(57)【要約】【課題】  移動体に発電装置とポンプが搭載された下水処理システムを提供する。【解決手段】  下水処理システム１０は、車両Ｍに発電装置１００およびポンプ２００に搭載する。ポンプ２００は、発電装置１００の電力によって動作する。ポンプ２００は、吸水ホース２１０および排水ホースとを有し、吸水ホース２１０は、工事区間Ｗの上流側のマンホールＨ１内に挿入され、排水ホース２２０は、工事区間Ｗの下流側のマンホールＨ２内に挿入される。また、車載装置３００は、センサ装置４００に含まれる水位検出部４２０の検出結果に基づきポンプ２００の吸水／排水の駆動能力を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水処理を行うための下水処理システムであって、
少なくとも発電装置および当該発電装置によって発電された電力によって駆動されるポンプとを搭載する移動体と、
処理対象の下水管の上流側を止水する止水装置とを有し、
前記ポンプは、前記止水装置の上流側のマンホールの下水を汲み上げ、汲み上げた下水を下流側のマンホールから排水する、下水処理システム。
【請求項２】
下水処理システムはさらに、前記上流側のマンホール内の水位または水量を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき前記ポンプを制御する機能を備えた車載装置とを含み、
前記車載装置は移動体上に搭載される、請求項１に記載の下水処理システム。
【請求項３】
下水処理システムはさらに、工事対象の下水管を止水する止水装置を含み、当該止水装置は、前記上流側のマンホールから挿入され、下水の圧力を利用して工事対象の下水管の開放端に接続される、請求項１または２に記載の下水処理システム。
【請求項４】
移動体は、内部空間が形成されたハウジングを含み、当該ハウジングは、前記発電装置および前記ポンプを内部空間内に収容し、前記ハウジングには防音機能が施されている、請求項１ないし３いずれか１つに記載の下水処理システム。
【請求項５】
前記ハウジング内はさらに、下水を汲み上げるための汲み上げ用ホースと、下水を排水するための排水用ホースとを収容し、汲み上げ用ホースおよび排水用ホースは、使用時に前記ポンプに接続可能であり、前記ハウジングには、汲み上げ用ホースおよび排水用ホースを外部に取り出すための開口部が形成されている、請求項１ないし４いずれか１つに記載の下水処理システム。
【請求項６】
前記ハウジングには、内部空間の空気を換気するための換気手段が設けられ、前記車載装置は、前記換気手段の動作を制御する、請求項２に記載の下水処理システム。
【請求項７】
下水処理システムはさらに、前記上流側のマンホール内を撮像する撮像手段を含み、
前記車載装置は、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段を含む、請求項１ないし６いずれか１つに記載の下水処理システム。
【請求項８】
前記車載装置はさらにナビゲーション手段を含み、
ナビゲーション手段は、移動体の位置情報を検出する位置検出手段と、
工事対象の下水管の位置情報を取得する取得手段と、
移動体の現在から処理対象の下水管の位置までの経路を探索し、探索した経路を案内する案内手段とを含む、請求項１ないし７いずれか１つに記載の下水処理システム。
【請求項９】
前記車載装置はさらに、外部サーバと通信する機能を備え、
前記取得手段は、工事対象の下水管の位置情報およびマンホールの位置情報を外部サーバから取得し、
前記案内手段は、前記探索された経路とともにマンホールの位置を表示する、請求項８に記載の下水処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下水管等の工事に利用される下水処理システムに関し、特に、移動体に下水処理機能を搭載した下水処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下水管には、雨水、汚水、汚泥など様々なものが流される。近年、下水管の経年劣化や、地震等による下水管の破損などから、下水管の修理や取り換えを行う需要が増加している。下水管の工事や点検をする場合、その上流において汚水等をせき止める必要がある。また、せき止められた汚水等が溢れないようにバイパスさせ、下水管の機能が停止するのを防止しなければならない。
【０００３】
下水管の工事方法に関して、従来より様々な方法が開示されている。例えば、特許文献１は、下水管の流れをせき止める栓の内部にポンプを設け、ポンプに接続された排出管から下水を排出する下水管の排水システムを開示している。この排出管は、対象の工事区間をバイパスするように、下水管から一旦地上へ配備され、再度、下水管に案内されている。これにより、下水機能を保持した状態で、工事区間への汚水の流入を防ぎ、対象の下水管の修理や点検を可能にしている。また、特許文献２は、下水管に欠けがあっても、下水を適切に封止することができる下水管用止水プラグを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−４０４３１号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５６８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、下水管工事の需要が急増しており、それへの対応が逼迫しつつある。しかし、従来の下水処理方法は、工事区間の上流側のマンホールから下水管を止水し、その止水で溜まった下水をポンプでくみ上げ、汲み上げた下水を工事区間の下流側のマンホールから排出させるための設備（例えば、ポンプ、ホース、発電機等）を設置したり、処理後にそれらの設備を撤去しなければならず、非常に膨大な労力を必要とし、また、作業工期も長期化してしまう。それ故、下水処理の作業の効率化が望まれる。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、下水処理の作業効率を改善する下水処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る下水処理を行うための下水処理システムは、少なくとも発電装置および当該発電装置によって発電された電力によって駆動されるポンプとを搭載する移動体と、処理対象の下水管の上流側を止水する止水装置とを有し、前記ポンプは、前記止水装置の上流側のマンホールの下水を汲み上げ、汲み上げた下水を下流側のマンホールから排水する。
【０００８】
ある実施態様では、下水処理システムはさらに、前記上流側のマンホール内の水位または水量を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づき前記ポンプを制御する機能を備えた車載装置とを含み、前記車載装置は移動体上に搭載される。ある実施態様では、下水処理システムはさらに、工事対象の下水管を止水する止水装置を含み、当該止水装置は、前記上流側のマンホールから挿入され、下水の圧力を利用して工事対象の下水管の開放端に接続される。ある実施態様では、移動体は、内部空間が形成されたハウジングを含み、当該ハウジングは、前記発電装置および前記ポンプを内部空間内に収容し、前記ハウジングには防音機能が施されている。ある実施態様では、前記ハウジング内はさらに、下水を汲み上げるための汲み上げ用ホースと、下水を排水するための排水用ホースとを収容し、汲み上げ用ホースおよび排水用ホースは、使用時に前記ポンプに接続可能であり、前記ハウジングには、汲み上げ用ホースおよび排水用ホースを外部に取り出すための開口部が形成されている。ある実施態様では、前記ハウジングには、内部空間の空気を換気するための換気手段が設けられ、前記車載装置は、前記換気手段の動作を制御する。ある実施態様では、下水処理システムはさらに、前記上流側のマンホール内を撮像する撮像手段を含み、前記車載装置は、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段を含む。ある実施態様では、前記車載装置はさらにナビゲーション手段を含み、ナビゲーション手段は、移動体の位置情報を検出する位置検出手段と、工事対象の下水管の位置情報を取得する取得手段と、移動体の現在から処理対象の下水管の位置までの経路を探索し、探索した経路を案内する案内手段とを含む。ある実施態様では、前記車載装置はさらに、外部サーバと通信する機能を備え、前記取得手段は、工事対象の下水管の位置情報およびマンホールの位置情報を外部サーバから取得し、前記案内手段は、前記探索された経路とともにマンホールの位置を表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動体に発電装置とポンプをユニット化して搭載するようにしたので、従来の方法と比較して、下水処理のための設備の設置や撤去が容易になり、作業工期の短縮を図ることができる。さらに、下水処理の作業が簡略化されることで、下水処理コストの軽減も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例に係る下水処理システムの全体構成を示す図である
【図２】本発明の第１の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係るポンプ制御プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る水位の検出方法を例示する図である。
【図５】本発明の第１の実施例に係る止水装置の構成を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施例に係る下水処理システムの動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施例に係る現場案内プログラムの機能的な構成を示す図である。
【図１１】本発明の第４の実施例に係る動作例を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る下水処理システムは、ユニット化された下水処理機能を移動体上に搭載するものであり、すなわち、移動体上に下水処理用の発電装置およびポンプを搭載し、移動体を下水管の工事現場に移動させ、そこで、発電装置からの電力によりポンプを駆動し、下水の吸水および排出を行う。ある実施態様では、トラック等の荷台に発電装置およびポンプが搭載され、荷台には、発電装置およびポンプを包囲するハウジングが取り付けられる。ある実施態様では、ハウジングは、ポンプの騒音が外部に漏洩しないようにするための防音機能を備え、また、ある実施態様では、ハウジングは、内燃機関を利用した発電装置から発生されるＮＯｘ等を外部に排出するための換気機能を備える。ある実施態様では、ハウジング内には、ポンプに接続される汲み上げ用のホースおよび排水用のホースも収容され、使用時には、これらのホースを外部に取り出すための開口が形成される。また、本発明の下水処理システムは、工事区間の上流で下水をせき止める止水装置、止水された上流の状況を監視するための監視装置を備えており、移動体に備えられた車載装置は、監視装置により監視された状況に応じてポンプの動作等を制御したり、ユーザーに警告を与えることができる。
【００１２】
本発明の実施の形態に係る移動体は、例えば、自動車、大型自動車、大型トラック、軽トラック、業務用車両、その他の車両を含む。本発明の実施の形態に係る車載装置は、例えば、移動体に備えられるナビゲーション機能を備えた電子装置またはコンピュータ装置であり、移動体の位置情報を算出し、下水管の工事現場までの経路案内等を音声または画面表示により行うことができる。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施例に係る下水処理システムの全体構成を示す図である。図１（Ａ）に示すように、本実施例の下水処理システム１０は、車両Ｍに備えられた発電装置１００、ポンプ２００、車載装置３００、センサ装置４００、止水装置５００を含む。
車両Ｍには、ハウジング６００が設けられる。
【００１４】
図１（Ｂ）は、ハウジング６００の模式的な構成を示す。ハウジング６００の外形形状は任意であるが、図の例では、トラック等の荷台の形状に合わせてハウジング６００は、概ね矩形状を有し、内部空間Ｓも概ね矩形状である。内部空間Ｓ内に、下水処理機能をユニット化するための発電装置１００およびポンプ２００が収容される。
【００１５】
発電装置１００は、その構造は特に限定されないが、例えば、内燃機関を利用した発電装置である。燃料には、例えば、ガソリン、軽油等が用いられる。発電装置１００は、内燃機関の動作により得られた運動エネルギーを電気エネルギーに変換し、電気エネルギーをポンプ２００へ提供する。また、発電装置１００は、電気エネルギーを蓄電するためのバッテリーを備えるものであってもよい。
【００１６】
ポンプ２００は、発電装置１００によって発電された電力によって駆動され、下水管から下水を汲み上げ、汲み上げた下水を排出する機能を有する。具体的には、ポンプ２００は、吸水口に吸水ホース２１０を接続し、排出口に排水ホース２２０を接続し、吸水ホース２１０を工事区間Ｗの上流側のマンホールＨ１内に配置し、排水ホース２２０を工事区間Ｗの下流側のマンホールＨ２内に配置する。吸水ホース２１０および排水ホース２２０は、不使用時には、ハウジング６００の内部空間Ｓに収容される。吸水ホース２１０および排水ホース２２０は、手動によりハウジング６００内に収容されても良いし、リールのような巻き取り装置を利用して自動的、または半自動的に巻き取られるようにしてもよい。
【００１７】
ハウジング６００には、吸水ホース２１０および排水ホース２２０を外部に取り出すための開口部６１０、６１２が形成される。開口部６１０、６１２の位置は任意であるが、好ましくは、開口部６１０がハウジング６００の道路に面する側の側面に形成され、開口部６１２がハウジング６００の後部側の側面に形成される。これにより、吸水ホース２１０および排水ホース２２０のマンホールＨ１、Ｈ２への配備を容易にすることができる。また、ハウジング６００を構成する材料は任意であるが、好ましくは、発電装置１００の動作音が外部に漏れないようにするためハウジング６００は防音機能を備える。防音機能は特に限定されないが、例えば、ハウジング６００の内壁に防音シート、防音部材、吸音シート、吸音部材を取付けることができる。さらにハウジング６００には、発電装置１００の動作により排出されるＮＯｘ等のガスを換気するための換気装置６２０を備えることができる。
【００１８】
止水装置５００は、下水管の下水を止水する装置である。図１（Ａ）に示すように、上流側の下水管７００の下水が工事区間Ｗに進入するのを防止する。これにより、工事区間Ｗの下水管が空洞となり、作業員Ｕが下水管の点検や修理、取り換え工事などの作業を行うことができる。
【００１９】
図５に、本実施例の止水装置５００の一例を示す。図５（Ａ）は、止水装置５００の側面図、図５（Ｂ）は、その上面図である。同図に示すように、止水装置５００は、下水管の開口端に接合される円盤状の蓋部５１０と、蓋部５１０の底部近傍に取付けられ、かつ蓋部５１０から垂直方向に延在する支持部５２０と、支持部５２０の両側に取付けられた一対の車輪５３０と、支持部５２０の端部に取付けられた一対のストッパー５４０とを含んで構成される。
【００２０】
止水装置５００は、水平方向に可動式であり、車輪５３０は、止水装置５００が水平方向に移動できるような大きさを有する。止水装置５００がマンホールＨ１内に挿入され、下水の圧力を利用して、止水装置５００が工事区間Ｗの下水管に向けて移動されると、蓋部５１０の接触面５１２が下水管に当接する。この状態で、ストッパー５４０を垂直に回転させ、ストッパー５４０の端部を下水管の底面に接触させることで、止水装置５００が固定される。止水装置５００は、下水の圧力を利用することで下水管の開口部に密着させることができ、工事区間への下水の侵入を防止する。
【００２１】
図５（Ｃ）、（Ｄ）は、止水装置の変形例である。図５（Ｃ）に示す止水装置５００Ａは、蓋部５１０の接触面５１２にダンパー部材５１４が取付けられる。ダンパー部材５１４は、蓋部５１０と下水管の開放端との間に良好なシーリングを提供するものである。ダンパー部材５１４は、例えば、下水管の内径により幾分だけ大きな外径を有する弾性変形可能なリング状の部材を含むことができ、当該リング状の部材が下水管の開放端内に挿入される。また、支持部５２０と蓋部５１０の裏面との間に強度を補強するための補強部材５５０を取付けるようにしてもよい。
【００２２】
図５（Ｄ）に示す止水装置５００Ｂは、支持部５２０が蓋部５２０の底部近傍を支持するのではなく、蓋部５２０の中央部分を支持する。これにより、蓋部５１０への局所的な圧力が印加されるのを抑制する。
【００２３】
図２は、第１の実施例に係る下水処理システムの電気的な構成を示すブロック図である。ポンプ２００は、発電装置１００からの電力ＰＷＲを受けてポンプを駆動する駆動装置２３０を含む。ある実施態様では、ポンプ２００の駆動装置２３０は、車載装置３００と接続され、車載装置３００からの信号ＣＯＮに応じて動作することができる。例えば、駆動装置２３０は、信号ＣＯＮに応答して起動または停止したり、あるいは信号ＣＯＮに応答してポンプの回転数を可変し、吸水量・排水量を変化させることができる。また、発電装置１００は、ユーザーが起動させてもよいし、車載装置３００からの起動信号ＰＷＲＯＮに応答して自動的に起動させるようにしてもよい。
【００２４】
車両Ｍに搭載された車載装置３００は、通信部３１０、位置情報取得部３２０、記憶部３３０、ＣＰＵ３４０を含む。通信部３１０は、センサ装置４００と無線通信２０を確立したり、インターネット等のネットワークに接続し、種々のサーバ等との間でデータ通信を可能にする。通信部３１０は、センサ装置４００で監視された検出を無線により受け取ることができる。但し、通信部３１０は、センサ装置４００と有線により接続されるものであってもよい。位置情報取得部３２０は、車両ＭがＧＰＳ測位センサを搭載している場合には、ＧＰＳ測位センサにより車両Ｍの自車位置を取得する。車両ＭがＧＰＳ測位センサを搭載していない場合には、通信部３１０を介して外部から車両Ｍの位置情報を取得するようにしてもよい。
【００２５】
記憶部３３０は、車載装置３００にとって必要な情報を記憶する。例えば、記憶部３３０には、ＣＰＵ３４０が実行するためのソフトウエアや、下水処理に関するデータ（下水処理を行う工期日程、工事の位置など）が記憶される。さらに車載装置３００にナビゲーション機能を持たせる場合には、記憶部３３０には、ナビゲーションのソフトウエアや地図データが記憶されるようにしてもよい。
【００２６】
センサ装置４００は、通信部４１０、水位検出部４２０、およびバッテリー４３０を含む。センサ装置４００は、工事区間Ｗの上流側のマンホールＨ１内の水位を検出する。
図４（Ａ）に示すように、センサ装置４００は、上流側のマンホールＨ１の側壁に取り付けられ、下水の水位が高さＬ１になると、水位検出部４２０が下水の高さＬ１を検出し、その検出信号が通信部４１０により無線通信２０を介して車載装置３００に送信される。車載装置３００は、当該検出信号に応答してポンプ２００の動作を制御することができる。
【００２７】
また、センサ装置４００は、複数のセンサ装置であってもよく、図４（Ｂ）に示すように、センサ装置４００Ａが高さＬ１の水位を検出し、センサ装置４００Ｂが高さＬ２の水位を検出するようにマンホールＨ１内に設置される。センサ装置４００Ａは、高さＬ１を検出したとき、検出信号を車載装置３００に送信し、センサ装置４００Ｂは、高さＬ２を検出したとき、検出信号を車載装置３００に送信する。２つのセンサ装置４００Ａ、４００ＢによりマンホールＨ１内の複数の水位を監視することができ、この監視結果に基づき車載装置３００は、ポンプ２００の動作を制御することができる。なお、センサ装置４００の数は、１または２個に限定されず、３個以上のセンサ装置４００を用いてさらに複数段階の水位を検出するようにしてもよい。
【００２８】
本実施例では、ＣＰＵ３４０は、センサ装置４００の監視結果に基づきポンプを制御するポンプ制御プログラム３５０を実行する。図３に、ポンプ制御プログラム３５０の機能的な構成を示す。ポンプ制御プログラム３５０は、センサ情報受信部３５２、吸水／排水制御部３５４を含む。センサ情報受信部３５２は、通信部３１０を介して、センサ装置４００により検出されたマンホールＨ１の水位の検出信号を受信する。吸水／排水制御部３５４は、センサ情報受信部３５２で受信した検出信号に基づき、信号ＣＯＮを介してポンプ２００の駆動装置２３０を制御する。
【００２９】
図５に、本実施例に係る下水処理システムの動作を示すフローを示す。下水処理システム１０は、図１（Ａ）に示すように、吸水ホース２１０を上流側のマンホールＨ１内に、排水ホース２２０を工事区間Ｗの下流側のマンホールＨ２内に配置し、発電装置１００の電力に基づきポンプ２００を駆動する。これにより、マンホールＨ１から下水が汲み上げられ、マンホールＨ２から汲み上げた下水が排出される。
【００３０】
マンホールＨ１内の水位が一定未満であれば、ポンプ２００は、ある駆動能力にて一定水量の下水を汲み上げ、かつこれを排出する。しかし、下水量は、雨等の天候によって増減することがあり、マンホールＨ１内の水位が一定以上になると、この水位がセンサ装置４００によって検出される（Ｓ１００）。検出結果は、無線信号により車載装置３００に送信され（Ｓ１０２）、センサ情報受信部３５２は、センサ装置４００の検出信号を受信し（Ｓ１０４）、吸水／排水制御部３５４は、検出信号に応答してポンプ２００の動作を制御する。つまり、水位が一定以上になったため、吸水／排水制御部３５４は、ポンプ２００の吸水量／排水量が大きくなるように、例えば、ポンプ２００のモータの回転速度が大きくなるように、駆動制御信号ＣＯＮを駆動装置２３０に出力する（Ｓ１０６）。
【００３１】
このように本実施例によれば、ユニット化された発電装置１００およびポンプ２００を車両Ｍに搭載するようにしたので、従来の工法と比較して、設置作業や撤去作業が簡略化され、工期の短縮、工期の費用コストを低減することができる。また、ハウジング６００に防音機能を設けることで、ポンプ２００や発電装置１００の駆動音が外に漏れにくくなり、周囲の住民に対する作業中の騒音を軽減することができる。さらに、センサ装置４００を設け、下水の水位を検出することでポンプ２００の吸排水量の速度を自動で調整することができる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図７は、第２の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。第２の実施例では、センサ装置４００が撮像センサ４４０を含み、車載装置３００が表示部３６０を含み、それ以外の構成は、第１の実施例のときと同様である。撮像センサ４４０は、上流側のマンホールＨ１の内部を撮像し、撮像センサ４４０によって撮像された撮像データは、通信部４１０によって車載装置３００に送信される。表示部３６０は、撮像データをディスプレイに表示する。作業者等は、表示部３６０に表示された画像を見て、マンホールＨ１内の下水の状況等を視認することができる。
【００３３】
このように本実施例によれば、作業者等は、マンホールＨ１内に入り込むことなく、マンホールＨ１内の下水の状況を確認することができる。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。図８は、第３の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。第３の実施例では、ハウジング６００の換気装置６２０を制御する機能を備え、それ以外の構成は、第１または第２の実施例と同様である。
【００３５】
ハウジング６００は、上記したように防音機能を備えているため、内部空間Ｓをある程度密閉した状態であることが好ましい。他方、発電装置１００を駆動することにより、ＮＯｘ等の排気ガスがハウジング６００内に充満する可能性がある。換気装置６２０は、発電装置２００からの電力によって動作可能であり、車載装置３００は、換気装置６２０の動作を制御するための制御信号ＣＯＮ１を出力する。換気装置６２０は、例えば、一定時間間隔で換気動作を行ったり、予め決められた時間に換気動作を行う。
【００３６】
次に、本発明の第４の実施例について説明する。図９は、第４の実施例に係る下水処理システムのブロック図を示す図である。第４の実施例では、車載装置３００が外部のサーバ８００と無線３０により通信する機能を備え、それ以外の構成は、第１ないし第３の実施例のときと同様である。外部サーバ８００は、車載装置３００と無線通信３０を確立する通信部８１０、記憶部８２０、制御部８３０を含む。記憶部８２０には、下水管工事が必要な工事区間Ｗの位置情報、下水管工事が行われる工期日程などの情報が記憶されている。位置情報には、当該工事地点近傍のマンホールの位置情報、車両Ｍが停車可能な場所の位置情報等を含めるようにしてもよい。
【００３７】
車載装置３００のＣＰＵ３４０は、外部サーバ８００と連動した動作を行うため、図１０に示すような現場案内プログラム３７０を実行する。現場案内プログラム３７０は、自車位置情報取得部３７２、工事情報要求部３７４、ルート探索部３７６、案内部３７８を含む。自車位置情報取得部３７２は、位置情報取得部３２０から車両Ｍの位置情報を取得する。工事情報要求部３７４は、外部サーバ８００に対して、下水管の工事に関する工事情報を要求する。工事情報の要求には、例えば、車両Ｍあるいは工事作業者の識別情報が含まれる。外部サーバ８００は、工事情報の要求に含まれる識別情報に従い、車載装置３００に、工事区間Ｗの位置情報、工事区間Ｗの地名、工期などの情報を送信する。
【００３８】
ルート探索部３７６は、外部サーバ８００から取得した工事情報に基づき車両Ｍの自車位から工事区間Ｗまでのルートを探索する。当該探索は、車載装置３００に搭載されているナビゲーション機能が利用される。案内部３７８は、車両Ｍの自車位置から工事区間Ｗまでの探索された経路を道路地図上に描画し、これを表示部３５０に表示させる。作業者等は、案内画面を参照して工事区間Ｗに迅速に到達することができる。
【００３９】
さらに探索部３７６は、マンホールの位置情報が分かる場合には、吸入ホース２１０を挿入すべきマンホールＨ１、排水ホース２２０を挿入すべきマンホールＨ２を探索し、案内部３７８は、探索されたマンホールＨ１、Ｈ２を案内するようにしてもよい。さらに探索部３７６は、停車可能な道路を識別できる場合には、車両Ｍを停車させる道路を探索し、案内部３７８は、探索された道路に駐車すべき提案を行うようにしてもよい。
【００４０】
車両Ｍは、外部サーバ８００に対して特定の工事情報を取得するようにしてもよいし、あるいは、車両Ｍは、外部サーバ８００が選択する工事情報を取得することもできる。図１３は、外部サーバが工事情報を選択し、選択した工事情報を車両Ｍに配信する例を示している。道路Ｒ４を走行中の車両Ｍ１の自車位置（Ｘ１、Ｙ１）が取得されると、工事情報要求部３７４は、外部サーバ８００に対して工事情報の要求を行う。当該要求には、車両Ｍ１の位置情報（Ｘ１、Ｙ１）が含まれる。外部サーバ８００は、車両Ｍ１の位置情報（Ｘ１、Ｘ２）に最も近い工事位置（Ｐ１、Ｐ２）の工事Ａを選択し、工事Ａに関する工事情報を車載装置３００に送信する。ルート探索部３７６は、車両Ｍ１の自車位置（Ｘ１、Ｙ１）から工事Ａまでのルートを探索し、案内部３７８は、探索された経路を表示、案内する。
【００４１】
図１３に示すように、下水処理機能を搭載した複数の車両（Ｍ１ないしＭ４）が存在し、かつ複数の工事Ａ〜Ｄが存在する場合、それぞれの車両を効率よく工事現場へ誘導することができる。
【００４２】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０：下水処理システム                    ２０：無線通信
３０：無線通信                          １００：発電装置
２００：ポンプ                            ２１０：吸水ホース
２２０：排水ホース                        ３００：車載装置
４００：センサ装置                        ４１０：通信部
４２０：水位検出部                        ４３０：バッテリー
４４０：撮像センサ                        ５００：止水装置
６００：ハウジング                        ６１０、６１２：開口部
６２０：換気装置
Ｍ：車両
Ｈ１、Ｈ２：マンホール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年7月11日(2018.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下水処理を行うための下水処理システムであって、
内部空間が形成されたハウジング内に、少なくとも発電装置、当該発電装置によって発電された電力によって駆動されるポンプ、前記ポンプに接続された下水を汲み上げるための汲み上げ用ホース、および前記ポンプに接続された下水を排水するための排水用ホースを収容する移動体と、
処理対象の下水管の上流側を止水する止水装置とを有し、
使用時に、前記汲み上げ用ホースは前記ハウジングに形成された第１の開口部を介して外部に取り出され、かつ処理対象の下水管の上流に接続される第１のマンホール内に配置され、前記排水用ホースは、前記ハウジングに形成された第２の開口部を介して外部に取り出され、かつ処理対象の下水管の下流に接続される第２のマンホール内に配置され、
前記ポンプは、前記汲み上げ用ホースにより第１のマンホールの下水を汲み上げ、前記排水用ホースにより汲み上げた下水を第２のマンホールに排水する、下水処理システム。
【請求項２】
前記ハウジングは、概ね矩形状を有し、前記第１の開口部は、前記ハウジングの第１の面に形成され、前記第２の開口部は、前記ハウジングの第２の面に形成される、請求項１に記載の下水処理システム。
【請求項３】
前記第１の面は、前記ハウジングの道路に面する側の側面であり、前記第２の面は、前記ハウジングの後部側の側面である、請求項２に記載の下水処理システム。
【請求項４】
下水処理システムはさらに、第１のマンホール内の水位または水量を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づき前記ポンプを制御する機能を備えた車載装置とを含み、
前記車載装置は移動体上に搭載され、
前記止水装置は、第１のマンホールに接続された処理対象の下水管の開放端に取付けられる、請求項１に記載の下水処理システム。
【請求項５】
前記止水装置は、処理対象の下水管の開放端に当接される蓋部と、前記蓋部から垂直方向に延在する支持部と、前記支持部に取付けられた車輪と、前記支持部の端部に回転可能に取付けられたストッパーとを含み、前記止水装置は、下水の圧力を利用して水平方向に移動可能である、請求項１または４に記載の下水処理システム。
【請求項６】
前記ハウジングの内壁には、前記発電装置および前記ポンプの駆動音が外部に漏れ難くするための吸音部材が取付けられる、請求項１ないし５いずれか１つに記載の下水処理システム。
【請求項７】
前記ハウジングには、内部空間の空気を換気するための換気手段が設けられ、前記車載装置は、前記換気手段の動作を制御する、請求項４に記載の下水処理システム。
【請求項８】
下水処理システムはさらに、前記上流側のマンホール内を撮像する撮像手段を含み、
前記車載装置は、前記撮像手段により撮像された画像を表示する表示手段を含む、請求項１ないし７いずれか１つに記載の下水処理システム。
【請求項９】
前記車載装置はさらにナビゲーション手段を含み、
ナビゲーション手段は、移動体の位置情報を検出する位置検出手段と、
工事対象の下水管の位置情報を取得する取得手段と、
移動体の現在から処理対象の下水管の位置までの経路を探索し、探索した経路を案内する案内手段とを含み、
前記車載装置はさらに、外部サーバと通信する機能を備え、
前記取得手段は、工事対象の下水管の位置情報およびマンホールの位置情報を外部サーバから取得し、
前記案内手段は、前記探索された経路とともにマンホールの位置を表示する、請求項１ないし８いずれか１つに記載の下水処理システム。