(57)【要約】【課題】電池から気体が発生した場合において、この気体による圧力の上昇を抑えることが可能な電池パックを提供する。【解決手段】電池パック３０は、複数の筒状電池３４と、ホルダ３３と、収容袋３８と、電池ケーシング３１と、を備える。ホルダ３３は、複数の筒状電池３４を保持する。収容袋３８は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の筒状電池３４を保持しているホルダ３３を内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。電池ケーシング３１は、ホルダ３３を収容した収容袋３８を収容する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池と、
複数の前記電池を保持するホルダと、
可撓性を有する袋状の部材であり、複数の前記電池を保持しているホルダを収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている収容袋と、
前記ホルダを収容した前記収容袋を収容する電池ケーシングと、
を備えることを特徴とする電池パック。
【請求項２】
請求項１に記載の電池パックであって、
前記電池から気体が発生した場合に開口して、少なくとも当該気体を前記電池ケーシングの外側に排出する排出部を備えることを特徴とする電池パック。
【請求項３】
請求項２に記載の電池パックであって、
前記電池ケーシングは、
筒状であって軸方向の少なくとも一端が開口しているケース本体と、
前記ケース本体の開口している部分を塞ぐ蓋部と、
を備え、
前記絶縁性充填材が充填されている空間は、前記蓋部によって塞がれており、当該蓋部に前記排出部が設けられることを特徴とする電池パック。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の電池パックであって、
センサの検出結果に基づいて、複数の前記電池の状態を判定する電池制御部を備え、
前記電池制御部は、前記収容袋に収容されることを特徴とする電池パック。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の電池パックと、
前記電池パックから供給された電力により駆動される駆動源と、
前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる推進部と、
を備えることを特徴とする推進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、複数の筒状電池を保持するホルダを備える電池パックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特許文献１に開示されているように、複数の電池が保持される熱可塑性樹脂製のホルダを備える電池パックが知られている。特許文献１の電池パックは、電池を保持するホルダと、ホルダを収納する防水袋と、を備えている。防水袋には、ポッティング樹脂が注入されている。ポッティング樹脂は電池及び電池ホルダの表面に密着するため、電池の熱を効率良く放出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６２４２７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ポッティング樹脂は、注入時はペースト状ないし液状であるが、注入後に硬化して流動性がなくなる。そのため、電池から気体が発生した場合、この気体を逃がすことができないため、この気体による圧力の上昇を抑えることは困難である。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、電池から気体が発生した場合において、この気体による圧力の上昇を抑えることが可能な電池パックを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の電池パックが提供される。即ち、この電池パックは、複数の電池と、ホルダと、収容袋と、電池ケーシングと、を備える。前記ホルダは、複数の前記電池を保持する。前記収容袋は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の前記電池を保持しているホルダを内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。前記電池ケーシングは、前記ホルダを収容した前記収容袋を収容する。
【０００８】
これにより、絶縁性流動体が流動性を有していることにより、電池から気体が発生した場合であっても、絶縁性充填材を介してこの気体を移動させて圧力を下げることができる。また、電池とホルダの間にも絶縁性充填材が入り込むため、電池と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池同士の伝熱が促進される。その結果、複数の筒状電池の温度をより均一化することができる。また、絶縁性充填材が可撓性を有する袋状の部材に充填されていることで、収容袋をホルダ等の形状に沿わせることが容易になるため、電池パックのサイズを小さくしたり、絶縁性充填材の量を抑えて重さを低減したりすることが可能となる。
【０００９】
前記の電池パックにおいては、前記電池から気体が発生した場合に開口して、少なくとも当該気体を前記電池ケーシングの外側に排出する排出部を備えることが好ましい。
【００１０】
これにより、電池から気体が発生した場合であっても、排出部を介してこの気体を電池ケーシングの外部に排出することができる。
【００１１】
前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記電池ケーシングは、ケース本体と、蓋部と、を備える。前記ケース本体は、筒状であって軸方向の少なくとも一端が開口している。前記蓋部は、前記ケース本体の開口している部分を塞ぐ。前記絶縁性充填材が充填されている空間は、前記蓋部によって塞がれており、当該蓋部に前記排出部が設けられる。
【００１２】
これにより、電池から発生した気体を蓋部の排出部を介して電池ケーシングの外部に排出できる。また、収容袋と電池ケーシングに個別に排出部が設けられている場合と比較して、この気体を排出するための構造を単純にすることができる。
【００１３】
前記の電池パックにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この電池パックは、センサの検出結果に基づいて、複数の前記電池の状態を判定する電池制御部を備える。前記電池制御部は、前記収容袋に収容される。
【００１４】
これにより、電池制御部だけでなく、電池と電池制御部の間にあるハーネスが収容袋によって防水される。
【００１５】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の推進装置が提供される。即ち、この推進装置は、前記電池パックと、駆動源と、推進部と、を備える。前記駆動源は、前記電池パックから供給された電力により駆動される。前記推進部は、前記駆動源が発生させた駆動力を用いて移動体を移動させる推進力を発生させる。
【００１６】
これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池の温度が均一化された構成の推進装置が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る推進装置を備える電動滑走体の構成を示す斜視図。
【図２】電池パックを軸方向に平行な平面で切った断面図。
【図３】電池パックの断面斜視図。
【図４】ホルダの形状を示す斜視図。
【図５】第２実施形態に係る推進装置を備える不整地走行車両の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態を説明する。図１は、第１実施形態に係る推進装置１３を備える電動滑走体１の構成を示す斜視図である。また、以下の説明では、電動滑走体１の前進方向を前として、前後左右を定義する。図１に示す電動滑走体１は、電動滑走体１は、電力により推力を得ることで水上を滑走する乗物である。図１に示すように、電動滑走体１は、サーフボード１１と、支柱１２と、推進装置１３と、を備える。
【００１９】
サーフボード１１は、上面が平坦状の板状の部材である。サーフボード１１の上面に人が乗った状態で推進装置１３が推進力を発生させることで、サーフボード１１が水上を滑走する。なお、サーフボード１１に代えて、水上又は水中を進行する別の部材を設けることもできる。また、サーフボード１１の下面には支柱１２が接続されている。支柱１２は、サーフボード１１の下面から下方に延びており、推進装置１３の上面に接続されている。
【００２０】
推進装置１３は、サーフボード１１を推進するための推進力を発生させる。推進装置１３は、ヘッド部２０と、電池パック３０と、推進力発生部９０と、を備える。
【００２１】
ヘッド部２０は、推進装置１３の前部を構成している部分である。ヘッド部２０は前方に近づくに連れて外径が小さくなる形状である。ヘッド部２０には、フロントフォイル２１が接続されている。フロントフォイル２１は、ヘッド部２０から左右方向に延びるように配置されている。フロントフォイル２１は、推進時において、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。
【００２２】
電池パック３０は、推進力の発生に用いる電力を蓄積する部分である。電池パック３０は、ヘッド部２０の後方に着脱可能に取り付けられている。電池パック３０は複数の筒状電池３４を含んで構成されている。更に、電池パック３０は、推進力発生部９０へ電力を伝達できるように構成されている。また、電池パック３０には、筒状電池３４の電圧値及び周囲温度等に基づいて筒状電池３４の状態を判定することができるように構成されている。なお、電池パック３０の詳細な構成は後述する。
【００２３】
推進力発生部９０は、電池パック３０の後方に着脱可能に取り付けられている。このように、本実施形態の電池パック３０は、ヘッド部２０及び推進力発生部９０のそれぞれに対して分離可能に構成されている。推進力発生部９０は、駆動ケーシング９１と、インバータ９２と、電動モータ（駆動源）９３と、スクリュー（推進部）９４と、リアフォイル９５と、を備える。
【００２４】
インバータ９２、電動モータ９３、及びスクリュー９４は駆動ケーシング９１の内部に配置されている。電池パック３０から供給された直流の電流は、インバータ９２によって所定の周波数の交流に変換されて電動モータ９３に供給される。電動モータ９３は、インバータ９２から供給された交流の電流により駆動力を発生させてスクリュー９４を回転させる。以上の構成により、推進力発生部９０は推進力を発生させる。また、リアフォイル９５は、フロントフォイル２１と同様に、電動滑走体１に浮揚力を発生させたり、電動滑走体１の挙動を安定させたりする。
【００２５】
次に、図２から図４を参照して、電池パック３０の構成について説明する。図２は、電池パック３０を軸方向に平行な平面で切った断面図である。図３は、電池パック３０の断面斜視図である。図４は、ホルダ３３の形状を示す斜視図である。また、以下の説明では、電池ケーシング３１又は筒状電池３４等の軸方向を単に「軸方向」と称することがある。また、軸方向に垂直な方向を「径方向」と称することがある。
【００２６】
図２に示すように、電池パック３０は、電池ケーシング３１と、外部端子３２と、ホルダ３３と、筒状電池３４と、導電板３５と、閉鎖部３６と、基板収容部３７と、収容袋３８と、を備える。また、収容袋３８の内側には、絶縁性充填材が充填されている（詳細は後述）。
【００２７】
電池ケーシング３１は、電池パック３０を構成する各部を収容するための部材である。電池ケーシング３１は、ケース本体４１と、蓋部４２と、を備える。ケース本体４１は、円筒状であり、軸方向の一端（ヘッド部２０側）が開口している。蓋部４２は、ケース本体４１の開口を塞ぐようにケース本体４１の径方向内側に配置されている。また、ケース本体４１と蓋部４２の間には第１シール部材６１が配置されている。第１シール部材６１は、Ｏリング等であり、ケース本体４１と蓋部４２の間から、ケース本体４１の内部に水が浸入することを防止する。また、仮に収容袋３８が破れた場合であっても、絶縁性充填材が電池ケーシング３１の外部へ流出することを防止できる。なお、ケース本体４１は、軸方向の他端も開放しており、外部端子３２及びそれを保持する部材等によって塞がれている。ただし、ケース本体４１は軸方向の一端のみが開口している構成であってもよい。
【００２８】
また、蓋部４２には、持ち手４２ａと、排出弁（排出部）４２ｂと、が設けられている。持ち手４２ａは、蓋部４２の軸方向外側に設けられている。持ち手４２ａは、ユーザが手で持つことが可能な棒状の部分である。また、上述したように電池パック３０は、ヘッド部２０及び推進力発生部９０と分離可能であるため、分離後に持ち手４２ａを用いることで、ユーザは電池パック３０を簡単に持ち運ぶことができる。排出弁４２ｂは、ある値以上の圧力が掛かった場合に開放して、気体を通過させることができるように構成されている。排出弁４２ｂは、例えば、圧力差が閾値を超えた場合に例えば破れが発生する等して不可逆的に開放する構成である。なお、筒状電池３４から大量の気体が発生する場合は電池パック３０の機能が停止するため、本実施形態の排出弁４２ｂは不可逆的に開放する構成である。ただし、排出弁４２ｂとして、圧力差が閾値を超えた場合に開放して圧力差が閾値以下になった場合に再び閉鎖する構成の弁を採用することもできる。排出弁４２ｂは、筒状電池３４から発生した気体を電池パック３０の外部に排出するために用いられる（詳細は後述）。
【００２９】
電池ケーシング３１は、実質的に円筒状に形成されている。本実施形態の電池ケーシング３１は、軸方向の長さが径方向の長さよりも短い（即ち細長い）形状である。このように電池ケーシング３１を円筒状にすることで、電池ケーシング３１に掛かる水圧が均一になるため、簡単な構造で高い耐圧性を実現できる。
【００３０】
また、本実施形態の電池ケーシング３１は、推進装置１３の外郭を構成するとともに、電池パック３０のケーシングとして構成されている。言い換えれば、電池ケーシング３１は、水等の外部環境から内部を保護するためのケーシングとしての機能と、筒状電池３４等を収容して配置するための機能と、の両方を有している。従って、２つのケーシングを備える構成と比較して、空間を効率的に活用することができる。
【００３１】
また、本実施形態の電池ケーシング３１は、半円筒状の２つの部材を接合して製造されるのではなく、初めから円筒状に成形されている。従って、電池ケーシング３１の外周面には接合痕等は形成されていない。そのため、接合部分にシール材を設ける等の作業を行うことなく、簡単な構成で外周面からの浸水を防止できる。また、本実施形態では、電池ケーシング３１内に配置される部材を予め組み立てた後に、この組立体を電池ケーシング３１に挿入することで電池パック３０が製造される。
【００３２】
なお、電池ケーシング３１は円筒状以外の形状であってもよい。また、推進装置１３のケーシングと電池パック３０のケーシングとが別部材であってもよい。また、複数の部材を接合することで電池ケーシング３１が製造される構成であってもよい。
【００３３】
外部端子３２は、電池ケーシング３１の軸方向の一側（推進力発生部９０側）において、ケース本体４１から外側に突出するように設けられている。外部端子３２は、充電装置が有する充電端子、及び、推進力発生部９０の給電端子と接続可能である。外部端子３２に充電端子を接続することで、筒状電池３４を充電することができる。外部端子３２に給電端子を接続することで、推進力発生部９０に電力を供給することができる。そのため、電池パック３０は、外部端子３２に充電端子と給電端子の何れが外部端子３２に挿入されているかを特定する挿入センサ（特定手段）を備える。
【００３４】
なお、挿入センサを用いずに、例えば電池パック３０が充電装置又は推進力発生部９０側と通信することで、何れの端子が接続されているかを特定することもできる。また、外部端子３２は筒状電池３４の充電及び推進力発生部９０への給電の何れにも使用可能である。これに代えて、筒状電池３４の充電のための端子と、推進力発生部９０への給電のための端子と、が別の端子であってもよい。
【００３５】
ホルダ３３には、図２及び図４に示すように、複数の筒状電池３４が保持されている。筒状電池３４は、例えばリチウムイオン電池であり、円筒状の外装缶の内部に正極、セパレータ、及び負極等が配置された構造を有する。筒状電池３４は、円筒に限られず、断面が多角形の筒状であってもよい。また、筒状電池３４は、筒状以外の形状（例えば直方体）であってもよい。複数の筒状電池３４は、ホルダ３３に保持されることで、軸方向の向きを揃えた状態であって、かつ、径方向に並べられた状態となる。
【００３６】
ホルダ３３は、図２から図４に示すように、軸方向に複数（本実施形態では４つ）並べて配置されている。ホルダ３３は難燃性樹脂を主成分として含む材料で構成されている。ホルダ３３には、筒状電池３４を挿入して保持するための筒状の保持部が複数形成されている。従って、本実施形態では筒状電池３４が個別に保持される。なお、ホルダ３３は、複数の筒状電池３４をまとめて（即ち、筒状電池３４同士が接触するように）保持する構成であってもよい。
【００３７】
導電板３５は金属製であって導電性を有する板状の部材である。導電板３５は、ホルダ３３の軸方向の一端に径方向に並べて複数枚配置されているとともに、ホルダ３３の軸方向の他端にも径方向に並べて複数枚配置されている。導電板３５には、複数の筒状電池３４の端子がスポット溶接及び超音波溶接等の方法によってそれぞれ接続されている。これにより、導電板３５は、径方向に並べられた筒状電池３４のうち複数個を並列に接続する。
【００３８】
また、上述したように、導電板３５はホルダ３３の軸方向の両端部にそれぞれ配置される。従って、軸方向の端部以外では、２枚の導電板３５が軸方向で隣り合う。この２枚の導電板３５は、スポット溶接及び超音波溶接等の方法によって互いに接続されている。これにより、導電板３５は、互いに隣り合うホルダ３３に配置された筒状電池３４同士を直列に接続する。
【００３９】
閉鎖部３６は、図２に示すように、軸方向に並べて配置されるホルダ３３の一側（ヘッド部２０側）の端部に配置されている。閉鎖部３６はホルダ３３の軸方向の一端を閉鎖する。閉鎖部３６及びホルダ３３にはボルト挿入孔がそれぞれ形成されている。閉鎖部３６及びホルダ３３は、連結ボルト５１によって連結される。また、閉鎖部３６は、別のボルトによって、蓋部４２とも連結されている。
【００４０】
また、閉鎖部３６には、注入孔３６ａと通過孔３６ｂとが形成されている。注入孔３６ａは絶縁性充填材を収容袋３８の内部に注入するための孔である。通過孔３６ｂは、筒状電池３４で発生した気体を通過させるための孔である。通過孔３６ｂは、排出弁４２ｂと対面する位置に形成されている。閉鎖部３６は、注入孔３６ａ及び通過孔３６ｂ以外の部分からは、内部の絶縁性充填材が外部に流出しないように構成されている。即ち、閉鎖部３６と蓋部４２の間には、第２シール部材６２が配置されている。第２シール部材６２は、Ｏリング等であり、閉鎖部３６と蓋部４２の間を封止する。これにより、閉鎖部３６と蓋部４２の間から絶縁性充填材が外部に流出しない。
【００４１】
基板収容部３７は、軸方向に並べて配置されるホルダ３３のうち、閉鎖部３６の反対側の端部に配置されている。基板収容部３７は、内部の絶縁性充填材が外部に排出されないように構成されている。また、基板収容部３７とケース本体４１の間には、第３シール部材６３が配置されている。第３シール部材６３は、Ｏリング等であり、基板収容部３７とケース本体４１との間を封止する。これにより、電池ケーシング３１と基板収容部３７の間から、電池ケーシング３１の内部に水が浸入することを防止できる。また、仮に収容袋３８が破れた場合であっても、絶縁性充填材が電池ケーシング３１の外部へ流出することを防止できる。
【００４２】
基板収容部３７には、電池制御基板（電池制御部）３７ａが配置されている。電池制御基板３７ａは、ＢＭＳ（バッテリーマネジメントシステム）を実現するための処理を行う。具体的には、筒状電池３４には、電圧値及び温度を検出するセンサが取り付けられている。電池制御基板３７ａは、電圧センサ及び温度センサの検出結果を、ハーネス５２を介して取得する。ハーネス５２は、例えばホルダ３３に形成された貫通孔を通って電池制御基板３７ａに接続される。電池制御基板３７ａは、この検出結果に基づいて、筒状電池３４の充電時において過充電を防止したり、筒状電池３４から推進力発生部９０への給電時において過放電を防止したりする制御を行う。なお、電池制御基板３７ａは、上記の電圧及び温度を、ハーネス５２を介してではなく無線で取得する構成であってもよい。
【００４３】
収容袋３８は、可撓性を有するとともに、内部に充填される絶縁性充填材が通過できない材料で作成された袋である。収容袋３８にはホルダ３３及び筒状電池３４が収容される。本実施形態の収容袋３８は筒状であり、一端が閉鎖部３６の外表面に溶接されているとともに、他端が基板収容部３７の外表面に溶接されている。
【００４４】
これにより、ホルダ３３及び筒状電池３４だけでなく電池制御基板３７ａも収容袋３８に収容されることとなる。収容袋３８の内部は、絶縁性充填材が外部に流出しないような防水構造を有している。従って、ホルダ３３、筒状電池３４、電池制御基板３７ａ、及びそれらに接続されるハーネス５２等が外部の水に対しても防水されることとなる。従って、多くの部材を収容袋３８で覆うことで、防水構造を設ける箇所を低減できる。
【００４５】
上述したように、閉鎖部３６及び基板収容部３７は、内部に充填された絶縁性充填材が外部に排出されないように構成されている。このように、閉鎖部３６、基板収容部３７、及び収容袋３８によりホルダ３３及び筒状電池３４を密閉する空間が形成される。従って、ホルダ３３及び筒状電池３４が配置される空間を絶縁性充填材で満たすことができる。
【００４６】
ここで、絶縁性充填材は、導電性を有していないため、不要な部分が通電されることはない。また、絶縁性充填材は空気よりも熱が伝わり易いため、一部の筒状電池３４のみが発熱した場合であっても、その熱が周囲に放出され易くなる。その結果、複数の筒状電池３４の温度が一層均一化される。また、絶縁性充填材は流動性を有しているため、ホルダ３３と筒状電池３４の隙間に入り込む。従って、筒状電池３４に十分に密着する。その結果、筒状電池３４の放熱を一層促進させることができる。
【００４７】
更に、ホルダ３３及び筒状電池３４が、収容袋３８（及び内部の絶縁性充填材）と、電池ケーシング３１と、の両方に保護されるため、耐衝撃性に優れた電池パック３０が実現できる。
【００４８】
また、本実施形態の絶縁性充填材は充填後に固化させない（言い換えれば固化しない性質を有している）液体状又はゲル状の物質である。絶縁性充填材は、例えばシリコン系の液体である。従って、絶縁性充填材は、電池パック３０の使用時においても流動性を有している。そのため、ホルダ３３から気体が発生した場合であっても、この気体を絶縁性充填材を介して移動させることができるので、圧力の局所的な上昇を避けることができる。
【００４９】
具体的に説明すると、筒状電池３４から気体が発生した場合、この気体は絶縁性充填材を介して周囲に流れる。ここで、ホルダ３３同士の間には導電板３５が配置されているため、ホルダ３３同士は間隔を空けて配置されている。従って、どの筒状電池３４から気体が発生した場合であっても、気体が特定のホルダ３３内で充満することはなく、ホルダ３３内の全体の圧力を均等に上昇させる。上述したように、閉鎖部３６には通過孔３６ｂが形成されており、その先には排出弁４２ｂが設けられている。
【００５０】
この構成により、筒状電池３４から気体が発生し、排出弁４２ｂの近傍の圧力が所定値を超えた場合、排出弁４２ｂが開口する。その結果、絶縁性充填材が排出弁４２ｂから排出され、更に当該気体が排出弁４２ｂから排出される。これにより、筒状電池３４から発生した気体によって電池パック３０内が高圧になる前に、この気体を電池パック３０の外部へ排出して圧力を低減することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では蓋部４２に排出弁（排出部）４２ｂが設けられているが、閉鎖部３６に排出部が設けられていてもよい。あるいは、収容袋３８に排出部が設けられていてもよい。ただし、収容袋３８に排出部が設けられる場合、収容袋３８から排出された気体を電池パック３０の外部へ排出するための別の排出部が必要となる。
【００５２】
次に、絶縁性充填材の充填方法について簡単に説明する。初めに、筒状電池３４を配置したホルダ３３、閉鎖部３６、及び基板収容部３７を連結する。次に、この連結した部材に、筒状の収容袋３８を被せる。次に、収容袋３８の一端を閉鎖部３６の外表面に溶接するとともに、収容袋３８の他端を基板収容部３７の外表面に溶接する。その後、収容袋３８の内部の空気をポンプ等で吸引した後に、注入孔３６ａから絶縁性充填材を注入する。絶縁性充填材が十分に充填された後に注入孔３６ａを閉鎖する。以上により、絶縁性充填材が充填される。
【００５３】
なお、本実施形態では収容袋３８が筒状であり、２箇所の開口がそれぞれ別部材に溶接される。これに代えて、収容袋３８の開口が１箇所であってもよい。また、収容袋３８を別部材に溶接する構成に代えて、収容袋３８の開口を閉じる処理を行ってもよい。また、収容袋３８は、基板収容部３７を収容しない構成であってもよい。
【００５４】
以下、収容袋３８ではなく、可撓性を有しない収容部品に絶縁性充填材を充填させる構成と本実施形態を比較する。このような収容部品は、ホルダ３３等の形状に沿うように作成することは困難又はコスト増となるため、円筒形等の比較的単純な形状になる。そのため、収容部品とホルダ３３の間に不要な空間が形成される。その結果、電池パック３０のサイズが大きくなったり、絶縁性充填材の増大に伴って重量が増加したりする。更に、このような収容部品は絶縁性充填材の流出を防止するための防水構造が複雑になる可能性がある。
【００５５】
この点、本実施形態では、可撓性を有する収容袋３８に絶縁性充填材を充填させている。そのため、適切なサイズの収容袋３８を用いるだけで、ホルダ３３等の形状に沿わせることができる。その結果、電池パック３０のサイズを低減したり、絶縁性充填材が少なくなることで重量を低減したりできる。更に、収容袋３８は他の部品（具体的には閉鎖部３６及び基板収容部３７）に溶接するだけで、内部を密閉することができるので、防水構造を単純にすることができる。
【００５６】
次に、第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態に係る推進装置１０１を備える不整地走行車両１００の側面図である。
【００５７】
不整地走行車両１００は、主に舗装されていない道を走行するための車両である。不整地走行車両１００は、推進装置１０１と、車体１０５と、を備える。推進装置１０１は、電池パック１０２と、油圧ポンプ（駆動源）１０３と、クローラ（推進部）１０４と、を備える。
【００５８】
第２実施形態の電池パック１０２は、第１実施形態と同様の構成である。油圧ポンプ１０３は、電池パック１０２から電力が供給されることで作動油を送出する。クローラ１０４は、油圧ポンプ１０３が送出した作動油によって駆動されることで、電池パック１０２を移動させる。なお、油圧ポンプ１０３ではなく電動モータによってクローラ１０４を駆動することもできる。
【００５９】
以上に説明したように、上記実施形態の電池パック３０，１０２は、複数の筒状電池３４と、ホルダ３３と、収容袋３８と、電池ケーシング３１と、を備える。ホルダ３３は、複数の筒状電池３４を保持する。収容袋３８は、可撓性を有する袋状の部材であり、複数の筒状電池３４を保持しているホルダ３３を内部に収容しており、使用時において固化しておらず流動性を有する絶縁性充填材が充填されている。電池ケーシング３１は、ホルダ３３を収容した収容袋３８を収容する。
【００６０】
これにより、絶縁性流動体が流動性を有していることにより、筒状電池３４から気体が発生した場合であっても、絶縁性充填材を介してこの気体を移動させて圧力を下げることができる。また、筒状電池３４とホルダ３３の間にも絶縁性充填材が入り込むため、筒状電池３４と絶縁性充填材との密着性が高くなることから、筒状電池３４同士の伝熱が促進される。その結果、複数の筒状電池３４の温度をより均一化することができる。また、絶縁性充填材が可撓性を有する袋状の部材に充填されていることで、収容袋３８をホルダ３３等の形状に沿わせることが容易になるため、電池パック３０，１０２のサイズを小さくしたり、絶縁性充填材の量を抑えて重さを低減したりすることが可能となる。
【００６１】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２においては、筒状電池３４から気体が発生した場合に開口して、少なくとも当該気体を電池ケーシング３１の外側に排出する排出弁４２ｂを備える。
【００６２】
これにより、筒状電池３４から気体が発生した場合であっても、排出弁４２ｂを介してこの気体を電池ケーシング３１の外部に排出することができる。
【００６３】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２において、電池ケーシング３１は、ケース本体４１と、蓋部４２と、を備える。ケース本体４１は、筒状であって軸方向の少なくとも一端が開口している。蓋部４２は、ケース本体４１の開口している部分を塞ぐ。絶縁性充填材が充填されている空間は、蓋部４２によって塞がれており、当該蓋部４２に排出弁４２ｂが設けられる。
【００６４】
これにより、筒状電池３４から発生した気体を蓋部の排出弁４２ｂを介して電池ケーシング３１の外部に排出できる。また、収容袋３８と電池ケーシング３１に個別に排出弁４２ｂが設けられている場合と比較して、この気体を排出するための構造を単純にすることができる。
【００６５】
また、上記実施形態の電池パック３０，１０２は、センサの検出結果に基づいて、複数の筒状電池３４の状態を判定する電池制御基板３７ａを備える。電池制御基板３７ａは、収容袋３８に収容される。
【００６６】
これにより、電池制御基板３７ａだけでなく、筒状電池３４と電池制御基板３７ａの間にあるハーネス５２が収容袋３８によって防水される。
【００６７】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６８】
また、上記実施形態の推進装置１３，１０１は、電池パック３０，１０２と、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）と、スクリュー９４（クローラ１０４）と、を備える。電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）は、電池パック３０，１０２から供給された電力により駆動される。スクリュー９４（クローラ１０４）は、電動モータ９３（油圧ポンプ１０３）が発生させた駆動力を用いて移動体（電動滑走体１、不整地走行車両１００）を移動させる推進力を発生させる。
【００６９】
これにより、幅広い使用温度環境の中でも複数の筒状電池３４の温度が均一化された構成の推進装置１３，１０１が実現できる。
【００７０】
上記実施形態では、ホルダ３３は軸方向に並べて複数配置されるが、ホルダ３３は１つであってもよいし、他の方向に並べて配置されてもよい。また、本実施形態では１つの収容袋３８が複数のホルダ３３を収容しているが、複数の収容袋３８を備える構成であってもよい。この場合、例えば、ホルダ３３毎に収容袋３８が設けられる構成であってもよい。
【００７１】
上記実施形態の電池パック３０は、電動滑走体１及び不整地走行車両１００以外の乗物に電力を供給するために用いることもできる。また、電池パック３０は、乗物以外に電力を供給するために用いることもできる。
【符号の説明】
【００７２】
１３，１０１  推進装置
３０，１０２  電池パック
３１  電池ケーシング
３２  外部端子
３３  ホルダ
３４  筒状電池（電池）
３５  導電板
３６  閉鎖部
３７  基板収容部
３７ａ  電池制御基板（電池制御部）
３８  収容袋
４１  ケース本体
４２  蓋部
４２ａ  持ち手
４２ｂ  排出弁（排出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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