(57)【要約】【課題】戸板とパッキンとを密着させる作業を効率化することが可能な展示ケースの戸板密着装置を提供する。【解決手段】ガラス板密着装置１０１は、ガラス板２、３の厚み方向に往復動可能な移動部１５を有する少なくとも２つのアクチュエータ７と、移動部１５の移動量をアクチュエータ毎に制御する制御部１６とを備え、制御部１６は、各移動部１５を原点位置からガラス板２、３に接触するまでそれぞれ移動させ、各移動部１５の移動量のうち、最小移動量と他の移動量との差分をそれぞれ算出し、各移動部１５の先端がガラス板２、３にそれぞれ連結された後に、最小移動量の移動部１５をガラス板２，３がパッキン１４に接触するまで移動させると共に、他の移動部１５を、最小移動量の移動部１５のパッキン１４に向けての移動量よりも、それぞれ対応する差分の分多くパッキン１４に向けて移動させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体と、閉止位置において前記ケース本体の前面開口部を面一に閉止する位置に配設される透明剛体を主体として構成される複数の戸板と、を備え、相隣接する戸板の一方を前後何れかの方向に移動させた後、引き続き幅方向に移動させることによって、前記戸板を隣接する戸板に重合させて前記ケース本体の前面を開放し得るようにした展示ケースにおいて、
前記戸板と前記ケース本体との間に介在され、前記戸板および前記ケース本体に接触するパッキンと、
前記戸板の厚み方向に往復動可能な移動部を有する少なくとも２つのアクチュエータと、
前記アクチュエータの前記移動部の移動量を前記アクチュエータ毎に制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、各前記アクチュエータの前記移動部を予め定められた原点位置から前記戸板に接触するまでそれぞれ移動させ、各前記移動部の移動量のうち、最小移動量と他の移動量との差分をそれぞれ算出し、前記各移動部の先端が前記戸板にそれぞれ連結された後に、前記差分が０となるように各前記アクチュエータの前記移動部を制御することを特徴とする展示ケースの戸板密着装置。
【請求項２】
前記原点位置は、前記パッキンの、前記戸板側の先端位置であることを特徴とする請求項１に記載の展示ケースの戸板密着装置。
【請求項３】
前記戸板の前記パッキンに対する圧力を測定することにより密着度を検出する密着度センサをさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の展示ケースの戸板密着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、美術館、博物館等に設置される大型の展示ケースにおいて、ガラス板等の戸板をパッキンに密着させる戸板密着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、美術館および博物館等に設置される大型の展示ケースにおいて、展示ケース本体の前面開口部に設けられた複数枚の透明なガラス板を扉として開閉できるように形成した展示ケースが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような展示ケースには、非常に貴重なものが保管されるため、展示ケースの防塵性（シール性）が重要となる。一般に、ガラス板と展示ケース本体との間にゴム製のパッキンが配設され、ガラス板とパッキンとの密着性を向上することが課題となっている。
【０００４】
ガラス板とパッキンとを密着させる手段として、複数のアクチュエータが用いられている。この場合、ガラス板の複数の箇所にアクチュエータの移動部（ピストン等）を固定し、当該アクチュエータによりガラス板をパッキンの方に引き込んで密着させるという方法がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３１９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
大型の展示ケースに使用されるガラス板は大きく、反りの方向および大きさは様々である。そのため、作業者はアクチュエータによる上記引き込みをアクチュエータ毎に一つ一つ微調整して、ガラス板とパッキンとの密着を図っていた。
【０００７】
しかしながら、このような従来の方法では、作業時間が長くなり、作業の効率化を図ることが困難であった。
【０００８】
そこで、本発明は、戸板とパッキンとを密着させる作業を効率化することが可能な展示ケースの戸板密着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）  本発明の展示ケースの戸板密着装置は、ケース本体と、閉止位置において前記ケース本体の前面開口部を面一に閉止する位置に配設される透明剛体を主体として構成される複数の戸板と、を備え、相隣接する戸板の一方を前後何れかの方向に移動させた後、引き続き幅方向に移動させることによって、前記戸板を隣接する戸板に重合させて前記ケース本体の前面を開放し得るようにした展示ケースにおいて、前記戸板と前記ケース本体との間に介在され、前記戸板および前記ケース本体に接触するパッキンと、前記戸板の厚み方向に往復動可能な移動部を有する少なくとも２つのアクチュエータと、前記アクチュエータの前記移動部の移動量を前記アクチュエータ毎に制御する制御部と、を備え、前記制御部は、各前記アクチュエータの前記移動部を予め定められた原点位置から前記戸板に接触するまでそれぞれ移動させ、各前記移動部の移動量のうち、最小移動量と他の移動量との差分をそれぞれ算出し、前記各移動部の先端が前記戸板にそれぞれ連結された後に、前記差分が０となるように各前記アクチュエータの前記移動部を制御することを特徴とする。
【００１０】
上記（１）の構成によれば、戸板の各部分（アクチュエータが配置された部分）の反り方向および反り量に応じて、戸板の各部分に対応するアクチュエータの移動部の移動量がそれぞれ制御されることで、戸板の各部分を適切にパッキンに密着させることが可能となる。これにより、上記密着を実現するのにアクチュエータの移動部の移動量を必要以上に多くすることに起因して当該アクチュエータが故障し易くなることが防止されると共に、作業者が従来のようにアクチュエータの移動量をアクチュエータ毎に一つ一つ微調整する必要がなくなる。これによって、戸板とパッキンとを密着させる作業を著しく効率化することが可能となる。
【００１１】
（２）  上記（１）の展示ケースの戸板密着装置においては、前記原点位置は、前記パッキンの、前記戸板側の先端位置であることが好ましい。
【００１２】
上記（２）の構成によれば、パッキンの戸板側の先端位置（原点位置）から戸板の部分（反っている部分および反っていない部分を含む）までの距離が分かるので、アクチュエータの移動部を移動させるべき距離を直接的に検知することが可能となる。これによって、アクチュエータの移動部を制御し易くなる。
【００１３】
（３）  上記（１）又は（２）の展示ケースの戸板密着装置は、前記戸板の前記パッキンに対する圧力を測定することにより密着度を検出する密着度センサをさらに備えることが好ましい。
【００１４】
上記（３）の構成によれば、密着度センサによって戸板とパッキンとの密着性を検知することができる。これにより、アクチュエータの移動量の再調整などを行うことができ、上記密着性の信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、戸板とパッキンとを密着させる作業を効率化することが可能な展示ケースの戸板密着装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る展示ケースを示す簡略正面図である。
【図２】図１の展示ケースの簡略縦断面図であって、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図２の下部拡大縦断面図であって、展示ケースを移動台に載置している場合を示した図である。
【図４】ガラス板周辺の簡略平面図である。
【図５】本実施形態のガラス板密着装置の動作原理を説明するための模式的平面図である。
【図６】本実施形態のガラス板密着装置の動作原理を説明するための他の模式的平面図である。
【図７】変形例に係るガラス板周辺の簡略平面図である。
【図８】本実施形態のガラス板密着装置の動作原理を説明するための別の模式的平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る展示ケースのガラス板密着装置（戸板密着装置）について、図面を参照しながら説明する。なお、以下において、前後方向とは、展示ケース１００の前後方向、左右方向とは展示ケース１００の幅方向を指す。また、主にガラス板２の周囲部分に関して説明するが、ガラス板３の周囲部分もガラス板２の周囲部分とほぼ同様であるので、説明を省略することがある。
【００１８】
図１および図２において、展示ケース１００は、前面に開口部４を有する展示ケース本体１と、その開口部４に設けられた２枚のガラス板２、３と、ガラス板２、３の一方を他方のガラス板よりも前方に移動させた後にその位置から左右方向に移動させることにより開口部４を開放するガラス板開閉装置（図示略）と、ガラス板２、３を後述のパッキンに密着させるガラス板密着装置１０１と、を備えている。
【００１９】
展示ケース本体１の外形は、大型の箱体であり、開口部４を２枚のガラス板２、３により気密状態で閉止可能であり、これら２枚のガラス板２、３を通して内部の展示空間５に収容された展示物を観覧することができるようになっている。
【００２０】
また、展示ケース本体１の開口部４の上下部には、上部化粧パネル１１および下部化粧パネル１２（図２では図示略）が設けられており、これらの化粧パネル１１、１２は、展示ケース本体１に対して開閉自在又は着脱自在となっている。
【００２１】
図２に示すように、ガラス板密着装置１０１は、アクチュエータ６、７を備えている。２枚のガラス板２、３は、展示ケース本体１の上部に設けられたアクチュエータ６によりに支持されていると共に、当該展示ケース本体１の下部に設けられたアクチュエータ７により支持されている。これにより、ガラス板２、３は同一面上に支持されている。本実施形態では、ガラス板２、３の上部の左側および右側にアクチュエータ６が配置され（図４参照）、ガラス板２、３の下部の左側および右側にアクチュエータ７が配置されている。すなわち、ガラス板２、３は、それぞれ４つのアクチュエータにより支持されている。なお、アクチュエータ６の左右両側には、アクチュエータ６と共にガラス板２、３を支持し、アクチュエータ６と同方向に移動する補助的なガイド部材の機能を有するスライド部２０が設けられている。アクチュエータ７に関しても同様のスライド部２０が設けられている。
【００２２】
次に、アクチュエータの周辺部分について説明する。なお、上述の通り、本実施形態では、各ガラス板２、３につきそれぞれ４つのアクチュエータが配置されているが、各アクチュエータの周辺部分は同様であるため、以下の図３では、ガラス板２の下部の一方（左側又は右側）に配置されたアクチュエータ７の周辺部分について説明する。なお、図３は、展示ケース１００を車輪付きの移動台３０で支持している場合を示した図である。
【００２３】
図３に示すように、展示ケース本体１の下部には、下部基枠１３が設けられている。この展示ケース本体１の下部基枠１３とガラス板２との間には、ゴム製のパッキン１４が介在されている。
【００２４】
アクチュエータ７は、ガラス板２の厚み方向に往復動可能な移動部１５を有している。移動部１５としては、アクチュエータ７のシリンダに対して出入りするピストンを採用してもよい。アクチュエータ７の移動部１５の移動量は、ガラス板密着装置１０１が備える制御部１６によって制御される。制御部１６は、移動部１５の移動量をアクチュエータ毎に制御する。制御部１６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ、プログラムを格納した記憶部などを有する装置である。
【００２５】
ガラス板２には、当該ガラス板２の幅方向（展示ケース１００の幅方向）に沿って延びた連結部材１８が固定されている。また、アクチュエータ７の移動部１５には、中空状のガラス板保持バー１７が接続されている。ガラス板保持バー１７は、連結部材１８と同様に、ガラス板２の幅方向に沿って延びている。
【００２６】
ガラス板保持バー１７は、初期時（後述する各アクチュエータの位置設定前）には、連結部材１８に対して接続されずに離間して配置されている。これに対して、以下で説明するように、ガラス板２の反り量に応じて当該ガラス板２をアクチュエータ７側に引き込む際（後述する各アクチュエータの設定後）には、ガラス板保持バー１７は連結部材１８に接続固定される。なお、図３は、初期時のガラス板保持バー１７を示すものである。
【００２７】
続いて、本実施形態のガラス板密着装置１０１によってガラス板２とパッキン１４とを密着させる方法について説明する。なお、ガラス板３とパッキン１４とを密着させる方法は同様であるので、説明を省略する。以下では、ガラス板２の上部の左右両側に設けられたアクチュエータ６と、当該ガラス板２の下部の左右両側に設けられたアクチュエータ７（図５では図示略）との制御について述べる。
【００２８】
図５はガラス板密着装置１０１の動作原理を説明するための模式的平面図である。図５に示すように、ガラス板２の上部右端（図５では下端）が、アクチュエータ６（図５では下側のアクチュエータ６）の方に反っているものとする。なお、ガラス板２の上部左端、下部左端、および下部右端には、反りが生じてないものとする。
【００２９】
最初に、各アクチュエータ６および各アクチュエータ７の移動部１５の原点位置を設定する。例えば、原点位置を、パッキン１４の、ガラス板２側の面にすることができる。このように原点位置を設定した後、制御部１６は、各移動部１５の先端を上記原点位置に位置させ同期させておく。
【００３０】
次に、制御部１６は、各移動部１５を、ガラス板２に接触する位置まで移動させる。ここで、図５の場合、図面下側の移動部１５は、図面上側の移動部１５および他の２つの移動部１５よりも短い距離（最小移動量）でガラス板２に接触する。これに対して、図面上側の移動部１５および他の２つの移動部１５は、図面下側の移動部１５よりも余分な距離（以下、差分と記載）多く移動してガラス板２に接触することとなる。この場合、制御部１６は、上記差分の基準点として、上記最小移動量の移動部１５がガラス板２に接触した位置を記憶すると共に、記憶した位置情報を基に上記差分をそれぞれ算出する。なお、理解を容易にするために、模式的に描かれた図５においては、各移動部１５をガラス板２に接触する位置まで移動させるという説明を行ったが、図３の構成でいえば、移動部１５が接続されたガラス板保持バー１７が連結部材１８に当接する位置まで移動部１５を移動させることとなる。この点、図６においても同様である。
【００３１】
続いて、ガラス板保持バー１７が連結部材１８に接続固定されることにより、移動部１５の先端がガラス板２に連結される。その後、制御部１６は、上記最小移動量の移動部１５をガラス板２がパッキン１４に接触するまで移動させると共に、他の３つの移動部１５を、上記最小移動量の移動部１５のパッキン１４に向けての移動量よりも、それぞれ対応する差分の分多くパッキン１４に向けて移動させる。このような制御によって、ガラス板２の何れかの部分に反りが生じていたとしても、当該ガラス板２を全体的にパッキン１４に密着させ易くなる。
【００３２】
また、図６に示すように、ガラス板２の上部右端（図６では下端）が、アクチュエータ６（図６では下側のアクチュエータ６）の方とは逆の方に反っている場合についても、制御部１６の各移動部１５の制御は上述と同様である。この場合には、制御部１６は、最小移動量の移動部１５（つまり、図６の下側の移動部１５を除く他の３つの移動部１５）をガラス板２がパッキン１４に接触するまで移動させると共に、図６の下側の移動部１５を、上記最小移動量の移動部１５のパッキン１４に向けての移動量よりも、差分の分多くパッキン１４に向けて移動させる。
【００３３】
以上のように、本実施形態に係るガラス板密着装置１０１によれば、ガラス板２、３の各部分（アクチュエータ６、７が配置された部分）の反り方向および反り量に応じて、ガラス板２、３の各部分に対応するアクチュエータ６、７の移動部１５の移動量がそれぞれ制御されることによって、容易に上記差分を０とすることができ、ガラス板２、３の各部分（パッキン１４と密着させたい部分）を適切にパッキン１４に密着させることができる。これにより、上記密着を実現するのにアクチュエータ６、７の移動部１５の移動量を必要以上に多くすることに起因して当該アクチュエータ６、７が故障し易くなることが防止されると共に、作業者が従来のようにアクチュエータ６、７の移動量をアクチュエータ毎に一つ一つ微調整する必要がなくなる。これによって、ガラス板２、３とパッキン１４とを密着させる作業を著しく効率化することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態では、上記原点位置を、パッキン１４の、ガラス板側の先端位置に設定するようにした。これによって、パッキン１４のガラス板側の先端位置（原点位置）からガラス板２、３の部分（反っている部分および反っていない部分を含む）までの距離が分かるので、アクチュエータ６、７の移動部１５を移動させるべき距離を直接的に検知することが可能となる。これによって、アクチュエータ６、７の移動部１５を制御し易くなる。
【００３５】
このように、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。たとえば、上記実施形態では、ガラス板２に自重による反りがあった場合を例として説明したが、傾きなどのずれが発生している場合でも、上記実施形態と同様に、制御部１６による制御によって上記ずれを修正し（各アクチュエータの移動部１５の差分を０とし）、ガラス板２全体をパッキン１４に密着させることができる。
【００３６】
また、上記実施形態の展示ケース１００の構成に加えて、図７に示す展示ケース２００のように、ガイドレール１３０を設けてもよい。ガイドレール１３０は、左右方向にガラス板１０２、１０３を移動させる手段である。なお、図７において、図４における符号と下二桁が同じ符号の部位は同様の部位であるため、その説明を省略する。なお、符号１０６は、上述のアクチュエータ６と同様のアクチュエータである。
【００３７】
また、ガラス板密着装置１０１は、ガラス板２、３のパッキン１４に対する圧力を測定することにより密着度を検出する密着度センサをさらに備えてもよい。この密着度センサによってガラス板２、３とパッキン１４との密着性を検知することができる。これにより、アクチュエータ６、７の移動量の再調整などを行うことができ、ガラス板２、３とパッキン１４との密着度の信頼性を向上することができる。
【００３８】
また、上記実施形態では、移動部１５の原点位置を、パッキン１４の、ガラス板側の先端位置に設定するようにしたが、これに限られるものではなく、当該原点位置は任意のポイントであってよい。特に、各移動部１５の原点位置は、各移動部１５を展示ケース本体１側に引き込むことも展示ケース本体１と反対側に押し出すことも、両方できるような位置になっている（各移動部１５の移動にいわゆる「遊び」がある）ことが好ましい。
【００３９】
また、上記実施形態では、戸板としてガラス板２、３を用いることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば透明プラスチック製の戸板等、他の戸板を採用してもよい。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、ガラス板２、３を、それぞれ４つのアクチュエータにより支持することとしたが、これに限定されるものではなく、複数のアクチュエータを用いることを条件に、その数は制限されるものではない。
【００４１】
また、各アクチュエータ６、７の移動部１５の差分が０となる（ガラス板２がパッキン１４に密着する）手法として、上記実施形態では、制御部１６の制御によって、アクチュエータ６、７の移動部１５のうち最小移動したものをパッキン１４に密着するように移動させてから、上記差分を埋めるべく、他のアクチュエータ６、７の移動部１５を移動させ、パッキン１４に密着させるものであった。この手法に限られず、上記差分が０となるように予め各アクチュエータ６、７の移動部１５を移動させてから、ガラス板２をパッキン１４に密着させてもよい。すなわち、上記差分が０となるように予め各アクチュエータ６、７の移動部１５を移動させるものであれば、どのような手法であってもよいが、以下において、具体的に、上記実施形態の変形例を説明する。
【００４２】
図８（ａ）に示したように、ガラス板２が適切な中心位置（図８（ａ）の点線参照）から傾いている場合、たとえば、紙面上方側のアクチュエータの移動部１５を本体（紙面右）側に引き、紙面下方側のアクチュエータの移動部１５を本体と反対（紙面左）側に押して、図８（ｂ）に示したように、ガラス板２が適切な中心位置と一致するように移動させる。この移動後に、ガラス板２をパッキンに密着させるように、各アクチュエータの移動部１５を同じ移動量で移動させる。なお、図８（ａ）の状態から、紙面上方側のアクチュエータの移動部１５のみを本体（紙面右）側に引いて、図８（ｂ）の状態にしてから、ガラス板２をパッキンに密着させてもよい。または、図８（ａ）の状態から、紙面下方側のアクチュエータの移動部１５のみを本体と反対（紙面左）側に押して、図８（ｂ）の状態にしてから、ガラス板２をパッキンに密着させてもよい。これらの手法により、上記実施形態と同様に、ガラス板２が自重で反っている場合、また、ガラス板２に傾きが発生している場合でも、各アクチュエータ６の移動部１５を適宜移動させ、ガラス板２の位置を適切な位置に調整し、パッキン１４に密着させることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    展示ケース本体（ケース本体）
２、３、１０２、１０３    ガラス板（戸板）
４    開口部
５    展示空間
６、７、１０６    アクチュエータ
１１    上部化粧パネル
１２    下部化粧パネル
１３    下部基枠
１４    パッキン
１５、１１５    移動部
１６    制御部
１７、１１７    ガラス板保持バー
１８、１１８    連結部材
２０、１２０    スライド部
１００、２００    展示ケース
１０１、２０１    ガラス板密着装置（戸板密着装置）
１３０    ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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