(57)【要約】【課題】車両の運転者の習熟度に応じた運転計画を立案する。【解決手段】運転計画立案システムは、車両（１０）の目的地又は目的地までの走行経路を立案する。運転計画立案システムは、車両の運転者の運転に対する習熟度を判定する判定手段（２００）と、習熟度に基づいて、車両の走行距離、右左折回数、及び運転負荷の各々に対する上限値を設定する上限設定手段（３００）と、上限値を超えずに到達可能な目的地、又は上限値を超えずに目的地に到達可能な走行経路を提示する提示手段（１２０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の目的地又は前記目的地までの走行経路を立案する運転計画立案システムであって、
前記車両の運転者の運転に対する習熟度を判定する判定手段と、
前記習熟度に基づいて、前記車両の走行距離、右左折回数、及び運転負荷の各々に対する上限値を設定する上限設定手段と、
前記上限値を超えずに到達可能な前記目的地、又は前記上限値を超えずに前記目的地に到達可能な走行経路を提示する提示手段と
を備えることを特徴とする運転計画立案システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の目的地までの運転計画を立案する運転計画立案システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムとして、車両の運転者の習熟度（即ち、車両の運転にどれだけ慣れているか）や、運転負荷（即ち、運転者に要求される運転操作の負荷）を考慮して、目的地や走行経路を提示するものが知られている。例えば特許文献１では、運転者の習熟度に応じて、予めデータベースに登録されている難所を避ける経路を提示するという技術が提案されている。特許文献２では、複数の目的地や経路を天候、到達時間、距離等を考慮して提示し、運転者の習熟度に応じて選択させるという技術が提案されている。特許文献３では、運転負荷を演算推定して、運転者の余裕度合いに応じて情報開示を行う技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７０３４７号公報
【特許文献２】特開２００７−１６３３４９号公報
【特許文献３】特開２０１６−０８１５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した各特許文献１から３の技術を適用したとしても、運転者にとって最適な目的地又は走行経路が提示されるとは限らない。即ち、上記各特許文献に記載されている技術には、車両の運転者に対して、より一層適切な情報を提示するという点で、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、運転者の習熟度に応じた運転計画を立案することが可能な運転計画立案システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る運転計画立案システムの一態様では、車両の目的地又は前記目的地までの走行経路を立案する運転計画立案システムであって、前記車両の運転者の運転に対する習熟度を判定する判定手段と、前記習熟度に基づいて、前記車両の走行距離、右左折回数、及び運転負荷の各々に対する上限値を設定する上限設定手段と、前記上限値を超えずに到達可能な前記目的地、又は前記上限値を超えずに前記目的地に到達可能な走行経路を提示する提示手段とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る運転計画立案システムの構成を示すブロック図である。
【図２】運転者の習熟度の判定に用いる評価項目及び評価値の一例を示す表である。
【図３】本実施形態に係る運転計画立案システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】習熟度に応じて設定される運転制限データの一例を示す表である。
【図５】地図情報の一例を示す表である。
【図６】運転者に提示される目的地リストの一例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して運転計画立案システムの実施形態について説明する。
【０００９】
＜システム構成＞
まず、本実施形態に係る運転計画立案システムの全体構成について、図１を参照して説明する。ここに図１は、本実施形態に係る運転計画立案システムの構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、本実施形態に係る運転計画立案システムは、互いに通信可能な車両１０とサーバ２０とで構成されている。車両１０は、入出力部１００、及び習熟度判定部２００を備えている。サーバ２０は、目的地列挙部３００、運転負荷推定部４００、習熟度記憶部５００、運転制限記憶部６００、地図情報記憶部７００を備えている。
【００１１】
入出力部１００は、入力部１１０及び出力部１２０を備えている。入力部１１０は、例えば操作パネルとして構成されており、車両の搭乗者（主に運転者）による操作が可能である。出力部１２０は、例えばディスプレイとして構成されており、車両の運転者に対して画像を表示することが可能である。なお、入力部１１０及び出力部１２０の機能を兼ね備えたタッチパネル式ディスプレイが採用されてもよい。
【００１２】
習熟度判定部２００は、加速度監視部２１０、速度監視部２２０、視線監視部２３０、及びウィンカー監視部２４０を備えている。習熟度判定部２００は、加速度監視部２１０から取得した車両１０の加速度に関する情報、速度監視部２２０から取得した車両１０の速度に関する情報、視線監視部２３０から取得した運転者の視線に関する情報、及びウィンカー監視部２４０から取得したウィンカー操作に関する情報を利用して、運転者の習熟度（即ち、運転にどの程度慣れているかを示す度合い）を判定する。習熟度判定部２００の具体的な動作内容については、後に詳細に説明する。
【００１３】
目的地列挙部３００は、車両１０の運転者の習熟度に応じた目的地又は目的地までの経路を示すリストを生成する。目的地列挙部３００で生成されたリストは、車両１０の出力部２０によって、車両１０の運転者に提示される。目的地列挙部３００の具体的な動作内容については、後に詳細に説明する。
【００１４】
運転負荷推定部４００は、交通量予測部４１０、路面状況予測部４２０、天候予測部４３０を備えている。運転負荷推定部４００は、交通量予測部４１０で予測された交通量に関する情報、路面状況予測部４２０で予測された路面状況に関する情報、天候予測部４３０で予測された天候に関する情報を用いて、車両１０が走行する際の運転負荷（即ち、運転者に要求される運転操作の負荷）を推定する。運転負荷推定部４００の具体的な動作内容については、後に詳細に説明する。
【００１５】
習熟度記憶部５００は、習熟度判定部２００において判定された運転者の習熟度を記憶する。習熟度記憶部５００は、目的地列挙部３００からの読み出し要求に従って、適宜記憶している習熟度を出力する。
【００１６】
運転制限記憶部６００は、習熟度に応じた運転制限データを記憶している。運転制限データは、運転者の習熟度に応じて予め設定されるデータであり、具体的には、走行距離、右左折回数、運転負荷等に対して設定される上限値を示すデータである。運転制限記憶部６００は、目的地列挙部３００からの読み出し要求に従って、適宜記憶している運転制限データを出力する。
【００１７】
地図情報記憶部７００は、地図情報を記憶している。地図情報は、例えば車両１０の目的地候補となり得るＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を含んでいる。地図情報記憶部７００は、目的地列挙部３００及び運転負荷推定部４００からの読み出し要求に従って、適宜記憶している地図情報を出力する。
【００１８】
＜習熟度判定動作＞
次に、習熟度判定部２００による車両１０の運転者の習熟度を判定する動作について、図２を参照して具体的に説明する。図２は、運転者の習熟度の判定に用いる評価項目及び評価値の一例を示す表である。
【００１９】
図２に示すように、習熟度判定部２００は、習熟度の評価項目として、総合評価、加速の安定性、減速の安定性、コーナリングの安定性、ハンドル操作の安定性、ふらつき操作、安全確認の有無（具体的には、右左折時に視線を動かして安全確認を行っているか否か）、ウィンカー操作（具体的には、適切なタイミングでウィンカーを操作しているか否か）、速度違反の有無、及び一時停止の不履行の有無の各々について、評価値を演算する。なお、評価項目のうち、総合評価については、Ａ（上級）、Ｂ（中級）、Ｃ（初級）の三段階、その他の項目については、１００点満点（点数が高いほどよい）で評価値が演算される。
【００２０】
習熟度判定部２００は、総合評価以外の各項目の点数から総合評価を判定する。例えば、総合評価は、各項目の平均値、あるいは各項目に重みを付けて算出された値等に基づいて判定されればよい。総合評価以外の各項目の点数が比較的高い場合、結果として総合評価がＡ（上級）であると判定される可能性が高くなる。総合評価がＡ（上級）であると判定された場合、車両１０の運転者は、車両１０の運転にかなり慣れている状態であると判断できる。総合評価以外の各項目の点数が中程度である場合、結果として総合評価がＢ（中級）であると判定される可能性が高くなる。総合評価がＢ（中級）であると判定された場合、車両１０の運転者は、Ａ（上級）とまではいかないものの、車両１０の運転にだいぶ慣れている状態であると判断できる。総合評価以外の各項目の点数が比較的低い場合、結果として総合評価がＣ（初級）であると判定される可能性が高くなる。総合評価がＣ（初級）であると判定された場合、車両１０の運転者は、車両１０の運転に慣れていない（初心者に近い状態）であると判断できる。
【００２１】
以上のように判定された習熟度（即ち、総合評価）は、車両の運転者の習熟度を示す情報として習熟度記憶部５００に記憶される。なお、上述した習熟度の判定方法はあくまで一例であり、既存の手法を利用して習熟度が判定されても構わない。また、Ａ（上級）、Ｂ（中級）、Ｃ（初級）の三段階ではなく、より多い段階、或いは点数として習熟度が判定されても構わない。
【００２２】
＜目的地リスト提示動作＞
次に、本実施形態に係る運転計画立案システムによる目的地のリストを提示する動作について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る運転計画立案システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図３に示す各処理は、目的地列挙部３００が実行するものである。
【００２３】
図３に示すように、目的地列挙部３００は、運転者からの入力（即ち、入力部１１０の操作）により運転計画の要求を受け付けると、まず習熟度記憶部５００に記憶されている運転者の習熟度（即ち、図２の総合評価を示す情報）を読み込む（ステップＳ１１）。なお、運転計画の要求には、運転開始場所、運転可能日時等の情報が含まれる。
【００２４】
次に、目的地列挙部３００は、運転制限記憶部６００に記憶されている運転制限データを読み込む（ステップＳ１２）。ここで、運転制限記憶部６００から読み出される運転制限データについて、図４を参照して具体的に説明する。図４は、習熟度に応じて設定される運転制限データの一例を示す表である。
【００２５】
図４に示すように、運転制限データは、車両１０の運転者の習熟度毎に、走行距離、左折回数、右折回数、運転負荷（即ち、運転負荷推定部４００で推定されるスコア）の各々に設定された上限値を示すデータであり、目的地を列挙する際の条件として利用される。具体的には、習熟度がＣ(初級)である場合、目的地までの走行距離は２０ｋｍまで、左折回数は５回まで、右折回数は２回まで、運転負荷は１００までの範囲で目的地を列挙することが求められる。習熟度がＢ(中級)である場合、目的地までの走行距離は５０ｋｍまで、左折回数は１０回まで、右折回数は５回まで、運転負荷は２００までの範囲で目的地を列挙することが求められる。習熟度がＡ(上級)である場合、目的地までの走行距離は１００ｋｍまで、左折回数は２０回まで、右折回数は１０回まで、運転負荷は５００までの範囲で目的地を列挙することが求められる。
【００２６】
図３に戻り、目的地列挙部３００は、続いて地図情報記憶部７００に記憶された地図情報を読み込む（ステップＳ１３）。ここで、地図情報記憶部７００から読み出される地図情報について、図５を参照して具体的に説明する。図５は、地図情報の一例を示す表である。
【００２７】
図５に示すように、地図情報は、ＰＯＩ名称（即ち、目的地候補の名称）、緯度、経度、住所、説明文等を含んでいる。なお、ここで読み込まれるのは、地図情報記憶部７００に記憶されている地図情報のうち一部の情報であってもよい。具体的には、車両１０の運転開始場所に基づいて、目的地候補となり得るＰＯＩ（例えば、走行距離が現実的な値となるようなＰＯＩ）に関する情報だけを読み込んでもよい。
【００２８】
再び図３に戻り、目的地列挙部３００は、続いて運転開始場所を起点として、各ＰＯＩを目的地とする走行経路を算出し、運転制限データと合致する（言い換えれば、設定された上限値を超えない）走行経路で到達することが可能な目的地を目的地候補集合として取り出す（ステップＳ１４）。なお、この時点では、運転負荷スコアが算出されていないため、運転負荷以外の運転制限データ（即ち、走行距離、左折回数、右折回数）に基づいて目的地候補集合が決定されればよい。また、１つの目的地までの走行経路が複数存在する場合には、それら全ての走行経路について、運転制限データと合致するか否かを判定すればよい。
【００２９】
次に、目的地列挙部３００は、目的地候補集合の中から一組のＰＯＩ及び走行経路を取り出し、運転負荷推定部４００に対して運転負荷を問い合わせる（ステップＳ１５）。即ち、取り出した走行経路で目的地（ＰＯＩ）に向かう場合の運転負荷スコアを推定して出力するように要求する。
【００３０】
運転負荷推定部４００は、取り出されている走行経路について、運転可能日時の範囲内で、道路の動的な状態変化を予測し、運転負荷スコアを算出する。道路の動的な状態変化としては、例えば交通量、路面状況、天候に関する情報を用いればよい。より具体的には、運転負荷推定部４００は、走行距離、左折回数、右折回数の各々によって決まる走行距離スコア、左折スコア、右折スコアに、それぞれ交通量、路面状況、天候等の道路の動的な状態変化を示す情報に応じた補整係数を乗ずることによって、運転負荷スコアを算出する。
【００３１】
次に、目的地列挙部３００は、運転負荷推定部４００で算出された運転負荷スコアが、運転制限データで定められた値以下となっているか否かを判定する（ステップＳ１６）。そして、運転負荷スコアが運転制限データで定められた値以下である場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、現在取り出している目的地を目的地リストに含める（ステップＳ１７）。一方、運転負荷スコアが運転制限データで定められた値以下でない場合には（ステップＳ１６：ＮＯ）、現在取り出している目的地を目的地リストには含めない（即ち、ステップＳ１７が省略される）。
【００３２】
次に、目的地列挙部３００は、目的地候補集合に含まれる目的地に、走行経路の運転負荷スコアが算出されていない他の目的地が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１８）。運転負荷スコアが算出されていない目的地がある場合には（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、その目的地について、ステップＳ１５以降の処理が再び実行される。このように、運転負荷スコアが運転制限データの範囲内であるか否かを判定する一連の処理は、目的地候補集合に含まれる全ての目的地（走行経路）に対して実行される。
【００３３】
一方、走行経路の運転負荷スコアが算出されていない他の目的地がない場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、運転負荷スコアの算出が全て終了したと判断できる。このため、目的地列挙部３００は、その時点での目的地リストを最終的なリストとして、出力部１２０に出力する。この結果、車両１０の運転者に対して、習熟度に応じた目的地が提示されることになる。ここで、車両１０の運転者に提示される目的地リストについて、図６を参照して具体的に説明する。図６は、運転者に提示される目的地リストの一例を示す表である。
【００３４】
図６に示すように、目的地リストは、目的地名称、出発日時、走行距離、所要時間、左折回数、右折回数、道路状況を示す情報を含んでいる。図６の例では、走行距離は比較的長くなるが、右左折回数が少なく、交通量が少ない時間帯でも到達可能な目的地として「○○公園」が提示されている。また、交通量が多い時間帯であるが、走行距離及び右左折回数が少なく到達可能な目的地として「□□美術館」が提示されている。さらに、右左折回数は多いが、走行距離が比較的短く、交通量も少ない時間帯に到達可能な目的地として「△△ラーメン」が提示されている。なお、運転者に対しては、図６のようなリストに加えて、走行経路が同時に提示されてもよい。
【００３５】
＜技術的効果＞
次に、本実施形態に係る運転計画立案システムによって得ることのできる技術的効果について詳細に説明する。
【００３６】
ここまで図１から図６を参照して説明したように、本実施形態に係る運転計画立案システムによれば、車両１０の運転者の習熟度に応じた目的地及び目的地までの走行経路が運転者に提示される。これにより、車両１０の運転者は、提示されたリストから目的地又は走行経路を選択するだけで、自らの習熟度に応じた快適且つ安全な運転を実現することができる。
【００３７】
また本実施形態では特に、運転者の習熟度に応じて設定された走行距離、右左折回数及び運転負荷の上限値（即ち、運転制限データ）に合致する目的地又は走行経路が、運転者に提示される。このように、習熟度に応じた運転制限データを利用すれば、運転者の習熟度に応じて、運転者が快適な運転を行えるような目的地又は走行経路を提示することが可能である。このようなシステムは、例えば運転に苦手意識を持つペーパードライバーや運転初心者が、運転練習を行う場合にも有益な効果を発揮する。
【００３８】
＜変形例＞
次に、本実施形態に係る運転計画立案システムの変形例について説明する。
【００３９】
（第１変形例）
第１変形例に係る運転計画立案システムでは、運転者の個人データとして、ＳＮＳ（Ｓｏｃｉａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋｉｎｇ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）や日記、ブログの書き込みに関する情報を取得し、趣味・嗜好を抽出しておく。これにより、目的地リストを提示する際に、運転者の趣味・嗜好を考慮したランキングでソートしたり、運転者の趣味・嗜好にマッチした説明文を追加提示することで、運転への動機づけを行ったりすることができる。なお、運転者自身の趣味・嗜好だけでなく、運転者の家族や、運転者が所属するグループ・組織の興味・関心にマッチさせてもよい。
【００４０】
（第２変形例）
第２変形例に係る運転計画立案システムでは、ＰＯＩ情報（地図情報）として営業時間も記憶しておき、運転負荷スコアを推定する際に、運転可能日時及び営業時間を考慮することで、ＰＯＩやその周辺施設の営業時間内に目的地に到達できるような走行経路を提示する。これにより、例えばショッピングモールの開店時間（例えば、午前１０時）に合わせて行こうとすると、渋滞が発生して運転負荷が高まってしまうような場合、その周辺に早朝から開店しているファーストフード店があれば、早朝の交通量の少ない時間にファーストフード店を目的地とする走行経路を提案することができる。
【００４１】
（第３変形例）
第３変形例に係る運転計画立案システムでは、習熟度判定部２００で判定された習熟度のうち、特に弱い項目（即ち、目立って点数が低い項目）があれば、それを強化するような運転練習が行える走行経路を提示する。例えば、右左折時のウィンカーが適切なタイミングで出せていないような場合には、提示される目的地リストに、運転制限データを超えない範囲で右左折回数ができるだけ多い目的地を含めるようにしてもよい。
【００４２】
（第４変形例）
第４変形例に係る運転計画立案システムでは、ゲーミフィケーションの要素を取り入れて、運転負荷スコアの低い順に、ステージ１、ステージ２、・・・といったゲーム性の強い態様で目的地リストを提示する。これにより、運転に対するモチベーションを高めることができる。また、提示された走行経路を実際に走行した場合、運転負荷スコアを経験値として累積していき、経験値が貯まるとレベルアップする演出を行ったり、実店舗のクーポン等を付与したりしてもよい。
【００４３】
＜付記＞
以上説明した実施形態から導き出される発明の各種態様を以下に説明する。
【００４４】
（付記１）
付記１に記載の運転計画立案システムは、車両の目的地又は前記目的地までの走行経路を立案する運転計画立案システムであって、前記車両の運転者の運転に対する習熟度を判定する判定手段と、前記習熟度に基づいて、前記車両の走行距離、右左折回数、及び運転負荷の各々に対する上限値を設定する上限設定手段と、前記上限値を超えずに到達可能な前記目的地、又は前記上限値を超えずに前記目的地に到達可能な走行経路を提示する提示手段とを備える。
【００４５】
付記１に記載の運転計画立案システムによれば、車両の運転者の習熟度に基づいて設定される上限値（具体的には、車両の走行距離、右左折回数、及び運転負荷の各々に対する上限値）を超えないような目的地又は目的地までの走行経路を提示することができる。これにより、車両の運転者に対して、習熟度に応じた（言い換えれば、無理のない運転が可能な）目的地又は走行経路を提案することが可能である。
【００４６】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う運転計画立案システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  車両
２０  サーバ
１００  入出力部
１１０  入力部
１２０  出力部
２００  習熟度判定部
２１０  加速度監視部
２２０  速度監視部
２３０  視線監視部
２４０  ウィンカー監視部
３００  目的地列挙部
４００  運転負荷推定部
４１０  交通量予測部
４２０  路面状況予測部
４３０  天候予測部
５００  習熟度記憶部
６００  運転制限記憶部
７００  地図情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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