(57)【要約】【課題】  停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置本体に、車体形状を読み取り、その読み取った車形に沿って複数の処理装置を作用させ車体面を洗浄・乾燥するようした洗車装置において、洗車途中で自動車が動いてしまい、読み取った車形と実際の自動車との位置に差異が生じても、安全に洗車を行える装置を提供する。【解決手段】  洗車中に自動車の変位を検出したり、手洗い工程中の自動車の移動を検知したりすると、車体形状を再度読み取って変位後の自動車に対しても安全に洗車できるようにした。【選択図】  図１
2019156074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置本体に、自動車の車体形状を読み取る車形検出手段と、自動車の形状に沿って変位し車体面を洗浄又は乾燥するよう作用する複数の処理装置と、車形検出手段で検出した相対位置と車体形状とに基づいて処理装置を作用させるよう制御する制御手段とを備えた洗車装置において、
洗車装置の洗車動作中に自動車の停止位置が変動したことを検出する変位検出手段を備え、前記制御手段では、前記変位検出手段で自動車の停止位置が変動したことを検出すると、前記車形検出手段により自動車の車体形状を再度読み取らせ処理装置の動作制御に反映させるよう制御することを特徴とした洗車装置。
【請求項２】
停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置本体に、自動車の車体形状を読み取る車形検出手段と、自動車の形状に沿って変位し車体面を洗浄又は乾燥するよう作用する複数の処理装置と、車形検出手段で検出した相対位置と車体形状とに基づいて処理装置を作用させるよう制御する制御手段とを備えた洗車装置であって、一連の洗車動作の途中で洗車動作を一時停止し、係員による補正作業等を行う手洗い工程を含む洗車コースを実行可能とされた洗車装置において、
自動車が移動したのを検出する移動検出手段を備え、前記制御手段では、前記手洗い工程の間に移動検出手段において自動車が移動したのを検出すると、手洗い工程に引き続く工程においては、前記車形検出手段により自動車の車体形状を再度読み取らせ処理装置の動作制御に反映させるよう制御することを特徴とした洗車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置であって、自動車の車体形状を読み取る車形検出手段を備え、検出した車体形状に基づいて複数の処理装置を作用させるようにした洗車装置において、万一、洗車中に自動車が移動した場合であっても、洗車処理を中断することなく安全かつ正確に洗車できる装置を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置として特許文献１に記載されるように、停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置であって、自動車の車体形状を読み取る車形検出手段を備え、検出した車体形状に基づいて複数のブラシ等の処理装置を作用させるようにした洗車装置が知られている。
【０００３】
また、特許文献２に記載されるように、停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置であって、洗車の途中で一時停止して、手洗いによる補正作業等を可能にした洗車装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７４９３８号公報
【特許文献２】特開平８−１４２８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種の洗車装置の多くは、自動車を洗車位置へ停止させ顧客は車外に待機した状態で洗車動作するが、特許文献１記載の洗車装置のようにドライブスルー式にレイアウトされ、顧客が運転席に乗ったまま洗車するタイプの装置も知られている。通常、洗車装置は自動車との相対位置を検知して洗車動作を行うが、前記のように顧客が乗車したまま洗車するタイプの装置では、顧客が洗車中に誤って自動車を動かしてしまうと、洗車装置で検知した相対位置に誤差が生じて適正な動作ができなくなり、最悪自動車を損傷させる危険があるため、自動車の移動を検知して洗車動作を停止させる等の措置が必要であった。
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されるような洗車装置には、洗車装置本体を複数回往復走行させて車体面のワックスがけやコーティング処理を行う洗車コースを設定したものが知られている。こうした洗車コースにおいて、本体の走行に伴う処理動作の途中で自動車が動かされ、以後の処理動作が安全に実施できないと判断された場合は、動作を中断して洗車コースの最初から再洗車する必要があり、経費と時間の大幅なロスが生じる問題があった。
【０００７】
また、特許文献２記載の洗車装置のように、一連の洗車コースの途中で一時停止させて、係員等による手洗い補正が可能なようプログラム設定された洗車装置が知られている。この手洗い補正に際して、係員等は洗車装置の近くで係員等が手洗い補正を行うことになるが、作業スペースがない等の理由で自動車を動かして作業し易い場所で手洗い補正作業を行うケースが見られ、こうした場合には自動車を元に戻したつもりでも、車形検出手段で読み取った車形データと実際の自動車とで位置ずれが生じてしまい、一時停止後に再開する洗車動作を適切に行えない恐れがあった。
【０００８】
この発明は、以上の問題点に対処して、洗車装置の洗車動作中に自動車が動いたことを検出すると、車形検出手段により自動車の車体形状を再度読み取らせて処理装置の動作制御に反映させるようにして、洗車中に自動車が誤って移動した場合でも、洗車を中止することなく、車体形状を再度読み取って適切な洗車処理が行える洗車装置を提供するものである。
【０００９】
また、洗車装置が一時停止した手洗い工程の間に自動車が移動したのを検出すると、手洗い工程に引き続く工程においては、自動車の車体形状を再度読み取らせ適切な洗車処理が行える洗車装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置本体に、自動車の車体形状を読み取る車形検出手段と、自動車の形状に沿って変位し車体面を洗浄又は乾燥するよう作用する複数の処理装置と、車形検出手段で検出した相対位置と車体形状とに基づいて処理装置を作用させるよう制御する制御手段とを備えた洗車装置において、洗車装置の洗車動作中に自動車の停止位置が変動したことを検出する変位検出手段を備え、前記制御手段では、前記変位検出手段で自動車の停止位置が変動したことを検出すると、前記車形検出手段により自動車の車体形状を再度読み取らせ処理装置の動作制御に反映させるよう制御することで、上記課題の解決をはかったものである。
【００１１】
また、停車した自動車を跨ぐように往復走行する門型の洗車装置本体に、自動車の車体形状を読み取る車形検出手段と、自動車の形状に沿って変位し車体面を洗浄又は乾燥するよう作用する複数の処理装置と、車形検出手段で検出した相対位置と車体形状とに基づいて処理装置を作用させるよう制御する制御手段とを備えた洗車装置であって、一連の洗車動作の途中で洗車動作を一時停止し、係員による補正作業等を行う手洗い工程を含む洗車コースを実行可能とされた洗車装置において、自動車が移動したのを検出する移動検出手段を備え、前記制御手段では、前記手洗い工程の間に移動検出手段において自動車が移動したのを検出すると、手洗い工程に引き続く工程においては、前記車形検出手段により自動車の車体形状を再度読み取らせ処理装置の動作制御に反映させるよう制御することで、上記課題の解決をはかったものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、以上のように構成されるもので、洗車装置の洗車動作中に誤って自動車が動いてしまっても、これを検出して自動車の車体形状を再度読み取って処理装置を動いた自動車の車体形状に沿って操作することができ、自動車を傷つけたり洗い残しを生じたりすることがない。
【００１３】
更に、この発明によれば、洗車装置が一時停止した手洗い工程の間に自動車が移動した場合には、これを検知して手洗い工程に引き続く工程において、改めて自動車の車体形状を読み取らせ、処理装置を移動した自動車の車体形状に沿って操作することができ、自動車を傷つけたり洗い残しを生じたりすることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の正面説明図である。
【図２】実施例の側面説明図である。
【図３】実施例における制御系を示すブロック図である。
【図４】実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。
【図５】第２の実施例の正面説明図である。
【図６】第２の実施例の側面説明図である。
【図７】第２の実施例における制御系を示すブロック図である。
【図８】第２の実施例における制御手順を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、その実施例について図面を基に説明する。
図１は実施例の正面説明図、図２は同実施例の側面説明図である。１は門型に形成された洗車装置本体で、レール２・２上を往復走行し、レール２・２間に進入する自動車Ａに洗車処理を施す。３・４・４・５・６・６は洗車装置本体１に設けられ処理装置で、３は自動車Ａの上面に沿って昇降し同上面をブラッシングするトップブラシ、４・４は左右一対で設けられ相互に接離（開閉）動作し自動車Ａの前後面および側面をブラッシングするサイドブラシ、５は自動車Ａの上面に沿って昇降し洗浄後の車体面に空気を吹き付けて乾燥をはかるトップノズル、６・６は左右一対で設けられ車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかるサイドノズルである。洗車装置本体１は、特に図示しないが、上記以外に自動車Ａに向けて洗浄水を放出する散水ノズル等を備え、自動車Ａを跨ぐように往復走行して自動車Ａの車体面のブラッシング洗浄し、この後に乾燥ノズルにより乾燥をはかるよう動作する。
【００１６】
７は洗車装置本体１の前面に設けられる操作パネルで、希望の洗車コースの選択入力、洗車の開始入力等を行う。８・８は洗車装置本体１を走行させる走行駆動部で、減速機付きモーターからなり、本体１の走行距離を検知するためのロータリーエンコーダ８ａが付設されている。９は洗車装置本体１の前端部に設けられ自動車Ａの側面形状を検知する車形センサーで、上下に多数の受発光素子を配列し、本体１の走行に伴い素子間で授受される光信号が車体面で遮られる範囲を検知することにより、自動車Ａの側面形状を読み取るものである。
【００１７】
この実施例では、自動車Ａは、後方の待機位置にある洗車装置本体１に対し、前方よりレール２・２間へ進入し、所定の洗車位置へ停止して洗車を受け、洗車後は洗車装置本体１後方へ退出するようレイアウトされている。１０ａ・１０ｂは洗車装置本体１の前面部に前後に所定距離をおいて設置され、進入してくる自動車を検出する光電スイッチで、後述する制御部２０は、この光電スイッチ１０ａ・１０ｂからの検知信号に基づき、自動車Ａの前端部が光電スイッチ１０ａ・１０ｂの間に入る位置で停車するよう音声等で案内する。１１は洗車装置本体１の後方に設置される光電スイッチで、自動車Ａの車体を検出するもので、主に洗車後に自動車Ａが洗車装置本体１後方へ退出する際に、自動車Ａの退場を検知するのに用いる。１２は洗車装置本体１の後方に設置され自動車Ａの運転者へ案内表示を行う表示機である。
【００１８】
図３は実施例における制御系を示すブロック図である。２０はマイクロコンピュータを含む制御ボードで、プログラムされた機能部として、走行位置検出部２０ａ、車形検出部２０ｂ、車体位置検出部２０ｃ、車形異常検出部２０ｄ、車体変位検出部２０ｅ及び洗車動作制御部２０ｆを設けている。２１はサイドブラシ４・４の前後への傾動や相互の開閉を検出する作動検出部、２２はトップブラシ３における回転負荷を検出する作動検出部である。２３・２４・２５・２６は処理装置３・４・４・５・６・６の駆動部で、駆動部２３はトップブラシ３の回転と昇降操作、駆動部２４はサイドブラシ４・４の回転と開閉操作、駆動部２５はトップノズル５の送風と昇降操作、駆動部２６はサイドノズル６・６の送風と出没操作をそれぞれ行う。
【００１９】
走行位置検出部２０ａは、走行駆動部８・８に付設されるロータリーエンコーダ８ａからの信号をカウントして洗車装置本体１の走行位置を検出する。車形検出部２０ｂは、洗車装置本体１が単位距離走行する毎に車形センサー９において自動車Ａによる遮光範囲を読み取り、自動車Ａの側面形状を検出する。車体検出部２０ｃは、主に自動車Ａの前後端の位置を検出するもので、光電スイッチ１０ａ・１０ｂ・１１からの信号に基づき、自動車Ａの前後端を検出した時の本体１の走行位置を検知する。また、この車体検出部２０ｃは、作動検出部２１を介してサイドブラシ４・４の動作を検知し、相互に閉じたサイドブラシ４・４が自動車Ａの前後端に接触して傾動した時、及びサイドブラシ４・４が自動車Ａの側面から前後端へ回り込んで相互に閉じた時の本体１の走行位置を検知し、自動車Ａの前後端位置を検出する。
【００２０】
車形異常検出部２０ｄは、作動検出部２２を介してトップブラシ３の回転駆動部における負荷を監視して車形異常を検出するもので、トップブラシ３は車形検出部２０ｂで与える車形データに沿って昇降され、通常は所定範囲の回転負荷で自動車Ａの車体面に作用することになるが、車形データと実際の自動車Ａとの位置に差異が生じると、所定範囲を超えた回転負荷となってしまうため、この所定範囲を超えた過負荷又は軽負荷の状態を検知して異常信号を出力する。
【００２１】
車体変位検出部２０ｅは、洗車中の自動車Ａの変位を検出するもので、車形検出部２０ｂで与える車形データに基づく自動車Ａの前後端位置と、車体検出部２０ｃで与える自動車Ａの前後端位置とを比較して、両者の位置に所定以上の差異が生じると自動車Ａの停車位置が変位したことを検出し、変位信号を出力する。また、車体変位検出部２０ｅは、車形異常検出部２０ｄからの異常信号により洗車中に自動車Ａが移動したと推定し変位信号を出力する。
【００２２】
洗車動作制御部２０ｆは、操作パネル７で選択入力された洗車コースに応じ、各駆動部２３・２４・２５・２６を介して処理装置３・４・４・５・６・６等を作動させ、自動車Ａに対する洗車動作を与えるもので、特に、走行位置検出部２０ａで与える走行位置と車形検出部２０ｂで与える車形データとに基づいて、車体上面に対する処理装置３・５を最適な位置で作用するよう制御する。
【００２３】
図４は洗車動作制御部２０ｆにおいて、車体変位検出部２０ｅからの変位信号があった場合の洗車処理を説明するフローチャート図である。洗車中に自動車Ａが移動し、これに伴い車体変位検出部２０ｅから変位信号が出力されると、表示機１２において「停車してください」または「エンジンを止めてください」といった注意表示を行い、また、図示しない音声出力部からも停車するよう音声アナウンスする（１）。続いて、実行中の洗車工程が最終工程であるか否かを確認し（２）、最終工程すなわち処理装置５・６・６による車体の乾燥をはかる工程であれば、上面処理装置５を車体に接触しない位置すなわち自動車Ａの天井高さに対応した位置に保持して洗車を継続し（３）、中断させることなく実行中の洗車コースを完了させる。
【００２４】
ステップ（２）において、実行中の洗車が最終工程でなければ、自動車Ａの移動を検知したのが何回目かを確認し（４）、同じ洗車コースの中で繰り返し移動を検知している場合は、正常な洗車動作が保障できないと判断して洗車を中断する。一方、ステップ（４）にて、自動車Ａの移動の検知回数が所定以内であれば洗車動作を一旦停止し、洗車装置本体１を洗車スタート位置まで復帰させ（５）、車形検出部２０ｂに対し車形再読込の指示を出力し（６）、中断した洗車コースを洗車スタート位置から再開させる。こうして再開される洗車は、車形検出部２０ｂにより移動した自動車Ａの形状を読み取りながら行われることになる。なお、再開される洗車は、当然ながら洗車コースの最初の工程から行う必要はなく、中断された洗車工程から行うように制御される。
【００２５】
この実施例は以上のように構成され、洗車中に自動車Ａが移動した場合は、当初に読み取った車形データに対し実際の自動車の位置にズレが生じ正常な洗車処理が困難になってしまうが、自動車が移動したのを検出して車形を再読込して洗車処理を安全に継続できるものである。
【００２６】
図５は第２の実施例の正面説明図、図６は同実施例の側面説明図である。３１は門型に形成された洗車装置本体で、レール３２・３２上を往復走行し、レール３２・３２間に進入する自動車Ａに洗車処理を施す。３３・３４・３４・３５・３６・３６は洗車装置本体１に設けられ処理装置で、３３は自動車Ａの上面に沿って昇降し同上面をブラッシングするトップブラシ、３４・４は左右一対で設けられ相互に接離（開閉）動作し自動車Ａの前後面および側面をブラッシングするサイドブラシ、３５は自動車Ａの上面に沿って昇降し洗浄後の車体面に空気を吹き付けて乾燥をはかるトップノズル、３６・３６は左右一対で設けられ車体側面に空気を吹き付けて乾燥をはかるサイドノズルである。洗車装置本体３１は、特に図示しないが、上記以外に自動車Ａに向けて洗浄水を放出する散水ノズル等を備え、自動車Ａを跨ぐように往復走行して自動車Ａの車体面のブラッシング洗浄し、この後に乾燥ノズルにより乾燥をはかるよう動作する。
【００２７】
３７は洗車装置本体３１の前面に設けられる操作パネルで、希望の洗車コースの選択入力、洗車の開始入力等を行う。３８・３８は洗車装置本体３１を走行させる走行駆動部で、減速機付きモーターからなり、本体３１の走行距離を検知するためのロータリーエンコーダ３８ａが付設されている。３９は洗車装置本体３１の前端部に設けられ自動車Ａの側面形状を検知する車形センサーで、上下に多数の受発光素子を配列し、本体３１の走行に伴い素子間で授受される光信号が車体面で遮られる範囲を検知することにより、自動車Ａの側面形状を読み取るものである。この車形センサー３９には、特に図示しないが受発光素子部を覆うカバーが設けられ、車形読み取り時だけカバーを開いて受発光素子を露出させるように操作し、洗車に伴う洗浄水、液材等ができるだけ受発光素子に付着しないように構成されている。
【００２８】
この実施例では、自動車Ａは、後方の待機位置にある洗車装置本体３１に対し、前方よりレール３２・３２間へ進入し、所定の洗車位置へ停止して洗車処理を受ける。４０ａ・４０ｂは洗車装置本体３１の前面部に前後に所定距離をおいて設置され、進入してくる自動車を検出する光電スイッチで、後述する制御部５０は、この光電スイッチ４０ａ・４０ｂからの検知信号に基づき、自動車Ａの前端部が光電スイッチ４０ａ・４０ｂの間に入る所定位置で停車するよう音声等で案内する。ここで、自動車Ａの運転者は、所定位置へ乗り入れた後、降車して操作パネル３７を操作し、そのまま洗車中は車外で待機するよう運用される。
【００２９】
図７は第２の実施例における制御系を示すブロック図である。５０はマイクロコンピュータを含む制御ボードで、プログラムされた機能部として、走行位置検出部５０ａ、車形検出部５０ｂ、車体検出部５０ｃ、移動検出部５０ｄ及び洗車動作制御部５０ｅを設けている。５１・５２・５３・５４は処理装置３３・３４・３４・３５・３６・３６の駆動部で、駆動部５１はトップブラシ３３の回転と昇降操作、駆動部５２はサイドブラシ３４・３４の回転と開閉操作、駆動部５３はトップノズル３５の送風と昇降操作、駆動部５４はサイドノズル３６・３６の送風と出没操作をそれぞれ行う。
【００３０】
走行位置検出部５０ａは、走行駆動部３８・３８に付設されるロータリーエンコーダ３８ａからの信号をカウントして洗車装置本体１の走行位置を検出する。車形検出部５０ｂは、洗車装置本体１が単位距離走行する毎に車形センサー３９において自動車Ａによる遮光範囲を読み取り、自動車Ａの側面形状を検出する。車体検出部５０ｃは、光電スイッチ４０ａ・４０ｂからの信号に基づき、自動車Ａの車体を検出する。
【００３１】
移動検出部５０ｄは、実行中の洗車コースの途中で自動車Ａが移動したのを検出する。この実施例の洗車装置には、手洗い工程を含む洗車コースが設定されており、手洗い工程においては洗車装置を一旦停止し、作業員が洗い残し等をチェックしながら手洗い補正の作業を行っており、この手洗い作業にあたり自動車Ａを作業し易い場所に移動することがある。ここのため、移動検出部５０ｄでは、車体検出部５０ｃからの車体検出信号に基づき、手洗い工程等において自動車Ａが移動したか否かを検出するものである。
【００３２】
洗車動作制御部５０ｅは、操作パネル３７で選択入力された洗車コースに応じ、各駆動部５１・５２・５３・５４を介して処理装置３３・３４・３４・３５・３６・３６等を作動させ、自動車Ａに対する洗車動作を与えるもので、特に、走行位置検出部５０ａで与える走行位置と車形検出部５０ｂで与える車形データとに基づいて、車体上面に対する処理装置３３・３５を最適な位置で作用するよう制御する。また、移動検出部５０ｄを介して洗車途中で自動車Ａの移動を検知し、移動があった場合は車形検出部５０ｂによる車形検出を再度行わせて、処理装置３３・３５を変わらず最適な位置で作用するよう制御する。
【００３３】
図８は洗車動作制御部５０ｅで与える洗車処理の一例を示すフローチャート図で、手洗い工程を含む洗車コースの動作を説明する。まず、自動車Ａをその前端部が光電スイッチ４０ａ・４０ｂの間に入る位置（光電スイッチ４０ａが車体前端に遮光される一方、光電スイッチ４０ｂが非遮光となる位置）で停車させ、続いて操作パネル３７において洗車スタートの入力することで洗車スタートする。
【００３４】
まず、洗車装置本体３１を前方に走行させ、車形検出部５０ｂにて車形を読み取り、洗剤水を散布するとともに、読み取った車形データに沿って処理装置３３・３４・３４を位置制御して、車体面をブラッシング洗浄する洗浄工程を実施する（１１）。車体後端までブラッシング洗浄して洗浄工程を終えると、続いて、洗車装置本体３１を後方に走行させ、リンス水を散布するとともに、ステップ（１１）で検出した車形データに沿って処理装置３３・３４・３４を制御して、車体面の汚れや洗剤分を洗い流すすすぎ工程を実施する（１２）。
【００３５】
こうしてステップ（１２）のすすぎ工程を終了すると、洗車装置本体３１はコース開始時のスタート位置、すなわち光電スイッチ４０ａが車体前端に遮光される一方、光電スイッチ４０ｂが非遮光となる位置に復帰し、本体３１の走行を一旦停止する（１３）。ここで、車体面を係員による手洗い工程を行い、手洗いを終えると操作パネル３７でスタート入力して洗車処理を再開させることができる（１４）。
【００３６】
この手洗い工程の次の工程では車体にワックスがけを行うのであるが、ワックス剤を作用させる前に車体面の隅等に残った汚れを手洗いする。ところで、この手洗い作業は、自動車Ａがその前端を洗車装置本体３１内に突っ込んだ状態にあるため、暗く狭く濡れた装置内に入る必要があるなど作業環境が良くなかった。このため、場合によっては自動車を洗車装置から離れた位置まで移動させて作業することがあり、当初の自動車Ａの停止位置と手洗い工程後の停止位置とに差異が生じる可能性があった。このため、手洗い工程の間に自動車Ａの移動があったか否かを車体検出部５０ｃで検知し、自動車Ａの停止位置について変動の可能性がないか確認する（１５）。
【００３７】
ステップ（１５）で、移動したことが検知されなければステップ（１１）で読み取った車形データに基づいて次のワックス工程を行い（１６）、移動が確認されれば車形検出部５０ｂにより再度車形を読み込みながら次のワックス工程を行う（１７）。ワックス工程においては、洗車装置本体３１を前方に走行させ、ワックス剤を散布するとともに、読み取った車形データに沿って処理装置３３・３４・３４を作用させて、ブラッシングにより車体面にワックス剤を塗布する。こうして、ワックス工程が修了すると、洗車装置本体３１を後方に走行させ、処理装置３５・３６・３６より空気を吹き付けて車体面の乾燥をはかるブロー工程を行う（１８）。ここで、処理装置３５は、ステップ（１１）またはステップ（１７）のうち直近に検出した車形データに基づいて昇降操作されることになる。
【００３８】
第２の実施例は以上のように構成され、手洗い工程中に自動車Ａが移動した事実があった場合は、自動車の停止位置が変わっていると推定し、再開される工程においては、自動車の車形を再読込して正確な車形データに基づいて洗車処理を継続できるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１  洗車装置本体
３・４・４・５・６・６  処理装置
９  車形検出手段たる車形センサー
２０  制御ボード
２０ｅ  変位検出手段たる車体変位検出部
２０ｆ  制御手段たる洗車動作制御部
３１  洗車装置本体
３３・３４・３４・３５・３６・３６  処理装置
３９  車形検出手段たる車形センサー
５０  制御ボード
５０ｄ  移動検出手段たる移動検出部
５０ｅ  制御手段たる洗車動作制御部
【図１】
2019156074.tif 000003
【図２】
2019156074.tif 000004
【図３】
2019156074.tif 000005
【図４】
2019156074.tif 000006
【図５】
2019156074.tif 000007
【図６】
2019156074.tif 000008
【図７】
2019156074.tif 000009
【図８】
2019156074.tif 000010