(57)【要約】【課題】吐出機構の中立領域を確保しつつ、容積効率の向上を目的とする。【解決手段】流体圧制御装置１００は、接続流路３と接続流路４とを接続する連通路５と、連通路５に設けられる開閉弁６と、を備え、開閉弁６は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値以上であるときには閉弁して連通路５を遮断し、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値未満であるときには開弁して連通路５を開通する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポート及び第２ポートのいずれかから作動流体を吐出するポンプを有する吐出装置と、
前記吐出装置から吐出された作動流体によって駆動される流体圧モータと、
前記吐出装置の第１ポートと前記流体圧モータの一方のポートとを接続する第１接続流路と、
前記吐出装置の第２ポートと前記流体圧モータの他方のポートとを接続する第２接続流路と、
前記第１接続流路と前記第２接続流路とを接続するバイパス流路と、
前記バイパス流路に設けられる開閉弁と、を備え、
前記開閉弁は、前記吐出装置から吐出される作動流体の流量が一定値以上であるときには閉弁して前記バイパス流路を遮断し、前記吐出装置から吐出される作動流体の流量が一定値未満であるときには開弁して前記バイパス流路を開通することを特徴とする流体圧制御装置。
【請求項２】
前記吐出装置は、吐出容量を調整するための調整部材を有する可変容量型の双方向ポンプであって、
前記開閉弁は、前記バイパス流路を遮断または開通するための弁体を操作する操作部材を有し、
前記操作部材は、前記調整部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
【請求項３】
前記第１接続流路に設けられた第１オリフィスと、
前記第２接続流路に設けられた第２オリフィスと、
前記開閉弁を開弁方向に付勢する付勢部材と、をさらに備え、
前記開閉弁には、前記第１オリフィスの前記吐出装置側の圧力と前記第２オリフィスの前記吐出装置側の圧力とが閉弁方向に作用すると共に、前記第１オリフィスの前記流体圧モータ側の圧力と前記第２オリフィスの前記流体圧モータ側の圧力とが開弁方向に作用することを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
【請求項４】
前記第１接続流路に設けられた第１オリフィスと、
前記第２接続流路に設けられた第２オリフィスと、
前記第１接続流路及び前記第２接続流路に作動流体を供給するチャージポンプと、
前記チャージポンプから吐出された作動流体を前記第１接続流路及び前記第２接続流路に導くチャージ流路と、
前記チャージ流路に設けられ前記チャージポンプから前記第１接続流路への作動流体の流れのみを許容する第１チェック弁と、
前記チャージ流路に設けられ前記チャージポンプから前記第２接続流路への作動流体の流れのみを許容する第２チェック弁と、
前記第１接続流路に接続されると共に前記チャージ流路の前記第１チェック弁よりも前記チャージポンプ側に接続される第１連通路と、
前記第２接続流路に接続されると共に前記チャージ流路の前記第２チェック弁よりも前記チャージポンプ側に接続される第２連通路と、をさらに備え、
前記開閉弁は、
前記第１連通路に設けられる第１開閉弁と、
前記第１開閉弁を開弁方向に付勢する付勢部材と、
前記第２連通路に設けられる第２開閉弁と、
前記第２開閉弁を開弁方向に付勢する付勢部材と、を有し、
前記第１開閉弁には、前記第１オリフィスの前記吐出装置側の圧力が閉弁方向に作用すると共に、前記第１オリフィスの前記流体圧モータ側の圧力が開弁方向に作用し、
前記第２開閉弁には、前記第２オリフィスの前記吐出装置側の圧力が閉弁方向に作用すると共に、前記第２オリフィスの前記流体圧モータ側の圧力が開弁方向に作用し、
前記バイパス流路は、前記第１連通路及び前記チャージ流路、または、前記第２連通路及び前記チャージ流路を通じて前記第１接続流路と前記第２接続流路とを接続することを特徴とする請求項１に記載の流体圧制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の流体圧制御装置を備えたことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧制御装置及び流体圧制御装置を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つのポートを有する油圧ポンプ（吐出装置）と、駆動輪を駆動する油圧モータと、油圧ポンプ及び油圧モータが閉回路を形成するように両者を流体接続する作動油ラインと、を備えたＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のＨＳＴでは、油圧ポンプの中立領域を確保するために、作動油ラインとポンプ側チャージ油路とを連通する流路に流量制御弁が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のＨＳＴでは、作動油ラインとポンプ側チャージ油路とが流量制御弁によって常に連通する構成である。この構成では、油圧ポンプ（吐出装置）の中立領域は確保できるものの、通常走行時において、油圧ポンプから油圧モータに供給される高圧の作動油の一部が、作動油ラインから流量制御弁を通じて低圧のポンプ側チャージ油路に流出してしまうため、油圧ポンプの容積効率が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、吐出装置の中立領域を確保しつつ、容積効率の向上を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、第１ポート及び第２ポートのいずれかから作動流体を吐出する吐出装置と、吐出装置から吐出された作動流体によって駆動される流体圧モータと、吐出装置の第１ポートと流体圧モータの一方のポートとを接続する第１接続流路と、吐出装置の第２ポートと流体圧モータの他方のポートとを接続する第２接続流路と、第１接続流路と第２接続流路とを接続するバイパス流路と、バイパス流路に設けられる開閉弁と、を備え、開閉弁は、吐出装置から吐出される作動流体の流量が一定値以上であるときには閉弁してバイパス流路を遮断し、吐出装置から吐出される作動流体の流量が一定値未満であるときには開弁してバイパス流路を開通することを特徴とする。
【０００８】
第１の発明では、吐出装置から吐出される作動流体の流量が一定の値以上であるときには、バイパス流路が開閉弁によって遮断されるので、吐出装置から吐出された作動流体が全量流体圧モータに供給され、吐出装置の容積効率が向上する。また、吐出装置から吐出される作動流体の流量が一定の値以下であるときには、バイパス流路が開通するので、吐出装置から吐出される作動流体は、流体圧モータに供給されることなく、バイパス流路を通じて吐出装置に戻されるので、吐出装置の中立領域を確保できる。
【０００９】
第２の発明は、吐出装置は、吐出容量を調整するための調整部材を有する可変容量型の双方向ポンプであって、開閉弁は、バイパス流路を遮断または開通するための弁体を操作する操作部材を有し、操作部材は、調整部材に連結されていることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、開閉弁は、調整部材の動作に伴って開閉されるため、開閉弁の動作を安定させることができる。
【００１１】
第３の発明は、第１接続流路に設けられた第１オリフィスと、第２接続流路に設けられた第２オリフィスと、開閉弁を開弁方向に付勢する付勢部材と、をさらに備え、開閉弁には、第１オリフィスの吐出装置側の圧力と第２オリフィスの吐出装置側の圧力とが閉弁方向に作用すると共に、第１オリフィスの流体圧モータ側の圧力と第２オリフィスの流体圧モータ側の圧力とが開弁方向に作用することを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第１接続流路に設けられた第１オリフィスと、第２接続流路に設けられた第２オリフィスと、第１接続流路及び第２接続流路に作動流体を供給するチャージポンプと、チャージポンプから吐出された作動流体を第１接続流路及び第２接続流路に導くチャージ流路と、チャージ流路に設けられチャージポンプから第１接続流路への作動流体の流れのみを許容する第１チェック弁と、チャージ流路に設けられチャージポンプから第２接続流路への作動流体の流れのみを許容する第２チェック弁と、第１接続流路に接続されると共にチャージ流路の第１チェック弁よりもチャージポンプ側に接続される第１連通路と、第２接続流路に接続されると共にチャージ流路の第２チェック弁よりもチャージポンプ側に接続される第２連通路と、をさらに備え、開閉弁は、第１連通路に設けられる第１開閉弁と、第１開閉弁を開弁方向に付勢する付勢部材と、第２連通路に設けられる第２開閉弁と、第２開閉弁を開弁方向に付勢する付勢部材と、を有し、第１開閉弁には、第１オリフィスの吐出装置側の圧力が閉弁方向に作用すると共に、第１オリフィスの流体圧モータ側の圧力が開弁方向に作用し、第２開閉弁には、第２オリフィスの吐出装置側の圧力が閉弁方向に作用すると共に、第２オリフィスの流体圧モータ側の圧力が開弁方向に作用し、バイパス流路は、第１連通路及びチャージ流路、または、第２連通路及びチャージ流路を通じて第１接続流路と第２接続流路とを接続することを特徴とする。
【００１３】
第３、第４の発明では、吐出装置と開閉弁との距離が離れていて連結することができない場合でも、吐出装置の中立領域を確保しつつ、容積効率を向上することができる。
【００１４】
第５の発明は、作業車両は、第１の発明から第４の発明のいずれか１つの流体圧制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、吐出装置の中立領域を確保しつつ、容積効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る操作レバーの操作範囲を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置の変形例を示す油圧回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置の変形例を示す油圧回路図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置の別の変形例を示す油圧回路図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る流体圧制御装置の油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る流体圧制御装置１００について説明する。図１は、流体圧制御装置１００を示す油圧回路図である。
【００１８】
流体圧制御装置１００は、例えば芝刈り機や農作業機、ホイールローダ等の流体圧によって駆動する作業車両の車体に搭載される。流体圧制御装置１００では、作動流体として作動油が用いられるが、作動水等の他の流体を作動流体として用いてもよい。
【００１９】
図１に示すように、流体圧制御装置１００は、作動油を吐出する吐出装置としての双方向ポンプ１と、双方向ポンプ１から吐出された作動油によって駆動される流体圧モータとしての油圧モータ２と、双方向ポンプ１の第１ポートとしての一方のポート１ａと油圧モータ２の一方のポート２ａとを接続する第１接続流路としての接続流路３と、双方向ポンプ１の第２ポートとしての他方のポート１ｂと油圧モータ２の他方のポート２ｂとを接続する第２接続流路としての接続流路４と、接続流路３と接続流路４とを接続するバイパス流路としての連通路５と、連通路５に設けられる開閉弁６と、を備える。
【００２０】
双方向ポンプ１は、エンジンＥの動力によって駆動される斜板型アキシャルピストンポンプである。双方向ポンプ１は、斜板１ｃの傾転角を調整することで、作動油の吐出容量を調整できると共に、作動油を吐出する方向（ポート１ａ及びポート１ｂのいずれから吐出するか）を制御できる可変容量型のポンプである。双方向ポンプ１では、斜板１ｃを軸支するトラニオン軸（図示せず）に連結された調整部材としての操作レバー７を操作することによって斜板１ｃの傾転角が調整される。
【００２１】
油圧モータ２は、内接式のギヤモータであり、車輪を駆動するための走行用油圧モータとして使用される。油圧モータ２は、双方向ポンプ１から吐出された作動油の供給を受けて回転駆動される。油圧モータ２は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流れの向きによって正回転あるいは逆回転に切り換えられる。具体的には、双方向ポンプ１のポート１ａから吐出された作動油が接続流路３を通じて油圧モータ２の２ａに導かれることで油圧モータ２は正回転し、作業車両が前進する。これに対して、双方向ポンプ１のポート１ｂから吐出された作動油が接続流路４を通じて油圧モータ２の２ｂに導かれることで、油圧モータ２は逆回転し、作業車両が後進する。
【００２２】
油圧モータ２には、内部漏れが存在する。内部漏れした作動油は、ドレン通路２ｃを通じてタンクＴに戻される。なお、油圧モータ２は、容量が固定である内接式ギヤモータに限らず、斜板型アキシャルピストンモータ、あるいは、容量が可変である斜板型アキシャルピストンモータなどであってもよい。
【００２３】
開閉弁６は、連通位置Ａでは連通路５を開通し、遮断位置Ｂ及び遮断位置Ｃでは連通路５を遮断する。開閉弁６は、連通路５を遮断または開通するための弁体を操作する操作部材としての操作レバー６ａを有する。開閉弁６の操作レバー６ａは、双方向ポンプ１の操作レバー７に機械式のリンク機構８によって機械的に連結される。これにより、操作レバー７の操作に応じて開閉弁６の操作レバー６ａが操作される。
【００２４】
図２は、操作レバー７の操作範囲を示す図である。操作レバー７が中立位置及び中立位置から一定の操作範囲Ｐ内で操作されているとき、操作レバー６ａも一定の操作範囲内で操作されるため、開閉弁６は連通位置Ａに保持される。また、操作レバー７が一定の操作範囲Ｐを超えて一方側に操作されると、操作レバー６ａも一定の操作範囲を超えて操作されるため、開閉弁６は遮断位置Ｂに切り換わる。操作レバー７が一定の操作範囲Ｐを超えて他方側に操作されると、操作レバー６ａも一定の操作範囲を超えて操作されるため、開閉弁６は遮断位置Ｃに切り換わる。
【００２５】
流体圧制御装置１００は、エンジンＥによって駆動され双方向ポンプ１と同軸に設けられるチャージポンプ９と、チャージポンプ９から吐出された作動油を接続流路３及び接続流路４に導くチャージ流路１０と、チャージ流路１０とタンクＴとを接続する流路に設けられるリリーフ弁１１と、をさらに備える。
【００２６】
チャージポンプ９は、タンクＴから吸い込んだ作動油をチャージ流路１０に吐出する。チャージポンプ９から吐出された作動油は、接続流路３，４の作動油が不足している場合にチャージ流路１０からチェック弁１２を通じて接続流路３，４に充填される。リリーフ弁１１は、チャージ流路１０の圧力が所定値を超えて上昇すると、開弁して作動油をタンクＴに排出する。
【００２７】
以上のように構成された流体圧制御装置１００の動作について説明する。はじめに、停止状態から作業車両を前進させる場合について説明する。
【００２８】
乗務員が操作レバー７を一方側に向かって徐々に操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃが中立位置から一方側に徐々に傾き、双方向ポンプ１のポート１ａから斜板１ｃの傾転角に応じた流量の作動油が接続流路３に吐出される。このとき、開閉弁６の操作レバー６ａは、操作レバー７とリンク機構８によって連結されているため、操作レバー７の操作に連動して動作する。操作レバー７をわずかに操作したとき、具体的には図２の操作範囲Ｑ内で操作したときは、開閉弁６の操作レバー６ａも一定の操作範囲内にあり、開閉弁６は連通位置Ａに維持される。このため、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された作動油は、全量が連通路５を通って吸込側である接続流路４に戻される。したがって、油圧モータ２は駆動されない。このように、双方向ポンプ１が作動油を吐出しているにもかかわらず、油圧モータ２が作動しない状況、及びこのような状況の操作レバー７の操作範囲Ｑを、以下では「中立状態」または「中立領域」という。
【００２９】
この状態から操作レバー７をさらに操作する、具体的には、操作レバー７を操作範囲Ｐ内で操作範囲Ｑ外（操作範囲Ｒ）まで操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃがさらに傾き、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が大きくなる。この状態では、開閉弁６の操作レバー６ａも一定の操作範囲内にあり、開閉弁６は連通位置Ａに維持される。しかしながら、この状態では、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が大きくなるため、双方向ポンプ１から吐出された作動油の全量を連通路５から接続流路４に戻すことができなくなる。これにより、接続流路４に戻すことができなかった作動油はポート２ａから油圧モータ２に供給され、油圧モータ２が始動する。よって、作業車両が前進を開始する。このように、双方向ポンプ１が吐出した作動油の一部によって油圧モータ２が作動する状況、及びこのような状況の操作レバー７の操作範囲Ｒを、以下では「微速状態」または「微速領域」という。
【００３０】
この状態から操作レバー７をさらに操作範囲Ｐを超えて操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃがさらに傾く。これと同時に、開閉弁６の操作レバー６ａも一定の操作範囲を超えて操作されるので、開閉弁６は遮断位置Ｂに切り換えられる。このため、連通路５は遮断され、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された作動油は、全量、油圧モータ２に供給される。この操作範囲Ｐを超えた領域では、油圧モータ２には、操作レバー７の操作量に応じた流量が供給される。したがって、作業車両は、操作レバー７の操作量に応じた速度で前進する。このように、双方向ポンプ１が吐出した作動油の全量によって油圧モータ２が作動する状況、及びこのような状況の操作レバー７の操作範囲を、以下では「通常走行状態」または「通常走行領域」という。
【００３１】
このように、流体圧制御装置１００では、操作レバー７が一定の操作範囲Ｑ内で操作されているときには、連通路５が開通した状態に維持され、双方向ポンプ１から吐出される作動油が油圧モータ２に供給されることがない。これにより、双方向ポンプ１の中立領域を確保できる。また、通常走行状態では、開閉弁６を通じて接続流路４に作動油が戻されることがないので、双方向ポンプ１の容積効率を向上させることができる。
【００３２】
また、流体圧制御装置１００では、中立領域と通常走行領域の間に、微速領域を設けている。微速領域が設けられていないと、中立状態から通常走行状態にいきなり切り換わるため油圧モータ２がショックを伴って始動するおそれがある。具体的に説明すると、中立状態では、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された作動油は、全量が連通路５を通って吸込側である接続流路４に戻され、油圧モータ２は停止している。この状態から、微速状態を経ることなく通常走行状態に切り換えられると、連通路５から接続流路４に戻されていた作動油が、急に油圧モータ２に供給されることになる。例えば、操作レバー７をゆっくりと操作した場合においても、このように急激に油圧モータ２に作動油が供給されると、操作レバー７をゆっくりと操作しているにもかかわらず、油圧モータ２がショックを伴って始動するおそれがある。
【００３３】
そこで、流体圧制御装置１００では、上述のように微速領域を設けて、吐出された作動油の全量を連通路５を通じて接続流路４に戻すことができなくなったときに、作動油の一部によって油圧モータ２を始動するように構成している。これにより、油圧モータ２は小さな流量によって始動するので、始動時のショックを抑制できる。
【００３４】
次に、走行状態から作業車両を停止させる場合について説明する。
【００３５】
通常走行状態から操作レバー７の操作量を小さくすると、双方向ポンプ１の斜板１ｃの傾きが小さくなって、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量も小さくなる。したがって、油圧モータ２の回転速度が減少する。
【００３６】
この状態から、上述した微速領域（操作範囲Ｒ）内まで操作レバー７の操作量を小さくすると、開閉弁６が遮断位置Ｂから連通位置Ａに切り換えられ、連通路５が開通する。これにより、双方向ポンプ１から吐出される作動油の一部が連通路５を通って接続流路４に戻され、油圧モータ２はさらに減速する。
【００３７】
この状態から、さらに中立領域(操作範囲Ｑ)内まで操作レバー７の操作量を小さくすると、双方向ポンプ１から吐出される作動油の全量が連通路５を通って接続流路４に戻されるので、油圧モータ２はさらに減速する。さらに、操作レバー７が中立位置に戻されると、斜板１ｃの傾転角が０になり、双方向ポンプ１から作動油は吐出されなくなる。
【００３８】
操作レバー７が中立領域または中立位置まで戻されたときには、作業車両は慣性によって前進を続けるため、油圧モータ２が強制的に回転させられる。これにより、油圧モータ２はポート２ａから作動油を吸い込んでポート２ｂから吐出する。このようにしてポート２ｂから吐出された作動油は、連通路５及び開閉弁６を通じて接続流路３に戻される。このとき、作動油が開閉弁６を通過するときに生じる圧力損失や油圧モータ２で生じる圧力損失によって、油圧モータ２に制動力が作用するため、油圧モータ２は徐々に減速されて停止する。このように、流体圧制御装置１００は、操作レバー７が中立位置に戻されたときに、開閉弁６が連通路５を開通するように構成されているので、油圧モータ２はがショックを伴わずに、滑らかに停止することができる。
【００３９】
流体圧制御装置１００では、開閉弁６は、操作レバー７の操作量が一定値以上（操作範囲Ｐ外）であるときに閉弁して連通路５を遮断し、操作レバー７の操作量が一定値未満（操作範囲Ｐ内）であるときには開弁して連通路５を開通する。操作レバー７の操作量は、双方向ポンプ１が吐出する作動油の流量に対応する。つまり、流体圧制御装置１００では、開閉弁６は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値以上であるときには閉弁して連通路５を遮断し、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値未満であるときには開弁して連通路５を開通する。
【００４０】
また、流体圧制御装置１００は、作業車両が下り坂を微速領域で走行する際に、走行を安定させることができるという効果を奏する。以下に、この効果について具体的に説明する。
【００４１】
作業車両を微速で走行させる際には、操作レバー７は上述した微速領域（操作範囲Ｒ内）で操作される。このとき、双方向ポンプ１から操作レバー７の操作量に応じた作動油が接続流路３に吐出される。この状態では、上述のように、開閉弁６が連通位置Ａに位置するので、双方向ポンプ１から吐出された作動油は、一部が連通路５を通じて接続流路４に戻される。また、残りの作動油は油圧モータ２に供給され、油圧モータ２が駆動される。
【００４２】
作業車両が下り坂を走行していると、作業車両は自重により加速する。これにより、油圧モータ２が強制的に回転されるため、油圧モータ２はポート２ａから作動油を吸い込んでポート２ｂに吐出する油圧ポンプとして機能してしまう。
【００４３】
ここで、比較のために、連通路５及び開閉弁６を備えていない構成について説明する。連通路５及び開閉弁６を備えていない場合、油圧モータ２のポート２ｂから吐出された作動油は、双方向ポンプ１のポート１ｂに向かって流れる。しかしながら、上述のように油圧モータ２が油圧ポンプとして機能してしまうと、双方向ポンプ１における吸い込み量を上回る作動油が接続流路４内に供給されてしまうため、接続流路４内の圧力が接続流路３内の圧力よりも上昇する。このとき、内接式ギヤモータで構成される油圧モータ２では、内外のギヤの間から漏れが発生し、作動油が接続流路４側から接続流路３側に向かって作動油が逆流してしまうことがある。このような漏れが生じると、一時的に接続流路４の圧力が下がる。その後、油圧モータ２から供給される作動油によって、接続流路４の圧力が再び上昇する。このような圧力の上昇と下降を繰りかえすことで油圧モータ２にハンチングが生じ、作業車両の動作がギクシャクすることがある。
【００４４】
流体圧制御装置１００では、開閉弁６が微速領域において連通路５を開通するように構成されているので、このようにして接続流路４の圧力が上昇したときに、連通路５を通じて接続流路３に圧力を逃がすことができる。したがって、作業車両が下り坂を微速走行しているときに、ハンチングが起こることを抑制できるので走行が安定する。
【００４５】
なお、作業車両を後進させる場合は、操作レバー７を前進時とは逆方向に操作する。これにより、双方向ポンプ１の斜板１ｃが前進時と逆方向に傾斜し、双方向ポンプ１のポート１ｂから作動油が吐出される。また、前進時と同様に、操作レバー７の操作量が操作範囲Ｐを超えると、開閉弁６が連通位置Ａから遮断位置にＣに切り換わる。開閉弁６は、前進時と同様に機能するので、以降の説明を省略する。
【００４６】
以上の第１実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４７】
操作レバー７が通常走行領域で操作されているとき、つまり、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値以上であるときには、連通路５が開閉弁６によって遮断される。これにより、双方向ポンプ１から吐出された作動油が全量油圧モータ２に供給されるので、双方向ポンプ１の容積効率が向上する。また、操作レバー７が中立領域(操作範囲Ｑ)内で操作されているとき、つまり、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値未満であるときには、開閉弁６が連通位置Ａに位置し連通路５が開通する。これにより、双方向ポンプ１から吐出される作動油は油圧モータ２に供給されることなく、高圧側の接続流路３または接続流路４から連通路５を通じて低圧側の接続流路３または接続流路４に戻されるので、双方向ポンプ１の中立領域を確保できる。よって、流体圧制御装置１００によれば、双方向ポンプ１の中立領域を確保しつつ、容積効率を向上することができる。
【００４８】
流体圧制御装置１００では、開閉弁６が微速領域において連通路５を開通するように構成されているので、作業車両が下り坂を微速走行しているときに、油圧モータ２が油圧ポンプとして機能して接続流路４の圧力が上昇しても、連通路５を通じて接続流路３に圧力を逃がすことができる。したがって、作業車両が下り坂を微速走行しているときに油圧モータ２がハンチングを起こすことを抑制できるので、作業車両の走行を安定させることができる。
【００４９】
また、流体圧制御装置１００では、開閉弁６の操作レバー６ａは、双方向ポンプ１の操作レバー７に機械的に連結されている。これにより、開閉弁６は、操作レバー７の動作に伴って開閉されるため、開閉弁６の動作を安定させることができる。
【００５０】
なお、開閉弁６は、図３に示す開閉弁１６のように構成してもよい。この変形例について以下に説明する。
【００５１】
図３に示す変形例では、開閉弁１６は、操作レバー７が中立位置にあるときに連通路５を遮断する遮断位置Ｄを備えている。これにより、操作レバー７が中立位置にあるとき、すなわち、双方向ポンプ１から作動油が吐出されないときに、油圧モータ２を油圧回路でロックすることができる。これにより、操作レバー７が中立位置にある時に、油圧モータ２が自走してしまうことを防止できる。
【００５２】
このように、開閉弁６に代えて開閉弁１６を備えることにより、操作レバー７が中立位置にあるときに油圧モータ２をロックすることができるので、機械的なロック機構を不要にできる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る流体圧制御装置２００について説明する。以下では、上述した第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の流体圧制御装置１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
第１実施形態では、開閉弁６が、双方向ポンプ１の操作レバー７の動きに伴って開閉するのに対し、第２実施形態では、開閉弁６０が接続流路３，４から導かれる圧力の差に応じて開閉する点で相違する。以下、具体的に説明する。
【００５５】
流体圧制御装置２００は、連通路５に設けられた開閉弁６０と、接続流路３の連通路５との合流点よりも双方向ポンプ１側に設けられた第１オリフィスとしてのオリフィス３１と、接続流路４の連通路５との合流点よりも双方向ポンプ１側に設けられた第２オリフィスとしてのオリフィス４１と、を備える。
【００５６】
開閉弁６０は、連通位置Ｅでは連通路５を開通し、遮断位置Ｆでは連通路５を遮断する。開閉弁６０は、開閉弁６０を閉弁方向である遮断位置Ｆ側に付勢するばね６１を備える。開閉弁６０には、オリフィス３１の双方向ポンプ１側の圧力とオリフィス４１の双方向ポンプ１側の圧力とがそれぞれ流路３２，４２を通じて閉弁方向に作用すると共に、オリフィス３１の油圧モータ２側の圧力とオリフィス４１の油圧モータ２側の圧力とがそれぞれ流路３３，４３を通じて開弁方向に作用する。
【００５７】
以上のように構成された流体圧制御装置２００の動作について説明する。はじめに、停止状態から作業車両を前進させる場合について説明する。
【００５８】
乗務員が操作レバー７を一方側に向かって徐々に操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃが中立位置から一方側に徐々に傾き、双方向ポンプ１のポート１ａから斜板１ｃの傾転角に応じた流量の作動油が接続流路３に吐出される。このとき、接続流路３における上流側（オリフィス３１の双方向ポンプ１側）の圧力が、流路３２を通じて開閉弁６０の閉弁方向に作用し、オリフィス３１の下流側（油圧モータ２側）の圧力が流路３３を通じて開閉弁６０の開弁方向に作用する。この状態では、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が小さいため、オリフィス３１の前後での差圧による閉弁方向（開閉弁６０を遮断位置Ｆに切り換える方向）への付勢力よりも、ばね６１による開弁方向（開閉弁６０を連通位置Ｅに切り換える方向）への付勢力が大きいため、開閉弁６０は連通位置Ｅに保持される。これにより、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された高圧の作動油は、全量が連通路５を通って吸込側である接続流路４に戻される。したがって、油圧モータ２は駆動されない。
【００５９】
この状態から操作レバー７をさらに操作する、具体的には、操作レバー７を操作範囲Ｒまで操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃがさらに傾き、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が大きくなる。この状態では、オリフィス３１の前後での差圧（以下、「前後差圧」という。）による閉弁方向（開閉弁６０を遮断位置Ｆに切り換える方向）への付勢力よりも、ばね６１による開弁方向（開閉弁６０を連通位置Ｅに切り換える方向）への付勢力が大きいため、開閉弁６０は連通位置Ｅに保持される。しかしながら、この状態では、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が大きくなるため、双方向ポンプ１から吐出された作動油の全量を連通路５から接続流路４に戻すことができなくなる。これにより、接続流路４に戻すことができなかった作動油はポート２ａから油圧モータ２に供給され、油圧モータ２が始動する。よって、作業車両が前進を開始する。
【００６０】
この状態から操作レバー７をさらに操作範囲Ｐを超えて操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃがさらに傾く。これにより、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量はさらに大きくなるため、オリフィス３１の前後差圧が大きくなり、オリフィス３１の前後差圧による閉弁方向（開閉弁６０を遮断位置Ｆに切り換える方向）への付勢力が、ばね６１による開弁方向（開閉弁６０を連通位置Ｅに切り換える方向）への付勢力よりも大きくなる。したがって、開閉弁６０は遮断位置Ｆに切り換えられる。このため、連通路５は遮断され、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された作動油は、全量油圧モータ２に供給される。この操作範囲Ｐを超えた領域では、油圧モータ２には、操作レバー７の操作量に応じた流量が供給され、作業車両は、操作レバー７の操作量に応じた速度で前進する。
【００６１】
油圧モータ２に供給された作動油は、ポート２ｂから接続流路４に排出される。上述のように、接続流路４にはオリフィス４１が設けられており、オリフィス４１の双方向ポンプ１側の圧力が流路４２を通じて開閉弁６０の閉弁方向に作用すると共に、オリフィス４１の油圧モータ２側の圧力が流路４３を通じて開閉弁６０の開弁方向に作用する。
【００６２】
上述のように、油圧モータ２には、内部リークが存在し、この内部リークはドレン通路２ｃを通じてタンクＴに戻される。このため、接続流路４に排出される作動油の流量は、接続流路３に供給される作動油の流量よりも小さい。したがって、接続流路４に設けられたオリフィス４１で発生する前後差圧は、接続流路３に設けられたオリフィス３１で発生する前後差圧よりも小さくなる。つまり、開閉弁６０は、オリフィス３１の前後差圧による閉弁方向への付勢力が、オリフィス４１の前後差圧による開弁方向への付勢力とばね６１による開弁方向への付勢力との和よりも大きくなったときに、遮断位置Ｆに切り換えられる。
【００６３】
オリフィス３１，４１の前後差圧は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量に依存する。したがって、開閉弁６０は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値以上であるときには閉弁して連通路５を遮断し、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値未満であるときには開弁して連通路５を開通する。
【００６４】
次に、走行状態から作業車両を停止させる場合について説明する。
【００６５】
通常走行状態から操作レバー７の操作量を小さくすると、双方向ポンプ１の斜板１ｃの傾きが小さくなって、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量も小さくなる。したがって、油圧モータ２の回転速度が減少する。
【００６６】
この状態から、微速領域（操作範囲Ｒ）内まで操作レバー７の操作量を小さくすると、オリフィス３１の前後差圧が小さくなるため、開閉弁６０が遮断位置Ｆから連通位置Ｅに切り換えられ、連通路５が開通する。これにより、双方向ポンプ１から吐出される作動油の一部が連通路５を通って接続流路４に戻され、油圧モータ２はさらに減速する。
【００６７】
この状態から、さらに中立領域(操作範囲Ｑ)内まで操作レバー７の操作量を小さくすると、双方向ポンプ１から吐出される作動油の全量が連通路５を通って接続流路４に戻されるので、油圧モータ２はさらに減速する。さらに、操作レバー７が中立位置に戻されると、斜板１ｃの傾転角が０になり、双方向ポンプ１から作動油は吐出されなくなる。
【００６８】
操作レバー７が中立領域または中立位置まで戻されたときには、作業車両は慣性によって前進を続けるため、油圧モータ２が強制的に回転させられる。これにより、油圧モータ２はポート２ａから作動油を吸い込んでポート２ｂから吐出する。このようにしてポート２ｂから吐出された作動油は、連通路５及び開閉弁６０を通じて接続流路３に戻される。このとき、作動油が開閉弁６０を通過するときに生じる圧力損失や油圧モータ２で生じる圧力損失によって、油圧モータ２に制動力が作用するため、油圧モータ２は徐々に減速されて停止する。このように、流体圧制御装置２００は、操作レバー７が中立位置に戻されたときに、開閉弁６０が連通路５を開通するように構成されているので、油圧モータ２はがショックを伴わずに、滑らかに停止することができる。
【００６９】
流体圧制御装置２００においても、作業車両が下り坂を微速領域で走行する際に、走行を安定させることができるという効果を奏する。以下に、この効果について具体的に説明する。
【００７０】
作業車両を微速領域で走行させる際には、操作レバー７は微速領域（操作範囲Ｒ内）で操作される。このとき、双方向ポンプ１から操作レバー７の操作量に応じた作動油が接続流路３に吐出される。この状態では、上述のように、開閉弁６０は連通位置Ｅに位置するので、双方向ポンプ１から吐出された作動油は、一部が連通路５を通じて接続流路４に戻される。また、残りの作動油によって油圧モータ２が駆動される。
【００７１】
作業車両が下り坂を走行していると、作業車両は自重により加速する。これにより、油圧モータ２は強制的に回転されるため、油圧モータ２はポート２ａから作動油を吸い込んでポート２ｂに吐出する油圧ポンプとして機能してしまう。
【００７２】
流体圧制御装置２００においても、開閉弁６０が微速領域において連通路５を開通するように構成されているので、このようにして接続流路４の圧力が上昇したときに、連通路５を通じて接続流路３に圧力を逃がすことができる。したがって、作業車両が下り坂を微速走行しているときに、走行が安定する。
【００７３】
作業車両を後進させる場合は、操作レバー７を前進時とは逆方向に操作する。これにより、双方向ポンプ１の斜板１ｃが前進時と逆方向に傾斜し、双方向ポンプ１のポート１ｂから作動油を吐出する。このとき、オリフィス４１が、前進時におけるオリフィス３１と同様に機能し、開閉弁６０を切り換えるので、以降の説明を省略する。
【００７４】
以上の第２実施形態によれば、第１実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
【００７５】
流体圧制御装置２００では、操作レバー７と開閉弁６０とを機械的に連結する必要がないので、双方向ポンプ１と開閉弁６０との距離が離れていて機械的に連結することができない場合でも、双方向ポンプ１の中立領域を確保しつつ、容積効率を向上することができる。
【００７６】
＜第３実施形態＞
図５を参照して、本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置３００について説明する。以下では、上述した第２実施形態と異なる点を中心に説明し、第２実施形態の流体圧制御装置２００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７７】
第２実施形態では、連通路５が接続流路３及び接続流路４を直接連通しているのに対し、第３実施形態では、チャージ流路１０を通じて接続流路３及び接続流路４を連通している点で相違している。また、第２実施形態では、連通路５に１つの開閉弁６０が設けられるのに対し、第３実施形態では、連通路１５０に、第１、第２開閉弁１６１，１６２が設けられる点で相違している。以下、具体的に説明する。
【００７８】
流体圧制御装置３００は、チャージ流路１０に設けられチャージポンプ９から接続流路３への作動油の流れのみを許容し、接続流路３からチャージポンプ９への流れを遮断する第１チェック弁としてのチェック弁１２ａと、チャージ流路１０に設けられチャージポンプ９から接続流路４への作動油の流れのみを許容し、接続流路４からチャージポンプ９への流れを遮断する第２チェック弁としてのチェック弁１２ｂと、接続流路３に接続されると共にチャージ流路１０のチェック弁１２ａよりもチャージポンプ９側に接続される第１連通路１５１と、接続流路４に接続されると共にチャージ流路１０のチェック弁１２ｂよりもチャージポンプ９側に接続される第２連通路１５２と、第１連通路１５１に設けられ第１連通路１５１を遮断または開通する第１開閉弁１６１と、第２連通路１５２に設けられ第２連通路１５２を遮断または開通する第２開閉弁１６２と、を備える。
【００７９】
第１連通路１５１及び第２連通路１５２は、それぞれチャージ流路１０のチェック弁１２ａ，１２ｂよりも上流側の合流点１５３及び１５４において、チャージ流路１０と合流する。流体圧制御装置３００では、第１連通路１５１と合流点１５３からチェック弁１２ｂを通じて接続流路４に到るチャージ流路１０、及び第２連通路１５２と合流点１５４からチェック弁１２ａを通じて接続流路３に到るチャージ流路１０が、それぞれバイパス流路としての連通路１５０に相当する。
【００８０】
第１開閉弁１６１は、第１連通路１５１を開通する連通位置Ｇと、第１連通路１５１を遮断する遮断位置Ｈと、を備える。第２開閉弁１６２は、第２連通路１５２を開通する連通位置Ｉと、第２連通路１５２を遮断する遮断位置Ｊと、を備える。
【００８１】
第１開閉弁１６１は、第１開閉弁１６１を閉弁方向である遮断位置Ｈ側に付勢するばね１６１ａを備える。第１開閉弁１６１には、オリフィス３１の双方向ポンプ１側の圧力が流路３２を通じて閉弁方向に作用すると共に、オリフィス３１の油圧モータ２側の圧力が流路３３を通じて開弁方向に作用する。
【００８２】
第２開閉弁１６２は、第２開閉弁１６２を閉弁方向である遮断位置Ｊ側に付勢するばね１６２ａを備える。第２開閉弁１６２には、オリフィス４１の双方向ポンプ１側の圧力が流路４２を通じて閉弁方向に作用すると共に、オリフィス４１の油圧モータ２側の圧力が流路４３を通じて開弁方向に作用する。
【００８３】
以上のように構成された流体圧制御装置３００の動作について説明する。はじめに、停止状態から作業車両を前進させる場合について説明する。
【００８４】
乗務員が操作レバー７を一方側に向かって徐々に操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃが中立位置から一方側に徐々に傾き、双方向ポンプ１のポート１ａから斜板１ｃの傾転角に応じた流量の作動油が接続流路３に吐出される。このとき、接続流路３における上流側（オリフィス３１の双方向ポンプ１側）の圧力が、流路３２を通じて第１開閉弁１６１の閉弁方向に作用し、オリフィス３１の下流側（油圧モータ２側）の圧力が流路３３を通じて第１開閉弁１６１の開弁方向に作用する。この状態では、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が小さいため、オリフィス３１の前後での差圧による閉弁方向（第１開閉弁１６１を遮断位置Ｈに切り換える方向）への付勢力よりも、ばね１６１ａによる開弁方向（第１開閉弁１６１を連通位置Ｇに切り換える方向）への付勢力が大きいため、第１開閉弁１６１は連通位置Ｇに保持される。これにより、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された高圧の作動油は、全量が第１連通路１５１から合流点１５３を通ってチャージ流路１０に流入し、チェック弁１２ｂを通って低圧側である接続流路４に戻される。したがって、油圧モータ２は駆動されない。
【００８５】
この状態から操作レバー７さらに操作する、具体的には、操作レバー７を操作範囲Ｒまで操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃがさらに傾き、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が大きくなる。この状態では、オリフィス３１の前後差圧による閉弁方向（第１開閉弁１６１を遮断位置Ｈに切り換える方向）への付勢力よりも、ばね１６１ａによる開弁方向（第１開閉弁１６１を連通位置Ｇに切り換える方向）への付勢力が大きいため、第１開閉弁１６１は連通位置Ｇに保持される。しかしながら、この状態では、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が大きくなるため、双方向ポンプ１から吐出された作動油の全量を第１連通路１５１から接続流路４に戻すことができなくなる。これにより、接続流路４に戻すことができなかった作動油はポート２ａから油圧モータ２に供給され、油圧モータ２が始動する。よって、作業車両が前進を開始する。
【００８６】
この状態から操作レバー７をさらに操作範囲Ｐを超えて操作すると、双方向ポンプ１の斜板１ｃがさらに傾く。これにより、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量はさらに大きくなるため、オリフィス３１の前後差圧が大きくなり、オリフィス３１の前後差圧による閉弁方向（第１開閉弁１６１を遮断位置Ｈに切り換える方向）への付勢力が、ばね１６１ａによる開弁方向（第１開閉弁１６１を連通位置Ｇに切り換える方向）への付勢力よりも大きくなる。したがって、第１開閉弁１６１は遮断位置Ｈに切り換えられる。このため、第１連通路１５１は遮断され、双方向ポンプ１から接続流路３に吐出された作動油は、全量油圧モータ２に供給される。この操作範囲Ｐを超えた領域では、油圧モータ２には、操作レバー７の操作量に応じた流量が供給され、作業車両は、操作レバー７の操作量に応じた速度で前進する。
【００８７】
油圧モータ２に供給された作動油は、ポート２ｂから接続流路４に排出される。上述のように、接続流路４にはオリフィス４１が設けられており、オリフィス４１の双方向ポンプ１側の圧力が流路４２を通じて第２開閉弁１６２の閉弁方向に作用すると共に、オリフィス４１の油圧モータ２側の圧力が流路４３を通じて第２開閉弁１６２の開弁方向に作用する。このとき、流路４３内の圧力は、流路４２内の圧力より高い圧力であり、また、第１開閉弁１６１は、ばね１６２ａによって開弁方向（第２開閉弁１６２を連通位置Ｉに切り換える方向）に付勢されているため、第２開閉弁１６２は連通位置Ｉに保持される。
【００８８】
なお、流体圧制御装置３００では、作業車両の前進時に第２開閉弁１６２が連通位置Ｉ及び遮断位置Ｊのいずれの位置にあっても、接続流路３内からチャージ流路１０に流入した作動油は、チェック弁１２ｂを通じて接続流路４に流れることができる。また、接続流路４のオリフィス４１よりも油圧モータ２側の作動油が第２連通路１５２を通じてチャージ流路１０に流れ込んでも、チェック弁１２ｂを通じて接続流路４に戻すことができる。
【００８９】
オリフィス３１の前後差圧は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量に依存する。したがって、第１開閉弁１６１は、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値以上であるときには閉弁して第１連通路１５１を遮断し、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量が一定値未満であるときには開弁して第１連通路１５１を開通することになる。
【００９０】
なお、接続流路４内の圧力がチャージ流路１０よりも高圧の場合、より具体的には、接続流路４内の圧力がリリーフ弁１１の設定圧力よりも高圧の場合には、リリーフ弁１１が開弁し、リリーフ弁１１から作動油をタンクＴに排出する。
【００９１】
次に、走行状態から作業車両を停止させる場合について説明する。
【００９２】
通常走行状態から操作レバー７の操作量を小さくすると、双方向ポンプ１の斜板１ｃの傾きが小さくなって、双方向ポンプ１から吐出される作動油の流量も小さくなる。したがって、油圧モータ２の回転速度が減少する。
【００９３】
この状態から、微速領域（操作範囲Ｒ）内まで操作レバー７の操作量を小さくすると、オリフィス３１の前後差圧が小さくなるため、第１開閉弁１６１が遮断位置Ｈから連通位置Ｇに切り換えられ、第１連通路１５１が開通する。これにより、双方向ポンプ１から吐出される作動油の一部が第１連通路１５１及びチャージ流路１０を通って接続流路４に戻され、油圧モータ２はさらに減速する。
【００９４】
この状態から、さらに中立領域(操作範囲Ｑ)内まで操作レバー７の操作量を小さくすると、双方向ポンプ１から吐出される作動油の全量が第１連通路１５１及びチャージ流路１０を通って接続流路４に戻されるので、油圧モータ２はさらに減速する。さらに、操作レバー７が中立位置に戻されると、斜板１ｃの傾転角が０になり、双方向ポンプ１から作動油は吐出されなくなる。
【００９５】
操作レバー７が中立領域または中立位置まで戻されたときには、作業車両は慣性によって前進を続けるため、油圧モータ２が強制的に回転させられる。これにより、油圧モータ２はポート２ａから作動油を吸い込んでポート２ｂから吐出する。このようにしてポート２ｂから吐出された作動油は、第２連通路１５２、第２開閉弁１６２、チャージ流路１０、及びチェック弁１２ａを通じて接続流路３に戻される。このとき、作動油が第２開閉弁１６２を通過するときに生じる圧力損失や油圧モータ２で生じる圧力損失によって、油圧モータ２に制動力が作用するため、油圧モータ２は徐々に減速されて停止する。このように、流体圧制御装置３００は、操作レバー７が中立位置に戻されたときに、開閉弁６０が連通路１５０（第２連通路１５２及びチャージ流路１０）を開通するように構成されているので、油圧モータ２はがショックを伴わずに、滑らかに停止することができる。
【００９６】
流体圧制御装置３００においても、作業車両が下り坂を微速領域で走行する際に、走行を安定させることができるという効果を奏する。以下に、この効果について具体的に説明する。
【００９７】
作業車両を微速領域で走行させる際には、操作レバー７は上述した微速領域（操作範囲Ｒ内）で操作される。このとき、双方向ポンプ１から操作レバー７の操作量に応じた作動油が接続流路３に吐出される。上述のように、第１開閉弁１６１は連通位置Ｇに位置するので、双方向ポンプ１から吐出された作動油は、一部が第１連通路１５１、チャージ流路１０、及びチェック弁１２ｂを通じて接続流路４に戻され、残りの作動油によって油圧モータ２が駆動される。これにより、作業車両は微速にて前進する。
【００９８】
作業車両が下り坂を走行していると、作業車両は自重により加速する。これにより、油圧モータ２は強制的に回転されるため、油圧モータ２はポート２ａから作動油を吸い込んでポート２ｂに吐出する油圧ポンプとして機能してしまう。
【００９９】
このとき、オリフィス４１の双方向ポンプ１側の圧力が流路４２を通じて第２開閉弁１６２の閉弁方向に作用すると共に、オリフィス４１の油圧モータ２側の圧力が流路４３を通じて第２開閉弁１６２の開弁方向に作用する。流路４３内の圧力は、流路４２内の圧力より高い圧力であり、また、第２開閉弁１６２は、ばね１６２ａによって開弁方向（第２開閉弁１６２を連通位置Ｉに切り換える方向）に付勢されているため、第２開閉弁１６２は連通位置Ｉに保持される。したがって、油圧モータ２から吐出された高圧の作動油は、第２連通路１５２からチャージ流路１０及びチェック弁１２ａを通じて接続流路３に圧力を逃がすことができる。したがって、作業車両が下り坂を微速走行しているときに、走行が安定する。
【０１００】
なお、作業車両を後進させる場合は、作業車両を後進させる場合は、操作レバー７を前進時とは逆方向に操作する。これにより、双方向ポンプ１の斜板１ｃが前進時と逆方向に傾斜し、双方向ポンプ１のポート１ｂから作動油を吐出する。このとき、第１開閉弁１６１と第２開閉弁１６２の機能が入れ替わるだけであるので、説明を省略する。
【０１０１】
以上の第３実施形態によれば、第２実施形態と同様の効果を奏する。
【０１０２】
なお、図６に示す変形例のように、第２開閉弁１６２を設けずに第１開閉弁１６１のみを設けて、前進時のみに連通路１５０を遮断するように構成してもよい。この場合には、双方向ポンプ１の前進方向における中立領域を確保しつつ、容積効率を向上することができる。
【０１０３】
また、図７に示す変形例のように、図６の第１開閉弁１６１に換えて、操作レバー７とリンク機構８によって連結された操作レバー２０６ａによって切り換えられる開閉弁２０６を設けた構成にしてもよい。この場合にも、双方向ポンプ１の前進方向における中立領域を確保しつつ、容積効率を向上することができる。
【０１０４】
＜第４実施形態＞
図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る流体圧制御装置４００について説明する。以下では、上述した第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態の流体圧制御装置１００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０５】
第１実施形態では、双方向ポンプ１が吐出装置として機能するのに対し、第４実施形態では、単方向のポンプ４０２と切換弁４０３とによって吐出装置４０１が構成されている点で相違する。以下、具体的に説明する。
【０１０６】
図８に示すように、流体圧制御装置４００は、単方向のポンプ４０２と、ポンプ４０２から吐出された作動油の方向を切り換える切換弁４０３と、を備える。油圧モータ２の一方のポート２ａは、切換弁４０３のポート４０３ａに接続され、他方のポート２ｂは、切換弁４０３のポート４０３ｂに接続される。本実施形態では、ポート４０３ａが吐出装置４０１の第１ポートとして機能し、ポート４０３ｂが吐出装置４０１の第２ポートとして機能する。
【０１０７】
切換弁４０３は、操作レバー４０３ｃによって切り換えられる。操作レバー４０３ｃは、開閉弁６の操作レバー６ａに機械式のリンク機構８によって機械的に連結される。これにより、操作レバー４０３ｃの操作に応じて開閉弁６の操作レバー６ａが操作される。操作レバー４０３ｃには、第１実施形態における操作レバー７と同様に、中立領域（操作範囲Ｑ）及び微速領域（操作範囲Ｒ）に相当する領域が設けられる。
【０１０８】
以上のように構成された流体圧制御装置４００においては、切換弁４０３の操作レバー４０３ｃを操作することによって、吐出装置４０１はポート４０３ａ及びポート４０３ｂのいずれかから作動油を吐出するように切り換えられる。その他については、流体圧制御装置１００と同様に動作するので、流体圧制御装置４００の動作に関する説明は省略する。
【０１０９】
以上の第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１１０】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１１１】
流体圧制御装置１００，２００，３００，４００は、第１ポート及び第２ポートのいずれかから作動流体（作動油）を吐出する吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）と、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出された作動流体（作動油）によって駆動される流体圧モータ（油圧モータ２）と、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）の第１ポート（ポート１ａ、ポート４０３ａ）と流体圧モータ（油圧モータ２）の一方のポート２ａとを接続する第１接続流路（接続流路３）と、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）の第２ポート（ポート１ｂ、ポート４０３ｂ）と流体圧モータ（油圧モータ２）の他方のポート２ｂとを接続する第２接続流路（接続流路４）と、第１接続流路（接続流路３）と第２接続流路（接続流路４）とを接続するバイパス流路（連通路５、連通路１５０）と、バイパス流路（連通路５、連通路１５０）に設けられる開閉弁（開閉弁６、開閉弁１６、開閉弁６０、第１開閉弁１６１、第２開閉弁１６２、開閉弁２０６）と、を備え、開閉弁（開閉弁６、開閉弁１６、開閉弁６０、第１開閉弁１６１、第２開閉弁１６２、開閉弁２０６）は、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出される作動流体（作動油）の流量が一定値以上であるときには閉弁してバイパス流路（連通路５、連通路１５０）を遮断し、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出される作動流体（作動油）の流量が一定値未満であるときには開弁してバイパス流路（連通路５、連通路１５０）を開通することを特徴とする。
【０１１２】
この構成によれば、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出される作動流体（作動油）の流量が一定の値以上であるときには、バイパス流路（連通路５、連通路１５０）が開閉弁（開閉弁６、開閉弁１６、開閉弁６０、第１開閉弁１６１、第２開閉弁１６２、開閉弁２０６）によって遮断されるので、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出された作動流体（作動油）が全量流体圧モータ（油圧モータ２）に供給され、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）の容積効率が向上する。また、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出される作動流体（作動油）の流量が一定の値以下であるときには、バイパス流路（連通路５、連通路１５０）が開通するので、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）から吐出される作動流体（作動油）は、流体圧モータ（油圧モータ２）に供給されることなく、バイパス流路（連通路５、連通路１５０）を通じて吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）に戻されるので、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）の中立領域を確保できる。したがって、吐出装置（双方向ポンプ１、吐出装置４０１）の中立領域を確保しつつ、容積効率を向上させることができる。
【０１１３】
また、流体圧制御装置１００は、双方向ポンプ１は、吐出容量を調整するための調整部材（操作レバー７）を有する可変容量型の双方向ポンプであって、開閉弁６，１６は、バイパス流路（連通路５）を遮断または開通するための弁体を操作する操作部材（操作レバー６ａ）を有し、操作部材（操作レバー６ａ）は、調整部材（操作レバー７）に連結されていることを特徴とする。
【０１１４】
この構成によれば、開閉弁６，１６は、操作レバー７の動作に伴って開閉されるため、開閉弁６の動作を安定させることができる。
【０１１５】
また、流体圧制御装置２００は、第１接続流路（接続流路３）に設けられた第１オリフィス（オリフィス３１）と、第２接続流路（接続流路４）に設けられた第２オリフィス（オリフィス４１）と、開閉弁６０を開弁方向に付勢する付勢部材（ばね６１）と、をさらに備え、開閉弁６０には、第１オリフィス（オリフィス３１）の吐出装置（双方向ポンプ１）側の圧力と第２オリフィス（オリフィス４１）の吐出装置（双方向ポンプ１）側の圧力とが閉弁方向に作用すると共に、第１オリフィス（オリフィス３１）の流体圧モータ（油圧モータ２）側の圧力と第２オリフィス（オリフィス４１）の流体圧モータ（油圧モータ２）側の圧力とが開弁方向に作用することを特徴とする。
【０１１６】
また、流体圧制御装置３００は、第１接続流路（接続流路３）に設けられた第１オリフィス（オリフィス３１）と、第２接続流路（接続流路４）に設けられた第２オリフィス（オリフィス４１の他方）と、第１接続流路（接続流路３）及び第２接続流路（接続流路４）に作動流体（作動油）を供給するチャージポンプ９と、チャージポンプ９から吐出された作動流体（作動油）を第１接続流路（接続流路３）及び第２接続流路（接続流路４）に導くチャージ流路１０と、チャージ流路１０に設けられチャージポンプ９から第１接続流路（接続流路３）への作動流体（作動油）の流れのみを許容する第１チェック弁（チェック弁１２ａ）と、チャージ流路１０に設けられチャージポンプ９から第２接続流路（接続流路４）への作動流体（作動油）の流れのみを許容する第２チェック弁（チェック弁１２ｂ）と、第１接続流路（接続流路３）に接続されると共にチャージ流路１０の第１チェック弁（チェック弁１２ａ）よりもチャージポンプ９側に接続される第１連通路１５１と、第２接続流路（接続流路４）に接続されると共にチャージ流路１０の第２チェック弁（チェック弁１２ｂ、）よりもチャージポンプ９側に接続される第２連通路１５２と、をさらに備え、開閉弁（第１開閉弁１６１、第２開閉弁１６２）は、第１連通路１５１に設けられる第１開閉弁１６１と、第１開閉弁１６１を開弁方向に付勢する付勢部材（ばね１６１ａ）と、第２連通路１５２に設けられる第２開閉弁１６２と、第２開閉弁１６２を開弁方向に付勢する付勢部材（ばね１６２ａ）と、を有し、第１開閉弁１６１には、第１オリフィス３１の吐出装置（双方向ポンプ１）側の圧力が閉弁方向に作用すると共に、第１オリフィス３１の流体圧モータ（油圧モータ２）側の圧力が開弁方向に作用し、第２開閉弁１６２には、第２オリフィス４１の吐出装置（双方向ポンプ１）側の圧力が閉弁方向に作用すると共に、第２オリフィス４１の流体圧モータ（油圧モータ２）側の圧力が開弁方向に作用し、バイパス流路（連通路１５０）は、第１連通路１５１及びチャージ流路１０、または、第２連通路１５２及びチャージ流路１０を通じて第１接続流路（接続流路３）と第２接続流路（接続流路４）とを接続することを特徴とする。
【０１１７】
これら構成によれば、吐出装置（双方向ポンプ１）と開閉弁（開閉弁６０、第１開閉弁１６１、第２開閉弁１６２）との距離が離れていて連結することができない場合でも、双方向ポンプ１の中立領域を確保しつつ、容積効率を向上することができる。
【０１１８】
作業車両は、流体圧制御装置１００，２００，３００，４００のいずれか１つを備えたことを特徴とする。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１２０】
図示はしないが、流体圧制御装置２００においても、オリフィス４１及び流路４２，４３を設けないことで、同様に前進方向にのみ機能する構成とすることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１００，２００，３００，４００・・・流体圧制御装置、１・・・双方向ポンプ（吐出装置）、１ａ・・・ポート（第１ポート）、１ｂ・・・ポート（第２ポート）、１ｃ・・・斜板、２・・・油圧モータ（流体圧モータ）、２ａ・・・ポート、２ｂ・・・ポート、３，４・・・接続流路（第１接続流路または第２接続流路）、５・・・連通路（バイパス流路）、６・・・開閉弁、６ａ・・・操作レバー（操作部材）、７・・・操作レバー（調整部材）、９・・・チャージポンプ、  １０・・・チャージ流路、１６・・・開閉弁、３１，４１・・・オリフィス（第１、第２オリフィス）、６０・・・開閉弁、６１・・・ばね（付勢部材）、１５０・・・連通路、１６１・・・第１開閉弁、１６１ａ・・・ばね（付勢部材）、１６２・・・第２開閉弁、１６２ａ・・・ばね（付勢部材）、４０１・・・吐出装置、４０２・・・ポンプ、４０３・・・切換弁、４０３ａ・・・ポート（第１ポート）、４０３ｂ・・・ポート（第２ポート）、４０３ｃ・・・操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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