(57)【要約】【課題】車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性を向上することのできる車両用決済システムを提供する。【解決手段】このシステムは、車室内に設けられた台車４００からの商品の取り出しを検知する商品検知部４５０と、商品検知部４５０により商品の取り出しが検知されたとき、商品の移動を監視するカメラ２５０と、カメラ２５０により車両２００の外部への商品の移動が検知されてから所定の条件が成立したとき、商品検知部４５０により検知された商品の売買取引を決済する決済処理部３４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内での商品の売買取引を決済する車両用決済システムであって、
車室内に設けられた商品設置部からの商品の取り出しを検知する商品検知部と、
前記商品検知部により商品の取り出しが検知されたとき、商品の移動を監視する商品監視部と、
前記商品監視部により車両の外部への商品の移動が検知されてから所定の条件が成立したとき、前記商品検知部により検知された商品の売買取引を決済する決済処理部と
を備える
ことを特徴とする車両用決済システム。
【請求項２】
前記決済処理部は、前記商品監視部により車両の外部への商品の移動が検知されてから所定時間が経過したときに、当該商品の売買取引を決済する
請求項１に記載の車両用決済システム。
【請求項３】
前記決済処理部は、前記商品監視部により車両の外部への商品の移動が検知された時点から所定時間が経過する前に前記商品監視部により車両の内部への商品の移動が検知されたとき、当該商品の売買取引をキャンセルする
請求項２に記載の車両用決済システム。
【請求項４】
車両ドアをロックするドアロック機構と、
前記商品設置部から取り出された商品の認証を行う商品認証部と、
を更に備え、
前記ドアロック機構は、前記商品検知部により前記商品設置部からの商品の取り出しが検知されたとき、車両ドアをロック状態とし、前記商品認証部により商品の認証が行われたときに車両ドアのロック状態を解除する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用決済システム。
【請求項５】
ユーザの個人認証を行う個人認証部を更に備え、
前記商品監視部は、前記商品検知部により前記商品設置部からの商品の取り出しが検知されたとき、前記個人認証部により認証されたユーザと前記商品検知部により検知された商品とを対応付け、
前記ドアロック機構は、商品に関連付けられたユーザが車両の乗降口に移動したとき、車両ドアをロック状態とする
請求項４に記載の車両用決済システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内での商品の売買取引を決済する車両用決済システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
決済システムの一例として、例えば特許文献１に記載のシステムは、車両端末に設けられた人体通信部を介して店舗（ガソリンスタンド）の決済端末に決済情報を送信して決済を行い、それによって、ユーザの利便性を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載のシステムでは、決済を行う際に、車両端末に設けられた人体通信部と店舗の決済端末とをユーザが同時に触る必要があり、ユーザの利便性を向上する上で改善の余地を残していた。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性を向上することのできる車両用決済システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車両用決済システムは、車室内での商品の売買取引を決済する車両用決済システムであって、車室内に設けられた商品設置部からの商品の取り出しを検知する商品検知部と、前記商品検知部により商品の取り出しが検知されたとき、商品の移動を監視する商品監視部と、前記商品監視部により車両の外部への商品の移動が検知されてから所定の条件が成立したとき、前記商品検知部により検知された商品の売買取引を決済する決済処理部とを備える。
【０００７】
上記構成によれば、車両の外部への商品の移動に伴って商品の決済が自動で行われる。これにより、車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性を向上することができる。
【０００８】
上記車両用決済システムにおいて、前記決済処理部は、前記商品監視部により車両の外部への商品の移動が検知されてから所定時間が経過したときに当該商品の売買取引を決済してもよい。
【０００９】
上記構成によれば、車両の外部に商品が移動してから所定時間が経過したときに、当該商品の売買取引が自動で決済される。これにより、車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性をより一層向上することができる。
【００１０】
上記車両用決済システムにおいて、前記決済処理部は、前記商品監視部により車両の外部への商品の移動が検知された時点から所定時間が経過する前に前記商品監視部により車両の内部への商品の移動が検知されたとき、当該商品の売買取引をキャンセルしてもよい。
【００１１】
上記構成によれば、車両の外部へ移動させた商品を車両の内部に戻すことで商品の決済がキャンセルされる。これにより、車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性をより一層向上することができる。
【００１２】
上記車両用決済システムにおいて、車両ドアをロックするドアロック機構と、前記商品設置部から取り出された商品の認証を行う商品認証部とを更に備え、前記ドアロック機構は、前記商品検知部により前記商品設置部からの商品の取り出しが検知されたとき、車両ドアをロック状態とし、前記商品認証部により商品の認証が行われたときに車両ドアのロック状態を解除してもよい。
【００１３】
上記構成によれば、商品が商品設置部から取り出された時点で車両ドアをロック状態にすることにより、商品が車両の外部に不正に持ち出されるのを防止しつつ、車両の外部に商品が持ち出される前の時点で商品の種類を確実に特定することができる。
【００１４】
上記車両用決済システムにおいて、ユーザの個人認証を行う個人認証部を更に備え、前記商品監視部は、前記商品検知部により前記商品設置部からの商品の取り出しが検知されたとき、前記個人認証部により認証されたユーザと前記商品検知部により検知された商品とを対応付け、前記ドアロック機構は、商品に関連付けられたユーザが車両の乗降口に移動したとき、車両ドアをロック状態としてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、商品設置部から商品が取り出されたときに商品とユーザとの関連付けを行うことにより、複数のユーザが車両に乗車しているときであっても、特定のユーザが商品を車両の外部に不正に持ち出すことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用決済システムの第１の実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】推奨された商品を積載した車両同士の位置関係を含む地図データの一例を示す模式図。
【図３】商品の選択画面の一例を示す模式図。
【図４】同実施の形態の車両用決済システムが実行する商品の決済が完了するまでの処理の流れを示すシーケンスチャート。
【図５】車両用決済システムの第２の実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図６】同実施の形態の車両用決済システムが実行する商品の決済が完了するまでの処理の流れを示すシーケンスチャート。
【図７】車両用決済システムの第３の実施の形態が実行する商品の決済が完了するまでの処理の流れを示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施の形態）
以下、車両用決済システムの第１の実施の形態について説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態の車両用決済システムは、携帯情報端末１００の表示画面に表示された商品を選択し、当該選択した商品を積載した車両２００を携帯情報端末１００のユーザに手配して、車室内での商品の売買取引を決済するシステムである。
携帯情報端末１００は、通信部１１０と、商品推奨部１２０と、タッチパネルディスプレイ１３０と、車両手配部１４０とを備えている。
【００１９】
通信部１１０は、センタ３００が備える通信部３１０と通信可能に構成されており、センタ３００が管理するデータベースから各種の情報を取得する。なお、本実施の形態では、データベースの一例として、複数の車両の走行情報を管理する車両データベース３２０、及び、複数の携帯情報端末１００のユーザの嗜好情報を管理する嗜好データベース３３０が含まれる。
【００２０】
商品推奨部１２０は、センタ３００の嗜好データベース３３０に管理されているユーザの嗜好情報を、通信部１１０を介して取得し、当該取得したユーザの嗜好情報に基づき、購入の候補となる商品を推奨する。
【００２１】
タッチパネルディスプレイ１３０は、商品推奨部１２０により推奨された購入の候補となる商品の選択画面を携帯情報端末１００のユーザに提示する。
【００２２】
車両手配部１４０は、タッチパネルディスプレイ１３０を通じてユーザが希望する商品が選択されたとき、当該選択された商品が積載された車両に関する情報をセンタ３００に要求する。そして、車両手配部１４０は、センタ３００の車両データベース３２０に管理されている車両情報を、通信部１１０を介して取得し、当該取得した車両情報に含まれる車両２００の位置情報に基づき、ユーザに車両２００を手配する。
【００２３】
車両２００は、通信部２１０と、走行制御部２２０と、タッチパネルディスプレイ２３０と、ＩＣタグ認証部２４０と、カメラ２５０と、成約判定部２６０と、台車制御部２７０とを備えている。
【００２４】
通信部２１０は、携帯情報端末１００が備える通信部１１０と通信可能に構成されており、携帯情報端末１００からの車両２００の手配の要求を受け付ける。
【００２５】
走行制御部２２０は、車両２００の自律走行を制御するものであり、携帯情報端末１００から車両２００の手配の要求を受け付けたとき、携帯情報端末１００の位置と車両２００の位置との間に設定される走行経路に従って車両２００を走行させる。
【００２６】
タッチパネルディスプレイ２３０は、車両２００に積載されている商品の中から購入の候補となる商品の選択画面をユーザに提示する。
【００２７】
ＩＣタグ認証部２４０は、車両２００の乗降口に設けられた非接触式のセンサであって、商品に付帯されたＩＣタグを認証することにより、車両内外への商品の移動を検知する。
【００２８】
カメラ２５０は、車室内の画像を撮影しており、画像認識部２５１が撮影画像に対する画像認識処理を行うことにより、車両２００に乗車している乗員の位置を検知する。
【００２９】
成約判定部２６０は、車室内での商品の売買契約の成否を判定する。そして、成約判定部２６０は、商品の売買契約が成立したと判定したときには、通信部２１０を通じて商品情報をセンタ３００に送信する。このとき、センタ３００は、車両２００から受信した商品情報に基づき、該当する商品の売買取引の決済を、決済処理部３４０を通じて行う。
【００３０】
台車制御部２７０は、車室内に配置されている台車４００と通信可能に構成されており、車室内の台車４００の配置を制御する。
【００３１】
台車４００は、通信部４１０と、カメラ４２０と、距離センサ４３０と、走行制御部４４０と、商品検知部４５０と、個人認証部４６０とを備えている。
【００３２】
通信部４１０は、車両２００が備える通信部２１０と通信可能に構成されており、台車制御部２７０から台車４００の移動制御に関する情報を取得する。
【００３３】
カメラ４２０は、台車４００の視点から車室内の画像を撮影しており、画像認識部４２１が撮影画像に対する画像認識処理を行うことにより、台車４００の周囲に存在する乗員の位置を検知する。
【００３４】
距離センサ４３０は、非接触式のセンサであって、カメラ４２０により検知された乗員と台車４００との距離を検知する。
【００３５】
走行制御部４４０は、距離センサ４３０により検知される乗員と台車４００との距離を所定距離に維持するように、台車４００の自律走行を制御する。
【００３６】
商品検知部４５０は、台車４００に対する商品の積載の有無を検知するものであり、台車４００に対する商品の積載、及び、台車４００からの商品の取り出しを検知する。
【００３７】
個人認証部４６０は、商品検知部４５０により台車４００からの商品の取り出しが検知されたとき、台車４００の周囲に存在する乗員を、商品を扱っている乗員として認証する。このとき、乗員の認証には、静脈認証、顔認証、虹彩認証などが用いられる。
【００３８】
次に、携帯情報端末１００の操作を通じて車両２００を手配するときの携帯情報端末１００の表示画面の遷移について説明する。
【００３９】
図２に示すように、携帯情報端末１００はまず、地図データをタッチパネルディスプレイ１３０に表示する。地図データは、商品推奨部１２０により推奨された商品を積載した車両２００同士の位置関係を示す。携帯情報端末１００は、車両２００の画像の表示位置に関連付けて、車両２００に積載されている商品の画像を表示する。また、携帯情報端末１００は、車両２００の画像の表示位置に関連付けて、車両２００がユーザの位置に到着するまでの予測時間を表示する。予測時間は、ユーザの位置と車両２００の位置とに基づいて設定される走行経路に沿った車両２００の走行距離を基準として算出される。このとき、走行経路に通行止めの区間が含まれるときには、別の走行経路を探索し、当該走行経路に沿った車両２００の走行距離を基準として、予測時間が算出される。また、携帯情報端末１００は、対象となる車両２００が他のユーザにより使用中であるときには、車両２００の画像の表示位置に関連付けて、車両２００が使用中である旨を示す標識となる画像を表示する。
【００４０】
図３に示すように、携帯情報端末１００の操作を通じて商品の選択画面をタッチパネルディスプレイ１３０に表示したときには、携帯情報端末１００は、選択の対象となる商品の画像と、当該商品を積載した車両が到着するまでの予測時間とを並列して表示する。そして、携帯情報端末１００は、所定の商品が選択枠Ｒによって囲まれた状態での決定操作を通じて商品の選択を確定したときには、当該商品を積載した車両２００を手配するための表示画面を表示する。このとき、車両２００の手配方法には、直ちに車両を呼び出す方法と、車両の手配を予約する方法とが含まれる。
【００４１】
次に、本実施の形態において、車室内での商品の売買取引を行うときの処理の流れについて説明する。
【００４２】
図４に示すように、車両２００は、まず、タッチパネルディスプレイ２３０の操作を通じて、購入の対象となる商品を選択する。
【００４３】
続いて、車両２００は、選択した商品に対応する台車４００に対して、当該台車４００の移動を指示する。このとき、車両２００は、カメラ２５０により検知されたユーザの位置情報を台車４００に対して併せて送信する。
【００４４】
一方、台車４００は、車両２００から受信したユーザの位置情報に基づき、ユーザに接近するように自律走行する。そして、台車４００は、ユーザの位置に到着すると、個人認証部４６０を通じてユーザの個人認証を実行する。このとき、台車４００は、ユーザの個人認証により得られた認証情報を車両２００に送信する。
【００４５】
その後、台車４００は、商品検知部４５０が商品の取り出しを検知すると、その信号を車両２００に送信する。このとき、台車４００は、台車４００の識別番号に関連付けられた商品の識別番号を併せて送信する。
【００４６】
一方、車両２００は、台車４００から商品の取り出しを示す検知信号を受信すると、該当する商品の移動を、カメラ２５０を通じて監視する。
【００４７】
そして、車両２００は、ユーザが商品を持参して車外に出たときには、カメラ２５０により車外への商品の移動を検知する。このとき、車両２００は、ユーザが車外に持ち出した商品を、売買取引の対象として判定する。
【００４８】
また、車両２００は、ユーザが車外に出てから制限時間が経過する前に商品を持参して車内に戻ったときには、カメラ２５０により車内への商品の移動を検知する。このとき、車両２００は、売買取引の対象として判定していた商品の売買取引をキャンセルする。
【００４９】
一方、車両２００は、ユーザが再び商品を持参して車外に出たときには、カメラ２５０により車外への商品の移動を検知する。
【００５０】
そして、車両２００は、商品が車外に移動してから制限時間が経過したときには、商品の売買契約が成立したと判定し、当該商品の売買取引を決済する対象として確定する。
【００５１】
その後、車両２００は、カメラ２５０による商品の移動の監視を解除した上で、車両２００からセンタ３００に商品情報を送信する。
【００５２】
そして、センタ３００は、車両２００から受信した商品情報に基づき、該当する商品についての売買取引を決済する決済処理を実行する。
【００５３】
以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車両の外部への商品の移動に伴って商品の決済が自動で行われる。これにより、車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性を向上することができる。
【００５４】
（２）車両の外部に商品が移動してから所定時間が経過したときに売買取引の決済が自動で行われる。これにより、車室内での商品の売買取引を決済するときのユーザの利便性をより一層向上することができる。
【００５５】
（３）車両の外部へ移動させた商品を車両の内部に戻すことで商品の売買取引がキャンセルされる。これにより、車室内での商品の売買取引を行うときのユーザの利便性をより一層向上することができる。
【００５６】
（第２の実施の形態）
以下、車両用決済システムの第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第２の実施の形態は、車両がドアロック機構を備える点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
【００５７】
図５に示すように、本実施の形態では、車両２００は、通信部２１０と、走行制御部２２０と、タッチパネルディスプレイ２３０と、カメラ２５０と、成約判定部２６０と、台車制御部２７０とに加え、ドアロック機構２８０を更に備えている。また、車両２００は、ＩＣタグ認証部２４０に代えて、画像認証部２９０を備えている。
【００５８】
ドアロック機構２８０は、商品検知部４５０により台車４００から商品の取り出しが検知されたとき、車両ドアをロック状態に切り替える。
【００５９】
画像認証部２９０は、商品に対して画像認識処理を行うことにより商品の認証を行う。画像認識処理としては、例えば商品の形状と種類とを関連付けたデータを教師データとした機械学習を行うことにより、商品の画像から商品の種類を認証することができる。
【００６０】
そして、ドアロック機構２８０は、画像認証部２９０により商品が認証されたとき、ドアロック機構２８０による車両ドアのロック状態を解除する。
【００６１】
次に、本実施の形態において、車室内での商品の売買取引を行うときの処理の流れについて説明する。
【００６２】
図６に示すように、車両２００は、まず、タッチパネルディスプレイ２３０の操作を通じて、購入の対象となる商品を選択する。
【００６３】
続いて、車両２００は、選択した商品に対応する台車４００に対して、当該台車４００の移動を指示する。このとき、車両２００は、カメラ２５０により検知されたユーザの位置情報を台車４００に対して併せて送信する。
【００６４】
一方、台車４００は、車両２００から受信したユーザの位置情報に基づき、ユーザに接近するように自律走行する。そして、台車４００は、ユーザの位置に到着すると、個人認証部４６０を通じてユーザの個人認証を実行する。このとき、台車４００は、ユーザの個人認証により得られた認証情報を車両２００に送信する。
【００６５】
その後、台車４００は、商品検知部４５０が商品の取り出しを検知すると、その信号を車両２００に送信する。このとき、台車４００は、台車４００の識別番号に関連付けられた商品の識別番号を併せて送信する。
【００６６】
一方、車両２００は、台車４００から商品の取り出しを示す検知信号を受信すると、ドアロック機構２８０を通じて車両ドアをロック状態にする。
【００６７】
そして次に、車両２００は、画像認証部２９０を通じて商品の画像認証を実行する。このとき、車両２００は、認証された商品の返却の監視を開始しつつ、ドアロック機構２８０による車両ドアのロック状態を解除する。
【００６８】
その後、車両２００は、ユーザが商品を持参して車外に出たときには、カメラ２５０により車外への商品の移動を検知する。このとき、車両２００は、ユーザが車外に持ち出した商品を売買取引の対象として判定する。
【００６９】
また、車両２００は、ユーザが車外に出てから制限時間が経過する前に商品を持参して車内に戻ったときには、カメラ２５０により車内への商品の移動を検知する。このとき、車両２００は、当該商品の売買取引をキャンセルする。
【００７０】
一方、車両２００は、ユーザが再び商品を持参して車外に出たときには、カメラ２５０により車外への商品の移動を検知する。
【００７１】
そして、車両２００は、商品が車外に移動してから制限時間が経過したときには、商品の売買契約が成立したと判定し、当該商品の売買取引を決済する対象として確定する。
【００７２】
その後、車両２００は、カメラ２５０による商品の移動の監視を解除した上で、車両２００からセンタ３００に商品情報を送信する。
【００７３】
そして、センタ３００は、車両２００から受信した商品情報に基づき、該当する商品についての売買取引を決済する決済処理を実行する。
【００７４】
以上説明したように、上記第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
【００７５】
（４）商品が台車４００から取り出された時点で車両ドアをロック状態にすることにより、商品が車両２００の外部に不正に持ち出されるのを防止しつつ、車両２００の外部に商品が持ち出される前の時点で商品の種類を確実に特定することができる。
【００７６】
（第３の実施の形態）
次に、車両用決済システムの第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態は、台車４００から商品を取り出したときにユーザと商品とを関連付ける点が第２の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第２の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第２の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。
【００７７】
図７に示すように、本実施の形態において、車室内での商品の売買取引を行うときには、車両２００は、まず、タッチパネルディスプレイ２３０の操作結果を通じて、購入の対象となる商品を選択する。
【００７８】
続いて、車両２００は、選択した商品に対応する台車４００に対して、台車４００の移動を指示する。このとき、車両２００は、カメラ２５０により検知されたユーザの位置情報を、台車４００に対して併せて送信する。
【００７９】
一方、台車４００は、車両２００から受信したユーザの位置情報に基づき、ユーザに接近するように自律走行する。そして、台車４００は、ユーザの位置に到着すると、個人認証部４６０を通じてユーザの個人認証を実行する。このとき、台車４００は、ユーザの個人認証により得られた認証情報を車両２００に送信する。
【００８０】
その後、台車４００は、商品検知部４５０が商品の取り出しを検知すると、その信号を車両２００に送信する。このとき、台車４００は、台車４００の識別番号に関連付けられた商品の識別番号を併せて送信する。
【００８１】
一方、車両２００は、台車４００から商品の取り出しを示す検知信号を受信すると、上述のように、個人認証されたユーザと、商品の識別番号に基づき特定される商品の種類との関連付けを行う。
【００８２】
そして、車両２００は、台車４００から取り出された商品に関連付けられたユーザが車両２００の乗降口に接近すると、ドアロック機構２８０を通じて車両ドアをロック状態にする。
【００８３】
そして次に、車両２００は、画像認証部２９０を通じて商品の画像認証を実行する。このとき、車両２００は、認証された商品の返却の監視を開始しつつ、ドアロック機構２８０による車両ドアのロック状態を解除する。
【００８４】
その後、車両２００は、ユーザが商品を持参して車外に出たときには、カメラ２５０により車外への商品の移動を検知する。このとき、車両２００は、ユーザが車外に持ち出した商品を、売買取引の決済の対象として判定する。
【００８５】
また、車両２００は、ユーザが車外に出てから制限時間が経過する前に商品を持参して車内に戻ったときには、カメラ２５０により車内への商品の移動を検知する。このとき、車両２００は、当該商品の売買取引をキャンセルする。
【００８６】
一方、車両２００は、ユーザが再び商品を持参して車外に出たときには、カメラ２５０により車外への商品の移動を検知する。
【００８７】
そして、車両２００は、商品が車外に移動してから制限時間が経過したときには、当該商品の売買取引を決済の対象として確定し、商品の購入が制約したと判定する。
【００８８】
その後、車両２００は、カメラ２５０による商品の移動の監視を解除した上で、車両２００からセンタ３００に商品情報を送信する。
【００８９】
そして、センタ３００は、車両２００から受信した商品情報に基づき、該当する商品の売買取引を決済する。
【００９０】
以上説明したように、上記第３の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の効果（１）〜（３）に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
【００９１】
（５）台車４００から商品が取り出されたときに商品とユーザとの関連付けを行うことにより、複数のユーザが車両２００に乗車しているときであっても、特定のユーザが商品を車両２００の外部に不正に持ち出すことを防止することができる。
【００９２】
（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
【００９３】
・上記各実施の形態においては、車両２００は、商品に関連付けられたユーザが車両２００の乗降口に移動したときに車両ドアをロック状態とするようにした。これに代えて、車両２００は、台車４００から商品が取り出されたときに当該商品を識別し、識別された商品が車両２００の乗降口に移動したときに車両ドアをロック状態とするようにしてもよい。要は、台車から取り出された商品が車両２００の乗降口に接近したときに、商品の盗難を防止するために車両ドアをロック状態とするようにしてもよい。
【００９４】
・上記各実施の形態においては、車両２００は、画像認証部２９０により商品の認証が行われたときに車両ドアのロック状態を解除するようにした。これに代えて、車両２００は、商品の認証と併せてユーザの個人認証が行われたときに車両ドアのロック状態を解除するようにしてもよい。要は、車両ドアのロック状態が解除されたときに、台車４００から取り出された商品とその主体となるユーザとが関連付けられていればよい。
【００９５】
・上記各実施の形態においては、車両２００は、車両２００の外部への商品の移動が検知された時点から所定時間が経過する前に車両２００の内部への商品の移動が検知されたとき、当該商品の売買取引をキャンセルするようにした。これに代えて、車両２００は、車両２００の内外への商品の移動を検知することなく、台車４００から商品が取り出された時点から所定時間が経過する前に台車４００に商品が戻されたときに、当該商品の売買取引をキャンセルするようにしてもよい。要は、車両２００の外部に商品が移動してから所定の条件が成立する前に商品が戻されたときに、当該商品の売買取引をキャンセルするようにしてもよい。
【００９６】
・上記各実施の形態においては、車両２００は、車両２００の外部への商品の移動が検知された時点から所定時間が経過したときに、当該商品の売買契約が成立したと判定するようにした。これに代えて、車両２００は、台車４００から商品が取り出された時点から所定時間が経過したときに、当該商品の売買契約が成立したと判定するようにしてもよい。要は、ユーザが商品を返却する可能性が低くなったときに、当該商品の売買契約が成立したと判定するようにしてもよい。
【００９７】
・上記各実施の形態においては、車両２００は、自律走行の機能を有する台車４００に商品を積載するようにした。これに代えて、車両２００は、固定式の商品棚に商品を積載するようにしてもよい。
【００９８】
・上記第２の実施の形態においては、車両２００は、機械学習を用いて商品の画像から商品の種類を認証するようにした。これに代えて、車両２００は、商品に付帯したバーコード又はＱＲコード（登録商標）などの標識を読み取って商品の種類を認証するようにしてもよい。要は、車両２００は、商品に対する画像認識処理を通じて商品の種類が認証できればよい。
【００９９】
・上記各実施の形態においては、携帯情報端末１００は、商品を積載した車両２００をユーザの位置に手配するようにした。これに代えて、携帯情報端末１００は、商品を積載した車両２００を事前に指定した位置に手配するようにしてもよい。また、ユーザが所持する情報処理端末（ＰＣ（パーソナルコンピュータ）など）を通じて車両２００を手配するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００…携帯情報端末、１１０…通信部、１２０…商品推奨部、１３０…タッチパネルディスプレイ、１４０…車両手配部、２００…車両、２１０…通信部、２２０…走行制御部、２３０…タッチパネルディスプレイ、２４０…ＩＣタグ認証部、２５０…カメラ、２５１…画像認識部、２６０…成約判定部、２７０…台車制御部、３００…センタ、３１０…通信部、３２０…車両データベース、３３０…嗜好データベース、３４０…決済処理部、４００…台車、４１０…通信部、４２０…カメラ、４２１…画像認識部、４３０…距離センサ、４４０…走行制御部、４５０…商品検知部、４６０…個人認証部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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