(57)【要約】      （修正有）【課題】構成の簡素化と合わせて、収穫作物の選別や貯留時の作業者の負担軽減を可能とする作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、走行装置と、選別作業可能な収穫運搬装置３と、収穫物を機体後部に運搬する貯留運搬装置４と、機体後部の原動部５および貯留部とを備えて構成され、前記原動部５は、走行車速と連動する連動駆動部５ｄを備えて前記貯留運搬装置４を駆動し、また、前記収穫運搬装置３は、速度調節可能に駆動する調節駆動部３Ｍを備えることで、高速で収穫走行する場合に、貯留運搬装置４の速度調節作業を要することなく、簡素な構成により、貯留部に運搬される収穫物の滞留防止を可能とするものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から受けた収穫物を機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、
前記原動部(５)は、走行車速と連動する連動駆動部(５ｄ)を備えて前記貯留運搬装置(４)を駆動し、また、前記収穫運搬装置(３)は、速度調節可能に駆動する調節駆動部(３Ｍ)を備えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から受けた収穫物を機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、
前記原動部(５)は、前記貯留運搬装置(４)を走行車速と連動して駆動する連動駆動部(５ｄ)と、前記収穫運搬装置(３)を速度調節可能に駆動する調節駆動部(５ｖ)とを備え、この調節駆動部(５ｖ)は、所定車速以下の低速走行時は所定の速度に回転調節し、また、所定車速超の高速走行時は車速と連動する速度に回転調節することを特徴とする作業車両。
【請求項３】
圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から受けた収穫物を機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、
前記原動部(５)は、走行車速と連動する連動駆動部(５ｄ)と、速度調節可能に駆動する調節駆動部(５ｖ)とを備え、前記貯留運搬装置(４)は、前記連動駆動部(５ｄ)によって駆動し、また、前記収穫運搬装置(３)は、前記連動駆動部(５ｄ)と前記調節駆動部(５ｖ)の高速側に切換えて駆動することを特徴とする作業車両。
【請求項４】
圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から受けた収穫物を機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、
前記原動部(５)は、走行車速と連動する連動駆動部(５ｄ)と、速度調節可能に駆動する調節駆動部(５ｖ)と、前記連動駆動部(５ｄ)と前記調節駆動部(５ｖ)の両入力回転を合成する動力変換機構(５Ｓ)とを備え、この動力変換機構(５Ｓ)から共通の巻掛部材(５Ｂ)を介して前記収穫運搬装置(３)と前記貯留運搬装置(４)を一体駆動することを特徴とする作業車両。
【請求項５】
前記収穫運搬装置(３)は、両外側部に配置の作業座席(Ｓ，Ｓ)と、先端位置で回転するロータ(７ｒ)によって圃場作物を掻込む掻込み装置(７)とを備え、この掻込み装置(７)は、前記ロータ(７ｒ)を正逆転調節可能な調節駆動部(７Ｍ)をロータ支軸(７ｄ)の軸端に備えるとともに、回転操作部(７ｍ)を前記作業座席(Ｓ，Ｓ)周りに配置したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫と貯留の運搬装置を前後直列に備えて圃場作物を収穫、貯留する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場作物を収穫する収穫機等の作業車両は、先行特許文献の例のように、収穫した圃場作物を作業者が選別するための選別部を設け、収穫作物の大きさや不良を確認選別した後に貯留部に搬送する必要から、複数のコンベアを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、走行装置の駆動とともに複数のコンベアを駆動するには、駆動部が複雑になり、部品点数が増えコストが増大する。
また、車速とコンベアの速度が連動しているため、高速収穫の場合にコンベアの動きが速くなることから熟練した選別技術が必要となり、貯留部材の交換作業を含め、作業者に大きな負担が強いられるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、構成の簡素化とともに、収穫作物の選別貯留時の作業者の負担軽減を可能とする作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から収穫物を受けて機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、前記原動部(５)は、車速連動で駆動する連動駆動部(５ｄ)を備えて前記貯留運搬装置(４)を駆動し、また、前記収穫運搬装置(３)は、速度調節可能に駆動する調節駆動部(３Ｍ)を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から収穫物を受けて機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、前記原動部(５)は、前記貯留運搬装置(４)を車速連動で駆動する連動駆動部(５ｄ)と、前記収穫運搬装置(３)を速度調節可能に駆動する調節駆動部(５ｖ)とを備え、この調節駆動部(５ｖ)は、所定車速以下の低速走行時は所定の速度に回転調節し、また、所定車速超の高速走行時は車速と連動する速度に回転調節することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から収穫物を受けて機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、前記原動部(５)は、車速連動で駆動する連動駆動部(５ｄ)と、速度調節可能に駆動する調節駆動部(５ｖ)とを備え、前記貯留運搬装置(４)は、前記連動駆動部(５ｄ)によって駆動し、また、前記収穫運搬装置(３)は、前記連動駆動部(５ｄ)と前記調節駆動部(５ｖ)の高速側に切換えて駆動することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、圃場走行可能に機体を支持する走行装置(２)と、機体先端から作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置(３)と、この収穫運搬装置(３)の後端から収穫物を受けて機体後部に運搬する貯留運搬装置(４)と、機体後部で走行動力および作業機動力を供給する原動部(５)と、機体後部で収穫物を貯留する貯留部(６)とを備える作業車両において、前記原動部(５)は、車速連動で駆動する連動駆動部(５ｄ)と、速度調節可能に駆動する調節駆動部(５ｖ)と、前記連動駆動部(５ｄ)と前記調節駆動部(５ｖ)の両入力回転を合成する動力変換機構(５Ｓ)とを備え、この動力変換機構(５Ｓ)から共通の巻掛部材(５Ｂ)を介して前記収穫運搬装置(３)と前記貯留運搬装置(４)を一体駆動することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の作業車両において、前記収穫運搬装置(３)は、両外側部に配置の作業座席(Ｓ，Ｓ)と、先端位置で回転するロータ(７ｒ)によって圃場作物を掻込む掻込み装置(７)とを備え、この掻込み装置(７)は、前記ロータ(７ｒ)を正逆転調節可能な調節駆動部(７Ｍ)をロータ支軸(７ｄ)の軸端に備えるとともに、回転操作部(７ｍ)を前記作業座席(Ｓ，Ｓ)周りに配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明により、収穫運搬装置(３)は、調節駆動部(３Ｍ)によって速度調節可能に駆動され、また、貯留運搬装置(４)は、連動駆動部(５ｄ)によって走行車速と連動して駆動されることから、高速で収穫走行する場合に、貯留運搬装置(４)の速度調節作業を要することなく、貯留部(６)に運搬される収穫物の滞留防止が可能となる。
【００１２】
請求項２に係る発明により、収穫物を選別しながら収穫する場合と、収穫物の選別を行わず貯留していく場合について、収穫速度（走行車輪）に合わせて複数の運搬装置を駆動する必要があり、所定の車速範囲を超える高速走行の場合は、連動駆動部(５ｄ)により走行車速と連動する速度で収穫運搬装置(３)が駆動されることから、収穫物について選別作業を伴わない高速収穫走行が可能となり、選別作業を省いた作業形態に合わせて、収穫物を停滞させずに素早く貯留部へ案内することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明により、収穫物を選別しながら収穫する場合と、収穫物の選別を行わず貯留していく場合について、収穫速度（走行車輪）に合わせて複数の運搬装置を駆動する必要があり、所定の車速範囲を超える高速走行の場合は、連動駆動部(５ｄ)により走行車速と連動する速度で収穫運搬装置(３)が駆動されることから、収穫物について選別作業を伴わない高速収穫走行が可能となり、選別作業を省いた作業形態に合わせて、収穫物を停滞させずに素早く貯留部へ案内することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明により、動力変換機構(５Ｓ)が連動駆動部(５ｄ)と調節駆動部(５ｖ)の両入力回転を合成し、共通の巻掛部材(５Ｂ)を介して収穫運搬装置(３)と貯留運搬装置(４)を一体駆動することから、幅広い運搬速度調節が可能となるとともに、駆動系の簡潔化、耐久性の向上、および動力性能の向上が可能となる。
【００１５】
請求項５に係る発明により、請求項１〜請求項４のいずれかの効果に加え、選別作業位置の作業者は、回転操作部(７ｍ)を介して、車速・収穫速度に関係なく、収穫の状況に応じて掻込み回転速度を変更することができるので、作物収穫時の収穫物の詰まりや滞留を防止して作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】収穫機の伝動構成例１の平面図
【図２】収穫機の伝動構成例１の側面図
【図３】収穫機の伝動構成例２の側面図
【図４】収穫機の伝動構成例３の側面図
【図５】収穫機の伝動構成例４の側面図
【図６】収穫機の伝動構成例５の側面図
【図７】収穫機の伝動構成例６の側面図
【図８】収穫機の伝動構成例７の側面図
【図９】掻込装置の平面図
【図１０】掻込装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と云う。
【００１８】
（第１構成例）
本発明に係る作業車両である収穫機１は、伝動構成例１の伝動系１ａの平面図および側面図を図１、図２に順に示すように、左右のクローラによる走行装置２によって圃場走行可能に支持した機体に、圃場作物を収穫して選別作業可能に運搬する収穫運搬装置３と、機体後部の貯留位置に収穫物を投入する貯留運搬装置４とを前後に直列し、機体後部に原動部５と不図示の貯留台６を配置する。また、収穫運搬装置３の前端部に掻込装置７を備える。
【００１９】
収穫運搬装置３は、その両側部に作業座席Ｓ，Ｓを備えて後上がりに収穫作物を展開運搬することによって作業座席Ｓ，Ｓの作業者による選別作業を可能とし、その搬送終端から立ち上がるように貯留運搬装置４を配置する。
【００２０】
貯留運搬装置４は、受けた収穫作物をラグ付きベルトによって上昇搬送し、搬送上端から後方に屈曲して備えた投入部４ｔにより、原動部５の後方の貯留位置に配置した収納容器に収穫作物を投入可能に構成する。
【００２１】
機器の駆動について詳細に説明すると、収穫運搬装置３は、任意に速度調節できる油圧や電動モータによる調節駆動部材３Ｍを後軸３ｂに直接取付けて簡潔に構成する。調節ノブを駆動部材本体に設けて直感的に操作可能に構成し、また、片持ち支持で取付けることにより、着脱・交換が容易となる。
掻込装置７は、収穫運搬装置３の後軸３ｂから駆動する。
【００２２】
原動部５に車速連動の連動駆動部５ｄを設け、この連動駆動部５ｄからベルトによる巻掛部材４Ｂで貯留運搬装置４の上軸４ｂに駆動入力し、走行装置２と連動して駆動することにより、過負荷をカットしつつ、収穫作物を滞留することなく貯留位置に収穫作物を移送することができる。
【００２３】
左右のベルトカバー４ｇ,４ｇは、補助者のガードを兼ねて、機体後部に張出して設ける。また、貯留運搬装置４と収穫運搬装置３との接続部は、貯留運搬装置４の下方を構造物のない空間とすることで、ゴミ抜けを確保することができる。
【００２４】
（第２構成例）
次に、車速連動と独立調節を切換え可能に搬送構成する例について説明する。
伝動構成例２の伝動系１ｂの側面図を図３に示すように、収穫運搬装置３の駆動は、トランスミッション５Ｔ側の連動駆動部５ｄから、割プーリやＨＳＴ等の無段変速機５Ｖを介して入力する。割プーリのノブは、補助者側に向けて配置する。
【００２５】
収穫運搬装置３は、速度調節可能な調節駆動部５ｖと車速連動の連動駆動部５ｄとで駆動し、カムクラッチ等の切換部材３Ｗのオーバーランニング作用により、低車速で調節駆動部５ｖにより、また、高車速で連動駆動部５ｄにより駆動する。切換えは、２本のベルトラインのテンション掛け替えにより、また、車速連動系に割りプーリによっても構成することができる。
【００２６】
（第３構成例）
次に、収穫運搬装置３の駆動用出力をトランスミッション５Ｔ側で合成出力する例について説明する。
伝動構成例３の伝動系１ｃの側面図を図４に示すように、一定速系の調節駆動部５ｖとＨＳＴ系の連動駆動部５ｄとをワンウェイクラッチ等の切換部材５Ｗによって一軸に合成することで、低車速範囲で調節駆動部５ｖが作用し、車速が上がると連動駆動部５ｄが作用して収穫運搬装置３と貯留運搬装置４をいずれか高速側により駆動する。
【００２７】
また、貯留運搬装置４の駆動部にベルトテンショナやクラッチ等の伝動調節手段を設け、貯留運搬装置４を停止して収穫運搬装置３との間に収穫物をプールすることができる。
【００２８】
貯留運搬装置４のラグ４Ｌは、プール中の収穫物を傷つけないように軟質体によって構成することで、収穫物の巻込みによる過負荷停止を防止することができる。また、巻込みが有ってもクローラによる踏みつけがないことから、収穫物を容易に回収することができる。
【００２９】
（第４構成例）
次に、収穫運搬装置３と貯留運搬装置４をベルトまたはチェーンによる共通の巻掛部材５Ｂで駆動する簡潔な駆動構成例について説明する。
伝動構成例４の伝動系１ｄの側面図を図５に示すように、巻掛部材５Ｂは、両運搬装置３，４の接続部にアイドラ５ｒを設け、両運搬装置３，４のシルエットの範囲内で屈曲して配設し、伝動カバー５ｇで側面を覆う。
【００３０】
貯留運搬装置４の入力軸４ｂにクラッチ４Ｃを設け、また、収穫運搬装置３の入力軸３ｂにクラッチ３Ｃを設け、いずれも入切可能に構成することにより、同時の遮断操作によって作業部全体を停止することができる。
【００３１】
（第５構成例）
次に、収穫運搬装置３と貯留運搬装置４の巻掛部材５Ｂを遊星ギアプーリ５Ｓによって動力合成する例について説明する。
伝動構成例５の伝動系１ｅの側面図を図６に示すように、回転を合成する動力変換機構である遊星ギアプーリ５Ｓのサンギアとキャリヤに、一定回転系の調節駆動部５ｖとＨＳＴ系の連動駆動部５ｄをそれぞれ入力し、アウタギアを出力として巻掛部材５Ｂを駆動する。
【００３２】
巻掛部材５Ｂは、一定回転系の調節駆動部５ｖとＨＳＴ系の連動駆動部５ｄの無段合成によって負荷集中が抑えられる。作業態様により、サンギアとキャリヤのいずれかを止めてアウタギアと直結変速を行い、ピッキング作業の場合はＨＳＴ系に限定して車速連動とし、また、堀取作業がメインの場合は一定回転系を主として使用する。
【００３３】
（第６構成例）
次に、掻込装置７の駆動は、伝動構成例６の伝動系１ｆの側面図を図７に示すように、収穫運搬装置３の先端位置でロータ７ｒを掻込み回転駆動するとともに、ロータ７ｒの位置を前後移動して掻込み作用を調節可能に構成する。
【００３４】
詳細には、掻込装置７に至るチェンケースを収穫運搬装置３の両側部に設け、収穫運搬装置３に沿って先端まで延びる元側７ａと、その先端から屈曲可能に連結する先側７ｂとによってチェンケースを中折れ式に構成し、先側７ｂ，７ｂの上端にロータ７ｒを支持し、元側７ａからシリンダ７ｃやロッドで先側７ｂを傾斜調節可能にそれぞれ支持し、ロータ７ｒの駆動は左右の片側として構成する。
【００３５】
チェンケース７ａ，７ｂは、逆「へ」の字状のシンプルな中折れ式とすることにより、収穫運搬装置３の上方空間を妨げることなく、先側７ｂの傾斜角度の調節が可能となる。
【００３６】
上記構成の掻込装置７により、泥上がりが少なく、圃場作物を積極的に掻込む場合に前側に倒し、また、泥が多く、収穫運搬装置３で圃場作物を揉む必要がある場合に後側に移動させることで、状況に合わせた掻込みが可能となる。
また、チェンケースの先側７ｂを収穫運搬装置３と直角となる基準位置まで引起こした状態においては、掻込装置７の前後移動時の高さ変化が抑えられる。
【００３７】
（第７構成例）
また、掻込装置７は、伝動構成例７の伝動系１ｇの側面図を図８に示すように、電動モータまたは油圧モータによる独立の駆動部材７Ｍを掻込装置７のロータ支軸７ｄに直接取付ける。
【００３８】
掻込装置７は、独立の駆動部７Ｍによって逆転駆動することにより、取り込んだ作物の吐き出しが可能となり、また、変速によって転がしながら持上げることが可能となる。また、掻込装置７の左右にそれぞれモータを設けて駆動し、速い方で駆動するオーバーランニング作動が可能となる。
【００３９】
（掻込装置）
掻込装置７は、その平面図と側面図を図９、図１０に順に示すように、左右のロータ７ｒ，７ｒを収穫運搬装置３の前端部に設け、ロータ７ｒの爪７ｓ…を作物間にそれぞれ配置して抵抗を下げ、爪７ｓ…の向きを作物から土を遠ざける方向に形成する。
【００４０】
爪７ｓ…の位置は、ロータ支軸７ｄに対して左右で可変とし、不要の場合は取り外し可能とし、また、爪の追加を可能とし、爪７ｓ…の間に掻込羽根７ｔ…を設け、爪７ｓ…が掻込羽根７ｔ…の支持ステーを兼用する。
【００４１】
ロータ７ｒにカバー７ｕを設け、ロータ高さを変えて作用量を変化可能に、円周内の爪７ｓ…の位置を左右で変えることで、耕起幅の増加が可能となる。ロータ７ｒ，７ｒの回転方向は下方向として掻込みと耕起を兼ね、また、爪７ｓ…をゴムコーティング等の軟質爪とすることができる。
【００４２】
（技術的ポイント）
上記作業車両について、その技術的ポイントをまとめると、次のとおりである。
第一に、原動部５は、走行車速と連動する連動駆動部５ｄを備えて貯留運搬装置４を駆動するとともに、収穫運搬装置３は、速度調節可能に駆動する調節駆動部３Ｍを備えることにより、収穫運搬装置３が調節駆動部３Ｍによって速度調節が可能となり、また、貯留運搬装置４が連動駆動部５ｄによって走行車速と連動して駆動されることから、高速で収穫走行する場合に、貯留運搬装置４の速度調節作業を要することなく、貯留部６に運搬される収穫物の滞留防止が可能となる。
【００４３】
第二に、原動部５は、貯留運搬装置４を走行車速と連動して駆動する連動駆動部５ｄと、収穫運搬装置３を速度調節可能に駆動する調節駆動部５ｖとを備え、この調節駆動部５ｖは、所定車速以下の低速走行時は所定の速度に回転調節し、また、所定車速超の高速走行時は車速と連動する速度に回転調節することにより、収穫物を選別しながら収穫する場合と、収穫物の選別を行わず貯留していく場合について、収穫速度（走行車輪）に合わせて複数の運搬装置を駆動する必要があり、所定の車速範囲を超える高速走行の場合は、連動駆動部５ｄにより走行車速と連動する速度で収穫運搬装置３が駆動されることから、収穫物について選別作業を伴わない高速収穫走行が可能となり、選別作業を省いた作業形態に合わせて、収穫物を停滞させずに素早く貯留部へ案内することができる。
【００４４】
第三に、原動部５は、車速と連動して駆動する連動駆動部５ｄと、速度調節可能に駆動する調節駆動部５ｖとを備え、貯留運搬装置４は、連動駆動部５ｄによって駆動するとともに、収穫運搬装置３は、切換部材３Ｗを介して、連動駆動部５ｄと調節駆動部５ｖの高速側に切換えて駆動することにより、貯留運搬装置４は、連動駆動部５ｄにより常に走行車速と連動し、その一方、収穫運搬装置３は、高速選択する切換部材３Ｗにより、調節駆動部５ｖの速度を基準として低速の場合は調節駆動部５ｖによって作動し、また、高速の場合は連動駆動部５ｄにより車速連動で作動することから、収穫物について選別作業を伴わない高速収穫走行が可能となる。
【００４５】
第四に、原動部５は、走行車速と連動する連動駆動部５ｄと、速度調節可能に駆動する調節駆動部５ｖと、連動駆動部５ｄと調節駆動部５ｖの両回転を入力合成し、アウタギアに無段変速出力する遊星ギアプーリ５Ｓとを備え、この遊星ギアプーリ５Ｓから共通の巻掛部材５Ｂを介して収穫運搬装置３と貯留運搬装置４を一体駆動することにより、遊星ギアプーリ５Ｓが、連動駆動部５ｄと調節駆動部５ｖの両回転を合成し、共通の巻掛部材５Ｂを介して、収穫運搬装置３と貯留運搬装置４を一体駆動することから、幅広い運搬速度調節が可能となるとともに、駆動系の簡潔化、耐久性の向上および、動力性能の向上が可能となる。
【００４６】
第五に、収穫運搬装置３は、両外側部に配置の作業座席Ｓ，Ｓと、先端位置で回転するロータ７ｒによって圃場作物を掻込む掻込装置７とを備え、この掻込装置７は、ロータ７ｒを正逆転調節可能な調節駆動部７Ｍをロータ支軸７ｄの軸端に備えるとともに、回転操作部７ｍを作業座席Ｓ，Ｓ周りに配置したことにより、選別作業位置の作業者は、回転操作部７ｍを介して、車速・収穫速度に関係なく、収穫の状況に応じて掻込み回転速度を変更することができるので、作物収穫時の収穫物の詰まりや滞留を防止して作業性を向上することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      収穫機（作業車両）
２      走行装置
３      収穫運搬装置
３Ｍ    調節駆動部
３Ｗ    切換部材
４      貯留運搬装置
５      原動部
５Ｂ    巻掛部材
５ｄ    連動駆動部
５Ｓ    遊星ギアプーリ
５ｖ    調節駆動部
６      貯留部
７      掻込装置
７ｍ    回転操作部
７ｄ    ロータ支軸
７ｒ    ロータ
７Ｍ    調節駆動部
Ｓ      作業座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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