(57)【要約】【課題】直列接続された複数のリレーの各々の接点表面の被膜を除去することができるリレー回路装置を提供する。【解決手段】リレー回路装置は、一端が第１のノードに接続され、他端が第２のノードに接続された負荷回路と、一端が第２のノードに接続され、他端が第３のノードに接続された第１のリレーと、一端が第３のノードに接続され、他端が第４のノードに接続された第２のリレーと、一端が第１のノードに接続され、他端が第２のノードに接続された第１の容量性回路と、一端が第１のノードに接続され、他端が第３のノードに接続された第２の容量性回路と、第１及び第２のリレーを制御する制御部と、を備える。制御部は、第２のリレーをオンに制御し、その後、第１のリレーをオンに制御する。【選択図】図７
2019192405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が第１のノードに接続され、他端が第２のノードに接続された負荷回路と、
一端が前記第２のノードに接続され、他端が第３のノードに接続された第１のリレーと、
一端が前記第３のノードに接続され、他端が第４のノードに接続された第２のリレーと、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第２のノードに接続された第１の容量性回路と、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第３のノードに接続された第２の容量性回路と、
前記第１及び第２のリレーを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする、リレー回路装置。
【請求項２】
一端が前記第４のノードに接続され、他端が第５のノードに接続された第３のリレーと、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第４のノードに接続された第３の容量性回路と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のリレー回路装置。
【請求項３】
一端が前記第５のノードに接続され、他端が第６のノードに接続された第４のリレーと、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第５のノードに接続された第４の容量性回路と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記第４のリレーをオンに制御し、その後、前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする、請求項２に記載のリレー回路装置。
【請求項４】
前記容量性回路は、コンデンサを含む、
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のリレー回路装置。
【請求項５】
前記容量性回路は、前記コンデンサに直列接続された抵抗を更に含む、
ことを特徴とする、請求項４に記載のリレー回路装置。
【請求項６】
前記制御部は、
１つの前記リレーをオンに制御して、予め定められた閾値時間が経過したら、次の１つの前記リレーをオンに制御する、
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のリレー回路装置。
【請求項７】
前記制御部は、
１つの前記リレーをオンに制御して、前記１つのリレーに直列接続された前記コンデンサの端子間電圧が予め定められた閾値電圧に達したら、次の１つの前記リレーをオンに制御する、
ことを特徴とする、請求項４又は５に記載のリレー回路装置。
【請求項８】
一端が第１のノードに接続され、他端が第２のノードに接続された負荷回路と、一端が前記第２のノードに接続され、他端が第３のノードに接続された第１のリレーと、一端が前記第３のノードに接続され、他端が第４のノードに接続された第２のリレーと、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第２のノードに接続された第１の容量性回路と、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第３のノードに接続された第２の容量性回路と、前記第１及び第２のリレーを制御する制御部と、を備えるリレー回路装置を制御する、制御方法であって、
前記制御部により、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする、リレー回路装置の制御方法。
【請求項９】
前記リレー回路装置は、一端が前記第４のノードに接続され、他端が第５のノードに接続された第３のリレーと、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第４のノードに接続された第３の容量性回路と、を更に備え、
前記制御部により、前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする請求項８に記載のリレー回路装置の制御方法。
【請求項１０】
前記リレー回路装置は、一端が前記第５のノードに接続され、他端が第６のノードに接続された第４のリレーと、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第５のノードに接続された第４の容量性回路と、を更に備え、
前記制御部により、前記第４のリレーをオンに制御し、その後、前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする、請求項９に記載のリレー回路装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレー回路装置及びリレー回路装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
メカニカル式のリレーは、周囲環境によっては、接点間の導通が良好ではなくなってしまう場合がある。その原因は、接点表面に酸化被膜、硫化被膜、塩化被膜等が発生することである。そのような接点表面の被膜を除去するために、接点間にアークを発生させることが行われている。
【０００３】
関連する技術として、特許文献１には、直流駆動用電磁リレーの酸化膜除去方法が記載されている。
【０００４】
複数のリレーが直列接続される場合がある。この場合、複数のリレーの各々の接点表面の被膜を除去できることが、望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６３９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、直列接続された複数のリレーの各々の接点表面の被膜を除去することができるリレー回路装置及びリレー回路装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のリレー回路装置は、
一端が第１のノードに接続され、他端が第２のノードに接続された負荷回路と、
一端が前記第２のノードに接続され、他端が第３のノードに接続された第１のリレーと、
一端が前記第３のノードに接続され、他端が第４のノードに接続された第２のリレーと、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第２のノードに接続された第１の容量性回路と、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第３のノードに接続された第２の容量性回路と、
前記第１及び第２のリレーを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記リレー回路装置において、
一端が前記第４のノードに接続され、他端が第５のノードに接続された第３のリレーと、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第４のノードに接続された第３の容量性回路と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【０００９】
前記リレー回路装置において、
一端が前記第５のノードに接続され、他端が第６のノードに接続された第４のリレーと、
一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第５のノードに接続された第４の容量性回路と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記第４のリレーをオンに制御し、その後、前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【００１０】
前記リレー回路装置において、
前記容量性回路は、コンデンサを含む、
ことを特徴とする。
【００１１】
前記リレー回路装置において、
前記容量性回路は、前記コンデンサに直列接続された抵抗を更に含む、
ことを特徴とする。
【００１２】
前記リレー回路装置において、
前記制御部は、
１つの前記リレーをオンに制御して、予め定められた閾値時間が経過したら、次の１つの前記リレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【００１３】
前記リレー回路装置において、
前記制御部は、
１つの前記リレーをオンに制御して、前記１つのリレーに直列接続された前記コンデンサの端子間電圧が予め定められた閾値電圧に達したら、次の１つの前記リレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【００１４】
本発明の一態様のリレー回路装置の制御方法は、
一端が第１のノードに接続され、他端が第２のノードに接続された負荷回路と、一端が前記第２のノードに接続され、他端が第３のノードに接続された第１のリレーと、一端が前記第３のノードに接続され、他端が第４のノードに接続された第２のリレーと、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第２のノードに接続された第１の容量性回路と、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第３のノードに接続された第２の容量性回路と、前記第１及び第２のリレーを制御する制御部と、を備えるリレー回路装置を制御する、制御方法であって、
前記制御部により、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【００１５】
前記リレー回路装置の制御方法において、
前記リレー回路装置は、一端が前記第４のノードに接続され、他端が第５のノードに接続された第３のリレーと、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第４のノードに接続された第３の容量性回路と、を更に備え、
前記制御部により、前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【００１６】
前記リレー回路装置の制御方法において、
前記リレー回路装置は、一端が前記第５のノードに接続され、他端が第６のノードに接続された第４のリレーと、一端が前記第１のノードに接続され、他端が前記第５のノードに接続された第４の容量性回路と、を更に備え、
前記制御部により、前記第４のリレーをオンに制御し、その後、前記第３のリレーをオンに制御し、その後、前記第２のリレーをオンに制御し、その後、前記第１のリレーをオンに制御する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様のリレー回路装置及びリレー回路装置の制御方法は、直列接続された複数のリレーの各々の接点表面の被膜を除去することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、複数のリレーが直列接続される適用例を示す図である。
【図２】図２は、比較例の回路構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態のリレー回路装置の回路構成を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施の形態のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施の形態の変形例のリレー回路装置の回路構成を示す図である。
【図６】図６は、第１の実施の形態の変形例のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施の形態のリレー回路装置の回路構成を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施の形態のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施の形態のリレー回路装置の回路構成を示す図である。
【図１０】図１０は、第３の実施の形態のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明のリレー回路装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００２０】
実施の形態の理解を容易にするために、複数のリレーが直列接続される適用例及び比較例について説明する。
【００２１】
（複数のリレーが直列接続される適用例）
図１は、複数のリレーが直列接続される適用例を示す図である。リレー回路装置１００は、第１のリレー１０１と、第２のリレー１０２と、第３のリレー１０３と、負荷回路１０４と、直流の電源１０５と、制御部１０６と、を含む。
【００２２】
第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３は、駆動信号（励磁電流）でオン又はオフに制御される、メカニカル式のリレーである。
【００２３】
第１のリレー１０１は、第１の部分１０１ａと、第２の部分１０１ｂと、を含む。第１の部分１０１ａ及び第２の部分１０１ｂは、共通の駆動信号で駆動される。第２のリレー１０２は、第１の部分１０２ａと、第２の部分１０２ｂと、を含む。第１の部分１０２ａ及び第２の部分１０２ｂは、共通の駆動信号で駆動される。第３のリレー１０３は、第１の部分１０３ａと、第２の部分１０３ｂと、を含む。第１の部分１０３ａ及び第２の部分１０３ｂは、共通の駆動信号で駆動される。
【００２４】
第１の部分１０１ａ、第１の部分１０２ａ、第１の部分１０３ａ、負荷回路１０４及び電源１０５は、直列に接続されている。
【００２５】
制御部１０６は、駆動信号を、第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３に出力する。
【００２６】
第１の部分１０１ａ及び第２の部分１０１ｂの各々は、駆動信号が制御部１０６から入力されたら、接点間が導通する。第２の部分１０１ｂの接点間が導通すると、Ｕ相の供給ラインが導通する。
【００２７】
第１の部分１０２ａ及び第２の部分１０２ｂの各々は、駆動信号が制御部１０６から入力されたら、接点間が導通する。第２の部分１０２ｂの接点間が導通すると、Ｖ相の供給ラインが導通する。
【００２８】
第１の部分１０３ａ及び第２の部分１０３ｂの各々は、駆動信号が制御部１０６から入力されたら、接点間が導通する。第２の部分１０３ｂの接点間が導通すると、Ｗ相の供給ラインが導通する。
【００２９】
このように、リレー回路装置１００は、第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３がオンすることで、ＵＶＷ相をオンできる。
【００３０】
（比較例）
図２は、比較例の回路構成を示す図である。リレー回路装置１１０は、第１のリレー１０１、第２のリレー１０２、第３のリレー１０３、負荷回路１０４及び電源１０５に加えて、容量性回路１１１を含む。容量性回路１１１は、直列接続されたコンデンサ１１２及び抵抗１１３を含む。容量性回路１１１は、負荷回路１０４に並列接続されている。
【００３１】
なお、図２では、第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３の各々の第１の部分だけを図示し、第２の部分の図示を省略している。また、図２では、制御部１０６の図示を省略している。
【００３２】
第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３は、個体差により、オフ状態からオン状態に遷移する動作時間にばらつきがある。リレー回路装置１１０では、第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３の内の最後にオンしたリレー、つまり動作時間が最も長いリレーでだけ、容量性回路１１１に流入する突入電流によるアークが、接点間に発生する。
【００３３】
従って、第１のリレー１０１、第２のリレー１０２及び第３のリレー１０３の内の動作時間が最も長いリレーでは、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。しかし、他の２個のリレーでは、アークが接点間に発生しない。従って、他の２個のリレーでは、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【００３４】
（第１の実施の形態）
図３は、第１の実施の形態のリレー回路装置の回路構成を示す図である。リレー回路装置１は、第１のリレーＲＬ１と、第２のリレーＲＬ２と、第３のリレーＲＬ３と、負荷回路２と、直流の電源３と、制御部４と、第１の容量性回路１１と、第２の容量性回路１２と、第３の容量性回路１３と、を含む。
【００３５】
なお、図３では、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の各々の第１の部分だけを図示し、第２の部分の図示を省略している。
【００３６】
負荷回路２は、一端が第１のノードＮ１に接続され、他端が第２のノードＮ２に接続されている。
【００３７】
第１のリレーＲＬ１は、一端が第２のノードＮ２に接続され、他端が第３のノードＮ３に接続されている。
【００３８】
第２のリレーＲＬ２は、一端が第３のノードＮ３に接続され、他端が第４のノードＮ４に接続されている。
【００３９】
第３のリレーＲＬ３は、一端が第４のノードＮ４に接続され、他端が第５のノードＮ５に接続されている。
【００４０】
第１の容量性回路１１は、第１のコンデンサ１１ａと、第１の抵抗１１ｂとが直列接続された、ＲＣ直列回路である。第１の容量性回路１１は、一端が第１のノードＮ１に接続され、他端が第２のノードＮ２に接続されている。
【００４１】
第２の容量性回路１２は、第２のコンデンサ１２ａと、第２の抵抗１２ｂとが直列接続された、ＲＣ直列回路である。第２の容量性回路１２は、一端が第１のノードＮ１に接続され、他端が第３のノードＮ３に接続されている。
【００４２】
第３の容量性回路１３は、第３のコンデンサ１３ａと、第３の抵抗１３ｂとが直列接続された、ＲＣ直列回路である。第３の容量性回路１３は、一端が第１のノードＮ１に接続され、他端が第４のノードＮ４に接続されている。
【００４３】
電源３の負極は、第１のノードＮ１に接続され、電源３の正極は、第５のノードＮ５に接続されている。なお、電源３の負極は、第５のノードＮ５に接続され、電源３の正極は、第１のノードＮ１に接続されても良い。
【００４４】
第１の容量性回路１１から第３の容量性回路１３の各々は、ＲＣ直列回路とするが、これに限定されない。第１の容量性回路１１から第３の容量性回路１３の各々は、コンデンサでも良い。但し、第１の容量性回路１１から第３の容量性回路１３の各々がコンデンサであるとすると、第１の容量性回路１１から第３の容量性回路１３の各々に流入する突入電流が、インパルス状の、ピーク値が非常に大きな電流となる。そのため、第１のリレーＲＬ１から第３のリレーＲＬ３の接点間が溶着する可能性がある。そこで、第１の容量性回路１１から第３の容量性回路１３の各々をＲＣ直列回路とすることが好ましい。これにより、突入電流のピーク値を抑制でき、第１のリレーＲＬ１から第３のリレーＲＬ３の接点間が溶着する可能性を抑制できる。
【００４５】
制御部４は、駆動部４１と、閾値時間記憶部４２と、を含む。制御部４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とプログラムを利用して、実現可能である。また、制御部４は、ハードウェア回路で、実現可能である。
【００４６】
駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１をオンに制御するための第１の駆動信号Ｓ１を、第１のリレーＲＬ１に出力する。駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２をオンに制御するための第２の駆動信号Ｓ２を、第２のリレーＲＬ２に出力する。駆動部４１は、第３のリレーＲＬ３をオンに制御するための第３の駆動信号Ｓ３を、第３のリレーＲＬ３に出力する。
【００４７】
閾値時間記憶部４２は、予め定められた閾値時間を、記憶する。閾値時間は、第１のリレーＲＬ１から第３のリレーＲＬ３に第１の駆動信号Ｓ１から第３の駆動信号Ｓ３を夫々出力する時間間隔を、表す。閾値時間は、有線通信又は無線通信経由で書き換え可能であっても良い。
【００４８】
閾値時間は、第１のリレーＲＬ１から第３のリレーＲＬ３の仕様に基づいて設定されることが好ましい。リレーでは、駆動信号が入力されてから接点間が接触するまでの時間が、仕様で定められている。リレーには個体差があるので、仕様では、例えば、最短時間（minimal）、標準時間（nominal）及び最長時間（maximal）が定められている。閾値時間は、最長時間（maximal）以上に設定されることが好ましい。これにより、１つのリレーに駆動信号を出力し、閾値時間経過後に次のリレーに駆動信号を出力するタイミングでは、１つのリレーの接点間が確実に接触していることになる。
【００４９】
図４は、第１の実施の形態のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
駆動部４１は、ステップＳ１００において、第３のリレーＲＬ３に、第３の駆動信号Ｓ３を出力する。
【００５１】
第３のリレーＲＬ３は、第３の駆動信号Ｓ３が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第３のリレーＲＬ３がオン状態になると、電源３→第３のリレーＲＬ３→第３の容量性回路１３→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第３のリレーＲＬ３の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００５２】
駆動部４１は、ステップＳ１０２において、閾値時間が経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合には（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０２で待機する。駆動部４１は、閾値時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０４に進める。
【００５３】
駆動部４１は、ステップＳ１０４において、第２のリレーＲＬ２に、第２の駆動信号Ｓ２を出力する。
【００５４】
第２のリレーＲＬ２は、第２の駆動信号Ｓ２が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第２のリレーＲＬ２がオン状態になると、電源３→第３のリレーＲＬ３→第２のリレーＲＬ２→第２の容量性回路１２→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００５５】
なお、駆動部４１は、ステップＳ１０２で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０４において第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力するタイミングでは、第３のリレーＲＬ３は、接点間が接触している。
【００５６】
もし、駆動部４１が、ステップＳ１０２で閾値時間が経過するまで待機しないで、直ぐに、第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力したとすると、第３のリレーＲＬ３の接点間が接触するよりも先に、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第２のリレーＲＬ２の接点間には、突入電流が流れない。従って、第２のリレーＲＬ２では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【００５７】
しかしながら、第１の実施の形態では、駆動部４１は、ステップＳ１０２で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０４において第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力するタイミングでは、第３のリレーＲＬ３は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００５８】
フローチャートの説明に戻る。駆動部４１は、ステップＳ１０６において、閾値時間が経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合には（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０６で待機する。駆動部４１は、閾値時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０８に進める。
【００５９】
駆動部４１は、ステップＳ１０８において、第１のリレーＲＬ１に、第１の駆動信号Ｓ１を出力する。
【００６０】
第１のリレーＲＬ１は、第１の駆動信号Ｓ１が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第１のリレーＲＬ１がオン状態になると、電源３→第３のリレーＲＬ３→第２のリレーＲＬ２→第１のリレーＲＬ１→第１の容量性回路１１→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００６１】
なお、駆動部４１は、ステップＳ１０６で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０８において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。
【００６２】
もし、駆動部４１が、ステップＳ１０６で閾値時間が経過するまで待機しないで、直ぐに、第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力したとすると、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触するよりも先に、第１のリレーＲＬ１の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第１のリレーＲＬ１の接点間には、突入電流が流れない。従って、第１のリレーＲＬ１では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【００６３】
しかしながら、第１の実施の形態では、駆動部４１は、ステップＳ１０６で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０８において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００６４】
このように、リレー回路装置１では、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の全部で、突入電流によるアークが接点間に発生する。従って、リレー回路装置１は、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００６５】
（第１の実施の形態の変形例）
図５は、第１の実施の形態の変形例のリレー回路装置の回路構成を示す図である。リレー回路装置１Ａは、制御部４Ａを含む。制御部４Ａは、閾値電圧記憶部４３を含む。更に、リレー回路装置１Ａは、第２のコンデンサ１２ａの電圧を検出する電圧センサ５２と、第３のコンデンサ１３ａの電圧を検出する電圧センサ５３と、を含む。
【００６６】
第２のコンデンサ１２ａ及び第３のコンデンサ１３ａの各々は、突入電流が流れると、電荷が蓄積され、電圧が上昇する。従って、駆動部４１は、第３のコンデンサ１３ａの電圧により、第３のリレーＲＬ３の接点間が接触したことを判定できる。同様に、駆動部４１は、第２のコンデンサ１２ａの電圧により、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触したことを判定できる。
【００６７】
閾値電圧記憶部４３は、予め定められた閾値電圧を、記憶する。閾値電圧は、第２のコンデンサ１２ａ及び第３のコンデンサ１３ａの各々に突入電流が流れ、電荷が蓄積されたと判定できる電圧を、表す。閾値電圧は、電源３の電圧と、第２のコンデンサ１２ａ及び第３のコンデンサ１３ａの各々の静電容量と、に基づいて、設定されると良い。閾値電圧は、有線通信又は無線通信経由で書き換え可能であっても良い。
【００６８】
図６は、第１の実施の形態の変形例のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【００６９】
駆動部４１は、ステップＳ１００において、第３のリレーＲＬ３に、第３の駆動信号Ｓ３を出力する。
【００７０】
第３のリレーＲＬ３は、第３の駆動信号Ｓ３が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第３のリレーＲＬ３がオン状態になると、電源３→第３のリレーＲＬ３→第３の容量性回路１３→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第３のリレーＲＬ３の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００７１】
駆動部４１は、ステップＳ１０３において、第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達したか否かを判定し、達していないと判定した場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０３で待機する。駆動部４１は、第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達したと判定した場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０４に進める。
【００７２】
駆動部４１は、ステップＳ１０４において、第２のリレーＲＬ２に、第２の駆動信号Ｓ２を出力する。
【００７３】
第２のリレーＲＬ２は、第２の駆動信号Ｓ２が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第２のリレーＲＬ２がオン状態になると、電源３→第３のリレーＲＬ３→第２のリレーＲＬ２→第２の容量性回路１２→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００７４】
なお、駆動部４１は、ステップＳ１０３で、第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０４において第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力するタイミングでは、第３のリレーＲＬ３は、接点間が接触している。
【００７５】
もし、駆動部４１が、ステップＳ１０３で第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達するまで待機しないで、直ぐに、第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力したとすると、第３のリレーＲＬ３の接点間が接触するよりも先に、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第２のリレーＲＬ２の接点間には、突入電流が流れない。従って、第２のリレーＲＬ２では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【００７６】
しかしながら、第１の実施の形態の変形例では、駆動部４１は、ステップＳ１０３で、第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０４において第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力するタイミングでは、第３のリレーＲＬ３は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００７７】
フローチャートの説明に戻る。駆動部４１は、ステップＳ１０７において、第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達したか否かを判定し、達していないと判定した場合には（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０７で待機する。駆動部４１は、第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達したと判定した場合には（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０８に進める。
【００７８】
駆動部４１は、ステップＳ１０８において、第１のリレーＲＬ１に、第１の駆動信号Ｓ１を出力する。
【００７９】
第１のリレーＲＬ１は、第１の駆動信号Ｓ１が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第１のリレーＲＬ１がオン状態になると、電源３→第３のリレーＲＬ３→第２のリレーＲＬ２→第１のリレーＲＬ１→第１の容量性回路１１→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００８０】
なお、駆動部４１は、ステップＳ１０７で、第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０８において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。
【００８１】
もし、駆動部４１が、ステップＳ１０６で第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達するまで待機しないで、直ぐに、第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力したとすると、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触するよりも先に、第１のリレーＲＬ１の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第１のリレーＲＬ１の接点間には、突入電流が流れない。従って、第１のリレーＲＬ１では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【００８２】
しかしながら、第１の実施の形態の変形例では、駆動部４１は、ステップＳ１０６で、第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ１０８において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００８３】
このように、リレー回路装置１Ａでは、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の全部で、突入電流によるアークが接点間に発生する。従って、リレー回路装置１Ａは、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００８４】
また、駆動部４１は、第２のコンデンサ１２ａ又は第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達したことで、第２のリレーＲＬ２又は第３のリレーＲＬ３の接点間が接触したことを判定できる。
【００８５】
これにより、駆動部４１は、一律に閾値時間（最長時間（maximal）が例示）を待たなくても、次のリレーに駆動信号を出力できる。これにより、リレー回路装置１Ａは、一律に閾値時間を待つ場合に比べて、動作に要する時間を短縮することが可能である。
【００８６】
また、第２のリレーＲＬ２又は第３のリレーＲＬ３が仕様を満たさない個体であり、駆動信号が入力されてから閾値時間（最長時間（maximal）が例示）が経過しても接点間が接触しない場合も考えられる。この場合であっても、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の全部で、突入電流によるアークを接点間に発生させることができる。従って、リレー回路装置１Ａは、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２及び第３のリレーＲＬ３の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００８７】
（第２の実施の形態）
図７は、第２の実施の形態のリレー回路装置の回路構成を示す図である。リレー回路装置６１は、第１の実施の形態のリレー回路装置１と比較して、第３のリレーＲＬ３と、第３の容量性回路１３と、を含んでいない。
【００８８】
電源３の正極は、第４のノードＮ４に接続されている。
【００８９】
リレー回路装置６１は、その他の点では、リレー回路装置１と同様であるので、説明を省略する。
【００９０】
図８は、第２の実施の形態のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【００９１】
駆動部４１は、ステップＳ２００において、第２のリレーＲＬ２に、第２の駆動信号Ｓ２を出力する。
【００９２】
第２のリレーＲＬ２は、第２の駆動信号Ｓ２が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第２のリレーＲＬ２がオン状態になると、電源３→第２のリレーＲＬ２→第２の容量性回路１２→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００９３】
駆動部４１は、ステップＳ２０２において、閾値時間が経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合には（ステップＳ２０２でＮｏ）、ステップＳ２０２で待機する。駆動部４１は、閾値時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０４に進める。
【００９４】
駆動部４１は、ステップＳ２０４において、第１のリレーＲＬ１に、第１の駆動信号Ｓ１を出力する。
【００９５】
第１のリレーＲＬ１は、第１の駆動信号Ｓ１が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第１のリレーＲＬ１がオン状態になると、電源３→第２のリレーＲＬ２→第１のリレーＲＬ１→第１の容量性回路１１→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００９６】
なお、駆動部４１は、ステップＳ２０２で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ２０４において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。
【００９７】
もし、駆動部４１が、ステップＳ２０２で閾値時間が経過するまで待機しないで、直ぐに、第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力したとすると、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触するよりも先に、第１のリレーＲＬ１の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第１のリレーＲＬ１の接点間には、突入電流が流れない。従って、第１のリレーＲＬ１では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【００９８】
しかしながら、第２の実施の形態では、駆動部４１は、ステップＳ２０２で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ２０４において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【００９９】
このように、リレー回路装置６１では、第１のリレーＲＬ１及び第２のリレーＲＬ２の全部で、突入電流によるアークが接点間に発生する。従って、リレー回路装置６１は、第１のリレーＲＬ１及び第２のリレーＲＬ２の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１００】
なお、第２の実施の形態を、第１の実施の形態の変形例と同様に、変形しても良い。即ち、リレー回路装置６１は、第２のコンデンサ１２ａの電圧を検出する電圧センサを含んでも良い。そして、駆動部４１は、第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達したことで、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触したことを判定しても良い。
【０１０１】
これにより、駆動部４１は、一律に閾値時間（最長時間（maximal）が例示）を待たなくても、次のリレーに駆動信号を出力できる。これにより、リレー回路装置６１は、一律に閾値時間を待つ場合に比べて、動作に要する時間を短縮することが可能である。
【０１０２】
また、第２のリレーＲＬ２が仕様を満たさない個体であり、駆動信号が入力されてから閾値時間（最長時間（maximal）が例示）が経過しても接点間が接触しない場合も考えられる。この場合であっても、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１及び第２のリレーＲＬ２の全部で、突入電流によるアークを接点間に発生させることができる。従って、リレー回路装置６１は、第１のリレーＲＬ１及び第２のリレーＲＬ２の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１０３】
（第３の実施の形態）
図９は、第３の実施の形態のリレー回路装置の回路構成を示す図である。リレー回路装置７１は、第１の実施の形態のリレー回路装置１と比較して、第４のリレーＲＬ４と、第４の容量性回路１４と、を更に含む。
【０１０４】
リレー回路装置７１がリレー回路装置１と相違する点について説明し、リレー回路装置１と同一の点については説明を省略する。
【０１０５】
第４のリレーＲＬ４は、一端が第５のノードＮ５に接続され、他端が第６のノードＮ６に接続されている。
【０１０６】
第４の容量性回路１４は、第４のコンデンサ１４ａと、第４の抵抗１４ｂとが直列接続された、ＲＣ直列回路である。第４の容量性回路１４は、一端が第１のノードＮ１に接続され、他端が第５のノードＮ５に接続されている。
【０１０７】
電源３の正極は、第６のノードＮ６に接続されている。
【０１０８】
図１０は、第３の実施の形態のリレー回路装置の動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
駆動部４１は、ステップＳ３００において、第４のリレーＲＬ４に、第４の駆動信号Ｓ４を出力する。
【０１１０】
第４のリレーＲＬ４は、第４の駆動信号Ｓ４が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第４のリレーＲＬ４がオン状態になると、電源３→第４のリレーＲＬ４→第４の容量性回路１４→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第４のリレーＲＬ４の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１１１】
駆動部４１は、ステップＳ３０２において、閾値時間が経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合には（ステップＳ３０２でＮｏ）、ステップＳ３０２で待機する。駆動部４１は、閾値時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ３０４に進める。
【０１１２】
駆動部４１は、ステップＳ３０４において、第３のリレーＲＬ３に、第３の駆動信号Ｓ３を出力する。
【０１１３】
第３のリレーＲＬ３は、第３の駆動信号Ｓ３が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第３のリレーＲＬ３がオン状態になると、電源３→第４のリレーＲＬ４→第３のリレーＲＬ３→第３の容量性回路１３→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第３のリレーＲＬ３の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１１４】
なお、駆動部４１は、ステップＳ３０２で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ３０４において第３のリレーＲＬ３に第３の駆動信号Ｓ３を出力するタイミングでは、第４のリレーＲＬ４は、接点間が接触している。
【０１１５】
もし、駆動部４１が、ステップＳ３０２で閾値時間が経過するまで待機しないで、直ぐに、第３のリレーＲＬ３に第３の駆動信号Ｓ３を出力したとすると、第４のリレーＲＬ４の接点間が接触するよりも先に、第３のリレーＲＬ３の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第３のリレーＲＬ３の接点間には、突入電流が流れない。従って、第３のリレーＲＬ３では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【０１１６】
しかしながら、第３の実施の形態では、駆動部４１は、ステップＳ３０２で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ３０４において第３のリレーＲＬ３に第３の駆動信号Ｓ３を出力するタイミングでは、第４のリレーＲＬ４は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第３のリレーＲＬ３の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１１７】
フローチャートの説明に戻る。駆動部４１は、ステップＳ３０４において、第３のリレーＲＬ３に、第３の駆動信号Ｓ３を出力する。
【０１１８】
第３のリレーＲＬ３は、第３の駆動信号Ｓ３が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第３のリレーＲＬ３がオン状態になると、電源３→第４のリレーＲＬ４→第３のリレーＲＬ３→第３の容量性回路１３→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第３のリレーＲＬ３の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１１９】
駆動部４１は、ステップＳ３０６において、閾値時間が経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合には（ステップＳ３０６でＮｏ）、ステップＳ３０６で待機する。駆動部４１は、閾値時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、処理をステップＳ３０８に進める。
【０１２０】
駆動部４１は、ステップＳ３０８において、第２のリレーＲＬ２に、第２の駆動信号Ｓ２を出力する。
【０１２１】
第２のリレーＲＬ２は、第２の駆動信号Ｓ２が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第２のリレーＲＬ２がオン状態になると、電源３→第４のリレーＲＬ４→第３のリレーＲＬ３→第２のリレーＲＬ２→第２の容量性回路１２→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１２２】
なお、駆動部４１は、ステップＳ３０６で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ３０８において第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力するタイミングでは、第３のリレーＲＬ３は、接点間が接触している。
【０１２３】
もし、駆動部４１が、ステップＳ３０６で閾値時間が経過するまで待機しないで、直ぐに、第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力したとすると、第３のリレーＲＬ３の接点間が接触するよりも先に、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第２のリレーＲＬ２の接点間には、突入電流が流れない。従って、第２のリレーＲＬ２では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【０１２４】
しかしながら、第３の実施の形態では、駆動部４１は、ステップＳ３０６で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ３０８において第２のリレーＲＬ２に第２の駆動信号Ｓ２を出力するタイミングでは、第３のリレーＲＬ３は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第２のリレーＲＬ２の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１２５】
フローチャートの説明に戻る。駆動部４１は、ステップＳ３１０において、閾値時間が経過したか否かを判定し、経過していないと判定した場合には（ステップＳ３１０でＮｏ）、ステップＳ３１０で待機する。駆動部４１は、閾値時間が経過したと判定した場合には（ステップＳ３１０でＹｅｓ）、処理をステップＳ３１２に進める。
【０１２６】
駆動部４１は、ステップＳ３１２において、第１のリレーＲＬ１に、第１の駆動信号Ｓ１を出力する。
【０１２７】
第１のリレーＲＬ１は、第１の駆動信号Ｓ１が入力されると、オン状態になり、接点間が接触する。第１のリレーＲＬ１がオン状態になると、電源３→第４のリレーＲＬ４→第３のリレーＲＬ３→第２のリレーＲＬ２→第１のリレーＲＬ１→第１の容量性回路１１→電源３の経路に、突入電流が流れる。これにより、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１２８】
なお、駆動部４１は、ステップＳ３１０で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ３１２において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。
【０１２９】
もし、駆動部４１が、ステップＳ３１０で閾値時間が経過するまで待機しないで、直ぐに、第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力したとすると、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触するよりも先に、第１のリレーＲＬ１の接点間が接触してしまう可能性がある。この場合、第１のリレーＲＬ１の接点間には、突入電流が流れない。従って、第１のリレーＲＬ１では、接点間にアークが発生せず、接点表面の被膜を除去できず、接点間の導通を良好に維持できない。
【０１３０】
しかしながら、第３の実施の形態では、駆動部４１は、ステップＳ３１０で、閾値時間が経過するまで待機している。従って、駆動部４１がステップＳ３１２において第１のリレーＲＬ１に第１の駆動信号Ｓ１を出力するタイミングでは、第２のリレーＲＬ２は、接点間が接触している。従って、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１の接点間にアークを確実に発生させることができ、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１３１】
このように、リレー回路装置７１では、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、第３のリレーＲＬ３及び第４のリレーＲＬ４の全部で、突入電流によるアークが接点間に発生する。従って、リレー回路装置１は、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、第３のリレーＲＬ３及び第４のリレーＲＬ４の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１３２】
なお、第３の実施の形態を、第１の実施の形態の変形例と同様に、変形しても良い。即ち、リレー回路装置７１は、第２のコンデンサ１２ａ、第３のコンデンサ１３ａ及び第４のコンデンサ１４ａの電圧を夫々検出する３個の電圧センサを含んでも良い。そして、駆動部４１は、第４のコンデンサ１４ａの電圧が閾値電圧に達したことで、第４のリレーＲＬ４の接点間が接触したことを判定しても良い。同様に、駆動部４１は、第３のコンデンサ１３ａの電圧が閾値電圧に達したことで、第３のリレーＲＬ３の接点間が接触したことを判定しても良い。同様に、駆動部４１は、第２のコンデンサ１２ａの電圧が閾値電圧に達したことで、第２のリレーＲＬ２の接点間が接触したことを判定しても良い。
【０１３３】
これにより、駆動部４１は、一律に閾値時間（最長時間（maximal）が例示）を待たなくても、次のリレーに駆動信号を出力できる。これにより、リレー回路装置７１は、一律に閾値時間を待つ場合に比べて、動作に要する時間を短縮することが可能である。
【０１３４】
また、第２のリレーＲＬ２、第３のリレーＲＬ３又は第４のリレーＲＬ４が仕様を満たさない個体であり、駆動信号が入力されてから閾値時間（最長時間（maximal）が例示）が経過しても接点間が接触しない場合も考えられる。この場合であっても、駆動部４１は、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、第３のリレーＲＬ３及び第４のリレーＲＬ４の全部で、突入電流によるアークを接点間に発生させることができる。従って、リレー回路装置７１は、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、第３のリレーＲＬ３及び第４のリレーＲＬ４の全部で、接点表面の被膜を除去でき、接点間の導通を良好に維持できる。
【０１３５】
本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３６】
１、１Ａ、６１、７１、１００、１１０  リレー回路装置
２、１０４  負荷回路
３、１０５  電源
１１  第１の容量性回路
１１ａ  第１のコンデンサ
１１ｂ  第１の抵抗
１２  第２の容量性回路
１２ａ  第２のコンデンサ
１２ｂ  第２の抵抗
１３  第３の容量性回路
１３ａ  第３のコンデンサ
１３ｂ  第３の抵抗
１４  第４の容量性回路
１４ａ  第４のコンデンサ
１４ｂ  第４の抵抗
４、１０６  制御部
４１  駆動部
４２  閾値時間記憶部
４３  閾値電圧記憶部
５２、５３  電圧センサ
１１１  容量性回路
Ｎ１  第１のノード
Ｎ２  第２のノード
Ｎ３  第３のノード
Ｎ４  第４のノード
Ｎ５  第５のノード
Ｎ６  第６のノード
ＲＬ１  第１のリレー
ＲＬ２  第２のリレー
ＲＬ３  第３のリレー
ＲＬ４  第４のリレー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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