(57)【要約】【課題】運転者がシートバックに対して直接働きかけることで、直感的にシートポジションを調整操作することができ、シートポジションの調整を容易に実施することができるシート装置を提供する。【解決手段】第１シート装置１０Ａは、シートバック５２に取り付けられ、圧力を検出する第１圧力センサ６４Ａと、シートバック５２のうち、第１圧力センサ６４Ａの取り付け位置よりも下方の位置に取り付けられ、圧力を検出する第２圧力センサ６４Ｂと、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと、第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとに基づいて、シートバック５２の角度θを制御する制御部６８とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともシートクッションとシートバックとを有するシート装置であって、
前記シートバックに取り付けられ、圧力を検出する第１圧力センサと、
前記シートバックのうち、前記第１圧力センサの取り付け位置よりも下方の位置に取り付けられ、圧力を検出する第２圧力センサと、
前記第１圧力センサの値と、前記第２圧力センサの値とに基づいて、前記シートバックの角度を制御する制御手段と
を有することを特徴とするシート装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート装置において、
前記制御手段は、前記第１圧力センサの値が、前記第２圧力センサの値より大きい場合に、前記シートバックを倒す方向に前記角度を制御することを特徴とするシート装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート装置において、
前記制御手段は、前記第１圧力センサの値が、前記第２圧力センサの値より小さい場合に、前記シートバックを起こす方向に前記角度を制御することを特徴とするシート装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のシート装置において、
前記第１圧力センサの値と前記第２圧力センサの値との差分が所定範囲の場合に、前記制御手段による角度の制御を停止することを特徴とするシート装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート装置において、
前記シート装置が設置された車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記運転状態検出手段によって検出された結果に基づいて、前記シートバックの角度の制御を停止することを特徴とするシート装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート装置において、
前記車両は、運転者により前記車両を操作する手動運転モードと、前記車両が自律的に運転する自動運転モードとを有し、
前記制御手段は、前記手動運転モードと、前記自動運転モードとで、前記シートバックの角度の制御を停止する条件を変更することを特徴とするシート装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート装置において、
前記シートクッションの移動機構と、
前記シートクッションに取り付けられ、圧力を検出する第３圧力センサと、
を更に有し、
前記制御手段は、前記第３圧力センサの値に基づいて、前記シートクッションの少なくとも移動方向を制御することを特徴とするシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくともシートバックのリクライニング機能を有するシート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１記載のシート装置は、シートバックを作動端まで傾斜させた後には、シートバックの次の方向への作動を確実に行えるようにすることを課題としている。
【０００３】
当該課題を解決するため、特許文献１記載のシート装置は、傾斜角調整スイッチの操作により、電動モータＭを定常駆動してシートバックを作動端まで揺動させた後において、傾斜角調整スイッチでシートバックを逆方向に作動させる場合には、電動モータに大電力を供給する離脱制御を行う情報処理ユニットを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２５２１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載のシート装置は、シートクッションの側面下部に、手動のための傾斜角調整スイッチを備えていることから、傾斜角調整スイッチを直接目で確認することができない。そのため、手探りでスイッチに手を伸ばしたり、姿勢を崩しながらシートポジションを調整する場合がある。そのとき、目線をスイッチの方向に移動して操作する場合もある。なお、ドアにシートポジションを調整するための手動スイッチが設置された車両もあるが、この場合も、上述と同様に手探りによる調整になる。
【０００６】
このように、従来のシートポジションの調整操作は、手探りによる挙動が多くなり、直感的にシートポジションの調整操作を行うことができない。
【０００７】
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、使用者がシートバックに対して直接働きかけることで、直感的にシートポジションを調整操作することができ、シートポジションの調整を容易に実施することができるシート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］  本発明に係るシート装置は、少なくともシートクッションとシートバックとを有するシート装置であって、前記シートバックに取り付けられ、圧力を検出する第１圧力センサと、前記シートバックのうち、前記第１圧力センサの取り付け位置よりも下方の位置に取り付けられ、圧力を検出する第２圧力センサと、前記第１圧力センサの値と、前記第２圧力センサの値とに基づいて、前記シートバックの角度を制御する制御手段とを有する。
【０００９】
これにより、運転者が手探りや目で確認することなく、運転者がシートバックに対して直接働きかける、例えば背中を押し付けたり、押し付けを弱めたりすることで、直感的にシートポジションを調整操作することができ、シートポジションの調整を容易に実施することができる。
【００１０】
［２］  本発明において、前記制御手段は、前記第１圧力センサの値が、前記第２圧力センサの値より大きい場合に、前記シートバックを倒す方向に前記角度を制御してもよい。
【００１１】
運転者がシートバックに対して背中を後方に押し付ける動作を行うことで、第１圧力センサの値が第２圧力センサの値よりも大きくなる。これにより、運転者の意思に従って、シートバックは後方に倒れることとなる。
【００１２】
［３］  本発明において、前記制御手段は、前記第１圧力センサの値が、前記第２圧力センサの値より小さい場合に、前記シートバックを起こす方向に前記角度を制御してもよい。
【００１３】
シートバックが後方に倒れた状態から、運転者がシートバックから離れる方向に動作を行うことで、第２圧力センサのみに圧力がかかる等、第１圧力センサの値が第２圧力センサの値よりも小さくなる。これにより、運転者の意思に従って、シートバックは前方に向かって起きることとなる。
【００１４】
［４］  本発明において、前記第１圧力センサの値と前記第２圧力センサの値との差分が所定範囲の場合に、前記制御手段による角度の制御を停止してもよい。
【００１５】
第１圧力センサの値と第２圧力センサの値との差分が小さく、所定範囲であれば、制御手段による角度の制御を停止することで、運転者のわずかな動作でも、シートポジションの調整動作に入ってしまうことを防止することができる。すなわち、予期しない状況（シートポジションの調整を行うつもりではない状況）で、シートポジションの調整動作に入ることを回避することができる。
【００１６】
［５］  本発明において、前記シート装置が設置された車両の運転状態を検出する運転状態検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記運転状態検出手段によって検出された結果に基づいて、前記シートバックの角度の制御を停止してもよい。
【００１７】
例えば車両が加速している状態、減速している状態、旋回している状態等においては、状況によっては、運転者がシートバックに対して背中を後方に押し付けたり、一時的に運転者の背中がシートバックから離れる場合がある。もちろん、運転者が車両に乗り降りする際にも、同様のことが生じる場合がある。このような場合に、制御手段によるシートバックの角度の制御を停止する。これにより、シートバックの位置を調整したい場合のみに、シートバックの角度の制御を実施することができ、使い勝手がよく、車両等の商品価値を高めることができるシート装置を提供することができる。
【００１８】
［６］  本発明において、前記車両は、運転者により前記車両を操作する手動運転モードと、前記車両が自律的に運転する自動運転モードとを有し、前記制御手段は、前記手動運転モードと、前記自動運転モードとで、前記シートバックの角度の制御を停止する条件を変更してもよい。
【００１９】
例えば自動運転モードでは、シートバックの角度の制御を停止する条件を、車速センサ、加速度センサ、舵角センサ等からの値の時間的変化に基づいて設定する。手動運転モードでは、シートバックの角度の制御を停止する条件を、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等、運転者が直接操作するデバイスからの検出値に基づいて設定する。
【００２０】
そして、制御手段は、現在のモードが手動運転モードであるか、自動運転モードであるかによって、シートバックの角度の制御を停止する条件を変更する。
【００２１】
これにより、自動運転モードでは、運転者は直接デバイスを操作していない状況にあることから、車両が加速、減速を行ったことや、旋回等したことを、実際にこれらの動作が実施されて知ることになる。そのため、これらの動作が実施されている際に、併せて、シートバックの調整操作が実施されてしまうこともあり得る。このような場合でも、上述の動作が実施されている場合は、シートバックの角度の制御が停止されているため、車両が加速、減速を実施することや、旋回等することをいちいち気にする必要がなくなる。
【００２２】
反対に、手動運転モードでは、運転者は直接デバイスを操作している状況にあることから、車両が加速、減速を行うことや、旋回等することを事前に知ることができる。そして、これらの動作が実施される際には、シートバックの角度の制御が停止されているため、運転者は安心して運転に専念することができる。
【００２３】
このように、自動運転モードと、手動運転モードとで、シートバックの角度の制御を停止する条件を変更することで、運転者の快適性を高めることができる。
【００２４】
［７］  本発明において、前記シートクッションの移動機構と、前記シートクッションに取り付けられ、圧力を検出する第３圧力センサと、を更に有し、前記制御手段は、前記第３圧力センサの値に基づいて、前記シートクッションの少なくとも移動方向を制御してもよい。
【００２５】
通常、運転者がシートクッションを後ろに移動させたい場合、運転者の足（主に、太ももの裏）でシートクッションを後方に移動させようとする。反対に、運転者がシートクッションを前に移動させたい場合、運転者の足（主に、太ももの裏）を持ち上げて、主に臀部と前脚を使って前方に移動させようとする。このことから、シートクッションを後方に移動させようとするときに第３圧力センサにて検知される圧力値と、シートクッションを前方に移動させようとするときに第３圧力センサにて検知される圧力値は異なることとなる。
【００２６】
従って、シートクッションに取り付けられた第３圧力センサの値を検出することで、運転者がシートクッションのどの方向に移動させたいかを客観的に知ることができる。
【００２７】
この関係を制御手段での制御に反映させることで、運転者の意向に沿ったシートクッションの移動を実施することができ、運転者の快適性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るシート装置によれば、運転者がシートバックに対して直接働きかけることで、直感的にシートポジションを調整操作することができ、シートポジションの調整を容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１Ａは第１の実施の形態に係るシート装置（第１シート装置）のフレーム構成を示す斜視図であり、図１Ｂは第１シート装置の外観と各種圧力センサの配置例を示す斜視図である。
【図２】第１シート装置の制御部の一構成例を示すブロック図である。
【図３】第１シート装置の処理動作のうち、シートバックのリクライニング調整動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】第１シート装置の処理動作のうち、シートクッションのスライド調整動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第２シート装置の制御部の一構成例を示すブロック図である。
【図６】第２シート装置が設置される車両の一構成例を示すブロック図である。
【図７】第２シート装置の処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８Ａは本実施の形態に係るシート装置の第１変形例の外観と各種圧力センサの配置例を示す斜視図であり、図８Ｂは第２変形例の外観と各種圧力センサの配置例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係るシート装置の実施の形態例を図１Ａ〜図８Ｂを参照しながら説明する。
【００３１】
先ず、第１の本実施の形態に係るシート装置（以下、第１シート装置１０Ａと記す）について、図１Ａ〜図４を参照しながら説明する。
【００３２】
この第１シート装置１０Ａは、図１Ａに示すように、少なくともシートクッションフレーム１２と、シートバックフレーム１４とを有する。シートバックフレーム１４は、シートクッションフレーム１２に対して回転自在に取り付けられる下側シートバックフレーム１６Ｂと、下側シートバックフレーム１６Ｂの上部に溶接等によって固定される上側シートバックフレーム１６Ｕとを有する。
【００３３】
第１シート装置１０Ａは、車両、船舶、航空機等の輸送装置の床面等に、ブラケット１８によって例えば前後方向に摺動自在に設置されている。もちろん、第１シート装置１０Ａを、床面等に摺動自在ではなく、固定してもよい。
【００３４】
シートクッションフレーム１２は、前後に延びる左右一対のクッションサイドフレーム２２や、各クッションサイドフレーム２２の前部間に掛け渡された前部フレーム２４、各クッションサイドフレーム２２の後部間に掛け渡された後部フレーム２６等を有し、枠形に形成されている。ブラケット１８は各クッションサイドフレーム２２に取り付けられている。
【００３５】
下側シートバックフレーム１６Ｂは、ほぼ上下に延びる左右一対のバックサイドフレーム３０と、左右のバックサイドフレーム３０の下端部間に掛け渡されたバックロアフレーム３２と、バックサイドフレーム３０の上部間及び下部間にそれぞれ掛け渡された補強ポール３４とを有して枠形に形成されている。バックロアフレーム３２は、バックサイドフレーム３０の下部に例えば溶接により結合されている。
【００３６】
上側シートバックフレーム１６Ｕは逆Ｕ字状を有する。上側シートバックフレーム１６Ｕの各両端部は、下側シートバックフレーム１６Ｂの上部に例えば溶接により結合されている。上側シートバックフレーム１６Ｕの中央部には、ヘッドレスト４０（図１Ｂ参照）の図示しないステーが挿入される２つの筒状のホルダ４２が固定されている。
【００３７】
なお、シートクッションフレーム１２の後部及び下側シートバックフレーム１６Ｂの下部には、下側シートバックフレーム１６Ｂをシートクッションフレーム１２に対して回動自在に支持する支軸４４が設けられている。例えば下側シートバックフレーム１６Ｂの下部は、クッションサイドフレーム２２の後部の内方側に回転自在に連結されている。
【００３８】
そして、図１Ｂに示すように、シートクッションフレーム１２にパッド及び表皮を被せることによってシートクッション５０が構成され、下側シートバックフレーム１６Ｂ及び上側シートバックフレーム１６Ｕにそれぞれパッド及び表皮を被せることによってシートバック５２が構成される。
【００３９】
また、この第１シート装置１０Ａは、図２に示すように、シートリクライニング機構６０と、シートスライド機構６２と、シートバック５２に内蔵された第１圧力センサ６４Ａ及び第２圧力センサ６４Ｂと、シートクッション５０に内蔵された第３圧力センサ６４Ｃ及び着座センサ６６と、制御部６８とを有する。
【００４０】
シートリクライニング機構６０は、第１駆動モータ７０Ａを有する。第１駆動モータ７０Ａは、制御部６８によって、下側シートバックフレーム１６Ｂ（図１Ａ参照）を支軸４４を中心に回転駆動する。これにより、シートバック５２は、支軸４４を中心に前後方向に回転する。
【００４１】
シートスライド機構６２は、第２駆動モータ７０Ｂを有する。第２駆動モータ７０Ｂは、制御部６８によって、シートクッションフレーム１２（図１Ａ参照）をブラケット１８に沿って前後方向に移動制御する。これにより、シートクッション５０は、前後方向にスライド移動する。
【００４２】
第１圧力センサ６４Ａ及び第２圧力センサ６４Ｂは、それぞれシートバック５２内に設置され、第３圧力センサ６４Ｃ及び着座センサ６６は、それぞれシートクッション５０内に設置される。例えば第１圧力センサ６４Ａは、第１シート装置１０Ａに運転者７２が着座したとき、運転者７２の背中上部に対向する位置に設置され、第２圧力センサ６４Ｂは、運転者７２の背中下部に対向する位置に設置される。第３圧力センサ６４Ｃは、例えばシートクッション５０に着座した運転者７２の足（主に、太ももの裏）に対応した位置に設置される。着座センサ６６は、例えばシートクッション５０に着座した運転者７２の臀部あるいは太ももの付け根あたりに対応した位置に設置される。
【００４３】
制御部６８は、着座判定部８０と、リクライニング方向判定部８２と、第１モータ駆動部８４Ａと、第２モータ駆動部８４Ｂと、スライド方向判定部８６とを有する。
【００４４】
着座判定部８０は、着座センサ６６の値Ｐｔに基づいて、運転者７２がシートクッション５０に着座したか否かを判定する。例えば着座センサ６６の値Ｐｔが予め設定された着座しきい値Ｐｔｈａよりも大きければ運転者７２がシートクッション５０に着座したと判定する。着座しきい値Ｐｔｈａとしては、予め複数の人間が一人ずつ着座した際の各圧力を検出し、その最小値、又は、最小値、最大値あるいは平均値の１／ｎ等を採用することができる。もちろん、人間が着座したことを検出することができれば、他の数値を採用してもよい。
【００４５】
制御部６８は、着座判定部８０にて運転者７２が着座したと判定した場合に、リクライニング方向判定部８２とスライド方向判定部８６による処理動作を実行するようにしてもよい。
【００４６】
リクライニング方向判定部８２は、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと、第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとに基づいて、第１駆動モータ７０Ａを回転すべき方向を判定し、その判定結果を第１モータ駆動部８４Ａに出力する。例えば第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとを比較する上で、所定の第１しきい幅Ｐｗａ（圧力値）及び第２しきい幅Ｐｗｂ（圧力値）が設定される。
【００４７】
そして、リクライニング方向判定部８２は、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂより大きく、且つ、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとの差分ΔＰａｂ（絶対値）が、第１しきい幅Ｐｗａ以上であれば、第１駆動モータ７０Ａを例えば正回転するための第１判定信号Ｓａを第１モータ駆動部８４Ａに出力する。
【００４８】
反対に、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂより小さく、且つ、上述した差分ΔＰａｂが、第２しきい幅Ｐｗｂ以上であれば、第１駆動モータ７０Ａを例えば逆回転するための第２判定信号Ｓｂを第１モータ駆動部８４Ａに出力する。
【００４９】
第１モータ駆動部８４Ａは、リクライニング方向判定部８２からの第１判定信号Ｓａの入力に基づいて、第１駆動モータ７０Ａを正回転駆動する。これにより、シートバック５２は支軸４４を中心に後方に向かって倒れるように回転する。反対に、リクライニング方向判定部８２から第２判定信号Ｓｂが入力されると、第１モータ駆動部８４Ａは、第１駆動モータ７０Ａを逆回転駆動する。これにより、シートバック５２は支軸４４を中心に前方に向かって立ち上がるように回転する。
【００５０】
また、リクライニング方向判定部８２は、上述した差分ΔＰａｂが第１しきい幅Ｐｗａ未満となった時点で、第１モータ駆動部８４Ａに第１停止信号Ｓｔ１を出力し、上述した差分ΔＰａｂが第２しきい幅Ｐｗｂ未満となった時点で、第１モータ駆動部８４Ａに第２停止信号Ｓｔ２を出力する。第１モータ駆動部８４Ａは、第１停止信号Ｓｔ１又は第２停止信号Ｓｔ２の入力に基づいて、第１駆動モータ７０Ａの回転を停止する。
【００５１】
第１しきい幅Ｐｗａ及び第２しきい幅Ｐｗｂを設定することで、運転者７２のわずかな動作でも、シートポジションの調整動作に入ってしまうことを防止することができる。第１しきい幅Ｐｗａと第２しきい幅Ｐｗｂは同じでもよいし、異なっていてもよい。もちろん、第１シート装置１０Ａの種類等に応じて適宜設定するようにしてもよい。
【００５２】
一方、スライド方向判定部８６は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃと、第１しきい値Ｐｔｈ１、第２しきい値Ｐｔｈ２（＜Ｐｔｈ１）とに基づいて、第２駆動モータ７０Ｂの回転すべき方向を判定し、その判定結果を第２モータ駆動部８４Ｂに出力する。
【００５３】
例えばスライド方向判定部８６は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第１しきい値Ｐｔｈ１より大きければ、第２駆動モータ７０Ｂを例えば正回転するための第３判定信号Ｓｃを第２モータ駆動部８４Ｂに出力する。
【００５４】
反対に、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第２しきい値Ｐｔｈ２より小さければ、第２駆動モータ７０Ｂを例えば逆回転するための第４判定信号Ｓｄを第２モータ駆動部８４Ｂに出力する。
【００５５】
第２モータ駆動部８４Ｂは、スライド方向判定部８６からの第３判定信号Ｓｃの入力に基づいて、第２駆動モータ７０Ｂを正回転駆動する。これにより、シートクッション５０はブラケット１８に沿って後方にスライド移動する。反対に、スライド方向判定部８６からの第４判定信号Ｓｄが入力されると、第２モータ駆動部８４Ｂは、第２駆動モータ７０Ｂを逆回転駆動する。これにより、シートクッション５０はブラケット１８に沿って前方にスライド移動する。
【００５６】
また、スライド方向判定部８６は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第２しきい値Ｐｔｈ２以上、第１しきい値Ｐｔｈ１以下となった時点で第２モータ駆動部８４Ｂに第３停止信号Ｓｔ３を出力する。第２モータ駆動部８４Ｂは、第３停止信号Ｓｔ３の入力に基づいて、第２駆動モータ７０Ｂの回転を停止する。
【００５７】
第１しきい値Ｐｔｈ１及び第２しきい値Ｐｔｈ２を設定することで、運転者７２のわずかな動作でも、シートスライド機構６２の調整動作に入ってしまうことを防止することができる。第１しきい値Ｐｔｈ１と第２しきい値Ｐｔｈ２は同じでもよいし、異なっていてもよい。もちろん、第１シート装置１０Ａの種類等に応じて適宜設定するようにしてもよい。
【００５８】
ここで、第１シート装置１０Ａの処理動作、特に、シートバック５２のリクライニング調整動作について図３のフローチャートも参照しながら説明する。
【００５９】
先ず、図３のステップＳ１において、着座判定部８０は、シートクッション５０への運転者７２の着座を検知する。この検知は、着座センサ６６の値Ｐｔが予め設定された着座しきい値Ｐｔｈａよりも大きいか否かで行われる。
【００６０】
着座センサ６６の値Ｐｔが着座しきい値Ｐｔｈａよりも大きければ、運転者７２の着座を検知し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、次のステップＳ２に進む。このステップＳ２において、リクライニング方向判定部８２は、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとの差分ΔＰａｂを取得する。
【００６１】
次いで、ステップＳ３において、リクライニング方向判定部８２は、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂよりも大きいか否かを判別する。大きければ（ステップＳ３：ＹＥＳ）、次のステップＳ４に進み、リクライニング方向判定部８２は、運転者７２がシートバック５２を倒すためのリクライニング調整を要求しているか否かを判別する。この判別は、上記差分ΔＰａｂ（絶対値）が第１しきい幅Ｐｗａ以上であるか否かで行われる。
【００６２】
上記差分ΔＰａｂ（絶対値）が第１しきい幅Ｐｗａ以上であれば（ステップＳ４：ＹＥＳ）、次のステップＳ５に進み、リクライニング方向判定部８２は、第１駆動モータ７０Ａを例えば正回転するための第１判定信号Ｓａを第１モータ駆動部８４Ａに出力する。これによって、シートバック５２は支軸４４を中心に後方に向かって倒れるように回転する。
【００６３】
その後、上記ステップＳ１以降の処理を繰り返すことで、シートバック５２の後方に倒れる動作が行われ、上記ステップＳ４において、差分ΔＰａｂ（絶対値）が第１しきい幅Ｐｗａ未満となった時点で、ステップＳ６に進み、リクライニング方向判定部８２は、第１モータ駆動部８４Ａに第１停止信号Ｓｔ１を出力する。これによって、シートバック５２の後方への回転が停止する。
【００６４】
一方、上記ステップＳ３において、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂよりも大きくないと判別された場合は、ステップＳ７に進み、リクライニング方向判定部８２は、運転者７２がシートバック５２を起こすためのリクライニング調整を要求しているか否かを判別する。この判別は、上記差分ΔＰａｂ（絶対値）が第２しきい幅Ｐｗｂ以上であるか否かで行われる。
【００６５】
上記差分ΔＰａｂ（絶対値）が第２しきい幅Ｐｗｂ以上であれば、次のステップＳ８に進み、リクライニング方向判定部８２は、第１駆動モータ７０Ａを例えば逆回転するための第２判定信号Ｓｂを第１モータ駆動部８４Ａに出力する。これによって、シートバック５２は支軸４４を中心に前方に向かって起きるように回転する。
【００６６】
その後、上記ステップＳ１以降の処理を繰り返すことで、シートバック５２の前方に起きる動作が行われ、上記ステップＳ７において、上記差分ΔＰａｂ（絶対値）が第２しきい幅Ｐｗｂ未満となった時点で、ステップＳ９に進み、リクライニング方向判定部８２は、第１モータ駆動部８４Ａに第２停止信号Ｓｔ２を出力する。これによって、シートバック５２の前方への回転が停止する。
【００６７】
上述のステップＳ６あるいはステップＳ８での処理が終了した段階、又はステップＳ１において、運転者７２の着座を検知しなかった場合は、所定時間が経過した段階で、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
【００６８】
次に、第１シート装置１０Ａの処理動作、特に、シートクッション５０のスライド調整動作について図４のフローチャートも参照しながら説明する。
【００６９】
先ず、図４のステップＳ１０１において、着座判定部８０は、シートクッション５０への運転者７２の着座を検知する。すなわち、着座センサ６６の値Ｐｔが着座しきい値Ｐｔｈａよりも大きければ、運転者７２の着座を検知し（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０２に進む。このステップＳ１０２において、スライド方向判定部８６は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃを取得する。
【００７０】
ステップＳ１０３において、スライド方向判定部８６は、運転者７２がシートクッション５０を後方に移動するためのスライド調整を要求しているか否かを判別する。この判別は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第１しきい値Ｐｔｈ１より大きいか否かで行われる。第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第１しきい値Ｐｔｈ１より大きければ（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進み、スライド方向判定部８６は、第２駆動モータ７０Ｂを例えば正回転するための第３判定信号Ｓｃを第２モータ駆動部８４Ｂに出力する。これによって、シートクッション５０はブラケット１８に沿って後方にスライド移動する。その後、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００７１】
一方、上記ステップＳ１０３において、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第１しきい値Ｐｔｈ１より大きくないと判別された場合は、ステップＳ１０５に進み、スライド方向判定部８６は、運転者７２がシートクッション５０を前方に移動するためのスライド調整を要求しているか否かを判別する。この判別は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第２しきい値Ｐｔｈ２より小さいか否かで行われる。第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第２しきい値Ｐｔｈ２より小さければ、ステップＳ１０６に進み、スライド方向判定部８６は、第２駆動モータ７０Ｂを例えば逆回転するための第４判定信号Ｓｄを第２モータ駆動部８４Ｂに出力する。これによって、シートクッション５０はブラケット１８に沿って前方にスライド移動する。その後、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００７２】
そして、上記ステップＳ１０５において、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第２しきい値Ｐｔｈ２より小さくないと判別された場合、すなわち、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃが第２しきい値Ｐｔｈ２以上、第１しきい値Ｐｔｈ１以下の場合は、運転者７２によるシートクッション５０のスライド調整の要求はないとして、スライド方向判定部８６は、第２モータ駆動部８４Ｂに第３停止信号Ｓｔ３を出力する。これによって、シートクッション５０のスライド移動が停止する。その後、所定時間が経過した段階で、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００７３】
次に、第２の実施の形態に係るシート装置（以下、第２シート装置１０Ｂと記す）について、図５〜図７を参照しながら説明する。
【００７４】
この第２シート装置１０Ｂは、図５に示すように、上述した第１シート装置１０Ａとほぼ同様の構成を有するが、第２シート装置１０Ｂが設置された車両１００（図６参照）の運転状態を検出する運転状態検出部１０２を有する点と、運転状態検出部１０２からの検出結果に応じてリクライニング方向判定部８２が動作する点で異なる。
【００７５】
この第２シート装置１０Ｂが設置される車両１００は、例えば図６に示すように、走行ＥＣＵ１１０に加え、運転席ドアセンサ１１２と、車両周辺センサ群１１４と、車体挙動センサ群１１６と、運転操作センサ群１１８と、通信装置１２０と、ヒューマン・マシン・インタフェース１２２（以下「ＨＭＩ１２２」という。）と、駆動力制御システム１２４と、制動力制御システム１２６と、電動パワーステアリングシステム１２８（以下「ＥＰＳシステム１２８」という。）とを有する。
【００７６】
車両周辺センサ群１１４は、車両１００の周辺に関する情報を検出する。車両周辺センサ群１１４には、図示しないが、複数の車外カメラと、複数のレーダと、ＬＩＤＡＲ（Light Detection And Ranging）と、グローバル・ポジショニング・システム・センサ（ＧＰＳセンサ）とが含まれる。
【００７７】
車体挙動センサ群１１６は、車両１００の挙動に関する情報（車体挙動情報）を検出する。車体挙動センサ群１１６には、車速センサ１３０と、加速度センサ１３２と、ヨーレートセンサ１３４とが含まれる。
【００７８】
車速センサ１３０は、車両１００の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び進行方向を検出する。加速度センサ１３２は、車両１００の加速度Ｇ［ｍ／ｓ／ｓ］を検出する。加速度Ｇは、前後加速度α、横加速度Ｇｌａｔ及び上下加速度Ｇｖを含む。ヨーレートセンサ１３４は、車両１００のヨーレートＹ［ｒａｄ／ｓ］を検出する。
【００７９】
運転操作センサ群１１８は、運転者による運転操作に関する情報（運転操作情報）を検出する。運転操作センサ群１１８には、アクセルペダルセンサ１４０と、ブレーキペダルセンサ１４２と、舵角センサ１４４と、操舵トルクセンサ１４６とが含まれる。
【００８０】
アクセルペダルセンサ１４０（ＡＰセンサ１４０）は、アクセルペダル１５０の操作量θａｐ（ＡＰ操作量θａｐ）［％］を検出する。ブレーキペダルセンサ１４２（ＢＰセンサ１４２）は、ブレーキペダル１５２の操作量θｂｐ（ＢＰ操作量θｂｐ）［％］を検出する。舵角センサ１４４は、ステアリングハンドル１５４の舵角θｓｔ［ｄｅｇ］を検出する。
【００８１】
通信装置１２０は、外部機器との無線通信を行う。ここでの外部機器には、図示しない外部サーバが含まれる。外部サーバは、例えば、気象情報サーバ、交通情報サーバ又は経路サーバとすることができる。
【００８２】
ＨＭＩ１２２は、乗員からの操作入力を受け付けると共に、乗員に対して各種情報の提示を、視覚的、聴覚的及び触覚的に行う。ＨＭＩ１２２には、自動運転スイッチ１６０（自動運転ＳＷ１６０）と、図示しないスピーカと、表示部とが含まれる。
【００８３】
自動運転ＳＷ１６０は、乗員の操作により自動運転制御の開始及び終了（手動運転の開始）を指令するためのスイッチである。自動運転ＳＷ１６０に加えて又はこれに代えて、その他の方法（図示しないマイクロホンを介しての音声入力等）により自動運転制御の開始又は終了を指令することも可能である。
【００８４】
駆動力制御システム１２４は、図示しないエンジン及び駆動電子制御装置（駆動ＥＣＵ）を有する。上述のＡＰセンサ１４０及びアクセルペダル１５０を駆動力制御システム１２４の一部として位置付けてもよい。駆動ＥＣＵは、ＡＰ操作量θａｐ等を用いて車両１００の駆動力制御を実行する。駆動力制御に際し、駆動ＥＣＵは、エンジンの制御を介して車両１００の走行駆動力を制御する。
【００８５】
制動力制御システム１２６は、図示しないブレーキ機構及び制動電子制御装置（制動ＥＣＵ）を有する。上述のＢＰセンサ１４２及びブレーキペダル１５２を制動力制御システム１２６の一部として位置付けてもよい。ブレーキ機構は、ブレーキモータ（又は油圧機構）等によりブレーキ部材を作動させる。制動ＥＣＵは、ＢＰ操作量θｂｐ等を用いて車両１００の制動力制御を実行する。制動力制御に際し、制動ＥＣＵは、ブレーキ機構等の制御を介して車両１００の制動力を制御する。
【００８６】
ＥＰＳシステム１２８は、図示しないＥＰＳモータと、ＥＰＳ電子制御装置（ＥＰＳ  ＥＣＵ）とを有する。上述の舵角センサ１４４、操舵トルクセンサ１４６及びステアリングハンドル１５４をＥＰＳシステム１２８の一部として位置付けてもよい。
【００８７】
ＥＰＳ  ＥＣＵは、走行ＥＣＵ１１０からの指令に応じてＥＰＳモータを制御して、車両１００の舵角θｓｔを制御する。
【００８８】
走行ＥＣＵ１１０は、運転者による運転操作を要さずに目標地点まで車両１００を運転する自動運転制御を実行するものであり、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む。走行ＥＣＵ１１０は、入出力部１７０、演算部１７２及び記憶部１７４を有する。
【００８９】
入出力部１７０は、走行ＥＣＵ１１０以外の機器（センサ群１１４、１１６、１１８、通信装置１２０等）との入出力を行う。演算部１７２は、各センサ群１１４、１１６、１１８、通信装置１２０、ＨＭＩ１２２及び各ＥＣＵ等からの信号に基づいて演算を行う。そして、演算部１７２は、演算結果に基づき、通信装置１２０、各ＥＣＵに対する信号を生成する。
【００９０】
走行ＥＣＵ１１０の演算部１７２は、周辺認識部１８０と、行動計画部１８２と、走行制御部１８４とを有する。これらの各部は、記憶部１７４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００９１】
周辺認識部１８０は、車両周辺センサ群１１４からの車両周辺情報に基づいて、レーンマーク（図示せず）と、周辺障害物（図示せず）とを認識する。例えば、レーンマークは画像情報に基づいて認識する。周辺認識部１８０は、認識したレーンマークに基づいて車両１００の走行レーンを認識する。
【００９２】
行動計画部１８２は、ＨＭＩ１２２を介して入力された目標地点までの車両１００の予定経路を算出し、予定経路に沿った経路案内を行う。
【００９３】
走行制御部１８４は、車体挙動を制御する各アクチュエータの出力を制御する。ここにいうアクチュエータには、エンジン、ブレーキ機構及びＥＰＳモータが含まれる。走行制御部１８４は、アクチュエータの出力を制御することで、車両１００（特に車体）の挙動量（車体挙動量）を制御する。ここにいう車体挙動量には、車速Ｖ、加速度Ｇ、舵角θｓｔ及びヨーレートＹが含まれる。
【００９４】
走行制御部１８４は、図示しない駆動力制御部と、制動力制御部と、旋回制御部とを有する。駆動力制御部は、主としてエンジンの出力を制御することにより、車両１００の走行駆動力を制御する。制動力制御部は、主としてブレーキ機構の出力を制御することにより、車両１００の制動力を制御する。旋回制御部は、主として、ＥＰＳモータの出力を制御することにより、車両１００の舵角θｓｔを制御する。
【００９５】
記憶部１７４は、演算部１７２が利用するプログラム及びデータ（地図データベース）を記憶する。地図データベースには、道路地図の情報（地図情報）が記憶される。
【００９６】
記憶部１７４は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部１７４は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）を有してもよい。
【００９７】
そして、図５に示すように、第２シート装置１０Ｂの運転状態検出部１０２は、自動運転ＳＷ１６０の操作に応じて、現在の走行が自動運転か手動運転かを検出する。なお、本実施の形態において、「運転状態」とは、車両１００の走行状態のほか、運転者の車両１００への乗り降りも含む。
【００９８】
さらに、運転状態検出部１０２は、例えば以下の第１運転状態を検出する。
（ａ）  自動運転中において、加速度センサ１３２からの加速度Ｇ等に基づいて、現在の走行が加速状態か減速状態かを検出する。
（ｂ）  自動運転中において、操舵トルクセンサ１４６からのトルクＴｓｔや舵角センサ１４４からの舵角θｓｔ等に基づいて、現在の走行が旋回状態であることを検出する。
（ｃ）  運転席ドアセンサ１１２からの信号に基づいて、運転者７２の車両１００への乗り降りを検出する。
【００９９】
また、運転状態検出部１０２は、例えば以下の第２運転状態を検出する。
【０１００】
（ｄ）  手動運転中において、車速センサ１３０からの車速Ｖに基づいて、現在の車速Ｖが２０ｋｍ／ｈ以上の走行状態であることを検出する。
（ｅ）  手動運転中において、アクセルペダル１５０の操作量θａｐ又はブレーキペダル１５２の操作量θｂｐに基づいて、運転者７２によるアクセル操作中又はブレーキ操作中の状態（加速状態又は減速状態）を検出する。
（ｆ）  手動運転中において、ステアリングハンドル１５４の舵角θｓｔに基づいて、運転者７２によるステアリング操作中の状態（旋回状態）であることを検出する。
（ｇ）  運転席ドアセンサ１１２からの信号に基づいて、運転者７２の車両１００への乗り降りを検出する。
【０１０１】
そして、この第２シート装置１０Ｂの制御部６８は、運転状態検出部１０２からの検出結果が、自動運転において、上述の第１運転状態に該当する場合、又は手動運転において、上述の第２運転状態に該当する場合は、リクライニング方向判定部８２を起動しない。すなわち、シートバック５２の移動操作を実施しない。
【０１０２】
次に、第２シート装置１０Ｂの処理動作について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０３】
先ず、図７のステップＳ２０１において、着座判定部８０は、シートクッション５０への運転者７２の着座を検知する。この検知は、着座センサ６６の値Ｐｔが予め設定された着座しきい値Ｐｔｈａよりも大きいか否かで行われる。着座センサ６６の値Ｐｔが着座しきい値Ｐｔｈａよりも大きければ、運転者７２の着座を検知し（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、次のステップＳ２０２に進む。
【０１０４】
ステップＳ２０２において、運転状態検出部１０２は、自動運転ＳＷ１６０の操作に応じて、現在の走行が自動運転か手動運転かを検出する。自動運転中であれば（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、次のステップＳ２０３に進み、運転状態検出部１０２は、現在の車両の運転状態が第１運転状態、すなわち、上述した（ａ）〜（ｃ）に該当しないか否かを判別する。該当する場合は（ステップＳ２０３：ＮＯ）、車両の運転状態が第１運転状態に該当しなくなるまで待つ。
【０１０５】
一方、上記ステップＳ２０２において、手動運転中であると判別された場合は（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ステップＳ２０４に進み、運転状態検出部１０２は、現在の車両の運転状態が第２運転状態、すなわち、上述した（ｄ）〜（ｇ）に該当しないか否かを判別する。該当する場合は（ステップＳ２０４：ＮＯ）、車両の運転状態が第２運転状態に該当しなくなるまで待つ。
【０１０６】
そして、車両の運転状態が第１運転状態に該当しなくなった場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、あるいは第２運転状態に該当しなくなった場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）は、次のステップＳ２０５に進み、上述した第１シート装置１０Ａのリクライニング調整動作と同様の処理（図３参照）を実施する。
【０１０７】
このように、本実施の形態においては、少なくともシートクッション５０とシートバック５２とを有するシート装置であって、シートバック５２に取り付けられ、圧力を検出する第１圧力センサ６４Ａと、シートバック５２のうち、第１圧力センサ６４Ａの取り付け位置よりも下方の位置に取り付けられ、圧力を検出する第２圧力センサ６４Ｂと、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと、第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとに基づいて、シートバック５２の角度θを制御する制御部６８とを有する。
【０１０８】
これにより、運転者７２が手探りや目で確認することなく、運転者７２がシートバック５２に対して直接働きかける、例えば背中を押し付けたり、押し付けを弱めたりすることで、直感的にシートポジションを調整操作することができ、シートポジションの調整を容易に実施することができる。
【０１０９】
本実施の形態において、制御部６８は、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが、第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂより大きい場合に、シートバック５２を倒す方向に角度θを制御する。
【０１１０】
運転者７２がシートバック５２に対して背中を後方に押し付ける動作を行うことで、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂよりも大きくなる。これにより、運転者７２の意思に従って、シートバック５２は後方に倒れることとなる。
【０１１１】
本実施の形態において、制御部６８は、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが、第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂより小さい場合に、シートバック５２を起こす方向に角度θを制御する。
【０１１２】
シートバック５２が後方に倒れた状態から、運転者７２がシートバック５２から離れる方向に動作を行うことで、第２圧力センサ６４Ｂのみに圧力がかかる等、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａが第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂよりも小さくなる。これにより、運転者７２の意思に従って、シートバック５２は前方に向かって起きることとなる。
【０１１３】
本実施の形態において、第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとの差分ΔＰａｂが所定範囲の場合に、制御部６８による角度θの制御を停止する。
【０１１４】
第１圧力センサ６４Ａの値Ｐａと第２圧力センサ６４Ｂの値Ｐｂとの差分ΔＰａｂが小さく、所定範囲であれば、制御部６８による角度θの制御を停止することで、運転者７２のわずかな動作でも、シートポジションの調整動作に入ってしまうことを防止することができる。すなわち、予期しない状況（シートポジションの調整を行うつもりではない状況）で、シートポジションの調整動作に入ることを回避することができる。
【０１１５】
本実施の形態において、シート装置が設置された車両１００の運転状態を検出する運転状態検出部１０２を更に有し、制御部６８は、運転状態検出部１０２によって検出された結果に基づいて、シートバック５２の角度θの制御を停止する。
【０１１６】
例えば車両１００が加速している状態、減速している状態、旋回している状態等においては、状況によっては、運転者７２がシートバック５２に対して背中を後方に押し付けたり、一時的に運転者７２の背中がシートバック５２から離れる場合がある。もちろん、運転者７２が車両１００に乗り降りする際にも、同様のことが生じる場合がある。このような場合に、制御部６８によるシートバック５２の角度θの制御を停止する。これにより、シートバック５２の位置を調整したい場合のみに、シートバック５２の角度θの制御を実施することができ、使い勝手がよく、車両１００等の商品価値を高めることができるシート装置を提供することができる。
【０１１７】
本実施の形態において、車両１００は、運転者７２により車両１００を操作する手動運転モードと、車両１００が自律的に運転する自動運転モードとを有し、制御部６８は、手動運転モードと、自動運転モードとで、シートバック５２の角度θの制御を停止する条件を変更する。
【０１１８】
例えば自動運転モードでは、シートバック５２の角度θの制御を停止する条件を、車速センサ１３０、加速度センサ１３２、舵角センサ１４４等からの値の時間的変化に基づいて設定する。手動運転モードでは、シートバック５２の角度θの制御を停止する条件を、アクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等、運転者７２が直接操作するデバイスからの検出値に基づいて設定する。
【０１１９】
そして、制御部６８は、現在のモードが手動運転モードであるか、自動運転モードであるかによって、シートバック５２の角度θの制御を停止する条件を変更する。
【０１２０】
これにより、自動運転モードでは、運転者７２は直接デバイスを操作していない状況にあることから、車両１００が加速、減速を行ったことや、旋回等したことを、実際にこれらの動作が実施されて知ることになる。そのため、これらの動作が実施されている際に、併せて、シートバック５２の調整操作が実施されてしまうこともあり得る。このような場合でも、上述の動作が実施されている場合は、シートバック５２の角度θの制御が停止されているため、車両１００が加速、減速を実施することや、旋回等することをいちいち気にする必要がなくなる。
【０１２１】
反対に、手動運転モードでは、運転者７２は直接デバイスを操作している状況にあることから、車両１００が加速、減速を行うことや、旋回等することを事前に知ることができる。そして、これらの動作が実施される際には、シートバック５２の角度θの制御が停止されているため、運転者７２は安心して手動運転に専念することができる。
【０１２２】
このように、自動運転モードと、手動運転モードとで、シートバック５２の角度θの制御を停止する条件を変更することで、運転者７２の快適性を高めることができる。
【０１２３】
本実施の形態において、シートクッション５０の移動機構と、シートクッション５０に取り付けられ、圧力を検出する第３圧力センサ６４Ｃと、を更に有し、制御部６８は、第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃに基づいて、シートクッション５０の少なくとも移動方向を制御する。
【０１２４】
通常、運転者７２がシートクッション５０を後ろに移動させたい場合、運転者７２の足（主に、太ももの裏）でシートクッション５０を後方に移動させようとする。反対に、運転者７２がシートクッション５０を前に移動させたい場合、運転者７２の足（主に、太ももの裏）を持ち上げて、主に臀部と前脚を使って前方に移動させようとする。このことから、シートクッション５０を後方に移動させようとするときに第３圧力センサ６４Ｃにて検知される圧力値Ｐｃと、シートクッション５０を前方に移動させようとするときに第３圧力センサ６４Ｃにて検知される圧力値Ｐｃは異なることとなる。
【０１２５】
従って、シートクッション５０に取り付けられた第３圧力センサ６４Ｃの値Ｐｃを検出することで、運転者７２がシートクッション５０のどの方向に移動させたいかを客観的に知ることができる。
【０１２６】
この関係を制御部６８での制御に反映させることで、運転者７２の意向に沿ったシートクッション５０の移動を実施することができ、運転者７２の快適性を高めることができる。
【０１２７】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【０１２８】
例えば上述の第１シート装置１０Ａ及び第２シート装置１０Ｂでは、第１圧力センサ６４Ａを１つ設置した例を示したが、その他、図８Ａ及び図８Ｂの変形例に係るシート装置１０ａ及び１０ｂのように、複数の第１圧力センサ６４ＡＬ及び６４ＡＲを設けてもよい。この場合、例えば図８Ａに示すように、左右に１つずつ第１圧力センサ６４ＡＬ及び６４ＡＲを設けたり、図８Ｂに示すように、左右に複数個ずつ第１圧力センサ６４ＡＬ及び６４ＡＲを設けることが挙げられる。
【０１２９】
そして、図８Ａに示すシート装置１０ａでは、左側の第１圧力センサ６４ＡＬの値と右側の第１圧力センサ６４ＡＲの値がほぼ同じ場合に、リクライニング方向判定部８２を起動するようにしてもよい。ほぼ同じとは、予め起動しきい値を設定しておき、左側の第１圧力センサ６４ＡＬの値と右側の第１圧力センサ６４ＡＲの値の差分（絶対値）が起動しきい値以下の場合に、リクライニング方向判定部８２を起動することが挙げられる。これは、図８Ｂに示すシート装置１０ｂでも同様で、左側の複数の第１圧力センサ６４ＡＬの合計値と右側の複数の第１圧力センサ６４ＡＲの合計値の差分（絶対値）が起動しきい値以下の場合に、リクライニング方向判定部８２を起動することが挙げられる。
【０１３０】
これにより、運転者７２が不安定に着座している際には、シートポジションの調整動作を実施せず、シートバック５２に対して運転者７２の背中が安定に接した際に、シートポジションの調整動作を実施することができ、運転者７２が希望する位置にシートバック５２を傾斜させることが容易になる。
【符号の説明】
【０１３１】
１０Ａ…第１シート装置                    １８…ブラケット
４０…ヘッドレスト                        ４４…支軸
５０…シートクッション                    ５２…シートバック
６０…シートリクライニング機構            ６２…シートスライド機構
６４Ａ…第１圧力センサ                    ６４Ｂ…第２圧力センサ
６４Ｃ…第３圧力センサ                    ６６…着座センサ
６８…制御部                              ７０Ａ…第１駆動モータ
７０Ｂ…第２駆動モータ                    ７２…運転者
８０…着座判定部                          ８２…リクライニング方向判定部
８４Ａ…第１モータ駆動部                  ８４Ｂ…第２モータ駆動部
８６…スライド方向判定部                  １００…車両
１６０…自動運転ＳＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019156247.tif 000009
【図８】
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