(57)【要約】【課題】例え対象物が円周方向に回転しても、対象物の振動を検出するセンサーを含むセンサーユニットは回転しないセンサーユニットを提供する。【解決手段】スタンド２に支持されている対象物の振動を検出するために使用されるセンサーユニットであって、対象物の下面と接触することができる接触部を有するセンサーボード４と、センサーボード４に固着された対象物の振動を検出することができるセンサー３と、センサーボード４に固着され、貫通口を有する軸受け５と、軸受け５の貫通口に挿入される上方に伸びる軸６１を有する土台６と、を備える。そして、貫通口の外周形状は土台６の軸６１の外周形状にほぼ同一に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物と共にスタンドに取り付けられた時に、前記対象物の下面と接触することができる接触部を有するセンサーボードと、
前記対象物が打撃された際に前記対象物の振動を検出することができ、検出結果を送信するケーブルと接続し、そして前記センサーボードに固着されたセンサーと、
前記センサーボードに固着され、貫通口を有する軸受けと、
前記スタンドに取り外し可能に取り付けられ、そして、前記軸受けの貫通口に挿入される上方に伸びる軸を有する土台と、を備え、
前記貫通口の外周形状は前記土台の軸の外周形状にほぼ同一に形成される、
ことを特徴とするセンサーユニット。
【請求項２】
平面図で見ると、
前記土台の軸は多角形をしており、また、前記軸受けの貫通口は多角形をしている、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサーユニット。
【請求項３】
前記土台の軸は、（ｉ）六角形,(ｉｉ）五角形、あるいは、(ｉｉｉ）四角形をしており、そして、前記軸受けの貫通口は、それぞれ、(ｉ）六角形,(ｉｉ）五角形、あるいは、(ｉｉｉ）四角形をしている、ことを特徴とする請求項２に記載のセンサーユニット。
【請求項４】
前記土台の軸の外周形状は凸部あるいは凹部を有し、
前記貫通口の外周形状は、(ｉ）前記土台の軸が前記軸受けの貫通口に挿入されたときに、前記土台の軸の凸部を受け入れる凹部、あるいは、(ｉｉ）前記土台の軸が前記軸受けの貫通口に挿入されたときに、前記軸の凹部に挿入される凸部を有している、ことを特徴とする請求項１に記載のセンサーユニット。
【請求項５】
前記センサーボードは、上方に突出し、そして、平面図で見ると円環状の突出部を有し、
前記センサーボードと前記対象物が前記スタンドに取り付けられた際、前記円環状突出部の上面は前記接触部として前記対象物の下面に接触する、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のセンサーユニット。
【請求項６】
前記センサーボードは、(ｉ）円盤部、(ｉｉ）平板部、および、(ｉｉｉ）前記円盤部と前記平板部を結ぶ連結部から構成され、
前記センサーは前記平板部に固着され、
前記円環状突出部は前記円盤部に設けられ、そして、
前記軸受けは前記円盤部の内周端部に固着され、前記内周端部は前記軸受けを取り囲むように構成されている、ことを特徴とする請求項５に記載のセンサーユニット。
【請求項７】
(ｉ）前記円盤部、(ｉｉ）前記平板部、(ｉｉｉ）前記連結部、および、（ｉｖ）前記軸受け部の合計の面積は、平面図で見ると、所定値と以下となっている、ことを特徴とする請求項６に記載のセンサーユニット。
【請求項８】
前記軸受けは前記センサーボードよりも柔軟性のある材料から構成され、そして、
前記軸受けは溝を有し、前記センサーボードの端部が前記溝に挿入され、軸受けは前記センサーボードに取り外し可能に固着される、ことを特徴とする請求項５に記載のセンサーユニット。
【請求項９】
前記軸受けの硬度は、所定の硬度内に限定される、ことを特徴とする請求項８に記載のセンサーユニット。
【請求項１０】
対象物と共にスタンドに取り付けられた時に、前記対象物の下面と接触することができる接触部を有するセンサーボードと、
前記対象物が打撃された際に前記対象物の振動を検出することができ、検出結果を送信するケーブルと接続し、そして前記センサーボードに固着されたセンサーと、
前記センサーボードに固着され、貫通口を有する軸受けと、
前記スタンドに取り外し可能に取り付けられ、そして、前記軸受けの貫通口に挿入される上方に伸びる軸を有する土台と、を備え、
前記貫通口の外周形状は前記土台の軸の外周形状にほぼ同一に形成され、また、
前記軸受けは前記センサーボードよりも柔軟な材料で作られている、ことを特徴とするセンサーユニット。
【請求項１１】
前記軸受けの硬度は、所定の硬度内に限定される、ことを特徴とする請求項１０に記載のセンサーユニット。
【請求項１２】
平面図で見ると、前記土台の軸は多角形をしており、また、平面図で見ると、前記軸受けの貫通口は多角形をしている、ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のセンサーユニット。
【請求項１３】
前記土台の軸は、(ｉ）六角形,(ｉｉ）五角形、あるいは、(ｉｉｉ）四角形をしており、そして、
前記軸受けの貫通口は、それぞれ、(ｉ）六角形,(ｉｉ）五角形、あるいは、(ｉｉｉ）四角形をしている、ことを特徴とする請求項１２に記載のセンサーユニット。
【請求項１４】
前記土台の軸の外周形状は凸部あるいは凹部を有し、
前記貫通口の外周形状は、(ｉ）前記土台の軸が前記軸受けの貫通口に挿入されたときに、前記土台の軸の凸部を受け入れる凹部、あるいは、(ｉｉ）前記土台の軸が前記軸受けの貫通口に挿入されたときに、前記軸の凹部に挿入される凸部を有している、ことを特徴とする請求項１０または１１に記載のセンサーユニット。
【請求項１５】
前記センサーボードは、上方に突出し、そして、平面図で見ると円環状の突出部を有し、
前記センサーボードと前記対象物が前記スタンドに取り付けられた際、前記円環状突出部の上面は前記接触部として前記対象物の下面に接触する、ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか一項に記載のセンサーユニット。
【請求項１６】
前記センサーボードは、(ｉ）円盤部、(ｉｉ）平板部、および、(ｉｉｉ）前記円盤部と前記平板部を結ぶ連結部から構成され、
前記センサーは前記平板部に固着され、
前記円環状突出部は前記円盤部に設けられ、そして、
前記軸受けは前記円盤部の内周端部に固着され、前記内周端部は前記軸受けを取り囲むように構成されている、ことを特徴とする請求項１５に記載のセンサーユニット。
【請求項１７】
(ｉ）前記円盤部、(ｉｉ）前記平板部、(ｉｉｉ）前記連結部、および、（ｉｖ）前記軸受け部の合計の面積は、平面図で見ると、所定値以下となっている、ことを特徴とする請求項１６に記載のセンサーユニット。
【請求項１８】
突出部と貫通口を有するセンサーボードと、
対象物が打撃された際に前記対象物の振動を検出することができ、検出結果を送信するケーブルと接続し、そして前記センサーボードに固着されたセンサーと、
スタンドに取り外し可能に取り付けられ、そして、前記貫通口に挿入される上方に伸びる軸を有する土台と、を備え、
平面図で、前記突出部は環状をしており、そして、
前記円環状突出部の上面は、前記センサーボードと前記対象物が前記スタンドに取り付けられた時、円環状突出部の上面は前記対象物の下面と接触する、
ことを特徴とするセンサーユニット。
【請求項１９】
前記貫通口の外周形状は前記土台の軸の外周形状にほぼ同一に形成され、前記土台の軸が前記貫通口に挿入された時には、（ｉ）前記土台の軸は、前記センサーボードの貫通口内を、前記貫通口が伸びる方向に動くことが可能であり、そして、(ｉｉ）前記センサーボードは前記土台の軸に対しては回転しないようになっている、ことを特徴とする請求項１８に記載のセンサーユニット。
【請求項２０】
前記円環状突出部は前記貫通口を取り囲むように配置され、かつ、前記円環状突出部の中央は前記土台の軸の軸線の延長線上にある、ことを特徴とする請求項１９に記載のセンサーユニット。
【請求項２１】
請求項１から２０のいずれか一項に記載のセンサーユニットを備えるシンバル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
シンバルの様な対象物を打撃した際、シンバルの様な対象物に発生する振動を検出し、検出した振動に基づいて信号を生成し、生成した信号を音声データを発生させる装置に伝えるセンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子シンバルは打撃された時に振動する一つの例である。電子シンバルでは、シンバルにより発生される本来のアコースチック音に加え、電子的に生成された音を加えることができる様になっており、それにより全体の音質を高めている。電子的な音を発生させるために、シンバルに発生する振動を検出し、検出した振動に基づく信号を発生させるセンサーが使用される。発生された信号は音を発生させる装置に送られ、その装置は受信した信号を基に音を生成する。センサーは通常シンバルやシンバルスタンドに取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７４８８８８７号明細書
【特許文献２】特許第５１９４３１８号公報
【特許文献３】特開２０１３−１０９１３９号公報
【特許文献４】特開２０１６−１８０７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、特許文献１（米国特許第７４８８８８７号明細書）には、センサーをシンバルに取り付け部分を介してネジや溶接で取り付けることが開示されている。特許文献２（特許第５１９４３１８号公報）には、ピックアップを板に取り付け、その板をシンバルの内周面にネジで取り付けることが開示されている。しかしながら、これらの構造では、シンバルが回転する際に、センサーやピックアップが同時に回転する。このことは、例えシンバルが同じ場所を打撃された場合であっても、センサーが回転しセンサーと打撃点の距離が変わることがある。ここで同じ場所とは演奏者の視点から見て同じ点という意味である。このことは、センサーが生成する信号はセンサーとシンバルの打撃点の間の距離によって変化するので、センサーが生成する信号に悪影響を及ぼす。また、センサーやピックアップが回転すると、センサーやピックアップに接続されたケーブルも回転することになり、ケーブルがシンバルを支持するスタンドなどの他の部品に巻きついたりする。そして、この様な状況になると、ケーブルに曲げストレスやねじれストレスがかかり、ケーブルが損傷することがある。また、センサーやセンサーが取り付けられた板をシンバルにネジで取り付けると、シンバルの振動によりネジが緩む可能性がある。更に、シンバルに孔を設ける必要がある。同様に、溶接でセンサーを取り付けると、追加の作業がシンバルに必要となる。更に、センサーやセンサーが取り付けられた板を溶接でシンバルに取り付けると、センサーは取り替えることができず、また、他の場所や方向に動かすことができない。
【０００５】
更に、特許文献３（特開２０１３−１０９１３９号公報）には、シンバルの振動を検出するピエゾセンサーを取り付け部材内に配置し、この取り付け部材を二つの緩衝部材間に設けることが開示されている。しかしながら、この構成では、シンバルの緩衝部材に対する加重のために、シンバルが回転すると、ピエゾセンサーを含む取り付け部材が回転する。したがって、上記の出願と同様に、例えシンバルが演奏者の視点から見て同じ場所が打撃されても、ピエゾセンサーとシンバルの打撃点間の距離が変わる。また、ピエゾセンサーを含む取り付け部材が回転するので、上述と同様なケーブルの問題が生じることもある。更に、この出願では、シンバルスタンドの軸が取り付け部材とピエゾセンサーの中央部を貫通する構造となっている。本願の出願人は特許文献４（特開２０１６−１８０７７５号公報）において、センサーをワッシャーに取り付けることを提案している。しかしながら、特許文献４においては上記の課題は取り扱っていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みたもので、この出願の一つの目的は、例え対象物が円周方向に回転しても、対象物の振動を検出するセンサーを含むセンサーユニットは回転しないセンサーユニットを提供し、それにより、対象物が打撃されたときに、センサーと対象物の打撃点間の距離が変わらないようにするものである。他の目的は、対象物が打撃されたときに、対象物の振動を検出するセンサーを含むセンサーユニットは回転せず、対象物の上下運動には追従するセンサーユニットを提供し、それにより、対象物が打撃されても、センサーと対象物の打撃点間の距離が変わらないようにするものである。更に他の目的は、例え対象物が円周方向に回転したり上下方向に動いても、対象物に安定的に接触し、かつ、対象物を支持するセンサーボードを提供することである。更に、別の目的は、どのような対象物や対象物を支えるスタンドにも使用することができ、取替えが可能であって、そして、対象物やスタンドに特別な構造や修正を要しないセンサーユニットやセンサーボードを提供することである。また、別の目的は、対象物は回転しても、対象物の振動を検出するセンサーに接続されるケーブルは回転することなく、それにより、ケーブルが他の部品に巻きつくことを防ぐセンサーユニットを提供することである。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一つの観点のセンサーユニットは、対象物と共にスタンドに取り付けられた時に、前記対象物の下面と接触することができる接触部を有するセンサーボードと、前記対象物が打撃された際に前記対象物の振動を検出することができ、検出結果を送信するケーブルと接続し、そして前記センサーボードに固着されたセンサーと、前記センサーボードに固着され、貫通口を有する軸受けと、前記スタンドに取り外し可能に取り付けられ、そして、前記軸受けの貫通口に挿入される上方に伸びる軸を有する土台と、を備え、前記貫通口の外周形状は前記土台の軸の外周形状にほぼ同一に形成される。
【０００８】
本発明の一つの観点のセンサーユニットは、対象物と共にスタンドに取り付けられた時に、前記対象物の下面と接触することができる接触部を有するセンサーボードと、前記対象物が打撃された際に前記対象物の振動を検出することができ、検出結果を送信するケーブルと接続し、そして前記センサーボードに固着されたセンサーと、前記センサーボードに固着され、貫通口を有する軸受けと、前記スタンドに取り外し可能に取り付けられ、そして、前記軸受けの貫通口に挿入される上方に伸びる軸を有する土台と、を備え、前記貫通口の外周形状は前記土台の軸の外周形状にほぼ同一に形成され、また、前記軸受けは前記センサーボードよりも柔軟な材料で作られている。
【０００９】
更に、本発明の一つの観点のセンサーユニットは、突出部と貫通口を有するセンサーボードと、対象物が打撃された際に前記対象物の振動を検出することができ、検出結果を送信するケーブルと接続し、そして前記センサーボードに固着されたセンサーと、スタンドに取り外し可能に取り付けられ、そして、前記貫通口に挿入される上方に伸びる軸を有する土台と、を備え、平面図で、前記突出部は環状をしており、そして、前記円環状突出部の上面は、前記センサーボードと前記対象物が前記スタンドに取り付けられた時、円環状突出部の上面は前記対象物の下面と接触する。
【００１０】
更に、本発明の一つの観点のセンサーユニットは、上記のいずれかのセンサーユニットを備える。
【００１１】
他の目的や発明の他の観点は発明を実施するための形態における説明から理解できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】センサーと他の部品の関係を示す全体図である。
【図２】円周方向と上下方向を示す側面図である。
【図３】シンバルの異なる打撃点を示す。
【図４】図３に示されるシンバルの異なる打撃点におけるセンサーの検出結果を示す。
【図５】シンバル、センサーユニット、および、シンバルスタンドを示す側面図である。
【図６】図５のＡの部分の拡大図である。
【図７】センサーボードの概略図である。
【図８】土台の概略図である。
【図９】軸受けの概略図である。
【図１０Ａ】軸受けの他の例を示す。
【図１０Ｂ】土台の他の例を示す。
【図１１Ａ】軸受けの他の例を示す。
【図１１Ｂ】土台の他の例を示す。
【図１２Ａ】軸受けの他の例を示す。
【図１２Ｂ】土台の他の例を示す。
【図１３Ａ】軸受けの他の例を示す。
【図１３Ｂ】土台の他の例を示す。
【図１４】シンバルが下方に移動したときの側面図である。
【図１５】シンバル装置の分解図である。
【図１６】センサーボードの他の実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
[全体]
図１と図２を用いて本出願の概要を説明する。シンバル１は金属からなるアコースチックシンバルである。シンバル１は、軸６１の周りに円周方向（a circumferential direction）に回転可能に、かつ、上下方向（an up and down direction）に移動可能に、土台６（base）の軸６１に支持されている。したがって、シンバル１の中央は土台６の軸６１に取り付けられ、シンバル１の外周端は上下方向に回転する。シンバル１の振動を検出するセンサー３は、センサーボード４に固着されている。センサーボード４には軸受け５（bearing）が固着されており、軸受け５は土台６に対して回転不可能に取付けられている。したがって、センサーボード４とセンサーボード４に取り付けられるセンサー３は、土台６の周りには回転しない。土台６はシンバルスタンド２に回転不可能に固着されている。したがって、センサーボード４とセンサー３は、例えシンバル１が円周方向に回転しても、シンバルスタンド２に対しては回転不可能に固定されている。これらの詳細な構造とどのように機能するかについては後述する。
【００１４】
センサー３は振動センサーであり、シンバルがステイック等で打撃された際にシンバルに生じる振動を検出する。シンバル１の振動を検出した後、センサー３はその検出振動に基づく信号を発生させ、発生させた信号をケーブル１３−１を介して装置（device）８０に伝える。ケーブル１３−１はセンサー３に取はずし可能に接続されている。装置８０は受信した信号に基づいて、音声データを生成し、生成された音声データはケーブル１３−２，１３−２を介してスピーカー１４，１４に配信される。
【００１５】
例えば、圧電効果を利用するピエゾセンサーがセンサー３として用いられる。ピエゾセンサーはシンバル１の振動を検出し、検出した振動を電圧に変換し、そして、振動を電気的に検出する。センサー３はピエゾセンサーに限定されるものではなく、シンバル１の振動を検出するものであれば、他のタイプのセンサーでも構わない。例えば、コイルとバネを利用する導電型センサー（a conductive sensor which uses a coil and a spring）やストレインゲージ型のセンサー(a strain gauge type sensor)も使用できる。
【００１６】
（打撃点と検出結果）
ここで、図３、図４を用いて、シンバル１の打撃点とセンサー３の検出機能について説明する。
【００１７】
図３はシンバル１の上面図で、異なる打撃点Ａ，Ｂを示す。シンバル１は円環状の突出部４５で支持されている。円環状の突出部４５の上面がシンバル１の下面と接触し、円環状の突出部４５がシンバル１の下面を支持している。センサー３はシンバル１の下方に配置されている。これらの構成の詳細は後述する。そして、シンバル１が打撃点Ａを打撃された場合、打撃点Ａの振動は以下の道筋を経由してセンサー３に伝達される。打撃点Ａから円環状の突出部４５、円環状の突出部４５から円周方向に沿って円環状の突出部４５の上部、および、円環状の突出部４５の上部からセンサー３。従って、打撃点Ａからセンサー３までの距離は、（ａ’＋Ｃａ’/あるいはＣｂ’＋ｄ’）となる。一方、シンバル１が打撃点Ｂを打撃された場合には、打撃点Ｂの振動は以下の道筋を経由してセンサー３に伝達される。打撃点Ｂから円環状の突出部４５の上部、および、円環状の突出部４５の上部からセンサー３。従って、打撃点Ｂからセンサー３までの距離は（ｂ’＋ｄ’）となる。ここで、ａ’とｂ’は等しい。従って、打撃点Ａとセンサー３の間の距離は、打撃点Ｂとセンサー３の間の距離に比べて長い。この実施形態では、センサー３はピエゾセンサーである。
【００１８】
図４は、シンバル１がＡ点およびＢ点が同じ強さで打撃された際の、センサーの検出を示すグラフである。実線は、シンバル１がＡ点を打撃された場合の、センサー３への入力を示す。一方、点線は、シンバル１がＢ点を打撃された場合の、センサー３への入力を示す。図４に見られるように、シンバル１をＢ点で打撃した場合には、振動検出はＴ＝０で始まり、シンバル１をＡ点で打撃した場合、センサー３の振動検出開始点はＴ＝Ｔａとなる。したがって、シンバル１をＡ点で打撃した場合には、シンバル１をＢ点で打撃した場合に比べ、センサー３の検出はＴａ分遅くなる。更に、シンバル１をＢ点で打撃した場合のセンサー３への入力電圧Ｖｂは、シンバル１をＡ点で打撃した場合のセンサー３への入力電圧Ｖａより大きい。すなわち、同じ強さでシンバルを打撃した場合であっても、打撃点とセンサーの間隔によってセンサーの検出結果が異なる。この検出結果はセンサー３からの出力に影響する。
【００１９】
一方、シンバルのような打撃装置においては、シンバル１を同じ場所を同じ強さで打撃した場合には、装置８０で発生する音は一定であることが重要である。ここで、同じ場所というのは演奏者から見て同じ場所という意味である。したがって、同じ強さで同じ場所を打撃された場合に、センサー３と打撃点の間の距離が変化しないように、センサー３は同じ場所に位置しなければならない。このことによって、センサー３がシンバル１への打撃に一致する信号を装置８０へ出力する。このため、この実施形態では、例えシンバル１が回転しても、センサー３が固着されたセンサーボード４は円周方向に回転しないようにしている。そして、シンバル１が同じ場所を同じ強さで打撃された場合には、同じ検出結果を保証している。
【００２０】
本出願では、円周方向は図２に示されるＤｃの方向を意味し、上下方向は図２で示されるＤuｐの方向を意味する。例えば、シンバル１は土台６の軸６１の廻りに円周方向に回転し、土台６の軸６１の廻りに上下方向に動く。更に、上述の様に、同じ場所というのは演奏者から見て同じ場所という意味である。
【００２１】
[第一実施形態]
図４〜７に見られるように、センサーユニット７はセンサー３、センサーボード４、軸受け５、および、土台６から構成されている。以下の様に、センサー３とセンサーボード４は、円周方向に回転しないように構成されている。
【００２２】
（センサーおよびセンサーボード）
図７に見られるように、センサーボード４は、円盤部４１、平板部４３、円盤部４１と平板部４３を結ぶ連結部４４から構成されており、円盤部４１の円周部には接触部４２が設けられている。センサー３は平板部４３の下面に固着されている。センサー３は、例えば、接着剤や両面テープで固着されている。センサー３を平板部４３に固着することにより、センサー３のセンサーボード４への固着が容易に行える。勿論、センサー３は平板部４３の上面に固着してもよい。
【００２３】
図６および７に見られるように、円盤部４１の円周部は上部に突出しており円環状の突出部４５を形成している。シンバル１とセンサーユニット７がシンバルスタンド２に取り付けられた際には、円環状の突出部４５の上面は接触部４２としてシンバル１の下面と接触する。シンバル１が打撃された場合には、この接触部４２を介してセンサー３はシンバル１の振動を検出する。接触部４２は円環状をしているので、シンバル１のどの部分が上下方向に移動しても、接触部４２は常にシンバル１の下面に接触する。その結果、センサー３は、シンバル１の振動を安定的に検出することができる。円環状の突出部４５は円盤部４１の円周部に設けることなく、周辺部から内側に設けてもよい。更に、円盤部４１には中央部に孔４１１が設けられており、孔４１１(an inner through-hole) は円盤部４１の軸方向に伸びている。図９に示される軸受け５は、孔４１１の外周縁に沿って位置している。
【００２４】
（軸受けおよび土台）
軸受け５は円盤部４１に動かないように固定されている。軸受け５は弾性素材、例えば、ゴム、ウレタンで構成されており、センサーボード４より柔軟性がある。軸受け５を円盤部４１に取り付けるには、軸受け５を円盤部４１の孔４１１に圧入する。そして、軸受けのエッジ５１が弾性力のために変形し、そして、軸受け５を更に圧入すると、円盤部４１のエッジ４１２が軸受け５の側面に設けられた溝５２に圧入される。そして、軸受け５は円盤部４１に動かないように固定される。軸受け５は孔４１１の外周縁に沿って位置している。軸受け５は上方に引き抜くことにより、円盤部４１の孔４１１から引き抜くことができる。貫通口５３(a through-hole)が軸受け５のその中央部に設けられている。貫通口５３は軸受け５の軸方向に伸びており、この貫通口５３に土台６の軸６１が挿入される。
【００２５】
軸受け５の貫通口５３は多角形の形状をしており、また、土台６の軸６１の外形もそれに相当する多角形の形状をしている。軸受け５の貫通口５３の形状は概ね軸６１の外形に相当している。図８および９の例では、軸受け５の貫通口５３は六角形であり、また、土台６の軸６１の外形も六角形をしている。したがって、土台６の軸６１が軸受け５の貫通口５３に挿入された際には、軸６１は貫通口５３の上下方向には移動はできるが、軸受け５は土台６の軸６１に対して回転できないようになっている。その結果、軸受け５と一体となっているセンサーボード４も土台６の軸６１に対して回転できなくなっている。そして、センサーボードに固着されているセンサーも土台６の軸６１に対して回転できなくなっている。図８および９では、貫通口５３と土台６の軸６１の外形は六角形となっている。しかしながら、形状はこれらに限られるものではない。例えば、図１０Ａおよび１０Ｂおよび図１１Ａおよび１１Ｂに示されるように、四角形、五角形、あるいは、上述の機能を果たす他の形状としてもよい。
【００２６】
また、貫通口５３と軸６１を多角形の形状とする代わりに、凹凸形状を用いることもできる。図１２Ａおよび１２Ｂでは、凸部５４を貫通口５３の外周に設け、凹部６２を土台６の軸６１に設けている。なお、凹部６２は軸６１の下部まで伸びていても構わない。凹部６２の長さは上述の機能を果すことができる限り、任意に選定できる。図１３Ａおよび１３Ｂでは、凹部５４’を貫通口５３の外周に設け、凸部６２’を土台６の軸６１に設けている。
【００２７】
上述の記載から明らかなように、貫通口５３の外周形状５５は土台６の軸６１の外周形状６４にほぼ同一に形成されている。そして、土台６の軸６１が貫通口５３に挿入された時には、(ｉ)土台６の軸６１は、軸受け５の貫通口５３内を、貫通口５３が伸びる方向に動くことが可能であり、そして、(ｉｉ)軸受け５は土台６の軸６１に対しては回転しないようになっている。貫通口５３と軸６１の外周形状は上述の記載に限定されるものではなく、上述の意図している機能を果す限り、貫通口５３と軸６１の他の外周形状を使用してもよい。
【００２８】
図８に示されるように、土台６は軸６１とフランジ６５を含んでいる。土台６は軸６１の軸方向に伸びる内部貫通口６６（an inner through-hole）を有しており、一方、前述の様に、軸６１は軸受け５の貫通口５３に挿入されている。内部貫通口６６は軸６１とフランジ６５の中央部に形成され、シンバルスタンド２の軸２１が挿入される。軸６１は上方に伸びている。軸６１は垂直方向に限らず、斜め方向に伸びていても構わない。更に、軸６１はその一部、あるいは、全部が水平方向に伸びていてもよい。軸６１は、土台６の内部貫通口６６にシンバルスタンド２の軸２１が挿入される限り、どのような方向に伸びていてもよい。軸６１と内部貫通口６６はシンバルスタンド２の軸２１が伸びる方向と同じ方向に伸びてもよい。土台６には水平方向に延びるネジ孔６７が設けられており、ネジ孔６７は軸６１の外表面と内部貫通口６６の間に設けられている。土台６をシンバルスタンド２に固定するためにネジ８が用いられる。ネジ８の先端をシンバルスタンドの軸２１の外周面に当接するまで、ネジ８をネジ孔に挿入し、そして、ネジ８のねじ山部をネジ孔６７のネジ部と結合させる。それにより、土台６を移動できないようにシンバルスタンド２の軸２１に取り付ける。土台６はシンバルスタンド２に対し、軸２１の上下方向移動不可能、かつ、軸２１に対して回転不可能に固定される。
【００２９】
（円周方向の動きとセンサーユニット）
上述のように、土台６はシンバルスタンド２に対し移動不可能に固定され、そして、センサーボード４も軸受け５を介して土台６の軸６１に対して回転できなくなっている。その結果、センサーボード４に移動不可能に固定されたセンサー３も土台６とシンバルスタンド２に対して回転不可能となっている。したがって、シンバルが同じ場所を打撃され、例えシンバル１が円周方向に回転しても、センサー３は回転せず、同じ位置に留まっているので、センサー３と打撃点間の距離は変わることない。従って、シンバル１が同じ場所を同じ強さで打撃された場合、センサー３は同じ振動検出結果を生成する。
【００３０】
更に、例えシンバル1が回転しても、センサー３は同じ位置にとどまるため、センサー３に接続されているケーブル１３−１も同じ位置にとどまる。したがって、例えシンバル１が回転しても、ケーブル１３−１はシンバルスタンド２に巻きつくことがなく、ケーブル１３−１に曲げストレスやねじれストレスがかからず、ケーブル１３−１が損傷しない。また、この構成はケーブル１３−１がセンサー３から抜けたり、ケーブル１３−１がセンサー３と装置８０の間で断線することを防ぐことができる。センサー３が回転すると、ケーブル１３−１がセンサーユニットから抜けたり、ケーブル１３−１が断線する恐れがある。しかしながら、本出願ではセンサー３はシンバル１が回転しても回転しないので、この様なことは起こらない。
【００３１】
センサーユニット７は、センサー３、センサーボード４、軸受け５、および、土台６から構成される。上述の記載から明らかなように、センサーボード４、軸受け５、および、土台６のみが上述の様にアレンジ、構成されているが、シンバル１やシンバルスタンド２には特別な修正や特別な構成は要求されない。したがって、センサーボード４、軸受け５、および、土台６は、どのようなシンバルスタンド２やシンバル１に対しても用いることができる。また、以下に説明するように、センサーボード４、軸受け５、および、土台６は簡単にシンバルスタンド２に取り付けられ、取り換えが可能である。例えば、異なる振動検出機能を有するセンサー３を固着したセンサーボード４に取り換えることも、また、センサー３のセンサーボード付け位置を変えたセンサーボード４に取り換えることもできる。
【００３２】
（上下方向動作）
シンバル１とセンサーボード４の上下方向の動きについて説明する。シンバル１とセンサーボード４が上下方向に動く際には、軸受け５が重要な役割を果す。上述のように、軸受け５は、例えば、ゴム等のような弾性部材で構成されている。好ましくは、弾性部材は硬度Ａ２０−Ａ５０の硬度を有する。本出願では、所定の硬度を「硬度Ａ２０−Ａ５０」と定義する。軸受け５の硬度は、以下の点を踏まえて決められている。上述のように、軸受け５がセンサーボード４の孔（貫通口）４１１に挿入される際、エッジ５１が変形できるほど柔軟であること、および、以下の様に、センサーボード４の下方動作に対して変形および吸収するほど柔軟性があること。
【００３３】
上フェルト９と下フェルト１０は柔軟性のある材料から作られ、一般に２０〜４０g/cm3の密度を有している。軸受け５、上フェルト９、および、下フェルト１０のそれぞれは、センサーボード４、土台６、シンバル１、および、シンバルスタンド２よりも、柔軟性と弾力性を有している。以下に説明するように、センサーボード４と軸受け５は、上フェルト９と下フェルト１０の間にしっかりと挟み込まれる。また、センサーボード４は土台６の軸６１に軸受け５を介して取り付けられている。したがって、例えば、シンバル１のCの部分（図５参照）がステイックにより打撃されると、シンバル１は孔（a bore hole）１１の廻りに図６に示される位置から図１４に示される位置に下方に動く。シンバル１の下方への動きは接触部４２を介してセンサーボード４に伝達され、そして、センサーボード４を下方に動くようにする。そして、センサーボード４は軸受け５や下フェルト１０より硬いので、円盤部４１のエッジ４１２とその周辺の部材で（Ｃの部分と同じサイドに位置する）軸受け５と下フェルト１０を圧縮・変形させて、センサーボード４はシンバル１の下方向の動きに追従する。換言すれば、軸受け５は変形することによって、センサーボード４の下方への動きを吸収し、それにより、センサーボード４の下方への動きを許している。シンバル１の一方側が下方に動けば、他方側は上方に動く。したがって、センサーボード４は常にシンバル１の上下動作に追従する。したがって、例えシンバル１が上下方向へ動いても、シンバル１の打撃点とセンサー３の上下方向の距離は変化がない。したがって、シンバル１が同じ場所を同じ強さで打たれた場合、同じ検出結果が得られる。軸受け５をセンサーボード４に取り付ける方法は、上述の機能を果す限り、どのような手段であってもよい。
【００３４】
また、接触部４２は円環状で軸受け５を囲むように成っており、また、円環状突出部４５の中央は土台６の軸６１やシンバルスタンドの軸２１の軸線の延長線上にある。したがって、シンバル１がどの場所を打撃されても、センサーボード４は常にシンバルの上下方向の動きに追従する。
【００３５】
また、上述の記載から明らかなように、例えシンバルが円周方向に回転し、また、上下方向に動いても、センサーと同じ打撃点の間の距離は一定である。
【００３６】
（組立）
次に、シンバル装置の組立、および、部品の取り換えについて説明する。図１５は、シンバル装置の分解図である。図１５に示されるように、上フェルト９および下フェルト１０は、それぞれその中心部に軸方向に貫通する孔を有しており、これらの孔にシンバルスタンド２の軸２１が挿入される。シンバル１の軸方向に延びる孔１１はシンバル１の中心部に設けられている。シンバル１の孔１１に土台６の軸６１が挿入され、一方、シンバルスタンド２の軸２１は土台６の内部貫通口６６に挿入される。これらの部材を組み立てるには、まず、上述のように、ネジ８により、土台６をシンバルスタンド２に移動不可能に固定する。そして、土台６のフランジ６５上に下フェルト１０が載置され、その上に軸受け５が固着されたセンサーボード４が載置される。そして、その上にシンバル１と上フェルト９が載置され、その上から蝶ナット１２を締め付けることによって、構成要素が一緒にシンバルスタンド２の軸２１に固定される。シンバル１、上フェルト９、下フェルト１０は円周方向の回転、および、軸６１に沿って軸６１の延長方向に動くことができるようになっている。
【００３７】
センサーボード４を取り換えるには、蝶ナット１２を緩めて、上フェルト９、シンバル１、センサーボード４を取り外す。そして、上述の様に、別のセンサーボード４をシンバル１、上フェルト９と一緒に、蝶ナット１２により軸２１に取り付ければよい。ここで、構成要素の締め付けに蝶ナット１２が使用されているが、他のタイプのナットでもよい。この場合、センサーボード４やシンバル１の大きさによっては、土台６も取り替えることができる。
【００３８】
（他の特徴）
本実施形態では、センサーボード４と軸受け５の合計の面積は、平面図で見ると、シンバル１の面積の所定値以下となっている。本実施形態では、所定値はシンバル１の面積の１／４以下をいう。所定値は、センサーボード４のシンバル１の音に対する影響を考慮して定められている。センサーボード４と軸受け５の合計の面積が所定値を超えると、シンバル１の音が反射され、音質が悪くなるためである。
【００３９】
図５および１５に見られるように、センサー３をセンサーボード４に取り付ける位置は、上方から見た時、シンバル１からセンサー３および平板部４３が見えない位置とされる。これによって、演奏中、間違ってセンサー３や平板部４３を打撃することを防ぐことができる。センサー３はシンバル１の中心部近くに配置されているので、シンバル１の上下の動きが少ない場所で振動を検出することができ、振動の検出が安定する。また、センサー３のセンサーボード４への取り付け位置は任意に選ぶことができる。センサー３は平板部４３のどこにでも取り付けることができる。連結部４４の円盤部４１との取付け角度や、平板部４３の連結部４４への取付け角度を任意に選定することにより、センサー３とシンバル１の上下方向および水平方向の最適な距離を選定することができる。また、連結部４４を設けることにより、シンバル１の下面と平板部４３およびセンサー３の距離を保ち、シンバル１の上下方向への動きを平板部４３およびセンサー３が邪魔しないようになっている。
【００４０】
更に、円盤部４１、連結部４４、および、平板部４３からなるセンサーボードを、一つの部品から一体的に構成することができる。例えば、モールド成型技術により、円盤部４１、連結部４４、および、平板部４３を成型することができる。また、連結部４４、および、平板部４３を一つの部材から一体的に作成し、これを円盤部４１に固着してもよい。上述の実施形態では、センサーユニット７は金属からなるアコースチックシンバルに使用されている。しかしながら、センサーユニット７は、他のタイプのシンバルに使用することもできる。例えば、樹脂等から成る練習用のシンバルであってもよい。
【００４１】
更に、上述の実施形態では、上フェルト９と下フェルト１０は２０〜４０g/cm3の密度であったが、センサーユニット７は他の密度を有する上フェルト、下フェルトに使用することもできる。また、センサーユニット７は、センサーボード４、土台６、シンバル１、および、シンバルスタンド２よりも、柔軟性と弾力性を有している限り、どのような柔軟な構成物にも使用することができる。
【００４２】
[第二実施形態]
上述の実施形態では、センサーボード４と軸受け５は別部材で、それらはお互いに取り付けられている。しかしながら、図１６に示されるように、軸受け部分４１５’とセンサーボード４’を一体的に一つの部材から構成することができる。例えば、これはモールドによってできる。したがって、センサーユニットはセンサーボード４’、センサー３、および、土台６から構成される。この実施形態によれば、軸受け部分４１５’はセンサーボード４’の一部分であるので、軸受け部分４１５’をセンサーボード４’に取り付ける必要がない。したがって、センサーボード４’は土台６の軸６１に簡単に取り付けることができる。更に、センサーボード４’の円盤部４１’はシンバル１に常に接触する円環状の接触部４２’と、土台６の軸６１を支持する軸受け部分４１５’を含んでいる。したがって、単一の部材である円盤部４１’は異なった二つの機能を果す：シンバル１に接触・支持する、および、土台６の軸６１を支持する。この実施形態では、軸受け部分４１５’の材料はモールド技術により制限されるかもしれない。しかしながら、前述の実施形態の他の構造はこの実施形態にも使用できる。例えば、第一実施形態の円環状の突出部４５、軸受け５の貫通口５３、および、土台６の軸６１は、この実施形態でも使用することができる。
【００４３】
発明の特定の実施形態について詳細に開示、説明し、発明の趣旨を説明した。しかしながら、発明はこれら以外にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。例えば、発明の趣旨をシンバルを用いて説明したが、上述の構造と趣旨は他の分野の器機にも適用できる。更に、発明はここで開示された特定の実施形態に限定されることはなく、添付の特許請求の範囲に記載の請求項で定義されるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１…シンバル、２…シンバルスタンド、３…センサー、４、４’…センサーボード、５…軸受け、６…土台、７…センサーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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