(57)【要約】【課題】省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供する。【解決手段】空調機に接続された主ダクト２と連通されたハウジング３と、ハウジングの側壁部３１に接続された複数の分岐ダクト４と、各分岐ダクトに対応した人感センサ５とを備え、人感センサが作業者を検出した特定の分岐ダクトから調和空気を吹出す空調装置１０である。分岐ダクトは、平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、ハウジング内には、調和空気を分岐ダクトへ案内する案内壁６１、６２を有し案内壁に当たる風圧によってハウジングに対して軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒６を備え、ハウジングと内筒との間には、特定の分岐ダクトに調和空気を供給する位置に内筒を停止させるストッパ装置７が装着されている。【選択図】図２
2019105436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機に接続された主ダクトの軸心上で前記主ダクトと連通されたハウジングと、前記ハウジングの側壁部に接続された複数の分岐ダクトと、前記各分岐ダクトに対応した人感センサとを備え、前記人感センサが作業者を検出した特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を吹出すように制御された空調装置であって、
前記分岐ダクトは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、
前記ハウジング内には、前記主ダクトから送給される前記調和空気を前記分岐ダクトへ案内する案内壁を有し前記調和空気の前記案内壁に当たる風圧によって前記ハウジングに対して前記軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒を備え、
前記ハウジングと前記内筒との間には、前記特定の分岐ダクトに前記調和空気を供給する位置に前記内筒を停止させるストッパ装置が装着されていることを特徴とする空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置は、各分岐ダクト毎に前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記内筒に向けて進退可能に形成された複数のストッパピンと、前記内筒に装着され前記内筒に向けて進出した前記ストッパピンと係合する係止部材とを備え、
前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみが進出し、他のストッパピンは退避するように制御されていることを特徴とする空調装置。
【請求項３】
請求項２に記載された空調装置において、
前記ストッパピンは、各分岐ダクトに対応して前記ハウジングに装着されたラッチングソレノイドによって進退させることを特徴とする空調装置。
【請求項４】
請求項１に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置には、各分岐ダクト毎に前記内筒に固定された複数のストッパピンと、前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記ストッパピンと係合する係止部材を上下動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記係止部材が前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合するように制御されていることを特徴とする空調装置。
【請求項５】
請求項４に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に形成された台座板と、当該台座板に中間部が軸支されその両端部が上下動可能に形成されたアーム部材と、前記台座板に固定され前記アーム部材の一端部を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記アーム部材の他端部に連結されていることを特徴とする空調装置。
【請求項６】
請求項４に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板と、当該台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板と、当該支持板に上下動可能に装着された移動体と、前記支持板に固定され前記移動体を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記移動体に連結されていることを特徴とする空調装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載された空調装置において、
前記駆動部は、前記人感センサの信号に対応して作動するラッチングソレノイドであることを特徴とする空調装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項７のいずれか１項に記載された空調装置において、
前記係止部材には、前記ストッパピンからの衝撃を緩和する緩衝部材を備えていることを特徴とする空調装置。
【請求項９】
請求項８に記載された空調装置において、
前記係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなることを特徴とする空調装置。
【請求項１０】
請求項９に記載された空調装置において、
前記係止部材は、回転中心部から回転方向へ半円弧状に曲設された４つのガイド部と、当該ガイド部の先端部から内方へ突設された止め部とを備えていることを特徴とする空調装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結されたロータリーダンパからなることを特徴とする空調装置。
【請求項１２】
請求項９又は請求項１０に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結された発電モータからなることを特徴とする空調装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載された空調装置において、
前記内筒は、前記案内壁と、前記案内壁の上端に接続され前記主ダクトの軸心上で前記主ダクトと略同一内径の通孔が穿設された円環状上蓋と、前記案内壁の下端に接続され前記円環状上蓋と略同一外径の円盤状下蓋と、前記円環状上蓋の通孔から円盤状下蓋まで鉛直状に延設された円弧状側壁とを備え、前記案内壁が前記円弧状側壁の周方向端部から前記円環状上蓋及び前記円盤状下蓋の外周縁まで所定の幅で湾曲状に延設されていることを特徴とする空調装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載された空調装置において、
前記円盤状下蓋は、軸心上で前記ハウジングの下蓋又は前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に支持された軸受けを介して前記ハウジングと連結され、外周部で前記下蓋又は前記台座板に周方向に配置された複数の支持体を介して水平状に支持されていることを特徴とする空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調装置に関し、詳しくは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられた別々の分岐ダクトを備え、作業者を検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業環境の改善と省エネとを両立させるべく、作業者を検出した作業領域に対応して冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置が、例えば、特許文献１に開示されている。上記特許文献１に記載された空調装置１００は、図１９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、図示しない送風機に接続された分岐固定ダクト１０１に対して可動ダクト１０２を回動中心軸の回りに回動させて、その可動ダクト１０２に設けられた空気吹出し口１０２ａを人の方向に向け、空調を行う空調装置であって、空調領域Ｓを仮想的に分割することにより形成された複数の分割領域Ｉ〜ＩＩＩのいずれかに人が居るか否か感知可能に設置された複数の赤外線式の固定センサ１０３、１０４と、空気吹出し口１０２ａと同方向に向けられた状態で、可動ダクト１０２に取付けられた赤外線式の移動センサ１０５と、人が居る分割領域の方向に可動ダクト１０２を回動させ、移動センサ１０５が人を感知した時に可動ダクト１０２の回動を止める回動制御手段１０６とを有する。  
【０００３】
上記空調装置１００において、分岐固定ダクト１０１の先端部分はハウジング１０７の内部に収納されており、そのハウジング１０７内で可動ダクト１０２と接続されている。また、ハウジング１０７内に取り付けられたモータ＆減速機１０８の軸部に連結されたスプロケット１０９が、可動ダクト１０２の基端部外周面に装着されたチェーン１１０と係合されている。そして、回動制御手段１０６は、移動センサ１０５及び固定センサ１０３、１０４からの信号に基づいてモータ＆減速機１０８を駆動させ、可動ダクト１０２の空気吹出し口１０２ａを作業者の方向に向ける働きをする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記空調装置１００では、移動センサ１０５及び固定センサ１０３、１０４で人（作業者）を検出し、モータ＆減速機１０８で可動ダクト１０２の首振り動作を行わせるので、送風エリアが可動ダクト１０２の首振り動作軌跡の延長上（一直線上）に限定される問題があった。具体的には、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動する作業者の方向に空気吹出し口１０２ａを向けることは困難であった。
【０００６】
また、上記空調装置１００はモータとギアによって可動ダクト１０２の首振り動作を行わせる構造であるので、作業者の素早い移動に追尾して可動ダクト１０２の向きを変更することが困難であった。一方、可動ダクト１０２に対する迅速な首振り動作を可能とするためには、モータ＆減速機１０８等の大出力化が避けられず、省エネの目的に反することになる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る空調装置は、次のような構成を有している。
（１）空調機に接続された主ダクトの軸心上で前記主ダクトと連通されたハウジングと、前記ハウジングの側壁部に接続された複数の分岐ダクトと、前記各分岐ダクトに対応した人感センサとを備え、前記人感センサが作業者を検出した特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を吹出すように制御された空調装置であって、
前記分岐ダクトは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、
前記ハウジング内には、前記主ダクトから送給される前記調和空気を前記分岐ダクトへ案内する案内壁を有し前記調和空気の前記案内壁に当たる風圧によって前記ハウジングに対して前記軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒を備え、
前記ハウジングと前記内筒との間には、前記特定の分岐ダクトに前記調和空気を供給する位置に前記内筒を停止させるストッパ装置が装着されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明においては、分岐ダクトは、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられ、ハウジング内には、主ダクトから送給される調和空気を分岐ダクトへ案内する案内壁を有し調和空気の案内壁に当たる風圧によってハウジングの軸心上で水平方向に回転可能に形成された内筒を備え、ハウジングと内筒との間には、特定の分岐ダクトに調和空気を供給する位置に内筒を停止させるストッパ装置が装着されているので、主ダクトからハウジング内に送給される調和空気を作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトに供給する内筒を、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者に対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風することができる。
【００１０】
よって、本発明によれば、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することができる。
【００１１】
（２）（１）に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置は、各分岐ダクト毎に前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記内筒に向けて進退可能に形成された複数のストッパピンと、前記内筒に装着され前記内筒に向けて進出した前記ストッパピンと係合する係止部材とを備え、
前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみが進出し、他のストッパピンは退避するように制御されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、ストッパ装置は、各分岐ダクト毎にハウジングに装着され人感センサからの信号に基づいて内筒に向けて進退可能に形成された複数のストッパピンと、内筒に装着され内筒に向けて進出したストッパピンと係合する係止部材とを備え、特定の分岐ダクト用のストッパピンのみが進出し、他のストッパピンは退避するように制御されているので、内筒に装着された係止部材は、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒を、作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトの位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者に対しても調和空気を供給することができる。
【００１３】
（３）（２）に記載された空調装置において、
前記ストッパピンは、各分岐ダクトに対応して前記ハウジングに装着されたラッチングソレノイドによって進退させることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、ストッパピンは、各分岐ダクトに対応してハウジングに装着されたラッチングソレノイドによって進退させるので、ストッパピンが進出した状態及び退避した状態をラッチングソレノイドのラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。
【００１５】
（４）（１）に記載された空調装置において、
前記ストッパ装置には、各分岐ダクト毎に前記内筒に固定された複数のストッパピンと、前記ハウジングに装着され前記人感センサからの信号に基づいて前記ストッパピンと係合する係止部材を上下動させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、前記係止部材が前記特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合するように制御されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、ストッパ装置には、各分岐ダクト毎に内筒に固定された複数のストッパピンと、ハウジングに装着され人感センサからの信号に基づいてストッパピンと係合する係止部材を上下動させる駆動機構とを備え、駆動機構は、係止部材が特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合するように制御されているので、ハウジングに装着された駆動機構によって上下動する係止部材は、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンのみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒を、作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトの位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者に対しても調和空気を迅速に供給することができる。また、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンに対して係止部材が係合するように駆動機構が作動するので、複数のストッパピンを上下動させる機構が不要となり、装置全体の簡素化を図り、故障のリスクも低減できる。
【００１７】
（５）（４）に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に形成された台座板と、当該台座板に中間部が軸支されその両端部が上下動可能に形成されたアーム部材と、前記台座板に固定され前記アーム部材の一端部を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記アーム部材の他端部に連結されていることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、駆動機構には、ハウジングの下蓋に着脱可能に形成された台座板と、当該台座板に中間部が軸支されその両端部が上下動可能に形成されたアーム部材と、台座板に固定されアーム部材の一端部を上下動させる駆動部とを備え、係止部材は、アーム部材の他端部に連結されているので、駆動機構は、係止部材をストッパピンと係脱する位置に、アーム部材のシーソー機構を利用して簡単に上下動させることができ、駆動機構をより簡素化させることができる。また、駆動部は、アーム部材の一端部に連結されているので、調和空気が通過する内筒から離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジングの下蓋から台座板を取り外すことによって、駆動機構の点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構の簡素化を図りつつ、駆動部に対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構の点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。
【００１９】
（６）（４）に記載された空調装置において、
前記駆動機構には、前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板と、当該台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板と、当該支持板に上下動可能に装着された移動体と、前記支持板に固定され前記移動体を上下動させる駆動部とを備え、前記係止部材は、前記移動体に連結されていることを特徴とする。
【００２０】
本発明においては、駆動機構には、ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板と、当該台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板と、当該支持板に上下動可能に装着された移動体と、支持板に固定され移動体を上下動させる駆動部とを備え、係止部材は、移動体に連結されているので、駆動部が移動体を上方へ移動させることによって、移動体に連結された係止部材を、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンと係合させ、内筒の回転を停止させることができる。そのため、移動体を介して係止部材を簡単に上下動させることができ、駆動機構をより簡素化させることができる。また、駆動部は、ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板に固定されているので、調和空気が通過する内筒から離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジングの下蓋から台座板を取り外すことによって、駆動機構の点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構の簡素化を図りつつ、駆動部に対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構の点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。
【００２１】
（７）（５）又は（６）に記載された空調装置において、
前記駆動部は、前記人感センサの信号に対応して作動するラッチングソレノイドであることを特徴とする。
【００２２】
本発明においては、駆動部は、人感センサの信号に対応して作動するラッチングソレノイドであるので、人感センサが検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピンに対して係止部材が係合した状態、及び人感センサが検出しない作業領域に対応する分岐ダクト用のストッパピンに対して係止部材が退避した状態を、ラッチングソレノイドのラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。
【００２３】
（８）（２）乃至（７）のいずれか１つに記載された空調装置において、
前記係止部材には、前記ストッパピンからの衝撃を緩和する緩衝部材を備えていることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、係止部材には、ストッパピンからの衝撃を緩和する緩衝部材を備えているので、ストッパピンと係止部材とが係合するときの衝撃力を緩衝部材によって吸収しながら、内筒の回転を滑らかに停止させることができる。そのため、内筒の回転速度を速くして、作業者の素早い移動に迅速に対応させることもできる。その場合においても、内筒の回転を滑らかに停止させることができ、ストッパ装置の故障を低減することができる。
【００２５】
（９）（８）に記載された空調装置において、
前記係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなることを特徴とする。
【００２６】
本発明においては、係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなるので、人感センサからの信号に基づいて係止爪とストッパピンとが当接すると、係止爪が回転中心部を中心に若干角度回転して、内筒の回転を滑らかに停止させることができる。また、係止部材は、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなるので、係止爪を薄型化して、ハウジングと内筒との隙間にコンパクトに装着できる。
【００２７】
（１０）（９）に記載された空調装置において、
前記係止部材は、回転中心部から回転方向へ半円弧状に曲設された４つのガイド部と、当該ガイド部の先端部から内方へ突設された止め部とを備えていることを特徴とする。
【００２８】
本発明においては、係止部材は、回転中心部から回転方向へ半円弧状に曲設された４つのガイド部と、当該ガイド部の先端部から内方へ突設された止め部とを備えているので、ストッパピンがガイド部に当接して内筒が減速し始める減速開始位置からストッパピンが止め部に当接して内筒が停止する停止位置までの、内筒の制動距離をより短くさせることができる。そのため、内筒の停止位置におけるバラツキを低減して、主ダクトからハウジング内に送給される調和空気を作業者のいる作業領域に対応する特定の分岐ダクトに、より一層正確かつ迅速に供給することができる。
【００２９】
（１１）（９）又は（１０）に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結されたロータリーダンパからなることを特徴とする。
【００３０】
本発明においては、緩衝部材は、係止部材の回転中心部に回転軸部が連結されたロータリーダンパからなるので、ストッパピンと係止部材とが当接すると、ロータリーダンパのダンパ機構が作用して、内筒の回転を徐々に減速させながら停止させることができる。また、ロータリーダンパは、回転軸方向で薄型化できるので、ハウジングと内筒との隙間にコンパクトに装着できる。
【００３１】
（１２）（９）又は（１０）に記載された空調装置において、
前記緩衝部材は、前記係止部材の回転中心部に回転軸部が連結された発電モータからなることを特徴とする。
【００３２】
本発明においては、緩衝部材は、係止部材の回転中心部に回転軸部が連結された発電モータからなるので、ストッパピンと係止部材とが当接すると、発電モータの磁気反発力が作用して、内筒の回転を徐々に減速させながら、発電モータが発電し、その発電した電力をストッパ装置に供給することができる。また、発電モータから電力をストッパ装置に供給することによって、本空調装置は、外部電源と接続する電気配線を不要として、配線工事を簡略化できる。
【００３３】
（１３）（１）乃至（１２）のいずれか１つに記載された空調装置において、
前記内筒は、前記案内壁と、前記案内壁の上端に接続され前記主ダクトの軸心上で前記主ダクトと略同一内径の通孔が穿設された円環状上蓋と、前記案内壁の下端に接続され前記円環状上蓋と略同一外径の円盤状下蓋と、前記円環状上蓋の通孔から円盤状下蓋まで鉛直状に延設された円弧状側壁とを備え、前記案内壁が前記円弧状側壁の周方向端部から前記円環状上蓋及び前記円盤状下蓋の外周縁まで所定の幅で湾曲状に延設されていることを特徴とする。
【００３４】
本発明においては、内筒は、案内壁と、案内壁の上端に接続され主ダクトの軸心上で主ダクトと略同一内径の通孔が穿設された円環状上蓋と、案内壁の下端に接続され円環状上蓋と略同一外径の円盤状下蓋と、円環状上蓋の通孔から円盤状下蓋まで鉛直状に延設された円弧状側壁とを備え、案内壁が円弧状側壁の周方向端部から円環状上蓋及び円盤状下蓋の外周縁まで所定の幅で湾曲状に延設されているので、主ダクトから送給される調和空気を円弧状側壁と案内壁とを介して淀みなく滑らかに特定の分岐ダクトに供給することができる。そのため、主ダクトから送給される調和空気の圧力損失を低減して、作業者への送風量をより一層増大させることができる。
【００３５】
（１４）（１３）に記載された空調装置において、
前記円盤状下蓋は、軸心上で前記ハウジングの下蓋又は前記ハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に支持された軸受けを介して前記ハウジングと連結され、外周部で前記下蓋又は前記台座板に周方向に配置された複数の支持体を介して水平状に支持されていることを特徴とする。
【００３６】
本発明においては、円盤状下蓋は、軸心上でハウジングの下蓋又はハウジングの下蓋に着脱可能に装着された台座板に支持された軸受けを介してハウジングと連結され、外周部で下蓋又は台座板に周方向に配置された複数の支持体を介して水平状に支持されているので、内筒を軽量化しつつ、ハウジングに対して内筒を安定的に回転させることができる。また、内筒を軽量化することによって、内筒をより速く回転させることができ、調和空気をより迅速に送風することができる。また、内筒を軽量化することによって、特定の分岐ダクトの位置で停止させるストッパ装置への衝撃荷重を低減させることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に移動した作業者の方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施形態に係る第１実施例〜第３実施例の空調装置の側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示す空調装置の平面図である。
【図３】図１に示す第１実施例の空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の側面図である。ただし、ハウジングは仮想線で示す。
【図４】図３に示す空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の平面図である。
【図５】図４に示すストッパ装置の平面図である。
【図６】図５に示すＡ−Ａ断面図である。
【図７】本実施形態に係る第２実施例の空調装置（分岐ダクト、人感センサを省略）の平面図である。
【図８】図７に示す空調装置を斜め下方から見た斜視図である。
【図９】図７に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め上方から見た斜視図である。
【図１０】図７に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め下方から見た斜視図である。
【図１１】図７に示す空調装置において、ストッパピンに係止部材が係合している状態におけるストッパ装置の断面図である。
【図１２】図７に示す空調装置において、ストッパピンから係止部材が退避している状態におけるストッパ装置の断面図である。
【図１３】図７、図１６に示す空調装置の動作フロー図である。
【図１４】図１３に示す動作フローの説明図であって、（Ａ）は人感方向と内筒の吹出し口の方向が異なる状態を示し、（Ｂ）は係止部材が退避して回転を始めた内筒の吹出し口が人感方向にさしかかった状態を示し、（Ｃ）は内筒の吹出し口の方向が人感方向と一致した位置で係止部材とストッパピンとが係合して、内筒が停止した状態を示す。
【図１５】図１及び図７、図１６に示す空調装置のストッパ装置の動作比較図であって、（Ａ）は図１に示す空調装置のストッパ装置の動作図を示し、（Ｂ）は図７、図１６に示す空調装置のストッパ装置の動作図を示す。
【図１６】本実施形態に係る第３実施例の空調装置（分岐ダクト、人感センサを省略）の平面図である。
【図１７】図１６に示す空調装置における分解図であって、分解したハウジング、内筒、ハウジングの台座板、及び台座板に装着したストッパ装置を斜め上方から見た斜視図である。
【図１８】図１７に示すストッパ装置における係止部材及び駆動機構を斜め上方から見た斜視図である。
【図１９】特許文献１に記載された空調装置を表す概略図であり、（Ａ）はその要部側面図であり、（Ｂ）はその要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、本発明に係る実施形態である空調装置について、図面を参照して詳細に説明する。はじめに、本空調装置の第１実施例の構造について詳細に説明し、その後、その動作方法について説明する。次に、本空調装置の第２実施例及び第３実施例の構造及び動作方法について、第１実施例との相違点を中心に説明する。
【００４０】
＜本空調装置の第１実施例の構造及び動作方法＞
まず、本実施形態に係る空調装置の第１実施例の構造及び動作方法を、図１〜図６を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る第１実施例〜第３実施例の空調装置の側方から見た斜視図を示す。図２に、図１に示す空調装置の平面図を示す。図３に、図１に示す第１実施例の空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の側面図を示す。ただし、ハウジングは仮想線で示す。図４に、図３に示す空調装置におけるハウジング、内筒、及びストッパ装置の平面図を示す。図５に、図４に示すストッパ装置の平面図を示す。図６に、図５に示すＡ−Ａ断面図を示す。
【００４１】
（第１実施例の構造）
図１、図２に示すように、本実施形態に係る第１実施例の空調装置１０は、空調機１に接続された主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と連通されたハウジング３と、ハウジング３の側壁部３１に接続された複数の分岐ダクト４と、各分岐ダクト４の前端部に装着した人感センサ５とを備え、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域（図２では、Ｓ１）に対応する特定の分岐ダクト４から冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを吹出すように制御された空調装置である。また、分岐ダクト４は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に斜め上方から向けられている。
【００４２】
ここで、空調機１は、冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを調整して所定量の風量を送風する送風機であり、既設の空調機を利用することができる。また、ハウジング３は、複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）の中間部近傍に、天井側から吊り具によって懸架されている。ハウジング３は、上面視で略星形状に形成された筒状筐体であり、その上蓋３２及び下蓋３３は、同一の略星形状に形成されている。ハウジング３の上蓋３２には、主ダクト２が接続された円筒状の主接続フランジ部３２１が上方へ突設されている。
【００４３】
また、図２〜図４に示すように、ハウジング３内には、主ダクト２から送給される調和空気ＴＫを分岐ダクト４の接続フランジ部４１へ案内する案内壁６１、６２を有し、調和空気ＴＫの案内壁６１に当たる風圧によってハウジング３に対して軸心ＣＬ上で水平方向（図４に示す矢印Ｒの方向）に回転可能に形成された内筒６を備えている。また、ハウジング３と内筒６との間には、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に調和空気ＴＫを供給する位置に内筒６を停止させるストッパ装置７が装着されている。
【００４４】
また、ハウジング３の側壁部３１は、平面視で略星形状に形成された上蓋３２及び下蓋３３の外縁に沿って形成されている。側壁部３１には、分岐ダクト４と接続された円筒状の接続フランジ部４１が周方向で等間隔に形成されている。各接続フランジ部４１の中心線は、主ダクト２の軸心ＣＬを中心とする所定半径の円に接する正６角形の各辺と略同一方向に向けられている。主ダクト２及び分岐ダクト４は、必要な長さに延設されたフレキシブルパイプで形成されている。分岐ダクト４は、各作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）の近傍まで延設されている。分岐ダクト４の内径は、各作業領域へ送風する風速を高めるべく、主ダクト２の内径より２０〜３０％程度小さく形成されている。図２では、作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）が６箇所の場合を示すが、任意に設定できる。例えば、作業領域が５箇所の場合、ハウジング３の側壁部３１に形成された６個の接続フランジ部４１の内、いずれか１つを封止することによって、ハウジング３を共通化することもできる。
【００４５】
また、人感センサ５は、作業者Ｍを検出し得るセンサであれば特に限定されないが、例えば、人体の熱を検出する赤外線センサなどが好ましい。作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に配置された機械やワークに対する誤動作が少ないからである。また、図１に示すように、人感センサ５には、隣接する作業領域で人感センサ同士の誤動作が生じないように、その検出方向の範囲を調節可能に規制する規制板５１を設置することが好ましい。
【００４６】
また、図３〜図６に示すように、ストッパ装置７は、各分岐ダクト４毎にハウジング３に装着され人感センサ５からの信号に基づいて内筒６に向けて進退可能に形成されたストッパピン７２と、案内壁６２の近傍で内筒６に装着され内筒６に向けて進出したストッパピン７２と係合する係止部材７３と、係止部材７３に連結されストッパピン７２からの衝撃を緩和する緩衝部材７４とを備え、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２のみが進出し、他のストッパピン７２は退避するように制御されている。
【００４７】
また、ストッパピン７２は、各分岐ダクト４に対応してハウジング３に装着されたラッチングソレノイド７１によって進退させるように構成されている。ラッチングソレノイド７１は、電磁力によって駆動ピン７１１が上下動し、上昇端又は下降端にて駆動ピン７１１をラッチ機構によって機械的にロックされるように構成されている。ラッチングソレノイド７１は、ハウジング３の上蓋３２に主接続フランジ部３２１より外方へ離間した位置に周方向で等間隔にブラケット７１２を介して装着されている。ラッチングソレノイド７１は、駆動ピン７１１が上下方向へ移動可能に配置され、駆動ピン７１１の下端がストッパピン７２の上端にネジ止めされている。また、ストッパピン７２は、ハウジング３の上蓋３２に装着されたガイドブッシュ７２１によって上下方向へ進退可能に案内されている。
【００４８】
また、係止部材７３は、水平方向（図４、図５に示す矢印Ｑの方向）へ回転する略卍状に形成された係止爪７３Ｔからなり、緩衝部材７４は、係止部材７３の回転中心部７３３に回転軸部７４１が連結されたロータリーダンパ７４Ｒからなる。係止部材７３は、回転中心部７３３に対して略９０度間隔で放射状に形成されたガイド部７３２と、ガイド部７３２の先端で鈎型（Ｕ字状）に内方へ屈曲された止め部７３１とからなる。係止部材７３は、ガイド部７３２がストッパピン７２の先端部に当接すると、止め部７３１がストッパピン７２に当接するまで、回転中心部７３３を中心に回転する。回転中心部７３３に連結された回転軸部７４１が回転するとき、ロータリーダンパ７４Ｒの緩衝作用が働く。なお、係止部材７３は、後述する風ガイド筒６３１ａと干渉しない位置に配置されている。
【００４９】
また、内筒６は、案内壁６１、６２と、案内壁６１、６２の上端に接続され主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と略同一内径の通孔６３１が穿設された円環状上蓋６３と、案内壁６１、６２の下端に接続され円環状上蓋６３と略同一外径に形成された円盤状下蓋６４と、円環状上蓋６３の通孔６３１から円盤状下蓋６４まで鉛直状に延設された円弧状側壁６５とを備えている。案内壁６１、６２は、円弧状側壁６５の周方向端部６５１、６５２から円環状上蓋６３及び円盤状下蓋６４の外周縁６３２、６４２まで所定の幅（例えば、分岐ダクト４の内径に相当する幅）で湾曲状に延設されている。
【００５０】
また、案内壁６１、６２は、円弧状側壁６５から外方へ延びる略平行な略円弧状側壁又は略螺旋状側壁として形成されている。略円弧又は略螺旋における径方向外側の案内壁６１の周長は、径方向内側の案内壁６２の周長より長く形成されている。また、内筒６には、円弧状側壁６５の内面から円盤状下蓋６４の中心部６４１へ向けて傾斜する傾斜案内板６６が形成されている。円盤状下蓋６４に対する傾斜案内板６６の傾斜角は、４０〜５０度程度が好ましい。また、円環状上蓋６３には、通孔６３１と同径の風ガイド筒６３１ａが軸心ＣＬ上でハウジング３の上蓋３２に近接する位置まで延設されている。
【００５１】
また、内筒６の円盤状下蓋６４は、軸心ＣＬ上でハウジング３の下蓋３３に支持された軸受け３３１を介してハウジング３と連結され、外周部６４３でハウジング３の下蓋３３に周方向に均等配置された複数の戸車（支持体）３３２を介して水平状に支持されている。また、ハウジング３の上蓋３２の外周側内面には、円環状上蓋６３の外周部６３３との隙間を詰めるため、略三角形状に形成された風洩れ防止用内張り部材３２２が、各分岐ダクト４が接続される側壁部３１に対応して装着されている。
【００５２】
（第１実施例の動作方法）
次に、本空調装置の第１実施例の動作方法について、図２〜図５を用いて説明する。図２〜図５に示すように、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）を作業者Ｍが順番に作業しながら移動する。本空調装置１０は、各作業領域毎に向けられた分岐ダクト４から各作業領域に移動した作業者Ｍに向けて調和空気ＴＫを迅速に送風する。
【００５３】
例えば、作業領域Ｓ６にて所定の作業を終了した作業者Ｍが、作業領域Ｓ６から次の作業領域Ｓ１へ移動すると、作業領域Ｓ６に対応する特定の分岐ダクト４の先端部に装着された人感センサ５がオフ信号を出力し、その分岐ダクト４に対応するラッチングソレノイド７１の駆動ピン７１１を上方へ移動させる。それに伴ってストッパピン７２が上方へ移動する。作業領域Ｓ６に対応するストッパピン７２が上方へ移動することによって、ストッパピン７２と係止部材７３との係合が解除される。
【００５４】
次に、作業領域Ｓ６に対応するストッパピン７２と係止部材７３との係合が解除されたので、主ダクト２から下方へ送給される調和空気ＴＫが内筒６の湾曲状に形成された主に径方向外側の案内壁６１を風圧によって押圧し、内筒６は、ハウジング３に対して軸心ＣＬ上で水平方向（図４に示す矢印Ｒの方向）に回転する。
【００５５】
また、内筒６が矢印Ｒの方向へ回転すると同時に、作業領域Ｓ６から作業領域Ｓ１へ移動した作業者Ｍを、作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４の先端部に装着された人感センサ５が検出する。そして、当該人感センサ５が作業者Ｍを検出してオン信号を出力すると、作業領域Ｓ１に対応するストッパピン７２が下方へ移動する。
【００５６】
次に、内筒６と共に回転する係止部材７３は、そのガイド部７３２が下方へ移動した作業領域Ｓ１に対応するストッパピン７２の先端部に当接する。係止部材７３のガイド部７３２は、その先端に形成された止め部７３１がストッパピン７２に当接するまで、回転中心部７３３を中心に若干角度回転する。回転中心部７３３に連結された回転軸部７４１が回転するとき、緩衝部材７４のロータリーダンパ７４Ｒの緩衝作用が働くことによって、内筒６及びストッパピン７２に対する衝撃力を緩和させる。また、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に調和空気ＴＫを供給する位置に内筒６を停止させる。
【００５７】
本空調装置１０は、上述のように動作することによって、主ダクト２からハウジング３内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に供給する内筒６を、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に移動した作業者Ｍに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風することができる。
【００５８】
＜本空調装置の第２実施例の構造及び動作方法＞
次に、本実施形態に係る空調装置の第２実施例の構造及び動作方法を、図１、図２、図７〜図１５を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る第１実施例〜第３実施例の空調装置の側方から見た斜視図を示す。図２に、図１に示す空調装置の平面図を示す。図７に、本実施形態に係る第２実施例の空調装置（分岐ダクト、人感センサを省略）の平面図を示す。図８に、図７に示す空調装置を斜め下方から見た斜視図を示す。図９に、図７に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め上方から見た斜視図を示す。図１０に、図７に示す空調装置における分解図であって、分解した内筒及びストッパ装置を装着した台座板を斜め下方から見た斜視図を示す。図１１に、図７に示す空調装置において、ストッパピンに係止部材が係合している状態におけるストッパ装置の断面図を示す。図１２に、図７に示す空調装置において、ストッパピンから係止部材が退避している状態におけるストッパ装置の断面図を示す。図１３に、図７、図１６に示す空調装置の動作フロー図を示す。図１４に、図１３に示す動作フローの説明図であって、（Ａ）は人感方向と内筒の吹出し口の方向が異なる状態を示し、（Ｂ）は係止部材が退避して回転を始めた内筒の吹出し口が人感方向にさしかかった状態を示し、（Ｃ）は内筒の吹出し口の方向が人感方向と一致した位置で係止部材とストッパピンとが係合して、内筒が停止した状態を示す。図１５に、図４及び図７、図１６に示すストッパ装置の動作比較図であって、（Ａ）は図４に示すストッパ装置の動作図を示し、（Ｂ）は図７、図１６に示すストッパ装置の動作図を示す。
【００５９】
（第２実施例の構造）
図１、図２に示すように、本実施形態に係る第２実施例の空調装置１０Ｂは、空調機１に接続された主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と連通されたハウジング３Ｂと、ハウジング３Ｂの側壁部３１Ｂに接続された複数の分岐ダクト４と、各分岐ダクト４の前端部に装着した人感センサ５とを備え、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域（図２では、Ｓ１）に対応する特定の分岐ダクト４から冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを吹出すように制御された空調装置である。また、分岐ダクト４は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に斜め上方から向けられている。また、ハウジング３Ｂは、複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）の中間部近傍に、天井側から吊り具によって懸架されている。なお、空調機１、主ダクト２、分岐ダクト４及び人感センサ５は、第１実施例と共通するので、同一の符号を付してその説明は、原則として割愛する。
【００６０】
また、図２、図７〜図１２に示すように、ハウジング３Ｂは、上面視で略星形状に形成された筒状筐体であり、ハウジング３Ｂの上蓋３２Ｂには、主ダクト２が接続された円筒状の主接続フランジ部３２１Ｂが上方へ突設されている。また、ハウジング３Ｂの側壁部３１Ｂは、平面視で略星形状に形成された上蓋３２Ｂの外縁に沿って形成されている。側壁部３１Ｂには、分岐ダクト４と接続された円筒状の接続フランジ部４１Ｂが周方向で等間隔に形成されている。各接続フランジ部４１Ｂの中心線は、主ダクト２の軸心ＣＬを中心とする所定半径の円に接する正６角形の各辺と略同一方向に向けられている。
【００６１】
また、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂは、側壁部３１Ｂより外方に突出した正６角形状に形成されている。ハウジング３Ｂ内には、主ダクト２から送給される調和空気ＴＫを分岐ダクト４の接続フランジ部４１Ｂへ案内する案内壁６１Ｂ、６２Ｂを有し、調和空気ＴＫの案内壁６１Ｂに当たる風圧によってハウジング３Ｂに対して軸心ＣＬ上で水平方向（図７、図９に示す矢印Ｒの方向）に回転可能に形成された内筒６Ｂを備えている。また、ハウジング３Ｂと内筒６Ｂとの間には、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に調和空気ＴＫを供給する位置に内筒６Ｂを停止させるストッパ装置７Ｂが装着されている。なお、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂには、内筒６Ｂが上下方向に通過できる円孔３３３Ｂが形成されている。
【００６２】
また、ストッパ装置７Ｂには、各分岐ダクト４毎に内筒６Ｂに固定された複数のストッパピン７２Ｂと、ハウジング３Ｂに装着され人感センサ５からの信号等に基づいてストッパピン７２Ｂと係合する係止部材７３Ｂを上下動させる駆動機構７５Ｂとを備えている。また、駆動機構７５Ｂは、係止部材７３Ｂが特定の分岐ダクト用のストッパピン７２Ｂのみと係合するように制御されている。
【００６３】
また、駆動機構７５Ｂには、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂに着脱可能に形成された台座板３３Ｂ１と、当該台座板３３Ｂ１に中間部７５１Ｂ２が軸支されその両端部（７５１Ｂ１、７５１Ｂ３）が上下動可能に形成されたアーム部材７５１Ｂと、台座板３３Ｂ１に固定されアーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１を上下動させる駆動部７５２Ｂとを備えている。駆動部７５２Ｂは、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂの外縁より外方に延設された台座板３３Ｂ１の起立フランジ部３３Ｂ１１に装着され、内筒６Ｂから離間した位置に配置されている。また、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂから台座板３３Ｂ１を取り外すことによって、駆動機構７５Ｂの点検修理を簡単に行うことができる。このとき、台座板３３Ｂ１に軸支された内筒６Ｂも、ハウジング３Ｂ内から取り出すことができる。
【００６４】
駆動部７５２Ｂは、人感センサ５の信号に対応して作動するラッチングソレノイド７５２ＬＢが好ましい。その場合、駆動部７５２Ｂは、人感センサ５が検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピン７２Ｂに対して係止部材７３Ｂが係合した状態、及び人感センサ５が検出しない作業領域に対応する分岐ダクト用のストッパピン７２Ｂに対して係止部材７３Ｂが退避した状態を、ラッチングソレノイド７５２ＬＢのラッチ機構によって無通電で機械的に保持し得る。駆動部７５２Ｂには、駆動ピン７５２Ｂ１が上下動した動作を検出するリードスイッチ７５２Ｂ２、７５２Ｂ３が装着されている。また、アーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１には、リードスイッチ７５２Ｂ２、７５２Ｂ３を作動させる磁石７５２Ｂ４が装着されている。
【００６５】
また、係止部材７３Ｂは、アーム部材７５１Ｂの他端部７５１Ｂ３に連結されている。アーム部材７５１Ｂは、中間部７５１Ｂ２を左右に分離して配置され、略菱形状の枠体に形成されている。また、左右に分離された中間部７５１Ｂ２は、連結棒７５４Ｂで連結され、また、連結棒７５４Ｂは、台座板３３Ｂ１に固定された左右の軸受け部７５３Ｂに軸支されている。なお、左右の軸受け部７５３Ｂによってアーム部材７５１Ｂが軸支される構造であるので、係止部材７３Ｂとストッパピン７２Ｂとが係合したときの水平方向の衝撃に対するアーム部材７５１Ｂの傾きを防止できる。
【００６６】
また、係止部材７３Ｂは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪からなる。略卍状に形成された係止爪７３ＴＢは、複数の係止爪７３ＴＢが回転中心部７３３Ｂから放射状に延設されていればよく、係止爪７３ＴＢは必ずしも４つに限らない。ここでは、係止部材７３Ｂは、回転中心部（略卍中心部）７３３Ｂから回転方向（図７、図９に示す矢印Ｑの方向）へ半円弧状に曲設された４つのガイド部７３２Ｂと、当該ガイド部７３２Ｂの先端部から内方へ突設された止め部７３１Ｂとを備えている。止め部７３１Ｂと隣接するガイド部７３２Ｂとの間には、ストッパピン７２Ｂが通過する隙間が形成されている。ストッパピン７２Ｂは、ガイド部７３２Ｂの中間部に当接した後、ガイド部７３２Ｂと摺接しながら止め部７３１Ｂまで移動し、止め部７３１Ｂにて係合される。このとき、係止部材７３Ｂは、回転中心部７３３Ｂを中心に水平方向（矢印Ｑの方向）に回転する。台座板３３Ｂ１には、係止部材７３Ｂが通過し得る通孔３３Ｂ１２が形成されている。
【００６７】
また、係止部材７３Ｂには、ストッパピン７２Ｂからの衝撃を緩和する緩衝部材７４Ｂを備えている。緩衝部材７４Ｂは、係止部材７３Ｂの回転中心部７３３Ｂに回転軸部７４１Ｂが連結されたロータリーダンパ７４ＲＢが好ましい。この場合、ストッパピン７２Ｂと係止部材７３Ｂとが当接すると、ロータリーダンパ７４ＲＢのダンパ機構が作用して、内筒６Ｂの回転を徐々に減速させながら停止させる。なお、緩衝部材７４Ｂは、係止部材７３Ｂの回転中心部７３３Ｂに回転軸部７４１Ｂが連結された発電モータ７４ＨＢでもよい。この場合、ストッパピン７２Ｂと係止部材７３Ｂとが当接すると、発電モータ７４ＨＢの磁気反発力が作用して、内筒６Ｂの回転を徐々に減速させながら、発電モータ７４ＨＢが発電し、その発電した電力をストッパ装置７Ｂに供給することができる。
【００６８】
また、内筒６Ｂは、案内壁６１Ｂ、６２Ｂと、案内壁６１Ｂ、６２Ｂの上端に接続され主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と略同一内径の通孔６３１Ｂが穿設された円環状上蓋６３Ｂと、案内壁６１Ｂ、６２Ｂの下端に接続され円環状上蓋６３Ｂと略同一外径に形成された円盤状下蓋６４Ｂと、円環状上蓋６３Ｂの通孔６３１Ｂから円盤状下蓋６４Ｂまで鉛直状に延設された円弧状側壁６５Ｂとを備えている。案内壁６１Ｂ、６２Ｂは、円弧状側壁６５Ｂの周方向端部６５１Ｂ、６５２Ｂから円環状上蓋６３Ｂ及び円盤状下蓋６４Ｂの外周縁６３２Ｂ、６４２Ｂまで所定の幅（例えば、分岐ダクト４の内径に相当する幅）で湾曲状に延設されている。円盤状下蓋６４Ｂの下面には、各分岐ダクト４に対応した６つのストッパピン７２Ｂが周方向で等間隔に突設されている。
【００６９】
案内壁６１Ｂ、６２Ｂは、例えば、円弧状側壁６５Ｂから外方へ延びる略平行な略円弧状側壁又は略螺旋状側壁として形成されている。径方向外側の案内壁６１Ｂの周長は、径方向内側の案内壁６２Ｂの周長より長く形成されている。また、内筒６Ｂには、円弧状側壁６５Ｂの内面から円盤状下蓋６４Ｂの中心部６４１Ｂへ向けて傾斜する傾斜案内板６６Ｂが形成されている。傾斜案内板６６Ｂは、平板状に形成しても、下方へ湾曲する湾曲板状に形成してもよい。円盤状下蓋６４Ｂに対する傾斜案内板６６Ｂの傾斜角は、４０〜５０度程度が好ましい。
【００７０】
また、内筒６Ｂの円盤状下蓋６４Ｂは、台座板３３Ｂ１に支持された軸受け３３１Ｂを介してハウジング３Ｂと連結され、外周部６４３Ｂで台座板３３Ｂ１に周方向に配置された複数のボールベア（支持体）３３２Ｂを介して水平状に支持されている。また、台座板３３Ｂ１には、軸受け３３１Ｂの周囲に内筒６Ｂの吹出し口（案内壁６１Ｂ、６２Ｂの出口）の位置を検出するリードスイッチ３４Ｂ（３４Ｂ１、３４Ｂ２、３４Ｂ３）が各分岐ダクト４に対応して装着されている。ここでは、内筒６Ｂの回転方向（矢印Ｒの方向）に対して前側に位置するリードスイッチ３４Ｂ３は、駆動部７５２Ｂを作動させる先行リードスイッチであって、他のリードスイッチ３４Ｂ１、３４Ｂ２より周方向で先行した位置に配置されている。また、内筒６Ｂの円盤状下蓋６４Ｂには、リードスイッチ３４Ｂ（３４Ｂ１、３４Ｂ２、３４Ｂ３）を作動させる磁石３５Ｂ（３５Ｂ１、３５Ｂ２）が内筒６Ｂの吹出し口に対応した位置に装着されている。
【００７１】
（第２実施例の動作方法）
次に、本空調装置の第２実施例の動作方法について、図１１〜図１５を用いて説明する。図１３、図１４（Ａ）に示すように、ある方向で人感センサ５（図１、図２を参照）が作業者Ｍを検出した場合（ステップ：ＳＴ１）、内筒６Ｂの調和空気ＴＫを送風する吹出し口（案内壁６１Ｂ、６２Ｂの出口）の方向が、人感方向と一致するか否かを、リードスイッチ３４Ｂによって判断する（ステップ：ＳＴ２）。すなわち、人感センサ５がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ３４Ｂ（３４Ｂ３）と、内筒６Ｂに装着した磁石３５Ｂが近接してオンとなったリードスイッチ３４Ｂとが、異なれば、内筒６Ｂの吹出し口の方向が人感方向と一致しないことになる。
【００７２】
次に、図１３、図１４（Ａ）に示すように、内筒６Ｂの吹出し口の方向が、人感方向と一致しない場合、現時点で内筒６Ｂの吹出し口の方向に対応したリードスイッチ３４Ｂのチャージを解除し、人感方向に対応したリードスイッチ３４Ｂ３をチャージする。また、係止部材７３Ｂを下降させてストッパピン７２Ｂとの係合を解除する（ステップ：ＳＴ３）。ここでは、図１２に示すように、駆動部７５２Ｂが作動して駆動ピン７５２Ｂ１がアーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１を上昇させると、アーム部材７５１Ｂの他端部７５１Ｂ３に連結された係止部材７３Ｂが下降する。係止部材７３Ｂが下降したことは、駆動部７５２Ｂに装着したリードスイッチ７５２Ｂ２がオンとなることで確認する。リードスイッチ７５２Ｂ２は、アーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１に装着した磁石７５２Ｂ４が近接したときオンとなる。
【００７３】
次に、図１３、図１４（Ｂ）に示すように、係止部材７３Ｂとストッパピン７２Ｂとの係合が解除されたので、調和空気ＴＫの風圧に案内壁６１Ｂが押されて、内筒６Ｂが矢印Ｒの方向へ回転する（ステップ：ＳＴ４）。そして、内筒６Ｂの吹出し口が人感方向にさしかかったか否かを、内筒６Ｂに装着した磁石３５Ｂ１が近接するリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｂ３によって判断する（ステップ：ＳＴ５）。すなわち、人感センサ５がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｂ３と、内筒６Ｂに装着した磁石３５Ｂ１が近接してオンとなったリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｂ３とが、同一であれば、内筒６Ｂの吹出し口の方向が人感方向にさしかかったことになる。
【００７４】
次に、図１３、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、内筒６Ｂの吹出し口が人感方向にさしかかったとき、係止部材７３Ｂを上昇させ、ストッパピン７２Ｂと係合させる（ステップ：ＳＴ６）。すなわち、図１４（Ｂ）に示すように、内筒６Ｂの吹出し口が人感方向にさしかかると、内筒６Ｂに装着した磁石３５Ｂ１が人感方向に対応するリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｂ３に近接し、リードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｂ３がオンとなる。人感センサ５のオン信号及びリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｂ３のオン信号を受けて、図１１に示すように、駆動部７５２Ｂが作動し、駆動ピン７５２Ｂ１がアーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１を下降させる。そのとき、アーム部材７５１Ｂの他端部７５１Ｂ３に連結された係止部材７３Ｂが上昇し、人感方向の分岐ダクト４に対応するストッパピン７２Ｂと係合する。係止部材７３Ｂが上昇したことは、駆動部７５２Ｂに装着したリードスイッチ７５２Ｂ３が磁石７５２Ｂ４の近接によってオンとなることで確認する。
【００７５】
次に、図１３、図１４（Ｃ）に示すように、係止部材７３Ｂがストッパピン７２Ｂと係合することによって、内筒６Ｂの回転が停止する（ステップ：ＳＴ７）。内筒６Ｂが停止したとき、内筒６Ｂの吹出し口の方向が人感方向に対応することは、内筒６Ｂに装着した磁石３５Ｂ１、３５Ｂ２が人感方向に対応する他のリードスイッチ３４Ｂ１、３４Ｂ２に近接し、他のリードスイッチ３４Ｂ１、３４Ｂ２がオンとなることによって確認する。
【００７６】
なお、第２実施例では、図１５（Ｂ）に示すように、係止部材７３Ｂは、回転中心部７３３Ｂから回転方向（矢印Ｑの方向）へ半円弧状に曲設された４つのガイド部７３２Ｂと、当該ガイド部７３２Ｂの先端部から内方へ突設された止め部７３１Ｂとを備えている。これに対して、第１実施例では、図１５（Ａ）に示すように、係止部材７３は、回転中心部７３３に対して略９０度間隔で放射状に形成されたガイド部７３２と、ガイド部７３２の先端で鈎型（Ｕ字状）に内方へ屈曲された止め部７３１とからなる。両者を比較すると、第２実施例では、ストッパピン７２Ｂがガイド部７３２Ｂに当接して内筒６Ｂが減速し始める減速開始位置（Ｐ１）からストッパピン７２Ｂが止め部７３１Ｂに当接して内筒６Ｂの回転が停止する停止位置（Ｐ２）までの、内筒６Ｂの制動距離Ｌ２を第１実施例の制動距離（Ｌ１：図１５（Ａ）を参照）より短くさせることができる。そのため、第２実施例では、内筒６Ｂの停止位置（Ｐ２）におけるバラツキを低減して、主ダクト２からハウジング３Ｂ内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域に対応する特定の分岐ダクト４に、より一層正確かつ迅速に供給することができる。
【００７７】
本空調装置１０Ｂは、上述のように動作することによって、主ダクト２からハウジング３Ｂ内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に供給する内筒６Ｂを、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に移動した作業者Ｍに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風することができる。
【００７８】
＜本空調装置の第３実施例の構造及び動作方法＞
次に、本実施形態に係る空調装置の第３実施例の構造及び動作方法を、図１、図２、図１３〜図１８を用いて説明する。図１に、本実施形態に係る第１実施例〜第３実施例の空調装置の側方から見た斜視図を示す。図２に、図１に示す空調装置の平面図を示す。図１３に、図７、図１６に示す空調装置の動作フロー図を示す。図１４に、図１３に示す動作フローの説明図であって、（Ａ）は人感方向と内筒の吹出し口の方向が異なる状態を示し、（Ｂ）は係止部材が退避して回転を始めた内筒の吹出し口が人感方向にさしかかった状態を示し、（Ｃ）は内筒の吹出し口の方向が人感方向と一致した位置で係止部材とストッパピンとが係合して、内筒が停止した状態を示す。図１５に、図４及び図７、図１６に示すストッパ装置の動作比較図であって、（Ａ）は図４に示すストッパ装置の動作図を示し、（Ｂ）は図７、図１６に示すストッパ装置の動作図を示す。図１６に、本実施形態に係る第３実施例の空調装置（分岐ダクト、人感センサを省略）の平面図を示す。図１７に、図１６に示す空調装置における分解図であって、分解したハウジング、内筒、ハウジングの台座板、及び台座板に装着したストッパ装置を斜め上方から見た斜視図を示す。図１８に、図１７に示すストッパ装置における係止部材及び駆動機構を斜め上方から見た斜視図を示す。
【００７９】
（第３実施例の構造）
図１、図２に示すように、本実施形態に係る第３実施例の空調装置１０Ｃは、空調機１に接続された主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と連通されたハウジング３Ｃと、ハウジング３Ｃの側壁部３１Ｃに接続された複数の分岐ダクト４と、各分岐ダクト４の前端部に装着した人感センサ５とを備え、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域（図２では、Ｓ１）に対応する特定の分岐ダクト４から冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを吹出すように制御された空調装置である。また、分岐ダクト４は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に斜め上方から向けられている。また、ハウジング３Ｃは、複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）の中間部近傍に、天井側から吊り具によって懸架されている。なお、空調機１、主ダクト２、分岐ダクト４及び人感センサ５は、第１実施例と共通するので、同一の符号を付してその説明は、原則として割愛する。
【００８０】
また、図２、図１６〜図１８に示すように、ハウジング３Ｃは、上面視で略星形状に形成された筒状筐体であり、ハウジング３Ｃの上蓋３２Ｃには、主ダクト２が接続された円筒状の主接続フランジ部３２１Ｃが上方へ突設されている。また、ハウジング３Ｃの側壁部３１Ｃは、平面視で略星形状に形成された上蓋３２Ｃの外縁に沿って形成されている。側壁部３１Ｃには、分岐ダクト４と接続された円筒状の接続フランジ部４１Ｃが周方向で等間隔に形成されている。各接続フランジ部４１Ｃの中心線は、主ダクト２の軸心ＣＬを中心とする所定半径の円に接する正６角形の各辺と略同一方向に向けられている。
【００８１】
また、ハウジング３Ｃの下蓋３３Ｃは、側壁部３１Ｃより外方に突出した正６角形状に形成されている。ハウジング３Ｂ内には、主ダクト２から送給される調和空気ＴＫを分岐ダクト４の接続フランジ部４１Ｃへ案内する案内壁６１Ｃ、６２Ｃを有し、調和空気ＴＫの案内壁６１Ｃに当たる風圧によってハウジング３Ｃに対して軸心ＣＬ上で水平方向（図１６、図１７に示す矢印Ｒの方向）に回転可能に形成された内筒６Ｃを備えている。また、ハウジング３Ｃと内筒６Ｃとの間には、人感センサ５が作業者Ｍを検出した作業領域（図２では、Ｓ１）に対応する特定の分岐ダクト４に調和空気ＴＫを供給する位置に内筒６Ｃを停止させるストッパ装置７Ｃが装着されている。なお、ハウジング３Ｃの下蓋３３Ｃには、内筒６Ｃが上下方向に通過できる円孔３３３Ｃが形成されている。
【００８２】
また、ストッパ装置７Ｃには、各分岐ダクト４毎に内筒６Ｃに固定された複数のストッパピン７２Ｃと、ハウジング３Ｃに装着され人感センサ５からの信号等に基づいてストッパピン７２Ｃと係合する係止部材７３Ｃを上下動させる駆動機構７５Ｃとを備えている。また、駆動機構７５Ｃは、係止部材７３Ｃが特定の分岐ダクト用のストッパピン７２Ｃのみと係合するように制御されている。また、係止部材７３Ｃには、ストッパピン７２Ｃからの衝撃を緩和する緩衝部材７４Ｃを備えている。緩衝部材７４Ｃは、係止部材７３Ｃの回転中心部７３３Ｃに回転軸部７４１Ｃが連結されたロータリーダンパ７４ＲＣが好ましい。この場合、ストッパピン７２Ｃと係止部材７３Ｃとが当接すると、ロータリーダンパ７４ＲＣのダンパ機構が作用して、内筒６Ｃの回転を徐々に減速させながら停止させ得る。
【００８３】
また、駆動機構７５Ｃには、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｃに着脱可能に形成された台座板３３Ｃ１と、当該台座板３３Ｃ１に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板７５１Ｃと、当該支持板７５１Ｃに上下動可能に装着された移動体７５３Ｃと、支持板７５１Ｃに固定され移動体７５３Ｃを上下動させる駆動部７５２Ｃとを備えている。駆動機構７５Ｃの制御基板７６Ｃは、台座板３３Ｃ１の下方に突出して配置されるケース板７７Ｃ内に装着されている。支持板７５１Ｃは、矩形状に形成され、台座板３３Ｃ１から下方へ延設された支柱部材７５４Ｃに固定されている。移動体７５３Ｃは、回転軸部７４１Ｃが上方に起立するロータリーダンパ７４ＲＣを締結する取付け板７５３Ｃ１と、支持板７５１Ｃに固定された上下移動ガイド部７５３Ｃ３と、上下移動ガイド部７５３Ｃ３に案内されて上下動する移動本体７５３Ｃ２とを備えている。
【００８４】
また、駆動部７５２Ｃは、人感センサ５の信号に対応して作動するラッチングソレノイド７５２ＬＣが好ましい。その場合、駆動部７５２Ｃは、人感センサ５が検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクト用のストッパピン７２Ｃに対して係止部材７３Ｃが係合した状態、及び人感センサ５が検出しない作業領域に対応する分岐ダクト用のストッパピン７２Ｃに対して係止部材７３Ｃが退避した状態を、ラッチングソレノイド７５２ＬＣのラッチ機構によって無通電で機械的に保持し得る。駆動部７５２Ｃは、駆動本体７５２Ｃ２が支持板７５１Ｃに固定され、上下に移動する駆動ピン７５２Ｃ１の先端部が取付け板７５３Ｃ１に締結されている。なお、ハウジング３Ｃの下蓋３３Ｃから台座板３３Ｃ１を取り外すことによって、駆動機構７５Ｃの点検修理を簡単に行うことができる。
【００８５】
また、係止部材７３Ｃは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪７３ＴＣからなる。略卍状に形成された係止爪は、複数の係止爪７３ＴＣが回転中心部７３３Ｃから放射状に延設されていればよく、係止爪７３ＴＣは必ずしも４つに限らない。ここでは、係止部材７３Ｃは、回転中心部（略卍中心部）７３３Ｃから回転方向（図１６、図１８に示す矢印Ｑの方向）へ半円弧状に曲設された４つのガイド部７３２Ｃと、当該ガイド部７３２Ｃの先端部から内方へ突設された止め部７３１Ｃとを備えている。止め部７３１Ｃと隣接するガイド部７３２Ｃとの間には、ストッパピン７２Ｃが通過する隙間が形成されている。ストッパピン７２Ｃは、ガイド部７３２Ｃの中間部に当接した後、ガイド部７３２Ｃと摺接しながら止め部７３１Ｃまで移動し、止め部７３１Ｃにて係合される。このとき、係止部材７３Ｃは、回転中心部７３３Ｃを中心に水平方向（矢印Ｑの方向）に若干回転する。台座板３３Ｃ１には、係止部材７３Ｃが通過し得る通孔３３Ｃ１２が形成されている。
【００８６】
また、内筒６Ｃは、案内壁６１Ｃ、６２Ｃと、案内壁６１Ｃ、６２Ｃの上端に接続され主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と略同一内径の通孔６３１Ｃが穿設された円環状上蓋６３Ｃと、案内壁６１Ｃ、６２Ｃの下端に接続され円環状上蓋６３Ｃと略同一外径に形成された円盤状下蓋６４Ｃと、円環状上蓋６３Ｃの通孔６３１Ｃから円盤状下蓋６４Ｃまで鉛直状に延設された円弧状側壁６５Ｃとを備えている。案内壁６１Ｃ、６２Ｃは、円弧状側壁６５Ｃの周方向端部６５１Ｃ、６５２Ｃから円環状上蓋６３Ｃ及び円盤状下蓋６４Ｃの外周縁６３２Ｃ、６４２Ｃまで所定の幅（例えば、分岐ダクト４の内径に相当する幅）で湾曲状に延設されている。円盤状下蓋６４Ｃの下面には、各分岐ダクト４に対応した６つのストッパピン７２Ｃが周方向で等間隔に突設されている。
【００８７】
また、内筒６Ｃは、軽量化し断熱性能を向上させるため、オール発泡スチロール製にしても良く、この場合、案内壁６１Ｃ、６２Ｃ、及び円弧状側壁６５Ｃは、厚肉状に形成するとよい。また、内筒６Ｃには、円弧状側壁６５Ｃの内面から円盤状下蓋６４Ｃの中心部６４１Ｃへ向けて傾斜する傾斜案内板６６Ｃが形成されている。傾斜案内板６６Ｃは、平板状に形成しても、下方へ湾曲する湾曲板状に形成してもよい。円盤状下蓋６４Ｃに対する傾斜案内板６６Ｃの傾斜角は、４０〜５０度程度が好ましい。
【００８８】
また、内筒６Ｃの円盤状下蓋６４Ｃは、台座板３３Ｃ１に支持された軸受け３３１Ｃを介してハウジング３Ｃと連結されている。内筒６Ｃを軽量化し、軸受け３３１Ｃを２重構造とすることによって、台座板３３Ｃ１に周方向に配置する複数のボールベア（支持体）を廃止しうる。また、台座板３３Ｃ１には、軸受け３３１Ｃの周囲に内筒６Ｃの吹出し口（案内壁６１Ｃ、６２Ｃの出口）の位置を検出するリードスイッチ３４Ｃ（３４Ｃ１、３４Ｃ２、３４Ｃ３）が各分岐ダクト４に対応して装着されている。ここでは、内筒６Ｃの回転方向（矢印Ｒの方向）に対して前側に位置するリードスイッチ３４Ｃ３は、駆動部７５２Ｃを作動させる先行リードスイッチであって、他のリードスイッチ３４Ｃ１、３４Ｃ２より周方向で先行した位置に配置されている。また、内筒６Ｃの円盤状下蓋６４Ｃには、リードスイッチ３４Ｃ（３４Ｃ１、３４Ｃ２、３４Ｃ３）を作動させる磁石３５Ｃ（３５Ｃ１、３５Ｃ２）が内筒６Ｃの吹出し口に対応した位置に装着されている。
【００８９】
（第３実施例の動作方法）
次に、本空調装置の第３実施例の動作方法について、図１１〜図１５を用いて説明する。図１３、図１４（Ａ）に示すように、ある方向で人感センサ５（図１、図２を参照）が作業者Ｍを検出した場合（ステップ：ＳＴ１）、内筒６Ｃの調和空気ＴＫを送風する吹出し口（案内壁６１Ｃ、６２Ｃの出口）の方向が、人感方向と一致するか否かを、リードスイッチ３４Ｃによって判断する（ステップ：ＳＴ２）。すなわち、人感センサ５がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ３４Ｃ（３４Ｃ３）と、内筒６Ｃに装着した磁石３５Ｃが近接してオンとなったリードスイッチ３４Ｃとが、異なれば、内筒６Ｃの吹出し口の方向が人感方向と一致しないことになる。
【００９０】
次に、図１３、図１４（Ａ）に示すように、内筒６Ｃの吹出し口の方向が、人感方向と一致しない場合、現時点で内筒６Ｃの吹出し口の方向に対応したリードスイッチ３４Ｃのチャージを解除し、人感方向に対応したリードスイッチ３４Ｃ３をチャージする。また、係止部材７３Ｃを下降させてストッパピン７２Ｃとの係合を解除する（ステップ：ＳＴ３）。ここでは、図１８に示すように、駆動部７５２Ｃが作動して駆動ピン７５２Ｃ１が取付け板７５３Ｃ１を下降させると、取付け板７５３Ｃ１に締結された緩衝部材７４Ｃであるロータリーダンパ７４ＲＣとロータリーダンパ７４ＲＣの回転軸部７４１Ｃに連結された係止部材７３Ｃとが下降して、係止部材７３Ｃとストッパピン７２Ｃとの係合が解除される。
【００９１】
次に、図１３、図１４（Ｂ）に示すように、係止部材７３Ｃとストッパピン７２Ｃとの係合が解除されたので、調和空気ＴＫの風圧に案内壁６１Ｃが押されて、内筒６Ｃが矢印Ｒの方向へ回転する（ステップ：ＳＴ４）。そして、内筒６Ｃの吹出し口が人感方向にさしかかったか否かを、内筒６Ｃに装着した磁石３５Ｃ１が近接するリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｃ３によって判断する（ステップ：ＳＴ５）。すなわち、人感センサ５がオンとなった分岐ダクトに対応するリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｃ３と、内筒６Ｃに装着した磁石３５Ｃ１が近接してオンとなったリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｃ３とが、同一であれば、内筒６Ｃの吹出し口の方向が人感方向にさしかかったことになる。
【００９２】
次に、図１３、図１４（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、内筒６Ｃの吹出し口が人感方向にさしかかったとき、係止部材７３Ｃを上昇させ、ストッパピン７２Ｃと係合させる（ステップ：ＳＴ６）。すなわち、図１４（Ｂ）に示すように、内筒６Ｃの吹出し口が人感方向にさしかかると、内筒６Ｃに装着した磁石３５Ｃ１が人感方向に対応するリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｃ３に近接し、リードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｃ３がオンとなる。人感センサ５のオン信号及びリードスイッチ（先行リードスイッチ）３４Ｃ３のオン信号を受けて、図１８に示すように、駆動部７５２Ｃが作動し、駆動ピン７５２Ｃ１が取付け板７５３Ｃ１を上昇させる。そのとき、取付け板７５３Ｃ１に固定された係止部材７３Ｃが上昇し、人感方向の分岐ダクト４に対応するストッパピン７２Ｃ（図示せず）と係合する。
【００９３】
次に、図１３、図１４（Ｃ）に示すように、係止部材７３Ｃがストッパピン７２Ｃと係合することによって、内筒６Ｃの回転が停止する（ステップ：ＳＴ７）。内筒６Ｃが停止したとき、内筒６Ｃの吹出し口の方向が人感方向に対応することは、内筒６Ｃに装着した磁石３５Ｃ１、３５Ｃ２が人感方向に対応する他のリードスイッチ３４Ｃ１、３４Ｃ２に近接し、他のリードスイッチ３４Ｃ１、３４Ｃ２がオンとなることによって確認する。
【００９４】
なお、第３実施例では、図１５（Ｂ）に示すように、係止部材７３Ｃは、回転中心部７３３Ｃから回転方向（矢印Ｑの方向）へ半円弧状に曲設された４つのガイド部７３２Ｃと、当該ガイド部７３２Ｃの先端部から内方へ突設された止め部７３１Ｃとを備えている。これに対して、第１実施例では、図１５（Ａ）に示すように、係止部材７３は、回転中心部７３３に対して９０度間隔で放射状に形成されたガイド部７３２と、ガイド部７３２の先端で鈎型（Ｕ字状）に内方へ屈曲された止め部７３１とからなる。両者を比較すると、第３実施例では、ストッパピン７２Ｃがガイド部７３２Ｃに当接して内筒６Ｃが減速し始める減速開始位置（Ｐ１）からストッパピン７２Ｃが止め部７３１Ｃに当接して内筒６Ｃの回転が停止する停止位置（Ｐ２）までの、内筒６Ｃの制動距離Ｌ２を第１実施例の制動距離（Ｌ１：図１５（Ａ）を参照）より短くさせることができる。そのため、内筒６Ｃの停止位置（Ｐ２）におけるバラツキを低減して、主ダクト２からハウジング３Ｃ内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域に対応する特定の分岐ダクト４に、より一層正確かつ迅速に供給することができる。
【００９５】
本空調装置１０Ｃは、上述のように動作することによって、主ダクト２からハウジング３Ｃ内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に供給する内筒６Ｃを、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に移動した作業者Ｍに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風することができる。
【００９６】
＜作用効果＞
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る空調装置１０、１０Ｂ、１０Ｃによれば、分岐ダクト４は、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に上方から向けられ、ハウジング３、３Ｂ、３Ｃ内には、主ダクト２から送給される調和空気ＴＫを分岐ダクト４の接続フランジ部４１、４１Ｂ、４１Ｃへ案内する案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃを有し調和空気ＴＫの案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃに当たる風圧によってハウジング３、３Ｂ、３Ｃの軸心ＣＬ上で水平方向（矢印Ｒの方向）に回転可能に形成された内筒６、６Ｂ、６Ｃを備え、ハウジング３、３Ｂ、３Ｃと内筒６、６Ｂ、６Ｃとの間には、特定の分岐ダクト４に調和空気ＴＫを供給する位置に内筒６、６Ｂ、６Ｃを停止させるストッパ装置７、７Ｂ、７Ｃが装着されているので、主ダクト２からハウジング３、３Ｂ、３Ｃ内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に供給する内筒６、６Ｂ、６Ｃを、省エネの目的に沿うようモータ等の駆動装置を用いることなく無動力で迅速に回転させることができ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に移動した作業者Ｍに対して迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風することができる。
【００９７】
よって、本実施形態によれば、省エネの目的に沿いつつ、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域（Ｓ１〜Ｓ６）に移動した作業者Ｍの方向に迅速に冷房又は暖房等の調和空気ＴＫを送風可能に制御された空調装置１０、１０Ｂ、１０Ｃを提供することができる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、ストッパ装置７は、各分岐ダクト４毎にハウジング３に装着され人感センサ５からの信号に基づいて内筒６に向けて進退可能に形成された複数のストッパピン７２と、内筒６に装着され内筒６に向けて進出したストッパピン７２と係合する係止部材７３とを備え、特定の分岐ダクト用のストッパピン７２のみが進出し、他のストッパピン７２は退避するように制御されているので、内筒６に装着された係止部材７３は、人感センサ５が検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２のみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒６を、作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４の位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者Ｍに対しても調和空気ＴＫを供給することができる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、ストッパピン７２は、各分岐ダクト４に対応してハウジング３に装着されたラッチングソレノイド７１によって進退させるので、ストッパピン７２が進出した状態及び退避した状態をラッチングソレノイド７１のラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。
【０１００】
また、本実施形態によれば、ストッパ装置７Ｂ、７Ｃには、各分岐ダクト４毎に内筒６Ｂ、６Ｃに固定された複数のストッパピン７２Ｂ、７２Ｃと、ハウジング３Ｂ、３Ｃに装着され人感センサ５からの信号に基づいてストッパピン７２Ｂ、７２Ｃと係合する係止部材７３Ｂ、７３Ｃを上下動させる駆動機構７５Ｂ、７５Ｃとを備え、駆動機構７５Ｂ、７５Ｃは、係止部材７３Ｂ、７３Ｃが特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２Ｂ、７２Ｃのみと係合するように制御されているので、ハウジング３Ｂ、３Ｃに装着された駆動機構７５Ｂ、７５Ｃによって上下動する係止部材７３Ｂ、７３Ｃは、人感センサ５が検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２Ｂ、７２Ｃのみと係合することができる。そのため、水平方向に回転可能に形成された内筒６Ｂ、６Ｃを、作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４の位置で確実に停止させることができ、素早く移動する作業者Ｍに対しても調和空気ＴＫを迅速に供給することができる。また、人感センサ５が検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２Ｂ、７２Ｃに対して係止部材７３Ｂ、７３Ｃが係合するように駆動機構７５Ｂ、７５Ｃが作動するので、複数のストッパピンを上下動させる機構が不要となり、装置全体の簡素化を図り、故障のリスクも低減できる。
【０１０１】
また、本実施形態によれば、駆動機構７５Ｂには、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂに着脱可能に形成された台座板３３Ｂ１と、当該台座板３３Ｂ１に中間部７５１Ｂ２が軸支されその両端部７５１Ｂ１、７５１Ｂ３が上下動可能に形成されたアーム部材７５１Ｂと、台座板３３Ｂ１に固定されアーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１を上下動させる駆動部７５２Ｂとを備え、係止部材７３Ｂは、アーム部材７５１Ｂの他端部７５１Ｂ３に連結されているので、駆動機構７５Ｂは、係止部材７３Ｂをストッパピン７２Ｂと係脱する位置に、アーム部材７５１Ｂのシーソー機構を利用して簡単に上下動させることができ、駆動機構７５Ｂをより簡素化させることができる。また、駆動部７５２Ｂは、アーム部材７５１Ｂの一端部７５１Ｂ１に連結されているので、調和空気ＴＫが通過する内筒６Ｂから離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂから台座板３３Ｂ１を取り外すことによって、駆動機構７５Ｂの点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構７５Ｂの簡素化を図りつつ、駆動部７５２Ｂに対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構７５Ｂの点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。
【０１０２】
また、本実施形態によれば、駆動機構７５Ｃには、ハウジング３Ｃの下蓋３３Ｃに着脱可能に装着された台座板３３Ｃ１と、当該台座板３３Ｃ１に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板７５１Ｃと、当該支持板７５１Ｃに上下動可能に装着された移動体７５３Ｃと、支持板７５１Ｃに固定され移動体７５３Ｃを上下動させる駆動部７５２Ｃとを備え、係止部材７３Ｃは、移動体７５３Ｃに連結されているので、駆動部７５２Ｃが移動体７５３Ｃを上方へ移動させることによって、移動体７５３Ｃに連結された係止部材７３Ｃを、人感センサ５が検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２Ｃと係合させ、内筒６Ｃの回転を停止させることができる。そのため、移動体７５３Ｃを介して係止部材７３Ｃを簡単に上下動させることができ、駆動機構７５Ｃをより簡素化させることができる。また、駆動部７５２Ｃは、ハウジング３Ｃの下蓋３３Ｃに着脱可能に装着された台座板３３Ｃ１に下方へ離間した位置で鉛直状に支持された支持板７５１Ｃに固定されているので、調和空気ＴＫが通過する内筒６Ｃから離間した位置に配置でき、結露の可能性が少ない。更に、ハウジング３Ｃの下蓋３３Ｃから台座板３３Ｃ１を取り外すことによって、駆動機構７５Ｃの点検修理を簡単に行うことができる。したがって、駆動機構７５Ｃの簡素化を図りつつ、駆動部７５２Ｃに対する結露等による故障のリスクも低減でき、更に駆動機構７５Ｃの点検修理を行う際の利便性を向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施形態によれば、駆動部７５２Ｂ、７５２Ｃは、人感センサ５の信号に対応して作動するラッチングソレノイド７５２ＬＢ、７５２ＬＣであるので、人感センサ５が検出した作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４用のストッパピン７２Ｂ、７２Ｃに対して係止部材７３Ｂ、７３Ｃが係合した状態、及び人感センサ５が検出しない作業領域Ｓ２〜Ｓ６に対応する分岐ダクト用のストッパピン７２Ｂ、７２Ｃに対して係止部材７３Ｂ、７３Ｃが退避した状態を、ラッチングソレノイド７５２ＬＢ、７５２ＬＣのラッチ機構によって無通電で機械的に保持することができ、より一層の省エネに寄与することができる。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、係止部材７３、７３Ｂ、７３Ｃには、ストッパピン７２、７２Ｂ、７２Ｃからの衝撃を緩和する緩衝部材７４、７４Ｂ、７４Ｃを備えているので、ストッパピン７２、７２Ｂ、７２Ｃと係止部材７３、７３Ｂ、７３Ｃとが係合するときの衝撃力を緩衝部材７４、７４Ｂ、７４Ｃによって吸収しながら、内筒６、６Ｂ、６Ｃの回転を滑らかに停止させることができる。そのため、内筒６、６Ｂ、６Ｃの回転速度を速くして、作業者Ｍの素早い移動に迅速に対応させることもできる。その場合においても、内筒６、６Ｂ、６Ｃの回転を滑らかに停止させることができ、ストッパ装置７、７Ｂ、７Ｃの故障を低減することができる。
【０１０５】
また、本実施形態によれば、係止部材７３、７３Ｂ、７３Ｃは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪７３Ｔ、７３ＴＢ、７３ＴＣからなるので、人感センサ５からの信号に基づいて係止爪７３Ｔ、７３ＴＢ、７３ＴＣとストッパピン７２、７２Ｂ、７２Ｃとが当接すると、係止爪７３Ｔ、７３ＴＢ、７３ＴＣが回転中心部７３３、７３３Ｂ、７３３Ｃを中心に若干角度回転して、内筒６、６Ｂ、６Ｃの回転を滑らかに停止させることができる。また、係止部材７３、７３Ｂ、７３Ｃは、水平方向へ回転する略卍状に形成された係止爪７３Ｔ、７３ＴＢ、７３ＴＣからなるので、係止爪７３Ｔ、７３ＴＢ、７３ＴＣを薄型化して、ハウジング３、３Ｂ、３Ｃと内筒６、６Ｂ、６Ｃとの隙間にコンパクトに装着できる。
【０１０６】
また、本実施形態によれば、係止部材７３Ｂ、７３Ｃは、回転中心部７３３Ｂ、７３３Ｃから回転方向へ半円弧状に曲設された４つのガイド部７３２Ｂ、７３２Ｃと、当該ガイド部７３２Ｂ、７３２Ｃの先端部から内方へ突設された止め部７３１Ｂ、７３１Ｃとを備えているので、ストッパピン７２Ｂ、７２Ｃがガイド部７３２Ｂ、７３２Ｃに当接して内筒６Ｂ、６Ｃが減速し始める減速開始位置（Ｐ１）からストッパピン７２Ｂ、７２Ｃが止め部７３１Ｂ、７３１Ｃに当接して内筒６Ｂ、６Ｃが停止する停止位置（Ｐ２）までの、内筒６Ｂ、６Ｃの制動距離（Ｌ２）をより短くさせることができる。そのため、内筒６Ｂ、６Ｃの停止位置（Ｐ２）におけるバラツキを低減して、主ダクト２からハウジング３Ｂ、３Ｃ内に送給される調和空気ＴＫを作業者Ｍのいる作業領域Ｓ１に対応する特定の分岐ダクト４に、より一層正確かつ迅速に供給することができる。
【０１０７】
また、本実施形態によれば、緩衝部材７４、７４Ｂ、７４Ｃは、係止部材７３、７３Ｂ、７３Ｃの回転中心部７３３、７３３Ｂ、７３３Ｃに回転軸部７４１、７４１Ｂ、７４１Ｃが連結されたロータリーダンパ７４Ｒ、７４ＲＢ、７４ＲＣからなるので、ストッパピン７２、７２Ｂ、７２Ｃと係止部材７３、７３Ｂ、７３Ｃとが当接すると、ロータリーダンパ７４Ｒ、７４ＲＢ、７４ＲＣのダンパ機構が作用して、内筒６、６Ｂ、６Ｃの回転を徐々に減速させながら停止させることができる。また、ロータリーダンパ７４Ｒ、７４ＲＢ、７４ＲＣは、回転軸方向で薄型化できるので、ハウジング３、３Ｂ、３Ｃと内筒６、６Ｂ、６Ｃとの隙間にコンパクトに装着できる。
【０１０８】
また、本実施形態によれば、緩衝部材７４Ｂは、係止部材７３Ｂの回転中心部７３３Ｂに回転軸部７４１Ｂが連結された発電モータ７４ＨＢからなるので、ストッパピン７２Ｂと係止部材７３Ｂとが当接すると、発電モータ７４ＨＢの磁気反発力が作用して、内筒６Ｂの回転を徐々に減速させながら、発電モータ７４ＨＢが発電し、その発電した電力をストッパ装置７Ｂに供給することができる。また、発電モータ７４ＨＢから電力をストッパ装置７Ｂに供給することによって、本空調装置１０Ｂは、外部電源と接続する電気配線を不要として、配線工事を簡略化できる。
【０１０９】
また、本実施形態によれば、内筒６、６Ｂ、６Ｃは、案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃと、案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃの上端に接続され主ダクト２の軸心ＣＬ上で主ダクト２と略同一内径の通孔６３１、６３１Ｂ、６３１Ｃが穿設された円環状上蓋６３、６３Ｂ、６３Ｃと、案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃの下端に接続され円環状上蓋６３、６３Ｂ、６３Ｃと略同一外径の円盤状下蓋６４、６４Ｂ、６４Ｃと、円環状上蓋６３、６３Ｂ、６３Ｃの通孔６３１、６３１Ｂ、６３１Ｃから円盤状下蓋６４、６４Ｂ、６４Ｃまで鉛直状に延設された円弧状側壁６５、６５Ｂ、６５Ｃとを備え、案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃが円弧状側壁６５、６５Ｂ、６５Ｃの周方向端部６５１、６５１Ｂ、６５１Ｃ、６５２、６５２Ｂ、６５２Ｃから円環状上蓋６３、６３Ｂ、６３Ｃ及び円盤状下蓋６４、６４Ｂ、６４Ｃの外周縁６３２、６３２Ｂ、６３２Ｃ、６４２、６４２Ｂ、６４２Ｃまで所定の幅で湾曲状に延設され、かつ円弧状側壁６５、６５Ｂ、６５Ｃの内面から円盤状下蓋６４、６４Ｂ、６４Ｃの中心部６４１、６４１Ｂ、６４１Ｃへ向けて傾斜する傾斜案内板６６、６６Ｂ、６６Ｃが形成されているので、主ダクト２から送給される調和空気ＴＫを円弧状側壁６５、６５Ｂ、６５Ｃと案内壁６１、６１Ｂ、６１Ｃ、６２、６２Ｂ、６２Ｃと傾斜案内板６６、６６Ｂ、６６Ｃとを介して淀みなく滑らかに特定の分岐ダクト４に供給することができる。そのため、主ダクト２から送給される調和空気ＴＫの圧力損失を低減して、作業者Ｍへの送風量をより一層増大させることができる。
【０１１０】
また、本実施形態によれば、円盤状下蓋６４、６４Ｂは、軸心ＣＬ上でハウジング３の下蓋３３又はハウジング３Ｂの下蓋３３Ｂに着脱可能に装着された台座板３３Ｂ１に支持された軸受け３３１、３３１Ｂを介してハウジング３、３Ｂと連結され、外周部６４３、６４３Ｂで下蓋３３又は台座板３３Ｂ１に周方向に配置された複数の支持体３３２、３３２Ｂを介して水平状に支持されているので、内筒６、６Ｂを軽量化しつつ、ハウジング３、３Ｂに対して内筒６、６Ｂを安定的に回転させることができる。また、内筒６、６Ｂを軽量化することによって、内筒６、６Ｂをより速く回転させることができ、調和空気ＴＫをより迅速に送風することができる。また、内筒６、６Ｂを軽量化することによって、特定の分岐ダクト４の位置で停止させるストッパ装置７、７Ｂへの衝撃荷重を低減させることができる。
【０１１１】
＜変形例＞
上述した実施形態は、本発明の要旨を変更しない範囲で変更することができる。例えば、本実施形態によれば、人感センサ５は各分岐ダクト４の先端部に装着されているが、必ずしもこれに限ることはなく、人感センサ５の装着位置は自由に選択できる。例えば、工場の梁部材や他の装置に装着してもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、内筒６の円盤状下蓋６４は、軸心ＣＬ上でハウジング３の下蓋３３に装着された軸受け３３１を介してハウジング３と連結され、外周部６４３でハウジング３の下蓋３３に周方向に配置された複数の支持体（戸車）３３２を介して水平状に支持されている。しかし、ハウジング３に対する内筒６の支持構造は、これに限る必要はない。例えば、円盤状下蓋６４は、軸心ＣＬ上でハウジング３の下蓋３３に装着された軸受け３３１を介してハウジング３と連結され、かつハウジング３の上蓋３２の内面外周側に複数の戸車等を装着し、当該戸車等を内筒６の円環状上蓋６３の外周縁６３２に当接させて、内筒６を水平状に支持してもよい。また、本実施形態では、円弧状側壁６５、６５Ｂ、６５Ｃの内面から円盤状下蓋６４、６４Ｂ、６４Ｃの中心部６４１、６４１Ｂ、６４１Ｃへ向けて傾斜する傾斜案内板６６、６６Ｂ、６６Ｃが形成されているが、傾斜案内板６６、６６Ｂ、６６Ｃを廃止しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、例えば、一直線上にない平面的に分散された複数の作業領域に向けられた別々の分岐ダクトを備え、作業者を検出した作業領域に対応する特定の分岐ダクトから冷房又は暖房等の調和空気を送風可能に制御された空調装置として利用できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１                                    空調機
２                                    主ダクト
３、３Ｂ、３Ｃ                        ハウジング
４                                    分岐ダクト
５                                    人感センサ
６、６Ｂ、６Ｃ                        内筒
７、７Ｂ、７Ｃ                        ストッパ装置
１０、１０Ｂ、１０Ｃ                  空調装置
３１、３１Ｂ、３１Ｃ                  側壁部
３２、３２Ｂ、３２Ｃ                  上蓋
３３、３３Ｂ、３３Ｃ                  下蓋
３３Ｂ１、３３Ｃ１                    台座板
４１、４１Ｂ、４１Ｃ                  接続フランジ部
６１、６１Ｂ、６１Ｃ                  案内壁
６２、６２Ｂ、６２Ｃ                  案内壁
６３、６３Ｂ、６３Ｃ                  円環状上蓋
６４、６４Ｂ、６４Ｃ                  円盤状下蓋
６５、６５Ｂ、６５Ｃ                  円弧状側壁
６６、６６Ｂ、６６Ｃ                  傾斜案内板
７１                                  ラッチングソレノイド
７２、７２Ｂ、７２Ｃ                  ストッパピン
７３、７３Ｂ、７３Ｃ                  係止部材
７４、７４Ｂ、７４Ｃ                  緩衝部材
７４Ｒ、７４ＲＢ、７４ＲＣ            ロータリーダンパ
７４ＨＢ                              発電モータ
７５Ｂ、７５Ｃ                        駆動機構
３３１、３３１Ｂ、３３１Ｃ            軸受け
３３２                                戸車（支持体）
３３２Ｂ                              ボールベア（支持体）
６３１、６３１Ｂ、６３１Ｃ            通孔
６３２、６３２Ｂ、６３２Ｃ            外周縁
６４２、６４２Ｂ、６４２Ｃ            外周縁
６４１、６４１Ｂ、６４１Ｃ            中心部
６４３、６４３Ｂ                      外周部
６５１、６５１Ｂ、６５１Ｃ            周方向端部
６５２、６５２Ｂ、６５２Ｃ            周方向端部
７３Ｔ、７３ＴＢ、７３ＴＣ            係止爪
７３１、７３１Ｂ、７３１Ｃ            止め部
７３２、７３２Ｂ、７３２Ｃ            ガイド部
７３３、７３３Ｂ、７３３Ｃ            回転中心部
７４１、７４１Ｂ、７４１Ｃ            回転軸部
７５１Ｂ                              アーム部材
７５１Ｃ                              支持板
７５２Ｂ、７５２Ｃ                    駆動部
７５２ＬＢ、７５２ＬＣ                ラッチングソレノイド
７５３Ｃ                              移動体
ＣＬ                                  軸心
Ｍ                                    作業者
ＴＫ                                  調和空気
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６    作業領域
【図１】
2019105436.tif 000003
【図２】
2019105436.tif 000004
【図３】
2019105436.tif 000005
【図４】
2019105436.tif 000006
【図５】
2019105436.tif 000007
【図６】
2019105436.tif 000008
【図７】
2019105436.tif 000009
【図８】
2019105436.tif 000010
【図９】
2019105436.tif 000011
【図１０】
2019105436.tif 000012
【図１１】
2019105436.tif 000013
【図１２】
2019105436.tif 000014
【図１３】
2019105436.tif 000015
【図１４】
2019105436.tif 000016
【図１５】
2019105436.tif 000017
【図１６】
2019105436.tif 000018
【図１７】
2019105436.tif 000019
【図１８】
2019105436.tif 000020
【図１９】
2019105436.tif 000021