(57)【要約】【課題】運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制する音声出力装置、音声出力方法、及び音声出力プログラムを得る。【解決手段】音声出力装置１０は、移動体の運行を支援する運行情報を受け付ける受付部４０と、音声出力部から楽曲を再生中の場合、受付部４０により受け付けられた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、音声出力部から出力する出力部４６と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の運行を支援する運行情報を受け付ける受付部と、
音声出力部から楽曲を再生中の場合、前記受付部により受け付けられた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、前記音声出力部から出力する出力部と、
を備えた音声出力装置。
【請求項２】
前記出力部は、前記運行情報がリアルタイム性を有しない情報の場合、再生中の楽曲の間奏の期間に前記運行情報を通知する音声を前記音声出力部から出力する
請求項１に記載の音声出力装置。
【請求項３】
移動体の運行を支援する運行情報を受け付け、
音声出力部から楽曲を再生中の場合、受け付けた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、前記音声出力部から出力する
処理をコンピュータが実行する音声出力方法。
【請求項４】
移動体の運行を支援する運行情報を受け付け、
音声出力部から楽曲を再生中の場合、受け付けた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、前記音声出力部から出力する
処理をコンピュータに実行させるための音声出力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声出力装置、音声出力方法、及び音声出力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ナビゲーション装置から出力される音声を、周囲の騒音の出力レベルに応じて補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、カーナビゲーションシステム等の移動体の運行を支援する装置が出力する運行情報を通知する音声と、楽曲を再生する装置が出力する楽曲とが、音の高さや曲調の差が大きい状態で同時に流れると、運行情報を通知する音声が再生中の楽曲の邪魔になってしまう場合がある、という問題点があった。また、この場合、ユーザは、再生中の楽曲を気持ち良く聴くことができない。上記特許文献１に記載の技術では、この問題点については考慮されていない。
【０００５】
本発明は、以上の事実を考慮して成されたもので、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、移動体の運行を支援する運行情報を受け付ける受付部と、音声出力部から楽曲を再生中の場合、前記受付部により受け付けられた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、前記音声出力部から出力する出力部と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、音声出力部から楽曲を再生中の場合、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、音声出力部から出力される。従って、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制することができる。
【０００８】
なお、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記出力部が、前記運行情報がリアルタイム性を有しない情報の場合、再生中の楽曲の間奏の期間に前記運行情報を通知する音声を前記音声出力部から出力する。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、運行情報がリアルタイム性を有しない情報の場合、再生中の楽曲の間奏の期間に運行情報を通知する音声が音声出力部から出力される。従って、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることをより効果的に抑制することができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、移動体の運行を支援する運行情報を受け付け、音声出力部から楽曲を再生中の場合、受け付けた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、前記音声出力部から出力する処理をコンピュータが実行する。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制することができる。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、移動体の運行を支援する運行情報を受け付け、音声出力部から楽曲を再生中の場合、受け付けた運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の少なくとも一方に合わせて、前記音声出力部から出力する処理をコンピュータに実行させる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様に、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】各実施形態に係る車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】各実施形態に係る音声出力装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る音声出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る音声出力処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る音声出力装置の機能的な構成の一例を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係る音声出力処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態例を詳細に説明する。
【００１７】
［第１実施形態］
まず、図１を参照して、本実施形態に係る移動体の一例としての車両１０の構成を説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車両１０内には、車両の乗員による発話に対する応答を音声により出力する音声出力装置１２が設置されている。音声出力装置１２は、例えば、車両１０の乗員により車両１０内に持ち込まれる。
【００１８】
また、車両１０内には、カーナビゲーションシステム等の車両１０の運行を支援するナビゲーション装置（以下、「ナビ装置」という）１４が設けられている。ナビ装置１４は、例えば、センターコンソールに設けられる。
【００１９】
また、音声出力装置１２及びナビ装置１４は、互いに通信可能に車載ネットワークに接続されている。また、音声出力装置１２は、インターネット等のネットワークＮを介して音楽サーバ１６と通信可能とされている。音楽サーバ１６は、楽曲の音声を示す楽曲データ及び楽曲の楽譜情報等を保持する。
【００２０】
また、ナビ装置１４は、例えば、車両１０の現在位置から目的地への経路情報に基づいて、例えば「１０メートル先の交差点を右折です。」等の車両１０の運行を支援する運行情報を、車載ネットワークを介して音声出力装置１２に送信する。
【００２１】
次に、図２を参照して、音声出力装置１２のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、音声出力装置１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、一時記憶領域としてのメモリ２２、及び不揮発性の記憶部２３を含む。また、音声出力装置１２は、外部装置との通信を行う際に用いられる通信Ｉ／Ｆ（InterFace）２４、液晶ディスプレイ等の表示部２５、マイク等の音声入力部２６、及びスピーカー等の情報を音声により車室内に出力する音声出力部２７を含む。ＣＰＵ２１、メモリ２２、記憶部２３、通信Ｉ／Ｆ２４、表示部２５、音声入力部２６、及び音声出力部２７は、バス２８に接続される。また、記憶部２３には、音声出力プログラム３０が記憶される。なお、音声出力装置１２の例としては、ＡＩ（Artificial Intelligence）スピーカー及びスマートフォン等が挙げられる。
【００２２】
本実施形態に係る音声出力装置１２は、車両の乗員により発話された楽曲の再生指示（例えば、「歌手Ａの楽曲を再生」等）が音声入力部２６を介して入力されると、音楽サーバ１６から再生指示に対応する楽曲データを、ネットワークＮを介して取得する。そして、音声出力装置１２は、取得した楽曲データが示す楽曲を音声出力部２７から出力することによって、楽曲を再生する。
【００２３】
次に、図３を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１２の機能的な構成を説明する。図３に示すように、音声出力装置１２は、受付部４０、判定部４２、取得部４４、及び出力部４６を含む。音声出力装置１２のＣＰＵ２１が記憶部２３に記憶された音声出力プログラム３０を実行することにより、図３に示す受付部４０、判定部４２、取得部４４、及び出力部４６として機能する。
【００２４】
受付部４０は、ナビ装置１４から送信された運行情報を受け付ける。判定部４２は、音声出力部２７によって楽曲が再生中であるか否かを判定する。取得部４４は、音楽サーバ１６から、再生中の楽曲の楽譜情報を、ネットワークＮを介して取得する。
【００２５】
出力部４６は、判定部４２により楽曲が再生中ではないと判定された場合、受付部４０により受け付けられた運行情報を通知する音声を、予め定められた音声で音声出力部２７から出力する。
【００２６】
また、出力部４６は、判定部４２により楽曲が再生中であると判定された場合、取得部４４により取得された楽譜情報を用いて、再生中の楽曲の現在の再生位置（例えば、楽曲の開始からの経過時間）におけるリズム及びテンポ等の曲調を導出する。また、出力部４６は、取得部４４により取得された楽譜情報を用いて、再生中の楽曲の現在の再生位置における音の高さを導出する。なお、出力部４６は、再生中の楽曲の楽曲データを解析することによって、再生中の楽曲の現在の再生位置における曲調及び音の高さを導出してもよい。
【００２７】
そして、出力部４６は、受付部４０により受け付けられた運行情報を通知する音声を、導出した曲調及び音の高さに合わせて、再生中の楽曲に重畳させて音声出力部２７から出力する。すなわち、音声出力部２７からは、再生中の楽曲と共に、再生中の楽曲と同じ曲調（同じリズム及び同じテンポ）で、かつ同じ音の高さ（同じ周波数）の音声によって運行情報が出力される。
【００２８】
次に、図４を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１２の作用について説明する。なお、図４は、本実施形態に係る音声出力装置１２のＣＰＵ２１で実行される音声出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、図４に示す音声出力処理は、記憶部２３に予め記憶された音声出力プログラム３０をＣＰＵ２１が実行することにより実行される。また、図４に示す音声出力処理は、例えば、音声出力装置１２が、ナビ装置１４から送信された運行情報を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して受信した場合に実行される。
【００２９】
図４のステップＳ１０で、受付部４０は、ナビ装置１４から送信された運行情報を受け付ける。ステップＳ１２で、判定部４２は、音声出力部２７によって楽曲が再生中であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ１４に移行する。
【００３０】
ステップＳ１４で、取得部４４は、音楽サーバ１６から、再生中の楽曲の楽譜情報を、ネットワークＮを介して取得する。ステップＳ１６で、出力部４６は、前述したように、ステップＳ１４の処理により取得された楽譜情報を用いて、再生中の楽曲の現在の再生位置における曲調を導出する。
【００３１】
ステップＳ１８で、出力部４６は、前述したように、ステップＳ１４の処理により取得された楽譜情報を用いて、再生中の楽曲の現在の再生位置における音の高さを導出する。ステップＳ２０で、出力部４６は、ステップＳ１０の処理により受け付けられた運行情報を通知する音声を、ステップＳ１６、Ｓ１８の処理により導出された曲調及び音の高さに合わせて、再生中の楽曲に重畳させて音声出力部２７から出力する。ステップＳ２０の処理が終了すると、音声出力処理が終了する。
【００３２】
一方、ステップＳ１２の判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２で、出力部４６は、ステップＳ１０の処理により受け付けられた運行情報を通知する音声を、予め定められた音声で音声出力部２７から出力する。ステップＳ２２の処理が終了すると、音声出力処理が終了する。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調に合わせて、音声出力部２７から出力される。従って、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることを抑制することができる。
【００３４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。なお、車両１０の構成及び音声出力装置１２のハードウェア構成については、第１実施形態と同様（図１及び図２参照）であるため、説明を省略する。
【００３５】
まず、図５を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１２の機能的な構成を説明する。なお、図５における図３と同様の機能を有する機能部については、同一の符号を付して説明を省略する。図５に示すように、音声出力装置１２は、受付部４０、判定部４２Ａ、取得部４４、及び出力部４６Ａを含む。音声出力装置１２のＣＰＵ２１が記憶部２３に記憶された音声出力プログラム３０を実行することにより、図５に示す受付部４０、判定部４２Ａ、取得部４４、及び出力部４６Ａとして機能する。
【００３６】
判定部４２Ａは、音声出力部２７によって楽曲が再生中であるか否かを判定する。また、判定部４２Ａは、音声出力部２７によって再生中の楽曲の再生が終了したか否かを判定する。また、判定部４２Ａは、取得部４４により取得された楽譜情報を用いて、再生中の楽曲の現在の再生位置が間奏の期間に対応する位置であるか否かを判定する。
【００３７】
また、判定部４２Ａは、受付部４０により受け付けられた運行情報が、リアルタイム性を有する情報であるか否かを判定する。例えば、判定部４２Ａは、「この先、５ｋｍ道なりです。」のように、運行情報が、運行情報を通知している音声の再生期間に所定のマージンを加味した期間内は、ステアリング操作が不要な情報の場合に、リアルタイム性を有しないと判定する。なお、例えば、ナビ装置１４が、運行情報に、その運行情報がリアルタイム性を有するか否かを示す情報を付与して音声出力装置１２に送信してもよい。この場合、判定部４２Ａは、運行情報に付与された情報から、運行情報がリアルタイム性を有するか否かを判定する。
【００３８】
出力部４６Ａは、判定部４２Ａにより楽曲が再生中ではないと判定された場合、受付部４０により受け付けられた運行情報を通知する音声を、予め定められた音声で音声出力部２７から出力する。
【００３９】
また、出力部４６Ａは、判定部４２Ａにより楽曲が再生中であり、かつ運行情報がリアルタイム性を有しないと判定された場合は、判定部４２Ａにより再生中の楽曲の現在の再生位置が間奏の期間に対応する位置であると判定された場合に、以下に示す処理を行う。すなわち、この場合、出力部４６Ａは、第１実施形態に係る出力部４６と同様に、受付部４０により受け付けられた運行情報を通知する音声を、導出した曲調及び音の高さに合わせて、再生中の楽曲に重畳させて音声出力部２７から出力する。
【００４０】
また、出力部４６Ａは、判定部４２Ａにより楽曲が再生中であり、運行情報がリアルタイム性を有さず、かつ再生中の楽曲の現在の再生位置が間奏の期間ではないと判定されたまま、再生中の楽曲の再生が終了した場合は、再生中の楽曲の再生の終了後に、以下に示す処理を行う。すなわち、この場合、再生中の楽曲の再生の終了後に、出力部４６Ａは、受付部４０により受け付けられた運行情報を通知する音声を、導出した曲調及び音の高さに合わせて、音声出力部２７から出力する。
【００４１】
次に、図６を参照して、本実施形態に係る音声出力装置１２の作用について説明する。なお、図６は、本実施形態に係る音声出力装置１２のＣＰＵ２１で実行される音声出力処理の流れの一例を示すフローチャートである。また、本実施形態では、図６に示す音声出力処理は、記憶部２３に予め記憶された音声出力プログラム３０をＣＰＵ２１が実行することにより実行される。また、図６に示す音声出力処理は、例えば、音声出力装置１２が、ナビ装置１４から送信された運行情報を、通信Ｉ／Ｆ２４を介して受信した場合に実行される。なお、図６における図４と同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図６のステップＳ１８の処理が終了すると、処理はステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４で、判定部４２Ａは、前述したように、ステップＳ１０の処理により受け付けられた運行情報が、リアルタイム性を有する情報であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ２６に移行する。
【００４３】
ステップＳ２６で、判定部４２Ａは、前述したように、ステップＳ１４の処理により取得された楽譜情報を用いて、再生中の楽曲の現在の再生位置が間奏の期間に対応する位置であるか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ２８に移行する。
【００４４】
ステップＳ２８で、判定部４２Ａは、音声出力部２７によって再生中の楽曲の再生が終了したか否かを判定する。この判定が肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行し、否定判定となった場合は、処理はステップＳ１６に戻る。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態によれば、運行情報がリアルタイム性を有しない情報の場合、再生中の楽曲の間奏の期間に運行情報を通知する音声が音声出力部２７から出力される。従って、運行情報を通知する音声が、再生中の楽曲の邪魔になることをより効果的に抑制することができる。
【００４６】
なお、上記各実施形態では、音声出力部２７から楽曲を再生中の場合、運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の双方に合わせて、音声出力部２７から出力する場合について説明したが、これに限定されない。音声出力部２７から楽曲を再生中の場合、運行情報を通知する音声を、再生中の楽曲の音の高さ及び曲調の何れか一方に合わせて、音声出力部２７から出力する形態としてもよい。
【００４７】
また、上記各実施形態において、音声出力装置１２及びナビ装置１４を１つの装置で実現してもよい。
【００４８】
また、上記各実施形態におけるＣＰＵ２１により行われる処理は、プログラムを実行することにより行われるソフトウェア処理として説明したが、ハードウェアで行われる処理としてもよい。また、ＣＰＵ２１により行われる処理は、ソフトウェア及びハードウェアの双方を組み合わせて行われる処理としてもよい。また、記憶部２３に記憶される音声出力プログラム３０は、各種記憶媒体に記憶して流通させてもよい。
【００４９】
また、本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  音声出力装置
２１  ＣＰＵ（判定部、出力部）
２２  メモリ
２３  記憶部
２７  音声出力部
３０  音声出力プログラム
４０  受付部
４２、４２Ａ  判定部
４４  取得部
４６、４６Ａ  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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