(57)【要約】【課題】手差しトレイにセットされた記録媒体のサイズを精度よく検知する。【解決手段】記録媒体を載置するトレイに配置され、ギアの駆動によって前記記録媒体の両端部まで移動可能な一対のサイドフェンスと、前記ギアの駆動に伴って回転駆動する従動ギアと、前記従動ギアの駆動量を検知するセンサと、前記駆動量に基づいて前記サイドフェンスの位置を算出する位置算出部と、を含み、前記位置算出部は、前記ギアと前記従動ギアとのバックラッシによる誤差を補正して前記サイドフェンスの位置を算出することを特徴とする。【選択図】図５
2019156574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置するトレイに配置され、ギアの駆動によって前記記録媒体の両端部まで移動可能な一対のサイドフェンスと、
前記ギアの駆動に伴って回転駆動する従動ギアと、
前記従動ギアの駆動量を検知するセンサと、
前記駆動量に基づいて前記サイドフェンスの位置を算出する位置算出部と、
を含み、
前記位置算出部は、
前記ギアと前記従動ギアとのバックラッシによる誤差を補正して前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする検知装置。
【請求項２】
前記位置算出部は、
前記両端部と当接する位置における前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
画像形成部に搬送される記録媒体を載置するトレイに配置され、ギアの駆動によって前記記録媒体の両端部まで移動可能な一対のサイドフェンスと、
前記ギアの駆動に伴って回転駆動する従動ギアと、
前記従動ギアの駆動量を検知するセンサと、
前記駆動量に基づいて前記サイドフェンスの位置を算出する位置算出部と、
を含み、
前記位置算出部は、
前記ギアと前記従動ギアとのバックラッシによる誤差を補正して前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記位置算出部は、
前記画像形成部において画像形成を行う際に用いられる前記記録媒体の主走査方向の長さよりも、一対の前記サイドフェンス間の位置が長い場合、一方方向に回転駆動した前記従動ギアの駆動量に基づいて前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記サイドフェンスを移動させる方向を通知する通知部
を含み、
前記通知部は、
前記サイドフェンスを前記両端部と当接する位置に移動させるよう通知し、
前記位置算出部は、
前記両端部と当接する位置における前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記サイドフェンスを移動させる方向を通知する通知部
を含み、
前記通知部は、
前記サイドフェンスが前記両端部に向かうように移動させるよう通知し、
前記位置算出部は、
前記両端部に向かって前記サイドフェンスを移動させるように回転駆動した前記従動ギアの駆動量に基づいて前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記サイドフェンスを移動させる方向を通知する通知部
を含み、
前記通知部は、
前記サイドフェンスと前記両端部とが当接しない位置となるように前記サイドフェンスを開放移動させる第１の通知と、前記サイドフェンスが開放移動した位置から前記両端部に向かって前記サイドフェンスを移動させる第２の通知とを行い、
前記位置算出部は、
前記両端部と当接する位置における前記サイドフェンスの位置を算出する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記両端部とは逆方向に前記サイドフェンスが移動したことを検知する逆方向移動検知部
を含み、
前記通知部は、
前記サイドフェンスが前記逆方向に移動したことが検知された場合に、前記サイドフェンスと前記両端部とが当接しない位置となるように前記サイドフェンスを開放移動させる第３の通知と、前記サイドフェンスが開放移動した位置から前記両端部に向かって前記サイドフェンスを移動させる第４の通知とを行う、
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動量に基づいて算出された前記サイドフェンスの位置と、前記ギアと前記従動ギアとのバックラッシによる誤差を補正して得られた前記サイドフェンスの位置との差分の測定値を記憶する記憶部
を含み、
前記位置算出部は、
前記サイドフェンスの位置を算出する際に前記測定値に基づいて補正を行う
ことを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリおよび書類の電子化に用いるスキャナなどの画像形成装置は欠かせない機器となっている。
【０００３】
このような画像形成装置の中には、印刷に用いる記録媒体を手差しで供給する手差しトレイを含んで構成されるものがある。記録媒体を手差しして印刷を行う際に、印刷時に設定された記録媒体のサイズと、手差しトレイにセットされた記録媒体のサイズが異なると、ジャムや印刷欠けなどの原因となる。
【０００４】
これに対して、手差しトレイにセットされた記録媒体のサイズを検知し、記録媒体が手差しトレイに対して適切にセットされるようにユーザに対して通知を行う技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１では、記録媒体のサイズを検知するために設けられているサイドフェンスの移動方向等を通知し、記録媒体に対してサイドフェンスを適切に移動させるよう、ユーザに促している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１は、サイドフェンスを移動させる際に、ギアのバックラッシ等による誤差を考慮した技術ではない。したがって、手差しトレイに記録媒体が適切にセットされていても、記録媒体のサイズを誤検知する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、手差しトレイにセットされた記録媒体のサイズを精度よく検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、記録媒体を載置するトレイに配置され、ギアの駆動によって前記記録媒体の両端部まで移動可能な一対のサイドフェンスと、前記ギアの駆動に伴って回転駆動する従動ギアと、前記従動ギアの駆動量を検知するセンサと、前記駆動量に基づいて前記サイドフェンスの位置を算出する位置算出部と、を含み、前記位置算出部は、前記ギアと前記従動ギアとのバックラッシによる誤差を補正して前記サイドフェンスの位置を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、手差しトレイにセットされた記録媒体のサイズを精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの内部構成を示す部分構成図。
【図３】本発明の実施形態に係るプロセスユニットを示す部分拡大図。
【図４】本発明の実施形態に係る手差しトレイの構成図。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙サイズ検知装置の構成を示す図。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙幅検知センサの構成を示す図。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙幅検知センサの構成を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係るギアと軸との回転態様を説明する図。
【図９】本発明の実施形態に係るバックラッシを説明する図。
【図１０】本発明の実施形態に係るバックラッシを説明する図。
【図１１】本発明の実施形態に係るバックラッシを説明する図。
【図１２】本発明の実施形態に係る用紙幅検知回転部および軸の間の隙間の状態を説明する図。
【図１３】本発明の実施形態に係る用紙幅検知回転部および軸の間の隙間の状態を説明する図。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置のソフトウェア構成を示す機能ブロック図。
【図１６】本発明の実施形態に係るエンジン制御部の内部構成を示す機能ブロック図。
【図１７】本発明の実施形態に係る用紙のサイズを検知する処理の流れを示すフローチャート。
【図１８】本発明の実施形態に係るサイドフェンスの位置の経時的な変化を例示した図。
【図１９】本発明の実施形態に係るサイドフェンスの位置の経時的な変化を例示した図。
【図２０】本発明の実施形態に係る用紙のサイズを検知する処理の流れを示すフローチャート。
【図２１】本発明の実施形態に係る用紙のサイズを検知する処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、印刷に用いる記録媒体を手差しで供給する手差しトレイを含んで構成されるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ：複合機）やプリンタなどの画像形成装置について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。画像形成装置１は、画像形成部としてのプリントエンジン１０６と、給紙装置４０と、画像読取ユニット５０と、シート材載置部としての手差しトレイ６０とを備えている。画像読取装置としての画像読取ユニット５０は、プリントエンジン１０６の上に固定されたスキャナユニット１０２と、これに支持される原稿自動搬送装置（以下「ＡＤＦ」という。）１０１と、を有している。
【００１３】
給紙装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設されたシート材積載部としての２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２からシート材としての用紙Ｐを送り出すシート送出回転体であるピックアップローラ４３を有している。また、送り出された用紙Ｐを分離して給紙路４４へ給送する分離給送手段４５等を有している。
【００１４】
また、プリントエンジン１０６の搬送路としての本体側給紙路３７に用紙Ｐを搬送する複数の搬送ローラ対４６等も有している。そして、給紙カセット４２内の用紙Ｐは、プリントエンジン１０６内の本体側給紙路３７内に給紙され、レジストローラ対３３へ送られる。
【００１５】
また、手差しトレイ６０にセットされたシート材としての用紙Ｐは、ピックアップローラ６１によってシート搬送方向下流側へ送り出され、分離給送手段６２によって用紙Ｐを１枚だけ分離される。そして、プリントエンジン１０６内の本体側給紙路３７内に給紙され、レジストローラ対３３へ送られる。なお、ピックアップローラ６１や分離給送手段６２の構成や動作は、給紙装置４０のピックアップローラ４３や分離給送手段４５と同様である。
【００１６】
プリントエンジン１０６は、潜像形成手段としての光書込装置２や、黒、イエロー、マゼンタ、シアン（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、転写ユニット２４および紙搬送ユニット２８を備えている。
【００１７】
また、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、本体側給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設されたレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００１８】
図２は、プリントエンジン１０６の内部構成の一部を拡大して示す部分構成図である。また、図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、図３においては各符号に付すＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃという符号を省略している。
【００１９】
プロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃは、それぞれ、感光体４とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成装置１本体のプリントエンジン１０６に対して着脱可能になっている。
【００２０】
一つのプロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置５、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。画像形成装置１では、４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。
【００２１】
感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００２２】
現像装置６は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。
【００２３】
攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュ８、これら２本の搬送スクリュ８間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサ１０などを有している。
【００２４】
現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。
【００２５】
現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置から現像スリーブ１２の回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれ現像スリーブ１２上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、現像スリーブ１２表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。
【００２６】
磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。
【００２７】
さらに、磁気ブラシを形成し、現像スリーブ１２に担持され現像領域を通過した二成分現像剤は、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻る。その後、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。
【００２８】
攪拌部７内には、トナー濃度センサ１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。現像装置６としては、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。
【００２９】
ドラムクリーニング装置１５としては、弾性体からなるクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。
【００３０】
このファーブラシ１７は、固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。
【００３１】
ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュ２０上に落下する。
【００３２】
回収スクリュ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡された回収トナーを現像装置６に送ってリサイクルする。
【００３３】
除電ランプ２２は、光照射によって感光体４の表面を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置５によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。画像形成装置１では、帯電装置５として帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いているが、感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。
【００３４】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のトナー像が形成される。
【００３５】
４つのプロセスユニット３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。
【００３６】
これにより、感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと、中間転写ベルト２５と、が当接するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップが形成されている。Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された一次転写ローラ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに向けて押圧している。
【００３７】
これら一次転写ローラ２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃには、それぞれ電源によって一次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップには、感光体４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる一次転写電界が形成されている。
【００３８】
時計回り方向の無端移動に伴ってＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ用の一次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各一次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という。）が形成される。
【００３９】
転写ユニット２４の下方には、駆動ローラ３０と二次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、二次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。
【００４０】
これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ３１には電源によって二次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、二次転写ニップに二次転写電界が形成されている。
【００４１】
この二次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されている。また、レジストローラ対３３のレジストニップの入口付近には、レジストローラセンサが配設されている。
【００４２】
給紙装置４０や手差しトレイ６０からレジストローラ対３３に向けて搬送されてくる用紙Ｐは、その先端がレジストローラセンサに検知された所定時間後に用紙Ｐの搬送が一時停止し、レジストローラ対３３のレジストニップに先端を突き当てる。この結果、用紙Ｐの姿勢が修正され、画像形成との同期をとる準備が整う。
【００４３】
用紙Ｐの先端がレジストニップに突き当たると、レジストローラ対３３は、用紙Ｐを中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングでローラ回転駆動を再開して、用紙Ｐを二次転写ニップに送り出す。
【００４４】
二次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が二次転写電界やニップ圧の影響によって用紙Ｐに一括二次転写され、用紙Ｐの白色と相まってフルカラー画像となる。二次転写ニップを通過した用紙Ｐは、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。
【００４５】
二次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５のおもて面には、二次転写ニップで用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、クリーニング部材が中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置３２によって掻き取り除去される。
【００４６】
定着装置３４に搬送された用紙Ｐは、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外の排紙トレイ５０１へと排出される。
【００４７】
図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、用紙反転装置であるスイッチバック装置３６が配設されている。これにより、両面プリントを行う場合には、片面に対する画像定着処理を終えた用紙Ｐの搬送経路が、切換爪によってスイッチバック装置３６側に切り換えられ、そこで用紙Ｐは反転されて再び二次転写ニップに進入する。そして、用紙Ｐのもう片面にも画像の二次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ５０１上に排紙される。
【００４８】
プリントエンジン１０６の上に固定されたスキャナユニット１０２やこれの上に固定されたＡＤＦ１０１からなる画像読取ユニット５０は、後述する２つの固定読取部や移動読取部１５２を有している。
【００４９】
移動読取部１５２は、原稿Ｓに接触するようにスキャナユニット１０２のケーシング上壁に固定された第２コンタクトガラス１５５の直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。
【００５０】
そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス１５５上に載置された原稿Ｓの下面で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナユニット１０２に固定された画像読取センサ１５３で受光する。
【００５１】
一方、画像読取ユニット５０は固定読取部として、スキャナユニット１０２の内部に配設された第１固定読取部１５１と、ＡＤＦ１０１内に配設された後述する第２固定読取部９５とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する第１固定読取部１５１は、原稿Ｓに接触するようにスキャナユニット１０２のケーシング上壁に固定された第１コンタクトガラス１５４の直下に配設されている。
【００５２】
そして、ＡＤＦ１０１によって搬送される原稿Ｓが第１コンタクトガラス１５４上を通過する際に、光源から発した光を原稿Ｓの第１面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサ１５３で受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿Ｓの第１面を走査する。また、第２固定読取部９５は、第１固定読取部１５１を通過した後の原稿Ｓの第２面を走査する。
【００５３】
スキャナユニット１０２の上に配設されたＡＤＦ１０１は、本体カバー５２に、読取前の原稿Ｓを載置するための原稿載置台５３、シート材としての原稿Ｓを搬送するための原稿搬送部５４、読取後の原稿Ｓをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。
【００５４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１において、手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐのサイズを検知する用紙サイズ検知装置６００の構成について説明する。図４は、本実施形態に係る手差しトレイ６０の構成図、図５は、用紙サイズ検知装置６００の構成を例示した図である。
【００５５】
図４に示すように、手差しトレイ６０は、画像形成装置１の本体側面に設けられている。手差しトレイ６０には、一対のサイドフェンス６３が設けられている。サイドフェンス６３は、手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐの主走査方向に移動可能な状態で配置されており、用紙Ｐの両端をガイドし、さらに、用紙Ｐの主走査方向の長さを検知することができる。
【００５６】
このとき、サイドフェンス６３を用紙Ｐの両端に当接させた状態でサイドフェンス６３の位置を検知することによって用紙Ｐの主走査方向の長さを検知することができる。図５に示すように、手差しトレイ６０に設けられた用紙検出用のセンサ群であるセンサ部２６は、用紙セット検知センサ２６１、用紙長検知センサ２６２および用紙幅検知センサ２６３を含む。
【００５７】
用紙セット検知センサ２６１は、手差しトレイ６０と画像形成装置１本体との接合箇所の近傍に設けられており、手差しトレイ６０に用紙Ｐがセットされると、その検知信号をＣＰＵ１１１に出力する。また、用紙長検知センサ２６２は、手差しトレイ６０の外端部近傍に設けられており、手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐを検出すると、この検出位置の情報を用紙Ｐの副走査方向の長さとしてＣＰＵ１１１に出力する。
【００５８】
また、用紙幅検知センサ２６３は、サイドフェンス６３と一体的に設けられており、用紙Ｐの主走査方向の長さを算出する際に用いられるサイドフェンス６３の移動量の情報をＣＰＵ１１１に出力する。したがって、画像形成装置１のユーザが印刷時に設定した用紙Ｐの主走査方向の長さとサイドフェンス６３によって検知された用紙Ｐの主走査方向の長さとを比較し、ユーザが設定した用紙Ｐと同じサイズのものが手差しトレイ６０にセットされているか否かを判定することができる。
【００５９】
用紙幅検知センサ２６３は、図６および図７に示すように、その中央に、回転可能なＤ字型の部材である用紙幅検知回転部２６４、および、ギア２６５の軸２６６が設けられている。ギア２６５の上から用紙幅検知センサ２６３をはめ込むように配置することによって、用紙幅検知回転部２６４と軸２６６は、ギア２６５に連動して回転する。
【００６０】
具体的には、図８（ａ）および（ｂ）に示すように、ギア２６５の回転に連動して軸２６６が回転し、図７（ａ）および（ｂ）に示すように、軸２６６が用紙幅検知回転部２６４に押し当てられることによって用紙幅検知回転部２６４もギア２６５に連動して回転する。したがって、用紙幅検知回転部２６４は、ギア２６５の駆動に従動して回転駆動する従動ギアである。
【００６１】
ギア２６５は、サイドフェンス６３の移動に伴って左右方向に動作するフェンスギア２６７に連動して回転する。用紙幅検知センサ２６３は、ギア２６５に連動して回転する用紙幅検知回転部２６４の回転駆動量に基づいてサイドフェンス６３の移動幅を検知する。そのため、サイドフェンス６３が移動する前の位置とサイドフェンス６３の移動幅とに基づいて用紙Ｐの主走査方向の長さを検知することが可能となる。
【００６２】
このとき、用紙幅検知センサ２６３は、ギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシや、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間により、サイドフェンス６３の移動量を精度よく検知できないことがある。
【００６３】
図９から図１１は、本実施形態に係るギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシを説明する説明図である。図９に示すように、ギア２６５とフェンスギア２６７との接合部ＢＰには、スムーズな回転を促すために、隙間が設けられている。
【００６４】
ギア２６５が反時計周りに回転する場合、図１０に示すように、ギア２６５とフェンスギア２６７との間には、ギア２６５の歯の左側にバックラッシが生じる。一方で、ギア２６５が時計周りに回転する場合、図１１に示すように、ギア２６５とフェンスギア２６７との間には、ギア２６５の歯の右側にバックラッシが生じる。
【００６５】
用紙幅検知センサ２６３は、ギア２６５に連動して回転する用紙幅検知回転部２６４の回転量に基づいてサイドフェンス６３の移動幅を検知する。したがって、ギア２６５とフェンスギア２６７との間にバックラッシがあると、用紙幅検知センサ２６３はバックラッシ相当のズレを含んでサイドフェンス６３の移動幅を検知することとなる。
【００６６】
したがって、バックラッシが１ｍｍに設計されているギア２６５を回転させた場合、用紙幅検知センサ２６３が検知するサイドフェンス６３の移動幅は、検知誤差±１ｍｍを含むこととなる。
【００６７】
また、サイドフェンス６３が、無秩序に動作された場合には、ギア２６５とフェンスギア２６７とのバックラッシが、図１０もしくは図１１のどちらであるかを判断することができない。
【００６８】
これに対して、バックラッシが少ない高精度ギアやバックラッシのない特殊なギアを使用することによって誤差を小さくすることができるものの、通常のギアよりもコストがかかってしまう。
【００６９】
そして、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間は、ギア２６５の上から用紙幅検知センサ２６３をはめ込んで配置することができるようにするために設けられている。そのため、ギア２６５の回転量と用紙幅検知回転部２６４の回転量とでは、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間に相当する誤差が生じてしまう。
【００７０】
ギア２６５が回転を始めた後で用紙幅検知回転部２６４が回転し始める場合、図１２に示すように、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の分だけ、軸２６６が左周りに多く回転することとなる。
【００７１】
このとき、用紙幅検知回転部２６４の回転よりもギア２６５の回転が、サイドフェンス６３が開く方向に大きくなるため、用紙幅検知センサ２６３が検知したサイドフェンス６３の位置は、サイドフェンス６３の位置が開く方向に誤差を含むものとなる。
【００７２】
一方で、ギア２６５が回転を始める前に用紙幅検知回転部２６４が回転し始める場合、図１３に示すように、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の分だけ、軸２６６が右周りに多く回転することとなる。
【００７３】
このとき、用紙幅検知回転部２６４の回転よりもギア２６５の回転が、サイドフェンス６３が閉まる方向に大きくなるため、用紙幅検知センサ２６３が検知したサイドフェンス６３の位置は、サイドフェンス６３の位置が閉まる方向に誤差を含むものとなる。
【００７４】
したがって、用紙幅検知回転部２６４によって検知されたサイドフェンス６３の位置が同じであっても、サイドフェンス６３の実際の位置は、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の分だけ誤差を含むものとなる。例えば、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間が２ｍｍに設計されているギア２６５を回転させた場合、用紙幅検知センサ２６３が検知するサイドフェンス６３の移動幅は、検知誤差±２ｍｍを含むこととなる。
【００７５】
また、サイドフェンス６３が、無秩序に動作された場合には、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の状態が、図１２もしくは図１３のどちらであるかを判断することができない。
【００７６】
これに対して、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間を小さくしたり、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間を埋める部材を取り付けたりすることができる。しかし、ギア２６５の上から用紙幅検知センサ２６３をはめこみにくくなる、または、コストがかかってしまうなどの弊害がある。
【００７７】
そこで、手差しトレイ６０に用紙Ｐをセットした後に、サイドフェンス６３の移動方向を限定する。このようにすることによって、用紙幅検知センサ２６３によるサイドフェンス６３の位置検知を精度よく実行することが、本発明の要旨である。
【００７８】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図１４を参照して説明する。図１４は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。  
【００７９】
本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。すなわち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体１１４、Ｉ／Ｆ１１５がバス１１９を介して接続されている。また、画像形成装置１は、スキャナ、プリンタ等を実現するためのエンジン１１８を備える。
【００８０】
ＣＰＵ１１１は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ１１２は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１１３は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。
【００８１】
記憶媒体１１４は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム（以後、アプリケーション）等が格納されている。Ｉ／Ｆ１１５は、バス１１９と、ＬＣＤ１１６や操作部１１７などの各種のハードウェアやネットワークを接続し制御する。
【００８２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ１１３に格納されたプログラムや記憶媒体１１４からＲＡＭ１１２に読み出されたプログラムにしたがってＣＰＵ１１１が演算を行うことにより、図１５において説明するコントローラ１００内部の機能が構成される。このようにして構成されたコントローラ１００内部の機能と、ハードウェアとの組み合わせによって、画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００８３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について図１５を参照して説明する。図１５は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。図１５に示すように、画像形成装置１は、コントローラ１００、ＡＤＦ１０１、スキャナユニット１０２、排紙トレイ１０３、給紙部１０５、プリントエンジン１０６、排紙トレイ５０１、ネットワークＩ／Ｆ１０８を有する。給紙部１０５は、手差しトレイ６０および給紙装置４０にセットされた用紙Ｐを画像形成装置１内部に給紙する。
【００８４】
また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０、入出力制御部１５０を含む。なお、図１５においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、原稿Ｓもしくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００８５】
ネットワークＩ／Ｆ１０８は、画像形成装置１がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースが用いられる。ネットワークＩ／Ｆ１０８はＴＣＰ／ＩＰプロトコルによる通信が可能であり、図１４に示すＩ／Ｆ１１５によって実現される。
【００８６】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ１１３や不揮発性メモリ並びに光学ディスク等の不揮発性の記憶媒体１１４に格納されたプログラムが、ＲＡＭ１１２等の揮発性メモリ（以下、メモリ）にロードされ、ＣＰＵ１１１がそのプログラムに従って動作することにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。
【００８７】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン１０６やスキャナユニット１０２等を制御もしくは駆動する駆動手段としての役割を担う。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、印刷出力すべき画像情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、プリントエンジン１０６が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００８８】
また、画像処理部１３０は、スキャナユニット１０２から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１の記憶領域に格納され、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して他の情報処理端末や記憶装置に送信される情報である。
【００８９】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル１０４に情報表示を行いもしくはディスプレイパネル１０４を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ１０８を介して入力される情報を主制御部１１０に入力する。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ１０８およびネットワークを介してネットワークに接続された他の機器にアクセスする。
【００９０】
画像形成装置１がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部１５０がネットワークＩ／Ｆ１０８を介して印刷ジョブを受信する。すなわち、入出力制御部１５０が、印刷データ取得部として機能する。入出力制御部１５０は、受信した印刷ジョブを主制御部１１０に転送する。主制御部１１０は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部１３０を制御して印刷ジョブに含まれる文書情報もしくは画像情報に基づいて描画情報を生成する。
【００９１】
画像処理部１３０によって描画情報が生成されると、エンジン制御部１２０はプリントエンジン１０６を制御し、上記生成された描画情報に基づき、給紙部１０５から搬送される用紙Ｐに対して画像形成を実行させる。すなわち、画像処理部１３０、エンジン制御部１２０およびプリントエンジン１０６が印刷出力部として機能する。
【００９２】
プリントエンジン１０６の具体的態様としては、インクジェット方式による画像形成機構や電子写真方式による画像形成機構などを用いることが可能である。プリントエンジン１０６によって画像形成が施された文書は排紙トレイ５０１に排紙される。
【００９３】
画像形成装置１がスキャナとして動作する場合は、ユーザによるディスプレイパネル１０４の操作もしくはネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置から入力されるスキャン実行指示に応じて、操作表示制御部１４０もしくは入出力制御部１５０が主制御部１１０にスキャン実行信号を転送する。主制御部１１０は、受信したスキャン実行信号に基づき、エンジン制御部１２０を制御する。
【００９４】
エンジン制御部１２０は、ＡＤＦ１０１を駆動し、ＡＤＦ１０１にセットされた撮像対象の原稿Ｓを上述したようにスキャナユニット１０２に搬送する。また、エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２を駆動し、ＡＤＦ１０１から搬送される原稿を撮像（スキャン）する。
【００９５】
また、ＡＤＦ１０１に原稿Ｓがセットされておらず、スキャナユニット１０２に直接原稿Ｓがセットされた場合、スキャナユニット１０２は、エンジン制御部１２０の制御に従い、セットされた原稿Ｓを撮像する。すなわちスキャナユニット１０２が撮像部として動作するとともに、エンジン制御部１２０が、読取制御部として機能する。
【００９６】
撮像動作においては、スキャナユニット１０２に含まれるＣＣＤ等の撮像素子が原稿Ｓを光学的に走査し、光学情報に基づいて生成された撮像情報が生成される。エンジン制御部１２０は、スキャナユニット１０２が生成した撮像情報を画像処理部１３０に転送する。画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、エンジン制御部１２０から受信した撮像情報に基づき画像情報を生成する。
【００９７】
画像処理部１３０が生成した画像情報は主制御部１１０が取得し、主制御部１１０が画像形成装置１に装着された記憶媒体１１４に保存する。すなわち、スキャナユニット１０２、エンジン制御部１２０および画像処理部１３０が連動して、画像入力部として機能する。画像処理部１３０によって生成された画像情報は、ユーザの指示に応じてそのまま記憶媒体１１４等に格納されもしくは入出力制御部１５０およびネットワークＩ／Ｆ１０８を介して外部の装置に送信される。
【００９８】
また、画像形成装置１が複写機として動作する場合は、エンジン制御部１２０がスキャナユニット１０２から受信した撮像情報もしくは画像処理部１３０が生成した画像情報に基づき、画像処理部１３０が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部１２０がプリントエンジン１０６を駆動する。なお、描画情報と撮像情報との情報形式が同一である場合は、撮像情報をそのまま描画情報として用いることも可能である。
【００９９】
次に、図１６を参照して、本実施形態に係るエンジン制御部１２０の機能構成について説明する。図１６は、本実施形態に係るエンジン制御部１２０の機能構成を示す機能ブロック図である。
【０１００】
エンジン制御部１２０は、用紙検知部１２１、移動検知部１２２、位置算出部１２３を含む。用紙検知部１２１は、用紙セット検知センサ２６１から出力された検知信号に基づいて、手差しトレイ６０に用紙Ｐがセットされたことを検知する。
【０１０１】
移動検知部１２２は、用紙幅検知センサ２６３から出力されたサイドフェンス６３の移動量の情報に基づいて、サイドフェンス６３が移動されたことを検知する。位置算出部１２３は、サイドフェンス６３の移動量の情報に基づいて、サイドフェンス６３の位置を算出する。また、位置算出部１２３は、ギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシや、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間により発生する誤差の補正を行う。
【０１０２】
位置算出部１２３によって算出されたサイドフェンス６３の位置の情報は、主制御部１１０に送信される。そして、主制御部１１０は、サイドフェンス６３の位置の情報に基づいて手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐの大きさを算出し、画像形成装置１のユーザが印刷時に設定した用紙Ｐと同じサイズのものであるか否かを判定する。
【０１０３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１において実行される処理の流れについて説明する。図１７は、本実施形態に係る手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐのサイズを検知する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１０４】
本処理においては、まず、画像形成装置１のユーザによって、画像形成対象の画像が出力される用紙Ｐのサイズが設定される。用紙Ｐのサイズは、ディスプレイパネル１０４の操作に基づいて用紙設定情報として設定するほかに、画像形成装置１に入力される印刷命令に、用紙設定情報として含む形式でもよい。
【０１０５】
主制御部１１０は、用紙設定情報を受信する（Ｓ１０１）と、用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さよりも長く、例えば、用紙Ｐの主走査方向の長さ＋１０ｃｍとなる長さにサイドフェンス６３を開放する方向に移動するように、すなわち、サイドフェンス６３を開放移動するようにユーザに対する通知を行う（Ｓ１０２）。
【０１０６】
このとき、主制御部１１０が実行する通知の態様としては、操作表示制御部１４０を介して、ユーザに対する通知を通知部であるディスプレイパネル１０４に表示させる、もしくは、音声アナウンスをユーザに対して行うなど、ヒトの知覚によって認識可能な態様であればよい。なお、用紙Ｐの大きさがＡ４タテの大きさ（副走査方向幅２９７ｍｍ、主走査方向幅２１０ｍｍ）と設定されている用紙設定情報であると仮定して以後の説明を行う。
【０１０７】
移動検知部１２２において、Ｓ１０２で通知された長さにサイドフェンス６３が開放する方向へ移動されたことが検知され（Ｓ１０３／ＹＥＳ）、用紙検知部１２１において手差しトレイ６０に用紙Ｐがセットされたことが検知される（Ｓ１０４）と、エンジン制御部１２０は、その旨を主制御部１１０に通知する。
【０１０８】
そして、主制御部１１０は、サイドフェンス６３によって用紙Ｐが挟まれるように、すなわち、サイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向に、かつ、サイドフェンス６３間の距離が用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さとなるように、サイドフェンス６３を移動させるようにユーザに対する通知を行う（Ｓ１０５）。
【０１０９】
このとき、主制御部１１０が実行する通知の態様としては、操作表示制御部１４０を介して、ユーザに対する通知をディスプレイパネル１０４に表示させる、もしくは、音声アナウンスをユーザに対して行うなど、ヒトの知覚によって認識可能な態様であればよい。
【０１１０】
位置算出部１２３は、サイドフェンス６３間の幅が用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さ相当になるように移動されるまで待機する（Ｓ１０６）。サイドフェンス６３間の幅が用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さ相当になると、サイドフェンス６３と用紙Ｐの主走査方向の両端部とは当接可能な位置関係となる。
【０１１１】
そして、移動が完了すると（Ｓ１０６／ＹＥＳ）、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３の移動量を移動検知部１２２から取得し、サイドフェンス６３の位置を検知する（Ｓ１０７）。次に、位置算出部１２３は、検知したサイドフェンス６３の位置に対してギア２６５とフェンスギア２６７とのバックラッシの値に基づいて補正値を算出する（Ｓ１０８）。
【０１１２】
なお、バックラッシは、ギア２６５およびフェンスギア２６７に用いられているギア部材によって異なるため、位置算出部１２３は、ギア２６５およびフェンスギア２６７に用いられているギア部材のバックラッシの値を記憶する記憶部を有する構成であってもよい。そして、位置算出部１２３は、記憶しているバックラッシの値に基づいてＳ１０８の処理を実行する。
【０１１３】
また、ギア部材の製造時の誤差によってギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシや、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の状態にもばらつきが生じる。そこで、サイドフェンス６３を一定の距離だけ移動させ、用紙幅検知センサ２６３が出力するサイドフェンス６３の移動量の情報と実際のサイドフェンス６３の移動量との差分を予め測定した測定値を位置算出部１２３に記憶し、Ｓ１０８の処理で用いる構成であってもよい。
【０１１４】
このような構成によって、ギア部材の製造時の誤差によってギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシおよび用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の状態の両方の誤差を考慮してサイドフェンス６３の位置を算出することができる。
【０１１５】
位置算出部１２３によって算出されたサイドフェンス６３の位置の情報は、主制御部１１０に送信される。主制御部１１０は、用紙設定情報において設定された用紙Ｐの主走査方向の大きさと、位置算出部１２３から受信したサイドフェンス６３の位置の情報とに基づいて、手差しトレイ６０にセットされている用紙のサイズが、用紙設定情報において設定された用紙Ｐのサイズと同じであるか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【０１１６】
以上説明したような処理ステップに従って、本実施形態に係る画像形成装置１においては、手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐの大きさの検知が実行される。図１７に示すフローチャートにおいては、ユーザに対してサイドフェンス６３を開放するように移動させる通知、もしくは、サイドフェンス６３を開放する方向とは逆の方向に移動させて用紙Ｐの両端部にサイドフェンス６３が当接するように移動させる通知を行う。
【０１１７】
しかし、通知された通りにユーザがサイドフェンス６３を移動させるとは限らない。このような場合、ギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシや、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間が、図１０もしくは図１１のどちらの状態であるかわからなくなってしまう。
【０１１８】
そこで、用紙幅検知センサ２６３が出力するサイドフェンス６３の移動量の情報の変化に基づいてサイドフェンス６３の移動方向を判定することで、サイドフェンス６３の移動方向に応じた通知を実行するようにする。図１８および図１９は、用紙幅検知センサ２６３からの移動量の情報に基づいて位置算出部１２３が算出したサイドフェンス６３の位置の経時的な変化を例示した図である。
【０１１９】
なお、図１８は、サイドフェンス６３を開放する方向に移動させたあとで逆方向に移動させた場合のサイドフェンス６３の位置の変化を示し、図１９は、サイドフェンス６３が移動されなかった場合のサイドフェンス６３の位置の変化を示す図である。
【０１２０】
サイドフェンス６３を移動させると用紙幅検知センサ２６３が出力するサイドフェンス６３の移動量の情報の変化は、図１８に示すように大きくなる。例えば、変化領域Ｒ１では、サイドフェンス６３間の距離が急激に大きくなっている。このような場合、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３を開放する方向への移動が行われたと判定する。
【０１２１】
一方で、変化領域Ｒ２では、サイドフェンス６３間の距離が急激に小さくなっている。このような場合、位置算出部１２３は、は、サイドフェンス６３を開放する方向とは逆方向への移動が行われたと判定する。
【０１２２】
また、図１９に示すように、サイドフェンス６３が移動されない場合には、サイドフェンス６３間の距離の変化はほとんど観測されない。したがって、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３間の距離の変化が所定の範囲を超えない場合には、サイドフェンス６３の移動が行われていないと判定する。
【０１２３】
そして、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３が移動された方向に応じてユーザに通知を行うことによって、ギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシや、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の状態を判定可能ように、ユーザにサイドフェンス６３の移動を促す。
【０１２４】
次に、図２０を参照して、サイドフェンス６３が移動された方向に応じてユーザに通知を行って手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐのサイズを検知する処理の流れを説明する。図２０のフローチャートにおいて、図１７で説明した処理と同じ処理を行う処理ステップには同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【０１２５】
主制御部１１０によってサイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向にサイドフェンス６３を移動させるように通知が行われると（Ｓ１０５）、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向にサイドフェンス６３が移動されたか否かを判定する（Ｓ２０１）。
【０１２６】
このとき、位置算出部１２３は、上述したように用紙幅検知センサ２６３の移動量の情報に基づいて位置算出部１２３が算出したサイドフェンス６３の位置の経時的な変化に基づいてサイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向にサイドフェンス６３が移動されている否かを判定する。したがって、位置算出部１２３は、逆方向移動検知部として機能する。
【０１２７】
サイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向にサイドフェンス６３が移動されていないと判定した場合（Ｓ２０１／ＮＯ）、位置算出部１２３は、判定結果を主制御部１１０に送信する。そして、主制御部１１０は、サイドフェンス６３を開放する方向に移動するようにユーザに対する通知を行う（Ｓ２０６）。
【０１２８】
なお、Ｓ２０６の処理において、主制御部１１０は、Ｓ１０２と同様に、用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さよりも長く、用紙Ｐの主走査方向の長さ＋１０ｃｍとなる長さにサイドフェンス６３を開放する方向に移動するように通知を行う構成であってもよい。
【０１２９】
用紙幅検知センサ２６３によってＳ２０６で通知された長さにサイドフェンス６３が開放する方向に移動されたことが検知されると（Ｓ２０７／ＹＥＳ）、主制御部１１０は、再度、サイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向にサイドフェンス６３を移動させるように通知を実行する（Ｓ１０５）。
【０１３０】
サイドフェンス６３が開放される方向とは逆方向にサイドフェンス６３が移動されていると判定した場合（Ｓ２０１／ＹＥＳ）、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３間の幅が用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さ相当になるように移動されるまで待機する（Ｓ２０２）。
【０１３１】
そして、移動が完了すると（Ｓ２０２／ＹＥＳ）、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３の移動量を移動検知部１２２から取得し、サイドフェンス６３の位置を検知する（Ｓ２０３）。そして、位置算出部１２３は、検知したサイドフェンス６３の位置に対してギア２６５とフェンスギア２６７とのバックラッシの値に基づいて補正値を算出する（Ｓ２０４）。
【０１３２】
位置算出部１２３によって算出されたサイドフェンス６３の位置の情報は、主制御部１１０に送信される。主制御部１１０は、用紙設定情報において設定された用紙Ｐの主走査方向の大きさと、位置算出部１２３から受信したサイドフェンス６３の位置の情報とに基づいて、手差しトレイ６０にセットされている用紙のサイズが、用紙設定情報において設定された用紙Ｐのサイズと同じであるか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【０１３３】
以上説明したような処理ステップに従って、本実施形態に係る画像形成装置１においては、サイドフェンス６３が移動された方向に応じてユーザに通知を行って、手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐの大きさの検知が実行される。このようにすることで、ユーザがサイドフェンス６３を任意の方向に移動させた場合であっても、より精度よくサイドフェンス６３の位置を算出することができる。
【０１３４】
図１７および図２０において説明したフローチャートでは、サイドフェンス６３を開放する方向に移動を行うようにユーザに対して通知が行われる。これは、その時点でのサイドフェンス６３間の距離が用紙Ｐをセットできる程度に離れているか否かが不明であるために行われる処理である。
【０１３５】
しかし、用紙Ｐを手差しして印刷を行う際に、Ａ３サイズからＡ４サイズに変更すると、サイドフェンス６３間の距離は、Ａ３サイズ相当に離れているため、サイドフェンス６３を開放する方向へ移動を行う必要がない。
【０１３６】
そこで、サイドフェンス６３を開放する方向への移動が必要か否か判定した上で、手差しトレイ６０にセットされている用紙Ｐのサイズが、用紙設定情報において設定された用紙のサイズと同じであるか否かを判定する処理を実行する構成としてもよい。
【０１３７】
図２１は、本実施形態に係るサイドフェンス６３を開放する方向への移動が必要か否か判定した上で、手差しトレイ６０にセットされている用紙Ｐのサイズを検知する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１３８】
なお、図２１の説明において、図１７で説明した処理と同じ処理を行う処理ステップには同じ符号を付し、重複する説明を省略する。また、図２１のＳ１０４以降の処理について、図２０のＳ１０４以降の処理を実行する構成としてもよい。
【０１３９】
主制御部１１０は、用紙設定情報を受信する（Ｓ１０１）と、エンジン制御部１２０にサイドフェンス６３の位置を検知する処理を実行する命令情報を送信する。位置算出部１２３は、主制御部１１０から命令情報を受信すると、サイドフェンス６３の位置を検知し（Ｓ３０１）、検知結果を主制御部１１０に送信する。
【０１４０】
なお、Ｓ３０１において、位置算出部１２３は、サイドフェンス６３の移動量の情報に基づいて算出したサイドフェンス６３の位置の情報を記憶しておき、最も新しいサイドフェンス６３の位置の情報を検知結果として出力する構成であってもよい。
【０１４１】
主制御部１１０は、検知結果におけるサイドフェンス６３間の距離が、用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さよりも小さい場合（Ｓ３０２／ＮＯ）、用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さよりも長くなるようにサイドフェンス６３を開放する方向へ移動ようにユーザに対する通知を行う（Ｓ１０２）。
【０１４２】
一方で、検知結果におけるサイドフェンス６３間の距離が、用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さよりも大きい場合（Ｓ３０２／ＹＥＳ）、っ主制御部１１０は、判定結果をエンジン制御部１２０に通知する。エンジン制御部１２０は、用紙セット検知センサ２６１によって手差しトレイ６０に用紙Ｐがセットされたことが検知されるまで、待機する（Ｓ１０４）。
【０１４３】
Ｓ１０４以降の処理は、図１７もしくは図２０と同様の処理を実行して手差しトレイ６０にセットされている用紙のサイズを検知する。すなわち、サイドフェンス６３間の距離が、用紙設定情報で用紙サイズとして設定されている用紙Ｐの主走査方向の長さよりも大きい場合、サイドフェンス６３を開放する方向とは逆方向にのみサイドフェンス６３を移動させ、用紙Ｐの用紙のサイズを検知する。このようにすることによって、ユーザがサイドフェンス６３を何度も移動させることなく手差しトレイ６０にセットされている用紙のサイズを検知することが可能となる。
【０１４４】
以上説明したように、本実施形態においては、ギア部材の製造時の誤差によってギア２６５とフェンスギア２６７との間のバックラッシや、用紙幅検知回転部２６４および軸２６６の間の隙間の状態によって生じる誤差を補正してサイドフェンス６３の位置を算出する。そして、サイドフェンス６３の位置の情報に基づいて用紙Ｐのサイズを検知するため、手差しトレイ６０にセットされた用紙Ｐのサイズを精度よく検知することが可能となる。
【符号の説明】
【０１４５】
１  画像形成装置
６０  手差しトレイ
６３  サイドフェンス
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＡＭ
１１３  ＲＯＭ
１１４  記憶媒体
１１５  Ｉ／Ｆ
１１６  ＬＣＤ
１１７  操作部
１１８  エンジン
１１９  バス
１００  コントローラ
１１０  主制御部
１２０  エンジン制御部
１２１  用紙検知部
１２２  移動検知部
１２３  位置算出部
１３０  画像処理部
１４０  通信制御部
１５０  入出力制御部
２６１  用紙セット検知センサ
２６３  用紙幅検知センサ
２６５  ギア
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４６】
【特許文献１】特開２００５−０３１９８２号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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