(57)【要約】      （修正有）【課題】各運転者毎に当日の運転で注意すべき点などを的確に伝達することのできる運転評価報告書を提供する。【解決手段】車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のために作成されるコンピュータ画面表示用に加工された運転評価報告書であって、多数の評価項目の中に、交差点における右左折確認評価項目が含まれている。また、多数の評価項目が、急発進・急加速・急減速などの運転操作評価項目、交差点進入速度・交差点右左折確認などの運転集中評価項目、及びアイドリング・燃費・連続運転などのコンプライアンス評価項目の３分野に区分され、各分野毎に、少なくとも１以上の評価項目が含まれている。さらに、前日との比較において、改善度合いの高い評価項目が上から順に抽出され、少なくとも１つは日改善評価項目が表示される。【選択図】図１２
2019106041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のために作成されるコンピュータ画面表示用に加工された運転評価報告書であって、
多数の評価項目の中に、交差点における右左折確認評価項目が含まれていることを特徴とする運転評価報告書。
【請求項２】
多数の評価項目が、運転操作評価項目、運転集中評価項目、及びコンプライアンス評価項目の３分野に区分され、各分野毎に、少なくとも１以上の評価項目が含まれていることを特徴とする請求項１記載の運転評価報告書。
【請求項３】
前記運転操作評価項目に、急発進評価項目、急加速評価項目、急減速評価項目、急ハンドル評価項目、速度超過評価項目、及び最高速度評価項目のうち、少なくとも１つは含まれていることを特徴とする請求項２記載の運転評価報告書。
【請求項４】
前記運転集中評価項目に、交差点進入速度評価項目、交差点右左折確認評価項目、眠気評価項目、脇見評価項目、及び運転姿勢評価項目のうち、少なくとも１つは含まれていることを特徴とする請求項２記載の運転評価報告書。
【請求項５】
前記コンプライアンス評価項目に、アイドリング評価項目、燃費評価項目、連続運転評価項目、運転時間評価項目、及び走行距離評価項目のうち、少なくとも１つは含まれていることを特徴とする請求項２記載の運転評価報告書。
【請求項６】
多数の評価項目の中から、前日との比較において、改善度合いの高い評価項目が上から順に抽出され、少なくとも１つは日改善評価項目が表示されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の運転評価報告書。
【請求項７】
前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴とする請求項６記載の運転評価報告書。
【請求項８】
多数の評価項目の中から、その日の評価において、成績が悪い評価項目が下から順に抽出され、少なくとも１つは日注意評価項目が表示されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の運転評価報告書。
【請求項９】
前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴とする請求項８記載の運転評価報告書。
【請求項１０】
多数の評価項目の中から、前月との比較において、改善度合いの高い評価項目が上から順に抽出され、少なくとも１つは月改善評価項目が表示されることを特徴とする請求項１〜９のいずれかの項に記載の運転評価報告書。
【請求項１１】
前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴とする請求項１０記載の運転評価報告書。
【請求項１２】
多数の評価項目の中から、その月の評価において、成績が悪い評価項目が下から順に抽出され、少なくとも１つは月注意評価項目が表示されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかの項に記載の運転評価報告書。
【請求項１３】
前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴とする請求項１２記載の運転評価報告書。
【請求項１４】
車両に搭載される車載機であって、
前記車両の運転者の画像を撮像するカメラ部と、
該カメラ部で撮像された前記画像から前記運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの情報を検出する画像情報検出部と、
該画像情報検出部で検出された前記情報を記憶する画像情報記憶部と、
前記車両の挙動を検出する車両挙動検出部と、
該車両挙動検出部で検出された車両挙動を記憶する車両挙動記憶部と、
前記画像情報記憶部に記憶された前記情報と、前記車両挙動記憶部に記憶された前記車両挙動とを、運転評価報告書作成装置に出力する出力部とを備えていることを特徴とする車載機。
【請求項１５】
車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のための運転評価報告書を作成する運転評価報告書作成装置であって、
外部装置との間で各種データの送受信の通信制御を行う通信ユニットと、
運転評価報告書作成のための交差点推定制御、情報取得制御、安全確認評価制御などの各種制御を行う制御ユニットと、
運転評価報告書作成のための画像情報、評価情報、プログラムなどの各種情報を記憶する記憶ユニットとを含んで構成されていることを特徴とする運転評価報告書作成装置。
【請求項１６】
請求項１４記載の車載機と、
請求項１５記載の運転評価報告書作成装置と、
を含んで構成されていることを特徴とする運転評価報告書作成システム。
【請求項１７】
車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のための運転評価報告書を作成する処理を少なくとも１つのコンピュータに実行させるための運転評価報告書作成のためのコンピュータプログラムであって、
前記少なくとも１つのコンピュータに、
前日のすべての評価項目の評価値と、前々日の評価項目の評価値とを比較するステップと、
比較した結果、改善されていない評価項目を抽出するステップと、
抽出された改善されていない評価項目の前日における評価点を比較するステップと、
比較の結果、評価点の低い下位３つの評価項目を抽出するステップと、
画面表示のための出力処理を行うステップとを実行させることを特徴とする運転評価報告書作成のためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価報告書、車載機、運転評価報告書作成装置、運転評価報告書作成システム、運転評価報告書作成のためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運行記録装置が開示され、文献の図４には、運行記録に基づく、安全運転日報の形式が開示されている。係る日報においては、最高速度、速度オーバー回数、速度オーバー時間、急発進回数、急加速回数、急減速回数、連続走行時間、危険運転（信号無視）等の各評価項目ごとに、それぞれ点数、評価が記載され、さらにはコメントが付記されている。
【０００３】
［発明が解決しようとする課題］
特許文献１記載の運行記録装置によれば、運行記録に基づく、安全運転日報には、上記したような各評価項目毎のすべてについて、それぞれ点数、評価が記載され、さらにはコメントまでが付記されていた。
そのため、各運転者毎に、「あなたの本日の運転で注意していただきたい点」などを的確に把握しようとすれば、その把握に時間を要するものとなっていた。このため、例えば、物流業者の運転者管理部門の人達が、運転者出発前の毎朝の朝礼時など、運転者を送り出す限られた時間に、各運転者毎に、本日の注意ポイントを的確に一言ずつで伝えるのは困難であるという課題があった。
また、上記評価項目だけでは、事故の発生を未然に防ぐことができる安全意識改革につながるような評価には至っていないという課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−５７７６５号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、運転者出発前の毎朝の朝礼時など、運転者を送り出す、極めて時間が限られた状況においても、各運転者毎に、「あなたの本日の運転で注意していただきたい点」などを的確に伝達することのできる運転評価報告書、運転評価報告書作成装置、運転評価報告書作成システム、運転評価報告書作成のためのコンピュータプログラムを提供することを目的としている。
また、安全意識改革につながるような評価項目を備えた運転評価報告書を提供することを目的としている。
【０００６】
上記目的を達成するために、本開示に係る運転評価報告書（１）は、車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のために作成されるコンピュータ画面の表示用に加工された運転評価報告書であって、
多数の評価項目の中に、交差点における右左折確認評価項目が含まれていることを特徴としている。
【０００７】
上記運転評価報告書（１）によれば、各運転者の交差点における右左折確認評価を確実に行うことができ、事故に直結しやすい運転者の安全確認意識を正確に把握し、評価することができる。かかる評価を行うことにより、「あなたの運転、ここが危なかったね」を、運転者に確実に意識させることができ、運転に対する心の姿勢までも正確に評価することに繋がり、事故の発生を未然に防ぐための意識改革を促進させることができる。
【０００８】
また、本開示に係る運転評価報告書（２）は、上記運転評価報告書（１）において、多数の評価項目が、運転操作評価項目、運転集中評価項目、及びコンプライアンス評価項目の３分野に区分され、各分野毎に、少なくとも１以上の評価項目が含まれていることを特徴としている。
【０００９】
上記運転評価報告書（２）によれば、事故に繋がりやすい評価項目を網羅的に漏れることなく把握することができ、運転者の安全に対する意識を正確に把握し、評価することができる。かかる評価を行うことにより、「あなたの運転、ここが危なかったね」を、網羅的に漏れることなく、運転者に確実に意識させることができ、事故の発生を未然に防ぐための意識改革を確実に促進させることができる。
【００１０】
また、本開示に係る運転評価報告書（３）は、上記運転評価報告書（２）において、前記運転操作評価項目に、急発進評価項目、急加速評価項目、急減速評価項目、急ハンドル評価項目、速度超過評価項目、及び最高速度評価項目のうち、少なくとも１つは含まれていることを特徴としている。
【００１１】
上記運転評価報告書（３）によれば、運転操作に関する事故に繋がりやすい評価項目を網羅的に漏れることなく把握することができる。
【００１２】
また、本開示に係る運転評価報告書（４）は、上記運転評価報告書（２）において、前記運転集中評価項目に、交差点進入速度評価項目、交差点右左折確認評価項目、眠気評価項目、脇見評価項目、及び運転姿勢評価項目のうち、少なくとも１つは含まれていることを特徴としている。
【００１３】
上記運転評価報告書（４）によれば、運転集中に関する事故に繋がりやすい評価項目を網羅的に漏れることなく把握することができる。
【００１４】
また、本開示に係る運転評価報告書（５）は、上記運転評価報告書（２）において、前記コンプライアンス評価項目に、アイドリング評価項目、燃費評価項目、連続運転評価項目、運転時間評価項目、及び走行距離評価項目のうち、少なくとも１つは含まれていることを特徴としている。
【００１５】
上記運転評価報告書（５）によれば、コンプライアンス評価に関する事故に繋がりやすい評価項目を網羅的に漏れることなく把握することができる。
【００１６】
また、本開示に係る運転評価報告書（６）は、上記運転評価報告書（１）〜（５）のいずれかにおいて、多数の評価項目の中から、前日との比較において、改善度合いの高い評価項目が上から順に抽出され、少なくとも１つは日改善評価項目が表示されることを特徴としている。
【００１７】
上記運転評価報告書（６）によれば、前日との比較において、改善度合いの高い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっては、毎朝、運転者の出発前に、各運転者毎に的確に時間をかけずに改善された評価項目について声掛けすることができる。また、運転者にとっては、改善点が評価されていることを実感することができるものとなり、毎日のやる気を出させてくれる評価報告書であると認識されることとなる。
【００１８】
また、本開示に係る運転評価報告書（７）は、上記運転評価報告書（６）において、前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴としている。
【００１９】
上記運転評価報告書（７）によれば、前記各分野毎に、改善度合いの高い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっても、各運転者にとっても、より一層価値のある評価報告書であると認識されることとなる。
【００２０】
また、本開示に係る運転評価報告書（８）は、上記運転評価報告書（１）〜（７）のいずれかにおいて、多数の評価項目の中から、その日の評価において、成績が悪い評価項目が下から順に抽出され、少なくとも１つは日注意評価項目が表示されることを特徴としている。
【００２１】
上記運転評価報告書（８）によれば、その日の評価において、成績が悪い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっては、毎朝、運転者の出発前に、各運転者毎に時間をかけずに「あなたの本日の運転で注意していただきたい点」を的確に伝達することができることとなる。また、運転者にとっては、本日の運転で注意すべき点を正確に認識することができるものとなり、安全運転を強力にサポートしてくれる心強い評価報告書であると認識されることとなる。
【００２２】
また、本開示に係る運転評価報告書（９）は、上記運転評価報告書（８）において、前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴としている。
【００２３】
上記運転評価報告書（９）によれば、前記各分野毎に、成績が悪い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっても、各運転者にとっても、より一層価値のある評価報告書であると認識されることとなる。
【００２４】
また、本開示に係る運転評価報告書（１０）は、上記運転評価報告書（１）〜（９）のいずれかにおいて、多数の評価項目の中から、前月との比較において、改善度合いの高い評価項目が上から順に抽出され、少なくとも１つは月改善評価項目が表示されることを特徴としている。
【００２５】
上記運転評価報告書（１０）によれば、前月との比較において、改善度合いの高い評価項目を一目で把握することができ、少しスパンの長いデータ量の多い改善度合いを的確に時間をかけずに把握することができ、各運転者の長期間の傾向を一目で把握することができる。また、運転者にとっても、自分自身の長期間にわたる改善点が評価されていることを実感することができるものとなり、長期間にわたるやる気を出させてくれる評価報告書であると認識されることとなる。
【００２６】
また、本開示に係る運転評価報告書（１１）は、上記運転評価報告書（１０）において、
前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴としている。
【００２７】
上記運転評価報告書（１１）によれば、前記各分野毎に、前月との比較において、改善度合いの高い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっても、各運転者にとっても、より一層価値のある評価報告書であると認識されることとなる。
【００２８】
また、本開示に係る運転評価報告書（１２）は、上記運転評価報告書（１）〜（１１）のいずれかにおいて、多数の評価項目の中から、その月の評価において、成績が悪い評価項目が下から順に抽出され、少なくとも１つは月注意評価項目が表示されることを特徴としている。
【００２９】
上記運転評価報告書（１２）によれば、その月の評価において、成績が悪い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっては、ある程度長期間に関する、各運転者毎の「あなたの運転で注意していただきたい点」を的確に伝達することのできることとなる。また、運転者にとっては、長期間の傾向としての注意すべき点を正確に認識することができるものとなり、安全運転を強力にサポートしてくれる心強い評価報告書であると認識されることとなる。
【００３０】
また、本開示に係る運転評価報告書（１３）は、上記運転評価報告書（１２）において、前記抽出が、前記各分野毎に実施され、表示されることを特徴としている。
【００３１】
上記運転評価報告書（１３）によれば、前記各分野毎に、その月の評価において、成績が悪い評価項目を一目で把握することができ、長期間の傾向としての注意すべき点を正確に認識することができるものとなり、運転者管理部門の人達にとっても、各運転者にとっても、より一層価値のある評価報告書であると認識されることとなる。
【００３２】
また本開示に係る車載機は、車両に搭載される車載機であって、
前記車両の運転者の画像を撮像するカメラ部と、
該カメラ部で撮像された前記画像から前記運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの情報を検出する画像情報検出部と、
該画像情報検出部で検出された前記情報を記憶する画像情報記憶部と、
前記車両の挙動を検出する車両挙動検出部と、
該車両挙動検出部で検出された車両挙動を記憶する車両挙動記憶部と、
前記画像情報記憶部に記憶された前記情報と、前記車両挙動記憶部に記憶された前記車両挙動とを、運転評価報告書作成装置に出力する出力部とを備えていることを特徴としている。
【００３３】
上記車載機によれば、前記情報と前記車両挙動とを前記運転評価報告書作成装置に出力することができ、前記運転評価報告書作成装置に前記運転者の安全確認動作の評価をさせることができ、前記車載機の処理負担を軽減することができる。
【００３４】
また本開示に係る運転評価報告書作成装置は、
車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のための運転評価報告書を作成する運転評価報告書作成装置であって、
外部装置との間で各種データの送受信の通信制御を行う通信ユニットと、
運転評価報告書作成のための交差点推定制御、情報取得制御、安全確認評価制御などの各種制御を行う制御ユニットと、
運転評価報告書作成のための画像情報、評価情報、プログラムなどの各種情報を記憶する記憶ユニットとを含んで構成されていることを特徴としている。
【００３５】
上記運転評価報告書作成装置によれば、各運転者の交差点における右左折確認評価を確実に行うことができ、事故に直結しやすい運転者の安全確認意識を正確に把握し、評価することができる運転評価報告書を作成することができる。かかる報告書の提供により、「あなたの運転、ここが危なかったね」を、運転者に確実に意識させることができ、運転に対する心の姿勢までも正確に評価することにより、事故の発生を未然に防ぐための意識改革を促進させることができる。
【００３６】
また本開示に係る運転評価報告書作成システムは、上記車載機と、上記運転評価報告書作成装置とを含んで構成されていることを特徴としている。
【００３７】
上記運転評価報告書作成システムによれば、前記車載機の処理負担を軽減することができ、低コストで導入可能なシステムを構築することができる。
【００３８】
また本開示に係るコンピュータプログラムは、
車載機から送信されてくる車両運転者の運転状況が記録されたデータに基づいて、各運転者の運転評価のための運転評価報告書を作成する処理を少なくとも１つのコンピュータに実行させるための運転評価報告書作成のためのコンピュータプログラムであって、
前記少なくとも１つのコンピュータに、
前日のすべての評価項目の評価値と、前々日の評価項目の評価値とを比較するステップと、
比較した結果、改善されていない評価項目を抽出するステップと、
抽出された改善されていない評価項目の前日における評価点を比較するステップと、
比較の結果、評価点の低い下位３つの評価項目を抽出するステップと、
画面表示のための出力処理を行うステップとを実行させることを特徴としている。
【００３９】
上記コンピュータプログラムによれば、その日の評価において、成績が悪い評価項目を一目で把握することができる運転評価報告書を作成することができ、運転者管理部門の人達にとっては、毎朝、運転者の出発前に、各運転者毎に時間をかけずに「あなたの本日の運転で注意していただきたい点」を的確に伝達することができることとなる。また、運転者にとっては、本日の運転で注意すべき点を正確に認識することができることとなり、安全運転を強力にサポートしてくれる心強い運転評価報告書であると認識されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る運転評価報告書作成システムの構成例を示す概略構成図である。
【図２】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおける車載機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおけるサーバ装置のハードウェア構成の部分的一例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係るサーバ装置が備えている交差点推定部の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態に係るサーバ装置が備えている安全確認評価部の構成の一例を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る安全確認評価で行われる交差点への進入時刻の推定方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係るサーバ装置で行われる安全確認動作の評価方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおける車載機が行う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおける車載機及びサーバ装置が行う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおけるサーバ装置が行う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおけるサーバ装置が行う安全運転評価の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】コンピュータ画面に表示される運転評価報告書の日報形式の一例を示す模式図である。
【図１３】コンピュータ画面に表示される運転評価報告書の日報形式の一例を示す模式図である。
【図１４】コンピュータ画面に表示される運転評価報告書の日報形式の一例を示す模式図である。
【図１５】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおけるサーバ装置が行う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態に係る運転評価報告書作成システムにおけるサーバ装置が行う処理動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明に係る運転評価報告書、車載機、運転評価報告書作成装置、運転評価報告書作成システム、及び運転評価報告書作成のためのコンピュータプログラムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
［適用例］
図１は、実施の形態に係る運転評価報告書作成システムの構成例を示す概略構成図である。
運転評価報告書作成システム１は、車両２の運転者の運転評価報告書を作成するためのシステムであって、少なくとも１台以上の車両２に搭載される車載機１０と、各車載機１０で取得されたデータを処理する少なくとも１つ以上のサーバ装置４０とを含んで構成されている。サーバ装置４０により、実施の形態に係る「運転評価報告書作成装置」は構成されている。
【００４３】
車載機１０が搭載される車両２は、特に限定されない。適用例としては、各種の事業を営む事業者が管理する車両が対象となり得る。例えば、運送事業者が管理するトラック、バス事業者が管理するバス、タクシー事業者が管理するタクシー、カーシェアリング事業者が管理するカーシェア車両、レンタカー事業者が管理するレンタカー、会社が所有している社有車などを挙げることができる。
【００４４】
車載機１０とサーバ装置４０とは、通信ネットワーク３を介して通信可能に構成されている。通信ネットワーク３は、基地局を含む携帯電話網（３Ｇ／４Ｇ）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信網であってもよいし、公衆電話網などの有線通信網、インターネット、又は専用網などであってもよい。
【００４５】
また、車両２を管理する事業者の端末装置８０（以下、事業者端末という。）が、通信ネットワーク３を介してサーバ装置４０と通信可能に構成されている。事業者端末８０は、通信機能を備えたパーソナルコンピュータであってもよいし、携帯電話、スマーフォン、又はタブレット装置などの携帯情報端末であってもよい。
【００４６】
運転評価報告書作成システム１では、サーバ装置４０が、交差点における右左折確認評価項目の算定に必要とされる、車両２の交差点進入時刻（以下、進入時刻ともいう。）を推定する処理を行う。例えば、サーバ装置４０が、車載機１０で取得された車両２の角速度データを蓄積し、蓄積された車両２の角速度データに基づいて、前記進入時刻を推定する。前記進入時刻は、換言すれば、車両２が右左折を始めた時刻（右左折開始時刻）であり、交差点への進入前と進入後とにおける運転者の安全確認動作を評価するための境界時刻としての意味も有している。
【００４７】
また、交差点とは、例えば、２本以上の道路と道路が交差する分岐点であり、十字路（四叉路）の他、Ｔ字路やＹ字路であってもよく、また、四叉路以上の交差点であってもよい。また、信号機、横断歩道の有無は問わない。換言すれば、交差点とは、車両２が、右折又は左折により進行方向を切り替える地点をいい、上記した道路と道路が交差する部分の他、道路と沿道施設（店舗、駐車場など）に至る通路が交差する部分、すなわち、道路から沿道施設への出入口部分を含めることもできる。前記沿道施設に至る道路には歩道部分を含んでいてもよい。
【００４８】
さらに、サーバ装置４０は、車載機１０で取得された運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの情報（以下、向き情報ともいう）を蓄積し、前記推定された進入時刻の前後所定時間内に取得された前記向き情報に基づいて、運転者の安全確認動作を評価する処理を行う。例えば、サーバ装置４０は、進入時刻より前の所定時間内と、進入時刻より後の所定時間内とにおける運転者の安全確認動作をそれぞれ評価する処理を行い、これら評価結果を記憶する。
【００４９】
そして、例えば、事業者端末８０から要求があった場合に、車両２の運転者の安全確認動作の評価結果などの情報を、通信ネットワーク３を介して事業者端末８０に提供する処理を行う。
【００５０】
運転評価報告書作成システム１によれば、地図データベースなどの交差点情報を用いることなく、車両２の角速度データを用いた、簡素かつ低コストの構成で、車両２が交差点に進入した時刻を推定することが可能となる。
また、サーバ装置４０によれば、推定された進入時刻の前後所定時間内に取得された前記向き情報に基づいて、運転者の安全確認動作を評価する。したがって、交差点への進入前後における運転者の安全確認行動を、運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかから適切に評価することが可能となる。
【００５１】
［構成例］
図２は、実施の形態に係る運転評価報告書作成システム１を構成する車載機１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
実施の形態に係る車載機１０は、カメラ部１１、制御部２０、及び記憶部３０を含んで構成されている。カメラ部１１で運転者の画像が撮像され、撮像された画像が制御部２０で解析される。例えば、運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかが解析される。
【００５２】
また、車載機１０には、車両２の慣性力を検出する慣性センサ１２、位置検出部としてのＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１５、音声出力部としてのスピーカ１６が装備され、通信部１７、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）１８が装備されている。慣性センサ１２とＧＰＳ受信機１５とを含んで、本発明の「車両挙動検出部」の一例が構成される。
【００５３】
カメラ部１１は、例えば、図示しないレンズ部、撮像素子部、光照射部、インターフェース部、これら各部を制御するカメラ制御部などを含んで構成されている。前記撮像素子部は、例えば、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)、ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの撮像素子、フィルタ、マイクロレンズなどを含んで構成されている。前記撮像素子部は、可視領域の光を受けて撮像画像を形成できるものを含む他、紫外線又は赤外線を受けて撮像画像を形成できるＣＣＤ、ＣＭＯＳ、或いはフォトダイオード等の赤外線センサを含んでいてもよい。前記光照射部は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)などの発光素子を含み、また、昼夜を問わず運転者の状態を撮像できるように赤外線ＬＥＤなども採用される。カメラ部１１は、単眼カメラでもよいし、ステレオカメラであってもよい。
【００５４】
前記カメラ制御部は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、メモリ、画像処理回路などを含んで構成されている。前記カメラ制御部が、前記撮像素子部や前記光照射部を制御して、該光照射部から光（例えば、近赤外線など）を照射し、前記撮像素子部でその反射光を撮像する制御などを行う。カメラ部１１は所定のフレームレート（例えば、毎秒３０〜６０フレーム）で画像を撮像し、カメラ部１１で撮像された画像データが制御部２０へ出力される。
【００５５】
慣性センサ１２には、車両２の角速度を検出する角速度センサ１３が含まれている。角速度センサ１３には、少なくとも鉛直軸回り（ヨー方向）の回転に応じた角速度、すなわち、車両２の左右方向への回転（旋回）に応じた角速度データを検出可能なセンサ、例えば、ジャイロセンサ（ヨーレートセンサともいう）が採用される。
また、角速度センサ１３には、鉛直軸回りの１軸ジャイロセンサの他、左右方向の水平軸回り（ピッチ方向）の角速度も検出する２軸ジャイロセンサ、さらには前後方向の水平軸回り（ロール方向）の角速度も検出する３軸ジャイロセンサが採用される。これらジャイロセンサは、振動式ジャイロセンサの他、光学式、機械式のジャイロセンサであってもよい。
【００５６】
また、角速度センサ１３の鉛直軸回りの角速度の検出方向については、例えば、時計回りが正方向に、半時計回りが負方向に設定される。この場合、車両２が右方向に旋回すれば正の角速度データが検出され、左方向に旋回すれば負の角速度データが検出される。角速度センサ１３では、所定の周期（例えば、３３ｍｓ周期）で角速度が検出され、検出された角速度データが、検出時刻と対応付けて慣性データ記憶部３２に記憶される。
【００５７】
また、慣性センサ１２は、車両２の加速度を検出する加速度センサ１４を含んで構成されている。角速度センサ１３と加速度センサ１４とが一つのパッケージに搭載されたものであってもよい。加速度センサ１４は、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出する３軸加速度センサが望ましいが、２軸、１軸の加速度センサであってもよい。３軸加速度センサには、静電容量型の他、ピエゾ抵抗型などの半導体方式の加速度センサが採用される。加速度センサ１４で検出された加速度データは、検出時刻と対応付けて慣性データ記憶部３２に記憶される。
【００５８】
ＧＰＳ受信機１５は、アンテナ１５ａを介して人工衛星からのＧＰＳ信号を所定周期で受信して、現在地の位置データ（緯度、経度、高度）を検出する。ＧＰＳ受信機１５で検出された位置データは、位置検出時刻と対応付けて位置データ記憶部３３に記憶される。なお、車両２の自車位置を検出する装置は、ＧＰＳ受信機１５に限定されるものではない。例えば、ＧＰＳの他、日本の準天頂衛星、ロシアのグロナス（GLONASS）、欧州のガリレオ（Galileo）,中国のコンパス（Compass）等の他の衛星測位システムに対応した測位装置であってもよい。
【００５９】
通信部１７は、本発明の「出力部」を構成しており、通信ネットワーク３を介してサーバ装置４０にデータ送出などを行うための通信モジュールを含んで構成されている。
【００６０】
外部Ｉ／Ｆ１８は、車外を撮像する車外カメラなどの車載機器（図示せず）との間でデータや信号の授受を行うためのインターフェース回路や接続コネクタなどを含んで構成されている。
【００６１】
制御部２０は、画像情報検出部２１を含んで構成され、さらに時刻ｔ０検出部２２、車速演算部２３、時刻ｔ０取消部２４を含んで構成されている。制御部２０は、ＣＰＵなどの１つ以上のハードウェアプロセッサを含んで構成されている。
【００６２】
制御部２０は、カメラ部１１、慣性センサ１２やＧＰＳ受信機１５などで取得した各種データを記憶部３０に記憶する処理を行う。また、制御部２０は、記憶部３０に記憶された各種データやプログラムを読み出して、該プログラムを実行することで、画像情報検出部２１、さらに時刻ｔ０検出部２２、車速演算部２３、時刻ｔ０取消部２４の動作を実現する。
【００６３】
画像情報検出部２１は、カメラ部１１で撮像された画像から運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの情報（向き情報）を検出する処理などを行う。画像情報検出部２１は、例えば、画像処理プロセッサなどを含んで構成される。画像情報検出部２１で検出された前記向き情報などが画像情報記憶部３１に記憶される。また、画像情報記憶部３１には、前記向き情報とともに、カメラ部１１で撮影された画像、その撮像時刻などをそれぞれ対応付けて記憶される。
【００６４】
運転者の顔の向きは、例えば、運転者の顔のＸ軸（左右軸）回りの角度(上下の向き)であるピッチ（Pitch）角、顔のＹ軸(上下軸)回りの角度（左右の向き）であるヨー(Yaw)角、及び顔のＺ軸（前後軸）回りの角度（左右傾き）であるロール(Roll)角で示され、少なくとも左右の向きを示すヨー(Yaw)角が含まれる。またこれらの角度は、所定の基準方向に対する角度で示され、例えば、前記基準方向は、運転者の正面方向に設定される。
【００６５】
また、運転者の視線の向きは、例えば、運転者の顔の向きと、目領域の情報（目頭、眼尻及び瞳孔の位置など）との関係から推定される、３次元座標上における視線ベクトルＶ（３次元ベクトル）などで示すことができる。視線ベクトルＶは、例えば、運転者の顔のＸ軸（左右軸）回りの角度(上下の向き)であるピッチ角、顔のＹ軸(上下軸)回りの角度（左右の向き）であるヨー角、及び顔のＺ軸（前後軸）回りの角度（左右傾き）であるロール角のうちの、少なくとも１つと、前記目領域の情報とから推定されたものとなる。また、視線ベクトルＶは、その３次元ベクトルの一部の値を顔の向きのベクトルの値と共通（例えば、３次元座標の原点を共通）にして示したり、顔の向きのベクトルを基準とした相対角度（顔の向きのベクトルの相対値）で示したりしてもよい。
【００６６】
時刻ｔ０検出部２２は、角速度センサ１３で検出された角速度データが所定の角速度閾値ωｔｈを超えた時刻ｔ０を検出する処理を行う。
車速演算部２３は、ＧＰＳ受信機１５で検出された位置（経度、緯度）データを用いて、車両２の速度を演算する処理を行う。
【００６７】
時刻ｔ０取消部２４は、時刻ｔ０検出部２２で検出された時刻ｔ０における車両２の車速が所定速度以上である場合、時刻ｔ０を取り消す処理を行う。また、時刻ｔ０検出部２２で検出された時刻ｔ０が、前回検出された時刻ｔ０’から所定時間以上経過していない場合、換言すれば、時刻ｔ０の検出間隔が所定時間未満である場合、今回の時刻ｔ０を取り消す処理を行ってもよい。
【００６８】
記憶部３０は、画像情報記憶部３１、慣性データ記憶部３２、位置データ記憶部３３、プログラム記憶部３４を含んで構成されている。慣性データ記憶部３２と位置データ記憶部３３は、本発明の「車両挙動記憶部」を構成している。
記憶部３０は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ）、Read Only Memory（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの、１つ以上の記憶装置を含んで構成されている。また、記憶部３０は、メモリーカードなどの着脱可能な記憶装置を含んで構成されてもよい。なお、ＲＡＭ及びＲＯＭを制御部２０に含めて構成してもよい。
【００６９】
画像情報記憶部３１には、制御部２０の画像情報検出部２１で、画像解析などにより検出された運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかを含む情報が記憶される。
【００７０】
慣性データ記憶部３２には、角速度センサ１３で検出された角速度データなどが記憶される。位置データ記憶部３３には、ＧＰＳ受信機１５で検出された位置（経度、緯度、高さ）データが記憶される。プログラム記憶部３４には、制御部２０で実行される各種プログラムが記憶される。
【００７１】
車載機１０は、上記した各部が１つの筐体内に収納された、コンパクトな構成となっている。その場合における車載機１０の車内設置箇所は、カメラ部１１で少なくとも運転者の顔を含む視野を撮像できる位置にあればよい。車載機１０は、例えば車両２のダッシュボード中央付近の他、ハンドルコラム部分、メーターパネル付近、ルームミラー近傍位置、又はＡピラー部分などに設置される。また、カメラ部１１の仕様（例えば、画角や画素数（縦×横）など）及び位置姿勢（例えば、取付角度や所定の原点（ハンドル中央位置など）からの距離など）を含む情報がカメラ部１１又は記憶部３０に記憶される。また、カメラ部１１は、車載機１０と一体に構成される形態の他、車載機１０に外付けされる形態であってもよい。
【００７２】
図３は、実施の形態に係る運転評価報告書作成システム１を構成するサーバ装置４０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
実施の形態に係るサーバ装置４０は、例えば、通信ユニット４１、制御ユニット５０、記憶ユニット７０などを含んで構成されている。
【００７３】
通信ユニット４１は、通信ネットワーク３を介して、車載機１０や事業者端末８０などの外部装置との間で各種のデータや信号を送信したり、受信したりするための通信制御を行う装置で構成されている。
【００７４】
制御ユニット５０は、交差点推定部５１、情報取得部５６、安全確認評価部５７を含んで構成されている。制御ユニット５０は、例えば、ＣＰＵなどの１つ以上のハードウェアプロセッサを含んで構成されている。安全確認評価部５７は、本発明の「評価部」の一部を構成している。
【００７５】
記憶ユニット７０は、画像情報蓄積部７３、評価情報記憶部７４、プログラム記憶部７５を含んで構成され、さらに慣性データ蓄積部７１と位置データ蓄積部７２とを含んで構成されている。記憶ユニット７０は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなど、１つ以上の大容量記憶装置で構成されている。
【００７６】
慣性データ蓄積部７１には、車載機１０から送信されてくる角速度データ（時刻ｔ０のデータなども含む）などが蓄積される。位置データ蓄積部７２には、車載機１０から送られてくる、ＧＰＳ受信機１５で検出された位置データ（経度、緯度、高度）などが蓄積される。画像情報蓄積部７３には、車載機１０から送られてくる、前記向き情報を含む画像情報が蓄積される。評価情報記憶部７４には、各交差点での運転者の安全確認動作の評価結果などの情報が記憶される。また、プログラム記憶部７５には、制御ユニット５０で実行される各種プログラムが記憶されている。
【００７７】
制御ユニット５０は、車載機１０から送られてくる各種データを記憶ユニット７０に記憶させる処理を行う。また、制御ユニット５０は、記憶ユニット７０に記憶された各種データやプログラムを読み出して、該プログラムを実行することで、交差点推定部５１、安全確認評価部５７などの動作を実現する。
【００７８】
図４は、サーバ装置４０の一部を構成する交差点推定部５１の一例を示す機能ブロック図である。
交差点推定部５１は、積分値演算部５２と、時刻ｔ５検出部５３とを含み、さらに時刻ｔ５検出取り止め部５４と、方向推定部５５とを含んで構成されている。交差点推定部５１は、慣性データ蓄積部７１に記憶された車両２の角速度データに基づいて、車両２の交差点への進入時刻を推定する処理を行う。
【００７９】
積分値演算部５２は、交差点通過時刻を示す時刻ｔ０の前後所定時間内の角速度データの積分値を演算する。時刻ｔ５検出部５３は、積分値演算部５２で演算された積分値が、所定の積分比率に到達した時刻ｔ５を検出し、当該時刻ｔ５を交差点への進入時刻として推定する処理を行う。
【００８０】
時刻ｔ５検出取り止め部５４は、積分値演算部５２で演算された積分値が、所定の道路交差角度の範囲内にない場合に、時刻ｔ５検出部５３による進入時刻ｔ５の検出を取り止める処理を行う。
【００８１】
方向推定部５５は、積分値演算部５２で演算された積分値の正負に基づいて、車両２の右左折方向を推定する。本実施の形態の一例では、積分値が正の場合、右折と推定し、積分値が負の場合、左折と推定する。
【００８２】
図５は、サーバ装置４０の一部を構成する安全確認評価部５７の構成の一例を示すブロック図である。
安全確認評価部５７は、交差点推定部５１で推定された進入時刻ｔ５の前後所定時間内における運転者の安全確認動作を評価する処理を行う。
安全確認評価部５７は、第１検出部５８、第１評価部５９、第２評価部６０、第３評価部６１、及び評価点算出部６２を含んで構成され、さらに、第２検出部６３と評価対象除外部６４とを含んで構成されている。
【００８３】
第１検出部５８は、画像情報蓄積部７３に蓄積された前記向き情報に基づいて、進入時刻ｔ５の前後所定時間内における運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの左右の振り角度及び振り時間を検出する。例えば、第１検出部５８は、進入時刻ｔ５の前後所定時間内に取得された前記向き情報の経時変化を検出する。
【００８４】
第１評価部５９は、進入時刻ｔ５より前の所定時間における、前記左右の振り角度及び振り時間に基づいて、左右の安全確認動作を評価する処理を行う。例えば、第１評価部５９では、進入時刻ｔ５より前の所定時間に、右方向の安全確認と、左方向の安全確認とが行われたか否かを判定する。なお、左右の各方向の検出順序は問わない。
【００８５】
前記右方向の安全確認については、［評価項目１］右方向への振り角度が所定角度以上であるか否かを判定し、また、［評価項目２］前記所定角度以上の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。同様に、前記左方向の安全確認については、［評価項目３］左方向への振り角度が所定角度以上であるか否かを判定し、また、［評価項目４］前記所定角度以上の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００８６】
第２評価部６０は、進入時刻ｔ５より後の所定時間における、前記左右の振り角度及び振り時間に基づいて、交差点での進路変更方向、例えば、右折先又は左折先の安全確認動作を評価する処理を行う。例えば、第２評価部６０では、進入時刻ｔ５より後の所定時間に、進路変更方向に対する安全確認が行われたか否かを判定する。
前記進路変更方向の安全確認については、［評価項目５］右左折する進路変更方向への振り角度が所定角度以上であるか否かを判定し、［評価項目６］前記所定角度以上の状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する。
【００８７】
第３評価部６１は、進入時刻ｔ５の前後所定時間における車両２の速度に基づいて、運転者の減速意識を評価する処理を行う。例えば、第３評価部６１では、［評価項目７］進入時刻ｔ５の前後所定時間における車両２の速度の最高値が、所定の上限速度以下であるか否かを判定することにより、減速意識の有無を評価する。
【００８８】
評価点算出部６２は、第１評価部５９、第２評価部６０、及び第３評価部６１の評価に基づいて、交差点毎の評価点を算出する処理を行う。例えば、評価点算出部６２は、上記した評価項目１から７の各項目で判定された評価点を合計して、交差点の評価点を算出し、算出した評価点を評価情報記憶部７４に記憶する処理を行う。
【００８９】
第２検出部６３は、画像情報蓄積部７３に蓄積された前記向き情報に基づいて、進入時刻ｔ５の前後所定時間内における、運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの上下の振り角度及び振り時間を検出する。例えば、第２検出部６３は、進入時刻ｔ５の前後所定時間内に取得された前記向き情報の経時変化を検出する。
【００９０】
評価対象除外部６４は、第１検出部５８及び第２検出部６３での検出結果に基づいて、進入時刻ｔ５の前後所定時間に、運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの左右の振り角度とともに、所定値以上の上下の振り角度が検出された場合、該上下の振り角度が検出されたときの前記向き情報を安全確認動作の評価対象から除外する処理を行う。所定値以上の上下の振り角度には、例えば、上下方向への脇見であると判定し得る角度を設定する。
【００９１】
また、別の実施の形態に係るサーバ装置４０では、プレゼンテーション層として動作するＷｅｂサーバ、アプリケーション層として動作するアプリケーションサーバ、データベース層として動作するデータベースサーバを含む、クラウドサービスを提供可能な構成としてもよい。なお、クラウドサービスを提供するためのサーバの構成は、上記した３層構造に限定されない。
【００９２】
前記Ｗｅｂサーバは、通信ユニット４１として機能するものであり、例えば、事業者端末８０のブラウザから要求されたＨＴＴＰリクエストを処理して、前記アプリケーションサーバに該当する処理を指示したり、又は前記アプリケーションサーバから処理結果を受け取り、ブラウザを通じて事業者端末８０に処理結果を提示したりする処理を行う。
【００９３】
前記アプリケーションサーバは、制御ユニット５０として機能するものであり、例えば、前記Ｗｅｂサーバからの要求に応じ、前記データベースサーバにアクセスして、処理に必要なデータの検索やデータの抽出を行い、交差点推定部５１、安全確認評価部５７などの処理を行う。
【００９４】
前記データベースサーバは、記憶ユニット７０として機能するものであり、例えば、車載機１０から取得した慣性データ、画像情報、評価情報を含む各種データを管理し、前記アプリケーションサーバからの要求に応じて、データの検索、抽出、保存などの処理を行う。
【００９５】
［動作例］
図６は、実施の形態に係る運転評価報告書作成システム１において、車両２が交差点で右左折したときの交差点進入時刻の推定方法を説明するためのタイミングチャートであり、車両２の角速度の経時変化の一例を示している。
【００９６】
時刻ｔ０は、車両２の角速度（ω）データから推定された交差点通過時刻を示している。時刻ｔ５は、角速度データから推定された交差点進入時刻を示している。
【００９７】
時刻ｔ０は、車両２の角速度の絶対値が所定の角速度下限値ωＬ未満の状態から所定の角速度閾値ωｔｈ以上となった時刻を示している。所定の角速度閾値ωｔｈは、所定の角速度下限値ωＬよりも大きな値に設定されている。角速度下限値ωＬは、例えば、５ｄｐｓ〜１５ｄｐｓのいずれかの値、角速度閾値ωｔｈは、例えば、１５ｄｐｓ〜５０ｄｐｓのいずれかの値に設定することができる。所定の角速度下限値ωＬは、例えば、車両２が走行車線（同一車線）内で蛇行走行しているときに検出される角速度値に設定してもよい。また、所定の角速度閾値ωｔｈは、例えば、車両２が交差点を曲がっている（右左折中である）ときに検出される角速度値に設定してもよい。なお、時刻ｔ０は、車載機１０で検出してもよいし、サーバ装置４０で検出してもよい。
【００９８】
なお、車両２が交差点で右左折する場合、車両２は速度を落として走行する。そのため、時刻ｔ０での車速が、所定の交差点上限速度以上である場合は、交差点を右左折中ではないものと見做し、時刻ｔ０を取り消してもよい。
【００９９】
時刻ｔ０での車速は、車載機１０のＧＰＳ受信機１５で検出された位置データに基づいて、例えば、位置データの検出周期の移動距離（経緯度の変化）から算出される。この場合、角速度センサ１３による角速度の検出周期は、ＧＰＳ受信機１５による位置データの検出周期よりも短い。したがって、時刻ｔ０での位置データの誤差を少なくするため、時刻ｔ０の直前に検出された位置データから演算した車速を、時刻ｔ０での車速とすることが望ましい。
【０１００】
また、角速度データが角速度閾値ωｔｈ以上となった後の所定時間内、例えば１〜３秒程度以下の短時間内に、角速度の向きが変化（正から負、または負から正に変化）した場合、交差点を右左折中ではない、例えば、急なハンドル操作で車線変更したと見做し、時刻ｔ０を取り消してもよい。
【０１０１】
また、時刻ｔ０と、前回の交差点通過時刻ｔ０’との間隔（時間）が、所定の閾値時間Ｔｈ以上でない場合は、交差点を右左折中ではないと見做し、時刻ｔ０を取り消してもよい。所定の閾値時間Ｔｈには、例えば、カーブが連続している道路を走行していると推定できる時間、例えば、１０〜２０秒間程度の時間を設定することができる。
【０１０２】
交差点進入時刻である時刻ｔ５の推定方法は、まず、時刻ｔ０の前後所定時間内（±ｎ秒間）の角速度データを、交差点進入時刻を推定するための分析データ範囲に設定する。すなわち、時刻ｔ０は、分析データ範囲の中心点となっている。前記±ｎ秒間は、例えば、±１０〜２０秒間のいずれかの時間に設定できる。
【０１０３】
次に、分析データ範囲の角速度データの積分値θを演算する。積分値θは、車両２が曲がった（右左折したときの）角度を示す。このときに、角速度の絶対値が所定の角速度下限値ωＬ以上の角速度データのみを演算してもよい。角速度下限値ωＬには、例えば、車両２が走行車線（同一車線）内で蛇行走行しているときに検出される角速度値を設定することができる。これにより、演算された積分値θに、蛇行走行などに伴う角速度の誤差成分が含まれないようにできる。
【０１０４】
角速度データの積分値θが、所定の積分比率θｒ（積分値θに対する比率）に到達した時刻を、時刻ｔ５、すなわち交差点進入時刻として検出する。
積分比率θｒは、例えば、角速度データの積分値θの１０％以下のいずれかの割合ｘ％に設定することができる。なお、積分値θの値に応じて、積分比率θｒの設定値を変更してもよいし、時刻ｔ０−ｎ秒間における角速度の変化状態に応じて、積分比率θｒの設定値を変更してもよい。例えば、時刻ｔ０−ｎ秒間に、角速度下限値ωＬ以上で角速度閾値ωｔｈ未満の角速度データが検出された場合、積分比率θｒを設定値よりも高い値に変更する構成にしてもよい。
【０１０５】
上記角速度データの積分値θの絶対値は角度を示す。積分値θの絶対値が、所定の道路交差角度の範囲内にない場合、交差点ではないものと見做し、時刻ｔ５を取り消してもよい。所定の道路交差角度の範囲には、例えば、交差角度下限値から交差角度上限値の範囲（例えば、４０度〜１２０度）を設定してもよい。
【０１０６】
また、分析データ範囲の角速度データの積分値θが正の値であれば右折、負の値であれば左折と判定することができる。
そして、交差点への進入時刻ｔ５が検出された後、時刻ｔ５より前の所定時間内と、時刻ｔ５より後の所定時間内とにおける運転者の安全確認動作がそれぞれ評価されるようになっている。
【０１０７】
図７は、実施の形態に係るサーバ装置４０で行われる安全確認動作の評価方法を説明するためのタイミングチャートである。図７（ａ）は、車両２の角速度ωの経時変化の一例と、運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかの左右（ヨー）方向の振り角度θyawの経時変化の一例を示している。図７（ｂ）は、左右（ヨー）方向の振り角度θyawの経時変化の別の例を示し、図７（ｃ）は、左右（ヨー）方向の振り角度θyawと上下（ピッチ）方向の振り角度θpitchの経時変化のさらに別の例を示している。
【０１０８】
交差点での安全確認動作の評価方法は、まず、交差点への進入時刻ｔ５の前後所定時間（例えば、±ｍ秒間）の向き情報を評価範囲に設定する。前記±ｍ秒間は、例えば、±１０〜２０秒間のいずれかの時間に設定できる。次に、画像情報蓄積部７３から、進入時刻ｔ５の前後所定時間内の向き情報を読み出し、向き情報の経時変化を検出する。例えば、時間的に連続する左右の振り角度の経時変化を検出する。
図７に示した例では、縦軸の正の角度が、交差点で進行方向を切り替える方向（進路変更方向）の振り角度を示し、負の角度が、前記切り替える方向とは反対方向の振り角度を示しているものとする。例えば、交差点を右折する場合、正の角度は右方向の振り角度を示し、負の角度は左方向の振り角度を示す。振り角度の判定については、例えば、運転者の顔の向き又は視線の向きの少なくともいずれかが判定条件を満たしていることを判定してもよい。
【０１０９】
次に、進入時刻ｔ５より前の所定時間（例えば、ｔ５−ｍ秒間）における、左右の振り角度及び振り時間に基づいて、左右の安全確認動作を評価する処理を行う。
図７に示した例では、ｔ５−ｍ秒間において、前記進路変更方向を示す正の振り角度が所定角度θｐ以上となっている時間を検出する［評価項目１］。所定角度θｐには、例えば、３０度〜４０度のいずれかの値を設定できる。その結果、時刻ｔａから時刻ｔｂまでの時間ｘ１が検出され、時間ｘ１が振り時間となる。また、時間ｘ１が所定時間（例えば、０．５〜２秒間のいずれかの時間）以上であるか否かを判定する［評価項目２］。
【０１１０】
次に、ｔ５−ｍ秒間において、前記進路変更方向とは反対方向を示す負の振り角度が所定角度θｍ以上となっている時間を検出する［評価項目３］。所定角度θｍには、例えば、３０度〜４０度のいずれかの値を設定できる。その結果、時刻ｔｃから時刻ｔｄまでの時間ｘ２が検出され、時間ｘ２が振り時間となる。また、時間ｘ２が所定時間（例えば、０．５〜２秒間のいずれかの時間）以上であるか否かを判定する［評価項目４］。
【０１１１】
次に、進入時刻ｔ５より後の所定時間（例えば、ｔ５＋ｍ秒間）における、左右の振り角度及び振り時間に基づいて、交差点で進行方向を切り替える方向の安全確認動作を評価する処理を行う。
図７（ａ）に示した例では、ｔ５＋ｍ秒間において、前記進路変更方向を示す正の振り角度が所定角度θｐ以上となっている時間を検出する［評価項目５］。その結果、時刻ｔｅから時刻ｔｆまでの時間ｘ３が検出され、時間ｘ３が振り時間となる。次に、時間ｘ３が所定の時間（例えば、０．５〜２秒間のいずれかの時間）以上であるか否かを判定する［評価項目６］。
【０１１２】
次に、ｔ５±ｍ秒間における車両２の速度に基づいて、運転者の減速意識を評価する処理を行う。車両２の速度は、例えば、車載機１０から送信されてくる、車両２の位置データに基づいて演算する。そして、進入時刻ｔ５の前後所定時間内における車両２の速度（例えば、最高値）が、所定の上限速度（例えば、１５〜３０ｋｍ／ｈのいずれかの速度）以下であるか否かを判定する［評価項目７］。
【０１１３】
上記評価項目１から７までの評価を行った後、交差点毎の評価点の算出を行う。例えば、上記した評価項目１から７の各項目の条件を満たしていれば、各項目で評価点（１点）を付与し、付与された上記７項目の評価点の合計値を交差点の評価点として算出し、算出した評価点を評価情報記憶部７４に記憶する処理を行う。
【０１１４】
なお、図７（ａ）の例が、交差点を右折しているときの例を示しているとすると、進入時刻ｔ５より前の時間ｘ１で右方向（右折方向の車、歩行者などの状況）が確認され、時間ｘ２で左方向（対向車線の車の状況）が確認され、進入時刻ｔ５より後の時間ｘ３で右折方向（右折方向の車、歩行者などの状況）が確認されていることが判定できる。
なお、進入時刻ｔ５より前の所定時間における、左右の安全確認動作の順序は問わない。
例えば、図７（ｂ）に示すように、進入時刻ｔ５より前の時刻ｔｇから時刻ｔｈまでの時間ｘ４で左方向（対向車線の車の状況）を確認し、時刻ｔｉから時刻ｔ５までの時間ｘ５で右方向（右折方向の車、歩行者などの状況）を確認したまま、進入時刻ｔ５より後の時刻ｔ５から時刻ｔｊまでの時刻ｘ６で右折方向を確認した場合でも、進入時刻ｔ５の前に左右の安全確認動作が行われたものとして評価される。
【０１１５】
また、図７（ｃ）に示す例のように、時刻ｔ５の前後所定時間において、左右（ヨー）方向の振り角度θyawとともに、所定の閾値θｔｈ以上の上下（ピッチ）方向の振り角度θpitchが検出された場合、時刻ｔｋから時刻ｔｍまでの時間ｘ７の左右の振り角度を安全確認動作の評価対象から除外するようにしてもよい。所定の閾値θｔｈ以上のピッチ方向の振り角度が検出されている場合は、安全確認ではなく、よそ見をしている可能性が高いからである。
【０１１６】
図８は、実施の形態に係る車載機１０の制御部２０が行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、角速度センサ１３で角速度が検出されるタイミング（例えば、３３ｍｓ等の所定周期）で実行される。
【０１１７】
ステップＳ１では、角速度センサ１３で検出された角速度データを取得し、次のステップＳ２では、角速度の絶対値が所定の角速度閾値ωｔｈ以上になったか否か、すなわち、所定の角速度下限値ωＬ未満の状態から、はじめて所定の角速度閾値ωｔｈ以上になったか否かを判断する。
【０１１８】
ステップＳ２において、角速度の絶対値が所定の角速度閾値ωｔｈ未満であると判断するとステップＳ１０に進み、ステップＳ１０では、取得した角速度データと、その検出時刻とを対応付けて慣性データ記憶部３２に記憶する処理を行い、その後ステップＳ１１に進む。
【０１１９】
一方ステップＳ２において、角速度の絶対値が所定の角速度閾値ωｔｈ以上であると判断するとステップＳ３に進む。ステップＳ３では、角速度の絶対値が所定の角速度閾値ωｔｈ以上になった時刻ｔ０（交差点通過時刻）を検出し、交差点通過フラグＦを１にして、ステップＳ４に進む。
【０１２０】
ステップＳ４では、時刻ｔ０での車両２の速度（車速）を検出する。車速は、例えば、時刻ｔ０の直前にＧＰＳ受信機１５で検出された位置データに基づいて演算される。次のステップＳ５では、制御部２０が、時刻ｔ０での車速が所定の交差点上限速度以下であるか否かを判定する。所定の交差点上限速度には、例えば、交差点内で安全を確認するのに好ましい低速度の値を設定することができる。
【０１２１】
ステップＳ５において、時刻ｔ０での車速が所定の交差点上限速度以下であると判断すればステップＳ６に進む。ステップＳ６では、前回の交差点通過時刻（時刻ｔ０’）を慣性データ記憶部３２から読み出し、次のステップＳ７では、前回の時刻ｔ０’から今回の時刻ｔ０までの間隔（時間）が、所定時間以上経過しているか否かを判断する。前記所定時間には、車両２の角速度が短時間で変化する道路、例えば、ワインディングロードなどのカーブが連続している道路を走行していると推定できる時間（例えば、１０〜２０秒間程度の値）を設定することができる。
【０１２２】
ステップＳ７において、前回の時刻ｔ０’から今回の時刻ｔ０までの間隔が所定時間以上であると判断すればステップＳ８に進む。ステップＳ８では、制御部２０が、取得した角速度データと、交差点通過時刻ｔ０と、交差点通過フラグＦ＝１とを対応付けて慣性データ記憶部３２に記憶する処理を行い、ステップＳ１１に進む。
【０１２３】
一方、ステップＳ５において、時刻ｔ０での車速が所定の交差点上限速度より大きい、すなわち、交差点ではなく、カーブした道路（曲線道路）やワインディングロードなどを走行していると判断すればステップＳ９に進む。また、ステップＳ７において、前回の時刻ｔ０’から今回の時刻ｔ０までの間隔が、所定時間未満である、例えば、角速度が短時間で変化する道路を走行していると判断すれば、ステップＳ９に進む。
【０１２４】
ステップＳ９では、ステップＳ３で検出した交差点通過時刻（時刻ｔ０）を取り消す処理、この場合、交差点通過フラグＦを０にして、その後ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ステップＳ１で取得した角速度データと、その検出時刻とを対応付けて、慣性データ記憶部３２に記憶して、ステップＳ１１に進む。
【０１２５】
ステップＳ１１では、慣性データ記憶部３２に記憶された角速度データを、サーバ装置４０に送信するタイミングになったか否か、例えば、前回の送信タイミングから所定時間（例えば、１分〜５分程度の時間）が経過したか否かを判断し、送信タイミングになっていないと判断すれば、その後処理を終える一方、送信タイミングになったと判断すればステップＳ１２に進む。
【０１２６】
ステップＳ１２では、慣性データ記憶部３２に記憶されたデータ（所定時間の角速度データ、その検出時刻、交差点通過時刻ｔ０、交差点通過フラグＦなどのデータ）をサーバ装置４０に送信する処理を行い、その後処理を終える。なお、ステップＳ１２において、慣性データ記憶部３２に記憶されたデータとともに、位置データ記憶部３３に記憶された位置データをサーバ装置４０に送信してもよい。
一方、サーバ装置４０は、車載機１０から送信されてきたデータを受信し、慣性データ蓄積部７１に記憶する処理を行い、位置データを受信した場合は、位置データを位置データ蓄積部７２に記憶する処理を行う。
【０１２７】
なお、上記ステップＳ１〜Ｓ１２の処理のうち、ステップＳ４、Ｓ５の処理を省略した構成としてもよいし、ステップＳ６、Ｓ７の処理を省略した構成としてもよいし、又はステップＳ４〜Ｓ７及びステップＳ９の処理を省略した構成としてもよい。
【０１２８】
また、ステップＳ１２でのサーバ装置４０へのデータ送信処理において、慣性データ記憶部３２に記憶されたデータの他、位置データ記憶部３３に記憶されたデータ、画像情報記憶部３１に記憶されたデータを送信するようにしてもよい。
【０１２９】
また、ステップＳ１１とＳ１２の処理を省略し、ステップＳ８とＳ１０とで慣性データ記憶部３２に記憶されたデータを、メモリーカードなどの着脱式記憶装置に記憶し、走行後、前記メモリーカードに記憶されたデータを事業者端末８０で読み込み、事業者端末８０からサーバ装置４０に送信する構成としてもよい。
【０１３０】
図９は、実施の形態に係る車載機１０の制御部２０が行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、カメラ部１１で画像が撮像されるタイミング（例えば、毎フレーム、又は所定間隔のフレーム毎）で実行される。
【０１３１】
まず、ステップＳ２１では、カメラ部１１で撮像された画像を取得し、次のステップＳ２２では、取得された画像から運転者の顔（例えば、顔の領域）を検出する処理を行い、その後ステップＳ２３に進む。画像から顔を検出する手法は特に限定されないが、高速で高精度に顔を検出できる手法を採用することが好ましい。
【０１３２】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で検出された顔の領域から、目、鼻、口、眉などの顔器官の位置や形状を検出する処理を行う。画像中の顔の領域から顔器官を検出する手法は特に限定されないが、高速で高精度に顔器官を検出できる手法を採用することが好ましい。例えば、３次元顔形状モデルを作成し、これを２次元画像上の顔の領域にフィッティングさせ、顔の各器官の位置と形状を検出する手法が採用され得る。この手法によれば、カメラ部１１の設置位置や画像中の顔の向きなどに関わらず、正確に顔の各器官の位置と形状を検出することが可能となる。画像中の人の顔に３次元顔形状モデルをフィッティングさせる技術として、例えば、特開２００７−２４９２８０号公報に記載された技術を適用することができるが、これに限定されるものではない。
【０１３３】
次のステップＳ２４では、ステップＳ２３で求めた顔の各器官の位置や形状のデータに基づいて、運転者の顔の向きを検出する。例えば、上記３次元顔形状モデルのパラメータに含まれている、上下回転（Ｘ軸回り）のピッチ角、左右回転（Ｙ軸回り）のヨー角、及び全体回転（Ｚ軸回り）のロール角を運転者の顔の向きに関する情報として検出する。
【０１３４】
ステップＳ２５では、ステップＳ２４で求めた運転者の顔の向き、及びステップＳ２３で求めた運転者の顔器官の位置や形状、特に目の特徴点（目尻、目頭、瞳孔）の位置や形状に基づいて、視線の方向を検出し、その後ステップＳ２６に進む。
視線の方向は、例えば、様々な顔の向きと視線方向の目の画像の特徴量（目尻、目頭、瞳孔の相対位置、又は白目部分と黒目部分の相対位置、濃淡、テクスチャーなど）とを予め学習器を用いて学習し、これら学習した特徴量データとの類似度を評価することで検出してもよい。または、前記３次元顔形状モデルのフィッティング結果などを用いて、顔の大きさや向きと目の位置などから眼球の大きさと中心位置とを推定するとともに、瞳孔（黒目）の位置を検出し、眼球の中心と瞳孔の中心とを結ぶベクトルを視線方向として検出してもよい。
【０１３５】
ステップＳ２６では、ステップＳ２４で検出した運転者の顔の向きと、ステップＳ２５で検出した運転者の視線の向きと（向き情報）を、当該画像及び撮像時刻と対応付けて、画像情報として画像情報記憶部３１に記憶させて、その後ステップＳ２７に進む。
【０１３６】
ステップＳ２７では、画像情報記憶部３１に記憶された画像情報を、サーバ装置４０に送信するタイミングになったか否か、例えば、前回の送信タイミングから所定時間（例えば、１分〜５分程度の時間）が経過したか否かを判断し、送信タイミングになっていないと判断すれば、その後処理を終える一方、送信タイミングになったと判断すればステップＳ２８に進む。
【０１３７】
ステップＳ２８では、画像情報記憶部３１に記憶された画像情報（所定時間の向き情報、その画像、及び撮像時刻などの情報）をサーバ装置４０に送信する処理を行い、その後処理を終える。
【０１３８】
一方、サーバ装置４０は、ステップＳ２９において、車載機１０から送信されてきた画像情報を取得し、ステップＳ３０で、画像情報を画像情報蓄積部７３に記憶する処理を行う。
【０１３９】
なお、上記ステップＳ２１〜Ｓ２８の処理のうち、ステップＳ２４の処理を省略した構成としてもよいし、又はステップＳ２５の処理を省略した構成としてもよい。
また、ステップＳ２７とＳ２８の処理を省略し、ステップＳ２６で画像情報記憶部３１に記憶された画像情報を、メモリーカードなどの着脱式記憶装置に記憶し、走行後、前記メモリーカードに記憶された情報を事業者端末８０で読み込み、事業者端末８０からサーバ装置４０に送信する構成としてもよい。
【０１４０】
図１０は、実施の形態に係るサーバ装置４０における制御ユニット５０の行う処理動作を示すフローチャートである。本処理動作は、例えば、車載機１０からデータを受信したタイミング（例えば、１分から５分程度の周期）で実行してもよいし、サーバ装置４０側で定めた所定時間毎に実行してもよいし、事業者端末８０から要求があった場合に実行してもよい。
【０１４１】
まずステップＳ３１では、慣性データ蓄積部７１に蓄積されたデータから、交差点通過フラグＦ＝１が付されている交差点通過時刻（時刻ｔ０）を抽出し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、交差点への進入時刻（時刻ｔ５）を推定するための分析データ範囲として、時刻ｔ０の前後所定時間（例えば、時刻ｔ０±ｎ秒）の角速度データを慣性データ蓄積部７１から読み出し、ステップＳ３３に進む。
【０１４２】
ステップＳ３３では、時刻ｔ０の前後所定時間の角速度データを積分する処理を行う。当該積分処理では、角速度の絶対値が所定の角速度下限値ωＬ以上の角速度データのみを積分してもよい。所定の角速度下限値ωＬには、例えば、車両２が走行車線（同一車線）内で蛇行走行しているときに検出される角速度を設定してもよい。
【０１４３】
ステップＳ３４では、制御ユニット５０が、ステップＳ３３で演算した角速度データの積分値θの絶対値（角度）が、所定の道路交差角度の範囲内にあるか否かを判断する。所定の道路交差角度の範囲には、例えば、交差角度下限値から交差角度上限値の範囲（例えば、４０度〜１２０度）を設定してもよい。
【０１４４】
ステップＳ３４において、角速度データの積分値θの絶対値が、所定の道路交差角度の範囲内にないと判断した場合、交差点進入時刻（時刻ｔ５）の検出を取り止めて、ステップＳ４０に進む。所定の道路交差角度の範囲内にない場合とは、例えば、緩やかなカーブ又は急カーブの道路を走行している場合、或いは隣接車線へ車線変更した場合などである。
【０１４５】
一方、ステップＳ３４において、角速度データの積分値θの絶対値が、所定の道路交差角度の範囲内にあると判断すればステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、角速度データの積分値が、所定の積分比率θｒに到達した時刻ｔ５を検出し、ステップＳ３６に進む。次のステップＳ３６では、ステップＳ３５で検出された時刻ｔ５を交差点進入時刻と推定し、ステップＳ３７に進む。
【０１４６】
所定の積分比率θｒは、積分値θの１０％以下のいずれかの割合ｘ％に設定してもよい。例えば、ステップＳ３３で演算した積分値θの絶対値、すなわち角度が９０度であった場合、所定の積分比率θｒがｘ％に到達した時刻ｔ５とは、角度が９０度×（ｘ／１００）度になった時刻であり、この時刻を交差点への進入時刻と推定する。
【０１４７】
ステップＳ３７では、ステップＳ３３で演算した積分値θの正負に基づいて、車両２の右左折方向（右折又は左折）を判定し、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８では、車両２の進入時刻（時刻ｔ５）と右左折方向とを対応付けて、評価情報記憶部７４に記憶し、ステップＳ３９に進む。
【０１４８】
ステップＳ３９では、進入時刻ｔ５の前後所定時間における運転者の安全確認動作を評価する処理を行い、その後ステップＳ４０に進む。ステップＳ３９の処理の内容は、図１１を用いて説明する。
【０１４９】
ステップＳ４０では、次の交差点通過時刻ｔ０があるか否かを判断し、次の交差点通過時刻ｔ０があると判断すれば、ステップＳ３１に戻り、すべての交差点通過時刻ｔ０の抽出が終了するまで処理を繰り返す。一方、次の交差点通過時刻ｔ０がない、すなわち、蓄積されたデータから交差点通過時刻ｔ０の抽出が全て終了したと判断すれば、その後処理を終える。
【０１５０】
図１１は、実施の形態に係るサーバ装置４０における制御ユニット５０の行う安全確認動作の評価処理動作を示すフローチャートである。なお、この評価処理動作に先立って交差点の評価点（合計値）Ｋをクリアしておく。
【０１５１】
まず、ステップＳ４１では、評価情報記憶部７４から進入時刻ｔ５と右左折方向を読み出し、次のステップＳ４２では、画像情報蓄積部７３から進入時刻ｔ５の前後所定時間（±ｍ秒間）の向き情報を読み出し、その後ステップＳ４３に進む。
【０１５２】
ステップＳ４３では、ステップＳ４２で読み出した向き情報の経時変化を検出し、その後ステップＳ４４に進む。例えば、前記向き情報を基に、時間的に連続する左右の振り角度の経時変化を検出する。このとき、進路変更方向の振り角度が正となるように設定する。
ステップＳ４４では、進入時刻ｔ５より前の所定時間（例えば、ｔ５−ｍ秒間）において、正の振り角度が所定角度θｐ以上となっている時間ｘ１が検出された否かを判断する。前記所定角度θｐは、安全確認をしたと見做せる角度に設定される。
【０１５３】
ステップＳ４４において、時間ｘ１が検出されたと判断すれば、ステップＳ４５に進み、ステップＳ４５では、時間ｘ１における、顔の向き又は視線の向きを示すピッチ角が、所定値（閾値θｔｈ）未満であるか否かを判定する。前記ピッチ角の所定値は、例えば、上下方向によそ見をしていると見做せる角度に設定される。
【０１５４】
ステップＳ４５において、時間ｘ１における前記ピッチ角が所定値未満であると判断すれば、ステップＳ４６に進み、ステップＳ４６では、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ４７に進む。
【０１５５】
次にステップＳ４７では、時間ｘ１が、安全確認をしたと見做せる所定時間（例えば０．５〜２秒間のいずれかの時間）以上であるか否かを判断し、時間ｘ１が所定時間以上であると判断すれば、ステップＳ４８に進み、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ４９に進む。
【０１５６】
一方ステップＳ４４において、時間ｘ１が検出されていないと判断すれば、ステップＳ４９に進む。また、ステップＳ４５において、時間ｘ１における前記ピッチ角が所定値以上であると判断すれば、ステップＳ４９に進む。また、ステップＳ４７において、時間ｘ１が所定時間未満であると判断すれば、ステップＳ４９に進む。
【０１５７】
ステップＳ４９では、進入時刻ｔ５より前の所定時間（例えば、ｔ５−ｍ秒間）において、負の振り角度が所定角度θｍ以上となっている時間ｘ２が検出されたか否かを判断する。前記負の振り角度は、前記進路変更方向とは反対方向の振り角度を示す。
【０１５８】
ステップＳ４９において、時間ｘ２が検出されたと判断すれば、ステップＳ５０に進み、時間ｘ２における、顔の向き又は視線の向きを示すピッチ角が、所定値未満であるか否かを判定する。
ステップＳ５０において、時間ｘ２における前記ピッチ角が所定値未満であると判断すれば、ステップＳ５１に進み、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ５２に進む。
【０１５９】
次にステップＳ５２では、時間ｘ２が、安全確認をしたと見做せる所定時間（例えば０．５〜２秒間のいずれかの時間）以上であるか否かを判断し、時間ｘ２が所定時間以上であると判断すれば、ステップＳ５３に進み、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ５４に進む。
【０１６０】
一方ステップＳ４９において、時間ｘ２が検出されていないと判断すれば、ステップＳ５４に進む。また、ステップＳ５０において、時間ｘ２における前記ピッチ角が所定値以上であると判断すれば、ステップＳ５４に進む。また、ステップＳ５２において、時間ｘ２が所定時間未満であると判断すれば、ステップＳ５４に進む。
【０１６１】
ステップＳ５４では、進入時刻ｔ５より後の所定時間（例えば、ｔ５＋ｍ秒間）において、正の振り角度が所定角度θｐ以上となっている時間ｘ３が検出されたか否かを判断する。
【０１６２】
ステップＳ５４において、時間ｘ３が検出されたと判断すれば、ステップＳ５５に進み、ステップＳ５５では、時間ｘ３における、顔の向き又は視線の向きを示すピッチ角が、所定値未満であるか否かを判定する。
ステップＳ５５において、時間ｘ３における前記ピッチ角が所定値未満であると判断すれば、ステップＳ５６に進み、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ５７に進む。
【０１６３】
次にステップＳ５７では、時間ｘ３が、安全確認をしたと見做せる所定時間（例えば０．５〜２秒間のいずれかの時間）以上であるか否かを判断し、時間ｘ３が所定時間以上であると判断すれば、ステップＳ５８に進み、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ５９に進む。
【０１６４】
一方、ステップＳ５４において、時間ｘ３が検出されていないと判断すれば、ステップＳ５９に進む。また、ステップＳ５５において、時間ｘ３における前記ピッチ角が所定値以上であると判断すれば、ステップＳ５９に進む。また、ステップＳ５７において、時間ｘ３が所定時間未満であると判断すれば、ステップＳ５９に進む。
【０１６５】
ステップＳ５９では、位置データ蓄積部７２から進入時刻ｔ５の前後所定時間における車両２の位置データを読み出し、該位置データを用いて、進入時刻ｔ５の前後所定時間（例えば±ｍ秒間）の車速を演算する。次のステップＳ６０では、進入時刻ｔ５の前後所定時間における車両２の速度（例えば、最高値）が、交差点内での安全走行が可能な所定の上限速度以下であるか否かを判断する。
【０１６６】
ステップＳ６０において、進入時刻ｔ５の前後所定時間の車速が所定の上限速度以下であると判断すれば、ステップＳ６１に進み、評価点Ｋに１を加算し、ステップＳ６２に進む。
一方、ステップＳ６０において、進入時刻ｔ５の前後所定時間の車速が所定の上限速度より大きいと判断すれば、その後ステップＳ６２に進む。
【０１６７】
ステップＳ６２では、加算された合計の評価点Ｋ（最小０点、最大７点）を、当該交差点の評価点Ｋとして評価情報記憶部７４に記憶し、その後処理を終える。評価情報記憶部７４には、評価点Ｋと、当該交差点への進入時刻ｔ５及び当該交差点の位置座標データとが対応付けて記憶されてもよい。
【０１６８】
なお、上記ステップＳ４４からＳ４８までの処理と、ステップＳ４９からＳ５３までの処理との順序が入れ替わってもよい。また、ステップＳ４５、Ｓ５０、Ｓ５５の処理が省略されてもよい。
【０１６９】
[実施の形態に係る運転評価報告書における評価項目]
運転評価報告書には、上記した交差点右左折確認評価項目の他、多数の評価項目が表示される。
多数の評価項目は、大きく分けて、運転操作評価項目、運転集中評価項目、及びコンプライアンス評価項目の３分野に区分される。
【０１７０】
前記運転操作評価項目には、急発進評価項目、急加速評価項目、急減速評価項目、急ハンドル評価項目、速度超過評価項目、及び最高速度評価項目が含まれるが、これらの評価項目の内、いくつかは省略されても差し支えない。
前記運転集中評価項目には、交差点進入速度評価項目、交差点右左折確認評価項目、眠気評価項目、脇見評価項目、及び運転姿勢評価項目が含まれるが、これらの評価項目の内、交差点右左折確認評価項目を除く、いくつかは省略されても差し支えない。
前記コンプライアンス評価項目には、アイドリング評価項目、燃費評価項目、連続運転評価項目、運転時間評価項目、及び走行距離評価項目が含まれるが、これらの評価項目の内、いくつかは省略されても差し支えない。
【０１７１】
これらの各評価項目における評価点の算出は、交差点右左折確認評価項目の場合とほぼ同様に、車載機１０から送られてくる情報に基づいて、サーバ装置４０において行われる。
各評価項目における評価点の算出は、評価項目が多数にのぼることからそのすべてについてここで記載するのは、困難なため、交差点右左折確認評価項目の場合を例に挙げて記載し、その他の評価項目の記載は省略することとする。
【０１７２】
交差点右左折確認評価項目の場合の一例を下記しておく。
記
１）通過した交差点
ケース１……全ての交差点を対象とする。（N）
ケース２……開始から１００交差点を対象とする。（１００）
２）[評価項目１]〜[評価項目７]（以下、［１］〜［７］で記す）までのポイントを各１点ずつで評価する。
・交差点評価点…[１]＋［２］＋［３］＋［４］＋［５］＋［６］＋［７］＝Ｖtotal
・日確認評価点……ΣＶtotal／７点×Ｎ×１００
・月確認評価点……Σ日確認評価点／月稼働日数
・日確認要素評価点……Σ［１］／Ｎ、Σ［２］／Ｎ、Σ［３］／Ｎ、Σ［４］／Ｎ、
Σ［５］／Ｎ、Σ［６］／Ｎ、Σ［７］／Ｎ
・月確認要素評価点……Σ日確認要素評価点［１］〜［７］／月稼働日数
・日右左折別確認評価点……右折、左折毎に日確認評価点を算出し、それぞれの交差点
数で割る
・月右左折別確認評価点……右折、左折毎に月確認評価点を月合計し、
月稼働日数で割る
・日右左折別確認要素評価点……右折、左折毎に［１］〜［７］の要素を集計し、
右左折交差点数で割る
・月右左折別確認要素評価点……日右左折別確認要素評価点を月合計し、
月稼働日数で割る
【０１７３】
３）月確認評価点についてＡＢＣＤＥランク評価
Ａ：８０％以上、Ｂ：６０〜７９％、Ｃ：４０〜５９％、Ｄ：２０〜３９％、
Ｅ：０〜１９％
４）月確認要素評価点についてＡＢＣＤＥランク評価
５）月右左折別確認評価点についてＡＢＣＤＥランク評価
【０１７４】
図１２〜図１４は、コンピュータ画面に表示される運転評価報告書の日報形式の一例を示しており、各評価項目に対する評価と共に、前日と比較して「改善された点」、及び本日「注意してほしい点」がそれぞれ３項目ずつ抽出され、表示されている。
かかる表示により、前日との比較において、改善度合いの高い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっては、毎朝、運転者の出発前に、各運転者毎に的確に時間をかけずに改善された評価項目について声掛けすることができる。また、運転者にとっては、改善点が評価されていることを実感することができるものとなり、毎日のやる気を出させてくれる評価報告書であると認識されることとなる。
【０１７５】
また、前日の評価において、成績が悪い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっては、毎朝、運転者の出発前に、各運転者毎に時間をかけずに「あなたの本日の運転で注意していただきたい点」を的確に伝達することのできることとなる。また、運転者にとっては、本日の運転で注意すべき点を正確に認識することができるものとなり、安全運転を強力にサポートしてくれる心強い評価報告書であると認識されることとなる。
【０１７６】
また、上記運転評価報告書には、必ず交差点における右左折確認評価項目が含まれているので、各運転者の交差点における右左折確認評価を確実に行うことができ、事故に直結しやすい運転者の安全確認意識を正確に把握し、評価することができる。かかる評価を行うことにより、「あなたの運転、ここが危なかったね」を、運転者に確実に意識させることができ、運転に対する心の姿勢までも正確に評価することに繋がり、事故の発生を未然に防ぐための意識改革を促進させることができる。
【０１７７】
また、上記運転評価報告書には、多数の評価項目が、運転操作評価項目、運転集中評価項目、及びコンプライアンス評価項目の３分野に区分されて表示されるので、事故に繋がりやすい評価項目を網羅的に漏れることなく把握することができ、運転者の安全に対する意識を正確に把握し、評価することができる。
【０１７８】
また、上記運転評価報告書には、運転集中評価項目に、交差点進入速度評価項目、交差点右左折確認評価項目、眠気評価項目、脇見評価項目、及び運転姿勢評価項目が含まれているので、運転集中に関する事故に繋がりやすい評価項目を網羅的に漏れることなく把握することができる。
【０１７９】
また、上記運転評価報告書には、前月との比較において、改善度合いの高い評価項目が上から順に抽出され、少なくとも１つは月改善評価項目が表示されるので、前月との比較において、改善度合いの高い評価項目を一目で把握することができ、少しスパンの長いデータ量の多い改善度合いを的確に時間をかけずに把握することができ、各運転者の長期間の傾向を一目で把握することができる。また、運転者にとっても、自分自身の長期間にわたる改善点が評価されていることを実感することができるものとなり、長期間にわたるやる気を出させてくれる評価報告書であると認識されることとなる。
【０１８０】
また、上記運転評価報告書には、その月の評価において、成績が悪い評価項目が下から順に抽出され、少なくとも１つは月注意評価項目が表示されるので、その月の評価において、成績が悪い評価項目を一目で把握することができ、運転者管理部門の人達にとっては、ある程度長期間に関する、各運転者毎の「あなたの運転で注意していただきたい点」を的確に伝達することができることとなる。また、運転者にとっては、長期間の傾向としての注意すべき点を正確に認識することができるものとなり、安全運転を強力にサポートしてくれる心強い評価報告書であると認識されることとなる。
【０１８１】
図１５は、前日と比較して改善された評価項目を上位から３つ抽出するフローを示しており、まず、ステップＳ１０１では、すべての評価項目が前日の評価値と比較される。次に、ステップＳ１０２では、比較の結果、改善幅が大きなもの上位３つの評価項目が抽出される。次に、ステップＳ１０３では、画面表示のための出力処理が行われる。
【０１８２】
図１６は、本日注意すべき評価項目を下位から３つ抽出するためのフローを示しており、
まず、ステップＳ１０５では、前日のすべての評価項目が前々日の評価項目の評価値と比較され、改善されていない評価項目が抽出される。次に、ステップＳ１０６では、抽出された評価項目の前日における評価点を比較する。次に、ステップＳ１０７では、比較の結果、評価点の低い下位３つの評価項目が抽出される。次に、ステップＳ１０８では、画面表示のための出力処理が行われる。
【０１８３】
また、車載機１０によれば、サーバ装置４０に、向き情報と車両挙動とを出力し、サーバ装置４０に運転者の安全確認動作の評価を実行させることにより、車載機１０の処理負担を軽減することができ、また、その構成を簡略化することができ、車両２への後付けも容易に行うことができ、運転評価報告書作成システム１を低コストで導入することができる。
【０１８４】
以上、本発明の実施の形態を詳細に説明したが、上記説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく、種々の改良や変更を行うことができることは言うまでもない。
【０１８５】
上記実施の形態では、車両２の角速度データ、換言すれば、車両２が右左折するときになどに検出される角速度データに基づいて、車両２の交差点への進入時刻（時刻ｔ５）を推定し、推定された時刻ｔ５の前後所定時間内における運転者の安全確認動作を評価する構成となっている。
【０１８６】
別の実施の形態では、車両２の角速度データに基づいて、車両２の沿道施設の出入口地点への進入時刻を推定し、推定された時刻の前後所定時間内における運転者の安全確認動作を評価する構成としてもよい。係る構成によれば、道路から沿線施設に入るとき、又は沿線施設から道路に出るときの運転者の安全確認動作も評価することができる。
【符号の説明】
【０１８７】
１  運転評価報告書作成システム
２  車両
３  通信ネットワーク
１０  車載機
１１  カメラ部
１２  慣性センサ
１３  角速度センサ
１４  加速度センサ
１５  ＧＰＳ受信機
１５ａ  アンテナ
１６  スピーカ
１７  通信部
１８  外部インターフェース
２０  制御部
２１  画像情報検出部
２２  時刻ｔ０検出部
２２  車速演算部
２３  時刻ｔ０取消部
３０  記憶部
３１  画像情報記憶部
３２  慣性データ記憶部
３３  位置データ記憶部
３４  プログラム記憶部
４０  サーバ装置
４１  通信ユニット
５０  制御ユニット
５１  交差点推定部
５２  積分値演算部
５３  時刻ｔ５検出部
５４  時刻ｔ５検出取り止め部
５５  方向推定部
５６  情報取得部
５７  安全確認評価部
５８  第１検出部
５９  第１評価部
６０  第２評価部
６１  第３評価部
６２  評価点算出部
６３  第２検出部
６４  評価対象除外部
７０  記憶ユニット
７１  慣性データ蓄積部
７２  位置データ蓄積部
７３  画像情報蓄積部
７４  評価情報記憶部
７５  プログラム記憶部
８０  事業者端末
【図１】
2019106041.tif 000003
【図２】
2019106041.tif 000004
【図３】
2019106041.tif 000005
【図４】
2019106041.tif 000006
【図５】
2019106041.tif 000007
【図６】
2019106041.tif 000008
【図７】
2019106041.tif 000009
【図８】
2019106041.tif 000010
【図９】
2019106041.tif 000011
【図１０】
2019106041.tif 000012
【図１１】
2019106041.tif 000013
【図１２】
2019106041.tif 000014
【図１３】
2019106041.tif 000015
【図１４】
2019106041.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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