(57)【要約】【課題】道路に設置されていて車両の通過台数を計測する車両検知装置の数が少なくても、道路の交通状況を高精度で推定する。【解決手段】実施形態における交通状況推定システムは、通過台数情報取得部と、通過時刻情報取得部と、基準累積交通量算出部と、擬似累積交通量作成部と、交通状況推定部と、を備える。基準累積交通量算出部は、通過台数情報に基いて、基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する。擬似累積交通量作成部は、基準累積交通量と、通過時刻情報と、に基いて、道路における基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成する。交通状況推定部は、基準累積交通量と、擬似累積交通量と、に基いて、道路の交通状況を推定する。【選択図】図２
2019192148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路における所定の基準地点に設置されている車両検知装置から、前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得部と、
所定の車両が前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である通過時刻情報を取得する通過時刻情報取得部と、
前記通過台数情報に基いて、前記基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出部と、
前記基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成部と、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定部と、
を備える交通状況推定システム。
【請求項２】
前記基準地点として２つの基準地点が設定されており、
前記基準累積交通量算出部は、前記２つの基準地点それぞれに関する前記通過台数情報に基いて、前記２つの基準地点それぞれを通過した車両の台数の累積値である第１の基準累積交通量、第２の基準累積交通量を算出し、
前記擬似累積交通量作成部は、前記第１の基準累積交通量と、前記第２の基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記２つの基準地点の間の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成し、
前記交通状況推定部は、前記第１の基準累積交通量と、前記第２の基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する、
請求項１に記載の交通状況推定システム。
【請求項３】
前記基準地点として１つの基準地点が設定されており、
前記通過時刻情報取得部は、複数の所定の車両それぞれが前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である複数の通過時刻情報を取得し、
前記擬似累積交通量作成部は、前記基準累積交通量と、前記複数の通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成する、
請求項１に記載の交通状況推定システム。
【請求項４】
前記交通状況推定部は、
前記通過時刻情報に基いて、前記道路を走行する車両の平均速度の推定値である推定平均速度を作成し、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通量の推定値である推定交通量を作成し、
前記推定平均速度と、前記推定交通量と、に基いて、前記道路の車両密度の推定値である推定車両密度を作成する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項５】
前記擬似累積交通量作成部は、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な通過時刻を直線的に結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項６】
前記擬似累積交通量作成部は、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な３つ以上の通過時刻を曲線的に結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項７】
前記擬似累積交通量作成部は、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な通過時刻を、所定の時系列モデルを用いて結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項８】
前記車両検知装置は、前記所定の基準地点に設置されている車両感知器である、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項９】
前記車両検知装置は、前記道路に設置されている本線集約料金所、および、フリーフローＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）の少なくともいずれかにおける車両検知装置である、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項１０】
前記通過時刻情報取得部は、前記道路を走行するプローブカーが出力する通過時刻情報を中継する中継装置から前記通過時刻情報を取得する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項１１】
前記通過時刻情報取得部は、前記道路を走行する車両に搭載されているＥＴＣ２．０以上のＥＴＣ車載器が出力する通過時刻情報を中継する路側装置から前記通過時刻情報を取得する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項１２】
前記通過時刻情報取得部は、前記道路に設置されていて通過時刻情報を出力するＡＶＩ（Automatic  Vehicle  Identification）システムから前記通過時刻情報を取得する、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の交通状況推定システム。
【請求項１３】
道路における所定の基準地点に設置されている車両検知装置から、前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得ステップと、
所定の車両が前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である通過時刻情報を取得する通過時刻情報取得ステップと、
前記通過台数情報に基いて、前記基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出ステップと、
前記基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値である擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成ステップと、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定ステップと、
を含む交通状況推定方法。
【請求項１４】
前記基準地点として２つの基準地点が設定されており、
前記基準累積交通量算出ステップは、前記２つの基準地点それぞれに関する前記通過台数情報に基いて、前記２つの基準地点それぞれを通過した車両の台数の累積値である第１の基準累積交通量、第２の基準累積交通量を算出し、
前記擬似累積交通量作成ステップは、前記第１の基準累積交通量と、前記第２の基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記２つの基準地点の間の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成し、
前記交通状況推定ステップは、前記第１の基準累積交通量と、前記第２の基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する、
請求項１３に記載の交通状況推定方法。
【請求項１５】
前記基準地点として１つの基準地点が設定されており、
前記通過時刻情報取得ステップは、複数の所定の車両それぞれが前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である複数の通過時刻情報を取得し、
前記擬似累積交通量作成ステップは、前記基準累積交通量と、前記複数の通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成する、
請求項１３に記載の交通状況推定方法。
【請求項１６】
前記交通状況推定ステップは、
前記通過時刻情報に基いて、前記道路を走行する車両の平均速度の推定値である推定平均速度を作成し、
前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通量の推定値である推定交通量を作成し、
前記推定平均速度と、前記推定交通量と、に基いて、前記道路の車両密度の推定値である推定車両密度を作成する、
請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の交通状況推定方法。
【請求項１７】
前記擬似累積交通量作成ステップは、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な通過時刻を直線的に結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の交通状況推定方法。
【請求項１８】
前記擬似累積交通量作成ステップは、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な３つ以上の通過時刻を曲線的に結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の交通状況推定方法。
【請求項１９】
前記擬似累積交通量作成ステップは、
前記擬似累積交通量を作成する際に、前記基準地点以外の所定の地点について、前記通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な通過時刻を、所定の時系列モデルを用いて結ぶことで連続的な前記擬似累積交通量を作成する、
請求項１３から請求項１６のいずれか一項に記載の交通状況推定方法。
【請求項２０】
前記車両検知装置は、前記所定の基準地点に設置されている車両感知器である、
請求項１３から請求項１９のいずれか一項に記載の交通状況推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交通状況推定システム、および、交通状況推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、道路の交通状況（例えば、交通量［台／ｈ］、車両平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］等）を管理するシステム（道路交通管制システム等）においては、例えば、道路（路側を含む。以下同様）に設置されている車両検知装置（車両感知器等）から得られる車両の通過台数情報等に基いて、道路の交通状況を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４４２６２５３号公報
【特許文献２】特許第３８８３１０１号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】「累積交通量とアップリンク情報を用いた高速道路旅行時間の短期予測」、第２回ＩＴＳシンポジウム２００３、ｐ．２８９〜２９４、２００３年１２月
【非特許文献２】「高速道路交通管制技術ハンドブック」、高速道路交通管制技術ハンドブック編集委員会、電気書院、２００５年、ｐ．４９
【非特許文献３】「道路交通技術必携」、（社）交通工学研究会、（財）建設物価調査会、２００４年、ｐ．３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術では、例えば、道路の長さに対して、設置されている車両検知装置の数が少ない道路では、交通状況を高精度で把握することはできない。一方、メンテナンスの面では、設置されている車両検知装置の数は少ないほうがよい。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、道路に設置されていて車両の通過台数を計測する車両検知装置の数が少なくても、道路の交通状況を高精度で推定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態における交通状況推定システムは、道路における所定の基準地点に設置されている車両検知装置から、前記基準地点を通過した車両の台数の情報である通過台数情報を取得する通過台数情報取得部と、所定の車両が前記道路における前記基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である通過時刻情報を取得する通過時刻情報取得部と、前記通過台数情報に基いて、前記基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する基準累積交通量算出部と、前記基準累積交通量と、前記通過時刻情報と、に基いて、前記道路における前記基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成する擬似累積交通量作成部と、前記基準累積交通量と、前記擬似累積交通量と、に基いて、前記道路の交通状況を推定する交通状況推定部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態の交通状況推定システムの構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態における通過時刻情報と累積交通量の関係を示す図である。
【図４】図４は、第１実施形態において２つの基準累積交通量を用いて擬似累積交通量を作成する場合について説明するための図である。
【図５】図５は、第１実施形態の交通状況推定システムによる第１の処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第２実施形態において１つの基準累積交通量を用いて擬似累積交通量を作成する場合について説明するための図である。
【図７】図７は、第２実施形態の交通状況推定システムによる第２の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の全体構成を示す図である。車両感知器２は、管理対象の道路（以下、単に「道路」と称する。）における所定の基準地点（車線が複数ある場合、車線毎に設置されている。そして、車両感知器２は、基準地点を通過した車両の台数（車線毎に設置されている場合は通過台数の合計台数）の情報である通過台数情報を出力する。車両感知器２は、例えば、路面下に設置されるループコイルや、路面を上方から監視するカメラや、路側に設置される超音波センサの少なくともいずれか、またはいくつかの組み合わせによって構成される。
【００１１】
道路交通管制システム３は、コンピュータシステムであり、車両感知器２から通過台数情報等を受信し、その通過台数情報を交通状況推定システム１に送信する。
【００１２】
プローブカー４は、道路を走行しており、道路における基準地点を含む各地点を通過した時刻の情報である通過時刻情報をプローブ路側装置５に送信する。なお、プローブカー４とは、通過時刻情報等の交通状況に関連する情報の送信機能を有する車両を指す。通過時刻情報は、例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）により特定された車両の位置や、その位置の通過時刻や、速度等の各情報を含む。
【００１３】
プローブ路側装置５は、プローブカー４から受信した通過時刻情報をプローブ情報サーバ６（中継装置）に送信する。プローブ情報サーバ６は、プローブ路側装置５から受信した通過時刻情報を記憶する。プローブ情報サーバ６は、通過時刻情報を交通状況推定システム１に送信する。
【００１４】
図２は、第１実施形態の交通状況推定システム１の構成図である。交通状況推定システム１は、１つ以上のコンピュータ装置によって構成され、処理部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、入力部１４と、通信部１５と、を備える。
【００１５】
通信部１５は、通信インタフェースであり、通過台数情報取得部１５１と、通過時刻情報取得部１５２と、を備える。通過台数情報取得部１５１は、道路における所定の基準地点に設置されている車両感知器２から出力された通過台数情報を、道路交通管制システム３（図１）を介して取得する。通過時刻情報取得部１５２は、プローブカー４から送信された通過時刻情報を、プローブ路側装置５およびプローブ情報サーバ６を介して取得する。
【００１６】
記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの記憶装置である。記憶部１２は、道路データＤＢ（Data  Base）等を記憶する。道路データＤＢは、道路の各地点の位置情報等を含む。なお、記憶部１２の道路データＤＢは、例えば、処理部１１の各部１１１〜１１３によって通過台数情報や通過時刻情報と道路の位置との関係を特定するとき等に参照されるが、以下では説明を簡潔にするためにその参照についての説明は省略する。
【００１７】
表示部１３は、各種情報を表示する。表示部１３は、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display））、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）表示装置等により実現される。
【００１８】
入力部１４は、交通状況推定システム１に対するユーザの操作を受け付ける。入力部１４は、例えば、キーボード、マウス等の入力装置である。
【００１９】
処理部１１は、交通状況推定システム１の全体の動作を制御し、交通状況推定システム１が有する各種の機能を実現する。処理部１１は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）と、を備える。ＣＰＵは、交通状況推定システム１の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換えたりするための記憶媒体である。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ、記憶部１２等に格納されたプログラムを実行する。処理部１１は、機能部として、基準累積交通量算出部１１１と、擬似累積交通量作成部１１２と、交通状況推定部１１３と、を備える。
【００２０】
基準累積交通量算出部１１１は、通過台数情報取得部１５１から取得した通過台数情報に基いて、基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量を算出する。
【００２１】
擬似累積交通量作成部１１２は、基準累積交通量算出部１１１によって算出された基準累積交通量と、通過時刻情報取得部１５２から取得した通過時刻情報と、に基いて、道路における基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成する（詳細は後述）。
【００２２】
交通状況推定部１１３は、基準累積交通量算出部１１１によって算出された基準累積交通量と、擬似累積交通量作成部１１２によって作成された擬似累積交通量と、に基いて、道路の交通状況を推定する（詳細は後述）。
【００２３】
ここで、図３を参照して、通過時刻情報と累積交通量の関係について説明する。図３は、第１実施形態における通過時刻情報と累積交通量の関係を示す図である。以下では、道路において、車両の進入、退出、追い越しがないことを前提とする。なお、現実には車両の進入、退出、追い越しがある道路であっても、それらの頻度が小さければ、同様に考えることができる。また、基準位置を設定する際に、例えば、車両の進入、退出がない（あるいは少なくなる）ように、周辺に出入口料金所やジャンクション等がない地点を選択してもよい。
【００２４】
図３において、小さい矩形は車両を示す。図３（ａ）に示すように、時刻ＴＡｘにおいて、プローブカーＡは地点ｘを通過している。時刻ＴＢｘにおいて、プローブカーＢは地点ｘを通過している。時刻ＴＣｘにおいて、プローブカーＣは地点ｘを通過している。
【００２５】
時刻ＴＡｙにおいて、プローブカーＡは地点ｙを通過している。時刻ＴＢｙにおいて、プローブカーＢは地点ｙを通過している。時刻ＴＡｚにおいて、プローブカーＡは地点ｚを通過している。
【００２６】
時刻ＴＣｙにおいて、プローブカーＣは地点ｙを通過している。時刻ＴＢｚにおいて、プローブカーＢは地点ｚを通過している。時刻ＴＣｚにおいて、プローブカーＣは地点ｚを通過している。
【００２７】
この図３（ａ）で示す各車両の挙動について、縦軸に累積交通量をとり、横軸に時刻をとったグラフが図３（ｂ）である。図３（ａ）からわかるように、例えば、プローブカーＡの地点ｘ〜地点ｙ間の走行所要時間は「時刻ＴＡｙ−時刻ＴＡｘ」となる。そして、図３（ｂ）からわかるように、プローブカーＡのラインにおいて、地点ｘの累積交通量との交点から地点ｙの累積交通量の交点までの間の時間が地点ｘ〜地点ｙ間のプローブカーＡの走行所要時間となる。この関係を利用し、擬似累積交通量作成部１１２は、基準累積交通量と、通過時刻情報と、に基いて、道路における基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量を作成する。
【００２８】
以下では、基準地点として２つの基準地点が設定されている場合について説明する。図４は、第１実施形態において２つの基準累積交通量を用いて擬似累積交通量を作成する場合について説明するための図である。なお、プローブカー４から取得する通過時刻情報については、最低で１台分の情報があればよい。
【００２９】
まず、基準累積交通量算出部１１１は、２つの基準地点それぞれに関する通過台数情報に基いて、２つの基準地点それぞれを通過した車両の台数の累積値である第１の基準累積交通量Ｓ１、第２の基準累積交通量Ｓ２を算出する。
【００３０】
次に、擬似累積交通量作成部１１２は、第１の基準累積交通量Ｓ１と、第２の基準累積交通量Ｓ２と、通過時刻情報と、に基いて、道路における２つの基準地点の間の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量Ｅ１、Ｅ２を作成する。なお、図４において、Ｔ１は推定における単位時間を表し、Ｑ１は単位時間あたりの推定交通量を表す。
【００３１】
具体的には、擬似累積交通量作成部１１２は、第１の基準累積交通量Ｓ１と、第２の基準累積交通量Ｓ２と、の間を、プローブカーＡが各地点を通過した時刻で按分（Ａ：Ｂ：Ｃ）することで、擬似累積交通量Ｅ１、Ｅ２を作成する（図４の領域Ｒ１参照）。なお、擬似累積交通量作成部１１２は、例えば、基準累積交通量の変化の状況から渋滞の発生が読み取れる場合（例えば急に交通流率に相当する累積交通量の傾きが低減する場合等）、渋滞の伝播速度を考慮して擬似累積交通量Ｅ１、Ｅ２を作成するようにしてもよい。そうすれば、さらに精度を向上させることができる。
【００３２】
そして、交通状況推定部１１３は、第１の基準累積交通量Ｓ１と、第２の基準累積交通量Ｓ２と、擬似累積交通量Ｅ１、Ｅ２と、に基いて、道路の交通状況を推定する（詳細は後述）。
【００３３】
図５は、第１実施形態の交通状況推定システム１による第１の処理を示すフローチャートである。まず、通過台数情報取得部１５１は道路交通管制システム３から通過台数情報を取得し、通過時刻情報取得部１５２はプローブ情報サーバ６から通過時刻情報を取得する（ステップＳ１０１）。
【００３４】
次に、基準累積交通量算出部１１１は、２つの基準地点について、通過台数情報を累積し、第１の基準累積交通量Ｓ１、第２の基準累積交通量Ｓ２を算出する（ステップＳ１０２）。
【００３５】
次に、擬似累積交通量作成部１１２は、第１の基準累積交通量Ｓ１と、第２の基準累積交通量Ｓ２と、通過時刻情報と、に基いて、道路における２つの基準地点の間の地点について、擬似累積交通量Ｅ１、Ｅ２を作成する（ステップＳ１０３）。
【００３６】
次に、交通状況推定部１１３は、第１の基準累積交通量Ｓ１と、第２の基準累積交通量Ｓ２と、擬似累積交通量Ｅ１、Ｅ２と、に基いて、道路の交通状況を推定する（ステップＳ１０４）。例えば、交通状況推定部１１３は、道路の交通状況を推定する一例として、推定交通量を作成する。推定交通量の作成方法としては、例えば、擬似累積交通量を用いて単位時間あたりの交通量を演算すればよい。
【００３７】
例えば、ある地点のある時刻Ｔの５分間交通量の推定値を演算したい場合、以下の式（１）により演算すればよい。
時刻Ｔの５分間交通量の推定値＝
時刻Ｔの擬似累積交通量−時刻（Ｔ−５分）の擬似累積交通量  ・・・式（１）
【００３８】
また、交通状況推定部１１３は、通過時刻情報に基いて、道路を走行する車両の平均速度の推定値である推定平均速度を作成し、基準累積交通量と、擬似累積交通量と、に基いて、道路の交通量の推定値である推定交通量を作成し、推定平均速度と、推定交通量と、に基いて、道路の車両密度の推定値である推定車両密度を作成するようにしてもよい。つまり、一般に、「車両密度＝交通量／（車両）平均速度」の関係が成り立つので、それらの３つの数値のうち２つが実測か推定によって作成されれば、残りも算出することができる。
【００３９】
このように、第１実施形態の交通状況推定システム１によれば、道路に設置されていて車両の通過台数を計測する車両検知装置の数が少なくても、道路の交通状況（例えば、交通量［台／ｈ］、車両平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］等）を高精度で推定することができる。
【００４０】
つまり、車両感知器２が設置されている基準地点について基準累積交通量を作成し、また、車両感知器２が設置されていない地点について擬似累積交通量を作成し、その基準累積交通量と擬似累積交通量に基くことで、車両感知器２が設置されていない地点についても交通状況を高精度で推定することができる。これにより、例えば、設置されている車両感知器２等の車両検知装置の数が少ない道路でも交通状況を高精度で把握することができる。また、設置されている車両感知器２等の車両検知装置の数が多い道路については、車両検知装置の設置数を削減することでメンテナンスの負担を減らしつつ、交通状況を高精度で把握することができる。したがって、道路の管制に貢献することができる。また、推定した交通状況の情報は、例えば、道路交通管制システム３で渋滞予測等に利用してもよいし、また、道路に設置されている情報板等に表示することで利用してもよい。
【００４１】
また、２つの基準地点があって２つの基準累積交通量を算出できる場合は、プローブカー４から取得した通過時刻情報が１台分のときであっても、高精度に交通状況を把握することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の事項については説明を適宜省略する。第１実施形態では基準地点として２つの基準地点が設定されているものとしたが、第２実施形態では基準地点として１つの基準地点が設定されているものとする。ただし、第１実施形態ではプローブカー４から取得する通過時刻情報について最低で１台分の情報があればよいものとしたが、第２実施形態ではプローブカー４から取得する通過時刻情報について最低で２台分の情報があればよいものとする。
【００４３】
図６は、第２実施形態において１つの基準累積交通量を用いて擬似累積交通量を作成する場合について説明するための図である。まず、基準累積交通量算出部１１１は、１つの基準地点に関する通過台数情報に基いて、その基準地点を通過した車両の台数の累積値である基準累積交通量Ｓ１１を算出する。
【００４４】
次に、擬似累積交通量作成部１１２は、基準累積交通量Ｓ１１と、複数の通過時刻情報と、に基いて、道路における基準地点以外の所定の地点を通過した車両の台数の累積値の推定値である擬似累積交通量Ｅ１１、Ｅ１２を作成する。
【００４５】
具体的には、例えば、擬似累積交通量作成部１１２は、擬似累積交通量を作成する際に、基準地点以外の所定の地点について、通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な通過時刻を直線的に結ぶ（直線近似する）ことで連続的な擬似累積交通量を作成することができる（図６の領域Ｒ１１参照）。そうすれば、処理がシンプルになるとともに、擬似累積交通量は単調増加しなければならないという条件を確実にクリアできる。
【００４６】
そして、交通状況推定部１１３は、基準累積交通量Ｓ１１と、擬似累積交通量Ｅ１１、Ｅ１２と、に基いて、道路の交通状況を推定する。
【００４７】
図７は、第２実施形態の交通状況推定システム１による第２の処理を示すフローチャートである。まず、通過台数情報取得部１５１は道路交通管制システム３から通過台数情報を取得し、通過時刻情報取得部１５２はプローブ情報サーバ６から通過時刻情報を取得する（ステップＳ１１１）。
【００４８】
次に、基準累積交通量算出部１１１は、１つの基準地点について、通過台数情報を累積し、基準累積交通量Ｓ１１を算出する（ステップＳ１１２）。
【００４９】
次に、擬似累積交通量作成部１１２は、基準累積交通量Ｓ１１と、複数の通過時刻情報と、に基いて、道路における基準地点以外の地点について、擬似累積交通量Ｅ１１、Ｅ１２を作成する（ステップＳ１１３）。
【００５０】
次に、交通状況推定部１１３は、基準累積交通量Ｓ１１と、擬似累積交通量Ｅ１１、Ｅ１２と、に基いて、道路の交通状況を推定する（ステップＳ１１４）。例えば、交通状況推定部１１３は、道路の交通状況を推定する一例として、推定交通量を作成する。
【００５１】
このように、第２実施形態の交通状況推定システム１によれば、複数のプローブカー４から取得する複数の通過時刻情報があれば、基準地点が１つであっても、道路の交通状況（例えば、交通量［台／ｈ］、車両平均速度［ｋｍ／ｈ］、車両密度［台／ｋｍ］等）を高精度で推定することができる。
【００５２】
（変形例）
次に、変形例について説明する。例えば、擬似累積交通量作成部１１２は、擬似累積交通量を作成する際に、基準地点以外の所定の地点について、通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な３つ以上の通過時刻を曲線的に結ぶ（曲線近似する）ことで連続的な擬似累積交通量を作成するようにしてもよい。そうすれば、さらに精度を向上させることが期待できる。また、曲線近似する場合、擬似累積交通量は単調増加しなければならないという条件を考慮する必要があるが、例えば、二次関数で曲線近似すれば、二次関数の性質から自動的にその条件をクリアできる。
【００５３】
また、擬似累積交通量作成部１１２は、擬似累積交通量を作成する際に、基準地点以外の所定の地点について、通過時刻情報によって得られている車両ごとの離散的な通過時刻を、所定の時系列モデルを用いて結ぶことで連続的な擬似累積交通量を作成するようにしてもよい。例えば、所定数以上の車両に関するそれぞれの通過時刻情報が存在する場合、特開２００３−２７２０８４号公報に開示されている技術と同様に、自己回帰モデルや多項式近似モデル等によって時系列モデルを作成し、その時系列モデルを用いて連続的な擬似累積交通量を作成すればよい。
【００５４】
また、車両検知装置は、例えば、道路に設置されている本線集約料金所、および、フリーフローＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）の少なくともいずれかにおける車両検知装置であればよい。そうすれば、車両感知器２が設置されていない箇所についても通過台数情報を取得することができる。
【００５５】
また、通過時刻情報取得部１５２は、道路を走行する車両に搭載されているＥＴＣ２．０車載器（将来的にＥＴＣ２．０以上に対応した車載器も含む）が出力する通過時刻情報を中継する路側装置から通過時刻情報を取得してもよい。つまり、通過時刻情報取得部１５２は路車間通信によってその路側装置から通過時刻情報を取得する。そうすれば、プローブカー４以外の車両からも通過時刻情報を取得することができる。
【００５６】
また、通過時刻情報取得部１５２は、道路に設置されていて通過時刻情報を出力するＡＶＩ（Automatic  Vehicle  Identification：車両番号読取装置）システムから通過時刻情報を取得してもよい。なお、ＡＶＩシステムとは、走行している車両のナンバープレートを画像認識することにより、その車両の位置と時刻の情報や２点間の走行所要時間を測定するシステムである。このＡＶＩシステムから得られる情報は、その撮影カメラに関する位置情報（例えばＧＰＳによる位置情報）を併せて用いることで、通過時刻情報として利用可能である。このようにして、プローブカー４以外の車両からも通過時刻情報を取得することができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５８】
例えば、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせたり片方または両方を応用したりすることで、交通状況推定システム１は、基準地点が２つ以上でプローブカー４から取得する通過時刻情報が２台以上分である任意の場合について、道路の交通状況を高精度で推定することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…交通状況推定システム、２…車両感知器、３…道路交通管制システム、４…プローブカー、５…プローブ路側装置、６…プローブ情報サーバ、１１…処理部、１２…記憶部、１３…表示部、１４…入力部、１５…通信部、１１１…基準累積交通量算出部、１１２…擬似累積交通量作成部、１１３…交通状況推定部、１５１…通過台数情報取得部、１５２…通過時刻情報取得部
【図１】
2019192148.tif 000003
【図２】
2019192148.tif 000004
【図３】
2019192148.tif 000005
【図４】
2019192148.tif 000006
【図５】
2019192148.tif 000007
【図６】
2019192148.tif 000008
【図７】
2019192148.tif 000009