(57)【要約】【課題】ユーザビリティを低下させることなく発進クラッチの耐久性を向上可能な車両の制御装置を提供すること。【解決手段】本発明の一実施形態であるクラッチ係合制御処理では、車両１の発進操作時にクラッチ３の温度がクラッチ３の耐久性に影響を及ぼす温度以上である場合、ＥＣＵ１６が、クラッチ３を自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行する。このような構成によれば、クラッチ３を自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行するので、ユーザビリティを低下させることなくクラッチ３の耐久性を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発進クラッチを手動で操作可能なクラッチ装置を有する車両の制御装置であって、
車両の発進操作時に前記発進クラッチの温度が前記クラッチ装置の耐久性に影響を及ぼす温度以上である場合、発進クラッチを自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行する制御手段を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両発進時に発進クラッチの温度が高い場合、エンジンの出力軸の回転数の低下や発進クラッチの係合速度の低下等のクラッチ保護制御を実行することにより、熱エネルギーの発生を抑制して発進クラッチの耐久性を向上させるクラッチ保護制御技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５２８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、発進クラッチを手動及び自動で操作可能な車両に上記クラッチ保護制御技術を適用した場合、運転者による発進クラッチの操作状態を考慮せずに上記クラッチ保護制御技術が実行されることにより、ユーザビリティが低下することがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ユーザビリティを低下させることなく発進クラッチの耐久性を向上可能な車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の制御装置は、発進クラッチを手動及び自動で操作可能なクラッチ装置を有する車両の制御装置であって、車両の発進操作時に前記発進クラッチの温度が前記クラッチ装置の耐久性に影響を及ぼす温度以上である場合、発進クラッチを自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両の制御装置によれば、発進クラッチを自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行するので、ユーザビリティを低下させることなく発進クラッチの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるクラッチ係合制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図３は、クラッチ温度とシステム耐久性との関係の一例を示す図である。
【図４】図４は、クラッチペダル操作速度と運転者の発進操作意図との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、通常時のクラッチ係合制御及び発進エネルギー最小化時のクラッチ係合制御を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である車両の制御装置の構成及びその動作について説明する。
【００１０】
〔車両の構成〕
まず、図１を参照して、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両の構成について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両の構成を示す模式図である。図１に示すように、本発明の一実施形態である車両の制御装置が適用される車両１は、エンジン（ＥＮＧ）２、クラッチ３、及び変速機４を主な構成要素として備えている。
【００１２】
エンジン２は、車両１の動力源として機能する。エンジン２は、クラッチ３を介して変速機４に連結されている。エンジン２の出力トルクは、クラッチ３を介して変速機４に伝達される。
【００１３】
クラッチ３は、例えば摩擦係合式のクラッチ装置から構成されている。クラッチ３は、係合又は開放されることによってエンジン２と変速機４との間の動力伝達経路を接続又は遮断する。クラッチ３は、運転者によるクラッチペダル５の操作及び制御系からの制御信号に応じて、係合状態と開放状態との間で状態が手動及び自動で切り換えられる。
【００１４】
変速機４は、クラッチ３から伝達されたエンジン２の出力トルクを変速した後、図示しない駆動軸及び図示しないデファレンシャルを介して図示しない駆動輪に出力トルクを伝達する。
【００１５】
次に、図１に示す車両１の制御系の構成について説明する。図１に示すように、車両１は、制御系として、エンジン回転数センサ１１、クラッチ温度センサ１２、変速機入力軸回転数センサ１３、クラッチペダルセンサ１４、アクセルペダルセンサ１５、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１６、クラッチアクチュエータ１７、及び報知装置１８を備えている。
【００１６】
エンジン回転数センサ１１は、エンジン２の出力軸の回転数を検出し、検出されたエンジン２の出力軸の回転数を示す電気信号をＥＣＵ１６に出力する。
【００１７】
クラッチ温度センサ１２は、クラッチ３の温度を検出し、検出されたクラッチ３の温度を示す電気信号をＥＣＵ１６に出力する。
【００１８】
変速機入力軸回転数センサ１３は、変速機４の入力軸の回転数を検出し、検出された変速機４の入力軸の回転数を示す電気信号をＥＣＵ１６に出力する。
【００１９】
クラッチペダルセンサ１４は、運転者によるクラッチペダル５の操作量を検出する。クラッチペダルセンサ１４は、検出されたクラッチペダル５の操作量を示す電気信号をＥＣＵ１６に出力する。
【００２０】
アクセルペダルセンサ１５は、運転者によるアクセルペダル６の操作量を検出する。アクセルペダルセンサ１５は、検出されたアクセルペダル６の操作量を示す電気信号をＥＣＵ１６に出力する。
【００２１】
ＥＣＵ１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びインターフェース等を含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路によって構成されている。ＥＣＵ１６は、車両１全体の動作を統括制御する。また、本実施形態では、ＥＣＵ１６は、クラッチペダルセンサ１４から出力されたクラッチペダル５の操作量を示す電気信号に基づいて、クラッチアクチュエータ１７を介してクラッチ３の状態を制御できるように構成されている。ＥＣＵ１６は、本発明に係る制御手段として機能する。
【００２２】
クラッチアクチュエータ１７は、ＥＣＵ１６から出力された制御信号に基づいて、クラッチ３への油圧の流入及び流出を制御することによって、クラッチ３の状態を係合状態と開放状態との間で切り替える。
【００２３】
報知装置１８は、ＥＣＵ１６からの制御信号に基づいて、車両１の運転者に対して各種情報を報知する。
【００２４】
このような構成を有する車両１では、ＥＣＵ１６が、以下に示すクラッチ係合制御処理を実行することにより、ユーザビリティを低下させることなくクラッチ３の耐久性を向上させる。以下、図２を参照して、クラッチ係合制御処理を実行する際のＥＣＵ１６の動作について説明する。
【００２５】
〔クラッチ係合制御処理〕
図２は、本発明の一実施形態であるクラッチ係合制御処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、ＥＣＵ１６が、クラッチペダルセンサ１４から出力された電気信号に基づいて、クラッチペダル５が操作された、換言すれば、発進操作がなされたと判断したタイミングで開始となり、クラッチ係合制御処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ１の処理では、ＥＣＵ１６が、クラッチ温度センサ１２から出力された電気信号に基づいてクラッチ３の温度を検出する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、クラッチ係合制御処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２７】
ステップＳ２の処理では、ＥＣＵ１６が、ステップＳ１の処理において検出されたクラッチ３の温度がクラッチ３の耐久性に影響を及ぼす温度以上であるか否かを判別する。具体的には、ＥＣＵ１６は、例えば図３に示すようなクラッチ３の温度（クラッチ温度）とシステム耐久性との関係を示すテーブルデータを参照して、ステップＳ１の処理において検出されたクラッチ３の温度がクラッチ３の耐久性に影響を及ぼす温度以上であるか否かを判別する。図３に示すテーブルデータでは、クラッチ温度が０〜１５０℃の範囲内にある場合は、クラッチ３の耐久性に影響はなく、クラッチ温度が１５０℃より高い場合には、クラッチ３の耐久性に影響がある（要注意、注意、発進制限）と設定されている。判別の結果、クラッチ３の温度がクラッチ３の耐久性に影響を及ぼす温度以上である場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ１６は、クラッチ係合制御処理をステップＳ３の処理に進める。一方、クラッチ３の温度がクラッチ３の耐久性に影響を及ぼす温度より低い場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、ＥＣＵ１６は、クラッチ係合制御処理をステップＳ６の処理に進める。
【００２８】
ステップＳ３の処理では、ＥＣＵ１６が、報知装置１８を制御することにより、システム保護の観点からクラッチ３の係合制御に介入する旨を運転者に報知する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、クラッチ係合制御処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２９】
ステップＳ４の処理では、ＥＣＵ１６が、クラッチペダルセンサ１４から出力された電気信号に基づいてクラッチペダル５の操作速度が所定速度以上であるか否かを判別することにより、運転者の発進操作意図（発進操作の狙い）を推定する。具体的には、ＥＣＵ１６は、例えば図４に示すようなクラッチペダル５の操作速度と運転者の発進操作意図との関係を示すテーブルデータを参照して、運転者の発進操作意図（発進操作の狙い）を推定する。図中、実線がゆっくり発進しようとしている場合のクラッチ操作速度の一例を示し、破線が速く発進しようとしている場合のクラッチ操作速度の一例を示している。途中クラッチペダル操作速度が低下している領域は、半クラッチ領域である。本実施形態では、クラッチペダル５の半クラッチ領域における操作速度が所定速度以上である場合、ＥＣＵ１６は、運転者は速く発進しようとしている（発進Ｇ大）と推定する。一方、クラッチペダル５の半クラッチ領域における操作速度が所定速度未満である場合には、ＥＣＵ１６は、運転者はゆっくり発進しようとしている（発進Ｇ小）と推定する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、クラッチ係合制御処理はステップＳ５の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ５の処理では、ＥＣＵ１６が、ステップＳ４の処理において推定された運転者の発進操作意図に合わせて、発進エネルギーを最小化させつつクラッチ３の係合制御を実行する。具体的には、運転者が速く発進しようとしている場合は、エンジン２の出力軸の回転数が大きく、且つ、半クラッチ時間がやや長くなる傾向にあるので、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１６は、エンジン２の出力軸の回転数を通常時のエンジン２の出力軸の回転数Ｅ１より小さく（回転数Ｅ２）制御すると共に、クラッチアクチュエータ１７を制御することによりエンストが発生しない速度でクラッチ３を係合制御する。これにより、熱エネルギーの発生量を小さくすると共に、クラッチ３が係合するまでの時間を通常時の時間ｔ１より短くできる（時間ｔ２）。なお、図５（ａ），（ｂ）において、曲線Ｌ１はエンジン回転数を示し、曲線Ｌ２は変速機４の入力軸の回転数を示している。
【００３１】
また、運転者がゆっくり発進しようとしている場合には、半クラッチ時間が長くなる傾向にあるので、ＥＣＵ１６は、エンジン２の出力軸の回転数を通常時のエンジン２の出力軸の回転数Ｅ１より小さく（回転数Ｅ２）制御すると共に、クラッチアクチュエータ１７を制御することにより発進Ｇが大きくなりすぎない速度でクラッチ３を係合制御する。なお、図５（ａ）に示す通常時のクラッチ係合制御では、滑らかな発進特性が得られるのに対して、図５（ｂ）に示すクラッチ係合制御によれば、発進時に多少ショックが出る可能性がある。但し、図５（ｂ）に示すクラッチ係合制御は、運転者に制御介入を報知した後に行われるので、システム保護が最優先される状況下では問題はない。ＥＣＵ１６は、クラッチ係合制御による発進Ｇの変化を検出、記録しておき、記録した発進Ｇの変化をクラッチ係合制御の学習に用いるようにしてもよい。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、一連のクラッチ係合制御処理は終了する。
【００３２】
ステップＳ６の処理では、ＥＣＵ１６が、クラッチペダルセンサ１４からの電気信号に基づいてクラッチアクチュエータ１７を制御することにより、運転者のクラッチペダル５の操作に応じたクラッチ３の係合制御を実行する。これにより、ステップＳ６の処理は完了し、一連のクラッチ係合制御処理は終了する。
【００３３】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態であるクラッチ係合制御処理では、車両１の発進操作時にクラッチ３の温度がクラッチ３の耐久性に影響を及ぼす温度以上である場合、ＥＣＵ１６が、クラッチ３を自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行する。そして、このような構成によれば、クラッチ３を自動で制御することを運転者に報知した後にクラッチ保護制御を実行するので、ユーザビリティを低下させることなくクラッチ３の耐久性を向上させることができる。
【００３４】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、通常時の発進Ｇとクラッチペダル操作速度の対応データを蓄積しておき、蓄積された対応データから運転者の発進意図を推定し、推定結果に基づいてクラッチ係合制御の内容を切り替えてもよい。このように、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００３５】
１  車両
２  エンジン
３  クラッチ
４  変速機
５  クラッチペダル
６  アクセルペダル
１１  エンジン回転数センサ
１２  クラッチ温度センサ
１３  変速機入力軸回転数センサ
１４  クラッチペダルセンサ
１５  アクセルペダルセンサ
１６  ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１７  クラッチアクチュエータ
１８  報知装置
【図１】
2019027516.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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