(57)【要約】【課題】少なくとも一方の表示車が、第一方向および第二方向のいずれの方向に回転した場合でも、停止時の表示車の情報表示位置のずれを無くすことができる電子時計の提供。【解決手段】電子時計は、日付の一の位の数字が設けられた第一の表示車と、日付の十の位の数字が設けられた第二の表示車と、第一の表示車を回転させる第一の駆動部と、第二の表示車を回転させる第二の駆動部と、第一および第二の駆動部を制御する制御部とを備える。第一および第二の駆動部の少なくとも一方は、表示車を第一方向および第二方向に回転可能とする両方向駆動部である。制御部は、両方向駆動部で表示車を第一方向に回転させる場合は、表示車を第一方向に回転させて表示車の回転を終了する第一回転処理を実行し、表示車を第二方向に回転させる場合は、表示車を第二方向に回転させた後、第一方向に回転させて表示車の回転を終了する第二回転処理を実行する。【選択図】図１０
2019027930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
日付の一の位の数字が設けられた第一の表示車と、
日付の十の位の数字が設けられた第二の表示車と、
前記第一の表示車を回転させる第一の駆動部と、
前記第二の表示車を回転させる第二の駆動部と、
前記第一の駆動部および前記第二の駆動部を制御する制御部とを備え、
前記第一の駆動部および前記第二の駆動部の少なくとも一方は、前記表示車を第一方向および前記第一方向とは逆方向である第二方向に回転可能に構成された両方向駆動部であり、
前記制御部は、
前記両方向駆動部によって前記表示車を前記第一方向に回転させる場合は、前記表示車を前記第一方向に回転させて前記表示車の回転を終了する第一回転処理を実行し、
前記両方向駆動部によって前記表示車を前記第二方向に回転させる場合は、前記表示車を前記第二方向に回転させた後、前記第一方向に回転させて前記表示車の回転を終了する第二回転処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項２】
請求項１に記載の電子時計において、
前記両方向駆動部は、前記表示車に設けられた歯車に噛み合う駆動車を備え、
前記駆動車は、第一駆動方向に回転した際に前記表示車を前記第一方向に回転させ、第二駆動方向に回転した際に前記表示車を前記第二方向に回転させ、
前記制御部は、
前記第二回転処理を実行する場合、前記駆動車を回転して前記表示車の表示を修正するために必要な修正量と、指示ずれ補正量とを加算した回転量で、前記駆動車を前記第二駆動方向に回転させた後、
バックラッシュ補正量と前記指示ずれ補正量とを加算した回転量で、前記駆動車を前記第一駆動方向に回転させ、
前記バックラッシュ補正量は、前記表示車の歯車と前記駆動車とのバックラッシュに基づいて設定され、
前記指示ずれ補正量は、前記バックラッシュ補正量と前記指示ずれ補正量とを加算した回転量が、前記バックラッシュの最大値よりも大きくなる値に設定されている
ことを特徴とする電子時計。
【請求項３】
請求項２に記載の電子時計において、
前記制御部は、
前記第一回転処理および前記第二回転処理の終了後、前記駆動車を、前記第二駆動方向に、前記バックラッシュ補正量の半分の回転量で回転させる
ことを特徴とする電子時計。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子時計において、
操作手段を有し、
前記制御部は、前記第一の表示車または前記第二の表示車の基準位置を修正する基準位置修正モードを実行可能であり、
前記基準位置修正モードでは、前記両方向駆動部は、前記操作手段の操作に基づいて前記第一回転処理および前記第二回転処理を実行して前記表示車の基準位置を修正する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子時計において、
前記第一の駆動部は、前記第一の表示車を前記第一方向および前記第二方向に回転可能に構成された前記両方向駆動部であり、
前記第二の駆動部は、前記第二の表示車を前記第一方向および前記第二方向に回転可能に構成された前記両方向駆動部であり、
前記制御部は、
前記第一の表示車および前記第二の表示車で表示されている日付を現在の日付に修正する場合に、前記第一の表示車および前記第二の表示車をそれぞれ修正量が小さい修正方向を判定し、前記修正方向が前記第一方向の場合は前記第一回転処理を実行し、前記修正方向が前記第二方向の場合は前記第二回転処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子時計において、
前記第一の駆動部は、第一のステッピングモーターと、第一の輪列とを備えた前記両方向駆動部であり、
前記第二の駆動部は、第二のステッピングモーターと、第二の輪列とを備えた前記両方向駆動部であり、
前記制御部は、
前記第一および第二のステッピングモーターに駆動パルスを出力して前記第一回転処理および前記第二回転処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
日車や曜車などの表示車をモーターおよび輪列を介して駆動する電子時計において、前記モーターを正転および逆転可能に構成したものがある（特許文献１）。
特許文献１では、表示車が静止した後に、駆動車を所定角度逆回転することで、駆動車の歯の位置を、表示車の２つの歯の中間位置に戻してバックラッシュを均等にしている。このため、電子時計に衝撃が加わった場合でも、静止している表示車の移動量を最小限にでき、表示車に印刷された内容の表示ズレの片寄りを少なくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１２４４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記電子時計では、表示車を第一方向に回転して停止した場合と、第一方向とは逆方向である第二方向に回転して停止した場合とでは、バックラッシュの影響で表示車の位置にずれが生じる。前記電子時計では、表示車の静止後は、駆動車のみを回転しており、表示車は静止した状態に維持されるため、回転方向による表示車の位置ずれは残ったままである。
この表示車の位置ずれは、特に、日付の十位の数字を表示する表示車と、一位の数字を表示する表示車とを並べて１つの日付を表すビッグデイト表示を実現する場合に目立ってしまう。すなわち、ビッグデイト表示では、各表示車に記載された数字を並べて１つの日付を表示するため、表示位置が僅かでもずれると目立ってしまい、デザイン性が低下するという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、２つの表示車で１つの日付を表示する場合に、少なくとも一方の表示車が、第一方向および第二方向のいずれの方向に回転した場合でも、停止時の表示車の位置ずれを低減できる電子時計を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子時計は、日付の一の位の数字が設けられた第一の表示車と、日付の十の位の数字が設けられた第二の表示車と、前記第一の表示車を回転させる第一の駆動部と、前記第二の表示車を回転させる第二の駆動部と、前記第一の駆動部および前記第二の駆動部を制御する制御部とを備え、前記第一の駆動部および前記第二の駆動部の少なくとも一方は、前記表示車を第一方向および前記第一方向とは逆方向である第二方向に回転可能に構成された両方向駆動部であり、前記制御部は、前記両方向駆動部によって前記表示車を前記第一方向に回転させる場合は、前記表示車を前記第一方向に回転させて前記表示車の回転を終了する第一回転処理を実行し、前記両方向駆動部によって前記表示車を前記第二方向に回転させる場合は、前記表示車を前記第二方向に回転させた後、前記第一方向に回転させて前記表示車の回転を終了する第二回転処理を実行することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、制御部は、第一の表示車および第二の表示車のうち、両方向駆動部によって第一方向および第二方向の両方向に回転可能な表示車を第二方向に回転させる場合、表示車を第二方向に回転させた後に第一方向に回転させて回転処理を終了する第二回転処理を実行する。前記両方向駆動部によって表示車を第一方向に回転する第一回転処理と、前記表示車を第二方向に回転する第二回転処理とで、いずれも表示車は第一方向に回転して回転処理を終了するため、表示車を回転させるための輪列におけるバックラッシュの影響により、回転方向の違いによって表示車の表示位置がずれることを防止できる。すなわち、表示車を回転させる駆動部は、通常、ステップモーターと輪列とで構成される。輪列は、互いに噛み合う複数の歯車によって構成され、ステップモーターの駆動力を伝達する。各歯車の歯面間には、バックラッシュ（Backlash）と呼ばれる僅かな隙間が設けられる。バックラッシュは、噛み合う一対の歯車を滑らかに回転させるための歯面間の遊びであり、輪列の部品（歯車や、歯車を軸支する地板や輪列受け）の製造誤差や熱膨張を吸収し、歯車の回転が阻害されることや輪列の破損を防止する。歯車の歯面間にバックラッシュがあるため、表示車は、第一方向に回転する場合と第二方向に回転する場合とで所定の位置ずれが発生する。そのため、第二回転処理では、表示車を第二方向に所定量回転させた後、第二方向にさらに回転してから第一方向に回転させる。これにより、第一回転処理および第二回転処理で、表示車は第一方向に回転して回転処理を終了する。したがって、第一の表示窓を通して表示される第一の表示車の数字と、第二の表示窓を通して表示される第二の表示車の数字との表示位置のずれを低減することができる。このため、電子時計の高級感を維持することができる。
また、本発明によれば、第一の表示車および第二の表示車の２つの日車で日付を表示するため、通常の日車を用いた場合に比べて日付の表示を大きくできるビッグデイト機能を実現できる。さらに、２つの日車で一つの日付を表示する場合、ユーザーは２つの数字を一つの日付として認識するため、各数字の位置ずれがあると目立ちやすく、電子時計の高級感も低下する。これに対し、本発明では、各数字の位置ずれを防止できるので、電子時計の高級感を高めることができる。
さらに、各表示車は回転方向による位置ずれを無くしているので、各表示車を修正量（回転角度）が小さい方向に回転させて日付を修正することができる。このため、表示車を修正する際の消費電力を低減でき、修正時間も短縮できる。
【０００８】
本発明の電子時計において、前記両方向駆動部は、前記表示車に設けられた歯車に噛み合う駆動車を備え、前記駆動車は、第一駆動方向に回転した際に前記表示車を前記第一方向に回転させ、第二駆動方向に回転した際に前記表示車を前記第二方向に回転させ、前記制御部は、前記第二回転処理を実行する場合、前記駆動車を回転して前記表示車の表示を修正するために必要な修正量と、指示ずれ補正量とを加算した回転量で、前記駆動車を前記第二駆動方向に回転させた後、バックラッシュ補正量と前記指示ずれ補正量とを加算した回転量で、前記駆動車を前記第一駆動方向に回転させ、前記バックラッシュ補正量は、前記表示車の歯車と前記駆動車とのバックラッシュに基づいて設定され、前記指示ずれ補正量は、前記バックラッシュ補正量と前記指示ずれ補正量とを加算した回転量が、前記バックラッシュの最大値よりも大きくなる値に設定されていることが好ましい。
【０００９】
表示車の回転方向による位置ずれは、前述のとおり、輪列におけるバックラッシュが影響し、特に、表示車の歯車と、この歯車に噛み合う駆動車とのバックラッシュの影響が最も大きい。このため、前記バックラッシュによる表示車のズレを補正するためのバックラッシュ補正量は、前記表示車の歯車と駆動車とのバックラッシュに基づいて設定すればよい。また、バックラッシュ補正量は、部品の製造上の公差によるばらつきが生じる。したがって、バックラッシュ補正量は、バックラッシュの代表値（例えば、中央値、平均値、最頻値）に基づいて設定される。
指示ずれ補正量は、前述のとおり、部品の製造上の公差によるバックラッシュのばらつきを補正するものである。すなわち、駆動車を第二駆動方向に回転して表示車を第二方向に所定量回転した後、バックラッシュを補正するために、駆動車を第一駆動方向にバックラッシュ補正量だけ回転した場合、その時点で噛み合っている歯と歯のバックラッシュが公差によってバックラッシュ補正量よりも大きい時は、駆動車を第一駆動方向にバックラッシュ補正量だけ回転しても、表示車の歯に当たらず、表示車の位置ずれを修正できない可能性がある。そこで、バックラッシュ補正量と加算した際に、バックラッシュの最大値よりも大きくなる値として指示ずれ補正量を設定し、バックラッシュ補正量に指示ずれ補正量を加算した量だけ駆動車を第一方向に回転することで、バックラッシュの公差の影響を排除して、確実にバックラッシュによる表示車の位置ずれを補正できる。バックラッシュを駆動車の駆動パルス数（発数）で示す場合に、例えば、バックラッシュ補正量が４発、バックラッシュの最大値が６．２発であれば、指示ずれ補正量は、３発以上であればよく、例えば４発に設定される。
本発明では、第二回転処理を実行した際に、表示車の表示を修正するために必要な修正量に、指示ずれ補正量を加算した回転量で、前記表示車の歯車に噛み合う駆動車を第二駆動方向に回転しているので、表示車は修正後の目標位置から更に第二方向にオーバーランして回転する。
その後、制御部は、バックラッシュ補正量と指示ずれ補正量とを加算した回転量で前記駆動車を第一駆動方向に回転している。ここで、第二駆動方向に回転した駆動車の位置は、第一駆動方向に回転している駆動車に対してバックラッシュ分だけずれているが、前記バックラッシュ補正量だけ第一駆動方向に回転することで、バックラッシュ分のずれが補正される。さらに、駆動車は、第一駆動方向に指示ずれ補正量だけ回転するため、表示車を第一方向に回転して修正後の目標位置に戻すことができる。したがって、第二回転処理による表示車の位置を、第一回転処理による表示車の位置に確実に合わせることができる。さらに、指示ずれ補正量を、バックラッシュ補正量と指示ずれ補正量とを加算した回転量がバックラッシュの最大値よりも大きくなる値に設定しているので、バックラッシュがばらついていても、指示ずれ補正量によって、表示車を第一方向および第二方向に確実に回転できる。
【００１０】
本発明の電子時計において、前記制御部は、前記第一回転処理および前記第二回転処理の終了後、前記駆動車を、前記第二駆動方向に、前記バックラッシュ補正量の半分の回転量で回転させることが好ましい。
【００１１】
本発明によれば、第一回転処理や第二回転処理の終了後、駆動車を第二駆動方向に、バックラッシュ補正量の半分の回転量で回転させるため、駆動車の歯は、表示車の歯車の各歯のほぼ中間位置に配置される。
駆動車が表示車の歯車に噛み合った状態で静止している場合に、電子時計に衝撃が加わると、表示車は最大でバックラッシュ分だけ移動する可能性があり、表示位置のずれが大きくなる。
これに対し、本発明では、駆動車の歯が、表示車の歯車の各歯の中間位置に配置されているので、各歯間の隙間はバックラッシュの約半分となる。このため、電子時計に衝撃が加わった際に、表示車がどちらの方向に回転しても位置ずれを小さくできる。
【００１２】
本発明の電子時計において、操作手段を有し、前記制御部は、前記第一の表示車または前記第二の表示車の基準位置を修正する基準位置修正モードを実行可能であり、前記基準位置修正モードでは、前記両方向駆動部は、前記操作手段の操作に基づいて前記第一回転処理および前記第二回転処理を実行して前記表示車の基準位置を修正することが好ましい。
【００１３】
本発明によれば、表示車の基準位置を修正する基準位置修正モードを備えているため、各表示車において各表示窓に表示される数字の表示位置を、ユーザーがリューズやボタンなどの操作手段を操作することで修正することができる。このため、表示窓においてユーザーが希望する位置に情報を表示するように微調整することができ、電子時計の使い勝手も向上できる。
また、基準位置を修正する際に、第一回転処理および第二回転処理を実行できるので、一方向のみに表示車を回転する場合に比べて、基準位置を迅速に修正できる。また、この基準位置の修正時にも、第一回転処理および第二回転処理を実行するため、表示車を第一方向に回転して基準位置を修正した場合と、第二方向に回転して修正した場合とでバックラッシュの影響でずれることを防止できる。したがって、第一方向および第二方向のどちらの方向に表示車を回転した場合でも、同じ基準位置に修正することができる。
【００１４】
本発明の電子時計において、前記第一の駆動部は、前記第一の表示車を前記第一方向および前記第二方向に回転可能に構成された両方向駆動部であり、前記第二の駆動部は、前記第二の表示車を前記第一方向および前記第二方向に回転可能に構成された前記両方向駆動部であり、前記制御部は、前記第一の表示車および前記第二の表示車で表示されている日付を現在の日付に修正する場合に、前記第一の表示車および前記第二の表示車をそれぞれ修正量が小さい修正方向を判定し、前記修正方向が前記第一方向の場合は前記第一回転処理を実行し、前記修正方向が前記第二方向の場合は前記第二回転処理を実行することが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、第一の表示車および第二の表示車を回転して現在の日付に修正する場合に、修正量が小さい方向に回転できるので、第一の表示車や第二の表示車を修正する際の消費電力を低減でき、修正時間も短縮できる。
【００１６】
本発明の電子時計において、前記第一の駆動部は、第一のステッピングモーターと、第一の輪列とを備えた前記両方向駆動部であり、前記第二の駆動部は、第二のステッピングモーターと、第二の輪列とを備えた前記両方向駆動部であり、前記制御部は、前記第一および第二のステッピングモーターに駆動パルスを出力して前記第一回転処理および前記第二回転処理を実行することが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、制御部は、前記ステッピングモーターへの駆動パルスの出力数を制御することで、前記第一回転処理および第二回転処理を実行可能であるため、容易に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る電子時計を示す図である。
【図２】前記電子時計のムーブメントを示す図である。
【図３】前記電子時計の日車および駆動部を示す分解斜視図である。
【図４】前記電子時計の回路構成を示すブロック図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは通常日送り処理の一位日車駆動部における駆動車と被駆動側の歯車の第一回転処理を示す説明図。
【図６】図６Ａ〜図６Ｄは現在日修正処理の一位日車駆動部における駆動車と被駆動側の歯車の第二回転処理を示す説明図。
【図７】図７Ａ〜図７Ｂは基準位置合わせモード処理の一位日車駆動部における駆動車と被駆動側の歯車の第一回転処理を示す説明図。
【図８】図８Ａ〜図８Ｂは基準位置合わせモード処理の一位日車の第一回転処理を示す説明図。
【図９】図９Ａ〜図７Ｄは基準位置合わせモード処理の一位日車駆動部における駆動車と被駆動側の歯車の第二回転処理を示す説明図。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは基準位置合わせモード処理の一位日車の第二回転処理を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
以下の説明において、電子時計１を腕に装着した際、腕に接触する面側（電子時計１の裏蓋側）を電子時計１の裏面側、その反対面側（電子時計１のカバーガラス側）を電子時計１の表面側と称する。
電子時計１は、図１に示すように、時針１１、分針１２、秒針１３、文字板１６、一位日車２１、十位日車２２を備える。
文字板１６は、一位日車２１および十位日車２２の表面側に配置され、第一の表示窓である日窓１７と、第二の表示窓である日窓１８とが形成されている。そして、日窓１７から日付の一の位を表示する一位日車２１が本発明の第一の表示車であり、日窓１８から日付の十の位を表示する十位日車２２が本発明の第二の表示車である。
電子時計１は、外装ケース１９と、外装ケース１９内に収容されたムーブメント１０（図２参照）とで概略構成され、ユーザーが腕に装着して使用する腕時計タイプとされている。電子時計１は、操作手段としてリューズ５と、Ａボタン６、Ｂボタン７とを備えている。
【００２０】
図２は、ムーブメント１０を示す。一位日車２１は、円板状に形成され、外周縁に沿って、０〜９の数字が反時計回りの順で表示されている。このため、一位日車２１は、通常の日付変更時には、図２において時計回りに３６度回転することで、一日分（例えば、「６」から「７」）の日付を変更する。
十位日車２２は、円板状に形成され、外周縁に沿って、０〜３の数字が時計回りの順で表示されている。このため、十位日車２２は、通常の日付変更時には、１０日毎つまり一位日車２１の表示が「９」から「０」に変更されるタイミングと、月末から翌月の１日に変更されるタイミングで、図２において反時計回りに９０度（２月末日から３月１日に変更される場合は１８０度）回転することで、日付の十の位を変更する。
なお、一位日車２１は、表示する数字の数が十位日車２２よりも多いため、一位日車２１の直径は、十位日車２２の直径よりも大きい。
そして、文字板１６の日窓１７，１８は、図１にも示すように、一位日車２１の回転中心と十位日車２２の回転中心とを結ぶ線上に位置している。このため、一位日車２１および十位日車２２で隣り合って並ぶ位置に表示されている数字が、日窓１７，１８から表示される。
本実施形態では、日窓１７，１８は、文字板１６に平面矩形状の１つの貫通孔を形成し、この貫通孔に窓枠２０を取り付けることで形成されている。窓枠２０は、後述する図８に示すように、日窓１７を区画する第一窓枠２０１と、日窓１８を区画する第二窓枠２０２とが一体化されたものである。第一窓枠２０１および第二窓枠２０２は、それぞれ矩形枠状に形成されており、日窓１７、１８を平面矩形状に区画している。また、日窓１７、１８の間は、第一窓枠２０１、第二窓枠２０２の２つの枠材が並設されるため、図２に示す一位日車２１、十位日車２２の外周縁を覆っており、日窓１７、１８から日車２１、２２の外周縁が露出しないように構成されている。
なお、日窓１７、１８は、文字板１６に２つの貫通孔を形成し、２つの窓枠をそれぞれ取り付けて形成してもよいし、窓枠を設けずに貫通孔を日窓１７、１８として用いてもよい。また、日窓１７、１８の平面形状も矩形に限定されず、円形や楕円形などでもよく、文字板１６のデザイン等に応じて設定すればよい。
【００２１】
図３に示すように、一位日車２１は、第一歯車２１１と、前記第一歯車２１１に取り付けられた第一日板２１２とを備える。前記０〜９までの数字は、第一日板２１２に印刷などで表示されている。また、十位日車２２は、第二歯車２２１と、前記第二歯車２２１に取り付けられた第二日板２２２とを備える。前記０〜３までの数字は、第二日板２２２に印刷などで表示されている。
【００２２】
［第一の駆動部］
次に、一位日車２１を回転させる第一の駆動部である一位日車駆動部３０について説明する。一位日車駆動部３０は、一位日車２１を第一方向および第二方向の両方向に駆動可能な両方向駆動部である。
図３に示すように、一位日車駆動部３０は、第一のステッピングモーターである第一モーター３１と、第一の輪列３２とを備える。第一モーター３１はローター３１１を備え、ローター３１１はローターかな３１２を有する。
第一の輪列３２は、ローターかな３１２に噛合する第一中間車３２１と、第一中間車３２１のカナ３２１Ａに噛合する第二中間車３２２と、第二中間車３２２のカナ３２２Ａに噛合する第三中間車３２３とを備える。そして、第三中間車３２３のカナ３２３Ａが、一位日車２１の第一歯車２１１に噛合する。したがって、第一モーター３１の駆動力が第一の輪列３２を介して一位日車２１に伝達される。
ここで、一位日車２１が時計回りに回転する方向を第一方向Ｃ１とし、反時計回りに回転する方向を第二方向Ｃ２とする。また、第一モーター３１のローター３１１および第一の輪列３２の各中間車３２１、３２２、３２３において、一位日車２１を時計回りに回転する方向を第一駆動方向Ｃ３とし、逆方向を第二駆動方向Ｃ４とする。第一モーター３１において、ローター３１１を第一駆動方向Ｃ３に駆動する方向が正回転駆動（正転）であり、第二駆動方向Ｃ４に駆動する方向が逆回転駆動（逆転）であり、正転のほうが逆転に比べて低消費電力で駆動できるように構成されている。
【００２３】
［第二の駆動部］
次に、十位日車２２を回転させる第二の駆動部である十位日車駆動部４０について説明する。十位日車駆動部４０は、十位日車２２を第一方向および第二方向の両方向に駆動可能な両方向駆動部である。
図３に示すように、十位日車駆動部４０は、第二のステッピングモーターである第二モーター４１と、第二の輪列４２とを備える。第二モーター４１はローター４１１を備え、ローター４１１はローターかな４１２を有する。
第二の輪列４２は、ローターかな４１２に噛合する第一中間車４２１と、第一中間車４２１のカナ４２１Ａに噛合する第二中間車４２２と、第二中間車４２２のカナ４２２Ａに噛合する第三中間車４２３とを備える。そして、第三中間車４２３のカナ４２３Ａが、十位日車２２の第二歯車２２１に噛合する。したがって、第二モーター４１の駆動力が第二の輪列４２を介して十位日車２２に伝達される。
ここで、十位日車２２が反時計回りに回転する方向を第一方向Ｄ１とし、時計回りに回転する方向を第二方向Ｄ２とする。また、第二モーター４１のローター４１１および第二の輪列４２の各中間車４２１、４２２、４２３において、十位日車２２を反時計回りに回転する方向を第一駆動方向Ｄ３とし、逆方向を第二駆動方向Ｄ４とする。第二モーター４１においても、ローター４１１を第一駆動方向Ｄ３に駆動する方向が正回転駆動（正転）であり、第二駆動方向Ｄ４に駆動する方向が逆回転駆動（逆転）であり、正転のほうが逆転に比べて低消費電力で駆動できるように構成されている。
【００２４】
［電子時計の回路構成］
図４は、電子時計１の回路構成を示すブロック図である。
電子時計１は、操作検出部５１、Ａボタンスイッチ５２、Ｂボタンスイッチ５３、受信制御部５４、計時部５５、記憶部５６、一位日車駆動部３０、十位日車駆動部４０、秒針駆動部５７、時分針駆動部５８、制御部６０を備えている。
操作検出部５１は、リューズ５の操作を検出するスイッチであり、リューズ５の引き出し位置（例えば、０段位置、１段位置、２段位置）と、リューズ５の回転方向および回転操作量とを検出可能に構成されている。したがって、リューズ５は、引出位置、回転方向、回転量を電気的に検出できるいわゆる電子式リューズである。
Ａボタンスイッチ５２、Ｂボタンスイッチ５３は、使用者によってＡボタン６、Ｂボタン７が押されたことを検出し、検出信号を制御部６０に出力するスイッチである。
したがって、本実施形態では、リューズ５、Ａボタン６、Ｂボタン７によって操作手段が構成され、操作検出部５１、Ａボタンスイッチ５２、Ｂボタンスイッチ５３によって操作手段の操作を検出する操作検出手段が構成される。
【００２５】
電子時計１は、アンテナ８と、受信制御部５４とを備える。アンテナ８は、時刻情報を含む電波を受信できるものであればよい。時刻情報を含む電波としては、ＧＰＳ衛星信号と、標準電波信号と、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線信号とを例示できる。アンテナ８の種類は、受信する電波信号の種類に応じて設定すればよく、ＧＰＳ衛星信号を受信する場合はリングアンテナや平面アンテナ（パッチアンテナ）等が利用できる。また、標準電波信号を受信する場合にはバーアンテナが利用でき、近距離無線信号を受信する場合にはチップアンテナ等が利用できる。
受信制御部５４は、アンテナ８における電波の受信を制御する回路等で構成されている。受信制御部５４の動作は制御部６０で制御され、アンテナ８で受信した電波から取得した時刻情報を制御部６０に出力する。
本実施形態では、アンテナ８として文字板１６の外周に配置されるダイヤルリング内に収納されるリングアンテナが用いられ、受信制御部５４は、ＧＰＳ衛星信号を受信して時刻情報を出力するように構成されている。
【００２６】
計時部５５は、水晶振動子の発振信号を分周して生成される基準信号を用いて時刻データを更新する。
記憶部５６は、後述する基準位置設定部６３によって調整された一位日車２１、十位日車２２の基準位置を記憶する。
【００２７】
秒針駆動部５７は、図示略のステッピングモーターおよび輪列によって構成され、制御部６０から入力される駆動パルスによってステッピングモーターを駆動することで秒針１３を移動するものである。
時分針駆動部５８は、ステッピングモーターおよび輪列によって構成され、制御部６０から入力される駆動パルスによってステッピングモーターを駆動することで分針１２および時針１１を移動するものである。
【００２８】
［制御部］
制御部６０は、操作判定部６１と、モード設定部６２と、基準位置設定部６３と、一位日車駆動制御部６４と、十位日車駆動制御部６５と、秒針駆動制御部６６と、時分針駆動制御部６７とを備えている。
操作判定部６１は、操作検出部５１やＡボタンスイッチ５２、Ｂボタンスイッチ５３から出力される検出信号に基づいて、使用者によってリューズ５やＡボタン６、Ｂボタン７がどのように操作されたかを判定する。具体的には、操作判定部６１は、リューズ５の引き出し位置（０段位置、１段位置、２段位置のいずれかに引き出されたか）と、リューズ５の回転方向および回転量と、各ボタン６，７の押し操作を判定する。
【００２９】
モード設定部６２は、操作判定部６１で判定された操作に応じて、制御部６０の動作モードを設定する。例えば、リューズ５の０段位置において、Ａボタン６が所定時間以上押された場合には、モード設定部６２は、受信制御部５４を作動する受信モードに設定する。
また、リューズ５が２段位置に引き出され、Ａボタン６が押された場合は、モード設定部６２は、基準位置設定部６３によって、一位日車２１、十位日車２２の基準位置合わせを行う基準位置修正モードに設定する。
【００３０】
基準位置設定部６３は、基準位置修正モードに設定されると作動され、一位日車２１、十位日車２２の基準位置合わせ処理を実行する。基準位置合わせ処理は、一位日車２１を日窓１７から「１」が表示される基準位置に移動し、十位日車２２を日窓１８から「０」が表示される基準位置に移動した後、リューズ５の操作によって微調整するものであり、詳細は後述する。
【００３１】
一位日車駆動制御部６４は、日付変更時の通常の日送り時（通常日送り処理時）と、時刻情報取得時やパワーセーブモードからの復帰時に表示されている日付を現在の日付に変更するための日送り時（現在日修正処理時）と、基準位置合わせ処理時とに、第一モーター３１に対して駆動パルスを出力し、一位日車２１を第一方向Ｃ１または第二方向Ｃ２に所定角度回転する。本実施形態では、一位日車駆動制御部６４が第一モーター３１に１０２発の正転用の駆動パルスを出力すると、一位日車２１が３６度回転して１日分送られるように設定されている。
【００３２】
十位日車駆動制御部６５は、一位日車駆動制御部６４と同様に、通常日送り処理時と、現在日修正処理時と、基準位置合わせ処理時とに、第二モーター４１に対して駆動パルスを出力し、十位日車２２を第一方向Ｄ１または第二方向Ｄ２に所定角度回転する。本実施形態では、十位日車駆動制御部６５が第二モーター４１に１９８発の正転用の駆動パルスを出力すると、十位日車２２が９０度回転して十の位の数字が送られるように設定されている。
【００３３】
秒針駆動制御部６６は、秒針駆動部５７に対して駆動パルスを出力し、秒針１３の駆動を制御する。時分針駆動制御部６７は、時分針駆動部５８に対して駆動パルスを出力し、分針１２および時針１１の駆動を制御する。
【００３４】
［制御部の日車駆動制御］
次に、一位日車駆動制御部６４および十位日車駆動制御部６５による一位日車２１、十位日車２２の駆動制御について説明する。なお、以下の説明において、第一モーター３１および第二モーター４１に入力する駆動パルス数を、ローター３１１やローター４１１を第一駆動方向Ｃ３、Ｄ３に回転する場合は「正転」＋「パルス数」＋「発」で表現し、第二駆動方向Ｃ４、Ｄ４に回転する場合は、「逆転」＋「パルス数」＋「発」で表現する。例えば、一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転するために２つの駆動パルスを入力した場合は、「正転２発」と表現する。
さらに、第一の輪列３２および第二の輪列４２において、互いに噛み合う２つの歯車のうち、駆動側の歯車を駆動車Ａとし、被駆動側の歯車を歯車Ｂとする。第一の輪列３２および第二の輪列４２において、一位日車２１、十位日車２２の回転方向の違いによる位置ずれの主要な要因は、第一歯車２１１、第二歯車２２１と、カナ３２３Ａ、４２３Ａとのバックラッシュである。このため、以下の説明で、駆動車Ａはカナ３２３Ａ、４２３Ａであり、歯車Ｂは第一歯車２１１、第二歯車２２１として説明する。また、駆動車Ａをバックラッシュ分回転させるために必要な駆動パルスをバックラッシュ補正パルスと表現する。
【００３５】
本実施形態では、第一の輪列３２における駆動車Ａと歯車Ｂとのバックラッシュのバラツキ（公差）は、バックラッシュを第一モーター３１の駆動パルス数に換算して表すと、バックラッシュの最小値は２．９発、最大値は６．０発、代表値（平均値）は４．２発である。このため、一位日車駆動部３０におけるバックラッシュ補正量は、前記代表値以下で最も大きなパルス数である４発に設定した。このため、駆動車Ａと歯車Ｂとがかみ合った状態で、バックラッシュ補正量の半分の数（２発）の駆動パルスを第一モーター３１に入力すると、駆動車Ａの歯は、歯車Ｂの歯面間のほぼ中間位置に移動することになる。
同様に、第二の輪列４２におけるバックラッシュの最小値４．３発、最大値は７．３発、代表値（平均値）は６．４発である。このため、十位日車駆動部４０におけるバックラッシュ補正量は６発に設定した。このため、駆動車Ａと歯車Ｂとがかみ合った状態で、バックラッシュ補正量の半分の数（３発）の駆動パルスを第二モーター４１に入力すると、駆動車Ａの歯は、歯車Ｂの歯面間のほぼ中間位置に移動することになる。
【００３６】
［１−１．通常日送り処理：一位日車］
一位日車駆動制御部６４は、毎日の日付変更時に、一位日車２１を第一方向Ｃ１に一日分（３６度）回転するための駆動制御を実行する。第一の輪列３２において、駆動側の駆動車Ａ（例えばカナ３２３Ａ）と、被駆動側の歯車Ｂ（例えば第一歯車２１１）とは、図５Ａに示すように、回転前の静止状態では各歯面間に所定の隙間が設けられている。このため、一位日車駆動制御部６４は、駆動車Ａの歯Ａ１が歯車Ｂの歯Ｂ１に当接する位置まで駆動車Ａを回転する駆動パルスを第一モーター３１に出力する。本実施形態では、駆動車Ａを第一駆動方向Ｃ３に駆動させる正転２発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを出力する。
次に、一位日車駆動制御部６４は、図５Ｂに示すように、駆動車Ａが歯車Ｂに当接した状態から、一位日車２１を一日分送るために、正転１０２発の駆動パルスを出力する。これにより、駆動車Ａは第一駆動方向Ｃ３に回転し、一位日車２１は第一方向Ｃ１に一日分（３６度）回転する。
次に、一位日車駆動制御部６４は、駆動車Ａおよび歯車Ｂの各歯面間に所定の隙間が確保されるように、逆転２発の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。このため、駆動車Ａは、第二駆動方向Ｃ４にバックラッシュの約半分の角度で回転し、駆動車Ａの歯Ａ２は歯車Ｂの各歯Ｂ２，Ｂ３の中間位置に移動し、各歯面間の隙間がほぼ均等となる。このため、電子時計１に衝撃が加わって一位日車２１が移動しても、駆動車Ａが歯車Ｂに当接する位置までしか移動しないので、衝撃時の一位日車２１の位置ずれを最小限に抑えることができる。
【００３７】
［１−２．通常日送り処理：十位日車］
十位日車駆動制御部６５は、毎日の日付変更時において、十位の日付が変更される場合、つまり９日から１０日に変更する場合と、１９日から２０日に変更する場合と、２９日から３０日に変更する場合と、月末の日付から１日に変更する場合とに、十位日車２２を第一方向Ｄ１に十日分（９０度）回転するための駆動制御を実行する。なお、２月末日から３月１日に変更する場合のみ、十位日車２２を１８０度回転する。
十位日車駆動制御部６５の駆動制御は、一位日車駆動制御部６４による駆動制御と同様であるため、図示を略し、簡略して説明する。すなわち、駆動側の駆動車Ａ（例えばカナ４２３Ａ）と、被駆動側の歯車Ｂ（例えば第二歯車２２１）とは、回転前の静止状態では各歯面間に所定の隙間が設けられているため、十位日車駆動制御部６５はバックラッシュ補正量の半分である正転３発を第二モーター４１に出力した後、正転１９８発の駆動パルスを出力して十位日車２２を第一方向Ｄ１に９０度回転させる。十位日車２２が９０度回転したら、第二方向Ｄ２にバックラッシュ補正量の半分である逆転３発の駆動パルスを第二モーター４１に出力し、駆動車Ａを第二駆動方向Ｄ４に回転させ、駆動車Ａの歯を歯車Ｂの各歯面間に位置させる。このため、電子時計１に衝撃が加わって十位日車２２が移動しても、駆動車Ａが歯車Ｂに当接する位置までしか移動しないので、衝撃時の十位日車２２の位置ずれも最小限に抑えることができる。
【００３８】
［２．現在日修正処理］
現在日修正処理は、前述のとおり、パワーセーブモードからの復帰時と、時刻情報を受信して日付表示を修正する場合に実行される。
例えば、電子時計１は、太陽電池等の発電手段と、この発電手段で発電した電力を蓄電する二次電池等の蓄電手段を備える場合、発電手段の発電が停止したり、蓄電手段の電圧が所定値未満に低下した場合に、計時部５５による内部時刻の計時は継続し、各指針や日車の運針を停止するパワーセーブ機能を備えるものがある。この場合、発電手段での発電が再開したり、蓄電手段の電圧が所定値以上に上昇してパワーセーブモードが解除された場合に、電子時計１は運針を再開し、時針１１、分針１２、秒針１３の位置を現在の時刻を指示する位置に早送りで修正し、一位日車２１、十位日車２２も現在の日に修正することがある。
また、電子時計１が各種の電波を受信することによって現在時刻を取得する場合に、例えば、日本からアメリカ合衆国に移動してアメリカ合衆国で現地時刻を受信し、現在日を表示日の１日前に修正する場合に、一位日車２１、十位日車２２を移動して現在の日に修正することもある。
なお、一位日車２１および十位日車２２の両方を移動する場合には、一位日車２１および十位日車２２を同時に移動してもよいが、消費電力が一時的に増大することを防止するために、一位日車２１および十位日車２２の一方を移動後、他方を移動することが好ましい。
【００３９】
［２−１．現在日修正処理：一位日車］
表示日を現在日に修正するために、一位日車２１の修正が必要な場合、一位日車駆動制御部６４は、まず、一位日車２１の回転角度つまり修正量が小さくなる修正方向を判定する。
［第一回転処理］
一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転したほうが回転角度が小さくなる場合と、一位日車２１を１８０度回転する場合は、一位日車駆動制御部６４は、一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転する駆動制御を実行する。なお、一位日車２１を１８０度回転する場合、正転および逆転のいずれも回転角度は同じであるが、正転のほうが第一モーター３１の消費電力が低いため、第一方向Ｃ１に回転する。
第一方向Ｃ１への回転処理は、１日分（３６度）の回転駆動を、所定日数分の回転駆動に変更する点を除き、図５で説明した通常日送り処理と同じ処理である。
すなわち、一位日車駆動制御部６４は、まず、駆動車Ａの歯が歯車Ｂの歯に当接する位置まで駆動車Ａを回転する正転２発の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。次に、一位日車駆動制御部６４は、一位日車２１の表示を修正するために必要な修正量に相当する駆動パルスを出力する。例えば、一位日車２１の表示を２日分だけ進めて修正する場合は、修正量は正転１０２発×２となるため、一位日車駆動制御部６４は、正転２０４発の駆動パルスを出力する。
最後に、一位日車駆動制御部６４は、逆転２発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。これにより、歯車Ｂは停止状態を維持し、駆動車Ａは第二駆動方向Ｃ４にバックラッシュの半分の角度分回転し、駆動車Ａの歯Ａ２は歯車Ｂの各歯Ｂ２，Ｂ３間のほぼ中間位置に移動する。
【００４０】
［第二回転処理］
一位日車２１を第二方向Ｃ２に回転したほうが修正量（回転角度）を小さくできる場合は、一位日車駆動制御部６４は、図６に示すように、一位日車２１を第二方向Ｃ２に所定の修正量だけ回転する駆動制御を実行する。
まず、一位日車駆動制御部６４は、図６Ａに示すように、駆動車Ａの歯Ａ１が歯車Ｂの歯Ｂ１に当接する位置まで駆動車Ａを第二駆動方向Ｃ４に回転する逆転２発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。
次に、一位日車駆動制御部６４は、図６Ｂに示すように、一位日車２１を修正量だけ第二方向Ｃ２に送るための駆動パルス（逆転１０２発×所定日数）に、指示ずれを補正するための指示ずれ補正量（本実施形態では逆転４発）を加算した回転量の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。例えば、修正量が２日分の場合、一位日車駆動制御部６４は、逆転１０２発×２＋逆転４発＝逆転２０８発の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。このため、駆動車Ａは第二駆動方向Ｃ４に回転し、歯車Ｂつまり一位日車２１は、第二方向Ｃ２に２日分の角度（７２度）と、指示ずれ補正量に対応する角度（３６×４／１０２＝約１．４１度）だけ回転する。
【００４１】
その後、一位日車駆動制御部６４は、一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転するため、バックラッシュ補正量（正転４発）と、指示ずれ補正量（正転４発）とを加算した回転量（正転８発）の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。
これにより、図６Ｃに示すように、第二駆動方向Ｃ４に回転した状態で歯車Ｂの歯Ｂ２に当接していた駆動車Ａの歯Ａ２は、バックラッシュ補正量によって第一駆動方向Ｃ３に移動して歯車Ｂの歯Ｂ３にかみ合い、さらに指示ずれ補正量によって第一駆動方向Ｃ３に移動する。これにより、一位日車２１も第一方向Ｃ１に回転する。
最後に、一位日車駆動制御部６４は、第一回転処理と同様に、逆転２発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。これにより、図６Ｄに示すように、歯車Ｂは停止状態を維持し、駆動車Ａは第二駆動方向Ｃ４にバックラッシュの半分の角度分回転し、駆動車Ａの歯Ａ２は歯車Ｂの各歯Ｂ２，Ｂ３間のほぼ中間位置に移動する。
【００４２】
［２−２．現在日修正処理：十位日車］
表示日を現在日に修正するために、十位日車２２の修正が必要な場合、十位日車駆動制御部６５は、一位日車駆動制御部６４による一位日車２１の修正処理が終了した場合、または、一位日車２１の修正が不要な場合に作動され、まず、十位日車２２の修正量（回転角度）が小さくなる回転方向を判定する。
［第一回転処理］
十位日車２２を第一方向Ｄ１に回転したほうが修正量を小さくできる場合と、十位日車２２を１８０度回転する場合は、十位日車駆動制御部６５は、一位日車駆動制御部６４による第一方向Ｃ１への回転処理と同様の処理を実行する。すなわち、十位日車駆動制御部６５は、十位日車２２を第一方向Ｄ１に現在日の表示に切り替えるための修正量だけ回転するための駆動制御を実行する。このため、十位日車２２の現在日修正処理は、回転駆動が、１０日分（９０度）または２０日分（１８０度）のいずれかである点を除き、通常日送り処理と同じ処理である。
すなわち、十位日車駆動制御部６５は、まず、駆動車Ａの歯が歯車Ｂの歯に当接する位置まで駆動車Ａを回転する正転３発の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。次に、十位日車駆動制御部６５は、十位日車２２の表示を修正するために必要な修正量に相当する駆動パルスを出力する。修正量は、例えば、十位日車２２の表示を１０日分だけ進めて修正する場合は、修正量は正転１９８発となり、２０日分だけ進める場合は、１９８発×２＝正転３９６発となる。
最後に、十位日車駆動制御部６５は、逆転３発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。これにより、歯車Ｂは停止状態を維持し、駆動車Ａは第二駆動方向Ｄ４にバックラッシュの半分の角度分回転し、駆動車Ａの歯は歯車Ｂの各歯間のほぼ中間位置に移動する。
【００４３】
［第二回転処理］
十位日車２２を第二方向Ｄ２に回転したほうが修正量を小さくできる場合は、十位日車駆動制御部６５は、図６に示す一位日車２１の第二回転処理と同様に、十位日車２２を第二方向Ｄ２に所定の修正量だけ回転する駆動制御を実行する。
まず、十位日車駆動制御部６５は、駆動車Ａを第二駆動方向Ｄ４に回転する逆転３発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。
次に、十位日車駆動制御部６５は、十位日車２２を修正量だけ第二方向Ｄ２に送るための駆動パルス（逆転１９８発×所定数）に、指示ずれを補正するための指示ずれ補正量（逆転６発）を加算した回転量の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。
その後、十位日車駆動制御部６５は、十位日車２２を第一方向Ｄ１に回転するため、バックラッシュ補正量（正転６発）と、指示ずれ補正量（正転６発）とを加算した回転量（正転１２発）の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。
第二駆動方向Ｄ４に回転した状態で歯車Ｂの歯に当接していた駆動車Ａの歯は、バックラッシュ補正量によって第一駆動方向Ｄ３に移動して歯車Ｂの歯にかみ合い、さらに指示ずれ補正量によって第一駆動方向Ｄ３に移動する。これにより、十位日車２２も第一方向Ｄ１に回転する。
最後に、十位日車駆動制御部６５は、逆転３発（バックラッシュ補正量の半分）の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。これにより、歯車Ｂは停止状態を維持し、駆動車Ａは第二駆動方向Ｄ４にバックラッシュの半分の角度分回転し、駆動車Ａの歯は歯車Ｂの各歯間のほぼ中間位置に移動する。
【００４４】
［３．基準位置合わせモード処理］
ユーザーが所定の基準位置合わせモードに移行する操作を行うと、制御部６０のモード設定部６２は、日窓１７、１８に対する一位日車２１、十位日車２２の表示位置を修正する基準位置合わせモードを設定し、基準位置設定部６３を作動する。
基準位置合わせモードへの移行操作が行われると、基準位置設定部６３は、最初に、一位日車駆動制御部６４および十位日車駆動制御部６５を制御し、一位日車２１、十位日車２２を設定された基準位置に移動する処理を実行する。具体的には、一位日車駆動制御部６４は、一位日車駆動部３０によって一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転し、一位日車２１を予め設定された基準位置まで回転する。この際、図７Ａに示すように、駆動車Ａおよび歯車Ｂは、第一駆動方向Ｃ３および第一方向Ｃ１に回転し、基準位置までの回転を終了した時点では、第一の輪列３２の駆動側の駆動車Ａ（例えばカナ３２３Ａ）は、第一駆動方向Ｃ３で被駆動側の歯車Ｂ（第一歯車２１１）にかみ合った状態で停止する。
なお、本実施形態では、図８に示すように、一位日車２１に印刷された数字「１」が日窓１７から表示される位置を一位日車２１の基準位置として設定しており、一位日車駆動制御部６４は一位日車２１を基準位置まで第一方向Ｃ１に回転する。
【００４５】
次に、図示は略すが、十位日車駆動制御部６５は、十位日車駆動部４０によって十位日車２２を第一方向Ｄ１に回転し、十位日車２２を予め設定された基準位置まで回転する。十位日車２２が基準位置までの回転を終了した時点では、第二の輪列４２は、駆動側の歯車（例えばカナ４２３Ａ）は、第一駆動方向Ｄ３方向で被駆動側の歯車（第二歯車２２１）にかみ合った状態で停止する。
本実施形態では、図８に示すように、十位日車２２に印刷された「０」が日窓１８から表示される位置を十位日車２２の基準位置としており、一位日車駆動制御部６４は十位日車２２を基準位置まで第一方向Ｄ１に回転する。
【００４６】
［３−１．基準位置合わせモード処理：一位日車］
一位日車２１、十位日車２２が自動的に基準位置に回転すると、基準位置設定部６３は、一位日車２１の基準位置合わせモードを実行する。このため、ユーザーがリューズ５を回転すると、一位日車駆動制御部６４は、リューズ５の回転方向および回転量に応じて第一モーター３１に駆動パルスを出力する。例えば、リューズ５を１２０度回転する毎に操作検出部５１でリューズ５の回転操作が検出されるように設定されている場合、一位日車駆動制御部６４は、リューズ５が時計回りに１２０度回転されると正転１発を第一モーター３１に出力し、リューズ５が反時計回りに１２０度回転されると逆転１発を第一モーター３１に出力する。
第一モーター３１は、１０２発の駆動パルスで一位日車２１を１日分つまり３６度回転するため、１発の駆動パルスでは、３６度／１０２＝約０．３５度回転する。このため、日窓１７や十位日車２２に対する一位日車２１の表示位置を微調整することができる。
【００４７】
［第一方向での基準位置合わせ処理］
ユーザーがリューズ５を時計回りに回した場合は、一位日車駆動制御部６４は、操作検出部５１でリューズ５の回転操作が検出される毎に、正転１発の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。基準位置に回転した時点で、図７Ａに示すように、駆動車Ａは歯車Ｂに第一駆動方向Ｃ３にかみ合っている。このため、正転１発の駆動パルスで第一モーター３１が回転すると、図７Ｂに示すように、駆動車Ａは第一駆動方向Ｃ３に回転し、歯車Ｂを第一方向Ｃ１に回転するため、一位日車２１も約０．３５度回転する。ユーザーがさらにリューズ５を回転すれば、一位日車２１は更に約０．３５度回転する。また、ユーザーがリューズ５を連続して回転すれば、例えば１回の操作で３６０度回転し、操作検出部５１でリューズ５の回転操作が３回連続して検出された場合は、一位日車駆動制御部６４は正転３発の駆動パルスを第一モーター３１に入力し、一位日車２１を約１．０５度回転する。
このため、図８Ａに示すように、基準位置に移動した一位日車２１の数字「１」の表示位置が日窓１７に対して下方にずれている場合、手動操作でリューズ５を時計回りに回すことで、図８Ｂに示すように、一位日車２１が第一方向Ｃ１に順次回転し、日窓１７に対する表示位置を微調整することができる。したがって、隣り合って配置される十位日車２２の表示位置との調整も行うことができ、一位日車２１、十位日車２２による日付の数字の高さ位置を揃えてバランス良く表示できる。
【００４８】
［第二方向での基準位置合わせ処理］
図９Ａに示すように、一位日車２１が基準位置まで回転した時点で、駆動車Ａは歯車Ｂに第一駆動方向Ｃ３に回転した状態でかみ合っている。このため、ユーザーがリューズ５を反時計回りに回した場合、一位日車駆動制御部６４は、図９Ｂに示すように、最初に、駆動車Ａをバックラッシュ分だけ回転するために、逆転４発の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。これにより、駆動車Ａは第二駆動方向Ｃ４に回転し、歯車Ｂにかみ合う位置まで移動する。
さらに、一位日車駆動制御部６４は、操作検出部５１でリューズ５の回転操作が検出される毎に、逆転１発の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。逆転１発の駆動パルスで第一モーター３１が回転すると、図９Ｃに示すように、駆動車Ａは歯車Ｂを第二方向Ｃ２に回転し、一位日車２１も第二方向Ｃ２に約０．３５度回転する。また、ユーザーがリューズ５を連続して回転すれば、例えば１回の操作で３６０度回転し、操作検出部５１でリューズ５の回転操作が３回連続して検出された場合は、一位日車駆動制御部６４は逆転３発の駆動パルスを第一モーター３１に入力し、一位日車２１を第二方向Ｃ２に約１．０５度回転する。すなわち、操作検出部５１でリューズ５の回転操作を検出した後、所定時間以内に同じ方向の回転操作をさらに検出した場合は、リューズ５が連続して操作されたと判定し、回転操作の検出量に応じた数の駆動パルスを出力する。
このため、図１０Ａに示すように、基準位置に移動した一位日車２１の数字「１」の表示位置が日窓１７に対して上方にずれている場合、手動操作でリューズ５を反時計回りに回すことで、図１０Ｂに示すように、一位日車２１が第二方向Ｃ２に順次回転し、日窓１７に対する表示位置を微調整することができる。したがって、隣り合って配置される十位日車２２の表示位置との調整も行うことができ、一位日車２１、十位日車２２による日付の数字をバランス良く表示できる。
【００４９】
また、操作検出部５１でリューズ５の反時計回りの回転操作を検出した後、所定時間（例えば１秒）以内に同じ方向の回転操作を検出しなかった場合は、リューズ５の回転操作が一旦終了したと判定し、一位日車駆動制御部６４は、指示ずれ補正量（逆転４発）の駆動パルスを第一モーター３１に出力し、図１０Ｃに示すように、一位日車２１を第二方向Ｃ２にさらに約１．４度回転する。
その後、一位日車駆動制御部６４は、バックラッシュ補正量（正転４発）と指示ずれ補正量（正転４発）とを加算した回転量（正転８発）の駆動パルスを第一モーター３１に出力する。バックラッシュ補正用の正転４発の駆動パルスによって、図９Ｄに示すように、駆動車Ａは第一駆動方向Ｃ３に回転して、歯車Ｂにかみ合う状態となる。さらに指示ずれ補正用の正転４発の駆動パルスによって、駆動車Ａはさらに第一駆動方向Ｃ３に回転し、歯車Ｂおよび一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転するため、図１０Ｄに示すように、一位日車２１は第一方向Ｃ１に約１．４度回転し、図１０Ｂの状態に戻る。
このように、リューズ５を反時計回りに回転操作した場合も、最後は、一位日車２１を第一方向Ｃ１に回転させて基準位置合わせを終了するため、回転方向の違いによるバックラッシュの影響を無くすことができる。
【００５０】
なお、図１０Ｃ，１０Ｄに示す処理、すなわち、一位日車２１の位置を微調整後、一位日車２１をさらに第二方向Ｃ２に回転してから、第一方向Ｃ１に戻す処理は、リューズ５の回転操作が一旦終了したと判定される毎に実行される。例えば、リューズ５を１秒以上の間隔で１回ずつ操作した場合、修正用の逆転１発が出力され、さらに一位日車２１を第二方向Ｃ２に回転する指示ずれ補正量（逆転４発）と、一位日車２１を第一方向Ｃ１に戻すためのバックラッシュ補正量（正転４発）および指示ずれ補正量（正転４発）とを出力する処理とが繰り返し実行される。
【００５１】
［基準位置合わせの完了処理］
以上の第一方向Ｃ１または第二方向Ｃ２での一位日車２１の基準位置合わせ処理は、ユーザーがＢボタン７を押して十位日車２２の基準位置合わせ処理に切り換えた場合、または、ユーザーがリューズ５を１段位置や０段位置に押し込んだ場合に終了する。この場合、基準位置設定部６３は、不揮発性メモリーで構成された記憶部５６に、一位日車２１の基準位置（数字「１」の位置）を記憶する。すなわち、一位日車２１の基準位置は、ユーザーがリューズ５を操作することで設定でき、この基準位置を示す位置情報が記憶部５６に記憶される。このため、次回の基準位置合わせ処理時に、一位日車駆動制御部６４が最初に自動的に一位日車２１を移動する基準位置は、記憶部５６に記憶された位置に設定される。
また、一位日車２１の基準位置合わせ処理を終了すると、一位日車駆動制御部６４は、逆転２発の駆動パルスを第一モーター３１に出力し、駆動車Ａを第二方向Ｃ２にバックラッシュの半分の位置まで回転する。このため、駆動車Ａは、図５Ｃと同様の位置、つまり駆動車Ａの歯が、歯車Ｂの歯面間の中間位置となる位置で停止する。
【００５２】
［３−２．基準位置合わせモード処理：十位日車］
基準位置合わせモードに移行した後、所定の操作が行われると、例えば、Ｂボタン７を押すと、一位日車２１の基準位置合わせモードから十位日車２２の基準位置合わせモードに切り替わる。
このため、ユーザーがリューズ５を回転すると、十位日車駆動制御部６５は、リューズ５の回転方向および回転量に応じて第二モーター４１に駆動パルスを出力する。例えば、十位日車駆動制御部６５は、リューズ５が時計回りに１２０度回転されると正転１発を第二モーター４１に出力し、リューズ５が反時計回りに１２０度回転されると逆転１発を第二モーター４１に出力する。
第二モーター４１は、１９８発の駆動パルスで十位日車２２を１０日分つまり９０度回転するため、１発の駆動パルスでは、９０度／１９８＝約０．４５度回転する。このため、十位日車２２の位置を微調整することができ、日窓１８や一位日車２１に対する十位日車２２の表示位置を微調整することができる。
このリューズ５による十位日車２２の基準位置合わせ処理は、一位日車２１の場合と同様であるため、以下に簡略して説明する。
【００５３】
［第一方向での基準位置合わせ処理］
ユーザーがリューズ５を時計回りに回した場合は、十位日車駆動制御部６５は、操作検出部５１でリューズ５の回転操作が検出される毎に、正転１発の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。正転１発の駆動パルスで第二モーター４１が回転すると、十位日車２２は約０．４５度回転する。ユーザーがリューズ５を連続して回転すれば、十位日車駆動制御部６５は、回転量に応じて複数の正転用駆動パルスを出力し、十位日車２２は駆動パルス数に応じて第一方向Ｄ１に回転する。
【００５４】
［第二方向での基準位置合わせ処理］
ユーザーがリューズ５を反時計回りに回した場合、十位日車駆動制御部６５は、最初に、バックラッシュ補正量（逆転６発）の駆動パルスを第二モーター４１に出力する。これにより、駆動車Ａは第二方向Ｄ２に回転し、歯車Ｂにかみ合う位置まで移動する。
さらに、十位日車駆動制御部６５は、操作検出部５１でリューズ５の回転操作が検出される毎に、逆転１発の駆動パルスを第二モーター４１に出力し、十位日車２２も第二方向Ｄ２に約０．４５度回転する。ユーザーがリューズ５を連続して回転すれば、十位日車駆動制御部６５は回転量に応じて複数の逆転用駆動パルスを出力し、十位日車２２は駆動パルス数に応じて第二方向Ｄ２に回転する。
【００５５】
また、操作検出部５１でリューズ５の反時計回りの回転操作を検出した後、所定時間以内に同じ方向の回転操作を検出しなかった場合は、リューズ５の回転操作が一旦終了したと判定し、十位日車駆動制御部６５は、指示ずれ補正用に逆転６発の駆動パルスを第二モーター４１に出力し、十位日車２２を第二方向Ｄ２に約２．７度回転する。その後、十位日車２２を第一方向Ｄ１に回転するため、十位日車駆動制御部６５は、バックラッシュ補正用の正転６発の駆動パルスと、指示ずれ補正用の正転６発の駆動パルスとを第二モーター４１に出力する。バックラッシュ補正用の正転６発の駆動パルスによって、駆動車Ａは第一方向Ｄ１に回転して、歯車Ｂにかみ合う状態となる。さらに指示ずれ補正用の正転６発の駆動パルスによって、駆動車Ａは第一方向Ｄ１に回転し、十位日車２２は第一方向Ｄ１に約２．７度回転する。
このように、リューズ５を反時計回りに回転操作した場合も、最後は、十位日車２２を第一方向Ｄ１に回転させて基準位置合わせを終了するため、回転方向の違いによるバックラッシュの影響を無くすことができる。
【００５６】
［基準位置合わせの完了処理］
以上の第一方向Ｄ１または第二方向Ｄ２での十位日車２２の基準位置合わせ処理は、ユーザーがＢボタン７を押して一位日車２１の基準位置合わせ処理に切り換えた場合、または、ユーザーがリューズ５を１段位置や０段位置に押し込んだ場合に終了する。この場合、基準位置設定部６３は、不揮発性メモリーで構成された記憶部５６に、十位日車２２の基準位置（数字「０」の位置）を記憶する。
また、十位日車２２の基準位置合わせ処理を終了すると、十位日車駆動制御部６５は、逆転３発の駆動パルスを第二モーター４１に出力し、駆動車Ａを第二方向Ｄ２にバックラッシュの半分の位置まで回転する。このため、駆動車Ａは、駆動車Ａの歯が、歯車Ｂの歯面間となる位置で停止する。
【００５７】
［実施形態の作用効果］
このような本実施形態によれば、次の作用効果を奏することができる。
一位日車駆動部３０、十位日車駆動部４０は、一位日車２１、十位日車２２を第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転させる第二回転処理において、一位日車２１、十位日車２２を第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転した後、最後に第一方向Ｃ１、Ｄ１に回転させて回転処理を終了する。このため、一位日車２１、十位日車２２を第一方向Ｃ１、Ｄ１に回転させる第一回転処理と、前記第二回転処理とは、いずれも第一方向に回転して処理を終了するため、第一の輪列３２、第二の輪列４２のバックラッシュが影響して、回転方向の違いによって一位日車２１、十位日車２２の表示位置がずれることを防止できる。このため、一位日車２１、十位日車２２を第一方向Ｄ１、第二方向Ｄ２のどちらに回転させても、日窓１７、１８に対する表示位置がずれることを防止できる。
また、一位日車２１、十位日車２２の２つの日車で日付を表示するビッグデイト機能を実現でき、かつ、各日車２１，２２で表示される２つの数字の位置ずれも無くすことができるため、一つの日付を表示する２つの数字の位置を揃えて表示でき、電子時計１の高級感を高めることができる。特に、ユーザーは、２つの日車２１、２２で表示される２つの数字を一つの日付として認識するため、各数字の位置ずれがあると目立ちやすく、電子時計１の高級感も低下するが、本実施形態では、各数字の位置ずれを防止できるので、電子時計１の高級感を高めることができる。
【００５８】
ユーザーがリューズ５を操作して一位日車２１、十位日車２２の表示位置を微調整する基準位置修正モードを備えているので、日窓１７、１８において、ユーザーが希望する位置に日付を表示することができ、電子時計１の使い勝手も向上できる。
また、日車２１、２２の基準位置を修正する際に、第一回転処理および第二回転処理を実行できるので、一方向のみに日車２１、２２を回転して修正する場合に比べて、基準位置を迅速に修正できる。また、基準位置の修正時にも、第一回転処理および第二回転処理を実行するため、日車２１、２２を第一方向Ｃ１、Ｄ１に回転して基準位置を修正した場合と、第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転して修正した場合とでバックラッシュの影響でずれることを防止できる。
さらに、基準位置修正処理時は、ユーザーがリューズ５を連続的に操作した場合、その操作量に応じた修正量で日車２１、２２を第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転し、操作が一旦終了した時点で、第二方向Ｃ２、Ｄ２に指示ずれ補正量だけ回転してから第一方向Ｃ１、Ｄ１に戻す処理を行うため、第一方向Ｃ１、Ｄ１に戻す処理を最小限にでき、消費電力も低減できる。
【００５９】
さらに、時刻情報受信後やパワーセーブモードからの復帰時に、一位日車２１、十位日車２２を現在日表示に戻す現在日修正処理では、一位日車２１、十位日車２２の修正量が小さくなる方向に回転して修正するため、一位日車２１や十位日車２２を修正する際の消費電力を低減でき、修正時間も短縮できる。
【００６０】
第二回転処理では、日車２１、２２を修正位置まで第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転し、さらに指示ずれ補正量分だけ第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転してから、第一方向Ｃ１、Ｄ１にバックラッシュ補正量と指示ずれ補正量とを加算した回転量で回転する。このため、回転方向の違いによるバックラッシュのズレ分も含めて日車２１、２２の位置を修正でき、第一方向Ｃ１、Ｄ１に回転した場合と、第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転した場合とで日車２１、２２の位置を精度よく合わせることができる。
また、バックラッシュ補正量と指示ずれ補正量とを加算した回転量がバックラッシュの最大値よりも大きくなる値に設定しているので、バックラッシュがばらついていても、指示ずれ補正量によって、日車２１、２２を第一方向Ｃ１、Ｄ１および第二方向Ｃ２、Ｄ２に確実に回転できる。
【００６１】
第一回転処理や第二回転処理の終了後、駆動車Ａを第二駆動方向Ｃ４、Ｄ４に、バックラッシュ補正量の半分の回転量で回転させるため、駆動車Ａの歯は、歯車Ｂの各歯のほぼ中間位置に配置できる。このため、駆動車Ａと歯車Ｂとの歯面間の隙間はバックラッシュの約半分となり、電子時計１に衝撃が加わった際に、日車２１、２２が第一および第二のどちらの方向に回転しても位置ずれを小さくできる。
【００６２】
一位日車駆動部３０および十位日車駆動部４０における第一回転処理および第二回転処理は、第一モーター３１、第二モーター４１への駆動パルスの出力数を制御することで実行できるため、容易に実現できる。
【００６３】
［他の実施形態］
なお、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、一位日車２１、十位日車２２の一方のみを第一方向、第二方向に回転可能に構成してもよい。例えば、十位日車２２は第一方向Ｄ１のみに回転可能に構成し、一位日車２１のみを両方向に回転可能に構成して第一回転処理および第二回転処理を実行可能に構成してもよい。
【００６４】
第一回転処理および第二回転処理の終了後に、駆動車Ａを第二駆動方向Ｃ４、Ｄ４にバックラッシュ補正量の半分の回転量で回転させる処理は実行しなくてもよい。すなわち、電子時計１は、一位日車２１、十位日車２２を回転させる際に、第一回転処理や第二回転処理を実行すればよく、駆動車Ａの歯を歯車Ｂの歯面間に配置する処理まで行わなくてもよい。
【００６５】
前記実施形態では、現在日修正処理時と、基準位置合わせモード時に、第一回転処理および第二回転処理を実行可能に構成したが、例えば、基準位置合わせモード時のみ第一回転処理および第二回転処理を実行可能に構成してもよい。すなわち、現在日修正処理は、一位日車駆動制御部６４、十位日車駆動制御部６５が一位日車２１、十位日車２２を自動的に回転するため、第一方向のみに回転するようにしても、ユーザーの操作負担は生じないためである。
また、電子時計１は、基準位置設定部６３を備えずに、ユーザーが基準位置を修正できないものでもよい。この場合、一位日車２１、十位日車２２の表示位置は、工場出荷時などの調整しておけばよい。すなわち、本発明の第一回転処理および第二回転処理は、現在日修正処理時にも利用できるため、基準位置修正モードを備えていない電子時計にも適用できる。
【００６６】
一位日車２１、十位日車２２を回転させる操作手段としては、リューズ５に限定されず、Ａボタン６、Ｂボタン７を用いてもよい。例えば、Ａボタン６を押すと、日車２１、２２を第一方向Ｃ１、Ｄ１に回転させ、Ｂボタン７を押すと、日車２１、２２を第二方向Ｃ２、Ｄ２に回転させるように構成してもよい。また、Ａボタン６、Ｂボタン７を長押しすると、その押している時間に応じて日車２１、２２を連続的に回転するように構成してもよい。
第一の表示車である一位日車２１と、第二の表示車である十位日車２２とは、前記実施形態の構成に限定されない。例えば、十位日車２２に、０〜３の数字を２セット（計８個）設け、一位日車２１とほぼ同じ直径で構成してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１…電子時計、５…リューズ、６…Ａボタン、７…Ｂボタン、１０…ムーブメント、１６…文字板、１７、１８…日窓、２０…窓枠、２１…一位日車、２２…十位日車、３０…一位日車駆動部、３１…第一モーター、３２…第一の輪列、４０…十位日車駆動部、４１…第二モーター、４２…第二の輪列、５１…操作検出部、５２…Ａボタンスイッチ、５３…Ｂボタンスイッチ、５４…受信制御部、５５…計時部、５６…記憶部、６０…制御部、６１…操作判定部、６２…モード設定部、６３…基準位置設定部、６４…一位日車駆動制御部、６５…十位日車駆動制御部、６６…秒針駆動制御部、６７…時分針駆動制御部、２０１…第一窓枠、２０２…第二窓枠、２１１…第一歯車、２１２…第一日板、２２１…第二歯車、２２２…第二日板、３１１…ローター、３１２…ローターかな、３２１…第一中間車、３２１Ａ…カナ、３２２…第二中間車、３２２Ａ…カナ、３２３…第三中間車、３２３Ａ…カナ、４１１…ローター、４１２…ローターかな、４２１…第一中間車、４２１Ａ…カナ、４２２…第二中間車、４２２Ａ…カナ、４２３…第三中間車、４２３Ａ…カナ、Ａ…駆動車、Ｂ…歯車、Ｃ１、Ｄ１…第一方向、Ｃ２、Ｄ２…第二方向、Ｃ３、Ｄ３…第一駆動方向、Ｃ４、Ｄ４…第二駆動方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019027930.tif 000009
【図８】
2019027930.tif 000010
【図９】
2019027930.tif 000011
【図１０】
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