(57)【要約】【課題】商品の袋詰め作業の完了までの時間を短縮可能な読取装置を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、読取装置は、外郭体と、開口部と、扉と、アンテナと、を備える。前記外郭体は、ＲＦＩＤタグを有する商品を収容可能な収容室を内部に有する。前記開口部は、前記外郭体の上壁に設けられ、前記収容室に連通する。前記扉は、前記開口部に設けられる。前記アンテナは、前記収容室内の前記商品が有する前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信可能に構成される。【選択図】      図１
2019106168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを有する商品を収容可能な収容室を内部に有する外郭体と、
前記外郭体の上壁に設けられ、前記収容室に連通する開口部と、
前記開口部に設けられた扉と、
前記収容室内の前記商品が有する前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信可能なアンテナと、
を具備する読取装置。
【請求項２】
ＲＦＩＤタグを有する商品を収容可能な収容室を内部に有する外郭体と、
前記外郭体の周壁部に２つ設けられ、前記収容室に連通する開口部と、
２つの前記開口部のそれぞれに設けられた扉と、
前記収容室内の前記商品が有する前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信可能なアンテナと、
を具備する読取装置。
【請求項３】
２つの前記扉のうち一方を開閉可能に支持する第１のヒンジと、
他方の前記扉を開閉可能に支持する第２のヒンジと、
を具備し、
２つの前記開口部の一方は、前記周壁部の一部を構成する前壁部に形成され、
２つの前記開口部の他方は、前記周壁部の一部を構成する後壁部に形成され、
前記第１のヒンジは、前記第１のヒンジにより支持される前記扉が設けられる前記開口部に対して右側及び左側の一方側に設けられ、
前記第２のヒンジは、前記第２のヒンジにより支持される前記扉が設けられる前記開口部に対して前記一方側に設けられ、
前記アンテナは、前記収容室の右側面または左側面のうち、２つの前記開口部に対して前記一方側の側面に設けられる
請求項２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記アンテナは、第１のアンテナと第２のアンテナとを含み、
前記第１のアンテナと前記第２のアンテナとの少なくとも一方を移動する駆動部を具備する
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の読取装置。
【請求項５】
前記駆動部は、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナを、相対位置を変化させながら移動する
請求項４に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従前から、商品に付されたＲＦＩＤタグから商品情報を読み取り、商品情報に基づいて会計処理を行う商品販売処理装置が知られている。
【０００３】
この種の商品販売処理装置として、客自身が、袋詰めまでの作業の全てを行う、セルフ式の商品販売処理装置が知られている。また、客自身が、袋詰めまでの作業の一部を行う、セミセルフ式の商品販売処理装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６２６８３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、商品の袋詰め作業の完了までの時間を短縮可能な読取を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、読取装置は、外郭体と、開口部と、扉と、アンテナと、を備える。前記外郭体は、ＲＦＩＤタグを有する商品を収容可能な収容室を内部に有する。前記開口部は、前記外郭体の上壁に設けられ、前記収容室に連通する。前記扉は、前記開口部に設けられる。前記アンテナは、前記収容室内の前記商品が有する前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信可能に構成される。
【０００７】
また、他の実施形態によれば、読取装置は、外郭体と、開口部と、扉と、アンテナと、を備える。前記外郭体は、ＲＦＩＤタグを有する商品を収容可能な収容室を内部に有する。前記開口部は、前記外郭体の周壁部に２つ設けられ、前記収容室に連通する。前記扉は、２つの前記開口部のそれぞれに設けられる。前記アンテナは、前記収容室内の前記商品が有する前記ＲＦＩＤタグからの信号を受信可能に構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る商品販売処理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る商品販売処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第２の実施形態に係る商品販売処理装置の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は、第２の実施形態に係る商品販売処理装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る商品販売処理装置に用いられる読取装置の構成を示す概略図である。
【図６】図６は、第２の実施形態に係る商品販売処理装置の変形例の構成を示す概略図である。
【図７】図７は、第３の実施形態に係る商品販売処理装置に用いられる読取装置の構成を示す概略図である。
【図８】図８は、第３の実施形態に係る商品販売処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施形態に係る商品販売処理装置１０を、図１及び図２を用いて説明する。図１は、商品販売処理装置１０の構成を示す斜視図である。図２は、商品販売処理装置１０の構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、商品販売処理装置１０は、読取装置２０と、処理装置５０と、を備えている。商品販売処理装置１０は、読取装置２０により商品５のＲＦＩＤタグ６からの信号を受信する。また、商品販売処理装置１０は、一例として、処理装置５０により、ＲＦＩＤタグ６の情報を読み取る。また、商品販売処理装置１０は、処理装置５０により、読み取ったＲＦＩＤタグ６の情報に基づいて、販売登録処理と、会計処理と、を行う。
【００１１】
本実施形態において、販売登録処理とは、ＲＦＩＤタグ６の情報に基づいて商品リストを作成する処理である。会計処理は、計算処理と、決済処理と、を含む。計算処理は、商品リストに基づいて、客が支払う代金の金額を算出する処理である。決済処理は、客からの支払い情報に基づいて、売買取引を終了することである。
【００１２】
このような商品販売処理装置１０は、例えば、セミセルフ式のチェックアウト装置に用いられる。セミセルフ式のチェックアウト装置は、客自身が、販売登録処理の為の作業と、会計処理の為の作業と、を行い、店員が、商品の袋詰め作業を行う。セミセルフ式のチェックアウト装置としては、例えばセミセルフＰＯＳ（Point of Sales）装置がある。
【００１３】
販売登録処理の為の作業とは、例えば、商品販売処理装置１０が販売登録処理を実行できるように、収容室３２内に商品５を収容する作業である。会計処理の為の作業とは、商品販売処理装置１０が会計処理を行う際に客に要求される作業である。会計処理の為の作業とは、例えば、操作部の操作である。
【００１４】
ここで商品５とは、商品販売処理装置１０がコンビニエンスストア等の店舗に設置される場合には、店舗で販売される物品である。商品５は、ＲＦＩＤタグ６を有している。  
ＲＦＩＤタグ６は、商品５の情報を有している。商品５の情報は、一例として、商品５の名称と、商品５の価格と、商品５を識別する為の識別情報と、を含む。なお、ＲＦＩＤタグ６が有する情報は、これらに限定されるものではない。また、ＲＦＩＤタグ６は、情報を読取及び書込み可能に構成されている。ＲＦＩＤタグ６は、例えば、バッテリを持たないパッシブタグであり、ＵＨＦ帯で動作可能に構成される。
【００１５】
ここで、商品販売処理装置１０の前後方向と、左右方向とを定義する。商品販売処理装置１０においては、読取装置２０と処理装置５０とが並ぶ方向を左右方向とする。上下方向と左右方向との２方向に直交する方向を前後方向とする。そして、前後方向のうち、処理装置５０の後述する第１の表示部７２が向く方向を前方向とする。
【００１６】
読取装置２０は、商品５のＲＦＩＤタグ６からの信号を受信する。図１及び図２に示すように、読取装置２０は、読取装置本体３０と、アンテナ４０と、を備えている。
【００１７】
読取装置本体３０は、外郭体３１と、収容室３２と、を備えている。外郭体３１は、読取装置本体３０の外郭を規定する。外郭体３１は、一例として、直方体状に構成される。
【００１８】
収容室３２は、外郭体３１内に設けられている。収容室３２は、内部に商品５を収容可能に構成される。収容室３２は、本実施形態では、買い物かご７を収容可能に構成される。買い物かご７は、店内で、客が未会計の商品５を入れて持ち歩く入れ物である。なお、収容室３２は、買い物かご７を収容可能であることに限定されない。収容室３２は、商品５のみを収容可能な大きさ及び形状に構成されてもよい。
【００１９】
収容室３２は、後述する扉３５により開閉可能に構成される。外郭体３１の上壁部３４は、開口３４ａが形成されている。開口３４ａは、収容室３２に連通している。開口３４ａは、買い物かご７が通過可能な形状および大きさを有している。開口３４ａは、一例として、平面視で矩形状に形成されている。
【００２０】
開口３４ａには、扉３５が設けられている。扉３５は、開口３４ａを開閉可能に構成されている。扉３５は、一例として、シャッターである。扉３５は、具体例として、扉本体３５ａと、案内部３５ｂと、を備えている。
【００２１】
扉本体３５ａは、すだれ状に構成されている。扉本体３５ａは、一例として、外部から収容室３２内を視認可能となる透明な材料から構成されている。案内部３５ｂは、開口３４ａの、前後方向に沿う２つの縁のそれぞれに形成されている。案内部３５ｂは、扉本体３５ａの前後方向の移動を案内する。案内部３５ｂは、例えば、扉本体３５ａの左右の縁部を収容する溝部である。
【００２２】
このように構成された扉３５では、扉本体３５ａは、前方に繰り出されることにより、開口３６ａを閉塞する。扉本体３５ａは、後方に移動することで、開口３６ａを開く。
【００２３】
アンテナ４０は、収容室３２に収容された商品５のＲＦＩＤタグ６からの信号を受信可能に構成される。アンテナ４０は、収容室３２内の一例として、収容室３２の内面の一部に設けられている。なお、アンテナ４０は、収容室３２内に設けられることに限定されない。アンテナ４０は、収容室３２の外に設けられてもよい。収容室３２の外の一例としては、外郭体３１の内に設けられ、収容室３２の内面を規定する壁部より外側に位置する壁部に、アンテナ４０が設けられてもよい。
【００２４】
処理装置５０は、読取装置２０で受信したＲＦＩＤタグ６からの信号に基づいて、販売登録処理、及び会計処理を可能に構成されている。処理装置５０は、一例として、筐体６０と、端末機７０と、釣銭機８０と、プリンタ９０と、を備えている。
【００２５】
筐体６０は、端末機７０と、釣銭機８０と、プリンタ９０と、が設置される。筐体６０は、読取装置２０の側方に配置される。  
端末機７０は、読取部７１と、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、操作部７４と、記憶部７５と、制御部７６と、を備えている。
【００２６】
読取部７１は、アンテナ４０と、信号線を介して電気的に接続されている。読取部７１は、アンテナ４０が受信したＲＦＩＤタグ６の信号に基づいてＲＦＩＤタグ６の情報を読取る。さらに、読取部７１は、アンテナ４０を介して、ＲＦＩＤタグ６に情報を書き込む機能を備えている。換言すると、読取部７１は、本実施形態では、所謂リーダ・ライタである。
【００２７】
なお、読取部７１は、処理装置５０に設けられず、読取装置２０に設けられてもよい。その一例として、読取部７１は、読取装置本体３０に設けられてもよい。この構成の場合、読取部７１は、信号線を介して制御部７６と接続されてもよい。
【００２８】
第１の表示部７２は、例えば液晶ディスプレイである。第１の表示部７２は、前方に向いている。第１の表示部７２は、主に、客が視認する表示部である。第１の表示部７２は、客が、例えば、商品販売登録の為の作業や、会計処理の為の作業を行う際に必要な情報を表示する。この情報は、一例として、商品５に関する情報と、記憶部７５に記憶された情報と、商品販売処理装置１０の入力・操作に関する情報と、を含む。
【００２９】
第２の表示部７３は、例えば液晶ディスプレイである。第２の表示部７３は、後方に向いている。第２の表示部７３は、主に、店員が視認する表示部である。第２の表示部７３は、少なくとも、決済処理が完了した情報を表示する。第２の表示部７３は、本実施形態では一例として、第１の表示部７２と同じ内容を表示する。
【００３０】
操作部７４は、客が情報を入力する入力装置である。操作部７４は、一例として、第１の表示部７２と第２の表示部７３とのそれぞれに設けられたタッチパネルである。  
記憶部７５は、制御部７６が実行するプログラム、販売商品登録の情報等を記憶する。記憶部７５は、例えば、プログラム等を記憶する制御プログラム記憶用のＲＯＭ（Read Only Memory）、制御部７６がプログラムを実行する際に一時的に情報を記憶するデータ記憶用のＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。
【００３１】
制御部７６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。制御部７６は、読取部７１と、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、操作部７４と、記憶部７５と、釣銭機８０と、プリンタ９０と、に電気的に接続される。制御部７６は、電気的に接続された各構成を、記憶部７５に記憶されたプログラムにより制御する。
【００３２】
制御部７６は、読取部７１を制御して、アンテナ４０を介してＲＦＩＤタグ６の情報を読み取る。制御部７６は、読取部７１を制御して、アンテナ４０を介してＲＦＩＤタグ６に情報を書き込む。制御部７６は、読取部７１と、表示部７２と、釣銭機８０と、を制御して、販売登録処理及び会計処理を行う。
【００３３】
釣銭機８０は、投入された金銭を処理する。釣銭機８０は、例えば、紙幣用の第１の釣銭機８１と、硬貨用の第２の釣銭機８２と、を備えている。  
プリンタ９０は、会計処理が終了した商品５の情報等が印刷されたレシートを出力する。
【００３４】
このように構成された商品販売処理装置１０は、一例として、２つ一組で処理ユニット１を構成している。処理ユニット１は、一例として、２つの商品販売処理装置１０と、作業台２と、を備えている。２つの商品販売処理装置１０は、左右方向に離間して配置されている。作業台２は、２つの商品販売処理装置１０の間に配置されている。作業台２の上面は、読取装置本体３０の外郭体３１の上面３４ｂと面一に構成されている。
【００３５】
このように構成された商品販売処理装置１０において販売登録処理と会計処理とを行う際には、客は、商品販売処理装置１０の前方に立つ。商品販売処理装置１０が販売登録処理と会計処理とを行う際には、店員は、商品販売処理装置１０の後方に立つ。
【００３６】
次に、商品販売処理装置１０を用いた、商品の袋詰め作業が完了するまでの流れの一例について、説明する。
【００３７】
まず、客は、商品５を持って商品販売処理装置１０の前方に移動する。次に、客は、扉３５を開いて、商品５を収容室３２に収容する。なお、客は、買い物かご７内に商品５を収容している場合は、買い物かご７を収容室３２に収容する。次に、客は、商品販売登録処理の為の作業を行う。ここでいう販売登録処理の為の作業とは、例えば、収容室３２内への商品の収容が完了したことを、操作部７４を介して入力する操作である。さらに、客は、会計処理の為の作業を行う。会計処理の為の作業とは、操作部７４の操作や、釣銭機８０への現金の投入等である。
【００３８】
制御部７６は、決済処理が完了すると、第１の表示部７２と第２の表示部７３とに、決済処理が完了したことを示す情報を表示する。
【００３９】
客は、第１の表示部７２を見ることによって決済処理が完了したことを確認すると、カードを財布にしまう作業や、財布をカバン等にしまう作業、等を行う。これらの作業は、決済処理の完了後に客が行う作業の一例である。
【００４０】
店員は、第２の表示部７３を見ることによって決済処理が完了したことを確認すると、扉３５を開いて収容室３２から商品５を取り出す。そして、店員は、作業台２の上、または、閉じた状態の扉３５の上で、商品５の袋詰め作業を行う。店員は、商品５の袋詰め作業が完了すると、商品５を収容した袋を客に渡す。
【００４１】
このように、決済処理が完了した後では、客による作業と、店員による商品５の袋詰め作業と、が並行して進められる。
【００４２】
本実施形態の商品販売処理装置１０は、外郭体３１の上壁部３４に扉３５が設けられている。この為、商品販売処理装置１０の前方に立つ客と、商品販売処理装置１０の後方に立つ店員とは、それぞれの位置から扉３５を開閉可能である。
【００４３】
この為、店員は、決済処理が完了すると、扉３５を開いて商品５を収容室３２から取り出して商品５の袋詰め作業を行うことが可能である。そして、店員は、商品５の袋詰め作業を、客が財布をしまうなどの作業中に行うことが可能である。この為、袋詰め作業の完了までの時間を短縮できる。
【００４４】
なお、本実施形態では、扉３５は、一例として、シャッターが用いられた。しかしながら、扉３５は、シャッターに限定されない。扉３５は、例えば、開口３４ａの縁に設けられた回転軸回りに回転可能に設けられた、板状の扉であってもよい。または、扉３５は、アコーディオンカーテンであってもよい。
【００４５】
また、読取装置２０は、リフト機構と、扉３５を自動で開閉する開閉機構と、を備えてもよい。リフト機構は、収容室３２の底面３２ｄを上下移動可能に構成される。制御部７６は、例えば、決済処理の完了後、収容室３２内に商品５が所定時間残されていることを、センサ等を介して検知すると、開閉機構により扉３５を開いて、リフト機構により底面３２ｄを上方に移動する。底面３２ｄが上方に移動されることで、客または店員は、収容室３２内に残された商品５に気づく。または、買い物かご７の一部が外部に出るので、客または店員が気づく。
【００４６】
さらに、制御部７６は、商品待ちの状態では、底面３２ｄを、買い物かご７の一部が開口３４ａから一部出る高さに位置決めし、読取作業の開始時に、底面３２ｄを下げて、扉３５を自動的に閉じてもよい。そして、決済処理が完了すると、扉３５を自動的に開き、底面３２ｄを上昇させてもよい。
【００４７】
次に、第２の実施形態に係る商品販売処理装置１０Ａを、図３乃至図５を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図３は、商品販売処理装置１０Ａの構成を示す斜視図である。図４は、商品販売処理装置１０Ａの構成を示すブロック図である。図５は、商品販売処理装置１０Ａに用いられる読取装置２０Ａの構成を示す概略である。図５は、収容室３２内を上方から見た状態を示している。
【００４９】
図３乃至図５に示すように、商品販売処理装置１０Ａは、読取装置２０Ａと、処理装置５０Ａと、を備えている。読取装置２０Ａは、読取装置本体３０Ａと、第１のアンテナ４１と、第２のアンテナ４２と、を備えている。
【００５０】
読取装置本体３０Ａは、外郭体３１Ａと、収容室３２と、を備えている。外郭体３１Ａは、一例として、直方体状に構成される。収容室３２は、外郭体３１Ａ内に設けられている。
【００５１】
また、収容室３２は、直方体状の買い物かご７を収容可能とする為に、前後方向の長さが、左右方向の長さより長い形状に構成されている。換言すると、図５に示すように、収容室３２の前面３２ａから収容室３２の後面３２ｂまでの前後方向に沿う距離は、収容室３２の右側面３２ｃから収容室３２の左側面３２ｅまでの左右方向に沿う距離よりも長い。本実施形態では、収容室３２は、一例として、直方体状の室空間に構成される。換言すると、収容室３２の前面３２ａ、後面３２ｂ、右側面３２ｃ、底面３２ｄ、左側面３２ｅ、上面３２ｆにより構成される形状が、直方体状に構成される。
【００５２】
外郭体３１Ａは、上壁部３４と、前壁部３６と、後壁部３７と、を備えている。なお、本実施形態では、外郭体３１Ａの両側部は作業台２または処理装置５０に当接されている。この為、外郭体３１Ａは、左右の側壁部を備える構成であってもよいし、または、左右の側壁部を備えない構成であってもよい。
【００５３】
前壁部３６と後壁部３７とは、外郭体３１Ａの周壁部の一部である。周壁部は、外郭体３１Ａの外壁部のうち、上下方向に平行な軸回りに沿う壁部である。換言すると、外郭体３１Ａの上壁部と底壁部とを除いた壁部である。
【００５４】
外郭体３１Ａの外壁部が円柱状、または、下端が閉塞した円筒状である場合は、筒の部分が周壁部となる。また、外郭体３１Ａが直方体状、立方体状、または、多角柱状である場合は、周壁部は、複数の側面を有することとなる。本実施形態では、これら複数の側面を有する場合、この側面を規定する壁部を側壁部とする。そして、側壁部は、周壁部の一部である。
【００５５】
上壁部３４は、客が収容室３２を視認可能に構成されている。上壁部３４は、具体例として、一部が透明部３４ｃにより構成されている。透明部３４ｃは、透明な材料で形成されている。透明部３４ｃは、一例として矩形状に構成される。透明な材料は、例えば無色のガラスである。
【００５６】
上壁部３４の上面３４ｂは、一例として、商品の袋詰めの作業台として使用可能に形成されている。上面３４ｂ（透明部３４ｃを含む）は、その構成の具体例として、水平面に形成されている。
【００５７】
前壁部３６は、扉３５Ａを含んでいる。前壁部３６には、開口３６ａが形成されている。開口３６ａは、収容室３２と連通している。開口３６ａは、一例として、矩形状に形成されている。さらに、一例として、開口３６ａの、上縁と下縁とは、水平に形成されている。
【００５８】
扉３５Ａは、例えば、開口３６ａと同形状および同じ大きさの板状に構成されている。扉３５Ａは、開閉することにより、開口３６ａを閉塞、または、開口３６ａを開放する。開口３６ａに設けられる扉３５Ａは、客が操作する扉である。
【００５９】
扉３５Ａは、第１のヒンジ３８Ａにより、回転可能に設けられている。第１のヒンジ３８Ａは、開口３６ａからの収容される買い物かご７と干渉しないよう、開口３６ａに対して右側、または、左側に設けられている。収容室３２は、開口３６ａに対して右側または左側に、第１のヒンジ３８Ａを設置可能なスペースを有する。この為、前面３２ａは、右側面３２ｃまたは左側面３２ｅのうち開口３６ａに対して第１のヒンジ３８Ａが設けられる側の側面と、開口３６ａと、の間に、上述のスペースに応じた幅を有している。
【００６０】
本実施形態では、第１のヒンジ３８Ａは、開口３６ａに対して右側に固定されている。さらに、右側の一例として、第１のヒンジ３８Ａは、本実施形態では、前面３２ａの、開口３６ａと右側面３２ｃとの間の範囲Ａの一部に固定されている。範囲Ａは、周方向では開口３６ａから右側面３２ｃまでの範囲であり、上下方向では、前面３２ａの上端から下端までの範囲である。
【００６１】
第１のヒンジ３８Ａの回転軸は、上下方向に平行である。なお、第１のヒンジ３８Ａは、底面３２ｄの、前面３２ａと右側面３２ｃとの角部に固定されてもよい。または、第１のヒンジ３８Ａは、上面３２ｆの、前面３２ａと右側面３２ｃとの角部に固定されてもよい。
【００６２】
開口３６ａと扉３５Ａとは、扉３５Ａが開いた状態で、商品５が開口３６ａを通過可能に構成される。本実施形態では、この具体例として、開口３６ａと扉３５Ａとは、扉３５Ａが所定位置まで開いたときに、買い物かご７が開口３６ａを通過可能な大きさ及び形状に構成されている。
【００６３】
後壁部３７は、扉３５Ｂを含んでいる。後壁部３７には、開口３７ａが形成されている。開口３７ａは、収容室３２と連通している。開口３７ａは、一例として、矩形状に形成されている。さらに、一例として、開口３７ａの、上縁と下縁とは、水平に形成されている。
【００６４】
扉３５Ｂは、例えば、開口３７ａと同形状および同じ大きさの板状に構成されている。扉３５Ｂは、開閉することにより、開口３７ａを閉塞、または、開口３７ａを開放する。開口３７ａに設けられる扉３５Ｂは、店員が操作する扉である。
【００６５】
扉３５Ｂは、第２のヒンジ３８Ｂにより、回転可能に設けられている。第２のヒンジ３８Ｂは、開口３７ａに対して右側または左側のうち、開口３６ａに対する第１のヒンジ３８Ａ側に固定されている。
【００６６】
本実施形態では、第１のヒンジ３８Ａが開口３６ａに対して右側に固定されるので、第２のヒンジ３８Ｂは、開口３７ａに対して右側に固定される。収容室３２は、開口３７ａに対して右側に、第２のヒンジ３８Ｂを設置可能なスペースを有する。このスペースを確保する為、開口３７ａは、右側面３２ｃに対して左側に位置している。換言すると、後面３２ｂは、右側面３２ｃと開口３６ａとの間に、上述のスペースに応じた幅を有している。
【００６７】
本実施形態では、第２のヒンジ３８Ｂは、一例として、後面３２ｂの、開口３７ａと右側面３２ｃとの間の範囲Ｂの一部に固定されている。範囲Ｂは、周方向では開口３７ａから右側面３２ｃまでの範囲であり、上下方向では、前面３２ａの上端から下端までの範囲である。
【００６８】
第２のヒンジ３８Ｂの回転軸は、上下方向に平行である。なお、第２のヒンジ３８Ｂは、底面３２ｄの、後面３２ｂと右側面３２ｃとの角部に固定されてもよい。または、第２のヒンジ３８Ｂは、上面３２ｆの、後面３２ｂと右側面３２ｃとの角部に固定されてもよい。
【００６９】
開口３７ａと扉３５Ｂとは、扉３５Ｂが開いた状態で、商品５が開口３７ａを通過可能に構成される。本実施形態では、開口３７ａと扉３５Ｂとは、扉３５Ｂが所定位置まで開いたときに、買い物かご７が開口３７ａを通過可能な大きさ及び形状に構成されている。
【００７０】
第１のアンテナ４１は、収容室３２の４つの側面のうち、開口３６ａ，３７ａに対してヒンジ３８Ａ、３８Ｂが固定される側の側面となる、右側面３２ｃに設けられている。すなわち、第１のアンテナ４１は、ヒンジ３８Ａ、３８Ｂを固定する為のスペースを利用して収容室３２内に設置されている。この為、開口３６ａから買い物かご７を収容しても、買い物かご７は、第１のアンテナ４１に干渉しない。第１のアンテナ４１は、左側面３２ｅに向かって電波を放出する。
【００７１】
第２のアンテナ４２は、底面３２ｄに設けられている。第２のアンテナ４２は、収容室３２の上面３２ｆに向かって電波を放出する。なお、第２のアンテナ４２は、底面３２ｄに設けられることに限定されない。第２のアンテナ４２は、例えば、底面３２ｄよりも下方に設けられてもよい。この例としては、第２のアンテナ４２は、底面３２ｄを有する壁部の裏面、または、底面３２ｄを有する壁部より下方に設けられた別の壁部に設けられる。
【００７２】
処理装置５０Ａは、一例として、筐体６０と、端末機７０Ａと、釣銭機８０と、プリンタ９０と、を備えている。
【００７３】
端末機７０Ａは、読取部７１Ａと、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、操作部７４と、記憶部７５と、制御部７６Ａと、を備えている。  
読取部７１Ａは、アンテナ４１、４２と、信号線を介して電気的に接続されている。読取部７１Ａは、アンテナ４１、４２が受信したＲＦＩＤタグ６の信号に基づいてＲＦＩＤタグ６の情報を読取る。さらに、読取部７１Ａは、アンテナ４１、４２を介して、ＲＦＩＤタグ６に情報を書き込む機能を備えている。換言すると、読取部７１Ａは、本実施形態では、所謂リーダ・ライタである。
【００７４】
なお、読取部７１Ａは、処理装置５０Ａに設けられず、読取装置２０Ａに設けられてもよい。その一例として、読取部７１Ａは、読取装置本体３０に設けられてもよい。この構成の場合、読取部７１Ａは、信号線を介して制御部７６Ａと接続されてもよい。
【００７５】
制御部７６Ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。制御部７６Ａは、読取部７１Ａと、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、操作部７４と、記憶部７５と、釣銭機８０と、プリンタ９０と、に電気的に接続される。制御部７６Ａは、電気的に接続された各構成を、記憶部７５に記憶されたプログラムにより制御する。
【００７６】
制御部７６Ａは、読取部７１Ａを制御して、アンテナ４１、４２を介してＲＦＩＤタグ６の情報を読み取る。制御部７６Ａは、読取部７１を制御して、アンテナ４１、４２を介してＲＦＩＤタグ６に情報を書き込む。制御部７６Ａは、読取部７１Ａと、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、釣銭機８０と、を制御して、販売登録処理及び会計処理を行う。
【００７７】
次に、商品販売処理装置１０Ａを用いた、商品の袋詰め作業が完了するまでの流れの一例について、説明する。
【００７８】
まず、客は、商品５を持って商品販売処理装置１０Ａの前方に移動する。次に、客は、扉３５Ａを開いて、商品５を収容室３２に収容する。なお、客は、買い物かご７内に商品５を収容している場合は、買い物かご７を収容室３２に収容する。次に、客は、商品販売登録の為の作業と、会計処理の為の作業と、を行う。
【００７９】
制御部７６Ａは、決済処理が完了すると、第１の表示部７２と第２の表示部７３とに、決済処理が完了したことを示す情報を表示する。
【００８０】
客は、第１の表示部７２を見ることによって決済処理が完了したことを確認すると、カードを財布にしまう作業や、財布を鞄等にしまう作業、等を行う。
【００８１】
店員は、第２の表示部７３を見ることによって決済処理が完了したことを確認すると、扉３５Ｂを開いて収容室３２から商品５を取り出す。そして、店員は、作業台２の上、または、上壁部３４上で、商品５の袋詰め作業を行う。店員は、商品５の袋詰め作業が完了すると、商品５を収容した袋を客に渡す。
【００８２】
このように、客による、作業と、店員による商品５の袋詰め作業と、が並行して進められる。  
本実施形態では、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８３】
さらに、第１のアンテナ４１は、開口３６ａ，３７ａに対して右側または左側のうちヒンジ３８Ａ，３８Ｂが設けられ側の側面となる右側面３２ｃに固定される。この為、第１のアンテナ４１は、ヒンジ３８Ａ、３８Ｂを固定する為に収容室３２内に確保されたスペース内に配置されることとなる。
【００８４】
この為、収容室３２内に、ヒンジ３８Ａ、３８Ｂの固定の為のスペースとは別に、第１のアンテナ４１と買い物かご７とが干渉することを防止する為の、第１のアンテナ４１の為の設置スペースを確保する必要がない。
【００８５】
例えば、第１のアンテナ４１を左側面３２ｅに固定する構成の場合では、収容室３２内に開口３６ａ、３７ａ対して左側に、第１のアンテナ４１と買い物かご７との干渉を防止する為のスペースを確保する必要がある。
【００８６】
この構成では、収容室３２は、ヒンジ３８Ａ、３８Ｂの為のスペースと、第１のアンテナ４１の為のスペースと、を有するので、右側面３２ｃから左側面３２ｅまでの距離が大きくなり、収容室３２内の容積が大きくなる。この結果、外郭体３１Ａが大型化する。
【００８７】
しかしながら、本実施形態では、ヒンジ３８Ａ、３８Ｂの設置スペースを利用して第１のアンテナ４１が配置されるので、第１のアンテナ４１の為の設置スペースを確保する必要がないので、外郭体３１Ａの大型化を防止できる。
【００８８】
なお、本実施形態では、客が操作する扉３５Ａは、外郭体３１Ａの前壁部３６に含まれた。そして、店員が操作する扉３５Ｂは、外郭体３１Ｂの後壁部３７に含まれた。これは、商品販売処理装置１０Ａが、客が当該装置の前方に立ち、かつ、店員が当該装置の後方に立つ構成である為である。
【００８９】
読取装置２０Ａは、客が操作する扉３５Ａが前壁部３６に含まれ、かつ、店員が操作する扉３５Ｂが後壁部３７に含まれる構成に限定されない。扉３５Ａ、３５Ｂは、商品販売処理装置に対して客が立つ位置と、店員が立つ位置によって、その位置が決定されてもよい。
【００９０】
この変形例について、図６を用いて説明する。図６が示す変形例では、右側壁部３９が扉３５Ｂを含む構成を示している。右側壁部３９は、外郭体３１Ａの周壁部のうち、外部から人がアクセス可能であって、かつ、前壁部３６と後壁部３７とを除く周壁部の一例である、なお、図６に示す変形例では、作業台２は用いられない。
【００９１】
この構成の場合、右側壁部３９には、扉３５Ｂによって閉塞または開放される開口３９ａが形成される。扉３５Ｂを回転可能に支持する第２のヒンジ３８Ｂは、一例として、この開口の縁部に設けられる。扉３５Ｂを支持する第２のヒンジ３８Ｂの回転軸は、一例として上下方向に平行である。
【００９２】
図６に示す変形例では、店員は、右側壁部３９の右側に立つ。また、図６に示す変形例では、第２の表示部７３は、店員側となる右側に向く姿勢で設けられる。
【００９３】
次に、第３の実施形態に係る商品販売処理装置１０Ｂを、図７及び図８を用いて説明する。なお、第２の実施形態と同様の機能を有する構成は、第２の実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００９４】
図７は、商品販売処理装置１０Ｂに用いられる読取装置２０Ｂの構成を示す概略図である。図７は、収容室３２内を上方から見た状態を示している。図８は、商品販売処理装置１０Ｂの構成を示すブロック図である。
【００９５】
なお、商品販売処理装置１０Ｂの外観は、一例として、商品販売処理装置１０Ａと同じである。商品販売処理装置１０Ｂは、商品販売処理装置１０Ａに対して、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とが、移動可能に構成される点が異なる。
【００９６】
図８に示すように、商品販売処理装置１０Ｂは、読取装置２０Ｂと、処理装置５０Ｂと、を備えている。
【００９７】
図７に示すように、読取装置２０Ｂは、読取装置本体３０Ａと、第１のアンテナ４１と、第２のアンテナ４２と、第１の駆動部１００と、第２の駆動部１１０と、を備えている。  
読取装置本体３０Ａは、外郭体３１Ａと、収容室３２と、を備えている。  
第１のアンテナ４１は、右側面３２ｃに、第１の駆動部１００を介して支持されている。第２のアンテナ４２は、底面３２ｄより下方に、第２の駆動部１１０を介して支持されている。第２のアンテナ４２は、一例として、底面３２ｄを有する壁部の裏面（底面３２ｄと反対側の面）、または、底面３２ｄを有する壁部より下方に設けられた別の支持部に、第２の駆動部１１０を介して支持されている。
【００９８】
第１の駆動部１００は、第１のアンテナ４１を、前後に移動可能に構成されている。第１の駆動部１００は、一例として、ボールねじを備えており、このボールねじによって第１のアンテナ４１を前後方向に移動する。第１の駆動部１００は、一例として、第１のボールねじ１０１と、第１のモータ１０２と、を備えている。
【００９９】
第１のボールねじ１０１は、第１のねじ１０１ａと、第１のナット１０１ｂと、を備えている。第１のねじ１０１ａは、右側面３２ｃに回転可能に支持されている。第１のねじ１０１ａは、前後方向に平行である。
【０１００】
第１のナット１０１ｂは、第１のアンテナ４１に固定されている。また、第１のナット１０１ｂは、第１のねじ１０１ａに螺合している。第１のねじ１０１ａが回転すると、第１のナット１０１ｂが第１のねじ１０１ａに沿って移動する。第１のナット１０１ｂが移動することによって、第１のアンテナ４１が前後方向に移動する。
【０１０１】
第１のモータ１０２は、第１のねじ１０１ａを両方向に回転する。第１のねじ１０１ａが一方向に回転すると、第１のアンテナ４１が前方に移動する。第１のねじ１０１ａが他方向に回転すると、第１のアンテナ４１が後方に移動する。第１のモータ１０２は、後述する制御部７６Ｂによって制御される。
【０１０２】
このように構成された第1の駆動部１００は、ヒンジ３８Ａ、３８Ｂの設置の為に確保されたスペースに配置されることとなる。
【０１０３】
第２の駆動部１１０は、第２のアンテナ４２を、前後に移動可能に構成されている。第２の駆動部１１０は、一例として、ボールねじを備えており、このボールねじによって第２のアンテナ４２を前後方向に移動する。第２の駆動部１１０は、一例として、第２のボールねじ１１１と、第２のモータ１１２と、を備えている。なお、図７では、底面３２ｄを構成する底板は、一部が切りかかれた状態が示されている。第２の駆動部１１０と、第２のアンテナ４２と、は、この切り欠きを通して示されている。
【０１０４】
第２のボールねじ１１１は、第２のねじ１１１ａと、第２のナット１１１ｂと、を備えている。第２のねじ１１１ａは、例えば底面３２ｄを有する壁部の裏面またはこの壁部より下方の別の支持部に、回転可能に支持されている。第２のねじ１１１ａは、前後方向に平行である。
【０１０５】
第２のナット１１１ｂは、第２のアンテナ４２に固定されている。また、第２のナット１１１ｂは、第２のねじ１１１ａに螺合している。第２のねじ１１１ａが回転すると、第２のナット１１１ｂが第２のねじ１１１ａに沿って移動する。第２のナット１１１ｂが移動することによって、第２のアンテナ４２が前後方向に移動する。
【０１０６】
第２のモータ１１２は、第２のねじ１１１ａを両方向に回転する。第２のねじ１１１ａが一方向に回転すると、第２のアンテナ４２が前方に移動する。第２のねじ１１１ａが他方向に回転すると、第２のアンテナ４２が後方に移動する。第２のモータ１１２は、後述する制御部７６Ｂによって制御される。
【０１０７】
第１の駆動部１００と第２の駆動部１１０とは、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とにより、収容室３２のいずれの位置にある商品５のＲＦＩＤタグ６からの信号をも受信可能に構成されている。
【０１０８】
具体的には、第１のアンテナ４１の前後方向の移動範囲と、第２のアンテナ４２の前後方向の移動範囲と、は、収容室３２のいずれの位置に商品５が配置されても、第１のアンテナ４１または第２のアンテナ４２によって当該商品５のＲＦＩＤタグ６からの信号を受信可能となる範囲に設定されている。
【０１０９】
第１のアンテナ４１の前後方向の移動範囲は、第１のねじ１０１ａの長さによって規定される。第２のアンテナ４２の前後方向の移動範囲は、第２のねじ１１ａの長さによって規定される。本実施形態では、ねじ１０１ａ、１１１ａは、一例として、収容室３２の前面３２ａの近傍から、後面３２ｂの近傍の範囲まで伸びている。
【０１１０】
なお、第１の駆動部１００は、第１のボールねじ１０１によって第１のアンテナ４１を移動可能とする構成に限定されない。第２の駆動部１１０もまた、第２のボールねじ１１１によって第２のアンテナ４２を移動可能とする構成に限定されない。他の例としては、ボールねじ以外の移動装置が用いられてもよい。
【０１１１】
処理装置５０Ｂは、一例として、筐体６０と、端末機７０Ｂと、釣銭機８０と、プリンタ９０と、を備えている。
【０１１２】
端末機７０Ｂは、読取部７１Ａと、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、操作部７４と、記憶部７５と、制御部７６Ｂと、を備えている。  
制御部７６Ｂは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。制御部７６Ｂは、読取部７１Ａと、第１の表示部７２と、第２の表示部７３と、操作部７４と、記憶部７５と、釣銭機８０と、プリンタ９０と、第１のモータ１０２と、第２のモータ１１２と、に電気的に接続される。制御部７６Ｂは、電気的に接続された各構成を、記憶部７５に記憶されたプログラムにより制御する。
【０１１３】
制御部７６Ｂは、読取部７１Ａを制御して、アンテナ４１、４２を介してＲＦＩＤタグ６の情報を読み取る。制御部７６Ｂは、読取部７１を制御して、アンテナ４１、４２を介してＲＦＩＤタグ６に情報を書き込む。制御部７６Ｂは、読取部７１Ａと、表示部７２、７３と、釣銭機８０と、を制御して、販売登録処理及び会計処理を行う。
【０１１４】
また、制御部７６Ｂは、第１のモータ１０２と、第２のモータ１１２と、を制御することにより、第１のアンテナ４１の移動の制御と、第２のアンテナ４２の移動の制御と、を行う。
【０１１５】
制御部７６Ｂによるモータ１０２、１１２を介した第１のアンテナ４１の移動の制御と第２のアンテナ４２の移動の制御の一例として、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を一定に保った状態で、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを移動してもよい。この一例は、第１のアンテナ４１の移動範囲の前端から後端までの距離と、第２のアンテナ４２の移動範囲の前端から後端までの距離と、を同じし、かつ、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを、同方向に同速度で移動させる。
【０１１６】
または、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を変化させながら、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを移動させてもよい。この一例は、第１のアンテナ４１の移動速度と第２のアンテナ４２の移動速度とを異なる速度にする。
【０１１７】
また、制御部７６Ｂは、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを往復動させてもよい。往復動は、１回でもよいし、または、複数回であってもよい。
【０１１８】
第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを、それぞれの移動範囲内を一往復のみさせる場合、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を変化させながら第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを移動する手段の一例として、それぞれの一往復に係る時間を異なる時間にしてもよい。異なる時間とするために、第１のアンテナ４１の移動範囲の前端から後端までの距離を、第２のアンテナ４２の移動範囲の前端から後端までの距離と異なる距離にしてもよい。
【０１１９】
また、複数回往復動させる場合において第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を変化させながら第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを移動する手段として、第１のアンテナ４１の往復動の周期と、第２のアンテナ４２の往復動の周期とに、位相差を設定してもよい。  
位相差を生じさせる手段の一例は、第１のアンテナの一往復に係る時間と、第２のアンテナ４２の一往復に係る時間とを異なる時間とする。この一例としては、第１のアンテナ４１の移動範囲の前端から後端までの距離と、第２のアンテナ４２の移動範囲の前端から後端までの距離とが同じである場合は、第１のアンテナ４１の移動速度と第２のアンテナ４２の移動速度とを、異なる速度とする。
【０１２０】
また、位相差を生じさせる手段の他の例は、第１のアンテナ４１の移動範囲の前端から後端までの距離と第２のアンテナ４２の移動範囲の前端から後端までの距離とを異なる距離にして、第１のアンテナ４１の移動速度と第２のアンテナ４２の移動速度とを同じ速度にしてもよい。
【０１２１】
また、位相差を生じさせる手段のさらに他の例は、第１のアンテナ４１の移動範囲の前端から後端までの距離と第２のアンテナ４２の移動範囲の前端から後端までの距離とを同とし、第１のアンテナ４１の移動速度と第２のアンテナ４２の移動速度とを同じとし、かつ、第１のアンテナ４１の移動開始時期と第２のアンテナ４２の移動開始時期とをずらしてもよい。
【０１２２】
なお、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを複数回往復動させる場合の周期をずらす手段は、上述の手段に限定されるものではない。他の手段によって、第１のアンテナ４１の往復動の周期と第２のアンテナ４２の往復動の周期とに位相差を生じさせてもよい。
【０１２３】
次に、商品販売処理装置１０Ｂによる商品５の読取動作の一例を説明する。制御部７６Ｂは、客が収容室３２に商品５を入れた後、例えば操作部７４が操作されると、読取部７１Ａを制御して第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを介して、収容室３２の商品５のＲＦＩＤタグ６の読み取りを開始する。
【０１２４】
また、制御部７６Ｂは、第１のモータ１０２を駆動して第１のアンテナ４１を前後方向に移動する。また、制御部７６Ｂは、第２のモータ１１２を駆動して第２のアンテナ４２を前後方向に移動する。このときに、制御部７６Ｂは、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを、上述のように、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を一定に保ちながら移動する。
【０１２５】
または、制御部７６Ｂは、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とを、上述のように、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置が変化させながら移動する。
【０１２６】
なお、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を一定に維持する移動と、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との相対位置を変化しながらの移動と、は、予め一方に設定されている。なお、本実施形態では、一例として、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とは、相対位置を変化しながら、移動される。
【０１２７】
第１のアンテナ４１が放出する電波は、その特性状、平面視で、左右方向に長い長円形状に放出される。第２のアンテナ４２が放出する電波は、その特性状、平面視で、上下方向に長い長円形状に放出される。
【０１２８】
第１のアンテナ４１が前後方向に移動されることで、第１のアンテナ４１が放出する電波と、収容室３２の内面で反射された電波と、のヌルポイントが移動する。同様に、第２のアンテナ４２が前後方向に移動されることで、第２のアンテナ４２から放出された電波と、収容室３２の内面で反射した電波と、のヌルポイントが移動する。
【０１２９】
さらに、第１のアンテナ４１の移動速度と、第２のアンテナ４２の移動速度とが異なる場合では、第１のアンテナ４１から放出された電波と第２のアンテナ４２から放出された電波とのヌルポイントも移動することとなる。
【０１３０】
このように、ヌルポイントが移動することにより、商品５のＲＦＩＤタグ６がヌルポイントに常時位置することが解消される。
【０１３１】
制御部７６Ｂは、読み取った情報に基づいて、収容室３２に収容された商品５の商品リストを作成する。制御部７６Ｂは、商品リストの作成が完了すると、第１の表示部７２と第２の表示部７３とに表示する。客は、第１の表示部７２に表示された商品５と、収容室３２に収容した商品５とが一致する場合は、操作部７４を操作する等、会計処理に進む為の作業をする。制御部７６Ｂは、会計処理に進む為の作業がされると、読取部７１と、モータ１０２、１１２と、の駆動を停止して、会計処理に進む。本実施形態での客の作業と店員の作業とは、第２の実施形態と同様である。
【０１３２】
このように構成された商品販売処理装置１０Ｂでは、第２の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１３３】
さらに、第１のアンテナ４１が前後方向に移動されるので、第１のアンテナ４１による収容室３２内の商品５が有するＲＦＩＤタグ６の読み取りの精度が向上する。すなわち、第１のアンテナ４１から放出される電波は、その特性状、第１のアンテナ４１から左右方向に長い長円形状に放出される。この為、位置が固定された第１のアンテナ４１から放出された電波は、収容室３２内の範囲の全てに届くことは難しい。なお、ここでいう第１のアンテナ４１から放出された電波は、収容室３２の内面で反射された電波は含まない。
【０１３４】
しかしながら、本実施形態では、第１のアンテナ４１が収容室３２を前後方向に移動することにより、第１のアンテナ４１から放出される電波が収容室３２内の広い範囲に届く。さらに、第１のアンテナ４１の移動範囲を、当該第１のアンテナ４１から放出された電波が収容室３２内の全域に届く範囲としてもよい。
【０１３５】
このように、第１のアンテナ４１が前後方向に移動されることにより、第１のアンテナ４１による収容室３２内の商品５の読み取りの精度が向上する。
【０１３６】
さらに、第２のアンテナ４２が前後方向に移動されるので、第１のアンテナ４１と同様に、第２のアンテナ４２による収容室３２内の読み取りの精度が向上する。第２のアンテナ４２の移動範囲も、第２のアンテナ４２から放出された電波が収容室３２内の全域に届く移動範囲に設定されてもよい。
【０１３７】
さらに、第１のアンテナ４１が移動されるので、第１のアンテナ４１から放出される電波と、収容室３２の内面で反射された電波と、のヌルポイントが移動する。この為、商品５のＲＦＩＤタグ６が、常時、ヌルポイント上にある状態が解消される。この為、第１のアンテナ４１による、収容室３２の商品５のＲＦＩＤタグ６の読み取りの精度が向上する。
【０１３８】
さらに、第２のアンテナ４２が移動されるので、第２のアンテナ４２から放出される電波と、収容室３２の内面で反射された電波と、のヌルポイントが移動する。この為、商品５のＲＦＩＤタグ６が、常時、ヌルポイント上にある状態が解消される。この為、第２のアンテナ４２による、収容室３２の商品５のＲＦＩＤタグ６の読み取りの精度が向上する。
【０１３９】
さらに、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とは、相対位置が変化させながら移動される。この一例として、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とが複数回往復動する場合は、往復動の周期に位相差が設定された。この為、第１のアンテナ４１から放出される電波と、第２のアンテナ４２から放出される電波と、のヌルポイントが移動する。この為、収容室３２のＲＦＩＤタグ６の読み取りの精度が向上する。
【０１４０】
なお、本実施形態では、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２とが、移動可能に構成された。しかしながら、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との両方が移動可能に構成されることに限定されない。他の例では、第１のアンテナ４１と第２のアンテナ４２との一方のみが移動可能に構成されてもよい。すなわち、商品販売処理装置１０Ｂは、第１の駆動部１００または第２の駆動部１１０の一方のみを備える構成であってもよい。
【０１４１】
さらに、本実施形態では、２つの扉３５Ａ、３５Ｂを介して商品５を出し入れ可能な収容室３２を備えた読取装置２０Ｂに、移動可能な第１のアンテナ４１と移動可能な第２のアンテナ４２とが設けられた。しかしながら、移動可能な第１のアンテナ４１と移動可能な第２のアンテナ４２とは、２つの扉を介して商品５を出し入れ可能な収容室３２を備えた読取装置に設けられることに限定されない。
【０１４２】
移動可能な第１のアンテナ４１と移動可能な第２のアンテナ４２との少なくとも一方は、第１の実施形態で説明された読取装置２０のように、１つの扉３５を介して商品５を出し入れ可能な収容室３２を有する読取装置に設けられてもよい。
【０１４３】
以上、上述した実施形態及び変形例によれば、商品の袋詰め作業の完了までの時間を短縮できる。
【０１４４】
なお、処理装置５０、５０Ａ、５０Ｂの構成は、第１、２、３の実施形態で説明された構成に限定されない。処理装置５０、５０Ａ，５０Ｂは、例えば、カード読取部と通信部とをさらに備えてもよい。カード読取部は、客が代金の支払いに用いるカードの情報を読み取る。通信部は、外部の機器と通信可能に構成される通信インターフェースである。通信部は、読取部７１、７１Ａが取得した商品情報を外部に送信する。
【０１４５】
また、第１、２、３の実施形態の読取装置２０、２０Ａ、２０Ｂは、それぞれ、さらに、収容室３２の底面３２ｄを水平方向に移動可能な移動機構を備えてもよい。制御部７６、７６Ａ、７６Ｂは、商品５の読取の際には、この移動機構を駆動して、収容室３２内の商品５を水平方向、例えば前後方向及び左右方向に移動する。商品５が移動されることで、商品５の読み取りの精度が向上する。
【０１４６】
また、第１、２、３の実施形態の商品販売処理装置１０、１０Ａ、１０Ｂは、セミセルフ式の商品販売処理装置である。しかしながら、商品販売処理装置１０、１０Ａ，１０Ｂは、セルフ式の商品販売処理装置としても用いることが可能である。
【０１４７】
また、第２、３の実施形態で説明された読取装置２０Ａ，２０Ｂは、さらに、扉開閉機構を備えてもよい。扉開閉機構は、客により操作されて閉じた状態の扉３５Ａを開く。扉開閉機構は、例えば、客が足で踏む操作部を備える。扉開閉機構は、この操作部が踏み込まれた状態では、扉３５Ａを開く。操作部の踏み込みが解除されると、扉３５Ａが閉じる。なお、扉３５Ｂを開閉する同様の扉開閉機構が設けられてもよい。この開閉機構は、店員により操作される。
【０１４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４９】
５…商品、６…ＲＦＩＤタグ、１０…商品販売処理装置、１０Ａ…商品販売処理装置、１０Ｂ…商品販売処理装置、２０…読取装置、２０Ａ…読取装置、２０Ｂ…読取装置、３０…読取装置本体、３０Ａ…読取装置本体、３１…外郭体、３１Ａ…外郭体、３１Ｂ…外郭体、３２…収容室、３２ａ…前面、３２ｂ…後面、３２ｃ…右側面、３２ｄ…底面、３２ｅ…左側面、３２ｆ…上面、３４…上壁部、３４ａ…開口、３５…扉、３５Ａ…扉、３５Ｂ…扉、３６…前壁部、３６ａ…開口、３７…後壁部、３７ａ…開口、３８Ａ…第１のヒンジ、３８Ｂ…第２のヒンジ、３９…右側壁部、４０…アンテナ、４１…第１のアンテナ、４２…第２のアンテナ、５０…処理装置、５０Ａ…処理装置、５０Ｂ…処理装置、７０…端末機、７０Ａ…端末機、７０Ｂ…端末機、７１…読取部、７１Ａ…読取部、７２…第１の表示部、７３…第２の表示部、７６…制御部、７６Ａ…制御部、７６Ｂ…制御部、１００…第１の駆動部、１１０…第２の駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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