(57)【要約】【課題】センサを用いない、より簡易なシステムによりコストを抑制しつつ、アクセルペダルの踏み間違いによる誤発進のリスクを低減することができる運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両を発進制御するための運転者によるアクセルペダルの操作を補助する運転操作補助装置であって、アクセルペダルの操作量を検知する操作量検知部と、車両が停車状態から発進する場合であって、操作量が所定値以上となった場合、アクセルペダルに対して、周期的に増減する操作反力を印加する反力印加部と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を発進制御するための運転者によるアクセルペダルの操作を補助する運転操作補助装置であって、
前記アクセルペダルの操作量を検知する操作量検知部と、
前記車両が停車状態から発進する場合であって、前記操作量が所定値以上となった場合、前記アクセルペダルに対して、周期的に増減する操作反力を印加する反力印加部と、を含む運転操作補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操作を補助する運転操作補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両前方に障害物や先行車両が存在する場合における運転者のアクセルペダルの踏み間違いにより事故が発生している。このようなアクセルペダルの踏み間違いによる誤発進を抑制するため、様々な制御装置が検討されている。例えば、下記特許文献１によれば、センサを用いて車両前方の障害物を検知し、当該車両の進行路を予測することにより当該障害物が進行路内か否かを判定することで誤発進抑制することが検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２９５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなセンサや衝突判定を行うプロセッサを用いた誤発進抑制装置は、制御プログラムの開発やセンサ搭載等、システムが複雑化し、車両の開発コストの上昇を招く。また、当該装置に用いられるセンサが故障または誤認識した場合、車両誤発進を抑制することができない。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサを用いない、より簡易なシステムによりコストを抑制しつつ、アクセルペダルの踏み間違いによる誤発進のリスクを低減することができる運転操作補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。
【０００７】
本態様に係る運転操作補助装置は、車両を発進制御するための運転者によるアクセルペダルの操作を補助するものであって、前記アクセルペダルの操作量を検知する操作量検知部と、前記車両が停車状態から発進する場合であって、前記操作量が所定値以上となった場合、前記アクセルペダルに対して、周期的に増減する操作反力を印加する反力印加部と、を含む。本態様に係る運転操作補助装置によれば、上記操作反力をアクセルペダルに対して印加することで、アクセルペダルを踏んでいることを運転者に認識させることができる。例えば、車両前方、又は後方に障害物、又は車両が存在し、上記車両が停車状態から発進する場合において、上記操作反力をアクセルペダルに対して印加することで、上記アクセルペダルを誤って踏んでおり、上記障害物、又は車両に衝突する虞があることを運転者に認識させることができる。これにより、本態様に係る運転操作補助装置は、センサを用いない、より簡易なシステムによりコストを抑制しつつ、アクセルペダルの踏み間違いによる誤発進のリスクを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る運転操作補助装置を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る運転操作補助装置において、車両が停車状態から発進する場合に、アクセルペダルに対して、周期的に増減する操作反力を印加する流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る運転操作補助装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る運転操作補助装置１を示すブロック図である。図１に示す運転操作補助装置１は、車両Ｃに搭載され、当該車両Ｃの運転者による所定の運転操作を補助するための装置である。図１に示す運転操作補助装置１は、例えば、車両Ｃを発進制御するためのアクセルペダル２の操作を補助する。本実施形態に係る運転操作補助装置１は、操作量検知部３、車速検知部４、ブレーキ状態検知部５、ギアポジション検知部６、及び反力印加部７を含む。
【００１１】
操作量検知部３は、運転者により操作されるアクセルペダル２の操作量（設置状態を基準とした運転者の踏み込み操作によるアクセルペダル２の変位量）を検知する。操作量検知部３は、検知したアクセルペダル２の操作量に関するデータを電気信号に置き換えて反力印加部７へ出力する。
【００１２】
車速検知部４は、車輪の回転数や変速機９の出力側の回転数を計測することにより、車両Ｃの車速を検知する。車速検知部４は、検知した車速に関するデータを電気信号に置き換えて反力印加部７へ出力する。
【００１３】
ブレーキ状態検知部５は、上記運転者によるブレーキペダル８の操作の有無を検知する。ブレーキ状態検知部５は、検知したブレーキペダル８の操作の有無に関するデータを電気信号に置き換えて反力印加部７へ出力する。
【００１４】
ギアポジション検知部６は、変速機９において、駐車、前進、後退、又はニュートラル等の複数のギアのうちのいずれのギアが入っているかを検知する。ギアポジション検知部６は、検知したギアに関するデータを電気信号に置き換えて反力印加部７へ出力する。
【００１５】
反力印加部７は、操作量検知部３により検知されたアクセルペダル２の操作量が所定値以上となった場合、アクセルペダル２に対して、周期的に増減する操作反力（運転者の踏み込み操作に対して反対方向に作用する反力）を印加する。例えば、反力印加部７は、車両が停車状態から発進する場合において、アクセルペダル２に対して、上記操作反力を印加する。本実施形態における反力印加部７は、反力発生部１０、及び反力制御部１１を含む。
【００１６】
反力発生部１０は、アクセルペダル２に対して印加する操作反力を発生する。例えば、反力発生部１０は、周期的に増減する操作反力を印加する。反力制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ(Micro Processing Unit)等の所定のプロセッサを含む。反力制御部１１のプロセッサは、車両Ｃに搭載される各構成から取得したデータに基づいて、アクセルペダル２に対して、周期的に増減する操作反力を印加するように、上記反力発生部１０を制御する。
【００１７】
ここで、本実施形態に係る運転操作補助装置１による、上記操作反力を印加するまでの制御の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、車両Ｃが停車状態から発進する場合における、本実施形態に係る運転操作補助装置１での制御の流れを示すフローチャートである。図２は、本実施形態に係る運転操作補助装置１において、車両Ｃが停車状態から発進する場合に、アクセルペダル２に対して、周期的に増減する操作反力を印加するまでの制御の流れを示す。
【００１８】
図２に示すように、ステップＳ１において、運転操作補助装置１の反力制御部１１は、車両Ｃが停車状態から発進しようとしているか否かを判定する。例えば、反力制御部１１は、下記条件に基づいて、車両Ｃが停車状態から発進しようとしているか否かを判定する。
【００１９】
（条件１）：車速検知部４において検知された車速が所定の閾値未満であるか否か
（条件２）：ブレーキ状態検知部５において、運転者によるブレーキペダル８の操作の解除が検知されたか否か
（条件３）：ギアポジション検知部６において検知されたギアが前進ギア、又は後進ギアのいずれかであるか否か
【００２０】
本実施形態において、反力制御部１１は、上記条件１を満たす場合、車両Ｃが停車していると判定する。また、反力制御部１１は、上記条件２及び条件３を満たす場合、車両Ｃを発進しようとしていると判定する。すなわち、反力制御部１１は、上記条件１〜条件３を全て満たす場合に、車両Ｃが停車状態から発進しようとしていると判定する。反力制御部１１は、上記条件１〜条件３のうちの少なくとも一つを満たさない場合（ステップＳ１のＮｏ）、処理を終了する。
【００２１】
車両Ｃが停車状態から発進しようとしている場合（ステップＳ１のＹｅｓ）、ステップＳ２において、反力制御部１１は、操作量検知部３において検知されたアクセルペダル２の操作量が所定値以上であるか否かを判定する。アクセルペダル２の操作量が所定値未満である場合（ステップＳ２のＮｏ）、処理を終了する。
【００２２】
アクセルペダル２の操作量が所定値以上である場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ３において、反力制御部１１は、アクセルペダル２に対して、周期的に増減する操作反力を印加するように、上記反力発生部１０を制御する。反力発生部１０は、アクセルペダル２に対して印加する操作反力を発生する。反力印加部７は、反力発生部１０において発生した操作反力をアクセルペダル２に対して印加する。これにより、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、アクセルペダル２を踏んでいることを運転者に認識させることができる。
【００２３】
アクセルペダル２に対する操作反力の印加後、ステップＳ４において、反力制御部１１は、車速検知部４において検知された車速が所定の閾値以上であるか否かを判定する。上記車速が所定の閾値未満である場合（ステップＳ４のＮｏ）、反力制御部１１は、ステップＳ４における処理を繰り返す。上記車速が所定の閾値以上である場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、ステップＳ５において、反力制御部１１は、上記操作反力の印加を停止し、処理を終了する。すなわち、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、上記車速が所定の閾値以上になるまで、上記操作反力を印加し続ける。上記過程を経て、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、車両Ｃが停車状態から発進する場合における上記操作反力を印加する制御を終了する。
【００２４】
上述の通り、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、車両Ｃを発進制御するための運転者によるアクセルペダル２の操作を補助するものであって、操作量検知部３、及び反力印加部７を含む。操作量検知部３は、アクセルペダル２の操作量を検知する。反力印加部７は、車両Ｃが停車状態から発進する場合であって、上記操作量が所定値以上となった場合、アクセルペダル２に対して、周期的に増減する操作反力を印加する。
【００２５】
上記構成によれば、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、反力発生部１０において発生した操作反力をアクセルペダル２に対して印加する。これにより、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、アクセルペダル２を踏んでいることを運転者に認識させることができる。例えば、車両前方、又は後方に障害物、又は車両が存在し、車両Ｃが停車状態から発進する場合において、上記操作反力をアクセルペダル２に対して印加することで、上記アクセルペダル２を誤って踏んでおり、上記障害物、又は車両に衝突する虞があることを運転者に認識させることができる。
【００２６】
かくして、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、センサを用いない、より簡易なシステムによりコストを抑制しつつ、アクセルペダル２の踏み間違いによる誤発進のリスクを低減することができる。
【００２７】
ここで、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、上記操作反力をアクセルペダル２に対して印加することに加えて、運転者に対して、アクセルペダル２を踏んでいることを視覚的、又は聴覚的に報知してもよい。例えば、本実施形態に係る運転操作補助装置１は、インストルメントパネル等の情報表示機器により、アクセルペダル２を踏んでいることを表示してもよい。また、運転操作補助装置１は、スピーカ等の音響機器により、音声でアクセルペダル２を踏んでいることを報知してもよい。
【００２８】
また、上記説明において用いた「所定のプロセッサ」という文言は、例えば、専用又は汎用のプロセッサ、を意味する。また、本実施形態の各構成要素（各処理部）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理部）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１    運転操作補助装置
２    アクセルペダル
３    操作量検知部
４    車速検知部
５    ブレーキ状態検知部
６    ギアポジション検知部
７    反力印加部
８    ブレーキペダル
９    変速機
１０    反力発生部
１１    反力制御部
Ｃ    車両
【図１】
2019156013.tif 000003
【図２】
2019156013.tif 000004