(57)【要約】【課題】設計工数を低減できるとともに、ユニットの剛性を高められる電動車両のパワーユニット構造を提供すること。【解決手段】制御装置ユニット３が、電動機２２１に電力を供給する電力供給部の取り付け部である第一取付部３１と、制御装置ユニット３を電動機ユニット２へ固定する第二取付部３２と、を備え、且つ、電動機ユニット２の変速機ケース２３側から電動機ケース２２側へ向かって取り付けられるとともに、第一取付部３１が中央ケース２１へ取り付けられ、第二取付部３２が変速機ケース２３へと取り付けられる、電動車両９のパワーユニット構造１である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央ケースと、前記中央ケースの一方側に取り付けられ電動機を収容する電動機ケースと、前記中央ケースの他方側に取り付けられ変速機を収容する変速機ケースと、からなる電動機ユニットと、
前記電動機を制御する制御装置ユニットと、
を備える電動車両のパワーユニット構造であって、
前記制御装置ユニットは、
前記電動機に電力を供給する電力供給部の取り付け部である第一取付部と、前記制御装置ユニットを前記電動機ユニットへ固定する第二取付部と、を備え、且つ、
前記電動機ユニットの前記他方側から前記一方側へ向かって取り付けられるとともに、前記第一取付部が前記中央ケースへ取り付けられ、前記第二取付部が前記変速機ケースへと取り付けられる、電動車両のパワーユニット構造。
【請求項２】
前記制御装置ユニット及び前記変速機ケースは、上下方向から視たときに互いに重複するように配置される、請求項１に記載の電動車両のパワーユニット構造。
【請求項３】
前記制御装置ユニットは、前記電動機を制御する制御装置と、前記制御装置の下方を支持するブラケットと、からなり、
前記第一取付部は、前記制御装置に形成され、
前記第二取付部は、前記ブラケットに形成される、請求項１又は２に記載の電動車両のパワーユニット構造。
【請求項４】
前記第一取付部及び前記第一取付部に接続される前記中央ケースの被取付部は、前記電動車両のパワーユニット構造の上方端に沿うように配置される、請求項３に記載の電動車両のパワーユニット構造。
【請求項５】
前記ブラケットは、前記制御装置を支持する支持部と、前記支持部から下方に向かって延びる一対の脚部と、からなり、
前記電動機ユニットに取り付けられる補機が、前記一対の脚部に挟まれる位置に配置される、請求項３又は４に記載の電動車両のパワーユニット構造。
【請求項６】
前記ブラケットの支持部は、前記制御装置ユニットを下方から視たときに前記制御装置の重心を囲う略Ｃ字状に形成され、
前記一対の脚部は、前記制御装置の長手方向の一方から視たときに、前記制御装置に対する前記支持部の２つの固定点に挟まれる位置から下方へ向けて延びている、請求項５に記載の電動車両のパワーユニット構造。
【請求項７】
前記制御装置ユニットは、車両後方に配置されるとともに、前記電動機ユニットより車両前方に配置される、請求項３から６いずれかに記載の電動車両のパワーユニット構造。
【請求項８】
前記制御装置は、前記制御装置の診断装置が接続される接続部が車両後方の後端面に形成される、請求項７に記載の電動車両のパワーユニット構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両のパワーユニット構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機と、電動機の回転制御を行うインバータ（制御装置）と、の間に、電動機の回転を変換する変速機が車軸方向に沿って配置された機電一体型のパワーユニット構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このパワーユニット構造では、電動機とインバータとを接続する三相電力線が、変速機ケースを貫通して配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７３４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のパワーユニット構造では、変速機ケースの設計時に、内蔵される各ギヤと三相電力線の貫通孔とが干渉しないように設計する必要があり、設計工数が増加するという課題があった。また、電動機、変速機、インバータが一列に並んで直線状に締結されるため、並び方向と直交する方向からの外部入力に弱く、車両衝突時等に高圧部が露出するという課題があった。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、設計工数を低減できるとともに、ユニットの剛性を高められる電動車両のパワーユニット構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明は、中央ケース（例えば、後述の中央ケース２１）と、前記中央ケースの一方側に取り付けられ電動機（例えば、後述の電動機２２１）を収容する電動機ケース（例えば、後述の電動機ケース２２）と、前記中央ケースの他方側に取り付けられ変速機（例えば、後述の変速機２３１）を収容する変速機ケース（例えば、後述の変速機ケース２３）と、からなる電動機ユニット（例えば、後述の電動機ユニット２）と、前記電動機を制御する制御装置ユニット（例えば、後述の制御装置ユニット３）と、を備える電動車両（例えば、後述の電動車両９）のパワーユニット構造（例えば、後述のパワーユニット構造１）であって、前記制御装置ユニットは、前記電動機に電力を供給する電力供給部の取り付け部である第一取付部（例えば、後述の第一取付部３１）と、前記制御装置ユニットを前記電動機ユニットへ固定する第二取付部（例えば、後述の第二取付部３２）と、を備え、且つ、前記電動機ユニットの前記他方側から前記一方側へ向かって取り付けられるとともに、前記第一取付部が前記中央ケースへ取り付けられ、前記第二取付部が前記変速機ケースへと取り付けられる、電動車両のパワーユニット構造を提供する。
【０００７】
（１）の発明によれば、制御装置ユニットの電動機に対する電力供給部の取り付け部である第一取付部、即ち電気的締結部を中央ケースへ直接取り付けることにより、変速機のギヤとの干渉を考慮する必要がなく、設計工数を低減できる。また、制御装置ユニットの第二取付部を変速機ケースへ取り付けることにより、電動機ユニットを構成する複数の部材に跨って制御装置ユニットを取り付けることができ、ユニットの高さ方向の拡大を抑制しつつ、ユニットの剛性を高めることができる。
【０００８】
（２）  （１）の電動車両のパワーユニット構造において、前記制御装置ユニット及び前記変速機ケースは、上下方向から視たときに互いに重複するように配置されているのが好ましい。
【０００９】
（２）の発明によれば、制御装置ユニット及び変速機ケースを上下方向から視たときに互いに重複するように配置することにより、電動機ユニットに制御装置ユニットを取り付けた際の、取り付け方向の寸法を短くすることができ、電動車両のパワーユニット構造を小型化できる。
【００１０】
（３）  （１）又は（２）の電動車両のパワーユニット構造において、前記制御装置ユニットは、前記電動機を制御する制御装置（例えば、後述の制御装置３０）と、前記制御装置の下方を支持するブラケット（例えば、後述のブラケット３２０）と、からなり、前記第一取付部は、前記制御装置に形成され、前記第二取付部は、前記ブラケットに形成されるのが好ましい。
【００１１】
（３）の発明によれば、第二取付部を制御装置の下方を支持するブラケットに形成することにより、電気的な接続を保証する第一取付部を優先して締結した後に、電動機ユニットを構成する複数の部材に跨って制御装置ユニットを取り付ける構成により生じる公差分のずれを、第二取付部で吸収することができる。また、制御装置の下方をブラケットにより支持することにより、電動機及び変速機側から伝わる振動による制御装置の放射音を抑制することができる。
【００１２】
（４）  （１）から（３）のいずれかの電動車両のパワーユニット構造において、前記第一取付部及び前記第一取付部に接続される前記中央ケースの被取付部（例えば、後述の被取付部２０）は、前記電動車両のパワーユニット構造の上方端（例えば、後述の上方端１０）に沿うように配置されるのが好ましい。
【００１３】
（４）の発明によれば、取り付けを優先される電力供給部の取り付け部である第一取付部が、電動車両のパワーユニット構造の上方端に沿うように配置されるため、組み付け作業時に第一取付部の組み付けを目視で確認しながらできるため、誤組み付けを抑制することができる。また、電気的接続部である第一取付部を上方に配置させることにより、車両下面から巻き上げられた水による被水を抑制することができる。
【００１４】
（５）  （３）又は（４）の電動車両のパワーユニット構造において、前記ブラケットは、前記制御装置を支持する支持部（例えば、後述の支持部３２１）と、前記支持部から下方に向かって延びる一対の脚部（例えば、後述の一対の脚部３２２，３２２）と、からなり、前記電動機ユニットに取り付けられる補機（例えば、後述の電動オイルポンプ７）が、前記一対の脚部に挟まれる位置に配置されるのが好ましい。
【００１５】
（５）の発明によれば、ブラケットの支持部から下方に向かって延びる一対の脚部に挟まれる位置に補機を配置することにより、電気的接続部である第一取付部を目視で確認しながら組み付ける際に、誤った角度で組み付けが行われるとブラケットの脚部が補機と干渉する。これにより、組み付けが正常に行われていないことを知ることができ、誤組み付けをより確実に抑制することができる。また、一対の脚部の間に位置する補機を、衝突時の衝撃から保護することができる。
【００１６】
（６）  （５）の電動車両のパワーユニット構造において、前記ブラケットの支持部は、前記制御装置ユニットを下方から視たときに前記制御装置の重心を囲う略Ｃ字状に形成され、前記一対の脚部は、前記制御装置の長手方向の一方から視たときに、前記制御装置に対する前記支持部の２つの固定点（例えば、後述の固定点３２３，３２３）に挟まれる位置から下方へ向けて延びているのが好ましい。
【００１７】
（６）の発明によれば、下方から視たときに制御装置の重心を囲う略Ｃ字状にブラケットの支持部を形成するとともに、制御装置の長手方向の一方から視たときに支持部の２つの固定点に挟まれる位置から下方へ向けて延びる一対の脚部を形成することにより、制御装置を安定して固定することができる。これにより、電動機及び変速機側から伝わる振動による制御装置の放射音をより効果的に抑制することができる。
【００１８】
（７）  （１）から（６）のいずれかの電動車両のパワーユニット構造において、前記制御装置ユニットは、車両後方に配置されるとともに、前記電動機ユニットより車両前方に配置されるのが好ましい。
【００１９】
（７）の発明によれば、制御装置ユニットを電動機ユニットより車両前方に配置することにより、金属製で剛体である電動機ユニットで後突時の荷重を受けることができ、制御装置ユニットを保護することができる。
【００２０】
（８）  （７）の電動車両のパワーユニット構造において、前記制御装置は、前記制御装置の診断装置が接続される接続部（例えば、後述の接続部３３）が車両後方の後端面に形成されるのが好ましい。
【００２１】
（８）の発明によれば、制御装置の診断装置が接続される接続部を車両後方の後端面に形成することにより、サービスでの故障診断時に、電動車両用ユニットを車両から降ろすことなくバンパーを外しだけで診断可能となり、サービス工数を低減できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、設計工数を低減できるとともに、ユニットの剛性を高められる電動車両のパワーユニット構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造の配置及び概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造を車両後方から視た図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造を車両後方から視た図であって、制御装置ユニットを電動機ユニットに取り付けるときの状態を示す図である。
【図４】制御装置ユニットを取り付ける前の電動機ユニットを車幅右方向（Ｒ方向）から視た図である。
【図５】制御装置ユニットを取り付ける前の電動機ユニットを上方から視た図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造の取り付け手順を説明するための図であって、制御装置ユニットにブラケットを取り付けるときの状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造の取り付け手順を説明するための図であって、制御装置ユニットを電動機ユニットに取り付けるときの状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造の取り付け手順を説明するための図であって、制御装置ユニットを電動機ユニットに取り付けたときの状態を車幅右方向（Ｒ方向）から視た図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造の取り付け手順を説明するための図であって、制御装置ユニットを電動機ユニットに取り付けたときの状態を下方から視た図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造をＬ方向（車幅左方向）から視た図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る電動車両のパワーユニット構造が搭載された車両を後方から視たときの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中、Ｕ方向は上方、Ｄ方向は下方、Ｆｒ方向は車両前方、Ｒｒ方向は車両後方、Ｒ方向は車両の運転席から視た右方向（車幅右方向）、Ｌ方向は車両の運転席から視た左方向（車幅左方向）を意味する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１の配置及び概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１は、電動車両９の車両後方（リヤ側）に配置される。また、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１は、電動車両９の車体後部を構成する後部フレーム９０上に配置される。
【００２６】
後部フレーム９０は、第１後部フレーム９１と、一対の第２後部フレーム９２，９２と、第３後部フレーム９３と、から構成される。
【００２７】
第１後部フレーム９１は、車両９の後部において車幅方向に延びている。一対の第２後部フレーム９２，９２は、第１後部フレーム９１の車幅方向の両端に連結され、該連結部から車両前方に向かってそれぞれ延びている。第３後部フレーム９３は、一対の第２後部フレーム９２，９２の車両前方側を橋掛け連結するように車幅方向に延びている。これら第１後部フレーム９１、一対の第２後部フレーム９２，９２及び第３後部フレーム９３により略矩形状に構成される後部フレーム９０上に、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１は取り付けられる。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１は、電動機ユニット２と、制御装置ユニット３と、を備える。電動機ユニット２は、Ｒ方向側に配置され、制御装置ユニット３は、Ｌ方向側に配置されている。電動機ユニット２は、左右一対の駆動輪８１を連結する車軸８２に接続されており、この電動機ユニット２に制御装置ユニット３が取り付けられる。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１を車両後方から視た図である。また、図３は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１を車両後方から視た図であって、制御装置ユニット３を電動機ユニット２に取り付けるときの状態を示す図である。図４は、制御装置ユニット３を取り付ける前の電動機ユニット２をＲ方向から視た図である。図５は、制御装置ユニット３を取り付ける前の電動機ユニット２を上方から視た図である。ただし図５では、中央ケース２１、電動機ケース２２及び変速機ケース２３の各ケースのカバーを取り外した状態を示している。
【００３０】
図２及び図３に示すように、電動機ユニット２は、中央ケース２１と、電動機ケース２２と、変速機ケース２３と、から構成される。
【００３１】
中央ケース２１は、後述する電動機ケース２２と変速機ケース２３の間に配置される。
電動機ケース２２は、中央ケース２１の一方側（図２に示すように例えばＬ方向側）に取り付けられ、電動機２２１を収容する。
変速機ケース２３は、中央ケース２１の他方側（図２に示すように例えばＲ方向側）に取り付けられ、変速機２３１を収容する。
【００３２】
制御装置ユニット３は、電動機２２１を制御する制御装置３０を有する制御装置ユニットであり、いわゆるＰＣＵ（パワーコントロールユニット）である。この制御装置ユニット３は、第一取付部３１と、第二取付部３２とにより、電動機ユニット２のＲ方向側からＬ方向側へ向かって取り付けられる。
【００３３】
第一取付部３１は、電動機２２１に電力を供給する電力供給部の取り付け部である。即ち、第一取付部３１は、制御装置ユニット３と電動機ユニット２との電気的接続部である。この第一取付部３１は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１において、制御装置３０の上部のＬ方向側の端面に形成される。
【００３４】
第二取付部３２は、制御装置ユニット３を電動機ユニット２へ固定するための取付部である。即ち、第二取付部３２は、制御装置ユニット３と電動機ユニット２との機械的接続部である。この第二取付部３２は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１において、後述するブラケット３２０のＬ方向側の端面に形成される。
【００３５】
図２及び図３に示すように、制御装置ユニット３及び変速機ケース２３は、上下方向から視たときに互いに重複するように配置される。より詳しくは、変速機ケース２３は、電動機ユニット２の下方側に偏倚して配置されており、制御装置ユニット３は、電動機ユニット２の上方側に偏倚して配置されている。即ち、これら制御装置ユニット３と変速機ケース２３は、上下方向の位置が一部ずれている一方で、互いの車幅方向の位置が一部重複している。これにより、第一取付部３１の中央ケース２１への取り付けと、第二取付部３２の変速機ケース２３への取り付けが可能となっている。
【００３６】
上述の第一取付部３１は、第一取付部３１に接続される中央ケース２１の被取付部２０に接続される。また、上述したように第一取付部３１は、制御装置ユニット３と電動機ユニット２との電気的接続部であることから、図４及び図５に示すように第一取付部３１と被取付部２０は、電動機２２１の三相電力線（バスバー）４１の三相合わせ面４０を有する。この三相合わせ面４０の内部には、三相電力線４１の三相端子４が配置され、この三相端子４に第一取付部３１が電気的に接続される。なお、三相電力線４１の三相合わせ面４０には、ＦＩＰＧ（Formed  In  Place  Gasket）と呼ばれる接着と密閉を兼ねた塗布剤が塗布され、これによりシール性が確保されている。
【００３７】
図５に示すように、電動機２２１の三相電力線４１は、一端が電動機２２１に接続され、他端が上述の三相端子４に接続されている。中央ケース２１の上面には、覗き窓６１が形成されており、三相端子４と第一取付部３１との電気的接続が確実になされているか否かを、作業者が容易に確認できるようになっている。
【００３８】
また、図４及び図５に示すように、第一取付部３１は、制御装置３０の長手方向（車幅方向）の略中央部に配置される。同様に、被取付部２０は、中央ケース２１の長手方向（車幅方向）の略中央部に配置される。これにより、車両下面から巻き上げられた水による被水がより抑制され、対被水性がさらに高められている。
【００３９】
次に、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１の取り付け手順を説明しつつ、パワーユニット構造１のより詳細な構造について説明する。
【００４０】
図６〜図９は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１の取り付け手順を説明するための図である。具体的には、図６は、制御装置ユニット３にブラケット３２０を取り付けるときの状態を示す斜視図である。図７は、制御装置ユニット３を電動機ユニット２に取り付けるときの状態を示す斜視図である。図８は、制御装置ユニット３を電動機ユニット２に取り付けたときの状態をＲ方向から視た図である。図９は、制御装置ユニット３を電動機ユニット２に取り付けたときの状態をＤ方向から視た図である。
【００４１】
図６に示すように、第二取付部３２は、制御装置３０の下方を支持するブラケット３２０に形成される。ブラケット３２０は、制御装置３０を支持する支持部３２１と、支持部３２１から下方に向かって延びる一対の脚部３２２，３２２と、からなる。
【００４２】
ブラケット３２０の支持部３２１は、制御装置ユニット３をＤ方向（下方）から視たときに制御装置３０の重心３ｃを囲うように略Ｃ字状に形成される（図６参照）。この支持部３２１は、その開放側がＬ方向を向くようにして制御装置ユニット３の下面に取り付けられる。
【００４３】
また、一対の脚部３２２，３２２は、制御装置３０の長手方向（車幅方向）の一方から視たときに、制御装置３０に対する支持部の２つの固定点３２３，３２３に挟まれる位置から、Ｄ方向（下方）へ向けて延びている（図２及び図３参照）。より詳しくは、一対の脚部３２２，３２２は、支持部３２１の車幅方向一端側（Ｒ方向側）から他端側（Ｌ方向側）に向かうに従い、下方に傾斜するように形成される。
【００４４】
第二取付部３２は、支持部３２１のＬ方向側の端面に形成される第二取付部３２ａ，３２ａと、一対の脚部３２２，３２２の先端面（下端）に形成される第二取付部３２ｂ，３２ｂと、により構成される。これらの第二取付部３２により、ブラケット３２０を介して制御装置ユニット３が変速機ケース２３に機械的に接続される。
【００４５】
先ず、図６に示すように、ブラケット３２０は、ビスＳを仮締めすることにより制御装置ユニット３の下面に仮固定される。このとき、ブラケット３２０は、制御装置ユニット３に対して、制御装置ユニット３の電動機ユニット２への取り付け方向に移動可能な状態で仮固定される。
【００４６】
次いで、図７に示すように、ブラケット３２０が下面に仮固定された制御装置ユニット３は、Ｒ方向側からＬ方向側に向かって電動機ユニット２の側面に取り付けられる。具体的には、先ず、第一取付部３１を、中央ケース２１の被取付部２０に確実に取り付ける。このとき、図７に示すように第一取付部３１及び被取付部２０は電動車両９のパワーユニット構造１の上方端１０に沿うように配置されているため、電動機ユニット２の上面に形成された覗き窓６１と、制御装置ユニット３の上面に形成された覗き窓６２とにより、第一取付部３１と被取付部２０との電気的接続が確実になされているか否かの確認を、作業者が容易に行うことが可能となっている。
【００４７】
次いで、第一取付部３１における電気的接続が確実になされたのが確認された後、ブラケット３２０の第二取付部３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂを変速機ケース２３の側面の取り付け面に取り付ける。このとき、変速機ケース２３の取り付け面と第二取付部３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂの取り付け面との間にクリアランスが無い場合には、ブラケット３２０を取り付け方向とは反対方向に移動させてから第二取付部３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂをビス固定した後、制御装置ユニット３に対して仮締めしていたブラケット３２０のビスを本締めする。一方、変速機ケース２３の取り付け面と第二取付部３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂの取り付け面との間にクリアランスが有る場合には、ブラケット３２０を取り付け方向に移動させて変速機ケース２３の取り付け面に当接させてから第二取付部３２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂをビス固定した後、制御装置ユニット３に対して仮締めしていたブラケット３２０のビスを本締めする。
【００４８】
以上により、制御装置ユニット３の電動機ユニット２への取り付けが完了する。このとき、図８及び図９に示すように、一対の脚部３２２，３２２に挟まれる位置には、電動機ユニット２に取り付けられる補機としての電動オイルポンプ７が配置されるようになっている。即ち、電動オイルポンプ７が、電動機ユニット２に対する制御装置ユニット３の位置決め部材として機能する。従って、電動機ユニット２に対する制御装置ユニット３の位置が規定からずれていた場合には、ブラケット３２０の脚部３２２が電動オイルポンプ７と干渉するため、誤組み付けを抑制可能となっている。
【００４９】
次に、図１０は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１を、Ｌ方向（車幅左方向）から視た図である。図１０に示すように、制御装置ユニット３は、電動機ユニット２よりもＦｒ方向側に配置されている。より詳しくは、制御装置ユニット３（制御装置３０）のＲｒ方向側端面の位置Ｐ２は、電動機ユニット２のＲｒ方向側端面の位置Ｐ１よりも、Ｆｒ方向側に位置している。これにより、後方からの衝突（後突）時に衝撃を受けて変形しオフセットしてくる車体部材ＢＭに対して、優先的に電動機ユニット２が衝撃を受ける。そのため、制御装置ユニット３への衝撃が緩和されるようになっている。
【００５０】
また、図１１は、本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１が搭載された車両９を後方から視たときの斜視図である。なお、図１１は、車両９のリヤバンパーを取り外した状態を示している。
図１１に示すように、制御装置ユニット３は、制御装置３０の診断装置（不図示）が接続される接続部３３がＲｒ方向側端面に形成されている。これにより、サービスでの故障診断時に電動車両９のパワーユニット構造１を車両９から降ろすことなく、リヤバンパーを外しだけで診断が可能となっている。
【００５１】
以上の構成を備える本実施形態に係る電動車両９のパワーユニット構造１によれば、以下の効果が奏される。
先ず、本実施形態によれば、制御装置ユニット３の電動機２２１に対する電力供給部の取り付け部である第一取付部３１、即ち電気的締結部を中央ケース２１へ直接取り付けることにより、変速機２３１のギヤとの干渉を考慮する必要がなく、設計工数を低減できる。また、制御装置ユニット３の第二取付部３２を変速機ケース２３へ取り付けることにより、電動機ユニット２を構成する複数の部材（具体的には、中央ケース２１と変速機ケース２３）に跨って制御装置ユニット３を取り付けることができ、ユニットの高さ方向の拡大を抑制しつつ、ユニットの剛性を高めることができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、制御装置ユニット３及び変速機ケース２３を上下方向から視たときに互いに重複するように配置することにより、電動機ユニット２に制御装置ユニット３を取り付けた際の、取り付け方向の寸法を短くすることができ、電動車両９のパワーユニット構造１を小型化できる。
【００５３】
また、本実施形態によれば、第二取付部３２を制御装置３０の下方を支持するブラケット３２０に形成することにより、電気的な接続を保証する第一取付部３１を優先して締結した後に、電動機ユニット２を構成する複数の部材に跨って制御装置ユニット３を取り付ける構成により生じる公差分のずれを、第二取付部３２で吸収することができる。また、制御装置３０の下方をブラケット３２０により支持することにより、電動機２２１及び変速機２３１側から伝わる振動による制御装置３０の放射音を抑制することができる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、取り付けを優先される電力供給部の取り付け部である第一取付部３１が、電動車両９のパワーユニット構造１の上方端１０に沿うように配置されるため、組み付け作業時に第一取付部３１の組み付けを目視で確認しながらできるため、誤組み付けを抑制することができる。また、電気的接続部である第一取付部３１を上方に配置させることにより、車両下面から巻き上げられた水による被水を抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、ブラケット３２０の支持部３２１から下方に向かって延びる一対の脚部３２２，３２２に挟まれる位置に、補機としての電動オイルポンプ７を配置することにより、電気的接続部である第一取付部３１を目視で確認しながら組み付ける際に、誤った角度で組み付けが行われるとブラケット３２０の脚部３２２が電動オイルポンプ７と干渉する。これにより、組み付けが正常に行われていないことを知ることができ、誤組み付けをより確実に抑制することができる。また、一対の脚部３２２，３２２の間に位置する電動オイルポンプ７を、衝突時の衝撃から保護することができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、下方から視たときに制御装置３０の重心を囲う略Ｃ字状にブラケット３２０の支持部３２１を形成するとともに、制御装置３０の長手方向（車幅方向）の一方から視たときに支持部３２１の２つの固定点３２３，３２３に挟まれる位置から下方へ向けて延びる一対の脚部３２２，３２２を形成することにより、制御装置３０を安定して固定することができる。これにより、電動機２２１及び変速機２３１側から伝わる振動による制御装置３０の放射音をより効果的に抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、制御装置ユニット３を電動機ユニット２より車両前方に配置することにより、金属製で剛体である電動機ユニット２で後突時の荷重を受けることができ、制御装置ユニット３を保護することができる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、制御装置３０の診断装置が接続される接続部３３を車両後方の後端面に形成することにより、サービスでの故障診断時に、パワーユニット構造１を電動車両９から降ろすことなくバンパーを外しだけで診断可能となり、サービス工数を低減できる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良は本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…電動車両のパワーユニット構造
２…電動機ユニット
３…制御装置ユニット
４…三相端子
７…電動オイルポンプ（補機）
９…電動車両
１０…上方端
２０…被取付部
２１…中央ケース
２２…電動機ケース
２３…変速機ケース
３０…制御装置
３１…第一取付部
３２，３２ａ，３２ｂ…第二取付部
３３…接続部
４０…三相合わせ面
４１…三相電力線
６１，６２…覗き窓
８１…駆動輪
８２…車軸
９０…後部フレーム
９１…第１後部フレーム
９２…第２後部フレーム
９３…第３後部フレーム
２２１…電動機
２３１…変速機
３２０…ブラケット
３２１…支持部
３２２…脚部
３２３…固定点
ＢＭ…車体部材
Ｓ…ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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