(57)【要約】【課題】非手扱ぎ作業時に押圧部材がスロープの下端縁を超えて上方に移動することを防止できるコンバインを提供する。【解決手段】穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーン４１と、フィードチェーン４１から離間した離間位置と、フィードチェーン４１に接近した接近位置との間で回動可能な穀稈ガイド４０と、後方に向かって下方に傾斜したスロープ４５ｂを有し、穀稈ガイド４０と共に穀稈をフィードチェーン４１に案内する案内部材４５と、スロープ４５ｂの下方に位置し、フィードチェーン４１に対して穀稈を押圧する押圧部材４８とを備え、スロープ４５ｂの下端部４５ｃがスロープ４５ｂの上端部に比べて幅広に形成されている。【選択図】図４
2019041615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、
前記フィードチェーンから離間した離間位置と、前記フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能な穀稈ガイドと、
後方に向かって下方に傾斜したスロープを有し、前記穀稈ガイドと共に穀稈を前記フィードチェーンに案内する案内部材と、
前記スロープの下方に位置し、前記フィードチェーンに対して穀稈を押圧する押圧部材とを備え、
前記スロープの下端部が前記スロープの上端部に比べて幅広に形成されているコンバイン。
【請求項２】
前記スロープの下端部が、下方に向かって徐々に幅広になっている請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記スロープの下端縁が、機体幅方向外側に向かって後方へ傾斜している請求項１または２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記スロープの下端縁が、機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜している請求項１〜３いずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記スロープの下端部における機体幅方向外側の側方部が、機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜している請求項１〜４いずれか１項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえる穀稈ガイドと、穀稈ガイドと共に穀稈をフィードチェーンに案内する案内部材（特許文献１における穀稈受け部材）とを備えたコンバインが記載されている。案内部材は、後方に向かって下方に傾斜したスロープを有しており、そのスロープによって穀稈をフィードチェーンに案内する。また、案内部材は、フィードチェーンの搬送面上に載置された穀稈が前方に落下することを防止する。
【０００３】
コンバインには、刈取部で刈り取った穀稈を脱穀する作業（以下、「非手扱ぎ作業」と呼ぶ）において、フィードチェーンに対して穀稈を押さえる押圧部材が設けられている。押圧部材は、スロープよりも下方に位置しているが、コンバインの振動や穀稈の嵩高などに起因し、スロープの下端縁を超えて上方に移動することがあった。この現象が起きると、フィードチェーンに対して穀稈を適切に押さえることができず、穀稈の詰まりや搬送効率の低下を生じる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５０７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、非手扱ぎ作業時に押圧部材がスロープの下端縁を超えて上方に移動することを防止できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンバインは、穀稈を脱穀部へと搬送するフィードチェーンと、前記フィードチェーンから離間した離間位置と、前記フィードチェーンに接近した接近位置との間で回動可能な穀稈ガイドと、後方に向かって下方に傾斜したスロープを有し、前記穀稈ガイドと共に穀稈を前記フィードチェーンに案内する案内部材と、前記スロープの下方に位置し、前記フィードチェーンに対して穀稈を押圧する押圧部材とを備え、前記スロープの下端部が前記スロープの上端部に比べて幅広に形成されている。スロープの下端部が幅広に形成されていることにより、押圧部材がスロープの下端縁を超えて上方に移動することを防止できる。
【０００７】
前記スロープの下端部が、下方に向かって徐々に幅広になっていることが好ましい。これにより、スロープの幅を急激に変化させることなく、スロープの下端縁に近付くほど幅広にできるので、押圧部材の上方への移動を防止するうえで有用である。
【０００８】
前記スロープの下端縁が、機体幅方向外側に向かって後方へ傾斜していることが好ましい。かかる構成によれば、上方へ移動しようとする押圧部材がスロープの下端縁に接触した際に、スロープを機体幅方向外側に向けて移動させる力、及び／または、押圧部材を機体幅方向内側に向けて移動させる力が作用し、その結果、押圧部材がスロープの下端縁を超えて上方に移動することをより効果的に防止できる。
【０００９】
前記スロープの下端縁が、機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜していることが好ましい。かかる構成によれば、上方へ移動しようとするスロープの下端縁に押圧部材が接触した際に、スロープを機体幅方向外側に向けて移動させる力、及び／または、押圧部材を機体幅方向内側に向けて移動させる力が作用し、その結果、押圧部材がスロープの下端縁を超えて上方に移動することをより効果的に防止できる。
【００１０】
前記スロープの下端部における機体幅方向外側の側方部が、機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜していることが好ましい。かかる構成は、案内部材の機体幅方向外側を通って押圧部材が上方に移動することを防ぐうえで有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】接近位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図
【図３】離間位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図
【図４】接近位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す平面図
【図５】途中位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す左側面図
【図６】途中位置にある穀稈ガイドとその周辺構造を示す斜視図
【図７】案内部材と押圧部材との位置関係を示す平面図
【図８】案内部材と押圧部材との位置関係を示す背面図
【図９】スイッチの配置を変更した別実施形態を示す左側面図
【図１０】コンバインの伝動構造機構を示す模式図
【図１１】コンバインの制御システムの構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明に係るコンバインの一例について説明する。
【００１３】
［コンバインの全体構造］
まずは、図１を参照して、コンバインの全体構造について簡単に説明する。図１は、本実施形態のコンバイン１の左側面を示す。図中には、コンバイン１の前後方向、左右方向及び上下方向を矢印で示している。左右方向は、機体幅方向に相当する。
【００１４】
コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７、動力部８及び操縦部９を備える。コンバイン１は、走行部２によって走行しながら、刈取部３によって刈り取った穀稈を脱穀部４で脱穀し、選別部５で穀粒を選別して貯留部６に貯える。脱穀後の排藁は排藁処理部７によって処理される。動力部８は、これらの走行部２や刈取部３、脱穀部４、選別部５、貯留部６、排藁処理部７に動力を供給する。作業者は、操縦部９においてコンバイン１を操縦する。
【００１５】
走行部２は、機体フレーム２０の下方に設けられている。走行部２は、トランスミッション２１（図１０参照）と、左右一対のクローラ式走行装置２２とを備える。トランスミッション２１は、動力部８のエンジン８ａの動力をクローラ式走行装置２２に伝達する。クローラ式走行装置２２は、コンバイン１を前後方向に走行させたり、左右方向に旋回させたりする。走行部２の前方には、刈取部３が設けられている。
【００１６】
刈取部３は、デバイダ３１と、引起装置３２と、切断装置３３と、搬送装置３４とを備える。デバイダ３１は、圃場の穀稈を引起装置３２へ案内する。引起装置３２は、デバイダ３１によって案内された穀稈を引き起こす。切断装置３３は、引起装置３２によって引き起こされた穀稈を切断する。搬送装置３４は、切断装置３３によって切断された穀稈を脱穀部４へ搬送する。図１には、搬送装置３４として、縦搬送装置１３４と補助搬送装置１３５とを示す。縦搬送装置１３４は、上下方向に沿って移動可能に構成されており、図示の状態では最も下方に位置している。稼働時には、穀稈の長さに合わせて縦搬送装置１３４の位置を変えることで、最適な搬送姿勢を保つことができる。刈取部３は、機体フレーム２０の前端部に連結された油圧シリンダ３５によって昇降自在に構成されている。
【００１７】
脱穀部４は、刈取部３の後方に設けられている。脱穀部４は、フィードチェーン４１と、扱胴４２とを備える。フィードチェーン４１は、刈取部３の後方であって、脱穀部４の前方部に設けられている。フィードチェーン４１は、搬送装置３４から穀稈を受け継ぎ、脱穀部４から排藁処理部７へと搬送する。扱胴４２は、フィードチェーン４１によって搬送される穀稈を脱穀する。
【００１８】
サイドカバー４３は、コンバイン１の機体幅方向外側となる左側からフィードチェーン４１を覆っている。サイドカバー４３の上方に設けられた藁押え台カバー４４は、同じく機体幅方向外側から扱胴４２などを覆っている。藁押え台カバー４４の上方には、緊急停止スイッチＳｗ０が設置されている。緊急停止スイッチＳｗ０は、作業者の押圧操作によってオン／オフが切り替えられる押圧式のスイッチである。緊急停止スイッチＳｗ０をオンに切り替えると、エンジン８ａの駆動が強制的に停止され、フィードチェーン４１を含む各部の駆動が停止する。
【００１９】
選別部５は、脱穀部４の下方に設けられている。選別部５は、揺動選別装置５１と、風選別装置５２とを備える。揺動選別装置５１は、脱穀部４から落下した脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。風選別装置５２は、揺動選別装置５１に選別風を供給し、揺動選別装置５１と共に脱穀物を穀粒と藁屑等に選別する。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された穀粒は、図示しない穀粒回収機構により回収されて貯留部６へと搬送される。揺動選別装置５１及び風選別装置５２によって選別された藁屑等は、排藁処理部７を介して機外に排出される。
【００２０】
貯留部６は、脱穀部４の右側方に設けられている。貯留部６は、グレンタンク６１と、排出装置６２とを備える。グレンタンク６１は、選別部５から搬送されてきた穀粒を貯留する。排出装置６２は、後端部（穀粒の搬送上流側の基端部）を中心として前端部（穀粒の搬送下流側の先端部）を上下左右方向に回動自在に構成されており、グレンタンク６１に貯留されている穀粒を任意の場所に排出できる。
【００２１】
排藁処理部７は、操縦部９の下方、且つ、脱穀部４の後方に設けられている。排藁処理部７は、フィードチェーン４１により搬送された穀稈を切断して排出する。
【００２２】
動力部８は、選別部５の右側方に設けられている。動力部８は、回転動力を発生させるエンジン８ａを備える。エンジン８ａが発生させた回転動力は、刈取部３や脱穀部４、選別部５などに伝達される。
【００２３】
操縦部９は、動力部８の上方に設けられている。操縦部９は、運転席９１と、ハンドル９２を含む複数の操作具とを備える。運転席９１は、作業者が座る座席である。ハンドル９２は、コンバイン１の進行方向を変更する操向ハンドルである。作業者は、運転席９１に着座した状態でハンドル９２などの複数の操作具を操作することにより、コンバイン１を操縦できる。
【００２４】
また、コンバイン１は、穀稈ガイド４０を備える。穀稈ガイド４０は、手扱ぎ作業時に穀稈を押さえてフィードチェーン４１に案内する。穀稈ガイド４０は、コンバイン１の左側部に設けられている。本実施形態のコンバイン１は、更に、案内部材４５と、押圧部材４８とを備える（図２〜６参照）。案内部材４５は、穀稈ガイド４０と共に穀稈をフィードチェーン４１に案内する。案内部材４５は、補助搬送装置１３５の機体幅方向外側となる左側に配置されている。押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時において、フィードチェーン４１に対して穀稈を押圧する。つまり、穀稈ガイド４０と案内部材４５は、手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材であり、押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に穀稈に作用する（穀稈をフィードチェーン４１に押さえつける）部材である。
【００２５】
［穀稈ガイド］
次に、図２〜６を参照して、穀稈ガイドについて説明する。穀稈ガイド４０は、フィードチェーン４１の駆動を許可する第一スイッチＳｗ１と、穀稈ガイド４０を操作する操作具としての操作レバー４０１と、操作レバー４０１を回動自在に支持するフレーム板４０２と、フィードチェーン４１に対して穀稈を押し付ける押付部材としてのガイドロッド４０３とを有する。第一スイッチＳｗ１のオン／オフの切り替えは、操作レバー４０１の操作によって行われる。操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０の回動を操作するための取っ手となる。
【００２６】
穀稈ガイド４０は、回転軸４０ａを支点として回動する。回転軸４０ａは、図４のようにフレーム板４０２と背面板４０４（前方背面板）とに挟み込まれて、これらと一体的に固定されている。回転軸４０ａは、筒部材４０５に相対回転自在に挿入されている。筒部材４０５は、フレーム板４０２と背面板４０４との間に介在するとともに、ブラケット４０６を介して刈取部３のフレーム１１４に固定されている。かかる構成により、穀稈ガイド４０は、フレーム１１４に対して相対回転自在に支持されている。
【００２７】
ガイドロッド４０３は、断面円形状の棒材を折り曲げて形成されている。ガイドロッド４０３は、フレーム板４０２に一体的に固定されている。図２に示すように、ガイドロッド４０３は、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近した接近位置にあるときにフィードチェーン４１の搬送面に対面する対面部４０３ａを含む。ガイドロッド４０３は、更に、対面部４０３ａの前方に位置し、対面部４０３ａから回転軸４０ａに向かって湾曲した間隙形成部４０３ｂと、対面部４０３ａの後方に位置し、フィードチェーン４１から離れる方向に対面部４０３ａから湾曲した後端部４０３ｃとを有する。
【００２８】
穀稈ガイド４０は、フィードチェーン４１から離間した離間位置と、フィードチェーン４１に接近した接近位置との間で回動可能に構成されている。矢印Ｒは、穀稈ガイド４０の回動方向を示す。離間位置にある穀稈ガイド４０は、図３のように回転軸４０ａから上方に向けて立ち上がった姿勢になり、ガイドロッド４０３が上下方向に向けられる。これに対し、接近位置にある穀稈ガイド４０は、図２のように回転軸４０ａから後方へ横たわった姿勢になり、ガイドロッド４０３は回転軸４０ａよりも下方に配置される。以下、穀稈ガイド４０が接近位置にある状態を「接近状態」と呼び、穀稈ガイド４０が離間位置にある状態を「離間状態」と呼ぶ。
【００２９】
本実施形態では、回転軸４０ａが穀稈ガイド４０の前方部に設けられており、図２，３で示す左側面視にて時計回りに回動することにより、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に対して接近する。但し、これに限られるものではなく、回転軸４０ａを穀稈ガイド４０の後方部に設けて、左側面視にて反時計回りに回動することにより穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１に接近する構成でも構わない。かかる構成は、例えば上掲した特許文献１に開示されている。
【００３０】
穀稈ガイド４０が接近位置にある状態では、フィードチェーン４１の上方に対面部４０３ａが配置され、この対面部４０３ａによって穀稈がフィードチェーン４１に押し付けられる。また、接近状態では、ガイドロッド４０３の前方部を構成する間隙形成部４０３ｂとフィードチェーン４１との間に隙間が形成されるため、前方で待機する穀稈の搬送抵抗を軽減しつつ、穀稈の搬送姿勢を安定させることができる。更に、ガイドロッド４０３の後方部を構成する後端部４０３ｃとフィードチェーン４１との間に隙間が形成されるので、穀稈ガイド４０が穀稈の搬送を妨げず、穀稈の姿勢を安定させて、フィードチェーン４１により穀稈を扱胴４２へ送り込むことができる。
【００３１】
本実施形態では、穀稈ガイド４０が補助ロッド４１５を備えている。図４に示すように、補助ロッド４１５は、ガイドロッド４０３に対して機体幅方向内側に離れて配置されている。補助ロッド４１５は、断面円形状の棒材を折り曲げて形成され、背面板４１６（後方背面板）に一体的に固定されている。背面板４１６は、一対の連結軸４１７を介してフレーム板４０２に取り付けられている。補助ロッド４１５は、ガイドロッド４０３と略平行に延びており、ガイドロッド４０３と共に穀稈をフィードチェーン４１に押し付ける。ガイドロッド４０３と補助ロッド４１５とで穀稈の株元側と穂先側との双方を同時に押さえることにより、穀稈の折れ曲がりを防いで、穀稈の搬送姿勢をより安定させることができる。
【００３２】
穀稈ガイド４０には、付勢部材としての引張バネ４０ｂが係合されている。引張バネ４０ｂの一端は、第一係合部としての第一係合ピン４０７に係合し、引張バネ４０ｂの他端は、フレーム１１４に固定された係合冶具１１５に係合している。第一係合ピン４０７は、回転軸４０ａの近傍に設けられている。第一係合ピン４０７は、フレーム板４０２から機体幅方向内側となる右側に向けて突出しているが、反対側（左側）に向けて突出していてもよい。本実施形態の第一係合ピン４０７は、図２に示す接近状態において、回転軸４０ａの上方で且つ回転軸４０ａよりもやや後方に位置し、図３に示す離間状態において、回転軸４０ａの前方で且つ回転軸４０ａに対して水平に位置する。
【００３３】
第一係合ピン４０７に係合された引張バネ４０ｂは、フィードチェーン４１から引き離すように穀稈ガイド４０を引っ張り、作業者が穀稈ガイド４０を操作していない状態、即ち引張バネ４０ｂによる引張力（付勢力）以外の外力が作用していない状態では、穀稈ガイド４０が離間位置で保持される。つまり、コンバイン１は、穀稈ガイド４０を離間位置に向けて付勢する引張バネ４０ｂを備えており、接近位置にある穀稈ガイド４０が引張バネ４０ｂの作用によって離間位置に移動するように構成されている。そのため、手扱ぎ作業時には、作業者が穀稈ガイド４０を離間位置に移動させる手間を省くことができ、作業効率が高められる。
【００３４】
引張バネ４０ｂは、第二係合部としての第二係合ピン４０８に係合することもできる。第二係合ピン４０８は、第一係合ピン４０７よりも回転軸４０ａの近傍に設けられている。第二係合ピン４０８は、フレーム板４０２から機体幅方向外側となる左側に向けて突出しているが、反対側（右側）に向けて突出していてもよい。本実施形態の第二係合ピン４０８は、図２に示す接近状態において、回転軸４０ａの後方で且つ回転軸４０ａに対して水平に位置し、図３に示す離間状態において、回転軸４０ａの上方に位置する。
【００３５】
第二係合ピン４０８に係合された引張バネ４０ｂは、穀稈ガイド４０を前方に引っ張るものの、図２に示す接近状態では第二係合ピン４０８が回転軸４０ａの後方で水平に位置することから接近位置にある穀稈ガイド４０を離間位置に向けて回動させることはなく、接近位置にある穀稈ガイド４０はそのまま接近位置で保持される。このように、本実施形態のコンバイン１は、第一係合ピン４０７に引張バネ４０ｂを係合させた状態では、接近位置にある穀稈ガイド４０が引張バネ４０ｂの作用によって離間位置に移動し、第二係合ピン４０８に引張バネ４０ｂを係合させた状態では、接近位置にある穀稈ガイド４０が接近位置で保持されるように構成されている。
【００３６】
引張バネ４０ｂは、穀稈ガイド４０に設けられた第一係合ピン４０７と第二係合ピン４０８とに択一的に係合可能である。作業者は、状況に応じて、第一係合ピン４０７と第二係合ピン４０８の何れに引張バネ４０ｂを係合させるかを任意に選択できる。コンバイン１の使用時には、第一係合ピン４０７に引張バネ４０ｂを係合しておくことにより、穀稈ガイド４０が専ら離間位置で保持されるため、既述のように手扱ぎ作業を効率良く行える。一方で、例えばコンバイン収納時に埃除けカバーを刈取部３に被せる場合など、穀稈ガイド４０が離間位置にあると不都合を生じうる状況では、第二係合ピン４０８に引張バネ４０ｂを係合して、穀稈ガイド４０を接近位置で保持することができる。
【００３７】
図５，６に示すように、本実施形態のコンバイン１は、引張バネ４０ｂの作用による穀稈ガイド４０の離間位置への移動を妨げて、離間位置と接近位置との間にある途中位置で穀稈ガイド４０を固定可能な固定部材４７を備える。かかる構成によれば、引張バネ４０ｂの係合箇所を切り替えなくても、穀稈ガイド４０を途中位置で固定することにより、穀稈ガイド４０が離間位置にあると不都合を生じうる上記のような状況にも適切に対処できる。しかも、接近位置ではなく途中位置で穀稈ガイド４０を固定しているので、固定部材４７を作用させたまま非手扱ぎ作業を行っても、穀稈ガイド４０が穀稈の搬送を阻害せず、作業者が固定部材４７を取り外し忘れても不都合を生じない。
【００３８】
本実施形態では、途中位置にある穀稈ガイド４０が、図５のように回転軸４０ａから後方へ横たわった姿勢になり、ガイドロッド４０３は回転軸４０ａと同じ高さに配置されている。また、引張バネ４０ｂが係合されている第一係合ピン４０７は回転軸４０ａよりも上方に位置し、穀稈ガイド４０を離間位置に向けて引っ張る引張力が作用しているものの、穀稈ガイド４０の移動は固定部材４７によって妨げられている。途中位置は、図示した位置に限られず、穀稈ガイド４０がフィードチェーン４１から適度に離れた位置であればよい。
【００３９】
固定部材４７は、途中位置で穀稈ガイド４０を固定する固定位置（図６参照）と、穀稈ガイド４０の移動を妨げない非固定位置（図３参照）との間で回動可能に構成されている。図６のように、固定部材４７は、回動の支点となる回転軸４７ａと、穀稈ガイド４０に係合可能なフック４７ｂとを有する。回転軸４７ａは、フレーム１１４に固定されたブラケット４１８に相対回転自在に支持されている。即ち、固定部材４７は、フレーム１１４に対して相対回転自在に支持されている。フック４７ｂは、穀稈ガイド４０が有する回転筒４１３（回転筒４１３の詳細については後述する）に係合するが、穀稈ガイド４０の他の部位に係合させても構わない。なお、図６では、説明の都合上、背面板４０４を透過させて描いている。
【００４０】
図６の状態では、固定部材４７が固定位置にある。作業者が穀稈ガイド４０を離間位置から接近位置に向かって回動させると、当該回動動作に伴って回転筒４１３も穀稈ガイド４０と共に回動する。固定部材４７のフック４７ｂは、穀稈ガイド４０が離間位置から接近位置に至るまでの間の所定位置（途中位置）にて回転筒４１３に係合させることが可能である。そして、フック４７ｂが穀稈ガイド４０（の回転筒４１３）に係合することにより、穀稈ガイド４０の離間位置または接近位置への移動が妨げられ、途中位置で穀稈ガイド４０が固定される。この固定部材４７を後方に回動させてフック４７ｂの係合を解除すると、固定部材４７は非固定位置に変位し、穀稈ガイド４０の離間位置または接近位置への移動が妨げられない状態となる。途中位置で穀稈ガイド４０を固定する作業は、このように固定部材４７を回動させるだけで済むため、簡便に行うことができる。固定部材４７は、板材により形成されているが、これに限定されない。
【００４１】
［案内部材及び押圧部材］
次に、案内部材と押圧部材について説明する。図３に示すように、案内部材４５は、フレーム１１４に支持される台座４５ａと、後方に向かって下方に傾斜したスロープ４５ｂとを有する。台座４５ａは、ブラケット４１８を介してフレーム１１４に支持されている。台座４５ａは、回転軸４０ａよりも後方に配置されている。スロープ４５ｂは、台座４５ａの後方に位置しており、図４のように平面視においてフィードチェーン４１の搬送方向に沿って延びている。スロープ４５ｂの下端部（後方の先端部）４５ｃは、フィードチェーン４１の上方に位置している。
【００４２】
案内部材４５は、スロープ４５ｂによって穀稈をフィードチェーン４１に案内する。また、スロープ４５ｂは、フィードチェーン４１の搬送面に載置された穀稈が前方に落下しないように穀稈を支持する。図３に示すように、スロープ４５ｂは、左側面視において、フィードチェーン４１の前部で搬送面に対して略垂直方向または少し傾斜した方向に延び、換言すれば、フィードチェーン４１の搬送面に対して略Ｖ字状をなす位置関係にある。案内部材４５を設けていることにより、手扱ぎ作業時に穀稈を支持し、穀稈ガイド４０とともに穀稈をフィードチェーン４１に案内できる。案内された穀稈は、押圧部材４８の上を通ってフィードチェーン４１により搬送される。即ち、手扱ぎ作業では、押圧部材４８は、穀稈をフィードチェーン４１に押圧する作用を発揮しない。
【００４３】
本実施形態では、より多くの穀稈を支持できるように、台座４５ａの上方に延長部材４５１を取り付けてスロープ４５ｂを上方に向けて延長させている。但し、このような延長部材４５１を備えていない構成でも構わない。あるいは、案内部材４５自体をこのような形状にしておくことも可能である。案内部材４５は、板材を折り曲げて形成されているが、これに限定されるものではない。
【００４４】
押圧部材４８は、非手扱ぎ作業時に刈取部３の搬送装置３４によって搬送されてきた穀稈をフィードチェーン４１に向けて押さえる。押圧部材４８は、フィードチェーン４１の搬送面に対面する対面部４８ａと、ブラケット４９に対して相対回転自在に支持された支持部４８ｂと、対面部４８ａと支持部４８ｂとの間に介在して両者を連ねる連結部４８ｃとを含む。支持部４８ｂは、左右方向に沿って延びている。連結部４８ｃは、対面部４８ａから支持部４８ｂに向かって湾曲して延びている。押圧部材４８は、断面円形状の棒材を折り曲げて形成されているが、これに限られず、例えば板材で形成することも可能である。
【００４５】
支持部４８ｂは、フレーム１１４に固定されたブラケット４９の筒部４９１に相対回転自在に挿入されている。かかる構成により、押圧部材４８は、ブラケット４９を介してフレーム１１４に取り付けられ、フレーム１１４に対して相対回転自在に支持されている。対面部４８ａは、押圧部材４８の自重によってフィードチェーン４１の搬送面に接近している。したがって、非手扱ぎ作業時の押圧部材４８は、供給された穀稈の嵩に応じて上下動する。この上下動は、支持部４８ｂを支点とした回動による対面部４８ａ及び連結部４８ｃの上下動を指す。後述する押圧部材４８の上方への移動も、これと同義である。
【００４６】
押圧部材４８は、スロープ４５ｂよりも下方に位置している。スロープ４５ｂの下端縁４５ｅの真下には、連結部４８ｃの後方部分が配置されている。非手扱ぎ作業時には、コンバイン１の振動や穀稈の嵩高などに起因して、押圧部材４８が下端縁４５ｅを超えて上方へ移動し、図３に鎖線で示したような高さまで上昇することが考えられる。このような位置に押圧部材４８がある状態では、フィードチェーン４１に対して穀稈を適切に押さえられないため、穀稈の詰まりや搬送効率の低下を生じる恐れがある。
【００４７】
そこで、図７，８に示すように、このコンバイン１では、スロープ４５ｂの下端部４５ｃをスロープ４５ｂの上端部４５ｄに比べて幅広に形成している。これにより、押圧部材４８がスロープ４５ｂの下端縁４５ｅを超えて上方に移動することを防ぎ、非手扱ぎ作業時に押圧部材４８で穀稈を適切に押さえることができる。スロープ４５ｂを全体的に幅広に形成するのではなく、このように下端部４５ｃを部分的に幅広にすることは、スロープ４５ｂと、その機体幅方向外側に配置される接近状態の穀稈ガイド４０との間隔を確保するうえで都合が良い。
【００４８】
本実施形態において、スロープ４５ｂは、上端部４５ｄから下端部４５ｃに向かって一定の幅（幅Ｗｄ）で延び、その下端部４５ｃで部分的に幅広に形成されている。下端部４５ｃの幅Ｗｃは、上端部４５ｄの幅Ｗｄよりも大きい。幅Ｗｃ及び幅Ｗｄは、それぞれ機体幅方向となる左右方向に沿って測定される。図７のように、下端部４５ｃは、平面視において押圧部材４８と重なる位置にある。下端部４５ｃは、下方に向かって徐々に幅広になっていて、下端縁４５ｅに近付くほど幅広になる。この案内部材４５では、穀稈との引っ掛かりを抑えるために、下端縁４５ｅに断面円形状の棒材４５ｆを取り付けているが、これは省略しても構わない。
【００４９】
非手扱ぎ作業では、搬送装置３４によって穀稈が機体幅方向内側から外側に向かって搬送されてくるため、押圧部材４８は案内部材４５の機体幅方向外側を通って上方に移動する傾向にある。このため、下端部４５ｃは、少なくとも機体幅方向外側に張り出していることが好ましい。本実施形態において、下端部４５ｃは、機体幅方向内側には張り出さず、機体幅方向外側となる左側にのみ張り出して形成されている。図８のように、下端部４５ｃにおける機体幅方向外側の側方部４５ｓは、機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜している。この側方部４５ｓの形状は、案内部材４５の機体幅方向外側を通って押圧部材４８が上方に移動することを防ぐうえで有用である。
【００５０】
図７に示すように、下端縁４５ｅは、機体幅方向外側に向かって後方へ傾斜している。また、図８に示すように、下端縁４５ｅは、機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜している。何れの構成によっても、上方へ移動しようとする押圧部材４８が下端縁４５ｅに接触した際に、スロープ４５ｂを機体幅方向外側に向けて移動させる力、及び／または、押圧部材４８を機体幅方向内側に向けて移動させる力が作用し、その結果、押圧部材４８がスロープ４５ｂの下端縁４５ｅを超えて上方に移動することをより効果的に防止できる。
【００５１】
上記のように、このコンバイン１では、下端縁４５ｅが機体幅方向外側に向かって下方へ傾斜しているため、上方へ移動しようとする押圧部材４８が下端縁４５ｅに接触した際には、スロープ４５ｂを下方へ向けて移動させる力が作用する。このとき、スロープ４５ｂが下方へ大きく移動すると、押圧部材４８で押されている穀稈に下端縁４５ｅが引っ掛かる恐れがある。そこで、本実施形態では、図８のように、スロープ４５ｂの幅中央位置よりも機体幅方向外側に押圧部材４８を配置し、そのような不都合が生じないようにしている。
【００５２】
［手扱ぎ安全装置］
次に、手扱ぎ作業時の安全性を向上させる手扱ぎ安全装置について説明する。コンバイン１は、上述した第一スイッチＳｗ１に加えて、フィードチェーン４１の駆動を許可する第二スイッチＳｗ２を備える。第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の操作に応じてオン／オフが切り替え可能である。第二スイッチＳｗ２は、作業者の押圧操作によってオン／オフが切り替えられる。第二スイッチＳｗ２は、常時オフであり、作業者が押している間のみオンとなる。フィードチェーン４１は、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた場合に駆動される。これにより、作業者の意図に反してフィードチェーン４１が駆動することを防ぎ、安全性を向上できる。
【００５３】
第一スイッチＳｗ１は、操作レバー４０１の操作に応じてオンとオフとが切り替えられる。図６に示すように、背面板４０４には、回転軸４０ａの軸方向に沿ってフレーム板４０２に向かって折り曲げられた屈曲部４０ｆが形成されており、その屈曲部４０ｆに第一スイッチＳｗ１が取り付けられている。押圧操作によってオンに切り替えられる第一スイッチＳｗ１のボタンは、屈曲部４０ｆを貫通して下方へ向けて突出している。
【００５４】
操作レバー４０１は、操作中心軸４０ｃを介してフレーム板４０２に相対回転自在に支持されている。操作レバー４０１は、リンク機構４１１を介して回転筒４１３に連結されている。回転筒４１３には、枢軸４０ｄが挿入されている（図４参照）。枢軸４０ｄは、フレーム板４０２と背面板４０４とに挟み込まれて、これらと一体的に固定されている。回転筒４１３の外周面には、押圧板４１４が固定されている。操作レバー４０１をフレーム板４０２に対して相対回転させると、リンク機構４１１を介して回転筒４１３もフレーム板４０２に対して相対回転し、それに応じて押圧板４１４が枢軸４０ｄ周りに回転する。
【００５５】
図２に示す接近状態から操作レバー４０１を左側面視で時計回りに回動させると、フレーム板４０２に対して操作レバー４０１が相対回転し、それに応じた押圧板４１４の回転により第一スイッチＳｗ１のボタンが押圧され、第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられる。第一スイッチＳｗ１がオンに切り替えられた状態において、操作レバー４０１は、捩りコイルバネ４１０によって左側面視で反時計回りに付勢される。フレーム板４０２に対して相対回転させた操作レバー４０１は、この捩りコイルバネ４１０の付勢力により元の位置に復帰できる。捩りコイルバネ４１０の付勢力は、穀稈ガイド４０を離間位置から接近位置に移動させるために操作レバー４０１を操作した際に操作レバー４０１が操作中心軸４０ｃを中心に回動しない程度の付勢力とされる。つまり、操作レバー４０１は、穀稈ガイド４０が接近位置とされた後に、穀稈ガイド４０を接近位置に移動させるための力よりも強い力を操作レバー４０１に加えることによって、操作中心軸４０ｃを中心に回動する。
【００５６】
かかる構成により、作業者は、第一スイッチＳｗ１のオンとオフとを切り替えることができる。即ち、操作レバー４０１を操作して穀稈ガイド４０を接近位置に配置した後、更に操作レバー４０１をフィードチェーン４１に向けて操作することにより、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替えることができる。そして、その操作レバー４０１をフィードチェーン４１から離すように操作することにより、第一スイッチＳｗ１をオフに切り替えることができる。
【００５７】
本実施形態では、第一スイッチＳｗ１が穀稈ガイド４０に設けられているが、これに限られず、刈取部３における剛体、例えばフレーム１１４などの刈取部３のフレーム部材で第一スイッチを支持する構成にしてもよい。
【００５８】
第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも前方に配置されている。第二スイッチＳｗ２は、フレーム１１４に支持されている。作業者は、右手で操作レバー４０１を押し下げて第一スイッチＳｗ１のオン状態を維持しながら、左手で第二スイッチＳｗ２を押して第二スイッチＳｗ２のオン状態を維持することにより、フィードチェーン４１を駆動できる。
【００５９】
第二スイッチＳｗ２は、穀稈ガイド４０よりも後方に配置されていてもよく、例えば藁押え台カバー４４に設置しても構わない。その場合、作業者は、左手で操作レバー４０１を操作しつつ、右手で第二スイッチＳｗ２を押すことにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２をオンに切り替えてフィードチェーン４１を駆動できる。更に、穀稈ガイド４０の前方と後方の両方に第二スイッチＳｗ２を配置しておき、選択的に使い分けできるように構成しておけば、作業者の利き手が左右どちらであっても対応できる。
【００６０】
ところで、手扱ぎ作業時に穀稈が供給過多であると、穀稈の嵩高によって穀稈ガイド４０が下がり切らず、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近しない状態となる。かかる状態であっても第一スイッチＳｗ１はオンに切り替わりうるため、フィードチェーン４１を駆動して手扱ぎ作業を行うことはできるが、脱穀部４に穀稈が適切に取り込まれないなどの支障を来たす場合がある。そこで、そのような不適切な状態での手扱ぎ作業を避けられるように、このコンバイン１では、穀稈ガイド４０の位置（回動量）が検出され、その検出結果に基づいて所定の制御が行われる。
【００６１】
図６に示すように、穀稈ガイド４０には、穀稈ガイド４０の位置（回動量）、即ち穀稈ガイド４０の回転角度を検出する回転角度センサ８９が設けられている。回転角度センサ８９は、例えばポテンショメータによって構成される。回転角度センサ８９は、回動自在に支持されたレバー８９ａを有する。レバー８９ａは、回転軸４０ａよりも後方に配置されている。レバー８９ａは、前方に向けて付勢されており、筒部材４０５に対して接触する位置が、レバー８９ａの前方での回動範囲の限界となる。離間位置から接近位置に向けて穀稈ガイド４０を回動すると、その過程で回転筒４１３がレバー８９ａに接触し、穀稈ガイド４０の回転角度に応じた位置までレバー８９ａが回動する。このレバー８９ａの回転角度に基づき、穀稈ガイド４０の位置（回動量）が検出される。
【００６２】
第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合には、警報の出力や、フィードチェーン４１の停止または減速といった所定の制御が行われる。これにより、フィードチェーン４１に対して穀稈ガイド４０が十分に接近していないことが作業者に知らされ、不適切な状態での手扱ぎ作業を回避できる。
【００６３】
本実施形態では、作業者が穀稈ガイド４０を手動で操作する例を示したが、これに限られず、穀稈ガイド４０をモータ等で駆動する構造にしてもよい。但し、そのような構造であっても、作業者には両手を使って操作させることが安全面で好ましい。そのため、例えば図９に示すような第三スイッチＳｗ３を配置することが考えられる。作業者は、左手で第二スイッチＳｗ２を押しながら、右手で第三スイッチＳｗ３を押すことにより、これらをオンに切り替える。この場合、フィードチェーン４１は、第二スイッチＳｗ２と第三スイッチＳｗ３とがオンに切り替えられたときに駆動される。
【００６４】
［手扱ぎ作業時の作業者の動作］
次に、手扱ぎ作業時の作業者の動作について簡単に説明する。手扱ぎ作業は、コンバイン１が停止した状態、即ちクローラ式走行装置２２が停止し且つフィードチェーン４１が停止している状態で開始する。
【００６５】
手扱ぎ作業を行う作業者は、コンバイン１の左側において穀稈ガイド４０を操作できる位置（以下、「手扱ぎ作業位置」と呼ぶ）に移動し、刈り取った穀稈を所定の場所に載置する。この所定の場所とは、穀稈ガイド４０を下方へ回動させたときにガイドロッド４０３で穀稈を押さえられる場所を指し、スロープ４５ｂとフィードチェーン４１の搬送面とで形成される領域のことである。本実施形態では、引張バネ４０ｂの作用によって穀稈ガイド４０が予め離間位置にあるので、穀稈を載置する前に穀稈ガイド４０を上方へ回動させる必要がなく、作業効率が高められる。
【００６６】
刈取部３が上昇していると、上述した所定の場所が狭くなって穀稈を載置しづらくなるため、手扱ぎ作業は、刈取部３を下降させた状態で行うことが好ましい。刈取部３の昇降は、通常、操縦部９に設けられた操作具によって操作可能に構成されている。それ故、刈取部３を下降させることを忘れて、刈取部３を上昇させた状態のまま手扱ぎ作業位置に移動した場合、作業者は、そこから操縦部９との間を往復して刈取部３を下降させる必要があり、作業が煩雑となる。
【００６７】
そこで、そのような不都合を解消するために、刈取部３を昇降するための操作具を手扱ぎ作業位置の周辺に配置してもよい。例えば、本実施形態のように、刈取部３の昇降を操作可能なスイッチ３６を藁押え台カバー４４に設置することが考えられる。藁押え台カバー４４に限られず、サイドカバー４３や、その他の箇所にスイッチ３６を設置しても構わない。スイッチ３６は、刈取部３の下降のみを操作できるものでもよい。あるいは、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた際に、刈取部３が自動的に下降するように構成してもよい。
【００６８】
穀稈を所定の場所に載置した後、作業者は、フィードチェーン４１に接近するように穀稈ガイド４０を回動して穀稈を押さえる。そして、その状態から操作レバー４０１をフィードチェーン４１に向かって回動させて、第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える。第一スイッチＳｗ１をオンに切り替える操作は、操作レバー４０１を把持して穀稈ガイド４０をフィードチェーン４１に向けて押し下げる操作となる。そして、作業者は、操作レバー４０１を押し下げたまま、第二スイッチＳｗ２を押す。これにより、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方がオンに切り替えられた状態となり、フィードチェーン４１が駆動されて手扱ぎ作業が行われる。
【００６９】
［動力伝動機構］
次に、図１０を参照して、コンバイン１の動力伝達機構について説明する。なお、動力伝達機構の主要な部分と本発明に関する部分とを説明し、その他の部分については説明を省略する。
【００７０】
コンバイン１の動力伝達機構は、トランスミッション２１と、脱穀部用伝動装置１８６と、フィードチェーン用伝動装置１８７と、その他の各部へエンジン８ａの回転動力を伝達する回転軸及びベルトなどを有している。
【００７１】
エンジン８ａには、出力プーリ１８１が設けられている。エンジン８ａからの回転動力は、出力プーリ１８１に巻回されたベルトを介してトランスミッション２１へと伝達され、トランスミッション２１から走行部出力プーリ１４１へと伝達される。トランスミッション２１が備える無段変装置２３は、エンジン８ａの回転動力を油圧に変換した後に再び回転動力に変換して、クローラ式走行装置２２を駆動させる。この構成により、トランスミッション２１は、クローラ式走行装置２２の駆動状態を変更でき、コンバイン１を任意の方向に走行させることができる。
【００７２】
出力プーリ１８１と入力プーリ１８２との間にはベルトが巻回されており、出力プーリ１８１から入力プーリ１８２へと回転動力が伝達される。入力プーリ１８２は、動力伝達第一軸１８３の一端に固定されている。動力伝達第一軸１８３の他端は、動力伝達ケース１８５に収納されている。
【００７３】
走行部出力プーリ１４１に伝達された回転動力は、刈取部第一入力プーリ１４２へと伝達される。走行部出力プーリ１４１と刈取部第一入力プーリ１４２との間にはベルトが巻回されている。更に、脱穀部出力プーリ１４３からも、刈取部第二入力プーリ１４４に回転動力が伝達される。脱穀部出力プーリ１４３と刈取部第二入力プーリ１４４との間にはベルトが巻回されており、このベルトにはテンションクラッチ１４５が設けられている。刈取部第一入力プーリ１４２と刈取部第二入力プーリ１４４とは、刈取入力軸を構成する刈取第一軸１４７の一端に固定されている。刈取第一軸１４７の他端には、補助搬送装置１３５の補助搬送駆動ケース２１０が固定されている。刈取第一軸１４７の中途部にはベベルギヤ１４８が固定されており、そのベベルギヤ１４８を介して刈取部３に回転動力が伝達される。
【００７４】
非手扱ぎ作業時には、テンションクラッチ１４５は切状態に切り替えられており、走行部出力プーリ１４１から刈取部第一入力プーリ１４２へと動力が伝達される。走行部２が停止した状態にある場合でも、穀稈の流し込み作業のみが行われるときには、脱穀部４が駆動している。このときには、テンションクラッチ１４５が入状態に切り替えられることによって、脱穀部出力プーリ１４３から刈取部第二入力プーリ１４４へと動力が伝達される。
【００７５】
脱穀部用伝動装置１８６は、動力伝達ケース１８５内に収納されている。脱穀部用伝動装置１８６は、脱穀部４へ回転動力を伝達する。脱穀部用伝動装置１８６は、動力伝達第二軸１９１及び脱穀部出力軸１９２を有する。
【００７６】
フィードチェーン用伝動装置１８７は、フィードチェーン用伝動ケース２０１と、フィードチェーン用伝動ケース２０１を貫通する変入力軸１９４と、フィードチェーン用伝動ケース２０１よりも機体幅方向外側に設けられたフィードチェーン変機構であるベルト式無段変機２０８と、ベルト式無段変機２０８から出力された動力を出力する変出力軸２６０とを有する。ベルト式無段変機２０８は、フィードチェーン４１による搬送速度と刈取部３による刈取速度をコンバイン１の走行速度に同調させることができる。
【００７７】
動力伝達第一軸１８３の他端に設けられたギヤと、動力伝達第二軸１９１の一端に設けられたギヤとの間の回転動力の伝達によって、動力伝達第一軸１８３から動力伝達第二軸１９１へと回転動力が伝達される。動力伝達第二軸１９１の中途部にはベベルギヤ１９７が固定されており、そのベベルギヤ１９７を介して脱穀部出力軸１９２へと回転動力が伝達される。脱穀部出力軸１９２は、図１０では図示しない扱胴や排藁処理装置へ回転動力を伝達するための軸である。
【００７８】
動力伝達第二軸１９１の他端に設けられたギヤと、変入力軸１９４の一端に設けられたギヤとの間の回転動力の伝達によって、動力伝達第二軸１９１から変入力軸１９４へと回転動力が伝達される。変入力軸１９４の他端には、ベルト式無段変機２０８の入力プーリ２２０が設けられている。入力プーリ２２０は、ベルト２９０を介して出力プーリ２５０へ回転動力を伝達する。出力プーリ２５０は、変出力軸２６０へ回転動力を出力し、その変出力軸２６０からフィードチェーン４１に向けて回転動力が出力される。
【００７９】
入力プーリ２２０の溝幅及び出力プーリ２５０の溝幅は、モータ３１０の駆動に応じて変化する。モータ３１０の軸を一方向（正方向）に回転させると、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が拡大し、出力プーリ２５０の溝幅が広くなって、出力プーリ２５０に巻回されるベルト２９０の径が小さくなる。これにより、ベルト式無段変機２０８の変比が増側へと変わり、フィードチェーン４１の搬送速度が増側へ変化する。一方、モータ３１０の軸を他方向（逆方向）に回転させると、入力プーリ２２０に巻回されるベルト２９０の径が縮小し、出力プーリ２５０の溝幅が狭くなって、出力プーリ２５０に巻回されるベルト２９０の径が大きくなる。これにより、ベルト式無段変機２０８の変比が減側へと変わり、フィードチェーン４１の搬送速度が減側へ変化する。
【００８０】
変出力軸２６０の端部には、動力伝達スプロケット１９５が設けられており、その動力伝達スプロケット１９５を介して、変入力軸１９４に相対回転可能に嵌め込まれている動力伝達スプロケット１９６へと回転動力が伝達される。動力伝達スプロケット１９６に併設されたギヤは、複数のギヤからなる動力伝達機構１９８を介して、フィードチェーン出力軸１９９に動力を伝達する。二つの動力伝達スプロケット１９５，１９６及び動力伝達機構１９８は、フィードチェーン用伝動ケース２０１に収納されている。フィードチェーン出力軸１９９にはフィードチェーン回動スプロケット２０５が設けられていて、フィードチェーン回動スプロケット２０５の回転によってフィードチェーン４１を駆動できる。
【００８１】
動力伝達機構１９８には、フィードチェーン停止機構１９３が設けられている。フィードチェーン停止機構１９３は、フィードチェーン４１への動力伝達の入切を切り替えるための機構である。フィードチェーン停止機構１９３は、切替軸２０２に設けられた遊星歯車機構を含むクラッチ機構によって構成されている。切替軸２０２の軸方向に沿って摺動可能な状態でクラッチが切替軸２０２に固定されている。
【００８２】
切替軸２０２には、リンク機構２０３を介して油圧アクチュエータ２０４が連結されている。油圧アクチュエータ２０４は、伸縮することによってリンク機構２０３を移動させる。油圧アクチュエータ２０４の油路には、二位置四ポート式の電磁弁２０６が設けられている。電磁弁２０６のソレノイドが励磁されると、油圧アクチュエータ２０４が伸長し、ソレノイドの励磁を解消すると、油圧アクチュエータ２０４が短縮する。油圧アクチュエータ２０４の伸長により、クラッチがギヤと相対回転不能に連結して接続状態に切り替わり、油圧アクチュエータ２０４の短縮により、クラッチがギヤと離間して切断状態に切り替わる。
【００８３】
電磁弁２０６は、制御装置８０によって制御され、制御装置８０からパルス信号を受信した場合にソレノイドにパルス信号を流す。制御装置８０は、エンジン８ａにも接続されており、例えば、制御装置８０の電源が遮断された場合には、エンジン８ａの駆動も止まる。コンバイン１は、制御装置８０の電源が遮断された場合（エンジン８ａの駆動が停止した場合）には、油圧アクチュエータ２０４を伸長させてフィードチェーン停止機構１９３を駆動できる。これにより、フィードチェーン４１への回転動力の伝達が遮断され、フィードチェーン４１を強制的に停止できる。油圧アクチュエータの代わりに、電動アクチュエータによってフィードチェーン停止機構１９３を駆動する構成にしてもよい。
【００８４】
［制御システム］
次に、図１１を参照して、コンバイン１の制御システムについて簡単に説明する。図１１に示すように、油圧アクチュエータ２０４は、電磁弁２０６に制御信号を送信できる制御装置８０と接続されている。上述のように、刈取部３への動力の伝達又は遮断を変更するフィードチェーン停止機構１９３には、電磁弁２０６が設けられた油圧アクチュエータ２０４が接続されている。制御装置８０は、電磁弁２０６に制御信号を送信することによりフィードチェーン停止機構１９３を制御できる。
【００８５】
制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる緊急停止スイッチＳｗ０と接続されている。図１０で示したように、制御装置８０は、エンジン８ａに接続されている。制御装置８０は、緊急停止スイッチＳｗ０がオン状態になった場合には、エンジン８ａの駆動を強制的に停止し、フィードチェーン４１の駆動を停止する。
【００８６】
制御装置８０は、制御装置８０に入力信号を送信できる第一スイッチＳｗ１及び第二スイッチＳｗ２と接続されている。制御装置８０は、フィードチェーン停止機構１９３が接続状態となってフィードチェーン４１が停止した後、第一スイッチＳｗ１と第二スイッチＳｗ２の両方が同時にオン状態になった場合に、フィードチェーン停止機構１９３を切断状態としてフィードチェーン４１を駆動させる。なお、制御装置８０は、クローラ式走行装置２２の駆動状態を把握することが可能であり、クローラ式走行装置２２が停止している場合のみ、第一スイッチＳｗ１の操作を有効とする。
【００８７】
制御装置８０は、回転角度センサ８９と接続されており、穀稈ガイド４０の位置（回動量）を把握することが可能である。制御装置８０は、手扱ぎ作業時においてフィードチェーン４１を駆動させる際、穀稈ガイド４０の位置が所定の位置よりも高い場合、即ち穀稈ガイド４０の回動量が所定の回動量よりも小さい場合に、警報装置２７０に信号を送って警報を発したり、電磁弁２０６に信号を送ってフィードチェーン４１を停止したり、または、モータ３１０の回転方向及び回転角度を制御してフィードチェーン４１を減速したりできる。
【００８８】
本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能である。上述した実施形態では、接近位置にある穀稈ガイド４０が付勢部材の作用によって離間位置に移動するように構成されているが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８９】
１      コンバイン
２      走行部
３      刈取部
４      脱穀部
４０    穀稈ガイド
４０ａ  回転軸
４０ｂ  引張バネ（付勢部材の一例）
４１    フィードチェーン
４５    案内部材
４５ａ  台座
４５ｂ  スロープ
４５ｃ  下端部
４５ｄ  上端部
４５ｅ  下端縁
４５ｓ  側方部
４７    固定部材
４７ａ  回転軸
４７ｂ  フック
４８    押圧部材
４０１  操作レバー
４０２  フレーム板
４０３  ガイドロッド
４０７  第一係合ピン（第一係合部）
４０８  第二係合ピン（第二係合部）
４５１  延長部材
Ｓｗ１  第一スイッチ
Ｓｗ２  第二スイッチ
【図１】
2019041615.tif 000003
【図２】
2019041615.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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