(57)【要約】【課題】建物揺れやこれに伴う長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を抑制する。【解決手段】複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定の大きさの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させる。【選択図】図３
2019163152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させる
群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項２】
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに前記退避号機がない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
請求項１に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項３】
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに前記退避号機がなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
請求項１に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項４】
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに前記退避号機がなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
請求項１に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項５】
前記退避号機に選定したエレベータに、応答が完了していない乗場呼びある場合は、該乗場呼びの割当てを他のエレベータに変更する
請求項３または４に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項６】
前記退避号機に選定したエレベータに、応答が完了していないかご呼びがある場合は、前記退避号機の乗りかごを、該かご呼びの目的階に移動させて乗客を降ろした後、前記退避階に移動させる
請求項３乃至５のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項７】
前記退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させた場合に、前記退避号機の識別情報をエレベータ監視室に通知し、前記退避号機に対応する運転表示灯を消灯させる
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項８】
前記退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させた場合に、前記退避号機に対応する乗場表示器に待機中であることを示す情報を表示させる
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項９】
複数台のエレベータと、
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させる
群管理エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
長周期地震や強風などの影響により建物揺れが発生すると、その建物に設置されたエレベータの昇降路内の長尺物（乗りかごの移動に伴って変位するメインロープ、コンペンロープ、テールコードなど）が建物揺れに共振して大きく振れる場合がある。長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁などに接触するレベルに達した場合、そのエレベータの安全性を確保するために、建物揺れやそれに伴う長尺物の振れが収束した後に保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行う必要がある。このため、建物揺れやそれに伴う長尺物の振れが収束したとしても、すぐにそのエレベータを平常運転に復帰させることができない。
【０００３】
そこで従来は、所定レベルを超える建物揺れが所定時間継続すると、長尺物が建物揺れに共振しにくい退避階に乗りかごを移動させて、建物揺れが収まるまでエレベータの運転を休止させていた。また、過剰なエレベータの運転休止を抑制するために、建物揺れの大きさおよび継続時間と乗りかごの位置とに基づいて長尺物の振れの大きさをリアルタイムシミュレーションにより推定し、推定した長尺物の振れの大きさが所定レベルを超える場合に、その振れの大きさに応じた管制運転を行うことも提案されている。
【０００４】
しかし、所定レベルを超える建物揺れや長尺物の振れが検知された場合に乗りかごを退避階に移動させる構成では、乗りかごが退避階に移動するまでの間に、長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁に接触するレベルに達してしまう場合がある。群管理エレベータは、群管理制御装置によって乗場呼びが割当てられる複数台のエレベータを備えるが、これら複数台のエレベータすべてにおいて長尺物の振れの大きさが昇降路内の機器や昇降路壁に接触するレベルに達してしまうと長時間のサービス停止を余儀なくされるため、こうした事態を未然に防ぐための対策が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５６０５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、建物揺れやこれに伴う長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制できる群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。
【図２】図２は、群管理エレベータシステムの概略構成図である。
【図３】図３は、平常運転時における群管理制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、管制運転時における群管理制御装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の群管理エレベータの運転制御方法および群管理エレベータシステムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、群管理エレベータを構成する各エレベータの概略構成図である。群管理エレベータを構成する各エレベータは、図１に示すように、複数階を有する建物に設けられた昇降路１内で乗りかご２を昇降させることにより、ある階の乗場３から乗りかご２内に乗車した乗客を別の階の乗場３へと搬送する搬送手段である。乗りかご２は、メインロープ４を介してつり合いおもり５と連結されている。そして、巻上機６の駆動によりメインロープ４が送り動作されることにより、乗りかご２がつり合いおもり５とバランスを取りながら昇降路１内を昇降する。
【００１１】
昇降路１の下部には、コンペンシーブ７や図示しない緩衝器などが設けられている。コンペンシーブ７には、両端が乗りかご２の下部とつり合いおもり５の下部に接続されたコンペンロープ８が巻き掛けられている。コンペンロープ８は、乗りかご２が昇降路１内を昇降することに伴って生じるメインロープ４の重量バランスの変化を相殺する役割を持つ。
【００１２】
上述の巻上機６は、昇降路１の上部の機械室９に設けられている。この機械室９には、巻上機６のほか、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と、群管理制御装置２０と、建物揺れを感知する加速度センサなどの建物揺れ感知器１１とが設けられている。なお、巻上機６、単体制御装置１０、群管理制御装置２０、建物揺れ感知器１１などを昇降路１内に配置して、機械室９を設けない構成としてもよい。
【００１３】
単体制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、かご呼びの登録、かご呼びや乗場呼びに応じた乗りかご２の移動制御（巻上機６の駆動制御）、乗りかご２のドアの開閉制御など、エレベータ単体の運転を制御する。単体制御装置１０と乗りかご２はテールコード１２により接続され、このテールコード１２を介して乗りかご２への電力供給や各種信号のやり取りが行われる。
【００１４】
群管理制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたマイクロコンピュータを含み、複数台のエレベータの運転状態を監視しながらエレベータに対する乗場呼びの割当て（群管理制御）を行う。群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する各エレベータの単体制御装置１０と接続される。また、群管理制御装置２０には、建物揺れ感知器１１も接続される。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る群管理エレベータシステムの概略構成図である。群管理エレベータが設置された建物の各階の乗場３には、図２に示すように、群管理エレベータを構成する各エレベータに対応して、乗りかご２のドアと連動して開閉する乗場ドア１３と、各種情報を表示する乗場表示器１４とが設けられている。また、各階の乗場３には、乗客が乗場呼びを行うために操作する乗場操作盤１５が設けられている。乗場操作盤１５と乗場表示器１４は、群管理制御装置２０に接続されている。なお、図２に示す例では、群管理エレベータを構成するエレベータの台数を３台としているが、エレベータの台数は任意である。
【００１６】
本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、群管理制御装置２０が、上述の群管理制御を行う機能に加えて、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２を退避階に待機させるように、各エレベータの運転を制御する機能を持つ。退避階とは、乗りかご２の移動に伴って変位する長尺物（メインロープ４、コンペンロープ８、テールコード１２など）が建物揺れに共振しにくい階であり、建物の構成や群管理エレベータの構成に応じて予め定められる。
【００１７】
本実施形態では、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２をできるだけ退避階に移動させておき、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、その建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご２を退避階で待機させる。これにより、退避階で待機するエレベータ（以下、これを「退避号機」と呼ぶ）の長尺物の振れが増幅することを抑制し、長尺物の振れのレベルが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達することを抑制できる。その結果、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも退避号機は、保守員による点検や部品修理などの復旧作業を行うことなく平常運転にすぐに復帰することができる。
【００１８】
本実施形態の群管理制御装置２０は、図２に示すように、運転状態監視部２１と、乗場呼び割当て部２２と、長尺物振れ推定部２３と、退避号機選定部２４とを備える。
【００１９】
運転状態監視部２１は、各エレベータの単体制御装置１０からエレベータの運転状態（乗りかご２の現在位置や進行方向、移動中か停止中か、応答が完了していない乗場呼びやかご呼びの有無など）を示す情報を収集し、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータの運転状態を統括的に監視する。そして運転状態監視部２１は、乗場呼び割当て部２２、長尺物振れ推定部２３および退避号機選定部２４に対し、これらの各部で必要とされる情報を渡す。
【００２０】
乗場呼び割当て部２２は、乗場３の乗客による操作に応じて乗場操作盤１５から送られる乗場呼び信号と、運転状態監視部２１から送られる各エレベータの運転状態とに基づいて、複数台のエレベータのうち乗場呼びの応答に最も適したエレベータを決定し、このエレベータに乗場呼びを割当てる。この処理は群管理制御と呼ばれる。乗場呼び割当て部２２は、群管理制御によって乗場呼びを割当てたエレベータの単体制御装置１０に対し、乗場呼び応答指令を送る。乗場呼び応答指令を受け取った単体制御装置１０は、乗場呼びのあった階（乗場操作盤１５が操作された階）に乗りかご２を移動させることにより、乗場呼びに応答する。
【００２１】
ここで、本実施形態においては、退避号機選定部２４によって退避号機が選定された場合、乗場呼び割当て部２２は、この退避号機を群外として乗場呼びを割当てるエレベータの候補から外し、退避号機以外のエレベータを対象として群管理制御を行う。また、乗場呼び割当て部２２は、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知されていないときに、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼び（乗場呼びやかご呼び）がある状況で新たな乗場呼びが発生した場合は、退避号機に乗場呼びを割当てて乗場呼びに応答させる。
【００２２】
長尺物振れ推定部２３は、建物揺れ感知器１１により建物揺れが感知されたときに、建物揺れの大きさと継続時間、運転状態監視部２１からの情報により特定される各エレベータの乗りかご２の現在位置の情報などに基づいて、リアルタイムのシミュレーションにより、各エレベータの長尺物の振れの大きさを推定する。この長尺物振れ推定部２３は、例えば特許文献１に記載の技術を用いて実現することができる。
【００２３】
本実施形態に係る群管理エレベータシステムでは、所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されるまでは平常運転が行われ、長周期地震の発生などにより所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されると管制運転が行われる。つまり、建物揺れ感知器１１により長周期地震が想定される所定レベル（例えば、２〜３Ｇａｌ程度）の建物揺れが感知された場合、あるいは、長尺物振れ推定部２３によりいずれかのエレベータの長尺物の振れが所定レベル（例えば、昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルを１００％としたときの３０％程度）に達すると推定された場合に、群管理エレベータの運転モードが平常運転から管制運転に移行する。そして、建物揺れや長尺物の振れの原因となる長周期地震などが収まると、復帰条件を満たすエレベータが平常運転に復帰する。復帰条件とは、例えば、建物揺れと長尺物の振れが収束したことが検知され、かつ、管制運転時に長尺物振れ推定部２３によって推定された長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達していないという条件である。
【００２４】
退避号機選定部２４は、平常運転時においては、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定する。また、退避号機選定部２４は、管制運転時に退避号機がない場合、つまり、平常運転時に退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したため、退避号機に新たな乗場呼びを割当てて乗場呼びに応答させている間に長周期地震などが発生し、平常運転から管制運転に移行した場合は、例えば、以下の手順で退避号機を選定する。すなわち、退避号機選定部２４は、管制運転に移行したときに乗りかご２が停止しているエレベータ（呼びに対する応答が完了したエレベータ）があれば、退避階に最も近い位置に乗りかご２が停止しているエレベータを退避号機に選定する。乗りかご２が停止しているエレベータがなければ、乗りかご２が退避階に向かって移動しているエレベータのうち、乗りかご２の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定する。乗りかご２が退避階に向かって移動しているエレベータもなければ、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定する。
【００２５】
なお、上述の例では、乗りかご２が停止しているエレベータ、もしくは、乗りかご２が退避階に向かって移動しているエレベータのうち、乗りかご２の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定しているが、退避号機の選定条件はこれに限らない。例えば、建物揺れによる長尺物振れの振動解析の結果から、上述の選定条件による退避階に最も近い位置が、所定の建物揺れに対して共振し易く、エレベータの長尺物振れが高いレベル（例えば、昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベル）に達することが懸念される階である場合には、その階を予め選定から除外する、もしくは、他の階に乗りかご２がいるエレベータを優先的に退避号機に選定するようにしてもよい。
【００２６】
退避号機選定部２４は、退避号機に選定したエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、この退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる。また、退避号機選定部２４は、退避号機に選定したエレベータに対応する乗場表示器１４の表示を制御し、この乗場表示器１４に例えば「退避階で待機中」といった情報を表示させる。また、退避号機選定部２４は、エレベータ監視室に退避号機の号機番号などの識別情報を通知し、エレベータ監視室で各エレベータの運転状態を監視するためのエレベータ監視盤の運転表示灯のうち、退避号機に選定したエレベータに対応する運転表示灯を消灯させる。
【００２７】
次に、本実施形態の群管理制御装置２０により実行される群管理エレベータの運転制御方法の一例について、図３および図４を参照して説明する。図３は、平常運転時における群管理制御装置２０の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図４は、管制運転時における群管理制御装置２２０の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２８】
まず、図３のフローチャートに沿って、平常運転時における群管理制御装置２０の処理手順を説明する。群管理制御装置２０は、平常運転時においては、図３のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８の処理を繰り返し行い、少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定して、退避号機をできるだけ退避階に待機させる。
【００２９】
すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあるかどうかを確認し（ステップＳ１０１）、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがあれば（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、そのエレベータを退避号機に選定し（ステップＳ１０２）、そのエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ１０３）。なお、乗場呼びの割当てがない状態が所定時間継続したエレベータがない場合は（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定が繰り返される。
【００３０】
次に、群管理制御装置２０は、退避号機に対応する乗場表示器１４の表示を制御して、この乗場表示器１４に「退避階で待機中」などの情報を表示させ（ステップＳ１０４）、退避号機が退避階で待機していることを乗場の乗客に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、昇降路ブザーを鳴動させることにより、乗客の注意を喚起してもよい。また、群管理制御装置２０は、エレベータ監視室に退避号機の識別情報を通知し（ステップＳ１０５）、エレベータ監視盤の退避号機に対応する運転表示灯を消灯させることで、退避号機が待機階で待機していることをエレベータ監視室の監視員に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、エレベータ監視盤のブザーを鳴動させることにより、監視員の注意を喚起してもよい。
【００３１】
その後、群管理制御装置２０は、ステップＳ１０２で選定した退避号機を群外として群管理制御を行う（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の群管理制御を行っている間、群管理制御装置２０は、退避号機以外のすべてのエレベータの呼びの状況と乗場呼びの発生を監視し、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、退避号機に新たな乗場呼びを割当てる（ステップＳ１０８）。この場合、退避号機が乗場呼びに応答するために退避階から移動するため、ステップＳ１０１に戻って以降の処理が繰り返される。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２で新たに退避号機を選定する代わりに、ステップＳ１０８で割当てられた乗場呼びとその後のかご呼びの応答が完了した退避号機を退避階に戻すように制御してもよい。
【００３２】
次に、図４のフローチャートに沿って、管制運転時における群管理制御装置２０の処理手順を説明する。長周期地震の発生などにより所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知され、平常運転から管制運転に移行すると、群管理制御装置２０は、図４のステップＳ２０１〜ステップＳ２１０の処理を行い、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにする。
【００３３】
すなわち、所定レベルの建物揺れまたは長尺物の振れが検知されると、群管理制御装置２０は、まず、退避号機の乗りかご２が退避階で待機しているか否かを判定し（ステップＳ２０１）、退避号機の乗りかご２が退避階で待機している場合は（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６に進む。また、退避号機の乗りかご２が退避階で待機していない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、退避号機の乗りかご２が退避階に移動中か否かを判定し（ステップＳ２０２）、退避号機の乗りかご２が退避階に移動中であれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１６に進む。
【００３４】
一方、退避号機の乗りかご２が退避階で待機しておらず（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、かつ、退避階に移動中でもない場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０６の手順に従って退避号機を選定する。すなわち、群管理制御装置２０は、まず、乗りかご２が停止しているエレベータがあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。そして、乗りかご２が停止しているエレベータがあれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、退避階に最も近い位置に乗りかご２が停止しているエレベータを退避号機に選定して（ステップＳ２０４）、ステップＳ２１３に進む。
【００３５】
一方、乗りかご２が停止しているエレベータがない場合は（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、次に、退避階に向かう方向で乗りかご２が移動しているエレベータがあるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。そして、退避階に向かう方向で乗りかご２が移動しているエレベータがあれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、乗りかご２の位置が退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０８に進む。一方、退避階に向かう方向で乗りかご２が移動しているエレベータがない場合は（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、群管理制御装置２０は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８に進む。
【００３６】
次に、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０６またはステップＳ２０７で退避号機に選定したエレベータに対し、応答が完了していない乗場呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。そして、応答が完了していない乗場呼びがあれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、その乗場呼びの割当てを他のエレベータに変更し（ステップＳ２０９）、他のエレベータをその乗場呼びに応答させる。また、群管理制御装置２０は、ステップＳ２０６またはステップＳ２０７で退避号機に選定したエレベータに対し、応答が完了していないかご呼びがあるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。そして、応答が完了していないかご呼びがあれば（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、群管理制御装置２０は、そのエレベータの乗りかご２をかご呼びの目的階に移動させ（ステップＳ２１１）、ドアを一定時間開放させることにより（ステップＳ２１２）、乗りかご２内の乗客を目的階で降車させる。このとき、群管理制御装置２０は、乗りかご２に設けられたスピーカから所定のアナウンスを音声出力し、乗りかご２内の乗客に降車を促すようにしてもよい。
【００３７】
以上の手順で退避号機を選定した後、群管理制御装置２０は、退避号機に選定したエレベータの単体制御装置１０に対して退避階への移動指令を送ることにより、選定した退避号機の乗りかご２を退避階に移動させる（ステップＳ２１３）。そして、群管理制御装置２０は、退避号機に対応する乗場表示器１４の表示を制御して、この乗場表示器１４に「退避階で待機中」などの情報を表示させ（ステップＳ２１４）、退避号機が退避階で待機していることを乗場の乗客に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、昇降路ブザーを鳴動させることにより、乗客の注意を喚起してもよい。また、群管理制御装置２０は、エレベータ監視室に退避号機の識別情報を通知し（ステップＳ２１５）、エレベータ監視盤の退避号機に対応する運転表示灯を消灯させることで、退避号機が待機階で待機していることをエレベータ監視室の監視員に報知する。このとき、群管理制御装置２０は、エレベータ監視盤のブザーを鳴動させることにより、監視員の注意を喚起してもよい。
【００３８】
その後、群管理制御装置２０は、建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、退避号機に新たな乗場呼びを割当てることなく、退避号機の乗りかご２を退避階に待機させる。なお、退避号機に選定されていない他のエレベータについては、例えば特許文献１に記載されているように、推定される長尺物の振れの大きさに応じた管制運転を行うようにしてもよい。例えば、長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達するまでは、長尺物の振れの影響が少ない運転速度で運転し、長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達すると運転を停止するといった方法が考えられる。また、長尺物の振れが大きくなることが予測される階には乗りかご２を移動させないといったように、乗りかご２の移動範囲に制限を加えて運転するようにしてもよい。
【００３９】
その後、群管理制御装置２０は、群管理エレベータを構成する各エレベータのそれぞれに対し、復帰条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ２１６）。復帰条件は、上述のように、建物揺れと長尺物の振れが収束したことが検知され、かつ、管制運転時に長尺物振れ推定部２３によって推定された長尺物の振れの大きさが昇降路１内の機器や昇降路１の壁面などに接触するレベルに達していないという条件である。そして、復帰条件を満たすエレベータがあれば（ステップＳ２１６：Ｙｅｓ）、そのエレベータを平常運転に復帰させる（ステップＳ２１７）。ここで、退避号機は建物揺れと長尺物の振れが収束するまで退避階に待機しているため、復帰条件を満たす可能性が高く、建物揺れと長尺物の振れが収束した後にすぐに平常運転に復帰できる可能性が高い。
【００４０】
以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態によれば、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、群管理エレベータを構成する複数台のエレベータのうちの少なくとも１台を退避号機に選定して乗りかご２を退避階に移動させ、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、建物揺れや長尺物の振れが収束するまで退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかご２を退避階で待機させるようにしている。したがって、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。
【００４１】
なお、本実施形態は、特に高層ビルに設置されたシャトルエレベータに適用した場合に有効性が高い。すなわち、高層ビルに設置されたシャトルエレベータは、長尺物の長さが長く、建物揺れに伴う長尺物の揺れが大きくなる傾向にあるため、長周期地震などの影響により長時間のサービス停止を余儀なくされることが多い。また、高層ビルに設置されたシャトルエレベータは、例えばエントランス階から展望フロアへの直通運転といったように、平常運転時には乗りかご２が限られた階にしか停止しないものが多いが、中間階付近に乗りかご２が停止していると長尺物が建物揺れに共振しにくく、長尺物の振れを小さく抑えることができる。そこで、平常運転時には乗りかご２が停止しない中間階付近を退避階に設定し、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知される前に、少なくとも１台のエレベータの乗りかご２をできるだけ退避階に移動させておき、所定レベルの建物揺れや長尺物の振れが検知された場合は、その建物揺れや長尺物の振れが収束するまで、そのエレベータの乗りかご２を退避階で待機させる。これにより、建物揺れや長尺物の振れが収束した後に、少なくとも１台のエレベータはすぐに平常運転に復帰できるようにして、長時間のサービス停止といった不都合を有効に抑制することができる。
【００４２】
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４３】
２  乗りかご、４  メインロープ、８  コンペンロープ、１０  単体制御装置、１１  建物揺れ感知器、１２  テールコード、１４  乗場表示器、１５  乗場操作盤、２０  群管理制御装置、２１  運転状態監視部、２２  乗場呼び割当て部、２３  長尺物振れ推定部、２４  退避号機選定部。
【図１】
2019163152.tif 000003
【図２】
2019163152.tif 000004
【図３】
2019163152.tif 000005
【図４】
2019163152.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月10日(2019.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項２】
複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項３】
複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置を備えた群管理エレベータの運転制御方法であって、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項４】
前記退避号機に選定したエレベータに、応答が完了していない乗場呼びある場合は、該乗場呼びの割当てを他のエレベータに変更する
請求項２または３に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項５】
前記退避号機に選定したエレベータに、応答が完了していないかご呼びがある場合は、前記退避号機の乗りかごを、該かご呼びの目的階に移動させて乗客を降ろした後、前記退避階に移動させる
請求項２乃至４のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項６】
前記退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させた場合に、前記退避号機の識別情報をエレベータ監視室に通知し、前記退避号機に対応する運転表示灯を消灯させる
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項７】
前記退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させた場合に、前記退避号機に対応する乗場表示器に待機中であることを示す情報を表示させる
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の群管理エレベータの運転制御方法。
【請求項８】
複数台のエレベータと、
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータシステム。
【請求項９】
複数台のエレベータと、
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがない場合は、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータのうち、乗りかごの位置が前記退避階に最も近いエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータシステム。
【請求項１０】
複数台のエレベータと、
前記複数台のエレベータに対する乗場呼びの割当てを行う群管理制御装置と、
建物揺れ、または、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物の振れを検知する検知装置と、を備え、
前記群管理制御装置は、
前記複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、
前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、
所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもなく、かつ、乗りかごが停止しているエレベータがなく、かつ、前記退避階に向かって乗りかごが移動しているエレベータがない場合は、予め定めた１台のエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる
群管理エレベータシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
実施形態の群管理エレベータの運転制御方法は、複数台のエレベータのうち、所定時間継続して乗場呼びが割当てられていない少なくとも１台のエレベータを退避号機に選定し、該退避号機の乗りかごを、乗りかごの移動に伴って変位する長尺物が建物揺れに共振しにくい階である退避階に移動させ、前記退避号機以外のすべてのエレベータに応答が完了していない呼びがある状況で新たな乗場呼びが発生した場合に、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当て、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知された場合は、前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが収束するまで、前記退避号機に新たな乗場呼びを割当てずに乗りかごを前記退避階で待機させ、所定レベルの前記建物揺れまたは前記長尺物の振れが検知されたときに、前記退避号機の乗りかごが前記退避階で待機しておらず、かつ、前記退避階に移動中でもない場合は、前記退避階に最も近い位置に乗りかごが停止しているエレベータを退避号機に選定して該退避号機の乗りかごを前記退避階に移動させる。