(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつ、磁石を小型化し、かつ、簡素な構成の操作装置を提供する。【解決手段】複数の検出体は、単数の検出体からなる列と複数の検出体からなる列とが複数列組み合わされて配置され、被検出体は、操作位置に対応する複数列の１の列に配置された全ての検出体によって検出されるとともに、操作部材の操作により、操作位置が１段階変化する毎に、検出体が配置された列が１つずつ相対変位し、制御部は、操作位置が１段階変化する毎に、変化前の操作位置で被検出体を検出する検出体が配置された列の検出体と、操作部材の操作方向に隣接する変化後の操作位置で被検出体を検出する検出体が配置された列の検出体とを含む、少なくとも３個の検出体の検出信号に基づいて、操作部材の操作位置を検知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段階の操作位置を選択可能な操作部材と、
前記操作部材の操作に連動して移動する被検出体と、
前記被検出体が移動した位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、
前記複数の検出体の検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作部材の操作位置を検知する制御部と、
を備え、
前記複数の検出体は、単数の検出体からなる列と複数の検出体からなる列とが複数列組み合わされて配置され、
前記被検出体は、前記操作位置に対応する前記複数列の１の列に配置された全ての前記検出体によって検出されるとともに、前記操作部材の操作により、前記操作位置が１段階変化する毎に、前記検出体が配置された列が１つずつ相対変位し、
前記制御部は、前記操作位置が１段階変化する毎に、変化前の前記操作位置で前記被検出体を検出する前記検出体が配置された列の前記検出体と、前記操作部材の操作方向に隣接する変化後の前記操作位置で前記被検出体を検出する前記検出体が配置された列の前記検出体とを含む、少なくとも３個の前記検出体の検出信号に基づいて、前記操作部材の前記操作位置を検知することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作装置は、シフトレバー装置であることを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記単数の検出体からなる列と前記複数の検出体からなる列とが交互に配列されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作位置は、駆動系の操作位置を含み、
前記操作部材が、前記駆動系の操作位置にあるときには、前記被検出体を検知する前記検出体の列は、前記複数の検出体からなる列であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の操作装置。
【請求項５】
前記複数の検出体からなる列は、当該列において、前記複数の検出体を前記操作部材の操作方向にずらして配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、操作部材と変速機とが機構的に分離されたバイワイヤ方式のシフトレバー装置が実用化されている。この種のシフトレバー装置では、磁石と複数のセンサとを組み合わせて、センサからの信号を電気的に処理することによって、シフトレバーの位置を検出する。
【０００３】
特許文献１には、操作位置が１つ変化する毎に、変化前の操作位置で被検出体を上流側で検出する少なくとも１個の検出素子と、変化後の操作位置で被検出体を下流側で検出する少なくとも１個の検出素子とを含む、少なくとも３個の検出素子による被検出体の検出の有無が切り換わるシフトレバーの位置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６００６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に関する技術では、操作位置の変化により、少なくとも３個のセンサの出力信号が切り替わるようにするために、複数の検出素子列に対応した磁石が必要となる。そのため、コストの増大を招くといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、安全性を確保しつつ、磁石を小型化し、かつ、簡素な構成の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、多段階の操作位置を選択可能な操作部材と、前記操作部材の操作に連動して移動する被検出体と、前記被検出体が移動した位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、前記複数の検出体の検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作部材の操作位置を検知する制御部と、を備え、前記複数の検出体は、単数の検出体からなる列と複数の検出体からなる列とが複数列組み合わされて配置され、前記被検出体は、前記操作位置に対応する前記複数列の１の列に配置された全ての前記検出体によって検出されるとともに、前記操作部材の操作により、前記操作位置が１段階変化する毎に、前記検出体が配置された列が１つずつ相対変位し、前記制御部は、前記操作位置が１段階変化する毎に、変化前の前記操作位置で前記被検出体を検出する前記検出体が配置された列の前記検出体と、前記操作部材の操作方向に隣接する変化後の前記操作位置で前記被検出体を検出する前記検出体が配置された列の前記検出体とを含む、少なくとも３個の前記検出体の検出信号に基づいて、前記操作部材の前記操作位置を検知することを特徴とする操作装置を提案している。
【０００８】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作装置は、シフトレバー装置である操作装置を提案している。
【０００９】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記単数の検出体からなる列と前記複数の検出体からなる列とが交互に配列されている操作装置を提案している。
【００１０】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作位置は、駆動系の操作位置を含み、前記操作部材が、前記駆動系の操作位置にあるときには、前記被検出体を検知する前記検出体の列は、前記複数の検出体からなる列である操作装置を提案している。
【００１１】
形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記複数の検出体からなる列は、当該列において、前記複数の検出体を前記操作部材の操作方向にずらして配置されている操作装置を提案している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、安全性を確保しつつ、磁石を小型化し、かつ、簡素な構成の操作装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る操作装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る各位置における検出体４の故障時におけるセンサ出力を示す図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図１から図１２を用いて説明する。
なお、以下、説明する操作装置（シフト装置）１は、変速機のレンジを指定する機能を有し、検出体は、操作装置１が備える操作部材（シフトレバー）の操作位置を検出するものである。
【００１５】
＜操作装置の構成＞
図１に示すように、操作装置１は、車体に設けられる操作部材ユニット１１と、この操作部材ユニット１１に支持される操作部材１２と、この操作部材１２が貫通する操作パネル１３とを備えている。
【００１６】
操作パネル１３には、操作部材１２の操作を案内する操作ゲート１４が形成されている。操作ゲート１４は、車両前後方向に延設され、前側から後側に向かってＰ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置、Ｌ位置の順に操作位置が設定されている。Ｐ位置は駐車（Ｐ）レンジを指定する操作位置であり、Ｒ位置は後進（Ｒ）レンジを指定する操作位置であり、Ｎ位置はニュートラル（Ｎ）レンジを指定する操作位置であり、Ｄ位置は前進（Ｄ）レンジを指定する操作位置であり、Ｌ位置はローギア（Ｌ）モードを指定する操作位置である。
【００１７】
操作ユニット１１には、操作部材１２の操作位置を検出する操作部材１２の操作に連動して変位する磁石（被検出体）と、その磁石を検出する検出素子（検出体）とを備えている。この検出体は、基板に実装され、この基板が操作ユニット１１に取り付けられている。
【００１８】
＜第１の実施形態＞
図２および図３を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。
【００１９】
図２に示すように、被検出体１０である磁石は、略直方体形状をなし、車両前側から後側に向かって５列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第５列の順に規定される。第１列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「１」で示す。第２列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「２」、「３」で示す。第３列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「４」、「５」で示す。第４列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「６」、「７」で示す。第５列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「８」で示す。また、「１」から「８」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００２０】
被検出体（磁石）１０は、各列に属する全ての検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「２」、「３」の検出体２０によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」、「５」の検出体２０によって同時に検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「６」、「７」によって同時に検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「８」の検出体２０により検出される。このように、磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。
【００２１】
図３に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「２」および「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００２２】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「２」および「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「４」および「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００２３】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」および「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「６」および「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００２４】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「６」および「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「８」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００２５】
なお、本実施形態の場合、検出体「１」または「８」がオフ状態で故障すると、第１の位置（Ｐ）と第５の位置（Ｌ）とで、検出体２０の出力が同じ出力形式となってしまう。しかしながら、この場合には、直前の検出体２０の出力を参照することにより、操作位置を判断することができる。具体的には、制御部３０は、エンジンの始動後、または、第２の位置（Ｒ）の後である場合には、操作部材１２の操作位置を第１の位置（Ｐ）と判断し、第４の位置（Ｄ）の後である場合には、操作部材１２の操作位置を第５の位置（Ｌ）と判断する。
【００２６】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個以上の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わるため、１つの検出体２０が故障しても、フェールセーフを確保することができる。また、磁石である被検出体１０は、１列分の検出体２０に検出されればよい構成となっているため、操作位置の間隔によらず磁石の大きさを決めることができ、従来よりも、磁石を小型化することができる。
【００２７】
なお、本実施形態で例示した検出体２０の配置では、単数の列の検出体２０が故障した場合においても、操作部材１２の操作位置を判断することができることを示したが、例えば、単数の列を連続させず、かつ、単数の列、複数の列、単数の列の順番にならない、複数の列、単数の列、複数の列、複数の列、単数の列等の検出体２０の配置であれば、本実施形態と同様に、直前の操作位置がどこであったかによって、操作部材１２の操作位置を制御部３０が判断できる。
また、単数の列を１列のみとして、例えば、複数の列、複数の列、複数の列、単数の列、複数の列とすれば、１つの検出体２０が故障しても、各操作位置における検出体２０の出力パターンはすべて異なるため、操作部材１２の操作位置を制御部３０が判断できる。
【００２８】
＜第２の実施形態＞
図４および図５を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。
【００２９】
図４に示すように、被検出体１０である磁石は、略直方体形状をなし、車両前側から後側に向かって５列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第５列の順に規定される。第１列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「１」、「２」で示す。第２列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「３」で示す。第３列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「４」、「５」で示す。第４列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「６」で示す。第５列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「７」、「８」で示す。また、図２に示したのと同様に、「１」から「８」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００３０】
被検出体（磁石）１０は、各列に属する全ての検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」、「２」の検出体２０によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「３」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」、「５」の検出体２０によって同時に検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「６」によって検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」、「８」の検出体２０により同時に検出される。このように磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。
【００３１】
図５に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」、「２」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００３２】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「４」および「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００３３】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」および「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００３４】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「７」、「８」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００３５】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、検出体列が単数の列と複数の列とを交互に配置した配置構成となっているため、検出体２０の配置を単純化することができる。さらに、磁石である被検出体１０は、１列分の検出体２０に検出されればよい構成となっているため、操作位置の間隔によらず磁石の大きさを決めることができ、従来よりも、磁石を小型化することができる。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
図６および図７を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。
【００３７】
図６に示すように、被検出体１０である磁石は、略直方体形状をなし、車両前側から後側に向かって５列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第５列の順に規定される。第１列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「１」で示す。第２列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「２」、「３」で示す。第３列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「４」で示す。第４列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「５」、「６」で示す。第５列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「７」で示す。
【００３８】
被検出体（磁石）１０は、各列に属する全ての検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「２」、「３」の検出体２０によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「５」、「６」によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」の検出体２０により検出される。このように磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。また、図２に示したのと同様に、「１」から「７」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００３９】
図７に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「２」、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００４０】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「２」、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００４１】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「５」、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００４２】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「５」、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００４３】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、駆動系の操作位置については、複数の検出体２０で操作位置を判断するため、安全性を確保することができる。
【００４４】
また、検出体列が単数の列と複数の列とを交互に配置した配置構成となっており、検出体２０の数も最小限に抑えられるため、検出体２０の配置を単純化することができる。さらに、磁石である被検出体１０は、１列分の検出体２０に検出されればよい構成となっているため、操作位置の間隔によらず磁石の大きさを決めることができ、従来よりも、磁石を小型化することができる。
【００４５】
＜第４の実施形態＞
図８から図１０を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。
【００４６】
図８に示すように、被検出体１０である磁石は、略直方体形状をなし、車両前側から後側に向かって５列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第５列の順に規定される。第１列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「１」で示す。第２列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「２」、「３」で示す。第３列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「４」で示す。第４列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「５」、「６」で示す。第５列は、１個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「７」で示す。なお、本実施形態では、２個の検出体２０からなる列において、当該２個の検出体２０が操作部材１２の操作方向に配置位置をずらした構成となっている。
【００４７】
被検出体（磁石）１０は、各列に属する全ての検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「２」、「３」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「５」、「６」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」の検出体２０により検出される。このように磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。また、図２に示したのと同様に、「１」から「７」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００４８】
図９に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、図８において、磁石１０は左方向から右方向へ移動するため、「２」、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無が「２」の検出体２０から「３」の検出体２０の順序でＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００４９】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「２」の検出体２０から「３」の検出体２０の順序で、磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００５０】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「５」、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無が「５」の検出体２０から「６」の検出体２０の順序でＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００５１】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「５」の検出体２０から「６」の検出体２０の順序で、磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００５２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わるため、１つの検出体２０が故障しても、フェールセーフを確保することができる。また、駆動系の操作位置については、複数の検出体２０で操作位置を判断するため、安全性を確保することができる。
【００５３】
また、２個の検出体２０からなる列において、当該２個の検出体２０が操作部材１２の操作方向に配置位置をずらした構成となっているため、検出体２０の出力の切替タイミングが異なることにより、操作部材１２の操作方向を検知することができる。そのため、例えば、図８の例では、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から移動する場合に、先に、検出体「５」がＯＮからＯＦＦになれば、操作方向が第５の位置（Ｌ）方向と制御部３０が判断できる。一方で、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から移動する場合に、先に、検出体「６」がＯＮからＯＦＦになれば、操作方向が第３の位置（Ｎ）方向と制御部３０が判断できる。
さらに、例えば、図１０に示すように、検出体「４」が故障でＯＦＦの場合、第３の位置（Ｎ）でＯＮとなる検出体２０がない。同様に、検出体「７」が故障でＯＦＦの場合、第５の位置（Ｌ）でＯＮとなる検出体２０がない。そのため、第３の位置（Ｎ）あるいは第５の位置（Ｌ）における検出体２０の出力から操作部材１２の位置を判断することができない。しかしながら、本実施形態では、２個の検出体２０からなる列において、当該２個の検出体２０が操作部材１２の操作方向に配置位置をずらした構成となっているため、操作部材１２の操作途中の検出体２０の出力を制御部３０が検知しておくことにより、操作部材１２の操作方向を検知することがきるため、上記のような場合でも、操作部材１２の位置を判断することができる。
【００５４】
また、検出体列が単数の列と複数の列とを交互に配置した配置構成となっており、検出体２０の数も最小限に抑えられるため、検出体２０の配置を単純化することができる。さらに、磁石である被検出体１０は、１列分の検出体２０に検出されればよい構成となっているため、操作位置の間隔によらず磁石の大きさを決めることができ、従来よりも、磁石を小型化することができる。
【００５５】
＜第５の実施形態＞
図１１および図１２を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。
【００５６】
図１１に示すように、被検出体１０である磁石は、略直方体形状をなし、車両前側から後側に向かって５列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第５列の順に規定される。第１列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「１」、「２」で示す。第２列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「３」で示す。第３列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「４」、「５」で示す。第４列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「６」で示す。第５列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「７」、「８」で示す。なお、本実施形態では、２個の検出体２０からなる列において、当該２個の検出体２０が操作部材１２の操作方向に平行な直線上で、離間して配置されている。
【００５７】
被検出体（磁石）１０は、各列に属する全ての検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」、「２」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「３」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」、「５」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「６」の検出体２０により検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」、「８」の検出体２０によって検出される。このように磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。また、図２に示したのと同様に、「１」から「８」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００５８】
図１２に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、図１１において、磁石１０は右方向へ移動するため、「１」の検出体２０から「２」の検出体２０の順序で、磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００５９】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「４」の検出体２０から「５」の検出体２０の順序で、磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００６０】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」の検出体２０から「５」の検出体２０の順序で、磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００６１】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「７」の検出体２０から「８」の検出体２０の順序で、磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００６２】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わる。また、検出体列が単数の列と複数の列とを交互に配置した配置構成となっているため、検出体２０の配置を単純化することができる。さらに、磁石である被検出体１０は、１列分の検出体２０に検出されればよい構成となっているため、操作位置の間隔によらず磁石の大きさを決めることができ、従来よりも、磁石を小型化することができる。
【００６３】
また、２個の検出体２０からなる列において、当該２個の検出体２０が操作部材１２の操作方向に平行な直線上で、離間して配置されているため、検出体２０の出力の切替タイミングが異なることにより、操作部材１２の操作方向を検知することができる。そのため、例えば、図１１の例では、第３の位置（Ｎ）から移動する場合に、先に、検出体「４」がＯＮからＯＦＦになれば、操作部材１２の操作方向が第５の位置（Ｄ）方向と制御部３０が判断できる。一方で、第３の位置（Ｎ）から移動する場合に、先に、検出体「５」がＯＮからＯＦＦになれば、操作部材１２の操作方向が第２の位置（Ｒ）方向と制御部３０が判断できる。
さらに、例えば、検出体「３」が故障でＯＦＦの場合、第２の位置（Ｒ）でＯＮとなる検出体２０がない。同様に、検出体「６」が故障でＯＦＦの場合、第４の位置（Ｄ）でＯＮとなる検出体２０がない。そのため、第２の位置（Ｒ）あるいは第４の位置（Ｄ）における検出体２０の出力から操作部材１２の位置を判断することができない。しかしながら、本実施形態では、２個の検出体２０からなる列において、当該２個の検出体２０が操作部材１２の操作方向に平行な直線上で、離間して配置されているため、制御部３０が操作部材１２の操作途中の検出体２０の出力を検知しておくことにより、操作部材１２の操作方向を検出することがきるため、上記のような場合でも、操作部材１２の位置を判断することができる。
【００６４】
また、検出体列が単数の列と複数の列とを交互に配置した配置構成となっているため、検出体２０の配置を単純化することができる。さらに、磁石である被検出体１０は、１列分の検出体２０に検出されればよい構成となっているため、操作位置の間隔によらず磁石の大きさを決めることができ、従来よりも、磁石を小型化することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１；操作装置
１０；被検出体
１１；操作部材ユニット
１２；操作部材
１３；操作パネル
１４；操作ゲート
２０；検出体
３０；制御部
【図１】
2019105936.tif 000003
【図２】
2019105936.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2019105936.tif 000007
【図６】
2019105936.tif 000008
【図７】
2019105936.tif 000009
【図８】
2019105936.tif 000010
【図９】
2019105936.tif 000011
【図１０】
2019105936.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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