(57)【要約】【課題】用紙が傾いて搬送されることにより異常が発生する前に、給紙を停止させることが可能な用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置１００は、用紙台１０３と、用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラ１１２と、連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出する傾き検出部１６２と、第１の用紙の第１の傾きに対する第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、第２の傾きに対する第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出する算出部１６３と、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であり、且つ、第２変化量が第１変化量より大きい場合、給紙を停止する制御部１６１とを有する。【選択図】図１０
2019163145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙台と、
前記用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラと、
連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出する傾き検出部と、
前記第１の用紙の第１の傾きに対する前記第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、前記第２の傾きに対する前記第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出する算出部と、
前記第１変化方向と前記第２変化方向が同じ方向であり、且つ、前記第２変化量が前記第１変化量より大きい場合、給紙を停止する制御部と、
を有することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙搬送方向において前記給紙ローラの下流側に設けられ、且つ、用紙の分離動作を行う分離ローラと、
用紙搬送方向において前記分離ローラの上流側に設けられ、且つ、用紙搬送方向と直交する方向に沿って配置された、前記給紙ローラによる用紙搬送量を測定するための複数のエンコーダと、をさらに有し、
前記傾き検出部は、前記複数のエンコーダが測定した前記用紙搬送量に基づいて、傾きを検出する、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１変化方向と前記第２変化方向が同じ方向であり、且つ、前記第２変化量が前記第１変化量より大きい場合、前記第３の用紙を排出し、まだ給紙されていない用紙を給紙しない、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の用紙、前記第２の用紙及び前記第３の用紙の種類が異なる場合、給紙の停止制御を実行しない、請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記給紙ローラは、前記用紙台に載置された複数の用紙束を給紙し、
連続して搬送される用紙束の切れ目を検出する検出部をさらに有する、請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出部により前記第１の用紙と前記第３の用紙の間に用紙束の切れ目が検出された場合、給紙の停止制御を実行しない、請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
前記用紙台は、移動可能に設けられ、
前記検出部は、前記第１の用紙の給紙が完了してから前記第３の用紙の給紙が開始するまでの間に前記用紙台が移動した場合、前記第１の用紙と前記第３の用紙の間に用紙束の切れ目が存在すると判定する、請求項５または６に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
用紙搬送方向において前記給紙ローラの下流側に設けられ、且つ、用紙の分離動作を行う分離ローラと、
用紙搬送方向において前記分離ローラの下流側に設けられ、且つ、搬送された用紙を検出する用紙検出センサと、をさらに有し、
前記検出部は、前記給紙ローラが用紙の搬送を開始してから前記用紙検出センサが搬送された用紙を検出するまでの時間に基づいて、用紙束の切れ目を検出する、請求項５〜７の何れか一項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
用紙台と、前記用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラと、を有する用紙搬送装置の制御方法であって、
連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出し、
前記第１の用紙の第１の傾きに対する前記第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、前記第２の傾きに対する前記第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出し、
前記第１変化方向と前記第２変化方向が同じ方向であり、且つ、前記第２変化量が前記第１変化量より大きい場合、給紙を停止する、
ことを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
用紙台と、前記用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラと、を有する用紙搬送装置の制御プログラムであって、
連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出し、
前記第１の用紙の第１の傾きに対する前記第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、前記第２の傾きに対する前記第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出し、
前記第１変化方向と前記第２変化方向が同じ方向であり、且つ、前記第２変化量が前記第１変化量より大きい場合、給紙を停止する、
ことを前記用紙搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、搬送される用紙の傾きを検出する用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ等の用紙搬送装置では、複数の用紙を連続して搬送させて読み取る場合に、一枚の用紙が傾くと、それに伴って次の用紙も傾き、用紙を搬送させるたびに傾きが増大していく、いわゆる累積スキューが発生することがある。一般に、用紙搬送装置では、搬送させた用紙の傾きが一定量より大きい場合、用紙のジャム等の異常が発生して用紙が破損することを防止するために用紙の搬送を停止させる。利用者は、用紙の搬送が停止した後に、用紙搬送路内に残った用紙を取り除き、用紙搬送装置に再セットした上で用紙の読み取りを再実行させる必要がある。
【０００３】
原稿の傾きを検出し、傾きが所定値以上ならエラーと判定し、給紙モータを停止して新たな原稿が搬送部に入らないようにすると共に、この原稿を排出するまでの間、搬送モータを作動させてその後停止させる画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、傾きの増加に対して搬送路に原稿を供給する給紙速度を遅くすることにより原稿間隙を広げるように制御する（特許文献１）。
【０００４】
また、第１原稿の表面及び裏面の画像に基づく傾きと、第１原稿の次に搬送される第２原稿の表面及び裏面の画像に基づく傾きとの差分が所定の値以上である場合に、次の原稿の搬送を停止させる画像形成装置が開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６４４９９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１６５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
用紙搬送装置では、用紙が傾いて搬送されることにより異常が発生する前に、給紙を停止させることが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、用紙が傾いて搬送されることにより異常が発生する前に、給紙を停止させることが可能な用紙搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る用紙搬送装置は、用紙台と、用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラと、連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出する傾き検出部と、第１の用紙の第１の傾きに対する第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、第２の傾きに対する第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出する算出部と、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であり、且つ、第２変化量が第１変化量より大きい場合、給紙を停止する制御部とを有する。
【０００９】
また、本発明の一側面に係る制御方法は、用紙台と、用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラと、を有する用紙搬送装置の制御方法であって、連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出し、第１の用紙の第１の傾きに対する第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、第２の傾きに対する第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出し、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であり、且つ、第２変化量が第１変化量より大きい場合、給紙を停止することを含む。
【００１０】
また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、用紙台と、用紙台に載置された用紙を給紙するための給紙ローラと、を有する用紙搬送装置の制御プログラムであって、連続して搬送される第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きを検出し、第１の用紙の第１の傾きに対する第２の用紙の第２の傾きに関する第１変化方向及び第１変化量と、第２の傾きに対する第３の用紙の第３の傾きに関する第２変化方向及び第２変化量とを算出し、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であり、且つ、第２変化量が第１変化量より大きい場合、給紙を停止することを用紙搬送装置に実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙が傾いて搬送されることにより異常が発生する前に、給紙を停止させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【図２】用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図３】エンコーダ及び給紙ローラの位置関係を説明するための模式図である。
【図４Ａ】エンコーダ１１１について説明するための模式図である。
【図４Ｂ】エンコーダ１１１について説明するための模式図である。
【図５】用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図６】記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【図７】用紙読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図８】傾き検出処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図９】搬送される用紙の傾きについて説明するための模式図である。
【図１０】累積スキューについて説明するための模式図である。
【図１１】用紙台１０３の移動制御について説明するための模式図である。
【図１２】他の実施形態に係る処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一側面に係る用紙搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１４】
図１は、実施形態に係る、原稿等の用紙を搬送するイメージスキャナとして構成された用紙搬送装置１００を示す斜視図である。
【００１５】
用紙搬送装置１００は、内側筐体１０１、外側筐体１０２、用紙台１０３、排出台１０５、操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。
【００１６】
内側筐体１０１は、用紙搬送装置１００の内側に配置され、用紙つまり時、用紙搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより外側筐体１０２に係合している。
【００１７】
用紙台１０３は、用紙を載置可能に外側筐体１０２に係合している。用紙台１０３は、外側筐体１０２の給紙側の側面に、略鉛直方向Ａ１に移動可能に設けられる。用紙台１０３は、用紙を搬送していないときは用紙が容易に載置されるように下端の位置に配置され、用紙を搬送するときは載置された用紙が給紙されるように用紙搬送路と略同一の高さまで上昇する。用紙台１０３には、用紙搬送方向Ａ２と直交する方向Ａ３に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。
【００１８】
排出台１０５は、排出された用紙を保持できるように内側筐体１０１上に形成されている。排出台１０５は、必要な場合に排出台１０５から引き出されて原稿を保持する補助排出台１０５ａを有する。
【００１９】
操作ボタン１０６は、用紙搬送装置１００の上面に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。
【００２０】
表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【００２１】
図２は、用紙搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【００２２】
用紙搬送装置１００内部の搬送経路は、エンコーダ１１１ａ、ｂ、給紙ローラ１１２ａ、ｂ、支持部材１１３、給紙センサ１１４、第１センサ１１５、分離ローラ１１６ａ、ｂ、リタードローラ１１７ａ、ｂ、第２センサ１１８、超音波送信器１１９ａ、超音波受信器１１９ｂ、第１搬送ローラ１２０ａ、ｂ、第１従動ローラ１２１ａ、ｂ、第２搬送ローラ１２２ａ、ｂ、第２従動ローラ１２３ａ、ｂ、第３センサ１２４、第１撮像装置１２５ａ、第２撮像装置１２５ｂ、第３搬送ローラ１２６ａ、ｂ、第３従動ローラ１２７ａ、ｂ、第４センサ１２８、第４搬送ローラ１２９ａ、ｂ、第４従動ローラ１３０ａ、ｂ、第５搬送ローラ１３１ａ、ｂ、第５従動ローラ１３２ａ、ｂ、第６搬送ローラ１３３ａ、ｂ、第６従動ローラ１３４ａ、ｂ、第７搬送ローラ１３５ａ、ｂ及び第７従動ローラ１３６ａ、ｂ等を有している。
【００２３】
以下では、給紙ローラ１１２ａ、ｂ、分離ローラ１１６ａ、ｂ、リタードローラ１１７ａ、ｂのそれぞれを総じて給紙ローラ１１２、分離ローラ１１６、リタードローラ１１７と称する場合がある。また、第１〜第７搬送ローラ及び第１〜第７従動ローラについても、同様にして、総じて称する場合がある。
【００２４】
内側筐体１０１の、外側筐体１０２と対向する面は用紙の搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、外側筐体１０２の、内側筐体１０１と対向する面は用紙の搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。図２において矢印Ａ２は用紙搬送方向を示す。以下では、上流とは用紙搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは用紙搬送方向Ａ２の下流のことをいう。
【００２５】
各エンコーダ１１１は、用紙搬送方向Ａ２において分離ローラ１１６及びリタードローラの上流側に、且つ、各給紙ローラ１１２の近傍（各給紙ローラ１１２から所定距離内）に設けられ、各給紙ローラ１１２による用紙搬送量を測定する。所定距離は、例えば１０ｍｍである。
【００２６】
給紙ローラ１１２は、内側筐体１０１に設けられ、用紙搬送路と略同一の高さまで上昇した用紙台１０３に載置された用紙と接触して、その用紙を用紙搬送方向Ａ２に向けて給紙する。「給紙」とは、用紙搬送方向Ａ２において、用紙台１０３に載置された用紙の先端を第２センサ１１８が検知するまで搬送することを意味する。なお、「給紙」には、用紙搬送方向Ａ２において、用紙台１０３に載置された用紙の先端を分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の位置まで搬送することが含まれてもよい。また、「給紙」には、用紙搬送方向Ａ２において、用紙台１０３に載置された用紙の先端を分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の下流側まで搬送することが含まれてもよい。
【００２７】
支持部材１１３は、エンコーダ１１１及び給紙ローラ１１２を支持する部材である。支持部材１１３は、ヒンジにより内側筐体１０１内の所定位置に係合し、その所定位置を中心に、エンコーダ１１１及び給紙ローラ１１２とともに矢印Ａ４の方向に回転可能に設けられている。
【００２８】
給紙センサ１１４は、支持部材１１３の上方に設けられ、支持部材１１３に支持されているエンコーダ１１１及び給紙ローラ１１２の略鉛直方向Ａ１における位置を検知する。給紙センサ１１４は、支持部材１１３が接触している場合、又は、支持部材１１３が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、エンコーダ１１１及び給紙ローラ１１２が略鉛直方向Ａ１において所定の高さに配置されているか否かを判別する。給紙センサ１１４は、エンコーダ１１１及び給紙ローラ１１２が所定の高さに配置されている状態と配置されていない状態とで信号値が変化する給紙検知信号を生成して出力する。
【００２９】
第１センサ１１５は、用紙台１０３に、即ち分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の上流側に配置され、用紙台１０３における用紙の載置状態を検知する。第１センサ１１５は、用紙が接触している場合、又は、用紙が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、用紙台１０３に用紙が載置されているか否かを判別する。第１センサ１１５は、用紙台１０３に用紙が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検知信号を生成して出力する。
【００３０】
分離ローラ１１６は、内側筐体１０１内に、用紙搬送方向Ａ２において給紙ローラ１１２の下流側に設けられ、給紙ローラ１１２により給紙された用紙を用紙搬送方向Ａ２に向けて送り出す。リタードローラ１１７は、外側筐体１０２内に、分離ローラ１１６と対向する位置に設けられる。分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７は、用紙の分離動作を行い、用紙を分離して搬送する。
【００３１】
第２センサ１１８は、用紙検出センサの一例であり、用紙搬送方向Ａ２において分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の下流側且つ第１搬送ローラ１２０及び第１従動ローラ１２１の上流側に設けられ、搬送された用紙を検出する。第２センサ１１８は、用紙搬送路に対向して同じ側に設けられた発光器及び受光器を有する。発光器は用紙搬送路に向けて光を放射し、受光器は光を検知する。発光器が放射した光を受光器が検知するまでの時間は、その光が用紙搬送路に存在する用紙によって反射した場合と、外側筐体１０２の第２ガイド１０２ａによって反射した場合とで異なる。受光器は、発光器が光を放射してからその光を受光器が検知するまでの時間に応じて、用紙搬送路内の第２センサ１１８と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２検知信号を生成して出力する。
【００３２】
なお、発光器及び受光器は、用紙搬送路を挟んで対向するように設けられてもよい。その場合、用紙搬送路に用紙が存在しないときは、受光器は発光器から放射された光を検知するが、用紙搬送路に用紙が存在するときは、発光器から放射された光は用紙搬送路に存在する用紙により遮られ、受光器は発光器から放射された光を検知しない。受光器は、検知した光の強度に応じて、第２検知信号を生成する。また、第２センサ１１８は、用紙が接触している場合、又は、用紙が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、用紙の存在を検知してもよい。また、第２センサ１１８は、エンコーダ１１１と同様のエンコーダを用いて、用紙搬送路における用紙の移動を検知してもよい。
【００３３】
超音波送信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂは、用紙搬送路の近傍に、用紙搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１９ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１９ｂは、超音波送信器１１９ａにより送信され、用紙を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１９ａ及び超音波受信器１１９ｂを総じて超音波センサ１１９と称する場合がある。
【００３４】
第３センサ１２４は、第２搬送ローラ１２２及び第２従動ローラ１２３の下流側且つ第１撮像装置１２５ａの撮像位置Ｌ１の上流側に設けられ、搬送された用紙を検出する。第３センサ１２４は、第２センサ１１８と同様の構成を有し、用紙搬送路内の第３センサ１２４と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３検知信号を生成して出力する。
【００３５】
第１撮像装置１２５ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、第１撮像装置１２５ａは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２５ａは、搬送された用紙の表面を撮像した読取画像を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２５ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。さらに、第２撮像装置１２５ｂは、光を照射する光源と、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２５ｂは、搬送された用紙の裏面を撮像した読取画像を生成して出力する。
【００３６】
なお、第１撮像装置１２５ａ及び第２撮像装置１２５ｂを一方だけ配置し、用紙の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）が用いられてもよい。以下では、第１撮像装置１２５ａ及び第２撮像装置１２５ｂを総じて撮像装置１２５と称する場合がある。
【００３７】
第４センサ１２８は、第３搬送ローラ１２６及び第３従動ローラ１２７の下流側且つ第２撮像装置１２５ｂの撮像位置Ｌ２の上流側に設けられ、搬送された用紙を検出する。第４センサ１２８は、第２センサ１１８と同様の構成を有し、用紙搬送路内の第４センサ１２８と対向する位置に用紙が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第４検知信号を生成して出力する。
【００３８】
用紙台１０３に載置された用紙は、給紙ローラ１１２、分離ローラ１１６がそれぞれ図２の矢印Ａ５、Ａ６の方向に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を用紙搬送方向Ａ２に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１７が矢印Ａ７の方向に回転することによって、用紙台１０３に複数の用紙が載置されている場合、用紙台１０３に載置されている用紙のうち分離ローラ１１６と接触している用紙のみが分離される。
【００３９】
用紙は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１２０、第２搬送ローラ１２２がそれぞれ矢印Ａ８、Ａ９の方向に回転することによって、第１撮像装置１２５ａの撮像位置Ｌ１に送り込まれる。その後、用紙は、第３搬送ローラ１２６と第３従動ローラ１２７の間に送り込まれ、第３搬送ローラ１２６が矢印Ａ１０の方向に回転することによって第２撮像装置１２５ｂの撮像位置Ｌ２に送り込まれる。各撮像装置１２５により読み取られた用紙は、第４搬送ローラ１２９、第５搬送ローラ１３１、第６搬送ローラ１３３、第７搬送ローラ１３５がそれぞれ矢印Ａ１１、Ａ１２、Ａ１３、Ａ１４の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。
【００４０】
図３は、エンコーダ１１１及び給紙ローラ１１２の位置関係について説明するための模式図である。
【００４１】
図３に示すように、各エンコーダ１１１ａ、ｂ及び各給紙ローラ１１２ａ、ｂは、用紙搬送方向Ａ２と直交する方向Ａ３に沿って並べて配置される。各エンコーダ１１１ａ、ｂは、それぞれ各給紙ローラ１１２ａ、ｂに対応して設けられ、用紙搬送方向Ａ２と直交する方向Ａ３において各給紙ローラ１１２ａ、ｂより中央側に設けられている。なお、各エンコーダ１１１ａ、ｂは、各給紙ローラ１１２ａ、ｂより外側に設けられてもよい。
【００４２】
本実施形態では、エンコーダ１１１及び各給紙ローラ１１２が二つずつ配置される例について説明するが、エンコーダ１１１及び各給紙ローラ１１２の数は三つ以上でもよい。各エンコーダ１１１及び各給紙ローラ１１２が配置される間隔は、用紙搬送装置１００がサポートする最小用紙幅（用紙の主走査方向サイズ）以下に設定される。一方、各エンコーダ１１１及び各給紙ローラ１１２が配置される間隔を大きくする程、搬送される用紙の傾きを精度良く検出することが可能となる。
【００４３】
図４Ａ、Ｂは、エンコーダ１１１について説明するための模式図である。
【００４４】
図４Ａに示すように、エンコーダ１１１は、用紙台１０３の上方に設けられ、ローラ１４０ａ及び円板１４０ｂ等を有する。ローラ１４０ａにはローラ軸部材１４０ｃが設けられ、円板１４０ｂには円板軸部材１４０ｄが設けられ、ローラ軸部材１４０ｃと円板軸部材１４０ｄの間にはベルト１４０ｅが張架されている。
【００４５】
用紙台１０３に載置された用紙が給紙ローラ１１２により給紙（移動）されると、用紙の移動に伴って、ローラ１４０ａが回転する。ローラ１４０ａの回転に伴って、ローラ軸部材１４０ｃ、ベルト１４０ｅ及び円板軸部材１４０ｄが回転し、さらに円板１４０ｂが回転する。
【００４６】
図４Ｂに示すように、各エンコーダ１１１は、さらに、筐体１４０ｇ、光源１４０ｈ、受光素子１４０ｉ及び測定回路１４０ｊ等を有する。
【００４７】
筐体１４０ｇは、略円柱形状を有し、筐体１４０ｇ内部には、円板１４０ｂ、光源１４０ｈ及び受光素子１４０ｉが配置される。
【００４８】
光源１４０ｈは、円板１４０ｂを介して受光素子１４０ｉと対向する位置に配置され、円板１４０ｂ及び受光素子１４０ｉに向けて光を放射する。
【００４９】
円板１４０ｂは、樹脂又は金属により形成された平面状の円板である。円板１４０ｂには、光源２２２から放射された光を透過するための複数のスリット１４０ｆが形成されている。複数のスリット１４０ｆは、回転方向に所定間隔毎に形成される。
【００５０】
受光素子１４０ｉは、円板１４０ｂを介して光源１４０ｈと対向する位置に配置され、光源１４０ｈから放射され、スリット１４０ｆを透過した光を受光する。
【００５１】
測定回路１４０ｊは、所定期間毎に、受光素子１４０ｉが受光した光の強度が閾値未満である状態から閾値以上である状態に変化した回数をカウントする。測定回路１４０ｊは、変化した回数に円板１４０ｂのスリット１４０ｆ間の間隔を乗じることにより、円板１４０ｂの回転量を算出する。測定回路１４０ｊは、ローラ１４０ａと円板１４０ｂの回転速度比、ローラ１４０ａの円周等に基づいて、算出した回転量から用紙搬送量を算出し、算出した用紙搬送量を示す搬送量信号を生成して出力する。
【００５２】
図５は、用紙搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【００５３】
用紙搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０及び処理回路１７０等をさらに有する。
【００５４】
駆動装置１４１は、１つ又は複数のモータを含む。駆動装置１４１は、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、給紙ローラ１１２、分離ローラ１１６、リタードローラ１１７及び第１〜第７搬送ローラ１２０、１２２、１２６、１２９、１３１、１３３、１３５を回転させて用紙の搬送動作を行う。例えば、駆動装置１４１は、給紙ローラ１１２、分離ローラ１１６、リタードローラ１１７及び第１搬送ローラ１２０を駆動するためのモータと、他のローラを駆動するためのモータとを別個に有し、各ローラ群をそれぞれ独立して駆動する。なお、駆動装置１４１は、各ローラをそれぞれ独立して駆動してもよい。駆動装置１４１は、１つのモータを有し、モータと各ローラとの間のギア、プーリ等の連結機構を切り替えることにより、各ローラを個別に回転させてもよい。
【００５５】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
【００５６】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、用紙搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。
【００５７】
ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。
【００５８】
ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、エンコーダ１１１、給紙センサ１１４、第１センサ１１５、第２センサ１１８、超音波センサ１１９、第３センサ１２４、撮像装置１２５、第４センサ１２８、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１７０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、搬送される用紙の傾きを検出し、検出した傾きに基づいて給紙の停止を制御する。また、ＣＰＵ１６０は、撮像装置１２５の用紙読取制御等を行い、読取画像を取得する。
【００５９】
処理回路１７０は、撮像装置１２５から取得した読取画像に所定の画像処理を施す。処理回路１７０は、画像処理が施された読取画像を記憶装置１５０に格納する。なお、処理回路１７０として、ＬＳＩ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
【００６０】
図６は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。
【００６１】
図６に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、傾き検出プログラム１５２、算出プログラム１５３、検出プログラム１５４及び画像生成プログラム１５５等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、傾き検出部１６２、算出部１６３、検出部１６４及び画像生成部１６５として機能する。
【００６２】
図７は、用紙読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【００６３】
以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、用紙搬送装置１００の用紙読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により用紙搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【００６４】
最初に、制御部１６１は、利用者により、用紙の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、用紙の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【００６５】
次に、制御部１６１は、第１センサ１１５から受信する第１検知信号に基づいて、用紙台１０３に用紙が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部１６１は、用紙台１０３に用紙が存在しないと判定した場合、処理をステップＳ１０１へ移行し、再度、操作検出信号を受信するまで待機する。
【００６６】
一方、制御部１６１は、用紙台１０３に用紙が存在すると判定した場合、駆動装置１４１を駆動する。制御部１６１は、給紙ローラ１１２、分離ローラ１１６、リタードローラ１１７及び第１〜第７搬送ローラ１２０、１２２、１２６、１２９、１３１、１３３、１３５を回転させ、用紙台１０３に載置された用紙を給紙する（ステップＳ１０３）。
【００６７】
次に、ＣＰＵ１６０は、傾き検出処理を実行する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ１６０は、傾き検出処理において、用紙の傾きを検出し、検出した傾きに基づいて、給紙の停止を制御する。傾き検出処理の詳細については後述する。
【００６８】
次に、制御部１６１は、第２センサ１１８から受信する第２検知信号に基づいて、用紙の先端が分離ローラ１１６を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。制御部１６１は、定期的に第２センサ１１８から第２検知信号を受信し、第２検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が分離ローラ１１６を通過したと判定する。用紙の先端が分離ローラ１１６を通過していないと判定した場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１０５の処理を繰り返す。
【００６９】
一方、用紙の先端が分離ローラ１１６を通過したと判定した場合、制御部１６１は、駆動装置１４１を制御し、給紙ローラ１１２を停止させる（ステップＳ１０６）。以後、用紙は分離ローラ１１６及び各搬送ローラによって搬送される。
【００７０】
次に、制御部１６１は、第３センサ１２４から受信する第３検知信号又は第４センサ１２８から受信する第４検知信号に基づいて、用紙の先端が第１撮像装置１２５ａ又は第２撮像装置１２５ｂの撮像位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。制御部１６１は、定期的に第３センサ１２４から第３検知信号を受信し、第３検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が第１撮像装置１２５ａの撮像位置Ｌ１に到達したと判定する。同様に、制御部１６１は、定期的に第４センサ１２８から第４検知信号を受信し、第４検知信号の信号値が用紙が存在しない状態から存在する状態に変化した場合に、用紙の先端が第２撮像装置１２５ｂの撮像位置Ｌ２に到達したと判定する。
【００７１】
用紙の先端が第１撮像装置１２５ａの撮像位置Ｌ１に到達したと判定した場合、画像生成部１６５は、第１撮像装置１２５ａに用紙の撮像を開始させる。一方、用紙の先端が第１撮像装置１２５ａの撮像位置Ｌ２に到達したと判定した場合、画像生成部１６５は、第２撮像装置１２５ｂに用紙の撮像を開始させる（ステップＳ１０８）。なお、用紙の撮像が完了した場合、画像生成部１６５は、撮像装置１２５から読取画像を取得し、取得した読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。
【００７２】
次に、制御部１６１は、エンコーダ１１１から受信する搬送量信号に基づいて、用紙の後端が給紙ローラ１１２を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御部１６１は、何れかのエンコーダ１１１から受信した搬送量信号に示される用紙搬送量が０より大きい場合、エンコーダ１１１が用紙により連れ回っており、用紙の後端が給紙ローラ１１２を通過していないと判定する。一方、制御部１６１は、何れかのエンコーダ１１１から受信した搬送量信号に示される用紙搬送量が０である場合、エンコーダ１１１は用紙により連れ回っておらず、用紙の後端が給紙ローラ１１２を通過したと判定する。
【００７３】
なお、用紙搬送量は、エンコーダ１１１により算出されるのではなく、制御部１６１により算出されてもよい。その場合、エンコーダ１１１は、受光素子１４０ｉが受光した光の強度が閾値未満である状態と閾値以上である状態とで信号値が変化する信号を出力し、制御部１６１がその信号から用紙搬送量を算出する。
【００７４】
制御部１６１は、用紙の後端が給紙ローラ１１２を通過するまで待機し、用紙の後端が給紙ローラ１１２を通過した場合、第１センサ１１５から受信する第１検知信号に基づいて、用紙台１０３に用紙が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００７５】
制御部１６１は、用紙台１０３に用紙が残っていると判定した場合、処理をステップＳ１０３へ戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１１０の処理を繰り返す。一方、制御部１６１は、用紙台１０３に用紙が存在しないと判定した場合、一連のステップを終了する。
【００７６】
図８は、傾き検出処理の動作の例を示すフローチャートである。図８に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ１０４において実行される。
【００７７】
最初に、傾き検出部１６２は、各エンコーダ１１１から用紙の搬送開始から所定期間内に出力された搬送量信号を受信し、搬送量信号に示される用紙搬送量を取得する（ステップＳ２０１）。
【００７８】
次に、傾き検出部１６２は、取得した、各エンコーダ１１１が測定した用紙搬送量に基づいて、搬送される用紙の傾きを検出する（ステップＳ２０２）。
【００７９】
図９は、搬送される用紙の傾きについて説明するための模式図である。
【００８０】
図９の状態９００は搬送前の用紙Ｐを示し、状態９０１は傾かずに搬送されている用紙Ｐを示し、状態９０２は傾いて搬送されている用紙Ｐを示している。また、点ｕ、ｖは用紙Ｐ上で用紙搬送方向Ａ２と直交する方向Ａ３に沿って配置された特定の２点を示し、位置Ｕ、Ｖはそれぞれ給紙ローラ１１２ａ、ｂと対向している位置を示している。状態９０１に示すように、給紙ローラ１１２ａによる用紙搬送量ａと給紙ローラ１１２ｂによる用紙搬送量ｂが略同一である場合、位置Ｕ、Ｖに加えられる用紙搬送方向Ａ２の搬送力は略同一であり、用紙Ｐは用紙搬送方向Ａ２に平行に搬送されていると推定される。一方、状態９０２に示すように、用紙搬送量ａが用紙搬送量ｂより大きい場合、位置Ｕに加えられる用紙搬送方向Ａ２の搬送力は、位置Ｖに加えられる用紙搬送方向Ａ２の搬送力より大きく、用紙Ｐは用紙搬送方向Ａ２に対して傾いて搬送されていると推定される。
【００８１】
状態９０２の用紙Ｐ内の三角形Ｔに示すように、用紙搬送方向Ａ２に対する用紙Ｐの傾きθは、以下の近似式により算出される。
θ≒ｓｉｎ-1｛（ａ−ｂ）／ｄ｝      （１）
ここで、ａは給紙ローラ１１２ａによる用紙搬送量であり、ｂは給紙ローラ１１２ｂによる用紙搬送量であり、ｄは給紙ローラ１１２ａと給紙ローラ１１２ｂの間の距離である。
【００８２】
傾き検出部１６２は、式（１）を用いて、各エンコーダ１１１が測定した用紙搬送量から搬送された用紙の傾きを検出する。また、エンコーダ１１１が三つ以上ある場合、傾き検出部１６２は、式（１）を用いて、相互に隣接する二つのエンコーダ１１１が測定した用紙搬送量からその二つのエンコーダ１１１間における傾きを算出し、算出した各傾きの平均値を用紙の傾きとして検出する。なお、傾き検出部１６２は、単に用紙搬送量ａから用紙搬送量ｂを減算した値を、各用紙の傾きとして用いてもよい。
【００８３】
次に、算出部１６３は、傾き検出部１６２により検出された、連続して搬送された３つの用紙の傾きから、各用紙の傾きに関する変化方向及び用紙の変化量を算出する（ステップＳ２０２）。
【００８４】
例えば、前々回に搬送された用紙を第１の用紙とし、前回に搬送された用紙を第２の用紙とし、今回搬送された用紙を第３の用紙とする。まず、算出部１６３は、第１の用紙の第１の傾きθ1に対する第２の用紙の第２の傾きθ2に関する第１変化方向及び第１変化量を算出する。算出部１６３は、第２の傾きθ2から第１の傾きθ1を減算した減算値が正値である場合、第１変化方向をエンコーダ１１１ｂ側（図９の右側）とし、その減算値が負値である場合、第１変化方向をエンコーダ１１１ａ側（図９の左側）とする。また、算出部１６３は、第２の傾きθ2から第１の傾きθ1を減算した減算値の絶対値を第１変化量として算出する。
【００８５】
同様にして、算出部１６３は、第２の用紙の第２の傾きθ2に対する第３の用紙の第３の傾きθ3に関する第２変化方向及び第２変化量を算出する。算出部１６３は、第３の傾きθ3から第２の傾きθ2を減算した減算値が正値である場合、第２変化方向をエンコーダ１１１ｂ側とし、その減算値が負値である場合、第２変化方向をエンコーダ１１１ａ側とする。また、算出部１６３は、第３の傾きθ3から第２の傾きθ2を減算した減算値の絶対値を第２変化量として算出する。
【００８６】
なお、算出部１６３は、特定の用紙の用紙搬送量ａから用紙搬送量ｂを減算した減算値と、その特定の用紙の直前に搬送された用紙の用紙搬送量ａから用紙搬送量ｂを減算した減算値との差の絶対値を変化量として用いてもよい。
【００８７】
次に、制御部１６１は、第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きの大きさ（絶対値）が所定閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。所定閾値は事前の実験等により、累積スキューが発生し得る傾きの大きさに予め設定される。
【００８８】
第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きの大きさが所定閾値未満である場合、制御部１６１は、累積スキューの予兆がないと判定する（ステップＳ２０５）。
【００８９】
図１０は、累積スキューについて説明するための模式図である。
【００９０】
図１０の状態１０００は複数の用紙が搬送される前の様子を示し、状態１００１は最初に搬送された用紙Ｐ１が傾いた様子を示し、状態１００２は用紙Ｐ１の次に搬送される用紙Ｐ２が傾く様子を示している。
【００９１】
状態１０００に示す状態から各給紙ローラ１１２が回転することにより、複数の用紙の内、最も上側に載置された、給紙ローラ１１２と接する用紙Ｐ１が搬送される。状態１００１に示すように、何らかの要因により用紙Ｐ１が傾いた場合、用紙Ｐ１と用紙Ｐ１の下に載置された用紙Ｐ２との間の摩擦により、用紙Ｐ２は搬送される前に用紙Ｐ１と同じ方向に傾く。その後、用紙Ｐ１の先端が分離ローラ１１６を通過したときに各給紙ローラ１１２は一端回転を停止し、状態１００２に示すように、用紙Ｐ１の後端が給紙ローラ１１２ａを通過したときに各給紙ローラ１１２は回転を再開始する。このとき、用紙Ｐ１の後端が通過した給紙ローラ１１２ａは用紙Ｐ２に接するが、用紙Ｐ１の後端が通過していない給紙ローラ１１２ｂは用紙Ｐ２に接さない。その結果、用紙Ｐ２には、給紙ローラ１１２ａからの搬送力が加わるが、給紙ローラ１１２ｂからの搬送力は加わらず、用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１が傾いている方向と同じ方向に、用紙Ｐ１よりさらに傾いて搬送される。
【００９２】
用紙Ｐ１の搬送に伴って用紙Ｐ２が傾くのと同様にして、その後、用紙Ｐ２の後端が給紙ローラ１１２ａを通過したときに、用紙Ｐ３も傾く。このとき、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１より大きく傾いているため、用紙Ｐ３には、用紙Ｐ２が搬送されたときより長い時間、給紙ローラ１１２ａのみからの搬送力が加わり、用紙Ｐ３は、用紙Ｐ２と同じ方向に、用紙Ｐ２よりさらに大きく傾いて搬送される。以降、同様にして、用紙が搬送されるたびに、各用紙が同じ方向に、その傾きが増大していくように傾いていき、いわゆる累積スキューが発生する。
【００９３】
累積スキューの予兆がないと判定した場合、制御部１６１は、給紙の停止制御を実行せず、給紙を継続させて（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。
【００９４】
一方、第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の傾きの大きさが所定閾値以上である場合、制御部１６１は、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であるか否かと、第２変化量が第１変化量より大きいか否かと、を判定する（ステップＳ２０７）。
【００９５】
上記したように、累積スキューが発生する場合、各用紙の傾きの大きさは、直前に搬送された用紙の傾きの大きさより大きくなる。また、各用紙の傾きの大きさは、各用紙に一方の給紙ローラ１１２ａのみからの搬送力が加わっている時間に略比例し、各用紙に一方の給紙ローラ１１２ａのみからの搬送力が加わっている時間は、直前に搬送された用紙の傾きの大きさに略比例する。したがって、用紙Ｐ１の傾きＣ１、用紙Ｐ２の傾きＣ２、用紙Ｐ３の傾きＣ３の間には以下の関係式（２）、（３）が成立する。
Ｃ２＝α×Ｃ１    （２）
Ｃ３＝α×Ｃ２    （３）
ここで、αは１より大きい定数である。
【００９６】
式（２）、（３）より、用紙Ｐ１の傾きＣ１に対する用紙Ｐ２の傾きＣ２の変化量（Ｃ２−Ｃ１）と、用紙Ｐ２の傾きＣ２に対する用紙Ｐ３の傾きＣ３の変化量（Ｃ３−Ｃ２）について、以下の関係式（４）、（５）が成立する。
（Ｃ２−Ｃ１）＝（α−１）×Ｃ１    （４）
（Ｃ３−Ｃ２）＝（α−１）×Ｃ２    （５）
αは１より大きい定数であり、Ｃ２はＣ１より大きいので、変化量（Ｃ３−Ｃ２）は変化量（Ｃ２−Ｃ１）より大きい。
【００９７】
したがって、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であり、且つ、第２変化量が第１変化量より大きい場合、累積スキューが発生する可能性は高く、そうでない場合、累積スキューが発生する可能性は低い。
【００９８】
第１変化方向と第２変化方向が同じ方向でない場合、又は、第２変化量が第１変化量より大きくない場合、制御部１６１は、累積スキューの予兆がないと判定する（ステップＳ２０５）。次に、制御部１６１は、給紙の停止制御を実行せず、給紙を継続させて（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。
【００９９】
なお、制御部１６１は、第１変化量及び第２変化量自体が所定量以上であるか否かをさらに判定し、第１変化量及び第２変化量の何れかが所定量未満である場合は、累積スキューの予兆がないと判定してもよい。
【０１００】
一方、第１変化方向と第２変化方向が同じ方向であり、且つ、第２変化量が第１変化量より大きい場合、制御部１６１は、第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の種類が異なるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。種類とは、例えば用紙の用途（名刺、コピー用紙等）、材質（光沢紙、薄紙等）、サイズ（Ａ３、Ａ４等）等である。
【０１０１】
制御部１６１は、例えば、操作ボタン１０６を用いて、又は、インタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置から、利用者により入力された、用紙の種類に関する種類情報を取得する。種類情報には、例えば、連続して搬送される各用紙の搬送順番及び種類が関連付けて示される。制御部１６１は、第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の内の何れかの用紙の種類が他の用紙の種類と異なる場合、第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の種類が異なると判定する。
【０１０２】
なお、制御部１６１は、撮像装置１２５により各用紙が撮像された読取画像から公知の画像処理技術を利用して用紙領域を検出し、検出した各用紙領域のサイズが異なるか否かにより各用紙の種類が異なるか否かを判定してもよい。または、制御部１６１は、各用紙が搬送されたときに超音波センサ１１９から出力された超音波信号を取得し、取得した各超音波信号の信号値の差が所定値以上であるか否かにより各用紙の種類が異なるか否かを判定してもよい。超音波送信器１１９ａから出力された超音波が減衰する量は、その超音波が通過する用紙の厚さ又は材質によって異なる。したがって、制御部１６１は、超音波信号に基づいて各用紙の種類が異なるか否かを精度良く判定することができる。
【０１０３】
なお、複数の用紙が重なって搬送された場合、一枚の用紙が搬送された場合と比較して、超音波送信器１１９ａから出力された超音波は、大きく減衰する。そのため、制御部１６１は、さらに、各超音波信号の信号値が閾値以下であるか否かにより用紙の重送が発生したか否かを判定してもよい。
【０１０４】
第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の種類が異なる場合、制御部１６１は、累積スキューの予兆がないと判定し（ステップＳ２０５）、給紙の停止制御を実行せず、給紙を継続させて（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。上記したように、累積スキューは、連続して搬送される複数の用紙の間の摩擦に起因して発生する。用紙の種類が異なる場合、種類が異なる各用紙は、スキャン前から重ねて保管されていた用紙束ではなく、搬送直前に利用者によって揃えられた原稿である可能性が高い。その場合、各用紙の間の摩擦は小さく、累積スキューが発生する可能性が低い。したがって、制御部１６１は、連続して搬送される各用紙の種類が異なる場合は累積スキューの予兆がないと判定して給紙を継続させることにより、累積スキューを誤って検出してしまい用紙の搬送を中断させることを抑制できる。
【０１０５】
一方、第１の用紙、第２の用紙及び第３の用紙の種類が同じである場合、検出部１６４は、第１の用紙の給紙が完了してから第３の用紙の給紙が開始するまでの間に用紙台１０３が移動したか否かを判定する（ステップＳ２０９）。
【０１０６】
図１１は、用紙台１０３の移動制御について説明するための模式図である。
【０１０７】
図１１は、用紙台１０３に載置された複数の用紙束Ｇ１〜Ｇ２が順次給紙される様子を示している。図１１の状態１１００は、給紙ローラ１１２が、最も上側に載置された用紙束Ｇ１を給紙可能な状態を示している。状態１１００では、最も上側に載置された用紙束Ｇ１は、第２ガイド１０２ａより高い位置に配置され、給紙ローラ１１２を上方に押圧しており、その結果、支持部材１１３が給紙センサ１１４に接触している。逆に、給紙ローラ１１２は自重により用紙束Ｇ１を押圧しており、給紙ローラ１１２が回転すると、状態１１０１に示すように、第２ガイド１０２ａより高い位置に配置された用紙束Ｇ１がまとめて分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の位置まで搬送される。
【０１０８】
状態１１０１において分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７により用紙束Ｇ１が搬送されると、状態１１０２に示すように、給紙ローラ１１２は自重により下方に移動し、支持部材１１３が給紙センサ１１４から離間する。制御部１６１は、給紙センサ１１４から受信する給紙検知信号に基づいて、給紙ローラ１１２が所定の高さに配置されていないことを検知すると、状態１１０３に示すように、用紙台１０３を上方に一定量だけ移動させる。これにより、給紙ローラ１１２が用紙束Ｇ１の下に配置されていた用紙束Ｇ２を押圧し、給紙ローラ１１２が回転すると、第２ガイド１０２ａより高い位置に配置された用紙束Ｇ２がまとめて分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の位置まで搬送される。
【０１０９】
このように、給紙ローラ１１２は、用紙台１０３に載置された複数の用紙束を順次給紙する。検出部１６４は、制御部１６１と同様に、給紙センサ１１４から受信する給紙検知信号に基づいて、給紙ローラ１１２が所定の高さに配置されていないことを検出することにより、制御部１６１により用紙台１０３が移動されたことを検出する。また、検出部１６４は、第２センサ１１８から受信する第２検知信号に基づいて、第１の用紙の先端が分離ローラ１１６を通過したタイミングを第１の用紙の給紙が完了したタイミングとして検知する。また、検出部１６４は、図７のステップＳ１０３で制御部１６１が第３の用紙を給紙したタイミングを第３の用紙の給紙が開始したタイミングとして検知する。そして、検出部１６４は、検知した二つのタイミングの間に用紙台１０３が移動したか否かを判定する。
【０１１０】
検出部１６４は、第１の用紙の給紙が完了してから第３の用紙の給紙が開始するまでの間に用紙台１０３が移動した場合、第１の用紙と第３の用紙の間に用紙束の切れ目が存在すると判定する（ステップＳ２１０）。このように、検出部１６４は、連続して搬送される用紙束の切れ目を検出する。
【０１１１】
検出部１６４により第１の用紙と第３の用紙の間に、用紙束の切れ目が検出された場合、制御部１６１は、累積スキューの予兆がないと判定し（ステップＳ２０５）、給紙の停止制御を実行せず、給紙を継続させて（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。上記したように、累積スキューは、連続して搬送される複数の用紙の間の摩擦に起因して発生する。連続して搬送される二つの用紙の間に用紙束の切れ目が存在する場合、その二つの用紙は搬送前に一端分離しており、用紙間の摩擦は十分に小さくなっているため、累積スキューが発生する可能性が低い。したがって、制御部１６１は、連続して搬送される用紙の間に用紙束の切れ目が存在する場合は累積スキューの予兆がないと判定して給紙を継続させることにより、累積スキューを誤って検出してしまい用紙の搬送を中断させることを抑制できる。
【０１１２】
一方、用紙台１０３が移動していない場合、検出部１６４は、第２の用紙及び第３の用紙のそれぞれについて、給紙ローラ１１２が用紙の搬送を開始してから第２センサ１１８が搬送された用紙を検出するまでの搬送時間を算出する。検出部１６４は、算出した各搬送時間が所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【０１１３】
図１１に示した状態１１００のように、用紙束Ｇ１の上から一番目の用紙は、搬送される前には、まだ用紙搬送路に進入しておらず、分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の手前まで移動していない。一方、図１１の状態１１０１に示すように、用紙束Ｇ１の上から二番目以降の用紙は、搬送される前に、一番上の用紙の搬送に伴って分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の手前まで移動している。したがって、用紙束の上から一番目の用紙が搬送される場合と、二番目以降の用紙が搬送される場合とで、給紙ローラ１１２が用紙の搬送を開始してから第２センサ１１８が搬送された用紙を検出するまでの時間は大きく異なる。
【０１１４】
検出部１６４は、第２の用紙又は第３の用紙について算出した搬送時間の内の何れかが所定時間以上である場合、第１の用紙と第３の用紙の間に用紙束の切れ目が存在すると判定する（ステップＳ２１０）。このように、検出部１６４は、給紙ローラ１１２が用紙の搬送を開始してから第２センサ１１８が搬送された用紙を検出するまでの時間に基づいて、連続して搬送される用紙束の切れ目を検出する。
【０１１５】
なお、用紙搬送装置１００は、用紙束の切れ目が発生する周期（枚数）を予め記憶装置１５０に記憶しておき、検出部１６４は、現在までに連続して搬送した用紙の枚数と、記憶装置１５０に記憶された周期に基づいて、用紙束の切れ目を検出してもよい。用紙束の切れ目が発生する周期は、例えば分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７の位置にまとめて給紙可能な用紙枚数（例えば１０枚）に設定される。検出部１６４は、用紙搬送を開始してから、又は、前回切れ目を検出してから、連続して搬送した用紙の枚数が、記憶装置１５０に記憶された周期を超えた場合に用紙束の切れ目を検出する。
【０１１６】
検出部１６４により第１の用紙と第３の用紙の間に、用紙束の切れ目が検出された場合、制御部１６１は、累積スキューの予兆がないと判定し（ステップＳ２０５）、給紙の停止制御を実行せず、給紙を継続させて（ステップＳ２０６）、一連のステップを終了する。この場合も、制御部１６１は、累積スキューを誤って検出して、用紙の搬送を中断させることを防止できる。
【０１１７】
一方、第２の用紙又は第３の用紙について算出した搬送時間が何れも所定時間未満である場合、制御部１６１は、累積スキューの予兆があると判定する（ステップＳ２１２）。
【０１１８】
次に、制御部１６１は、駆動装置１４１の駆動を停止して、給紙を停止し（ステップＳ２１３）、一連のステップを終了する。制御部１６１は、給紙ローラ１１２のみを停止させて、第３の用紙の次の用紙、後続の用紙のようにまだ給紙されていない用紙を給紙しないようにしつつ、他の各ローラを回転させて、第３の用紙及び第３の用紙より前に搬送された各用紙を排出する。そして、制御部１６１は、第３の用紙の排出が完了した場合に、全てのローラの回転を停止させる。一方、画像生成部１６５は、各用紙が各撮像装置１２５の撮像位置に到達したときに、各撮像装置１２５に各用紙を撮像させて読取画像を取得する。なお、制御部１６１は、累積スキューの予兆があると判定した直後に、給紙ローラ１１２に加えて、分離ローラ１１６及びリタードローラ１１７も停止させてもよい。
【０１１９】
これにより、利用者は、内側筐体１０１を開いて用紙搬送路に残っている用紙を取り除く必要がなくなり、さらに、取り除いた用紙を再スキャンする必要がなくなる。特に、小型用紙が搬送されている場合等には、用紙搬送路に多数の用紙が残っている可能性があり、内側筐体１０１を開いたときに用紙が散乱する可能性がある。その場合、利用者は、読取が完了した用紙と読取が完了していない用紙とを分別した上で、読取が完了していない用紙を用紙台１０３に再セットする必要がある。用紙搬送装置１００は、累積スキューが発生する前にその予兆を検出し、ジャム等の異常が発生する前に給紙を停止するため、用紙搬送路に残っている用紙を排出しつつ撮像させることが可能となり、利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【０１２０】
なお、傾き検出処理において、ステップＳ２０４、Ｓ２０８、Ｓ２０９又はＳ２１１の各処理は省略されてもよい。
【０１２１】
以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、第１の用紙の傾きに対する第２の用紙の傾きの変化と、第２の用紙の傾きに対する第３の用紙の傾きの変化に基づいて、用紙の累積スキューの予兆を検出し、給紙を停止する。これにより、用紙搬送装置１００は、用紙が傾いて搬送されることによりジャム等の異常が発生する前に、給紙を停止させることが可能となった。
【０１２２】
また、用紙搬送装置１００は、複数の用紙の内の特定の用紙のみが傾いて搬送される場合、複数の用紙が揃って傾いて搬送される場合、又は、各用紙が異なる方向に傾いて搬送される場合等には、給紙を停止しない。したがって、用紙搬送装置１００は、ジャムが発生しない程度に用紙が傾いて搬送される場合には、給紙を停止しないので、頻繁に給紙を停止して利用者にわずらわしさを感じさせることを抑制できる。
【０１２３】
また、用紙搬送装置１００は、用紙台１０３に配置された複数のエンコーダが測定した用紙搬送量に従って、各用紙の傾きを検出する。これにより、用紙搬送装置１００は、搬送開始直後の用紙の傾き、特に搬送開始前と搬送開始後の用紙の傾きの変化を正しく検出することが可能となり、用紙の累積スキューの予兆を高精度に検出することが可能となった。
【０１２４】
図１２は、他の実施形態に係る処理回路１７０の概略構成を示す図である。
【０１２５】
他の実施形態に係る処理回路１７０は、制御回路１７１、傾き検出回路１７２、算出回路１７３、検出回路１７４及び画像生成回路１７５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【０１２６】
制御回路１７１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路１７１は、算出回路１７３から各変化方向及び各変化量を、検出回路１７４から用紙束の切れ目の検出結果をそれぞれ受信し、各変化方向及び各変化量に基づいて累積スキューの予兆を検出し、給紙を停止するように駆動信号を駆動装置１４１に出力する。
【０１２７】
傾き検出回路１７２は、傾き検出部の一例であり、傾き検出部１６２と同様の機能を有する。傾き検出回路１７２は、エンコーダ１１１から搬送量信号を受信し、用紙搬送量に基づいて各用紙の傾きを検出し、算出回路１７３に出力する。
【０１２８】
算出回路１７３は、算出部の一例であり、算出部１６３と同様の機能を有する。算出回路１７３は、傾き検出回路１７２から各用紙の傾きを受信し、各用紙の傾きから各変化方向及び各変化量を算出し、制御回路１７１に出力する。
【０１２９】
検出回路１７４は、検出部の一例であり、検出部１６４と同様の機能を有する。検出回路１７４は、給紙センサ１１４から給紙検知信号を、第２センサ１１８から第２検知信号をそれぞれ受信し、受信した各情報に基づいて用紙束の切れ目を検出し、検出結果を制御回路１７１に出力する。
【０１３０】
画像生成回路１７５は、画像生成部の一例であり、画像生成部１６５と同様の機能を有する。画像生成回路１７５は、撮像装置１２５から読取画像を受信し、受信した読取画像をインタフェース装置１４２に出力する。
【０１３１】
以上詳述したように、用紙搬送装置１００は、処理回路１７０によって各部を構成する場合も、用紙が傾いて搬送されることによりジャム等の異常が発生する前に、給紙を停止させることが可能となった。
【０１３２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。例えば、傾き検出部１６２は、各エンコーダ１１１により計測された各用紙の用紙搬送量に基づいて用紙の傾きを検出するのではなく、用紙台１０３に載置された用紙を撮像した画像に基づいて用紙の傾きを検出してもよい。その場合、用紙搬送装置１００は、用紙台１０３に載置された用紙を撮像可能な位置に撮像装置を設けて、一定期間毎に、用紙台１０３に載置された用紙を撮像する。傾き検出部１６２は、撮像された各画像から、公知の画像処理技術を利用して、用紙を検出し、検出した用紙の傾きを検出する。この場合も、用紙搬送装置１００は、用紙搬送開始直後の用紙の傾きを正しく検出することが可能となり、用紙の累積スキューの予兆を高精度に検出することが可能となる。
【０１３３】
また、用紙搬送装置１００は、イメージスキャナでなく、ファクシミリ、インクジェットプリンタ、レーザプリンタ、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。
【符号の説明】
【０１３４】
１００    用紙搬送装置
１０３    用紙台
１１１    エンコーダ
１１２    給紙ローラ
１１６    分離ローラ
１６１    制御部
１６２    傾き検出部
１６３    算出部
１６４    検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019163145.tif 000007
【図５】
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【図６】
2019163145.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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