(57)【要約】【課題】帽子そのものに動きを付与し、より娯楽性を高めることを可能にする帽子回転装置を提供する。【解決手段】帽子回転装置１０は、回転軸Ｃが通る頂部１０ａから下方に延び帽子本体の内面を支持する湾曲部１１ａ−１を有するクラウン枠１１ａと、クラウン枠１１ａの下端と連結され回転軸Ｃが中心を通る環状である環状固定枠１１ｃと、環状固定枠１１ｃに平行に配され帽子本体２を支持して回転軸Ｃを中心に回転可能な環状可動枠１２とを備える。帽子回転装置１０は更に、モータ１１０ａ，１１０ｂと、モータの動力を環状可動枠１２に伝達し環状可動枠１２を回転させるギヤ１２０ａ，１２０ｂと、モータ１１０ａ，１１０ｂの回転を制御する制御部１３０と、制御部１３０に電気的に接続されるスイッチユニット１３とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帽子本体を支持し、前記帽子本体を、回転軸を中心に回転させる帽子回転装置であって、
前記回転軸が通る頂部と、
前記頂部から下方に延び、前記帽子本体のクラウン部の内面を支持する湾曲部を有する第１固定枠と、
前記第１固定枠の下端と連結され、前記回転軸が中心を通る環状である第２固定枠と、
前記第２固定枠に平行に配され、前記回転軸が中心を通る環状であり、帽子本体を支持して前記回転軸を中心に回転可能な可動枠と、
第１モータと、
前記第１モータの動力を前記可動枠に伝達し、前記可動枠を回転させる動力伝達部と、
前記第１モータの回転を制御する制御部と、
前記制御部に電気的に接続される操作部と、
を備える、帽子回転装置。
【請求項２】
前記制御部により回転が制御される第２モータと、
前記帽子本体の装着者の顔の少なくとも一部を覆うための保護部材を保持し、前記第２モータの回転に伴い上下動させる保護部材動作部と、
を備える、
請求項１に記載の帽子回転装置。
【請求項３】
前記第２モータと前記保護部材動作部とを接続し、前記第２モータの回転に伴い巻き取られるワイヤを備え、
前記保護部材動作部は、前記ワイヤの巻き取りにより前記保護部材を上昇させる、
請求項２に記載の帽子回転装置。
【請求項４】
前記保護部材動作部は、弾性部材を含み、
前記弾性部材の戻り力により前記保護部材を下降させる、
請求項２又は３に記載の帽子回転装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記頂部に設けられた、
請求項１から４のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項６】
前記操作部は、複数のスイッチと、前記複数のスイッチを上方から覆う下面を有し前記複数のスイッチに対し上下動可能である板状部材を含み、
前記板状部材は下降したとき前記複数のスイッチの少なくとも一つが押される、
請求項１から５のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項７】
前記モータを収容する収容部を有し、
前記収容部は、前記第２固定枠に取り付けられ、前記第２固定枠の円弧に沿って湾曲する外側面と内側面とを有する、
請求項１から６のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項８】
前記操作部は、一以上のスイッチを含み、
前記制御部は、前記一以上のスイッチが押されたとき、前記モータの状態を判定し、前記状態の判定結果に応じて前記モータを正転、逆転、又は停止させる、
請求項１から７のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記モータが停止していると判定した場合、前記モータを正転させ、
前記モータが正転していると判定した場合、前記モータを逆転させ、
前記モータが逆転していると判定した場合、前記モータを停止させる、
請求項８に記載の帽子回転装置。
【請求項１０】
前記操作部は、一以上のスイッチを含み、
前記制御部は、前記一以上のスイッチが押された回数又は前記一以上のスイッチが押された時間に応じて、前記第１モータ及び前記第２モータのうちいずれか一方を選択し制御する、
請求項２から４のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項１１】
前記制御部に接続される音声入力部を更に備え、
前記操作部は、一以上のスイッチを含み、
前記制御部は、前記一以上のスイッチが押された回数又は前記一以上のスイッチが押された時間に応じて、所定の動作モードを実行し、
前記所定の動作モードは、前記音声入力部から入力された音声に合わせて前記第１モータの回転を制御する、
請求項１から１０のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項１２】
前記第１モータの回転を制御することは、前記第１モータの回転速度を変更することを含む、
請求項１から１１のいずれかに記載の帽子回転装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載の帽子回転装置と、
前記可動枠によって下縁が支持され、前記可動枠と共に前記回転軸を中心に回転可能な帽子本体と、
を備える、帽子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、帽子回転装置、及び同装置付き帽子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータによる自動拍動機能を有する可動部材を取り付けた帽子が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９９４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、帽子そのものに動きを付与し、より娯楽性を高めることを可能にする帽子回転装置、及び同装置付き帽子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の一実施形態に係る帽子回転装置は、帽子本体を支持し、帽子本体を、回転軸を中心に回転させる帽子回転装置であって、回転軸が通る頂部と、第１固定枠と、第２固定枠と、可動枠と、第１モータと、動力伝達部と、制御部と、操作部とを備える。第１固定枠は、頂部から下方に延び、帽子本体のクラウン部の内面を支持する湾曲部を有する。第２固定枠は、第１固定枠の下端と連結され、回転軸が中心を通る環状である。可動枠は、第２固定枠に平行に配され、回転軸が中心を通る環状であり、帽子本体を支持して回転軸を中心に回転可能である。動力伝達部は、第１モータの動力を可動枠に伝達し、可動枠を回転させる。制御部は、第１モータの回転を制御する。操作部は、制御部に電気的に接続される。
【発明の効果】
【０００６】
本願の一実施形態に係る帽子回転装置は、帽子そのものに動きを付与し、より娯楽性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、一実施形態に係る帽子の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、帽子の後側を示す斜視図である。
【図３】図３は、帽子回転装置の斜視図である。
【図４】図４は、図３の帽子回転装置の上面図である。
【図５】図５は、駆動部の内部を示す斜視図である。
【図６】図６は、帽子回転装置の制御ブロック図である。
【図７】図７は、帽子回転装置の動作フローチャートである。
【０００８】
図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【０００９】
以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。
【００１０】
なお、以下の説明において、上下方向は、位置関係を特定するために用い、実際の方向や位置関係を限定しない。重力方向は必ずしも下方向ではない。また、モータの回転に関して、「正転」と「逆転」はそれぞれ、一意の方向の回転を意味するものではなく、一方向の回転とその一方向とは逆方向の回転とを意味する。
【００１１】
１．構成
１−１．帽子
帽子１は、図１及び図２に示す帽子本体２と、図３及び図４に示す帽子回転装置１０とを備える。帽子本体２は、クラウン部２１とつば部２３とを有する。クラウン部２１の前方裏側には、後述するようにメッシュ部材２５が帽子本体２から出し入れ可能に取り付けられる。帽子１は、つば部２３を前方にして、装着者の頭部に装着される。
【００１２】
帽子回転装置１０は、帽子本体２に取り付けられる。
【００１３】
１−２．帽子回転装置
帽子回転装置１０は、帽子本体２を支持し、帽子本体２を、回転軸Ｃを中心に回転させる装置である。
【００１４】
図３及び図４に示すように、帽子回転装置１０は、固定枠１１と、環状可動枠１２と、スイッチユニット１３と、アクリル板１４と、メッシュ部材動作部１５と、メッシュ支持部１７，１８と、駆動部１００とを有する。
【００１５】
固定枠１１は、図１の帽子本体２のクラウン部２１の内側に配される。固定枠１１は、クラウン枠１１ａ，１１ｂと、クラウン枠１１ａ，１１ｂの下端に連結される環状固定枠１１ｃと、を有する。第１固定枠の一例であるクラウン枠１１ａ，１１ｂは、帽子回転装置１０の頂部１０ａから下方に延び、クラウン部２１の内面を支持する湾曲部１１ａ−１を有する。クラウン枠１１ａは、装着者が帽子１を装着するとき、装着者の前方に位置する。第２固定枠の一例である環状固定枠１１ｃは、クラウン枠１１ａの下端に連結され、回転軸Ｃが中心を通る環状である。環状固定枠１１ｃには、駆動部１００が固定される。
【００１６】
可動枠の一例である環状可動枠１２は、環状固定枠１１ｃと同様に回転軸Ｃが中心を通る環状であり、環状固定枠１１ｃの上方に平行に配される。なお、環状固定枠１１ｃが環状可動枠１２の上方に配さる構成を採用してもよい。環状可動枠１２は、ラックギヤ（図示省略）を有し、後述する駆動部１００のギヤ１２０ａ，１２０ｂに回転可能に連結される。環状可動枠１２には、上方に図１及び図２に示す帽子本体２のクラウン部２１の下縁２１ａが支持される。
スイッチユニット１３及びアクリル板１４は、操作部の一例であり、頂部１０ａに設けられる。
スイッチユニット１３は、図４に示すように３つのスイッチ１３ａ〜１３ｃを有する。スイッチ１３ａ〜１３ｃは、タクトスイッチ、或いはその他押す操作によりＯＮ／ＯＦＦが可能なスイッチである。スイッチユニット１３は、後述する制御部１３０に配線により電気的に接続され、押されたときに操作信号を制御部１３０に送信する。
アクリル板１４は、帽子回転装置１０の頂部１０ａの位置に配される。アクリル板１４は、２つの円形の上アクリル板１４ａ及び下アクリル板１４ｂを有する。上アクリル板１４ａ及び下アクリル板１４ｂの間には、スイッチユニット１３が配される。板状部材の一例である上アクリル板１４ａは、複数のスイッチ１３ａ〜１３ｃを上方から覆う下面を有する。アクリル板１４ａ及び下アクリル板１４ｂの間の中心部には、例えばバネ（図示省略）が配される。上アクリル板１４ａの上方に、図１及び図２に示す帽子本体２の天ボタン２４が配される。天ボタン２４が押されると、上アクリル板１４ａがバネに抗して下降し、スイッチ１３ａ〜１３ｃが押される。天ボタン２４を離すと、上アクリル板１４ａがバネの戻り力により上昇し、スイッチ１３ａ〜１３ｃは解放される。
【００１７】
ここでは、上アクリル板１４ａを押されることにより、複数のスイッチ１３ａ〜１３ｃの少なくとも一つが押される。このため、帽子本体２の例えば天ボタン２４とスイッチユニット１３の位置とがずれたとしても、より確実にスイッチ操作を行うことができる。
【００１８】
なお、本実施形態において、スイッチ１３ａ〜１３ｃは３つ設けられているが、１つであってもよいし、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００１９】
メッシュ部材動作部１５は、メッシュ部材２５を図３に示すように上下方向Ｄ１，Ｄ２に出し入れ可能な機構を含む。具体的には、メッシュ部材動作部１５は、メッシュ取付部材１５１と、スプリング１５２と、ワイヤ案内路１５３とを含む。メッシュ取付部材１５１は、メッシュ部材２５を取り付けた部材であり、両側より上方に突出するスプリング取付部１５１ａを有する。弾性部材の一例であるスプリング１５２は、例えば引きばねであり、一端がスプリング取付部１５１ａに取り付けられ、他端がメッシュ取付部材１５１の下方で固定される。スプリング１５２は、メッシュ取付部材１５１が上方向Ｄ１に引き上げられたとき、引っ張られる。メッシュ取付部材１５１はさらに、上部中央に設けられたワイヤ接続部１５１ｂを有する。ワイヤ接続部１５１ｂには、ワイヤＷ１の一端が接続される。ワイヤＷ１はワイヤ案内路１５３に沿って延び、ワイヤＷ１の他端は、モータ１１０ｃに連結されるギヤ１２０ｃに固定される。ワイヤ案内路１５３は、管状部材１５３ａを含む。管状部材１５３ａは、頂部１０ａから駆動部１００までのワイヤＷ１の案内路を形成する。
メッシュ支持部１７、１８は、図３に示すように、メッシュ取付部材１５１及びメッシュ部材２５を表裏側から挟むことにより、メッシュ取付部材１５１及びメッシュ部材２５を保持する。
【００２０】
図５に示すように駆動部１００は箱状の収容部１００ａを有する。収容部１００ａは、図３に示すように、全体が、環状固定枠１１ｃ及び環状可動枠１２の円弧に沿って湾曲し、湾曲外側面１０１と湾曲内側面１０２とを有する。
駆動部１００は、収容部１００ａの内部に、モータ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃと、ギヤ１２０ａ，１２０ｂと、モータ固定部材１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃとを備える。
【００２１】
モータ１１０ａ，１１０ｂは、例えばＤＣモータである。モータ１１０ａ，１１０ｂはそれぞれ、動力伝達部の一例であるギヤ１２０ａ，１２０ｂに連結される。ギヤ１２０ａ，１２０ｂは、図５に示すように収容部１００ａの上方に露出し、環状可動枠１２のラックギヤと噛み合う。モータ１１０ａ，１１０ｂは、後述する制御部１３０及びモータドライバ１３９により回転制御される。モータ１１０ａ，１１０ｂの回転に応じてギヤ１２０ａ，１２０ｂが回転する。このギヤの回転に応じて、環状可動枠１２が図３に示す回転軸Ｃを中心に回転する。
【００２２】
モータ１１０ｃは、例えばＤＣモータである。モータ１１０ｃは、ワイヤＷ１を巻き取るためのギヤ１２０ｃを備える。モータ１１０ｃは、後述する制御部１３０及びモータドライバ１３９により回転制御される。モータ１１０ｃは、エンコーダ等の回転位置検出手段（図示省略）を有する。制御部１３０及びモータドライバ１３９は、回転位置検出手段からの検出信号に応じて、モータ１１０ｃを所定量及び所定方向に回転させ、この回転に応じてワイヤＷ１が巻き取られ、或いは繰り出される。この結果、メッシュ部材２５が上昇又は下降し、帽子本体２より出し入れされる。
モータ固定部材１４０ａ，１４０ｂ，１４０ｃは、それぞれ、モータ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを長ネジ１４１により収容部１００ａに固定する。
【００２３】
１−３．制御部
図６に示す制御部１３０は、帽子回転装置１０を制御する、基板上に配置される電子回路である。制御部１３０は、駆動部１００に設けられてもよいし、駆動部１００の外側に設けられていてもよい。
【００２４】
制御部１３０は、プロセッサ１３１、入力部１３３、ＲＯＭ１３４、ＲＡＭ１３５を備えるコンピュータ装置である。
【００２５】
プロセッサ１３１は、所定のプログラムに従って処理を実行するプロセッサ又は回路である。入力部１３３は、スイッチ１３ａ〜１３ｃからの操作信号をＡ/Ｄ変換して受信する。ＲＯＭ１３４は、プロセッサ１３１の処理手順を記述した制御プログラムなどを記憶する。ＲＡＭ１３５は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを一時的に格納する。
【００２６】
制御部１３０は、モータドライバ１３９に接続される。モータドライバ１３９は、モータ１１０ａ〜１１０ｃを駆動する駆動回路である。
【００２７】
制御部１３０は、駆動部１００に格納されるバッテリ１６０を電源とする。駆動部１００に設けられた電源スイッチ１７０がＯＮ／ＯＦＦされることにより電力が供給される。
【００２８】
制御部１３０は、音声を処理する機能を有していてもよい。音声は、駆動部１００に設けられた音声入力部１９０により入力される。音声入力部１９０は、例えば、オーディオ端子やマイクである。入力された音声データは、制御部１３０のプロセッサ１３１により信号処理がなされる。制御部１３０はさらに、後述する音楽モードのプログラムを実行し、モータ１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの回転制御を行う。
【００２９】
２．動作
図６及び図７を参照しながら、帽子回転装置１０の動作を説明する。駆動部１００の電源スイッチ１７０をＯＮにする（Ｓ１０１）。制御部１３０は、スイッチ１３ａ〜１３ｃのいずれかから操作信号を受信したかどうかを判定する（Ｓ１０２）。なお、操作信号は、所定のプログラムによる判定処理により「短押し１回」、「短押し２回」、「「長押し１回」のいずれかの操作が判定される。例えば、スイッチ１３ａ〜１３ｃがＯＮにされると、制御部１３０は、タイマ（図示省略）から時間を読み込む。制御部１３０は、スイッチ１３ａ〜１３ｃがＯＦＦにされるまでの時間を記憶し、短押しか長押しかを判定したり、回数を判定したりする。
【００３０】
制御部１３０は、ステップＳ１０２において「短押し１回」と判定した場合、モータ１１０ａ，１１０ｂの状態を判定する（Ｓ１０３）。モータ１１０ａ，１１０ｂの状態とは、正方向への回転である「正転」、逆方向への回転である「逆転」、「停止」のいずれかである。制御部１３０は予めメモリに記憶されたモータ１１０ａ，１１０ｂの状態を読み出す。なお、電源スイッチをＯＮにした直後は、状態は「停止」とする。制御部１３０は、状態が「停止」である場合、モータ１１０ａ，１１０ｂを正転させる（Ｓ１０４）。制御部１３０は、状態が「正転」である場合、モータ１１０ａ，１１０ｂを逆転させる（Ｓ１０５）。制御部１３０は、状態が「逆転」である場合、モータ１１０ａ，１１０ｂを停止させる（Ｓ１０６）。
【００３１】
操作においては、天ボタン２４が一度短く押され、スイッチ１３ａ〜１３ｃがＯＮにされると、モータ１１０ａ，１１０ｂの回転又は停止に応じて環状可動枠１２及び帽子本体２が回転又は停止する。天ボタン２４が押される毎に、正転→逆転→停止→正転と動作が切り替わる。なお、動作の順序はこれに限定されず、別の順序であってもよい。
制御部１３０は、電源スイッチ１７０がＯＦＦにされない限り、ステップＳ１０２の判定処理を行う（Ｓ１０７）。
【００３２】
制御部１３０は、ステップＳ１０２において「短押し２回」と判定した場合、モータ１１０ｃの回転制御を行う（Ｓ１０８）。具体的には、モータ１１０ｃを正転或いは逆転させることにより、図３に示すワイヤＷ１がワイヤ案内路１５３に沿って繰り出し、或いは巻き取られる。ワイヤＷ１が繰り出された場合、ワイヤＷ１が緩められ、ワイヤＷ１が接続されたメッシュ取付部材１５１及びメッシュ部材２５は、スプリング１５２の戻り力により図３の下方向Ｄ２に移動する。この結果、図１に示すように、メッシュ部材２５が下降し、クラウン部２１の下方に突出する。ワイヤＷ１が巻き取られる場合、ワイヤＷ１は締めて引っ張られ、ワイヤＷ１が接続されたメッシュ取付部材１５１及びメッシュ部材２５は、スプリング１５２を引っ張って図３の上方向Ｄ１に移動し保持される。この結果、図３に示すように、メッシュ部材２５がメッシュ支持部１７，１８の間に格納される。
【００３３】
制御部１３０は、ステップＳ１０２において例えば１秒以上の「長押し」と判定した場合、所定のプログラムを起動させ、音楽モードを実行する（Ｓ１０９〜Ｓ１１０）。音楽モードでは、制御部１３０は、音声入力部１９０から入力された音声データの特徴、例えばリズムやビート、テンポに応じてモータ１１０ａ〜１１０ｃの回転を制御する。制御部１３０は、例えば、入力される音声データと予め記憶した音声パターンとを照合し、合致する音声パターンに対応させてモータ１１０ａ〜１１０ｃの回転、停止、回転速度の変更を行う。これにより、音楽や声に合わせて、帽子１が回転したり、メッシュ部材２５が帽子１から出し入れされる。
なお、本実施形態におけるスイッチユニット１３の操作とモータ１１０ａ〜１１０ｃの動作の組み合わせは一例であり、上記に限定されない。例えば、ステップＳ１０２において「短押し２回」と判定した場合に音楽モードを開始し、「長押し」と判定した場合にモータ１１０ｃを回転させてもよい。
【００３４】
以上のように、本実施形態に係る帽子回転装置１０は、簡単な操作で、帽子１を回転させたり、メッシュ部材２５を帽子本体２より出し入れできる。このため、帽子１の装着者や装着者の周りにいる者は、帽子１のユニークな動作を楽しむことができる。
【００３５】
３．変形例
本実施形態に係る帽子回転装置１０は、上記のようなキャップ型の帽子本体２に限定されず、ハット型の帽子本体に取り付けて利用してもよい。
【００３６】
固定枠１１は、上記実施形態に限定されない。例えば、帽子本体２の形態安定性に応じてクラウン枠１１ｂは無くてもよい。
【００３７】
メッシュ部材２５は、その他、帽子１の装着者の顔の一部や全部を覆う保護部材であれば他の形態であってもよい。例えば、日よけや防御用のサンバイザーを設けて、帽子本体２より出し入れしてもよい。
【００３８】
メッシュ部材２５を帽子本体２から出すために、モータ１１０ｃの回転駆動を利用しない形態であってもよい。例えば、巻き取られたワイヤＷ１を保持するロック機構を設けてもよい。ワイヤＷ１を繰り出すときは、ロック機構を解除し、モータ１１０ｃの負荷がかかる方向への空転を利用してスプリング１５２の戻り力によりメッシュ部材２５を帽子本体２から出すようにしてもよい。或いは、モータ１１０ｃとギヤ１２０ｃを含む伝達機構とを切り離す構成を設けてもよい。この場合、ワイヤＷ１を繰り出すときは、モータ１１０ｃとギヤ１２０ｃを含む伝達機構とを切り離し、ギヤ１２０ｃを空転させて、スプリング１５２の戻り力によりメッシュ部材２５を帽子本体２から出すようにしてもよい。
【００３９】
或いは、メッシュ部材２５の出し入れは、スプリングを使用せずワイヤＷ１の繰り出しと巻き取りのみで行ってもよい。
【００４０】
本開示に係る帽子回転装置１０は、上記実施形態により実施されることに限られない。本開示は、制御部１３０により実行される制御方法や、同制御方法を実行するためのコンピュータプログラム、かかるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実施されるものも含む。同コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワークなどを経由して伝送されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…帽子，２…帽子本体，１０…帽子回転装置，１０ａ…頂部，１１…固定枠，１１ａ…クラウン枠，１１ａ−１…湾曲部，１１ｂ…クラウン枠，１１ｃ…環状固定枠（第２固定枠の一例），１２…環状可動枠，１３…スイッチユニット，１３ａ…スイッチ，１３ｂ…スイッチ，１３ｃ…スイッチ，１４…アクリル板，１４ａ…上アクリル板，１４ｂ…下アクリル板，１５…メッシュ部材動作部，１５ａ…スプリング，１７…メッシュ支持部，１８…メッシュ支持部，２１…クラウン部，２１ａ…下縁，２３…つば部，２４…天ボタン，２５…メッシュ部材，１００…駆動部，１００ａ…収容部，１０１…湾曲外側面
１０２…湾曲内側面，１１０ａ…モータ，１１０ｂ…モータ，１１０ｃ…モータ，１２０ａ…ギヤ，１２０ｂ…ギヤ，１２０ｃ…ギヤ，１３０…制御部，１３１…プロセッサ，１３３…入力部，１３４…ＲＯＭ，１３５…ＲＡＭ，１３９…モータドライバ，１４０ａ…モータ固定部材，１４０ｂ…モータ固定部材，１４０ｃ…モータ固定部材，１４１…長ネジ，１５１…メッシュ取付部材，１５１ａ…スプリング取付部，１５１ｂ…ワイヤ接続部
１５２…スプリング，１５３…ワイヤ案内路，１５３ａ…管状部材，１６０…バッテリ，１７０…電源スイッチ，１９０…音声入力部，Ｃ…回転軸，Ｗ１…ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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