(57)【要約】      （修正有）【課題】シート収納庫を開放する際のシートのダメージを防止できるシート収納装置を提供する。【解決手段】シート収納庫から外部へとシートを搬送するために備えられ、少なくとも一部が搬送方向下流側に向かって上方に傾斜している搬送路において、ジャムが発生しているかを検出する。ジャムの発生を検出したときは、搬送路上のローラ対のニップを解除して、シート収納庫の積載部を下降させるよう制御する。【選択図】図５
2019156631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載可能なシート積載装置を収容し、積載されたシートを給送するシート給送装置であって、
前記シート積載装置からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されたシートを外部へと搬送するために備えられ、少なくとも一部が搬送方向下流側に向かって上方に傾斜している搬送路と、
前記搬送路に給送されたシートをローラ対でニップして搬送方向下流側へとさらに搬送する搬送手段と、
前記搬送路上でジャムが発生したことを検知する第１検知手段と、
シートの前記ローラ対に対する突入量を検知する第２検知手段と、
前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知されたときに、前記ローラ対のニップを解除し、前記シート積載装置の積載手段を下降させると共に、前記第２検知手段により検知された前記突入量に基づいて前記積載手段の下降量を決定する制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記積載手段に積載されたシートの最上面が、前記搬送路と前記シート積載装置との接続部分よりも低くなる位置まで前記積載手段を下降させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知されたときは、ジャムが発生した旨の通知を表示する表示手段と、をさらに備える請求項１又は２のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項４】
ユーザによる前記シート積載装置の開放指示を受け付ける受付部をさらに有し、
前記表示手段は、前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知されたときは、ユーザに前記シート積載装置の開放指示を促す通知をし、
前記制御手段は、前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知され、且つ、前記受付部が前記開放指示を受け付けたときは、前記ローラ対のニップを解除し、前記積載手段を下降させる、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記シート積載装置を収納された状態で固定し、前記受付部が前記開放指示を受け付けると固定を解除可能な固定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知され、かつ前記受付部が前記開放指示を受け付けたときは、前記第１検知手段によりジャムが解消したことが検知されてから、前記固定手段の固定を解除する、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記積載手段を下降させているときに、前記第１検知手段によりジャムが解消されたことを検知したときは、前記積載手段の下降を停止する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記積載手段に積載されるシートはカットシートであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記突入量が大きいほど前記積載手段の下降量を大きくすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記突入量に基づいて決定した下降量だけ前記積載手段を下降させても、前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知されているときは、前記積載手段をさらに下降させる、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置が給送するシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
シートの給送先となる装置であり、前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置と、
を備える画像形成システム。
【請求項１２】
シートを積載可能なシート積載装置を収容し、積載されたシートを給送するシート給送装置において実行される制御方法であって、
前記シート積載装置から、前記シート給送装置の外部へとシートを搬送するために備えられ、シートの搬送方向下流側へ向かって上方へと傾斜している搬送路へシートを給送する給送工程と、
前記搬送路に給送されたシートをローラ対でニップして搬送方向下流側へとさらに搬送する搬送工程と、
前記搬送路上でジャムが発生したことを検知する検知工程と、
前記検知工程によりジャムが発生したことが検知されたときは、前記ローラ対のニップを解除する解除工程と、
前記検知工程によりジャムが発生したことが検知されたときは、前記シート積載装置の積載手段を下降させる下降工程と、を有する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送可能なシート給送装置、画像形成装置、画像形成システム、および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、収納庫を引き出してシートの補給が可能なシート給送装置が知られている。このような給送装置において、シート給送路にシートが残った状態で収納庫を引き出すと、シートが引き裂かれてしまう場合がある。特許文献１では、収納庫を引き出す際に、シート給送路上に設けられる給送ローラ逆回転することで、給送路上に残ったシートを収納庫に戻す構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２４０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、給送ローラを逆回転させた際に、シートの端部が収納庫の壁等に引っかかり、シートが正常に収納庫に戻らずに蛇腹状に変形してしまう場合がある。また、シートが蛇腹状に変形したまま収納庫を引き出すと、シートが破断してしまう場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような従来の問題点に鑑み、シート収納庫を開放する際のシートのダメージを防止するシート給送装置、画像形成装置、画像形成システム、および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る給送装置は、シートを積載可能なシート積載装置を収容し、積載されたシートを給送するシート給送装置であって、前記シート積載装置からシートを給送する給送手段と、前記給送手段により給送されたシートを外部へと搬送するために備えられ、少なくとも一部が搬送方向下流側に向かって上方に傾斜している搬送路と、前記搬送路に給送されたシートをローラ対でニップして搬送方向下流側へとさらに搬送する搬送手段と、前記搬送路上でジャムが発生したことを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段によりジャムが発生したことが検知されたときは、前記ローラ対のニップを解除し、前記シート積載装置の積載手段を下降させる制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シート収納庫を開放する際のシートのダメージを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】給送デッキの斜視図である。
【図３】給送デッキの構成を示す図である。
【図４】給送デッキの制御系のブロック構成を示す図である。
【図５】給送デッキのジャム解消制御のフローチャートである。
【図６】ジャム解消制御時の給送デッキの作動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。
【００１０】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１１】
また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。
【００１２】
＜画像形成システムの概略構成＞
図１は、本実施形態における画像形成システム１００の構成を示す図である。画像形成システム１００は、装置本体１と給送デッキ２（シート給送装置）を備える。図１（ａ）は、給送デッキ２が装置本体１に装着されている状態を示し、図１（ｂ）は、給送デッキ２が装置本体１から離間されている状態を示している。給送デッキ２がシートの給送先である装置本体１に装着されると、給送路４１（搬送路）を介して給送デッキ２と装置本体１とが接続されるため、給紙デッキ２から外部の装置本体１へシートの給送が可能になる。また、給送デッキ２を装置本体１から離間させた状態では、例えば、ユーザがジャムの原因となったシートＳを除去することが可能となる。
【００１３】
装置本体１から給送デッキ２が離間する際は、図１（ａ）では給送デッキ２の内部に収納されている着脱レール３５に沿って給送デッキ２が装置本体１から離れるように移動する。着脱レール３５は、例えば伸縮する機構を有する。本実施形態において、着脱レール３５は、装置本体１への装着時に給送デッキ２の内部へ収納される。また、着脱レール３５は、装置本体１への装着時に装置本体１の内部へと収納される構成であっても良い。
【００１４】
装置本体１は、記録媒体上に画像を形成する画像形成部として、感光ドラム１０と、レーザスキャナ１１と、ミラー１２と、帯電器１３と、現像器１４と、転写ローラ１５と、クリーナ１６とを上部に備えている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面を均一に帯電させる。レーザスキャナ１１は、画像形成対象の画像データのパターンを、ミラー１２を介して、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０へ照射する。その結果、静電潜像が感光ドラム１０上に形成される。現像器１４は、レーザスキャナ１１によって形成された静電潜像をトナー像に顕像化することで現像を行う。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に顕象化されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００１５】
シート搬送方向上、画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着させるための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像が定着されたシートＳを装置本体１から排出させるための排出ローラ１９が設けられている。装置本体１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ２０が設けられている。
【００１６】
カセット給紙トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート給送路における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納可能である。カセット給紙トレイ３０ａ〜３０ｄの下流には、カセット給紙ローラ対３１ａ〜３１ｄが設けられており、シート束から最上位のシートＳをピックアップする。ピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａ〜３２ｄにより縦搬送パス３３へ搬送される。
【００１７】
装置本体１の側面には、手差し給紙部３０ｅが設けられている。手差し給紙部３０ｅの下流には、手差し給紙ローラ対３１ｅが設けられており、シートＳをピックアップする。ピックアップされたシートＳは縦搬送パス３３へ搬送される。
【００１８】
給送デッキ２は、１０００枚単位等の比較的大容量のカットシート（以下、単にシートＳともいう）の積載に対応可能に構成されており、本実施形態において、手差し給紙部３０ｅの下部に接続可能に構成されている。また、給送デッキ２には、画像形成システム１００の全体を制御するコントローラ６５の指令に従って給送デッキ２を制御する、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコントローラ６０が設けられている。
【００１９】
さらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置（プリンタ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。
【００２０】
またさらに、上記画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に従って画像を形成する機構を備えているとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式に従って画像を形成する画像形成部としても良い。
【００２１】
＜給送デッキの構成＞
図２は、給送デッキ２を示す斜視図であり、図３は、給送デッキ２の概略構成図である。給送デッキ２は、装置本体２ａと、装置本体２ａ内に収容された大容量のシート収納庫３（シート積載装置）と、シート給送装置４とを有している。シート給送装置４は、装置内に収容した略直方体の形状をしたシート収納庫３内に積載・収容されたシートＳを画像形成部９０１に向けて送り出す。
【００２２】
シート収納庫３は、シートＳを積載可能な積載部３６を含む。積載部３６は、積載部３６を昇降可能な昇降モータ（不図示）を含む昇降機構（不図示）によって図２中のＨ方向（昇降方向）に移動可能である。
【００２３】
また、給送デッキ２はシート収納庫３を開放する際にユーザの開放指示を受け付ける収納庫開放スイッチ３９及びシート収納庫３を閉状態で固定及び固定を解除可能な不図示のロック機構が設けられている。ロック機構は、画像形成装置の電源がＯＮされるとロック状態となる。シートＳの補給等のためにユーザが収納庫開放スイッチ３９を押下すると、ロックが解除される。ロックが解除されると、シート収納庫３は、シート収納庫３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へ、不図示の付勢部材によって、開閉レール３８に沿って押し出される。引き出し可能位置からは、シート収納庫３をシート補給可能位置へ引き出すことが容易になり、シートＳを補給しやすくなる。
【００２４】
シート給送装置４は、シート収納庫３の積載部３６に積載収納されたシート束から最上位のシートＳを送り出すピックアップローラ３１ｆと、搬送ローラ３１ｈ及び分離ローラ３１ｉから構成される分離搬送ローラ対３１ｇとを備える。ピックアップローラ３１ｆは、シート給送方向（矢印ｂ方向）の先端部の近傍に、積載部３６上の最上位シートＳに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。
【００２５】
図３に示すように、ピックアップローラ３１ｆが駆動モータ（不図示）により駆動されて、シートＳを給送する方向（矢印ａ方向）に回転すると、最上位のシートＳが矢印ｂ方向に送り出される。これにより、シートＳは、給送路４１上の分離搬送ローラ対３１ｇのニップ部に当接する。給送路４１は、シート収納庫３から分離搬送ローラ対３１ｇのニップ部までの経路上の少なくとも一部が搬送方向下流側に向かって上方に傾斜している。
【００２６】
さて、ピックアップローラ３１ｆで送り出されるシートＳに重送が発生すると、次のようになる。即ち、矢印ａと同じ方向（矢印ｃ方向）に回転する搬送ローラ３１ｈとは逆方向に従動回転する分離ローラ３１ｉが、ニップ部に２枚以上のシートＳが介在することで搬送ローラ３１ｈと同じ方向に回転する。すると、分離ローラ３１ｉにより、ニップ部内の２枚目以降のシートＳが搬送方向と反対方向である積載部３６の方向に押し戻され、搬送ローラ３１ｈにより最上位の１枚のシートＳだけが矢印ｂ方向に送り出される。給送されたシートＳは、引き抜きローラ対３２ａにより縦搬送パス３３へ搬送される。
【００２７】
シート給送装置４は、ローラ対離間駆動モータ５５（不図示）を含み、搬送ローラ３１ｈ及び分離ローラ３１ｉを離間させることができる。すなわち、搬送ローラ３１ｈ及び分離ローラ３１ｉをニップ状態又はニップ解除状態に切り替えることができる。
【００２８】
シート給送装置４は、給送路４１上に先端検知センサ４４及び給送路センサ４５をさらに備える。先端検知センサ４４は分離搬送ローラ対３１ｇの搬送方向下流側に設けられ、搬送されたシートＳの先端位置を検知する。給送路センサ４５は、先端検知センサ４４の搬送方向下流側に設けられ、搬送経路上の滞留シートの有無を検知する。
【００２９】
これらの先端検知センサ４４、給送路センサ４５としては、例えば、発光部と受光部との間の光路がシートＳに遮られることによってＯＦＦとなるような光学センサを用いることができる。また、例えば、シートに接触してメカニカルに作動するスイッチを使用してもよい。あるいは、給送路４１を挟むようにして、発信器と受信器とが配置されている超音波センサや、給送路４１上にあるシートＳに接触して検知する感圧センサ等を使用してもよい。
【００３０】
以上の構成を有する給送デッキ２、或いは、前述したカセット給紙トレイ３０ａ〜３０ｄ又は手差し給紙部３０ｅの何らかからシートＳが縦搬送パス３３へ給送されると、シートＳの先端は、プレレジストローラ対３４のニップ部に突き当たる。プレレジストローラ対３４は、一対の対向ローラで構成されて、シートＳの給送路４１上に配置されている。プレレジストローラ対３４は、ニップ部にシートＳが突き当たると、シートＳの斜行補正と、画像書き込みとシート搬送とのタイミング合わせを行い、シートＳを画像形成部へと搬送する。
【００３１】
図４は、給送デッキ２の制御系のブロック構成を示す図である。図４には、装置本体１と、給送デッキ２とが示されている。給送デッキ２は表示部４７を含む。表示部４７は、例えば、操作パネルを含み、装置本体１の上部に構成される。表示部４７は、装置情報や設定画面、ジョブ情報等、各種のユーザインタフェース画面を表示する。また、表示部４７は、例えばハードキーを備えており、ユーザからのジョブの実行指示や機能の設定操作を受け付ける。また、表示部４７とは別にハードキーや感圧式の操作パネル等を有する指示部４７ａを設けてもよい。
【００３２】
図４の装置本体１は、ＣＰＵ５０を備えるコントローラ６５を有しており、ジョブ等に基づいて装置本体１を統括的に制御する。例えば、装置本体１のＣＰＵは、給送デッキ２のＣＰＵ５０と相互に通信し、給紙から記録媒体への画像形成までの一連の処理を制御する。
【００３３】
給送デッキ２のコントローラ６０は、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２およびジャムタイマ６４を含む。例えば、ＣＰＵ５０がＲＯＭ６１に記憶されたプログラムをＲＡＭ６２に読み出して実行することにより、コントローラ６０は、給送デッキ２の動作を制御する。例えば、装置本体１のＣＰＵは、ジョブ実行時の給紙タイミングにおいて、給送デッキ２のＣＰＵ５０に対して給紙要求を送信し、ＣＰＵ５０は、装置本体１のＣＰＵから給紙要求を受信すると、装置本体１に対して給紙動作を行うよう給送デッキ２を制御する。また、コントローラ６０の各構成要素は、バス６３を介して相互に接続され、バス６３は、各種構成要素間のデータ通信経路として機能する。
【００３４】
先端検知センサ４４及び給送路センサ４５からの検知信号は、ＣＰＵ５０に送信される。ジャムタイマ６４は、ピックアップローラ３１ｆによって給送が開始されてからＣＰＵ５０が先端検知センサ４４の検知信号を受信するまで、すなわち用紙先端が先端検知センサ４４の検出位置に到達するまでの時間、（以下、到達時間と称する。）を計測する。
【００３５】
ＣＰＵ５０は、ジャムタイマ６４が計測した到達時間から、シートＳの突入量を算出する。ここでシートＳの突入量とは、シートＳの先端が分離搬送ローラ対３１ｇからどれだけ搬送方向下流側に突入しているかを示す量である。例えば、到達時間が設計中心でｔ［ｓｅｃ］の場合、検出した到達時間がｔ［ｓｅｃ］よりも短ければ、シートＳは設計中心よりも早く下流へ搬送されているので、シートＳの突入量が設計中心よりも大きくなる。一方、到達時間がｔ［ｓｅｃ］よりも長ければ、シートＳは設計中心よりもシートＳが遅く下流へ搬送されるので、シートＳの突入量が設計中心よりも小さくなる。
【００３６】
ＣＰＵ５０は、給送路センサ４５により分離搬送ローラ対３１ｇよりも下流側に滞留ジャムが生じているかを検出し、生じていることを検出した場合は、滞留ジャムの発生を通知するジャム通知を表示部４７に表示させる。
【００３７】
また、ＣＰＵ５０は、収納庫開放スイッチ３９から開放要求信号を受信すると、シート収納庫３を引き出し可能位置へと押し出す。ただし、ジャムが発生している際に開放要求信号を受信したときは、後述するジャム解消制御によりロック解除と判定した時は、ロック機構のロック状態を解除し、シート収納庫３を引き出し可能位置へと押し出す。一実施形態において、ロック機構は、ドライバ５７を介して、シート収納部ロックソレノイド５８のロック状態を解除する。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ５０は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）５１に接続されたモータドライバ５２を介して、給送路４１を含むシートＳの搬送路上の各種モータ５３を駆動し、各種ローラの駆動を駆動する。ここで、各種ローラには、各種ローラ駆動モータ５４、ローラ対離間駆動モータ５５及び昇降駆動モータ５６が含まれる。
【００３９】
＜ジャム発生時の給紙装置の作動＞
図５は本実施形態におけるＣＰＵ５０によるジャム解消制御の制御フローを示すフローチャートである。この処理は、例えばＣＰＵ５０がＲＯＭ６１に格納されたプログラムをＲＡＭ６２に呼び出して実行される。
【００４０】
ＣＰＵ５０は、装置本体１からコピーやスキャン等のジョブを受け付けると、以下のフローを開始する。なお、シート収納庫３のロック機構の初期状態は、ロック状態である。
【００４１】
Ｓ１０１において、ＣＰＵ５０は、給紙動作を開始する。すなわち、ピックアップローラ３１ｆ及び分離給送ローラ対３１ｇによってシートＳを装置本体１へ送り出す。この時、シートが搬送路センサ４５に到達するまでの到達時間を測定する。
【００４２】
Ｓ１０２において、ＣＰＵ５０は、搬送路センサ４５がオンであるかどうかを判定し、オンと判定されるまで処理を繰り返す。
【００４３】
Ｓ１０２において搬送路センサ４５がオンであると判定されると、Ｓ１０３において、ジャムタイマ（番号を付してブロック図にも追加ください）のカウントをリセットするとともにカウントを開始し、Ｓ１０４において、搬送路センサ４５が所定時間以上オンになっているかどうかを判定する。
【００４４】
Ｓ１０４において所定時間以上オンになっていないと判定した場合は、Ｓ１０５において、搬送路センサ４５がオフになっているかどうかを判定する。オフでない場合はＳ１０４以降の処理を繰り返し、オフになっている場合は、Ｓ１０６において、ジョブが終了したどうかを判定する。ジョブが終了している場合は、フローを終了し、ジョブが終了していない場合は、Ｓ１０１以降の処理を繰り返す。
【００４５】
Ｓ１０４において搬送路センサ４５が所定時間以上オンになっていると判定されると、Ｓ１０７において、ジャムタイマのカウントと給紙動作を停止し、Ｓ１０８において、ＣＰＵ５０は、装置本体１に対してジャムの発生を通知する。装置本体１のＣＰＵは、ジャムの発生の通知を受信すると、表示部４７にジャムの発生を知らせるメッセージを表示させる。また、ジャム通知の際には併せて、収納庫開放スイッチ３９を押下するように促すメッセージが表示される。例えば、「給送デッキ内でジャムが発生しています。収納庫開放ボタンを押して待機してください。」等のメッセージが表示部４７に表示される。
【００４６】
Ｓ１０９において、ＣＰＵ５０は、収納庫開放スイッチ３９が押下されたかを判定する。収納庫開放スイッチ３９が押下されていない場合、Ｓ１０８以降の処理を繰り返す。収納庫開放スイッチ３９が押下された場合、Ｓ１１０の処理に進む。なお、収納庫開放スイッチ３９が押下されても、後述するＳ１１３の処理に進むまで、ロック機構はロック状態のままである。
【００４７】
Ｓ１１０において、給紙動作を開始してから搬送路センサ４５がシートを検知するまでの到達時間を取得し、Ｓ１１１において、取得した到達時間に基づいてシートの突入量を算出し、突入量に応じた積載部３６の下降量を決定する。ＣＰＵ５０は、このときの下降量は、例えば、シートＳの突入量に応じて連続的に変化させてもよい。また、例えば、シートＳの突入量を「大」及び「小」等の複数の段階に分け、突入量の段階に応じて下降量を段階的に規定してもよい。さらに、例えば、シートＳの突入量が大きいほど下降量を大きくしてもよい。
【００４８】
Ｓ１１２において、ＣＰＵ５０は、ローラ対離間駆動モータ５５を駆動し、ニップ部を形成している搬送ローラ３１ｈ及び分離ローラ３１ｉを離間させることでニップを解除し、Ｓ１０９で決定した下降量分だけ積載部３６を下降させ、Ｓ１１３の処理に進む。
【００４９】
Ｓ１１３において、シート収納庫３のロック機構のロック状態を解除し、フローを終了する。
【００５０】
なお、Ｓ１１３の前にジャムが解消されたかどうかを判定しても良く、解消されていなければ解消されるまで積載部３６を下降させるようにしても良い。また、Ｓ１１２の処理において、積載部３６がＳ１１１で決定した下降量まで下降する前に給送路センサ４５がオフになった場合、積載部３６の下降を中止してＳ１１３の処理に進みシート収納庫３のロック機構のロック状態を解除してもよい。
【００５１】
図６は上記ジャム解消制御実行中のシート給送装置４、積載部３６及びシートＳの状態を示す図である。
【００５２】
図６（ａ）は、図５のフローチャートのＳ１０３の処理時の状態を示している。シートＳは、分離搬送ローラ対３１ｇのニップ部に挟持されている。また、積載部３６は、積載されたシート束の最上面のシートＳがピックアップローラ３１ｆと当接する高さに位置している。
【００５３】
図６（ｂ）分離搬送は、図５のフローチャートのＳ１０３の処理時の状態を示している。搬送ローラ３１ｈ及び分離ローラ３１ｉが離間し、シートＳは分離搬送ローラ対３１ｇのニップ部に挟持されなくなる。しかし、積載部３６の高さは変化していないため、シートＳは積載部３６に戻りきらずに給送路４１上に残留する。
【００５４】
図６（ｃ）は、図５のフローチャートのＳ１０９の処理時の状態を示している。給送路４１が少なくとも一部が搬送方向下流側に向かって上方に傾斜しているため、図６（ｂ）の状態から積載部３６が下降すると、シートＳは給送路４１を下り、自重により積載部３６に落下して、ジャムが解消される。このときの積載部３６の下降量は、Ｓ１０８の処理によって決定するが、少なくとも、積載部３６上の最上面のシートＳが給送路４１とシート収納庫３との接続部分よりも低い位置まで下降する。また、積載部３６の下降量を大きくした場合は、下降時にジャムとなったシートＳと積載部３６上の最上面のシートとの接面積が小さくなり、間に作用する摩擦力が小さくなるので、ジャムとなったシートＳが積載部３６に落下しやすくなる。
【００５５】
なお、上記で説明したジャム発生時の給紙装置の構成及び作動は、例えばカセットトレイのように、画像形成システム１００の装置本体１に内蔵された給送装置に採用することも可能である。このとき、ユーザの開放指示を受け付ける受付部をカセットトレイの側面や装置本体１の上方の指示部４７ａ等に設けてもよい。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、シート収納庫３を開放する際は、分離給送ローラ３１ｇのニップが解除され、積載部３６が下降するので、給送路４１上のシートＳが自重により積載部３６に落下する。従って、シート収納庫３を開放する際のシートＳへのダメージを防ぐことができる。また、本実施形態によれば、積載部３６の下降量はシートＳの突入量により決定するため、必要以上に積載部３６を下降させることを防ぐことができる。従って、ジャム処理時及びジョブへの復帰時の待機時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  装置本体、  ２  給送デッキ、  ４５  ＣＰＵ、  １００  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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