(57)【要約】【課題】開閉部材の開閉作業を容易にする。【解決手段】チューブ構造を有するシール材（８）の弾性力によって気密される容器本体（４）の開閉部材（６）を開閉する開閉機構であって、前記シール材の内部に形成された空間（８ａ）の減圧を行って負圧にするための減圧路（６ｂ）を備え、前記減圧路を介して前記空間が減圧され前記空間が収縮した状態において前記開閉部材の開閉が行われる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉機構であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧され前記空間が収縮した状態において前記開閉部材の開閉が行われる
ことを特徴とする開閉機構。
【請求項２】
前記減圧路を介して前記空間の減圧を行う減圧部と、
前記開閉部材を移動させる移動部と
を備え、
前記開閉部材を開く場合、前記移動部は、前記減圧部によって前記空間が減圧された状態で前記容器本体の開口から前記開閉部材を移動させ、
前記容器本体を閉める場合、前記移動部は、前記開閉部材を移動させて前記開口を塞ぎ、前記減圧部は、前記開口が塞がれた後に減圧を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉機構。
【請求項３】
前記シール材は、前記開閉部材及び前記容器本体のうちの一方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉機構。
【請求項４】
前記シール材は、
前記減圧路を介して前記空間内の流体が吸引されて減圧された収縮形状と、
前記減圧路を介して前記空間内に流体が吸入されて前記収縮形状から復元した復元形状と
に弾性変形可能に形成され、
前記復元形状で前記容器本体を気密状態とし、前記収縮形状で前記容器本体の前記気密状態を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の開閉機構。
【請求項５】
前記シール材は、前記容器本体に取り付けられ、前記復元形状で前記開閉部材に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の開閉機構。
【請求項６】
前記シール材は、前記開閉部材に取り付けられ、前記復元形状で前記容器本体に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の開閉機構。
【請求項７】
前記開閉部材は蓋であることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の開閉機構。
【請求項８】
前記シール材は、前記空間を収縮および復元する屈伸部を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の開閉機構。
【請求項９】
チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉方法であって、
前記開閉部材を開く場合においては、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行う減圧工程と、
前記空間が減圧され前記空間が収縮した状態で、前記開閉部材を移動させる開放工程と
を含み、
前記開閉部材を閉める場合においては、
前記容器本体に対して、前記空間の減圧を行って負圧にするための減圧工程と、
前記空間が減圧されて収縮した状態で、前記開閉部材で前記容器本体の開口を塞ぐ閉塞工程と、
前記減圧を停止する停止工程と、
前記空間が復元して前記シール材が前記容器本体に密着し、前記開閉部材によって前記容器本体が気密される気密工程と
を含むことを特徴とする開閉方法。
【請求項１０】
チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉構造であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備えると共に、
前記シール材を保持する保持部を前記容器本体または前記開閉部材のいずれか一方に備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧されて収縮し、かつ前記保持部によって前記シール材が保持された状態において、前記開閉部材の開閉が行われることを特徴とする開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば容器の蓋などを開閉する開閉機構、該開閉機構を用いた開閉方法、および該開閉機構を構成する開閉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、例えば製薬会社等の固形製剤工場において錠剤や粉薬などの固形製剤を生成するには、バッチ生産方式が基本とされているため原料・中間品の搬送、保管には容器の使用が不可欠である。また、容器内の固形製剤が保管時に変質しないように容器には気密性が要求される。
【０００３】
ここで、容器の気密を確保するためには、パッキンを介して蓋と容器本体とをクランプバンドで締め付けて容器を密閉するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。そして、このように気密された容器の蓋を開閉する装置として、クランプバンドを開閉するロボットが知られている（例えば、非特許文献１参照）。このロボットにおいては、人手を介さずにクランプバンドを開閉することができるため、生産ラインを省人化することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１５６９６２号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＯＭＣ株式会社、“ロボット式脱着システム”、［online］、［平成３０年３月１２日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://omc.jpn.org/2012/product_medical/cross_mix/robotdesorptionsystem_medical.htm＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の一般的な技術を用いた場合には、蓋を自動開閉するのに少なくとも３台のロボットが必要であり、コストが掛かりすぎるという問題があった。
また、蓋を開閉する際の細やかな作業を行うのには人手が必要であるが、人によるクランプ締め付けや解除の操作は指先によるクランプレバーの起こし作業等に対処する必要があり、困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、容器の密閉及び密閉解除の構造を簡単にすることで蓋（開閉部材）の開閉作業を容易にする開閉機構、開閉方法、および開閉構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、下記の事項を包含する。
［１］  チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉機構であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧され前記空間が収縮した状態において前記開閉部材の開閉が行われることを特徴とする開閉機構。
［２］  前記減圧路を介して前記空間の減圧を行う減圧部と、
前記開閉部材を移動させる移動部とを備え、
前記開閉部材を開く場合、前記移動部は、前記減圧部によって前記空間が減圧された状態で前記容器本体の開口から前記開閉部材を移動させ、
前記容器本体を閉める場合、前記移動部は、前記開閉部材を移動させて前記開口を塞ぎ、前記減圧部は、前記開口が塞がれた後に減圧を停止することを特徴とする［１］に記載の開閉機構。
［３］  前記シール材は、前記開閉部材及び前記容器本体のうちの一方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする［１］または［２］に記載の開閉機構。
［４］  前記シール材は、
前記減圧路を介して前記空間内の流体が吸引されて減圧された収縮形状と、
前記減圧路を介して前記空間内に流体が吸入されて前記収縮形状から復元した復元形状とに弾性変形可能に形成され、
前記復元形状で前記容器本体を気密状態とし、前記収縮形状で前記容器本体の前記気密状態を解除するように構成されていることを特徴とする［１］〜［３］の何れかに記載の開閉機構。
［５］  前記シール材は、前記容器本体に取り付けられ、前記復元形状で前記開閉部材に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする［４］に記載の開閉機構。
［６］  前記シール材は、前記開閉部材に取り付けられ、前記復元形状で前記容器本体に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする［４］に記載の開閉機構。
［７］  前記開閉部材は蓋であることを特徴とする［１］〜［６］の何れかに記載の開閉機構。
［８］  前記シール材は、前記空間を収縮および復元する屈伸部を備えることを特徴とする［１］〜［７］の何れかに記載の開閉機構。
［９］  チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉方法であって、
前記開閉部材を開く場合においては、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行う減圧工程と、
前記空間が減圧され前記空間が収縮した状態で、前記開閉部材を移動させる開放工程とを含み、
前記開閉部材を閉める場合においては、
前記容器本体に対して、前記空間の減圧を行って負圧にするための減圧工程と、
前記空間が減圧されて収縮した状態で、前記開閉部材で前記容器本体の開口を塞ぐ閉塞工程と、
前記減圧を停止する停止工程と、
前記空間が復元して前記シール材が前記容器本体に密着し、前記開閉部材によって前記容器本体が気密される気密工程とを含むことを特徴とする開閉方法。
［１０］  チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉構造であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備えると共に、
前記シール材を保持する保持部を前記容器本体または前記開閉部材のいずれか一方に備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧されて収縮し、かつ前記保持部によって前記シール材が保持された状態において、前記開閉部材の開閉が行われることを特徴とする開閉構造。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、蓋（開閉部材）の開閉作業を容易にする開閉機構、開閉方法、および開閉構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る容器を示す概要斜視図である。
【図２】実施の形態に係る開閉機構の要部を示す要部断面図である。
【図３】実施の形態に係る開閉機構において、開閉ロボットで容器の蓋を開閉する状態を示す概要図である。
【図４】実施の形態に係る開閉機構において、開閉ロボットで容器の蓋を開閉する手順を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係る開閉機構において、容器の蓋を開ける際にシール材が減圧される状態を示す図である。
【図６】実施の形態に係る開閉機構において、容器の蓋を閉める際にシール材が減圧される状態を示す図である。
【図７】他の実施の形態に係るシール材の断面図である。
【図８】他の実施の形態に係る開閉機構の要部を示す要部断面図である。
【図９】他の実施の形態に係るシール材の断面図である。
【図１０】他の実施の形態に係る開閉機構の要部を示す要部断面図である。
【図１１】他の実施の形態に係る開閉構造の要部を示す要部断面図である。
【図１２】他の実施の形態に係る開閉構造の要部を示す要部断面図である。
【図１３】他の実施の形態に係る開閉構造の要部を示す要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る開閉機構について、製薬会社等の固形製剤工場において錠剤や粉薬などの固形製剤を保管する小型缶の蓋を開閉する場合を例に説明する。図１は、実施の形態に係る容器を示す概要斜視図であり、図２は、本発明における容器の要部を示す要部断面図である。図１に示すように、容器２は、金属で形成されており、有底の円筒状の容器本体４と円盤状の蓋６（開閉部材）とを備えている。
【００１２】
容器本体４の開口４ａ側には、容器本体４の外周面に対して径方向外方に張り出した断面略円形状の張出部４ｂが形成されている。また、図２に示すように、蓋６の外周縁には、下方（容器本体４側）に向けて延出すると共に蓋６の径方向外方に向けて屈曲し、チューブ構造を有するシール材８を蓋６の外周縁の直下に位置するように保持する断面Ｃ字状の保持部６ａが形成されている。そして、蓋６の外周天面の所定の位置には、後述する減圧路６ｂが立設されている。
【００１３】
なお、シール材８は、容器本体４と蓋６とを気密にするために備えられた弾性変形可能な部材であり、内部に空間８ａが形成されている。また、シール材８は、内周部と外周部とを備えた円環状に形成されており、内周部から径方向内方に延出した円環状の平面部８ｂを備えている。
【００１４】
減圧路６ｂは蓋６の天面からシール材８に挿通され、減圧路６ｂにより、後述する減圧部１０ｃ（図３参照）とシール材８の空間８ａとが連通される。
シール材８は、減圧路６ｂを介して空間８ａ内の流体が吸引されて減圧された収縮形状と、減圧路６ｂを介して空間８ａ内に流体が吸入されて収縮形状から復元した復元形状とに弾性変形可能に形成されている。また、シール材８は、復元形状で容器２を気密状態とし、収縮形状で容器２の気密状態を解除するように構成されている。
【００１５】
本実施の形態では、シール材８は、内周部が屈伸することで収縮形状及び復元形状に変形するため屈伸幅が大きく、張出部４ｂとシール材８との間に形成される隙間（後述する）を確実に形成することができる。
【００１６】
本実施の形態では、シール材８は、蓋６を閉じた場合に容器本体４の外周面に沿って配置され、蓋６は、容器本体４に対して外嵌合となっている。シール材８が容器本体４の外周面に沿って配置されることで、容器本体４を傾けて製剤を排出する際にシール材８周りに製剤が溜るのを防止することができる。
シール材８は、例えばシリコーン、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）等のゴム材料によって形成されたゴム製の部材である。
【００１７】
図３は、実施の形態に係る開閉機構において、開閉ロボット１０で容器２の蓋６を開閉する状態を示す概要図である。図３に示すように、蓋６の開閉は、開閉ロボット１０により容器２を作業台１２上に載置して行われる。開閉ロボット１０は、容器２を把持する把持部１０ａ、把持部１０ａに把持された容器２を移動するアーム１０ｂ、減圧部１０ｃと開閉部１０ｄを下方に備え、上下方向に延びるガイド１０ｅに沿って蓋６上を上下に移動する上下動部１０ｆ（移動部）を備えている。
【００１８】
ここで、減圧部１０ｃは、蓋６の開閉時に減圧路６ｂに装着され、減圧路６ｂを介してシール材８の空間８ａの減圧を行う。また、開閉部１０ｄは、吸盤などを備え、蓋６の天面に吸着して蓋６の開閉を行う。
【００１９】
次に、開閉ロボット１０で容器２の蓋６を開閉する手順について説明する。まず、図４に示すように、固形製剤工場において、それぞれ所定の場所に開閉ロボット１０、容器２を収納した棚１４、作業台１２が配置されている。ここで、容器２の蓋６を開ける場合、図４（ａ）に示すように、まず開閉ロボット１０は、アーム１０ｂを移動させ、把持部１０ａで棚１４上に陳列されている蓋６が閉じた容器２を把持する。
【００２０】
次に、開閉ロボット１０は、アーム１０ｂを移動させて容器２を作業台１２上に移載する。なお、この時点において、図５（ａ）に示すように、容器２はシール材８によって密閉されている。次に、開閉ロボット１０は、図４（ｂ）に示すように、ガイド１０ｅに沿って上下動部１０ｆを下降させる。これにより、開閉部１０ｄが蓋６の天面に接触すると共に、減圧部１０ｃが減圧路６ｂに装着される。
【００２１】
次に、開閉ロボット１０は、図５（ｂ）に示すように、減圧部１０ｃを作動させて、シール材８の空間８ａを減圧する（減圧工程）。これにより、空間８ａ内の空気が吸引されて空間８ａが負圧になり、空間８ａが収縮し、張出部４ｂとシール材８との間に隙間ができて両者の密着状態が解除され、容器本体４から蓋６を外すことが可能となる。
【００２２】
この状態で、開閉ロボット１０は、開閉部１０ｄで蓋６の天面を吸着し、ガイド１０ｅに沿って上下動部１０ｆを上昇させて容器本体４の開口４ａから蓋６を移動させ、容器２の蓋６を開ける（開放工程）。
【００２３】
一方、容器２の蓋６を閉める場合、開閉ロボット１０は、蓋６が空いた容器２、すなわち容器本体４を作業台１２上に移載し、容器本体４の直上に開閉部１０ｄに天面を吸着させた蓋６を位置させる。次に、開閉ロボット１０は、この状態で減圧部１０ｃを作動させて、図６（ａ）に示すように、保持部６ａに保持されているシール材８の空間８ａを減圧する（減圧工程）。これにより、空間８ａ内の空気が吸引されて空間８ａが負圧になり、空間８ａが収縮する。
【００２４】
次に、図６（ｂ）に示すように、開閉ロボット１０は、このまま、ガイド１０ｅに沿って上下動部１０ｆを下降させ、容器本体４の開口４ａに蓋６を被せる（閉塞工程）。この場合、空間８ａが収縮してシール材８が変形した状態なので、シール材８が張出部４ｂに当たって蓋６を閉める動作が妨げられることがない。なお、蓋６を閉めた時には、平面部８ｂが蓋６と容器本体４の間に挟まるため、金属同士の接触が回避され金属粉発生が抑制され、容器本体４内に収容された製剤に金属粉が混入するのを防止することができる。容器本体４の開口４ａに蓋６が被せられて蓋６で開口４ａが塞がれると、開閉ロボット１０は、減圧部１０ｃによる減圧を停止する（停止工程）。減圧部１０ｃによる減圧が停止すると、減圧路６ｂを介して空間８ａ内に流体（外気）が流入し、これにより、空間８ａが負圧の状態から復圧され、シール材８の断面形状が元の状態に復元される。このため、張出部４ｂとシール材８とが密着し、シール材８によって蓋６で閉塞された容器本体４が気密状態になる（気密工程）。
【００２５】
この場合、シール材８は、弾性力によって容器本体４の外周面を締め付けることで容器本体４に密着してもよい。
この実施の形態の開閉機構によれば、蓋６の開閉時にシール材８の空間８ａを減圧することにより、容器２の密閉及び密閉解除の構造を簡単にすることができ、蓋６の開閉作業を容易にすることができる。また、クランプバンドを介さないため、１台の開閉ロボット１０で蓋６の開閉ができ固形製材工場に配置するロボットの費用を低減することができる。
【００２６】
また、シール材８は、保持部６ａによって保持されているため、開閉作業中にシール材８が蓋６から脱落することを防止できる。さらに、本実施の形態では、シール材８は、蓋６に着脱可能に取り付けられているので、シール材８から取り外して洗浄することができ、洗浄後のシール材８は、再度利用することができる。
【００２７】
また、蓋６と容器本体４が直接接しないため、金属同士の接触が無く金属粉発生を抑制することができる。なお、上述の実施の形態において、シール材８は必ずしも断面略円形状でなくてもよい。たとえば、シール材８は、図７に示すように、保持部６ａ側に保持される断面略半円状の第１シール部２０と、該第１シール部２０に連設され、内部に空間８ａが形成された第２シール部２２とから構成されたシール材１８であってもよい。
【００２８】
ここで、第１シール部２０は、断面略半円状の本体部２０ａと第２シール部２２側に突出する突出部２０ｂを有し、両者の間には、括れ部２０ｃが形成されている。また、第２シール部２２は、第１シール部２０側に位置する外周部に括れ部２０ｃと係合する係合部２２ａと、内周部（第１シール部２０の反対側）に略半円状に凹む凹部２２ｂと、下端部に空間８ａ側に突出する内側突出部２２ｃ及び空間８ａの外側に突出する外側突出部２２ｄと、凹部２２ｂの下端に位置し蓋６を閉じたときに張出部４ｂと密着する密着部２２ｅとを備えている。
【００２９】
第１シール部２０は、保持部６ａに保持され、第２シール部２２は、外周部の側面が第１シール部２０に当接し且つ上面が蓋６の外周縁の下面に当接している。そのため、シール材１８は、凹部２２ｂ、密着部２２ｅ、内側突出部２２ｃ、及び外側突出部２２ｄが蓋６に対して解放された状態となっており、その他の部分は蓋６及び保持部６ａに拘束された状態となっている。
【００３０】
ここで、シール材１８は、内側突出部２２ｃと外側突出部２２ｄが屈伸可能に構成されており（屈伸部）、この屈伸部である内側突出部２２ｃと外側突出部２２ｄを屈伸させることにより、空間８ａ（シール材１８）が収縮および復元する。
【００３１】
たとえば、シール材１８は、空間８ａを減圧した場合には、図８（ａ）に示すように、内側突出部２２ｃと外側突出部２２ｄが空間８ａ側に移動して空間８ａが略三角形状になる。このため、密着部２２ｅと張出部４ｂとの間に隙間ができて容器本体４に蓋６を着脱することが可能となる。
【００３２】
一方、空間８ａを減圧しない場合には、図８（ｂ）に示すように、内側突出部２２ｃと外側突出部２２ｄが下方に移動して空間８ａが略四角形状になる。このため、蓋６を容器本体４に載せた状態でシール材１８を収縮形状から復元形状にしたのであれば、密着部２２ｅが張出部４ｂと密着し、容器本体４内が蓋６によって密閉される。
【００３３】
このように、シール材１８が屈伸部としての内側突出部２２ｃと外側突出部２２ｄとを備えることで、外側突出部２２ｄは、収縮する際には凹部２２ｂ近傍を中心に内側に向けて回動し、減圧路６ｂ側に引き寄せられる。また、外側突出部２２ｄは、復元する際には凹部２２ｂ近傍を中心に外側に向けて回動し、減圧路６ｂから離間する。
【００３４】
そして、シール材１８は、収縮した状態から復元すると同時に凹部２２ｂ内に張出部４ｂを収容し、且つ密着部２２ｅが張出部４ｂに密着することで張出部４ｂを把持するように構成されている。かかる構成により、シール材１８の復元によりシール材１８と容器本体４とが強固に密着し、容器２の気密性を向上させることができる。また、シール材１８の復元時に、外側突出部２２ｄの回動により凹部２２ｂが斜め上方から張出部４ｂに接近して張出部４ｂをくわえ込む態様となり、張出部４ｂを把持しやすくなっている。
【００３５】
また、図９に示すように、第１シール部２０と第２シール部が分割されておらず一体であってもよい。このシール材１８´は、シール材１８と類似した断面形状を有しているが、第１シール部２０に代えて、断面略矩形状の矩形部２４を備え、矩形部２４の下端部に切欠き部２４ａを備えている。また、内側突出部２２ｃの矩形部２４側には、切欠き部２４ａに係合することで空間８ａを閉ざす係合部２２ｆを備えている。このシール材１８´は、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、矩形部２４の形状に対応した断面コの字形状の保持部６ａ´に設置されてもよい。
【００３６】
また、上述の実施の形態の開閉構造において、シール材８が容器本体４側に装着されていてもよい。たとえば、図１１に示すように、蓋６´の外周縁に下方に張り出した断面略円形状の張出部６ｘを形成する。一方、容器本体４の開口４ａの外側に大きく張り出した張出部４ｘを形成し、張出部４ｘのさらに外側に上方に向けて延出すると共に容器本体４の径方向外方に向けて屈曲し、円環状のシール材８を保持する保持部４ｙを形成する。この場合、保持部４ｙは、シール材１８´を下端側が支持するので、シール材８が脱落しないように確実に保持することができる。
【００３７】
また、上述の実施の形態において、シール材８が蓋６と容器本体４の何れの側にも装着されていなくてもよい。たとえば、図１２に示すように、蓋６´と容器本体４の間にシール材８を挟むようにしてもよい。
【００３８】
また、上述の実施の形態においては、蓋が開閉部材として容器本体４に取付けられる場合を例に説明しているが、必ずしも蓋が開閉部材でなくてもよい。たとえば、図１３に示すように、蓋に代えて漏斗２６を容器本体４に取付けてもよい。この場合、口径の大きい側の開口の外周にシール材８を保持する保持部６ａが形成される。
【００３９】
上述の実施の形態において、蓋６は、開閉ロボット１０によって開閉される場合について説明したがこれに限定されるものではない。たとえば、蓋６は、作業者によって手作業で開閉されてもよい。この場合、減圧部１０ｃとして所定の減圧（吸引）手段に接続されたホースのノズルが減圧部１０ｃであってもよい。そして、該減圧部１０ｃを減圧路６ｂに手動で接続し、シール材８内の流体を吸引してシール材８を収縮させてもよい。
【００４０】
上述の実施の形態において、シール材８は蓋６を閉じた際に容器本体４の外周面に沿って配置される場合について説明したがこれに限定されるものではない。シール材８は、蓋６を閉じた際に容器本体４の内周面に沿って配置されてもよい。
【００４１】
上述の実施の形態において、シール材８は、内周部が屈伸する場合について説明したがこれに限定されるものではない。シール材８は、例えばシール材８が容器本体４の内周面に沿って配置さる場合（即ち、内嵌合の場合）には、外周部が屈伸するように構成されていてもよい。この場合、内周部が屈伸する場合と同様、張出部４ｂとシール材８との間に隙間を確実に形成することができる。また、シール材８は、内周部及び外周部の双方が屈伸するように構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
２ 容器
４ 容器本体
４ａ 開口
４ｂ 張出部
６ 蓋
６ａ 保持部
６ｂ 減圧路
８ シール材
８ａ 空間
８ｂ 平面部
１０ 開閉ロボット
１０ａ 把持部
１０ｂ アーム
１０ｃ 減圧部
１０ｄ 開閉部
１０ｅ ガイド
１０ｆ 上下動部
１２ 作業台
１４ 棚
１８ シール材
２０ 第１シール部
２０ａ 本体部
２０ｂ 突出部
２０ｃ 括れ部
２２ 第２シール部
２２ａ 係合部
２２ｂ 凹部
２２ｃ 内側突出部
２２ｄ 外側突出部
２２ｅ 密着部
２２ｆ 係合部
２４ 矩形部
２４ａ 切欠き部
２６ 漏斗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019163075.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019163075.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月28日(2018.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉機構であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧されて負圧となり、前記空間が収縮した状態において前記開閉部材を開放可能とする
ことを特徴とする開閉機構。
【請求項２】
前記減圧路を介して前記空間の減圧を行う減圧部と、
前記開閉部材を移動させる移動部と
を備え、
前記開閉部材を開く場合、前記移動部は、前記減圧部によって前記空間が減圧されて負圧となった状態で前記容器本体の開口から前記開閉部材を移動させ、
前記容器本体を閉める場合、前記移動部は、前記開閉部材を移動させて前記開口を塞ぎ、前記減圧部は、前記開口が塞がれた後に減圧を停止する
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉機構。
【請求項３】
前記シール材は、前記開閉部材及び前記容器本体のうちの一方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の開閉機構。
【請求項４】
前記シール材は、
前記減圧路を介して前記空間内の流体が吸引されて減圧されて負圧となった収縮形状と、
前記減圧路を介して前記空間内に流体が吸入されて前記収縮形状から復元した復元形状と
に弾性変形可能に形成され、
前記復元形状で前記容器本体を気密状態とし、前記収縮形状で前記容器本体の前記気密状態を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の開閉機構。
【請求項５】
前記シール材は、前記容器本体に取り付けられ、前記復元形状で前記開閉部材に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の開閉機構。
【請求項６】
前記シール材は、前記開閉部材に取り付けられ、前記復元形状で前記容器本体に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載の開閉機構。
【請求項７】
前記開閉部材は蓋であることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の開閉機構。
【請求項８】
前記シール材は、前記空間を収縮および復元する屈伸部を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の開閉機構。
【請求項９】
チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉方法であって、
前記開閉部材を開く場合においては、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧とする減圧工程と、
前記空間が減圧されて負圧となり、前記空間が収縮した状態で、前記開閉部材を移動させる開放工程と
を含み、
前記開閉部材を閉める場合においては、
前記空間の減圧を行って負圧とする減圧工程と、
前記空間が減圧されて負圧となり収縮した状態で、前記開閉部材で前記容器本体の開口を塞ぐ閉塞工程と、
前記減圧を停止する停止工程と、
前記空間内に流体が吸入され前記空間が収縮した状態から復元することで前記シール材が前記容器本体に密着し、前記開閉部材によって前記容器本体が気密される気密工程と
を含むことを特徴とする開閉方法。
【請求項１０】
チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉構造であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備えると共に、
前記シール材を保持する保持部を前記容器本体または前記開閉部材のいずれか一方に備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧され負圧となって収縮し、かつ前記保持部によって前記シール材が保持された状態において、前記開閉部材の開閉が行われることを特徴とする開閉構造。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、下記の事項を包含する。
［１］  チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉機構であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧されて負圧となり、前記空間が収縮した状態において前記開閉部材を開放可能とする
ことを特徴とする開閉機構。
［２］  前記減圧路を介して前記空間の減圧を行う減圧部と、
前記開閉部材を移動させる移動部とを備え、
前記開閉部材を開く場合、前記移動部は、前記減圧部によって前記空間が減圧されて負圧となった状態で前記容器本体の開口から前記開閉部材を移動させ、
前記容器本体を閉める場合、前記移動部は、前記開閉部材を移動させて前記開口を塞ぎ、前記減圧部は、前記開口が塞がれた後に減圧を停止することを特徴とする［１］に記載の開閉機構。
［３］  前記シール材は、前記開閉部材及び前記容器本体のうちの一方に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする［１］または［２］に記載の開閉機構。
［４］  前記シール材は、
前記減圧路を介して前記空間内の流体が吸引されて減圧されて負圧となった収縮形状と、
前記減圧路を介して前記空間内に流体が吸入されて前記収縮形状から復元した復元形状
とに弾性変形可能に形成され、
前記復元形状で前記容器本体を気密状態とし、前記収縮形状で前記容器本体の前記気密状態を解除するように構成されていることを特徴とする［１］〜［３］の何れかに記載の開閉機構。
［５］  前記シール材は、前記容器本体に取り付けられ、前記復元形状で前記開閉部材に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする［４］に記載の開閉機構。
［６］  前記シール材は、前記開閉部材に取り付けられ、前記復元形状で前記容器本体に係合し、前記収縮形状で前記係合を解除するように構成されていることを特徴とする［４］に記載の開閉機構。
［７］  前記開閉部材は蓋であることを特徴とする［１］〜［６］の何れかに記載の開閉機構。
［８］  前記シール材は、前記空間を収縮および復元する屈伸部を備えることを特徴とする［１］〜［７］の何れかに記載の開閉機構。
［９］  チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉方法であって、
前記開閉部材を開く場合においては、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧とする減圧工程と、
前記空間が減圧されて負圧となり、前記空間が収縮した状態で、前記開閉部材を移動させる開放工程とを含み、
前記開閉部材を閉める場合においては、
前記空間の減圧を行って負圧とする減圧工程と、
前記空間が減圧されて負圧となり収縮した状態で、前記開閉部材で前記容器本体の開口を塞ぐ閉塞工程と、
前記減圧を停止する停止工程と、
前記空間内に流体が吸入され前記空間が収縮した状態から復元することで前記シール材が前記容器本体に密着し、前記開閉部材によって前記容器本体が気密される気密工程とを含むことを特徴とする開閉方法。
［１０］  チューブ構造を有するシール材の弾性力によって気密される容器本体の開閉部材を開閉する開閉構造であって、
前記シール材の内部に形成された空間の減圧を行って負圧にするための減圧路を備えると共に、
前記シール材を保持する保持部を前記容器本体または前記開閉部材のいずれか一方に備え、
前記減圧路を介して前記空間が減圧され負圧となって収縮し、かつ前記保持部によって前記シール材が保持された状態において、前記開閉部材の開閉が行われることを特徴とする開閉構造。