(57)【要約】【課題】綴じる動作を開始するまでの待ち時間を短縮することができる綴じ装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】綴じ装置４００は、待機位置Ｐ４、綴じ位置Ｐ５と移動して紙を綴じる加圧型綴じユニット５００と、待機位置Ｐ４、綴じ位置Ｐ５と移動して紙を綴じる針使用型綴じユニット６００と、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方よりも優先して用いられる一方を設定するモード選択画面１５２と、を有し、第１の開始位置は、加圧型綴じユニット５００等が待機位置Ｐ４へと移動するために要する時間が第２の開始位置よりも短く、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方よりも優先して用いられるように設定された一方が、動作開始前に第１の開始位置に配置される。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から待機位置へ移動し、さらに綴じ位置に移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記待機位置へ移動し、さらに前記綴じ位置へと移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記待機位置へと移動するために要する時間が前記第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される綴じ装置。
【請求項２】
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から綴じ位置へ移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記綴じ位置へ移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記綴じ位置へと移動するために要する時間が前記第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される綴じ装置。
【請求項３】
前記第１の綴じ手段と前記第２の綴じ手段とが、前記綴じ位置とは異なる第２の綴じ位置でも紙を綴じる手段であっても、前記第１の綴じ手段と前記第２の綴じ手段とは、前記綴じ位置だけで紙を綴じる手段である場合と同じ位置に、動作開始前に配置される請求項１又は２記載の綴じ装置。
【請求項４】
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の双方の移動を案内する案内部をさらに有し、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のうちの一方の移動と干渉しない位置へと、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方が退避する請求項１から３いずれか記載の綴じ装置。
【請求項５】
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の双方の移動を案内する案内部をさらに有し、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の綴じに用いられる一方が紙を綴じる位置が、前記第１の開始位置又は前記第２の開始位置に停止している前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方と干渉しない位置に制限される請求項１から３いずれか記載の綴じ装置。
【請求項６】
前記第１の綴じ手段は、綴じ部材を用いずに紙を綴じ、
前記第２の綴じ手段は、綴じ部材を用いて紙を綴じる
請求項１から５いずれか記載の綴じ装置。
【請求項７】
前記第２の綴じ手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方に停止した状態で綴じ部材が補充され、
前記設定手段の設定により、前記第１の綴じ手段が停止している前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方へ前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方から前記第２の綴じ手段の移動を指示する指示手段をさらに有する請求項６記載の綴じ装置。
【請求項８】
前記指示手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の綴じ部材の補充が可能な一方に前記第２の綴じ手段が配置されている場合に操作が禁止される請求項７記載の綴じ装置。
【請求項９】
前記第２の綴じ手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方に停止した状態で残留する綴じ部材の確認がなされ、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方への前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方からの前記第２の綴じ手段の移動を指示する指示手段をさらに有する請求項６記載に綴じ装置。
【請求項１０】
前記指示手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の残留する綴じ部材の確認が可能な一方に前記第２の綴じ手段が配置されている場合に操作が禁止される請求項９記載の綴じ装置。
【請求項１１】
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段は、互いに異なる種類の綴じ部材を用いて紙を綴じる請求項１から５いずれか記載の綴じ装置。
【請求項１２】
前記第１の綴じ手段は、前記第１の綴じ手段を移動させるための第１の駆動源を有し、
前記第２の綴じ手段は、前記第２の綴じ手段を移動させるために第２の駆動源を有する請求項１から１１いずれか記載の綴じ装置。
【請求項１３】
紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された紙を綴じる綴じ装置と、
を有し、
前記綴じ装置は、
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から待機位置へ移動し、さらに綴じ位置に移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記待機位置へ移動し、さらに前記綴じ位置へと移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記待機位置へと移動するために要する時間が第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される画像形成装置。
【請求項１４】
紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された紙を綴じる綴じ装置と、
を有し、
前記綴じ装置は、
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から綴じ位置へ移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記綴じ位置へ移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記綴じ位置へと移動するために要する時間が前記第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴じ装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートを集積する処理トレイと、前記処理トレイに配置されたシートを所定の綴じ位置に位置決めするシート位置決め手段と、前記処理トレイに位置決めされたシートに設定された綴じ位置と、シート外部に退避した待機位置との間で移動可能に配置された第１及び第２の綴じ手段と、前記第１、第２の綴じ手段を前記綴じ位置に移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１、第２の綴じ手段の一方を前記綴じ位置に移動するときは、他方の綴じ手段を前記綴じ位置から退避させることを特徴とするシート綴じ処理装置が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、画像形成部によって画像が形成された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送された用紙が積載される積載部と、前記積載部に積載されている用紙の幅方向における整合を行うために用紙の第１の辺と接する第１整合部と、前記積載部に積載されている用紙の幅方向における整合を行うために用紙の第１の辺に平行な第２の辺に接する第２整合部と、前記積載部に積載されている用紙を位置決めするために前記幅方向に平行な用紙の第３の辺に接する当接部と、前記積載部に積載され、前記第１、第２整合部および前記当接部によって位置決めされた用紙を、針を使って綴じる第１の綴じ手段と、前記積載部に積載され、前記第１、第２整合部および前記当接部によって位置決めされた用紙を、針を使わずに綴じる第２の綴じ手段と、を備え、前記第１の綴じ手段は、前記幅方向に移動自在であって、前記当接部が接する前記第３の辺の近傍の、前記幅方向において異なった複数の箇所を綴じることができ、前記第２の綴じ手段は、前記第１の綴じ手段とは独立して前記幅方向に移動自在であって、前記第３の辺の近傍の少なくとも１箇所を綴じることができ、前記第１の綴じ手段の可動域と前記第２の綴じ手段の可動域は一部が重複していて、前記画像形成部によって画像が形成された用紙を前記第１の綴じ手段によって綴じることが設定された場合には、前記第１の綴じ手段は第１待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動し、前記画像形成部によって画像が形成された用紙を前記第２の綴じ手段によって綴じることが設定された場合には、前記第２の綴じ手段は第２待機位置から用紙を綴じるための位置へ移動することを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【０００４】
特許文献３には、複数枚のシート材を束ねたシート材束を綴じる綴じ機構と、画像形成装置からの前記シート材の搬送を妨害しない第１の待機位置と、前記シート材の搬送を妨害せず且つ前記画像形成装置以外から供給されたシート材束を綴じる第２の待機位置との間で前記綴じ機構を移動させる変位機構と、前記綴じ機構が待機するべき待機位置を示す設定情報を受け付ける受付手段と、前記設定情報が前記第１の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成処理を行っていないときに前記綴じ機構を前記第１の待機位置に待機させ、前記設定情報が前記第２の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成処理を行っていないときに前記綴じ機構を前記第２の待機位置に待機させるように、前記変位機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、シート材綴じ処理装置が記載されている。
【０００５】
特許文献４には、用紙に画像形成を行う画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体で画像形成された用紙を綴じるステイプル処理を行う用紙後処理装置とを有する画像形成装置であって、用紙を挿入する用紙挿入部と、前記画像形成装置本体で画像形成された用紙にステイプル処理を行う通常ステイプル位置と、前記用紙挿入部に挿入された用紙にステイプル処理を行うマニュアルステイプル位置を含む経路に沿って移動可能に設けられた第１の綴じ手段および第２の綴じ手段と、前記画像形成装置本体で画像形成された用紙を前記第１の綴じ手段と前記第２の綴じ手段のうち一方の綴じ手段により綴じるステイプル処理が選択された場合は、もう一方の綴じ手段を前記マニュアルステイプル位置に移動して待機させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１２４０８４号公報
【特許文献２】特開２０１７−１３２６４０号公報
【特許文献３】特開２０１５−４００８７号公報
【特許文献４】特開２０１５−９９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
複数の綴じ手段から選択された綴じ手段を用いて紙を綴じる綴じ装置においては、紙を綴じる綴位置へと選択された綴じ手段を移動させることがあり、選択された綴じ手段を移動させるための時間が、綴じる動作を開始するまでの待ち時間となることがある。
【０００８】
本発明は、複数の綴じ手段の中のいずれの綴じ手段を優先的に用いるかにかかわらず、複数の綴じ手段の配置する場合と比較して、綴じる動作を開始するまでの待ち時間を短縮することができる綴じ装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から待機位置へ移動し、さらに綴じ位置に移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記待機位置へ移動し、さらに前記綴じ位置へと移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記待機位置へと移動するために要する時間が前記第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される綴じ装置である。
【００１０】
請求項２に係る本発明は、
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から綴じ位置へ移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記綴じ位置へ移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記綴じ位置へと移動するために要する時間が前記第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される綴じ装置である。
【００１１】
請求項３に係る本発明は、
前記第１の綴じ手段と前記第２の綴じ手段とが、前記綴じ位置とは異なる第２の綴じ位置でも紙を綴じる手段であっても、
前記第１の綴じ手段と前記第２の綴じ手段とは、前記綴じ位置だけで紙を綴じる手段である場合と同じ位置に、動作開始前に配置される請求項１又は２記載の綴じ装置である。
【００１２】
請求項４に係る本発明は、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の双方の移動を案内する案内部をさらに有し、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のうちの一方の移動と干渉しない位置へと、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方が退避する請求項１から３いずれか記載の綴じ装置である。
【００１３】
請求項５に係る本発明は、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の双方の移動を案内する案内部をさらに有し、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の綴じに用いられる一方が紙を綴じる位置が、前記第１の開始位置又は前記第２の開始位置に停止している前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方と干渉しない位置に制限される請求項１から３いずれか記載の綴じ装置である。
【００１４】
請求項６に係る本発明は、
前記第１の綴じ手段は、綴じ部材を用いずに紙を綴じ、
前記第２の綴じ手段は、綴じ部材を用いて紙を綴じる
請求項１から５いずれか記載の綴じ装置である。
【００１５】
請求項７に係る本発明は、
前記第２の綴じ手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方に停止した状態で綴じ部材が補充され、
前記設定手段の設定により、前記第１の綴じ手段が停止している前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方へ前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方から前記第２の綴じ手段の移動を指示する指示手段をさらに有する請求項６記載の綴じ装置である。
【００１６】
請求項８に係る本発明は、前記指示手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の綴じ部材の補充が可能な一方に前記第２の綴じ手段が配置されている場合に操作が禁止される請求項７記載の綴じ装置である。
【００１７】
請求項９に係る本発明は、
前記第２の綴じ手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方に停止した状態で残留する綴じ部材の確認がなされ、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の一方への前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方からの前記第２の綴じ手段の移動を指示する指示手段をさらに有する請求項６記載に綴じ装置である。
【００１８】
請求項１０に係る本発明は、前記指示手段は、前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の残留する綴じ部材の確認が可能な一方に前記第２の綴じ手段が配置されている場合に操作が禁止される請求項９記載の綴じ装置である。
【００１９】
請求項１１に係る本発明は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段は、互いに異なる種類の綴じ部材を用いて紙を綴じる請求項１から５いずれか記載の綴じ装置である。
【００２０】
請求項１２に係る本発明は、
前記第１の綴じ手段は、前記第１の綴じ手段を移動させるための第１の駆動源を有し、
前記第２の綴じ手段は、前記第２の綴じ手段を移動させるために第２の駆動源を有する請求項１から１１いずれか記載の綴じ装置である。
【００２１】
請求項１３に係る本発明は、
紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された紙を綴じる綴じ装置と、
を有し、
前記綴じ装置は、
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から待機位置へ移動し、さらに綴じ位置に移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記待機位置へ移動し、さらに前記綴じ位置へと移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記待機位置へと移動するために要する時間が第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される画像形成装置である。
【００２２】
請求項１４に係る本発明は、
紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された紙を綴じる綴じ装置と、
を有し、
前記綴じ装置は、
第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から綴じ位置へ移動して紙を綴じる第１の綴じ手段と、
前記第１の開始位置及び前記第２の開始位置の他方に停止した状態から前記綴じ位置へ移動して紙を綴じる第２の綴じ手段と、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられる一方を設定する設定手段と、
を有し、
前記第１の開始位置は、前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段のいずれかが、前記綴じ位置へと移動するために要する時間が前記第２の開始位置よりも短く、
前記第１の綴じ手段及び前記第２の綴じ手段の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に前記第１の開始位置に配置される画像形成装置である。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に係る本発明によれば、複数の綴じ手段のいずれの綴じ手段を優先的に用いるかにかかわらず、複数の綴じ手段の配置が同じである場合と比較して、綴じ動作を開始するまでの時間を短縮することができる綴じ装置を提供することができる。
【００２４】
請求項２に係る本発明によれば、複数の綴じ手段のいずれの綴じ手段を優先的に用いるかにかかわらず、複数の綴じ手段の配置が同じである場合と比較して、綴じ動作を開始するまでの時間を短縮することができる綴じ装置を提供することができる。
【００２５】
請求項３に係る本発明によれば、第１の綴じ手段と第２の綴手段とが紙を綴じる綴じ位置が複数ある場合に、第１の綴じ手段と第２の綴じ手段とが紙を綴じる位置が一箇所である場合とは異なる位置に、第１の綴じ手段と第２の綴じ手段と配置する場合と比較して、制御を簡単にすることができる、
【００２６】
請求項４に係る本発明よれば、第１の綴じ手段の移動を案内する案内部と、第２の綴じ手段の移動を案内する案内部とを別々に設ける場合と比較して装置の構造を簡単にしつつ、第１の綴じ装置と第２の綴じ装置とが干渉することによる綴じ位置の制限をなくすことができる。
【００２７】
請求項５に係る本発明によれば、第１の綴じ手段の移動を案内する案内部と、第２の綴じ手段の移動を案内する案内部とを別々に設ける場合と比較して装置の構造を簡単にしつつ、第１の綴じ手段と第２の綴じ手段との干渉をさけるために、第１の綴じ手段及び第２の綴じ手段のいずれかを退避させる場合と比較して、綴じ動作開始までの時間を短縮することができる。
【００２８】
請求項６に係る本発明よれば、綴じ部材を用いずに紙を綴じるのか、綴じ部材を用いて紙を綴じるのかを操作者が選択することができる。
【００２９】
請求項７に係る本発明よれば、綴じ部材の補給ができない位置に停止している綴じ手段に対しても綴じ部材を補給することができる。
【００３０】
請求項８に係る本発明によれば、補充のための綴じ手段の移動が不要である場合でも操作を許容する場合と比較して、無駄な操作を減らすことができる。
【００３１】
請求項９に係る本発明によれば、綴じ部材の残量の確認ができない位置に停止している綴じ手段であっても綴じ部材の残量の確認ができる。
【００３２】
請求項１０に係る本発明よれば、補充のための綴じ部材の移動が不要である場合でも、操作を許容する場合と比較して、無駄な操作を減らすことができる。
【００３３】
請求項１１に係る本発明よれば、用いる綴じ部材を操作者が選択することができる。
【００３４】
請求項１２に係る本発明よれば、第１の綴じ手段の外部から第１の綴じ手段に駆動を伝え、第２の綴じ手段の外部から第２の綴じ手段に駆動を伝える場合と比較して、装置の構造を簡単にすることができる。
【００３５】
請求項１３に係る本発明によれば、複数の綴じ手段のいずれの綴じ手段を優先的に用いるかにかかわらず、複数の綴じ手段の配置が同じである場合と比較して、綴じ動作を開始するまでの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することができる。
【００３６】
請求項１４に係る本発明によれば、複数の綴じ手段のいずれの綴じ手段を優先的に用いるかにかかわらず、複数の綴じ手段の配置が同じである場合と比較して、綴じ動作を開始するまでの時間を短縮することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態で用いられる画像形成装置の断面を示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置が有する綴じ装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示す綴じ装置が有する加圧型綴じユニットの構成を説明する模式図である。
【図４】図２に示す綴じ装置が有する針使用型綴じユニットの構成を説明する模式図である。
【図５】図１に示す画像形成装置が有する操作パネルに表示されるモード選択画面を示す図である。
【図６】図２に示す綴じ装置の一部を図２に示す矢印Ａ−Ａ側から示す模式図である。
【図７】図２に示す綴じ装置が有するレール部材の一部を拡大して示す図である。
【図８】図１に示す画像形成装置の制御部を示すブロック図である。
【図９】図１に示す画像形成装置におけるモード選択を説明するフローチャートである。
【図１０】針使用型優先モードでの、加圧型綴じユニット及び針使用型綴じユニットの動作開始前における配置と、両ユニットの移動とを説明する図である。
【図１１】針使用型優先モードでの綴じユニットの指定を説明するフローチャートである。
【図１２】針使用型優先モードで、針使用型綴じユニットを用いる際の動作を説明するフローチャートである。
【図１３】針使用型優先モードで、加圧型綴じユニットを用いる際の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】加圧型優先モードでの、加圧型綴じユニット及び針使用型綴じユニットの動作開始前における配置を説明する図である。
【図１５】加圧型優先モードでの綴じユニットの指定を説明するフローチャートである。
【図１６】加圧型優先モードで、加圧型綴じユニットを用いる際の動作を説明する図である。
【図１７】加圧型優先モードで、針使用型綴じユニットを用いる際の動作を説明するフローチャートである。
【図１８】図１に示す画像形成装置が有する操作パネルに表示される針補給画面を示す図である。
【図１９】綴じ装置の変形例における加圧型綴じユニット及び針使用型綴じユニットの紙を綴じる位置の制限を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態で用いられる画像形成装置１０を前側から示す断面図である。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成ユニット１００と、後処理ユニット３００と、搬送ユニット９００とを有する。
【００３９】
画像形成ユニット１００は、画像形成ユニット本体１１２を有し、画像形成ユニット本体１１２内に、画像形成部１２０と、例えば２つの供給装置１４０とが配置されている。また、画像形成ユニット本体１１２内には、搬送路１６０が形成されている。
【００４０】
画像形成部１２０は、記録媒体の一例であり、紙の一例である紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１２０は、電子写真方式が採用されていて、感光体ドラム１２２の表面に形成された潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、このトナー像を紙Ｐに転写し、紙Ｐに転写されたトナー像を紙Ｐに定着することで紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１２０に電子写真方式を採用することに替え、例えばインクジェット方式等の他の方式を採用してもよい。
【００４１】
供給装置１４０は、積層された状態で収納された紙Ｐを１枚ずつ画像形成部１２０へと供給する。
【００４２】
搬送路１６０は、供給装置１４０から供給された紙Ｐを画像形成部１２０へと搬送し、画像形成部１２０で画像が形成された紙Ｐを画像形成ユニット本体１１２から排出するように搬送する。
【００４３】
画像形成装置１０は、操作パネル１５０をさらに有する。操作パネル１５０は、設定手段の一部を構成していて、画像形成装置１０に各種の設定をするために用いられる。また、操作パネル１５０には、各種の操作のための画面や設定のための画面（例えば、図５を参照）が表示される。操作パネル１５０は、画像形成ユニット本体１１２の例えば前側の面に装着されている。尚、操作パネル１５０の詳細は後述する。
【００４４】
後処理ユニット３００は、後処理ユニット本体３１２を有し、後処理ユニット本体３１２内に綴じ装置４００が配置されている。綴じ装置４００は、紙Ｐを綴じる装置であって、複数の紙を綴じて一纏めとする。綴じ装置４００の詳細は後述する。
【００４５】
後処理ユニット本体３１２には、綴じ装置４００で綴じられた紙Ｐが排出される排出部３１４が装着されている。
【００４６】
また、後処理ユニット本体３１２内には、搬送路３２０が形成されている。搬送路３２０は、後処理ユニット本体３１２内へと搬送されてきた紙Ｐを綴じ装置４００へと搬送する。
【００４７】
搬送ユニット９００は、搬送ユニット本体９１２を有し、搬送ユニット本体９１２内に搬送路９２０が形成されている。搬送路９２０は、画像形成ユニット本体１１２から排出された紙Ｐを、後処理ユニット本体３１２内へと搬送する。搬送ユニット９００内に、紙Ｐに孔を開ける孔開け装置（不図示）を配置してもよい。
【００４８】
図２には、綴じ装置４００が示されている。図２に示すように、綴じ装置４００は、一対の受取ロール４１０を有する。一対の受取ロール４１０は、受取手段の一例であって、搬送ユニット９００から搬送されてきた紙Ｐを受け取る。また、一対の受取ロール４１０は、搬送路３２０に沿って配置されている。
【００４９】
綴じ装置４００は積載部４２０をさらに有する。積載部４２０は、積載手段の一例であって、積載部４２０には、受取ロール４１０が受取り、受取ロール４１０から供給された複数の紙Ｐが積載される。また、積載部４２０は、積載板４２２と、突当部材４２４とを有する。
【００５０】
積載板４２２は、突当部材４２４側の端部が突当部材４２４と逆側の端部よりも重力方向において下方に位置するように傾斜していて、重力方向における上側の面に複数の紙Ｐが積載される。また、突当部材４２４には、複数の紙Ｐの搬送方向における後端部が付き当てられる。そして、後端部が突当部材４２４に付き当てられることで、複数の紙Ｐが搬送方向において揃えられる。
【００５１】
綴じ装置４００は、揃装置４２６をさらに有する。揃装置４２６は、一対の揃え板４２８（図２においては前側の揃え板４２８のみを図示）で複数の紙Ｐを挟み込むようにして、搬送方向と交わる方向において複数の紙Ｐを揃える。
【００５２】
綴じ装置４００は、押込装置４３０をさらに有する。押込装置４３０は、例えば３個の羽根部４３２を有し、矢印方向に回転をすることで、紙Ｐの後端部を突当部材４２４に突き当てるように紙Ｐを押し込む。
【００５３】
綴じ装置４００は、排出装置４３６をさらに有する。排出装置４３６は、一対のロールを有し、一対のロールが矢印方向に回転して、綴じられた後の複数の紙Ｐを後処理ユニット本体３１２外へと排出する。
【００５４】
綴じ装置４００は、加圧型綴じユニット５００と、針使用型綴じユニット６００とをさらに有する。加圧型綴じユニット５００は、第１の綴じ手段の一例であって、綴じ部材を用いずに紙Ｐを綴じる綴じ手段の一例である。針使用型綴じユニット６００は、第２の綴じ手段の一例であって、綴じ部材を用いて紙Ｐを綴じる綴じ手段の一例である。ここで、綴じ部材としては、例えば針６７０（図４を参照）を用いることができる。加圧型綴じユニット５００の詳細と、針使用型綴じユニット６００との詳細は、後述する。
【００５５】
綴じ装置４００は、レール部材４５０（例えば図６を参照）をさらに有する。レール部材４５０は、案内部の一例であって、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００双方の移動を案内する。尚、図示の便宜上、図２においては、レール部材４５０の図示は省略されている。また、レール部材４５０の詳細は後述する。
【００５６】
図３は、加圧型綴じユニット５００の構成を説明する模式図である。図３に示すように、加圧型綴じユニット５００は、ユニット本体５１０を有し、ユニット本体５１０に対して上側歯型５２０が移動をすることができるように装着されている。上側歯型５２０には、複数の歯５２２が形成されている。また、上側歯型５２０は、複数の歯５２２が後述する下側歯型５３０の側を向くように、下側歯型５３０よりも上側に配置されている。
【００５７】
加圧型綴じユニット５００は、下側歯型５３０をさらに有する。下側歯型５３０は、ユニット本体５１０に対して移動することができるように装着されていて、複数の歯５３２が形成されている。また、下側歯型５３０は、複数の歯５３２が上側歯型５２０の側を向くように、上側歯型５２０よりも下側に配置されている。また、下側歯型５３０は、上側歯型５２０との間に紙Ｐを挟み込む挟込領域Ａを形成する。
【００５８】
加圧型綴じユニット５００は、綴じ用駆動機構５４０をさらに有する。綴じ用駆動機構５４０は、綴じ用駆動源５４２からの駆動を上側歯型５２０及び下側歯型５３０に伝達し、上側歯型５２０と下側歯型５３０とを互いに接近する方向に移動させるとともに、互いに離れる方向に移動させる。
【００５９】
以上のように構成された加圧型綴じユニット５００においては、挟込領域Ａ内で上側歯型５２０と下側歯型５３０とが紙Ｐの束を挟み込み、上側歯型５２０と下側歯型５３０とが紙Ｐの束を加圧する。そして、上側歯型５２０と下側歯型５３０とに加圧されることによって、紙Ｐの束の中の互いに隣り合う紙Ｐが互いに付着し、紙Ｐの束が一纏めに綴じられる。
【００６０】
加圧型綴じユニット５００は、移動用駆動機構５５０をさらに有する。移動用駆動機構５５０は、移動用駆動源５５２からの駆動をギア部材５５４に伝達し、ギア部材５５４を回転させる。ギア部材５５４は、その歯列が、レール部材４５０に形成された歯列４６２（図７を参照）に噛み合っている。
【００６１】
図４は、針使用型綴じユニット６００の構成を説明する模式図である。図４に示すように、針使用型綴じユニット６００は、ユニット本体６１０を有し、ユニット本体６１０に対して移動をすることができるように上側移動部６２０が装着されている。上側移動部６２０には、開閉部６２２が装着されていて、開閉部６２２を開くことによって形成される開口部６２４を介して、上側移動部６２０内に針６７０を補給することができるようになっている。また、上側移動部６２０は、例えば、開閉部６２２を開く等することによって、開閉部６２２側から針６７０の残量を確認することができるようになっている。
【００６２】
針使用型綴じユニット６００は、下側移動部６３０をさらに有する。下側移動部６３０は、ユニット本体６１０に対して移動することができるように装着されている。また、下側移動部６３０は、上側移動部６２０との間に、紙Ｐの束を挟み込む挟込領域Ｂを形成する。
【００６３】
針使用型綴じユニット６００は、綴じ用駆動機構６４０をさらに有する。綴じ用駆動機構６４０は、綴じ用駆動源６４２からの駆動を上側移動部６２０と下側移動部６３０とに伝達し、上側歯型５２０及び下側歯型５３０を互いに接近する方向に移動させる。
【００６４】
以上のように構成された針使用型綴じユニット６００においては、挟込領域Ｂ内で上側移動部６２０と下側移動部６３０とが紙Ｐの束を挟み込み、紙Ｐを挟み込む際に、針６７０を用いて紙Ｐの束を一纏めに綴じる。
【００６５】
針使用型綴じユニット６００は、移動用駆動機構６５０をさらに有する。移動用駆動機構６５０は、移動用駆動源６５２からの駆動をギア部材６５４に伝達し、ギア部材６５４を回転させる。ギア部材６５４は、その歯列が、レール部材４５０に形成された歯列４６４（図７を参照）に噛み合っている。
【００６６】
以上のように構成された画像形成装置１０においては、加圧型綴じユニット５００を用いて複数の紙Ｐを綴じることもできるし、針使用型綴じユニット６００を用いて複数の紙Ｐを綴じることもできる。また、画像形成装置１０においては、針使用型綴じユニット６００を加圧型綴じユニット５００よりも優先して用いるモード（以下、針使用型優先モードとする）と、加圧型綴じユニット５００を針使用型綴じユニット６００よりも優先して用いるモード（以下、加圧型優先モードとする）と、針使用型綴じユニット６００は使用せずに、専ら加圧型綴じユニット５００を用いるモード（以下、加圧型専用モードとする）のいずれかのモードを、例えば操作者が設定できるようになっている。さらには、画像形成装置１０においては、当初の設定は、針使用型優先モードとなっていて、例えば操作者の操作等よって、針使用型優先モードから加圧型優先モードへの変更や、加圧型専用モードへの変更ができるようになっている。
【００６７】
図５には、操作パネル１５０に表示される操作画面の一つであるモード選択画面１５２が示されている。図５に示すように、モード選択画面１５２には、例えば「針使用型優先モードに設定されています」等の現在のモードを選択する表示がなされている。また、モード選択画面１５２には、例えば「加圧型優先モードに変更する」、「加圧型専用モードに変更する」等のモード変更時に操作されるモード変更ボタン１５２ａ、１５２ｂが表示されている。
【００６８】
図６は、綴じ装置４００の構成の一部を、図２に示す矢印Ａ−Ａ側から示す図でる。図６に示すように、綴じ装置４００は、レール部材４５０を有する。レール部材４５０は、案内部の一例であって、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００との双方の移動を案内する。また、レール部材４５０は、第１案内部４５２と、第１案内部４５２から右側（図５における上側）に分岐した第２案内部４５４とを有する。
【００６９】
レール部材４５０は、加圧型綴じユニット５００の移動を、図６に示す位置Ｐ１、位置Ｐ５、位置Ｐ４、位置Ｐ２間で案内する。また、レール部材４５０は、針使用型綴じユニット６００の移動を、図５に示す位置Ｐ１、位置Ｐ５、位置Ｐ４、位置Ｐ３間で案内する。
【００７０】
位置Ｐ４は、加圧型綴じユニット５００又は針使用型綴じユニット６００が、紙Ｐが揃え終わることを待機する待機位置の一例である。このため、以下の説明において、位置Ｐ４を待機位置Ｐ４と称する。また、位置Ｐ５は、加圧型綴じユニット５００又は針使用型綴じユニット６００が紙Ｐの束を綴じる綴じ位置の一例である。このため、以下、位置Ｐ５を綴じ位置Ｐ５と称する。尚、位置Ｐ１、位置Ｐ２及び位置Ｐ３の詳細は後述する。
【００７１】
以上のように構成された綴じ装置４００においては、加圧型綴じユニット５００は、待機位置Ｐ４で待機した後に綴じ位置Ｐ５に移動して、綴じ位置Ｐ５で紙Ｐに束を綴じる。また、同様に、針使用型綴じユニット６００は、待機位置Ｐ４で待機した後に綴じ位置Ｐ５に移動して、綴じ位置Ｐ５で紙Ｐに束を綴じる。
【００７２】
ここで、位置Ｐ１に加圧型綴じユニット５００が配置されている場合に、針使用型綴じユニット６００を綴じ位置Ｐ５に配置しようとしても、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とが干渉してしまって、針使用型綴じユニット６００を位置Ｐ５に配置することができない。このため、針使用型綴じユニット６００で紙Ｐを綴じる際には、加圧型綴じユニット５００が位置Ｐ１に配置されていないことを要し、加圧型綴じユニット５００が位置Ｐ１に配置されている場合には、加圧型綴じユニット５００を位置Ｐ１から他の位置へと退避させることを要する。
【００７３】
同様に、位置Ｐ１に針使用型綴じユニット６００が配置されている場合に、加圧型綴じユニット５００を綴じ位置Ｐ５に配置しようとしても、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とが干渉してしまって、加圧型綴じユニット５００を位置Ｐ５に配置することができない。このため、加圧型綴じユニット５００で紙Ｐを綴じる際には、針使用型綴じユニット６００が位置Ｐ１に配置されていないことを要し、針使用型綴じユニット６００が位置Ｐ１に配置されている場合には、加圧型綴じユニット５００を位置Ｐ１から他の位置へと退避させることを要する。
【００７４】
図６に示すように、画像形成装置１０は、開閉部３１６をさらに有する。開閉部３１６は、後処理ユニット本体３１２の前側（図６における右側）の面に装着されている。そして、位置Ｐ１に針使用型綴じユニット６００が配置されている場合に、開閉部３１６を開くことで、針使用型綴じユニット６００が後処理ユニット本体３１２の外側から目視することができるようになり、針使用型綴じユニット６００に針６７０を補充することができるようになり、針使用型綴じユニット６００の針６７０の残量を確認することができるようになる。
【００７５】
一方、例えば、位置Ｐ２等の位置Ｐ１以外の場所に針使用型綴じユニット６００が配置されていると、針使用型綴じユニット６００に針６７０を補充することも、針６７０の残量を確認することもできない。これは針使用型綴じユニット６００が位置Ｐ２に配置されていないと、たとえ開閉部３１６を開いても針使用型綴じユニット６００への視線が遮られ、針６７０を交換するために空間が確保できないためである。
【００７６】
図７は、レール部材４５０の図６に示す領域Ｃ部分を拡大して示す図である。図７に示すように、レール部材４５０には、一方の側に歯列４６２が形成されていて、歯列４６２に、加圧型綴じユニット５００のギア部材５５４が噛み合っている。そして、ギア部材５５４が、矢印ａ１方向に回転することで、加圧型綴じユニット５００が矢印ｂ１方向に移動する。また、ギア部材５５４が矢印ａ２方向に回転することで、加圧型綴じユニット５００が矢印ｂ２方向に移動する。
【００７７】
また、レール部材４５０には、他方の側に歯列４６４が形成されていて、歯列４６４に、針使用型綴じユニット６００のギア部材６５４が噛み合っている。そして、ギア部材６５４が矢印ｃ１方向に回転することで、針使用型綴じユニット６００は、矢印ｄ１方向に移動する。また、ギア部材６５４が矢印ｃ２方向に回転することで、針使用型綴じユニット６００は矢印ｄ２方向に移動する。
【００７８】
図８は、画像形成装置１０の制御部８００を示すブロック図である。図８に示すように、制御部８００は、制御回路８１０を有し、制御回路８１０に通信インターフェイス８１２を介して画像データが入力される。また、制御回路８１０には、操作パネル１５０からの出力が入力される。また、制御回路８１０からの出力に基づいて、画像形成部１２０と、加圧型綴じユニット５００と、針使用型綴じユニット６００と、揃装置４２６とが制御される。
【００７９】
図９は、画像形成装置１０における綴じ装置４００のモード選択を説明するフローチャートである。尚、先述のように、画像形成装置１０においては、針使用型優先モードが初期のモードとされている。すなわち、加圧型綴じユニット５００よりも針使用型綴じユニット６００を優先して用いるモードが初期のモードとされている。
【００８０】
図９に示すように、最初のステップであるステップＳ１０では、制御回路８１０は、加圧型優先モードへの変更が指示されたか否かを判別する。すなわち、制御回路８１０は、モード選択画面１５２のモード変更ボタン１５２ａが、予め定められた時間内に押されたか否かを判別する。そして、加圧型優先モードへの変更が指示されたとの判別がなされた場合はステップＳ２０に進み、加圧型優先モードへの変更が指示されなかったとの判別がなされた場合は、ステップＳ３０に進む。
【００８１】
ステップＳ２０では、制御回路８１０は、綴じ装置４００の動作モードを加圧型優先モードへと切り替え制御を終了させる。
【００８２】
ステップＳ３０では、制御回路８１０は、加圧専用モードへの変更が指示なされたか否かを判別する。すなわち、制御回路８１０は、モード選択画面１５２のモード変更ボタン１５２ｂが、予め定められた時間内に押されたか否かを判別する。そして、加圧型専用モードへの変更が指示されたとの判別がなされた場合はステップＳ４０に進み、加圧型専用モードへの変更が指示されなかったとの判別がなされた場合は、制御を終了させる。
【００８３】
ステップＳ４０では、制御回路８１０は、綴じ装置４００の動作モードを加圧専用モードへと切り替え、続いて制御を終了せる。
【００８４】
次に、上述の針使用型優先モードについて説明する。
図１０は、針使用型優先モードでの動作開始前における加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００との配置を説明する図である。この針使用型優先モードにおいては、位置Ｐ１は第１の開始位置の一例であり、位置Ｐ２は第２の開始位置の一例である。このため、以下の針使用型優先モードの説明においては、位置Ｐ１を第１の開始位置Ｐ１と称し、位置Ｐ２を第２の開始位置Ｐ２と称する。また、この針使用型優先モードにおいては、位置Ｐ３は、退避位置の一例である。このため、以下の針使用型優先モードの説明においては、位置Ｐ３を退避位置Ｐ３と称する。
【００８５】
図１０に示すように、綴じ装置４００においては、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００のいずれかが、第１の開始位置Ｐ１から待機位置Ｐ４へと移動をするために要する道のりＬ１が、第２の開始位置Ｐ２から待機位置Ｐ４へと圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００のいずれかが移動をするために要する道のりＬ２よりも短くなっている。
【００８６】
また、加圧型綴じユニット５００の移動速度と、針使用型綴じユニット６００の移動速度とは同じであり、一定である。このため、綴じ装置４００においては、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００のいずれかが開始位置Ｐ１から待機位置Ｐ４へと移動をするために要する時間が、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００のいずれかが開始位置Ｐ２から待機位置Ｐ４へと移動をするために要する時間よりも短くなっている。
【００８７】
そして、この針使用型優先モードにおいては、図１０に示すように、加圧型綴じユニット５００よりも優先して用いられる針使用型綴じユニット６００が、操作開始前において第１の開始位置Ｐ１に配置されていて、加圧型綴じユニット５００が第２の開始位置Ｐ２に配置されている。
【００８８】
図１１は、針使用型優先モードでの綴じ装置４００の動作を説明する第１のフローチャートである。図１１に示すように、一連の制御を開始すると、制御回路８１０は、ステップＳ１００において、加圧型綴じユニット５００を用いて紙Ｐの束を綴じる指示があるか否かを判別する。より具体的には、制御回路８１０は、予め定められた時間以内に、綴じユニット切替画面（不図示、操作パネル１５０に表示される）を用いた加圧型綴じユニット５００を指定する操作がなされるか否かを判別する。
【００８９】
そして、ステップＳ１００で、加圧型綴じユニット５００を指定する操作がなされた場合はステップＳ２００に進み、加圧型綴じユニット５００を指定する操作がなされかった場合には、ステップＳ３００に進む。
【００９０】
ステップＳ２００においては、制御回路８１０は、綴じ装置４００を制御して、綴じ装置４００に加圧型綴じユニット５００を用いて紙Ｐを綴じさせる。尚、制御回路８１０が、加圧型綴じユニット５００を用いて紙を綴じさせる制御の詳細は後述する。ステップＳ２００の次には、ステップＳ８０２に進む。
【００９１】
ステップＳ３００においては、制御回路８１０は、綴じ装置４００を制御して、綴じ装置４００に針使用型綴じユニット６００を用いて紙を綴じさせる。内、制御回路８１０が、針使用型綴じユニット６００を用いて紙を綴じさせる制御の詳細は後述する。
【００９２】
ステップＳ８０２でジョブが終了したことを確認した後、最後のステップであるステップＳ８０４において、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００の配置を針使用型優先モードでの操作開始前の配置とする。すなわち、加圧型綴じユニット５００が第２開始位置Ｐ２に、針使用型綴じユニット６００が第１の開始位置に配置されているかを判別し、上述のように配置されていないと判別した場合は、上述の配置となるように加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とを移動させる。
【００９３】
図１２は、ステップＳ３００の制御（針使用型優先モードにおいて針使用型綴じユニット６００を用いて紙Ｐを綴じさせる制御）を示すフローチャートであり、図１３は、ステップＳ２００の制御（針使用型優先モードにおいて加圧型綴じユニット５００を用いて紙Ｐを綴じる制御）を示すフローチャートである。
【００９４】
図１２に示すように、針使用型優先モードにおいて、針使用型綴じユニット６００を用いて紙Ｐを綴じるには、ステップＳ３０２で、例えば、スタートボタン（不図示）が押される等の動作開始の指示を待って、ステップＳ３０４で、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御し、針使用型綴じユニット６００を第１の開始位置から待機位置Ｐ４へと移動させ、紙Ｐの束が揃え終わるまで針使用型綴じユニット６００を待機位置Ｐ４で待機させる。
【００９５】
次のステップであるステップＳ３０４では、制御回路８１０は、揃装置４２６を制御し、揃装置４２６に積載部４２０に積載された紙Ｐの束を揃えさせる。
【００９６】
次のステップであるステップＳ３０６では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御し、針使用型綴じユニット６００を待機位置Ｐ４から綴じ位置Ｐ５へ移動させる。
【００９７】
次のステップであるステップＳ３０８では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御し、針使用型綴じユニット６００に用紙の束を綴じじさせる。
【００９８】
次のステップであるステップＳ３１０では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御し、針使用型綴じユニット６００を綴じ位置Ｐ５から待機位置Ｐ４へ移動させる。
【００９９】
次のステップであるステップＳ３１２では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御し、針使用型綴じユニット６００を第１の開始位置Ｐ１へと移動させて一連の制御を終了する。
【０１００】
図１３に示すように、針使用型優先モードにおいて、加圧型綴じユニット５００を用いて紙Ｐを綴じるには、ステップＳ２０２で、例えば、スタートボタン（不図示）が押される等の動作開始の指示を待って、ステップＳ２０４において、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御して、針使用型綴じユニット６００を第１の開始位置Ｐ１から退避位置Ｐ３へと移動させ、退避させる。このように針使用型綴じユニット６００を退避位置Ｐ３へ退避させるため、加圧型綴じユニット５００を綴じ位置Ｐ５へと移動させる際に、加圧型綴じユニット５００及び加圧型綴じユニット５００の移動の軌跡と、針使用型綴じユニット６００とが干渉しなくなる。
【０１０１】
次のステップであるステップＳ２０６では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御し、加圧型綴じユニット５００を第２の開始位置Ｐ２から待機位置Ｐ４へと移動させ、紙Ｐの束が揃え終わるまで加圧型綴じユニット５００を待機位置Ｐ４で待機させる。
【０１０２】
次のステップであるステップＳ２０８では、制御回路８１０は、揃装置４２６を制御し、揃装置４２６に積載部４２０に積載された紙Ｐの束を揃えさせる。
【０１０３】
次のステップであるステップＳ２１０では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御して、加圧型綴じユニット５００を待機位置Ｐ４から綴じ位置Ｐ５へ移動させる。この際、先述のように加圧型綴じユニット５００が針使用型綴じユニット６００と干渉することがない。
【０１０４】
次のステップであるステップＳ２１２では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御して、加圧型綴じユニット５００に用紙の束を綴じさせる。
【０１０５】
次のステップであるステップＳ２１４では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御して、加圧型綴じユニット５００を綴じ位置Ｐ５から待機位置Ｐ４へ移動させる。
【０１０６】
次のステップであるステップＳ２１６では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御して、加圧型綴じユニット５００を待機位置Ｐ４から第２の開始位置Ｐ２へと移動させる。
【０１０７】
次のステップであるステップＳ２１８では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００の退避を解除するように、針使用型綴じユニット６００を制御して、針使用型綴じユニット６００を退避位置Ｐ３から第１の開始位置Ｐ１へと移動させて一連の制御を終了する。
【０１０８】
次に、上述の加圧型優先モードについて説明する。
図１４は、加圧型優先モードでの動作開始前における加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００との配置を説明する図である。前述の針使用型優先モードでは、位置Ｐ１に針使用型綴じユニット６００が配置され、位置Ｐ２に加圧型綴じユニット５００が配置された状態から動作が開始された。これに対して、この加圧型優先モードにおいては、図１４に示すように、位置Ｐ１に加圧型綴じユニット５００が配置され、位置Ｐ３に針使用型綴じユニット６００が配置された状態で動作が開始される。
【０１０９】
この加圧型優先モードでは、位置Ｐ１が第１の開始位置の一例であり、位置Ｐ３が第２の開始位置の一例となっている。また、後述するように、位置Ｐ２は、退避位置の一例となっている。このため、以下の加圧型優先モードの説明においては、位置Ｐ１を第１の開始位置Ｐ１と称し、位置Ｐ３を第２の開始位置Ｐ３と称し、位置Ｐ２を退避位置Ｐ２と称する。また、針使用型優先モードと同様に、加圧型優先モードにおいても、位置Ｐ４は待機位置の一例であり、位置Ｐ５は綴じ位置の一例であるため、以下の加圧型優先モードの説明においても、位置Ｐ４を待機位置Ｐ４と称し、位置Ｐ５を綴じ位置Ｐ５と称して説明をする。
【０１１０】
図１５は、加圧型優先モードで、綴じ装置４００の動作を説明する第１のフローチャートである。図１５に示すように、一連の制御を開始すると、制御回路８１０は、ステップＳ４００において、針使用型綴じユニット６００を用いて紙Ｐの束を綴じる指示があるか否かを判別する。より具体的には、制御回路８１０は、予め定められた時間以内に、綴じユニット切り替え画面（不図示、操作パネル１５０に表示される）を用いた針使用型綴じユニット６００を指定する操作がなされるか否かを判別する。
【０１１１】
そして、ステップＳ４００で、針使用型綴じユニット６００を指定する操作がなされた場合はステップＳ５００に進み、針使用型綴じユニット６００を指定する操作がなされかった場合には、ステップＳ６００に進む。
【０１１２】
ステップＳ５００においては、制御回路８１０は、綴じ装置４００を制御して、針使用型綴じユニット６００を用いて紙Ｐを綴じさせる。尚、制御回路８１０が、針使用型綴じユニット６００を用いて紙を綴じさせる制御の詳細は後述する。ステップＳ５００の次には、ステップＳ８０２に進む。
【０１１３】
ステップＳ６００においては、制御回路８１０は、綴じ装置４００を制御して、綴じ装置４００に加圧型綴じユニット５００を用いて紙を綴じさせる。内、制御回路８１０が、加圧型綴じユニット５００を用いて紙を綴じさせる制御の詳細は後述する。
【０１１４】
ステップＳ８０２でジョブが終了したことを確認した後、最後のステップであるステップＳ８０６において、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００の配置を加圧型優先モードでの操作開始前の配置とする。すなわち、針使用型綴じユニット６００が第２開始位置Ｐ３に、加圧型綴じユニット５００が第１の開始位置に配置されているかを判別し、上述のように配置されていないと判別した場合は、上述の配置となるように加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とを移動させる。
【０１１５】
図１６は、ステップＳ６００の制御（加圧型優先モードにおいて加圧型綴じユニット５００を用いて紙Ｐを綴じさせる制御）を示すフローチャートであり、図１７は、ステップＳ５００の制御（加圧型優先モードにおいて針使用型綴じユニット６００を用いて紙Ｐを綴じる制御）を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１６に示すように、加圧型優先モードにおいて、加圧型綴じユニット５００を用いて紙Ｐを綴じるには、ステップＳ６０２で、例えば、スタートボタン（不図示）が押される等の動作開始の指示を待って、ステップＳ６０４で、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御し、加圧型綴じユニット５００を第１の開始位置Ｐ１から待機位置Ｐ４へと移動させ、紙Ｐの束が揃え終わるまで加圧型綴じユニット５００を待機位置Ｐ４で待機させる。
【０１１７】
次のステップであるステップＳ６０４では、制御回路８１０は、揃装置４２６を制御し、積載部４２０に積載された紙Ｐの束を揃えさせる。
【０１１８】
次のステップであるステップＳ６０８では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御し、加圧型綴じユニット５００を待機位置Ｐ４から綴じ位置Ｐ５へ移動させる。
【０１１９】
次のステップであるステップＳ６１０では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御し、加圧型綴じユニット５００に紙Ｐの束を綴じさせる。
【０１２０】
次のステップであるステップＳ６１２では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御し、加圧型綴じユニット５００を綴じ位置Ｐ５から待機位置Ｐ４へ移動させる。
【０１２１】
次のステップであるステップＳ６１４では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御し、加圧型綴じユニット５００を第１の開始位置Ｐ１へと移動させて一連の制御を終了する。
【０１２２】
図１７に示すように、加圧型優先モードにおいて、針使用型綴じユニット６００を用いて紙Ｐを綴じるには、ステップＳ５０２で、例えば、スタートボタン（不図示）が押される等の動作開始の指示を待って、ステップＳ５０４において、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００を制御して、加圧型綴じユニット５００を第１の開始位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へと移動させ、退避させる。このように加圧型綴じユニット５００を退避位置Ｐ２へ退避させるため、針使用型綴じユニット６００を綴じ位置Ｐ５へと移動させる際に、針使用型綴じユニット６００及び針使用型綴じユニット６００の移動の軌跡と、加圧型綴じユニット５００とが干渉しなくなる。
【０１２３】
次のステップであるステップＳ５０６では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御し、針使用型綴じユニット６００を第２の開始位置Ｐ３から待機位置Ｐ４へと移動させ、紙Ｐの束が揃え終わるまで針使用型綴じユニット６００を待機位置Ｐ４で待機させる。
【０１２４】
次のステップであるステップＳ５０８では、制御回路８１０は、揃装置４２６を制御し、揃装置４２６に積載部４２０に積載された紙Ｐの束を揃えさせる。
【０１２５】
次のステップであるステップＳ５１０では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御して、針使用型綴じユニット６００を待機位置Ｐ４から綴じ位置Ｐ５へ移動させる。この際、先述のように針使用型綴じユニット６００が、加圧型綴じユニット５００と干渉することがない。
【０１２６】
次のステップであるステップＳ５１２では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御して、針使用型綴じユニット６００に紙Ｐの束を綴じじさせる。
【０１２７】
次のステップであるステップＳ５１４では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御して、針使用型綴じユニット６００を綴じ位置Ｐ５から待機位置Ｐ４へ移動させる。
【０１２８】
次のステップであるステップＳ５１６では、制御回路８１０は、針使用型綴じユニット６００を制御して、針使用型綴じユニット６００を待機位置Ｐ４から第２の開始位置Ｐ３へと移動させる。
【０１２９】
次のステップであるステップＳ５１８では、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００の退避を解除するように、加圧型綴じユニット５００を制御して、加圧型綴じユニット５００を退避位置Ｐ２から第１の開始位置Ｐ１へと移動させて一連の制御を終了する。
【０１３０】
以上で説明をした加圧型優先モードでは、動作開始前においては、針使用型綴じユニット６００は、第２の開始位置Ｐ３に配置されていて、第１の開始位置Ｐ１には配置されていない。このため、開閉部３１６（図６を参照）を開いて、針使用型綴じユニット６００に針６７０を補給することができず、開閉部３１６を開いて、針使用型綴じユニット６００の針６７０の残量を確認することができない。このため、画像形成装置１０においては、針使用型綴じユニット６００に針６７０を補給する際や、針使用型綴じユニット６００の針６７０の残量を確認する際に、針使用型綴じユニット６００の第２の開始位置Ｐ３から第１の開始位置Ｐ１への移動を指示することができるようになっている。
【０１３１】
図１８には、操作パネル１５０に表示される操作画面の一つである針補給画面１５４が示されている。図１８に示すように、針補給画面１５４には、例えば「針の残量を確認する、針の補給をする」等の操作ボタン１５４ａが表示されている。操作ボタン１５４ａは、指示手段の一例であって、操作ボタン１５４ａを操作することで、針使用型綴じユニット６００の第２の開始位置Ｐ３から第１の開始位置Ｐ１への移動が指示される。
【０１３２】
そして、針使用型綴じユニット６００の移動が指示されると、制御回路８１０は、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００と制御して、加圧型綴じユニット５００を退避位置Ｐ２に退避させた後に、針使用型綴じユニット６００を第２の開始位置Ｐ３から第１の開始位置Ｐ１へと移動させる。
【０１３３】
ここで、針補給画面１５４は、針使用型綴じユニット６００が第１の開始位置Ｐ１以外の位置の配置されている場合にのみ表示可能であり、針使用型綴じユニット６００が、第１の開始位置Ｐ１にあるときには表示されない。このため、操作ボタン１５４ａにより針使用型綴じユニット６００の移動の指示は、針使用型綴じユニット６００が第１の開始位置以外の位置の配置されている場合にのみ可能であり、針使用型綴じユニット６００が第１の開始位置にあるときの指示は禁止される。
【０１３４】
次に加圧型専用モードについて説明する。この加圧型専用モードにおいては、動作開始前に、位置Ｐ１に加圧型綴じユニット５００が配置されていて、位置Ｐ２に針使用型綴じユニット６００が配置されていて、位置Ｐ２から針使用型綴じユニット６００は移動しない。また、位置Ｐ３は、使用されない。
【０１３５】
そして、加圧型綴じユニット５００で紙Ｐを綴じる際には、加圧型綴じユニット５００が、開始位置の一例である位置Ｐ１から待機位置の一例である位置Ｐ４へと移動し、位置Ｐ４で紙Ｐの束が揃えられるまで待機し、その後、綴じ位置の一例である位置Ｐ５まで移動して紙Ｐの束を綴じる。そして、紙Ｐを綴じた後に、一旦、位置Ｐ４へと移動した後に位置Ｐ１へと移動する。以上の加圧型綴じユニット５００の動作は、制御回路８１０が、加圧型綴じユニット５００を制御することにより実現される。
【０１３６】
図１９は、画像形成装置１０の変形例が有する綴じ装置４００における加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００との配置を説明する図である。先述の実施形態の綴じ装置４００では、位置Ｐ５が綴じ位置とされていて、位置Ｐ５で紙Ｐを綴じる加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の一方と干渉しないように、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方を位置Ｐ１から退避させていた。
【０１３７】
これに対して、この変形例では、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の一方が紙Ｐを綴じる位置が、位置Ｐ１に停止している加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方と干渉せず、位置Ｐ２に停止している加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方と干渉しない位置の制限されている。具体的には、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００が紙Ｐを綴じる位置が、図１９に示す範囲Ｒに制限されている。
【０１３８】
以上で説明をした画像形成装置１０においては、第１の綴じ手段として綴じ部材（針６７０）を用いない加圧型綴じユニット５００が用いられ、第２の綴じ手段として綴じ部材（針６７０）を用いる針使用型綴じユニット６００をが用いられる場合を例として示したものの、第１の綴じ手段と第２の綴じ手段とを共に綴じ部材部材を用いるものとして、例えば用いる綴じ部材を互いに異なる種類としてもよい。
【０１３９】
また、以上で説明をした画像形成装置１０においては、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とは、第１の開始位置及び第２の開始位置から待機位置Ｐ４へと移動した後に、待機位置Ｐ４から綴じ位置Ｐ５へと移動し、綴位置Ｐ５で紙を綴じるように制御されていたものの、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とを、待機位置Ｐ４を経ずに綴じ位置Ｐ５へと移動し、綴じ位置Ｐ５で紙を綴じるように制御されるようにしてもよい。
【０１４０】
この場合、綴じ装置４００は、第１の開始位置及び第２の開始位置の一方に停止した状態から綴じ位置Ｐ５へ移動して紙を綴じる加圧型綴じユニット５００と、
第１の開始位置及び第２の開始位置の他方に停止した状態から綴じ位置Ｐ５へ移動して紙を綴じる針使用型綴じユニット６００と、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方よりも優先して用いられる一方を設定する制御回路８１０と、を有し、第１の開始位置は、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００のいずれかが綴じ位置Ｐ５へと移動するために要する時間が、第２の開始位置よりも短く、加圧型綴じユニット５００及び針使用型綴じユニット６００の他方よりも優先して用いられるように設定された一方は、動作開始前に第１の開始位置に配置されるように構成される。
【０１４１】
また、以上で説明をした画像形成装置１０は、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とが、綴じ位置Ｐ５とは異なる他の綴じ位置（不図示）でも紙を綴じるように構成することができる。そして、このように構成された画像形成装置１０においても、加圧型綴じユニット５００と針使用型綴じユニット６００とは、綴じ位置Ｐ５だけで紙を綴じるように構成されている場合と同じ位置に動作開始前に配置されることが望ましく、さらには、じ位置Ｐ５だけで紙を綴じるように構成されている場合と同じように移動するように制御されることが望ましい。
【符号の説明】
【０１４２】
１０・・・画像形成装置
１５０・・・操作パネル
１５２・・・モード選択画面
１５４・・・針補給画面
３１６・・・開閉部
４００・・・綴じ装置
４５０・・・レール部材
５００・・・加圧型綴じユニット
６００・・・針使用型綴じユニット
６２２・・・開閉部
６７０・・・針
８１０      制御回路
Ｐ１・・・第１の開始位置
Ｐ２・・・第２の開始位置、退避位置
Ｐ３・・・第２の開始位置、退避位置
Ｐ４・・・待機位置
Ｐ５・・・綴じ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019156611.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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