(57)【要約】【課題】本明細書は、昇圧コンバータを使ってプリチャージする電源システムに関し、昇圧コンバータの熱負荷を抑える技術を提供する。【解決手段】電源システム２は、メインバッテリ３と、サブバッテリ６と、電力変換器１０と、システムメインリレ−４と、昇圧コンバータ５と、コントローラ７と、冷却器３０を備えている。電力変換器１０は、メインバッテリ３の正極と負極の間に接続される平滑コンデンサ１３を有している。昇圧コンバータ５は、低電圧端５ｂがサブバッテリ６に接続されており、高電圧端５ａがシステムメインリレ−４を介さずに電力変換器１０のコンデンサ１３に接続されている。コントローラ７は、システムメインリレ−４を閉じるのに先立って昇圧コンバータ５によって平滑コンデンサ１３をプリチャージする。コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が温度閾値よりも高い場合、プリチャージに先立って冷却器３０を起動する。【選択図】図１
2019106819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電源システムであり、
主電源と、
前記主電源の出力電力を変換する電力変換器であって、前記主電源の正極と負極の間に
接続されるコンデンサを有している電力変換器と、
前記電力変換器と前記主電源の間の接続と遮断を切り換えるリレ−と、
出力電圧が前記主電源の出力電圧よりも低い副電源と、
低電圧端が前記副電源に接続されており、高電圧端が前記コンデンサに接続されている昇圧コンバータと、
車両のメインスイッチが入れられた際に、前記リレ−を閉じて前記電力変換器を前記主電源に接続するのに先立って前記副電源と前記昇圧コンバータによって前記コンデンサをプリチャージするコントローラと、
前記昇圧コンバータを冷却する冷却器と、
を備えており、
前記コントローラは、前記昇圧コンバータの温度と前記冷却器の冷媒の温度のいずれかが所定の温度閾値よりも高い場合、前記プリチャージを開始するとともに、あるいは前記プリチャージに先立って、前記冷却器を起動する、車両用電源システム。
【請求項２】
前記コントローラは、前記メインスイッチが前回にオフにされたときの前記昇圧コンバータの温度と前記冷媒の温度のいずれかが前記温度閾値よりも高く、かつ、前記メインスイッチが前回にオフにされたときからの経過時間が所定の閾値時間よりも短い場合に、前記プリチャージを開始するとともに、あるいは前記プリチャージに先立って前記冷却器を起動する、請求項１に記載の車両用電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書が開示する技術は、車両に搭載される電源システムに関する。特に、電気自動車に搭載され、走行用のモータに駆動電力を供給する電源システムに関する。本明細書における「電気自動車」には、モータとエンジンの双方を備えるハイブリッド車や、燃料電池を電源とする自動車が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車は、走行用のモータに駆動電力を供給する電源システムを搭載している。例えば、特許文献１に、そのような電源システムが開示されている。電源システムは、電源と、電源の電力をモータの駆動電力に変換する電力変換器を備えている。電源と電力変換器の間にはリレ−（システムメインリレ−）が備えられており、車両のメインスイッチが入れられると、システムメインリレ−を閉じ、電力変換器を電源に接続する。車両のメインスイッチがオフされると、システムメインリレ−を開放し、電力変換器を電源から切り離す。
【０００３】
一方、電力変換器は、電源から供給される電流（電圧）を平滑化するコンデンサを備えている。走行用のモータの駆動電力のための電源の出力は大きいため、平滑用には大容量のコンデンサが採用される。コンデンサの残存電力が少ないときにシステムメインリレ−を閉じて電源と電力変換器を接続すると、大きな電流（サージ電流）がコンデンサに流れ込む。その結果、コンデンサあるいは、コンデンサと導通している電気部品に負荷が加わる。
【０００４】
そこで、特許文献１の電源システムでは、システムメインリレ−を閉じるのに先立ってコンデンサを充電する。システムメインリレ−に先立つコンデンサの充電を本明細書では「プリチャージ」と称する。コンデンサに適度な電力が溜まってからシステムメインリレ−を閉じることで、電源からコンデンサへ流れ込むサージ電流が緩和される。なお、システムメインリレ−が開から閉に切り換えられる典型的なタイミングは、車両のメインスイッチが入れられたときである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−０３０４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
電気自動車は、駆動電圧が１００ボルト以上の走行用モータのための電源（主電源）のほかに、駆動電圧が１０〜５０ボルトの電気機器のための副電源を備えている。電力変換器のコンデンサをプリチャージするのに副電源を用いる場合、副電源の電圧を昇圧する昇圧コンバータが必要になる。昇圧コンバータは発熱するため、電源システムは、昇圧コンバータとその他の機器を冷却する冷却器を備えている。
【０００７】
高い負荷で車両が走行した場合、メインスイッチがオフに切り換えられた後もしばらくは昇圧コンバータの温度が高くなっている。その状態で車両のメインスイッチが入れられると、昇圧コンバータの温度が高くなりすぎて、昇圧コンバータの部品に熱負荷が加わる。本明細書は、昇圧コンバータの温度が高い場合に昇圧コンバータを冷却し、昇圧コンバータの熱負荷を高めることなくプリチャージすることのできる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書が開示する電源システムは、主電源と、副電源と、電力変換器と、リレ−と、昇圧コンバータと、コントローラと、冷却器を備えている。主電源は、例えば、バッテリあるいは、燃料電池でよい。副電源は、出力電圧が主電源の出力電圧よりも低い電源である。副電源は、補機電源と呼ばれることがある。電力変換器は、主電源の出力電力を変換する電力変換器である。例えば、電力変換器は、主電源の電力を走行用のモータの駆動電力に変換する。電力変換器は、主電源の正極と負極の間に接続されるコンデンサを有している。リレ−は、電力変換器と主電源の間の接続と遮断を切り換える。昇圧コンバータは、低電圧端が副電源に接続されており、高電圧端が電力変換器のコンデンサに接続されている。コントローラは、車両のメインスイッチが入れられた際に、リレ−を閉じて電力変換器を主電源に接続するのに先立って副電源と昇圧コンバータによってコンデンサをプリチャージする。電源システムは、さらに、昇圧コンバータを冷却する冷却器を備えている。コントローラは、昇圧コンバータの温度と冷却器の冷媒の温度のいずれかが所定の温度閾値よりも高い場合、プリチャージを開始するとともに、あるいは、プリチャージに先立って、冷却器を起動する。
【０００９】
本明細書が開示する電源システムは、メインスイッチが入れられたとき、昇圧コンバータの温度が高い場合に、冷却器を起動して昇圧コンバータを冷却する。この電源システムは、昇圧コンバータの熱負荷を過度に高めることなく、プリチャージすることができる。
【００１０】
コントローラは、メインスイッチが前回オフされたときの昇圧コンバータの温度と冷媒の温度のいずれかを記憶しておき、記憶された温度が温度閾値より高く、かつ、メインスイッチが前回にオフされたときからの経過時間が所定の時間閾値よりも短い場合に、プリチャージを開始するとともに、あるいは、プリチャージに先立って、冷却器を起動するように構成されていてもよい。この処理では、温度センサの計測値を取得する必要がなく、コントローラ内部での判断処理で冷却器を起動することができるため、必要な場合に冷却器を早いタイミングで起動することができ、プリチャージのときに昇圧コンバータの温度を速やかに下げることができる。なお、コントローラは、冷媒の温度のかわりに、冷却器の冷却対象の温度を冷媒の温度の近似値として用いてもよい。
【００１１】
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例の電源システムを含む電気自動車の電力系のブロック図である。
【図２】コントローラが実行するプリチャージ処理のフローチャートである。
【図３】第１変形例のプリチャージ処理のフローチャートである。
【図４】第２変形例におけるメインスイッチオフ時の処理のフローチャートである。
【図５】第２変形例のプリチャージ処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図面を参照して実施例の電源システム２を説明する。実施例の電源システム２は、電気自動車１００に搭載されている。図１に、電源システム２を含む電気自動車１００の電力系のブロック図を示す。図１において、矢印付の破線は信号線を示している。「to Cntlr」の文字列は、「コントローラ７へ（to Controller）」を意味している。機器を接続する実線は電力の伝送経路を示している。実施例の電気自動車１００は、電源システム２、走行用のモータ２０、メインスイッチ８を備えている。電気自動車１００は、モータ２０で走行する。
【００１４】
電源システム２は、メインバッテリ３、システムメインリレ−４、サブバッテリ６、電力変換器１０、昇圧コンバータ５、コントローラ７、冷却器３０を備えている。電源システム２は、モータ２０に駆動電力を供給するとともに、カーナビゲーション４６などの補機に電力を供給する。ここで、「補機」とは、モータ２０の駆動電力の電圧よりも低い電圧で動作する電気機器の総称である。電源システム２のコントローラ７も、補機の一つである。図１に示したデバイス以外にも、車両には様々な補機が搭載されている。以下では、コントローラ７やカーナビゲーション４６などを、補機４０と総称する場合がある。
【００１５】
モータ２０の駆動電圧は例えば２００〜６００ボルトであり、補機４０の駆動電力は、例えば１２ボルトである。メインバッテリ３の出力電圧は例えば２００ボルトであり、サブバッテリ６の出力電圧は、補機４０の駆動電圧（１２ボルト）に等しい。電気自動車１００のボディには補機電力線４９が張り巡らされており、その補機電力線４９に、コントローラ７やカーナビゲーション４６、さらには不図示の様々な補機と、サブバッテリ６が接続されている。なお、補機４０の負極とサブバッテリ６の負極はグランドを介して接続されている。
【００１６】
電力変換器１０は、メインバッテリ３の電力をモータ２０の駆動電力に変換する。電力変換器１０は、電圧コンバータ１１と、インバータ１４と、平滑コンデンサ１３と、電圧センサ１２を備えている。電圧コンバータ１１は、メインバッテリ３の出力電圧を、モータ２０の駆動電圧に昇圧する。インバータ１４は、昇圧された直流電力を、モータ２０の駆動に適した周波数の交流電力に変換する。メインバッテリ３の直流電力は、電力変換器１０によって昇圧され、さらに交流電力に変換されてモータ２０に供給される。
【００１７】
電圧コンバータ１１とインバータ１４の間に平滑コンデンサ１３が並列に接続されている。平滑コンデンサ１３は、電圧コンバータ１１とインバータ１４の間を流れる電流の脈動を抑える。電圧コンバータ１１の入力端と出力端は常に導通しており、平滑コンデンサ１３は、メインバッテリ３の正極と負極の間に接続されることになる。図１では、電圧コンバータ１１とインバータ１４の回路構成は図示を省略している。電圧コンバータ１１の矩形内の点線は、電圧コンバータ１１の入力端と出力端が常に導通していることを模式的に示している。
【００１８】
なお、メインバッテリ３と電力変換器１０の間にはシステムメインリレ−４が接続されている。システムメインリレ−４は、メインバッテリ３と電力変換器１０の接続と遮断を切り換えるスイッチである。システムメインリレ−４は、コントローラ７によって制御される。システムメインリレ−４が閉じてメインバッテリ３と電力変換器１０が接続されている間は、平滑コンデンサ１３はメインバッテリ３から充電を受けることになる。
【００１９】
電力変換器１０は、電圧センサ１２も備えている。電圧センサ１２は、平滑コンデンサ１３の電圧を計測する。計測された電圧はコントローラ７へ送られる。
【００２０】
システムメインリレ−４の電力変換器１０の側に、昇圧コンバータ５の高電圧端５ａが接続されている。別言すれば、高電圧端５ａは、システムメインリレ−４を介さずに平滑コンデンサ１３と接続されている。従って、昇圧コンバータ５の高電圧端５ａは、常に平滑コンデンサ１３と接続されている。また、昇圧コンバータ５の低電圧端５ｂは、補機電力線４９を介してサブバッテリ６と接続されている。昇圧コンバータ５は、サブバッテリ６の電圧を昇圧して平滑コンデンサ１３へ供給することができる。別言すれば、平滑コンデンサ１３は、サブバッテリ６と昇圧コンバータ５によって充電される。
【００２１】
なお、昇圧コンバータ５は、高電圧端５ａに入力された電力を降圧してサブバッテリ６に供給する降圧機能も有している。本明細書では、昇圧コンバータ５の昇圧機能に着目しており、降圧機能については説明を省略する。
【００２２】
電源システム２の冷却器３０について説明する。冷却器３０は、昇圧コンバータ５と、電力変換器１０と、オイルクーラ３５を冷却する。冷却器３０は、冷媒循環路３１と、ポンプ３２と、ラジエータ３３と、リザーブタンク３４を備えている。冷媒循環路３１は、昇圧コンバータ５と、電力変換器１０と、オイルクーラ３５と、ラジエータ３３を通っており、夫々のデバイスを冷却する。冷媒循環路３１を流れる冷媒は液体であり、典型的には水である。
【００２３】
なお、オイルクーラ３５は、モータ２０を冷却する冷媒オイルを冷却する装置である。冷媒オイルは、オイル循環路３６を流れる。オイル循環路３６は、モータ２０を収容しているモータハウジング２１と、オイルクーラ３５を通っており、両者の間で冷媒オイルを循環させる。冷媒オイルは、モータハウジング２１の内部でモータ２０の熱を吸収し、温度が上昇する。温度が上昇した冷媒オイルは、オイルクーラ３５にて、冷却器３０の冷媒循環路３１を流れる冷媒に冷却される。オイルクーラ３５で冷却された冷媒オイルは、再びモータハウジング２１に流れ、モータ２０を冷却する。なお、モータハウジング２１が、ギアセットも収容しているときには、冷媒オイルは、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）でよい。
【００２４】
冷媒循環路３１は、リザーブタンク３４から、昇圧コンバータ５、電力変換器１０、オイルクーラ３５、ラジエータ３３の順で通過しており、再びリザーブタンク３４に戻る。冷媒循環路３１は、冷媒を上記の順序で流し、リザーブタンク３４に戻す。冷媒は、ポンプ３２によって圧送される。ポンプ３２は、コントローラ７によって制御される。
【００２５】
冷却器３０は、温度センサ４１、４２、４３を備えている。温度センサ４１は、昇圧コンバータ５の温度を計測する。温度センサ４２は、ポンプ３２を出た冷媒の温度を計測する。温度センサ４３は、オイルクーラ３５の温度を計測する。温度センサ４１、４２、４３の計測値はコントローラ７に送られる。コントローラ７は、温度センサ４１−４３の計測値に基づいて、ポンプ３２を制御する。ポンプ３２の出力を変えることで、冷媒循環路３１を流れる冷媒の流量を調整することができる。
【００２６】
コントローラ７は、中央演算装置４４（Central Processing Unit ４４）と、メモリ４５を備えている。以下では、説明の便宜上、中央演算装置４４をＣＰＵ４４と称する。メモリ４５に様々なプログラムが格納されている。ＣＰＵ４４がメモリ４５に格納されている各種のプログラムを実行することで、プログラムに記述されている機能が実現される。次に述べるプリチャージも、メモリ４５に格納されているプリチャージプログラムをＣＰＵ４４が実行することで実現される。
【００２７】
プリチャージについて説明する。コントローラ７には、車両のメインスイッチ８が接続されている。メインスイッチ８は、車両のパワースイッチ、あるいは、イグニッションスイッチとも呼ばれる。コントローラ７は、メインスイッチ８が入れられると、システムメインリレ−４を閉じ、メインバッテリ３を電力変換器１０に接続する。メインバッテリ３が電力変換器１０に接続されることで、電気自動車１００は、走行可能な状態となる。また、コントローラ７は、メインスイッチ８が切られると、システムメインリレ−４を開放し、電力変換器１０をメインバッテリ３から切り離す。電力変換器１０をメインバッテリ３から切り離すことで、不測の漏電を防止できる。
【００２８】
先に述べたように、システムメインリレ−４が閉じられると、電力変換器１０がメインバッテリ３に接続され、電力変換器１０の平滑コンデンサ１３が、メインバッテリ３と接続状態となる。平滑コンデンサ１３は容量が大きく、残存電荷が少ない状態でシステムメインリレ−４が閉じられると、メインバッテリ３から平滑コンデンサ１３へサージ電流が流れる。サージ電流により、電力変換器１０の電気部品がダメージを受けるおそれがある。そこで、コントローラ７は、システムメインリレ−４を閉じてメインバッテリ３と電力変換器１０を接続するのに先立って、平滑コンデンサ１３を充電する。この充電がプリチャージと呼ばれる。プリチャージは、サブバッテリ６と昇圧コンバータ５によって達成される。コントローラ７が昇圧コンバータ５を制御してプリチャージを実行する。
【００２９】
コントローラ７は、メインスイッチ８が入れられると、システムメインリレ−４を閉じるのに先立って、昇圧コンバータ５を起動し、サブバッテリ６の電力を使って平滑コンデンサ１３をプリチャージする。ただし、メインスイッチ８が入れられたときに昇圧コンバータ５の温度が高い場合、プリチャージのために昇圧コンバータ５を起動すると、昇圧コンバータ５の温度がさらに上昇して部品がダメージを受けるおそれがある。あるいは、昇圧コンバータ５の温度が過度に上昇した場合は、部品保護のため、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の動作に制限を加える場合がある。すなわち、昇圧コンバータ５の温度が高いままでプリチャージを行うと、昇圧コンバータ５に高い熱負荷が加わるおそれがある。そこで、コントローラ７は、プリチャージの開始前に、昇圧コンバータ５の温度をチェックする。そして、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が高い場合は、平滑コンデンサ１３のプリチャージに先立って冷却器３０を起動して昇圧コンバータ５の温度を下げる。あるいは、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が高い場合は、プリチャージとともに冷却器３０を起動し、プリチャージ中に昇圧コンバータ５の温度が高くならないようにする。
【００３０】
図２に、コントローラ７が実行するプリチャージ処理のフローチャートを示す。コントローラ７は、メインスイッチ８が入れられると図２の処理を開始する。まず、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度（即ち、温度センサ４１の計測値）をチェックする（ステップＳ２）。昇圧コンバータ５の温度が所定の温度閾値よりも低い場合（ステップＳ２：ＮＯ）、コントローラ７は、直ちに昇圧コンバータ５を起動し、プリチャージを開始する（ステップＳ５）。コントローラ７は、電圧センサ１２から平滑コンデンサ１３の両端電圧を取得し、所定の電圧閾値と比較する（ステップＳ６）。電圧閾値は、メインバッテリ３の出力電圧に近い値、例えば、メインバッテリ３の出力電圧の８０％に設定されている。コントローラ７は、平滑コンデンサ１３の両端電圧が電圧閾値を超えるまで、プリチャージを継続する（ステップＳ６：ＮＯ）。平滑コンデンサ１３の両端電圧が電圧閾値を超えたら（ステップＳ６：ＹＥＳ）、コントローラ７は、昇圧コンバータ５を停止し、プリチャージを終了する（ステップＳ７）。最後に、コントローラ７は、システムメインリレ−４を閉じ、メインバッテリ３を電力変換器１０に接続する（ステップＳ８）。メインバッテリ３を電力変換器１０に接続するとき、平滑コンデンサ１３にはメインバッテリ３の出力電圧の８０％まで充電されているので、大きな電流サージは生じない。
【００３１】
一方、ステップＳ２の処理において、昇圧コンバータ５の温度が温度閾値を上回っていた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、コントローラ７は、冷却器３０を起動する（ステップＳ４）。具体的には、コントローラ７は、ポンプ３２を起動する。なお、ポンプ３２も補機の一つであり、図示は省略しているが、サブバッテリ６から電力供給を受けて動作する。
【００３２】
冷却器３０を起動した後、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が温度閾値を下回るまで待つ（ステップＳ４：ＹＥＳ）。昇圧コンバータ５の温度が温度閾値を下回ったら、コントローラ７は、昇圧コンバータ５を起動し、プリチャージを開始する（ステップＳ４：ＮＯ、Ｓ５）。以降の処理（ステップＳ５〜Ｓ８）は、先に説明した通りである。
【００３３】
第１実施例の電源システム２では、メインスイッチ８が入れられた後、昇圧コンバータ５の温度が高い場合は冷却器３０を起動し、昇圧コンバータ５の温度が下がってからプリチャージを開始する（ステップＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３）。それゆえ、プリチャージの最中に昇圧コンバータ５の熱負荷が増大することが回避される。なお、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が温度閾値よりも低い場合は、冷却器３０を起動しない（ステップＳ２：ＮＯ、Ｓ５）。コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が低い場合は冷却器３０を起動することなくプリチャージを開始する。それゆえ、電源システム２は、無駄な電力消費を回避することができる。また、冷却器３０（ポンプ３２）を起動すると、ポンプ３２の騒音が発生する。電源システム２は、昇圧コンバータ５の温度が低い場合はポンプ３２を起動しないので、騒音が発生しない。
【００３４】
（第１変形例）実施例の電源システム２では、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度を温度閾値と比較した。コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度の代わりに冷媒の温度を温度閾値と比較してもよい。図３に、第１変形例におけるプリチャージ処理のフローチャートを示す。コントローラ７は、温度センサ４２から冷媒の温度を取得し、温度閾値と比較する（ステップＳ１２）。冷媒の温度が温度閾値を下回っている場合、コントローラ７は、直ちにプリチャージを開始する（ステップＳ１２：ＮＯ、Ｓ１５）。以降の処理（ステップＳ１５〜Ｓ１８）は、図２のステップＳ５〜Ｓ８の処理と同じである。
【００３５】
一方、コントローラ７は、冷媒の温度が温度閾値を上回っていた場合、冷却器３０（ポンプ３２）を起動する（ステップＳ１２：ＹＥＳ、Ｓ１３）。コントローラ７は、冷媒温度が温度閾値を下回るまで待つ（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。冷媒の温度が温度閾値を下回ったら、コントローラ７は、プリチャージを開始する（ステップＳ１４：ＮＯ、Ｓ１５）。以降の処理（ステップＳ１５〜Ｓ１８）は、図２のフローチャートの処理（ステップＳ５〜Ｓ８）と同様である。第１変形例のプリチャージ処理も、第１実施例の場合と同様の効果が得られる。
【００３６】
（第２変形例）実施例と第１変形例のプリチャージ処理では、コントローラ７は、メインスイッチ８が入れられた後の昇圧コンバータ５の温度（あるいは冷媒の温度）を温度閾値と比較した。メインスイッチ８が入れられた後の昇圧コンバータ５の温度（あるいは冷媒の温度）の代わりに、前回にメインスイッチ８がオフされたときの昇圧コンバータ５の温度（あるいは冷媒の温度）を用いてもよい。図５に、第２変形例のプリチャ−ジ処理のフローチャートを示す。図４に、第２変形例のプリチャージの準備処理のフローチャートを示す。準備処理とは、メインスイッチ８がオフされたときの処理である。
【００３７】
図４に沿って、メインスイッチ８がオフされたときの処理を説明する。コントローラ７は、メインスイッチ８がオフされると、冷媒の温度を記憶する（ステップＳ２２）。冷媒の温度は、温度センサ４２から取得する。続いてコントローラ７は、タイマをスタートさせる（ステップＳ２３）。続いてコントローラ７は、各種の終了処理を実行し、最後にシステムメインリレ−を開く（ステップＳ２４、Ｓ２５）。なお、タイマは、サブバッテリ６から電力供給を受けて動作するので、システムメインリレ−４が開かれても継続して動作する。
【００３８】
次に、図５を参照して第２変形例のプリチャージ処理を説明する。図５の処理も、メインスイッチ８が入れられると開始される。コントローラ７は、先のステップＳ２２（図４）で記憶した冷媒の温度を温度閾値と比較する（ステップＳ３２）。記憶された冷媒の温度が温度閾値を下回っていた場合、コントローラ７は、直ちにプリチャージを開始する（ステップＳ３２：ＮＯ、Ｓ３６）。ステップＳ３６以降の処理は、図２のステップＳ５以降の処理と同じである。
【００３９】
一方、記憶された冷媒の温度が温度閾値を上回っていた場合、コントローラ７は、タイマの経過時間を時間閾値と比較する（ステップＳ３２：ＹＥＳ、Ｓ３３）。タイマの経過時間が時間閾値を上回っていた場合、コントローラ７は、プリチャージを開始する（ステップＳ３３：ＹＥＳ、Ｓ３６）。ステップＳ３６以降の処理は、図２のステップＳ５以降の処理と同じである。
【００４０】
タイマの経過時間が時間閾値を下回っていた場合、コントローラ７は、冷却器３０（ポンプ３２）を起動する（ステップＳ３３：ＮＯ、Ｓ３４）。そしてコントローラ７は、現在の冷媒の温度が温度閾値を下回るまで待つ（ステップＳ３５、ＹＥＳ）。現在の冷媒の温度は、温度センサ４２から取得できる。現在の冷媒の温度が温度閾値を下回ったら、コントローラ７は、プリチャージを開始する（ステップＳ３５：ＮＯ、Ｓ３６）。ステップＳ３６以降の処理は、図２のステップＳ５以降の処理と同じである。
【００４１】
第２変形例では、ステップＳ３２の処理で温度センサの計測値を必要とせず、記憶されている温度を用いるので、処理が速い。記憶されている温度が温度閾値よりも低い場合、コントローラ７は、速やかにプリチャージを開始することができる。
【００４２】
また、第２変形例のプリチャージ処理では、ステップＳ３３でタイマの計測時間を使っている。タイマの計測時間が時間閾値を上回っていれば、冷媒の温度（即ち、昇圧コンバータ５の温度）が十分に下がっている。その場合、コントローラ７は、冷却器３０を起動することなく、プリチャージを開始する。タイマの計測時間が時間閾値を下回っている場合、冷媒の温度（即ち、昇圧コンバータ５の温度）が十分に下がっていない可能性が高い。その場合には、コントローラ７は、プリチャージに先立って冷却器３０（ポンプ３２）を起動する。
【００４３】
なお、ステップＳ３３における時間閾値は、記憶されている冷媒の温度に応じて設定されてもよい。具体的には、時間閾値は、記憶されている冷媒の温度が高いほど、長い時間に設定されることも好適である。
【００４４】
第２変形例では、冷媒の温度を採用した。冷媒温度に代えて、昇圧コンバータ５の温度を用いてもよい。
【００４５】
実施例の技術に関する留意点を述べる。実施例のプリチャージ処理では、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が温度閾値よりも低い場合、冷却器３０を起動し、昇圧コンバータ５の温度が下がってからプリチャージを開始した。即ち、コントローラ７は、プリチャージに先立って冷却器３０を起動した。図２のフローチャートにおいて、ステップＳ４の処理を省略し、コントローラ７は、冷却器３０を起動するとともにプリチャージを開始してもよい。冷却器３０を起動すれば、昇圧コンバータ５の温度は速やかに下がるので、昇圧コンバータ５の熱負荷が抑えられる。ステップＳ４の処理を省略すると、コントローラ７は、昇圧コンバータ５の温度が温度閾値を下回るまで待つ必要がなくなる。第１変形例、第２変形例についても同様である。即ち、図３の処理において、ステップＳ１４の処理を省略してもよい。あるいは、図５の処理において、ステップＳ３５の処理を省略してもよい。
【００４６】
冷媒の温度の近似値として、冷却器３０の冷却対象の温度を用いてもよい。例えば、図１に示したように、冷却器３０は、オイルクーラ３５の温度を計測する温度センサ４３を備えている。温度センサ４３によって計測されるオイルクーラ３５の温度を、冷媒の温度の近似値として用いてもよい。あるいは、オイルクーラ３５で冷却される冷媒オイルの温度を、冷媒循環路３１を流れる冷媒の温度の近似値として用いてもよい。
【００４７】
実施例のメインバッテリ３が主電源の一例に相当する。主電源は、燃料電池であってもよい。実施例のサブバッテリ６が副電源の一例に相当する。
【００４８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４９】
２：電源システム
３：メインバッテリ
４：システムメインリレー
５：昇圧コンバータ
６：サブバッテリ
７：コントローラ
８：メインスイッチ
１０：電力変換器
１１：電圧コンバータ
１２：電圧センサ
１３：平滑コンデンサ
１４：インバータ
２０：モータ
２１：モータハウジング
３０：冷却器
３１：冷媒循環路
３２：ポンプ
３３：ラジエータ
３４：リザーブタンク
３５：オイルクーラ
３６：オイル循環路
４０：補機
４１−４３：温度センサ
４４：中央演算装置（ＣＰＵ）
４５：メモリ
４６：カーナビゲーション
４９：補機電力線
１００：電気自動車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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