(57)【要約】【課題】記録媒体の検知の精度が向上する技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録媒体の搬送を案内するための一対の対向するガイドの内側に形成された搬送経路と、搬送経路に対して第１の照射光を照射するための第１の光源と、第１の光源側のガイドの外面に設けられ、第１の照射光を反射するための基準板と、搬送経路に対して第１の光源と同じ側に配置され、記録媒体、および、基準板の少なくとも一方で反射される第１の照射光の光量を検知するための光学センサーと、制御装置とを備える。制御装置は、基準板で反射される第１の照射光の光量に基づいて、記録媒体で反射される第１の照射光の光量を補正し、補正した光量に基づいて記録媒体の種類を検知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送を案内するための一対の対向するガイドの内側に形成された搬送経路と、
前記搬送経路に対して第１の照射光を照射するための第１の光源と、
前記第１の光源側の前記ガイドの外面に設けられ、前記第１の照射光を反射するための基準板と、
前記搬送経路に対して前記第１の光源と同じ側に配置され、前記記録媒体、および、前記基準板の少なくとも一方で反射される前記第１の照射光の光量を検知するための光学センサーと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記基準板で反射される前記第１の照射光の反射光量に基づいて、前記記録媒体で反射される前記第１の照射光の反射光量を補正し、
前記補正した光量に基づいて前記記録媒体の種類を検知する、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送経路に対して前記第１の光源と反対側に配置され、前記搬送経路に対して、第２の照射光を照射するための第２の光源をさらに備え、
前記ガイドには、前記第２の照射光を透過するための開口が設けられており、
前記基準板は、前記開口の周囲における前記ガイドの外側面に設けられている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１の光源と前記第２の光源とを、交互に点灯させ、
前記光学センサーは、前記搬送経路内の記録媒体を透過する前記第２の照射光の光量をさらに検知する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の光源は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ  Ｇｒｅｅｎ  Ｂｌｕｅ）の３色の光源を含み、
前記制御装置は、前記３色の光源を順次に点灯させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光学センサーは、ＲＧＢの３色を含む受光フィルタを備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記基準板の色は白色である、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ガイドの内側面の色は黒色である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記搬送経路内に記録媒体がないタイミングに検知した反射光量を基準として、前記搬送経路内を記録媒体が搬送されているタイミングに検知した反射光量を補正する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記搬送経路内に記録媒体がないタイミングに検知した反射光量と、前記搬送経路内を記録媒体が搬送されているタイミングに検知した反射光量との比率に基づいて、前記記録媒体からの反射光量を補正する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
実験により予め求められた前記比率を記憶する記憶装置をさらに備える、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記基準板からの反射光量に基づいて、前記第１の照射光の光量を調整する、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には画像形成装置における記録媒体の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置では、高品質な画像を用紙（記録媒体の一例）に形成するために、用紙の坪量に応じて用紙の搬送速度や定着温度等を変更している。そのため、ユーザーは、用紙を装置のカセットに補給した際に、操作パネルやパソコンから用紙の坪量などに基づいた用紙の種類を選択し、設定する必要がある。しかし、設定方法のわかりにくさや煩わしさから用紙の種類は正確に設定されないことがあり、用紙詰まりや記録画像の劣化などを招いていた。
【０００３】
そこで、用紙の種類を自動で検知することによって、ユーザーが設定する負担を軽減するための用紙検知装置が開発されている。用紙検知装置としては、用紙の搬送経路内に設けられた光学センサーで用紙の透過光量を測定することによって、用紙の坪量や紙厚を検出する。坪量は用紙に光を当てた時の透過率で推定することができる。
【０００４】
一方、透過光量による用紙特性の検出は、用紙の白色度や色味によって影響を受ける。同じ坪量の用紙であっても白色度の低い、例えば黒味がかった用紙は透過率が低くなり、本来の坪量よりも高い値で検知される。このような用紙の色を考慮した技術として、たとえば、特開２００５−７０５０８号公報（特許文献１）は、「透過率と反射率の２つを検出しないと判断できない媒体の厚さなどの特性を判断して、所定の制御を適切に行なう」画像形成装置を開示している（［要約］の［課題］参照）。また、特開２００７−３２６６６９号公報（特許文献２）は、「基準部を備えた基準部材の移動を用紙によって行う」画像形成装置を開示している（［要約］の［解決手段］参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７０５０８号公報
【特許文献２】特開２００７−３２６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記従来の技術では、光源からの光量のばらつきや配置誤差などにより検出される出力にばらつきが生じるため、用紙の色の検出精度が不十分であった。また、上記特許文献２のように基準部材の移動機構を設けるとコストもかかり、用紙の引っ掛かりや紙詰まりを発生させる原因となっていた。したがって、記録媒体の検知の精度が向上する技術が必要とされている。
【０００７】
本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、ある局面における目的は、記録媒体の検知の精度を向上する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある局面に従うと、画像形成装置は、記録媒体の搬送を案内するための一対の対向するガイドの内側に形成された搬送経路と、搬送経路に対して第１の照射光を照射するための第１の光源と、第１の光源側のガイドの外面に設けられ、第１の照射光を反射するための基準板と、搬送経路に対して第１の光源と同じ側に配置され、記録媒体、および、基準板の少なくとも一方で反射される第１の照射光の光量を検知するための光学センサーと、制御装置とを備える。制御装置は、基準板で反射される第１の照射光の光量に基づいて、記録媒体で反射される第１の照射光の光量を補正し、補正した光量に基づいて記録媒体の種類を検知する。
【０００９】
好ましくは、画像形成装置は、搬送経路に対して第１の光源と反対側に配置され、搬送経路に対して、第２の照射光を照射するための第２の光源をさらに備える。ガイドには、第２の照射光を透過するための開口が設けられており、基準板は、開口の周囲におけるガイドの外側面に設けられている。
【００１０】
好ましくは、制御装置は、第１の光源と第２の光源とを、交互に点灯させる。光学センサーは、搬送経路内の記録媒体を透過する第２の照射光の光量をさらに検知する。
【００１１】
好ましくは、第１の光源は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ  Ｇｒｅｅｎ  Ｂｌｕｅ）の３色の光源を含む。制御装置は、３色の光源を順次に点灯させる。
【００１２】
好ましくは、光学センサーは、ＲＧＢの３色を含む受光フィルタを備える。
好ましくは、基準板の色は白色である。
【００１３】
好ましくは、ガイドの内側面の色は黒色である。
好ましくは、制御装置は、搬送経路内に記録媒体がないタイミングに検知した反射光量を基準として、搬送経路内を記録媒体が搬送されているタイミングに検知した反射光量を補正する。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、搬送経路内に記録媒体がないタイミングに検知した反射光量と、搬送経路内を記録媒体が搬送されているタイミングに検知した反射光量との比率に基づいて、記録媒体からの反射光量を補正する。
【００１５】
好ましくは、画像形成装置は、実験により予め求められた比率を記憶する記憶装置をさらに備える。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、基準板からの反射光量に基づいて、第１の照射光の光量を調整する。
【００１７】
ある局面において、画像形成装置は、記録媒体の検知の精度を向上することができる。
上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。
【図２】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の機能構成を示す図である。
【図４】光源および光学センサーの配置について示す図である。
【図５】搬送経路内に用紙がないタイミングにおける反射光源の出力を示す図である。
【図６】搬送経路内に用紙がないタイミングにおける透過光源の出力を示す図である。
【図７】搬送経路内を用紙が搬送されているタイミングにおける反射光源および透過光源の出力を示す図である。
【図８】補正された光量に基づく用紙種類の検知を説明する図である。
【図９】参考例としての画像形成装置における光学センサーの配置を示す図である。
【図１０】搬送経路内の用紙の位置と、透過光量との関係を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態において、搬送経路内に用紙があるときの反射光源および透過光源の出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２０】
［１．画像形成装置１００の内部構造］
図１を参照して、画像形成装置１００の内部構造について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。
【００２１】
画像形成装置１００は、カラープリンタ、モノクロプリンタ、またはファックスであってもよいし、モノクロプリンタ、カラープリンタおよびファックスの複合機（いわゆるＭＦＰ（Multi  Functional  Peripheral））であってもよい。
【００２２】
画像形成装置１００は、画像読取部としてのスキャナー２０と、画像形成部１１０を含むプリンター２５とを備える。スキャナー２０は、カバー２１と、用紙台２２と、用紙トレイ２３と、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）２４とを備える。カバー２１の一端は、用紙台２２に固定されており、カバー２１は、当該一端を支点として開閉可能に構成されている。
【００２３】
画像形成装置１００のユーザーは、カバー２１を開くことで、原稿を用紙台２２にセットすることができる。画像形成装置１００は、原稿が用紙台２２にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、用紙台２２にセットされた原稿のスキャンを開始する。また、画像形成装置１００は、原稿が用紙トレイ２３にセットされた状態でスキャン指示を受け付けると、ＡＤＦ２４によって１枚ずつ自動的に原稿を読み取る。
【００２４】
プリンター２５は、用紙の収納部６０Ａ〜６０Ｄと、給紙部としての複数の給紙ローラー６１と、複数の用紙の搬送ローラー６２と、複数の用紙センサ６３と、タイミングローラー８７と、タイミングセンサ８８と、切替爪８９と、反転ローラー７０と、画像形成装置１００を制御するための制御装置１０１と、スキャナー２０によって読み取られた画像を用紙に印刷するための画像形成部１１０とを含む。
【００２５】
収納部６０Ａ〜６０Ｄは、記録媒体の一例としての用紙がセットされるカセットである。以下、総称するときは、収納部６０Ａ〜６０Ｄの１つを代表して収納部６０ともいう。収納部６０は、画像形成装置１００から脱着可能に構成されている。ユーザーは、画像形成装置１００から収納部６０を外すことで収納部６０に用紙をセットすることができる。収納される用紙のサイズは、収納部６０Ａ〜６０Ｄ間で異なっていてもよいし、同じであってもよい。
【００２６】
給紙ローラー６１は、給紙クラッチ（図示しない）を介してモーター（図示しない）に接続されている。当該モーターは、制御装置１０１によって制御される。制御装置１０１は、ユーザーから印刷指示を受けたことに基づいて、モーターを駆動する。モーターは、給紙クラッチを介して給紙ローラー６１を回転する。これにより、用紙は収納部６０から搬送経路４１に１枚ずつ送り出される。
【００２７】
搬送ローラー６２は、収納部６０から送り出された用紙を搬送するように、搬送経路４１内に複数設けられている。搬送ローラー６２は、モーター（図示しない）に接続されている。制御装置１０１は、当該モーターを駆動することで搬送ローラー６２を回転し、搬送経路４１に沿って用紙を搬送する。用紙は、画像形成部１１０に搬送される。
【００２８】
手差しトレイ６４は、手差し用の用紙がセットされるトレイである。ユーザーは、手差し用の用紙として、長方形などの定型用紙の他に、長方形以外の非定型用紙をセットすることもできる。
【００２９】
画像形成部１１０は、印刷対象の画像パターンに従ってトナー像を形成し、当該トナー像を用紙に印刷する。タイミングローラー８７は、タイミングセンサ８８による用紙の検知結果に基づいて、画像形成部１１０内を搬送されるトナー像の位置に合わせて用紙の搬送を調整する。その結果、画像形成部１１０で形成されたトナー像が、用紙の適切な位置に印刷される。
【００３０】
タイミングローラー８７の手前には、光学センサー９０が配置されている。光学センサー９０は、搬送経路４１内を搬送される用紙の坪量、色彩などの用紙種類を検知する。光学センサー９０による用紙種類の検知の詳細は、後述する。
【００３１】
その後、制御装置１０１は、画像形成装置１００が片面印刷の指示を受け付けている場合に、切替爪８９を駆動し、用紙をトレー４８に排紙する。他方、制御装置１０１は、画像形成装置１００が両面印刷の指示を受け付けている場合に、切替爪８９を駆動し、用紙を反転ローラー７０に搬送する。その後、用紙は搬送ローラー６２に送られ、再び画像形成部１１０を通過する。トナー像が用紙の裏面に印刷され、用紙はトレー４８に排紙される。
【００３２】
［２．システム構成］
図２を参照して、画像形成装置１００のシステム構成の一例について説明する。図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示されるように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３と、通信インターフェイス１０４と、操作パネル１３０と、スキャナー２０と、画像形成部１１０と、記憶装置１２０とを含む。
【００３４】
制御装置１０１は、たとえば、少なくとも１つの集積回路によって構成される。集積回路は、たとえば、少なくとも１つのＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、少なくとも１つのＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、またはそれらの組み合わせなどによって構成される。
【００３５】
制御装置１０１は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２などの各種プログラムを実行することで画像形成装置１００の動作を制御する。制御装置１０１は、制御プログラム１２２の実行命令を受け付けたことに基づいて、記憶装置１２０からＲＡＭ１０３に制御プログラム１２２を読み出す。ＲＡＭ１０３は、ワーキングメモリとして機能し、制御プログラム１２２の実行に必要な各種データを一時的に格納する。
【００３６】
通信インターフェイス１０４には、アンテナ（図示しない）などが接続される。画像形成装置１００は、当該アンテナを介して、外部の通信機器との間でデータをやり取りする。外部の通信機器は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。画像形成装置１００は、制御プログラム１２２をアンテナを介してサーバーからダウンロードできるように構成されてもよい。
【００３７】
操作パネル１３０は、ディスプレイとタッチパネルなどの入力インターフェイスとで構成される。ディスプレイおよびタッチパネルは、互いに重ねられている。操作パネル１３０は、たとえば、画像形成装置１００に対する印刷操作やスキャン操作などを受け付ける。
【００３８】
記憶装置１２０は、たとえば、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）その他の記憶装置である。記憶装置１２０は、内蔵式、外付け式のいずれであってもよい。記憶装置１２０は、本実施の形態に従う制御プログラム１２２を格納する。制御プログラム１２２の格納場所は記憶装置１２０に限定されず、制御装置１０１の記憶領域（たとえば、キャッシュなど）、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、外部機器（たとえば、サーバー）などに格納されていてもよい。
【００３９】
制御プログラム１２２は、単体のプログラムとしてではなく、モジュールとしての任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。このような一部のモジュールを含まないプログラムであっても、本実施の形態に従う制御プログラム１２２の趣旨を逸脱するものではない。
【００４０】
制御プログラム１２２によって提供される機能の一部または全部は、さらに、専用のハードウェアによって実現されてもよい。さらに、少なくとも１つのサーバーが制御プログラム１２２の処理の一部を実行する所謂クラウドサービスのような形態で画像形成装置１００が構成されてもよい。
【００４１】
［３．機能構成］
図３を参照して、画像形成装置１００の機能構成を説明する。図３は、画像形成装置１００の機能構成を示す図である。
【００４２】
図３に示すように、画像形成装置１００は、制御装置１０１と、反射光源５１（第１の光源）と、透過光源５５（第２の光源）と、光学センサー９０とを備える。反射光源５１および透過光源５５は、搬送経路内の用紙に照射光を出力する。光学センサー９０は、照射光の光量を検知する。
【００４３】
制御装置１０１は、出力制御部１０５と、補正部１０６と、検知部１０７とを含む。出力制御部１０５は、反射光源５１および透過光源５５から出力される照射光の出力を制御する。補正部１０６は、光学センサー９０が検知した照射光の光量を補正する。検知部１０７は、補正部１０６が補正した光量に基づき、搬送経路内の用紙の種類を検知する。出力制御部１０５、補正部１０６、および検知部１０７の処理の詳細は後述する。
【００４４】
［４．用紙種類の検知方法］
（４．１．光源と光学センサーの配置）
図４を参照して、光源および光学センサーの配置について説明する。図４は、光源および光学センサーの配置について示す図である。
【００４５】
図４に示すように、画像形成装置１００は、用紙の搬送を案内するための一対の用紙ガイド４３を備える。用紙ガイド４３の内側には、用紙が搬送されるための搬送経路４１が形成されている。用紙ガイド４３の外側には、光学センサー９０と反射光源５１とが搬送経路４１に沿って配置されている。反射光源５１は、搬送経路４１に対して照射光を出力可能に構成されている。
【００４６】
好ましくは、用紙ガイド４３の内側面の色は、光を吸収しやすい色（たとえば黒色）で構成される。このようにすることにより、搬送経路４１内で照射光が拡散されることを抑制することができる。
【００４７】
用紙ガイド４３の外側であって、搬送経路４１に対して光学センサー９０と反対側には、透過光源５５が配置されている。透過光源５５は、搬送経路４１に対して照射光を出力可能に構成されている。好ましくは、光学センサー９０は、透過光源５５の照射方向の直線上に配置される。その結果、光学センサー９０は、光量の一番強い領域で照射光を測定できる。
【００４８】
用紙ガイド４３には、開口４７が、透過光源５５から出力された照射光が搬送経路４１を透過可能となるように形成されている。開口４７の周囲における用紙ガイド４３の外側面には、反射光源５１からの照射光を反射するための基準板４５が設けられている。このような構成とすることにより、反射光源５１からの照射光が拡散されることなく基準板により反射され、光学センサー９０において反射光を検知することが容易となる。
【００４９】
さらに好ましくは、基準板４５の色は、照射光を反射しやすい色（たとえば白色）で構成され、基準板４５は一定の反射率および拡散度を備える。このような構成とすることにより、基準板で反射された照射光を基準として、用紙で反射された照射光の光量を補正することが容易となる。
【００５０】
（４．２．事前検知）
図５〜８を参照して、画像形成装置１００における搬送経路４１内の用紙種類の検知方法を説明する。図５は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングにおける反射光源５１の出力を示す図である。図６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングにおける透過光源５５の出力を示す図である。図７は、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングにおける反射光源５１および透過光源５５の出力を示す図である。図８は、補正された光量に基づく用紙種類の検知を説明する図である。
【００５１】
まず、搬送経路４１内に用紙がないタイミングにおける照射光の検知について説明する。図５に示すように、出力制御部１０５は、反射光源５１を制御して、搬送経路４１に対して照射光３１を出力させる。反射光源５１から出力された照射光３１は、基準板４５において正反射または拡散反射され、反射光３２となる。光学センサー９０は、反射光３２の光量（以下、反射光の光量を反射光量ともいう）を検知する。ここで、反射光源５１としては、レーザー光源や白色光源など、各種光源を用いることができる。光学センサー９０としては、フォトダイオード、またはＣＣＤセンサ等を用いることができる。
【００５２】
好ましくは、反射光源５１は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ  Ｇｒｅｅｎ  Ｂｌｕｅ）の３色の光源（以下、ＲＧＢ光源ともいう。）を含むように構成される。出力制御部１０５は、３色の光源を順次に点灯させる。このような構成とすることにより、光学センサー９０は、ＲＧＢそれぞれの異なる波長の照射光が基準板４５および用紙で反射された光量を検知することができ、用紙の種類をより正確に検知することが可能となる。
【００５３】
一方、図６に示すように、搬送経路４１内に用紙がないタイミングにおいて、出力制御部１０５は、透過光源５５を制御して、搬送経路４１に対して照射光３５を出力させる。透過光源５５から出力された照射光３５は、開口４７を通って搬送経路４１を透過する。光学センサー９０は、搬送経路４１を透過した照射光３５の光量を検知する。透過光源５５は、レーザー光源やＲＧＢ光源などの各種光源を用いることができる。
【００５４】
好ましくは、透過光源５５は、白色光源で構成され、照射光３５として白色光を出力する。出力制御部１０５は、透過光源５５からの照射光３５を、反射光源５１からの照射光３１とは異なるタイミングで出力する。このような構成とすることにより、照射光３５の強度を高めることができるとともに、光学センサー９０において、搬送経路４１を透過した照射光３５の検知が容易となる。
【００５５】
（４．３．反射光による用紙検知）
以下、反射光による用紙検知について説明する。反射光による用紙検知では、用紙の色彩、コーティングの有無など、用紙表面の性質に関する情報を検知することができる。以下に示す例では、用紙の色彩の検知について説明する。
【００５６】
図７に示すように、搬送経路４１内を用紙Ｓが搬送されると、反射光源５１から出力された照射光３１は、基準板４５において反射されて反射光３２となる。または、照射光３１は、用紙Ｓにおいて反射されて反射光３３となる。光学センサー９０は、反射光３２と反射光３３とを合わせた反射光量を検知する。
【００５７】
光学センサー９０によって反射光量が検知されると、制御装置１０１の補正部１０６は、光学センサー９０が検知した反射光量を補正する。具体的には、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知した反射光量を基準として、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングに検知した反射光量を補正する。
【００５８】
一例として、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知した反射光量と、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングに検知した反射光量との比率（以下、反射光量の比率ともいう）を、補正結果として算出する。このようにすることで、反射光源５１からの出力のばらつきや、光学センサー９０および反射光源５１の配置誤差による影響を低減することができ、用紙からの反射光量に基づく用紙種類の検知の精度を向上することが可能となる。
【００５９】
他の例として、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知した反射光量と、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングに検知した反射光量との差分を、補正結果として算出してもよい。
【００６０】
図８（Ａ）を参照して、反射光量の比率に基づく用紙種類の検知について説明する。図８（Ａ）に示す例は、用紙の色彩と、反射光量の比率との関係を示している。図８（Ａ）に示すように、用紙の色彩によって反射光量の比率が異なる。そこで、予め用紙の色彩ごとの反射光量の比率を求め、用紙の色彩と反射光量との関係が規定されたテーブルを記憶装置１２０に記憶させる。
【００６１】
制御装置１０１の検知部１０７は、記憶装置１２０に記憶されたテーブルを参照して、補正結果として算出された反射光量の比率に対応する用紙の色彩を検知する。
【００６２】
（４．４．透過光による用紙検知）
以下、図７を再度参照し、透過光による用紙検知について説明する。透過光による用紙検知では、用紙の坪量、厚み、含水率などを検知することができる。以下に示す例では、用紙の坪量の検知について説明する。
【００６３】
図７に示すように、用紙が搬送経路４１内を搬送されると、透過光源５５から出力された照射光３５は、用紙Ｓを透過して透過光３６が発生する。光学センサー９０は、透過光３６の光量（以下、透過光の光量を透過光量ともいう）を検知する。
【００６４】
光学センサー９０によって透過光量が検知されると、制御装置１０１の補正部１０６は、光学センサー９０が検知した透過光量を補正する。具体的には、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知された透過光量（照射光３５の光量に相当）を基準として、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングに検知された透過光量を補正する。
【００６５】
一例として、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知された透過光量と、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングに検知された透過光量との比率（以下、透過光量の比率ともいう）を、補正結果として算出する。このようにすることで、透過光源５５からの出力のばらつき、光学センサー９０および透過光源５５の配置誤差による影響を低減することができ、用紙からの透過光量に基づく用紙種類の検知の精度を向上することが可能となる。
【００６６】
他の例として、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知された透過光量と、搬送経路４１内を用紙が搬送されているタイミングに検知された透過光量との差分を、補正結果として算出してもよい。
【００６７】
図８（Ｂ）を参照して、透過光量の比率に基づく用紙種類の検知について説明する。図８（Ｂ）に示す例は、用紙の坪量に対する透過光量の比率の関係を示している。図８（Ｂ）に示すように、用紙の坪量によって透過光量の比率が異なる。また、用紙の色彩によって、用紙の坪量と透過光量の比率との関係が変化する。そこで、用紙の色彩ごとに、坪量の変化に応じた透過光量の比率の変化を予め求め、用紙の色彩ごとに坪量と透過光量との関係が規定されたテーブルを記憶装置１２０に記憶させる。
【００６８】
制御装置１０１の検知部１０７は、当該テーブルと、反射光による用紙種類の検知により求められた用紙の色彩の検知結果とを参照して、補正結果として算出された透過光量の比率に対応する用紙の坪量を検知する。
【００６９】
（４．５．参考例）
図９および図１０を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の参考例としての画像形成装置１００Ａについて説明する。図９は、参考例としての画像形成装置１００Ａにおける光学センサーの配置を示す図である。図１０は、搬送経路内の用紙の位置と、透過光量との関係を示す図である。なお、参考例としての画像形成装置１００Ａは、画像形成装置１００が備えるハードウェア構成および機能構成と同様の構成によって実現される。各構成には同一の符号が付されている。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【００７０】
図９に示すように、画像形成装置１００Ａでは、基準板４５Ａは、用紙ガイド４３の内面に形成されている。このような構成としても、光学センサー９０は、搬送経路４１内に用紙がない時の基準板４５Ａからの反射光を検知することができる。そして、補正部１０６は、搬送経路４１内に用紙がないタイミングに検知した反射光量に基づいて、搬送経路４１内を用紙が搬送されるタイミングにおける用紙からの反射光３３の光量を補正することができる。
【００７１】
しかし、搬送経路４１内を用紙が搬送されるタイミングにおいて、搬送経路内の用紙位置の変化による透過光量の変化の影響を大きく受けることとなる。図１０に、搬送経路４１内での用紙の位置による透過光量の変化を示す。ここで、用紙の位置とは、一方の用紙ガイドから他方の用紙ガイドへ向かう方向での位置を示す。図１０に示す例では、ガイドの内側面の色によって変化の度合いに違いはあるものの、用紙の位置が変化することにより搬送経路内の透過光量が変化している。このように、搬送経路内での用紙の位置が変化した場合、用紙を透過する透過光の光量が安定せずに用紙の特性の検知精度が悪化してしまう。そして、基準板４５Ａが搬送経路内に設けられていると、基準板４５Ａで反射する反射光量も不安定となるといった不具合が生じ得る。
【００７２】
また、基準板４５Ａが用紙ガイド４３の内側面に設けられているため、搬送経路４１内を搬送される用紙と接触して損傷したり、用紙から発生する紙粉などが付着して反射光量が変動してしまうといった不具合が生じ得る。したがって、本実施形態に係る画像形成装置１００のように、基準板４５は、用紙ガイド４３の外面に設けられているのが好ましいことがわかる。
【００７３】
［５．小括］
以上のようにして、本実施形態に係る画像形成装置１００は、搬送経路４１に対して照射光３１を照射するための反射光源５１と、反射光源５１側の用紙ガイド４３の外面に設けられ、照射光３１を反射するための基準板４５と、搬送経路４１に対して反射光源５１と同じ側に配置され、用紙Ｓ、および、基準板４５の少なくとも一方で反射される反射光の光量を検知するための光学センサー９０と、制御装置１０１とを備える。制御装置１０１は、基準板４５で反射される反射光の光量に基づいて、用紙で反射される反射光の光量を補正し、補正した光量に基づいて用紙の種類を検知する。
【００７４】
上記構成とすることにより、反射光源５１から照射光３１を反射するための基準板４５が、用紙ガイド４３の外側面に設けられているため、基準板４５で反射された反射光は、搬送経路４１内の用紙により乱反射されたり、搬送経路４１内の用紙による損傷や、用紙から発生する紙粉の影響を受けたりすることなく光学センサー９０に到達する。その結果、基準板での反射光量を安定させることができ、用紙での反射光量を確実に補正することが可能となる。
【００７５】
＜第２の実施の形態＞
［１．概要］
以下、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、光学センサーがＲＧＢからなる受光フィルタを備える点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態に係る画像形成装置２００は、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備えるハードウェア構成および機能構成と同様の構成によって実現される。各構成には同一の符号が付されている。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【００７６】
［２．詳細］
図１１を参照して、第２の実施の形態に係る画像形成装置２００について説明する。図１１は、第２の実施の形態において、搬送経路内に用紙があるときの反射光源５１および透過光源５５の出力を示す図である。
【００７７】
第２の実施の形態では、光学センサー９１は、ＲＧＢの３色からなるフィルタ９３ａ、９３ｂ，９３ｃを備える。反射光源５１は、白色光源で構成される。出力制御部１０５は、反射光源５１を制御して、白色光の照射光３１を出力させる。光学センサー９１は、フィルタ９３ａ、９３ｂ，９３ｃを通して、照射光３１が基準板４５で反射されて発生する反射光３２、および、照射光３１が用紙Ｓで反射されて発生する反射光３３を検知する。
【００７８】
このような構成とすることにより、制御装置１０１の出力制御部１０５は、反射光源５１の制御において、ＲＧＢを含む複数の光源を順次点灯をさせる必要がなくなる。これにより、白色光源を１度点灯させるだけで、用紙修理の検知における精度が向上する。
【００７９】
＜他の実施形態＞
なお、本開示に係る技術的思想の適用範囲は、上記実施形態に限定されない。例えば、記録媒体としては用紙に限定されず、フィルムやシートなどの画像形成の対象となる各種記録媒体を含み得る。また、出力制御部１０５は、基準板４５からの反射光量に基づいて、反射光源５１からの照射光３１の光量を調整してもよい。こうすることで、搬送経路４１内に用紙が搬送されているタイミングと、そうでないタイミングとで照射光３１の光量を合わせることが可能となり、用紙による反射光量をより正確に検知することができる。このようにしても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
２０  スキャナー、２１  カバー、２２  用紙台、２３  用紙トレイ、２５  プリンター、３１，３５  照射光、３２，３３  反射光、３６  透過光、４１  搬送経路、４３  用紙ガイド、４５，４５Ａ  基準板、４７  開口、４８  トレー、５１  反射光源、５５  透過光源、６０  収納部、６１  給紙ローラー、６２  搬送ローラー、６３  用紙センサ、６４  手差しトレイ、７０  反転ローラー、８７  タイミングローラー、８８  タイミングセンサ、８９  切替爪、９０，９１  光学センサー、９３ａ  フィルタ、１００，１００Ａ，２００  画像形成装置、１０１  制御装置、１０２  ＲＯＭ、１０３  ＲＡＭ、１０４  通信インターフェイス、１０５  出力制御部、１０６  補正部、１０７  検知部、１１０  画像形成部、１２０  記憶装置、１２２  制御プログラム、１３０  操作パネル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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