(57)【要約】【課題】連続印刷が行われても第１の定着部材の表面温度を精度良く制御することができ、定着不良が発生するのを防止することができるようにする。【解決手段】第１の定着部材と、該第１の定着部材に当接させて配設された第２の定着部材と、前記第１の定着部材を加熱する熱源と、第１、第２の定着部材間における、媒体が通過しない非通紙部に当接させて配設され、第１の定着部材の表面温度を検出する温度検出部と、第１の定着部材の表面温度が設定温度になるように、前記熱源に供給される電力を制御する定着制御部５０とを有する。該定着制御部５０は、複数の媒体に対して連続印刷が行われるときに、印刷回数に応じて設定温度を変更する。第１の定着部材における通紙部の表面温度を検出することができなくても、第１の定着部材の表面温度を精度良く制御することができる。定着不良が発生するのを防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）回転自在に配設された第１の定着部材と、
（ｂ）該第１の定着部材に当接させて回転自在に配設された第２の定着部材と、
（ｃ）前記第１の定着部材を加熱する熱源と、
（ｄ）第１、第２の定着部材間における、媒体が通過しない非通紙部に当接させて配設され、第１の定着部材の表面温度を検出する温度検出部と、
（ｅ）前記第１の定着部材の表面温度が設定温度になるように、前記熱源に供給される電力を制御する定着制御部とを有するとともに、
（ｆ）該定着制御部は、複数の媒体に対して連続印刷が行われるときに、印刷回数に応じて設定温度を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）印刷回数が多いほど加算値が大きくされた温度加算テーブルが形成された記憶部を有するとともに、
（ｂ）前記定着制御部は、温度加算テーブルを参照し、印刷回数に対応する加算値を読み出し、基準値に加算値を加算して設定温度にする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着制御部は、熱源に印加される電圧に応じて設定温度を変更する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
（ａ）前記記憶部に複数の温度加算テーブルが形成され、
（ｂ）前記定着制御部は、熱源に印加されている電圧のレベルに応じて温度加算テーブルを選択する請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着制御部は、画像形成装置のウォーミングアップ時の定着部材の表面温度の温度傾きに基づいて、熱源に印加されている電圧のレベルを判別する請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、ＬＥＤヘッドによって感光体ドラムの表面に静電潜像が形成され、現像ローラによって静電潜像にトナーが付着させられてトナー像が形成され、転写ローラによってトナー像が用紙に転写されるようになっている。
【０００３】
用紙は、用紙カセットから給紙され、感光体ドラムと転写ローラとの間の転写部に送られ、転写部においてトナー像が転写され、続いて、定着装置としての定着器に送られ、定着器においてトナー像が定着させられる。
【０００４】
ところで、定着器は、熱源によって加熱される第１の定着部材としての加熱ローラ、及び加熱ローラに押圧させられる第２の定着部材としての加圧ローラを備える。加熱ローラにおける、用紙が通過しない部分、すなわち、非通紙部に当接させて温度センサが配設され、温度センサによって加熱ローラの表面温度が検出され、検出された表面温度に応じて加熱ローラの表面温度が制御される（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の定着器においては、連続印刷が行われ、通過する用紙によって加熱ローラの表面温度が低下すると、加熱ローラの中央部の表面温度が正確に検出されず、加熱ローラの表面温度を精度良く制御することができない。その結果、定着不良が発生してしまうことがある。
【０００７】
本発明は、前記従来の定着器の問題点を解決して、連続印刷が行われても第１の定着部材の表面温度を精度良く制御することができ、定着不良が発生するのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の画像形成装置においては、回転自在に配設された第１の定着部材と、該第１の定着部材に当接させて回転自在に配設された第２の定着部材と、前記第１の定着部材を加熱する熱源と、第１、第２の定着部材間における、媒体が通過しない非通紙部に当接させて配設され、第１の定着部材の表面温度を検出する温度検出部と、前記第１の定着部材の表面温度が設定温度になるように、前記熱源に供給される電力を制御する定着制御部とを有する。
【０００９】
そして、該定着制御部は、複数の媒体に対して連続印刷が行われるときに、印刷回数に応じて設定温度を変更する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置においては、回転自在に配設された第１の定着部材と、該第１の定着部材に当接させて回転自在に配設された第２の定着部材と、前記第１の定着部材を加熱する熱源と、第１、第２の定着部材間における、媒体が通過しない非通紙部に当接させて配設され、第１の定着部材の表面温度を検出する温度検出部と、前記第１の定着部材の表面温度が設定温度になるように、前記熱源に供給される電力を制御する定着制御部とを有する。
【００１１】
そして、該定着制御部は、複数の媒体に対して連続印刷が行われるときに、印刷回数に応じて設定温度を変更する。
【００１２】
この場合、定着制御部が、複数の媒体に対して連続印刷が行われるときに、印刷回数に応じて設定温度を変更するので、第１の定着部材における通紙部の表面温度を検出することができなくても、第１の定着部材の表面温度を精度良く制御することができる。したがって、定着不良が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における定着器の制御装置を示す図である。
【図４】連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示す第１のタイムチャートである。
【図５】連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示す第２のタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における定着制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における履歴テーブルの例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示すタイムチャートである。
【図９】熱源に異なる電圧を印加したときの加熱ローラの表面温度の上昇速度を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における連続印刷を行ったときの熱源に印加される電圧の差が加熱ローラの表面温度に与える影響を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における定着制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における熱源に印加されている電圧のレベルを判別する方法を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における履歴テーブルの例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態における連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１５】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。
【００１６】
図において、１１はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１１の筐体、Ｂｄは筐体Ｃｓ内のプリンタ１１の本体、すなわち、装置本体である。前記筐体Ｃｓの頂部には、図示されないトップカバー部が開閉自在に配設される。
【００１７】
装置本体Ｂｄの下部には、媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部としての用紙カセット１３が着脱自在に装着される。該用紙カセット１３内の最も上の用紙Ｐの上部には、用紙Ｐを繰り出すための繰出部材としてのピックアップローラ１４が回転自在に配設され、該ピックアップローラ１４に隣接させて、用紙Ｐを１枚ずつ分離させて第１の媒体搬送路Ｒｔ１に給紙するための給紙部材としての給紙ローラ１５、及びリタードローラ１６が互いに対向させて配設される。そして、用紙Ｐの搬送方向における給紙ローラ１５及びリタードローラ１６より下流側に第１の搬送部材としての搬送ローラ対１７が配設され、該搬送ローラ対１７より下流側にレジストローラ１８が配設され、該レジストローラ１８より下流側に、画像形成ユニット１９が装置本体Ｂｄに対して着脱自在に配設される。
【００１８】
前記画像形成ユニット１９は、現像剤としてのトナーを収容し、画像形成ユニット１９の本体、すなわち、画像形成ユニット本体に対して着脱自在に配設された現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｇ、回転自在に配設された像担持体としての感光体ドラム２０、該感光体ドラム２０に当接させて回転自在に配設された帯電装置としての帯電ローラ２１、前記感光体ドラム２０に当接させて回転自在に配設された現像剤担持体としての現像ローラ２２、該現像ローラ２２に当接させて回転自在に配設された供給部材としての供給ローラ２３等を備える。前記感光体ドラム２０と対向させて、露光装置としてのＬＥＤヘッド２４、及び転写部材としての転写ローラ２５が配設され、画像形成ユニット１９、ＬＥＤヘッド２４及び転写ローラ２５によって画像形成部が形成される。なお、前記ＬＥＤヘッド２４は、前記トップカバー部に取り付けられ、トップカバー部が閉じられた状態で、画データを受け、画データに応じて感光体ドラム２０に光を照射する。そのために、ＬＥＤヘッド２４は図示されないケーブルを介して制御部に接続される。
【００１９】
前記用紙Ｐは、ピックアップローラ１４によって用紙カセット１３から繰り出され、給紙ローラ１５及びリタードローラ１６によって第１の媒体搬送路Ｒｔ１に給紙され、レジストローラ１８に送られ、該レジストローラ１８によって用紙Ｐの斜行が矯正された後、感光体ドラム２０と転写ローラ２５との間の転写部に送られる。
【００２０】
そして、前記画像形成ユニット１９において、ＬＥＤヘッド２４によって感光体ドラム２０の表面に潜像としての静電潜像が形成され、現像ローラ２２によって前記静電潜像にトナーが付着させられて現像剤像としてのトナー像が形成され、転写ローラ２５によって前記トナー像が用紙Ｐに転写される。
【００２１】
また、用紙Ｐの搬送方向における前記転写部より下流側に定着装置としての定着器２７が配設される。該定着器２７は、回転自在に配設された第１の定着部材としての加熱ローラＲ１、及び該加熱ローラＲ１に当接（圧接）させて回転自在に配設された第２の定着部材としての加圧ローラＲ２を備え、用紙Ｐ上のトナー像を加熱し、加圧することによって定着させる。
【００２２】
そして、用紙Ｐの搬送方向における前記定着器２７より下流側に第２の搬送部材としての搬送ローラ対２８が配設され、該搬送ローラ対２８より更に下流側に排出部材としての排出ローラ対２９が配設される。用紙Ｐは、前記排出ローラ対２９を回転させることによって装置本体Ｂｄ外に排出され、媒体積載部としてのスタッカ３０に積載される。
【００２３】
なお、ピックアップローラ１４に隣接させて、用紙カセット１３に用紙Ｐが収容されているかどうかを検出するためのペーパエンドセンサｓａが配設され、用紙Ｐの搬送方向におけるレジストローラ１８より上流側においてレジストローラ１８に隣接させて、搬送ローラ対１７によって搬送された用紙Ｐを検出するための入口センサｓｂが配設され、用紙Ｐの搬送方向におけるレジストローラ１８より下流側においてレジストローラ１８に隣接させて、レジストローラ１８によって搬送された用紙Ｐを検出するためのライトセンサｓｃが配設され、用紙Ｐの搬送方向における定着器２７より下流側に、トナー像が定着させられた用紙Ｐを検出するための排出センサｓｄが配設される。前記ペーパエンドセンサｓａ、入口センサｓｂ、ライトセンサｓｃ及び排出センサｓｄは、いずれも、フォトインタラプタ等の光学センサであり、図示されないケーブルを介して前記制御部に接続される。
【００２４】
本実施の形態においては、用紙Ｐに対して両面印刷を行うことができ、そのために、搬送ローラ対２８は、用紙Ｐを正方向及び逆方向に搬送することができるようになっている。また、一方の印刷面に対して印刷が行われた用紙Ｐを、搬送ローラ対２８を正方向に回転させた後、逆方向に回転させることによって第２の媒体搬送路Ｒｔ２に送り、他方の印刷面に対して印刷を行うことができる。第２の媒体搬送路Ｒｔ２は用紙カセット１３の上方に形成され、第２の媒体搬送路Ｒｔ２に第３、第４の搬送部材としての搬送ローラ対３３、３４が配設される。
【００２５】
次に、定着器２７の制御装置について説明する。
【００２６】
図３は本発明の第１の実施の形態における定着器の制御装置を示す図である。
【００２７】
図において、２７は定着器、Ｒ１は加熱ローラ、Ｒ２は加熱ローラＲ１との間にニップ部を形成するように加熱ローラＲ１に当接させて配設された加圧ローラ、３７は、加熱ローラＲ１内を貫通させて配設され、加熱ローラＲ１を加熱する熱源、３８は、加熱ローラＲ１の表面の温度、すなわち、表面温度を検出する温度検出部としての温度センサである。
【００２８】
そして、ＡＲ１は、加熱ローラＲ１と加圧ローラＲ２との間における、用紙サイズが最も大きい用紙が通過する領域である通紙部、ＡＲ２は、該通紙部ＡＲ１の外側（両端側）の、加熱ローラＲ１と加圧ローラＲ２との間における、用紙サイズが最も大きい用紙が通過しない領域である非通紙部である。
【００２９】
本実施の形態においては、前記熱源３７としてハロゲンランプが使用され、熱源３７は、サイリスタ等の電力スイッチＳＷ１を介して電源装置としての交流公称電源４１に接続され、定着制御部５０によって電力スイッチＳＷ１がオン・オフさせられることによって電力が供給されると、光を放射し、加熱ローラＲ１を加熱する。
【００３０】
また、前記温度センサ３８として接触式のサーミスタが使用され、温度センサ３８は、非通紙部ＡＲ２に接触させて配設され、ケーブルＣｂを介して前記定着制御部５０に接続される。
【００３１】
前記交流公称電源４１は、電力を供給することによってＡＣ１００〔Ｖ〕系の電圧を熱源３７に印加する。
【００３２】
次に、プリンタ１１の制御装置について説明する。
【００３３】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００３４】
図において、１１はプリンタ、Ｂｄは装置本体、４１は交流公称電源、４２は、ＵＳＢ、ＬＡＮ等のインタフェース（Ｉ／Ｆ）を介してプリンタ１１と接続される上位装置としてのホストコンピュータである。
【００３５】
該ホストコンピュータ４２は表示部４３及び操作部４４を備える。表示部４３は、液晶ディスプレイ等から成り、図示されないアプリケーションで作成された印刷画像を表示したり、プリンタ１１から送信された指示を表示したりする。操作部４４は、キーボード、マウス等から成り、前記アプリケーションを介して作成された印刷データ、プリンタ１１から送信された指示に対する応答等をプリンタ１１に送信する。
【００３６】
そして、４５は第１の制御部としてのコントローラ制御部、４６は第２の制御部としてのプロセス制御部である。
【００３７】
前記コントローラ制御部４５は、プリンタ１１の全体の制御を行い、図示されない内部バスで互いに接続されたＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９等を備える。ＣＰＵ４７は、ＲＯＭ４８に記録された印刷処理プログラムに従ってプロセス制御部４６を動作させる。ＲＯＭ４８は、前記印刷処理プログラムを記録する領域であり、プリンタ１１の電源がオフになっても、記録されたデータを保持することができる不揮発性メモリから成る。ＲＡＭ４９は、ホストコンピュータ４２から送信された印刷データを記録する領域であり、プリンタ１１の電源がオフになると、記録されたデータを保持することができない揮発性メモリから成る。
【００３８】
前記プロセス制御部４６は、定着制御部５０、モータ制御部５２、高圧制御部５３及び露光制御部５４を備え、用紙Ｐの搬送の制御、及び帯電・現像・転写・定着等の印刷プロセスの制御を行う。
【００３９】
前記定着制御部５０は前記加熱ローラＲ１（図２）の表面温度を制御する。そのために、定着制御部５０は、前記温度センサ３８によって検出された表面温度に応じて低圧電源部５６の熱源駆動部５７をオン・オフ制御することにより、加熱ローラＲ１の表面温度が設定温度になるように、交流公称電源４１から熱源３７に供給される電力を制御する。前記設定温度は、定着器２７において良好に定着を行うことができる温度としてあらかじめ設定される。
【００４０】
また、定着制御部５０は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから成る記憶部としての履歴テーブル保持部５９を備え、該履歴テーブル保持部５９に、温度加算テーブルとしての後述される履歴テーブル（図７）が形成され、該履歴テーブルにおいて、連続印刷が行われるときの印刷回数ｎと、後述される加算値ε１とが対応させて記録される。
【００４１】
前記モータ制御部５２は、装置本体Ｂｄに配設された主駆動部としてのメインモータ６１を駆動することによって、前記用紙カセット１３においてピックアップローラ１４、給紙ローラ１５、リタードローラ１６等を回転させ、前記第１、第２の媒体搬送路Ｒｔ１、Ｒｔ２において搬送ローラ対１７、２８、３３、３４、レジストローラ１８、排出ローラ対２９等を回転させ、前記画像形成部において、感光体ドラム２０、帯電ローラ２１、現像ローラ２２、供給ローラ２３、転写ローラ２５等を回転させ、前記定着器２７において加熱ローラＲ１及び加圧ローラＲ２を回転させる。
【００４２】
前記高圧制御部５３は、転写ローラ２５、供給ローラ２３、現像ローラ２２及び帯電ローラ２１に印加される高電圧を制御し、そのために、転写電圧制御部６３、供給電圧制御部６４、現像電圧制御部６５及び帯電電圧制御部６６を備える。
【００４３】
前記露光制御部５４はＬＥＤヘッド２４の露光制御を行う。
【００４４】
前記プロセス制御部４６には、前記ペーパエンドセンサｓａ、入口センサｓｂ、ライトセンサｓｃ及び排出センサｓｄによるセンサ出力が送られる。
【００４５】
次に、プリンタ１１の動作について説明する。
【００４６】
ホストコンピュータ４２からプリンタ１１に印刷データ及び印刷指示が送信されると、ＲＯＭ４８に記録された印刷処理プログラムに従ってＣＰＵ４７による印刷動作が開始される。
【００４７】
そのために、まず、モータ制御部５２によってメインモータ６１が駆動され、ピックアップローラ１４が回転させられ、用紙カセット１３内の用紙Ｐが、繰り出され、給紙ローラ１５及びリタードローラ１６によって１枚ずつ分離させられて媒体搬送路Ｒｔ１に給紙され、該媒体搬送路Ｒｔ１を搬送ローラ対１７によって搬送され、レジストローラ１８によって斜行が矯正される。
【００４８】
続いて、ライトセンサｓｂによって用紙Ｐが検出されると、印刷プロセスの動作が開始される。
【００４９】
高圧制御部５３の帯電電圧制御部６６によって制御された帯電電圧が帯電ローラ２１に印加され、これにより、感光体ドラム２０の表面が一様に帯電させられる。ホストコンピュータ４２から送信された印刷データに従って露光制御部５４がＬＥＤヘッド２４を駆動すると、感光体ドラム２０の表面が照射されて露光され、感光体ドラム２０の表面に、印刷データに対応する静電潜像が形成される。
【００５０】
そして、供給電圧制御部６４によって制御された供給電圧が供給ローラ２３に印加され、現像電圧制御部６５によって制御された現像電圧が現像ローラ２２に印加されることにより、現像ローラ２２によってトナーが静電潜像に付着させられ、トナー像が形成される。
【００５１】
続いて、転写電圧制御部６３によって制御された転写電圧が転写ローラ２５に印加され、感光体ドラム２０上に形成されたトナー像が用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された用紙Ｐが定着器２７に送られ、該定着器２７においてトナー像が、加熱ローラＲ１によって加熱され、加圧ローラＲ２によって加圧されて定着させられ、用紙Ｐに画像が形成される。
【００５２】
画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対２８によって搬送された後、排出ローラ対２９によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカ３０に積載される。
【００５３】
ところで、本実施の形態においては、前述されたように、定着器２７において、温度センサ３８が非通紙部ＡＲ２に接触させて配設され、温度センサ３８によって加熱ローラＲ１の表面温度が検出され、検出された表面温度に応じて定着制御部５０によって加熱ローラＲ１の表面温度が制御される。
【００５４】
ところが、複数の用紙Ｐに対して連続印刷が行われ、定着器２７を通過する用紙Ｐによって加熱ローラＲ１の表面温度が低下すると、加熱ローラＲ１の表面温度を精度良く制御することができなくなってしまう。
【００５５】
次に、プリンタ１１によって１０〔枚〕の用紙Ｐに対して連続印刷を行ったときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移について説明する。
【００５６】
図４は連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示す第１のタイムチャート、図５は連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示す第２のタイムチャートである。なお、図において、横軸に時間を、縦軸に加熱ローラＲ１の表面温度を採ってある。
【００５７】
この場合の設定温度は１７０〔℃〕である。
【００５８】
ところで、プリンタ１１の動作状態には、印刷を行っている印刷状態、印刷を待機している待機状態、及びパワーセーブ等によって印刷を停止している停止状態がある。印刷状態及び待機状態においては、加熱ローラＲ１の表面温度が設定温度１７０〔℃〕になるように熱源３７がオン・オフさせられ、停止状態においては熱源３７が制御されない。
【００５９】
図において、タイミングｔ０より前はプリンタ１１の待機状態であり、タイミングｔ０以降はプリンタ１１の印刷状態である。すなわち、タイミングｔ０でプリンタ１１はホストコンピュータ４２から印刷データを受信し、タイミングｔ１で給紙ローラ１５及びリタードローラ１６によって給紙が開始され、タイミングｔ２で給紙が終了される。
【００６０】
また、図４において、Ｌ１は、加熱ローラＲ１の中央部の表面温度である中央部温度Ｔｍの推移を示す線、Ｌ２は、加熱ローラＲ１の端部の表面温度である端部温度Ｔｓの推移を示す線である。そして、ｃｈ１は前記熱源３７（図３）の電圧、ｃｈ２は前記ライトセンサｓｃ（図２）のセンサ出力である。
【００６１】
熱源３７の電圧がハイレベルであるときは熱源３７がオンであり、ローレベルであるときは熱源３７がオフである。また、ライトセンサｓｃのセンサ出力がハイレベルであるときはライトセンサｓｃがオンであり、用紙Ｐが検出されていて、ローレベルであるときはライトセンサｓｃがオフであり、用紙Ｐが検出されていない。
【００６２】
この場合、前記待機状態において、端部温度Ｔｓは設定温度の１７０〔℃〕より少し低めの値に維持され、中央部温度Ｔｍは１８０〔℃〕より少し低めの値に維持される。
【００６３】
中央部温度Ｔｍが端部温度Ｔｓより高く維持されるのは、熱源３７に使用されるハロゲンヒータの光の放射量が、加熱ローラＲ１の端部において少なく、中央部において多いからである。
【００６４】
タイミングｔ０でプリンタ１１が印刷データを受信すると、定着制御部５０は、端部温度Ｔｓが設定温度の１７０〔℃〕になるように熱源３７の制御を開始し、端部温度Ｔｓが１７０〔℃〕に到達すると、タイミングｔ１で給紙が開始される。
【００６５】
このとき、中央部温度Ｔｍは約１８０〔℃〕であるが、印刷枚数が多くなるにつれて徐々に低くなることが分かる。
【００６６】
これは、印刷が行われるたびに、加熱ローラＲ１の熱が用紙Ｐに伝達されるからであり、最初の数枚の印刷においては問題ないが、印刷枚数が多くなると、中央部温度Ｔｍが、定着器２７において良好に定着を行うことができる温度である１７０〔℃〕より低くなってしまう。その場合、良好に定着を行うことができなくなり、定着不良が発生する。
【００６７】
そこで、中央部温度Ｔｍが、印刷枚数が多くなるにつれて低くなることを考慮し、設定温度を１０〔℃〕高くし、１８０〔℃〕にしたときの表面温度の推移について説明する。
【００６８】
図５において、Ｌ１は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの加熱ローラＲ１の中央部温度Ｔｍの推移を示す線、Ｌ２は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ３は、設定温度を１８０〔℃〕にしたときの加熱ローラＲ１の中央部温度Ｔｍの推移を示す線、Ｌ４は、設定温度を１８０〔℃〕にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線である。また、ｃｈ３は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときのライトセンサｓｃのセンサ出力、ｃｈ４は、設定温度を１８０〔℃〕にしたときのライトセンサｓｃのセンサ出力である。
【００６９】
設定温度を１７０〔℃〕にした場合、図４と同様に、タイミングｔ０で印刷データが受信されると、定着制御部５０は端部温度Ｔｓが設定温度の１７０〔℃〕になるように熱源３７の制御を開始し、端部温度Ｔｓが１７０〔℃〕に到達すると、タイミングｔ１で給紙が開始される。
【００７０】
これに対して、設定温度を１８０〔℃〕にした場合、タイミングｔ０で印刷データが受信されると、定着制御部５０は端部温度Ｔｓが設定温度の１８０〔℃〕になるように熱源３７の制御を開始し、端部温度Ｔｓが１８０〔℃〕に到達すると、タイミングｔ１’で給紙が開始される。このとき、中央部温度Ｔｍは、約１９０〔℃〕であり、その後、印刷枚数が多くなるにつれて徐々に低くなるが、定着器２７において良好に定着を行うことができる温度である１７０〔℃〕より低くならない。したがって、定着不良が発生することはない。
【００７１】
ところが、この場合、設定温度が１８０〔℃〕であるので、端部温度Ｔｓが１８０〔℃〕に到達するタイミングｔ１’が、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの、端部温度Ｔｓが設定温度１７０〔℃〕に到達するタイミングｔ１より遅くなってしまう。
【００７２】
すなわち、印刷データが受信されてから給紙が開始されるまでの時間、すなわち、印刷開始時聞が長くなり、印刷スループットが悪くなってしまう。
【００７３】
そこで、本実施の形態においては、複数の用紙Ｐに対して連続印刷が行われる場合に、印刷回数に応じて設定温度が変更されるようになっている。
【００７４】
図６は本発明の第１の実施の形態における定着制御部の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における履歴テーブルの例を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示すタイムチャートである。なお、図７において、横軸に印刷が開始されてからの印刷回数ｎを、縦軸に加算値ε１を採ってある。また、図８において、横軸に時間を、縦軸に加熱ローラＲ１の表面温度を採ってある。
【００７５】
図８において、ｔ０は、プリンタ１１（図１）がホストコンピュータ４２から印刷データを受信するタイミング、ｔ１１は給紙が開始されるタイミング、ｔａ〜ｔｊは、１０〔枚〕の連続印刷が行われるときの、１枚目〜１０枚目の給紙が行われるタイミング、ｔ１２は給紙が終了されるタイミングである。
【００７６】
この場合、タイミングｔ０でプリンタ１１が印刷データを受信すると、ＣＰＵ４７は、タイミングｔ１１で給紙ローラ１５（図２）及びリタードローラ１６によって給紙を開始する。
【００７７】
続いて、定着制御部５０は、印刷データから総印刷枚数Ｎを読み込み、総印刷枚数Ｎが２〔枚〕以上であるかどうかによって、連続印刷が行われるかどうかを判断する。
【００７８】
総印刷枚数Ｎが２〔枚〕未満であり、連続印刷が行われない場合、定着制御部５０は、基準値である１７０〔℃〕を設定温度にして、交流公称電源４１から熱源３７に供給される電力を制御する。
【００７９】
一方、総印刷枚数Ｎが２〔枚〕以上であり、連続印刷が行われる場合、定着制御部５０は、履歴テーブル保持部５９に形成された履歴テーブルを参照し、印刷を開始してからの印刷回数ｎに対応する加算値ε１を読み出し、基準値である１７０〔℃〕に加算値ε１を加算した値を設定温度τ１
τ１＝１７０＋ε１  〔℃〕
にする。そして、定着制御部５０は、加熱ローラＲ１の表面温度が設定温度τ１になるように、交流公称電源４１から熱源３７に供給される電力を制御する。
【００８０】
その後、印刷回数ｎが総印刷枚数Ｎの値Ｎと等しくなるまで、基準値である１７０〔℃〕に、印刷回数ｎによって決まる加算値ε１を加算した値が設定温度τ１にされる。
【００８１】
そのために、前述されたように、履歴テーブル保持部５９に、図７に示されるような履歴テーブルが形成され、該履歴テーブルにおいて印刷回数ｎと加算値ε１とが対応させて記録され、印刷回数ｎが多いほど加算値ε１が大きくされる。
【００８２】
図７において、Ｅ１は、印刷回数ｎを変化させたときの加算値ε１の推移を示す線である。本実施の形態においては、印刷回数ｎが１〔回〕から７〔回〕になるまでの加算値ε１が一定の傾きで大きくされる。この場合、印刷回数ｎが１〔回〕のときの加算値ε１が０〔℃〕にされ、印刷回数ｎが２〔回〕のときの加算値ε１が１．５〔℃〕にされ、印刷回数ｎが３〔回〕のときの加算値ε１が３〔℃〕にされ、印刷回数ｎが７〔回〕のときの加算値ε１が１０〔℃〕にされ、それ以降の加算値ε１が一定にされる。
【００８３】
そして、印刷回数ｎが総印刷枚数Ｎの値Ｎと等しくなり、印刷が終了すると、定着制御部５０による処理が終了する。
【００８４】
図８において、Ｌ１１は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの中央部温度Ｔｍの推移を示す線、Ｌ１２は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの前記端部温度Ｔｓの推移を紙示す線、Ｌ１３は、設定温度をτ１にしたときの中央部温度Ｔｍの推移を示す線、Ｌ１４は、設定温度をτ１にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線である。
【００８５】
タイミングｔａで１枚目の給紙が行われたときの、線Ｌ１１、Ｌ１３の中央部温度Ｔｍは等しいが、タイミングｔｂ、ｔｃ…で２枚目以降の給紙が行われたときの、線Ｌ１１の中央部温度Ｔｍは徐々に低くなるのに対して、線Ｌ１３の中央部温度Ｔｍは徐々に高くなり、タイミングｔｇでほぼ一定の値を採るようになる。したがって、中央部温度Ｔｍは、定着器２７において良好に定着を行うことができる温度である１７０〔℃〕より低くならないので、定着不良が発生することはない。
【００８６】
そして、タイミングｔ１２で給紙が終了される。
【００８７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  プリンタ１１は印刷データを受信する。
ステップＳ２  定着制御部５０は連続印刷が行われるかどうかを判断する。連続印刷が行われる場合はステップＳ３に、連続印刷が行われない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３  定着制御部５０は基準値に加算値ε１を加算した値を設定温度τ１にして、熱源３７に供給される電力を制御する。
ステップＳ４  定着制御部５０は基準値を設定温度にして熱源３７に供給される電力を制御し、処理を終了する。
ステップＳ５  定着制御部５０は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了しなかった場合はステップＳ３に戻る。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、定着制御部５０が、複数の用紙Ｐに対して連続印刷が行われるときに、印刷回数ｎに応じて設定温度τ１を変更するので、加熱ローラＲ１の通紙部ＡＲ１（図３）の表面温度を検出することができなくても、加熱ローラＲ１の表面温度を精度良く制御することができる。したがって、定着不良が発生するのを防止することができる。
【００８９】
ところで、本実施の形態においては、交流公称電源４１から供給された電力によって加圧ローラＲ１が加熱される。前記交流公称電源４１によって供給される電力は、国によって電圧幅が異なり、ＡＣ２００〔Ｖ〕系の交流公称電源４１の場合、ＡＣ２００〔Ｖ〕〜２７７〔Ｖ〕の電圧が熱源３７に印加されるのに対して、日本のＡＣ１００〔Ｖ〕系の交流公称電源４１の場合、ＡＣ９０〔Ｖ〕〜１１０〔Ｖ〕の電圧が熱源３７に印加される。
【００９０】
例えば、日本の交流公称電源４１はＡＣ１００〔Ｖ〕系であるので、熱源３７に印加される電圧がＡＣ９０〔Ｖ〕、ＡＣ１００〔Ｖ〕及びＡＣ１１０〔Ｖ〕で変化すると、プリンタ１１の電源がオンにされてプリンタ１１のウォーミングアップが行われている間の加熱ローラＲ１の表面温度の上昇速度が変化する。
【００９１】
図９は熱源に異なる電圧を印加したときの加熱ローラの表面温度の上昇速度を説明するための図である。図において、横軸にウォーミングアップが開始されてから経過した時間を、縦軸に加熱ローラＲ１の表面温度を採ってある。
【００９２】
図において、Ｆ１は、熱源３７にＡＣ９０〔Ｖ〕の電圧を印加したときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ２は、熱源３７にＡＣ１００〔Ｖ〕の電圧を印加したときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ３は、熱源３７にＡＣ１１０〔Ｖ〕の電圧を印加したときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線である。
【００９３】
熱源３７にＡＣ１００〔Ｖ〕の電圧を印加したときと比べ、ＡＣ９０〔Ｖ〕の電圧を印加したときは熱源３７に投入されるエネルギーが小さいので、加熱ローラＲ１の表面温度の上昇速度は低く、ＡＣ１１０〔Ｖ〕の電圧を印加したときは熱源３７に投入されるエネルギーが大きいので、加熱ローラＲ１の表面温度の上昇速度は高い。
【００９４】
したがって、熱源３７に印加される電圧の差が、連続印刷が行われるときの加熱ローラＲ１の表面温度に影響を与えてしまう。
【００９５】
次に、熱源３７に印加される電圧の差が加熱ローラＲ１の表面温度に与える影響について説明する。
【００９６】
図１０は本発明の第１の実施の形態における連続印刷を行ったときの熱源に印加される電圧の差が加熱ローラの表面温度に与える影響を説明するためのタイムチャートである。図において、横軸に時間を、縦軸に加熱ローラＲ１の表面温度を採ってある。
【００９７】
図において、Ｌ１２は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ１４は、設定温度をτ１にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線である。
【００９８】
そして、線Ｌ１４ａは、熱源３７にＡＣ１００〔Ｖ〕の電圧を印加したときの端部温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ１４ｂは、熱源３７にＡＣ９０〔Ｖ〕の電圧を印加したときの端部温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ１４ｃは、熱源３７にＡＣ１１０〔Ｖ〕の電圧を印加したときの端部温度Ｔｓの推移を示す線である。
【００９９】
タイミングｔ０で印刷データが受信され、タイミングｔ１１で給紙が開始され、タイミングｔａで１枚目の給紙が行われたときの線Ｌ１４ａ、Ｌ１４ｂ、Ｌ１４ｃの端部温度Ｔｓは等しいが、タイミングｔｂ、ｔｃ…で２枚目以降の給紙が行われたときの線Ｌ１４ａ、Ｌ１４ｂ、Ｌ１４ｃの端部温度Ｔｓの上昇速度は異なる。すなわち、線Ｌ１４ａの端部温度Ｔｓの上昇速度は線Ｌ１４ｂの端部温度Ｔｓの上昇速度より高く、線Ｌ１４ｃの端部温度Ｔｓの上昇速度は線Ｌ１４ａの端部温度Ｔｓの上昇速度より高い。
【０１００】
したがって、熱源３７に印加される電圧によって定着器２７の特性が変化してしまう。
【０１０１】
そこで、熱源３７に印加される電圧によって定着器２７の特性が変化することがないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１０２】
図１１は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図１２は本発明の第２の実施の形態における定着制御部の動作を示すフローチャート、図１３は本発明の第２の実施の形態における熱源に印加されている電圧のレベルを判別する方法を説明するための図、図１４は本発明の第２の実施の形態における履歴テーブルの例を示す図、図１５は本発明の第２の実施の形態における連続印刷を行ったときの加熱ローラの表面温度の推移を示すタイムチャートである。なお、図１３において、横軸にウォーミングアップが開始されてから経過した時間を、縦軸に第１の定着部材としての加熱ローラＲ１の表面温度を、図１４において、横軸に印刷が開始されてからの印刷回数ｎを、縦軸に加算値ε１を、図１５において、横軸に時間を、縦軸に加熱ローラＲ１の表面温度を採ってある。
【０１０３】
この場合、定着制御部５０は、電源装置としての交流公称電源４１から電力が供給されることによって熱源３７に印加される電圧に応じて設定温度τ１を変更する。そのために、定着制御部５０は記憶部としての履歴テーブル保持部５９及び電圧レベル判別部７１を備える。
【０１０４】
該電圧レベル判別部７１は、画像形成装置としてのプリンタ１１のウォーミングアップが行われている間の加熱ローラＲ１の表面温度の上昇率、すなわち、温度傾きαに基づいて、熱源３７に印加されている電圧の高さ、すなわち、レベルを判別する。
【０１０５】
そして、履歴テーブル保持部５９に、複数の温度加算テーブルとしての履歴テーブルＡ〜Ｃが形成され、定着制御部５０は熱源３７に印加されている電圧のレベルに応じて履歴テーブルＡ〜Ｃを選択する。
【０１０６】
図１５において、ｔ０は、プリンタ１１が上位装置としてのホストコンピュータ４２から印刷データを受信するタイミング、ｔ１１は給紙が開始されるタイミング、ｔａ〜ｔｊは、１０〔枚〕の連続印刷が行われるときの、１枚目〜１０枚目の給紙が行われるタイミング、ｔ１２は給紙が終了されるタイミングである。
【０１０７】
次に、定着制御部５０の動作について説明する。
【０１０８】
まず、定着制御部５０は、プリンタ１１の電源がオンにされたか、又はプリンタ１１のモードが、パワーセーブモードが解除されて通常モードになったと判断すると、熱源３７に電圧を印加し、プリンタ１１のウォーミングアップを開始する。このとき、温度検出部としての温度センサ３８によって加熱ローラＲ１の表面温度が検出される。
【０１０９】
次に、前記電圧レベル判別部７１は、温度センサ３８によって検出された加熱ローラＲ１の表面温度に基づいて前記温度傾きαを算出し、算出した温度傾きαに基づいて、熱源３７に印加されている電圧のレベルを判別する。
【０１１０】
この場合、ウォーミングアップが開始されてから所定の時間Δｔが経過する間に検出された表面温度の上昇、すなわち、温度上昇がΔＴ〔℃〕である場合、温度傾きαは
α＝ΔＴ／Δｔ
である。
【０１１１】
なお、熱源３７に印加されている電圧のレベルを判別するに当たり実験的に算出された温度傾きαの閾値が、
α０、α１、α２、α３（α０＜α１＜α２＜α３）
にされる。
【０１１２】
したがって、電圧レベル判別部７１は、温度傾きαが、
α０＜α≦α３
であるかどうかを判断し、温度傾きαが、
α０＜α≦α３
でない場合、すなわち、
α≦α０
であるか、又は
α３＜α
である場合に、加熱ローラＲ１の表面温度の上昇速度が過剰に低いか、又は過剰に高く、プリンタ１１の置かれた電源環境が異常であると判断し、操作者にエラーが発生したことを通知する。
【０１１３】
一方、温度傾きαが、
α０＜α≦α３
である場合、電圧レベル判別部７１は、電圧のレベルが低レベルであるか、中レベルであるか、又は高レベルであるかを判断する。すなわち、電圧レベル判別部７１は、温度傾きαが、
α０＜α≦α１
である場合、電圧のレベルが低レベル（例えば、ＡＣ９０〔Ｖ〕）であると判断し、温度傾きαが、
α１＜α≦α２
である場合、電圧のレベルが中レベル（例えば、ＡＣ１００〔Ｖ〕）であると判断し、温度傾きαが、
α２＜α≦α３
である場合、電圧のレベルが高レベル（例えば、ＡＣ１１０〔Ｖ〕）であると判断する。
【０１１４】
図１３において、Ｆ１１は、温度傾きαの閾値がα０であるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ１２は、温度傾きαの閾値がα１であるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ１３は、温度傾きαの閾値がα２であるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ１４は、温度傾きαの閾値がα３であるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線である。また、Ｆ１は、熱源３７に印加されている電圧のレベルが低レベルであるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ２は、熱源３７に印加されている電圧のレベルが中レベルであるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線、Ｆ３は、熱源３７に印加されるてい電圧のレベルが高レベルであるときの加熱ローラＲ１の表面温度の推移を示す線である。
【０１１５】
続いて、定着制御部５０は、電圧のレベルに応じて設定された温度加算テーブルとしての履歴テーブルを選択する。そのために、前述されたように、履歴テーブル保持部５９に、図１４に示されるような履歴テーブルＡ〜Ｃが形成され、該各履歴テーブルＡ〜Ｃにおいて印刷回数ｎと加算値ε１とが対応させて記録される。
【０１１６】
図１４において、Ｅ１１は、履歴テーブルＡにおける印刷回数ｎを変化させたときの加算値ε１の推移を示す線であり、履歴テーブルＡにおいては、印刷回数ｎが１〔回〕から７〔回〕になるまでの加算値ε１が一定の傾きで大きくされる。この場合、印刷回数ｎが１〔回〕のときの加算値ε１が０〔℃〕にされ、印刷回数ｎが２〔回〕のときの加算値ε１が１．５〔℃〕にされ、印刷回数ｎが３〔回〕のときの加算値ε１が３〔℃〕にされ、印刷回数ｎが７〔回〕のときの加算値ε１が１０〔℃〕にされ、それ以降の加算値ε１が一定にされる。
【０１１７】
また、Ｅ１２は、履歴テーブルＢにおける印刷回数ｎを変化させたときの加算値ε１の推移を示す線であり、履歴テーブルＢにおいては、印刷回数ｎが１〔回〕から１０〔回〕になるまでの加算値ε１が、履歴テーブルＡより小さい一定の傾きで大きくされ、印刷回数ｎが１０〔回〕のときの加算値ε１が１０〔℃〕にされ、それ以降の加算値ε１が一定にされる。
【０１１８】
そして、Ｅ１３は、履歴テーブルＣにおける印刷回数ｎを変化させたときの加算値ε１の推移を示す線であり、履歴テーブルＣにおいては、印刷回数ｎが１〔回〕から５〔回〕になるまでの加算値ε１が、履歴テーブルＡより大きい一定の傾きで大きくされ、印刷回数ｎが５〔回〕のときの加算値ε１が１０〔℃〕にされ、それ以降の加算値ε１が一定にされる。
【０１１９】
熱源３７に印加されている電圧のレベルが低レベルである場合、履歴テーブルＣが選択され、印刷回数に対する加算値ε１が履歴テーブルＡより大きくされ、熱源３７に印加されている電圧のレベルが中レベルである場合、履歴テーブルＡが選択され、熱源３７に印加されている電圧のレベルが高レベルである場合、履歴テーブルＢが選択され、印刷回数に対する加算値ε１が履歴テーブルＡより小さくされる。
【０１２０】
続いて、タイミングｔ０でプリンタ１１が印刷データを受信すると、ＣＰＵ４７は、タイミングｔ１１で給紙部材としての給紙ローラ１５、及びリタードローラ１６によって給紙を開始する。
【０１２１】
次に、定着制御部５０は、印刷データから総印刷枚数Ｎを読み込み、総印刷枚数Ｎが２〔枚〕以上であるかどうかによって、連続印刷が行われるかどうかを判断する。
【０１２２】
総印刷枚数Ｎが２〔枚〕未満であり、連続印刷が行われない場合、定着制御部５０は、基準値である１７０〔℃〕を設定温度にして、交流公称電源４１から熱源３７に供給される電力を制御する。
【０１２３】
一方、総印刷枚数Ｎが２〔枚〕以上であり、連続印刷が行われる場合、定着制御部５０は、履歴テーブルＡ〜Ｃのうちの選択した履歴テーブルを参照し、印刷を開始してからの印刷回数ｎに対応する加算値ε１を読み出し、基準値である１７０〔℃〕に加算値ε１を加算した値を設定温度τ１
τ１＝１７０＋ε１  〔℃〕
にする。そして、定着制御部５０は、加熱ローラＲ１の表面温度が設定温度τ１になるように、交流公称電源４１から熱源３７に供給される電力を制御する。
【０１２４】
その後、印刷回数ｎが総印刷枚数Ｎの値Ｎと等しくなるまで、基準値である１７０〔℃〕に印刷回数ｎによって決まる加算値ε１を加算した値が設定温度τ１にされる。
【０１２５】
そして、印刷回数ｎが総印刷枚数Ｎの値Ｎと等しくなり、印刷が終了すると、定着制御部５０による処理が終了する。
【０１２６】
図１５において、Ｌ１２は、設定温度を１７０〔℃〕にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ１４は、設定温度をτ１にしたときの端部温度Ｔｓの推移を示す線である。
【０１２７】
本実施の形態においては、熱源３７に印加される電圧のレベルに応じて履歴テーブルが選択され、印刷が開始されてからの印刷回数ｎに対応する加算値ε１が読み出され、基準値である１７０〔℃〕に加算値ε１を加算した値が設定温度τ１にされるので、タイミングｔａで１枚目の給紙が行われ、タイミングｔｂ、ｔｃ…で２枚目以降の給紙が行われたときの線Ｌ１４の端部温度Ｔｓは徐々に高くなり、タイミングｔｆでほぼ一定の値を採るようになる。したがって、中央部温度Ｔｍは、定着装置としての定着器２７において良好に定着を行うことができる温度である１７０〔℃〕より低くならないので、定着不良が発生することはない。
【０１２８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  定着制御部５０はプリンタ１１の電源がオンにされたと判断する。
ステップＳ１２  定着制御部５０はプリンタ１１のウォーミングアップを開始する。
ステップＳ１３  電圧レベル判別部７１は温度傾きαがα０＜α≦α３であるかどうかを判断する。温度傾きαがα０＜α≦α３である場合はステップＳ１４に、温度傾きαがα０＜α≦α３でない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４  電圧レベル判別部７１は温度傾きαが、α０＜α≦α１であるか、α１＜α≦α２であるか、及びα２＜α≦α３であるかどうかを判断することによって電圧のレベルを判別する。温度傾きαがα０＜α≦α１である場合はステップＳ１６に、温度傾きαがα１＜α≦α２である場合はステップＳ１７に、温度傾きαがα２＜α≦α３である場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１５  電圧レベル判別部７１は操作者にエラーが発生したことを通知し、処理を終了する。
ステップＳ１６  定着制御部５０は履歴テーブルＣを選択する。
ステップＳ１７  定着制御部５０は履歴テーブルＡを選択する。
ステップＳ１８  定着制御部５０は履歴テーブルＢを選択する。
ステップＳ１９  プリンタ１１は印刷データを受信する。
ステップＳ２０  定着制御部５０は連続印刷が行われるかどうかを判断する。連続印刷が行われる場合はステップＳ２１に、連続印刷が行われない場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２１  定着制御部５０は基準値に加算値ε１を加算した値を設定温度τ１にして、熱源３７に供給される電力を制御する。
ステップＳ２２  定着制御部５０は基準値を設定温度にして熱源３７に供給される電力を制御し、処理を終了する。
ステップＳ２３  定着制御部５０は印刷が終了したかどうかを判断する。印刷が終了した場合は処理を終了し、印刷が終了しなかった場合はステップＳ２１に戻る。
【０１２９】
このように、本実施の形態においては、履歴テーブル保持部５９に複数の履歴テーブルＡ〜Ｃが形成され、定着制御部５０が、熱源３７に印加されている電圧のレベルに応じて履歴テーブルを選択するので、熱源３７に印加される電圧によって定着不良が発生するのを防止することができる。
【０１３０】
本実施の形態においては、温度傾きαが、
α０＜α≦α１
である場合、
α１＜α≦α２
である場合、及び
α２＜α≦α３
である場合の三つの範囲に収まるかどうかを判断するようにしているが、四つ以上の範囲に収まるかどうかを判断することができる。
【０１３１】
前記各実施の形態においては、モノクロのプリンタ１１について説明しているが、本発明をカラーのプリンタに適用することができる。
【０１３２】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１３３】
１１    プリンタ
３７    熱源
３８    温度センサ
５０    定着制御部
ＡＲ２    非通紙部
ｎ    印刷回数
Ｐ    用紙
Ｒ１    加熱ローラ
Ｒ２    加圧ローラ
τ１    設定温度
【図１】
2019117247.tif 000003
【図２】
2019117247.tif 000004
【図３】
2019117247.tif 000005
【図４】
2019117247.tif 000006
【図５】
2019117247.tif 000007
【図６】
2019117247.tif 000008
【図７】
2019117247.tif 000009
【図８】
2019117247.tif 000010
【図９】
2019117247.tif 000011
【図１０】
2019117247.tif 000012
【図１１】
2019117247.tif 000013
【図１２】
2019117247.tif 000014
【図１３】
2019117247.tif 000015
【図１４】
2019117247.tif 000016
【図１５】
2019117247.tif 000017