(57)【要約】【課題】複数の扉をスムーズに移動させることができる。【解決手段】リンク支持軸に設けられた第１の歯車及び第２の歯車は、第２の扉の長手方向に略沿った第１のラックギア及び第２のラックギアと噛み合っている。リンク部は、第１のガイド用突起又は第２のガイド用突起と、リンク支持軸とに対して回転自在に設けられており、第１の扉と第２の扉との大部分が重なる収納状態では、リンク部は第１の扉及び第２の扉に対して傾いており、第１の扉と第２の扉とが重ならない展開状態では、リンク部は前記第１の扉及び前記第２の扉と略平行である。【選択図】  図１
2019105143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の扉及び前記第１の扉の引出し方向後ろ側に設けられた第２の扉と、
前記第１の扉及び前記第２の扉の上下に設けられた第１の保持板及び第２の保持板と、
前記第１の扉及び前記第２の扉の上側又は下側に設けられ、前記第１の扉と前記第２の扉とを連結するリンク部と、
を備え、
前記第１の保持板には、延設方向が折れ曲がった第１の案内ガイドが設けられ、
前記第２の保持板には、延設方向が折れ曲がった第２の案内ガイドであって、平面視において前記第１の案内ガイドと重なる位置に形成された第２の案内ガイドが設けられ、
前記第１の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向後端の近傍に、前記第１の案内ガイドに挿入される第１のガイド用突起及び前記第２の案内ガイドに挿入される第２のガイド用突起が設けられ、
前記第２の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向後端の近傍に、前記第１の案内ガイドに挿入される第３のガイド用突起及び前記第２の案内ガイドに挿入される第４のガイド用突起が設けられ、
前記第２の扉の上下方向の両端面には、それぞれ、前記第２の扉の長手方向に略沿った第１の長孔及び第２の長孔が形成され、
前記第１の長孔及び前記第２の長孔には、それぞれ、内周面に、前記第２の扉の長手方向に略沿った第１のラックギア及び第２のラックギアが設けられ、
前記第２の扉には、前記第２の扉の上下方向に沿って棒状のリンク支持軸が設けられ、
前記リンク部は、前記第１のガイド用突起又は前記第２のガイド用突起と、前記リンク支持軸とに対して回転自在に設けられ、
前記リンク支持軸には、前記第１のラックギアと噛み合う第１の歯車が設けられ、前記第２のラックギアと噛み合う第２の歯車が設けられ、
前記第１の扉と前記第２の扉との大部分が重なる収納状態では、前記リンク支持軸は前記第２の扉の前記引出し方向後端の近傍に位置し、前記リンク部は前記第１の扉及び前記第２の扉に対して傾いており、
前記第１の扉と前記第２の扉とが重ならない展開状態では、前記リンク支持軸は前記第２の扉の前記引出し方向前端の近傍に位置し、前記リンク部は前記第１の扉及び前記第２の扉と略平行である
ことを特徴とする扉装置。
【請求項２】
前記第１の保持板又は前記第２の保持板に、前記第１の扉及び前記第２の扉の移動方向に沿って設けられたガイド板と、
前記ガイド板に設けられた駆動源と、
前記ガイド板に回転可能に設けられ、前記駆動源と同期して回転する第１のプーリと、
前記ガイド板に回転可能に設けられた第２のプーリと、
前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに掛け渡され、前記第１のプーリの回転によって移動する索状体と、
前記索状体が巻き掛けられ、前記索状体の移動に伴って回転する駆動プーリと、
前記駆動プーリに挿入され、前記駆動プーリと同期して回転する駆動軸と、
前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸と同期して回転する駆動歯車と、
前記第１の保持板又は前記第２の保持板の前記ガイド板の近傍に設けられるラックギアであって、前記駆動歯車と噛み合うラックギアと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の扉装置。
【請求項３】
前記駆動プーリの両側には、２個のガイドプーリが前記駆動プーリに隣接して設けられ、
前記索状体は、前記駆動プーリと前記ガイドプーリとによって挟まれる
ことを特徴とする請求項２に記載の扉装置。
【請求項４】
前記第１の保持板には、第３の案内ガイドが設けられ、
前記第２の保持板には、第４の案内ガイドであって、平面視において前記第３の案内ガイドと重なる位置に形成された第４の案内ガイドが設けられ、
前記第１の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向前端の近傍に、前記第３の案内ガイドに挿入される第５のガイド用突起及び前記第４の案内ガイドに挿入される第６のガイド用突起が設けられ、
前記第２の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向前端の近傍に、前記第１の案内ガイドに挿入される第７のガイド用突起及び前記第３の案内ガイドに挿入される第８のガイド用突起が設けられる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の扉装置。
【請求項５】
前記第１の扉には、前記リンク部の旋回を制限するリンク制限部が設けられた
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド扉を開閉する扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スライド扉として一般的な雨戸は、各戸が独立しており、戸袋への収容を一枚ずつ行わなければならず、不便である。このような問題を解消するものとして、特許文献１、２が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、一つの引戸を開閉操作するだけで他の引戸をも開閉されるような連結構造を備えた並列収納式引戸構造が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、連結金具で連結された複数の雨戸と、雨戸を引き込んで収納する収納部を備えた戸皿と、戸皿から引き出された雨戸を案内支持するレールとを備えてなる雨戸装置であって、雨戸が、横枠と縦枠とからなる枠体と、枠体を覆って取り付けられた面材とからなり、隣接する雨戸が、対向する横枠の側面から垂直端面側に沿って摺動しながら移動可能になされた連結金具で連結されている雨戸装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３１８９７号公報
【特許文献２】特開２０００−８７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の発明では、複数の引戸を連結するためにフックとフックキャッチを用いている。しかしながら、特許文献１に記載の発明は、フックとフックキャッチとの係合のために引戸の重ね方向の距離を高い精度で保つ必要があるにも関わらず、引戸の引出しのために引戸の重ね方向に余裕が必要であるという、矛盾を生じる構造となっている。
【０００７】
また特許文献２に記載の発明では、連結金具と雨戸に形成されたスリットとの間にガタつきが必要であるため、連結金具がスリットの内部で暴れていまい、雨戸がスムーズに移動できないおそれがある。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複数の扉をスムーズに移動させることができる扉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の扉装置は、第１の扉及び前記第１の扉の引出し方向後ろ側に設けられた第２の扉と、前記第１の扉及び前記第２の扉の上下に設けられた第１の保持板及び第２の保持板と、前記第１の扉及び前記第２の扉の上側又は下側に設けられ、前記第１の扉と前記第２の扉とを連結するリンク部と、を備え、前記第１の保持板には、延設方向が折れ曲がった第１の案内ガイドが設けられ、前記第２の保持板には、延設方向が折れ曲がった第２の案内ガイドであって、平面視において前記第１の案内ガイドと重なる位置に形成された第２の案内ガイドが設けられ、前記第１の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向後端の近傍に、前記第１の案内ガイドに挿入される第１のガイド用突起及び前記第２の案内ガイドに挿入される第２のガイド用突起が設けられ、前記第２の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向後端の近傍に、前記第１の案内ガイドに挿入される第３のガイド用突起及び前記第２の案内ガイドに挿入される第４のガイド用突起が設けられ、前記第２の扉の上下方向の両端面には、それぞれ、前記第２の扉の長手方向に略沿った第１の長孔及び第２の長孔が形成され、前記第１の長孔及び前記第２の長孔には、それぞれ、内周面に、前記第２の扉の長手方向に略沿った第１のラックギア及び第２のラックギアが設けられ、前記第２の扉には、前記第２の扉の上下方向に沿って棒状のリンク支持軸が設けられ、前記リンク部は、前記第１のガイド用突起又は前記第２のガイド用突起と、前記リンク支持軸とに対して回転自在に設けられ、前記リンク支持軸には、前記第１のラックギアと噛み合う第１の歯車が設けられ、前記第２のラックギアと噛み合う第２の歯車が設けられ、前記第１の扉と前記第２の扉との大部分が重なる収納状態では、前記リンク支持軸は前記第２の扉の前記引出し方向後端の近傍に位置し、前記リンク部は前記第１の扉及び前記第２の扉に対して傾いており、前記第１の扉と前記第２の扉とが重ならない展開状態では、前記リンク支持軸は前記第２の扉の前記引出し方向前端の近傍に位置し、前記リンク部は前記第１の扉及び前記第２の扉と略平行であることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る扉装置によれば、リンク支持軸に設けられた第１の歯車及び第２の歯車は、第２の扉の長手方向に略沿った第１のラックギア及び第２のラックギアと噛み合っている。そのため、第１の扉、すなわちリンク支持軸が第２の扉の長手方向に沿って移動するときに、リンク支持軸の上側と下側とが平面視において常に略同じ位置にあり、かつ常に同じタイミングで移動する。また、第１の歯車及び第２の歯車が第１のラックギア及び第２のラックギアと噛み合っているため、リンク支持軸が第２の扉に沿って平行移動するときに、リンク支持軸が暴れない。これにより、第１の扉をスムーズに移動させることができる。さらに、リンク部は、第１のガイド用突起又は第２のガイド用突起と、リンク支持軸とに対して回転自在に設けられており、第１の扉と第２の扉との大部分が重なる収納状態では、リンク部は第１の扉及び第２の扉に対して傾いており、第１の扉と第２の扉とが重ならない展開状態では、リンク部は前記第１の扉及び前記第２の扉と略平行である。このように、リンク部を平行移動させた後で旋回させることで、収納時に第１の扉及び第２の扉を重ね合わせることができる。
【００１１】
ここで、前記第１の保持板又は前記第２の保持板に、前記第１の扉及び前記第２の扉の移動方向に沿って設けられたガイド板と、前記ガイド板に設けられた駆動源と、前記ガイド板に回転可能に設けられ、前記駆動源と同期して回転する第１のプーリと、前記ガイド板に回転可能に設けられた第２のプーリと、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリに掛け渡され、前記第１のプーリの回転によって移動する索状体と、前記索状体が巻き掛けられ、前記索状体の移動に伴って回転する駆動プーリと、前記駆動プーリに挿入され、前記駆動プーリと同期して回転する駆動軸と、前記駆動軸に設けられ、前記駆動軸と同期して回転する駆動歯車と、前記第１の保持板又は前記第２の保持板の前記ガイド板の近傍に設けられるラックギアであって、前記駆動歯車と噛み合うラックギアと、をさらに備えてもよい。これにより、電動で第１の扉及び第２の扉を開閉することができる。また、第１のプーリ及び第２のプーリに掛け渡された駆動ロープがガイド板に沿うことで、曲線に沿って第１の扉及び第２の扉を移動させることができる。
【００１２】
ここで、前記駆動プーリの両側には、２個のガイドプーリが前記駆動プーリに隣接して設けられ、前記索状体は、前記駆動プーリと前記ガイドプーリとによって挟まれてもよい。ガイドプーリは、駆動ロープを駆動プーリに向けてすくい上げ、かつ、駆動ロープをガイド板に向けて押し戻す。これにより、駆動ロープの動きをスムーズにすることができる。
【００１３】
ここで、前記第１の保持板には、第３の案内ガイドが設けられ、前記第２の保持板には、第４の案内ガイドであって、平面視において前記第３の案内ガイドと重なる位置に形成された第４の案内ガイドが設けられ、前記第１の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向前端に前記第３の案内ガイドに挿入される第５のガイド用突起及び前記第４の案内ガイドに挿入される第６のガイド用突起が設けられ、前記第２の扉の上下方向の両端には、それぞれ、前記引出し方向前端に前記第１の案内ガイドに挿入される第７のガイド用突起及び前記第３の案内ガイドに挿入される第８のガイド用突起が設けられてもよい。第１の扉及び第２の扉は、上下四隅近傍にそれぞれ設けられたガイド用突起が上下４本の案内ガイドで案内支持される。これにより、第１の扉及び第２の扉を垂直に保ちながらスムーズに移動させることができる。
【００１４】
ここで、前記第１の扉には、前記リンク部の旋回を制限するリンク制限部が設けられてもよい。これにより、収納部の内部で第１の扉及び第２の扉を平行移動させ、第１の扉及び第２の扉を重ねて収納することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の扉をスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態である扉装置１の概略を示す斜視図である。
【図２】１枚目の扉１１０が収納部から引き出された状態において、扉装置１の扉１１０、１２０、１３０を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】１枚目の扉１１０が収納部から引き出された状態において、扉装置１の扉１１０、１２０、１３０を上方から見た平面図である。
【図４】扉装置１の図１の面Ｂにおいて切断した断面図である。
【図５】扉１１０、１２０、１３０を収納部２００から引き出す様子を示す図であり、（Ａ）は扉１１０、１２０、１３０を収納した状態を示し、（Ｂ）は１枚目の扉１１０が展開した中間状態を示し、（Ｃ）は３枚の扉１１０、１２０、１３０が展開した後の最終展開直前の状態を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態である扉装置２の概略を示す斜視図である。
【図７】扉装置２の概略を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。以下の実施の形態では、扉の用途として雨戸を想定して説明を行うが、スライド式の扉であれば雨戸以外に適用することができる。例えば、扉を屋内用のパーティションとし、本発明をパーティションを移動させる装置として用いてもよい。また、以下の実施の形態では、機構部分のみを図示しているが、本発明の装置は外装等を含んでもよい。
【００１８】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態である扉装置１の概略を示す斜視図である。扉装置１は、主として、３枚の扉１１０、１２０、１３０と、保持板３５０、３６０と、を有する。保持板３５０、３６０は、扉１１０、１２０、１３０の上下方向の両端を覆うように設けられた板状の部材であり、保持板３５０と保持板３６０とが対となっている。保持板３５０、３６０は、それぞれ、対となる収納部２１０、２２０とからなる収納部２００と、対となる案内部３１０、３２０からなる案内部３００と、を有する。
【００１９】
保持板３５０には、２本の案内ガイド３５１、３５２が収納部２１０と案内部３１０とにわたって設けられており、保持板３６０には、２本の案内ガイド３６１、３６２が収納部２２０と案内部３２０とにわたって設けられている。案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２は、扉１１０、１２０、１３０の移動方向に沿って設けられる。案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２は、溝であってもよいし、孔であってもよい。
【００２０】
平面視（図１のＡ方向から見たとき）において、保持板３５０に形成された２本の案内ガイド３５１、３５２の位置と、保持板３６０に形成された２本の案内ガイド３６１、３６２の位置とが重なる。
【００２１】
案内部３００においては、案内ガイド３５１と案内ガイド３５２とは略平行であり、保持板３５０の長手方向に略沿っている。また、案内部３００においては、案内ガイド３６１と案内ガイドと４２２とは略平行であり、保持板３６０の長手方向に略沿っている。
【００２２】
案内ガイド３５１、３６１は、収納部２００と案内部３００との境界部近傍で延設方向が折れ曲がっている。また、案内ガイド３５２、３６２は、収納部２００の内部において延設方向が折れ曲がっている。折れ曲がった部分より収納部２００奥側においては、案内ガイド３５１と案内ガイド３５２とは略平行であり、案内ガイド３６１と案内ガイド３６２とは略平行である。なお、案内ガイド３５１、３６１の折れ曲がり角度は図示した形態に限定されない。
【００２３】
案内部３００においては、案内ガイド３５１と案内ガイド３５２との距離及び案内ガイド３６１と案内ガイド３６２との距離は、扉１１０、１２０、１３０の長手方向に沿った中心線と、ガイド用突起１１１ａ、１１１ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、１３１ａ、１３１ｂ（後に詳述、図３参照）との距離ｄ（図３参照）と略等しい。従って、案内部３００においては、扉１１０、１２０、１３０を垂直に保ちながら移動が可能である。
【００２４】
扉装置１を雨戸として実施する場合には、下側の案内部３１０は窓や建物の戸口等の下縁に固定され、上部の案内部３２０は窓や建物の戸口等の上縁に固定される。また収納部２００の外側には外装を設ける。
【００２５】
なお、本実施の形態では、３枚構成の扉１１０、１２０、１３０を有するが、本発明は２枚以上の扉があれば実施可能である。
【００２６】
次に、扉１１０、１２０、１３０について詳細に説明する。図２は、１枚目の扉１１０が収納部から引き出された状態において、扉装置１の扉１１０、１２０、１３０を斜め下方から見た斜視図である。図２では、扉１１０、１２０、１３０の上側の構成については図示を省略する。図３は、１枚目の扉１１０が収納部から引き出された状態において、扉装置１の扉１１０、１２０、１３０を上方から見た平面図である。
【００２７】
扉１１０、１２０、１３０は、それぞれ、下側の枠体１１６ａ、１２６ａ、１３６ａと、上側の枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂと、上下の枠体１１６ａ、１１６ｂ、１２６ｂ、１２６ａ、１３６ａ、１３６ｂに挟まれた面材１１５、１２５、１３５と、を有する。なお、扉１１０、１２０、１３０の構造は必要に応じて変更可能であり、例えば扉１１０、１２０、１３０の左右側面に枠体を設けてもよい。
【００２８】
枠体１１６ａ、１２６ａ、１３６ａは、それぞれ、保持板３５０（図１参照）に対向する端面である支持面１１４ａ、１２４ａ、１３４ａを有し、枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂは、それぞれ、保持板３６０（図１参照）に対向する端面である支持面１１４ｂ、１２４ｂ、１３４ｂを有する。
【００２９】
支持面１１４ａ、１１４ｂの引出し方向前端の近傍にはガイド用突起１１１ａ、１１１ｂが設けられており、支持面１１４ａ、１１４ｂの引出し方向後端の近傍にはガイド用突起１１２ａ、１１２ｂが設けられている。支持面１２４ａ、１２４ｂの引出し方向前端の近傍にはガイド用突起１２１ａ、１２１ｂが設けられており、支持面１２４ａ、１２４ｂの引出し方向後端の近傍にはガイド用突起１２２ａ、１２２ｂが設けられている。支持面１３４ａ、１３４ｂの引出し方向前端の近傍にはガイド用突起１３１ａ、１３１ｂが設けられており、支持面１３４ａ、１３４ｂの引出し方向後端の近傍にはガイド用突起１３２ａ、１３２ｂが設けられている。
【００３０】
枠体１１６ａ、１２６ａ、１３６ａには、それぞれ、中央部に長孔１１８ａ、１２８ａ、１３８ａが設けられており、枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂには、それぞれ、中央部に長孔１１８ｂ、１２８ｂ、１３８ｂが設けられている。長孔１１８ａ、１１８ｂは、扉１１０の長手方向に略沿って設けられ、長孔１２８ａ、１２８ｂは、扉１２０の長手方向に略沿って設けられ、長孔１３８ａ、１３８ｂは、扉１３０の長手方向に略沿って設けられている。
【００３１】
長孔１１８ａ、長孔１１８ｂには、それぞれ、内周面に、扉１１０の長手方向に略沿ってラックギア１１９ａ、１１９ｂが設けられている。長孔１２８ａ、長孔１２８ｂには、それぞれ、内周面に、扉１２０の長手方向に略沿ってラックギア１２９ａ、１２９ｂが設けられている。長孔１３８ａ、長孔１３８ｂには、それぞれ、内周面に、扉１３０の長手方向に略沿ってラックギア１３９ａ、１３９ｂが設けられている。なお、長孔１１８ａ、１１８ｂ及びラックギア１１９ａ、１１９ｂは、扉１１０を扉１２０、１３０と同形状とするために設けられているものであり、機能的には不要である。
【００３２】
また、枠体１１６ａ、１２６ａ、１３６ａには、緩衝部１１７ａ、１２７ａ、１３７ａが設けられており、枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂには、緩衝部１１７ｂ、１２７ｂ、１３７ｂが設けられている。これらは、扉１１０、１２０、１３０同士が衝突して傷付くことや、扉１１０、１２０、１３０が壁面（図示省略）と衝突して傷付くこと防ぐものである。
【００３３】
枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂの引出し方向前端には、それぞれ緩衝部１１７ｃ、１２７ｃ、１３７ｃが設けられており、枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂの引出し方向後端には、それぞれ緩衝部１１７ｄ、１２７ｄ、１３７ｄが設けられている。これらは扉１１０、１２０、１３０同士が衝突して傷付くことを防止し、また閉状態において扉１１０、１２０、１３０間の隙間を埋める役割を果たす。なお、緩衝部１１７ｃ、１２７ｃ、１３７ｃは、枠体１１６ａ、１２６ａ、１３６ａに設けられていてもよい。
【００３４】
扉１１０と扉１２０とは、リンク部１５１により連結されている。扉１２０と扉１３０とは、リンク部１６１により連結されている。図３では、扉１１０、１２０、１３０上部のリンク部１５１、１６１についての図示を省略している。リンク部１５１、１６１については後に詳述する。
【００３５】
枠体１１６ａ、１２６ａ、１３６ａには、それぞれ、リンク部１５１、１６１の動きを制限するリンク制限部１１３ａ、１２３ａ、１３３ａが設けられており、枠体１１６ｂ、１２６ｂ、１３６ｂには、それぞれ、リンク部１５１、１６１の動きを制限するリンク制限部１１３ｂ、１２３ｂ、１３３ｂが設けられている。リンク制限部１１３ａ、１２３ａ、１３３ａ、１１３ｂ、１２３ｂ、１３３ｂは略円柱形状の突起である。
【００３６】
リンク制限部１１３ａ、１１３ｂは、それぞれ、支持面１１４ａ、１１４ｂの引出し方向後端側近傍の、収納部２００に収納されているときに扉１２０が配置される側の側面近傍に設けられている。リンク制限部１２３ａ、１２３ｂは、それぞれ、支持面１２４ａ、１２４ｂの引出し方向後端側近傍の、収納部２００に収納されているときに扉１３０が配置される側の側面近傍に設けられている。なお、リンク制限部１３３ａ、１３３ｂは、扉１３０を扉１１０、１２０と同形状とするために設けられているものであり、機能的には不要である。
【００３７】
ガイド用突起１１１ａ、１２１ａ、１３１ａは案内ガイド３５１（図１参照）に挿入され、ガイド用突起１１２ａ、１２２ａ、１３２ａは案内ガイド３５２（図１参照）に挿入される。ガイド用突起１１１ｂ、１２１ｂ、１３１ｂは案内ガイド３６１（図１参照）に挿入され、ガイド用突起１１２ｂ、１２２ｂ、１３２ｂは案内ガイド３６２に（図１参照）に挿入される。つまり、扉１１０、１２０、１３０は、上下四隅近傍にそれぞれガイド用突起１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、１２２ａ、１２２ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂが設けられており、それらが上下４本の案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２で案内支持される構造になっている。
【００３８】
ガイド用突起１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、１２２ａ、１２２ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂは、略棒状の軸と、軸より太い先端部とを有し、軸部が案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２に挿入される。これにより、先端部により、扉１１０、１２０、１３０が案内ガイド３５１、３５２から外れることがない。なお、ガイド用突起１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、１２２ａ、１２２ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂの先端部は必須ではない。
【００３９】
次に、リンク部１５１、１６１及びリンク部１５１、１６１の取付構造について、図２、３を用いて詳細に説明する。図３では、リンク部１５１、１６１の図示を省略する。
【００４０】
リンク部１５１は、ガイド用突起１１２ａ、１１２ｂを介して扉１１０と接続され、リンク支持軸１５２を介して扉１２０と接続される。リンク部１５１は、ガイド用突起１１２ａ、１１２ｂ及びリンク支持軸１５２に対して回転自在であり、リンク部１５１は支持面１１４ａ、１１４ｂ、１２４ａ、１２４ｂと平行な面内で旋回する。リンク部１６１は、ガイド用突起１２２ａ、１２２ｂを介して扉１２０と接続され、リンク支持軸１６２を介して扉１３０と接続される。リンク部１６１は、ガイド用突起１２２ａ、１２２ｂ及びリンク支持軸１６２に対して回転自在であり、リンク部１６１は支持面１２４ａ、１２４ｂ、１３４ａ、１３４ｂと平行な面内で旋回する。
【００４１】
図４は、扉１２０を図３の面Ｂにおいて切断した断面図である。図４では、図３における右側から扉１２０を見ている。リンク支持軸１５２は、扉１２０の上下方向に沿って設けられた棒状の部材である。リンク支持軸１５２には、下端近傍に歯車１５３ａが設けられ、上端近傍に歯車１５３ｂが設けられる。歯車１５３ａ、１５３ｂは、リンク支持軸１５２に対して回転可能である。歯車１５３ａは、長孔１２８ａに形成されたラックギア１２９ａ（図４では図示省略、図２参照）と噛み合い、歯車１５３ｂは、長孔１２８ｂに形成されたラックギア１２９ｂ（図４では図示省略、図３参照）と噛み合う。
【００４２】
図２、３の説明に戻る。歯車１５３ａ、１５３ｂとラックギア１２９ａ、１２９ｂとが噛み合っているため、リンク支持軸１５２は、扉１２０の内部を面材１２５と略平行を保ちながら、長孔１２８ａ、１２８ｂに沿ってスムーズに移動する。
【００４３】
リンク支持軸１６２は、扉１３０の上下方向（図１の方向Ａ）に沿って設けられた棒状の部材である。リンク支持軸１６２には、下端近傍に歯車１６３ａが回転可能に設けられ、上端近傍に歯車１６３ｂが回転可能に設けられる。歯車１６３ａは、長孔１３８ａに形成されたラックギア１３９ａと噛み合い、歯車１６３ｂは、長孔１３８ｂに形成されたラックギア１３９ｂと噛み合う。リンク支持軸１６２及び歯車１６３ａ、１６３ｂは、リンク支持軸１５２及び歯車１５３ａ、１５３ｂと同様の構成である。
【００４４】
歯車１６３ａ、１６３ｂとラックギア１３９ａ、１３９ｂとが噛み合っているため、リンク支持軸１６２は、扉１３０の内部を面材１３５と略平行を保ちながら、長孔１３８ａ、１３８ｂに沿ってスムーズに移動する。
【００４５】
次に、扉１１０、１２０、１３０を収納部２００から引き出し、案内部３００に展開する動作について示す。図５は、扉１１０、１２０、１３０を収納部２００から引き出す様子を示す図であり、（Ａ）は扉１１０、１２０、１３０を収納した収納状態を示し、（Ｂ）は１枚目の扉１１０が展開した中間状態を示し、（Ｃ）は３枚の扉１１０、１２０、１３０が展開した後の最終展開直前の状態を示す。説明のため、図５では、扉装置１を上方向（図１のＡ方向）から見ており、要部を透視している。
【００４６】
図５（Ａ）における収納状態では、３枚の扉１１０、１２０、１３０は、収納部２００内に、重なり合って収納されている。収納状態では、扉１１０、１２０、１３０の大部分が重なり、リンク支持軸１５２は扉１２０の引出し方向後端の近傍に位置し、リンク支持軸１６２は扉１３０の引出し方向後端の近傍に位置する。また、リンク部１５１、１６１は扉１１０、１２０、１３０に対して傾いている。
【００４７】
ここから、１枚目の扉１１０を引き出すと、リンク部１５１及びリンク支持軸１５２が図５（Ａ）の下方向へと移動し始める。歯車１５３ａ、１５３ｂがそれぞれラックギア１２９ａ、１２９ｂと噛み合っているため、リンク支持軸１５２は、支持面１２４ａ、１２４ｂと略垂直な状態を保ちながら平行移動し、リンク部１５１は、扉１２０に対して一定の角度で傾いた状態を保ったまま平行移動していく。このとき、扉１２０は移動していない。
【００４８】
リンク支持軸１５２により連結されているため、上側のリンク部１５１と下側のリンク部１５１とは同期しており、上側のリンク部１５１の位置及び扉１１０、１２０に対する傾きと、下側のリンク部１５１の位置及び扉１１０、１２０に対する傾きは略一致している。
【００４９】
１枚目の扉１１０が収納部２００から完全に引き出されると、リンク部１５１がリンク支持軸１５２及びガイド用突起１１２ａ、１１２ｂに対して回動し始める。そのままさらに扉１１０を引き出すと、リンク部１５１が扉１１０と略平行となるまで旋回し、図５（Ｂ）に示す位置まで収納部２００内で扉１２０が平行移動する。
【００５０】
図５（Ｂ）に示す中間状態からさらに扉１１０を引き出すと、扉１２０が案内部３００内に侵入し、案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２に沿って移動する。それに伴い、リンク部１６１及びリンク支持軸１６２が扉１３０内を図５（Ｂ）の下方向へと移動し始める。このとき、歯車１６３ａ、１６３ｂがそれぞれラックギア１３９ａ、１３９ｂと噛み合っているため、リンク支持軸１６２は、支持面１３４ａ、１３４ｂと略垂直な状態を保ちながら平行移動し、リンク部１６１は、扉１３０に対して一定の角度で傾いた状態を保ったまま平行移動していく。このとき、扉１３０は移動していない。
【００５１】
リンク支持軸１６２により連結されているため、上側のリンク部１６１と下側のリンク部１６１とは同期しており、上側のリンク部１６１の位置及び扉１２０、１３０に対する傾きと、下側のリンク部１６１の位置及び扉１２０、１３０に対する傾きは略一致している。
【００５２】
２枚目の扉１２０が収納部２００から引き出されると、リンク部１６１がリンク支持軸１６２及びガイド用突起１２２ａ、１２２ｂに対して旋回を開始する。そのままさらに扉１２０を引き出すと、リンク部１６１が旋回し、リンク部１６１が扉１３０を案内部３００へと引き出して（図５（Ｃ）参照）展開し、最終的に扉１１０、１２０、１３０を閉位置まで移動する。展開状態では、扉１１０、１２０、１３０が重ならず、リンク支持軸１５２は扉１２０の引出し方向前端の近傍に位置し、リンク支持軸１６２は扉１３０の引出し方向前端の近傍に位置する。また、リンク部１５１、１６１は扉１１０、１２０、１３０と略平行である。
【００５３】
扉１１０、１２０、１３０の収納時は、ここまで説明してきた展開時と逆方向に動作する。収納時は扉１１０を収納部２００の方向に移動させることで、扉１３０から順に収納部２００に収納されていく。扉１１０の収納動作は、リンク部１５１によって扉１２０に伝達されに、リンク部１６１によって扉１３０に伝達される。
【００５４】
扉１３０が収納部２００の内部に到達する（図５（Ｃ）の二点鎖線参照）と、リンク部１６１が旋回し、それにともなって扉１３０が収納部２００の内部で平行移動する（図５（Ｃ）の二点鎖線矢印参照）。その後、リンク部１６１及びリンク支持軸１６２が平行移動しながら、扉１２０が収納部２００へ向けて移動する。
【００５５】
リンク部１６１及びリンク支持軸１６２が扉１３０の内部を移動し終わったときには、扉１２０が収納部２００の内部に到達する（図５（Ｃ）の二点鎖線参照）。リンク部１５１が旋回し、それにともなって扉１２０が収納部２００の内部で平行移動する（図５（Ｃ）の二点鎖線矢印参照）。その後、リンク部１５１及びリンク支持軸１５２が平行移動しながら、扉１１０が収納部２００へ向けて移動する。
【００５６】
このとき、リンク制限部１１３ａ、１１３ｂ、１２３ａ、１２３ｂは、リンク部１５１、１６１が必要以上に旋回しないよう、リンク部１５１、１６１の旋回を制限する（図２、３参照）。これにより、収納部２００において、扉１２０、１３０は、案内ガイド３５１、３５２に沿って平行移動する。その結果、扉１２０が扉１３０とほぼ重なるように収納部２００に収納され、扉１１０が扉１２０とほぼ重なるように収納部２００に収納される。
【００５７】
本実施の形態によれば、リンク支持軸１５２に設けられた歯車１５３ａ、１５３ｂがそれぞれラックギア１２９ａ、１２９ｂと噛み合っており、リンク支持軸１６２に設けられた歯車１６３ａ、１６３ｂがそれぞれラックギア１３９ａ、１３９ｂと噛み合っているため、リンク支持軸１５２、１６２が傾かず、リンク支持軸１５２、１６２の上側と下側とが平面視において常に略同じ位置にあり、かつ常に同じタイミングで移動する。また、扉１１０、１２０、１３０の上側に設けられたリンク部１５１、１６１と、扉１１０、１２０、１３０の下側に設けられたリンク部１５１、１６１とが確実に同期する。したがって、扉１１０、１２０、１３０をスムーズに移動させることができる。また、ラックギア１３９ａ、１３９ｂを用いて上下のリンク部１５１、１６１を同期させるため、省スペース化することができる。
【００５８】
本実施の形態によれば、リンク部１５１、１６１が旋回してからリンク支持軸１５２、１６２が扉１２０、１３０に沿って平行移動するため、収納時に扉１１０、１２０、１３０を重ね合わせることができる。また、歯車１５３ａ、１５３ｂとラックギア１２９ａ、１２９ｂとが噛み合っており、歯車１６３ａ、１６３ｂとラックギア１３９ａ、１３９ｂとが噛み合っているため、リンク支持軸１５２、１６２が扉１２０、１３０に沿って平行移動するときにリンク支持軸１５２、１６２が暴れず、扉１１０、１２０をスムーズに移動させることができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、扉１１０、１２０、１３０の上下にリンク部１５１、１６１を設けたが、歯車１５３ａ、１５３ｂがそれぞれラックギア１２９ａ、１２９ｂと噛み合っており、リンク支持軸１６２に設けられた歯車１６３ａ、１６３ｂがそれぞれラックギア１３９ａ、１３９ｂと噛み合っていれば、少なくとも扉１１０、１２０、１３０の上側又は下側にリンク部１５１、１６１が設けられていればよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、保持板３５０に２本の案内ガイド３５１、３５２が設けられ、保持板３６０に２本の案内ガイド３６１、３６２が設けられたが、２本の案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２は必須ではない。例えば、案内ガイド３５１、３６１は、案内部３００全体に設けられていなくてもよく、収納部２００側の一部にのみ設けられていてもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、案内部３００において保持板３５０、３６０、すなわち案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２が湾曲していたが、案内部３００における保持板３５０、３６０や案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２の形状はこれに限らず、例えば案内部３００において保持板３５０、３６０や案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２が直線状に延設されていてもよい。
【００６２】
＜第２の実施の形態＞
【００６３】
本発明の第１の実施の形態にかかる扉装置１は、手動で扉１１０、１２０、１３０を開閉したが、本発明の第２の実施の形態は、電動で扉１１０、１２０、１３０を開閉するものである。以下、本発明の第２の実施の形態にかかる扉装置２を、図面を参照して詳細に説明する。扉装置２における扉１１０、１２０、１３０の移動機構は扉装置１と同一であるため説明を省略し、以下扉装置２の電動化機構についてのみ説明する。
【００６４】
図６は、本発明の第２の実施形態である扉装置２の概略を示す斜視図である。扉装置２は、電動化機構４００を有する。電動化機構４００は、主として、駆動源であるモータ４１０と、第１プーリ４２１と、第２プーリ４２２と、ガイドプーリ４３１、４３２と、駆動軸４４０と、駆動プーリ４４１と、駆動歯車４４２と、駆動ロープ４５０と、ラックギア４６０と、ロープガイドレール４７０と、を有する。
【００６５】
案内部３２０の上側には、ロープガイドレール４７０が設置されている。平面視において、ロープガイドレール４７０は、案内ガイド３５１、３５２、３６１、３６２（案内ガイド３６１、３６２は図示省略）と略平行である。
【００６６】
ロープガイドレール４７０の収納部２２０に近い端には、モータ４１０が設けられている。モータ４１０の軸は、ロープガイドレール４７０を貫通し、先端には第１プーリ４２１が固定されている。第１プーリ４２１は、モータ４１０と同期して回転する。なお、駆動源はモータ４１０に限られない。また、モータ４１０には、要求される回転数やトルクの必要に応じてギア機構を組み込むことが可能である。ギア機構を組み込んだ場合には、第１プーリ４２１はギア機構の出力軸に設けられる。
【００６７】
第１プーリ４２１及び第２プーリ４２２は、ロープガイドレール４７０の両端近傍に設けられている。第２プーリ４２２は、案内部３２０の引出し方向前端（収納部２２０と反対側の端）に設けられている。
【００６８】
扉１１０の引出し方向前端（ガイド用突起１１１ａ、１１１ｂ（図示省略）が設けられている側）には、駆動軸４４０が設けられている。なお、駆動軸４４０は、扉１１０に設けられていればよく、配設位置はこれに限られない。
【００６９】
図７は、扉装置２の概略を示す平面図である。保持板３６０には、ロープガイドレール４７０と略平行な長孔４６１が形成されており、駆動軸４４０は長孔４６１を貫通している。保持板３６０には、長孔４６１と略平行なラックギア４６０が設けられている。ラックギア４６０及び長孔４６１は、保持板３６０のロープガイドレール４７０の近傍に、案内部３２０の全体にわたって設けられている。
【００７０】
図６の説明に戻る。駆動軸４４０の上端近傍には、駆動プーリ４４１及び駆動歯車４４２が設けられている。駆動プーリ４４１及び駆動歯車４４２は、駆動軸４４０と同期して回転する。
【００７１】
第１プーリ４２１及び第２プーリ４２２には、ロープガイドレール４７０に沿って駆動ロープ４５０が一周するように掛け渡されている。また、駆動ロープ４５０は、駆動プーリ４４１に巻き掛けられている。駆動ロープ４５０の移動にともない、駆動プーリ４４１、すなわち駆動軸４４０及び駆動歯車４４２が駆動ロープ４５０に沿って移動する。なお、駆動ロープ４５０は、索状体であればよく、ロープに限定されない。
【００７２】
図７に示すように、ガイドプーリ４３１、４３２は、駆動プーリ４４１の両側に、駆動プーリ４４１に隣接して設けられている。駆動ロープ４５０は、ガイドプーリ４３１と駆動プーリ４４１とによって挟まれ、かつガイドプーリ４３２と駆動プーリ４４１とによって挟まれる。ガイドプーリ４３１、４３２は駆動ロープ４５０を駆動プーリ４４１に向けてすくい上げる役割と、駆動ロープ４５０をロープガイドレール４７０に向けて押し戻す役割を果たす。ガイドプーリ４３１、４３２は、駆動プーリ４４１と一体化されており、駆動プーリ４４１と共に移動する。なお、ガイドプーリ４３１、４３２は必須ではないが、ガイドプーリ４３１、４３２によって駆動ロープ４５０の動きをスムーズにすることができる。
【００７３】
図６の説明に戻る。モータ４１０が回転すると、それに伴って第１プーリ４２１が回転し、駆動ロープ４５０が移動する。駆動ロープ４５０が駆動プーリ４４１に巻き掛けられているため、駆動ロープ４５０の移動に伴って駆動プーリ４４１が回転する。駆動プーリ４４１と同期して回転する駆動歯車４４２は、ラックギア４６０と噛み合っている。したがって、駆動歯車４４２の回転に伴って、駆動軸４４０がラックギア４６０及び長孔４６１に沿って移動し、それによって扉１１０が移動する。
【００７４】
扉１１０、１２０、１３０を収納するときには、扉１１０、１２０、１３０を引き出す時と反対周りにモータ４１０を回転させる。モータ４１０の正逆回転により、扉１１０、１２０、１３０の開閉が可能となる。
【００７５】
本実施の形態によれば、モータ４１０を用いて駆動ロープ４５０を移動させ、駆動ロープ４５０を用いて扉１１０を移動させることで、電動で扉１１０、１２０、１３０を開閉することができる。また、駆動ロープ４５０をロープガイドレール４７０に沿わせることで、曲線に沿って駆動軸４４０、すなわち扉１１０を移動させることができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、駆動ロープ４５０がロープガイドレール４７０に当接しているが、ロープガイドレール４７０と駆動ロープ４５０の間に別途ローラーを設け、駆動ロープ４５０とロープガイドレール４７０が当接しないようにしてもよい。これにより、駆動ロープ４５０をよりスムーズに駆動することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、電動化機構４００が扉装置２の上側に設けられたが、電動化機構４００が扉装置２の下側に設けられていてもよい。
【００７８】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００７９】
例えば、扉装置１、２は、縦置きの扉を水平方向に移動させて開閉するものであるが、本発明の扉装置は、横置きの扉を縦方向、横方向、斜め方向に移動させて開閉するものに適用することが可能である。例えば、本発明の扉装置をシャッター等にも用いることができる。本発明の扉装置を横置きの扉の開閉に用いる場合には、扉の左右両側に扉を連結するリンク部が必要となる。
【００８０】
また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、略平行、略直交とは、厳密に平行、直交の場合には限られない。また、例えば、単に平行、直交等と表現する場合においても、厳密に平行、直交等の場合のみでなく、略平行、略直交等の場合を含むものとする。また、本発明において「近傍」とは、例えばＡの近傍であるときに、Ａの近くであって、Ａを含んでも含まなくてもよいことを示す概念である。
【符号の説明】
【００８１】
１、２    ：扉装置
１１０、１２０、１３０：扉
１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ、１２１ａ、１２１ｂ、１２２ａ、１２２ｂ、１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂ：ガイド用突起
１１３ａ、１１３ｂ、１２３ａ、１２３ｂ、１３３ａ、１３３ｂ：リンク制限部
１１４ａ、１１４ｂ、１２４ａ、１２４ｂ、１３４ａ、１３４ｂ：支持面
１１５、１２５、１３５：面材
１１６ａ、１１６ｂ、１２６ａ、１２６ｂ、１３６ａ、１３６ｂ：枠体
１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄ、１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃ、１２７ｄ、１３７ａ、１３７ｂ、１３７ｃ、１３７ｄ：緩衝部
１１８ａ、１１８ｂ、１２８ａ、１２８ｂ、１３８ａ、１３８ｂ：長孔
１１９ａ、１１９ｂ、１２９ａ、１２９ｂ、１３９ａ、１３９ｂ：ラックギア
１５１、１６１：リンク部
１５２、１６２：リンク支持軸
１５３ａ、１５３ｂ、１６３ａ、１６３ｂ：歯車
２００、２１０、２２０：収納部
３００、３１０、３２０：案内部
３５０、３６０：保持板
３５１、３６１：案内ガイド
３５２、３６２：案内ガイド
４００    ：電動化機構
４１０    ：モータ
４２１    ：第１プーリ
４２２    ：第２プーリ
４３１、４３２：ガイドプーリ
４４０    ：駆動軸
４４１    ：駆動プーリ
４４２    ：駆動歯車
４５０    ：駆動ロープ
４６０    ：ラックギア
４６１    ：長孔
４７０    ：ロープガイドレール
【図１】
2019105143.tif 000003
【図２】
2019105143.tif 000004
【図３】
2019105143.tif 000005
【図４】
2019105143.tif 000006
【図５】
2019105143.tif 000007
【図６】
2019105143.tif 000008
【図７】
2019105143.tif 000009