(57)【要約】【課題】生体信号を検出して乗員の有無を判定するとともに、乗員の意思で電気機器を制御することができる乗員検出装置を提供する。【解決手段】乗員検出装置は、車両に設けられ、１または複数の検出波を送受信して検出した生体信号に関する生体情報を含む検出情報を出力する送受信装置と、前記検出情報に基づいて検出した生体信号及び乗員の手または足の少なくともどちらか一方の状態である手足状態に基づいて、前記乗員の有無を判定するとともに、前記車両に設けられた電気機器を制御する処理装置と、を備える。【選択図】図２
2019086354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、１または複数の検出波を送受信して検出した生体信号に関する生体情報を含む検出情報を出力する送受信装置と、
前記検出情報に基づいて検出した生体信号及び乗員の手または足の少なくともどちらか一方の状態である手足状態に基づいて、前記乗員の有無を判定するとともに、前記車両に設けられた電気機器を制御する処理装置と、
を備える乗員検出装置。
【請求項２】
前記送受信装置は、前記検出波の強度に関する強度情報を含む前記検出情報を出力し、
前記処理装置は、前記検出波の前記強度と閾値強度との比較に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のオン状態とオフ状態とを制御する、
請求項１に記載の乗員検出装置。
【請求項３】
前記送受信装置は、前記検出波の強度に関する強度情報を含む前記検出情報を出力し、
前記処理装置は、前記検出波の前記強度の変化に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のレベルを調整する、
請求項１または請求項２に記載の乗員検出装置。
【請求項４】
前記送受信装置は、前記乗員の前記手または前記足の少なくともどちらか一方までの距離である検出距離に関する距離情報を含む前記検出情報を出力し、
前記処理装置は、前記距離情報が示す前記検出距離と閾値距離との比較に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のオン状態とオフ状態とを制御する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の乗員検出装置。
【請求項５】
前記送受信装置は、前記乗員の前記手または前記足の少なくともどちらか一方までの距離である検出距離に関する距離情報を含む前記検出情報を出力し、
前記処理装置は、前記距離情報が示す前記検出距離の変化に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のレベルを調整する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の乗員検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内の乗員を生体信号によって検出して、車両内の電気機器を制御する装置が知られている。このような装置は、生体信号によって乗員が車両内に存在すると判定すると、シートベルトの警告等を出力する制御を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２２３５８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、生体信号のみによって乗員を検出して、電気機器を制御しているので、乗員の意思で電気機器を制御することができないといった課題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生体信号を検出して乗員の有無を判定するとともに、乗員の意思で電気機器を制御することができる乗員検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の乗員検出装置は、車両に設けられ、１または複数の検出波を送受信して検出した生体信号に関する生体情報を含む検出情報を出力する送受信装置と、前記検出情報に基づいて検出した生体信号及び乗員の手または足の少なくともどちらか一方の状態である手足状態に基づいて、前記乗員の有無を判定するとともに、前記車両に設けられた電気機器を制御する処理装置と、を備える。
【０００７】
このように、本発明の乗員検出装置は、生体情報に基づいて生体信号を検出して乗員の有無を判定するとともに、乗員の手または足の少なくともどちらか一方の状態で電気機器を制御するので、乗員の意思による電気機器の制御を実現できる。
【０００８】
上述の本発明の乗員検出装置において、前記送受信装置は、前記検出波の強度に関する強度情報を含む前記検出情報を出力し、前記処理装置は、前記検出波の前記強度と閾値強度との比較に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のオン状態とオフ状態とを制御してもよい。
【０００９】
このように、本発明の乗員検出装置は、乗員の手または足の少なくともどちらか一方の位置によって変化する検出波の強度と閾値強度との比較によって電気機器のオン状態とオフ状態とを制御している。これにより、乗員検出装置は、乗員の有無の判定、及び、電気機器の制御の両方を一の検出波によって実現して、送受信装置の構成を簡略化できる。
【００１０】
上述の本発明の乗員検出装置において、前記送受信装置は、前記検出波の強度に関する強度情報を含む前記検出情報を出力し、前記処理装置は、前記検出波の前記強度の変化に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のレベルを調整してもよい。
【００１１】
このように、本発明の乗員検出装置は、乗員の手または足の少なくともどちらか一方の位置によって変化する検出波の強度の変化によって電気機器のレベルを制御している。これにより、乗員検出装置は、乗員の有無の判定、及び、電気機器のレベルの制御の両方を一の検出波によって実現して、構成を簡略化できる。
【００１２】
上述の本発明の乗員検出装置において、前記送受信装置は、前記乗員の前記手または前記足の少なくともどちらか一方までの距離である検出距離に関する距離情報を含む前記検出情報を出力し、前記処理装置は、前記距離情報が示す前記検出距離と閾値距離との比較に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のオン状態とオフ状態とを制御してもよい。
【００１３】
このように、本発明の乗員検出装置は、乗員の手または足の少なくともどちらか一方までの検出距離と閾値距離との比較によって電気機器のオン状態とオフ状態とを制御している。これにより、乗員検出装置は、乗員の意思によって変更可能な乗員の手または足までの検出距離によって、電気機器のオン状態とオフ状態の制御を実現できる。
【００１４】
上述の本発明の乗員検出装置において、前記送受信装置は、前記乗員の前記手または前記足の少なくともどちらか一方までの距離である検出距離に関する距離情報を含む前記検出情報を出力し、前記処理装置は、前記距離情報が示す前記検出距離の変化に基づいて前記乗員の前記手足状態を判定して、前記電気機器のレベルを調整してもよい。
【００１５】
このように、本発明の乗員検出装置は、乗員の手または足の少なくともどちらか一方までの検出距離の変化によって電気機器のレベルを制御している。これにより、乗員検出装置は、乗員の意思によって変化可能な乗員の手または足までの検出距離の変化によって電気機器のレベルを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態の乗員検出装置が搭載される車両の側面図である。
【図２】図２は、車両に搭載される第１実施形態の乗員検出装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１送受信部による生体情報の生成方法について説明する図である。
【図４】図４は、電気機器の状態を切り替えない出力指示を出力する場合の乗員の手足状態を説明する図である。
【図５】図５は、電気機器の状態を切り替える出力指示を出力する場合の乗員の手足状態を説明する図である。
【図６】図６は、第１実施形態の演算部が実行する乗員検出処理のフローチャートである。
【図７】図７は、第２実施形態の乗員検出処理のフローチャートである。
【図８】図８は、第３実施形態の乗員検出装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第３実施形態の乗員検出処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は、第４実施形態の乗員検出処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、実施形態の乗員検出装置が搭載される車両１０の側面図である。車両１０は、例えば、内燃機関（エンジン、図示されず）を駆動源とする自動車（内燃機関自動車）であってもよく、電動機（モータ、図示されず）を駆動源とする自動車（電気自動車、燃料電池自動車等）であってもよく、それらの双方を駆動源とする自動車（ハイブリッド自動車）であってもよい。また、車両１０は、種々の変速装置を搭載してよく、内燃機関及び電動機を駆動するのに必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載することができる。また、車両１０における車輪の駆動に関わる装置の方式、個数、及び、レイアウト等は、種々に設定してよい。
【００１９】
図１に示すように、車両１０は、車体１２と、複数のシート１４と、ダッシュボード１６と、１または複数の室内灯１７と、空調機器１８と、モニタ装置１９と、サンルーフ２０と、複数のシートベルト２１と、１または複数の送受信装置２２とを有する。
【００２０】
車体１２は、乗員９０が乗車する車室を構成する。車体１２は、シート１４、ダッシュボード１６、室内灯１７、空調機器１８、モニタ装置１９、サンルーフ２０、シートベルト２１、及び、送受信装置２２等の車両１０の構成を収容または保持する。
【００２１】
複数のシート１４は、車室内に設けられている。複数のシート１４は、例えば、３列に配置されている。シート１４は、子供用のチャイルドシート２４が取り付け可能に構成されている。
【００２２】
ダッシュボード１６は、車室の前端部に設けられている。ダッシュボード１６は、速度計等の計器類を保持する。
【００２３】
室内灯１７は、車室の内部に光を照射するＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等の照明装置である。室内灯１７は、例えば、車体１２の天板の内側に設けられている。室内灯１７は、電気機器の一例である。
【００２４】
空調機器１８は、乗員の操作に従って車室内の温度等を調整する機器である。空調機器１８の本体は、例えば、ダッシュボード１６の中央部に設けられている。
【００２５】
モニタ装置１９は、ナビゲーションシステムの地図等の画像及び案内の音声、車両１０の周辺の画像等を出力する。モニタ装置１９は、音楽等を出力するオーディオ装置としても機能する。モニタ装置１９は、タッチパネル及びスイッチ等を有し、乗員９０からの指示を受け付ける。
【００２６】
サンルーフ２０は、車体１２の天板に設けられている。サンルーフ２０は、電動で開閉可能に構成されている。
【００２７】
シートベルト２１は、車室内の側壁に伸縮可能に設けられている。シートベルト２１は、ストラップがバックルに装着されることにより、車両１０が衝撃を受けた場合、乗員９０が進行方向へ移動することを抑制する。
【００２８】
送受信装置２２は、車両１０に設けられ、生体信号を検出するための第１検出波を送受信して検出した生体信号に関する生体情報を含む検出情報を出力する。送受信装置２２の個数は、適宜設定してよく、例えば、制御対象の電気機器の個数等に応じて設定してもよい。
【００２９】
図２は、車両１０に搭載される第１実施形態の乗員検出装置３０の制御系の構成を示すブロック図である。乗員検出装置３０は、車両１０に搭載され、車室内の乗員９０の有無、及び、乗員９０の手または足の少なくともどちらか一方の状態である手足状態を判定して、室内灯１７等の制御対象を制御する。通常、手で操作する室内灯１７が制御対象なので、実施形態では手足状態を手の状態として主に説明する。図２に示すように、乗員検出装置３０は、電源３２と、送受信装置２２と、処理装置３４と、入出力インターフェース３６とを有する。
【００３０】
電源３２は、送受信装置２２及び処理装置３４と電力を供給可能に接続されている。電源３２は、例えば、車両１０のイグニッションキー（またはスタートボタン）がオンにされて、車両１０が起動し、起動信号を取得した場合に、電力の供給を開始する。
【００３１】
送受信装置２２は、第１送受信部２６を有する。
【００３２】
第１送受信部２６は、検出波の一例である第１検出波を送受信して、生体情報及び受信した検出波の強度を示す強度情報を含む検出情報を検出して出力する。検出波の強度情報は、検出波の強度そのものの値であってもよく、検出波の強度を増幅した値であってもよい。検出波の強度は、乗員９０の手または足の位置によって変化する。第１送受信部２６は、例えば、電波のドップラー効果を利用したドップラーセンサまたはレーダーセンサである。第１送受信部２６は、検出情報による制御対象の電気機器（例えば、室内灯１７）の近傍に設けられている。尚、第１送受信部２６は、室内灯１７と一体に設けられていてもよい。第１送受信部２６は、例えば、２４ＧＨｚの電波を第１検出波として、乗員９０が存在する車室内へと送信する。第１送受信部２６は、シート１４上の乗員９０及びチャイルドシート２４上の乗員９０を含む車室内の全ての乗員９０の生体信号を検出可能な第１検出波を送信する。第１検出波は、シート１４及びチャイルドシート２４等を構成する樹脂等の誘電率の低い物質を透過し、乗員９０または金属等には反射される。第１送受信部２６は、車室内の乗員９０によって反射された第１検出波を受信する。これにより、第１送受信部２６は、シート１４に直接着座している乗員９０及びチャイルドシート２４上の乗員９０を含む全ての乗員の生体信号に関する生体情報を検出する。第１送受信部２６は、処理装置３４と、情報等の電気信号または光信号を送受信可能に接続されている。第１送受信部２６は、車室内で検出した乗員９０の生体情報及び検出波の強度情報を処理装置３４へ出力する。尚、第１送受信部２６は、増幅器等を介して、生体情報を処理装置３４へ出力してもよい。
【００３３】
処理装置３４は、第１送受信部２６が出力した検出情報に基づいて、乗員９０の生体信号及び乗員９０の手または足の少なくともどちらか一方（例えば、手）の状態である手足状態を検出し、乗員９０の有無を判定するとともに、車両１０に設けられた電気機器（例えば、室内灯１７）を制御する。処理装置３４は、例えば、ハードウェアプロセッサ及びメモリ等が搭載された集積回路を有するＭＣＵ（Micro  Controller  Unit）である。処理装置３４は、ＡＤコンバータ４０と、演算部４２と、記憶部４４とを有する。
【００３４】
ＡＤコンバータ４０は、第１送受信部２６及び演算部４２と接続されている。ＡＤコンバータ４０は、第１送受信部２６からアナログ信号の生体情報を取得する。ＡＤコンバータ４０は、アナログ信号の生体情報をデジタル化して演算部４２へ出力する。
【００３５】
演算部４２は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のハードウェアプロセッサである。演算部４２は、記憶部４４に格納されたプログラムを読み込んで演算処理を実行する。演算部４２は、設定部４８と、機器情報取得部５０と、信号処理部５２と、判定部５４と、出力部５６とを有する。演算部４２は、例えば、乗員検出プログラム６０を読み込んで、設定部４８、機器情報取得部５０、信号処理部５２、判定部５４、及び、出力部５６の機能を実現してよい。信号処理部５２、設定部４８、機器情報取得部５０、信号処理部５２、判定部５４、及び、出力部５６の一部または全部は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）またはＦＰＧＡ（Field-Programmable  Gate  Array）を含む回路等のハードウェアによって構成してもよい。
【００３６】
設定部４８は、送受信装置２２に起動指示を出力するとともに、乗員検出プログラム６０の実行開始時に記憶部４４のメモリ等の初期化を実行する。
【００３７】
機器情報取得部５０は、入出力インターフェース３６を介して、制御対象の電気機器の情報である機器情報を取得する。例えば、機器情報取得部５０は、室内灯１７がオン状態かオフ状態かの機器情報を取得する。また、機器情報取得部５０は、シートベルト２１の装着状況を機器情報として取得する。機器情報取得部５０は、取得した機器情報を出力部５６へ出力する。
【００３８】
信号処理部５２は、ＡＤコンバータ４０からデジタル化された生体情報を取得する。信号処理部５２は、生体情報及び検出波の強度情報を含む検出情報に基づいて、車室内の乗員９０の生体信号、及び、検出波の強度（例えば、受信した検出波の最大値または振幅）を検出する。信号処理部５２は、生体情報にノイズ除去等のフィルタ処理を実行した後、生体信号及び検出波の強度を検出してもよい。信号処理部５２は、生体信号及び検出波の強度を判定部５４へ出力する。
【００３９】
判定部５４は、信号処理部５２から取得した生体信号及び検出波の強度に基づいて、乗員９０の有無を判定するとともに、室内灯１７等の電気機器を制御するために乗員９０の手足状態を判定する。例えば、判定部５４は、信号処理部５２から取得した生体信号が乗員９０の生体信号か否かを判定し、当該判定結果に基づいて車室内の乗員９０の有無を判定する。具体的には、判定部５４は、生体信号の周波数と、予め定められた周波数範囲とに基づいて、乗員９０の生体信号の有無を判定してよい。周波数範囲は、例えば、人の呼吸の周波数等に応じて適宜設定され、数値データ６２の一部として記憶部４４に格納されていてよい。判定部５４は、例えば、生体信号が周波数範囲内の場合、乗員９０の生体信号があると判定する。
【００４０】
また、判定部５４は、検出波の強度と閾値強度との比較に基づいて、乗員９０の手足状態を判定する。閾値強度は、第１送受信部２６の近傍の設定範囲に応じて予め定められて、数値データ６２の一部として記憶部４４に記憶されていてよい。設定範囲は、制御対象の電気機器（ここでは室内灯１７）を含み第１送受信部２６から半径数センチから数十センチの範囲であってよい。判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも大きいか否かを、乗員９０の手足状態として判定する。換言すれば、判定部５４は、検出波の強度に基づいて、乗員９０の手足が設定範囲内か否かを、乗員９０の手足状態として判定する。ここで、判定部５４は、検出波の強度が閾値強度より大きいと判定している判定時間が予め設定された閾値時間を経過すれば、検出波の強度が閾値強度より大きいと判定してよい。判定部５４は、乗員９０の有無及び乗員９０の手足状態の判定結果を出力部５６へ出力する。
【００４１】
出力部５６は、機器情報取得部５０から取得した機器情報及び判定部５４から取得した判定結果に基づいて、出力指示を生成して出力する。例えば、出力部５６は、判定部５４が検出波の強度と閾値強度とを比較して判定した乗員９０の手足状態の判定結果に基づいて、制御対象の電気機器である室内灯１７のオン状態とオフ状態とを制御する出力指示を生成する。具体的には、出力部５６は、検出波の強度が閾値強度よりも大きい旨の判定結果を取得して、室内灯１７がオン状態であることを機器情報が示していれば、室内灯１７をオフ状態に切り替える出力指示を生成し、室内灯１７がオフ状態であることを機器情報が示していればオン状態に切り替える出力指示を生成する。出力部５６は、検出波の強度が閾値強度よりも大きくない旨の判定結果を取得すると、出力指示を生成しない。また、出力部５６は、乗員９０が存在する旨の判定結果を取得した場合、機器情報の内容に応じて警告またはリマインダを指示する出力指示を出力してもよい。例えば、出力部５６は、乗員９０が存在するにも関わらず、シートベルト２１が装着されていない旨を示す機器情報を取得した場合、モニタ装置１９等に警告音またはリマインダを出力させるための出力指示を出力してもよい。また、子供の乗員９０が存在するにも関わらず、ドアがロックされた旨の機器情報を取得し、かつ、車室内の温度が上昇した場合等に、モニタ装置１９等に警告音またはリマインダを出力させるための出力指示を出力してもよい。出力部５６は、出力指示の出力対象である電気機器の機器識別情報とともに、生成した出力指示を入出力インターフェース３６へ出力する。
【００４２】
記憶部４４は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）、及び、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置を含む。記憶部４４は、演算部４２と情報を入出力可能に接続されている。記憶部４４は、ネットワーク等を介して演算部４２と接続された外部の記憶装置であってもよい。記憶部４４は、演算部４２が実行するプログラム、プログラムの実行に必要なデータ、及び、プログラムの実行によって生成されたデータを記憶する。例えば、記憶部４４は、演算部４２が実行する乗員検出プログラム６０を記憶する。記憶部４４は、乗員９０の生体信号か否かを判定する周波数範囲、設定範囲内か否かを判定する閾値強度、閾値強度より大きいと判定した判定時間と比較するための閾値時間等を含む乗員検出プログラム６０の実行に必要な数値データ６２を記憶する。記憶部４４は、乗員検出プログラム６０の実行によって生成された生体情報及び検出波の強度等のデータを一時的に記憶する。
【００４３】
入出力インターフェース３６は、室内灯１７等の電気機器の状態を取得して機器情報取得部５０へ出力する。入出力インターフェース３６は、出力部５６が出力した出力指示を、機器識別情報が示す室内灯１７及びモニタ装置１９等の電気機器へ出力する。
【００４４】
室内灯１７は、入出力インターフェース３６を介して出力部５６から取得した出力指示がオフ状態を示す場合、オン状態からオフ状態に切り替え、出力指示がオン状態を示す場合、オフ状態からオン状態に切り替える。
【００４５】
図３は、第１送受信部２６による生体情報の生成方法について説明する図である。図３に示すように、乗員９０は呼吸しているので、乗員９０の人体（例えば、胸部近傍）は、例えば一点鎖線で示す範囲で呼吸に合わせて振動する。この振動を式（１）に示す生体信号ｘ（ｔ）とする。
【数１】
2019086354.tif 000003
【００４６】
第１送受信部２６は、第１検出波生成部７０と、送信アンテナ７２と、受信アンテナ７４と、レシーバー７６とを有する。
【００４７】
第１検出波生成部７０は、電波である第１検出波を生成し、送信アンテナ７２を介して、乗員９０へ第１検出波を送信するとともに、第１検出波をレシーバー７６へ出力する。送信アンテナ７２が送信する第１検出波を、次の式（２）で示す送信波Ｔｘ（ｔ）とする。
【数２】
2019086354.tif 000004
【００４８】
レシーバー７６は、乗員９０によって反射された第１検出波を受信アンテナ７４を介して受信する。受信アンテナ７４が受信した第１検出波を、次の式（３）で示す受信波Ｒｘ（ｔ）とする。ここで、第１検出波を反射した乗員９０は振動しているので、第１検出波の進行方向において、第１検出波を反射する乗員９０の手足の位置は、時間とともに変化する（太点線及び細点線を参照）。従って、受信波Ｒｘ（ｔ）は、ドップラー効果によって、送信波Ｔｘ（ｔ）とは異なり、生体信号ｘ（ｔ）を成分に含む。
【数３】
2019086354.tif 000005
【００４９】
レシーバー７６は、送信波Ｔｘ（ｔ）と受信波Ｒｘ（ｔ）とを含む式（４）に基づいて、式（５）に示すベースバンド信号Ｂ（ｔ）を生成する。式（５）に示すように、ベースバンド信号Ｂ（ｔ）は、式（１）に示す生体信号ｘ（ｔ）を含む。従って、第１送受信部２６は、レシーバー７６が生成したベースバンド信号Ｂ（ｔ）を、生体信号ｘ（ｔ）を含む生体情報として、処理装置３４へ出力する。また、第１送受信部２６は、検出波の強度と関連するベースバンド信号Ｂ（ｔ）の強度の情報を、検出波の強度を示す強度情報として出力してよい。尚、第１送受信部２６は、ベースバンド信号Ｂ（ｔ）を、ＩＱ変調したＩ信号とＱ信号とを生体情報として出力してもよい。尚、ωは、ドップラー周波数でもある。
【数４】
2019086354.tif 000006
【数５】
2019086354.tif 000007
【００５０】
図４は、電気機器の状態を切り替えない出力指示を出力する場合の乗員９０の手足状態を説明する図である。図４に示すように、設定範囲９２内に乗員９０の手足が存在しない場合、判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも小さいと判定する。この場合、出力部５６は、オン状態及びオフ状態を含む状態の切り替えを指示する出力指示を生成しないので、室内灯１７は、現在の状態を維持する。
【００５１】
図５は、電気機器の状態を切り替える出力指示を出力する場合の乗員９０の手足状態を説明する図である。図５に示すように、設定範囲９２内に乗員９０の手足（ここでは、手）が存在する場合、判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも大きいと判定する。この場合、出力部５６は、切り替えを指示する出力指示を生成するので、室内灯１７は、オン状態であればオフ状態に、オフ状態であればオン状態に切り替わる。
【００５２】
図６は、第１実施形態の演算部４２が実行する乗員検出処理のフローチャートである。演算部４２は、記憶部４４の乗員検出プログラム６０を読み込むことによって、乗員検出処理を実行する。
【００５３】
図６に示すように、乗員検出処理では、設定部４８が初期設定を実行する（Ｓ１０２）。設定部４８は、例えば、第１送受信部２６の起動、判定時間のリセット及び記憶部４４のメモリの初期化等を実行する。第１送受信部２６は、起動指示を取得すると、第１検出波を送信して、乗員９０によって反射された第１検出波を受信する。第１送受信部２６は、第１検出波を受信すると、例えばベースバンド信号Ｂ（ｔ）である生体情報及び検出波の強度を含む検出情報を処理装置３４へ出力する。処理装置３４のＡＤコンバータ４０は、第１送受信部２６からアナログの生体情報及び検出波の強度を含む検出情報を取得すると、生体情報及び検出波の強度をデジタルに変換して、送受信部識別情報とともに、演算部４２へ出力する。
【００５４】
機器情報取得部５０は、制御対象の車両１０の電気機器の情報を取得して、出力部５６へ出力する（Ｓ１０４）。例えば、機器情報取得部５０は、室内灯１７がオン状態であるかオフ状態であるかの機器情報を取得する。また、機器情報取得部５０は、シートベルト２１が装着状態か否かの機器情報を取得する。
【００５５】
信号処理部５２は、第１送受信部２６が検出し、ＡＤコンバータ４０がデジタル化した生体情報及び検出波の強度情報を取得する（Ｓ１０６）。信号処理部５２は、生体情報をフィルタ処理してノイズを除去した後（Ｓ１０８）、生体情報及び検出波の強度情報から生体信号及び検出波の強度を検出して、判定部５４へ出力する（Ｓ１１０）。
【００５６】
判定部５４は、信号処理部５２から取得した検出波の強度が閾値強度よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１１２）。例えば、乗員９０が手を室内灯１７及び第１送受信部２６の近傍の設定範囲９２内で振っている場合、判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも大きいと判定して（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、検出波の強度が閾値強度よりも大きいとの判定が継続している判定時間が閾値時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１１４）。判定部５４は、判定時間が閾値時間を経過していないと判定すると（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１０６以降を繰り返して、生体情報及び検出波の強度を取得する。判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも大きいと判定している判定時間が閾値時間を経過したと判定すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、判定時間をリセットするとともに、検出波の強度が閾値強度よりも大きい旨の判定結果を出力部５６へ出力する。
【００５７】
出力部５６は、検出波の強度が閾値強度よりも大きい旨の判定結果を取得すると、機器情報取得部５０から取得した機器情報に基づいて、室内灯１７の状態を切り替える出力指示を生成して、室内灯１７に出力する（Ｓ１１６）。例えば、機器情報が、室内灯１７がオン状態であることを示す場合、出力部５６は、オフ状態に切り替えることを指示する出力指示を生成して、室内灯１７へ出力する。機器情報が、室内灯１７がオフ状態であることを示す場合、出力部５６は、オン状態に切り替えることを指示する出力指示を生成して、室内灯１７へ出力する。これにより、室内灯１７は、オン状態であればオフ状態に切り替わり、オフ状態であればオン状態に切り替わる。
【００５８】
判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも大きくないと判定した場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、信号処理部５２から取得した生体信号に基づいて、乗員９０の生体信号があるか否かを判定する。例えば、判定部５４は、信号処理部５２から取得した生体信号が、数値データ６２に含まれる周波数範囲内か否かに基づいて、乗員９０の生体信号があるか否かを判定する。判定部５４は、信号処理部５２から取得した生体信号が周波数範囲内の場合、乗員９０の生体信号があると判定して（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、乗員９０が車室内に存在する旨の判定結果を出力部５６へ出力する（Ｓ１２０）。出力部５６は、乗員９０が存在する旨の判定結果を取得すると、機器情報に基づいて警告を指示する出力指示を出力する（Ｓ１２２）。例えば、出力部５６は、シートベルト２１が非装着状態である旨の機器情報を取得した状況で、乗員９０が存在する旨の判定結果を取得すると、警告を指示する出力指示をモニタ装置１９等に出力する。これにより、モニタ装置１９は、シートベルト２１が装着されていない旨の警告を画像または音声で出力する。
【００５９】
判定部５４は、信号処理部５２から取得した生体信号が周波数範囲内の場合、乗員９０の生体信号がないと判定して（Ｓ１１８：Ｎｏ）、乗員９０が車室内に存在しない旨の判定結果を出力部５６へ出力する（Ｓ１２４）。
【００６０】
演算部４２は、ステップＳ１１６、Ｓ１２２、Ｓ１２４のいずれかを実行すると、ステップＳ１０４以降を繰り返す。
【００６１】
上述したように、第１実施形態の乗員検出装置３０では、送受信装置２２が送信した第１検出波による検出情報に基づいて、処理装置３４が、生体信号を検出して乗員９０の有無を判定する。また、乗員検出装置３０は、乗員９０の手足の位置によって変化する第１検出波の強度に対応する検出波の強度情報に基づいて乗員９０の手足状態を検出して、電気機器である室内灯１７のオン状態とオフ状態との切り替えを制御している。これにより、乗員検出装置３０は、乗員９０の有無を検出しつつ、乗員９０の意思による電気機器の制御を実現することができる。
【００６２】
第１実施形態の乗員検出装置３０では、送受信装置２２の第１送受信部２６が送信する第１検出波に基づいて乗員９０の有無及び乗員９０の手足状態の両方を検出するので、送受信装置２２の構成を簡略化することができ、部品コストを低減することができる。また、乗員検出装置３０は、乗員９０の手足の位置によって変化する第１検出波の強度に対応する検出波の強度情報と閾値強度との比較に基づいて、乗員９０の手足状態を検出するので、手足状態の検出に要する演算処理を簡略化することができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
次に、上述の第１実施形態の一部を変形した第２実施形態について説明する。第２実施形態の処理装置３４は、乗員９０の手足状態に基づいて電気機器のレベルを調整する。電気機器のレベルの一例は、消灯を含む室内灯１７の明るさのレベルである。第２実施形態の乗員検出装置３０の構成は、第１実施形態の乗員検出装置３０と同様のため説明を簡略化する。
【００６４】
第２実施形態の乗員検出装置３０では、第１送受信部２６は、生体情報とともに、検出波の強度を示す強度情報を判定部５４に出力する。
【００６５】
判定部５４が、検出波の強度情報が示す強度の変化に基づいて、乗員９０の手足が第１送受信部２６から遠ざかっているか、近づいているかを乗員９０の手足状態として判定する。具体的には、判定部５４は、検出波の強度が閾値強度より大きいと判定している判定時間が閾値時間を経過するまで、検出波の強度を記憶部４４に記憶する。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出波の強度が判定時間の間に小さくなっている場合、乗員９０の手足が遠ざかっていると判定する。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出波の強度が判定時間の間に大きくなっている場合、乗員９０の手足が近づいていると判定する。判定部５４は、乗員９０の手足が遠ざかっているか、または、近づいているかの判定結果を出力部５６に出力する。
【００６６】
出力部５６は、検出波の強度の変化に基づいて判定された乗員９０の手足が送受信装置２２から遠ざかっているか、または、近づいているかの判定結果に基づいて、室内灯１７のレベルを調整する出力指示を生成して出力する。例えば、出力部５６は、乗員９０の手足が送受信装置２２から遠ざかっている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを下げて暗くすることを指示する出力指示を生成する。出力部５６は、乗員９０の手足が送受信装置２２から近づいている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを上げて明るくすることを指示する出力指示を生成する。尚、出力部５６は、乗員９０の手足が遠ざかっている距離または近づいている距離に応じて、レベルの上げ幅または下げ幅を設定してもよい。
【００６７】
図７は、第２実施形態の乗員検出処理のフローチャートである。第２実施形態の乗員検出処理のステップのうち、第１実施形態と同様のステップについては説明を簡略化する。
【００６８】
図７に示すように、第２実施形態の乗員検出処理では、演算部４２は、ステップＳ１０２からＳ１１０を実行する。判定部５４は、強度情報が示す検出波の強度が閾値強度よりも大きいと判定すると（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、当該検出波の強度を記憶部４４に記憶させた後（Ｓ２１３）、判定時間が閾値時間を経過したか否かを判定する（Ｓ１１４）。判定部５４は、検出波の強度が閾値時間よりも大きいと判定した判定時間が閾値時間を経過するまで、ステップＳ１０６以降を繰り返す。
【００６９】
判定部５４は、検出波の強度が閾値強度よりも大きいと判定した判定時間が閾値時間を経過すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、検出波の強度の変化に基づいて、乗員９０の手足が遠ざかっているか否かを判定する（Ｓ２１６）。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出波の強度が、判定時間の間、徐々に小さくなっている場合、乗員９０の手足が遠ざかっていると判定し（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、当該判定結果を出力部５６に出力する。出力部５６は、乗員９０の手足が遠ざかっている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを下げる出力指示を生成し、入出力インターフェース３６を介して、室内灯１７へ出力する（Ｓ２１８）。これにより、室内灯１７は、明るさのレベルを下げる。
【００７０】
判定部５４は、乗員９０の手足が遠ざかっていないと判定すると（Ｓ２１６：Ｎｏ）、乗員９０の手足が近づいているか否かを判定する（Ｓ２２０）。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出波の強度が、判定時間の間、徐々に大きくなっている場合、乗員９０の手足が近づいていると判定し（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、当該判定結果を出力部５６に出力する。出力部５６は、乗員９０の手足が近づいている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを上げる出力指示を生成し、入出力インターフェース３６を介して、室内灯１７へ出力する（Ｓ２２２）。これにより、室内灯１７は、明るさのレベルを上げる。
【００７１】
判定部５４は、乗員９０の手足が近づいていないと判定すると（Ｓ２２０：Ｎｏ）、ステップＳ１０４以降を繰り返す。また、判定部５４は、ステップＳ１２２、Ｓ１２４、Ｓ２１８及びＳ２２２のいずれかを実行すると、ステップＳ１０４以降を繰り返す。
【００７２】
上述したように第２実施形態の乗員検出装置３０では、送受信装置２２の第１送受信部２６が送信し乗員９０の手足の位置によって変化する第１検出波の強度の変化に基づいて乗員９０の手足状態を検出して、電気機器である室内灯１７の明るさのレベルを調整している。これにより、乗員検出装置３０は、乗員９０の意思によって、電気機器のオン状態及びオフ状態（即ち、消灯）のみならず、レベルを調整できる。
【００７３】
乗員検出装置３０では、送受信装置２２の第１送受信部２６が送信する第１検出波に基づいて乗員９０の有無及び乗員９０の手足状態の両方を検出するので、送受信装置２２の構成を簡略化することができ、部品コストを低減することができる。
【００７４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、生体信号の有無とともに、乗員９０の手足までの距離（以下、検出距離）を検出し、生体信号及び検出距離に基づいて、電気機器を制御する。図８は、第３実施形態の乗員検出装置３０Ａの制御系の構成を示すブロック図である。
【００７５】
図８に示すように、第３実施形態の乗員検出装置３０Ａの送受信装置２２Ａは、第２送受信部２８を更に有する。
【００７６】
第２送受信部２８は、第２検出波を送受信して、乗員９０の手足までの距離である検出距離に関する距離情報を処理装置３４へ出力する。第２検出波は検出波の一例である。即ち、本実施形態では、検出波は第１検出波及び第２検出波を含む。第２送受信部２８は、制御対象である室内灯１７及び第１送受信部２６の近傍に設けられている。第２送受信部２８は、室内灯１７及び第１送受信部２６と一体に設けられていてもよい。例えば、第２送受信部２８は、設定範囲９２内の乗員９０の手足に到達可能な第２検出波を送信し、乗員９０の手足によって反射された第２検出波を受信して、乗員９０までの検出距離を算出可能な距離情報を処理装置３４へ出力する。第２送受信部２８は、例えば、ＦＭ−ＣＷ（Frequency  Modulated  Continuous  Wave）レーダーである。この場合、第２送受信部２８は、周波数変調された連続した電波を第２検出波として送信する。第２検出波は、シート１４及びチャイルドシート２４等を構成する樹脂等の誘電率の低い物質を透過し、乗員９０または金属等には反射される。第２送受信部２８は、第２検出波を送受信すると、周波数変調させつつ送信した第２検出波の周波数と、乗員９０によって反射された後、受信した第２検出波の周波数との差分を、乗員９０までの距離を算出可能な距離情報として生成する。尚、第２送受信部２８は、周波数の差分から検出距離を算出し、当該検出距離を距離情報として生成してもよい。第２送受信部２８は、処理装置３４と、情報等の電気信号または光信号を送受信可能に接続されている。第２送受信部２８は、第２検出波の送受信によって生成した距離情報を処理装置３４へ出力する。
【００７７】
信号処理部５２は、第２送受信部２８から取得した周波数差分を含む距離情報に基づいて、距離情報が示す乗員９０の手足までの検出距離を算出する。例えば、周波数差分から検出距離を算出する。信号処理部５２は、生体情報から検出した生体信号とともに、検出距離を判定部５４へ出力する。尚、本実施形態では、信号処理部５２は、検出波の強度情報を取得しないので、検出波の強度を出力しない。
【００７８】
判定部５４は、検出距離と閾値距離との比較に基づいて、室内灯１７等の電気機器を制御するための乗員９０の手足状態を判定する。閾値距離は、第２送受信部２８の近傍の設定範囲９２に応じて予め定められて、数値データ６２の一部として記憶部４４に記憶されていてよい。具体的には、判定部５４は、検出距離が閾値距離より小さいか否かを乗員９０の手足状態として判定する。換言すれば、判定部５４は、検出距離に基づいて、乗員９０の手足が設定範囲９２であるか否かを乗員９０の手足状態として判定している。ここで、判定部５４は、検出距離が閾値距離より小さいと判定している判定時間が予め設定された閾値時間を経過すれば、検出距離が閾値距離より小さいと判定してよい。判定部５４は、生体信号に基づいて判定した乗員９０の有無、及び、乗員９０の手足状態として判定した検出距離が閾値距離よりも小さいか否かの判定結果を出力部５６へ出力する。
【００７９】
出力部５６は、検出距離と閾値距離とを比較して判定部５４が判定した乗員９０の手足状態の判定結果に基づいて、制御対象の電気機器である室内灯１７のオン状態とオフ状態とを制御する出力指示を生成する。具体的には、出力部５６は、検出距離が閾値距離よりも大きい旨の判定結果を取得し、室内灯１７がオン状態であることを示す機器情報を取得していれば、室内灯１７をオフ状態に切り替える出力指示を生成し、室内灯１７がオフ状態を示す機器情報を取得していれば、オン状態に切り替える出力指示を生成する。出力部５６は、検出距離が閾値距離よりも小さい旨の判定結果を取得すると、出力指示を生成しない。
【００８０】
図９は、第３実施形態の乗員検出処理のフローチャートである。第３実施形態の乗員検出処理のステップのうち、上述の実施形態と同様のステップについては説明を簡略化する。
【００８１】
図９に示すように、第３実施形態の乗員検出処理では、演算部４２は、ステップＳ１０２、Ｓ１０４を実行する。信号処理部５２は、第２送受信部２８から距離情報を取得するとともに（Ｓ３０５）、第１送受信部２６が検出し、ＡＤコンバータ４０がデジタル化した生体情報を取得する（Ｓ３０６）。
【００８２】
信号処理部５２は、信号処理部５２は、距離情報及び生体情報をフィルタ処理してノイズを除去した後（Ｓ３０８）、距離情報から検出距離を算出し、生体情報から生体信号を検出して、判定部５４へ出力する（Ｓ３１０）。
【００８３】
判定部５４は、信号処理部５２から取得した検出距離が閾値距離よりも小さいか否かを判定する（Ｓ３１２）。例えば、乗員９０が手を室内灯１７及び第１送受信部２６の近傍の設定範囲９２内で振っている場合、判定部５４は、検出距離が閾値距離よりも小さいと判定して（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、検出距離が閾値距離よりも小さいとの判定が継続している時間である判定時間が閾値時間を経過したか否かを判定する（Ｓ３１４）。判定部５４は、判定時間が閾値時間を経過していないと判定すると（Ｓ３１４：Ｎｏ）、ステップＳ３０５以降を繰り返して、距離情報及び生体情報を取得する。判定部５４は、検出距離が閾値距離よりも小さいと判定している判定時間が閾値時間を経過したと判定すると（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、判定時間をリセットするとともに、検出距離が閾値距離よりも小さい旨の判定結果を出力部５６へ出力する。
【００８４】
出力部５６は、検出距離が閾値距離よりも小さい旨の判定結果を取得すると、機器情報取得部５０から取得した機器情報に基づいて、室内灯１７の状態を切り替える出力指示を生成して、室内灯１７に出力する（Ｓ３１６）。例えば、室内灯１７がオン状態であることを示す機器情報を取得している場合、出力部５６は、オフ状態に切り替えることを指示する出力指示を生成して、室内灯１７へ出力する。室内灯１７がオフ状態であることを示す機器情報を取得している場合、出力部５６は、オン状態に切り替えることを指示する出力指示を生成して、室内灯１７へ出力する。これにより、室内灯１７は、オン状態であればオフ状態に切り替わり、オフ状態であればオン状態に切り替わる。
【００８５】
判定部５４は、検出距離が閾値距離よりも小さくないと判定した場合（Ｓ３１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１８以降を実行する。
【００８６】
演算部４２は、ステップＳ３１６、Ｓ１２２、Ｓ１２４のいずれかを実行すると、ステップＳ１０４以降を繰り返す。
【００８７】
上述したように第３実施形態の乗員検出装置３０Ａは、送受信装置２２Ａの第２送受信部２８が送信する第２検出波に基づいて、乗員９０の意思によって変更可能な乗員９０の手足までの検出距離を乗員９０の手足状態として検出する。乗員検出装置３０Ａは、当該検出距離と閾値距離との比較に基づいて、乗員９０の手足状態を検出して電気機器である室内灯１７のオン状態とオフ状態との切り替えを制御している。これにより、乗員検出装置３０Ａは、第１送受信部２６の第１検出波による生体信号に基づいて乗員９０の有無を検出するとともに、乗員９０の意思によって変更される手足までの検出距離によって電気機器の制御を実現することができる。また、乗員検出装置３０Ａは、周波数差分に基づいて、手足までの検出距離を算出するので、送受信装置２２Ａに対する手足の位置をより正確に検出できる。
【００８８】
＜第４実施形態＞
次に、上述の第３実施形態の一部を変形した第４実施形態について説明する。第４実施形態の処理装置３４は、乗員９０の手足状態に基づいて電気機器の状態を調整する。電気機器の状態の一例は、室内灯１７の明るさのレベルである。第４実施形態の乗員検出装置３０Ａの構成は、第３実施形態の乗員検出装置３０Ａと同様のため説明を簡略化する。
【００８９】
第４実施形態の乗員検出装置３０Ａでは、第２送受信部２８は、検出距離を示す距離情報を判定部５４に出力する。
【００９０】
第４実施形態の乗員検出装置３０Ａでは、判定部５４が、距離情報が示す検出距離の変化に基づいて、乗員９０の手足状態を判定する。例えば、判定部５４は、検出距離の変化に基づいて、乗員９０の手足が送受信装置２２Ａから遠ざかっているか、近づいているかを乗員９０の手足状態として判定する。具体的には、判定部５４は、検出距離が閾値距離より小さいと判定している判定時間が閾値時間を経過するまで、検出距離を記憶部４４に記憶する。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出距離が判定時間の間に大きくなっている場合、乗員９０の手足が遠ざかっていると判定する。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出距離が判定時間の間に小さくなっている場合、乗員９０の手足が近づいていると判定する。判定部５４は、乗員９０の手足が遠ざかっているか、または、近づいているかの判定結果を出力部５６に出力する。
【００９１】
出力部５６は、検出距離の変化に基づいて判定された、乗員９０の手足が送受信装置２２Ａから遠ざかっているか、または、近づいているかの判定結果に基づいて、室内灯１７のレベルを調整する出力指示を生成して出力する。例えば、出力部５６は、乗員９０の手足が送受信装置２２Ａから遠ざかっている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを下げて暗くすることを指示する出力指示を生成する。出力部５６は、乗員９０の手足が送受信装置２２Ａから近づいている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを上げて明るくすることを指示する出力指示を生成する。尚、出力部５６は、乗員９０の手足が遠ざかっている距離または近づいている距離に応じて、レベルの上げ幅または下げ幅を設定してもよい。
【００９２】
図１０は、第４実施形態の乗員検出処理のフローチャートである。第４実施形態の乗員検出処理のステップのうち、上述の実施形態と同様のステップについては説明を簡略化する。
【００９３】
図１０に示すように、第４実施形態の乗員検出処理では、演算部４２は、ステップＳ１０２からＳ３１０を実行する。
【００９４】
判定部５４は、検出距離が閾値距離よりも小さいと判定すると（Ｓ３１２：Ｙｅｓ）、当該検出距離を記憶部４４に記憶させた後（Ｓ４１３）、判定時間が閾値時間を経過したか否かを判定する（Ｓ３１４）。判定部５４は、検出距離が閾値距離よりも小さいと判定した判定時間が閾値時間を経過するまで、ステップＳ３０５以降を繰り返す。
【００９５】
判定部５４は、検出距離が閾値距離よりも小さいと判定した判定時間が閾値時間を経過すると（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、乗員９０の手足が遠ざかっているか否かを判定する（Ｓ４１６）。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出距離が、判定時間の間、徐々に小さくなっている場合、乗員９０の手足が遠ざかっていると判定し（Ｓ４１６：Ｙｅｓ）、当該判定結果を出力部５６に出力する。出力部５６は、乗員９０の手足が遠ざかっている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを下げる出力指示を生成し、入出力インターフェース３６を介して、室内灯１７へ出力する（Ｓ２１８）。これにより、室内灯１７は、明るさのレベルを下げる。
【００９６】
判定部５４は、乗員９０の手足が遠ざかっていないと判定すると（Ｓ４１６：Ｎｏ）、乗員９０の手足が近づいているか否かを判定する（Ｓ４２０）。判定部５４は、記憶部４４に記憶された検出距離が、判定時間の間、徐々に大きくなっている場合、乗員９０の手足が近づいていると判定し（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、当該判定結果を出力部５６に出力する。出力部５６は、乗員９０の手足が近づいている旨の判定結果を取得すると、室内灯１７の明るさのレベルを上げる出力指示を生成し、入出力インターフェース３６を介して、室内灯１７へ出力する（Ｓ２２２）。これにより、室内灯１７は、明るさのレベルを上げる。
【００９７】
判定部５４は、検出距離に基づいて、乗員９０の手足が近づいていないと判定すると（Ｓ４２０：Ｎｏ）、ステップＳ１０４以降を繰り返す。また、判定部５４は、ステップＳ１２２、Ｓ１２４、Ｓ２１８及びＳ２２２のいずれかを実行すると、ステップＳ１０４以降を繰り返す。
【００９８】
上述したように第４実施形態の乗員検出装置３０Ａでは、送受信装置２２Ａの第２送受信部２８が送信する第２検出波から算出された乗員９０の手足までの検出距離の変化を乗員９０の手足状態として検出して、電気機器である室内灯１７の明るさのレベルを調整している。これにより、乗員検出装置３０Ａは、乗員９０の意思によって変更可能な検出距離によって、電気機器のオン状態及びオフ状態（即ち、消灯）のみならず、レベルを調整できる。
【００９９】
上述した各実施形態の構成の機能、接続関係、個数、配置等は、発明の範囲及び発明の範囲と均等の範囲内で適宜変更、削除等してよい。各実施形態を適宜組み合わせてもよい。各実施形態の各ステップの順序を適宜変更してよい。
【０１００】
上述の実施形態では、出力部５６が、室内灯１７のオンとオフとを切り替える出力指示、または、室内灯１７のレベルを調整する出力指示及びシートベルト２１に関する警告を指示する出力指示を出力する例を挙げたが、出力部５６の出力指示はこれらに限定されない。例えば、出力部５６は、空調機器１８のオン状態とオフ状態とを切り替える出力指示または温度のレベルを調整する出力指示を出力してもよい。出力部５６は、モニタ装置１９のオン状態とオフ状態とを切り替える出力指示、または、オーディオ装置またはナビゲーション装置としてのモニタ装置１９の音声のレベルを調整する出力指示を出力してもよい。出力部５６は、サンルーフ２０の開状態と閉状態とを切り替える出力指示または開度のレベルを調整する出力指示を出力してもよい。これらの場合、機器情報取得部５０は、制御対象の電気機器の情報を取得する。
【０１０１】
上述の実施形態では、生体信号を検出するための第１送受信部２６と、乗員９０までの距離を示す距離情報を検出するための第２送受信部２８とを別々の構成としたが、第１送受信部２６及び第２送受信部２８は、１つの装置で実現してもよい。この場合、第１送受信部２６が第１検出波を送信する時間と、第２送受信部２８が第２検出波を送信する時間とをずらすことによって、生体情報及び距離情報の取得を１つの送受信部で実現してよい。また、乗員検出装置が、３以上の複数の送受信部を備え、複数の検出波を送信するようにしてもよい。
【０１０２】
上述の第２実施形態及び第４実施形態では、出力部５６が、検出波の強度情報が示す強度及び乗員９０の手足までの距離の変化に基づいて、電気機器のレベルを調整する例を挙げたが、出力部５６は、他の方法によって電気機器のレベルを調整してもよい。例えば、出力部５６は、検出波の強度が閾値強度より大きくなった状態と小さくなった状態とが切り替わったと判定した判定回数に基づいて、電気機器のレベルを調整してもよい。換言すれば、出力部５６は、乗員９０が手足を送受信装置２２に近づけたり遠ざけたり移動させた回数を判定回数としてカウントして、電気機器のレベルを調整してもよい。この場合、出力部５６は、例えば、判定回数だけ室内灯１７の明るさのレベルを上げ、明るさが最大レベルになれば、最低レベルに戻して再度室内灯１７の明るさのレベルを調整してよい。また、出力部５６は、乗員９０の手足までの距離が閾値距離よりも小さくなった状態と大きくなった状態と判定した回数に基づいて、電気機器のレベルを調整してもよい。
【０１０３】
上述の実施形態では、主に手の状態を手足状態として説明したが、手足状態は手の状態に限られない。例えば、手足状態は、足のみの状態であってもよく、手足両方の状態であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０：車両、１７：室内灯（電気機器）、２２，２２Ａ：送受信装置、２６：第１送受信部、２８：第２送受信部、３０，３０Ａ：乗員検出装置、４２：演算部、４４：記憶部、５０：機器情報取得部、５２：信号処理部、５４：判定部、５６：出力部、６０：乗員検出プログラム、９０：乗員。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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