(57)【要約】【課題】  乗員の利便性の向上を図ることができる、注意喚起システムを提供する。【解決手段】  車両１から降車する乗員に、車両１の周辺状況に対する注意を、喚起するのに適した、注意喚起システム３０であって、車両１の側方に設けられるドア部２と、ドア部２に設けられた窓ガラス３と、窓ガラス３に所定の画像を投光することが可能な投光装置７と、を備え、更に、周辺状況を検出する、周辺状況検出部２１と、乗員が降車する動作を検出する、降車動作検出部２２と、乗員が降車する側の、ドア部２の窓ガラス３に、周辺状況に応じた画像を前記投光する、投光制御部２３と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から降車する乗員に、前記車両の周辺状況に対する注意を喚起するのに適した、注意喚起システムであって、
前記車両の側方に設けられるドア部と、
前記ドア部に設けられる窓ガラスと、
前記窓ガラスに所定の画像を投光することが可能な投光装置と、を備え、更に、
前記周辺状況を検出する、周辺状況検出部と、
前記乗員が前記降車する動作を検出する、降車動作検出部と、
前記乗員が前記降車する側の、前記ドア部の前記窓ガラスに、前記周辺状況に応じた前記画像を前記投光する、投光制御部と、を備える、
注意喚起システム。
【請求項２】
請求項１に記載の注意喚起システムであって、
前記周辺状況検出部は、
前記車両に対して対象物が、前方から接近する前方パターンと、後方から接近する後方パターンと、を判別して検出し、
前記投光制御部は、
前記前方パターンが検出される場合と、前記後方パターンが検出される場合と、に応じて、異なる前記投光を行う、
注意喚起システム。
【請求項３】
請求項２に記載の注意喚起システムであって、
前記投光制御部は、
前記後方パターンが検出される場合、前記前方パターンが検出される場合よりも、大きな前記画像を前記投光する、
注意喚起システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の注意喚起システムであって、
前記投光制御部は、
前記後方パターンが検出される場合、前記前方パターンが検出される場合よりも、後側及び／又は上側に前記画像を前記投光する、
注意喚起システム。
【請求項５】
請求項２から請求項４の何れか一項に記載の注意喚起システムであって、
前記投光制御部は、
前記後方パターンが検出される場合、前記前方パターンが検出される場合よりも、早いタイミングで前記画像を前記投光する、
注意喚起システム。
【請求項６】
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の注意喚起システムであって、
前記周辺状況検出部は、
前記乗員が前記降車する側が、車道側である車道パターンと、歩道側である歩道パターンと、を判別して検出し、
前記投光制御部は、
前記車道パターンが検出される場合と、前記歩道パターンが検出される場合と、に応じて、異なる前記投光を行う、
注意喚起システム。
【請求項７】
請求項６に記載の注意喚起システムであって、
前記投光制御部は、
前記車道パターンが検出される場合、前記歩道パターンが検出される場合よりも、大きな前記画像を前記投光する、
注意喚起システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載の注意喚起システムであって、
前記投光制御部は、
前記車道パターンが検出される場合、前記歩道パターンが検出される場合よりも、早いタイミングで前記画像を前記投光する、
注意喚起システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８の何れか一項に記載の注意喚起システムであって、
前記周辺状況検出部は、
前記乗員が前記降車する側の前記ドア部の下方の、路面状況を更に検出し、
前記投光制御部は、
前記乗員が前記降車する側の、前記ドア部の前記窓ガラスに、前記周辺状況に応じた前記画像だけでなく、前記路面状況に応じた前記画像を前記投光することが可能な、
注意喚起システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から降車する乗員に、車両の周辺状況に対する注意を喚起するのに適した、注意喚起システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両の周辺状況を知らせる文字又は画像を、車両の窓ガラスに表示することが提案されている。特許文献１には、窓ガラスに表示する画像の一例として、「！」マークを三角形で囲んだ図形と、二輪車を模した図形と、を組み合わせた画像、「注意！車両接近中」という文章を表した画像、及び、カメラにより撮像した画像、等が挙げられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１７７８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では、車両に対して対象物が接近する、その接近の態様が異なるにも関らず、同じ内容の画像、例えば「注意！車両接近中」が、同じ態様で表示される可能性がある。そうすると、乗員はいちいち、如何なる態様で対象物が接近しているのかを確認しなければならず、従って、乗員の利便性の向上を図る観点で改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、乗員の利便性の向上を図ることができる、注意喚起システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両から降車する乗員に、前記車両の周辺状況に対する注意を喚起するのに適した、注意喚起システムであって、前記車両の側方に設けられるドア部と、前記ドア部に設けられる窓ガラスと、前記窓ガラスに所定の画像を投光することが可能な投光装置と、を備え、更に、前記周辺状況を検出する、周辺状況検出部と、前記乗員が前記降車する動作を検出する、降車動作検出部と、前記乗員が前記降車する側の、前記ドア部の前記窓ガラスに、前記周辺状況に応じた前記画像を前記投光する、投光制御部と、を備える、注意喚起システムにある。
【０００７】
第１の態様では、車両に対して対象物が接近する、その接近の態様が異なるのに応じた画像（すなわち、車両の周辺状況に応じた画像）を、乗員が降車する側の、ドア部の窓ガラスに投光することができる。このため、降車する乗員は、如何なる態様で対象物が接近しているのか（すなわち、周辺状況）を迅速且つ容易に理解することができる。よって、乗員の利便性の向上を図ることができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の注意喚起システムであって、前記周辺状況検出部は、前記車両に対して対象物が、前方から接近する前方パターンと、後方から接近する後方パターンと、を判別して検出し、前記投光制御部は、前記前方パターンが検出される場合と、前記後方パターンが検出される場合と、に応じて、異なる前記投光を行う、注意喚起システムにある。
【０００９】
第２の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第２の態様に記載の注意喚起システムであって、前記投光制御部は、前記後方パターンが検出される場合、前記前方パターンが検出される場合よりも、大きな前記画像を前記投光する、注意喚起システムにある。
【００１１】
第３の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第２の態様又は第３の態様に記載の注意喚起システムであって、前記投光制御部は、前記後方パターンが検出される場合、前記前方パターンが検出される場合よりも、後側及び／又は上側に前記画像を前記投光する、注意喚起システムにある。
【００１３】
第４の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００１４】
本発明の第５の態様は、第２の態様から第４の態様の何れか一つに記載の注意喚起システムであって、前記投光制御部は、前記後方パターンが検出される場合、前記前方パターンが検出される場合よりも、早いタイミングで前記画像を前記投光する、注意喚起システムにある。
【００１５】
第５の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００１６】
本発明の第６の態様は、第１の態様から第４の態様の何れか一つに記載の注意喚起システムであって、前記周辺状況検出部は、前記乗員が前記降車する側が、車道側である車道パターンと、歩道側である歩道パターンと、を判別して検出し、前記投光制御部は、前記車道パターンが検出される場合と、前記歩道パターンが検出される場合と、に応じて、異なる前記投光を行う、注意喚起システムにある。
【００１７】
第６の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第６の態様に記載の注意喚起システムであって、前記投光制御部は、前記車道パターンが検出される場合、前記歩道パターンが検出される場合よりも、大きな前記画像を前記投光する、注意喚起システムにある。
【００１９】
第７の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、第６の態様又は第７の態様に記載の注意喚起システムであって、前記投光制御部は、前記車道パターンが検出される場合、前記歩道パターンが検出される場合よりも、早いタイミングで前記画像を前記投光する、注意喚起システムにある。
【００２１】
第８の態様では、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００２２】
本発明の第９の態様は、第１の態様から第８の態様の何れか一つに記載の注意喚起システムであって、前記周辺状況検出部は、前記乗員が前記降車する側の前記ドア部の下方の、路面状況を更に検出し、前記投光制御部は、前記乗員が前記降車する側の、前記ドア部の前記窓ガラスに、前記周辺状況に応じた前記画像だけでなく、前記路面状況に応じた前記画像を前記投光することが可能な、注意喚起システムにある。
【００２３】
第９の態様では、車両から降車する乗員は、路面状況を含めた周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、乗員の利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態１に係る注意喚起システムを搭載した、車両の構成例を示す図。
【図２】実施形態１に係る注意喚起システムに関する、制御装置の構成例を示す図。
【図３】実施形態１に係る注意喚起システムでの、投光の態様の一例を示す図。
【図４】実施形態２に係る注意喚起システムに関する、制御装置の構成例を示す図。
【図５】実施形態２に係る注意喚起システムでの、投光の態様の一例を示す図。
【図６】実施形態３に係る注意喚起システムでの、投光の態様の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の実施形態は、本発明の一態様であり、本発明の範囲内で任意に変更可能である。同一の構成については、同じ符号が付され、適宜説明が省略されている。各図中、各構成の縮尺や形状は、説明の都合上、便宜的に変更されている場合がある。
【００２７】
（実施形態１）
図１（ａ）〜（ｃ）は、実施形態１に係る注意喚起システム３０を搭載した、車両１の構成例である。図１（ａ）のように、車両１の側方には、少なくとも一つのドア部２が設けられている。ドア部２は、例えば、運転席の右側及び助手席の左側に各々設けられたフロントドア部２ａと、後部座席の左右両側に各々設けられたリヤドア部２ｂと、である。ドア部２は、ヒンジドア及びスライドドアの何れでもよい。各ドア部２には、少なくとも一つの窓ガラス３が設けられている。
【００２８】
車両１には、その周辺状況に応じた検出値を得る、第１検出器４ａが設けられている。第１検出器４ａは、例えば、車両１のリアバンパー近傍に設けられる車外用カメラ（リヤカメラ５）を含む。第１検出器４ａがリヤカメラ５を含むことで、車両１よりも左右両側方の範囲と、車両１よりも後方の範囲と、からなる、領域Ｒａ内の状況（周辺状況）に応じた検出値を好適に得ることができる。
【００２９】
また、第１検出器４ａは、例えば、車両１のバックミラー近傍に設けられた車外用カメラ（フォワードカメラ６）を含む。第１検出器４ａがフォワードカメラ６を含むことで、車両１よりも前方の範囲と、車両１よりも左右両側方の範囲と、からなる、領域Ｒｂ内の状況（周辺状況）に応じた検出値を好適に得ることができる。
【００３０】
車両１に車外用カメラが既に設けられている場合には、それらを第１検出器４ａとして用いることができる。例えば、いわゆる後側方車両検出警報システム（ＢＳＷ：Ｂｌｉｎｄ  Ｓｐｏｔ  Ｗａｒｎｉｎｇ）の用途のため、既にリヤカメラ５が設けられている場合には、それを第１検出器４ａとして用いることができる場合がある。既に車外用カメラが設けられている場合でも、新たに第１検出器４ａを設けてもよい。
【００３１】
車両１には、少なくとも一つの投光装置７が設けられている。投光装置７は、例えば、図１（ｂ）〜（ｃ）のように、右側のリヤドア部２ｂの内部（ドアトリム８の内部）に設けられている。投光装置７から投光される画像の、該投光のタイミング、並びに、位置、大きさ及び内容等は、車両１の制御装置（ＥＣＵ２０（図２参照））により制御される。
【００３２】
窓ガラス３に投光される画像は、降車する乗員に、車両１の周辺状況に対する注意を喚起するのに適した要素を含む、文字、図形及び記号から構成することができ、また、これらを組み合わせて構成することもできる。後部座席からは、運転席又は助手席からと比べて、サイドミラー及びバックミラー等を覗き込むのが難しいため、後部座席から降車する乗員には、車両の周辺状況に対する注意をより喚起するのが好ましい。この点、投光装置７がリヤドア部２ｂの内部に設けられることで、リヤドア部２ｂの窓ガラス３に画像を投光しやすくなり、そのため、後部座席から降車する乗員に、車両の周辺状況に対する注意を喚起しやすくなる。
【００３３】
投光装置７は、左側のリヤドア部２ｂの内部に設けてられてもよいし、左右両側のフロントドア部２ａの少なくとも一方の内部に設けられてもよい。投光装置７は、複数設けられてもよい。投光装置７の配置場所は、ドアトリム８の内部に限られず、窓ガラス３に所定の画像を投光することが可能な場所であればよい。投光装置７は、例えば、公知のプロジェクタ装置を用いて構成することができる。
【００３４】
ドア部２には、該ドア部２を車両１から開放するためのグリップ部９が設けられている。乗員は、グリップ部９を引っ張ることで、車両１に対するドア部２のロックを解除することができ、これにより、車両１からドア部２を開放して降車することができる。車両１には、該車両１から乗員が降車する動作を検出する、第２検出器４ｂ（図２等参照）が設けられている。第２検出器４ｂは、例えば、乗員の手がグリップ部９に接近すること、及び／又は、乗員の手がグリップ部９に接触すること、に応じた検出値を得る、ドアセンサ１０を含む。
【００３５】
図２は、注意喚起システム３０の機能を発揮する部分に関する、ＥＣＵ２０の構成例である。ＥＣＵ２０は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、そのマイクロコンピュータによるプログラムの実行によって各制御部が実現されている。ＥＣＵ２０は、制御プログラム及びデータが予め記憶されるＲＯＭ、並びに、各制御部での制御結果が記憶される記憶部等を備えて構成されている。
【００３６】
ＥＣＵ２０への入力側には、第１検出器４ａ及び第２検出器４ｂ等が接続されている。第１検出器４ａ及び第２検出器４ｂの各々から得られる検出値等は、ＥＣＵ２０に入力される。ＥＣＵ２０への出力側には、投光装置７等が接続されている。ＥＣＵ２０は、周辺状況検出部２１と、降車動作検出部２２と、投光制御部２３と、を備えて構成されている。
【００３７】
周辺状況検出部２１は、第１検出器４ａから得られる検出値等に基づき、車両１の周辺状況を検出する。降車動作検出部２２は、第２検出器４ｂから得られる検出値等に基づき、乗員が降車する動作を検出する。投光制御部２３は、周辺状況検出部２１及び降車動作検出部２２での制御結果に基づき、乗員が降車する側のドア部２を判別するとともに、そのドア部２の窓ガラス３に、周辺状況に応じた画像を投光する。
【００３８】
実施形態１に係る注意喚起システム３０は、ドア部２と、窓ガラス３と、投光装置７と、周辺状況検出部２１と、降車動作検出部２２と、投光制御部２３と、を備えて構成されている。注意喚起システム３０によれば、車両１に対して対象物が接近する、その接近の態様が異なるのに応じた画像（すなわち、車両１の周辺状況に応じた画像）を、乗員が降車する側の、ドア部２の窓ガラス３に投光することができる。このため、降車する乗員は、如何なる態様で対象物が接近しているのか（すなわち、周辺状況）を迅速且つ容易に理解することができる。よって、乗員の利便性の向上を図ることができる。
【００３９】
ここで、周辺状況検出部２１は、車両１に対して対象物が、前方から接近する前方パターンと、後方から接近する後方パターンと、を判別して検出する。そして、投光制御部２３は、前方パターンが検出される場合と、後方パターンが検出される場合と、に応じて、異なる投光を行う。これにより、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。
【００４０】
図３（ａ）〜（ｃ）は、窓ガラス３に画像を投光する、その投光の態様の例である。図３（ａ）のように、後方パターンが検出される場合に投光される画像（後方パターン画像Ｉｒ）を、前方パターンが検出される場合に投光される（前方パターン画像Ｉｆ）よりも大きくすることができる。すなわち、投光制御部２３は、後方パターンが検出される場合、前方パターンが検出される場合よりも、大きな画像を投光することができる。
【００４１】
降車する乗員にとっては、後方から車両１に接近する対象物のほうが、前方から車両１に接近する対象物よりも、見落としやすい。この点、後方パターン画像Ｉｒを比較的大きくすることで、降車する乗員に、後方に対する注意を喚起しやすくなる。なお、前方パターン画像Ｉｆを比較的小さくすることで、降車する乗員の煩わしさ（前方に対して十分注意を払っているにも関らず、前方パターン画像Ｉｆが大きく投光される、という煩わしさ）を抑えることができると期待される。
【００４２】
また、図３（ａ）のように、後方パターン画像Ｉｒを、前方パターン画像Ｉｆよりも後側に位置させることができる。すなわち、投光制御部２３は、後方パターンが検出される場合、前方パターンが検出される場合よりも、後側に画像を投光することができる。これによれば、車両１の前方を窓ガラス３越しに確認する乗員の視界内に、前方パターン画像Ｉｆを含めやすくなり、また、車両１の後方を窓ガラス３越しに確認する乗員の視界内に、後方パターン画像Ｉｒを含めやすくなる。これにより、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。
【００４３】
図３（ｂ）のように、後方パターン画像Ｉｒを、前方パターン画像Ｉｆよりも上側に位置させてもよい。すなわち、投光制御部２３は、後方パターンが検出される場合、前方パターンが検出される場合よりも、上側に画像を投光してもよい。これによっても、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。図３（ａ）の例と、図３（ｂ）の例と、は互いに組み合わせることができる。
【００４４】
図３（ａ）〜（ｂ）の何れの例でも、投光制御部２３は、図３（ｃ）のように、後方パターンが検出される場合、前方パターンが検出される場合よりも、早いタイミングで画像を投光することができる。例えば、乗員が降車するリヤドア部２ｂに向かって対象物が同じように接近するにしても、そのドア部２と対象物との距離が、後方パターンが検出される場合には所定距離Ｄｒ未満、前方パターンが検出される場合には所定距離Ｄｆ未満、になったタイミングで画像を投光することができる（所定距離Ｄｒ＞所定距離Ｄｆ）。
【００４５】
これによれば、降車する乗員が比較的確認しにくい、後方から接近する対象物に対して、より早いタイミングで乗員に注意を喚起することができる。なお、降車する乗員が比較的確認しやすい、前方から接近する対象物に対しては、注意を喚起するタイミングが比較的遅くなるので、降車する乗員の煩わしさ（前方に対して十分注意を払っているにも関らず、前方パターン画像Ｉｆにより注意を喚起される、という煩わしさ）を抑えることができると期待される。
【００４６】
投光する画像は、「危険」及び「注意」といった文字、「車マーク」及び「人型マーク」といった図形、「矢印」及び「！」といった記号、並びにこれらを組み合わせて構成することができる。前方パターンが検出される場合と、後方パターンが検出される場合と、で投光する画像の内容を変えてもよい。例えば、前方パターンが検出される場合には、「前方注意」といった文字、及び、前側を指す矢印の記号等を、後方パターンが検出される場合には、「後方注意」といった文字、及び、後側を指す矢印の記号等を、投光することができる。
【００４７】
投光する画像の色を変更することもできる。例えば、投光する画像の通常の色を、青色の基調とする一方、降車する乗員により注意を喚起すべき状況になったとき、赤色の基調に変更することができる。
【００４８】
以上説明した、実施形態１に係る注意喚起システム３０は、降車する乗員に、車両１の周辺状況に対する注意を喚起するのに適している。注意喚起システム３０によれば、車両１の周辺状況に応じた画像を、乗員が降車する側の、ドア部２の窓ガラス３に投光することができる。このため、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解することができる。よって、乗員の利便性の向上を図ることができる。
【００４９】
しかも、注意喚起システム３０では、前方パターンが検出される場合と、後方パターンが検出される場合と、に応じて、異なる投光を行うので、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００５０】
（実施形態２）
図４は、実施形態２に係る注意喚起システム３０Ａの機能を発揮する部分に関する、ＥＣＵ２０Ａの構成例である。ＥＣＵ２０Ａは、周辺状況検出部２１Ａと、降車動作検出部２２と、投光制御部２３Ａと、を備えて構成されている。ＥＣＵ２０Ａは、少なくとも、実施形態１のＥＣＵ２０と同様の機能を有する。加えて、周辺状況検出部２１Ａと、投光制御部２３Ａと、は更なる機能を有する。
【００５１】
周辺状況検出部２１Ａは、第１検出器４ａから得られる検出値等に基づき、乗員が降車する側が、車道側（例えば、図５に示すような車道Ｒｏａｄ側）である車道パターンと、歩道側（例えば、図５に示すような歩道Ｓｉｄｅｗａｌｋ）である歩道パターンと、を判別して検出する。車道は、主として車両が走行する道路であり、歩道は、主として歩行者が通行する道路である。乗員が降車する側のドア部２が車道に面していれば、車道パターンが検出され、乗員が降車する側のドア部２が歩道に面していれば、歩道パターンが検出される。
【００５２】
車道側は、歩道側に比べて、車両１に接近する対象物の速度が大きいことが多く、また、その対象物の大きさ及び重量も大きいことが多い。そこで、投光制御部２３Ａは、車道パターンが検出される場合と、歩道パターンが検出される場合と、に応じて、異なる投光を行う。これによれば、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。
【００５３】
車道側に降車する乗員には、歩道側に降車する乗員よりも、注意をより喚起することが好ましい。そこで、投光制御部２３Ａは、車道パターンが検出される場合、歩道パターンが検出される場合よりも、大きな画像を投光する。これによれば、車道側から降車する乗員に、注意を喚起しやすくなる。なお、歩道パターンが検出される場合に投光される画像を比較的小さくすることで、降車する乗員の煩わしさ（注意を喚起する必要性が低いにも関らず、窓ガラス３に画像が投光される、という煩わしさ）を抑えることができると期待される。
【００５４】
投光制御部２３Ａは、図５（ａ）のように、車道パターンが検出される場合、歩道パターンが検出される場合よりも、早いタイミングで画像を投光することができる。例えば、乗員が降車するドア部２の後方から対象物が同じように接近するにしても、そのドア部２と対象物との距離が、車道パターンが検出される場合には所定距離Ｄｒｏａｄ、前方パターンが検出される場合には所定距離Ｄｓｉｄｅ未満、になったタイミングで画像を投光することができる（所定距離Ｄｒｏａｄ＞所定距離Ｄｓｉｄｅ）。
【００５５】
前方パターン及び後方パターンが検出可能な例と、車道パターン及び歩道パターンが検出可能な例と、を組み合わせると、以下の通りにすることができる。投光制御部２３Ａは、図５（ｂ）のように、乗員が降車するドア部２に向かう対象物との距離が、後方パターン及び車道パターンが検出される場合には所定距離Ｄ１未満、前方パターン及び車道パターンが検出される場合には所定距離Ｄ２未満、後方パターン及び歩道パターンが検出される場合には所定距離Ｄ３未満、及び、前方パターン及び歩道パターンが検出される場合には所定距離Ｄ４未満、になったタイミングで画像を投光することができる（所定距離Ｄ１＞所定距離Ｄ２＞所定距離Ｄ３＞所定距離Ｄ４）。
【００５６】
また、前方パターン及び後方パターンが検出可能な例と、車道パターン及び歩道パターンが検出可能な例と、を組み合わせると、以下の通りにすることもできる。例えば、乗員が降車するドア部２に、同じ対象物が接近するにしても、そのドア部２に、後方パターン及び車道パターンが検出される場合にはサイズＳ１、前方パターン及び車道パターンが検出される場合にはサイズＳ２、後方パターン及び歩道パターンが検出される場合にはサイズＳ３、及び、前方パターン及び歩道パターンが検出される場合にはサイズＳ４、の画像を投光することができる（サイズＳ１＞サイズＳ２＞サイズＳ３＞サイズＳ４）。
【００５７】
以上説明した、実施形態２に係る注意喚起システム３０Ａでは、実施形態１に係る注意喚起システム３０の機能を有する上、車道パターンが検出される場合と、歩道パターンが検出される場合と、に応じて、異なる投光を行う。これによれば、降車する乗員は、実施形態１よりも、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、実施形態１よりも、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００５８】
（実施形態３）
実施形態３に係る注意喚起システムのＥＣＵは、少なくとも、実施形態２のＥＣＵ２０Ａと同様の機能を有する。加えて、実施形態３に係る周辺状況検出部は、第１検出器４ａから得られる検出値等に基づき、乗員が降車する側のドア部２の下方の、路面状況を検出する。そして、実施形態３に係る投光制御部は、乗員が降車する側のドア部２の窓ガラス３に、周辺状況に応じた画像に加えて、路面状況に応じた画像を投光する。
【００５９】
図６（ａ）〜（ｂ）は、窓ガラス３に画像を投光する、その投光の態様の例を示す。図６（ａ）は、図３（ａ）に加えて、路面状況に応じた（路面画像Ｉｗ）を追加して投光することが可能な例であり、図６（ｂ）は、図３（ｂ）に加えて、路面画像Ｉｗを追加して投光することが可能な例である。
【００６０】
実施形態３に係る投光制御部は、図６（ａ）〜（ｂ）のように、路面画像Ｉｗを、後方パターン画像Ｉｒ及び前方パターン画像Ｉｆよりも下側に投光することができる。これによれば、車両１の下方を窓ガラス３越しに目視する乗員の視界内に、路面画像Ｉｗを含めやすくなる。よって、降車する乗員は、周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。
【００６１】
路面画像Ｉｗの画像は、車両１の周辺状況（特に、車両１の路面状況）に対する注意を、降車する乗員に喚起するのに適した要素を含む、文字、図形及び記号から構成することができ、また、これらを組み合わせて構成することもできる。例えば、「足元注意」といった文字、及び、下側を指す矢印の記号等が挙げられる。
【００６２】
以上説明した、実施形態３に係る注意喚起システムでは、実施形態２に係る注意喚起システム３０Ａの機能を有する上、乗員が降車する側の、ドア部２の窓ガラス３に、周辺状況に応じた画像だけでなく、路面状況に応じた画像を投光することが可能である。これによれば、車両から降車する乗員は、路面状況を含めた周辺状況を迅速且つ容易に理解しやすくなる。よって、実施形態２よりも、乗員の利便性の向上を図りやすくなる。
【００６３】
（他の実施形態）
以上、本発明に係る注意喚起システムの一態様について説明した。本発明は、実施形態１〜３の何れかに限定されない。実施形態１〜３の各々は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。実施形態１〜３は、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、互いに組み合わせることもできる。
【００６４】
例えば、第１検出器４ａは、超音波センサを含んでもよい。超音波センサは、例えば、車両１のフロントバンパー及びリアバンパーの各々の近傍に複数設けることができる。第１検出器４ａが超音波センサを含むことで、車両１の周辺の範囲に応じた検出値を好適に得ることができる。
【００６５】
第１検出器４ａは、ミリ波レーダを含んでもよい。ミリ波レーダは、例えば、フロントバンパーの上部にあるフロントグリル周辺に設けることができる。第１検出器４ａがミリ波レーダを含むことで、悪天候時や低光量時でも、車両１の前方の範囲の視野に応じた検出値を好適に得ることができる。
【００６６】
また、第２検出器４ｂは、車内用カメラを含んでもよい。第２検出器４ｂが車内用カメラを含むことで、乗員が降車する動作に応じた検出値（画像情報）を得ることができる。第２検出器４ｂは、シートベルトセンサを含んでもよい。第２検出器４ｂがシートベルトセンサを含むことで、乗員が降車しようとしてシートベルトを解除する、その解除に応じた検出値を得ることができる。
【００６７】
窓ガラス３に投光する画像は、静止画に限定されず、動画であってもよい。従って、窓ガラス３には、例えば、第１検出器４ａにより撮像される映像（例えば、リヤカメラ５により撮像される映像、及び／又は、フォワードカメラ６により撮像される映像）をリアルタイムで投光してもよい。投光する画像は、点滅させてもよい。実施形態１〜３の何れの例でも、画像を投光してから一定期間が経過したとき、その画像の投光を停止するようにしてもよい。
【００６８】
車両１に接近する対象物の種類及び大きさを判別して検出できる場合には、その対象物の種類及び大きさに応じた画像を投光してもよい。すなわち、該対象物が、車両の場合、歩行者や自転車の場合と比べて、降車する乗員に、より注意を喚起するのが好ましい。また、該対象物が、大型車両の場合、小型車両の場合と比べて、降車する乗員に、より注意を喚起するのが好ましい。このように、車両に接近する対象物の種類及び大きさに基づき、降車する乗員により注意を喚起するのが好ましい状況において、大きな画像を投光することができ、また、早いタイミングで投光することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、車両に関する産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１    車両
２    ドア部
２ａ  フロントドア部
２ｂ  リヤドア部
３    窓ガラス
４ａ  第１検出器
４ｂ  第２検出器
５    リヤカメラ
６    フォワードカメラ
７    投光装置
８    ドアトリム
９    グリップ部
１０  ドアセンサ
２０，２０Ａ    制御装置（ＥＣＵ）
２１，２１Ａ  周辺状況検出部
２２  降車動作検出部
２３，２３Ａ  投光制御部
３０，３０Ａ  注意喚起システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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