(57)【要約】【課題】高速回転・高角度を必要とする部位において最適なとなる摺動式等速自在継手を提供する。【解決手段】密封部材は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備える。球面シール外環が内側継手部材側に固定される。球面シール内環のシール面と球面シール外環のシール面との間にシールリングが介在される。球面シール内環の外側継手部材装着用筒部の内径面と外側継手部材の外径面との間にシールリングが介在される。外側継手部材の外径面に、球面シール内環の外側継手部材装着用筒部を弾性的に球面シール外環へ押圧する弾性部材が配設されて、球面シール内環の球面シール外嵌との一体的な軸方向の摺動が許容されている。【選択図】図１
2019086018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記外側継手部材の開口部が密封部材にて密封されて、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手であって、
前記密封部材は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、この球面シール内環のシール面と相対的に摺接する凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備え、球面シール内環が前記外側継手部材に軸方向のスライドが可能とされて外嵌されるとともに、前記球面シール外環が継手開口部から継手外部へ突出される軸部に外嵌され、さらに、球面シール内環のシール面と、球面シール外環のシール面との間にシールリングが介在され、かつ、球面シール内環は外側継手部材の開口部に外嵌される外側継手部材装着用の筒部を有するとともに、この筒部の内径面と外側継手部材の外径面との間にシールリングが介在され、外側継手部材の外径面に、球面シール内環の外側継手部材装着用の筒部を弾性的に球面シール外環へ押圧する弾性部材が配設されて、球面シール内環の球面シール外嵌との一体的な軸方向の摺動が許容されていることを特徴とする摺動式等速自在継手。
【請求項２】
前記シールリングがゴム又は樹脂の弾性材からなることを特徴とする請求項１に記載の摺動式等速自在継手。
【請求項３】
前記外側継手部材は、底壁から中心軸部を突出させることによって一端が開口する環状空間を形成し、その環状空間の外壁面と内壁面のそれぞれに軸方向に延びる３本のトラック溝が周方向に１２０°の間隔をおいて形成されてなり、前記内側継手部材は、その外側継手部材の前記環状空間内に端部が組込まれ、前記トラック溝のそれぞれと対応する位置にポケットが形成されたトルクチューブにて構成され、トルク伝達部材は、前記トルクチューブのポケット内に組込まれて前記トラック溝に沿って転動可能なボールで構成されることを特徴とする摺動式等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速自在継手に関し、特に、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車や各種産業機械の動力伝達系を構成する等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸をトルク伝達可能に連結すると共に、前記二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達することができる。等速自在継手は、一般的に負荷を伴わない軸方向移動と角度変位を許容する固定式等速自在継手と、負荷時に角度変位および軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手とに大別され、例えば、自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトにおいては、デフ側（インボード側）に摺動式等速自在継手が使用され、駆動車輪側（アウトボード側）には固定式等速自在継手が使用される。
【０００３】
摺動式等速自在継手の一つとして、特許文献１等に記載のダブルオフセット型等速自在継手がある。この等速自在継手は、図８に示すように、内径面１にトラック溝２が形成された外側継手部材３と、外径面４にトラック溝５が形成された内側継手部材６と、外側継手部材３のトラック溝２と内側継手部材６のトラック溝５との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としてのボール７と、このボール７を収容するポケット８を有するとともに外側継手部材３と内側継手部材６との間に介装されるケージ９とを備えたものである。ケージ９の外周面９ａの曲率中心と内周面９ｂの曲率中心とが、継手の角度中心に対し、軸方向に逆方向にオフセットしている。
【０００４】
外側継手部材３は、内径面１にトラック溝２が形成された本体部３ａと、本体部３ａの軸方向一端部側において外径側に突出するフランジ３ｂとを有する。
【０００５】
内側継手部材６の孔部の内径面には雌スプライン１３が形成され、内側継手部材６の孔部にシャフト１４の端部が嵌入されることによって、シャフト１４の端部雄スプライン１６が内側継手部材６の雌スプライン１３に嵌合する。また、端部雄スプライン１６の端部には止め輪１７が装着され、シャフト１４の抜けを規制している。
【０００６】
外側継手部材３の反フランジ側（軸方向他端部側）の開口部は、ブーツ２０にて塞がれている。ブーツ２０は、大径部２０ａと、小径部２０ｂと、大径部２０ａと小径部２０ｂとを連結する蛇腹部２０ｃとからなる。そして、大径部２０ａが外側継手部材３の外径面の反フランジ側の端部のブーツ装着部２１に外嵌され、この状態でブーツバンド２２を締め付ける。これによって、ブーツ２０の大径部２０ａが外側継手部材３に装着される。また、小径部２０ｂがシャフト２４のブーツ装着部２３に外嵌され、この状態でブーツバンド２２を締め付ける。これによって、ブーツ２０の小径部２０ｂがシャフト１４に装着される。
【０００７】
また、外側継手部材３の反フランジ側（軸方向他端部側）の開口部には、ストッパ部材２５が装着される。すなわち、反フランジ側の開口部の内径面に周方向嵌合溝２６が形成され、この周方向嵌合溝２６に前記ストッパ部材２５が嵌着されている。
【０００８】
そして、外側継手部材３のフランジ側の開口部にはシールプレート３０が装着されている。シールプレート３０は円盤状の本体部３０ａと、この本体部３０ａの外周縁からアール部を介して連設される短円筒部３０ｂとからなる。このため、シールプレート３０の短円筒部３０ｂが、外側継手部材３のフランジ側の開口部内径面に設けられた嵌合凹所３３に圧入されることになる。
【０００９】
上述のように、図８に示す等速自在継手では、そのシャフト１４が突出される側の外側継手部材３の開口部は、ブーツ２０で密封されている。この場合、ブーツ２０の大径部２０ａが外側継手部材３に固定され、ブーツ２０の小径部２０ｂがシャフト１４に固定される。
【００１０】
これに対して、図７に示すように、密封部材としてオイルシール４０を使用したものが提案されている。この場合、シャフト１４が突出する側の外側継手部材３の開口部にシール固定部材４１を装着し、このシール固定部材４１にオイルシール４０を嵌合させている。
【００１１】
すなわち、シール固定部材４１は、大径部４１ａと小径部４１ｂとを有する短筒体からなる。大径部４１ａの開口端面には、周方向嵌合凹部４２が設けられ、この周方向嵌合凹部４２に、外側継手部材３の開口端部を嵌合させている。また、周方向嵌合凹部４２の底部に、周方向凹部４３が設けられ、この周方向凹部４３にＯリング等のシールシング３９が嵌着されている。
【００１２】
また、大径部４１ａに内径面と小径部４１ｂの内径面との間に内鍔部４１ｃが設けられ、小径部４１ｂの内部にシール嵌合部３８を形成している。この場合、小径部４１ｂの内径面の反大径部側にストッパング４４を装着し、このストッパング４４と内鍔部４１ｃとの間にオイルシール４０を配設している。ここで、オイルシール４０は、環状芯金４５と、この環状芯金４５を覆う弾性体４６とを備えたものである。この場合、弾性体４６は、シャフト１４の外径面に圧接するリップ４７を有し、このリップ４７はばね部材４８にて押圧される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１２−９７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
図７に示すようにオイルシール４０を用いた等速自在継手では、オイルシール４０の弾性体４６の弾性復元性に依存することになって、作動角θを大きくとることができない。このため、高角度を要求される部位にはこのようなオイルシール４０を用いた等速自在継手を用いることができなかった。
【００１５】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、高速回転・高角度を必要とする部位において最適となる摺動式等速自在継手を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の摺動式等速自在継手は、外側継手部材と、内側継手部材と、外側継手部材と内側継手部材との間に介在されるトルク伝達部材とを備え、前記外側継手部材の開口部が密封部材にて密封されて、角度変位および軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手であって、前記密封部材は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、この球面シール内環のシール面と相対的に摺接する凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備え、球面シール内環が前記外側継手部材に軸方向のスライドが可能とされて外嵌されるとともに、前記球面シール外環が継手開口部から継手外部へ突出される軸部に外嵌され、さらに、球面シール内環のシール面と、球面シール外環のシール面との間にシールリングが介在され、かつ、球面シール内環は外側継手部材の開口部に外嵌される外側継手部材装着用の筒部を有するとともに、この筒部の内径面と外側継手部材の外径面との間にシールリングが介在され、外側継手部材の外径面に、球面シール内環の外側継手部材装着用の筒部を弾性的に球面シール外環へ押圧する弾性部材が配設されて、球面シール内環の球面シール外環との一体的な軸方向の摺動が許容されているものである。
【００１７】
本発明の摺動式等速自在継手によれば、密封部材は、凸球面状のシール面を有する球面シール内環と、この球面シール内環のシール面と相対的に摺接する凹球面状のシール面を有する球面シール外環とを備えたものであり、しかも、球面シール内環が前記外側継手部材に対し軸方向のスライドが可能である為、シール性を維持したまま伸縮が可能である。。また、トルクチューブのシャフト部は、この球面シール内環に干渉されるまで、作動角をとることができ、密封部材にブーツを用いる場合と同様に大きな作動角を得ることができる。
【００１８】
球面シール内環の球面シール外環との一体的な軸方向の摺動が許容され、摺動式等速自在継手としての摺動機能性が安定する。しかも、球面シール内環のシール面と、球面シール外環のシール面との間にシールリングが介在され、かつ、外側継手部材装着用筒部の内径面と外側継手部材の外径面との間にシールリングが介在されるので、シール性の向上を図ることができ、安定した密封性を発揮できる。
【００１９】
前記シールリングがゴム又は樹脂の弾性材にて構成できる。このように構成することによって、シール性の向上や軽量化を図ることができる。材質としては、ＣＲ，ＮＲ，ＮＢＲ，Ｓｉ，ＡＣＭ，ＦＰＭ／ＦＫＭ等があり、樹脂材としては、ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂、ポリアミド系の合成繊維等がある。
【００２０】
摺動式等速自在継手として、前記外側継手部材は、底壁から中心軸部を突出させることによって一端が開口する環状空間を形成し、その環状空間の外壁面と内壁面のそれぞれに軸方向に延びる３本のトラック溝が周方向に１２０°の間隔をおいて形成されてなり、前記内側継手部材は、その外側継手部材の前記環状空間内に端部が組込まれ、前記トラック溝のそれぞれと対応する位置にポケットが形成されたトルクチューブにて構成され、トルク伝達部材は、前記トルクチューブのポケット内に組込まれて前記トラック溝に沿って転動可能なボールで構成されるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の摺動式等速自在継手では、球面シール内環に干渉されるまで、作動角をとることができ、密封部材にブーツを用いる場合と同様に大きな作動角を得ることができる。また、摺動式等速自在継手としての摺動機能性が安定し、しかも、シール性の向上を図ることができ、安定した密封性を発揮できる。このため、高速回転・高角度を必要とする部位において最適なとなる摺動式等速自在継手を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図２】図１に示す摺動式等速自在継手が作動角ととった状態の断面図である。
【図３】図１に示す摺動式等速自在継手の外側継手部材の端面図である。
【図４】密封部材の拡大断面図である。
【図５】本発明の他の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図６】本発明の別の摺動式等速自在継手の断面図である。
【図７】密封部材にオイルシールを用いた摺動式等速自在継手の断面図である。
【図８】従来の等速自在継手の断面図である
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１と図２とは、本発明に係る摺動式等速自在継手を示し、この場合、トリボールジョイントである。この摺動式等速自在継手では、中心軸部５１と一体となった外側継手部材５２と、３個のボール穴（ポケット）５３が形成された内側継手部材を構成するトルクチューブ５４が、３個のトルク伝達部材としてのボール５５を介して伝達力を伝えるようになっている。
【００２４】
すなわち、外輪としての外側継手部材５２は、外周壁５２ａと、底壁５２ｂと、底壁５２ｂから突設される前記中心軸部５１とを備え、これらによって、一端が開口する環状空間５６が形成される。環状空間５６の外壁面５９ａと内壁面５９ｂに軸方向に延びる３本のトラック溝５７，５８が周方向に１２０°の間隔をおいて形成される。なお、底壁５２ｂには、孔部６０ａが形成された短筒形状のボス部６０が設けられている。
【００２５】
トルクチューブ５４は、周方向に沿って１２０°ピッチで、３個のポケット５３を有する円環部６３と、円環部６３より継手の外方に延びる軸部６４とからなる。軸部６４の端部には、軸部６４の軸心と直交する方向に延びる、貫通孔６４ａが設けられている。
【００２６】
外側継手部材５２の開口部は、密封部材Ｓにて密封されている。密封部材Ｓは、球面シール構造であって、凸球面状のシール面７１を有する球面シール内環７２と、この球面シール内環７２のシール面７１と相対的に摺接する凹球面状のシール面７３を有する球面シール外環７４とを備える。
【００２７】
球面シール内環７２は、図４に示すように、大径部７２ａと、小径部７２ｂと、大径部７２ａと小径部７２ｂとを連結する段差部７２ｃとを備えた筒体からなる。そして、小径部７２ｂには、その先端部に、外径側に向かって拡径するコーン部７５が設けられ、このコーン部７５の端面が前記シール面７１を構成する。
【００２８】
球面シール外環７４は、図４に示すように、内側継手部材としてのトルクチューブ５４の軸部（シャフト）６４に外嵌される短筒部７４ａと、この短筒部７４ａに連設される椀形状部７４ｂとを備える。この椀形状部７４ｂの内径面(内球面)が前記シール面７３を構成する。
【００２９】
球面シール外環７４は、軸部６４に装着されるストッパ部材７６にて、継手外方への移動が規制されている。ストッパ部材７６は、軸部６４に設けられて周方向凹溝７７に嵌着される止め輪７８と、止め輪７８と球面シール外環７４の短筒部７４ａとの間に介在される台座７９とを有する。台座７９は、リング体からなり、その反継手側端面が軸部６４の軸線と直交する平坦面７９ａとされ、その継手側端面に底面が凹球面７９ｂ１とされた周方向切欠部７９ｂが設けられている。また、凹球面７９ｂ１には、周方向凹溝８０が形成され、この周方向凹溝８０にはＯリング等のシールリング８１が嵌合されている。
【００３０】
また、球面シール外環７４の短筒部７４ａの外端面は、凸球面７４ａ１とされ、台座７９の凹球面７９ｂ１と相対面している。このため、球面シール外環７４は短筒部７４ａの凸球面７４ａ１と台座７９の凹球面７９ｂ１とが、シールリング８１がを介して密封されている。
【００３１】
そして、球面シール外環７４の短筒部７４ａの内径面７４ａ２には、周方向凹溝８２が形成され、この周方向凹溝８２にはＯリング等のシールリング８３が嵌合されている。このため、軸部６４の外周面６４ｂと内径面７４ａ２との間は、シールリング８３にて密封されている。この場合、軸部６４の外周面６４ｂの外径寸法よりも、短筒部７４ａの内径面７４ａ２の内径寸法を僅かに大きくしている。このため、球面シール外環７４の短筒部７４ａは、軸部６４の外周面６４ｂに対して摺動することが可能となっている。
【００３２】
また、球面シール内環７２のシール面７１と、球面シール外環７４のシール面７３との間に、Ｏリング等のシールリング８６が介在されている。すなわち、球面シール内環７２のシール面７１に周方向凹溝８５が形成され、この周方向凹溝８５にシールリング８６が嵌合されている。このため、球面シール内環７２のシール面７１と球面シール外環７４のシール面７３との間がシールリング８６にて密封される。
【００３３】
ところで、外側継手部材５２の外壁５２ａの外径面には、周方向切欠部８８が設けられ、この周方向切欠部８８の開口部側に球面シール内環７２の大径部７２ａが外嵌されている。また、球面シール内環７２の大径部７２ａの内径面７２ａ１の端部には、周方向凹溝８９が設けられ、この周方向凹溝８９にＯリング等のシールリング９０が嵌合されている。このため、球面シール内環７２の大径部７２ａの内径面７２ａ１と外側継手部材５２の外壁５２ａの外径面、つまり、周方向切欠部８８の周面８８ｂとの間はシールリング９０にて密封されている。
【００３４】
また、球面シール内環７２の大径部７２ａの内径面の内径寸法が、外側継手部材５２の外壁５２ａの外径面の外径寸法、つまり、周方向切欠部８８の周面８８ｂの外径寸法よりも大きく設定され、球面シール内環７２の大径部７２ａの周方向切欠部８８内での摺動が可能とされている。
【００３５】
外側継手部材５２の外壁５２ａの周方向切欠部８８には、図１と図２に示すように、弾性部材（コイルスプリング）９１が嵌合されている。すなわち、弾性部材９１は、周方向切欠部８８の端面８８ａと、球面シール内環７２の大径部７２ａの端面９２との間に介在され、球面シール内環７２を球面シール外環７４側に押圧している。このため、球面シール内環７２のシール面７１と球面シール外環７４のシール面７３とは、弾性的に接触した状態で摺動することになる。なお、外側継手部材５２の開口部の内径面には周方向凹溝９４が設けられ、この周方向凹溝９４にストッパリング９５が嵌着されている。このストッパリング９５により内側継手部材を構成するトルクチューブ５４の外側継手部材の外方に突出するスライド量が規制されている。
【００３６】
球面シール内環７２および球面シール外環７４は、耐腐食性に優れたＳＵＳ系材料が好適であるが、耐熱性を目的とする場合には機械構造用炭素鋼であってもよく、さらには、耐熱性に優れたＳｉやフッ素系ゴム等を用いてもよい。
【００３７】
この実施形態では、球面シール内環７２および球面シール外環７４は、素材調質（硬さ：ＨＲｃ２０〜３０）後、無電解ニッケルめっきを施したものとした。これによって、耐食性・耐摩耗性を向上させた。また、球面シール内環７２のシール面７１と球面シール外環７４のシール面７３の少なくともいずれか一方に、フッ素樹脂系コーティングを施すようにするのも好ましい。この場合、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）を熱融着等によりコーティングすることができる。ＰＴＦＥ以外に、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥ、分子鎖末端にカルボキシルなどの官能基を有する直鎖および、または環状の、フルオロアルキル重合体またはフルオロポリエーテル重合体などのフッ素系ポリマーを使用することができる。
【００３８】
また、シールリングとしては、ゴムや樹脂製等の弾性材で構成できる。このように構成することによって、シール性の向上や軽量化を図ることができる。ゴム材としては、ＣＲ，ＮＲ，ＮＢＲ，Ｓｉ，ＡＣＭ，ＦＰＭ／ＦＫＭ等があり、樹脂材としては、ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂、ポリアミド系の合成繊維等がある。
【００３９】
このように構成された摺動式等速自在継手では、トルクチューブ５４の外側継手部材５２内方への移動、及びトルクチューブ５４の外側継手部材５２外方への移動が可能となっている。すなわち、軸方向変位を許容する摺動式等速自在継手となっている。
【００４０】
密封部材Ｓは、凸球面状のシール面７１を有する球面シール内環７２と、この球面シール内環７２のシール面７１と相対的に摺接する凹球面状のシール面７３を有する球面シール外環７４とを備えたものであり、しかも、球面シール内環７２が外側継手部材５２に軸方向のスライドが可能とされて外環されるものであるので、軸部６４は、この球面シール内環７２に干渉されるまで、作動角をとることができ、密封部材Ｓにブーツを用いる場合と同様に大きな作動角を得ることができる。また、球面シール内環７２の外側継手部材５２の軸方向奥側へのスライド量は、外側継手部材５２の開口端と球面シール内環７２の段差部７２ｃの当接により規制されている。
【００４１】
球面シール内環７２の球面シール外環７４との一体的な軸方向の摺動が許容され、摺動式等速自在継手としての摺動機能性が安定する。しかも、球面シール内環７２のシール面７１と、球面シール外環７４のシール面７３との間にシールリング８６が介在され、かつ、外側継手部材装着用の筒部（大径部）７２ａの内径面７２ａ１と外側継手部材５２の外径面（周方向切欠部８８の周面８８ｂ）との間にシールリング９０が介在されるので、シール性の向上を図ることができ、安定した密封性を発揮できる。
【００４２】
ところで、前記実施形態では、摺動式等速自在継手として、トリボールジョイントを用いていたが、図５に示すようなダブルオフセット型の摺動式等速自在継手であってもよい。この摺動式等速自在継手は、内径面１０１にトラック溝１０２が形成された外側継手部材１０３と、外径面１０４にトラック溝１０５が形成された内側継手部材１０６と、外側継手部材１０３のトラック溝１０２と内側継手部材１０６のトラック溝１０５との間に介在されるトルク伝達部材としてのボール１０７と、このボール１０７を収容するポケット１０８を有するとともに外側継手部材１０３と内側継手部材１０６との間に介装される保持器１０９とを備える。
【００４３】
また、外側継手部材１０３は、内径面１０１にトラック溝１０２が形成されたマウス部９９を備える。内側継手部材１０６の軸心孔には、雌スプライン１００が形成され、内側継手部材１０６の軸心孔にシャフト１１０の端部が嵌入される。シャフト１１０の端部には雄スプライン１１１が形成され、シャフト１１０の端部が内側継手部材１０６の軸心孔に嵌入された際に、雌スプライン１００と雄スプライン１１１とが嵌合する。シャフト１１０の雄スプライン１１１の端部には、抜け止め用の止め輪１１２が装着され、外側継手部材１０３の内径面の開口部には、抜け止め用の止め輪１１３が装着されている。
【００４４】
保持器１０９の外径面１０９ａの曲率中心Ｏ１と、保持器１０９の内径面１０９ｂの曲率中心Ｏ２と、継手の角度中心Ｏから互いに反対側に等距離だけオフセットさせてある（ダブルオフセット）。
【００４５】
この場合、外側継手部材１０３の外径面に周方向切欠部８８を設け、周方向切欠部８８の開口部側に球面シール内環７２の大径部７２ａが外嵌されているとともに、周方向切欠部８８には、弾性部材（コイルスプリング）９１が嵌合されている。また、シャフト１１０にストッパ部材７６が設けられ、このストッパ部材７６は、球面シール外環７４を受けている。なお、この図５に示す密封部材Ｓの他の構成は、図１に示す密封部材Ｓの構成と同様であるので、同一部材については、図１に付した符号と同一符号を附して、それらの説明を省略する。
【００４６】
このため、図５に示すような摺動式等速自在継手であっても、密封部材Ｓが図１に示す密封部材Ｓと同様の作用効果を奏する。
【００４７】
また、摺動式等速自在継手として、図６に示すようなトリポード型等速自在継手であってもよい。トリポード型等速自在継手は、内周に軸線方向に延びる三本のトラック溝１２１を設けた外側継手部材１２２と、半径方向に突出した３つの脚軸１２３を備えた内側継手部材としてのトリポード部材１２４と、脚軸１２３に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝１２１に転動自在に挿入されたトルク伝達手段としてのローラ１２５とを備える。
【００４８】
この場合、ローラ１２５は脚軸１２３の外径面に周方向に沿って配設される複数の針状ころ１２６を介して外嵌されている。脚軸１２３の外周面は針状ころ１２６の内側転動面を構成し、ローラ１２５の内周面は針状ころ１２６の外側転動面を構成している。複数の針状ころ１２６は、脚軸１２３の外周面とローラ１２５の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
【００４９】
これら針状ころ１２６は、脚軸１２３の付け根部に外嵌されたインナワッシャ１３０と半径方向内側で接すると共に、脚軸１２３の先端部に外嵌されたアウタワッシャ１３１と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ１３１は、脚軸１２３の先端部に形成された環状溝１３２に丸サークリップ等の止め輪１３３を嵌合させることにより抜け止めされている。
【００５０】
また、トリポード部材１２４は、ボス部１２７と、このボス部１２７から径方向に伸びる脚軸１２３とからなる。トリポード部材(トラニオン)１２４のボス部１２７の軸孔１３５には雌スプライン１３６が設けられている。そして、この軸孔１３５に、端部に雄スプライン１３７が形成されたシャフト１３８が嵌入され、雄スプライン１３７と雌スプライン１３６とが嵌合する。なお、シャフト１３８の雄スプライン１３７の端部には、抜け止め用の止め輪１３９が装着されている。
【００５１】
ところで、外側継手部材１２２は一端にて開口したカップ状のマウス部１４０を有し、マウス部１４０は、その内周面に、軸方向に延びる３本の前記トラック溝１２１が形成される。各トラック溝１２１の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面（ローラ摺接面）１２１ａ，１２１ａが形成される。
【００５２】
この場合、外側継手部材１２２の外径面に周方向切欠部８８を設け、周方向切欠部８８の開口部側に球面シール内環７２の大径部７２ａが外嵌されているとともに、周方向切欠部８８には、弾性部材（コイルスプリング）９１が嵌合されている。また、シャフト１３８にストッパ部材７６が設けられ、このストッパ部材７６には、球面シール外環７４を受けている。なお、この図６に示す密封部材Ｓの他の構成は、図１に示す密封部材Ｓの構成と同様であるので、同一部材については、図１に付した符号と同一符号を附して、それらの説明を省略する。
【００５３】
このため、図６に示すような摺動式等速自在継手であっても、密封部材Ｓが図１に示す密封部材Ｓと同様の作用効果を奏する。
【００５４】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、作動角θとして、図１に示す実施形態の摺動式等速自在継手として、１５°程度であったが、作動角θとしては、球面シール内環７２に干渉されるまで、作動角をとることができるので、球面シール内環７２の小径部７２ｂの径寸や軸方向長さ寸法等を変更することによって、種々変更することが可能である。
【００５５】
摺動式等速自在継手として、クロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）等であってもよい。クロスグルーブ型等速自在継手を用いる場合、フロートタイプやノンフロートタイプであってもよく、トリポード型等速自在継手を用いる場合、シグルローラタイプであっても、ダブルローラタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
５１   中心軸部
５２   外側継手部材
５３   ポケット
５４   トルクチューブ
５５   ボール
５６   環状空間
５７，５８    トラック溝
５９ａ 外壁面
５９ｂ 内壁面
６０   ボス部
７１   シール面
７２   球面シール内環
７３   シール面
７４   球面シール外環
８６   シールリング
９０   シールリング
Ｓ     密封部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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