(57)【要約】【課題】運転者の実際の特性などを反映して、不要な時の虚像表示を抑制しつつ、適切なタイミングで虚像表示を行って運転操作を阻害することなく効果的な情報伝達を可能にすること。【解決手段】車両運転者の個人的な運転傾向を表す情報を取得し、ＨＵＤ表示を継続する時間の長さを決定する際に、前記運転傾向の情報を反映する。運転者が実際にＨＵＤ表示の視認を行うタイミングに合わせて必要な時だけＨＵＤ表示を行うので、運転者視界の中で風景等の背景に重畳した状態で表示されるＨＵＤの虚像が、背景中の歩行者などを視認する際の妨げになるのを避けることができる。ＨＵＤ表示する表示情報の種類毎に区別して視認動作継続時間などの運転傾向を把握し、表示情報に合わせた適切なタイミングでＨＵＤ表示を行う。【選択図】図３
2019156296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の視界内又はその近傍に可視情報を投影する表示出力部と、
前記運転者の個人的な運転傾向を表す情報を取得する運転傾向取得部と、
事前に定めたイベントの発生に伴って該当する表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記イベントの発生に伴って、前記表示情報を前記可視情報として前記表示出力部に投影させると共に、少なくとも当該可視情報の表示を継続する継続時間の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する表示タイミング調整部と、
を備えた車両用表示投影装置。
【請求項２】
前記運転傾向取得部は、取得する前記運転傾向の情報を、前記表示情報の種類に対応付けた状態で管理し、
前記表示タイミング調整部は、出力する前記表示情報の種類に対応付けられた前記運転傾向の情報に基づいて、前記継続時間の長さを調整する、
請求項１に記載の車両用表示投影装置。
【請求項３】
前記運転者の個人的な運転者属性を表す情報を取得する運転者属性取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転者属性を加味した状態で、前記継続時間の長さを調整する、
請求項１又は請求項２に記載の車両用表示投影装置。
【請求項４】
運転者の運転に影響を及ぼす現在の運転環境の状態を表す情報を取得する運転環境取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転環境の状態を加味して、前記継続時間の長さを調整する、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示投影装置。
【請求項５】
前記運転環境取得部は、前記運転環境の状態として、少なくとも車両の現在地点を含む道路の走行履歴の有無、もしくは走行頻度の情報を取得する、
請求項４に記載の車両用表示投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両運転者の運転時の視界内又はその近傍に可視情報を投影する車両用表示投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などに搭載される車両用表示装置においては、表示のタイミングが重要になる場合がある。したがって、例えば特許文献１の車両用表示装置は、メータパネル内においてメータ画像等とナビ画像を混在させて表示させる場合、より重要なメータ画像等に対する運転者の認識度合いを高め、且つ演出効果によって表示内容に対する運転者の関心を向上させるための技術を示している。
【０００３】
特許文献１においては、ＩＧＮオンによって表示器へ画像表示する場合、まずメータ画像における指針部分の画像と警告灯画像を表示する。メータ画像に関しては、指針部分の画像表示後、所定時間、例えば０．２秒が経過したら文字盤部分の画像を表示する。そして、文字盤部分の画像表示後、所定時間が経過したらナビゲーション画像を表示する。この所定時間は、メータ画像や警告灯画像の表示を視認可能な時間であり、例えば０．５秒〜１．０秒といった時間である。そのため、ナビゲーション画像が表示されていない期間にメータ画像及び警告灯画像を視認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３１２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）の場合は、運転者が視認可能な可視情報が、車両前方の窓ガラス（ウインドシールド）の領域を透過して運転者の視野の中に映る道路などの風景と重畳した状態になるか、又はその近傍の位置で視認できるように、虚像として投影表示される。
【０００６】
したがって、ヘッドアップディスプレイの表示を利用する場合には、運転者は視点を大きく移動することなく運転に必要な道路の状況など風景を視認しつつ、同じ視野内に映る虚像表示を同時に視認することになる。しかし、運転者の視野内の風景に存在する歩行者、自転車などの位置と虚像表示とが重なる可能性もある。そのため、例えば長時間継続的に虚像表示を実行すると、この虚像表示が歩行者や自転車を視認する運転者の動作を妨げる可能性があり、運転の安全性の確保が困難になったり、視野内の虚像表示を運転者が煩わしく感じたりすることが考えられる。
【０００７】
したがって、例えば特許文献１に示されているように表示のタイミングを重視する必要がある。しかし、特許文献１のように予め定めたタイミングに従って表示を制御するだけでは、必ずしも好ましい結果は得られない。
【０００８】
すなわち、運転者が虚像表示の情報を実際に必要とするタイミングや、虚像表示を視認してその情報を運転者が確実に読み取るまでの時間の長さが、個人差や状況の変化に伴って大きく変化する。したがって、その運転者個人にとって、虚像表示を継続している時間が短すぎると必要な情報を運転者が認識できなくなる可能性が高くなるし、この時間が長すぎると歩行者や自転車などの実像を運転者が視認する際の妨げになる可能性が高くなる。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者の特性などを反映して、不要な時の虚像表示を抑制しつつ、適切なタイミングで虚像表示を行って効果的な情報伝達を可能にする車両用表示投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用表示投影装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  運転者の視界内又はその近傍に可視情報を投影する表示出力部と、
前記運転者の個人的な運転傾向を表す情報を取得する運転傾向取得部と、
事前に定めたイベントの発生に伴って該当する表示情報を生成する表示情報生成部と、
前記イベントの発生に伴って、前記表示情報を前記可視情報として前記表示出力部に投影させると共に、少なくとも当該可視情報の表示を継続する継続時間の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する表示タイミング調整部と、
を備えたことを特徴とする車両用表示投影装置。
【００１１】
上記（１）の構成の車両用表示投影装置によれば、表示情報が虚像として運転者の視野内に投影される継続時間の長さが、車両運転者の個人的な運転傾向を反映するように自動的に調整される。したがって、例えば運転者が既に視認し読み取った表示情報の虚像がいつまでも運転者の視界の中に映り続けることがなく、視界中の実像である歩行者や自転車などの視認を阻害するのを防止できる。また、逆に運転者が表示内容を把握する前に情報伝達のために必要な表示情報の虚像が消滅するのを避けることができ、車載システムから運転者への確実な情報伝達が可能になる。また、表示情報を運転時の視野内に虚像として投影するので、運転者が視線を大きく移動しなくても通常の運転状態のまま情報を伝達することが可能であり、運転の安全性を確保できる。
【００１２】
（２）  前記運転傾向取得部は、取得する前記運転傾向の情報を、前記表示情報の種類に対応付けた状態で管理し、
前記表示タイミング調整部は、出力する前記表示情報の種類に対応付けられた前記運転傾向の情報に基づいて、前記継続時間の長さを調整する、
上記（１）に記載の車両用表示投影装置。
【００１３】
上記（２）の構成の車両用表示投影装置によれば、各運転者の運転傾向をより高精度で把握し、その違いを継続時間の長さに反映できる。すなわち、運転を支援するために運転者に提示する表示情報は運転の状況毎に種類が異なることが想定され、各運転者の運転傾向も運転の状況毎に異なることが想定される。したがって、表示情報の種類毎に独立した運転傾向のパラメータを選択して継続時間の長さを調整することにより、表示のタイミングを実際の運転者の運転傾向に合わせることが容易になる。
【００１４】
（３）  前記運転者の個人的な運転者属性を表す情報を取得する運転者属性取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転者属性を加味した状態で、前記継続時間の長さを調整する、
上記（１）又は（２）に記載の車両用表示投影装置。
【００１５】
上記（３）の構成の車両用表示投影装置によれば、運転者個人の運転傾向だけでなく、個人的な運転者属性を反映するように、継続時間の長さを調整することができる。したがって、例えば大きな誤差を含む運転傾向がたまたま一時的に計測されたような場合でも、例えば運転者の年齢や運転経験の長さのように比較的誤差の小さい運転者属性の情報を継続時間に反映することにより、この時間をより好ましい長さにすることができる。
【００１６】
（４）  運転者の運転に影響を及ぼす現在の運転環境の状態を表す情報を取得する運転環境取得部、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転環境の状態を加味して、前記継続時間の長さを調整する、
上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の車両用表示投影装置。
【００１７】
上記（４）の構成の車両用表示投影装置によれば、運転者個人の運転傾向だけでなく、運転環境の状態を反映するように、継続時間の長さを調整することができる。したがって、例えば環境の明るさの違いにより一時的に虚像表示を視認しにくい状態になっても、継続時間の長さを調整することで、車載システムから運転者への確実な情報伝達が可能になる。
【００１８】
（５）  前記運転環境取得部は、前記運転環境の状態として、少なくとも車両の現在地点を含む道路の走行履歴の有無、もしくは走行頻度の情報を取得する、
上記（４）に記載の車両用表示投影装置。
【００１９】
上記（５）の構成の車両用表示投影装置によれば、現在走行中の道路に関する走行履歴の有無や、走行頻度を反映するように、継続時間の長さを調整することができる。例えば、同じ運転者が同じ道路を過去に何回も走行していたような場合には、運転操作に余裕がある状態なので、虚像の視認に必要な時間が短縮できる、あるいは情報の提供自体が不要である可能性もある。したがって、そのような状態では継続時間が短い方が好ましい結果になると考えられる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車両用表示投影装置によれば、運転者の特性などを反映して、不要な時の虚像表示を抑制しつつ、適切なタイミングで虚像表示ができるので、効果的な情報伝達が可能になる。
【００２１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、ＨＵＤシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、一般的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を示すタイムチャートである。
【図３】図３は、特徴的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、データベースを構築するためのＨＵＤ表示制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、ＨＵＤ表示制御装置の動作における表示制御の具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２４】
＜ＨＵＤシステムの構成例＞
本発明の実施形態の車両用表示投影装置を含むＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）システムの構成例を図１に示す。このＨＵＤシステム１０は、自動車などの車両に搭載した状態で使用される。
【００２５】
図１に示したＨＵＤシステム１０は、運転者（ドライバー）属性取得装置１１、運転傾向取得装置１２、運転環境取得装置１３、ＨＵＤ表示制御装置１４、ＨＵＤ表示出力装置１５、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver-Assistance Systems）１６、およびデータベースＤＢを備えている。
【００２６】
運転者属性取得装置１１は、実際の運転者個人の属性のうち、運転に影響を及ぼす可能性の高い情報を取得する装置である。具体例としては、運転者の年齢、運転歴（年数等）の情報を取得する。勿論、これ以外の様々な属性情報を利用してもよい。
【００２７】
運転傾向取得装置１２は、実際の運転者個人の運転操作の傾向を表す情報を取得する装置であり、車両の運転における加速操作、減速操作、操舵操作（ハンドル操作）などに関する個人的な癖や能力の違いを表す運転傾向を特定可能な情報を取得する。実際には、車室内に設置されたカメラを用いて運転者の顔等の状況を常時撮影して運転状況をモニタした結果を利用して、運転傾向を把握できる。
【００２８】
運転傾向取得装置１２が取得する運転傾向情報には例えば以下の（ａ１）〜（ａ３）に示すものが含まれる。
（ａ１）運転操作を誘導するＨＵＤ表示に対する運転者の視認動作終了のタイミングから、この表示内容に応じた運転操作が実際に行われるまでの遅延時間。
（ａ２）運転者がＨＵＤ表示の視認動作を継続している時間の長さ。また、この時間は実際にＨＵＤで表示している表示情報の種類毎に独立した情報として管理する。
（ａ３）ＨＵＤで可視情報の表示を開始したタイミングから、実際に運転者がこの可視情報の視認を開始するまでの遅延時間。
【００２９】
運転環境取得装置１３は、運転者の運転操作に影響を及ぼす可能性の高い運転環境の状態を表す情報を取得する。具体例としては、次に示す（ｂ１）〜（ｂ３）のような環境情報を運転環境取得装置１３が取得することが想定される。
（ｂ１）天候や時間帯の違いに応じて変化する照度、すなわち実際の運転時の運転者視界における照度の情報を取得する。例えば、車室内などに設置した照度センサを用いて実際に計測した照度を用いる。又は、天候の情報や現在の時間帯に基づいて計算した照度の推測値を用いることが想定される。
（ｂ２）周辺車両の有無の情報。例えば、自車両に搭載したカメラや各種センサにより検出される自車両外側の状況から、自車両周辺に他の車両が存在するか否かを識別する。又は、先進運転支援システム１６を用いて他車両等から受信した情報に基づいて、他車両の有無などを把握する。
（ｂ３）走行中経路の走行経験の有無および多寡の情報。例えばカーナビゲーションシステムと連携して、現在位置や現在走行している道路を含む経路や進行方向を特定すると共に、過去の走行履歴の情報に基づき、同じ運転者が該当する経路を過去に走行した経験があるか否か、走行回数、走行頻度などを把握する。
【００３０】
ＨＵＤ表示出力装置１５は、車両上でＨＵＤ表示を実現する一般的なＨＵＤユニットの本体である。例えば、液晶表示器などの２次元画面上に表示した可視情報をバックライトなどの照明光を用いて所定の方向に投影する。ＨＵＤユニットが投影した光の像は、例えば運転者前方の窓ガラスの表面、あるいはその近傍に存在するコンバイナの表面で反射して運転者の視点の方向に向かう。運転者は、ＨＵＤユニットが投影した光の像を、例えば窓ガラスよりも更に数メートル程度前方の位置に結像した虚像として、背景である車外の風景と重ねた状態で視認することができる。したがって、ＨＵＤ表示を利用する場合には、運転者は前方を向いた通常の運転姿勢のままで、視点を大きく移動することなしにＨＵＤ表示の内容を視認することができる。
【００３１】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、ＨＵＤ表示のための制御を行う。すなわち、ＨＵＤ表示すべき何らかのイベントが発生した場合に、ＨＵＤ表示する画像の情報を生成してＨＵＤ表示出力装置１５に与えると共に、表示開始や表示終了の指示を与える。
【００３２】
ところで、ＨＵＤ表示の場合には背景とＨＵＤ表示の虚像とが重なった状態になるので、運転者の視界の中にＨＵＤ表示が長時間現れ続けた場合には、表示された虚像が運転を妨げる可能性がある。例えば、背景中に存在する歩行者や自転車などの対象物が重なった虚像の影響で運転者から視認しにくい状態になる場合がある。また、運転者の視認を妨げない場合であっても、運転者は自分の視界の中に長時間存在する虚像の表示を、不必要な煩わしいものとして認識する可能性もある。
【００３３】
そこで、本実施形態のＨＵＤ表示制御装置１４は、ＨＵＤ表示が運転者の運転操作に悪影響を与えるのを防止するために特徴的な制御も実施する。この制御については後で詳細に説明する。
【００３４】
先進運転支援システム１６は、運転者の運転操作を支援するための様々な機能を備えている。具体例の１つとしては、実際の道路状況などに基づいて自車両が走行すべき好ましい経路に運転者を誘導する機能を搭載することが想定される。つまり、道路上の適切な位置において、運転者に対して自車両の右折や左折を指示するための案内表示を行う。このような案内表示を行うイベントが発生すると、先進運転支援システム１６はＨＵＤ表示制御装置１４に対してイベントの種類や表示の内容を表す情報を通知する。したがって、先進運転支援システム１６は、ＨＵＤ表示を利用して運転者を誘導することができる。
【００３５】
データベースＤＢは、運転者属性取得装置１１、運転傾向取得装置１２、および運転環境取得装置１３がそれぞれ取得した情報を蓄積して保持することができる。データベースＤＢが蓄積している情報は、ＨＵＤ表示制御装置１４が制御を行う際に利用される。
【００３６】
＜一般的な制御におけるＨＵＤ動作と運転者（ドライバー）の状態との関係＞
一般的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を図２に示す。つまり、図１に示したＨＵＤ表示制御装置１４が特徴的な制御を実施しない場合には、図２に示したようなタイミングでＨＵＤ表示が実施される。
【００３７】
図２に示した例では、時刻ｔ０１で発生したイベントに伴い、「右折指示」を表すＨＵＤ表示をＨＵＤシステム１０が時刻ｔ０１の直後のｔ０２で開始している。また、このＨＵＤ表示は時刻ｔ０６で終了している。つまり、時刻ｔ０２〜ｔ０６の間は、同じＨＵＤ表示が継続して出力された状態になっている。
【００３８】
一方、ある状態（例えば報知音出力）から運転者がＨＵＤ表示を実際に視認するまでの間に遅延時間Ｔ０１が発生するので、運転者は時刻ｔ０２から遅延時間Ｔ０１だけ後の時刻ｔ０３からＨＵＤ表示の視認を開始する。また、ＨＵＤ表示された可視情報の内容を運転者が実際に読み取って把握するためにはある程度の時間が必要になるので、時刻ｔ０３からしばらく経過した後の時刻ｔ０４で、運転者がＨＵＤ表示の視認を終了する。つまり、時刻ｔ０３〜ｔ０４の間で運転者が表示内容を把握する。
【００３９】
また、運転者は、時刻ｔ０３〜ｔ０４の間で把握した表示内容に従い、時刻ｔ０５で右折などの運転操作を開始する。つまり、時刻ｔ０４〜ｔ０５の間が実際の運転操作開始までに発生した操作の遅延時間である。
【００４０】
したがって、図２に示した例では、時刻ｔ０２〜ｔ０３の区間Ｔ０１と、時刻ｔ０４〜ｔ０６の区間Ｔ０２のそれぞれについては、出力されたＨＵＤ表示は運転者によって利用されていない。つまり、各区間Ｔ０１、Ｔ０２についてＨＵＤ表示の出力を止めることができれば、ＨＵＤ表示の出力区間を必要最小限にできるので、ＨＵＤ表示が運転の妨げになる状況を避けることが可能になる。但し、実際の各区間Ｔ０１、Ｔ０２の長さやタイミングは一定ではない。そのため、適切に制御を行わなければ、運転者がＨＵＤ表示の内容を把握するのが困難な状態や、運転者がＨＵＤ表示の内容を把握した後も無駄なＨＵＤ表示が継続して運転操作を阻害する状態になり得る。
【００４１】
＜特徴的な制御におけるＨＵＤ動作と運転者の状態との関係＞
特徴的な制御を行う場合のＨＵＤシステムの動作と運転者の状態との時間的な関係の例を図３に示す。つまり、図１に示したＨＵＤ表示制御装置１４が後述する特徴的な制御を実施する場合には、図３に示したようなタイミングでＨＵＤ表示が実施される。
【００４２】
図３に示した例では、時刻ｔ１１でイベントが発生し、このイベントに対応付けられたＨＵＤ表示（例えば右折指示）が可能な状態になってから、開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔが経過した後の時刻ｔ１２で、ＨＵＤシステム１０がＨＵＤ表示（例えば右折指示）を実際に開始する。
【００４３】
運転者は、時刻ｔ１２で表示開始されたＨＵＤ表示を、その直後の時刻ｔ１３から視認開始する。また、運転者は時刻ｔ１３からしばらく経過した後の時刻ｔ１４でＨＵＤ表示の視認を終了する。更に、視認したＨＵＤ表示の内容に従い、運転者は時刻ｔ１５で右折の運転操作を開始する。
【００４４】
ＨＵＤシステム１０は、運転者が時刻ｔ１３〜ｔ１４の間でＨＵＤ表示を視認できるように、その区間に相当する表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの長さだけ、ＨＵＤ表示を継続するように制御する。つまり、ＨＵＤシステム１０は時刻ｔ１３から表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎが経過した時刻ｔ１４のタイミングでＨＵＤ表示を終了する。
【００４５】
ここで、開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔおよび表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎのそれぞれの時間長は、実際の運転者個人の運転者属性情報および運転傾向情報と、運転環境情報とを考慮してＨＵＤ表示制御装置１４が自動的に決定する。具体的な決定方法は後で説明する。
【００４６】
＜ＨＵＤ表示制御装置の動作：データベース構築＞
図１に示したＨＵＤ表示制御装置１４が特徴的な制御を実施する場合に使用するデータベースＤＢを構築するためのＨＵＤ表示制御装置１４の動作例を図４に示す。図４の動作例について以下に説明する。
【００４７】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ０１で運転者属性取得装置１１から運転者属性に関する情報を取得し、これを運転者属性情報ｉ０１としてデータベースＤＢ上に登録し蓄積および管理する。この運転者属性情報ｉ０１の中には、例えば自車両を現在運転している運転者個人の属性である年齢や運転歴（年数など）の情報が含まれている。
【００４８】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ０２で運転傾向取得装置１２から現在の運転者の運転傾向に関する情報を取得し、これを運転傾向情報ｉ０２としてデータベースＤＢ上に登録し蓄積および管理する。この運転傾向情報ｉ０２は、運転者の加減速操作やハンドル操作などの実際の傾向を表すものである。
【００４９】
具体的には、図４に示したように、例えばＨＵＤ表示視認終了から運転操作開始までの遅延時間Ｔｄｅ１、表示情報の種類毎に区分した運転者の視認動作継続時間Ｔｄｕ、およびＨＵＤ表示開始から運転者の視認開始までの遅延時間Ｔｄｅ２が含まれる。
【００５０】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ０３で運転環境取得装置１３から現在の運転者の運転環境に関する情報を取得し、これを運転環境情報ｉ０３としてデータベースＤＢ上に登録し蓄積および管理する。この運転環境情報ｉ０３は、図４に示したように、運転環境の照度や、自車両周辺における他車両の有無、数、距離等や、走行中経路に関する運転者個人の運転履歴の有無、運転回数、運転頻度などを含むように構成できる。
【００５１】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、先進運転支援システム１６から通知される運転者誘導イベントなどの状況をＳ０４で監視し、発生したイベントに応じて必要な情報をＨＵＤ表示するための画像を生成し、ＨＵＤ表示出力装置１５に対して適切なタイミングで表示の開始及び終了を指示する。例えば、右折の誘導を行う場合には、右向きの矢印パターンのような画像をＨＵＤで表示する。ＨＵＤ表示のタイミングは、図５に示した動作により制御される。
【００５２】
図４に示した動作は、例えば定期的に繰り返し実行される。したがって、様々な運転状況における運転者属性情報ｉ０１、運転傾向情報ｉ０２、および運転環境情報ｉ０３をデータベースＤＢ上に蓄積することができる。
【００５３】
また、ＨＵＤ表示制御装置１４は発生したイベントの種類や、そのイベントに対してＨＵＤ表示した表示情報の種類や、表示したタイミングなどを把握している。したがって、例えば運転傾向情報ｉ０２に含まれる運転者の視認動作継続時間Ｔｄｕは、表示情報の種類毎に区別した状態でそれぞれ管理することができる。例えば、瞬時に読み取り可能な分かりやすいパターンをＨＵＤ表示する場合と、文字のメッセージのように読み取りに時間がかかる可視情報をＨＵＤ表示する場合とを区別して、誤差の小さい視認動作継続時間Ｔｄｕを把握することができる。
【００５４】
＜ＨＵＤ表示制御装置の動作：表示制御＞
ＨＵＤ表示制御装置１４の動作における表示制御の具体例を図５に示す。図５の動作について以下に説明する。
【００５５】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、先進運転支援システム１６から通知される運転者誘導イベントなどについて、イベント発生の有無をＳ１１で調べ、イベントが発生した場合にＳ１２以降の処理を実行する。
【００５６】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１１で検出したイベントの種類に応じた各種パラメータをＳ１２で取得する。すなわち、図４中に示したデータベースＤＢに含まれているような運転者属性情報ｉ０１、運転傾向情報ｉ０２、および運転環境情報ｉ０３の中から、現在の運転者と一致するパラメータや、当該イベントの表示情報の種類と一致するパラメータを取得する。
【００５７】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転者属性情報に基づき、開始遅延時間プリセット値ＰｓをＳ１３で決定する。このプリセット値は開始遅延時間の初期値であり、この値に対して更に運転傾向および運転環境の補正分を加味した結果が最終的な開始遅延時間になる。
【００５８】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転傾向情報に基づき、開始遅延時間の運転傾向値ＤｓをＳ１４で決定する。例えば、図４に示した運転傾向情報ｉ０２中の遅延時間Ｔｄｅ１、Ｔｄｅ２を考慮した時間長が開始遅延時間の運転傾向値Ｄｓとして割り当てられる。
【００５９】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転環境情報に基づき、開始遅延時間の運転環境値ＥｓをＳ１５で決定する。例えば、運転環境の照度、周辺の車両の有無、走行中経路に関する運転履歴の有無などの影響を反映した値が開始遅延時間の運転環境値Ｅｓに割り当てられる。
【００６０】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１６で例えば次式により開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔを決定する。
Ｃstart ＝ Ｐｓ＋Ｄｓ＋Ｅｓ    ・・・（１）
【００６１】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転者属性情報に基づき、表示継続時間プリセット値ＰｄをＳ１７で決定する。このプリセット値は表示継続時間の初期値であり、この値に対して更に運転傾向および運転環境の補正分を加味した結果が最終的な表示継続時間になる。
【００６２】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転傾向情報に基づき、表示継続時間の運転傾向値ＤｄをＳ１８で決定する。例えば、図４に示した運転傾向情報ｉ０２中の視認動作継続時間Ｔｄｕの中で、今回のイベントの表示情報の種類と対応するパラメータが表示継続時間の運転傾向値Ｄｄとして割り当てられる。
【００６３】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１２で取得した運転環境情報に基づき、表示継続時間の運転環境値ＥｄをＳ１９で決定する。例えば、運転環境の照度、周辺の車両の有無、走行中経路に関する運転履歴の有無などの影響を反映した値が表示継続時間の運転環境値Ｅｄに割り当てられる。
【００６４】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ２０で例えば次式により表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎを決定する。
Ｃduration ＝ Ｐｄ＋Ｄｄ＋Ｅｄ    ・・・（２）
【００６５】
ＨＵＤ表示制御装置１４は、Ｓ１１で検出したイベントに対するＨＵＤの表示が可能な状態になった後、Ｓ１６で決定した開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔが経過すると、Ｓ２１からＳ２２に進み、ＨＵＤ表示を開始する。すなわち、イベントに対応して生成した右折などの誘導に必要な可視情報の画像を、ＨＵＤ表示出力装置１５に入力してＨＵＤ表示の開始を指示する。
【００６６】
また、ＨＵＤ表示制御装置１４はＨＵＤ表示の開始を指示した後、Ｓ２０で決定した表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの時間が経過すると、Ｓ２３からＳ２４に進み、ＨＵＤ表示を終了する。すなわち、ＨＵＤ表示出力装置１５が現在表示しているＨＵＤ表示内容を消去してこの表示を終了するようにＨＵＤ表示出力装置１５に指示を与える。
【００６７】
＜各時間の具体例＞
図５に示した各ステップＳ１３〜Ｓ１５、およびＳ１７〜Ｓ１９で決定される各パラメータの数値の具体例および決定要因を以下に示す。
【００６８】
Ｐｓ：＋０．５［ｓｅｃ］
Ｄｓ：＋０．５［ｓｅｃ］
Ｄｓの決定要因：該当の運転者はＨＵＤ表示をすぐ確認する傾向がある。
Ｅｓ：−１．０［ｓｅｃ］
Ｅｓの決定要因：現在走行中の経路の走行経験がないため、表示継続時間を十分確保する必要がある。
Ｐｄ：＋１．５［ｓｅｃ］
Ｄｄ：−０．５［ｓｅｃ］
Ｄｄの決定要因：該当の運転者はＨＵＤ表示をすぐ確認する傾向がある。
Ｅｄ（１）：＋１．５［ｓｅｃ］
Ｅｄ（１）の決定要因：現在走行中の経路の走行経験がないため、表示継続時間を十分確保する必要がある。
Ｅｄ（２）：＋１．０［ｓｅｃ］
Ｅｄ（２）の決定要因：天気がよく日差しが強いためＨＵＤ表示の視認時間を十分に確保する必要がある。
【００６９】
なお、年齢や運転歴に相当する運転者属性情報に応じて決定される開始遅延時間プリセット値Ｐｓおよび表示継続時間プリセット値Ｐｄのパラメータについては次のように決定される。例えば、ある年齢範囲を基準とし、その範囲より上あるいは下の所定の範囲ごとに、遅延時間（マイナスもある）や継続時間の値を予め定めてテーブルなどに登録しておく。このテーブルから年齢などの値に基づき特定した定数を、開始遅延時間プリセット値Ｐｓ又は表示継続時間プリセット値Ｐｄとして採用する。
【００７０】
なお、図５のＳ１６、Ｓ２０で開始遅延時間Ｃｓｔａｒｔおよび表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎを決定する際に影響を考慮する図４中の運転者属性情報ｉ０１および運転環境情報ｉ０３は、考慮することが想定されるパラメータの一例であり、状況に応じて別のパラメータを採用してもよい。
【００７１】
＜ＨＵＤシステム１０の利点＞
図１に示したＨＵＤシステム１０においては、例えば図３に示した表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの長さが、実際の運転者の運転傾向を反映するように自動的に調整される。したがって、例えば図２中に示したＴ０２の区間を削減することができる。つまり、ＨＵＤの表示区間がその運転者にとって必要以上に長くなるのを避けることができ、運転者の視界内の背景に重畳した状態で現れるＨＵＤの虚像表示が、歩行者や自転車などを視認する際の妨げになるのを防ぐことができる。
【００７２】
また、実際の運転者の運転傾向を反映するように表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎの長さを自動的に調整するので、ＨＵＤ表示の時間が短すぎて運転者がＨＵＤ表示の内容を認識できない状態が生じるのを避けることもできる。
【００７３】
特に、図４に示した視認動作継続時間Ｔｄｕのように、表示情報の種類毎に区別して運転傾向の情報を管理している場合には、ＨＵＤ表示する情報毎に、各運転者にとってより適切なタイミングでＨＵＤ表示を効果的に行うことが容易になる。
【００７４】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る車両用表示投影装置の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  運転者の視界内又はその近傍に可視情報を投影する表示出力部（ＨＵＤ表示出力装置１５）と、
前記運転者の個人的な運転傾向を表す情報（運転傾向情報ｉ０２）を取得する運転傾向取得部（Ｓ１８）と、
事前に定めたイベントの発生に伴って該当する表示情報を生成する表示情報生成部（ＨＵＤ表示制御装置１４）と、
前記イベントの発生に伴って、前記表示情報を前記可視情報として前記表示出力部に投影させると共に、少なくとも当該可視情報の表示を継続する継続時間（表示継続時間Ｃｄｕｒａｔｉｏｎ）の長さを、前記運転傾向の情報に応じて調整する表示タイミング調整部（Ｓ２０）と、
を備えたことを特徴とする車両用表示投影装置（ＨＵＤシステム１０）。
【００７５】
［２］  前記運転傾向取得部は、取得する前記運転傾向の情報（視認動作継続時間Ｔｄｕ）を、前記表示情報の種類に対応付けた状態で管理し（図４参照）、
前記表示タイミング調整部（Ｓ１８）は、出力する前記表示情報の種類に対応付けられた前記運転傾向の情報に基づいて、前記継続時間の長さを調整する、
上記［１］に記載の車両用表示投影装置。
【００７６】
［３］  前記運転者の個人的な運転者属性を表す情報を取得する運転者属性取得部（Ｓ１７）、を更に備え、
前記表示タイミング調整部は、前記運転者属性を加味した状態で、前記継続時間の長さを調整する（Ｓ２０）、
上記［１］又は［２］に記載の車両用表示投影装置。
【００７７】
［４］  運転者の運転に影響を及ぼす現在の運転環境の状態を表す情報を取得する運転環境取得部（Ｓ１９）、を更に備え、
前記表示タイミング調整部（Ｓ２０）は、前記運転環境の状態を加味して、前記継続時間の長さを調整する、
上記［１］乃至［３］のいずれかに記載の車両用表示投影装置。
【００７８】
［５］  前記運転環境取得部は、前記運転環境の状態として、少なくとも車両の現在地点を含む道路の走行履歴の有無、もしくは走行頻度の情報（運転環境情報ｉ０３）を取得する、
上記［４］に記載の車両用表示投影装置。
【符号の説明】
【００７９】
１０  ＨＵＤシステム
１１  運転者属性取得装置
１２  運転傾向取得装置
１３  運転環境取得装置
１４  ＨＵＤ表示制御装置
１５  ＨＵＤ表示出力装置
１６  先進運転支援システム（ＡＤＡＳ）
ＤＢ  データベース
ｉ０１  運転者属性情報
ｉ０２  運転傾向情報
ｉ０３  運転環境情報
Ｐｓ  開始遅延時間プリセット値
Ｐｄ  表示継続時間プリセット値
Ｄｓ  開始遅延時間の運転傾向値
Ｄｄ  表示継続時間の運転傾向値
Ｅｓ  開始遅延時間の運転環境値
Ｅｄ  表示継続時間の運転環境値
Ｃｓｔａｒｔ  開始遅延時間
Ｃｄｕｒａｔｉｏｎ  表示継続時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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