(57)【要約】【課題】複数の光学センサを用いた構成に対し、各光学センサにおける検知波形の歪量が異なる場合でも、検知波形の違いによる影響を受けない色ずれ補正制御方法を実現する。【解決手段】画像形成手段と、像担持体上に形成されたパッチを、転写体を介して記録材に転写する転写手段と、パッチが転写体上の光の照射領域を通過時の反射光を検出して光量に応じた信号波形を出力する検出手段と、画像形成時の書き出しタイミングを制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、制御部は、非画像形成時に、検出用パターンを構成する複数のパッチのうち、１つのパッチが先に光の照射領域を通過するタイミングと、後から光の照射領域を通過するタイミングと、の差の実測値と理想値との差と、タイミングの差の実測値を求めたパッチのそれぞれについて、信号波形の基準の中心位置とのずれ量の大きさと、が小さくなるように、画像形成時の書き出しタイミングを制御する。【選択図】図６
2019117359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された複数色の現像剤像からなる複数のパッチを含む色ずれを補正するための第１の検出用パターン、又は前記画像形成手段によって形成された前記第１の検出用パターンを検出した第１の検出結果を補正するための、濃度の異なる複数のパッチを含む第２の検出用パターンを担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を照射し、前記第１の検出用パターン、又は前記第２の検出用パターンに応じた反射光を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記第２の検出用パターンを検出した第２の検出結果に基づき検出誤差を求め、前記検出誤差に基づき前記第１の検出用パターンを検出した第１の検出結果を補正する制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体上にレーザ光を照射し、現像剤像を形成するための静電潜像を前記像担持体上に形成する露光手段と、
をさらに備え、
前記検出手段は、前記反射光の光量に応じた信号波形を出力し、
前記制御手段は、非画像形成時に前記第１の検出用パターンとして、前記像担持体の搬送方向と交差する方向に延びた前記複数のパッチを、前記搬送方向に沿って前記像担持体上に形成し、
前記信号波形のうち、１つのパッチに対する信号波形の立ち下がりタイミングと立ち上がりタイミングの中間のタイミングを、当該１つのパッチが前記像担持体に向けた光の照射領域を通過するタイミングとしたとき、
前記第１の検出用パターンを構成する複数のパッチのうち、
前記光の照射領域を先に通過する１つのパッチが前記光の照射領域を通過するタイミングと、前記光の照射領域を後から通過する１つのパッチが前記光の照射領域を通過するタイミングと、の差の実測値と、
該タイミングの差の理想値と、
の差が小さくなり、
かつ、
前記実測値を求めたパッチのそれぞれについて、前記第２の検出用パターンを用いて、
前記信号波形の中心位置と、
該信号波形の基準の中心位置と、
のずれ量の大きさが小さくなるように、画像形成時における画像の書き出しタイミングである前記露光手段の前記レーザ光の照射の開始のタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、画像形成時における前記書き出しタイミングを、
前記第１の検出用パターンを構成する複数のパッチのうちの基準となるパッチと、前記光の照射領域を前記基準となるパッチより先に通過するパッチ又は後に通過するパッチと、の間における前記タイミングにおける差がゼロとなり、
かつ、
前記基準となるパッチにおける前記ずれ量がゼロになるようなタイミングに制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準となるパッチは、前記反射光の光量が、前記第１の検出用パターンを構成する複数のパッチのなかで最小となるパッチであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記基準となるパッチにおける前記基準の中心位置を、前記基準となるパッチに対応する前記信号波形の振幅に基づいて決定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記信号波形の振幅と前記ずれ量との相関関係に基づいて、前記基準となるパッチにおける前記基準の中心位置を決定し、
前記相関関係は、前記ずれ量がゼロのパッチにおける前記信号波形の中心位置と、前記ずれ量がゼロのパッチとは前記信号波形の振幅が異なるパッチにおける前記信号波形の中心位置と、のずれ量を取得することで得られる、前記信号波形の振幅の変化に対する前記ずれ量の変化の関係であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の検出用パターンは、同じ色で濃度の異なる複数のパッチからなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２の検出用パターンを構成するパッチが３つの場合において、それぞれのパッチが前記光の照射領域を通過するときのタイミングを、前記光の照射領域を先に通過する前記パッチから順に、Ｐｋ１、Ｐｋ２、Ｐｋ３、前記ずれ量をΔＰとしたとき、
前記ずれ量は以下の式から求められることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
ΔＰ  ＝  Ｐｋ２  −  （Ｐｋ１＋Ｐｋ３）／２
【請求項９】
前記制御手段は、
前記第１の検出用パターンを用いて前記実測値を取得した際の、前記光の照射領域を先に通過する１つのパッチが前記光の照射領域を通過するタイミングと、前記光の照射領域を後から通過する１つのパッチが前記光の照射領域を通過するタイミングと、におけるそれぞれのパッチに対応した前記信号波形の中心位置に対して、
前記第２の検出用パターンを用いて取得した、前記第１の検出用パターンを構成するそれぞれのパッチにおける前記ずれ量の大きさが小さくなるように、
前記信号波形の振幅と前記ずれ量との相関関係に基づいて補正量を求め、該補正量に応じて、画像形成時における画像の書き出しタイミングである前記露光手段の前記レーザ光の照射の開始のタイミングをさらに制御することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記タイミングの差の理想値とは、
理想とする取り付け位置に前記検出手段が設けられた場合における
前記光の照射領域を先に通過する１つのパッチが前記光の照射領域を通過するタイミングと、前記光の照射領域を後から通過する１つのパッチが前記光の照射領域を通過するタイミングと、の差
として設定される請求項２〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記タイミングの差の理想値とは、
前記光の照射領域を先に通過する１つのパッチと、前記光の照射領域を後から通過する１つのパッチの間の距離と、予め設定された前記像担持体の搬送速度の値と、から求められることを特徴とする請求項２〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記像担持体の搬送方向に直交する方向に対になって設けられており、一方を第１検出手段、他方を第２検出手段としたとき、
前記制御手段は、
非画像形成時に、前記タイミングの差の実測値と理想値との差分と、
前記ずれ量の大きさと、
を、前記第１検出手段と、前記第２検出手段とのそれぞれで求めて、平均化することで取得し、
画像形成時における前記書き出しタイミングを、平均化することで取得した前記タイミングの差の実測値と理想値との差分と、前記ずれ量の大きさと、が小さくなるように制御することを特徴とする請求項２〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記検出手段が検出する前記反射光は、正反射光であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記検出手段が検出する前記反射光は、乱反射光であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１の検出用パターンは、
前記像担持体の搬送方向に並べられた、前記搬送方向と交差する方向に延びる２つのパッチであって、前記２つのパッチのうち乱反射光量が他のパッチの乱反射光量よりも少ないパッチを、乱反射光量の大きなパッチの中心に重ねて配置することにより構成されることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記第１の検出用パターンは、黒色のパッチを、有彩色のパッチの中心に重ねて配置することにより構成されることを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記像担持体は、無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記ずれ量を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタ等の画像形成装置等のカラー画像形成装置における色ずれ補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の像担持体としての感光ドラムを備えたカラー画像形成装置は、各色の画像形成部における機械的要因によって各色間の色ずれ（位置ずれ）が発生する。各色間の色ずれに対しては、中間転写ベルト状に形成した色ずれ補正用パターンを光学センサ（発光素子、受光素子）で検出し、補正するという制御方法が多く用いられている。
【０００３】
また、光学センサ（発光素子、受光素子）による検知精度を向上させる手段として、特許文献１では以下の方法が提案されている。具体的には、光学センサの検出波形に歪が生じた場合でも、複数の閾値を用いて各色の相対的な位置関係を検知し、波形振幅の異なる黒色と有彩色とで検知誤差を生じさせない方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０２７１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特に複数の光学センサを用いた構成に対して各光学センサにおける検知波形の歪量が異なる場合でも、各光学センサによる検知誤差を測定し、検知波形の違いによる影響を受けない安定した色ずれ補正制御方法を実現することが求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、複数の光学センサを用いた構成に対して、各光学センサにおける検知波形の歪量が異なる場合でも、各光学センサによる検知誤差を測定し、検知波形の違いによる影響を受けない安定した色ずれ補正制御方法を実現することとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
現像剤像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された複数色の現像剤像からなる複数のパッチを含む色ずれを補正するための第１の検出用パターン、又は前記画像形成手段によって形成された前記第１の検出用パターンを検出した第１の検出結果を補正するための、濃度の異なる複数のパッチを含む第２の検出用パターンを担持する像担持体と、
前記像担持体に向けて光を照射し、前記第１の検出用パターン、又は前記第２の検出用パターンに応じた反射光を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記第２の検出用パターンを検出した第２の検出結果に基づき検出誤差を求め、前記検出誤差に基づき前記第１の検出用パターンを検出した第１の検出結果を補正する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明によれば、複数の光学センサを用いた構成において、各光学センサにおける検知波形の歪量が異なる場合でも、各光学センサによる検知誤差を測定し、色ずれ補正制御にフィードバックできるため、安定した色ずれ補正制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略図
【図２】実施例１に係る光学センサユニットの配置と光学センサの断面図
【図３】実施例１に係る光学センサの検知波形処理回路
【図４】実施例１に係る光学センサの検知波形
【図５】実施例１に係る波形歪の影響説明図
【図６】実施例１に係る波形歪補正量算出時の波形、検知タイミング誤差
【図７】実施例１に係るフローチャート
【図８】実施例２に係る波形歪の影響説明図
【図９】実施例３に係る光学センサの断面図
【図１０】実施例３に係る光学センサの検知波形
【図１１】実施例３に係る波形歪補正量算出時の波形、検知タイミング誤差
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１１】
（実施例１）
図１に示すカラーの画像形成装置１００（以下、本体と称す）は、本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。以降の説明では、各色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに係る構成において、各色を示す符号が省略されている場合にはすべての色の機能構成に共通なものとして色に係る符号を省略して説明する。
プロセスカートリッジ５は、それぞれ現像剤（本実施例では以降トナーと記述する）が格納されている以下の構成で一体的に構成されている。以下の構成とは、トナー容器２３、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ３、クリーニング手段４、廃トナー容器２４のことを指す。そして、露光手段７と共に画像形成手段１０１の一例を成している。露光手段７から出射されるレーザ光により公知である電子写真プロセスの一連の処理が行われ、感光ドラム１上に静電潜像から未定着のトナー像（現像剤像）が形成される。以上の未定着のトナー像を形成するまでの工程にかかわる構成が、本発明のトナー像形成手段に対応する。
【００１２】
像担持体の一例である中間転写ベルトユニット１０２は、無端状の中間転写ベルト８、駆動ローラ９、二次転写対向ローラ１０、更に、感光ドラム１に対向して、中間転写ベルト８の内側に配設された一次転写ローラ６から構成されている。感光ドラム１上のトナー像は、公知の電子写真プロセス処理によって矢印Ａ方向に駆動する中間転写ベルト８へ転写され、更に、中間転写ベルト８上（像担持体上）に重ね合わされたトナー像は二次転写ローラ１１部まで搬送されてきた記録紙Ｐに転写される。ここで、中間転写ベルト８上に残ったトナーは、中間転写ベルトクリーニング手段２１によって除去され、廃トナー回収容器２２へ回収される。
【００１３】
給紙カセット１３に積載された記録紙Ｐ（記録材）は、給紙ローラ１４、搬送ローラ１５、レジストローラ１６を介して、所定のタイミングで二次転写ローラ１１に搬送される。
二次転写ローラ１１で記録紙Ｐに転写されたトナー像は定着装置１７内の加熱ローラ１８及び加圧ローラ１９によって記録紙Ｐに定着され、排紙ローラ２０を介して排出される。
【００１４】
図１において、１２は、現像剤パターン検出手段の一例である、本体のレジストレーション制御時に中間転写ベルト８上に形成されるトナーパターン（第１の検出用パターン）を検出するための光学センサユニット（検出手段）である。
露光手段７Ｍの下方に配置されている２５は、本体の制御を行うための電気回路が搭載された制御基板であり、制御基板２５には制御手段の一例であるＣＰＵ２６、不揮発性メモリ２７が搭載されている。ＣＰＵ２６は記録紙Ｐの搬送に関する駆動源（不図示）やプロセスカートリッジ５の駆動源（不図示）の制御、画像形成に関する制御、更には故障検知に関する制御など、制御部として本体の動作を一括して制御している。
図１において、制御基板２５の左側に配置されている２８はスイッチング電源であり、電源ケーブル２９から入力される交流電源電圧を、本体で使用するＤＣ電圧に変換し、制御基板２５など本体に供給している。
【００１５】
図２（ａ）は、中間転写ベルト８と光学センサユニット１２の配置関係を示した図である。本実施例における光学センサユニット１２は、２個の光学センサ３０、３１で構成されており、中間転写ベルト８の搬送方向（図２（ａ）中の矢印Ａ方向）と直行する方向に並べて配置されている。本体のレジストレーション制御時には、中間転写ベルト８上の、光学センサ３０、３１の配置に対応する位置に第１の検出用パターンとしてのトナーパターン（ＴＰ）（以下、パッチと称す）が形成される。
以下、説明を簡略化するために、光学センサ３０を例に説明し、同様の構成／用途である光学センサ３１の説明は省略する。
【００１６】
図２（ｂ）は光学センサ３０の断面図を示したものである。本実施例における光学センサ３０は、発光素子であるＬＥＤ３２、受光素子であるフォトトランジスタ３３から構成されている。そして、図２（ｂ）の点線のように、ＬＥＤ３２が発光した光は、中間転写ベルト８で反射され、正反射光がフォトトランジスタ３３で受光される光路が形成されている。
【００１７】
図３は、光学センサ３０により検出したパッチ（ＴＰ）検知波形を処理するための回路の回路図（光学センサ３１も同様）である。
ＣＰＵ２６のポートＡは、光学センサ３０のＬＥＤ３２の点灯／消灯を制御するＰＷＭ出力ポートであり、ＣＰＵ２６が出力したＰＷＭ信号は、抵抗３４及びコンデンサ３５で平滑され、その平滑された電圧によってトランジスタ３６をＯＮ／ＯＦＦしている。ここでＬＥＤ３２に通電される電流値は、平滑された電圧レベル、トランジスタ３６のベース−エミッタ間電圧、更に、抵抗３７で決定されている。そして、ＣＰＵ２６は出力するＰＷＭ信号のＤｕｔｙを変化させることによってＬＥＤ３２に流れる電流（光量）を制御している。
【００１８】
一方、中間転写ベルト８で反射された光を受光することでフォトトランジスタ３３に流れる電流は、抵抗３８でＩ／Ｖ変換されてアナログ電圧信号（Ｐ点）となる。このアナログ電圧信号の一方はコンパレータ４１へ、他方はＣＰＵ２６のＡ／Ｄ変換ポート（ポートＣ）へそれぞれ分岐されて入力される。コンパレータ４１に入力されたアナログ電圧信号は、抵抗３９、４０によって生成された基準電圧を閾値としてＨ／Ｌレベル信号にデジタル化された後、ＣＰＵ２６のポートＢに入力される。ここで、４２はコンパレータ４１の出力レベルを確定するためのプルアップ抵抗である。
また、ＣＰＵ２６は記憶手段としての不揮発性メモリ２７と接続されており、公知の通信方式を用いて不揮発性メモリ２７に所定の情報を書き込んでいる。
【００１９】
図４は、ＣＰＵ２６のポートＢ及びＣに入力される波形の概略図である。図４は、まず、一定速度で駆動している中間転写ベルト８上に複数色のパッチとして中間転写ベルトの
搬送方向と交差する方向に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のパッチ（ＴＰ）を中間転写ベルトの搬送方向に対して所定間隔で形成する。そして、各色パッチを光学センサ３０で検知した時の受光量に応じた信号波形を示したものである。ＬＥＤ３２からの光が中間転写ベルト８に照射され、中間転写ベルト８上の光の照射領域から反射された光を受光したフォトトランジスタ３３に流れる電流が、アナログ電圧信号（Ｐ点）に変換されたものがＶｂｅｌｔとなる。また、中間転写ベルト８上の光の照射領域をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像が通過し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像で反射した光をフォトトランジスタ３３で受光して電流からアナログ電圧信号に変換したものが、Ｖｙ、Ｖｍ、Ｖｃ、Ｖｋとなる。
【００２０】
図４（ａ）は図３のＰ点における波形例である。アナログ電圧信号は、反射光の光量が少なければ低くなり、光量が多ければ高くなる。本実施例では図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の反射率が各色のパッチの反射率に比べて高く、また、パッチの中でもＹ、Ｍ、Ｃ色パッチの反射率がＫ色パッチの反射率に比べて高くなる特性関係を例にとっている。反射率が高いほど、反射光の光量が多くなり、反射率が低いほど、反射光の光量が少ないことを意味している。その為、各色のパッチ濃度が同じ場合、以下の関係となる。尚、本実施例におけるアナログ電圧信号Ｖｂｅｌｔの値は、ＣＰＵ２６がＬＥＤ３２の光量を調整することによって常に一定となるように制御されている。
Ｖｂｅｌｔ  ＞  Ｖｙ  ≒  Ｖｍ  ≒  Ｖｃ  ＞  Ｖｋ  ・・・（１）
【００２１】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の波形をコンパレータ４１によってデジタル化した波形である。
図４（ｂ）におけるＴ＊１（＊：ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、ＣＰＵ２６のポートＢに入力される各色パッチに対する波形の立ち下がりを示している。同様に、Ｔ＊２（＊：ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）は、各色パッチに対する波形の立ち上がりを示している。ＣＰＵ２６は以下の式に基づいて、各色パッチのパッチ中心位置での検知タイミングＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを求めている。
Ｐｙ  ＝  （Ｔｙ１＋Ｔｙ２）／ ２  ・・・（２）
Ｐｍ  ＝  （Ｔｍ１＋Ｔｍ２）／ ２  ・・・（３）
Ｐｃ  ＝  （Ｔｃ１＋Ｔｃ２）／ ２  ・・・（４）
Ｐｋ  ＝  （Ｔｋ１＋Ｔｋ２）／ ２  ・・・（５）
上記の式（２）〜（５）から、各色パッチの中心位置の検知タイミングは、各色パッチに対する信号波形の立ち下がりタイミングと立ち上がりタイミングの中間のタイミングとして判断している。そして、所定の幅を持つ各色パッチに、ＬＥＤ３２から光が照射されたときに、上記の信号波形の中心位置を検知した時点を、各色パッチが、光学センサ３０を通過したタイミングとしている。すなわち、上記の検知タイミングＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが、第１の検出用パターンを検出した第１の検出結果に相当する。
【００２２】
ここでＣＰＵ２６は、非画像形成時において、上記の計算から求めた各色パッチの中心位置の検知タイミングから、各色間の相対的な色ずれを算出する。本実施例においては、Ｋ色パッチを基準トナー像として相対的な色ずれを算出し、取得するものとして説明する。また、図４に示したようにレジストレーション制御時の中間転写ベルト８上に形成する各色のパッチ幅、及び、理想的なパッチ間隔は、中間転写ベルト８の搬送方向に対して共に５０ｄｏｔ（１ｄｏｔ≒４２μｍ）とする。併せて、画像形成時、及び、レジストレーション制御時の中間転写ベルト８の搬送速度を２１０ｍｍ／ｓｅｃとする。
【００２３】
次に例として、Ｙ色パッチとＫ色パッチの相対的な位置ずれ補正方法について説明する
。図４より、Ｙ色パッチの中心位置とＫ色パッチの中心位置の理想的な距離は３００ｄｏｔ（＝５０ｄｏｔ×６）であり、これを光学センサ３０による検知タイミング差に換算すると６０ｍｓｅｃ（＝（４２μｍ×３００ｄｏｔ）／（２１０ｍｍ／ｓｅｃ））となる。これは、先に光の照射領域を通過するＹ色パッチの検知タイミングと、後から光の照射領域を通過するＫ色パッチの検知タイミングとの差分としての理想値となる。すなわち、この値がＹ色パッチの中心位置とＫ色パッチの中心位置の理想とする検知タイミング差（理想値）として設定される。
ここで、レジストレーション制御時に、式（２）、（５）から求めたＹ色パッチとＫ色パッチのパッチ中心位置での検知タイミングＰｙ、Ｐｋの差分を取ることで実際の検知タイミング差（実測値）を求めることができる。例えば、先に光の照射領域を通過するＹ色パッチの検知タイミングと、後から光の照射領域を通過するＫ色パッチの検知タイミングとの差分（＝Ｐｋ−Ｐｙ）が５９.８ｍｓｅｃであったとする。この場合には、理想とす
る検知タイミング差との差分が６０ｍｓｅｃ−５９．８ｍｓｅｃ＝０．２ｍｓｅｃとなる。そのため、１ｄｏｔ分（＝（０．２ｍｓｅｃ×２１０ｍｍ／ｓｅｃ）／４２μｍ）だけ実際の画像形成時に露光手段のレーザ光の照射の開始のタイミングを制御し、Ｙ色の書き出しタイミングを早める必要があることがわかる。
【００２４】
上記は、光学センサ３０を用いたＹ色とＫ色の色ずれ補正方法について説明したものの、Ｍ色、Ｃ色に対しても同様の考えに基づいて補正できる。
続いて、光学センサ３０による検知波形に歪が生じた場合の影響について図５を用いて説明する。
【００２５】
図５（ａ）は、Ｙ、Ｍ、Ｃ色パッチとＫ色パッチで波形が歪んだ時のパッチ中心位置の検知タイミング誤差を示したものである。ここで光学センサ３０の検知波形の歪は、光学センサ３０の取り付け状態に依存する。図５（ｂ）は、波形歪の有無と光学センサ３０の取り付け姿勢の関係を示しており、理想的な光学センサ３０の取り付け姿勢は、発光／受光の光路が二次転写ローラ１０の接線方向に対して垂直な関係となる。この場合には、光学センサ３０の検知位置（中間転写ベルト８上の検知エリア）を通過するパッチに対し、光学センサ３０によって検知されるパッチの相対的な速度は同じで、検知タイミングの差はゼロとなる。つまり、光学センサ３０による検知波形も左右対称な歪のない波形となる。一方、光学センサ３０の取り付け姿勢（角度）が理想的な状態に対してθ[ｄｅｇ]だけ傾いた状態となった場合には、光学センサから光が照射される位置と通過するパッチとの距離が、θ傾いてない状態に比べて変化する。そのため、光学センサ３０によって検知されるパッチの相対的な速度は変化する。これにより、光学センサ３０による検知波形は左右対称性のくずれた歪んだ波形となる。
【００２６】
つまり、図５（ａ）に示すように、波形の歪の有無によりパッチ中心位置がずれるため、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のパッチにおいてはΔＰｙｍｃ、Ｋ色においてはΔＰｋの検知タイミング誤差が生じる。ここで、ΔＰｙｍｃ、ΔＰｋの値は、波形歪のない時のパッチ中心位置に対して遅れて検知した場合をプラスの値とする。早く検知した場合はマイナスの値となる。
【００２７】
図４（ａ）のようにＹ、Ｍ、Ｃ色とＫ色のパッチは波形振幅が異なると、波形の歪に対して発生する波形中心位置の検知タイミング誤差がＹ、Ｍ、Ｃ色とＫ色間で異なる（ΔＰｙｍｃ≠ΔＰｋ）。つまり、この検知タイミング誤差が生じた状態で、各色の相対的な色ずれ補正を行うと、Ｙ、Ｍ、Ｃ色とＫ色間での色ずれ補正制御に影響を与える。
【００２８】
そこで、本実施例では、実際のレジストレーション制御を実施する前に、図６に示すように波形振幅（濃度）の異なる同色（本実施例ではＫ色）のパッチを光学センサ３０で検知する工程を追加するようにした。なお、波形振幅が大きいほど、パッチすなわち中間転
写ベルト８上のトナー像の濃度が濃いことを意味している。また、同色であっても波形振幅（濃度）が異なれば、図４（ａ）のように波形歪みの有無で、パッチ中心位置にずれが生じ、濃度の度合いによって、ずれの大きさにも差が現れる。その結果、検知タイミング誤差も同様に生じてしまい、色ずれ補正制御に影響を与えることになる。言い換えると、波形に歪みが生じた状態では、誤検知したパッチ中心位置を基に色ずれ補正を行うため、補正後も誤検知した分だけの色ずれが発生してしまう。そこで、追加した工程で得られる波形振幅と検知タイミング誤差の相関関係を予め測定する（以下、波形歪補正量算出シーケンスと称す）ことにより、高精度な色ずれ補正制御を実現できるようにしたものである。
【００２９】
図６は、波形歪補正量算出シーケンスにおけるパッチの第２の検出用パターン（歪波形で記載）を示したものであり、低濃度パッチを高濃度パッチで挟みこんだ同一色（Ｋ色）で形成されたパターンである。図６（ａ）に示すように、低濃度パッチを高濃度パッチで挟んだ理由としては、中間転写ベルト８の搬送速度の影響を受けない状況下で波形歪に対する補正量を求めるためである。そのため、本実施例のように低濃度パッチを高濃度パッチで挟みこんだトナーパターンを形成し、補正量を取得している。第２の検出用パターンを検出した第２の検出結果として、ＣＰＵ２６による各々のパッチ中心位置の検知タイミングＰｋ１〜Ｐｋ３は式（５）と同様に求めることができる。そして、検出誤差に相当する、濃度の異なるパッチにおける中心位置の検知タイミング誤差ΔＰ（ずれ量）は以下の式で求めることができる。尚、本実施例における歪波形においては、高濃度パッチに対して低濃度パッチの中心位置が遅れて検知される場合に検知タイミング誤差ΔＰの値がプラスとなる。
ΔＰ  ＝  Ｐｋ２ −（Ｐｋ１＋Ｐｋ３）／ ２  ・・・（６）
なお、上記の式はＫ色パッチにおける検知タイミング誤差ΔＰの式であり、他の色のパッチにおける検知タイミング誤差も同様に求めることができる。
【００３０】
前述の通り、図６（ａ）の波形は、ＣＰＵ２６のポートＣ（Ａ／Ｄ変換ポート）に入力される。そのため、ＣＰＵ２６は入力された各パッチのアナログ信号の最大値（Ｖｂｅｌｔ）、最小値（Ｖｋ１及びＶｋ２）を読み取り、差分を取ることで波形振幅を測定することができる。ここで、図６（ａ）で示される低濃度パッチを、仮に両サイドにある高濃度パッチと同じパッチに置き換えたとすると、それぞれパッチの波形振幅が同じであるので、式（６）で求められる検知タイミング誤差Ｐの値は０となる。そして、実際に濃度の異なる低濃度パッチを、高濃度パッチで挟んで式（６）から検知タイミング誤差ΔＰを求め、グラフ上にプロットし２点を結ぶと図６（ｂ）に示すようになる。そのため、波形振幅の大きさによって検知タイミング誤差ΔＰがどの値になるのかの関係が分かるようになる。
つまり図６（ｂ）のように波形振幅と検知タイミング誤差ΔＰの相関関係を求めることができる。これによりＣＰＵ２６は、レジストレーション制御時に求めた色ずれ補正量に対し、Ｙ、Ｍ、Ｃ色のパッチの波形振幅に対応した追加補正を行い、実際の画像形成時の画像形成タイミングを決定することができる。更にＣＰＵ２６は、図６（ｂ）で求めた波形振幅と検知タイミング誤差Ｐの関係を不揮発性メモリ２７に保存し、保存した値を利用することにより、波形振幅と検知タイミング誤差の相関関係を繰り返し測定しないようにしても良い。
【００３１】
また、本実施例において波形歪の直接的な原因は、光学センサ３０の取り付け姿勢が傾いていることである。そのため、高濃度パッチをレジストレーション制御時のＫ色パッチ濃度、低濃度パッチをレジストレーション制御時のＹ、Ｍ、Ｃ色パッチと同レベルの波形振幅となる濃度とする。そのように考えれば図６（ｂ）にプロットされている検知タイミ
ング誤差ΔＰの値をそのまま使用することができる。この場合、まずレジストレーション制御で算出した各色の書き出しタイミングの補正量をＴ＊ｃ（＊：ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）する。それに対し、画像形成時の各色の書き出しタイミングの補正量をＴ＊（＊：Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）（正の値が書き出しタイミングを早める方向）とすると、以下の式で求めることができる。
ＴＹ  ＝  Ｔｙｃ − ΔＰ  ・・・（７）
ＴＭ  ＝  Ｔｍｃ − ΔＰ  ・・・（８）
ＴＣ  ＝  Ｔｃｃ − ΔＰ  ・・・（９）
ＴＫ  ＝  Ｔｋｃ  ・・・・・・（１０）
【００３２】
尚、図６（ａ）で示したパッチパターンはこの限りでなく、同一色で振幅の異なるパッチを含んでいれば他のパッチパターンでも同様の効果は得られる。すなわち、低濃度パッチを高濃度パッチで挟みこんだパッチパターンでなくともよい。更に、パッチ濃度を数段階に振ることで図６（ｂ）に示す関係をより詳細に測定することもできる。
【００３３】
続いて、本実施例における制御基板２５に実装されているＣＰＵ２６による色ずれ補正量の決定の流れを図７のフローチャートを用いて説明する。
Ｓ７０１でレジストレーション制御の実行要求があると、Ｓ７０２で不揮発性メモリ２７に波形歪補正量が保存されているか確認する。Ｓ７０２で不揮発性メモリ２７に波形歪補正量が保存されていない場合には、Ｓ７０３で波形歪補正量算出シーケンスを実行し、Ｓ７０４で波形歪補正量算出シーケンスによる波形歪補正量の算出結果を不揮発性メモリ２７に保存する。また、Ｓ７０２で不揮発性メモリ２７に波形歪補正量が保存されている場合には、Ｓ７０５で波形歪量算出シーケンスの実行要求を確認し、実行要求があればＳ７０３へ、実行要求がなければＳ７０６へ遷移する。その後、Ｓ７０６でレジストレーション制御を実行し、Ｓ７０７で不揮発性メモリ２７に保存されている波形歪補正量と、Ｓ７０６のレジストレーション制御の結果に基づいて画像形成時の色ずれ補正量を決定する。
【００３４】
尚、Ｓ７０５の波形歪量算出シーケンスの実行要求は、本体に装着されるプロセスカートリッジ５が変更された時、又は、環境変化やプロセスカートリッジ５の耐久状況など、トナーパッチの濃度が変化する可能性がある条件に基づいて要求されるものである。本実施例のようにすることによって、光学センサ３０による検知波形に歪が生じた場合であっても、光学センサ３０による検知波形の振幅の違い（パッチの反射率の違い）の影響を受けることなく色ずれ補正量を決定できる。そのため、安定した色ずれ補正制御が可能となる。
【００３５】
（実施例２）
実施例１では、図２（ａ）のように中間転写ベルト８の搬送方向に直交する方向に配置された光学センサユニット１２のうち、１つの光学センサ３０に対し、波形歪が生じた場合の対処方法に着眼して説明した。しかしながら、複数の光学センサを備えた系においては各々の光学センサの波形歪量を加味して補正量を決定する必要がある。たとえば、各々の光学センサで検出した色ずれ測定結果を平均化することで色ずれ補正量を決定する場合がある。又は、光学センサが２つあると、光学センサが並ぶ直線上の、光の照射領域を、トナー像がどの程度傾きながら通過するかが分かるので、複数の光学センサの検出結果を基に各色の傾き（各色の相対的な傾きを合わせる）補正量を決定する場合などが考えられる。各色の傾きが起こる原因としては、例えば、感光ドラムとレーザスキャナとの間の軸線方向にずれが生じていることなどが挙げられる。そのずれによって、各色を重ね合わせた場合に基準となる色の画像位置に対して、他の色の画像位置がずれる（傾く）ことが知
られている。
そこで、本実施例では、光学センサ３０（第１検出手段）及び３１（第２検出手段）の２つの光学センサを備え、且つ、各々の光学センサのパッチ検知波形の歪量が異なる場合への対処方法について説明する。
【００３６】
図８（ａ）は、図２（ａ）に示した構成において、光学センサ３０及び３１の検知波形を、また図８（ｂ）は光学センサ３０及び３１の取り付け姿勢をそれぞれ示したものである。本実施例においては、説明を簡略化するため、光学センサ３０の検知波形には歪がなく、光学センサ３１の検知波形には歪があるものとする。
【００３７】
本実施例の説明では、実施例１の式（７）〜（１０）が成り立つ条件（波形歪補正量算出シーケンスにおいて使用するパッチの波形振幅を、レジストレーション制御時の各色の波形振幅と同じにする）を前提とする。また、光学センサ３０及び３１の各々に対して、本実施例における第２の検出用パターンを検出した検出結果に基づく検出誤差に相当する検知タイミング誤差をΔＰ１及びΔＰ２とする。また、光学センサ３０及び３１の各々に対してレジストレーション制御で算出した各色の書き出しタイミングの補正量をＴ＊ｃ１及びＴ＊ｃ２（＊：ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）とする。このような前提を基にすると、画像形成時の各色の書き出しタイミングの補正量をＴ＊１、Ｔ＊２（＊：Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）（正の値が書き出しタイミングを早める方向）は以下の関係式となる。式（１１）〜（１４）が光学センサ３０についての画像形成時の各色の書き出しタイミングの補正量についての式となり、式（１５）〜（１８）が光学センサ３１についての画像形成時の各色の書き出しタイミングの補正量についての式となる。
ＴＹ１  ＝  Ｔｙｃ１ − ΔＰ１  ・・・（１１）
ＴＭ１  ＝  Ｔｍｃ１ − ΔＰ１  ・・・（１２）
ＴＣ１  ＝  Ｔｃｃ１ − ΔＰ１  ・・・（１３）
ＴＫ１  ＝  Ｔｋｃ１  ・・・・・・・・（１４）
ＴＹ２  ＝  Ｔｙｃ２ − ΔＰ２  ・・・（１５）
ＴＭ２  ＝  Ｔｍｃ２ − ΔＰ２  ・・・（１６）
ＴＣ２  ＝  Ｔｃｃ２ − ΔＰ２  ・・・（１７）
ＴＫ２  ＝  Ｔｋｃ２  ・・・・・・・・（１８）
【００３８】
ここで、画像形成時の各色の書き出しタイミング補正量Ｔ＊（＊：Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、２つの光学センサ３０及び３１の検知結果を平均化して算出され、以下の式で求めることができる。なお、本実施例では、光学センサ３０の検知波形に歪がないため、ΔＰ１＝０となる。
ＴＹ  ＝  （Ｔｙｃ１−ΔＰ１  ＋  Ｔｙｃ２−ΔＰ２）／２  ・・・（１９）
ＴＭ  ＝  （Ｔｍｃ１−ΔＰ１  ＋  Ｔｍｃ２−ΔＰ２）／２  ・・・（２０）
ＴＣ  ＝  （Ｔｃｃ１−ΔＰ１  ＋  Ｔｃｃ２−ΔＰ２）／２  ・・・（２１）
ＴＫ  ＝  （Ｔｋｃ１  ＋  Ｔｋｃ２）／２  ・・・・・・・・・・・（２２）
【００３９】
更に各色の傾き補正を行う際は、各々の光学センサ３０及び３１の検知タイミング誤差ΔＰ１（＝０）及びΔＰ２を加味して補正量を決定すればよい。つまり、レジストレーション制御で算出した各色の傾き補正量Ｓ＊ｃ（＊：ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に対し、画像形成時の各色の傾き補正量Ｓ＊（＊：Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）（正の値が書き出しタイミングを早める方向）は以下の式にでもとめることができる。（本実施例では、光学センサ３０の検知波形に歪がないため、ΔＰ１＝０となる）
ＳＹ  ＝  Ｓｙｃ  −  （ΔＰ２−ΔＰ１）  ・・・（２２）
ＳＭ  ＝  Ｓｍｃ  −  （ΔＰ２−ΔＰ１）  ・・・（２３）
ＳＣ  ＝  Ｓｃｃ  −  （ΔＰ２−ΔＰ１）  ・・・（２４）
ＳＫ  ＝  Ｓｋｃ  ・・・・・・・・・・・・・・・（２５）
【００４０】
また、本実施例のおける傾き補正量の算出の流れ（フローチャート）は、図７のフローチャートの波形歪補正量算出シーケンスの一連の処理に含むことができるため、省略する。
本実施例を用いることによって、以下のことが可能となる。それはすなわち、複数の光学センサの検知波形に歪が生じた場合、又は、歪量が異なる場合であっても、光学センサ３０及び３１による検知波形の振幅の違い（パッチの反射率の違い）による影響を受けることなく色ずれ補正量、及び、傾き補正量を決定できる。そのため、安定した色ずれ補正制御が可能となる。
【００４１】
（実施例３）
実施例１及び２の光学センサ３０及び３１は、ＬＥＤ３２、フォトトランジスタ３３の配置が、図２（ｂ）で示したように中間転写ベルト８による正反射光を受光する関係となっていた。
図９は本実施例における光学センサ３０の断面図（光学センサ３１も同様）であり、図２（ｂ）に対してフォトトランジスタ３３の配置を変更し、中間転写ベルト８による乱反射光を受光する配置関係としている。尚、パッチ検知波形の処理回路は図３と同じとする。
【００４２】
図１０（ａ）は図３のＰ点における波形例であり、本実施例では、トナーによる光の吸収が大きいことから乱反射光量の少ないＫ色パッチを検知するために、Ｋ色パッチをＫ色パッチよりも大きなＹ、Ｍ，Ｃ色パッチの中心に重ねて配置している。これは、光学センサ３０側から中間転写ベルト上を見たときの各色パッチの重なりを示している。また、図１０（ａ）は、Ｙ色パッチの乱反射率が最も高く、続いてＭ，Ｃ色パッチの乱反射率が高く、Ｋ色パッチと中間転写ベルトは乱反射率が低い特性関係を例にとっている為、各色のトナーパッチ濃度が同じ場合、以下の関係となる。
Ｖｙ  ＞  Ｖｍ  ≒  Ｖｃ  ＞  Ｖｋ  ≒  Ｖｂｅｌｔ  ・・・（２６）
【００４３】
図１０（ｂ）は、コンパレータ４１によって図１０（ａ）の波形を閾値電圧に対してデジタル化した波形である。図１０（ｂ）におけるＴ＊１〜Ｔ＊４（＊：ｙ、ｍ、ｃ）は、ＣＰＵ２６のポートＢに入力される各色パッチに対する立ち下がり、又は、立ち上がりのタイミングをそれぞれ示している。ＣＰＵ２６は実施例１と同様の方法で各色パッチのパッチ中心位置のタイミングを求め、以下の式に基づいて、中央のＫ色パッチに対するＹ、Ｍ、Ｃ色パッチの相対的な検知タイミング誤差ΔＰｙｋ、ΔＰｍｋ、ΔＰｃｋをそれぞれ求めることができる。すなわち、まずは式（２）〜（５）に基づいて第１の検出用パターンを検出した第１の検出結果に相当するＰｋ１、Ｐｙ、Ｐｋ２、Ｐｍ、Ｐｋ３、Ｐｃを求める。そして、以下の式（２７）〜（２９）に代入することにより、Ｋ色パッチに対するＹ、Ｍ、Ｃ色パッチの相対的な検知タイミング誤差ΔＰｙｋ、ΔＰｍｋ、ΔＰｃｋをそれぞれ求めることができる。
ΔＰｙｋ  ＝  Ｐｋ１−Ｐｙ
＝  （Ｔｙ２＋Ｔｙ３）／２−（Ｔｙ１＋Ｔｙ４）／２・・・（２７）
ΔＰｍｋ  ＝  Ｐｋ２−Ｐｍ
＝  （Ｔｍ２＋Ｔｍ３）／２−（Ｔｍ１＋Ｔｍ４）／２・・・（２８）
ΔＰｃｋ  ＝  Ｐｋ３−Ｐｃ
＝  （Ｔｃ２＋Ｔｃ３）／２−（Ｔｃ１＋Ｔｃ４）／２・・・（２９）
【００４４】
そして、図１１（ａ）は本実施例における波形歪補正量算出シーケンスのパッチの第２の検出用パターン（歪波形で記載）を示したものであり、図１１（ｂ）は、コンパレータ４１によって図１１（ａ）の波形を閾値電圧に対してデジタル化した波形である。高濃度のＹ色パッチの中央にＫ色パッチを重ねたパターンと、低濃度のＹ色パッチの中央にＫ色パッチを重ねたパターンから構成されている。ＣＰＵ２６は各Ｙ色パッチの中心位置（Ｐｙ１〜Ｐｙ３）から、以下の式（３０）に基づいて、Ｙ色における検出誤差に相当するＹ色におけるパッチ濃度が異なるときの中心位置の検知タイミング誤差ΔＰｙを求めることができる。すなわち、実施例１と同様に、Ｙ色パッチのアナログ信号Ｖｙ１及びＶｙ２、Ｋ色パッチのアナログ信号Ｖｋを読み取り、差分を取ることで波形振幅を測定することができる。そして実際に高濃度のＹ色パッチの中央にＫ色パッチを重ねたパターンと、低濃度のＹ色パッチの中央にＫ色パッチを重ねたパターンを使い、式（３０）から検知タイミング誤差ΔＰｙを求め、グラフ上にプロットし２点を結ぶと図１１（ｃ）に示すようになる。これによって図１１（ｃ）に示すＹ色における波形振幅と検知タイミング誤差ΔＰｙの関係を求めることができる。また、図１１（ａ）に示される低濃度のＹ色パッチ部分をＭ、Ｃ各色のパッチに置き換えれば、式（３１）（３２）によってＭ色における検知タイミング誤差ΔＰｍ、Ｃ色における検知タイミング誤差ΔＰｃも同様にして求めることができる。
但し、図１１（ｃ）においては、Ｋ色パッチの下に敷かれているパッチの振幅と検知タイミング誤差の関係が重要であり、必ずしも各色での検知タイミング誤差を求める必要はない。
尚、本実施例における歪波形においては、高濃度パッチに対して、低濃度パッチの中心位置が遅れて検知される場合、検知タイミング誤差（ずれ量）ΔＰ＊（＊：ｙ、ｍ、ｃ）の値がプラスとなる。
ΔＰｙ ＝ Ｐｙ２  −（Ｐｙ１＋Ｐｙ３）／２  ・・・（３０）
ΔＰｍ ＝ Ｐｍ２  −（Ｐｍ１＋Ｐｍ３）／２  ・・・（３１）
ΔＰｃ ＝ Ｐｃ２  −（Ｐｃ１＋Ｐｃ３）／２  ・・・（３２）
【００４５】
更に、ＣＰＵ２６は式（２７）に基づき、Ｐｋ１とＰｙ１、及び、Ｐｋ２とＰｙ２からＫ色パッチに対するＹ色パッチの色ずれ量をそれぞれ求めることができる。更に、以下の式に基づいてパッチ濃度が異なる時のＫ色パッチの中心位置の検知タイミング誤差（ずれ量）ΔＰｋを求めることができる。すなわち、上記と同様の方法をすることにより、式（３３）から検知タイミング誤差ΔＰｋを求め、グラフ上にプロットし２点を結ぶと図１１（ｄ）に示すようになる。これによって図１１（ｄ）に示すＫ色における波形振幅と検知タイミング誤差の関係を求めることができる。尚、本実施例における歪波形においては、高濃度パッチに対して、低濃度パッチを使用したときのＫ色パッチの中心位置が遅れて検知される場合、検知タイミング誤差ΔＰｋの値がプラスとなる。このようにして、本実施例においても、第２の検出用パターンの検出結果に基づき、各色における検出誤差を求めることができる。
ΔＰｋ＝（Ｐｋ２−Ｐｙ２）−（Ｐｋ１−Ｐｙ１）  ・・・（３３）
【００４６】
また、本実施例においては高濃度パッチをレジストレーション制御時のＹ色パッチ濃度とするとし、低濃度パッチをレジストレーション制御時のＭ、Ｃ色パッチと同レベルの波形振幅となる濃度とすると考える。そうすれば図１１（ｃ）（ｄ）にプロットされている検知タイミング誤差ΔＰｙ、ΔＰｋの値をそのまま使用することができる。この場合、まず、レジストレーション制御で算出した各色の書き出しタイミングの補正量をＴ＊ｃ（＊：ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）とする。それに対し、画像形成時の各色の書き出しタイミングの補正量をＴ＊（＊：Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）（正の値が書き出しタイミングを早める方向）とすると、以下の式で求めることができる。ここで、実施例１では、Ｙ、Ｍ、Ｃが同レベルの波形振幅となる濃度にしていたのに、対し、本実施例では、Ｍ、Ｃが同レベルの波形振幅となる濃度としている。そこで、以下の式では、Ｍ、Ｃ色の書き出しタイミングの補正量に対してのみ、検知タイミング誤差の差分を引いて求めている。
ＴＹ  ＝  Ｔｙｃ  ・・・・・・・・・・・・・（３４）
ＴＭ  ＝  Ｔｍｃ −（ΔＰｍ−ΔＰｋ）  ・・・（３５）
ＴＣ  ＝  Ｔｃｃ −（ΔＰｃ−ΔＰｋ）  ・・・（３６）
ＴＫ  ＝  Ｔｋｃ  ・・・・・・・・・・・・・・（３７）
【００４７】
尚、図１１（ａ）で示したパッチパターンはこの限りでなく、同一色で振幅の異なるパッチを含んでいれば他のパッチパターンでも同様の効果は得られる。更に、パッチ濃度を数段階に振ることで図１１（ｃ）（ｄ）に示す関係をより詳細に測定することができる。また、本実施例のおける傾き補正量の算出の流れ（フローチャート）及び、複数の光学センサを用いた場合の対応方法については、実施例１及び２で説明済のため省略する。
本実施例を用いることによって、以下の制御が可能となる。すなわち、光学センサ３０及び３１の検知方式（正反射、乱反射）に問わず、複数の光学センサの検知波形に歪が生じた場合であっても、検知波形の振幅の違い（パッチの反射率の違い）による影響を受けることなく色ずれ補正量、及び、傾き補正量を決定できる。又は、歪量が異なる場合であっても、検知波形の振幅の違い（パッチの反射率の違い）による影響を受けることなく色ずれ補正量、及び、傾き補正量を決定できる。そのため、安定した色ずれ補正制御が可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
２３…トナー容器、１…感光ドラム、２…帯電ローラ、３…現像ローラ、７…露光手段、８…中間転写ベルト、１２…光学センサユニット、２６…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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