(57)【要約】【課題】従来の苗移植機では、肥料繰出部に肥料が完全に詰まるまでに作業者が異常に気が付いて処置をすればよいが、苗移植機の操縦に気を取られて詰まりが深刻になるまで気が付かない場合もある。その場合には固く詰まった肥料の除去のために長時間の作業中断を強いられるという問題がある。【解決手段】走行車体２に搭載した肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの繰出部６１にブロア６７から送風して施肥ホース６２を通して植付装置４の施肥ガイド６３に肥料を送る施肥装置１００を備えた乗用型田植機１であって、ブロア用電動モータ６６の駆動を検出するブロアセンサ７０を設け、該ブロアセンサ７０の駆動停止検出で繰出部６１の繰出ロール７３Ａ，７４Ｂを駆動する肥料繰出モータ７１を停止することを特徴とする乗用型田植機１とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の前記繰出部（６１）に設ける複数の施肥シャッタ（８１）の開閉位置を記憶するコントローラー（２１０）を設け、
前記ブロアセンサ（７０）の停止検出で前記ブロア用電動モータ（６６）を停止すると共に全施肥シャッタ（８１）を閉じ、前記ブロア用電動モータ（６６）の再起動時に停止時に開いていた電動施肥シャッタ（８１）を開くことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記繰出部（６１）に肥料を外部に排出する肥料排出口（７２）を設け、
該肥料排出口（７２）に設ける排出シャッタ（７３）を開くと前記ブロア用電動モータ（６６）を駆動することを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）内に肥料センサ（７７）を設け、
該肥料センサ（７７）の肥料検出中は前記ブロア用電動モータ（６６）の手動停止を不可にしたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）と前記繰出部（６１）の間に設ける施肥シャッタ（８１）は前記ブロア用電動モータ（６６）の起動時に開くことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の移植作業を行いながら施肥が行える施肥装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
施肥装置付きの苗移植機は苗の移植作業と同時に施肥を行うことで作業の効率化が図られているが、施肥装置には肥料が詰まりがちで、この対策のために、特許文献１の技術では、乗用車体の後部に肥料ホッパを設けて、肥料ホッパから肥料繰出部に繰り出した肥料をブロアから吹き出すエアにて肥料移送管を通して植付部に設けた施肥ガイドへ移送する構成とすると共に、該肥料移送管をフレキシブルなホースよりなる上流側部分とフレキシブルなホースよりなる下流側部分とを継ぎ管を介して接続し、該継ぎ管にはエア抜きを設ける構成としている。そして、肥料移送管の下流側部分で肥料詰まりが生じた場合、エアが継ぎ管に設けたエア抜きから外部に抜けるので、少なくとも下流側部分が完全に詰まってしまうまでは肥料繰出部から繰り出される肥料が下流側へ移送され、下流側部分が完全に詰まってしまうにはかなりの時間を要するので、その間に肥料詰まりは発見され、適切な処置を行うことができるので、肥料繰出部の部分に肥料が固く詰まってしまうという最悪の事態を回避することができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２９８１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の従来技術では、肥料繰出部に肥料が完全に詰まるまでに作業者が異常に気が付いて処置をすればよいが、苗移植機の操縦に気を取られて詰まりが深刻になるまで気が付かない場合もある。その場合には固く詰まった肥料の除去のために長時間の作業中断を強いられるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、従来の施肥装置を設けた苗移植機における上記課題に鑑みて、肥料の詰まり発生を未然に防いで詰まり除去の作業を不要にして効率的な苗の移植作業を行える苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００７】
請求項１の発明は、走行車体（２）に搭載した肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の繰出部（６１）にブロア（６７）から送風して施肥ホース（６２）を通して植付装置（４）の施肥ガイド（６３）に肥料を送る施肥装置（１００）を備えた苗移植機（１）であって、
ブロア用電動モータ（６６）の駆動を検出するブロアセンサ（７０）を設け、
該ブロアセンサ（７０）の駆動停止検出で前記繰出部（６１）の繰出ロール（７３Ａ，７４Ｂ）を駆動する肥料繰出モータ（７１）を停止することを特徴とする苗移植機とする。
【０００８】
請求項２の発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）の前記繰出部（６１）に設ける複数の施肥シャッタ（８１）の開閉位置を記憶するコントローラー（２１０）を設け、
前記ブロアセンサ（７０）の停止検出で前記ブロア用電動モータ（６６）を停止すると共に全施肥シャッタ（８１）を閉じ、前記ブロア用電動モータ（６６）の再起動時に停止時に開いていた電動施肥シャッタ（８１）を開くことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記繰出部（６１）に肥料を外部に排出する肥料排出口（７２）を設け、
該肥料排出口（７２）に設ける排出シャッタ（７３）を開くと前記ブロア用電動モータ（６６）を駆動することを特徴とする請求項1に記載の苗移植機とする。
【００１０】
請求項４の発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）内に肥料センサ（７７）を設け、
該肥料センサ（７７）の肥料検出中は前記ブロア用電動モータ（６６）の手動停止を不可にしたことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項５の発明は、前記肥料ホッパ（６０Ｌ，６０Ｒ）と前記繰出部（６１）の間に設ける施肥シャッタ（８１）は前記ブロア用電動モータ（６６）の起動時に開くことを特徴とする請求項1に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明で、ブロア用電動モータ６６が駆動されてブロア６７から繰出部６１に送風されている間に肥料繰出モータ７１が駆動されて繰出ロール７３Ａ，７４Ｂが回転して肥料が繰出部６１から施肥ホース６２に送られるが、ブロアセンサ７０がブロア用電動モータ６６の停止を検出すると肥料繰出モータ７１が停止されて肥料が繰出部６１から施肥ホース６２に供給されないので、肥料が施肥ホース６２に送られず、肥料詰りの発生が生じない。
【００１３】
請求項２の発明で、請求項1の効果に加えて、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒから複数の施肥シャッタ８１の一部を開いて肥料を繰出部６１に送って施肥作業を行っている際に、ブロア用電動モータ６６を停止すると全ての施肥シャッタ８１が閉じて肥料の供給を停止して肥料が施肥ホース６２に送られないので肥料詰りが生じることがないが、ブロア用電動モータ６６を再起動した時に停止前に開いていた施肥シャッタ８１を開くので、作業者が施肥シャッタ８１を操作することなく、停止前の施肥作業が再現できて作業効率が良い。
【００１４】
請求項３の発明で、請求項1の効果に加えて、施肥作業を長時間停止する際は肥料が湿るのを防ぐために、繰出部６１に設ける肥料排出口７２の排出シャッタ７３を開いて肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒから肥料を取り出すが、その際にブロア用電動モータ６６が必ず駆動して繰出部６１内に肥料が残らないように出来る。
【００１５】
請求項４の発明で、請求項1の効果に加えて、肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒ内に肥料が残っているとブロア用電動モータ６６と肥料繰出モータ７１が手動で停止しないので、誤操作によってブロア用電動モータ６６を停止して施肥ホース６２内に肥料を残すことがない。
【００１６】
請求項５の発明で、請求項1の効果に加えて、ブロア用電動モータ６６を起動して施肥作業を行う際に施肥シャッタ８１が必ず開いているので、施肥をしないで植付作業を行うことが無い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】苗移植機の側面図。
【図２】苗移植機の平面図。
【図３】苗移植機の前方から視た施肥装置と後輪ギアケース間の施肥伝動機構を示す概略正面図。
【図４】施肥装置の繰出部の左側面断面図。
【図５】施肥装置と施肥伝動機構と繰出量調節機構の要部側面図。
【図６】コントローラーを中心とした、各種センサと制御対象となる部材との制御関係を示すブロック図。
【図７】（ａ）苗移植機を正面から視た概略図、（ｂ）苗移植機のボンネット部分を左側面から視た概略図。
【図８】苗移植機の運転席部分を中心として左側面から視た概略図。
【図９】施肥装置と運転席を上方から見た概略平面図。
【図１０】（ａ）肥料ホッパと繰出部の間に施肥シャッタを設けた要部側面図、（ｂ）施肥シャッタの要部斜視図。
【図１１】（ａ）繰出回動アームの後部側に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図、（ｂ）繰出回動アームの前後方向中央部に繰出回動ピンを位置させた状態を示す要部側面図。
【図１２】ブロア用電動モータの自動制御例１のフローチャート図。
【図１３】施肥シャッタ８１の自動制御例１のフローチャート図。
【図１４】ブロア用電動モータの自動制御例２のフローチャート図。
【図１５】ブロア用電動モータの自動制御例３のフローチャート図。
【図１６】ブロア用電動モータの自動制御例３のフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本発明の苗移植機の一実施の形態にかかる、施肥装置を搭載した乗用型田植機について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態の、施肥装置を搭載した８条植の乗用型田植機１の側面図であり、図２は、その平面図である。なお、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【００２０】
この田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置１００の本体部分が設けられている。
【００２１】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に前輪１０がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８から外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１１がそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速機）２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【００２４】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて左右一対の前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて左右一対の後輪１１、１１を駆動する。
【００２５】
また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって植付装置４へ伝達される。エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するボンネット３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【００２６】
また、ボンネット３２で覆われた内部には、施肥装置１００により圃場に散布される施肥量を、作業者が設定するための施肥量設定パネル２００、及び施肥装置１００の動作等を制御するコントローラー２１０が収納されている。施肥量設定パネル２００からの入力信号はコントローラー２１０に送られる（図６参照）。
【００２７】
エンジンカバー３０及びボンネット３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【００２８】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、それらの先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植付装置４がローリング自在に連結されている。
【００２９】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置４がほぼ一定姿勢を保持したまま昇降する。
【００３０】
植付装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗（図示省略）を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口４９ａ（図２参照）に供給するとともに、横一列分の苗を全て苗取出口４９ａに供給すると、苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、及び、苗取出口４９ａに供給された苗を苗植付具５２ａによって圃場に植付ける苗植付部５２等を備えている。
【００３１】
植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付部５２により苗が植付けられる。
【００３２】
各フロート５５、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロートセンサ１１４１（図６参照）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示省略）を切り替えて植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３３】
施肥装置１００は、肥料ホッパに貯留されている粒状の肥料を、各苗植付条毎に設けられている繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２を通じてセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３まで導き、施肥ガイド６３の前側に設けた作溝体６４によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む構成となっている。
【００３４】
そして、ブロア用電動モータ６６で駆動するブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。さらに、図９で示すとおり、前記ブロア６７には搬送風になる空気を吸入する吸気ダクト６９の端部を接続している。該吸気ダクト６９は、前記繰出部６１を挟んでエアチャンバ６８とは反対側（機体後側）に左右方向に向けて配置すると共に、吸気ダクト６９の基部を機体左右方向中央部で、エンジン２０の後方に配置している。
【００３５】
上記により、ラジエータ（図示省略）が後方に排熱するエンジン２０から発生した熱を吸気ダクト６９が吸引することにより、肥料の搬送風を高温化することができるので、搬送中の肥料から水分が除去され、肥料同士が塊になったり、エアチャンバ６８や施肥ホース６２等の搬送経路に張り付いたりして、圃場に供給される量が不足することが防止される。
【００３６】
また、繰出部６１や肥料ホッパに貯留されている肥料を暖めることにより、貯留中の肥料に含まれる水分も除去することができるので、いっそう肥料が塊になることや張り付くことを防止でき、肥料を設定量ずつ供給可能になり、施肥精度が向上する。
【００３７】
また、肥料ホッパは、左側肥料ホッパ６０Ｌと、右側肥料ホッパ６０Ｒとに一定の隙間を空けて分離されて配置されており、該右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近の下方には、繰出調節機構４００が配置されている。また、該繰出調節機構４００は、運転席３１を載置すると共にエンジン２０の周囲を覆うエンジンカバー３０の右側後方に、間隔を空けて配置する。
【００３８】
該繰出調節機構４００は、図３及び図５で示すとおり、施肥伝動機構３００を介して伝達される駆動力を利用して肥料を設定量ずつ繰り出すための繰出部６１から繰り出される施肥量を調節するための機構である。施肥伝動機構３００、繰出調節機構４００については、更に後述する。
【００３９】
該繰出調節機構４００を、右側肥料ホッパ６０Ｒの左右方向中央部付近の下方に配置したことにより、繰出調節機構４００が左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒへの肥料の補給等の作業に干渉しない配置となるので、作業能率が向上する。また、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒの前後方向の回動を規制しないので、肥料の排出時等に左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒを後方傾斜させて、残留している肥料を速やかに排出させることが妨げられない。
【００４０】
なお、左側肥料ホッパ６０Ｌと右側肥料ホッパ６０Ｒの内部でシャッタケース８０の近くには肥料センサ７７を設け、この肥料センサ７７が肥料を検出しなくなると、コントローラー２１０がブロア用電動モータ６６を停止すると共に、警報を鳴らしたり運転席３１の近くに設ける警告灯や植付条を表示するセンタマスコットを点滅して作業者に知らせる。
【００４１】
また、肥料センサ７７が肥料を検出している間は、ブロア用電動モータ６６の手動停止を不可にして、施肥作業中に誤操作でブロア６７を止めて肥料が施肥ホース６２に詰まるのを防ぐ。
【００４２】
植付装置４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は、植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の上端部においてスライド可能に支持された支持ローラー６５ａにより左右方向にスライドする構成である。
【００４３】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右一対の予備苗枠３８が設けられている。そして、操作ハンドル３４の近傍には、作業者による施肥量の減量設定を可能にした減肥設定スイッチ５００が設けられており、例えば、標準の施肥量から０％減〜１００％減までの間の任意の減量を設定できるスイッチである。減肥設定スイッチ５００から入力された入力信号は、コントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００４４】
また、左右一対の前輪１０，１０には、前輪１０，１０間の圃場における肥料濃度を検知するための電極板１１００（図１参照）が配置されており、肥料濃度検知センサ１１１０（図６参照）を構成している。肥料濃度検知センサ１１１０で検知された肥料濃度の信号はコントローラー２１０へ送られる。電極板１１００に関しては、更に後述する。
【００４５】
そして、走行車体２の先端中央部には走行車体２の傾斜を検知する傾斜検知センサ１１２０（図１参照）が設けられており、傾斜検知センサ１１２０での検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００４６】
さらに、操作ハンドル３４の前方であってボンネット３２の上方にはＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）機能を備えたＧＰＳ受信機１１３０（図２参照）が搭載されており、その受信信号はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。
【００４７】
また、平面視で、左右一対の前輪１０，１０の先端部より前であって、左右一対の前輪１０，１０の外側とフロアステップ３５の外側のほぼ中間位置に、肥料濃度の検出に利用する圃場の水深を検知するために左右一対の超音波センサ１１４０が設けられており、超音波センサ１１４０による検知結果はコントローラー２１０へ送られる（図６参照）。超音波センサ１１４０を上記位置に取り付けたことにより、前輪１０により持ち上げられた泥で水深の誤検知を防止出来るとともに、センサの破損を防止出来る。水深データの検知に関しては、更に後述する。
【００４８】
以下、施肥装置１００の各部の構成について更に説明する。
【００４９】
図３は、本実施の形態の施肥装置１００を田植機１の前方から視た時の概略正面図である。また、図４は、本実施の形態の施肥装置１００の繰出部６１の左側面断面図である。
【００５０】
右側肥料ホッパ６０Ｒは右側の４条分が共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。右側肥料ホッパ６０Ｒの下部は施肥条数分（４条分）に分岐して漏斗状の流下部６０ｂを形成しており、該流下部６０ｂの下部が各繰出部６１の上端に接続されている。左側肥料ホッパ６０Ｌについても上記構成と同じである。
【００５１】
図４に示す通り、繰出部６１は、右側肥料ホッパ６０Ｒ内（又は、左側肥料ホッパ６０Ｌ内）の肥料を下方に繰り出す２個の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂを内蔵している。該第１及び第２繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転する構成で嵌合している。なお、繰出軸７５の駆動源については、図３を用いて後述する。
【００５２】
また、上記左右の肥料ホッパ６０Ｌ及び６０Ｒの下部の流下部６０ｂの下方と繰出部６１の間には、枠形状のシャッタケース８０を各条に設け、該シャッタケース８０の前後に形成された左右方向に長く上下方向に短いシャッタ穴８０ａに、板形状の施肥シャッタ８１を摺動自在に設ける。
【００５３】
図５及び図１０（ａ）（ｂ）に示すとおり、該施肥シャッタ８１は前後方向に長い、平面視で長方形の板状の部材で構成し、前端側を曲げて摺動操作用の取手８１ａを形成すると共に、該取手８１ａの直後に、前記流下部６０ｂと略同じ形状の肥料落下孔８１ｂを形成する。そして、該肥料落下孔８１ｂよりも後側は、肥料の落下を防止する落下規制部８１ｃとする。
【００５４】
なお、該落下規制部８１ｃは、上面に溝や突起等を形成して平坦でない形状としておくと、肥料が載ったときに圧力を分散でき、肥料が自重によって固まり、流下部６０ｂから肥料が落下しなくなることを防止できる。
【００５５】
上記の施肥シャッタ８１を設けたことにより、施肥シャッタ８１を摺動させて流下部６０ｂに落下規制部８１ｃを臨ませておくと、作業圃場への移動時に繰出部６１に肥料が溜まることを防止できるので、肥料が繰出部６１内で塊になり、第１繰出しロール７３Ａや第２繰出しロール７３Ｂに設定量の肥料が供給されず、肥料不足による作物の生育不良の発生が防止される。
【００５６】
なお、図示を省略するが、コントローラー２１０の制御で施肥シャッタ８１を開閉するシャッタソレノイド８２を設ける。（図６）コントローラー２１０は施肥の停止時に施肥シャッタ８１の開閉位置を記憶しておき、停止と共に全ての施肥シャッタ８１を閉じ、施肥の再開時に停止前に開いていた施肥シャッタ８１を開くようにする。また、ブロア用電動モータ６６を起動すると必要な施肥シャッタ８１を開いて必ず施肥が行われるようにする。
【００５７】
また、図１２と図１３の制御フローチャートに示す如く、乗用型田植機１を一定時間以上停止すると、ブロア用電動モータ６６の駆動を止めるが、走行を開始するか植付クラッチを入れると、ブロア用電動モータ６６を駆動するが、施肥クラッチは全条施肥かコントローラー２１０に記憶した停止前の選択施肥の状態に戻す。
【００５８】
なお、施肥クラッチは施肥シャッタ８１に連動して入・切する。
【００５９】
図１４は、走行車体２の走行を開始後に植付装置４を降下すると、施肥シャッタ８１を全開にする制御である。
【００６０】
図１５は、施肥シャッタ８１を全開にした後にコントローラー２１０に記憶した施肥条件の記憶によりブロア用電動モータ６６をオン・オフ制御する。
【００６１】
図１６は、ブロア用電動モータ６６の駆動状態で施肥シャッタ８１のスイッチを制御するフローチャートである。
【００６２】
従来は、肥料ホッパに投入された肥料は幅の狭い流下部６０ｂを経由して、同様に幅の狭い繰出部６１に落下しており、肥料の自重によって塊になり、落下しないことがあった。特に、流下部６０ｂや繰出部６１の内部の壁面に集中的に付着してブリッジ化が生じると、ブリッジ化した箇所に落下した肥料はそのまま積もってしまい、設定量の肥料が供給されなくなる問題があった。
【００６３】
また、繰出部６１に肥料の詰まり等が生じ、メンテナンス作業の必要が生じたときに、施肥シャッタ８１によって肥料の落下を規制することができるので、左右の肥料ホッパ６０Ｌ，６０Ｒに肥料を残したまま後方回動させることができ、メンテナンス作業が能率よく行える。
【００６４】
従来は、メンテナンス作業時には肥料ホッパ内の肥料を一旦取り除く必要があり、メンテナンス作業に要する時間を余分に要していたが、上記構成により、作業時間の短縮が図られる。
【００６５】
また、前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂが図４の矢印方向に回転することにより、左側肥料ホッパ６０Ｌ（又は、右側肥料ホッパ６０Ｒ）から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂにより繰り出された肥料は、前端部がエアチャンバ６８（図１、図２参照）の背面部に前後方向に挿入連結して、肥料が下端の吐出口６１ａから施肥ホース６２に吐出される。
【００６６】
図４のごとく、繰出部６１の上部シャッタケース８０には肥料排出口７２が形成され、この肥料排出口７２を開閉する排出シャッタ７３が設けられ、肥料排出口７２に排出接続管（図示省略）が接続されている。排出シャッタ７３の開きを排出センサ７８が検出するとコントローラー２１０からブロア用電動モータ６６の駆動が出力されてエアで肥料の機外排出が残りなく行われる。
【００６７】
一方、エアチャンバ６８の左端部はエア切替管（図示省略）を介してブロア６７（図１、図２参照）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管から繰出部６１の吐出口６１ａを通過する際に、肥料を巻き込みながら施肥ホース６２側に吹き込まれる構成となっている。
【００６８】
また、図示例の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の数は６個であり、両者の凹部７４の位置が隣り合わない様にするために、その位相は異ならせて配置されている。これにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの各凹部７４が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。
【００６９】
第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの何れかを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４の位相を等しくすることも出来る。これで、圃場に点状に肥料を散布するときに適用可能となる。
【００７０】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
【００７１】
前記繰出軸７５を駆動回転させる駆動力の供給経路について説明する。図３及び図５に示すとおり、機体右側の後輪ギアケース１８の内部で、且つ機体内側に設けられる施肥伝動クラッチ４６０にクランク形状の施肥伝動出力軸４６１を設け、該施肥伝動出力軸４６１に上下方向に往復移動する施肥伝動駆動ロッド４６２を設ける。
【００７２】
そして、該施肥伝動駆動ロッド４６２から駆動力の伝達方向を機体前後方向に変更する中継ロッド４６３を左右方向に配置し、前記施肥伝動駆動ロッド４６２と中継ロッド４６３の間に、前記施肥伝動駆動ロッド４６２の上下動に連動して揺動連結支点ピン４６４ａを支点として前後両端部が上下方向に揺動連結プレート４６４を配置すると共に、中継ロッド４６３の他端部に駆動力を後述する繰出回動アーム４６７に伝達するサブ駆動ロッド４６５を配置することにより、施肥伝動機構３００が構成される。
【００７３】
該サブ駆動ロッド４６５は、右側の肥料ホッパ６０Ｒの機体後部側の下方に配置されており、該サブ駆動ロッド４６５の上端部に、前記繰出軸７５を施肥量に合わせて駆動回転させる繰出回動アーム４６７の後端部を連結する。そして、該繰出回動アーム４６７の前端部と前記繰出軸７５を、施肥駆動アーム４６８で連結する。
【００７４】
図１１（ａ）（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動アーム４６７は細長い略直方体形状の筐体であり、該の左右側面には、左右の側壁部を貫通させて長孔４６７ａを形成している。該長孔４６７ａは前後方向に亘って形成されており、この長孔４６７ａ内に繰出回動ピン４６９を貫通させて配置する。該繰出回動ピン４６９は、長孔４６７ａの上下端部に接触可能な径とし、該繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、前記繰出回動アーム４６７の回動支点位置が変更されて前記施肥駆動アーム４６８の前端部側の回動量の大小、言い換えると往復回動に要する時間を変化させ、所定時間当たりに前記第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂに複数個所形成された凹部７４から肥料が落下される回数を増減され、これにより施肥量が変更される。
【００７５】
例えば、図１１（ｂ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は小さく、即ち往復回動に要する時間が短くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して小さくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が増加する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が大きくなり、落下位置に到達する凹部７４の数を増加させることができるので、圃場に落下する肥料が増加する。
【００７６】
一方、図１１（ａ）に示すとおり、前記繰出回動ピン４６９を機体前側または後側に移動させるほど、前記繰出回動アーム４６７の前端部側の回動量は大きく、即ち往復回動に要する時間が長くなり、施肥駆動アーム４６８の回動量が連動して大きくなるので、繰出軸７５が回転する頻度が減少する。これにより、所定時間における第１繰出ロール７３Ａ及び第２繰出ロール７３Ｂの回転角度が小さくなり、落下位置に到達する凹部７４の数が減少するので、圃場に落下する肥料が減少する。
【００７７】
上記のとおり、繰出回動ピン４６９の前後位置を変更することにより、施肥装置１００の施肥量を調節することができる。この施肥量の調節作業を容易にすると共に、前記肥料濃度センサ１１１０や超音波センサ１１４０等の検知に基づき、圃場の肥料含有量や深さ等の条件に合わせて前記コントローラー２１０が発信する信号に基づいて施肥量の自動調節を行うべく、図５及び図９に示すとおり、正逆自在に高速回転する施肥量調節モータ４１０を、前記繰出回動アーム４６７よりも機体前側に配置する。そして、該施肥量調節モータ４１０にボールネジ４２０を回転可能に設け、該ボールネジ４２０の表面に形成された螺旋形状の溝に螺合して高速で機体前後方向に移動するボールナット４３０を設け、該ボールナット４３０の前後移動量を検知するストロークセンサ４４０を設けると共に、該ボールナット４３０に前記繰出回動ピン４６９を設ける。これにより、繰出調節機構４００が構成される。
【００７８】
前記施肥量調節モータ４１０は、モータケース４１０ａに周囲を覆われており、該モータケース４１０ａの上端面を前記施肥シャッタ８１よりも機体下側に位置させて、前記右側の肥料ホッパ６０Ｒの左右方向の中央部付近に配置している。具体的には、機体右端から数えて２条目と３条目の繰出部６１，６１、及び流下部６０ｂ，６０ｂの左右間に生じている空間部に配置するものとする。
【００７９】
これに加えて、前記施肥量調節モータ４１０は、肥料を前記施肥ホース６２に移動させる搬送風が通過する前記エアチャンバ６８の上方で、且つ前記エンジンカバー３０の機体右側後端部よりも機体右側で、且つ後方に配置するものとする。これに加えて、前記モータケース４１０ａの前端部は、エアチャンバ６８の機体前端部よりも機体前側に突出するものとする。
【００８０】
さらに、前記繰出回動ピン４６９は、前記ボールナット４３０の上下方向中央部よりも機体上側寄りに配置し、側面視で前記ボールネジ４２０とオフセットすると共に、該ボールネジ４２０よりも上方に位置する構成とする。
【００８１】
上記により、施肥量調節モータ４１０が施肥シャッタ８１の開閉操作を妨げないので、施肥シャッタ８１を作業状態に合わせて操作する際に部品の着脱等の作業を必要としないので、作業能率が向上する。
【００８２】
また、繰出回動ピン４６９よりもボールネジ４２０が機体下方に位置することにより、重量物である繰出調節機構４００を機体下側寄りに配置することができるので、機体の低重心化が図られて走行姿勢が安定し、苗の植付精度や施肥精度が向上する。
【００８３】
そして、施肥量調節モータ４１０がエアチャンバ６８の上方で、且つエンジンカバー３０の後方で且つ機体右側に設けられることにより、施肥量調節モータ４１０やボールネジ４２０のメンテナンス作業を行う作業位置の周辺に空間部を形成することができるので、メンテナンス作業の能率が向上する。
【００８４】
さらに、施肥量調節モータ４１０のモータカバー４１０ａがエアチャンバ６８の前端部よりも機体前側に突出していることにより、作業者がエアチャンバ６８に近付き過ぎることを防止できるので、作業者の足がエアチャンバ６８に接触して踏み潰してしまい、肥料の搬送風が能率よく供給されなくなることが防止され、圃場に調節された施肥量に対応する肥料が供給される。
【００８５】
上記により、圃場に供給される肥料が不足し、苗が生育不良を起こすことが防止される。また、施肥量調節モータ４１０を固定して設けていることにより、ボールネジ４２０上をボールナット４３０がスライドしても振動の発生が防止でき、振動による微細な施肥量の変動の発生が防止され施肥量の適量化が図られる。
【００８６】
さらに、ボールネジ４２０を右側の肥料ホッパ６０Ｒの前後幅内に納めることにより、施肥量調節モータ４１０の作動によりボールネジ４２０が回転しても、作業者はこのボールネジ４２０に触れにくいので、安全性が向上すると共に、接触によりボールネジ４２０や施肥量調節モータ４１０が破損することが防止され、作業性の向上が図られる。
【００８７】
上記構成では、施肥量調節モータ４１０はコントローラー２１０から施肥量を増減させる信号を受けると作動し、変更する施肥量となる位置までボールナット４３０が前後移動したことをストロークセンサ４４０が検出すると停止する構成である。このボールナット４３０の移動、即ち繰出回動ピン４６９が前後方向に摺動して施肥量を変更するとき、施肥装置１００は施肥作業を継続しているので、繰出回動アーム４６７は定期的に上下回動を繰り返している。
【００８８】
このときに、繰出回動アーム４６７の長孔４６７ａ内を前後方向に摺動する繰出回動ピン４６９の移動速度が速く、且つ移動速度が等速であると、上下回動幅の大きい長孔４６７ａの前側と後側、言い換えれば前後方向中央部付近を除いた箇所では、前後方向に直線的に移動する繰出回動ピン４６９が、傾斜姿勢になっている繰出回動アーム４６７の長孔４６７ａの内部に接触するので、繰出回動アーム４６７に過負荷がかかると、繰出回動アーム４６７が破損したり、変形して正常な回動ができなくなったりする問題がある。
【００８９】
上記の問題の発生を防止すべく、図１３に示すとおり、前記施肥量調節モータ４１０を、正逆転可能で、且つ可変速のモータとし、ストロークセンサ４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置に合わせて該施肥量調節モータ４１０の回転速度が変更される構成とする。
【００９０】
具体的には、前記ストロークセンサ４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置が、長孔４６７ａの前後方向中央部、及びその前後の一定（例：２〜３ｃｍ）の区間（位置）であるときは、施肥量調節モータ４１０の回転速度を、他の区間（位置）にあるときよりも速くし、繰出回動ピン４６９を高速で動かす構成とする。
【００９１】
一方、前記ストロークセンサ４４０が検出する繰出回動ピン４６９の位置が、長孔４６７ａの機体前側寄りの所定区間、または機体後側寄りの所定区間であるときは、施肥量調節モータ４１０の回転速度を遅く、言い換えると通常の回転速度にして、繰出回動ピン４６９を低速で動かす構成とする。
【００９２】
長孔４６７ａの前後方向中央部及びその周辺は、繰出回動ピン４６９を中心とした機体前後方向における繰出回動アーム４６７の前後回動量が略同じになるので、繰出回動ピン４６９が高速で移動しても負荷は小さい。一方、それ以外の部分では、繰出回動ピン４６９を中心とした機体前後方向における繰出回動アーム４６７の前後回動量が、一方では大きく他方では小さくなるので、繰出回動ピン４６９が高速で移動すると負荷が大きくかかる。
【００９３】
本構成のように、繰出回動ピン４６９の前後位置に合わせて施肥量調節モータ４１０の移動速度が変更されることにより、繰出回動ピン４６９の移動に伴い繰出回動アーム４６７にかかる負荷を抑えることができるので、施肥伝動機構３００及び高速施肥量調節機構４００の耐久性が向上する。
【００９４】
次に、図７（ａ）、図７（ｂ）を用いて、コントローラー２１０の収納構成について説明する。
【００９５】
図７（ａ）は、田植機１を正面から視た概略図であり、図７（ｂ）は、田植機１のボンネット３２部分を左側面から視た概略図である。尚、便宜上、ボンネット３２の表面の一部を破った状態で、内部が視えるように図示した。
【００９６】
図７（ａ）、図７（ｂ）に示す通り、ボンネット３２内にループ状にフレーム２２０を構成し、上下にコントローラー２１０を収納し、取り出し可能に固定している。この構成によって、コントローラー２１０がコンパクトに収納出来、また、簡単に取り出せるので、メンテナンスの向上が図れる。
【００９７】
次に、図８を用いて、バッテリー２３０の収納構成について説明する。図８は、田植機１の運転席部分を中心として左側面から視た概略図である。ここでは、図７（ａ）、図７（ｂ）で説明したコントローラー２１０の収納構成に対応して、従来はボンネット３２の内部に収納されていたバッテリー２３０を昇降ステップ２４０の奥側に収納する構成とした。
【００９８】
この構成により、ボンネット３２内部の収納スペースが確保出来、その収納スペースを利用してコントローラー２１０の収納が可能となる。前記走行車体２の前進走行の際、苗植付具５２ａが圃場に植え付ける苗の前後間隔は、複数の株間ギア列（図示省略）を備える株間伝動機構６００の株間ギア列を、前記ボンネット３２の下部側に設ける株間切替レバー６０１の操作により切り替えることで変更する構成としている。株間切替レバー６０１の切替操作により、一坪当たりの苗の植付株数を３７株、４２株、４７株…７０株、８０株、９０株と切り替えることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  乗用型田植機（苗移植機）
４  植付装置
６０Ｌ，６０Ｒ  肥料ホッパ
６１  繰出部
６２  施肥ホース
６３  施肥ガイド
６６  ブロア用電動モータ
６７  ブロア
７０  ブロアセンサ
７１  肥料繰出モータ
７２  肥料排出口
７３  排出シャッタ
７３Ａ，７４Ｂ  繰出ロール
８１  電動施肥シャッタ
１００  施肥装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019106896.tif 000009
【図８】
2019106896.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2019106896.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2019106896.tif 000016
【図１５】
2019106896.tif 000017
【図１６】
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