(57)【要約】【課題】シート規制面にシートが確実に当接し、反転されたシートの斜行を補正することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、シートが搬送される画像形成搬送路と、画像形成搬送路から搬送されたシートを再度、画像形成搬送路に案内する両面搬送路と、を備える。また、シート搬送装置は、駆動ローラ４１の正転により画像形成搬送路からのシートを搬送し、駆動ローラ４１の逆転によりニップ部に挟持されたシートを反転させて両面搬送路に搬送する排出反転ローラ対を備える。さらに、シート搬送装置は、反転されたシートのシート幅方向における端部の位置を規制する基準面と、駆動ローラ４１が逆転する際に、排出反転ローラ対により搬送されるシートが基準面に近づくように、駆動軸４１ａを回動させる回動部４５と、を備える。【選択図】図２
2019156604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される第１搬送路と、
前記第１搬送路から搬送されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、
駆動源により駆動軸を中心に回転する駆動回転体と、前記駆動回転体に当接してニップ部を形成し、従動軸を中心に従動回転する従動回転体と、を有し、前記駆動回転体の正転により前記第１搬送路からのシートを搬送し、前記駆動回転体の逆転により前記ニップ部に挟持されたシートを反転させて前記第２搬送路に搬送する搬送回転体対と、
シート搬送方向に平行に延び、反転されたシートの前記シート搬送方向に直交するシート幅方向における端部に当接可能に形成され、前記端部の位置を規制するシート規制面と、
前記駆動回転体が逆転する際に、前記搬送回転体対により搬送されるシートが前記シート規制面に近づくように、前記駆動軸を、前記シート搬送方向及び前記シート幅方向に直交する直交方向から視て前記シート幅方向に対して傾斜した傾斜位置に回動させる回動部と、を備える、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記従動軸は、前記シート幅方向に対して平行に配置され、
前記回動部は、前記駆動回転体が正転する際に、前記駆動軸を前記直交方向から視て前記従動軸と平行な基準位置に位置させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記回動部は、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸と共に前記シート搬送方向と平行な方向に移動可能な移動部と、
前記移動部を移動させる移動駆動源と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記回動部は、
前記駆動軸と共に揺動可能に前記駆動軸に連結されると共に前記駆動源から駆動力が伝達され、前記駆動回転体を正転させる正方向の前記駆動力によって、前記駆動軸が前記傾斜位置から前記基準位置に向かう第１方向に付勢され、前記正方向とは反対の逆方向の前記駆動力によって、前記第１方向とは反対の第２方向に付勢される連結部と、
前記駆動軸が前記基準位置より前記第１方向に移動することを規制する第１規制部と、
前記駆動軸が前記傾斜位置より前記第２方向に移動することを規制する第２規制部と、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記連結部は、
前記駆動源から前記駆動力が伝達されて回転する第１ギアと、
前記第１ギアの回転中心を中心に揺動可能に支持された揺動部と、
前記第１ギアと噛み合い、前記駆動軸に連結されて前記駆動力を前記駆動軸に伝達する第２ギアと、を有し、
正方向の前記駆動力により回転する前記第１ギアによって、前記第２ギアを介して前記駆動軸及び前記揺動部が前記第１方向に付勢され、
逆方向の前記駆動力により回転する前記第１ギアによって、前記第２ギアを介して前記駆動軸及び前記揺動部が前記第２方向に付勢される、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１搬送路から搬送されたシートが排出されるシート排出部を備え、
前記搬送回転体対は、前記駆動回転体の正転により、前記ニップ部に挟持されたシートを前記シート排出部に排出する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記第１搬送路から搬送されたシートが排出されるシート排出部と、
前記シート排出部にシートを排出する排出回転体対と、
前記第１搬送路からのシートを前記排出回転体対に案内する第１案内位置と、前記搬送回転体対に案内する第２案内位置との間で移動可能に支持された案内部と、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送路においてシートを、前記搬送回転体対により搬送されるシートが前記シート規制面に近づくように、前記シート搬送方向に対して前記シート規制面の側に傾斜した方向にシートを斜送するシート斜送部を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記第１搬送路において搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ等の画像形成装置として、片面に画像が形成されたシートを反転させ、再度画像形成部に搬送してシートの裏面に画像を形成するものが知られている。また、このような画像形成装置では、シートが画像形成部に再度搬送されるまでの搬送路において、シートの斜行を補正すると共に、搬送方向に直交する幅方向におけるシートの位置を補正する用紙補正部を搭載したものが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の画像形成装置では、搬送路においてシートが斜送され、幅方向に設けられたサイド基準ガイドに押し付けられることにより、シートの斜行と幅方向における位置とが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−６２９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、画像形成装置の小型化に伴って湾曲した搬送路の曲がり具合が大きくなり、シートと搬送路との摩擦抵抗が大きくなる傾向がある。このために、特許文献１に記載の画像形成装置では、シートが画像形成部に再度搬送されるまでの搬送路において、シートが十分に斜送されず、幅方向におけるシートの移動量が低下し、シートの斜行補正が不十分となる虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、シート規制面にシートを十分に幅寄せし、上述した課題を解決可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シート搬送装置において、シートが搬送される第１搬送路と、前記第１搬送路から搬送されたシートを再度、前記第１搬送路に案内する第２搬送路と、駆動源により駆動軸を中心に回転する駆動回転体と、前記駆動回転体に当接してニップ部を形成し、従動軸を中心に従動回転する従動回転体と、を有し、前記駆動回転体の正転により前記第１搬送路からのシートを搬送し、前記駆動回転体の逆転により前記ニップ部に挟持されたシートを反転させて前記第２搬送路に搬送する搬送回転体対と、シート搬送方向に平行に延び、反転されたシートの前記シート搬送方向に直交するシート幅方向における端部に当接可能に形成され、前記端部の位置を規制するシート規制面と、前記駆動回転体が逆転する際に、前記搬送回転体対により搬送されるシートが前記シート規制面に近づくように、前記駆動軸を、前記シート搬送方向及び前記シート幅方向に直交する直交方向から視て前記シート幅方向に対して傾斜した傾斜位置に回動させる回動部と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、搬送回転体対によってシートをシート規制面に近づくように斜送するので、シート規制面にシートが確実に当接し、シートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの構成を示す概略図。
【図２】（ａ）は、駆動ローラの正転時における排出反転ローラ対を示す図。（ｂ）は、駆動ローラの逆転時における排出反転ローラ対を示す図。
【図３】正転する駆動ローラにより搬送されるシートを示す図。
【図４】逆転する駆動ローラにより搬送されるシートを示す図。
【図５】第２実施形態における排出反転ローラ対を示す図。（ａ）は、駆動ローラの正転時を示す図。（ｂ）は、駆動ローラの逆転時を示す図。
【図６】（ａ）は、駆動ローラの正転時における振り子ギアホルダを示す図。（ｂ）は、駆動ローラの逆転時における振り子ギアホルダを示す図。
【図７】第３実施形態における排出ローラ対及び反転ローラ対を示す図。（ａ）は、シートの排出時を示す図。（ｂ）は、シートを搬送する反転ローラ対において、駆動ローラの正転時を示す図。（ｃ）は、シートを搬送する反転ローラ対において、駆動ローラの逆転時を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、図面に沿って、本開示の第１実施形態に係る画像形成装置について説明する。第１実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート上に形成されたトナー像を加熱及び加圧によりシートに定着可能な定着装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置の一例として、電子写真方式のカラーレーザビームプリンタとしてのプリンタ１を用いて説明する。プリンタ１は、図１に示すように、プリンタ本体２に挿入及び引出し可能に設けられた給送カセット１０と、シートＳに画像を形成する画像形成部２０と、定着ローラ対２４と、シートを搬送するシート搬送装置３０と、を備える。ただし、シートＳとは、用紙又は封筒等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム（ＯＨＴ）、布などの薄層状の記録媒体を指す。なお、以下の説明において、プリンタ１を正面から視た状態（図１の視点）を基準にして上下左右及び手前奥の位置関係を表すものとする。
【００１０】
［プリンタの概略構成］
プリンタ１に画像形成の指令が出力されると、プリンタ１に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部２０による画像形成プロセスが開始される。画像形成部２０は、感光体ドラム２１と、不図示のレーザスキャナと、転写ローラ２２とを有している。レーザスキャナは、入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２１に向けてレーザ光を照射する。このとき感光体ドラム２１は、不図示の帯電ローラにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光体ドラム２１上に静電潜像が形成される。その後、不図示の現像ローラによりこの静電潜像が現像され、感光体ドラム２１上にトナー像が形成される。感光体ドラム２１に現像されたトナー像は、感光体ドラム２１と転写ローラ２２とが当接して形成される転写ニップ部２３において、シートＳに転写される。
【００１１】
給送カセット１０は、シートＳが支持される中板１１と、中板１１を上方へ向けて付勢する不図示のバネとを有し、中板１１に積載されたシート束の最上位のシートＳが給送ローラ１２に押圧される給送位置に中板１１を保持する。上述の画像形成プロセスに並行して、中板１１に積載されたシートＳは、給送ローラ１２によってシート給送方向に送り出され、シート搬送装置３０が有する給送搬送路３１に搬送される。そして、シートＳはシート給送方向において給送搬送路３１の下流に配置されたレジストレーションローラ対（以下、レジストローラ対と記載）３４に搬送される。レジストローラ対３４は、シート給送方向におけるシートＳの先端に当接して斜行を補正すると共に、画像形成部２０による画像形成プロセスの進行に合わせてシートＳを第１搬送路としての画像形成搬送路３２に搬送する。
【００１２】
画像形成搬送路３２において搬送されるシートＳは、転写ニップ部２３によりトナー像が転写され、定着ローラ対２４に搬送される。定着ローラ対２４に搬送されたシートＳは、加熱及び加圧されることでトナー像が定着され、シート搬送装置３０が有する排出反転ローラ対４０に搬送される。排出反転ローラ対４０は、図１及び図２に示すように、駆動源としてのモータＭが接続されて回転する駆動回転体としての駆動ローラ４１と、駆動ローラ４１に当接してニップ部Ｎ１を形成し、従動回転する従動回転体としての従動ローラ４２と、を有する。駆動ローラ４１は、モータＭから正方向の駆動力が伝達されることにより、回転方向ＲＦ１に回転（正転）し、逆方向の駆動力が伝達されることにより、回転方向ＲＢ１に回転（逆転）する。片面印刷の場合には、定着ローラ対２４から搬送されたシートＳは、駆動ローラ４１が正転することによりシート搬送方向としてのシート排出方向Ｖに搬送され、プリンタ本体２の上部に設けられたシート排出部としての排出トレイ３５に排出される。
【００１３】
一方、両面印刷の場合に、駆動ローラ４１は、シートＳの一部がニップ部Ｎ１に挟持された状態で逆転する。ニップ部Ｎ１に挟持されたシートＳは、裏表が反転し、給送搬送路３１まで延びる第２搬送路としての両面搬送路３３に搬送され、両面搬送路３３に設けられた横レジ補正部３６に搬送される。横レジ補正部３６は、図１及び図３に示すように、シート排出方向Ｖに沿って延び、反転されたシートのシート排出方向Ｖに直交するシート幅方向Ｗにおける端部に当接可能なシート規制面としての基準面３８ａを有する基準板３８を備えている。また、横レジ補正部３６は、シートＳを基準面３８ａに近づけるように斜送するシート斜送部としての斜送ローラ対３７と、を有する。
【００１４】
斜送ローラ対３７は、シート幅方向Ｗと平行に延びる回転軸を中心に回転する斜送ローラ３７ａと、斜送ローラ３７ａに当接する斜送コロ３７ｂとを有する。斜送コロ３７ｂは、シート排出方向Ｖ及びシート幅方向Ｗに直交する直交方向から視て、斜送ローラ３７ａの回転軸に対して傾斜した回転軸を中心に回転する。また、基準板３８は、両面搬送路３３において搬送されるシートＳに対して手前側に配置されている。横レジ補正部３６に搬送されたシートＳは、斜送ローラ対３７によってシート排出方向Ｖより手前方向に傾斜した方向に斜送され、シート幅方向ＷにおけるシートＳの端部が基準面３８ａに押し付けられることにより、シートＳの斜行が補正される。また、基準面３８ａに合わせて、シートＳがシート幅方向Ｗに位置合わせされる。横レジ補正部３６から排出されたシートＳは、再度、給送搬送路３１及びレジストローラ対３４に搬送された後に、画像形成部２０に搬送され、画像形成が行われる。
【００１５】
また、プリンタ１には、コンピュータにより構成され、ＣＰＵ１０１とメモリ１０２とを有する制御部１００が設けられている。メモリ１０２は、各部を制御するプログラムを記憶するＲＯＭ１０２ａと、データを一時的に記憶するＲＡＭ１０２ｂとを有する。ＣＰＵ１０１は、入出力回路を介して、各駆動源及びセンサ等に接続され、各部と信号をやり取りすると共に動作を制御する。
【００１６】
［排出反転ローラ対の詳細構成］
排出反転ローラ対４０における従動ローラ４２は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、プリンタ本体２に形成され、奥側に配置されたフレーム４３と手前側に配置されたフレーム４４とに回転可能に支持された従動軸４２ａに固定されている。図２（ａ）は、駆動ローラ４１の正転時における排出反転ローラ対４０を示す図であり、図２（ｂ）は、駆動ローラ４１の逆転時における排出反転ローラ対４０を示す図である。従動軸４２ａは、シート幅方向Ｗと平行に延びており、従動ローラ４２と共に回転可能に構成されている。駆動ローラ４１は、フレーム４３，４４に形成された軸受け４３ａ，４４ａに回転可能に支持された駆動軸４１ａに固定されている。軸受け４４ａには、駆動軸４３ａがシート排出方向Ｖに移動することを規制するように孔が形成されている。一方、軸受け４４ａには、シート排出方向Ｖに沿って延びる長孔に形成されており、駆動軸４１ａにおいてフレーム４４より手前方向に延びる端部４１ｃがシート排出方向Ｖの上流及び下流に移動可能に駆動軸４１ａを支持している。すなわち、駆動軸４１ａは、フレーム４３，４４に対して、軸受け４３ａに支持された箇所を中心に回動可能に構成されている。
【００１７】
駆動軸４１ａは、シート排出方向Ｖにおいて軸受け４４ａの上流端に当接する基準位置と、シート排出方向Ｖにおいて軸受け４４ａの下流端に当接する傾斜位置との間で回動可能に支持されている。基準位置は、駆動軸４１ａが従動軸４２ａと平行になる位置であり、シート幅方向Ｗと平行に延びる軸線Ａ１を中心軸として駆動軸４１ａが回転する位置である。また、傾斜位置は、直交方向から視て駆動軸４１ａが従動軸４２ａに対して傾斜した位置であり、軸線Ａ１に対して角度θだけ傾斜した軸線Ａ２を回転中心として駆動軸４１ａが回転する位置である。なお、本実施形態において、角度θは、０．５〜５．０度の間で設定される。
【００１８】
駆動軸４１ａの端部４１ｃには、プリンタ本体２に対して駆動軸４１ａを回動させる回動部４５が連結されている。回動部４５は、端部４１ｃに連結される移動部としてのレバー部４５ａと、プリンタ本体２に固定され、レバー部４５ａを移動させる移動駆動源としてのソレノイド５０と、を有している。また、ソレノイド５０は、ソレノイド本体に対してシート排出方向Ｖにおける上流及び下流に進退すると共にレバー部４５ａに連結されたプランジャー部５０ａを有する。プランジャー部５０ａは、ソレノイド５０が作動することにより、シート排出方向Ｖにおける上流の方向Ｂ１と下流の方向Ｂ２に移動する。ソレノイド５０は、シートの裏表を反転させるシート反転動作において、駆動ローラ４１の回転方向に応じて制御部１００により制御される。
【００１９】
［シート反転動作の詳細］
続いて、シート反転動作の詳細について説明する。制御部１００は、シート反転動作において、図２（ａ）及び図３に示すようにソレノイド５０によりレバー部４５ａを方向Ｂ１に付勢し、駆動軸４１ａを基準位置に固定させる。制御部１００は、この状態で駆動ローラ４１を正転させることにより、シート排出方向Ｖと平行な方向Ｃ１にシートＳを搬送する。シートＳを所定距離搬送した後に、制御部１００は、シートＳがニップ部Ｎ１に挟持された状態で、駆動ローラ４１の回転を停止させてシートＳの搬送を停止する。
【００２０】
制御部１００は、シートＳがニップ部Ｎ１に挟持された状態において、図２（ｂ）及び図４に示すようにソレノイド５０によりレバー部４５ａを方向Ｂ２に付勢し、駆動軸４１ａを基準位置から傾斜位置に回動させる。制御部１００は、駆動軸４１ａを傾斜位置に回動させた状態で駆動ローラ４１を逆転させることにより、シートＳをシート排出方向Ｖより手前方向を向く方向Ｃ２に斜送し、シートＳの端部を基準面３８ａに近づけさせる。両面搬送路３３に搬送されたシートＳは、斜送ローラ対３７によって基準面３８ａに近づくように斜送され、基準面３８ａに当接して斜行が補正される。
【００２１】
このように、プリンタ１では、シート反転動作においてシートＳを基準面３８ａに近づけるように斜送することにより、シートＳの全体が両面搬送路３３に搬送される前からシートＳを基準面３８ａに近づかせる方向に斜送する。これにより、プリンタ１では、両面搬送路３３の外においてシートＳを斜送する距離を増加させることができる。ところで、従来のプリンタでは、小型化によりシートと両面搬送路との摩擦抵抗が大きくなった場合に、両面搬送路にて斜送されるシートにおいて、シート幅方向の移動量が低下する虞があった。しかしながら、プリンタ１は、両面搬送路３３の外においてシートを斜送する距離を増加させることができるので、両面搬送路３３の形状によりシート幅方向Ｗにおけるシートの移動量が低下することを防ぐことができる。これにより、プリンタ１は、反転されたシートの斜行とシート幅方向Ｗの位置とにおける補正の低下を防ぐことができる。
【００２２】
また、プリンタ１では、排出反転ローラ対４０及び斜送ローラ対３７によってシートＳを斜送することにより、シートＳを斜送する距離を長くとることができる。これにより、プリンタ１では、斜送ローラ対３７に加えて排出反転ローラ対４０によってシートＳを斜送させることで、十分にシートＳを基準面３８ａに幅寄せすることができる。そして、基準面３８ａにシートＳを確実に当接させることができ、反転されたシートの斜行とシート幅方向Ｗの位置とを補正することができる。これにより、プリンタ１では、両面印刷において、シートＳに対して形成する画像の位置がずれることを防ぐことができる。
【００２３】
＜第２実施形態＞
続いて、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。端部４１ｃには、図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、プリンタ本体２に対して回動可能に支持された連結部としての振り子ギアホルダ６０ａを有する回動部６０が連結されている。図５（ａ）は、駆動ローラ４１の正転時における排出反転ローラ対４０を示す図であり、図５（ｂ）は、駆動ローラ４１の逆転時における排出反転ローラ対４０を示す図である。図６（ａ）は、駆動ローラ４１の正転時における振り子ギアホルダ６０ａを示す図であり、図６（ｂ）は、駆動ローラ４１の逆転時におけるにおける振り子ギアホルダ６０ａを示す図である。
【００２４】
振り子ギアホルダ６０ａは、プリンタ本体２に回転可能に支持されると共にモータＭが接続されて駆動回転する回転軸６１ａと、回転軸６１ａに固定されて回転軸６１ａを中心に回転する第１ギアとしての駆動ギア６２と、を有する。また、振り子ギアホルダ６０ａは、回転軸６１ａに対して回転可能に支持されており、駆動ギア６２の手前方向を覆う揺動部としてのホルダ本体６１を有している。ホルダ本体６１は、モータＭからの正方向の駆動力により駆動ギア６２が正転する第１方向としての回転方向Ｄ１と、モータＭからの正方向とは反対の逆方向の駆動力により回転方向Ｄ１とは反対の第２方向としての回転方向Ｄ２とに揺動可能に支持される。
【００２５】
ホルダ本体６１には、回転軸６１ａの下方において回転可能に駆動軸４１ａが支持されている。駆動軸４１ａには、駆動ギア６２に噛合すると共にホルダ本体６１により手前方向が覆われた第２ギアとしての排出反転ローラギア６３が固定されている。排出反転ローラギア６３は、駆動ギア６２から伝達される駆動力により、駆動軸４１ａを中心として駆動軸４１ａと共に回転するように構成されている。
【００２６】
また、回動部６０は、ホルダ本体６１よりシート排出方向Ｖの上流に配置された第１規制部としての第１係止部材６５と、ホルダ本体６１よりシート排出方向Ｖの下流に配置された第２規制部としての第２係止部材６６とが設けられている。ホルダ本体６１は、下部が第１係止部材６５に当接することにより、駆動軸４１ａが基準位置となるホルダ基準位置より回転方向Ｄ１に揺動することが規制される。また、ホルダ本体６１は、下部が第２係止部材６６に当接することにより、駆動軸４１ａが傾斜位置となるホルダ傾斜位置より回転方向Ｄ２に揺動することが規制される。
【００２７】
［シート反転動作の詳細］
制御部１００は、シート反転動作において、モータＭにより駆動ギア６２を回転方向Ｄ１に回転させることにより、排出反転ローラギア６３を回転方向ＲＦ１に回転させる。また、制御部１００は、駆動ギア６２における回転方向Ｄ１の回転により、排出反転ローラギア６３及び駆動軸４１ａを回転方向Ｄ１に付勢する。駆動軸４１ａと駆動軸４１ａを支持するホルダ本体６１とは、回転方向Ｄ１に揺動して第１係止部材６５に当接し、基準位置及びホルダ基準位置に固定される。これにより、駆動ローラ４１は、軸線Ａ１を中心に正転し、図３に示す方向Ｃ１にシートＳを搬送する。シートＳを所定距離搬送した後に、制御部１００は、駆動ギア６２の回転を停止させ、シートＳがニップ部Ｎ１に挟持された状態でシートＳの搬送を停止する。
【００２８】
制御部１００は、シートＳがニップ部Ｎ１に挟持された状態から駆動ギア６２を回転方向Ｄ２に回転させることにより、排出反転ローラギア６３を回転方向ＲＢ１に回転させる。また、制御部１００は、駆動ギア６２における回転方向Ｄ２の回転により、排出反転ローラギア６３及び駆動軸４１ａを回転方向Ｄ２に付勢する。駆動軸４１ａと駆動軸４１ａを支持するホルダ本体６１とは、回転方向Ｄ２に揺動して第２係止部材６６に当接し、傾斜位置及びホルダ傾斜位置に固定される。これにより、駆動ローラ４１は、軸線Ａ２を中心に逆転し、図４に示す方向Ｃ２にシートＳを搬送し、シートＳの端部を基準面３８ａに近づけさせる。
【００２９】
このように、第２実施形態におけるプリンタ１では、駆動軸４１ａを回動させるために新たな駆動源を追加することなく、駆動軸４１ａを基準位置及び傾斜位置との間で回動させることができる。これにより、プリンタ１は、コストの増加を防ぎつつ反転されたシートの斜行とシート幅方向Ｗの位置とを補正することができる。
【００３０】
＜第３実施形態＞
続いて、第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。第３の実施形態におけるシート搬送装置３０は、図７に示すようにシートＳを排出トレイ３５に排出する排出回転体対としての排出ローラ対７５と、両面印刷のためにシートＳを反転させる搬送回転体対としての反転ローラ対７８とを有する。図７は、排出ローラ対７５及び反転ローラ対７８を示す図であり、図７（ａ）は、シートＳの排出時を示す図である。図７（ｂ）は、シート反転動作において排出トレイ３５に向かってシートＳを搬送する反転ローラ対７８を示す図であり、図７（ｃ）は、シート反転動作において反転後のシートＳを搬送する反転ローラ対７８を示す図である。
【００３１】
排出ローラ対７５は、モータＭからの駆動力により駆動回転する駆動ローラ７６と駆動ローラ７６に当接して従動回転する従動ローラ７７とを有している。一方、反転ローラ対７８は、第１実施形態における排出反転ローラ対４０と略同様に構成されており、駆動回転体としての駆動ローラ７９と従動回転体としての従動ローラ８０とを有している。従動ローラ８０は、従動ローラ４２と略同様に、シート幅方向Ｗに平行に延びる従動軸４２ａに固定されている。駆動ローラ７９は、駆動ローラ４１と略同様に、ソレノイド５０により従動軸４２ａと平行な基準位置と従動軸４２ａに対して傾斜した傾斜位置とに回動可能な駆動軸４１ａに固定されている。
【００３２】
また、シート搬送装置３０は、定着ローラ対２４から排出されたシートＳを排出ローラ対７５に案内する排出搬送路７１と、反転ローラ対７８により反転されたシートＳを両面搬送路３３に案内する中継搬送路７２と、を有する。さらに、シート搬送装置３０は、排出搬送路７１において搬送されるシートＳを排出ローラ対７５に案内する第１案内位置と反転ローラ対７８に案内する第２案内位置とに回動可能な案内部としてのフラッパ８１を有している。フラッパ８１は、プリンタ本体２に回動可能に支持された回転軸８１ａに連結されており、回転軸８１ａを中心に第２案内位置から第１案内位置への方向Ｆ１と第１案内位置から第２案内位置への方向Ｆ２とに回動可能に構成されている。
【００３３】
制御部１００は、シートＳを排出する場合に、図７（ａ）に示すようにフラッパ８１を方向Ｆ１に回動させて第１案内位置に位置決めし、排出搬送路７１において搬送されるシートＳを排出ローラ対７５に案内する。そして、制御部１００は、モータＭの駆動力により回転方向ＲＦ２に回転する駆動ローラ７６によって、シートＳを排出トレイ３５に排出する。
【００３４】
また、制御部１００は、シートＳを反転させる場合に、まず図７（ｂ）に示すように、フラッパ８１を方向Ｆ２に回動させて第２案内位置に位置決めし、排出搬送路７１において搬送されるシートＳを反転ローラ対７８に案内する。制御部１００は、駆動軸４１ａを基準位置に位置決めした状態で、モータＭの駆動力により回転方向ＲＦ３に駆動ローラ７９を回転（正転）させ、シートＳを排出トレイ３５に向かって搬送する。シートＳを所定距離搬送した後に、制御部１００は、駆動ローラ７９の回転を停止させ、駆動ローラ７９と従動ローラ８０とにより形成されるニップ部Ｎ２にシートＳが挟持された状態でシートＳの搬送を停止する。
【００３５】
制御部１００は、シートＳがニップ部Ｎ２に挟持された状態において、フラッパ８１を方向Ｆ１に回動させて第１案内位置に固定すると共に駆動軸４１ａを傾斜位置に回動させた後に、駆動ローラ７９を逆転させる。これにより、シートＳは、フラッパ８１によって排出搬送路７１に戻ることが規制されつつ中継搬送路７２に案内されると共に、シートＳの端部が基準面３８ａに近づくように斜送される。
【００３６】
このように、第３実施形態におけるプリンタ１では、両面搬送路３３及び中継搬送路７２の外においてシートを斜送する距離を増加させることができる。これにより、プリンタ１は、両面搬送路３３及び中継搬送路７２の形状によりシート幅方向Ｗにおけるシートの移動量が低下することを防ぐことができ、反転されたシートの斜行とシート幅方向Ｗの位置とを補正することができる。
【００３７】
なお、第１乃至第３実施形態において、駆動軸４１ａは、基準位置において従動軸４２ａと平行に配置されるように構成されているが、これに限らない。駆動軸４１ａは、基準位置において従動軸４２ａに対して傾斜するように構成されていてもよい。例えば、駆動軸４１ａにおいては、第１乃至第３実施形態における基準位置より、端部４１ｃがシート排出方向Ｖの下流に配置される位置を基準位置として構成されていてもよい。この場合に、シートＳは、駆動ローラ４１，７９の逆転時だけでなく正転時においても手前方向に斜送され、シート幅方向Ｗにおいて端部が基準面３８ａに近づいていく。これにより、プリンタ１は、両面搬送路３３の外においてシートを斜送する距離をさらに増加させることができ、反転されたシートの斜行とシート幅方向Ｗの位置とを補正することができる。
【００３８】
また、第１乃至第３実施形態において、プリンタ１は、横レジ補正部３６を有するように構成されているが、これに限らない。プリンタ１は、横レジ補正部３６を省き、排出反転ローラ対４０又は反転ローラ対７８のみでシートＳを基準面３８ａに押し付けるように構成されていてもよい。このとき、基準面３８ａを排出反転ローラ対４０の近傍に配置してもよい。
【００３９】
また、第１乃至第３実施形態において、駆動軸４１ａは、傾斜位置において軸線Ａ１に対する軸線Ａ２の角度θが０．５〜５度の間で設定されるように構成されているが、これに限らない。角度θは、両面搬送路３３の長さに応じて０．５〜５度以外の角度で設定されるように構成されていてもよい。
【００４０】
また、第３実施形態におけるプリンタ１では、ソレノイド５０により駆動軸４１ａが回動するように構成されているが、これに限らない。駆動軸４１ａには、第２実施形態と略同様に振り子ギアホルダ６０ａが連結されており、振り子ギアホルダ６０ａの揺動により基準位置と傾斜位置との間で揺動可能に構成されていてもよい。
【００４１】
また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１：画像形成装置（プリンタ）、２０：画像形成部、３０：シート搬送装置、３２：第１搬送路（画像形成搬送路）、３３：第２搬送路（両面搬送路）、３５：シート排出部（排出トレイ）、３７：シート斜送部（斜送ローラ対）、３８ａ：シート規制面（基準面）、４０，７８：搬送回転体対（排出反転ローラ対、反転ローラ対）、４１，７９：駆動回転体（駆動ローラ）、４１ａ：駆動軸、４２，８０：従動回転体（従動ローラ）、４２ａ：従動軸、４５，６０：回動部、４５ａ：移動部（レバー部）、５０：移動駆動源（ソレノイド）、６０ａ：連結部（振り子ギアホルダ）、６１：揺動部（ホルダ本体）、６２：第１ギア（駆動ギア）、６３：第２ギア（排出反転ローラギア）、７５：排出回転体対（排出ローラ対）、８１：案内部（フラッパ）、Ｍ：駆動源（モータ）、Ｎ１，Ｎ２：ニップ部
【図１】
2019156604.tif 000003
【図２】
2019156604.tif 000004
【図３】
2019156604.tif 000005
【図４】
2019156604.tif 000006
【図５】
2019156604.tif 000007
【図６】
2019156604.tif 000008
【図７】
2019156604.tif 000009