(57)【要約】      （修正有）【課題】より簡単に監視制御装置を更新することができる監視制御装置の切替方法、監視制御システム及びサーバを提供する。【解決手段】監視制御装置１００の切替方法は、記憶ステップ、第１接続ステップ、第１取得ステップ、第２接続ステップ、第２取得ステップを持つ。記憶ステップは、サーバ４００が、旧監視制御装置を識別する第１識別情報と新監視制御装置を識別する第２識別情報とを記憶する。第１接続ステップは、旧監視制御装置が、サーバと通信可能に接続される。第１取得ステップは、サーバが、旧監視制御装置に記憶される第１監視データを所定の方法で取得する。第２接続ステップは、新監視制御装置が、サーバと通信可能に接続される。第２取得ステップは、サーバが、新監視制御装置に記憶される第２監視データを所定の方法で取得する。【選択図】図２
2019105890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバが、旧監視制御装置を識別する第１識別情報と新監視制御装置を識別する第２識別情報とを記憶する記憶ステップと、
旧監視制御装置が、前記サーバと通信可能に接続される第１接続ステップと、
サーバが、前記旧監視制御装置に記憶される第１監視データを所定の方法で取得する第１取得ステップと、
新監視制御装置が、前記サーバと通信可能に接続される第２接続ステップと、
サーバが、前記新監視制御装置に記憶される第２監視データを所定の方法で取得する第２取得ステップと、
を有する、監視制御装置の切替方法。
【請求項２】
前記第１取得ステップにおいて、サーバが、前記第１監視データを取得する手順である第１手順を記憶する記憶部から前記第１手順を取得し、前記第１手順に基づいて、前記第１監視データを取得し、
前記第２取得ステップにおいて、サーバが、前記第２監視データを取得する手順である第２手順を記憶する記憶部から前記第２手順を取得し、前記第２手順に基づいて、前記第２監視データを取得する、
請求項１に記載の監視制御装置の切替方法。
【請求項３】
端末装置が、前記サーバに記憶された前記第１監視データ又は前記第２監視データを取得する第３取得ステップをさらに有する、
請求項１又は２に記載の監視制御装置の切替方法。
【請求項４】
サーバが、取得した前記第１監視データ又は前記第２監視データが所定の条件を満たした場合、異常が発生したことを示す警報通知を送信する警報ステップをさらに有する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の監視制御装置の切替方法。
【請求項５】
第１旧監視制御装置及び第２旧監視制御装置を、第１新監視制御装置及び第２新監視制御装置に切り替える監視制御装置の切替方法であって、
第１新監視制御装置が、前記第２旧監視制御装置と通信可能なネットワークに接続される接続ステップと、
サーバが、前記第１新監視制御装置を識別する第３識別情報と、前記第２新監視制御装置を識別する第４識別情報と、を記憶する記憶ステップと、
サーバが、前記第１新監視制御装置に記憶される第３監視データを所定の方法で取得する第３取得ステップと、
第２新監視制御装置が、前記第１新監視制御装置と通信可能なネットワークに接続される接続ステップと、
サーバが、前記第２新監視制御装置に記憶される第４監視データを所定の方法で取得する第４取得ステップと、
を有する、監視制御装置の切替方法。
【請求項６】
旧監視制御装置と新監視制御装置とサーバとを備える監視制御システムであって、
旧監視制御装置は、
設備機器の稼働状況を示す第１監視データを取得する第１監視データ取得部と、
前記第１監視データを記憶する第１監視データ記憶部と、
を備え、
新監視制御システムは、
設備機器の稼働状況を示す第２監視データを取得する第２監視データ取得部と、
前記第２監視データを記憶する第２監視データ記憶部と、
サーバは、
前記第１監視データ記憶部又は前記第２監視データ記憶部から、前記第１監視データ又は前記第２監視データを所定の方法で取得する監視データ取得部と、
を備える、監視制御システム。
【請求項７】
設備機器の稼働状況を示す監視データを記憶する監視データ記憶部から、前記監視データを所定の方法で取得する監視データ取得部と、
を備える、サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、監視制御装置の切替方法、監視制御システム及びサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視制御装置の更新に際し、監視対象となる設備機器の無制御・無監視を回避するため、暫定的に簡易的な監視制御装置を構築することで、監視対象となる設備機器の制御・監視が行われてきた。しかし、簡易的な監視制御装置の構築には、更新される中央監視設備に関する設定の登録と負荷側のコントローラとの通信プロトコルを変換するための定義及び確認とが必要であった。また、簡易的な監視制御装置は、監視制御装置と同一ネットワーク上に構築される場合が多い。したがって、監視制御装置の更新の都度、簡易的な監視制御装置の構築が必要となり、多大な労力が必要となる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１０２３３号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２５５９１号公報
【特許文献３】特開２０１７−３４７５１号公報
【特許文献４】特開２０１４−２３３０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、より簡単に監視制御装置を更新することができる監視制御装置の切替方法、監視制御システム及びサーバを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の監視制御装置の切替方法は、記憶ステップと、第１接続ステップと、第１取得ステップと、第２接続ステップと、第２取得ステップとを持つ。記憶ステップは、サーバが、旧監視制御装置を識別する第１識別情報と新監視制御装置を識別する第２識別情報とを記憶する。第１接続ステップは、旧監視制御装置が、前記サーバと通信可能に接続される。第１取得ステップは、サーバが、前記旧監視制御装置に記憶される第１監視データを所定の方法で取得する。第２接続ステップは、新監視制御装置が、前記サーバと通信可能に接続される。第２取得ステップは、サーバが、前記新監視制御装置に記憶される第２監視データを所定の方法で取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の監視制御システム１の切替前の構成を表す構成図。
【図２】第１の実施形態の監視制御システム１の切替中の構成を表す構成図。
【図３】第１の実施形態の監視制御装置１００の機能構成を表す機能ブロック図。
【図４】第１の実施形態のコントローラ２００の機能構成を表す機能ブロック図。
【図５】第１の実施形態の通信装置３００の機能構成を表す機能ブロック図。
【図６】第１の実施形態の上位サーバ４００の機能構成を表す機能ブロック図。
【図７】第１の実施形態の監視データテーブルの具体例を示す図。
【図８】第１の実施形態の機場データテーブルの具体例を示す図。
【図９】第１の実施形態の認証データテーブルの具体例を示す図。
【図１０】第１の実施形態の端末装置５００の機能構成を表す機能ブロック図。
【図１１】第１の実施形態の監視制御システム１に監視制御装置１００ａが接続された場合の構成を表す構成図。
【図１２】第１の実施形態の監視制御システム１から監視制御装置１００が撤去された場合の構成を表す構成図。
【図１３】第１の実施形態の切替処理の流れを示すフローチャート。
【図１４】第２の実施形態の監視制御システム２の切替中の構成を表す構成図。
【図１５】第２の実施形態の監視制御システム２に上位サーバ４００が接続された場合の構成を表す構成図。
【図１６】第２の実施形態の監視制御システム２の切替後の構成を表す構成図。
【図１７】第２の実施形態の切替処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の監視制御装置の切替方法、監視制御システム及びサーバを、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の監視制御システム１の切替前の構成を表す構成図である。監視制御システム１は、監視制御装置１００及び複数のコントローラ２００を備える。監視制御装置１００及びコントローラ２００は、第１閉域ネットワーク６０１を介して通信可能に接続される。監視制御システム１は、コントローラに接続される複数の設備機器（不図示）の稼働状態を示す監視データを取得する。コントローラ２００は、設備機器から設備機器の稼働状態を表す監視データを取得する。コントローラ２００は、設備機器から取得する監視データを、監視制御装置１００へマルチキャスト又はブロードキャストで送信する。監視制御装置１００は、更新前の監視制御装置である。更新前の監視制御装置は、更新後に撤去される監視制御装置である。監視制御装置１００は、各コントローラ２００から監視データを受信する。第１閉域ネットワーク６０１は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークであってもよい。設備機器は、例えばプラント設備の備える受変電設備、ポンプ設備又は場外系施設用コントローラ等の水処理設備である。更新前の監視制御装置は、旧監視制御装置の一態様である。旧監視制御装置は、設備機器の監視制御を行う。更新前の監視制御装置が記憶する監視データは、第１監視データの一態様である。
【０００９】
図２は、第１の実施形態の監視制御システム１の切替中の構成を表す構成図である。監視制御システム１は、通信装置３００、上位サーバ４００及び端末装置５００をさらに備える。通信装置３００と上位サーバ４００とは、第１ネットワーク６１１を介して通信可能に接続される。上位サーバ４００と端末装置５００とは、第２ネットワーク６１２を介して通信可能に接続される。監視制御装置１００、コントローラ２００及び通信装置３００は、第１閉域ネットワーク６０１を介して通信可能に接続される。上位サーバ４００は、監視制御装置１００から監視データを取得する。上位サーバ４００は、異なる機場に設置された監視制御装置から監視データを取得してもよい。端末装置５００は、上位サーバ４００に記憶された監視データを取得する。端末装置５００は、取得した監視データに基づいて、所定の画像データを生成する。所定の画像データは、例えば、帳票であってもよいし、トレンドグラフであってもよい。所定の画像データは、監視制御装置１００で表示される画像データであればどのような画像データであってもよい。第１ネットワークは、例えば、ＶＰＮ（Virtual Private Network）等によって構築された仮想閉域ネットワークであってもよい。第２ネットワークは、例えば、インターネットであってもよい。
【００１０】
図２に示す監視制御システム１では、上位サーバ４００が監視データを取得する手順は予め定義される。上位サーバ４００は、後述の機場データテーブルに記録される手順に基づいて監視データを取得する。
【００１１】
図３は、第１の実施形態の監視制御装置１００の機能構成を表す機能ブロック図である。監視制御装置１００は、パーソナルコンピュータ、サーバ又は産業用コンピュータ等の情報処理装置である。監視制御装置１００は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、監視制御プログラムを実行することによって、通信部１０１、入力部１０２、表示部１０３、監視データ記憶部１０４、及び制御部１０５を備える装置として機能する。なお、監視制御装置１００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。監視制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。監視制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００１２】
通信部１０１は第１閉域ネットワーク６０１又は第１ネットワーク６１１を介して、コントローラ２００、通信装置３００又は上位サーバ４００と通信する。通信部１０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。
【００１３】
入力部１０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部１０２は、入力装置を監視制御装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部１０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、監視制御装置１００に対する指示を示す指示情報）を生成し、監視制御装置１００に入力する。
【００１４】
表示部１０３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の出力装置である。表示部１０３は、出力装置を監視制御装置１００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部１０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。
【００１５】
監視データ記憶部１０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。監視データ記憶部１０４は、コントローラ２００から受信した監視データを記憶する。監視データには、コントローラ２００が設置される機場を識別可能な情報、監視制御装置１００を識別可能な情報、監視データの受信日時、コントローラ２００を識別可能な情報、設備機器を識別可能な情報、設備機器から取得されたデータ値が含まれる。
【００１６】
制御部１０５は、監視制御装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０５は、例えばプロセッサ及びメモリを備えた装置により実行される。制御部１０５は、監視制御プログラムを実行することによって、監視データ取得部１０６及び指示部１０７として機能する。
【００１７】
監視データ取得部１０６は、コントローラ２００から監視データを取得する。監視データ取得部１０６は、取得した監視データを所定の様式で監視データ記憶部１０４に記録する。所定の様式は、監視制御装置１００にて予め指定された様式である。所定の様式は、監視制御装置１００で共通の様式であってもよい。所定の様式は、後述の監視データ取得部４１０によって取得可能な様式であればどのような様式であってもよい。
【００１８】
指示部１０７は、指示情報をコントローラ２００に送信する。指示部１０７が送信する指示情報は、入力部１０２から受け付けた指示情報である。指示情報は、例えば、設備機器の状態を確認する指示や、試験的に監視対象機器を稼働させる等の指示である。
【００１９】
図４は、第１の実施形態のコントローラ２００の機能構成を表す機能ブロック図である。コントローラ２００は、監視制御プログラムを実行することによって通信部２０１及び制御部２０２を備える装置として機能する。
【００２０】
通信部２０１は、ネットワークインタフェースである。通信部２０１は第１閉域ネットワーク６０１を介して、監視制御装置１００と通信する。通信部２０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００２１】
制御部２０２は、コントローラ２００の各部の動作を制御する。制御部２０２は、例えばプロセッサ及びメモリを備えた装置により実行される。制御部２０２は、監視制御プログラムを実行することによって、取得部２０３、転送部２０４及び処理部２０５として機能する。
【００２２】
取得部２０３は、設備機器から監視データを取得する。転送部２０４は、取得した監視データを監視制御装置１００に送信する。処理部２０５は、監視制御装置１００から受け付けた指示情報に応じて、処理を実行する。
【００２３】
図５は、第１の実施形態の通信装置３００の機能構成を表す機能ブロック図である。通信装置３００は、通信プログラムを実行することによって第１通信部３０１、第２通信部３０２、入力部３０３、表示部３０４及び制御部３０５を備える装置として機能する。
【００２４】
第１通信部３０１は、ネットワークインタフェースである。第１通信部３０１は第１ネットワーク６１１を介して、上位サーバ４００と通信する。第１通信部３０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。第１通信部３０１は、ＶＰＮを用いて、上位サーバ４００と通信してもよい。ＶＰＮは、例えば、ＩＰｓｅｃ又はＳＳＬ等の公知の通信プロトコルが用いられてもよい。
【００２５】
第２通信部３０２は第１閉域ネットワーク６０１を介して、監視制御装置１００と通信する。第２通信部３０２は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００２６】
入力部３０３は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部３０３は、入力装置を通信装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部３０３は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、通信装置３００に対する指示を示す指示情報）を生成し、通信装置３００に入力する。
【００２７】
表示部３０４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の出力装置である。表示部３０４は、出力装置を通信装置３００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部３０４は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。
【００２８】
制御部３０５は、通信装置３００の各部の動作を制御する。制御部３０５は、例えばプロセッサ及びメモリを備えた装置により実行される。制御部３０５は、通信プログラムを実行することによって、転送部３０６として機能する。
【００２９】
転送部３０６は、監視制御装置１００と上位サーバ４００との間で、データの転送を行う。転送部３０６は、例えば、監視制御装置１００から上位サーバ４００に対して、監視データの転送を行ってもよい。転送部３０６は、例えば、上位サーバ４００から監視制御装置１００に対して、監視データの転送要求指示を転送してもよい。転送部３０６は、データの転送の際、データの暗号化又は復号を行ってもよい。
【００３０】
図６は、第１の実施形態の上位サーバ４００の機能構成を表す機能ブロック図である。上位サーバ４００は、パーソナルコンピュータ、サーバ又は産業用コンピュータ等の情報処理装置である。上位サーバ４００は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、監視制御プログラムを実行することによって、第１通信部４０１、第２通信部４０２、入力部４０３、表示部４０４、記憶部４０５及び制御部４０６を備える装置として機能する。なお、上位サーバ４００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。監視制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。監視制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。上位サーバ４００は、例えばデータセンターに設置されてもよい。上位サーバ４００は、クラウドコンピューティングシステムで実現されてもよい。上位サーバ４００は、サーバの一態様である。
【００３１】
第１通信部４０１は、ネットワークインタフェースである。第１通信部４０１は第１ネットワーク６１１を介して、監視制御装置１００と通信する。第１通信部４０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。第１通信部４０１は、ＶＰＮを用いて、監視制御装置１００と通信してもよい。ＶＰＮは、例えば、ＩＰｓｅｃ又はＳＳＬ等の公知のプロトコルが用いられてもよい。
【００３２】
第２通信部４０２は、ネットワークインタフェースである。第２通信部４０２は第２ネットワーク６１２を介して、端末装置５００と通信する。第２通信部４０２は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００３３】
入力部４０３は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部４０３は、入力装置を上位サーバ４００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部４０３は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、上位サーバ４００に対する指示を示す指示情報）を生成し、上位サーバ４００に入力する。
【００３４】
表示部４０４は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の出力装置である。表示部４０４は、出力装置を上位サーバ４００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部４０４は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。
【００３５】
記憶部４０５は、監視制御装置１００を監視・制御するための各種のデータを記憶する。記憶部４０５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。記憶部４０５は、監視データ記憶部４０７、機場データ記憶部４０８及び認証データ記憶部４０９を備える。
【００３６】
制御部４０６は、上位サーバ４００の各部の動作を制御する。制御部４０６は、例えばプロセッサ及びメモリを備えた装置により実行される。制御部４０６は、監視制御プログラムを実行することによって、監視データ取得部４１０、機場データ登録部４１１、認証データ登録部４１２、認証部４１３及び監視データ送信部４１４として機能する。
【００３７】
監視データ記憶部４０７は、監視データテーブルを記憶する。監視データテーブルは、監視制御装置１００から取得した監視データが記録される。図７は、第１の実施形態の監視データテーブルの具体例を示す図である。監視データテーブルは、監視データレコードを有する。監視データレコードは、機場、監視制御装置、日時、コントローラ、設備機器及びデータ値の各値を有する。機場は、監視制御装置１００が設置される機場の名前を表す。監視制御装置は、監視制御装置１００の名称を表す。日時は、監視データを監視制御装置１００が受信した日時を表す。コントローラは、監視データを送信したコントローラ２００の名称を表す。設備機器は、監視データを取得した対象となる設備機器の名称を表す。データ値は、設備機器の稼働状況を示す値を表す。
【００３８】
図７に示される例では、監視データテーブルの最上段の監視データレコードは、機場の値が“機場Ａ”、監視制御装置の値が“監視制御装置Ａ”、日時の値が“2017.11.17 11:15:23”、コントローラの値が“A_pump_200”、設備機器の値が“送水ポンプ”、データ値の値が“１２４４”である。従って、監視データテーブルの最上段の監視データレコードによると、監視制御装置１００から取得した監視データは、機場Ａの監視制御装置Ａによって、２０１７年１１月１７日１１時１５分２３秒に受信されたことがわかる。また、監視データは、コントローラ“A_pump_200”によって、設備機器“送水ポンプ”に関するデータ値“１２４４”が取得されたことがわかる。なお、図７に示される監視データテーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図７とは異なる態様で監視データテーブルが構成されてもよい。例えば、監視データテーブルは、機場毎に異なる監視データテーブルを有してもよい。
【００３９】
機場データ記憶部４０８は、機場データテーブルを記憶する。機場データテーブルは、機場と機場に設置された監視制御装置１００にアクセスするための情報が記録される。図８は、第１の実施形態の機場データテーブルの具体例を示す図である。機場データテーブルは、機場データレコードを有する。機場データレコードは、機場、監視制御装置、ネットワーク情報及び取得手順の各値を有する。機場は、監視制御装置１００が設置される機場の名前を表す。監視制御装置は、監視制御装置１００の名称を表す。ネットワーク情報は、監視制御装置１００にアクセスするためのネットワークに関する情報を表す。ネットワーク情報は例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレスであってもよいし、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレスであってもよい。ネットワーク情報は、監視制御装置１００に関するネットワーク上の場所を示す情報であればどのような情報であってもよい。取得手順は、監視制御装置１００に記録された監視データを取得すための方式を表す。取得手順は、例えば、監視データを取得する間隔が定義されていてもよいし、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）又はＵＤＰ（User Datagram Protocol）等の通信プロトコルが定義されていてもよい。更新前の監視制御装置に関する機場データレコードは、第１識別情報の一態様である。更新前の監視制御装置から監視データを取得する手順は、第１手順の一態様である。更新後の監視制御装置に関する機場データレコードは、第２識別情報の一態様である。更新後の監視制御装置から監視データを取得する手順は、第２手順の一態様である。
【００４０】
図８に示される例では、機場データテーブルの最上段の機場データレコードは、機場の値が“機場Ａ”、監視制御装置の値が“監視制御装置Ａ”、ネットワーク情報の値が“192.168.1.3”、取得手順の値が“５分・ＴＣＰ”である。従って、機場データテーブルの最上段の機場データレコードによると、機場Ａの監視制御装置Ａは、ネットワーク情報としてＩＰアドレス“192.168.1.3”を有していることがわかる。また、上位サーバ４００は、監視制御装置Ａから、５分間隔でＴＣＰプロトコルを用いて、監視データを取得することがわかる。なお、図８に示される機場データテーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図８とは異なる態様で機場データテーブルが構成されてもよい。例えば、機場データテーブルは、機場毎に異なる機場データテーブルを有してもよい。
【００４１】
認証データ記憶部４０９は、認証データテーブルを記憶する。認証データテーブルは、上位サーバ４００にアクセスするための情報を記録される。図９は、第１の実施形態の認証データテーブルの具体例を示す図である。認証データテーブルは、認証データレコードを有する。認証データレコードは、ログインＩＤ、パスワード、確認可能機場、権限及び認証状態の各値を有する。ログインＩＤは、上位サーバ４００にアクセスするユーザを識別するための情報である。パスワードは、ユーザがログインＩＤを用いて上位サーバ４００にアクセスする場合に、申告する情報である。パスワードは数字及びアルファベットを含む文字列、絵柄の組み合わせや線のパターン等の既存のパスワードとして用いられている情報であればどのような情報であってもよい。確認可能機場は、ログインＩＤを用いて上位サーバ４００にアクセスした場合、監視データにアクセスすることができる機場を表す。監視データにアクセスとは、例えば、端末装置５００に監視データをダウンロードしたり、監視データを確認又は更新したりする処理である。権限は、監視データに対して実行可能な権限を表す。権限は、“読取”が設定されている場合、監視データをダウンロード又は確認が可能である。“読取・書込”が設定されている場合、監視データをダウンロード、確認又は更新が可能である。認証状態は、認証データレコードのログインＩＤの認証状態を表す。認証状態は、認証成功と未認証との２状態が含まれる。認証成功は、認証された状態を表す。認証状態が認証成功である場合、端末装置５００は、監視データに対してアクセスできる。未認証である場合、端末装置５００は、監視データに対してアクセスできない。
【００４２】
図９に示される例では、認証データテーブルの最上段の認証データレコードは、ログインＩＤの値が“login_A”、パスワードの値が“pass1234”、確認可能機場の値が“機場Ａ、機場Ｂ”、権限の値が“読取・書込”、認証状態の値が“認証成功”である。従って、認証データテーブルの最上段の認証データレコードによると、ログインＩＤとして“login_A”、パスワードとして“pass1234”が設定されており、ログイン後は、“機場Ａ”及び“機場Ｂ”に監視データに対して“読込・書込”権限が付与されていることがわかる。また、認証状態が“認証成功”であることから、現在、監視データに対してアクセスできることがわかる。なお、図９に示される認証データテーブルは一具体例に過ぎない。そのため、図９とは異なる態様で認証データテーブルが構成されてもよい。例えば、認証データテーブルは、パスワード期限に関するカラムを有してもよい。
【００４３】
監視データ取得部４１０は、監視制御装置１００とのインタフェースプログラムである。監視データ取得部４１０は、複数の監視制御装置１００から監視データを取得する。監視データ取得部４１０は、各監視制御装置１００に対応付けられた手順で監視データを取得する。各監視制御装置１００に対応付けられた手順は、機場データテーブルに記録された手順である。監視データ取得部４１０は、機場データテーブルを参照し、各機場の監視制御装置の機場データレコードに保持される取得手順に基づいて、監視データを取得する。監視データ取得部４１０が、所定の手順に基づいて監視データを取得することで、複数の監視制御装置１００毎にプロトコル変換の定義等の所定の手続きを行うことなく、複数の監視制御装置１００から監視データを取得することができる。
【００４４】
機場データ登録部４１１は、入力部４０３を介して、機場データレコード生成指示を受け付ける。機場データレコード生成指示には、機場、監視制御装置、ネットワーク情報及び取得手順に関する情報が含まれる。機場データ登録部４１１は、機場データレコード生成指示に基づいて、機場データレコードを生成する。機場データ登録部４１１は、生成した機場データレコードを機場データテーブルに記録する。
【００４５】
認証データ登録部４１２は、入力部４０３を介して、認証データレコード生成指示を受け付ける。認証データレコード生成指示には、ログインＩＤ、パスワード、確認可能機場及び権限に関する情報が含まれる。認証データ登録部４１２は、認証データレコード生成指示に基づいて、認証データレコードを生成する。認証データ登録部４１２は、生成した認証データレコードを認証データテーブルに記録する。
【００４６】
認証部４１３は、端末装置５００からログインＩＤとパスワードと受信すると、認証処理を行う。具体的には、認証部４１３は、受信したログインＩＤとパスワードとが、認証データテーブルに記録されているか否かを判定する。認証部４１３は、受信したログインＩＤとパスワードとが、認証データテーブルに記録されている場合、認証成功を示す情報を端末装置５００に送信し、受信したログインＩＤとパスワードとを有する認証データレコードの認証状態の値を“認証成功”に変更する。認証部４１３は、受信したログインＩＤとパスワードとが、認証データテーブルに記録されていない場合、認証失敗を示す情報を端末装置５００に送信する。
【００４７】
監視データ送信部４１４は、監視データ記憶部４０７に記録される監視データを端末装置５００に送信する。
【００４８】
図１０は、第１の実施形態の端末装置５００の機能構成を表す機能ブロック図である。端末装置５００は、パーソナルコンピュータ、サーバ、タブレットコンピュータ又はスマートフォン等の情報処理装置である。端末装置５００は、バスで接続されたプロセッサやメモリや補助記憶装置などを備え、監視制御プログラムを実行することによって、通信部５０１、入力部５０２、表示部５０３、監視データ記憶部５０４及び制御部５０５を備える装置として機能する。なお、端末装置５００の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。監視制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。監視制御プログラムは、電気通信回線を介して送信されてもよい。
【００４９】
通信部５０１は、ネットワークインタフェースである。通信部５０１は第２ネットワーク６１２を介して、上位サーバ４００と通信する。通信部５０１は、例えば無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、３Ｇ又はＬＴＥ等の通信方式で通信してもよい。
【００５０】
入力部５０２は、タッチパネル、マウス及びキーボード等の入力装置を用いて構成される。入力部５０２は、入力装置を端末装置５００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、入力部５０２は、入力装置において入力された入力信号から入力データ（例えば、端末装置５００に対する指示を示す指示情報）を生成し、端末装置５００に入力する。
【００５１】
表示部５０３は、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の出力装置である。表示部５０３は、出力装置を端末装置５００に接続するためのインタフェースであってもよい。この場合、表示部５０３は、映像データから映像信号を生成し自身に接続されている映像出力装置に映像信号を出力する。
【００５２】
監視データ記憶部５０４は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置等の記憶装置を用いて構成される。監視データ記憶部５０４は、上位サーバ４００から取得した監視データを記憶する。
【００５３】
制御部５０５は、端末装置５００の各部の動作を制御する。制御部５０５は、例えばプロセッサ及びメモリを備えた装置により実行される。制御部５０５は、監視制御プログラムを実行することによって、認証要求部５０６、監視データ取得部５０７、画像データ生成部５０８及び帳票生成部５０９として機能する。
【００５４】
認証要求部５０６は、上位サーバ４００に対して、認証を要求する。具体的には、認証要求部５０６は、入力部５０２を介してログインＩＤ及びパスワードを受け付ける。認証要求部５０６は、受け付けたログインＩＤ及びパスワードを上位サーバ４００へ送信する。認証が成功した場合、認証要求部５０６は、上位サーバ４００から認証成功を示す情報を受信する。認証が成功しなかった場合、認証要求部５０６は、上位サーバ４００から認証失敗を示す情報を受信する。
【００５５】
監視データ取得部５０７は、上位サーバ４００から認証成功を示す情報を受信した場合に動作する。監視データ取得部５０７は、上位サーバ４００から監視データを取得する。監視データ取得部５０７は、取得した監視データを監視データ記憶部５０４に記録する。監視データ取得部５０７が取得可能な監視データは、認証データレコードの確認可能機場に保持される機場である。
【００５６】
画像データ生成部５０８は、入力部５０２を介して、画像データを生成する画像データ生成指示を受け付ける。画像データ生成部５０８は、画像データ生成指示に基づいて、監視データ記憶部５０４に記録された監視データに基づいて、所定の画像データを生成する。所定の画像データは、例えば、トレンドグラフ等の設備機器の稼働状況を示す画像データである。画像データ生成部５０８は、上位サーバ４００から認証成功を示す情報を受信した場合、上位サーバ４００に記録された監視データに基づいて、所定の画像データを生成してもよい。
【００５７】
帳票生成部５０９は、監視データ記憶部５０４に記録された監視データに基づいて、所定の帳票を生成する。所定の帳票は、例えば日報であってもよいし、月報であってもよいし、稼働状況の推移を示すグラフ又は表であってもよい。
【００５８】
図１１は、第１の実施形態の監視制御システム１に監視制御装置１００ａが接続された場合の構成を表す構成図である。監視制御システム１は、監視制御装置１００ａ、複数のコントローラ２００及び通信装置３００をさらに備える。監視制御装置１００ａは、監視制御装置１００の更新後の監視制御装置である。更新後の監視制御装置は、更新後に用いられる監視制御装置である。以下、図２と異なる点について説明する。更新後の監視制御装置は、新監視制御装置の一態様である。新監視制御装置は、設備機器の監視制御を行う。
【００５９】
図１１の監視制御システム１では、新しく接続された通信装置３００ａと上位サーバ４００とは、第１ネットワーク６１１を介して通信可能に接続される。監視制御装置１００ａ、コントローラ２００ａ及び通信装置３００ａは、第２閉域ネットワーク６０２を介して通信可能に接続される。通信装置３００ａは、監視制御装置１００ａに記憶された監視データを上位サーバ４００に送信する。上位サーバ４００は、監視制御装置１００ａから監視データを取得する。更新後の監視制御装置が記憶する監視データは、第２監視データの一態様である。
【００６０】
監視制御装置１００ａは、コントローラ２００ａから監視データを取得する。監視制御装置１００ａは、取得した監視データを監視データ記憶部１０４に記録する。コントローラ２００ａは、コントローラ２００から移行されたコントローラである。例えば、コントローラ２００は、第１閉域ネットワーク６０１から撤去された後、第２閉域ネットワーク６０２にコントローラ２００ａとして接続されてもよいし、新しく異なる筐体のコントローラが第２閉域ネットワーク６０２に接続されてもよい。
【００６１】
図１１に示す監視制御システム１では、監視制御装置１００ａから上位サーバ４００へのデータ送信手順は予め定義される。具体的には、監視データは、上述の機場データテーブルに記録される手順に基づいて送信される。
【００６２】
上位サーバ４００は、監視制御装置１００ａ又は監視制御装置１００から取得した監視データを監視データ記憶部４０７に記録する。端末装置５００は、上位サーバ４００にアクセスすることで、監視制御装置１００又は監視制御装置１００ａから取得された監視データを取得できる。
【００６３】
図１２は、第１の実施形態の監視制御システム１から監視制御装置１００が撤去された場合の構成を表す構成図である。監視制御システム１は、監視制御装置１００、複数のコントローラ２００及び通信装置３００を備えない。以下、図２又は図１１と異なる点について説明する。
【００６４】
図１２の監視制御システム１では、上位サーバ４００は、監視制御装置１００ａから取得した監視データを監視データ記憶部４０７に記録する。端末装置５００は、上位サーバ４００にアクセスすることで、監視制御装置１００ａから取得された監視データを取得できる。
【００６５】
コントローラ２００は、全てコントローラ２００ａとして、第２閉域ネットワーク６０２に接続される。監視制御装置１００ａは、コントローラ２００ａから取得した監視データを監視データ記憶部１０４に記録する。
【００６６】
図１３は、第１の実施形態の切替処理の流れを示すフローチャートである。上位サーバ４００の機場データ登録部４１１は、更新前の監視制御装置１００及び更新後の監視制御装置１００ａに関する機場データレコード生成指示に基づいて、機場データレコードを生成する。機場データ登録部４１１は、生成した機場データレコードを機場データテーブルに記録する。上位サーバ４００の認証データ登録部４１２は、更新前の監視制御装置１００及び更新後の監視制御装置１００ａに関する認証データレコード生成指示に基づいて、認証データレコードを生成する。認証データ登録部４１２は、生成した認証データレコードを認証データテーブルに記録する（ステップＳ１０１）。上位サーバ４００は、通信装置３００からＶＰＮ接続を受け付ける。上位サーバ４００は、通信装置３００からのＶＰＮ接続によって、監視制御装置１００と接続される（ステップＳ１０２）。上位サーバ４００の監視データ取得部４１０は、機場データテーブル記録された手順に基づいて、監視制御装置１００から監視データの取得を開始する（ステップＳ１０３）。
【００６７】
上位サーバ４００は、通信装置３００ａからＶＰＮ接続を受け付ける。上位サーバ４００は、通信装置３００ａからのＶＰＮ接続によって、監視制御装置１００ａと接続される（ステップＳ１０４）。上位サーバ４００の監視データ取得部４１０は、機場データテーブル記録された手順に基づいて、監視制御装置１００ａから監視データの取得を開始する（ステップＳ１０５）。コントローラ２００は、コントローラ２００ａとして、第２閉域ネットワーク６０２に接続される。具体的には、コントローラ２００は、第１閉域ネットワーク６０１から撤去される。撤去されたコントローラ２００は、第２閉域ネットワーク６０２にコントローラ２００ａとして接続される。なお、コントローラ２００ａとして、新しく異なる筐体のコントローラが第２閉域ネットワーク６０２に接続されてもよい（ステップＳ１０６）。更新前の監視制御装置１００は撤去される。具体的には、通信装置３００は、上位サーバ４００とのＶＰＮ接続を終了する。次に、監視制御装置１００及び通信装置３００が、第１閉域ネットワーク６０１から撤去される（ステップＳ１０７）。
【００６８】
このように構成された監視制御システム１では、上位サーバ４００の監視データ取得部４１０が更新後に撤去される監視制御装置又は更新後に用いられる監視制御装置から監視データを所定の手順で取得する。所定の手順は、機場データテーブルに記録される。監視データ取得部４１０は、機場データテーブルを参照することで、監視制御装置毎にインタフェースを設定することなく、監視データを取得することができる。したがって、監視制御装置の更新に当たり、更新前の監視制御装置と同等の機能を有する簡易的な監視制御装置を設置する必要がなくなり、より簡単に監視制御装置を更新することが可能となる。また、監視制御装置の更新期間も短縮される。さらに、所定の手順が機場データテーブルに記録されているため、コントローラの数が増減したり、設備機器が異なっても、手順を変更することなく、監視データを取得することができる。また、簡易的な監視制御装置を設置する必要がなくなるため、簡易的な監視制御を構築するために用いられるＰＣ等の廃棄が必要なくなる。
【００６９】
（第２の実施形態）
図１４は、第２の実施形態の監視制御システム２の切替中の構成を表す構成図である。図１４の監視制御システム２は、２台の監視制御装置が、遠隔地に設置された場合の一具体例を示す。図１４の場合、第１閉域ネットワーク６０１は、機場で構築されたネットワークである。図１４の場合、第２閉域ネットワーク６０２は、庁舎等の機場とは異なる遠隔地で構築されたネットワークである。第１閉域ネットワーク６０１と第２閉域ネットワーク６０２とは、互いに専用線６０３で通信可能に接続される。専用線６０３は、例えば、キャリアの電話回線であってもよいし、ＶＰＮであってもよい。以下、図１４の監視制御システム２と異なる点について説明する。
【００７０】
監視制御装置１００ａは、更新後の監視制御装置を表す。第２閉域ネットワーク６０２に接続された監視制御装置は、監視目的で利用される場合が多い。したがって、切替中に障害が発生した場合であっても、第１閉域ネットワーク６０１に接続される監視制御装置１００によって監視・制御を継続できる。そこで、第２閉域ネットワーク６０２に接続される監視制御装置は、第１閉域ネットワーク６０１に接続される監視制御装置よりも先に更新される。監視制御装置１００ａは、コントローラ２００から監視データを取得する。監視制御装置１００ａは、取得した監視データを監視データ記憶部１０４に記録する。
【００７１】
監視制御装置１００は、更新前の監視制御装置を表す。監視制御装置１００は、コントローラ２００から監視データを取得する。監視制御装置１００は、取得した監視データを監視データ記憶部１０４に記録する。
【００７２】
図１５は、第２の実施形態の監視制御システム２に上位サーバ４００が接続された場合の構成を表す構成図である。以下、第１の実施形態の監視制御システム１と異なる点について説明する。図１５によると、監視制御システム２は、通信装置３００ａ、上位サーバ４００及び端末装置５００をさらに備える。通信装置３００ａは、第１ネットワーク６１１を介して監視制御装置１００ａに記憶された監視データを上位サーバ４００に送信する。通信装置３００ａはＶＰＮを用いて上位サーバ４００と通信してもよい。上位サーバ４００は、監視制御装置１００ａから監視データを取得する。上位サーバ４００は、監視制御装置１００ａから取得した監視データを監視データ記憶部４０７に記録する。端末装置５００は、第２ネットワーク６１２を介して上位サーバ４００にアクセスすることで、監視制御装置１００ａから取得された監視データを取得できる。
【００７３】
図１６は、第２の実施形態の監視制御システム２の切替後の構成を表す構成図である。以下、図１４又は図１５の監視制御システム２と異なる点について説明する。図１６によると、監視制御システム２は、監視制御装置１００の代わりに監視制御装置１００ｂを備える点で図１４又は図１５に示す監視制御システム２と異なる。
【００７４】
監視制御装置１００ｂは、更新後の監視制御装置である。監視制御装置１００ｂは、図３に示す監視制御装置１００と同様の構成を備える。監視制御装置１００ｂは、コントローラ２００から監視データを取得する。監視制御装置１００ｂは、取得した監視データを監視データ記憶部１０４に記録する。上位サーバ４００は、監視制御装置１００ｂから、監視データを取得する。上位サーバ４００は、監視制御装置１００ｂから取得した監視データを監視データ記憶部４０７に記録する。端末装置５００は、第２ネットワーク６１２を介して上位サーバ４００にアクセスすることで、監視制御装置１００ｂから取得された監視データを取得できる。
【００７５】
図１７は、第２の実施形態の切替処理の流れを示すフローチャートである。図１７では、第２閉域ネットワーク６０２に接続された更新前の監視制御装置１００を第１旧監視制御装置として、第２閉域ネットワーク６０２に接続された更新後の監視制御装置１００ａを第１新監視制御装置として、第１閉域ネットワーク６０１に接続された更新前の監視制御装置１００を第２旧監視制御装置として、第１閉域ネットワーク６０１に接続された更新後の監視制御装置１００ｂを第２新監視制御装置として、説明する。
【００７６】
第１旧監視制御装置は撤去される（ステップＳ２０１）。第１新監視制御装置が、第２閉域ネットワーク６０２に接続される（ステップＳ２０２）。上位サーバ４００に対する接続環境が構築される（ステップＳ２０３）。具体的には、通信装置３００ａが、第２閉域ネットワーク６０２に接続される。上位サーバ４００は、通信装置３００ａからＶＰＮ接続を受け付ける。上位サーバ４００は、通信装置３００ａからのＶＰＮ接続によって、第１新監視制御装置と接続される。
【００７７】
上位サーバ４００の機場データ登録部４１１は、第１新監視制御装置及び第２新監視制御装置に関する機場データレコード生成指示に基づいて、機場データレコードを生成する。機場データ登録部４１１は、生成した機場データレコードを機場データテーブルに記録する。第１新監視制御装置に関する機場データレコードは、第３識別情報の一態様である。第２新監視制御装置に関する機場データレコードは、第４識別情報の一態様である。上位サーバ４００の認証データ登録部４１２は、第１新監視制御装置及び第２新監視制御装置に関する認証データレコード生成指示に基づいて、認証データレコードを生成する。認証データ登録部４１２は、生成した認証データレコードを認証データテーブルに記録する（ステップＳ２０４）。上位サーバ４００の監視データ取得部４１０は、機場データテーブル記録された手順に基づいて、第１新監視制御装置から監視データの取得を開始する（ステップＳ２０５）。
【００７８】
第２旧監視制御装置は撤去される（ステップＳ２０６）。第２新監視制御装置が、第１閉域ネットワーク６０１に接続される（ステップＳ２０７）。上位サーバ４００の監視データ取得部４１０は、機場データテーブル記録された手順に基づいて、第２新監視制御装置から監視データの取得を開始する（ステップＳ２０８）。
【００７９】
このように構成された監視制御システム２では、監視制御システム１と同様に、より簡単に監視制御装置を更新することができる。さらに、監視制御装置の切り替え作業中に障害が発生したとしても、コントローラ２００と同じネットワークである第１閉域ネットワーク６０１に監視制御装置１００が接続されているため、監視・制御を継続することができる。したがって、より安全に監視制御装置を更新することができる。
【００８０】
（実施形態の変形例）
上位サーバ４００は、第１閉域ネットワーク６０１及び第２閉域ネットワーク６０２のネットワーク体系が異なっていても、監視データを取得可能に構成されてもよい。ネットワーク体系とは、例えば、ＩＰアドレスのネットワーク部であってもよい。このように構成される上位サーバ４００は、複数の機場に配置された監視制御装置から監視データを取得することが可能になる。
【００８１】
上位サーバ４００は、取得した監視データに異常値が含まれる場合、警報通知を送信してもよい。異常値は、所定の条件を満たしたデータ値である。所定の条件は、例えば、予め指定された閾値よりもデータ値が大きい場合であってもよいし、小さい場合であってもよい。警報通知は、例えば、メールであってもよいし、電話発信であってもよい。警報通知は、複数の装置に送信されてもよい。警報通知を複数の装置に送信することで、監視・制御する者が気付きやすくなり、異常に対する対応漏れを防ぐことができる。
【００８２】
上記各実施形態では、監視データ取得部４１０、機場データ登録部４１１、認証データ登録部４１２、認証部４１３及び監視データ送信部４１４はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００８３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、監視データ取得部４１０、機場データ登録部４１１及び認証データ登録部４１２を持つことにより、より簡単に監視制御装置を更新することができる。
【００８４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８５】
１…監視制御システム、１００…監視制御装置、１０１…通信部、１０２…入力部、１０３…表示部、１０４…監視データ記憶部、１０５…制御部、１０６…監視データ取得部、１０７…指示部、２００…コントローラ、２０１…通信部、２０２…制御部、２０３…取得部、２０４…転送部、２０５…処理部、３００…通信装置、３０１…第１通信部、３０２…第２通信部、３０３…入力部、３０４…表示部、３０５…制御部、３０６…転送部、４００…上位サーバ、４０１…第１通信部、４０２…第２通信部、４０３…入力部、４０４…表示部、４０５…記憶部、４０６…制御部、４０７…監視データ記憶部、４０８…機場データ記憶部、４０９…認証データ記憶部、４１０…監視データ取得部、４１１…機場データ登録部、４１２…認証データ登録部、４１３…認証部、４１４…監視データ送信部、５００…端末装置、５０１…通信部、５０２…入力部、５０３…表示部、５０４…監視データ記憶部、５０５…制御部、５０６…認証要求部、５０７…監視データ取得部、５０８…画像データ生成部、５０９…帳票生成部、６０１…第１閉域ネットワーク、６０２…第２閉域ネットワーク、６１１…第１ネットワーク、６１２…第２ネットワーク、１００ａ…監視制御装置、２００ａ…コントローラ、３００ａ…通信装置、２…監視制御システム、１００ｂ…監視制御装置、６０３…専用線
【図１】
2019105890.tif 000003
【図２】
2019105890.tif 000004
【図３】
2019105890.tif 000005
【図４】
2019105890.tif 000006
【図５】
2019105890.tif 000007
【図６】
2019105890.tif 000008
【図７】
2019105890.tif 000009
【図８】
2019105890.tif 000010
【図９】
2019105890.tif 000011
【図１０】
2019105890.tif 000012
【図１１】
2019105890.tif 000013
【図１２】
2019105890.tif 000014
【図１３】
2019105890.tif 000015
【図１４】
2019105890.tif 000016
【図１５】
2019105890.tif 000017
【図１６】
2019105890.tif 000018
【図１７】
2019105890.tif 000019