(57)【要約】【課題】移動する車両において、車両の位置に基づく有益な情報を表示する。【解決手段】車両は、車両本体と、目的地の入力操作を受ける入力装置１１８と、車両本体に設けられ入力装置１１８で入力された目的地までの経路情報を表示する表示パネル１１６と、車両本体１０４の現在の又は移動先の位置に基づいた位置関連情報を取得する取得手段（無線通信装置１４６）と、車両本体１０４に設けられ取得手段で取得し位置関連情報を表示する投影部材１２２と、を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
目的地の入力操作を受ける入力手段と、
前記車両本体に設けられ、前記入力手段で入力された目的地までの経路情報を表示する第一表示手段と、
前記車両本体の現在の又は移動先の位置に基づいた位置関連情報を取得する取得手段と、
前記車両本体に設けられ、前記取得手段で取得した前記位置関連情報を表示する第二表示手段と、
を有する車両。
【請求項２】
前記取得手段は、前記入力手段で入力された目的地を前記移動先の位置に設定する請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記取得手段は、前記位置関連情報を外部データベースから取得する請求項１又は請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記取得手段は、前記車両本体が停止している状態では停止位置に基づいた情報を前記位置関連情報とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両。
【請求項５】
前記車両本体の乗員の属性を選択する選択手段を有し、
前記第二表示手段は、前記選択手段で選択された前記属性に基づいて前記位置関連情報を表示する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、移動体の経路案内を行うカーナビゲーション装置において、それぞれ個性が特徴づけられた複数のシンボルを表示させる表示パネルを有する技術が記載されている。この技術では、表示された複数のシンボルのいずれかが選択された場合に、選択されたシンボルの個性に関連する観光情報を観光施設データベースから選択し、選択された観光情報を表示パネルに表示させる。
【０００３】
特許文献２には、カーナビゲーション装置に表示された観光地一覧表から観光地を選択すると、その観光地のデジタルカメラからの動画データが表示される技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５２２４号公報
【特許文献２】特開２００５−３７２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の技術では、選択されたシンボルの個性に関連する観光情報が表示パネルに表示されるに過ぎない。また、特許文献２に記載の技術では、選択された観光地の動画が表示されるに過ぎない。
【０００６】
このように、いずれの特許文献に記載の技術も、観光地の情報が単に表示されるに過ぎず、移動する車両において、車両の位置に基づく有益な情報を表示する点で、改善の余地がある。
【０００７】
本願は、移動する車両において、車両の位置に基づく有益な情報を表示することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第一の態様では、車両本体と、目的地の入力操作を受ける入力手段と、前記車両本体に設けられ、前記入力手段で入力された目的地までの経路情報を表示する第一表示手段と、前記車両本体の現在の又は移動先の位置に基づいた位置関連情報を取得する取得手段と、前記車両本体に設けられ、前記取得手段で取得した前記位置関連情報を表示する第二表示手段と、を有する。
【０００９】
この車両では、入力手段に目的地が入力されると、目的地までの経路情報を第一表示手段で表示できる。
【００１０】
また、この車両では、取得手段が、位置関連情報を取得する。この位置関連情報は、車両本体の現在の又は移動先の位置に基づいた情報である。第二表示手段は、取得手段で取得された位置関連情報を表示する。
【００１１】
すなわち、この車両では、目的地までの経路情報を第一表示手段に表示できることに加えて、位置関連情報として、車両本体の現在の又は移動先の位置に基づく有益な情報を第二表示手段で表示できる。
【００１２】
第二の態様では、第一の態様において、前記取得手段は、前記入力手段で入力された目的地を前記移動先の位置に設定する。
【００１３】
このように、取得手段が、目的地を移動先の位置に設定することで、目的地の位置関連情報を第二表示手段で表示できる。
【００１４】
第三の態様では、第一又は第二の態様において、前記取得手段は、前記位置関連情報を外部データベースから取得する。
【００１５】
位置関連情報を外部データベースから取得することで、たとえば外部データベースの詳細な、あるいは更新済みの情報を位置関連情報として第二表示手段で表示できる。
【００１６】
第四の態様では、第一〜第三のいずれか１つの態様において、前記取得手段は、前記車両本体が停止している状態では停止位置に基づいた情報を前記位置関連情報とする。
【００１７】
車両本体の停止位置に基づいた情報を位置関連情報として第二表示手段で表示できる。
【００１８】
第五の態様では、第一〜第四のいずれか１つの態様において、前記車両本体の乗員の属性を選択する選択手段を有し、前記第二表示手段は、前記選択手段で選択された前記属性に基づいて前記位置関連情報を表示する。
【００１９】
乗員の属性に応じて最適な位置関連情報を、第二表示手段で表示できる。
【発明の効果】
【００２０】
本願では、移動する車両において、車両の位置に基づく有益な情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は第一実施形態の車両を示す側面図である。
【図２】図２は第一実施形態の車両において車室内から前方を見た図である。
【図３】図３は第一実施形態の車両におけるフロントウインドウの位置の説明図である。
【図４】図４は第一実施形態の車両のブロック図である。
【図５】図５は第一実施形態の車両における位置関連情報表示処理のフローチャートである。
【図６】図６は第一実施形態の車両における表示パネルの表示画像の一例を示す図である。
【図７】図７は第一実施形態の車両における表示パネルの表示画像の一例を示す図である。
【図８】図８は第一実施形態の車両における表示パネルの表示画像の一例を示す図である。
【図９】図９は第一実施形態の車両における投影部材からの投影画像の一例を示す図である。
【図１０】図１０は第一実施形態の車両における投影部材からの投影画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第一実施形態の車両１０２について、図面を参照して詳細に説明する。図面において、車両前方、車両上方及び車両幅方向右側をそれぞれ矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨで示す。以下において単に「前側」及び「後側」というときは、車両前後方向の前側及び後側を、「上側」及び「下側」というときは車両上下方向の「上側」及び「下側」をそれぞれ意味する。
【００２３】
図１及び図２に示すように、車両１０２は車両本体１０４を有しており、車両本体１０４の内部は車室１０６である。車室１０６の前方側にはダッシュボード１０８が配置され、ダッシュボード１０８の上方にはフロントウインドウ１１２が配置されている。
【００２４】
ダッシュボード１０８には、表示パネル１１６が配置されている。表示パネル１１６は、第一表示手段の一例である。本実施形態では、表示パネル１１６は、ダッシュボード１０８における車両幅方向中央位置に配置されている。
【００２５】
表示パネル１１６は、乗員の接触操作による入力を受ける入力パネルとしても機能する。すなわち、表示パネル１１６は、入力装置１１８（入力手段の一例）を兼ねている。なお、入力装置１１８としては、表示パネル１１６とは別に入力用のディスプレイ（たとえばタッチパネル）を設けたり、入力用の各種スイッチ（押圧ボタンやスライドスイッチ等）を設けたりしてもよい。さらに、乗員の音声入力を受けるマイクや、乗員の動作（腕部や指先の動き）を検知するセンサ等を入力装置１１８として用いることも可能である。
【００２６】
本実施形態では、入力装置１１８で入力される入力内容の一例として、車両本体１０４の移動先（乗員の目的地）を挙げることができる。この場合、表示パネル１１６に、目的地までの経路情報を表示することで、表示パネル１１６を、カーナビゲーションシステムの一部として機能させることができる。換言すれば、カーナビゲーションシステムとして、目的地までの経路に関し、車両の走行や運転操作に役立てることが可能な情報が経路情報である。
【００２７】
表示パネル１１６は、上記したように第一表示手段の一例である。第一表示手段としては、表示パネル１１６の他に、音声により情報を提示する図示しないスピーカを含んでいてもよい。第一表示手段がスピーカを含む場合には、スピーカからも、目的地までの経路情報を音声出力するように構成することで、スピーカもカーナビゲーションシステムの一部を成す。
【００２８】
ダッシュボード１０８の内部には、図３に示すように、投影部材１２２が配置されている。投影部材１２２は、第二表示手段の一例である。
【００２９】
投影部材１２２は、ダッシュボード１０８の投影窓１２４を通して、フロントウインドウ１１２の所定位置に投影画像１２６を投影する。この投影画像１２６は、乗員ＰＧから見て、フロントウインドウ１１２よりも前側に虚像１２８を結ぶように投影される。乗員ＰＧは、フロントウインドウ１１２を透過した光による車外の視界と投影画像１２６とを重ねた状態で視認できる。すなわち、本実施形態の投影部材１２２は、ヘッドアップディスプレイである。
【００３０】
図４に示すように、表示パネル１１６及び投影部材１２２には、制御装置１３０が接続されている。制御装置１３０は、第一出力部１３２及び第二出力部１３４を有している。第一出力部１３２及び第二出力部１３４はそれぞれ、表示パネル１１６及び投影部材１２２に所定の画像を出力する。
【００３１】
制御装置１３０は記憶部（メモリ）１３６及び制御部（プロセッサ）１３８を有している。記憶部１３６には、たとえば、後述する「位置関連情報表示処理」を実行するためのプログラムがあらかじめ格納されている。また、制御装置１３０には、上記した入力装置１１８が接続されており、入力装置１１８に入力された情報は、制御装置１３０に送信される構成である。
【００３２】
制御装置１３０のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート１５６には、入力装置１１８の他に、駆動源センサ１４０、車速センサ１４２、位置受信装置１４４、無線通信装置１４６がそれぞれ接続されている。そして、制御部１３８は、制御装置１３０への各種の入力情報に応じて、第一出力部１３２及び第二出力部１３４のそれぞれから表示パネル１１６及び投影部材１２２に出力する画像情報の処理を行う。
【００３３】
また、制御装置１３０には、車両の駆動源のオンオフ状態を検出する駆動源センサ１４０と、車速を検出する車速センサ１４２とが接続されている。車両の「駆動源」とは、エンジン等の機関を備えた車両では機関であり、モータ等の電動機を備えた車両では電動機である。また、機関と電動機の両方を備えた自動車では、「駆動源」はこれら両方であり、機関と電動機の両方がオフの場合に、駆動源がオフであると判断する。
【００３４】
位置受信装置１４４は、たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）等を用いて、車両１０２の現在位置情報を受信する。無線通信装置１４６は、たとえば、インターネット回線等を通じて外部サーバと無線通信し、情報の送受信を行う。本実施形態の無線通信装置１４６は、車両１０２に関する位置に基づいた位置関連情報を取得することが可能であり、取得手段の一例である。
【００３５】
この「位置関連情報」における「位置」は、入力装置１１８から入力された目的地と、車両本体１０４の現在位置の両方が含まれる。
【００３６】
そして「位置関連情報」とは、車両本体１０４の「位置」に応じた、その「位置」に関連する特有の情報である。たとえば、車両本体１０４の「位置」に応じた気象情報（天気、気温、気象注意報・警報等）や、道路状況（混雑・渋滞状況、工事・車線規制情報）、周辺施設情報（休業日、営業時間、催事、混雑状況、駐車場状況、商業施設の場合には特売情報）等が含まれる。これらの情報は、無線通信装置１４６により、外部サーバから取得することが可能である。無線通信装置１４６は、取得手段の一例である。
【００３７】
また、「位置関連情報」には、「位置」に応じて設定された色、標章、キャラクターや、乗員ＰＧに向けて提示するクイズ形式の情報、ガイド形式の情報等が含まれる。クイズ形式の情報とは、乗員ＰＧに対する問題と正解を表示する形式の情報である。ガイド形式の情報とは、移動中の車両本体１０４に位置の変化に合わせて、周辺の状況や名所等を順次案内する形式の情報である。クイズ形式の情報の中にガイド形式の情報が含まれていたり、逆に、ガイド形式の情報の中にクイズ形式の情報が含まれていたりしてもよい。これらの情報は、外部サーバから取得することが可能であるが、制御装置１３０の内部の記憶部１３６にあらかじめ格納されていてもよい。この場合は、制御装置１３０自体が、取得手段の一例である。
【００３８】
次に、本実施形態の車両１０２において、車両１０２の「位置」に基づく「位置関連情報」を表示する方法について説明する。本実施形態の車両１０２では、図５に示すフローに従って、表示パネル１１６及び投影部材１２２で所定の表示内容を表示する「位置関連情報表示処理」が実行される。なお、この「位置関連情報表示処理」の実行にあたって、制御装置１３０は、図６に示すように、目的地に関連した位置関連情報を表示するか否かの選択画面表示Ｐ１を、表示パネル１１６に表示する。そして、位置関連情報を表示しない旨の入力があったと判断した場合には、この「位置関連情報表示処理」は実行されない。すなわち、位置関連情報を表示する旨の入力があったと判断した場合に、「位置関連情報表示処理」が実行される。
【００３９】
また、「位置関連情報表示処理」を実行するにあたって、以下では、車両１０２の目的地が既に入力済である場合を想定している。ただし、車両１０２の目的地が未入力である場合は、制御装置は、目的地を入力する画面を表示し、目的地の入力を待って、「位置関連情報表示処理」を実行する。
【００４０】
制御装置１３０は、ステップＳ１２において、図７に示すように、表示パネル１１６に、乗員ＰＧの属性の入力画面Ｐ２を表示し、乗員ＰＧの属性を取得する。ここでいう「乗員の属性」とは、乗員ＰＧが複数である場合に、これら複数の乗員ＰＧの関係である。図７では、「乗員の属性」として代表的と考えられる関係を挙げているが、表示パネル１１６に表示する「乗員の属性」は、これらに限定されない。また、乗員が一人のみである場合には、たとえば、「指定しない」を選択しても良いし、これ以外のいずれかの属性を選択してもよい。
【００４１】
ステップＳ１４では、制御装置１３０は、位置受信装置１４４から、車両本体１０４の位置情報を取得する。この位置情報は、表示パネル１１６をカーナビゲーションシステムとしている場合には、そのための位置情報として用いることも可能である。
【００４２】
次に、ステップＳ１６では、制御装置１３０は、車両本体１０４の「目的地」、乗員の「属性」及び車両本体１０４の「位置情報」等を基に、「位置関連情報」を取得する。ここでは、「目的地」として「Ａ遊園地」が設定され、乗員の「属性」として「家族（子供有）」が設定されている場合を例に説明する。
【００４３】
この場合、制御装置１３０は、たとえば、無線通信装置１４６によって、Ａ遊園地のホームページ（外部サーバ）にアクセスし、ホームページの内容の表示Ｐ４（図９参照）を「位置関連情報」の１つに設定する。Ａ遊園地のホームページに子供向けページが存在する場合は、「乗員の属性」が「家族（子供有）」なので、子供向けページを「位置関連情報」の１つに加えてもよい。また、制御装置１３０は、Ａ遊園地のウェブサイトから（あるいは他の外部サーバから）Ａ遊園地の駐車場の混雑情報を取得し、「位置関連情報」の表示Ｐ５として加えてもよい（図１０参照）。さらに制御装置１３０は、Ａ遊園地の住所地点における気象情報を、Ａ遊園地のウェブサイトから（あるいは他の外部サーバから）取得し、「位置関連情報」に加えてもよい。特に、駐車場の混雑情報や、周辺の気象情報等は、一定時間ごとに更新されるようになっていれば、リアルタイムの情報を乗員ＰＧが得ることができ、利便性が高い。
【００４４】
上記したように、「位置関連情報」として複数の情報が得られている場合には、制御装置１３０は表示パネル１１６に、図８に示すように、複数の情報のうち、どの情報を選択するかの選択画面Ｐ３を表示する。図８に示す例では、複数の情報の選択も可能であり、選択完了を指示するボタンが用意されている。
【００４５】
選択が完了すると、制御装置１３０は、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、制御装置１３０は、選択された１つ又は複数の情報を、投影部材１２２からフロントウインドウ１１２に投影画像１２６として投影する。複数の情報が選択されている場合は、時間を追って順に複数の情報を投影してもよいし、投影領域を分割して複数の情報を並べて投影しても良い。いすれにしても、投影画像１２６は、車両１０２の運転に影響が出ない範囲に投影される。
【００４６】
次に、制御装置１３０は、ステップＳ２０において、車速センサ１４２の検出情報に基づいて、車両本体１０４が停止しているか否かを検出する。車両本体１０４が停止していないと判断した場合は、車両本体１０４は目的地に向けて移動中であると考えられるので、ステップＳ１８に戻り、目的地に関する位置関連情報の表示を継続する。
【００４７】
制御装置１３０は、車両本体１０４が停止していると判断した場合は、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、制御装置１３０は、車両本体１０４が、「目的地」に到着したか否かを判断する。すなわち、車両本体１０４の現在位置が「目的地」と一致しているか否かの判断である。制御装置１３０は、ステップＳ２２において、車両本体１０４が「目的地」に到着したと判断した場合は、ステップＳ２４に移行する。
【００４８】
ステップＳ２４では、制御装置１３０は、駆動源がオフとなっているか否かを判断する。駆動源がオフになっていると判断した場合は、車両本体１０４が停止し、目的地に到着し、且つ駆動源がオフになっているので、この「位置関連情報表示処理」を終了する。
【００４９】
これに対し、駆動源がオフとなっていないと判断した場合は、車両本体１０４が目的地に到着しているが、駆動源がオフになっていない状態なので、たとえば、目的地の駐車場へ駐車したり、目的地において運転手以外の乗員が降車したりすることが想定される。したがって、ステップＳ１８に戻り、引き続き、目的地に関する位置関連情報を投影部材１２２から投影して表示する。たとえば、目的地に関する位置関連情報として、駐車場の混雑状況が含まれている場合に、目的地に関する位置関連情報として、駐車場の混雑状況が表示されると、駐車が容易になるので便利である。また、目的地の内部地図が表示されていると、先に降車した乗員の徒歩移動が容易になるので便利である。
【００５０】
制御装置１３０は、ステップＳ２２において、車両本体１０４が「目的地」に到着していないと判断した場合は、車両本体１０４が目的地以外の場所（例として、サービスエリア、パーキングエリア、道の駅、商業施設の駐車場等）に停止（停車又は駐車）していると考えられる。この場合は、ステップＳ２６に移行する。
【００５１】
制御装置１３０は、ステップＳ２６では、車両本体１０４の現在位置に関する「位置関連情報」を取得する。ステップＳ２６における「位置関連情報」の取得は、たとえば、車両本体１０４の現在位置の周辺における名所や商業施設等の周辺スポット名を、カーナビゲーションシステムの地図データベースから取得する。そして、取得した名称に基づき、「目的地」の「位置関連情報」を取得した場合と同様に、外部サーバ等から取得した情報を「位置関連情報」に設定する。
【００５２】
その後、ステップＳ２８に移行し、制御装置１３０は、車両本体１０４の現在位置に関する「位置関連情報」を、投影部材１２２からフロントウインドウ１１２に投影画像１２６として投影して表示する。
【００５３】
ステップＳ３０では、車両本体１０４が移動を再開したか否かを判断する。この判断は、車両本体１０４の速度によって判断してもよいし、位置受信装置１４４で受信した車両本体１０４の位置情報を用いて判断してもよい。
【００５４】
車両本体が移動を再開していないと判断した場合には、継続して駐車中であるとみなせるので、ステップＳ２８に戻り、現在位置に関する位置関連情報の表示を継続する。これに対し、車両本体が移動を再開していると判断した場合には、車両本体１０４が目的地に向けてあらためて移動していると考えられる。この場合は、ステップＳ１８に戻り、目的地に関する位置関連情報を表示する。
【００５５】
以上の説明から分かるように、本実施形態では、「目的地」に関連する「位置関連情報」が投影部材１２２によってフロントウインドウ１１２に表示されるので、乗員ＰＧは、有益な情報を得ることができる。
【００５６】
さらに、上記では、車両本体１０４が停止し、目的地に到着していない状態では、車両本体１０４の現在位置に関する位置関連情報も表示できる。したがって、現在位置に関する位置関連情報を表示しない構成と比較して、より利便性が高い。
【００５７】
ただし、現在位置に関する位置関連情報を表示しない構成を排除するものではない。すなわち、現在位置に関する位置関連情報を表示しなくても、目的地に関する位置関連情報を表示できる車両であれば、目的地に関する位置関連情報を表示しない構成の車両と比較すると、利便性が高い。
【００５８】
なお、現在位置に関する位置関連情報としては、車両本体１０４が走行中である場合において、車両本体１０４の走行中の位置を現在位置として、位置関連情報を取得するようにしてもよい。この場合、車両本体１０４の移動に伴って車両本体１０４の位置が変化するので、たとえば、所定時間後の車両本体１０４の位置を予測した予測位置を現在位置と見なすようにしてもよい。
【００５９】
位置関連情報を、外部データベースから取得することに代えて、あるいは併用して、制御装置１３０内の記憶部にあらかじめ記憶された内部データベースから取得してもよい。外部データベースから取得する場合は、内部データベースから取得する場合と比較して、より詳細な情報を得やすい。また、外部データベースにおいて更新済みの情報を位置関連情報として取得することも可能である。制御装置１３０の内部データベースから取得する場合は、たとえば、外部データベースへのアクセスが出来ない場合であっても、位置関連情報を取得できる。
【００６０】
上記では、第二表示手段の例として、ヘッドマウントディスプレイとして機能する投影部材１２２を有する構造を例示している。第二表示手段は、位置関連情報を表示できればよく、たとえば、表示パネル１１６の表示パネル１１６と同様のパネルであってもよい。また、車室１０６のドアパネル、ルーフパネル、センターコンソール等の内装部材に、自ら発光する複数の光源を画素として配置し、これら複数の光源によって画像を表示する構成でもよい。さらには、車室１０６の内装部材に、投影部材から画像を投影して表示する構成でもよい。この場合、投影部材の配置位置は、図３に示した例と同様にダッシュボードであってもよいし、上記した内装部材であってもよい。たとえば、車室内の内装の略全面に、目的地の景色（風景画像や星空画像）等を投影することで、車室内を、あたかも目的地にいるかのような臨場感のある空間とすることが可能である。
【００６１】
上記では、「位置関連情報」を表示する第二表示手段の例として、投影部材１２２を備えた車両１０２を挙げたが、第二表示手段は、たとえば、表示パネル１１６と同様の表示パネルを備えた構造であってもよい。さらに、表示パネル１１６を１つのみ備える構造であっても、表示パネル１１６の表示面をたとえば２つに分け、一方はカーナビゲーションシステムの表示画面とし、他方は「位置関連情報」の表示画面として用いる構成でもよい。この構成では、表示パネル１１６が、第一表示手段と第二表示手段とを兼ねている。
【符号の説明】
【００６２】
１０２      車両
１０４      車両本体
１０６      車室
１１２      フロントウインドウ
１１６      表示パネル（第一表示手段の一例）
１１８      入力装置（入力手段の一例）
１２２      投影部材（第二表示手段の一例）
１３０      制御装置
１４０      駆動源センサ
１４２      車速センサ
１４４      位置情報受信装置
１４６      無線通信装置（取得手段の一例）
【図１】
2019117159.tif 000003
【図２】
2019117159.tif 000004
【図３】
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【図４】
2019117159.tif 000006
【図５】
2019117159.tif 000007
【図６】
2019117159.tif 000008
【図７】
2019117159.tif 000009
【図８】
2019117159.tif 000010
【図９】
2019117159.tif 000011
【図１０】
2019117159.tif 000012