(57)【要約】【課題】第三者に不正に認証要求が実行されて場合に、不正な認証要求が実行されていることを知らせることができる顔認証装置、およびその顔認証装置を用いた車両、携帯機器、および監視装置を提供する。【解決手段】判定処理部は、顔のセンシングデータに基づいて、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する。認証制御部は、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
顔のセンシングデータに基づいて、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する判定処理部と、
前記状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号を出力する認証制御部とを備える、顔認証装置。
【請求項２】
前記判定処理部は、両眼を強く閉じている状態であるか否かを判定する、請求項１記載の顔認証装置。
【請求項３】
前記判定処理部は、規定時間以上両眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する、請求項１記載の顔認証装置。
【請求項４】
顔のセンシングデータに基づいて、片眼が閉じている状態であるか否かを判定する判定処理部と、
前記状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号を出力する認証制御部とを備える、顔認証装置。
【請求項５】
前記判定処理部は、規定時間以上片眼が閉じている状態であるか否かを判定する、請求項４記載の顔認証装置。
【請求項６】
前記認証制御部は、外部から前記規定時間を指定する情報を受信して、前記規定時間を設定する。請求項３または５に記載の顔認証装置。
【請求項７】
前記顔のセンシングデータを生成するセンサを備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の顔認証装置。
【請求項８】
前記センサは、前記顔のセンシングデータとして、前記顔の画像データを生成する、請求項７記載の顔認証装置。
【請求項９】
前記通知信号を受けて、不正な認証要求が実行されていることを表わす情報を外部の装置に送信する通信器を備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載の顔認証装置。
【請求項１０】
前記顔のセンシングデータに基づいて、ユーザの認証処理を実行する認証処理部を備え、
前記認証制御部は、前記状態であると判定された場合に、前記認証処理部による認証処理を停止させる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の顔認証装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の顔認証装置と、
外部の装置と通信可能な通信部と、
前記顔認証装置から出力される前記通知信号を受けて、前記通信部に不正な認証要求が実行されていることを表わす情報を送信させる車両制御部とを備える、車両。
【請求項１２】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の顔認証装置と、
ランプと、
前記顔認証装置から出力される前記通知信号を受けて、前記ランプを点滅させる車両制御部とを備える、車両。
【請求項１３】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の顔認証装置と、
外部の装置と通信可能な通信部と、
前記顔認証装置から出力される前記通知信号を受けて、前記通信部に不正な認証要求が実行されていることを表わす情報を送信させる携帯制御部とを備える、携帯機器。
【請求項１４】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の顔認証装置と、
外部の装置と通信可能な通信部と、
前記顔認証装置から出力される前記通知信号を受けて、前記通信部に不正な認証要求が実行されていることを表わす情報を送信させる監視制御部とを備える、監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顔認証装置、車両、携帯機器、および監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機器において、所有者を正確に識別するためのセキュリティ機能を装備することが重要視されている。セキュリティ機能を実現する手法として、生体情報である顔の特徴点を抽出し、抽出した特徴点に基づいて認証を行う顔認証装置が提案されている。また、自動運転車では、ハンドル等の操作機器を持たない車が提案されていることから、指紋認証のように指で触る箇所を設けるのではなく、車内または搭乗者を監視するためのカメラまたはセンサを用いて、顔認証による所有者識別が有利となってくることが予想される。また、監視装置では、不審人物の特定、または予め定められた人物のみに可能な操作を有効化するといった機能を実現するために顔認証装置が用いられている。さらに、スマートフォンに代表される携帯機器では、携帯機器のロックを解除するために顔認証が用いられている。
【０００３】
一方で、不正な認証が成功しないようにするために、たとえば、眼を閉じた顔は、寝ているところを盗撮したなりすましであるとして、認証を成功させない方法が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４８２６２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
カメラまたはセンサの前に、ユーザの意思に関係なく強制的に顔を向けさせられた場合、ユーザは、眼を閉じるしか顔認証を失敗させることができない。しかしながら、眼を閉じた状態を維持することは困難であるため、第三者によって、顔認証装置の前に長時間顔を向けさせられた場合は、顔認証が成功できてしまうという問題がある。
【０００６】
例えば、第三者によって、ユーザの顔の前に強制的に携帯端末が向けられた場合、すぐに眼を閉じることによって顔認証を失敗させることが可能である。しかしながら、顔の前に携帯端末が向けられた状態が長時間維持された場合に、ユーザは、眼を開けてしまうことがある。その結果、顔認証が成功してしまうことがある。
【０００７】
それゆに、本発明の目的は、第三者に不正に認証要求が実行されて場合に、不正な認証要求が実行されていることを知らせることができる顔認証装置、およびその顔認証装置を用いた車両、携帯機器、および監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の局面の顔認証装置は、顔のセンシングデータに基づいて、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する判定処理部と、そのような状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号を出力する認証制御部とを備える。
【０００９】
本発明の第２の局面の顔認証装置は、顔のセンシングデータに基づいて、片眼が閉じている状態であるか否かを判定する判定処理部と、そのような状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号を出力する認証制御部とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であると判定された場合、または片眼が閉じている状態と判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号を出力する。これによって、第三者が、強制的にユーザに顔認証させることが困難となるので、セキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１の顔認証装置５１の構成を表わす図である。
【図２】睡眠中のように無意識に眼を閉じている状態の顔の模式図である。
【図３】ユーザが、意図的に両眼を強く閉じている状態の顔の模式図である。
【図４】実施の形態１の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
【図５】実施の形態２の顔認証装置１５１の構成を表わす図である。
【図６】ユーザが、意図的に片眼を閉じている状態の顔の模式図である。
【図７】実施の形態３の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
【図８】実施の形態４の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
【図９】実施の形態５の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
【図１０】実施の形態６における車両３０１を表わす図である。
【図１１】実施の形態７における車両４０１を表わす図である。
【図１２】実施の形態８の携帯機器５０１を表わす図である。
【図１３】実施の形態９の監視装置２０００を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１の顔認証装置５１の構成を表わす図である。
【００１３】
顔認証装置５１は、センサ１と、判定処理部２と、認証制御部３と、認証処理部５とを備える。
【００１４】
センサ１は、顔のセンシングデータを生成する。たとえば、センサ１は、顔のセンシングデータとして、顔の画像データを生成するカメラである。あるいは、センサ１は、赤外線センサとしてもよい。あるいは、センサ１は、照度センサとしてもよい、センサ１は、レーザレーダ（ライダー）としてもよい。センサ１は、超音波センサとしてもよい。
【００１５】
判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する。実施の形態１では、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、両眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する。
【００１６】
図２は、睡眠中のように無意識に眼を閉じている状態の顔の模式図である。図２には、右眼２０１、左眼２０２、右眉２０３、左眉２０４、鼻２０５が示されている。
【００１７】
図３は、ユーザが、意図的に両眼を強く閉じている状態の顔の模式図である。ユーザは、顔認証時に、通常は、両眼を強く閉じた状態にしない。本実施の形態では、両眼が強く閉じた状態となったときには、ユーザが強制的に顔認証させられているため、ユーザが意図的に顔認証を失敗させようとしているものと推定する。
【００１８】
意図的に両眼を強く閉じたときには、右眼２０１および左眼２０２の周囲に通常よりも多くのしわ２０６が発生する。よって、顔の画像データなどのセンシングデータは、両眼を強く閉じている状態か、両眼を強く閉じている状態でないかに応じて、異なるデータとなる。
【００１９】
判定処理部２は、たとえば、ニューラルネットワークによって、両眼が強く閉じている状態か否かを判定することができる。たとえば、学習および判定時において、入力層にセンシングデータをそのまま入力し、出力層の素子の出力が「１」に近いと、両眼が強く閉じている状態であり、「０」に近いと、両眼が強く閉じられた状態でないとする。
【００２０】
あるいは、判定処理部２は、顔の画像データを画像処理して眼の周辺の特徴量を抽出して、抽出した特徴量に基づいて、両眼の周辺に通常よりも多くのしわができた状態であるか否かを判別することによって、両眼が強く閉じている状態であるかどうかを判別するものとしてもよい。
【００２１】
認証処理部５は、顔のセンシングデータに基づいて、認証処理を実行する。認証処理部５は、認証結果を表わす信号ＡＳを出力する。
【００２２】
認証制御部３は、少なくとも１つの眼が強く閉じている状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを出力する。実施の形態１では、認証制御部３は、両眼が強く閉じている状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを出力するとともに、認証処理部５による認証処理を停止させる。
【００２３】
図４は、実施の形態１の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
ステップＳ１０１において、センサ１は、顔のセンシングデータを生成する。
【００２４】
ステップＳ１０２において、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、両眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する。
【００２５】
ステップＳ１０３において、両眼が強く閉じている状態であると判定された場合に、処理がステップＳ１０４に進む。両眼が強く閉じている状態であると判定されなかった場合に、処理がステップＳ１０７に進む。
【００２６】
ステップＳ１０４において、認証制御部３は、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを出力する。
【００２７】
ステップＳ１０５において、認証制御部３は、認証処理部５による認証処理を停止させる。
【００２８】
ステップＳ１０７において、認証処理部５は、顔のセンシングデータに基づいて、認証処理を実行する。
【００２９】
ステップＳ１０８において、認証処理が成功した場合には、処理がステップＳ１０９に進み、認証処理が失敗した場合には、処理がステップＳ１１０に進む。
【００３０】
ステップＳ１０９において、認証処理部５は、認証が成功した旨を表わす信号ＡＳを出力する。
【００３１】
ステップＳ１１０において、認証処理部５は、認証が失敗した旨を表わす信号ＡＳを出力する。
【００３２】
本実施の形態によれば、第三者が強制的に顔認証を成功させようとしたときに、眼を閉じている状態を維持し続けることは困難であるが、意図的に両眼を強く閉じることによって、ユーザは、不正に顔認証が行われていることを知らせることができる。これによって、顔認証装置のセキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【００３３】
［実施の形態１の変形例］
実施の形態１では、判定処理部は、両眼を強く閉じている状態か否かを検出し、認証制御部は、両眼が強く閉じている状態のときに、不正に顔認証が行われていると判断したが、これに限定するものではない。判定処理部は、少なくとも１つの眼を強く閉じている状態、すなわち片目または両目が強く閉じている状態か否かを検出し、認証制御部は、少なくとも１つの眼が強く閉じた状態のときに、不正に顔認証が行われていると判断するものとしてもよい。
【００３４】
実施の形態２．
図５は、実施の形態２の顔認証装置１５１の構成を表わす図である。
【００３５】
実施の形態２の顔認証装置１５１が、実施の形態１の顔認証装置５１と相違する点は、通信部６を備える点である。
【００３６】
通信部６は、認証制御部３からの通知信号ＮＳを受けて、不正な認証要求が実行されていることを表わす情報を外部の装置に送信する。
【００３７】
実施の形態３．
実施の形態３では、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、片眼が閉じている状態であるか否かを判定する。
【００３８】
図６は、ユーザが、意図的に片眼を閉じている状態の顔の模式図である。
ユーザは、顔認証時に、通常は、片眼を閉じた状態にしない。本実施の形態では、片眼が閉じた状態となったときには、ユーザが強制的に顔認証させられているため、ユーザが意図的に顔認証を失敗させようとしているものとみなす。
【００３９】
右眼２０１が閉じているのに対して、左眼２０２は開いている。睡眠中のように無意識に眼を閉じている場合は、両眼を閉じていることが一般的である。したがって、片眼だけ閉じているときには、ユーザが何らかの意図を持っていると考えられる。なお、図６において、左眼２０２が開いている状態を示したが、右眼２０１が開いている状態であってもよい。
【００４０】
判定処理部２は、たとえば、ニューラルネットワークによって、片眼が閉じている状態か否かを判定することができる。たとえば、学習および判定時において、入力層にセンシングデータをそのまま入力し、出力層の素子の出力が「１」に近いと、片眼が閉じている状態であり、「０」に近いと、片眼が閉じている状態であるとする。
【００４１】
あるいは、判定処理部２は、顔の画像データを画像処理して眼の周辺の特徴量を抽出して、抽出した特徴量に基づいて、片目が閉じている状態であるか否かを判別するものとしてもよい。
【００４２】
図７は、実施の形態３の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
図７のフローチャートが、実施の形態１の図４のフローチャートと相違する点は、図７のフローチャートは、ステップＳ１０２、Ｓ１０３に代えて、ステップＳ２０２、Ｓ２０３を備える点である。
【００４３】
ステップＳ２０２において、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、片眼が閉じている状態であるか否かを判定する。
【００４４】
ステップＳ２０３において、片眼が閉じている状態であると判定された場合に、処理がステップＳ１０４に進む。片眼が閉じている状態でないと判定された場合に、処理がステップＳ１０７に進む。
【００４５】
本実施の形態によれば、第三者が強制的に顔認証を成功させようとしたときに、意図的に片眼を閉じることによって、ユーザは不正に顔認証が行われていることを知らせることができる。これによって、顔認証装置のセキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【００４６】
実施の形態４．
実施の形態４では、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、規定時間ΔＴ以上両眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する。
【００４７】
認証制御部３は、規定時間ΔＴ以上両眼が強く閉じている状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを出力するとともに、認証処理部５による認証処理を停止させる。
【００４８】
図８は、実施の形態４の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
図８のフローチャートが、実施の形態１の図４のフローチャートと相違する点は、図８のフローチャートは、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３に代えて、ステップＳ３０１〜Ｓ３０６を備える点である。
【００４９】
ステップＳ３０１において、判定処理部２は、変数ｎを１に設定する。
ステップＳ３０２において、センサ１は、顔のセンシングデータを生成する。
【００５０】
ステップＳ３０３において、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、両眼が強く閉じている状態であるか否かを判定する。
【００５１】
ステップＳ３０４において、両眼が強く閉じている状態であると判定された場合に、処理がステップＳ３０５に進む。両眼が強く閉じている状態であると判定されなかった場合に、処理がステップＳ１０７に進む。
【００５２】
ステップＳ３０５において、判定処理部２は、変数ｎをインクリメントする。
ステップＳ３０６において、変数ｎが予め定められた値Ｎに達した場合には、処理がステップＳ１０４に進み、変数ｎが予め定められた値に達していない場合には、処理がステップＳ３０２に戻る。予め定められた値Ｎは、規定時間ΔＴに対応する値である。
【００５３】
本実施の形態によれば、第三者が強制的に顔認証を成功させようとしたときに、両眼を閉じている状態を維持し続けることは困難であるが、意図的に規定時間以上両眼を強く閉じることによって、ユーザは、不正に顔認証が行われていることを知らせることができる。これによって、顔認証装置のセキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【００５４】
なお、規定時間ΔＴは、外部の装置から受信した設定情報に従って、設定されるものとしてもよい。
【００５５】
実施の形態５．
実施の形態５では、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、規定時間ΔＴ以上片眼が閉じている状態であるか否かを判定する。
【００５６】
認証制御部３は、規定時間ΔＴ以上片眼が閉じている状態であると判定された場合に、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを出力するとともに、認証処理部５による認証処理を停止させる。
【００５７】
図９は、実施の形態５の顔認証装置の処理手順を表わすフローチャートである。
図９のフローチャートが、実施の形態４の図８のフローチャートと相違する点は、図９のフローチャートは、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３に代えて、ステップＳ４０１〜Ｓ４０６を備える点である。
【００５８】
ステップＳ４０１において、判定処理部２は、変数ｎを１に設定する。
ステップＳ４０２において、センサ１は、顔のセンシングデータを生成する。
【００５９】
ステップＳ４０３において、判定処理部２は、顔のセンシングデータに基づいて、片眼が閉じている状態であるか否かを判定する。
【００６０】
ステップＳ４０４において、片眼が閉じている状態であると判定された場合に、処理がステップＳ４０５に進む。片眼が閉じている状態であると判定されなかった場合に、処理がステップＳ１０７に進む。
【００６１】
ステップＳ４０５において、判定処理部２は、変数ｎをインクリメントする。
ステップＳ４０６において、変数ｎが予め定められた値Ｎに達した場合には、処理がステップＳ１０４に進み、変数ｎが予め定められた値に達していない場合には、処理がステップＳ４０２に戻る。予め定められた値Ｎは、規定時間ΔＴに対応する値である。
【００６２】
本実施の形態によれば、第三者が強制的に顔認証を成功させようとしたときに、片眼を閉じている状態を維持し続けることは困難であるが、意図的に規定時間以上片眼を閉じることによって、ユーザは、不正に顔認証が行われていることを知らせることができる。これによって、顔認証装置のセキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【００６３】
なお、規定時間ΔＴは、外部の装置から受信した設定情報に従って、設定されるものとしてもよい。
【００６４】
実施の形態６．
図１０は、実施の形態６における車両３０１を表わす図である。
【００６５】
図１０に示すように、車両３０１は、実施の形態１の顔認証装置５１と、車両制御部６１と、通信部６９とを備える。
【００６６】
通信部６９は、自動車と自動車の間の通信、または自動車と信号機または道路標識などのインフラ設備の間の通信のためのＶ２Ｘ（Vehicle to Everything）を用いて、異常状態を表わす情報を外部の別の車両３０２、またはインフラ設備３０３に送信することができる。
【００６７】
車両制御部６１は、実施の形態１の顔認証装置５１から、認証結果を表わす信号ＡＳ、および異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受ける。車両制御部６１は、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受けたときに、通信部６９に、異常状態を表わす情報を外部に送信させる。
【００６８】
本実施の形態によれば、車両に搭載されたＶ２Ｘによる通信部によって、不正に認証要求が実行されていることを外部に通知し、セキュリティ強度を向上させることが可能となる。なお、外部へ通知する手段は、Ｖ２Ｘを用いた通信に限定されるものではなく、インターネットなどを通じて通信するものであってもよい。
【００６９】
実施の形態７．
図１１は、実施の形態７における車両４０１を表わす図である。
【００７０】
図１１に示すように、車両４０１は、実施の形態１の顔認証装置５１と、車両制御部６２と、ヘッドランプ４０２と、フロントフォグランプ４０３と、バックランプ４０４とを備える。
【００７１】
車両制御部６２は、実施の形態１の顔認証装置５１から、認証結果を表わす信号ＡＳ、および異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受ける。
【００７２】
車両制御部６２は、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受けたときに、ヘッドランプ４０２、フロントフォグランプ４０３、およびバックランプ４０４のうちの、いずれかまたは全てを点滅させる。
【００７３】
本実施の形態によれば、車両に搭載されたランプを点滅させることによって、不正に認証要求が実行されていることを外部に通知し、セキュリティ強度を向上させることが可能となる。本実施の形態では、車両に搭載されたランプを用いることによって、何らかの無線通信手段を設ける必要がない。よって、異常を通知するための機器の構成を簡易にすることができる。なお、車両４０１は、実施の形態１の顔認証装置に代えて、実施の形態２〜５の顔認証装置を備えるものとしてもよい。
【００７４】
実施の形態８．
図１２は、実施の形態８の携帯機器５０１を表わす図である。
【００７５】
図１２に示すように、携帯機器５０１は、実施の形態１の顔認証装置５１と、携帯機器制御部６４と、通信部６３とを備える。
【００７６】
通信部６３は、電話、メール、ＳＮＳ（Social Network Service）を用いて、異常状態を表わす情報を外部に送信することができる。特に、ＳＮＳを用いることによって、不特定多数で情報を共有することが可能であるため、異常状態を通知する手段として優れている。
【００７７】
携帯機器制御部６４は、実施の形態１の顔認証装置５１から、認証結果を表わす信号ＡＳ、および異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受ける。
【００７８】
携帯機器制御部６４は、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受けたときに、通信部６３に、異常状態を表わす情報を外部に送信させる。
【００７９】
本実施の形態によれば、携帯機器に搭載された通信部によって、不正に認証要求が実行されていることを外部に通知し、セキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【００８０】
実施の形態９．
図１３は、実施の形態９の監視装置２０００を表わす図である。
【００８１】
図１３に示すように、監視装置２０００は、実施の形態１の顔認証装置５１と、監視制御部７１と、通信部７２と、入退出制御部７３とを備える。
【００８２】
入退出制御部７３は、たとえば、施設のドアの開錠などを制御する。
通信部７２は、異常状態を表わす情報を外部に送信することができる。
【００８３】
監視制御部７１は、実施の形態１の顔認証装置５１から、認証結果を表わす信号ＡＳ、および異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受ける。
【００８４】
監視制御部７１は、異常状態であること表わす通知信号ＮＳを受けたときに、通信部７２に、異常状態を表わす情報を外部に送信させる。監視制御部７１は、認証結果を表わす信号ＡＳが認証の成功を表わす場合に、入退出制御部７３に入退出のためのドアの開錠をさせる。
【００８５】
本実施の形態によれば、監視装置に搭載された通信部によって、不正に認証要求が実行されていることを外部に通知し、セキュリティ強度を向上させることが可能となる。
【００８６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８７】
１  センサ、２  判定処理部、３  認証制御部、５  認証処理部、５１  顔認証装置、６１，６２  車両制御部、６，６３，６９，７２  通信部、６４  携帯機器制御部、７１  監視制御部、７３  入退出制御部、２０１  右眼、２０２  左眼、２０３  右眉、２０４  左眉、２０５  鼻、２０６  しわ、３０１，３０２，４０１  車両、３０３  インフラ設備、４０２  ヘッドランプ、４０３  フロントフォグランプ、４０４  バックランプ、５０１  携帯機器、２０００  監視装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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