(57)【要約】【課題】  貝吊り用ピン除去装置を用いるに当たって、より確実に貝吊り用ピンを除去することができるように、貝吊り用ピンの向きを一定の方向に揃えるための貝吊り用ピン向き修正ユニットを提供する。【解決手段】  第１の内面を有する第１の部材と、第１の内面と対向する第２の内面を有する第２の部材とを備える。第１の内面と第２の内面とは、所定の間隔をもって対向し、ピン付き養殖ロープは、この間隔内を走行する。本ユニットは、間隔維持機構をさらに備えており、この間隔維持機構は、第１の内面と第２の内面との間の間隔が広がったときに、第１の部材及び第２の部材に互いに近接する方向の力を与える。第１の部材及び第２の部材は、間隔内にピン付き養殖ロープが進入するときにピン付き養殖ロープに回転を与える形状を有する。本ユニットは、ピン付き養殖ロープが間隔内を走行する間に、間隔維持機構により、ピン付き養殖ロープを貝吊り用ピンの長さ方向が間隔の広がり方向に揃うようにさらに回転させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
養殖ロープに差し込まれた貝吊り用ピンを養殖ロープから除去するための貝吊り用ピン除去装置に用いられ、該貝吊り用ピン除去装置に送り込まれる貝吊り用ピンの向きを修正する、貝吊り用ピン向き修正ユニットであって、
第１の内面を有する第１の部材と、
前記第１の内面と対向する第２の内面を有する第２の部材と、
貝吊り用ピンが差し込まれた状態のピン付き養殖ロープが走行する、前記第１の内面と前記第２の内面との間の間隔と、
前記間隔が広がったときに、前記第１の部材及び前記第２の部材の一方又は両方に、互いに近接する方向の力を与える間隔維持機構と
を備え、
前記第１の部材及び前記第２の部材は、前記間隔内にピン付き養殖ロープが進入するときにピン付き養殖ロープに回転を与える形状を有することを特徴とする、貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項２】
前記第１の部材及び前記第２の部材は、ピン付き養殖ロープの走行方向上流側に向かって突出する形状に形成されたことを特徴とする、請求項１に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項３】
前記第１の部材と前記第２の部材とは、ピン付き養殖ロープが前記間隔に入る進入位置において段違いに形成されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項４】
前記突出する形状は円弧形状である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項５】
前記突出する形状は三角形状である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項６】
前記間隔維持機構は、前記間隔が所定の間隔より狭くならないように規制するスペーサを有する、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項７】
前記間隔維持機構は、前記第１の部材と前記第２の部材とを連結しており、前記間隔内において、走行するピン付き養殖ロープの走行方向上流側及び下流側に位置することを特徴とする、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項８】
前記第１の部材及び前記第２の部材の一方は、貝吊り用ピン除去装置に固定された固定部材であり、前記第１の部材及び前記第２の部材の他方は、貝吊り用ピン除去装置に固定されない可動部材であることを特徴とする、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニット。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の貝吊り用ピン向き修正ユニットを備えた貝吊り用ピン除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープに差し込まれている貝吊り用ピンをロープから除去するための貝吊り用ピン除去装置の分野に関し、より具体的には、貝吊り用ピン除去装置に送り込まれる貝吊り用ピンの向きを揃えるためのユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホタテ貝の耳吊り養殖では、図１（ｂ）に示されるように、長さ１０〜１５ｍの養殖ロープＲに、長さ方向に沿って多数のホタテ貝Ｓが吊るされる。養殖ロープＲにホタテ貝Ｓを吊るすために、例えば図１（ａ）に示されるような形状の貝吊り用ピンＰ（一般に、アゲピンと呼ばれている）が用いられる（例えば、特許文献１）。貝吊り用ピンＰは、通常、両端及び中央付近に、該ピンＰの長さ方向中央部に向かって斜めに立ち上がるくさび状の係止部を有する。両端の係止部は、ホタテ貝ＳがピンＰから抜けるのを防止し、中央の係止部は、養殖ロープＲに差し込まれた貝吊り用ピンＰが偏るのを防止する。
【０００３】
養殖ロープＲには一定間隔で貝吊り用ピンＰを貫通させ、養殖ロープＲから突出したピンＰの両側に、耳片に穴を開けた１〜２枚のホタテ貝Ｓが吊るされる。貝吊り用ピンＰは、通常、樹脂製である。１本の養殖ロープＲには、一般に約１０〜１２ｃｍの間隔で１００本前後の貝吊り用ピンＰが差し込まれている。ホタテ貝Ｓの出荷時には、専用の機械で養殖ロープＲを強力に引きながら貝吊り用ピンＰを引き千切ることによって、貝吊り用ピンＰからホタテ貝Ｓを外すことができる。
【０００４】
ホタテ貝Ｓが外された養殖ロープＲには貝吊り用ピンＰが残っており、養殖ロープＲの再利用のため、貝吊り用ピンＰを養殖ロープＲから除去する必要がある。貝吊り用ピンＰを養殖ロープＲから除去する作業は、かつては手作業で行われていたが、作業が煩雑で、作業性が悪いという問題があった。こうした問題を解決することを目的として、例えば特許文献２〜特許文献４に示されるように、養殖ロープＲから貝吊り用ピンＰを自動的に除去する装置が提案されている。
【０００５】
上述の特許文献２〜特許文献４に示される技術を含む従来技術は、すべての貝吊り用ピンＰを除去することができずに必ず残ピンＰが発生すること、養殖ロープＲが汚れている場合や複数の養殖ロープＲが連結されている場合には、前処理が必要であることなどといった理由により、貝吊り用ピンＰの除去の作業性が低下しているのが現状である。こうした課題を解決するため、本発明の発明者は、簡単かつ確実にすべての貝吊り用ピンＰを養殖ロープＲから除去することが可能な除去装置を開発し、発明の名称を「貝吊り用ピン除去装置」とする特許出願を行っている（特願２０１６−２３７９４５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９８６３６号公報
【特許文献２】特開２００６−１１５８０６号公報
【特許文献３】特開２００９−１５９８７２号公報
【特許文献４】特開２０１２−００５３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の発明者による「貝吊り用ピン除去装置」は、貝吊り用ピンＰを養殖ロープＲから簡単かつ確実に除去することができる極めて有用な装置である。しかしながら、さらなる研究開発により、貝吊り用ピンＰの除去の確実性をさらに向上させるには、装置に入る前には養殖ロープＲのねじれにより様々な方向を向いている貝吊り用ピンＰの向きを、事前に揃えておくことが好ましいことがわかった。このことは、「貝吊り用ピン除去装置」に、自動的に養殖ロープＲを引くための自動ロープ引き装置を取り付けて、貝吊り用ピン除去作業を自動化する場合には、特に好ましい。
【０００８】
本発明は、本発明の発明者によってすでに提案された貝吊り用ピン除去装置を用いるに当たって、より確実に貝吊り用ピンを除去することができるように、貝吊り用ピンの向きを一定の方向に揃える貝吊り用ピン向き修正ユニットを提供することを課題とする。
本発明はまた、貝吊り用ピン向き修正ユニットを備えることにより、より効果的に貝吊り用ピンを養殖ロープから除去することができる貝吊り用ピン除去装置を提供することを別の課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第一の態様において、本発明は、養殖ロープに差し込まれた貝吊り用ピンを養殖ロープから除去するための貝吊り用ピン除去装置に用いられる貝吊り用ピン向き修正ユニットを提供する。貝吊り用ピン向き修正ユニットは、貝吊り用ピン除去装置に送り込まれる貝吊り用ピンの向きを修正することができる。貝吊り用ピン向き修正ユニットは、第１の内面を有する第１の部材と、第１の内面と対向する第２の内面を有する第２の部材とを備える。第１の内面と第２の内面とは、所定の間隔をもって対向し、貝吊り用ピンが差し込まれた状態のピン付き養殖ロープは、この間隔内を走行する。貝吊り用ピン向き修正ユニットは、間隔維持機構をさらに備えており、この間隔維持機構は、第１の内面と第２の内面との間の間隔が広がったときに、第１の部材及び第２の部材の一方又は両方に互いに近接する方向の力を与える。第１の部材及び第２の部材は、間隔内にピン付き養殖ロープが進入するときにピン付き養殖ロープに回転を与えるように構成されている。貝吊り用ピン向き修正ユニットは、間隔維持機構の作用により、ピン付き養殖ロープが間隔内を走行する間に、ピン付き養殖ロープを貝吊り用ピンの長さ方向が間隔の広がり方向に揃うようにさらに回転させることになる。
【００１０】
一実施形態においては、第１の部材及び第２の部材は、ピン付き養殖ロープが間隔に入る進入位置において、ピン付き養殖ロープの走行方向上流側に向かって突出する形状に形成されていることが好ましく、突出する形状は、円弧形状や三角形状などとすることができる。別の実施形態においては、第１の部材と第２の部材とは、ピン付き養殖ロープが間隔に入る進入位置において段違いに形成されていることが好ましい。第１の部材及び第２の部材が、上述のように形成されることにより、ピン付き養殖ロープが間隔内に入るときに回転することになる。  
【００１１】
一実施形態においては、間隔維持機構は、第１の内面と第２の内面との間の間隔が所定の間隔より狭くならないように規制するスペーサを有することが好ましい。このスペーサにより、ピン付き養殖ロープが第１の内面と第２の内面とによって必要以上に力を加えられることがないため、ピン付き養殖ロープをスムーズに走行させながら貝吊り用ピンの向きを確実に揃えることができる。別の実施形態においては、間隔維持部材は、第１の部材と第２の部材とを連結しており、間隔内において、走行するピン付き養殖ロープの走行方向上流側及び下流側に位置するように配置することができる。この構成により、ピン付き養殖ロープの走行方向を、貝吊り用ピン除去装置のピン除去ユニットに適した方向に向けることができる。
【００１２】
第二の態様において、本発明は、上述のピン向き修正ユニットを備えた貝吊り用ピン除去装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は、一般的な貝吊り用ピンの形状を示し、（ｂ）は、貝吊り用ピンの使用状態の一例を示す。
【図２】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン向き修正ユニットを備えた貝吊り用ピン除去装置の概略図を示す。
【図３】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン向き修正ユニットを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は間隔が開いた状態の左側面図を示す。
【図４】本発明の別の実施形態による貝吊り用ピン向き修正ユニットの正面から見た形状を示す。
【図５】本発明の一実施形態による貝吊り用ピン向き修正ユニットの一連の動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
【００１５】
図２は、本発明に係る貝吊り用ピン向き修正ユニット１０が取り付けられた貝吊り用ピン除去装置１を示す。貝吊り用ピン除去装置１については、本発明の発明者による特許出願（特願２０１６−２３７９４５）がすでに行われている。貝吊り用ピン除去装置１には、貝吊り用ピンＰが除去された後の養殖ロープＲを引くための自動ロープ引き装置４０が取り付けられていることが好ましい。
【００１６】
ピン付き養殖ロープＰＲは、養殖ロープＲが例えば自動ロープ引き装置４０によって引っ張られることによって図２の矢印の方向に走行し、貝吊り用ピン向き修正ユニット１０に入る。ピン付き養殖ロープＰＲは、貝吊り用ピン向き修正ユニット１０によって貝吊り用ピンＰの向きが揃えられた後、貝吊り用ピン除去装置１に入り、装置１のピン除去ユニット４によって貝吊り用ピンＰが除去される。この一連の装置及びそれらの動作により、貝吊り用ピンＰは、自動的かつ確実に、養殖ロープＲから引き抜かれる。
【００１７】
ピン除去ユニット４は、第１の回転体４４ａと、第１の回転体４４ａの真横に近接して配置された第２の回転体４４ｂとを有する。なお、図２においては、第２の回転体４４ｂは、第１の回転体４４ａの奥に配置されているため見えない。第１の回転体４４ａは、貝吊り用ピンＰに食い込む形状の複数の突起を外表面に有し、モータ３の動力によって、水平な中心軸の周りに回転可能である。第２の回転体４４ｂは、第１の回転体４４ａと同様に貝吊り用ピンＰに食い込む形状の複数の突起を外表面に有し、モータ３の動力によって、第１の回転体４４ａとは逆方向に、水平な中心軸の周りに回転可能である。第２の回転体４４ｂの中心軸は、第１の回転体４４ａの中心軸と概ね平行となるように配置される。貝吊り用ピンＰが差し込まれた養殖ロープＲは、第１の回転体４４ａ及び第２の回転体４４ｂの両方に近接して、これらの中心軸と概ね平行に走行する。養殖ロープＲに挿入されている貝吊り用ピンＰは、第１の回転体４４ａの突起と第２の回転体４４ｂの突起との間に挿入され、互いに逆向きに回転する２つの回転体４４ａ、４４ｂの回転に伴って養殖ロープＲから引き抜かれる。引き抜かれた貝吊り用ピンＰは、ピン除去ユニット４から下方に排出されるようになっている。
【００１８】
図３は、本発明に係る貝吊り用ピン向き修正ユニット１０（以下、単に修正ユニット１０という）を示す。図３（ａ）は、修正ユニット１０の左側面図であり、図３（ｂ）は、修正ユニット１０の正面図である。図３（ｃ）は、修正ユニット１０の間隔１９が開いた状態の左側面図を示す。
【００１９】
修正ユニット１０は、貝吊り用ピン除去装置１の前方部（すなわち、ピン付き養殖ロープＰＲの走行方向上流側）に固定され、装置１に固定される固定板１１と、固定板１１と対向して配置された可動板１２とを有する。固定板１１は内面１１ａを、可動板１２は内面１２ａを有し、内面１１ａと内面１２ａとの間には、間隔１９が存在する。ピン付き養殖ロープＰＲは、修正ユニット１０における養殖ロープ進入位置２０から間隔１９に入り、間隔１９内を走行した後、退出位置２１から出て貝吊り用ピン除去装置１に入る。
【００２０】
固定板１１及び可動板１２は、それらの下部、すなわちピン付き養殖ロープＰＲの進入位置２０に対応する部分１１ｃ、１２ｃが、下方、すなわちピン付き養殖ロープＰＲの走行方向上流側に向かって、突出する形状に形成されている。この部分１１ｃ、１２ｃが下方に突出する形状となっていることにより、間隔１９に進入しようとするピン付き養殖ロープＰＲの貝吊り用ピンＰが当たったときに、突出部１１ｃ、１２ｃに沿って貝吊り用ピンＰが滑り、貝吊り用ピンＰとともにピン付き養殖ロープＰＲを回転させることができる。
【００２１】
突出部１１ｃ、１２ｃの形状は、図３（ｂ）に示されるように下向きに突出する円弧形状であることが好ましいが、これに限定されるものではなく、貝吊り用ピンＰが突出部１１ｃ、１２ｃに接触したときに貝吊り用ピンＰが滑り、貝吊り用ピンＰとともにピン付き養殖ロープＰＲを回転させることができる形状であればよい。例えば、ピン付き養殖ロープＰＲの進入位置２０に対応する突出部１１ｃ、１２ｃは、図４（ａ）に示される修正ユニット１０’や図４（ｂ）に示される修正ユニット１０”のように、下方に向かって突出する三角形状とすることもできる。
【００２２】
固定板１１と可動板１２とは、ピン付き養殖ロープＰＲの間隔１９への進入位置２０に対応する部分が、図３に示されるように段違いに形成されていることが好ましい。すなわち、進入位置２０において、例えば固定板１１が可動板１２より突出しているか、又は可動板１２が固定板１１より突出していることが好ましい。進入位置２０においてこのように段違いに形成されていることによって、養殖ロープＲの両側に突出している貝吊り用ピンＰは、ピン付き養殖ロープＰＲをより容易に回転させることができる。
【００２３】
修正ユニット１０は、可動板１２が固定板１１から離れる方向に移動し、間隔１９を広げることができるようになっており、間隔１９が広がったときには、固定板１１及び可動板１２に対して、互いに近接する方向の力を与えるように構成されている。この機能を実現するため、固定板１１と可動板１２とは、間隔維持機構１３によって連結されている。
【００２４】
間隔維持機構１３は、固定板１１及び可動板１２を貫通し、少なくとも両端部にネジが切られたシャフト１４と、シャフト１４の両端部において締められたナット１５、１６と、固定板１１の外面１１ｂとナット１６との間において内空間をシャフト１４が貫通するように配置されたコイルばね１７とを有する。固定板１１と可動板１２との間に位置するシャフト１４の部分には、間隔１９が所定の間隔より狭くならないように規制するスペーサ１８が配置されることが好ましい。間隔１９の所定の間隔は、概ね養殖ロープＲの直径と同程度又はそれより若干広くなるように調整されることが好ましい。
【００２５】
間隔維持機構１３は、ピン付き養殖ロープＰＲの走行方向上流側及び下流側の２箇所に、鉛直方向に並ぶように設けられている。進入位置２０から間隔１９に入ったピン付き養殖ロープＰＲは、間隔１９内を上方に走行し、下流側の間隔調整機構１３に巻き掛けられて方向を変え、退出位置２１から出る。間隔調整機構１３の数及び配置は、この実施形態に限定されるものではない。例えば２つの間隔維持機構１３が、縦方向斜め位置に配置されるように設けられたり、３つの間隔維持機構１３が、鉛直方向にまっすぐ並ぶように設けたりしてもよい。あるいは、３つの間隔維持機構１３が、直線状ではなく、例えば三角形状に配置されてもよい。
【００２６】
可動板１２は、図３（ｃ）に示されるように、間隔１９内のピン付き養殖ロープＰＲから内面１１ａ、１２ａに力が加えられたときに、固定板１１から離れる方向、すなわち図３（ｃ）の矢印の方向に移動する。このとき、コイルばね１７は、固定板１１の外面１１ｂとナット１６とによって圧縮される。矢印方向に移動した可動板１２には、圧縮されたコイルばね１７の復元力によって、固定板１１の方向に戻ろうとする力が与えられる。
【００２７】
ここで、図５を用いて修正ユニット１０の動作を説明する。ピン付き養殖ロープＰＲは、図２に示されるように貝吊り用ピンＰが除去された後の養殖ロープＲが自動ロープ引き装置４０で引っ張られることによって、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示される矢印の方向に走行する。ピン付き養殖ロープＰＲは、進入位置２０から修正ユニット１０の間隔１９内に入り、貝吊り用ピンＰの向きが揃いながら退出位置２１から出ていく。
【００２８】
進入位置２０において、貝吊り用ピンＰが固定板１１及び可動板１２を横切る方向を向くように進入してきたピン付き養殖ロープＰＲは、最初に養殖ロープＲの一方の側（本実施形態においては、固定板１１の側）に突出している部分Ｐ１のみが、固定板１１の突出部１１ｃに当たる（図５（ａ））。部分Ｐ１のみが固定板１１に当たったときには、部分Ｐ１は固定板１１との接触によって抵抗を受けるが、養殖ロープＲの他方の側（本実施形態においては、可動板１２の側）に突出している部分Ｐ２は抵抗を受けない。そうすると、部分Ｐ１が、間隔１９内の方向に引っ張られつつ固定板１１の突出部１１ｃの円弧に沿って移動し、ピン付き養殖ロープＰＲは、それに伴って図５（ａ）の矢印の方向に回転し始める。
【００２９】
次に、貝吊り用ピンＰの部分Ｐ２が、可動板１２の突出部１２ｃに当たると、部分Ｐ２もまた、間隔１９内の方向に引っ張られつつ、固定板１２の突出部１２ｃの円弧に沿って移動し、ピン付き養殖ロープＰＲは、それに伴って図５（ａ）の矢印の方向にさらに回転する。それとともに、ピン付き養殖ロープＰＲは、可動板１２を図３（ｃ）に示される矢印の方向に押し広げながら、間隔１９内に進入する。固定板１１と可動板１２との間が広がることによって、ピン付き養殖ロープＰＲは回転しやすくなる。このとき、貝吊り用ピンＰは、一部が折れ曲がりながら間隔１９内に進入する場合もある。
【００３０】
間隔１９が広がると、コイルばね１７の復元力によって可動板１２が固定板１１に近づこうとする。そうすると、間隔１９内に進入したピン付き養殖ロープＰＲが間隔１９内を走行するとき、可動板１２が固定板１１に近づくにつれて、貝吊り用ピンＰの長さ方向が固定板１１の内面１１ａの広がり方向に揃うようになる（図５（ｂ））。最終的に、間隔１９が所定の間隔に戻ったときに、貝吊り用ピンＰの長さ方向は、固定板１１の内面１１ａ及び可動板１２の内面１２ａと概ね平行になる（図５（ｃ））。なお、スペーサ１８の存在によって、間隔１９はこれ以上狭くなることがないため、ピン付き養殖ロープＰＲは固定板１１及び可動板１２によって走行を妨げられることがない。
【００３１】
ピン付き養殖ロープＰＲは、貝吊り用ピンＰの長さ方向が固定板１１の内面１１ａ及び可動板１２の内面１２ａと概ね平行になった状態で、修正ユニット１０の退出位置２１から出て、貝吊り用ピン除去装置１に入る。このとき、貝吊り用ピンＰの長さ方向が、貝吊り用ピン除去装置１のピン除去ユニット４における第１の回転体４４ａと第２の回転体４４ｂとの間に挿入されやすい方向に揃っているため、貝吊り用ピンＰは、ピン除去ユニット４の回転体の突起に容易に引っかかり、養殖ロープＲから確実に引き抜かれることになる。
【符号の説明】
【００３２】
１ 貝吊り用ピン除去装置
４ ピン除去ユニット 
１０ 貝吊り用ピン向き修正ユニット
１１ 固定板
１１ａ 内面
１１ｂ 外面
１１ｃ 突出部
１２ 可動板
１２ａ 内面
１２ｂ 外面
１２ｃ 突出部
１３ 間隔維持機構
１４ シャフト
１５、１６ ナット
１７ コイルばね
１８ スペーサ
１９ 間隔
２０ 養殖ロープの進入位置
２１ 養殖ロープの退出位置
４０ 自動ロープ引き装置
ＰＲ 貝吊り用ピン付き養殖ロープ
Ｒ 養殖ロープ
Ｐ 貝吊り用ピン
Ｓ ホタテ貝
【図１】
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【図２】
2019041741.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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