(57)【要約】【課題】振動による排藁細断装置の損傷を防止可能なコンバインが要望されている。【解決手段】刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置９と、脱穀装置９の後部に連設され、脱穀装置９による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置１２と、が備えられ、排藁細断装置１２は、複数の回転刃２０が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯Ｘ１周りで回転可能な回転体２１と、回転体２１を覆うと共に回転体２１を軸芯Ｘ１周りで回転可能に支持するケース２２と、を有し、排藁細断装置１２の振動を検出する振動センサ３９が、ケース２２に支持されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連設され、前記脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインであって、
前記排藁細断装置は、複数の回転刃が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯周りで回転可能な回転体と、前記回転体を覆うと共に前記回転体を前記軸芯周りで回転可能に支持するケースと、を有し、
前記排藁細断装置の振動を検出する振動センサが、前記ケースに支持されているコンバイン。
【請求項２】
前記振動センサは、前記ケースの側板に支持されている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記振動センサは、前記ケースのうち、角部の近傍に支持されている請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記振動センサは、前記ケースのうち、前記回転体の上方又は略上方に位置する箇所に支持されている請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記回転体の機体左右方向一端側に動力が伝達される動力入力部が備えられ、
前記振動センサは、前記ケースのうち前記回転体の機体左右方向他端側箇所の近傍に支持されている請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記ケースの側板における角部の上端に、機体左右方向に延びるように折り曲げられた連結部が形成され、
前記連結部が前記ケースの上側部材に連結され、
前記側板の内方側に補強部材が備えられ、
前記振動センサは、前記側板の外方側において、前記補強部材と機体左右方向に重複する位置に、前記補強部材と共締め連結される状態で支持されている請求項１から５のいずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置の後部に連設され、前記脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインにおいて、従来より、排藁細断装置は、機体左右方向に延びる軸芯周りで高速で回転する回転体が備えられ、その回転体の外周部に備えられる複数の回転刃と、固定状態で備えられた固定刃とにより、排藁を細断する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−８６０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排藁細断装置は、回転刃と固定刃とにより排藁を挟み込んで切断する構成であるから、例えば、多量の排藁が供給されたような場合、あるいは、搬送される排藁に石やその他の硬い夾雑物が混入しているような場合に、回転刃がこのような多量の排藁や夾雑物に切断作用すると、即座に切断されずに回転体の重量バランスが崩れて振動を起すことがある。そして、回転体は高速で回転するものであるから、上記したような振動が大きくなりがちであり、そのような振動が原因で回転刃が損傷する等のおそれがあった。
【０００５】
そこで、上記したような状況に鑑み、振動による排藁細断装置の損傷を防止可能なコンバインが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンバインの特徴構成は、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
前記脱穀装置の後部に連設され、前記脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置と、が備えられているものであって、
前記排藁細断装置は、複数の回転刃が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯周りで回転可能な回転体と、前記回転体を覆うと共に前記回転体を前記軸芯周りで回転可能に支持するケースと、を有し、
前記排藁細断装置の振動を検出する振動センサが、前記ケースに支持されている点にある。
【０００７】
本構成によれば、排藁細断装置のうち振動し易いケースに振動センサが支持されている。これにより、振動センサが排藁細断装置の振動を拾い易い。そして、振動センサによって排藁細断装置の振動が検出されると、何等かの異常が発生していることが想定されるので、その検出結果に基づいて、例えば、運転者に報知したり、作業を中断させる等の適切な後処理を行うことが可能となる。
【０００８】
従って、排藁細断装置の振動を検出することにより、振動に起因する排藁細断装置の損傷を未然に防止することが可能となった。
【０００９】
本発明においては、前記振動センサは、前記ケースの側板に支持されていると好適である。
【００１０】
本構成によれば、ケースの側板は、回転体の左右両側部を回転自在に支持しているので、振動の発生源である回転体の振動状況が最も反映され易い。このような箇所に振動センサを支持することで、排藁細断装置の振動を検出し易いものになる。
【００１１】
本発明においては、前記振動センサは、前記ケースのうち、角部の近傍に支持されていると好適である。
【００１２】
本構成によれば、ケースの角部は、交差する２つの面同士が連結されている箇所であり、平坦な広い面に支持される場合に比べて剛性が高いので、振動センサを安定的に支持することができる。
【００１３】
本発明においては、前記振動センサは、前記ケースのうち、前記回転体の上方又は略上方に位置する箇所に支持されていると好適である。
【００１４】
本構成によれば、ケースのうち回転体の上方側に位置する箇所は、下方側に比べて剛性が高くなることが多いので、振動センサを安定的に支持し易い。説明を加えると、ケースのうち回転体の下方側に位置する箇所は、切断される排藁を放出案内するために、一連に連結なる案内面に形成される場合が多く剛性が低くなり易い。それに対して、ケースのうち上方側に位置する箇所は角部が多く形成され、剛性が高くなることが多い。
【００１５】
本発明においては、前記回転体の機体左右方向一端側に動力が伝達される動力入力部が備えられ、
前記振動センサは、前記ケースのうち前記回転体の機体左右方向他端側の側板に支持されていると好適である。
【００１６】
本出願人は、排藁細断装置において振動が発生している場合、回転体のうち動力入力部に近い側が振動源である場合には、遠い側が振動源である場合に比べて大きな振動になることを実験により知見した。そして、振動センサは振動源から離れるほど振動を検出し難いものとなる。
【００１７】
そこで、振動センサを、ケースのうち回転体の機体左右方向他端側の側板に支持する構成とした。この構成によれば、動力入力部に近い側が振動源である場合には、振動センサが振動源から離れているが、大きな振動になるので検出することができる。動力入力部から遠い側が振動源である場合には、振動センサが振動源に近い位置にあることから、小さい振動であっても検出することができる。
【００１８】
振動を精度よく検出するためには、機体左右方向両側に夫々、振動センサを設けることが考えられるが、この場合には、センサの個数が増えてコスト高になる。しかし、本構成によれば、振動センサの個数を少なくしながらも、精度よく振動を検出することができる。
【００１９】
本発明においては、前記ケースの側板における角部の上端に、機体左右方向に延びるように折り曲げられた連結部が形成され、
前記連結部が前記ケースの上側部材に連結され、
前記側板の内方側に補強部材が備えられ、
前記振動センサは、前記側板の外方側において、前記補強部材と機体左右方向に重複する位置に、前記補強部材と共締め連結される状態で支持されていると好適である。
【００２０】
本構成によれば、側板の角部は、上端の折り曲げられた連結部を介してケースの上側部材に連結され、且つ、側板の内方側に補強部材が備えられているので、剛性が高くなっている。そのような角部において、補強部材と共締め連結される状態で振動センサが支持されているので、振動センサを安定した状態で支持することができ、精度よく振動を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀装置の縦断側面図である。
【図３】排藁細断装置の側面図である。
【図４】排藁細断装置の横断平面図である。
【図５】振動センサ配設部の側面図である。
【図６】振動センサ配設部の横断平面図である。
【図７】振動センサ配設部の縦断背面図である。
【図８】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、矢印Ｆの方向に向かって左側の方向を「機体左側」、矢印Ｆの方向に向かって右側の方向を「機体右側」とする。
【００２３】
〔コンバインの全体構成〕
図１には、普通型コンバイン（本発明に係る「コンバイン」に相当）を示している。本コンバインには、機体フレーム１と、クローラ走行装置２と、が備えられている。機体の前方には、植立穀稈を刈り取る刈取部３が設けられている。刈取部３には、植立穀稈を掻き込む掻込リール４と、植立穀稈を切断する刈刃５と、刈取穀稈を掻き込む掻込オーガ６と、が備えられている。
【００２４】
機体の前部における右側には、運転キャビン７が設けられている。運転キャビン７の後方には、脱穀処理後の穀粒を貯留する穀粒貯留タンク８が設けられている。穀粒貯留タンク８の左隣りには、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置９が設けられている。刈取部３と脱穀装置９とに亘って、刈取穀稈を脱穀装置９に向けて搬送するフィーダ１０が設けられている。穀粒貯留タンク８内の穀粒を外部に排出する穀粒排出装置１１が設けられている。穀粒排出装置１１には、縦搬送部１１Ａと、横搬送部１１Ｂと、が備えられている。縦搬送部１１Ａの下端部は、穀粒貯留タンク８に連通接続されている。横搬送部１１Ｂは、縦搬送部１１Ａの上端部に上下揺動可能に連結されている。脱穀装置９の後部には、脱穀装置９による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置１２が設けられている。
【００２５】
〔脱穀装置〕
図２に示すように、脱穀装置９の上部には、扱室１３が形成されている。扱室１３には、扱胴１４が設けられている。扱胴１４は、機体前後方向に延びる軸芯Ｙ１周りで回転可能である。扱胴１４の下方には、受網１５が設けられている。脱穀装置９の下部には、選別対象物を機体後方に移送しながら篩い選別する揺動選別装置１６や、揺動選別装置１６に選別風を送風する唐箕１７、一番物の穀粒（単粒化穀粒等）を回収する一番回収部１８、二番物の穀粒（枝梗付き穀粒等）を回収する二番回収部１９が設けられている。
【００２６】
〔排藁細断装置〕
排藁細断装置１２は、複数の回転刃２０が取り付けられると共に機体左右方向に延びる軸芯Ｘ１周りで回転可能な回転体２１と、回転体２１を覆うと共に回転体２１を軸芯Ｘ１周りで回転可能に支持するケースとしての排藁ケース２２と、排藁ケース２２に取り付けられた複数の固定刃２３とを有している。
【００２７】
図２，３に示すように、排藁ケース２２は、回転体２１を覆うと共に回転体２１を軸芯Ｘ１周りで回転可能に支持している。排藁ケース２２には、回転体２１の上方を覆う天板２４と、左右一対の側板２５と、回転体２１の下方側に位置する底板２６とが備えられている。排藁ケース２２の上方側には、唐箕１７によって吹き飛ばされる細かな塵埃を外方に案内する排塵案内筒２７が設けられている。排藁細断装置１２は、排塵案内筒２７から排出されなかった排藁を、複数の固定刃２３と複数の回転刃２０とによって細断処理する。
【００２８】
図４に示すように、左側の側板２５と右側の側板２５とに亘って、回転体２１が横架されている。回転体２１は、機体左右方向に延びる軸芯Ｘ１周りで回転可能な筒状体である。回転体２１の機体左右方向両側部には軸部２８が設けられ、左右の側板２５に設けられた軸受け部材２９によって夫々の軸部２８が回転自在に支持されている。
【００２９】
回転体２１の左側端部（機体左右方向一端側の一例）に動力が伝達される動力入力部３０が備えられている。すなわち、図４に示すように、左側の軸部２８が側板２５から横側外方に突出しており、この軸部２８の突出部に伝動プーリ３１が設けられ、図示しないエンジンからの動力が伝動ベルト３２を介して伝達される。回転体２１は、例えば、毎分数千回転程度の高速で回転する。
【００３０】
回転体２１には、複数の回転刃２０が軸芯Ｘ１周りで放射状に取り付けられている。すなわち、図２に示すように、複数の回転刃２０は、回転体２１の外周部に側面視で約９０度毎に位置を異ならせ且つ軸芯方向に間隔をあけて放射状に取り付けられている。固定刃２３は、図４に示すように、軸芯Ｘ１方向に沿って複数の回転刃２０同士の間に位置する状態で且つ底板２６を挿通する状態で設けられている。詳述はしないが、固定刃２３は、切り換えレバー３３の操作によって、側面視で回転刃２０の回転軌跡内に位置する作用状態と、回転刃２０の回転軌跡から外れる非作用状態とに切り換え可能に構成されている。
【００３１】
図２に示すように、排藁ケース２２には、脱穀装置９からの排藁が投入される投入口３４、及び細断処理後の排藁を外部に放出する放出口３５が形成されている。放出口３５には、細断処理後の排藁を後方下方側に案内する案内カバー３６が取り付けられている。
【００３２】
図３，４に示すように、左右の側板２５夫々の内側上部側箇所に前後方向に沿って延びる補強部材３７が備えられ、この補強部材３７は側板２５に対して複数のボルトＢｏにより連結されている。左右両側の補強部材３７同士が、左右方向に延びてそれらに亘って架設される架設部材３８によって一体的に連結されている。左右一対の補強部材３７と架設部材３８とによってフレーム体を構成している。このフレーム体により排藁ケース２２の強度が保持されている。
【００３３】
〔振動センサ〕
排藁細断装置１２の振動を検出する振動センサ３９が設けられている。振動センサ３９は、排藁ケース２２のうち回転体２１の右側箇所（機体左右方向他端側箇所の一例）の近傍に支持されている。具体的には、排藁ケース２２のうち右側の側板２５における上部側箇所の横外側面に取り付けられている。
【００３４】
説明を加えると、図５，７に示すように、排藁ケース２２の右側の側板２５には、周縁部に沿って機体左右方向に延びるように折り曲げられた折り曲げ部４０が形成されている。そして、この折り曲げ部４０の上部側箇所において、上方から上側部材としての天板２４が載置された状態で複数のボルトＢｏによって上下方向に連結されている。このように折り曲げ部４０の上部側箇所が天板２４に対する連結部４１を構成している。すなわち、天板２４と右側の側板２５とにより形成される角部の上端に機体左右方向に延びるように折り曲げられた連結部４１が形成されている。又、上述したように、右側の側板２５の内側上部側箇所に前後方向に沿って延びる補強部材３７が備えられている。
【００３５】
図５，６，７に示すように、振動センサ３９は、右側の側板２５の外方側において、補強部材３７と機体左右方向に重複する位置に、補強部材３７と共締め連結される状態で支持されている。すなわち、補強部材３７と右側の側板２５とを挿通するとともに、右側外方に向かって突出する溶接ボルト４２が備えられている。振動センサ３９に形成された挿通孔４３を溶接ボルト４２が挿通するように、振動センサ３９を右側の側板２５の外方側から当て付けて溶接ボルト４２にナット４４を装着して締結することにより、振動センサ３９が補強部材３７及び側板２５と共締め連結されている。
【００３６】
振動センサ３９は、側板２５における回転体２１の略上方に位置する箇所に支持されている。具体的には、図３に示すように、振動センサ３９は、回転刃２０の外端回転軌跡の前後方向での最大幅Ｌ１内に収まる状態で、側面視において回転体２１の略上方に配備されている。振動センサ３９は、周知構造の加速度センサにて構成されている。振動センサ３９は、上下方向並びに機体前後方向の加速度変位を夫々検出可能である。排藁ケース２２の振動は、特定方向に限らず全方向に亘って振動することが想定されるが、それらのうち上下方向の振動及び機体前後方向の振動を検出するように構成されている。
【００３７】
図８に示すように、振動センサ３９の検出結果に基づいて、報知部４５を作動させる制御部４６が備えられている。制御部４６には、異常判断部４７と、報知指令部４８と、が備えられている。異常判断部４７は、振動センサ３９の検出値が予め設定された閾値を超えた場合に、排藁細断装置１２が異常であると判断する。この場合、上下方向の振動の検出値及び機体前後方向の振動の検出値の合計値で判断してもよく、それらの平均値で判断してもよい。
【００３８】
報知指令部４８は、異常判断部４７によって排藁細断装置１２が異常であると判断された場合に、報知部４５に対してその旨を報知する指令（報知指令）を行う。報知部４５は、例えば、スピーカや表示装置によって構成されており、報知指令部４８からの報知指令に基づいて、排藁細断装置１２の異常を表示や音によって報知する。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）振動センサ３９の設置レイアウトは、上記実施形態の構成に限られるものではなく、例えば、以下に列記するように、排藁ケース２２のどの位置に設けるものでもよい。
【００４０】
（２）上記実施形態では、振動センサ３９が排藁ケース２２のうち回転体２１の右側箇所の近傍に支持される構成としたが、例えば、振動センサ３９が排藁ケース２２のうち回転体２１の左側箇所の近傍に支持される構成であってもよい。
【００４１】
（３）上記実施形態では、回転体２１の左側端部に動力入力部３０が備えられる構成としたが、回転体２１の右側端部に動力入力部３０が備えられる構成としてもよい。又、その場合、振動センサ３９は、左側あるいは右側のいずれに設ける構成としてもよく、振動センサ３９が左右両側に夫々備えられる構成としてもよい。
【００４２】
（４）上記実施形態では、振動センサ３９が、排藁ケース２２のうち、回転体２１の略上方に位置する箇所に支持される構成としたが、この構成に代えて、回転体２１の直上方に位置する箇所に支持される構成でもよく、回転体２１から前後方向に離れた位置に支持される構成としてもよい。
【００４３】
（５）上記実施形態では、振動センサ３９が、排藁ケース２２のうち角部の近傍に支持される構成としたが、この構成に代えて、振動センサ３９が、排藁ケース２２のうち角部から離間した平坦な面部分に支持される構成としてもよい。
【００４４】
（６）上記実施形態では、振動センサ３９が排藁ケース２２の側板２５に支持される構成としたが、この構成に代えて、排藁ケース２２の天板２４に支持される構成でもよく、底板２６に支持される構成でもよい。
【００４５】
（７）上記実施形態では、振動センサ３９が補強部材３７と共締め連結される状態で支持される構成としたが、この構成に代えて、補強部材を設けることなく振動センサ３９が単に排藁ケース２２に支持される構成としてもよい。
【００４６】
（８）上記実施形態では、異常判断部４７によって排藁細断装置１２が異常であると判断された場合に、報知部４５にて報知作動する構成としたが、このような報知処理に代えて、あるいは、それに加えて、排藁細断装置１２の回転数を低下させる処理を実行したり、エンジンを停止させる等の処理を実行してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、脱穀装置による脱穀処理後の排藁を細断処理する排藁細断装置が備えられているコンバインに適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
９      脱穀装置
１２    排藁細断装置
２０    回転刃
２１    回転体
２２    ケース（排藁ケース）
２４    上部部材（天板）
２５    側板
３０    動力入力部
３７    補強部材
３９    振動センサ
４１    連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019126269.tif 000009
【図８】
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