(57)【要約】【課題】複数のビームが被走査面上に照射されて形成されるスポット群の方向がスクリーン角度の傾き方向とは異なる方向である場合において干渉ムラの発生を低減させることができる光走査装置及び画像形成装置並びに発光タイミング制御方法を提供する。【解決手段】光走査装置は、被走査面の副走査方向における異なる位置にビームをそれぞれ照射する複数の発光素子と、複数の発光素子からそれぞれ出射される複数のビームを被走査面に対して主走査方向に走査するときの複数の発光素子の発光タイミングを制御する発光制御手段とを備えている。発光制御手段は、複数のビームが被走査面上に照射されて形成されるスポット群が画像形成のために予め設定されたスクリーン角度の傾き方向に傾くように、複数の発光素子の発光タイミングを制御する。【選択図】図１２Ｂ
2019105738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被走査面の副走査方向における異なる位置にビームをそれぞれ照射する複数の発光素子と、前記複数の発光素子からそれぞれ出射される前記複数のビームを前記被走査面に対して主走査方向に走査するときの前記複数の発光素子の発光タイミングを制御する発光制御手段とを備えた光走査装置であって、
前記発光制御手段は、前記複数のビームが前記被走査面上に照射されて形成されるスポット群が画像形成のために予め設定されたスクリーン角度の傾き方向に傾くように、前記複数の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光走査装置であって、
前記複数の発光素子は、単一の光源に備えられていることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の光走査装置であって、
前記発光制御手段は、前記スポット群が前記副走査方向に揃うように、前記複数の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴とする光走査装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか１つに記載の光走査装置であって、
前記発光制御手段は、前記走査開始時点での開始ビームスポットと前記走査終了時点での終了ビームスポットとの間の走査時間が前記発光タイミングの制御の前後で変化しないように、前記複数の発光素子の発光タイミングをずらすことを特徴とする光走査装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１つに記載の光走査装置であって、
前記発光制御手段は、前記発光タイミングを調整可能な構成とされていることを特徴とする光走査装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１つに記載の光走査装置であって、
前記発光タイミングの制御後の前記スポット群の少なくとも２つのビームは、前記副走査方向に揃っていることを特徴とする光走査装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の光走査装置であって、
前記発光タイミングの制御後において、前記走査開始時点での前記スポット群及び前記走査終了時点での前記スポット群は、互いに反対側に傾いていることを特徴とする光走査装置。
【請求項８】
請求項７に記載の光走査装置であって、
前記主走査方向における中央部の前記スポット群の少なくとも２つのビームは前記副走査方向に揃っていることを特徴とする光走査装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか１つに記載の光走査装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
被走査面の副走査方向における異なる位置にビームをそれぞれ照射する複数の発光素子からそれぞれ出射される前記複数のビームを前記被走査面に対して主走査方向に走査するときの前記複数の発光素子の発光タイミングを制御する発光タイミング制御方法であって、
前記複数のビームが前記被走査面上に照射されて形成されるスポット群が画像形成のために予め設定されたスクリーン角度の傾き方向に傾くように、前記複数の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴とする発光タイミング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、及び、複写機、複合機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置並びに発光タイミング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光走査装置として、感光体等の被走査面の副走査方向における異なる位置にビームをそれぞれ照射する複数の発光素子を備えたものを用いることがある。例えば、複数の発光素子は、単一の光源（いわゆるマルチビーム光源）に備えられる。また、カラー画像形成用の光走査装置では、複数の発光素子を備えたマルチビーム光源が複数の色毎に備えられる。
【０００３】
このような光走査装置では、複数の発光素子からそれぞれ出射される複数のビームを被走査面に対して主走査方向に走査するときの複数の発光素子の発光タイミングを制御する。具体的には、主走査方向における走査は、ビームを検知するビームセンサ（ＢＤセンサ）にてビームを検知したときの検知タイミングを基準に開始し、１ラインの書き込みが完了したときに終了する。
【０００４】
一方、光走査装置では、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて複数のビームを被走査面に対して主走査方向に走査することがある。この場合、カラー画像形成用の光走査装置では、複数の色毎に設定されたスクリーン角度によってそれぞれ生成された複数の色毎の画像信号に基づいて複数の色毎に設定されたマルチビーム光源の複数のビームを被走査面に対して主走査方向に走査する。
【０００５】
ところで、複数のビームが被走査面上に照射されて形成されるスポット群は、本来、副走査方向に揃うべきである。しかし、光走査装置における光学部材の光学特性や複数のビームの光軸の副走査方向における位置のわずかな差等により、スポット群の倍率が主走査方向においてわずかに異なる。そうすると、主走査方向における走査終了側（特に走査終了時点）でのスポット群が副走査方向に対して傾くことがある。この場合、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて複数のビームを被走査面に対して主走査方向に走査すると、次のような不都合がある。すなわち、スポット群の方向がスクリーン角度の傾き方向とは異なる方向であると、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づく画像が周期的に途切れてしまうことがある。逆に、ドットで画像を形成する場合はドットがつながってしまう場合がある。そうすると、画像に干渉ムラ（周期的な濃度ムラ、いわゆるモアレ）が発生する。
【０００６】
この点に関し、特許文献１は、２以上のスクリーン角度のそれぞれに対応して生成した画像信号に基づいて、異なる複数の出射タイミングで複数の発光素子から複数のビームを出射させることで、感光体上に複数のテスト画像の潜像を形成し、感光体上に形成された潜像から記録媒体上に複数のテスト画像を形成する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２２６７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１は、複数の発光素子の発光タイミングをスクリーン角度に対して如何に制御するかを開示していない。従って、スポット群の方向がスクリーン角度の傾き方向とは異なる方向である場合において干渉ムラの発生を低減させるこができない。
【０００９】
そこで、本発明は、複数のビームが被走査面上に照射されて形成されるスポット群の方向がスクリーン角度の傾き方向とは異なる方向である場合において干渉ムラの発生を低減させることができる光走査装置及び画像形成装置並びに発光タイミング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前記課題を解決するために、次の光走査装置及び画像形成装置並びに発光タイミング制御方法を提供する。
【００１１】
（１）光走査装置
本発明に係る光走査装置は、被走査面の副走査方向における異なる位置にビームをそれぞれ照射する複数の発光素子と、前記複数の発光素子からそれぞれ出射される前記複数のビームを前記被走査面に対して主走査方向に走査するときの前記複数の発光素子の発光タイミングを制御する発光制御手段とを備えた光走査装置であって、前記発光制御手段は、前記複数のビームが前記被走査面上に照射されて形成されるスポット群が画像形成のために予め設定されたスクリーン角度の傾き方向に傾くように、前記複数の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴とする。
【００１２】
（２）画像形成装置
本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る光走査装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
（３）発光タイミング制御方法
本発明に係る発光タイミング制御方法は、被走査面の副走査方向における異なる位置にビームをそれぞれ照射する複数の発光素子からそれぞれ出射される前記複数のビームを前記被走査面に対して主走査方向に走査するときの前記複数の発光素子の発光タイミングを制御する発光タイミング制御方法であって、前記複数のビームが前記被走査面上に照射されて形成されるスポット群が画像形成のために予め設定されたスクリーン角度の傾き方向に傾くように、前記複数の発光素子の発光タイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、複数のビームが被走査面上に照射されて形成されるスポット群の方向がスクリーン角度の傾き方向とは異なる方向である場合において干渉ムラの発生を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る光走査装置を備えた画像形成装置を示す概略断面図である。
【図２】図２は、図１に示す光走査装置の光学系の一部を模式的に示す概略平面図である。
【図３】図３は、図１に示す光走査装置の光学系の一部を感光体ドラムとの位置関係と共に示す概略側面図である。
【図４】図４は、図１に示す光走査装置の内部構造を示す概略斜視図である。
【図５Ａ】光走査装置における光源を光軸方向のビーム射出側から視た側面図である。
【図５Ｂ】光走査装置における光源を光軸方向と直交する方向から視た側面図である。
【図５Ｃ】被走査面でのビームスポットを示す平面図である。
【図６】光走査装置における半導体レーザ素子の発光タイミングを補正及び調整するための制御構成を示す概略ブロック図である。
【図７】主走査方向における走査開始時点及び走査終了時点でビームが被走査面上に照射されて形成される理想的なスポット群を示す平面図である。
【図８Ａ】走査終了時点でのスポット群が負の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【図８Ｂ】負の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図８Ａに示す状態で形成された画像の例を示す平面図である。
【図９Ａ】走査終了時点でのスポット群が正の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【図９Ｂ】正の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図９Ａに示す状態で形成された画像の例を示す平面図である。
【図１０Ａ】走査終了時点でのスポット群が負の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【図１０Ｂ】正の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１０Ａに示す状態で形成された画像の例を示す平面図である。
【図１１Ａ】走査終了時点でのスポット群が正の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【図１１Ｂ】負の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１１Ａに示す状態で形成された画像の例を示す平面図である。
【図１２Ａ】図１０Ａに示す例において補正された後のスポット群を示す平面図である。
【図１２Ｂ】正の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１２Ａに示す状態で形成された画像の例を示す平面図である。
【図１３Ａ】図１１Ａに示す例において補正された後のスポット群を示す平面図である。
【図１３Ｂ】負の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１３Ａに示す状態で形成された画像の例を示す平面図である。
【図１４】半導体レーザ素子の補正された発光タイミングを調整するための画像サンプルを示す概略図である。
【図１５】作業者用モードにおいて操作部上の表示部に選択入力可能に表示された選択画面を示す平面図である。
【図１６Ａ】半導体レーザ素子の発光タイミングが補正された後のスポット群において走査開始時点でのスポット群が正の方向に、走査終了時点でのスポット群が負の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【図１６Ｂ】半導体レーザ素子の発光タイミングが補正された後のスポット群において走査開始時点でのスポット群が負の方向に、走査終了時点でのスポット群が正の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１７】
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施の形態に係る光走査装置２００を備えた画像形成装置１００を示す概略断面図である。本実施の形態に係る画像形成装置１００は、カラー画像形成装置である。画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、記録用紙等のシートＰ（具体的には記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成する。なお、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、他の形態のカラー画像形成装置であってもよい。
【００１８】
画像形成装置１００は、原稿読取装置１０８と、画像形成装置本体１１０とを備えており、画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。
【００１９】
画像形成部１０２は、光走査装置２００、複数の現像装置２〜２、静電潜像担持体として作用する複数の感光体ドラム３〜３、複数のクリーニング装置４〜４、複数の帯電装置５〜５、中間転写ベルト装置６、複数のトナーカートリッジ装置２１〜２１及び定着装置７を備えている。また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２及び排出トレイ１５を備えている。
【００２０】
画像形成装置本体１１０の上部には、原稿（図示省略）が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられている。原稿載置台９２の下部には原稿の画像を読み取るための画像読取装置９０が設けられている。また、原稿載置台９２の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。原稿読取装置１０８で読み取られた原稿の画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、画像形成装置本体１１０において画像データに基づき形成された画像がシートＰに記録される。
【００２１】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、複数色（この例ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置２〜２、感光体ドラム３〜３、クリーニング装置４〜４、帯電装置５〜５及びトナーカートリッジ装置２１〜２１は、各色に応じた複数種類（この例では４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（この例では４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定される。
【００２２】
画像形成装置１００では、画像形成が行われるにあたり、シートＰは、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２から供給され、シート搬送路Ｓに沿って設けられた第１搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次に、シートＰは、中間転写ベルト装置６において周回方向Ｖに周回移動される中間転写ベルト６１上のトナー像を整合するタイミングで転写ローラ１０によって搬送され、シートＰ上にトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着装置７におけるヒートローラ７１及び加圧ローラ７２に通過する。このとき、シートＰ上の未定着トナーが熱で溶融、固着され。そして、トナー像を形成したシートＰは、第２搬送ローラ１２ｂ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１５上に排出される。
【００２３】
［光走査装置］
図２は、図１に示す光走査装置２００の光学系の一部を模式的に示す概略平面図である。図３は、図１に示す光走査装置２００の光学系の一部を感光体ドラム３〜３との位置関係と共に示す概略側面図である。図４は、図１に示す光走査装置２００の内部構造を示す概略斜視図である。図５Ａは、光走査装置２００における光源２１１を光軸方向のビーム射出側から視た側面図である。図５Ｂは、光走査装置２００における光源２１１を光軸方向と直交する方向から視た側面図である。図５Ｃは、被走査面ＦでのビームスポットＢＳ１〜ＢＳ４を示す平面図である。
【００２４】
光走査装置２００は、光源部２１０と、入射光学系２２０と、偏向器２３０と、出射光学系２４０と、検知部２５０とを備えている。光源部２１０は、複数の光源２１１〜２１１（この例ではマルチビーム光源）を有している。光源２１１〜２１１は、ビーム群ＢＧ〜ＢＧ（具体的にはレーザビーム群）をそれぞれ出射する。入射光学系２２０は、ビーム群ＢＧ〜ＢＧの光路上において光源部２１０と偏向器２３０との間に配設されている。入射光学系２２０は、光源部２１０から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを偏向器２３０に入射させる。偏向器２３０は、光源部２１０から入射光学系２２０を介して入射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを主走査方向Ｘに偏向走査する。出射光学系２４０は、ビーム群ＢＧ〜ＢＧの光路上において偏向器２３０と被走査面Ｆ〜Ｆ（この例では感光体ドラム３〜３の表面）との間に配設されている。出射光学系２４０は、偏向器２３０から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを被走査面Ｆ〜Ｆ上に照射する。検知部２５０は、偏向器２３０から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを検知する。光源部２１０、入射光学系２２０、偏向器２３０、出射光学系２４０及び検知部２５０は、筐体２００ａに配設されている。
【００２５】
光走査装置２００では、光源部２１０から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを、入射光学系２２０を介して偏向器２３０に入射させ、偏向器２３０によって主走査方向Ｘに偏向走査させ、検知部２５０によって検出しつつ出射光学系２４０を介して感光体ドラム３〜３の表面の被走査面Ｆ〜Ｆ上に画像情報を書き込む。なお、ビーム群ＢＧ〜ＢＧは、被走査面Ｆ〜Ｆを主走査方向Ｘに定期的に走査するが、感光体ドラム３〜３は回転方向Ｂ（図３参照）に回転しているため、感光体ドラム３〜３上の副走査方向Ｙにも走査することができる。
【００２６】
（光源部）
光源部２１０は、各色に対応した複数（この例では４つ）の光源２１１〜２１１を備えている。光源２１１〜２１１は、何れも同じ部材である。このため、図５Ａから図５Ｃでは、１つの光源２１１に代表させて示している。
【００２７】
図５Ａに示すように、光源２１１〜２１１は、それぞれ、レーザダイオード等の複数（この例では４つ）の半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａ（発光素子の一例）と、基板２１１ｂと、収容ケース２１１ｃとを備えている。光源２１１〜２１１は、それぞれ、画像データに応じて変調されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを射出する。光源２１１における半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、それぞれ、光軸に垂直な断面（ビーム断面）が円形状のビームＢＭ１〜ＢＭ４を出射する。１つのビーム群ＢＧは、ビームＢＭ１〜ＢＭ４で構成されている。
【００２８】
半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、被走査面Ｆの副走査方向Ｙにおける異なる位置にビームＢＭ１〜ＢＭ４をそれぞれ照射する（図５Ｃ参照）。半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、基板２１１ｂに搭載されている。半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、光軸方向から視た側面視で円形状の収容ケース２１１ｃに収容されている。半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、収容ケース２１１ｃの光軸方向に沿った回転軸線αを中心にビームＢＭ１〜ＢＭ４の出射口が一列で一定間隔になるように並設されている。光源２１１は、収容ケース２１１ｃの回転軸線α回りの回転角度を調整可能な構成とされている。これにより、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａのビームＢＭ１〜ＢＭ４の出射口の副走査方向Ｙにおける間隔を調整することができる。
【００２９】
ここで、工場作業員は、工場生産時において、図５Ｃに示すように、収容ケース２１１ｃの回転角度を被走査面Ｆ（像面）でのビームスポットＢＳ１〜ＢＳ４が副走査方向Ｙに１ドットピッチ（例えば１２００ｄｐｉの場合２１．１６μｍ）になるように予め調整しておく。また、工場作業員は、複数の半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光開始タイミングを被走査面Ｆ（像面）でのビームスポットＢＳ１〜ＢＳ４の主走査方向Ｘにおける走査開始位置が一致するように（副走査方向Ｙに揃うように）予め調整しておく。
【００３０】
（入射光学系）
入射光学系２２０（図２、図４参照）は、光源部２１０から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを偏向器２３０の反射面２３１ａにおける反射点Ｒ（反射位置）に照射する。入射光学系２２０は、複数（この例では４つ）のコリメータレンズ２２１〜２２１と、複数（この例では４つ）のアパーチャ２２２〜２２２と、複数（この例では４つ）の第１反射ミラー２２３〜２２３と、シリンドリカルレンズ２２４と、第２反射ミラー２２５とを備えている。
【００３１】
コリメータレンズ２２１〜２２１は、光源２１１〜２１１から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを平行に整形する光学部品である。アパーチャ２２２〜２２２は、主走査方向Ｘに長いスリット状の開口（図示せず）が形成された板状部材である。アパーチャ２２２〜２２２は、ビーム群ＢＧ〜ＢＧが通過するときにビーム断面を矩形状に整形する光学部品である。この例では、入射光学系２２０は、複数のアパーチャ２２２〜２２２のうち１つのアパーチャ２２２からのビーム群ＢＧを第１反射ミラー２２３〜２２３を介さずに直接シリンドリカルレンズ２２４に入射させる構成とされている。第１反射ミラー２２３〜２２３は、残りのアパーチャ２２２〜２２２から出射されるビーム群ＢＧ〜ＢＧを反射してシリンドリカルレンズ２２４に導くための光学部品である。シリンドリカルレンズ２２４は、１つのアパーチャ２２２及び第１反射ミラー２２３〜２２３から出射されるビーム群ＢＧ〜ＢＧを、第２反射ミラー２２５を介して偏向器２３０の反射面２３１ａに向けて収束させるための光学部品である。第２反射ミラー２２５は、シリンドリカルレンズ２２４から出射されるビーム群ＢＧ〜ＢＧを反射して偏向器２３０の反射面２３１ａにおける反射点Ｒに導くための光学部品である。
【００３２】
（偏向器）
偏向器２３０（図２参照）は、この例では、ポリゴンミラー２３１（回転多面鏡）と、ポリゴンミラー２３１を回転駆動する駆動モータ２３２とを備えている。ポリゴンミラー２３１は、駆動モータ２３２の回転軸２３２ａに固定されている。ポリゴンミラー２３１は、周囲に回転軸２３２ａに沿った複数の反射面２３１ａを有している。駆動モータ２３２は、一定の回転方向Ｅへ一定の回転速度で回転する。これにより、ポリゴンミラー２３１は、反射面２３１ａにおける反射点Ｒに入射したビーム群ＢＧ〜ＢＧを主走査方向Ｘに偏向走査することができる。
【００３３】
（反射光学系）
出射光学系２４０（図３、図４参照）は、主走査方向Ｘに繰り返し走査されるビーム群ＢＧ〜ＢＧを反射及び屈折させて被走査面Ｆ〜Ｆ上に照射するものである。出射光学系２４０は、第１ｆθレンズ２４１と、複数の折り返しミラー２４２〜２４２と、第２ｆθレンズ２４３〜２４３とを備えている。これらの光学部材は、主走査方向Ｘに長くされた棒状に形成されており、それらの両端が図示しない支持部材で支持されている。
【００３４】
第１ｆθレンズ２４１は、偏向器２３０の反射面２３１ａから出射されて等角速度で移動するビーム群ＢＧ〜ＢＧが被走査面Ｆ上を等速度で移動するように補正する光学部材である。折り返しミラー２４２〜２４２は、第１ｆθレンズ２４１を通過したビーム群ＢＧ〜ＢＧを反射して第２ｆθレンズ２４３〜２４３に導く光学部材である。第２ｆθレンズ２４３〜２４３は、ビーム群ＢＧ〜ＢＧを被走査面Ｆ上に収束させる光学部材である。
【００３５】
（検知部）
検知部２５０（図２、図４参照）は、検知用反射ミラー２５１と、集光レンズ２５２と、半導体光センサ２５３とを備えている。検知用反射ミラー２５１は、偏向器２３０の反射面２３１ａから出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを反射して集光レンズ２５２に導く光学部材である。集光レンズ２５２は、検知用反射ミラー２５１から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを半導体光センサ２５３に集光する光学部材である。半導体光センサ２５３（具体的にはフォトダイオード）は、集光レンズ２５２で集光されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを光電変換する。この例では、検知部２５０は、ビーム群ＢＧ〜ＢＧの走査タイミング（具体的には被走査面Ｆ〜Ｆへの画像の書き込みタイミング）を制御するためのビーム検出（ＢＤ：Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサとされている。
【００３６】
詳しくは、検知用反射ミラー２５１は、光源部２１０から入射光学系２２０、偏向器２３０を経て反射されるビーム群ＢＧ〜ＢＧの光路上において、ビーム群ＢＧ〜ＢＧの走査領域のうちの被走査面Ｆへの走査領域の外側に配設されている。集光レンズ２５２は、検知用反射ミラー２５１から出射されるビーム群ＢＧ〜ＢＧの光路上において、検知用反射ミラー２５１と半導体光センサ２５３との間の配設されている。半導体光センサ２５３は、集光レンズ２５２から出射されたビーム群ＢＧ〜ＢＧを入射する。
【００３７】
（発光タイミングの補正について）
図６は、光走査装置２００における半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正及び調整するための制御構成を示す概略ブロック図である。図６に示すように、光走査装置２００は、制御部２６０をさらに備えている。また、画像形成装置１００は、操作部２７０及び表示部２８０をさらに備えている。制御部２６０は、発光制御手段を備えている。発光制御手段は、偏向器２３０により複数のビームＢＭ１〜ＢＭ４を走査するときの光源２１１（半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａ）の発光タイミングを制御する。なお、ここでは、一つの光源２１１について説明するが、他の光源２１１〜２１１も同様である。このため、一つの光源２１１に代表させて説明する。
【００３８】
光走査装置２００は、シミュレーションモード等の作業者用モードにおいて半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングの補正及び調整する構成とされる。
【００３９】
制御部２６０は、処理部２６１と、記憶部２６２とを有している。処理部２６１は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなっている。記憶部２６２は、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含んでいる。なお、制御部２６０による制御動作は、画像形成装置１００に設けられた制御部（図示せず）で行ってもよい。
【００４０】
検知部２５０は、検知した検知信号を制御部２６０に送信する。操作部２７０は、作業者等の操作者の入力操作を受け付ける。表示部２８０は、作業者用モードにおいて必要な表示情報を表示する。半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、制御部２６０からの指示信号により発光する。また、制御部２６０は、画像形成のために予め設定したスクリーン角度によって生成された画像信号が入力される。スクリーン角度は、解像度の種類、プリンタドライバーの種類に応じて設定されている。例えば、スクリーン角度は、副走査方向Ｙを基準に、ブラックが−１７度、シアンが＋７２度、マゼンタが−７２度、イエローが１７度に設定されたり、ブラックが−５度、シアンが−７０度、マゼンタが＋５０、イエローが＋５に設定されたりする。なお、＋側を正の方向の傾きとし、−側を負の方向の傾きとすることができる。ここで、正の方向は、副走査方向Ｙの下流側が上流側よりも主走査方向Ｘの下流側に傾く方向である。また、負の方向は、副走査方向Ｙの下流側が上流側よりも主走査方向Ｘの上流側に傾く方向である。
【００４１】
そして、制御部２６０は、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づいてビームＢＭ１〜ＢＭ４を被走査面Ｆに対して主走査方向Ｘに走査する。
【００４２】
次に、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングの従来の構成での不都合について、図７から図９を参照しながら以下に説明する。
【００４３】
図７は、主走査方向Ｘにおける走査開始時点ＳＴ及び走査終了時点ＥＤでビームＢＭ１〜ＢＭ４が被走査面Ｆ上に照射されて形成される理想的なスポット群Ｑを示す平面図である。なお、走査開始時点ＳＴでのスポット群ＱをＱｓ、走査終了時点ＥＤでのスポット群ＱをＱｅと称する。
【００４４】
図８Ａは、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが負の方向に傾いている状態を示す平面図である。図８Ｂは、負の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図８Ａに示す状態で形成された画像ＩＭ１の例を示す平面図である。図９Ａは、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが正の方向に傾いている状態を示す平面図である。図９Ｂは、正の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図９Ａに示す状態で形成された画像ＩＭ２の例を示す平面図である。
【００４５】
図１０Ａは、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが負の方向に傾いている状態を示す平面図である。図１０Ｂは、正の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１０Ａに示す状態で形成された画像ＩＭ３の例を示す平面図である。図１１Ａは、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが正の方向に傾いている状態を示す平面図である。図１１Ｂは、負の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１１Ａに示す状態で形成された画像ＩＭ４の例を示す平面図である。
【００４６】
なお、図８Ｂ、図９Ｂ、図１０Ｂ、図１１Ｂにおいて、画像ＩＭ１〜ＩＭ４は、副走査方向Ｙにおいて連続する２つのビームスポットＢＳ，ＢＳが副走査方向Ｙに揃うように形成されている。このことは、後述する図１２Ｂ、図１３Ｂに示す画像ＩＭ３，ＩＭ４についても同様である。
【００４７】
図７に示すように、ビームＢＭ１〜ＢＭ４が被走査面Ｆ上に照射されて形成されるスポット群Ｑｓ，Ｑｅは、本来、副走査方向Ｙに揃うべきである。しかし、図８Ａから図１１Ｂに示すように、光走査装置２００における光学部材の光学特性やビームＢＭ１〜ＢＭ４の光軸の副走査方向Ｙにおける位置のわずかな差等により、スポット群Ｑｓ〜Ｑｅの倍率が主走査方向Ｘにおいてわずかに異なる。そうすると、主走査方向Ｘにおける走査終了側（特に走査終了時点ＥＤ）でのスポット群（特にＱｅ）が副走査方向Ｙに対して傾くことがある。ここで、走査終了側は、主走査方向Ｘにおいて走査開始時点ＳＴよりも下流側をいう。この場合、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づいてビームＢＭ１〜ＢＭ４を被走査面Ｆに対して主走査方向Ｘに走査すると、次のような不都合がある。
【００４８】
すなわち、走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）の方向が副走査方向Ｙ又はスクリーン角度の傾き方向と同じ方向である場合には（図８Ａ及び図９Ａ参照）、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づく画像ＩＭ１，ＩＭ２への影響は少ない（図８Ｂ及び図９Ｂ参照）。
【００４９】
ところが、走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）の方向がスクリーン角度の傾き方向とは異なる方向であると（図１０Ａ及び図１１Ａ参照）、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づく画像ＩＭ３，ＩＭ４が周期的に途切れてしまうことがある（図１０Ｂ及び図１１Ｂのβ参照）。逆に、ドットで画像を形成する場合はドットがつながってしまう場合がある。そうすると、画像ＩＭ３，ＩＭ４に干渉ムラ（周期的な濃度ムラ、いわゆるモアレ）が発生する。本実施の形態のように、偏向器２３０としてポリゴンミラー２３１を用いる場合、干渉ムラの周期は、ポリゴンミラー２３１の１面の周期のため、ポリゴン回転周期とも干渉し、それだけ干渉ムラが発生し易い。このとこは、特に、カラー画像形成装置の場合、スクリーン角度が各色で異なり、ドット上で重なるか又は空白部を通過するかで、干渉ムラが拡大される。
【００５０】
この点、本実施の形態では、工場生産時において、工場作業員は、主走査方向Ｘにおける走査終了側（特に走査終了時点ＥＤ）でのスポット群（特にＱｅ）の傾き及び差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）を測定する（図１０Ａ及び図１１Ｂ参照）。差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）は、ビームＢＭ１〜ＢＭ４の走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）のうち、何れか１つのビーム（この例では副走査方向Ｙにおける最下流側のビームＢＭ１）の走査時間Ｔ１（走査距離Ｄ１）に対する他のビーム（この例ではビームＢＭ２〜ＢＭ４）の走査時間Ｔ２〜Ｔ４（走査距離Ｄ２〜Ｄ４）の差分である。
【００５１】
詳しくは、工場作業員は、ビームＢＭ１〜ＢＭ４の主走査方向Ｘにおける走査開始時点ＳＴから走査終了側（この例では走査終了時点ＥＤ）までの走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）をそれぞれ測定する。この測定は、工場での各種光学部材を調整するための治具を用いて測定することができる。また、工場作業員は、差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）を治具により測定する。
【００５２】
図１０Ａに示すように、副走査方向Ｙにおいて上流側に行くにつれて走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）が次第に大きくなる場合には、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが副走査方向Ｙにおける上流側で開く負の方向に傾く。従って、工場作業員又は治具は走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）の傾きの方向を負の方向と判定する。また、図１１Ａに示すように、副走査方向Ｙにおいて上流側に行くにつれて走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）が次第に小さくなる場合には、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが副走査方向Ｙにおける下流側で開く正の方向に傾く。従って、工場作業員又は治具は走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）の傾きの方向を正の方向と判定する。
【００５３】
次に、工場作業員又は治具は、記憶部２６２（図６参照）に、走査終了側でのスポット群Ｑｅの傾く方向（負の方向又は正の方向）を示す傾き情報Ｋと、差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）とを記憶する。
【００５４】
これらの一連の動作を各色に対応する光源２１１〜２１１毎に行う。なお、ビームＢＭ１〜ＢＭ４の主走査方向Ｘにおける走査終了側の特性は、光走査装置２００の性能からの算出でもよい。
【００５５】
そして、制御部２６０は、走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）がスクリーン角度とは異なる方向である場合には、スポット群Ｑｓ〜Ｑｅがスクリーン角度の傾き方向に傾くように、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正（制御）する構成とされている。
【００５６】
詳しくは、制御部２６０は、図６に示すように、判定部２６１ａ及び補正部２６１ｂを備えている。判定部２６１ａは、記憶部２６２から読み出した傾き情報Ｋにより走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）が負の方向に傾いているか正の方向に傾いているかを判定する。補正部２６１ｂは、判定部２６１ａの判定結果に基づいて半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正する。
【００５７】
図１２Ａは、図１０Ａに示す例において補正された後のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅを示す平面図である。図１２Ｂは、正の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１２Ａに示す状態で形成された画像ＩＭ３の例を示す平面図である。図１３Ａは、図１１Ａに示す例において補正された後のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅを示す平面図である。図１３Ｂは、負の方向に傾いているスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいて図１３Ａに示す状態で形成された画像ＩＭ４の例を示す平面図である。
【００５８】
半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａは、単一の光源２１１（いわゆるマルチビーム光源）に備えられている。こうすることで、光源部２１０の小型化、画像形成速度の高速化、画像の高画質化を実現させることができる。
【００５９】
補正部２６１ｂは、図１０Ａに示すように、判定部２６１ａにて走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）が負の方向に傾いていると判定した場合において、図１０Ｂに示すように、スクリーン角度が正の方向に傾いている場合には、次のように発光タイミングを補正する。すなわち、補正部２６１ｂは、図１２Ａに示すように、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが副走査方向Ｙに揃い、且つ、それ以外のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅ−１が副走査方向Ｙに揃うか又は正の方向に傾くように、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正（制御）する。こうすることで、発光タイミングが補正された状態でスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいてビームＢＭ１〜ＢＭ４を被走査面Ｆに対して主走査方向Ｘに走査することができる。従って、図１２Ｂに示すように、画像ＩＭ３が周期的に途切れたりドットがつながったりすることを抑制することができる。これにより、画像ＩＭ３における干渉ムラの発生を低減させることができる。なお、全てのスポット群Ｑｓ〜Ｑｅが正の方向に傾くように発光タイミングを補正してもよい。
【００６０】
一方、補正部２６１ｂは、図１１Ａに示すように、判定部２６１ａにて走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）が正の方向に傾いていると判定した場合において、図１１Ｂに示すように、スクリーン角度が負の方向に傾いている場合には、次のように発光タイミングを補正する。すなわち、補正部２６１ｂは、図１３Ａに示すように、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが副走査方向Ｙに揃い、且つ、それ以外のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅ−１が副走査方向Ｙに揃うか又は負の方向に傾くように、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正（制御）する。こうすることで、発光タイミングが補正された状態でスクリーン角度によって生成された画像信号に基づいてビームＢＭ１〜ＢＭ４を被走査面Ｆに対して主走査方向Ｘに走査することができる。従って、図１３Ｂに示すように、画像ＩＭ４が周期的に途切れたりドットがつながったりすることを抑制することができる。これにより、画像ＩＭ４における干渉ムラの発生を低減させることができる。なお、全てのスポット群Ｑｓ〜Ｑｅが負の方向に傾くように発光タイミングを補正してもよい。
【００６１】
そして、制御部２６０は、他の色の光源２１１〜２１１も同様に発光タイミングを補正する。
【００６２】
なお、補正部２６１ｂは、図８Ａに示すように、判定部２６１ａにて走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）が負の方向に傾いていると判定した場合において、図８Ｂに示すように、スクリーン角度が負の方向に傾いている場合には、発光タイミングを補正しないようにすることができる。同様に、補正部２６１ｂは、図９Ａに示すように、判定部２６１ａにて走査終了側でのスポット群（特にＱｅ）が正の方向に傾いていると判定した場合において、図９Ｂに示すように、スクリーン角度が正の方向に傾いている場合には、発光タイミングを補正しないようにすることができる。また、補正部２６１ｂは、スクリーン角度が主走査方向Ｘ（−９０度、＋９０度）又は副走査方向Ｙ（０度）となっている場合にも、発光タイミングを補正しないようにすることができる。
【００６３】
（第１実施形態）
本実施の形態では、各ビームＢＭ１〜ＢＭ４において、走査開始時点ＳＴでの開始ビームスポットＢＳｓ１〜ＢＳｓ４と走査終了時点ＥＤでの終了ビームスポットＢＳｅ１〜ＢＳｅ４との間の走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）が補正の前後で変化するように、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングをしてもよい。しかし、この場合、発光タイミングの制御構成が複雑化する。
【００６４】
この点、本実施の形態では、走査開始時点ＳＴでの開始ビームスポットＢＳｓ１〜ＢＳｓ４と走査終了時点ＥＤでの終了ビームスポットＢＳｅ１〜ＢＳｅ４との間の走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）が補正（発光タイミングの制御）の前後で変化しないように、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングをずらす。こうすることで、発光タイミングの制御構成を簡素化させることができる。
【００６５】
詳しくは、図１０Ａに示す例では、補正部２６１ｂは、図１２Ａに示すように、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが副走査方向Ｙに揃うように、ビームＢＭ２〜ＢＭ４の走査開始時間をビームＢＭ１に対して記憶部２６２から読み出した差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）だけ早くする。これにより、スポット群Ｑｅ以外のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅ−１が正の方向に傾く。また、図１１Ａに示す例では、補正部２６１ｂは、図１３Ａに示すように、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが副走査方向Ｙに揃うように、ビームＢＭ２〜ＢＭ４の走査開始時間をビームＢＭ１に対して記憶部２６２から読み出した差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）だけ遅くする。これにより、スポット群Ｑｅ以外のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅ−１が負の方向に傾く。
【００６６】
なお、工場生産時において、走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）を記憶部２６２に記憶するようにし、走査時間Ｔ１〜Ｔ４（走査距離Ｄ１〜Ｄ４）を用いて、判定部２６１ａで走査終了側での被走査面Ｆ上のスポット群Ｑｓ＋１〜Ｑｅの傾き方向を判定し、補正部２６１ｂで差分値ΔＴ２〜ΔＴ４（ΔＤ２〜ΔＤ４）を算出するようにしてもよい。
【００６７】
（第２実施形態）
ところで、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正したとしても、補正した画像を工場作業員やサービスマン等の作業者又はユーザーが実際に見たときに干渉ムラの発生が許容範囲を超えると判定する場合がある。
【００６８】
この点、本実施の形態において、制御部２６０は、発光タイミングを調整可能な構成とされている。こうすることで、補正した画像を作業者又はユーザーが実際に見たときに干渉ムラの発生が許容範囲を超えると判定したとしても、干渉ムラの発生が許容範囲内に収まる判定となるように、補正された発光タイミングを調整することができる。
【００６９】
図１４は、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの補正された発光タイミングを調整するための画像サンプルを示す概略図である。図１４に示すように、制御部２６０は、作業者用モードにおいてサンプル画像ＳＰ１〜ＳＰ５（スクリーン角度を用いたハーフトーン画像）を形成する。サンプル画像ＳＰ１〜ＳＰ５は、補正された発光タイミングを基準にして走査開始時間を所定時間ずつ段階的に早く及び遅くなるようにした画像である。換言すれば、サンプル画像ＳＰ１〜ＳＰ５は、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの補正された発光タイミングの形成位置を基準にして所定距離（例えば５μｍ）ずつ段階的に主走査方向Ｘの上流側及び下流側にずれるようにした画像である。
【００７０】
図１４に示す例では、サンプル画像ＳＰ３が補正された発光タイミングの画像である。サンプル画像ＳＰ１，ＳＰ２は、補正された発光タイミングから主走査方向Ｘの下流側にそれぞれ１０μｍ、５μｍずらした画像である。また、サンプル画像ＳＰ３，ＳＰ４は、補正された発光タイミングから主走査方向Ｘの上流側にそれぞれ５μｍ、１０μｍずらした画像である。
【００７１】
工場作業員やサービスマン等の作業者又はユーザーは、サンプル画像ＳＰ１〜ＳＰ４を見て最も干渉ムラの発生が少ないと思われるサンプルを選ぶ。
【００７２】
図１５は、作業者用モードにおいて操作部２７０上の表示部２８０に選択入力可能に表示された選択画面Ｇを示す平面図である。選択画面Ｇは、サンプル画像ＳＰ１〜ＳＰ５を選択するための画面である。
【００７３】
図１５に示すように、サンプル画像ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４は選択画面Ｇ上の選択領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４にそれぞれ対応している。作業者又はユーザーは、選択画面Ｇ上の選択領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３，ＡＲ４のうちサンプル画像ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４の最も干渉ムラの発生が少ない選択領域を選択操作（タッチ操作）する。例えば、制御部２６０は、選択領域ＡＲ１を受け付けると、補正された発光タイミングに対して主走査方向Ｘの下流側に１０μｍだけずらすように調整する。制御部２６０は、選択領域ＡＲ２を受け付けると、補正された発光タイミングに対して主走査方向Ｘの下流側に５μｍだけずらすように調整する。制御部２６０は、選択領域ＡＲ３を受け付けると、補正された発光タイミングを調整しない。制御部２６０は、選択領域ＡＲ４を受け付けると、補正された発光タイミングに対して主走査方向Ｘの上流側に５μｍだけずらすように調整する。制御部２６０は、選択領域ＡＲ５を受け付けると、補正された発光タイミングに対して主走査方向Ｘの上流側に１０μｍだけずらすように調整する。
【００７４】
半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの補正された発光タイミングの調整手法は、前記したものに限定されるものではなく、各種の調整手法を用いることができる。
【００７５】
なお、図８Ｂ及び図９Ｂに示すような場合、或いは、スクリーン角度が主走査方向Ｘ（−９０度、＋９０度）又は副走査方向Ｙ（０度）となっている場合において発光タイミングを補正しないようにする場合でも、制御部２６０は、発光タイミングを調整可能な構成とされている。
【００７６】
そして、作業者又はユーザーは、他の色の光源２１１〜２１１も同様に発光タイミングを調整する。
【００７７】
（第３実施形態）
本実施の形態において、補正後（発光タイミングの制御後）のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅの少なくとも２つのビームＢＭは、副走査方向Ｙに揃っている。こうすることで、副走査方向Ｙを基準に半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正することができる。これにより、発光タイミングの制御構成を簡素化させることができる。
【００７８】
（第４実施形態）
図１６Ａは、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングが補正された後のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅにおいて走査開始時点ＳＴでのスポット群Ｑｓが正の方向に、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが負の方向に傾いている状態を示す平面図である。図１６Ｂは、半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングが補正された後のスポット群Ｑｓ〜Ｑｅにおいて走査開始時点ＳＴでのスポット群Ｑｓが負の方向に、走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅが正の方向に傾いている状態を示す平面図である。
【００７９】
図１６Ａ及び図１６Ｂに示す例では、補正後（発光タイミングの制御後）において、走査開始時点ＳＴでのスポット群Ｑｓ及び走査終了時点ＥＤでのスポット群Ｑｅは、互いに反対側に傾いている。こうすることで、スクリーン角度によって生成された画像信号に基づく画像ＩＭ３，ＩＭ４が周期的に途切れたりドットがつながったりすることをさらに抑制することができる。これにより、画像ＩＭ３，ＩＭ４における干渉ムラの発生をさらに低減させることができる。
【００８０】
また、図１６Ａ及び図１６Ｂに示す例では、主走査方向Ｘにおける中央部のスポット群Ｑｃの少なくとも２つのビーム（この例では全てのビームＢＭ１〜ＢＭ４）は副走査方向Ｙに揃っている。こうすることで、主走査方向Ｘにおける中央部において、副走査方向Ｙを基準に半導体レーザ素子２１１ａ〜２１１ａの発光タイミングを補正することができる。これにより、発光タイミングの制御構成をさらに簡素化させることができる。
【００８１】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００８２】
１００    画像形成装置
２００    光走査装置
２１０    光源部
２１１    光源
２１１ａ  半導体レーザ素子（発光素子の一例）
２１１ｂ  基板
２１１ｃ  収容ケース
２２０    入射光学系
２３０    偏向器
２４０    出射光学系
２５０    検知部
２６０    制御部
２６１    処理部
２６１ａ  判定部
２６１ｂ  補正部
２６２    記憶部
２７０    操作部
２８０    表示部
ＢＳ      ビームスポット
Ｆ        被走査面
Ｑｅ      走査終了時点でのスポット群
Ｑｓ      走査開始時点でのスポット群
Ｘ        主走査方向
Ｙ        副走査方向
【図１】
2019105738.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2019105738.tif 000008
【図５Ｃ】
2019105738.tif 000009
【図６】
2019105738.tif 000010
【図７】
2019105738.tif 000011
【図８Ａ】
2019105738.tif 000012
【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
2019105738.tif 000014
【図９Ｂ】
2019105738.tif 000015
【図１０Ａ】
2019105738.tif 000016
【図１０Ｂ】
2019105738.tif 000017
【図１１Ａ】
2019105738.tif 000018
【図１１Ｂ】
2019105738.tif 000019
【図１２Ａ】
2019105738.tif 000020
【図１２Ｂ】
2019105738.tif 000021
【図１３Ａ】
2019105738.tif 000022
【図１３Ｂ】
2019105738.tif 000023
【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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