(57)【要約】【課題】車両が駐車状態に移行した際に測位した位置情報を駐車位置として記憶する場合に、駐車位置の精度を高める。【解決手段】携帯端末装置１７は、ナビゲーション装置１とのＢＴ通信が途切れた場合は、予め搭載されているＧＰＳ測位機能により測位した現在位置を示す位置情報の変動状態に基づいてユーザが降車したかを判定し、ユーザが降車したと判定した場合は、そのときの位置情報を駐車位置として更新記憶してユーザに提示する。これにより、携帯端末装置１７に特別な機能を付加することなくユーザは車両に迅速に到達することができる。【選択図】図３
2019163968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人工衛星からの信号を受信する受信部（１８ａ）と、
前記受信部が受信した複数の人工衛星からの信号に基づいて現在位置を示す位置情報を測位する測位部（１８ｂ）と、
車両が駐車状態に移行したかを判定する駐車判定部（１８ｃ）と、
周囲環境に応じて変動する所定の物理量を検出する検出部（１８ｄ）と、
前記駐車判定部により車両が駐車状態に移行したと判定された場合は、前記検出部により検出された前記所定の物理量の変動に基づいてユーザが降車したかを判定する降車判定部（１８ｅ）と、
前記駐車判定部により車両が駐車状態に移行したと判定された場合は前記測位部による前記位置情報を駐車位置として記憶すると共に、前記降車判定部によりユーザが降車したと判定された場合は前記測位部による前記位置情報を駐車位置として更新記憶する記憶部（１８ｆ）と、
ユーザの要求に応じて前記駐車位置に関する情報を提示する情報提示部（１８ｇ）と、
を備えた携帯端末装置。
【請求項２】
前記降車判定部は、前記所定の物理量が車室内から車室外への移動に対応した変動状態となった場合にユーザが降車したと判定する請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記所定の物理量は、前記測位部による位置情報である請求項１または２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記検出部は、周囲環境の気圧を検出する気圧受信部（２７）であり、
前記所定の物理量は、前記気圧受信部により検出した気圧である請求項１または２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
車両に搭載された所定の車載器（１）と通信する通信部（２３）を備え、
前記駐車判定部は、前記通信部による通信が切断された場合に車両が駐車状態に移行したと判定する請求項１から４のいずれか一項に記載の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォンやタブレット等の携帯端末装置を例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続により車載装置と通信させ、車載装置との通信の切断前に最後に測位した現在位置を示す位置情報（ＧＰＳ座標）を駐車位置として記憶する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２０６６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成の場合、車載装置との通信の切断前に最後に記憶した位置情報、つまり車両が駐車状態に移行した場合の位置情報を駐車位置として記憶することで、ユーザが駐車場に車両を駐車した後に車両に戻る場合であっても、携帯端末装置に記憶している駐車位置を地図上に表示させたり、駐車位置の方向を指示したりすることで車両に迅速に到達することができる。
このような機能は、駐車台数が多い大型駐車場に限らず、コインパーキングのような小型駐車場であってもユーザが駐車位置を忘れてしまった場合に有効である。
【０００５】
しかしながら、車両が駐車状態に移行した場合の位置情報は、ユーザがエンジンを停止したタイミング、つまり携帯端末装置が車室内に位置している状態での位置情報であることから、一部のＧＰＳ衛星からの信号が車両の金属製屋根により遮られてしまうことがある。このような場合、位置情報を精度良く測位するのに必要なＧＰＳ衛星の数が不足し、複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位した位置情報ひいては駐車位置の精度が低下してしまうことが想定される。このため、携帯端末装置に記憶されている駐車位置に基づいて車両に迅速に到達することが困難となる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両が駐車状態に移行した際に測位した位置情報を駐車位置として記憶する場合に、駐車位置の精度を高めることができる携帯端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明によれば、ユーザが車両を駐車すると、駐車判定部（１８ｃ）により車両が駐車状態に移行したと判定されるので、記憶部（１８ｆ）は、測位部（１８ｂ）による位置情報を駐車位置として記憶する。このとき、携帯端末装置を携帯しているユーザは車室内に位置していることから、一部の人工衛星からの信号が車両の屋根に遮られてしまうことがある。このため、受信部（１８ａ）が信号を受信可能な人工衛星の数が不足してしまい、駐車位置を示す位置情報が本来の位置情報からずれてしまう。
【０００８】
携帯端末装置を携帯したユーザが車両から降車すると、車室内では信号を受信できなかった人工衛星からの信号を受信可能となる。このとき、ユーザの降車に伴って周囲環境が変動するので、降車判定部（１８ｅ）は、検出部（１８ｄ）により検出された所定の物理量の変動に基づいてユーザが降車したと判定する。すると、記憶部（１８ｆ）は、測位部（１８ｂ）による位置情報を駐車位置として更新記憶するので、位置情報の精度を高めることができる。
【０００９】
そして、ユーザが駐車位置を要求すると、情報提示部（１８ｇ）は駐車位置を示す情報をユーザに提示するので、ユーザは、提示された情報に基づいて車両を迅速に探索することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態における全体の電気的構成を示すブロック図
【図２】携帯端末装置の制御回路を示す機能ブロック図
【図３】携帯端末装置とナビゲーション装置との間の通信手順を示す図
【図４】携帯端末装置の表示部による表示例を示す図
【図５】第２実施形態における全体の電気的構成を示すブロック図
【図６】携帯端末装置とナビゲーション装置との間の通信手順を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１から図４を参照しながら説明する。
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、マイコンを主体として構成された制御回路２、車両の現在位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力部４、操作スイッチ群５、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示部６、音声出力部７、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（以下、ＢＴと称する）通信を行うＢＴ通信部８、外部メモリＩ／Ｆ９、例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタからの種々の交通情報を収受するＶＩＣＳ受信機１０などから構成されている。
【００１２】
位置検出器３は、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１１、車両の走行距離を検出する距離センサ１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した信号に基づいて車両の現在位置を示す位置情報を検出（測位）するＧＰＳ受信機１３を含んで構成されている。各センサ１１〜１３はそれぞれ性質の異なる誤差を有しており、制御回路２が各センサ１１〜１３の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器３を上述したセンサ１１〜１３の一部のみで構成してもよいし、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００１３】
地図データ入力部４は、地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ、ハードディスク装置、メモリカード等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的である。
【００１４】
上記地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示部６の画面上に表示するためのデータを含んでいる。各道路については、一方通行又は進入禁止が設定されている場合には、その交通規則情報も併せて記録されている。
【００１５】
目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示部６の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。
【００１６】
操作スイッチ群５は運転者等のユーザが操作可能な操作スイッチ等を備えており、操作信号が制御回路２に入力される。ユーザは、操作スイッチ群５を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報（目的地検索条件）、通過点などの入力、後述する有効化経路および有効化地点および表示部６の画面や表示態様の切り替え（地図縮尺（詳細度）変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整等）を行う各種のコマンドの入力を行う。
【００１７】
表示部６は車室内に設置されたディスプレイからなり、地図画面や各種のメッセージ画面を表示する。表示部６の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示される。また、目的地までの経路案内の実行時には経路案内用の画面が表示されたり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や各種のメッセージ等も表示されたり、ユーザが目的地の検索に必要な情報等を入力するためのボタンが表示されたりする。音声出力部７はスピーカ等からなり、合成音声等を出力する。ＢＴ通信部８は、ＢＴ通信によりＢＴ通信機能を有した携帯端末装置１７と無線接続する。
【００１８】
外部メモリＩ／Ｆ９は、例えばフラッシュメモリカード等のメモリ媒体に対応するものであり、ナビゲーションに関するものとしては、例えば経路案内時に制御回路２が設定した目的地までの経路のデータ、車両が通過した経路のデータ等を、例えばメモリカードのような記録媒体に書き込んで記憶するために使用される。
【００１９】
制御回路２は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等からなるメモリ１５、Ｉ／Ｏ１６などを備えて構成されている。メモリ１５には各種プログラムが記憶されている。制御回路２は、ＣＰＵ１４がメモリ１５に記憶されたプログラムを実行することにより目的地設定、経路探索、経路案内を実行可能である。経路探索としては、車両の出発地（現在位置）から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては例えばダイクストラ法が用いられている。
【００２０】
経路案内としては、走行経路に沿って移動可能なように、表示部６の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行われる。
【００２１】
携帯端末装置１７はスマートフォン、タブレット端末、携帯型ナビゲーション装置（ＰＮＤ）などであり、携帯可能な本体内に、マイコンを主体として構成された制御回路１８、ＧＰＳ情報受信部１９、表示部２０、入力操作部２１、音声入出力部２２、ＢＴ通信部２３等を備えて構成されている。
【００２２】
ＧＰＳ情報受信部１９は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、制御回路１８がそのＧＰＳ信号から抽出したパラメータを演算することで携帯端末装置１７の現在位置（緯度、経度、高度）を計算して位置情報を取得する。これにより、ＧＰＳ測位機能を実現している。
【００２３】
表示部２０は、例えばカラー表示可能な液晶表示器や有機ＥＬ表示器などにより構成され、その画面には各種画像や映像などが表示される。入力操作部２１は、表示部２０の画面上に設けられているタッチパネルを含んで構成されている。
【００２４】
音声入出力部２２は、図示しないマイクおよびスピーカを有しており、通話時の発話音声の入力および受話音声の出力を行う。また、音声入出力部２２は、楽曲や映像の音声、テキストデータを読上げた合成音声の出力等も行う。
【００２５】
制御回路１８は、ＣＰＵ２４、メモリ２５、Ｉ／Ｏ２６などを備えており、メモリ２５に記憶されているプログラムに従って携帯端末装置１７の全体を制御する。制御回路１８は、メモリ２５に記憶された後述する駐車位置管理プログラムを実行することにより、図２に示すように受信部１８ａ、測位部１８ｂ、駐車判定部１８ｃ、検出部１８ｄ、降車判定部１８ｅ、記憶部１８ｆ、情報提示部１８ｇとしての機能を実現する。
【００２６】
ＢＴ通信部２３は、ナビゲーション装置１のＢＴ通信部８とＢＴ接続可能である。このＢＴ接続は、携帯端末装置１７のＢＴ通信部とナビゲーション装置１のＢＴ通信部８とを予めペアリングすることで、以後においては自動的にＢＴ接続することができる。
【００２７】
さて、携帯端末装置１７のメモリ２５には駐車位置管理アプリケーションが予めインストールされている。この駐車位置管理アプリケーションは、駐車した車両の駐車位置をメモリ２５に記憶すると共にユーザの要求に応じて駐車位置を示す情報を提示するものである。
【００２８】
ところで、携帯端末装置１７が駐車位置を示す位置情報を取得してメモリ２５に記憶するには、携帯端末装置１７が有しているＧＰＳ測位機能を利用する。ＧＰＳ機能により駐車位置を取得する場合、ユーザが駐車するためにイグニッションスイッチをＯＦＦすることでナビゲーション装置１への給電が停止したタイミング、つまりナビゲーション装置１との間のＢＴ通信が切断したタイミングで携帯端末装置１７が有するＧＰＳ測位機能により位置情報を測位し、その位置情報を駐車位置として記憶することを想定できる。
【００２９】
しかしながら、ナビゲーション装置１との間のＢＴ通信が切断したタイミングでは、ユーザが携帯している携帯端末装置１７は車室内に位置していることから、一部のＧＰＳ衛星からの信号が車両の金属製屋根により遮られてしまうことがある。このような場合、位置情報を精度良く測位するのに必要なＧＰＳ衛星の数が不足してしまい、ＧＰＳ衛星からの信号に基づいて測位した位置情報の精度が悪化することがある。このため、ナビゲーション装置１との間のＢＴ通信が切断したタイミングの位置情報を駐車位置として記憶するような構成では、駐車位置に基づいて車両に迅速に到達することは困難であることが想定される。
【００３０】
一方、ユーザが降車した場合は、車室内に位置していることにより受信できなかったＧＰＳ衛星からの信号を受信可能となるので、受信可能なＧＰＳ衛星の数が増加してＧＰＳ測位機能により測位した位置情報の精度は高くなる。
【００３１】
このような事情から、本実施形態では、次のようにして駐車位置として記憶した位置情報の精度が悪い場合は、ユーザが降車したと判定したタイミングでの位置情報を駐車位置としてメモリ２５に更新記憶するようにした。
【００３２】
ユーザは、携帯端末装置１７に駐車位置を記憶する場合は駐車位置管理アプリケーションを予め起動する。この場合、ナビゲーション装置１とのＢＴペアリングは予め実行されているものとする。尚、携帯端末装置１７によってはアプリケーションが常に起動している場合があり、斯様な携帯端末装置１７の場合はアプリケーションを起動操作する必要はない。
【００３３】
携帯端末装置１７を携帯したユーザが車室内に乗車してイグニッションスイッチをＯＮすると、バッテリからナビゲーション装置１に給電されて動作開始するので、図３に示すように、携帯端末装置１７のＢＴ通信部２３とナビゲーション装置１のＢＴ通信部８とがＢＴ接続してＢＴ通信中となる。
【００３４】
ユーザが駐車場に車両を停止してから、車両を駐車するためにイグニッションスイッチをＯＦＦしてエンジンを停止すると、車両バッテリからナビゲーション装置１への給電が断たれる。これにより、ナビゲーション装置１が動作停止して携帯端末装置１７との間のＢＴ通信が切断するので、ＢＴ通信部２３は、ＢＴ通信が切断したことを制御回路１８に通知する。
【００３５】
制御回路１８は、ＢＴ通信部からＢＴ通信の切断が通知された場合は、ＧＰＳ情報受信部１９による位置情報を第１位置情報として取得し、駐車位置としてメモリ２５に記憶する（Ｓ１０１）。この場合、ＧＰＳ情報受信部１９が取得した位置情報は、携帯端末装置１７が車室内に位置している状態での情報であることから、一部のＧＰＳ衛星からの信号が車両の金属製屋根に遮られて受信できない場合がある。このため、ＧＰＳ情報受信部１９が受信可能なＧＰＳ衛星の数が不足し、第１位置情報が示す駐車位置が本来の駐車位置からずれている可能性が高い。
【００３６】
次にＧＰＳ情報受信部１９による位置情報を第２位置情報として取得し、タイムアウトしていないことを確認してから（Ｓ１０２：ＮＯ）、第１位置情報と第２位置情報とを比較し（Ｓ１０３）、所定の差が生じたかを判定する（Ｓ１０４）。所定の差とは、携帯端末装置１７が車室内から車室外に移動した場合に変動すると想定される位置情報の差を意味する。
【００３７】
ここで、携帯端末装置１７が車室内に位置している状態では、第１位置情報と第２位置情報とに所定の差を生じることはないから、第２位置情報を再度取得して第１位置情報と比較することを繰り返す。
【００３８】
さて、携帯端末装置１７を携帯したユーザが降車すると、携帯端末装置１７は、車室内では受信できなかったＧＰＳ衛星からの信号を受信可能となるので、信号を受信可能なＧＰＳ衛星の数が増加する。これにより、ＧＰＳ測位機能による位置情報の精度が高くなり第１位置情報と第２位置情報とに所定の差を生じるようになるので（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ユーザは降車したと判定し、第２位置情報を駐車位置としてメモリ２５に更新記憶する（Ｓ１０５）。つまり、駐車位置が第１位置情報から第２位置情報に更新されることになる。
【００３９】
一方、車室内であっても信号を受信可能なＧＰＳ衛星の数が位置情報を精度良く測位するのに十分な場合がある。このような場合、ユーザが車室内から車室外に移動するにしても第１位置情報と第２位置情報とに差を生じることはないので、タイムアウトしたところで（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、次のステップに移行する。この場合、メモリ２５に記憶されている第１位置情報が駐車位置として更新されることなく継続して記憶されることになる。
【００４０】
そして、ユーザが駐車場に駐車した車両を探索したい場合は、駐車位置表示操作を行う。
制御回路１８は、駐車位置表示操作が行われた場合は、図４に示すように、例えば駐車場を示す地図上に現在位置を示すマークＡと、メモリ２５に記憶している駐車位置を示すマークＢとを表示する。
【００４１】
この場合、現在位置と駐車位置との両方が地図上において離間した位置で同時に表示するような縮尺でもって地図を表示するのが望ましい。また、現在位置から駐車位置までを結ぶラインや、現在位置と駐車位置との距離や、現在位置に対する駐車位置の方角を同時に表示するのが望ましい。
従って、ユーザは、携帯端末装置１７が表示する地図上に示された現在位置と駐車位置との位置関係に基づいて例えば大型駐車場に駐車した車両や小型駐車場であるコインパーキングにおいて駐車位置を忘れてしまった車両に迅速に到達することができる。
【００４２】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
携帯端末装置１７は、ナビゲーション装置１とのＢＴ通信が途切れた場合は、予め搭載されているＧＰＳ測位機能により測位した現在位置を示す位置情報の変動状態に基づいてユーザが降車したかを判定し、ユーザが降車したと判定した場合は、そのときの位置情報を駐車位置として更新記憶してユーザに提示するので、携帯端末装置１７に特別な機能を付加することなくユーザは車両に迅速に到達することができる。
【００４３】
ＧＰＳ測位機能により測位した位置情報が車室内から車室外への移動に対応した変動状態となった場合にユーザが降車したと判定するようにしたので、携帯端末装置１７が有しているＧＰＳ測位機能を利用してユーザが降車したことを確実に判定することができる。
【００４４】
ＧＰＳ測位機能を利用してユーザが降車したことを判定できない場合であっても、駐車状態に移行してからタイムアウトした場合の位置情報を駐車位置として記憶するようにしたので、駐車位置を記憶できない事態を回避することができる。
【００４５】
イグニッションスイッチがＯＦＦしたタイミングで車両が駐車状態に移行したと判定するようにしたので、駐車状態に移行したことを確実に判定することができる。
ナビゲーション装置１とのＢＴ通信が切断された場合にイグニッションスイッチがＯＦＦしたと判定するようにしたので、特別な手段を採用することなくイグニッションスイッチがＯＦＦしたことを検出することができる。
【００４６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図５及び図６を参照して説明する。この第２実施形態は、携帯端末装置１７が有している気圧検出機能を利用してユーザが降車したことを判定することを特徴とする。
【００４７】
図５に示すように、携帯端末装置１７には気圧受信部２７が予め搭載されている。この気圧受信部２７は、携帯端末装置１７に予めインストールされている所定のアプリケーションが気圧受信部２７による気圧検出機能を利用して周囲環境の気圧を取得するために搭載されている。本実施形態では、駐車位置管理アプリケーションが気圧受信部２７を利用するようになっている。
【００４８】
図６に示すように、制御回路１８は、ナビゲーション装置１との間のＢＴ接続が切断した場合は、気圧受信部２７による気圧を第１気圧として取得し、メモリ２５に記憶する（Ｓ２０１）。
【００４９】
次に気圧受信部２７による気圧を第２気圧として取得し、タイムアウトしていないことを確認してから（Ｓ２０２：ＮＯ）、第１気圧と第２気圧とを比較し（Ｓ２０３）、所定の差があるかを判定する（Ｓ２０４）。所定の差とは、ユーザが車両のドアを開放した場合に車室内の気圧が一時的に低下することで生じると想定される気圧の差を意味する。
【００５０】
ここで、携帯端末装置１７が車室内に位置している状態では、第１気圧と第２気圧とに所定の差を生じることはないから、第２気圧を再度取得して第１気圧と比較することを繰り返す。
【００５１】
さて、ユーザが降車するために車両のドアを開放すると、第１気圧と第２気圧とに所定の差が生じるようになるので、ユーザは降車したと判定するようになる。この場合、ユーザがドアを開放してから降車するまでには所定時間を要することから、気圧の変動を検知してから所定時間経過したところで（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、ユーザが実際に降車したと判定する。
次に、ＧＰＳ情報受信部１９による位置情報を取得し、駐車位置としてメモリ２５に記憶する（Ｓ２０６）。
【００５２】
一方、ユーザが降車するにしてもユーザがドアの開放を緩やかに行うことで気圧受信部２７による気圧に所定の差が生じない場合は、タイムアウトとなるので（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、次のステップに移行する。
【００５３】
このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
携帯端末装置１７は、気圧受信部２７による気圧検出機能を利用してユーザが降車したことを判定するので、携帯端末装置１７に特別な機能を追加することなくユーザが降車したことを判定して降車した位置情報を駐車位置としてメモリ２５に記憶することができる。
【００５４】
気圧検知機能を利用してユーザが降車したことを判定できない場合であっても、駐車状態に移行してからタイムアウトした場合の位置情報を駐車位置として記憶するようにしたので、駐車位置を記憶できない事態を回避することができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、携帯端末装置が有しているＧＰＳ測位機能や気圧検出機能を利用してユーザの降車判定を行うようにしたが、携帯端末装置が有している他の検出機能を利用してユーザの降車判定を行うようにしても良い。具体的には、周囲環境の明るさ検出機能を利用してユーザの降車に伴う明るさの変動を検出したり、加速度検出機能を利用してユーザの降車に伴う姿勢変化、例えば着座姿勢から起立姿勢を検出したりすることで降車判定を行うようにしても良い。
【００５６】
携帯端末装置とＢＴ通信する車載器としては、ナビゲーション装置に限定されることなく車両に搭載されたＤＳＲＣ車載器やオーディオ装置等であっても良い。
車載器との間の通信はＢＴ通信に限定されることなく、Ｗｉ−Ｆｉ通信や赤外線通信、さらには有線通信であっても良い。
【００５７】
シガレット電源から携帯端末装置に給電するように接続し、その給電が停止した場合にイグニッションスイッチがＯＦＦしたと判定するようにしても良い。
衛星測位システムとしてはＧＰＳシステムに限定されることなく、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星等の衛星測位システム等を用いるようにしても良い。
【００５８】
車両がハイブリッド車や電気自動車のようにイグニッションスイッチを備えておらずシステムスイッチを備えている場合には、システムスイッチをＯＦＦした場合に電源スイッチがＯＦＦしたと判定すれば良い。
【００５９】
ユーザに駐車位置を提示する方法としては、駐車位置を表示することに限定されることなく音声で案内したり、ぶるなび（登録商標）のような疑似触覚により案内したり、他のデバイスへ情報提供するようにしても良い。
【００６０】
本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００６１】
図面中、１はナビゲーション装置（車載器）、１７は携帯端末装置、１８は制御回路、１８ａは受信部、１８ｂは測位部、１８ｃは駐車判定部、１８ｄは検出部、１８ｅは降車判定部、１８ｆは記憶部、１８ｇは情報提示部、２３はＢＴ通信部（通信部）である。
【図１】
2019163968.tif 000003
【図２】
2019163968.tif 000004
【図３】
2019163968.tif 000005
【図４】
2019163968.tif 000006
【図５】
2019163968.tif 000007
【図６】
2019163968.tif 000008