(57)【要約】【課題】  センサを用いることなく所定の押圧力を付与することを可能にした、低コストで構成が単純化された押圧装置とこれを用いたマッサージ椅子を提供すること。【解決手段】  原動機であるモータ１０と、モータ１０の出力軸１２を回転の中心として出力軸１２と共に回転し、回転方向に磁極が交互配置された回転磁石板２０と、導電体により形成され、回転磁石板２０と所要間隔をあけて対面させた状態に配設された導電板３０と、導電板３０の中心軸に連結された回転軸３２と、回転軸３２に連結され、先端部が押圧部４２に形成された押圧体４０と、を具備することを特徴とする押圧装置１００と、これを用いたマッサージ椅子２００である。【選択図】図３
2019136062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、
前記原動機の出力軸と同軸に回転し、回転方向に磁極が交互配置された回転磁石板と、
導電体により形成され、前記回転磁石板と所要間隔をあけて対面させた状態に配設された導電板と、
前記導電板の中心軸に連結された回転軸と、
前記回転軸に連結され、先端部が押圧部に形成された押圧体と、
を具備することを特徴とする押圧装置。
【請求項２】
前記押圧体は、前記回転軸の回転運動を直線運動に動作変換する動作変換部を介して前記回転軸に連結されていることを特徴とする請求項１記載の押圧装置。
【請求項３】
前記動作変換部は、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と同軸に回転する回転ギアと、
前記押圧体の長手方向に沿って前記押圧体に配設されると共に前記回転ギアに噛合するラックギアと、
を有していることを特徴とする請求項２記載の押圧装置。
【請求項４】
前記ラックギアは前記押圧体と一体形成されていることを特徴とする請求項３記載の押圧装置。
【請求項５】
前記原動機の回転速度が調整可能な回転速度調整部をさらに有していることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の押圧装置。
【請求項６】
原動機、前記原動機の出力軸を回転の中心として前記出力軸と共に回転し、回転方向に磁極が交互配置された回転磁石板、導電体により形成され、前記回転磁石板と所要間隔をあけて対面させた状態に配設された導電板、前記導電板の中心軸に連結された回転軸、前記回転軸に連結され、先端部が押圧部に形成された押圧体、がそれぞれ保持された基台と、
前記基台を椅子本体の内部において前記椅子本体の着座面に沿って移動させる基台移動機構と、
を具備することを特徴とするマッサージ椅子。
【請求項７】
前記押圧体は、前記回転軸の回転運動を直線運動に動作変換する動作変換部を介して前記回転軸に連結されていることを特徴とする請求項６記載のマッサージ椅子。
【請求項８】
前記動作変換部は、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と同軸に回転する回転ギアと、
前記押圧体の長手方向に沿って前記押圧体に配設されると共に前記回転ギアに噛合するラックギアと、
を有していることを特徴とする請求項７記載のマッサージ椅子。
【請求項９】
前記ラックギアは前記押圧体と一体形成されていることを特徴とする請求項８記載のマッサージ椅子。
【請求項１０】
前記基台移動機構は、前記押圧体による押圧方向が前記着座面に対して常時直交方向となるように前記基台の姿勢を維持していることを特徴とする請求項６〜９のうちのいずれか一項に記載のマッサージ椅子。
【請求項１１】
前記椅子本体には、前記原動機の回転速度が調整可能な回転速度調整部が配設されていることを特徴とする請求項６〜１０のうちのいずれか一項に記載のマッサージ椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の押圧力で物体を押圧することが可能な押圧装置と、この押圧装置を用いて押圧動作を行うマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体に対して押圧力を作用させるための押圧装置においては、使用上の安全を確保した状態で、強過ぎず、かつ、弱過ぎない押圧力を人体に作用させることが望まれている。このような押圧装置としては、特許文献１（特開２００７−１６７４６３号公報）に開示されているような構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている構成は、複数のセンサを配設し、これらセンサからの検出信号に基づいて原動機（モータ）の出力制御を行うものである。このため、押圧装置の構成が複雑になり、提供コストが高騰するといった課題がある。また、センサが故障した場合においても使用者が怪我をしないようにするための安全バックアップ機構を配設しなければならず、押圧装置の構成がさらに複雑化してしまうといった課題を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明においては、センサを用いることなく所定の押圧力を付与することを可能にした、低コストで構成が単純化された押圧装置とこれを用いたマッサージ椅子の提供を目的としている。
【０００６】
発明者は以下の構成を採用することにより、上記課題を解決することに成功した。すなわち本発明は、原動機と、前記原動機の出力軸を回転の中心として前記出力軸と共に回転し、回転方向に磁極が交互配置された回転磁石板と、導電体により形成され、前記回転磁石板と所要間隔をあけて対面させた状態に配設された導電板と、前記導電板の中心軸に連結された回転軸と、前記回転軸に連結され、先端部が押圧部に形成された押圧体と、を具備することを特徴とする押圧装置である。
【０００７】
これにより、センサとセンサの検出信号に基づいて動力源の出力を制御する複雑な動作制御部を用いることなく、予め設定した押圧力で押圧体を作動させることが可能になる。すなわち、簡易な構成で使い勝手に優れた押圧装置を低コストで提供することができる。
【０００８】
また、前記押圧体は、前記回転軸の回転運動を直線運動に動作変換する動作変換部を介して前記回転軸に連結されていることが好ましい。
【０００９】
また、前記動作変換部は、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と同軸に回転する回転ギアと、前記押圧体の長手方向に沿って前記押圧体に配設されると共に前記回転ギアに噛合するラックギアと、を有していることがさらに好ましい。
【００１０】
また、前記ラックギアは前記押圧体と一体形成されていることがさらに好ましい。
【００１１】
これらにより、回転軸の回転運動を押圧体の直線運動として伝達させるための動作変換部を単純な構成で実現することができるため、さらに低コストでの押圧装置の提供が可能になる。
【００１２】
また、前記原動機の回転速度が調整可能な回転速度調整部をさらに有していることが好ましい。
【００１３】
これにより、押圧体の押圧力の調整が極めて単純な操作で行うことができ、使い勝手が良好な押圧装置を提供することができる。
【００１４】
また、原動機、前記原動機の出力軸を回転の中心として前記出力軸と共に回転し、回転方向に磁極が交互配置された回転磁石板、導電体により形成され、前記回転磁石板と所要間隔をあけて対面させた状態に配設された導電板、前記導電板の中心軸に連結された回転軸、前記回転軸に連結され、先端部が押圧部に形成された押圧体、がそれぞれ保持された基台と、前記基台を前記着座面に沿って移動させる基台移動機構と、を具備することを特徴とするマッサージ椅子とすることもできる。
【００１５】
これにより、センサとセンサの検出信号に基づいて動力源の出力を制御する複雑な動作制御部を用いることなく、常に予め設定した押圧力で人体を押圧することが可能になる。すなわち、簡易な構成で使い勝手に優れたマッサージ椅子を低コストで提供することができる。
【００１６】
また、前記押圧体は、前記回転軸の回転運動を直線運動に動作変換する動作変換部を介して前記回転軸に連結されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記動作変換部は、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と同軸に回転する回転ギアと、前記押圧体の長手方向に沿って前記押圧体に配設されると共に前記回転ギアに噛合するラックギアと、を有していることがさらに好ましい。
【００１８】
また、前記ラックギアは前記押圧体と一体形成されていることがさらに好ましい。
【００１９】
これらにより、回転軸の回転運動を押圧体の直線運動として伝達させるための動作変換部を単純な構成で実現することができるため、さらに低コストでのマッサージ椅子の提供が可能になる。
【００２０】
また、前記基台移動機構は、前記押圧体による押圧方向が前記着座面に対して常時直交方向となるように前記基台の姿勢を維持していることが好ましい。
【００２１】
これにより、人体に対する押圧力の付与状態が適正化され、いわゆる揉み心地の良いマッサージ椅子を提供することができる。
【００２２】
また、前記椅子には、前記原動機の回転速度が調整可能な回転速度調整部が配設されていることが好ましい。
【００２３】
これにより、押圧体の押圧力の調整が極めて単純な操作で行うことができる。よって、使用者は自らの好みに合わせた押圧力によるマッサージを受けることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の押圧装置とマッサージ椅子の構成によれば、センサとセンサの検出信号に基づいて動力源の出力を制御する複雑な動作制御部を用いることなく、予め設定した押圧力で押圧体を作動させることが可能になる。すなわち、簡易な構成で使い勝手に優れた押圧装置とマッサージ椅子を低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態における押圧装置の側面図である。
【図２】回転磁石板を導電板との対向面から臨んだ図である。
【図３】本実施形態における押圧装置を用いたマッサージ椅子の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（押圧装置）
本実施形態における押圧装置について図１、図２を参照しながら説明する。本実施形態における押圧装置１００は、原動機であるモータ１０、モータ１０の出力軸１２と同軸に回転する回転磁石板２０、回転磁石板２０に対面配置された導電板３０、導電板３０の中心軸に連結された回転軸３２と回転軸３２に連結された押圧体４０を具備する。回転軸３２は回転軸保持体３４により回転可能に保持されていて、モータ１０と共に基台５０に取り付けられている。
【００２７】
図２に示すように、回転磁石板２０は平面視が円形の板状体に形成され、回転磁石板２０の中心にモータ１０の出力軸１２が連結されている。また、モータ１０の出力軸１２が連結された面と反対側の面には回転方向において磁極が交互配置になるように磁石２２が配設されている。磁石２２の種類としては特に限定されるものではないが、本実施形態においては高さ方向（厚さ方向）にＮ極とＳ極がそれぞれ着磁された平面視台形状をなす磁石２２を用い、Ｎ極とＳ極とが回転方向において交互にあらわれるように回転磁石板２０に埋設した。
【００２８】
導電板３０は導電体である銅により平面視円形の板状に形成され、導電板３０の一方の面の中心軸には回転軸３２が連結されている。導電板３０は回転磁石板２０において磁石２２が埋設されている面に対面させた配置で回転磁石板２０と所要間隔をあけて配設されている。導電板３０の回転軸３２には円形の回転ギア６２が取り付けられており、回転ギア６２は導電板３０の回転軸３２と同軸に回転する。
【００２９】
押圧体４０は先端部が押圧部４２に形成された長尺体に形成され、基台５０に取り付けられた押圧体ガイドレール４４により基台５０の上をスライド移動可能に配設されている。押圧部４２は押圧体４０の先端部に着脱可能な構成を採用することもできる。押圧体４０には押圧体４０の長手方向に沿って回転ギア６２に噛合するラックギア６４が取り付けられている。ラックギア６４の少なくとも一方の端部には、回転ギア６２の逸脱防止用のストッパ（図示はせず）を配設しておくことが好ましい。
【００３０】
押圧体４０はラックギア６４を回転ギア６２に噛合させることによって導電板３０の回転軸３２に連結されている。このように本実施形態における回転ギア６２とラックギア６４は、導電板３０の回転軸３２の回転運動を直線運動に動作変換するための動作変換部６０を形成している。すなわち本実施形態における押圧体４０は、動作変換部６０を介して導電板３０の回転軸３２に連結されているのである。より詳細には、モータ１０の出力軸１２と導電板３０の回転軸３２とが所要間隔をあけて非接触で連結されている。そして、モータ１０により回転する回転磁石板２０に従属回転する回転軸３２に動作変換部６０を介して連結された押圧体４０を、先端部の押圧部４２により押圧対象物に対して所定の押圧力で押圧させることができる。
【００３１】
また、回転軸３２に連結した回転ギア６２が押圧体４０に取り付けたラックギア６４に配設したストッパに到達した場合や押圧体４０の押圧部４２が押圧対象物に所定の押圧力で当接して導電板３０の回転が止まった場合においても回転磁石板２０は継続回転する。すなわちモータ１０は、常時一定の回転トルクで回転を継続することになるため、モータ１０への電力供給を一定に維持することができると共にモータ１０の焼き付きを防止することができる点において好都合である。
【００３２】
このように本実施形態における押圧装置１００は、インダクションモータの理論で作動しているので、押圧体４０の押圧部４２による押圧対象物への押圧力はモータ１０の回転数により調整することができる。また、押圧体４０による押圧対象物への押圧力を調整可能な構成にすべく、モータ１０の回転速度が調整可能な回転速度調整部７０を追加的に配設することもできる。そして、押圧体４０による押圧対象物への押圧力の付与を解除する方向に付勢する付勢部材８０を用いて押圧体４０と基台５０とを連結させた構成を採用することもできる。ここでは、付勢部材８０として板バネを用いる形態を採用したが、他の付勢部材を用いることもできる。
【００３３】
回転速度調整部７０によりモータ１０の回転速度を低下させれば、押圧体４０による押圧対象物への押圧力を小さくすることができる。押圧体４０の押圧力が付勢部材８０の付勢力を下回ると、押圧体４０による押圧対象物への押圧力の付与が解除されると共に、押圧体４０を押圧対象物から離反させることができる。押圧装置１００を移動させた後において押圧体４０による押圧対象物への押圧力の付与が再度必要になった場合には、回転速度調整部７０の操作によりモータ１０の回転速度を高めればよい。
【００３４】
このように本実施形態における押圧装置１００を用いることで、センサを用いたモータの動作制御部を用いることなく、予め設定した押圧力で押圧体を作動させることが簡素な構成で実現することが可能になる。すなわち、使い勝手に優れた押圧装置を低コストで提供することができる点で好都合である。
【００３５】
（マッサージ椅子）
図３は、図１に示した押圧装置を内蔵したマッサージ椅子の概略構成図である。本実施形態においては、押圧装置１００についての説明は先の説明に用いた符号と同符号を用いることにより、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３６】
図３に示すように、本実施形態におけるマッサージ椅子２００は、椅子本体２１０の内部空間に押圧装置１００を配設すると共に、押圧装置１００の基台５０を椅子本体２１０の着座面２１２に沿って移動させる基台移動機構２２０を具備するものである。本実施形態においては、椅子本体２１０の内部に着座面２１２の中心線（使用者の背骨位置）に沿って配設したレール２２２と、レール２２２上を転動するモータ２２４とにより基台移動機構２２０を構成している。なお、着座面２１２とは、使用者の尻と椅子本体２１０との接触部分だけではなく、使用者と椅子本体２１０との接触部分全体（マッサージ椅子２００によるマッサージ対象範囲としてもよい）を含む概念である。
【００３７】
本実施形態においては、レール２２２上を移動する押圧装置１００の押圧体４０が、着座面２１２に対して常時直交方向に押圧するような配置（押圧体４０の着座面２１２に対する進退方向に対してレール２２２を直交させた状態で）でレール２２２が配設されている。換言すると、レール２２２（基台移動機構２２０）によって押圧体４０の押圧方向が着座面２１２に対して常時直交方向となるように基台５０の姿勢が維持されているのである。基台移動機構２２０のモータ２２４は、マッサージ椅子２００に配設されたコントローラ２３０により動作が制御されている。本実施形態では、コントローラ２３０により押圧装置１００の押圧力を調整する回転速度調整部７０の操作も可能な構成に設定した。
【００３８】
コントローラ２３０において押圧体４０の位置を変更する操作を行った際に、基台移動機構２２０のモータ２２４を駆動させる前に、モータ１０の回転速度を低下させる処理を回転速度調整部７０に実行させるようにしてもよい。これにより、使用者の体に押圧体４０による押圧状態を解除し、付勢部材８０の付勢力により押圧体４０を使用者の体から離反させてから基台５０（押圧装置１００）を移動させることが可能になるため好都合である。
【００３９】
以上に説明したマッサージ椅子２００の構成によれば、使用者はマッサージ椅子に腰掛けた状態でコントローラ２３０を操作すれば、所望部位に適度な押圧力を継続的に付与することができる。本実施形態におけるマッサージ椅子２００（押圧装置１００）の構成によれば、体格が異なることにより着座面２１２の沈み込み量が異なる場合であっても、使用者は予め設定した押圧体４０による押圧力でマッサージを受けることができる。
【００４０】
以上に本発明について実施形態に基づいて説明をしたが、本発明は以上の実施形態に限定されるものではない。例えば、以上の実施形態においては、押圧装置１００における押圧体４０と導電板３０の回転軸３２は動作変換部６０を介して連結された構成について説明しているが、押圧体４０を導電板３０の回転軸３２に直接連結させた構成を採用することもできる。この場合、押圧体４０は回転軸３２の回転と共に回転動作をすることになるが、押圧対象物に押圧体４０が当接した状態においては所定の押圧力を押圧対象物に作用させることができるのは、以上の実施形態と同様である。
【００４１】
また、以上の実施形態においては、回転磁石板２０には導電板３０との対向面に磁石２２を埋設させた形態について説明をしたが、回転磁石板２０の磁石２２は導電板３０との対向面に貼付により配設した形態を採用することもできる。また、磁石２２の平面視形状は平面視台形状に限定されるものではなく、長方形状等に代表される他の公知の平面視形状を採用することができる。
【００４２】
また、以上の実施形態においては、ラックギア６４を押圧体４０の長手方向に沿って取り付けた形態について説明したが、押圧体４０の長手方向に沿って押圧体４０の外表面に直接ラックギア６４を刻設し、押圧体４０とラックギア６４を一体形成することもできる。これにより、押圧体４０および動作変換部６０の少なくとも一方の製造コストを低減させることができる。
【００４３】
さらに動作変換部６０の構成は、以上の実施形態において例示した回転ギア６２とラックギア６４の組み合わせに限定されるものではなく、他の公知の構成を適宜採用することができる。
【００４４】
そして、以上の実施形態と明細書内で例示した変形例を適宜組み合わせた形態を採用することももちろん可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  モータ，１２  出力軸，
２０  回転磁石板，２２  磁石，
３０  導電板，３２  回転軸，３４  回転軸保持体，
４０  押圧体，４２  押圧部，４４  押圧体ガイドレール，
５０  基台，
６０  動作変換部，６２  回転ギア，６４  ラックギア，
７０  回転速度調整部，
８０  付勢部材，
１００  押圧装置，
２００  マッサージ椅子，
２１０  椅子本体，２１２  着座面，
２２０  基台移動機構，２２２  レール，２２４  モータ，
２３０  コントローラ
【図１】
2019136062.tif 000003
【図２】
2019136062.tif 000004
【図３】
2019136062.tif 000005