(57)【要約】【課題】車両のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上し得る車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、車載通信装置による応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する。通信端末装置は、車載通信装置及び可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、通信端末装置から送信された設定を受信し、無線通信を許可しない設定を受信した場合に、可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する。【選択図】図５
2019105056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、
前記車載通信装置は、
前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、
前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部と
を有すること
を特徴とする車両ドアロックシステム。
【請求項２】
前記車載通信装置は、前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて前記可搬型通信装置へ無線信号を送信し、
前記通信端末装置の前記受付部は、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信の可否設定を受け付け、
前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止すること
を特徴とする請求項１に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項３】
前記通信端末装置の前記受付部は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、
前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止すること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項４】
車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、
前記車載通信装置は、
前記送信用アンテナ毎に前記車載通信装置による無線信号の送信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、
前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止する禁止部と
を有すること
を特徴とする車両ドアロックシステム。
【請求項５】
無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、
前記車載通信装置は、
前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、
前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部と
を有すること
を特徴とする車両ドアロックシステム。
【請求項６】
可搬型通信装置へ無線信号を送信し、該無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、
通信端末装置から、前記可搬型通信装置との無線通信の可否設定を受信する設定受信部と、
前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部と
を備えることを特徴とする車載通信装置。
【請求項７】
可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置において、
前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部と、
該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部と
を備えることを特徴とする通信端末装置。
【請求項８】
可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置に、
前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、
受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する
処理を行わせることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御方法において、
前記車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置が、
前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、
受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信し、
前記車載通信装置が、
前記通信端末装置から送信された設定を受信し、
無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止すること
を特徴とする車両ドアロック制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬型通信装置との無線通信に応じて車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御する車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカルキーを用いずに車両のドアのロック及びアンロックを行うシステムが実用化されている。例えばスマートエントリ（登録商標）システムでは、可搬型通信装置を所持したユーザが車両に接近した場合、又は、このユーザが車両のドアハンドルを握るなどの行為を行った場合等に、ユーザの可搬型通信装置と車両の車載通信装置との間で無線通信が行われ、車両のドアのアンロックが行われる。
【０００３】
近年、ユーザの可搬型通信装置と車両の車載通信装置との間で行われる無線通信を、中継器にて無線信号を中継することで車両のドアをアンロックするリレーアタックと呼ばれる車両盗難方法が問題となっている。リレーアタックでは、車両及びユーザが離れた場所にいる際に、車両の車載通信装置が送信した無線信号を中継器にてユーザの可搬型通信装置へ中継し、更に可搬型通信装置からの応答信号を中継器にて車載通信装置へ中継することによって、車両のドアを不正にアンロックする。
【０００４】
特許文献１においては、中継器を使った不正行為により車両のドアがアンロックされることを防止することを目的としたスマートシステムが提案されている。このスマートシステムは、車両及びスマートキーの間でキー認証が成立し、且つ、ペアリングが行われている車両及びスマートフォンの間で端末認証が成立した場合にドアのアンロック動作を可能とするセキュリティ制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１６９００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に記載のスマートシステムは、中継器が車両及びスマートフォンの間の無線通信を中継することによって、車両のドアのアンロックを不正に行うことが可能となるという問題がある。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上し得る車両ドアロックシステム、車載通信装置、通信端末装置、コンピュータプログラム及び車両ドアロック制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本態様に係る車両ドアロックシステムは、無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
【０００９】
本態様に係る車載通信装置は、可搬型通信装置へ無線信号を送信し、該無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、通信端末装置から、前記可搬型通信装置との無線通信の可否設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを備える。
【００１０】
本態様に係る通信端末装置は、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置において、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部と、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部とを備える。
【００１１】
本態様に係るコンピュータプログラムは、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置に、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する処理を行わせる。
【００１２】
本態様に係る車両ドアロック制御方法は、車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御方法において、前記車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置が、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信し、前記車載通信装置が、前記通信端末装置から送信された設定を受信し、無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する。
【００１３】
なお、本願は、このような特徴的な制御部を備える車両ドアロックシステムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な制御をステップとする車両ドアロック制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両ドアロックシステムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両ドアロックシステムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記によれば、車両のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの概要を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係るＢＣＭの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係る携帯リモコンの構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係るスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【図５】本実施の形態に係るスマートフォンが表示する設定画面の一例を示す模式図である。
【図６】本実施の形態に係るＢＣＭが行う携帯リモコンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係るＢＣＭが行うスマートフォンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る携帯リモコンが行うＢＣＭとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係るスマートフォンが行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係るスマートフォンが表示する設定画面の一例を示す模式図である。
【図１１】実施の形態２に係るスマートフォンが行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係るＢＣＭが行う携帯リモコンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３に係るスマートフォンが表示する設定画面の一例を示す模式図である。
【図１４】実施の形態３に係るスマートフォンが行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態３に係るＢＣＭが行う携帯リモコンとの通信処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１７】
（１）本態様に係る車両ドアロックシステムは、無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
【００１８】
本態様にあっては、車両に設けられた車載通信装置が可搬型通信装置との間で無線通信を行い、この無線通信の結果に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する。更に車両ドアロックシステムは、車載通信装置との通信が可能な通信端末装置を備える。通信端末装置は、車載通信装置及び可搬型無線通信装置の無線通信の可否設定をユーザから受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、通信端末装置から受信した設定に基づき、可搬型通信装置との間で無線通信を許可しない設定が与えられた場合、無線信号の送信を禁止する。
これにより、例えばユーザは車両を長期間に亘って運転しない場合などに、通信端末装置を用いて車載通信装置及び可搬型通信装置の無線通信を禁止する設定を行うことができる。この設定により車載通信装置は無線信号を送信しなくなるため、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
【００１９】
（２）前記車載通信装置は、前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて前記可搬型通信装置へ無線信号を送信し、前記通信端末装置の前記受付部は、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信の可否設定を受け付け、前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止することが好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、車両には離隔して複数の送信用アンテナを配置し、車載通信装置が複数の送信用アンテナから可搬型通信装置への無線信号を送信する。通信端末装置は、送信用アンテナ毎に可搬型通信装置への無線信号の送信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。車載通信装置は、通信端末装置から受信した設定に基づき、送信用アンテナ毎に無線信号の送信の許可及び禁止を制御する。
これにより、例えば車両の運転席側にいるユーザの死角となり得る車両の反対側の位置に潜む者が不正に車両のドアをアンロックすることを防止できる。
【００２１】
（３）前記通信端末装置の前記受付部は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、前記車載通信装置の前記禁止部は、前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止することが好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、通信端末装置が車載通信装置及び可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、受け付けた設定を車載通信装置へ送信する。無線通信を許可する期間は、例えば日付又は時間等を用いて月曜日から金曜日までの午前７時から午後１０時までなどのように、ユーザが任意の期間を設定することができる。なお、無線通信を禁止する期間を設定として受け付けてもよい。車載通信装置は、通信端末から受信した設定に基づき、無線通信を許可された期間には無線信号を送信し、無線通信を許可されていない期間には無線信号を送信しない。
これにより、ユーザが車両を使用する可能性が高い期間に無線通信を許可し、車両を使用する可能性が低い期間に無線通信を禁止することができるため、ユーザが車両を使用しない可能性が高い期間に中継器を利用した不正なドアのアンロックが行われることを防止できる。
【００２３】
（４）本態様に係る車両ドアロックシステムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナを用いて無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記送信用アンテナ毎に前記車載通信装置による無線信号の送信の可否設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が受信した設定に応じて、前記送信用アンテナ毎に無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
【００２４】
本態様にあっては、態様（２）と同様に、ユーザの死角となり得る位置に潜む者が不正に車両のドアをアンロックすることを防止できる。
【００２５】
（５）本態様に係る車両ドアロックシステムは、無線信号を送信する車載通信装置と、該車載通信装置から送信された無線信号を受信して応答信号を送信する可搬型通信装置とを備え、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロックシステムにおいて、前記車載通信装置は、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付ける受付部、並びに、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部を有する通信端末装置から送信された設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が受信した設定にて無線通信を許可されていない期間に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを有する。
【００２６】
本態様にあっては、態様（３）と同様に、ユーザが車両を使用しない可能性が高い期間に中継器を利用した不正なドアのアンロックが行われることを防止できる。
【００２７】
（６）本態様に係る車載通信装置は、可搬型通信装置へ無線信号を送信し、該無線信号に対する前記可搬型通信装置からの応答信号を受信する車載通信装置において、通信端末装置から、前記可搬型通信装置との無線通信の可否設定を受信する設定受信部と、前記設定受信部が無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する禁止部とを備える。
【００２８】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車載通信装置は、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
【００２９】
（７）本態様に係る通信端末装置は、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置において、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付ける受付部と、該受付部が受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する設定送信部とを備える。
【００３０】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、通信端末装置は、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
【００３１】
（８）本態様に係るコンピュータプログラムは、可搬型通信装置と無線通信を行う車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置に、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信する処理を行わせる。
【００３２】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、コンピュータプログラムは、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
【００３３】
（９）本態様に係る車両ドアロック制御方法は、車載通信装置から送信された無線信号を可搬型通信装置が受信して応答信号を送信し、前記車載通信装置による前記応答信号の受信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御方法において、前記車載通信装置との間で通信可能な通信端末装置が、前記車載通信装置及び前記可搬型通信装置の無線通信の可否設定を受け付け、受け付けた設定を前記車載通信装置へ送信し、前記車載通信装置が、前記通信端末装置から送信された設定を受信し、無線通信を許可しない設定を受信した場合に、前記可搬型通信装置への無線信号の送信を禁止する。
【００３４】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両ドアロック制御方法は、中継器を利用した不正なドアのアンロックを実行することを防止できる。
【００３５】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両ドアロックシステムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３６】
（実施の形態１）
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの概要を示す模式図である。本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、車両２に搭載されたＢＣＭ（Body Control Module）３及びロック制御装置８と、車両２のユーザが所持する携帯リモコン（リモートコントローラ）７及びスマートフォン９とを備えて構成されている。本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、ＢＣＭ３が携帯リモコン７との通信を行い、通信結果に応じてＢＣＭ３がロック制御装置８へ命令を与え、ロック制御装置８が車両２の各ドアに設けられたロック機構を駆動してロック及びアンロックを行うシステムである。ユーザは、スマートフォン９を利用することによって、ドアのロック及びアンロックに関する機能制限の設定を行うことができる。なお図１においては、通信線などを介した信号の授受を実線の矢印で示し、無線通信による無線信号の授受を一点鎖線の矢印で示してある。
【００３７】
ＢＣＭ３は、車両２に設けられた３つのＬＦ（Low Frequency）送信アンテナ４ａ〜４ｃと、１つのＲＦ（Radio Frequency）受信アンテナ５と、１つのBluetooth（登録商標）用アンテナ６とが接続されている。ＢＣＭ３は、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃにてＬＦ帯の無線信号を周期的に送信し、この無線信号を受信した携帯リモコン７からの応答信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信する。なお図１には、各ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃによる無線信号の到達範囲、換言すれば携帯リモコン７が車両２からの無線信号を受信できる範囲を破線の領域で示してある。例えば、ユーザが車両２に接近して携帯リモコン７が車両２との通信可能範囲に入った場合、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃから送信されたＬＦ帯の無線信号が携帯リモコン７にて受信される。携帯リモコン７は、車両２からの無線信号の受信に応じて、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の応答信号を送信する。車両２のＢＣＭ３は、携帯リモコン７からの応答信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信することにより、携帯リモコン７の存在を認識し、携帯リモコン７との間で情報交換を行うことにより認証処理などを行う。ＢＣＭ３は、携帯リモコン７が正規のものであると判断した場合、例えばロック制御装置８へドアのアンロック命令を送信する。この命令を受信したロック制御装置８は、車両２のドアに設けられたロック用のモータＭを駆動し、モータＭにてロック機構を動作させてアンロックを実施する。
【００３８】
またＢＣＭ３は、Bluetooth用アンテナ６にて無線信号の送受信を行うことにより、予め登録された（ペアリングされた）スマートフォン９との間で無線通信を行う。本実施の形態においてスマートフォン９には、車両２のドアロックに関する設定を行うためのアプリケーションプログラム（以下、アプリという）がインストールされている。ユーザは、車両２のＢＣＭ３及びスマートフォン９が通信可能な状態において、スマートフォン９にてドアロック設定アプリを起動することで、車両２のドアロックに関する各種の設定を自身の好みなどに応じて変更することができる。スマートフォン９はユーザによる設定変更の操作を受け付け、受け付けた設定情報を車両２のＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定情報を記憶し、記憶した設定情報に従って携帯リモコン７との無線通信を行う。
【００３９】
本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１では、車両２のＢＣＭ３がＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃにて無線信号を周期的に送信する処理を行うか否かを、ユーザがスマートフォン９にて設定することができる。ユーザの設定によりＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃからの無線信号の周期的な送信が許可されている場合、ＢＣＭ３は無線信号の周期的な送信を行い、上述のような携帯リモコン７との無線通信を行って車両２のドアのロック及びアンロックの制御を行う。
【００４０】
これに対して、ユーザの設定によりＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃからの無線信号の周期的な送信が許可されていない場合、ＢＣＭ３は無線信号の周期的な送信を行わない。このため、もし携帯リモコン７を所持したユーザが車両２に近づいた場合であっても、ＢＣＭ３と携帯リモコン７との間で無線通信が行われることはなく、車両２のドアのアンロックは行われない。携帯リモコン７を用いて車両２のドアをアンロックするために、ユーザは前もってスマートフォン９にて無線信号の送信を許可する設定変更を行う必要がある。ただし、例えばメカニカルキーを用いるなど、携帯リモコン７を用いる以外の方法でユーザが車両２のドアをアンロックすることは許可され得る。
【００４１】
車両２のＢＣＭ３による周期的な無線信号の送信が行われないことにより、中継器を用いて無線信号を中継することはできず、いわゆるリレーアタックによる車両２のドアの不正なアンロックを行うことはできない。また周期的な無線信号の送信を行わないことで、ＢＣＭ３が周期的に動作する必要がなくなり、車両２のエンジン停止中の電力消費を低減することができるという効果も期待できる。ユーザは、例えば車両２を長期間に亘って運転しないことが予想される場合などに、スマートフォン９にて車両２及び携帯リモコン７の無線通信を停止する設定に変更することで、車両２の盗難防止及び車両２のバッテリ上がりの防止を実現できる。
【００４２】
＜装置構成＞
図２は、本実施の形態に係るＢＣＭ３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＢＣＭ３は、処理部（プロセッサ）３０、記憶部（ストレージ）３１、ＬＦ送信部３２、ＲＦ受信部３３、入力部３４、車内通信部３５及びBluetooth通信部（図２においてはＢＴ通信部と記載する）３６等を備えて構成されている。処理部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部３１に記憶されたプログラム３１ａを読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部３０は、例えば携帯リモコン７との通信に応じた車両２のドアのロック制御処理及びスマートフォン９にて受け付けたユーザの設定に応じた通信の制御処理等を行う。
【００４３】
記憶部３１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部３１は、処理部３０が実行する各種のプログラム３１ａと、処理部３０の処理に必要な各種のデータとが記憶されている。本実施の形態において記憶部３１は、携帯リモコン７との無線通信に係る設定情報３１ｂを記憶している。また処理部３０は、処理過程にて生じた各種のデータを記憶部３１に記憶してよい。
【００４４】
ＬＦ送信部３２は、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃが信号線を介して接続されている。ＬＦ送信部３２は、処理部３０から与えられたデジタルの送信用のデータを変調し、この変調信号をＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃへ出力することによって、ＬＦ帯の無線信号の送信を行う。なおＬＦ送信部３２は、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃから同時的に無線信号を送信してもよく、個別に無線信号を送信してもよい。ＲＦ受信部３３は、ＵＨＦ帯の無線信号をＲＦ受信アンテナ５にて受信し、受信した無線信号を復調して得られたデジタルの受信データを処理部３０へ与える。ただし、本実施の形態に係るＢＣＭ３の処理部３０は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂにて、携帯リモコン７との無線通信を許可しない設定がなされている場合、ＬＦ送信部３２による無線信号の送信を行わない。
【００４５】
入力部３４は、車両２に設けられた各種の電装品からの信号の入力を受け付け、受け付けた入力信号をデジタルの入力データとして処理部３０へ与える。本実施の形態においては、車両２のＩＧ（イグニッション）スイッチ６１からの信号と、車両２の各ドアに設けられたドアスイッチ６２からの信号とが入力部３４へ入力されている。ＩＧスイッチ６１は、車両２のエンジンの動作状態を示すＩＧ信号をＢＣＭ３へ入力する。ドアスイッチ６２は、車両２のドアに対するユーザの開操作を検知し、開操作の有無を通知する信号をＢＣＭ３へ入力する。
【００４６】
車内通信部３５は、車両２内に配された通信線に接続され、通信線を介して他の車載機器との間で通信を行うことができる。車内通信部３５は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従って通信を行う構成とすることができる。車内通信部３５は、処理部３０から与えられた送信用のメッセージを電気信号に変換して通信線へ出力することによりメッセージを送信する。また車内通信部３５は、通信線の電位をサンプリングして取得することによりメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部３０へ与える。本実施の形態においてＢＣＭ３は、車内通信部３５にてロック制御装置８との通信を行い、車両２のドアのロック及びアンロックの命令を与える。
【００４７】
ロック制御装置８は、車両２のドアの施錠／解錠を行うロック機構を動作させるためのモータＭを駆動する。ＢＣＭ３は、車内通信部３５による通信にてロック制御装置８へ命令を与えることで、車両２のドアのロック及びアンロックを制御することができる。例えばＢＣＭ３は、無線通信範囲内に正規の携帯リモコン７が存在し、車両２のドアに設けられたドアスイッチ６２が操作された場合に、ロック又はアンロックの命令をロック制御装置８へ送信する。また例えばＢＣＭ３は、ＩＧスイッチ６１がオフ状態で車両２のドアの開閉が行われた場合に携帯リモコン７の位置を判定し、携帯リモコン７が車両２から離れた場合にロックの命令をロック制御装置８へ送信してもよい。ロック制御装置８は、ＢＣＭ３からのロック又はアンロックの命令を受信した場合、モータＭを駆動して車両２のドアのロック又はアンロックを行う。またロック制御装置８は、車内に設けられたロックスイッチの操作に応じてモータＭを駆動することで車両２のドアのロック又はアンロックを行い、車両２のドアのロック状態を示す情報を車内通信にてＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、ロック制御装置８から送信される情報を車内通信部３５にて受信することにより、車両２のドアのロック状態を認識することができる。
【００４８】
Bluetooth通信部３６は、Bluetooth用アンテナ６から数メートル〜数十メートルの範囲内で、車両２の内外に存在する通信機器との間で、Bluetoothの通信規格に基づく無線通信を行う。本実施の形態においてBluetooth通信部３６は、車両２のユーザが所持するスマートフォン９との間で無線通信を行う。なおBluetooth通信部３６がスマートフォン９との無線通信を行うために、予めスマートフォン９とのペアリングを完了している必要がある。Bluetooth通信におけるペアリングの処理の詳細は説明を省略し、本実施の形態においてはスマートフォン９とのペアリングが完了しているものとする。Bluetooth通信部３６は、処理部３０から与えられたデータをスマートフォン９へ送信すると共に、スマートフォン９から受信したデータを処理部３０へ与える。
【００４９】
また本実施の形態に係るＢＣＭ３は、記憶部３１に記憶されたプログラム３１ａを処理部３０が読み出して実行することにより、通信処理部４１及び禁止処理部４２等が処理部３０にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２及びＲＦ受信部３３との間で命令及び情報の授受を行うことによって、携帯リモコン７と無線通信を行う。例えば通信処理部４１は、周期的にＬＦ送信部３２に無線信号を送信させ、この無線信号に対する応答信号をＲＦ受信部３３が受信したか否かを判定することによって、車両２の周辺に携帯リモコン７が存在するか否か判定する処理を行う。通信処理部４１は、携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合、応答信号に含まれる情報に基づいて、この携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する処理を行う。
【００５０】
また通信処理部４１は、Bluetooth通信部３６にてスマートフォン９との無線通信を行う。例えば通信処理部４１は、スマートフォン９から送信される通信処理に関する設定の情報をBluetooth通信部３６にて受信した場合、この情報を設定情報３１ｂとして記憶部３１に記憶する。また通信処理部４１は、車内通信部３５にて車両２に搭載された他の装置との間で通信を行う。例えば通信処理部４１は、車内通信部３５にてロック制御装置８へ車両２のドアのロック又はアンロックを行わせる命令を送信する。
【００５１】
禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂに基づいて、通信処理部４１が行う携帯リモコン７との無線通信を禁止する処理を行う。禁止処理部４２は、設定情報３１ｂが携帯リモコン７との無線通信を許可しない設定である場合、通信処理部４１のＬＦ送信部３２による無線信号の送信を禁止する。禁止処理部４２にて無線信号の送信が禁止された通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２によるＬＦ帯の無線信号の周期的な送信を行わない。
【００５２】
図３は、本実施の形態に係る携帯リモコン７の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る携帯リモコン７は、制御部７０、記憶部７１、ＬＦ受信部７２及びＲＦ送信部７３等を備えて構成されている。制御部７０は、携帯リモコン７の各部の動作を制御することによって、車両２のＢＣＭ３と携帯リモコン７との間の無線通信を実現する。記憶部７１は、例えばＥＥＰＲＯＭ又はマスクＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部７１は、制御部７０が行う処理に必要な各種のデータを記憶する。例えば記憶部７１は、車両２のＢＣＭ３との認証処理に必要な認証情報７１ａを記憶している。認証情報７１ａは、例えば携帯リモコン７の識別情報、パスワード及び暗号鍵等の情報とすることができる。
【００５３】
ＬＦ受信部７２は、ＬＦ受信アンテナ７ａが接続されている。ＬＦ受信部７２は、ＬＦ受信アンテナ７ａにて受信したＬＦ帯の無線信号を復調して得られたデジタルの受信データを制御部７０へ与える。ＲＦ送信部７３は、ＲＦ送信アンテナ７ｂが接続されている。ＲＦ送信部７３は、制御部７０から与えられた送信用のデータを変調した信号をＲＦ送信アンテナ７ｂへ出力することにより、ＲＦ帯の無線信号を送信する。
【００５４】
本実施の形態に係る携帯リモコン７の制御部７０は、車両２のＢＣＭ３が送信するＬＦ帯の無線信号をＬＦ受信部７２にて受信した場合に、ＲＦ送信部７３にてＵＨＦ帯の応答信号を送信する。なおこのときに携帯リモコン７は、受信したＬＦ帯の無線信号が正規の車両２からのものであるか否かを判定する認証処理を行い、正規のものであると判定した場合にのみ応答信号の送信を行ってもよい。ただし本実施の形態においては、携帯リモコン７による認証処理については説明を省略する。
【００５５】
図４は、本実施の形態に係るスマートフォン９の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るスマートフォン９は、処理部（プロセッサ）９０、記憶部（ストレージ）９１、通信部９２、表示部９３及び操作部９４等を備えて構成されている。処理部９０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成され、記憶部９１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、種々の演算処理及び制御処理等を行う。本実施の形態において処理部９０は、記憶部９１に記憶されたドアロック設定アプリ９１ａを読み出して実行することにより、車両２のＢＣＭ３と携帯リモコン７との無線通信に関する設定変更の操作をユーザから受け付ける処理、及び、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する処理等を行う。
【００５６】
記憶部９１は、例えばフラッシュメモリなどの大容量の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部９１は、処理部９０が実行するプログラム及びこの実行に必要なデータ等を記憶する。また本実施の形態に係るスマートフォン９の記憶部９１には、処理部９０が実行するドアロック設定アプリ９１ａ、及び、ユーザ操作に基づいて受け付けた設定情報９１ｂが記憶されている。ドアロック設定アプリ９１ａは、例えばスマートフォン用のアプリを配信するサーバ装置から予めダウンロードされて記憶部９１に記憶される。ただし、例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体に記録されたドアロック設定アプリ９１ａをスマートフォン９が読み出して記憶部９１に記憶してもよく、また例えば記憶部９１にドアロック設定アプリ９１ａがプリインストールされた状態でスマートフォン９が販売されてもよい。記憶部９１の設定情報９１ｂは、ユーザにより設定された、ＢＣＭ３と携帯リモコン７との無線通信の可否に関する設定が記憶されている。
【００５７】
通信部９２は、車両２のＢＣＭ３との間で、Bluetoothの通信規格に基づく無線通信を行う。通信部９２は、処理部９０から与えられたデータをＢＣＭ３へ送信すると共に、ＢＣＭ３から受信したデータを処理部９０へ与える。表示部９３は、例えば液晶パネルを用いて構成され、処理部９０からの表示命令に応じて種々の画像を表示する。操作部９４は、例えば表示部９３の表示面上に設けられたタッチパネル、及び、スマートフォン９の筐体に設けられたプッシュスイッチ等により、ユーザのタッチ操作及びプッシュ操作等を検知し、検知結果を処理部９０へ与える。
【００５８】
また本実施の形態に係るスマートフォン９の処理部９０には、記憶部９１に記憶されたドアロック設定アプリ９１ａが実行されることによって、設定受付部９０ａ及び設定送信部９０ｂ等のソフトウェア的な機能ブロックが実現される。設定受付部９０ａは、ユーザによる車両２のドアロックに係る設定、即ちＢＣＭ３と携帯リモコン７との無線通信を許可するか否かの設定を受け付ける処理を行う。設定受付部９０ａは、設定を受け付けるための一又は複数の設定項目が設けられた設定画面を表示部９３に表示する。設定受付部９０ａは、表示部９３に表示した設定画面の設定項目に対するタッチ操作を操作部９４にて受け付けることにより、ユーザの設定操作を受け付ける。設定受付部９０ａは、受け付けた設定の内容を、設定情報９１ｂとして記憶部９１に記憶する。
【００５９】
設定送信部９０ｂは、設定受付部９０ａが受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する処理を行う。設定送信部９０ｂは、例えば上述の設定画面にて設定を車両２に反映させる旨の操作がなされ、且つ、通信部９２にてＢＣＭ３との無線通信が可能である場合に、設定の送信処理を行う。設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出し、読み出した設定情報９１ｂを通信部９２へ与えることによって、設定情報９１ｂをＢＣＭ３へ送信する。なお、通信部９２がＢＣＭ３との無線通信を行うことができない場合、設定送信部９０ｂは、例えば設定を車両２に反映させることができない旨の通知メッセージを表示部９３に表示する。
【００６０】
＜設定画面例＞
図５は、本実施の形態に係るスマートフォン９が表示する設定画面の一例を示す模式図である。スマートフォン９の表示部９３に表示される設定画面には、画面上部に「スマートエントリ設定」のタイトル文字列９３ａが表示され、この下方に「車両と無線キーとの無線通信」の設定項目文字列９３ｂが表示される。また設定画面には、設定項目文字列９３ｂの下方に、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する設定を受け付ける許可ボタン９３ｃと、無線通信を許可しない設定を受け付ける禁止ボタン９３ｄとが左右に並べて設けられている。許可ボタン９３ｃ及び禁止ボタン９３ｄは、いずれか一方が強調表示される。図示の例では、許可ボタン９３ｃが強調表示されており、現在の設定が許可であることを示している。ユーザは、許可ボタン９３ｃ又は禁止ボタン９３ｄに対するタッチ操作を行うことで、許可及び禁止の設定を二者択一で切り替えることができる。
【００６１】
設定画面には、許可ボタン９３ｃ及び禁止ボタン９３ｄの下方に、「設定を更新」のラベルが付された更新ボタン９３ｅが設けられている。更新ボタン９３ｅに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９の設定送信部９０ｂは、車両２のＢＣＭ３に対して設定を送信する。スマートフォン９が送信した設定をＢＣＭ３が受信し、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶することにより、設定が反映される。また設定画面の左上部には、矢印形状の戻るボタン９３ｆが設けられている。戻るボタン９３ｆに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９は設定画面の表示を終了し、この設定画面を表示する直前の状態へ表示を戻す。
【００６２】
＜フローチャート＞
図６は、本実施の形態に係るＢＣＭ３が行う携帯リモコン７との通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るＢＣＭ３の処理部３０の禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂを読み出す（ステップＳ１）。禁止処理部４２は、読み出した設定情報３１ｂに基づいて、携帯リモコン７との無線通信が許可されているか否かを判定する（ステップＳ２）。携帯リモコン７との無線通信が許可されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、禁止処理部４２は、携帯リモコン７との無線通信を行うことなく、無線通信処理を終了させる。
【００６３】
携帯リモコン７との無線通信が許可されている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理部３０の通信処理部４１は、ＬＦ送信部３２にてＬＦ帯の無線信号の送信を行う（ステップＳ３）。次いで通信処理部４１は、ＬＦ帯の無線信号の送信に対して携帯リモコン７から送信されるＵＨＦ帯の応答信号をＲＦ受信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ７）。なおこの所定時間は、ＥＣＵ３が携帯リモコン７の有無を確認する周期を規定するものであり、例えば数百ミリ秒〜数秒の時間が予め設定される。所定時間の経過後、通信処理部４１は、ステップＳ１へ処理を戻す。
【００６４】
携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ５）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ６）。認証に失敗した場合（Ｓ６：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ７）、ステップＳ１へ処理を戻す。認証に成功した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、処理部３０は、車内通信部３５にてロック制御装置８への命令を送信することにより、例えば車両２のドアスイッチ６２に対する操作に応じたドアのアンロックなどのロック制御処理を行い（ステップＳ８）、処理を終了する。
【００６５】
図７は、本実施の形態に係るＢＣＭ３が行うスマートフォン９との通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るＢＣＭ３の処理部３０の通信処理部４１は、Bluetooth通信部３６にてスマートフォン９からの設定情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。設定情報を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、通信処理部４１は、スマートフォン９からの設定情報を受信するまで待機する。スマートフォン９からの設定情報を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、受信した設定情報を、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶する（ステップＳ１２）。
【００６６】
次いで処理部３０は、ステップＳ１１にて受信した設定情報に係る無線通信の可否の設定と、設定情報を受信する前の無線通信の可否の設定とを比較し、設定が無線通信の禁止から許可へ変更されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。無線通信の禁止から許可へ設定が変更された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、禁止設定により停止していた無線信号の送信を再開させるため、ＬＦ送信部３２によるＬＦ帯の無線信号の送信処理を開始し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１へ処理を戻す。無線通信の禁止から許可へ設定が変更されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、例えば許可から禁止へ設定が変更された場合、又は、設定が変更されなかった場合には、通信処理部４１は、ステップＳ１１へ処理を戻す。
【００６７】
図８は、本実施の形態に係る携帯リモコン７が行うＢＣＭ３との通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る携帯リモコン７の制御部７０は、車両２のＢＣＭ３が送信する無線信号をＬＦ受信部７２にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。無線信号を受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部７０は、無線信号を受信するまで待機する。無線信号を受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部７０は、記憶部７１に記憶された認証情報７１ａなどの情報を含む応答信号を、ＲＦ送信部７３からＢＣＭ３へ送信し（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００６８】
図９は、本実施の形態に係るスマートフォン９が行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るスマートフォン９の処理部９０の設定受付部９０ａは、図５に示した設定画面を表示部９３に表示する（ステップＳ３１）。設定受付部９０ａは、設定画面に設けられた許可ボタン９３ｃに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。許可ボタン９３ｃに対する操作がなされた場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、許可ボタン９３ｃを強調表示し、記憶部９１に記憶する設定情報９１ｂについて、車両２及び携帯リモコン７の無線通信を許可に設定し（ステップＳ３３）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００６９】
許可ボタン９３ｃに対する操作がなされていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、禁止ボタン９３ｄに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３４）。禁止ボタン９３ｄに対する操作がなされた場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、禁止ボタン９３ｄを強調表示し、記憶部９１に記憶する設定情報９１ｂについて、車両２及び携帯リモコン７の無線通信を禁止に設定し（ステップＳ３５）、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００７０】
禁止ボタン９３ｄに対する操作がなされていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、更新ボタン９３ｅに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３６）。更新ボタン９３ｅに対する操作がなされた場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出して、通信部９２にてＢＣＭ３へ送信する（ステップＳ３７）。その後、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ３９）、処理を終了する。
【００７１】
更新ボタン９３ｅに対する操作がなされていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、戻るボタン９３ｆに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３８）。戻るボタン９３ｆに対する操作がなされた場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ３９）、処理を終了する。戻るボタン９３ｆに対する操作がなされていない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００７２】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、車両２に設けられたＢＣＭ３が携帯リモコン７との間で無線通信を行い、この無線通信の結果に応じて車両２のドアのロック及びアンロックを制御する。更に車両ドアロックシステム１は、ＢＣＭ３との通信が可能なスマートフォン９を含む。スマートフォン９は、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信の可否設定をユーザから受け付け、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定に基づき、携帯リモコン７との間で無線通信を許可しない設定が与えられた場合に、携帯リモコン７との無線通信を禁止する。
【００７３】
これにより、例えばユーザは車両２を長期間に亘って運転しない場合などに、スマートフォン９を用いてＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を禁止する設定を行うことができる。この設定により、ＢＣＭ３はＬＦ送信部３２による無線信号の送信を行わなくなるため、中継器を利用した不正なドアのアンロック、いわゆるリレーアタックが実行されることを防止できる。
【００７４】
以上の構成により本実施の形態に係る車両ドアロックシステム１は、車両２のドアのロック及びアンロックに関するセキュリティ性能を向上することが期待できる。
【００７５】
なお本実施の形態においては、車両２のＢＣＭ３とスマートフォン９との通信を、Bluetoothの通信規格に基づく無線通信で行う構成としたが、これに限るものではない。ＢＣＭ３及びスマートフォン９は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はＮＦＣ（Near Field Communication）等の無線通信を行う構成であってよく、また例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの有線接続にて通信を行う構成であってもよい。また車両２に３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃを搭載する構成としたが、これに限るものではなく、２つ以下又は４つ以上のＬＦ送信アンテナを車両２に搭載してもよい。また図１に示したＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃの配置及び通信範囲等は一例であって、これに限るものではない。また図５に示した設定画面の構成は一例であって、これに限るものではない。
【００７６】
またＢＣＭ３がスマートフォン９との通信を行うのではなく、車両２に搭載された別の通信装置がスマートフォン９との通信を行い、この通信装置からＢＣＭ３が車内通信を介して設定情報を取得する構成としてもよい。またロック制御装置８が車両２のドアのモータＭを駆動し、ＢＣＭ３はロック制御装置８へロック又はアンロックの命令を車内通信にて与える構成としたが、これに限るものではなく、ＢＣＭ３が直接的にモータＭを駆動してドアのロック及びアンロックを行う構成であってもよい。
【００７７】
また本実施の形態においては、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃを用いた携帯リモコン７との無線通信を一括して許可又は禁止する構成としたが、これに限るものではない。以下の実施の形態２に示すように、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃ毎に無線通信の許可又は禁止をユーザが設定することが可能な構成としてもよい。
【００７８】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る車両ドアロックシステム１は、図１に示すように車両２の右側、左側及び後側に設けられた３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃについて、個別に無線信号の送信の可否設定を行うことができる構成である。図１０は、実施の形態２に係るスマートフォン９が表示する設定画面の一例を示す模式図である。スマートフォン９の表示部９３に表示される設定画面には、画面上部に「スマートエントリ設定」のタイトル文字列２９３ａが表示され、この下方に「アンテナ毎の通信可否」の設定項目文字列２９３ｂが表示される。
【００７９】
また設定画面には、設定項目文字列２９３ｂの下方に、車両２のＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃ毎に無線信号の送信可否を設定するためのアンテナ別設定領域２９３ｃが設けられている。アンテナ別設定領域２９３ｃには、３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃを区別する「右側アンテナ」、「左側アンテナ」及び「後側アンテナ」の文字列が上下方向に並べて設けられている。また各文字列の右側には、許可又は禁止の設定を二者択一で受け付ける許可ボタン及び禁止ボタンがそれぞれ設けられている。各アンテナの許可ボタン及び禁止ボタンは、ユーザのタッチ操作に応じて一方が強調表示される。図示の例では、右側アンテナの設定が許可であり、左側アンテナ及び後側アンテナの設定が禁止である。
【００８０】
設定画面には、アンテナ別設定領域２９３ｃの下方に、「設定を更新」のラベルが付された更新ボタン２９３ｄが設けられている。更新ボタン２９３ｄに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９の設定送信部９０ｂは、車両２のＢＣＭ３に対して設定を送信する。スマートフォン９が送信した設定をＢＣＭ３が受信し、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶することにより、設定が反映される。また設定画面の左上部には、矢印形状の戻るボタン２９３ｅが設けられている。戻るボタン２９３ｅに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９は設定画面の表示を終了し、この設定画面を表示する直前の状態へ表示を戻す。
【００８１】
図１１は、実施の形態２に係るスマートフォン９が行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るスマートフォン９の処理部９０の設定受付部９０ａは、図１０に示した設定画面を表示部９３に表示する（ステップＳ５１）。設定受付部９０ａは、設定画面のアンテナ別設定領域２９３ｃに設けられた許可ボタン又は禁止ボタンに対するユーザのタッチ操作により、アンテナ毎の通信可否の設定が変更されたか否かを判定する（ステップＳ５２）。アンテナ毎の通信可否の設定が変更された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、変更された設定を記憶部９１の設定情報９１ｂに記憶し（ステップＳ５３）、ステップＳ５１へ処理を戻す。
【００８２】
アンテナ毎の通信可否の設定が変更されていない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、更新ボタン２９３ｄに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５４）。更新ボタン２９３ｄに対する操作がなされた場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出して、通信部９２にてＢＣＭ３へ送信する（ステップＳ５５）。その後、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ５７）、処理を終了する。
【００８３】
更新ボタン２９３ｄに対する操作がなされていない場合（Ｓ５４：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、戻るボタン２９３ｅに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５６）。戻るボタン２９３ｅに対する操作がなされた場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ５７）、処理を終了する。戻るボタン２９３ｅに対する操作がなされていない場合（Ｓ５６：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、ステップＳ５１へ処理を戻す。
【００８４】
図１２は、実施の形態２に係るＢＣＭ３が行う携帯リモコン７との通信処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係るＢＣＭ３の処理部３０の禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂを読み出す（ステップＳ６１）。禁止処理部４２は、読み出した設定情報３１ｂに基づいて、全てのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃについて無線通信が禁止されているか否かを判定する（ステップＳ６２）。全てのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃについて無線通信が禁止されている場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、禁止処理部４２は、携帯リモコン７との無線通信を行うことなく、無線通信処理を終了させる。
【００８５】
少なくとも１つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃについて無線通信が許可されている場合（Ｓ６２：ＮＯ）、処理部３０の通信処理部４１は、無線通信が許可されたＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃからＬＦ帯の無線信号の送信を行う（ステップＳ６３）。次いで通信処理部４１は、ＬＦ帯の無線信号の送信に対して携帯リモコン７から送信されるＵＨＦ帯の応答信号をＲＦ受信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ６４）。携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ６７）。所定時間の経過後、通信処理部４１は、ステップＳ６１へ処理を戻す。
【００８６】
携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ６５）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ６６）。認証に失敗した場合（Ｓ６６：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ６７）、ステップＳ６１へ処理を戻す。認証に成功した場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、処理部３０は、車内通信部３５にてロック制御装置８への命令を送信することにより、例えば車両２のドアスイッチ６２に対する操作に応じたドアのアンロックなどのロック制御処理を行い（ステップＳ６８）、処理を終了する。
【００８７】
以上の構成の実施の形態２に係る車両ドアロックシステム１は、車両２に離隔して配置された３つのＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃからＢＣＭ３が携帯リモコン７への無線信号を送信する。スマートフォン９は、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃ毎に携帯リモコン７への無線信号の送信の可否設定を受け付け、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定に基づき、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃ毎に無線信号の送信の許可及び禁止を制御する。これにより、例えば車両２の運転席側にいるユーザの死角となり得る車両２の反対側の位置に潜む者が不正に車両２のドアをアンロックすることを防止できる。
【００８８】
なお、図１０に示した設定画面の構成は一例であって、これに限るものではない。
【００８９】
実施の形態２に係る車両ドアロックシステム１のその他の構成は、実施の形態１に係る車両ドアロックシステム１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９０】
（実施の形態３）
実施の形態３に係る車両ドアロックシステム１は、車両２のＢＣＭ３が携帯リモコン７との無線通信を行うことが可能な時間帯をユーザが設定可能な構成である。図１３は、実施の形態３に係るスマートフォン９が表示する設定画面の一例を示す模式図である。スマートフォン９の表示部９３に表示される設定画面には、画面上部に「スマートエントリ設定」のタイトル文字列３９３ａが表示され、この下方に「通信許可時間帯」の設定項目文字列３９３ｂが表示される。
【００９１】
また設定画面には、設定項目文字列３９３ｂの下方に、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する曜日を設定するための曜日設定部３９３ｃと、時間帯を設定するための時間帯設定部３９３ｄとが設けられている。曜日設定部３９３ｃにて設定された曜日、且つ、時間帯設定部３９３ｄにて設定された時間帯に、ＢＣＭ３は無線信号の周期的な送信を行い、携帯リモコン７との無線通信を行う。曜日設定部３９３ｃは、「日」、「月」、「火」、「水」、「木」、「金」、「土」のラベルが付された７つのボタンが左右方向に並べられ、無線通信を許可する曜日の選択を各ボタンに対するタッチ操作により受け付ける。各ボタンは、タッチ操作に応じて、強調表示された選択状態と、強調表示されない非選択状態とがトグル的に切り替えられる。強調表示された選択状態のボタンに対応する曜日が、無線通信を許可する曜日の設定となる。図示の例では、月曜日、火曜日、木曜日及び金曜日が、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する曜日となる。時間帯設定部３９３ｄは、開始時刻を入力するボックスと、終了時刻を入力するボックスとが上下方向に並べられ、各時刻の数値入力を受け付ける。図示の例では、７時３０分から２２時までの時間帯において、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信が許可されている。
【００９２】
設定画面には、時間帯設定部３９３ｄの下方に、「設定を更新」のラベルが付された更新ボタン３９３ｅが設けられている。更新ボタン３９３ｅに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９の設定送信部９０ｂは、車両２のＢＣＭ３に対して設定を送信する。スマートフォン９が送信した設定をＢＣＭ３が受信し、記憶部３１に設定情報３１ｂとして記憶することにより、設定が反映される。また設定画面の左上部には、矢印形状の戻るボタン３９３ｆが設けられている。戻るボタン３９３ｆに対するタッチ操作がなされた場合、スマートフォン９は設定画面の表示を終了し、この設定画面を表示する直前の状態へ表示を戻す。
【００９３】
図１４は、実施の形態３に係るスマートフォン９が行う設定受付処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態３に係るスマートフォン９の処理部９０の設定受付部９０ａは、図１３に示した設定画面を表示部９３に表示する（ステップＳ７１）。設定受付部９０ａは、設定画面の曜日設定部３９３ｃ又は時間帯設定部３９３ｄにてＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する曜日又は時間帯の設定が変更されたか否かを判定する（ステップＳ７２）。曜日又は時間帯の設定が変更された場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、変更された設定を記憶部９１の設定情報９１ｂに記憶し（ステップＳ７３）、ステップＳ７１へ処理を戻す。
【００９４】
曜日又は時間帯の設定が変更されていない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、更新ボタン３９３ｅに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ７４）。更新ボタン３９３ｅに対する操作がなされた場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、設定送信部９０ｂは、記憶部９１に記憶された設定情報９１ｂを読み出して、通信部９２にてＢＣＭ３へ送信する（ステップＳ７５）。その後、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ７７）、処理を終了する。
【００９５】
更新ボタン３９３ｅに対する操作がなされていない場合（Ｓ７４：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、戻るボタン３９３ｆに対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ７６）。戻るボタン３９３ｆに対する操作がなされた場合（Ｓ７６：ＹＥＳ）、設定受付部９０ａは、設定画面を非表示とし（ステップＳ７７）、処理を終了する。戻るボタン３９３ｆに対する操作がなされていない場合（Ｓ７６：ＮＯ）、設定受付部９０ａは、ステップＳ７１へ処理を戻す。
【００９６】
図１５は、実施の形態３に係るＢＣＭ３が行う携帯リモコン７との通信処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態３に係るＢＣＭ３の処理部３０の禁止処理部４２は、記憶部３１に記憶された設定情報３１ｂを読み出す（ステップＳ８１）。禁止処理部４２は、読み出した設定情報３１ｂに基づいて、現時点が無線通信の許可された時間帯であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。無線通信が許可された時間帯でない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、禁止処理部４２は、携帯リモコン７との無線通信を行うことなく、無線通信処理を終了させる。
【００９７】
無線通信が許可された時間帯である場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、処理部３０の通信処理部４１は、ＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃからＬＦ帯の無線信号の送信を行う（ステップＳ８３）。次いで通信処理部４１は、ＬＦ帯の無線信号の送信に対して携帯リモコン７から送信されるＵＨＦ帯の応答信号をＲＦ受信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ８４）。携帯リモコン７からの応答信号を受信しない場合（Ｓ８４：ＮＯ）、通信処理部４１は、処理部３０内のタイマ機能を利用して計時を行うことにより、所定時間だけ待機する（ステップＳ８７）。所定時間の経過後、通信処理部４１は、ステップＳ８１へ処理を戻す。
【００９８】
携帯リモコン７からの応答信号を受信した場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、通信処理部４１は、応答信号に含まれる認証情報に基づいて、携帯リモコン７が正規のものであるか否かを判定する認証処理を行い（ステップＳ８５）、認証に成功したか否かを判定する（ステップＳ８６）。認証に失敗した場合（Ｓ８６：ＮＯ）、即ち携帯リモコン７が正規のものでない場合、通信処理部４１は、所定時間だけ待機し（ステップＳ８７）、ステップＳ８１へ処理を戻す。認証に成功した場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、即ち携帯リモコン７が正規のものである場合、処理部３０は、車内通信部３５にてロック制御装置８への命令を送信することにより、例えば車両２のドアスイッチ６２に対する操作に応じたドアのアンロックなどのロック制御処理を行い（ステップＳ８８）、処理を終了する。
【００９９】
以上の構成の実施の形態３に係る車両ドアロックシステム１は、スマートフォン９がＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信を許可する期間に係る設定を受け付け、受け付けた設定をＢＣＭ３へ送信する。無線通信を許可する期間は、例えば曜日又は時間帯等によりユーザが任意の期間を設定することができる。ＢＣＭ３は、スマートフォン９から受信した設定に基づき、無線通信を許可された期間には無線信号を送信し、無線通信を許可されていない期間には無線信号を送信しない。これにより、例えばユーザが車両２を使用する可能性が高い期間に無線通信をきょかし、車両２を使用する可能性が低い期間に無線通信を禁止することができるため、ユーザが車両２を使用する可能性が低い期間に、中継器を利用した不正なドアのアンロックが行われることを防止できる。
【０１００】
なお、図１３に示した設定画面の構成は一例であって、これに限るものではない。例えば設定画面は、通信を許可する曜日のみを設定する構成であってもよく、時間帯のみを設定する構成であってもよい。また例えば設定画面は、複数の時間帯を設定可能な構成であってもよく、曜日毎に時間帯を設定可能な構成であってもよく、これら以外の様々な構成であってよい。また本実施の形態においては、無線通信を許可する期間を設定画面にて受け付ける構成としたが、逆に無線通信を禁止する期間を受け付ける構成であってもよい。
【０１０１】
実施の形態３に係る車両ドアロックシステム１のその他の構成は、実施の形態１に係る車両ドアロックシステム１と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０２】
なお、実施の形態１〜３においては、ＢＣＭ３及び携帯リモコン７の無線通信に関する設定について、それぞれ異なる設定方法を示した。しかしながら実施の形態１〜３に示された複数の設定方法は、１つの車両ドアロックシステム１が２つ以上を兼ね備えてもよい。例えば車両ドアロックシステム１は、実施の形態１に示した無線通信の許可及び禁止を切り替える設定方法と、実施の形態２に示したＬＦ送信アンテナ４ａ〜４ｃ毎に許可及び禁止を切り替える設定方法と、実施の形態３に示した無線通信を許可する期間を定める設定方法との全てを採用してもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  車両ドアロックシステム
２  車両
３  ＢＣＭ
４ａ〜４ｃ  ＬＦ送信アンテナ
５  ＲＦ受信アンテナ
６  Bluetooth用アンテナ
７  携帯リモコン
８  ロック制御装置
９  スマートフォン
３０  処理部
３１  記憶部
３１ａ  プログラム
３１ｂ  設定情報
３２  ＬＦ送信部
３３  ＲＦ受信部
３４  入力部
３５  車内通信部
３６  Bluetooth通信部
４１  通信処理部
４２  禁止処理部
６１  ＩＧスイッチ
６２  ドアスイッチ
７０  制御部
７１  記憶部
７１ａ  認証情報
７２  ＬＦ受信部
７３  ＲＦ送信部
９０  処理部
９０ａ  設定受付部
９０ｂ  設定送信部
９１  記憶部
９１ａ  ドアロック設定アプリ
９１ｂ  設定情報
９２  通信部
９３  表示部
９４  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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