(57)【要約】【課題】ユーザーの利便性及び安全性を向上させる。【解決手段】テールゲート装置は、車両１の後面部に位置するテールゲート２と、テールゲート２を開閉させる駆動装置４と、テールゲート２を開放させて車両１の外部からアクセス可能な荷室３の車重変化を検知する検知手段６，７と、テールゲート２の開放中に検知手段６，７により車重の減少が検知された場合に、駆動装置４を制御してテールゲート２を閉鎖する制御装置５と、を備えている。【選択図】図１
2019163643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後面部に位置するテールゲートと、
前記テールゲートを開閉させる駆動装置と、
前記テールゲートを開放させて前記車両の外部からアクセス可能な荷室の車重変化を検知する検知手段と、
前記テールゲートの開放中に前記検知手段により前記車重の減少が検知された場合に、前記駆動装置を制御して前記テールゲートを閉鎖する制御装置と、を備えた
ことを特徴とする、テールゲート装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記車両のユーザーが所持する携帯機との間で無線通信を行って前記携帯機の位置を把握するとともに前記位置に基づいて前記テールゲートを閉鎖する
ことを特徴とする、請求項１記載のテールゲート装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記位置が前記テールゲートの周辺エリア内であるときに前記車重の減少が検知されたのち前記位置が前記周辺エリア外となった場合に、前記テールゲートを閉鎖する
ことを特徴とする、請求項２記載のテールゲート装置。
【請求項４】
前記検知手段には、前記車両の前側及び後側のそれぞれに配置されて車体の上下変化量を検出するハイトセンサが含まれる
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のテールゲート装置。
【請求項５】
前記検知手段には、前記車両の前後加速度を検出する前後Ｇセンサが含まれる
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のテールゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後面部に位置するテールゲートを自動的に閉鎖するテールゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハッチバッグ型やワンボックス型の車両後面部のテールゲート（バックドアとも呼ばれる）を、電動モータによって自動的に開閉させる車両が実用化されている。このようなテールゲートは電動テールゲートと呼ばれ、ユーザーのスイッチ操作に応じて電動モータが作動することで開閉される。また、スイッチ操作の代わりに、ユーザーの足の動きを検知することで開閉される電動テールゲートも知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この種の電動テールゲートは、バンパー付近に設置された静電容量センサによってユーザーの足を検知すると電動モータが作動して開閉される。すなわち、テールゲートを開閉させたいユーザーは、バンパーの下方へ足をかざすようなキック動作をする必要がある。このようなキック動作を検知して自動で開閉する電動テールゲートであれば、ユーザーの両手が荷物等で塞がっていてもテールゲートを操作できるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、キック動作中はユーザーが片足で立つ状態となるため、バランスを崩して転倒する可能性がある。特に、両手が荷物等で塞がっている状態でのキック動作は不安定になりやすい。また、実際にスイッチを押す操作と比較して、キック動作は正しく検知されないおそれがある。
【０００６】
本件のテールゲート装置は、このような課題に鑑み案出されたもので、ユーザーの利便性及び安全性を向上させることを目的の一つとする。なお、ユーザーの両手が塞がっている状態でテールゲートを開閉させる場合には、荷物等をラゲッジルームから取り出してからテールゲートを閉める場合と、荷物等をラゲッジルームに入れるためにテールゲートを開ける場合とがあるが、本件のテールゲート装置は、前者の場合に有効である。また、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示するテールゲート装置は、車両の後面部に位置するテールゲートと、前記テールゲートを開閉させる駆動装置と、前記テールゲートを開放させて前記車両の外部からアクセス可能な荷室の車重変化を検知する検知手段と、前記テールゲートの開放中に前記検知手段により前記車重の減少が検知された場合に、前記駆動装置を制御して前記テールゲートを閉鎖する制御装置と、を備えている。
【０００８】
（２）前記制御装置は、前記車両のユーザーが所持する携帯機との間で無線通信を行って前記携帯機の位置を把握するとともに前記位置に基づいて前記テールゲートを閉鎖することが好ましい。
（３）前記制御装置は、前記位置が前記テールゲートの周辺エリア内であるときに前記車重の減少が検知されたのち前記位置が前記周辺エリア外となった場合に、前記テールゲートを閉鎖することが好ましい。
【０００９】
（４）前記検知手段には、前記車両の前側及び後側のそれぞれに配置されて車体の上下変化量を検出するハイトセンサが含まれることが好ましい。
（５）前記検知手段には、前記車両の前後加速度を検出する前後Ｇセンサが含まれることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
開示のテールゲート装置によれば、スイッチ操作やキック動作がなくても、荷室から荷物等が取り出されたことを車重変化から把握してテールゲートを自動で閉鎖するため、ユーザーの利便性及び安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るテールゲート装置が適用された車両の模式的な側面図である。
【図２】図１のテールゲート装置を示すブロック図である。
【図３】図１の車両とリモコンキーとの間で無線通信が行われるエリアを説明するための模式的な上面図である。
【図４】図１のテールゲート装置で実施される制御内容を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、実施形態としてのテールゲート装置について説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。
【００１３】
［１．構成］
図１及び図２に示すように、本実施形態のテールゲート装置は、ハッチバック型やワンボックス型の車両１に適用される。テールゲート装置は、車両１の後面部に位置するテールゲート２が開放状態である場合に、ユーザーのスイッチ操作やキック動作の代わりに、ラゲッジルーム３（荷室）の車重変化に基づいてテールゲート２を自動的に閉鎖する。なお、ラゲッジルーム３は、テールゲート２を開放させて車両１の外部からアクセス可能な荷室である。
【００１４】
テールゲート装置には、テールゲート２を開閉させる駆動装置４と、ラゲッジルーム３の車重変化を検知する検知手段と、駆動装置４を制御してテールゲート２を閉鎖する制御装置５とが設けられる。本実施形態では、検知手段として、車両１の前側及び後側のそれぞれに配置されたハイトセンサ６と、車両１の前側に配置された前後Ｇセンサ７とが用いられる場合を例示する。
【００１５】
駆動装置４は、テールゲート２の近傍（例えば車両１の後部の左側面部）に配置される。本実施形態の駆動装置４には、駆動モータと、駆動モータの回転速度を調節する減速機構と、回転速度を検出するセンサと、減速機構とテールゲート２とを連結するアーム部材及びロッド（いずれも図示略）とを備える。センサで検出された回転速度は制御装置５に伝達され、駆動モータのオンオフや回転速度が制御装置５によって制御される。
【００１６】
ハイトセンサ６は、車体の上下変化量（車高の変化量）を検出する検出手段であり、例えばヘッドライトの光軸制御に用いられる。本実施形態のテールゲート装置は、この光軸制御用のハイトセンサ６を流用する。また、前後Ｇセンサ７は、車両１の前後加速度を検出する検出手段である。なお、車両１には、テールゲート２の全閉を検知するドアスイッチ８と、テールゲート２の位置（開放度合い）を検出するゲートセンサ９とが設けられる。これらのセンサ６〜９で検出された各種情報は、制御装置５に伝達される。
【００１７】
本実施形態の車両１は、機械的な鍵（メカニカルキー）を使用することなく、ユーザーの所持するリモコンキー１０（キーレスオペレーションキー，携帯機）と車両１との間で無線通信を行うことにより、サイドドア及びテールゲート２の施錠及び開錠や駆動源（エンジンやモータ等）の始動を可能とするシステム（キーレスオペレーションシステム）を有する。本実施形態のテールゲート装置は、リモコンキー１０の位置情報を用いる。
【００１８】
リモコンキー１０は、車両１との間で所定の通信規格に従って無線通信信号の授受を行うための送受信部（アンテナ）及び制御部を有するとともに、携帯機固有のＩＤ（携帯機コード）が予め設定されている。また、車両１の制御装置５も同様の送受信部（アンテナ）及び制御部を有するとともに、車両固有のＩＤ（車両コード）が予め設定されている。リモコンキー１０は、車両１側と無線通信を行い、制御装置５に予め設定された車両ＩＤと自身の携帯機ＩＤとを比較し、これらが一致した場合に、その車両１の正規のユーザーであると判断する。なお、キーレスオペレーションシステムは従来周知の構成であるため、その詳細は省略する。
【００１９】
また、本実施形態の車両１には、テールゲート２を開閉操作するための開閉スイッチ１１が設けられる。開閉スイッチ１１は、車両１の後面部（例えばテールゲート２）に設けられる。車両１の開錠，施錠を伴う（連動する）テールゲート２の開閉操作の場合、開閉スイッチ１１は、リモコンキー１０を所持しているユーザーによって操作されるとオン信号を制御装置５に送信する。一方、車両１の開錠，施錠を伴わない（連動しない）テールゲート２の開閉操作の場合、開閉スイッチ１１は、リモコンキー１０の所持にかかわらず、ユーザーによって操作されるとオン信号を制御装置５に送信する。つまり、本実施形態のテールゲート２は、ユーザーのスイッチ操作によっても開閉可能とされる。
【００２０】
制御装置５は、車両１に搭載される各種装置を統合制御する電子制御装置である。制御装置５は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両１に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。制御装置５の入力側には、上記のハイトセンサ６，前後Ｇセンサ７，ドアスイッチ８，ゲートセンサ９，開閉スイッチ１１が接続され、制御装置５の出力側には、上記の駆動装置４が接続される。
【００２１】
制御装置５は、テールゲート２の開放中にラゲッジルーム３の車重の減少が検知された場合には、閉閉スイッチ１１からのオン信号がなくても、駆動装置４を制御してテールゲート２を閉鎖する。すなわち、本制御装置５は、テールゲート２が開放されている状態でラゲッジルーム３の車重が減少した場合には、ラゲッジルーム３内の荷物がユーザーによって下ろされたと判断して、自動でテールゲート２を閉鎖する。これにより、仮にユーザーの両手が荷物で塞がっていたとしても、スイッチ操作や従来のキック動作なしでテールゲート２が閉鎖されるため、利便性が向上する。
【００２２】
本実施形態の制御装置５は、車両１のユーザーが所持するリモコンキー１０との間で無線通信を行い、リモコンキー１０の位置を把握するとともにその位置に基づいてテールゲート２を閉鎖する。具体的には、制御装置５は、リモコンキー１０の位置がテールゲート２の周辺エリア２０（図３中の模様部分）内であるときにラゲッジルーム３の車重の減少が検知され、その後、リモコンキー１０の位置がこの周辺エリア２０外となった場合に、テールゲート２を閉鎖する。周辺エリア２０は、例えば制御装置５の送受信部（アンテナ）による信号の送受信範囲である。
【００２３】
つまり、本実施形態の制御装置５は、車両１とリモコンキー１０との無線通信を利用してリモコンキー１０の位置を把握し、この位置情報と車重変化とに基づいて、テールゲート２を閉鎖するか否かを判断する。ここで、車重の変化は、二つのハイトセンサ６及び前後Ｇセンサ７からの情報に基づき判断される。具体的には、前側のハイトセンサ６により車体の下方への変化が検知されるとともに後側のハイトセンサ６により車体の上方への変化が検知された場合に、それぞれの変化量に基づき「テールゲート２の車重が減少した」と判断される。
【００２４】
制御装置５は、例えば以下の条件（Ａ）及び（Ｂ）が共に成立した場合に「テールゲート２の車重が減少した」と判定する。
（Ａ）前側のハイトセンサ６：車体の下方変化量＞第１所定値である
（Ｂ）後側のハイトセンサ６：車体の上方変化量＞第２所定値である
なお、制御装置５は、上記の条件（Ａ）及び（Ｂ）に代えて、あるいは加えて、以下の条件（Ｃ）が成立した場合に「テールゲート２の車重が減少した」と判定してもよい。第１〜第３所定値は、実験やシミュレーション等により予め設定される。
（Ｃ）前後Ｇセンサ７：前後加速度＞第３所定値である
【００２５】
制御装置５は、リモコンキー１０の位置情報及びラゲッジルーム３の車重変化に基づいて、テールゲート２の閉鎖動作を開始し、ドアスイッチ８及びゲートセンサ９で検出された情報に基づいてテールゲート２が全閉されたことを判断したら、テールゲート２の閉鎖動作を終了するよう駆動装置４を制御する。
【００２６】
［２．フローチャート］
図４は、制御装置５で実施される上記制御の手順を説明するためのフローチャートである。本フローは、テールゲート２が全開状態であるときに開始され、所定の演算周期で実施される。フロー中のフラグＦは、車重の減少を判定した場合に１に設定され、それ以外の場合（フローの開始時を含む）に０に設定される。
【００２７】
ステップＳ１では、上記のセンサ類６〜９及び１１からの情報が取得されるとともに、リモコンキー１０と無線通信を行ってリモコンキー１０の位置情報を取得する。ステップＳ２では、フラグＦがＦ＝０であるか否かが判定される。フロー開始時はフラグＦがＦ＝０であるため、ステップＳ３に進み、リモコンキー１０の位置が周辺エリア２０内であるか否かが判定され、周辺エリア２０外であればこのフローをリターンする。
【００２８】
一方、リモコンキー１０が周辺エリア２０内であれば、ユーザーがテールゲート２を開放させた状態で何らかの作業をしていると思われるため、続くステップＳ４において、ラゲッジルーム３の車重が減少したか否かが判定される。車重の減少がなければこのフローをリターンし、車重が減少した場合にはステップＳ５に進む。ステップＳ５では、フラグＦがＦ＝１に設定され、続くステップＳ６において、リモコンキー１０が周辺エリア２０から出たか否かが判定される。
【００２９】
リモコンキー１０の位置が周辺エリア２０内であればこのフローをリターンする。この場合、次の演算周期では、各種情報が取得されたのち（ステップＳ１）、フラグＦがＦ＝１であることからステップＳ２からステップＳ６に進んで、再度ステップＳ６の判定が実施される。そして、ステップＳ６において、リモコンキー１０の位置が周辺エリア２０外であると判定されると、テールゲート２の閉鎖動作が開始され（ステップＳ７）、フラグＦがＦ＝０に設定されて（ステップＳ８）、このフローを終了する。
【００３０】
［３．作用，効果］
（１）上記のテールゲート装置では、テールゲート２の開放中にラゲッジルーム３の車重の減少が検知された場合にテールゲート２が自動的に閉鎖される。すなわち、上記のテールゲート装置によれば、スイッチ操作やキック動作がなくても、ラゲッジルーム３から荷物等が取り出されたことを車重変化から把握してテールゲート２を自動で閉鎖するため、ユーザーの利便性及び安全性を向上させることができる。
【００３１】
（２）また、上記のテールゲート装置によれば、リモコンキー１０の位置情報を用いることでユーザーの位置を考慮したテールゲート２の閉鎖制御を実施できるため、安全性をより向上させることができる。
【００３２】
（３）特に、上記のテールゲート装置では、リモコンキー１０の位置が周辺エリア２０内にあるときに車重が減少し、その後、リモコンキー１０が周辺エリア２０から出たことを以ってテールゲート２が閉鎖される。すなわち、ラゲッジルーム３から荷物等を下ろしたのちテールゲート２の周辺からユーザーがいなくなったことを、リモコンキー１０の位置情報に基づいて判断することで、精度よくテールゲート２の閉鎖制御を行うことができ、ユーザーの利便性及び安全性をより向上させることができる。
【００３３】
（４）上記のテールゲート装置では、検知手段として前後のハイトセンサ６が用いられる。このように、前側，後側のそれぞれに配置されたハイトセンサ６を用いることでラゲッジルーム３の車重変化を高精度に検知できるため、テールゲート２の閉鎖制御の精度を高めることができ、ユーザーの利便性及び安全性をより向上させることができる。
【００３４】
（５）また、検知手段として、ハイトセンサ６の代わりに前後Ｇセンサ７を用いる場合には、ラゲッジルーム３の車重変化を簡単に検知できるため、制御構成を簡素化できる。また、ハイトセンサ６と前後Ｇセンサ７とを組み合わせて用いる場合には、より精度よく車重変化を検知できるため、テールゲート２の閉鎖制御の精度を高めることができ、ユーザーの利便性及び安全性をより向上させることができる。
【００３５】
［４．変形例］
上記の周辺エリア２０は一例であって、制御装置５の送受信部（アンテナ）による信号の送受信範囲に限られない。また、車重の減少を検知する手法も、上記したもの以外を用いてもよい。例えば、ラゲッジルーム３内に重量を検知できるセンサを配置して、車重変化を直接的に検知してもよい。
【００３６】
上記の実施形態では、リモコンキー１０の位置情報を用いてテールゲート２の閉鎖動作を制御しているが、リモコンキー１０の位置情報を省略してもよい。この場合、例えば、車両１に設けられたコーナーセンサによってテールゲート２の周辺に人が存在するか否かを確認してもよいし、タイマを使って、車重の減少が検知されてから所定時間経過後にテールゲート２を閉鎖するように構成してもよい。このように、テールゲート２の開放中における車重の減少が検知された場合に、他のセンサ情報やタイマ情報を組み合わせることで、精度よくテールゲート２の閉鎖制御を実施できる。
【００３７】
ただし、他のセンサ情報やタイマ情報を組み合わせることは必須ではない。制御装置５は、テールゲート２の開放中に車重の減少を検知したら、駆動装置４を制御してテールゲート２を閉鎖してもよい。この場合、例えば、テールゲート２の閉鎖動作の開始をユーザーに知らせる警報音や音声を流すことで安全性を高める構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  車両
２  テールゲート
３  ラゲッジルーム（荷室）
４  駆動装置
５  制御装置
６  ハイトセンサ（検知手段）
７  前後Ｇセンサ（検知手段）
８  ドアスイッチ
９  ゲートセンサ
１０  リモコンキー（携帯機）
１１  開閉スイッチ
２０  周辺エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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