(57)【要約】【課題】ガイド部材と他の部材との干渉をより確実に防ぐとともに、確実に芯出しを行うことができるプラネタリギアの組付け装置を提供する。【解決手段】プラネタリギア１００の組付け装置２００は、プラネタリギア１００のシャフト孔１０１Ａの軸方向に沿ってシャフト孔１０１Ａに出し入れ可能なガイド部材２０１と、ガイド部材２０１を軸周りに回動させるロータリーアクチュエータ２０３と、を備え、ガイド部材２０１は、棒状の部材であって、ガイド部材２０１の断面形状は、シャフト孔１０１Ａの直径と同じ直径を有する円の対向する一対の円周と、当該一対の円周の一方の円周の端部と他方の円周の端部との間に延びる一対の直線と、によって囲まれる形状である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラネタリギアのシャフト孔の軸方向に沿って前記シャフト孔に出し入れ可能なガイド部材と、
前記ガイド部材を前記軸周りに回動させる回動機構と、
を備え、
前記ガイド部材は、棒状の部材であって、
前記ガイド部材の断面形状は、前記シャフト孔の直径と同じ直径を有する円の対向する一対の円周と、当該一対の円周の一方の円周の端部と他方の円周の端部との間に延びる一対の直線と、によって囲まれる形状である、プラネタリギアの組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラネタリギアの組付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、プラネタリギアのシャフト孔にプラネタリ軸を挿入する際に、当該プラネタリ軸を案内するガイド部材（ノックアウト２６）が記載されている。また、特許文献１に記載のガイド部材は、当該ガイド部材が他の部材と干渉するのを防ぐため、切欠面を有する。具体的には、特許文献１に記載のガイド部材は、円柱形状の一部が切り欠かれた形状を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−０６３２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のガイド部材は、円柱形状の一部のみが切り欠かれた形状を有しているため、ピニオンギアのシャフト孔の近傍に配置された他の部材がある場合には、当該他の部材とガイド部材とが干渉してしまって、当該ガイド部材をピニオンギアのシャフト孔に挿入できない場合がある。
【０００５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、ガイド部材と他の部材との干渉をより確実に防ぐとともに、確実に芯出しを行うことができるプラネタリギアの組付け装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプラネタリギアの組付け装置は、プラネタリギアのシャフト孔の軸方向に沿って前記シャフト孔に出し入れ可能なガイド部材と、前記ガイド部材を前記軸周りに回動させる回動機構と、を備える。また、前記ガイド部材は、棒状の部材である。また、前記ガイド部材の断面形状は、前記シャフト孔の直径と同じ直径を有する円の対向する一対の円周と、当該一対の円周の一方の円周の端部と他方の円周の端部との間に延びる一対の直線と、によって囲まれる形状である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るプラネタリギアの組付け装置においては、ガイド部材の断面形状は、前記シャフト孔の直径と同じ直径を有する円の対向する一対の円周と、当該一対の円周の一方の円周の端部と他方の円周の端部との間に延びる一対の直線と、によって囲まれる形状である。すなわち、前記ガイド部材の側面は、互いに対向する一対の円周面と、互いに対向する一対の平坦面と、を有している。換言すれば、前記ガイド部材は、前記シャフト孔の直径と同じ直径を有する円柱の対向する円周部分が切り欠かれた形状を有している。そのため、回動機構が、ガイド部材の平坦面（前記円柱が切り欠かれた部分）が他の部材側に位置するように当該ガイド部材を回動させてプラネタリギアのシャフト孔に出し入れすることにより、ガイド部材と他の部材との干渉を避けることができる。また、回動機構が、シャフト孔に挿入されたガイド部材を回動させることにより、ガイド部材の円周面（前記円柱が切り欠かれていない円周部分）がシャフト孔の内面に当接しながら回動することとなり、プラネタリギアの芯出しを確実に行うことができる。これにより、ガイド部材と他の部材との干渉をより確実に防ぐとともに、確実に芯出しを行うことができるプラネタリギアの組付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係るプラネタリギアを模式的に示す部分断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るプラネタリギアの組付け装置のガイド部材を模式的に示す上面図及び側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るプラネタリギアの組付け装置におけるプラネタリギアの組付け方法の一例を示す部分断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るプラネタリギアの組付け装置におけるプラネタリギアの組付け方法の一例を示す部分断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るプラネタリギアの組付け装置におけるプラネタリギアの組付け方法の一例を示す部分断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るプラネタリギアの組付け装置におけるプラネタリギアの組付け方法の一例を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るプラネタリギア１００を模式的に示す部分断面図である。なお、図１において、断面を示すハッチングは一部省略されている。図１に示すように、プラネタリギア１００のピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａにはピニオンシャフト１０２が挿通されている。また、当該ピニオンシャフト１０２は、ワッシャー１０３のシャフト孔、及び、プラネタリキャリア１０４のピニオンシャフト孔に挿通されている。そして、プラネタリキャリア１０４は、ピニオンシャフト１０２の軸を回動軸として回動可能に当該ピニオンシャフト１０２を保持する。このようにして、プラネタリギア１００のピニオンギア１０１、ピニオンシャフト１０２、及び、ワッシャー１０３は、プラネタリキャリア１０４に組み付けられている。
【００１０】
図２は、本実施の形態１に係るプラネタリギア１００の組付け装置２００のガイド部材２０１を模式的に示す上面図及び側面図である。また、図３〜図６は、本実施の形態１に係るプラネタリギア１００の組付け装置２００におけるプラネタリギア１００の組付け方法の一例を示す部分断面図である。なお、図２の左側にガイド部材２０１の上面図を示し、図２の右側にガイド部材２０１の側面図を示す。また、図３〜図６において、断面を示すハッチングは一部省略されている。また、図３〜図５の上側には、ピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａに挿入されたガイド部材２０１の上面視断面図を示す。また、本実施の形態１において、上側は、プラネタリキャリア１０４側及び後述する押込みヘッド２０２側であり、下側は、後述するハブ３００側である。
【００１１】
ガイド部材２０１は、プラネタリギア１００のピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａの軸方向に沿って当該シャフト孔１０１Ａに出し入れ可能な部材である。具体的には、図２に示すように、ガイド部材２０１は、棒状の部材である。
また、ガイド部材２０１のシャフト孔１０１Ａに挿入される挿入部２０１Ａの断面形状は、シャフト孔１０１Ａの直径と実質的に同じ直径を有する円の対向する一対の円周と、当該一対の円周の一方の円周の端部と他方の円周の端部との間に延びる一対の直線と、によって囲まれる形状である。換言すれば、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａの側面は、互いに対向する一対の円周面と、互いに対向する一対の平坦面と、を有している。さらに換言すれば、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａは、シャフト孔１０１Ａの直径と実質的に同じ直径を有する円柱の対向する円周部分が切り欠かれた形状を有している。
また、ガイド部材２０１のシャフト孔１０１Ａに挿入されない非挿入部２０１Ｂの断面形状は、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａの断面形状の内接円と実質的に同じ形状である。
また、ガイド部材２０１の上側の先端部２０１Ｃは、先端に向かうにつれて幅及び奥行が狭くなったテーパー形状を有する。ガイド部材２０１の先端部２０１Ｃが当該テーパー形状を有することにより、ガイド部材２０１がピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａ及びワッシャー１０３のシャフト孔に挿入される際に、ピニオンギア１０１及びワッシャー１０３の芯出しを行うことができる。また、先端部２０１Ｃの当該テーパー形状によって、ピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａに挿入されるピニオンシャフト１０２の芯出しを行うことができる。
【００１２】
図３〜図６に示すように、本実施の形態１に係る組付け装置２００は、上述のガイド部材２０１の他に、押込みヘッド２０２、回動機構としてのロータリーアクチュエータ２０３を備える。
【００１３】
ロータリーアクチュエータ２０３は、油圧アクチュエータ、空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ等であり、ガイド部材２０１をピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａの軸方向に沿って出し入れしたり、ガイド部材２０１の当該軸を回動軸としてガイド部材２０１を回動させたりする。
【００１４】
押込みヘッド２０２は、図示しないアクチュエータ等によって駆動され、ピニオンシャフト１０２をピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａに押し込む。
【００１５】
次に、本実施の形態１に係るプラネタリギア１００の組付け方法について、図３乃至図６を参照しながら、説明する。
まず、図３に示すように、ロータリーアクチュエータ２０３によって、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａの平坦面の一方が、ピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａの下方に位置するハブ３００（他の部材）に対向するようにガイド部材２０１が回動され、次いで、ガイド部材２０１がピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａに挿入され、次いで、ガイド部材２０１がワッシャー１０３のシャフト孔に挿入される。
【００１６】
次に、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａがピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａ及びワッシャー１０３のシャフト孔に完全に挿入された後、図４及び図５に示すように、ロータリーアクチュエータ２０３によって、ガイド部材２０１が回動される。具体的には、ロータリーアクチュエータ２０３は、ガイド部材２０１を例えば１８０°正回転させる。これにより、ガイド部材２０１の円周面がシャフト孔１０１Ａ及びワッシャー１０３のシャフト孔の内面に当接しながら回動することとなり、ピニオンギア１０１及びワッシャー１０３の芯出しを行うことができる。
【００１７】
次に、ガイド部材２０１の先端部２０１Ｃがピニオンシャフト１０２の下端に当接する。次いで、図６に示すように、ロータリーアクチュエータ２０３によって、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａの平坦面の一方がハブ３００に対向するように、ガイド部材２０１が回動される。具体的には、ロータリーアクチュエータ２０３は、ガイド部材２０１を例えば１８０°逆回転させる。次いで、押込みヘッド２０２がピニオンシャフト１０２を下側に向かって押し込む。これにより、ピニオンシャフト１０２がガイド部材２０１によって案内されながら、ワッシャー１０３のシャフト孔及びピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａに挿入される。
【００１８】
以上に説明した、実施の形態１に係るプラネタリギア１００の組付け装置２００においては、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａの断面形状は、シャフト孔１０１Ａの直径と実質的に同じ直径を有する円の対向する一対の円周と、当該一対の円周の一方の円周の端部と他方の円周の端部との間に延びる一対の直線と、によって囲まれる形状である。すなわち、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａの側面は、互いに対向する一対の円周面と、互いに対向する一対の平坦面と、を有している。換言すれば、ガイド部材２０１の挿入部２０１Ａは、シャフト孔１０１Ａの直径と実質的に同じ直径を有する円柱の対向する円周部分が切り欠かれた形状を有している。そのため、ロータリーアクチュエータ２０３が、ガイド部材２０１の平坦面（上記円柱が切り欠かれた部分）の一方がハブ３００（他の部材）側に位置するように当該ガイド部材２０１を回動させてピニオンギア１０１のシャフト孔１０１Ａに出し入れすることにより、ガイド部材２０１とハブ３００との干渉を避けることができる。また、ロータリーアクチュエータ２０３が、シャフト孔１０１Ａに挿入されたガイド部材２０１を回動させることにより、ガイド部材２０１の円周面（上記円柱が切り欠かれていない円周部分）がシャフト孔１０１Ａの内面に当接しながら回動することとなり、ピニオンギア１０１とワッシャー１０３の芯出しを確実に行うことができる。これにより、ガイド部材２０１と他の部材との干渉をより確実に防ぐとともに、確実に芯出しを行うことができるプラネタリギア１００の組付け装置２００を提供することができる。
【００１９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明に係るガイド部材２０１と同様の形状を有するガイド部材を用いてプラネタリギア１００のサンギア（図示省略）のシャフト孔へシャフトが挿入されてもよい。
【符号の説明】
【００２０】
１００  プラネタリギア
１０１  ピニオンギア
１０１Ａ  シャフト孔
１０２  ピニオンシャフト
１０３  ワッシャー
２００  組付け装置
２０１  ガイド部材
２０１Ａ  挿入部
２０１Ｂ  非挿入部
２０１Ｃ  先端部
２０２  押込みヘッド
２０３  ロータリーアクチュエータ（回動機構）
３００  ハブ（他の部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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