(57)【要約】【課題】乗員がシート前方へ移動する衝突形態において、ショルダベルトが乗員肩部から外れるのを防止又は抑制する車両用乗員拘束装置を得る。【解決手段】車両用乗員拘束装置１０は、ショルダベルト部２６Ａを含む３点式シートベルト部２２とショルダベルト４２Ａを含む２点式シートベルト部２４とを組み合わせた４点式シートベルト装置２０と、シート１２を車両上下方向の軸回りに回転させるシート回転装置と、を有する。シート回転装置は、乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６を装着し、かつ２点式シートベルト部２４のシートベルト４２を装着していないときに、少なくとも３点式シートベルト部２２における乗員Ｐのショルダベルト部２６Ａの非装着側がシート前方側に位置する方向へのシート１２の回転を制限する構成とされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座する車両用シートを構成するシートバックのシート幅方向一端側上方からシート幅方向他端側下方のバックル装置に向けて延在する第１ショルダベルトを含む３点式シートベルトと、前記シートバックのシート幅方向他端側上方からシート幅方向他端側下方又はシート幅方向一端側下方に向けて延在する第２ショルダベルトを含む２点式シートベルトと、を組み合わせた４点式シートベルト装置と、
前記車両用シートを車両上下方向の軸回りに回転させると共に、前記車両用シートに着座した乗員が前記３点式シートベルトを装着し、かつ前記２点式シートベルトを装着していないときに、少なくとも前記３点式シートベルトにおける乗員の前記第１ショルダベルトの非装着側がシート前方側に位置する方向への前記車両用シートの回転を制限する構成とされた回転機構と、
を有する車両用乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１〜３には、３点式シートベルトに２点式シートベルトを組み合わせたシートベルト装置が開示されている。このシートベルト装置では、乗員が３点式シートベルトを装着した後、シート幅方向一端側の上部から２点式シートベルトを引き出し、２点式シートベルトのタングプレートをシート幅方向他端側の下部に固定されたバックル装置へ係合させることにより装着が完了する構成とされている。
【０００３】
なお、手動運転モードにおけるリクライニング角度よりも自動運転モードにおけるリクライニング角度が大きくなるように、リクライニング機構を制御する構成として、特許文献４に記載されたものがある。また、手動運転状態から自動運転状態に移行したら、シートバックを倒すと共にシートクッションを傾斜させる構成として、特許文献５に記載されたものがある。また、自動運転状態時におけるシート各部の相対的な動きを、手動運転状態時よりも広い範囲まで許容する構成として、特許文献６に記載されたものがある。さらに、手動運転から自動運転に切り替える場合に、手動運転中の運転に適した予め定めた第１位置よりもリラックス姿勢となる第２位置に移動する構成として、特許文献７に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／００８９１６３号明細書
【特許文献２】特開２００７−２３０３３５号公報
【特許文献３】特開２００９−０５７０１９号公報
【特許文献４】国際公開第２０１５／０１１８６６号パンフレット
【特許文献５】特開２０１７−１３６８９８号公報
【特許文献６】特開２０１７−１７０９４２号公報
【特許文献７】特開２０１６−１６８９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３に記載のシートベルト装置では、構造上、２点式シートベルトが装着されず、通常の３点式シートベルトとして使用される可能性がある。また、自動運転の高度化に伴い、車両上下方向の軸回りの回転機構を備えたシートの採用が増えると予想される。しかし、上記のシートベルト装置を回転シートに搭載した場合、乗員のショルダベルト非装着側が車両前方側に位置するように回転シートが回転された状態（特にリクライニング角度が大きい場合）では、前面衝突時にショルダベルトが乗員肩部から外れ、乗員拘束性能に影響を及ぼすことが考えられる。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、乗員がシート前方へ移動する衝突形態において、ショルダベルトが乗員肩部から外れるのを防止又は抑制する車両用乗員拘束装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る車両用乗員拘束装置は、乗員が着座する車両用シートを構成するシートバックのシート幅方向一端側上方からシート幅方向他端側下方のバックル装置に向けて延在する第１ショルダベルトを含む３点式シートベルトと、前記シートバックのシート幅方向他端側上方からシート幅方向他端側下方又はシート幅方向一端側下方に向けて延在する第２ショルダベルトを含む２点式シートベルトと、を組み合わせた４点式シートベルト装置と、前記車両用シートを車両上下方向の軸回りに回転させると共に、前記車両用シートに着座した乗員が前記３点式シートベルトを装着し、かつ前記２点式シートベルトを装着していないときに、少なくとも前記３点式シートベルトにおける乗員の前記第１ショルダベルトの非装着側がシート前方側に位置する方向への前記車両用シートの回転を制限する構成とされた回転機構と、を有する。
【０００８】
請求項１記載の本発明によれば、車両用シートに着座した乗員が３点式シートベルトを装着したときは、第１ショルダベルトがシートバックのシート幅方向一端側上方からシート幅方向他端側下方のバックル装置に向けて延在されている。これにより、第１ショルダベルトによってシート幅方向一端側の乗員肩部が拘束される。また、着座乗員が２点式シートベルトを装着したときは、第２ショルダベルトがシートバックのシート幅方向他端側上方からシート幅方向他端側下方又はシート幅方向一端側下方に向けて延在されている。これにより、第２ショルダベルトによってシート幅方向他端側の乗員肩部が拘束される。着座乗員が３点式シートベルトを装着し、かつ２点式シートベルトを装着していないときは、少なくとも乗員の第１ショルダベルトの非装着側がシート前方側に位置（すなわち、乗員の第１ショルダベルトの装着側がシート後方側に位置）する方向への回転機構による車両用シートの回転が制限される。この結果、乗員がシート前方へ移動する衝突形態において、第１ショルダベルトが乗員肩部から外れるのを防止又は抑制することができる。このため、車両用シートの回転状態においても乗員の拘束性能を確保することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両用乗員拘束装置によれば、乗員がシート前方へ移動する衝突形態において、ショルダベルトが乗員肩部から外れるのを防止又は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートを示す正面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートを示す側面図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートが回転された状態を示す模式的な平面図である。
【図４】第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートの制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートの制御装置の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートにおいて、３点式シートベルトにおける乗員の第１ショルダベルトの装着側がシート前方側に位置する方向に車両用シートが回転した状態を示す模式的な平面図である。
【図７】比較例に係る車両用乗員拘束装置が設けられた車両用シートにおいて、３点式シートベルトにおける乗員の第１ショルダベルトの非装着側がシート前方側に位置する方向に車両用シートが回転した状態を示す模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、これらの図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示しており、矢印ＵＰは車両上方側を示しており、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側を示している。また、本発明の実施の形態では、シート前方、シート幅方向、シート上方は、それぞれ車両前方、車両幅方向、車両上方と略一致しているため、車両前方、車両幅方向、車両上方として記載する場合がある。
【００１２】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係る車両用乗員拘束装置について図１〜図５を参照して説明する。また、各図は模式的なものであり、本発明と関連性の低いものは図示を省略している。
【００１３】
（車両用乗員拘束装置の構成）
図１に示すように、本実施形態に係る車両用乗員拘束装置１０は、キャビンにおける車両前席右側の車両用シート（以下、単に「シート」という）１２に設けられたものである。本実施形態では、一例として、シート１２は、運転席側のシートとされている。
【００１４】
シート１２は、乗員Ｐが着座するシートクッション１４と、シートクッション１４の後端部で乗員Ｐの背部を支持するシートバック１６と、シートバック１６の上端部に配置されて乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト１８とを備えている。なお、本実施形態では、ヘッドレスト１８は、シートバック１６と一体的に設けられているが、シートバック１６とは別体で設けられていてもよい。なお、シート１２に着座した乗員Ｐは、ダミーで示されている。
【００１５】
車両用乗員拘束装置１０は、シート１２に対して設けられた４点式シートベルト装置２０を備えている。４点式シートベルト装置２０は、３点式シートベルトとしての３点式シートベルト部２２と、２点式シートベルトとしての２点式シートベルト部２４とを組み合わせた構成とされている。シートバック１６の上部１６Ａの車両幅方向外側の肩口３０には、３点式シートベルト部２２の後述するシートベルト（ウェビング）２６が挿通されるショルダベルトアンカ（以下、「ショルダアンカ」という）３２が設けられている。
【００１６】
３点式シートベルト部２２は、シートベルト２６と、シートクッション１４の車両幅方向外側でシートベルト２６の一端が係止されるアンカプレート２８と、を備えている。ショルダアンカ３２は、シートバック１６の上部１６Ａの車両幅方向外側でシートベルト２６を車両上下方向下側に折り返す構成とされている。また、３点式シートベルト部２２は、ショルダアンカ３２で折り返されたシートベルト２６の他端が係止されてシートベルト２６に所定の張力を付与するプリテンショナ機能付きのリトラクタ（図示省略）を備えている。さらに、３点式シートベルト部２２は、シートベルト２６に挿通されたタングプレート３４が嵌合されることにより固定されるバックル装置としてのバックル３６を備えている。
【００１７】
シートベルト２６のうち、ショルダアンカ３２からバックル３６にかけての部分をショルダベルト部２６Ａといい、バックル３６からアンカプレート２８にかけての部分をラップベルト部２６Ｂという。ここで、ショルダベルト部２６Ａは、第１ショルダベルトの一例である。ショルダベルト部２６Ａは、シート１２に着座した乗員Ｐの車両幅方向外側上部の肩部Ｓから車両幅方向内側下部の腰部Ｌにかけて斜めに且つ前方から乗員Ｐを拘束するものである。ここで、シート１２の車両幅方向外側は、シート幅方向一端側の一例である。シート１２の車両幅方向内側は、シート幅方向他端側の一例である。
【００１８】
３点式シートベルト部２２は、乗員Ｐへのシートベルト２６の装着状態を検出するシートベルト装着検出部７２を備えている（図４参照）。シートベルト装着検出部７２は、例えば、タングプレート３４がバックル３６に嵌合されてバックルスイッチがＯＮ状態となることで、シートベルト２６の装着状態を検出する構成されている。
【００１９】
シートバック１６の上部１６Ａの車両幅方向内側の肩口３８には、２点式シートベルト部２４の後述するシートベルト（ウェビング）４２が挿通されるベルトガイド４０が設けられている。
【００２０】
図１及び図２に示されるように、２点式シートベルト部２４は、シートベルト４２と、シートクッション１４の車両幅方向内側でシートベルト４２の一端が係止されるラップアンカ４４と、を備えている。また、シートバック１６の上部１６Ａの内部には、シートベルト４２の他端が係止されてシートベルト４２に所定の張力を付与するプリテンショナ機能付きのリトラクタ４６を備えている（図２参照）。
【００２１】
２点式シートベルト部２４は、ＥＬＲ（Emergency Locking Retractor）シートベルトとされており、緊急時にシートベルト４２が送り出されるのを防止する、緊急ロック式巻取り機能を備えている。
【００２２】
２点式シートベルト部２４を使用しない状態では、一例として、シートベルト４２がラップアンカ４４からベルトガイド４０までの間をシートバック１６に接触又は近接するように略上下方向に配置されている。２点式シートベルト部２４の使用時には、シート１２に着座した乗員Ｐがリトラクタ４６からシートベルト４２を引き出すことで、乗員Ｐの肩部Ｓから腰部Ｌにかけて前方からシートベルト４２に装着するようになっている。シートベルト４２のうち、ベルトガイド４０からラップアンカ４４にかけての部分をショルダベルト部４２Ａという。ここで、ショルダベルト部４２Ａは、第２ショルダベルトの一例である。ショルダベルト部４２Ａは、乗員Ｐの車両幅方向内側上部の肩部Ｓから車両幅方向内側下部の腰部Ｌにかけて前方から乗員Ｐを拘束するものである。
【００２３】
２点式シートベルト部２４は、乗員Ｐへのシートベルト４２の装着状態を検出するシートベルト装着検出部７４を備えている（図４参照）。シートベルト装着検出部７４は、リトラクタ４６からのシートベルト４２の引き出し量を検出することで、シートベルト４２の装着状態を検出する構成とされている。
【００２４】
図３に示されるように、車両５０の車室５１内には、車両後方側から見て車両幅方向右側にシート１２が設けられており、車両幅方向左側にシート５２が設けられている。本実施形態では、シート５２は、シート１２の位置よりも車両前方側に配置されているが、シート５２は、シート１２と車両前後方向のほぼ同じ位置（真横）に配置されていてもよい。
【００２５】
シート１２は、シートクッション１４の下部側に、シート１２を車両上下方向の軸回りに回転させる回転機構としてのシート回転装置５４を備えている。図示を省略するが、シート回転装置５４は、シートクッション１４の下部に略車両上下方向に沿って設けられた軸としての回転軸と、回転軸を回転させるモータと、を備えている。言い換えると、シート回転装置５４は、シート１２を車両幅方向右側の方向に回転（右回転）、又は車両幅方向左側の方向に回転（左回転）させる構成とされている。
【００２６】
図４は、シート１２の回転等を制御する制御装置６０の構成を示すブロック図である。図示を省略するが、制御装置６０は、例えば、車両５０の車室５１内の車両前後方向の前側に配置されたインストルメントパネル（図示省略）の内部に設けられている。図４に示されるように、制御装置６０は、シート１２（図１参照）の回転等を制御する制御部６２を備えている。
【００２７】
制御部６２は、ＣＰＵ６２Ａ、ＲＯＭ６２Ｂ、ＲＡＭ６２Ｃ及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）６２Ｄがバス６２Ｅで接続されたコンピュータで構成されている。
【００２８】
ＲＯＭ６２Ｂには、シート１２の回転動作を制御するためのプログラムが記憶されており、ＲＯＭ６２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ６２Ｃに展開してＣＰＵ６２Ａが実行することにより、シート１２の回転動作の制御を行う。
【００２９】
Ｉ／Ｏ６２Ｄには、制御対象のシート１２のシート回転装置５４が接続されていると共に、３点式シートベルト部２２と、２点式シートベルト部２４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ６２Ｄには、シート１２に着座した乗員Ｐに警告を行う警告装置６４と、車両５０の速度を制御する速度制御部６６が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ６２Ｄには、運転モード切替部６８と、自動運転制御部７０が接続されている。
【００３０】
３点式シートベルト部２２は、シートベルト装着検出部７２を備えており、シートベルト装着検出部７２によって、シートベルト２６（図１参照）の装着が検出される。シートベルト装着検出部７４で検出された信号は、制御部６２に入力される。
【００３１】
２点式シートベルト部２４は、シートベルト装着検出部７４を備えており、シートベルト装着検出部７４によって、シートベルト４２（図１参照）の装着が検出される。シートベルト装着検出部７４で検出された信号は、制御部６２に入力される。
【００３２】
シート回転装置５４の動作は、制御部６２によって制御される。シート１２の回転は、例えば、車室５１内に配置されたインストルメントパネル（図示省略）に設けられた回転スイッチ（図示省略）をＯＮ状態とすることで行われる。回転スイッチは、例えば、シート１２を右回転させる右回転スイッチと、シート１２を左回転させる左回転スイッチとを備えている。例えば、右回転スイッチ又は左回転スイッチが押されたときに、シート１２が定められた方向に所定量回転する構成でもよいし、右回転スイッチ又は左回転スイッチの押された時間に対応した回転量となるようにシート１２が回転する構成でもよい。
【００３３】
本実施形態では、制御部６２は、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６（図１参照）と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２（図１参照）の両方を装着しているときのみ、シート回転装置５４によるシート１２の回転を許容するような制御を行う。言い換えると、制御部６２は、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかを装着していないときは、シート回転装置５４によるシート１２の回転を不可とするような制御を行う。
【００３４】
警告装置６４は、例えば、ブザー音を出力する音出力装置とされており、制御部６２によって警告装置６４が制御される。警告装置６４は、例えば、車室５１内に配置されたインストルメントパネル（図示省略）に設けられている。警告装置６４からブザー音を出力することでシート１２に着座した乗員Ｐに警告を行う。なお、警告装置は、ブザー音を出力する音出力装置に代えて、発光部を点灯又は点滅させるライトなどの発光装置を用いてもよい。
【００３５】
速度制御部６６は、例えば、走行時の車両５０の速度を減速等させる制御を行う。制御部６２によって速度制御部６６の動作が制御される。
【００３６】
運転モード切替部６８は、手動運転（通常運転）モードと自動運転モードのどちらかに切替え可能とされている。乗員Ｐは、運転モード切替部６８で、自動運転モードと手動運転モードのどちらかを選択することで、自動運転モードと手動運転モードとに切替えることができる。運転モード切替部６８は、例えば、車室５１内に配置されたインストルメントパネル（図示省略）に設けられている。乗員Ｐが自動運転モードを選択した場合には、自動運転制御部７０によって車両５０の走行が制御される。
【００３７】
本実施形態では、シート１２は、運転席側のシートであるので、制御部６２は、例えば自動運転モードが選択されたときに、シート１２の回転を可能としている。
【００３８】
次に、制御装置６０の制御部６２で行われる具体的な処理の流れの一例について説明する。図５は、制御装置６０の制御部６２で行われるシート１２を回転させる動作の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【００３９】
図５に示されるように、ステップＳ８０では、制御部６２は車両５０が走行中であるか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ８２に移行する。車両５０が走行中であるか否かは、例えば、車両５０の推進装置が起動中であるか否かで判定する。
【００４０】
ステップＳ８２では、制御部６２は回転スイッチがＯＮとされたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ８４に移行する。
【００４１】
ステップＳ８４では、制御部６２は、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６（図１参照）と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２（図１参照）の両方を装着しているか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ８６に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ８８に移行する。シートベルト装着検出部７２（図４参照）によって３点式シートベルト部２２のシートベルト２６の装着が検出されると共に、シートベルト装着検出部７４（図４参照）によって２点式シートベルト部２４のシートベルト４２の装着が検出されたときは、該判定が肯定される。シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかを装着していないとき、すなわち、シートベルト装着検出部７２、７４のどちらかで装着が検出されないときは、該判定は否定される。
【００４２】
ステップＳ８６では、制御部６２はシート１２を回転する。具体的には、制御部６２は、シート回転装置５４（図４参照）を制御することで、シート１２を回転する。これにより、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２の両方を装着しているときは、シート１２の回転が許容される。ステップＳ８６が実行されたときは、ステップＳ９０に移行する。
【００４３】
ステップＳ８８では、制御部６２はシート１２を回転不可とする制御を行う。すなわち、制御部６２は、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかを装着していないときは、シート１２を回転させない。ステップＳ８８が実行されたときは、ステップＳ８４に戻る。
【００４４】
ステップＳ９０では、制御部６２は３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかが外されたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ９２に移行する。例えば、シートベルト装着検出部７２によって、３点式シートベルト部２２のシートベルト２６が外されたことが検出されたとき、又はシートベルト装着検出部７４によって、２点式シートベルト部２４のシートベルト４２が外されたことが検出されたときは、該判定は肯定される。
【００４５】
ステップＳ９２では、  制御部６２は警告装置６４を作動する。本実施形態では、警告装置６４によりブザー音が出力されることで、シート１２に着座した乗員Ｐに警告を行う。
【００４６】
ステップＳ９４では、制御部６２は、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２の両方を装着したか否かを判定する。該判定が肯定されたときは、ステップＳ９６に移行する。該判定が否定されたときは、ステップＳ９８に移行する。例えば、警告装置６４から出力されるブザー音によって、シート１２に着座した乗員Ｐが一旦外した３点式シートベルト部２２のシートベルト２６又は２点式シートベルト部２４のシートベルト４２を装着し直したときは、該判定は肯定される。
【００４７】
ステップＳ９６では、制御部６２は警告装置６４を停止する。これにより、警告装置６４から出力されるブザー音が消え、シート１２に着座した乗員Ｐは、そのまま車両５０を走行させることができる。ステップＳ９６が実行されたときは、ステップＳ９０に戻る。
【００４８】
ステップＳ９８では、制御部６２は所定時間が経過したか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップＳ１００に移行する。所定時間は、例えば、約３０秒とされている。
【００４９】
ステップＳ１００では、制御部６２は、速度制御部６６により車両５０を一定速度まで減速させる。すなわち、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかを装着していないため、車両５０の速度を一定速度以下に制限する。これにより、制御装置６０の一連の処理を停止する。
【００５０】
（作用及び効果）
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００５１】
図１に示されるように、車両用乗員拘束装置１０では、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６を装着したときは、ショルダベルト部２６Ａがシートバック１６のシート幅方向外側上方からシート幅方向内側下方のバックル３６に向けて延在されている。これにより、ショルダベルト部２６Ａによってシート幅方向外側の乗員Ｐの肩部Ｓが拘束される。
【００５２】
また、図１及び図２に示されるように、シート１２に着座した乗員Ｐが２点式シートベルト部２４のシートベルト４２を装着したときは、ショルダベルト部４２Ａがシートバック１６のシート幅方向内側上方からシート幅方向内側下方のラップアンカ４４に向けて延在されている。これにより、ショルダベルト部４２Ａによってシート幅方向内側の乗員Ｐの肩部Ｓが拘束される。
【００５３】
シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかを装着していないときは、制御装置６０は、シート１２を回転させない。すなわち、３点式シートベルト部２２のシートベルト２６に加えて、２点式シートベルト部２４のシートベルト４２が装着され、乗員Ｐの両側の肩部Ｓが拘束できる時のみ、シート１２の回転が許容される（図３参照）。この結果、シート１２に着座した乗員Ｐがシート前方へ移動する衝突形態（すなわち前面衝突時）において、ショルダベルト部２６Ａ、４２Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れるのを防止又は抑制することができる。このため、シート１２の回転状態においても乗員Ｐの拘束性能を確保することができる。
【００５４】
図７には、比較例の車両用乗員拘束装置２００を備えたシート２０４が示されている。図７に示されるように、車両用乗員拘束装置２００には、シートベルト２６を備えた３点式シートベルト装置２０２のみが設けられている。すなわち、車両用乗員拘束装置２００には、２点式シートベルト部は設けられていない。例えば、自動運転モードでは、運転者を含めた乗員Ｐが、シート２０４を車両上下方向の軸回りに回転させることで、いろいろな姿勢をとることが可能となる。
【００５５】
図７に示すように、シート回転装置５４によってシート２０４が車両前方向に対して車両幅方向右側の方向に回転した状態では、ショルダベルト部２６Ａの非装着側である車両幅方向内側の乗員Ｐの肩部Ｓがショルダベルト部２６Ａの装着側の乗員Ｐの肩部Ｓに対して車両前方に位置している。この状態では、乗員Ｐがシート前方へ移動する衝突形態（すなわち前面衝突時）において、ショルダベルト部２６Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れ、乗員拘束性能に影響を及ぼす可能性がある。
【００５６】
これに対して、本実施形態の車両用乗員拘束装置１０では、３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２の両方が装着されて、乗員Ｐの両側の肩部Ｓが拘束できる時のみ、シート１２の回転が許容される。このため、シート１２に着座した乗員Ｐがシート前方へ移動する衝突形態（すなわち前面衝突時）において、ショルダベルト部２６Ａ、４２Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れるのを防止又は抑制することができる。
【００５７】
〔第２実施形態〕
次に、図６を用いて、第２実施形態の車両用乗員拘束装置について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００５８】
図６に示されるように、車両用乗員拘束装置１１０は、シート１２に設けられた４点式シートベルト装置１１２を備えている。４点式シートベルト装置１１２は、３点式シートベルトとしての３点式シートベルト部２２と、２点式シートベルトとしての２点式シートベルト部２４とを組み合わせた構成とされている。
【００５９】
車両用乗員拘束装置１１０では、第１実施形態の車両用乗員拘束装置１０に対して、図５に示すフローチャートのステップＳ８４及びステップＳ８８の制御が異なる。図６に示されるように、車両用乗員拘束装置１１０では、シート１２に着座した乗員Ｐが３点式シートベルト部２２のシートベルト２６のみを装着し、２点式シートベルト部２４のシートベルト４２を装着していないときは、ショルダベルト部２６Ａの装着側である車両幅方向外側の乗員Ｐの肩部Ｓが車両前方側に位置する方向へのシート１２の回転のみを可能とする。
【００６０】
すなわち、車両用乗員拘束装置１１０では、ショルダベルト部２６Ａの装着側である車両幅方向外側の乗員Ｐの肩部Ｓがショルダベルト部４２Ａの非装着側である車両幅方向内側の乗員Ｐの肩部Ｓに対して車両前方側に位置する方向の回転のみが許容される。言い換えると、ショルダベルト部４２Ａの非装着側である車両幅方向内側の乗員Ｐの肩部Ｓがショルダベルト部２６Ａの装着側である車両幅方向外側の乗員Ｐの肩部Ｓに対して車両前方側に位置（すなわち、ショルダベルト部２６Ａの装着側である車両幅方向外側の乗員Ｐの肩部Ｓが車両後方側に位置）する方向へのシート１２の回転は制限される。
【００６１】
この結果、車両用乗員拘束装置１１０では、シート１２に着座した乗員Ｐがシート前方へ移動する衝突形態（すなわち前面衝突時）において、ショルダベルト部２６Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れるのを防止又は抑制することができる。このため、シート１２の回転状態においても、シート１２に着座した乗員Ｐの拘束性能を確保することができる。
【００６２】
〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態の車両用乗員拘束装置について説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００６３】
図示を省略するが、第３実施形態の車両用乗員拘束装置では、第１実施形態の車両用乗員拘束装置１０に対して、図５に示すフローチャートのステップＳ１００の制御が異なる。第３実施形態の車両用乗員拘束装置では、ステップＳ１００で、車両５０を一定速度まで減速する代わりに、シート回転装置５４を動作させてシート１２を車両前向きに戻す。より具体的には、制御部６２は３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかが外された状態で所定時間が経過したときに、シート回転装置５４を動作させてシート１２を車両前向きに戻す。
【００６４】
第３実施形態の車両用乗員拘束装置では、シート１２に着座した乗員Ｐがシート前方へ移動する衝突形態（すなわち前面衝突時）において、ショルダベルト部２６Ａ、４２Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れるのを防止又は抑制することができる。すなわち、３点式シートベルト部２２のシートベルト２６と２点式シートベルト部２４のシートベルト４２のどちらかが外された状態でも、シート１２を車両前向きに戻すことで、乗員Ｐを拘束しているどちらかのショルダベルト部２６Ａ、４２Ａが乗員Ｐの肩部Ｓから外れるのを防止又は抑制することができる。
【００６５】
〔補足説明〕
なお、第１〜第３実施形態において、シート１２は、運転席側のシートであるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、運転席側のシート以外の助手席側のシート、後席シートなどに本発明を適用してもよい。また、運転席側のシート以外のシートに本発明を適用する場合には、自動運転モードが選択された場合に限らず、手動運転モードが選択された場合にも、シートの回転を可能としてもよい。
【００６６】
また、第１〜第３実施形態では、２点式シートベルト部２４は、シートベルト４２の一端部がラップアンカ４４に係止されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２点式シートベルト装置のシートベルトの一端部にタングプレートを設け、シートバックのシート幅方向内側上方からシートベルトを引き出し、シートクッションのシート幅方向内側に設けられたバックル装置にタングプレートを嵌合して固定する構成でもよい。
【００６７】
また、第１〜第３実施形態では、２点式シートベルト部２４は、シートベルト４２がシートバック１６のシート幅方向内側上方からシートクッション１４のシート幅方向内側下方に延在される構成であるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２点式シートベルト装置は、シートベルトがシートバックのシート幅方向内側上方からシートクッションのシート幅方向外側下方に延在される構成でもよい。この構成では、２点式シートベルト装置のシートベルトの一端部にタングプレートを設け、シートクッションのシート幅方向外側に設けられたバックル装置にタングプレートを嵌合して固定するようにしてもよい。
【００６８】
また、第１〜第３実施形態では、２点式シートベルト部２４のシートベルト装着検出部７４は、リトラクタ４６からのシートベルト４２の引き出し量を検出することで、シートベルト４２の装着状態を検出する構成であるが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、２点式シートベルト装置のシートベルト装着検出部は、チャイルドシート固定用の自動ロック式ベルト巻取装置（ＡＬＲ：Automatic Locking Retractor）を活用してもよい。自動ロック式ベルト巻取装置は、シートベルトを引き出している途中で止めると、自動的にロックされ、それ以上シートベルトが引き出せない（巻き戻しは可能）構成とされている。シートベルト装着検出部は、自動ロック式ベルト巻取装置のロック状態を検出することで、シートベルト４２の装着状態を検出するようにしてもよい。
【００６９】
また、第１〜第３実施形態では、手動運転モードと自動運転モードとに切替え可能であったが、本発明は、この構成に限定するものではない。例えば、手動運転モードと自動運転モードとに切り替えることができず、手動運転（通常走行）のみを行う車両に用いられる車両用シートにも、本発明を適用することができる。
【００７０】
また、第１〜第３実施形態では、シート１２に着座した乗員Ｐがシート前方へ移動する衝突形態（すなわち前面衝突時）について記載したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、前向きシートでの前面衝突だけでなく、後向きシートでの後面衝突についても、本発明の車両用乗員拘束装置を適用することができる。
【００７１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
【符号の説明】
【００７２】
１０   車両用乗員拘束装置
１２   シート（車両用シート）
１６   シートバック
２０   ４点式シートベルト装置
２２   ３点式シートベルト部（３点式シートベルト）
２４   ２点式シートベルト部（２点式シートベルト）
２６   シートベルト
２６Ａ ショルダベルト部（第１ショルダベルト）
３６   バックル（バックル装置）
４２Ａ ショルダベルト部（第２ショルダベルト）
４４   ラップアンカ
４６   リトラクタ
５４   シート回転装置（回転機構）
１１０ 車両用乗員拘束装置
１１２ ４点式シートベルト装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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