(57)【要約】【課題】  既に構築されたシステムに対してソフト変更を実施することなく、既存の動作指令信号以外の動作指令信号を受け付けることができる流体装置を提供する。【解決手段】  流体の物理量を測定又は制御する流体装置において、予め定められた複数種の動作指令信号を受け付ける指令信号受付部と、前記指令信号受付部で受け付けた所定の動作指令信号の値又は値の時系列変化である指令信号態様が、予め定められた所定範囲外の場合に、前記所定の動作指令信号を別種の動作指令信号と認識する指令信号認識部と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の物理量を測定又は制御する流体装置において、
予め定められた複数種の動作指令信号、及び、その値又は値の時系列変化である指令信号態様を受け付ける指令信号受付部と、
前記指令信号受付部で受け付けた所定の動作指令信号の指令信号態様が、予め定められた所定条件外の場合に、前記指令信号態様を含む所定の動作指令信号を別種の動作指令信号と認識する指令信号認識部と、を具備していることを特徴とする流体装置。
【請求項２】
前記指令信号認識部が、前記所定の動作指令信号の指令信号態様が前記所定条件外における予め定められた規定条件に属する場合に、前記別種の動作指令信号と認識するものである請求項１記載の流体装置。
【請求項３】
前記規定条件が、複数であり、
前記規定条件毎に異なる指令信号態様を関連付けた関連態様データを記憶した関連態様データ記憶部と、
前記所定の動作指令信号の指令信号態様が属する規定条件を参照し、前記関連態様データの中から当該規定条件に対応する指令信号態様を選定し、当該選定した指令信号態様を前記別種の動作指令信号に割り当てる指令信号態様割当部と、をさらに具備する請求項２記載の流体装置。
【請求項４】
前記所定の動作指令信号及び前記別種の動作指令信号が、前記流体の物理量の測定又は制御に関するものである請求項１乃至３のいずれかに記載の流体装置。
【請求項５】
流路を流れる流体を制御する流体制御弁をさらに具備し、
前記所定の動作指令信号が、前記流体制御弁の開閉信号である請求項４記載の流体装置。
【請求項６】
前記流路を流れる流体の流量、圧力又は濃度のいずれかを測定する測定機構と、
前記測定機構で測定された測定値の目標値を予め設定する目標値設定部と、
前記測定機構で測定された測定値が前記目標値に近づくように前記流体制御弁の開度を制御する流体制御部と、をさらに具備し、
前記所定の動作指令信号が、前記目標値の設定信号である請求項４記載の流体装置。
【請求項７】
前記流体制御弁によって制御可能な流量レンジを予め設定する流量レンジ設定部をさらに具備し、
前記所定の動作指令信号が、前記流量レンジの設定信号である請求項４記載の流体装置。
【請求項８】
前記流体の種類に対応する複数の検量線データを記憶する検量線記憶部と、
前記検量線記憶部に記憶された複数の検量線データの中から前記測定機構で測定された実測値を補正して測定値を算出するために用いられる検量線データを予め定める検量線データ設定部と、をさらに具備し、
前記別種の動作指令信号が、前記検量線データの設定信号である請求項４記載の流体装置。
【請求項９】
前記測定機構で設定された測定値を表示する表示部と、
前記表示部に前記測定値を表示する場合のスケールを予め設定するスケール設定部と、をさらに具備し、
前記別種の動作指令信号が、前記スケールの設定信号である請求項４記載の流体装置。
【請求項１０】
前記測定機構が、前記流体の圧力を測定する圧力測定機構、前記流体の流量を測定する流量測定機構、又は、前記流体制御弁の弁座に対する弁体の位置を直接的又は間接的に測定する位置測定機構、から選択される二以上を備え、
前記流体装置における前記流体の制御方式を、前記圧力測定機構で測定された圧力値に基づき前記流体を制御する圧力制御方式、前記流量測定機構で測定された流量値に基づき前記流体を制御する流量制御方式、又は、前記位置測定機構で測定された位置に基づき前記流体を制御する位置制御方式、のいずかに切り替える制御方式切替部をさらに具備し、
前記別種の動作指令信号が、前記制御方式の切替信号である請求項４記載の流体装置。
【請求項１１】
流体の物理量を測定又は制御する流体装置に用いられる流体装置用プログラムであって、
予め定められた複数種の動作指令信号、及び、その値又は値の時系列変化である指令信号態様を受け付け、当該受け付けた所定の動作指令信号の指令信号態様が、予め定められた所定条件外の場合に、前記指令信号態様を含む前記所定の動作指令信号を別種の動作指令信号と認識する機能をコンピュータに発揮させることを特徴とする流体装置用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体装置及び流体装置用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造プロセスに使用される流体装置として、例えば、特許文献１には、流路を流れるガスの流量を流量センサによって測定し、その測定値を予め定められた検量線データと比較して流量の測定精度を向上させるものが開示されている。なお、当該検量線データは、ガス種毎に異なるものであり、流路に流すガス種を変更した場合には、当然そのガス種に合った検量線データに設定し直す必要がある。
【０００３】
そこで、前記特許文献１に開示される流体制御装置においては、予めユーザーがガス種を変更することを想定し、インターフェイスを介して検量線データの設定信号を入力して検量線データを設定し直すことができるような構成になっている。
【０００４】
一方、前記構成を省いた安価な流体制御装置を要望するユーザーも存在し、従来においては、流体制御装置に対して前記構成をオプションとして自由に追加できるようにすることで、ユーザーの要望に応えていた。
【０００５】
ところが、流体制御装置の購入時に前記構成をオプションとして追加しなかったユーザーが、購入後に複数のガス種の使用を希望することがあり、この場合には、流体制御装置を操作するためにユーザーが構築したガス制御システムに対し、前記構成を追加するためのソフト変更を実施する必要がある。そして、このソフト変更を実施している間は、システムに繋がれた流体制御装置を停止させる必要があり、また、このソフト変更に失敗すると、システムに対して甚大なダメージを与えるという問題があった。なお、これらの問題は、検量線データを設定信号に限らず、他の動作指令信号を受け付けるように設定する場合にも同様のことが言える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１５６５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、既に構築されたシステムに対してソフト変更を実施することなく、既存の動作指令信号以外の動作指令信号を受け付けることができる流体装置を提供することを主な課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明に係る流体装置は、流体の物理量を測定又は制御する流体装置において、予め定められた複数種の動作指令信号、及び、その値又は値の時系列変化である指令信号態様を受け付ける指令信号受付部と、前記指令信号受付部で受け付けた所定の動作指令信号の指令信号態様が、予め定められた所定条件外の場合に、前記指令信号態様を含む所定の動作指令信号を別種の動作指令信号と認識する指令信号認識部と、を具備していることを特徴とするものである。
【０００９】
このようなものであれば、流体装置において、動作指令信号の指令信号態様として通常使用される条件（所定条件内）と通常使用されない条件（所定条件外）とで、異なる動作指令信号を設定することができる。これにより、動作指令信号の指令信号態様として通常使用されない条件を別種の動作指令信号として利用でき、この別種の動作指令信号として予めユーザーの使用が予想される動作指令信号を設定しておくことにより、既存のシステムに対してソフト変更を実施することなく、所定の動作指令信号によって別種の動作指令信号を入力することができるようになる。
【００１０】
なお、動作指令信号は、流体装置に各種動作を指示するものであり、指令信号態様は、当該各種動作の度合いや順序等を示すものである。具体的には、例えば、動作指令信号を、前記各種動作を指示する関数とし、指令信号態様を、前記関数が依存する、前記各種動作の度合いや順序等を示すパラメータとしてもよい。また、指令信号は、動作指令信号とその動作指令信号に紐付けされた指令信号態様とを含むものである。
【００１１】
また、前記流体装置において、前記指令信号認識部が、前記所定の動作指令信号の指令信号態様が前記所定条件外における予め定められた規定条件に属する場合に、前記別種の動作指令信号と認識するものであってもよく、この場合、前記規定条件が、複数であり、前記規定条件毎に異なる指令信号態様を関連付けた関連態様データを記憶した関連態様データ記憶部と、前記所定の動作指令信号の指令信号態様が属する規定条件を参照し、前記関連態様データの中から当該規定条件に対応する指令信号態様を選定し、当該選定した指令信号態様を前記別種の動作指令信号に割り当てる指令信号態様割当部と、をさらに具備するものであってもよい。
【００１２】
このようなものであれば、所定の動作指令信号の指令信号態様として通常使用されない条件（所定条件外）に含まれる態様のものを、更に規定条件毎に区別することができる。これにより、所定の動作指令信号の指令信号態様として別の規定条件に属する態様毎に、異なる指令信号態様を設定することができるようになる。
【００１３】
なお、前記所定の動作指令信号及び前記別種の動作指令信号としては、流体の物理量の測定又は制御に関するものであればよい。
【００１４】
前記所定の動作指令信号として、具体的には、流路を流れる流体を制御する流体制御弁をさらに具備する流体装置において、前記所定の動作指令信号が、前記流体制御弁の開閉信号であってもよく、また、前記流路を流れる流体の流量、圧力又は濃度のいずれかを測定する測定機構と、前記測定機構で測定された測定値の目標値を予め設定する目標値設定部と、前記測定機構で測定された測定値が前記目標値に近づくように前記流体制御弁の開度を制御する弁制御部と、をさらに具備する流体装置において、前記所定の動作指令信号が、前記目標値の設定信号であってもよく、また、前記流体制御弁によって制御可能な流量レンジを予め設定する流量レンジ設定部をさらに具備する流体装置において、前記所定の動作指令信号が、前記流量レンジの設定信号であるものであてもよい。
【００１５】
なお、前記流体制御弁の開閉信号としては、例えば、開閉順序や開閉タイミング等が挙げられる。具体的には、オープン信号（開信号）及びクローズ信号（閉信号）を通常使用されない速度で切り換える開閉信号や、オープン信号及びクローズ信号を同時に入力するような開閉信号等が考えられる。
【００１６】
また、前記別種の動作指令信号として、具体的には、前記流体の種類に対応する複数の検量線データを記憶する検量線記憶部と、前記検量線記憶部に記憶された複数の検量線データの中から前記測定機構で測定された実測値を補正して測定値を算出するために用いられる検量線データを予め定める検量線データ設定部と、をさらに具備する流体装置において、前記別種の動作指令信号が、前記検量線データの設定信号であってもよく、また、前記測定機構で設定された測定値を表示する表示部と、前記表示部に前記測定値を表示する場合のスケールを予め設定するスケール設定部と、をさらに具備する流体装置において、前記別種の動作指令信号が、前記スケールの設定信号であってもよく、また、前記測定機構が、前記流体の圧力を測定する圧力測定機構と、前記流体の流量を測定する流量測定機構と、を備え、前記流体装置における前記流体の制御方式を、前記圧力測定機構で測定された圧力値に基づき前記流体を制御する圧力制御方式、又は、前記流量測定機構で測定された流量値に基づき前記流体を制御する流量制御方式のいずれか一方から他方へ切り替える制御方式切替部をさらに具備する流体装置において、前記別種の動作指令信号が、前記制御方式の切替信号であってもよい。
【００１７】
また、本発明に係る流体装置用プログラムは、流体の物理量を測定又は制御する流体装置に用いられる流体装置用プログラムであって、予め定められた複数種の動作指令信号、及び、その値又は値の時系列変化である指令信号態様を受け付け、当該受け付けた所定の動作指令信号の指令信号態様が、予め定められた所定条件外の場合に、前記指令信号態様を含む所定の動作指令信号を別種の動作指令信号と認識する機能をコンピュータに発揮させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
このように構成した本発明に係る流体装置によれば、既に構築されたシステムに対してソフト変更を実施することなく、既存の所定系統の動作指示を利用して別系統の動作を指示することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る流体制御装置を示す模式図である。
【図２】実施形態に係る流体制御装置が組み込まれたガス制御システムを示す模式図である。
【図３】実施形態に係る流体制御装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る流体装置を図面に基づいて説明する。
【００２１】
本発明に係る流体装置は、例えば、半導体製造プロセスにおいて、成膜室等へ供給される材料ガス（流体）の測定に使用される流体測定装置や、成膜室等へ供給される材料ガスの供給量の制御に使用される流体制御装置が含まれる。なお、実施形態１においては、流体制御装置、及び、その流体制御装置が組み込まれたガス制御システムに関して説明する。
【００２２】
＜実施形態＞  本実施形態に係る流体制御装置１００は、所謂マスフローコントローラであり、本実施形態に係る流体制御装置１００は、熱式のものである。具体的には、図１に示すように、流体が流れる流路Ｌを内部に有する本体ブロックＢと、本体ブロックＢに接続され、流路Ｌを流れる流体の流量を測定する流量センサＭＦＭと、本体ブロックＢに接続され、流路Ｌを流れる流体の流量を制御する流体制御弁ＣＶと、を備えている。なお、流量センサＭＦＭが、請求項における測定機構に対応している。
【００２３】
前記流体制御装置１００は、例えば、図２に示すようなガス制御システム２００に組み込まれて使用される。ガス制御システム２００は、流体制御装置１００と、流体制御装置１００へプロセスガスを導入する第１導入ラインＬ１と、第１導入ラインＬ１に合流して流体制御装置１００へテストガスを導入する第２導入ラインＬ２と、流体制御装置１００から予め設定された目標流量に近づくように制御された流量のガスを導出する導出ラインＬ３と、を備えている。
【００２４】
前記第１導入ラインＬ１は、上流側の一端がプロセスガス供給装置２１０に接続されており、その途中に第１開閉弁Ｖ１が設置さている。また、前記第２導入ラインＬ２は、上流側の一端がテストガス供給装置２２０に接続されており、その途中に第２開閉弁が設置されている。なお、第２導入ラインＬ２は、第１導入ラインＬ１の第１開閉弁Ｖ１よりも下流側に合流している。また、前記導出ラインＬ３は、下流側の一端がガスの供給先となる成膜室２３０に接続されている。
【００２５】
そして、ガス制御システム２００は、第１開閉弁Ｖ１及び第２開閉弁Ｖ２を制御することにより、流体制御装置１００に対してプロセスガス又はテストガスのいずれか一方を導入するように構成されている。
【００２６】
前記流体制御装置１００は、情報処理装置１０をさらに備えている。なお、情報処理装置１０には、流量センサＭＦＭ及び流体制御弁ＣＶが接続されている。情報処理装置１０は、ＣＰＵ、メモリ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ等を備えたいわゆるコンピュータを有し、前記メモリに格納されているプログラムが実行することにより、各機器を協働させて各機能を発揮させる。また、情報処理装置１０は、各種情報を入力できる入力部２０及び各種情報を表示できる表示部３０がさらに接続されている。
【００２７】
前記情報処理装置１０は、第１制御部Ｃ１及び第２制御部Ｃ２を備えている。なお、第１制御部Ｃ１は、流量センサＭＦＭによって測定される測定流量値の目標流量値、又は、流量センサＭＦＭによって測定されるガス種に応じた検量線データを設定するものである。また、第２制御部Ｃ１は、第１制御部Ｃ１によって設定された検量線データに基づき、流量センサＭＦＭによって測定される実測値を補正して得た測定流量値が、第１制御部Ｃ１によって設定された目標流量値に近づくように制御するものである。具体的には、第１制御部Ｃ１は、指令信号受付部１１、指令信号認識部１２、目標流量設定部１３、指令信号態様割当部１４ａ、関連態様データ記憶部１４ｂ、検量線データ設定部１５ａ、及び、検量線データ記憶部１５ｂを備えている。また、第２制御部Ｃ２は、流量補正部１６、流量比較部１７、及び、弁制御部１８を備えている。なお、第２制御部Ｃ２が、請求項における流体制御部に対応している。
【００２８】
前記第１制御部Ｃ１について詳細に説明すると、前記指令信号受付部１１は、入力部２０から入力される目標流量値の設定信号及びその入力流量値を受け付けるものである。なお、目標流量値の設定信号が、請求項における所定の動作指令信号に対応し、入力流量値が、請求項における指令信号態様に対応している。
【００２９】
前記指令信号認識部１２は、指令信号受付部１１で受け付けた設定信号の入力流量値が、予め定められた所定範囲（所定条件）外に該当するか否かを判断するものである。具体的には、指令信号認識部１２が、所定範囲外に該当しないと判断した場合には、前記入力流量値を含む設定信号をそのまま目標流量値の設定信号として認識し、一方、所定範囲外に該当すると判断した場合には、前記入力流量値を含む設定信号を検量線データの設定信号として認識する。なお、検量線データの設定信号が、請求項における別種の動作指令信号に対応している。因みに、指令信号態様は、本実施形態における入力流量値のように値であってもよく、値の時系列変化であってもよい。
【００３０】
前記目標流量設定部１３は、指令信号認識部１２において目標流量値の設定信号と認識された場合に、流体制御装置１００から導出ラインＬ３へ導出される流体の目標流量値を設定信号の入力流量値に設定し直すものである。なお、目標流量設定部１３に設定される目標流量値の初期値は、入力部２０を介してユーザーが予め設定するようになっている。なお、目標流量値が、請求項における目標値に対応している。
【００３１】
前記指令信号態様割当部１４ａは、指定信号認識部１２において所定範囲外に該当すると判断された設定信号の入力流量値が、当該所定範囲外における少なくとも一つの規定範囲（規定条件）に属するか否かを判断するものである。具体的には、指令信号態様割当部１４ａは、所定範囲外における目標流量値が極端に大きい過大規定範囲と、所定範囲外における目標流量値が極端に小さい過小規定範囲と、の二つの規定範囲を定めている。そして、指令信号態様割当部１４ａは、設定信号の入力流量値が過大規定範囲に属するか否かを判断し、過大規定範囲に属すると判断した場合には、後述する関連態様データの中から当該過大規定範囲に対応する指令信号態様を選定し、当該選定した指令信号態様を検量線データの設定信号に割り当てる。一方、過小規定範囲に属すると判断した場合には、後述する関連態様データの中から当該過小規定範囲に対応する指令信号態様を選定し、当該選定した指令信号態様を検量線データの設定信号に割り当てる。因みに、指令信号態様割当部１４ｂは、前記設定信号の目標流量値が過大規定範囲及び過小規定範囲のいずれにも属さないと判断した場合には、表示部にエラーを表示し、動作を終了する。
【００３２】
前記関連態様データ記憶部１４ｂは、規定範囲毎に異なる指令信号態様を関連付けた関連態様データを記憶したものある。具体的には、関連態様データは、過大規定範囲に対してプロセスガス用の検量線データが関連付けられており、また、過小規定範囲に対してテストガス用の検量線データが関連付けられている。
【００３３】
検量線データ設定部１５ａは、後述する検量線データの中から選択される一つの検量線データを、流量センサＭＦＭによって測定される測定流量値の補正に使用する検量線データとして設定するものである。なお、検量線データ設定部１５ａでは、指定信号態様割当部１４ａで過大規定範囲に属すると判断された場合には、プロセスガス用の検量線データを設定し、一方、指定信号態様割当部１４ａで過小規定範囲に属すると判断された場合には、テストガス用の検量線データを設定する。
【００３４】
検量線データ記憶部１５ｂは、予め測定された複数のガス種に対応する検量線データとして記憶するものであり、少なくとも制御対象となる複数のガス種に対応する検量線データが記憶されている。よって、本実施形態の検量線データ記憶部１５ｂには、プロセスガス及びテストガスの検量線データが記憶されている。
【００３５】
前記流体制御部について詳細に説明する。流量補正部１６は、流量センサＭＦＭによって測定された実測値を、検量線設定部１２ａに設定された検量線データを利用して補正し、測定流量値を算出するものである。なお、測定流量値が、請求項における測定値に対応している。
【００３６】
流量比較部１７は、流量補正部１７で算出された測定流量値を、目標流量設定部１３に記憶された目標流量値と比較し、その偏差を算出するものである。そして、弁制御部１８は、流量比較部１７で算出された偏差に基づき流体制御弁ＣＶの開度をフィードバック制御するものである。
【００３７】
次に、本実施形態に係るガス制御システム２００の動作を図３に基づき説明する。
【００３８】
ガス制御システム２００に対し、入力部２０から新たな目標流量値が入力されると、先ず、指令信号受付部１１が、目標流量値の設定信号及びその入力流量値を受け付ける（ステップＳ１）。
【００３９】
次に、指令信号認識部１２が、設定信号に紐付けられた入力流量値が所定範囲外に該当するか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、指令信号認識部１２が、設定信号に紐付けられた入力流量値が所定範囲外に該当しないと判断すると、目標流量設定部１３が、予め設定された目標流量値を設定信号に紐付けられた入力流量値に設定し直して動作を終了する（ステップＳ３）。一方、指令信号認識部１２が、設定信号に紐付けられた入力流量値が所定範囲外に該当すると判断すると、指令信号認識部１２は、当該入力流量値を含む目標流量値の設定信号を検量線データの設定信号と認識する。
【００４０】
そして、指令信号認識部１２が、目標流量値の設定信号を検量線データの設定信号と認識した場合には、続いて、指令信号態様割当部１４ａが、設定信号に紐付けられた入力流量値が過大規定範囲に属するか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、指令信号態様割当部１４ａが、設定信号に紐付けられた目標流量値が過大規定範囲に属すると判断すると、検量線データ設定部１５ａが、予め設定された検量線データをプロセスガス用の検量線データに設定し直して動作を終了する（ステップＳ５）。一方、指令信号態様割当部１４ａが、設定信号に紐付けられた目標流量値が過大規定範囲に属さないと判断すると、続いて、過小規定範囲に属するか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００４１】
そして、指令信号態様割当部１４ａが、設定信号に紐付けられた目標流量値が過小規定範囲に属すると判断すると、検量線データ設定部１５ａが、予め設定された検量線データをテストガス用の検量線データに設定し直して動作を終了する（ステップＳ７）。一方、指令信号態様割当部１４ａが、設定信号に紐付けられた目標流量値が過小規定範囲に属さないと判断すると、表示部３０にエラーを表示して動作を終了する（ステップＳ８）。
【００４２】
そして、流体制御装置１００は、第２制御部Ｃ２により、流量センサＭＦＭで測定された実測値を前記第１制御部Ｃ１によって設定された検量線データに基づいて補正して測定流量値を算出し、その測定流量値が前記第１制御部Ｃ１によって設定された目標流量値に近づくようにフィードバック制御する。
【００４３】
このようなものであれば、ガス制御システム２００において、第１開閉弁及び第２開閉弁Ｖ２を制御し、第１導入ラインＬ１から流体制御装置１００へプロセスガスを導入する場合には、流体制御装置１００に対し、設定信号の目標流量値として過大規定範囲に属する値を入力すれば、前記動作によって、検量線データ設定部１５ａの検量線データをプロセスガス用の検量線データに設定変更できる。また、ガス制御システム２００において、第１開閉弁及び第２開閉弁Ｖ２を制御し、第２導入ラインＬ２から流体制御装置１００へテストガスを導入する場合には、流体制御装置１００に対し、設定信号の目標流量値として過小規定範囲に属する値を入力すれば、前記動作によって、検量線データ設定部１５ａの検量線データをテストガス用の検量線データに設定変更できる。このように、流体制御装置１００に対し、事前に目標流量値の設定信号の一部を検量線データの設定信号として利用できるように設定しておけば、ガス制御システム２００を統括するソフトに対してソフト変更を行わなくても、検量線データの設定信号を受け付けることができるようになる。
【００４４】
＜その他の実施形態＞  前記実施形態において指令信号受付部１１で受け付ける目標流量値の設定信号の代わりに、例えば、流体制御弁の開閉信号を使用してもよい。なお、開閉信号の指令信号態様としては、開閉順序や開閉タイミングのような開閉の時系列変化を挙げることができる。そして、所定範囲外の開閉信号の指令信号態様として、開閉を高速で繰り返すような態様や開閉を同時に行うような態様のように通常使用しない開閉の時系列変化を例示することができる。
【００４５】
また、前記実施形態において指令信号受付部１１で受け付ける目標流量値の設定信号の代わりに、例えば、流体制御装置１００によって制御可能な流量レンジを予め設定する流量レンジ設定部を設け、その流量レンジの設定信号を使用してもよい。
【００４６】
また、前記実施形態の流体制御装置１００においては、流量センサＭＦＭで測定される測定流量値に基づいて流体を制御しているが、圧力センサや濃度センサで測定された測定値に基づいて流体を制御してもよく、この場合、前記実施形態において指令信号受付部１１で受け付ける目標流量値の設定信号の代わりに、これらの目標値の設定信号を使用してもよい。なお、濃度センサとしては、吸光度計を挙げることができる。
【００４７】
また、前記実施形態における検量線データの設定信号の代わりに、流量センサＭＦＭで測定された測定流量値を表示部に表示する場合のスケールを予め設定するスケール設定部を設け、そのスケールの設定信号を使用してもよい。
【００４８】
また、本発明は、熱式マスフローコントローラに限定されず、圧力式マスフローコントローラにも使用できる。なお、マスフローコントローラには、圧力センサ、流量センサ、又は、流体制御弁の弁座に対する弁体の位置を直接的又は間接的に測定する位置センサから選択される二以上を備えるものがある。そして、このようなものであれば、マスフローコントローラを、圧力センサで測定される測定圧力値を目標圧力値に近づけるように流体制御弁を制御する圧力制御方式として使用でき、流量センサで測定される測定流量値を目標流量値に近づけるように流体制御弁を制御する流量制御方式としても使用でき、また、位置センサで測定される弁体の位置を目標位置に近づけるように流体制御弁を制御する位置制御方式として使用できる。そして、これらの制御方式を切り替えることができるように制御方式切替部を設け、前記実施形態における検量線データの設定信号の代わりに、その切替信号を使用してもよい。なお、流体制御弁が、例えば、ピエゾ素子によって弁体を移動させる構造のものであった場合には、位置センサにより、ピエゾ素子の位置から間接的に弁体の位置を測定することや、直接的に弁体の位置を測定することができる。
【００４９】
なお、本発明は、前記実施形態の流体制御装置１００だけでなく、その流体制御装置１００から流体制御弁ＣＶを取り除いた流体測定装置に対しても使用することができる。この場合、所定の動作指令信号として、流量レンジの設定信号を使用すればよく、別種の動作指令信号として、検量線データの設定信号やスケールの設定信号等を使用すればよい。
【００５０】
また、前記規定範囲が、複数であり、前記規定範囲毎に異なる別種の動作指令信号を関連付けた関連信号データを記憶した関連信号データ記憶部と、前記指令信号認識部が、前記所定の動作指令信号の指令信号態様が属する規定範囲を参照し、前記関連信号データの中から当該規定範囲に対応する別種の動作指令信号を選定し、当該選定した別種の動作指令信号と認識するものであってもよい。
【００５１】
その他、本発明は前記各実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１００  流体制御装置
Ｂ  本体ブロック
ＭＦＭ  流量センサ
ＣＶ  流量制御弁
１０  情報処理装置
Ｃ１  指令信号制御部
Ｃ２  流体制御部
１１  指令信号受付部
１２  指令信号認識部
１３  目標流量設定部
１４ａ  指令信号態様割当部
１４ｂ  関連態様データ記憶部
１５ａ  検量線データ設定部
１５ｂ  検量線データ記憶部
１８  弁制御部
２００  ガス制御システム
Ｌ１  第１導入ライン
Ｌ２  第２導入ライン
Ｌ３  導出ライン
Ｖ１  第１開閉弁
Ｖ２  第２開閉弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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