(57)【要約】      （修正有）【課題】材料の種類や周囲環境に応じて安定して材料輸送する真空コンベアシステムを提供する。【解決手段】搬送ライン１３を通じて空気負圧または真空を提供する第１または第２搬送ライン部１１、１２のうちの１つと流体接続しているコンベア装置１と、材料供給装置２とを備える。コンベア装置は少なくとも１つの材料レベルセンサ１ａ、１ｂを備え、コンベア装置内の材料レベルを監視するため、材料レベル信号１ａａ、１ｂｂをコントローラ４におよびコントローラ４から制御信号線５を介して搬送ライン１３内に注入される空気の量を制御する弁を有する材料供給装置２に制御信号を送信するために使用され、コントローラ４は材料供給装置２において搬送ライン１３内に注入される空気の量を制御するために、少なくとも１つの材料レベルセンサ１ａ、１ｂからの出力に依存して材料供給装置２の弁６および／または質量流量Ｍをそれぞれ制御する。【選択図】図１
2019163163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１搬送ライン部と第２搬送ライン部との間で輸送可能材料を輸送するための流体によって前記輸送可能材料を輸送するためのコンベアシステムであって、
前記第１および第２搬送ライン部は連続搬送ラインを形成する複数のパイプを備え、前記システムは、
前記搬送ラインを通じて空気負圧または真空を提供するようになっている前記第１および第２搬送ライン部のうちの１つと流体接続しているコンベア装置と、
材料供給装置と、
を備えるコンベアシステムにおいて、
前記コンベア装置は少なくとも１つの材料レベルセンサを備え、
前記少なくとも１つの材料レベルセンサは、前記コンベア装置内の１つ以上の材料レベルを監視するため、ならびに少なくとも１つの材料レベル信号をコントローラに提供する１つ以上の材料レベルセンサラインを介し、および制御信号線を介して前記システム内に、典型的には前記搬送ライン内に注入される空気の量を制御するように適合された弁を有する前記材料供給装置に前記コントローラから制御信号を送信するために、使用され、
前記コントローラは、前記材料供給装置において前記搬送ライン内に注入される空気の量を制御するために、前記少なくとも１つの材料レベルセンサからの出力に依存して前記材料供給装置の弁および／または質量流量をそれぞれ制御するように適合されていることを特徴とする、コンベアシステム。
【請求項２】
前記コンベア装置は、２つの材料レベル信号を提供する、２つの材料レベルセンサを備え、前記コントローラは、前記２つの材料レベル信号に基づいて前記制御信号線を介して前記制御信号を生成するように適合されている、請求項１に記載のコンベアシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、異なるタイプのさらなる材料供給制御信号を生成するようにさらに適合されており、混合空気／材料は、材料供給点において制御される、請求項１または２に記載のコンベアシステム。
【請求項４】
１つまたは複数の前記センサはまた、空気／材料を混合するための最良の可能な設定を見出すための情報を収集するためにも使用される、請求項１から３のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
【請求項５】
前記弁は比例アクチュエータを備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
【請求項６】
前記弁は、前記材料供給装置に周囲空気を供給するようになっている、請求項１から５のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
【請求項７】
前記弁は通気口である、請求項６に記載のコンベアシステム。
【請求項８】
前記コントローラは、最適な投入時間のための前記弁の位置を設定するために配置されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
【請求項９】
前記コントローラによって実行されるアルゴリズムは、較正段階および最適化段階を備え、前記較正段階では、前記アルゴリズムによって前記コントローラはシステムの状態を判断して、材料が前記搬送ラインに侵入し始める前記弁（６）の位置を探し始めるように配置され、一旦前記較正段階が終了すると、前記アルゴリズムは前記最適化段階に進み、前記最適化段階は同様に変更サイクルおよび評価サイクルからなり、前記変更サイクルでは、前記弁の新しい位置が設定され、これはその後前記評価サイクルにおいて評価され、前記最適化段階は終了状態を有さず、最適位置の周りで前記弁を連続的に変化させる、請求項８に記載のコンベアシステム。
【請求項１０】
前記搬送ラインは、パイプ排出ユニットをさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のコンベアシステム。
【請求項１１】
パイプ排出ユニットは弁である、請求項１０に記載のコンベアシステム。
【請求項１２】
前記コントローラは、前記コンベア装置内の既知の容積である、下部材料レベルセンサまでの容積および前記下部材料レベルセンサと上部材料レベルセンサ１ａとの間の容積を使用して、前記上部および下部材料レベルセンサと共に前記コントローラによって、前記パイプ排出ユニットが作動されて前記搬送ラインを空にするべき時を予測するために、配置されている、請求項１０または１１に記載のコンベアシステム。
【請求項１３】
前記上部材料レベルセンサがパイプ排出中に作動された場合、前記アルゴリズムは早めにその弁を開放するように前記パイプ排出ユニットを調節および作動させ、作動されない場合には、前記パイプ排出ユニットが後に開放する（通常はその弁を開放する）ように調節する、請求項１２に記載のコンベアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般に、真空コンベアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
真空コンベアシステムは、真空コンベアと称されることもあるが、真空などの負圧下にある流体によって複数の相互接続されたパイプ内で、たとえば第１の出発地と第２の目的地との間で輸送可能な材料の輸送において、周知である。典型的な真空コンベアシステムは、その中で空気圧輸送可能な材料を輸送するためにパイプラインのような連続搬送ラインに相互接続された、いくつかのパイプを含む。出発地である第１の箇所および／または目的地である第２の箇所における様々なコンベア装置は、パイプライン内の輸送可能材料の輸送のためにパイプライン内を流れる、空気などの搬送流体に影響を及ぼす力を提供する。したがって、真空コンベアシステムは、連続搬送ライン内で負圧または真空の状態にある輸送流体によって、材料を輸送する。これらの真空コンベアシステムではしばしば真空が使用され、このためこれらは単に「真空搬送技術」と称されることもある。
【０００３】
たとえば真空搬送技術を使用してコンベアシステムのパイプライン、すなわち搬送ラインを形成するパイプは、直線状のパイプのみならず湾曲したパイプも含む様々な箇所の間で材料を輸送できるようにする任意の方法で、配置されてもよい。搬送ライン内の出発地と目的地との間の距離はかなり長くてもよく、材料輸送速度は搬送ライン内でかなり速くてもよいことが、理解されるだろう。
【０００４】
真空コンベアシステムはまた、典型的には、架橋から自由流動粉末までの多種多様な製品を取り扱う必要がある。
【０００５】
真空コンベアシステムに関する第１の問題は、容量および信頼性を保証するように真空コンベアシステムを調節することが、熟練のオペレータを必要とする複雑なプロセスであることである。システム内の異なる設定は、互いに影響を及ぼし、輸送を最適化することを困難で時間のかかるものにする。真空コンベアシステムもまた周囲環境の変化に敏感であるとすれば、均一な生産能力を得ることは一層困難になる。
【０００６】
真空コンベアシステムに関する第２の問題は、揚程の高い真空コンベアシステムではパイプ排出機能がしばしば使用されることである。パイプ排出ユニットは通常、リフトの直前に配置され、パイプラインを空にするために各サイクルの終わりに作動される。通常、投入時間が設定され、パイプ排出弁は、投入時間の終わりの所定の時間の間に作動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
今まで、真空コンベアシステムに関する上記の問題のいずれも我々の知識によって適切に解決されておらず、したがって、問題は以下のようにさらに議論される。
【０００８】
この問題をさらに複雑化することに、真空搬送ラインは、同じ製造ラインで粉末など多くの異なる材料を搬送するために使用されることが可能である。異なる材料の間で設定を手動調整することで、製造のダウンタイムを増加させる。
【０００９】
真空コンベアシステムを使用するときの問題は、パイプライン内の閉塞の危険性を伴わずに所望の容量を得るように、システム内の全ての機器を調節することである。これには、異なる設定が互いにどのように影響を及ぼすかを知っている熟練のオペレータを必要とする。高い容量および信頼性で搬送ライン内の材料輸送を得るために行われるべき主な設定は、搬送ライン内の空気／材料の混合である。
【００１０】
第１の問題および第１の態様：
真空コンベアシステムの他の２つの重要な設定は、以下の通りである：
・真空搬送ライン内に材料を投入するための時間
・真空搬送ライン（またはコンベアシステムの他の部分）から材料を放出するための時間
真空コンベア装置内に材料を投入するための時間は、空気／材料の混合がどれほど良好であるかに依存する。空気／材料混合を調整することによって、投入時間は変化する必要がある。空気／材料の混合に固定設定を用いても、時間は変動し、コンベア装置を時には過少充填し、時には過剰充填する。
【００１１】
真空コンベア装置を過少充填すると、全体的な容量が小さくなる。コンベア装置を過剰充填すると、フィルタを損傷するか、または搬送ラインの内側に材料閉塞を形成し、放出を不可能にする可能性がある。
【００１２】
材料の放出時間は、上述のパラメータほど重要ではないが、しかし放出時間を最適化することによって、容量を増加させることが可能である。
【００１３】
別の問題は、コンベアシステム設定が、温度、気圧、および湿度などの周囲の環境要因に敏感なことである。これらの要因は、搬送される材料に影響を及ぼし、ある日に機能する設定が別の日には機能しないという結果になり得る。これは予測不能な生産につながる。
【００１４】
第１の態様による本発明は、安定した生産を保証すると同時に、材料変更の間のダウンタイムを短縮するための、これらの設定の手動調節を排除するだろう。
【００１５】
第２の問題および第２の態様：
真空コンベアシステムを調節するときはいつも、高い信頼性と容量との間でバランスを取る必要がある。高容量を達成しようとするとき、時折搬送ライン内により多くの材料があることを意味する、緻密相で搬送する必要がある。材料、搬送ラインの長さ、および搬送ラインの経路に応じて、これは搬送ライン内の材料閉塞を招く可能性がある。
【００１６】
良好な設定が見出されたとしても、温度、気圧、および湿度などの周囲環境の要因が搬送条件に大きく影響を及ぼして変化させ、閉塞が発生する可能性がある。
【００１７】
一旦閉塞が発生すると、搬送ラインを一掃するのは時間がかかる作業であり、生産損失および全体的な容量の低下につながる。
【００１８】
パイプ排出機能をコンベアがいっぱいになった時を示すレベル検出器と組み合わせると、問題が生じる。そのとき、作動するには遅すぎる。投入時間はサイクル間で異なるので、パイプ排出機能を提供するパイプ排出ユニットをいつ作動すべきかを予測するのは困難である。
【００１９】
この機能を搬送ラインがいっぱいになった時を示すレベル検出器と組み合わせると、問題が生じる。そのとき、作動するには遅すぎる。投入時間はサイクル間で異なるので、パイプ排出ユニットをいつ作動すべきかを予測するのは、やはり困難である。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
両方の態様による本発明は、真空コンベアシステムを制御するために配置されたコントローラを使用すること、および真空コンベアシステムのソフトウェアベースの調節を使用することによって典型的に実装される、非手動制御を用いることによって、最も重要な手動設定を排除する。混合空気／材料は、材料供給点の空気入口によって制御される。
【００２１】
典型的には、両方の態様によれば、コントローラは、コンベア装置内の材料レベルに依存して上部材料レベルおよび下部材料レベル制御信号を提供するためにコンベア装置内の材料レベルを監視するように適合した上部材料レベルセンサおよび下部材料レベルセンサからの入力に依存した材料の、空気入口および／または質量流量源をそれぞれ制御するように適合されている。制御信号はコントローラに、そしてコントローラから材料供給点に、典型的には材料供給装置において、送信される。
【００２２】
（１つまたは複数の）レベル検出器を使用することによって、コンベア装置の内部の高レベルおよび低レベルの材料が監視されることが可能である。
【００２３】
第１の態様による解決策：
（１つまたは複数の）センサは、空気入口弁を有する材料供給装置への制御信号の提供に基づいて、ソフトウェアベースのコントローラに、およびコントローラから、材料レベル信号を提供するコンベア装置の内部の材料レベルを監視するために、使用される。
【００２４】
こうすることで、投入／放出時間は固定される必要がなく、変化する条件に応じて変動することができる。これにより、コンベアは常にいっぱいになるまで投入され、空になるまで放出されることを保証する。（１つまたは複数の）センサはまた、空気／材料を混合するための最良の可能な設定を見出すための情報を収集するためにも使用される。
【００２５】
空気／材料の混合を決定するために、弁、典型的には通気口のような空気入口弁が、典型的には材料供給装置において、システム内に注入される空気の量を制御するために使用される。
【００２６】
本発明の一実施形態によれば、第１搬送ラインシステム部と第２搬送ラインシステム部との間で輸送可能材料を輸送するための流体によって輸送可能材料を輸送するためのコンベアシステムが、提供される。搬送ライン部は、連続搬送ラインを形成する複数のパイプを備える。コンベアシステムは、
前記搬送ラインを通じて空気負圧または真空を提供するようになっている前記第１または前記第２空気圧システム部の１つと流体接続しているコンベア装置と、材料供給装置と、を備える。コンベア装置は少なくとも１つの材料レベルセンサを備え、少なくとも１つの材料レベルセンサは、コンベア装置内の１つ以上の材料レベルを監視するため、ならびに少なくとも１つの材料レベル信号をコントローラに提供する１つ以上の材料レベルセンサラインを介し、コントローラから制御信号線を介して、弁を有する材料供給装置に制御信号を送信するために使用され、コントローラは、システム内に、典型的には材料供給装置において搬送ライン内に注入される空気の量を制御するために、少なくとも１つの材料レベルセンサからの出力に依存して材料供給装置の通気口および／または質量流量をそれぞれ制御するように適合されている。
【００２７】
一実施形態は、最適な投入時間のために材料供給装置の弁位置をどのように設定するかを決定するために、（１つまたは複数の）材料レベルセンサを使用することができる。
【００２８】
第２の態様によれば、パイプ排出ユニットがいつ作動されるかを推定するために２つの材料レベルセンサ（高／低レベル）からの情報を使用する、アルゴリズムベースの機能が提供される。
【００２９】
パイプ排出機能を使用できるようにするために、コンベアは、パイプ排出ユニットを作動させるために制御システム内のソフトウェアによって使用されることが可能な２つの材料レベルセンサを備える必要がある。
【００３０】
パイプ排出ユニットは、パイプ排出ユニットのパイプ排出機能、具体的にはパイプ排出弁がいつ作動されるかを推定するために２つの材料レベルセンサ（高／低レベル）からの情報を使用するアルゴリズムベースの機能によって、制御される。
【００３１】
第２の態様による本発明は、２つの材料レベルセンサ制御真空コンベアと組み合わせてパイプ排出機能を使用できるようにすることで、ユーザに利益をもたらす。
【００３２】
本開示およびそのさらなる利点のより完全な理解のため、ここで図面と併せて以下の詳細な説明が参照される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】上部レベルおよび下部材料レベルセンサを有するコンベア装置を備える真空コンベアシステムを示す図である。
【図２】較正段階および最適化段階にわたるブロック図である。
【図３】上部レベルおよび下部材料レベルセンサを有するコンベア装置と、パイプ排出装置とを備える真空コンベアシステムを示す図である。
【図４】上部レベル（容積１）および下部材料レベルセンサ（容積２）を有するコンベア装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
ここで添付図面を参照するが、これらは提示される発明の様々な適切な特徴の説明を少なくとも支援するように意図される。これに関して、以下の説明は、図解および説明を目的として提示される。さらに、説明は、本発明の開示された実施形態を、本明細書に開示される形態に限定するように意図するものではない。したがって、以下の教示、ならびに関連技術のスキルおよび知識に見合った変形例および修正例は、提示された発明の範囲に含まれる。
【００３５】
ここで図１を参照するが、これは典型的には、ただしこれに限定されるものではないが、本発明による真空コンベアシステム１０である、コンベアシステムの一実施形態を示す。真空コンベアシステム１０は、第１搬送ライン部１１と第２搬送ライン部１２との間で（典型的にはこの順で）（搬送ライン部１１、１２を概略的に示すように意図される分割線参照）輸送可能材料Ｍを輸送するために負圧、個々では真空を有する圧縮空気などの流体によって真空コンベアシステム１０内で輸送可能材料Ｍ（図示せず）を搬送するための、少なくとも１つのコンベア装置１を備える。搬送ライン部１１、１２は、一例として、断面が円形であるがこれに限定されない、「パイプライン」を形成する相互接続されたパイプであってもよい搬送ライン１３を形成する、複数の相互接続されたパイプ（図示せず）を備える。搬送ライン１３のパイプは、たとえばステンレス鋼、または材料Ｍを輸送するための、搬送ライン１３を形成する、用途に応じたその他の適切な材料で作られることが可能である。この実施形態による真空コンベアシステム１０は、第２搬送ライン部１２で接続された１つのコンベア装置１と、第１搬送ライン部１１で接続された材料供給装置２と、を備える。
【００３６】
コンベア装置１は、搬送ライン１３、典型的にはパイプライン内での輸送可能材料Ｍの輸送のためのパイプライン内を流れる空気などの流体に影響を及ぼす力（矢印で示される搬送ライン１３の流れの方向参照）を提供する。こうして、搬送ライン１３は流体負圧、典型的には真空の下で材料Ｍを輸送する。本明細書では、負圧、具体的には真空は、コンベア装置１によって供給される。
【００３７】
本明細書では、用語「第１の部分」は出発地を含み、用語「第２の部分」は目的地を含む。
【００３８】
搬送ライン部１１、１２は、コンベア装置１への連続する輸送経路を形成する複数のパイプを備える。コンベア装置１は、第１または第２搬送ライン部のうちの１つに接続され、連続搬送ライン１３を通じて、空気正圧（「空気圧」と称される）または空気負圧、または真空などの流体圧を供給するようになっている、空気源などの流体源を備える。
【００３９】
本開示では、用語「コンベア装置」は、流体駆動エジェクタポンプ、電動真空ポンプ、真空コンベア装置、のうちの少なくとも１つを含む。コンベア装置１は、たとえば出願人であるスウェーデンのＰｉａｂ  ＡＢによって製造および販売されている、従来の真空コンベアユニットであってもよい。
【００４０】
本開示では、用語「輸送可能材料」は、架橋から自由流動粉末までを含む、空気などの流体によって輸送されることが可能な任意の材料を含む。
【００４１】
本開示では、用語「流体」は、空気、窒素を含むが、これらの流体に限定されるものではない。
【００４２】
本開示では、用語「流体源」は、エジェクタ、電動真空ポンプ、および供給ホッパに含まれるかまたはこれらに接続されるが、これらに限定されるものではなく、流体が空気である場合、源は「空気源」と称される。
【００４３】
この特定の実施形態によれば、コンベア装置１は、少なくとも２つのセンサ、すなわち上部材料レベルセンサ１ａおよび下部材料レベルセンサ１ｂを有する。材料センサは、材料レベル検出器であるか、またはこれを含んでもよい。
【００４４】
代替実施形態（図１および図２には示されない）では、１つの材料レベルセンサのみで十分であり得る。
【００４５】
材料レベルセンサ１ａ、１ｂは、ソフトウェアベースのコントローラ４に信号１ａａおよび１ｂｂをそれぞれ提供するコンベア装置１内の材料レベルを監視するために使用される。材料レベルセンサを使用することによって、コンベア装置１の内部の高い（本明細書では「上部」と称される）および低い（本明細書では「下部」と称される）レベルの材料が監視されることが可能である。
【００４６】
こうすることで、投入／放出時間は固定される必要がなく、変化する条件に応じて変動することができる。これにより、コンベア装置１は常に上部材料レベルセンサ１ａまでいっぱいになるまで投入され、下部材料レベルセンサ１ｂまで空になるまで放出されることを、保証する。
【００４７】
（１つまたは複数の）センサ１ａ、１ｂはまた、供給装置２内で、ならびに搬送ライン１３内でも、空気／材料を混合するための最良の可能な設定を見出すための情報を収集するためにも使用される。
【００４８】
コントローラ４は、コンベア装置１の入口流体、および／または搬送ライン１３内の材料の質量流量を制御することによって輸送可能材料の輸送の材料負荷を低減できるようにする、制御信号５ａを生成する。このようにして、本質的に制御可能な材料質量流量が、搬送ライン１３内でも得ることができる。材料レベルセンサ１ａ、１ｂは、弁６、通常は通気口を有する材料供給装置２に制御信号５を提供することに基づいて、材料レベルセンサ１ａ、１ｂからコントローラ４に材料レベル信号３を送信するために配置されたコンベア装置１内の材料レベルを監視するために、使用される。コンベア装置１は、２つの材料レベル信号１ａａ、１ｂｂを供給および送信するために配置された、２つの材料レベルセンサ１ａ、１ｂを備える。
【００４９】
こうすることで、コンベア装置１の投入／放出時間は固定される必要がなく、変化する条件に応じて変動することができる。これにより、コンベア装置１は常にいっぱいになるまで投入され、空になるまで放出されることを保証する。（１つまたは複数の）センサ１ａ、１ｂはまた、空気／材料を混合するための最良の可能な設定を見出すための情報を収集するためにも使用される。設定は、コントローラ４、典型的にはソフトウェアベースのコントローラによって提供される。材料レベル信号３は典型的には、少なくとも１ａａおよび１ｂｂと同じ情報またはより多くの情報を含む材料レベル信号３を共に作り上げる２つの信号１ａａおよび１ｂｂで構成される。
【００５０】
これは、真空コンベアシステム内の複雑な設定を排除すること、および高度で信頼できる容量を保証することを含む上述のものに加えて、いくつかの利点を有する。真空コンベアシステムの調節は常に環境の変化に適合するので、より安定した生産をユーザに提供する。
【００５１】
この実施形態による本発明は、様々な他の実施形態と同様に、もはや手動調節を必要としないので、この実施形態もまた、典型的には異なるが同じであってもよい、製造ラインにおける材料の変更の間の時間を低減するが、これは材料の変更の間で設定を調節することで製造のダウンタイムを増加させるからである。これは、搬送ラインが、同じ製造ラインで多くの異なる材料、具体的には粉末を搬送するために使用され得るという問題を解決する。
【００５２】
もう１つの利点は、システムの調節が常に環境の変化に適合するので、より安定した生産をユーザに提供することである。
【００５３】
空気／材料の混合を決定するために、弁６が、材料供給装置２において、システム１０内に注入される空気の量を制御するために使用される。材料供給装置２の弁６は、空気入口弁が設けられた供給ホッパによって提供されてもよい。窒素が使用される場合、供給ホッパは蓋を含む。
【００５４】
空気／材料の混合を決定するために、弁６が、供給２において、システム１０内に注入される空気の量を制御するために使用される。弁６の位置は、０％から１００％開放で設定されることが可能である。弁６の特定の位置について投入時間を測定することにより、位置は１つ以上の別の位置に対して評価されることが可能である。
【００５５】
レベルセンサ１ａおよび１ｂをそれぞれ使用することによって、高い（上部材料レベルセンサ１ａによる）および低い（下部材料レベルセンサ１ｂによる）レベルの材料がコンベア装置１の内部でそれぞれ監視されることが可能である。こうすることで、投入／放出時間は固定される必要がなく、変化する条件に応じて変動することができる。これにより、コンベア装置１は常にいっぱい１ａになるまで投入され、空１ｂになるまで放出されることを保証する。センサ１ａ、１ｂはまた、材料供給装置２内で空気／材料を混合するための最良の可能な設定を見出すための情報を収集するためにも使用されることが可能であり、この情報を、センサライン３を介して、センサからの情報を使用するために配置されたコントローラ４に転送する。
【００５６】
様々な実施形態による本発明は、たとえばアルゴリズム、およびプロセッサと、メモリと、（明確には示されない）アルゴリズムを実行するコンピュータプログラムコードとを有する計算装置によって、最適な投入時間のための弁６の位置をどのように設定するかを決定するために、コントローラ４によって、配置される。次いでコントローラ４は、ソフトウェアベースの、典型的にはアルゴリズムで決定される、制御システムを提供する。
【００５７】
代わりに単一ユニット（図示せず）に組み込まれてもよいコントローラ４は、デジタルプロセッサおよびメモリをそれぞれ含んでもよい。コントローラ４は、１つ以上のプログラム可能なデジタルコンピュータとして構成されてもよい。コントローラ４には１つ以上のユーザインターフェース（図示せず）が接続可能であってもよく、これを通じてシステムユーザ（図示せず）は、システム１０の動作を監視し、および／またはその動作を制御するための１つ以上の命令を手動で入力してもよい。
【００５８】
図１に関連して上述されたコントローラ４は、システム１０内の弁６のような構成要素の物的移動を提供する、１つ以上の電気的および／または電気機械的構成要素を含んでもよい。
【００５９】
材料供給装置２は、制御可能なアクチュエータ５１を備えるかまたはこれに適合して通信することができ、これはコントローラ４を制御して調節されるように適合されており、たとえば輸送材料で搬送ライン１３を詰まらせるのを防止するために、搬送ライン１３内の材料Ｍの質量流量を希釈するために配置されている。制御可能なアクチュエータ５１は、たとえばいわゆる「比例アクチュエータ」となるように電子的に調節されて、搬送ライン１３と流体接続している１つ以上の弁６を制御するように適合されることが可能であり、弁６はアクチュエータ５１と別個になっているかまたは組み合わせられてもよい。あるいは弁６は、アクチュエータ５１を用いずに真空によって直接制御されてもよい。弁６は、大気に正圧を逃がすか、または周囲空気を供給するように適合されている（この特定の実施形態について図示および説明されたように真空システムとして実現された場合）。
【００６０】
この少なくとも１つの弁６は、圧力を排出するかまたは周囲空気を供給するためにパイプ１３を大気に逃がし、制御されるように適合されている。制御可能なアクチュエータ５１によって、通気口６は、コントローラ４によって制御され、搬送ライン１３内の材料Ｍの質量流量を希釈するために配置される。
【００６１】
この実施形態の利点は、コンベア装置１の過剰充填または過少充填、もしくは搬送ライン１３内の材料Ｍの目詰まりを回避するためなど、その特定の真空コンベアシステムおよび輸送される材料の輸送容量に関して、供給ホッパ２を介して真空コンベアシステム内に供給される材料が多すぎるという問題を解決することである。
【００６２】
ここで図２も参照される。
コントローラ４によって実行されるアルゴリズムは、以下の２つの主要な段階からなる。
・較正段階２０
・最適化段階２１
較正段階では、アルゴリズムはシステムの状態を判断し、材料がシステムに侵入し始める弁６の位置を探し始める。一旦較正段階２０が終了すると、アルゴリズムは最適化２１段階に進む。最適化段階２１は同様に、変更サイクル２３および評価サイクル２４からなる。変更サイクル２３では、弁６の新しい位置が設定され、これはその後評価サイクル２４において評価される。基本的に、結果が良くなっていれば、弁６は同じ方向（開放または閉鎖）に変化していく。結果が悪化すると、弁は方向を変える。
【００６３】
最適化段階２１は終了状態を有さず、最適位置の周りで弁６を連続的に変化させる。このようにして、システム１０は、周囲環境の変化のために採用されることが可能である。
【００６４】
パイプ排出機能：
ここで図３が参照されるが、これは、上部レベルおよび下部材料レベルセンサ１ａ、１ｂを有するコンベア装置１と、パイプ排出機能を提供するパイプ排出ユニット３０とを備える真空コンベアシステム１０を示す。
【００６５】
パイプ排出機能を使用できるようにするために、コンベア装置１は、たとえばパイプ排出弁として実現されたパイプ排出ユニット３０を作動させるためにコントローラ４内のソフトウェアによって使用されることが可能な、２つの材料レベルセンサ１ａ、１ｂを備える必要がある。
【００６６】
パイプ排出機能は、揚程の高い搬送システム１０においてしばしば使用される。パイプ排出ユニット３０は通常、（このリフト部で破断しているライン１３によって示される）リフト部３１の直前に配置され、パイプライン１３を空にするために各サイクルの終わりに作動される。通常、投入時間が設定され、パイプ排出ユニット３０は、投入時間の終わりの所定の時間の間にコントローラ４からパイプ排出ユニット３０へのパイプ排出信号１ｃｃによって作動される。
【００６７】
ここで図４が参照される。
パイプ排出機能は、コントローラ４からパイプ排出ユニット３０に送信されたパイプ排出信号１ｃｃによって通常は実現される、通常は弁として実現されるパイプ排出ユニット３０がいつ作動されるかを、アルゴリズム４ａを実行するコントローラ４によって推定するために、コンベア装置１の２つの材料レベルセンサ１ａ、１ｂ（高／低レベル）からの情報を使用する、アルゴリズムベースの機能である。
【００６８】
パイプ排出機能と組み合わせて完全自動調節コンベアシステム１０を使用するとき、コントローラ４は、パイプ排出ユニット３０が作動されてシステム１０、具体的には搬送ライン１３を空にするときに予測すべき材料レベルセンサ１ａ、１ｂと共に、コンベア装置１内の既知の容積である容積１および容積２を使用する。
【００６９】
アルゴリズム４ａは、下部材料レベルセンサ１ｂまでの容積２、および下部材料レベルセンサ１ｂと上部材料レベルセンサ１ａとの間の容積１の両方の、コンベア１内の全ての内部容積が既知であるという事実を使用する。下部センサ１ｂが作動されると、アルゴリズム４ａは、容積２を充填するのにかかった時間を計算する。この時間を使用して、アルゴリズムによってコントローラ４は、容積１を充填するために残っている時間の長さを予測し、所定の時間にわたってパイプ排出ユニット３０を作動させることができる。
【００７０】
上部材料レベルセンサ１ａがパイプ排出中に作動された場合、アルゴリズム４ａは早めに弁を開放するようにパイプ排出ユニット３０を調節および作動させ、作動されない場合には、パイプ排出ユニット３０が後に開放する（通常はその弁を開放する）ように調節する。
【００７１】
この実施形態は、パイプ排出ユニット３０を使用して、制御に使用される２つの材料レベルセンサ１ａおよび１ｂと組み合わせてコンベア装置１を機能させることを可能にすることで、ユーザに利益をもたらす。
【００７２】
提示された発明の上記の説明は、例示および説明のために提示されたものである。さらに、説明は、本発明を、本明細書に開示される形態に限定するように意図するものではない。したがって、上記の教示、ならびに関連技術のスキルおよび知識に見合った変形例および修正例は、提示された発明の範囲に含まれる。上記で説明した実施形態は、本発明を実践する既知のモードを説明し、このようなまたは他の実施形態において、提示された発明の特定の用途または使用によって必要とされる様々な修正例を用いて、当業者が本発明を利用できるようにすることを、さらに意図している。
【図１】
2019163163.tif 000003
【図２】
2019163163.tif 000004
【図３】
2019163163.tif 000005
【図４】
2019163163.tif 000006
【外国語明細書】
2019163163000001.pdf