(57)【要約】【課題】複数の板材を、より好適に磁化しながら持ち上げる。【解決手段】板材分離装置は、対面部と磁化部と弾性部とを備え、上下方向に積層された複数の板材を磁化する。対面部は、搖動軸を中心に、板材側、及び、その反対側である反板材側に搖動する。磁化部は、対面部の対面領域を介して板材を磁化する。弾性部は、基準位置よりも反板材側に搖動した対面部を、弾性力により板材側に搖動させる。そして、搖動軸は、対面領域における上下方向の中央よりも上に位置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に積層された複数の板材のうちの最も上側に位置する板材である上板材を他の板材から分離するため、前記上板材を磁化するよう構成された板材分離装置であって、
前記複数の板材が位置する側を板材側とすると共に、前記板材側の反対側を反板材側とし、前記上下方向に対し直交又は略直交する搖動軸を中心に、前記板材側及び前記反板材側に搖動可能に支持され、前記複数の板材の端部に対面する対面領域が設けられた対面部と、
前記対面領域を介して前記上板材を磁化するよう構成された磁化部と、
前記上下方向に沿って延びた状態となる前記対面部の位置を、基準位置とし、前記基準位置よりも前記反板材側に搖動した前記対面部を、弾性力により前記板材側に搖動させるよう構成された弾性部と、を備え、
前記搖動軸は、前記対面領域における前記上下方向の中央よりも上に位置する
板材分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載された板材分離装置において、
前記基準位置に位置する前記対面部の前記対面領域における最も前記板材側の部分の位置を、最近接位置とし、
前記対面部は、前記基準位置から前記反板材側に搖動する際、前記対面領域が前記最近接位置よりも前記板材側を通過しないよう構成される
板材分離装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された板材分離装置において、
前記基準位置に位置する前記対面部の前記対面領域が存在する領域を、基準面とし、
前記対面部は、前記基準位置から前記反板材側に搖動した際、前記対面領域の全てが、前記基準面上、又は、前記基準面よりも前記反板材側に位置するよう構成される
板材分離装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載された板材分離装置において、
前記対面部は、前記基準位置に位置する際、前記対面領域における前記上下方向に直交する断面が円弧状となるよう構成されている
板材分離装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載された板材分離装置において、
前記対面領域は、第１領域と第２領域とを有し、
前記対面部は、前記基準位置に位置する際、前記第２領域が、前記第１領域の下側に隣接すると共に、前記対面領域の下端から上側に広がり、下側に向かうに従い前記反板材側に向かうように傾斜するよう構成される
板材分離装置。
【請求項６】
請求項５に記載された板材分離装置において、
前記対面部は、前記基準位置に位置する際、前記対面領域における前記上下方向に直交する断面が円弧状となるよう構成されており、
前記対面部における前記第２領域が設けられた部分は、テーパ状に構成されている
板材分離装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載された板材分離装置において、
前記複数の板材における最も下側に位置する板材を、下板材とし、
外部から押圧されると前記対面部の内部に収容されると共に、外部から押圧されていない場合には、前記下板材を下側から支持するため、前記対面領域から突出するよう構成されたラッチ部をさらに備える
板材分離装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載された板材分離装置において、
前記弾性部は、前記搖動軸の下側に設けられる
板材分離装置
【請求項９】
請求項８に記載された板材分離装置において、
前記対面部の前記反板材側に位置し、前記搖動軸を介して、前記対面部を搖動可能に支持するよう構成された背面部をさらに備え、
前記弾性部は、前記搖動軸の下側であって、前記背面部と前記対面部との間に配置される
板材分離装置
【請求項１０】
磁気を帯びることができる板材に所定の製造手順を施すことで、前記板材から部品を製造する方法であって、
上下方向に積層された複数の前記板材のうち、最も上側に位置する上板材を他の板材から分離させるため、板材分離装置により前記上板材を磁化し、
磁化された前記上板材を、前記製造手順を施すために搬送し、
前記板材分離装置は、
前記複数の板材が位置する側を板材側とすると共に、前記板材側の反対側を反板材側とし、前記上下方向に対し直交又は略直交する搖動軸を中心に、前記板材側及び前記反板材側に搖動可能に支持され、前記複数の板材の端部に対面する対面領域が設けられた対面部と、
前記対面領域を介して前記上板材を磁化するよう構成された磁化部と、
前記上下方向に沿って延びた状態となる前記対面部の位置を、基準位置とし、前記基準位置よりも前記反板材側に搖動した前記対面部を、弾性力により前記板材側に搖動させるよう構成された弾性部と、を備え、
前記搖動軸は、前記対面領域における前記上下方向の中央よりも上に位置する
部品を製造する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、部品の製造工程において、板材を搬送するために板材を磁化する板材分離装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品を製造する際、積層された複数の板材における最上部に位置する上板材を、バキュームカップ等により持ち上げ、プレス加工機等に向けて搬送する工程が設けられる場合がある。そして、該工程において、上板材を側方から磁化することで上板材を下側の板材から分離し易くし、上板材の搬送を容易にする板材分離装置が用いられる場合がある。板材分離装置は、マグネットフロータ等とも呼ばれる。
【０００３】
上記工程では、バキュームカップ等による板材の搬送に伴い、積層された複数の板材が持ち上げられる。しかし、積層された複数の板材の端部が、不揃な場合がある。この場合、複数の板材が持ち上げられた際、側方にずれた板材が板材分離装置と衝突し、板材分離装置や板材の損傷を招く恐れがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１に記載されたシート材料供給装置は、積層された複数の板材を磁化するセパレートガイドの下方にフレームが設けられ、さらに、フレームの下方にワーク押し金具が設けられている。ワーク押し金具は、傾斜面を有し、油圧シリンダ等により傾斜面が板材側に押圧され、これにより、積層された複数の板材の端部が揃えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６３−１１６４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された技術では、ワーク押し金具はフレームの下側に設けられている。このため、複数の板材がフレームに到達するまでの短期間に、複数の板材を揃える必要がある。しかし、例えば、板材が重い場合等には、複数の板材が短期間に揃わない可能性がある。また、板材の重量等に応じて、ワーク押し金具を押圧する力を好適に調整する必要がある。
【０００７】
複数の板材を、より好適に磁化しながら持ち上げるのが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様は、上下方向に積層された複数の板材のうちの最も上側に位置する板材である上板材を他の板材から分離するため、上板材を磁化するよう構成された板材分離装置であって、対面部と、磁化部と、弾性部と、を備える。ここで、複数の板材が位置する側を板材側とすると共に、板材側の反対側を反板材側とする。対面部は、上下方向に対し直交又は略直交する搖動軸を中心に、板材側及び反板材側に搖動可能に支持され、複数の板材の端部に対面する対面領域が設けられる。磁化部は、対面領域を介して上板材を磁化するよう構成される。ここで、上下方向に沿って延びた状態となる対面部の位置を、基準位置とする。弾性部は、基準位置よりも反板材側に搖動した対面部を、弾性力により板材側に搖動させるよう構成される。そして、搖動軸は、対面領域における上下方向の中央よりも上に位置する。
【０００９】
上記構成によれば、端部が不揃な複数の板材が持ち上げられ、側方にずれた板材が対面部に接触すると、対面部が基準位置から反板材側に搖動する。また、搖動軸は、対面領域における上下方向の中央よりも上に位置する。このため、対面部が反板材側に搖動した結果、対面領域が基準面よりも反板材側に突出するのが抑制される。つまり、対面部の反板材側への搖動により、対面部の上部等が新たに板材に接触し、複数の板材の持ち上げを妨げてしまうのを抑制できる。さらに、反板材側に搖動した対面部は、弾性部の弾性力により、側方にずれて当該対面部に接触している板材を板材側に押圧する。このため、ずれの度合いに応じた好適な大きさの力で、端部が揃うように板材が押圧される。
【００１０】
また、上記構成では、対面領域を有する対面部が搖動する。このため、側方にずれた板材が対面領域に到達した後から、該板材の磁化が完了し、該板材が対面領域の上方に到達するまでの期間にわたって、該板材を押圧できる。したがって、より一層、複数の板材の端部が揃うように促される。
【００１１】
つまり、上記構成によれば、積層された複数の板材の端部が不揃であっても、複数の板材が磁化されながら持ち上げられる過程で、複数の板材の端部を好適に揃えることができる。このため、側方にずれた板材が板材分離装置と衝突し、板材分離装置や板材が損傷するのを抑制できる。したがって、複数の板材を、より好適に磁化しながら持ち上げることができる。
【００１２】
なお、基準位置に位置する対面部の対面領域における最も板材側の部分の位置を、最近接位置としても良い。そして、対面部は、基準位置から反板材側に搖動する際、対面領域が最近接位置よりも板材側を通過しないよう構成されても良い。
【００１３】
上記構成によれば、対面部が基準位置から反板材側に搖動した際、対面領域が複数の板材に接近するのを抑制できる。このため、対面部が反板材側に搖動した際に複数の板材の持ち上げを妨げてしまうのを、より一層抑制できる。
【００１４】
また、基準位置に位置する対面部の対面領域が存在する領域を、基準面としても良い。また、対面部は、基準位置から反板材側に搖動した際、対面領域の全てが、基準面上、又は、基準面よりも前記反板材側に位置するよう構成されても良い。
【００１５】
上記構成によれば、対面部が基準位置から反板材側に搖動した際、対面部の対面領域全体が、基準面上又は基準面よりも反板材側に位置する。このため、対面部が反板材側に搖動した際に複数の板材の持ち上げを妨げてしまうのを、より一層抑制できる。
【００１６】
また、対面部は、基準位置に位置する際、対面領域における上下方向に直交する断面が円弧状となるよう構成されていても良い。
上記構成によれば、板材の外縁の形状が複雑であっても、対面部は、複数の板材の端部に好適に近接又は接触できる。このため、より好適に板材を磁化できる。
【００１７】
また、対面領域は、第１領域と第２領域とを有しても良い。そして、対面部は、基準位置に位置する際、第２領域が、第１領域の下側に隣接すると共に、対面領域の下端から上側に広がり、下側に向かうに従い反板材側に向かうように傾斜するよう構成されていても良い。
【００１８】
上記構成によれば、端部が不揃な複数の板材が持ち上げられた際、より確実に、側方にずれた板材の端部を対面部の第２領域に接触させ、該板材を押圧することが可能となる。このため、より一層、複数の板材の端部が揃うように促される。
【００１９】
また、対面部は、基準位置に位置する際、対面領域における上下方向に直交する断面が円弧状となるよう構成されていても良い。そして、対面部における第２領域が設けられた部分は、テーパ状に構成されていても良い。
【００２０】
上記構成によれば、板材の外縁の形状が複雑であっても、端部が不揃な複数の板材が持ち上げられた際に、より確実に、側方にずれた板材の端部を対面部の第２領域に接触させ、該板材を押圧することが可能となる。このため、より一層、複数の板材の端部が揃うように促される。
【００２１】
また、複数の板材における最も下側に位置する板材を、下板材としても良い。そして、板材分離装置は、外部から押圧されると対面部の内部に収容されると共に、外部から押圧されていない場合には、下板材を下側から支持するため、対面領域から突出するよう構成されたラッチ部をさらに備えていても良い。
【００２２】
上記構成によれば、持ち上げられた複数の板材によりラッチ部を押圧し、ラッチ部を対面部の内部に収容することが可能となる。その後、複数の板材が持ち上げられ、ラッチ部の側方に複数の板材が存在しなくなると、ラッチ部が対面領域から突出し、ラッチ部により複数の板材を下方から支持可能となる。つまり、下板材が一定の高さに到達するまで板材の搬送が進行した後は、ラッチ部により複数の板材を支持できる。そして、ラッチ部が複数の板材を支持している間に、新たに搬送される複数の板材を板材分離装置の下側に配置可能となる。このため、より効率的に板材を搬送できる。
【００２３】
また、弾性部は、搖動軸の下側に設けられても良い。
上記構成によれば、弾性部から対面部に対し、効果的に弾性力を作用させることができる。
【００２４】
また、板材分離装置は、対面部の反板材側に位置し、搖動軸を介して、対面部を搖動可能に支持するよう構成された背面部をさらに備えていても良い。そして、弾性部は、搖動軸の下側であって、背面部と対面部との間に配置されても良い。
【００２５】
上記構成によれば、基準位置よりも反板材側に搖動した対面部を、好適に、弾性力により板材側に搖動させることができる。
また、本開示の一態様は、磁気を帯びることができる板材に所定の製造手順を施すことで、板材から部品を製造する方法である。該製造方法では、上下方向に積層された複数の板材のうち、最も上側に位置する上板材を他の板材から分離させるため、板材分離装置により上板材を磁化する。そして、磁化された上板材を、製造手順を施すために搬送する。
【００２６】
また、板材分離装置は、対面部と、磁化部と、弾性部と、を備える。ここで、複数の板材が位置する側を板材側とすると共に、板材側の反対側を反板材側とする。対面部は、上下方向に対し直交又は略直交する搖動軸を中心に、板材側及び反板材側に搖動可能に支持され、複数の板材の端部に対面する対面領域が設けられる。磁化部は、対面領域を介して上板材を磁化するよう構成される。ここで、上下方向に沿って延びた状態となる対面部の位置を、基準位置とする。弾性部は、基準位置よりも反板材側に搖動した対面部を、弾性力により板材側に搖動させるよう構成される。そして、搖動軸は、対面領域における上下方向の中央よりも上に位置する。
【００２７】
上記構成によれば、積層された複数の板材の端部が不揃であっても、複数の板材が磁化されながら持ち上げられる過程で、複数の板材の端部を好適に揃えることができる。このため、側方にずれた板材が板材分離装置と衝突し、板材分離装置や板材が損傷するのを抑制できる。したがって、部品を製造する際、所定の製造手順を施すべく板材を搬送するために、複数の板材を、より好適に磁化しながら持ち上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、対面部が基準位置に位置し、ラッチ部が突出状態となっている板材分離装置の側面図である。
【図２】図２は、対面部が反板材側に搖動し、ラッチ部が収納状態となっている板材分離装置の側面図である。
【図３】図３は、板材分離装置の上面図である。
【図４】図４は、板材分離装置の正面図である。
【図５】図５は、複数の板材及び複数の板材分離装置の上面図である。
【図６】図６は、複数の板材が載置台から複数の板材分離装置に向けて持ち上げられる際の説明図である。
【図７】図７は、複数の板材により対面部が反板材側に搖動した板材分離装置の側面図である。
【図８】図８は、上板材がバキュームカップにより搬送される際の説明図である。
【図９】図９は、対面部が反板材側に搖動すると共に、ラッチ部が突出状態となっている板材分離装置の側面図である。
【図１０】図１０は、複数の板材が複数の板材分離装置のラッチ部により支持される際の説明図である。
【図１１】図１１は、板材がバキュームカップから落下した際の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３０】
［構成について］
図１〜４に示す本実施形態の板材分離装置１は、マグネットフロータ等とも呼ばれ、磁気を帯びることができる板材から部品を製造する方法に用いられる。なお、板材とは、例えば、ステンレス等により構成されていても良い。また、板材は、例えば、外縁が複雑な形状であっても良いし、矩形又は円形等といった単純な形状であっても良い。また、板材は、例えば、平面状であっても良いし、凹凸を有していても良い。また、部品とは、例えば、車両等の移動体、より詳しくは、移動体のボディを構成する部品であっても良い。
【００３１】
図５，６に示すように、板材分離装置１は、上下方向７０に積層された同一形状の複数の板材８の側方に配置される。ここで、複数の板材８のうち、最も上側に位置する板材を上板材８０とし、最も下側に位置する板材を下板材８１とする。板材分離装置１は、複数の板材８のうち、少なくとも上板材８０を磁化する。これにより、上板材８０は、下側に位置する板材の磁力によって上方に持ち上げられることにより、上板材８０の下側に隣接する他の板材８から容易に分離可能となる。詳細は後述するが、磁化された上板材８０は、後述するバキュームカップにより持ち上げられ、所定の場所に搬送され、所定の製造手順が施される。なお、所定の製造手順とは、例えば、板材のプレス加工、板材の切断、及び、板材と他の部材との溶接のうちの少なくとも１つを含んでいても良い。
【００３２】
板材分離装置１は、水平方向に延びる棒状の部位である支持部１００により、側方から支持される。また、板材分離装置１は、対面部１０と、搖動部２０と、磁化部３０と、弾性部４０と、ラッチ部５０と、背面部６０と、棒状部６５とを備える。なお、以後、複数の板材８が位置する側を板材側７１とし、板材側の反対側を反板材側７２とする。
【００３３】
対面部１０は、予め定められた方向に延びる部位である。対面部１０は、搖動部２０に設けられた搖動軸２１を中心に、板材側７１と反板材側７２とに搖動可能に支持される。搖動軸２１は、上下方向７０に対し直交又は略直交する向きに延びる。
【００３４】
ここで、対面部１０が上下方向７０に延びた状態となる位置を、基準位置７３とする。また、本実施形態では、対面部１０が基準位置７３に位置する場合を基準に、対面部１０の構成を説明する。具体的には、対面部１０が基準位置７３に位置する際の対面部１０の上側，下側，板材側７１，反板材側７２を、それぞれ、上側，下側，板材側７１，反板材側７２と記載する。
【００３５】
対面部１０は、対面領域１１を有する。対面領域１１は、対面部１０の板材側７１の部分における、上下方向７０に積層された複数の板材８の端部に対面する領域である。対面領域１１は、上下方向７０に並ぶ第１〜第３領域１１ａ〜１１ｃを有する。
【００３６】
ここで、基準位置７３に位置する対面部１０の対面領域１１における最も板材側７１の部分の位置を、最近接位置１１ｄとする。本実施形態では、一例として、対面領域１１における搖動軸２１の軸方向の中央の部分を、最近接位置１１ｄとする。なお、最近接位置１１ｄは、対面部１０と複数の板材８との位置関係等に基づき、適宜定められ得る。対面部１０は、基準位置７３から反板材側７２に搖動する際、対面領域１１の全てが、最近接位置１１ｄよりも板材側７１の空間を通過しないよう構成される。
【００３７】
また、基準位置７３に位置する対面部１０の対面領域１１が存在する領域を、基準面７４とする。対面部１０は、基準位置７３から反板材側７２に搖動した際、対面領域１１の全てが、基準面７４上、又は、基準面７４よりも反板材側７２に位置するよう構成される。
【００３８】
対面部１０は、対面領域１１における上下方向７０に直交する断面が、円弧状となるよう構成される。また、対面領域１１における第１領域１１ａは、上下方向７０に沿って広がる。なお、第１領域１１ａは、例えば、上下方向７０に対し傾斜を有していても良いし、凹凸を有していても良い。
【００３９】
一方、第２領域１１ｂは、第１領域１１ａの下側に隣接すると共に、対面領域１１の下側の端部から上側に広がる。さらに、第２領域１１ｂは、下側に向かうに従い反板材側７２に向かうように傾斜する。より詳しくは、対面部１０における第２領域１１ｂが設けられた部分は、テーパ状に構成される。すなわち、対面部１０における第２領域１１ｂが設けられた部分は、下側に向かうに従い細くなる。
【００４０】
なお、詳細は後述するが、積層された複数の板材８は、端部が不揃な可能性があり、第２領域１１ｂの傾斜は、複数の板材８の端部のずれを吸収するために設けられる。第２領域１１ｂの傾斜の度合い、換言すれば、第２領域１１ｂが設けられた部分が細くなる度合いは、想定される複数の板材８の端部のずれの度合いに応じて定められても良い。
【００４１】
また、第３領域１１ｃは、第１領域１１ａの上側に隣接すると共に、対面領域１１の上側の端部から下側に広がる。第３領域１１ｃは、上側に向かうに従い反板材側７２に向かうように傾斜する。
【００４２】
搖動部２０は、対面部１０の反板材側７２であって、対面部１０の上側の端部に設けられる。搖動部２０は、対面部１０から反板材側７２に突出し、上下方向７０に沿って広がる板状の部位である。搖動部２０には、当該搖動部２０に直交又は略直交した状態で、上述した搖動軸２１が設けられる。搖動軸２１は、背面部６０により支持される。また、搖動軸２１は、対面領域１１の上下方向７０の中央よりも上に位置する。より詳しくは、搖動軸２１は、対面領域１１の上部に位置する。
【００４３】
磁化部３０は、対面部１０の内部に設けられる。磁化部３０は、一例として永久磁石として構成されている。なお、磁化部３０は、電磁石として構成されていても良い。磁化部３０の側方に位置する複数の板材８は、磁化部３０により磁化される。磁化部３０は、一例として、第１領域１１ａの内側に設けられる。より詳しくは、磁化部３０は、第１領域１１ａにおける上下方向７０の中央から上側の端部にわたって配置される。なお、磁化部３０の位置はこれに限らず、磁化部３０は、例えば、第１領域１１ａにおける上下方向７０の中央周辺に設けられても良い。
【００４４】
弾性部４０は、一例としてコイルばねとして構成され、板材側７１から反板材側７２に延びた状態で、対面部１０と背面部６０との間に配置される。弾性部４０は、搖動軸２１の下側に設けられ、対面部１０の反板材側７２の部分と、背面部６０の下側の端部とを繋いだ状態で設けられる。対面部１０が基準位置７３よりも反板材側７２に搖動すると、弾性部４０に弾性力が生じる。そして、弾性部４０は、該弾性力により、反板材側７２に搖動した対面部１０を板材側７１に搖動させる。なお、弾性部４０は、例えば板ばね等といった、コイルばね以外の弾性部材として構成されていても良い。また、弾性部４０は、例えば、搖動軸２１の上側に設けられても良い。また、弾性部４０は、例えば、搖動軸２１に設けられたねじりばねとして構成されていても良い。
【００４５】
ラッチ部５０は、対面部１０の対面領域１１に設けられ、対面部１０の内部に収容可能に構成された部位である。ラッチ部５０は、外部から押圧されると、対面領域１１に設けられた穴部５２に収容された状態（以後、収容状態）となる。そして、ラッチ部５０は、押圧されていない場合には、例えば、当該ラッチ部５０の重量、又は、ばねによる弾性力により、穴部５２から板材側７１に移動し、対面領域１１から突出した状態（以後、突出状態）となる。また、ラッチ部５０は、突出状態となった際に、複数の板材８を下側から支持することができるよう構成されている。
【００４６】
ラッチ部５０は、対面部１０の対面領域１１の第１領域１１ａに設けられる。具体的には、穴部５２は、第１領域１１ａの下端から上側に延びる細長い領域に設けられる。そして、突出状態となった際、ラッチ部５０は、第１領域１１ａの下端から上側に延びた状態で、第１領域１１ａから突出する。
【００４７】
また、ラッチ部５０は、三角形状に形成されており、傾斜部５１を有する。傾斜部５１は、三角形状のラッチ部５０の一辺をなす部分である。ラッチ部５０が突出状態となった際、傾斜部５１は、下側に位置し、上側に向かうに従い板材側７１に向かうように上下方向７０に対して傾斜する。そして、傾斜部５１を上側に押圧することで、ラッチ部５０が穴部５２に収容される。
【００４８】
背面部６０は、上下方向７０に延びた状態で、対面部１０の反板材側７２に配置される。背面部６０は、上端付近の部分で搖動軸２１を支持する。つまり、背面部６０は、上端付近の部分で、搖動軸２１を介して対面部１０を搖動可能に支持する。また、背面部６０の下端付近の部分には、弾性部４０が繋がっている。
【００４９】
また、背面部６０は、支持部１００により側方から支持される。支持部１００は、反板材側７２から板材側７１に延びる帯状の部位であり、背面部６０の反板材側７２に繋がっている。なお、背面部６０は、例えば、上側又は下側から支持されても良い。
【００５０】
また、棒状部６５は、対面部１０の反板材側７２の外面から、反板材側７２に突出する棒状の部位である。棒状部６５は、弾性部４０と搖動部２０との間に設けられる。また、棒状部６５は、背面部６０に設けられた図示しない穴部を通過した状態で配置される。
【００５１】
［使用方法について］
次に、部品の製造工程における板材分離装置１の使用方法について説明する。換言すれば、板材分離装置１を用いた部品の製造方法について説明する。図５，６に示すように、本実施形態では、複数（一例として６個）の板材分離装置１が、上下方向７０に積層された複数の板材８の側方に配置される。これらの板材分離装置１は、同じ高さに配置される。なお、１つの板材分離装置１を用いて、複数の板材８の磁化がなされても良い。
【００５２】
複数の板材８は、載置台１１０の上に積層される。より詳しくは、載置台１１０は、上下方向７０に延びる複数のガイド部１１１を有する。複数の板材８は、複数のガイド部１１１の間に配置される。
【００５３】
複数の板材分離装置１は、載置台１１０、及び、リフト装置１２０の上側に配置される。図６，７に示すように、リフト装置１２０は、載置台１１０に積層された複数の板材８を上側に持ち上げる。これにより、図８に示すように、複数の板材８の最も上側に位置する上板材８０は、各板材分離装置１の対面部１０における磁化部３０の側方まで到達する。この時、各板材分離装置１の対面部１０は、磁化部３０の側方に位置する複数の板材８を磁化する。これにより、上板材８０を含む複数の板材８が磁化され、上板材８０は、下側に位置する板材の磁力によって上方に持ち上げられることにより、下側に隣接する他の板材８から容易に分離可能となる。
【００５４】
一方、図８に示すように、複数の板材分離装置１及び複数の板材８の上方には、バキュームカップ１３０が配置される。バキュームカップ１３０は、吊るされた状態で設けられており、磁化された上板材８０まで降ろされ、上板材８０を吸着する。そして、上板材８０は、バキュームカップ１３０を介して持ち上げられ、所定の場所まで搬送され、所定の製造手順が施される。
【００５５】
このようにして、複数の板材８は、バキュームカップ１３０により１枚ずつ所定の場所へと搬送される。また、板材８が搬送されるのに伴い、リフト装置１２０により複数の板材８が持ち上げられる。そして、新たな板材８が磁化部３０に到達すると、該板材８が新たに磁化される。なお、バキュームカップ１３０以外の装置により、板材が搬送されても良い。
【００５６】
また、上述したように、板材分離装置１における対面部１０の第１領域１１ａの下部には、ラッチ部５０が設けられている。図６，７に示すように、複数の板材８が第１領域１１ａに到達する前は、ラッチ部５０は、外部から押圧されず、突出状態となる。しかし、複数の板材８が持ち上げられるのに伴い、上板材８０は突出状態となったラッチ部５０に下側から押圧し、これにより、図８に示すように、ラッチ部５０は収容状態となる。
【００５７】
そして、複数の板材８がラッチ部５０の側方に位置する間は、ラッチ部５０は複数の板材８により押圧され、ラッチ部５０の収容状態が維持される。しかし、図９，１０に示すように、複数の板材８が持ち上げられ、下板材８１がラッチ部５０の上側に到達すると、ラッチ部５０の押圧が解除され、ラッチ部５０は再び突出状態となる。この時、別の複数の板材８を用意するため、リフト装置１２０が降ろされる。これにより、複数の板材８が、突出状態となった各板材分離装置１のラッチ部５０により下側から支持された状態となる。
【００５８】
その後、リフト装置１２０が降ろされ、複数の板材８が載置されていない状態となった載置台１１０は、別の場所に移動する。また、別の複数の板材８が載置された新たな載置台１１０が、複数の板材分離装置１の下側に配置される。そして、新たな載置台１１０に載置された複数の板材８が同様にして持ち上げられ、複数の板材分離装置１による磁化、及び、バキュームカップ１３０による搬送が、同様にして行われる。
【００５９】
なお、上述したように、対面部１０の上部には、第３領域１１ｃが設けられている。第３領域１１ｃは、下側に向かうに従い板材側７１に向かうように傾斜している。このため、図１１に示すように、複数の板材分離装置１の上側でバキュームカップ１３０から板材８が落下した場合、該板材が第３領域１１ｃに衝突すると、積層されている複数の板材８の上に向かうように促される。
【００６０】
ここで、水平面上に予め定められた板材８の位置を、搬送位置とする。図５に示すように、各板材分離装置１は、対面部１０の第１領域１１ａの側方に位置し、且つ、搬送位置にある板材８の端部に、第１領域１１ａが近接又は接触した状態となるように配置されている。しかし、図６に示すように、通常、複数の板材８は、端部が不揃な状態で載置台１１０の上に積層されている。このため、複数の板材８が持ち上げられると、板材８と板材分離装置１とが衝突し、板材分離装置１が破損したり、板材８が損傷したりする恐れがあった。
【００６１】
これに対し、本実施形態では、対面部１０は、板材側７１及び反板材側７２に搖動可能に支持されている。また、対面部１０の対面領域１１の下部に位置する第２領域１１ｂは、下側に向かうに従い複数の板材８から離れるように傾斜している。このため、図７，８に示すように、不揃な複数の板材８が対面部１０に到達すると、側方にずれた板材８が、いずれかの板材分離装置１の対面部１０の第２領域１１ｂに接触する。この時、接触している対面部１０は、板材８を上側に持ち上げる力により基準位置７３から反板材側７２に搖動する。これにより、弾性部４０に弾性力が生じ、該弾性力により該対面部１０は板材側７１に搖動する。その結果、該対面部１０に接触している板材８（換言すれば、ずれている板材８）が、板材側７１に押圧される。
【００６２】
このように、各板材分離装置１の対面部１０は、当該対面部１０が位置する側にずれている板材８を、搬送位置に向けて押圧する。このため、複数の板材８が持ち上げられ、各板材分離装置１の対面部１０の側方を通過する間に、各板材８の端部が揃うように促される。
【００６３】
［効果］
（１）上記実施形態によれば、搖動軸２１は、対面領域１１における上下方向７０の中央よりも上に位置する。このため、対面部１０が反板材側７２に搖動した結果、対面領域１１が基準面７４よりも反板材側７２に突出するのが抑制される。つまり、対面部１０の反板材側７２への搖動により、対面部１０の上部等が新たに板材８に接触し、複数の板材８の持ち上げを妨げてしまうのを抑制できる。さらに、対面部１０は、弾性部４０の弾性力により、側方にずれた板材８を板材側７１に押圧する。このため、該板材８は、そのずれの度合いに応じた好適な大きさの力で押圧される。
【００６４】
また、上記実施形態では、対面部１０全体が搖動する。このため、側方にずれた板材８が対面領域１１に到達した後から、該板材８の磁化が完了し、該板材８が対面領域１１の上方に到達するまでの期間にわたって、該板材８を押圧できる。したがって、より一層、複数の板材８の端部が揃うように促される。
【００６５】
つまり、積層された複数の板材８の端部が不揃であっても、複数の板材８が持ち上げられる過程で、複数の板材８の端部を好適に揃えることができる。このため、側方にずれた板材８が板材分離装置１と衝突し、板材分離装置１や板材８が損傷するのを抑制できる。したがって、複数の板材８を、より好適に磁化しながら持ち上げることができる。
【００６６】
（２）また、上記実施形態によれば、対面部１０が基準位置７３から反板材側７２に搖動する際、対面領域１１が最近接位置１１ｄよりも板材側７１を通過しない。このため、対面部１０が反板材側７２に搖動した際に複数の板材８の持ち上げを妨げてしまうのを、より一層抑制できる。
【００６７】
（３）また、上記実施形態によれば、対面部１０が基準位置７３から反板材側７２に搖動した際、対面部１０の対面領域１１全体が、基準面７４上又は基準面７４よりも反板材側７２に位置する。このため、対面部１０が反板材側７２に搖動した際に複数の板材８の持ち上げを妨げてしまうのを、より一層抑制できる。
【００６８】
（４）また、対面部１０の対面領域１１における上下方向７０に直交する断面は、円弧状である。このため、板材８の外縁の形状が複雑であっても、対面部１０は、複数の板材８の端部に好適に近接又は接触できる。したがって、より好適に板材８を磁化できる。
【００６９】
（５）また、対面部１０の対面領域１１には、傾斜した第２領域１１ｂが設けられる。より詳しくは、対面部１０における第２領域１１ｂが設けられた部分は、テーパ状である。このため、板材８の外縁の形状が複雑であっても、端部が不揃な複数の板材８が持ち上げられた際、より確実に、側方にずれた板材８の端部を第２領域１１ｂに接触させ、該板材８を押圧することが可能となる。このため、より一層、複数の板材８の端部が揃うように促される。
【００７０】
（６）また、複数の板材８がラッチ部５０に接触するまで持ち上げられると、複数の板材８がラッチ部５０を押圧し、ラッチ部５０を収容状態にする。その後、複数の板材８が持ち上げられ、ラッチ部５０の側方に複数の板材８が存在しなくなると、ラッチ部５０が突出状態となり、ラッチ部５０により複数の板材８が下方から支持される。そして、ラッチ部５０が複数の板材８を支持している間に、新たに搬送される複数の板材８が板材分離装置１の下側に配置される。このため、より効率的に板材８を搬送できる。
【００７１】
（７）また、弾性部４０は、搖動軸２１の下方に設けられる。このため、弾性部４０から対面部１０に対し、効果的に弾性力を作用させることができる。
（８）また、対面部１０は、反板材側７２に位置する背面部６０により、搖動軸２１を介して搖動可能に支持される。そして、弾性部４０は、搖動軸２１の下方であって、背面部６０と対面部１０との間に配置される。このため、基準位置７３よりも反板材側７２に搖動した対面部１０を、好適に、弾性力により板材側７１に搖動させることができる。
【００７２】
（９）また、上記実施形態における部品の製造方法によれば、積層された複数の板材の端部が不揃であっても、複数の板材８が持ち上げられる過程で、複数の板材８の端部を好適に揃えることができる。このため、側方にずれた板材８が板材分離装置１と衝突し、板材分離装置１や板材８が損傷するのを抑制できる。したがって、部品を製造する際、所定の製造手順を施すべく板材を搬送するために、複数の板材８を、より好適に磁化しながら持ち上げることができる。
【００７３】
［他の実施形態］
（１）上記実施形態では、対面部１０の対面領域１１には、第１〜第３領域１１ａ〜１１ｃが設けられている。しかし、対面領域１１は、例えば、第１領域１１ａのみから構成されていても良いし、第１及び第２領域１１ａ，１１ｂから構成されていても良い。
【００７４】
また、例えば、対面部１０における対面領域１１は、平面状に構成されていても良い。また、対面領域１１における上下方向７０に直交する断面は、例えば、多角形状（例えば、Ｖ字状）であっても良い。また、該断面は、円弧状又は曲線状であっても良い。なお、このような場合においても、第２領域１１ｂは、下側に向かうに従い反板材側７２に向かうように傾斜していても良い。
【００７５】
（２）上記実施形態では、対面部１０の上側の端部に設けられた搖動部２０に、搖動軸２１が設けられる。しかし、対面部１０が基準位置７３から反板材側７２に搖動した際、対面領域１１の全てが、基準面７４上、又は、基準面７４よりも反板材側７２に位置するという第１条件を充足する範囲で、搖動軸２１の位置は適宜定められても良い。
【００７６】
また、対面部１０が基準位置７３から反板材側７２に搖動する際、対面領域１１の全てが最近接位置１１ｄよりも板材側７１の空間を通過しないという第２条件を充足する範囲で、搖動軸２１の位置は適宜定められても良い。
【００７７】
具体的には、例えば、搖動軸２１は、対面部１０の上側に設けられても良い。また、例えば、対面領域１１の形状を調整することで、第１及び／又は第２条件を充足しつつ、搖動軸２１を上記実施形態よりも下側に設けても良い。
【００７８】
また、上記実施形態では、搖動軸２１は、対面領域１１の上部に位置する。しかし、これに限らず、搖動軸２１は、対面領域１１の上下方向７０の中央から上端までの間のいずれかの位置に設けられても良い。
【００７９】
（３）上記実施形態の対面部１０には、ラッチ部５０が設けられている。しかし、対面部１０にラッチ部５０を設けない構成としても良い。
（４）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１…板材分離装置、８…複数の板材、１０…対面部、１１…対面領域、１１ａ…第１領域、１１ｂ…第２領域、１１ｃ…第３領域、１１ｄ…最近接位置、２０…搖動部、２１…搖動軸、３０…磁化部、４０…弾性部、５０…ラッチ部、６０…背面部、７０…上下方向、７１…板材側、７２…反板材側、７３…基準位置、７４…基準面、８０…上板材、８１…下板材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019156585.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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