(57)【要約】【課題】加振器の連結体の共振を抑え、被加振体を適切に振動させることにより適切に発音することができる楽器を提供する。【解決手段】被加振体を所定方向に加振することで発音させる加振器を備え、前記加振器は、前記所定方向に振動するように設けられた振動体と、前記振動体及び前記被加振体を相互に連結し、前記振動体の振動を前記被加振体に伝達する連結体と、を備え、前記連結体は、前記振動体と前記被加振体との間で延在する軸部と、前記軸部の一端部及び前記振動体を連結する第１線材と、前記軸部の他端部及び前記被加振体とを連結する第２線材と、を備え、前記軸部と前記第１線材と前記第２線材との共振周波数が、１０ｋＨｚ以上である。【選択図】図４
2019041282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加振体を所定方向に加振することで発音させる加振器を備え、
前記加振器は、前記所定方向に振動するように設けられた振動体と、前記振動体及び前記被加振体を相互に連結し、前記振動体の振動を前記被加振体に伝達する連結体と、を備え、
前記連結体は、前記振動体と前記被加振体との間で延在する軸部と、前記軸部の一端部及び前記振動体を連結する第１線材と、前記軸部の他端部及び前記被加振体とを連結する第２線材と、を備え、
前記軸部と前記第１線材と前記第２線材との共振周波数が、１０ｋＨｚ以上である、
ことを特徴とする楽器。
【請求項２】
被加振体を所定方向に加振することで発音させる加振器を備え、
前記加振器は、前記所定方向に振動するように設けられた振動体と、前記振動体及び前記被加振体を相互に連結し、前記振動体の振動を前記被加振体に伝達する連結体と、を備え、
前記連結体は、前記振動体と前記被加振体との間で延在する軸部と、前記軸部の一端部及び前記振動体を連結する第１線材と、前記軸部の他端部及び前記被加振体とを連結する第２線材と、を備え、
前記第１線材及び前記第２線材は、炭素含有量が０．６０〜１．００％の鋼線であり、
前記軸部は、前記第１線材及び前記第２線材より比剛性が高い金属材料から成る、
ことを特徴とする楽器。
【請求項３】
前記共振周波数が、高周波側において可聴域外である、
ことを特徴とする請求項１に記載の楽器。
【請求項４】
前記軸部と前記第１線材と前記第２線材との共振周波数が、１０ｋＨｚ以上である、
ことを特徴とする請求項２に記載の楽器。
【請求項５】
前記第１線材及び前記第２線材は、所定量の炭素を含有する鋼線である、
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の楽器。
【請求項６】
前記第１線材及び前記第２線材は、炭素含有量が０．６０〜１．００％の鋼線である、
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の楽器。
【請求項７】
前記振動体を前記所定方向に変位可能に支持するダンパと、磁路を形成する磁路形成部と、をさらに備え、
前記ダンパは前記磁路形成部に固定されており、
前記第１線材及び前記第２線材は、前記ダンパより剛性が低い、
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の楽器。
【請求項８】
２本の前記第１線材が第１方向に並んで配置されており、２本の前記第２線材が第２方向に並んで配置されており、
前記第１方向と前記第２方向とは直交する、
ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の楽器。
【請求項９】
前記軸部は、複数に分割されて、前記所定方向に並んで配置されており、
隣り合う２つの前記分割された軸部は、前記第１線材及び前記第２線材と同一構成の線材により互いに連結されている、
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の楽器。
【請求項１０】
前記軸部は、断面形状が多角形状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載の楽器。
【請求項１１】
前記連結体は、前記加振器が動作していないときに、前記軸部が延在する方向に引張応力が作用するように固定されている、
ことを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載の楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽器に関し、特には、オーディオ信号に基づいて動作して被加振体を加振することで発音させる加振器を備える楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オーディオ信号に基づいて加振器が動作して響板等の被加振体を加振することで被加振体から発音させる鍵盤楽器等の装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この種の加振器は、磁路を形成する磁路形成部と、磁路形成部から突出するように設けられた振動体と、振動体及び被加振体を互いに連結する連結体とを備える。オーディオ信号に基づいて振動体を磁路形成部に対して振動させ、振動体の振動を連結体を介して被加振体に伝達することにより、被加振体の振動が音響となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被加振体は、温度や湿度の影響による経年劣化によって寸法変化や変形が生じたり、振動体と被加振体とを接続する連結体の共振が生じたりすることがある。この場合、被加振体を適切に振動させることができなかったり、音響に雑音（ノイズ）が混入したりする等の不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、加振器の連結体の共振を抑え、被加振体を適切に振動させることにより適切に発音することができる楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る楽器は、被加振体を所定方向に加振することで発音させる加振器を備え、前記加振器は、前記所定方向に振動するように設けられた振動体と、前記振動体及び前記被加振体を相互に連結し、前記振動体の振動を前記被加振体に伝達する連結体と、を備え、前記連結体は、前記振動体と前記被加振体との間で延在する軸部と、前記軸部の一端部及び前記振動体を連結する第１線材と、前記軸部の他端部及び前記被加振体とを連結する第２線材と、を備え、前記軸部と前記第１線材と前記第２線材との共振周波数が、１０ｋＨｚ以上である。
【０００７】
また上記課題を解決するために、本発明に係る楽器は、被加振体を所定方向に加振することで発音させる加振器を備え、前記加振器は、前記所定方向に振動するように設けられた振動体と、前記振動体及び前記被加振体を相互に連結し、前記振動体の振動を前記被加振体に伝達する連結体と、を備え、前記連結体は、前記振動体と前記被加振体との間で延在する軸部と、前記軸部の一端部及び前記振動体を連結する第１線材と、前記軸部の他端部及び前記被加振体とを連結する第２線材と、を備え、前記第１線材及び前記第２線材は、炭素含有量が０．６０〜１．００％の鋼線であり、前記軸部は、前記第１線材及び前記第２線材より比剛性が高い金属材料から成る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る楽器によれば、オーディオ信号に基づいて動作して被加振体を加振することで発音させる加振器を備える楽器において、加振器の連結体の共振を抑え、被加振体を適切に振動させることにより適切に発音することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るピアノの外観を示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係るピアノの内部構造を示す断面図である。
【図３】本実施形態に係る加振器の取り付け位置を説明するための響板の裏面図である。
【図４】本実施形態に係る加振器の縦断面図である。
【図５】本実施形態に係る加振器において、響板が変位したときの様子を示す縦断面図である。
【図６】本実施形態に係る連結体の変形例１を示す側面図である。
【図７】（ａ）は図６のＡ−Ａ断面図であり、（ｂ）は図６のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】本実施形態に係る連結体の変形例２を示す側面図である。
【図９】本実施形態に係る連結体の変形例３を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は図９のＥ−Ｅ断面図であり、（ｂ）は図９のＦ−Ｆ断面図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は本実施形態に係る連結体の軸部の断面形状を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について、図面を用いて以下に説明する。本実施形態では、本発明に係る、オーディオ信号によって動作して被加振体を加振することで発音させる加振器を備える楽器として、鍵盤楽器の一つであるピアノを例示する。また、被加振体として響板を例示する。但し、本発明に係る楽器は、これらの例示に限定されるものではなく、オーディオ信号に基づく駆動信号により加振器が駆動され、それによって被加振体が振動して音響が発生する構成であればよい。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るピアノ１の外観を示す斜視図である。ピアノ１は、その前面に演奏者（ユーザ）によって演奏操作が行われる鍵２が複数配列された鍵盤と、ペダル３とを備えている。また、ピアノ１は、前面に操作パネル１３を有する制御装置１０と、譜面台部分に設けられたタッチパネル６０とを有する。ユーザの指示は、操作パネル１３及びタッチパネル６０が操作されることにより、制御装置１０に対して入力可能になっている。
【００１２】
図２は、ピアノ１の内部構造を示す断面図である。図２においては、各鍵２に対応して設けられている構成については１つの鍵２に着目して示し、他の鍵２に対応して設けられている部分については記載を省略している。各鍵２の後端側（演奏するユーザから見て鍵２の奥側）の下部には、ソレノイドを用いて鍵２を駆動する鍵駆動部３０が設けられている。
【００１３】
鍵駆動部３０は、制御装置１０（図１参照）から出力される制御信号に応じて、対応するソレノイドを駆動してプランジャを上昇させることにより、ユーザが押鍵したときと同様な状態を再現する一方、プランジャを下降させることにより、ユーザが離鍵したときと同様な状態を再現する。
【００１４】
弦５及びハンマ４は、各鍵２に対応して設けられている。鍵２が押下されるとアクション機構（図示略）を介してハンマ４が回動し、各鍵２に対応する弦５を打撃する。ダンパ８は、鍵２の押下量と、ペダル３のうちダンパペダルの踏込量とに応じて変位し、弦５と非接触状態又は接触状態となる。ストッパ４０は、制御装置１０において打弦阻止モードが設定されているときに動作し、各ハンマ４の下からの打撃を受け止めてハンマ４による弦５への打撃を阻止する。
【００１５】
鍵センサ２２は、各鍵２に対応して各鍵２の下部に設けられ、対応する鍵２の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。ハンマセンサ２４は、ハンマ４に対応して設けられ、対応するハンマ４の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。ペダルセンサ２３は、各ペダル３に対応して設けられ、対応するペダル３の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。
【００１６】
図示はしないが、制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インターフェイス等を備えている。ＲＯＭに記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで、制御装置１０による各種の制御が実現される。
【００１７】
響板７は、木材で形成された板状の部材である。響板７には、響棒７５及び駒６が配設されている。駒６には、張架される弦５の一部が係止されている。従って、響板７の振動が駒６を介して各弦５に伝達されるとともに、各弦５の振動が駒６を介して響板７に伝達される。
【００１８】
加振器５０は、一端（下端）が直支柱９に接続された支持部５５によって支持固定され、他端（上端）が響板７に接続固定されている。支持部５５は、アルミ素材等の金属で形成されている。直支柱９は、フレームとともに弦５の張力を支える部材であり、ピアノ１を構成する構造体の一部である。加振器５０は、響板７を所定方向に加振することで、響板７の振動を音響として発音させる機能を有する。
【００１９】
次に、加振器５０の具体的な構成について説明する。図３は、加振器５０の取り付け位置を説明するための響板７の裏面図である。尚、加振器５０は動電型加振器であるが、例えば、静電型スピーカ、ピエゾスピーカ等を用いてもよい。
【００２０】
加振器５０は、響板７に接続され、響板７に配設された複数の響棒７５の間に配置されている。図３では、同じ構成の加振器５０が２つ響板７に接続されているが、加振器５０は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。加振器５０は、駒６に極力近い位置に配置されていることが好ましい。本実施形態では、加振器５０は、響板７を挟んで駒６の反対側に配置されている。以下、ピアノ１の演奏者側から見て左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向（所定方向）とする。Ｘ−Ｙ方向が水平方向である。
【００２１】
図４は、加振器５０の縦断面図である。加振器５０は、ボイスコイル型のアクチュエータであり、磁路形成部５２と振動体５４と連結体５６とを備えている。
【００２２】
磁路形成部５２は、トッププレート５２１と、磁石５２２と、ヨーク５２３とを備え、オーディオ信号に基づいて磁路を形成する。
【００２３】
トッププレート５２１は、例えば、軟鉄等の軟磁性材料から成り、中心に貫通孔を有する円盤状に形成されている。
【００２４】
ヨーク５２３は、例えば、軟鉄等の軟磁性材料から成り、円板状の円板部５２４と、円板部５２４の中心から上方へ突出する円柱状の円柱部５２５とを一体に形成して構成されている。円板部５２４及び円柱部５２５の軸線は互いに一致している。円柱部５２５の外径寸法は、トッププレート５２１の貫通孔の内径寸法よりも小さく設定されている。
【００２５】
磁石５２２は、円環状に形成された永久磁石である。磁石５２２の内径寸法は、トッププレート５２１の貫通孔の内径寸法よりも大きく設定されている。磁石５２２は、ヨーク５２３の円柱部５２５を挿通させた上で、ヨーク５２３の円板部５２４に固定されている。さらに、トッププレート５２１は、ヨーク５２３の円板部５２４との間に磁石５２２を挟み込むように、かつ、円柱部５２５の先端部がトッププレート５２１の貫通孔に挿入されるように、磁石５２２に固定されている。
【００２６】
上記のようにトッププレート５２１、磁石５２２及びヨーク５２３を相互に固定した状態において、これらの軸線が相互に一致し、磁路形成部５２の軸線Ｃ１を成している。
【００２７】
以上のように構成される本実施形態に係る磁路形成部５２では、磁石５２２からトッププレート５２１、円柱部５２５、及び円板部５２４をこの順に通って磁石５２２に戻る磁路ＭＰが形成される。これにより、トッププレート５２１の内周面とヨーク５２３の円柱部５２５の外周面との間には、円柱部５２５の径方向成分を含む磁場が発生する。すなわち、トッププレート５２１の貫通孔の内周面とヨーク５２３の円柱部５２５の外周面との間の空間は、上記した磁場が発生する磁場空間５２６となっている。
【００２８】
振動体５４は、磁路形成部５２に対して所定方向（Ｚ軸方向）に振動するように設けられている。振動体５４は、ボビン５１１と、ボイスコイル５１３と、キャップ５１２とを備えている。
【００２９】
ボビン５１１は、筒状に形成されている。ボビン５１１は、磁路形成部５２の円柱部５２５を内部に挿入し、かつ、トッププレート５２１の貫通孔に挿入されている。ボビン５１１の軸線は、振動体５４の軸線Ｃ２を成している。
【００３０】
ボイスコイル５１３は、ボビン５１１の外周面のうち軸線方向の一端部側（図４では下端部側）に巻き付けられる導線である。
【００３１】
キャップ５１２は、ボビン５１１の軸線方向の他端部側（図４では上端部側）の開口を塞ぐようにしてボビン５１１に固定されている。また、キャップ５１２には、ボビン５１１の軸線方向に、後述する連結体５６を受容可能な穴（ネジ穴）が形成されている。
【００３２】
振動体５４は、ボイスコイル５１３を巻いたボビン５１１の一端部側が磁路形成部５２の磁場空間５２６に位置するように、かつ、ボビン５１１の他端部側が磁路形成部５２から上方に突出するように、ダンパ５３によって磁路形成部５２に取り付けられている。
【００３３】
ダンパ５３は、振動体５４が磁路形成部５２に接触しないように振動体５４を支持する役割を果たす。また、ダンパ５３は、振動体５４の軸線Ｃ２を磁路形成部５２の軸線Ｃ１に一致させるとともに、振動体５４を磁路形成部５２に対して磁路形成部５２の軸線方向に変位可能に支持する役割を果たす。ダンパ５３は、環状に形成されている。また、ダンパ５３は、その径方向に波打つ蛇腹状に形成されている。ダンパ５３の内縁はボビン５１１の他端部側（上端部側）に固定され、ダンパ５３の外縁はトッププレート５２１に固定されている。ダンパ５３は、例えば繊維や樹脂材料等によって、径方向に波打つ蛇腹状に形成されており、柔軟性を有し弾性変形可能な構成となっている。
【００３４】
連結体５６は、振動体５４及び響板７の間に配置され、振動体５４及び響板７を互いに連結し、振動体５４の振動を響板７に伝達する。連結体５６は、振動体５４と響板７との間でＺ軸方向に延在する円柱状の軸部５６１と、軸部５６１の下端部と振動体５４とを互いに連結する第１線材５６２及び第１ネジ部５６３と、軸部５６１の上端部と響板７とを互いに連結する第２線材５６４及び第２ネジ部５６５と、を備えている。
【００３５】
軸部５６１の下端部は、第１線材５６２の上端部に固定され、第１線材５６２の下端部は、第１ネジ部５６３の頭部に固定されている。第１ネジ部５６３の胴部は、振動体５４のキャップ５１２に形成されたネジ穴に挿入されてネジ固定されている。軸部５６１の上端部は、第２線材５６４の下端部に固定され、第２線材５６４の上端部は、第２ネジ部５６５の頭部に固定されている。第２ネジ部５６５の胴部は、ワッシャーやバネ座金を介して響板７を貫通し、ナットが係合されることにより、第２ネジ部５６５は響板７にネジ固定されている。第１線材５６２と軸部５６１及び第１ネジ部５６３との固定方法、及び、第２線材５６４と軸部５６１及び第２ネジ部５６５との固定方法は、特に限定されず、接着剤又は溶接により固定される。尚、耐候性、長寿命の観点から、上記固定方法は溶接を用いることが好ましい。軸部５６１、第１線材５６２及び第２線材５６４は、Ｚ軸方向（上下方向）に延設されている。連結体５６の軸心でもある軸部５６１の軸線Ｃ３は、磁路形成部５２の軸線Ｃ１及び振動体５４の軸線Ｃ２と同心となるように、ダンパ５３によって振動体５４の水平方向（Ｘ−Ｙ方向）の位置決めがされている。
【００３６】
軸部５６１は、比剛性の高い材料、例えば、鋼、鉄、ステンレス、アルミニウム、チタン、マグネシウム等の金属材料から成る。また軸部５６１は、上記金属材料であってもよいし、高分子材料、カーボン繊維、ガラス繊維、強化樹脂繊維等の非金属材料であってもよいし、これらの複合材料であってもよい。第１線材５６２及び第２線材５６４は、比強度が高い材料、例えば、鋼線材等の金属材料から成る。また第１線材５６２及び第２線材５６４は、上記金属材料であってもよいし、高分子材料、カーボン繊維、ガラス繊維、強化樹脂繊維等の非金属材料であってもよいし、これらの複合材料であってもよい。第１線材５６２及び第２線材５６４は、例えば、炭素含有量が０．６０〜１．００％の鋼線（炭素鋼金属線）であるピアノ線を用いることができる。上記材料から成る第１線材５６２及び第２線材５６４は、所定方向（Ｚ軸方向）に対する傾斜を吸収する吸収機構としての機能を有する。例えば、第１線材５６２及び第２線材５６４は、軸部５６１及びダンパ５３よりも剛性が低く（柔軟性が高く）なるように構成されている。
【００３７】
上記構成を備える加振器５０には、制御装置１０（図１参照）から、オーディオ信号に基づく駆動信号が入力される。尚、制御装置１０は、不図示の記憶部に記憶された、オーディオ信号に対応するオーディオデータを読み出し、読み出したオーディオデータに基づいて、振動体５４を駆動するための駆動信号を生成する。また、演奏操作に応じて響板７を振動させる場合は、制御装置１０は、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３及びハンマセンサ２４によって鍵２、ペダル３及びハンマ４の挙動をそれぞれ検出することで演奏者の演奏操作を検出し、それらの検出結果に基づいて演奏情報を生成する。制御装置１０は、生成した演奏情報に基づいて音響信号を生成し、生成した音響信号に加工や増幅等の処理を施して、加振器５０に駆動信号として出力する。
【００３８】
駆動信号が加振器５０に入力されると、ボイスコイル５１３は、磁場空間５２６における磁力を受け、ボビン５１１は、入力される駆動信号が示す波形に応じたＺ軸方向の駆動力を受ける。これにより、磁路形成部５２により振動体５４が励振されて、振動体５４がＺ軸方向に振動する。振動体５４がＺ軸方向に振動すると、その振動は連結体５６によって響板７に伝達され、響板７が加振される。響板７の振動は空気中に放音され、音響となる。
【００３９】
ところで、響板７は、温度や湿度の影響による経年劣化によって寸法変化や変形が生じることがある。響板７に寸法変化や変形が生じると、磁路形成部５２の軸線Ｃ１と振動体５４の軸線Ｃ２と連結体５６の軸線Ｃ３とが一致しなくなり、磁路形成部５２と振動体５４との位置関係が不適切になる。すると、振動体５４の動作（振動）に不具合が生じ、振動体５４の振動を響板７に適切に伝達することができなくなり、響板７を適切に振動させることができなくなるおそれがある。
【００４０】
この点、本実施形態では、連結体５６の第１線材５６２及び第２線材５６４が吸収機構として機能する。このため、例えば、図５に示すように、響板７における連結体５６が接続された部分が水平方向（例えばＸ軸方向）に所定範囲内（例えば変位量Ｄ内）で変位したとき、第１線材５６２及び第２線材５６４が変形（屈曲）する。これにより、連結体５６における響板７に接続された部分（第２ネジ部５６５）が直支柱９に対して相対的に水平方向に変位し、連結体５６の軸部５６１が傾斜する。このように、響板７の変位量を第１線材５６２及び第２線材５６４が吸収するため、振動体５４に水平方向の変位や傾斜を生じさせることがない。従って、振動体５４は、長期に亘って水平方向に変位することなく傾斜することもないため、磁路形成部５２に対する、振動体５４と連結体５６との接続部（第１ネジ部５６３）の水平方向の相対的な位置は一定となる。これにより、磁路形成部５２と振動体５４との位置関係が適切に維持されるため、振動体５４を適切に動作（振動）させることができ、振動体５４の振動を響板７へ適切に伝達することができる。
【００４１】
また、本実施形態に係る連結体５６は、共振周波数がオーディオ信号（入力信号）の最大周波数よりも高くなるように、具体的には例えば、共振周波数が１０ｋＨｚ以上、より好ましくは高周波側において可聴域外（例えば２０ｋＨｚ以上）となるように構成されている。具体的には、連結体５６は小型かつ軽量部材で構成されており、軸部５６１は、第１線材５６２及び第２線材５６４より比剛性が高い材料から成り、第１線材５６２及び第２線材５６４は適度な剛性と比強度が高い材料から成る。尚、軸部５６１、第１線材５６２及び第２線材５６４のそれぞれのＺ軸方向の長さは短いことが好ましい。例えば、軸部５６１のＺ軸方向の長さは、３ｍｍ〜２００ｍｍであり、第１線材５６２及び第２線材５６４のそれぞれのＺ軸方向の長さは、１ｍｍ〜２０ｍｍである。
【００４２】
以上のように、本実施形態に係る加振器５０は、共振周波数がオーディオ信号（入力信号）の最大周波数よりも高いことが好ましい。加振器５０が例えばピアノに適用される場合は、共振周波数が１０ｋＨｚ以上であることが好ましく、可聴域外という観点では２０ｋＨｚ以上であることがより好ましい。本実施形態に係る加振器５０によれば、連結体５６の共振を抑え、響板７を適切に振動させることができるため、適切に発音させることができる。また、本実施形態に係る加振器５０によれば、連結体５６を軽量化することができる。また、加振器５０を構成する各部材を、接着剤、ネジ、溶接等により互いに強固に接続することができ、がたつきを抑えることができる。このため、響板７への振動伝達効率を高めることができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る加振器５０によれば、構成部材（特には、連結体５６）の部品数を少なくすることができるため、共振に対する対策を容易に行うことができ、またコストを低減することができる。また、振動体５４及び連結体５６を軽量化することができるため、高域の特性（能率）を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施形態に係る加振器５０によれば、響板７の寸法変化や変形を第１線材５６２及び第２線材５６４で吸収することができるため、納入後の部品交換等の修理やメンテナンスが不要となる。
【００４５】
本発明に係る加振器５０は、上記構成に限定されない。例えば、加振器５０の連結体５６は、以下の構成であってもよい。
【００４６】
図６は、変形例１に係る連結体５６の構成を示す図である。図７（ａ）は、図６のＡ−Ａ断面図であり、図７（ｂ）は、図６のＢ−Ｂ断面図である。変形例１に係る連結体５６は、円柱状の軸部５６１と、Ｘ軸方向に並んで配置されるとともに、Ｚ軸方向に平行に延在するように配置された２本の第１線材５６２ａ、５６２ｂ（図６及び図７（ｂ）参照）と、第１ネジ部５６３と、Ｙ軸方向に並んで配置されるとともに、Ｚ軸方向に平行に延在するように配置された２本の第２線材５６４ａ、５６４ｂ（図６及び図７（ａ）参照）と、第２ネジ部５６５と、を備えている。第１線材５６２ａ、５６２ｂの配列方向（Ｘ軸方向）と、第２線材５６４ａ、５６４ｂの配列方向（Ｙ軸方向）とは直交している。上記構成によれば、軸部５６１のねじれ振動を抑えることができる。また、ねじれ振動による周波数を高く、例えば１０ｋＨｚ以上、より好ましくは高周波側において可聴域外とすることができる。
【００４７】
図８は、変形例２に係る連結体５６の構成を示す図である。変形例２に係る連結体５６は、複数に分割されて所定方向（Ｚ軸方向）に並んで配置された円柱状の軸部５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃと、Ｘ軸方向に並んで配置されるとともに、Ｚ軸方向に平行に延在するように配置された２本の第１線材５６２ａ、５６２ｂと、第１ネジ部５６３と、Ｙ軸方向に並んで配置されるとともに、Ｚ軸方向に平行に延在するように配置された２本の第２線材５６４ａ、５６４ｂと、第２ネジ部５６５と、Ｙ軸方向に並んで配置されるとともに、Ｚ軸方向に平行に延在するように配置された２本の第３線材５６６ａ、５６６ｂと、Ｘ軸方向に並んで配置されるとともに、Ｚ軸方向に平行に延在するように配置された２本の第４線材５６７ａ、５６７ｂと、を備えている。第１線材５６２ａ、５６２ｂ及び第４線材５６７ａ、５６７ｂの断面形状は、図７（ｂ）に示す断面形状と同じである。第２線材５６４ａ、５６４ｂ及び第３線材５６６ａ、５６６ｂの断面形状は、図７（ａ）に示す断面形状と同じである。第１線材５６２ａ、５６２ｂは軸部５６１ｂと第１ネジ部５６３との間に配置され、第２線材５６４ａ、５６４ｂは、軸部５６１ｃと第２ネジ部５６５との間に配置され、第３線材５６６ａ、５６６ｂは、軸部５６１ａ、５６１ｂの間に配置され、第４線材５６７ａ、５６７ｂは、軸部５６１ａ、５６１ｃの間に配置されている。第１線材５６２ａ、５６２ｂ及び第４線材５６７ａ、５６７ｂの配列方向（Ｘ軸方向）と、第２線材５６４ａ、５６４ｂ及び第３線材５６６ａ、５６６ｂの配列方向（Ｙ軸方向）とは直交している。上記構成によれば、軸部５６１のねじれ振動を抑えることができるとともに、連結体５６を軽量化することができる。軸部５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃのそれぞれのＺ軸方向の長さは、特に限定されないが、中央に配置される軸部５６１ａが最も長いことが好ましい。尚、上記構成では、軸部５６１は３つ（軸部５６１ａ、５６１ｂ、５６１ｃ）に分割されているが、軸部５６１の分割数はこれに限定されず、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００４８】
図９は、変形例３に係る連結体５６の構成を示す図である。図１０（ａ）は、図９のＥ−Ｅ断面図であり、図１０（ｂ）は、図９のＦ−Ｆ断面図である。変形例３に係る連結体５６は、図４に示す連結体５６において、軸部５６１の断面形状が、非円筒状（例えば多角形状）、例えばギヤ状（歯車状）に形成されている。上記構成によれば、軸部５６１の軸線Ｃ１（図１０（ｂ）参照）から遠い外周部分の重量を軽くすることができるため、軸部５６１のねじれ振動を抑えることができるとともに、ねじれ振動による周波数を高く（例えば、高周波側において可聴域外）することができる。軸部５６１の断面形状は、ギヤ状に限定されず、例えば、三角形状、十字型状、星型状であってもよい。
尚、変形例３に示す軸部５６１は、変形例１、２に適用することもできる。
【００４９】
上述した各軸部５６１は、図１１（ａ）に示すように、内部が中空構造であっても良いし、図１１（ｂ）に示すように、内部が空洞構造であってもよい。図１１に示す構成によれば、曲げ剛性を向上させることができる。また、第１線材５６２及び第２線材５６４は、１本の線材から成り、１本の線材が軸部５６１の内部を貫通して固定されていてもよい。
【００５０】
加振器５０は、支持部５５（図４参照）と響板７とに接続された状態（初期状態）及び加振器５０が動作（加振）していない状態において、連結体５６に引張応力が作用するように取り付けられていてもよい。これにより、第１線材５６２及び第２線材５６４が、響板７の寸法変化や変形を吸収し易くなる。
【００５１】
尚、上記各形態では、被加振体として響板７を例示したが、これに限定されず、屋根や側板等の、寸法変化を生じる部材を被加振体とする場合にも本発明は好適である。被加振体が寸法変化しない部材である場合であっても、加振器を支持する部材が加振方向とは異なる（交わる）方向に寸法変化や変形を生じることで、相対的に被加振体が変位する場合には本発明が有用である。
【００５２】
また、本発明に係る楽器の適用対象として、ピアノを示したが、グランドピアノでもアップライトピアノでもよい。また、ピアノに限定されず、種々のアコースティック楽器で加振器を有するもの、電子楽器で加振器を有するもの、振動体を有する弦楽器、あるいはスピーカに適用してもよい。これらの場合、強制的に振動させることが可能な被加振体を有するものであればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  ピアノ（楽器）、７  響板（被加振体）、９  直支柱、５０  加振器、５２  磁路形成部、５３  ダンパ、５４  振動体、５５  支持部、５６  連結体、５６１  軸部、５６２  第１線材、５６３  第１ネジ部、５６４  第２線材、５６５  第２ネジ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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