(57)【要約】【課題】光ファイバ束の較正と、光ファイバ束を用いた物体観察とを原位置で行う。【解決手段】本発明は、特に内視鏡及び顕微鏡への適用のため、ファイバ束（３）の原位置での較正と、乱れを修正した光により物体（９）を照らし検出することとを備える、方法及びファイバ−光学システムに関する。ファイバ束（３）の較正のため、二重位相の歪を測定していた従来技術と比較して、本発明は、ファイバ束による伝送を原因とする光の単一位相の歪を直接決定できるので、ファイバ束（３）のシステム関数を決定できるようになる。システム関数は、物体（９）を照らし検出する際に、光の乱れの修正に用いられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光によって物体（９）を照らし検知する方法が、以下の方法ステップａ）及びｂ）を少なくとも備え、
ａ）光ファイバの干渉性束（３）を較正することであって、方法ステップａ）は、
ｉ）光ファイバの干渉性束（３）の、自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本を近位から光で照らすことと、
ｉｉ）光ファイバの束（３）の一領域が反射光によって遠位から照らされるように、光ファイバの束（３）の遠位断面から離れた位置にある部分反射手段（７）にて、光を少なくとも部分的に反射することであって、一領域は個々のファイバ（３０）の複数を備え、反射光は、照射された個々のファイバ（３０）の虚像（８）から発散される光に相当する、光を少なくとも部分的に反射することと、
ｉｉｉ）光ファイバの束の遠位から照らされた領域で伝送されて乱される反射光の空間強度分布と、光ファイバの束の遠位から照らされた領域で伝送されて乱される反射光に参照波がコヒーレントに重ね合わされて生成された干渉パターンの空間強度分布と、の一方を検知することと、
ｉｖ）光ファイバの束（３）の遠位から照らされた領域で伝送されて乱される反射光の単一位相差ΔΦを少なくとも直接抽出するために、検出データを評価することと、
ｖ）光ファイバの束（３）の遠位から照らされた領域の伝送特性を反映するシステム関数を決定することと、
ｖｉ）光ファイバの束（３）全体の伝送特性を反映するシステム関数を決定するため、下位の方法ステップｉ）からｖ）を繰り返すことと、
を、備え、
ｂ）光の乱れを修正して、光ファイバの束（３）全体を近位から光で照らし、部分反射手段（７）の後ろの光路上に配置された物体（９）を検知することと、
未修正の光で光ファイバの束（３）全体を近位で照らしてから、光の乱れを修正して、部分反射手段（７）の後ろの光路上に配置された物体（９）を検知することと、
の一方を行うことであって、
照明の乱れの修正は、システム関数の逆関数を、照明システムから発せられた光に、個別に作動可能な複数の要素を備える波面変調器（６）との相互作用によって加えること、において実行され、光ファイバの束（３）の伝送に続いて、照明システムに発せられた波動場に大部分相当する波動場は、部分反射手段（７）の後ろの光路上に配置された物体（９）の近位で照らすことに利用可能であり、
照明の乱れの修正は、システム関数の逆関数を使用して、物体（９）との相互作用後に光ファイバの束（３）に伝送されて乱される光の空間強化分布と、光ファイバの束（３）に伝送されて乱される反射光に参照波をコヒーレントに重ね合わされて生成された干渉パターンの空間強度分布と、の少なくとも一方を数値的に修正することにおいて実行されることを特徴とする、光によって物体を照らし検知する方法。
【請求項２】
下位の方法ステップｉ）において、光ファイバの束（３）の個々のファイバ（３０）の隣接していない少なくとも２本は近位から同時に照らされ、その画像によって下位の方法ステップｉｉ）で個々のファイバ（３０）の少なくとも２つの虚像が生じ、光ファイバの束（３）の重ならない領域は遠位から照らされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
下位の方法ステップｉ）において、少なくとも１つの第１の照明源によって、自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本を近位から照らし、
方法ステップｂ）において、コヒーレントな光ファイバの束（３）全体を、光の乱れを修正又は修正せず第２の照明源によって近位から照らすことが実行されること、あるいは
下位の方法ステップｉ）の、自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本を近位から照らすことと、方法ステップｂ）の、光の乱れを修正又は修正せずに光ファイバ（３０）の束全体を近位から照らすこととは、正確に一つの照明源（４）で実行され、自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本を近位から照らすことを少なくとも目的として、光は、照明源（４）と干渉性光ファイバの束（３）との間の光路上に配置された波面変調器（６）と相互作用することを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
部分反射手段（７）は、光の波長に依存して、光ファイバの束（３）の遠位側に、光の大部分を反射するか、光の大部分を透過することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
部分反射手段（７）は、光の偏光状態に依存して、光ファイバの束（３）の遠位側に、光の大部分を反射するか、光の大部分を透過することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
検出データを評価することと、光ファイバの束（３）に伝送されて乱される反射光の少なくとも位相情報を抽出こととは、光ファイバの束（３）に伝送されて乱される反射光に基準波を干渉的に重ね合わせて生成された干渉パターンの空間強度分布のデジタルホログラフィーによって実行されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
検出データを評価することと、光ファイバの束（３）に伝送されて乱される反射光の少なくとも位相情報を空間強度分布から抽出することとは、位相回復法による数値的再構築によって実行されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
自由に調整可能な光パターンが、光ファイバの束（３）の遠位端に生成されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
光によって物体（９）を照らし検知するファイバ−光学システム（１）において、
光ファイバの干渉性束（３）と、
光ファイバの干渉性束（３）を近位から照らす照明システムと、
光ファイバの束（３）の遠位断面と、遠位断面から離れたところの物体（９）との間に、照明システムから発せられた光の光路に配置された光の部分反射手段（７）と、
光ファイバの束（３）に伝送されて乱される光の空間強度分布と、光ファイバの束（３）に伝送されて乱される光に参照波をコヒーレントに重ね合わされて生成された干渉パターンの空間強度分布と、の一方を検出する検出手段（２）と、
検出された光を評価することと、光ファイバの束（３）に伝送されて乱される光の少なくとも位相情報を決定することとを少なくとも行う信号処理プラットフォームと、
を備えて、
照明システムは、光ファイバの束（３）を較正するために光ファイバの束（３）の自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本を照らし、かつ物体（９）の観察のため光ファイバの束（３）全体を照らすように設計されたことを特徴とする、
ファイバ−光学システム（１）。
【請求項１０】
照明システムは、少なくとも１つの照明源（４）と、個々に作動可能な複数の要素を備える波面変調器（６）とを備え、波面変調器（６）は光ファイバの束（３）の近位断面と少なくとも１つの照明源（４）との間の光路上に配置されてあって、波面変調器（６）の複数の要素は、光ファイバの束（３）を較正するために、光ファイバの束（３）の自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本が、少なくとも１つの照明源（４）に照らされるように配向可能であることを特徴とする、請求項９に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１１】
照明システムは、少なくとも２つの照明源を備え、光ファイバの束（３）の自由に選択可能な個々のファイバ（３０）の少なくとも１本は、光ファイバの束（３）の較正のために少なくとも１つの第１の照明源に照らされ、光ファイバの束（３）全体は、物体（９）の観察のため第２の照明源に照らされることを特徴とする、請求項９に記載のファイバ−光学システム。
【請求項１２】
個々に作動可能な複数の要素を備える波面変調器（６）は、束（３）の光ファイバの近位断面と、照明システムとの間の光路上に配置されてあって、
光ファイバの束（３）に伝送されて生じた光の乱れの逆数が、波面変調器（６）の複数の要素における反射によって、物体（９）を照らして検出するために照明システムから発せられて乱されていない光に与えられるように、波面変調器（６）の複数の要素が信号処理プラットフォームにより作動可能であることを特徴とする、請求項９から１１のいずれか一項に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１３】
調整可能な光パターンが、波面変調器（６）の個々に作動可能な複数の要素によって光ファイバの束（３）の遠位端に生成されることを特徴とする、請求項１２に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１４】
波面変調器（６）が、デジタル局所空間光変調器であることを特徴とする、請求項１２又は１３に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１５】
光の部分反射手段（７）が、波長に依存するビームスプリッターとして機能する反射面を備えることを特徴とする、請求項９から１４のいずれか一項に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１６】
光の部分反射手段（７）が、偏光状態に依存するビームスプリッターとして機能する反射面を備えることを特徴とする、請求項９から１４のいずれか一項に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１７】
光の部分反射手段（７）が、半透明反射面を備えることを特徴とする、請求項９から１４のいずれか一項に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１８】
検出手段（２）が、ＣＣＤカメラ又はＣＯＭＯＳカメラを備えることを特徴とする、請求項９から１７のいずれか一項に記載のファイバ−光学システム（１）。
【請求項１９】
信号処理プラットフォームが、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）と、画像処理ユニットとの少なくとも一方を備えることを特徴とする、請求項９から１８のいずれか一項に記載のファイバ−光学システム（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に内視鏡用途及び顕微鏡用途のための、光により物体を照らし検出する、方法及びファイバ−光学システムに関する。本発明は、ファイバ−光画像導波路（ファイバ束）の原位置での較正と、光の乱れを修正した照明又は検出と、を含む。
【背景技術】
【０００２】
柔軟な内視鏡（軟性鏡）の形態のファイバ−光学システムは、多数の（１００、０００本となるような）個々の可撓性光ファイバ、例えば、ガラスファイバを備える。ファイバ束の個々のファイバが干渉的に配置されていると、光学的画像伝送が実行可能である。画像情報がロッドレンズシステムを介して伝送される硬性の内視鏡（硬性鏡）と比較した利点は、観察対象へのアクセスが非常に制限されている場合でも、特に極細ファイバ束のコンパクトさ及び柔軟な使用可能性にある。軟性鏡の不利点は、達成可能な画像コントラストが比較的低いことである。これは特に、ファイバ束のピクセレーション、個々のファイバ間のクロストーク、画像のシャープネスの低下（ぼやけ効果）、及び個々のファイバにおける光波誘導のマルチモード性（スペックル効果）に起因する。ファイバ束からの光の上記の乱れによる画質の劣化は、変調伝達関数によって説明可能である。さらに、柔軟なファイバ束は、強度プロファイルの伝送と、レンズを用いたその画像化（近視野技術）とのみ許容されている。個々のファイバの光路長が異なり、未知であるゆえに、透過光の位相情報の直接把握は不可能であり、したがって透過光の遠視野は未知で、具体的に調整不可能である。
【０００３】
軟性鏡の使用で得る画像の画素間隔を小さくすることは、結像光学系、一般的には、ファイバ束の遠位面を対象物体平面上に結像する、一般的には複数の光学レンズ又はレンズ系といった、結像光学部材を統合することで達成可能である。しかしながら、これは軟性鏡の設置サイズを著しく増大させ、したがって光学的アクセスのための最小寸法が増大される。さらに、結像光学系を統合するためには複雑な構成及び接続技術、並びに複数の調整段階が必要とされる。従来の結像光学系を有するファイバ束は、外側面（矢状面）における二次元測定のみ可能であるという事実から、さらなる不利が生じる。深さ情報を得るためには、例えば、走査方法は、機械的に変位可能な光学素子又は電気的に調節可能な光学系を用いて、あるいは他の複雑な測定方法（２つのファイバ束を用いた三角測量）を用いて行われなければならない。
【０００４】
光導波路を通る伝送によって生じた光の乱れ（ゆがみ）を修正する様々な手法が現存する。特許文献１には、光導波路内の偏光依存性の乱れを修正する方法が記載されていて、偏光依存性の乱れの補償関数は光導波路によって計算され、その関数によって最初に歪んだ電気入力信号が計算される。この電気入力信号は、光導波路を介して伝送されるように意図される、対応する歪光入力信号に変換される信号である。補償関数を決定するために、信号対雑音比、偏光依存減衰又はモード分散、ビット誤り率、あるいは信号分散を測定するように構成された検出器が使用される。
【０００５】
従来技術により公知の補償光学的な方法では、（光）波面センサ及び変調器を使用して位相収差を検出及び均等化可能である。高エネルギーレーザービームのビーム制御のためのこの種の方法は、例えば特許文献２に開示されている。非特許文献１は、「デジタル光学位相共役」といわれる、光学的に不透明な、特に生物学的な媒体の通過による位相歪みの修正に適している開制御ループを備える、補償光学的な一方法を提案している。この方法では、センサとしてＣＣＤカメラが用いられ、アクチュエータとして空間光変調器（ＳＬＭ）が用いられる。非特許文献１に開示された方法は、ＳＬＭの対応する画素上に虚像（仮想イメージ）を生成することをカメラの各画素に要求し、逆もまた同様とされている。結果として、この方法は複雑な較正と非常に高度な調整作業を必要とする。非特許文献２には、遠位端の部分反射器と近位端のＳＬＭを使用して較正可能である、柔軟なマルチモードファイバを含む内視鏡が記載されている。非特許文献２の記載範囲では、そのような内視鏡の較正と内視鏡を用いた測定とを同時に行うことはできない。ここで、用語「近位」及び「遠位」は、ファイバ束に関する位置関係を特徴付け、ファイバ束の近位側は照明源に面する端面であり、ファイバ束の遠位側は面する端面であるとする。
【０００６】
特許文献３には、ファイバの近位端に配置されたＳＬＭを使用して入射光の相対位相を変更可能な軟性鏡が記載されている。入射光に関してファイバによって生じた位相差は、波面センサ又は干渉計によって決定される。この目的のために、部分反射コーティングが遠位ファイバ端部に施される。結果として、位相差Δφは、光がファイバ束を２回通過した後に決定され、したがって、測定されるのは単一の位相差ではなく、代わりに２Δφ、それぞれ２πである。二重位相差を測定することの不利点は、この測定が不明確であるということである。例えば、πについての二重位相差が測定される場合、ファイバ束によって生じた単一位相差は、π／２又は−π／２であり得る。真の単一位相差は、複雑な方法を使用しなければ決定できない。
【０００７】
特許文献４は、上記の不利点について、仮想光源像を用いてマルチモード導波路を遠位方向に照明することを提案している。二重被覆を有し、シングルモードファイバコアを含むマルチモードファイバが検討され、そのファイバの遠位端にホログラフィック写真材料及び点反射生成物体（それによって仮想光源が物体背後に生成される）が配置される。照明の場合には、シングルモードファイバによって転送される（光）波は、写真材料の位置において、仮想光源から発する光と干渉することでこの方法の成果に寄与する。この方法では、仮想光源の位置が固定されていて自由に選択できないことが不利であり、従って実際の焦点に対する位置選択もまた大きく制限される。さらに、特定の光学設計がファイバの遠位端で必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２００４／０３２３８６号
【特許文献２】独国特許第６０２２３１３０号明細書
【特許文献３】米国特許第８５８５５８７号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２０１５／０１５８７９号明細書
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】Ｃｕｉ，  Ｍ．  ａｎｄ  Ｙａｎｇ，  Ｃ．，  Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ  ｏｆ  ａ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｏｐｔｉｃａｌ  ｐｈａｓｅ  ｃｏｎｊｕｇａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  ｉｔｓ  ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｔｏ  ｓｔｕｄｙ  ｔｈｅ  ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ  ｏｆ  ｔｕｒｂｉｄｉｔｙ  ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ  ｂｙ  ｐｈａｓｅ  ｃｏｎｊｕｇａｔｉｏｎ，  Ｏｐｔｉｃｓ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  １８，  Ｖｏｌ．  ４  （２０１０），  ｐａｇｅ  ３４４４
【非特許文献２】Ｇｕ，  Ｒ．  Ｙ．，  Ｍａｈａｌａｔｉ，  Ｒ．  Ｎ．  ａｎｄ  Ｋａｈｎ，  Ｊ．  Ｍ．，  Ｄｅｓｉｇｎ  ｏｆ  ｆｌｅｘｉｂｌｅ  ｍｕｌｔｉ−ｍｏｄｅ  ｆｉｂｅｒ  ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ，  Ｏｐｔｉｃｓ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  ２３，  Ｖｏｌ．  ２１  （２０１５），  ｐａｇｅ  ２６９０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、それゆえ、照明源から発せられた光において、光ファイバの束を通した伝送によって生じた乱れを修正可能にする、改良された方法と、この方法に関連するファイバ−光学システムを、提案することである。この提案には、システムの較正のための、複雑な調整工程の繰り返し実行を不要とすることも含まれる。換言すると、光ファイバの束が、光のコヒーレント位相アレイ（「リモートフェイズドアレイ」）として使用可能となることが、意図される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の課題は、請求項１に記載された技術的特徴を有する方法と、請求項９に記載された技術的特徴を有するファイバ−光学システムとによって達成される。本発明の発展的な範囲は、従属請求項に記載される。
【００１２】
本発明による、光を用いて物体を照明し検出する方法は、光ファイバの干渉性（コヒーレントな）束の較正と、物体を、乱れを修正した光で照らすこと又は乱れを修正した光で検出することと、を備える。干渉性光ファイバ束、例えば複数のガラスファイバは好ましくは可撓性（柔軟）である。方法ステップａ）における較正は、ファイバ束のシステム関数を、少なくとも識別し評価するために使用され、ファイバ束の近位端と遠位端との間の転送行列によって表現されてもよい。システム関数は、文献において「伝達関数」としても言及される。方法ステップｂ）において、決定された光の乱れは、物体の観察の際には大幅に補償される。乱れは、例えば、光の波面の歪み、又は波動場の変形として視覚化してもよい。物体の観察は、物体を照明することと、物体を検出することとを含むものとする。
【００１３】
本発明の方法によって、ファイバ束の較正と、光の乱れが補償された光による物体の観察とが、原位置（その場）で有利に実施可能であって、例えば、移動、振動又は温度変化が招くシステム機能における変化が、複雑な手動調整なく即時に把握できる。
【００１４】
各場合において束の２つのファイバ間の位置関係が束の全長にわたって一定を保っている場合、整えられたファイバ束は、「干渉性」ファイバ束として参照される。以下、ファイバ束に関する位置関係は、「近位」及び「遠位」という用語によってしばしば特徴付けられる。ファイバ束の近位側とは、照明システムに面する端面であり、ファイバ束の遠位側とは、物体に面する端面であるとする。
【００１５】
本発明の方法は、方法ステップａ）において、ファイバ束を較正する以下の下位の方法ステップを備える。
ｉ）光ファイバの干渉性束の中の少なくとも１つの自由に選択可能な個々のファイバを、近位から照らす。
ｉｉ）束の光ファイバの遠位端面から離れた位置の部分反射手段において、少なくとも部分的に光を反射する。これにより、２本以上の個々のファイバを備える光ファイバの束の領域が、反射光によって遠位から照らされる。そして、反射光は、照らされた個々のファイバの虚像から発散する光に相当する光である。
ｉｉｉ）光ファイバの束の遠位で照らされた領域を介して伝送されて乱された反射光の空間強度分布を検出するか、あるいは光ファイバの束の遠位で照らされた領域を介して伝送されて乱された反射波に基準波を干渉的に重ね合わせることで生成される干渉パターンの空間強度分布を検出する。
ｉｖ）光ファイバの束の遠位で照らされた領域を介して伝送されて乱された反射光の単一位相差ΔΦを、少なくとも直接抽出するために、検出データを評価する。
ｖ）光ファイバの束の遠位で照らされた領域の伝送特性を反映するシステム関数を決定する。
ｖｉ）光ファイバ束全体の伝送特性を反映するシステム関数を決定するために方法ステップｉ）からｖ）を繰り返す。
【００１６】
ファイバ束を較正するために、ファイバ束の個々のファイバを通って導かれた光が、ファイバ束に面していない部分反射手段の面上で、部分反射手段によって反射されるという事実が利用される。すなわち、個々のファイバの虚像（仮想イメージ）がファイバ束の遠位面に生じ、反射光がほぼ点状の仮想光源から出ていると考えることが可能である。仮想光源から、このように（個々のファイバの）遠位の照明が発生し、ファイバ束の遠位から照明されるファイバの数は、仮想光源とファイバ束の遠位端面との間の距離に依存する。ほぼ点状の仮想光源の使用は、天文学のガイド用星印の概念に類似し、以下では、ほぼ点状の仮想光源を「ガイド用星印」として参照することとする。
【００１７】
下位方法ステップｉｉｉ）において、反射光、すなわち仮想光源によって遠位から照らされたファイバ束の領域を介して伝送されることで乱される光である、反射光の空間強度分布が検出されるか、あるいは、ファイバ束の遠位から照らされた領域によって伝送されて乱された光に干渉的に重ね合わせることによって生成される干渉パターンが検出される。この場合、本発明によれば、ガイド用星印によるファイバの遠位を照らすため、検出されたデータは、二重位相差２・ΔΦに替えて、純粋にファイバの近位を照らす場合のごとく、単一位相差ΔΦの抽出を可能にする。
【００１８】
原則的に、ファイバ束の単一のファイバを近位から照らすことと、ガイド用星印がファイバ束全体を照らすのに十分に大きい距離で生じるように、部分反射手段をファイバ束の遠位端面から十分に離して配置することとが可能である。下位の方法ステップｖｉ）は、光ファイバ束全体の伝送特性を反映するシステム関数が既に下位の方法ステップｉ）からｖ）によって決定されたならば、その後省略可能としてもよい。しかしながら、部分反射手段とファイバ束の遠位端面との間の距離が大きいと、結像誤差が生じ、較正の品質に悪影響を及ぼすおそれがあろう。本発明の方法は、そのため、部分反射手段とファイバ束の遠位端面との間の距離が、近位から照らされる個々のファイバの周囲のファイバ束の一部分のみが遠位から照らされる状態となるように選択されること、となるよう有利に適用される。光ファイバの束全体の伝送特性を反映するシステム関数が決定されるまで、下位の方法ステップｉ）からｖ）を繰り返してもよい。この目的のために、下位の方法ステップｉ）において、各ケース（実施例）において、ファイバ束の互いに異なる部分が、近位から照らされる。これにより、ファイバ束の異なる部分が遠位から照らされて、異なる部分のそれぞれが少なくとも一度キャプチャされて、ファイバ束のシステム関数が、それぞれの部分のシステム関数を組み合わせることで計算される。部分反射手段とファイバ束の遠位端面との間の距離は、典型的には約１００μｍであってもよい。
【００１９】
複数のガイド用星印を生成することは、良好な焦点品質でより正確な較正の点で有利である。較正にかかる時間を有利に短縮するために、本発明の方法の一実施形態では、光ファイバの束の少なくとも２つの、隣接していない個々のファイバが近位から同時に照らされるように下位の方法ステップｉ）が実施される。そして、下位の方法ステップｉｉ）で、個々のファイバの少なくとも２つの虚像が、ファイバ束の、画像が重ならない領域が遠位から照らされることで、得られる。
【００２０】
物体を観察する目的で、本発明の方法は以下の方法ステップｂ）を備える。
ｂ）光の乱れを修正させて、光により光ファイバの束全体を近位から照らし、部分反射手段の後の光路に配置された物体を検出し、あるいは、光ファイバ束全体を近位から光の乱れを修正せずに照らすことに続いて、部分反射手段の後の光路内に配置された物体を、乱れを修正して検出する。
ここで、照明の乱れ修正は、個々に作動可能な要素を含む波面変調器との相互作用によって、システム関数の逆関数が照明システムによって発せられた光に与えられることによって行われる。ここでは、光ファイバの束の伝送の後、照明システムによる発光にほぼ相当する波動場が、部分反射手段の後の光路に配置された物体の近位照明に、利用可能である。
またここで、検出の乱れ修正は、物体との相互作用に続いて、光ファイバの束によって伝送されて乱された光の空間強度分布、又は、物体との相互作用に続いて、光ファイバの束によって伝送されて乱された光に干渉的に基準波を重ね合わせることで生成された干渉パターンの空間強度分布が、システム関数の逆関数を適用して数値的に修正されることにおいて、行われる。
【００２１】
方法ステップａ）におけるファイバ束の較正の実行後、ファイバ束全体の伝送特性を反映するシステム関数が決定されるこの較正によって、ファイバ束によって物体がファイバ束に照らされる前又は後に、乱れの修正を実行可能である。
【００２２】
このように、ファイバ束を通る光の伝送中に生じる乱れを補償するために、物体は、逆システム関数に従って波面変調器によって予め歪められた波面によって照らされるか、又は、物体での分散後にファイバ束による乱れが数値的に補償されて、予め歪められていない波面を用いて照明が実行される。本発明の意味の範囲内で、「波面変調器」は、光波の位相と、光波の振幅との少なくとも一方に意図的に影響する装置として理解されたい。
【００２３】
本発明の方法の一実施形態では、下位の方法ステップｉ）において、少なくとも１つの自由に選択可能な個々のファイバが少なくとも１つの第１の照明源によって近位から照らされ、方法ステップｂ）において、光の乱れを修正又は未修正で、干渉性光ファイバ束全体を近位から照らすことは、第２の照明源によって実行される。あるいは、下位の方法ステップｉ）の自由に選択可能な個々のファイバの少なくとも１つを近位から照らすことと、方法ステップｂ）の乱れを修正又は未修正で光ファイバ束全体の近位を照らすこととの一方が、正確に一つの照明源を用いて実行される。ここで、自由に選択可能な個々のファイバの少なくとも１つを近位から照らすことを少なくとも目的とし、光は、照明源と光ファイバの干渉性束との間の光路に配置された波面変調器と相互作用するものとする。この場合、波面変調器の個々に作動可能な要素は、照明源の光の主要部分がファイバ束に当たらず、替わりに個々のファイバの少なくとも１つを照らすために使用される部分のみが当たるように、配向される。上記実施形態によれば、隣接していない複数の個々のファイバを同時に照明することも、有利に可能である。
【００２４】
方法ステップａ）及び方法ステップｂ）におけるシステム関数は少なくとも実質的に同一であるべきなので、ファイバ束の較正の実行頻度は、ファイバ束により生じる光の乱れの特徴的なタイムスケールによって一般的には決定される。この場合、方法ステップａ）及び方法ステップｂ）は任意の所望のシーケンスで実施可能である。例えば、ａ）−ｂ）−ａ）−ｂ）又はａ）−ｂ）−ｂ）−ｂ）−ａ）−ｂ）−ｂ）−ｂ）といったシーケンスである。本発明の実施形態は、特に、検出の光の乱れの修正が数値的に実行されるならば、方法ステップａ）と方法ステップｂ）を同時に実行するのにも、適している。
【００２５】
本発明の方法の一実施形態によれば、光は、その波長に応じて、光ファイバの束の遠位側で大部分が反射されるか又は大部分が伝送される。この設計により、有利には、ファイバ束を較正することと、ファイバ束の遠位端で大きく反射される１つの波長の光によって物体を観察することとが、同時に可能になる。ファイバ束の遠位端で大部分が反射される波長の光は較正のために使用され、物体を観察するために使用される。この手順により、波長に基づいて、検出された信号をその光路に関してきれいに分離することが、可能となる。
【００２６】
本発明の方法のさらなる実施形態によれば、光は、その偏光状態に応じて、光ファイバの束の遠位側で大部分反射されるか又は大部分伝送される。この設計は、有利には、ファイバ束を較正することと、物体をファイバ束によって観察することとを、同時に可能にする。ファイバ束の遠位端で大部分反射される、１つの偏光状態の光は、較正のために使用され、ファイバ束の遠位端で大部分伝送される別の偏光状態の光は物体を観察するために使用される。この手順により、偏光状態に基づいて、検出された（光）の信号をその光路に関してきれいに分離することが、可能となる。
【００２７】
本発明による方法のさらなる実施形態は、検出されたデータの評価と、ファイバ束の遠位から照らされた領域によって伝送されて乱された反射光の少なくとも位相情報の抽出とが、デジタルホログラフィーによって実行されることを、特徴とする。この場合、乱された反射光に干渉的に基準波を重ね合わせて得られる干渉パターンの空間強度分布が、検出され評価される。基準波は、特に好ましくは、照明システムによって発せられた光のビーム分割によって生成される。デジタルホログラフィーにより、速やかにかつ複雑な反復（イテレーション）なしに位相情報を決定できる可能性を提供する点は有利である。乱れの修正の周波数は、アセンブリにより、例えば波面変調器の要素が調整され得る周波数によって、実質的に制限される。
【００２８】
本発明の方法のさらなる実施形態では、検出されたデータの評価と、検出された強度分布から、ファイバ束の遠位から照らされた領域によって伝送されて乱された反射光の少なくとも位相情報の抽出とは、位相回復法を用いた数値的再構成によって実行される。例えば、強度分布が検出されるようにするという目的のために、光路に沿った少なくとも２つの異なる点での強度分布の検出を要するとして、（光の）強度輸送方程式が評価されるようにしてもよい。
【００２９】
さらなる実施形態では、本発明の方法は、特に複数の焦点も含む、広い変数範囲にわたって自由に調整可能な光パターンがファイバ束の遠位側に生成されるということにおいて、拡張される。この目的のために、近位波面変調器の個々に作動可能な要素は適宜作動される。照明の光の乱れの補償が、それによって同時に実行可能である。波面変調器を使用して焦点合わせが可能となるため、観察対象に関する深さ情報を有利に得られる。走査を実行してもよく、この方法は、例えば、光ピンセットや放射線療法のため、アクチュエータのような光の適用に用いてもよい。
【００３０】
上記の方法に加えて、本発明は、その方法に関連するファイバ−光学システムにも関係する。
【００３１】
光によって物体を照明し検出するための本発明によるファイバ−光学システムは、光ファイバ、例えばガラスファイバである、光ファイバの干渉性束が照らされる照明システムを備え、ファイバ束は好ましくは可撓性（柔軟）である。
【００３２】
照明システムによって発せられた光を部分的に反射させる手段は、複数の遠位断面（ファセット）、すなわち、物体に面しかつ照明システムから離れた、ファイバ束の複数のファイバの端面と観察される物体との間の光路に、配置される。部分反射手段は、遠位断面から離れている、すなわち遠位断面に直接隣り合っていない（例えば、その上に堆積されていない）。
【００３３】
さらに、本発明によるファイバ−光学システムは、ファイバ束によって伝送されて乱される光の空間強度分布を検出するため、あるいは、ファイバ束によって伝送されて乱される光に干渉的に基準波を重ね合わせて生成される干渉パターンを検出する手段を備えてもよい。光の乱れは、例えば光の波面の歪みとして、又は波動面の変形として、視覚化してもよい。
【００３４】
さらに、本発明のファイバ−光学システムは、検出されたデータを少なくとも評価し、ファイバ束によって伝送されて乱される光の少なくとも位相情報を決定する、信号処理プラットフォームを備えてもよい。
【００３５】
これまでに記載された構成要素に加えて、本発明のシステムはまた、好都合な方法で配置されたさらなる光学構成要素、特にビームスプリッターを備えてもよい。
【００３６】
本発明によれば、照明システムは、ファイバ−光学システムを較正するために、光ファイバの束の中の、自由に選択可能な個々のファイバの少なくとも１つを照らし、物体を検出するために光ファイバの束全体を照らするように設計されてもよい。この場合、ファイバ−光学システムの較正は、少なくとも、ファイバ束のシステム関数を識別し評価することを備え、この評価は、ファイバ束の近位端と遠位端との間の、特には、転送行列によって示してもよい。
【００３７】
本発明のファイバ−光学システムによって、システム較正と、物体の検出及び観察との両方が、原位置（その場）で即時に実行可能であり、ここで、例えば移動、振動、又は温度変化に起因するシステム関数における変化が、複雑な手動調整なしで瞬時に特定可能である。
【００３８】
本発明の方法の説明で既に述べたように本発明により解決策は、ファイバ−光学システムを較正し、物体の観察時の光の乱れを修正するため、システム関数を使い、よってシステム関数が決定されることにおいて、照明システムによって発せられた光が（ファイバ束を）通過するときの単一位相差ΔΦを直接測定することに、実質的に基づいている。本発明では、システム関数の逆関数がファイバ束全体の近位照明に適用されるか、あるいは、物体を特徴付ける測定データの数値修正にシステム関数の逆関数が使用される。
【００３９】
本発明のファイバ−光学システムは、画像形成に有利に用いることができて、このシステムでは、横方向（矢状面）の解像度がもはやファイバ束の画素間隔（通常＞３．３μｍ）によって制限されず、この替わりに、導光ファイバコアの開口数によってのみ制限される。この場合、ファイバコアの直径に応じて、１μｍ未満の横方向分解能が達成可能である。
【００４０】
本発明のファイバ−光学システムは、ファイバ束の近位側にのみ器具を備えるのが好ましい。ファイバ束の遠位端に能動的又は拡大光学素子は必要とされない。したがって、本発明によって超薄型内視鏡の製造が有利に可能であり、その遠位側の内視鏡の直径は実質的にファイバ束の直径によって決まる。
【００４１】
本発明のファイバ−光学システムの一実施形態では、照明システムは、少なくとも１つの照明源と、複数の個別に作動可能な要素を含む波面変調器とを備える。波面変調器は、光ファイバの束の近位断面（ファセット）と、少なくとも１つの照明源との間の光路に配列される。ファイバ−光学システムの較正のため、光ファイバの束のうちの少なくとも１つの自由に選択可能な個々のファイバが、少なくとも１つの照明源によって近位から照らされるように、波面変調器の要素を配向してもよい。個々のファイバの少なくとも１つを照らするのに必要とされない照明光の部分は、ファイバ束に当たらないように波面変調器によって偏向される。本発明の意味の範囲内で、「個々のファイバの少なくとも１つ」との記載は、ファイバ束の、隣接していない個々のファイバの複数が、較正の目的で同時に又は連続して近位から照射されることも可能であるとする。これは、個々のファイバの１本のファイバの周囲の領域が複数のファイバを備え、この領域が、較正中にその１本のファイバと同時に近位から照らされることを意味するのではない。有利には、特に簡単に、個々のファイバの複数について、同時又は時間的に連続した照明による較正のため、波面変調器の異なる要素を作動させることによって、上記の照明システムを使用してもよい。
【００４２】
本発明のシステムのさらなる実施形態によれば、照明システムはまた、少なくとも２つの照明源を備えてもよく、ファイバ−光学システムの較正のため、ファイバ束の自由に選択可能な個々のファイバの少なくとも１本は、少なくとも１つの照明源によって照明され、物体を検出するため、第２の照明源によって光ファイバの束の全てが照明されるようにしてもよい。この実施形態では、較正に使用される照明源の全体的強度を有利に利用可能である。
【００４３】
例えば、レーザを照明源として用いてもよい。
【００４４】
本発明のファイバ−光学システムのさらなる実施形態では、複数の個別に作動可能な要素を備える波面変調器が、ファイバ束の光ファイバの近位端面と照明システムとの間の光路に配置される。波面変調器の要素における反射によって、物体を照らすため照明システムによって放射され乱されていない光に、光ファイバの束による伝送によって生じる乱れの逆のもの（反転したもの）が与えられるように、信号処理プラットフォームによって波面変調器が作動可能とされている。
【００４５】
本発明のファイバ−光学システムのこの実施形態の一変形例によれば、任意の光パターン、すなわち空間強度と、位相と、偏光状態分布との少なくとも一つが広い変数範囲にわたって自由に調整可能な光パターンが、波面変調器の個々に作動可能な要素によって光ファイバの束の遠位側に生成される。特に、光パターンは複数の焦点を持つものであってもよい。これにより、有利には、ファイバ−光学システムを使用して走査が実行可能となり、観察される物体に関する深さ情報を取得するため、例えば、光ピンセットや放射線療法のために、ファイバ−光学システムをアクチュエータとしての使用することが可能となる。
【００４６】
本発明によるファイバ−光学システムのこの実施形態のさらなる変形例によれば、波面変調器はデジタル局所空間光変調器である。局所空間光変調器は、一般に、ＬＣｏＳと、ＬＣＤセルと、マイクロミラーとのいずれかが半導体チップに配置された部品と、特定用途向け集積回路とを備え、それらセル又はミラーは、個別に作動可能であり、傾斜と下降との少なくとも一方が可能である。この（変形例）の場合、空間光変調器は、ファイバ束のファイバにつき少なくとも１つの要素、すなわち１つのマイクロミラーを備える。ファイバ当たり約１００要素の比率が、一般的である。システム機能の変化に即時対応可能であるように、個々のマイクロミラーの傾斜又は下降を非常に速やかに変更できることは有利である。
【００４７】
本発明によるファイバ−光学システムの複数の実施形態は、照明システムによって発せられた光を部分的に反射する手段は反射面を備え、反射面の反射率が波長の関数又は偏光状態の関数であること、あるいは、反射面は半透明であることを特徴とする。
【００４８】
本発明のファイバ−光学システムの一実施形態では、照明システムによって発せされた光を部分的に反射するための手段は反射面を含み、その反射率は、反射面が波長選択性ビームスプリッターとして機能するような光の波長の関数である。本発明の意味の範囲内で、波長選択性反射面は、特定の波長又は波長範囲のかなりの部分の光を反射することと、別の特定の波長又は別の波長範囲のかなりの部分の光を透過することとのために使用される。このように機能する、特に多層の反射面は、「二色性フィルタ」とも参照される。この実施形態の利点は、特に、２つの異なる波長の光、特に小さな波長差を有する光を使用するとき、フィルタの端部より、一方の波長はわずかに小さいとして選択され、他方の波長がわずかに大きいとして選択されて、ファイバ−光学システムの較正と、乱れが修正された光での物体観察とが、同時に（波長分割多重化と同様の方法で）実行可能であることである。結果として、物体は、大部分が透過される少なくとも１つの波長の光を用いて照らされて測定され、同時に大部分が反射される少なくとも１つの波長の光を用いてファイバ−光学システムが較正される。異なる波長間のスペックルの無相関化の場合でも、既知の分散関係によって修正を実行可能である。
【００４９】
本発明のファイバ−光学システムの一実施形態では、照明システムによって発せられた光を部分的に反射する手段は反射面を含み、その反射率は光の偏光状態の関数である。反射面は偏光状態依存ビームスプリッター（偏光ビームスプリッターとも参照される）として機能し、光の偏光状態（例えば右円偏光）は大部分反射され、他の偏光状態（例えば左円偏光）は大部分透過される。結果として、物体は、大部分が透過される偏光状態の光を用いて照らされて測定され、同時に大部分が反射される偏光状態の光を用いてファイバ−光学システムが較正される。記載された好ましい実施形態の場合では、ファイバ−光学システムの較正と、乱れが修正された光での物体の観察とが同時に実行可能であることが有利である。そのための前提条件は、ファイバ束のファイバは偏光を維持するものであることである。例えば、フォトニック結晶ファイバを備えるファイバ束を、使用してもよい。
【００５０】
本発明のファイバ−光学システムの一実施形態では、照明システムによって発せられた光を部分的に反射するための手段は半透明鏡を含み、「半透明」な特性とは、光の反射される部分と透過される部分とが等しくない鏡のさまざまな構成も含むものとする。光は、好ましくは、半透明鏡によって大部分が透過される。特に好ましくは、１桁のパーセント範囲内の光強度の一部が半透明鏡によって反射されてファイバ−光学システムを較正するために使用され、残りの部分は透過されて物体の観察に使用される。本実施形態では、光信号の通過時間に応じて、較正に用いる部分と、乱れを修正した光での物体の観察に用いる部分とを分離可能である。
【００５１】
光を部分的に反射させる手段は、ファイバ束の遠位断面（ファセット）から離されてある。特に、例えば上述の複数の実施形態では、部分反射手段は、ファイバ束の遠位断面上に直接かつ直ちに堆積されていないものである。遠位断面からの距離は、例えばガラススペーサーによって確保してもよく、スペーサーの遠位端に反射面が適用される。同様の効果は、屈折率を高めるためにコアがＧｅドープされた、ファイバ束の複数のシリカガラスファイバによって得られ、ファイバの遠位端には、反射面が堆積されたドープされていない領域を備える。ドープされていない領域の軸方向の延長範囲は、ファイバ束の遠位断面と光の部分反射手段との間の距離を、特定する。
【００５２】
本発明による、ファイバ−光学システムのさらなる実施形態において、検出手段はＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラを備えてもよい。この場合、使用されるカメラは、ファイバ束の１ファイバにつき少なくとも１つの画素を備えるものとする。一般的には、ファイバ当たり１０画素から１００画素の割合である。
【００５３】
本発明のファイバ−光学システムのさらなる実施形態では、信号処理プラットフォームは、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）と、画像処理ユニット（特にＧＰＧＰＵ＝画像処理ユニット上での汎用コンピューティングを使用）との少なくとも一方を備える。デジタル制御システムのこれらの構成要素は、処理の待ち時間が短いことが有利な特徴である。
【００５４】
本発明により説明されるシステムの特徴及び詳細は、いうまでもなく、本発明による方法に関係して当てはまるものでもあり、逆もまたしかりである。
【００５５】
本発明は、例えば、物体の結像を目的としたファイバ−光学システムに使用可能である。このシステムとして、内視鏡又は顕微鏡を例示する。しかしながら、本発明はまた、例えば、レーザ誘導手術、細胞刺激、又は光遺伝学シミュレーションが意図されているファイバ−光学システムにも使用可能である。付加製造への応用も可能である。もちろん、このリストは、本発明の多くの可能な用途のうちを部分的に再現しているだけである。
【００５６】
本発明は、図示し説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の意味の範囲内で同様に機能する全ての実施形態を含む。本発明を実施するために、本発明による上記の変形例及び実施形態と、特許請求の範囲の技術的特徴とを、互いに組み合わせることもまた適宜好都合である。本発明は、具体的に説明した特徴の組み合わせに限定されないが、個々の特徴が相互に排他的ではないこと、又は個々の特徴の特定の組み合わせが明示的に排除されないことを前提に、全体として開示された全ての個々の特徴の特定の特徴の他のあらゆる可能な組み合わせによっても具体化可能であるとする。
【００５７】
本発明は、複数の実施態様を参照して、説明されるが、それら実施態様に限定されないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ファイバ束のシステム関数を決定する概略図であり、検出部がファイバ束の近位に配置されている。
【図２】物体を照らす前、ファイバ束のシステム関数を補償する概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
図１は、可撓性ファイバ束３の近位側３２に検出器２を含むファイバ−光学システム１の概略図を示している。この図は、システム関数の初期測定の形態での較正を示すことを意図している。この実施形態では、ファイバ束３によって伝送されることによって歪みを受ける光の位相情報は、デジタルホログラフィーによって決定される。
【００６０】
照明システムは、照明源４と空間光変調器６とを備える。複数の平らな波面４１によって表される照明源４によって放出された光は、ビームスプリッター５において、空間光変調器６に向かって反射される部分（フラクション）５１と第２の部分５２とに分割される。第２の部分５２はビームスプリッター５によって検出器２に直接伝送され、ホログラフィーのための基準波２１として機能する。
【００６１】
空間光変調器６の個々の要素は、照明光の部分５１のうち、部分６１のみが平らな波の形態でファイバ束３に向かって反射されるように傾けられ、それによって正確に１つの個々のファイバ３０が近位から照らされる。遠位側３１では、基本波３３の開始点として個々のファイバ３０を解釈してもよく、基本波３３とは、ほぼ点状の個々のファイバ３０を出て、半透明鏡７により部分反射されて、少なくとも部分的にファイバ束３０に向かう波である。これは、光学的には、半透明鏡７の後に生じる、虚像（仮想イメージ）であるガイド用星印８によって遠位側３１から、ほぼ点状の個々のファイバ３０からなるファイバ束を照らすことに相当する。最終的には、したがって、個々のファイバ３０の周りのファイバ束３の少なくとも一領域は、基本波３３によって遠位から照らされる。遠位からこのように照明されるファイバ束３の領域のサイズは、個々のファイバ３０の遠位断面（ファセット）と、半透明鏡７との距離によって決まる。図１は、ファイバ束３全体が遠位から照らされる一実施形態を示す。
【００６２】
ファイバ束３によって伝送されることによって単一位相差Δφで乱された波面３４は、近位端３２からファイバ束３を離れる。それら波面は、例えばＣＣＤカメラであってもよい検出部２上で反射される。ビームスプリッター５によって少なくとも部分的に分割され、基準波２１が波面上に重ね合わされ、干渉パターンを検出部２が記録する。この干渉パターンの記録としては、信号処理プラットフォーム（図示せず）のデジタル評価を用いて、乱された波３４の位相情報が直接ホログラフィックに抽出されるようにしてもよい。ファイバ束３の伝送特性を表すシステム関数は、このようにして伝達行列の形で決定されてもよい。
【００６３】
図２は、物体９を照明する前に、空間光変調器６によってファイバ束３の伝送特性を表すシステム関数を補償することについての概略図である。本発明により、各ケース（実施例）で、信号処理プラットフォーム（図示せず）によるシステム関数の測定及び評価は、システム関数の補償の前に行われる。ファイバ束３を較正するための実施形態は、図１に記載されている。信号処理プラットフォームは、測定されたシステム関数を逆に（反転）し、空間光変調器６の個々の要素を調整する。これにより、空間光変調器６での反射によって照明源４によって発せられた光に、ファイバ束３によって引き起こされる位相歪み（光の乱れ）の逆位相（反転したもの）が重ね合わされる。光は、この場合も同様に平面波４１によって表され、ビームスプリッター５によって空間光変調器６上で少なくとも部分的に反射される。空間光変調器６での反射後、波面６２は歪を有しているが、この歪は、後続の伝送中にファイバ束３によって補償される。平らな、乱れ（歪）が修正された波３５が、ファイバ束の遠位端３１から出る。物体９の前方に配置されている部分反射のための手段は、明瞭さのために図示されない。
【００６４】
空間光変調器６の個々の要素は、ファイバ束３に起因して平らな波５１が受ける位相歪みが補償されるように配置してもよい。加えて、空間光変調器６の個々の要素の配置は、光がファイバ束３の遠位に出るときに、光の集束が１つ又は複数の焦点（図示せず）で生じるようにする。平らな波５１が空間光変調器６で反射されると、逆システム関数がその上に加えられ、集束が起こる。次いで、予め変形され集束された波面（図示せず）がファイバ束３内に導かれ、そこで集束が維持されながら位相歪みが補償される。集束され、乱れが修正されて歪んでいない波は、ファイバ束３の遠位に出る。
【符号の説明】
【００６５】
１      ファイバ−光学システム
２      検出部
２１    基準波
３      ファイバ束
３０    個々のファイバ
３１    ファイバ束の遠位側
３２    ファイバ束の近位側
３３    ファイバ束の遠位から照らす波
３４    近位端にて出現した、ファイバ束によって歪んだ波
３５    光の乱れが修正された波
４      照明源
４１    照明源から発せられた平らな波
５      ビームスプリッター
５１    空間光変調器に向かってビームスプリッターによって反射された波
５２    ビームスプリッターによって伝送される波
６      空間光変調器
６１    空間光変調器によって反射され、個々のファイバを照らす波
６２    空間光変調器に反射された、予め歪められた波
７      半透明鏡
８      ガイド用星印
【図１】
2019126723.tif 000003
【図２】
2019126723.tif 000004
【外国語明細書】
2019126723000001.pdf