(57)【要約】【課題】回転電機の回転軸線を車両高さ方向に向けて配置する車両駆動装置において、その車両駆動装置の高さを低く抑える。【解決手段】車両駆動装置は、ロータの中心部に設けられてロータの上端面から突出する第１傘歯車１ａを有する第１シャフト１と、水平方向の第２シャフト２の外周面に嵌合する内周面を有し、第１傘歯車１ａに噛合する第２傘歯車６５と、第１シャフト１および第１傘歯車１ａを収容する第１収容空間ＳＰ１を形成する第１上ケース３１Ａと、第２シャフト２および第２傘歯車６５を収容する第２収容空間ＳＰ２を形成する第２上ケース３１Ｂとを有する。第２上ケース３１Ｂは、上面に第２傘歯車６５を挿入可能な開口部３１３を有するとともに、開口部３１３を塞ぐカバー３１４を有する。【選択図】図５
2019027558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の第１軸線を中心に回転するロータと該ロータの周囲に配置されたステータとを有する回転電機と、
前記ロータの中心部に前記ロータと一体に回転可能に設けられ、前記ロータの上端面から突出した上端部に第１傘歯車を有する第１シャフトと、
水平方向の第２軸線に沿って延設された第２シャフトと、
前記第２シャフトと一体に回転するように前記第２シャフトの外周面に嵌合する内周面を有し、前記第１傘歯車に噛合する第２傘歯車と、
前記ロータ、前記ステータ、前記第１シャフトおよび前記第１傘歯車を収容するための第１収容空間を形成する第１ケース部と、前記第１ケース部の上端部に設けられ、前記第２シャフトおよび前記第２傘歯車を収容するための第２収容空間を形成する第２ケース部と、を有するケースと、を備え、
前記第２ケース部は、上面に前記第２傘歯車を挿入可能な開口部を有するとともに、前記開口部を塞ぐカバーを有することを特徴とする車両駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両駆動装置において、
前記第１傘歯車は、その上端面が前記第１ケース部の上端面と同一高さに位置または該上端面よりも下方に位置するように前記第１収容空間に収容されることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両駆動装置において、
前記第１ケース部は、前記第１軸線を中心とした略円筒形状を呈し、
前記第２ケース部は、前記第１ケース部の上端面から膨出した、前記第２軸線を中心とした前記第１ケース部よりも小径の略円筒ないし略半円筒形状を呈することを特徴とする車両駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両駆動装置において、
前記回転電機は走行駆動トルクを生成し、この回転電機の上端面は、左右の車両駆動輪の回転中心を接続する軸線よりも下方に位置することを特徴とする車両駆動装置。
【請求項５】
上下方向の第１軸線を中心に回転するロータと該ロータの周囲に配置されたステータとを有する回転電機と、
前記ロータと一体に回転可能に設けられ、前記ロータの上端面から突出した上端部に第１傘歯車を有する第１シャフトと、
水平方向の第２軸線に沿って延設された第２シャフトと、
前記第２シャフトと一体に回転するように前記第２シャフトの外周面に嵌合する内周面を有し、前記第１傘歯車に噛合する第２傘歯車と、
前記ロータ、前記ステータ、前記第１シャフトおよび前記第１傘歯車を収容するための第１収容空間を形成する第１ケース部と、前記第１ケース部の上端部に設けられ、前記第２シャフトおよび前記第２傘歯車を収容するための第２収容空間を形成する第２ケース部と、を有するケースと、を備える車両駆動装置の製造方法であって、
前記第１収容空間に収容された前記第１傘歯車と噛合するように前記第２ケース部の上面に設けられた開口部を介して前記第２傘歯車を挿入し、
前記第２傘歯車の内周面に嵌合するように前記第２軸線に沿って前記第２収容空間に前記第２シャフトを挿入し、
前記開口部をカバーで塞ぐことを含むことを特徴とする車両駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機を有する車両駆動装置および車両駆動装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両駆動装置として、従来、電動機の回転軸線を車両高さ方向に向けた状態で電動機を車両のシートの下方に配置するとともに、電動機のトルクを一対の傘歯車を介して、水平方向に延在するシャフトに伝達するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、電動機のロータの中心部に嵌合されたシャフトの上端部に、ケーシングの上端部から突出して傘歯車が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２９３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両駆動装置は、例えば上記特許文献１記載のようにシートの下方等、車両駆動輪とほぼ同一の高さ位置に配置されることがある。このため、電動機の回転軸線を車両高さ方向に向けて配置する車両駆動装置にあっては、その高さをできるだけ低く抑えることが好ましい。しかしながら、上記特許文献１記載の発明は、この点について何ら提案するものでない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様である車両駆動装置は、上下方向の第１軸線を中心に回転するロータとロータの周囲に配置されたステータとを有する回転電機と、ロータの中心部にロータと一体に回転可能に設けられ、ロータの上端面から突出した上端部に第１傘歯車を有する第１シャフトと、水平方向の第２軸線に沿って延設された第２シャフトと、第２シャフトと一体に回転するように第２シャフトの外周面に嵌合する内周面を有し、第１傘歯車に噛合する第２傘歯車と、ロータ、ステータ、第１シャフトおよび第１傘歯車を収容するための第１収容空間を形成する第１ケース部と、第１ケース部の上端部に設けられ、第２シャフトおよび第２傘歯車を収容するための第２収容空間を形成する第２ケース部とを有するケースと、を備える。第２ケース部は、上面に第２傘歯車を挿入可能な開口部を有するとともに、開口部を塞ぐカバーを有する。
【０００６】
本発明の他の態様は、上述の車両駆動装置の製造方法であって、第１収容空間に収容された第１傘歯車と噛合するように第２ケース部の上面に設けられた開口部を介して第２傘歯車を挿入し、第２傘歯車の内周面に嵌合するように第２軸線に沿って第２収容空間に第２シャフトを挿入し、開口部をカバーで塞ぐことを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転電機の回転軸線を車両高さ方向に向けて配置する車両駆動装置の高さを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両駆動装置の要部構成を展開して示す断面図。
【図２】図１の車両駆動装置の要部拡大図。
【図３】図１の車両駆動装置の一部を斜め上方から見た斜視図。
【図４Ａ】図１の車両駆動装置の車両への搭載例を示す側面図。
【図４Ｂ】図１の車両駆動装置の車両への搭載例を示す平面図。
【図５】本発明の実施形態に係る車両駆動装置のうち、上ケースに組み込まれる各部の分解斜視図。
【図６】本発明の実施形態に係る車両駆動装置の製造方法を説明する要部斜視図。
【図７】図６に続く工程を示す斜視図。
【図８】図７に続く工程を示す斜視図。
【図９】図８に続く工程を示す斜視図。
【図１０】図９に続く工程を示す斜視図。
【図１１】図１０に続く工程を示す斜視図。
【図１２】図１１の工程を示す断面図。
【図１３】図１１に続く工程を示す斜視図。
【図１４】図１３に続く工程を示す斜視図。
【図１５】本発明の実施形態に係る車両駆動装置の比較例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１〜図１５を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置１００の要部構成を展開して示す断面図である。この車両駆動装置１００は、車両駆動輪に走行駆動トルクを出力するものであり、回転電機の一例である電動機ＭＴを有する。車両駆動装置１００は、電気自動車やハイブリッド車両等、走行駆動源としての電動機を有する車両に搭載される。なお、図１には、車両の上下方向（高さ方向）および左右方向（車幅方向）を矢印で示す。
【００１０】
図１に示すように、車両駆動装置１００は、電動機ＭＴのトルクを左右方向の軸線ＣＬ２を中心としたトルクに変換して出力する第１駆動装置１０１と、第１駆動装置１０１から出力されたトルクを左右方向の軸線ＣＬ３を中心としたトルクに変換して出力する第２駆動装置１０２とを有する。なお、電動機ＭＴは発電機として用いることも可能である。図１の展開図では、第１駆動装置１０１の上方に第２駆動装置１０２が示されるが、実際には、第１駆動装置１０１の前方または後方に第２駆動装置１０２が配置され、軸線ＣＬ３は軸線ＣＬ２よりも下方に位置する（図４Ａ，４Ｂ参照）。
【００１１】
図１に示すように、車両駆動装置１００は、電動機ＭＴと、電動機ＭＴの内部に上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転可能に支持された第１シャフト１と、軸線ＣＬ１と直交する軸線ＣＬ２を中心に回転可能に支持された第２シャフト２と、軸線ＣＬ２と平行な軸線ＣＬ３を中心に回転可能に支持された差動装置３とを有する。電動機ＭＴのトルクは、第１シャフト１、第２シャフト２、および差動装置３を介して左右のドライブシャフト４，５に伝達され、これにより左右の駆動輪が駆動される。
【００１２】
図２は図１の第１駆動装置１０１の要部拡大図である。図２に示すように、電動機ＭＴは、軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０と、ロータ１０の周囲に配置されたステータ２０とを有する。ロータ１０とステータ２０とは、ケース３０内の第１収容空間ＳＰ１に収容される。
【００１３】
ロータ１０は、ロータハブ１１と、ロータコア１５とを有する。ロータハブ１１は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の軸部１２と、軸部１２よりも大径かつ軸部１２と同軸の円筒部１３と、径方向に延在し、軸部１２と円筒部１３とを接続するプレート部１４とを有する。ロータコア１５は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の回転子鉄心であり、ロータハブ１１の円筒部１３の外周面に嵌合して結合され、ロータハブ１１と一体に回転する。電動機ＭＴは埋込磁石同期モータであり、ロータコア１５には、周方向複数の永久磁石１６が埋め込まれる。なお、磁石１６を有しない同期リラクタンスモータやスイッチドリラクタンスモータ等を電動機ＭＴとして用いることもできる。
【００１４】
ステータ２０は、ロータコア１５の外周面から径方向所定長さのギャップ６を介して配置された、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のステータコア２１を有する。ステータコア２１は固定子鉄心であり、その内周面には径方向外側に向けて周方向複数のスロット２２が設けられる。各スロット２２には、集中巻または分布巻により巻線２３（コイル）が配置される。巻線２３の上下端部は、ステータコア２１の上下端面よりもそれぞれ上方および下方に突出する。巻線２３に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、ロータ１０が回転する。
【００１５】
ケース３０は、上下に分解可能な上ケース３１と下ケース３２とを有する。下ケース３２には、ステータコア２１が貫通ボルト３０ａを介して固定される。上ケース３１の中央部と下ケース３２の中央部とには、それぞれ軸線ＣＬ１に沿って開口部３１ａ，３２ａが設けられる。上ケース３１の開口部３１ａには、下方かつ径方向内側に延設されたシャフト支持部３３が形成される。下ケース３２の開口部３２ａには、上方かつ径方向内側に延設されたシャフト支持部３４が形成される。
【００１６】
これらシャフト支持部３３，３４に、テーパローラベアリング４０，４１を介して第１シャフト１の外周面が回転可能に支持される。第１シャフト１の下端部にはナット４２が締結され、これにより第１シャフト１が軸方向に拘束される。なお、下ケース３２の底面には、開口部３２ａを塞ぐように外側からカバー３５が取り付けられる。ロータハブ１１の軸部１２の内周面は、ニードルベアリング４３を介して第１シャフト１の外周面に相対回転可能に支持される。
【００１７】
ロータ１０と第１シャフト１との間のトルク伝達経路には、遊星歯車機構５０が介装される。遊星歯車機構５０は、それぞれ軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のサンギア５１およびリングギア５２と、サンギア５１とリングギア５２との間に配置された周方向複数のプラネタリギア５３と、プラネタリギア５３を回転可能に支持する軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のキャリア５４とを有する。シャフト支持部３４の上端面とキャリア５４の下端面との間にはニードルベアリング４４が介装され、キャリア５４はシャフト支持部３４に対し相対回転可能に支持される。キャリア５４の上端面とサンギア５１の下端面との間にはニードルベアリング４５が介装され、サンギア５１はキャリア５４に対し相対回転可能に支持される。
【００１８】
サンギア５１の内周面はロータハブ１１の軸部１２の外周面にスプライン結合され、ロータ１０の回転がサンギア５１に伝達される。リングギア５２は、下ケース３２の上面に固定される。プラネタリギア５３はサンギア５１とリングギア５２とに噛合され、サンギア５１の回転はプラネタリギア５３を介してキャリア５４に伝達される。キャリア５４は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の軸部５５を有する。軸部５５はサンギア５１よりも小径であり、軸部５５の内周面は、ニードルベアリング４３の下方かつテーパローラベアリング４１の上方において第１シャフト１の外周面にスプライン結合され、キャリア５４の回転は第１シャフト１に伝達される。
【００１９】
第１シャフト１の上端部には、シャフト支持部３３よりも上方においてシャフト支持部３３よりも大径の傘歯車（ベベルギア）１ａが形成される。第１シャフト１の外周面には、段部１ｂが設けられ、段部１ｂの下方で外周面の径が小さくなる。ロータハブ１１のプレート部１４の上端面と段部１ｂの下端面との間にはニードルベアリング４６が介装され、第１シャフト１はロータハブ１１に対し相対回転可能に支持される。上ケース３１内には、第１収容空間ＳＰ１の上方に第２収容空間ＳＰ２が形成される。
【００２０】
図１に示すように、第２シャフト２は、第１シャフト１の傘歯車１ａの右上方および左上方に配置された左右一対のテーパローラベアリング６１，６２と、テーパローラベアリング６２の右側に配置されたボールベアリング６３およびローラベアリング６４とを介して、第２収容空間ＳＰ２において上ケース３１に回転可能に支持される。
【００２１】
第２シャフト２は、左右のテーパローラベアリング６１，６２の間に配置された、軸線ＣＬ２を中心とした略円筒形状の傘歯車（ベベルギア）６５およびスペーサ６６の各内周面に挿入される。このとき、傘歯車６５の内周面は第２シャフト２の外周面にスプライン結合され、第２シャフト２は傘歯車６５と一体に回転する。これにより第１シャフト１の回転が傘歯車１ａ，６５を介して第２シャフト２に伝達される。第２シャフト２の外周面には、ボールベアリング６３とローラベアリング６４との間に平歯車（スパーギア）６７がスプライン結合され、平歯車６７が第２シャフト２と一体に回転する。
【００２２】
さらに第２シャフト２の外周面には、テーパローラベアリング６１の左方にオイルガイド６８が嵌合される。第２シャフト２の左端部にはナット６９が締結され、これにより第２シャフト２が軸方向に拘束される。上ケース３１（後述する第２上ケース３１Ｂ）の左端部には、ナット６９に面して開口部３１ｂが設けられ、開口部３１ｂを塞ぐようにキャップ７０が取り付けられる。
【００２３】
差動装置３は、デフケース３ａと、デフケース３ａ内に収納された複数のギア、すなわち左右一対のドライブシャフト４，５にそれぞれ結合された左右一対のサイドギア３ｂ，３ｃと各サイドギア３ｂ，３ｃに噛合する一対のピニオンギア３ｄ，３ｅとを有する。第２シャフト２の平歯車６７には、デフケース３ａに固定された入力ギア３ｆが噛合され、第２シャフト２のトルクは、平歯車６７と入力ギア３ｆとを介してデフケース３ａに伝達される。これにより軸線ＣＬ３を中心にデフケース３ａが回転し、左右のドライブシャフト４，５が回転駆動される。
【００２４】
本実施形態の特徴的構成をより詳細に説明する。図３は、第１駆動装置１０１の一部を斜め上方から見た斜視図である。なお、図３では、下ケース３２の内部の図示を省略する。図３に示すように、上ケース３１は、下ケース３２とともに第１収容空間ＳＰ１（図２）を形成する第１上ケース３１Ａと、第１上ケース３１Ａの上部に設けられて第２収容空間ＳＰ２（図２）を形成する第２上ケース３１Ｂとを一体に有する。
【００２５】
第１上ケース３１Ａは、上下方向の軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状を呈する側壁部３１０と、側壁部３１０の上面を覆う上壁部３１１とを有する。第２上ケース３１Ｂは、上壁部３１１の上端面３１１ａよりも上方において左右方向に延在する軸線ＣＬ２を中心として略円筒状に形成された膨出部３１２を有する。なお、膨出部３１２は、上壁部３１１から上方に膨らんで形成されるため、軸線ＣＬ２よりも下側における膨出部３１２の外周面３１２ａは、上壁部３１１から垂直に立ち上がる。このため、膨出部３１２は、厳密な円筒形状ではなく、略円筒形状ないし略半円筒形状である。
【００２６】
膨出部３１２の径は側壁部３１０の径よりも小さく、上壁部３１１の上端面３１１ａは、膨出部３１２の前後両側等、水平方向に平坦に形成される。図１に示すように、第１傘歯車１ａの上端面１ｃは、第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａよりも下方に位置する。第１傘歯車１ａと第２傘歯車６５とは、上端面３１１ａよりも下方において噛合する。
【００２７】
図３に示すように、第２上ケース３１Ｂの上面には、軸線ＣＬ１と軸線ＣＬ２との交差部を中心として半円筒状の開口部３１３（図５参照）が設けられる。開口部３１３は半円筒形状の板部材であるカバー３１４により覆われる。開口部３１３は平面視略矩形状であり、カバー３１４は、開口部３１３の前後両側に設けられた台座３１５に、ボルト３１６により固定される。なお、第２上ケース３１Ｂの右端部には、軸線ＣＬ２に沿って開口部３１ｃが設けられ、開口部３１ｃから第２シャフト２の右端部が突出する。
【００２８】
以上のように本実施形態では、電動機ＭＴの回転軸線ＣＬ１を車両高さ方向に向けて車両駆動装置１００が構成されるため、回転軸線ＣＬ１を水平方向に向けて車両駆動装置が構成される場合に比べ、車両駆動装置全体の高さを低く抑えることができる。特に、第１傘歯車１ａと第２傘歯車６５とが第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａよりも下方において噛合するので、第２上ケース３１Ｂの上方への突出量を最小限に抑えることができる。このため、高出力を発揮するのに適した大径の電動機を、車両の限られた高さスペースに容易に配置することができる。
【００２９】
図４Ａ，４Ｂは、それぞれ車両駆動装置１００の車両への搭載例を示す側面図および平面図である。ここでは、車両駆動装置１００が左右の前輪１０３の間に配置され、前輪駆動装置として用いる例が示される。なお、車両駆動装置１００を左右の後輪１０４の間に配置し、後輪駆動装置として用いることもできる。
【００３０】
図４Ａ，４Ｂに示すように、電動機ＭＴは、前輪１０３の回転中心（軸線ＣＬ３）の下方かつ後方に配置される。これにより、車両のボンネットの位置を降下させることができ、デザイン面等における優位性が高まる。また、図示は省略するが、車内の床面を上昇させることなく、シートの下方や左右の後輪１０４の間にも車両駆動装置１００を容易に配置することができ、車両駆動装置１００の配置の自由度が高い。
【００３１】
次に、本発明の実施形態に係る車両駆動装置１００の製造方法について説明する。図５は、上ケース３１に組み込まれた車両駆動装置１００の各部の分解斜視図である。図５に示すように、第１上ケース３１Ａの第１収容空間ＳＰ１に、開口部３１３を介して上方からテーパローラベアリング４０および第１シャフト１が挿入される。次いで、第２上ケース３１Ｂの第２収容空間ＳＰ２に、開口部３１３を介してオイルガイド６８、テーパローラベアリング６１、スペーサ６６、傘歯車６５およびテーパローラベアリング６２が挿入される。
【００３２】
さらに第２収容空間ＳＰ２には、第２上ケース３１Ｂの右端の開口部３１ｃを介して第２シャフト２が挿入される。第２シャフト２は、テーパローラベアリング６２、傘歯車６５、スペーサ６６、テーパローラベアリング６１およびオイルガイド６８を貫通し、第２シャフト２の左端部に、第２上ケース３１Ｂの左端の開口部３１ｂを介してナット６９が締結される。その後、第２上ケース３１Ｂの左端部には、開口部３１ｂを塞ぐようにキャップ７０が取り付けられる。さらに、第２上ケース３１Ｂの台座３１５に、開口部３１３を塞ぐようにボルト３１６によりカバー３１４が取り付けられる。
【００３３】
以上の製造方法を図６〜図１４を参照してより詳細に説明する。なお、図６〜図１４では、下ケース３２の図示を省略する。まず、予め電動機ＭＴと遊星歯車機構５０とを、上ケース３１（第１上ケース３１Ａ）と下ケース３２との間の第１収容空間ＳＰ１に収容した状態で、図６の矢印に示すように、第２上ケース３１Ｂの上面の開口部３１３を介して上方から第１収容空間ＳＰ１にテーパローラベアリング４０を挿入する。このテーパローラベアリング４０は、第１上ケース３１Ａのシャフト支持部３３（図２）に嵌合される。
【００３４】
次に、図７の矢印に示すように、開口部３１３を介して開口部３１３よりも左側の第２収容空間ＳＰ２にオイルガイド６８を挿入する。なお、オイルガイド６８は、周面にシールリングが装着された状態で挿入される。
【００３５】
次に、図８の矢印に示すように、開口部３１３を介して開口部３１３よりも左側の第２収容空間ＳＰ２および開口部３１３よりも右側の第２収容空間ＳＰ２にそれぞれテーパローラベアリング６１，６２を挿入する。これらのテーパローラベアリング６１，６２は、略円筒形状の膨出部３１２の内周面に嵌合される。
【００３６】
次に、図９の矢印に示すように、開口部３１３を介して上方から第１収容空間ＳＰ１に第１シャフト１を挿入する。このとき、第１シャフト１の外周面は、図２に示すようにテーパローラベアリング４０，４１の内周面に嵌合されるとともに、第１シャフト１の外周面のスプライン１ｄは、遊星歯車機構５０の軸部５５の内周面のスプラインに噛合される。その後、第１シャフト１の下端部にナット４２を締結して、第１シャフト１の軸方向の位置を拘束する。この状態では、第１傘歯車１ａの上端面は第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａよりも下方に位置する（図１参照）。
【００３７】
次に、図１０の矢印に示すように、開口部３１３を介して上方から第２収容空間ＳＰ２にスペーサ６６を挿入するとともに、第１傘歯車１ａと噛合するように第２傘歯車６５を挿入する。なお、図示は省略するが、例えば挿入されたスペーサ６６の下部外周面は、第２上ケース３１Ｂの下部内周面上または第１傘歯車１ａの上端面１ｃ上に載置される。したがって、この状態では、スペーサ６６の中心軸線は軸線ＣＬ２よりもやや下方に位置する。
【００３８】
次に、図１１の矢印に示すように、第２上ケース３１Ｂ（膨出部３１２）の右端の開口部３１ｃを介して第２収容空間ＳＰ２に右方から第２シャフト２を挿入する。このとき、第２シャフト２は、テーパローラベアリング６２、第２傘歯車６５、スペーサ６６、テーパローラベアリング６１およびオイルガイド６８を順次貫通し、左端部がオイルガイド６８よりも左方に突出する。これにより第２歯車６５およびスペーサ６６は、第２歯車６５およびスペーサ６６の中心軸線が軸線ＣＬ２に一致した状態で、第２シャフト２に保持される。なお、第２シャフト２の挿入前に、例えばスペーサ６６の回転中心と軸線ＣＬ２とのずれが大きく、第２シャフト２の挿入が困難な場合、スペーサ６６を手で持ち上げた状態で第２シャフト２を挿入するようにしてもよい。
【００３９】
図１２は、第２シャフト２の挿入途中における第２シャフト２に対する第２傘歯車６５の関係を示す断面図である。図１２に示すように、第２傘歯車６５の内周面には、スプライン６５ａが設けられるとともに、スプライン６５ａの左側に圧入部６５ｂが設けられる。第２シャフト２が図１２の矢印Ａ方向に移動して第２シャフト２が第２傘歯車６５を貫通する際には、第２シャフト２の外周面のスプライン２ａが第２傘歯車６５の内周面のスプライン６５ａに噛合するとともに、ハッチングで示す第２シャフト２の外周面の圧入部２ｂが第２傘歯車６５の内周面の圧入部６５ｂに嵌合（例えば緩嵌合）する。このとき、第２シャフト２のスプライン２ａが第２傘歯車６５のスプライン６５ａに噛合された後に、圧入部２ｂが圧入部６５ｂに圧入（例えば軽圧入）される。
【００４０】
次に、図１３の矢印に示すように、第２上ケース３１Ｂ（膨出部３１２）の左端の開口部３１ｂを介して第２収容空間ＳＰ２に左方からナット６９を挿入し、第２シャフト２の左端部にナット６９を締結する。これにより第２シャフト２の軸方向の位置を拘束する。その後、開口部３１ｂの内周面にキャップ７０を取り付ける。例えば開口部３１ｂの内周面とキャップ７０の外周面とにそれぞれ螺子部を形成し、キャップ７０を開口部３１ｂに螺合する。
【００４１】
最後に、図１４の矢印に示すように、第２上ケース３１Ｂの上面の開口部３１３を塞ぐように上方からカバー３１４を取り付け、カバー３１４をボルト３１６により第２上ケース３１Ｂの台座３１５に固定する。以上により、第１駆動装置１０１の製造（組立）が完了する。
【００４２】
上述の製造方法によれば、第１傘歯車１ａと第２傘歯車６５とを、上ケース３１の開口部３１３を介して収容空間ＳＰ１，ＳＰ２にそれぞれ挿入し、互いに噛合させる。このため、予め一対の傘歯車を別々のケースに組み込んで、一対のケース同士を結合することにより傘歯車同士を噛合する場合に比べ、装置全体をコンパクトに構成することができる。この点を本実施形態の比較例である図１５を参照して説明する。
【００４３】
図１５に示す装置２００では、予め第１ケース２０１および第２ケース２０２に、それぞれ第１傘歯車２０３および第２傘歯車２０４を有する第１シャフト２０５および第２シャフト２０６が支持される。この状態から、第１ケース２０１に対し第２ケース２０２を矢印方向に組み付け、第１ケース２０１の側端部の端面２０１ａに第２ケース２０２の先端部の端面２０２ａをボルト２０７により取り付ける。これにより、傘歯車２０３，２０４同士が噛合される。
【００４４】
このような製造方法においては、第１ケース２０１を開口部２０１ｂの側方（矢印方向）から見たときに、第１傘歯車２０３が開口部２０１ｂの内側に露出している必要がある。このため、第１シャフト２０５が長尺化し、装置２００をコンパクトに構成することが困難である。この点、本実施形態では、上ケース３１の開口部３１３を介して一対の歯車１ａ，６５を挿入して装置１００を組み立てるので、第１シャフト１を第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａから突出させる必要がなく、車両駆動装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００４５】
本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両駆動装置１００は、上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０とロータ１０の周囲に配置されたステータ２０とを有する電動機ＭＴと、ロータ１０の中心部にロータ１０と一体に回転可能に設けられ、ロータ１０の上端面から突出した上端部に第１傘歯車１ａを有する第１シャフト１と、水平方向の軸線ＣＬ２に沿って延設された第２シャフト２と、第２シャフト２と一体に回転するように第２シャフト２の外周面に嵌合する内周面（スプライン６５ａ、圧入部６５ｂ）を有し、第１傘歯車１ａに噛合する第２傘歯車６５と、ロータ１０、ステータ２０、第１シャフト１および第１傘歯車１ａを収容するための第１収容空間ＳＰ１を形成する上ケース３１（第１上ケース３１Ａ）および下ケース３２と、第１上ケース３１Ａの上端部に設けられ、第２シャフト２および第２傘歯車６５を収容するための第２収容空間ＳＰ２を形成する上ケース３１（第２上ケース３１Ｂ）とを有するケース３０とを備える（図１，２，１２）。第２上ケース３１Ｂは、上面に第２傘歯車６５を挿入可能な開口部３１３を有するとともに、開口部３１３を塞ぐカバー３１４を有する（図５）。
【００４６】
このように第２上ケース３１Ｂの開口部３１３を介して第２傘歯車６５を挿入可能な構成としたことにより、相手側の第１傘歯車１ａを第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａから突出させる必要がないため、車両駆動装置１００の高さを低く抑えることができる。その結果、車両のボンネットの高さや車内の床面の高さをむやみに上昇させることなく、車両駆動装置１００を駆動輪とほぼ同一の高さ位置等に容易に配置することができる。第１収容空間ＳＰ１を形成する第１上ケース３１Ａと第２収容空間ＳＰ２を形成する第２上ケース３１Ｂとを一体にして上ケース３１を構成するため、ケース同士をボルトで締結するための締結部等が不要であり、車両駆動装置１００の構成を簡素化できる。
【００４７】
（２）第１傘歯車１ａは、その上端面１ｃが第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａよりも下方に位置するように第１収容空間ＳＰ１に収容される（図１）。これにより車両駆動装置１００の高さを最小限に抑えることができる。
【００４８】
（３）第１上ケース３１Ａは、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状を呈し、第２上ケース３１Ｂは、第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａから膨出した、軸線ＣＬ２を中心とした第１上ケース３１Ａよりも小径の略円筒ないし略半円筒形状を呈する（図３）。これにより第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａから突出する部分の範囲を最小限に抑えることができ、第１上ケース３１Ａの上方かつ膨出部３１２の前後両側に余剰スペースを設けることができる。
【００４９】
（４）電動機ＭＴは走行駆動トルクを生成するものであり、電動機ＭＴの上端面は、左右の車両駆動輪（前輪１０３）の回転中心を接続する軸線ＣＬ３よりも下方に位置する（図４Ａ）。これにより車両のデザイン性や車内のスペース性等を損なわずに、車両駆動用の電動機ＭＴを車両にコンパクトに配置することができる。
【００５０】
（５）車両駆動装置１００の製造方法は、第１収容空間ＳＰ１に収容された第１傘歯車１ａと噛合するように第２上ケース３１Ｂの上面に設けられた開口部３１３を介して第２傘歯車６５を挿入し、第２傘歯車６５の内周面（スプライン６５ａ、圧入部６５ｂ）に嵌合するように軸線ＣＬ２に沿って第２シャフト２を挿入し、開口部３１３をカバー３１４で塞ぐことを含む（図５〜図１４）。これにより図１５に示すようにケース２０１，２０２同士を結合するのではなく、開口部３１３を介して第２傘歯車６５を挿入することで車両駆動装置１００を組み立てることができ、車両駆動装置１００をコンパクトに構成することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態（図２）では、電動機ＭＴの軸線ＣＬ１（第１軸線）が上下方向（車両高さ方向）を向き、かつ、第２シャフト２の軸線ＣＬ２（第２軸線）が左右方向を向くように車両駆動装置１００を車両に搭載したが、例えば軸線ＣＬ２が前後方向を向くように車両駆動装置１００を車両に搭載してもよく、車両駆動装置の車両への搭載例は上述したものに限らない。上記実施形態（図１２）では、第２傘歯車６５の内周面をスプライン６５ａと圧入部６５ｂとにより構成したが、第２シャフトと一体に回転するように嵌合されるのであれば、内周面の構成はいかなるものでもよい。
【００５２】
上記実施形態（図２）では、第１上ケース３１Ａと下ケース３２とにより第１収容空間ＳＰ１を形成し、第２上ケース３１Ｂにより第２収容空間ＳＰ２を形成したが、第１ケース部と第２ケース部の構成、すなわちケースの構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図５）では、第２上ケース３１Ｂの上面に、第２傘歯車６５を挿入可能な平面視略矩形状の開口部３１３を設けたが、開口部の形状は上述したものに限らない。したがって、開口部を塞ぐカバーの構成も上述したものに限らない。上記実施形態（図１）では、第１傘歯車１ａの上端面１ｃが第１上ケース３１Ａの上端面３１１ａよりも下方に位置するようにしたが、上端面１ｃと上端面３１１ａとがほぼ同一高さであってもよい。
【００５３】
本発明の車両駆動装置は、上述した以外に種々の形態で用いることができる。例えば四輪駆動車両のトランスファーとして用いることもできる。
【００５４】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１  第１シャフト、１ａ  第１傘歯車、１ｃ  上端面、２  第２シャフト、１０  ロータ、２０  ステータ、３０  ケース、３１Ａ  第１上ケース、３１Ｂ  第２上ケース、３２  下ケース、６５  第２傘歯車、３１１ａ  上端面、３１３  開口部、３１４  カバー、ＭＴ  電動機、ＳＰ１  第１収容空間、ＳＰ２  第２収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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