(57)【要約】【課題】海苔を精度よくおむすびと位置合わせできるようにする。【解決手段】積層された複数枚の海苔Ｌで構成される海苔積層体ＬＧを収容する海苔ホッパ１０と、海苔積層体ＬＧの下部を支持する支持位置と、支持位置から退避した退避位置とに移動可能な海苔支持板１４と、海苔支持板１４が退避位置のときに海苔積層体ＬＧの最下部に位置する海苔Ｌを下方へ取り出す吸着パッド１１と、吸着パッド１１で取り出された海苔Ｌを搬送する搬送部１２と、搬送部１２で搬送された海苔Ｌの下面を吸着して持ち上げる海苔付パッド１３とを有する。【選択図】図４
2019126264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数枚のシート状の海苔で構成される海苔積層体を収容する海苔収容部と、
前記海苔積層体の下部を支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、
前記支持部材が前記退避位置のときに前記海苔積層体の最下部に位置する海苔を下方へ取り出す取出手段と、
前記取出手段で取り出された前記海苔を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送された前記海苔の下面を吸着して持ち上げる持上手段と、
を有することを特徴とする海苔供給装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、
前記取出手段と前記持上手段との間に設けられ、前記海苔が両側を規制されながら走行するレールと、
前記レールに載せられた前記海苔を前記取出手段から前記持上手段へと送る移送部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の海苔供給装置。
【請求項３】
前記海苔は矩形シート状の形状を呈し、
前記支持部材は、前記海苔収容部における前記海苔の短辺側に配置され、水平な支持位置と、当該支持位置から下方に回動した退避位置とに移動可能な海苔支持板であり、
前記取出手段には、回動する前記支持部材との干渉を回避するとともに前記海苔の長辺側を斜め下方に屈曲させて吸着する傾斜部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の海苔供給装置。
【請求項４】
前記持上手段は、前記取出手段で取り出された前記海苔を前記搬送手段で搬送するときには、前記海苔を吸着するときよりも弱い吸引力となる、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の海苔供給装置。
【請求項５】
おむすびを把持する把持手段をさらに有し、
前記持上手段で持ち上げられた前記海苔は前記把持手段に把持された前記おむすびに貼り付けられる、
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の海苔供給装置。
【請求項６】
前記把持手段は、前記おむすびの水平方向の向きを変更する、
ことを特徴とする請求項５記載の海苔供給装置。
【請求項７】
前記海苔の貼り付けられた前記おむすびを次工程に移送する移送手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項５または６記載の海苔供給装置。
【請求項８】
前記持上手段には、上方に開いた複数の溝部が形成され、
前記移送手段は、前記溝部に入り込んで前記おむすびおよび前記海苔を前記持上手段から受け取って次工程へ移動する移動テーブル、および前記移動テーブルに連動して前記おむすびを押しながら次工程へ移動する移動型を具備する、
ことを特徴とする請求項７記載の海苔供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔供給装置に関し、特に、シート状の海苔とおむすびとの位置合わせ技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
米飯を所定形状に成形したおむすびにシート状の海苔を直接巻き付けた、いわゆる直巻おむすびが知られている。そして、直巻おむすびを製造する装置は、海苔をおむすびに供給する海苔供給装置と、海苔をおむすびに巻き付ける海苔巻付装置とで構成される。
【０００３】
ここで、海苔巻付装置で海苔を綺麗におむすびに巻き付けるために、海苔供給装置においては、海苔を精度よくおむすびと位置合わせしておくことが求められる。
【０００４】
おむすびに海苔を供給する海苔供給装置としては、例えば、特許文献１（特開２００４−０７３１２９号公報）や特許文献２（特開２００８−１００８４３号公報）に記載されたものが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載の海苔供給装置では、海苔送り円盤に形成された海苔収容ポケットに収容された海苔を海苔付けプッシャで打ち落とすようにして、海苔付け円盤のおむすび収容孔に収容されたおむすびの上面に接着している。
【０００６】
また、特許文献２に記載の海苔供給装置では、ストッカに積層収容された海苔を吸引筺で下方から一枚ずつ取り出し、側方に待機しているベルトコンベアに受け渡しておむすびへ供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−０７３１２９号公報
【特許文献２】特開２００８−１００８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前者の海苔供給装置では、海苔とおむすびとをタイミングを合わせて搬送し、プッシャで海苔をおむすびに接着しているので、両者の搬送タイミングやプッシャの作動タイミングにより位置精度が不安定になる。
【０００９】
また、後者の海苔供給装置では、海苔を吸引筺からベルトコンベアに受け渡し、当該ベルトコンベアに載せて搬送しているので、受け渡し時における位置ずれやベルトコンベアでの搬送時における位置ずれにより、やはり位置精度が不安定になる。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シート状の海苔を精度よくおむすびと位置合わせすることのできる海苔供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の海苔供給装置は、積層された複数枚のシート状の海苔で構成される海苔積層体を収容する海苔収容部と、前記海苔積層体の下部を支持する支持位置と、前記支持位置から退避した退避位置とに移動可能な支持部材と、前記支持部材が前記退避位置のときに前記海苔積層体の最下部に位置する海苔を下方へ取り出す取出手段と、前記取出手段で取り出された前記海苔を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送された前記海苔の下面を吸着して持ち上げる持上手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記搬送手段は、前記取出手段と前記持上手段との間に設けられ、前記海苔が両側を規制されながら走行するレールと、前記レールに載せられた前記海苔を前記取出手段から前記持上手段へと送る移送部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項１または２記載の発明において、前記海苔は矩形シート状の形状を呈し、前記支持部材は、前記海苔収容部における前記海苔の短辺側に配置され、水平な支持位置と、当該支持位置から下方に回動した退避位置とに移動可能な海苔支持板であり、前記取出手段には、回動する前記支持部材との干渉を回避するとともに前記海苔の長辺側を斜め下方に屈曲させて吸着する傾斜部が形成されている、ことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、前記持上手段は、前記取出手段で取り出された前記海苔を前記搬送手段で搬送するときには、前記海苔を吸着するときよりも弱い吸引力となる、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、おむすびを把持する把持手段をさらに有し、前記持上手段で持ち上げられた前記海苔は前記把持手段に把持された前記おむすびに貼り付けられる、ことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項５記載の発明において、前記把持手段は、前記おむすびの水平方向の向きを変更する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項５または６記載の発明において、前記海苔の貼り付けられた前記おむすびを次工程に移送する移送手段をさらに有する、ことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の本発明の海苔供給装置は、上記請求項７記載の発明において、前記持上手段には、上方に開いた複数の溝部が形成され、前記移送手段は、前記溝部に入り込んで前記おむすびおよび前記海苔を前記持上手段から受け取って次工程へ移動する移動テーブル、および前記移動テーブルに連動して前記おむすびを押しながら次工程へ移動する移動型を具備する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、海苔収容部に収容された海苔積層体の最下部のシート状の海苔を取出手段で取り出して持上手段へ搬送し、当該持上手段で海苔の下面を吸着して持ち上げておむすびに貼り付けるようにしている。
【００２０】
これにより、海苔は持上手段に吸着されることで位置ずれをおこすことなく持ち上げられるので、海苔をおむすびに貼り付けるときのよれやずれが抑制され、シート状の海苔を精度よくおむすびと位置合わせすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施の形態である海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のおむすび製造装置内に設けられた海苔供給装置を示す斜視図である。
【図４】図３の内部構造を示す側面図である。
【図５】図３の海苔供給装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図３の海苔供給装置の海苔ホッパ、吸着パッドおよび海苔付パッドを抽出して示す斜視図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図３の海苔供給装置に設けられた集塵機を示す斜視図である。
【図９】チャックによるおむすびの移載動作の一部を示す斜視図である。
【図１０】チャックによるおむすびの移載動作の図９に続く斜視図である。
【図１１】チャックによるおむすびの移載動作の図１０に続く斜視図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は海苔供給装置による海苔の供給動作を連続的に示す説明図である。
【図１３】移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の一部を示す斜視図である。
【図１４】移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１３に続く斜視図である。
【図１５】移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１４に続く斜視図である。
【図１６】移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１５に続く斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２３】
図１は本発明の一実施の形態である海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置を示す斜視図、図２は図１の平面図、図３は図１のおむすび製造装置内に設けられた海苔供給装置を示す斜視図、図４は図３の内部構造を示す側面図、図５は図３の海苔供給装置の要部を示す斜視図、図６は図３の海苔供給装置の海苔ホッパ、吸着パッドおよび海苔付パッドを抽出して示す斜視図、図７は図６の側面図、図８は図３の海苔供給装置に設けられた集塵機を示す斜視図、図９はチャックによるおむすびの移載動作の一部を示す斜視図、図１０はチャックによるおむすびの移載動作の図９に続く斜視図、図１１はチャックによるおむすびの移載動作の図１０に続く斜視図、図１２（ａ）〜（ｅ）は海苔供給装置による海苔の供給動作を連続的に示す説明図、図１３は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の一部を示す斜視図、図１４は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１３に続く斜視図、図１５は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１４に続く斜視図、図１６は移送部による海苔の貼り付けられたおむすびの次工程への移送動作の図１５に続く斜視図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、本実施の形態の海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置は、おむすびＲ（図４等）に巻かれる海苔Ｌ（図４等）を供給する海苔供給機構Ｍ１と、所定形状に成形されたおむすびＲを取り込んで整列するとともに海苔供給機構Ｍ１から供給された海苔ＬをおむすびＲに貼り付けるおむすび供給機構Ｍ２と、貼り付けられた海苔ＬをおむすびＲに巻き付ける海苔巻機構Ｍ３と、海苔巻機構Ｍ３で海苔Ｌの巻き付けられたおむすびＲを次工程に払い出す払出機構Ｍ４とを備えている。また、作業者が海苔供給装置の動作設定を行う入力部１が設けられている。
【００２５】
そして、海苔供給機構Ｍ１とおむすび供給機構Ｍ２とにより、本実施の形態の海苔供給装置が構成されている。但し、海苔供給装置は、これらの２台の機構Ｍ１，Ｍ２で構成される必要はなく、少なくとも海苔供給機構Ｍ１を備えていればよい。
【００２６】
図２において、海苔巻機構Ｍ３は、間欠回転する円形のテーブル３０と、当該テーブル３０の回転に合わせて所定の動作を行って海苔Ｌを段階的におむすびＲに巻き付ける折込型３１とを備えている。また、払出機構Ｍ４は、海苔Ｌの巻き付けられたおむすびＲをテーブル３０から取り出す取出部４０と、取出部４０で取り出されたおむすびＲを次工程へと搬送する搬送部４１とを備えている。
【００２７】
なお、海苔供給装置を備えた海苔巻きおむすび製造装置には、米飯を所定形状のおむすびＲに成形しておむすび供給機構Ｍ２に送る米飯成形機構（図示せず）が接続される。但し、作業者がおむすびＲをおむすび供給機構Ｍ２に直接持ち込む場合には、米飯成形機構は接続されない。
【００２８】
さて、図３〜図７に示すように、海苔供給機構Ｍ１は、積層された複数枚の矩形シート状の海苔Ｌで構成される海苔積層体ＬＧを収容する海苔ホッパ（海苔収容部）１０と、海苔積層体ＬＧの最下部に位置する海苔Ｌを吸着孔１１ａで吸着して下方へ取り出す昇降可能な吸着パッド（取出手段）１１と、吸着パッド１１で取り出された海苔Ｌを搬送する搬送部（搬送手段）１２と、搬送部１２によって搬送された海苔Ｌの下面を吸着して所定高さ（おむすびＲに貼り付けられる高さ）まで持ち上げる昇降可能な海苔付パッド（持上手段）１３とを備えている。また、海苔ホッパ１０の下部には、海苔積層体ＬＧの下部を支持する水平な支持位置と、当該支持位置から下方に回動して海苔積層体ＬＧの支持を解除する解除位置とに移動可能な海苔支持板（支持部材）１４が設けられており、前述した吸着パッド１１は、海苔支持板１４が解除位置になったときに海苔積層体ＬＧの最下部に位置する海苔Ｌを取り出す。
【００２９】
なお、海苔ホッパ１０に収容される海苔Ｌの形状は矩形に限定されるものではなく、シート状である限り、矩形以外の様々な形状であってもよい。また、海苔ホッパ１０の海苔収容形状をフレキシブルにして、様々な形状の海苔Ｌに対応させるようにしてもよい。
【００３０】
さらに、図４に示すように、海苔付パッド１３で持ち上げられた海苔ＬをおむすびＲに貼り付けるために、おむすび供給機構Ｍ２のおむすびＲを把持するチャック（把持手段）２０が設けられている。
【００３１】
図５に詳しく示すように、搬送部１２は、吸着パッド１１と海苔付パッド１３との間に設けられており、海苔Ｌが走行する一対のレール１２ａと、レール１２ａに載せられた海苔Ｌを押して吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと送るスライダ（移送部）１２ｂとを備えている。
【００３２】
そして、レール１２ａは、吸着パッド１１や海苔付パッド１３が下降した位置では上になり、これらが上昇した位置では下になる位置関係に設定されている。また、スライダ１２ｂは、レール１２ａと平行に配置されたシリンダ１２ｂａと、シリンダ１２ｂａから出没するロッド１２ｂｂと、ロッド１２ｂｂの先端に取り付けられて海苔Ｌを吸着パッド１１から海苔付パッド１３へ向けて押す搬送アーム部材１２ｂｃとで構成されている。
【００３３】
そして、伸長したロッド１２ｂｂがシリンダ１２ｂａ内に没入する動作で搬送アーム部材１２ｂｃが移動することにより、海苔ホッパ１０から取り出された海苔Ｌは、両側の自由な動きが規制されながら吸着パッド１１からレール１２ａ上を走行して海苔付パッド１３の直上へと精度よく搬送される。
【００３４】
図４および図７に示すように、海苔支持板１４は、海苔ホッパ１０における海苔Ｌの短辺側に配置されており、前述した支持位置と解除位置とに回動する。また、吸着パッド１１は、海苔Ｌの搬送方向に沿って並列配置された所定の厚みの形状で構成され、前述のように回動する海苔支持板１４との干渉を回避し、さらに海苔Ｌの長辺側を斜め下方に屈曲させて吸着するための傾斜部１１ｂが形成された台形の形状に形成されている。
【００３５】
したがって、海苔支持板１４が解除位置に回動し、吸着パッド１１が海苔積層体ＬＧの最下部の海苔Ｌを吸着すると、この最下部の海苔Ｌだけが、長辺側が斜め下方に屈曲する。その後、海苔支持板１４が支持位置に戻ると、当該海苔支持板１４は、最下部の海苔Ｌを除いた海苔積層体ＬＧを支持することになるので、吸着パッド１１は最下部の海苔Ｌだけを確実に取り出すことができ、取出エラー（海苔Ｌを同時に複数枚取り出してしまうというエラー）を低減することができる。
【００３６】
さて、図５および図６に示すように、海苔付パッド１３にも吸着孔１３ａが形成されている。そして、海苔Ｌの下面が海苔付パッド１３に吸着されて所定の高さまで持ち上げられ、チャック２０で把持されて待機しているおむすびＲに貼り付けられる。
【００３７】
海苔付パッド１３は、吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと海苔Ｌを搬送するときにも吸着孔１３ａによる吸引状態を維持しており、その吸引力は、海苔Ｌを吸着するときよりも弱くなるように設定されている。これにより、レール１２ａ上を走行する海苔Ｌには下方への弱い力が与えられ続けるので、レール１２ａからの浮き上がりが防止されて安定した走行が可能になる。
【００３８】
なお、海苔付パッド１３には、上方に開いた複数の溝部１３ｂが形成されている。この溝部１３ｂは、櫛歯状の移動テーブル２２ａ（図３、図１３〜図１６）が入り込むためのものであり、詳細は後述する。
【００３９】
図３に示すように、海苔供給機構Ｍ１の下部には、装置内の塵埃(例えば海苔かすなど）を集めて取り除く集塵機（集塵手段）１５が設けられている。図８に示すように、集塵機１５は、装置内の空気を図示しない排気ファンにより排出することでフィルタ１５ａａで塵埃を捕捉する集塵部１５ａと、集塵部１５ａで捕捉された塵埃を貯留する集塵ボックスとで構成されている。
【００４０】
そして、集塵機１５の排気ファンにより、海苔Ｌを搬送する導線よりも下方側に空気の流れが形成されるので、海苔Ｌの搬送時に発生する海苔かすなどが集塵される。さらに、吸着パッド１１の吸着孔１１ａと海苔付パッド１３の吸着孔１３ａでも海苔かすなどが吸引されるので、海苔供給機構Ｍ１の内部は清浄な状態に保たれるようになっている。
【００４１】
図１および図２において、おむすび供給機構Ｍ２は、前述したチャック２０と、図示しない米飯成形機構からのおむすびＲを取り込む取込コンベア２１とを備えている。
【００４２】
図９〜図１１に示すように、チャック２０は、相互に開閉可能に設けられておむすびＲの側面を把持する一対のチャック本体２０ａと、チャック本体２０ａを昇降および水平方向に回転させる昇降回転部２０ｂと、チャック本体２０ａを取込コンベア２１と海苔付パッド１３に持ち上げられた海苔Ｌとの間で往復移動させる駆動部（図示せず）とを備えている。
【００４３】
図９に示すように、チャック本体２０ａを駆動部により取込コンベア２１上のおむすびＲの取込位置まで移動させた後、図１０に示すように、昇降回転部２０ｂで下降させておむすびＲを把持する。そして、図１１に示すように、水平方向に回転が可能になったチャック本体２０ａを水平搬送させて海苔付パッド１３の方向へと移動させながら水平方向に回転させておむすびＲの向きを次工程（海苔巻機構Ｍ３により海苔ＬをおむすびＲに巻き付ける工程）に適した向きへと変更し、海苔付パッド１３の直上で待機する。つまり、海苔付パッド１３が上昇して海苔Ｌが貼り付けられるのを待つ。
【００４４】
なお、次工程でのおむすびＲの受け入れの向きによっては、おむすびＲの向きを変える必要がない場合がある。このときには、チャック本体２０ａによるおむすびＲの回転は行われないのはもちろんである。また、このような場合を想定して、チャック本体２０ａに、おむすびＲの回転機能を設けないようにしてもよい。
【００４５】
そして、チャック本体２０ａによる把持動作でおむすびＲの成形（予備的な成形）が行われるので、おむすびＲを取り扱う際における形崩れが防止され、製品の品質向上を図ることができる。
【００４６】
また、おむすびＲの水平方向の向きを変更するようにしているので、取込コンベアで搬送されるときのおむすびＲの向きと次工程に送り込むときのおむすびＲの向きとを一致させる必要がなくなる。つまり、本実施の形態のように三角形のおむすびＲを取り扱う場合、例えばおむすびＲの搬送方向先端が頂部になるようにしておく必要がなくなる。よって、上流接続機である米飯成形機構から取込コンベア２１へ取り込むときのおむすびＲの向きが特定の方向に限定されないため、おむすびＲをどのような向きに成形する米飯成形機構であっても適用可能になり、汎用性が向上する。
【００４７】
次に、海苔供給装置による海苔の供給動作について図１２を用いて説明する。なお、図１２においては、おむすびＲを把持しているチャック２０の図示は省略されている。
【００４８】
先ず、図１２（ａ）に示すように、吸着状態になった吸着パッド１１を上昇させて当該吸着パッド１１で海苔積層体ＬＧを持ち上げておき、海苔積層体ＬＧを支持している海苔支持板１４を支持位置から解除位置へと回動させる。
【００４９】
すると、図１２（ｂ）に示すように、海苔ホッパ１０に収容された海苔積層体ＬＧの最下部に位置する海苔Ｌだけが吸着パッド１１に吸着され、その長辺側が下方に屈曲した形状になる。このような形状に海苔Ｌを吸着した状態で吸着パッド１１を下降させ、海苔支持板１４を解除位置から支持位置へと回動させる。
【００５０】
そして、図１２（ｃ）に示すように、吸着パッド１１の下降途中で吸着状態を解除する。これにより、吸着パッド１１で取り出された海苔Ｌがレール１２ａ上に載せられる。さらに、海苔Ｌを海苔付パッド１３へ搬送するのに先立って、海苔付パッド１３を弱い吸引力にする。
【００５１】
次に、図１２（ｄ）に示すように、スライダ１２ｂの搬送アーム部材１２ｂｃで、レール１２ａ上の海苔Ｌを吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと搬送する。なお、このとき、海苔付パッド１３は弱い吸引力となっているので、海苔Ｌは浮き上がりが防止された状態でレール１２ａ上を走行することができ、海苔付パッド１３の直上へと精度よく搬送される。
【００５２】
続いて、図１２（ｅ）に示すように、海苔付パッド１３を強い吸引力にして上昇させ、当該海苔付パッド１３で海苔Ｌの下面を吸着して所定の高さ（おむすびＲに貼り付けられる高さ）まで持ち上げる。これにより、チャック２０（図４）に把持されて待機しているおむすびＲに海苔Ｌが貼り付けられる。また、搬送アーム部材１２ｂｃは、吸着パッド１１側に戻る。
【００５３】
なお、海苔Ｌが貼り付けられたならば、チャック２０はおむすびＲを放して上昇し、再び取込コンベア２１のおむすびＲの取込位置まで戻る。したがって、海苔付パッド１３の上に、海苔ＬとおむすびＲとが載ることになる。
【００５４】
このように、本実施の形態によれば、海苔ホッパ１０に収容された海苔積層体ＬＧの最下部のシート状の海苔Ｌを吸着パッド１１で取り出して海苔付パッド１３へ搬送し、当該海苔付パッド１３により海苔Ｌの下面を吸着して持ち上げ、おむすびＲに貼り付けるようにしている。したがって、海苔Ｌは海苔付パッド１３に吸着されることで位置ずれをおこすことなく持ち上げられるので、海苔ＬをおむすびＲに貼り付けるときのよれやずれが抑制され、シート状の海苔Ｌを精度よくおむすびＲと位置合わせすることが可能になる。
【００５５】
さて、海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲは、図１３〜図１６に示すように、移送部（移送手段）２２により、次工程である海苔巻機構Ｍ３に移送される。
【００５６】
これらの図面において、移送部２２は、櫛歯状の移動テーブル２２ａおよび移動テーブル２２ａに連動する移動型２２ｂとからなる。移動テーブル２２ａは、前述した海苔付パッド１３に形成された溝部１３ｂに入り込み、海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲを海苔付パッド１３から受け取って次工程へ移動する。また、移動型２２ｂは、おむすびＲを押しながら次工程へと移動する。
【００５７】
すなわち、図１３に示すように、移動テーブル２２ａを海苔付パッド１３の溝部１３ｂに入り込ませておき、図１４に示すように、移動型２２ｂをおむすびＲの後部に下降させる。そして、図１５に示すように、移動型２２ｂで海苔Ｌの貼り付けられたおむすびＲを押しながら移動テーブル２２ａに移し替える。その後、図１６に示すように、移動テーブル２２ａと移動型２２ｂが同時に移動しながら次工程（具体的には、おむすびＲに海苔Ｌを巻き付けるための円形のテーブル３０）へと移送する。
【００５８】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【００５９】
例えば、本実施の形態の海苔供給装置では、チャック２０でおむすびＲを待機させておいて、そこに海苔付パッド１３に吸着された海苔Ｌを下方から押し当てて貼り付けていたが、海苔付パッド１３に海苔Ｌの下面を吸着させておき、その海苔Ｌの上にチャック２０でおむすびＲを載せて貼り付けるようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、移送部としてのスライダ１２ｂにより、レール１２ａに載せられた海苔Ｌを押して吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと送っているが、海苔Ｌを吸着パッド１１から海苔付パッド１３へと送ることができる限り、移送部としては様々な構造を用いることができ、例えば、移送部としてプロファイル付のタイミングベルトで送るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上の説明の海苔供給装置では、三角形のおむすびに海苔を貼り付ける場合が示されているが、俵形のおむすびなど、様々な形状のおむすびが適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  海苔ホッパ（海苔収容部）
１１  吸着パッド（取出手段）
１１ａ  吸着孔
１１ｂ  傾斜部
１２  搬送部（搬送手段）
１２ａ  レール
１２ｂ  スライダ（移送部）
１２ｂａ  シリンダ
１２ｂｂ  ロッド
１２ｂｃ  搬送アーム部材
１３  海苔付パッド（持上手段）
１３ａ  吸着孔
１３ｂ  溝部
１４  海苔支持板（支持部材）
１５  集塵機（集塵手段）
１５ａ  集塵部
１５ａａ  フィルタ
２０  チャック（把持手段）
２０ａ  チャック本体
２０ｂ  昇降回転部
２１  取込コンベア
２２  移送部（移送手段）
２２ａ  移動テーブル
２２ｂ  移動型
３０  テーブル
３１  折込型
４０  取出部
４１  搬送部
Ｌ  海苔
ＬＧ  海苔積層体
Ｍ１  海苔供給機構
Ｍ２  おむすび供給機構
Ｍ３  海苔巻機構
Ｍ４  払出機構
Ｒ  おむすび
【図１】
2019126264.tif 000003
【図２】
2019126264.tif 000004
【図３】
2019126264.tif 000005
【図４】
2019126264.tif 000006
【図５】
2019126264.tif 000007
【図６】
2019126264.tif 000008
【図７】
2019126264.tif 000009
【図８】
2019126264.tif 000010
【図９】
2019126264.tif 000011
【図１０】
2019126264.tif 000012
【図１１】
2019126264.tif 000013
【図１２】
2019126264.tif 000014
【図１３】
2019126264.tif 000015
【図１４】
2019126264.tif 000016
【図１５】
2019126264.tif 000017
【図１６】
2019126264.tif 000018