(57)【要約】      （修正有）【課題】扱胴カバーをオープンするモータの取付部の強度アップを図り、撓みやゆるみを防止してモータの位置変化を少なくし、扱胴カバーのオープンをより確実にするコンバインを提供する。【解決手段】手扱ぎ作業中の緊急操作によって扱胴カバー１１のロックを解除し、扱胴カバー１１を開放可能とするモータ２１を備えたコンバインにおいて、モータ２１を脱穀部側に取り付ける取付ステー２５を、脱穀部の機枠の前板２４と、昇降旋回可能な排出オーガを機体上の収納位置で受けるオーガ受け部材９に連結した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手扱ぎ作業中の緊急操作によって扱胴カバー（１１）のロックを解除し、該扱胴カバー（１１）を開放可能とするモータ（２１）を備えたコンバインにおいて、
前記モータ（２１）を脱穀部（４）側に取り付ける取付ステー（２５）を、脱穀部（４）の機枠の前板（２４）と、昇降旋回可能な排出オーガ（８）を機体上の収納位置で受けるオーガ受け部材（９）に連結したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記取付ステー（２５）を、前記前板（２４）から前方に突設したオーガ受け部材（９）の前端部よりも後側で、且つ、前記前板（２４）よりも前側の部位に配置した請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記取付ステー（２５）を、前記前板（２４）の前面に設置された扱胴入力ギヤケース（２６）よりも高い位置に配置した請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀フィードチェンにより扱室内に供給して脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手扱ぎ作業中にエンジン停止用の緊急停止スイッチを押すと、モータの駆動によって扱胴カバーがフィードチェン上の挟持レールと共に上方に揺動開放して緊急事態に対処する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９２４６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の構成では、モータの取付部の支持剛性が低く、この取付部に撓みが生じてモータの位置が変化し、扱胴カバーの開放が確実に行えなくなる場合があるという課題がある。
【０００５】
上記従来技術の課題に対し、本発明は、扱胴カバーをオープンするモータの取付部を特定の箇所に設置することで、モータの取付部の強度アップを図り、撓みを防止してモータの位置変化を抑え、扱胴カバーのオープンをより確実にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の発明は、手扱ぎ作業中の緊急操作によって扱胴カバー（１１）のロックを解除し、該扱胴カバー（１１）を開放可能とするモータ（２１）を備えたコンバインにおいて、
前記モータ（２１）を脱穀部（４）側に取り付ける取付ステー（２５）を、脱穀部（４）の機枠の前板（２４）と、昇降旋回可能な排出オーガ（８）を機体上の収納位置で受けるオーガ受け部材（９）に連結したことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記取付ステー（２５）を、前記前板（２４）から前方に突設したオーガ受け部材（９）の前端部よりも後側で、且つ、前記前板（２４）よりも前側の部位に配置した請求項１記載のコンバインとする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記取付ステー（２５）を、前記前板（２４）の前面に設置された扱胴入力ギヤケース（２６）よりも高い位置に配置した請求項１又は請求項２記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、モータ２１の取付ステー２５を剛性の高いオーガ受け部材９に連結することで、取付ステー２５に撓みなどが生じず、モータ２１の位置変化が少なくなり、より確実に扱胴カバー１１を開放することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、強度の高いオーガ受け部材９の前端部よりも後側にモータ２１を設置することができるので、外的要因によりモータ２１などを覆うカバーが変形してもモータ２１の損傷を防ぐことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、取付ステー２５が扱胴入力ギヤケース２６よりも高い位置に配置されるので、モータ２１が扱胴入力ギヤケース２６の上側空間を利用して配置されることになり、オーガ受け部材９と相まって保護される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀部要部の正面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】脱穀部要部の側面図
【図５】排出オーガの昇降シリンダの取付状態を示す側面図
【図６】脱穀フィードチェンの注油状態を示す要部の側面図
【図７】図６のＳ−Ｓ線断面図
【図８】グレンタンクの要部の側断面図
【図９】同上要部の平面図
【図１０】同上要部の正面図
【図１１】グレンタンクの開閉ロック解除機構を示す要部の正面図
【図１２】同上要部の正面図
【図１３】グレンタンクの要部の正面図
【図１４】一部破断するグレンタンク要部の平面図
【図１５】コンバイン要部の平面図
【図１６】コンバイン要部の斜視図
【図１７】数珠型ホイルの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１５】
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀装置（脱穀部）４を備える。
【００１６】
刈取部３は、車体１の走行フレームから上方に突設した刈取懸架台に対して刈取入力軸芯周りに上下昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取支持フレーム３Ａによって支持される。刈取部３から搬送される刈取搬送穀稈は、前記脱穀部４に供給するために脱穀フィードチェン５に受け継がせるように構成している。
【００１７】
また、前記刈取部３の右後側には運転者が搭乗する運転席６が設けられ、その後側には、脱穀選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設置され、グレンタンク内の穀粒は排出オーガ８によって外部に排出されるようになっている。
【００１８】
脱穀部４の右側の機枠部には、排出オーガ８を受けて収納保持するオーガ受け部材９が強固に連結されている。
【００１９】
扱胴１０の上部を覆う扱胴カバー１１の手扱ぎ作業者フィードチェン５側の側面には、緊急時にエンジンを自動停止させると共に扱胴カバー１１を開放する緊急停止スイッチ１２が設けられている。
【００２０】
扱胴カバー１１は、開閉軸１３を支点として揺動開閉するようになっており、フィードチェン５上の挟持レール５Ａを装着してあり、この挟持レール５Ａが扱胴カバー１１と一体となって上方に開放する構成になっている。
【００２１】
開閉レバー１５を押し上げ操作すると、第１フック１６が第１ピン１７から外れてロックが解除されて、扱胴カバー１１は付勢手段２０により上方に開いて全開となり、開閉レバーを下方に引き下げ操作すると、扱胴カバーは閉じて第１フック１６が第１ピン１７に係合してロックされる状態となる。
【００２２】
扱胴カバー１１は、第２フック１８が第２ピン１９に係合して半開き状態となる。扱胴カバーの半開き状態とは、扱胴カバー１１を挟持レール５Ａと共に若干上方に回動移動させて、脱穀フィードチェン５や排藁搬送チェンとの間に詰った異物を容易に除去できる状態をいう。また、作業者の衣服や手が挟み込まれるなどの危険を伴う場合には、直ちに緊急停止スイッチ１２を押して扱胴カバー１１を半開き状態にして安全に対処することができる。
【００２３】
扱胴カバー１１を半開きにするために電動式のモータ２１と付勢手段２０が設けられ、このモータ２１は、緊急停止スイッチ１２の操作に連動して駆動するようになっている。すなわち、モータ２１は、作動アーム２３の先端部に形成された長孔２２を介して第１フック１６に接続され、モータ２１の駆動により作動アーム２３が外側方へ移動し、長孔２２の端部によって第１フック１６が外側方へ押されて回動し、第１ピン１６との係合が外れると、扱胴カバー１１は付勢手段２０の弾発力によって上方へ揺動する。そして、第２フック１８が第２ピン１９に係合して扱胴カバー１１は半開き状態に保持される。
【００２４】
そして、モータ２１は、この取付ステー２５が強固に支持されるようにオーガ受け部材９と機枠の前板２４とにわたって連結保持されている。
【００２５】
また、前後方向において、取付ステー２５は、脱穀部４の機枠の前板２４より前方に突設したオーガ受け部材９の前端部と機枠の前板２４との間に収まる位置に配設している。すなわち、取付ステー２５は、前板２４から前方に突設したオーガ受け部材９の前端部よりも後側で、且つ、前板２４よりも前側の部位に配置される。
【００２６】
更に、取付ステー２５は、機枠の前板２４の前面に設置された扱胴入力ギヤケース２６よりも高い位置に設定することで、モータ２１が扱胴入力ギヤケース２６の上側空間に配置されることになり、オーガ受け部材９と相まって確実に保護することができる。
【００２７】
次に、図５に示す実施例について説明すると、排出オーガ８を上下に昇降するオーガ昇降シリンダ３０の軸芯線ｒに対して排出オーガ８側の取付位置３１を下方向にオフセットすることで、オーガ昇降シリンダ３０がグレンタンク７から離れる方向にオフセットされることになり、グレンタンク７の取り外しの際にオーガ昇降シリンダ３０が邪魔になりにくくなる。
【００２８】
図６及び図７例は、脱穀フイードチェン５を始端側下方から駆動する構成において、フイードチェンへの注油をアッパーチェンレール３２に行う注油ノズル３３とは別に、駆動スプロケット３４近くのアンダーチェンレール３５にも注油すべく上記構成と同じ形態の注油ノズル３３ａを設けることで、作業中でも穀稈に油が飛散することなく効果的に注油することができる。また、駆動スプロケット３４の近くに注油することで、チェン全体に油が行き渡る効果がある。
【００２９】
また、注油ノズル３３及び３３ａは、側面視で脱穀部本体とオーバラップする位置にあるため、つまり、脱穀機本体の影になるため、クーリングファン等エンジンからの風の影響をうけずに注油できる。
【００３０】
また、図７に示すように、注油ノズル取付プレート３５の端面を下側に折り曲げることで、エンジンからの起風による風避けとなり、風の影響をうけにくい。
【００３１】
図８〜図１０に示す実施例は、グレンタンク７内に揚穀して貯留する揚穀筒３６の出口下方に搬送螺旋３７を設け、グレンタンク７の側面に前記搬送螺旋３７と連通した一定容量の測定箱３８を設け、測定箱の下側にロードセル３９を設けることで、測定箱に堆積した籾重量を測定するように構成している。これによると、揚穀筒から跳ね出された籾を搬送螺旋で送り込むため、一定流量で測定箱に堆積するために、溜り方が常に同じであり、籾比重測定のバラツキが少なくなる。
【００３２】
なお、測定箱の側面に籾センサを設け、籾センサが感知したときに重量を測定するようにすれば、籾センサで感知した一定容量での重力測定で籾比重が正確になる。
【００３３】
搬送螺旋３７は、螺旋駆動モータ４０などで必要時に駆動するようにするとよい。籾重力測定後は、グレンタンク７側に設けたシャッター４１を開け、グレンタンク７側に戻す構成としている。なお、タンク螺旋４２が作動している状態で、グレンタンク７内の一段目のセンサ４３が感知しなくなった場合はシャッター４１を開いて測定箱の籾をグレンタンク７内に戻すようにする。
【００３４】
図１１及び図１２に示す実施例においては、揺動開閉可能なグレンタンク７において、グレンタンク７における脱穀部側の部位には、該グレンタンク７側と脱穀部４側の機枠をロック状態とロック解除状態とに切り換えるロック解除機構４５を備え、ロックフック４７を解除位置に動かすと、グレンタンクと機枠側固定部４８を離反させるように作用するアーム４９を設ける。この時、ピン４９は図１１の状態から図１２の状態に押し出すようになっている。要するに、グレンタンク７側のロックフック４７を解除操作することで、グレンタンク７が少し引き出されるため、その後は、単に引くだけでグレンタンク７を開くことができる。
【００３５】
なお、グレンタンク７のロック解除は、収納可能な足踏ペダルでリンク５０を介して作動させる構成をとってもよい。これによると、足で固定を解除できるため、両手はグレンタンク７を引くだけで開けることができる。
【００３６】
図１３の実施例で示すように、タンクオープンレバー５１を引くとグレンタンク７のロック状態が解除され、支点Ｑ回りに支持ロッド５２が下動して支持ローラ５３が下方に押し出されて作用し、グレンタンク７の回動状態が軽減し、スムーズに開くことができる。
【００３７】
図１４例は、グレンタンク７に連通し、上部に排出オーガ８を有する揚穀オーガ筒５４の下端部には、開閉蓋５５を開くと掃除口が開口されるようになっている。そして、外側を覆う揺動開閉可能なリヤカバー５６には、流し板５７が固着され、リヤカバー５６を開けると、その流し板５７が掃除口の下端部に移動配置されるようになっている。従って。掃除口から穀粒を掻き出す場合には流し板を介して袋などの容器に回収することができる。
【００３８】
図１５及び図１６例は、刈取部３側の刈取搬送供給装置５９と脱穀部４との間に仕切り板６０をノブボルト６１とウエルドナット６２とスペーサで締結して上下に調節可能に設けてあり、そして、仕切り板６０は、ソレノイド６３またはバイオメタルなどで可動できるようにし、作業中でも調節できるようにしている。また、仕切り板６０は平面視で株元側に近い方が先に触れるように角度θの傾斜角（５度〜１５度程度）を設けている。仕切り板の下端と入口漏斗の表面は略平行に設け、そして、仕切り板６０の下端はＵ字状に曲げて、左側（フィードチェン側）のＵ字は右側のそれよりも広くなるよう構成している。かかる構成によると、作業者は枕扱ぎの際に投入する穀稈量の目安が把握し易くなり、フイードチェンによる搬送に問題が生じた際には仕切り板を下げることで解決するこができる。また、過剰に投入されたときの穀稈の搬送角度を仕切り板についた角度で修正でき、扱ぎ残しの防止を図ることができる。
【００３９】
なお、仕切り板６０の下端において、穀稈との接触の際に流れを阻害しないための丸パイプ又は図１７に示すような数珠型ホイル６４を上下動自在に設け、阻害するような穀稈量のときは丸パイプなどがそれに応じて上がるようにするとよい。
【符号の説明】
【００４０】
４     脱穀部
５    脱穀フィードチェン
５Ａ  挟持レール
９    オーガ受け部材
１１    扱胴カバー
１２    緊急停止スイッチ
２１    モータ
２３    作動アーム
２４    前板
２５    取付ステー
２６    扱胴入力ギヤケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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