(57)【要約】【課題】土手を強固に整形することができるとともに、土手を形成する作業効率が高い作業機を提供する。【解決手段】作業機であって、走行機体の後部に装着され、土手の右側の法面を整形する右側法面整形部と、土手の左側の法面を整形する左側法面整形部と、土手の上面を整形する上面整形部と、を有する整形体を備え、右側法面整形部と左側法面整形部とは、概形が略一致し、向かい合わせに配置され、作業機を基準として前記走行機体が位置する方向を前方とし、複数の耕耘爪を有し、シールドカバーを有するロータ部と、ロータ部によって飛散した土を整形体の前方に落とすカバー部と、左側法面整形部に土を寄せる第１土寄せ部と、右側法面整形部に土を寄せる第２土寄せ部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着され、土手の右側の法面を整形する右側法面整形部と、土手の左側の法面を整形する左側法面整形部と、土手の上面を整形する上面整形部と、を有する整形体を備えた作業機であって、
前記右側法面整形部と前記左側法面整形部とは、概形が略一致し、向かい合わせに配置される、作業機。
【請求項２】
作業機を基準として前記走行機体が位置する方向を前方とし、
複数の耕耘爪を有し、シールドカバーを有するロータ部と、
前記ロータ部によって飛散した土を前記整形体の前方に落とすカバー部と、
前記左側法面整形部に土を寄せる第１土寄せ部と、
前記右側法面整形部に土を寄せる第２土寄せ部と、
を有する請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記第１土寄せ部及び前記第２土寄せ部は、円盤状である請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記第１土寄せ部及び前記第２土寄せ部は、それぞれが耕耘爪が設けられた装着部を有する回転軸を備える請求項２に記載の作業機。
【請求項５】
前記第１土寄せ部は、前記第１土寄せ部を支持する支持部材によって、地面からの高さを調整することが可能であり、前記第２土寄せ部は、前記第２土寄せ部を支持する支持部材によって、地面からの高さを調整することが可能である、請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載の作業機。
【請求項６】
作業機を基準として前記走行機体が位置する方向を前方とし、
前記整形体の前方に設けられ、回転軸となる爪軸と、前記爪軸に配置された複数の装着部と、前記複数の装着部のそれぞれに配置された複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータ部、を有する請求項１に記載の作業機。
【請求項７】
前記爪軸の一方は、第１支持部材によって前記左側法面整形部に支持され、
前記爪軸の他方は、第２支持部材によって前記右側法面整形部に支持される、請求項６に記載の作業機。
【請求項８】
前記作業機は、前記作業機を基準として前記走行機体が位置する方向に対して側方にオフセットした位置に配置される、請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の作業機。
【請求項９】
前記右側法面整形部及び前記左側法面整形部は、それぞれがプレス一体型構造である、
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の作業機。
【請求項１０】
前記右側法面整形部及び前記左側法面整形部は、それぞれが複数の整形板を連結して構成される、
請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の作業機。
【請求項１１】
前記右側法面整形部を構成する整形板と、前記左側法面整形部を構成する整形板とは、略左右対称に配置される、
請求項１０に記載の作業機。
【請求項１２】
前記作業機は、畦塗り機である、請求項１乃至請求項１１の何れか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、圃場を区割りするとき、例えば、区割りされた圃場と圃場との間で水漏れを防ぐために、土手を形成する。土手の形成方法の一つに、円錐台形状の法面整形部（左側法面整形部）と、その回転軸方向に連結される円筒形状の上面整形部とを含む整形体を有する作業機によって、土手の上面及び一方の法面（左側の法面）を形成した後に、作業機の向きを変えて、土手の上面及び他方の法面（右側の法面）を形成するといった、少なくとも同様の作業を二回行う方法がある。また、土手の他の形成方法の一つに、当該整形体に、土手の右側の法面を整形する外側法面整形部（右側法面整形部）を取り付けることによって、土手の上面、左側の法面、及び右側の法面を、一回の作業で形成する方法がある。このような整形体を備えた作業機は、トラクタ等の走行機体に牽引され、走行時に整形体を回転させることにより、上面と左側の法面と右側の法面とを有する土手を形成することができる。
【０００３】
例えば、特許文献１には、土手形成部に土を供給して形成した土盛り部の外面部分を、練り上げ状態に固く締め固めて凹凸の少ない強固な土手を形成する作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、土手を形成するため、特開平６−２２６０４号公報の図９の実施態様を用いて、作業機によって同様の作業を２回行う場合は、作業に時間を要し、作業効率が低くなってしまう可能性があった。また、作業機によって同様の作業を２回行う場合、圃場に残されたスペースが狭く、２回目の作業（右側法面の整形）が難しくなることがあった。また、作業機によって同様の作業を２回行う場合は、土手の幅が一定にならずに、変わってしまう可能性があった。さらに、土手を形成するため、特開平６−２２６０４号公報の他の実施態様を用いて、整形体に右側法面整形部を取り付けた作業機によって作業を行う場合は、右側法面整形部を取り付ける作業が必要であり、作業が煩雑になり、作業効率が低くなる可能性があった。さらにまた、土手の形成に必要な土を供給するための土盛り部が有する整形体が、土手の片側のみに設けられ、特に、土の量が少ない場合、土が強固に塗りこまれた崩れにくい法面が形成されない可能性や、法面が土手の裾まで形成されない可能性があった。
【０００６】
本発明は、土手を強固に整形することができるとともに、土手を形成する作業効率が高い作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態は、走行機体の後部に装着され、土手の右側の法面を整形する右側法面整形部と、土手の左側の法面を整形する左側法面整形部と、土手の上面を整形する上面整形部と、を有する整形体を備えた作業機であって、右側法面整形部と左側法面整形部とは、概形が略一致し、向かい合わせに配置される。
【０００８】
作業機を基準として走行機体が位置する方向を前方とし、複数の耕耘爪を有し、シールドカバーを有するロータ部と、前記ロータ部によって飛散した土を整形体の前方に落とすカバー部と、左側法面整形部に土を寄せる土を寄せる第１土寄せ部と、右側法面整形部に土を寄せる土を寄せる第２土寄せ部と、を有していてもよい。
【０００９】
第１土寄せ部及び第２土寄せ部は、円盤状であってもよい。
【００１０】
第１土寄せ部及び第２土寄せ部は、それぞれが耕耘爪が設けられた装着部を有する回転軸を備えていてもよい。
【００１１】
第１土寄せ部は、第１土寄せ部を支持する支持部材によって、地面からの高さを調整することが可能であり、第２土寄せ部は、第２土寄せ部を支持する支持部材によって、地面からの高さを調整することが可能であってもよい。
【００１２】
作業機を基準として走行機体が位置する方向を前方とし、整形体の前方に設けられ、回転軸となる爪軸と、爪軸に配置された複数の装着部と、複数の装着部のそれぞれに配置された複数の耕耘爪と、を有する耕耘ロータ部、を有していてもよい。
【００１３】
爪軸の一方は、第１支持部材によって左側法面整形部に支持され、爪軸の他方は、第２支持部材によって右側法面整形部に支持されていてもよい。
【００１４】
当該作業機は、作業機を基準として走行機体の走行位置が位置する方向に対して側方にオフセットした位置に配置されてもよい。
【００１５】
右側法面整形部及び左側法面整形部は、それぞれがプレス一体型構造であってもよい。
【００１６】
右側法面整形部及び左側法面整形部は、それぞれが複数の整形板を連結して構成されてもよい。
【００１７】
右側法面整形部を構成する整形板と、左側法面整形部を構成する整形板とは、略左右対称に配置されてもよい。
【００１８】
当該作業機は、畦塗り機であってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、土手を強固に整形することができるとともに、土手を形成する作業効率が高い作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態における作業機を上方から見た概略図である。
【図２】一実施形態における作業機を前方から見た概略図である。
【図３】（ａ）は一実施形態における作業機が有する整形体を後方から見た概略図であり、（ｂ）は一実施形態における作業機が有する整形体を後方から向かって左側の斜め上方から見た概略図である。
【図４】一実施形態における作業機を上方から見た概略図である。
【図５】一実施形態における作業機を上方から見た概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２２】
また、本明細書等においては、説明の便宜上、上方（上部）又は下方（下部）という語句を用いて説明するが、上方（上部）は重力が働く方向と１８０°反対の方向を示し、下方（下部）は重力が働く方向を示す。同様に、前方（前側）又は後方（後側）という語句を用いて説明するが、前方（前側）は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、後方（後側）は前方とは１８０°反対の方向を示す。同様に、左方（左側）又は右方（右側）という語句を用いて説明するが、左方（左側）は、作業機を基準として走行機体が位置する方向に対して左側の方向を示し、右方（右側）は、作業機を基準として走行機体が位置する方向に対して、左方（左側）とは１８０°反対の方向を示す。
【００２３】
１．第１実施形態
１−１．作業機の構成
本発明の一実施形態における作業機１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、一実施形態における作業機１００を上方から見た概略図である。図２は、一実施形態における作業機１００を前方から見た概略図である。
【００２４】
作業機１００は、図１及び図２に示すように、トラクタ等の走行機体２００の３点リンク機構２２０に装着される装着部１１０、土手の整形作業を行う整形体１２０、圃場の土を寄せ、整形体１２０に供給する土を盛る作業を行う土盛り部１４０ａ、及び、装着部１１０と整形体１２０とを連結する連結部１５０を備えている。なお、整形体１２０、及び土盛り部１４０ａをまとめて作業部と呼ぶ場合がある。
【００２５】
装着部１１０は、ロアリンク連結部１１１ａ、ロアリンク連結部１１１ｂ、トップリンク連結部１１２、及び、連結部１５０が連結される支持部材１１３を備えている。また、装着部１１０は、走行機体のＰＴＯ軸にユニバーサルジョイント等の伝動継手を介して接続される入力軸１１４を備えている。さらに、装着部１１０は、この入力軸１１４に伝達された動力を連結部１５０の伝動機構に伝達する機構も支持部材１１３内に備えている。
【００２６】
連結部１５０は、その一端が装着部１１０の支持部材１１３に支持され、他端が作業部に取り付けられている。また、連結部１５０は、リンク部材１３１及びオフセットフレーム１３２を備えている。リンク部材１３１は、一端が装着部１１０側に回動可能に支持され、その他端がリヤフレーム１７０に回動可能に支持された部材であり、整形体１２０の作業位置を制御するものである。オフセットフレーム１３２は、整形体１２０に動力を伝達する伝動手段を備えるとともに、一端は支持部材１１３に対して回動可能に取り付けられ、他端には作業部が回動可能に支持されている。
【００２７】
オフセットフレーム１３２とリンク部材１３１とは平行に配置され、これらと支持部材１１３とで平行リンク機構を形成している。この平行リンク機構により、作業部をオフセット移動させることができる。即ち、走行機体から作業機１００を任意の位置にオフセットし、土手を形成することができる。なお、連結部１５０の揺動に対して整形体１２０の作業方向は変化しない。即ち、土手を整形する作業面を維持したまま整形体１２０のオフセット移動が可能となる。
【００２８】
本実施形態においては、オフセット制御用シリンダ１３３及び作業方向制御用シリンダ１３４の制御を容易化するために平行リンク機構を採用している。本発明の実施態様としては、オフセット制御用シリンダ１３３と作業方向制御用シリンダ１３４を独立して制御するように構成することも可能である。このような平行リンク機構を形成しない実施態様の場合でも以下の説明と同様の制御が可能である。
【００２９】
整形体１２０は、回転軸を中心として回転自在に支持された略円錐台形状の左側法面整形部１２１ａと、回転軸を中心として回転自在に支持された略円錐台形状の右側法面整形部１２１ｂと、左側法面整形部１２１ａの頂部の取付基部（図示せず）及び右側法面整形部１２１ｂの頂部の取付基部（図示せず）を介して取り付けられる上面整形部１２２を有する。整形体１２０は、伝動支持ケース１３５内の動力伝達機構を介して回転動力が伝達されるように構成されている。整形体１２０は、後述する土盛り部１４０ａなどによって供給される土を塗り固めて、上面と左側の法面と右側の法面とを有する土手を形成する役割を有する。なお、整形体１２０の具体的な構成については後述する。
【００３０】
土盛り部１４０ａは、土盛り用ロータ部１３０、スライドカバー１３６、第１土寄せ部１４２ａ、第２土寄せ部１４２ｂ、支持部材１４４、第１の伸縮可能な支持部材１４６、第２の伸縮可能な支持部材１４８、及びシールドカバー１４９を有する。土盛り部１４０ａは、圃場の土を掘り起こし、及び／又は、圃場の土を削り、掘り起こした土や削った土、及び、巻き上げられた土を砕土し、整形体１２０の前方に掘り起こした土や削った土を供給する。土盛り部１４０ａの具体的な構成については後述する。
【００３１】
整形体１２０の近傍には、整形体１２０の作業位置を検出する作業位置検出手段としての位置センサ１６０が装備されている。位置センサ１６０は、支持ケース（図示せず）から取り付けアーム１６１を介して整形体１２０の後方に配置されている。また、位置センサ１６０は、回転軸の回転変位を検出するポテンショメータを内蔵している。当該回転軸にセンサロッド１６２の一端が固定されている。センサロッド１６２の位置によって左側法面整形部１２１ａと土手の左側法面との距離を検出することができる。
【００３２】
なお、図示していないが、整形体１２０の作業方向を検出する作業方向検出手段としての角度センサを配置してもよい。この場合、角度センサは、連結部１５０に対する整形体１２０の相対的な方向変化を検出するものではなく、整形体１２０単独の圃場面に対する作業方向の変化を検出するものとすることが好ましい。例えば、角度センサとして、オフセットフレーム１３２内の伝動軸の周囲にジャイロセンサを配置してもよい。
【００３３】
１−２．整形体の構成
図３を参照し、整形体の具体的な構成について説明する。
【００３４】
図３（ａ）は、整形体１２０及び整形された土手３０を後方から見た概略図である。図３（ｂ）は、整形体１２０を後方から向かって左側の斜め上方から見た概略図である。整形体１２０は、回転軸を中心に矢印の方向に回転して土手を整形する作業を行う。
【００３５】
左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとは、概形が略一致している。また、左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとは、略左右対称に向かい合わせに配置される。さらに、左側法面整形部１２１ａは複数の整形板２１ａを連結して構成され、右側法面整形部１２１ｂは複数の整形板２１ｂを連結して構成される。ここでは、左側法面整形部１２１ａは８枚の整形板２１ａを連結して構成され、右側法面整形部１２１ｂも８枚の整形板２１ｂを連結して構成されている。左側法面整形部１２１ａを構成する複数の整形板２１ａと、右側法面整形部１２１ｂを構成する複数の整形板２１ｂも、略左右対称に配置される。さらに、左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとは、それぞれが、リング状部材６０で覆われている。なお、左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとは、概形が略一致していれば、略左右対称に配置されていなくともよい。左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとが、略左右対称な配置からずれていたとしても、土が強固に塗りこまれ、崩れにくい左側法面及び右側法面を有する土手３０を形成することができる。
【００３６】
地面４０を基準として、作業機１００によって整形された土手３０の傾斜面３２ａと、地面４０とがなす角をθとした場合、θは６０°〜７０°程度である。しかしながら、作業機１００によって整形された土手３０の傾斜面３２ａと地面４０とがなす角は６０°〜７０°程度に限定されるものではなく、土の量が少なくても、作業機１００によって傾斜面を有する土手が整形できればよい。なお、作業機１００によって整形された土手３０の傾斜面３２ｂと、地面４０とがなす角も、作業機１００によって整形された土手３０の傾斜面３２ａと同様である。また、左側法面整形部１２１ａの円錐の傾斜面と、土手３０の傾斜面３２ａとは略一致し、右側法面整形部１２１ｂの円錐の傾斜面と、土手３０の傾斜面３２ｂとが略一致してもよい。
【００３７】
なお、本明細書等において、略左右対称であるとは、整形体１２０の回転軸に対して垂直な面に整形体１２０を投影したとき、左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂの概形がおおよそ一致し、左側法面整形部１２１ａを構成する複数の整形板２１ａと、右側法面整形部１２１ｂを構成する複数の整形板２１ｂの位置及び概形もおおよそ一致すること、とする。左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとが、略左右対称に向かい合わせに配置されることによって、土がより強固に塗りこまれ、より崩れにくく、対称性が高い左側法面及び右側法面を有する土手を形成することができる。また、左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとが、略左右対称に向かい合わせに配置されることによって、内側の法面（左側の法面）とともに、外側の法面（右側の法面）も、土手の裾まで土がより強固に押しつけられた、対称性が高い土手を形成することができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態における左側法面整形部１２１ａと右側法面整形部１２１ｂとは、それぞれが、リング状部材６０で覆われることによって、左側法面整形部１２１ａ及び右側法面整形部１２１ｂの縁を保護することができる。即ち、左側法面整形部１２１ａ及び右側法面整形部１２１ｂが地面に当接したときの摩耗や、損傷を防ぐことができる。
【００３９】
さらに、本発明の一実施形態における左側法面整形部１２１ａを構成する整形板２１ａと右側法面整形部１２１ｂを構成する整形板２１ｂは、図３に示した枚数に制限されるものではない。左側法面整形部１２１ａを構成する整形板２１ａと右側法面整形部１２１ｂを構成する整形板２１ｂは、例えば、２種類の整形板の組み合わせを単位として、２種類の整形板が交互に連結されることによって構成されてもよい。
【００４０】
また、左側法面整形部１２１ａは、左側法面整形部１２１ａの最外縁（最も外側の縁）が円形となるように設計されている。ただし、これは一例であって、最外縁が円形に限定されるものではない。例えば、左側法面整形部１２１ａの側面視（図２のように見た場合）において、左側法面整形部１２１ａの最下端（最も下方の縁、図２に向かって最も右側の縁）が当該左側法面整形部１２１ａの回転軸（図示せず）に対して略垂直となるように設計されてもよい。この場合、左側法面整形部１２１ａの最外縁は円形とならないが、左側法面整形部１２１ａの最下端を地面等に当接させて安定して載置することが可能となる。なお、右側法面整形部１２１ｂは、左側法面整形部１２１ａと略左右対称な形状である以外は同様であるから、説明は省略する。
【００４１】
上面整形部１２２は、複数の板状部材２４が備えられている。上面整形部１２２は、複数の板状部材２４が備えられていない、円筒状の部材であってもよい。板状部材２４は、例えば、樹脂等の可撓性部材を用いることができる。上面整形部１２２が複数の板状部材２４を備えることによって、土手の上面の土をより効果的に押しつけることができる。即ち、上面整形部１２２が複数の板状部材２４を備えることによって、強固な土手を形成することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、複数の整形板２１ａのそれぞれは、溶接により直接的に溶接されている例を示しているが、この構成に限るものではない。例えば、複数の整形板２１ａのそれぞれは、連結部材を介して間接的に連結するようにしてもよい。この場合、各整形板２１ａと連結部材とを溶接すればよい。また、接合手段として溶接を例に挙げて説明したが、これに限らず、ボルト及びナット等を用いた他の固着部材を用いて接合することにより、各整形板同士を連結することも可能である。なお、複数の整形板２１ｂについても、複数の整形板２１ａと同様である。さらに、本実施形態では、左側法面整形部１２１ａは、複数の整形板２１ａによって構成される例を示しているが、この構成に限るものではない。例えば、左側法面整形部１２１ａは、一枚の板をプレスすることで、一体形成された構造（ここでは、プレス一体型構造とよぶ）であってもよい。なお、右側法面整形部１２１ｂについても、左側法面整形部１２１ａと同様にプレス一体型構造であってもよい。
【００４３】
本発明の一実施形態における作業機は、以上のような構成の整形体を有することによって、上面整形部及び整形板の土手に対する当たりを徐々に強めることができる。したがって、崩れにくい強固な土手を形成できる。
【００４４】
１−３．土盛り部の構成
図１及び図２に戻って、土盛り部の具体的な構成について説明する。
【００４５】
土盛り用ロータ部１３０は、作業方向制御用シリンダ１３４に接続される。また、土盛り用ロータ部１３０は、シールドカバー１４９が備えられている。図２に示すように、土盛り用ロータ部１３０は、例えば、複数の耕耘爪を駆動軸に装着したロータリ耕耘型の機構を採用することができる。
【００４６】
土盛り用ロータ部１３０は、図２の矢印に示した方向に駆動軸が回転し、圃場の土を掘り起こし、及び／又は、圃場の土を削る機能を有する。また、土盛り用ロータ部１３０は、掘り起こした土や削った土、及び、後述する第１土寄せ部１４２ａ、又は第２土寄せ部１４２ｂによって、削り取られた土や巻き上げられた土を、砕土する役割を有する。さらに、土盛り用ロータ部１３０は、砕土した土を、整形体１２０の前方に供給する役割を有する。土盛り用ロータ部１３０は、シールドカバー１４９を備えることで、作業方向制御用シリンダ１３４によって、作業方向を変えることができる。また、土盛り用ロータ部１３０は、シールドカバー１４９を備えることによって、土盛り用ロータ部１３０が削り取った土や巻き上げられた土などの飛散を防ぐことができる。
【００４７】
スライドカバー１３６は、支持部材１４４に支持される。支持部材１４４はサポートフレーム１３７に接続されている。スライドカバー１３６は、例えば、支持部材１４４の筒状部材の外側に摺動可能な筒状部材を備えて構成される。
【００４８】
スライドカバー１３６は、土盛り用ロータ部１３０、後述する第１土寄せ部１４２ａ、又は第２土寄せ部１４２ｂによって、巻き上げられた土などを、整形体１２０の上面整形部１２２、左側法面整形部１２１ａ及び／又は右側法面整形部１２１ｂの前方の近傍に落とすことができる。本発明の一実施形態における作業機１００は、スライドカバー１３６を有することによって、整形体１２０の上面整形部１２２、左側法面整形部１２１ａ及び／又は右側法面整形部１２１ｂの前方の近傍に、土を効率的に集めることができる。また、スライドカバー１３６は、支持部材１４４に沿って摺動し、スライドカバー１３６の位置を、図２の矢印で示したように、調整することができる。本発明の一実施形態における作業機１００は、スライドカバー１３６の位置を調整することによって、土の量を調整し、土手のしまり具合（硬さ）、土手の仕上がり具合を改善することができる。
【００４９】
第２土寄せ部１４２ｂは第１の伸縮可能な支持部材１４６に回動可能に支持される。第１の伸縮可能な支持部材１４６は支持部材１４４に接続される。第１の伸縮可能な支持部材１４６は、例えば、支持部材１４４の筒状部材の内側に摺動可能なサイズの筒状部材を備えることで伸縮する。本実施形態では、第２土寄せ部１４２ｂは、円盤状の形状を有する。
【００５０】
第１土寄せ部１４２ａは第２の伸縮可能な支持部材１４８に支持される。第２の伸縮可能な支持部材１４８はシールドカバー１４９に接続される。第２の伸縮可能な支持部材１４８は、第１の伸縮可能な支持部材１４６と同様の構成を有する。本実施形態では、第１土寄せ部１４２ａは、第２土寄せ部１４２ｂと同様に、円盤状の形状を有する。
【００５１】
第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂは、図２に示した矢印の方向に自転し、圃場の土を掘り起こし、及び／又は、圃場の土を削り、土盛り用ロータ部１３０の前方や、整形体１２０の前方に、掘り起こした土や削った土を寄せることができる。本発明の一実施形態における作業機１００は、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂを有することによって、多くの土量を確保することができる。
【００５２】
なお、図１によれば、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂは、整形体１２０の前方かつ側方に配置されているが、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂの配置は、図１に示される配置に限定されない。第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂの配置は、例えば、図１の位置よりも内側、即ち、整形体１２０の上面整形部１２２の近くに配置されてもよい。本発明の一実施形態における作業機１００は、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂを上面整形部１２２の近くに配置することによって、より効率的に、多量の土を整形体１２０に集めることができる。
【００５３】
また、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂは、第２の伸縮可能な支持部材１４８及び第１の伸縮可能な支持部材１４６によって、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂの地面からの高さを調整することができる。本発明の一実施形態における作業機１００は、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂの地面からの高さを調整することによって、圃場を掘り起こしたときの土の量、及び／又は、圃場を削り取るときの土の量を調整することができる。
【００５４】
本明細書等において、作業機は、例えば、畦塗り機である。本発明の一実施形態における畦塗り機は、土が強固に塗りこまれ、崩れにくく、対称性の高い法面を有する畦及び中畦を形成することができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態の作業機は、土盛り部、及び、左側法面整形部と、右側法面整形部と、上面整形部とを有する整形体を有することによって、１回の作業で強固な土手を整形することができる。また、本実施形態の作業機は、整形体に他の部材を取り付けることなく、強固な土手を整形することができる。さらに、本実施形態の作業機は、右側法面整形部と、左側法面整形部とを略左右対称に配置することよって、土がより強固に塗りこまれ、より崩れにくく、対称性の高い法面を有する土手を形成することができる。したがって、本発明によって、土手を強固に整形することができるとともに、土手を形成する作業効率が高い作業機を提供することができる。
【００５６】
２．第２実施形態
本実施形態では、第１実施形態とは異なる土寄せ部を有する作業機について、図４を用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の説明は省略する。
【００５７】
図４は、一実施形態における作業機を上方から見た概略図である。図４に示す作業部に対して、走行機体の位置は前方である。図４の土盛り部１４０ｂは、図１の土盛り部１４０ａにおける第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂと、第１土寄せ部１４２ａ及び第２土寄せ部１４２ｂを支持する部材が異なる。それ以外は、図１と同様であるから、ここでの説明は省略する。
【００５８】
図４において、土盛り部１４０ｂは、土盛り用ロータ部１３０、スライドカバー１３６、第１土寄せ部１５２ａ、第２土寄せ部１５２ｂ、支持部材１５６、支持部材１５７、回動可能な支持部材１５８、支持部材１４４、及びシールドカバー１４９を有する。第１土寄せ部１５２ａと第２土寄せ部１５２ｂとは、前方から後方に向かってみたとき、ハの字状に配置されている。
【００５９】
第１土寄せ部１５２ａは、第１爪軸１５４ａ、フランジ１５１、複数の耕耘爪１５５、及び支持部材１５７を有する。複数の耕耘爪１５５は、フランジ１５１に対して、第１爪軸１５４ａの周方向に配置されている。また、第１爪軸１５４ａは、支持部材１５７に対し、軸受等（図示せず）を介して、図４に示す回転軸（点線）を中心に矢印の方向に回転可能に支持される。
【００６０】
支持部材１５７は、支持部材１５６に支持されている。支持部材１５７は、巻き掛けチェーン機構を有する。
【００６１】
巻き掛けチェーン機構は、例えば、複数のスプロケットと、これらの複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成される。複数のスプロケットのうち、一つのスプロケットは、第１爪軸１５４ａの軸受等に接続される。複数のスプロケットのうち、他の一つのスプロケットは、支持部材１５６に備えられる軸受等に接続される。
【００６２】
支持部材１５６は、動力伝達機構を介して回転動力が巻き掛けチェーン機構に伝達されるように構成されている。
【００６３】
第２土寄せ部１５２ｂは、第２爪軸１５４ｂ、フランジ１５１、複数の耕耘爪１５５、回動可能な支持部材１５８、及び附勢可能な支持部材１５９を有する。複数の耕耘爪１５５は、フランジ１５１に対して、第２爪軸１５４ｂの周方向に配置されている。また、第２爪軸１５４ｂは、回動可能な支持部材１５８に対し、軸受等（図示せず）を介して、図４に示す回転軸（点線）を中心に矢印の方向に回転可能に支持されている。
【００６４】
回動可能な支持部材１５８は、支持部材１５６に対して、回動可能に支持される。また、回動可能な支持部材１５８は、第２爪軸１５４ｂ寄りの部分を、附勢可能な支持部材１５９によって、支持されている。附勢可能な支持部材１５９は、例えば、ばねと棒状の部材から構成される。さらに、回動可能な支持部材１５８は、巻き掛けチェーン機構を有する。
【００６５】
回動可能な支持部材１５８の巻き掛けチェーン機構は、支持部材１５７が有する巻き掛けチェーン機構と同様の構成を有する。
【００６６】
第１土寄せ部１５２ａ及び第２土寄せ部１５２ｂは、整形体１２０の前方以外への土の飛散を防止するためのカバー部材が備えられていてもよい。第１土寄せ部１５２ａのカバー部材は、例えば、第１土寄せ部１５２ａの上方、前方及び側方（支持部材１５７が支持される支持部材１５６と反対側の端部側）を覆うように構成される。第２土寄せ部１５２ｂのカバー部材も、第１土寄せ部１５２ａのカバー部材と同様に、例えば、第２土寄せ部１５２ｂの上方、前方及び側方（回動可能な支持部材１５８が支持される支持部材１５６と反対側の端部側）を覆うように構成される。第１土寄せ部１５２ａ及び第２土寄せ部１５２ｂに、当該カバー部材が備えられることで、第１土寄せ部１５２ａ及び第２土寄せ部１５２ｂによって掘り起こされた土や削られた土が整形体１２０の前方以外へ飛散することを防ぎ、整形体１２０の前方に効率よく土を寄せて、土を集めることができる。
【００６７】
以上説明した構成を有する作業機１００は、支持部材１５６の動力伝達機構を介して回転動力が、支持部材１５７に備えられた巻き掛けチェーン機構に伝達されることによって、支持部材１５６に備えられる軸受等に接続されたスプロケットと、第１爪軸１５４ａの軸受等に接続されたスプロケットとが連動して回転する。同様にして、回転動力が、回動可能な支持部材１５８に備えられた巻き掛けチェーン機構に伝達されることによって、支持部材１５６に備えられる軸受等に接続されたスプロケットと、第２爪軸１５４ｂの軸受等に接続されたスプロケットとが連動して回転する。このようにして、第１土寄せ部１５２ａの複数の耕耘爪１５５が第１爪軸１５４ａの周方向に回転し、また、第２土寄せ部１５２ｂの複数の耕耘爪１５５が第２爪軸１５４ｂの周方向に回転し、圃場の土を掘り起こし、及び／又は、圃場の土を削り、土盛り用ロータ部１３０の前方や、整形体１２０の前方に、掘り起こした土や削った土を寄せて、土を集めることができる。
【００６８】
また、第２土寄せ部１５２ｂは、回動可能な支持部材１５８及び附勢可能な支持部材１５９によって、支持部材１５６を軸として、第２爪軸１５４ｂの上下位置を調整することができる。即ち、本発明の作業機は、第２土寄せ部１５２ｂの地面からの高さを調整することができる。したがって、本発明の一実施形態における作業機１００は、圃場を掘り起こしたときの土の量、及び／又は、圃場を削り取るときの土の量を調整することができる。
【００６９】
なお、第１土寄せ部１５２ａは、第２土寄せ部１５２ｂと同様に、回動可能な支持部材及び附勢可能な支持部材によって、支持されていてもよい。第１土寄せ部１５２ａも、回動可能な支持部材及び附勢可能な支持部材を有することによって、支持部材１５６を軸として、第１土寄せ部１５２ａの地面からの高さを調整することができる。即ち、第１土寄せ部１５２ａと第２土寄せ部１５２ｂの両方が、回動可能な支持部材及び附勢可能な支持部材を有することによって、第１土寄せ部１５２ａの地面からの高さと、第２土寄せ部１５２ｂの地面からの高さを、それぞれ独立に調整することができる。したがって、第１土寄せ部１５２ａと第２土寄せ部１５２ｂの両方が、回動可能な支持部材及び附勢可能な支持部材を有することによって、圃場を掘り起こしたときの土の量、及び／又は、圃場を削り取るときの土の量を調整し、右側法面整形部の前方に供給される土の量と、前記左側法面整形部の前方に供給される土の量とを均一にし、より対称性の高い土手を整形することができる。
【００７０】
３．第３実施形態
本実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態とは異なる土寄せ部を有する作業機について、図５を用いて説明する。なお、第１実施形態または第２実施形態と同様の説明は省略する。
【００７１】
図５は、一実施形態における作業機を上方から見た概略図である。図５に示す作業部に対して、走行機体の位置は前方である。図５は、図１及び図４と比べて、整形体１２０以外の部分が異なる。それ以外は、図１及び図４と同様であるから、ここでの説明は省略する。
【００７２】
図５において、土盛り部１４０ｃは、左側支持部材１８６、右側支持部材１８８、耕耘ロータ部１７８を有する。耕耘ロータ部１７８は、左側支持部材１８６及び右側支持部材１８８の間に、架設される。なお、本明細書中においては、左側支持部材１８６は第１支持部材と、右側支持部材１８８は第２支持部材と、それぞれ呼ぶことがある。
【００７３】
耕耘ロータ部１７８は、爪軸１８０及び複数の耕耘爪１８２を有する。耕耘爪１８２は、爪軸１８０の所定の装着位置（例えば、装着部１８４）において、軸周りに複数配置される。一箇所の装着部１８４に対して、例えば、６本の耕耘爪１８２が配置される。また、装着部１８４は、爪軸１８０の長手方向において、前方に対して所定の間隔で離間して左側に４箇所、所定の間隔で離間して右側に４箇所配置している。なお、装着部１８４や耕耘爪１８２の配置、及び、耕耘爪１８２が配置される数は、図５に示した例に限らない。耕耘ロータ部１７８は、爪軸１８０を回転軸として、図５に示す矢印の方向（前方から、上方を経由し、後方に向かって回転する方向）に回転し、整形体１２０の前方に、アップカットで、多量の土を寄せ集めることができる。
【００７４】
また、爪軸１８０は、左側支持部材１８６及び右側支持部材１８８に対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。伝動支持ケース１３５内の動力伝達機構の一端は、左側支持部材１８６に対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。整形体１２０の回転軸の一端は、伝動支持ケース１３５内の動力伝達機構の他端に対して、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。整形体１２０の回転軸の他端は、右側支持部材１８８に対し、軸受等を介して回転可能に取り付けられている。さらに、爪軸１８０は、巻き掛けチェーン機構を介して、整形体１２０と互いに連動可能となっている。本実施形態において、巻き掛けチェーン機構は左側支持部材１８６に備えられている。
【００７５】
なお、本実施形態においては、巻き掛けチェーン機構は、第２実施形態と同様に、複数のスプロケットと、これら複数のスプロケットに架設されたローラーチェーンとを組み合わせて構成することができる。
【００７６】
耕耘ロータ部１７８は、カバー部材が備えられてもよい。耕耘ロータ部１７８のカバー部材は、例えば、耕耘ロータ部１７８の上方、前方及び側方を覆うように構成される。耕耘ロータ部１７８に、カバー部材が備えられることで、耕耘ロータ部１７８によって掘り起こされた土や削られた土が、整形体１２０の前方以外へ飛散することを防ぐことができる。
【００７７】
整形体１２０は、左側支持部材１８６によって支持された伝動支持ケース１３５と右側支持部材１８８の間に設けられる、いわゆる、両持の構造によって、支持されている。また、本実施形態における整形体１２０が有する上面整形部１２２は、複数の板状部材２４が備えられていない、円筒状の部材である例を示したが、第１実施形態及び第２実施形態で示した整形体１２０が有する上面整形部１２２のように、複数の板状部材２４が備えられていてもよい。
【００７８】
以上説明した構成を有する作業機１００は、伝動支持ケース１３５内の動力伝達機構を介して、回転動力が左側支持部材１８６に備えられた巻き掛けチェーン機構に伝達されることによって、耕耘ロータ部１７８と、整形体１２０とが連動して回転する。このようにして、耕耘ロータ部１７８の複数の耕耘爪１８２が爪軸１８０の周方向に回転し、圃場の土を掘り起こし、及び／又は、圃場の土を削り、土盛り用ロータ部１３０の前方や、整形体１２０の前方に、掘り起こした土や削った土を寄せ集めることができる。
【００７９】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
２１ａ：整形板、２１ｂ：整形板、２４：板状部材、３０：土手、３２ａ：傾斜面、３２ｂ：傾斜面、４０：地面、６０：リング状部材、１００：作業機、１１０：装着部、１１１ａ：ロアリンク連結部、１１１ｂ：ロアリンク連結部、１１２：トップリンク連結部、１１３：支持部材、１１４：入力軸、１２０：整形体、１２１ａ：左側法面整形部、１２１ｂ：右側法面整形部、１２２：上面整形部、１３０：土盛り用ロータ部、１３１：リンク部材、１３２：オフセットフレーム、１３３：オフセット制御用シリンダ、１３４：作業方向制御用シリンダ、１３５：伝動支持ケース、１３６：スライドカバー、１４０ａ：土盛り部、１４０ｃ：土盛り部、１４２ａ：第１土寄せ部、１４２ｂ：第２土寄せ部、１４４：支持部材、１４６：第１の伸縮可能な支持部材、１４８：第２の伸縮可能な支持部材、１４９：シールドカバー、１５０：連結部、１５１：フランジ、１５２ａ：第１土寄せ部、１５２ｂ：第２土寄せ部、１５４ａ：第１爪軸、１５４ｂ：第２爪軸、１５５：耕耘爪、１５６：支持部材、１５７：支持部材、１５８：回動可能な支持部材、１５９：附勢可能な支持部材、１６０：位置センサ、１６１：アーム、１６２：センサロッド、１７０：リヤフレーム、１８０：爪軸、１８２：耕耘爪、１８４：装着部（フランジ）、１８６：左側支持部材、１８８：右側支持部材、２００：走行機体、２２０：３点リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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