(57)【要約】【課題】車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる車両入出庫装置と方法を提供する。【解決手段】受信装置１４により、利用者の携帯電話１１からその位置Ｘと入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信する。制御装置１６は、指示信号Ｙを受信後、携帯電話１１の位置Ｘを追跡し、かつ、携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。また、制御装置１６は、入出庫動作が完了し、利用者の携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ検出装置１２で検出された入出庫口近傍の光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口８の扉９を開く。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置の入出庫口近傍に設置され、光又は音の強度変化を検出する検出装置と、
利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信装置と、
前記機械式駐車装置の入出庫動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
（Ａ）前記指示信号を受信後、前記携帯電話の位置を追跡し、かつ、前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始し、
（Ｂ）前記入出庫動作が完了し、前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く、車両入出庫装置。
【請求項２】
光の前記設定パターンは、前記車両のヘッドライトの点滅パターン又は前記携帯電話の画面の明るさ変化であり、
音の前記設定パターンは、前記車両のクラクションのオンオフパターン、前記携帯電話の発信音、又は音声である、請求項１に記載の車両入出庫装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記設定パターン、利用者のユーザＩＤ、パスワード、又は課金手段を記憶する記憶装置を有する、請求項１に記載の車両入出庫装置。
【請求項４】
（Ａ）利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信ステップと、
（Ｂ）前記指示信号の受信後、前記携帯電話の位置を追跡する追跡ステップと、
（Ｃ）前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始する動作開始ステップと、
（Ｄ）入出庫動作が完了した後、機械式駐車装置の入出庫口近傍の光又は音の強度変化を検出する検出ステップと、
（Ｅ）前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く扉開ステップと、を有する車両入出庫方法。
【請求項５】
前記（Ａ）において、利用者のユーザＩＤ、パスワード、又は課金手段を同時に受信し、利用者の認証手続きを実行する、請求項４に記載の車両入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置の車両入出庫装置と方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車装置、例えばエレベータ式駐車装置では、車両の入庫時において、入出庫部で車両をパレット上に載せ、パレットをケージに載せて昇降路内を昇降し、昇降路に沿って配置された複数の棚の１つにパレットを移載して、棚上にパレットを収納する。
また逆に、車両の出庫時には、ケージを昇降させて目的とする棚で停止し、棚からケージ上にパレットを移載し、入出庫部までケージを昇降し、入出庫部で車両をパレットから出庫する。
【０００３】
上述した機械式駐車装置において、車両の入出庫の際、入出庫指令を駐車場の操作盤に入力した後、入庫用のパレット又は利用者の車両が載るパレットが入出庫部まで搬送されて入出庫口の扉が開くまで、利用者は待機する必要がある。この待ち時間は、例えば５〜１０分以上になる場合がある。
【０００４】
そこで、入出庫時の利用者の待ち時間を短縮する手段として、例えば特許文献１，２が既に提案されている。
【０００５】
特許文献１の「機械式駐車場の制御装置」は、入出庫扉の外側に設置された外部操作盤と、携帯認証媒体と、外部認証エリア形成手段と、制御手段とを備える。携帯認証媒体は、ユーザによって携帯されユーザ固有の認証情報を発信する。外部認証エリア形成手段は、外部操作盤の近傍に外部認証エリアを形成して外部認証エリア内の携帯認証媒体から継続的に認証情報を受信し認証情報を受信すると外部認証信号を発信する。制御手段は、外部認証信号に基づいて外部認証処理を行い、認証した外部認証信号を継続的に受信していることを条件に、外部操作盤の操作及び操作に基づく制御を許可する。
【０００６】
特許文献２の「パーキングサービスの提供方法」は、個々の駐車場の管理を行う駐車場管理者とサーバを有する情報センタと駐車場契約者との間で通信ネットワークを介して行われる。駐車場契約者の契約者データを情報センタのデータベースに登録し、情報センタが駐車場契約者にユーザパスワードおよびユーザＩＤを発行する。駐車場契約者がユーザパスワードおよびユーザＩＤを用いて自己を特定した所望時刻の出庫または入庫予約を情報センタに行う。出庫予約または入庫予約に対して情報センタが所望時刻の直前に駐車装置を遠隔操作し出庫または入庫可能な状態に運転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第５４８０２０８号公報
【特許文献２】特開２００６−２３６３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した従来の手段は以下の問題点があった。
（１）入出庫操作に手間と時間がかかる。
（２）入出庫口に到着後の利用者の待ち時間が長い。
【０００９】
入出庫操作時に、通常、利用者の認証のため暗証番号、駐車券、ＩＣカード、又は、車番読取のためのインターフェースなどが必要であり、手間と時間がかかる。
特許文献１の場合、利用者の認証は自動で行われるが、入出庫扉の外側に設置された外部操作盤まで行かないと入出庫操作ができない。また、入出庫操作後に、入出庫動作が開始されるため、上述した待ち時間が発生する。
特許文献２の場合、予め出庫予約または入庫予約が必要であり、予約時間に遅れると待ち時間が長くなる。
【００１０】
本発明は上述した課題を満たすために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる車両入出庫装置と方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、機械式駐車装置の入出庫口近傍に設置され、光又は音の強度変化を検出する検出装置と、
利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信装置と、
前記機械式駐車装置の入出庫動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
（Ａ）前記指示信号を受信し、前記携帯電話の位置を追跡し、かつ、前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始し、
（Ｂ）前記入出庫動作が完了し、前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く、車両入出庫装置が提供される。
【００１２】
また、本発明によれば、（Ａ）利用者の携帯電話からその位置と入庫又は出庫の指示信号を受信する受信ステップと、
（Ｂ）前記指示信号の受信後、前記携帯電話の位置を追跡する追跡ステップと、
（Ｃ）前記携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、前記利用者の車両の入出庫動作を開始する動作開始ステップと、
（Ｄ）入出庫動作が完了した後、機械式駐車装置の入出庫口近傍の光又は音の強度変化を検出する検出ステップと、
（Ｅ）前記携帯電話が前記入出庫口近傍に位置し、かつ前記強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く扉開ステップと、を有する車両入出庫方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、利用者の携帯電話から入庫又は出庫の指示信号を受信した後、制御装置が、携帯電話の位置を追跡し、かつ、携帯電話が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両の入出庫動作を開始する。従って、利用者が入出庫口に到着するまでに、入出庫動作の一部又は全部を完了することができる。
【００１４】
また本発明によれば、制御装置が、入出庫動作が完了し、携帯電話が入出庫口近傍に位置し、かつ光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口の扉を開く。
【００１５】
従って、利用者は、入出庫口に到着したときに、車両又は携帯電話を用いて所定の設定パターンを出力するだけで、入出庫口の扉を開くことができ、車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減できる。
【００１６】
これにより、車両の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】エレベータ式駐車装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明による車両入出庫装置の実施形態図である。
【図３】本発明による車両入出庫方法の全体フロー図である。
【図４】本発明による車両入庫時の説明図である。
【図５】本発明による車両出庫時の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、エレベータ式駐車装置１００の実施形態を示す正面図である。
この図において、１は車両（例えば乗用車）、２は車両１を載せるパレット、３は移動路、４は格納棚、５は移動路３を移動するケージ、６は本体フレーム、７は本体フレーム６の上部に設置されたトラクション方式（摩擦駆動式）の巻上機である。
【００２０】
この例において、移動路３は昇降路であり、ケージ５は、車両１が載るパレット２を載せて昇降路３を昇降する。また格納棚４は、昇降路３に沿って配置され、パレット２をそれぞれ格納する。
【００２１】
なお、上述したエレベータ式駐車装置１００は、機械式駐車装置の一例であり、本発明はエレベータ式駐車装置１００に限定されず、その他の機械式駐車装置にも適用することができる。
【００２２】
図２は、本発明による車両入出庫装置１０の実施形態図である。
この図において、車両入出庫装置１０は、検出装置１２、受信装置１４、及び制御装置１６を備える。
【００２３】
検出装置１２は、カメラ、光電センサ又はマイクであり、機械式駐車装置１００の入出庫口８の近傍に設置され、光又は音の強度変化を検出する。検出された強度変化は、制御装置１６の記憶装置１６ａに記憶される。
【００２４】
利用者の携帯電話１１は、ＧＰＳを内蔵し、かつ受信装置１４との通信用の専用アプリケーションソフト（以下、「専用アプリＺ」）がインストールされている。携帯電話１１には、この専用アプリＺにより、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段が予め設定されている。
また、この専用アプリＺにより、利用する機械式駐車装置１００の特定と入庫又は出庫の指示信号Ｙの発信が、簡単な操作でできるようになっている。
【００２５】
受信装置１４は、利用者の携帯電話１１と自動通信可能であり、通信時に携帯電話１１の位置Ｘと入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信する。また、受信装置１４は、指示信号Ｙを受信した後、利用者の入庫又は出庫が完了するまで携帯電話１１の位置Ｘを追跡するようになっている。
携帯電話１１の位置Ｘは、携帯電話１１のＧＰＳで検出された地球上の緯度及び経度である。なお、この位置精度は、予め補正され、誤差が例えば１〜３ｍ程度であることが好ましい。
【００２６】
制御装置１６は、例えばコンピュータ（ＰＣ）であり、機械式駐車装置１００の入出庫動作を制御する。制御装置１６には、携帯電話１１と同様に専用アプリＺがインストールされている。
【００２７】
専用アプリＺは、光又は音の強度変化のパターンを予め設定できるようになっている。予め設定したパターンを「設定パターン」と呼ぶ。
設定パターンは、例えば携帯電話１１の専用アプリＺにおいて、光又は音の強度変化を直接入力することで設定する。
光又は音の設定パターンは、それぞれ車両１又は携帯電話１１により設定する。
【００２８】
設定パターンは、例えば点滅によるモールス信号であるのが好ましい。しかし設定パターンは、モールス信号に限定されず、その他の任意のパターンであってもよい。
例えば、光の設定パターンは、車両１のヘッドライトの点滅パターン、又は携帯電話１１の画面の明るさ変化であるのがよい。
また、音の設定パターンは、車両１のクラクションのオンオフパターン、携帯電話１１の発信音、又は音声であるのがよい。例えば、携帯電話１１に記憶した特定の音楽、メロディ、又は利用者の音声、或は車両１のクラクションのメロディなどを設定パターンに設定してもよい。
設定パターンは、車両１と携帯電話１１とで異なってもよい。また、それぞれ２種以上を予め設定してもよい。
【００２９】
制御装置１６は、受信装置１４を介して指示信号Ｙを受信すると、同時に、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段を受信し、利用者の認証手続きを実行する。
【００３０】
次いで制御装置１６は、利用者の携帯電話１１の位置Ｘを追跡し、携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。
すなわち、制御装置１６は、携帯電話１１の位置Ｘと指示信号Ｙを受信した際、携帯電話１１の位置Ｘが所定のエリア内に位置するか否かを判断する。位置Ｘが所定のエリア内に位置するとき、制御装置１６は、車両１の入出庫呼び信号を出力し、入出庫動作を開始する。
所定のエリアは、指示信号Ｙが入庫の場合には、車両１の予想速度から設定し、指示信号Ｙが出庫の場合には、利用者の歩行速度から設定する。
このエリアは、利用者の車両１の入出庫動作に必要な時間を考慮し、利用者が入出庫口８までに到着するまでに、入出庫動作が完了するように設定するのがよい。
【００３１】
上述した構成により、所定のエリア内に利用者（携帯電話１１）が位置する順に、利用者の車両１の入出庫動作を開始することができる。
【００３２】
また、制御装置１６は、入出庫動作が完了し、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口８の扉９を開くようになっている。
なお、「入出庫口近傍」は、上述したＧＰＳの誤差を考慮して範囲を設定するのがよい。
【００３３】
携帯電話１１が入出庫口近傍に位置することで、既に認証が完了している利用者が入出庫口８に到着したことが確認できる。
また、検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致することで、利用者の再認証と利用者の希望を確認できる。
また、この時点で、入出庫動作が完了していれば、利用者の待ち時間が発生せずに、扉９を開くことができる。
なお、入出庫動作が完了していない場合でも入出庫動作は既に開始されており、待ち時間を大幅に短縮できる。
【００３４】
図３は、本発明による車両入出庫方法の全体フロー図である。
この図において、本発明による車両入出庫方法は、Ｓ１〜Ｓ６の各ステップ（工程）からなる。
【００３５】
Ｓ１（設定ステップ）では、利用者が専用アプリＺを用いて、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段、及び上述した設定パターンを設定する。これらのデータは、制御装置１６の記憶装置１６ａに記憶される。
なおステップＳ１は、予め１回実施すればよく、その後は、省略することができる。また、設定する機械式駐車装置１００は、特定の一基に限定されず、複数であってもよい。
【００３６】
図４は、本発明による車両入庫時の説明図であり、図５は、本発明による車両出庫時の説明図である。
【００３７】
Ｓ２（受信ステップ）では、受信装置１４により、利用者の携帯電話１１からその位置Ｘと入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信する。
車両入庫時（図４）には、利用者は、車両１から携帯電話１１を用いてその位置Ｘと入庫の指示信号Ｙを発信する。
車両出庫時（図５）には、利用者は、歩行中に携帯電話１１を用いてその位置Ｘと出庫の指示信号Ｙを発信する。
制御装置１６は、受信装置１４を介して指示信号Ｙを受信すると、同時に、利用者のユーザＩＤ、パスワード、課金手段を受信し、利用者の認証手続きを実行する。
【００３８】
Ｓ３（追跡ステップ）では、指示信号Ｙを受信後、利用者の入庫又は出庫が完了するまで携帯電話１１の位置Ｘを追跡する。携帯電話１１は、ＧＰＳを内蔵しており、受信装置１４により、その位置Ｘを受信する。
【００３９】
Ｓ４（動作開始ステップ）では、利用者の携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。
車両入庫時（図４）には、利用者の車両１に適合する空のパレット２を入出庫口８まで搬送し、待機する。
車両出庫時（図５）には、利用者の車両１を載せたパレット２を入出庫口８まで搬送し、待機する。
【００４０】
Ｓ５（検出ステップ）では、入出庫動作が完了した後、検出装置１２により、機械式駐車装置１００の入出庫口近傍の光又は音の強度変化を検出する。
この検出ステップＳ３は、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置するときのみに実施するのがよい。
【００４１】
Ｓ６（扉開ステップ）では、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ強度変化が予め設定した設定パターンと一致するとき、入出庫口８の扉９を開く。
携帯電話１１が入出庫口近傍に位置することで、既に認証が完了している利用者が入出庫口８に到着したことが確認できる。
また、検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致することで、利用者の再認証と利用者の希望を確認できる。
【００４２】
上述した本発明の実施形態によれば、利用者の携帯電話１１から入庫又は出庫の指示信号Ｙを受信した後、制御装置１６が、携帯電話１１の位置Ｘを追跡し、かつ、携帯電話１１が所定のエリア内に位置するとき、利用者の車両１の入出庫動作を開始する。従って、利用者が入出庫口８に到着するまでに、入出庫動作の一部又は全部を完了することができる。
【００４３】
また本発明によれば、制御装置１６が、入出庫動作が完了し、利用者の携帯電話１１が入出庫口近傍に位置し、かつ光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致するときに、入出庫口８の扉９を開く。
【００４４】
従って、携帯電話１１が入出庫口近傍に位置することで、既に認証が完了している利用者が入出庫口８に到着したことが確認できる。
また、検出装置１２で検出された光又は音の強度変化が予め設定した設定パターンと一致することで、利用者の再認証と利用者の希望を確認できる。
【００４５】
また、利用者は、入出庫口８に到着したときに、車両１又は携帯電話１１を用いて所定の設定パターンを出力するだけで、入出庫口８の扉９を開くことができ、車両１の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減できる。
【００４６】
従って、車両１の入出庫操作の手間と時間を大幅に低減でき、かつ予約時間を設定することなく入出庫口８に到着後の利用者の待ち時間を大幅に短縮できる。
【００４７】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｘ  位置、Ｙ  指示信号、Ｚ  専用アプリ、１  車両（乗用車）、
２  パレット、３  移動路（昇降路）、４  格納棚、５  ケージ、
６  本体フレーム、７  巻上機、８  入出庫口、９  扉、
１０  車両入出庫装置、１１  携帯電話、１２  検出装置、
１４  受信装置、１６  制御装置（コンピュータ）、
１６ａ  記憶装置、１００  エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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