(57)【要約】【課題】電気モジュールが接続される接続端子の接触保護と、電気モジュールの有無の判別とを、同時に行うことができる車両のコネクタ装置及び車両の制御装置を提供する。【解決手段】このコネクタ装置は、複数の接続端子（１４１、１４２ａ、１４２ｂ）が設けられ、電気モジュールのモジュールコネクタ部（１８ｂ）が接続されるか、あるいは複数の接続端子を隠す蓋（１９）が接続されるコネクタ部（１４ｂ）と、コネクタ部にモジュールコネクタ部が接続されている状態と、蓋が接続されている状態と、モジュールコネクタ部及び蓋のいずれも接続されていない状態とを識別可能な検出信号を生成する検出回路（１４３）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の接続端子が設けられ、電気モジュールのモジュールコネクタ部が接続されるか、あるいは前記複数の接続端子を隠す蓋が接続されるコネクタ部と、
前記コネクタ部に前記モジュールコネクタ部が接続されている状態と、前記蓋が接続されている状態と、前記モジュールコネクタ部及び前記蓋のいずれも接続されていない状態とを識別可能な検出信号を生成する検出回路と、
を備えることを特徴とする車両のコネクタ装置。
【請求項２】
前記複数の接続端子には、電源電圧が供給される電源端子と、接続検出用の検出端子とが含まれ、
前記モジュールコネクタ部には、前記モジュールコネクタ部が前記コネクタ部に接続されたときに前記検出端子に電気的に接続される第１回路が設けられ、
前記蓋には、前記蓋が前記コネクタ部に接続されたときに前記検出端子に電気的に接続されかつ前記第１回路と構成が異なる第２回路が設けられ、
前記検出回路は、前記検出端子を介して前記第１回路又は前記第２回路と電気的に接続され、接続に応じて前記検出信号を生成することを特徴とする請求項１記載の車両のコネクタ装置。
【請求項３】
前記検出端子は、第１検出端子及び第２検出端子を含み、
前記第１回路は、前記第１検出端子又は前記第２検出端子を接地する回路であり、
前記第２回路は、前記第１検出端子及び前記第２検出端子を短絡する回路であることを特徴とする請求項２記載の車両のコネクタ装置。
【請求項４】
前記検出回路は、第１電位点と前記第１検出端子との間に接続される第１抵抗と、第２電位点と前記第２検出端子との間に接続される第２抵抗とを有することを特徴とする請求項３記載の車両のコネクタ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両のコネクタ装置と、前記車両を電気的に制御する制御部と、を備える車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記電気モジュールの有無の判別とインタロック制御とを行うことを特徴とする車両の制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モジュールが接続される車両のコネクタ装置及び車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＶ（Electric Vehicle）又はＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）などの車両において、高電圧バッテリの電力を分配又は伝送するジャンクションボックスに、高電圧で駆動される電気モジュールがオプションとして接続されることがある。このような電気モジュールとしては、例えばバッテリの温度を調整するヒータ、車室に商用電源と同等の交流電源を供給する給電装置、バッテリの非接触充電装置などがある。
【０００３】
従来、高電圧が加えられる端子を作業用に露出可能とする一方、端子が露出されたときに端子へ加わる高電圧が自動的に遮断されるようにしたインタロック技術が一般に知られている。例えば特許文献１には、端子を露出する開口部にシールカバーが着脱可能な構成にインタロック機構を付加した技術が開示されている。この開口部にはインタロック機構の待ち受け端子が設けられる一方、シールカバーには待ち受け端子と接続されるインタロックコネクタが設けられている。また、特許文献２には、保守用リッドを有するユニットにインタロック機構を付加した技術が開示されている。このユニットは、バッテリとインバータとが接続されるコネクタを有し、コネクタの接続が外れたときと保守用リッドが外れたときとのいずれの場合にも、インターロックスイッチが切り替えられるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−０９１８０９号公報
【特許文献２】特開２００５−３０２５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
同一車種であっても、ユーザの選択等により、オプションの電気モジュールが搭載される場合と、非搭載の場合とがある。電気モジュールが非搭載の場合、電気モジュールが接続されるコネクタは、そのままでは機関室等で露出されてしまうので、コネクタに蓋が接続されて端子が覆われるとよい。
【０００６】
近年、オプションの電気モジュールは増加する傾向にある。このため、電気モジュールが接続されるジャンクションボックスのコネクタ部を、例えばユーザが接触しにくい箇所に配置するといったレイアウト上の手段のみで、その接触保護を図ることが難しくなってきている。また、いじり止めなどの機械的な手段ではコネクタ部の接触保護を完全に図ることは難しい。したがって、上記の従来技術のように、このようなコネクタ部にはインタロック機構が設けられることが望まれる。
【０００７】
オプションの電気モジュールが車両に搭載される場合と非搭載の場合とでは、車両を電気的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）の制御内容が異なる。従来、ＥＣＵの制御内容を異ならせる方法としては、ＥＣＵの選択あるいはＥＣＵに書き込まれる設定データを変更する方法があった。しかしながら、このような方法では、オプションの増加に伴ってＥＣＵの品番が非常に多くなり、その分、コストの増加を招くという課題がある。一方、ＥＣＵが制御内容を切り替えるために、ＥＣＵが電気モジュールの有無を判別できる構成を新たに設けたのでは、新たな構成を設ける分、コストの増加を招くという課題がある。
【０００８】
本発明は、電気モジュールが接続される接続端子の接触保護と、電気モジュールの有無の判別とを、併せて行うことができる車両のコネクタ装置及び車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、車両のコネクタ装置であって、
複数の接続端子が設けられ、電気モジュールのモジュールコネクタ部が接続されるか、あるいは前記複数の接続端子を隠す蓋が接続されるコネクタ部と、
前記コネクタ部に前記モジュールコネクタ部が接続されている状態と、前記蓋が接続されている状態と、前記モジュールコネクタ部及び前記蓋のいずれも接続されていない状態とを識別可能な検出信号を生成する検出回路と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両のコネクタ装置であって、
前記複数の接続端子には、電源電圧が供給される電源端子と、接続検出用の検出端子とが含まれ、
前記モジュールコネクタ部には、前記モジュールコネクタ部が前記コネクタ部に接続されたときに前記検出端子に電気的に接続される第１回路が設けられ、
前記蓋には、前記蓋が前記コネクタ部に接続されたときに前記検出端子に電気的に接続されかつ前記第１回路と構成が異なる第２回路が設けられ、
前記検出回路は、前記検出端子を介して前記第１回路又は前記第２回路と電気的に接続され、接続に応じて前記検出信号を生成することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の車両のコネクタ装置であって、
前記検出端子は、第１検出端子及び第２検出端子を含み、
前記第１回路は、前記第１検出端子又は前記第２検出端子を接地する回路であり、
前記第２回路は、前記第１検出端子及び前記第２検出端子を短絡する回路であることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の車両のコネクタ装置であって、
前記検出回路は、第１電位点と前記第１検出端子との間に接続される第１抵抗と、第２電位点と前記第２検出端子との間に接続される第２抵抗とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両のコネクタ装置と、前記車両を電気的に制御する制御部と、を備える車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて前記電気モジュールの有無の判別とインタロック制御とを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、検出回路の出力に基づいて、コネクタ部にモジュールコネクタ部又は蓋が接続されている状態と、両方とも接続されていない状態とを検出できるので、この検出結果に基づきコネクタ部のインタロック制御を行い、接続端子を接触保護できる。さらに、本発明によれば、検出回路の出力に基づいて、コネクタ部にモジュールコネクタ部が接続されている状態と、蓋が接続されている状態とを検出できるので、この検出結果に基づいて電気モジュールの搭載と非搭載とを判別できる。これにより、複数の電気モジュールをオプションとして搭載可能な車両において選択されたオプション設定を判別できる。検出回路はインタロック制御とオプション設定の判別処理との両方で兼用できるので、コストの低減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の車両の要部を示すブロック図である。
【図２】図１のコネクタ部の詳細を示す図である。
【図３】ジャンクションボックスのコネクタ部に電気モジュールが接続された状態を示す図である。
【図４】ジャンクションボックスのコネクタ部に蓋が接続された状態を示す図である。
【図５】制御部により実行される起動処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】制御部により実行されるインタロック制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態のコネクタ装置及び制御装置が搭載された車両の要部を示すブロック図である。
【００１７】
本実施形態に係る車両１は、ＥＶ、ＨＥＶなどの電動車両である。車両１は、駆動輪２、駆動輪２を駆動する走行モータ１１、走行モータ１１に駆動電流を出力するインバータ１２、走行用の電力を蓄積する高電圧バッテリ１３、高電圧バッテリ１３の電力を分配又は伝送するジャンクションボックス１４、及び制御部２０を備える。車両１は、さらに、オプションとして幾つかの電気モジュールを搭載可能である。電気モジュールには、例えば、車両１の外部の設備から非接触で電力を受けて高電圧バッテリ１３を充電する非接触充電装置１６、車室に交流電源を供給する給電装置１７、並びに、選択的に高電圧バッテリ１３の温度を調整するヒータ１８などがある。これらのうち、制御部２０、電気モジュールのコネクタ部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ又は後述する蓋１９のうち何れか、及びジャンクションボックス１４を含んだ部分が、車両１の制御装置１００を構成する。
【００１８】
ジャンクションボックス１４には、複数の電気モジュールを接続可能な複数のコネクタ部１４ｂが設けられている。非接触充電装置１６、給電装置１７又はヒータ１８は、車両１に搭載される場合、ジャンクションボックス１４の複数のコネクタ部１４ｂにハーネス１６ａ、１７ａ、１８ａが接続されて電源が供給される。ハーネス１６ａ、１７ａ、１８ａの先端にはコネクタ部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂが設けられている。ここで、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂ、電気モジュールのコネクタ部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ及び後述する蓋１９が、本発明に係るコネクタ装置の一例に相当する。コネクタ部１６ｂ、１７ｂ、１８ｂは、本発明に係るモジュールコネクタ部の一例に相当する。
【００１９】
ジャンクションボックス１４には、複数のリレーが設けられ、高電圧バッテリ１３の電力線、インバータ１２の電力線、オプションの各電気モジュールの電力線を相互に接続又は切断可能なように構成される。リレーは制御部２０の制御によって切り替えられる。
【００２０】
制御部２０は、車両１の電気的な制御を行う。制御部２０は、１つのＥＣＵから構成されてもよいし、あるいは、複数のＥＣＵが連携する形態として構成されてもよい。ＥＣＵは、制御プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、制御プログラム及び制御データを記憶する記憶装置と、信号の入出力を行うＩ／Ｏポートとを有するマイクロコンピュータである。
【００２１】
制御部２０は、ドライバーの運転操作に応じてインバータ１２を駆動して車両を走行させる制御を行う。走行の制御において、制御部２０は、車両のシステム起動時とシステム終了時とに、ジャンクションボックス１４のリレーを制御して、高電圧バッテリ１３の電力線とインバータ１２の電力線との接続を切り替える。
【００２２】
制御部２０は、車両１のシステム起動中、オプションの電気モジュールが非搭載の場合には、この電気モジュールについての制御を行わず、オプションの電気モジュールが搭載されている場合には、この電気モジュールについての制御を行う。例えば、非接触充電装置１６、給電装置１７及びヒータ１８が搭載されていれば、制御部２０は、これらの駆動制御及びエラー監視の制御を行う。
【００２３】
さらに、制御部２０は、ジャンクションボックス１４からの検出信号に基づいてインタロック制御を行う。例えば、制御部２０は、ジャンクションボックス１４の電源端子１４１（図２を参照）が外部に露出されていることが検知された場合に、リレー１４ｄの接続を切り替えて、電源端子１４１からの高電圧の出力を停止する。
【００２４】
＜コネクタ部の詳細＞
図２は、図１のコネクタ部の詳細を示す図である。
【００２５】
ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂには、電源電圧が供給されて電力を伝送する電源端子１４１と、接続検出用の検出端子１４２ａ、１４２ｂと、検出端子１４２ａ、１４２ｂの接続状態に応じて検出信号を生成する検出回路１４３とが含まれる。図２では省略しているが、コネクタ部１４ｂには、データ又は情報信号を伝送する端子が含まれていてもよい。コネクタ部１４ｂには、電気モジュールのコネクタ部１８ｂ或いは蓋１９が接続可能である。電源端子１４１、検出端子１４２ａ、１４２ｂは、本発明に係る接続端子の一例に相当する。検出端子１４２ａ、１４２ｂは、本発明に係る第１検出端子及び第２検出端子の一例に相当する。
【００２６】
電源端子１４１は、ジャンクションボックス１４に電気モジュールのコネクタ部１８ｂが接続されたとき、電気モジュールの電源端子１８１と接触する。電源端子１４１には、高電圧バッテリ１３から電気モジュールへ電力を伝送するため、あるいは、電気モジュールから高電圧バッテリ１３へ充電用の電力を伝送するため、高電圧が入力又は出力される。ジャンクションボックス１４の内部には、電源端子１４１に接続される電力線を開閉するリレー１４ｄが設けられている。
【００２７】
検出端子１４２ａ、１４２ｂは、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに電気モジュールのコネクタ部１８ｂが接続されたときに、電気モジュールの被検出端子１８２ａ、１８２ｂと接触する。一方、検出端子１４２ａ、１４２ｂは、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに蓋１９が接続されたときに、蓋１９の被検出端子１９２ａ、１９２ｂと接触する。検出端子１４２ａ、１４２ｂは、本実施形態では２つの端子から構成されるが、１つの端子又は３つ以上の端子であってもよい。
【００２８】
検出回路１４３は、検出端子１４２ａ、１４２ｂへ電気モジュールの被検出端子１８２ａ、１８２ｂが接続されている状態、蓋１９の被検出端子１９２ａ、１９２ｂが接続されている状態、及び、両者とも非接続の状態を識別可能に検出する。そして、検出回路１４３は、これらの状態に応じた検出信号を生成する。具体的には、検出回路１４３は、電源電位Ｖ１（第１電位点：例えば５Ｖ）と一方の検出端子１４２ａとの間に接続された第１抵抗Ｒ１、並びに、接地電位（第２電位点）ともう一方の検出端子１４２ｂとの間に接続された第２抵抗Ｒ２を備える。さらに、検出回路１４３は、一方の検出端子１４２ａの電圧を検出信号として出力するバッファ回路Ｂ１を備える。バッファ回路Ｂ１は入力インピーダンスが高く、検出端子１４２ａの電圧に影響を与えずに、検出端子１４２ａの電圧を検出信号として出力する。検出信号は、信号線を介して制御部２０へ送られるか、あるいは、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信を介してジャンクションボックス１４から制御部２０へ送られる。
【００２９】
次に、電気モジュールのコネクタ部１８ｂについて説明する。ここでは、ヒータ１８のコネクタ部１８ｂを参照して説明するが、他の電気モジュールのコネクタ部１６ｂ、１７ｂも同様に構成される。電気モジュールのコネクタ部１８ｂは、電力を伝送する電源端子１８１と、接続検出用の被検出端子１８２ａ、１８２ｂと、これら端子を内側に隠すハウジング１８３と、被検出端子１８２ａ、１８２ｂと接続された第１回路１８４とを備える。図２では省略しているが、コネクタ部１８ｂには、データ又は情報信号を伝送する端子が含まれていてもよい。
【００３０】
ハウジング１８３は、コネクタ部１４ｂ、１８ｂが接続された状態で、接続相手の複数の端子（１４１、１４２ａ、１４２ｂ）を覆う。ハウジング１８３は、ジャンクションボックス１４のハウジングにボルト等の連結部材を用いて連結可能である。
【００３１】
電源端子１８１は、コネクタ部１４ｂの電源端子１４１と接続され、ハーネスを介して電力を伝送する。
【００３２】
被検出端子１８２ａ、１８２ｂは、接続の検知用にコネクタ部１４ｂの検出端子１４２ａ、１４２ｂと接続される。被検出端子１８２ａ、１８２ｂは、ジャンクションボックス１４の検出端子１４２ａ、１４２ｂに対応して、２つの端子から構成される。なお、被検出端子１８２ａ、１８２ｂは、接続相手の検出端子１４２ａ、１４２ｂの数に対応して１つの端子又は３つ以上の端子であってもよい。あるいは、被検出端子１８２ａ、１８２ｂは、接続相手の検出端子１４２ａ、１４２ｂの数と異なり、検出端子１４２ａ、１４２ｂのいずれかに接続される構成であってもよい。
【００３３】
第１回路１８４は、被検出端子１８２ａ、１８２ｂを接地する回路である。なお、第１回路１８４は、一方の被検出端子１８２ａのみを接地する回路としてもよい。また、他方の被検出端子１８２ｂは省略されてもよい。このような構成であっても、検出回路１４３は、コネクタ部１８ｂの接続を識別可能な検出信号を生成できる。
【００３４】
蓋１９は、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂの複数の端子（１４１、１４２ａ、１４２ｂ）を覆うカバー部材１９３と、カバー部材１９３の内面側に設けられた被検出端子１９２ａ、１９２ｂ及び第２回路１９４とを備える。
【００３５】
カバー部材１９３は、コネクタ部１４ｂに蓋１９が接続された状態で、ジャンクションボックス１４のハウジングにボルト等の連結部材を用いて連結可能である。
【００３６】
被検出端子１９２ａ、１９２ｂは、接続の検知用にコネクタ部１４ｂの検出端子１４２ａ、１４２ｂと接続される。被検出端子１９２ａ、１９２ｂは、ジャンクションボックス１４の検出端子１４２ａ、１４２ｂと対応して、２つの端子から構成される。なお、被検出端子１９２ａ、１９２ｂは、接続相手の検出端子１４２ａ、１４２ｂの数に対応して１つの端子又は３つ以上の端子であってもよい。あるいは、被検出端子１９２ａ、１９２ｂは、接続相手の検出端子１４２ａ、１４２ｂの数と異なり、検出端子１４２ａ、１４２ｂのいずれかに接続される構成であってもよい。
【００３７】
第２回路１９４は、被検出端子１９２ａ、１９２ｂを非接地（フローティング）で短絡させる回路である。
【００３８】
図３は、ジャンクションボックスのコネクタ部に電気モジュールが接続された状態を示す図である。図４は、ジャンクションボックスのコネクタ部に蓋が接続された状態を示す図である。
【００３９】
図３に示すように、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに電気モジュールのコネクタ部１８ｂが接続された場合、検出端子１４２ａ、１４２ｂは被検出端子１８２ａ、１８２ｂの接続により接地される。したがって、一方の検出端子１４２ａの電圧は０Ｖ（接地電位）となって、検出回路１４３から０Ｖの検出信号が出力される。
【００４０】
図４に示すように、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに蓋１９が接続された場合、検出端子１４２ａ、１４２ｂは被検出端子１９２ａ、１９２ｂの接続により非接地で短絡される。これにより第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２を介して電源電位Ｖ１から接地電位へ微小電流が流れ、一方の検出端子１４２ａに降下された電圧が加わる。例えば第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２が同じ抵抗値を有し、電源電位Ｖ１が５Ｖであれば、検出端子１４２ａ、１４２ｂに２．５Ｖが加わる。したがって、検出回路１４３から降下された電圧（例えば２．５Ｖ）の検出信号が出力される。
【００４１】
一方、図２に示すように、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに、電気モジュールのコネクタ部１８ｂ及び蓋１９のいずれも接続されていない場合、一方の検出端子１４２ａには第１抵抗Ｒ１を介して電源電位Ｖ１が接続される。この場合、第１抵抗Ｒ１には電流が流れないので、検出端子１４２ａに電源電位Ｖ１が加わり、検出回路１４３から電源電位（例えば５Ｖ）の検出信号が出力される。
【００４２】
次の表に示すように、上記の検出信号に基づいて、制御部２０は、コネクタ部１４ｂに電気モジュールが接続されているか、蓋１９が接続されているか、あるいは、いずれも接続されていないか、コネクタ部１４ｂの３つの状態を判別できる。そして、制御部２０は、この判別結果に基づいて、オプション設定の判別と、インタロック制御とを、次の表に示すように実行することができる。オプション設定には、オプションである電気モジュールの有無の情報が含まれる。
【００４３】
【表１】
2019192445.tif 000003
【００４４】
＜制御処理＞
続いて、制御部２０がコネクタ部１４ｂの検出信号を用いて実行する制御処理について説明する。図５は、制御部により実行される起動処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
制御部２０は、ドライバーによる電源スイッチの操作あるいはキー操作に基づき、車両１のシステム起動時に、図５の起動処理を実行する。起動処理が開始されると、制御部２０は、ジャンクションボックス１４から、各コネクタ部１４ｂの検出信号を取得する（ステップＳ１）。次に、制御部２０は、検出信号に基づいて、車両１に搭載されているオプションの電気モジュールを判別する（ステップＳ２）。例えば、非接触充電装置１６が接続されるコネクタ部１４ｂの検出信号が２．５Ｖであれば、非接触充電装置１６が非搭載、この検出信号が０Ｖであれば、非接触充電装置１６の搭載有りのように、制御部２０は判別する。制御部２０は、複数のコネクタ部１４ｂの各検出信号に基づき複数の電気モジュールの各々についてこのような判別を行う。
【００４６】
続いて、制御部２０は、ステップＳ２の判別結果に応じて、搭載されている電気モジュールのオプション設定を有りに登録し、非搭載の電気モジュールのオプション設定を無しに登録する（ステップＳ３）。オプション設定のデータは、制御部２０に含まれるＥＣＵの記憶装置に記憶される。
【００４７】
続いて、制御部２０は、登録されたオプション設定に応じた制御プログラムへ処理を移行する（ステップＳ４）。例えば、非接触充電装置１６、給電装置１７及びヒータ１８の３種類の電気モジュールがオプションで搭載可能であれば、各電気モジュールが有る場合と無い場合とで、予め２３＝８種類の制御プログラムが用意される。そして、制御部２０は、ステップＳ３のオプション設定に応じて、この中の１つの制御プログラムを選択し、処理をこれに移行する。これにより、続く制御処理において、制御部２０は、搭載された電気モジュールを所定の条件で駆動する駆動処理を実行可能となる。また、制御部２０は、搭載された電気モジュールに異常が生じていないかエラー監視を行い、また、搭載された電気モジュールに通信機能があれば、電気モジュールとの通信を行う。以上の起動処理により、オプション設定に応じた制御処理が実現される。
【００４８】
なお、制御部２０は、ステップＳ４のように、制御プログラムを切り替えて実行するのではなく、例えば１つの制御プログラム中の所定のステップで、オプション設定に基づく条件分岐を行うことで、オプション設定に応じた制御処理を実現するようにしてもよい。
【００４９】
図６は、制御部により実行されるインタロック制御の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
インタロック制御は、車両１のシステム起動中、常時、制御部２０において実行される。インタロック制御では、制御部２０は、ジャンクションボックス１４の複数のコネクタ部１４ｂのいずれかからロックを示す検出信号が入力されていないか、ロックを示す検出信号が入力されるまで、判別を繰り返す（ステップＳ１１）。そして、ロックを示す検出信号があると、制御部２０は、ロックを示す検出信号が出力されたコネクタ部１４ｂの電源端子１４１に接続されたリレーを開に切り替える（ステップＳ１２）。加えて、制御部２０は、高電圧バッテリ１３と接続されるメインリレーを開に切り替える（ステップＳ１２）。さらに、制御部２０は、車両１のシステムをロックして、車両１が駆動しないように制御する（ステップＳ１３）。そして、制御部２０は、インタロック制御を終了する。
【００５１】
通常、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂには、電気モジュールのコネクタ部１６ｂ〜１８ｂ又は蓋１９が接続され、高電圧が出力される電源端子１４１が機関室内で開放されることはない。しかし、不測の事態により、車両１のシステム起動中、コネクタ部１６ｂ〜１８ｂ又は蓋１９が外されてしまう可能性がある。しかし、上記のようなインタロック制御により、高電圧が出力される電源端子１４１が機関室内で開放されてしまうような場合でも、すぐに、リレーが切り替えられて電源端子１４１の高電圧の出力が停止される。さらに、車両１のシステムがロックされて、コネクタ部１４ｂが開放されたまま、車両１が駆動されてしまうことが抑制される。車両１は、その後、コネクタ部１４ｂへの電気モジュールの接続又は蓋１９の接続が回復され、システムが再起動されることでロックを解除することができる。
【００５２】
以上のように、本実施形態の車両１、その制御装置１００及びコネクタ装置（１４ｂ、１６ｂ〜１８ｂ、１９）によれば、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに検出端子１４２ａ、１４２ｂが設けられ、これが検出回路１４３に接続されている。さらに、検出回路１４３は、コネクタ部１４ｂに電気モジュールのコネクタ部１６ｂ〜１８ｂが接続されている状態と、蓋１９が接続されている状態と、いずれも接続されていない状態とを識別可能に検出信号を生成する。したがって、制御部２０は、この検出信号に基づいてインタロック制御を実現でき、加えて、この検出信号に基づいてオプションである電気モジュールの搭載の有無を判別し、オプションの選択に応じた制御処理を実現できる。このため、品番の異なる複数のＥＣＵを用意しておき、オプションの選択に応じて車両１に搭載するＥＣＵを異ならせたり、オプションの選択を制御部２０が検知可能な手段を別箇に設けたりする場合と比較して、車両１の製造コストの低減を図れる。
【００５３】
また、本実施形態のコネクタ装置（１４ｂ、１６ｂ〜１８ｂ、１９）によれば、電気モジュールのコネクタ部１８ｂに第１回路１８４が設けられ、蓋１９に第１回路１８４と異なる第２回路１９４が設けられている。そして、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに電気モジュールのコネクタ部１８ｂが接続されたときに、検出端子１４２ａ、１４２ｂに第１回路１８４が接続される。一方、ジャンクションボックス１４のコネクタ部１４ｂに蓋１９が接続されたときに、検出端子１４２ａ、１４２ｂに第２回路１９４が接続される。したがって、インタロック制御に必要な検出端子１４２ａ、１４２ｂを流用して、検出回路１４３は、電気モジュールの接続の有無すなわちオプションの選択を識別可能な検出信号を生成できる。
【００５４】
また、本実施形態のコネクタ装置（１４ｂ、１６ｂ〜１８ｂ、１９）によれば、コネクタ部１８ｂの第１回路１８４は、接続相手の検出端子１４２ａ、１４２ｂを接地する回路である。また、蓋１９の第２回路１９４は、接続相手の検出端子１４２ａ、１４２ｂを非接地に短絡する回路である。このような構成により、低い部品コストでかつ高い信頼性を持って電気モジュールの接続と蓋１９の接続とを識別する接続の検知が可能となる。
【００５５】
また、本実施形態のコネクタ装置（１４ｂ、１６ｂ〜１８ｂ、１９）によれば、ジャンクションボックス１４の検出端子１４２ａ、１４２ｂに接続される検出回路１４３は、図２のように第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２が接続されて構成される。このような構成により、低い部品コストでかつ高い信頼性を持って電気モジュールの接続、蓋１９の接続、あるいはいずれも接続されていない状態の識別が可能となる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ジャンクションボックス１４に電気モジュールが接続されるコネクタ部１４ｂを備えた構成を示したが、本発明に係るコネクタ部は、ジャンクションボックス１４以外のモジュールに設けられていてもよい。また、上記実施形態では、検出端子１４２ａ、１４２ｂに接続される検出回路１４３が、コネクタ部１４ｂ又はその近傍に設けられた構成を示したが、検出回路１４３は、コネクタ部１４ｂから離れて設けられていてもよい。その他、検出端子の数、第１回路、第２回路及び検出回路の回路構成、並びに、アナログ又はデジタル等の検出信号の種類など、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両
１１  走行モータ
１２  インバータ
１３  高電圧バッテリ
１４  ジャンクションボックス
１４ｂ  コネクタ部
１４ｄ  リレー
１６  非接触充電装置
１７  給電装置
１８  ヒータ
１９  蓋
１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ  コネクタ部（モジュールコネクタ部）
２０  制御部
１００  制御装置
１４１  電源端子
１４２ａ、１４２ｂ  検出端子
１４３  検出回路
Ｒ１  第１抵抗
Ｒ２  第２抵抗
Ｂ１  バッファ回路
１８１  電源端子
１８２ａ、１８２ｂ  被検出端子
１８３  ハウジング
１８４  第１回路
１９２ａ、１９２ｂ  被検出端子
１９３  カバー部材
１９４  第２回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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