(57)【要約】【課題】チューブ容器を確実に１つずつ取り出すことができる薬剤カセットおよび薬剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤カセットは、収納部と、送り部３１０とを備えている。収納部は、薬剤が充填されたチューブ容器１を、複数のチューブ容器１が前後方向に並ぶように収納する。送り部３１０は、チューブ容器１を前方向Ｆｒに送り、チューブ容器１の後方向Ｒｒへの移動を阻止する。チューブ容器１は、筒状の胴部２と、チューブ容器１の末端に設けられた扁平な底部４とを有している。送り部３１０は、胴部２に当接してチューブ容器１を後方から前方へ押す突出部３２２を有している。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が充填されたチューブ容器を、複数の前記チューブ容器が前後方向に並ぶように収納する、収納部と、
前記チューブ容器を前方に送り、前記チューブ容器の後方への移動を阻止する送り部とを備える、薬剤カセットであって、
前記チューブ容器は、筒状の筒形状部と、前記チューブ容器の末端に設けられた扁平な底部とを有し、
前記送り部は、前記筒形状部のうち最大径部分に当接して前記チューブ容器を後方から前方へ押す当接部を有する、薬剤カセット。
【請求項２】
前記当接部は、左右方向における複数の位置に設置可能である、請求項１に記載の薬剤カセット。
【請求項３】
前記最大径部分の移動経路を上から覆って前記最大径部分の上方への移動を規制する規制部をさらに備える、請求項１または２に記載の薬剤カセット。
【請求項４】
前記底部の移動経路は、前記規制部で覆われない、請求項３に記載の薬剤カセット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の薬剤カセットを複数備え、
さらに、複数の前記チューブ容器のうち先頭のチューブ容器を前記収納部から取り出す容器取出部を備える、薬剤供給装置。
【請求項６】
薬剤が充填されたチューブ容器を、複数の前記チューブ容器が前後方向に並ぶように収納する、収納部と、
前記チューブ容器を前方に送り、前記チューブ容器の後方への移動を阻止する送り部と、
複数の前記チューブ容器のうち先頭のチューブ容器を前記収納部から取り出す容器取出部とを備え、
前記チューブ容器は、筒状の筒形状部と、前記チューブ容器の末端に設けられた扁平な底部とを有し、
前記送り部は、前記筒形状部のうち最大径部分に当接して前記チューブ容器を後方から前方へ押す当接部を有する、薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬剤が充填された容器を収納する薬剤カセットと、薬剤が充填された容器を供給する薬剤供給装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬品の入った容器を払い出す払出装置は、たとえば特開２００３−８１４２９号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献に記載の払出装置は、収納棚と取出装置とを備えている。収納棚には多数のカセットが収納されており、各カセットには注射薬の入ったアンプルが複数収納されている。払出装置は、所望の注射薬の入ったアンプルをカセットから取り出す取出動作を実行する。
【０００５】
薬剤供給装置としては、アンプルに限らず、種々の形状を有する容器を取り出し可能であることが要求される。そこで本発明の目的は、チューブ容器を確実に１つずつ取り出すことができる薬剤カセットおよび薬剤供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に基づいた薬剤カセットは、収納部と、送り部とを備えている。収納部は、薬剤が充填されたチューブ容器を、複数のチューブ容器が前後方向に並ぶように収納する。送り部は、チューブ容器を前方に送り、チューブ容器の後方への移動を阻止する。チューブ容器は、筒状の筒形状部と、チューブ容器の末端に設けられた扁平な底部とを有している。送り部は、筒形状部のうち最大径部分に当接してチューブ容器を後方から前方へ押す当接部を有している。
【０００７】
この構成によると、当接部において後方から押されて移動するチューブ容器を、整列させて前方へ移動させることができるので、先頭のチューブ容器を１つずつ確実に取り出すことができる。
【０００８】
上記薬剤カセットにおいて好ましくは、当接部は、左右方向における複数の位置に設置可能である。この構成によると、チューブ容器を薬剤カセットに左右反転させて収納したり、サイズの異なるチューブ容器を薬剤カセットに収納する場合に、当接部を適切に位置合わせすることができる。
【０００９】
上記薬剤カセットは、好ましくは、最大径部分の移動経路を上から覆って最大径部分の上方への移動を規制する規制部をさらに備えている。この構成によると、チューブ容器の上方への移動が規制部によって規制され、チューブ容器のずれの発生を抑制できるので、チューブ容器をより確実に整列させて移動させることができる。
【００１０】
上記薬剤カセットにおいて好ましくは、底部の移動経路は、規制部で覆われていない。この構成によると、規制部がチューブ容器の回転移動を妨げることを回避することができる。
【００１１】
この発明のある局面に基づいた薬剤供給装置は、上記のいずれかに記載の薬剤カセットを複数備え、さらに、複数のチューブ容器のうち先頭のチューブ容器を収納部から取り出す容器取出部を備えている。この構成によると、容器取出部が複数の薬剤カセットの各々からチューブ容器を取り出すときに、薬剤カセットに収納された複数のチューブ容器のうちの先頭のチューブ容器を確実に１つずつ薬剤カセットから取り出すことができる。
【００１２】
この発明のある局面に基づいた薬剤供給装置は、収納部と、送り部と、容器取出部とを備えている。収納部は、薬剤が充填されたチューブ容器を、複数のチューブ容器が前後方向に並ぶように収納する。送り部は、チューブ容器を前方に送り、チューブ容器の後方への移動を阻止する。容器取出部は、複数のチューブ容器のうち先頭のチューブ容器を収納部から取り出す。チューブ容器は、筒状の筒形状部と、チューブ容器の末端に設けられた扁平な底部とを有している。送り部は、筒形状部のうち最大径部分に当接してチューブ容器を後方から前方へ押す当接部を有している。
【００１３】
この構成によると、当接部において後方から押されて移動するチューブ容器を、整列させて前方へ移動させることができるので、先頭のチューブ容器を１つずつ確実に取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の薬剤カセットおよび薬剤供給装置によると、薬剤が充填されたチューブ容器を確実に１つずつ取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の一形態に係る薬剤供給装置を示す斜視図である。
【図２】カセットを示す、斜め上方から見た斜視図である。
【図３】カセットを異なる角度で斜め上方から見た斜視図である。
【図４】チューブ容器を斜め上方から見た斜視図である。
【図５】チューブ容器の平面図である。
【図６】チューブ容器が収納されたカセットの平面図である。
【図７】図６中に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿うカセットの断面図である。
【図８】チューブ容器の取出動作の開始前の状態を説明するための模式図である。
【図９】チューブ容器の取出動作を説明するための第１の模式図である。
【図１０】チューブ容器の取出動作を説明するための第２の模式図である。
【図１１】チューブ容器の取出動作を説明するための第３の模式図である。
【図１２】第１の変形例に係る、チューブ容器が収納されたカセットの平面図である。
【図１３】第２の変形例に係る、チューブ容器が収納されたカセットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明に基づいた実施の形態における薬剤供給装置の構造について、図を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の一形態に係る薬剤供給装置を示す斜視図である。薬剤供給装置１００は、筐体１１０を備える。図１には、薬剤供給装置１００から筐体１１０の一部を除いた状態が示されている。
【００１８】
薬剤供給装置１００は、薬剤を収容した容器を供給する。容器の形状は、チューブ状である。薬剤供給装置１００は、薬剤が充填されたチューブ容器を供給する。
【００１９】
薬剤供給装置１００は、カセット支持部６００と、容器取出部７００と、を備える。カセット支持部６００は、図１では図示を省略されている複数のカセット２００を支持する。複数のチューブ容器が、複数のカセット２００の各々に収納される。容器取出部７００は、複数のカセット２００の各々に対応する位置に移動し、複数のカセット２００の各々からチューブ容器を取り出す。
【００２０】
カセット支持部６００は、複数のカセット２００が仮想面に沿って並ぶように、複数のカセット２００を支持する。本実施の形態では、仮想面は、水平面に垂直な平面である。より詳しくは、仮想面は、筐体１１０の前面と平行な、筐体１１０内に位置する垂直面である。仮想面にその前端が揃うように複数のカセット２００が、水平な左右方向および鉛直な上下方向に並ぶ。
【００２１】
容器取出部７００は、ヘッド部７２０と、ヘッド部７２０を移動させるヘッド部移動部７１０と、を備える。ヘッド部７２０は、カセット２００からチューブ容器を取り出す。ヘッド部７２０は、カセット支持部６００よりも手前側に位置する。ヘッド部移動部７１０は、ヘッド部７２０を、仮想面に沿って上下左右に移動させる。これによってヘッド部移動部７１０は、ヘッド部７２０を、複数のカセット２００の各々に対応する位置に移動させる。
【００２２】
ヘッド部移動部７１０は、一例として、ＸキャリッジとＹキャリッジとを含む。Ｙキャリッジは、サーボモータ、このサーボモータで駆動され上下方向に延びるボールネジ、上下方向に延びる縦ガイドなどを含む。Ｘキャリッジは、縦ガイドに上下方向に案内されるキャリッジ本体、サーボモータ、このサーボモータで駆動される横方向に延びるボールネジなどを含む。
【００２３】
容器取出部７００は、カセット２００から取り出したチューブ容器を、図示しないトレイに受け渡す。トレイは、容器取出部７００の下方に位置する。トレイは、トレイ搬送部によって筐体１１０に設けられたトレイ搬送孔１１２を通って搬送される。
【００２４】
図２は、カセットを示す、斜め上方から見た斜視図である。図３は、カセットを異なる角度で斜め上方から見た斜視図である。カセット２００は、複数のチューブ容器が前後方向に並ぶように、複数のチューブ容器を収納する。ここで前後方向とは、仮想面に交差する方向である。本実施の形態では、前後方向は、仮想面に垂直な方向である。図２では、前方向Ｆｒと後方向Ｒｒとを、それぞれ矢印で示している。
【００２５】
カセット２００は、カセット本体２３０と、開口部２１０と、閉塞部２２０と、を備える。カセット本体２３０は、前後方向に並ぶ複数のチューブ容器を収納する。開口部２１０は、カセット本体２３０の底面に形成される。開口部２１０は、下方に開口している。この開口部２１０を通して、カセット本体２３０からチューブ容器が下方に取り出される。閉塞部２２０は、開口部２１０を開放および閉塞する。
【００２６】
カセット本体２３０は、カセット底部２３１と、カセット底部２３１から立ち上がるカセット周壁部２３３と、を備える。カセット底部２３１とカセット周壁部２３３とによって、チューブ容器を収納する収納部２３５が形成される。カセット本体２３０は、上方に開放しており、カセット本体２３０には、作業者により上方からチューブ容器が補充される。
【００２７】
カセット本体２３０には、複数のチューブ容器を前後方向に案内する容器案内部が設けられる。容器案内部は、チューブ容器の寸法に応じて調整可能である。容器案内部は、左側案内部２４１と、右側案内部２４３と、下側案内部２４５と、上側案内部２４６と、を備える。左側案内部２４１は、複数のチューブ容器の左側に位置する。右側案内部２４３は、複数のチューブ容器の右側に位置する。下側案内部２４５は、複数のチューブ容器の下側に位置する。上側案内部２４６は、複数のチューブ容器の上側に位置する。
【００２８】
上記の右側および左側とは、図１に示す筐体１１０にカセット２００が収納された状態における、薬剤供給装置１００に正対する作業者の右側および左側を示す。すなわち、前方から後方へカセット２００を見たときの右側および左側が、上記の右側および左側である。図２では、右方向Ｒと左方向Ｌとを、それぞれ矢印で示している。
【００２９】
左側案内部２４１と右側案内部２４３との距離は、チューブ容器の寸法に応じて調整可能である。左側案内部２４１は、カセット本体２３０と一体に形成される。右側案内部２４３は、カセット本体２３０に対して、左右方向の位置を調整可能である。右側案内部２４３は、カセット本体２３０とは別体で形成され、カセット本体２３０に取り付けられる。
【００３０】
より詳しくは、右側案内部２４３は仕切板であり、カセット本体２３０には左右方向に並ぶ複数の溝２４８Ａと複数の嵌合孔２４８Ｂとが形成されている。右側案内部２４３は、複数の溝２４８Ａおよび複数の嵌合孔２４８Ｂのうちのいずれか一つに嵌め合わされる。右側案内部２４３を嵌め合わせる溝２４８Ａおよび嵌合孔２４８Ｂを変えることで、右側案内部２４３のカセット本体２３０への取付位置を変えることができ、これにより、右側案内部２４３の左右方向の位置を調整することができる。
【００３１】
下側案内部２４５は、カセット本体２３０のカセット底部２３１の一部および閉塞部２２０の一部によって構成される。上側案内部２４６は、カセット本体２３０および閉塞部２２０とは別体で形成され、カセット本体２３０に取り付けられる。上側案内部２４６は、チューブ容器の上方への移動を規制する規制部を構成している。上側案内部２４６は、たとえば、水平方向に延びる押え板２４６Ａと垂直方向に延びる取付板２４６Ｂで構成されている。
【００３２】
下側案内部２４５と上側案内部２４６との距離は、チューブ容器の寸法に応じて調整可能である。より詳しくは、上側案内部２４６は、右側案内部２４３とも別体で形成され、右側案内部２４３を介してカセット本体２３０に取り付けられる。上側案内部２４６は、カセット本体２３０の収納部に対する上下方向および前後方向の位置を調整可能に構成されている。
【００３３】
右側案内部２４３には、複数の長穴２４４が形成されている。カセット本体２３０に取り付けられた右側案内部２４３は上下方向および前後方向に延在しており、複数の長穴２４４は各々、前方へ向かうにつれて下方へ向かうように斜めに延びている。取付板２４６Ｂには、丸穴が形成されている。取付板２４６Ｂの丸穴および右側案内部２４３の長穴２４４を貫通してボルト２４６Ｃがナット２４６Ｄに螺合されることにより、取付板２４６Ｂが右側案内部２４３に取り付けられる。ボルト２４６Ｃの長穴２４４への固定位置を変えることで、取付板２４６Ｂの右側案内部２４３への取付位置を変えることができ、これにより、上側案内部２４６の収納部２３５に対する上下方向および前後方向の位置を調整することができる。
【００３４】
開口部２１０は、カセット本体２３０の収納部２３５における前方寄りの部分に形成される。この開口部２１０を通して、収納部２３５から、複数のチューブ容器のうちの先頭のチューブ容器が取り出される。より詳しくは、開口部２１０は、カセット本体２３０のカセット底部２３１における前方寄りの部分に形成される。この開口部２１０を通して、収納部２３５から、複数のチューブ容器のうち最も前方のチューブ容器が下方に放出される。
【００３５】
閉塞部２２０は、開口部２１０に対して前後方向に移動可能である。図２，３に示す閉塞部２２０は、開口部２１０を閉塞する閉塞位置に配置されている。閉塞部２２０は、閉塞位置から、開口部２１０に対して後方に相対移動を行なうことによって、開口部２１０を開放する開口位置に移動する。
【００３６】
カセット２００は、被保持部２４７を備える。被保持部２４７は、カセット本体２３０に形成されている。より詳しくは、被保持部２４７は、カセット本体２３０の前端部に形成される。複数の溝２４８Ａは、被保持部２４７に形成されている。被保持部２４７が容器取出部７００（図１）によって保持されることにより、カセット２００は前後方向に移動する。
【００３７】
カセット２００は、送り部３１０を備える。送り部３１０は、複数のチューブ容器をカセット２００内において前方向Ｆｒに送るとともに、複数のチューブ容器の後方向Ｒｒへの移動を阻止する。送り部３１０が複数のチューブ容器をカセット２００内において前方向Ｆｒに送ることによって、カセット２００内において、複数のチューブ容器が前方に詰められる。
【００３８】
送り部３１０は、可動部３２０と、抵抗部３６０と、移動制限部３８０と、を備える。可動部３２０は、カセット２００に設けられ、詳しくはカセット本体２３０に設けられる。可動部３２０は、複数のチューブ容器のうち最後尾のチューブ容器の後方に位置する。可動部３２０は、カセット本体２３０に対して、前後方向に移動可能である。抵抗部３６０は、カセット２００とともに前後方向に移動しようとする可動部３２０に抵抗を与える。
【００３９】
移動制限部３８０は、カセット２００に対する可動部の移動を制限する。移動制限部３８０は、可動部３２０がカセット本体２３０に対して前方に移動することを許容し、かつ、可動部３２０がカセット本体２３０に対して後方に移動することを阻止する。移動制限部３８０と可動部３２０との間には、前後方向の遊びが設けられる。
【００４０】
可動部３２０には、固定板３２１が固定されている。可動部３２０には上方に開口するねじ穴が形成されており、固定板３２１には複数の貫通孔が形成されている。ねじ部材３２３が、固定板３２１の貫通孔を貫通して、可動部３２０に形成されたねじ穴に螺合されることにより、固定板３２１は可動部３２０にねじ固定されている。
【００４１】
突出部３２２は、固定板３２１と一体に設けられている。突出部３２２は、固定板３２１から前方に突出している。突出部３２２の前端は、送り部３１０を構成する各部材のうち、最も前方に位置する部分を構成している。
【００４２】
可動部３２０には、前後方向に並ぶ２つのねじ穴が形成されている。固定板３２１には、ねじ穴と同間隔で前後方向に並ぶねじ穴と同数（実施の形態では２つ）の貫通孔の組が、複数組（実施の形態では２組）形成されている。複数組の貫通孔の組のうちいずれか１つの組の貫通孔をねじ部材３２３が貫通して、固定板３２１は可動部３２０に固定される。ねじ部材３２３が貫通する貫通孔の組を選択的に変更することにより、可動部３２０に対する固定板３２１の取付位置が変更可能である。これによって、固定板３２１および突出部３２２の左右方向における設置位置を、変更可能である。突出部３２２は、左右方向における複数の位置に設置可能である。
【００４３】
図４は、チューブ容器を斜め上方から見た斜視図である。図５は、チューブ容器の平面図である。図４，５に示すチューブ容器１の内部には、軟膏などの半固形の薬剤が充填されている。
【００４４】
チューブ容器１は、胴部２と、胴部２の一方端に設けられた肩部３と、胴部２の他方端に設けられた底部４とを有している。肩部３は、チューブ容器１の長手方向（図５における左右方向）において、円環状の形状を有している。胴部２は、チューブ容器１に薬剤が充填されている状態で、少なくとも肩部３の近傍の一部分において、略円筒状の形状を有している。底部４は、扁平な形状を有している。図４，５に示すように、底部４は、チューブ容器１の末端に設けられている。
【００４５】
肩部３には、中空円筒状の口部５が、肩部３と同心に取り付けられている。有頂筒形状のキャップ６が、口部５に着脱可能に装着されている。たとえば、口部５の外周面に雄ねじ形状が形成され、キャップ６の内周面に雌ねじ形状が形成されることにより、互いに着脱可能な口部５およびキャップ６を実現可能である。キャップ６が口部５に装着された状態で、口部５はキャップ６によって覆われているため外部からは視認できない。そのため図５では、口部５は破線で図示されている。
【００４６】
胴部２とキャップ６とは、筒状の筒形状部を構成している。図４，５に示すキャップ６は、胴部２よりも小径に設けられている。したがって実施の形態の胴部２は、筒形状部のうち最も径の大きい最大径部分を構成している。
【００４７】
中空円筒状の口部５は、軸方向における一方の端部である固定端（図５においては右側）と、他方の端部である開放端（図５においては左側）とを有している。固定端は、肩部３に連設されている。口部５は、開放端に開口を有している。キャップ６が口部５に装着された状態で、口部５の外周面の少なくとも一部と開放端とは、キャップ６によって覆われている。キャップ６は、口部５に形成された開口を封止しており、チューブ容器１の内容物（薬剤）をチューブ容器１内に気密に保持している。キャップ６を口部５から取り外した状態で胴部２を押すことにより、チューブ容器１の内容物が口部５の開口を通過して外部へ取り出される。
【００４８】
図６は、チューブ容器が収納されたカセットの平面図である。図７は、図６中に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿うカセットの断面図である。図６，７に示すカセット２００には、複数（図６，７に示す例では４つ）のチューブ容器１が収納されている。複数のチューブ容器１は、収納部２３５内に、複数のチューブ容器１が前後方向に並ぶように、収納されている。複数のチューブ容器１は、その各々が倒れた状態で、かつ、長手方向が前後方向に直交する状態で、収納部２３５内に収納されている。
【００４９】
図６，７に示す４つのチューブ容器１は、カセット２００の底面のうち閉塞部２２０に搭載されている。カセット２００にさらに多くの、すなわち５つ以上のチューブ容器１が収納される場合には、チューブ容器１は、閉塞部２２０のみならず、カセット底部２３１にも搭載される。
【００５０】
図６に示すように、前後方向に並ぶ４つのチューブ容器１のうち、最も後方のチューブ容器１の胴部２に、突出部３２２の前端が当接している。突出部３２２は、上述した最大径部分を構成する胴部２に当接してチューブ容器１を後方から前方へ押す、実施の形態の当接部としての機能を有している。
【００５１】
突出部３２２が固定板３２１から突出する高さは、チューブ容器１の長手方向に直交する平面における、底部４の最大差し渡し長さからチューブ容器１の筒形状部の最大径部分の直径を減じた差を、さらに二で割った値よりも、大きいことが好ましい。このようにすれば、突出部３２２を、確実に最大径部分に当接させて当接部として機能させることが可能である。
【００５２】
上側案内部２４６は、図７に明確に示すように、右側案内部２４３の前方の端部にまで延びていない。右側案内部２４３の前端と、上側案内部２４６との間には、上側案内部２４６が設けられていないカット部２４９が形成されている。前後方向に並ぶ複数のチューブ容器１のうち、最も前方の先頭のチューブ容器１は、その全体の上方にカット部２４９があり、上側案内部２４６によって上方が覆われていない。上側案内部２４６は、カット部２４９が形成されていることにより、複数のチューブ容器１のうち先頭のチューブ容器１の上方への移動を許容する。
【００５３】
上側案内部２４６の前端は、上方から見て、先頭から２番目のチューブ容器１に重畳している。上側案内部２４６は、複数のチューブ容器１のうち先頭から２番目以降のチューブ容器１の上方に存在している。より詳しくは、上側案内部２４６は、先頭から２番目以降のチューブ容器１の、キャップ６の全体と胴部２の一部との上方に存在している。キャップ６および胴部２の一部は、平面視において、上側案内部２４６によって覆われているため視認できない。そのため図６では、キャップ６および胴部２の一部は破線で図示されている。
【００５４】
上側案内部２４６は、実施の形態のチューブ容器１における上述した最大径部分の移動経路を、上から覆っている。これにより上側案内部２４６は、先頭から２番目以降のチューブ容器１の上方への移動を規制している。先頭から２番目以降のチューブ容器１は、上方へ移動しようとした場合には上側案内部２４６と干渉する。したがって、先頭から２番目以降のチューブ容器１は、上側案内部２４６の押え板２４６Ａとチューブ容器１との間の隙間（図７参照）分以上は、上方へ移動できない構成とされている。
【００５５】
図５に示されるように、胴部２の最大径部分よりも底部４の方が、チューブ容器１の長手方向に直交する方向における最大差し渡し長さ（図５においては図中の上下方向寸法）が大きい。図６に示すように、チューブ容器１のうち、底部４の移動経路は、上側案内部２４６によって覆われない構成とされている。
【００５６】
図７および図２，３に示すように、閉塞部２２０の前端部には突起部２２４が設けられている。突起部２２４は、閉塞部２２０の前端部よりも上方に突起している。
【００５７】
突起部２２４は、図７に示すように、断面形状が直角三角形状である。直角三角形の直角を形成する二辺のうちの一方が閉塞部２２０の上面に接触し、他方が前方に向くように、突起部２２４は閉塞部２２０に取り付けられている。直角三角形の斜辺は、後方および上方に向いている。突起部２２４は、後方から前方へ向かって上方に傾斜する斜面２２５を有しており、斜面２２５の断面形状が上記の直角三角形の斜辺を構成している。
【００５８】
突起部２２４が閉塞部２２０から上方に突起する高さは、チューブ容器１の胴部２の外径の半分よりも小さい。図７に示す断面に示されるチューブ容器１（胴部２）は円筒形状の外形を有しており、断面形状において中心Ｃを有している。突起部２２４が閉塞部２２０から上方に突起する高さは、閉塞部２２０と中心Ｃとの最短距離よりも小さい。突起部２２４が閉塞部２２０から上方に突起する高さは、閉塞部２２０とチューブ容器１の重心との距離よりも小さい。
【００５９】
突起部２２４は、閉塞部２２０と一体に、開口部２１０に対して後方に相対移動を行なう。右側案内部２４３の下縁の前方側には、突起部２２４との干渉を回避するための切欠き２２６が形成されている。右側案内部２４３は、突起部２２４が切欠き２２６の内部を通って右側案内部２４３に対して前後方向に相対移動することを、許容している。
【００６０】
突起部２２４は、閉塞部２２０の前端部に、固定ねじ２２７を用いて固定されている。固定ねじ２２７を取り外すことにより、突起部２２４は、閉塞部２２０から取り外すことが可能である。突起部２２４は、閉塞部２２０の前端部に対して着脱可能に構成されている。閉塞部２２０に装着された状態で、突起部２２４は、閉塞部と一体に移動可能である。
【００６１】
次に、薬剤供給装置１００からのチューブ容器１の取出動作について説明する。図８は、チューブ容器の取出動作の開始前の状態を説明するための模式図である。容器取出部７００（図１）は、図８および図９〜１１に示す容器受け部７５１を有している。カセット２００から取り出されたチューブ容器１は、容器受け部７５１によって受けられる。取出動作の開始前には、図８に示すように、カセット２００は、カセット支持部６００によって支持されており、上下方向に見て容器受け部７５１と重畳しない位置に配置されている。カセット２００は、その全体が容器受け部７５１よりも後方に配置されている。
【００６２】
カセット２００内において、開口部２１０は閉塞部２２０によって閉塞されている。カセット２００の収納部２３５に収納されている４つのチューブ容器１が、閉塞部２２０に搭載されている。４つのチューブ容器１のうち、先頭（最も前方）のチューブ容器１をチューブ容器１Ａとも称し、先頭から２番目のチューブ容器１をチューブ容器１Ｂとも称する。
【００６３】
薬剤供給装置は、処方情報に基づいて、チューブ容器１を取り出す。処方情報に基づいてチューブ容器１が選択されると、ヘッド部移動部７１０は、当該チューブ容器１が収納されているカセット２００の位置にヘッド部７２０を移動させる。
【００６４】
ヘッド部７２０は、カセット２００の位置に移動されると、第１〜第４工程を順に実行する。第１工程では、ヘッド部７２０は、カセット２００（被保持部２４７）を保持しにいく。第２工程では、ヘッド部７２０は、カセット２００からチューブ容器１を取り出す。このとき、ヘッド部７２０は、カセット２００をカセット支持部６００から前方に突き出させる。第３工程では、ヘッド部７２０は、カセット２００をカセット支持部６００に戻す。第４工程では、ヘッド部７２０は、カセット２００を解放する。カセット２００からチューブ容器１を連続して取り出す場合、ヘッド部７２０は、第２工程と第３工程とを交互に繰り返して実行する。
【００６５】
図９は、チューブ容器の取出動作を説明するための第１の模式図である。カセット２００がカセット支持部６００から前方へ移動する過程で、ヘッド部７２０に設けられた図示しない当たり部に閉塞部２２０の前端部が当たることにより、閉塞部２２０および突起部２２４の前方向Ｆｒへの移動が妨げられる。閉塞部２２０および突起部２２４は一体に、開口部２１０に対して後方向Ｒｒへ相対移動を行なう。これによって、開口部２１０の開放が始まる。
【００６６】
送り部３１０を構成している可動部３２０は、カセット２００とともに前方へ移動する。送り部３１０によって前方向Ｆｒへ送られるチューブ容器１は、閉塞部２２０および突起部２２４に対して、相対移動する。
【００６７】
先頭のチューブ容器１Ａの下方に突起部２２４が移動し、先頭のチューブ容器１Ａは突起部２２４に乗り上げて上方へ移動する。突起部２２４が斜面２２５を有していることにより、チューブ容器１Ａの突起部２２４への乗り上げが容易とされている。上側案内部２４６がカセット２００の前端部になくカット部２４９が形成されていることにより、先頭のチューブ容器１Ａは上方へ移動することが許容されている。
【００６８】
カット部２４９の前後方向の長さは、チューブ容器１のうち上述した最大径部分の直径よりも大きく、当該直径の２倍よりも小さく設定される。たとえば、カット部２４９の前後方向の長さを、上記直径の１倍超１．５倍以下としてもよい。カット部２４９の前後方向の長さを、上記直径と、移動制限部３８０と可動部３２０との間に設けられる前後方向の遊びの寸法と、の和以上としてもよい。
【００６９】
チューブ容器１は、充填される薬剤の量に応じて、その寸法が異なる。最大径部分の直径の異なる複数種類のチューブ容器１に対し、図２，３を参照して説明した通り、上側案内部２４６の収納部２３５に対する前後方向の位置を調整することで、チューブ容器１の最大径部分の直径に対するカット部２４９の前後方向の長さを適切に調節することができる。
【００７０】
図１０は、チューブ容器の取出動作を説明するための第２の模式図である。カセット２００がさらに前方向Ｆｒへ移動し、閉塞部２２０および突起部２２４が開口部２１０に対して後方向Ｒｒへさらに相対移動することにより、先頭のチューブ容器１Ａの最大径部分の直径よりも大きく開口部２１０が開放される。先頭のチューブ容器１Ａは、突起部２２４を乗り越えて前方向Ｆｒへ移動し、開口部２１０を通して、容器受け部７５１に落下する。このようにして、カセット２００から先頭のチューブ容器１Ａが下方に取り出される。
【００７１】
図１１は、チューブ容器の取出動作を説明するための第３の模式図である。先頭から２番目のチューブ容器１Ｂは、突起部２２４および上側案内部２４６によって、前方向Ｆｒへの移動を規制される。より詳しくは、図１１に示すように、先頭から２番目のチューブ容器１Ｂが突起部２２４に乗り上げて上方へ移動しようとしても、上方に存在している上側案内部２４６にチューブ容器１Ｂが衝突して、チューブ容器１Ｂは上方へ移動することができない。これによって、カセット本体２３０に収納されている複数のチューブ容器１のうち、先頭のチューブ容器１Ａのみが確実に落下し、かつ、先頭から２番目以降のチューブ容器１が不意に落下しない構成とされている。
【００７２】
図７を参照して説明した通り、上側案内部２４６の押え板２４６Ａとチューブ容器１との間には、隙間が形成されている。この隙間は、前方へ移動するチューブ容器１が上側案内部２４６と下側案内部２４５との間に挟まれて摩擦力が過大になることを回避するために、設けられている。他方、チューブ容器１の上下方向の寸法に対して隙間が大きすぎると、突起部２２４および上側案内部２４６による先頭から２番目以降のチューブ容器１の移動を規制する作用が十分に得られない場合がある。そのため、最大径部分の直径の異なる複数種類のチューブ容器１に対し、図２，３を参照して説明した通り、上側案内部２４６の収納部２３５に対する上下方向の位置を調整することで、上記の隙間の寸法を適切に調節することができる。
【００７３】
カセット２００が後方向Ｒｒに移動してカセット支持部６００に戻されるとき、閉塞部２２０がヘッド部７２０によって保持されたままの状態で、カセット本体２３０が移動することによって、開口部２１０が閉塞される。開口部２１０の全体が閉じられた後に、ヘッド部７２０による閉塞部２２０の保持が解除される。この後、閉塞部２２０および突起部２２４を含むカセット２００の全体が、後方向Ｒｒにさらに移動して、所定位置に到達すると停止する。
【００７４】
カセット２００がカセット支持部６００に戻されるとき、カセット２００とともに後方に移動しようとする可動部３２０には、抵抗部３６０によって抵抗が与えられる。そのため、可動部３２０は、カセット本体２３０に対して前方に移動しようとする。しかも、カセット本体２３０に対する可動部３２０の前方への移動は、移動制限部３８０によって許容されている。したがって、可動部３２０は、カセット本体２３０とともには移動せず、カセット本体２３０に対して前方に移動する。その結果、カセット２００内に残っているチューブ容器１が前方に送られる。
【００７５】
このチューブ容器１の前方への送りの際に、突出部３２２が胴部２に当接しており、突出部３２２が胴部２を後方から押すことで、チューブ容器１を前方へ移動させている。径の小さいキャップ６または扁平な形状の底部４ではなく、チューブ容器１の筒形状部の最大径部分を成す胴部２に突出部３２２が当接する構成であるので、前方へ移動するチューブ容器１を整列させてスムーズに移動させることができる。これにより、次回のチューブ容器１の取り出しの際にも、先頭のチューブ容器１Ａのみを確実に取り出すことが可能とされている。
【００７６】
しかも、チューブ容器１の胴部２の移動経路の少なくとも一部は、上側案内部２４６によって上から覆われている。これにより、チューブ容器１が上方にずれて整列が乱れることを抑制できるので、前方へ移動するチューブ容器１をより確実に整列させて移動させることができる。
【００７７】
一方、チューブ容器１の底部４の移動経路は、上側案内部２４６によって覆われていない。実施の形態のチューブ容器１のように、胴部２の直径よりも底部４の最大差し渡し長さが大きい場合には、底部４の移動経路を規制しないように上側案内部２４６を配置することで、チューブ容器１の回転が上側案内部２４６によって妨げられることを回避できる。したがって、前方へ移動するチューブ容器１を、よりスムーズに移動させることができる。
【００７８】
図１２は、第１の変形例に係る、チューブ容器が収納されたカセットの平面図である。図６と図１２とを比較して、第１の変形例では、チューブ容器１が左右反転してカセット２００に収納されている。図６に示す構成では、チューブ容器１は、キャップ６が右方に向いて右側案内部２４３に対向し、底部４が左方に向いて左側案内部２４１に対向するように、配置されている。これに対し、図１２に示す構成では、チューブ容器１は、キャップ６が左方に向いて左側案内部２４１に対向し、底部４が右方に向いて右側案内部２４３に対向するように、配置されている。
【００７９】
第１の変形例において、固定板３２１の可動部３２０への取付位置は、図６に示す取付位置から変更されている。図１２に示す固定板３２１および突出部３２２は、図６と比較して、左方に設置されている。これにより、左右反転して収納されたチューブ容器１に対しても、突出部３２２を適切に位置合わせすることで、突出部３２２が胴部２に当接してチューブ容器１を後方から前方へ押すことが可能とされている。
【００８０】
なお図１２に示す構成では、右側案内部２４３に上側案内部２４６は取り付けられていない。上述したボルト２４６Ｃおよびナット２４６Ｄの螺合を全て解除することにより、上側案内部２４６が右側案内部２４３から取り外されている。これは、上側案内部２４６を設けると、チューブ容器１の底部４が上側案内部２４６によって覆われることになり、上述したようにチューブ容器１の回転移動が妨げられる可能性があるためである。
【００８１】
図１３は、第２の変形例に係る、チューブ容器が収納されたカセットの平面図である。これまでの説明においては、突出部３２２がチューブ容器１に当接する当接部としての機能を有していたが、送り部３１０の他の部分が当接部として機能してもよい。図１３に示す構成では、可動部３２０に固定板３２１は取り付けられていない。上述したねじ部材３２３を全て取り外すことにより、固定板３２１を可動部３２０から取り外すことが可能である。
【００８２】
図１３に示すように、突出部３２２ではない送り部３１０の他の部分が胴部２に当接する構成としても、チューブ容器１のうち筒形状部の最大径部分に送り部３１０が当接した状態でチューブ容器１を後方から前方へ押すことにより、上述した取出動作に従って、チューブ容器１を１つずつ取り出すことができる。
【００８３】
上記実施の形態においては、チューブ容器１のうち胴部２が最大径部分を構成しており、突出部３２２または送り部３１０の他の部分が胴部２に当接しているが、キャップ６の外径が胴部２の直径と等しい場合には、送り部３１０はキャップ６に当接してもよく、またはキャップ６と胴部２との両方に送り部３１０が当接してもよい。送り部３１０は、胴部２およびキャップ６のうち、径のより大きい最大径部分に当接する当接部を有していればよい。
【００８４】
また上記実施の形態においては、カセット２００に設けられた開口部２１０から物品を落下させることで、チューブ容器１をカセット２００から取り出している。チューブ容器１の取出し方法はこれに限らず、たとえば、カセット支持部６００よりも前方にカセット２００の前方寄りの部分を突き出させ、吸着や把持などの手段で物品を保持して、カセット２００の上方にチューブ容器１を取り出してもよい。この場合、カセット２００に開口部を設ける必要はない。
【００８５】
開口部をカセット２００の下面ではなく前面に設けて、チューブ容器１をカセット２００の前面側に押し出すことで、チューブ容器１を取り出すようにしてもよい。
【００８６】
また上記実施の形態においては、カセット２００の収納部２３５に複数のチューブ容器１が収納される例について説明したが、カセットを有さずに装置本体の内部の収納空間に収納された複数のチューブ容器を１つずつ取り出す薬剤供給装置に、実施の形態の思想に基づく当接部を適用してもよい。
【００８７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
調剤薬局で用いられる薬剤供給装置には、同じ種類の薬剤が充填された多数のチューブ容器が予め収納されている。必要に応じて、１つまたは少数のチューブ容器を、薬剤供給装置から取り出す必要がある。したがって、チューブ容器の１つずつの取り出しを確実に実現できるこの発明の薬剤供給装置は、調剤薬局における処方箋に従った薬剤の払出のために、特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００８９】
１，１Ａ，１Ｂ  チューブ容器、２  胴部、３  肩部、４  底部、５  口部、６  キャップ、１００  薬剤供給装置、１１０  筐体、１１２  トレイ搬送孔、２００  カセット、２１０  開口部、２２０  閉塞部、２２４  突起部、２３０  カセット本体、２３１  カセット底部、２３３  カセット周壁部、２３５  収納部、２４１  左側案内部、２４３  右側案内部、２４５  下側案内部、２４６  上側案内部、２４７  被保持部、２４９  カット部、３１０  送り部、３２０  可動部、３２１  固定板、３２２  突出部、３２３  ねじ部材、７００  容器取出部、７１０  ヘッド部移動部、７２０  ヘッド部、７５１  容器受け部、Ｆｒ  前方向、Ｌ  左方向、Ｒ  右方向、Ｒｒ  後方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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