(57)【要約】【課題】訪問者に応じて立ち入り範囲を変更する施錠制御システムを提供する。【解決手段】施錠制御システム１は、キー識別子を取得して、施解錠を行うと共に、キー識別子の情報を送信するロック親機２と、キー識別子の情報を受信し、受信したキー識別子の情報に基づいて施解錠の指示を送信する中継器３と、施解錠の指示を受信し、施解錠の指示に基づいて施解錠を行うロック子機４と、を備え、施解錠の指示は、複数のキー識別子の組合せに基づいている。【選択図】図１
2019105102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー識別子を取得して、施解錠を行うと共に、前記キー識別子の情報を送信するロック親機と、
前記キー識別子の情報を受信し、受信した前記キー識別子の情報に基づいて施解錠の指示を送信する中継器と、
前記施解錠の指示を受信し、前記施解錠の指示に基づいて施解錠を行うロック子機と、を備え、
前記施解錠の指示は、複数の前記キー識別子の組合せに基づく、ことを特徴とする施錠制御システム。
【請求項２】
前記キー識別子に関連付けられたセキュリティレベルが保存されたセキュリティレベル記憶部を更に備え、
前記ロック子機は、前記セキュリティレベルに分類され、
前記ロック子機は、前記ロック子機に係る前記セキュリティレベルと、前記キー識別子に係る前記セキュリティレベルとの比較に基づいて施解錠を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の施錠制御システム。
【請求項３】
前記ロック子機は、前記受信した前記セキュリティレベルが、前記ロック子機の前記セキュリティレベル以下の場合に、解錠する処理を行い、それ以外の場合には施錠する処理を行う、ことを特徴とする請求項２に記載の施錠制御システム。
【請求項４】
前記施解錠の指示の送信は、前記セキュリティレベルの送信である、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の施錠制御システム。
【請求項５】
前記ロック親機から受信する前記キー識別子の情報に基づいてレコードの追加又は削除が行われる内在キー識別子記憶部と、
前記内在キー識別子記憶部に保存された前記キー識別子が分類された前記セキュリティレベルのうち、最も低い前記セキュリティレベルで前記ロック子機に前記施解錠の指示を送信する第１モードか、前記キー識別子に係る前記セキュリティレベルのうち、最も高い前記セキュリティレベルで前記ロック子機に前記施解錠の指示を送信する第２モードか、のいずれかを選択する判定部と、を更に備える請求項２乃至４のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【請求項６】
前記内在キー識別子記憶部は、前記ロック親機が解錠処理を行った際に、受信した前記キー識別子に係る前記レコードが追加され、前記ロック親機が施錠処理を行った際に、受信した前記キー識別子に係る前記レコードが削除される、ことを特徴とする請求項５に記載の施錠制御システム。
【請求項７】
前記セキュリティレベル記憶部は、前記キー識別子が分類された管理レベルを更に保存し、
前記判定部は、複数の前記キー識別子に係る前記管理レベルの組合せに基づいて前記第１モード及び前記第２モードのいずれかを選択する、ことを特徴とする請求項５又は６に記載の施錠制御システム。
【請求項８】
前記判定部は、前記内在キー識別子記憶部に複数の前記キー識別子が保存され、保存された前記キー識別子に最も高い前記管理レベルが含まれる場合には、前記第１モードを選択する、ことを特徴とする請求項７に記載の施錠制御システム。
【請求項９】
前記判定部は、前記内在キー識別子記憶部に複数の前記キー識別子が保存され、保存された前記キー識別子に最も低い前記管理レベルが含まれない場合には、前記第１モードを選択する、ことを特徴とする請求項７又は８に記載の施錠制御システム。
【請求項１０】
前記ロック親機は、玄関扉の施解錠を行い、
前記ロック子機は、前記玄関扉内にある室内扉の施解錠を行う、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【請求項１１】
前記ロック親機は、無線通信により送信された前記キー識別子を取得する、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【請求項１２】
前記ロック子機は、加速度センサを有し、
前記ロック子機は、施錠状態において、前記加速度センサの振動を検知した際に警報音を発する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の施錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施錠制御システムに係り、特に居宅に設けられる複数のドアのロックの施解錠を制御する施錠制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自宅の空き部屋を宿泊施設として他人に利用してもらう、いわゆる民泊が注目を集めている。一方、家庭では共働き夫婦の増加により、留守中の自宅に入って家事を行ってもらう家事代行サービスの利用が増加傾向にある。また介護による離職防止等の観点から、留守中に自宅に入って介護を行う訪問介護のサービスも利用されつつあり、更に、いわゆる宅配ボックスの活用の見直しにより、大きな荷物の配達においても再配達にならないよう、不在時には宅配業者が玄関まで入れるようにする提案もある。
【０００３】
このように住宅に居住者以外の人が入る機会が増加する傾向にあり、それに伴って宅内に置いてあるものの盗難等の機会が増加してしまう懸念がある。このため、必要な人の訪問を許容しつつ、安全性を確保できるシステムが必要となっている。
【０００４】
特許文献１は、住戸の内部を居室ゾーンと非居室ゾーンとに区画するセキュリティ区画と、セキュリティ区画に設置され、居室ゾーンと非居室ゾーンとの行き来を可能にする内室扉と、非居室ゾーンと住戸の外部との行き来を可能にする玄関扉とを有し、非居室ゾーンにペットの飼育場所を配置し、内室扉にペットの外部飼育者が玄関扉の玄関錠を解錠した状態で施錠状態であるセキュリティ錠を備えるペット共生用集合住宅について開示している。
【０００５】
特許文献２は、住人が外来者を確認した後、自身の居る部屋の操作ユニットを操作すると、操作ユニットは、自装置の部屋識別情報を含む解錠信号を生成して出力する。解錠信号を入力すると、解錠信号に含まれる部屋識別情報に関連付けられている解錠扉識別情報および施錠扉識別情報を取得し、玄関扉施錠装置が玄関扉を解錠し、解錠扉識別情報により特定される部屋扉施錠装置が部屋扉を解錠し、施錠扉識別情報により特定される部屋扉施錠装置が部屋扉を施錠する住宅システムについて開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１３２１９４号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、住宅に居住者以外の様々な人が訪問するようになると、訪問した人が作業を行う住宅内の領域も様々になるが、いずれの領域にも立ち入れるようにしてしまうと、安全性が低下する恐れがある。また訪問者があった場合であっても、立ち入りできる範囲を制限しなくてもよいときも考えられる。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、住人の種類や訪問者等に応じて立ち入り範囲を変更することが可能な施錠制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、本発明の施錠制御システムによれば、キー識別子を取得して、施解錠を行うと共に、前記キー識別子の情報を送信するロック親機と、前記キー識別子の情報を受信し、受信した前記キー識別子の情報に基づいて施解錠の指示を送信する中継器と、前記施解錠の指示を受信し、前記施解錠の指示に基づいて施解錠を行うロック子機と、を備え、前記施解錠の指示は、複数の前記キー識別子の組合せに基づく、ことによって解決される。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、ロック親機が設置された玄関扉を出入りする人が所持するキー識別子に応じて、ロック子機が設置された内部の扉の施解錠の状態を変更することができるため、訪問者に応じて立ち入り範囲を変更することができる。ここで「複数のキー識別子の組合せ」とは、例えば居宅への訪問者と、居宅に内存する人との組み合わせに対応する。この場合に中継器は、訪問者のキー識別子と、居宅内にいる人が所有するキー識別子の組合せに基づいて施解錠の指示を行う。
また、居宅への訪問者が複数いる場合には、「複数のキー識別子の組合せ」とは、複数の訪問者のキー識別子の組み合わせに対応する。この場合に中継器は、複数の訪問者のキー識別子の組み合わせに基づいて施解錠の指示を行う。
【００１１】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記キー識別子に関連付けられたセキュリティレベルが保存されたセキュリティレベル記憶部を更に備え、前記ロック子機は、前記セキュリティレベルに分類され、前記ロック子機は、前記ロック子機に係る前記セキュリティレベルと、前記キー識別子に係る前記セキュリティレベルとの比較に基づいて施解錠を行うこととしてもよい。
上記構成によれば、例えば複数のロック子機に使用されるセキュリティレベルを異ならせることにより、キー識別子のセキュリティレベルに応じてロック子機の施解錠の状態を異ならせることができる。
【００１２】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記ロック子機は、前記受信した前記セキュリティレベルが、前記ロック子機の前記セキュリティレベル以下の場合に、解錠する処理を行い、それ以外の場合には施錠する処理を行うこととしてもよい。
上記構成によれば、例えば立ち入れる範囲及び訪問者をセキュリティレベルの階層構造で定め、訪問者に応じて立ち入り範囲を変更することができる。
【００１３】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記施解錠の指示の送信は、前記セキュリティレベルの送信であってもよい。
上記構成によれば、例えば、ロック子機の施解錠は、施解錠を行うロック子機自身で判断するため、中継器が、解錠又は施錠を行うロック子機に対して個別に施錠又は解錠の指示を送信することなく、中継器はすべてのロック子機に同じ情報を送信することで足りる。
【００１４】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記ロック親機から受信する前記キー識別子の情報に基づいてレコードの追加又は削除が行われる内在キー識別子記憶部と、前記内在キー識別子記憶部に保存された前記キー識別子が分類された前記セキュリティレベルのうち、最も低い前記セキュリティレベルで前記ロック子機に前記施解錠の指示を送信する第１モードか、前記キー識別子に係る前記セキュリティレベルのうち、最も高い前記セキュリティレベルで前記ロック子機に前記施解錠の指示を送信する第２モードか、のいずれかを選択する判定部と、を更に備えることとしてもよい。
【００１５】
上記構成によれば、例えば在宅中の複数の人に係るキー識別子をすべて把握することができる。このため、在宅中の複数の人のキー識別子に係るセキュリティレベルの範囲で、利便性を重視して、より多くの範囲の立ち入りを許容する第１モードか、安全性を重視して立ち入り範囲を制限した第２モードかを選択して立ち入り範囲を変更することができる。
【００１６】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記内在キー識別子記憶部は、前記ロック親機が解錠処理を行った際に、受信した前記キー識別子に係る前記レコードが追加され、前記ロック親機が施錠処理を行った際に、受信した前記キー識別子に係る前記レコードが削除されることとしてもよい。
上記構成によれば、外出又は帰宅のタイミングで在宅中の人のキー識別子を示す内在キー識別子記憶部に対して効率的にレコードの追加・削除を行うことができるため、適切にロック子機の施解錠を行うことができる。
【００１７】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記セキュリティレベル記憶部は、前記キー識別子が分類された管理レベルを更に保存し、前記判定部は、前記複数の前記キー識別子に係る前記管理レベルの組合せに基づいて前記第１モード及び前記第２モードのいずれかを選択してもよい。
上記構成によれば、例えば管理者に相当する人が在宅かどうかにより、第１モード及び第２モードのいずれかを選択することができる。
【００１８】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記判定部は、前記内在キー識別子記憶部に複数の前記キー識別子が保存され、保存された前記キー識別子に最も高い前記管理レベルが含まれる場合には、前記第１モードを選択してもよい。
上記構成によれば、例えば、多くの範囲の立ち入りを許容する第１モードとしたとしても、最も高い管理レベルの人が、訪問者の作業領域を監視できるため、安全性を確保しつつ、利便性高く過ごすことができる。
【００１９】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記判定部は、前記内在キー識別子記憶部に複数の前記キー識別子が保存され、保存された前記キー識別子に最も低い前記管理レベルが含まれない場合には、前記第１モードを選択してもよい。
上記構成によれば、例えば、最も低い管理レベルである外部からの訪問者がいない場合には、多くの範囲の立ち入りを許容する第１モードとしたとしても、安全性を確保しつつ、利便性高く過ごすことができる。
【００２０】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記ロック親機は、玄関扉の施解錠を行い、前記ロック子機は、前記玄関扉内にある室内扉の施解錠を行うこととしてもよい。
上記構成によれば、玄関扉でキー識別子を認識することにより、在宅者のキー識別子を把握することができ、宅内の扉に設置されたロック子機を制御して、より適切に立ち入り範囲を変更することができる。
【００２１】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記ロック親機は、無線通信により送信された前記キー識別子を取得してもよい。
上記構成によれば、ロック親機が、無線通信によりキー識別子を取得することにより、より安全にキー識別子の情報の取得及び管理を行うことができる。
【００２２】
また、上記の施錠制御システムにおいて、前記ロック子機は、加速度センサを有し、前記ロック子機は、施錠状態において、前記加速度センサの振動を検知した際に警報音を発してもよい。
上記構成によれば、在宅者が立ち入り範囲を超えて立ち入ろうとした場合に周囲に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る施錠制御システムについて概略的に示す図である。
【図２】ロック親機の構成の例について示す機能ブロック図である。
【図３】中継器の構成の例について示す機能ブロック図である。
【図４】セキュリティレベル記憶部の一例であるセキュリティレベルテーブルを示す図である。
【図５】モードの決定方法の一例について説明するためのモード決定テーブルである。
【図６】ロック子機の構成の例について示す機能ブロック図である。
【図７】施錠制御システムが適用される住宅の間取図である。
【図８】セキュリティレベルの割り当ての一例について示す表である。
【図９】内在キー識別子テーブルに保存されるキー識別子の変化による、セキュリティレベルの変化の一例について示す図である。
【図１０】内在キー識別子テーブルに保存されるキー識別子の変化による、セキュリティレベルの変化の一例について示す図である。
【図１１】内在キー識別子テーブルに保存されるキー識別子の変化による、セキュリティレベルの変化の一例について示す図である。
【図１２】内在キー識別子テーブルに保存されるキー識別子の変化による、セキュリティレベルの変化の一例について示す図である。
【図１３】ロック親機の処理のフローチャートである。
【図１４】ロック親機の処理のフローチャートである。
【図１５】中継器の処理のフローチャートである。
【図１６】モードの決定及びセキュリティレベルの設定を行う処理のフローチャートである。
【図１７】ロック子機の処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の施錠制御システムの構成及び機能について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００２５】
＜施錠制御システムの全体構成＞
以下、本実施形態に係る施錠制御システム１について、その概要を説明する。本実施形態においては、住宅に施錠制御システム１を適用する場合について説明するが、住宅に限られず、オフィスや工場その他施錠により立ち入りを管理する場所において適用することができる。
【００２６】
図１に示すように、施錠制御システム１は、例えば住宅９０に設置されており、ロック親機２と、中継器３と、ロック子機４とを有している。
ロック親機２は、キー識別子を取得して、施解錠を行うと共に、キー識別子の情報を送信する。
キー識別子は、例えばスマートフォン等の携帯端末５やＩＣ（Integrated Circuit）タグ６に保存され、例えばBLUETOOTH（登録商標）等の近距離無線通信や近接型無線通信により、ロック親機２に送信されるものとすることができる。無線通信によりキー識別子を取得することにより、より安全にキー識別子の情報の取得及び管理を行うことができる。しかしながら、キー識別子の取得は無線通信に限らず、磁気カードのような接触式の通信等によりロック親機２に取得されるものであってもよい。
ここで「キー識別子」は、施解錠の際に取得するものであればよく、キー識別子自体が、ロック親機自体の施解錠に必要なものでなくてもよい。具体的には、ロック親機２は、キー識別子とは別に施錠信号や解錠信号を受信して施解錠を行うこととしてもよいし、手動により施解錠が可能な場合には、手動による施解錠の際にキー識別子を取得することとしてもよい。
【００２７】
中継器３は、ロック親機２からキー識別子の情報を受信し、受信したキー識別子の情報に基づいて施解錠の指示を送信する。
ロック子機４は、中継器３から送信された施解錠の指示を受信し、施解錠の指示に基づいて施解錠を行う。
ここでロック親機２、中継器３及びロック子機４の通信には、例えばBLUETOOTH（登録商標）等の無線通信を用いてもよいし、有線により接続された通信を用いてもよい。また、施解錠の指示は、複数のキー識別子の組合せに基づいたものとすることができる。
「複数のキー識別子の組合せ」とは、例えば、住宅９０への訪問者と、住宅９０に内在する人のそれぞれのキー識別子の組み合わせに相当する。また例えば、住宅９０に複数の訪問者がいる場合には、「複数のキー識別子の組合せ」とは、それら複数の訪問者のキー識別子の組み合わせに相当する。
【００２８】
これにより、例えば、ロック親機２が設置された玄関扉を出入りする人が所持するキー識別子に応じて、ロック子機４が設置された内部の扉（室内扉）の施解錠の状態を変更することができるため、訪問者に応じて立ち入り範囲を変更することができる。ここで、図１においては、ロック子機４は３つ記載されているが、ロック子機４は１つであってもよいし、３つ以外の複数であってもよい。
また、中継器３は、例えばロック親機２のハードウェアに含まれる構成とし、ロック親機２のハードウェアからロック子機４に対して施解錠の指示を行うこととしてもよい。また、例えば中継器３は有線又は無線によりインターネット等の広域通信ネットワーク８１に接続されていてもよく、この場合には、同じく広域通信ネットワーク８１に接続可能な携帯端末５等により、中継器３に保存された、例えばロック親機２及びロック子機４の施錠状態の確認や施解錠の制御が行えることとしてもよい。
【００２９】
＜ロック親機の構成＞
図２に示すように、ロック親機２は、親機制御部２１、親機記憶部２２、親機通信部２３、親機モータ２４及び親機ロック機構２５を有している。ここで、親機制御部２１、親機記憶部２２及び親機通信部２３のハードウェアは、例えば、主に半導体装置とそれらを接続する配線とから構成されることができる。具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性記憶部、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶部、通信ネットワークに接続されるネットワークインターフェース等を有していてもよい。
【００３０】
親機ロック機構２５は、例えばシリンダ、デッドボルト及びサムターン等その他の扉の施錠を行う機構を有する。
親機モータ２４は、親機制御部２１の指示により、親機ロック機構２５の施解錠を行うと共に、施解錠の状態を親機制御部２１に検知させる。ここでモータと記載しているが、施解錠にモータを必要としないロック機構を用いている場合には、ロック機構に合わせた施解錠を制御するハードウェアとすることができる。
親機通信部２３は、キー識別子の取得と共に、中継器３との送受信等を行う。
親機記憶部２２は、例えば親機ロック機構２５の施解錠を許容するキー識別子、施錠信号や解錠信号を保存する。
親機制御部２１は、親機通信部２３を介して受信した情報に基づいて、親機モータ２４に対する施解錠の指示、及び中継器３に対するキー識別子の送信等を行う。
【００３１】
＜中継器の構成＞
図３に示すように、中継器３は、中継器制御部３１、中継器記憶部３２及び中継器通信部３３を有している。
中継器３のハードウェアは、ロック親機２と同様に、例えば、主に半導体装置とそれらを接続する配線とから構成される。具体的には、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の揮発性記憶部、ハードディスクやフラッシュメモリ等の不揮発性記憶部、通信ネットワークに接続されるネットワークインターフェース等を有していてもよい。
中継器通信部３３は、ロック親機２及びロック子機４との通信、並びに広域通信ネットワーク８１を介した通信等を行う。
【００３２】
中継器記憶部３２は、セキュリティレベル記憶部であるセキュリティレベルテーブル３６、内在キー識別子記憶部である内在キー識別子テーブル３７及びモード決定テーブル３８を有している。
セキュリティレベルテーブル３６は、例えば図４に示されるように、キー識別子に関連付けられたセキュリティレベルを保存する。本実施形態のセキュリティレベルにおいては、値が大きいほど、立ち入りできる領域が狭くなる意味としているが、値が大きいほど立ち入りできる領域が広がる意味の値を用いることとしてもよく、この場合においては値が大きいほどセキュリティレベルが低下する。
また、セキュリティレベルテーブル３６は、キー識別子を分類した管理レベルを更に保存してもよい。管理レベルは、例えば内部者であるか外部者であるか、さらに内部者であっても管理者であるかどうか等を識別するものとすることができる。
管理レベルは後述するモードの選択に使用される。図４においては、セキュリティレベルは０〜３の４段階で定めているが、セキュリティレベルの段階数は任意に定めることができる。
【００３３】
内在キー識別子テーブル３７は、例えば図９等に示されるように、在宅者に係るキー識別子が保存され、ロック親機２から受信するキー識別子の情報に基づいてレコードの追加又は削除が行われる。具体的には、内在キー識別子テーブル３７において、ロック親機２から受信するキー識別子に係る人が新たに宅内に入った場合には、キー識別子に係るレコードが追加される。また、ロック親機２から受信するキー識別子に係る人が新たに宅外に出て行った場合には、キー識別子に係るレコードが削除される。
内在キー識別子テーブル３７を有することにより、例えば在宅中のすべての人に係るキー識別子を把握することができる。
また、内在キー識別子テーブル３７においては、ロック親機２が解錠処理を行った際に、受信したキー識別子に係るレコードが追加され、ロック親機２が施錠処理を行った際に、受信したキー識別子に係るレコードが削除されるものとすることができる。これにより、外出又は帰宅のタイミングで、内在キー識別子テーブル３７に対して効率的にレコードの追加・削除を行うことができ、内在キー識別子テーブル３７はタイムラグを生ずることなく、在宅中の人のキー識別子を示すことができる。モード決定テーブル３８については、判定部３５の説明において併せて説明する。
【００３４】
中継器制御部３１は判定部３５を有していてもよい。
判定部３５は第１モード及び第２モードのいずれかを選択する。第１モードは、内在キー識別子テーブル３７に保存されたキー識別子のセキュリティレベルのうち、最も低いセキュリティレベルでロック子機４に施解錠の指示を送信するモードである。第２モードは、キー識別子に係るセキュリティレベルのうち、最も高いセキュリティレベルでロック子機４に施解錠の指示を送信するモードである。つまり、判定部３５は、在宅中のすべての人のキー識別子に係るセキュリティレベルの範囲で、利便性を重視した多くの範囲の立ち入りを許容する第１モードか、安全性を重視して立ち入り範囲を制限した第２モードかを選択する。これにより、いずれの人が在宅中であるかに応じて立ち入り範囲を柔軟に変更することができる。
【００３５】
また、判定部３５は、更に複数のキー識別子に係る管理レベルの組合せに基づいて第１モード及び第２モードのいずれかを選択することとしてもよい。これにより、例えば管理者に相当する人が在宅かどうかに基づいて、第１モード及び第２モードのいずれかを選択することができる。
【００３６】
また、判定部３５は、内在キー識別子テーブル３７に複数のキー識別子が保存され、保存されたキー識別子に最も高い管理レベルが含まれる場合には、第１モードを選択することとしてもよい。これにより、例えば、最も高い管理レベルである、例えば居住する夫婦等が在宅中で、外部からの訪問者がいる場合に、多くの範囲の立ち入りを許容する第１モードとしたとしても、夫婦が訪問者の作業領域を監視できるため、安全性を確保しつつ、利便性高く過ごすことができる。
【００３７】
また、判定部３５は、内在キー識別子テーブル３７に複数のキー識別子が保存され、保存されたキー識別子に最も低い管理レベルが含まれない場合には、第１モードを選択することとしてもよい。これにより、例えば、最も低い管理レベルである外部からの訪問者がいない場合には、多くの範囲の立ち入りを許容する第１モードとしたとしても、安全性を確保しつつ、利便性高く過ごすことができる。
図５のモード決定テーブル３８は、上述の規則に基づいて第１モードを設定した場合の例について示している。モード決定テーブル３８は、モードの決定の仕方を示す表であり、図５の例では、○は宅内であることを示し、×は宅外であることを示している。宅内にいる人のキー識別子の管理レベルの組合せによって第１モード及び第２モードのいずれかが選択される。
【００３８】
＜ロック子機の構成＞
図６に示すように、ロック子機４は、子機制御部４１、子機記憶部４２、子機通信部４３、子機モータ４４及び子機ロック機構４５、加速度センサ４６を有している。加速度センサ４６を有することを除き、子機通信部４３の構成は、ロック親機２と同様の基本構成であるため、重複する説明を省略する。
なお、本実施形態においては、子機通信部４３はキー識別子の受信を行わない構成とするが、キー識別子の受信を行う構成であってもよい。
加速度センサ４６は振動を検知することができ、例えば施錠状態において振動を検知した際に、ロック子機４は、警報音を発したり、中継器３に通知したりする等の構成とすることができる。これにより、例えば在宅者が立ち入り範囲を超えて立ち入ろうとした場合に周囲や携帯端末５に通知することができる。
【００３９】
ここで、ロック子機４は、キー識別子と同様に、セキュリティレベルに分類されている。ロック子機４は、ロック子機４に係るセキュリティレベルと、キー識別子に係るセキュリティレベルとの比較に基づいて施解錠を行う。これにより、例えば複数のロック子機４に使用されるセキュリティレベルを異ならせ、キー識別子のセキュリティレベルに応じて施解錠の状態を異ならせることができる。
また、ロック子機４は、受信したセキュリティレベルが、ロック子機４のセキュリティレベル以下の場合に、解錠する処理を行い、それ以外の場合には施錠する処理を行うこととしてもよい。これにより、例えば立ち入れる範囲及び訪問者をセキュリティレベルの階層構造で定め、訪問者に応じて立ち入り範囲を変更することができる。
【００４０】
また、上述の中継器３は、受信したキー識別子の情報に基づいて施解錠の指示をロック子機４に送信するが、ここでの施解錠の指示の送信は、セキュリティレベルの送信とすることができる。これにより、例えば、ロック子機４は、自身で施解錠を判断して動作するため、中継器３が、解錠又は施錠を行うロック子機４に対して個別に施錠又は解錠の指示を送信することなく、中継器３はすべてのロック子機４に対して一斉にセキュリティレベルを送信することができる。
しかしながら、中継器３は、キー識別子に係るセキュリティレベルに基づいて各ロック子機４に施解錠の指示を送信することとしてもよい。この場合には、例えば中継器３が、キー識別子に係るセキュリティレベル以下のロック子機４に解錠の指示を送信し、他の前記ロック子機４に施錠の指示を送信することとしてもよい。
【００４１】
＜出入り可能領域の例＞
図７に示されるように、例えば、住宅９０の玄関扉にロック親機２を設置し、玄関出口の扉、洋室の扉、及び寝室の扉にそれぞれロック子機４を設置する。
図８に示されるように、例えば宅配業者には、玄関のみの第１エリア９１に出入り可能なセキュリティレベル「３」を割り当て、家事代行サービス及び訪問介護サービスには、リビングまでの第２エリア９２まで出入り可能なセキュリティレベル「２」を割り当てる。また、別居家族、親戚及び友人には、第３エリア９３まで、すなわち寝室以外のすべてに出入り可能なセキュリティレベル「１」を割り当て、居住者家族には、第４エリア９４まで、すなわちすべてに出入り可能なセキュリティレベル「０」を割り当てる。
図８のような設定とするためには、図７において、玄関出口の扉に設置された第１ロック子機４７にはセキュリティレベル「２」を割り当て、洋室の扉の第２ロック子機４８にはセキュリティレベル「１」を割り当て、及び寝室の扉の第３ロック子機４９にはセキュリティレベル「０」を割り当てる。
このように第１ロック子機４７〜第３ロック子機４９を設置し、玄関扉にロック親機２を設置することにより、施錠制御システム１は、玄関扉のロック親機２でキー識別子を認識して、在宅者のキー識別子を把握することができる。またこれにより、宅内の扉に設置された各ロック子機４を制御して、より適切な立ち入り可能範囲を実現することができる。
【００４２】
＜セキュリティレベルの変化の例＞
以下、図４、図５及び図９を参照しつつ、セキュリティレベル及び管理レベルが設定されたキー識別子を所有する人が、住宅９０に出入りする場合におけるモード及びセキュリティレベルの変化について説明する。まず、図９に示すように、セキュリティレベル「０」で管理レベル「２」の家族の２人（子供、祖母）が、在宅状態の場合は、図５の表において管理レベルが２のみが在宅であるため第１モードとなり、すべての領域に立ち入れるセキュリティレベル「０」で設定される。
【００４３】
次に、セキュリティレベル「２」で管理レベル「３」の家事代行サービスが訪問した場合には、図５の表において管理レベル「２」と３が在宅であるため第２モードとなり、在宅者のうちセキュリティレベルが最も高い、リビングまで立ち入れるセキュリティレベル「２」で設定される。また、セキュリティレベル「２」で管理レベル「３」の家事代行サービスが宅外に出ていった場合には、最初の状態に戻り、セキュリティレベル「０」で設定される。
【００４４】
図１０に示すように、セキュリティレベル「２」で管理レベル「３」の家事代行サービスのみが、在宅状態の場合は、図５の表において管理レベル「３」のみが在宅であるため第２モードとなり、リビングまで立ち入れるセキュリティレベル「２」で設定される。次に、セキュリティレベル「１」で管理レベル「３」の義理の姉が訪問した場合には、図５の表において管理レベル「３」のみ在宅であるため、やはり第２モードとなり、在宅者のうちセキュリティレベルが最も高いセキュリティレベル「２」に設定される。
【００４５】
図１１に示すように、セキュリティレベル「０」で管理レベル「２」の祖母のみが、在宅状態の場合は、図５の表において管理レベル「２」のみが在宅であるため第１モードとなり、すべての領域に立ち入れるセキュリティレベル「０」で設定される。
次に、セキュリティレベル「１」で管理レベル「３」の訪問ケアサービスが訪問した場合には、図５の表において管理レベル「２」と３が在宅であるため第２モードとなり、在宅者のうちセキュリティレベルが最も高く、寝室以外すべてに立ち入れるセキュリティレベル「１」に設定される。
【００４６】
図１２に示すように、セキュリティレベル「０」で管理レベル「１」の世帯主と、セキュリティレベル「０」で管理レベル「２」の祖母とが、在宅状態の場合は、図５の表において管理レベル「１」と２が在宅であるため第１モードとなり、セキュリティレベル「０」で設定される。
次に、セキュリティレベル「１」で管理レベル「３」の訪問ケアサービスが訪問した場合には、図５の表において管理レベル「１」、２及び３が在宅であるため第１モードとなり、在宅者のうちセキュリティレベルが最も低いセキュリティレベル「０」に設定される。
【００４７】
＜ロック親機の処理の例＞
ロック親機２の処理Ｓ２００の例について、図１３のフローチャートを参照して説明する。
図１３に示されるように、ロック親機２の処理Ｓ２００では、まず親機制御部２１が、ステップＳ２０１において、親機モータ２４の状態を確認し、ステップＳ２０２において解錠中であるかどうかを判定する。
解錠中でない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、すなわち施錠中である場合には、親機制御部２１は、ステップＳ２０３において解錠信号及びキー識別子を受信したかどうかを判定する。
解錠信号及びキー識別子を受信している場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４において親機制御部２１は親機モータ２４に解錠を指示し、引き続き、ステップＳ２０５において、キー識別子及び解錠信号を中継器３に送信して処理Ｓ２００を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ２０３において、解錠信号及びキー識別子を受信していない場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０６において、機械的にサムターンが解錠されたかどうかを判定する。
機械的にサムターンが解錠されていない場合には（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、処理Ｓ２００を終了する。一方、機械的にサムターンが解錠された場合には（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７において、外側から物理鍵で解錠されたかどうかを判定する。
外側から物理鍵で解錠されていない場合には（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、処理Ｓ２００を終了する。一方、外側から物理鍵で解錠された場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８において、ＩＣタグ６からの信号を受信したかどうかを判定する。
ＩＣタグ６からの信号を受信した場合には（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５において、キー識別子及び解錠信号を中継器３に送信して処理Ｓ２００を終了する。一方、ＩＣタグ６からの信号を受信していない場合には（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、ステップＳ２０９において、解錠信号のみを中継器３に送信して処理Ｓ２００を終了する。
【００４９】
また、ステップＳ２０２において解錠中の場合には（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、図１４のステップＳ２２１において、新たな追加のキー識別子の情報を受信したかどうか判定する。
新たな追加のキー識別子の情報を受信した場合には（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２２において、登録済みのキー識別子であるかどうか判定する。
登録済みのキー識別子でない場合には（ステップＳ２２２：Ｎｏ）、処理Ｓ２００を終了する。一方、登録済みのキー識別子の場合には（ステップＳ２２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３において、キー識別子及び進入信号を中継器３に送信して処理Ｓ２００を終了する。
【００５０】
一方、ステップＳ２２１において、新たな追加のキー識別子の情報を受信していない場合には（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、ステップＳ２２５において、施錠信号及びキー識別子を受信したかどうかを判定する。
施錠信号及びキー識別子を受信した場合には（ステップＳ２２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２６において、親機モータ２４に施錠を指示すると共に、ステップＳ２２７においてキー識別子及び施錠信号を中継器３に送信し、処理Ｓ２００を終了する。
親機モータ２４で施錠した際に、施錠されていないロック子機４がある場合には、中継器３及び広域通信ネットワーク８１を介して携帯端末５に通知することとしてもよい。
【００５１】
施錠信号及びキー識別子を受信していない場合には（ステップＳ２２５：Ｎｏ）、ステップＳ２２９において、機械的にサムターンが解錠されたかどうかを判定する。
機械的にサムターンが解錠されていない場合には（ステップＳ２２９：Ｎｏ）、処理Ｓ２００を終了する。一方、機械的にサムターンが解錠された場合には（ステップＳ２２９：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３０において、外側から物理鍵で解錠されたかどうかを判定する。
外側から物理鍵で解錠されていない場合には（ステップＳ２３０：Ｎｏ）、処理Ｓ２００を終了する。一方、外側から物理鍵で解錠された場合には（ステップＳ２３０：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３１において、解錠信号のみを中継器３に送信し、処理Ｓ２００を終了する。
【００５２】
＜中継器の処理の例＞
中継器３の処理Ｓ３００の例について、図１５のフローチャートを参照して説明する。
図１５に示されるように、中継器３の処理Ｓ３００では、まず中継器制御部３１が、ステップＳ３０１において、受信した信号がロック子機４からの信号であるかどうかを判定する。
ロック子機４からの信号である場合には、（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２において、広域通信ネットワーク８１経由で、ロック子機４の振動、又は閉め忘れを携帯端末５に通知して、処理Ｓ３００を終了する。一方、ロック子機４からの信号でない、すなわちロック親機２からの信号である場合には（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、ステップＳ３０３において、キー識別子の情報があるかどうかを判定する。
キー識別子の情報がない場合には（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ステップＳ３０４において、広域通信ネットワーク８１経由で、キー識別子なしでの操作を携帯端末５に通知して、処理Ｓ３００を終了する。
【００５３】
キー識別子の情報がある場合には（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３１０において、セキュリティレベルテーブル３６を参照し、キー識別子に係る情報を保存する。引き続き、ステップＳ３１１において、施錠信号を受信したかどうかを判定する。
施錠信号を受信している場合には（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、内在キー識別子テーブル３７の対応するキー識別子のレコードを削除して（ステップＳ３１２）、ステップＳ３１４に移行する。一方、施錠信号を受信していない場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、内在キー識別子テーブル３７のキー識別子のレコードを追加して（ステップＳ３１３）、ステップＳ３１４に移行する。
【００５４】
ステップＳ３１４では、内在キー識別子テーブル３７のキー識別子の数をカウントする。ここで、内在キー識別子テーブル３７のキー識別子の数が０の場合には（ステップＳ３１４：０）、ステップＳ３１５において、最も高いセキュリティレベルを設定し、ステップＳ３１７に移行する。
内在キー識別子テーブル３７のキー識別子の数が１の場合には（ステップＳ３１４：１）、ステップＳ３１６において、受信したキー識別子に対応するセキュリティレベルを設定し、ステップＳ３１７に移行する。
また、内在キー識別子テーブル３７のキー識別子の数が複数の場合には（ステップＳ３１４：２以上）、ステップＳ３３０の処理に移行する。
【００５５】
図１６に示されるように、ステップＳ３３０の処理では、まず、ステップＳ３３１において、モード決定テーブル３８を参照し、モードを決定する。引き続き、ステップＳ３３２において第１モードであるかどうかを判定する。
第１モードの場合には（ステップＳ３３２：Ｙｅｓ）、内在キー識別子テーブル３７に含まれる識別子のセキュリティレベルのうち、最も低いセキュリティレベルに設定し、ステップＳ３３０の処理を終了する。一方、第１モードでない場合には（ステップＳ３３２：Ｎｏ）、すなわち第２モードの場合には、内在キー識別子テーブル３７に含まれる識別子のセキュリティレベルのうち、最も高いセキュリティレベルに設定し、ステップＳ３３０の処理を終了する。ステップＳ３３０の処理が終了すると、ステップＳ３１７に移行する。
【００５６】
図１５に戻り、ステップＳ３１７では、中継器制御部３１が、中継器通信部３３を介して、設定したセキュリティレベルをすべてのロック子機４に送信し、処理Ｓ３００を終了する。
なお、上記の処理において、施錠信号に代えて解錠信号を用いてもよい。その場合には、解錠信号を受信していない場合にステップＳ３１２を実行し、解錠信号を受信した場合にステップＳ３１３を実行する。
【００５７】
＜ロック子機の処理の例＞
ロック子機４の処理Ｓ４００の例について、図１７のフローチャートを参照して説明する。
図１７に示されるように、ロック子機４の処理Ｓ４００では、まず子機制御部４１が、ステップＳ４０１において、子機モータ４４の状態を取得する。次に、ステップＳ４０２において、中継器３からセキュリティレベルを受信したかどうかを判定する。
セキュリティレベルを受信した場合には（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３において、受信したセキュリティレベルは、ロック子機４のセキュリティレベル以下かどうかを判定する。受信したセキュリティレベルが、ロック子機４のセキュリティレベル以下である場合には（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４において施錠中であるかどうかを判定し、施錠中でない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、すなわち解錠中の場合には、処理Ｓ４００を終了する。一方、施錠中である場合には（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５において、子機モータ４４に解錠を指示し、処理Ｓ４００を終了する。
【００５８】
ステップＳ４０３において、受信したセキュリティレベルが、ロック子機４のセキュリティレベル以下でない場合には（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、つまりロック子機４のセキュリティレベルを超えている場合には、ステップＳ４０７において解錠中であるかどうかを判定し、解錠中でない場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、処理Ｓ４００を終了する。一方、解錠中である場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０８において扉の開閉状態を取得し、ステップＳ４０９において施錠可能かどうかを判定する。
施錠不能である場合には（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、閉め忘れを中継器３に送信して（ステップＳ４１０）、処理Ｓ４００を終了する。施錠可能である場合には（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１において、子機モータ４４に施錠を指示し、処理Ｓ４００を終了する。
【００５９】
ステップＳ４０２において、中継器３からセキュリティレベルを受信していない場合には（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、ステップＳ４１５において、施錠中であるかどうかを判定し、施錠中でない場合には（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、処理Ｓ４００を終了する。一方、施錠中である場合には（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１６において加速度センサ４６の出力を取得し、ステップＳ４１７において特定の振動パターンの検知であるかどうかを判定する。特定の振動パターンの検知でない場合には（ステップＳ４１７：Ｎｏ）、処理Ｓ４００を終了する。特定の振動パターンの検知である場合には（ステップＳ４１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１８において警報音の出力を行うと共に、ステップＳ４１９において、振動検知を中継器３に送信し、処理Ｓ４００を終了する。
【００６０】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態では、本発明の施錠制御システムについて、一例を挙げて説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定されるものではない。
【００６１】
例えば、本実施形態においては、ロック親機２は、玄関扉に設置することとしたが、必要に応じて玄関以外の扉に設置することとしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、判定部３５、セキュリティレベルテーブル３６、内在キー識別子テーブル３７は中継器３に配置されることとした。しかしながら、判定部３５、セキュリティレベルテーブル３６及び内在キー識別子テーブル３７の一部又は全ては、ロック親機２又はロック子機４に含まれる構成であってもよいし、広域通信ネットワーク８１と接続された不図示のサーバ装置に含まれる構成であってもよいし、その他の中継器３が通信接続可能な装置に含まれていてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  施錠制御システム
２  ロック親機
３  中継器
４  ロック子機
５  携帯端末
６  ＩＣタグ
２１  親機制御部
２２  親機記憶部
２３  親機通信部
２４  親機モータ
２５  親機ロック機構
３１  中継器制御部
３２  中継器記憶部
３３  中継器通信部
３５  判定部
３６  セキュリティレベルテーブル
３７  内在キー識別子テーブル
３８  モード決定テーブル
４１  子機制御部
４２  子機記憶部
４３  子機通信部
４４  子機モータ
４５  子機ロック機構
４６  加速度センサ
４７  第１子機
４８  第２子機
４９  第３子機
８１  広域通信ネットワーク
９０  住宅
９１  第１エリア
９２  第２エリア
９３  第３エリア
９４  第４エリア
【図１】
2019105102.tif 000003
【図２】
2019105102.tif 000004
【図３】
2019105102.tif 000005
【図４】
2019105102.tif 000006
【図５】
2019105102.tif 000007
【図６】
2019105102.tif 000008
【図７】
2019105102.tif 000009
【図８】
2019105102.tif 000010
【図９】
2019105102.tif 000011
【図１０】
2019105102.tif 000012
【図１１】
2019105102.tif 000013
【図１２】
2019105102.tif 000014
【図１３】
2019105102.tif 000015
【図１４】
2019105102.tif 000016
【図１５】
2019105102.tif 000017
【図１６】
2019105102.tif 000018
【図１７】
2019105102.tif 000019