(57)【要約】【課題】支援担当者による支援を援助するための情報を、支援担当者の生体の状態を考慮して生成する。【解決手段】支援システム１０は、解析装置１００を含んでいる。解析装置１００は、解析部１１０を含んでいる。解析部１１０は、第１の人を支援する第２の人の生体センシング情報を解析して、第２の人による第１の人の支援を援助するための情報（「援助情報」）を出力する。したがって、第２の人の生体センシング情報（つまり、第２の人の生体の状態）に応じた適当な援助情報を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の人を支援する第２の人の生体センシング情報を解析して、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を出力する解析部を含む支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の支援システムにおいて、
前記解析部は、前記第２の人の前記生体センシング情報とともに前記第２の人のプロファイル情報を解析して、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を出力する、支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の支援システムにおいて、
前記解析部は、前記第２の人の前記プロファイル情報から、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報をどの言語で出力するかを決定し、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を前記言語によって出力する、支援システム。
【請求項４】
請求項２に記載の支援システムにおいて、
前記解析部は、前記第２の人の前記プロファイル情報から、前記第２の人による前記第１の人の支援についての前記第２の人の熟練度を推定し、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を前記熟練度に応じて出力する、支援システム。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載の支援システムにおいて、
前記第２の人の前記生体センシング情報は、前記第２の人の生体の状態を示す情報を含む、支援システム。
【請求項６】
請求項４に記載の支援システムにおいて、
前記第２の人の前記生体センシング情報は、前記第２の人の前記生体の状態を示す情報から得られる前記第２の人の内面の状態を示す情報を含む、支援システム。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の支援システムにおいて、
前記第２の人に取り付けられており、前記第２の人の前記生体センシング情報を取得するための生体センサをさらに含む、支援システム。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載の支援システムにおいて、
前記第２の人の前記生体センシング情報は、前記第２の人が前記第１の人を支援する時点における前記第２の人の生体センシング情報を含む、支援システム。
【請求項９】
請求項８に記載の支援システムにおいて、
前記解析部は、前記第２の人の前記生体センシング情報とともに、前記第２の人が前記第１の人を支援する時点における前記第１の人の生体センシング情報を解析して、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を出力する、支援システム。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか一項に記載の支援システムにおいて、
前記第２の人の前記生体センシング情報は、前記第２の人が前記第１の人になすべき支援を示す情報を受けた前記第２の人の生体反応を示す情報を含む、支援システム。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項に記載の支援システムにおいて、
前記解析部は、人工知能に、前記第２の人の前記生体センシング情報を解析させて、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための前記情報を生成させる、支援システム。
【請求項１２】
コンピュータが、第１の人を支援する第２の人の生体センシング情報を解析して、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を出力する、支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支援システム及び支援方法に関し、特に、介護担当者による介護又は看護担当者による看護を援助するためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
日本の少子高齢化が進むにつれ、将来の医療費及び介護費の増大に加え、医療及び介護に関わる医師、看護師及び介護士の不足が懸念される。２０２５年には団塊世代が７５歳以上の後期高齢者となり、その時点での医療費が５４兆円、年金が６０兆円、介護等福祉費が３４兆円と、これら社会保障費が１５０兆円程に膨らむ。また、看護職員は３０万人が不足し、介護職員は７０万人が不足することが予想されている。
【０００３】
この解決策としては、介護及び看護の効率化とともに、外国人を含めた非熟練介護士又は看護師の活用が考えられる。特に、介護及び看護分野では人と人の関わり合いが重要であり、介護士及び看護師を支援するシステムが重要である。
【０００４】
特許文献１には、介護担当者による介護を援助するためのシステムの一例が記載されている。このシステムは、サーバを含んでいる。サーバは、介護担当者による介護とその介護に必要な物品の関係を示す情報を記憶している。サーバは、介護担当者の端末からの要求を受けて、介護担当者のスケジュールを示す情報を介護担当者の端末に送る。さらに、サーバは、上述した関係を用いて、介護に必要な物品を示す情報を介護担当者の端末に表示させる。このようにして、介護担当者は、介護に必要な物品を適切に準備することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−５９１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
介護又は看護といった支援を援助するため、特許文献１に記載されているように、支援担当者の端末に、支援担当者による支援を援助するための情報を提供することがある。支援担当者による支援を援助するための情報は、様々な条件を考慮することで、支援担当者にとってより資する情報となり得る。本発明者は、支援担当者による支援を援助するための情報を生成するための条件として、支援担当者の生体の状態に着目した。
【０００７】
本発明の目的は、支援担当者による支援を援助するための情報を、支援担当者の生体の状態を考慮して生成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の態様は、第１の人を支援する第２の人の生体センシング情報を解析して、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を出力する解析部を含む支援システムである。
【０００９】
本発明の他の態様は、コンピュータが、第１の人を支援する第２の人の生体センシング情報を解析して、前記第２の人による前記第１の人の支援を援助するための情報を出力する、支援方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、支援担当者による支援を援助するための情報を、支援担当者の生体の状態を考慮して生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る支援システムを示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る支援システムの詳細を示すブロック図である。
【図３】解析装置のハードウエア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１３】
なお、以下に示す説明において、各装置の各構成要素は、ハードウエア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。各装置の各構成要素は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされた本図の構成要素を実現するプログラム、そのプログラムを格納するハードディスクなどの記憶メディア、ネットワーク接続用インタフェースを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置には様々な変形例がある。
【００１４】
図１は、実施形態に係る支援システム１０を示すブロック図である。
【００１５】
支援システム１０は、解析装置１００を含んでいる。解析装置１００は、解析部１１０を含んでいる。解析部１１０は、第１の人を支援する第２の人の生体センシング情報を解析して、第２の人による第１の人の支援を援助するための情報（実施形態において、「援助情報」という。）を出力する。したがって、第２の人の生体センシング情報（つまり、第２の人の生体の状態）に応じた適当な援助情報を提供することができる。
【００１６】
解析部１１０は、人工知能に、第２の人の生体センシング情報を解析させ、援助情報を生成させてもよい。人工知能は、例えばベイジアンネットワーク又は深層学習に基づいて、第２の人の生体センシング情報から援助情報を生成することができる。
【００１７】
第２の人の生体センシング情報は、第２の人が第１の人を支援する時点における第２の人の生体センシング情報を含んでいてもよい。この場合、解析部１１０は、第２の人の生体センシング情報をリアルタイムに分析して、援助情報を出力することができる。
【００１８】
第１の人及び第２の人の組み合わせは、以下の例を含む。なお、第１の人及び第２の人の組み合わせは、以下の例に限定されない。
【００１９】
第１の人及び第２の人の組み合わせは、介護対象者及び介護担当者の組み合わせを含む。この組み合わせにおいて、第１の人は介護対象者であり、第２の人は介護担当者（例えば、介護士）である。この例において、援助情報は、介護担当者による介護対象者の介護を援助するための情報である。
【００２０】
第１の人及び第２の人の組み合わせは、看護対象者及び看護担当者の組み合わせを含む。この組み合わせにおいて、第１の人は看護対象者であり、第２の人は看護担当者（例えば、看護師）である。この例において、援助情報は、看護担当者による看護対象者の看護を援助するための情報である。
【００２１】
第１の人及び第２の人の組み合わせは、治療対象者及び治療担当者の組み合わせを含む。この組み合わせにおいて、第１の人は治療対象者（例えば、患者）であり、第２の人は治療担当者（例えば、医師）である。この例において、援助情報は、治療担当者による治療対象者の治療を援助するための情報である。
【００２２】
また、第２の人が行う第１の人の支援は、必ずしも第２の人が第１の人を直接支援するだけでなく、第２の人が第３の人に指示をして第３の人が第１の人の直接の支援をすることも含まれる。これは、例えば、ある介護担当者が別の介護担当者に指示をする、あるいは協力しながら、介護対象者の介護作業することも含まれる。
【００２３】
次に、生体センシング情報の詳細を説明する。
【００２４】
生体センシング情報は、生体センシングによって得られる情報である。生体センシングとは、対象者の生体の状態を測定することである。生体センシング情報は、対象者の生体の状態を示す情報を含む。生体の状態を示す情報から、対象者の内面の状態を示す情報を得ることもできる。生体センシングの例は、以下を含む。
【００２５】
生体センシングは、表情、心拍、心電、血圧、体温、脳波、圧力、触覚その他物理的センシングを含む。心拍のセンシングは、心拍変動（Ｈｅａｒｔ  Ｒａｔｅ  Ｖａｒｉａｔｉｏｎ、ＨＲＶ）のセンシングを含む。ＨＲＶは、交感神経又は副交感神経の活動状態に関係している。ＨＲＶを通じて、対象者が緊張しているか又はリラックスしているかということや対象者の感情を推定することができる。物理的センシングは、リストバンド型電極、ヘッドホン型電極、ゴーグル又は眼鏡型電極、パッチ型電極といった種々の形態の電極等の物理センサによって行うことができる。
【００２６】
生体センシングは、アルコール、アレルゲン、ストレス、グルコースその他化学的センシングも含む。この生体センシングは、汗に含まれる乳酸やアルコール、花粉等の各種アレルゲン、生体に影響を及ぼす空気中のガス（例えば、ホルムアルデヒド、二酸化炭素等）、血液中のグルコース等のセンシングを含んでもよい。化学的センシングは、バイオセンサ（例えば、グルコースセンサ）、ガスセンサ等の化学センサによって行うことができる。
【００２７】
生体センシングは、対象者の表情を測定することを含む。表情は、人間の内面を表す。例えばカメラで記録された表情を解析して、内面の感情を推定することができる。例えば、ICMI 2016 Proceedings of the 18th ACM International Conference on Multimodal Interaction, Pages 279-283 (2016)には、人の表情から、中立、喜び、驚き、悲しみ、怒り、嫌悪、恐怖、軽蔑等を読み取る方法が記載されている。
【００２８】
生体センシングは、対象者の動作を測定することを含む。動作は、例えば、カメラ、光センサ、電波センサのほか対象者の身体に取り付けた加速度センサで観測することができる。支援の作業の適否又は効率は、動作から読み取ることができる。例えば、Yun Fu編  Human Activity Recognition and Prediction（Springer, 2016）には、ＩＣＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）技術を用いて動作を解析する方法が記載されている。
【００２９】
生体センシングは、対象者の音声を測定することを含む。音声は、例えばマイクロフォンを通して検出することができる。音声からも対象者の色々な情報を得ることができる。発せられた言葉から得られる直接的な情報に加え、笑い声や相槌、痛み又は驚きで思わず発せられる声、口調等によっても、対象者の思考、感情、体調等の情報を得ることができる。
【００３０】
次に、第２の人の生体センシング情報の解析から得られる情報の詳細を説明する。
【００３１】
第２の人の生体センシング情報の解析によって、第２の人の状態を示す様々な情報を得ることができる。第２の人の状態を示す情報は、以下の例を含む。
【００３２】
第２の人の状態を示す情報は、第２の人の感情を含む。第２の人の感情は、例えば、表情、心拍、音声等から推定することができる。
【００３３】
第２の人の状態を示す情報は、支援についての第２の人の熟練度を示す情報を含む。第２の人の熟練度は、例えば、第２の人の動作から推定することができる。
【００３４】
第２の人の状態を示す情報は、支援についての第２の人の理解を示す情報を含む。第２の人の理解は、例えば、支援を示す情報を受けた第２の人の生体反応（例えば、表情又は心拍）から推定することができる。
【００３５】
次に、援助情報の詳細を説明する。
【００３６】
援助情報は、生体センシング情報の解析によって推定される第２の人の生体の状態に応じた、いかなる有用な情報も含む。援助情報は、以下の例を含む。
【００３７】
援助情報は、支援についての第２の人の理解を助けるための情報を含む。この例において、援助情報は、画像（例えば、文字又は絵）として第２の人に向けて表示されてもよいし、又は音として第２の人に向けて出力されてもよい。例えば、生体センシング情報の解析結果が、第２の人が支援について理解していないことを示す場合、援助情報は、第２の人の理解を助けるための情報（例えば、支援についての追加の支持）を含むことができる。
【００３８】
援助情報は、第２の人の心理状態を調節するための情報を含む。例えば、生体センシング情報の解析結果が、第２の人が過度に緊張していることを示す場合、援助情報は、第２の人をリラックスさせるための情報を含むことができる。一方、慎重さが求められる作業であるにもかかわらず、生体センシング情報の解析結果が、第２の人があまり緊張していないことを示す場合、援助情報は、第２の人を緊張させるための情報を含むことができる。
【００３９】
援助情報は、第２の人による支援作業を援助するためのアクチュエータ（例えば、パワードスーツ、ロボット等）を制御するための信号を含む。例えば、第２の人がアクチュエータの援助を受けて第１の人を持ち上げるに際して、生体センシング情報の解析結果が、第２の人の身体に大きな負荷が加わっていることを示す場合、援助情報は、アクチュエータのパワーを増加させることを指示する信号を含むことができる。
【００４０】
次に、解析部１１０による解析の詳細を説明する。
【００４１】
解析部１１０は、第２の人の生体センシング情報だけでなく、必要に応じて、第２の人の生体センシング情報以外の情報も分析して、援助情報を出力してもよい。解析部１１０は、人工知能に、これらの情報を分析させ、援助情報を生成させてもよい。解析部１１０による解析の例は、以下を含む。
【００４２】
解析部１１０は、第２の人の生体センシング情報とともに第２の人のプロファイル情報を解析して、援助情報を出力してもよい。この場合、第２の人の生体センシング情報だけでなく、第２の人のプロファイル情報にも応じた援助情報を第２の人に提供することができる。
【００４３】
プロファイル情報は、個人の特性又は属性を示す情報を含み、頻繁には変化し得ない。例えば、プロファイル情報は、年齢、性別、経験、国籍、母国語、学歴、知能、病歴等を含む。
【００４４】
解析部１１０は、第２の人のプロファイル情報から、援助情報をどの言語で出力するかを決定し、援助情報を当該言語によって出力してもよい。この場合、第２の人にとって適当な言語で援助情報を第２の人に提供することができる。例えば、日本国内において外国人が介護担当者となって介護対象者を介護する場合、その外国人に、日本語ではなく、その外国人の母国語で援助情報（例えば、支援の手順を示す情報）を提供することができる。解析部１１０は、人工知能に、援助情報を翻訳させてもよい。
【００４５】
解析部１１０は、第２の人のプロファイル情報から、支援についての第２の人の熟練度を推定し、援助情報を当該熟練度に応じて出力してもよい。解析部１１０は、第２の人のプロファイル情報だけでなく、第２の人の生体センシング情報も考慮して、支援についての第２の人の熟練度を推定してもよい。この場合、第２の人の熟練度に応じた援助情報を第２の人に提供することができる。例えば、第２の人の熟練度が高い場合は、援助情報（例えば、支援の手順を示す情報）は少なくてもよい。これに対して、第２の人の熟練度が低い場合は、援助情報（例えば、支援の手順を示す情報）は多くしたり、容易に理解できるものにする必要がある。
【００４６】
解析部１１０は、第２の人の生体センシング情報とともに第１の人の生体センシング情報を解析して、援助情報を出力してもよい。この場合、第２の人の生体センシング情報だけでなく、第１の人の生体センシング情報にも応じた援助情報を第２の人に提供することができる。
【００４７】
上述した例において、第２の人の生体センシング情報は、第２の人が第１の人を支援する時点における第２の人の生体センシング情報を含んでもよく、第１の人の生体センシング情報は、第２の人が第１の人を支援する時点における第１の人の生体センシング情報を含んでもよい。この場合、第１の人及び第２の人のそれぞれのリアルタイムの状況に応じた適当な援助情報を第２の人に提供することができる。例えば、第１の人が重篤であるにもかかわらず、第２の人が第１の人の容態を把握していない（第２の人の生体センシング情報の解析結果が、第２の人があまり緊張していないことを示す）場合、援助情報によって第１の人の容態を第２の人に知らせることができる。
【００４８】
上述した例において、第２の人の生体センシング情報は、第２の人が第１の人を支援した後における第１の人の生体センシング情報を含んでもよい。この場合、解析部１１０は、第１の人の生体センシング情報を解析して、第２の人による支援が適当であったか否かを推定することができ、推定結果にしたがって援助情報を出力することができる。
【００４９】
解析部１１０は、第２の人の生体センシング情報とともに第１の人のプロファイル情報を解析して、援助情報を出力してもよい。この場合、第２の人の生体センシング情報だけでなく、第１の人のプロファイル情報にも応じた援助情報を第２の人に提供することができる。
【００５０】
解析部１１０は、第２の人が第１の人に対してなすべき支援を示す情報を受けた第２の人の生体反応を示す情報を解析して、援助情報を出力してもよい。この例においては、第２の人の生体センシング情報は、第２の人が第１の人に対してなすべき支援を示す情報を受けた第２の人の生体反応を示す情報を含んでいる。この場合、解析部１１０は、生体センシング情報を解析して、第２の人が第１の人に対してなすべき支援を第２の人が理解しているか否かを推定することができる。第２の人の理解は、第２の人の例えば表情又は心拍から推定することができる。解析部１１０は、第２の人の生体センシング情報だけでなく、第２の人のプロファイル情報（例えば、経験）も解析して、第２の人の理解を推定してもよい。
【００５１】
図２は、実施形態に係る支援システム１０の詳細を示すブロック図である。
【００５２】
支援システム１０は、解析装置１００、支援デバイス２００、生体センサ２１２、環境センサ２１４、アクチュエータ２２２、支援デバイス３００、生体センサ３１２及びアクチュエータ３２２を含んでいる。
【００５３】
生体センサ２１２は、第１の人に対して生体センシングを行い、第１の人の生体センシング情報を取得する。生体センサ２１２は、第１の人に取り付けられていてもよいし、又は第１の人の周囲に配置されていてもよい。生体センサ２１２の例は、リストバンド型電極、ヘッドホン型電極、ゴーグル又は眼鏡型電極、パッチ型電極といった種々の形態の電極等の物理センサ、バイオセンサ（例えば、グルコースセンサ）、ガスセンサ等の化学センサ、カメラ、光センサ、電波センサ、加速度センサ、マイクロフォン等を含む。
【００５４】
環境センサ２１４は、第１の人の周囲の環境情報を検出する。第１の人の周囲の環境情報は、第１の人が居る部屋の温度、湿度、明るさ、騒音等を示す情報を含む。
【００５５】
アクチュエータ２２２は、第１の人の周囲の環境を制御する。アクチュエータ２２２の例は、第１の人が居る部屋の温度及び湿度を調節するためのエアコンディショナや第１の人が居る部屋の明るさを調節するための照明を含む。
【００５６】
支援デバイス２００は、生体センサ２１２から送られた生体センシング情報及び環境センサ２１４から送られた環境情報を解析装置１００に送り、解析装置１００から送られた情報にしたがってアクチュエータ２２２を制御する。
【００５７】
生体センサ３１２は、第２の人に対して生体センシングを行い、第２の人の生体センシング情報を取得する。生体センサ３１２は、第２の人に取り付けられていてもよいし、又は第２の人の周囲に配置されていてもよい。生体センサ３１２の例は、リストバンド型電極、ヘッドホン型電極、ゴーグル又は眼鏡型電極、パッチ型電極といった種々の形態の電極等の物理センサ、バイオセンサ（例えば、グルコースセンサ）、ガスセンサ等の化学センサ、カメラ、光センサ、電波センサ、加速度センサ、マイクロフォン等を含む。
【００５８】
アクチュエータ３２２は、支援デバイス３００の制御にしたがって第２の人による支援作業を援助する。アクチュエータ３２２の例は、支援作業（例えば、第２の人が第１の人を持ち上げること）を援助するためのパワードスーツやロボットを含む。
【００５９】
支援デバイス３００は、生体センサ３１２から送られた生体センシング情報を解析装置１００に送り、解析装置１００から送られた情報（例えば、援助情報）を第２の人に送り、解析装置１００から送られた情報（例えば、援助情報）にしたがってアクチュエータ３２２を制御する。
【００６０】
支援デバイス３００から第２の人へ情報を送る方法は、種々の例を含む。例えば、支援デバイス３００は、この情報を示す画像（例えば、文字又は絵）を表示してもよいし、又は援助情報を示す音を発してもよい。
【００６１】
支援デバイス３００は、携帯可能なデバイスであってもよい。支援デバイス３００の例は、スマートホンやタブレットのような携帯端末、ゴーグル型ディスプレイ、腕に取り付け可能なウェアラブルデバイス等を含む。
【００６２】
支援デバイス３００は、デバイス本体と、このデバイス本体と一体となったディスプレイやカメラ、マイクロフォン、アクチュエータ等と、を含んでいてもよいし、又は有線又は無線で互いに結合され、それぞれの機能を担う複数の分離したデバイス（例えば、有線で互いに結合された、互いに分離したディスプレイ及びカメラ）を含んでいてもよい。
【００６３】
解析装置１００の解析部１１０は、生体センサ２１２から送られた第１の人の生体センシング情報、環境センサ２１４から送られた第１の人の周囲の環境情報及び生体センサ３１２から送られた第２の人の生体センシング情報を解析して、第１の人を支援するための情報（例えば、援助情報）を出力する。解析部１１０は、人工知能に、これらの情報を解析させ、第１の人を支援するための情報を生成させてもよい。
【００６４】
解析装置１００の解析部１１０は、上述した情報だけでなく、他の情報も解析して、第１の人を支援するための情報を出力してもよい。他の情報の例は、第１の人のプロファイル情報、第２の人のプロファイル情報、第１の人の支援をする施設の状況（例えば、第１の人の支援に必要な物品の在庫）を示す情報、第１の人の支援に関するスケジュールを示す情報等を含む。
【００６５】
支援デバイス２００は、解析装置１００から送られた情報にしたがってアクチュエータ２２２を制御する。
【００６６】
支援デバイス３００は、解析装置１００から送られた情報（例えば、援助情報）を第２の人に送り、解析装置１００から送られた情報（例えば、援助情報）にしたがってアクチュエータ３２２を制御する。
【００６７】
このようにして、解析部１１０の解析結果に応じた適当な支援を第１の人に提供することができる。
【００６８】
支援システム１０は、第１の人を支援する作業の援助だけでなく、第２の人を教育又は訓練するためにも用いられることができる。例えば、支援についての教育又は訓練において第２の人が第１の人を支援する際に適当な援助情報を第２の人に提供することで、第２の人がより適当な支援を第１の人に提供することが可能になる。
【００６９】
図３は、解析装置１００のハードウエア構成を示す図である。解析装置１００は、バス１０１、プロセッサ１０２、メモリ１０３、ストレージデバイス１０４及びネットワークインタフェース１０５を含んでいる。
【００７０】
バス１０１は、プロセッサ１０２、メモリ１０３、ストレージデバイス１０４及び１０６が相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ１０２、メモリ１０３、ストレージデバイス１０４及びネットワークインタフェース１０５を互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
【００７１】
プロセッサ１０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置である。メモリ１０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む主記憶装置である。ストレージデバイス１０４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、メモリカード等を含む補助記憶装置である。
【００７２】
ストレージデバイス１０４は、解析装置１００の各機能構成部（解析部１１０）を実現するプログラムモジュールを記憶している。プロセッサ１０２は、これら各プログラムモジュールをメモリ１０３に読み出して実行することで、各プログラムモジュールに対応する機能を実現する。
【００７３】
ネットワークインタフェース１０５は、解析装置１００をＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信網に接続するためのインタフェースである。解析装置１００は、ネットワークインタフェース１０５を介して通信網に接続することで、支援デバイス２００及び支援デバイス３００と通信することができ、外部のサーバ装置（図示せず）とも通信することができる。解析装置１００は、無線ネットワークを介して支援デバイス２００及び支援デバイス３００に接続されてもよいし、又は有線ネットワークを介して支援デバイス２００及び支援デバイス３００に接続されてもよい。
【００７４】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００７５】
１０  支援システム
１００  解析装置
１０１  バス
１０２  プロセッサ
１０３  メモリ
１０４  ストレージデバイス
１０５  ネットワークインタフェース
１１０  解析部
２００  支援デバイス
２１２  生体センサ
２１４  環境センサ
２２２  アクチュエータ
３００  支援デバイス
３１２  生体センサ
３２２  アクチュエータ
【図１】
2019192071.tif 000003
【図２】
2019192071.tif 000004
【図３】
2019192071.tif 000005