(57)【要約】【課題】生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法を提供する。【解決手段】後処理装置３は、複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成するステープラー部３３と、ステープラー部３３にて生成した用紙束を排出する整合／排出部３４と、整合／排出部３４にて排出した用紙束を積載する排紙トレイ３５とを備える。後処理装置３は、排紙トレイ３５に積載された用紙束の数または排紙トレイ３５に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントし、カウントした値が基準値に達した場合に、排紙トレイ３５が満杯であると判断する。後処理装置３は、整合／排出部３４にて排出する用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、ステープラー部３３が行った綴じの種類とに基づいて、基準値を設定する。【選択図】図２
2019156507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ手段と、
前記綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、
前記排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束の数または前記積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントした値が基準値に達した場合に、前記積載手段が満杯であると判断する満杯判断手段と、
前記排出手段にて排出する用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、前記綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、前記基準値を設定する値設定手段とを備えた、後処理装置。
【請求項２】
前記値設定手段は、前記カールの状態がバックカールであるかフェイスカールであるかに基づいて前記基準値を設定し、
前記バックカールは、前記排出手段にて用紙を排出する排出方向の用紙の両端部が、前記排出方向の用紙の中央部よりも上部に湾曲した状態であり、
前記フェイスカールは、前記排出手段にて用紙束を排出する排出方向の用紙の両端部が、前記排出方向の用紙の中央部よりも下部に湾曲した状態である、請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記値設定手段は、前記カールの状態と前記綴じの種類とが特定の組合せである場合の前記基準値を、前記カールの状態と前記綴じの種類とが前記特定の組合せでない場合の前記基準値よりも小さい値に設定する、請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記特定の組合せは、前記カールの状態が前記バックカールであり、かつ前記綴じの種類が２箇所綴じであるという組合せを含む、請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記特定の組合せは、前記カールの状態が前記フェイスカールであり、かつ前記綴じの種類が１箇所綴じであるという組合せを含む、請求項３または４に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記綴じ手段は、印刷された前記複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成し、
前記複数枚の用紙の印刷に関して設定された印刷条件であって、片面印刷または両面印刷の印刷条件を取得する印刷条件取得手段をさらに備え、
前記カールの状態は、前記設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかと、前記複数枚の用紙の種類とに基づいて推定される、請求項２〜５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記複数枚の用紙の印刷中に前記積載手段が満杯であると前記満杯判断手段にて判断した場合に、前記複数枚の用紙の印刷を継続するか否かを判断する継続判断手段をさらに備え、
前記継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多い場合には、印刷を停止すると判断し、
前記継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が前記所定値以下の場合には、印刷を継続すると判断する、請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記カールの状態が前記バックカールである場合、前記綴じの種類に基づいて、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記排出手段にて用紙束を排出する速度を設定する速度設定手段をさらに備えた、請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記綴じの種類が１箇所綴じである場合に、前記速度設定手段は、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記排出手段にて用紙束を排出する速度を、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の前記排出手段にて用紙束を排出する速度と同じ速度に設定する、請求項８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記綴じの種類が２箇所綴じである場合に、前記速度設定手段は、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記排出手段にて用紙束を排出する速度を、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の前記排出手段にて用紙束を排出する速度よりも遅い速度に設定する、請求項８または９に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記積載手段は昇降移動が可能であり、
前記カールの状態が前記フェイスカールである場合、前記綴じの種類に基づいて、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記積載手段の高さ位置を設定する位置設定手段をさらに備えた、請求項７〜１０のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１２】
前記綴じの種類が１箇所綴じである場合に、前記位置設定手段は、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記積載手段の高さ位置を、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の前記積載手段の高さ位置よりも高い位置に設定する、請求項１１に記載の後処理装置。
【請求項１３】
前記綴じの種類が２箇所綴じである場合に、前記位置設定手段は、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の前記積載手段の高さ位置を、前記継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の前記積載手段の高さ位置と同じ位置に設定する、請求項１１または１２に記載の後処理装置。
【請求項１４】
前記値設定手段は、前記カールの状態が前記バックカールであり、かつ前記綴じの種類が２箇所綴じである場合の前記基準値を、前記カールの状態が前記バックカールであり、かつ前記綴じの種類が１箇所綴じである場合の前記基準値よりも小さい値に設定する、請求項２〜１３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１５】
前記値設定手段は、前記カールの状態が前記フェイスカールであり、かつ前記綴じの種類が１箇所綴じである場合の前記基準値を、前記カールの状態が前記フェイスカールであり、かつ前記綴じの種類が２箇所綴じである場合の前記基準値よりも小さい値に設定する、請求項２〜１４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１６】
複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ手段と、前記綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、前記排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段とを備えた後処理装置の制御方法であって、
前記積載手段に積載された用紙束の数または前記積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウントステップと、
前記カウントステップによりカウントした値が基準値に達した場合に、前記積載手段が満杯であると判断する満杯判断ステップと、
前記排出手段にて排出する用紙束の推定されるカールの状態と、前記綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、前記基準値を設定する値設定ステップとを備えた、後処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および後処理装置の制御方法に関する。より特定的には、本発明は、生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置には、スキャナー機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンターとしての機能、データ通信機能、およびサーバー機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンターなどがある。
【０００３】
画像形成装置は一般に、像担持体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、このトナー像を記録媒体へ転写した後、定着装置によってトナー像を用紙に定着させることにより、記録媒体に画像を形成する。また、画像形成装置の中には、感光体上に形成した静電潜像を現像装置によって現像してトナー像を形成し、一次転写ローラーを用いてトナー像を中間転写ベルトに転写し、二次転写ローラーを用いて中間転写ベルト上のトナー像を記録媒体へ二次転写するものも存在する。
【０００４】
用紙に対して後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置は、通常、画像形成装置に装着されており、画像形成装置によって印刷された用紙に対して後処理を行う。後処理装置が実行可能な処理には、複数枚の用紙を中央部で中綴じおよび二つ折りする処理、大きなサイズのページをＺ字型に折るＺ折り処理、用紙に穴を開ける処理、または複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ処理などがある。
【０００５】
一般的に後処理装置には、後処理後の用紙を積載する昇降可能な排紙トレイが設けられている。この種の排紙トレイは、排紙トレイに積載された用紙の最上面と、後処理装置における用紙の排出口との高さ方向の距離が一定になるように、高さ方向の位置が制御される。従って、排出口から排出され排紙トレイに積載される用紙の増加とともに排紙トレイは下降していく。そして、排紙トレイが所定の下限位置まで下降したことを検知した場合に、後処理装置は、トレイフル（排紙トレイが満杯である状態）を検知する。トレイフルを検知すると、後処理装置は、残りの印刷枚数に関わらず、即座に操作パネルに警告を表示し、印刷動作を停止する。これにより、排紙トレイに新たな用紙が排出されなくなり、過大な量の用紙が排紙トレイに不安定な状態で積載される事態が回避されている。
【０００６】
ところで、後処理装置が平綴じした用紙束を連続して生成し、排紙トレイに積み重ねて積載する場合には、針の重なりによる用紙束の局部的な膨らみが累積され、用紙束は歪曲した姿勢となり、不安定な状態となりやすい。このため、後処理装置が平綴じを行う場合、後処理装置は、排紙トレイが下限位置まで下降したことを検知する代わりに、排紙トレイに排出した用紙束の数または用紙の枚数をカウントし、カウントした値が所定値に到達した場合に、トレイフルを早期に検知している。
【０００７】
なお、下記特許文献１には、排紙トレイの最大積載量までシートを確実に排出することができる画像形成装置が開示されている。この画像形成装置において、制御部は、シートタイプなどに基づいて設定される排出されたシートのカール指数、および積載枚数に基づいて沈み込み枚数を設定する。制御部は特定状態であると判断してから排紙される排紙枚数が沈み込み枚数以上であると判断することに応じて、最大積載量に達したと判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−０３０９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の技術には、生成した用紙束を安定して積載することができないという問題があった。本願発明者は、後処理装置が綴じた用紙束を連続して生成し、排紙トレイに積み重ねて積載する場合に、用紙のカールの状態や綴じ位置によっては、カウントした値が所定値に到達する前に、積み重なった用紙束が不安定な状態となることを見出した。
【００１０】
生成した用紙束を安定して積載することができないという課題は、昇降可能な排紙トレイを搭載した後処理装置に限定される課題ではなく、用紙束を生成する後処理装置に共通する課題であった。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一の局面に従う後処理装置は、複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ手段と、綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段と、積載手段に積載された用紙束の数または積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウント手段と、カウント手段によりカウントした値が基準値に達した場合に、積載手段が満杯であると判断する満杯判断手段と、排出手段にて排出する用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、基準値を設定する値設定手段とを備える。
【００１３】
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態がバックカールであるかフェイスカールであるかに基づいて基準値を設定し、バックカールは、排出手段にて用紙を排出する排出方向の用紙の両端部が、排出方向の用紙の中央部よりも上部に湾曲した状態であり、フェイスカールは、排出手段にて用紙束を排出する排出方向の用紙の両端部が、排出方向の用紙の中央部よりも下部に湾曲した状態である。
【００１４】
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態と綴じの種類とが特定の組合せである場合の基準値を、カールの状態と綴じの種類とが特定の組合せでない場合の基準値よりも小さい値に設定する。
【００１５】
上記後処理装置において好ましくは、特定の組合せは、カールの状態がバックカールであり、かつ綴じの種類が２箇所綴じであるという組合せを含む。
【００１６】
上記後処理装置において好ましくは、特定の組合せは、カールの状態がフェイスカールであり、かつ綴じの種類が１箇所綴じであるという組合せを含む。
【００１７】
上記後処理装置において好ましくは、綴じ手段は、印刷された複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成し、複数枚の用紙の印刷に関して設定された印刷条件であって、片面印刷または両面印刷の印刷条件を取得する印刷条件取得手段をさらに備え、カールの状態は、設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかと、複数枚の用紙の種類とに基づいて推定される。
【００１８】
上記後処理装置において好ましくは、複数枚の用紙の印刷中に積載手段が満杯であると満杯判断手段にて判断した場合に、複数枚の用紙の印刷を継続するか否かを判断する継続判断手段をさらに備え、継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多い場合には、印刷を停止すると判断し、継続判断手段は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合には、印刷を継続すると判断する。
【００１９】
上記後処理装置において好ましくは、カールの状態がバックカールである場合、綴じの種類に基づいて、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の排出手段にて用紙束を排出する速度を設定する速度設定手段をさらに備える。
【００２０】
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が１箇所綴じである場合に、速度設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の排出手段にて用紙束を排出する速度を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の排出手段にて用紙束を排出する速度と同じ速度に設定する。
【００２１】
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が２箇所綴じである場合に、速度設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の排出手段にて用紙束を排出する速度を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の排出手段にて用紙束を排出する速度よりも遅い速度に設定する。
【００２２】
上記後処理装置において好ましくは、積載手段は昇降移動が可能であり、カールの状態がフェイスカールである場合、綴じの種類に基づいて、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の積載手段の高さ位置を設定する位置設定手段をさらに備える。
【００２３】
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が１箇所綴じである場合に、位置設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の積載手段の高さ位置を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の積載手段の高さ位置よりも高い位置に設定する。
【００２４】
上記後処理装置において好ましくは、綴じの種類が２箇所綴じである場合に、位置設定手段は、継続判断手段にて印刷を継続すると判断した後の積載手段の高さ位置を、継続判断手段にて印刷を継続すると判断する前の積載手段の高さ位置と同じ位置に設定する。
【００２５】
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態がバックカールであり、かつ綴じの種類が２箇所綴じである場合の基準値を、カールの状態がバックカールであり、かつ綴じの種類が１箇所綴じである場合の基準値よりも小さい値に設定する。
【００２６】
上記後処理装置において好ましくは、値設定手段は、カールの状態がフェイスカールであり、かつ綴じの種類が１箇所綴じである場合の基準値を、カールの状態がフェイスカールであり、かつ綴じの種類が２箇所綴じである場合の基準値よりも小さい値に設定する。
【００２７】
本発明の他の局面に従う後処理装置の制御方法は、複数枚の用紙を綴じることにより用紙束を生成する綴じ手段と、綴じ手段にて生成した用紙束を排出する排出手段と、排出手段にて排出した用紙束を積載する積載手段とを備えた後処理装置の制御方法であって、積載手段に積載された用紙束の数または積載手段に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントするカウントステップと、カウントステップによりカウントした値が基準値に達した場合に、積載手段が満杯であると判断する満杯判断ステップと、排出手段にて排出する用紙束の推定されるカールの状態と、綴じ手段が行った綴じの種類とに基づいて、基準値を設定する値設定ステップとを備える。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、生成した用紙束を安定して積載することのできる後処理装置および後処理装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成システムの構成を模式的に示す断面図である。
【図２】後処理装置３の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】後処理装置３の制御部２０の構成を示すブロック図である。
【図４】排紙トレイ３５の下降動作を模式的に示す断面図である。
【図５】排紙トレイ３５の構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】排紙トレイ３５の昇降動作の詳細を説明する図である。
【図７】排紙トレイ３５に排出されたバックカールの用紙とフェイスカールの用紙とを模式的に示す側面図である。
【図８】用紙のカールの状態と綴じの種類との合計４通りの組合せで、排紙トレイ３５に対して所定数の用紙束を排出した場合の用紙束の積載状態の評価結果を示す図である。
【図９】バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）で生じる問題を説明する図である。
【図１０】フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）で生じる問題を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施の形態における第１の基準値テーブルを模式的に示す図である。
【図１２】本発明の一実施の形態における第２の基準値テーブルを模式的に示す図である。
【図１３】本発明の一実施の形態において後処理装置３が行うトレイフルの検知方法の決定に関する動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施の形態において綴じ有りの場合に後処理装置３が行うトレイフル検知時の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３１】
以下の実施の形態では、後処理装置がＭＦＰに搭載された画像形成システムについて説明する。後処理装置はＭＦＰの他、ファクシミリ装置、複写機、またはプリンターなどの画像形成装置に搭載されてもよいし、画像形成装置とは別体のものであってもよい。
【００３２】
［画像形成装置の構成］
【００３３】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成システムの構成を模式的に示す断面図である。
【００３４】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成システムは、原稿読取装置１と、画像形成装置２と、後処理装置３とを備えている。原稿読取装置１は、画像形成装置２の上部に設けられている。後処理装置３は画像形成装置の図１中左側に設けられている。
【００３５】
原稿読取装置１は、原稿台にセットされた原稿を順次読み取って、原稿の画像データを生成し、生成した画像データを画像形成装置２に伝送する。
【００３６】
画像形成装置２は、電子写真方式にて用紙に印刷を行う。画像形成装置２は、用紙に画像を転写し、転写した画像を用紙に定着して後処理装置３に搬送する。また画像形成装置２は、操作パネル２ａを含んでいる。操作パネル２ａは各種操作を受け付け、各種情報を表示する。
【００３７】
後処理装置３は、画像形成装置２によって印刷された用紙や、手差しの用紙（画像形成装置２によって印刷されていない用紙）に対して様々な後処理（穿孔処理、折り処理、または綴じ処理など）を行う。
【００３８】
図２は、後処理装置３の構成を模式的に示す断面図である。
【００３９】
図２を参照して、後処理装置３は、制御部２０と、搬送部３１と、サドル部３２と、ステープラー部３３（綴じ手段の一例）と、整合／排出部３４（排出手段の一例）と、排紙トレイ３５および３６と、水平搬送部３７とを含んでいる。
【００４０】
制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成されている。制御部２０は、ＲＯＭに格納されている制御プログラムをＣＰＵが実行することにより、後処理装置３全体を制御する。
【００４１】
搬送部３１は、水平搬送部３７より搬送される用紙を後処理装置３内に搬送する。搬送部３１は、必要に応じて穿孔装置により用紙の穿孔処理を行う。搬送部３１は、必要に応じてＺ折り装置により、用紙のＺ折り処理を行う。さらに搬送部３１は、排紙トレイ３５または３６へ搬送する用紙の経路を切り替える。
【００４２】
サドル部３２は、用紙に対して中綴じ、中折り、または三つ折りを行い、用紙を排紙トレイ３２ａに排出する。
【００４３】
ステープラー部３３は、複数枚の用紙を１箇所綴じまたは２箇所綴じで綴じることにより、用紙束を生成する。ステープラー部３３はここでは平綴じを行うものとする。以降、ステープラー部３３の動作を綴じ処理と記すことがある。ステープラー部３３は、生成した用紙束を整合／排出部３４に搬送する。
【００４４】
整合／排出部３４は、複数枚の用紙を縦方向および横方向に揃える。また整合／排出部３４は、必要に応じて用紙の幅方向に用紙をシフトさせる動作を行う。整合／排出部３４は、搬送されてきた用紙または用紙束を、排出口３ｂを通じて排紙トレイ３５に排出する。
【００４５】
排紙トレイ３５および３６は、後処理装置３の排出口３ｂおよび３ａの各々から排出された用紙を積載する。排紙トレイ３５（積載手段の一例）はメイントレイであり、排紙トレイ３６はサブトレイである。特に排紙トレイ３５は、Ｚ折りなどの後処理が施された用紙を積載するとともに、綴じ処理が施された用紙束を積載する。
【００４６】
水平搬送部３７は、画像形成装置２から排出された印刷後の用紙を搬送部３１へ搬送する。
【００４７】
図３は、後処理装置３の制御部２０の構成を示すブロック図である。
【００４８】
図３を参照して、制御部２０は、後処理制御部２１と、通信部２２（印刷条件取得手段の一例）と、カウント部２３（カウント手段の一例）と、トレイフル検知部２４（満杯判断手段および値設定手段の一例）と、継続判断部２５（継続判断手段の一例）と、排紙条件変更部２６（速度設定手段および位置設定手段の一例）とを含んでいる。
【００４９】
後処理制御部２１は、後処理装置３の各部材の動作を制御する。
【００５０】
通信部２２は、画像形成装置２との間で通信を行う。
【００５１】
カウント部２３は、排紙トレイ３５に積載された用紙束の数または排紙トレイ３５に積載された用紙束を構成する用紙の枚数をカウントする。カウント部２３は、排紙トレイ３５の高さ位置に基づいて、排紙トレイ３５に積載された用紙束の数または排紙トレイ３５に積載された用紙束を構成する用紙の枚数を推定し、推定した値をカウントする。またカウント部２３は、排紙トレイ３５に積載された用紙束の数または排紙トレイ３５に積載された用紙束を構成する用紙の枚数として、画像形成装置２において印刷される用紙の枚数をカウントしてもよい。
【００５２】
トレイフル検知部２４は、排紙トレイ３２ａ、３５、および３６の各々のトレイフルを検知する。
【００５３】
継続判断部２５は、排紙トレイ３５のトレイフルを検知した場合に、用紙または用紙束の印刷を継続するか否かを判断する。
【００５４】
排紙条件変更部２６は、トレイフル検知部２４にてトレイフルを検知した所定の場合に、排紙条件を変更する。
【００５５】
［排紙トレイの構成および昇降動作］
【００５６】
図４は、排紙トレイ３５の下降動作を模式的に示す断面図である。
【００５７】
図４を参照して、排紙トレイ３５に排出された用紙または用紙束の最上面と排出口３ｂとの距離を一定に保ち、積載する用紙または用紙束の不揃いをなくすため、排紙トレイ３５は昇降動作可能となっている。後処理制御部２１は、メイントレイ昇降モーター（図示せず）の動力によりメイントレイ駆動ベルト３８を回転駆動する。排紙トレイ３５はメイントレイ駆動ベルト３８に連動することにより上昇および下降する。排紙トレイ３５の可動範囲は、ホーム位置（上限位置）ＰＯ１からトレイフル位置（下限位置）ＰＯ２またはＰＯ３である。
【００５８】
用紙または用紙束が排出口３ｂから排紙トレイ３５に排出されると、排紙トレイ３５は矢印方向に下降され、所定の条件を満たす位置で停止される。排紙トレイ３５の停止位置の決定方法については図６を用いて後述する。排紙トレイ３５は、積載される用紙または用紙束が増加するに従って下降する。
【００５９】
トレイフル位置（下限位置）ＰＯ２およびＰＯ３は、排紙トレイ３５がトレイフルとなった場合の排紙トレイ３５の位置である。トレイフル位置ＰＯ２は、サドル部３２および排紙トレイ３２ａが後処理装置３に搭載される場合のトレイフル位置である。トレイフル位置ＰＯ３は、サドル部３２および排紙トレイ３２ａが後処理装置３に搭載されない場合のトレイフル位置である。サドル部３２および排紙トレイ３２ａが後処理装置３に搭載されない場合には、後処理装置３内にその分のスペースが空くため、排紙トレイ３５のトレイフル位置をより下方に設定することができる。
【００６０】
後処理装置３の本体側面にはメイントレイフルセンサー３９ａおよび３９ｂが設けられている。メイントレイフルセンサー３９ａは、トレイフル位置ＰＯ２で排紙トレイ３５を検知する。メイントレイフルセンサー３９ｂは、トレイフル位置ＰＯ３で排紙トレイ３５を検知する。
【００６１】
図５は、排紙トレイ３５の構成を模式的に示す斜視図である。
【００６２】
図５を参照して、排紙トレイ３５は、載置部４１と、用紙検知センサー（メイントレイ用紙検知センサー）４２と、用紙押さえモーター４３と、２つの下降検知センサー（メイントレイ下降検知センサー）４４と、２つの上昇検知センサー（メイントレイ上昇検知センサー）４５と、用紙押さえセンサー４６と、２つの紙面検知レバー４７とを含んでいる。
【００６３】
載置部４１は、排紙トレイ３５の上面に設けられている。用紙検知センサー４２、用紙押さえモーター４３、２つの下降検知センサー４４、２つの上昇検知センサー４５、および用紙押さえセンサー４６は、排紙トレイ３５における後処理装置３本体に面する側の側面に設けられている。２つの紙面検知レバー４７は、後処理装置３の本体における所定の位置に固定されている。特に下降検知センサー４４、上昇検知センサー４５、および紙面検知レバー４７の各々は、排紙トレイ３５における図５中横方向の両端部付近に１組ずつ設けられている。
【００６４】
載置部４１は、用紙または用紙束が積載される部分である。
【００６５】
用紙検知センサー４２は、載置部４１に載置された用紙または用紙束の有無を検知する。
【００６６】
用紙押さえモーター４３は、紙面検知レバー４７を駆動する。
【００６７】
下降検知センサー４４は、紙面検知レバー４７の検知結果に応じて後処理制御部２１に対して排紙トレイ３５の下降を指示する。
【００６８】
上昇検知センサー４５は、紙面検知レバー４７の検知結果に応じて後処理制御部２１に対して排紙トレイ３５の上昇を指示する。
【００６９】
用紙押さえセンサー４６は、紙面検知レバー４７のホーム位置を検知する。
【００７０】
紙面検知レバー４７は、載置部４１に載置された用紙または用紙束の上面と接触するように回動する。
【００７１】
図６は、排紙トレイ３５の昇降動作の詳細を説明する図である。
【００７２】
図６（ａ）を参照して、後処理制御部２１は、下降検知センサー４４と、上昇検知センサー４５と、紙面検知レバー４７とにより、排紙トレイ３５に積載された用紙または用紙束の上面と排出口３ｂとの距離を一定に保つ。これにより、排出された用紙または用紙束の不揃いが防止される。
【００７３】
紙面検知レバー４７は、後処理制御部２１の制御の下で、本体部４７１を中心として矢印ＡＲ１で示すように回動可能である。紙面検知レバー４７は、本体部４７１と、レバー４７２と、下降用被検知板４７４と、上昇用被検知板４７５とを含んでいる。レバー４７２は、載置部４１に載置された用紙または用紙束の上面と接触する部分であり、本体部４７１から一の方向に突出している。下降用被検知板４７４および上昇用被検知板４７５は、レバー４７２とは略反対の位置において本体部４７１から突出している。下降用被検知板４７４は、上昇用被検知板４７５よりも本体部４７１の回動方向下流側にわずかにずれている。下降用被検知板４７４は、紙面検知レバー４７が所定の回動範囲にある場合に下降検知センサー４４の検知位置４４ａを通過する。上昇用被検知板４７５は、紙面検知レバー４７が所定の回動範囲にある場合に上昇検知センサー４５の検知位置４５ａを通過する。
【００７４】
下降検知センサー４４は、検知位置４４ａにおいて下降用被検知板４７４を検知し、検知結果を後処理制御部２１に出力する。上昇検知センサー４５は、検知位置４５ａにおいて上昇用被検知板４７５を検知し、検知結果を後処理制御部２１に出力する。
【００７５】
ここでは、用紙ＳＨが排紙トレイ３５に排出される場合を想定する。排紙トレイ３５に用紙が載置されていない場合、または排紙トレイ３５に新たな用紙が排出される場合に、紙面検知レバー４７は、図６（ａ）に示すホーム位置で待機する。紙面検知レバー４７のホーム位置とは、レバー４７２を略鉛直方向に起立させた状態である。紙面検知レバー４７は排紙トレイ３５の昇降動作には連動しない。
【００７６】
図６（ｂ）を参照して、排紙トレイ３５に用紙ＳＨが排出された場合に、紙面検知レバー４７は、矢印ＡＲ１ａで示すように反時計回りに回転し、排紙トレイ３５に排出された用紙ＳＨの上面と接触した位置で停止する。紙面検知レバー４７の回転に伴い、下降用被検知板４７４および上昇用被検知板４７５も反時計回りに回転する。
【００７７】
図６（ｃ）を参照して、排紙トレイ３５に積載された用紙ＳＨの上面と排出口３ｂとの距離が近すぎる場合には、レバー４７２のホーム位置からの回動距離が短くなる。その結果、下降用被検知板４７４が下降検知センサー４４の検知位置４４ａに存在し、上昇用被検知板４７５が上昇検知センサー４５の検知位置４５ａに存在しない状態となり、下降検知センサー４４がＯＮ、上昇検知センサー４５がＯＦＦの状態となる。この場合、後処理制御部２１は、下降検知センサー４４および上昇検知センサー４５がいずれもＯＮの状態となるまで、矢印ＡＲ２ａで示すように排紙トレイ３５を下降させる。
【００７８】
下降検知センサー４４および上昇検知センサー４５がいずれもＯＮの状態となる排紙トレイ３５の位置は、排紙トレイ３５に積載された用紙または用紙束の上面と排出口３ｂとの距離が正しい距離となる位置に相当する。
【００７９】
図６（ｄ）を参照して、排紙トレイ３５に積載された用紙ＳＨの上面と排出口３ｂとの距離が遠すぎる場合には、レバー４７２のホーム位置からの回動距離が長くなる。その結果、下降用被検知板４７４が下降検知センサー４４の検知位置４４ａに存在せず、上昇用被検知板４７５が上昇検知センサー４５の検知位置４５ａに存在する状態となり、下降検知センサー４４がＯＦＦ、上昇検知センサー４５がＯＮの状態となる。この場合、後処理制御部２１は、下降検知センサー４４および上昇検知センサー４５がいずれもＯＮの状態となるまで、矢印ＡＲ２ｂで示すように排紙トレイ３５を上昇させる。
【００８０】
紙面検知レバー４７は、排紙トレイ３５に新たな用紙ＳＨが排出される度に上述の動作を繰り返し、ジョブ終了後にホーム位置に戻る。排紙トレイ３５に積載された用紙ＳＨが取り除かれても、次の後処理ジョブが開始されるまで排紙トレイ３５は移動しない。
【００８１】
［用紙のカールの状態および綴じ位置と、排紙トレイに積載される用紙束の安定性との関係］
【００８２】
図７は、排紙トレイ３５に排出されたバックカールの用紙とフェイスカールの用紙とを模式的に示す側面図である。図７（ａ）は、排紙トレイ３５に排出されたバックカールの用紙を示しており、図７（ｂ）はフェイスカールの用紙を示している。
【００８３】
図７を参照して、用紙が画像形成装置２の定着装置を通過する際に受ける熱や圧力によって、用紙には印刷時にカール（湾曲）が生じる。市場では様々な種類の用紙が使用されており、用紙の種類によって印刷時に生じるカールの程度が異なる。用紙のカールの種類には、バックカールとフェイスカールとがある。
【００８４】
図７（ａ）を参照して、バックカールは、整合／排出部３４にて用紙ＳＨを排出する排出方向（矢印ＡＲ３で示す方向）の用紙束の両端部ｅｇが、排出方向の用紙ＳＨの中央部ｃｔよりも上部に湾曲した状態である。バックカールは、用紙が特定の種類である場合であって、かつ用紙に対して片面印刷が行われる場合（用紙が定着装置を１回通過する場合）に起こりやすい。
【００８５】
図７（ｂ）を参照して、フェイスカールは、排出方向の用紙の両端部ｅｇが、排出方向の用紙の中央部ｃｔよりも下部に湾曲した状態である。フェイスカールは、用紙が特定の種類である場合であって、かつ用紙に対して両面印刷が行われる場合（用紙が定着装置を２回通過する場合）に起こりやすい。
【００８６】
以降、カール（バックカールやフェイスカール）しやすい用紙の種類を種類Ｂと記し、カールしにくい用紙の種類を種類Ａと記すことがある。
【００８７】
用紙束は針で綴じられるため、綴じ処理された用紙束が連続して排紙トレイ３５に排出されると、綴じ位置の針によって用紙束が局所的に膨らみ、積み重なった用紙束は歪曲しやすくなる。特に、カールしやすい種類Ｂの用紙で構成された用紙束が排紙トレイ３５に連続して排出される場合には、カールしにくい種類Ａの用紙で構成された用紙束が排紙トレイ３５に連続して排出される場合と比較して積み重なった用紙束の歪曲が大きくなる。
【００８８】
図８は、用紙のカールの状態と綴じの種類との合計４通りの組合せで、排紙トレイ３５に対して所定数の用紙束を排出した場合の用紙束の積載状態の評価結果を示す図である。
【００８９】
図８を参照して、本願発明者は、バックカールおよびフェイスカールという２通りの用紙束を構成する用紙のカールの状態と、１箇所綴じおよび２箇所綴じという２通りの綴じの種類とを互いに組み合わせた合計４通りの組合せで、排紙トレイ３５に対して所定数の用紙束を排出し、排紙トレイ３５上での用紙束の積載状態を評価した。バックカールは、用紙を片面印刷することにより実現し、フェイスカールは、用紙を両面印刷することにより実現した。
【００９０】
その結果、バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）と、フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）との各々では、排紙トレイ３５に積み重なった用紙束が不安定になる問題が生じた。バックカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ１）と、フェイスカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ４）との各々では、排紙トレイ３５に積み重なった用紙束が不安定になる問題は生じなかった。
【００９１】
図９は、バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）で生じる問題を説明する図である。図１０は、フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）で生じる問題を説明する図である。なお図９および図１０では、用紙束における綴じ位置がバツ印で示されている。ここでは、１箇所綴じの場合には、用紙における排出方向上流側端部であって、用紙幅方向（矢印ＡＲ４で示す方向、排出方向と直交する方向）の一端部が綴じ位置となっている。２箇所綴じの場合には、用紙における排出方向上流側端部であって、排出方向と直交する方向の異なる２箇所が綴じ位置となっている。
【００９２】
図９を参照して、バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）では、排紙トレイ３５に対して所定数の用紙束が排出される前に、排紙トレイ３５に積載された用紙束ＢＳのうち最上面付近の用紙束が排出方向（矢印ＡＲ３で示す方向）に押し出される現象が見られた。押し出された用紙束が排紙トレイ３５から落下する現象も見られた。
【００９３】
排紙トレイ３５に積載された用紙束ＢＳがバックカールしている場合、用紙束ＢＳは、図９（ａ）に示すように排出方向の中央部付近が凹んだ姿勢となっている。一方、排紙トレイ３５に新たに排出される用紙束ＢＳ１もバックカールしているため、新たな用紙束ＢＳ１が排出される際に用紙束ＢＳ１の先端部（排出方向下流側の端部）が、用紙束ＢＳの最上面における排出方向下流側端部付近の領域ＲＧ１に接触する。
【００９４】
用紙束の綴じの種類が２箇所綴じである場合、積載されている用紙束ＢＳの最上面には用紙幅方向の高低差が生じない。このため、用紙束ＢＳ１の先端全体が用紙束ＢＳの最上面に対して接触し、用紙束ＢＳの最上面に大きな衝撃が伝わる。この衝撃により、図９（ｂ）に示すように、用紙束ＢＳのうち最上面付近の用紙束ＢＳ２が用紙束ＢＳ１とともに排出方向に押し出される。その結果、排紙トレイ３５に積み重なった用紙束が不安定になる。
【００９５】
図１０を参照して、フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）では、排紙トレイ３５に対して所定数の用紙束が排出される前に、排紙トレイ３５に新たに排出される用紙束ＢＳ１における先端部ＥＧが矢印ＡＲ５で示すように丸まり、積載不良が生じる現象が見られた。
【００９６】
フェイスカールしている用紙束ＢＳの場合、排紙トレイ３５に積載される用紙束ＢＳには、図１０（ａ）に示すように、排出方向（矢印ＡＲ３で示す方向）上流側の端部において用紙幅方向の高低差が生じる。すなわち、用紙幅方向（矢印ＡＲ４で示す方向）における綴じた側の端部が高くなり、綴じた側とは反対側の端部が低くなる。この高低差は、排紙トレイ３５に積載される用紙束ＢＳの増加に伴って拡大する。
【００９７】
一方、排紙トレイ３５に新たに排出される用紙束ＢＳ１はフェイスカールしているため、用紙束ＢＳ１が排出される際に用紙束ＢＳ１の先端部（排出方向下流側の端部）は、図１０（ｂ）に示すように垂れ下がる。特に用紙幅方向における綴じた側とは反対側の先端部ＥＧは、用紙幅方向における綴じた側の先端部と比較して大きく垂れ下がり、先端部ＥＧと排紙トレイ３５に積載された用紙束ＢＳの最上面とがなす角度θが大きくなる。これにより、先端部ＥＧが矢印ＡＲ５で示すように丸まり、用紙束ＢＳ１は折れた状態で積載されて積載不良となる。その結果、排紙トレイ３５に積み重なった用紙束が不安定になる。
【００９８】
［排紙トレイ３５のトレイフルの検知方法］
【００９９】
次に、本実施の形態においてトレイフル検知部２４が行う排紙トレイ３５のトレイフルの検知方法について説明する。
【０１００】
図１〜図４を参照して、トレイフル検知部２４は、通信部２２を通じて、設定された印刷条件および後処理条件を画像形成装置２から取得する。トレイフル検知部２４は、取得した情報に基づいて、排紙トレイ３５に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」および「綴じ処理された用紙束」のうちいずれであるかを特定し、それぞれの場合で互いに異なる検知方法で排紙トレイ３５のトレイフルを検知する。
【０１０１】
（１）  排紙トレイ３５に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」である場合
【０１０２】
この場合、トレイフル検知部２４は、メイントレイフルセンサー３９ａまたは３９ｂの検出結果に基づいて排紙トレイ３５のトレイフルを検知する。トレイフル検知部２４は、排紙トレイ３５がトレイフル位置まで下降し、メイントレイフルセンサー３９ａまたは３９ｂにて排紙トレイ３５を検知した場合に、排紙トレイ３５のトレイフルを検知する。
【０１０３】
（２）  排紙トレイ３５に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理された用紙束」である場合
【０１０４】
綴じ処理された用紙束を連続して排紙トレイ３５に積載する場合には、針の重なりによる用紙束の局部的な膨らみが累積され、排紙トレイ３５に積載される用紙束の姿勢が歪曲しやすくなる。その結果、排紙トレイ３５に積み重なった用紙束が不安定になり易くなる。
【０１０５】
この場合、トレイフル検知部２４は、カウント部２３にてカウントした値（排紙トレイ３５に積載された用紙束の数または排紙トレイ３５に積載された用紙束を構成する用紙の枚数）に基づいて排紙トレイ３５のトレイフルを検知する。トレイフル検知部２４は、カウント部２３によりカウントした値が基準値に達した場合に、排紙トレイ３５がたとえトレイフル位置まで下降していなくても、排紙トレイ３５のトレイフルを検知する。
【０１０６】
トレイフル検知部２４は、綴じ処理された用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と、ステープラー部３３が用紙束に対して行った綴じの種類とに基づいて、トレイフル検知のための基準値を設定する。カールの状態は、用紙束を構成する用紙の印刷に関して設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかと、用紙束を構成する用紙の種類とに基づいて推定される。上記印刷条件は、通信部２２を通じて画像形成装置２から取得される。
【０１０７】
（２−ａ）  用紙束を構成する用紙の種類が種類Ａである場合
【０１０８】
トレイフル検知部２４は、用紙束を構成する用紙の種類がカールしにくい種類Ａである場合には、綴じ処理された用紙束を構成する用紙がカールしていないと推定する。この場合、トレイフル検知部２４は、ステープラー部３３が用紙束に対して行った綴じの種類に関わらず、第１の基準値テーブルを参照することにより、トレイフル検知のための基準値を設定する。
【０１０９】
図１１は、本発明の一実施の形態における第１の基準値テーブルを模式的に示す図である。
【０１１０】
図１１を参照して、第１の基準値テーブルは、制御部２０のＲＯＭなどに記憶されている。第１の基準値テーブルには、排紙トレイ３５に排出される１つの用紙束を構成する用紙の枚数と、トレイフル検知の基準値となる用紙束の数との関係が記載されている。第１の基準値テーブルでは、排紙トレイ３５に排出される１つの用紙束を構成する用紙の枚数の増加とともに、トレイフル検知の基準値となる用紙束の数が小さくなっている。本実施例においては、（用紙束を構成する用紙の枚数）×（用紙束の数）が１０００枚以内になるように設定されている。
【０１１１】
具体的には、１つの用紙束を構成する用紙の枚数が２枚〜５枚である場合にはトレイフル検知の基準値となる用紙束の数は２００部であり、６枚〜１０枚である場合には１００部であり、１１枚〜２０枚である場合には５０部であり、２１枚〜３０枚である場合には３０部であり、３１枚〜４０枚である場合には２５部であり、４１枚〜５０枚である場合には２０部である。
【０１１２】
（２−ｂ）  用紙束を構成する用紙の種類が種類Ｂである場合
【０１１３】
トレイフル検知部２４は、用紙束を構成する用紙の種類がカールしやすい種類Ｂである場合には、用紙束を構成する用紙の印刷に関して設定された印刷条件が片面印刷および両面印刷のいずれであるかに基づいて、用紙束を構成する用紙のカールの状態がバックカールであるかフェイスカールであるかを推定する。トレイフル検知部２４は、第２の基準値テーブルを参照することにより、トレイフル検知のための基準値を設定する。
【０１１４】
図１２は、本発明の一実施の形態における第２の基準値テーブルを模式的に示す図である。
【０１１５】
図１２を参照して、第２の基準値テーブルは、制御部２０のＲＯＭなどに記憶されている。第２の基準値テーブルには、排紙トレイ３５に排出される用紙束を構成する用紙の枚数と、トレイフル検知の基準値となる用紙束の数との関係が記載されている。
【０１１６】
この関係は、用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せによって互いに異なっている。１つの用紙束を構成する用紙の枚数が同一の範囲（たとえば２枚〜５枚）に属する場合のトレイフル検知の基準値で比較した場合、バックカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ１）である場合のトレイフル検知の基準値、およびフェイスカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ４）である場合のトレイフル検知の基準値は、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合（第１の基準値テーブル）のトレイフル検知の基準値と同じである。バックカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ１）、およびフェイスカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ４）では、用紙束を安定して積載することができるためである。
【０１１７】
一方、バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）である場合のトレイフル検知の基準値、およびフェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）である場合のトレイフル検知の基準値は、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合（第１の基準値テーブルの場合）のトレイフル検知の基準値よりも小さくなっている。
【０１１８】
すなわち、第２の基準テーブルでは、バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）である場合には、排紙トレイ３５に積載された用紙束のうち最上面付近の用紙束が押し出される現象や、押し出された用紙束が排紙トレイ３５から落下する現象（図９）を抑止するために、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合（第１の基準値テーブルの場合）と比較して早いタイミングで排紙トレイ３５のトレイフルが検知される。また、フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）である場合には、排紙トレイ３５に新たに排出される用紙束の先端が丸まり、積載不良が生じる現象（図１０）を抑止するために、用紙束を構成する用紙がカールしていない場合（第１の基準値テーブルの場合）と比較して早いタイミングで排紙トレイ３５のトレイフルが検知される。
【０１１９】
［トレイフル検知時の動作］
【０１２０】
図１〜図３を参照して、排紙トレイ３５に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」である場合（上記（１）の場合）において、用紙または用紙束の印刷中にトレイフル検知部２４が排紙トレイ３５のトレイフルを検知したときは、制御部２０は、通信部２２によって排紙トレイ３５に排出される用紙に関する印刷動作の停止と、トレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置２に対して要求する。
【０１２１】
画像形成装置２はこれらの要求を受けて、排紙トレイ３５に排出される用紙に関する印刷動作を停止し、トレイフルである旨の警告を操作パネル２ａに表示する。
【０１２２】
排紙トレイ３５に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理された用紙束」である場合（上記（２）の場合）において、用紙束を構成する用紙の印刷中にトレイフル検知部２４が排紙トレイ３５のトレイフルを検知したときは、継続判断部２５は、印刷が完了していない用紙の印刷を継続するか否かを判断する。継続判断部２５は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多いか否かに基づいてこれを判断する。
【０１２３】
具体的には、継続判断部２５は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値よりも多い場合には、印刷を停止すると判断する。この場合、継続判断部２５は、通信部２２によって排紙トレイ３５に排出される用紙に関する印刷動作の停止と、トレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置２に対して要求する。
【０１２４】
画像形成装置２はこれらの要求を受けて、排紙トレイ３５に排出される用紙に関する印刷動作を停止し、トレイフルである旨の警告を操作パネル２ａに表示する。
【０１２５】
継続判断部２５は、印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合には、印刷を継続すると判断する。この場合、継続判断部２５は、印刷が終了した後で、トレイフルである旨の警告の表示を画像形成装置２に対して要求する。
【０１２６】
画像形成装置２は印刷を完了した後でこの要求を受けて、トレイフルである旨の警告を操作パネル２ａに表示する。
【０１２７】
なお、画像形成装置２は警告を表示した場合に、新たな印刷ジョブを受け付けないようにしてもよい。
【０１２８】
印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合に印刷を継続することで、後処理装置３の操作性を向上することができる。すなわち、あと少しで印刷が完了するにもかかわらずトレイフルにより印刷が停止されると、ユーザーは、印刷を再開するために排紙トレイ３５に積載された用紙束を取り除いて、トレイフルを解除する作業が必要となる。印刷が完了していない用紙束の数または用紙の枚数が所定値以下の場合に印刷を継続することで、このような作業を回避することができる。
【０１２９】
図２を参照して、印刷を継続すると判断した場合には、排紙トレイ３５に積み重なった用紙束が不安定になる要因を減らすために、以下の制御が行われる。
【０１３０】
印刷を継続すると判断した場合において、用紙束を構成する用紙のカールの状態がバックカールであると推定されるときは、排紙条件変更部２６は、綴じの種類に基づいて、印刷を継続すると判断した後の整合／排出部３４による用紙束を排出する速度を設定する。
【０１３１】
すなわち、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、バックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）であるときは、排紙条件変更部２６は、後処理制御部２１により、印刷を継続すると判断した後の整合／排出部３４による用紙束を排出する速度を、印刷を継続すると判断する前の整合／排出部３４による用紙束を排出する速度よりも遅い速度（たとえば、印刷を継続すると判断する前の整合／排出部３４による用紙束を排出する速度の５０％〜８０％）に設定する。一方、印刷を継続すると判断した場合において、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、バックカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ１）であるときは、排紙条件変更部２６は、整合／排出部３４による用紙束を排出する速度を、印刷を継続すると判断する前の整合／排出部３４による用紙束を排出する速度と同じ速度に設定する。
【０１３２】
用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せがバックカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ２）である場合に、用紙束を排出する速度を遅くすることにより、排紙トレイ３５に積載された用紙束が新たに排出される用紙束から受ける衝撃（図９）を小さくすることができ、トレイフルの検知後も用紙束を安定して積載することができる。
【０１３３】
印刷を継続すると判断した場合において、用紙束を構成する用紙のカールの状態がフェイスカールであると推定されるときは、排紙条件変更部２６は、綴じの種類に基づいて、印刷を継続すると判断した後の排紙トレイ３５の高さ位置を設定する。
【０１３４】
すなわち、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）であるときは、排紙条件変更部２６は、後処理制御部２１により、印刷を継続すると判断した後の排紙トレイ３５の高さ位置を、印刷を継続すると判断する前の排紙トレイ３５の高さ位置よりも所定量だけ高い位置に設定する（図６に示す方法で決定された排紙トレイ３５の高さ位置よりも所定量だけ排紙トレイ３５を上昇させる）。一方、用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、フェイスカールと２箇所綴じとの組合せ（組合せＣ４）であるときは、排紙条件変更部２６は、印刷を継続すると判断した後の排紙トレイ３５の高さ位置を、印刷を継続すると判断する前の排紙トレイ３５の高さ位置と同じ位置に設定する。
【０１３５】
用紙束を構成する用紙のカールの状態と綴じの種類との組合せが、フェイスカールと１箇所綴じとの組合せ（組合せＣ３）である場合に排紙トレイ３５を高い位置に設定することにより、新たに排出される用紙束の先端と排紙トレイ３５に積載された用紙束の最上面とがなす角度θ（図１０）を小さくすることができ、トレイフルの検知後も用紙束を安定して積載することができる。
【０１３６】
［フローチャート］
【０１３７】
図１３は、本発明の一実施の形態において後処理装置３が行うトレイフルの検知方法の決定に関する動作を示すフローチャートである。
【０１３８】
図１３を参照して、制御部２０は、印刷開始の通知を画像形成装置２から受信したか否かを判別する（Ｓ１）。印刷開始の通知を画像形成装置２から受信したと判別するまで、制御部２０はステップＳ１の処理を繰り返す。
【０１３９】
ステップＳ３において、印刷開始の通知を画像形成装置２から受信したと判別した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、制御部２０は、画像形成装置２から印刷条件および後処理条件の情報を取得する（Ｓ３）。ステップＳ３において取得される情報は、たとえば、用紙の種類（種類Ａまたは種類Ｂ）、印刷条件（片面印刷または両面印刷）、綴じの種類（綴じ無し、１箇所綴じ、または２箇所綴じ）、および用紙束または用紙の枚数を含んでいる。
【０１４０】
ステップＳ３に続いて、制御部２０は、設定された綴じの種類が綴じ無しであるか否かを判別する（Ｓ５）。
【０１４１】
ステップＳ５において、設定された綴じの種類が綴じ無しであると判別した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部２０は、排紙トレイ３５に排出される用紙または用紙束が「綴じ処理されていない用紙」であると判断し、メイントレイフルセンサー３９ａまたは３９ｂの検知結果に基づいて排紙トレイ３５のトレイフルを検知し（Ｓ７）、処理を終了する。
【０１４２】
ステップＳ５において、設定された綴じの種類が綴じ無しでないと判別した場合（Ｓ５でＮＯ）、制御部２０は、設定された用紙の種類が種類Ａであるか否かを判別する（Ｓ９）。
【０１４３】
ステップＳ９において、設定された用紙の種類が種類Ａであると判別した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、制御部２０は、綴じ処理された用紙束を構成する用紙がカールしていないと推定する。制御部２０は、第１の基準値テーブルを用いて設定した基準値を用いてトレイフルを検知し（Ｓ１１）、処理を終了する。
【０１４４】
ステップＳ９において、設定された用紙の種類が種類Ａではないと判別した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、制御部２０は、綴じ処理された用紙束を構成する用紙がカールしていると推定する。制御部２０は、第２の基準値テーブルを用いて設定した基準値を用いてトレイフルを検知し（Ｓ１３）、処理を終了する。
【０１４５】
図１４は、本発明の一実施の形態において綴じ有りの場合に後処理装置３が行うトレイフル検知時の動作を示すフローチャートである。
【０１４６】
図１４を参照して、制御部２０は、綴じ処理を行う用紙の印刷中に排紙トレイ３５のトレイフルを検知したか否かを判別する（Ｓ２１）。綴じ処理を行う用紙の印刷中に排紙トレイ３５のトレイフルを検知したと判別するまで、制御部２０はステップＳ２１の処理を繰り返す。
【０１４７】
ステップＳ２１において、綴じ処理を行う用紙の印刷中に排紙トレイ３５のトレイフルを検知したと判別した場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御部２０は、印刷完了までの残りの用紙束数ｍを画像形成装置２から取得する（Ｓ２３）。次に制御部２０は、残りの用紙束数ｍが所定数Ｍよりも大きいか否かを判別する（Ｓ２５）。
【０１４８】
ステップＳ２５において、残りの用紙束数ｍが所定数Ｍよりも大きいと判別した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御部２０は、印刷動作の停止とトレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置２に対して要求し（Ｓ３９）、処理を終了する。
【０１４９】
ステップＳ２５において、残りの用紙束数ｍが所定数Ｍよりも小さいと判別した場合（Ｓ２５でＮＯ）、制御部２０は、用紙の種類が種類Ｂであるか否かを判別する（Ｓ２７）。
【０１５０】
ステップＳ２７において、用紙の種類が種類Ｂでないと判別した場合（Ｓ２７でＮＯ）、制御部２０はステップＳ３７の処理へ進む。
【０１５１】
ステップＳ２７において、用紙の種類が種類Ｂであると判別した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御部２０は、印刷条件と綴じの種類との組合せが片面印刷（バックカール）と２箇所綴じとの組合せであるか否かを判別する（Ｓ２９）。
【０１５２】
ステップＳ２９において、印刷条件と綴じの種類との組合せが片面印刷（バックカール）と２箇所綴じとの組合せであると判別した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、制御部２０は、整合／排出部３４による用紙束を排出する速度を速度Ｖ０から速度Ｖ１（＜Ｖ０）に変更し（Ｓ３１）、ステップＳ３７の処理へ進む。
【０１５３】
ステップＳ２９において、印刷条件と綴じの種類との組合せが片面印刷（バックカール）と２箇所綴じとの組合せでないと判別した場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御部２０は、印刷条件と綴じの種類との組合せが両面印刷（フェイスカール）と１箇所綴じとの組合せであるか否かを判別する（Ｓ３３）。
【０１５４】
ステップＳ３３において、印刷条件と綴じの種類との組合せが両面印刷（フェイスカール）と１箇所綴じとの組合せであると判別した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、制御部２０は、排紙トレイ３５の高さ位置を、通常時の排紙トレイ３５の高さ位置よりも所定量Ｘｍｍ（Ｘは任意の正の数）だけ高い位置に設定し（Ｓ３５）、ステップＳ３７の処理へ進む。
【０１５５】
ステップＳ３３において、印刷条件と綴じの種類との組合せが両面印刷（フェイスカール）と１箇所綴じとの組合せでないと判別した場合（Ｓ３３でＮＯ）、制御部２０はステップＳ３７の処理へ進む。
【０１５６】
ステップＳ３７において、制御部２０は、印刷が完了したか否かを判別する（Ｓ３７）。印刷が完了したと判別するまで、制御部２０はステップＳ３７の処理を繰り返す。
【０１５７】
ステップＳ３７において、印刷が完了したと判別した場合（Ｓ３７でＹＥＳ）、制御部２０は、印刷動作の停止とトレイフルである旨の警告の表示とを画像形成装置２に対して要求し（Ｓ３９）、処理を終了する。
【０１５８】
［実施の形態の効果］
【０１５９】
上述の実施の形態によれば、後処理装置が綴じた用紙束を連続して生成し、排紙トレイに積載する場合に、生成した用紙束を構成する用紙の推定されるカールの状態と綴じの種類とに基づいて、トレイフルの判断のための基準値が設定される。これにより、用紙のカールの状態および綴じの種類に起因して起きる問題（排紙トレイに積載された用紙束のうち最上面付近の用紙束が排出方向に押し出される現象、押し出された用紙束が排紙トレイから落下する現象、および排紙トレイに新たに排出される用紙束の先端が丸まり、積載不良が生じる現象など）を未然に防ぐことができ、生成した用紙束を安定して積載することができる。
【０１６０】
加えて、トレイフルと判断しても所定の場合には印刷が継続されるので、トレイフルに起因する印刷の停止を減少させることができ、操作性を向上することができる。さらに印刷を継続する場合には、排紙トレイに積み重なった用紙束が不安定になる要因を減らすような制御が行われるため、生成した用紙束を安定して積載することができる。
【０１６１】
［その他］
【０１６２】
印刷時に生じるカールの大きさに応じて用紙の種類を３種類以上に分類し、それぞれの種類について互いに異なる基準値テーブルが設けられてもよい。
【０１６３】
用紙の種類に応じて異なる基準値テーブルを用いる場合に、それぞれの基準値テーブルにおいて、用紙束を構成する用紙の枚数または用紙束の数の区分が互いに異なっていてもよい。
【０１６４】
綴じの種類（１箇所綴じまたは２箇所綴じ）に応じて、互いに異なるトレイフル検知のための基準値が設定されてもよい。
【０１６５】
さらに、用紙の種類と印刷条件とに基づいて用紙束を構成する用紙のカールの状態を推定する代わりに、ユーザーから操作パネルなどを通じて用紙のカールの状態の入力を受け付けてもよい。
【０１６６】
上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。また、上述の実施の形態および変形例における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザーに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピューターにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１６７】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６８】
１  原稿読取装置
２  画像形成装置
２ａ  操作パネル
３  後処理装置
３ａ，３ｂ  後処理装置の排出口
２０  制御部
２１  後処理制御部
２２  通信部（印刷条件取得手段の一例）
２３  カウント部（カウント手段の一例）
２４  トレイフル検知部（満杯判断手段および値設定手段の一例）
２５  継続判断部（継続判断手段の一例）
２６  排紙条件変更部（速度設定手段および位置設定手段の一例）
３１  搬送部
３２  サドル部
３２ａ、３５，３６  排紙トレイ（積載手段の一例）
３３  ステープラー部（綴じ手段の一例）
３４  整合／排出部（排出手段の一例）
３７  水平搬送部
３８  メイントレイ駆動ベルト
３９ａ，３９ｂ  メイントレイフルセンサー
４１  載置部
４２  用紙検知センサー
４３  用紙押さえモーター
４４  下降検知センサー
４４ａ  下降検知センサーの検知位置
４５  上昇検知センサー
４５ａ  上昇検知センサーの検知位置
４６  用紙押さえセンサー
４７  紙面検知レバー
４７１  本体部
４７２  レバー
４７４  下降用被検知板
４７５  上昇用被検知板
ＢＳ，ＢＳ１，ＢＳ２  用紙束
ｃｔ  用紙の中央部
ＥＧ  用紙の先端部
ｅｇ  用紙の両端部
ＰＯ１  ホーム位置
ＰＯ２，ＰＯ３  トレイフル位置
ＲＧ１  領域
ＳＨ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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