(57)【要約】【課題】回転可能なレンズユニットを備えた小型の電子機器を提供する。【解決手段】電子機器（１００）は、第１の回転軸（Ｔ）と第２の回転軸（Ｐ）のそれぞれを中心として回転可能なレンズユニット（５０）と、レンズユニットを回転させる駆動部（３５０）と、レンズユニットの位置を検出する位置検出部（３６０）と、レンズユニットと駆動部と位置検出部とを保護する外装部材（３２０、３２１、３２２）とを有し、外装部材は、レンズユニットの第１の側面を覆う第１のカバー（３２０）と、レンズユニットの第２の側面を覆う第２のカバー（３２１）と、レンズユニットの前面を覆う第３のカバー（３２２）と、を有し、第１のカバーおよび第２のカバーはそれぞれ、レンズユニットの底面側からねじ（３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃ、３８０ｄ）で固定されている。【選択図】図８
2019117220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転軸と第２の回転軸のそれぞれを中心として回転可能なレンズユニットと、
前記レンズユニットを回転させる駆動部と、
前記レンズユニットの位置を検出する位置検出部と、
前記レンズユニットと前記駆動部と前記位置検出部とを保護する外装部材と、を有し、
前記外装部材は、
前記レンズユニットの第１の側面を覆う第１のカバーと、
前記レンズユニットの第２の側面を覆う第２のカバーと、
前記レンズユニットの前面を覆う第３のカバーと、を有し、
前記第１のカバーおよび前記第２のカバーはそれぞれ、前記レンズユニットの底面側からねじで固定されていることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記駆動部は、前記第１の回転軸を中心として前記レンズユニットを回転させるように駆動し、
前記位置検出部は、前記駆動部により駆動される前記レンズユニットの前記位置を検出し、
前記第１のカバーは、前記第１の回転軸と平行な第１の方向から取り付けられており、
前記第２のカバーは、前記第１の方向と反対の第２の方向から取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸は互いに直交していることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１の回転軸を中心として前記レンズユニットを回転支持する支持部材と、
前記支持部材を保持する保持部材と、を更に有し、
前記第１のカバーおよび前記第２のカバーはそれぞれ、前記第２の回転軸と平行な第３の方向から、前記保持部材を介して前記ねじで固定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１のカバーおよび前記第２のカバーのそれぞれを固定する前記ねじは、前記第３の方向から見た場合、前記レンズユニットと前記駆動部と前記位置検出部とを含む領域の範囲内に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
締結部材を更に有し、
前記ねじは、第１のねじを含み、
前記締結部材は、前記第２のカバーの当接面に当接する当接面を有し、
前記第１のねじは、前記第２のカバーの前記当接面と前記締結部材の前記当接面とを当接して前記第２のカバーを前記締結部材と前記保持部材とで挟持された状態で、前記第２のカバーに固定されており、
前記第２のカバーの前記当接面と前記締結部材の前記当接面はそれぞれ、前記第２の回転軸から前記電子機器の外側に向かって、前記レンズユニットの前記底面側に近づくように傾斜していることを特徴とする請求項４または５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記ねじは、第２のねじを含み、
前記第２のねじは、前記第２のカバーの当接面と前記第１のカバーのねじ締結部の当接面とを当接して前記第２のカバーを前記ねじ締結部と前記保持部材とで挟持された状態で、前記第２のカバーに固定されており、
前記第２のカバーの前記当接面と前記第１のカバーの前記ねじ締結部の前記当接面はそれぞれ、前記第２の回転軸から前記電子機器の外側に向かって、前記レンズユニットの前記底面側に近づくように傾斜していることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記ねじは、第３のねじを含み、
前記第３のねじは、前記第１のカバーの当接面と前記保持部材の当接面とを当接した状態で、前記第１のカバーに固定されており、
前記第１のカバーの前記当接面と前記保持部材の前記当接面はそれぞれ、前記第２の回転軸から前記電子機器の外側に向かって、前記レンズユニットの前記底面側から遠くなるように傾斜していることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記第３のカバーは、第１の爪形状部および第２の爪形状部を有し、
前記第１の爪形状部および前記第２の爪形状部は、前記第２のカバーの溝部および第１のカバーの溝部にそれぞれ挿入されており、
前記第１の爪形状部の側面は前記第２のカバーの前記溝部の側面に当接し、
前記第２の爪形状部の側面は前記第１のカバーの前記溝部の側面に当接していることを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１０】
弾性部材を更に有し、
前記弾性部材は、前記第１のカバーと前記保持部材との間および前記第２のカバーと前記保持部材との間に設けられていることを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記弾性部材は、前記第１のカバーと前記第２のカバーとの間に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記弾性部材は、
前記第１のカバーおよび前記第２のカバーのそれぞれと前記保持部材との間に設けられた円形状部と、
前記第１のカバーと前記第２のカバーとの間に設けられ、前記円形状部から延びた延伸部と、を有することを特徴とする請求項１０または１１に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記弾性部材は、前記円形状部と前記延伸部との間に接続部を有し、
前記接続部は、前記第1のカバーまたは前記第２のカバーと前記保持部材とで挟持されていることを特徴とする請求項１２に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記弾性部材の前記接続部は、前記円形状部と前記第２の回転軸から前記電子機器の外側に向かって重なって配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記第１のカバーと前記第２のカバーと前記第３のカバーとを固定する両面テープを更に有し、
前記弾性部材の前記延伸部の先端部は、第１のカバーおよび前記第２のカバーのそれぞれから突出し、前記両面テープを覆っていることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項１６】
前記弾性部の前記先端部は、前記両面テープの上に重なるように配置され、前記第３のカバーの凹部で圧縮されており、
前記第１のカバーは、前記第３のカバーを規制する規制部を有することを特徴とする請求項１５に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転可能なレンズユニットを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、アクションカムやウエアラブルカメラなどの小型の電子機器が普及している。このような電子機器は、アクセサリーを介して身体装着可能であり、ハンズフリーで撮影を行うことができる。また多くの場合、種々の場面や天候での撮影を可能とするため、装置内部への浸水を防止する構造を有する。
【０００３】
特許文献１には、レンズユニットが直交する２軸を中心に回転可能な監視カメラなどの撮像装置（電子機器）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−８５４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された電子機器では、レンズユニットを覆うドームカバー（外装カバー）が一体で構成されている。このため、外装カバーと本体保持部とを固定するねじ締結部はレンズユニットの外側に配置されており、電子機器が大型化してしまう。
【０００６】
そこで本発明は、回転可能なレンズユニットを備えた小型の電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としての電子機器は、第１の回転軸と第２の回転軸のそれぞれを中心として回転可能なレンズユニットと、前記レンズユニットを回転させる駆動部と、前記レンズユニットの位置を検出する位置検出部と、前記レンズユニットと前記駆動部と前記位置検出部とを保護する外装部材とを有し、前記外装部材は、前記レンズユニットの第１の側面を覆う第１のカバーと、前記レンズユニットの第２の側面を覆う第２のカバーと、前記レンズユニットの前面を覆う第３のカバーとを有し、前記第１のカバーおよび前記第２のカバーはそれぞれ、前記レンズユニットの底面側からねじで固定されている。
【０００８】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転可能なレンズユニットを備えた小型の電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態における電子機器の外観斜視図である。
【図２】本実施形態における電子機器の分解斜視図である。
【図３】本実施形態におけるパンユニットの分解斜視図である。
【図４】本実施形態におけるチルト駆動部の分解斜視図である。
【図５】本実施形態におけるパン駆動ユニットの分解斜視図である。
【図６】本実施形態におけるパン駆動部の分解斜視図である。
【図７】本実施形態におけるパンユニットの斜視図である。
【図８】本実施形態におけるパンユニットの分解斜視図である。
【図９】本実施形態におけるパンユニットの分解斜視図である。
【図１０】本実施形態におけるパンベースの底面図である。
【図１１】図１０中のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】図１０中のＢ−Ｂ断面図である。
【図１３】図１０中のＲ−Ｒ断面図である。
【図１４】本実施形態における左カバーの斜視図である。
【図１５】本実施形態における右カバーの斜視図である。
【図１６】本実施形態におけるパンユニットの外観図である。
【図１７】図１６（ａ）中のＣ−Ｃ断面図である。
【図１８】図１６（ａ）中のＤ−Ｄ断面図である。
【図１９】図１６（ａ）中のＥ−Ｅ断面図である。
【図２０】図１６（ｂ）中のＦ−Ｆ断面図である。
【図２１】図１６（ａ）中のＨ−Ｈ断面図である。
【図２２】本実施形態におけるパンユニットの斜視図である。
【図２３】図１６（ａ）中のＰ−Ｐ断面図である。
【図２４】図１６（ａ）中のＱ−Ｑ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態における電子機器（撮像装置）１００の外観斜視図である。パンニングユニット（パンユニット）３０は、第１の回転方向であるチルト方向に回転可能なチルトユニットを有し、第２の回転方向であるパン方向に回転可能である。ベースユニット２０は、パンユニット３０の下側に設けられている。電池ユニット１０は、ベースユニット２０の下側に設けられている。
【００１３】
図２は、電子機器１００の分解斜視図である。軸Ｐ（第２の回転軸）は、ベースユニット２０に対してパンユニット３０のパン方向の回転中心である。軸Ｔ（第１の回転軸）は、パンユニット３０に対してチルトユニット４０のチルト方向の回転中心である。軸Ｐと軸Ｔは互いに直交している。前述のとおり、電子機器１００において、ベースユニット２０とパンユニット３０とが上下に配置されている。チルトユニット４０は、レンズユニット５０を有し、パンユニット３０に対して、軸Ｔを中心として回転可能である。すなわちレンズユニット５０は、軸Ｔと軸Ｐのそれぞれを中心として回転可能である。このような構成により、電子機器１００は、レンズユニット５０を、ベースユニット２０に対して相対的に直交した２つの軸の回転方向であるパン方向およびチルト方向に回転させることができる。このため、様々な方向や角度の撮影が可能となる。
【００１４】
レンズユニット５０を含むチルトユニット４０は、右カバー（第１のカバー）３２０、左カバー（第２のカバー）３２１、および、透明部材で構成されたレンズカバー（第３のカバー）３２２の３つの部品で構成された外装部材で保護されている。右カバー３２０は、レンズユニット５０の右側面（第１の側面）を覆う。左カバー３２１は、レンズユニット５０の左側面（第２の側面）を覆う。レンズカバー３２２は、レンズユニット５０の前面を覆う。また外装部材は、後述のチルト駆動ユニット３５０とチルト位置検出ユニット３６０を保護している。電子機器１００は、その外装部材で保護されるレンズユニット５０を含むチルトユニット４０と、パンユニット３０と、ベースユニット２０とで構成される。パンユニット３０は、パン基台３１０とパン回転板３３０とを有する。ベースユニット２０は、ベースカバー２１０と制御基板２２０とボトムカバー２３０とを有する。
【００１５】
電子機器１００には、その内部に不図示の無線通信部が設けられている。無線通信部により、外部機器からの無線操作が可能になる。例えば、スマートフォン等の電子機器と無線通信を行うことで、電子機器１００でのリモート撮影や電子機器１００が取得した動画像の転送などの無線操作を行うことが可能である。制御基板２２０は、画像処理を行うＣＰＵやメモリ等を搭載している。また制御基板２２０は、パンユニット３０やチルトユニット４０の駆動制御を行うドライバＩＣを搭載している。ボトムカバー２３０には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）２３１および不図示の記録部が搭載されている。記録部は、具体的にはカードタイプの不揮発性メモリが収容可能なコネクタを実装したプリント基板であり、ＦＰＣ２３１を介して制御基板２２０と電気的に接続されている。電子機器１００は、記録部に搭載されているカードタイプの不揮発性メモリに対して、制御基板２２０で生成された画像データを書き込むことにより、画像を記録することができる。
【００１６】
レンズユニット５０から延出する束線５１は、制御基板２２０と電気的に接続される。束線５１は、具体的には導体の芯線を絶縁体で被覆した複数本の電線と、これらの電線の両端に接続されているコネクタと、電線を一定長さにわたって束ねるための粘着テープとで構成されている。束線５１に使用される電線は、必要に応じて、内部導体、絶縁体、外部導体、および、保護被覆により構成される同軸ケーブルを採用してもよい。
【００１７】
パン基台３１０は、板状金属をプレス加工によって成形されたパンシャーシ３１１と、樹脂製のパンベース３１２と、束線５１の目隠し部材（締結部材）３７０とで構成されている。パンシャーシ３１１は、軸Ｔを中心としてレンズユニット５０を回転支持する支持部材である。パンベース３１２は、パンシャーシ３１１を保持する保持部材である。目隠し部材３７０は、透明外装であるレンズカバー３２２から見える内部の束線５１の少なくとも一部を見えにくくするための部品である。パンシャーシ３１１と目隠し部材３７０は、不図示のねじによって、パンベース３１２に固定されている。
【００１８】
右カバー３２０および左カバー３２１はそれぞれ、軸Ｐと平行な方向（第３の方向）から、パンベース３１２を介してねじ３８０ａ〜３８０ｄで固定されている。後述のように、右カバー３２０と左カバー３２１のそれぞれを固定するねじ３８０ａ〜３８０ｄは、第３の方向から見た場合、レンズユニット５０とチルト駆動ユニット３５０とチルト位置検出ユニット３６０とを含む領域の範囲内（投影範囲内）に設けられている。
【００１９】
チルトユニット４０は、パンシャーシ３１１に設けられた一対の回転支持穴（軸受部）３１１ａに、チルトユニット４０の各側面に設けられたチルト軸部４０ａで、それぞれ嵌合される。チルト軸部４０ａが嵌合された後、回転支持穴３１１ａは、ねじによってパンシャーシ３１１に締結される。これによりチルトユニット４０は、パン基台３１０に対して軸Ｔを中心にチルト方向に回転可能な状態で支持される。また、チルトユニット４０を含むパンユニット３０は、ベースカバー２１０に設けられた回転支持穴（軸受部）２１０ａに、パンベース３１２のパン軸部３１２ａとで、嵌合される。そして、ベースカバー２１０の内側から、円環状の形状を有するパン回転板３３０をねじ３４０によってパンベース３１２に締結させる。これによりパンユニット３０は、ベースカバー２１０に対して軸Ｐを中心にパン方向に回転可能な状態で支持される。弾性部材３２５は、パンベース３１２と右カバー３２１との間、および、パンベース３１２と左カバー３２０との間に配置され、電子機器１００の内部への浸水を防止する。
【００２０】
次に、図３を参照して、チルトユニット４０が軸Ｔを中心としてチルト方向に回転駆動するためのアクチュエータの構成およびチルトユニット４０の回転位置を検出する検出部の構成について説明する。図３は、パンユニット３０の分解斜視図であり、チルトユニット４０がパンユニット３０に組み込まれる状態を示している。また、図３（ａ）および図３（ｂ）はそれぞれ、パンユニット３０（チルトユニット４０）を異なる視点から示している。
【００２１】
図３（ａ）および図３（ｂ）において、パンシャーシ３１１は、不図示のねじによってパンベース３１２と締結される平面部箇所と、平面部箇所から垂直な平面を有する一対の腕部３１１ｃとから構成される。パンシャーシ３１１の平面部箇所に目隠し部材３７０が設けられている。チルトユニット４０を回転可能に支持する回転支持穴３１１ａは、腕部３１１ｃの先端に形成されている。回転支持穴３１１ａは、低摩擦で摺動性に優れる樹脂（例えば、ポリアセタール（ＰＯＭ）等）を射出成型して形成される。ただし回転支持穴３１１ａは、樹脂製材料に限定されるものではなく、ボールベアリングやローラーベアリング等の転がり軸受けを採用してもよい。チルト回転板４１は、チルトユニット４０の一側面にねじによって固定され、一体構成となっている。そして、チルトユニット４０の他方側側面に、チルト用反射スケール４２が不図示の両面テープで貼り付けられて固定されている。チルトユニット４０にチルト回転板４１とチルト用反射スケール４２とを固定した状態で、チルト軸部４０ａが回転支持穴３１１ａに嵌合して軸Ｔを中心に回転可能に保持される。
【００２２】
パンシャーシ３１１の底面部には、開口部３１１ｄが形成されている。腕部３１１ｃには、開口部３１１ｅ、開口部３１１ｆが形成されている。パンシャーシ３１１の腕部３１１ｃには、チルト駆動ユニット（駆動部）３５０とチルト位置検出ユニット（位置検出部）３６０とが固定されている。チルト駆動ユニット３５０は、チルトユニット４０を駆動してレンズユニット５０を回転させる。すなわちチルト駆動ユニット３５０は、軸Ｔを中心としてレンズユニット５０を回転させるように駆動する。チルト位置検出ユニット３６０は、チルトユニット４０の回転検出を行い、レンズユニット５０の位置を検出する。すなわちチルト位置検出ユニット３６０は、チルト駆動ユニット３５０により駆動されるレンズユニット５０の位置を検出する。チルト駆動ユニット３５０は、パンシャーシ３１１の腕部３１１ｃに設けられた開口部３１１ｅの内部に侵入するように配置されている。チルト位置検出ユニット３６０は、開口部３１１ｆの内部に侵入するように配置されている。
【００２３】
チルト駆動ユニット３５０は、超音波振動を利用して、被駆動体を駆動する方式の一般的な超音波モータ（振動型モータ）と呼ばれるアクチュエータである。超音波モータは、振動子と呼ばれる部品で超音波振動を被駆動体に伝えるために一定の圧力で押さえる必要がある。以下、その仕組みについて説明する。チルト駆動ユニット３５０は、チルト駆動部３５１と、フェルト３５２と、樹脂で成形されたプレッサー３５３と、バネ３５４と、ケース３５５とで構成されている。
【００２４】
図４は、チルト駆動部３５１の分解斜視図である。図４において、振動子３５１ａは、チルトユニット４０のチルト回転板４１に加圧接触している。圧電素子３５１ｂは、振動子３５１ａに超音波振動を付与する。ＦＰＣ３５１ｃは、圧電素子３５１ｂに接着固定されて圧電素子３５１ｂに高周波電圧を印加するための配線材料であり、いわゆるフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。ベース部材３５１ｄは、これらの部品をまとめて保持する。チルト駆動部３５１は、これらを組み合わせた複合部品である。なおＦＰＣ３５１ｃは、必要な外形形状のみを抽出して描かれており、説明上不要な箇所を省略している。
【００２５】
チルト駆動部３５１を構成するＦＰＣ３５１ｃは、図２に示される制御基板２２０と直接接続されており、ドライバＩＣからの制御信号を受けて、所定の高周波電圧を圧電素子３５１ｂに印加する。振動子３５１ａは、複数の接触点３５１ｅを有する。圧電素子３５１ｂに高周波電圧が印加されると、振動子３５１ａにはその周波数に応じた振動が励起される。この振動を制御することにより、振動子３５１ａとチルト回転板４１とを相対的に移動させることができるため、チルトユニット４０を相対移動させることが可能となる。
【００２６】
また、図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるチルト駆動ユニット３５０において、振動子３５１ａに設けられた複数の接触点３５１ｅは、チルト回転板４１に対して均等に加圧することが好ましい。このため図３（ａ）に示されるように、チルト駆動ユニット３５０のバネ３５４は、フェルト３５２とプレッサー３５３とを介してチルト駆動部３５１を押さえている。プレッサー３５３は、駆動部３５１のベース部材３５１ｄの内部に配置され、軸Ｔと平行な方向にスライド移動可能であり、バネ３５４の圧力を広範囲な面圧力として伝達する役割を担う。フェルト３５２は、プレッサー３５３と駆動部３５１との間に配置され、振動子３５１ａで発生する振動がプレッサー３５３やバネ３５４側に伝わらないようにする減衰材としての役割を担う。
【００２７】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、ケース３５５とチルトユニット４０との間に、駆動部３５１、フェルト３５２、プレッサー３５３、および、バネ３５４を重ね合わせて配置している。このため、ケース３５５がねじによって腕部３１１ｃに固定されることで、加圧状態を均一に維持することができる。このように、超音波モータの被駆動体は、常に一定の圧力を受けている。安定した駆動制御と耐久性を考慮すると、振動子３５１ａの接触点３５１ｅが接触する面には、高い平滑度と耐摩耗性が要求される。そこで、接触点３５１ｅがチルト回転板４１に対して接触する平面である摩擦摺動面４１ａには、平滑な平面を形成するため、ラップ加工等の表面加工が施されている。また、チルト回転板４１の材質としてステンレス材を採用し、かつ摩擦摺動面４１ａに対して窒化処理等による硬化処理を施すことにより、高い平面度と耐摩耗性を得ることができる。ただし、平面度と耐摩耗性を得るためには、前述の加工方法に限定されるものではなく、例えば耐摩耗性を得るために、摩擦摺動面４１ａの表面に炭素を添加して硬化させる侵炭法を用いてもよい。
【００２８】
チルトユニット４０のチルト回転の位置検出手段は、チルト用光学式センサ３６３とチルト用反射スケール４２とから構成されている。以下、この詳細について説明する。チルト位置検出ユニット３６０は、チルト駆動ユニット３５０の反対側のパンシャーシ３１１の腕部３１１ｃに配置されているＦＰＣ３６２とスペーサ３６１とで構成されている。チルト用光学式センサ３６３は、ＦＰＣ３６２に実装されている。そして、腕部３１１ｃに形成された開口部３１１ｆの内部にチルト用光学式センサ３６３の一部が侵入するように配置され、また、チルト用反射スケール４２が所定の間隔をおいて対向するように固定される。ＦＰＣ３６２は、電子機器１００の内部に形成される配線経路を経由して制御基板２２０に接続されており、チルト用光学式センサ３６３の検出結果をＣＰＵへ出力することができる。なおＦＰＣ３６２は、必要な外形形状のみを抽出して描かれており、説明上不要な箇所を省略している。
【００２９】
チルトユニット４０に固定されているチルト用反射スケール４２には、チルト軸部４０ａの回りに光学格子４２ａが形成されている。光学格子４２ａは、一定の周期でチルト軸部４０ａの周方向に配列される明暗のパターン形状である。チルト用反射スケール４２に用いられる基材材料は、アクリル（ＰＭＭＡ）やポリカーボネート（ＰＣ）などの樹脂が適用される。そして、その基材表面にアルミニウム膜による光学格子４２ａが反射膜として形成されている。なお、チルト用反射スケール４２の基材は、前述の基材に限定されるものではなく、用途や目的に応じて種々選択が可能である。例えば、石英ガラスや青板ガラスやシリコンウエハーのような材料でも構わない。また反射膜の材料はアルミニウム膜に限定されるものではなく、クロム膜などの他の反射膜を採用してもよい。
【００３０】
ＦＰＣ３６２に実装されているチルト用光学式センサ３６３は、チルト用反射スケール４２に光を照射する発光部と、チルト用反射スケール４２からの反射光を受光する受光部とを一体的にパッケージングしたセンサである。発光部は例えば発光ダイオードであり、受光部は例えばフォトトランジスタである。受光部は、発光部が照射した光が光学格子４２ａに形成される明暗パターンに反射して得られる反射光を受光する。チルト用光学式センサ３６３は、発光部からチルト用反射スケール４２に一定の周期で配置された光学格子４２ａに光を照射し、光学格子４２ａで反射した光をチルト用光学式センサ３６３に設けられた受光部で受光して電気信号に変換する。このとき、光学格子４２ａで反射した光は、反射パターンの像、いわゆる反射率分布像を形成する。受光部は、この反射率分布像を光電変換して反射率分布像の光量分布に応じた正弦波状の波形の電気信号を出力する。チルト用反射スケール４２とチルト用光学式センサ３６３とが相対移動すると、光学格子４２ａから受光部上に形成される反射率分布像が変化する。この変化に応じた正弦波状の電気信号を読み取ることにより、チルト用反射スケール４２とチルト用光学式センサ３６３との相対移動量、すなわちチルトユニット４０の回転量を検知することができる。
【００３１】
次に、図５を参照して、パンユニット３０が軸Ｐを中心としてパン方向に回転駆動するためのアクチュエータの構成およびパンユニット３０の回転位置を検出する検出部の構成について説明する。図５は、パン駆動ユニット２５０の分解斜視図であり、パンユニット３０を駆動するアクチュエータおよびパンユニット３０の回転検出部がベースカバー２１０に組み込まれる状態を示している。ベースカバー２１０には、予め右カバー３２０、左カバー３２１、および、透明部材のレンズカバー３２２の３つの部品で構成された外装部材を除いたパンユニット３０が組み込まれている。パンユニット３０は、ベースカバー２１０に対して軸Ｐを中心としてパン方向に回転可能に保持されている。
【００３２】
パンベース３１２には、電子機器１００の底面側からパン回転板３３０がねじによって固定されている。パン回転板３３０には、不図示の両面テープを介してパン用反射スケール３３１が貼り付けられて固定されている。ベースカバー２１０にパン回転板３３０およびパン用反射スケール３３１を組み込んだ後、電子機器１００の底面側からメインシャーシ２４０が組み込まれ、ねじによって固定される。メインシャーシ２４０には、ベースカバー２１０に固定するためのねじ穴以外に、開口部２４０ａ、２４０ｂが形成されている。開口部２４０ｂは、円形状の開口部と矩形状の開口部とを隣接させた開口形状を有する。チルトユニット４０から延出する束線５１は、開口部２４０ｂの円形状開口を挿通して配線され、制御基板２２０に接続される。
【００３３】
メインシャーシ２４０には、パンユニット３０を駆動するアクチュエータ、および、パンユニット３０の回転検出を行うセンサが固定されている。具体的には、パン駆動ユニット２５０は、開口部２４０ｂの矩形状開口の内部に侵入するように配置されている。またパン位置検出ユニット２６０は、開口部２４０ａの内部に侵入するように配置されている。パン駆動ユニット２５０は、前述したチルト駆動ユニット３５０と同様に、超音波振動を利用して、被駆動体を駆動する方式の一般的な超音波モータとしてのアクチュエータである。このため、チルト駆動ユニット３５０と同様に、一定の圧力をかけた状態で押さえる必要がある。以下、その仕組みについて説明する。パン駆動ユニット２５０は、パン駆動部２５１と、フェルト２５２と、プレッサー２５３と、バネ２５４と、ケース２５５とで構成されている。
【００３４】
図６は、パン駆動部２５１の分解斜視図である。図６において、振動子２５１ａは、パン回転板３３０に加圧接触している。圧電素子２５１ｂは、振動子２５１ａに超音波振動を付与する。ＦＰＣ２５１ｃは、圧電素子２５１ｂに接着固定されて圧電素子２５１ｂに高周波電圧を印加するための配線材料でいわゆるフレキシブルプリント基板である。ベース部材２５１ｄは、これらの部品をまとめて保持する。パン駆動部２５１は、これらを組み合わせた複合部品である。
【００３５】
パン駆動部２５１を構成するＦＰＣ２５１ｃは、図２に示される制御基板２２０と直接接続されており、ドライバＩＣからの制御信号を受けて、任意の高周波電圧を圧電素子２５１ｂに印加する。振動子２５１ａは、複数の接触点２５１ｅを有する。圧電素子２５１ｂに高周波電圧が印加されると、振動子２５１ａにはその周波数に応じた振動が励起される。この振動を制御することより、振動子２５１ａとパン回転板３３０とを相対的に移動させることができ、パンユニット３０を相対移動させることが可能である。なおＦＰＣ２５１ｃは、必要な外形形状のみを抽出して描かれており、説明上不要な箇所を省略している。
【００３６】
また、図５に示すパン駆動ユニット２５０において、図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるチルト駆動ユニット３５０と同様に、複数の接触点２５１ｅはパン回転板３３０に対して均等に加圧することが好ましい。このため図５に示されるように、パン駆動ユニット２５０のバネ２５４は、フェルト２５２とプレッサー２５３とを介してパン駆動部２５１を押さえている。プレッサー２５３は、パン駆動部２５１のベース部材２５１ｄ内部に配置され、軸Ｐと平行な方向にスライド移動可能であり、バネ２５４の圧力を広範囲な面圧力として伝達する役割を担う。フェルト２５２は、プレッサー２５３とパン駆動部２５１との間に配置され、振動子２５１ａで発生する振動がプレッサー２５３やバネ２５４側に伝わらないようにする減衰材としての役割を担う。
【００３７】
図５に示されるように、ケース２５５とパンユニット３０との間に、パン駆動部２５１、フェルト２５２、プレッサー２５３、および、バネ２５４を重ね合わせて配置している。このため、ケース２５５がねじによってメインシャーシ２４０に固定されることで、加圧状態を均一に維持することができる。安定した駆動制御と耐久性を考慮すると、振動子２５１ａの接触点２５１ｅが接触する面には、高い平滑度と耐摩耗性が要求される。そこで、接触点２５１ｅがパン回転板３３０に対して接触する平面である摩擦摺動面３３０ａには、平滑な平面を形成するため、ラップ加工等の表面加工が施されている。また、パン回転板３３０の材質としてはステンレス材が採用され、かつ摩擦摺動面３３０ａに対して窒化処理等による硬化処理を施すことによって、高い平面度と耐摩耗性を得ることができる。なお、平面度と耐摩耗性を得るためには、前述の加工方法に限定されるものではなく、例えば耐摩耗性を得るために摩擦摺動面３３０ａの表面に炭素を添加して硬化させる侵炭法を用いてもよい。
【００３８】
パンユニット３０のパン位置検出手段は、パン用光学式センサ２６２とパン用反射スケール３３１とを有する。以下、この詳細について説明する。パン位置検出ユニット２６０に含まれるＦＰＣ２６１は、メインシャーシ２４０にねじによって固定される。このとき、ＦＰＣ２６１に実装されているパン用光学式センサ２６２は、開口部２４０ａの内部にパン用光学式センサ２６２の一部が侵入するように配置される。そしてＦＰＣ２６１は、パン用光学式センサ２６２とパン用反射スケール３３１が所定の間隔をおいて対向するように固定される。ＦＰＣ２６１は、電子機器１００の内部に形成される配線経路を経由して制御基板２２０に接続されており、パン用光学式センサ２６２の検出結果をＣＰＵへ出力することができる。なおＦＰＣ２６１は、必要な外形形状のみを抽出して描かれており、説明上不要な箇所を省略している。
【００３９】
パンユニット３０に固定されているパン用反射スケール３３１には、パン軸部３１２ａの回りに光学格子３３１ａが形成されている。光学格子３３１ａは、一定の周期でパン軸部３１２ａの周方向に配列される明暗のパターン形状である。パン用反射スケール３３１に用いられる基材材料は、アクリル（ＰＭＭＡ）やポリカーボネート（ＰＣ）などの樹脂である。そして、その基材表面にアルミニウム膜による光学格子３３１ａが反射膜として形成されている。なお、パン用反射スケール３３１の基材は前述の基材に限定されるものではなく、用途や目的に応じて種々選択が可能である。例えば、石英ガラスや青板ガラスやシリコンウエハーのような材料でも構わない。反射膜の材料は、アルミニウム膜に限定されるものではなく、クロム膜などを採用してもよい。
【００４０】
ＦＰＣ２６１に実装されているパン用光学式センサ２６２は、パン用反射スケール３３１に光を照射する発光部と、パン用反射スケール３３１からの反射光を受光する受光部とを一体的にパッケージングしたセンサである。発光部は例えば発光ダイオードであり、受光部は例えばフォトトランジスタである。受光部は、発光部が照射した光が光学格子３３１ａに形成される明暗パターンに反射して得られる反射光が入射する範囲に複数個所に配置されている。パン用光学式センサ２６２は、発光部からパン用反射スケール３３１に一定の周期で配置された光学格子３３１ａに光を照射し、光学格子３３１ａで反射した光をパン用光学式センサ２６２に設けられた受光部で受光して電気信号に変換する。このとき、光学格子３３１ａで反射した光は、反射パターンの像、いわゆる反射率分布像を形成する。受光部は、この反射率分布像を光電変換して反射率分布像の光量分布に応じた正弦波状の電気信号を出力する。パン用反射スケール３３１とパン用光学式センサ２６２とが相対移動すると、光学格子３３１ａから受光部上に形成される反射率分布像が変化する。この変化に応じた正弦波状の電気信号を読み取ることによって、パン用反射スケール３３１とパン用光学式センサ２６２の相対移動量、即ちパンユニット３０の回転量を検知することができる。以上が、電子機器１００のチルトユニット４０およびパンユニット３０の駆動の詳細である。
【００４１】
次に、図７を参照して、レンズユニット５０を含むチルトユニット４０を保護するための外装構造について説明する。図７は、パンユニット３０の斜視図である。図７（ａ）は、外装部材である左カバー３２１、右カバー３２０、および、レンズカバー３２２が組み込まれる前のチルトユニット４０を含むパンユニット３０の正面斜視図、図７（ｂ）は背面斜視図を示している。図７（ａ）において、パンベース３１２のねじ穴３１２ａ、３１２ｂは、外装部材である左カバー３２１および右カバー３２０をそれぞれねじで固定するために設けられている。図７（ｂ）において、パンベース３１２のねじ穴３１２ｃ、３１２ｄは、外装部品である左カバー３２１および右カバー３２０をそれぞれねじで締結するために設けられている。図７（ａ）において、ねじ穴３１２ｄのねじ締結部３７０ａは、目隠し部品３７０と一体で構成されている。
【００４２】
図８および図９は、パンユニット３０の分解斜視図であり、チルトユニット４０を含むパンユニット３０に、外装部材である左カバー３２１、右カバー３２０、レンズカバー３２２、両面テープ３２３が組み込まれる状態を示している。図８および図９は互いに異なる視点から見た図である図８において、弾性部材３２５は、パンベース３１２と右カバー３２１との間、および、パンベース３１２と左カバー３２０との間に配置され、カバー同士の合わせ部からの内部への浸水を防止する役割を担う。また弾性部材３２５は、左カバー３２１と右カバー３２０との間にも配置されている。弾性部材３２５による各カバーの合わせ部から内部への浸水を防止する構成の詳細は、後述する。
【００４３】
次に、各部品の組立の順序を説明する。図８に示されるように、まず弾性部材３２５は、チルトユニット４０を含むパンユニット３０に、チルトユニット４０の上面側から、弾性部材３２５のリング形状部（円形状部）３２５ａを広げながら、パンベース３１２の壁部３１２ｆに合わせて組立てる。次に、右カバー３２０をチルトユニット４０のチルト回転軸ＴのＸＢ方向から組立てる。次に、左カバー３２１をチルトユニット４０のチルト回転軸Ｔで、右カバー３２０とは逆方向のＸＡ方向から組立てる。このように本実施形態において、右カバー３２０は、軸Ｔと平行な第１の方向（ＸＡ方向）から取り付けられ、左カバー３２１は、第１の方向と反対の第２の方向（ＸＢ方向）から取り付けられる。
【００４４】
次に、パンベース３１２の下側（底面側）からねじ３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃ、３８０ｄがそれぞれ、パンベース３１２のねじ穴３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄを介して締結される。このように、右カバー３２０および左カバー３２１はそれぞれ、レンズユニット５０の底面側からねじ３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃ、３８０ｄで固定される。
【００４５】
詳細には、図９に示されるように、ねじ３８０ａは、パンベース３１２のねじ穴３１２ａおよび左カバー３２１のねじ穴３２１ａを介して、右カバー３２０のねじ締結部３２０ａに締結される。ねじ３８０ｂは、パンベース３１２のねじ穴３１２ｂを介して、右カバー３２０のねじ部３２０ｂに締結される。ねじ３８０ｃは、パンベース３１２のねじ穴３１２ｃを介して、右カバー３２０のねじ部３２０ｃに締結される。ねじ３８０ｄは、パンベース３１２のねじ穴３１２ｄおよび左カバー３２１のねじ穴３２１ｄを介して、図７（ｂ）の目隠し部品３７０のねじ部３７０ａに締結される。以上、４本のねじによって、チルトユニット４０を保護するための外装部品である左カバー３２１および右カバー３２０は、パンベース３１２に固定される。
【００４６】
次に、両面テープ３２３を左カバー３２１の正面溝部３２１ｂおよび右カバー３２０の正面溝部３２０ｄに貼り付ける。その後、レンズカバー３２２をその上から貼り付けることで、チルトユニット４０を保護する外装部材の組立が完成する。両面テープ３２３は、防水両面テープでもよい。レンズカバー３２２は、軸Ｔを中心にチルト回転するレンズユニット５０の少なくとも回転可動範囲分の画角を覆う箇所を透明部材で構成する必要がある。しかし、両面テープ３２３が貼り付く箇所が、透明のままでは両面テープの貼り付け箇所が外観側から見え、デザイン的に見栄えが良くない。このため、両面テープ３２３が貼り付く箇所のみ部分塗装や印刷等を施すことで、外観から両面テープ３２３が見えなくなるように工夫してもよい。また、部分塗装や印刷等は、部品単価のコストアップにつながるため、レンズカバー３２２を２色成形で構成してもよい。例えば、レンズユニット５０を覆う箇所を透明部材、その他の両面テープ３２３が貼り付く箇所を通常の黒色樹脂等の２つの材料で成形してもよい。
【００４７】
図７に示されるチルトユニット４０を保護するための外装部材を、左右別々に分けることなく、一体の外装部品として組み込む場合、軸Ｔを中心としたチルト方向に対して垂直で、上方向から組み込むことになる。この場合、一体の外装部材を固定するための締結ねじ位置は、チルト駆動ユニット３５０およびチルト位置検出ユニット３６０が配置されている箇所よりも、さらに外側に配置する必要がある。すなわち締結ねじ位置は、パンベース３１２の最外周よりも外側にねじ固定部を設ける必要がある。このため、外装カバーがねじ締結部の分だけ大型化してしまう。しかし、本実施形態の構成では、外装カバーを左カバー３２１と右カバー３２０とに分割し、軸Ｔを中心としたチルト方向の両側（ＸＡ方向、ＸＢ方向）から組立てる構成としている。このような構成により、左カバー３２１と右カバー３２０を固定するねじ３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃ、３８０ｄは、チルト駆動ユニット３５０、チルト位置検出ユニット３６０、および、レンズユニット５０の上面からの投影範囲内に配置することができる。このため、チルトユニット４０を保護する外装カバーをねじ締結分だけ余計に大型化する必要がなく、締結ねじを配置することが可能となる。すなわち、外装部材を大型化することなく、電子機器１００の小型化が実現可能となる。
【００４８】
次に、図１０乃至図１３を参照して、前述の外装部材（左カバー３２１、右カバー３２０、レンズカバー３２２）を固定するためのねじ締結部の構造について説明する。図１０は、チルトユニット４０を保護する外装部材（左カバー３２１、右カバー３２０、レンズカバー３２２）を組み込んだパンベース３１２の底面図（底面側から見た図）である。図１１は、図１０中のＡ−Ａ断面図である。図１２は、図１０中のＢ−Ｂ断面図である。図１３は、図１０中のＲ−Ｒ断面図である。
【００４９】
図１１のＡ−Ａ断面図は、ねじ（第１のねじ）３８０ｄの固定部の断面図である。図１１の矢印ＹＡ方向は、ねじ３８０ｄの締結方向である。左カバー３２１のねじ穴３２１ｄは、パンベース３１２のねじ部３１２ｄと目隠し部品３７０のねじ締結部３７０ａとに挟持され、ねじ３８０ｄにより、ねじ締結されている。ここで、目隠し部材３７０のねじ締結部３７０ａの当接面３７０ａａと、左カバー３２１の当接面３２１ｄａとが互いに当接可能な斜面形状となっている。左カバー３２１の当接面３２１ｄａの斜面形状は、左カバー組立方向ＸＡに対して垂直であり、かつパンユニット３０の回転中心(軸Ｐ)から外周方向に向かうにつれて低くなるような形状である。図１１の紙面手前から奥行方向が左カバー３２１の組立方向ＸＡである。
【００５０】
左カバー３２１の当接面３２１ｄａは、パン回転中心である軸Ｐ側が最も高く、左カバー３２１の組立方向ＸＡと垂直でかつ外周側に向かうにつれて傾斜して低くなる。ねじ締結部３７０ａを有する目隠し部品３７０の当接面３７０ａａは、左カバー３２１の当接面３２１ｄａと当接するために同様の傾斜面形状となっている。図１１に示されるように、ねじ締結部の当接面同士を傾斜形状とすることで、ねじ３８０ｄをＹＡ方向へ締め付けていくと、傾斜している面３２１ｄａを有する左カバー３２１は、図１１中のＺＡ方向へ向かう力が発生する。ＺＡ方向は、左カバー３２１の組立方向ＸＡに対して垂直であり、パン回転中心である軸Ｐへ向かっている。このため左カバー３２１は、ねじ３８０ｄの締結によって、常に、パン回転中心である軸Ｐへ向かう力がかかっている。
【００５１】
このようにねじ３８０ｄは、左カバー３２１の当接面３２１ｄａと目隠し部品３７０の当接面３７０ａａとを当接して左カバー３２１を目隠し部品３７０とパンベース３１２とで挟持された状態で、左カバー３２１に固定されている。また、左カバー３２１の当接面３２１ｄａと目隠し部品３７０の当接面３７０ａａはそれぞれ、軸Ｐから電子機器１００の外側に向かって、レンズユニット５０の底面側に近づくように傾斜している。
【００５２】
次に、図１２を参照して、ねじ（第２のねじ）３８０ａの構成について説明する。図１１のＡ−Ａ断面図との構成の違いは、ねじ３８０ａのねじ締結部３２０ａが右カバー３２０と一体で構成されている点である。左カバー３２１のねじ部３２１ａをパンベース３２１のねじ穴部３２１ａと右カバー３２０のねじ締結部３２０ａで挟持し、締結している。このため、左カバー３２１と右カバー３２２同士の開きを抑制することが可能となる。左カバー３２０のねじ締結部の当接面３２１ａａと右カバー３２０の当接面３２０ａａとを傾斜形状とすることで、ねじ３８０ａをＹＢ方向へ締結していくと、当接面が傾斜しているため、図１２中のＺＢ方向へ向かう力が発生する。ＺＢ方向は、左カバー３２１の組立方向に対して垂直であり、パン回転中心である軸Ｐへ向かっている。このため左カバー３２１は、ねじ３８０ａの締結によって、常にパン回転中心である軸Ｐへ向かう力が発生する。
【００５３】
このようにねじ３８０ａは、左カバー３２１の当接面３２１ａａと右カバー３２０のねじ締結部３２０ａの当接面３２０ａａとを当接して左カバー３２１をねじ締結部３２０ａとパンベース３１２とで挟持された状態で、左カバー３２１に固定されている。また、左カバー３２１の当接面３２１ａａと右カバー３２０のねじ締結部３２０ａの当接面３２０ａａはそれぞれ、軸Ｐから電子機器１００の外側に向かって、レンズユニット５０の底面側に近づくように傾斜している。
【００５４】
次に、図１３を参照して、ねじ（第３のねじ）３８０ｂの構成について説明する。図１１中のねじ３８０ａおよび図１２中のねじ３８０ｄとの違いは、右カバー３２０のねじ３８０ｂのねじ締結部３２０ｂとパンベースのねじ穴３１２ｂが直接当接している点である。すなわち、右カバー３２０のねじ３８０ｂの当接面３２０ｂａとパンベース３１２のねじ穴３１２ｂの当接面３１２ｂｂとが当接しており、互いに沿うように傾斜している。右カバー３２０の当接面３２０ｂａの斜面形状は、右カバー組立方向ＸＢに対して垂直である。また当接面３２０ｂａは、パン回転中心である軸Ｐから外周方向に向かうにつれて高くなるような形状を有する。図１３の紙面手前から奥行方向が右カバー３２０の組立方向ＸＢである。右カバー３２０の当接面３２１ｂａは、パン回転中心である軸Ｐ側が最も低く、右カバー３２０の組立方向ＸＢと垂直でかつ外周側に向かうにつれて傾斜して高くなる。
【００５５】
このようにねじ３８０ｂは、右カバー３２０の当接面３２０ｂａとパンベース３１２の当接面３１２ｂｂとを当接した状態で右カバー３２０に固定されている。また、右カバー３２０の当接面３２０ｂａとパンベース３１２の当接面３１２ｂｂはそれぞれ、軸Ｐから電子機器１００の外側に向かって、レンズユニット５０の底面側から遠くなるように傾斜している。
【００５６】
図１３に示されるように、ねじ締結部の当接面同士を傾斜形状とすることで、ねじ３８０ｂをＹＣ方向へ締め付けていくと、傾斜している面３２０ｂａを有する右カバー３２０は、図１３中のＺＢ方向へ向かう力が発生する。ＺＢ方向は、右カバー３２０の組立方向ＸＢに対して垂直であり、パン回転中心である軸Ｐへ向かっている。このため右カバー３２０は、ねじ３８０ｂの締結によって、常にパン回転中心である軸Ｐへ向かう力がかかっている。ねじ３８０ｃは、ねじ３８０ｂと同様の構成することができる。ねじ３８０ｃで前述のねじ３８０ｂと同様の構成とした場合、ＺＡ方向へ力のベクトルが向かうことになる。よって、右カバー３２０は組立方向であるＸＢ方向に対して直角であり、パン回転中心である軸Ｐへ向かう力が発生する。このような構成により、例えば、電子機器１００を落下した際など衝撃が加わった場合でも、左カバー３２１や右カバー３２０が組立方向（ＸＡ方向、ＸＢ方向）とは逆方向に容易に開くことを抑制することができる。
【００５７】
次に、左カバー３２１、右カバー３２０、および、レンズカバー３２２の上面部の開きを抑制するための構成について説明する。図９の詳細Ｇに示されるように、レンズカバー３２２は、上面部に２つの差し込み部３２２ａ（第１の爪形状部）および差し込み部（第２の爪形状部）３２２ｂを有する。差し込み部３２２ａは、図８中の詳細Ｅに示される左カバー３２１の溝部３２１ｅに挿入される。差し込み部３２２ｂは、図８中の詳細Ｆに示される右カバー３２０の溝部３２０ｅに挿入される。レンズカバー３２２の差し込み部３２２ａの側面３２２ａａと差し込み部３２２ｂの側面３２２ｂｂは、左カバー３２１の溝部３２１ｅの側面３２１ｆ、右カバー３２０の溝部３２０ｅの側面３２０ｆにそれぞれ当接する。このように、レンズカバー３２２の２つの差し込み部３２２ａ、３２２ｂにより、左カバー３２１と右カバー３２０の上部の開きを抑制する。
【００５８】
本実施形態によれば、レンズユニット５０を含むチルトユニット４０を保護する外装部材を左右に分割することで、電子機器１００を上面からみた投影面積を小さくすることができる。また、電子機器１００の本体の落下などによる衝撃により生じやすい外装部材の開きを抑制することができ、衝撃により強く小型の電子機器１００を提供することが可能となる。
【００５９】
次に、左カバー３２１と右カバー３２０、および、レンズカバー３２２とパンベース３１２の合わせ部から内部への浸水を防止する構造について説明する。図８に示されるように、弾性部材３２５は、リング形状部３２５ａ、リング形状部３２５ａから一部延伸した延伸部３２５ｃ、および、リング形状部３２５ａと延伸部３２５ｃとの接続部分である接続部３２５ｂから構成されている。また弾性部材３２５は、延伸部３２５ｃの先端部３２５ｄを有する。リング形状部３２５ａの断面は略円形状であり、いわゆるＯリング形状である。また、接続部３２５ｂと延伸部３２５ｃの断面は略楕円形状である。先端部３２５ｄは、右カバー３２０および左カバー３２１のそれぞれから突出し、両面テープ３２３を覆っている。
【００６０】
図１４は、左カバー３２１の斜視図である。図１５は、右カバー３２０の斜視図である。図１６は、左カバー３２１、右カバー３２０、および、レンズカバー３２２をパンベース３１２に組んだ状態のパンユニット３０の外観図であり、図１６（ａ）は上面図、図１６（ｂ）は左側面図をそれぞれ示している。
【００６１】
まず、図１７を参照して、左カバー３２１とパンベース３１２の浸水を防止する構造について説明する。図１７は、図１６（ａ）中のＣ−Ｃ断面図である。図１７において、弾性部材３２５のリング形状部３２５ａは、パンベース３１２の立ち壁面３１２ｆと弾性部材受け面３１２ｅと左カバー３２１の弾性部材押圧面である斜面３２１ｇの３つの面で挟持され、圧縮された状態で保持されている。
【００６２】
次に、図１８を参照して、右カバー３２０とパンベース３１２の浸水を防止する構造について説明する。図１８は、図１６（ａ）中のＤ−Ｄ断面図である。前述と同様に、図１８において、弾性部材３２５のリング形状部３２５ａは、パンベース３１２の立ち壁面３１２ｆと弾性部材受け面３１２ｅと右カバー３２０の弾性部材押圧面である斜面３２０ｇの３つの面で挟持され、圧縮された状態で保持されている。このような構成により、左カバー３２１とパンベース３１２との隙間のＣＡ方向から内部への浸水を防止することが可能となる。また、右カバー３２０とパンベース３１２も同様の構成であるため、右カバー３２０とパンベース３１２の隙間のＤＡ方向から内部への浸水を防止することが可能となる。
【００６３】
次に、図１９を参照して、左カバー３２１と右カバー３２０の背面合わせ部の浸水の防止構造について説明する。図１９は、図１６（ｂ）中のＦ−Ｆ断面図である。弾性部材３２５の延伸部３２５ｃは、右カバー３２０の凹部３２０ｈと左カバー３２１の凸部３２１ｈとで挟持され、圧縮された状態で保持されている。この構成により、左カバー３２１と右カバー３２０の背面合わせ部からの浸水を弾性部材３２５の延伸部３２５ｃで防止することが可能となる。
【００６４】
次に、図２０を参照して、左カバー３２１と右カバー３２０とパンベース３１２の３つの部品にまたがる背面の合わせ部での内部への浸水を防止する構造について説明する。図２０は、図１６（ａ）中のＥ−Ｅ断面図である。左カバー３２１と右カバー３２０の背面側は、図１９に示されるように、弾性部材３２５の延伸部３２５ｃにより、内部への浸水を防止している。また、左カバー３２１および右カバー３２０のそれぞれとパンベース３１２との合わせ部についても、図１７および図１８に示されるように、弾性部材３２５のリング形状部３２５ａにより、内部への浸水を防止している。ここで、図２０に示されるように、弾性部材３２５のリング形状部３２５ａを一部圧縮している右カバー３２０の斜面３２０ｇの端部３２０ｉで、接続部３２５ｂを押付けて圧縮保持する。接続部３２５ｂを押付けている方向は、右カバー３２０とパンベース３１２をねじ締結するねじ３８０ｄ、３８０ｃの締結方向と同じＹＹ方向である。このため接続部３２５ｂは、常に押付け圧縮された状態で保持される。
【００６５】
また、接続部３２５ｂが常にパンベース３１２の受け面３１２ｅ面にＹＹ方向で押付け圧縮される部分と、左カバー３２１と右カバー３２０が延伸部３２５ｃを組立方向（図１９中のＸＸ方向）で圧縮している箇所が、軸Ｐへ向かうＺＺ方向で重なっている。ここで、図２１を参照して、この詳細形状について説明する。図２１は、図１６（ａ）中のＨ−Ｈ断面図である。図２１に示されるように、左カバー３２１の凸部３２１ｈは、ＸＸ方向で弾性部材３２５の延伸部３２５ｃを圧縮している箇所である。凸部３２１ｈは、先端部３２１ｋまで弾性部材３２５の延伸部３２５ｃを圧縮している。図２１の弾性部材３２５の接続部３２５ｂをＹＹ方向で圧縮している箇所は、右カバー３２０の斜面３２０ｇの端部３２０ｉである。延伸部３２５ｃをＸＸ方向で圧縮している部分と接続部３２５ｂをＹＹ方向で圧縮している部分は、軸Ｐへ向かうＺＺ方向において、重なっている状態で配置されている。すなわち、弾性部材３２５の接続部３２５ｂをＹＹ方向で圧縮している端部３２０ｉと弾性部材３２５の延伸部３２５ｃを圧縮している端部３２１ｋは、ＺＺ方向において重なっている。このような構成により、左カバー３２０の凸部３２１ｋが終了している箇所ＥＡの隙間から浸水した場合でも、ＺＺ方向の奥側には、ＹＹ方向で圧縮された接続部３２５ｃが配置されている。このため、更に内部へ水が浸入することを防止することできる。
【００６６】
次に、図２２を参照して、左カバー３２１と右カバー３２０とレンズカバー３２２の上面側合わせ部においての内部への浸水を防止する構造について説明する。図２２は、パンユニット３０の斜視図であり、チルトユニット４０が組み込まれたパン基台３１０に左カバー３２１および右カバー３２０を組み込み、レンズカバー３２２を貼り付けるための両面テープ３２３を貼り付けた状態を示している。図２２に示されるように、パンユニット３０の上面部には、両面テープ３２３の上に重ねて弾性部材３２５の延伸部３２５ｃの先端部３２５ｄが配置されている。
【００６７】
次に、図２３および図２４を参照して、レンズカバー３２２の爪部周辺の構造について説明する。図２３は、図１６（ａ）中のＰ−Ｐ断面図である。図２４は、図１６（ａ）中のＱ−Ｑ断面図である。図２３において、レンズカバー３２２の先端部には、図９中の詳細Ｇで示されるように、右カバー３２０の溝部３２０ｅに挿入されるための差し込み部３２２ｂが配置されている。差し込み部３２２ｂは、両面テープ３２３に貼り付け固定されており、右カバー３２０の溝部３２０ｅの当接部（規制部）３２０ｅｅと略当接するように配置されている。図２４において、図９中の詳細Ｇで示されるように、レンズカバー３２２の凹部は、弾性部材３２５の延伸部３２５ｃの先端部３２５ｄを圧縮するように配置されている。図２４に示されるように、弾性部材３２５の先端部３２５ｄは、両面テープ３２３の上に重なるように配置され、レンズカバーの凹部３２２ｃで圧縮されている。
【００６８】
また図２３に示されるように、レンズカバー３２２の差し込み部３２２ｂは、右カバー３２０との当接部３２０ｅｅで開き方向に規制されるように配置されている。このため、弾性部材３２５の先端部３２５ｄは、確実に圧縮した状態で保持される。レンズカバー３２２と左カバー３２１と右カバー３２０の上面合わせ部において、両面テープ３２３の上に弾性部材３２５の先端部３２５ｄを重ねる構成とし、さらに弾性部材３２５の先端部３２５ｄをレンズカバー３２２で確実に圧縮する。これにより、合わせ部からの浸水を防止することができる。なお、図２３ではレンズカバー３２２の差し込み部３２２ｂと右カバー３２０の溝部３２０ｅを説明したが、図９中の詳細Ｅと図１０中の詳細Ｇに示されるように、レンズカバー３２２の差し込み部３２２ａと左カバー３２１の溝部３２１ｅも同様に構成される。
以上のように本構成とすることで、簡潔な構成で、左カバー３２１と右カバー３２０、パンベース３１２のカバー同士のあわせ部や、左カバー３２１と右カバー３２０、レンズカバー３２２の合わせ部付近での内部への浸水を防止することが可能となる。
【００６９】
本実施形態の電子機器１００は、レンズユニットを保護するための外装カバーを、第２のカバーおよび第３のカバーとして分割し、これらを第１の回転軸方向の両側から組み込んで構成されている。また、第２のカバーおよび第３の右カバーを固定するための締結ねじは、レンズユニットを保持する保持部材に、第２の回転軸と同方向から固定される。締結ねじは、レンズユニットの側面に配置された第１の回転軸で回転駆動する駆動ユニットおよび回転位置検出ユニットよりも内側に配置することが可能である。このため、回転駆動ユニットおよび回転位置検出ユニットを含むレンズユニットの上面からの投影範囲内に配置することが可能となる。よって、レンズユニットを保護するための外装カバーを大型化することなく、締結ねじを配置することが可能となり、電子機器の小型化を実現することができる。このように本実施形態によれば、回転可能なレンズユニットを備えた小型の電子機器を提供することができる。また本実施形態によれば、内部への浸水を確実に防止することが可能な電子機器を提供することができる。
【００７０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００７１】
５０  レンズユニット
１００  電子機器
３２０  右カバー（第１のカバー）
３２１  左カバー（第２のカバー）
３２２  レンズカバー（第３のカバー）
３５０  チルト駆動ユニット（駆動部）
３６０  チルト位置検出ユニット（位置検出部）
３８０ａ、３８０ｂ、３８０ｃ、３８０ｄ  ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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