤに、一定回転系の調節駆動部５ｖとＨＳＴ系の連動駆動部５ｄをそれぞれ入力し、アウタギアを出力として巻掛部材５Ｂを駆動する。
【００３０】
巻掛部材５Ｂは、一定回転系の調節駆動部５ｖとＨＳＴ系の連動駆動部５ｄの無段合成によって負荷集中が抑えられる。作業態様により、サンギアとキャリヤのいずれかを止めてアウタギアと直結変速を行い、ピッキング作業の場合はＨＳＴ系に限定して車速連動とし、また、堀取作業がメインの場合は一定回転系を主として使用する。
【００３１】
（第６構成例）
次に、掻込装置７の駆動は、伝動構成例６の伝動系１ｆの側面図を図７に示すように、収穫運搬装置３の先端位置でロータ７ｒを掻込み回転駆動するとともに、ロータ７ｒの位置を前後移動して掻込み作用を調節可能に構成する。
【００３２】
詳細には、掻込装置７に至るチェンケースを収穫運搬装置３の両側部に設け、収穫運搬装置３に沿って先端まで延びる元側７ａと、その先端から屈曲可能に連結する先側７ｂとによってチェンケースを中折れ式に構成し、先側７ｂ，７ｂの上端にロータ７ｒを支持し、元側７ａからシリンダ７ｃやロッドで先側７ｂを傾斜調節可能にそれぞれ支持し、ロータ７ｒの駆動は左右の片側として構成する。
【００３３】
チェンケース７ａ，７ｂは、逆「へ」の字状のシンプルな中折れ式とすることにより、収穫運搬装置３の上方空間を妨げることなく、先側７ｂの傾斜角度の調節が可能となる。
【００３４】
上記構成の掻込装置７により、泥上がりが少なく、圃場作物を積極的に掻込む場合に前側に倒し、また、泥が多く、収穫運搬装置３で圃場作物を揉む必要がある場合に後側に移動させることで、状況に合わせた掻込みが可能となる。
また、チェンケースの先側７ｂを収穫運搬装置３と直角となる基準位置まで引起こした状態においては、掻込装置７の前後移動時の高さ変化が抑えられる。
【００３５】
（第７構成例）
また、掻込装置７は、伝動構成例７の伝動系１ｇの側面図を図８に示すように、電動モータまたは油圧モータによる独立の駆動部材７Ｍを掻込装置７のロータ支軸７ｄに直接取付ける。
【００３６】
掻込装置７は、独立の駆動部７Ｍによって逆転駆動することにより、取り込んだ作物の吐き出しが可能となり、また、変速によって転がしながら持上げることが可能となる。また、掻込装置７の左右にそれぞれモータを設けて駆動し、速い方で駆動するオーバーランニング作動が可能となる。
【００３７】
（掻込装置）
掻込装置７は、その平面図と側面図を図９、図１０に順に示すように、左右のロータ７ｒ，７ｒを収穫運搬装置３の前端部に設け、ロータ７ｒの爪７ｓを作物間にそれぞれ配置して抵抗を下げ、爪７ｓの向きを作物から土を遠ざける方向に形成する。
【００３８】
爪７ｓの位置は、ロータ支軸７ｄに対して左右で可変とし、不要の場合は取り外し可能とし、また、爪の追加を可能とし、爪７ｓの間に掻込羽根７ｔを設け、爪７ｓが掻込羽根７ｔの支持ステーを兼用する。
【００３９】
ロータ７ｒにカバー７ｕを設け、ロータ高さを変えて作用量を変化可能に、円周内の爪７ｓの位置を左右で変えることで、耕起幅の増加が可能となる。ロータ７ｒ，７ｒの回転方向は下方向として掻込みと耕起を兼ね、また、爪７ｓをゴムコーティング等の軟質爪とすることができる。
【００４０】
（技術的ポイント）
上記作業車両について、その技術的ポイントをまとめると、次のとおりである。
【００４１】
第一に、原動部５は、車速対応で駆動出力を切換える切換手段５Ｗと、この切換手段５Ｗにより所定車速以上の高速走行の場合に車速連動速度で駆動出力する連動駆動部５ｄと、所定車速未満の低速走行の場合に別途設定の調節速度で駆動出力する調節駆動部５ｖとを備えることから、低速走行で選別収穫する場合は、調節駆動部５ｖによる調節速度で運搬部３，４を駆動することから、収穫物が滞留なしに貯留位置に運搬されて作業性が確保され、また、高速走行時で貯留収穫する場合は、連動駆動部５ｄにより車速連動で運搬部３，４を駆動することから、選別作業なしの高速貯留が可能となる。
【００４２】
第二に、運搬部３，４は、選別作業可能に収穫物を運搬する収穫運搬装置３と、その終端から受けた収穫物を貯留部６に投入可能に運搬する貯留運搬装置４とを前後に直列して構成するとともに、この貯留運搬装置４に専用の駆動停止手段４Ｃを設けたことから、貯留部の収穫物を下ろす際や、詰まり等の対応をする際に駆動停止手段４Ｃによって貯留運搬装置４を停止できるので作業性が向上し、また、収穫作業の継続が可能となる。
【００４３】
第三に、収穫運搬装置３は、専用の駆動停止手段３Ｃを備え、また、貯留運搬装置４は、貯留部６の側に屈曲して延出する投入部４ｔを備え、この投入部４ｔの屈曲基部の中間支軸４ｂと収穫運搬装置３の後端支軸３ｂとを原動部５により一体駆動する巻掛部材５Ｂを設けたことから、この巻掛部材５Ｂによって駆動構成の簡素化と操作性の向上が可能となる。
【００４４】
第四に、収穫運搬装置３の前端位置に掻込装置７を設け、この掻込装置７は、収穫運搬装置３に対して前後および上下に移動可能に圃場作物を掻込む掻込部材７ｒを備えることから、作物および収穫の状況に合わせた掻込み調節ができるので、圃場作物を効率よく収穫することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１      収穫機（作業車両）
２      走行装置
３      収穫運搬装置（運搬部）
３ｂ    後端支軸
３Ｃ    駆動停止手段
４      貯留運搬装置（運搬部）
４ｂ    中間支軸
４Ｃ    駆動停止手段
４ｔ    投入部
５      原動部
５Ｂ    巻掛部材
５ｄ    連動駆動部
５ｖ    調節駆動部
５Ｗ    切換手段
６      貯留部
７      掻込装置
７ｒ    掻込部材
Ｓ      選別作業部
【図１】
2019041622.tif 000003
【図２】
2019041622.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019041622.tif 000008
【図７】
2019041622.tif 000009
【図８】
2019041622.tif 000010
【図９】
2019041622.tif 000011
【図１０】
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