(57)【要約】      （修正有）【課題】正確かつ安定した運転ないし冷却状態を維持しつつ、省エネルギー性を向上させることができる冷却装置とその制御方法及び制御プログラムの提供する。【解決手段】冷却装置は、圧縮機２、凝縮器３、蒸発器４及びこれらを接続する冷媒配管で構成されるもので、蒸発器４に空気を取り込むための送風機４ａ、制御装置５及び圧力検出手段６，７を備える。制御装置５は、圧力検出手段６，７によって検出される蒸発圧力及び凝縮圧力並びに圧縮機２の駆動周波数に対応する冷却装置の冷却能力値と圧縮機２の消費電力値と送風機４ａの消費電力値から算出したＣＯＰが適当なＣＯＰであると判定されたときに、このＣＯＰ値に対応する駆動周波数で圧縮機２及び送風機４ａを制御する。【選択図】図１
2019163869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、凝縮器、蒸発器及びこれらを接続する冷媒配管を備え、制御装置及び圧力検出手段を備える冷却装置であって、
前記蒸発器は、
空気を取り込むための送風機を備え、
前記制御装置は、
冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータ、並びに前記送風機の駆動周波数と消費電力との関係を表すデータを記憶している記憶部と、
前記圧縮機及び送風機の各駆動周波数を、現在の設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する設定部と、
前記圧力検出手段によって検出された凝縮圧力及び蒸発圧力の値並びに前記圧縮機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値、前記圧力検出手段によって検出された凝縮圧力及び蒸発圧力の値並びに前記圧縮機の駆動周波数の前記再設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値、前記送風機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記送風機の基準消費電力の値、並びに前記送風機の駆動周波数の前記再設定値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値のそれぞれを前記記憶部内のデータを参照して選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値と前記送風機の基準消費電力の値から、所定の演算式を用いて、基準ＣＯＰを算出し、前記選択部によって選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値と前記送風機の再設定消費電力の値から、前記所定の演算式を用いて、算出ＣＯＰを算出する演算部と、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、より適当と判定されたＣＯＰの値に対応する駆動周波数で駆動するよう前記圧縮機と前記送風機を制御する制御部を備えること
を特徴とする冷却装置。
【請求項２】
前記圧力検出手段は、
前記凝縮器の出口側に配される前記凝縮圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧縮機の吸込み側に配される前記蒸発圧力を検出する圧力検出手段で構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の冷却装置。
【請求項３】
前記演算式は、
前記冷却装置の冷却能力をＱ、圧縮機の消費電力をＥｄ、前記送風機の消費電力をＥｆとして、
ＣＯＰ＝Ｑ／（Ｅｄ＋Ｅｆ）
で表されること
を特徴とする請求項１又は２に記載の冷却装置。
【請求項４】
前記演算式は、
前記冷却装置の冷却能力をＱ、圧縮機の消費電力をＥｄ、前記送風機の消費電力をＥｆとして、
ＣＯＰ＝（Ｑ−Ｅｆ）／（Ｅｄ＋Ｅｆ）
で表されること
を特徴とする請求項１又は２に記載の冷却装置。
【請求項５】
圧縮機、凝縮器、蒸発器及びこれらを接続する冷媒配管を備え、前記蒸発器に空気を取り込むための送風機、制御装置及び圧力検出手段を備える冷却装置の制御方法であって、
前記圧力検出手段によって冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を検出し、検出された凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記圧縮機の駆動周波数の現在の設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の消費電力の値を基準値として得る工程と、
前記送風機の駆動周波数の現在の設定値に対応する前記送風機の消費電力の値を基準値として得る工程と、
前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力値と前記送風機の基準消費電力値から、所定の演算式を用いて、基準ＣＯＰ値を算出する工程と、
前記基準ＣＯＰ値の算出後に、前記圧縮機及び前記送風機の各駆動周波数を、前記設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する工程と、
再度、前記圧力検出手段によって冷媒の蒸発圧力及び凝縮圧力を検出し、検出された凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記圧縮機の前記再設定された駆動周波数の値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値を得る工程と、
前記送風機の前記再設定された駆動周波数の値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値を得る工程と、
前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力値と前記送風機の再設定消費電力値から、前記所定の演算式を用いて、算出ＣＯＰ値を算出する工程と、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する工程と、
前記適当なＣＯＰ値に対応する駆動周波数で、前記圧縮機と前記送風機を制御する工程と、
を含むこと
を特徴とする冷却装置の制御方法。
【請求項６】
前記冷却装置は、
温度検出手段をさらに備え、
前記制御方法は、
前記温度検出手段によって検出された庫内又は室内温度が周波数運転開始温度よりも低くなった場合に行われること
を特徴とする請求項５に記載の冷却装置の制御方法。
【請求項７】
圧縮機、凝縮器、蒸発器及びこれらを接続する冷媒配管を備え、前記蒸発器に空気を取り込むための送風機、制御装置及び圧力検出手段を備える冷却装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータ、並びに前記送風機の駆動周波数と消費電力との関係を表すデータと、前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の消費電力の値と前記送風機の消費電力の値からＣＯＰを算出する所定の演算式を格納するデータベースを保存する保存ステップと、
前記圧力検出手段から検出された冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を取得する圧力取得ステップと、
前記圧縮機及び前記送風機の各駆動周波数の現在の設定値を基準値として取得する周波数取得ステップと、
前記データベースから、冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータと、前記送風機の駆動周波数と消費電力の関係を表すデータを読み出すデータ読み出しステップと、
前記圧力取得ステップにおいて取得した冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記周波数取得ステップにおいて取得した圧縮機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択すると共に、前記周波数取得ステップにおいて取得した送風機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記送風機の基準消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択する選択ステップと、
前記データベースから前記演算式を読み出す演算式読み出しステップと、
前記選択ステップにおいて選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値と前記送風機の基準消費電力の値を用い、前記演算式読み出しステップにおいて読み出された演算式に基づいて基準ＣＯＰを算出する基準ＣＯＰ算出ステップと、
前記圧縮機及び送風機の各駆動周波数を、前記設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する周波数設定ステップと、
前記圧力検出手段から再度検出された冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を取得する圧力再取得ステップと、
前記データベースから、再度、冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータと、前記送風機の駆動周波数と消費電力の関係を表すデータを読み出すデータ再読み出しステップと、
前記圧力再取得ステップにおいて取得した冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記周波数設定ステップにおいて前記再設定された圧縮機の駆動周波数の値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択すると共に、前記周波数設定ステップにおいて前記再設定された送風機の駆動周波数の値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択する再選択ステップと、
前記データベースから前記演算式を再度読み出す演算式再読み出しステップと、
前記再選択ステップにおいて選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値と前記送風機の再設定消費電力の値を用い、前記演算式再読み出しステップにおいて読み出された演算式に基づいて算出ＣＯＰを算出する算出ＣＯＰ算出ステップと、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて、より適当であると判定されたＣＯＰに対応する駆動周波数で前記圧縮機及び送風機を制御する制御ステップと、
を実行させること
を特徴とする冷却装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冷却装置とその制御方法および制御プログラムに関するものである。
より詳しくは、正確かつ安定した運転ないし冷却状態を維持しつつ、省エネルギー性を向上させることができる冷却装置とその制御方法および制御プログラムに関するものであって、冷却技術に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な冷却装置は、圧縮機、凝縮器（熱交換器）、絞り装置（膨張弁）及び蒸発器（熱交換器）が配管接続され、冷媒を循環させる冷媒回路を構成している。
【０００３】
すなわち、この冷却装置は、冷媒が、蒸発、凝縮時に、熱交換対象となる空気等から吸熱、放熱することを利用して、管内の圧力を変化させながら冷却動作等を行うものである。
【０００４】
近年、このような冷却装置においては、その冷却能力を維持しつつ、省エネルギーによる運転が望まれている。
【０００５】
このような冷却装置の一例が、特許文献１に開示されている。
【０００６】
例えば、特開２０１５−２３２４１１号公報（特許文献１）においては、庫内温度管理、冷凍装置システムの信頼性の確保、および、運転消費電力の低減を図ったプルダウン運転を実施する冷凍装置システムが提案されている。
【０００７】
この冷凍装置システムは、駆動周波数が可変とされた圧縮機、凝縮器、膨張弁、及び蒸発器からなる冷凍サイクルと、
前記蒸発器で冷却された被冷却媒体が供給される冷蔵庫と、
前記冷蔵庫の庫内温度を検出する庫内温度センサと、
前記圧縮機の吸入圧力を検出する吸入圧力センサと、
前記庫内温度がサーモオン設定温度以上となった場合に前記冷凍サイクルの運転開始を指令し、前記庫内温度がサーモオフ設定温度以下となった場合に前記冷凍サイクルの運転停止を指令する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
予め入力された前記圧縮機の情報と、
前記サーモオフ設定温度へ到達するまでに設けられた周波数シフト設定温度と、
予め設定した周波数シフト設定吸入圧力と、に基づいて、
前記圧縮機の駆動周波数を適宜変更する運転モードを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１５−２３２４１１号公報（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１に開示されている冷凍装置システムは、圧縮機の駆動周波数のみを制御するもので、この制御のためのパラメータの一つとして、サーモオフ設定温度へ到達するまでに設けられた周波数シフト設定温度を使用するものである。
しかしながら、前記制御は、圧縮機の駆動周波数ないし回転数に基づいて行われるもので、冷凍装置の冷却能力などの他のパラメータを考慮したものではない。
したがって、正確かつ安定した運転状態を維持しつつ、省エネルギー性を向上させる点において、さらなる改善が求められている。
【００１０】
この発明はかかる現状に鑑み、正確かつ安定した運転ないし冷却状態を維持しつつ、省エネルギー性を向上させることができる冷却装置とその制御方法および制御プログラムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
すなわち、この発明にかかる請求項１に記載の発明は、
圧縮機、凝縮器、蒸発器及びこれらを接続する冷媒配管を備え、制御装置及び圧力検出手段を備える冷却装置であって、
前記蒸発器は、
空気を取り込むための送風機を備え、
前記制御装置は、
冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータ、並びに前記送風機の駆動周波数と消費電力との関係を表すデータを記憶している記憶部と、
前記圧縮機及び送風機の各駆動周波数を、現在の設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する設定部と、
前記圧力検出手段によって検出された凝縮圧力及び蒸発圧力の値並びに前記圧縮機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値、前記圧力検出手段によって検出された凝縮圧力及び蒸発圧力の値並びに前記圧縮機の駆動周波数の前記再設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値、前記送風機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記送風機の基準消費電力の値、並びに前記送風機の駆動周波数の前記再設定値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値のそれぞれを前記記憶部内のデータを参照して選択する選択部と、
前記選択部によって選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値と前記送風機の基準消費電力の値から、所定の演算式を用いて、基準ＣＯＰを算出し、前記選択部によって選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値と前記送風機の再設定消費電力の値から、前記所定の演算式を用いて、算出ＣＯＰを算出する演算部と、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって、より適当と判定されたＣＯＰの値に対応する駆動周波数で駆動するよう前記圧縮機と前記送風機を制御する制御部を備えること
を特徴とする冷却装置である。
【００１２】
この発明の請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の冷却装置において、
前記圧力検出手段は、
前記凝縮器の出口側に配される前記凝縮圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧縮機の吸込み側に配される前記蒸発圧力を検出する圧力検出手段で構成されていること
を特徴とするものである。
【００１３】
この発明の請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の冷却装置において、
前記演算式は、
前記冷却装置の冷却能力をＱ、圧縮機の消費電力をＥｄ、前記送風機の消費電力をＥｆとして、
ＣＯＰ＝Ｑ／（Ｅｄ＋Ｅｆ）
で表されること
を特徴とするものである。
【００１４】
この発明の請求項４に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の冷却装置において、
前記演算式は、
前記冷却装置の冷却能力をＱ、圧縮機の消費電力をＥｄ、前記送風機の消費電力をＥｆとして、
ＣＯＰ＝（Ｑ−Ｅｆ）／（Ｅｄ＋Ｅｆ）
で表されること
を特徴とするものである。
【００１５】
さらに、この発明の請求項５に記載の発明は、
圧縮機、凝縮器、蒸発器及びこれらを接続する冷媒配管を備え、前記蒸発器に空気を取り込むための送風機、制御装置及び圧力検出手段を備える冷却装置の制御方法であって、
前記圧力検出手段によって冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を検出し、検出された凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記圧縮機の駆動周波数の現在の設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の消費電力の値を基準値として得る工程と、
前記送風機の駆動周波数の現在の設定値に対応する前記送風機の消費電力の値を基準値として得る工程と、
前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力値と前記送風機の基準消費電力値から、所定の演算式を用いて、基準ＣＯＰ値を算出する工程と、
前記基準ＣＯＰ値の算出後に、前記圧縮機及び前記送風機の各駆動周波数を、前記設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する工程と、
再度、前記圧力検出手段によって冷媒の蒸発圧力及び凝縮圧力を検出し、検出された凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記圧縮機の前記再設定された駆動周波数の値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値を得る工程と、
前記送風機の前記再設定された駆動周波数の値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値を得る工程と、
前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力値と前記送風機の再設定消費電力値から、前記所定の演算式を用いて、算出ＣＯＰ値を算出する工程と、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する工程と、
前記適当なＣＯＰ値に対応する駆動周波数で、前記圧縮機と前記送風機を制御する工程と、
を含むこと
を特徴とする冷却装置の制御方法である。
【００１６】
この発明の請求項６に記載の発明は、
請求項５に記載の冷却装置の制御方法において、
前記冷却装置は、
温度検出手段をさらに備え、
前記制御方法は、
前記温度検出手段によって検出された庫内又は室内温度が周波数運転開始温度よりも低くなった場合に行われること
を特徴とするものである。
【００１７】
さらにまた、この発明の請求項７に記載の発明は、
圧縮機、凝縮器、蒸発器及びこれらを接続する冷媒配管を備え、前記蒸発器に空気を取り込むための送風機、制御装置及び圧力検出手段を備える冷却装置の制御プログラムであって、
コンピュータに、
冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータ、並びに前記送風機の駆動周波数と消費電力との関係を表すデータと、前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の消費電力の値と前記送風機の消費電力の値からＣＯＰを算出する所定の演算式を格納するデータベースを保存する保存ステップと、
前記圧力検出手段から検出された冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を取得する圧力取得ステップと、
前記圧縮機及び前記送風機の各駆動周波数の現在の設定値を基準値として取得する周波数取得ステップと、
前記データベースから、冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータと、前記送風機の駆動周波数と消費電力の関係を表すデータを読み出すデータ読み出しステップと、
前記圧力取得ステップにおいて取得した冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記周波数取得ステップにおいて取得した圧縮機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択すると共に、前記周波数取得ステップにおいて取得した送風機の駆動周波数の前記設定値に対応する前記送風機の基準消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択する選択ステップと、
前記データベースから前記演算式を読み出す演算式読み出しステップと、
前記選択ステップにおいて選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力の値と前記送風機の基準消費電力の値を用い、前記演算式読み出しステップにおいて読み出された演算式に基づいて基準ＣＯＰを算出する基準ＣＯＰ算出ステップと、
前記圧縮機及び送風機の各駆動周波数を、前記設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する周波数設定ステップと、
前記圧力検出手段から再度検出された冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を取得する圧力再取得ステップと、
前記データベースから、再度、冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力と前記圧縮機の駆動周波数と前記圧縮機の消費電力と前記冷却装置の冷却能力との関係を表すデータと、前記送風機の駆動周波数と消費電力の関係を表すデータを読み出すデータ再読み出しステップと、
前記圧力再取得ステップにおいて取得した冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記周波数設定ステップにおいて前記再設定された圧縮機の駆動周波数の値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択すると共に、前記周波数設定ステップにおいて前記再設定された送風機の駆動周波数の値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値を、前記データベースに格納されているデータを参照して選択する再選択ステップと、
前記データベースから前記演算式を再度読み出す演算式再読み出しステップと、
前記再選択ステップにおいて選択された前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値と前記送風機の再設定消費電力の値を用い、前記演算式再読み出しステップにおいて読み出された演算式に基づいて算出ＣＯＰを算出する算出ＣＯＰ算出ステップと、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて、より適当であると判定されたＣＯＰに対応する駆動周波数で前記圧縮機及び送風機を制御する制御ステップと、
を実行させること
を特徴とする冷却装置の制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の冷却装置とその制御方法および制御プログラムは、圧力検出手段によって検出される冷媒の凝縮圧力および蒸発圧力ならびに前記圧縮機の駆動周波数の現在の設定値（例えば駆動当初の駆動周波数）に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の消費電力（基準消費電力）の値と、前記送風機の駆動周波数の現在の設定値（例えば駆動当初の駆動周波数）に対応する前記送風機の消費電力（基準消費電力）の値を用い、所定の演算式を用いて算出した基準ＣＯＰを、その後に前記圧縮機および前記送風機の各駆動周波数を、前記設定値よりも所定の割合増減（例えば低下）させて、新たな設定値に変更・再設定して算出した算出ＣＯＰと比較し、より適当なＣＯＰであると判定された算出ＣＯＰの値に対応する駆動周波数で駆動するよう前記圧縮機および前記送風機を制御するものである。
したがって、正確かつ安定した運転ないし冷却状態が維持され、省エネルギー性が向上する。
【００１９】
前記冷却装置においては、前記圧力検出手段として、前記凝縮圧力を検出するための圧力検出手段を、前記凝縮器の出口側に設け、前記蒸発圧力を検出するための圧力検出手段を、前記圧縮機の吸込み側に設けることができる。
このような構成によれば、前記凝縮器の出口側と前記圧縮機の吸込み側の二か所で検出された圧力値を使用して、より適当なＣＯＰを算出するので、前記冷却装置において、より正確かつ安定した運転状態（冷却能力）を維持することが可能となる。
【００２０】
前記冷却装置の制御方法については、前記冷却装置が備える温度検出手段によって検出された庫内または室内温度が周波数運転開始温度よりも低くなった後に、行うことができる。
このような構成によって、前記冷却装置において、安定した運転状態（冷却能力）を維持しつつ、効率よく冷却を行うことが可能となる。
【００２１】
前記冷却装置、その制御方法および制御プログラムにおいて、前記演算式として、下記演算式を用いることができる。
ＣＯＰ＝（Ｑ−Ｅｆ）／（Ｅｄ＋Ｅｆ）
上記演算式を用いる場合には、冷却装置の冷却能力から送風機の消費電力分の発熱による影響が除外されるので、より正確なＣＯＰを算出することができ、その結果、極めて正確かつ安定な運転ないし冷却状態を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明にかかる冷却装置の一例を示す概念図である。
【図２】図１に示す冷却装置を構成する制御装置が実施する、より適当なＣＯＰ値に基づく圧縮機および送風機の制御動作の手順の一例を示すフロー図である。
【図３】圧縮機の駆動周波数に応じた、蒸発圧力と、凝縮圧力と、冷却装置の冷却能力および圧縮機の消費電力との関係を示すデータテーブルの一例を示す図である。
【図４】送風機に設定する駆動周波数と消費電力との関係を示すデータテーブルの一例を示す図である。
【図５】近似式の例を示す図であって、  （Ａ）は、冷媒の蒸発圧力および凝縮圧力と図１に示す冷却装置の冷却能力の関係を示すもので、（Ｂ）は、冷媒の蒸発圧力および凝縮圧力と図１に示す冷却装置を構成する圧縮機の消費電力の関係を示すものである。
【図６】図１に示す冷却装置によって冷却動作を行う手順の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の冷却装置とその制御方法および制御プログラムの一実施の形態の構成を、図面を参照して説明する。
なお、この発明は、図面に示す形態にのみ限定されるものではなく、要旨を変更しない範囲内において種々改良を加えることができるものである。
【００２４】
図１は、この発明にかかる冷却装置１の一例を示した概念図である。
図１に示すように、前記冷却装置１は、圧縮機２、凝縮器３、蒸発器４、および制御装置５を主要構成要素とするもので、前記圧縮機２、凝縮器３および蒸発器４の各構成要素は、冷媒配管で接続されている。
なお、図１において、冷却装置１は、冷蔵庫の庫内または室内を冷却するためのものとして構成されている。
【００２５】
図１において、前記凝縮器３の出口側には、冷媒の凝縮圧力（比較的高い圧力）を測定するための圧力検出手段（圧力測定センサ）６が配され、前記圧縮機２の吸込み側には、冷媒の蒸発圧力（比較的低い圧力）を測定するための圧力検出手段（圧力測定センサ）７が配されている。
したがって、前記冷却装置１では、前記凝縮器３の出口側と前記圧縮機２の吸込み側の二か所で検出された圧力値を使用して、より適当なＣＯＰを算出し、このＣＯＰ値に基づいて前記圧縮機２と前記蒸発器４の送風機４ａのそれぞれを制御するので、より正確かつ安定した運転ないし冷却状態（冷却能力）を維持することが可能となる
【００２６】
なお、前記圧力検出手段の数については、凝縮圧力測定用と蒸発圧力測定用に少なくとも１つずつ配されていればよく、目的に応じて適宜変更することができる。
また、前記圧力検出手段に代えて、温度検出手段を用いて、検出された冷媒の凝縮温度および蒸発温度を、それぞれ凝縮圧力および蒸発圧力に換算するようにしてもよい。
【００２７】
前記圧縮機２は、冷媒を吸入して圧縮し、高温・高圧のガス状態にして吐出するものである。
この実施例において、前記圧縮機２は、インバータ回路などによって、その駆動周波数（ないし回転数）を制御し、冷媒の吐出量（吐出容量）を変化させることができるよう構成されたものである。
【００２８】
前記凝縮器３は、前記圧縮機２から吐出された冷媒と、例えば屋外ないし庫外の空気（外気）との熱交換を行い、冷媒を凝縮して液化させるものである。
なお、前記凝縮器３については、その所定の位置に送風機（ファン）を取り付けることによって、前記凝縮器３に外気を送り込み、前記凝縮器３に流入する冷媒との熱交換が促されるよう構成してもよい。
【００２９】
前記蒸発器４は、冷却対象となる空気と前記凝縮器３によって凝縮された冷媒との熱交換を行い、冷媒に空気の熱を奪わせて蒸発させて気化させるものである。
【００３０】
この発明において、前記蒸発器４は、送風機（ファン）４ａを備えており、この送風機４ａによって、冷却対象となる空気が供給されるよう構成されている。
この実施例において、前記送風機４ａは、インバータ回路などによって、その駆動周波数（ないし回転数）を制御し、前記空気の供給量（吐出容量）を変化させることができるよう構成されている。
【００３１】
図１において、前記制御装置５は、取得部５ａ、記憶部５ｂ、設定部５ｃ、選択部５ｄ、演算部５ｅ、判定部５ｆ、および制御部５ｇで構成されている。
前記制御装置５は、前記圧力検出手段６によって検出された凝縮圧力と前記圧力検出手段７によって検出された蒸発圧力に応じて、常時、より適当なエネルギー消費効率（Coefficient Of Performance（ＣＯＰ））値を算出し、算出されたエネルギー消費効率値に対応する駆動周波数（ないし回転数）で駆動するよう、前記圧縮機２と前記蒸発器４が備える送風機４ａを制御する。
【００３２】
前記取得部５ａは、圧力検出手段および温度検出手段などの各種の検出手段によって検出された圧力および温度、圧縮機２や送風機４ａの駆動周波数などの運転状態量を、データとして取得する機能を有するものである。
【００３３】
前記記憶部５ｂは、データベースを構築し得るもので、ＣＯＰ（基準ＣＯＰおよび算出ＣＯＰ）を算出するために利用される各種データを記憶する。
例えば、前記記憶部５ｂは、前記取得部５ａが取得した圧力や温度、圧縮機２や送風機４ａの駆動周波数や消費電力などの運転状態量に関するデータに加え、前記演算部５ｅによる演算結果、予め定められた定数、冷媒の物性値（飽和圧力、飽和温度）を計算する関数式や関数表（テーブル）などをデータとして記憶する。
なお、これらのデータについては、適宜テーブルやグラフ、数式（近似式等）などの形式で記憶させてもよい。
さらに、前記記憶部５ｂ内のデータは、必要に応じて参照、書き換えることが可能である。
【００３４】
この実施例において、前記記憶部５ｂは、冷媒の凝縮圧力と冷媒の蒸発圧力と圧縮機２の駆動周波数と冷却装置１の冷却能力と圧縮機２の消費電力の関係を表すデータ、ならびに送風機４ａの駆動周波数および消費電力の関係を表すデータを、それぞれテーブル形式で予め記憶し、後述する演算式を記憶している。
【００３５】
さらに、前記記憶部５ｂ内には、図５に示される、蒸発圧力Ｐｓおよび凝縮圧力Ｐｄと冷却装置１の冷却能力Ｑの関係を示す近似式、ならびに蒸発圧力Ｐｓおよび凝縮圧力Ｐｄと圧縮機２の消費電力Ｅｄの関係を示す近似式も格納されている。
【００３６】
前記設定部５ｃは、前記圧縮機２および送風機４ａの駆動周波数を、現在の設定値を基準値（基準駆動周波数値）として、これよりも所定の割合増加または低下させて新たな設定値（再設定駆動周波数値）に変更、再設定する機能を有するものである。
なお、運転開始時においては、駆動当初に設定された駆動周波数の値が基準値とされる。
【００３７】
前記選択部５ｄは、前記圧力検出手段（図１において圧力検出手段６，７）によって検出された冷媒の凝縮圧力および蒸発圧力と圧縮機２の駆動周波数として現在設定されている値（現在の設定値；基準駆動周波数）または圧縮機２の駆動周波数として前記設定部５ｃによって再設定された値（再設定駆動周波数）に対応する冷却装置１の冷却能力の値と圧縮機２の消費電力（基準消費電力）の値を、前記記憶部５ｂ内の各データ（例えばデータテーブル）を参照して選択する。
【００３８】
前記選択部５ｄは、さらに、送風機４ａの駆動周波数として現在設定されている値（現在の設定値；基準駆動周波数）に対応する送風機４ａの消費電力（基準消費電力）の値、または送風機４ａの駆動周波数として前記設定部５ｃによって再設定された値（再設定駆動周波数）に対応する送風機４ａの消費電力（再設定消費電力）の値を、前記記憶部５ｂ内の各データを参照して選択する。
【００３９】
前記演算部５ｅは、前記選択部５ｄによって選択された冷却装置１の冷却能力の値と圧縮機２の消費電力（基準消費電力または再設定消費電力）の値と送風機４ａの消費電力（基準消費電力または再設定消費電力）の値を用い、前記冷却装置１の冷却能力値と前記圧縮機２の消費電力値と前記送風機４ａの消費電力値からＣＯＰを算出する所定の演算式に基づいて、ＣＯＰ（基準ＣＯＰまたは算出ＣＯＰ）を算出する。
なお、前記演算式は、予め記憶部５ｂ内に格納しておいてもよいし、演算部５ｅ内に直接記憶させておいてもよい。
【００４０】
前記演算式としては、例えば、下記演算式（１）を用いることができる。
ＣＯＰ＝Ｑ／（Ｅｄ＋Ｅｆ）                ・・・（１）
【００４１】
上記式中、Ｑは、冷却装置（ないし冷却システム）の冷却能力［ｋｗ］、Ｅｄは、圧縮機の消費電力［ｋｗ］、Ｅｆは、送風機の消費電力［ｋｗ］である。
【００４２】
なお、上記演算式（１）に代えて、下記演算式（２）を用いることもできる。
ＣＯＰ＝（Ｑ−Ｅｆ）／（Ｅｄ＋Ｅｆ）        ・・・（２）
【００４３】
上記演算式（２）を選択する場合には、前記冷却能力Ｑから前記送風機の消費電力Ｅｆ分の発熱による影響を除外して、より正確な値を算出することができるので、前記冷却装置１において、極めて正確かつ安定な運転ないし冷却状態（冷却能力）を維持することが可能となる。
【００４４】
前記判定部５ｆは、圧縮機２および送風機４ａの各駆動周波数として前記現在の設定値を用いて前記演算部５ｅにより算出された基準ＣＯＰと、圧縮機２および送風機４ａの各駆動周波数として前記再設定値を用いて前記演算部５ｅにより算出された算出ＣＯＰとを比較し、算出ＣＯＰの値が基準ＣＯＰの値よりも大きいか否か（算出ＣＯＰがより適したものであるか否か）を判定する機能を有する。
【００４５】
さらに、前記判定部５ｆは、後述するように、温度検出手段９で検出された現在の温度（庫内ないし室内等の現在の温度）が、周波数運転開始温度よりも低いか否かを判定すると共に、所定の制御動作（駆動周波数制御動作）を行った後に検出された温度が、停止温度よりも低いか否かを判定する。
【００４６】
なお、本書において、「周波数運転開始温度」とは、予め設定された所定の温度をいい、「停止温度」とは、予め設定された所定の温度であって、周波数運転開始温度よりも低い温度をいう。
【００４７】
前記制御部５ｇは、前記判定部５ｆによって常時出力される適当なＣＯＰ値に対応する駆動周波数の値に基づいて、前記圧縮機２および前記送風機４ａの各駆動周波数を制御する。
【００４８】
かかる制御装置によれば、検出された凝縮圧力および蒸発圧力の二つの圧力（実測値）下において、より適当なＣＯＰ値を算出し、このＣＯＰ値に基づいて設定された駆動周波数（より適当な駆動周波数）で、前記圧縮機と前記送風機の両方を制御するので、冷却装置において、正確かつ安定した運転状態を維持することができる。
その結果、冷却装置において安定した性能と省エネルギーを実現することが可能となる。
【００４９】
なお、図１において、前記凝縮器３および前記蒸発器４間には、膨張弁８が設けられている。
前記膨張弁８は、一方側が配管を介して前記凝縮器３に接続され、他方側が配管を介して前記蒸発器４に接続されるもので、前記圧縮機２から供給される冷媒の圧力が適当なものになるよう、所定の開度とすることによって、前記冷媒を適宜減圧・膨張させるものである。
前記膨張弁８の開度については、公知の制御装置を使用して、前記圧縮機２から供給される冷媒の圧力や温度などに応じて、その制御が自動的に行われるようにしてもよい。
【００５０】
かかる構成の冷却装置において、適当なＣＯＰ値の算出、ならびにこのＣＯＰ値に基づく圧縮機および送風機の駆動周波数制御動作は、例えば、以下のようにして行われる。
【００５１】
図２に示すように、圧縮機２および送風機４ａのそれぞれを所定の駆動周波数で駆動させている状態で（ステップＳ１）制御動作が開始されると、取得部５ａが、現在、圧縮機２に設定されている駆動周波数の値と、送風機４ａに設定されている駆動周波数の値を、それぞれ基準値（基準駆動周波数値）として取得する（ステップＳ２）。
なお、この実施例において、前記圧縮機２の駆動周波数と送風機４ａの駆動周波数は、短時間で所定の温度まで冷却されるよう冷却装置１の冷却能力を最大化すべく、いずれも最大駆動周波数になるように設定されている。
【００５２】
さらに、取得部５ａは、圧力検出手段６で検出される冷媒の現在の凝縮圧力（実測値）と、圧力検出手段７で検出される冷媒の現在の蒸発圧力（実測値）を取得する（ステップＳ３）。
【００５３】
つづいて、ステップＳ４で、取得部５ａは、ステップＳ２で取得した各駆動周波数データとステップＳ３で取得した各圧力データを選択部５ｄに送る。
【００５４】
記憶部５ｂは、冷媒の凝縮圧力Ｐｄおよび蒸発圧力Ｐｓと前記圧縮機２の駆動周波数Ｆｄと前記圧縮機の消費電力Ｅｄと前記冷却装置１の冷却能力Ｑとの関係を表すデータを記憶している。
【００５５】
具体的には、これらのデータは、記憶部５ｂ内に、図３に示されるように、テーブル形式で（データテーブルとして）記憶されている。
図３に示されるデータテーブル（冷却能力データテーブル）は、蒸発圧力Ｐｓと凝縮圧力Ｐｄに応じて設定された冷却装置の冷却能力Ｑおよび圧縮機の消費電力Ｅｄを、任意に設定された圧縮機２の駆動周波数Ｆｄ毎に定めたものである。
記憶部５ｂ内には、これと同様のデータテーブルが、圧縮機２の、所定の駆動周波数に応じて複数作成され、格納されている。
すなわち、記憶部５ｂは、圧縮機２の駆動周波数Ｆｄに応じた、冷媒の凝縮圧力Ｐｄおよび蒸発圧力Ｐｓと冷却装置１の冷却能力Ｑと圧縮機２の消費電力Ｅｄとの関係を表す冷却能力データを記憶している。
【００５６】
さらに、記憶部５ｂは、図４に示される、送風機４ａに設定される駆動周波数Ｆｆと消費電力Ｅｆの関係を表す送風機データを、テーブル形式で記憶し、前記冷却装置１の冷却能力Ｑと前記圧縮機２の消費電力Ｅｄと前記送風機４ａの消費電力Ｅｆの各値からＣＯＰを算出する所定の演算式、具体的には、上記演算式（１）または（２）を記憶している。
【００５７】
ステップＳ５で、前記選択部５ｄは、前記記憶部５ｂ内に格納されている冷却能力データテーブルを参照して、前記圧力検出手段６，７によって検出された凝縮圧力および蒸発圧力ならびに圧縮機２の前記基準駆動周波数に対応する冷却装置１の冷却能力の値と圧縮機２の消費電力（基準消費電力）の値を選択し、演算部５ｅに送る。
【００５８】
ステップＳ６で、前記選択部５ｄは、さらに、前記記憶部５ｂ内に格納されているテーブル形式の送風機データ（送風機データテーブル）を参照して、送風機４ａの前記基準駆動周波数に対応する送風機４ａの消費電力（基準消費電力）の値を選択し、演算部５ｅに送る。
【００５９】
さらに、ステップＳ７に進み、演算部５ｅは、記憶部５ｂから前記演算式を読み出し、ステップＳ５で選択された冷却装置１の冷却能力値および圧縮機２の基準消費電力値とステップＳ６で選択された送風機４ａの基準消費電力値を用い、前記演算式に基づいて、基準値としてのＣＯＰ（基準ＣＯＰ）を算出し、記憶部５ｂに送る。
【００６０】
ステップＳ８において、設定部５ｃは、圧縮機２および／または送風機４ａの各駆動周波数を、前記設定値（基準値）から所定の値まで低下させて、新たな設定値に変更、再設定する。
【００６１】
つづいて、ステップＳ９で、制御部５ｇは、前記設定部５ｃによって再設定された駆動周波数（再設定駆動周波数）で駆動するよう圧縮機２および／または送風機４ａを制御する。
その際、圧縮機２および／または送風機４ａの駆動周波数を、圧縮機２および／または送風機４ａの機種やシステム等に応じて、所定の割合、増減させ、この駆動周波数で駆動するよう圧縮機２および／または送風機４ａを制御してもよい。
これにより、算出ＣＯＰに基づいて、圧縮機２および／または送風機４ａの機種やシステム等を考慮して選択された駆動周波数で圧縮機２および／または送風機４ａが駆動するので、冷却装置において、より正確な運転ないし冷却状態を維持することが可能となる。
【００６２】
その後、ステップＳ１０で、取得部５ａは、圧力検出手段６で検出される冷媒の現在の凝縮圧力と、圧力検出手段７で検出される冷媒の現在の蒸発圧力を取得し、取得した各圧力データを選択部５ｄに送る。
【００６３】
さらに、ステップＳ１１に進み、前記選択部５ｄは、前記記憶部５ｂ内に格納されている冷却能力データテーブルを参照して、前記圧力検出手段６，７によって検出された凝縮圧力および蒸発圧力ならびにステップＳ８で圧縮機２に再設定された駆動周波数の値に対応する冷却装置１の冷却能力の値と圧縮機２の消費電力（再設定消費電力）の値を選択し、演算部５ｅに送る。
【００６４】
ステップＳ１２で、前記選択部５ｄは、さらに、前記記憶部５ｂ内に格納されている送風機データテーブルを参照して、ステップＳ８で再設定された送風機４ａの駆動周波数の値に対応する送風機４ａの消費電力（再設定消費電力）の値を選択し、演算部５ｅに送る。
【００６５】
つづいて、ステップＳ１３で、演算部５ｅは、記憶部５ｂから前記演算式を読み出し、ステップＳ１１で選択された冷却装置１の冷却能力値と圧縮機２の再設定消費電力値とステップＳ１２で選択された送風機４ａの再設定消費電力値を用い、前記演算式に基づいて、ＣＯＰ（算出ＣＯＰ）を算出し、記憶部５ｂに送る。
【００６６】
さらに、ステップＳ１４に進み、判定部５ｆは、記憶部５ｂから、ステップＳ７で算出された基準ＣＯＰとステップ１３で算出された算出ＣＯＰを読み出して、基準ＣＯＰと算出ＣＯＰとを比較し、算出ＣＯＰが基準ＣＯＰよりも大きいか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ１４において、判定部５ｆによって、算出ＣＯＰの値が基準ＣＯＰの値よりも大きい（算出ＣＯＰ＞基準ＣＯＰ）と判定されると、判定部５ｆは、算出ＣＯＰが、より適当な（効率の良い）ＣＯＰであると判断して、ステップＳ１４での判断は“Ｙｅｓ”となる。
その後、ステップＳ８に戻り、再度、圧縮機２および送風機４ａの各駆動周波数が、現在の設定値（基準値）から所定の値まで低下され、新たな設定値に変更、再設定され、しかるのち、ステップＳ１３でＣＯＰの算出が行われる。
【００６８】
一方、ステップＳ１４において、判定部５ｆによって、算出ＣＯＰの値が基準ＣＯＰの値よりも大きくないと判定されると、ステップＳ１４での判断は“Ｎｏ”となり、ステップＳ１５に進む。
【００６９】
ステップＳ１５において、判定部５ｆは、圧縮機２および送風機４ａの各駆動周波数をステップ８において再設定された駆動周波数よりも高いがステップ２における基準駆動周波数以下の駆動周波数に、それぞれ変更・再設定するよう設定部５ｃに指示し、制御部５ｇは、この再設定された駆動周波数で駆動するよう送風機４ａを制御する。
その際、圧縮機２および／または送風機４ａの駆動周波数を、その機種やシステム等に応じて、所定の割合、増減させ、この駆動周波数で駆動するように圧縮機２および／または送風機４ａを制御してもよい。
これにより、算出ＣＯＰに基づいて、圧縮機２および／または送風機４ａの機種やシステム等を考慮して選択された駆動周波数で圧縮機２および／または送風機４ａが駆動するので、より正確な運転ないし冷却状態を維持することが可能となる。
その後、ステップＳ１０に戻り、再度、圧力検出手段６，７によって検出される冷媒の現在の凝縮圧力と蒸発圧力の取得が行われ、しかるのち、ステップＳ１３でＣＯＰの算出が行われる。
【００７０】
かかる処理動作を行うことによって、常時、適当なＣＯＰ（算出ＣＯＰ）が算出され、この算出ＣＯＰに基づく駆動周波数値で駆動するよう、前記圧縮機２および前記送風機４ａのそれぞれが制御されるので、冷却装置ないし冷却システムにおいて、正確かつ安定した運転状態が維持されつつ、省エネルギーが実現される。
【００７１】
なお、この実施例では、ステップＳ１４での判断が“Ｙｅｓ”となった場合、算出されたＣＯＰの値（算出ＣＯＰ値）を適当なＣＯＰの値として出力し、算出ＣＯＰの値が、基準となるＣＯＰの値（基準ＣＯＰ値）よりも高くならない範囲で維持されるようにしているが、前記算出されたＣＯＰの値を基準ＣＯＰに置き換えて、上記ステップ８からステップ１４を所定回数繰り返して、最適なＣＯＰを算出してもよい。
【００７２】
かかる構成の冷却装置による冷却動作を、例えば、以下のようにして行うことができるが、この実施例にのみ限定されるものではない。
【００７３】
図１において、前記冷却装置１は、庫内ないし室内温度測定用の温度検出手段（温度センサ）９を備えている。
【００７４】
冷却動作が開始されると、図６に示すように、圧縮機２および送風機４ａを駆動させている状態で（ステップＳ１０１）、取得部５ａが、温度検出手段９で検出される現在の温度（庫内ないし室内温度）を取得し、取得した温度データを判定部５ｆに送る（ステップＳ１０２）。
【００７５】
つづいて、ステップＳ１０３で、判定部５ｆは、ステップＳ１０２で取得された温度が、記憶部５ｂ内に格納されている周波数運転開始温度よりも低いか否かを判定する。
その際、ステップＳ１０２で取得された温度が周波数運転開始温度よりも低いか否かは、例えば、所定の誤差範囲に収まっている旨の条件を充足するか否かに基づいて判定してもよい。
【００７６】
ステップＳ１０３において、判定部５ｆによって、ステップＳ１０２で取得された温度が、記憶部５ｂ内に格納されている周波数運転開始温度よりも低いと判定されると、ステップＳ１０３での判断は“Ｙｅｓ”となり、判定部５ｆは、取得部５ａに対して、前記圧縮機および送風機の駆動周波数制御動作を行うよう指示して、ステップＳ１０４に進む。
【００７７】
一方、ステップＳ１０２で取得された温度が、記憶部５ｂに格納されている周波数運転開始温度よりも低くないと判定されると、ステップＳ１０３での判断は“Ｎｏ”となり、ステップＳ１０１に戻り、再度、現在の庫内ないし室内温度の取得が行われる。
【００７８】
つづいて、ステップＳ１０４で、前記圧縮機および送風機の駆動周波数制御動作が行われる。
この制御動作については、前記した通りである。
【００７９】
さらに、ステップＳ１０５に進み、取得部５ａは、温度検出手段９から現在の温度（前記制御動作後の庫内ないし室内温度）を取得し、取得した温度データを判定部５ｆに送る。
なお、この温度の取得については、前記制御動作が開始されてから所定の時間が経過した後に行われるようにしてもよい。
【００８０】
ステップＳ１０６で、判定部５ｆは、ステップＳ１０５で取得された温度が、記憶部５ｂ内に格納されている停止温度よりも低いか否かを判定する。
その際、ステップＳ１０５で取得された温度が停止温度よりも低いか否かは、例えば、所定の誤差範囲に収まっている旨の条件を充足するか否かに基づいて判定してもよい。
【００８１】
ステップＳ１０６において、判定部５ｆによって、ステップＳ１０５で取得された温度が、記憶部５ｂ内に格納されている停止温度よりも低いと判定されると、ステップＳ１０６での判断は“Ｙｅｓ”となり、処理を終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ１０５で取得された温度が、記憶部５ｂ内に格納されている停止温度よりも低くないと判定されると、ステップＳ１０６での判断は“Ｎｏ”となり、ステップＳ１０２に戻り、再度、現在の庫内ないし室内温度の取得が行われ、しかるのち、ステップＳ１０４で前記圧縮機および送風機の駆動周波数制御動作が行われる。
【００８３】
この発明にかかる冷却装置は、冷凍サイクル（冷媒回路）を使用した機器であれば特に限定されず、例えば、冷凍庫や、冷蔵庫、ショーケースなどに適用することができるもので、庫内ないし室内の冷却用の冷却装置として好適なものである。
【００８４】
この発明にかかる冷却装置の制御方法は、圧縮機、凝縮器、蒸発器およびこれらを接続する冷媒配管を備え、前記蒸発器に空気を取り込むための送風機、制御装置および圧力検出手段を備える冷却装置の制御を行うためもので、
前記圧力検出手段によって冷媒の凝縮圧力及び蒸発圧力を検出し、検出された凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記圧縮機の駆動周波数の現在の設定値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の消費電力の値を基準値として得る工程と、
前記送風機の駆動周波数の現在の設定値に対応する前記送風機の消費電力の値を基準値として得る工程と、
前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の基準消費電力値と前記送風機の基準消費電力値から、所定の演算式を用いて、基準ＣＯＰ値を算出する工程と、
前記基準ＣＯＰ値の算出後に、前記圧縮機及び前記送風機の各駆動周波数を、前記設定値よりも所定の割合増減させて、新たな設定値に変更、再設定する工程と、
再度、前記圧力検出手段によって冷媒の蒸発圧力及び凝縮圧力を検出し、検出された凝縮圧力及び蒸発圧力並びに前記圧縮機の前記再設定された駆動周波数の値に対応する前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力の値を得る工程と、
前記送風機の前記再設定された駆動周波数の値に対応する前記送風機の再設定消費電力の値を得る工程と、
前記冷却装置の冷却能力の値と前記圧縮機の再設定消費電力値と前記送風機の再設定消費電力値から、前記所定の演算式を用いて、算出ＣＯＰ値を算出する工程と、
前記基準ＣＯＰ値と前記算出ＣＯＰ値を比較して、前記算出ＣＯＰ値が、より適当なＣＯＰ値であるか否かを判定する工程と、
前記適当なＣＯＰ値に対応する駆動周波数で、前記圧縮機と前記送風機を制御する工程と、
を含むこと
を特徴とするものである。
【００８５】
かかる制御方法は、所定の制御装置を利用して行うことができ、前記冷却装置についての記載を参考にして容易に実施することができる。
【００８６】
つぎに、この発明にかかる制御プログラムについて説明する。
前述した動作に基づく処理を、コンピュータなどの制御装置が実行するためのプログラムは、この発明のプログラムを構成する。
【００８７】
このプログラムについては、前記記憶部５ｂに記憶させて実行することができ、あるいは、所定の記録媒体に記録したものを介して実行することもできる。
このプログラムを記録するための記憶媒体としては、光ディスク、半導体メモリ、磁気記録媒体などを用いることができ、これらをＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどに構成して用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
この発明にかかる冷却装置とその制御方法および制御プログラムにおいては、冷却の実施状況に応じて、常時、適当なＣＯＰを算出し、このＣＯＰ値に基づいて圧縮機と蒸発器が備える送風機の各駆動周波数が制御される。
したがって、前記冷却装置とその制御方法および制御プログラムは、冷却ないし冷凍に際して、正確かつ安定した運転状態を維持しつつ、省エネルギー性を向上させることができるので、食品業界などの、冷凍サイクル（冷媒回路）を使用した機器を使用する業界において広く利用される可能性の高いものである。
【符号の説明】
【００８９】
１            冷却装置
２            圧縮機
３            凝縮器
４            蒸発器
４ａ          送風機（ファン）
５            制御装置
５ａ          取得部
５ｂ          記憶部
５ｃ          設定部
５ｄ          選択部
５ｅ          演算部
５ｆ          判定部
５ｇ          制御部
６            圧力（凝縮圧力）検出手段
７            圧力（蒸発圧力）検出手段
８            膨張弁
９            温度検出手段
Ｘ            冷媒が流れる方向
【図１】
2019163869.tif 000003
【図２】
2019163869.tif 000004
【図３】
2019163869.tif 000005
【図４】
2019163869.tif 000006
【図５】
2019163869.tif 000007
【図６】
2019163869.tif 000008