(57)【要約】【課題】作業者による車速制御を補助する。【解決手段】搬送車１は、商品が載置される第１載置部２５Ａ〜第３載置部２５Ｃを有し、作業者によって手押しされることで走行する。搬送車１は、搬送車１の車速を検出する車速センサ６と、作業者に対して報知する表示部８と、表示部８の表示を制御する制御部７とを備える。制御部７は、車速センサ６で検出された車速に応じて表示部８の表示態様を変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が載置される載置部を有し、作業者によって手押しされることで走行する搬送車であって、
前記搬送車の車速を検出する車速検出部と、
前記作業者に対して報知する報知部と、
前記報知部が行う報知を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記車速検出部で検出された前記車速に応じて前記報知部の報知態様を変更する、搬送車。
【請求項２】
前記制御部は、
前記車速検出部で検出された前記車速が予め定められた基準車速を超えた場合、前記車速が前記基準車速を超えたことを示す報知である警告報知を前記報知部によって行い、
前記車速検出部で検出された前記車速が前記基準車速を超えていない場合、前記報知部による前記警告報知を行わない、請求項１に記載の搬送車。
【請求項３】
前記載置部に載置された前記物品の総重量を検出する重量検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記重量検出部で検出された総重量が重くなるほど、前記基準車速を遅い速度に変更する、請求項２に記載の搬送車。
【請求項４】
前記報知部は、前記作業者に対して表示によって情報を提示する表示部であり、
前記制御部は、前記警告報知として、前記車速が前記基準車速を超えたことを示す表示である警告表示を前記表示部に表示させる、請求項２又は３に記載の搬送車。
【請求項５】
前記制御部は、前記載置部への前記物品の移載に関する情報を前記表示部にさらに表示させるとともに、前記車速検出部で検出された前記車速が前記基準車速を超えた場合には、前記基準車速を超えていない場合とは異なる表示態様で前記物品の移載に関する情報を表示させる、請求項４に記載の搬送車。
【請求項６】
前記制御部は、前記車速検出部で検出された前記車速が前記基準車速を超えた場合、前記物品の移載に関する情報の表示に対して前記警告表示を重畳させることによって、前記物品の移載に関する情報の表示態様を変化させる、請求項５に記載の搬送車。
【請求項７】
前記物品の移載に関する情報には、前記載置部に載置すべき前記物品が存在する場所を特定する情報が含まれている、請求項５又は６に記載の搬送車。
【請求項８】
前記物品の移載に関する情報には、前記載置部に載置すべき前記物品の名称を特定する情報が含まれている、請求項５〜７のいずれか一項に記載の搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を移載するための搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、保管棚から必要な商品を取り出して、搬送車に搭載されたコンテナに商品を収容することが記載されている。このような搬送車は、取り出すべき商品が収納された保管棚の位置まで走行させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６９８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のような搬送車を自動で走行させる場合、搬送車の車速を検出することによって、搬送車の車速制御を行うことができる。一方、作業者による手押しによって搬送車を走行させる場合、搬送車の車速制御は、作業者自身が行う必要がある。
【０００５】
そこで、本発明の一側面は、作業者による車速制御を補助することができる搬送車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、物品が載置される載置部を有し、作業者によって手押しされることで走行する搬送車であって、搬送車の車速を検出する車速検出部と、作業者に対して報知する報知部と、報知部が行う報知を制御する制御部と、を備え、制御部は、車速検出部で検出された車速に応じて報知部の報知態様を変更する。
【０００７】
この搬送車では、車速検出部で検出された車速に応じて、報知部の報知態様が変化する。このため、搬送車を手押しする作業者は、報知部の報知態様の変化によって搬送車の車速を把握でき、把握結果に基づいて搬送車の車速を制御することができる。このように、この搬送車は、作業者による車速制御を補助することができる。
【０００８】
搬送車において、制御部は、車速検出部で検出された車速が予め定められた基準車速を超えた場合、車速が基準車速を超えたことを示す報知である警告報知を報知部によって行い、車速検出部で検出された車速が基準車速を超えていない場合、報知部による警告報知を行わなくてもよい。この場合、作業者は、搬送車の車速が基準車速を超えたことを警告報知の有無によって把握できる。
【０００９】
搬送車は、載置部に載置された物品の総重量を検出する重量検出部をさらに備え、制御部は、重量検出部で検出された総重量が重くなるほど、基準車速を遅い速度に変更してもよい。この場合、物品の総重量が重くなるほど、低い車速で警告報知が行われる。このように、搬送車は、物品の総重量に応じて警告報知を行うタイミングを制御できる。ここで、物品の総重量が重くなるほど、さらには搬送車の車速が速くなるほど、作業者による搬送車の操作負担が増加する。このため、物品の総重量が重い場合には低い車速で警告報知を行うことで、搬送車は、搬送車の操作負担が大きくなる前に作業者に対して車速の制御が必要なことを報知できる。これにより、作業者は、この警告報知に基づいて搬送車の車速を容易に制御できる。
【００１０】
搬送車において、報知部は、作業者に対して表示によって情報を提示する表示部であり、制御部は、警告報知として、車速が基準車速を超えたことを示す表示である警告表示を表示部に表示させてもよい。この場合、搬送車は、表示部の表示によって、車速が基準車速を超えたことを報知できる。
【００１１】
搬送車において、制御部は、載置部への物品の移載に関する情報を表示部にさらに表示させるとともに、車速検出部で検出された車速が基準車速を超えた場合には、基準車速を超えていない場合とは異なる表示態様で物品の移載に関する情報を表示させてもよい。ここで、作業者は、搬送車を移動させるときには、物品の移載に関する情報を確認しつつ、その物品が存在する場所まで搬送車を移動させる。このため、搬送車は、物品の移載に関する情報の表示態様を変化させることで、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをより確実に報知できる。
【００１２】
搬送車において、制御部は、車速検出部で検出された車速が基準車速を超えた場合、物品の移載に関する情報の表示に対して警告表示を重畳させることによって、物品の移載に関する情報の表示態様を変化させてもよい。この場合、搬送車は、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをさらに確実に報知できる。
【００１３】
搬送車において、物品の移載に関する情報には、載置部に載置すべき物品が存在する場所を特定する情報が含まれていてもよい。ここで、作業者は、搬送車を移動させるときには、載置部に載置すべき物品が存在する場所を特定する情報を確認しつつ、その物品が存在する場所まで搬送車を移動させる。このため、搬送車は、載置部に載置すべき物品が存在する場所を特定する情報の表示態様を変化させることで、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをより確実に報知できる。
【００１４】
搬送車において、物品の移載に関する情報には、載置部に載置すべき物品の名称を特定する情報が含まれていてもよい。ここで、作業者は、搬送車を移動させるときには、載置部に載置すべき物品の名称を特定する情報を確認しつつ、その物品が存在する場所まで搬送車を移動させる。このため、搬送車は、載置部に載置すべき物品の名称を特定する情報の表示態様を変化させることで、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをより確実に報知できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の一側面によれば、作業者による車速制御を補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る搬送車の斜視図である。
【図２】図１の搬送車の制御部周りの構成を示すブロック図である。
【図３】図１の搬送車の車速を検出する車速センサを示す図である。
【図４】図１の表示部の表示画面例を示す図である。
【図５】図１の表示部の表示画面例を示す図である。
【図６】車速センサの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１に示される搬送車１は、作業者が保管棚から取り出した商品（物品）をコンテナに収容し、作業者によって手押しされることによって商品を搬送する。図１及び図２に示されるように、搬送車１は、車体部２、計量部３、読取部４、検品ボタン５、車速センサ（車速検出部）６、制御部７、及び表示部（報知部）８を備える。
【００１９】
車体部２には、計量部３等が搭載される。車体部２は、下フレーム２１、上フレーム２２、複数の縦フレーム２３、及び４つの車輪２４を備える。上フレーム２２は、下フレーム２１の上部に配置される。複数の縦フレーム２３は、下フレーム２１と上フレーム２２とを連結する。４つの車輪２４は、搬送経路を車体部２が走行できるように、下フレーム２１の下面に取り付けられる。
【００２０】
下フレーム２１の上面には、第１載置部（載置部）２５Ａが設けられる。上フレーム２２の上面には、第２載置部（載置部）２５Ｂ、及び第３載置部（載置部）２５Ｃが設けられる。第１載置部２５Ａ、第２載置部２５Ｂ、及び第３載置部２５Ｃには、作業者が保管棚から取り出した商品を収容するためのコンテナがそれぞれ載置される。上フレーム２２には、作業者が搬送車１を手押しするときに把持するハンドル２２ａが設けられる。
【００２１】
計量部３は、第１計量部（重量検出部）３Ａ、第２計量部（重量検出部）３Ｂ、及び第３計量部（重量検出部）３Ｃを備える。第１計量部３Ａは、第１載置部２５Ａに対して設けられ、第１載置部２５Ａに載置された載置物（コンテナ及び商品）の総重量を検出する。同様に、第２計量部３Ｂは、第２載置部２５Ｂに対して設けられ、第２載置部２５Ｂに載置された載置物（コンテナ及び商品）の総重量を検出する。第３計量部３Ｃは、第３載置部２５Ｃに対して設けられ、第３載置部２５Ｃに載置された載置物（コンテナ及び商品）の総重量を検出する。
【００２２】
第１載置部２５Ａ〜第３載置部２５Ｃは、重量の検出結果を制御部７へ出力する。第１計量部３Ａ〜第３計量部３Ｃは、例えば、ロードセル方式の重量センサを有する計量器である。
【００２３】
ここで、コンテナが配置される第１載置部２５Ａ上の空間を間口Ａとする。コンテナが配置される第２載置部２５Ｂ上の空間を間口Ｂとする。コンテナが配置される第３載置部２５Ｃ上の空間を間口Ｃとする。すなわち、搬送車１には、商品を投入する領域として、間口Ａ〜Ｃの３つの間口が設けられる。作業者は、保管棚から商品を取り出して、各間口Ａ〜Ｃに投入する。
【００２４】
読取部４は、上フレーム２２の上面においてハンドル２２ａの近傍に設けられる。読取部４は、商品に付されたバーコード等の識別情報を読み取るスキャナーである。読取部４は、読み取った読取情報を制御部７へ出力する。
【００２５】
検品ボタン５は、上フレーム２２の上面においてハンドル２２ａの近傍に設けられる。検品ボタン５は、表示部８に表示された商品のコンテナへの投入が完了した場合に、作業者によって操作される。検品ボタン５は、作業者によって検品ボタン５が操作されたことを示す操作情報を制御部７へ出力する。
【００２６】
車速センサ６は、搬送車１の車速を検出する。本実施形態において、車速センサ６は、搬送車１の車速として、車輪２４の外周面に当接することによって従動回転する従動ローラ６３（図３参照）の回転速度を検出する。具体的には、図３に示されるように、車速センサ６は、固定フレーム６１、揺動フレーム６２、従動ローラ６３、エンコーダ６４、フォトセンサ６５、及びばね６６を備える。固定フレーム６１は、下フレーム２１の下面において車輪２４の近傍に取り付けられ、下フレーム２１から下方に向かって延在する。揺動フレーム６２は、固定フレーム６１の下端部に揺動可能に連結される。
【００２７】
揺動フレーム６２における車輪２４側の端部には、従動ローラ６３が回転可能に取り付けられる。従動ローラ６３は、車輪２４の外周面に当接することによって従動回転する。ばね６６は、従動ローラ６３が車輪２４の外周面に当接するように揺動フレーム６２を揺動させる。本実施形態において、ばね６６は、圧縮コイルばねである。ばね６６は、従動ローラ６３が車輪２４の外周面に当接するように揺動フレーム６２を付勢する。エンコーダ６４は、従動ローラ６３の端部に連結され、従動ローラ６３と共に回転する。エンコーダ６４は、円盤状の板部材であり、周方向に沿って複数の孔が設けられている。フォトセンサ６５は、エンコーダ６４に対して設けられ、光を用いてエンコーダ６４の回転を検出する。フォトセンサ６５の検出結果が、従動ローラ６３の回転速度（搬送車１の車速）となる。
【００２８】
ここで、車速センサ６は、車輪２４の外周面に当接する従動ローラ６３の回転速度を搬送車１の車速として検出する。このため、摩耗によって車輪２４の外径が小さくなったとしても、車速センサ６は、車輪２４の外径に依存することなく、搬送車１の車速を精度よく検出できる。車速センサ６は、検出した搬送車１の車速を制御部７へ出力する。
【００２９】
表示部８は、上フレーム２２の上面においてハンドル２２ａの近傍に設けられる。表示部８は、作業者に対して表示によって各種の情報を提示（報知）する。表示部８は、制御部７の制御に基づいて各種の情報を表示する。図４に示されるように、表示部８は、商品の移載に関する情報を表示する。
【００３０】
この商品の移載に関する情報には、間口Ａ〜Ｃに投入すべき商品（第１載置部２５Ａ〜第３載置部２５Ｃに載置すべき商品）が存在する場所を特定する情報が含まれる。表示部８は、商品が存在する場所を特定する情報として、図４に示されるように場所表示Ｈ１を表示する。場所表示Ｈ１は、本実施形態においては、例えば、商品が存在する保管棚の位置を示す。
【００３１】
商品の移載に関する情報には、間口Ａ〜Ｃに投入すべき商品の名称を特定する情報が含まれる。表示部８は、商品の名称を特定する情報として、図４に示されるように名称表示Ｈ２を表示する。名称表示Ｈ２は、本実施形態においては、例えば、商品ごとに付された商品名である。
【００３２】
また、表示部８は、間口Ａ〜Ｃに投入するために保管棚から取り出す商品の個数（総数）を特定する情報を表示する。表示部８は、保管棚から取り出す商品の個数を特定する情報として、図４に示されるように個数表示Ｈ３を表示する。個数表示Ｈ３は、本実施形態においては、例えば、保管棚から取り出す商品の個数である。
【００３３】
表示部８は、保管棚から取り出された複数の商品を、間口Ａ〜Ｃのそれぞれに投入する個数を特定する情報を表示する。表示部８は、間口Ａ〜Ｃのそれぞれに投入する商品の個数を特定する情報として、図４に示されるように間口個数表示ＨＡ、間口個数表示ＨＢ、及び間口個数表示ＨＣを表示する。間口個数表示ＨＡ〜間口個数表示ＨＣは、間口Ａ〜Ｃのそれぞれに投入すべき商品の個数を示している。
【００３４】
また、表示部８は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速を表示する。本実施形態において、表示部８は、搬送車１の車速として、図４に示される速度表示Ｈ４を表示する。速度表示Ｈ４は、車速によって長さが変化するバーＨ４ａを含む。車速が速くなるほど、図５に示されるようにバーＨ４ａの左側端部が左側（速い側）に向けて移動し、バーＨ４ａの長さが長くなる。車速が遅くなるほど、図４に示されるようにバーＨ４ａの左側端部が右側（遅い側）に向けて移動し、バーＨ４ａの長さが短くなる。
【００３５】
また、速度表示Ｈ４には、基準車速マークＨ４ｂが含まれる。基準車速マークＨ４ｂは、予め定められた基準車速を示すマークである。基準車速マークＨ４ｂは、バーＨ４ａが基準車速を示しているときのバーＨ４ａの左側端部の位置に付されている。作業者は、基準車速マークＨ４ｂに対するバーＨ４ａの左側端部の位置に基づいて、搬送車１の車速が基準車速を超えているか否かを判断することができる。
【００３６】
制御部７は、下フレーム２１上に載置される。制御部７は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を備える電子制御ユニットである。制御部７は、計量部３、読取部４、検品ボタン５、及び車速センサ６から入力された情報に基づいて表示部８の表示を制御する。制御部７は、間口Ａ〜Ｃに投入すべき商品に関する表示の制御と、搬送車１の車速に基づく表示の制御とを行う。
【００３７】
まず、制御部７が行う間口Ａ〜Ｃに投入すべき商品に関する表示の制御について、作業者の動作とともに説明する。制御部７は、間口Ａ〜Ｃに投入すべき商品に関する表示として、場所表示Ｈ１、名称表示Ｈ２、個数表示Ｈ３、間口個数表示ＨＡ、間口個数表示ＨＢ、及び間口個数表示ＨＣを表示部８に表示させる。これらの情報は、保管棚からの商品の取り出し作業の開始前に、無線通信等を介して予め制御部７に設定されている。
【００３８】
作業者は、場所表示Ｈ１を確認し、場所表示Ｈ１が示す保管棚の位置まで搬送車１を手押しによって移動させる。なお、作業者は、名称表示Ｈ２を確認して、その商品が存在する保管棚の位置まで搬送車１を移動させてもよい。そして、作業者は、保管棚から名称表示Ｈ２が示す商品を取り出し、取り出した商品のバーコード等の識別情報を読取部４を用いて読み取る。
【００３９】
制御部７は、読取部４から入力された読取情報に基づいて、表示部８に表示させた名称表示Ｈ２が示す商品と、作業者が取り出した商品とが一致するか否かを判定する。取り出された商品が一致する場合、制御部７は、商品が一致する旨を表示部８に表示させる。一方、取り出された商品が一致しない場合、制御部７は、商品が一致しない旨を表示部８に表示させる。なお、制御部７は、商品の一致又は不一致を、音を出力することによって作業者に報知してもよい。
【００４０】
商品が一致する場合、作業者は、間口Ａ〜Ｃに設置されたコンテナに、間口個数表示ＨＡ〜ＨＣに表示された個数の商品をそれぞれ投入する。商品の投入後、作業者は、検品ボタン５を操作して、商品の投入が完了した旨を制御部７に通知する。
【００４１】
ここで、コンテナが配置される第１載置部２５Ａ〜第３載置部２５Ｃには、第１計量部３Ａ〜第３計量部３Ｃがそれぞれ設けられている。このため、制御部７は、第１計量部３Ａの検出結果に基づいて、間口Ａ（第１載置部２５Ａ上）に配置されたコンテナに投入された商品の総重量を算出できる。制御部７は、第１計量部３Ａの検出結果に基づいて得られるコンテナに投入された商品の総重量が、間口Ａに投入する対象として表示部８に表示させた商品の総重量と一致するか否かを判定する。
【００４２】
なお、制御部７には、商品１つあたりの重量が予め設定されている。制御部７は、間口Ａに投入する対象として表示部８に表示させた商品の総重量を、予め設定された商品１つあたりの重量と、間口Ａに投入すべき商品の個数とに基づいて算出できる。２つの総重量が一致する場合、制御部７は、投入された商品の総重量が一致する旨を表示部８に表示させる。一方、２つの総重量が一致しない場合、投入された商品の総重量が一致しない旨を表示部８に表示させる。なお、制御部７は、投入された商品の総重量の一致又は不一致を、音を出力することによって作業者に報知してもよい。
【００４３】
制御部７は、間口Ａのコンテナに投入された商品の総重量の一致及び不一致の判定と同様に、間口Ｂ及びＣのそれぞれのコンテナに投入された商品の総重量の一致及び不一致の判定を行う。
【００４４】
各間口Ａ〜Ｃに対して商品が投入された後、制御部７は、次に投入すべき商品についての場所表示Ｈ１等を表示部８に表示させる。これにより、作業者は、次に投入すべき商品が存在する保管棚の位置まで手押しによって搬送車１を移動させる。
【００４５】
次に、制御部７が行う搬送車１の車速に基づく表示の制御について説明する。制御部７は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速に応じて表示部８の表示態様（報知態様）を変化させる。具体的には、制御部７は、車速センサ６によって検出された搬送車１の車速に応じた長さのバーＨ４ａを含む速度表示Ｈ４を表示部８に表示させる。また、制御部７は、搬送車１の車速が予め定められた基準車速を超えた場合、基準車速を超えていない場合とは異なる表示態様でバーＨ４ａを表示させる。図４は、搬送車１の車速が基準車速を超えていない場合の表示部８の表示画面例である。図５は、搬送車１の車速が基準車速を超えている場合の表示部８の表示画面例である。例えば、制御部７は、図４及び図５に示されるように、基準車速を超えている場合と超えていない場合とでバーＨ４ａの色を異ならせる。このように、制御部７は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速に応じて表示部８の表示態様を変化させることとして、速度表示Ｈ４のバーＨ４ａの表示態様を変化させる。
【００４６】
また、制御部７は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速が基準車速を超えた場合、図５に示されるように、車速が基準車速を超えたことを示す警告表示（警告報知）Ｈ５を表示部８に表示させる。なお、制御部７は、搬送車１の車速が基準車速を超えていない場合、図４に示されるように、警告表示Ｈ５を表示部８に表示させない。このように、制御部７は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速に応じて表示部８の表示態様を変化させることとして、警告表示Ｈ５の表示態様（表示の有無）を変化させる。
【００４７】
また、制御部７は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速が基準車速を超えた場合には、基準車速を超えていない場合とは異なる表示態様で商品の移載に関する情報（場所表示Ｈ１及び名称表示Ｈ２）を表示部８に表示させる。
【００４８】
具体的には、制御部７は、車速センサ６で検出された搬送車１の車速が基準車速を超えた場合、図５に示されるように、商品の移載に関する情報である場所表示Ｈ１に対して警告表示Ｈ５を重畳させることによって、場所表示Ｈ１の表示態様を変化させる。すなわち、制御部７は、場所表示Ｈ１の少なくとも一部を警告表示Ｈ５によって隠して見えなくする（見難くする）ことによって、場所表示Ｈ１の表示態様を変化させる。なお、制御部７は、警告表示Ｈ５を名称表示Ｈ２に対して重畳させてもよい。また、制御部７は、場所表示Ｈ１及び名称表示Ｈ２の両方に重畳するように警告表示Ｈ５を表示させてもよい。
【００４９】
制御部７は、警告表示Ｈ５を場所表示Ｈ１等に重畳させることによって、商品の移載に関する情報（場所表示Ｈ１及び名称表示Ｈ２）の表示態様を変化させることに限定されない。例えば、制御部７は、搬送車１の車速が基準車速を超えた場合、場所表示Ｈ１及び名称表示Ｈ２の少なくとも一方の表示を消してもよい。このように、制御部７は、場所表示Ｈ１等の表示を消すことによって、商品の移載に関する情報（場所表示Ｈ１及び名称表示Ｈ２）の表示態様を変化させてもよい。
【００５０】
また、制御部７は、表示態様を変化させる基準として用いた基準車速を、第１計量部３Ａ〜第３計量部３Ｃで検出された載置物（コンテナ及び商品）の総重量の合計値に基づいて変更する。具体的には、制御部７は、検出された載置物の総重量の合計値が重くなるほど、基準車速を遅い速度に変更する。これにより、商品が多く載置されて搬送車１自体が重くなるほど、警告表示Ｈ５が表示され易くなり、商品の移載に関する情報の表示態様が変化し易くなる。
【００５１】
以上のように搬送車１では、車速センサ６で検出された車速に応じて、表示部８の表示態様が変化する。このため、搬送車１を手押しする作業者は、表示部８の表示態様の変化によって搬送車１の車速を把握でき、把握結果に基づいて搬送車１の車速を制御することができる。このように、この搬送車１は、作業者による車速制御を補助することができる。
【００５２】
制御部７は、車速センサ６で検出された車速が基準車速を超えた場合、車速が基準車速を超えたことを示す表示である警告表示Ｈ５を表示部８に表示させる。この場合、作業者は、搬送車１の車速が基準車速を超えたことを、警告表示Ｈ５の有無によって把握できる。また、作業者は、バーＨ４ａの表示態様の変化（色の変化）に基づいても、搬送車１の車速が基準車速を超えたことを把握できる。
【００５３】
制御部７は、第１計量部３Ａ〜第３計量部３Ｃで検出された載置物（コンテナ及び商品）の総重量の合計値が重くなるほど、基準車速を遅い速度に変更する。この場合、搬送車１に載置された載置物の総重量の合計値が重くなるほど、低い車速で警告表示Ｈ５の表示等が行われる。このように、搬送車１は、第１載置部２５Ａ〜第３載置部２５Ｃに載置された載置物の総重量の合計値に応じて警告表示Ｈ５の表示タイミングを制御できる。ここで、搬送車１に載置された載置物の総重量が重くなるほど、さらには搬送車１の車速が速くなるほど、作業者による搬送車１の操作負担が増加する。このため、載置物が重い場合には低い車速で警告表示Ｈ５の表示等を行うことで、搬送車１は、搬送車１の操作負担が大きくなる前に作業者に対して車速の制御が必要なことを報知できる。これにより、作業者は、この警告表示Ｈ５の表示に基づいて搬送車の車速を容易に制御できる。
【００５４】
制御部７は、搬送車１の車速が基準車速を超えた場合には、基準車速を超えていない場合とは異なる表示態様で、第１載置部２５Ａ等に載置すべき商品が存在する場所を特定する情報（場所表示Ｈ１）を表示させる。ここで、作業者は、搬送車１を移動させるときには、第１載置部２５Ａ等に載置すべき商品が存在する場所を特定する情報を確認しつつ、その商品が存在する場所まで搬送車１を移動させる。このため、搬送車１は、第１載置部２５Ａ等に載置すべき商品が存在する場所を特定する情報である場所表示Ｈ１の表示態様を変化させることで、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをより確実に報知できる。
【００５５】
制御部７は、搬送車１の車速が基準車速を超えた場合には、基準車速を超えていない場合とは異なる表示態様で、第１載置部２５Ａ等に載置すべき商品の名称を特定する情報（名称表示Ｈ２）を表示させてもよい。ここで、作業者は、搬送車１を移動させるときには、第１載置部２５Ａ等に載置すべき商品の名称を特定する情報を確認しつつ、その商品が存在する場所まで搬送車１を移動させる。このため、搬送車１は、第１載置部２５Ａ等に載置すべき商品の名称を特定する情報である名称表示Ｈ２の表示態様を変化させることで、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをより確実に報知できる。
【００５６】
制御部７は、搬送車１の車速が基準車速を超えた場合、場所表示Ｈ１及び名称表示Ｈ２の少なくとも何れかに対して警告表示Ｈ５を重畳させる。この場合、搬送車１は、作業者に対して車速が基準車速を超えたことをさらに確実に報知できる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬送車１は、作業者に対して表示部８を用いて報知することに限定されない。例えば、搬送車１は、作業者に対して音（ブザー音、音声等）を出力するスピーカ（報知部）を用いて報知してもよい。この場合、制御部７は、表示部８の表示態様を変化させることと同様に、スピーカから出力される音の出力態様（音の出力の有無、音の種類、音声内容等）を変化させることによって、搬送車１の車速に応じた報知を行ってもよい。この場合、例えば、制御部７は、搬送車１の車速が基準車速を超えた場合、車速が基準車速を超えたことを示すブザー音又は音声等の警告音（警告報知）をスピーカから出力させる。また、搬送車１は、表示部８の表示及び音ではなく、ランプ（報知部）の点灯状態（報知態様）を変化させることによって、上述した車速に応じた報知等を行ってもよい。
【００５８】
車速センサ６は、搬送車１の車速として従動ローラ６３の回転速度を検出する構成に限定されない。例えば、車速センサ６は、図６に示されるように、車輪２４の側面に周方向に沿って付されたマークＭを検出する構成であってもよい。この車速センサ６としては、例えば、光電センサが用いられてもよい。マークＭは、車輪２４の側面に塗布された塗料等で構成されていてもよい。
【００５９】
図４及び図５に示される表示画面例は一例であり、他の表示態様で各種の表示がされてもよい。図１に示されるように、搬送車１は、商品が搭載される載置部（第１載置部２５Ａ〜第３載置部２５Ｃ）が３つ設けられているが、載置部の数は３つに限定されない。また、搬送車１は、商品以外の種々の物品を搬送することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１…搬送車、３Ａ…第１計量部（重量検出部）、３Ｂ…第２計量部（重量検出部）、３Ｃ…第３計量部（重量検出部）、６…車速センサ（車速検出部）、７…制御部、８…表示部（報知部）、２５Ａ…第１載置部（載置部）、２５Ｂ…第２載置部（載置部）、２５Ｃ…第３載置部（載置部）、Ｈ１…場所表示（物品の移載に関する情報の表示）、Ｈ２…名称表示（物品の移載に関する情報の表示）、Ｈ５…警告表示（警告報知）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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