(57)【要約】      （修正有）【課題】格納物を個別に保管する格納ボックスに格納物があることを、その通知が必要な場合に特定の人物に通知する技術を提供する。【解決手段】管理システム１００において、格納物管理装置１は、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定する。顔画像に基づいて判定したユーザに対する格納物が格納ボックス２に格納されているかを判定する。顔画像に基づいて判定したユーザに対する格納物が格納ボックスに格納されている場合に、当該ユーザに格納物が格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する。通知すると判定した場合に通知情報を出力する。【選択図】図１
2019192036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定部と、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定部と、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する通知判定部と、
通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知部と、
を備える格納物管理装置。
【請求項２】
前記通知判定部は、前記格納ボックスに設けられ前記格納物に付された属性情報を読み取る読み取り部から取得した前記属性情報に基づいて前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する
請求項１に記載の格納物管理装置。
【請求項３】
前記通知判定部は、前記格納ボックスに設けられ前記格納物の重量を検出する重量センサから取得した前記重量に基づいて前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する
請求項１または請求項２に記載の格納物管理装置。
【請求項４】
前記通知判定部は前記顔画像の示す前記ユーザの属性情報に基づいて前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の格納物管理装置。
【請求項５】
前記顔画像と当該格納ボックスの識別情報とを対応付けて記録する顔画像記録部と、を備え、
前記通知部は前記格納ボックスの識別情報を前記通知情報に含んで出力する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の格納物管理装置。
【請求項６】
前記通知部は前記格納ボックスの識別情報に基づく当該格納ボックスの位置を示す地図情報を前記通知情報に含んで出力する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の格納物管理装置。
【請求項７】
撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定し、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定し、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定し、
通知すると判定された場合に通知情報を出力する
格納物管理方法。
【請求項８】
格納物管理装置のコンピュータを、
撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定手段、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定手段、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する通知判定手段、
通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、格納物管理装置、格納物管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
マンション、スポーツ施設、その他公共施設などにおいて荷物などを個別に保管する格納ボックスを備えた格納物管理装置が設置されている。このような格納物管理装置のうち宅配ロッカーを管理する物品管理システムの技術が特許文献１に開示されている。当該特許文献１にはカメラによって撮影した人物の顔画像に基づいて、当該人物の宅配物があると判断した場合、表示部に宅配物が有ることを案内表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７６８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような技術においては格納物を個別に保管する格納ボックスに格納物があることを、その通知が必要な場合に特定の人物に通知する技術が求められている。
【０００５】
そこでこの発明は、上述の課題を解決する格納物管理装置、格納物管理方法、プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、格納物管理装置は、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定部と、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定部と、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する通知判定部と、通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、格納物管理方法は、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定し、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定し、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定し、通知すると判定された場合に通知情報を出力することを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、格納物管理装置のコンピュータを、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定手段、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定手段、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する通知判定手段、通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、格納ボックスに格納物があることを、その通知が必要な場合に特定の人物に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による管理システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による格納ボックスの例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による格納物管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による格納物管理装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の第一実施形態によるユーザ管理テーブルを示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態による配達員管理テーブルを示す図である。
【図７】本発明の第一実施形態による格納物管理装置の処理フローを示す図である。
【図８】本発明の第一実施形態による荷物管理テーブルを示す図である。
【図９】本発明の第二実施形態による格納物管理装置の処理フローを示す図である。
【図１０】本発明の第二実施形態による荷物管理テーブルを示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による格納物管理装置の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態による管理システムを図面を参照して説明する。
図１は管理システムの概要を示す図である。
この図で示すように管理システム１００は、格納物管理装置１、ロッカー２、カメラ３、を備えている。ロッカー２とカメラ３は格納物管理装置１と通信接続されている。管理システム１００においてカメラ３は複数台がロッカー２の近傍やロッカー２に通じる通路に設置されてそれらカメラ３が格納物管理装置１に接続されてよい。
【００１２】
管理システム１００は例えばマンション、スポーツ施設、駅などの公共施設に設置される。格納物管理装置１はロッカー２に１つまたは複数設けられた格納ボックス内に格納された格納物を管理する。
【００１３】
図２は格納ボックスの例を示す図である。
格納ボックス２１は１つまたは複数のセンサが内部に設けられている。例えば格納ボックス２１には図２に示すように、重量センサ２２、カメラ２３、タグリーダ２４が備わる。格納ボックス２１には重量センサ２２、カメラ２３、タグリーダ２４の何れか一つまたは複数が設けられるようにしてもよい。格納ボックス２１は他のセンサを設けてもよい。
【００１４】
重量センサ２２は格納物の重量を検出する。
カメラ２３は格納ボックス２１内の格納物に付された宛名情報などの属性情報を読み取る。
タグリーダ２４は格納ボックス２１内の格納物に付されたＲＦＩＤタグなどの情報記憶装置に記録された情報を読み取る。
【００１５】
図３は格納物管理装置のハードウェア構成を示す図である。
格納物管理装置１はコンピュータ装置であり、図２で示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０４、インタフェース１０５、通信モジュール１０６の各ハードウェアを備える。
【００１６】
図４は格納物管理装置の機能ブロック図である。
格納物管理装置１のＣＰＵ１０１が管理プログラムを実行することにより格納物管理装置１には、制御部１１、登録部１２、ユーザ判定部１３、格納有無判定部１４、通知判定部１５、通知部１６の各機能部を備える。なお格納物管理装置１はデータベース１０と通信接続されてよい。データベース１０や格納物管理装置１はロッカー２の近傍に設置されていてもよいし、格納物管理装置１とは離れた遠隔地に設置されていてもよい。
【００１７】
まずユーザがロッカー２を利用するための登録処理について説明する。ユーザはロッカー２を利用するために自身の顔画像、メールアドレス等の通知先情報、利用する格納ボックスのボックスＩＤ、その他のユーザの属性情報、などの登録情報を登録する。ユーザはこれらの登録情報を事前に管理システムの運営業者に送信し、運営業者の担当者が格納物管理装置１のデータベース１０に記録してよい。またはユーザは端末装置を用いて運営業者のインターネット等に接続された登録システムのサーバにアクセスしてこれら登録情報を送信し、登録システムがデータベース１０に登録情報を記録するようにしてもよい。またはロッカー２等に設置されているカメラを備えた登録装置を用いてユーザが自身の顔画像やその他の情報を登録して、登録装置がデータベース１０に登録情報を記録するようにしてもよい。
【００１８】
ユーザが登録する属性情報には、格納ボックスに格納物が格納されている場合に通知情報を通知させるための条件となる情報を含む。一例としては属性情報には格納物の重量、格納物の宛名、などの情報であってよい。これによりデータベース１０にはユーザ登録情報を保持するユーザ管理テーブルが記録される。ロッカー２がマンションなどに設置されて宅配物を格納するものである場合には、ユーザの属性情報に部屋番号が含まれてもよい。またロッカー２がマンションなどに設置されて宅配物を格納するものである場合には、ユーザの属性情報として家族のメールアドレス等の通知先情報が含まれる。ユーザが通知情報を送信するか否かの通信要否フラグについての情報を登録できるようにしてもよい。
【００１９】
図５はユーザ管理テーブルを示す図である。
この図が示すようにユーザ管理テーブルは、顔画像、通知先情報、ボックスＩＤ、重量、宛名、部屋番号、通知要否フラグ、家族の通知先情報等が対応付けて記録される。
【００２０】
またロッカー２がマンションなどに設置されて宅配物を格納するものである場合には、宅配業者の配達員が事前に、自信の氏名、所属する宅配業者の名称、顔画像、連絡先、受領書送付先アドレスなどをデータベース１０に登録してもよい。当該登録は上記同様に管理システムを運営する運営業者の担当者が行ってもよいし、管理システムを構成する上記登録システムが行うようにしてもよい。これによりデータベース１０には配達員登録情報を保持する配達員管理テーブルが記録される。
【００２１】
図６は配達員管理テーブルを示す図である。
配達員ＩＤ、氏名、宅配業者の名称、顔画像、連絡先、受領書送付先アドレス等が対応付けて記録される。
【００２２】
＜第一実施形態＞
次に管理システムがマンションに設置されている場合の格納物管理装置の処理フローを説明する。
図７は第一実施形態による格納物管理装置の処理フローを示す図である。
まず配達員が荷物を配達した際の格納物管理装置の処理フローについて説明する。配達員はマンションなどに荷物を配達する。配達先が不在である場合に配達員はロッカー２に荷物を格納する。この時配達員はロッカー２に設けられた複数の格納ボックス２１のうち、適切な格納ボックス２１を選択し、その格納ボックス２１に荷物を格納する。格納ボックス２１には光センサなどが設けられて光の反射によって荷物が格納されたかどうかを判定してよい。荷物が格納された場合、重量センサ２２は荷物の重量を検出する。これにより重量センサ２２は格納ボックス２１のボックスＩＤと荷物の重量とを含む格納検知信号を格納物管理装置１へ送信する。
【００２３】
またはカメラ２３がボックスＩＤと撮影画像とを含む格納検知信号を格納物管理装置１へ送信してもよい。撮影画像には配達先の氏名が含まれてよい。または荷物にＲＦＩＤタグが添付されていればタグリーダ２４がボックスＩＤとＲＦＩＤタグから読み取った読取情報とを含む格納検知信号を格納物管理装置１へ送信してもよい。ＲＦＩＤタグから読み取ったタグ情報には配達先の氏名等が記録されていてもよい。配達員が格納ボックス２１の扉を閉めると、その扉は施錠される。ロッカー２にはタッチパネル等の入力装置が備えられ、配達員がその入力装置を用いて配達先の部屋番号を入力してもよい。この場合、格納通知信号には部屋番号が格納される。格納物管理装置１は格納通知信号を受信する。格納物管理装置１の登録部１２は格納通知信号に含まれる各種情報を紐づけてデータベース１０の荷物管理テーブルに記録する（ステップＳ１０１）。
【００２４】
図８は荷物管理テーブルを示す図である。
この図が示すように荷物管理テーブルにはボックスＩＤ、重量、撮影画像、読取情報、部屋番号、などの情報が対応付けて記録される。
【００２５】
配達先の人物を以下ユーザと呼ぶこととする。ロッカー２のユーザがマンションに帰宅するとカメラ３がユーザの顔を撮影する。カメラ３は例えばマンションの出入口近傍に設置されている。カメラ３はロッカー２の近傍に設置されていてもよい。カメラ３は顔画像を生成して格納物管理装置１へ送信する。
【００２６】
格納物管理装置１のユーザ判定部１３は顔画像を取得する（ステップＳ１０２）。ユーザ判定部１３は顔画像を格納有無判定部１４に出力する。格納有無判定部１４は取得した顔画像とユーザ管理テーブルに記録されている顔画像とを比較して、取得した顔画像を示すユーザに一致するユーザのユーザＩＤと部屋番号を取得する（ステップＳ１０３）。具体的には格納有無判定部１４は顔画像の比較において各顔画像の特徴情報を抽出し、特徴情報の一致度が所定の閾値以上の最も高い値となる顔画像のユーザをユーザ管理テーブルにおいて特定し、その部屋番号を取得する。
【００２７】
格納有無判定部１４は部屋番号に紐づく情報が荷物管理テーブルに含まれるかを判定することにより、ユーザＩＤのユーザに関する荷物が格納されているかを判定する（ステップＳ１０４）。格納有無判定部１４は部屋番号に紐づく情報が荷物管理テーブルに含まれる場合には、荷物がロッカー２の格納ボックスに格納されていると判定する。格納有無判定部１４は部屋番号に紐づく情報が荷物管理テーブルに含まれない場合には、荷物がロッカー２の格納ボックスに格納されていないと判定する。格納有無判定部１４は荷物の格納有無と部屋番号とボックスＩＤとユーザＩＤとを含む荷物の格納判定結果を通知判定部１５へ出力する。
【００２８】
通知判定部１５は格納判定結果に含まれる格納有無の情報が格納有を示すかを判定する。格納有を示す場合、通知判定部１５は格納判定結果に含まれるユーザＩＤに対応するユーザに通知情報を出力するかを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には通知判定部１５は格納判定結果からユーザＩＤとボックスＩＤとを取得する。通知判定部１５はユーザＩＤに紐づいてユーザ管理テーブルに記録されている重量ｇ１と、ボックスＩＤに紐づいて荷物管理テーブルに記録されている重量ｇ２とを比較する。ユーザ管理テーブルに記録されている重量ｇ１はユーザに荷物が格納されていることを通知する通知情報を出力するかどうかの条件を示す値であり、通知判定部１５はこの重量ｇ１よりも重い荷物が格納ボックス２１に格納されている場合には通知情報を出力すると判定する。例えば通知判定部１５は重量ｇ１≦重量ｇ２である場合に通知情報を出力すると判定する。通知判定部１５は通知情報を出力すると判定した場合、ユーザＩＤとボックスＩＤとを含む通知要求を通知部１６へ出力する。重量ｇ１はユーザが素手で運ぶことができる最大重量などの値であってよい。
【００２９】
通知部１６は通知要求からユーザＩＤとボックスＩＤを取得する。通知部１６はユーザＩＤに紐づいてユーザ管理テーブルに記録されている通知先情報を読み取る。通知部１６は通知先情報の示すアドレス宛に通知情報を送信する（ステップＳ１０６）。この通知情報にはボックスＩＤが含まれる。通知先情報の示すアドレスは一例としてはユーザの携帯端末のアドレスである。携帯端末は通知情報を受信する。ユーザは携帯端末で通知情報の内容を確認する。これによりユーザは自身に宛てて配達された荷物の格納されている格納ボックス２１のボックスＩＤを認識することができる。ユーザはボックスＩＤで特定される格納ボックス２１を開錠して荷物を取り出す。
【００３０】
上述の処理によれば荷物の重量がユーザの登録した重量以上の場合に通知情報が宛先のユーザに通知される。これにより重量が重い場合にはユーザは需要な荷物が配達されたと認識でき、また重量の重い荷物を運ぶ準備をして荷物をロッカー２から取り出すことができる。これにより、格納ボックスに格納物があることを、その通知が必要な重量の重い荷物の場合に宛先である特定のユーザに通知することができる。
【００３１】
上述の処理によればカメラ３でユーザの顔が撮影された場合には必ず格納物管理装置１において荷物の有無が判定されているが、例えば玄関入口にカメラ３と荷物確認ボタンが敷設され、ユーザが荷物確認ボタンを押下した場合にのみ上記の処理が行われるようにしてもよい。
【００３２】
上述の処理においてはユーザの携帯端末のアドレス宛に通知情報を送信しているが、玄関入口やロッカー２近傍に敷設された表示装置に通知情報を出力してもよい。この場合表示装置は通知情報に含まれるボックスＩＤやユーザの氏名、部屋番号などを表示するようにしてもよい。
【００３３】
上述の処理では重量に基づいて通知情報を出力するかを判定しているが、格納物管理装置１は荷物に付されている情報を読み取った画像情報や、ＲＦＩＤタグから読み取られたタグ情報に含まれる宛名などの属性情報に基づいて、通知情報を出力するかを判定してもよい。この場合の処理について以下に説明する。
【００３４】
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４の処理は上述と同様である。そして通知判定部１５は格納判定結果に含まれる格納有無の情報が格納有を示すかを判定する。格納有を示す場合、通知判定部１５は格納判定結果に含まれるユーザＩＤに対応するユーザに通知情報を出力するかを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には通知判定部１５は格納判定結果からユーザＩＤと部屋番号とを取得する。通知判定部１５はボックスＩＤに紐づいて荷物管理テーブル（図７）に記録されている撮影画像や読取情報を取得する。通知判定部１５は撮影画像や読取情報に基づいて宛名を検出する。撮影画像から宛名を検出する場合、通知判定部１５はＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理を行う。宛名には氏名、住所、部屋番号などが含まれてよい。通知判定部１５はユーザＩＤに紐づいてユーザ管理テーブルに紐づく宛名と、撮影画像や読取情報から読み取った宛名とが一致する場合には、通知情報を通知すると判定する。通知判定部１５は通知情報を出力すると判定した場合、ユーザＩＤとボックスＩＤとを含む通知要求を通知部１６へ出力する。通知部１６は通知要求からユーザＩＤとボックスＩＤを取得する。通知部１６はユーザＩＤに紐づいてユーザ管理テーブルに記録されている通知先情報を読み取る。通知部１６は通知先情報の示すアドレス宛に通知情報を送信する（ステップＳ１０６）。
【００３５】
通知判定部１５はユーザＩＤに紐づいてユーザ管理テーブルに紐づく宛名と、撮影画像や読取情報から読み取った宛名とが一致する場合であって、さらに宛名に紐づいてユーザ管理テーブルに記録されている通知要否フラグが「要」を示す場合、通知情報を出力すると判定してもよい。通知判定部１５はユーザＩＤに紐づいてユーザ管理テーブルに紐づく宛名と、撮影画像や読取情報から読み取った宛名とが一致する場合であって、さらに宛名に紐づいてユーザ管理テーブルに記録されている通知要否フラグが「否」を示す場合であっても、ユーザ管理テーブルに家族の通知先の情報が記録されている場合には、その家族の通知先に通知情報を送信すると判定してもよい。
【００３６】
上述の各処理において通知判定部１５は通知情報を通知すると判定した場合、制御部１１はロッカー２の格納ボックス２１を開錠するよう制御する開錠信号をロッカー２に送信してもよい。開錠信号にはボックスＩＤが含まれる。ロッカー２は開錠信号を受信した場合にはボックスＩＤに基づいて特定した格納ボックス２１の扉を開に制御してもよい。ユーザは格納ボックス２１から荷物を取り出すと、格納ボックス２１の扉を閉じる。
【００３７】
上述の処理において通知部１６は重量を示す通知情報を送信するようにしてもよい。この場合ユーザは通知情報に含まれる重量を確認して、重量に対応できるよう準備してロッカー２に向かうようにしてもよい。例えば重量が大きい場合いは台車を準備した後にロッカーに向かったり、一度部屋に戻って荷物を置いてからロッカーに向かったりすることができる。
【００３８】
上述の例において配達員は荷物をロッカー２に格納する際に、自信の配達員ＩＤをロッカー２に設けられたタッチパネル等の入力装置から入力してもよい。この場合、入力装置は格納物管理装置１へ配達員ＩＤを含む格納通知信号を送信してもよい。格納物管理装置１の制御部１１は格納通知信号から配達員ＩＤを取得する。制御部１１は配達員ＩＤに紐づいて配達員管理テーブルに記録されている配達員の送付先アドレスを取得する。制御部１１は配達員の送付先アドレス宛に、格納通知信号に含まれる情報を含む受取証明情報を送信する。これにより配達員にロッカー２によって荷物の受取が行われたことを示す情報を送信することができる。
【００３９】
また配達員が格納ボックスに荷物を入れる際、格納物管理装置１は配達員の顔画像を取得して記憶したり、配達員の顔画像による認証が成功した場合にのみ荷物を格納ボックス２１に格納できるように制御したりするようにしてもよい。例えば、ロッカー２の入力装置にカメラが取り付けられており、タッチパネルなどの操作によりロッカー２への荷物の預け入れが指示されるとカメラを制御して配達員の顔を撮影する。ロッカー２の入力装置は配達員の顔画像を格納物管理装置１へ送信する。制御部１１は配達員の顔画像と、予め配達員管理テーブルに記録されている顔画像のうち指定された配達員ＩＤに紐づいて登録されている顔画像の特徴情報とが一致する場合に、ロッカー２に認証成功情報を送信する。ロッカー２は認証成功情報を受信した場合にのみ、格納ボックス２１の扉が開くように制御してもよい。格納物管理装置１の制御部１１は顔画像と、格納通知信号に含まれる情報とを紐づけて荷物管理テーブルに記録してもよい。
【００４０】
配達員は格納ボックスに荷物を入れる際、親展の郵送物である場合にはロッカー２の入力装置から宛先の個人を特定してもよい。この場合、ロッカー２の入力装置は配達員から指定されて部屋番号に紐づく氏名を格納物管理装置１から取得し、その一覧画面をモニタに表示する。配達員は一覧画面に出力された一人または複数人のユーザ（居住者）の中から、荷物の宛先に記載されているユーザを選択する。そして入力装置が、カメラ等から得た顔画像等の情報に選択されたユーザ名を含む格納検知信号を格納物管理装置１へ送信してもよい。この場合、格納物管理装置１の登録部１２は荷物管理テーブルにさらに指定されたユーザの名前やＩＤを紐づけて登録してもよい。そして通知判定部１５は荷物管理テーブルにユーザの名前やＩＤが紐づいて登録されている場合に、そのユーザに対する通知情報の送信が必要と判定してもよい。
【００４１】
＜第二実施形態＞
上述の例では管理システムがマンション等に利用される場合の例について説明したが、管理システムはスポーツジム、ゴルフ場などのスポーツ施設、駅構内などの公共施設に設置されてもよい。
【００４２】
図９は第二実施形態による格納物管理装置の処理フローを示す図である。
図１０は第二実施形態による荷物管理テーブルを示す図である。
以下、管理システムがゴルフ場のユーザが利用するロッカーに適用される場合の例について説明する。
ユーザはゴルフをプレイする場合に自身の荷物をロッカー２に預け入れる。この場合ユーザはロッカー２に設けられた複数の格納ボックス２１のうち、適切な格納ボックス２１を選択し、その格納ボックス２１に荷物を格納する。格納ボックス２１は施錠される。格納ボックス２１には光センサなどが設けられて光の反射によって荷物が格納されたかどうかを判定してよい。ユーザはロッカー２に設けられたユーザ入力装置に氏名、ボックスＩＤ、パスワード、通知要否を入力する。また入力装置に設けられたカメラがユーザを撮影しその顔画像を生成する。入力装置は氏名、ボックスＩＤ、パスワード、顔画像、通知先情報（メールアドレス等）、通知要否等を含む格納検知信号を格納物管理装置１へ送信する。格納物管理装置１の登録部１２は格納検知信号に含まれる各情報を紐づけて荷物管理テーブルに記録する（ステップＳ２０１）。
【００４３】
そしてユーザがゴルフのプレイを終了しロッカーの設置されている施設に戻った際、カメラ３がユーザを撮影する。カメラ３はユーザの顔画像を格納物管理装置１へ送信する。格納物管理装置１のユーザ判定部１３は顔画像を取得する（ステップＳ２０２）。ユーザ判定部１３は取得した顔画像と荷物管理テーブルに記録されている顔画像とを比較して、取得した顔画像を示すユーザに一致するユーザの会員ＩＤを特定する（ステップＳ２０３）。具体的にはユーザ判定部１３は顔画像の比較において各顔画像の特徴情報を抽出し、特徴情報の一致度が所定の閾値以上の最も高い値となる顔画像のユーザの会員ＩＤを荷物管理テーブルにおいて特定し、その会員ＩＤを取得する。ユーザ判定部は会員ＩＤを格納有無判定部１４へ出力する。
【００４４】
格納有無判定部１４は会員ＩＤに紐づく情報が荷物管理テーブルに含まれる場合には、会員ＩＤのユーザに関する荷物が格納されていると判定する（ステップＳ２０４）。格納有無判定部１４は通知判定部１５に格納判定結果を出力する。通知判定部１５は格納判定結果に含まれる格納有無の情報が格納有を示すかを判定する。格納有を示す場合、通知判定部１５は格納判定結果に含まれる会員ＩＤに対応するユーザに通知情報を出力するかを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には通知判定部１５は格納判定結果から会員ＩＤを取得する。通知判定部１５は会員ＩＤに紐づいて荷物管理テーブルに記録されている通知要否の情報が「要」を示す場合には通知情報を送信すると判定する。
【００４５】
通知部１６は会員ＩＤに紐づいて荷物管理テーブルに記録されている通知先情報を読み取る。通知部１６は通知先情報の示すアドレス宛に通知情報を送信する（ステップＳ２０６）。この通知情報にはボックスＩＤが含まれる。通知先情報には、格納ボックス２１内のカメラ２３から格納物管理装置１が取得した荷物を撮影した画像が含まれてもよい。通知先情報の示すアドレスは一例としてはユーザの携帯端末のアドレスである。携帯端末は通知情報を受信する。ユーザは携帯端末で通知情報の内容を確認する。これによりユーザは自身に宛てて配達された荷物の格納されている格納ボックス２１のボックスＩＤを認識することができる。ユーザはボックスＩＤで特定される格納ボックス２１を開錠して荷物を取り出す。
【００４６】
上記の管理システムがゴルフ場のロッカー２として利用される仕組みを駅構内に設置されているロッカー２に適用してもよい。なお通知情報にはロッカー２の格納ボックス２１の位置までの経路を示す地図情報が含まれてもよい。
【００４７】
上述の処理によれば通知要否が「要」を示す場合には通知情報が宛先のユーザに荷物がロッカー２に格納されていることを自動的に通知することができる。なお通知判定部１５による通知情報を出力するか否かの判定は、他の情報によって判定してもよい。
【００４８】
なお荷物管理テーブルに預かり期限時刻が記録されており、預かり期限時刻より所定時間前の時刻になった荷物に関して、自動的にユーザに荷物が格納されていることを通知する通知情報を送信するようにしてもよい。この場合、格納有無判定部１４は荷物管理テーブルに記録されている預かり期限時刻より所定時間前の時刻になっても当該荷物管理テーブルに記録されている情報を特定する。通知判定部１５は、預かり期限時刻より所定時間前の時刻になっても当該荷物管理テーブルに記録されている情報について通知情報を通知すると判定する。通知部１６は格納されていることを示す通知情報をユーザのアドレスへ送信する。これにより荷物を取り忘れたユーザに対して自動的に荷物がロッカーに格納されていることを通知することができる。
【００４９】
図１１は格納物管理装置の最小構成を示す図である。
格納物管理装置１は少なくともユーザ判定部１３、格納有無判定部１４、通知判定部１５、通知部１６を備える。
ユーザ判定部１３は、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定する。
格納有無判定部１４は、顔画像に基づいて判定したユーザに対する格納物が格納ボックスに格納されているかを判定する。
通知判定部１５は、顔画像に基づいて判定したユーザに対する格納物が格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する。
通知部１６は、通知すると判定された場合に通知情報を出力する。
【００５０】
上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００５１】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・格納物管理装置
２・・・ロッカー
３・・・カメラ
１１・・・制御部
１２・・・登録部
１３・・・ユーザ判定部
１４・・・格納有無判定部
１５・・・通知判定部
１６・・・通知部
２１・・・格納ボックス
２２・・・重量センサ
２３・・・カメラ
２４・・・タグリーダ
【図１】
2019192036.tif 000003
【図２】
2019192036.tif 000004
【図３】
2019192036.tif 000005
【図４】
2019192036.tif 000006
【図５】
2019192036.tif 000007
【図６】
2019192036.tif 000008
【図７】
2019192036.tif 000009
【図８】
2019192036.tif 000010
【図９】
2019192036.tif 000011
【図１０】
2019192036.tif 000012
【図１１】
2019192036.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月19日(2019.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定部と、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定部と、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを所定の条件に基づいて通知するか否かを判定する通知判定部と、
通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知部と、
を備える格納物管理装置。
【請求項２】
前記通知判定部は、前記格納ボックスに設けられ前記格納物に付された属性情報を読み取る読み取り部から取得した前記属性情報と前記条件とに基づいて前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する
請求項１に記載の格納物管理装置。
【請求項３】
前記通知判定部は、前記格納ボックスに設けられ前記格納物の重量を検出する重量センサから取得した前記重量と前記条件とに基づいて前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する
請求項１または請求項２に記載の格納物管理装置。
【請求項４】
前記通知判定部は前記顔画像の示す前記ユーザの属性情報と前記条件とに基づいて前記格納ボックスに格納されていることを通知するか否かを判定する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の格納物管理装置。
【請求項５】
前記顔画像と当該格納ボックスの識別情報とを対応付けて記録する顔画像記録部と、を備え、
前記通知部は前記格納ボックスの識別情報を前記通知情報に含んで出力する
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の格納物管理装置。
【請求項６】
前記通知部は前記格納ボックスの識別情報に基づく当該格納ボックスの位置を示す地図情報を前記通知情報に含んで出力する
請求項１から請求項５の何れか一項に記載の格納物管理装置。
【請求項７】
撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定し、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定し、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを所定の条件に基づいて通知するか否かを判定し、
通知すると判定された場合に通知情報を出力する
格納物管理方法。
【請求項８】
格納物管理装置のコンピュータを、
撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定手段、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定手段、
前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを所定の条件に基づいて通知するか否かを判定する通知判定手段、
通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知手段、
として機能させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、格納物管理装置は、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定部と、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定部と、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを所定の条件に基づいて通知するか否かを判定する通知判定部と、通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知部と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第２の態様によれば、格納物管理方法は、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定し、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定し、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを所定の条件に基づいて通知するか否かを判定し、通知すると判定された場合に通知情報を出力することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、格納物管理装置のコンピュータを、撮影装置から取得した顔画像に基づいて、当該顔画像から認識した人物が、複数の格納物を個別に保管する格納ボックスを利用するユーザかを判定するユーザ判定手段、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されているかを判定する格納有無判定手段、前記顔画像に基づいて判定した前記ユーザに対する格納物が前記格納ボックスに格納されている場合に当該ユーザに前記格納物が前記格納ボックスに格納されていることを所定の条件に基づいて通知するか否かを判定する通知判定手段、通知すると判定された場合に通知情報を出力する通知手段、として機能させることを特徴とする。