(57)【要約】【課題】シャッタ精度や画質の低下を抑制すること【解決手段】フォーカルプレーンシャッタ（５６）は、第１先羽根（２）と主アーム（６）とを回転可能に接続し、先羽根群（７１）が開口（１ａ）を開閉する際にカバー板（２０）から露出するカシメダボ（８ａ）と、先羽根群が開口を開閉する際にカバー板から露出し、主アームの回転中心からカシメダボ（８ａ）よりも近くに主アームに設けられたカシメダボ（８ｂ）と、を有し、カシメダボ（８ｂ）は、カバー板から露出したカシメダボ（８ａ）がカバー板に収納される前にカバー板に収納される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光路用の開口を有し、羽根室を形成するシャッタ基板と、
第１の羽根を有し、前記羽根室に配置され、前記開口を開閉する羽根群と、
前記第１の羽根を回転させるアームと、
前記第１の羽根と前記アームとを回転可能に接続し、前記羽根群が前記開口を開閉する際に前記シャッタ基板から露出する第１突起部と、
前記羽根群が前記開口を開閉する際に前記シャッタ基板から露出し、前記アームの回転中心から前記第１突起部よりも近くに前記アームに設けられた第２突起部と、
を有し、
前記第２突起部は、前記シャッタ基板から露出した前記第１突起部が前記シャッタ基板に収納される前に前記シャッタ基板に収納され、前記第１突起部が前記シャッタ基板に収納される際に前記シャッタ基板からの力を前記アームに加えることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
前記シャッタ基板は、前記第１突起部と前記第２突起部を収納する切り欠きを有することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項３】
前記切り欠きは、前記第１の羽根と前記アームと共に平行リンクを構成するアームと前記第１の羽根とを回転可能に接続する第３突起部も更に収納することを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記切り欠きは、前記羽根室において、前記開口の外部に該当する領域に位置することを特徴とする請求項２又は３に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記アームは、前記第１の羽根と平行リンクを構成する２つのアームのうち撮影光軸から見て外側のアームであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記第１突起部が前記シャッタ基板に少なくとも一部が収納された後で前記羽根群を制動する制動手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記羽根群は先幕を構成する先羽根群であり、前記第１の羽根は前記撮影光路用のスリットを形成する第１先羽根であり、
前記第２突起部は、前記第１先羽根に隣接する第２先羽根と、該第２先羽根を回転する前記アームと、を回転自在に接続することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記羽根群は後幕を構成する後羽根群であり、前記第１の羽根は前記撮影光路用のスリットを形成する第１後羽根であり、
前記第２突起部は、前記第１後羽根に隣接する第２後羽根と、該第２後羽根を回転する前記アームと、を回転自在に接続することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記第１突起部は、前記第１の羽根と前記アームとを回転可能に接続する第１接続部であって、
前記第２突起部は、前記羽根群において、露光走行完了状態から露光走行準備完了状態に移行する際に前記第１の羽根よりも移動量が少ない第２の羽根と前記アームとを回転可能に接続する第２接続部であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
前記シャッタ装置を介して被写体を撮像する撮像素子と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、デジタルカメラ用のフォーカルプレーンシャッタを開示している。フォーカルプレーンシャッタは、通常、二つの地板（シャッタ地板とカバー板）を仕切板（中間板）で仕切って二つの羽根室を構成している。一方の地板に対して一端を枢着した主アームと副アームと、それらのアームに設けられた複数枚の羽根とで平行リンクを構成した先幕である先羽根群及び後幕である後羽根群と称する二つのシャッタ羽根群が、仕切板を境に別々に配置されている。
【０００３】
先羽根群及び後羽根群のそれぞれにおいては、カシメダボにより、主アーム及び副アームと羽根が回転可能に結合されている。また、各羽根群は、露光走行終了直前に制動機構により制動されるが、このとき、急激な速度変化のため、露光走行方向と直交する撮影光軸方向へのブレが大きくなる。カシメダボの鍔部は、各羽根群の中で厚み方向に最も突出しているため、対応する地板の内面に擦る場合がある。シャッタ地板の内面に擦るのは後羽根群のカシメダボ、カバー板の内面を擦るのは先羽根群のカシメダボである。なお、カシメダボの鍔部は、羽根からアームが脱落しないように抑える張り出し部（フランジ部）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２０６３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、スリット形成端を有する第１先羽根を主アームと接続する第１カシメダボは、主アームの回転中心からの距離が主アーム側のカシメダボの中で最も長い先端にあり、速度が大きいため、撮影光軸方向のブレが大きい。また、第１先羽根がカバー板開口下側端を通過する直前では、第１カシメダボがカバー板の開口内に存在し、第１先羽根に隣接する第２先羽根を主アームと接続する第２カシメダボも含めて、カバー板の内面からの撮影光軸方向の規制がない。そのため、第１カシメダボの鍔部が、カバー板の内面よりも固体撮像素子側に張り出し、開閉を繰り返すと、カバー板の内面を削ると共に自身が削られ、摩耗粉を発生し易くなる。鍔部やカバー板内面が磨耗して摩擦抵抗が変化すると、幕速（羽根の露光走行速度）が変化し、シャッタ精度が悪化してしまう。また、摩耗粉が撮像素子画面の前面に配置された赤外線カットガラスやローパスフィルタの表面に付着すると、画像の質が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、シャッタ精度や画質の低下を抑制することが可能なシャッタ装置および撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、撮影光路用の開口を有し、羽根室を形成するシャッタ基板と、第１の羽根を有し、前記羽根室に配置され、前記開口を開閉する羽根群と、前記第１の羽根を回転させるアームと、前記第１の羽根と前記アームとを回転可能に接続し、前記羽根群が前記開口を開閉する際に前記シャッタ基板から露出する第１突起部と、前記羽根群が前記開口を開閉する際に前記シャッタ基板から露出し、前記アームの回転中心から前記第１突起部よりも近くに前記アームに設けられた第２突起部と、を有し、前記第２突起部は、前記シャッタ基板から露出した前記第１突起部が前記シャッタ基板に収納される前に前記シャッタ基板に収納され、前記第１突起部が前記シャッタ基板に収納される際に前記シャッタ基板からの力を前記アームに加えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャッタ精度や画質の低下を抑制することが可能なシャッタ装置および撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例によるフォーカルプレーンシャッタの露光走行準備完了状態を示す正面図である。
【図２】図１に示すフォーカルプレーンシャッタの背面図である。
【図３】図１に示すフォーカルプレーンシャッタの制動機構の断面図である。
【図４】本実施例によるフォーカルプレーンシャッタの露光走行完了前の背面図である。
【図５】図４に示すＡ−Ａ断面図である。
【図６】本実施例によるフォーカルプレーンシャッタの先羽根群の制動開始状態を示す正面図である。
【図７】図６に示すフォーカルプレーンシャッタの背面図である。
【図８】本実施例によるフォーカルプレーンシャッタの先羽根群の露光走行完了状態を示す正面図である。
【図９】図８に示すフォーカルプレーンシャッタの背面図である。
【図１０】本実施例によるフォーカルプレーンシャッタの露光走行完了状態を示す正面図である。
【図１１】本実施例によるデジタル一眼レフカメラシステムの露光走行準備完了状態（被写体観察状態）を示すカメラ中央縦断面図である。
【図１２】本実施例によるデジタル一眼レフカメラシステムのシャッタ先羽根群の露光走行完了状態を示すカメラ中央縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１１と図１２は、それぞれ、本実施例のフォーカルプレーンシャッタを有するデジタル一眼レフカメラシステム（撮像装置）の先羽根群７１の露光走行準備完了状態（被写体観察状態）と先羽根群７１の露光走行完了状態を示すカメラ中央縦断面図である。本実施例では、フォーカルプレーンシャッタ（シャッタ装置）は交換レンズ型のカメラシステム（撮像装置）に適用されているが、本発明はレンズ一体型の撮像装置やノンリフレックスカメラに適用されてもよい。
【００１１】
５１は、撮影レンズ５２（交換レンズ）が着脱可能なデジタル一眼レフカメラボディ（撮像装置）である。撮影レンズ５２は、被写体の光学像を形成する撮影光学系として機能する。５３は、被写体光をファインダ光学系に導く図１１に示すミラーダウン位置と被写体光を固体撮像素子５７に導く図１に示すミラーアップ位置との間を移動可能な主ミラーである。５４は、ファインダ光学系を構成するペンタダハプリズムである。５５は接眼レンズである。５６は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタである。５７は被写体の光学像を光電変換する固体撮像素子である。５８は固体撮像素子５７の前面に配置された赤外線カットガラスやローパスフィルタである。５９はＬＣＤ等の背面モニター（表示部）である。なお、フォーカルプレーンシャッタ５６の光軸上の位置は限定されない。
【００１２】
以下、図１乃至図５を参照して、本実施例によるフォーカルプレーンシャッタ５６について説明する。図１及び図２は、フォーカルプレーンシャッタ５６の先羽根群７１の露光走行準備完了状態の正面図と背面図である。図３は、フォーカルプレーンシャッタの制動機構（制動手段）の断面図である。図４は、フォーカルプレーンシャッタの露光走行完了前で、先羽根群７１の主アームの先端がカバー板に収納される直前の背面図である。なお、本実施形態では、カバー板における収納領域は、後述する羽根室内において、露光開口の外部に該当する領域である。図５は、図４のＡ−Ａ断面図である。ここで、先羽根群７１の露光走行準備完了状態とは、スリット形成端２ａが被写体光を固体撮像素子５７に案内する撮影光路用の露光開口を閉じた状態をいう。先羽根群７１の露光走行完了状態とは、被写体光を固体撮像素子に案内する露光開口を開いた状態をいう。
【００１３】
１は撮影光路用の開口を有する第１シャッタ基板としてのシャッタ地板であり、羽根室を形成する。１ａは撮影光路用の第１開口である。１ｂは先羽根群７１の駆動部材（先羽根群７１にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）１９の駆動ピン１９ｃの走行軌跡を逃げるための長孔である。１ｃは後羽根群７２の駆動部材（後羽根群７２にばね力等による走行エネルギーを与えるレバー）２９の駆動ピン２９ｃの走行軌跡を逃げるための長孔である。
【００１４】
２０は第２シャッタ基板としてのカバー板であり、シャッタ地板１よりも固体撮像素子側に配置され、羽根室を形成する。カバー板２０は、シャッタ地板１に対向して配置され、シャッタ地板１との間に羽根室を形成する。また、カバー板２０は、シャッタ地板１の開口１ａに対向する撮影光路用の第２開口２０ａを有する。開口２０ａは羽根先端側を除いて、３辺が、固体撮像素子側へ立曲がり、先羽根群７１の露光走行中の引っ掛りを防ぐ。
【００１５】
２７は仕切板で、シャッタ地板１とカバー板２０の間に配置され、羽根室を先羽根群７１用の羽根室と後羽根群７２用の羽根室に分離する。また、仕切板２７は、シャッタ地板１の開口１ａに対向し、撮影光路用の開口２７ａを有する。先羽根群７１と後羽根群７２は、夫々開口１ａ、２０ａを開閉し、露光時に開口１ａ、２０ａを閉じ、
２は先羽根群７１のスリット形成羽根としての第１先羽根（第1の羽根）であり、スリット形成端２ａを有する。スリット形成端２ａは、被写体光を固体撮像素子５７に導く露光スリット（露光開口）の端部を形成する。３〜５は先羽根群７１の遮光羽根であり、順に３は第２先羽根、４は第３先羽根、５は第４先羽根と称す。第１先羽根２は、露光走行完了状態から露光走行準備完了状態に移行する際に、先羽根群７１のうち最も遠くまで移動し、第２先羽根３、第３先羽根、第４先羽根５は、それぞれ、２番目、３番目、４番目に遠くまで移動する。第２先羽根３は第１先羽根２に隣接して設けられる。
【００１６】
６は先羽根群７１の主アームであり、シャッタ地板１に設けられた軸１ｄの周りに回転自在に取り付けられ、主アーム６の先端側に設けたカシメダボ８ａで第１先羽根２を主アーム６に対して回転自在に支持する。このように、カシメダボ８ａは、第１先羽根２を主アーム６に回転可能に接続する第１突起部（第１接続部）である。また、６ａは駆動ピン１９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｄと同軸に回転軸１ｉを設けられた駆動部材１９から動力を伝えられる。
【００１７】
７は先羽根群７１の副アームであり、シャッタ地板１に設けられた軸１ｅの周りに回転自在に取り付けられている。副アーム７の先端側に設けたカシメダボ９ａで第１先羽根２を副アーム７に対して回転自在に支持する。カシメダボ９ａは、第１先羽根２を副アーム７に回転可能に接続する第３突起部（第３接続部）である。このようにして、第１先羽根２と主アーム６と副アーム７とにより平行リンクを形成する。主アーム６は、動力源から動力を伝達されるアームであり、副アーム７には動力源から動力が伝達されない。また、本実施例では、主アーム６は副アーム７の外側に配置されているが、内側に配置されてもよい。
【００１８】
同様に、先羽根遮光羽根のうち第２先羽根３、第３先羽根４、第４先羽根５は、先羽根用の主アーム６と副アーム７の中間部にそれぞれのカシメダボ８ｂと９ｂ、８ｃと９ｃ、８ｄと９ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。カシメダボ８ｂは、露光走行完了状態から露光走行準備完了状態に移行する際に第１先羽根２よりも移動量が少ない第２先羽根３を主アーム６に回転可能に接続する第２突起部（第２接続部）である。以上により、先羽根群７１が構成される。
【００１９】
後羽根群７２は先羽根群７１と同様の構成で、１０は後羽根群７２のスリット形成羽根である第１後羽根であり、スリット形成端１０ａを有する。スリット形成端１０ａは、被写体光を固体撮像素子５７に導くスリット（開口）の端部を形成する。１１〜１３は遮光羽根であり、順に１１は第２後羽根、１２は第３後羽根、１３は第４後羽根と称す。
【００２０】
１４は後羽根群７２の主アームであり、シャッタ地板１に設けられた軸１ｆの周りに回転自在に取り付けられている。主アーム１４の先端側に設けたカシメダボ１６ａで第１後羽根１０を主アーム１４に対して回転自在に支持する。また、１４ａは駆動部材２９の駆動ピン２９ｃを嵌入させる穴で、この穴を介して軸１ｆと同軸に回転軸１ｊを設けられた駆動部材２９から動力を伝えられる。
【００２１】
１５は後羽根群７２の副アームであり、シャッタ地板１に設けられた軸１ｇの周りに回転自在に取り付けられている。副アーム１５の先端側に設けたカシメダボ１７ａで第１後羽根１０を副アーム１５に対して回転自在に支持する。このようにして、第１後羽根１０と主アーム１４と副アーム１５とにより平行リンクを形成する。
【００２２】
同様に、第２後羽根１１、第３後羽根１２、第４後羽根１３は、主アーム１４と副アーム１５の中間部にそれぞれのカシメダボ１６ｂと１７ｂ、１６ｃと１７ｃ、１６ｄと１７ｄで回転自在に支持され、平行リンクを形成する。なお、カシメダボ１６ｂ、１７ｂ、１６ｃ、１７ｃ、１６ｄ、１７ｄの図示は省略する。
【００２３】
続いて、シャッタ地板１の羽根室と反対側に配置された構成について説明する。なお、以下の説明において、時計回り、反時計回りは図1に示す状態における時計回り、反時計回りを意味する。
【００２４】
１８はチャージカムギヤで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｋの周りに回転可能に設けられ、初期位置から時計方向の回動によりチャージカム１８ａで先羽根群７１を、チャージカム１８ｂで後羽根群７２を走行開始位置にセットする。図１では、先羽根群７１及び後羽根群７２を走行開始位置にセット完了後、時計方向に約半回転して露光走行準備完了状態となっている。
【００２５】
１９は先羽根駆動部材で、シャッタ地板１に設けられた軸１ｉの周りに回転可能に設けられ、軸１ｉのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先羽根駆動部材１９の腕１９ａの先端には、軸１９ｄが一体的に設けられ、その軸の周りにコロ２１が回転可能に設けられている。コロ２１はチャージカム１８ａと当接し、先羽根駆動部材１９が走行開始位置にセットされる。先羽根駆動部材１９のもう一方の腕１９ｂの先端には、駆動ピン１９ｃが一体的に設けられている。
【００２６】
２２は、軸１ｉと同軸に先羽根駆動部材１９上に設けられたトーションばねで、一端２２ｂは不図示の幕速調節部材に支持され、他端２２ａは先羽根駆動部材１９のばね掛けピン１９ｅに係合され、先羽根駆動部材１９に軸１ｉを中心に時計回りの回動力を与える。また、腕１９ｂの先端上部には、緊定受け部１９ｇが形成されている。
【００２７】
２３は先羽根緊定レバーで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｍの周りに回転可能に設けられ、軸１ｍのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。先羽根緊定レバー２３の腕の先端には、緊定受け部１９ｇを係止する緊定部２３ａが形成されている。２３ｂは不図示の秒時制御マグネットから先羽根緊定レバー２３への時計方向の回動力を受ける入力端である。２３ｃはストッパ軸１ｐを挟んで先羽根緊定レバー２３を所定の回転角度だけ回動を許しつつ回動を規制するストッパ腕である。２３ｄは反時計方向への回動を規制する規制部、２３ｅは時計方向への回動を規制する規制部であり、夫々ストッパ軸１ｐの外周と当接して先羽根緊定レバー２３の回動を規制する。２４は、先羽根緊定レバー２３を反時計方向に付勢するばねである。
【００２８】
２９は後羽根駆動部材であり、シャッタ地板１に設けられた軸１ｌの周りに回転可能に設けられ、軸１ｌのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後羽根駆動部材２９の腕２９ａの先端には、軸２９ｄが一体的に設けられ、その軸の周りにコロ３１が回転可能に設けられている。コロ３１はチャージカムギヤ１８のチャージカム１８ｂと当接し、後羽根駆動部材２９が走行開始位置にセットされる。後羽根駆動部材２９のもう一方の腕２９ｂ先端には、駆動ピン２９ｃが一体的に設けられている。
【００２９】
３２は、軸１ｌと同軸に後羽根駆動部材２９上に設けられたトーションばねで、一端３２ｂは不図示の幕速調節部材に支持され、他端３２ａは後羽根駆動部材２９のばね掛けピン２９ｅに係合され、後羽根駆動部材２９に軸１ｌを中心に時計回りの回動力を与える。また、腕２９ｆの先端上部には、緊定受け部２９ｇが形成されている。
【００３０】
３３は後羽根緊定レバーで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｎの周りに回転可能に設けられ、軸１ｎのスラスト方向には、不図示の抜け止め部材により僅かな隙間をもって押えられている。後羽根緊定レバー３３の腕の先端には、緊定受け部１９ｆを係止する緊定部３３ａが形成されている。３３ｂは不図示の秒時制御マグネットから後羽根緊定レバー３３への時計方向の回動力を受ける入力端である。３３ｃはストッパ軸１ｑを挟んで後羽根緊定レバー３３が所定の回転角度だけ回動するうことを許しつつ回動を規制するストッパ腕である。３３ｄは反時計方向への回動を規制する規制部、３３ｅは時計方向への回動を規制する規制部で、夫々ストッパ軸１ｑの外周と当接して緊定レバー３３の回動を規制する。
【００３１】
３４は、緊定レバー３３を反時計方向に付勢するばねである。３５はブレーキレバーであり、シャッタ地板１に設けられた軸１ｒの周りに回転可能に設けられ、表裏両面をブレーキシート３６に挟まれ、回動時にブレーキシート３６との界面で摩擦力を発生させる。摩擦力は、湾曲したワッシャ状の板ばねである圧力ばね３９を、軸１ｒ方向に潰した時に受ける上記界面での垂直抗力により発生する。
【００３２】
３７はブレーキ押え、３８はブレーキ固定板で、圧力ばね３９からの垂直抗力を上記界面に伝え、垂直抗力を安定化させるため、ブレーキレバー３５の回転力を圧力ばね３９に伝えなくする。摩擦力の大きさは、圧力ばね３９の潰し量で決まる。具体的には、ブレーキカラー４０の軸１ｒ方向寸法で潰し量を調節し、ブレーキビス４１にて所定高さ押え込む。
【００３３】
３５ａはブレーキレバーの駆動ピン１９ｃを受け止めるカム部で、露光走行完了直前で駆動ピン１９ｃと接触し、ブレーキレバー３５を反時計方向に回動しながら摩擦力によって露光走行エネルギーを吸収する。３５ｂはブレーキレバーの緩衝ゴム受け部で、露光走行エネルギーの摩擦力で吸収しきれなかった分を、シャッタ地板１に保持されたブレーキ緩衝ゴム４２に当接させる。３５ｃはブレーキレバーのチャージ用カム部で、駆動部材１９のばね掛けピン１９ｅのレバー面の反対側に設けられたチャージピン１９ｈと当接する。３５ｃは、チャージ動作で、チャージピン１９ｈから力を受け、ブレーキレバー３５は時計方向に回動し、ブレーキ待ち受け位置にセットされる。
【００３４】
４３はばねであり、ブレーキ固定板３８の立曲げ３８ａに固定端４３ａを掛け、ブレーキレバー３５の立曲げ３５ｄに可動端４３ｂを掛けて、ブレーキレバー３５に時計方向の回動付勢力を与える。３８ｂはブレーキ固定板３８の立曲げで、可動端４３ｂを所定角度作動した位置で掛け、ばね４３のばね力がブレーキレバー３５に作用するのを阻止する。ブレーキレバー３５からの構成が先羽根群用の制動機構７３となる。
【００３５】
４５はブレーキレバーで、シャッタ地板１に設けられた軸１ｓの周りに回転可能に設けられている。摩擦力を発生させる構成はブレーキレバー３５と同じである。
【００３６】
４５ａはブレーキレバー４５の駆動ピン２９ｃを受け止めるカム部で、後羽根群７２の露光走行完了直前で駆動ピン２９ｃと接触し、ブレーキレバー４５を反時計方向に回動しながら摩擦力によって後羽根群７２の露光走行エネルギーを吸収する。４５ｂはブレーキレバーの緩衝ゴム受け部で、露光走行エネルギーの摩擦力で吸収しきれなかった分を、シャッタ地板１に保持されたブレーキ緩衝ゴム４６に当接させる。４５ｃはブレーキレバー４５のチャージ用カム部で、駆動部材２９の裏側に設けられたチャージピン２９ｈと当接する。４５ｃは、チャージ動作で、チャージピン２９ｈから力を受け、ブレーキレバー４５は時計方向に回動し、ブレーキ待ち受け位置にセットされる。
【００３７】
４７はばねであり、ブレーキ緩衝ゴム４６の保持軸１ｔに固定端４７ａを掛け、ブレーキレバー４５の立曲げ４５ｄに可動端４７ｂを掛けて、ブレーキレバー４５に時計方向の回動付勢力を与える。４８ｂはブレーキ固定板４８の立曲げで、可動端４７ｂを所定角度作動した位置で掛け、ばね４７のばね力がブレーキレバー４５に作用するのを阻止する。ブレーキレバー４５からの構成が後羽根群７２用の制動機構（制動手段）７４となる。
【００３８】
４９は露光走行完了時の先羽根群７１のオーバーランを抑える緩衝部材で、走行完了位置よりもオーバーランした先羽根群７１（第１先羽根２〜第４先羽根５）と当接する。また、緩衝部材４９は、後羽根群７２の露光走行完了時の第１後羽根１０のオーバーランを抑える機能も有し、走行完了位置よりもオーバーランしたスリット形成端１０ａと当接する。
【００３９】
６０はカバー板２０に形成された切り欠きで、羽根室において、露光開口の外部に該当する領域に位置する。切り欠き６０は、主アーム６の先端側に設けたカシメダボ８ａ、８ｂ、副アーム７の先端側に設けたカシメダボ９ａを収納可能で、カシメダボ８ａ、８ｂ、９ａとカバー板２０から露出する。６０ａは、切り欠き６０奥の端部である。６０ｂは、カバー板２０の羽根室側（羽根走行空間側）に設けられたテーパー部で、露光走行完了直前に切り欠き６０を通過して飛び込んで来るカシメダボ８ａ、８ｂとカバー板２０との接触を緩和する。
【００４０】
次に、フォーカルプレインシャッタ５６の動作について説明する。
【００４１】
図６、図７は、それぞれ、フォーカルプレーンシャッタ５６の先羽根群７１の制動開始状態を示す正面図、背面図である。図８、図９は、それぞれ、フォーカルプレーンシャッタ５６の先羽根群７１の露光走行完了状態を示す正面図、背面図である。図１０は、フォーカルプレーンシャッタ５６の露光走行完了状態を示す正面図である。
【００４２】
図１に示す露光走行準備完了状態において、先羽根緊定レバー２３が先羽根駆動部材１９を、後羽根緊定レバー３３が後羽根駆動部材２９を夫々係止し、先羽根群７１、後羽根群７２を露光走行準備状態に保持する。この状態で、先羽根群７１は開口１ａを閉じ、後羽根群７２は開口１ａを開く。
【００４３】
シャッタレリーズ信号により、主ミラー５３が撮影光路外へ退避すると、まず不図示の秒時制御用の先羽根マグネットに給電され、電磁力により駆動された作用子が、先羽根緊定レバー２３の入力端２３ｂに作用し、先羽根緊定レバー２３を時計方向に回動する。
【００４４】
緊定受け部１９ｇと緊定部２３ａの係止が解除されると、先羽根駆動部材１９に時計方向の回動力を発生させる駆動ばね２２の力により、時計方向に主アーム６と副アーム７を回動させる。それに伴い、先羽根群７１は平行リンクの作用により、開口１ａの長辺に対してスリット形成端２ａ、第２先羽根３、第３先羽根４、第４先羽根５を平行に保ちながら開口１ａの上方から下方へ向けて開口１ａを開放するように移動する。
【００４５】
図４に示すように、先羽根群７１の露光走行完了前の主アーム６の先端が、カバー板内に収納される直前では、切り欠き６０があるため、カシメダボ８ａの鍔部８ａｔは、開口下側端２０ｄと接触しない。また、鍔部８ａｔは端部６０ａに達するまで、カバー板２０の内面２０ｉと摺れることもない。また、図４に示すように、端部６０ａには、カシメダボ８ａよりもカシメダボ８ｂが先に到達する。
【００４６】
その後、端部６０ａと内面２０ｉとを繋ぐテーパー部６０ｂを、カシメダボ８ｂが先に通過し、続いてカシメダボ８ａが通過する。回転中心に近い側のカシメダボ８ｂが先にガイドされるので、撮影光軸Ｚ方向のブレが大きいカシメダボ８ａは、倣うようにしてスムーズにカバー板２０の内面に収納される。
【００４７】
図７に示すように、カシメダボ８ｂ、８ａが端部６０ａに到達した後で、先羽根群７１に制動力を加える。制動力は、図６に示すように、先羽根群７１の露光走行完了直前に、駆動ピン１９ｃとカム部３５ａが接触することによって発生し、ブレーキレバー３５を反時計方向に回動しながら摩擦力によって先羽根群７１の露光走行エネルギーを吸収する。駆動ピン１９ｃとカム部３５ａが接触した直後は、若干の衝撃が先羽根群７１に伝わるので、撮影光軸Ｚ方向のブレは発生するが、カシメダボ８ｂ、８ａが既にカバー板２０の内面側に収納されているので、カシメダボ８ａ、８ｂと端部６０ａとの衝突は起こらない。
【００４８】
更に、先羽根駆動部材１９が時計方向の回動を続け、駆動ピン１９ｃがブレーキレバー３５を反時計方向に回動して制動力を受け、先羽根群７１の露光走行エネルギーを使い果たすと、先羽根群７１は露光走行を完了し、図８及び図９に示す状態となる。この時、主アーム６は、カバー板２０の内面側に完全に収納されている。従って、先羽根群７１は、撮影光軸Ｚ方向、特に固体撮像素子５７方向のブレを押えられて露光走行を完了する。
【００４９】
不図示の秒時制御用先羽根マグネットに給電されてから、所定の露光秒時を形成する時間を計時後、不図示の秒時制御用後羽根マグネットに給電される。電磁力により駆動された作用子が、後羽根緊定レバー３３の入力端３３ｂに作用し、後羽根緊定レバー３３を時計方向に回動する。
【００５０】
緊定受け部２９ｇと緊定部３３ａの係止が解除されると、後羽根駆動部材２９に時計方向の回動力を発生させる駆動ばね３２の力により、後羽根群７２は時計方向に主アーム１４と副アーム１５を回動させる。それに伴い、後羽根群７２は平行リンクにより、開口１ａの長辺に対してスリット形成端１０ａ、第２後羽根１１、第３後羽根１２、第４後羽根１３を平行に保ちながら開口１ａの上方から下方へ向けて開口１ａを閉じるように、図１０に示す位置へ移動する。その後、露光が終了する。
【００５１】
露光終了直後、不図示のチャージ機構によりチャージカムギヤ１８が時計方向に回動され、先羽根群７１と後羽根群７２が図１に示す露光走行準備完了状態にセットされ、次の撮影に備える。
【００５２】
本実施例では、カバー板２０の切り欠き６０に入り込むカシメダボをカシメダボ８ａ、８ｂ、９ａの３つとしている。これは、先羽根群７１の回転軸１ｄ、１ｅに近い主・副アーム根元側のカシメダボとカバー板の状態を変えず、先羽根群７１が露光走行完了する直前から直後まで、カシメダボ８ａの撮影光軸Ｚ方向のブレを大きくさせないためである。
【００５３】
カシメダボ８ａ、８ｂは、先羽根群７１が開口１ａを開閉する際にカバー板２０から露出しているが、このような露出によってカシメダボ８ａ、８ｂ及びその周辺が撮影光軸方向に規制されなくなるので、課題が発生しやすくなる。また、カシメダボ８ｂは、主アーム６の回転中心からカシメダボ８ａよりも近くに主アーム６に設けられており、カシメダボ８ａよりもカバー板２０との間の摩耗が少ない。カシメダボ８ｂは、カバー板２０から露出したカシメダボ８ａがカバー板２０に収納される前にカバー板２０に収納される。カシメダボ８ｂは、カバー板２０の内面に接触するためカシメダボ８ａがカバー板２０に収納される際にカバー板２０からの力を主アーム６に加えることができる。このため、カシメダボ８ａの位置、姿勢が矯正され、また、走行が案内されるので、カシメダボ８ａは、より滑らかにカバー板２０の内面を摺動することができる。この結果、幕速の変化を防止してシャッタ精度を維持し、摩耗粉の発生を防止して画質の低下を抑制することができる。なお、カシメダボ８ａ、８ｂはカバー板２０の内面に直接接触していてもよいし、他の部材を介して接触してもよい。
【００５４】
本実施例では、先幕を構成する先羽根群７１に適用されているが、本発明は、後幕を構成する後羽根群７２の第１後羽根１０と主アーム１４を回転可能に接続するカシメダボ１６ａとシャッタ地板１との摩耗を防止するために適用されてもよい。例えば、シャッタ地板１から露出したカシメダボ１６ａがシャッタ地板１に収納される前にカシメダボ１６ｂがカシメダボ１６ａよりも前にシャッタ地板１に収納されてもよい。これによって、カシメダボ１６ａがシャッタ地板１に収納される際にカシメダボ１６ｂはシャッタ地板１からの力を主アーム１４に加えることができる。また、カシメダボ１６ａの位置、姿勢が矯正され、また、走行が案内されるので、カシメダボ１６ａは、より滑らかにシャッタ地板１の内面を摺動することができる。この結果、幕速の変化を防止してシャッタ精度を維持し、摩耗粉の発生を防止して画質の低下を抑制することができる。
【００５５】
本発明が適用可能なアームは、羽根（第１の羽根）を回転駆動する主アーム６でもよいし、羽根を回転軸周りに回転させる（回転を補助又は案内する）あるいは羽根と共に回転する（従動する）副アーム７であってもよい。即ち、本発明が適用可能なアームは、駆動力を羽根に加えてもよいし、加えなくてもよい。例えば、撮影光軸から見て主アーム６が内側、副アーム７が外側に配置された場合、副アーム７の先端のカシメダボが回転中心からの距離が最も長くなるので、このカシメダボとシャッタ基板の内面との摩耗を防止するように本実施例が適用されてもよい。
【００５６】
また、本実施例は、第１突起部としてのカシメダボ８ａを有する第１先羽根２に隣接する第２先羽根３の主アーム６との接続部であるカシメダボ８ｂを第２突起部として利用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２突起部は、カシメダボとは別にアームに形成されものであってもよいし、カシメダボ８ｃ等であってもよい。但し、第２突起部は、羽根群が開口を開閉する際にシャッタ基板から露出し、アームの回転中心から第１突起部よりも近くにアームに設けられ、シャッタ基板から露出した第１突起部がシャッタ基板に収納される前にシャッタ基板に収納される必要がある。また、第２突起部は、第１突起部がシャッタ基板に収納される際にシャッタ基板からの力をアームに加える必要がある。
【００５７】
制動手段は、第１突起部がシャッタ基板に少なくとも一部が収納された後で羽根群を制動する。これにより、制動時の振動による第１突起部とシャッタ基板との衝突を防止することができる。なお、本実施例が先幕に適用される場合には制動は先幕露光走行完了前になされ、後幕に適用される場合には制動は後幕露光走行完了前になされる。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本実施形態では羽根群を羽根４枚構成としたが、２枚構成や３枚構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１…シャッタ地板（第１シャッタ基板）、６…主アーム、７…副アーム、８ａ…カシメダボ（第１突起部）、８ｂ…カシメダボ（第２突起部）、２０…カバー板（第２シャッタ基板）、６０…切り欠き、６０ａ…端部、７１…先羽根群、７３…制動機構（制動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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