(57)【要約】【課題】見栄えの良好な包装体（７ｐ）を製造することにある。【解決手段】表示要素が繰り返し形成されている連続シート（７ａ）を第一搬送部（４１）及び第二搬送部（４２）により搬送する搬送工程と、第一搬送部（４１）及び第二搬送部（４２）の間に位置する合流位置（Ｐｊ）にて吸収性物品を順次合流させる合流工程と、連続シート（７ａ）を折り畳む折り畳み工程と、連続シート（７ａ）を切断して包装体（７ｐ）を生成する切断工程とを有し、搬送工程においては、表示要素のずれ情報から第一搬送部（４１）の第一搬送速度及び第二搬送部（４２）の第二搬送速度をそれぞれ増減させて、吸収性物品が連続シート（７ａ）の正規位置に合流するように連続シート（７ａ）の搬送制御を行い、該搬送制御においては、第一搬送速度を増加させた場合は第二搬送速度を増加させ、第一搬送速度を減少させた場合は第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする。【選択図】図４
2019041844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行い、
前記封止切断工程においては、
回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行い、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項４】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
前記封止切断工程においては、
前記第二搬送部から封止切断装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の包装体製造方法であって、
前記経路変更部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることを特徴とする包装体製造方法。
【請求項６】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第二搬送部から前記テープ貼り付け装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項７】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記封止切断工程においては、
回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項８】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置し、かつ、回転部と該回転部に設けられたテープ貼り付け部とを有するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記テープ貼り付け装置の前記回転部が、回転することにより、前記テープ貼り付け部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記テープ部材の貼り付けを行い、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項９】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記封止切断工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の包装体製造方法であって、
前記第三搬送部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることを特徴とする包装体製造方法。
【請求項１１】
請求項１に記載の包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項１２】
請求項４乃至請求項１１のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項１３】
請求項４乃至請求項１１のいずれかに記載の包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記連続シートの累積送り量を取得し、
取得された前記累積送り量に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３に記載のいずれかの包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記合流位置から前記折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、前記折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短いことを特徴とする包装体製造方法。
【請求項１５】
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体製造方法、及び、包装体製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸収性物品の一例としての生理用ナプキンは、所謂三つ折り状態で個別包装された包装体の形態で市場に提供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−９５８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、包装シートにナプキンが三つ折りに折り畳まれた状態で個別に包装された包装体は、次のようにして生成される。
【０００５】
包装シートは、一般にイラストや商品名、模様等の図柄が繰り返し連続して印刷された連続シートであり、包装シートの連続シートは搬送ローラー等の適宜な搬送部によって搬送方向に搬送される。一方、ナプキンはコンベア等の適宜な搬送部によって、連続シートとの合流位置に向けて搬送され、合流位置にて連続シートの図柄の所定の正規位置に間欠的に載せられる。
そして、連続シートにナプキンを配置したら、例えば［特許文献１］に記載の方法により、連続シートの幅方向の両端部をそれぞれ内側に折り曲げて三つ折り状態の連続シートとした後に、三つ折り状態の連続シートに封止部を形成し、更に、連続シートを切断して、これにより、包装体が生成される。
ここで、連続シートに印刷された図柄の印刷ピッチは必ずしも一定ではなく、種々の要因によって変動し得る。そして、変動した場合には、ナプキンを連続シートの図柄の正規位置に載せることが困難となる。そして、仮に、ナプキンの載置位置が正規位置からずれてしまうと、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。
【０００６】
そこで、見栄えの良好な包装体を製造するためには、印刷ピッチが変動した場合に正規位置にナプキンを載せるための位置合わせが必要となる。そして、該位置合わせの方法として、連続シートの伸長状態を調整する方法が考えられる。つまり、連続シートの印刷ピッチごとに連続シートの伸びを調整して、連続シートの正規位置にナプキンが合流するように位置を合わせる方法である。
【０００７】
しかしこの方法によると、印刷ピッチごとに連続シートの伸びが調整されるため、該伸びが解放される度に連続シートがばたつくおそれがある。そして、連続シートがばたついてしまうと、折り畳み工程においてきれいに折り畳むことができず、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。
【０００８】
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、見栄えの良好な包装体を製造可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法である。
【００１０】
また、
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置である。
【００１１】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、見栄えの良好な包装体を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１Ａは、吸収性物品の一例としての生理用ナプキン１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】図２Ａは、包装シート７上に配置されたナプキン１の概略斜視図であり、図２Ｂは、包装シート７によってナプキン１が包装されてなる包装体７ｐの概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂの逆側から見た同包装体７ｐの概略平面図である。
【図３】ナプキン１の包装体７ｐの生成過程を示す概略平面図である。
【図４】ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭの概略側面図である。
【図５】包装シートの連続シート７ａの概略平面図である。
【図６】テープ貼り付け装置７１の概略側面図である。
【図７】封止切断装置９１の概略側面図である。
【図８】第１変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
【図９】第２変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１５】
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造方法であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを第一搬送部及び第二搬送部により搬送方向に搬送する搬送工程と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流工程と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み工程と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断工程と、を有し、
前記搬送工程においては、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御することを特徴とする包装体製造方法である。
【００１６】
このような包装体製造方法によれば、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
【００１７】
かかる包装体製造方法であって、
前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行うことが望ましい。
【００１８】
このような包装体製造方法によれば、より一層見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
【００１９】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送制御においては、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行い、
前記封止切断工程においては、
回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行い、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。
【００２０】
このような包装体製造方法によれば、より一層見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。また、撮像装置による正確なずれ情報に基づいて、封止切断を連続シートの適正な位置に実行することができ、不良率を低減できる。
【００２１】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
前記封止切断工程においては、
前記第二搬送部から封止切断装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
【００２２】
このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【００２３】
かかる包装体製造方法であって、
前記経路変更部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることが望ましい。
【００２４】
このような包装体製造方法によれば、経路変更部が調整した位置が連続シートの折り畳みによりずれるおそれがないので、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【００２５】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記第二搬送部は、前記第一搬送部よりも搬送方向下流側に位置し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第二搬送部から前記テープ貼り付け装置までの連続シートの搬送経路を経路変更部により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、
該経路長を変化させる制御によって、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
【００２６】
このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体を製造可能となる。
【００２７】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記封止切断工程においては、
回転部と該回転部に設けられた封止切断部とを有する封止切断装置の該回転部が、回転することにより、前記封止切断部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記連続シートを封止切断し、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
【００２８】
このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【００２９】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置し、かつ、回転部と該回転部に設けられたテープ貼り付け部とを有するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記テープ貼り付け装置の前記回転部が、回転することにより、前記テープ貼り付け部を間欠的に前記連続シートに接触させて、前記テープ部材の貼り付けを行い、
前記回転部の位相を変化させる制御により、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
【００３０】
このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体が製造可能となる。
【００３１】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
前記封止切断工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上の封止切断位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
【００３２】
このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【００３３】
かかる包装体製造方法であって、
前記第三搬送部は、前記折り畳み工程を実行する折り畳み部よりも搬送方向下流側に位置していることが望ましい。
【００３４】
このような包装体製造方法によれば、第三搬送部が調整した位置が連続シートの折り畳みによりずれるおそれがないので、連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【００３５】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記搬送工程においては、前記第一搬送部及び第二搬送部とこれらの搬送部よりも搬送方向下流側に位置する第三搬送部とにより、前記連続シートを搬送方向に搬送し、
封止切断装置よりも搬送方向上流側に位置するテープ貼り付け装置が、折り畳まれた前記連続シートにテープ部材を貼り付けるテープ貼り付け工程を有し、
前記テープ貼り付け工程においては、
前記第三搬送部を、前記第一搬送部及び前記第二搬送部と連動させずに制御することにより、前記連続シート上のテープ貼り付け位置が正規位置となるように位置調整を行うことが望ましい。
【００３６】
このような包装体製造方法によれば、連続シートの適正な位置にテープ部材を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体が製造可能となる。
【００３７】
かかる包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記表示要素のずれ情報を撮像装置により取得し、
取得された前記ずれ情報に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。
【００３８】
このような包装体製造方法によれば、撮像装置による正確なずれ情報から連続シートの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【００３９】
かかる包装体製造方法であって、
前記封止切断工程においては、
前記連続シートの累積送り量を取得し、
取得された前記累積送り量に基づいて前記封止切断位置の前記正規位置からのずれ量を推定し、
推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行うことが望ましい。
【００４０】
このような包装体製造方法によれば、前述の撮像装置が無くても、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
【００４１】
かかる包装体製造方法であって、
前記切断工程は、折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断すると共に封止する封止切断工程であり、
前記合流位置から前記折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、前記折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短いことが望ましい。
【００４２】
このような包装体製造方法によれば、合流位置から折り畳み部までの連続シートの搬送経路の経路長よりも、折り畳み部から封止切断部までの連続シートの搬送経路の経路長のほうが短い製造ラインにおいて、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
【００４３】
包装シートにより吸収性物品が包装された包装体を製造する包装体製造装置であって、
前記包装シートの資材であり、かつ、表示要素が連続方向に繰り返し形成されている連続シートを搬送方向に搬送する第一搬送部及び第二搬送部と、
搬送されている前記連続シートに対し、前記第一搬送部及び前記第二搬送部の間に位置する合流位置にて前記吸収性物品を順次合流させる合流装置と、
合流した前記吸収性物品を包むように前記連続シートを折り畳む折り畳み部と、
折り畳まれた前記連続シートを、隣り合う前記吸収性物品の間で切断して、前記包装体を生成する切断装置と、
前記表示要素のずれ情報に基づいて、前記第一搬送部が前記連続シートを搬送させる第一搬送速度及び前記第二搬送部が前記連続シートを搬送させる第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、前記吸収性物品が前記連続シートの正規位置に合流するように前記連続シートの搬送制御を行い、
該搬送制御においては、前記第一搬送速度を増加させた場合は前記第二搬送速度を増加させ、前記第一搬送速度を減少させた場合は前記第二搬送速度を減少させるように制御する搬送制御部と、を有することを特徴とする包装体製造装置である。
【００４４】
このような包装体製造装置によれば、見栄えの良好な包装体を製造することが可能となる。
【００４５】
＝＝＝本実施形態＝＝＝
本実施形態に係る吸収性物品の包装体製造方法及び包装体製造装置２０は、生理用ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭで使用される。すなわち、本実施形態では、当該製造方法に基づいて、吸収性物品としての生理用ナプキン１の包装体７ｐを製造する。つまり、本実施形態に係る製造方法においては（本実施の形態に係る包装体製造装置２０は）、包装シート７により生理用ナプキン１が包装された包装体７ｐを製造する。
【００４６】
図１Ａはナプキン１の概略平面図であり、図１Ｂは、図１Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。また、図２Ａは包装シート７上に配置されたナプキン１の概略斜視図であり、図２Ｂは、包装シート７によってナプキン１が包装されてなる包装体７ｐの概略平面図であり、図２Ｃは、図２Ｂの逆側から見た同包装体７ｐの概略平面図である。
【００４７】
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、ナプキン１は、例えば、不織布等の液透過性のトップシート２と、フィルム等の液不透過性のバックシート４と、これらの間に介装されて排泄物を吸収するパルプ繊維等の吸収体３と、を有する。そして、これらシート２，４同士は、吸収体３よりも大きく、吸収体３から突出する部分にて互いに貼り合わせられ、これにより、これらシート２，４同士の間に吸収体３が保持されている。
【００４８】
かかるナプキン１の平面形状は、長手方向と幅方向（以下、短手方向とも言う）とを有した略長方形であるが、場合によっては、ナプキン１の長手方向の略中央の位置に、幅方向の外方に突出した一対のウイング部１ｗ，１ｗを有していても良く、この例では、そのようになっている。
【００４９】
そして、ナプキン１の使用時においては、これらウイング部１ｗ，１ｗは、バックシート４と協同して下着を挟み込むべくバックシート４側に折り返されて下着に接着固定される。そのため、当該ウイング部１ｗ，１ｗにおいて、この折り返し時に下着と当接すべき面には、接着剤５ａ，５ａが塗布されている。また、同目的の接着剤５ｂ，５ｂが、ナプキン１の使用時に下着と当接すべきバックシート４の面にも塗布されている。
【００５０】
かかる接着剤５ａ，５ｂの粘着力をナプキン１の使用時まで保護する目的で、図１Ｂ及び図２Ａに示すように、上述の接着剤５ａ，５ｂの塗布領域には、これら塗布領域を覆って保護シート６ａ，６ｂが設けられている。詳しくは、この使用前の時点では、一対のウイング部１ｗ，１ｗは、それぞれトップシート２側に折り畳まれた状態で同ウイング部１ｗ，１ｗには、一枚の保護シート６ａが架け渡され、これにより、ウイング部１ｗ，１ｗの接着剤５ａ，５ａが保護されている（図２Ａ）。他方、バックシート４の接着剤５ｂ，５ｂの塗布領域にも、その略全面を覆って保護シート６ｂが設けられていて、これにより、接着剤５ｂ，５ｂは保護されている（図１Ｂ）。
【００５１】
また、かかる使用前にあっては、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ナプキン１は、包装シート７によって個別包装された包装体７ｐの形態にある。すなわち、先ず、図２Ａに示すように、このナプキン１よりも大きい平面サイズの略矩形の単票状の包装シート７上に、互いの長手方向を揃えつつ配置されたナプキン１が、包装シート７と共に長手方向に関して三つ折りされた状態にあり、そして、図２Ｂの三つ折り状態において、包装シート７の短辺部分７Ｓが同包装シート７にテープ部材８の接着剤で固定されており、また、包装シート７の一対の長辺部分７Ｌｇ，７Ｌｇでは、互いに対向する包装シート７の部分同士が溶着されて封止部７ｊ，７ｊが形成されている。
【００５２】
また、上述の載置状態においては、ナプキン１の保護シート６ｂが包装シート７に複数の位置で接着固定されていても良く、この例では、包装シート７の長手方向の三箇所の位置（不図示）でナプキン１の保護シート６ｂは包装シート７に接着されている。
【００５３】
かかる包装シート７としては、ポリエチレン（ＰＥ）やポリプロピレン（ＰＰ）等の熱可塑性樹脂フィルムや、ＰＥ繊維やＰＰ繊維等の熱可塑性樹脂繊維を有した不織布等を挙げることができる。
【００５４】
また、図２Ｃに示すように、包装シート７には、意匠用途で図柄の一例として花の図柄Ｇが印刷されている。詳しくは、図柄Ｇは、複数の花のイラストＩＬ，ＩＬ…を有し、これら複数の花のイラストＩＬ，ＩＬ…が組み合わされて一つの図柄Ｇが形成されている。そして、これにより、包装体７ｐの片面の略全面に亘って花の図柄Ｇが印刷されている。また、図柄Ｇの印刷方法としては、グラビア印刷やフレキソ印刷、インクジェット印刷等を例示することができる。
【００５５】
図３は、ナプキン１の包装体７ｐの生成過程を示す概略平面図である。  
同図３に示すように、先ず、包装シート７が、搬送方向に沿った連続シート７ａの形態で搬送方向に搬送されている（つまり、連続シート７ａは、包装シート７の資材である）。そして、搬送方向の合流位置Ｐｊで、搬送方向にナプキン搬送ピッチで並んで搬送されるナプキン１が合流する。そして、搬送方向の合流位置Ｐｊで、搬送方向にナプキン搬送ピッチで並んで搬送されるナプキン１が合流する。なお、この時点では、ナプキン１は完成状態にあり、つまり、図２Ａのようにウイング部１ｗ，１ｗは折り畳まれ、また前述の保護シート６ａ，６ｂも取り付け済みの状態にある。また、各ナプキン１は、図３に示すように、同ナプキン１の幅方向（短手方向）が搬送方向を向いた所謂横流れ姿勢で搬送されている。
【００５６】
そして、この合流位置Ｐｊでは、同位置Ｐｊの接合装置２５によって、包装シートの連続シート７ａの片面たる上面に複数のナプキン１，１が搬送方向に順次載置されて、各ナプキン１は、同連続シート７ａに接着剤（不図示）で固定される。
【００５７】
そうしたら、ナプキン１が載置された連続シート７ａは、搬送方向における折り畳み装置６１（折り畳み部に相当）の位置を通過するが、その通過の際には、同装置６１によって、連続シート７ａは幅方向に三つ折りされる。すなわち、連続シート７ａの幅方向の一方の端部７ａｅ１及び他方の端部７ａｅ２がそれぞれ幅方向の内側に折り畳まれる。また、このときには、ナプキン１も一緒に三つ折りされる。
【００５８】
そうしたら、三つ折り状態の連続シート７ａは、搬送方向におけるテープ貼り付け装置７１の位置を通過するが、その通過の際には、同装置７１によって、厚さ方向の上下に重なる上記の端部７ａｅ１，７ａｅ２同士を跨ぐように連続シート７ａにテープ部材８が貼り付けられる。そして、同テープ部材８によって連続シート７ａは三つ折り状態に固定される。
【００５９】
そうしたら、連続シート７ａに封止部７ｊ，７ｊを形成し、切断して連続シート７ａからナプキン１の包装体７ｐを生成するが、封止部７ｊ，７ｊの形成と切断は同時に行ってもよいし、別々に行ってもよい。本実施形態においては、図７に示すように、封止部７ｊ，７ｊの形成と切断を同時に行う封止切断装置９１を用いている。本実施形態において、搬送方向における同装置９１の位置の通過の際には、同装置９１によって、図３に示すように、搬送方向に隣り合うナプキン１，１同士の間の連続シート７ａにおいて搬送方向にナプキン１が存在しないナプキン１の非存在部分であり、連続シート７ａ上の所定の封止切断位置７ａｎに対して熱溶着処理がなされる。そして、これにより、厚さ方向の上下に重なる連続シート７ａの部分同士が溶着により接合一体化されて一対の封止部７ｊ，７ｊが搬送方向に並んで形成される。また、このときには、同装置９１によって、一対の封止部７ｊ，７ｊ同士の間の所定の切断位置Ｐｃで連続シート７ａは搬送方向の前後に切断されて、これにより、ナプキン１の包装体７ｐが生成される。
【００６０】
なお、本実施の形態においては、合流位置Ｐｊから折り畳み装置６１までの連続シート７ａの搬送経路の経路長よりも、折り畳み装置６１から封止切断装置９１までの連続シート７ａの搬送経路の経路長のほうが短くなっている。
【００６１】
図４は、ナプキン１の包装体７ｐの製造ラインＬＭの概略側面図である。
【００６２】
製造ラインＬＭは、ナプキン１を供給するナプキン供給系統Ｌ１と、包装シートの連続シート７ａを供給する包装シート供給系統Ｌ７ａと、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａに対して適宜な加工処理を行う加工処理系統Ｌｋと、を有する。
【００６３】
なお、各系統Ｌ１，Ｌ７ａ，Ｌｋには、それぞれベルトコンベアや搬送ローラー等の適宜な搬送装置が配されている。例えば、後述する第一搬送装置４１（第一搬送部に相当）、第二搬送装置４２（第二搬送部に相当）、第三搬送装置４３（第三搬送部に相当）が、これに該当する。そして、これらの搬送装置によって、連続シート７ａ或いはナプキン１等の搬送対象物が搬送方向に搬送されている。ちなみに、ベルトコンベアの一例としては、駆動周回する無端ベルトを搬送面として有した通常のベルトコンベアや、無端ベルトの外周面に吸着機能を有したサクションベルトコンベア等を挙げることができる。
【００６４】
また、この製造ラインＬＭには、同ラインＬＭの幅方向としてＣＤ方向（図４中では、紙面を貫通する方向）が設定されている。そして、この例では、ＣＤ方向は水平方向を向いているが、何等これに限らない。また、この例では、ＣＤ方向と直交する二方向として鉛直な上下方向と水平な前後方向とが設定されていて、これにより、包装シート７の連続シート７ａの搬送方向は、それぞれ搬送方向の位置に応じて、上下方向と前後方向との両者で規定される方向を向いている。なお、連続シート７ａの幅方向は、ＣＤ方向と平行である。また、ＣＤ方向及び搬送方向と直交する方向をＺ方向と定義した場合には、当該Ｚ方向は、連続シート７ａの厚さ方向と平行である。
【００６５】
＜＜＜ナプキン供給系統Ｌ１＞＞＞
ナプキン供給系統Ｌ１（合流装置に相当）は、搬送されている連続シート７ａに対し、後述する第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２の間に位置する合流位置Ｐｊにてナプキン１を順次合流させる（合流工程に相当）。すなわち、ナプキン供給系統Ｌ１（合流装置）は、上工程から搬送される完成状態のナプキン１を受け取って同ナプキン１の状態を包装に適した状態に変更しながら搬送するナプキン状態変更装置２１と、上記の合流位置Ｐｊに配されて、ナプキン１を包装シートの連続シート７ａに接合する接合装置２５と、を有する。
【００６６】
ナプキン状態変更装置２１は、ナプキン１の向きとピッチの変更を行う。先ず、上流工程からはナプキン１の長手方向が搬送方向を向いた状態で送り込まれる。よって、同装置２１は、同ナプキン１の搬送形態を縦流れから、包装に適した横流れに変更する。すなわち、ナプキン１の向きを９０°変更することにより、ナプキン１の長手方向がＣＤ方向を向いた状態にする。そして、同ナプキン１の搬送ピッチをリピッチしてナプキン搬送ピッチに変更する。
【００６７】
接合装置２５は、上記のナプキン状態変更装置２１からナプキン１を回転ドラム２６の外周面で受け取って吸気等によって保持する。そして、当該回転ドラム２６を駆動回転することにより、各ナプキン１をナプキン搬送ピッチで搬送し、合流位置Ｐｊで各ナプキン１を連続シート７ａの片面としての上面に押し付けて、連続シート７ａにナプキン１を接着剤で接合する。
【００６８】
ここで、当該回転ドラム２６の駆動回転動作は、同期信号に基づいてなされる。同期信号は、単位信号が繰り返し出力されてなる信号であるとともに、各単位信号は、それぞれ０°〜３６０°の回転角度値で構成される回転角度信号である。そして、この接合装置２５では、単位処理動作としてナプキン搬送ピッチの搬送動作が対応付けられている。すなわち、かかる同期信号は、当該回転ドラム２６の駆動源であるサーボモータ（不図示）に送信されるとともに、同期信号の単位信号毎に、ナプキン搬送ピッチに相当する回転角度だけ回転するように位置制御されている。よって、単位信号が出力される度に、当該回転ドラム２６は、ナプキン１を搬送方向にナプキン搬送ピッチだけ搬送する。また、後述するテープ貼り付け装置７１，封止切断装置９１においても、ナプキン１毎に繰り返し行うべきパターン化された単位処理動作を有するが、かかる単位処理動作と単位信号とは、位置制御により一対一対応で関連付けられている。
【００６９】
なお、同期信号の生成は、例えば、シーケンサーやコンピュータ等の適宜な制御部（不図示）でなされる。すなわち、同制御部は、プロセッサとメモリとを有し、メモリには、同期信号を生成するプログラムが予め格納されている。そして、プロセッサが、上記プログラムをメモリから読み出して実行することにより、同期信号の単位信号を繰り返し生成する。但し、何等これに限らない。例えば、同期信号の生成を電気回路が行うようにしても良いし、更に言えば、同期信号を、他の基幹となる装置が各ナプキン１に対して繰り返し行う単位処理動作を、適宜な検出器で検出して生成しても良い。例えば、ナプキン１を打ち抜き生成するロータリーダイカッターロール（不図示）に、その回転動作を検出するロータリー式エンコーダ（不図示）を設け、このエンコーダが、カッターロールの回転動作に連動して、ナプキンを１つ打ち抜き生成する度に上記の単位信号を出力するようにしても良い。
【００７０】
＜＜＜包装シート供給系統Ｌ７ａ＞＞＞
図４に示すように、包装シート供給系統Ｌ７ａは、繰り出し装置３１と、繰り出し装置３１よりも搬送方向下流側に位置する第一搬送装置４１と、第一搬送装置４１よりも搬送方向下流側に位置する第二搬送装置４２と、を有する。
【００７１】
連続シート７ａについては、予め別の工場等で連続方向に所定の印刷ピッチで図柄Ｇが印刷されたものが、連続方向に巻き取られた資材コイル７ａｃの形態として、製造ラインＬＭへ搬入される。ここで、所定の印刷ピッチで図柄Ｇが印刷されていたものが、資材コイル７ａｃに巻き取られる際に印刷ピッチにずれが生じ、繰り出し装置３１で繰り出された連続シート７ａは、図５の概略平面図に示すように、図柄Ｇが連続方向に印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…のピッチで印刷された状態となっている。
【００７２】
繰り出し装置３１で繰り出した連続シート７ａは、図柄Ｇが印刷ピッチＰ１２，Ｐ２３…と一定ではないため、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、ナプキン１が連続シート７ａの図柄Ｇの正規位置に載る（合流する）ように調整する。そして、この合流位置Ｐｊにおいて、接合装置２５により、ナプキン１が連続シート７ａに配置されて接合される。
【００７３】
以下、包装シート供給系統Ｌ７ａに係る各装置３１，４１，４２について説明する。  
（１）繰り出し装置３１
図４に示すように、繰り出し装置３１は、資材コイル７ａｃから連続シート７ａを繰り出すためのものであり、ＣＤ方向に沿った回転軸部３１ａと、回転軸部３１ａを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、回転軸部３１ａから繰り出されて搬送される連続シート７ａの張力を調整するテンションコントローラ３５と、を有する。そして、資材コイル７ａｃが中心部に有する貫通孔に上記回転軸部３１ａが挿入されて当該回転軸部３１ａで資材コイル７ａｃを支持した状態で、同回転軸部３１ａが駆動回転することにより、資材コイル７ａｃから連続シート７ａが繰り出される。
【００７４】
（２）第一搬送装置４１、第二搬送装置４２
第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２は、協働して、連続シート７ａを搬送方向に搬送する（搬送工程に相当）。
【００７５】
図４に示すように、第一搬送装置４１は、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転するロール４１ｒと、このロール４１ｒを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。
【００７６】
第二搬送装置４２については、無端ベルト４２ｂが、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のロール４２ｒ，４２ｒに掛け回されている。そして、これら一対のロール４２ｒ，４２ｒのうちの少なくとも一方のロール４２ｒは、駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）を有する。よって、図４に示すように、無端ベルト４２ｂは、搬送方向に長い略長円軌道を周回する。かかる無端ベルト４２ｂのベルト面４２ｓには、複数の吸気孔（不図示）が形成されている。そして、これら吸気孔からの吸気により、ベルト面４２ｓには吸引力が生じる。よって、当該ベルト面４２ｓに連続シート７ａの下面を吸引保持しながら無端ベルト４２ｂが移動することにより、連続シート７ａは、搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。
【００７７】
また、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２の間には、ナプキン１の合流位置Ｐｊが位置している。本実施形態では、第一搬送装置４１は合流位置Ｐｊから搬送方向上流側の一番近い搬送部に相当する。また、第二搬送装置４２は合流位置Ｐｊから搬送方向下流側の一番近い搬送部に相当し、かつ、合流位置Ｐｊと折り畳み装置６１の間に位置する。
【００７８】
第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、連続シート７ａを連動して送り出す。送り出す際には、連続シート７ａ上の図柄Ｇの正規位置にナプキン１が載る（合流する）ように、第一搬送装置４１が連続シート７ａを搬送させる第一搬送速度と、第二搬送装置４２が連続シート７ａを搬送させる第二搬送速度と、をそれぞれ増減する。つまり、後述するレジスターマークＭ（このレジスターマークＭは、連続シート７ａにおいて連続方向に繰り返し形成されている）のずれ情報に基づいて、第一搬送速度及び第二搬送速度をそれぞれ増減させることにより、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように連続シート７ａの搬送制御を行う。そして、前述の同期信号により、ナプキン１が合流位置Ｐｊに配置されるタイミングで、連続シート７ａ上の図柄Ｇの正規位置が合流位置Ｐｊに位置するように、連続シート７ａの搬送送り速度が調整される。そして、これにより、合流位置Ｐｊでは、図５に示すように、連続シート７ａの各図柄Ｇに対応した正規位置に各ナプキン１が載せられて接合された状態になる。
【００７９】
従来は、ナプキンを前記正規位置に合流させる（載置させる）方策として、積極的に連続シートを伸ばす方策を採っていた。つまり、印刷ピッチが変動した場合に正規位置にナプキンを載せるための位置合わせの方法として、連続シートの印刷ピッチごとに連続シートの伸びを調整して（伸びの調整は、本実施形態と同様、二つの搬送装置により行われる）、連続シートの正規位置にナプキンが合流するように位置を合わせることを行っていた。しかしながら、かかる場合には、以下の問題が生ずる場合があった。
【００８０】
すなわち、印刷ピッチ毎に連続シートの搬送調整を行う場合には、ある印刷ピッチ（第一印刷ピッチと呼ぶ）に対応した連続シートの部分の伸び度合いと、次の印刷ピッチ（第二印刷ピッチと呼ぶ）に対応した連続シートの部分の伸び度合いとが異なった状態となる。例えば、第一印刷ピッチに対応した連続シートの部分の伸びが大きくなるのに対し、隣の第二印刷ピッチに対応した連続シートの部分の伸びが小さくなる場合が生ずる。そして、このような延び状態は、これらの部分が前記二つの搬送装置を通過すると、解放されることとなるが、かかる際に、延びが大きい部分と小さい部分とが作用し合う（つまり大きい部分が小さい部分を引っ張る）ことにより、これらの部分の境界で連続シートのばたつきが発生する可能性がある。そして、当該ばたつきが発生すると、折り畳み工程においてきれいに折り畳むことができず、包装体は全体として見栄えの悪いものになってしまう。
【００８１】
これに対し、本実施の形態においては、第一搬送速度を増加させた場合は第二搬送速度を増加させ、第一搬送速度を減少させた場合は第二搬送速度を減少させるように制御する。つまり、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａになるべく延びを発生させることなく、ナプキン１を前記正規位置に合流させる（載置させる）制御を行う。したがって、見栄えの良好な包装体を製造できる。
【００８２】
さらに、本実施の形態においては、第一搬送速度と第二搬送速度の比率を一定に維持する制御を行う。このような搬送制御によれば、制御目的として第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａに異なる延びを発生させないように（第一印刷ピッチと第二印刷ピッチの伸び度合が同じとなるように）、ナプキン１を前記正規位置に合流させる（載置させる）制御を、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２により行う。したがって、より一層見栄えの良好な包装体を製造できる。
【００８３】
特に、本実施の形態においては、第一搬送速度と第二搬送速度の大きさを一致させる制御を行う。つまり、制御目的として第一搬送装置４１と第二搬送装置４２との間で連続シート７ａに延びを発生させないようにナプキン１を前記正規位置に合流させる制御を実行するので、理想的には前述したばたつきを発生させないようにすることができる。したがって、より一層見栄えの良好な包装体を製造できる。
【００８４】
そして、このような正規位置への搬送速度の調整の実現は、図４に示すＣＣＤカメラ等の撮像装置４７とコンピュータ等の制御部４８（搬送制御部に相当）とを用いて、具体的に次のようにしてなされる。
【００８５】
先ず、図５に示すように、連続シート７ａには、予め別の工場等で、各図柄Ｇに対応させて略矩形のレジスターマークＭ（表示要素に相当）が印刷されている。そして、図柄Ｇが印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…でずれるのと同様に、レジスターマークＭも印刷ピッチＰ１２、Ｐ２３…でずれた状態となっている。また、図４に示すように、撮像装置４７は、本実施形態においては第一搬送装置４１の搬送方向の上流位置Ｐ４７（以下、撮像位置Ｐ４７とも言う）で連続シート７ａを撮像して連続シート７ａの画像データを生成するが、ここで、撮像装置４７は、前述の同期信号を受信している。よって、撮像動作は、同期信号の回転角度値が、撮像装置４７のメモリに予め記録されている規定の回転角度値と一致する度になされる。
【００８６】
そうしたら、制御部４８は、撮像装置４７から送信される画像データを二値化処理等で解析することにより、連続シート７ａ上におけるレジスターマークＭの位置と基準位置とのずれ量の情報を取得する。ここで、基準位置とは、前述した連続シート７ａに予め別の工場等で連続方向に図柄Ｇを印刷した所定の印刷ピッチに基づくものであり、資材コイル７ａｃに巻き取る際のずれが生じていない状態を基準としたときの、ナプキン搬送ピッチに基づく本来前述のレジスターマークＭが位置すべき位置のことである。そして、この例では、画像データ上の当該基準位置の情報が、制御部４８のメモリに予め記録されている。よって、例えば、二値化処理等で画像データ上のレジスターマークＭの位置を取得するとともに、この位置と、上記画像データ上の基準位置とのずれ量を演算して、これを、当該位置のずれ量の情報とする。
【００８７】
そして、当該ずれ量の情報に基づいて、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２は、合流位置Ｐｊにおいて当該ずれ量が無くなるように、連続シート７ａの第一搬送速度と第二搬送速度を調整する（前述したとおり、第一搬送速度と第二搬送速度とを一致させた状態で調整する）。例えば、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部４８は、第一搬送装置４１と第二搬送装置４２のそれぞれに、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第一搬送速度と第二搬送速度を現状値よりもそれぞれ減少させる一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第一搬送速度と第二搬送速度を現状値よりもそれぞれ増加させる。
【００８８】
また、図４に示すように、本実施形態においては、連続シート７ａにナプキン１を接合するための接着剤を、接着剤塗布装置５１が連続シート７ａの方に塗布している。そして、かかる接着剤の塗布は、前述の同期信号に基づいて単位信号毎に間欠的になされ、前記ずれ量によってタイミングが調整される。よって、連続シート７ａにおいて各ナプキン１が配置されるべき各位置に、それぞれ接着剤を正確に塗布することができる。  
＜＜＜加工処理系統Ｌｋについて＞＞＞
図４に示すように、加工処理系統Ｌｋでは、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａが搬送方向に搬送されるが、かかる連続シート７ａの搬送は、前述した第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２に加えて、当該加工処理系統Ｌｋに設けられた第三搬送装置４３によっても実行される。なお、本実施の形態において、第三搬送装置４３の搬送速度は、第一搬送速度と第二搬送速度と一致するように制御される。
【００８９】
加工処理系統Ｌｋは、折り畳み装置６１と、テープ貼り付け装置７１と、封止切断装置９１（切断装置に相当）と、を有しており、搬送方向にこの順番で並んで配されている。
【００９０】
折り畳み装置６１は、合流したナプキン１を包むように連続シート７ａを折り畳む（折り畳み工程に相当）。テープ貼り付け装置７１は、封止切断装置９１よりも搬送方向上流側に位置し、折り畳まれた連続シート７ａにテープ部材８を貼り付ける（テープ貼り付け工程に相当）。封止切断装置９１は、折り畳まれた連続シート７ａを隣り合うナプキン１，１の間で切断すると共に封止する（切断工程、封止切断工程に相当）。なお、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１は、基本的に同期信号に基づいて駆動される。
【００９１】
以下、各装置６１，７１，９１について説明する。
【００９２】
（１）折り畳み装置６１
折り畳み装置６１は、適宜な板部材やローラー部材等の折り曲げ部材（不図示）をＣＤ方向の両側に有する。そして、図３及び図４に示すように、ナプキン１が接合された包装シートの連続シート７ａが、折り曲げ部材の位置を通過する際に、折り曲げ部材が連続シート７ａに当接することにより、ナプキン１と一緒に連続シート７ａの幅方向の両端部７ａｅ１，７ａｅ２をそれぞれ幅方向の内側へ折り曲げる。そして、これにより、連続シート７ａは、ナプキン１と一緒に三つ折り状態にされる。
【００９３】
（２）テープ貼り付け装置７１
図６は、テープ貼り付け装置７１の概略側面図である。  
テープ貼り付け装置７１は、三つ折り状態の連続シート７ａの搬送経路に外周面７２ｓを対向させつつＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転可能な回転ドラム７２（回転部に相当）と、回転ドラム７２を駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。そして、この回転ドラム７２の外周面７２ｓには、吸気などで吸着力が発生していて、これにより、同外周面７２ｓには、回転方向Ｄｃ７２にテープ部材搬送ピッチで複数のテープ部材８，８…が並んだ状態で保持されている（テープ部材８が保持されている保持部分がテープ貼り付け部に相当）。そして、回転ドラム７２の回転により各テープ部材８が三つ折り状態の連続シート７ａと対向する対向位置Ｐ７ａ（テープ貼り付け位置に相当）へ送られて同位置Ｐ７ａを通過する際に、各テープ部材８の接着剤に基づいて、各テープ部材８が連続シート７ａに接着して、これにより、回転ドラム７２の外周面７２ｓから連続シート７ａへとテープ部材８が引き渡される。すなわち、回転ドラム７２が、回転することにより、前記保持部分を間欠的に連続シート７ａに接触させて、テープ部材８の貼り付けを行う。
【００９４】
回転ドラム７２の回転動作は、基本的に同期信号に基づいてなされる。すなわち、外周面７２ｓにおいてテープ部材８を吸着保持する位置が、同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２の指令位置になるように回転ドラム７２のサーボモータが位置制御されている。そして、これにより、基本的には、同期信号の単位信号が出力される度に、外周面７２ｓにテープ部材搬送ピッチで配されたテープ部材８を単位処理動作の回転角度だけ回転方向Ｄｃ７２に搬送する。
【００９５】
ところで、前述したとおり、連続シート７ａの搬送は、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように（正規位置に合流させる制御の下）、包装シート供給系統Ｌ７ａの第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２により成されている。連続シート７ａは、包装シート供給系統Ｌ７ａから加工処理系統Ｌｋまで一繋がりとなっているため、加工処理系統Ｌｋにおける連続シート７ａの搬送も、かかる制御に基づいたものとなる（かかる制御の影響を受ける）。したがって、前述した回転ドラム７２の外周面７２ｓにテープ部材搬送ピッチで配されたテープ部材８を、同期信号に基づいてテープ部材搬送ピッチの回転角度だけ回転方向Ｄｃ７２に搬送したのでは、連続シート７ａ上の正規位置に接着しようとしても、当該正規位置からテープ部材８がずれてしまうおそれがある。
【００９６】
そのため、本実施形態においては、回転ドラム７２の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上のテープ貼り付け位置が正規位置となるような位置調整を行う。かかる位置調整により、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。
【００９７】
折り畳まれた連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの搬送方向の位置のずれ量の情報を取得するとともに、この位置のずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２がテープ部材８を上記対向位置Ｐ７ａへと送り出すタイミングを、同期信号が示すタイミングからずらしている。なお、このようなタイミングのずらし処理の実現は、前述の包装シート供給系統Ｌ７ａの場合と同じように、ＣＣＤカメラ等の撮像装置８１とコンピュータ等の制御部８２（図４）とを用いて、次のようにしてなされる。
【００９８】
図５に示すように、連続シート７ａにはレジスターマークＭが前述の印刷ピッチＰ１２，Ｐ２３…で印刷されており、撮像装置８１は、折り畳み装置６１とテープ貼り付け装置７１の回転ドラム７２との間で連続シート７ａを撮像して連続シート７ａの画像データを生成するが、ここで、撮像装置８１は、同期信号を受信している。よって、撮像動作は、同期信号の回転角度値が、撮像装置８１のメモリに予め記録されている規定の回転角度値と一致する度になされる。
【００９９】
そうしたら、制御部８２は、撮像装置８１から送信される画像データを二値化処理等で解析することにより、テープ部材搬送ピッチに基づく連続シート７ａ上における基準位置からのレジスターマークＭの位置のずれ量の情報を取得し、前述したように、当該位置のずれ量の情報を演算する。
【０１００】
そして、当該位置のずれ量の情報に基づいて、同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２の指令位置を修正する。例えば、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくする。つまり、表示要素のずれ情報を撮像装置８１により取得し、取得された前記ずれ情報に基づいて正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行う。
【０１０１】
（３）封止切断装置９１
図７は、封止切断装置９１の概略側面図である。なお、同図７中には、同装置９１の一部拡大図を併記している。  
既述のように、封止切断装置９１は、三つ折り状態の連続シート７ａにおいて搬送方向に隣り合うナプキン１，１同士の間の部分７ａｎ、すなわち、連続シート７ａにおいてナプキン１が存在しないナプキン１の非存在部分である所定の封止切断位置７ａｎに、熱溶着で一対の封止部７ｊ，７ｊを形成するとともに、一対の封止部７ｊ，７ｊ同士の間の位置で連続シート７ａを切断して、これにより、ナプキン１の包装体７ｐを生成する。
【０１０２】
同装置９１は、ＣＤ方向に沿った回転軸回りに回転可能な上下一対のロール９１ｕ，９１ｄと、これら一対のロール９１ｕ，９１ｄを駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。
【０１０３】
上ロール９１ｕ（回転部に相当）の外周面には、一対の封止部７ｊ，７ｊの形状に対応して一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ（封止切断部に相当）が、回転方向Ｄｃ９１に９０°等の所定角度おきに設けられており、また、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ同士の間の位置には、カッター刃９１ｕｃ（封止切断部に相当）が設けられている。一方、下ロール９１ｄの外周面の形状は、上記の一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃを受けることが可能な形状とされていて、本実施形態では、上記の一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃが対向する位置に、それぞれ受け用の一対の凸部９１ｄｐ，９１ｄｐ及び受け刃９１ｄｃを有した形状とされている。そして、基本的に、これらロール９１ｕ，９１ｄの回転動作も、前述の同期信号に基づいてなされている。すなわち、基本的には、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃの位置が、同期信号が示す回転方向Ｄｃ９１の指令位置になるようにサーボモータは位置制御されている。そして、これにより、同期信号の単位信号が出力される度に、一対の凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃが、連続シート７ａにおけるナプキン１の非存在部分である封止切断位置７ａｎに対向するように回転し、その結果として、ナプキン１の包装体７ｐが生成される。すなわち、上ロール９１ｕが、回転することにより、凸部９１ｕｐ，９１ｕｐ及びカッター刃９１ｕｃを間欠的に連続シート７ａに接触させて、連続シート７ａを封止切断する。
【０１０４】
但し、前述のテープ貼り付け装置７１の場合と同様に、同期信号で封止切断装置９１を制御しても、封止切断位置７ａｎの正規位置に正しく一対の封止部７ｊ，７ｊを形成して、一対の封止部７ｊ，７ｊの間の位置で切断することが困難である。そのため、本実施形態では、テープ貼り付け装置７１の場合と同様に、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、封止部７ｊ，７ｊを形成するタイミング及び連続シート７ａを切断するタイミングを、同期信号が示すタイミングからずらしている。詳しくは、次の通りである。
【０１０５】
本実施形態においては、上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そのため、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述のテープ貼り付け装置７１で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２（図４）は、上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の回転動作の位置制御を、当該位置のずれ量の情報に基づいて行っている。すなわち、上記の同期信号が示す回転方向Ｄｃ９１の指令位置を、当該位置のずれ量の情報に基づいて修正している。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「レジスターマークＭが、基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくしている。そして、これにより、封止切断位置７ａｎの正規位置に正しく一対の封止部７ｊ，７ｊを形成して、一対の封止部７ｊ，７ｊの間の位置で切断することが可能となっている。つまり、レジスターマークＭのずれ情報を撮像装置８１により取得し、取得されたずれ情報に基づいて封止切断位置７ａｎの正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、前記位置調整を行っている。
【０１０６】
＝＝＝第１変形例＝＝＝
図８は、第１変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
【０１０７】
本実施形態（図４）との主な相違点は、図８に示すように、（１）経路変更部１０１が前述の撮像装置８１とテープ貼り付け装置７１の間に配されていること、及び、（２）コンピュータ等の制御部８２の指令が、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１ではなく、当該経路変更部１０１にされていることの２点にある。そして、これ以外の構成は、概ね前述の本実施形態と同じである。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。
【０１０８】
経路変更部１０１は、１対の固定ロール１０２，１０２と、その間に位置する可動ロール１０３と、計測器（不図示）と、アクチュエータ（不図示）を有する。
【０１０９】
１対の固定ロール１０２，１０２は、ＣＤ方向に沿った回転軸周りに回転する。可動ロール１０３は、所定方向（図８では鉛直方向）に移動し、かつ、ＣＤ方向に沿った回転軸回りに回転する。計測器は、エンコーダ等であり、前記所定方向の位置を検出して位置情報を出力する。アクチュエータは、可動ロール１０３を所定方向に移動させる。
【０１１０】
そして、三つ折り状態とされた連続シート７ａの厚さ方向の一方側が固定ロール１０２，１０２に接するように、厚さ方向の他方側が可動ロール１０３に接するように掛け回されていて、これにより連続シート７ａのループが形成されている。そして、可動ロール１０３が所定方向に移動することにより、ループの大きさが調整され、その結果、搬送経路長が調整される。
【０１１１】
そして、前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を、単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第１変形例では、前述のとおり、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、搬送経路長を調整することにより、連続シート７ａのテープ貼り付けや封止切断を正規位置で行うようにする。詳しくは、次の通りである。
【０１１２】
第１変形例においては、第二搬送装置４２から封止切断装置９１までの連続シート７ａの搬送経路を経路変更部１０１により変更することで該搬送経路の経路長を変化させ、該経路長を変化させる制御によって、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２は、可動ロール１０３の位置制御を、当該ずれ量の情報に基づいて、可動ロール１０３を所定方向の位置を移動させるアクチュエータ（不図示）により移動させ、当該ずれ量が無くなるように搬送経路長を調整する。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ可動ロール１０３を移動させて搬送経路長を現状値よりも大きくする一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ可動ロール１０３を移動させて搬送経路長を小さくする。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置でのテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。
【０１１３】
つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【０１１４】
また、経路変更部１０１が調整した位置が連続シート７ａの折り畳みによりずれるおそれがないように、経路変更部１０１は、折り畳み工程を実行する折り畳み装置６１よりも搬送方向下流側に位置しているのが望ましい。
【０１１５】
＝＝＝第２変形例＝＝＝
図９は、第２変形例の製造ラインＬＭの概略側面図である。
【０１１６】
本実施形態（図４）との主な相違点は、図９に示すように、（１）第三搬送装置４３が第二搬送装置４２と搬送速度の大きさが一致するように制御されていないこと、（２）コンピュータ等の制御部８２の指令が、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１ではなく、第三搬送装置４３にされていることにある。当該第三搬送装置４３は、無端ベルト４３ｂと、ベルト面４３ｓと、搬送方向の前後に間隔をあけて配置された一対のロール４３ｒ，４３ｒと、これら一対のロール４３ｒ，４３ｒのうちの少なくとも一方のロール４３ｒに設けられ、駆動回転する駆動源としてのサーボモータ（不図示）と、を有する。また、第三搬送装置４３は第二搬送装置４２と同じ方法により、連続シート７ａを搬送する。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。
【０１１７】
前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第２変形例では、前述のとおり、連続シート７ａのレジスターマークＭが本来位置すべき位置たる基準位置からの位置のずれ量の情報を取得し、この位置のずれ量の情報に基づいて、第二搬送装置４２と連動しない第三搬送装置４３の第三搬送速度を調整することにより、連続シート７ａのテープ貼り付けや封止切断を正規位置で行うようにする。詳しくは、次の通りである。
【０１１８】
第２変形例においては、第三搬送装置４３を、第一搬送装置４１及び第二搬送装置４２と連動させずに制御することにより、連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎが正規位置となるように位置調整を行う。そして、上記の位置のずれ量の情報として、前述で用いたものと同じ情報が兼用され、また、制御部８２は、当該ずれ量の情報に基づいて、当該ずれ量が無くなるように第三搬送速度を調整する。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の下流に位置している」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第三搬送速度を減少させる一方、「レジスターマークＭが基準位置よりも搬送方向の上流に位置している」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ第三搬送速度を増加させる。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置にテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。
【０１１９】
つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【０１２０】
また、第三搬送装置４３が調整した位置が連続シート７ａの折り畳みによりずれるおそれがないように、第三搬送装置４３は、折り畳み工程を実行する折り畳み装置６１よりも搬送方向下流側に位置しているのが望ましい。
【０１２１】
＝＝＝第３変形例＝＝＝
本実施形態（図４）との主な相違点は、（１）撮像装置８１が無いことにある。そして、これ以外の構成は、概ね前述の本実施形態と同じである。よって、以下では、この相違点について主に説明し、同様の構成については同じ符号を付してその説明については省略する。
【０１２２】
前述のとおり、テープ貼り付け装置７１や封止切断装置９１を単に同期信号で制御しても、正規位置へのテープ部材８の貼り付けや封止切断が困難である。そのため、第３変形例では、第二搬送装置４２が連続シート７ａを搬送方向下流側へ送り出す位置である第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの連続シート７ａが送り出された長さの累積（累積送り量に相当）と、第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの製造ライン上の搬送経路の経路長との長さのずれ量の情報を取得し、この長さのずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２や上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の位相を変化させる制御により、連続シート７ａ上のテープ貼り付けや封止切断の位置が正規位置となるように位置調整を行う。つまり、連続シート７ａの累積送り量を取得し、取得された前記累積送り量に基づいて封止切断位置７ａｎの正規位置からのずれ量を推定し、推定された前記ずれ量に応じて前記制御を実行することにより、位置調整を行うものである。詳しくは、次の通りである。
【０１２３】
連続シート７ａの搬送は、ナプキン１が合流位置Ｐｊに配置される一定のタイミングで、ナプキン１が連続シート７ａの正規位置に合流するように、第一搬送速度及び第二搬送速度を増減することにより制御されている。つまり、連続シート７ａの搬送においては、一定のタイミングで搬送速度が増減される。換言すれば、連続シート７ａの搬送は、第一搬送装置４１の送り出し長さ（第一搬送速度の積分値）及び第二搬送装置４２の送り出し長さ（第二搬送速度の積分値）の増減により制御されているともいえる。つまり、前述した累積送り量は、第二搬送装置４２の送り出し長さを、前述の一定のタイミングで行われる制御毎に累積していけば取得できる。具体的には、第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断処理がなされる連続シート７ａ上の封止切断位置７ａｎまでの第二搬送装置４２が送り出した長さの累積が累積送り量となる。
【０１２４】
そして、制御部８２は、該累積送り量と、予め制御部８２のメモリに記録してある第二搬送装置送り出し位置Ｐ４２から封止切断装置９１までの製造ライン上の搬送経路の経路長と、のずれ量を演算する。
【０１２５】
そして、当該ずれ量の情報に基づいて、回転ドラム７２や上ロール９１ｕ（及び下ロール９１ｄ）の回転動作の位置制御を行う。すなわち、前述の同期信号が示す回転方向Ｄｃ７２やＤｃ９１の指令位置を、当該位置のずれ量の情報に基づいて修正している。より詳しくは、上記のずれ量の情報が、「累積送り量が製造ライン上の搬送経路長よりも短い」旨を示している場合には、制御部８２は、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を大きくする一方、「累積送り量が製造ライン上の搬送経路長よりも長い」旨を示している場合には、ずれ量に所定ゲインを乗算した調整量だけ上記の指令位置を小さくしている。そして、これにより、連続シート７ａの正規位置にテープ部材８の貼り付けと封止切断が可能となる。
【０１２６】
つまり、連続シート７ａの適正な位置にテープ部材８を貼り付けることができ、見栄えの良好な包装体７ｐを製造可能となる。また、連続シート７ａの適正な位置を封止切断することができ、不良率を低減できる。
【０１２７】
また、このような包装体製造方法によれば、撮像装置８１が無くても、見栄えの良好な包装体７ｐを製造することが可能となる。
【０１２８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更や改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれるのはいうまでもない。例えば、以下に示すような変形が可能である。
【０１２９】
上述の実施形態では、図５に示すように、連続シート７ａには、意匠用の図柄Ｇとは別にレジスターマークＭも印刷されていた。そして、このレジスターマークＭが、「表示要素」に相当していた。しかし、何等これに限らない。すなわち、レジスターマークＭに代えて図柄Ｇを用いても良い。
【０１３０】
上述の実施形態では、図５の表示要素としてのレジスターマークＭは、連続シート７ａに印刷で形成されていたが、表示要素の形成は何等印刷に限らない。例えば、連続シート７ａを厚さ方向に押圧して複数のドット状凹部或いは複数の線状凹部を形成することにより、表示要素を形成しても良い。
【０１３１】
上述の実施形態では、吸収性物品の一例として図１Ａの生理用ナプキン１を例示したが、着用者の排泄物を吸収するものであれば、何等これに限らない。例えば、使い捨ておむつでも良いし、尿取りパッドでも良い。
【０１３２】
上述の実施形態では、図４に示すように、第一搬送装置４１はロール４１ｒを有していたが、何等これに限らない。例えば、第一搬送装置４１が、それぞれベルトコンベアで構成されていても良い。すなわち、例えば、ロール４１ｒに代えて、一対のロールと、当該一対のロールに掛け回された無端ベルトと、を有した構成を用い、そして、無端ベルトの外周面に連続シート７ａの片面を当接させて同シート７ａを搬送しても良い。
【０１３３】
上述の実施形態では、図４の撮像装置４７と制御部４８とを用いて、レジスターマークＭのずれ量の情報を取得していたが、これらの情報を取得可能な装置の具体例としては、画像センサＣＶ−５０００（株式会社キーエンス製）を挙げることができる。但し、何等これに限らない。
【０１３４】
上述の実施形態では、テープ貼り付け装置７１及び封止切断装置９１の位置の制御に、同一の制御方法を用いていたが、何等これに限らない。各々の装置に別々の方法を用いて制御してもよい（例えばテープ貼り付け装置７１は経路変更部１０１により制御し、封止切断装置９１は回転部の位相により制御）。
【０１３５】
上述の実施形態では、封止切断工程が用いられているが、何等これに限らない。封止工程と切断工程の２つ別々の工程であってもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１  生理用ナプキン（吸収性物品）、１ｗ  ウイング部、
２  トップシート、３  吸収体、４  バックシート、
５ａ  接着剤、５ｂ  接着剤、６ａ  保護シート、６ｂ  保護シート、
７  包装シート、７Ｌｇ  長辺部分、７Ｓ  短辺部分、
７ａ  包装シートの連続シート、
７ａｃ  資材コイル、７ａｅ１  端部、７ａｅ２  端部、
７ａｎ  連続シート上の封止切断位置、７ｊ  封止部、
７ｐ  包装体、
８  テープ部材、
２０  包装体製造装置
２１  ナプキン状態変更装置（向き変更装置、ピッチ変更装置）、
２５  接合装置、２６  回転ドラム、
３１  繰り出し装置、３１ａ  回転軸部、３５  テンションコントローラ、
４１  第一搬送装置  ４１ｒ  ロール、４２  第二搬送装置、４２ｒ  ロール、
４２ｂ  無端ベルト、４２ｓ  ベルト面
４３  第三搬送装置、４３ｒ  ロール、４３ｂ  無端ベルト、４３ｓ  ベルト面
４７  撮像装置、４８  制御部、
５１  接着剤塗布装置、
６１  折り畳み装置、６２  起立ガイド部材、６３  折り畳みガイド部
６４  移動規制ガイド部材
７１  テープ貼り付け装置、７２  回転ドラム、７２ｓ  外周面
８１  撮像装置、８２  制御部
９１  封止切断装置、９１ｕ  上ロール、９１ｕｃ  カッター刃、９１ｕｐ  凸部、
９１ｄ  下ロール、９１ｄｐ  凸部、９１ｄｃ  受け刃、
１０１  経路変更部、１０２  固定ロール、１０３  可動ロール、
ＬＭ  製造ライン、
Ｌ１  ナプキン供給系統、Ｌ７ａ  包装シート供給系統、Ｌｋ  加工処理系統、
Ｌｂ  折り線、
Ｇ  図柄、ＩＬ  イラスト、Ｍ  レジスターマーク（表示要素）
Ｐｊ  合流位置、Ｐ７ａ  テープ貼り付け位置、Ｐ４２  第二搬送装置送り出し位置
Ｐｃ  切断位置、Ｐ４７  撮像位置、
Ｐ１２  印刷ピッチ、Ｐ２３  印刷ピッチ、Ｐ３４  印刷ピッチ、
Ｄｃ７２  回転方向、ＤＣ９１  回転方向
【図１】
2019041844.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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