(57)【要約】【課題】鉄道車両用台車に備える歯車継手装置から発生する振動や騒音をより確実に抑えた鉄道車両用台車を提供することを目的とする。【解決手段】第１外歯車と、第２外歯車と、前記第１外歯車とかみ合う第１内歯車と、前記第２外歯車とかみ合う第２内歯車とを備える歯車継手装置を有する鉄道車両用台車であって、前記第１外歯車及び前記第２外歯車の少なくとも一方に、前記歯車継手装置に封入される潤滑剤を保持する潤滑剤保持部を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１外歯車と、第２外歯車と、前記第１外歯車とかみ合う第１内歯車と、前記第２外歯車とかみ合う第２内歯車とを備える歯車継手装置を有する鉄道車両用台車であって、
前記第１外歯車及び前記第２外歯車の少なくとも一方に、前記歯車継手装置に封入される潤滑剤を保持する潤滑剤保持部を備えることを特徴とする鉄道車両用台車。
【請求項２】
前記潤滑剤保持部は、前記第１外歯車の歯幅方向の両側面から前記第１内歯車に向けて形成された弾性体及び前記第２外歯車の歯幅方向の両側面から前記第２内歯車に向けて形成された弾性体の少なくとも一方により形成されることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用台車。
【請求項３】
前記潤滑剤保持部は、前記第１外歯車及び前記第２外歯車の少なくとも一方に歯幅方向の側面付近に沿って所定の厚みで形成される弾性体により形成されることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用台車。
【請求項４】
前記潤滑剤保持部は、前記第１外歯車及び前記第２外歯車の少なくとも一方の歯先部に、所定の厚みで形成され外周方向に開口した環状の弾性体により形成されることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用台車。
【請求項５】
前記潤滑剤保持部は、前記第１外歯車及び前記第２外歯車の少なくとも一方の歯先部に、中央に凹みが形成された部材により形成されることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用台車。
【請求項６】
潤滑剤保持部は、耐油性ゴム又はエンジニアリングプラスティックにより構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【請求項７】
潤滑剤保持部は、金属製部材又は中空部を有する金属製部材により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【請求項８】
潤滑剤保持部は、潤滑性を有する複合材又は曲げ方向には弾性率が高く長手方向及び圧縮方向には弾性率が低い異方性複合材料で構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【請求項９】
前記潤滑剤は、グリスであることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【請求項１０】
前記第１内歯車と前記第２内歯車は１つ外筒部材の内側に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用台車に関し、特に、歯車継手装置を備える鉄道車両用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両用台車において、一般に、車輪に伝達される主電動機の回転力は、主電動機の回転軸に備えられる歯車継手装置と、歯車継手装置に接続する小歯車と、小歯車にかみ合う大歯車を経由して、車軸に固定される車輪へと伝達される。このとき、大歯車は車軸に固定されている。
【０００３】
主電動機は台車を構成する台車枠に直接固定されるが、車輪と車軸からなる輪軸は台車枠に１次ばねを有する軸箱支持装置を介して保持されている。このため、軸箱支持装置を介して主電動機と輪軸との間に相対変位が生じる。上記の歯車継手装置は、主電動機と輪軸との間に生じるこの相対変位を吸収するために備えられる装置である。
【０００４】
特許文献１に、シール性をより高めることによって振動や騒音を効果的に抑えることを目的とした鉄道車両用歯車形撓み軸継手が開示されている。ここでは、同一軸線上に対向配置された二つの軸の夫々の軸端に、フランジを介して取付けられる対を成す外筒と、これら外筒の内周面に設けられた内歯車に夫々が噛合する外歯車を有する遊動自在な対を成す内筒と、対を成す外筒と内筒間に取付けられるシール部材とからなり、対を成す内筒同士の締結部を内筒の胴部より突出させない構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３４３５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
歯車継手装置は、例えば、主電動機の回転軸と同軸に備えられる一対の外歯車と、これら一対の外歯車と同軸で内面に内歯車を有する外筒から構成される。一対の外歯車は、外筒に内包されており、外筒の内面に有する内歯車とかみ合っている。そして、一対の外歯車は、一方の外歯車と他方の外歯車との間に生じる相対変位を吸収できるように構成されていると共に、一方の外歯車から内歯車（外筒）を経て他方の外歯車に回転力を伝達する。
【０００７】
歯車継手装置は、外歯車と内歯車の全ての歯がかみ合い一体となって回転することで回転力を伝達するが、鉄道車両の惰行する時など主電動機がトルクを発生しないフリーランの状態になると、外歯車と内歯車との間に負荷（押し付け力）が作用しない。外歯車と内歯車との間にはバックラッシュや公差による隙間が存在するが、外歯車と内歯車との間に負荷が作用しない状態では、この隙間に起因して内歯車を備える外筒が外歯車に対してずれが生じ偏芯する場合がある。これは、特許文献１の構成でも同様である。
【０００８】
この外筒の偏芯は、外筒に回転不釣り合い（アンバランス）を与えるため、歯車継手装置が振動して騒音が発生する。この結果、鉄道車両の車内に個体伝搬音や透過音が放射されて、乗客の快適性が損なわれる場合があった。
【０００９】
また、歯車継手装置のバックラッシュである回転方向のガタ（隙間）により、主電動機にトルクが作用する力行と主電動機を電気ブレーキとして作用する制動との切り替え時や、微小トルクで起動と停止を繰り返す時に、歯車継手装置に振動や騒音が発生する傾向がある。このとき、鉄道車両の車内に個体伝搬音や透過音が放射されて、乗客の快適性が損なわれる場合があった。そして、これらの問題点は、引用文献１のようにシール性を高めるだけでは十分に解決することができなかった。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みて、鉄道車両用台車に備える歯車継手装置から発生する振動や騒音をより確実に抑えた鉄道車両用台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、代表的な本発明の鉄道車両用台車の一つは、第１外歯車と、第２外歯車と、前記第１外歯車とかみ合う第１内歯車と、前記第２外歯車とかみ合う第２内歯車とを備える歯車継手装置を有する鉄道車両用台車であって、前記第１外歯車及び前記第２外歯車の少なくとも一方に、前記歯車継手装置に封入される潤滑剤を保持する潤滑剤保持部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、鉄道車両用台車において、鉄道車両用台車に備える歯車継手装置から発生する振動や騒音をより確実に抑えることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の鉄道車両用台車の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の鉄道車両用台車における歯車継手装置の一例を示す回転軸に沿う方向に切断した断面図である。
【図３】図３は、本発明の鉄道車両用台車の歯車継手装置の外歯車と内歯車のかみ合いの一例を示す模式図（図２Ａ−Ａ断面図）である。
【図４】図４は、本発明の鉄道車両用台車の実施例１を示し、外歯車の歯先部にグリスを保持する構成を備える歯車継手装置の模式図（図３Ｂ−Ｂ断面に相当する図）である。
【図５】図５は、本発明の鉄道車両用台車の実施例２を示し、外歯車にグリスを保持する囲いを備える歯車継手装置の模式図（図２のＣ部に相当する斜視図）である。
【図６】図６は、本発明の鉄道車両用台車の実施例２を示し、グリスを保持する囲いを備える外歯車の歯たけに交差する断面（図３Ｃ−Ｃ断面に相当する図）の模式図である。
【図７】図７は、本発明の鉄道車両用台車の実施例２の変形例を示し、外歯車にグリスを保持する囲いを備える歯車継手（図２のＣ部に相当する斜視図）の模式図である。
【図８】図８は、本発明の鉄道車両用台車の実施例３を示し、歯車の歯先部にグリスを保持する構成を備える歯車継手の模式図（図２Ｃ部に相当する斜視図）である。
【図９】図９は、本発明の鉄道車両用台車の実施例４を示し、外歯車の歯先部にグリスを保持する構成を備える歯車継手の模式図（図２Ａ−Ａ断面に相当する図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。まず、説明に供する各方向を以下のように定義する。台車の長手（レール）方向をＸ方向、台車の幅（枕木）方向をＹ方向、高さ方向をＺ方向とする。以下、単に、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と記すことがある。
【００１５】
図１は、本発明の鉄道車両用台車の一実施形態を示す平面図である。台車１は、１対の側梁１０と、横梁１２とからなる台車枠と、車輪１４と大歯車２８が備えられる車軸１６からなる輪軸とを前後に２つ備えている。また、台車１には、それぞれの輪軸に対応して主電動機２０や歯車継手装置２２が２つ設けられている。
【００１６】
側梁１０は、２つの側梁１０が台車１の両側においてＸ方向に沿って隔置されるように設けられている。横梁１２は、２つの側梁１０の中央部間を接続するもので、Ｙ方向に沿って形成されている。車輪１４は、両側のレール１００上を転がるようにそれぞれ設けられており、両側の車輪１４は、中央部間を車軸１６で接続されている。このとき車輪１４の中心と車軸１６の中心は一致している。また、車軸１６には、大歯車２８が車輪１４間に備えられており、大歯車２８は、一方の車輪１４の近傍で車軸１６に設置されている。
【００１７】
台車枠をなす横梁１２には主電動機２０が固定されている。ここで、主電動機２０の出力軸である主電動機軸３６は、Ｙ方向に沿って配置されている。主電動機軸３６の先端側は歯車継手装置２２と接続されている。さらに、歯車継手装置２２の主電動機軸３６と反対側では、Ｙ方向に沿って小歯車軸３８が突出しており、小歯車軸３８に小歯車２６が設けられている。この小歯車２６は、大歯車２８とかみ合っている。ここで、大歯車２８は小歯車２６よりも歯数が多い歯車であり、ピッチ円直径も大きい歯車である。また、小歯車２６と大歯車２８により歯車装置２４を構成し、例えば、ケース内に格納してもよい。
【００１８】
主電動機２０からの動力は、主電動機軸３６を介して歯車継手装置２２へ送られる。そして、歯車継手装置２２からの動力は、小歯車軸３８を介して小歯車２６へ出力される。そして、小歯車２６とかみ合う大歯車２８が回転することで、車軸１６と共に車輪１４を回転させることができる。
【００１９】
図２は、本発明の鉄道車両用台車における歯車継手装置の一例を示す回転軸に沿う方向に切断した断面図である。歯車継手装置２２は、外筒部材３０、３０’、外歯車部材３４、３４’を備えている。
【００２０】
外筒部材３０は、全体として円筒の部材で形成され、内周側には内歯車３０ａが一定範囲で設けられていると共に、外筒部材３０のＹ方向の端部で外周側に突出するフランジ状の接続部３０ｂを備えている。内歯車３０ａは、内側（中心側）へ歯が突出する歯車である。外筒部材３０’は外筒部材３０と同様の構成であり対応する構成の各符号には「’」を追加している。外筒部材３０と外筒部材３０’は、対称に配置され、接続部３０ｂと接続部３０ｂ’を合わせてボルト等で接続されて１つ外筒部材を形成している。
【００２１】
外歯車部材３４は、外周側に外歯車３４ａを備えており、外歯車３４ａから回転軸方向（Ｙ方向）に沿った一方にはバネ挿入部３４ｂが設けられている。外歯車３４ａは、外周側へ歯が突出する歯車であり、外歯車３４ａの歯数と内歯車３０ａの歯数は同じに設定されている。バネ挿入部３４ｂは、外径が外歯車３４ａの外径よりも小さく形成されており、コイルバネ４０の内側に挿入される。また、外歯車部材３４は、外歯車部材３４の回転軸方向（Ｙ方向）に沿って中心付近で貫通する軸挿入孔３４ｃを備えている。外歯車部材３４’は外歯車部材３４と同様の構成であり対応する構成の各符号には「’」を追加している。外歯車部材３４’と外歯車部材３４は、バネ挿入部３４ｂ側とバネ挿入部３４ｂ’側を向かい合わせて配置されている。
【００２２】
外歯車部材３４の軸挿入孔３４ｃには、主電動機軸３６の先端部がバネ挿入部３４ｂの反対側から挿入されて嵌合される。主電動機軸３６の先端部側と、軸挿入孔３４ｃの一端側（バネ挿入部３４ｂ側）にはテーパ部を設けて、両者の嵌合を確実にしている。また、外歯車部材３４’の軸挿入孔３４ｃ’には、小歯車軸３８の先端部がバネ挿入部３４ｂ’の反対側から挿入されて嵌合される。小歯車軸３８の先端部側と、軸挿入孔３４ｃ’の一端側（バネ挿入部３４ｂ’側）にはテーパ部を設けて、両者の嵌合を確実にしている。
【００２３】
外歯車部材３４は、外筒部材３０の内部に配置されている。このとき、外歯車部材３４の外歯車３４ａと外筒部材３０の内歯車３０ａがかみ合っている。ここで、内歯車３０ａの歯幅は、外歯車３４ａの歯幅よりも大きく形成されており、外歯車部材３４が回転軸方向（Ｙ方向）に沿ってある程度遊動しても、外歯車３４ａと内歯車３０ａのかみ合いが継続できるように構成されている。この関係は、外歯車部材３４’と外筒部材３０’でも同様である。この外歯車部材３４と外歯車部材３４’の遊動機構によって主電動機２０と輪軸との間に生じる相対変位を吸収することができる。
【００２４】
外歯車部材３４と外歯車部材３４’とは、必要に応じてコイルバネ４０で接続される場合がある。外歯車部材３４のバネ挿入部３４ｂと外歯車部材３４’のバネ挿入部３４ｂ’は向かい合っており、これらのコイルバネ４０の両端側が挿入されて接続される。外歯車部材３４と外歯車部材３４’が回転軸方向（Ｙ方向）に沿って移動すると、両者が離れたり近づいたりする。このとき、コイルバネ４０に付勢力が働き、外歯車部材３４と外歯車部材３４’が定位置に戻ろうとする。
【００２５】
図３は、本発明の鉄道車両用台車の歯車継手装置の外歯車と内歯車のかみ合いの一例を示す模式図（図２Ａ−Ａ断面図）である。
【００２６】
外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）のかみ合わせ部に潤滑用グリス（以下、グリス）が封入された状態で歯車継手装置２２は組み立てられるので、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の間にある隙間（バックラッシュや公差等による隙間）にグリスが充填される。なお、グリスは粘度の高い潤滑油（潤滑剤）や高分子液体およびジェル状流体を含む。
【００２７】
主電動機２０が回転すると、主電動機軸３６を介して、その回転力が歯車継手装置２２に伝わる。このとき、歯車継手装置２２では、主電動機軸３６と共に外歯車部材３４が図３の矢印ａの方向に回転する。そして、外歯車部材３４の外歯車３４ａから内歯車３０ａに回転力が伝達されて、外筒部材３０が回転する。さらに、外筒部材３０と外筒部材３０’は固定されているため、外筒部材３０’も回転して、その回転力は内歯車３０ａ’と外歯車３４ａ’のかみ合いを介して外歯車部材３４’へ伝達される。さらに外歯車部材３４’と供に回転する小歯車軸３８へ伝達される。このとき、歯車継手装置２２に封入されたグリスが外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯当たり面を潤滑する。
【００２８】
ここで、歯車継手装置２２の内部に封入されたグリスは、歯車継手装置２２が回転する時に遠心力によって外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の間の隙間（図３参照）に稠密に分布する。この稠密に分布したグリスは、粘性が高いため外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の隙間（バックラッシュや公差等による隙間）に起因する振動や騒音を抑制する効果がある。そして、下記の実施例１から４で示す構成を伴うことで、振動や騒音を抑制する効果をより確実に高めることができる。
【００２９】
（実施例１）
図４は、本発明の鉄道車両用台車の実施例１を示し、外歯車の歯先部にグリスを保持する構成を備える歯車継手装置の模式図（図３Ｂ−Ｂ断面に相当する図）である。
【００３０】
図４に示す、実施例１による歯車継手装置２２は、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯幅方向（Ｙ方向）の両側面に内歯車３０ａ（３０ａ’）側へ向けて取り付けた弾性体からなるグリス保持部６２と、グリス保持部６２を支持する支持部６４を備えるものである。
【００３１】
グリス保持部６２は、例えばゴム材等で形成される板状の弾性体であり、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯幅方向（Ｙ方向）の両側面から内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯底部３０ｃ（３０ｃ’）付近まで形成されている。グリス保持部６２の外歯車３４ａ（３４ａ’）側では、支持部６４により、外歯車３４ａ（３４ａ’）の両側面に沿って、内歯車３０ａ（３０ａ’）側へ向けて固定されている。一方、グリス保持部６２の内歯車３０ａ（３０ａ’）側では、グリス保持部６２の端部が内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯底部３０ｃ（３０ｃ’）の面に接する程度又は歯底部３０ｃ（３０ｃ’）の近傍まで形成されており、内歯車３０ａ（３０ａ’）側とは固定はされていない。
【００３２】
この構成を備えることによって、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）が回転した時、遠心力によってグリス６０が外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）と外筒部材３０（３０’）に備えられる内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯底部３０ｃ（３０ｃ’）との間の隙間に押し込まれる。押し込まれたグリス６０は、グリス保持部６２によって側面も覆われるので、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯底部３０ｃ（３０ｃ’）の間に保持される。そして、グリス保持部６２及び支持部６４を外歯車３４ａ（３４ａ’）の全ての歯に設けることによって、グリス６０は、全周に渡り、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯底部３０ｃ（３０ｃ’）の間の隙間に保持される。
【００３３】
このように、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の歯底部３０ｃ（３０ｃ’）の隙間に全周に渡って保持されるグリス６０により、外歯車３４ａ（３４ａ’）と外筒部材３０（３０’）の内歯車３０ａ（３０ａ’）の相対的な偏芯を抑制する。これにより、外歯車３４ａ（３４ａ’）の回転軸と内歯車３０ａ（３０ａ’）回転軸すなわち外筒部材３０（３０’）の回転軸が同軸上に維持されることになる。
【００３４】
この結果、主電動機２０がフリーランの状態（主電動機２０がトルクを発生せず、惰性で回転を継続する場合）であっても、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）（外筒部材３０（３０’））との半径方向の相対変位が生じることが抑制されるので、歯車継手装置２２に起因する振動や騒音が増大することを抑制できる。
【００３５】
このように、実施例１では、上述した粘性の高いグリスが、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）間の隙間に稠密に分布させる構造により、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の隙間（バックラッシュや公差）に起因する振動や騒音を抑制する効果をより高めることができる。
【００３６】
（実施例２）
図５は、本発明の鉄道車両用台車の実施例２を示し、外歯車にグリスを保持する囲いを備える歯車継手装置の模式図（図２のＣ部に相当する斜視図）である。図６は、本発明の鉄道車両用台車の実施例２を示し、グリスを保持する囲いを備える外歯車の歯たけに交差する断面（図３Ｃ−Ｃ断面に相当する図）の模式図である。
【００３７】
図５に示されるように、実施例２による歯車継手装置２２は、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）との間の隙間にグリス６０を保持するためのグリス保持部７２を備える。ゴム材等の弾性体からなるグリス保持部７２は、部位７２ａ、部位７２ｂ、部位７２ｃ、部位７２ｄを備えている。部位７２ａは、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯の頂部である歯先部に歯幅方向（Ｙ方向）に沿って備えられる。部位７２ｂは、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯幅方向（Ｙ方向）の両端部に歯たけ方向（図５ではＸ方向）に沿って備えられる。部位７２ｃは、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯底部に歯幅方向（Ｙ方向）に沿って備えられる。部位７２ｄは、歯底部の歯幅方向（Ｙ方向）の両端に外歯車３４ａ（３４ａ’）の回転方向（図５ではＺ方向）に沿って備えられている。
【００３８】
部位７２ａ、部位７２ｂ、部位７２ｃ、部位７２ｄは断面が四角形であり一体に連続して形成されている。部位７２ａの歯幅方向（Ｙ方向）の両側では、部位７２ｂの上部と接続されている。部位７２ｂの下部では、部位７２ｄと接続されている。歯幅方向（Ｙ方向）の両側の部位７２ｄの間は部位７２ｃで接続されている。このように、所定の厚みがあるグリス保持部７２を外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯幅方向（Ｙ方向）の側面付近に沿って設けることによって、グリス６０が各部位の間に滞留することができる。グリス保持部７２は、外歯車３４ａ（３４ａ’）の全周に渡って形成することができる。
【００３９】
図６に示されるように、実施例２では、外歯車３４ａ（３４ａ’）は歯幅方向（Ｙ方向）の中央部で歯厚方向（図５ではＺ方向）に膨らむ形態（クラウニング）を有している。この場合、歯幅方向（Ｙ方向）の中央部が頂部３４ｅ（３４ｅ’）となる。同様に、内歯車３０ａ（３０ａ’）も歯幅方向（Ｙ方向）の中央部を頂部３０ｅ（３０ｅ’）として歯厚方向（図５ではＺ方向）に膨らむ形態を有している。このため、外歯車３４ａ（３４ａ’）が内歯車３０ａ（３０ａ’）とかみ合う時に、外歯車３４ａ（３４ａ’）の頂部３４ｅ（３４ｅ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の頂部３０ｅ（３０ｅ’）が当接するため、グリス保持部７２の部位７２ｂが押しつぶされて磨滅することはない。
【００４０】
これらの構成を備えることによって、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）が回転した時、歯車継手装置２２に封入されるグリス６０が遠心力によって外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）との間の隙間に押し込まれると、押し込まれたグリスはグリス保持部７２に囲まれる範囲に保持される。
【００４１】
このため、主電動機２０がフリーランの状態（主電動機２０がトルクを発生せず、惰性で回転を継続する場合）であっても、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の隙間にグリス６０が充填された状態が維持される。そして、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）（外筒部材３０（３０’））との半径方向の相対変位が生じることが抑制されるので、歯車継手装置２２に起因する振動や騒音が増大することを抑制できる。
【００４２】
（実施例２の変形例）
図７は、本発明の鉄道車両用台車の実施例２の変形例を示し、外歯車にグリスを保持する囲いを備える歯車継手（図２のＣ部に相当する斜視図）の模式図である。
【００４３】
実施例２の変形例によるグリス保持部７２’では、図５のグリス保持部７２に対して、部位７２ａ及び部位７２ｃの長さを短くした、部位７２ａ’及び部位７２ｃ’を用いて構成されている。グリス保持部７２’のその他の部位７２ｂ’、部位７２ｄ’は、図５のグリス保持部７２の部位７２ｂ、部位７２ｄと同様の構成であるが、部位７２ａ’及び部位７２ｃ’の長さが短いため、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯幅方向（Ｙ方向）の両端部よりも少し内側に位置して構成している。
【００４４】
このような構成のグリス保持部７２’であっても、図５、６で示したグリス保持部７２と同様の効果を発揮することができる。
【００４５】
（実施例３）
図８は、本発明の鉄道車両用台車の実施例３を示し、歯車の歯先部にグリスを保持する構成を備える歯車継手の模式図（図２のＣ部に相当する斜視図）である。
【００４６】
実施例３では、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）上に、環状の弾性体からなる所定の厚みを備えたグリス保持部８２を備えている。グリス保持部８２は、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）に長手方向が歯幅方向（Ｙ方向）に沿って設けられている。グリス保持部８２は外周方向に環状の開口部が形成され、この環状の内部にグリス６０が保持可能な構成となっている。
【００４７】
これらの構成により、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）が回転した時、歯車継手装置２２に封入されるグリス６０は、遠心力によって環状のグリス保持部８２の中央部の窪みに集められて保持されるため、外筒部材３０の回転軸と外歯車３４ａ（３４ａ’）の回転軸は偏芯することなく同軸上に維持される。
【００４８】
したがって、主電動機２０がフリーランの状態（主電動機２０がトルクを発生せず、惰性で回転を継続する場合）であっても、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の隙間にグリス６０が充填された状態が維持される。このため、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）（外筒部材３０（３０’））との半径方向の相対変位が生じることが抑制されるので、歯車継手装置２２に起因する振動や騒音が増大することを抑制できる。
【００４９】
（実施例４）
図９は、本発明の鉄道車両用台車の実施例４を示し、外歯車の歯先部にグリスを保持する構成を備える歯車継手の模式図（図２Ａ−Ａ断面に相当する図）である。
【００５０】
実施例３では、外歯車３４ａ（３４ａ’）の歯先部３４ｄ（３４ｄ’）に歯幅方向（Ｙ方向）に延びて形成され、外歯車３４ａ（３４ａ’）の中心側へ陥没した溝部９５が形成されている。そして、溝部９５に、中央に凹み９２ａが形成されたグリス保持部９２を設ける。グリス保持部９２は、歯先部３４ｄ（３４ｄ’）よりも外周側へ突出しており、歯幅方向（Ｙ方向）に沿って形成されている。そして、グリス保持部９２の凹み９２ａは、外周方向が開口している。グリス保持部９２は弾性体で形成することができる。
【００５１】
これらの構成により、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）が回転した時に歯車継手装置２２に封入されるグリス６０は、遠心力によって箱状のグリス保持部９２の中央部の凹み９２ａに集められて保持されるため、外筒部材３０の回転軸と外歯車３４ａ（３４ａ’）の回転軸は偏芯することなく同軸上に維持される。
【００５２】
したがって、主電動機２０がフリーランの状態（主電動機２０がトルクを発生せず、惰性で回転を継続する場合）であっても、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）の隙間にグリス６０が充填された状態が維持される。このため、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）（外筒部材３０（３０’））との半径方向の相対変位が生じることが抑制されるので、歯車継手装置２２に起因する振動や騒音が増大することを抑制できる。
【００５３】
実施例１から４で示してきた、グリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２は、グリス６０による劣化を抑制できる耐油性ゴムを使用してもよいし、エンジニアリングプラスティックによって構成してもよい。また、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）との間のバックラッシュに追随可能な金属製部材、または、中空部を有する金属製部材によってグリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２を構成してもよい。
【００５４】
さらに、グリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２は潤滑性を有する複合材で構成してもよいし、グリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２の長手方向（例えば歯幅方向（Ｙ方向））および曲げ方向には弾性率が高く、外歯車３４ａ（３４ａ’）と内歯車３０ａ（３０ａ’）によって圧縮される方向には弾性率が低い異方性複合材料で構成しても良い。この場合、圧縮方向よりも長手方向及び曲げ方向の方が弾性率が高いことになる。また、グリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２を、外歯車に焼き付け接着してもよい。
【００５５】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５６】
例えば、グリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２は、外歯車３４ａ及び外歯車３４ａ’の両方に構成することが可能だが、どちらか一方に形成しても、一定の効果を得ることが可能である。
【００５７】
また、グリス６０は、グリスに限らず、必要な粘度を備えた潤滑剤であれば、本発明に適用することができる。このとき、グリス保持部６２、７２、７２’、８２、９２は、潤滑剤保持部として適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１…台車、１０…側梁、１２…横梁、１４…車輪、１６…車軸、２０…主電動機、２２…歯車継手装置、２４…歯車装置、２６…小歯車、２８…大歯車、３０…外筒部材、３０ａ…内歯車、３０ｂ…接続部、３０ｃ…歯底部、３０ｅ…頂部、３０’…外筒部材、３０ａ’…内歯車、３０ｂ’…接続部、３０ｃ’…歯底部、３０ｅ’…頂部、３４…外歯車部材、３４ａ…外歯車、３４ｂ…バネ挿入部、３４ｃ…軸挿入孔、３４ｄ…歯先部、３４ｅ…頂部、３４’…外歯車部材、３４ａ’…外歯車、３４ｂ’…バネ挿入部、３４ｃ’…軸挿入孔、３４ｄ’…歯先部、３４ｅ’…頂部、３６…主電動機軸、３８…小歯車軸、４０…コイルバネ、６０…グリス、６２…グリス保持部、６４…支持部、７２…グリス保持部、７２ａ…部位、７２ｂ…部位、７２ｃ…部位、７２ｄ…部位、７２’…グリス保持部、８２…グリス保持部、９２…グリス保持部、９２ａ…凹み、９５…溝部、１００…レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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