(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の台車を好適に搬送可能な牽引台車を提供すること。【解決手段】牽引台車１は、内側に台車２００を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した台車２００、の荷台２１１の側面に当接可能でフレーム２１と台車押し部２２を有するベース１１と、ベース１１に固定され、搬送車に連結可能な連結部１３と、を備え、フレーム２１が移動したときに、フレーム２１で取り囲んだ平台車２００を台車押し部２２が押すことで、平台車２００を移動させる。また、複数の自在輪１２Ａと複数の固定輪１２Ｂにより構成される車輪１２を有し、ベース１１が取り囲んだ平台車２００を安定的に移動可能としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、
前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、
を備える牽引台車。
【請求項２】
前記ベースは、
一軸周りに回転する車の向きが可変する複数の自在輪と、
前記車の向きが固定された少なくとも一つの固定輪と、
を備える請求項１に記載の牽引台車。
【請求項３】
前記固定輪は、進行方向で前記ベースの中央に設けられる請求項２に記載の牽引台車。
【請求項４】
前記ベースは、少なくとも二種の前記台車から選択した一種の前記台車を内側に複数配置可能な枠状に形成される請求項１に記載の牽引台車。
【請求項５】
前記ベースは、
荷台の高さが異なる前記二種の台車の前記荷台の側面にそれぞれ当接する二つの姿勢を有する可動体と、
前記可動体を前記二つの姿勢でそれぞれ支持する支持部と、
を備える請求項４に記載の牽引台車。
【請求項６】
前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記ゲートを開放及び閉塞可能に移動する可動フレームと、
を備える請求項１又は請求項４に記載の牽引台車。
【請求項７】
前記可動フレームは、一方向に直線的に移動する請求項６に記載の牽引台車。
【請求項８】
前記可動フレームに設けられ、前記ゲートを閉塞した状態で前記可動フレームを前記固定フレームに保持する保持手段を有する請求項６に記載の牽引台車。
【請求項９】
前記保持手段は、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも一方に設けられるマグネットを有し、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも他方が磁性体により形成されるか、または、前記固定フレーム及び前記可動フレームの双方に設けられ、互いに吸着するマグネットである請求項８に記載の牽引台車。
【請求項１０】
前記ベースは、さらにパレットを複数載置可能に構成される請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項１１】
前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーをさらに備える請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項１２】
前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、進行方向で後方に前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーと、
を備える請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項１３】
前記ベースは、前記ストッパーの移動を規制する係止部をさらに備える請求項１２に記載の牽引台車。
【請求項１４】
前記係止部は、進行方向で側方に対向して一対に設けられ、進行方向で前方の前記ベースの内側面から、前記台車の進行方向の幅と同等の間隔を置いて、複数箇所に設けられる係止部材を備える請求項１３に記載の牽引台車。
【請求項１５】
前記ベースは、複数のベース部材を連結することで構成される請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の牽引台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、牽引台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ライン等において荷物を積載及び移動するための器具として、台車やパレットが知られている。台車やパレットは、例えば、搬送車に連結または載置され、積載した荷物とともに搬送される。搬送車としては、例えば、床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）が知られている。また、被搬送物を搬送するための台車装置等も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３０２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した台車やパレットの搬送車による搬送方法は、搬送する対象毎に異なる。例えば、台車は、搬送車に連結されることで搬送されるが、その連結方法は台車の種類毎に異なる。
【０００５】
また、搬送車に複数の台車を連結し、一度に複数の台車を搬送すると、搬送車の旋回に伴い連結した台車の軌跡が膨らむ等、搬送の安定性の問題があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、複数の台車を好適に搬送可能な牽引台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、牽引台車は、内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の台車を好適に搬送可能な牽引台車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る牽引台車の構成であって、平台車を牽引する状態を示す斜視図。
【図２】同牽引台車の構成であって、カゴ台車を牽引する状態を示す斜視図。
【図３】同牽引台車の構成であって、ゲートを開放した状態を示す斜視図。
【図４】同牽引台車の構成であって、ベースに平台車を配置した状態を示す上面図。
【図５】同牽引台車の構成であって、ベースに平台車を配置した状態を示す側面図。
【図６】同牽引台車の構成であって、ベースにカゴ台車を配置した状態を示す上面図。
【図７】同牽引台車の構成であって、ベースにカゴ台車を配置した状態を示す側面図。
【図８】同牽引台車の構成であって、ベースにパレットを載置した状態を示す上面図。
【図９】同牽引台車に用いられる台車押し部の構成を示す斜視図。
【図１０】同台車押し部の構成を示す斜視図。
【図１１】同台車押し部の構成を他の姿勢で示す斜視図。
【図１２】同台車押し部の構成を示す斜視図
【図１３】同牽引台車の使用の一例であって、平台車を牽引するときの流れ図。
【図１４】同牽引台車の使用の一例であって、カゴ台車を牽引するときの流れ図。
【図１５】同牽引台車の構成であって、当該牽引台車に用いられるストッパーの使用の一例を示す斜視図。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る牽引台車に用いられるベースの構成を示す斜視図。
【図１７】同ベースの構成であって、当該ベースに平台車を配置した状態を示す斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る牽引台車の構成であって、平台車を牽引する状態を示す斜視図。
【図１９】同牽引台車の構成であって、カゴ台車を牽引する状態を示す斜視図。
【図２０】同牽引台車に用いられる台車押し部の構成を示す斜視図。
【図２１】同台車押し部の構成を他の姿勢で示す斜視図。
【図２２】同牽引台車に用いられるストッパーの使用の一例を示す斜視図。
【図２３】同ストッパーの使用の他の一例を示す斜視図。
【図２４】本発明の第４の実施形態に係る牽引台車の構成であって、当該牽引台車を構成する各部材に分解した状態で示す説明図。
【図２５】同牽引台車の収納時の構成の一例を示す斜視図。
【図２６】本発明の第５の実施形態に係る牽引台車の構成であって、平台車を牽引する構成を示す斜視図。
【図２７】同牽引台車の構成であって、カゴ台車を牽引する構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る牽引台車１を図１乃至図１５を参照して説明する。
【００１１】
図１は、牽引台車１の構成であって、平台車２００を牽引する状態を示す斜視図であり、図２は、牽引台車１の構成であって、カゴ台車３００を牽引する状態を示す斜視図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、牽引台車１は、連結部１３により搬送車１００に連結され、搬送車１００の移動に伴い、車輪１２により床面に沿って移動する。また、牽引台車１は、ベース１１により平台車２００又はカゴ台車３００を複数取り囲んだ状態、または、ベース１１上にパレット４００を載置した状態で搬送車１００により牽引される。
【００１３】
先ず、搬送車１００、平台車２００、カゴ台車３００、パレット４００の説明をする。
【００１４】
搬送車１００は、ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）等の無人搬送車や、ターレットトラック等の有人搬送車である。搬送車１００は、例えばＡＧＶであり、本実施形態においては搬送車１００をＡＧＶ１００として、以下説明する。ＡＧＶ１００は、例えば、工場の構内における荷物の搬送のため、搬送経路に沿って床面に敷設された磁気テープや磁気棒が発する磁気により誘導され、無人走行する。ＡＧＶ１００は、連結部１３に連結される被連結部１００ａを有する。
【００１５】
平台車２００は、荷台２１１と、荷台２１１に取り付けられる複数の車輪２１２と、を備える。荷台２１１は、荷物５００を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成される。車輪２１２は、荷台２１１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台２１１の四隅に一つずつ設けられる。四つの車輪２１２は、例えば自在輪である。
【００１６】
カゴ台車３００は、荷台３１１と、柵３１２と、荷台３１１に取り付けられる複数の車輪３１３と、を備える。荷台３１１は、荷物５００を載置可能に、例えば矩形の平板状に形成される。柵３１２は、例えば、荷台３１１の三辺に沿って荷物５００の載置面に垂直に設けられ、荷台３１１から荷物５００が脱落することを防止する。
【００１７】
車輪３１３は、荷台３１１を支持可能、且つ、床面を移動可能に、例えば荷台３１１の四隅に一つずつ設けられる。車輪３１３は、例えば自在輪である。なお、カゴ台車３００の車輪３１３は、平台車２００の車輪２１２に比べ大径に構成される。これにより、車輪２１２及び車輪３１３の接地時において、カゴ台車３００の荷台３１１は、平台車２００の荷台２１１よりも高い位置にある。
【００１８】
パレット４００は、荷物５００を載置可能に構成される。また、パレット４００は、ベース１１上に載置可能に構成される。パレット４００は、フォークリフトのフォークを挿入可能なフォークポケットを有する。
【００１９】
次に、牽引台車１について説明する。図１乃至図８に示すように、牽引台車１は、ベース１１と、車輪１２と、連結部１３と、を備える。図１乃至図１２に示すように、ベース１１は、フレーム２１と、台車押し部２２と、を備える。ベース１１は、フレーム２１により平台車２００やカゴ台車３００を取り囲み可能、且つ、パレット４００を載置可能に構成される。また、ベース１１は、フレーム２１が移動したときに、フレーム２１で取り囲んだ平台車２００やカゴ台車３００を台車押し部２２が押すことで、平台車２００やカゴ台車３００を移動させる。
【００２０】
フレーム２１は、一部にゲート３１ａを有する固定フレーム３１と、ゲート３１ａを開閉する可動フレーム３２と、取付部３３と、を備える。フレーム２１は、内側に、複数種の台車から選択した一種の台車を進行方向で一列に配置可能、且つ、上面に、パレットを進行方向で一列に載置可能な矩形枠状に形成される。このようなフレーム２１は、可動フレーム３２が移動し、ゲート３１ａが開放されることで、ゲート３１ａを介して台車をフレーム２１の内側に移動及び配置可能、且つ、フレーム２１の内側に配置した台車を外側に移動可能に構成される。
【００２１】
具体例として、フレーム２１は、内側に複数の平台車２００若しくは複数のカゴ台車３００を進行方向で一列に配置するか、または、上面に複数のパレット４００を進行方向で一列に配置する。本実施形態では、図１、図４、図５、及び、図２、図６、図７に示すように、フレーム２１は、内側に、複数台、例えば六台の平台車２００、または、複数台、例えば二台のカゴ台車３００を配置可能に構成される。また、図８に示すように、フレーム２１は、上面に、複数、例えば、二枚のパレット４００を載置可能に構成される。フレーム２１は、例えば、金属材料により形成される。
【００２２】
固定フレーム３１は、フレーム２１の一部を構成する。固定フレーム３１は、例えば、一方向に長い矩形の一部が切欠した略矩形枠状に形成される。本実施形態では、図１乃至図３に示すように、固定フレーム３１は、固定フレーム３１の短手方向に配置される一対の第１フレーム４１と、固定フレーム３１の長手方向に配置される一対の第２フレーム４２と、を備える。
【００２３】
一対の第１フレーム４１は、固定フレーム３１の短手方向に同じ長さに形成される。一対の第２フレーム４２は、固定フレーム３１の長手方向に異なる長さに形成される。固定フレーム３１は、一方の第１フレーム４１の一端及び短い第２フレーム４２の一端が離間した状態で、一対の第１フレーム４１及び一対の第２フレーム４２を矩形枠状に固定することで形成される。固定フレーム３１は、一対の第２フレーム４２の長さが異なることで、第１フレーム４１と、長さの異なる一対の第２フレーム４２のうち短い第２フレーム４２との間で長手方向の一部が切欠する。
【００２４】
固定フレーム３１は、この切欠によりゲート３１ａを構成する。また、固定フレーム３１は、固定フレーム３１に対する可動フレーム３２の移動を案内する案内部３１ｂを有する。案内部３１ｂは、例えば、固定フレーム３１に対する可動フレーム３２の移動方向に沿って設けられた、可動フレーム３２の一部の外形状に窪む、窪みである。固定フレーム３１は、例えば、軽量化及び強度向上の為、内枠及び外枠を有する二重の枠状に構成される。
【００２５】
可動フレーム３２は、フレーム２１の他部を構成する。本実施形態では、図１乃至図２に示すように、可動フレーム３２は、ゲート３１ａを構成する一方の第１フレーム４１の一端及びゲート３１ａを構成する短い第２フレーム４２の一端に当接することで、フレーム２１の長辺の一部を構成する。
【００２６】
可動フレーム３２は、案内部３１ｂによってゲート３１ａに対する移動を案内される被案内部３２ａを有する。可動フレーム３２は、案内部３１ｂによって移動を案内されることで、例えば、可動フレーム３２の一端が、短い第２フレーム４２の一端に当接する位置、及び、一方の第１フレーム４１の一端に隣接する位置の間で一方向に移動する。ここで、可動フレーム３２は、可動フレーム３２の一端が、短い第２フレーム４２の一端に当接した状態で、ゲート３１ａを閉塞する。また、可動フレーム３２は、可動フレーム３２の一端が、第１フレーム４１の一端に隣接した状態で、ゲート３１ａを開放する。可動フレーム３２は、例えば、軽量化及び強度向上の為、内枠及び外枠を有する二重の枠状に構成される。
【００２７】
また、可動フレーム３２は、固定フレーム３１に当接した状態、換言すると、固定フレーム３１のゲート３１ａを閉塞した状態で、固定フレーム３１に保持されるための保持手段３２ｂを有する。保持手段３２ｂは、固定フレーム３１のゲート３１ａを閉塞した状態で可動フレーム３２を保持可能、且つ、外力によって可動フレーム３２の保持を解除可能に構成される。保持手段３２ｂは、例えば、可動フレーム３２の、固定フレーム３１と当接する部分に固定されたマグネット等である。
【００２８】
なお、保持手段３２ｂは、固定フレーム３１のゲート３１ａを閉塞した状態で可動フレーム３２を保持可能、且つ、外力によって可動フレーム３２の保持を解除することで可動フレーム３２を固定フレーム３１のゲート３１ａを開放する方向に移動可能とする構成であればよい。即ち、保持手段３２ｂは、例えば、固定フレーム３１に引っ掛けるフックや閂であってもよい。ただし、固定フレーム３１のゲート３１ａを開放及び閉塞するための可動フレーム３２の操作を簡易なものとするため、保持手段３２ｂは、マグネットが好適である。
【００２９】
取付部３３は、車輪１２を取り付け可能に構成される。取付部３３は、フレーム２１の車輪１２を取り付ける複数の位置に設けられる。例えば、取付部３３は、ボルトによって車輪１２を固定するためのボルト孔を有する板状の部材等である。
【００３０】
図９乃至図１２に示すように、台車押し部２２は、回転軸５２を有する矩形枠状の複数の可動体５１と、フレーム２１と一体に設けられ、可動体５１を支持する複数の支持部５３と、を備える。台車押し部２２は、可動体５１をフレーム２１の内側に突出する。例えば、台車押し部２２は、可動体５１が進行方向でフレーム２１の後端側に一つ及び側方の両端側にそれぞれ二つ設けられ、一つの可動体５１に対して支持部５３が二つ設けられる。
【００３１】
なお、可動体５１の数は、適宜設定可能であり、例えば、可動体５１はフレーム２１の側方の両端側に、進行方向で一つのみ設けられる構成であってもよい。この場合、可動体５１は、フレーム２１内に配置される台車２００、３００の全てと当接可能な長さであってもよく、また、移動方向を案内できる構成であれば、一部の台車２００、３００と当接する構成であってもよい。また、進行方向で三つ以上の可動体５１をフレーム２１の側方の両端側のそれぞれに設けても良い。
【００３２】
また、台車押し部２２は、回転軸５２周りに可動体５１を回転させることで、可動体５１の姿勢を二つの姿勢に変更可能であって、二つの姿勢のそれぞれにおいて、可動体５１を支持部５３で支持することで、可動体５１の姿勢を維持できる。
【００３３】
具体例として、台車押し部２２は、可動体５１がフレーム２１の内側に配置された平台車２００の荷台２１１の側面に当接する第１の姿勢、及び、可動体５１がカゴ台車３００の荷台３１１の側面に当接する第２の姿勢のそれぞれで、可動体５１を支持部５３により支持する。また、台車押し部２２は、第１の姿勢又は第２の姿勢のいずれかの姿勢、本実施形態においては第１の姿勢の複数の可動体５１上にパレット４００を載置可能に構成される。
【００３４】
ここで、第１の姿勢は、可動体５１の主面が床面に対して水平となる方向に延びる姿勢であり、第２の姿勢は、可動体５１の主面が床面に対して垂直となる方向に延びる姿勢である。ここで、可動体５１の主面とは、矩形枠状の面である。
【００３５】
台車押し部２２は、可動体５１が第１の姿勢であるとき、可動体５１が平台車２００の荷台２１１の側面に当接可能、且つ、可動体５１にパレット４００を載置可能に構成される。また、台車押し部２２は、可動体５１が第２の姿勢であるとき、可動体５１がカゴ台車３００の荷台３１１の側面に当接可能に構成される。
【００３６】
具体例として、可動体５１は、回転軸５２と、回転軸５２が設けられる一対の第１部材６１と、長手方向に直交する断面がコの字形状に形成され、一対の第１部材６１の一端に固定される第２部材６２と、一対の第１部材６１の他端に固定される第３部材６３と、第３部材６３の両端に固定される一対の第４部材６４と、一対の第４部材６４の先端に固定される第５部材６５と、を備える。
【００３７】
回転軸５２は、例えば、ボルト等の軸状の部材を一対の第１部材６１にそれぞれ一対設ける構成であってもよく、また、一対の第１部材６１間に渡って設けられる、一本の軸状の部材であってもよい。回転軸５２は、第１挿通孔６１ａに固定されるとともに、支持部５３に移動可能に挿通される。
【００３８】
第１部材６１は、一端に設けられ、回転軸５２を挿通する第１挿通孔６１ａと、可動体５１が姿勢を変更する時に支持部５３に干渉することを防ぐ逃げ部６１ｂと、突起６１ｃと、を有する。第１部材６１の長手方向の長さは、第１の姿勢において第３部材６３が平台車２００の荷台２１１と当接でき、そして、第２の姿勢において第５部材６５がカゴ台車３００の荷台３１１と略同高となる長さに形成される。突起６１ｃは、一対の第１部材６１が対向する面とは相対する面に設けられる。突起６１ｃは、第１挿通孔６１ａと隣接して設けられ、第１挿通孔６１ａよりも第１部材６１の他端側に設けられる。
【００３９】
第２部材６２は、一対の第１部材６１間に配置される。第３部材６３は、第１部材６１に固定される面と対向する面が、平台車２００の荷台２１１の側面に当接し、平台車２００を押圧する。
【００４０】
第４部材６４は、第３部材６３及び第５部材６５を連結する。第４部材６４は、第１部材６１、第２部材６２及び第３部材６３によりも、第１の姿勢において下方へ、第２の姿勢においてフレーム２１の中央側へ第５部材６５を配置する。第４部材６４は、第２姿勢において第５部材６５がカゴ台車３００の荷台３１１に当接したときに、第１部材６１がカゴ台車３００の車輪３１３と離間するように、第５部材６５を第１部材６１に対してオフセットさせる。第５部材６５は、第１の姿勢における下面がカゴ台車３００の荷台３１１と当接可能な部位を構成する。
【００４１】
支持部５３は、第１の姿勢の可動体５１、及び、第２の姿勢の可動体５１をそれぞれ支持する。例えば、支持部５３は、第１支持部材７１及び第２支持部材７２を備えている。支持部５３は、例えば、第１の姿勢の可動体５１を第１支持部材７１及び第２支持部材７２により支持し、第２姿勢の可動体５１を第２支持部材７２により支持する。
【００４２】
第１支持部材７１は、フレーム２１の上面に設けられ、その上面がフレーム２１の上面に沿ってフレーム２１の内方に向かって延びる薄板状に形成される。第１支持部材７１は、第１の姿勢における可動体５１の第１部材６１の下面の一部が上面に当接する。
【００４３】
第２支持部材７２は、フレーム２１の上面に設けられ、フレーム２１の上面に対して垂直の方向に延設され、回転軸５２の軸方向に対して直交する方向に沿う第１壁部７２ａ、回転軸５２の軸方向に沿う第２壁部７２ｂ、第１壁部７２ａに設けられ、回転軸５２が挿通される第２挿通孔７２ｃ、及び第１壁部７２ａの上端の中央側に設けられた窪み部７２ｄを有する。第２支持部材７２は、上面視でＬ字状に構成される。
【００４４】
第１壁部７２ａは、回転軸５２を支持する。第２壁部７２ｂは、第２の姿勢における可動体５１の第１部材６１のフレーム２１の外方側の外面と当接し、可動体５１の回転軸５２を中心とする回転移動を規制する。
【００４５】
第２挿通孔７２ｃは、第１壁部７２ａに設けられ、重力方向に延びるとともに、端部が回転軸５２の外径より若干大きい径の半円状に構成されるとともに、中央部が回転軸５２の外径より若干大きい幅に構成される。即ち、第２挿通孔７２ｃは、挿通した回転軸５２を回転可能、且つ、重力方向で所定の距離だけ移動可能に構成される。
【００４６】
窪み部７２ｄは、第２の姿勢における可動体５１の第１部材６１に設けられた突起６１ｃが係合する窪みである。窪み部７２ｄは、第１壁部７２ａの上端の一部に設けられる。
【００４７】
支持部５３は、第１支持部材７１の上面、及び、第２支持部材７２の第２挿通孔７２ｃの上端が第１の姿勢における可動体５１の第１部材６１の下面及び回転軸５２と当接することで、可動体５１を第１の姿勢から回転軸５２を中心にさらに下方に回転する移動を規制する。換言すると、第１の姿勢における可動体５１は、第１部材６１及び第２部材６２の一部が第１支持部材７１の上面に当接するとともに、第１部材６１に設けられた回転軸５２が第２挿通孔７２ｃの上端に当接することで支持される。
【００４８】
また、支持部５３は、第２支持部材７２の第２壁部７２ｂのフレーム２１内方側の主面、第２支持部材７２の第２挿通孔７２ｃのフレーム２１内方側の内面及び窪み部７２ｄが第２の姿勢における可動体５１の第１部材６１のフレーム２１の外方側の側面、回転軸５２及び突起６１ｃと当接することで、可動体５１を第２の姿勢から回転軸５２を中心に回転する移動を規制する。換言すると、第２の姿勢における可動体５１は、第１部材６１の一部のフレーム２１外方の主面が第２壁部７２ｂのフレーム２１内方の主面に当接するとともに、回転軸５２が第２挿通孔７２ｃの下方内側面に当接し、突起６１ｃが窪み部７２ｄに係合することで支持される。
【００４９】
車輪１２は、ベース１１が複数の平台車２００若しくは複数のカゴ台車３００を取り囲んだ状態、または、複数のパレット４００を載置した状態でベース１１を安定して支持可能に、ベース１１の複数箇所に設けられる。複数の車輪１２は、複数の自在輪１２Ａにより構成されるか、又は、複数の自在輪１２Ａ及び単数又は複数の固定輪１２Ｂにより構成される。好ましくは、複数の車輪１２は、複数の自在輪１２Ａと複数の固定輪１２Ｂにより構成される。ただし、台車２００、３００の車輪２１２、３１３に固定輪が用いられる場合には、ベース１１は複数の自在輪１２Ａのみで構成され、固定輪１２Ｂを有さなくてもよい。
【００５０】
ここで、自在輪１２Ａは、所謂自在キャスターであり、例えば、一軸周りに回転する車１２ａと、車１２ａの向きを可変する取付金具１２ｂと、を備える。自在輪１２Ａの車１２ａは、取付金具１２ｂによって、牽引台車１の進行方向に向きを合わせられる。また、固定輪１２Ｂは、所謂固定キャスターであり、例えば、一軸周りに回転する車１２ａと、車１２ａの向きを固定する取付金具１２ｃと、を備える。
【００５１】
固定輪１２Ｂは、車１２ａの向きが牽引台車１に連結されるＡＧＶ１００の直進方向と同一になるようにベース１１に配置される。このように配置された固定輪１２Ｂの車１２ａは、取付金具１２ｃによって、牽引台車１の進行方向に係らず連結されたＡＧＶ１００の進行方向に向きが固定される。これにより、固定輪１２Ｂは、車１２ａの向きと牽引台車１の進行方向とが異なるときに、牽引台車１の進行に対する抵抗となる。
【００５２】
具体例として、複数の車輪１２は、少なくとも、ベース１１のフレーム２１の四つの角部に自在輪１２Ａがそれぞれ一つ、フレーム２１の二つの長辺の中央部に固定輪１２Ｂがそれぞれ一つ設けられる。
【００５３】
なお、ベース１１に設けられる車輪１２の取り付け位置、数、及び、種類は、これに限定されない。例えば、ベース１１には、フレーム２１の２つの長辺の中央部にさらに固定輪１２Ｂを一つずつ設けてもよい。また、ベース１１には、フレーム２１の二つの角部に自在輪１２Ａをそれぞれ一つ、フレーム２１の他の二つの角部に固定輪１２Ｂをそれぞれ一つ設けた構成であってもよい。なお、牽引台車１が平台車２００またはカゴ台車３００を牽引する用途であって、且つ、平台車２００の車輪２１２の少なくとも一つが固定輪であり、また、カゴ台車３００の車輪３１３の少なくとも一つが固定輪であれば、ベース１１に設けられる車輪１２は、全て自在輪１２Ａであってもよい。即ち、ベース１１に設けられる車輪１２の取り付け位置、数、及び、種類は、ベース１１が、取り囲んだ平台車２００及びカゴ台車３００、並びに、載置したパレット４００を安定的に移動可能であれば、適宜設定可能である。
【００５４】
本実施形態では、固定フレーム３１は、三つの角部、ゲート３１ａを構成する一方の第１フレーム４１のゲート３１ａ側の端部、ゲート３１ａを構成する一方の第１フレーム４１の中央部、及び、短い第２フレーム４２のゲート３１ａ側の端部に自在輪１２Ａが一つずつ設けられ、長い第２フレーム４２の中央部に固定輪１２Ｂが一つ設けられる。また、可動フレーム３２は、ゲート３１ａを閉塞した状態において第１フレーム４１の一端に当接する可動フレーム３２の端部に自在輪１２Ａが一つ設けられ、ゲート３１ａを閉塞した状態において短い第２フレーム４２に当接する可動フレーム３２の他端部に固定輪１２Ｂが二つ設けられる。
【００５５】
連結部１３は、ベース１１とＡＧＶ１００とを連結可能に構成される。連結部１３は、ＡＧＶ１００に牽引されることで、車輪１２を取り付けたベース１１と、ベース１１が取り囲んだ複数の平台車２００若しくは複数のカゴ台車３００またはベース１１に載置した複数のパレット４００と、を牽引可能に構成される。具体例として、図１乃至図３に示すように、連結部１３は、例えば、フレーム２１と一体に設けられ、フレーム２１の上面に対して垂直に延びる矩形枠状の基部８１と、基部８１と一体に設けられ、ＡＧＶ１００の被連結部１００ａに固定される固定部８２と、を備える。基部８１は、固定部８２を被連結部１００ａに固定可能な高さで固定部８２を保持する。また、基部８１は、引張強度の向上のため、矩形枠部分を引張り方向から支持する補強部８１ａを有する。固定部８２は、基部８１から被連結部１００ａに延びる棒状に形成され、被連結部１００ａに固定可能に構成される。例えば、ＡＧＶ１００の被連結部１００ａが円柱状のピンを有する構成である場合には、固定部８２は、先端にピンが挿入される孔８２ａを有し、ピンと孔８２ａとが係合することで、固定部８２が被連結部１００ａに固定される。
【００５６】
次に、牽引台車１の使用の一例について、図１３乃至図１４を用いて説明する。なお、図１３は、平台車２００を牽引するときの流れ図、図１４はカゴ台車３００を牽引するときの流れ図であり、それぞれの構成の違いは、可動体５１が第１の姿勢であるか、第２の姿勢であるかの違いである。
【００５７】
先ず、作業者は、可動体５１を第１の姿勢とした状態で、足や手等により可動フレーム３２を移動させ、ゲート３１ａを開く（ステップＳＴ１、ＳＴ６）。このとき、搬送する台車２００、３００に応じて、可動体５１を第１の姿勢とするか、又は、第２の姿勢とする。
【００５８】
なお、第１の姿勢から第２の姿勢に可動体５１の姿勢を変更するときは、可動体５１を回転軸５２回りに回転させるとともに、可動体５１を上方に持ち上げて、突起６１ｃを窪み部７２ｄと対向させ、その後、可動体５１を下方に移動させることで、突起６１ｃと窪み部７２ｄを係合させる。また、第２の姿勢から第１の姿勢に可動体５１の姿勢を変更するときは、可動体５１を上方に持ち上げて、その後、可動体５１を回転軸５２回りに回転させるとともに、可動体５１を下方に移動させる。即ち、可動体５１の姿勢の変更は、重力方向の移動及び回転軸５２回りの回転移動により行う。
【００５９】
次に、作業者は、荷物５００を荷台２１１に載置した台車２００、３００をゲート３１ａからベース１１内に移動させ、ベース１１内に配置する（ステップＳＴ２、ＳＴ７）。なお、平台車２００を用いる場合において、荷物５００が平台車２００よりも大きい場合には、図１３のステップＳＴ２に示すように、複数の平台車２００を連結し、この連結した複数の平台車２００上に荷物５００を載置し、ゲート３１ａを通過させればよい。
【００６０】
次に、作業者は、可動フレーム３２を移動させてゲート３１ａを閉じる（ステップＳＴ３、ＳＴ８）。このとき、可動フレーム３２に保持手段３２ｂとしてマグネットが設けられ、そして、固定フレーム３１が磁性体で成形されることから、可動フレーム３２を移動させて保持手段３２ｂが固定フレーム３１に近づくと、吸引力が生じ、可動フレーム３２が固定フレーム３１に保持される。
【００６１】
この状態で、ＡＧＶ１００によって荷物５００が載置された台車２００、３００が搬送される。次いで、目的地へ台車２００、３００が搬送されると、作業者は、可動フレーム３２を移動させてゲート３１ａを開き（ステップＳＴ４、ＳＴ９）、台車２００、３００を順次ゲート３１ａを通過させることでベース１１内から取り出し、可動フレーム３２を移動させてゲート３１ａを閉じる（ステップＳＴ５、ＳＴ１０）。これらの工程によって、ＡＧＶ１００により牽引台車１が牽引され、台車２００、３００が搬送される。
【００６２】
なお、図８に示すように、パレット４００に荷物５００を載置して牽引する場合には、牽引台車１は、ゲート３１ａを開閉させず、フォークリフトによってパレット４００を第１の姿勢の可動体５１上に載置すればよい。
【００６３】
このように構成された牽引台車１によれば、ベース１１の内側に平台車２００若しくはカゴ台車３００を配置するか、又は、ベース１１にパレット４００を載置し、搬送することができる。即ち、牽引台車１によれば、複数種の台車から選択した一種の台車を、一度に複数台搬送することができる。
【００６４】
また、牽引台車１によれば、可動体５１を回転させる構成とし、高さの異なる台車２００、３００をそれぞれ二つのことなる姿勢に回転させた可動体５１により押圧することができる構成とした。即ち、可動体５１を第１の姿勢とすることで、台車押し部２２は、ベース１１の内側に配置した平台車２００の荷台２１１の側面を押すことができる。また、可動体５１を第２の姿勢とした台車押し部２２は、ベース１１の内側に配置したカゴ台車３００の荷台３１１の側面を押すことができる。
【００６５】
加えて、可動体５１を第１の姿勢とした台車押し部２２は、可動体５１上にパレット４００を載置することができる。このため、牽引台車１は、複数種の台車２００、３００及びパレット４００から一種を選択的にベース１１内またはベース１１上に複数配置し、連結部１３に連結したＡＧＶ１００によって、ベース１１に配置した台車２００、３００またはパレット４００を牽引することができる。
【００６６】
また、可動体５１は、高さの低い台車２００を第１姿勢として第３部材６３で押圧し、そして、高さの高い台車３００を第２姿勢として第５部材６５で押圧する構成である。この構成により、第５部材６５で台車３００を押圧するときに、第１部材６１は、第５部材６５の押圧面よりもフレーム２１の外方側に位置することから、台車３００の車輪３１３の位置が荷台３１１の外周縁側から突出する形状であったとしても、車輪３１３がフレーム２１や第１部材６１に干渉することを防止できる。
【００６７】
また、牽引台車１は、少なくとも一つの固定輪１２ＢがＡＧＶ１００の直進方向に向けられベース１１に配置されることで、固定輪１２Ｂが牽引台車１の旋回移動時に進行方向で抵抗を生じさせることができる。このため、牽引台車１は、旋回時に遠心力が加わっても、牽引台車１の軌跡が膨らむことを防止し、所定の軌跡に沿って移動することができる。これにより、牽引台車１は、移動における進行方向に直交する左右方向の振れが生じることを防止し、安全に複数の台車２００、３００又はパレット４００を搬送することができる。このように、牽引台車１は、複数の台車２００、３００又はパレット４００を好適に搬送することができる。
【００６８】
また、牽引台車１は、ゲート３１ａを有する構成である。このため、牽引台車１は、ゲート３１ａを開くことで、ベース１１内側への台車の移動及び配置、並びに、ベース１１外側への台車の移動が容易に可能となるとともに、ＡＧＶ１００による牽引時にゲート３１ａを閉じることで台車２００、３００がベース１１外へ離脱することを防止できる。
【００６９】
また、牽引台車１は、案内部３１ｂ及び被案内部３２ａにより、固定フレーム３１に対して可動フレーム３２を一方向に直線的に移動可能な構成とすることで、ゲート３１ａの開放及び閉塞の操作が直線的な操作だけでよく、容易にゲート３１ａを開閉できる。また、牽引台車１は、保持手段３２ｂをマグネットとすることで、ゲート３１ａの開閉時に、可動フレーム３２を固定フレーム３１に対して移動させ、そして、ゲート３１ａを閉じるときに、可動フレーム３２を固定フレーム３１に保持させることができる。
【００７０】
このため、台車２００、３００を作業者が搬送しているときであっても、足等により可動フレーム３２を操作し、また、可動フレーム３２を固定フレーム３１に保持させることが容易となり、このため、牽引台車１は、高い使用性を有する。
【００７１】
上述したように一実施形態に係る牽引台車１によれば、複数種の台車及びパレットのいずれかを選択的に複数を、好適に牽引することができる。
【００７２】
なお、牽引台車１は、三種類の台車を搬送可能とするために、可動体５１を高さの異なる三箇所で台車を押圧可能な構成としてもよい。このような可動体５１とする場合には、例えば、第２の姿勢において、第５部材６５よりも低い位置に位置する第６部材を第１部材６１に設ける構成とすればよい。また、荷台の高さが同じであって、且つ、異なる種類の台車を搬送する構成であってもよい。
【００７３】
また、牽引台車１は、ベース１１内における台車２００、３００の牽引台車１の進行方向の移動を規制できる構成であってもよい。例えば、牽引台車１は、図１５に示すように、ベース１１内において、台車２００、３００の進行方向の移動を規制するストッパー９０をさらに備える構成であってもよい。ストッパー９０は、例えば、ベース１１の内側に配置した台車２００、３００の台数がベース１１内に配置される台数よりも少ない場合であって、ベース１１の進行方向の内側面と台車２００、３００との隙間が広い場合に取り付けられる。ストッパー９０は、例えば、進行方向で側方に対向する二つの可動体５１に固定され、台車２００、３００の荷台２１１、３１１の進行方向で前方に位置する側面に当接可能に構成される。
【００７４】
例えば、ストッパー９０は、対向する可動体５１の第３部材６３に固定され、当該第３部材６３間に、平台車２００の荷台２１１の側面と当接する位置に配置される。なお、ストッパー９０は、端部が第３部材６３の一部をボルトや螺子等の締結部材によって挟持する構成や、第３部材６３の一部に締結部材によって固定される構成等、牽引時にベース１１から外れない構成であれば適宜設定できる。
【００７５】
具体例として、図１５に示す平台車２００を六台配置できるベース１１を用いた例を説明すると、ストッパー９０は、ベース１１内側に配置された三台の平台車２００に隣接する位置で、平台車２００の荷台２１１の側面に当接可能に可動体５１に固定される。これにより、三台の平台車２００の進行方向で先頭の平台車２００はストッパー９０と当接し、進行方向で末尾の平台車２００は、固定フレーム３１の進行方向で後端側に設けられる可動体５１に当接する。このようなストッパー９０は、連結した搬送車１００の緊急停止等、牽引台車１の速度変化に伴う台車２００、３００のベース１１内における移動を規制することができる。
【００７６】
即ち、牽引台車１は、ベース１１の内側に配置する台車２００、３００の台数が配置可能な台数よりも少ない場合でも、ストッパー９０を備えることで台車２００、３００を安定的に搬送することができる。なお、ストッパー９０の形状や取り付けの方法は、上述した例に限定されず、ベース１１の内側に配置した台車２００、３００のベース１１内における移動を規制可能であれば適宜設定可能である。例えば、ストッパー９０は、一つの可動体５１に固定される構成であってもよく、また、遮断機のような形状であってもよい。
【００７７】
また、可動フレーム３２は直線的に一方向に移動する構成を説明したがこれに限定されず、例えば、一軸周りに回転することで、ゲート３１ａを開閉する構成であってもよい。また、可動フレーム３２を設けず、ゲート３１ａの幅を調整することで、ベース１１内でゲート３１ａに対向する位置に配置される台車がゲート３１ａに干渉することで、牽引台車１の牽引時に、ゲート３１ａから台車が飛び出さない構成としてもよい。
【００７８】
また、上述した例では、荷台の高さが異なる台車を搬送するために、可動体５１を設ける構成を説明したがこれに限定されず、ベース１１の内面の厚さを、高さが異なる台車をそれぞれ押圧可能な厚さにすることで、異なる台車を押圧することを可能としてもよく、また、重力方向に二つの内面を有する二重フレームとする構成であってもよい。
【００７９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る牽引台車１Ａを図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は、本発明の第２の実施形態に係る牽引台車１Ａに用いられるベース１１Ａの構成を示す斜視図、図１７は、ベース１１Ａの構成であって、ベース１１Ａに平台車を配置した状態を示す斜視図である。なお、第２の実施形態に係る牽引台車１Ａの構成のうち、上述した第１の実施形態に係る牽引台車１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８０】
図１６乃至図１７に示すように、牽引台車１Ａは、フレーム２１を有するベース１１の代わりに、フレーム２１Ａを有するベース１１Ａを備える構成である。フレーム２１Ａは、フレーム２１と比較して可動フレーム３２を有さない点で異なり、その他の構成はフレーム２１と同等である。図１６乃至図１７に示すように、フレーム２１Ａの有する固定フレーム３１は、例えば、進行方向で後端の一辺を有さない、換言すると、進行方向で後端が切欠する略矩形枠状に形成される。フレーム２１Ａの有する固定フレーム３１は、当該切欠によりゲート３１ａを構成する。
【００８１】
ベース１１Ａは、進行方向でフレーム２１Ａの前端側及び側方の両端側に設けられる台車押し部２２と、可動体５１に着脱可能に配置されるストッパー９０Ａと、可動体５１に配置されたストッパー９０Ａの移動を規制する係止部９１と、を備える。
【００８２】
ストッパー９０Ａは、第１の姿勢及び第２の姿勢の可動体５１に配置可能に構成される。ストッパー９０Ａは、第１の姿勢又は第２の姿勢の可動体５１に配置されることで、ゲート３１ａを閉塞するとともに、台車２００、３００の荷台２１１、３１１の進行方向で後方に位置する側面に当接可能に構成される。
【００８３】
係止部９１は、第１の姿勢の可動体５１に配置されたストッパー９０Ａの移動を規制する係止部材９１ａと、第２の姿勢の可動体５１に配置されたストッパー９０Ａの移動を規制する係止部材９１ｂと、により構成される。係止部材９１ａ、９１ｂは、それぞれ第１の姿勢、第２の姿勢の可動体５１に配置されたストッパー９０Ａに当接可能に、進行方向で側方に対向する二つの可動体５１に一対に設けられる。また、一対の係止部材９１ａ、９１ｂは、進行方向で前方のベース１１Ａの内側面から、それぞれ台車２００、３００の進行方向の幅と同等の間隔を置いて、複数箇所に設けられる。なお、例えば、一つの可動体５１において二箇所でストッパー９０Ａの移動を規制する構成とするため、係止部材９１ａ及び係止部材９１ｂは、一対の可動体５１に進行方向で同位置に四つ設けられる。即ち、ストッパー９０Ａは、四つの係止部材９１ａ又は四つの係止部材９１ｂと当接することで移動が規制される。
【００８４】
このように構成されたベース１１Ａは、係止部９１又は可動体５１の第４部材６４が、可動体５１に配置されたストッパー９０Ａの進行方向と逆方向の移動を規制する。これにより、ベース１１Ａは、ベース１１Ａの内側に配置した単数又は複数の台車２００、３００の末尾に最も近い係止部材９１ａ、９１ｂに係止される位置にストッパー９０Ａを配置することで、ストッパー９０Ａにより進行方向で末尾の台車２００、３００の荷台２１１、３１１の側面を押圧可能に構成される。
【００８５】
なお、ストッパーが二つの係止部材と当接する構成とすると、可動体５１に対して傾斜して、可動体５１に嵌まり可動体５１から抜けにくくなる虞がある。しかしながら、ストッパー９０Ａは、四つの係止部材９１ａ又は四つの係止部材９１ｂによって移動が規制されることで、可動体５１に対して傾斜して可動体５１に嵌まることが防止されることから、可動体５１への着脱が容易となる。
【００８６】
具体例として、図１７に示すように、内側に六台の平台車２００又は二台のカゴ台車３００を配置可能なベース１１Ａを用いて、ベース１１Ａの内側に四台の平台車２００を配置した例を説明する。係止部９１は、平台車２００の進行方向の幅と同等の間隔で五箇所に設けられた係止部材９１ａと、カゴ台車３００の進行方向の幅と同等の間隔で二箇所に設けられた係止部材９１ｂと、により構成されている。ここで、進行方向で前方から四箇所目の係止部材９１ａに、進行方向と逆方向の移動を規制されるようにストッパー９０Ａを配置することで、ストッパー９０Ａは、四台配置された平台車２００のうち進行方向で末尾の平台車２００の荷台２１１の側面を押圧できる。
【００８７】
なお、係止部材９１ａ、９１ｂの配置箇所及び数は、ベース１１Ａの内側に配置する台車２００、３００の進行方向の幅及び台数に合わせ、適宜設定可能である。
【００８８】
また、係止部材９１ａ、９１ｂは、可動体５１に任意に着脱可能なクリップであってもよい。また、係止部材９１ａ、９１ｂは、螺子等の締結部材によって可動体５１に固定される構成であってもよい。即ち、係止部９１は、ベース１１Ａに配置したストッパー９０Ａの進行方向と逆方向の移動を規制可能であれば、適宜設計可能である。
【００８９】
なお、上述した例では、ストッパー９０Ａ及び係止部９１は、それぞれ可動体５１に配置される例を説明したが、これに限定されない。ストッパー９０Ａ及び係止部９１は、ストッパー９０Ａが台車２００、３００の荷台２１１、３１１の進行方向で後方に位置する側面に当接可能であって、係止部９１がストッパー９０Ａの進行方向と逆方向の移動を規制可能であれば、それぞれベース１１Ａのいずれの箇所に設けてもよい。
【００９０】
また、上述の構成に加え、ベース１１、１１Ａは、図１６及び図１７に示すように、進行方向で前端側に、台車２００、３００の荷台２１１、３１１に載置した荷物５００の進行方向への転倒や飛び出し等の移動を規制する規制板９２を備えていてもよい。このような規制板９２は、荷物５００の移動を規制する部位が緩衝材により構成されることで、荷物５００の移動を規制した際の荷物５００の傷付きを防止できる。また、図１６及び図１７に示すように、可動体５１は、台車２００、３００の荷台２１１、３１１と当接する面に、荷台２１１、３１１が衝突した際に衝撃を吸収する緩衝材９３を備えていてもよい。なお、緩衝材９３は、ストッパー９０Ａの台車２００、３００の荷台２１１、３１１と当接する一面に設けられていてもよい。
【００９１】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る牽引台車１Ｂを、図１８乃至図２３を参照して説明する。図１８は、牽引台車１Ｂの構成であって、平台車２００を牽引する状態を示す斜視図、図１９は、牽引台車１Ｂの構成であって、カゴ台車３００Ｂを牽引する状態を示す斜視図である。なお、第３の実施形態に係る牽引台車１Ｂの構成のうち、上述した第１及び第２の実施形態に係る牽引台車１、１Ａと同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９２】
図１８及び図１９に示すように、牽引台車１Ｂは、ベース１１Ｂと、車輪１２と、連結部１３と、を備え、ベース１１Ｂは、フレーム２１Ａと、台車押し部２２Ｂと、ストッパー９０Ｂと、を備える。牽引台車１Ｂは、台車押し部２２Ｂ及びストッパー９０Ｂが上述した牽引台車１Ａと異なる構成である。なお、牽引台車１Ｂは、牽引台車１、１Ａと異なる台車を牽引する例として、平台車２００よりも高さが高く、且つ、進行方向に直交する幅が狭いカゴ台車３００Ｂを牽引可能な例を説明する。ここで、カゴ台車３００Ｂは、平台車２００よりも進行方向に直交する幅が狭い荷台３１１Ｂと、荷台３１１Ｂの三辺に沿って荷物の載置面に垂直に設けられる柵３１２Ｂと、車輪３１３と、を備える。
【００９３】
台車押し部２２Ｂは、例えば、回転軸５２が設けられた第１部材６１Ｂの一端側に設けられた部材が第１の姿勢において平台車２００の荷台２１１の側面に当接し、第１部材６１Ｂの他端側に設けられた部材が第２の姿勢においてカゴ台車３００Ｂの荷台３１１Ｂの側面に当接する可動体５１Ｂと、ベース１１Ｂの内側に配置され、可動体５１Ｂがこれら第１の姿勢及び第２の姿勢を維持できる支持部５３Ｂと、を備える。
【００９４】
具体的には、図２０及び図２１に示すように、可動体５１Ｂは、回転軸５２と、回転軸５２が設けられる一対の第１部材６１Ｂと、一対の第１部材６１Ｂの一端に固定される第２部材６２Ｂと、一対の第１部材６１Ｂの他端に固定される第３部材６３Ｂと、一対の第１部材６１Ｂの両端の中間に固定される第４部材６４Ｂと、第１部材６１Ｂの他端であって第３部材６３Ｂが固定される端部それぞれに、第１部材６１Ｂに直交する方向に固定される一対の第５部材６５Ｂと、一対の第５部材６５Ｂの先端に固定される第６部材６６Ｂと、を備える。
【００９５】
第１部材６１Ｂは、荷台２１１の側面に当接する一端から所定の距離を置いて設けられ、回転軸５２を挿通する第１挿通孔６１ａと、突起６１ｃと、を有する。ここで、所定の距離とは、第１の姿勢において可動体５１Ｂが支持部５３Ｂよりもベース１１Ｂの内側に突出する長さである。
【００９６】
また、第１部材６１Ｂの長手方向の長さは、第１の姿勢において対向する二つの可動体５１Ｂの間に平台車２００を配置可能、且つ、第２の姿勢において他端側に固定された第５部材６５Ｂがカゴ台車３００Ｂの荷台３１１Ｂと略同高となる長さに形成される。
【００９７】
突起６１ｃは、一対の第１部材６１が対向する面とは相対する面に設けられる。突起６１ｃは、第１挿通孔６１ａと隣接して設けられ、第１挿通孔６１ａよりも第１部材６１の他端側に設けられる。
【００９８】
第２部材６２Ｂは、一対の第１部材６１Ｂの一端側の間に配置される。第２部材６２Ｂは、第１部材６１Ｂに固定される面と直交する面であって、第１の姿勢においてベース１１Ｂの内側を向く面が、平台車２００の荷台２１１の側面に当接し、平台車２００を押圧する。
【００９９】
第３部材６３Ｂは、一対の第１部材６１Ｂの他端側の間に配置される。第３部材６３Ｂは、第１の姿勢において、フレーム２１Ａの上面又は取付部３３の上面に当接する。
【０１００】
第４部材６４Ｂは、一対の第１部材６１Ｂの両端の中間の間に配置される。第４部材６４Ｂは、第１の姿勢において、フレーム２１Ａの上面又は取付部３３の上面に当接する。即ち、第３部材６３Ｂ及び第４部材６４Ｂは、それぞれフレーム２１Ａの上面又は取付部３３の上面に当接することで、第１の姿勢における可動体５１Ｂの重力方向への移動が規制される。
【０１０１】
第５部材６５Ｂは、所定の長さに形成され、第１部材６１Ｂに直交する方向に固定される。ここで、所定の長さは、可動体５１Ｂの第２の姿勢において、第５部材６５Ｂの先端に固定した第６部材６６Ｂがカゴ台車３００Ｂの荷台３１１Ｂに当接した際に、車輪３１３が可動体５１Ｂに干渉しない長さである。
【０１０２】
第６部材６６Ｂは、一対の第５部材６５Ｂの間に配置される。第６部材６６Ｂは、可動体５１Ｂの第２の姿勢において、ベース１１Ｂの内側を向く面がカゴ台車３００Ｂの荷台３１１Ｂの側面に当接し、カゴ台車３００Ｂを押圧する。
【０１０３】
支持部５３Ｂは、第２の姿勢の可動体５１Ｂを支持する。また、支持部５３Ｂは、可動体５１Ｂを第１の姿勢から第２の姿勢に変更可能に構成される。
【０１０４】
支持部５３Ｂは、例えば、第１支持部材７１Ｂと、第２支持部材７２Ｂと、を備えている。第１支持部材７１Ｂは、フレーム２１Ａの内側の側面に設けられ、フレーム２１Ａの上面に対して垂直の方向に延設され、回転軸５２の軸方向に対して直交する方向に沿う第１壁部７１ａ、回転軸の軸方向に沿う第２壁部７１ｂ、第１壁部７１ａに設けられ、回転軸５２が挿通される第２挿通孔７１ｃ、及び、第１壁部７１ａの上端の中央側に設けられた窪み部７１ｄを有する。第１支持部材７１Ｂは、上面視でＬ字状に構成される。
【０１０５】
第１壁部７１ａは、回転軸５２を支持する。第２壁部７１ｂは、第２の姿勢における可動体５１Ｂの第１部材６１Ｂのフレーム２１Ａの外方側の外面と当接し、可動体５１Ｂの回転軸５２を中心とする回転移動を規制する。
【０１０６】
第２挿通孔７１ｃは、第１壁部７１ａに設けられ、重力方向に延びるとともに、端部が回転軸５２の外径より若干大きい径の半円状に構成されるとともに、中央部が回転軸５２の外径より若干大きい幅に構成される。即ち、第２挿通孔７１ｃは、挿通した回転軸５２を回転可能、且つ、重力方向で所定の距離だけ移動可能に構成される。
【０１０７】
窪み部７１ｄは、第２の姿勢における可動体５１Ｂの第１部材６１Ｂに設けられた突起６１ｃが係合する窪みである。窪み部７１ｄは、第１壁部７１ａの上端の一部に設けられる。
【０１０８】
第２支持部材７２Ｂは、第１支持部材７１Ｂの下端に設けられ、その上面がフレーム２１Ａの上面に沿ってフレーム２１Ａの内方に向かって延びる薄板状に形成される。第２支持部材７２Ｂは、第２の姿勢における可動体５１Ｂの一対の第１部材６１Ｂの下端面が上面に当接する。
【０１０９】
支持部５３Ｂは、第１支持部材７１Ｂの第２挿通孔７１ｃの上端が回転軸５２と当接することで、可動体５１Ｂが第１の姿勢から回転軸５２を中心にさらに下方に回転する移動を規制する。
【０１１０】
第１の姿勢における可動体５１Ｂは、支持部５３Ｂにより第１支持部材７１Ｂの第２挿通孔７１ｃの上端が回転軸５２と当接すること、及び、第３部材６３Ｂ及び第４部材６４Ｂがフレーム２１Ａの上面又は取付部３３の上面に当接することで、重力方向への移動が規制される。
【０１１１】
また、支持部５３Ｂは、第１支持部材７１Ｂの第２壁部７１ｂのフレーム２１Ａ内方側の主面、第１支持部材７１Ｂの第２挿通孔７１ｃのフレーム２１Ａ内方側の内面及び窪み部７１ｄが第２の姿勢における可動体５１Ｂの第１部材６１Ｂのフレーム２１Ａの外方側の側面、回転軸５２及び突起６１ｃと当接することで、可動体５１Ｂを第２の姿勢から回転軸５２を中心に回転する移動を規制する。
【０１１２】
第２の姿勢における可動体５１Ｂは、第１部材６１Ｂの下端面が第２支持部材７２Ｂの上面に当接するとともに、第１部材６１Ｂの一部のフレーム２１Ａ外方の主面が第２壁部７１ｂのフレーム２１Ａ内方の主面に当接し、回転軸５２が第２挿通孔７１ｃの下方内側面に当接し、突起６１ｃが窪み部７１ｄに係合することで支持される。
【０１１３】
図２２及び図２３に示すように、ストッパー９０Ｂは、例えば、二つの外郭体９０ａと、内郭体９０ｂと、台車２００、３００の荷台２１１、３１１と当接する一面に設けられる緩衝材９３と、を有する。ストッパー９０Ｂは、内郭体９０ｂに対して二つの外郭体９０ａがそれぞれ移動可能に、ボルト等を用いて連結される。ストッパー９０Ｂは、内郭体９０ｂに対して外郭体９０ａが移動することで、全長が可変する。換言すると、ストッパー９０Ｂは、作業者が、内郭体９０ｂに対して外郭体９０ａの位置を変えることで、長手方向の幅を広げること及び狭めることができる。このようなストッパー９０Ｂは、例えば、可動体５１Ｂの姿勢に合わせて全長が変更されることで、第１の姿勢の可動体５１Ｂ及び第２の姿勢の可動体５１Ｂの双方に着脱することができる。
【０１１４】
このように構成された牽引台車１Ｂは、上述した牽引台車１、１Ａと同様に、複数種の台車及びパレットのいずれかを選択的に複数牽引することができる。
【０１１５】
また、台車押し部２２Ｂは、第１の姿勢における可動体５１Ｂがベース１１、１１Ａの内側に突出する長さを短く設定することができる。これにより、台車押し部２２Ｂは、台車押し部２２に比べ、対向する一対の可動体５１Ｂと一対の可動体５１Ｂの間に配置される平台車２００との隙間をより大きく確保することができる。また、姿勢変更時のベース１１、１１Ａの内側における可動体５１Ｂの可動域をベース１１、１１Ａの下方に設定することで、可動体５１Ｂの姿勢を変更した際に、ベース１１、１１Ａの内側に配置された平台車２００及びカゴ台車３００Ｂに可動体５１Ｂが干渉することを防止できる。
【０１１６】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係る牽引台車１Ｃを図２４及び図２５を参照して説明する。図２４は、牽引台車１Ｃの構成であって、牽引台車１Ｃを構成する各部材に分解した状態で示す説明図、図２５は、牽引台車１Ｃの収納時の構成の一例を示す斜視図である。なお、第４の実施形態に係る牽引台車１Ｃの構成のうち、上述した第１乃至第３の実施形態に係る牽引台車１、１Ａ、１Ｂと同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１７】
牽引台車１Ｃは、複数の部材を任意に連結することで組み立てられる構成である。牽引台車１Ｃは、牽引台車１、１Ａ、１Ｂを構成する各部材が分解及び組み立てが可能に形成される。
【０１１８】
具体例として、図２４に示すように、牽引台車１Ｃは、分解及び組み立てが可能な複数のベース部材９９によって構成されるベース１１Ｃを備える。なお、ベース１１Ｃは、複数のベース部材９９によって構成される点を除き、ベース１１Ｂと同等の構成である。ベース部材９９は、締結部９９ａを有し、ボルト等の締結部材により他のベース部材９９と互いに連結される。また、ベース１１Ｃに設けられる可動体５１は、例えば、連結された隣り合う二つのベース部材９９に渡って設けられる。
【０１１９】
このように構成された牽引台車１Ｃは、任意に連結することで組み立てられる構成であることから、形状の設定の自由度が向上する。これにより、牽引台車１Ｃは、例えば、牽引する台車の台数に応じて全長を変更する等、使用状況に応じて形状を変えることができる。また、牽引台車１Ｃは、可動体５１が隣り合うベース部材９９に渡って設けられることで、締結部９９ａにおける二つのベース部材９９の連結の強度が向上する。
【０１２０】
また、図２５に示すように、牽引台車１Ｃは、例えば、分解した状態で、車輪１２が取り付けられ連結された複数のベース部材９９上に、他のベース部材９９、可動体５１Ｂ及び規制板９２等を載置した状態で収納することができる。このように、牽引台車１Ｃは、分解した状態でコンパクトな形体で収納することができ、また、このような形体での移動が容易である。
【０１２１】
なお、牽引台車１Ｃは、ベース１１Ｃが複数のベース部材９９に分解した状態で販売され、使用者が用途に応じて適宜組み立てられるものとしてもよい。
【０１２２】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係る牽引台車１Ｄについて、図２６を用いて説明する。図２６は、牽引台車１Ｄの構成であって、平台車２００を牽引する構成を示す斜視図である。なお、第５の実施形態に係る牽引台車１Ｄの構成のうち、上述した第１乃至第４の実施形態に係る牽引台車１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃと同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１２３】
牽引台車１Ｄは、一種の台車を複数牽引可能な構成であり、牽引台車１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃとは可動体５１、回転軸５２及び支持部５３を有さない点で異なる。牽引台車１Ｄは、フレーム２１が台車押し部２２を構成するか、又は、台車押し部２２がフレーム２１に固定された構成である。
【０１２４】
本実施形態においては、牽引台車１Ｄは、平台車２００を複数搬送可能な構成を説明する。図２６に示すように、牽引台車１Ｄは、ベース１１Ｄと、車輪１２と、連結部１３と、を備える。牽引台車１Ｄは、フレーム２１Ｄが平台車２００の荷台２１１に当接可能な台車押し部を構成する。牽引台車１Ｄは、搬送車１００により牽引されることで、フレーム２１Ｄの内側に配置した単数又は複数の平台車２００を搬送する。牽引台車１Ｄは、内側に平台車２００を六台配置できるベース１１Ｄを用いた例である。
【０１２５】
ベース１１Ｄは、平台車２００の荷台２１１の側面に当接可能なフレーム２１Ｄと、フレーム２１Ｄに着脱可能に配置されるストッパー９０Ｂと、フレーム２１Ｄに配置されたストッパー９０Ｂの移動を規制する係止部９１と、規制板９２と、を備える。また、ベース１１Ｄは、フレーム２１Ｄの一部が台車押し部を構成する。
【０１２６】
フレーム２１Ｄは、フレーム２１Ａと同様に、可動フレーム３２を有さず、進行方向で後端が切欠する略矩形枠状に形成される固定フレーム３１Ｄと、車輪１２が取り付けられる取付部３３と、進行方向で前端の内側に設けられ、平台車２００の荷台２１１に当接可能な緩衝材９３と、を有する。フレーム２１Ｄの有する固定フレーム３１Ｄは、当該切欠によりゲート３１ａを構成する。
【０１２７】
また、固定フレーム３１Ｄの内側の側面が平台車２００の荷台２１１の側面に当接可能に、取付部３３に車輪１２が取り付けられたフレーム２１Ｄは、床面から固定フレーム３１Ｄの上面までの高さが、床面から平台車２００の荷台２１１の下面までの高さよりも高く構成される。また、取付部３３に車輪１２が取り付けられたフレーム２１Ｄは、床面から固定フレーム３１Ｄの上面までの高さが、床面から平台車２００の荷台２１１の上面までの高さよりも若干低く構成される。
【０１２８】
このような牽引台車１Ｄは、ベース１１Ｄの内側に単数又は複数の平台車２００を配置し、ベース１１Ｄの内側に配置した平台車２００の数に応じて係止部９１にストッパー９０Ｂを配置することで、フレーム２１Ｄ及びストッパー９０Ｂが荷台２１１に当接可能に平台車２００を取り囲む。そして、牽引台車１Ｄは、連結部１３に連結された搬送車１００によって牽引されることで、単数又は複数の平台車２００を搬送する。
【０１２９】
また、牽引台車１Ｄは、床面からの、固定フレーム３１Ｄの上面までの高さが、平台車２００の荷台２１１の上面までの高さよりも若干低く構成される。これにより、牽引台車１Ｄは、平台車２００の荷台２１１からはみ出して載置された荷物５００に固定フレーム３１Ｄが干渉することを防止できる。このような牽引台車１Ｄは、荷物５００が荷台２１１からはみ出して載置された単数又は複数の平台車２００を搬送することができる。
【０１３０】
このように構成された牽引台車１Ｄは、複数の台車を好適に牽引することができる。
【０１３１】
なお、牽引台車１Ｄは、平台車２００を搬送する構成を説明したが、これに限定されず、カゴ台車３００を搬送可能な構成であってもよい。図２７を用いて、カゴ台車３００を搬送可能な牽引台車１Ｅを説明する。図２７は、牽引台車１Ｅの構成であって、カゴ台車３００を牽引する構成を示す斜視図である。
【０１３２】
図２７に示すように、牽引台車１Ｅは、ベース１１Ｅと、車輪１２と、連結部１３と、を備える。牽引台車１Ｅは、フレーム２１Ｅに固定された台車押し部２２Ｅがカゴ台車３００の荷台３１１に当接可能に構成される。牽引台車１Ｅは、搬送車１００により牽引されることで、ベース１１Ｅの内側に配置した単数又は複数のカゴ台車３００を搬送する。牽引台車１Ｅは、内側にカゴ台車３００を二台配置できるベース１１Ｅを用いた例である。
【０１３３】
ベース１１Ｅは、フレーム２１Ｅと、フレーム２１Ｅの前端側及び側方の両端側に固定される台車押し部２２Ｅと、台車押し部２２Ｅに着脱可能に配置されるストッパー９０Ｂと、台車押し部２２Ｅに配置されたストッパー９０Ｂの移動を規制する係止部９１Ｅと、を備える。
【０１３４】
フレーム２１Ｅは、フレーム２１Ａと同様に、可動フレーム３２を有さず、進行方向で後端が切欠する略矩形枠状に形成される固定フレーム３１Ｅと、車輪１２が取り付けられる取付部３３と、を有する。フレーム２１Ｅの有する固定フレーム３１Ｅは、当該切欠によりゲート３１ａを構成する。
【０１３５】
台車押し部２２Ｅは、カゴ台車３００の荷台３１１の側面に当接可能、且つ、カゴ台車３００の車輪３１３に干渉しない逃げ部を有する。
【０１３６】
係止部９１Ｅは、進行方向で側方に対向し、カゴ台車３００の進行方向の幅と同等の間隔を置いて複数箇所に設けられる係止部材９１ｅにより構成される。係止部材９１ｅは、例えば、ストッパー９０Ｂに当接可能に台車押し部２２Ｅに設けられた仕切り及び台車押し部２２Ｅの端部である。
【０１３７】
なお、平台車２００及びカゴ台車３００に設けられた車輪２１２、３１３が全て自在輪である場合には、牽引台車１Ｄ、１Ｅは、複数の車輪１２のうち少なくとも一つ、好ましくはベース１１Ｄ、１１Ｅの長辺の中央の車輪１２が固定輪１２Ｂであることが好ましい。固定輪１２Ｂを用いることで、ベース１１Ｄ、１１Ｅの内側に配置した複数の台車２００、３００の車輪２１２、３１３が全て自在輪であっても、複数の台車２００、３００を安定的に搬送することができる。
【０１３８】
なお、牽引台車１Ｄ、１Ｅは、それぞれベース１１Ｄ、１１Ｅがパレット４００を載置できる構成としてもよい。また、牽引台車１Ｄ、１Ｅは、ゲート３１ａが進行方向で側方に設けられる構成としてもよい。また、牽引台車１Ｄ、１Ｅは、牽引台車１Ｃと同様に、複数のベース部材を任意に連結することで組み立てられる構成であってもよい。
【０１３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４０】
１…牽引台車、１Ａ…牽引台車、１Ｂ…牽引台車、１Ｃ…牽引台車、１Ｄ…牽引台車、１Ｅ…牽引台車、１１…ベース、１１Ａ…ベース、１１Ｂ…ベース、１１Ｃ…ベース、１１Ｄ…ベース、１１Ｅ…ベース、１２…車輪、１２Ａ…自在輪、１２Ｂ…固定輪、１２ａ…車、１２ｂ…取付金具、１２ｃ…取付金具、１３…連結部、２１…フレーム、２１Ａ…フレーム、２１Ｄ…フレーム、２１Ｅ…フレーム、２２…台車押し部、２２Ｂ…台車押し部、２２Ｅ…台車押し部、３１…固定フレーム、３１Ｄ…固定フレーム、３１Ｅ…固定フレーム、３１ａ…ゲート、３１ｂ…案内部、３２…可動フレーム、３２ａ…被案内部、３２ｂ…保持手段、３３…取付部、４１…第１フレーム、４２…第２フレーム、５１…可動体、５１Ｂ…可動体、５２…回転軸、５３…支持部、５３Ｂ…支持部、６１…第１部材、６１Ｂ…第１部材、６１ａ…第１挿通孔、６１ｂ…逃げ部、６１ｃ…突起、６２…第２部材、６２Ｂ…第２部材、６３…第３部材、６３Ｂ…第３部材、６４…第４部材、６４Ｂ…第４部材、６５…第５部材、６５Ｂ…第５部材、６６Ｂ…第６部材、７１…第１支持部材、７１Ｂ…第１支持部材、７１ａ…第１壁部、７１ｂ…第２壁部、７１ｃ…第２挿通孔、７１ｄ…窪み部、７２…第２支持部材、７２Ｂ…第２支持部材、７２ａ…第１壁部、７２ｂ…第２壁部、７２ｃ…第２挿通孔、７２ｄ…窪み部、８１…基部、８１ａ…補強部、８２…固定部、８２ａ…孔、９０…ストッパー、９０Ａ…ストッパー、９０Ｂ…ストッパー、９０ａ…外郭体、９０ｂ…内郭体、９１…係止部、９１Ｅ…係止部、９１ａ…係止部材、９１ｂ…係止部材、９１ｅ…係止部材、９２…規制板、９３…緩衝材、９９…ベース部材、９９ａ…締結部、１００…搬送車、１００ａ…被連結部、２００…平台車、２１１…荷台、２１２…車輪、３００…カゴ台車、３００Ｂ…カゴ台車、３１１…荷台、３１１Ｂ…荷台、３１２…柵、３１２Ｂ…柵、３１３…車輪、４００…パレット、５００…荷物。
【図１】
2019156382.tif 000003
【図２】
2019156382.tif 000004
【図３】
2019156382.tif 000005
【図４】
2019156382.tif 000006
【図５】
2019156382.tif 000007
【図６】
2019156382.tif 000008
【図７】
2019156382.tif 000009
【図８】
2019156382.tif 000010
【図９】
2019156382.tif 000011
【図１０】
2019156382.tif 000012
【図１１】
2019156382.tif 000013
【図１２】
2019156382.tif 000014
【図１３】
2019156382.tif 000015
【図１４】
2019156382.tif 000016
【図１５】
2019156382.tif 000017
【図１６】
2019156382.tif 000018
【図１７】
2019156382.tif 000019
【図１８】
2019156382.tif 000020
【図１９】
2019156382.tif 000021
【図２０】
2019156382.tif 000022
【図２１】
2019156382.tif 000023
【図２２】
2019156382.tif 000024
【図２３】
2019156382.tif 000025
【図２４】
2019156382.tif 000026
【図２５】
2019156382.tif 000027
【図２６】
2019156382.tif 000028
【図２７】
2019156382.tif 000029
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月31日(2018.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二種の台車から選択した一種の前記台車を内側に複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、
前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、
を備え、
前記ベースは、
荷台の高さが異なる前記二種の台車の前記荷台の側面にそれぞれ当接する二つの姿勢を有する可動体と、
前記可動体を前記二つの姿勢でそれぞれ支持する支持部と、
を備える牽引台車。
【請求項２】
内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、
前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、
を備え、
前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記ゲートを開放及び閉塞可能に移動する可動フレームと、
前記可動フレームに設けられ、前記ゲートを閉塞した状態で前記可動フレームを前記固定フレームに保持する保持手段と、
を備え、
前記保持手段は、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも一方に設けられるマグネットを有し、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも他方が磁性体により形成されるか、または、前記固定フレーム及び前記可動フレームの双方に設けられ、互いに吸着するマグネットである牽引台車。
【請求項３】
内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、
前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、
を備え、
前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、進行方向で後方に前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーと、
前記ストッパーの移動を規制する係止部と、
を備える牽引台車。
【請求項４】
前記ベースは、
一軸周りに回転する車の向きが可変する複数の自在輪と、
前記車の向きが固定された少なくとも一つの固定輪と、
を備える請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項５】
前記固定輪は、進行方向で前記ベースの中央に設けられる請求項４に記載の牽引台車。
【請求項６】
前記ベースは、少なくとも二種の前記台車から選択した一種の前記台車を内側に複数配置可能な枠状に形成される請求項２又は請求項３に記載の牽引台車。
【請求項７】
前記ベースは、
荷台の高さが異なる前記二種の台車の前記荷台の側面にそれぞれ当接する二つの姿勢を有する可動体と、
前記可動体を前記二つの姿勢でそれぞれ支持する支持部と、
を備える請求項６に記載の牽引台車。
【請求項８】
前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記ゲートを開放及び閉塞可能に移動する可動フレームと、
を備える請求項１に記載の牽引台車。
【請求項９】
前記可動フレームは、一方向に直線的に移動する請求項２又は請求項８に記載の牽引台車。
【請求項１０】
前記可動フレームに設けられ、前記ゲートを閉塞した状態で前記可動フレームを前記固定フレームに保持する保持手段を有する請求項８に記載の牽引台車。
【請求項１１】
前記ベースは、さらにパレットを複数載置可能に構成される請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項１２】
前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーをさらに備える請求項１又は請求項２に記載の牽引台車。
【請求項１３】
前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、進行方向で後方に前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーと、
を備える請求項１に記載の牽引台車。
【請求項１４】
前記係止部は、進行方向で側方に対向して一対に設けられ、進行方向で前方の前記ベースの内側面から、前記台車の進行方向の幅と同等の間隔を置いて、複数箇所に設けられる係止部材を備える請求項３に記載の牽引台車。
【請求項１５】
前記ベースは、複数のベース部材を連結することで構成される請求項１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項１６】
前記ストッパーは、全長が可変する請求項３、請求項１２及び請求項１３のいずれか一項に記載の牽引台車。
【請求項１７】
前記ストッパーは、内郭体と、前記内郭体に対してそれぞれ移動可能に連結される二つの外郭体と、を有する請求項１６に記載の牽引台車。
【請求項１８】
前記係止部材は、進行方向で同位置に四つ設けられ、
前記四つの係止部材は、前記ストッパーと当接する請求項１４に記載の牽引台車。
【請求項１９】
前記ベース部材は、締結部を有し、締結部材によって他の前記ベース部材と互いに分解可能に連結される請求項１５に記載の牽引台車。
【請求項２０】
前記ベースは、複数のベース部材を連結することで構成され、
前記ベース部材は、締結部を有し、締結部材によって他の前記ベース部材と互いに分解可能に連結され、
前記可動体は、連結された隣り合う二つの前記ベース部材に渡って設けられる請求項１又は請求項７に記載の牽引台車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様によれば、牽引台車は、少なくとも二種の台車から選択した一種の前記台車を内側に複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、を備え、前記ベースは、荷台の高さが異なる前記二種の台車の前記荷台の側面にそれぞれ当接する二つの姿勢を有する可動体と、前記可動体を前記二つの姿勢でそれぞれ支持する支持部と、を備える。
本発明の一態様によれば、牽引台車は、内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、を備え、前記ベースは、内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、前記ゲートを開放及び閉塞可能に移動する可動フレームと、前記可動フレームに設けられ、前記ゲートを閉塞した状態で前記可動フレームを前記固定フレームに保持する保持手段と、を備え、前記保持手段は、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも一方に設けられるマグネットを有し、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも他方が磁性体により形成されるか、または、前記固定フレーム及び前記可動フレームの双方に設けられ、互いに吸着するマグネットである。
本発明の一態様によれば、牽引台車は、内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、を備え、前記ベースは、内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、進行方向で後方に前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーと、前記ストッパーの移動を規制する係止部と、を備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願当初の特許請求の範囲に記載された発明と同等の記載を付記する。
［１］内側に台車を複数配置可能な枠状に形成され、内側に配置した前記台車の荷台の側面に当接可能なベースと、
前記ベースに固定され、搬送車に連結可能な連結部と、
を備える牽引台車。
［２］前記ベースは、
一軸周りに回転する車の向きが可変する複数の自在輪と、
前記車の向きが固定された少なくとも一つの固定輪と、
を備える［１］に記載の牽引台車。
［３］前記固定輪は、進行方向で前記ベースの中央に設けられる［２］に記載の牽引台車。
［４］前記ベースは、少なくとも二種の前記台車から選択した一種の前記台車を内側に複数配置可能な枠状に形成される［１］に記載の牽引台車。
［５］前記ベースは、
荷台の高さが異なる前記二種の台車の前記荷台の側面にそれぞれ当接する二つの姿勢を有する可動体と、
前記可動体を前記二つの姿勢でそれぞれ支持する支持部と、
を備える［４］に記載の牽引台車。
［６］前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記ゲートを開放及び閉塞可能に移動する可動フレームと、
を備える［１］又は［４］に記載の牽引台車。
［７］前記可動フレームは、一方向に直線的に移動する［６］に記載の牽引台車。
［８］前記可動フレームに設けられ、前記ゲートを閉塞した状態で前記可動フレームを前記固定フレームに保持する保持手段を有する［６］に記載の牽引台車。
［９］前記保持手段は、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも一方に設けられるマグネットを有し、前記固定フレーム及び前記可動フレームの少なくとも他方が磁性体により形成されるか、または、前記固定フレーム及び前記可動フレームの双方に設けられ、互いに吸着するマグネットである［８］に記載の牽引台車。
［１０］前記ベースは、さらにパレットを複数載置可能に構成される［１］乃至［９］のいずれか一項に記載の牽引台車。
［１１］前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーをさらに備える［１］乃至［１０］のいずれか一項に記載の牽引台車。
［１２］前記ベースは、
内側に前記台車を複数配置可能な枠状に形成され、進行方向で後方に前記台車が通過可能なゲートを有する固定フレームと、
前記荷台に当接可能に設けられ、前記ベースの内側に配置した前記台車の移動を規制するストッパーと、
を備える［１］乃至［５］のいずれか一項に記載の牽引台車。
［１３］前記ベースは、前記ストッパーの移動を規制する係止部をさらに備える［１２］に記載の牽引台車。
［１４］前記係止部は、進行方向で側方に対向して一対に設けられ、進行方向で前方の前記ベースの内側面から、前記台車の進行方向の幅と同等の間隔を置いて、複数箇所に設けられる係止部材を備える［１３］に記載の牽引台車。
［１５］前記ベースは、複数のベース部材を連結することで構成される［１］乃至［１４］のいずれか一項に記載の牽引台車。