(57)【要約】【課題】整合手段に向かって移動するシートの位置を、装置の設置環境の影響を受けることなく検出することができるシート積載装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】シートＰを積載するのシート積載部４４と、シート積載部４４に積載されたシートＰの位置を揃える整合手段４８と、シートＰを整合手段４８に向けて搬送する搬送部材４６ａと、シート積載部４４におけるシートＰの位置を検出するシート検出手段１００とを備えるシート積載装置３８において、シート検出手段１００は、シートＰに光を照射する発光手段１０２と、シートＰで反射した反射光を受光する受光手段１０１とを備える。【選択図】図１
2019156608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に積載された前記シートの位置を揃える整合手段と、
前記シートを前記整合手段に向けて搬送する搬送部材と、
前記シート積載部における前記シートの位置を検出するシート検出手段とを備えるシート積載装置において、
前記シート検出手段は、前記シートに光を照射する発光手段と、
前記シートで反射した反射光を受光する受光手段とを備えることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１のシート積載装置において、
前記発光手段は、前記シートの端面に向けて光を照射することを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート積載装置において、
前記受光手段は、前記搬送部材と前記整合手段との間に位置することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記搬送部材と前記整合手段との間に、前記搬送部材によって搬送されてきた前記シートを前記整合手段に向けて搬送する第二の搬送部材を備え、
前記受光手段は、前記第二の搬送部材と前記整合手段との間に位置することを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記搬送部材と前記整合手段との間に、前記搬送部材によって搬送されてきた前記シートを前記整合手段に向けて搬送する第二の搬送部材を備え、
前記受光手段は、前記搬送部材と前記第二の搬送部材との間に位置することを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項４または５のシート積載装置において、
前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記第二の搬送部材による前記シートの搬送を制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記シート検出手段の検出結果に基づいて前記搬送部材による前記シートの搬送を制御することを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記搬送部材は、前記シート積載部に向けて搬送されてきた前記シートの進行方向を反転し、前記整合手段に向けて搬送するスイッチバック手段であることを特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項８のシート積載装置において、
前記受光手段は、撮像素子であり、
前記搬送部材が、前記スイッチバック手段として、前記シートの進行方向を反転するために前記シートと接触したときの前記シートを撮像することを特徴とするシート積載装置。
【請求項１０】
請求項８または９のシート積載装置において、
前記受光手段は、撮像素子であり、
前記搬送部材が、前記スイッチバック手段として前記シートの進行方向を反転して、前記シートから離間するときの前記シートを撮像することを特徴とするシート積載装置。
【請求項１１】
請求項８乃至１０の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記受光手段は、撮像素子であり、
前記搬送部材が、前記スイッチバック手段として前記シートの進行方向を反転する前後の前記シートを連続的に撮像することを特徴とするシート積載装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記シート検出手段は、前記シートの搬送方向の端部の位置を検出し、前記シート検出手段の検出結果から斜行量を検出することを特徴とするシート積載装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記受光手段の中心線が、前記シート積載部に積載される前記シートの表面に対して垂直であることを特徴とするシート積載装置。
【請求項１４】
請求項１乃至１２の何れか一項に記載のシート積載装置において、
前記受光手段の中心線が、前記シート積載部に積載される前記シートの表面に対して傾斜していることを特徴とするシート積載装置。
【請求項１５】
シートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記シートに所定の処理を施す処理手段とを備えるシート処理装置において、
前記シート積載手段として、請求項１乃至１４の何れか一項に記載のシート積載装置を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１６】
シートの表面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートに所定の処理を施すシート処理手段とを備える画像形成システムにおいて、
前記シート処理手段として、請求項１５に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置、シート処理装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを積載するシート積載部と、シート積載部に積載されたシートの位置を揃える整合手段と、シートを整合手段に向けて搬送する搬送部材と、シート積載部におけるシートの位置を検出するシート検出手段とを備えるシート積載装置が知られている。
例えば、特許文献１には、シート検出手段として、超音波センサを用いる構成が記載されている。この特許文献１では、透過型の用紙検知センサではシートの有無しか検知できず、二枚目以降のシートの後端を正確に検知することはできず、超音波センサであれば厚みの変化から用紙後端の検知が可能とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、超音波センサによる検出では、装置の設置環境の温度によってシートの位置の検出結果に誤差が生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に積載された前記シートの位置を揃える整合手段と、前記シートを前記整合手段に向けて搬送する搬送部材と、前記シート積載部における前記シートの位置を検出するシート検出手段とを備えるシート積載装置において、前記シート検出手段は、前記シートに光を照射する発光手段と、前記シートで反射した反射光を受光する受光手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、整合手段に向かって移動するシートの位置を、装置の設置環境の影響を受けることなく検出することができる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】端綴じ部におけるステイプルトレイ近傍の概略説明図。
【図２】用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略説明図。
【図３】叩きコロ機構の説明図。
【図４】ステイプルモード時の用紙積載動作の説明図。
【図５】移動用紙の後端を検出する方法の説明図。
【図６】ステイプルトレイに対する撮像部の取り付け角度が図１とは異なる端綴じ部の概略説明図。
【図７】トナー像が形成された移動用紙の後端を検出する方法の説明図。
【図８】移動用紙の斜行を検出する方法についての説明図。
【図９】撮像タイミングを説明する端綴じ部の概略説明図。
【図１０】変形例の端綴じ部の概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を適用したシート処理装置としての用紙後処理装置を備えた画像形成システムの一実施形態について説明する。本実施形態は一例にすぎず、本発明は、以下に説明する構成に限定されるものではない。例えば、シート処理装置単体としても本発明は適用可能である。
【０００８】
図２は、シート処理装置である用紙後処理装置６を備えた画像形成システム２の概略説明図である。
図２に示す画像形成システム２は、画像形成装置であるプリンタ部４と、プリンタ部４の用紙排出側に配置された用紙後処理装置６とを有している。プリンタ部４は公知の電子写真方式の画像形成装置であり、画像情報に基づいて露光手段により像担持体上に形成された静電潜像を現像手段で可視化し、可視化されたトナー像を最終的に記録媒体に転写し、定着手段で定着する構成を有している。プリンタ部４等の画像形成装置としては電子写真方式のものに限らず、シート状の記録媒体上に画像を形成できる装置であればよく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置を用いることができる。用紙後処理装置６はプリンタ部４に一体に形成してもよく、着脱自在に接続してもよい。
【０００９】
記録媒体である用紙Ｐは、プリンタ部４で画像が形成され、プリンタ部４から排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐは、接続口８を介して用紙後処理装置６の第一搬送路１０に進入する。第一搬送路１０には、入口ローラ対１２と、入口センサ１４とが配置され、入口センサ１４により用紙Ｐが用紙後処理装置６内へ搬入されたことが検知される。
【００１０】
入口ローラ対１２の下流には、用紙Ｐに穴をあける穿孔ユニット１６が配置され、穿孔ユニット１６の下流には分岐前搬送ローラ対１８が配置されている。分岐前搬送ローラ対１８の下流は、上方に向かって延びる第二搬送路２０と、第一搬送路１０の延長路としての第三搬送路２２とに分岐されている。第二搬送路２０と第三搬送路２２との分岐部には第一分岐爪２４が設けられており、制御部が第一分岐爪２４の回動を制御することにより、用紙Ｐは両搬送路のいずれかに選択的に案内される。
【００１１】
第二搬送路２０に案内された用紙Ｐは上部搬送ローラ対２６で搬送され、上部排紙ローラ対２８でプルーフトレイ３０に排出される。第三搬送路２２から第四搬送路３２が分岐し、第二分岐爪３４の回動を制御することにより、用紙Ｐは第四搬送路３２に選択的に案内される。第四搬送路３２に案内された用紙はプレスタックローラ対３６により搬送される。
第三搬送路２２には、端綴じ部３８へ用紙Ｐを搬送する中間搬送ローラ対４０が配置されている。中間搬送ローラ対４０の上流側近傍には、用紙Ｐを検知する中間搬送センサ４２が配置されている。
用紙Ｐは中間搬送ローラ対４０により端綴じ部３８の積載トレイとしてのステイプルトレイ４４上に排紙される。
【００１２】
図１は、端綴じ部３８におけるステイプルトレイ４４近傍の概略説明図である。
以下の説明では、用紙Ｐのうち、ステイプルトレイ４４に積載され、停止した状態のものを積載用紙Ｐ０と呼び、ステイプルトレイ４４または積載用紙Ｐ０の上を移動中の状態のものを移動用紙Ｐ１と呼ぶ。
【００１３】
ステイプルトレイ４４の上方には、移動用紙Ｐ１に接触し、搬送力を付与するコロ部材として回転コロ４６ａを備える叩きコロ機構４６が配置されている。ステイプルトレイ４４の用紙搬送方向上流側（図１中の右側）には、後端位置規制部材としての基準フェンス４８が配置されている。さらに、撮像部１０１と光源部１０２とを有するトレイ上用紙位置検出センサ１００を備える。トレイ上用紙位置検出センサ１００の光源部１０２は、基準フェンス４８を挟んでステイプルトレイ４４とは反対側に位置し、撮像部１０１は基準フェンス４８近傍のステイプルトレイ４４の上方に位置する。
【００１４】
叩きコロ機構４６は、整合用搬送部材の一つである回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に当接させて、回転コロ４６ａを回転駆動することで、ステイプルトレイ４４上に排出された移動用紙Ｐ１の移動方向をスイッチバックし、基準フェンス４８へ向けて搬送する。
【００１５】
端綴じ部３８では、撮像部１０１で取得した画像に基づいて、移動用紙Ｐ１の後端（図１中の右側端部）から基準フェンス４８までの距離を測定することで、制御部２００が、叩きコロ機構４６での必要な搬送距離を算出する。移動用紙Ｐ１の後端とは、中間搬送ローラ対４０からステイプルトレイ４４へ向けて搬送するときの搬送方向後端（後述する図４（ｄ）中の「Ａ」で示す部分）を意味する。
【００１６】
叩きコロ機構４６は、回転コロ４６ａを回転させた状態で回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に対して接離する構成であり、移動用紙Ｐ１に対する回転コロ４６ａの接触時間を制御することで、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１に搬送力を付与する時間を制御できる。
制御部２００は、移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離と、回転コロ４６ａの回転速度とから、回転コロ４６ａと移動用紙Ｐ１との必要な接触時間を算出し、算出した接触時間に応じて、叩きコロ機構４６の接離動作を制御する。
【００１７】
図３は、叩きコロ機構４６の説明図であり、図３（ａ）は、回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１から離間させた状態を示し、図３（ｂ）は、回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に当接させた状態を示している。
回転コロ４６ａは、コロ支持ホルダ９５に対してコロ回転軸４６ｃを中心に回転可能に支持されており、コロ支持ホルダ９５は、用紙後処理装置６本体に対してホルダ揺動軸９１を中心に揺動可能に支持されている。コロ支持ホルダ９５を、ホルダ揺動軸９１を中心に揺動運動させることで回転コロ４６ａの移動用紙Ｐ１に対する接離動作を行う。
【００１８】
叩きコロ機構４６は、回転コロ４６ａを上方に向けて付勢するコロ上昇バネ９６を備える。コロ上昇バネ９６の上端は用紙後処理装置６本体に固定されており、コロ上昇バネ９６の下端はコロ支持ホルダ９５におけるホルダ揺動軸９１を挟んでコロ回転軸４６ｃの側に固定されている。コロ上昇バネ９６の図３（ａ）中の矢印「Ｆ」に示す付勢力によって、図３（ａ）に示すように、回転コロ４６ａを上方に引き上げた状態を維持する。
【００１９】
図３（ａ）の状態から制御部２００がステッピングモータからなるコロ接離モータ９４を駆動すると、接離出力ギヤ９４ａが図３（ａ）中の矢印「Ｂ１」方向に回転する。この回転により、接離出力ギヤ９４ａに連結するカム付ギヤ９３がカム付ギヤ回転軸９３ａを中心に図３（ａ）中の矢印「Ｂ２」方向に回転し、カム付ギヤ９３が有するコロ揺動カム９２がコロ揺動レバー９５ａの端部を押し上げる。
コロ揺動レバー９５ａは、コロ支持ホルダ９５に固定され、ホルダ揺動軸９１を中心に揺動可能となっている。コロ揺動レバー９５ａの端部が押し上げられることで、コロ支持ホルダ９５のコロ回転軸４６ｃ側がコロ上昇バネ９６の付勢力に抗して図３（ａ）中の矢印「Ｂ３」で示すように下降する。これにより、コロ支持ホルダ９５に支持された回転コロ４６ａも下降して、図３（ｂ）で示す状態となり、回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に接触させることができる。
【００２０】
また、図３（ｂ）に示す状態からコロ接離モータ９４を逆方向に回転駆動させることで、コロ揺動カム９２が下降し、コロ揺動レバー９５ａを押し上げる力がなくなるため、コロ上昇バネ９６の付勢力によって回転コロ４６ａが上昇し、移動用紙Ｐ１から離間する。
【００２１】
このように、コロ接離モータ９４の回転駆動によりコロ揺動カム９２が回転し、コロ揺動レバー９５ａを押すことで、回転コロ４６ａが揺動運動する。また、揺動量によって、回転コロ４６ａと移動用紙Ｐ１との接触圧が変化し、プリンタ部４からから送られてくる用紙情報（枚数、紙種等）に基づいて揺動量を変化させる。
【００２２】
回転コロ４６ａにはコロ駆動入力プーリー８１が固定されており、コロ駆動入力プーリー８１は、タイミングベルト８２、コロ駆動出力プーリー４６ｂ等を介して、ステッピングモータからなるコロ回転モータ８３に連結されている。コロ駆動出力プーリー４６ｂは、ホルダ揺動軸９１を中心に回転可能に支持されており、コロ駆動出力プーリー４６ｂには、ホルダ揺動軸９１を中心に回転可能で、コロ回転モータ８３の回転出力ギヤ８３ａと噛み合うプーリー回転ギヤが固定されている。このプーリー回転ギヤによって、回転出力ギヤ８３ａの回転がコロ駆動出力プーリー４６ｂに伝達される。
【００２３】
制御部２００がコロ回転モータ８３を駆動すると、回転出力ギヤ８３ａが矢印「Ｃ１」方向に回転し、コロ駆動出力プーリー４６ｂが矢印「Ｃ２」方向に回転する。これにより、コロ駆動出力プーリー４６ｂとコロ駆動入力プーリー８１とに張架されたタイミングベルト８２が矢印「Ｃ３」方向に回転して、コロ駆動入力プーリー８１が固定された回転コロ４６ａが矢印「Ｃ４」方向に回転する。コロ回転モータ８３を駆動しながらコロ接離モータ９４を駆動させることで、回転コロ４６ａが回転しながら移動用紙Ｐ１と接触し、移動用紙Ｐ１の移動方向を切り替えることができる。また、コロ接離モータ９４を駆動させた後でコロ回転モータ８３を駆動し、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１に接触した後、回転コロ４６ａを回転させて、移動用紙Ｐ１の移動方向を切り替える構成としてもよい。
【００２４】
図１及び図２に示すように、端綴じ部３８は、叩きコロ機構４６に対して基準フェンス４８の側に、もう一つの整合用搬送部材である突き当て部材としての戻しコロ５０を備え、戻しコロ５０は、ステイプルトレイ４４の積載面に対して接離可能となっている。叩きコロ機構４６で搬送された移動用紙Ｐ１は、戻しコロ５０によってさらに搬送され、その後端を基準フェンス４８に突き当てられる。これにより、移動用紙Ｐ１が積載した積載用紙Ｐ０の用紙束の搬送方向（縦方向）の位置が揃えられる。
【００２５】
また、ステイプルトレイ４４には、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に進退動して、ステイプルトレイ４４上に排紙されて、積載された積載用紙Ｐ０の用紙束の幅方向（横方向）の位置を揃える一対のジョガーフェンス５２が設けられている。
叩きコロ機構４６及び戻しコロ５０を用いた縦方向の位置を揃える動作と、ジョガーフェンス５２を用いた横方向の位置を揃える動作と、を行うことで、ステイプルトレイ４４上に排紙され、積載された積載用紙Ｐ０の用紙束を揃えてスタックする。揃えられた用紙束は、ステイプルモード時には端綴じステイプラ５４が用紙幅方向に移動して用紙束の下縁部の適所を綴じる。
【００２６】
綴じ処理を施された用紙束は、綴じ処理後の搬送手段であるベルト搬送機構５６によって排紙トレイ６０に向けて搬送される。ベルト搬送機構５６は、第一支持ローラ５６ａと、第二支持ローラ５６ｂと、第一支持ローラ５６ａ及び第二支持ローラ５６ｂに張架された搬送ベルト５６ｃとを備える。さらに、搬送ベルト５６ｃに固定され、搬送ベルト５６ｃの回転によって移動する紙束放出爪５８を備える。紙束放出爪５８が図２中の反時計回り方向に移動することで、用紙束の後端に紙束放出爪５８が引っ掛かり、さらに、紙束放出爪５８が移動することで、用紙束が排紙トレイ６０に向けて搬送される。用紙束が排紙トレイ６０に排出される際には、用紙束は排紙駆動ローラ６２と排紙従動ローラ６４とにより挟持されながら安定的に排出される。
【００２７】
図４は、ステイプルモード時の用紙積載動作の説明図である。
上述したように、叩きコロ機構４６は、回転コロ４６ａを有し、ホルダ揺動軸９１を支点として回転コロ４６ａが上下方向に移動するように揺動可能となっている。回転コロ４６ａの揺動及び回転駆動は、制御部２００によって任意に制御される。
【００２８】
プリンタ部４から搬送されてきた画像形成済みの移動用紙Ｐ１は、図４（ａ）に示すように、中間搬送ローラ対４０を抜けてステイプルトレイ４４の上方に搬送される。移動用紙Ｐ１の後端が中間搬送センサ４２で検知されたタイミングで叩きコロ機構４６による叩き動作が開始される。コロ回転モータ８３を停止した状態でコロ接離モータ９４を駆動させることで、図４（ｂ）に示すように、回転コロ４６ａが回転しない状態で、回転コロ４６ａがホルダ揺動軸９１を中心に、ステイプルトレイ４４の積載面に向かって下方に向かうように揺動する。ここで、積載面とは、ステイプルトレイ４４上に積載用紙Ｐ０が存在しないときはステイプルトレイ４４自体の上面を、積載用紙Ｐ０が存在するときは最上の積載用紙Ｐ０の上面を意味する。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、ホルダ揺動軸９１を中心に回転コロ４６ａが揺動する叩きコロ機構４６での揺動動作に伴って、搬送されてきた移動用紙Ｐ１の上面に回転コロ４６ａが接触する。回転コロ４６ａは回転しながら移動用紙Ｐ１に接触し、さらに下方に向かって揺動することで、移動用紙Ｐ１を介して積載面に当接し、回転コロ４６ａが直接接触する移動用紙Ｐ１はスイッチバックして、移動方向が切り替わる。
【００３０】
図４（ｄ）に示すように、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１を介して積載面に当接した後、すなわち、移動用紙Ｐ１が積載面の上に積載された後は、移動用紙Ｐ１は回転コロ４６ａの回転によって基準フェンス４８に向けて搬送される。その後、用紙Ｐは、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送で基準フェンス４８に突き当てられて搬送方向の位置を揃えられる。用紙Ｐが、中間搬送ローラ対４０により搬送される度に図４を用いて上述した積載動作が繰り返される。
回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送を終えるタイミングは、トレイ上用紙位置検出センサ１００の検出結果から算出される用紙Ｐの後端から基準フェンス４８までの距離と、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送速度とに基づいて算出できる。
【００３１】
次に、図１を用いて用紙Ｐの後端の具体的な検出方法について説明する。
用紙Ｐの位置を検出する検出手段であるトレイ上用紙位置検出センサ１００は、用紙Ｐに向けて光を照射する光源部１０２と撮像部１０１とを備えている。
【００３２】
撮像部１０１は、移動用紙Ｐ１に接触した状態の回転コロ４６ａと基準フェンス４８との間の位置に配置され、さらにステイプルトレイ４４に対して、撮像エリアの中心線が略垂直に交わるように配置されており、撮像エリアの画像を取得する。
光源部１０２は、基準フェンス４８の後方（図１中の右方）に配置され、制御部２００は、移動用紙Ｐ１の位置を検出するときに光源部１０２を発光させて、用紙Ｐの後端の厚さ方向の面である後端面（Ｐ１ｅ，Ｐ０ｅ）に向けて光を照射する。
回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０に搬送力を付与され基準フェンス４８に向かって移動している移動用紙Ｐ１は、後端面（Ｐ１ｅ）が移動方向の前方となり、光源部１０２は、積載面上を移動する移動用紙Ｐ１の移動方向の前方から光を照射する状態である。
【００３３】
図１では、光源部１０２と用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ０）との間に、基準フェンス４８が位置するように見えるが、幅方向の位置を異ならせることで、光源部１０２から照射された光を用紙Ｐに照射できる。また、図１では、撮像部１０１と用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ０）との間に、戻しコロ５０が位置するように見えるが、幅方向の位置を異ならせることで、光源部１０２から照射された光が用紙Ｐで反射した反射光を撮像部１０１で受光することができる。
また、撮像部１０１には、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサ（撮像素子）の受光素子を二次元的に配置したエリアセンサを設け、画像を取得する。撮像部１０１の配置は、光源部１０２によって用紙Ｐの後端面に向けて光を照射したときの反射光を得られる箇所が望ましい。これにより、後述する白飛びを、撮像部１０１を用いて効率よく検出することが可能となる。
図１に示すように、光源部１０２は、ステイプルトレイ４４上での用紙Ｐの移動方向に対して、僅かに傾いた位置にあり、撮像部１０１はステイプルトレイ４４上での用紙Ｐの移動方向に対して直交する位置にある。光源部１０２と撮像部１０１との位置関係は、光源部１０２から出射した光が用紙Ｐの端面に反射し、反射光を撮像部１０１が受光できる位置関係であればよい。
【００３４】
図５は、移動用紙Ｐ１の後端を検出する方法の説明図である。図５（ａ）は、基準フェンス４８近傍の移動用紙Ｐ１と積載用紙Ｐ０との拡大斜視説明図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中の破線「Ｄ」で示す領域の輝度グラフを示している。
【００３５】
撮像部１０１で取得する画像の中には、積載用紙Ｐ０と、積載用紙Ｐ０の最上面上を移動する移動用紙Ｐ１とが写る。光源部１０２により、移動用紙Ｐ１の後端面である移動後端面Ｐ１ｅと、積載用紙Ｐ０の後端面である積載後端面Ｐ０ｅとに向けて光を照射しているため、移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅが白く写しだされる。
【００３６】
図５（ｂ）に示すグラフの横軸は、積載面に沿って移動する移動用紙Ｐ１の移動方向における位置を示している。グラフの原点（０，０）はこの移動方向の任意の点である。撮像した画像における用紙Ｐの端面の部分は白飛びが生じているので、輝度値は高くなるため、画像処理部による画像処理により、各ピークの位置を求めることで、積載後端面Ｐ０ｅの位置「Ｘ１」と、移動後端面Ｐ１ｅの位置「Ｘ２」とを検出できる。この検出結果に基づいて、ステイプルトレイ４４における移動後端面Ｐ１ｅの移動方向の位置を正確に検出でき、移動後端面Ｐ１ｅが移動方向の前方の端部となる移動用紙Ｐ１のステイプルトレイ４４における位置を正確に検出することが可能となる。
【００３７】
中間搬送ローラ対４０からステイプルトレイ４４に搬送された移動用紙Ｐ１が、叩きコロ機構４６にて搬送方向をスイッチバックされると、叩きコロ機構４６と基準フェンス４８との間の位置に配置された撮像部１０１により移動用紙Ｐ１の後端位置を検出する。このとき、基準フェンス４８の位置も同時に検出することで、移動後端面Ｐ１ｅと基準フェンス４８との距離を測定できる。
【００３８】
本実施形態の用紙後処理装置６では、叩きコロ機構４６で移動用紙Ｐ１を叩き、積載面上に載せる。そして、回転コロ４６ａの回転によって基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を搬送し、回転コロ４６ａによって搬送される移動用紙Ｐ１は、戻しコロ５０に接触する位置に到達し、その後は、回転コロ４６ａと戻しコロ５０とによって搬送される。
【００３９】
積載面上を移動する移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅを撮像部１０１によって検出する。このとき、光源部１０２から照射され、基準フェンス４８で反射した光を撮像部１０１で受光することによって基準フェンス４８の位置を同時に検出でき、移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を算出できる。
算出した距離に基づいて回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の残りの回転数を算出し、移動後端面Ｐ１ｅが基準フェンス４８に到達するタイミングで、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０を移動用紙Ｐ１から離間させて搬送を停止する。
【００４０】
中間搬送ローラ対４０に搬送されてきた移動用紙Ｐ１のステイプルトレイ４４における着地位置のバラツキが発生した場合であっても、移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離が分かることで、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０での搬送距離が分かる。このため、基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を過不足なく搬送できる。
【００４１】
このため、本実施形態では、用紙Ｐの紙種や環境等の差による用紙搬送のズレの影響や基準フェンス４８への突き当て力が強いことによる、移動用紙Ｐ１の撓みや損傷を防止できる。よって、用紙Ｐの後端位置が基準フェンス４８に突き当たる位置で安定するように移動用紙Ｐ１を搬送するこができ、結果として、ステイプルトレイ４４上における用紙束の揃え精度、ひいては後処理精度が向上する。
【００４２】
ステイプルトレイ４４上に用紙Ｐが積載されていき、積載用紙Ｐ０の枚数が増えていくと、回転コロ４６ａが積載面に当接するタイミングも変わってくる。中間搬送センサ４２による移動用紙Ｐ１の検知のみに基づいて回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間の制御を行うと、回転コロ４６ａが積載面に当接するタイミングのズレによってステイプルトレイ４４上における用紙束の揃え精度の低下が考えられる。
これに対して、本実施形態の用紙後処理装置６では、移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅからの反射光を撮像部１０１で受光し、移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を測定することで、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０での搬送距離が分かる。このため、積載枚数の変化に起因する、回転コロ４６ａが積載面に当接するタイミングのバラツキにも対応することができ、用紙束の揃え精度が向上する。
【００４３】
移動用紙Ｐ１の後端と基準フェンス４８との距離の測定は撮像部１０１から取得できる画像の輝度差によってエッジの位置を検出し、画像をピクセル換算することで距離を算出する。また、本実施形態では、図１に示すように、撮像部１０１がステイプルトレイ４４に対して、撮像エリアの中心線が略垂直に交わるように設置されることでピクセル換算誤差を少なくすることができる。
【００４４】
図６は、ステイプルトレイ４４に対する撮像部１０１の取り付け角度が図１とは異なる端綴じ部３８の概略説明図である。図６に示すように、撮像部１０１をステイプルトレイ４４とは角度をつけて配置しても、距離算出の際のピクセル換算時に角度による補正値を入れることで、移動用紙Ｐ１の後端と基準フェンス４８との距離を算出することが可能である。撮像部１０１を積載用紙Ｐ０の用紙束に対して斜めに設置されていることで、レイアウトの自由度を広げることができ、装置をコンパクトにすることができる。
【００４５】
回転コロ４６ａの回転タイミングとしては、移動用紙Ｐ１との接触前からでも良いし、移動用紙Ｐ１を叩いて積載面に載せて、移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を算出した後に、回転コロ４６ａの回転を開始してもよい。回転コロ４６ａを回転させる前に移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出することで、移動用紙Ｐ１の残りの搬送距離を知ることができる。そして、制御部２００によって回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０を制御して正確に移動用紙Ｐ１の後端を基準フェンス４８に揃えることが可能となる。
回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の制御としては、基準フェンス４８までの搬送距離から求められる回転時間や回転速度が挙げられる。
【００４６】
用紙後処理装置６等のシート処理装置としては、用紙を搬送し、揃えやステイプル、排紙動作等をしている。搬送タイミングや、揃えやステイプル動作等のために、ステイプルトレイ等の用紙積載部における用紙の位置を検出する技術が知られている。
用紙積載部では、積載された用紙束の上を新たに積載される用紙が移動する。この用紙束の上を移動する用紙の位置は、用紙の搬送路内での用紙の位置を検出する透過型や反射型のセンサ等、用紙が光路を遮る状態と遮らない状態との切り替わりを検知して用紙の通過を検知するセンサでは検出できない。これは、移動する用紙の下方に先に積載された用紙が存在するためである。
【００４７】
従来技術では、用紙積載部に向けて搬送中に用紙単体（一枚の用紙）での用紙エッジの通過タイミングを検知し、検知タイミングからの経過時間に基づいて用紙積載部における用紙の位置を検出している。このため、用紙積載部に積載された用紙の束の上を移動する用紙の位置を正確に検出できないという問題が生じる。
【００４８】
図４を用いて説明した積載動作を行う構成であって、図１に示すトレイ上用紙位置検出センサ１００を備えず、中間搬送センサ４２の検知結果に基づいて、基準フェンス４８に向けての移動用紙Ｐ１の搬送を制御する構成では次のような問題が生じ得る。
すなわち、この構成では、中間搬送センサ４２で移動用紙Ｐ１の後端の通過を検知してから、一定時間経過後に、叩きコロ機構４６の揺動動作を行う。その後、さらに一定時間経過後に、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０を移動用紙Ｐ１から離間させて搬送を停止する。
【００４９】
このようにトレイ上用紙位置検出センサ１００を備えない構成では、ステイプルトレイ４４の上流で搬送中の移動用紙Ｐ１単体での端部（先端または後端）の通過タイミングを検出する。そして、検出したタイミングからの搬送部材（４６，５０）による送り量で用紙Ｐの位置を検出しているため、ステイプルトレイ４４にて積載されている積載用紙Ｐ０の上の移動用紙Ｐ１の位置を正確に検出できない問題が生じる。
【００５０】
叩きコロ機構４６の揺動動作で回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１に接触し、回転コロ４６ａに叩かれた移動用紙Ｐ１が積載面に着地するが、その着地位置にはバラツキが生じ、移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離にもバラツキが生じる。この距離にバラツキが生じているにも関わらず、一定のタイミングで回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による移動用紙Ｐ１の搬送を停止すると、移動用紙Ｐ１の基準フェンス４８に向けての搬送に過不足が生じてしまうおそれがある。例えば、距離が長い場合は、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間が不足して、基準フェンス４８の手前で移動用紙Ｐ１の搬送を終えてしまう。また、距離が短い場合は、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間が過剰となり、移動用紙Ｐ１を基準フェンス４８に過度に押し込む形となり、移動用紙Ｐ１に座屈が発生してしまう。どちらの場合も、ステイプルトレイ４４上の用紙Ｐの束の縦方向の位置を揃える動作を正確に行えなくなる。
【００５１】
一方、本実施形態の用紙後処理装置６では、トレイ上用紙位置検出センサ１００を用いて積載面に着地した後の移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を算出し、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間を制御する。これにより、叩きコロ機構４６で叩いた後の移動用紙Ｐ１の残りの搬送距離「Ｘ［ｍｍ］」を検出することができ、回転する回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の表面移動速度「Ｖ［ｍｍ／ｓ］」が一定であれば、基準フェンス４８への到達時間を算出できる。
これにより、ステイプルトレイ４４上の用紙Ｐの束の縦方向の位置を揃える動作を正確に行うことができ、的確な綴じ処理を行うことができ、用紙Ｐの束の用紙Ｐが揃わないことに起因する綴じ品質の低下を防ぐことが可能となる。
【００５２】
本実施形態では、積載用紙Ｐ０の上の移動用紙Ｐ１の位置を検出することで、搬送されている移動用紙Ｐ１の位置の検出精度を高めることができる。また、この検出結果に基づいて基準フェンス４８へ向けて移動用紙Ｐ１を搬送する制御を適切に行うことで、基準フェンス４８に対して移動用紙Ｐ１の端部の位置を精度良く合わせることができ、複数枚の用紙Ｐが積載された積載用紙Ｐ０の揃え精度を向上できる。これにより、ステイプルトレイ４４上に積載される用紙束の品質を向上できる。
【００５３】
トレイ上用紙位置検出センサ１００の検出結果を用いた移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離の算出は、回転コロ４６ａによって移動後端面Ｐ１ｅを搬送している間に、複数回、または、連続的に行っても良い。これにより、複数回の検出タイミングの間の時間と、その間に移動した距離と、に基づいて残りの距離と残りの搬送時間とを算出できる。このような制御を行うことにより、回転コロ４６ａや戻しコロ５０が劣化し、スリップを起こすなどによって回転コロ４６ａや戻しコロ５０による搬送能力が変化した場合であっても、基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を過不足なく搬送できる。
【００５４】
また、算出した移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離によって回転コロ４６ａの回転速度を変化させてもよい。
本実施形態の用紙後処理装置６では、プリンタ部４から連続的に用紙Ｐが搬送されてくるため、用紙Ｐ同士の間の紙間の時間間隔がほぼ一定であることが望ましい。しかし、中間搬送ローラ対４０を通過した移動用紙Ｐ１が飛びすぎた場合（図４（ｃ）で大きく左側に行ってしまった場合）などは、通常より搬送距離が長くなってしまい、搬送速度が一定だと前の移動用紙Ｐ１との紙間の時間間隔が長くなってしまう。このような場合、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の回転速度を速くして搬送速度を速くすることで、前の移動用紙Ｐ１との紙間の時間間隔を詰め、後の移動用紙Ｐ１との紙間の時間間隔が短くなることを防止し、用紙ジャムの発生を抑えることができる。
【００５５】
シート積載部と、整合手段と、搬送部材とを備える構成で、シート積載部におけるシートの位置を検出する構成として、特許文献１には、超音波を用いてシートの端部を検出する構成が記載されている。しかし、音波は温度によって速度が変わるため、超音波センサによってシートの位置を検出する構成では、装置の設置環境の温度によって検出結果に誤差が生じるおそれがある。このため、シート処理装置が設置される後処理装置内等の機内の環境（天候変化等による機内の温度変化や稼動部の発熱による温度上昇を含む）の影響を大きく受けることになる。
一方、本実施形態では、シート積載部であるステイプルトレイ４４上を整合手段である基準フェンス４８に向かって移動するシートの位置を、反射光を用いて検出する。光は温度によって速度が変化しないため、装置の設置環境の影響を受けることなくシートである用紙Ｐの位置を検出することができる。
【００５６】
移動する用紙の位置を検出する構成として、特開２０１５−０３１６２３号公報には、レーザ光源を用いて動的被検面（移動用紙の表面）に光を照射し、動的被検面の検出光を撮像センサに導光し、スペックルパターンを取得する測定装置が記載されている。この測定装置では、スペックルパターンの画像データを用いて動的被検面の移動量および移動速度の少なくとも一方を求める。
しかし、用紙特性（例えば、平滑性や印字状態）によってはシートの表面の状態によっては、スペックルパターンが明確に現れないため、シートの位置を正確に検出できなくなるおそれがある。
【００５７】
一方、本実施形態のトレイ上用紙位置検出センサ１００は、光源部１０２が移動用紙Ｐ１の厚さ方向の面である端面に光を照射し、照射した光の反射光を受光する撮像部１０１の検出結果から輝度のピークの位置を算出し、移動用紙Ｐ１の端面の位置を算出する。
端面に向けて照射された光の反射光の光量は、移動用紙Ｐ１の表面からの反射光よりも移動用紙Ｐ１の端面からの反射光の方が大きく、端面の輝度は表面の輝度よりも十分に大きくなる。このため、輝度のピークの位置を求めることで、用紙Ｐの端面の位置、すなわち用紙Ｐの端部の位置を検出することができる。
【００５８】
そして、移動用紙Ｐ１の表面に画像が形成されている場合等、移動用紙Ｐ１の表面の反射率が低下する状態では、移動用紙Ｐ１の表面と端面との輝度の差は広がり、輝度のピーク位置の検出精度は低下しない。よって、移動用紙Ｐ１の表面の状態によって移動用紙Ｐ１の端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、用紙Ｐを積載するステイプルトレイ４４における移動用紙Ｐ１の位置を正確に検出できる。
【００５９】
図７は、トナー像が形成された移動用紙Ｐ１の後端を検出する方法の説明図である。図７（ａ）は、基準フェンス４８近傍の移動用紙Ｐ１と積載用紙Ｐ０との拡大斜視説明図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）中の破線「Ｄ」で示す領域の輝度グラフを示している。
【００６０】
ステイプルトレイ４４に搬送されてくる用紙Ｐは、白紙とは限らず、図７（ａ）に示すように紙面にトナー像Ｔが形成されている場合がある。本実施形態での移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出する方法では、撮像した画像における移動後端面Ｐ１ｅと積載用紙Ｐ０とに対応する部分を白飛びさせて検出しているので、トナー像の有無等の用紙Ｐの紙面の状態によらず用紙Ｐの後端を検出することが可能となる。つまり、図７に示すように、用紙Ｐの紙面にトナー像が印字されている場合でも、撮像した画像における移動後端面Ｐ１ｅと積載後端面Ｐ０ｅとに対応する部分は白飛びするため、用紙Ｐの紙面の輝度レベルとは十分な差（コントラスト）を得られる。このため、図７（ｂ）に示すように、正確に用紙Ｐの後端の位置（図７（ｂ）中の「Ｘ１」及び「Ｘ２」）を検出できる。
端面の位置を検出する方法としては、白飛びをした部分を検出する構成に限らず、白飛びをしていなくても他の部分と十分なコントラスト（輝度の差）が得られた部分を端面として検出することができる。
【００６１】
図８は、移動用紙Ｐ１の斜行を検出する方法についての説明図である。図８（ａ）は、移動用紙Ｐ１が斜行している状態の端綴じ部３８の斜視説明図である。図８（ａ）中の破線で示す領域「Ｅ」は、図１に示す位置に取り付けられた撮像部１０１にて取得できる画像範囲を示している。図８（ｂ）は、図８（ａ）中の矢印「Ｇ」方向から見た撮像部１０１で取得される画像を示している。
【００６２】
図８（ｂ）に示すように、移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅと、積載用紙Ｐ０の用紙束の基準フェンス４８に突き当たる部分である積載後端面Ｐ０ｅとは、白飛びし、周囲の他の部分との間で陰影差が生じている。
【００６３】
移動用紙Ｐ１が斜行してステイプルトレイ４４に入ってくると、図８（ｂ）に示す画像が取得される。この画像中で移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を二箇所（図８（ｂ）中の「Ｌ１」、「Ｌ２」）で測定することで、移動用紙Ｐ１の斜行量を計測することができる。斜行量を計測した後、斜行量に応じて、ジョガーフェンス５２で、用紙幅方向を整合する回数や動作量等を制御する。
【００６４】
図９は、撮像タイミングを説明する端綴じ部３８の概略説明図である。図９（ａ）は、積載面に回転コロ４６ａを接触させたときの説明図であり、図９（ｂ）は、積載面から回転コロ４６ａを離間させたときの説明図であり、それぞれ移動用紙Ｐ１の後端面を撮像するタイミングを示している。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、移動用紙Ｐ１をスイッチバックするために、叩きコロ機構４６の回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１と接触したタイミングでの移動用紙Ｐ１の状態を撮像してもよい。
接触したタイミングでの移動用紙Ｐ１の状態を撮像することで、撮像したときの移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離「Ｗ１」が長くなる。このため、ステイプルトレイ４４に着地した移動用紙Ｐ１の位置にばらつきが生じても、基準フェンス４８までの搬送距離を検出して把握しているため、叩きコロ機構４６の回転コロ４６ａによる搬送速度や離間するタイミングなどを制御できる。
【００６６】
また、図９（ｂ）に示すように、叩きコロ機構４６の回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１をスイッチバックさせた後、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１から離間するタイミングの移動用紙Ｐ１の状態を撮像してもよい。
この場合、移動用紙Ｐ１の搬送方向切り替え（スイッチバック）後、暴れていた移動用紙Ｐ１の後端がステイプルトレイ４４上（載置面上）に落ち着いたときに移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離「Ｗ２」を検出できる。このため、移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離「Ｗ２」を誤差の少ない状態で計測できる。
また、撮像したタイミングでの移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離「Ｗ２」によって、戻しコロ５０の線速や駆動時間を制御することで、安定して、基準フェンス４８に移動用紙Ｐ１の後端を搬送することができる。
【００６７】
さらに、図９（ａ）に示すタイミングの前後で連続的に画像を取得しても良い。
この場合は、移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離を計測するための画像を抽出する際に、ステイプルトレイ４４上（載置面上）での移動用紙Ｐ１の状態によって、計測し易い画像を選択できる。このため、移動用紙Ｐ１の浮きや撓みによる計測誤差がないタイミングの画像を選択することができる。計測した移動用紙Ｐ１の後端の位置によって、回転コロ４６ａまたは戻しコロ５０、もしくは回転コロ４６ａと戻しコロ５０との両方を制御することを選択してもよい。
【００６８】
〔変形例〕
次に、撮像部１０１の配置が上述した実施形態とは異なる変形例について説明する。
図１０は、変形例の端綴じ部３８の概略説明図である。図１０（ａ）は、積載面に回転コロ４６ａを接触させたときの説明図であり、図１０（ｂ）は、積載面から回転コロ４６ａを離間させたときの説明図であり、それぞれ移動用紙Ｐ１の後端面を撮像するタイミングを示している。
【００６９】
図１０に示すように、変形例では、撮像部１０１を戻しコロ５０よりも上流側に配置している点で上述した実施形態と異なり、撮像部１０１を、二つの整合用搬送部材（回転コロ４６ａと戻しコロ５０）の間に配置している。
図１０では、光源部１０２と用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ０）との間に、基準フェンス４８が位置するように見えるが、幅方向の位置を異ならせることで、光源部１０２から照射された光を用紙Ｐに照射できる。また、図１０では、中間搬送ローラ対４０の下のローラと、撮像部１０１とが重なっているように見えるが、幅方向の位置を異ならせることで、用紙Ｐで反射した反射光を撮像部１０１で受光できる。
【００７０】
端綴じ部３８は、回転コロ４６ａのみを回転駆動させる制御、戻しコロ５０のみを回転駆動させる制御、及び、回転コロ４６ａと戻しコロ５０との両方を回転駆動させる制御を選択することができる。そして、移動用紙Ｐ１の位置に応じて、これらの制御のどの制御を行うかを選択する際に、変形例の構成であれば、誤差が少なく、移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出することができる。これは以下の理由による。
【００７１】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１の後端を挟んだ瞬間を撮像する際に、回転コロ４６ａに挟まれた移動用紙Ｐ１の後端と撮像部１０１との距離が遠くなり過ぎない。さらに、図１０（ｂ）に示すように、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１の搬送方向を切り替えた（スイッチバックした）後、移動用紙Ｐ１から回転コロ４６ａが離間する瞬間を撮像する際に、移動用紙Ｐ１の後端と撮像部１０１との距離が遠くなり過ぎない。このように、何れの撮像タイミングにおいても、移動用紙Ｐ１の後端と撮像部１０１との距離が遠くなり過ぎないため、誤差が少なく、移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出することができる。
【００７２】
本発明に係るシート積載装置が備えるシート検出手段は、発光手段である光源部１０２が用紙Ｐの端面に向けて照射した光の反射光を受光する撮像素子であり、用紙Ｐの端面が他の部分よりも輝度が高いことを利用して移動用紙Ｐ１の位置を検出するものである。
シート検出手段としては、撮像素子で検出した輝度の差（コントラスト）を用いて移動用紙Ｐ１の位置を検出するものに限らず、撮像素子でスペクトルパターンを検出するものでもよい。シート積載部と、整合手段と、搬送部材とを備える構成で、シート積載部におけるシートの位置を検出する構成であれば、本発明の発光手段と受光手段とを備えるシート検出手段を用いることで、設置環境の影響を受けることなくシートの位置の検出が可能となる。
【００７３】
また、撮像素子等の光学的なシート検出手段の場合、検出対象に向けて光を照射する発光手段とは別部材であることが望ましいが、光学的なシート検出手段と発光手段とを一体とした構成であってもよい。
また、撮像素子としては、エリアセンサに限るものではなく、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサ（撮像素子）の受光素子をシートの搬送方向に平行に直線的に配置したラインセンサでもよい。
【００７４】
本発明に係るシート積載部に積載する「シート」は、紙、コート紙、ＯＨＰシート、ラベル紙、フィルム、布帛等を含む。さらに、「シート」は、樹脂製シート、表裏面の保護紙、金属製シート、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ、電子回路基板用シート等を含む。プリプレグは、炭素繊維等に予め樹脂が含浸してあるシート状の材料である。プリプレグの例としては、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱または乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が含まれる。
【００７５】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
【００７６】
（態様１）
用紙Ｐ等のシートを積載するステイプルトレイ４４等のシート積載部と、シート積載部に積載されたシートの位置を揃える基準フェンス４８等の整合手段と、シートを整合手段に向けて搬送する回転コロ４６ａ等の搬送部材と、シート積載部におけるシートの位置を検出するトレイ上用紙位置検出センサ１００等のシート検出手段とを備える端綴じ部３８等のシート積載装置において、シート検出手段は、シートに光を照射する光源部１０２等の発光手段と、シートで反射した反射光を受光する撮像部１０１等の受光手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、反射光を受光することにより、シートの上を移動するシートの端面とシートの表面との反射光の輝度の違いから、シートの上を移動するシートの端部の位置を検出することができる。このため、透過型のシート検出手段と異なり、シート積載部に積載される二枚目以降のシートの端部の位置を正確に検出することができる。また、超音波と異なり光は温度によって速度が変化しないため、整合手段に向かって移動するシートの位置を、装置の設置環境の影響を受けることなく検出することができる。
【００７７】
（態様２）
態様１において、発光手段は、シートの端面に向けて光を照射することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、シート積載部におけるシートの位置を正確に検出できる。これは以下の理由による。
すなわち、シートの端面に向けて照射された光の反射光の光量は、シートの表面からの反射光より端面からの反射光の方が大きく、端面の輝度は表面の輝度よりも大きくなる。この輝度の差に基づいて、シート表面よりも輝度が大きくなるシート端面が位置するシートの端部の位置を検出することができる。
また、シートの表面に画像が形成されている場合や汚れが付着している場合等、表面の反射率が低下する状態では、表面と端面との輝度の差は広がり、輝度の差に基づいた端面の検出精度は低下しない。よって、シートの表面の状態によってシートの端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、シートを積載するシート積載部におけるシートの位置を正確に検出できる。
【００７８】
（態様３）
態様１または２において、受光手段は、搬送部材と整合手段との間に位置することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、積載用紙Ｐ０等の積載されているシートの上を移動するシートの位置を検出することで、シートの搬送制御に用いるシートの位置の検出精度の向上を図ることができる。また、積載されているシートの束が揃った状態となり、シートの束の品質を向上することができる。
【００７９】
（態様４）
態様１乃至３の何れかの態様において、搬送部材と整合手段との間に、搬送部材によって搬送されてきたシートを整合手段に向けて搬送する戻しコロ５０等の第二の搬送部材を備え、受光手段は、第二の搬送部材と整合手段との間に位置することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、整合手段に近い位置でシートの整合手段の側の端部（後端）の位置を検出でき、整合手段に対するシートの端部の位置を正確に検出できる。このため、積載されているシートの束が揃った状態となり、シートの束の品質を向上することができる。
【００８０】
（態様５）
態様１乃至３の何れかの態様において、搬送部材と整合手段との間に、搬送部材によって搬送されてきたシートを整合手段に向けて搬送する戻しコロ５０等の第二の搬送部材を備え、受光手段は、搬送部材と第二の搬送部材との間に位置することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、移動するシートの端部が搬送部材の近くに位置する状態でも、第二の搬送部材の近くに位置する状態でも、移動するシートの端部と受光手段との距離が遠くなり過ぎない。このため、搬送部材の近傍に位置するシートの位置を検出したり、第二の搬送部材の近傍に位置するシートの位置を検出したりすることができる。よって、正確にシートの位置を検出することができ、積載されているシートの束が揃った状態となり、シートの束の品質を向上することができる。
【００８１】
（態様６）
態様４または５において、シート検出手段の検出結果に基づいて第二の搬送部材によるシートの搬送を制御することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート検出手段で検出したシートの位置に応じて第二の搬送部材を制御し、シートの整合手段の側の端部を整合手段に安定して搬送することができ、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８２】
（態様７）
態様１乃至６の何れか一の態様において、シート検出手段の検出結果に基づいて搬送部材によるシートの搬送を制御することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート検出手段で検出したシートの位置に応じて搬送部材を制御し、シートの整合手段の側の端部を整合手段に安定して搬送することができ、シートの束の品質を向上することができる。また、搬送部材と第二の搬送部材との一方または両方を、シート検出手段で検出したシートの位置に応じて制御することで、シートの整合手段の側の端部を整合手段に安定して搬送することができ、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８３】
（態様８）
態様１乃至７の何れか一の態様において、搬送部材は、シート積載部に向けて搬送されてきたシートの進行方向を反転し、整合手段に向けて搬送するスイッチバック手段であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの搬送方向の後端を揃える構成を実現できる。
【００８４】
（態様９）
態様８において、受光手段は、エリアセンサ等の撮像素子であり、搬送部材が、スイッチバック手段として、シートの進行方向を反転するためにシートと接触したときのシートを撮像することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、移動するシートに搬送部材接触したときのシートの状態を撮像できるため、シートの後端から整合部材までの距離が長いときに距離を検出できる。このため、搬送部材による搬送速度や離間させる等により搬送力の付与を停止するタイミング等を制御する時間が長くとれ、シートを整合手段に安定して搬送でき、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８５】
（態様１０）
態様８または９において、受光手段は、エリアセンサ等の撮像素子であり、搬送部材が、スイッチバック手段としてシートの進行方向を反転して、シートから離間するときのシートを撮像することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、搬送部材が離間する際のシートの状態を撮像するため、スイッチバック直後の暴れていたシートの後端がシート積載部に落ち着いたときにシートの後端の位置を検出することができる。よって、シートの後端の位置を正確に検出でき、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８６】
（態様１１）
態様８乃至１０の何れか一の態様において、受光手段は、撮像素子であり、搬送部材が、スイッチバック手段としてシートの進行方向を反転する前後のシートを連続的に撮像することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの状態を連続的に撮像することで、シートの後端から整合手段までの距離を計測するための画像を抽出する際に、シート積載部でのシートの状態によって、計測し易い画像を選択できる。このため、シートの浮きや撓みによる計測誤差がないタイミングの画像を選択することができ、シートの後端から整合手段までの距離の計測誤差が少なくなり、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８７】
（態様１２）
態様１乃至１１の何れか一の態様において、シート検出手段は、シートの搬送方向の端部の位置を検出し、シート検出手段の検出結果から斜行量を検出することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、斜行量を検出することで、斜行量に応じた整合動作を行うことができ、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８８】
（態様１３）
態様１乃至１２の何れか一の態様において、受光手段の中心線が、シート積載部に積載されるシートの表面に対して垂直であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、受光手段の傾きに起因する測定誤差を小さくできるため、シートを整合手段に安定して搬送でき、積載するシートの束の品質を向上することができる。
【００８９】
（態様１４）
態様１乃至１３の何れか一の態様において、受光手段の中心線が、シート積載部に積載されるシートの表面に対して傾斜していることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態で図６に示す構成について説明したように、受光手段がシートの束に対して斜めに設置されていることで、レイアウトの自由度を広げることができ、装置をコンパクトにすることができる。
【００９０】
（態様１５）
用紙Ｐ等のシートを積載するシート積載手段と、シート積載手段に積載されたシートに所定の処理を施す端綴じステイプラ５４等の処理手段とを備える用紙後処理装置６等のシート処理装置において、シート積載手段として、態様１乃至１４の何れかの態様に係る端綴じ部３８等のシート積載装置を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート載置部上のシートに対して適切な処理（綴じ処理等）を施すことができ、綴じ品質等の処理品質の低下を防止できる。
【００９１】
（態様１６）
用紙Ｐ等のシートの表面に画像を形成するプリンタ部４等の画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成されたシートに所定の処理を施すシート処理手段とを備える画像形成システム２等の画像形成システムにおいて、シート処理手段として、態様１５に係る用紙後処理装置６等のシート処理装置を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートに対して適切な処理（綴じ処理等）を施すことができ、綴じ品質等の処理品質の低下を防止できる。
【符号の説明】
【００９２】
２  画像形成システム
４  プリンタ部
６  用紙後処理装置
８  接続口
１０  第一搬送路
１２  入口ローラ対
１４  入口センサ
１６  穿孔ユニット
１８  分岐前搬送ローラ対
２０  第二搬送路
２２  第三搬送路
２４  第一分岐爪
２６  上部搬送ローラ対
２８  上部排紙ローラ対
３０  プルーフトレイ
３２  第四搬送路
３４  第二分岐爪
３６  プレスタックローラ対
３８  端綴じ部
４０  中間搬送ローラ対
４２  中間搬送センサ
４４  ステイプルトレイ
４６  叩きコロ機構
４６ａ  回転コロ
４６ｂ  コロ駆動出力プーリー
４６ｃ  コロ回転軸
４８  基準フェンス
５０  戻しコロ
５２  ジョガーフェンス
５４  ステイプラ
５６  ベルト搬送機構
５６ａ  第一支持ローラ
５６ｂ  第二支持ローラ
５６ｃ  搬送ベルト
５８  紙束放出爪
６０  排紙トレイ
６２  排紙駆動ローラ
６４  排紙従動ローラ
８１  コロ駆動入力プーリー
８２  タイミングベルト
８３  コロ回転モータ
８３ａ  回転出力ギヤ
９１  ホルダ揺動軸
９２  コロ揺動カム
９３  カム付ギヤ
９３ａ  カム付ギヤ回転軸
９４  コロ接離モータ
９４ａ  接離出力ギヤ
９５  コロ支持ホルダ
９５ａ  コロ揺動レバー
９６  コロ上昇バネ
１００  トレイ上用紙位置検出センサ
１０１  撮像部
１０２  光源部
２００  制御部
Ｐ  用紙
Ｐ０  積載用紙
Ｐ０ｅ  積載後端面
Ｐ１  移動用紙
Ｐ１ｅ  移動後端面
Ｔ  トナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開２０１６−２２２４５０号公報
【図１】
2019156608.tif 000003
【図２】
2019156608.tif 000004
【図３】
2019156608.tif 000005
【図４】
2019156608.tif 000006
【図５】
2019156608.tif 000007
【図６】
2019156608.tif 000008
【図７】
2019156608.tif 000009
【図８】
2019156608.tif 000010
【図９】
2019156608.tif 000011
【図１０】
2019156608.tif 000012