(57)【要約】【課題】物品の袋詰めを容易に実現できる袋詰システム、それを備えた買物支援システム、及び袋詰システムの制御方法を提供する。【解決手段】袋詰システム１は、袋詰機構３と、可動部材１１と、を備える。袋詰機構３は、かご装置２内にある物品を袋に収容する袋詰めを実行する。かご装置２は、底面が開放されたかご本体、及びかご本体の底面を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板を含む。袋詰機構３は、底板が開位置にある状態で、かご本体の底面を通して物品の袋詰めを実行する。可動部材１１は、底板が開位置にある状態で、かご本体の底面を通してかご装置２内に進入することで、かご装置２内にある物品を押して物品の姿勢を変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面が開放されたかご本体、及び前記かご本体の前記底面を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板を含むかご装置内にある物品を袋に収容する袋詰めを実行する袋詰機構と、
可動部材と、を備え、
前記袋詰機構は、前記底板が前記開位置にある状態で、前記かご本体の前記底面を通して前記物品の袋詰めを実行し、
前記可動部材は、前記底板が前記開位置にある状態で、前記かご本体の前記底面を通して前記かご装置内に進入することで、前記かご装置内にある前記物品を押して前記物品の姿勢を変化させる
袋詰システム。
【請求項２】
前記袋詰機構は、
載置面を有する支持部と、
前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部と、を有し、
前記載置面にて前記袋の底部を介して前記物品を支持した状態で、前記支持部と前記ガイド部との相対的な位置関係を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させることにより、前記物品を前記袋に収容する
請求項１に記載の袋詰システム。
【請求項３】
前記袋詰機構は、
前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の前記袋が前記支持部及び前記ガイド部に被せられ、前記袋の前記底部を前記載置面にて支持し、
前記位置関係を前記第１状態から前記第２状態へと変化させることにより、前記袋の前記底部に連続する前記袋の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記物品を前記袋に収容する
請求項２に記載の袋詰システム。
【請求項４】
前記可動部材は、前記ガイド部で囲まれた空間を移動する
請求項２又は３に記載の袋詰システム。
【請求項５】
前記位置関係が前記第１状態から前記第２状態へと変化する際、前記ガイド部に対して前記可動部材は相対的に下方に変位する
請求項２〜４のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項６】
前記可動部材は前記ガイド部と一体である
請求項２〜５のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項７】
前記袋詰機構は、少なくとも前記ガイド部の一部が前記かご本体内に位置する状態で、前記物品の袋詰めを実行する
請求項６に記載の袋詰システム。
【請求項８】
前記可動部材は、前記位置関係が前記第１状態から前記第２状態へと変化する期間に、前記かご本体の前記底面を通して前記かご装置内に進入する
請求項６又は７に記載の袋詰システム。
【請求項９】
前記可動部材は、前記かご本体の内側面に沿って前記かご本体内を移動する
請求項１〜８のいずれか１項に記載の袋詰システム。
【請求項１０】
前記かご本体の前記内側面は平面視において四角形状であって、
前記可動部材は、前記かご本体の前記内側面のうちの少なくとも隣接する２面に沿って前記かご本体内を移動する
請求項９に記載の袋詰システム。
【請求項１１】
前記かご本体の前記内側面は、前記かご本体の前記底面から離れるほど前記かご本体の内部空間の前記底面に沿った断面積が大きくなるように、前記底面の法線に対して傾斜した傾斜面を含んでおり、
前記可動部材は、前記傾斜面に沿って前記かご本体内を移動する
請求項９又は１０に記載の袋詰システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の袋詰システムと、
前記物品についての精算処理を行う販売システムと、を備える
買物支援システム。
【請求項１３】
底面が開放されたかご本体、及び前記かご本体の前記底面を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板を含むかご装置内にある物品を袋に収容する袋詰めを実行する袋詰機構と、
可動部材と、を備える袋詰システムの制御方法であって、
前記底板が前記開位置にある状態において、
前記袋詰機構に、前記かご本体の前記底面を通して前記物品の袋詰めを実行させ、
かつ、前記かご本体の前記底面を通して前記可動部材を前記かご装置内に進入させることで、前記可動部材にて前記かご装置内にある前記物品を押して前記物品の姿勢を変化させる
袋詰システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、一般に袋詰システム、それを備えた買物支援システム、及び袋詰システムの制御方法に関し、より詳細には、袋に物品を収容する袋詰システム、それを備えた買物支援システム、及び袋詰システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗における店員の無人化を狙ったシステム（ＰＯＳシステム）が記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、物品（商品）を収納するかご装置（かご）と、取引端末装置とから構成されている。かご装置は、商品情報（商品データ）を読み取るスキャナ、及び商品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、商品情報を受信する受信回路、かご装置が収納した物品の重量を計量する計量器、及び商品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８９３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の構成では、かご装置に物品が入っている場合、精算処理後に、顧客又は店舗の従業員（店員）が物品を買物袋等の袋に移し替える袋詰めの作業が必要である。結果として、精算処理の開始から、物品が顧客に渡るまでに掛かる時間が長くなって、買物に掛かる時間の増加につながる可能性がある。
【０００５】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、物品の袋詰めを容易に実現できる袋詰システム、それを備えた買物支援システム、及び袋詰システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る袋詰システムは、袋詰機構と、可動部材と、を備える。前記袋詰機構は、かご装置内にある物品を袋に収容する袋詰めを実行する。前記かご装置は、底面が開放されたかご本体、及び前記かご本体の前記底面を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板を含む。前記袋詰機構は、前記底板が前記開位置にある状態で、前記かご本体の前記底面を通して前記物品の袋詰めを実行する。前記可動部材は、前記底板が前記開位置にある状態で、前記かご本体の前記底面を通して前記かご装置内に進入することで、前記かご装置内にある前記物品を押して前記物品の姿勢を変化させる。
【０００７】
本開示の一態様に係る買物支援システムは、袋詰システムと、前記物品についての精算処理を行う販売システムと、を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る袋詰システムの制御方法は、袋詰機構と、可動部材と、を備える袋詰システムの制御方法である。前記袋詰機構は、かご装置内にある物品を袋に収容する袋詰めを実行する。前記かご装置は、底面が開放されたかご本体、及び前記かご本体の前記底面を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板を含む。この制御方法は、前記底板が前記開位置にある状態において、前記袋詰機構に、前記かご本体の前記底面を通して前記物品の袋詰めを実行させる。かつ、この制御方法は、前記底板が前記開位置にある状態において、前記かご本体の前記底面を通して前記可動部材を前記かご装置内に進入させることで、前記可動部材にて前記かご装置内にある前記物品を押して前記物品の姿勢を変化させる。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、物品の袋詰めを容易に実現できる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１Ａは、実施形態１に係る袋詰システムの一状態を示す概略斜視図である。図１Ｂは、同上の袋詰システムの他の状態を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る買物支援システムのブロック図である。
【図３】図３は、同上の買物支援システムを適用したカウンタ台の外観斜視図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、それぞれ同上の袋詰システムの袋詰機構の基本動作を示す概略説明図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、それぞれ同上の袋詰システムの袋詰機構の基本動作を示す概略説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、それぞれ同上の袋詰システムの動作を示す概略説明図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ同上の袋詰システムの動作を示す概略説明図である。
【図８】図８Ａは、実施形態２に係る袋詰システムの一状態を示す概略斜視図である。図８Ｂは、同上の袋詰システムの他の状態を示す概略斜視図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、それぞれ同上の袋詰システムの動作を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る袋詰システム１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、かご装置２内にある物品８（図４Ａ参照）を袋１０（図４Ａ参照）に収容する「袋詰め」を行うシステムである。かご装置２は、かご本体２１（図３参照）及び底板２２（図３参照）を含んでいる。かご本体２１は、底面２１１（図４Ａ参照）が開放されている。底板２２は、かご本体２１の底面２１１を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する。本開示でいう「袋詰め」は、物品８をかご装置２内から袋１０内に移動させる動作であって、言い換えれば、物品８をかご装置２から袋１０に移し替える動作である。本開示でいう「袋」は、物品８が入る大きさで、かつ物品８を出し入れするための袋口を有する袋であればよい。
【００１２】
本実施形態では、袋詰システム１が、例えば、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンター等の小売店の店舗に導入され、顧客が購入する物品８の袋詰めを行う場合について説明する。この場合において、かご装置２は買物かごである。また、袋１０は、ポリエチレン製又はポリプロピレン製の袋体、いわゆる買物袋（又はレジ袋）である。
【００１３】
本実施形態では、袋詰システム１は、販売システム４と共に、店舗において顧客の買物を支援するための買物支援システム１００を構成する。言い換えれば、買物支援システム１００は、袋詰システム１と、販売システム４と、を備えている。販売システム４は、物品８の販売処理を行うためのシステムである（図２参照）。ここでいう「販売処理」は、売主（店舗）から買主（顧客）に物品８の所有権を移転し、これに対する対価（代金）を買主が売主に支払う行為（売買）に必要な種々の処理を意味する。例えば、顧客が店内でピックアップした物品８の商品情報を取得する取得処理、及び顧客から購入を希望する商品の指定を受け付ける注文処理等が、販売処理に含まれる。買物支援システム１００においては、袋詰システム１での袋詰めの対象となる「物品８」は、店舗で販売されている「商品」である。
【００１４】
袋詰システム１は、載置面３１１上に設定される袋詰スペースに、かご装置２ごと置かれた物品８の袋詰めを行う。袋詰システム１は、例えば、店舗のレジカウンタ等に設置されており、かご装置２に収容された物品８を、かご装置２から袋１０に移し替えることで、物品８の袋詰めを行う。これにより、顧客は、購入する物品８を袋詰スペースに置くだけで、袋１０に収容された状態の物品８を受け取ることができる。したがって、顧客又は店舗の従業員（店員）においては、袋詰めの作業の手間及び時間の削減が可能である。
【００１５】
ここで、本実施形態に係る袋詰システム１は、袋詰機構３と、可動部材１１と、を備えている。袋詰機構３は、かご装置２内にある物品８を袋１０に収容する「袋詰め」を実行する。袋詰機構３は、底板２２が開位置にある状態で、かご本体２１の底面２１１を通して物品８の袋詰めを実行する。可動部材１１は、底板２２が開位置にある状態で、かご本体２１の底面２１１を通してかご装置２内に進入することで、かご装置２内にある物品８を押して物品８の姿勢を変化させる。
【００１６】
この構成によれば、かご装置２から袋１０への物品８の移し替え、つまり物品８の袋詰めが袋詰システム１にて行われるため、物品８の袋詰めを容易に実現できる。そのため、例えば、顧客又は店舗の従業員（店員）が袋詰めの作業を行う場合に比較して、精算処理の開始から物品８が顧客に渡るまでに掛かる時間の短縮を図ることができる。しかも、可動部材１１が、かご装置２内に進入することで、かご装置２内にある物品８を押して物品８の姿勢を変化させることにより、かご装置２内における、物品８の引っ掛かりを解除できる。すなわち、例えば、長尺状の物品８がかご装置２内で引っ掛かっている場合でも、可動部材１１が、物品の姿勢を変化させることで、物品８の引っ掛かりを解除でき、袋詰機構３による、かご本体２１の底面２１１を通しての物品８の袋詰めが可能になる。したがって、物品８がかご装置２内で引っ掛かることによる袋詰機構３のエラーを低減でき、物品８の袋詰めを容易に実現できる。
【００１７】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る袋詰システム１、それを備えた買物支援システム１００について詳細に説明する。本実施形態では、買物支援システム１００が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。つまり、本実施形態でいう「ユーザ」は、コンビニエンスストアの顧客、又はコンビニエンスストアの従業員（店員）である。
【００１８】
（２．１）買物支援システム
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１００の全体構成について説明する。買物支援システム１００は、図２及び図３に示すように、袋詰システム１、かご装置２、販売システム４、及び精算システム５を備えている。ただし、かご装置２及び精算システム５が買物支援システム１００の構成要素に含まれていることは必須ではない。かご装置２については、後述する「（２．２）かご装置」の欄で詳細に説明する。また、袋詰システム１については、後述する「（２．３）袋詰システム」の欄で詳細に説明する。
【００１９】
販売システム４は、かご装置２と直接又は間接的に通信可能であって、かご装置２に収容された物品８の販売処理を行うためのシステムである。販売システム４は、管理装置４１、供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力装置４５、及び撮像装置４６を有している。供給ユニット４２、表示装置４３、入力装置４４、音声出力装置４５、及び撮像装置４６は、いずれも管理装置４１の周辺装置であって、管理装置４１に接続されている。
【００２０】
管理装置４１は、かご装置２との通信により、かご装置２から送信された商品情報（後述する）を受信する。また、管理装置４１は、精算処理を行う精算システム５に接続されている。さらに、管理装置４１は、例えば、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる店舗端末と通信可能に構成されている。管理装置４１は、かご装置２から受信した商品情報に基づいて、精算システム５での精算処理に必要な情報を精算システム５に送信する送信処理等、所定の処理を実行する。
【００２１】
また、管理装置４１は、袋詰システム１及び携帯端末６とも通信を行うことにより、これらを制御可能に構成されている。そのため、管理装置４１は、販売システム４と袋詰システム１を連動させるように、袋詰システム１を制御することが可能である。本実施形態では、顧客が精算システム５にて精算処理等を行っている間に、物品８の袋詰めが行われるように、管理装置４１が、販売システム４と連動させて袋詰システム１を制御する。例えば、袋詰システム１は、精算システム５で精算処理が開始したことをトリガにして、物品８の袋詰めを開始する。
【００２２】
精算システム５は、主構成となるコンピュータシステムと、現金の受け渡しを行う現金ユニット等の周辺機器とを含んでいる。精算システム５は、コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサで実行することにより、販売システム４から受け取った商品情報に基づいて、精算金額の計算等の精算処理を行う。精算システム５は、カードリーダ、及びレシートを発行するプリンタを有している。カードリーダでは、例えば決済に用いられるクレジットカード、電子マネー決済用のカード、携帯電話端末、会員カード及びポイントカード等の読み取りが可能である。レシートには、例えば、明細、精算金額及び購入日時等の情報が記入される。
【００２３】
本実施形態では、商品情報に対応する価格データは精算システム５に記憶されている。また、商品情報に対応する広告、割引情報、生産者情報、及びレシピ情報等の情報、さらには、顧客情報に対応する顧客の性別、年齢、嗜好、及び顧客の過去の購買履歴などについても、精算システム５、店舗サーバ又はセンタサーバに記憶されている。販売システム４に記憶されていないこれらの情報についても、販売システム４が精算システム５、店舗サーバ又はセンタサーバと通信することで、販売システム４にて利用可能である。
【００２４】
供給ユニット４２は、特定商品（例えば煙草）を顧客に供給する装置である。表示装置４３は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。入力装置４４は、例えばジェスチャ検出等により、顧客の操作を受け付ける装置である。さらに、入力装置４４は、マイクロホンを含み、マイクロホンから出力された音声信号に対して音声認識及び意味解析の処理を施す機能を有している。そのため、顧客においては音声による操作（音声入力）も可能である。音声出力装置４５は、スピーカを含み、音声によって顧客に向けて各種の情報を提示する装置である。
【００２５】
つまり、販売システム４は、表示装置４３、入力装置４４及び音声出力装置４５をユーザインタフェースとして用いることにより、表示又は音声によって各種の情報を顧客に提示したり、顧客の操作（音声入力を含む）を受け付けたりすることができる。ただし、販売システム４による情報の提示は、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
【００２６】
一例として、販売システム４は、来客検知時及び精算処理の完了時に、「いらっしゃいませ。」、「ありがとうございました。」等のメッセージを顧客に提示することができる。これにより、顧客に対して、店員が接客するのに近い親近感を与えることができる。また、顧客は、例えば、入力装置４４を操作して支払方法を選択し、表示装置４３に表示される精算金額を支払うことにより精算を行う。さらに、販売システム４は、表示装置４３及び音声出力装置４５にて、買物支援システム１００の利用手順を顧客に提示することも可能である。この場合に、表示装置４３及び音声出力装置４５は、例えばかご装置２が所定の袋詰スペース（カウンタ台７の凹所７２の底面上）に置かれると、次にファストフード又は煙草等の購入の有無を確認するなど、順を追って、利用手順を説明することが好ましい。
【００２７】
また、撮像装置４６は、顧客を撮像するカメラである。撮像装置４６は、例えば、管理装置４１及び携帯端末６と共に年齢確認システム９を構築する。言い換えれば、年齢確認システム９は、管理装置４１と、撮像装置４６と、携帯端末６と、を備えている。年齢確認システム９は、店員（確認者）による顧客（対象者）の年齢確認を支援するシステムである。
【００２８】
携帯端末６は店員によって携帯される端末である。携帯端末６は、電波を媒体とする無線通信により、管理装置４１との間で双方向の通信が可能である。管理装置４１は、年齢確認の対象となる対象者（顧客）を撮像した画像の画像データを含む要求信号を携帯端末６に送信する。携帯端末６は、受信した要求信号に含まれる画像データを用いて、対象者を撮像した画像を含む年齢確認画面を表示する。この状態において、確認者（店員）は、携帯端末６に表示されている年齢確認画面を見て対象者の年齢確認を行う。携帯端末６は、このようにして確認者が行った年齢確認の結果を確認者の操作として受け付けると、年齢確認の結果を含む応答信号を管理装置４１に送信する。
【００２９】
このような買物支援システム１００が導入された店舗では、顧客は、例えば、物品８を店内でピックアップしてかご装置２に収容し、精算を行った後、自動的に袋１０に収容された物品８を受け取る、という一連の処理で、物品８の購入を済ませることができる。したがって、買物支援システム１００によれば、店員及び顧客の手間を軽減しつつ、例えば精算処理の開始から、物品８が顧客に渡るまでに掛かる時間を短縮でき、顧客の買物に掛かる時間を短縮できる。
【００３０】
ところで、買物支援システム１００は、図３に示すように、例えば、店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台７周辺に設けられている。つまり、カウンタ台７周辺には、買物支援システム１００が設けられている。このようなカウンタ台７は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
【００３１】
カウンタ台７には、上面７１の長手方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所７２が形成されている。凹所７２は、かご装置２のかご本体２１を置くための袋詰スペースを形成する。凹所７２は、カウンタ台７を正面から見て手前から奥に向けて開放されている。したがって、顧客は、かご装置２のかご本体２１を凹所７２の底面に沿って水平方向からスライドさせることで、かご本体２１を凹所７２に置くことが可能である。
【００３２】
凹所７２の下方には袋詰システム１が設置されている。凹所７２の底面において、かご装置２のかご本体２１を置くためのスペース（つまり、袋詰スペース）には、後述する載置面３１１が露出している。このため、袋詰スペースに置かれたかご装置２の底板２２が開放されれば、かご装置２内の物品８は、載置面３１１上に排出される。そして、袋詰システム１は、載置面３１１上に置かれた物品８について袋詰めを行う。
【００３３】
供給ユニット４２は、カウンタ台７の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。管理装置４１は、カウンタ台７に内蔵されている。精算システム５は、カウンタ台７を正面から見て袋詰機構３の右側に配置されている。表示装置４３は、供給ユニット４２の下面に固定されており、例えばプロジェクションマッピング技術により、スクリーン４３１に対して映像を投影するように構成されている。ここでは、表示装置４３は、カウンタ台７の上面７１のうち、カウンタ台７を正面から見て袋詰機構３の右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台７の上面７１のうち袋詰機構３の右側の領域が、表示装置４３のスクリーン４３１となる。入力装置４４は、カウンタ台７の上面７１上であって、カウンタ台７を正面から見てスクリーン４３１の奥に設置されている。入力装置４４には、音声出力装置４５が一体に設けられている。
【００３４】
上述した買物支援システム１００の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、袋詰機構３及び凹所７２は、カウンタ台７の幅方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、カウンタ台７に凹所７２が形成されていることも買物支援システム１００に必須の構成ではなく、例えば、カウンタ台７の上面７１上に、かご装置２のかご本体２１を置くためのスペース（袋詰スペース）が設定されていてもよい。
【００３５】
（２．２）かご装置
次に、かご装置２について詳細に説明する。かご装置２は、買物かごであって、図２及び図３に示すように、かご本体２１と、底板２２と、を有し、物品８を収容する。かご本体２１には、顧客がかご装置２を手に持つための一対の取っ手２３が取り付けられている。また、かご本体２１は、底面２１１（図４Ａ参照）が開放されている。底板２２は、かご本体２１の底面２１１を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で、スライド可能に構成されている。すなわち、底板２２は、かご本体２１の底面２１１を開閉可能にかご本体２１に取り付けられている。これにより、かご装置２内に収容された物品８を、かご本体２１の底面２１１から排出可能となる。
【００３６】
つまり、本実施形態では、かご本体２１の底面２１１は、袋詰めの際には、物品８をかご装置２から取り出すための開口（取出口）として機能する。そのため、底板２２は、通常時には、かご本体２１の底面２１１を塞ぐ閉位置に位置し、袋詰めの際には、かご本体２１の底面２１１を開放する開位置に移動する。つまり、かご装置２は、底板２２が開閉することにより、底面２１１が開閉するように構成されている。
【００３７】
また、かご本体２１の内側面２４（図６Ａ参照）は平面視において四角形状である。特に本実施形態では、かご本体２１の内側面２４は平面視において長方形状である。かご本体２１の内側面２４は、底面２１１の法線に対して傾斜した傾斜面２４１（図６Ａ参照）を含んでいる。ここで、かご本体２１の底面２１１から離れるほど、かご本体２１の内部空間の底面２１１に沿った断面積が大きくなるように、傾斜面２４１は、斜め上方に向けて傾斜している。図６Ａでは、底面２１１の法線に対する傾斜面２４１の傾斜角度を「θ１」で表している。
【００３８】
かご装置２は、図２に示すように、取得部２０１、送信部２０２、メモリ２０３、及びかご制御部２０４、を有している。
【００３９】
取得部２０１は、かご本体２１に収容される物品８から商品情報を読み取って、物品８についての商品情報を取得する。本開示でいう「商品情報」は、物品８を識別するための情報（情報識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。取得部２０１は、例えばかご本体２１の外側面から露出するように設けられている。取得部２０１は、バーコードリーダであって、物品８に付されたバーコードを光学的に読み取って、商品情報を取得する。したがって、顧客が、ピックアップした物品８を取得部２０１にかざしてから、かご本体２１に収容すれば、かご本体２１に収容された物品８については、取得部２０１で商品情報の取得が完了することになる。取得部２０１は、バーコードリーダに限らず、例えば二次元コードを読み取るリーダ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）を利用して電子タグから商品情報を非接触で読み取るタグリーダであってもよい。
【００４０】
また、取得部２０１は、例えば物品８の画像からも商品情報を読み取るように構成されていてもよい。この場合、取得部２０１は、かご本体２１の内部又は外部にある物品８を撮像するイメージセンサを有する。取得部２０１は、物品８の画像に画像認識処理を施し、輪郭、色及びテクスチャ情報等の特徴量を抽出し、物品８ごとに予め記憶されているテンプレートと照合することにより、商品情報を特定する。この場合においては、取得部２０１は、バーコードリーダで読み取った情報を、物品８の画像からの商品情報の読み取りの補助に用いることができる。あるいは、物品８の画像のみからでも商品情報の読み取りが十分に可能であれば、バーコードリーダは省略されていてもよい。
【００４１】
送信部２０２は、取得部２０１で取得された商品情報を、販売システム４に送信する。本実施形態では、送信部２０２は、販売システム４との間で双方向に通信を行う通信モジュールにて構成されている。送信部２０２は、赤外線又は可視光等の光を媒体とする光無線通信にて、販売システム４との通信を行う。送信部２０２は、かご本体２１がカウンタ台７に置かれた状態で商品情報を送信するので、無線通信の中でも、とくに通信エリアの狭い近接場型の通信（近距離無線通信）を採用可能である。
【００４２】
メモリ２０３は、１以上の商品情報を記憶する。つまり、取得部２０１が商品情報を読み取る度に、この商品情報がメモリ２０３に記憶される。送信部２０２は、メモリ２０３に記憶されている１以上の商品情報を、一括して、又は複数のパケットに分割して販売システム４に送信する。本実施形態では、メモリ２０３には、取得部２０１が取得した商品情報と、個数（つまり取得部２０１が商品情報を取得した回数）の情報とが記憶される。例えば、１以上の商品情報が、「Ａ」という物品８が２個と、「Ｂ」という物品８が１個の計３個の物品８についての商品情報である場合、メモリ２０３には「Ａ」の商品情報及びその個数「２」と、「Ｂ」の商品情報及びその個数「１」とが記憶される。例えば、送信部２０２から販売システム４に対して１以上の商品情報が正常に送信されると、メモリ２０３に記憶されている商品情報は消去される。
【００４３】
かご制御部２０４は、マイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、取得部２０１等の各部の制御を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００４４】
（２．３）袋詰システム
次に、袋詰システム１について詳細に説明する。袋詰システム１は、図２に示すように、袋詰機構３と、可動部材１１と、袋供給装置１２と、駆動部１３と、を備えている。
【００４５】
袋詰機構３は、かご装置２に収容された状態の物品８について、物品８をかご装置２から袋１０へ移し替えることにより、物品８を袋１０に収容する「袋詰め」を実行する。つまり、顧客は、店内でピックアップした物品８をかご装置２に入れ、袋詰スペース（カウンタ台７の凹所７２の底面上）に、物品８をかご装置２ごと置くことにより、袋詰機構３に物品８の袋詰めを行わせることができる。したがって、顧客においては、袋詰めのために物品８をかご装置２から取り出す必要がなく、物品８の袋詰めを簡単に行うことができる。かご装置２に複数の物品８が収容されている場合には、袋詰機構３は、これら複数の物品８を一括して袋詰めすることが可能である。
【００４６】
袋供給装置１２は、袋詰機構３に袋１０を供給する装置である。袋供給装置１２は、複数枚の袋１０をストックしている袋ストッカから、袋１０を１枚ずつ取り出して、取り出した袋１０を袋詰機構３に供給する。本実施形態では、袋詰機構３には常に１枚の袋１０がセット（配置）されるように、管理装置４１が、袋詰機構３と連動させて袋供給装置１２を制御する。すなわち、袋詰機構３は、袋供給装置１２から供給された１枚の袋１０を使用して袋詰めを行うように構成されており、袋詰機構３が１回の袋詰めを行う度に、次回の袋詰めに備えて新たな袋１０が１枚ずつ、袋供給装置１２から袋詰機構３に供給される。言い換えれば、袋供給装置１２は、袋詰機構３で袋詰めが完了したことをトリガにして、袋詰機構３への袋１０の供給を開始する。
【００４７】
駆動部１３は、電動機（モータ）を含み、パンタグラフ式やラックピニオン式等、電動機で発生する駆動力により、袋詰機構３及び可動部材１１を駆動することが可能な適宜の機構で実現される。さらに、駆動部１３は、かご装置２の底板２２を駆動するための駆動力も発生する。本実施形態では、管理装置４１が駆動部１３を制御する。
【００４８】
次に、袋詰機構３について更に詳しく説明する。袋詰機構３は、図１Ａに示すように、支持部３１と、ガイド部３２と、を有している。
【００４９】
支持部３１は、載置面３１１を有する。支持部３１は、矩形板状に形成されている。支持部３１の上面は、物品８を載せるための載置面３１１を構成する。ここでは、載置面３１１は角部が丸く形成された長方形状である。
【００５０】
ガイド部３２は、載置面３１１の外周縁に沿って支持部３１の周囲に配置される。ガイド部３２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部３２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部３２の開口面は載置面３１１より一回り大きく形成されており、ガイド部３２は載置面３１１の外周縁に沿って支持部３１の周囲に配置される。ここで、ガイド部３２の上端面の内周縁の形状と、載置面３１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。
【００５１】
袋詰機構３は、載置面３１１にて袋１０の底部１０２（図４Ａ参照）を介して物品８を支持した状態で、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させることにより、物品８を袋１０に収容する。第２状態は、ガイド部３２に対する支持部３１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。ここでは、支持部３１がガイド部３２の上端部に位置する状態を、第１状態とする（図４Ｂ参照）。支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、支持部３１の上面（載置面３１１）はガイド部３２の上端面よりやや上方に位置する。そのため、第１状態においては、支持部３１はガイド部３２の上面側の開口を塞ぐような配置になる。第２状態は、支持部３１がガイド部３２の下端部に位置する状態である（図５Ａ参照）。
【００５２】
本実施形態では、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に変化する際に、かご装置２の底面２１１から排出された物品８が、袋１０の内側へと移動する。つまり、本実施形態では、物品８をかご装置２から袋１０へ移し替える袋詰めは、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態に至ることで完了する。本実施形態では、袋詰機構３は、かご本体２１の底面２１１が開いた状態で物品８をかご装置２に対して下降させることにより、物品８のかご装置２に対する相対的な位置関係を変化させ、かご本体２１の底面２１１を通して物品８の袋詰めを行う。袋詰めを含めた袋詰機構３の動作については、後述する「（３．２）袋詰機構の基本動作」にて詳細に説明する。
【００５３】
また、本実施形態では、駆動部１３が、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へ変化させる。駆動部１３は、支持部３１及びガイド部３２のうち支持部３１のみを下方に移動させることにより、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部３１は、定位置に固定された筒状のガイド部３２内を、駆動部１３により上下方向に移動するように構成されている。具体的には、支持部３１は、柱状の駆動軸３３によって駆動部１３に接続されている。駆動部１３は、駆動軸３３を上下方向に移動させることにより、駆動軸３３の上端部に固定された支持部３１を上下方向に移動させる。
【００５４】
また、本実施形態では、袋詰機構３は、袋１０の底部１０２を載置面３１１に保持するための保持部３１２を更に有している。保持部３１２は、袋１０の底部１０２を摘むことにより、底部１０２を保持する。袋詰機構３は、少なくとも支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する間、保持部３１２により、袋１０の底部１０２を載置面３１１に保持し続ける。
【００５５】
可動部材１１は、図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ガイド部３２で囲まれた空間を移動する。すなわち、可動部材１１は、筒状のガイド部３２内を、駆動部１３により上下方向に移動するように構成されている。本実施形態では、可動部材１１は、支持部３１とは別に、駆動部１３にて駆動される。そのため、可動部材１１と支持部３１とは互いに独立して、定位置に固定された筒状のガイド部３２内を上下方向に移動可能である。
【００５６】
具体的には、可動部材１１は、図１Ａに示すようにガイド部３２内に格納された格納位置と、図１Ｂに示すようにガイド部３２の上面から上方に突出した突出位置と、の間で移動可能に構成されている。可動部材１１が格納位置にある状態では、可動部材１１の上端面とガイド部３２の上端面とは略面一となる。
【００５７】
ここで、可動部材１１は、第１板１１１及び第２板１１２とで、平面視Ｌ字状に形成されている。第１板１１１と第２板１１２とでは、平面視における長さ寸法が異なっており、第１板１１１の長さ寸法は、第２板１１２の長さ寸法よりも大きい。第１板１１１及び第２板１１２は、一枚の金属板を曲げることにより形成されている。ここで、第１板１１１及び第２板１１２は、載置面３１１の隣接する２辺に沿って配置されている。このような可動部材１１は、支持部３１の外周面とガイド部３２の内周面との間の隙間を通して、上下方向に移動する。
【００５８】
可動部材１１は、かご本体２１の底面を通してかご装置２内に進入することで、かご装置２内にある物品８を押して物品８の姿勢を変化させるための部材である。これにより、可動部材１１は、かご装置２内における、物品８の引っ掛かりを解除できる。すなわち、例えば、長尺状の物品８がかご装置２内で引っ掛かっている場合でも、可動部材１１が、物品の姿勢を変化させることで、物品８の引っ掛かりを解除でき、袋詰機構３による、かご本体２１の底面２１１を通しての物品８の袋詰めが可能になる。可動部材１１の動作について詳しくは、「（３．３）可動部材の動作」にて説明する。
【００５９】
（３）動作
以下、本実施形態に係る買物支援システム１００の動作について説明する。
【００６０】
（３．１）全体動作
まず、顧客の来店から物品８の袋詰めが完了するまでの間における、買物支援システム１００の全体動作について説明する。
【００６１】
来店した顧客は、まず、かご置場からかご装置２を取る。その後、顧客は、かご装置２を持ったまま店内を移動し、購入を希望する物品８を１つずつ、かご装置２のかご本体２１に収容する。このとき、顧客は、ピックアップした物品８を取得部２０１にかざしてから、物品８をかご本体２１に収容する。これにより、取得部２０１は、物品８についての商品情報を取得する。
【００６２】
その後、顧客は、購入を希望する物品８を全て収容したかご装置２を、袋詰スペース（カウンタ台７の凹所７２の底面上）に置く。このとき、かご装置２が袋詰スペースに置かれたことを、例えばカウンタ台７の凹所７２の底面に設置されている検知部が検知する。販売システム４は、検知部の検知結果を受けて、かご装置２との通信を開始し、かご装置２から商品情報を取得する。
【００６３】
商品情報を取得すると、販売システム４は、商品情報を精算システム５に送信（転送）する。販売システム４は、商品情報に対する返信（応答）として、精算システム５から送信される価格データを取得する。さらに、販売システム４は、取得した価格データを用いて、物品８についての情報の一覧である購入リストを作成する。
【００６４】
このとき、販売システム４は、販売に際して年齢確認を必要とする特定商品が、購入リストに含まれているか否かを判断する。本実施形態では、酒類（酒類商品）を、このような特定商品の一例とする。つまり、販売システム４は、かご装置２に収容されている物品８の中に酒類が含まれているか否かを、購入リストを参照して判断する。そして、購入リストに酒類が有れば、販売システム４は、開始信号を年齢確認システム９に送信する。開始信号を受けた年齢確認システム９は、年齢確認のための一連の処理を開始する。
【００６５】
年齢確認システム９での年齢確認に成功した場合、又は購入リストに酒類が含まれていない場合、販売システム４は、特定商品である煙草の購入の有無を確認する煙草確認画面を、表示装置４３に表示させる。この煙草確認画面において「煙草の購入有り」が選択されると、販売システム４は、開始信号を年齢確認システム９に送信する。年齢確認システム９での年齢確認に成功すると、販売システム４は、煙草の銘柄を選択するための煙草メニュー画面を、表示装置４３に表示させる。ただし、購入リストに酒類が有って、既に年齢確認に成功している場合には、販売システム４は、煙草確認画面で「煙草の購入有り」が選択された後、直ちに煙草メニュー画面を表示装置４３に表示させてもよい。
【００６６】
煙草メニュー画面において、特定の煙草が選択されると、販売システム４は、特定の煙草の商品情報を、供給ユニット４２に送信する。供給ユニット４２は、供給ユニット４２にストックされている複数の煙草の中から、特定の煙草を選択して、排出口４２１（図３参照）から排出する。これにより、顧客は、排出口４２１から排出された煙草を受け取ることができる。また、販売システム４は、精算システム５から煙草の価格データを取得し、購入リストに追加する。
【００６７】
供給ユニット４２からの煙草の供給が完了するか、又は煙草確認画面で「煙草の購入無し」が選択されると、販売システム４は、精算処理に移行する。このとき、販売システム４は、購入リストを含む精算確認画面を、表示装置４３に表示させる。この精算確認画面で精算開始が選択されると、販売システム４は、精算システム５に精算処理を開始させる。
【００６８】
また、年齢確認システム９での年齢確認に失敗した場合、販売システム４は、特定商品（ここでは酒類及び煙草）の販売処理を中止する。煙草の販売処理において年齢確認に失敗した場合には、販売システム４は、煙草の販売処理を中止して精算処理に移行する。酒類の販売処理において年齢確認に失敗した場合には、販売システム４は、煙草確認画面を表示せず、酒類の販売処理を中止する。
【００６９】
精算処理の開始後、販売システム４は、袋詰システム１に移し替えを実行させる。つまり、販売システム４は、精算システム５に精算処理を開始させた後、袋詰システム１に対して、袋詰めを開始させるための制御信号を送信する。これにより、袋詰システム１の袋詰機構３は、物品８についての精算処理中に、物品８をかご装置２から袋１０に移し替える「袋詰め」を開始する。ただし、袋詰機構３での袋詰めが完了して物品８が収容された袋１０を顧客が受け取り可能となるのは、精算処理が完了した後であることが好ましい。
【００７０】
（３．２）袋詰機構の基本動作
次に、袋詰機構３の基本動作について図４Ａ〜図５Ｃを参照して説明する。図４Ａ〜図５Ｃでは、袋詰機構３の動作を模式的に表しており、袋供給装置１２等の図示を適宜省略している。また、ここでは可動部材１１の動作については説明しないため、図４Ａ〜図５Ｃでは、可動部材１１の図示を省略する。
【００７１】
ここでは、物品８が飲料を収容した瓶（以下、単に「瓶」という）であり、瓶がかご装置２内に横たわっている状態を想定している。さらに、物品８（瓶）は、かご本体２１に引っ掛かっておらず、底板２２が開位置にある状態では、かご本体２１の底面２１１からかご装置２の外側に物品８を排出可能であることと仮定する。つまり、図４Ａ〜図５Ｃの例では、袋詰機構３による袋詰めが正常に行われる様子を表している。
【００７２】
まず、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態にあるとき、図４Ａに示すように、袋口１０１を下向きとする袋１０が支持部３１及びガイド部３２に被せられ、袋１０の底部１０２が載置面３１１にて支持されている。袋詰機構３は、図４Ａに示す状態を待機状態とし、管理装置４１からの制御信号を受信するまで、待機状態で待機する。
【００７３】
そして、袋詰機構３は、管理装置４１からの制御信号を受信すると、「袋詰め」を開始する。袋詰めが開始すると、図４Ｂに示すように、かご装置２の底板２２が開放されることにより、かご装置２内の物品８が、底面２１１を通して袋詰機構３の載置面３１１上に排出される。つまり、駆動部１３により、かご装置２の底板２２が開位置に移動させられる。これにより、物品８が袋１０を介して載置面３１１上に載せられることになる。このとき、底板２２は、物品８の重量に加えて、保持部３１２の保持力により載置面３１１に保持されている。つまり、袋詰めの動作には、駆動部１３が底板２２を開閉することにより、底面２１１を開閉する動作が含まれている。
【００７４】
この状態（第１状態）から、図４Ｃに示すように、駆動部１３にて、ガイド部３２に対して支持部３１が相対的に下方に移動する。このとき、支持部３１の移動に伴って物品８も下方に移動している。そして、物品８は、袋１０を間に介して載置面３１１に載せられた状態を維持する。さらに、この状態から、駆動部１３にて、ガイド部３２に対して支持部３１が相対的に下方に移動することで、袋１０がガイド部３２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋１０の底部１０２に連続する袋１０の側周部１０３は、ガイド部３２の上端面にてしごかれながら、ガイド部３２の内側に引き込まれる。したがって、袋１０の側周部１０３は、支持部３１の周囲にあるガイド部３２によって底部１０２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【００７５】
そして、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第２状態になると、図５Ａに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間において、袋１０は図４Ａの状態から裏返った状態となり、物品８は袋１０に収容されることになる。このとき、側周部１０３はガイド部３２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。
【００７６】
ここで、袋詰機構３は、第２状態において、載置面３１１からガイド部３２の上端面までの高低差が、袋１０の上下方向の全長以上となるように構成されている。ここでいう「袋１０の上下方向の全長」は、袋１０の一対の持ち手１０４を含む全長、つまり袋１０の底部１０２から持ち手１０４の先端までの寸法である。これにより、袋１０は持ち手１０４の先端まで、ガイド部３２で囲まれた空間に収まる。そのため、袋１０は側周部１０３だけでなく、持ち手１０４まで含めて立ち上がった状態となる。
【００７７】
次に、駆動部１３は、図５Ｂに示すように、かご装置２の底板２２を閉位置に移動させる。そして、かご装置２が袋詰機構３上から撤去された後に、袋詰機構３は、駆動部１３にて支持部３１を駆動し、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を第２状態から第１状態へと変化させる。これにより、ガイド部３２に囲まれた空間から、袋１０が排出される。
【００７８】
すなわち、載置面３１１上の袋１０は、支持部３１が上方に移動するのに伴って、ガイド部３２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部３１が上方に移動することで、袋１０は、図５Ｃに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋１０は、持ち手１０４を含め自立した姿勢を維持する。また、袋１０は、袋供給装置１２にて供給された図４Ａの状態から、裏返されて物品８を収容するので、袋１０に文字等が印刷されている場合、反転印刷した袋１０を用いることが好ましい。これにより、顧客は、袋１０に移し替えられた状態の物品８を受け取ることが可能になる。
【００７９】
（３．３）可動部材の動作
次に、可動部材１１を含めた袋詰システム１全体の動作について図６Ａ〜図７Ｂを参照して説明する。図６Ａ〜図７Ｂでは、袋詰システム１の動作を模式的に表しており、袋供給装置１２等の図示を適宜省略している。
【００８０】
ここでは、物品８が瓶であり、瓶がかご装置２内に横たわっている状態を想定している。さらに、図６Ａに示すように、物品８（瓶）は、かご本体２１に引っ掛かっており、底板２２が開位置にあっても、かご本体２１の底面２１１からかご装置２の外側に物品８が排出されない状況を想定する。
【００８１】
図６Ａは、「袋詰め」が開始し、かご装置２の底板２２が開放された直後の状態を示し、「（３．２）袋詰機構の基本動作」で説明した図４Ｂの状態に相当する。この状態において、物品８がかご本体２１の内側面２４のうち、対向する一対の面に架け渡された状態で引っ掛かっている。そのため、このままでは、かご装置２内の物品８は、底面２１１を通して袋詰機構３の載置面３１１上に排出されず、物品８の袋詰めを完了することはできない。あるいは、このままの状態で袋詰機構３による袋詰めが実行されると、例えば、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第２状態になった時点で、振動等により物品８の引っ掛かりが解除され、物品８が載置面３１１に落下する可能性がある。
【００８２】
そこで、本実施形態に係る袋詰システム１は、このような状態において、かご装置２内の物品８の引っ掛かりを可動部材１１にて解除することで、図６Ａに示すような状況からであっても、正常な袋詰めを可能とする。袋詰システム１は、物品８の引っ掛かりを解除するための可動部材１１の動作を、袋詰機構３による袋詰めを実行するに当たり毎回行ってもよいし、物品８の引っ掛かりが生じている場合にのみ行ってもよい。物品８の引っ掛かりが生じているか否かは、例えば、かご装置２内を撮像するカメラの画像、又は支持部３１に設けられた重量センサ等により、検知可能である。
【００８３】
可動部材１１は、かご装置２の底板２２が開放された後、図６Ｂに示すように、格納位置から突出位置へ向けて上方に移動する。このとき、可動部材１１は、開放された状態のかご本体２１の底面２１１からかご装置２内へと進入する。つまり、底板２２が開位置にある状態で、かご本体２１の底面２１１を通して可動部材１１がかご装置２内に進入する。これにより、可動部材１１は、かご装置２内にある物品８を押して物品８の姿勢を変化させる。
【００８４】
より詳細には、可動部材１１は、かご本体２１の内側面２４に沿ってかご本体２１内を移動する。本実施形態では、内側面２４が傾斜面２４１を含むのに対して、可動部材１１は真上に移動する。そのため、可動部材１１は、かご本体２１の内側面２４に対して平行な方向に移動する訳ではないが、かご本体２１の内側面２４に沿って上方に移動する。
【００８５】
ここで、可動部材１１は、かご本体２１の内側面２４のうちの少なくとも隣接する２面に沿ってかご本体２１内を移動する。つまり、可動部材１１は、第１板１１１と第２板１１２とで平面視Ｌ字状に形成されているので、これら第１板１１１及び第２板１１２が、かご装置２内において内側面２４のうちの少なくとも隣接する２面に対向する。ここで、内側面２４は平面視において長方形状であるので、長辺側の面には第１板１１１が対向し、短辺側の面には第２板１１２が対向する。
【００８６】
要するに、図６Ｂに示すように、かご本体２１の底面２１１からかご装置２内に進入した可動部材１１は、上方に移動を続けながら、可動部材１１の上端面にて袋１０ごしに物品８を押し上げる。可動部材１１に押し上げられた物品８は、かご装置２内での姿勢が変化し、その結果、かご装置２内の物品８の引っ掛かりが解除される。特に、図６Ｂの例では、物品８がかご本体２１の内側面２４のうち、対向する一対の面に架け渡された状況で、可動部材１１が、物品８の長手方向の一端部（図６Ｂの例では右端部）のみを下方から突き上げる格好になるため、引っ掛かりが解除されやすい。
【００８７】
引っ掛かりが解除されることで、かご装置２内の物品８は、底面２１１を通して袋詰機構３の載置面３１１上に排出され、物品８が袋１０を介して載置面３１１上に載せられることになる。
【００８８】
この状態（第１状態）から、図７Ａに示すように、駆動部１３にて、ガイド部３２に対して支持部３１が相対的に下方に移動する。このとき、駆動部１３は、可動部材１１についても支持部３１と共に下方に移動させる。言い換えれば、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際、ガイド部３２に対して可動部材１１は相対的に下方に変位する。そして、駆動部１３は、支持部３１については、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係が第２状態になるまで移動させる。一方、可動部材１１については、格納位置まで移動させる。
【００８９】
その結果、図７Ｂに示すように、ガイド部３２に囲まれた空間において、物品８は袋１０に収容されることになる。図７Ａの状態から図７Ｂの状態にかけての袋詰機構３の動作は、図４Ｃの状態から図５Ａの状態にかけての袋詰機構３の動作と同様である。図７Ｂの後に、図５Ｂ及び図５Ｃと同様に、物品８を収容した状態の袋１０が、ガイド部３２に囲まれた空間から排出されることになる。
【００９０】
上述したように、本実施形態に係る袋詰システム１では、かご装置２内の物品８の引っ掛かりを可動部材１１にて解除することで、図６Ａに示すような状況からであっても、正常な袋詰めが可能となる。
【００９１】
（４）変形例
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、実施形態１に係る袋詰システム１と同様の機能は、袋詰システムの制御方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。
【００９２】
一態様に係る袋詰システムの制御方法は、袋詰機構３と、可動部材１１と、を備える袋詰システムの制御方法である。この制御方法では、底板２２が開位置にある状態において、袋詰機構３に、かご本体２１の底面２１１を通して物品８の袋詰めを実行させる。さらに、この制御方法では、底板２２が開位置にある状態において、かご本体２１の底面２１１を通して可動部材１１をかご装置２内に進入させることで、可動部材１１にてかご装置２内にある物品８を押して物品８の姿勢を変化させる。
【００９３】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【００９４】
本開示における買物支援システム１００は、例えば、販売システム４等に、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における買物支援システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【００９５】
また、買物支援システム１００における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは買物支援システム１００に必須の構成ではなく、買物支援システム１００の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、買物支援システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態において、複数の装置に分散されている買物支援システム１００の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。
【００９６】
また、可動部材１１の上端面は、袋１０ごしに物品８を押し上げることになるので、袋１０に対して引っ掛かりにくい構成であることが好ましい。具体例として、可動部材１１の上端面は、アール（Ｒ）加工され、かつコーティング等により袋１０に対する摩擦係数を小さくするような加工が施されていることが好ましい。または、可動部材１１の上端面に、回転可能なローラが設けられていてもよい。
【００９７】
また、「（３．３）可動部材の動作」で説明した袋詰システム１の動作は一例に過ぎず、例えば、図６Ｂに示すように可動部材１１が上方に移動する際、支持部３１についても上方に移動してもよい。これにより、載置面３１１が上昇することになるので、可動部材１１により物品８の引っ掛かりが解除された際に、物品８と載置面３１１との間の高低差を小さく抑えることができ、物品８に掛かる衝撃を緩和可能である。反対に、図６Ｂに示すように可動部材１１が上方に移動する際、支持部３１については下方に移動させてもよい。
【００９８】
また、かご装置２は取得部２０１を有していなくてもよい。例えば、かご装置２が取得部２０１を有する代わりに、袋詰機構３が物品８についての商品情報を取得する情報取得装置を有していてもよい。情報取得装置は、物品８に付された電子タグから商品情報を読み取ることにより、商品情報を取得する。この場合、情報取得装置は、袋詰機構３が物品８の袋詰めを行う際に、商品情報の読み取りを行う。すなわち、情報取得装置は、袋詰めの開始後、物品８が収容された状態の袋１０が袋詰機構３から排出されるまでの読取期間において、商品情報の読み取りを行う。また、この場合、情報取得装置は、取得した商品情報を、販売システム４に送信する。
【００９９】
また、袋詰システム１は、可動部材１１とかご本体２１との少なくとも一方を振動させる機能を更に備えていてもよい。この構成によれば、かご装置２内における物品８の引っ掛かりを解除する際に、可動部材１１とかご本体２１との少なくとも一方を振動させることで、かご装置２内における物品８の引っ掛かりをより解除しやすくなる。
【０１００】
また、かご装置２は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えば、カートと一体化されたかご本体２１を有していてもよい。
【０１０１】
また、実施形態１では、物品８は瓶であるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、物品８は、ペットボトル飲料、缶入り飲料、紙パック入り飲料、箱入り菓子、及び袋入り菓子等の飲食品に限らず、ボールペン等の日用品、その他の商品であってもよい。
【０１０２】
また、袋詰システム１の用途はコンビニエンスストアに限らず、コンビニエンスストア以外の店舗に袋詰システム１が設置されていてもよい。さらには、例えば、工場、事務所、及び配送センター等、店舗以外の施設に袋詰システム１が設置されていてもよい。
【０１０３】
また、販売システム４において、販売処理のための契約が成立しない場合、袋詰システム１は顧客への物品８の受け渡しを行わなくてもよい。例えば、未成年の顧客に対して酒類等、販売できない物品８が含まれている場合、及び顧客が物品８の購入を取り消す場合等には、販売システム４にて、購入取消処理が行われる。この場合、物品８は、顧客に受け渡されることなく、店舗に返品される。
【０１０４】
また、袋詰機構３は、袋１０に物品８を収容する構成であればよく、上述したような買物袋に限らず、例えば、エコバッグやネット袋等の袋１０に物品８を収容（袋詰め）する構成であってもよい。
【０１０５】
また、買物支援システム１００は、実施形態１のように店員の操作を必要とせずに物品８の購入が可能な販売システム４と併せて使用されなくてもよく、例えば、いわゆる有人レジのようにレジカウンタに店員が居る状況で使用されてもよい。
【０１０６】
また、袋供給装置１２は、袋１０を裏返してから袋詰機構３に供給するように構成されていてもよい。この場合、袋１０は裏返った状態で袋詰機構３にセットされ、さらに裏返されて物品８を収容するので、本来の袋１０の外表面が、物品８を収容した状態での外表面になる。したがって、袋１０に文字等が印刷されている場合に、反転印刷した袋１０を用いる必要がない。
【０１０７】
また、袋詰機構３の保持部３１２は、実施形態１のように、袋１０の底部１０２を摘むことにより底部１０２を保持する構成に限らず、例えば、真空吸着パッド等の吸着によって底部１０２を載置面３１１に保持する構成であってもよい。
【０１０８】
また、サイズ又は色等が異なる複数種類の袋１０が使用されている場合、袋供給装置１２は、複数種類の袋１０の中から１つの袋１０を随時選択し、選択した袋１０を袋詰機構３に供給するように構成されることが好ましい。
【０１０９】
また、実施形態１では、駆動部１３は、支持部３１及びガイド部３２のうち支持部３１のみを下方に移動させることにより、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を、第１状態から第２状態へと変化させるが、この構成に限らない。すなわち、袋詰機構３は、支持部３１とガイド部３２との相対的な位置関係を第１状態から第２状態へ変化させればよく、支持部３１とガイド部３２との両方、又はガイド部３２のみを移動させてもよい。
【０１１０】
（実施形態２）
本実施形態に係る袋詰システム１Ａは、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、可動部材１１Ａがガイド部３２Ａと一体である点で、実施形態１に係る袋詰システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
【０１１１】
すなわち、袋詰システム１Ａは、袋詰機構３Ａと別に可動部材１１Ａを有するのではなく、袋詰機構３Ａの一部であるガイド部３２Ａを、可動部材１１Ａとして兼用する。そのため、本実施形態では、支持部３１とガイド部３２Ａとの両方を移動させることが可能な駆動部１３が採用される。ここで、ガイド部３２Ａと支持部３１とは互いに独立して、上下方向に移動可能である。
【０１１２】
具体的には、ガイド部３２Ａは、第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４を有しており、これら第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４にて角筒状に形成されている。また、ガイド部３２Ａは、平面視矩形枠状のフレーム３２５と、複数のヒンジ３２６と、を更に有している。第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４は、各々の下端部がヒンジ３２６にてフレーム３２５に結合されている。これにより、ガイド部３２Ａは、図８Ｂに示すように、ヒンジ３２６を支点にして、第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４を外側に開くように動作可能である。第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４は可動部材１１Ａを構成する。
【０１１３】
袋詰機構３Ａは、少なくともガイド部３２Ａの一部がかご本体２１内に位置する状態で、物品８の袋詰めを実行する。すなわち、本実施形態では、ガイド部３２Ａが可動部材１１Ａを兼ねているので、ガイド部３２Ａ自体が、かご本体２１の底面２１１からかご本体２１内に進入可能である。
【０１１４】
言い換えれば、本実施形態に係る袋詰システム１Ａでは、袋詰機構３Ａは、支持部３１と、可動部材１１Ａと、を有する。支持部３１は、載置面３１１を有する。可動部材１１Ａは、載置面３１１の外周縁に沿って支持部３１の周囲に配置される。ここで、可動部材１１Ａはガイド部３２Ａと一体である。つまり、袋詰機構３Ａは、支持部３１と、ガイド部３２Ａに兼用される可動部材１１Ａと、を有している。袋詰機構３Ａは、載置面３１１にて袋１０の底部１０２を介して物品８を支持した状態で、支持部３１と可動部材１１Ａ（ガイド部３２Ａ）との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させることにより、物品８を袋１０に収容する。第２状態は、可動部材１１Ａ（ガイド部３２Ａ）に対する支持部３１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【０１１５】
さらに、この袋詰機構３Ａは、第１状態において、袋口１０１を下方に向けた状態の袋１０が支持部３１及び可動部材１１Ａ（ガイド部３２Ａ）に被せられ、袋１０の底部１０２を載置面３１１にて支持する。袋詰機構３Ａは、位置関係を第１状態から第２状態へと変化させることにより、袋１０の底部１０２に連続する袋１０の側周部１０３を可動部材１１Ａ（ガイド部３２Ａ）にて底部１０２から上方に立ち上げて、物品８を袋１０に収容する。
【０１１６】
以下、袋詰システム１Ａの動作について図９Ａ〜図９Ｃを参照して説明する。図９Ａ〜図９Ｃでは、袋詰システム１Ａの動作を模式的に表しており、袋供給装置１２等の図示を適宜省略している。
【０１１７】
ここでは、物品８が瓶であり、瓶がかご装置２内に横たわっている状態を想定している。さらに、図９Ａに示すように、物品８（瓶）は、かご本体２１に引っ掛かっており、底板２２が開位置にあっても、かご本体２１の底面２１１からかご装置２の外側に物品８が排出されない状況を想定する。
【０１１８】
図９Ａは、「袋詰め」が開始し、かご装置２の底板２２が開放された直後の状態を示し、「（３．２）袋詰機構の基本動作」で説明した図４Ｂの状態に相当する。本実施形態に係る袋詰システム１Ａは、かご装置２内の物品８の引っ掛かりを可動部材１１Ａにて解除することで、図９Ａに示すような状況からであっても、正常な袋詰めを可能とする。
【０１１９】
すなわち、可動部材１１Ａ（第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４）は、かご装置２の底板２２が開放された後、図９Ｂに示すように、上方に移動する。このとき、可動部材１１Ａは、開放された状態のかご本体２１の底面２１１からかご装置２内へと進入する。つまり、底板２２が開位置にある状態で、かご本体２１の底面２１１を通して可動部材１１Ａ（ガイド部３２Ａ）がかご装置２内に進入する。これにより、可動部材１１Ａは、かご装置２内にある物品８を押して物品８の姿勢を変化させる。
【０１２０】
より詳細には、可動部材１１Ａは、かご本体２１の内側面２４に沿ってかご本体２１内を移動する。本実施形態では、可動部材１１Ａは内側面２４の傾斜面２４１に沿って斜め上方に移動する。つまり、ガイド部３２Ａは、ヒンジ３２６を支点にして、第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４を外側に開きながら、上方に移動する。そのため、可動部材１１は、かご本体２１の内側面２４の傾斜面２４１に対して略平行な方向に移動する。
【０１２１】
要するに、図９Ｂに示すように、かご本体２１の底面２１１からかご装置２内に進入した可動部材１１Ａは、上方に移動を続けながら、可動部材１１Ａの上端面にて袋１０ごしに物品８を押し上げる。可動部材１１Ａに押し上げられた物品８は、かご装置２内での姿勢が変化し、その結果、かご装置２内の物品８の引っ掛かりが解除される。引っ掛かりが解除されることで、かご装置２内の物品８は、底面２１１を通して袋詰機構３Ａの載置面３１１上に排出され、物品８が袋１０を介して載置面３１１上に載せられることになる。
【０１２２】
しかも、本実施形態では、可動部材１１Ａがガイド部３２Ａと兼用されているため、可動部材１１Ａが上方に移動することで、ガイド部３２Ａに対して支持部３１が相対的に下方に移動する。そのため、可動部材１１Ａは、支持部３１とガイド部３２Ａとの相対的な位置関係が第１状態から第２状態へと変化する期間に、かご本体２１の底面２１１を通してかご装置２内に進入することになる。また、図９Ｂの例では、駆動部１３は、支持部３１についても下方に移動させている。
【０１２３】
駆動部１３にて、ガイド部３２Ａに対して支持部３１が相対的に下方に移動することで、袋１０がガイド部３２Ａの内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋１０の底部１０２に連続する袋１０の側周部１０３は、ガイド部３２Ａの上端面にてしごかれながら、ガイド部３２Ａの内側に引き込まれる。したがって、袋１０の側周部１０３は、支持部３１の周囲にあるガイド部３２Ａによって底部１０２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【０１２４】
そして、支持部３１とガイド部３２Ａとの相対的な位置関係が第２状態になると、図９Ｃに示すように、ガイド部３２Ａに囲まれた空間において、袋１０は図９Ａの状態から裏返った状態となり、物品８は袋１０に収容されることになる。このとき、側周部１０３はガイド部３２Ａの内周面に沿って立ち上がった状態となる。
【０１２５】
その結果、図９Ｃに示すように、ガイド部３２Ａに囲まれた空間において、物品８は袋１０に収容されることになる。図９Ｃの後に、物品８を収容した袋１０が顧客に手渡され、その後、かご装置２が袋詰機構３Ａ上から撤去される。
【０１２６】
上述したように、本実施形態に係る袋詰システム１Ａでは、かご装置２内の物品８の引っ掛かりを可動部材１１Ａにて解除することで、図９Ａに示すような状況からであっても、正常な袋詰めが可能となる。
【０１２７】
実施形態２の変形例として、可動部材１１Ａは、第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４に４分割された構成に限らない。例えば、平面視矩形枠状となるガイド部３２Ａを、平面視Ｌ字状の４つの部材に分割し、これら４つの部材で可動部材１１Ａを構成してもよい。別の例として、可動部材１１Ａは、２分割、３分割又は５分割以上された構成であってもよい。
【０１２８】
また、実施形態２の他の変形例として、可動部材１１Ａは、真上に移動してもよい。
【０１２９】
また、実施形態２の更に他の変形例として、可動部材１１Ａは、第１壁３２１、第２壁３２２、第３壁３２３及び第４壁３２４を一斉に移動させる構成に限らず、個別に移動させてもよい。例えば、互いに対向する第１壁３２１と第２壁３２２とで、時間差を付けて移動させることにより、実施形態１の可動部材１１と同様に、可動部材１１Ａは、物品８の長手方向の一端部のみを下方から突き上げる格好になるため、引っ掛かりが解除されやすい。
【０１３０】
実施形態２で説明した構成（変形例を含む）は、実施形態１で説明した構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。例えば、実施形態２のように、可動部材１１Ａが斜め上方に移動する構成は、実施形態１の可動部材１１にも適用可能である。
【０１３１】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）は、袋詰機構（３，３Ａ）と、可動部材（１１，１１Ａ）と、を備える。袋詰機構（３，３Ａ）は、かご装置（２）内にある物品（８）を袋（１０）に収容する袋詰めを実行する。かご装置（２）は、底面（２１１）が開放されたかご本体（２１）、及びかご本体（２１）の底面（２１１）を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板（２２）を含む。袋詰機構（３，３Ａ）は、底板（２２）が開位置にある状態で、かご本体（２１）の底面（２１１）を通して物品（８）の袋詰めを実行する。可動部材（１１，１１Ａ）は、底板（２２）が開位置にある状態で、かご本体（２１）の底面（２１１）を通してかご装置（２）内に進入することで、かご装置（２）内にある物品（８）を押して物品（８）の姿勢を変化させる。
【０１３２】
この態様によれば、かご装置（２）から袋（１０）への物品（８）の移し替え、つまり物品（８）の袋詰めが袋詰システム（１，１Ａ）にて行われるため、物品（８）の袋詰めを容易に実現できる。しかも、可動部材（１１，１１Ａ）が、かご装置（２）内に進入することで、かご装置（２）内にある物品（８）を押して物品（８）の姿勢を変化させることにより、かご装置（２）内における、物品（８）の引っ掛かりを解除できる。したがって、物品（８）がかご装置（２）内で引っ掛かることによる袋詰機構（３，３Ａ）のエラーを低減でき、物品（８）の袋詰めを容易に実現できる。
【０１３３】
第２の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第１の態様において、袋詰機構（３，３Ａ）は、支持部（３１）と、ガイド部（３２，３２Ａ）と、を有する。支持部（３１）は、載置面（３１１）を有する。ガイド部（３２，３２Ａ）は、載置面（３１１）の外周縁に沿って支持部（３１）の周囲に配置される。袋詰機構（３，３Ａ）は、載置面（３１１）にて袋（１０）の底部（１０２）を介して物品（８）を支持した状態で、支持部（３１）とガイド部（３２，３２Ａ）との相対的な位置関係を、第１状態から、第２状態へ変化させることにより、物品（８）を袋（１０）に収容する。第２状態は、ガイド部（３２，３２Ａ）に対する支持部（３１）の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【０１３４】
この態様によれば、比較的単純な機構で、袋詰機構（３，３Ａ）を実現することが可能である。
【０１３５】
第３の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第２の態様において、袋詰機構（３，３Ａ）は、第１状態において、袋口（１０１）を下方に向けた状態の袋（１０）が支持部（３１）及びガイド部（３２，３２Ａ）に被せられ、袋（１０）の底部（１０２）を載置面（３１１）にて支持する。袋詰機構（３，３Ａ）は、位置関係を第１状態から第２状態へと変化させることにより、袋（１０）の底部（１０２）に連続する袋（１０）の側周部（１０３）をガイド部（３２，３２Ａ）にて底部（１０２）から上方に立ち上げて、物品（８）を袋（１０）に収容する。
【０１３６】
この態様によれば、比較的単純な機構で、袋詰機構（３，３Ａ）を実現することが可能である。
【０１３７】
第４の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第２又は３の態様において、可動部材（１１，１１Ａ）は、ガイド部（３２，３２Ａ）で囲まれた空間を移動する。
【０１３８】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）がガイド部（３２，３２Ａ）の内側を移動するので、可動部材（１１，１１Ａ）による袋詰システム（１，１Ａ）の大型化を抑制できる。
【０１３９】
第５の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第２〜４のいずれかの態様において、位置関係が第１状態から第２状態へと変化する際、ガイド部（３２，３２Ａ）に対して可動部材（１１，１１Ａ）は相対的に下方に変位する。
【０１４０】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）がガイド部（３２，３２Ａ）に対して相対的に変位しない場合に比べて、可動部材（１１，１１Ａ）から袋（１０）に作用する張力を小さく抑えることができる。
【０１４１】
第６の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第２〜５のいずれかの態様において、可動部材（１１，１１Ａ）はガイド部（３２，３２Ａ）と一体である。
【０１４２】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）がガイド部（３２，３２Ａ）と別体である場合に比べて、袋詰システム（１，１Ａ）の部品点数を少なく抑えることができる。
【０１４３】
第７の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第６の態様において、袋詰機構（３，３Ａ）は、少なくともガイド部（３２，３２Ａ）の一部がかご本体（２１）内に位置する状態で、物品（８）の袋詰めを実行する。
【０１４４】
この態様によれば、少なくともガイド部（３２，３２Ａ）の一部がかご本体（２１）内に位置する状態で、物品（８）の袋詰めが行われるので、底板（２２）による物品（８）の挟み込みを回避できる。
【０１４５】
第８の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第６又は７の態様において、可動部材（１１，１１Ａ）は、位置関係が第１状態から第２状態へと変化する期間に、かご本体（２１）の底面（２１１）を通してかご装置（２）内に進入する。
【０１４６】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）による物品（８）の引っ掛かりの解除と、袋詰めとを並行して実行できるので、作業時間の短縮を図ることができる。
【０１４７】
第９の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第１〜８のいずれかの態様において、可動部材（１１，１１Ａ）は、かご本体（２１）の内側面（２４）に沿ってかご本体（２１）内を移動する。
【０１４８】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）は、かご本体（２１）の内側面（２４）に沿って物品（８）を押し上げることになり、物品（８）の引っ掛かりを解除しやすくなる。
【０１４９】
第１０の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第９の態様において、かご本体（２１）の内側面（２４）は平面視において四角形状である。可動部材（１１，１１Ａ）は、かご本体（２１）の内側面（２４）のうちの少なくとも隣接する２面に沿ってかご本体（２１）内を移動する。
【０１５０】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）が内側面（２４）のうちの少なくとも隣接する２面に沿って物品（８）を押し上げることになり、物品（８）の引っ掛かりを解除しやすくなる。
【０１５１】
第１１の態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）では、第９又は１０の態様において、かご本体（２１）の内側面（２４）は、傾斜面（２４１）を含んでいる。傾斜面（２４１）は、かご本体（２１）の底面（２１１）から離れるほどかご本体（２１）の内部空間の底面（２１１）に沿った断面積が大きくなるように、底面（２１１）の法線に対して傾斜する。可動部材（１１，１１Ａ）は、傾斜面（２４１）に沿ってかご本体（２１）内を移動する。
【０１５２】
この態様によれば、可動部材（１１，１１Ａ）が傾斜面（２４１）に沿って物品（８）を押し上げることになり、物品（８）の引っ掛かりを解除しやすくなる。
【０１５３】
第１２の態様に係る買物支援システム（１００）は、第１〜１１のいずれかの態様に係る袋詰システム（１，１Ａ）と、物品（８）についての精算処理を行う販売システム（４）と、を備える。
【０１５４】
この態様によれば、かご装置（２）から袋（１０）への物品（８）の移し替え、つまり物品（８）の袋詰めが袋詰システム（１，１Ａ）にて行われるため、物品（８）の袋詰めを容易に実現できる。しかも、可動部材（１１，１１Ａ）が、かご装置（２）内に進入することで、かご装置（２）内にある物品（８）を押して物品（８）の姿勢を変化させることにより、かご装置（２）内における、物品（８）の引っ掛かりを解除できる。したがって、物品（８）がかご装置（２）内で引っ掛かることによる袋詰機構（３，３Ａ）のエラーを低減でき、物品（８）の袋詰めを容易に実現できる。
【０１５５】
第１３の態様に係る袋詰システムの制御方法は、袋詰機構（３，３Ａ）と、可動部材（１１，１１Ａ）と、を備える袋詰システムの制御方法である。袋詰機構（３，３Ａ）は、かご装置（２）内にある物品（８）を袋（１０）に収容する袋詰めを実行する。かご装置（２）は、底面（２１１）が開放されたかご本体（２１）、及びかご本体（２１）の底面（２１１）を塞ぐ閉位置と開放する開位置との間で移動する底板（２２）を含む。この制御方法は、底板（２２）が開位置にある状態において、袋詰機構（３，３Ａ）に、かご本体（２１）の底面（２１１）を通して物品（８）の袋詰めを実行させる。かつ、この制御方法は、底板（２２）が開位置にある状態において、かご本体（２１）の底面（２１１）を通して可動部材（１１，１１Ａ）をかご装置（２）内に進入させることで、可動部材（１１，１１Ａ）にてかご装置（２）内にある物品（８）を押して物品（８）の姿勢を変化させる。
【０１５６】
この態様によれば、かご装置（２）から袋（１０）への物品（８）の移し替え、つまり物品（８）の袋詰めが袋詰システムにて行われるため、物品（８）の袋詰めを容易に実現できる。しかも、可動部材（１１，１１Ａ）が、かご装置（２）内に進入することで、かご装置（２）内にある物品（８）を押して物品（８）の姿勢を変化させることにより、かご装置（２）内における、物品（８）の引っ掛かりを解除できる。したがって、物品（８）がかご装置（２）内で引っ掛かることによる袋詰機構（３，３Ａ）のエラーを低減でき、物品（８）の袋詰めを容易に実現できる。
【０１５７】
上記態様に限らず、実施形態１及び実施形態２に係る袋詰システム（１，１Ａ）の種々の態様（変形例を含む）は、袋詰システムの制御方法にて具現化可能である。
【０１５８】
第２〜１１の態様に係る構成については、袋詰システム（１，１Ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１５９】
１，１Ａ  袋詰システム
２  かご装置
３，３Ａ  袋詰機構
４  販売システム
８  物品
１０  袋
１１，１１Ａ  可動部材
２１  かご本体
２２  底板
２４  内側面
３１  支持部
３２，３２Ａ  ガイド部
１００  買物支援システム
１０１  袋口
１０２  底部
１０３  側周部
２１１  底面
２４１  傾斜面
３１１  載置面
【図１】
2019156486.tif 000003
【図２】
2019156486.tif 000004
【図３】
2019156486.tif 000005
【図４】
2019156486.tif 000006
【図５】
2019156486.tif 000007
【図６】
2019156486.tif 000008
【図７】
2019156486.tif 000009
【図８】
2019156486.tif 000010
【図９】
2019156486.tif 000011