(57)【要約】【課題】車両衝突時又は車両衝突予知時にバックルを前倒しさせる構成において、ショルダプリテンショナの引き込み効果をラップベルトにも有効に伝達する。【解決手段】車両用シートベルト装置１０は、車両用シートに着座した乗員を拘束する３点式のシートベルト３２と、シートベルト３２の中間部が挿通された長孔４２を有するタング４０と、車両用シートの側方に配置され、タング４０が係止されるバックルヘッド（バックル本体）４８及びバックル本体４８から車両下方側へ延びて車両用シートに連結されたステー５０を有するバックル４６と、車両衝突時又は車両衝突予知時にステー５０をシート前方側へ倒す前倒し機構６０と、車両衝突時にショルダベルト３２Ａをタング４０とは反対側へ引き込むショルダプリテンショナ３６と、を備えており、バックルヘッド４８の下端部とステー５０の上端部とがシート幅方向に沿った軸線回りに回転可能に連結されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員を拘束する３点式のシートベルトと、
前記シートベルトの中間部が挿通された長孔を有するタングと、
前記車両用シートの側方に配置され、前記タングが係止されるバックル本体、及び前記バックル本体から車両下方側へ延びて前記車両用シート又は車体に連結されたステーを有するバックルと、
車両衝突時又は車両衝突予知時に前記ステーをシート前方側へ倒す前倒し機構と、
車両衝突時に前記シートベルトのショルダベルトを前記タングとは反対側へ引き込むショルダプリテンショナと、
を備え、
前記バックル本体の下端部と前記ステーの上端部とがシート幅方向に沿った軸線回りに回転可能に連結されている車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記前倒し機構は、ガス発生装置を含んで構成され、当該ガス発生装置が発生させるガスの圧力で前記ステーを下端部回りにシート前方へ回転駆動するガスアクチュエータを有する請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記前倒し機構は、電動モータを含んで構成され、当該電動モータの駆動力によって前記ステーを下端部回りにシート前後方向へ回転駆動可能とされた電動アクチュエータを有する請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
前記前倒し機構は、
前記ステーを下端部回りにシート前方へ付勢する付勢部材と、
前記ステーのシート前方への回転を規制する規制状態と当該規制を解除する解除状態とを取り得る規制部と、
を有する請求項１に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
前記ステーの下端部は、前記車両用シートに連結されており、
前記前倒し機構及び前記ショルダプリテンショナは、前記車両用シートに配設されており、
前記シートベルトの一端部は、前記車両用シートに係止されており、
前記シートベルトの他端部は、前記車両用シートに配設されたリトラクタの巻取軸に係止されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された乗員拘束装置は、３点式シートベルト装置を含んで構成されている。この３点式シートベルト装置のシートベルトは、肩部ベルト（ショルダベルト）及び腰部ベルト（ラップベルト）を有しており、ショルダベルトとラップベルトとの間の中間部が、タングに形成された長孔に挿通されている。このタングが、車両用シートの側方に配置されたバックルに連結されることで、ショルダベルトが乗員の上半身を拘束し、ラップベルトが乗員の腰部を拘束する。この乗員拘束装置には、緊急時にシートベルトを緊張するプリテンショナと、上記のバックルを車両衝突時に下方へ引き下げる引き下げ機構とが備わっている。この引き下げ機構は、上記のバックルを車両前方へ回転させる（倒す）ことで、ラップベルトの一端部を定常位置から下方へと引き下げる。これにより、ラップベルトの角度を、サブマリン現象を防止するのに有効な方向に積極的に変位させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９３８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、３点式のシートベルト装置に適用されるプリテンショナには、車両衝突時にショルダベルトをタングとは反対側へ強制的に引き込むショルダプリテンショナがある。この引き込みにより、ラップベルトがショルダベルト側へ移動することで、ショルダベルトの張力のみならず、ラップベルトの張力も増加する。このようなショルダプリテンショナは、上記の先行技術にも適用可能である。
【０００５】
しかしながら、上記の先行技術では、車両衝突時にタングがバックルと一緒に前倒しされることで、タングの長孔が縦向きになる。その状態でショルダプリテンショナが作動すると、シートベルトが長孔の一端側（上端側）へ片寄ってしまい、長孔でのシートベルトの摩擦力が大きくなる。このため、ラップベルトがショルダベルト側へ円滑に移動できなくなり、ラップベルトによる乗員腰部の拘束性能が十分に向上されなくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、車両衝突時又は車両衝突予知時にバックルを前倒しさせる構成において、ショルダプリテンショナの引き込み効果をラップベルトにも有効に伝達可能な車両用シートベルト装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、車両用シートに着座した乗員を拘束する３点式のシートベルトと、前記シートベルトの中間部が挿通された長孔を有するタングと、前記車両用シートの側方に配置され、前記タングが係止されるバックル本体、及び前記バックル本体から車両下方側へ延びて前記車両用シート又は車体に連結されたステーを有するバックルと、車両衝突時又は車両衝突予知時に前記ステーをシート前方側へ倒す前倒し機構と、車両衝突時に前記シートベルトのショルダベルトを前記タングとは反対側へ引き込むショルダプリテンショナと、を備え、前記バックル本体の下端部と前記ステーの上端部とがシート幅方向に沿った軸線回りに回転可能に連結されている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車両衝突時又は車両衝突予知時には、前倒し機構がバックルのステーをシート前方へ倒すことにより、バックルのバックル本体が車両下方側へ変位し、バックル本体にタングを介して連結されたシートベルトのラップベルトが引き下げられる。これにより、ラップベルトが乗員の腰部（骨盤）から外れ難くなり、サブマリン現象の発生が抑制される。また、車両衝突時には、ショルダプリテンショナがシートベルトのショルダベルトをタングとは反対側へ引き込むことにより、ショルダベルトの張力が増加する。
【０００９】
ここで、この発明では、バックル本体の下端部とステーの上端部とがシート幅方向に沿った軸線回りに回転可能に連結されている。このため、上記のようにステーが前倒しされる際や、ショルダベルトの張力が増加される際には、タングに対してシートベルトからの張力が作用する方向へバックル本体がタングと一緒にステーに対して回転（揺動）する。これにより、シートベルトがタングの長孔の一端側に片寄らないようにすることができる。その結果、ショルダベルトの張力によってラップベルトをショルダベルト側へ円滑に移動させることが可能となるので、ショルダプリテンショナの引き込み効果をラップベルトにも良好に伝達することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１において、前記前倒し機構は、ガス発生装置を含んで構成され、当該ガス発生装置が発生させるガスの圧力で前記ステーを下端部回りにシート前方へ回転駆動するガスアクチュエータを有する。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、車両衝突時又は車両衝突予知時には、ガスアクチュエータに含まれるガス発生装置からガスが発生し、当該ガスの圧力でバックルのステーが下端部回りにシート前方へ回転駆動（前倒し）される。このようなガスアクチュエータを用いることにより、前倒し機構の構成を簡素化できると共に、所定のタイミングで迅速にステーを前倒しさせることが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１において、前記前倒し機構は、電動モータを含んで構成され、当該電動モータの駆動力によって前記ステーを下端部回りにシート前後方向へ回転駆動可能とされた電動アクチュエータを有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、車両衝突時又は車両衝突予知時には、電動アクチュエータに含まれる電動モータの駆動力によってバックルのステーが下端部回りにシート前方へ回転駆動（前倒し）される。この電動アクチュエータは、電動モータの駆動力によってバックルのステーを下端部回りにシート後方へも回転駆動可能とされているので、ステーの前倒し後に車両の衝突が回避された場合などには、ステーを元の位置に戻すことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１において、前記前倒し機構は、前記ステーをシート前方へ付勢する付勢部材と、前記ステーのシート前方への回転を規制する規制状態と当該規制を解除する解除状態とを取り得る規制部と、を有する。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、車両衝突時又は車両衝突予知時には、バックルのステーが規制部による揺動規制を解除され、付勢部材の付勢力によってシート前方へ回転する（前倒しされる）。上記の規制部は、ステーの上記回転を規制する規制状態と、当該規制を解除する解除状態とを取り得るので、ステーの前倒し後に車両の衝突が回避された場合などには、ステーを元の位置に戻すことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項において、前記ステーの下端部は、前記車両用シートに連結されており、前記前倒し機構及び前記ショルダプリテンショナは、前記車両用シートに配設されており、前記シートベルトの一端部は、前記車両用シートに係止されており、前記シートベルトの他端部は、前記車両用シートに配設されたリトラクタの巻取軸に係止されている。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、バックルのステーの下端部が車両用シートに連結されており、前倒し機構、ショルダプリテンショナ及びリトラクタが車両用シートに配設されている。また、シートベルトは、一端部が車両用シートに係止されており、他端部がリトラクタの巻取軸に係止されている。これにより、上記各構成要素が車両用シートと一緒に車体に対して移動可能となるので、シートポジションを広範囲に変更可能となる。したがって、例えば手動運転車両に比べて多様なシートポジションが設定される自動運転車両への適用が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明に係る車両用シートベルト装置では、車両衝突時又は車両衝突予知時にバックルを前倒しさせる構成において、ショルダプリテンショナの引き込み効果をラップベルトにも有効に伝達することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両用シートベルト装置が車両に搭載されかつ乗員がウエビングを装着した状態を示す側面図である。
【図２】図１の一部を拡大して示す拡大側面図である。
【図３】ステーが前倒しされた状態を示す図２に対応した側面図である。
【図４】比較例を示す図３に対応した側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車両用シートベルト装置におけるバックル周辺の構成を示す図３に対応した側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る車両用シートベルト装置におけるバックル周辺の構成を示す図３に対応した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る車両用シートベルト装置１０について、図１〜図３に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰは、車両の前方（進行方向）、上方をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下を示すものとする。
【００２１】
（構成）
図１に示されるように、本実施形態に係る車両用シートベルト装置１０は、車両用シート１２に着座した乗員Ｐを拘束するための３点式シートベルト装置とされている。車両用シート１２は、例えば車両の運転席とされており、車室前部の右側に配置されている。この車両用シート１２は、乗員Ｐが着座するシートクッション１４と、シートクッション１４の後端部に傾倒可能に支持されたシートバック１６と、シートバック１６の上端部に高さ調節可能に支持されたヘッドレスト１７と、を備えている。この車両用シート１２の前後左右上下の方向は、車両の前後左右上下の方向と一致している。なお、車両用シート１２が車室前部の左側に配置される場合、本実施形態とは左右対称の構成となる。
【００２２】
シートクッション１４の下方には、車両用シート１２の前後位置を調節するための左右一対のスライドレール１８（右側のスライドレール１８は図示省略）が配設されている。左右のスライドレール１８はそれぞれ、図示しないブラケットを介して車体床部１１に固定されたロアレール２０と、このロアレール２０に対して車両前後方向（シート前後方向）にスライド可能に支持されたアッパレール２２とを備えている。ロアレール２０及びアッパレール２２は、車両前後方向を長手とする長尺状に形成されている。
【００２３】
左右のアッパレール２２の上面には、シートクッション１４の骨格部材であるクッションフレーム２４が有する左右のライザ２６（右側のライザ２６は図示省略）が固定されている。左右のライザ２６は、例えば鋼板がプレス成形されて形成されたものであり、シート前後方向視で断面Ｌ字状をなしている。これらのライザ２６は、ボルト締結等の手段でアッパレール２２の上面に固定された図示しない固定壁と、固定壁のシート幅方向内側端部から上方へ延びる縦壁２６Ａとを有している。
【００２４】
上記の車両用シート１２に適用された車両用シートベルト装置１０は、図１に示されるように、３点式のシートベルト（ウエビング）３２と、ショルダプリテンショナ３６を有するリトラクタ３４と、タング４０と、バックル（バックル装置）４６と、前倒し機構６０と、制御部７２とを備えている。リトラクタ３４は、シートバック１６の上部に配設されており、バックル４６及び前倒し機構６０は、車両用シート１２の側方（ここでは左方）に配設されている。なお、図１では、前倒し機構６０を概略的に記載しているが、この前倒し機構６０は、図２及び図３に示されるガスアクチュエータ６２を含んで構成されている。以下、上記各構成要素について詳細に説明する。
【００２５】
シートベルト３２の図示しない一端部は、車両用シート１２の右方でライザ２６等に固定された図示しないアンカプレートに係止されており、シートベルト３２の他端部は、リトラクタ３４の巻取軸３５に係止されている。このリトラクタ３４は、シートバック１６のフレーム（図示省略）に固定されている。このリトラクタ３４は、車両衝突時に巻取軸３５を軸線回り一方（シートベルト３２を巻き取る巻取方向）へ強制的に回転させるショルダプリテンショナ３６を有している。このショルダプリテンショナ３６は、例えば火薬式とされており、火薬の発火によって巻取軸３５を回転させることにより、シートベルト３２を所定量だけ巻取軸３５に強制的に巻き取る（リトラクタ３４に引き込む）構成になっている。このショルダプリテンショナ３６は、後述する制御部７２によって作動を制御される。
【００２６】
シートバック１６の上端部には、図示しない長孔（ベルト挿通孔）が形成されたベルトガイド３８が取り付けられており、当該ベルトガイド３８の長孔にシートベルト３２の他端側が挿通されている。シートベルト３２の中間部は、タング４０に形成された長孔（ベルト挿通孔）４２に挿通されている。これにより、タング４０がシートベルト３２の中間部に摺動可能に取り付けられている。このタング４０は、バックル４６に対応している。
【００２７】
図１及び図２に示されるように、バックル４６は、シートクッション１４の側方（ここでは左方）に配置されている。このバックル４６は、タング４０が係止（連結）されるバックルヘッド（バックル本体）４８と、バックルヘッド４８からシート下方側（詳細にはシート下方側かつシート後方側）へ延びるステー（バックルステー）５０と、ステー５０の下端部を左側のアッパレール２２に連結したアンカブラケット（アンカ部材）５２とを有している。
【００２８】
バックルヘッド４８は、略矩形のブロック状に形成されており、バックル４６の上部に設けられている。このバックルヘッド４８の内部には、タング４０を保持する保持機構と、当該保持機構によるタング４０の保持を解除する解除機構とが設けられている。このバックルヘッド４８において、タング４０が連結される側とは反対側の端部（下端部）からは、例えば鋼板からなる連結片４８Ａが延出されている。この連結片４８Ａは、バックルヘッド４８の下端部を構成しており、ステー５０に対応している。
【００２９】
ステー５０は、例えば鋼板によって長尺板状に形成されている。ステー５０の一端部（上端部）は、連結片４８Ａに対してシート幅方向内側（ここでは右側）から重ね合わされている。ステー５０の上端部と連結片４８Ａとは、両者を貫通した連結ピン（ヒンジ軸）５４によって相対回転可能に連結されている。この連結ピン５４は、例えばリベットとされており、軸線方向がシート幅方向に沿った円柱状をなしている。これにより、バックルヘッド４８の下端部とステー５０の上端部とがシート幅方向に沿った軸線回り（連結ピン５４回り）に回転可能に連結されており、バックルヘッド４８は、ステー５０に対してバックルヘッド４８の下端部回りにシート前後方向へ揺動可能とされている。
【００３０】
バックルヘッド４８とステー５０との間には、図示しない弾性部材（例えば捩りコイルスプリング）が架け渡されている。これにより、バックルヘッド４８はステー５０に対して図２に示される中立位置に保持されている。このバックルヘッド４８がステー５０に対してシート前後方向へ揺動（回転）される際には、上記の弾性部材が弾性変形される構成になっている。なお、ステー５０の上端部から連結片４８Ａのシート前後方向両側へ延びる一対のストッパ部を設け、それらのストッパ部によってステー５０に対するバックルヘッド４８の揺動範囲を制限する構成にしてもよい。
【００３１】
アンカブラケット５２は、例えば鋼板がプレス成形されて形成されたものであり、シート前後方向視で断面Ｌ字状をなしている。具体的には、アンカブラケット５２は、前述したライザ２６の固定壁の後部上面に重ねられ、ボルト締結等の手段で上記の固定壁及びアッパレール２２に固定された図示しない固定壁と、当該固定壁のシート幅方向外側端部から上方へ延びる縦壁５２Ａとを有している。縦壁５２Ａは、ライザ２６の縦壁２６Ａに対してシート幅方向外側（ここでは左側）から隙間を隔てて対向している。
【００３２】
縦壁５２Ａの上端部には、ステー５０の下端部がシート幅方向外側から重ね合わされている。縦壁５２Ａの上端部とステー５０の下端部とは、両者を貫通した段付ボルト（連結軸）５６と、当該段付ボルト５６に螺合したナット５８とによって相対回転可能に連結されている。段付ボルト５６は、軸線方向がシート幅方向に沿っており、バックル４６は、アンカブラケット５２に対してステー５０の下端部回りにシート前後方向へ揺動可能（段付ボルト５６回りに回転可能）とされている。但し、ステー５０とアンカブラケット５２との間に作用する摩擦力によって、アンカブラケット５２に対するステー５０の不用意な揺動（回転）が阻止される構成になっている。
【００３３】
本実施形態の車両用シートベルト装置１０では、車両用シート１２に着座した乗員Ｐがタング４０を把持してバックルヘッド４８の上部（バックル４６の上端部）に係合させる（連結する）ことにより、乗員Ｐがシートベルト３２を装着した状態となる（図１図示状態）。このウエビング装着状態では、シートベルト３２におけるベルトガイド３８からタング４０までの部分が、乗員Ｐの上半身（右肩部ＲＳ及び胸部Ｃ）を拘束するショルダベルト３２Ａとなり、シートベルト３２におけるタング４０からアンカプレートまでの部分が、乗員Ｐの腰部Ｌを拘束するラップベルト３２Ｂとなる。
【００３４】
一方、図２及び図３に示されるように、前倒し機構６０が有するガスアクチュエータ６２は、ステー５０の下端部のシート後方に配置されている。このガスアクチュエータ６２は、ガス発生装置６４を含んで構成されており、当該ガス発生装置６４が発生させるガスの圧力でステー５０を下端部回りにシート前方へ回転駆動する構成になっている。
【００３５】
具体的には、このガスアクチュエータ６２は、有底の筒状に形成されたシリンダ６６と、シリンダ６６の内側に配設されたピストン６８とを有している。シリンダ６６は、軸線方向がシート前後方向に沿い且つ底壁がシート前方を向く姿勢で配置されている。このシリンダ６６は、例えば図示しないブラケットを介して左側のライザ２６又はアッパレール２２に固定されている。このシリンダ６６の前部には、ガス発生装置６４が取り付けられている。このガス発生装置６４がシリンダ６６内に発生させるガスの圧力で、ピストン６８がシート後方へ摺動する。このピストン６８とステー５０の下端部との間には、連結部材であるワイヤ７０が架け渡されている。このワイヤ７０は、例えば可撓性を有するワイヤロープとされている。
【００３６】
ステー５０の下端部には、シート下方側へ突出した突片５０Ａが形成されており、ワイヤ７０の一端側が突片５０Ａを貫通している。ワイヤ７０の一端部には、タイコ加工等の抜止処理がなされており、突片５０Ａからのワイヤ７０の脱落が規制されている。ワイヤ７０の他端側は、シリンダ６６の底壁を貫通してシリンダ６６内に挿通されると共に、ピストン６８の中心部を貫通している。ワイヤ７０の他端部には、タイコ加工等の抜止処理がなされており、ピストン６８からのワイヤ７０の脱落が規制されている。このワイヤ７０は、図１及び図２に示される定常位置にステー５０が位置する状態で、突片５０Ａとガスアクチュエータ６２との間に直線状に延在するように長さ寸法が設定されている。このガスアクチュエータ６２のガス発生装置６４としては、例えばガス発生剤を燃焼させるタイプや、高圧ガスが封入されたタイプを採用することができる。このガス発生装置６４は、図１に示される制御部７２によって作動を制御される。
【００３７】
制御部７２は、前倒し機構６０の一部を構成しており、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）７４を備えている。このＥＣＵ７４は、例えば図示しないセンタコンソールの下方で車体床部１１に取り付けられている。このＥＣＵ７４には、前述したショルダプリテンショナ３６と、ガス発生装置６４とが電気的に接続されている。また、このＥＣＵ７４には、衝突センサ７６と、衝突予知センサ７８と、図示しないバックルスイッチとが電気的に接続されている。
【００３８】
衝突予知センサ７８は、例えばミリ波レーダとされており、車両の前端部に配設されている。この衝突予知センサ７８は、車両が衝突相手と前面衝突する前に、車両と衝突相手との相対速度を検出し、当該検出結果に応じた信号をＥＣＵ７４に出力する構成になっている。なお、衝突予知センサ７８は、ミリ波レーダに限らず、レーザレーダやステレオカメラ等であってもよい。衝突センサ７６は、例えば加速度センサとされており、車両の前部に配設されている。この衝突センサ７６は、車両の前面衝突時に車両の加速度を検出し、当該検出結果に応じた信号をＥＣＵ７４に出力する。なお、上記の前面衝突には、対称衝突（正面衝突；フルラップ前面衝突）の他、斜め衝突や微小ラップ衝突等の非対称衝突が含まれる。バックルスイッチは、バックルヘッド４８に配設されており、タング４０がバックルヘッド４８に係止された状態、すなわち乗員がシートベルト３２を装着した状態でオン信号をＥＣＵ７４に出力する構成になっている。
【００３９】
ＥＣＵ７４は、車両のイグニッションスイッチがオンであり、かつバックルスイッチからオン信号が出力されている状態では、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行する。この制御プログラムでは、ＥＣＵ７４は、衝突予知センサ７８からの出力に基づいて車両の前面衝突が不可避であると判断した際（車両衝突予知時）に、ガス発生装置６４に作動電流を通電する。次いで、ＥＣＵ７４は、衝突センサ７６からの出力に基づいて車両の前面衝突を検知した際（車両衝突時）に、ショルダプリテンショナ３６に作動電流を通電する。つまり、本実施形態では、ＥＣＵ７４は、ショルダプリテンショナ３６の作動（起動）に先立って、ガス発生装置６４を作動（起動）させる構成になっている。
【００４０】
ガス発生装置６４が作動すると、ガス発生装置６４から発生するガスがシリンダ６６内に供給され、当該ガスの圧力でピストン６８がシート後方へ摺動する。これにより、ワイヤ７０を介してピストン６８と連結されたステー５０の突片５０Ａがシート後方へ引っ張られ、ステー５０が下端部回り（段付ボルト５６回り）にシート前方へ回転駆動される。これにより、ステー５０が図３に二点鎖線で示される定常位置から図３に実線で示される前倒し位置へと揺動される構成になっている。
【００４１】
また、ショルダプリテンショナ３６が作動すると、リトラクタ３４の巻取軸３５がシートベルト３２の巻取方向へ強制的に回転され、シートベルト３２が所定量だけ巻取軸３５に巻き取られる。これにより、ショルダベルト３２Ａがタング４０とは反対側（ここではベルトガイド３８側）へ引き込まれ、ショルダベルト３２Ａの張力が増加する構成になっている。
【００４２】
なお、本実施形態では、ステー５０の下端部がワイヤ７０を介してピストン６８と連結されているため、アンカブラケット５２に対するステー５０の揺動範囲が通常時に制限されるが、バックルヘッド４８がステー５０に対して連結ピン５４回りに揺動可能とされている。これにより、乗員Ｐがタング４０をバックルヘッド４８に係止する際の操作性が確保される構成になっている。
【００４３】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４４】
上記構成の車両用シートベルト装置１０では、ＥＣＵ７４は、衝突予知センサ７８からの出力に基づいて車両の前面衝突が不可避であると判断すると、ガスアクチュエータ６２のガス発生装置６４を作動させる。これにより、ガス発生装置６４から発生するガスの圧力で、バックル４６のステー５０が下端部回りにシート前方へ回転駆動（前倒し）される。その結果、バックル４６のバックルヘッド４８が車両下方側へ変位し、バックルヘッド４８にタング４０を介して連結されたシートベルト３２のラップベルト３２Ｂが引き下げられる。これにより、ラップベルト３２Ｂが乗員Ｐの腰部Ｌ（骨盤）から外れ難くなり、サブマリン現象の発生が抑制される。また、ＥＣＵ７４は、衝突センサ７６からの出力に基づいて車両の前面衝突を検知すると、ショルダプリテンショナ３６を作動させる。これにより、シートベルト３２のショルダベルト３２Ａがタング４０とは反対側へ引き込まれ、ショルダベルト３２Ａの張力が増加する。
【００４５】
ここで、本実施形態では、バックルヘッド４８の下端部とステー５０の上端部とがシート幅方向に沿った軸線回りに回転可能に連結されている。このため、上記のようにステー５０が前倒しされる際や、ショルダベルト３２Ａの張力が増加される際には、タング４０に対してシートベルト３２からの張力が作用する方向（シート上方側）へバックルヘッド４８がタング４０と一緒にステー５０に対して回転（揺動）する。これにより、シートベルト３２がタング４０の長孔４２の一端側に片寄らないようにすることができる。その結果、ショルダベルト３２Ａの張力によってラップベルト３２Ｂをショルダベルト３２Ａ側へ円滑に移動（摺動）させることが可能となる（図３の矢印ＳＬ参照）ので、ショルダプリテンショナ３６の引き込み効果をラップベルト３２Ｂにも良好に伝達可能となる。
【００４６】
上記の効果について、図４に示される比較例１００を用いて補足説明する。この比較例１００では、バックルヘッド４８がステー５０に対して回転不能（揺動不能）に固定されているが、それ以外の構成は本実施形態と同様とされている。なお、図４では本実施形態と同様の構成に同符号を付している。この比較例１００では、車両衝突時にタング４０がバックル４６と一緒に前倒しされることで、タング４０の長孔４２が縦向きになる。その状態でショルダプリテンショナ３６（図４では図示省略）が作動すると、シートベルト３２が長孔４２の一端側（上端側）へ片寄ってしまい、長孔４２でのシートベルト３２の摩擦力が大きくなる。このため、ラップベルト３２Ｂがショルダベルト３２Ａ側へ円滑に移動できなくなり、ラップベルト３２Ｂによる腰部Ｌの拘束性能が十分に向上されなくなる。これに対し、本実施形態では、長孔４２の一端側へのシートベルト３２の片寄りが防止されるので、ショルダプリテンショナ３６の引き込み効果がラップベルト３２Ｂにも良好に伝達され、ラップベルト３２Ｂによる腰部Ｌの拘束性能が十分に向上する。
【００４７】
また、本実施形態では、ショルダプリテンショナ３６の作動に先立って、ガス発生装置６４が作動される。このため、ステー５０が前倒しされてラップベルト３２Ｂが乗員Ｐの腰部Ｌ（骨盤）から外れ難くなった状態で、ショルダベルト３２Ａ及びラップベルト３２Ｂの張力が増加されるので、ショルダベルト３２Ａ及びラップベルト３２Ｂの乗員拘束性能を良好に向上させることができる。
【００４８】
しかも、本実施形態では、前倒し機構６０は、ガス発生装置６４が発生させるガスの圧力でステー５０を下端部回りにシート前方へ回転駆動するガスアクチュエータ６２を有している。このようなガスアクチュエータ６２を用いることにより、前倒し機構６０の構成を簡素化できると共に、所定（所望）のタイミングで迅速にステー５０を前倒しさせることが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態では、バックル４６のステー５０の下端部が、アンカブラケット５２を介して車両用シート１２のアッパレール２２に連結されており、前倒し機構６０、ショルダプリテンショナ３６及びリトラクタ３４が車両用シート１２に配設されている。また、シートベルト３２は、一端部がアンカプレートを介して車両用シート１２に係止されており、他端部がリトラクタ３４の巻取軸３５に係止されている。これにより、上記各構成要素が車両用シート１２と一緒に車体に対して移動可能となるので、シートポジションを広範囲に変更可能となる。したがって、例えば手動運転車両に比べて多様なシートポジションが設定される自動運転車両に対して、本車両用シートベルト装置１０を適用可能となる。つまり、例えば車体床部１１に対する車両用シート１２の前後のスライド範囲が大きく設定される場合や、車両用シート１２が車体床部１１に対して垂直軸回りに回転可能とされる場合でも、車両用シート１２に配設された車両用シートベルト装置１０によって乗員Ｐを適切に拘束可能となる。
【００５０】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。
【００５１】
＜第２の実施形態＞
図５には、本発明の第２実施形態に係る車両用シートベルト装置８０におけるバックル４６周辺の構成が図３に対応した側面図にて示されている。この実施形態では、前倒し機構６０が、第１実施形態に係るガスアクチュエータ６２の代わりに、電動アクチュエータ８２を備えている。この電動アクチュエータ８２は、電動モータ８４を含んで構成されている。電動モータ８４は、例えば減速ギヤ付きのモータとされており、回転子の回転が減速ギヤ（何れも図示省略）により減速されて出力軸８４Ａに伝達される構成になっている。この電動モータ８４は、出力軸８４Ａがシート幅方向に沿う姿勢でステー５０の下端部のシート後方に配置されている。この電動モータ８４は、例えば図示しないブラケットを介して左側のライザ２６又はアッパレール２２に固定されている。
【００５２】
電動モータ８４の出力軸８４Ａには、平歯のギヤ８６が固定されている。このギヤ８６は、ステー５０の下端部に形成された平歯のギヤ５０Ｂに噛合されている。これにより、この電動アクチュエータ８２では、電動モータ８４の駆動力によってステー５０を下端部回りにシート前後方向へ回転駆動可能とされている。具体的には、この電動アクチュエータ８２は、図５に二点鎖線で示される定常位置と、図５に実線で示される前倒し位置との間でステー５０を回動駆動する構成になっている。また、この電動モータ８４は、通常時には、図５に二点鎖線で示される位置にステー５０を保持している。
【００５３】
上記の電動モータ８４は、制御部７２のＥＣＵ７４と電気的に接続されている。ＥＣＵ７４は、衝突予知センサ７８からの出力に基づいて車両の前面衝突が不可避であると判断した際（車両衝突予知時）に、電動モータ８４を作動させる。なお、ＥＣＵ７４が電動モータ８４を作動させるタイミングは、ＥＣＵ７４が第１実施形態に係るガス発生装置６４を作動させるタイミングよりも若干早く設定されている。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされている。
【００５４】
この実施形態によれば、車両衝突予知時には、電動アクチュエータ８２が有する電動モータ８４の駆動力によってバックル４６のステー５０が下端部回りにシート前方へ回転駆動（前倒し）される。この実施形態においても第１実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。しかも、上記の電動アクチュエータ８２は、電動モータ８４の駆動力によってバックルのステー５０を下端部回りにシート後方へも回転駆動可能とされている。このため、ステー５０の前倒し後に車両の衝突が回避された場合（ステー５０の前倒しが不要であった場合）などには、ステー５０を元の位置（図５に二点鎖線で示される定常位置）に戻すことができる。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
図６には、本発明の第３実施形態に係る車両用シートベルト装置９０におけるバックル４６周辺の構成が図３に対応した側面図にて示されている。この実施形態では、前倒し機構６０が、第１実施形態に係るガスアクチュエータ６２の代わりに、付勢部材としての捩りコイルスプリング９２と、規制部としてのソレノイド９４とを有している。捩りコイルスプリング９２は、段付ボルト５６に対して同軸的に支持されており、一端部がステー５０に係合し、他端部がアンカブラケット５２の縦壁５２Ａに係合している。この捩りコイルスプリング９２は、ステー５０をシート前方へ付勢している。
【００５６】
ソレノイド９４は、プル型とされており、プランジャ９４Ａの軸線方向がシート幅方向に沿う姿勢でアンカブラケット５２のシート前方側かつシート上方側に配置されている。具体的には、このソレノイド９４は、定常位置に位置するステー５０（図６に二点鎖線で示されるステー５０参照）に対してプランジャ９４Ａがシート前方側から当接する位置で、且つ前倒し位置に位置するステー５０（図６に実線で示されるステー５０参照）に対してプランジャ９４Ａがシート上方側から当接する位置に配置されている。このソレノイド９４は、例えば図示しないブラケットを介して左側のライザ２６又はアッパレール２２に固定されている。このソレノイド９４は、通常時には、プランジャ９４Ａによってステー５０を定常位置に保持（シート前方への回転を規制）する構成になっている。また、このソレノイド９４は、通電されることによりプランジャ９４Ａを退避させ、上記の回転規制を解除するように構成されている。つまり、このソレノイド９４は、ステー５０のシート前方への回転（揺動）を規制する規制状態と、当該規制を解除する解除状態とを取り得る構成になっている。
【００５７】
上記のソレノイド９４は、制御部７２のＥＣＵ７４と電気的に接続されている。ＥＣＵ７４は、衝突予知センサ７８からの出力に基づいて車両の前面衝突が不可避であると判断した際（車両衝突予知時）に、ソレノイド９４を作動する（ソレノイド９４への通電を開始する）。これにより、ソレノイド９４のプランジャ９４Ａが退避し、プランジャ９４Ａによるステー５０の保持（回転規制）が解除される。これにより、ステー５０が捩りコイルスプリング９２の付勢力によって前倒し位置へ回転する。
【００５８】
また、ＥＣＵ７４は、ソレノイド９４を作動させてから予め設定された時間が経過した後で（ステー５０の前倒しが完了した直後に）、ソレノイド９４への通電を遮断する。これにより、ソレノイド９４のプランジャ９４Ａが突出し、前倒し位置に位置するステー５０に対してシート上方側から当接する。これにより、前倒し位置から定常位置へのステー５０の回転が規制される構成になっている。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされている。
【００５９】
この実施形態によれば、車両衝突予知時には、バックル４６のステー５０がソレノイド９４による回転規制を解除され、捩りコイルスプリング９２の付勢力によってシート前方へ揺動する（前倒しされる）。この実施形態においても第１実施形態と基本的に同様の作用効果が得られる。しかも、上記のソレノイド９４は、定常位置よりもシート前方へのステー５０の回転を規制する規制状態と、当該規制を解除する解除状態とを選択的に取り得るので、ステー５０の前倒し後に車両の衝突が回避された場合などには、ステー５０を元の位置に戻すことができる。
【００６０】
＜実施形態の補足説明＞
前記第１実施形態では、ショルダプリテンショナ３６の作動に先立って、ガス発生装置６４が作動される構成にしたが、これに限らず、ショルダプリテンショナ３６とガス発生装置６４とが同時に（車両衝突時に）作動される構成にしてもよい。同様に、前記第３実施形態においても、ショルダプリテンショナ３６とソレノイド９４とが同時に作動される構成にしてもよい。
【００６１】
前記第２実施形態では、電動アクチュエータ８２が減速ギヤ付きの電動モータ８４を含んで構成された場合について説明したが、これに限らず、電動アクチュエータは、電動モータを含むものであればよく、例えばリニアアクチュエータや、送りねじ式のアクチュエータであってもよい。
【００６２】
また、前記第３実施形態では、捩りコイルスプリング９２が付勢部材とされ、ソレノイド９４が規制部とされた構成にしたが、これに限らず、付勢部材は、ステーをシート前方へ付勢可能なものであればよく、例えば圧縮コイルスプリングや引張りコイルスプリングなどであってもよい。また、規制部は、ステーのシート前方への回転を規制する規制状態と当該規制を解除する解除状態とを取り得るものであればよく、例えば電動モータを含むアクチュエータであってもよい。
【００６３】
前記各実施形態では、シートベルト３２の一端部がアンカプレートを介して車両用シート１２に係止されると共に、シートバック１６に配設されたリトラクタ３４の巻取軸３５にシートベルト３２の他端部が係止された構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えばシートベルト３２の一端部がアンカプレートを介して車体床部１１に係止されると共に、センタピラーの下部に配設されたリトラクタ３４の巻取軸３５にシートベルト３２の他端部が係止された構成にしてもよい。その場合、センタピラーの上部に取り付けられたショルダアンカにシートベルト３２の中間部が巻き掛けられると共に、ショルダプリテンショナ３６がショルダベルト３２Ａを上記のショルダアンカ側へ引き込む構成になる。
【００６４】
また、前記実施形態では、バックル４６のステー５０がアンカブラケット５２を介してアッパレール２２（車両用シート１２）に連結された構成にしたが、これに限るものではない。すなわち、例えばバックル４６のステー５０がアンカブラケット５２などのブラケットを介して車体床部１１に連結された構成にしてもよい。
【００６５】
また、前記実施形態では、ショルダプリテンショナ３６がリトラクタ３４に設けられた構成にしたが、これに限らず、ショルダプリテンショナがリトラクタとは別に設けられた構成にしてもよい。
【００６６】
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が前記実施形態に限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００６７】
１０      車両用シートベルト装置
１２      車両用シート
３２      シートベルト
３２Ａ    ショルダベルト
３４      リトラクタ
３５      巻取軸
３６      ショルダプリテンショナ
４０      タング
４２      長孔
４６      バックル
４８      バックルヘッド（バックル本体）
５０      ステー
６０      前倒し機構
６２      ガスアクチュエータ
６４      ガス発生装置
８０      車両用シートベルト装置
８２      電動アクチュエータ
８４      電動モータ
９０      車両用シートベルト装置
９２      捩りコイルスプリング（付勢部材）
９４      ソレノイド（規制部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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