(57)【要約】【課題】伸縮時の雄軸と雌軸との摺動抵抗を低減した伸縮軸、該伸縮軸を備えたステアリング装置を提供する。【解決手段】柱形状の雄軸１５と、雄軸１５に外嵌された筒形状の雌軸１６と、雄軸１５と雌軸１６の間に軸方向に転動自在に配置された複数の転動体１７と、雄軸１５と雌軸１６の間に軸方向に摺動可能に配置された軸方向へ延在する柱状体１９とを有し、柱状体１９が、軸方向に沿って、雄軸１５と雌軸１６に当接してトルクを伝達するトルク伝達部１９ａと、トルク伝達部１９ａに一体的に形成されており雄軸１５と雌軸１６に非接触のトルク非伝達部１９ｂとを少なくとも１つずつ含むことを特徴とする伸縮軸。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
柱形状の雄軸と、
前記雄軸に外嵌された筒形状の雌軸と、
前記雄軸と前記雌軸の間に軸方向に転動自在に配置された複数の転動体と、
前記雄軸と前記雌軸の間に軸方向に摺動可能に配置された軸方向へ延在する柱状体とを有し、
前記柱状体が、軸方向に沿って、前記雄軸と前記雌軸に当接してトルクを伝達するトルク伝達部と、前記トルク伝達部に一体的に形成されており前記雄軸と前記雌軸に非接触のトルク非伝達部とを少なくとも１つずつ含むことを特徴とする伸縮軸。
【請求項２】
前記トルク伝達部は円柱形状であり、
前記トルク非伝達部は前記トルク伝達部よりも小径の円柱形状であることを特徴とする請求項１に記載の伸縮軸。
【請求項３】
前記柱状体の軸方向端部に、前記トルク非伝達部よりも大径のフランジ部が一体的に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の伸縮軸。
【請求項４】
前記フランジ部の外径は、前記トルク伝達部の外径以下であることを特徴とする請求項３に記載の伸縮軸。
【請求項５】
前記柱状体が、軸方向に沿って、前記トルク非伝達部と、前記トルク伝達部と、前記トルク非伝達部とからなることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項６】
前記柱状体は軸方向における中心から見て対称形状であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項７】
前記トルク伝達部の軸方向端部が軸方向外側へ向かって縮径するテーパー形状であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項８】
前記柱状体を軸方向へ付勢する弾性部材が備えられていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項９】
前記雄軸と前記雌軸の間に前記複数の転動体を前記雄軸の径方向へ付勢する板バネが備えられていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の伸縮軸。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の前記伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸方向に伸縮可能でトルクを伝達可能な伸縮軸、該伸縮軸を備えたステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載されるステアリング装置の中間シャフトやステアリングシャフト等として用いられる伸縮軸には、円柱状の雄軸と円筒状の雌軸との間にトルク伝達用のローラーとローラーよりも小径のダミーローラーとを直列に配置し、ローラーに軸方向の予圧を加えて傾斜させることにより、ローラーと雄軸及び雌軸との間のガタを解消しこれらから衝突音が発生することを防止する構成のものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述のような従来の伸縮軸は、ローラーが傾斜して雄軸及び雌軸に当接するため、伸縮時即ち雄軸と雌軸を軸方向へ相対移動させる際の摺動抵抗が大きいという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、伸縮時の雄軸と雌軸との摺動抵抗を低減した伸縮軸、該伸縮軸を備えたステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、
柱形状の雄軸と、
前記雄軸に外嵌された筒形状の雌軸と、
前記雄軸と前記雌軸の間に軸方向に転動自在に配置された複数の転動体と、
前記雄軸と前記雌軸の間に軸方向に摺動可能に配置された軸方向へ延在する柱状体とを有し、
前記柱状体が、軸方向に沿って、前記雄軸と前記雌軸に当接してトルクを伝達するトルク伝達部と、前記トルク伝達部に一体的に形成されており前記雄軸と前記雌軸に非接触のトルク非伝達部とを少なくとも１つずつ含むことを特徴とする伸縮軸を提供する。
【０００７】
また本発明は、
上記伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、伸縮時の雄軸と雌軸との摺動抵抗を低減した伸縮軸、該伸縮軸を備えたステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本願の第１、第２実施形態に係る伸縮軸を備えたステアリング装置を斜め前方から見た斜視図（一部断面図）である。
【図２】図２は第１実施形態に係る伸縮軸の構成を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は第１実施形態に係る伸縮軸の雄軸と雌軸の嵌合部分の拡大断面図であり、図３（ｂ）は第１実施形態に係る伸縮軸内のローラーの構成を示す側面図である。
【図４】図４（ａ）は図３（ａ）の３Ａ−３Ａ拡大断面図であり、図４（ｂ）は図３（ａ）の３Ｂ−３Ｂ拡大断面図である。
【図５】図５は第１実施形態に係る伸縮軸の板バネを斜め前方から見た斜視図である。
【図６】図６は第２実施形態に係る伸縮軸の構成を示す断面図である。
【図７】図７（ａ）は第２実施形態に係る伸縮軸の雄軸と雌軸の嵌合部分の拡大断面図であり、図７（ｂ）は第２実施形態に係る伸縮軸内のローラーの構成を示す側面図である。
【図８】図８（ａ）は第１実施形態に係る伸縮軸内のローラーにテーパーを設けた様子を示す側面図であり、図８（ｂ）は第２実施形態に係る伸縮軸内のローラーにテーパーを設けた様子を示す側面図であり、図８（ｃ）はローラーの変形例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本願の各実施形態に係る伸縮軸を中間シャフト、ステアリングシャフトとして備えたステアリング装置を添付図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１に示す第１実施形態のステアリング装置１は、車両用でコラムアシスト型のラックアンドピニオン式電動パワーステアリング装置である。ステアリング装置１は、車体後方側即ち図１右方側から順に、ステアリングホイール２、伸縮軸（ステアリングシャフト）３を内包するコラム４、モータを含む電動アシスト機構５、伸縮軸（中間シャフト）６、及びステアリングギヤ部７を備えている。
【００１１】
ステアリングギヤ部７は、中間シャフト６に自在継手８を介して接続されたピニオン軸９、車体左右方向へ延在しピニオン軸９に噛合した不図示のラック軸、及びこれらを収納するハウジング１１を有する。ラック軸の両端には、タイロッド１２、１２等を介して不図示の車輪が取り付けられる。
【００１２】
斯かる構成の下、車両の運転者がステアリングホイール２を回転操作することにより、ステアリングシャフト３や中間シャフト６を介してピニオン軸９が回転し、これに応じてラック軸が車体左右方向へ移動して車輪の操舵角を変えることができる。なおこのとき、電動アシスト機構５のモータによって操舵補助力がステアリングシャフト３に付与されるため、運転者がステアリングホイール２の操作に要する力を軽減することができる。
【００１３】
ここで、コラム４及びステアリングシャフト３は軸方向へ伸縮可能であり、コラム４及び電動アシスト機構５は車体１３に対してチルト可能に取り付けられている。このため、ステアリングホイール２の高さ及び車体前後方向位置の調整（チルト・テレスコピック調整）が可能である。
【００１４】
中間シャフト６は、図２に示すように円柱形状の雄軸１５、雄軸１５に外嵌された円筒形状の雌軸１６、これらの間に介装された複数のボール１７、板バネ１８及びローラー１９を有する。なお、中間シャフト６の軸方向、径方向及び周方向は、以下単に軸方向、径方向及び周方向という。
【００１５】
雄軸１５は、金属製であり、車体後方側即ち図２右方側から順に、径が大きく中実の大径軸部２１と、大径軸部２１に一体的に形成されており大径軸部２１よりも径が小さく中空の小径軸部２２とからなる。
図３及び図４に示すように、大径軸部２１の車体前方側部分の外周面には、３つの雄軸側台形溝１５ａと３つの雄軸側円形溝１５ｂとが周方向に沿って等間隔、即ち６０度間隔で交互に形成されている。
【００１６】
雄軸側台形溝１５ａは、断面が底幅の狭い略台形状であって、中間シャフト６の中心軸に対して平行に延在している。詳細には、雄軸側台形溝１５ａは図４に示すようにボール１７の直径よりも幅広な底壁１５ｃと、底壁１５ｃの両端から径方向外側へＶ字形に延びる側壁１５ｄ、１５ｄとによって構成されている。なお、図３（ａ）に示すように雄軸側台形溝１５ａの車体後方端には、後述するボール１７の軸方向への転動を規制するために、軸方向に垂直な垂直壁１５ｅが形成されている。
雄軸側円形溝１５ｂは、断面が略円形状であって、中間シャフト６の中心軸に対して平行に延在している。なお、雄軸側円形溝１５ｂの車体後方端には、後述するローラー１９を支持するために、軸方向に垂直な垂直壁１５ｆが形成されている。
【００１７】
雌軸１６は、金属製であり、図３及び図４に示すように車体後方側部分の内周面に３つの雌軸側円形溝１６ａと３つの雌軸側円形溝１６ｂとが周方向に沿って等間隔、即ち６０度間隔で交互に形成されている。
雌軸側円形溝１６ａは、断面が略円形状であって、雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａに対向するように、中間シャフト６の中心軸に対して平行に延在している。
雌軸側円形溝１６ｂは、断面が略円形状であって、雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂに対向するように、中間シャフト６の中心軸に対して平行に延在している。
【００１８】
斯かる構成の下、雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａとこれに対向する雌軸１６の雌軸側円形溝１６ａは複数のボール１７が転動する３組のボール転動路２３を構成し、雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂとこれに対向する雌軸１６の雌軸側円形溝１６ｂはローラー１９が摺動する３組のローラー摺動路２４を構成している。したがって、雄軸１５及び雌軸１６には、３組のボール転動路２３と３組のローラー摺動路２４とが周方向に沿って等間隔、即ち６０度間隔で交互に設けられている。
【００１９】
３組のボール転動路２３には、それぞれ転動体として金属製の複数のボール１７が転動自在に配置されている。また、各ボール転動路２３において雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａと複数のボール１７との間には、付勢部材として金属性の板バネ１８が配置されている。
【００２０】
板バネ１８は、図４及び図５に示すように、雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａの底壁１５ｃに接触する底板１８ａと、底板１８ａの両端から径方向外側へＶ字形に延在して雄軸側台形溝１５ａの側壁１５ｄ、１５ｄに略平行な内側板１８ｂ、１８ｂと、内側板１８ｂ、１８ｂの端部から周方向外側へ折り返して雄軸側台形溝１５ａの側壁１５ｄ、１５ｄに略平行に延びる外側板１８ｃ、１８ｃとで構成されている。板バネ１８の軸方向長さは、図３（ａ）に示すように雄軸側台形溝１５ａの軸方向長さと略同じである。
【００２１】
斯かる構成の板バネ１８は、雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａと複数のボール１７との間に配置されることにより、弾性変形して外側板１８ｃ、１８ｃが雄軸側台形溝１５ａの側壁１５ｄ、１５ｄに当接するとともに内側板１８ｂ、１８ｂがボール１７に当接する。これにより、ボール１７は雄軸１５の径方向外側へ付勢されて雌軸１６の雌軸側円形溝１６ａに所定の付勢力で常に押し付けられ、ボール１７と雄軸側台形溝１５ａ及び雌軸側円形溝１６ａとの間のガタを解消することができる。
なお、図４（ｂ）及び図５に示すように、各ボール転動路２３に配置された３つの板バネ１８は、それぞれの底板１８ａの車体前方側端部が、径方向に延在する円環形状の連結板２５の外縁端に、周方向に沿って等間隔、即ち１２０度間隔で一体的に連結されている。
【００２２】
３組のローラー摺動路２４には、それぞれ軸方向へ延在する略円柱形状の金属製のローラー（柱状体）１９が摺動可能に配置されている。
ローラー１９は、車体前方側即ち図３左方側から順に、トルク伝達部１９ａ、トルク非伝達部１９ｂ、及びフランジ部１９ｃを一体成形してなる長尺ローラーである。
【００２３】
トルク伝達部１９ａは、雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂとこれに対向する雌軸１６の雌軸側円形溝１６ｂに当接して雄軸１５から雌軸１６或いは雌軸１６から雄軸１５へトルクを伝達するローラー部分である。このトルク伝達部１９ａは円柱形状をしており、その外径はローラー摺動路２４即ち雄軸側円形溝１５ｂと雌軸側円形溝１６ｂとで形成される円柱形状の空間の内径よりも若干小さく設計されている。
【００２４】
トルク非伝達部１９ｂは、雄軸側円形溝１５ｂと雌軸側円形溝１６ｂに非接触であり、トルクを伝達しないダミーローラー部分である。トルク非伝達部１９ｂも円柱形状をしており、その外径はトルク伝達部１９ａの外径よりも小さく設計されている。
フランジ部１９ｃは薄肉の円柱形状をしており、その外径はトルク非伝達部１９ｂの外径よりも大きくかつトルク伝達部１９ａの外径以下の大きさ、本実施形態ではトルク伝達部１９ａの外径と同じ大きさに設計されている。フランジ部１９ｃの軸方向長さは、トルク伝達部１９ａやトルク非伝達部１９ｂの軸方向長さに比べて十分に短く設計されている。
なお、本実施形態においてトルク伝達部１９ａ、トルク非伝達部１９ｂ及びフランジ部１９ｃはいずれも円柱形状であるがこれに限られず、例えば断面が楕円の柱形状等としてもよい。
【００２５】
斯かる構成のローラー１９は、雄軸１５の小径軸部２２に備えられたストッパー２６により車体後方側へ付勢され軸方向の移動が規制されている。
ストッパー２６は、付勢部材として金属製で円環形状の板バネからなるリング状板バネ２７と、これを挟持する一対の金属製で円環形状の平板２８ａ、２８ｂとからなる。
雄軸１５の小径軸部２２には、車体後方側即ち図３（ａ）右方側から順に、板バネ１８の連結板２５、ストッパー２６が外嵌されている。小径軸部２２の車体前方側端部は加締められており、小径軸部２２に外嵌されたストッパー２６が車体前方側へ脱落することがない。なお、加締めに限られず、止め輪、ナット、プッシュナット等でストッパー２６を固定してもよい。
【００２６】
斯かるストッパー２６において、リング状板バネ２７は、加締められた小径軸部２２の車体前方側端部に固持された平板２８ａに当接することで、平板２８ａと反対側の平板２８ｂに対して車体後方側への付勢力を加える。平板２８ｂの車体後方側面はローラー１９の車体前方側端面に当接して付勢力がローラー１９に加えられ、これによってローラー１９の車体後方側端面は雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂの垂直壁１５ｆに当接する。このようにしてローラー１９はストッパー２６によって車体後方側へ付勢されて常に垂直壁１５ｆに所定の付勢力で押し付けられるため、ローラー１９を平板２８ｂ及び垂直壁１５ｆの間に軸方向のガタなく配置することができる。なお、ローラー１９には上述のように大径のフランジ部１９ｃが車体後方側に設けられており、車体後方側端面の面積を大きく確保している。このため、ローラー１９の車体後方側端面を垂直壁１５ｆにより安定して当接させることができる。
【００２７】
なお、ストッパー２６のリング状板バネ２７の代わりにその他の弾性部材、例えば円盤形状の樹脂等を用いてもよい。円盤形状の樹脂を平板２８ａ、２８ｂで挟持した一体成形品とすることで部品点数が１個となるため、中間シャフト６の組立性が向上し組立時間の短縮、製造コストの低減を図ることができる。
【００２８】
ここで、雄軸１５の小径軸部２２の長さは、ストッパー２６の平板２８ｂの車体後方側面と板バネ１８の連結板２５の車体前方側面との間に隙間（軸方向の隙間）ができるように設計されている（図３（ａ）参照）。また、連結板２５の円形開口の直径は、雄軸１５の小径軸部２２の外径よりも大きく設計されており、当該円形開口と小径軸部２２との間に隙間（径方向の隙間）ができている（図４（ｂ）参照）。これら軸方向及び径方向の隙間により、連結板２５は３つの板バネ１８が後述するトルク伝達の際に変形してもそれぞれの板バネ１８の動きを拘束することがない。また、３つの板バネ１８を連結板２５を介して一体化したことにより部品点数が１個となるため、中間シャフト６の組立性が向上して組立時間の短縮、製造コストの低減を図ることができる。
【００２９】
上記構成の中間シャフト６は、ボール１７が転動するとともにローラー１９が軸方向へ摺動することにより、雄軸１５と雌軸１６が軸方向へ相対移動して伸縮することができる。
このとき、上述のようにローラー１９に外径の小さなトルク非伝達部１９ｂが設けられていることにより、ローラー１９のトルク伝達部１９ａ（及びフランジ部１９ｃ）の外周面のみが雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸１６の雌軸側円形溝１６ｂに接触する。つまり、ローラー１９のトルク非伝達部１９ｂは雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸側円形溝１６ｂに接触しない中立位置に常時安定して存在することができる。したがって、ローラー１９と雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸側円形溝１６ｂとの接触面積を大幅に減らして摺動抵抗を効果的に低減することができるため、中間シャフト６を小さな力（摺動荷重）でスムーズに安定して伸縮することができる。
【００３０】
また、ローラー１９にトルク非伝達部１９ｂを設けることにより、ローラー１９と雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸側円形溝１６ｂとの接触面積を増加させることなくローラー１９を長軸化できる。したがって、ボール１７が転動する雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａと雌軸１６の雌軸側円形溝１６ａの軸方向長さを大きく確保でき（例えばボール１７の転がりストローク５０ｍｍ以上）、雄軸１５と雌軸１６が軸方向へ相対移動可能な範囲、即ち中間シャフト６の伸縮長を大きく確保することができる。
【００３１】
なお、ローラー１９は、上述のようにストッパー２６によって車体後方側へ付勢され、ストッパー２６の平板２８ｂと雄軸１５の垂直壁１５ｆの間に軸方向のガタなく配置されているため、平板２８ｂや垂直壁１５ｆに衝突して衝突音（打音）が発生することを防ぐことができる。
また、ローラー１９は、上述のようにフランジ部１９ｃを雄軸１５の垂直壁１５ｆに安定して当接させることができる。このため、ローラー１９が軸方向に対して傾斜しながら雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂや雌軸１６の雌軸側円形溝１６ｂに当接し摺動抵抗の増加を招いてしまうことを防止できる。また、雄軸側円形溝１５ｂや雌軸側円形溝１６ｂは傾斜したローラー１９が押し当てられて磨耗することもないため、雄軸１５、雌軸１６及びローラー１９、ひいては中間シャフト６の長寿命化を図ることができる。
【００３２】
また、中間シャフト６は、例えば雄軸１５にトルクが加えられると、ローラー１９、ボール１７及び板バネ１８を介して雌軸１６にトルクが伝達されることにより、雄軸１５と雌軸１６が一体的にスムーズに回転することができる。
トルクの伝達について詳細には、雄軸１５に加えられたトルクが小さいときには、板バネ１８及びボール１７を介して雄軸１５から雌軸１６へトルクが伝達される。なお、ボール１７は、上述のように板バネ１８によって径方向外側へ付勢され、雄軸１５の雄軸側台形溝１５ａ及び雌軸１６の雌軸側円形溝１６ａとの間のガタが解消されているため、雌軸側円形溝１６ａに衝突して打音が発生することを防ぐことができる。
【００３３】
そして、雄軸１５に加えられるトルクが大きくなるにつれて、板バネ１８が弾性変形してボール１７に加わる力が増大する。板バネ１８の弾性変形量が、ローラー１９のトルク伝達部１９ａの外周面と雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸側円形溝１６ｂとの間の円周方向の隙間量と同一になると、トルク伝達部１９ａの外周面が雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸側円形溝１６ｂに当接し、トルク伝達部１９ａを介してトルクが雄軸１５から雌軸１６へ伝達される。また、このようにしてトルクの伝達がなされることにより、ローラー１９が雄軸側円形溝１５ｂ及び雌軸側円形溝１６ｂに衝突して打音が発生することを防ぐことができる。
【００３４】
本実施形態のステアリング装置１において、ステアリングシャフト３の構成は中間シャフト６の構成と同様である。
以上に述べた中間シャフト６及びステアリングシャフト３を備えたステアリング装置１は、運転者がステアリングホイール２に加えたトルクを、ステアリングシャフト３及び中間シャフト６を介して打音を発生させることなくスムーズにステアリングギヤ部７に伝達することができ、ステアリングホイール２の良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【００３５】
また、ステアリング装置１は、ステアリングホイール２のチルト・テレスコピック調整時や二次衝突時に、中間シャフト６については、走行時の軸方向変位時に、中間シャフト６及びステアリングシャフト３をスムーズに打音を発生させることなく小さな摺動荷重で伸縮させることができる。
ステアリング装置１の製造上の観点では、該ステアリング装置１に中間シャフト６及びステアリングシャフト３を組み付ける際に、これらを小さな摺動荷重で伸縮させることができるため、作業性が向上して製造時間の短縮、製造コストの低減を図ることができる。
【００３６】
（第２実施形態）
図１に示す第２実施形態のステアリング装置１０について、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成について詳細に説明する。
本実施形態のステアリング装置１０において、中間シャフト６は上記第１実施形態のローラー１９の代わりに図７に示すローラー２０を備えている。
【００３７】
ローラー２０は、車体前方側即ち図７左方側から順に、第１フランジ部２０ａ、第１トルク非伝達部２１ａ、トルク伝達部１９ａ、第２トルク非伝達部２１ｂ、及び第２フランジ部２０ｂからなる。なお、第１、第２トルク非伝達部２１ａ、２１ｂ及び第１、第２フランジ部２０ａ、２０ｂは、上記第１実施形態におけるローラー１９のトルク非伝達部１９ｂ及びフランジ部１９ｃと同様の構成である。したがって、ローラー２０は軸方向における中心から見て対称形となっている。
【００３８】
斯かる構成のローラー２０は、ローラー１９と同様の機能を奏することができる。また、中間シャフト６の製造に際して、ローラー摺動路２４即ち雄軸１５の雄軸側円形溝１５ｂと雌軸１６の雌軸側円形溝１６ｂとの間に挿入するローラー２０の向きを誤ることがないため、作業性が向上し製造時間の短縮、製造コストの低減を図ることができる。なお、ローラー２０は車体前方側に第１フランジ部２０ａを設け車体前方側端面の面積を大きくしたことで、当該車体前方側端面をストッパー２６の平板２８ｂに安定して当接させることができる。
【００３９】
なお、本実施形態のステアリング装置１０において、ステアリングシャフト３の構成は上述のローラー２０を備えた中間シャフト６の構成と同様である。
上記構成の中間シャフト６及びステアリングシャフト３を備えたステアリング装置１０は、上記第１実施形態のステアリング装置１と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
なお、上記各実施形態の説明においては、本発明の理解を助けるために具体的な説明を行っているが、本発明は上述のものに限られず、適宜変更、改良等を加えることが可能である。
【００４１】
上記各実施形態のステアリング装置１、１０において、中間シャフト６は雄軸１５と雌軸１６のうち雄軸１５が車体後方側に位置するように配置されているが、雌軸１６が車体後方側に位置するように配置してもよい。これはステアリングシャフト３についても同様である。
【００４２】
中間シャフト６及びステアリングシャフト３のローラー１９、２０の構成は上述のものに限られず、トルク非伝達部とトルク伝達部とを少なくとも１つずつ備えていればよい。例えば、３つのトルク非伝達部と２つのトルク伝達部とを軸方向に沿って交互に備えたローラーを構成してもよい。
【００４３】
また、ローラー１９、２０のトルク非伝達部は円柱形状に限られず、例えば軸方向外側へ向かって縮径するテーパー形状等としてもよい。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すようにローラー１９、２０のトルク伝達部の軸方向端部を、軸方向外側へ向かって縮径するテーパー形状としてもよい。図８（ｃ）に示すように軸方向中央部分のみをトルク非伝達部とし、このトルク非伝達部の軸方向両側にトルク伝達部を配置し、さらに各トルク伝達部の軸方向両端部をテーパー形状としたローラーを構成してもよい。
以上のようにローラー１９、２０のトルク非伝達部をテーパー形状としたり、トルク伝達部の軸方向端部をテーパー形状とすることにより、中間シャフト６及びステアリングシャフト３の製造に際して、ローラー１９、２０をローラー摺動路２４によりスムーズに挿入することが可能となる。
ローラー１９、２０のフランジ部の軸方向長さを大きくしてもよい。なお、ローラー１９、２０はフランジ部を排除した構成とすることも可能である。
【００４４】
上記各実施形態ではコラムアシスト型電動パワーステアリング装置に本発明を適用した例を示しているが、本発明はその他のステアリング装置、例えばラックアシスト型電動パワーステアリング装置等に適用することもできる。
【符号の説明】
【００４５】
１、１０    ステアリング装置
３          ステアリングシャフト
６          中間シャフト
１５        雄軸
１５ａ      雄軸側台形溝
１５ｂ      雄軸側円形溝
１６        雌軸
１６ａ      雌軸側円形溝
１６ｂ      雌軸側円形溝
１７        ボール
１８        板バネ
１９、２０  ローラー
１９ａ      ローラーのトルク伝達部
１９ｂ、２１ａ、２１ｂ    ローラーのトルク非伝達部
１９ｃ、２０ａ、２０ｂ    ローラーのフランジ部
２４        ローラー摺動路
２３        ボール転動路
２６        ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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