(57)【要約】【課題】絶対値操作を用いており、引込み制御を行うものにおいて、操作者に対して違和感を与えないようにした入力装置を提供する。【解決手段】操作体Ｆの位置と、複数の操作ボタンの位置とが、絶対座標によって関係付けされ、操作体がいずれかの操作ボタンから他の操作ボタンへ移動する際に引込み感を与える引込み制御を実行する入力装置において、操作面１１１に対して操作体Ｆが離れた状態から最初に接触した座標位置に対応する表示部５２上の座標位置が、複数の操作ボタンの間となるとき、表示部上の座標位置を最も近い操作ボタンの座標位置に補正する、または、引込み制御を禁止する、または、操作体を最も近い操作ボタンに対応する座標位置に引込み移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
前記制御部によって制御され、前記操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
前記所定の機器は表示部（５１）を有しており、前記表示部には、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）が表示され、前記操作面上における前記操作体の座標位置と、前記表示部における前記複数の操作ボタンの座標位置とが、絶対座標によって対応付けされており、
前記制御部は、前記操作面上における前記操作体の移動によって、対応する前記表示部上での座標位置が、前記複数の操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタンから他の操作ボタンに移動すると判定したとき、前記いずれかの操作ボタンと前記他の操作ボタンとの間となる中間領域（ｃａ）で、前記駆動部によって所定の振動を前記操作面に発生させることで、前記他の操作ボタンへの引込み感を与える引込み制御を実行すると共に、
前記操作面に対して前記操作体が離れた状態から最初に接触した座標位置に対応する前記表示部上の座標位置が、前記複数の操作ボタンの間となるとき、前記表示部上の座標位置を最も近い操作ボタンの座標位置に補正する、または、前記引込み制御を禁止する、または、前記操作体を前記最も近い操作ボタンに対応する座標位置に引込み移動させる入力装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記表示部上の座標位置を前記最も近い操作ボタンの座標位置に補正したのちに、前記操作体の移動に伴う前記表示部上の座標の移動量を、補正前よりも大きくする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記引込み制御を禁止したのちに、前記操作体の移動があると、前記表示部上での座標位置に応じて、前記引込み制御を実行する請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記操作体を前記最も近い操作ボタンに対応する座標位置に前記引込み移動させたのち、前記表示部上での座標位置に応じて、前記引込み制御を実行する請求項１に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（触覚呈示装置）は、表示装置に対して別位置に設けられて、操作面上における指の操作位置を検出するタッチパッド（操作検出部）と、タッチパッドの検出結果に基づいて操作面を振動させて、指と操作面との間の摩擦力を制御するアクチュエータ（振動部）と、アクチュエータの作動を制御する制御部とを備えている。入力装置は、表示装置に表示されるアイコン（操作ボタン）に対して、タッチパッド上で、指操作を行うことで、アイコンに対する入力を可能とする装置となっている。
【０００３】
タッチパッド上においては、表示装置のアイコンに対応する領域がターゲット領域、アイコンの周辺に対応する領域が周辺領域、と定義されている。そして、指がタッチパッドの操作面上を移動し、周辺領域以外の領域から、周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るときに、周辺領域においては、制御部によってアクチュエータが作動され、振動が発生されるようになっている。
【０００４】
指が周辺領域以外の領域を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。また、指が周辺領域を通過するときには、振動発生によって指と操作面との間にスクイーズ効果が発生して、操作面に対する指の摩擦力が低下する。このとき、指の移動速度が大きくなる。更に、指がターゲット内を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。よって、操作者は、周辺領域以外から周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るように指操作すると、周辺領域において摩擦力が低下して、ターゲット領域内に向けて引込み感が想起されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１３００２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、操作面上の絶対位置と、表示装置のアイコンの絶対位置とが互いに対応付けられた絶対値操作の入力装置の場合、以下のような不具合が発生し得る。
【０００７】
即ち、操作者が操作を開始しようとして、操作面に置いた指の位置が、周辺領域内（アイコンとアイコンとの間）であった場合、いきなり操作面において振動が発生されることになり、操作者に対して振動発生の意図が伝わらないばかりか、違和感を与えてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、絶対値操作を用いており、引込み制御を行うものにおいて、操作者に対して違和感を与えないようにした入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
本発明では、操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
制御部によって制御され、操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
所定の機器は表示部（５１）を有しており、表示部には、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）が表示され、操作面上における操作体の座標位置と、表示部における複数の操作ボタンの座標位置とが、絶対座標によって対応付けされており、
制御部は、操作面上における操作体の移動によって、対応する表示部上での座標位置が、複数の操作ボタンのうち、いずれかの操作ボタンから他の操作ボタンに移動すると判定したとき、いずれかの操作ボタンと他の操作ボタンとの間となる中間領域（ｃａ）で、駆動部によって所定の振動を操作面に発生させることで、他の操作ボタンへの引込み感を与える引込み制御を実行すると共に、
操作面に対して操作体が離れた状態から最初に接触した座標位置に対応する表示部上の座標位置が、複数の操作ボタンの間となるとき、表示部上の座標位置を最も近い操作ボタンの座標位置に補正する、または、引込み制御を禁止する、または、操作体を最も近い操作ボタンに対応する座標位置に引込み移動させることを特徴としている。
【００１１】
この発明によれば、絶対座標を用いたものにおいて、操作面（１１１）に対して操作体（Ｆ）が最初に接触した座標位置が、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）の間となるときであっても、表示部（５１）上の座標位置を最も近い操作ボタンの座標位置に補正するので、いきなり引込み制御用の所定振動を発生させることがなくなり、操作者に違和感を与えることがなくなる。
【００１２】
また、操作面（１１１）に対して操作体（Ｆ）が最初に接触した座標位置が、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）の間となるときであっても、引込み制御を禁止することで、いきなり引込み制御用の所定振動を発生させることがなくなり、操作者に違和感を与えることがなくなる。
【００１３】
また、操作面（１１１）に対して操作体（Ｆ）が最初に接触した座標位置が、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）の間となるときであっても、操作体（Ｆ）を最も近い操作ボタンに対応する座標位置に引込み移動させることで、いきなり引込み制御用の所定振動を発生させることがなくなり、操作者に違和感を与えることがなくなる。
【００１４】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。
【図２】入力装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における操作部および駆動部を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ方向から見た平面図である。
【図４】第１実施形態における制御要領を示す説明図である。
【図５】第１実施形態における制御内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における引込み時の振動の強さを示すグラフである。
【図７】第１実施形態における引込み時の振動波形を示すグラフである。
【図８】第１実施形態の変形例１における振動波形を示すグラフである。
【図９】第１実施形態の変形例２における振動の強さを示すグラフである。
【図１０】第２実施形態における制御要領を示す説明図である。
【図１１】第２実施形態における制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態における制御要領を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態における制御内容を示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態における操作部および駆動部を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＶｂ方向から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１７】
（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１〜図７に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本発明の所定の機器に対応する。
【００１８】
ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１１の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
【００１９】
ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
【００２０】
液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、ナビゲーション装置５０に対する操作用の各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４が表示されるようになっている（図４）。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、例えば、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のためのボタンであり、第１操作ボタン５２ａ１、第２操作ボタン５２ａ２、第３操作ボタン５２ａ３、および第４操作ボタン５２ａ４等となっている。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものであり、本発明の複数の操作ボタンに対応する。尚、図４では、８つの操作ボタンを表示しているが、以下、第１〜第４操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４を代表ボタンとして説明する。
【００２１】
また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。ポインタ５２ｂは、表示画面５２上において、表示されないものとしてもよい。
【００２２】
表示画面５２において、各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４同士の間は、それぞれ中間領域ｃａとして定義されている。そして、中間領域ｃａ内における所定の位置（例えば、中央位置や途中の任意の位置）は、中間位置ｃｐとして定義されている。
【００２３】
また、本実施形態では、操作面１１１上における指Ｆの座標位置と、液晶ディスプレイ５１（表示画面５２）における各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４およびポインタ５２ｂの座標位置とが、絶対座標によって対応付けされており、絶対位置操作されるものとなっている。
【００２４】
入力装置１００は、図１〜図４に示すように、車両１０のセンターコンソール１２にて、アームレスト１３と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
【００２５】
操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
【００２６】
操作面１１１は、アームレスト１３と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。
【００２７】
操作面１１１上においては、操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４に対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。操作面１１１の周囲には、操作側とは反対側に延びるリブ１１１ａが設けられている。
【００２８】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
【００２９】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向に沿って延びる電極と、ｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
【００３０】
筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。筐体１１３は、枠状に形成されており、例えば、センターコンソール１２の内部に配置されている。
【００３１】
駆動部１２０は、操作面１１１の拡がる方向に操作面１１１を、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動させるものであり、操作面１１１の周囲４辺の少なくとも１辺において、リブ１１１ａと筐体１１３との間に設けられている。駆動部１２０は、後述する制御部１３０と接続されており、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００３２】
駆動部１２０は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。
【００３３】
駆動部１２０としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータ、あるいはピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲４辺のうち少なくとも１つの辺部に１つの振動体を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲の隣合う２つの辺部にそれぞれ１つの振動体（合計２つ）を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、対向する辺部に設けて、振動方向が交差するように、それを２組設けることで駆動部１２０を形成することができる。本実施形態では、図３に示すように、駆動部１２０は、振動体が操作面１１１の周囲４辺に設けられたものとしている。
【００３４】
制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指Ｆの接触位置（接触座標）、移動方向、および移動距離等を取得する。このとき、制御部１３０は、操作面１１１上における指Ｆの座標位置と対応する表示画面５２上での座標位置にポインタ５２ｂを表示させ、指Ｆの移動に伴ってポインタ５２ｂが表示画面５２上で移動するように表示させる（絶対値操作）。ポインタ５２ｂは、表示画面５２上の各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４上を移動するように表示される。
【００３５】
そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて、表示画面５２上のポインタ５２ｂの座標位置を必要に応じて補正すると共に、駆動部１２０による振動の発生状態を制御するようになっている。尚、制御部１３０の記憶媒体には、振動制御時の振動制御パラメータ（振動マップ）が予め格納されており、制御部１３０は、この振動制御パラメータに基づいて、振動制御を行うようになっている（詳細後述）。
【００３６】
本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図５〜図７を加えて説明する。制御部１３０は、図５に示すフローチャートに基づいて、必要に応じて表示画面５２上のポインタ５２ｂの座標位置を補正し、指Ｆの移動先となる操作ボタンへの引込み制御を行う。
【００３７】
まず、制御部１３０は、ステップＳ１００で、操作面１１１に対する指Ｆのタッチ（接触）がファーストタッチ（以下、１ｓｔタッチ）か否かを判定する。１ｓｔタッチとは、操作面１１１に対して、指Ｆが離れた状態から最初に接触したときの操作状態である。尚、ステップＳ１００で、否定判定すると、ステップＳ１４０に移行する。
【００３８】
ステップＳ１００で、肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１１０で、操作面１１１にタッチされた指Ｆの座標位置は、表示画面５２におけるいずれかの操作ボタン（５２ａ〜５２ａ４）上の座標位置に対応するか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ１１０で、指Ｆの座標位置がいずれかの操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）上の座標位置であると判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１２０で、表示画面５２上におけるポインタ５２ｂの位置座標については、補正することなく、オフセット量をゼロに設定する。
【００４０】
しかしながら、ステップＳ１１０で、１ｓｔタッチによる指Ｆの座標位置がいずれかの操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）上の座標位置でない、即ち、指Ｆの座標位置が操作ボタンの間（中間領域ｃａ）にあると判定すると（図４中の破線のポインタ）、制御部１３０は、ステップＳ１３０で、ポインタ５２ｂの座標位置を補正するためのオフセット量を設定する。オフセット量は、ポインタ５２ｂから最も近い操作ボタン（５２ａ１）の位置座標（例えば、中心の位置座標）から、ポインタ５２ｂの位置座標を差し引いた量である。
【００４１】
次に、ステップＳ１４０では、制御部１３０は、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの位置座標を、実際にタッチした指Ｆの位置座標に、上記ステップＳ１２０、Ｓ１３０で設定したオフセット量を加えたものとして設定する。例えば、図４（ａ）において、１ｓｔタッチにおいて、ポインタ５２ｂが中間領域ｃａに位置したとき（破線のポインタ位置）、ポインタ５２ｂの位置座標は、最も近い操作ボタン（５２ａ１）の位置座標（例えば、ボタンの中心位置）に補正される。１ｓｔタッチにおいて、ポインタ５２ｂがいずれかの操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）上に位置したときは、オフセット量はゼロとなって、実質的な補正は行われない。
【００４２】
この補正により、本来の物理的な操作面１１１（実線）は、図４（ｂ）に示すように、オフセット分だけずれた仮想の操作面（一点鎖線）となる。更に、オフセット後に選択可能エリアが狭まらないように補正した補正操作面（二点鎖線）とするとよい。補正操作面においては、補正後の指Ｆの移動距離に対する表示画面５２上のポインタ５２ｂの移動距離（移動量）が、補正前に対して大きくなるようにすることで形成される。
【００４３】
そして、ステップＳ１５０で、制御部１３０は、表示画面５２上でのポインタ５２ｂの位置座標に応じて、引込み制御を実行する。
【００４４】
即ち、制御部１３０は、操作面１１１上における指Ｆの移動によって、対応する表示画面５２上でのポインタ５２ｂの座標位置が、複数の操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４のうち、いずれかの操作ボタン（例えば、第１操作ボタン５２ａ１）から他の操作ボタン（例えば、第２操作ボタン５２ａ２）に移動すると判定したとき、引込み制御を実行する。
【００４５】
制御部１３０は、移動するポインタ５２ｂが中間領域ｃａ内に位置するときに、駆動部１２０に対して、指Ｆの移動先の方向に往復する振動を操作面１１１に発生させる。ここでは、操作ボタン５２ａ１、５２ａ２は、ｘ軸方向に並ぶように設定されているので、指Ｆのベクトルの向き（移動方向）は、ｘ軸方向となり、制御部１３０は、ｘ軸方向に沿う振動を発生させる。
【００４６】
そして、制御部１３０は、図６に示すように、指Ｆ（ポインタ５２ｂ）の移動位置に応じて、振動の強さが中間領域ｃａの途中（中間位置ｃｐ）で、極大値を形成するように制御する。制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、直線的に変化させる。
【００４７】
図４では、理解を深めるために中間領域ｃａ内における中間位置ｃｐを、中間領域ｃａの中央位置に設定した場合を表示している。尚、中間位置ｃｐは、中間領域ｃａの中央位置に限定されるものではなく、中間領域ｃａ内の任意の位置とすることができる。
【００４８】
制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図７に示すように、振幅を変化させることで対応する。具体的には、指Ｆ（ポインタ５２ｂ）が第１操作ボタン５２ａ１から中間位置ｃｐに至る間に、移動位置に応じて振幅を順次大きくしていくことで、振動の強さを大きくしていく。制御部１３０は、中間位置ｃｐにおいて振幅を最大にする。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、移動位置に応じて振幅を順次小さくしていき、もとの振幅に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。このような振幅の変更により、操作面１１１には、あたかも抵抗の山谷が形成されて、指Ｆはこの山を乗り越えながら操作（移動）されるイメージとなる。
【００４９】
上記ステップＳ１５０により、指Ｆは、第１操作ボタン５２ａ１から第２操作ボタン５２ａ２に対応するように移動するとき、操作面１１１に発生される振動によって抵抗を受ける形となる。加えて、指Ｆが第１操作ボタン５２ａ１から中間位置ｃｐに対応する位置に向かうにつれて振動の強さが極大値を形成するように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が大きくなっていく。また、指Ｆが中間位置ｃｐから第２操作ボタン５２ａ２に対応する位置向かうにつれて、極大値を過ぎて振動の強さが小さくなっていくように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が小さくなっていく。
【００５０】
よって、指Ｆは、中間位置ｃｐに対応する位置で最大となる抵抗を乗り越えて、第２操作ボタン５２ａ２に対応する位置に至ることになり、中間位置ｃｐから第２操作ボタン５２ａ２に対応する位置に向けて、あたかも誘導される（引込まれる）かのような感覚（作用）を受けることになる。このときの誘導感は、山の乗り越え感とも言い換えることができる。
【００５１】
このように、本実施形態では、操作者が指Ｆを動かしたときに、移動方向へ指Ｆを誘導し、移動先への誘導感が得られるようになっている。
【００５２】
本実施形態によれば、絶対座標を用いたものにおいて、操作面１１１に対して指Ｆが最初にタッチした座標位置が、複数の操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４の間となるときであっても、表示画面５２上の座標位置を最も近い操作ボタンの座標位置に補正するので、いきなり引込み制御用の所定振動を発生させることがなくなり、操作者に違和感を与えることがなくなる。
【００５３】
また、制御部１３０は、表示画面５２上のポインタ５２ｂの座標位置を最も近い操作ボタン（５２ａ１）の座標位置に補正したのちに、指Ｆの移動に伴う表示画面５２上の座標の移動量を、補正前よりも大きくするようにしている。これにより、操作可能範囲が狭まることが無く、指操作に支障をきたすことがない。
【００５４】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例を図８、図９に示す。ここでは、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図８に示すように、振幅は同一で、振動の周波数を変化させることで対応することができる。具体的には、指Ｆ（ポインタ５２ｂ）が第１操作ボタン５２ａ１から中間位置ｃｐに至る間に、振動の周波数を順次高くしていくことで、振動の強さを大きくしていく。中間位置ｃｐにおいて周波数を最大にする。そして、指Ｆ（ポインタ５２ｂ）が、中間位置ｃｐを超えた後に、振動の周波数を低くしていき、もとの周波数に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。
【００５５】
また、図９に示すように、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、指数関数的に変化させるようにしてもよい。ウェーバフェヒナーの法則によると、人間の感覚量は、刺激強度の対数に比例することから、このような指数関数的な変化の付け方の方が、人間にとって分かりやすいものとすることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
第２実施形態を図１０、図１１に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態と構成は同一としつつ、１ｓｔタッチによるポインタ５２ｂの位置が、いずれかの操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）上にない場合（中間領域ｃａにある場合）の制御内容を変更したものである。
【００５７】
図１１は、第２実施形態の制御内容を示すフローチャートであり、上記第１実施形態（図５）に対して、ステップＳ１００、Ｓ１１０の後に、ステップＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０を実行するようにしたものとなっている。
【００５８】
制御部１３０は、ステップＳ１００、Ｓ１１０で共に肯定判定すると、１ｓｔタッチによるポインタ５２ｂは、いずれかの操作ボタン上にあり、制御部１３０は、ステップＳ１５０で、通常の引込み制御を実行する。尚、ステップＳ１００で否定判定した場合も、制御部１３０は、ステップＳ１５０で通常の引込み制御を実行する。
【００５９】
しかしながら、ステップＳ１１０で否定判定すると、つまり、ポインタ５２ｂが複数の操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４の間となるとき（図１０のポインタ５２ｂ）、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、引込み制御の実行を禁止する。そして、ステップＳ１７０で、指Ｆの移動があったかを判定して、指Ｆの移動があると、ステップＳ１５０で、引込み制御を実行する。尚、ステップＳ１７０で、指Ｆの移動がないと、ステップＳ１６０を繰り返す。
【００６０】
本実施形態によれば、操作面１１１に対して指Ｆが最初にタッチした座標位置が、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）の間となるときであっても、引込み制御を禁止するので、いきなり引込み制御用の所定振動を発生させることがなくなり、操作者に違和感を与えることがなくなる。
【００６１】
（第３実施形態）
第３実施形態を図１２、図１３に示す。第３実施形態は、上記第１実施形態と構成は同一としつつ、１ｓｔタッチによるポインタ５２ｂの位置が、いずれかの操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）上にない場合（中間領域ｃａにある場合）の制御内容を変更したものである。
【００６２】
図１３は、第３実施形態の制御内容を示すフローチャートであり、上記第１実施形態（図５）に対して、ステップＳ１００、Ｓ１１０の後に、ステップＳ１５０、Ｓ１８０を実行するようにしたものとなっている。
【００６３】
制御部１３０は、ステップＳ１００、Ｓ１１０で共に肯定判定すると、１ｓｔタッチによるポインタ５２ｂは、いずれかの操作ボタン上にあり、制御部１３０は、ステップＳ１５０で、通常の引込み制御を実行する。尚、ステップＳ１００で否定判定した場合も、制御部１３０は、ステップＳ１５０で通常の引込み制御を実行する。
【００６４】
しかしながら、ステップＳ１１０で否定判定すると、つまり、ポインタ５２ｂが複数の操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４の間（中間領域ｃａ）となるとき（図１２の破線のポインタ５２ｂ）、ステップＳ１８０で、制御部１３０は、指Ｆを最も近い操作ボタン（例えば、第１操作ボタン５２ａ１）に対応する座標位置に引込み移動させる。そして、指Ｆが最も近い操作ボタンに対応する座標位置に移動されると（ステップＳ１１０）、ステップＳ１５０で、指Ｆの移動に伴う表示画面５２上の座標位置に応じて、引込み制御を実行する。
【００６５】
上記指Ｆの引込み移動については、制御部１３０は、例えば、以下のように対応する。即ち、制御部１３０は、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの位置（中間領域ｃａ）から、最も近い操作ボタン（例えば、第１操作ボタン５２ａ１の中心）へのベクトルを算出する。
【００６６】
次に、制御部１３０は、算出したベクトルの方向に引込み力を発生させるために、面方向振動を発生させる。制御部１３０は、面方向振動として、操作面１１１の拡がる面に沿って、算出したベクトルの向きに往復する振動を設定する。例えば、図１２の場合であると、左下方向に沿う振動を設定する。
【００６７】
そして、制御部１３０は、往復する振動の往路側と復路側とで振動の速度あるいは加速度が異なるように設定する。ここでは、往路側は、指Ｆを移動させようとする方向（操作ボタン側）としており、制御部１３０は、復路側よりも往路側の速度あるいは加速度が小さくなるように設定する。
【００６８】
振動の速度あるいは加速度が小さい往路側では、指Ｆと操作面１１１との間の摩擦により、指Ｆは、往路側の方向に持って行かれる形となる。これに対して、振動の速度あるいは加速度が大きい復路側では、指Ｆと操作面１１１との間に滑りが生じて、指Ｆは、操作面１１１から置いていかれる形となる。つまり、指Ｆは、振動の速度あるいは加速度が小さい往路側の方向に引込まれる形となるのである。
【００６９】
本実施形態によれば、操作面１１１に対して指Ｆが最初にタッチした座標位置が、複数の操作ボタン（５２ａ１〜５２ａ４）の間となるときであっても、指Ｆを最も近い操作ボタン（５２ａ１）に対応する座標位置に引込み移動させるので、いきなり引込み制御用の所定振動を発生させることがなくなり、操作者に違和感を与えることがなくなる。
【００７０】
（第４実施形態）
第４実施形態の入力装置１００Ａを図１４に示す。第４実施形態は、上記第１実施形態に対して、筐体１１３、および駆動部１２０の設定位置を変更し、筐体１１３Ａ、および駆動部１２０Ａとしたものである。
【００７１】
筐体１１３Ａは、板状に形成されており、操作面１１１の裏面側に配置されている。そして、駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側に配置されている。駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側と筐体１１３Ａとの間に位置している。駆動部１２０Ａは、例えば、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動を発生するものとなっており、操作面１１１の裏面側の中央部に１つ配置されている。駆動部１２０Ａは、上記第１実施形態で説明した、例えば、２軸方向に振動を発生可能なボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。駆動部１２０Ａは、１つに限らず、複数個用いられるものとしてもよい。
【００７２】
本実施形態においても基本的な作動は、上記第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。
【００７３】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、振動の強さを制御するために、予め設けられた振動制御パラメータ（振動マップ）を使用するものとして説明したが、これに限らず、指Ｆの操作状態に応じて、都度、計算によって振動パターンを得るようにしてもよい。
【００７４】
また、上記各実施形態では、引込み制御を実行するにあたって、操作面１１１に沿って、指Ｆの移動する方向の振動を発生させるものとしたが、これに代えて、操作面１１１に対して、交差する方向の振動を発生させて、スクイーズ効果を用いて引込み感を与えるものとしてもよい。
【００７５】
また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
【００７６】
また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。
【００７７】
また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
５０  ナビゲーション装置（所定の機器）
５１  液晶ディスプレイ（表示部）
５２ａ１  第１操作ボタン（複数の操作ボタン）
５２ａ２  第２操作ボタン（複数の操作ボタン）
５２ａ３  第３操作ボタン（複数の操作ボタン）
５２ａ４  第４操作ボタン（複数の操作ボタン）
１００、１００Ａ  入力装置
１１１  操作面
１１２  タッチセンサ（検出部）
１２０  駆動部
１３０  制御部
Ｆ  操作者の指（操作体）
ｃａ  中間領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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