(57)【要約】【課題】加熱調理器を上方から撮影するカメラの位置ずれをユーザに報知する加熱調理器を提供する。【解決手段】少なくとも１つ以上のマーカ情報を有するトッププレートと、トッププレートから離れた位置に配置され、トッププレートに向けられたカメラを有し、トッププレート上の調理状況を認識する調理状況認識部と、カメラにより撮影された画像に含まれるマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部と、抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定の範囲内に含まれている否かを判定する第１判定部と、を備え、第１判定部は、抽出されたマーカ情報が、規定の状態で画像の規定範囲内に含まれていないと判定した場合、報知部からカメラの異常な設置状態を報知する、加熱調理器である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収容する容器が載置され、少なくとも１つ以上のマーカ情報を有するトッププレートと、
前記トッププレートに載置された前記容器を下方から加熱する加熱部と、
前記加熱部から前記容器への加熱量を制御する加熱制御部と、
前記加熱部による加熱に関する情報を報知する報知部と、
前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられたカメラを有し、前記トッププレート上の調理状況を認識する調理状況認識部と、
前記カメラにより撮影された画像に含まれるマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部と、
前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定の範囲内に含まれている否かを判定する第１判定部と、を備え、
前記第１判定部は、前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定範囲内に含まれていないと判定した場合、前記報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知する、
加熱調理器。
【請求項２】
前記カメラの異常な設置状態を外部機器に無線通信する通信部を備え、
前記第１判定部は、前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定の範囲内に含まれていないと判定した場合、前記通信部から前記カメラの異常な設置状態の情報を外部機器へ通信し、
前記外部機器の有する報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知する、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記抽出されたマーカ情報を基に、前記カメラの設置方向が、設置の高さおよび方向に基づく規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれている否かを判定する第２判定部を備え、
前記第２判定部は、前記カメラの設置方向が前記規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれていないと判定した場合に、前記報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知する、
請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記カメラの設置状況に対応して、前記カメラの位置調整用の案内情報を出力する案内情報出力部を備え、
前記案内情報出力部は、前記第１判定部により、前記画像に含まれるマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定範囲内に含まれていないと判断された場合、前記画像に含まれるマーカ情報が、規定の状態で画像規定範囲内に含まれるように、前記案内情報を前記報知部に出力する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記カメラの設置状況に対応して、前記カメラの位置調整用の案内情報を出力する案内情報出力部を備え、
前記案内情報出力部は、前記第２判定部により、前記カメラの設置方向が規定の設置方向の規定範囲から規定の差異の範囲に含まれていないと判定された場合に、前記画像に含まれるマーカ情報が、規定の設置方向で規定の差異の範囲に含まれるように、前記案内情報を前記報知部に出力する、
請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記抽出されたマーカ情報の歪みを基に、前記カメラの位置情報として前記カメラの高さまたは前記トッププレートに対する角度を推定するカメラ位置推定部を有し、
前記案内情報出力部は、推定された前記カメラの高さまたは角度に対応する予め記録された設置位置調整データに応じて案内情報を出力する、
請求項４または５に記載の加熱調理器。
【請求項７】
推定された前記カメラの位置情報を記録する記憶部を備え、
前記カメラが前回撮影した画像を基に得られた前記位置情報と、今回撮影した画像を基に得られた位置情報との差異が既定の範囲を超えた場合に、前記第１判定部による判定を実施する、
請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記カメラは、前記被加熱物の加熱調理中にも撮影を行い、
前記第１判定部は、前記被加熱物の加熱調理中にも判定を行うことで、前記カメラの設置変化の有無を確認し、
設置変化が発生した場合、前記案内情報出力部から通知する、または、前記加熱制御部は前記加熱部からの加熱を停止する、
請求項４から７のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記マーカ情報を規定位置、規定色、および、規定順の少なくとも１つで、点灯、または、点滅させる、
請求項４から８のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記案内情報出力部は、前記マーカ情報として規定の記号または文様を表示する、
請求項４から９のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記外部機器は、表示部および音声出力部の少なくとも１つを有する、携帯端末または家の中に配置される統合制御部である、
請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記調理状況認識部は、前記カメラの方向を電動で調整可能な電動駆動部を有し、
前記第１判定部が検出した規定の設置方向との差異を解消するように、前記電動駆動部により自動で前記カメラの設置方向を調整する、
請求項１から１１のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１３】
前記調理状況認識部は、前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられた温度センサを有し、
前記カメラと前記温度センサとが同じ方向に向けて配置されている、
請求項１から１２のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１４】
前記調理状況認識部は、前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられたガイド投影部を有し、
前記トッププレートは、規定の調整目標位置を示す目標マーカを有し、
前記ガイド投影部は、前記カメラの撮影方向を示す投影マーカを投影可能であり、
前記目標マーカと前記投影マーカとの物理的な距離の差異を縮めることにより、前記カメラの撮影方向を調整可能である、
請求項１から１３のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１５】
前記加熱部は、前記容器を加熱するために誘導磁界を発生させる加熱コイルを有し、
前記加熱制御部は、前記加熱コイルに高周波電流を供給して前記容器の加熱を行う、
請求項１から１４のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１６】
前記トッププレートが有する前記マーカ情報は、前記カメラにより撮影された画像において前記カメラの認識可能画素数の1／１００以上になる大きさである、
請求項１から１５のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１７】
前記調理状況認識部から前記トッププレートまでの距離は６００ｍｍ以上、２０００ｍｍ以下である、
請求項１から１６のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器に関し、特に被加熱物の調理状況を認識する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調理される被加熱物の調理状況を認識する調理状況認識部を備える加熱調理器がある。
【０００３】
例えば、特許文献１の加熱調理器は、レンジフードに温度センサを配置されている。温度センサは、加熱調理器により加熱される調理物の温度を測定する。測定された温度に応じて、レンジフードの風量が制御される。このように、調理状況認識部として、温度センサを用いて調理状況を認識することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８８７４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
被加熱物の調理状況を認識するために、加熱調理器の上方にカメラを設置することで、より詳細な調理情報を得ることが予想される。しかしながら、カメラの位置ずれにより、被加熱物や被加熱物を収容する鍋を適切に撮影することができない場合がある。
【０００６】
したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、加熱調理器を上方から撮影するカメラの位置ずれをユーザに報知する加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本開示の一態様に係る加熱調理器は、
被加熱物を収容する容器が載置され、少なくとも１つ以上のマーカ情報を有するトッププレートと、
前記トッププレートに載置された前記容器を下方から加熱する加熱部と、
前記加熱部から前記容器への加熱量を制御する加熱制御部と、
前記加熱部による加熱に関する情報を報知する報知部と、
前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられたカメラを有し、前記トッププレート上の調理状況を認識する調理状況認識部と、
前記カメラにより撮影された画像に含まれるマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部と、
前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定の範囲内に含まれている否かを判定する第１判定部と、を備え、
前記第１判定部は、前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定範囲内に含まれていないと判定した場合、前記報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知する。
【発明の効果】
【０００８】
加熱調理器を上方から撮影するカメラの位置ずれをユーザに報知する加熱調理器を提供する加熱調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る加熱調理器の斜視図
【図２】加熱調理器の上面図
【図３】実施の形態１に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図４】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【図５】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図６】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図７】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図８】カメラの設置状態の案内の一例を示す図
【図９】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図１０】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図１１】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図１２】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図１３】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図１４】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図１５】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図１６】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図１７】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図１８】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図１９】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２０】調理状況認識部の位置修正の案内の一例を示す図
【図２１】カメラ位置の修正案内の流れを示すフローチャート
【図２２】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２３】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２４】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２５】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２６】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２７】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２８】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図２９】実施の形態３に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図３０】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【図３１】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３２】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３３】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３４】調理状況認識部の設置高さを説明する図
【図３５】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３６】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３７】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３８】カメラの撮影画像の一例を示す図
【図３９】カメラ位置の修正案内の流れを示すフローチャート
【図４０】実施の形態４に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図４１】実施の形態５に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図４２】加熱調理器の概略構成を説明する図
【図４３】実施の形態６に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図４４】調理状況認識部の検知部の下面図
【図４５】加熱調理器の概略構成を説明する図
【図４６】調整ガイド投影部から投影されるマーカの一例を示す図
【図４７】調整ガイド投影部から投影されるマーカの一例を示す図
【図４８】表示部の一例を示す図
【図４９】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【図５０】表示部の一例を示す図
【図５１】表示部の一例を示す図
【図５２】表示部の一例を示す図
【図５３】表示部の一例を示す図
【図５４】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【図５５】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【図５６】加熱調理器の一例を示す上面図
【図５７】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【図５８】表示部に表示される案内情報の一例を示す図
【図５９】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【図６０】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【図６１】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【図６２】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【図６３】加熱調理器の本体とカメラの撮影画像との位置関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の一態様によれば、被加熱物を収容する容器が載置され、少なくとも１つ以上のマーカ情報を有するトッププレートと、前記トッププレートに載置された前記容器を下方から加熱する加熱部と、前記加熱部から前記容器への加熱量を制御する加熱制御部と、前記加熱部による加熱に関する情報を報知する報知部と、前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられたカメラを有し、前記トッププレート上の調理状況を認識する調理状況認識部と、前記カメラにより撮影された画像に含まれるマーカ情報を抽出するマーカ情報抽出部と、前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定の範囲内に含まれている否かを判定する第１判定部と、を備え、前記第１判定部は、前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定範囲内に含まれていないと判定した場合、前記報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知する、加熱調理器である。
【００１１】
また、前記カメラの異常な設置状態を外部機器に無線通信する通信部を備え、前記第１判定部は、前記抽出されたマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定の範囲内に含まれていないと判定した場合、前記通信部から前記カメラの異常な設置状態の情報を外部機器へ通信し、前記外部機器の有する報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知してもよい。
【００１２】
また、前記抽出されたマーカ情報を基に、前記カメラの設置方向が、設置の高さおよび方向に基づく規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれている否かを判定する第２判定部を備え、前記第２判定部は、前記カメラの設置方向が前記規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれていないと判定した場合に、前記報知部から前記カメラの異常な設置状態を報知してもよい。
【００１３】
また、カメラの設置状況に対応して、前記カメラの位置調整用の案内情報を出力する案内情報出力部を備え、前記案内情報出力部は、前記第１判定部により、前記画像に含まれるマーカ情報が、規定の状態で前記画像の規定範囲内に含まれていないと判断された場合、前記画像に含まれるマーカ情報が、規定の状態で画像規定範囲内に含まれるように、前記案内情報を前記報知部に出力してもよい。
【００１４】
また、前記カメラの設置状況に対応して、前記カメラの位置調整用の案内情報を出力する案内情報出力部を備え、前記案内情報出力部は、前記第２判定部により、前記カメラの設置方向が規定の設置方向の規定範囲から規定の差異の範囲に含まれていないと判定された場合に、前記画像に含まれるマーカ情報が、規定の設置方向で規定の差異の範囲に含まれるように、前記案内情報を前記報知部に出力してもよい。
【００１５】
また、前記抽出されたマーカ情報の歪みを基に、前記カメラの位置情報として前記カメラの高さまたは前記トッププレートに対する角度を推定するカメラ位置推定部を有し、
前記案内情報出力部は、推定された前記カメラの高さまたは角度に対応する予め記録された設置位置調整データに応じて案内情報を出力してもよい。
【００１６】
また、推定された前記カメラの位置情報を記録する記憶部を備え、前記カメラが前回撮影した画像を基に得られた前記位置情報と、今回撮影した画像を基に得られた位置情報との差異が既定の範囲を超えた場合に、前記第１判定部による判定を実施してもよい。
【００１７】
また、前記カメラは、前記被加熱物の加熱調理中にも撮影を行い、前記第１判定部は、前記被加熱物の加熱調理中にも判定を行うことで、前記カメラの設置変化の有無を確認し、設置変化が発生した場合、前記案内情報出力部から通知する、または、前記加熱制御部は前記加熱部からの加熱を停止してもよい。
【００１８】
また、前記マーカ情報を規定位置、規定色、および、規定順の少なくとも１つで、点灯、または、点滅させてもよい。
【００１９】
また、前記案内情報出力部は、前記マーカ情報として規定の記号または文様を表示してもよい。
【００２０】
また、前記外部機器は、表示部および音声出力部の少なくとも１つを有する、携帯端末または家の中に配置される統合制御部であってもよい。
【００２１】
また、前記調理状況認識部は、前記カメラの方向を電動で調整可能な電動駆動部を有し、前記第１判定部が検出した規定の設置方向との差異を解消するように、前記電動駆動部により自動で前記カメラの設置方向を調整してもよい。
【００２２】
また、前記調理状況認識部は、前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられた温度センサを有し、前記カメラと前記温度センサとが同じ方向に向けて配置されていてもよい。
【００２３】
また、前記調理状況認識部は、前記トッププレートから離れた位置に配置され、前記トッププレートに向けられたガイド投影部を有し、前記トッププレートは、規定の調整ターゲット位置を示すターゲットマーカを有し、前記ガイド投影部は、前記カメラの撮影方向を示す投影マーカを投影可能であり、前記ターゲットマーカと前記投影マーカとの物理的な距離の差異を縮めることにより、前記カメラの撮影方向を調整可能であってもよい。
【００２４】
また、前記加熱部は、前記容器を加熱するために誘導磁界を発生させる加熱コイルを有し、前記加熱制御部は、前記加熱コイルに高周波電流を供給して前記容器の加熱を行ってもよい。
【００２５】
また、前記トッププレートが有する前記マーカ情報は、前記カメラにより撮影された画像において前記カメラの認識可能画素数の1／１００以上になる大きさであってもよい。
【００２６】
また、前記カメラから前記トッププレートまでの距離は６００ｍｍ以上、２０００ｍｍ以下であってもよい。
【００２７】
（実施の形態１）
以下に、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器について図１から図４を参照して説明する。図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１の斜視図である。図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１の上面図である。図３は、加熱調理器１の制御系を示すブロック図である。図４は、加熱調理器の設置状態を示す側面図である、なお、図において、Ｘ軸方向は加熱調理器の長手方向を示し、Ｙ軸方向は前後方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。また、Ｘ軸の正の方向を右方、負の方向を左方とする。
【００２８】
図１に示すように、加熱調理器１は、本体３と、本体３の上側部として、容器Ｃｒが載置されるトッププレート５を有する。容器Ｃｒには、例えば、シチューなどの調理対象としての被加熱物Ｔｃが収容されている。
【００２９】
また、実施の形態１の場合、加熱調理器１は、誘導加熱調理器であって、図１に示すように、トッププレート５における容器載置領域の下方には、本体３の内部に加熱調理器１の加熱部として加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃが配置されている。容器載置領域を示すリング状のマーカ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが、それぞれ、対応する加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃの上方のトッププレート５上に印刷されている。加熱コイル７Ａ〜７Ｃは、容器Ｃｒを加熱するために誘導磁界を発生させる。コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに高周波電流を供給して容器Ｃｒの加熱を行う。また、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに流す電流量を制御する。
【００３０】
また、上面視において、加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃのそれぞれの外側には、リング状に光る発光部６Ａ、６Ｂ、６Ｃがトッププレ−ト５に配置されている。発光部６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、例えば、対応するそれぞれの加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃに電流が流れているときに発光する。発光部６Ａ〜６Ｃは、例えば、ＬＥＤ発光基板を有する。
【００３１】
加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれをユーザが操作するための操作部として、複数の操作入力部９Ａ、９Ｂ、９Ｃが加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置されている。操作入力部９Ａ〜９Ｃは、例えば、タッチキーでもよいし、タッチパネルでもよい。また、操作入力部９Ａと加熱コイル７Ａ、操作入力部９Ｂと加熱コイル７Ｂ、操作入力部９Ｃと加熱コイル７Ｃとは、それぞれ対応している。操作入力部９Ａの操作指示に応じて、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａの加熱の開始または停止を制御する。また、操作入力部９Ａの操作指示に応じて、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａの加熱レベルを例えば４段階に調節する。
【００３２】
また、本体３は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱に関する情報を報知する報知部４を備える。報知部４は、表示部１１と音声出力部１５とを有する。表示部１１は加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置され、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱レベルを表示する。表示部１１は、例えば、トッププレート５の長手方向に延びる帯形状を有する、白黒の液晶パネルであるが、カラーの液晶パネルでもよい。
【００３３】
なお、加熱コイル７Ａ〜７Ｃによる加熱を詳細に設定するために、設定部１３が加熱調理器１の本体３の前面側に備えられている。設定部１３は、本体３に対して出し入れ可能であって、加熱コイル７Ａ〜７Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定キー１３ａと、その設定内容や加熱コイル７Ａ〜７Ｃの詳細な状態などを表示する設定表示部１３ｂとを備える。この設定部１３により、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱温度、加熱時間、タイマーなどが設定される。
【００３４】
また、加熱調理器１は、ユーザに対して音声案内を出力する音声出力部１５を、前面側に備える。音声出力部１５は、例えば、スピーカである。
【００３５】
加熱調理器１の上方には、レンジフード１７が設置されている。レンジフード１７は、加熱調理器１の上方の空気を、下部に設けられたフード部分１７ａを通って、内部に吸い込んで屋外に連通した吐出口から排気する。
【００３６】
また、加熱調理器１は、トッププレート５上の被加熱物Ｔｃの調理状況を上方から認識する調理状況認識部１９を備える。調理状況認識部１９は、トッププレート５から離れた位置に配置され、例えば、レンジフード１７のフード部分１７ａの中央部に配置されている。
【００３７】
調理状況認識部１９は、カメラ１９ａを有する。カメラ１９ａは、可視光カメラであり、例えば、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラである。カメラ１９ａは、適切な画角と撮影方向に設定されていれば、トッププレート５全体を上方から撮影可能である。なお、調理状況認識部１９は、レンジフード１７の他にも、天井や壁に配置されてもよい。調理状況認識部１９からトッププレート５までの距離は４００ｍｍ以上であり、例えば、６００ｍｍ以上、２０００ｍｍ以下である。
【００３８】
本体３と調理状況認識部１９との間の無線通信用に、本体３は通信部２１を、調理状況認識部１９は通信部２３をそれぞれ有する。カメラ１９ａにより撮影された画像情報は、通信部２３により送信され、通信部２１により本体３に受信される。通信部２１、２３はそれぞれアンテナを有し、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、または、BLE(Bluetooth Low Energy)どの無線通信により無線接続されている。なお、通信部２１、２３を備える替わりに有線により、本体３と調理状況認識部１９とが接続されていてもよい。
【００３９】
加熱調理器１は、本体３の内部に、制御部２５、記憶部２７、案内情報出力部２９と、を備える。制御部２５および案内情報出力部２９は、例えばＣＰＵまたはマイクロプロセッサなどの処理装置であって、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部２７に記憶されているプログラムを実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。
【００４０】
制御部２５は、マーカ抽出部２５ａと、第１判定部２５ｂと、ズレ推定部２５ｃと、を備える。マーカ抽出部２５ａは、カメラ１９ａにより撮影された画像に含まれるマーカ情報を抽出する。トッププレート５上には、マーカ８Ａ〜８Ｃ以外にも、表示部１１および発光部６Ａ〜６Ｃがマーカ情報として表示されている。これらのうち、少なくともいずれか１つをトッププレート５上に表示されていればよい。
【００４１】
トッププレート５が有するマーカ情報は、カメラ１９ａにより撮影された画像においてカメラ１９ａの認識可能画素数の１／１００以上になる大きさである。これにより、マーカ情報を適切に抽出することができる。
【００４２】
第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像の規定の範囲内に含まれている否かを判定する。抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像の規定の範囲内に含まれていると第１判定部２５ｂが判定すると、報知部４から調理状況認識部１９は正しい方向に設置されていることが報知される。
【００４３】
抽出されたマーカ情報が規定の状態でカメラ１９ａの画像の規定の範囲内に含まれていないと第１判定部２５ｂが判定すると、ズレ推定部２５ｃは、画像中のマーカ情報の位置を基に、規定のカメラ１９ａの状態からのズレの種類を推定する。カメラ１９ａの正常な位置状態を状態ａとする。ズレの種類として、例えば、左方向に平行ズレのある状態ｂ、右方向に平行ズレのある状態ｃ、後方向に平行ズレのある状態ｄ、前方向に平行ズレのある状態ｅ、時計回りに回転ズレのある状態ｆ、反時計回りに回転ズレのある状態ｇ、設置高さが低くて画角が狭い状態ｈが挙げられる。ズレ推定部２５ｃは、これらのズレの状態およびズレ量を画像処理により推定する。
【００４４】
案内情報出力部２９は、ズレ推定部２５ｃが推定するカメラ１９ａのズレの種類およびズレ量に対応して、記憶部２７に記憶されているカメラ１９ａの位置調整用の案内情報を表示部１１および音声出力部１５へ出力する。
【００４５】
次に、図５を参照して、調理状況認識部１９のカメラ１９ａの設置状態について説明する。なお、以下の例においては、トッププレート５上の表示部１１をマーカ情報として用いるが、表示部１１の替わりに、例えば、一本の黒帯がトッププレート５上に表示されていてもよい。
【００４６】
図５は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化して示している。図５の破線領域は、カメラ１９ａの画像１９ａａの領域を示す。マーカ抽出部２５ａは、画像１９ａａから、表示部１１をマーカ情報として抽出する。マーカ情報の抽出方法は、テンプレートマッチングまたはエッジ検出等の画像処理を用いる。図５に示すように、抽出されたマーカ情報が規定の状態で規定の範囲内に含まれていると、表示部１１に、例えば図６に示す、「正しい方向に設置されました」という表示がされる。また、音声出力部１５からも同様に「正しい方向に設置されました」と音声案内が出力される。なお、記憶部２７には、抽出されたマーカ情報が規定の状態で規定の範囲内に含まれている状態（状態ａ）として、図５の画像１９ａａが記憶されている。図５の画像１９ａａは、カメラ１９ａの適切な配置における画像データである。
【００４７】
図７は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図７は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が左方へズレているので、画像１９ａａから抽出された表示部１１は、丸破線３１で示すように、右側で切れている。この状態を状態ｂとする。第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、カメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。ズレ推定部２５ｃは、マーカ情報が画像１９ａａの右側で切れているので、カメラ１９ａの画角がより右側へ向くように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図８に示すように、右矢印の案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは「右方向に向けてください」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａの位置を右方へ移動または撮影方向を右方へ向けるように案内することができる。
【００４８】
図９は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図９は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が右方へズレているので、画像１９ａａから抽出された表示部１１は、丸破線３３で示すように、左側で切れている。この状態を状態ｃとする。したがって、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、カメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。ズレ推定部２５ｃは、マーカ情報が画像１９ａａの左側で切れているので、カメラ１９ａの画角がより左側へ向くように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図１０に示すように、左矢印の案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは「左方向に向けてください」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａの位置を左方へ移動または撮影方向を左方へ向けるように案内することができる。
【００４９】
図１１は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図１１は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が後方へズレているので、画像１９ａａからはマーカ情報として表示部１１が抽出されない。この状態を状態ｄとする。したがって、第１判定部２５ｂは、カメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内にマーカ情報が含まれていないと判定する。ズレ推定部２５ｃは、マーカ情報が画像１９ａａ内に含まれていないので、カメラ１９ａの画角がより前方へ向くように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図１２に示すように、前向きの矢印の案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは「手前に向けてください」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａの位置を前方へ移動または撮影方向を前方へ向けるように案内することができる。
【００５０】
図１３は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図１３は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が前方へズレているので、画像１９ａａから抽出された表示部１１から画像下端までの距離ＰＬ間に、予め定められた数以上の画素数を含む。この状態を状態ｅとする。したがって、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。ズレ推定部２５ｃは、マーカ情報が画像１９ａａの前端から大きく離れているので、カメラ１９ａの画角がより後方へ向くように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図１４に示すように、後ろ向きの矢印の案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは「奥に向けてください」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａの位置を後方へ移動または撮影方向を後方へ向けるように案内することができる。
【００５１】
図１５は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図１５は、カメラ１９ａの撮影方向が時計回りに回転ズレしているので、画像１９ａａから抽出された表示部１１の左前端部が切れている。この状態を状態ｆとする。したがって、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。ズレ推定部２５ｃは、画像１９ａａの前辺１９ａｂと表示部１１の長手方向の直線部分との成す角度からカメラ１９ａの画角をより反時計回りに回転させるように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図１６に示すように、反時計回りの矢印の案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは「反時計回りに動かして下さい」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａを反時計回りに回転させるように案内することができる。また、回転角度もイメージと数字と両方で表示してもよい。
【００５２】
また、カメラ１９ａの撮影方向が反時計回りに回転ズレしている場合も、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。この状態を状態ｇとする。ズレ推定部２５ｃは、画像１９ａａの前辺１９ａｂと表示部１１の長手方向の直線部分との成す角度からカメラ１９ａの画角を時計回りに回転させるように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図１７に示すように、時計回りの矢印の案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは「時計回りに動かしてください」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａを時計回りに回転させるように案内することができる。また、回転角度もイメージと数字と両方で表示してもよい。
【００５３】
図１８は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図１８は、カメラ１９ａの設置位置がトッププレート５から充分に離れていない、すなわち、カメラ１９ａの設置高さが低いので、画像１９ａａにおいて、抽出された表示部１１は、丸破線３８で示すように、両端が切れている。この状態を状態ｈとする。したがって、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。
【００５４】
ズレ推定部２５ｃは、マーカ情報が画像１９ａａの両側で切れているので、カメラ１９ａの設置位置をより高い位置へと移動するように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、例えば、図２０に示すように、「設置する高さを上げてください」との案内情報を表示部１１に表示させる。また、音声出力部１５からは、例えば、「設置する高さを上げて下さい」と音声案内が出力される。これらにより、ユーザにカメラ１９ａの設置位置の高さを上げるように案内することができる。
【００５５】
また、図１９は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａａを示している。図１９は、カメラ１９ａの設置位置がトッププレート５から充分に離れていない、すなわち、カメラ１９ａの設置高さが低いので、画像１９ａａにおいて、表示部１１が抽出されていない。また、画像１９ａａには、マーカ８Ｃの一部が切れており、その全体が画像１９ａａ内に含まれていない。この状態も状態ｈとする。これらのことから、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定する。
【００５６】
ズレ推定部２５ｃは、画像１９ａａ内に、表示部１１とマーカ８Ｃの一部とが含まれていないことから、カメラ１９ａの設置位置が低い状態を推定し、より高い位置へと移動するように案内情報出力部２９へ指示する。案内情報出力部２９は、図２０に示すように、「設置する高さを上げてください」との案内情報を表示部１１に表示させることで、ユーザにカメラ１９ａの設置位置の高さを上げるように案内することができる。
【００５７】
なお、表示部１１として、カラー液晶パネルを採用している場合、ズレ量に応じて表示色を変えてもよい。例えば、ズレ量が大きい場合、赤色または暖色系で案内表示してもよい。また、例えば、ズレ量が小さい場合、青色または寒色系で案内表示してもよい。
【００５８】
次に、調理状況認識部１９の設置案内の流れについて、図２１を参照して説明する。図２１は、カメラ位置の案内の流れを示すフローチャートである。調理状況認識部１９の設置状態の確認は、加熱調理器１を初めて設置したときに工事設置業者により行われるか、または、加熱調理器１の故障対応したときに一般ユーザにより行われる。
【００５９】
ユーザは、レンジフード１７に調理状況認識部１９を取り付けると、設定キー１３ａからの入力により調理状況認識部１９の方向調整モードを起動する。方向調整モードが起動すると、ステップＳ１において、制御部２５は、カメラ１９ａに撮影指示を送る。
【００６０】
カメラ１９ａは、撮影指示を受信すると、ステップＳ２において、画像を撮影する。撮影された画像は、制御部２５へ送られる。
【００６１】
次に、ステップＳ３において、マーカ抽出部２５ａは、制御部２５へ送られた画像からマーカ情報を抽出する。マーカ情報の抽出は、テンプレートマッチングや特徴点抽出などの画像処理技術を用いて行う。
【００６２】
次に、ステップＳ４において、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態で、画像の規定の範囲内に含まれるかを判定する。ステップＳ４のＹｅｓのように、抽出されたマーカ情報が、規定の状態で、画像の規定の範囲内に含まれる場合、ステップＳ５において、案内情報出力部２９は、表示部１１または音声出力部１５に正常に設置されていることを案内するように指示する。
【００６３】
これにより、表示部１１に「正しい方向に設置されました」と表示されるか、または、音声出力部１５から「正しい方向に設置されました」と音声案内される。または、表示部１１と音声出力部１５との両方から案内される。
【００６４】
ステップＳ４のＮｏのように、抽出されたマーカ情報が、規定の状態で、画像の規定の範囲内に含まれない場合、ステップＳ６において、ズレ推定部２５ｃは、調理状況認識部１９のズレの種類を推定する。このズレの種類には、ズレの方向およびズレ量も含まれ、推定されたズレの種類に応じて、ステップＳ７において、案内情報出力部２９は、表示部１１または音声出力部１５にズレを解消する位置修正用の案内情報を出力する。
【００６５】
これにより、ユーザは、表示部１１または音声出力部１５により、ズレの種類を確認することができ、調理状況認識部１９のズレを修正することができる。表示部１１または音声出力部１５から位置修正の案内があった後は、所定時間経過後、または、設定キー１３ａからの入力により、再び、ステップＳ１から設置位置確認のフローが開始される。
【００６６】
以上より、実施の形態１による加熱調理器１は、トッププレート５から離れて配置された調理状況認識部１９の設置位置が適切であるか否かを確認することができる。また、設置位置が不適切な場合、表示部１１または音声出力部１５から、ズレ方向、ズレ量等が案内されるので、ユーザはその案内にしたがって調整することができる。この結果、調理状況認識部１９を適切な位置に設置することができ、トッププレート５上の調理中の状況を適切に認識することができる。
【００６７】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る加熱調理器１について図２２−図２８を参照して説明する。実施の形態１の加熱調理器１は表示部１１または黒帯をマーカ情報として抽出して調理状況認識部１９のズレを判定していたのに対して、実施の形態２に係る加熱調理器１はリング状の発光部６Ａ〜６Ｃをマーカ情報として抽出して調理状況認識部１９のズレを判定する。なお、実施の形態２における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。
【００６８】
実施の形態２におけるマーカ抽出部２５ａは、発光部６Ａ〜６Ｃのリングをマーカ情報として抽出する。抽出方法は、発光部６Ａ〜６Ｃが点灯する前の画像と点灯後の画像との差分をとることで、発光部６Ａ〜６Ｃを抽出することができる。発光部６Ａ〜６Ｃは、制御部２５により、規定位置、規定色、および、規定順の少なくとも１つで、点灯または、点滅される。
【００６９】
図２２は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像を示している。図２２の矩形の破線領域は、カメラ１９ａにより撮影された画像１９ａｃの領域を示す。三角形３２の破線は、画像１９ａｃの回転ズレを検出するための指標である。マーカ抽出部２５ａは、画像１９ａｃから、発光部６Ａ〜６Ｃをマーカ情報として抽出する。図２２に示すように、画像１９ａｃは、カメラ１９ａが正しい位置に配置された際の画像である。すなわち、状態ａにおける画像１９ａｃであるので、実施の形態１と同様に処理され、表示部１１および音声出力部１５から状態ａに対応する案内が出力される。
【００７０】
図２３は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａｃを示している。図２３は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が左方へズレている。したがって、画像１９ａｃから抽出された発光部６Ａ〜６Ｃの中で、右側に配置された発光部６Ｃの右側が切れている。すなわち、状態ｂにおける画像１９ａｃであるので、実施の形態１と同様に処理され、表示部１１および音声出力部１５から状態ｂに対応する案内が出力される。
【００７１】
図２４は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａｃを示している。図２４は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が右方へズレている。したがって、画像１９ａｃから抽出された発光部６Ａ〜６Ｃの中で、左側に配置された発光部６Ａの左側が切れている。すなわち、状態ｃにおける画像１９ａｃであるので、実施の形態１と同様に処理され、表示部１１および音声出力部１５から状態ｃに対応する案内が出力される。
【００７２】
図２５は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａｃを示している。図２５は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が後方へズレている。したがって、画像１９ａｃから抽出された発光部６Ａ〜６Ｃの中で、前側に配置された発光部６Ａおよび６Ｂの前側が切れている。すなわち、状態ｄにおける画像１９ａｃであるので、実施の形態１と同様に処理され、表示部１１および音声出力部１５から状態ｄに対応する案内が出力される。
【００７３】
図２６は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａｃを示している。図２６は、カメラ１９ａの位置または撮影方向が前方へズレている。したがって、画像１９ａｃから抽出された発光部６Ａ〜６Ｃの中で、後側に配置された発光部６Ｃの後側が切れている。すなわち、状態ｅにおける画像１９ａｃであるので、実施の形態１と同様に処理され、表示部１１および音声出力部１５から状態ｅに対応する案内が出力される。
【００７４】
図２７は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａｃを示している。図２７は、カメラ１９ａの撮影方向が時計回りに回転ズレしている。回転ズレは、例えば、マーカ情報の相互の規定された位置関係からの回転ズレにより検出することができる。例えば、正常な状態において、発光部６Ａ左端と、発光部６Ｂの右端と、発光部６Ｃの上端に対応するカメラ１９ａの撮影画像上の位置を記憶しておく。これらの点を結ぶ三角形３２の底辺と、撮影画像からテンプレ−トマッチング等により検出された、発光部６Ａ〜６Ｃの対応する各点を結ぶ三角形３４の底辺との成す角度を検出する。このようにして、回転方向および回転角度が検出される。図２７の画像１９ａｃにおいて、ズレの種類は状態ｆであるので、ズレ推定部２５ｃにより、実施の形態１と同様に処理されて、表示部１１および音声出力部１５から状態ｆに対応する案内が出力される。また、カメラ１９ａの撮影方向が反時計回りに回転ズレしている場合も、状態ｇとして処理され、表示部１１および音声出力部１５から状態ｇに対応する案内が出力される。
【００７５】
図２８は、カメラ１９ａが加熱調理器１を上方から撮影した画像を簡略化した画像１９ａｃを示している。図２８は、カメラ１９ａの設置位置がトッププレート５から充分に離れていない、すなわち、カメラ１９ａの設置高さが低いので、画像１９ａｃにおいて、抽出された発光部６Ａ〜６Ｃは、それぞれが切れている。したがって、第１判定部２５ｂは、抽出されたマーカ情報が、規定の状態でカメラ１９ａの画像１９ａａの規定の範囲内に含まれていないと判定し、ズレ推定部２５ｃは、状態ｈにおけるズレと推定し、カメラ１９ａの設置位置をより高い位置へと移動するように案内情報出力部２９へ指示する。これにより、表示部１１および音声出力部１５から状態ｈに対応する案内が出力される。
【００７６】
実施の形態２における加熱調理器１によれば、マーカ情報として発光部６Ａ〜６Ｃを用いるので、対応するそれぞれの加熱コイル７Ａ〜７Ｃに対してカメラ１９ａの設置位置を直接的に調整するので、より、位置精度を向上させることができる。
【００７７】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る加熱調理器１について図２９−図３８を参照して説明する。実施の形態１、２の加熱調理器１は本体３の情報に設置されたレンジフード１７に調理状況認識部１９を配置していた。これに対して、実施の形態３に係る加熱調理器１は、本体３の後方で上方に延びる壁３７に調理状況認識部１９を配置する。なお、実施の形態３における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１または２の加熱調理器１と共通である。
【００７８】
図２９は、実施の形態３に係る加熱調理器４１の制御系を示すブロック図である。実施の形態３に係る加熱調理器４１の本体４３は、その内部に配置された制御部４５に第２判定部３５を有する。すなわち、実施の形態１の制御部２５に第２判定部３５を追加したのが実施の形態３の制御部４５である。
【００７９】
第２判定部３５は、マーカ抽出部２５ａにより抽出されたマーカ情報を基に、カメラ１９ａの設置方向が、設置の高さおよび方向に基づく規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれている否かを判定する。
【００８０】
例えば、図３０に示すように、調理状況認識部１９のカメラ１９ａが、画角３９を有する角度で壁３７に設置されていれば、加熱調理器１のトッププレート５上を適切に撮影することができる。この場合、図３１に示すように、撮影された画像１９ａｄ内に、発光部６Ａ〜６Ｃが含まれている。なお、発光部６Ａ〜６Ｃの替わりに、マーカ８Ａ〜８Ｃまたは表示部１１をマーカ情報として用いてもよい。レンジフード１７に設置された際の画像１９ａｃと比較すると、画像１９ａｄは前方向に延びた画像となる。
【００８１】
図３０を再び参照して、調理状況認識部１９のカメラ１９ａが、例えば、画角４４を有する角度で壁３７に設置されていると、トッププレート５上を適切に撮影することができない。この場合、例えば、図３２に示すように、撮影された画像１９ａｄはトッププレート５の前方領域をより多く含んでいる。これにより、図３２の画像１９ａｄは、発光部６Ｃの後部が切れた画像となっている。
【００８２】
そこで、ズレ推定部２５ｃにより、前方向にズレが発生している状態ｅであることを推定され、後方向にカメラ１９ａの向きを修正するように案内される。また、ズレ推定部２５ｃはトッププレート５に対するカメラの角度を推定することで、角度の調整を案内してもよい。また、表示部１１の左側が切れているので、ズレ推定部２５ｃにより、右方向にズレが発生している状態ｃであることも推定され、左方向にカメラ１９ａの向きを修正するように案内される。この２度の修正案内により、カメラ１９ａの向きが修正され、図３３に示される画像を得ることができる。この後、カメラ画角内で有効範囲１９ｃ内の画像切り取りまたはカメラ１９ａのズーム調整をする。
【００８３】
次に、調理状況認識部１９が壁３７に設置される高さと撮影画像との関係について図３４〜図３８を用いて説明する。なお、図３４から図３８において、説明を簡易にするために、台形の撮影画像を矩形の撮影画像として示している。図３４は、調理状況認識部の設置高さを説明する図である。レンジフード１７の中央部の点ｋに調理状況認識部１９が設置された場合に、撮影された画像を簡易化した画像１９ａｅが図３５に示される。点ｋから撮影された画像１９ａｅは、トッププレート５の直上から撮影しているので、撮影された画像中のマーカ８Ａ〜８Ｃに歪みは発生しない。マーカ８Ａ〜８Ｃは正円である。この状態の画像１９ａｅは、正常な状態の画像として記憶部２７に記憶されている。
【００８４】
壁３７において、例えば、トッププレート５から８００ｍｍの高さの位置にある点ｍから撮影された画像１９ａｆが図３６の実線で示される。また、図３６において、破線は比較として図３５における歪みの無い状態のマーカ８Ａ〜８Ｃを示す。画像１９ａｆにおけるマーカ８Ａ〜８Ｃは、正円から楕円に歪んでいる。この歪みの程度により、調理状況認識部１９が壁のどの高さに取り付けられているかを検出することができる。
【００８５】
壁３７において、例えば、トッププレート５から６００ｍｍの高さの位置にある点ｎから撮影された画像が図３７の実線で示される。図３７において、破線は比較として図３５における歪みの無い状態のマーカ８Ａ〜８Ｃを示す。６００ｍｍにおける画像１９ａｆは、８００ｍｍにおける画像と比較して、各マーカ８Ａ〜８Ｃがより歪みが大きい状態で撮影されている。
【００８６】
壁３７において、例えば、トッププレート５から４００ｍｍの高さの位置にある点ｐから撮影された画像が図３８の実線で示される。図３８において、破線は比較として図３５における歪みの無い状態のマーカ８Ａ〜８Ｃを示す。４００ｍｍにおける画像１９ａｆは、６００、８００ｍｍにおける画像と比較して、各マーカ８Ａ〜８Ｃがより歪みが大きい状態で撮影されている。
【００８７】
撮影した画像における各マーカ８Ａ〜８Ｃが、図３８に示される各マーカ８Ａ〜８Ｃよりも歪んでいる場合、調理状況認識部１９の設置高さが低すぎるので、第２判定部３５は検出不可として判定する。この場合、ズレ推定部２５ｃは状態ｈとして推測し、表示部１１および音声出力部１５から状態ｈに対応した案内を出力する。これにより、ユーザは調理状況認識部１９の高さを上げるように案内される。このように、ズレ推定部２５ｃは、抽出されたマーカ情報の歪みを基に、カメラの位置情報としてカメラの高さを推定する。
【００８８】
記憶部２７には、４００、６００、および、８００ｍｍの各高さにおける正常な状態である状態ａの画像データが記憶されている。したがって、撮影された画像から抽出されたマーカ情報が真上から撮影された画像と比較して歪んでいたとしても、ズレの種類を推定することができる。また、各楕円の長辺と短辺を画像処理により検出し、検出した長辺と短辺との比率から楕円の歪みの程度を判断して調理状況認識部１９の高さを推定してもよい。ズレ推定部２５ｃは、検出された各高さに応じて撮影画像のズレの種類を推定する。
【００８９】
図３９は、実施の形態３におけるカメラ位置の修正案内の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１からステップＳ３までは、実施の形態１と共通なので、説明を省略する。ステップＳ３により、撮影画像からマーカ情報が抽出されると、ステップＳ１１において、第２判定部３５は、カメラの設置方向が、規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれるかを判定する。カメラの設置方向が規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれると、第２判定部３５が判定した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、実施の形態１におけるステップＳ４以降の処理が、同様に実施される。
【００９０】
カメラの設置方向が規定の設置方向の範囲から規定の差異内に含まれないと、第２判定部３５が判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、第２判定部３５は案内情報出力部２９に、調理状況認識部１９の設置高さを上げる案内情報を出力するように指示する。案内情報出力部２９は、状態ｈの場合と同様の案内を報知部４の表示部１１および音声出力部１５から案内する。その後、ステップＳ１から再び処理が開始される。
【００９１】
実施の形態３に係る加熱調理器１であれば、壁３７に調理状況認識部１９を取り付ける場合でも、その設置方向が適切であるか否かをユーザに案内することができる。また、設置方向が適切でない場合、それを修正する案内を報知するので、ユーザはその案内にしたがって調理状況認識部１９の設置位置を修正することができる。
【００９２】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４に係る加熱調理器１について図４０を参照して説明する。実施の形態１の加熱調理器１は、調理状況認識部１９の位置修正の案内を、本体３に配置された報知部４から出力していた。これに対して、実施の形態４に係る加熱調理器１は、携帯端末４７からも調理状況認識部１９の位置修正の案内が可能な構成である。なお、実施の形態４における加熱調理器５１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態３の加熱調理器４１と共通である。
【００９３】
加熱調理器５１の通信部２１は、外部機器として設置されたルータ装置４９を介して調理状況認識部１９の通信部２３と無線接続されている。すなわち、調理状況認識部１９と制御部４５とは、ルータ装置４９を中心とするローカルエリアネットワーク５３に無線通信可能に接続されている。また、ルータ装置４９は、インターネット５５に接続されている。さらに、ルータ装置４９は、ユーザの携帯端末４７に無線通信可能に接続されている。
【００９４】
携帯端末４７は、例えば、液晶ディスプレイを有する表示部４７ａと、スピーカを有する音声出力部４７ｂとを備える。これにより、携帯端末４７は、報知部として機能することができるので、案内情報出力部２９から出力される案内情報を通信部２１およびルータ装置４９を介して受信することができる。したがって、携帯端末４７の表示部４７ａと音声出力部４７ｂとから、報知部４から報知される案内情報と同じ情報をユーザに報知することができる。
【００９５】
携帯端末４７から、調理状況認識部１９の位置調整の音声案内が報知されるので、例えば、レンジフード１７近くで作業する場合、本体３の表示部１１からは見えにくい案内情報も携帯端末４７により手元で見ることができるので位置調整の効率を向上することができる。また、案内情報出力部２９から出力される案内情報をインターネット５５を介して、外部に送信することもできる。また、携帯端末４７の替わりとして、家の中に配置される、他の電気製品の制御も可能な統合制御部に接続されてもよい。
【００９６】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５に係る加熱調理器１について図４１、図４２を参照して説明する。図４１は、実施の形態５に係る加熱調理器６１の制御系を示すブロック図である。図４２は、加熱調理器６１の概略構成を説明する図である。実施の形態１の加熱調理器１の調理状況認識部１９は、カメラ１９ａを有していたのに対して、実施の形態５に係る加熱調理器６１の調理状況認識部６３は、さらに、トッププレート５上の温度を検出する温度センサ６５と調理状況認識部６３の向きを電動で調整可能な電動駆動部６７とを備える。なお、実施の形態５における加熱調理器６１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態４の加熱調理器５１と共通である。
【００９７】
温度センサ６５がカメラ１９ａと同じ方向を向くように、カメラ１９ａと温度センサ６５とが互いに固定されている。カメラ１９ａと温度センサ６５とで検知部６９を構成する。したがって、実施の形態１と同様にカメラ１９ａの位置および方向が修正されれば、検知部６９の位置および方向が修正されるので、温度センサ６５の位置および方向も同時に修正される。温度センサ６５は、例えば、赤外線センサである。温度センサ６５により、容器Ｃｒ内の調理対象である被加熱物Ｔｃの温度状況を上方から検出することができる。電動駆動部６７は、例えば、モータを備え、モータの回転量に応じて、検知部６９の向きを調整する。
【００９８】
温度センサ６５よりも解像度の高いカメラ１９ａの撮影画像を基に、検知部６９の位置および方向が修正される。これにより、解像度の低い温度センサ６５も精度よく位置および方向を修正することができる。
【００９９】
また、電動駆動部６７は、ズレ推定部２５ｃと通信部２１、２３を介して接続されているので、案内情報出力部２９が出力する調整案内にしたがって、自動で検知部６９の向きを調整する。したがって、ズレ推定部２５ｃが推定するズレ方向およびズレ量に応じて、電動駆動部６７がカメラ１９ａを可動するので、ユーザの調整負担を軽減することができる。
【０１００】
なお、実施の形態５において、調理状況認識部６３は、温度センサ６５と電動駆動部６７との両方を備える構成であったが、いずれか一方を備える構成であってもよい。
【０１０１】
（実施の形態６）
次に、実施の形態６に係る加熱調理器７１について図４３−図４７を参照して説明する。図４３は、実施の形態６に係る加熱調理器７１の制御系を示すブロック図である。図４４は、調理状況認識部の検知部の下面図である。実施の形態１の加熱調理器１はマーカ情報としてトッププレート５上に表示されたマーカまたは表示部１１を利用していた。これに対して、実施の形態６に係る加熱調理器７１は、調理状況認識部７３の検知部６９の検知方向に向けられた調整ガイド投影部７５を有する。この調整ガイド投影部７５からトッププレート５上に投影されたマーカ情報を利用して調理状況認識部７３の位置調整を行う。なお、実施の形態６における加熱調理器７１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態５の加熱調理器６１と共通である。
【０１０２】
調理状況認識部７３は、カメラ１９ａおよび温度センサ１９ｂと同じ方向に向けられた調整ガイド投影部７５を有する。図４５は、加熱調理器の概略構成を説明する図である。調整ガイド投影部７５は、位置調整用のマーカをトッププレート５の上方から投影する。
【０１０３】
図４６は、調整ガイド投影部７５から投影されるマーカの一例を示す図である。丸印７７は、調整ガイド投影部７５からトッププレート５へ投影される投影マーカである。投影マーカは、カメラ１９ａの撮影方向を示す。なお、トッププレート５上には、丸印７７が位置するべき領域を示す矩形の目標マーカ７９が印刷されている。すなわち、矩形の目標マーカ７９は、丸印７７の調整目標位置を示す。
【０１０４】
したがって、ユーザは、投影された丸印７７が目標マーカ７９の位置に位置するように、調理状況認識部７３の位置および方向を調整することができる。目標マーカ７９と投影マーカとの物理的な距離の差異を縮めることにより、カメラ１９ａの撮影方向を調整可能である。また、マーカ７７がトッププレート５に投影されている状態をカメラ１９ａが撮影し、撮影された画像を画像処理により目標マーカ７９とマーカ７７との差を検出して、電動駆動部６７により自動でカメラ１９ａの方向を調整してもよい。なお、目標マーカ７９は、矩形のマーカに限らず、十字形状や、三角形状のマーカでもよい。
【０１０５】
図４７は、調整ガイド投影部７５から投影されるマーカの一例を示す図である。この例では、調整ガイド投影部７５は、カメラ１９ａの現状の撮影領域８１をトッププレート５上に投影する。したがって、ユーザは、投影された撮影領域８１が発光部６Ａ〜６Ｃまたはマーカ８Ａ〜８Ｃを含んで、適切な位置に位置するように、調理状況認識部７３の位置および方向を調整することができる。また、撮影領域８１がトッププレート５に投影されている状態をカメラ１９ａが撮影し、撮影された画像を画像処理により撮影領域８１と理想領域８３との差を検出して、電動駆動部６７により自動でカメラ１９ａの方向を調整してもよい。
【０１０６】
実施の形態６の加熱調理器７１によれば、調理状況認識部７３の認識領域がトッププレート５上に直接的に表示されるので、ユーザは調理状況認識部７３の位置ズレを感覚的に理解することができる。したがって、位置調整の時間を短縮することができる。
【０１０７】
本開示は、上記実施の形態のものに限らず、次のように変形実施することができる。
【０１０８】
（１）上記実施の形態において、表示部１１は、通常の解像度を有する液晶ディスプレイを用いて構成されていたが、これに限られない。例えば、図４８に示すように、表示部１１の一部にドット液晶ディスプレイ１１ａを有してもよい。
【０１０９】
表示部１１にドット液晶ディスプレイ１１ａを有する場合、例えば、撮影画像１９ａｇに図４９に示すズレ状態が発生している場合、図５０または図５２に示すドット絵をドット液晶ディスプレイ１１ａから表示する。すなわち、撮影画像１９ａｇの領域に含まれる発光部６Ａ〜６Ｃまたはマーカ８Ａ〜８Ｃの領域をドットで発光させることにより、ユーザに撮影領域のズレ状態をより理解しやすく提示することができる。調理状況認識部７３が適切な位置で適切な方向に配置された場合には、図５１または図５３に示すように、各加熱領域を示すドット領域のドットを全て発光させることで、ユーザは調理状況認識部７３が適切に配置されていることを知ることができる。
【０１１０】
また、現状の位置ズレに即して通知してもよい。例えば、図５４に示すように、撮影画像１９ａｈに右ズレが発生している場合、そのズレ量を相対的な量でドット液晶ディスプレイ１１ａに表示している。バー８５は、ズレ量を示しており、調理状況認識部１９を左方へ向けるにつれて、バー８５が短くなる。調理状況認識部１９が適切な方向へ向いた時には、バー８５の表示が消滅する。
【０１１１】
また、例えば、図５５に示す様に、撮影画像１９ａｋに回転ズレが発生している場合、ドット液晶ディスプレイ１１ａに、そのズレ量を相対的な量で表現している。三角形状の案内情報８７は、ズレ量を示しており、調理状況認識部１９が反時計回りに回転するにつれて、案内情報８７の三角形の傾斜が緩くなる。調理状況認識部１９が適切な角度に位置した時には、案内情報８７が消滅する。
【０１１２】
また、表示部１１は、図５６に示すように、高解像度液晶ディスプレイ１１ｂを有しても良い。この場合、カメラ１９ａの撮影領域を実態に即して表示してもよい。例えば、図５７において、撮影画像１９ａｍは後ズレを発生しているが、図５８に示すように、高解像度液晶ディスプレイ１１ｂに、この状態ｄの状況を示す概略図８９と、ズレ量を相対的に表したバー９１と、ズレ方向を修正する方向を示す矢印９３とが表示されている。
【０１１３】
また、図５９に示すように、撮影画像１９ａｎに時計回り回転ズレが発生している場合、高解像度液晶ディスプレイ１１ｂに、この状態ｆの状況およびズレ量を表す三角形９５と、反時計回りに回転するように修正案内する矢印９７とが表示されている。
【０１１４】
このように、ズレ量を反映したライブ画像を表示部１１に表示することで、調理状況認識部１９の修正をよりわかりやすく行うことができる。
【０１１５】
（２）上記実施の形態において、調理状況認識部１９をレンジフード１７に配置する場合、レンジフード１７のフード部分１７ａの中央部に配置していたが、これに限られない。この他にも、例えば、図６０に示すようにフード部分１７ａの前部に配置してもよい。フード部分１７ａの前部に配置した場合、撮影画像１９ａｐは、図６１に示すような、前方が長辺となる台形状になるが、予めこのような台形状の最適位置の画像を記憶部２７に記憶させている。これにより、実施の形態１と同様に、位置ズレを案内することができる。
【０１１６】
また、調理状況認識部１９を、図６２に示すように、フード部分１７ａの後部に配置してもよい。フード部分１７ａの後部に配置した場合、撮影画像１９ａｑは、図６３に示すような、後方が長辺となる台形状になるが、予めこのような台形状の最適位置の画像を記憶部２７に記憶させている。これにより、実施の形態１と同様に、位置ズレを案内することができる。なお、調理状況認識部１９を、フード部分１７ａを有さないレンジフード１７に配置してもよい。
【０１１７】
（３）上記実施の形態において、マーカを抽出して第１判定部によりマーカ情報が規定の状態で画像の規定の範囲内に含まれるかを実施していたが、一度のこの処理によりカメラ位置を修正した後は、以下の処理を実施してもよい。例えば、加熱調理器１の電源をＯＮしたとき、および、加熱調理器１の電池交換をしたときに以下の処理を実施する。ズレ推定部２５ｃにより推定されたカメラ１９ａの位置情報を記憶部２７に記憶させる。カメラ１９ａが前回撮影した画像を基に得られた位置情報と、今回撮影した画像を基に制御部２５が予め記憶部２７に記憶されている様々な位置における画像とのパターンマッチングにより得られた位置情報との差異が既定の範囲を超えた場合に、第１判定部による判定を実施してもよい。
【０１１８】
（４）上記実施の形態において、調理状況認識部１９の位置確認は、調理が行われていないときに実施されていたが、これに限られない。例えば、調理中に、調理状況認識部１９のカメラ１９ａが撮影した画像を基に、マーカ情報を抽出し、第１判定部２５ｂによる判定を実施することで、カメラ１９ａの位置変化の有無を確認する。位置変化が発生していた場合、案内情報出力部２９から調理状況認識部１９の設置変化の案内が報知部４へ出力され、報知部４からユーザに報知される。また、位置変化が発生していた場合、ズレ推定部２５ｃはコイル制御部１０に各加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱を停止するように指示してもよい。これにより、コイル制御部１０は、各加熱コイル７Ａ〜７Ｃからの加熱を停止する。
【０１１９】
（５）上記実施の形態において、マーカは、トッププレート５上に印刷されていたがこれに限られない。例えば、案内情報出力部２９が、表示部１１上に表示させた規定の記号または文様をマーカ情報として用いてもよい。
【０１２０】
（６）上記実施の形態において、加熱調理器１は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを用いて容器Ｃｒを誘導加熱する誘導加熱調理器であるが、これに限られない。例えば、加熱調理器１は、ガス調理器であってもよい。ガス調理器の場合、容器Ｃｒは、本体３のトッププレート５に備えられた容器載置部としての五徳に載置され、その下方から加熱部としてのガスバーナによって加熱される。
【０１２１】
なお、上記様々な実施の形態および変形例のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１２２】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【符号の説明】
【０１２３】
１、４１、５１、６１、７１  加熱調理器
３、４３  本体
４      報知部
５      トッププレート
５ｂ    前辺
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  発光部
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  加熱コイル
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ  マーカ
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  操作入力部
１０      コイル制御部
１１      表示部
１１ａ    ドット液晶ディスプレイ
１１ｂ    高解像度液晶ディスプレイ
１３      設定部
１３ａ    設定キー
１３ｂ    設定表示部
１５      音声出力部
１７      レンジフード
１７ａ    フード部分
１９、６３、７３  調理状況認識部
１９ａ    カメラ
１９ａａ  画像
１９ａｂ  前辺
１９ａｃ  画像
１９ａｄ  画像
１９ａｅ  画像
１９ａｆ  画像
１９ａｇ  画像
１９ａｈ  画像
１９ａｋ  画像
１９ａｍ  画像
１９ａｎ  画像
１９ａｐ  画像
１９ａｑ  画像
１９ｂ    温度センサ
１９ｃ    有効範囲
２１      通信部
２３      通信部
２５、４５  制御部
２５ａ    マーカ抽出部
２５ｂ    第１判定部
２５ｃ    ズレ推定部
２７      記憶部
２９      案内情報出力部
３１、３３、３５、３７  丸破線
３２      三角形
３４      三角形
３５      第２判定部
３７      壁
３８      丸破線
３９      画角
４４      画角
４７      携帯端末
４７ａ    表示部
４７ｂ    音声出力部
４９      ルータ
５３      ローカルエリアネットワーク
５５      インターネット
６５      温度センサ
６７      電動駆動部
６９      検知部
７５      調整ガイド投影部
７７      丸印
７９      マーカ
８１      撮影領域
８３      理想領域
８５      バー
８７      案内情報
８９      概略図
９１      バー
９３      矢印
９５      三角形
９７      矢印
Ｃｒ      容器
Ｔｃ      被加熱物
【図１】
2019192355.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2019192355.tif 000017
【図１６】
2019192355.tif 000018
【図１７】
2019192355.tif 000019
【図１８】
2019192355.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
2019192355.tif 000022
【図２１】
2019192355.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2019192355.tif 000031
【図３０】
2019192355.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
2019192355.tif 000034
【図３３】
2019192355.tif 000035
【図３４】
2019192355.tif 000036
【図３５】
2019192355.tif 000037
【図３６】
2019192355.tif 000038
【図３７】
2019192355.tif 000039
【図３８】
2019192355.tif 000040
【図３９】
2019192355.tif 000041
【図４０】
2019192355.tif 000042
【図４１】
2019192355.tif 000043
【図４２】
2019192355.tif 000044
【図４３】
2019192355.tif 000045
【図４４】
2019192355.tif 000046
【図４５】
2019192355.tif 000047
【図４６】
2019192355.tif 000048
【図４７】
2019192355.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
2019192355.tif 000051
【図５０】
2019192355.tif 000052
【図５１】
2019192355.tif 000053
【図５２】
2019192355.tif 000054
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
2019192355.tif 000060
【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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