(57)【要約】【課題】逆入力トルクに対して出力側部材の回転を阻止する状態と出力側部材の回転を許す状態を容易に切り替えられる逆入力遮断クラッチを提供する。【解決手段】出力軸（出力側部材）４の径方向外側に配された外輪５が回転不能に拘束された状態では、入力軸（入力側部材）３の回転を出力軸４に伝達し、出力軸４に加えられる逆入力トルクに対しては出力軸４を外輪５とロックさせて出力軸４の回転を阻止する逆入力遮断機構１と、非操作時は逆入力遮断機構１の外輪５を回転不能に拘束し、手動操作によりその外輪５を回転自在に解放する動作制御機構２とを組み合わせた構成とすることにより、動作制御機構２を操作しなければ、逆入力トルクに対して出力軸４の回転を阻止する状態とすることができ、動作制御機構２を手動操作するだけで、逆入力トルクに対して出力軸４の回転を許す状態に容易に切り替えられるようにした。【選択図】図１
2019086138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力側部材、出力側部材および出力側部材の径方向外側に配された外輪を含み、前記外輪が回転不能に拘束された状態では、前記入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、前記出力側部材に加えられる逆入力トルクに対しては出力側部材を外輪とロックさせて出力側部材の回転を阻止する逆入力遮断機構と、
非操作時は前記外輪を回転不能に拘束し、手動操作により前記外輪を回転自在に解放する動作制御機構とを備え、
前記外輪が回転自在に解放された状態で出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、前記出力側部材が外輪とロックした状態で回転する逆入力遮断クラッチにおいて、
前記動作制御機構は、前記外輪の外周側に相対回転不能に連結され、前記外輪の径方向外側に張り出すブレーキ板と、前記ブレーキ板の一側面と対向し、軸方向移動可能かつ回転不能に保持された制動板と、前記制動板をブレーキ板に押し付けるブレーキばねと、手動操作により前記制動板をブレーキばねの弾力に抗してブレーキ板から離反させるブレーキ解除部材と、前記ブレーキ板の他側面と対向する位置に固定的に組み込まれる固定板とを備え、前記ブレーキ解除部材が、前記制動板と固定板の間から径方向外側へ延びる状態で固定板に揺動可能に取り付けられており、このブレーキ解除部材を揺動させて前記制動板を押圧することにより、前記制動板をブレーキ板から離反させるものであることを特徴とする逆入力遮断クラッチ。
【請求項２】
入力側部材、出力側部材および出力側部材の径方向外側に配された外輪を含み、前記外輪が回転不能に拘束された状態では、前記入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、前記出力側部材に加えられる逆入力トルクに対しては出力側部材を外輪とロックさせて出力側部材の回転を阻止する逆入力遮断機構と、
非操作時は前記外輪を回転不能に拘束し、手動操作により前記外輪を回転自在に解放する動作制御機構とを備え、
前記外輪が回転自在に解放された状態で出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、前記出力側部材が外輪とロックした状態で回転する逆入力遮断クラッチにおいて、
前記動作制御機構は、前記外輪の外周側に相対回転不能に連結され、前記外輪の径方向外側に張り出すブレーキ板と、前記ブレーキ板の一側面と対向し、軸方向移動可能かつ回転不能に保持された制動板と、前記制動板をブレーキ板に押し付けるブレーキばねと、手動操作により前記制動板をブレーキばねの弾力に抗してブレーキ板から離反させるブレーキ解除部材と、前記ブレーキ板の他側面と対向する位置に固定的に組み込まれる固定板とを備え、前記ブレーキ解除部材が、前記制動板と固定板の隙間の径方向外側で前記ブレーキ板を径方向で挟んで対向する位置に、一対で前記ブレーキ板の中心に向かって移動可能に保持されており、このブレーキ解除部材を前記制動板と固定板の間に圧入することにより、前記制動板をブレーキ板から離反させるものであることを特徴とする逆入力遮断クラッチ。
【請求項３】
前記固定板には前記逆入力遮断機構、ブレーキ板および制動板を覆うカバーが取り付けられており、前記カバーの周壁にあけられた取付孔を塞ぐ状態で、前記ブレーキ解除部材が取付部材を介してカバーに取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項４】
前記取付部材が、ゴムで形成され、前記ブレーキ解除部材を制動板と固定板の間に圧入するときに屈曲する屈曲部を有するものであることを特徴とする請求項３に記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項５】
前記ブレーキ解除部材が鋼球またはローラであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
【請求項６】
前記逆入力遮断機構は、前記入力側部材と出力側部材とが同一軸線のまわりに回転する状態で配されており、前記入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材の回転を出力側部材に伝達するトルク伝達手段が設けられており、前記出力側部材の外周面に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力側部材の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対のころとその一対のころに挟まれて各ころを楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材が組み込まれており、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片が、前記入力側部材に相対回転不能に連結されているものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の逆入力遮断クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力トルクが加えられたときは入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、逆入力トルクに対しては入力側部材が回転しないようにする逆入力遮断クラッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
逆入力遮断クラッチは、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、その回転を出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときは、入力側部材が回転しないようにするものである。この逆入力遮断クラッチには、逆入力トルクに対して出力側部材をロックさせる方式（以下、この方式を「ロック式」と称する。）のものがある。
【０００３】
上記のようなロック式の逆入力遮断クラッチには、同一軸心のまわりに回転する入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材の回転を出力側部材に伝達するトルク伝達手段を設け、出力側部材の径方向外側に固定の外輪を配し、出力側部材の外周面に複数のカム面を設けて、外輪の内周円筒面と出力側部材の各カム面との間に周方向で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間に一対のころとその一対のころを楔形空間の狭小部へ押し込むばねを組み込むとともに、各楔形空間の周方向両側（ころを挟んでばねに周方向で対向する位置）に、入力側部材と一体回転するロック解除片の柱部を挿入した構成のものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この構成によれば、入力側部材および出力側部材が停止した状態で出力側部材に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のころが外輪および出力側部材に係合することにより出力側部材が外輪にロックされるので、入力側部材および出力側部材の回転方向位置を保持することができる。
【０００５】
一方、入力側部材に入力トルクが加えられたときは、入力側部材と一体回転するロック解除片の柱部が回転方向後側のころをばねの弾力に抗して楔形空間の広大部へ押し出すことにより、そのころと外輪および出力側部材との係合が解除されて、出力側部材がロック状態から解放された後、トルク伝達手段によって入力側部材から出力側部材に回転が伝達される（このとき、回転方向前側のころは楔形空間の広大部に相対移動するので、外輪および出力側部材と係合することはない）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８１３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記のような構成の逆入力遮断クラッチを組み込んだ装置では、モータ等の駆動源に連結される入力側部材を停止させた状態でメンテナンス等を行う際に、作業者が出力側から逆入力遮断クラッチの出力側部材に連結された被駆動部材を動かすことができず、作業性が低くなるという難点がある。
【０００８】
そこで、本発明は、逆入力トルクに対して出力側部材の回転を阻止する状態と出力側部材の回転を許す状態を容易に切り替えられる逆入力遮断クラッチを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の逆入力遮断クラッチは、入力側部材、出力側部材および出力側部材の径方向外側に配された外輪を含み、前記外輪が回転不能に拘束された状態では、前記入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、前記出力側部材に加えられる逆入力トルクに対しては出力側部材を外輪とロックさせて出力側部材の回転を阻止する逆入力遮断機構と、非操作時は前記外輪を回転不能に拘束し、手動操作により前記外輪を回転自在に解放する動作制御機構とを備え、前記外輪が回転自在に解放された状態で出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、前記出力側部材が外輪とロックした状態で回転する構成を採用した。
【００１０】
すなわち、動作制御機構の非操作時は、外輪を回転不能に拘束することにより、入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、逆入力トルクに対しては出力側部材の回転を阻止する状態となり、動作制御機構を手動操作して外輪を回転自在に解放するだけで、逆入力トルクに対して出力側部材の回転を許す状態に切り替えられるようにしたのである。
【００１１】
前記逆入力遮断機構としては、前記入力側部材と出力側部材とが同一軸線のまわりに回転する状態で配されており、前記入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材の回転を出力側部材に伝達するトルク伝達手段が設けられており、前記出力側部材の外周面に複数のカム面が設けられて、前記外輪の内周円筒面と出力側部材の各カム面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間が形成されており、これらの各楔形空間に一対のころとその一対のころに挟まれて各ころを楔形空間の狭小部へ押し込む弾性部材が組み込まれており、前記各楔形空間の周方向両側に挿入される柱部を有するロック解除片が、前記入力側部材に相対回転不能に連結されているものを採用することができる。
【００１２】
また、前記動作制御機構としては、前記外輪の外周側に相対回転不能に連結され、前記外輪の径方向外側に張り出すブレーキ板と、前記ブレーキ板の一側面と対向し、軸方向移動可能かつ回転不能に保持された制動板と、前記制動板をブレーキ板に押し付けるブレーキばねと、手動操作により前記制動板をブレーキばねの弾力に抗してブレーキ板から離反させるブレーキ解除部材とを備えたものを採用することができる。
【００１３】
そして、前記動作制御機構の具体的な構成は、前記ブレーキ板の他側面と対向する位置に固定的に組み込まれる固定板を備え、前記ブレーキ解除部材が、前記制動板と固定板の間から径方向外側へ延びる状態で固定板に揺動可能に取り付けられており、このブレーキ解除部材を揺動させて前記制動板を押圧することにより、前記制動板をブレーキ板から離反させるもの、あるいは、前記ブレーキ板の他側面と対向する位置に固定的に組み込まれる固定板を備え、前記ブレーキ解除部材が、前記制動板と固定板の隙間の径方向外側で前記ブレーキ板を径方向で挟んで対向する位置に、一対で前記ブレーキ板の中心に向かって移動可能に保持されており、このブレーキ解除部材を前記制動板と固定板の間に圧入することにより、前記制動板をブレーキ板から離反させるものとすることができる。
【００１４】
ここで、動作制御機構が、上記の具体的な構成のうち、ブレーキ解除部材を制動板と固定板の間に圧入するものである場合、前記固定板には前記逆入力遮断機構、ブレーキ板および制動板を覆うカバーが取り付けられており、前記カバーの周壁にあけられた取付孔を塞ぐ状態で、前記ブレーキ解除部材が取付部材を介してカバーに取り付けられている構成とすれば、逆入力遮断機構や動作制御機構の内部への異物の侵入を防止でき、動作の安定性の向上が図れる。そして、前記取付部材を、ゴムで形成され、前記ブレーキ解除部材を制動板と固定板の間に圧入するときに屈曲する屈曲部を有するものとすれば、ブレーキ解除部材の圧入操作が容易になるし、その圧入操作をやめると取付部材の屈曲部の弾性復元により自動的に元の状態に戻るので、出力側部材の回転を阻止する状態と出力側部材の回転を許す状態を繰り返し切り替える際に、効率よく作業できるようになる。また、前記ブレーキ解除部材には鋼球またはローラを用いるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の逆入力遮断クラッチは、上述したように、逆入力遮断機構とその動作を制御する動作制御機構とを組み合わせたものであり、動作制御機構を操作しなければ、入力トルクによる入力側部材の回転を出力側部材に伝達し、逆入力トルクに対しては出力側部材の回転を阻止する状態とすることができ、動作制御機構を手動操作するだけで、逆入力トルクに対して出力側部材の回転を許す状態に容易に切り替えることができる。
【００１６】
したがって、この逆入力遮断クラッチを組み込んだ装置では、通常は動作制御機構が非操作状態となるので、従来の逆入力遮断クラッチを組み込んだ場合と同様に使用することができ、メンテナンス等を行うときは、動作制御機構を手動操作することにより、作業者が出力側部材に連結された被駆動部材を出力側から動かせる状態として、効率よく作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の逆入力遮断クラッチの縦断正面図
【図２】図１の動作制御機構の組込状態の正面図
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図
【図４】ａは図１のIV−IV線に沿った断面図、ｂはａの要部拡大断面図
【図５】ａ、ｂは、それぞれ図４（ｂ）に対応して入力トルクに対する動作を説明する断面図
【図６】図２に対応して動作制御機構の手動操作時の状態を示す正面図
【図７】図４（ｂ）に対応して動作制御機構を手動操作したときの逆入力トルクに対する動作を説明する断面図
【図８】第２実施形態の逆入力遮断クラッチの縦断正面図
【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図
【図１０】図８の要部の上面図
【図１１】図８に対応して動作制御機構の手動操作時の状態を示す縦断正面図
【図１２】図８に対応して第１の変形例を示す縦断正面図
【図１３】ａは図８に対応して第２の変形例を示す縦断正面図、ｂはａの動作制御機構の手動操作時の状態を示す縦断正面図
【図１４】ａは図８に対応して第３の変形例を示す縦断正面図、ｂはａの取付部材の押圧部を除いた上面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は第１の実施形態を示す。この逆入力遮断クラッチは、図１および図２に示すように、逆入力遮断機構１とその動作を制御する動作制御機構２とで構成されており、逆入力遮断機構１の入力側部材にモータ（図示省略）が、出力側部材にそのモータの駆動によって作動する被駆動部材（図示省略）がそれぞれ連結されるようになっている。
【００１９】
前記逆入力遮断機構１は、図１および図３に示すように、入力軸（入力側部材）３と、出力軸（出力側部材）４と、出力軸４の径方向外側に配される二段円筒状の外輪５と、出力軸４の入力側端部と外輪５大径部の径方向隙間に挿入される複数の柱部６ａを有するロック解除片６と、出力軸４の入力側端部と外輪５大径部の径方向隙間に組み込まれるころ７およびコイルばね（弾性部材）８とで構成されている。なお、コイルばねは、板ばね等の他の弾性部材に代えることもできる。
【００２０】
前記入力軸３は、外周に二面幅が形成された係合部３ａが出力軸４の入力側端面に設けられた係合穴４ａに挿入されるとともに、係合部３ａの端面から突出する小径円筒部が出力軸４の係合穴４ａの底に設けられた円形穴に摺動自在に嵌め込まれて、出力軸４と同一軸線のまわりに回転するようになっている。
【００２１】
ここで、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、出力軸４の係合穴４ａは入力軸３を挿入したときに僅かな回転方向の隙間が生じるように形成され、これにより入力軸３の回転を僅かな角度遅れをもって出力軸４に伝達するトルク伝達手段が構成されている。その出力軸４の入力側端部の外周にはカム面４ｂが周方向に複数設けられ、外輪５大径部の内周円筒面と出力軸４の各カム面４ｂとの間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間９が形成されている。これらの各楔形空間９には前記ころ７が一対ずつ組み込まれ、前記コイルばね８がその一対のころ７に挟まれるように組み込まれて各ころ７を楔形空間９の狭小部へ押し込んでいる。
【００２２】
そして、図３および図４に示すように、前記各楔形空間９の周方向両側（ころ７を挟んでコイルばね８と周方向で対向する位置）に、前記ロック解除片６の柱部６ａが挿入されており、そのロック解除片６は、入力軸３の係合部３ａの外周に隙間なく嵌め込まれて、入力軸３と一体回転するようになっている。
【００２３】
前記外輪５は、大径部の外周面に軸方向に延びる複数の突条が設けられており、これらの各突条で後述するように動作制御機構２に連結されている。また、外輪５大径部とロック解除片６との間および外輪５小径部と出力軸４中央部との間に、それぞれ焼結含油軸受１０ａ、１０ｂが組み込まれている。
【００２４】
この逆入力遮断機構１は、各ころ７がコイルばね８の弾力で楔形空間９の狭小部に押し込まれているので、後述するように外輪５が拘束された状態では、出力軸４に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のころ７が外輪５および出力軸４に係合することにより出力軸４が外輪５にロックされて回転しない。
【００２５】
また、外輪５が拘束された状態で入力軸３に入力トルクが加えられたときは、まず、図５（ａ）に示すように、入力軸３の回転に伴って、入力軸３と一体のロック解除片６の柱部６ａが回転方向後側のころ７をコイルばね８の弾力に抗して楔形空間９の広大部へ押し出すことにより、そのころ７と外輪５および出力軸４との係合が解除されて、出力軸４がロック状態から解放される。そして、図５（ｂ）に示すように、入力軸３がさらに回転して、入力軸３の係合部３ａが出力軸４の係合穴４ａと係合すると、入力軸３の回転が出力軸４に伝達されるようになる（このとき、回転方向前側のころ７は楔形空間９の広大部に相対移動するので、外輪５および出力軸４と係合することはない）。
【００２６】
一方、前記動作制御機構２は、図１および図２に示すように、逆入力遮断機構１の外輪５の外周側に連結されるブレーキ筒１１と、ブレーキ筒１１の外周側に連結され、外輪５の径方向外側に張り出すブレーキ板１２と、ブレーキ板１２の一側面（出力側の面）と対向する制動板１３と、ブレーキ板１２の他側面（入力側の面）と対向する状態でハウジング等の外部部材Ａに固定される固定板１４と、制動板１３をブレーキ板１２に押し付ける複数のブレーキばね１５と、各ブレーキばね１５を挟んで制動板１３の一側面と対向するばね受け板１６と、後述する手動操作により制動板１３をブレーキばね１５の弾力に抗してブレーキ板１２から離反させるブレーキ解除部材１７とを備えている。なお、ブレーキばね１５はコイルばねが用いられているが、他の弾性部材を採用することもできる。
【００２７】
前記ブレーキ筒１１は、内周面および外周面にそれぞれ複数の軸方向溝が形成されており、その内周の各軸方向溝に外輪５外周の突条が嵌まり込み、外周の各軸方向溝にブレーキ板１２内周の突部が嵌まり込むことにより、外輪５およびブレーキ板１２と相対回転不能に連結されている（図３および図４参照）。すなわち、ブレーキ筒１１を介して、ブレーキ板１２が外輪５の外周側に相対回転不能に連結されている。
【００２８】
前記制動板１３は、ブレーキ筒１１の出力側部分の外周に摺動自在に嵌め込まれるとともに、固定板１４の一側面にねじ込まれる複数のボルト１８を通されることにより、軸方向移動可能かつ回転不能に保持されている。そして、そのボルト１８が各ブレーキばね１５とばね受け板１６にも通され、各ブレーキばね１５が一端をばね受け板１６に支持されて、他端で制動板１３を押圧している。
【００２９】
前記固定板１４は、外周が略小判形に形成され、ブレーキ筒１１の入力側部分の径方向外側に配される本体部と、本体部の入力側に連続する大径円板部とからなり、その大径円板部の外周から径方向外側に張り出す複数の取付片１４ａで外部部材Ａにボルト止め固定されている。また、その本体部の外周の一対の直線部分には、それぞれ径方向と平行な方向に突出して、後述するようにブレーキ解除部材１７を支持する支軸１４ｂが設けられている（図３参照）。
【００３０】
前記ブレーキ解除部材１７は、図２、図３および図４（ａ）に示すように、略逆Ｙ字状の部材で、制動板１３と固定板１４の本体部の間から径方向外側へ延びるレバー部１７ａと、レバー部１７ａの下端から二股に分かれ、ブレーキ板１２の径方向外側に配される一対の脚部１７ｂとからなる。そして、各脚部１７ｂの下端に設けられた取付部１７ｃが、それぞれ固定板１４の支軸１４ｂに揺動可能に取り付けられている。
【００３１】
また、ブレーキ解除部材１７の各脚部１７ｂの取付部１７ｃの近傍には、制動板１３の他側面と対向する突起１７ｄが設けられている。その２つの突起１７ｄは入力軸３の軸心を挟んで対向する位置に配され、ブレーキ解除部材１７を出力側へ揺動させたときに、バランスよく制動板１３を押圧できるようになっている。なお、各脚部１７ｂおよび両脚部１７ｂの境界部分の内周には、固定板１４にねじ込まれるボルト１８との干渉を避けるための切欠き１７ｅが設けられている。
【００３２】
したがって、通常使用時は、ブレーキ解除部材１７が操作されないので、ブレーキばね１５が制動板１３をブレーキ板１２に押し付け、ブレーキ板１２が固定板１４に押し付けられている。そして、ブレーキ解除部材１７のレバー部１７ａに対して手動操作することにより、図６に示すように、ブレーキ解除部材１７全体を固定板１４の支軸１４ｂのまわりに出力側へ揺動させると、ブレーキ解除部材１７の一側面の２つの突起１７ｄが制動板１３を押してブレーキばね１５の弾力に抗して軸方向移動させ、制動板１３がブレーキ板１２から離反する。すなわち、通常使用時はブレーキ板１２とこれに連結された逆入力遮断機構１の外輪５を回転不能に拘束し、ブレーキ解除部材１７に対する手動操作によりブレーキ板１２、ブレーキ筒１１および外輪５を回転自在に解放するようになっている。
【００３３】
この逆入力遮断クラッチは、上記の構成であり、外輪５が回転不能に拘束された状態では、入力トルクによる入力軸３の回転を出力軸４に伝達し、出力軸４に加えられる逆入力トルクに対して出力軸４を外輪５とロックさせて出力軸４の回転を阻止する逆入力遮断機構１と、非操作時は逆入力遮断機構１の外輪５を回転不能に拘束し、手動操作によりその外輪５を回転自在に解放する動作制御機構２とを組み合わせたものとなっている。
【００３４】
すなわち、通常使用時（動作制御機構２の非操作時）は、逆入力遮断機構１の外輪５が拘束されるので、従来の逆入力遮断クラッチと同様の機能が得られる状態となり、動作制御機構２のブレーキ解除部材１７を手動操作して外輪５を回転自在に解放すると、出力軸４に逆入力トルクが加えられたときに、図７に示すように出力軸４が外輪５とロックした状態でブレーキ筒１１やブレーキ板１２と一体に回転することになる（逆入力トルクに対して出力軸４の回転を許す状態となる）。
【００３５】
したがって、この逆入力遮断クラッチを組み込んだ装置では、通常は動作制御機構２が非操作状態となるので、従来の逆入力遮断クラッチを組み込んだ場合と同様に、入力軸３に連結されたモータの駆動によって出力軸４に連結された被駆動部材を作動させ、モータ停止時に被駆動部材の回転方向位置を保持することができ、メンテナンス等を行うときは、動作制御機構２を手動操作することにより、作業者が被駆動部材を出力側から動かせる状態として、効率よく作業することができる。
【００３６】
図８乃至図１１は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態の動作制御機構２に代えて、これと構成が一部異なる動作制御機構１９を組み込んだものであり、逆入力遮断機構１は第１実施形態と同じ構成である。
【００３７】
この第２実施形態の動作制御機構１９は、図８および図９に示すように、固定板１４に取り付けたカバー２０に、ゴム製の取付部材２１を介して鋼球からなるブレーキ解除部材２２を取り付けている点が第１実施形態と異なっている。また、これに伴い、固定板１４は、その本体部の外周が第１実施形態のブレーキ解除部材１７を支持する支軸１４ｂのない二段円筒形に形成されている。
【００３８】
前記カバー２０は、逆入力遮断機構１および動作制御機構１９のブレーキ板１２、制動板１３、ブレーキばね１５、ばね受け板１６、ボルト１８を覆う円筒状のもので、一端に出力軸４を通す蓋部２０ａを有し、他端の開口の周縁部が固定板１４の本体部の大径側外周面に嵌合固定されている。そして、その周壁には、ブレーキ板１２を径方向で挟んで対向する位置に一対の円形の取付孔２０ｂがあけられており、これらの各取付孔２０ｂは取付部材２１で塞がれている（図１０参照）。
【００３９】
また、図８乃至図１０に示すように、前記取付部材２１は、カバー２０の取付孔２０ｂの周縁部の外面に取り付けられる円環状の取付部２１ａと、取付孔２０ｂの径方向外側に配される平面視円形の押圧部２１ｂと、取付部２１ａの内周縁部と押圧部２１ｂの外周縁部を連結し、押圧部２１ｂを押したときに屈曲する屈曲部２１ｃとからなり、その押圧部２１ｂの裏面側にブレーキ解除部材（鋼球）２２が取り付けられている。これにより、ブレーキ解除部材２２は、制動板１３と固定板１４の隙間の径方向外側でブレーキ板１２を径方向で挟んで対向する位置に、一対でブレーキ板１２の中心に向かって移動可能に保持されている。
【００４０】
そして、図１１に示すように、取付部材２１の押圧部２１ｂを実線矢印方向に押圧することにより、取付部材２１の屈曲部２１ｃをカバー２０の取付孔２０ｂの内側に一部入り込むように屈曲させ、ブレーキ解除部材２２を制動板１３と固定板１４の間に圧入して、制動板１３をブレーキ板１２から離反させることができ、押圧部２１ｂへの押圧をやめると、図１１に一点鎖線で示すように、取付部材２１の屈曲部２１ｃが元の形状に戻ってブレーキ解除部材２２も元の位置に戻るようになっている。
【００４１】
したがって、この第２実施形態でも、動作制御機構１９を手動操作していないときは、逆入力遮断機構１の外輪５が回転不能に拘束されて、従来の逆入力遮断クラッチと同様の機能が得られ、動作制御機構１９を手動操作すると（ブレーキ解除部材２２を制動板１３と固定板１４の間に圧入すると）、逆入力遮断機構１の外輪５が回転自在に解放されて、逆入力トルクに対して出力軸４の回転を許す状態となり、出力軸４に連結された被駆動部材を作業者が出力側から動かせるようになる。
【００４２】
そして、この第２実施形態では、第１実施形態と異なり、逆入力遮断機構１および動作制御機構１９のブレーキ板１２や制動板１３がカバー２０で覆われ、そのカバー２０の周壁にあけられた取付孔２０ｂを塞ぐ状態で、ブレーキ解除部材２２が取付部材２１を介してカバー２０に取り付けられているので、逆入力遮断機構１や動作制御機構１９の内部への異物の侵入を防止でき、第１実施形態よりも動作の安定性の向上が図れる。
【００４３】
また、動作制御機構１９の取付部材２１は、全体がゴムで形成され、ブレーキ解除部材２２を制動板１３と固定板１４の間に圧入するときに屈曲する屈曲部２１ｃを有しているので、ブレーキ解除部材２２の圧入操作が容易に行えるし、その圧入操作をやめると取付部材２１の屈曲部２１ｃの弾性復元により自動的に元の状態に戻るので、出力軸４の回転を阻止する状態と出力軸４の回転を許す状態の切り替えを繰り返し行う場合も、その切替作業に手間がかからない。
【００４４】
さらに、構造上、動作制御機構２のブレーキ解除部材１７が径方向外側へ長く延びている第１実施形態に比べて、装置への組込時に外部部材と干渉するおそれが少ないし、動作制御機構１９のうち、ブレーキ解除部材２２と一体化した取付部材２１のカバー２０への取り付けは、これを除くクラッチ全体の組み込みの前後のいずれでもよいため、効率よく組込作業が行えるという利点もある。
【００４５】
図１２乃至図１４はそれぞれ図８乃至図１１の例に対する変形例を示す。まず、図１２に示す第１の変形例は、外輪５と一体形成したブレーキ筒１１の端面に、可撓性のあるブレーキ板１２の内周部をねじ止めしたものである。この変形例では、通常使用時はブレーキ板１２が撓んだ状態で制動板１３と固定板１４に挟圧され、ブレーキ解除部材２２を制動板１３と固定板１４の間に圧入すると、制動板１３が軸方向移動し、ブレーキ板１２が弾性復元して制動板１３および固定板１４から離れることにより、ブレーキ板１２とともにブレーキ筒１１および外輪５がより確実に回転自在に解放されるようになっている。
【００４６】
また、図１３（ａ）に示す第２の変形例は、取付部材２１の取付部２１ａを径方向に拡げた状態で形成し、取付部材２１の屈曲部２１ｃとカバー２０の取付孔２０ｂ周縁部の間に、ブレーキ解除部材２２が通過可能なコイルばね２３を配したものである。この変形例では、図１３（ｂ）に示すように、取付部材２１の押圧部２１ｂを押圧してブレーキ解除部材２２を制動板１３と固定板１４の間に圧入したときに、取付部材２１の屈曲部２１ｃの屈曲に伴ってコイルばね２３が圧縮され、押圧部２１ｂへの押圧をやめると、その屈曲部２１ｃとコイルばね２３の両方の弾性復元力によって、ブレーキ解除部材２２がより確実に元の位置に戻るようになっている。
【００４７】
また、図１４（ａ）、（ｂ）に示す第３の変形例は、鋼球のブレーキ解除部材２２に代えて、ローラをブレーキ解除部材２２’として用いたものである。なお、ブレーキ解除部材は、鋼球やローラのほかに、楔状のもの等を採用することもできる。
【００４８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４９】
例えば、第１実施形態において、第２実施形態の第１変形例と同様に、外輪５と一体形成したブレーキ筒１１に可撓性のあるブレーキ板１２を固定してもよい。また、各実施形態において、ブレーキ筒１１とブレーキ板１２とを一体形成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  逆入力遮断機構
２  動作制御機構
３  入力軸（入力側部材）
４  出力軸（出力側部材）
４ｂ  カム面
５  外輪
６  ロック解除片
６ａ  柱部
７  ころ
８  コイルばね（弾性部材）
９  楔形空間
１１  ブレーキ筒
１２  ブレーキ板
１３  制動板
１４  固定板
１５  ブレーキばね
１６  ばね受け板
１７  ブレーキ解除部材
１９  動作制御機構
２０  カバー
２０ｂ  取付孔
２１  取付部材
２１ｃ  屈曲部
２２  ブレーキ解除部材（鋼球）
２２’  ブレーキ解除部材（ローラ）
２３  コイルばね
【図１】
2019086138.tif 000003
【図２】
2019086138.tif 000004
【図３】
2019086138.tif 000005
【図４】
2019086138.tif 000006
【図５】
2019086138.tif 000007
【図６】
2019086138.tif 000008
【図７】
2019086138.tif 000009
【図８】
2019086138.tif 000010
【図９】
2019086138.tif 000011
【図１０】
2019086138.tif 000012
【図１１】
2019086138.tif 000013
【図１２】
2019086138.tif 000014
【図１３】
2019086138.tif 000015
【図１４】
2019086138.tif 000016