(57)【要約】【課題】グラブバケットの交換作業をより安全に行なうことができるアンローダ及びそのグラブバケットの交換方法を提供する。【解決手段】アンローダ１におけるグラブバケット６の交換作業時に、脚構造体２に設置されたウインチ１３に巻装されている牽引索１１の一端部を、上下方向においてトロリ５とグラブバケット６との間に位置にするワイヤロープＲの中途位置に連結し、ウインチ１３を操作して、牽引索１１によってワイヤロープＲを牽引することにより、ワイヤロープＲを誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚構造体と、前記脚構造体の上部に設けられたガーダ及びブームに沿って横行するトロリと、このトロリの下方にワイヤロープによって懸吊されるグラブバケットとを備えたアンローダにおいて、
前記脚構造体に設置されたウインチと、このウインチに巻装された牽引索とを備え、前記ウインチから繰り出された前記牽引索の一端部が、上下方向において前記トロリと前記グラブバケットとの間に位置にする前記ワイヤロープの中途位置に連結可能な構成であることを特徴とするアンローダ。
【請求項２】
前記牽引索の一端部に前記ワイヤロープに連結可能な連結部を備え、この連結部が前記ワイヤロープの長手方向に相対移動可能な状態で連結される請求項１に記載のアンローダ。
【請求項３】
前記ウインチから繰り出された前記牽引索の両側方に離間して配置された一対のサイドガイド部を備え、前記一対のサイドガイド部により前記牽引索の水平方向の移動範囲が所定範囲に制限されている請求項１または２に記載のアンローダ。
【請求項４】
前記ウインチから繰り出された前記牽引索の上下に離間して配置された上側ガイド部と下側ガイド部とを備え、前記上側ガイド部および前記下側ガイド部により前記ウインチに対する前記牽引索の上下方向の繰り出し角度範囲が所定範囲に制限されている請求項１〜３のいずれかに記載のアンローダ。
【請求項５】
脚構造体と、前記脚構造体の上部に設けられたガーダ及びブームに沿って横行するトロリと、このトロリの下方にワイヤロープによって懸吊されるグラブバケットとを備えたアンローダにおけるグラブバケットの交換方法において、
前記脚構造体に設置されたウインチに巻装されている牽引索の一端部を、上下方向において前記トロリと前記グラブバケットとの間に位置にする前記ワイヤロープの中途位置に連結し、前記ウインチを操作して、前記牽引索によって前記ワイヤロープを牽引することにより、前記ワイヤロープを誘導することを特徴とするグラブバケットの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンローダ及びそのグラブバケットの交換方法に関し、より詳細には、グラブバケットの交換作業をより安全に行なうことができるアンローダ及びそのグラブバケットの交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ばら積み貨物船から石炭や鉄鉱石等を荷役するアンローダが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。アンローダでは、荷役を行う対象物（石炭や鉄鉱石等）に応じてグラブバケット（以下、バケットという）を交換する。バケットの交換作業は、一般的に脚構造体を構成する海側脚と陸側脚との間の位置、もしくは陸側脚よりも陸側の位置で行なわれる。
【０００３】
バケットを交換する際には、まず、バケットを懸吊しているワイヤロープを繰り出してバケットを地上に降ろし、その後、バケットからワイヤロープを取り外す。従来では、バケットが着床してワイヤロープに弛みが生じた際や、ワイヤロープをバケットから取り外した際に、ワイヤロープが弛む方向やワイヤロープの移動方向を制御することが難しく、ワイヤロープが意図しない方向に弛んだり移動してしまうことがあった。そのため、バケットの交換作業時には、ワイヤロープが弛む方向や移動する方向に注意して慎重に作業する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１１８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、グラブバケットの交換作業をより安全に行なうことができるアンローダ及びそのグラブバケットの交換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような目的を達成するための本発明のアンローダは、脚構造体と、前記脚構造体の上部に設けられたガーダ及びブームに沿って横行するトロリと、このトロリの下方にワイヤロープによって懸吊されるグラブバケットとを備えたアンローダにおいて、前記脚構造体に設置されたウインチと、このウインチに巻装された牽引索とを備え、前記ウインチから繰り出された前記牽引索の一端部が、上下方向において前記トロリと前記グラブバケットとの間に位置にする前記ワイヤロープの中途位置に連結可能な構成であることを特徴とする。
【０００７】
上記のような目的を達成するための本発明のグラブバケットの交換方法は、脚構造体と、前記脚構造体の上部に設けられたガーダ及びブームに沿って横行するトロリと、このトロリの下方にワイヤロープによって懸吊されるグラブバケットとを備えたアンローダにおけるグラブバケットの交換方法において、前記脚構造体に設置されたウインチに巻装されている牽引索の一端部を、上下方向において前記トロリと前記グラブバケットとの間に位置にする前記ワイヤロープの中途位置に連結し、前記ウインチを操作して、前記牽引索によって前記ワイヤロープを牽引することにより、前記ワイヤロープを誘導することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、グラブバケットの交換作業時に、脚構造体に設置されたウインチに巻装されている牽引索の一端部をワイヤロープの中途位置に連結し、ウインチを操作して、牽引索によってワイヤロープを牽引することで、ワイヤロープに弛みが生じた際や、ワイヤロープをグラブバケットから取り外した際に、ワイヤロープを誘導することが可能となる。これにより、グラブバケットの交換作業時にワイヤロープが意図しない方向に移動することを確実に防止することができ、グラブバケットの交換作業をより安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のアンローダの実施形態を側面視で模式的に例示する説明図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のアンローダのワイヤロープの掛け回された状態を模式的に例示する説明図である。
【図４】図１のアンローダのウインチ、牽引索、および連結部の近傍を拡大して模式的に例示する説明図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】連結部の別の実施形態を断面視で模式的に例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のアンローダおよびそのグラブバケットの交換方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中のＸ方向はアンローダの横行方向を、Ｙ方向はＸ方向と水平方向において直交するアンローダの走行方向を、Ｚ方向は上下方向（鉛直方向）を示している。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る実施形態のアンローダ１は、脚構造体２と、脚構造体２の上部に設けられたガーダ３およびブーム４に沿って横行するトロリ５と、トロリ５の下方にワイヤロープＲによって懸吊されたグラブバケット６（以下、バケット６という）とを備えている。
【００１２】
この実施形態のアンローダ１では、ガーダ３の上部に機械室７が配置されている。機械室７の内部には、ワイヤロープＲ（Ｒ１〜Ｒ４）が巻装されたドラムＤ（Ｄ１〜Ｄ４）が設置されている。これらのドラムＤから繰り出されたワイヤロープＲは、ブーム４の先端およびガーダ３の後端にそれぞれ配置されるシーブＳ（Ｓ０１〜Ｓ０４）とトロリ５の内部に配置されたシーブを経由してバケット６に連結されている。トロリ５の近傍には、ガーダ３およびブーム４に沿ってアンローダ１の横行方向Ｘに移動可能な運転室８が設けられている。また、脚構造体２には電気室（図示しない）が設けられている。
【００１３】
図２に示すように、脚構造体２は、海側に配置された上下方向に延在する２本の海側脚２ａと、陸側に配置された上下方向に延在する２本の陸側脚２ｂと、脚２ａ、２ｂどうしをそれぞれ連結する４本の水平梁２ｃとを有して構成されている。脚構造体２は、さらに、バケット６によって搬送される石炭や鉄鋼等のバラ荷を受けるホッパ２ｄと、通路や階段などの付帯構造物２ｅとを有して構成されている。
【００１４】
図３に示すように、この実施形態では、機械室７に、支持用ワイヤロープＲ１、Ｒ２（以下、支持ロープＲ１、Ｒ２という）がそれぞれ巻装された２台の支持用ドラムＤ１、Ｄ２と、開閉用ワイヤロープＲ３、Ｒ４（以下、開閉ロープＲ３、Ｒ４という）がそれぞれ巻装された２台の開閉用ドラムＤ３、Ｄ４が設置されている。尚、図３では説明のためバケット６の向きを変え、トロリ５および機械室７をそれぞれ破線で示している。
【００１５】
陸側の支持用ドラムＤ１から繰り出される支持ロープＲ１は、ガーダ３の陸側端部に配置されるシーブＳ０１およびトロリ５に配置されるシーブＳ１１を経由して、バケット６の支持部６ａに連結されている。海側の支持用ドラムＤ２から繰り出される支持ロープＲ２は、ブーム４の海側端部に配置されるシーブＳ０２およびトロリ５に配置されるシーブＳ１２を経由して、バケット６の支持部６ａに連結されている。
【００１６】
陸側の開閉用ドラムＤ３から繰り出される開閉ロープＲ３は、ガーダ３の陸側端部に配置されるシーブＳ０３およびトロリ５に配置されるシーブＳ１３を経由して、バケット６の開閉部６ｂに連結されている。海側の開閉用ドラムＤ４から繰り出される開閉ロープＲ４は、ブーム４３の海側端部に配置されるシーブＳ０４およびトロリ５に配置されるシーブＳ１４を経由して、バケット６の開閉部６ｂに連結されている。
【００１７】
バケット６付近の開閉ロープＲ３、Ｒ４の中途の位置には開閉用ドラムＤ３、Ｄ４側に巻装されている開閉ロープＲ３、Ｒ４と、開閉部６ｂ側に連結されている開閉ロープＲ３、Ｒ４とを連結および分離可能なジョイントＪが設けられている。この実施形態のアンローダ１では、４台のドラムＤ１〜Ｄ４を相対的に制御することによって、トロリ５のＸ方向の移動とバケット６の昇降移動および開閉動作を制御することができる。
【００１８】
尚、ドラムＤ、ワイヤロープＲ、およびシーブＳの数や配置、ワイヤロープＲを掛け回す経路等は、この実施形態に限定されず、他にも様々な構成にすることができる。例えば、この実施形態では、４ドラム式のアンローダ１を例示しているが、２台のドラムＤを備えた２ドラム式のアンローダや、４台以上のドラムＤを備えたアンローダにすることもできる。また、脚構造体２や、機械室７、運転室８等の配置や構造等もこの実施形態の構成に限定されず、例えば、脚構造体２に機械室７が配置された構成にすることもできる。
【００１９】
図１および図２に示すように、本発明に係る実施形態のアンローダ１はさらに、脚構造体２に設置されたウインチ１３と、ウインチ１３に巻装された牽引索１１とを備えている。この実施形態では、さらに、牽引索１１の一端部にワイヤロープＲに連結可能な連結部１２を備えている。
【００２０】
ウインチ１３は脚構造体２の任意の位置に設置できるが、例えば、バケット６の交換作業を行う際のバケット６の着床予定位置ＬＰよりも陸側のエリアに地上コンベヤや設置物等がある場合や、陸側のエリアを人が通行する場合等には、ウインチ１３を、バケット６の着床予定位置ＬＰよりも海側の位置に設置するとよい。ウインチ１３を、バケット６の着床予定位置ＬＰよりも海側の位置に設置することで、ワイヤロープＲを海側に誘導し易くなり、ワイヤロープＲが陸側に弛むことや移動することを防止するには有利になる。例えば、海側脚２ａと陸側脚２ｂとの間にバケット６を着床させる場合には、着床予定位置ＬＰよりも海側に位置する海側脚２ａや、水平梁２ｃ、付帯構造物２ｅ等にウインチ１３を設置するとよい。より具体的には、ウインチ１３は、横行方向Ｘに関して、海側脚２ａと陸側脚２ｂとの間の中央位置よりも海側に配置するとよい。陸側脚よりも陸側の位置にバケット６を着床させる場合には、陸側脚２ｂや陸側に設けられた浮体構造物２ｅ等にウインチ１３を設置するとよい。
【００２１】
ウインチ１３を設置する高さ位置は、アンローダ１の大きさや脚構造体２の構造等に応じて適宜決定できるが、バケット６を着床させた際のバケット６の上端部よりも高く、かつ、ホッパ２ｄの上端位置よりも低い位置にするとよい。具体的には、例えば、ウインチ１３は、地面Ｇよりも５ｍ〜１５ｍ程度高い位置に配置するとよい。
【００２２】
図２に示すように、この実施形態では、脚構造体２にバケット６を懸吊するワイヤロープＲと同じ数（計４組）のウインチ１３、牽引索１１、および連結部１２が設置されている。海側脚２ａと陸側脚２ｂとを繋ぐ２本の水平梁２ｃの下部に、それぞれウインチ１３を設置するための設置台１４が設けられていて、それぞれの設置台１４にウインチ１３が１台ずつ設置されている。ホッパ２ｄの陸側に位置する付帯構造物２ｅの下部にも同様に２ヶ所設置台１４が設けられていて、それぞれの設置台１４にウインチ１３が１台ずつ設置されている。それぞれのウインチ１３は、ウインチ１３による牽引索１１の繰り出し方向が、バケット６の着床予定位置ＬＰに向かう方向で設置されている。
【００２３】
ウインチ１３による牽引索１１の繰り出しおよび巻上げの操作は、ウインチ１３に通信可能に接続されたコントローラ２０によって操作することができる。この実施形態では、地上で作業する作業員がコントローラ２０によってウインチ１３を遠隔操作する構成を例示しているが、例えば、ウインチ１３に有線で繋がれたコントローラ２０を作業員がウインチ１３の近傍で操作することもできる。ウインチ１３には、電気室から電気が供給される構成になっている。
【００２４】
牽引索１１としては、ワイヤロープや樹脂製のロープ等が例示できる。図４および図５に示すように、この実施形態では、牽引索１１の一端部に連結部１２として、外れ留め金具を有するフックが取付けられていて、連結部１２がワイヤロープＲの長手方向に相対移動可能な状態で連結される構成になっている。
【００２５】
この実施形態ではさらに、ウインチ１３から繰り出された牽引索１１の両側方に離間して配置された一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂと、ウインチ１３から繰り出された牽引索１１の上下に離間して配置された上側ガイド部１６と下側ガイド部１７とを備えている。一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂと、上側ガイド部１６および下側ガイド部１７は、支持フレーム１８ａ、１８ｂを介して脚構造体２（設置台１４）に対して固定されている。
【００２６】
具体的には、設置台１４に、バケット６の着床予定位置ＬＰ側（陸側）に向って斜め下方向に延在する支持フレーム１８ａ、１８ｂが、水平方向（ウインチ１３の回転軸方向）に離間して２組突設されている。それぞれの支持フレーム１８ａ、１８ｂは、上下一対の棒状部材１９ａ、１９ｂで構成されている。それぞれの棒状部材１９ａ、１９ｂのウインチ１３側の端部は、設置台１４の側面の上下方向に離間した位置に接合されている。棒状部材１９ａ、１９ｂの着床予定位置ＬＰ側の端部は互いに接合されていて、図４に示すように、支持フレーム１８ａ、１８ｂは側方（ウインチ１３の回転軸方向）から見てＶ字形状になっている。
【００２７】
図５に示すように、一対の支持フレーム１８ａ、１８ｂは、着床予定位置ＬＰ側に向うにつれて支持フレーム１８ａ、１８ｂどうしの間の距離が狭くなるように上から見て略Ｖ字形状に配置されている。それぞれの支持フレーム１８ａ、１８ｂの着床予定位置ＬＰ側の端部には、着床予定位置ＬＰ側に向って斜め上方向に延在するサイドガイド部１５ａ、１５ｂが接合されている。一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂは、ワイヤロープＲが挿通可能な隙間を開けて配置されていて、ウインチ１３から繰り出された牽引索１１は一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂの間に挿通した状態になっている。
【００２８】
一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂどうしの隙間の幅は、ウインチ１３によって牽引索１１を巻き取る際のフリートアングル（ウインチ１３に対する牽引索１１の進入角度）が４°以内となる幅寸法、具体的には、牽引索１１の直径の２倍〜１０倍程度の幅に設定するとよい。支持フレーム１８ａ、１８ｂ（棒状部材１９ａ、１９ｂ）およびサイドガイド部１５ａ、１５ｂは、角柱形状の部材で形成することもできるが、角を有しない形状（円柱形状や円筒形状、楕円形状等）の部材で形成すると、牽引索１１の損傷や劣化を抑制するには有利になる。
【００２９】
上側ガイド部１６および下側ガイド部１７はそれぞれサイドガイド部１５ａ、１５ｂの着床予定位置ＬＰ側に設置されている。上側ガイド部１６および下側ガイド部１７はそれぞれ、上下方向に回転可能な円筒形状のローラ１６ａ、１７ａと、ローラ１６ａ、１７ａを挿通する支軸と、支軸の両端部をそれぞれのサイドガイド部１５ａ、１５ｂに対して固定する固定部とを有して構成されている。
【００３０】
上側ガイド部１６はサイドガイド部１５ａ、１５ｂの上側端部に配置され、下側ガイド部１７はサイドガイド部１５ａ、１５ｂの下側端部に配置されている。即ち、一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂと、上側ガイド部１６と、下側ガイド部１７とで囲まれた枠内に牽引索１１が挿通した状態になっている。
【００３１】
牽引索１１の一端部（連結部１２）とワイヤロープＲとが連結されると一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂにより牽引索１１の水平方向の移動範囲が所定範囲に制限され、上側ガイド部１６および下側ガイド部１７によりウインチ１３に対する牽引索１１の上下方向の繰り出し角度θが所定範囲に制限された状態となる。
【００３２】
上側ガイド部１６および下側ガイド部１７の設置位置は適宜決定できるが、上側ガイド部１６はウインチ１３による牽引索１１の繰り出し開始位置よりも低い位置に配置するとよい。また、上側ガイド部１６および下側ガイド部１７は、上側ガイド部１６および下側ガイド部１７によって制限するウインチ１３に対する牽引索１１の上下方向の繰り出し角度範囲θが例えば、２０°〜６０°となる位置に配置するとよい。
【００３３】
この実施形態では、上記で説明したウインチ１３、牽引索１１、連結部１２、サイドガイド部１５ａ、１５ｂ、上側ガイド部１６、及び下側ガイド部１７を有して構成された牽引ユニット１０が、バケット６を懸吊するワイヤロープＲ１〜Ｒ４のそれぞれに１組ずつ設けられている。
【００３４】
なお、アンローダ１に搭載する牽引ユニット１０の数は特に限定されず、バケット６を懸吊するワイヤロープＲの数等に応じて適宜決定することができる。バケット６を懸吊するワイヤロープＲの数とアンローダ１に搭載する牽引ユニット１０の数が異なる構成にすることもできる。例えば、バケット６を懸吊するワイヤロープＲが４本であるアンローダ１に、２組の牽引ユニット１０を塔載した構成にすることもできる。
【００３５】
次に、このアンローダ１において、バケット６を交換する方法を説明する。以下では、アンローダ１の通常稼働時の状態から、アンローダ１に装着されているバケット６を取り外し、その後、別のバケット６をアンローダ１に装着する作業手順を例示する。
【００３６】
アンローダ１で荷役を行う通常稼働時には、牽引索１１の一端部（連結部１２）をワイヤロープＲに連結しない状態で、牽引索１１をウインチ１３によって短く巻き取った状態にしておく。この実施形態の場合には、連結部１２が下側ガイド部１７の近傍に位置するまで、ウインチ１３によって牽引索１１を巻き上げた状態にしておく。
【００３７】
アンローダ１に装着されているバケット６を取り外す際には、まず、アンローダ１のオペレータの操縦により、トロリ５およびバケット６を、バケット６を交換する際の着床予定位置ＬＰの真上に移動させる。次いで、ドラムＤからワイヤロープＲを繰り出してバケット６を降下させ、バケット６を着床予定位置ＬＰに着床させる。この際、バケット６が着床した後にワイヤロープＲに大きな弛みが生じないように、バケット６が着床予定位置ＬＰに着床する時点でドラムＤによるワイヤロープＲの繰り出しを停止する。
【００３８】
次いで、バケット６が着床予定位置ＬＰに着床した状態で、上下方向においてトロリ５とグラブバケット６との間に位置するワイヤロープＲの中途位置に牽引索１１の一端部（連結部１２）を連結する。具体的には、まず、作業員がコントローラ２０によってウインチ１３を操作して、ウインチ１３から牽引索１１を繰り出すことにより、連結部１２を地上付近まで降下させる。そして、バケット６の近傍に配置した足場車や昇降台車を利用して作業員によって連結部１２をワイヤロープＲの中途の位置に連結する。連結部１２は、ワイヤロープＲの着床予定位置ＬＰ（地面Ｇ）よりも６ｍ〜１２ｍ程度高い位置に連結するとよい。そして、支持ロープＲ１、Ｒ２と開閉ロープＲ３、Ｒ４にそれぞれ連結部１２を連結した状態にする。
【００３９】
牽引索１１の一端部（連結部１２）をワイヤロープＲに連結し終えたら、牽引索１１の弛みがなくなるように、ウインチ１３によって牽引索１１を巻き上げて、牽引索１１を張った状態（緊張した状態）にする。次いで、バケット６からワイヤロープＲを取り外し易いように、バケット６が着床した状態からワイヤロープＲをさらに繰り出してワイヤロープＲを弛んだ状態にする。この際、ウインチ１３を操作して、牽引索１１が繋がれた状態のワイヤロープＲを牽引索１１によってウインチ１３側（海側）に牽引することで、弛みが生じ始めたワイヤロープＲをウインチ１３側に誘導する。そして、バケット６とワイヤロープＲとの連結を解除し易い程度にまでワイヤロープＲが弛んだ時点で、ドラムＤによるワイヤロープＲの繰り出しを停止する。
【００４０】
次いで、バケット６とワイヤロープＲとの連結を解除する。この実施形態では、ジョイントＪによる連結を解除することで、開閉用ドラムＤに巻装されている開閉ロープＲ３、Ｒ４と、開閉部６ｂに連結されている開閉ロープＲ３、Ｒ４とを分離する。さらに、支持部６ａと支持ロープＲ１、Ｒ２との連結を解除して支持ロープＲ１、Ｒ２とバケット６とを分離する。
【００４１】
バケット６から取り外したワイヤロープＲは、ウインチ１３を操作して牽引索１１によって所望の位置まで牽引して誘導する。ワイヤロープＲの誘導が完了したら、ウインチ１３によって牽引索１１を繰り出し、牽引索１１をある程度弛んだ状態にする。そして、ワイヤロープＲから連結部１２を取り外す。次いで、ウインチ１３によって牽引索１１を巻上げて、牽引ユニット１０をアンローダ１を通常稼働させるときの状態に戻す。以上でアンローダ１に装着されているバケット６を取り外す作業が完了する。
【００４２】
別のバケット６をアンローダ１に装着する際には、まず、新たなバケット６を着床予定位置ＬＰに配置し、ドラムＤに巻装されているワイヤロープＲをそれぞれバケット６に連結する。そして、足場車や昇降台車をバケット６から離れた位置まで移動させた後、ドラムＤを操作してワイヤロープＲを巻き上げることにより、バケット６を通常稼働させる高さ位置まで上昇させる。以上により、バケット６の交換作業が完了する。
【００４３】
このように、本発明によれば、バケット６の交換作業時に、ワイヤロープＲの中途位置に牽引索１１の一端部を連結し、ウインチ１３を操作して、牽引索１１によってワイヤロープＲを牽引することで、ワイヤロープＲに弛みが生じた際や、ワイヤロープＲがバケット６から取り外された際に、ワイヤロープＲを意図した方向に誘導することが可能となる。これにより、グラブバケット６の交換作業時にワイヤロープＲが意図しない方向（例えば、陸側）に移動することを確実に防止することができ、バケット６の交換作業をより安全に行うことができる。また、ワイヤロープＲを牽引索１１で牽引することで、ワイヤロープＲの振れやブレを抑制することもできるので、バケット６の交換作業の効率化にも寄与する。
【００４４】
特に、この実施形態のように、４台のドラムＤによってトロリ５の移動とバケット６の昇降および開閉を行う４ドラム式のアンローダ１の場合には、バケット６を地面Ｇに着床させると、トロリ５を移動させることが難しくなり、トロリ５の移動によってワイヤロープＲの弛む方向や移動する方向を制御することが困難な状態となるので、本発明の牽引ユニット１０は非常に有益である。
【００４５】
この実施形態のように、牽引索１１の一端部にワイヤロープＲの長手方向に相対移動可能な状態で連結される連結部１２を備えると、牽引索１１でワイヤロープＲを牽引する際に、ワイヤロープＲの局所に負荷が集中し難くなるので、ワイヤロープＲの損傷や劣化を抑制するには有利になる。
【００４６】
一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂ、上側ガイド部１６、および下側ガイド部１７を設けるか否かはそれぞれ任意であるが、一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂを備えると、牽引索１１でワイヤロープＲを牽引する際の牽引索１１の振れ幅やブレを小さくするには有利になる。また、一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂによって牽引索１１をウインチ１３の巻取り位置にガイドすることで、ウインチ１３によって牽引索１１を巻き取る際のフリートアングルを所定の角度以内（例えば、４°以内）にすることができるので、ウインチ１３による牽引索１１の繰り出し及び巻上げを円滑に行うには有利になる。
【００４７】
上側ガイド部１６および下側ガイド部１７を備えると、上側ガイド部１６および下側ガイド部１７によってウインチ１３に対する牽引索１１の上下方向の繰り出し角度範囲θを所定範囲に制限することで、牽引索１１および連結部１２が、脚構造体２や他の設備等に干渉することを防ぐには有利になる。
【００４８】
一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂとともに上側ガイド部１６および下側ガイド部１７を備えた構成にすると、牽引索１１の移動範囲を、一対のサイドガイド部１５ａ、１５ｂと上側ガイド部１６と下側ガイド部１７とで囲われた枠内に制限できるので、牽引索１１によるワイヤロープＲの誘導や、ウインチ１３による牽引索１１の繰り出し及び巻上げを安定して行うには益々有利になる。
【００４９】
連結部１２は、図６に例示するような構成にすることもできる。
【００５０】
図６の（ａ）に例示する連結部１２は、ワイヤロープＲを把持する構成になっている。具体的には、この連結部１２は、互いに対向する面にワイヤロープＲの外周形状と略同一形状の溝部を有する２つの挟持部材１２ａと、挟持部材１２ａの一端部どうしを回動可能に連結するヒンジ部１２ｂと、挟持部材１２ａの他端部どうしを着脱可能に接合する固定具１２ｃとを有して構成されている。ワイヤロープＲを挟持部材１２ａで挟み込み、挟持部材１２ａどうしを固定具１２ｃで締め付けて、挟持部材１２ａによってワイヤロープＲを挟圧することで、ワイヤロープＲを把持することができる。
【００５１】
このように、ワイヤロープＲの長手方向に相対移動しない状態で連結される連結部１２を備えると、牽引索１１による牽引位置が移動しないのでワイヤロープＲの誘導を行い易くなる。
【００５２】
図６の（ｂ）に例示する連結部１２は、図６の（ａ）で例示した連結部１２の挟持部材１２ａの、ワイヤロープＲと対面する側にワイヤロープＲの長手方向に回転する複数のベアリング１２ｄが設けられている。この連結部１２では、ワイヤロープＲに連結部１２を連結すると、複数のベアリング１２ｄとワイヤロープＲとが当接した状態となり、連結部１２によってワイヤロープＲを把持しつつ、ワイヤロープＲに対して連結部１２がワイヤロープＲの長手方向に相対移動可能な状態となる。このような連結部１２にするとワイヤロープＲの局所に負荷が集中することを回避しつつ、ワイヤロープＲの誘導も行い易くなる。
【００５３】
尚、上記で説明したバケット６の交換作業の作業手順は一例であり、ワイヤロープＲに連結部１２を連結するタイミングや、ワイヤロープＲから連結部１２を取り外すタイミングは、上記で説明した作業手順と異なるタイミングで行なうこともできる。例えば、バケット６が着床する前の段階で連結部１２をワイヤロープＲに連結してもよい。また、例えば、新たなバケット６にワイヤロープＲを取り付けた後に連結部１２をワイヤロープＲから取り外してもよい。即ち、交換するバケット６からワイヤロープを取り外した後にワイヤロープＲから連結部１２を取り外さずに、新たなバケット６にワイヤロープＲを連結する際に、牽引ユニット１０によってワイヤロープＲを連結位置まで誘導することもできる。
【００５４】
連結部１２をワイヤロープＲに連結する方法も、足場車や昇降台車を利用した方法に限らず、他の方法で連結することもできる。例えば、地上から竿などの道具を利用して連結部１２をワイヤロープＲに連結することもできる。また、上記で例示した実施形態では、連結部１２を介して牽引索１１とワイヤロープＲとを連結する構成を例示したが、例えば、ワイヤクリップ等を利用して牽引索１１とワイヤロープＲとを直接連結することもできる。また、牽引索１１の端部をワイヤロープＲに直接結び付けて連結してもよい。
【００５５】
１  アンローダ
２  脚構造体
２ａ  海側脚
２ｂ  陸側脚
２ｃ  水平梁
２ｄ  ホッパ
２ｅ  付帯構造物
３  ガーダ
４  ブーム
５  トロリ
６  グラブバケット
６ａ  支持部
６ｂ  開閉部
７  機械室
８  運転室
１０  牽引ユニット
１１  牽引索
１２  連結部
１２ａ  挟持部材
１２ｂ  ヒンジ部
１２ｃ  固定具
１２ｄ  ベアリング
１３  ウインチ
１４  設置台
１５ａ、１５ｂ  サイドガイド部
１６  上側ガイド部
１６ａ  ローラ
１７下側ガイド部
１７ｂ  ローラ
１８ａ、１８ｂ  支持フレーム
１９ａ、１９ｂ  棒状部材
２０  コントローラ
Ｄ  ドラム
Ｄ１、Ｄ２  支持用ドラム
Ｄ３、Ｄ４  開閉用ドラム
Ｒ  ワイヤロープ
Ｒ１、Ｒ２  支持用ワイヤロープ
Ｒ３、Ｒ４  開閉用ワイヤロープ
Ｊ  ジョイント
Ｓ０１〜Ｓ０４、Ｓ１１〜Ｓ１４  シーブ
Ｇ  地面
ＬＰ  着床予定位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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