(57)【要約】【課題】  キャブをチルトアップした状態でも、追加ペダルを操作する脚を安定的に支持できるようにして、追加ペダルの操作性の向上や疲労の軽減を図る。【解決手段】  旋回フレーム５上に後部側を支点として前部側が上，下方向にチルト動作するように設けられたキャブ７と、フロント装置４のカッター４Ｆを操作する左，右の追加ペダル１５，１６とを備えている。この上で、キャブ７のフロア上における運転席装置８と各追加ペダル１５，１６との間に位置して設けられ、キャブ７の前部側が上方に傾動してチルトアップしている状態で、追加ペダル１５，１６を足踏み操作する脚を後方から支えるための脚支え装置１７を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、前記車体フレームの前側位置に基端側が取付けられ先端側にアタッチメントを有するフロント装置と、前記車体フレーム上に後部側を支点として前部側が上，下方向にチルト動作するように設けられたキャブと、前記キャブ内のフロア上に設けられた運転席装置と、前記フロア上における前記運転席装置よりも前側に位置して設けられた走行ペダルと、前記走行ペダルの側方に位置して前記フロアに設けられ前記フロント装置の前記アタッチメントを操作する追加ペダルとを備えてなる建設機械において、
前記フロア上における前記運転席装置と前記追加ペダルとの間に位置して設けられ、前記キャブの前部側が上方に傾動してチルトアップしている状態で、前記追加ペダルを足踏み操作する脚を後方から支えるための脚支え装置を備えていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記脚支え装置は、前記フロアから上方に立上ったときの前記脚に対する距離を調整する距離調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記脚支え装置は、前記追加ペダルの後側に位置する前端を支点とし後端が自由端となって前記支点を中心にして回動が可能なフットレストを有し、前記フットレストは、前記支点を中心にして前記追加ペダルを足踏み操作する脚に向けて立上げた支持姿勢と、前記支持姿勢から後端を前記フロアに向けて倒した格納姿勢との間で位置の調整が可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記脚支え装置は、前記フロアに設けられたフットレスト格納部材と、前記フットレスト格納部材の内部に設けられ複数の選択位置を有する姿勢選択部材と、前端が前記フットレスト格納部材の前部に回動が可能に支持され後端が自由端となったフットレストと、長さ方向の一端が固定取付部となって前記フットレストの長さ方向の途中位置に取付けられ他端が選択取付部となって前記姿勢選択部材の前記各選択位置のうちのいずれかの選択位置に取付けられるステーとにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に旋回フレームに対してキャブが上，下方向にチルト動作が可能となった建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、例えば、自走が可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回装置を介して旋回が可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられたフロント装置とにより構成されている。
【０００３】
また、油圧ショベルは、高層建築物の解体作業にも用いられる。この解体作業用の油圧ショベルは、専用のフロント装置を備えており、このフロント装置は、ブームやアームが長尺に形成され、アームの先端部には、鉄筋等を切断したり、掴んだりするカッター、破砕機、グラップル等がアタッチメントとして取付けられている。
【０００４】
キャブ内には、フロア上に位置してオペレータが着座する座席を有する運転席装置が設けられ、運転席装置の左，右両側には、座席に着座したオペレータによって操作される操作レバーを有するコンソール装置が設けられている。また、運転席よりも前側には、フロアの前部に位置して座席に着座したオペレータによって操作される走行レバー・ペダルが設けられている。さらに、走行レバー・ペダルの側方に位置するフロアには、フロント装置のアタッチメントを操作するための追加ペダルが設けられている。
【０００５】
解体作業用の油圧ショベルは、高層建築物の解体作業を行う場合、ブームやアームを延ばしてアタッチメントを高所に配置する。この状態で、キャブ内に搭乗したオペレータは、座席に着座した状態で、高所の作業箇所を目視しながら操作レバー、追加ペダルを操作してアタッチメント等を動作させる。
【０００６】
ここで、解体作業用の油圧ショベルは、座席に着座したままの状態でオペレータが自然に高所を目視できるようになっている。即ち、解体作業用の油圧ショベルにおいて、キャブは、旋回フレーム上に後部側を支点として前部側が上，下方向にチルト動作するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
この場合、オペレータは、追加ペダルに足を乗せ、爪先側を踏み込んだり、踵側を踏み込んだりして追加ペダルを揺動させる。これにより、アタッチメントを動作させて鉄筋等を切断したり、掴んだりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２２１８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、追加ペダルに乗せた足を適宜に踏み込むことにより、追加ペダルによってアタッチメントを操作することができる。しかし、前部側が高くなるようにキャブをチルトアップさせた状態では、膝から先の下腿部分に重力によって下向きに負荷が作用する。特に、昨今では、建築物がさらに高層化しているから、キャブを最大角度までチルトアップして作業することが多くなり、下腿部分には、下向きに大きな負荷が作用することになる。
【００１０】
このために、オペレータは、追加ペダルから足がずれないように上向きに力を加えつつ、追加ペダルの操作を行わなくてはならない。従って、追加ペダルの操作性が悪くなる上に、オペレータの疲労も大きくなるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、キャブをチルトアップした状態でも、追加ペダルを操作する脚を安定的に支持することができ、追加ペダルの操作性の向上や疲労の軽減を図ることができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、車体フレームと、前記車体フレームの前側位置に基端側が取付けられ先端側にアタッチメントを有するフロント装置と、前記車体フレーム上に後部側を支点として前部側が上，下方向にチルト動作するように設けられたキャブと、前記キャブ内のフロア上に設けられた運転席装置と、前記フロア上における前記運転席装置よりも前側に位置して設けられた走行ペダルと、前記走行ペダルの側方に位置して前記フロアに設けられ前記フロント装置の前記アタッチメントを操作する追加ペダルとを備えてなる建設機械において、前記フロア上における前記運転席装置と前記追加ペダルとの間に位置して設けられ、前記キャブの前部側が上方に傾動してチルトアップしている状態で、前記追加ペダルを足踏み操作する脚を後方から支えるための脚支え装置を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、キャブをチルトアップした状態でも、追加ペダルを操作する脚を安定的に支持することができ、追加ペダルの操作性の向上や疲労の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧ショベルを、キャブをチルトアップした状態で示す正面図である。
【図２】上部旋回体の前側部分をキャブ内を露出させた状態で示す要部拡大の部分断面図である。
【図３】キャブ内を拡大して示す横断面図である。
【図４】図２中のフロア、運転席装置、左コンソール装置、左追加ペダルおよび脚支え装置を示す正面図である。
【図５】脚支え装置を拡大して示す一部破断の平面図である。
【図６】脚支え装置を図５中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。
【図７】フットレストを立上げた脚支え装置を図６と同様位置から見た断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による脚支え装置をフットレストを立上げた状態で図６と同様位置から見た断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態による脚支え装置をフットレストを立上げた状態で図６と同様位置から見た断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態による脚支え装置をフットレストを立上げた状態で図６と同様位置から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の代表例として、クローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１６】
本実施の形態の油圧ショベルは、例えば、高層建築物の解体作業に用いられるブームないしアームを備えたマルチブーム仕様の油圧ショベルとして構成されている。このマルチブーム仕様の油圧ショベルでは、ブームやアームを上方に向けて延ばすことにより、高所位置にカッター、破砕機、グラップル等のアタッチメントを配置することができる。キャブ内のオペレータは、高所に配置されたアタッチメントを目視しながら各種レバーやペダルを操作するようになっている。このために、マルチブーム仕様の油圧ショベルは、旋回フレームに対してキャブを上向きに傾転させることによって高所を目視し易くするための機構（キャブのチルト機構）を有している。
【００１７】
まず、図１ないし図７は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械の代表例である油圧ショベル１は、自走が可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回が可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰の動作が可能に設けられたフロント装置４とにより構成されている。
【００１８】
フロント装置４は、基端側のフート部が旋回フレーム５を構成する各縦板５Ｂの前側位置に俯仰の動作が可能に取付けられたロアブーム４Ａと、ロアブーム４Ａの先端部に一体的に取付けられたインサートブーム４Ｂと、インサートブーム４Ｂの先端部に一体的に取付けられたアッパブーム４Ｃと、アッパブーム４Ｃの先端部に回動が可能に取付けられたミドルアーム４Ｄと、ミドルアーム４Ｄの先端部に回動が可能に取付けられたアーム４Ｅと、アーム４Ｅの先端部に回動が可能に取付けられたアタッチメントとしてのカッター４Ｆと、旋回フレーム５とロアブーム４Ａとの間に設けられたブームシリンダ４Ｇと、アッパブーム４Ｃとミドルアーム４Ｄとの間に設けられた第１アームシリンダ４Ｈと、ミドルアーム４Ｄとアーム４Ｅとの間に設けられた第２アームシリンダ４Ｊと、アーム４Ｅとカッター４Ｆとの間に設けられたアタッチメントシリンダ４Ｋとを備えている。
【００１９】
ここで、フロント装置４のブームシリンダ４Ｇ、第２アームシリンダ４Ｊ、アタッチメントシリンダ４Ｋは、例えば、後述する左コンソール装置１２の操作レバー１２Ｂと右コンソール装置１３の操作レバー１３Ｂによって操作される。また、第１アームシリンダ４Ｈは、キャブ７内に設けられたレバー（スイッチ）によって操作される。
【００２０】
一方、フロント装置４の先端側に設けられたカッター４Ｆは、後述する左追加ペダル１５および右追加ペダル１６を足踏み操作することにより、回転動作、開閉動作を行うことができる。具体的な操作例を述べると、左追加ペダル１５を操作することによりカッター４Ｆを回転させて挟む向きを変えることができる。また、右追加ペダル１６を操作することによりカッター４Ｆを開閉することができる。
【００２１】
フロント装置４は、インサートブーム４Ｂを取外してフロント長を短くすることができる。一方、フロント装置４は、インサートブーム４Ｂを追加することによりフロント長を長くすることもできる。また、カッター４Ｆは、破砕機、グラップル等の他のアタッチメントに交換することもできる。
【００２２】
上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、キャブ傾転装置６、キャブ７、運転席装置８、走行レバー・ペダル１４、追加ペダル１５，１６、脚支え装置１７を備えている。
【００２３】
旋回フレーム５は、車体フレームを構成するもので、強固な支持構造体として形成されている。図１、図２に示すように、旋回フレーム５は、前，後方向に延びる平坦で厚肉な底板５Ａと、底板５Ａ上に左，右方向に間隔をもって立設され、前，後方向に延びる左縦板５Ｂおよび右縦板（図示せず）と、底板５Ａおよび各縦板５Ｂから左，右方向の外向きに延び、前，後方向に列設された複数本の張出しビーム（図示せず）と、各張出しビームの先端部に取付けられて前，後方向に延びる左サイドフレーム５Ｃおよび右サイドフレーム（図示せず）とを備えている。左，右の縦板５Ｂの前側位置には、フロント装置４を構成するロアブーム４Ａのフート部が回動が可能に取付けられている。
【００２４】
ここで、旋回フレーム５の左前側には、後述のキャブ７を後部側を支点として前部側が上，下方向にチルト動作するように支持するキャブ傾転装置６が設けられている。このキャブ傾転装置６は、旋回フレーム５の左前側に立設されたベッド支持体（図示せず）と、基端側がベッド支持体の上部に回動が可能に取付けられたＬ字状のベッド支持アーム６Ａと、ベッド支持アーム６Ａの先端側に取付けられたキャブベッド６Ｂと、旋回フレーム５とベッド支持アーム６Ａとの間に設けられ、ベッド支持アーム６Ａを介してキャブベッド６Ｂを上，下方向に傾転させる傾転シリンダ（図示せず）とにより構成されている。キャブベッド６Ｂは、前，後方向に長尺な長方形状の枠体として形成され、その上側にはキャブ７が防振状態で取付けられている。
【００２５】
キャブ７は、キャブベッド６Ｂの上側に防振状態で取付けられている。キャブ７は、内部に運転室を形成するものである。図２、図３に示すように、キャブ７は、例えば、前，後方向に長尺な長方形状の板体からなるフロア７Ａと、フロア７Ａの周囲から立ち上がると共に上方が閉塞されたキャブボックス７Ｂとにより構成されている。キャブボックス７Ｂの左側面には、キャブ７に乗降するときに開閉されるドア７Ｃ（図１参照）が設けられている。
【００２６】
運転席装置８は、キャブ７内に設けられている。運転席装置８は、キャブ７のフロア７Ａの中央位置または後側位置に配置されている。運転席装置８は、フロア７Ａに取付けられた取付台９と、取付台９の上側に取付けられ、後述の座席１１の位置を前，後方向および上，下方向に調整する座席調整機構１０と、座席調整機構１０の上側に取付けられた座席１１とにより構成されている。この座席１１は、オペレータが着座するもので、座部１１Ａと背もたれ部１１Ｂとを有している。
【００２７】
左コンソール装置１２は、運転席装置８の左側に設けられている。左コンソール装置１２は、座席調整機構１０に取付けられたコンソール本体１２Ａと、コンソール本体１２Ａの前側に設けられた操作レバー１２Ｂと、コンソール本体１２Ａの後側に設けられたアームレスト１２Ｃとにより構成されている。アームレスト１２Ｃは、運転席装置８の座席１１に着座したオペレータが左腕を乗せるものである。
【００２８】
右コンソール装置１３は、運転席装置８の右側に設けられている。右コンソール装置１３は、左コンソール装置１２と同様に、コンソール本体１３Ａと、コンソール本体１３Ａの前側に設けられた操作レバー１３Ｂと、コンソール本体１３Ａの後側に位置してオペレータの右腕を乗せるアームレスト１３Ｃとを備えている。
【００２９】
左，右の走行レバー・ペダル１４は、走行ペダルを構成している。左，右の走行レバー・ペダル１４は、キャブ７のフロア７Ａ上における運転席装置８（座席１１）よりも前側に位置して設けられている。各走行レバー・ペダル１４は、キャブ７の前側が下げられて水平状態に配置されたチルトダウン状態で、座席１１に着座したオペレータによって前，後方向のレバー操作または足踏み操作が行われるものである。これにより、各走行レバー・ペダル１４の操作によって下部走行体２を走行させることができる。
【００３０】
左追加ペダル１５は、後述の右追加ペダル１６と共に追加ペダルを構成するものである。この左追加ペダル１５は、走行レバー・ペダル１４の左側方に位置してフロア７Ａに設けられている。左追加ペダル１５は、前位置または後位置を踏み込むことにより、例えばカッター４Ｆを回転（正回転、逆回転）させることができる。左追加ペダル１５は、フロア７Ａに取付けられたパイロット弁１５Ａと、パイロット弁１５Ａの上部に前，後方向に延びて設けられ、前，後方向に傾転操作されるペダル本体１５Ｂとにより構成されている。
【００３１】
一方、右追加ペダル１６は、各走行レバー・ペダル１４を挟んで左追加ペダル１５の反対側、即ち、走行レバー・ペダル１４の右側方に位置してフロア７Ａに設けられている。右追加ペダル１６は、前位置または後位置を踏み込むことにより、例えばカッター４Ｆを開閉することができる。右追加ペダル１６は、左追加ペダル１５と同様に、フロア７Ａに取付けられたパイロット弁（図示せず）と、パイロット弁の上部に前，後方向に延びて設けられ、前，後方向に傾転操作されるペダル本体１６Ａとにより構成されている。
【００３２】
次に、本実施の形態の特徴部分となる脚支え装置１７の構成および取扱い方法について説明する。
【００３３】
脚支え装置１７は、キャブ７のフロア７Ａ上における運転席装置８と左，右の追加ペダル１５，１６との間に位置して設けられている。図４に示すように、脚支え装置１７は、キャブ７の前部側が上方に傾動してチルトアップしている状態で、各追加ペダル１５，１６を足踏み操作するオペレータの脚（下腿部分）を重力に抗して後方（ないし下方）から支えるものである。
【００３４】
脚支え装置１７は、フットレスト格納部材１８、姿勢選択部材２０、フットレスト２１、ステー２３により構成されている。また、脚支え装置１７は、各追加ペダル１５，１６の後側に位置する前端を支点とし、後端が自由端となって支点を中心にして回動が可能なフットレスト２１を有し、このフットレスト２１は、支点を中心にしてオペレータの脚に向けて立上げた支持姿勢（図４、図７に示す姿勢）と、支持姿勢から後端をフロア７Ａに向けて倒した格納姿勢（図５、図６に示す姿勢）との間で位置の調整が可能に構成されている。
【００３５】
図３に示すように、フットレスト格納部材１８は、運転席装置８と左，右の追加ペダル１５，１６との間に位置してキャブ７のフロア７Ａに左，右方向に延びて設けられている。図５に示すように、フットレスト格納部材１８は、左，右方向に延びる長方形状の下面板１８Ａと、下面板１８Ａの周縁から上側に延びた前面板１８Ｂ、後面板１８Ｃ、左面板１８Ｄおよび右面板１８Ｅと、上側を閉塞する上面板１８Ｆとにより構成されている。図６に示すように、上面板１８Ｆは、後述するフットレスト２１の各腕部２１Ａの屈曲形状に対応し、このフットレスト２１を効率よく格納できるように、前，後方向の中間部位から後側が後方に向け下向きに傾斜した傾斜面部１８Ｆ１となっている。フットレスト格納部材１８は、金属製の板体を用いたボックス構造体となっており、例えば、オペレータが乗っても変形しないような強度を有している。
【００３６】
また、上面板１８Ｆには、フットレスト２１の支持部取付板２１Ｂおよび脚支持部２１Ｃを納めるために、傾斜面部１８Ｆ１の広幅な範囲に亘って形成された脚支持部格納開口１８Ｇと、脚支持部格納開口１８Ｇの左，右方向の端部位置から前面板１８Ｂに向けて前方に延びた左，右のスリット開口１８Ｈとが設けられている。図７に示すように、各スリット開口１８Ｈは、フットレスト２１の各腕部２１Ａを立ち上げるための隙間を形成している。
【００３７】
下面板１８Ａの左，右両側には、前，後方向に間隔をもって複数個、例えば３個の溶接ナット１８Ｊ（ねじ孔）が設けられている。また、前面板１８Ｂの左，右両側には、左，右のスリット開口１８Ｈに対応するように、２枚を１組とするブラケット１８Ｋが後側に延びて設けられている。各ブラケット１８Ｋには、腕部２１Ａの前端が連結ピン２２を支点として上，下方向に回動が可能に取付けられている。
【００３８】
フットレスト格納部材１８は、運転席装置８と左，右の追加ペダル１５，１６との間に位置してキャブ７のフロア７Ａの所定位置に配置される。この状態で、フロア７Ａの下側から挿通されるボルト１９を各溶接ナット１８Ｊにそれぞれ螺着することにより、フロア７Ａに一体的に固定されている。
【００３９】
姿勢選択部材２０は、フットレスト格納部材１８の内部、具体的には、フットレスト２１の左，右の腕部２１Ａよりも左，右方向の内側で下面板１８Ａ上に前，後方向に延びて設けられている。図６、図７に示すように、姿勢選択部材２０は、下面板１８Ａから上方に突出して前，後方向に延びたピン取付台２０Ａと、ピン取付台２０Ａに取付けられた複数本の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅとにより構成されている。複数本の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅは、後述のステー２３が係合できるように、このステー２３と上，下方向で重なる左，右方向の外側に向けて突出している。
【００４０】
各位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅは、オペレータの脚に対するフットレスト２１の脚支持部２１Ｃの距離、即ち、フットレスト２１の各腕部２１Ａの角度を調整するときに選択される複数の選択位置となっている。
【００４１】
各位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅのうち、前側に位置する３本の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｄは、オペレータの脚に向けてフットレスト２１を立上げた状態において、オペレータの脚とフットレスト２１との距離を調整するときに選択されるもので、ピン取付台２０Ａの長さ方向の中間部よりも前側位置に所定の隙間をもって配置されている。なお、前側に位置する位置決めピンの本数は、２本または４本以上としてもよい。
【００４２】
一方、残りの位置決めピン２０Ｅは、フットレスト２１を格納するときに選択されるもので、ピン取付台２０Ａの後側部位に配置されている。図６に示すように、フットレスト２１を格納したときには、位置決めピン２０Ｅにステー２３の選択取付部２３Ｂが自動的に係合するように、下面板１８Ａからの位置決めピン２０Ｅの高さ位置が設定されている。
【００４３】
フットレスト２１は、フットレスト格納部材１８に格納された格納姿勢（図６の姿勢）とオペレータの脚に向けて立上がった支持姿勢（図７の姿勢）とに姿勢（形態）を変えることができる。フットレスト２１は、左，右に離間して前，後方向に延びた左，右の腕部２１Ａと、各腕部２１Ａの後側部位に亘って左，右方向に延びた支持部取付板２１Ｂと、支持部取付板２１Ｂに取付けられた脚支持部２１Ｃとにより構成されている。
【００４４】
各腕部２１Ａは、細長い板状体からなり、その前端２１Ａ１は、支点となる連結ピン２２を用いてフットレスト格納部材１８の各ブラケット１８Ｋに上，下方向に回動が可能に取付けられている。一方、各腕部２１Ａの後端は、自由端となると共に、立上った状態で後側に屈曲した傾斜板部２１Ａ２となっている。ここで、傾斜板部２１Ａ２の位置には、支持部取付板２１Ｂの端部が取付けられている。これにより、図４に示すように、傾斜板部２１Ａ２は、フットレスト２１を立ち上げて脚支持部２１Ｃをオペレータの脚に後側から当接させたときに、オペレータの踵等が腕部２１Ａに接触するのを防止することができる。また、脚支持部２１Ｃは、例えば弾性（クッション性）を有するパッド部材として形成されている。
【００４５】
左，右のステー２３は、フットレスト２１を構成する左，右の腕部２１Ａにそれぞれ設けられている。各ステー２３は、細長い板状体からなり、長さ方向の一端が固定取付部２３Ａとなって腕部２１Ａの長さ方向の途中位置にピン部材２４を介して回動が可能に取付けられている。一方、各ステー２３の他端は、半円弧状の切欠を有する選択取付部２３Ｂとなり、この選択取付部２３Ｂが姿勢選択部材２０の選択位置となる位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅのうちのいずれかの位置決めピンに係合状態で取付けられる。
【００４６】
距離調整機構２５は、フットレスト２１がフロア７Ａから上方に立上ったときのオペレータの脚に対する距離を調整するもので、前述した姿勢選択部材２０とステー２３とにより構成されている。距離調整機構２５は、フットレスト２１をフロア７Ａから上方に立上げ、このときに、ステー２３の選択取付部２３Ｂを係合させる姿勢選択部材２０の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅを選択する。即ち、図７中に実線で示すように、ステー２３の選択取付部２３Ｂを最前部の位置決めピン２０Ｂに係合させた場合には、フットレスト２１を最も前側に配置することができる。また、図７中に二点鎖線で示すように、ステー２３の選択取付部２３Ｂを２番目の位置決めピン２０Ｃに係合させた場合には、ステー２３の選択取付部２３Ｂを位置決めピン２０Ｂに係合させた場合よりも、フットレスト２１を後側に配置することができる。
【００４７】
このように、距離調整機構２５は、ステー２３を係合させる位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅを選択することで、追加ペダル１５，１６を足踏み操作するオペレータの脚に対する距離を調整することができるから、オペレータの体格、操作姿勢等に応じてフットレスト２１の脚支持部２１Ｃの位置を最適にすることができる。
【００４８】
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について説明する。
【００４９】
最初に油圧ショベル１を操縦する場合には、オペレータは、ドア７Ｃを開いてキャブ７内の座席１１に着座する。座席１１に着座したオペレータは、座席１１の前側に位置する左，右の走行レバー・ペダル１４を操作することにより、下部走行体２を走行させることができる。
【００５０】
次に、高層建造物の解体作業を行う場合には、楽な姿勢で高所を目視できるように、キャブ傾転装置６によってキャブ７を上側に向けて傾転（チルトアップ）させる。このキャブ７のチルトアップ状態では、オペレータの膝から先の下腿部分に重力によって下向きに負荷が作用する。このため、オペレータは、追加ペダル１５，１６から足がずれないように下腿部分に上向きに力を加えつつ、追加ペダル１５，１６の操作を行わなくてはならない。従って、追加ペダル１５，１６の操作性が悪くなる上に、オペレータの疲労も大きくなっていた。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、例えば、キャブ傾転装置６によってキャブ７をチルトアップする前に、脚支え装置１７によってオペレータの脚を後方から支えることができる。この場合の脚支え装置１７の取扱い方法の一例について説明する。
【００５２】
まず、座席１１に着座したら左足を左追加ペダル１５のペダル本体１５Ｂ上に乗せ、右足を右追加ペダル１６のペダル本体１６Ａ上に乗せることで、フロント装置４のカッター４Ｆを操作するときの脚の位置を決める。この状態で、脚支え装置１７のフットレスト２１をオペレータの脚に向けて立上げ、その脚支持部２１Ｃをオペレータの下腿部分（ふくらはぎの周囲）に後側から当接させる。このフットレスト２１の立上げ時には、フットレスト２１と一緒にステー２３が前側に移動するから、脚支持部２１Ｃがオペレータの下腿部分に当接した状態で、ステー２３の選択取付部２３Ｂに最も近い姿勢選択部材２０の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｄ、例えば図７に実線で示すように、最前部の位置決めピン２０Ｂに選択取付部２３Ｂを係合させる。この場合、ステー２３の選択取付部２３Ｂを取付ける対象を、図７中に二点鎖線で示すように、１段後側の位置決めピン２０Ｃに変更することにより、オペレータの下腿部分の支持位置を後側に移動させることができる。
【００５３】
脚支え装置１７がオペレータの脚を後方から支えた状態としたら、キャブ傾転装置６によってキャブ７をチルトアップする。このときには、脚支え装置１７がオペレータの脚、具体的には、膝から先の下腿部分を下側から支えている。これにより、オペレータは、下腿部分に作用する下向きの負荷に抗して上向きに力を加える必要が無いから、キャブ７を水平状態に配置した通常形態のときと同様に、各追加ペダル１５，１６を正確に、かつ容易に操作することができる。
【００５４】
特に、オペレータの脚のうち、脚支え装置１７が下腿部分を後方から支えていることが重要である。例えば、各追加ペダル１５，１６に乗せた足が後側にずれないように、乗せた足の踵を後側から支持する突起を各追加ペダル１５，１６に設けた場合、脚に作用している下向きの負荷が踵の突起を介してペダルの踵側を踏み込むように作用してしまう。この状況で作業を行うためには、踵を浮かせるように脚に上向きの力を加える必要があり、操作性の低下、疲労の蓄積を招いてしまう。これに対し、本実施の形態のように、下腿部分を脚支え装置１７によって支える構成では、各追加ペダル１５，１６に負荷を掛けることが無いから、オペレータは、足首を支点として各追加ペダル１５，１６を軽い力で正確に操作することができる。
【００５５】
次に、高層建造物の解体作業が終了した場合には、キャブ傾転装置６によってキャブ７を下側に向けて傾転（チルトダウン）させた後、脚支え装置１７のフットレスト２１を後側に倒し、フットレスト格納部材１８内に格納する。この格納作業では、ステー２３の選択取付部２３Ｂを姿勢選択部材２０の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｄから切離し、支持部取付板２１Ｂ側に折畳んだ状態で、フットレスト２１を後側に倒す。これにより、フットレスト２１は、フットレスト格納部材１８の脚支持部格納開口１８Ｇ内に納めることができ、乗降時の動線を広くすることができる。
【００５６】
かくして、第１の実施の形態によれば、キャブ７のフロア７Ａ上における運転席装置８と各追加ペダル１５，１６との間に位置して設けられ、キャブ７の前部側が上方に傾動してチルトアップしている状態で、追加ペダル１５，１６を足踏み操作する脚を後方から支えるための脚支え装置１７を備えている。
【００５７】
従って、キャブ傾転装置６によってキャブ７をチルトアップした状態では、脚支え装置１７によってオペレータの下腿部分を下側から支えることができる。これにより、オペレータは、下腿部分に作用する下向きの負荷を気にすることなく、各追加ペダル１５，１６を操作することができる。
【００５８】
この結果、キャブ７をチルトアップした状態でも、各追加ペダル１５，１６を操作するオペレータの脚を安定的に支持することができ、各追加ペダル１５，１６の操作性を向上することができる上に、各追加ペダル１５，１６を操作するときの疲労を軽減することができる。
【００５９】
脚支え装置１７は、キャブ７のフロア７Ａから上方に立上ったときの脚に対する距離を調整する距離調整機構２５を備えている。第１の実施の形態では、距離調整機構２５を、姿勢選択部材２０とステー２３とにより構成している。従って、距離調整機構２５は、フットレスト２１を立上げたときに、ステー２３の選択取付部２３Ｂを姿勢選択部材２０の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｄのいずれかに取付けることにより、オペレータの脚に対するフットレスト２１の距離を調整することができる。これにより、オペレータの体格、操作姿勢等に応じてフットレスト２１の位置を最適にすることができる。
【００６０】
脚支え装置１７は、各追加ペダル１５，１６の後側に位置する前端２１Ａ１を支点とし後端が自由端となって支点を中心にして回動が可能なフットレスト２１を有している。このフットレスト２１は、支点を中心にして各追加ペダル１５，１６を足踏み操作する脚に向けて立上げた支持姿勢（図４、図７に示す姿勢）と、支持姿勢から後端を前記フロアに向けて倒した格納姿勢（図６に示す姿勢）との間で位置の調整が可能に構成されている。
【００６１】
脚支え装置１７は、フロア７Ａに設けられたフットレスト格納部材１８と、フットレスト格納部材１８の内部に設けられ複数の選択位置としての位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅを有する姿勢選択部材２０と、前端２１Ａ１がフットレスト格納部材１８の前部に回動が可能に支持され後端が自由端となったフットレスト２１と、長さ方向の一端が固定取付部２３Ａとなってフットレスト２１の長さ方向の途中位置に取付けられ他端が選択取付部２３Ｂとなって姿勢選択部材２０の各位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅのうちのいずれかの位置決めピンに取付けられるステー２３とにより構成されている。これにより、脚支え装置１７は、フットレスト格納部材１８を外箱としてユニット化することができ、キャブ７に対して容易に取付けることができる。
【００６２】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、距離調整機構を、フットレストの一部として設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６３】
図８において、第２の実施の形態による脚支え装置３１は、第１の実施の形態によるフットレスト格納部材１８、連結ピン２２、ステー２３と、後述する姿勢選択部材３２、フットレスト３３、距離調整機構３５とにより構成されている。
【００６４】
姿勢選択部材３２は、前，後方向に延びたピン取付台３２Ａと、ピン取付台３２Ａの前端側に設けられた位置決めピン３２Ｂと、ピン取付台３２Ａの後端側に設けられた位置決めピン３２Ｃとにより構成されている。位置決めピン３２Ｂ，３２Ｃは、フットレスト２１を立ち上げるときと、格納するときに選択される。位置決めピン３２Ｂは、オペレータの脚に向けてフットレスト２１を立上げた状態で、ステー２３の選択取付部２３Ｂが取付けられる。また、位置決めピン３２Ｃは、フットレスト２１を格納するときにステー２３の選択取付部２３Ｂが取付けられるものである。
【００６５】
フットレスト３３は、フットレスト格納部材１８に格納された格納姿勢とオペレータの脚に向けて立上がった支持姿勢（図８の姿勢）とに姿勢を変えることができる。フットレスト３３は、左，右に離間して前，後方向に延びた前端３３Ａ１が支点となる連結ピン２２を用いてフットレスト格納部材１８の各ブラケット１８Ｋに上，下方向に回動が可能に取付けられた第１の腕部３３Ａと、第１の腕部３３Ａの後端にピン部材３４を用いて回動が可能に取付けられた第２の腕部３３Ｂと、各第２の腕部３３Ｂに亘って左，右方向に延びた支持部取付板（図示せず）と、支持部取付板に取付けられた脚支持部３３Ｃとにより構成されている。
【００６６】
距離調整機構３５は、フットレスト３３の第１の腕部３３Ａと第２の腕部３３Ｂとの間に設けられている。距離調整機構３５は、フットレスト３３がフロア７Ａから上方に立上ったときのオペレータの脚に対する距離を調整するものである。距離調整機構３５は、第１の腕部３３Ａの後端に設けられピン部材３４を中心として三日月状に延びた円弧溝３５Ａと、円弧溝３５Ａに対応するように第２の腕部３３Ｂの前端に設けられたねじ孔３５Ｂと、円弧溝３５Ａに挿通してねじ孔３５Ｂに螺着される固定ボルト３５Ｃとにより構成されている。
【００６７】
距離調整機構３５は、フットレスト３３の第１の腕部３３Ａに対し、ピン部材３４を支点として第２の腕部３３Ｂを回動することにより、フットレスト３３とオペレータの脚との距離を調整することができる。フットレスト３３とオペレータの脚との距離を最適な寸法に調整したら、固定ボルト３５Ｃを締め込むことにより、フットレスト３３の脚支持部３３Ｃの位置を固定することができる。
【００６８】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用および効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態では、円弧溝３５Ａに沿って固定ボルト３５Ｃを無段階で移動させることができるから、フットレスト３３とオペレータの脚との距離を細かく調整することができる。
【００６９】
次に、図９は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、距離調整機構を、フットレスト格納部材とフットレストとの間に設けられたガスダンパによって構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７０】
図９において、第３の実施の形態による脚支え装置４１は、第１の実施の形態によるフットレスト格納部材１８、フットレスト２１と、後述するダンパブラケット４２、ガスダンパ（距離調整機構）４３、ピン部材４４とにより構成されている。
【００７１】
ダンパブラケット４２は、フットレスト２１の腕部２１Ａと前，後方向で対向するように、フットレスト格納部材１８の下面板１８Ａの後部に設けられている。ダンパブラケット４２には、ガスダンパ４３のチューブ４３Ａが取付けられている。
【００７２】
ガスダンパ４３は、距離調整機構を構成するもので、ダンパブラケット４２とフットレスト２１の腕部２１Ａとの間に設けられている。ガスダンパ４３は、基端部がダンパブラケット４２に回動が可能に取付けられたチューブ４３Ａと、チューブ４３Ａ内に摺動が可能に挿嵌されたピストン（図示せず）と、チューブ４３Ａ内でピストンに連結されると共にチューブ４３Ａの先端から伸縮が可能に突出してフットレスト２１の腕部２１Ａにピン部材４４を介して取付けられたロッド４３Ｂと、例えばピン部材４４、腕部２１Ａを介して前記チューブ４３Ａ内のガス室と大気とを連通する連通路（図示せず）と、腕部２１Ａに設けられ連通路（ガス室）を大気に開放する連通位置と連通路を遮断する遮断位置とに切換えることができる切換レバー４３Ｃとにより構成されている。
【００７３】
なお、ガスダンパとしては、チューブ内にコイルばねを内蔵し、切換レバーを連通位置に切換えたときに、コイルばねによる付勢力でロッドを伸長させ、フットレスト２１を自動的に立ち上げる機構を有したものを用いることもできる。また、ガスダンパ４３は、ロッド４３Ｂをダンパブラケット４２に取付け、チューブ４３Ａをフットレスト２１の腕部２１Ａに取付ける構成としてもよい。
【００７４】
距離調整機構としてのガスダンパ４３を用い、オペレータの脚に対するフットレスト２１の距離を調整する場合について述べる。この場合には、切換レバー４３Ｃを連通位置に切換え、フットレスト２１を上側ないし前側に回動させてオペレータの脚に近付ける。フットレスト２１の位置が決まったら、切換レバー４３Ｃを遮断位置に切換えてロッド４３Ｂを固定する。この場合、チューブ４３Ａ内の空気は圧縮性を有しているから、空気ばねの機能でオペレータの脚を弾性的に支持することができ、脚の疲労を軽減することができる。一方、切換レバー４３Ｃを連通位置に切換え、フットレスト２１を押し下げることにより、フットレスト２１をフットレスト格納部材１８に格納することができる。
【００７５】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用および効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、距離調整機構としてのガスダンパ４３を用いているから、フットレスト３３とオペレータの脚との距離を細かく調整することができる上に、空気ばねの効果で脚の疲労を軽減することができる。
【００７６】
次に、図１０は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、距離調整機構を、フットレスト格納部材とフットレストとの間に設けられたねじ機構によって構成したことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７７】
図１０において、第４の実施の形態による脚支え装置５１は、第１の実施の形態によるフットレスト格納部材１８、フットレスト２１、連結ピン２２と、後述するねじ機構ブラケット５２、ねじ機構（距離調整機構）５３とにより構成されている。
【００７８】
ねじ機構ブラケット５２は、フットレスト２１の腕部２１Ａと前，後方向で対向するように、フットレスト格納部材１８の下面板１８Ａの後部に設けられている。ねじ機構ブラケット５２には、ねじ機構５３のチューブ５３Ａが取付けられている。
【００７９】
ねじ機構５３は、距離調整機構を構成するもので、ねじ機構ブラケット５２とフットレスト２１の腕部２１Ａとの間に設けられている。ねじ機構５３は、基端部がねじ機構ブラケット５２に回動が可能に取付けられたチューブ５３Ａと、チューブ５３Ａの先端に軸方向に固定されつつ回転が可能に取付けられた調整ナット５３Ｂと、調整ナット５３Ｂに螺合しつつ基端側がチューブ５３Ａに挿入されたねじ軸５３Ｃとにより構成されている。ねじ軸５３Ｃの先端は、フットレスト２１の腕部２１Ａに連結ピン２２を介して取付けられている。なお、ねじ機構５３は、ねじ軸５３Ｃをねじ機構ブラケット５２に取付け、チューブ５３Ａをフットレスト２１の腕部２１Ａに取付ける構成としてもよい。
【００８０】
距離調整機構としてのねじ機構５３を用い、オペレータの脚に対するフットレスト２１の距離を調整する場合について述べる。この場合には、調整ナット５３Ｂを回転し、チューブ５３Ａに対してねじ軸５３Ｃを伸長させることにより、フットレスト２１を上側ないし前側に回動させてオペレータの脚を支持するのに適した位置まで立ち上げる。一方、調整ナット５３Ｂを逆方向に回転させることにより、ねじ軸５３Ｃを縮小させてフットレスト２１をフットレスト格納部材１８に格納することができる。
【００８１】
かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態と同様の作用および効果を得ることができる。特に、第４の実施の形態では、距離調整機構としてのねじ機構５３を用いているから、フットレスト３３とオペレータの脚との距離を細かく調整することができる。
【００８２】
なお、第１の実施の形態では、姿勢選択部材２０のピン取付台２０Ａに複数本の位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅを設け、ステー２３の選択取付部２３Ｂを各位置決めピン２０Ｂ〜２０Ｅに係合させて取付ける構成とした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、姿勢選択部材に鋸状の複数の段差部を設け、この段差部にステーの先端を係合させて取付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  油圧ショベル（建設機械）
４  フロント装置
４Ｆ  カッター（アタッチメント）
５  旋回フレーム（車体フレーム）
７  キャブ
７Ａ  フロア
７Ｂ  キャブボックス
８  運転席装置
１１  座席
１４  走行レバー・ペダル（走行ペダル）
１５  左追加ペダル
１６  右追加ペダル
１７，３１，４１，５１  脚支え装置
１８  フットレスト格納部材
２０，３２  姿勢選択部材
２０Ｂ〜２０Ｅ  位置決めピン（選択位置）
２１，３３  フットレスト
２１Ａ１，３３Ａ１  前端
２２  連結ピン（支点）
２３  ステー
２３Ａ  固定取付部
２３Ｂ  選択取付部
２５，３５  距離調整機構
４３  ガスダンパ（距離調整機構）
５３  ねじ機構（距離調整機構）
【図１】
2019105115.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019105115.tif 000007
【図６】
2019105115.tif 000008
【図７】
2019105115.tif 000009
【図８】
2019105115.tif 000010
【図９】
2019105115.tif 000011
【図１０】
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