(57)【要約】【課題】車両の駐車位置を精度良く特定することができる駐車位置案内支援装置、駐車位置案内支援方法およびプログラム、並びに駐車位置案内システムを提供する。【解決手段】車両の駐車完了が検出され、駐車完了を検出した際に車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報が取得され、取得した車両の走行軌跡情報が外部に送信される駐車位置案内支援装置１とする。【選択図】図１
2019106029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車完了を検出する検出部と、
前記検出部により駐車完了を検出した際に前記車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得部と、
前記走行情報取得部にて取得した前記車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信部と
を有することを特徴とする駐車位置案内支援装置。
【請求項２】
前記検出部は車両の駐車場への入場をさらに検出し、
前記走行情報取得部は、前記車両が駐車場へ入場した時刻から前記車両の駐車完了の時刻までの期間における走行軌跡情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車位置案内支援装置
【請求項３】
前記走行軌跡情報は、前記所定期間に時系列に沿って取得した前記車両の緯度経度情報を含むテキスト情報である
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車位置案内支援装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の駐車位置案内支援装置と、
前記走行軌跡情報を受信する通信部と、地図情報に前記走行軌跡情報を重畳する情報重畳部と、前記重畳された走行軌跡情報を表示する表示部と、を備える情報携帯端末と、
により構成される駐車位置案内システム。
【請求項５】
車両の駐車完了を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより駐車完了を検出した際に前記車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報取得ステップにて取得した前記車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信ステップと
を有することを特徴とする駐車位置案内支援方法。
【請求項６】
駐車位置案内支援装置のコンピュータで実行させる駐車位置案内支援プログラムであって、
車両の駐車完了を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにより駐車完了を検出した際に前記車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報取得ステップにて取得した前記車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする駐車位置案内支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車位置案内支援装置、駐車位置案内支援方法およびプログラム、並びに駐車位置案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大型ショッピングモールやテーマパークなどでは、巨大な駐車場を完備している場合が多い。車でこれらの施設を訪れた人は、帰途に付く際、自分の車の位置が分からなくなるケースがある。これらの対策として、たとえば、特許文献１に開示される技術では、目的地に到着したユーザが貸出車両から離れる際、ユーザが所有するスマートフォンに対し、車両の停車位置や経路情報を転送するようにしている。
【０００３】
また、特許文献２に開示される技術では、スマートキー内に車両の通過位置情報を軌跡として保存するようにしている。
【０００４】
また、特許文献３に開示される技術では、現在位置情報と駐車場位置情報とを用いて、現在位置から駐車場の位置までの経路を探索し、経路を示す経路情報を出力するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１９４３４２号公報
【特許文献２】特開２０１５−０６８８０７号公報
【特許文献３】特開２０１６−０２３９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の技術においては、目的地から返却地までの経路探索を行うことになり、膨大な通信量と通信時間を要することになる。
【０００７】
また、特許文献２に開示の技術においては、運転中、常にスマートキーに車両の通過位置情報が保存されることになり、通信量が増え、消費電力も大きくなる。
【０００８】
特許文献３に開示の技術においては、現在位置から駐車場の位置までの経路を探索することになるが、緯度経度のみの駐車場位置情報では、立体駐車場において何階に駐車しているのかまでは探索することができない。
【０００９】
本発明は、上述した課題を鑑み、車両の駐車位置を精度良く特定することができる駐車位置案内支援装置、駐車位置案内支援方法およびプログラム、並びに駐車位置案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の駐車位置案内支援装置は、車両の駐車完了を検出する検出部と、検出部により駐車完了を検出した際に車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得部と、走行情報取得部にて取得した車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信部とを備える。
【００１１】
また、本発明の他の側面は、駐車位置案内システムに関するものである。すなわち、本発明の駐車位置案内システムは、駐車位置案内支援装置と、走行軌跡情報を受信する通信部と、地図情報に走行軌跡情報を重畳する情報重畳部と、重畳された走行軌跡情報を表示する表示部と、を備える情報携帯端末と、により構成される駐車位置案内システムである。
【００１２】
また、本発明の他の側面は、駐車位置案内支援方法に関するものである。すなわち、本発明の駐車位置案内支援方法は、車両の駐車完了を検出する検出ステップと、検出ステップにより駐車完了を検出した際に車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得ステップと、走行情報取得ステップにて取得した車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信ステップとを有する駐車位置案内支援方法である。
【００１３】
また、本発明の他の側面は、駐車位置案内支援プログラムに関するものである。すなわち、本発明の駐車位置案内支援プログラムは、駐車位置案内支援装置のコンピュータで実行させる駐車位置案内支援プログラムであって、車両の駐車完了を検出する検出ステップと、検出ステップにより駐車完了を検出した際に車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得ステップと、走行情報取得ステップにて取得した車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信ステップと、をコンピュータに実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両の駐車位置を精度良く特定することができる駐車位置案内支援装置、駐車位置案内支援方法およびプログラム、並びに駐車位置案内システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車位置案内支援装置１の構成例を示す図である。
【図２】情報携帯端末２のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す駐車位置案内支援装置１により実行される駐車位置案内支援処理を説明するフローチャートである。
【図４】図１に示す駐車位置案内支援装置１により実行される他の例の駐車位置案内支援処理を説明するフローチャートである。
【図５】情報携帯端末２により実行される駐車位置案内表示処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の駐車位置案内支援装置、駐車位置案内支援方法およびプログラム、並びに駐車位置案内システムの一実施の形態である駐車位置案内支援装置１を例として説明するが、本発明は駐車位置案内支援装置１に限定されるものではない。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係る駐車位置案内支援装置１の構成例を示す図である。
【００１８】
駐車位置案内支援装置１は、例えば車両に搭載され、目的地までの経路案内に用いられる、いわゆるカーナビゲーションシステムやスマートフォン、タブレット端末等、またはドライブレコーダである。駐車位置案内支援装置１は、制御部１１を備えている。駐車位置案内支援装置１は、さらに、検出部１２、操作部１３、通信部１４、記憶部１５、および表示部１７を有しており、これらは制御部１１に接続されている。制御部１１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される。駐車位置案内支援装置１の各構成要素は必ずしも物理的に別体として構成される必要はなく、例えば単一のＣＰＵによって動作する種々のソフトウェアとして構成してもよい。
【００１９】
制御部１１は、記憶部１５が記憶する制御プログラムおよび制御データにしたがって動作し、駐車位置案内支援装置１の各部を統括して制御するものである。制御部１１は、記憶部１５に記憶された制御プログラムを実行することで、走行軌跡情報を取得する走行情報取得機能、取得した走行軌跡情報を外部に送信する情報送信機能を実現する。つまり、駐車位置案内支援装置１には、所定期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として取得し、外部に送信する装置として機能させるためのプログラムが予めインストールされている。
【００２０】
制御部１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などを介してギア情報、エンジンＯＦＦ情報などを含む車両情報を取得し、駐車が完了したことを検出する。ドア開閉、ドアロックなどの検出や、座席シートに設置した乗員センサによる検出など、駐車が完了したことの検出手段は公知のものでよい。また取得した車両情報と検出部１２による検出結果に基づいて、車両が駐車場に入場した時刻から駐車が完了した時刻までの期間のＧＰＳデータを走行軌跡として取得するか、あるいは、駐車が完了した時刻から所定期間遡った期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として取得する。
【００２１】
走行軌跡情報は、駐車完了直前の車両の移動ルートを示す、限定された所定期間の時系列位置データである。たとえば数秒置きに取得される断続的なものであってもよい。ルートを示す情報は、緯度経度、時刻などを含むテキストデータとすることで、たとえば映像情報などに比較して情報量を大きく削減することができる。制御部１１は、取得した走行軌跡情報を、通信部１４を介して情報携帯端末２に送信する。
【００２２】
検出部１２は、たとえば画像センサ１２ａ及びＧＰＳ受信部１２ｂを備えている。または、検出部１２は、センサを含まず、センサからの情報を取得する取得部もしくは取得した情報を処理する処理部であってもよい。
【００２３】
画像センサ１２ａは、車両周辺の画像を取得する、たとえば車載カメラである。検出部１２は、画像センサ１２ａからの画像データに基づいて、車両が駐車場入口を通過したことを検出し、制御部１１に出力することができる。このとき検出部１２では、駐車場を示す「駐車場」「パーキング」「Ｐ」などの文字情報、料金所または料金投入機、ゲートバーなどを画像認識処理によって検出する。
【００２４】
ＧＰＳ受信部１２ｂは、制御部１１の指示にしたがって、図示せぬＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、現在時刻における車両の緯度経度情報を検出する。検出した緯度経度情報と、後述する記憶部１５が記憶する地図データとに基づいて、車両が駐車場内に入ったことを検出し、制御部１１に出力することができる。
【００２５】
これらの複数のセンサにより、相互に補間しながら使用するように構成され、車両が駐車場に入場したことや車両の駐車動作完了の検出精度を高めてもよい。なお、画像センサ１２ａ、ＧＰＳ受信部１２ｂのほか、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートを備えた駐車場では、ＥＴＣゲートを通過したことを検出してもよい。さらに、ステアリングの回転センサ、車輪センサ等を追加して用いて駐車動作であることを判定してもよい。
【００２６】
操作部１３は、例えば、表示部１７と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、各種コマンドを制御部１１に入力する。
【００２７】
通信部１４は、ネットワークインタフェースなどにより構成され、無線や有線による通信を介して、外部機器と通信を行う。また通信部１４は、近距離無線通信やＬＡＮ（Local Area Network）により情報携帯端末２と通信を行う。
【００２８】
記憶部１５は、制御部１１が実行するプログラムの他に、地図データ、施設データ、検索履歴データ、ＧＰＳ受信部１２ｂが受信したＧＰＳデータなどの各種データを記憶する。例えば、記憶部１５内でＧＰＳデータを記憶するための記憶領域が予め決められており、容量がいっぱいになると古いＧＰＳデータの領域に上書きし、新しいＧＰＳデータを記憶し続けるようにしてもよい。
【００２９】
表示部１７は、カラー表示装置であり、表示部１７の画面には、検出部１２から入力された車両現在位置マークと、記憶部１５が記憶する地図データと、さらに地図上に表示する誘導経路や目的地点の目印等の付加データとを重ねて表示する。また、表示部１７は、タッチパネル機能を備えており、複数の選択肢を表示するメニュー画面やその中の選択肢を選んだ場合に、さらに複数の選択肢を表示するコマンド入力画面などを表示することができる。
【００３０】
情報携帯端末２は、例えば、スマートフォン、タブレット端末等であり、駐車位置案内支援装置１から送信されてくる、ＧＰＳデータで構成される走行軌跡情報を受信し、受信した走行軌跡情報を現在の位置情報に連動して地図上に表示させる。
【００３１】
図２は、情報携帯端末２のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００３２】
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３は、バス２４により相互に接続される。バス２４には、入力部２５、表示部２６、記憶部２７、通信部２８、およびＧＰＳ受信部２９も接続される。ＣＰＵ２１は、地図を表示するアプリケーションを実行し、また受信した走行軌跡情報を地図上に重畳する処理を実行可能である。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、記憶部２７が記憶する制御プログラムおよび制御データにしたがって動作し、情報携帯端末２の各部を統括して制御するものである。ＣＰＵ２１は、記憶部２７に記憶された制御プログラムを実行することで、走行軌跡情報を受信する通信機能、地図情報に走行軌跡情報を重畳する情報重畳機能、重畳された走行軌跡情報を表示する表示機能を実現する。つまり、情報携帯端末２には、所定期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として受信し、それを地図情報に重畳表示させる装置として機能させるためのプログラムが予めインストールされている。
【００３４】
入力部２５は、表示部２６と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチからなり、各種情報をバス２４を介してＣＰＵ２１に供給する。
【００３５】
表示部２６は、LCD（Liquid Crystal Display）や有機ELディスプレイなどより構成され、ＣＰＵ２１の指示に従って各種の画面や画像、受信した走行軌跡情報を重畳した地図画面などを表示する。
【００３６】
記憶部２７は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどにより構成される。記憶部２７は、ＣＰＵ２１が実行するプログラムの他に、画像データなどの各種データを記憶する。
【００３７】
通信部２８は、ネットワークインタフェースなどにより構成され、無線や有線による通信を介して、外部機器と通信を行う。また通信部２８は、近距離無線通信により駐車位置案内支援装置１と通信を行う。
【００３８】
ＧＰＳ受信部２９は、ＣＰＵ２１の指示にしたがって、図示せぬＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、現在時刻における情報携帯端末２の緯度経度情報を検出する。
【００３９】
図３は、図１に示す駐車位置案内支援装置１により実行される駐車位置案内支援処理を説明するフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ１において、制御部１１は、検出部１２により駐車場への入場が検出されたか否かを判定する。駐車場への入場を検出したとステップＳ１において判定された場合、ステップＳ２に進み、制御部１１は、ＣＡＮなどを介してギア情報、エンジンＯＦＦ情報などを含む車両情報を取得することで、駐車完了したか否かを判定する。
【００４１】
駐車完了したとステップＳ２において判定された場合、ステップＳ３に進み、制御部１１は、駐車場へ入場した時刻から駐車完了の時刻までの期間のＧＰＳデータを記憶部１５から取得する。
【００４２】
ステップＳ４において、制御部１１は、駐車場へ入場した時刻から駐車完了の時刻までの期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として、通信部１４を介して情報携帯端末２に送信する。
【００４３】
以上の処理により、駐車位置案内支援装置１は、駐車完了を検知すると、駐車場へ入場した時刻から駐車完了の時刻までの期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として外部に送信することができる。このとき、駐車位置案内支援装置１は、駐車後の運転者が車両の近傍に存在している間に、近距離無線通信により走行軌跡情報を情報携帯端末２に送信する。つまり、駐車位置案内支援装置１は、走行軌跡情報を駐車時に情報携帯端末２に送信しておくことで、後述するように、情報携帯端末２は、必要なときに走行軌跡情報を表示させることができる。
【００４４】
駐車位置案内支援装置１から外部に送信される所定期間の走行軌跡情報は、駐車場へ入場した時刻から駐車完了の時刻までの期間のＧＰＳデータに限らず、たとえば、駐車完了の時刻から所定期間遡った時刻までの期間のＧＰＳデータとしてもよい。
【００４５】
図４は、図１に示す駐車位置案内支援装置１により実行される他の例の駐車位置案内支援処理を説明するフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ１１において、制御部１１は、検出部１２により駐車場への入場が検出されたか否かを判定する。駐車場への入場を検出したとステップＳ１１において判定された場合、ステップＳ１２に進み、制御部１１は、ＣＡＮなどを介してギア情報、エンジンＯＦＦ情報などを含む車両情報を取得することで、駐車完了したか否かを判定する。
【００４７】
駐車完了したとステップＳ１２において判定された場合、ステップＳ１３に進み、制御部１１は、駐車完了の時刻から所定期間遡った時刻までの期間のＧＰＳデータを記憶部１５から取得する。駐車完了の時刻から所定期間遡った時刻とは、例えば、駐車完了時刻の１０分前などとされ、ユーザによって予め設定される。
【００４８】
ステップＳ１４において、制御部１１は、駐車完了した時刻から所定期間遡った時刻までの期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として、通信部１４を介して情報携帯端末２に送信する。
【００４９】
以上の処理により、駐車位置案内支援装置１は、駐車完了を検知すると、駐車完了した時刻から所定期間遡った時刻までの期間のＧＰＳデータを走行軌跡情報として外部に送信することができる。
【００５０】
図５は、情報携帯端末２により実行される駐車位置案内表示処理を説明するフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ２１において、ＣＰＵ２１は、通信部２８を介して駐車位置案内支援装置１から送信されてくる走行軌跡情報を受信し、記憶部２７に記憶させる。
【００５２】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ２１は、ユーザにより入力部２５を介して駐車位置案内表示が指示されたか否かを判定し、駐車位置案内表示が指示されるまで処理を繰り返す。
【００５３】
駐車位置案内表示が指示されたとステップＳ２２において判定された場合、ステップＳ２３に進み、ＣＰＵ２１は、記憶部２７に記憶されている走行軌跡情報を読み出し、その走行軌跡情報を、通信部２８により取得または記憶部２７に記憶された地図情報に重畳し、地図上に重畳した走行軌跡情報を表示部２６に表示させる。
【００５４】
以上の処理により、情報携帯端末２は、駐車位置案内支援装置１から受信した、駐車場に入場してから駐車完了までにどのようなルートを走行したか、または駐車完了に至るまでのたとえば１０分間の走行ルートを示す走行軌跡情報を地図アプリケーション上で履歴として見ることができる。また、情報携帯端末２は、自車両を駐車した位置から駐車場を出るまでの徒歩で移動したルートも合わせて表示することができる。このように、情報携帯端末２は、駐車時に駐車位置案内支援装置１から走行軌跡情報を過不足なく受信しておくことで、必要なときに、受信済みの走行軌跡情報を表示させることができる。
【００５５】
以上の説明からわかるように、この駐車位置案内支援装置１は、車両の駐車完了を検出する検出部１２と、検出部１２により駐車完了を検出した際に車両の駐車完了時点を含む所定期間における走行軌跡情報を取得する走行情報取得部（制御部１１）と、走行情報取得部にて取得した車両の走行軌跡情報を外部に送信する情報送信部（通信部１４）とを有するようにしたので、ユーザは、自車両を駐車した位置が判らなくなった場合に、走行軌跡情報をスマートフォン（情報携帯端末２）に表示させることで、最終的な駐車位置を特定することが可能となる。この構成により、位置情報の検知誤差がある場合や、立体駐車場などで、駐車を完了した位置の緯度経度情報だけでは駐車位置の特定に至らない場合でも、駐車に至るまでの駐車場内での縦横の走行距離や立体駐車場でスロープを何回回ったか（何階まで上ったか、あるいは何階まで下がったか）などを走行履歴として見ることができ、自車両の駐車位置をより精度良く特定することが可能となる。
【００５６】
また、検出部１２は車両の駐車場への入場をさらに検出し、走行情報取得部は、車両が駐車場へ入場した時刻から車両の駐車完了の時刻までの期間における走行軌跡情報を取得するようにしたので、情報携帯端末２へ送信する走行軌跡情報のデータ容量も少なくて済み、情報携帯端末２と常時通信する必要もなく、最小限のシステムで実現することができる。
【００５７】
また、走行軌跡情報は、所定期間に時系列に沿って取得した車両の緯度経度情報を含むテキスト情報であるものとしたので、駐車位置をより精度良く特定することが可能となる。この駐車位置案内支援装置１は、気圧計、ジャイロセンサなどを備えて高度情報を取得し、緯度経度のほか、高度情報を走行軌跡情報に加えることで、立体駐車場などでの駐車位置をより正確なものとすることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。たとえば、駐車位置案内支援装置１が駐車完了を検知した場合に情報携帯端末２に情報送信するものとしたが、これに限らず、エンジンをＯＦＦする際にユーザの指示によって情報送信するようにしてもよい。また、ＧＰＳ受信部１２ｂで検知された位置情報から、自宅駐車場や狭い駐車場に駐車したと判断された場合には、情報送信を行わないようにしてもよい。エンジンＯＦＦ後に情報送信する場合には、駐車位置案内支援装置１は、必要な電力を蓄えるスーパーキャパシタなどを備えるようにしてもよい。
【００５９】
また、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、たとえば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００６０】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１…駐車位置案内支援装置、２…情報携帯端末、１１…制御部、１２…検出部、１２ａ…画像センサ、１２ｂ…ＧＰＳ受信部、２１…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2019106029.tif 000005
【図４】
2019106029.tif 000006
【図５】
2019106029.tif 000007