(57)【要約】      （修正有）【課題】複雑な構造により、カメラによってＬＥＤ素子からの出射光が遮られても、照射領域に暗部を生じさせないカメラを備える照明装置を提供する。【解決手段】照明装置１００は、長手形状の本体部４と、本体部４に設けられ、本体部４が被設置場所に設置されて対向する照射領域Ｓ１〜Ｓ３を照射可能な照明部と、本体部４の長手方向一端に前記照射領域Ｓ１〜Ｓ３と対向して設けられ所定の照度以上となる照射領域Ｓ１〜Ｓ３を撮像可能なカメラ１７とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手形状の本体部と；
前記本体部に設けられ前記本体部が被設置場所に設置されて対向する照射領域を照射する照明部と；
前記本体部の長手方向一端に前記照射領域と対向して設けられるとともに前記照射領域において所定の照度以上となる領域を撮像可能領域として設定するカメラ部と；
を有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記撮像可能領域照射領域は、少なくとも前記本体部の長手方向他端より外側の照射領域を含むことを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の照明装置を複数含み、一つの前記カメラ部の前記撮像可能領域は、他の前記カメラ部の前記撮像可能領域と重なることを特徴とする照明システム。
【請求項４】
前記複数の照明装置の設置間隔は、被設置場所を上方として前記カメラ部に対向する撮像方向を下方とする高さ方向において、複数の前記カメラ部によって重なる複数の前記撮像可能領域の死角が所定の高さ以上となるよう設定されることを特徴とする請求項３記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置および照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
周囲を撮像可能なカメラを備える照明装置が知られている。かかる照明装置は、例えば照明装置の中央にカメラが設けられ、その周囲に複数のＬＥＤ素子が設けられるものが知られている。このような照明装置では、構造が複雑になるとともにカメラによってＬＥＤ素子からの出射光が遮られて照射領域に暗部を生じさせる虞があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−６０８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、好適な範囲の撮像が可能な照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態である照明装置は、長手形状の本体部と、前記本体部に設けられ前記本体部が被設置場所に設置されて対向する照射領域を照射可能な照明部と、前記本体部の長手方向一端に前記照射領域と対向して設けられ所定の照度以上となる前記照射領域を撮像可能なカメラとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の実施形態である照明装置によれば、好適な範囲の撮像が可能な照明装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る照明装置の外観例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る照明装置による照射領域と撮像範囲を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る照明装置の一部を示す側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る照明装置の構成の一例を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る照明装置を他の照明装置と併用して複数台使用する場合の照射領域と撮像範囲を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る照明装置を複数台使用する場合の撮像範囲を示す模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る照明装置を複数台使用する場合の撮像範囲を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に説明する実施形態に係る照明装置１００は、長手形状の本体部４に照明部２とカメラ１７とを具備する。照明部２は、照明部２と対向する照射領域Ｓ１〜Ｓ３を照射して照明する。
【０００９】
この内、照射領域Ｓ１は、照明装置１００が被設置面に取り付けられたとき、照明装置１００の側面側から見て照明装置１００の長手方向の長さ分となる所定の照度以上となる領域である。照射領域Ｓ２は、後述する本体部４の長手方向他端より照明装置１００の長手方向外側である所定の照度以上となる領域である。照射領域Ｓ３は、後述する本体部４の長手方向一端より照明装置１００の長手方向外側である所定の照度以上となる領域である。
【００１０】
カメラ１７は、本体部４の長手方向一端側に設けられる。また、カメラ１７は、照射領域Ｓ１と向かい合うように照明部２と隣り合って本体部４に設けられる。また、カメラ１７は所定の照度以上となる照射領域Ｓ１〜Ｓ３を撮像可能に設けられる。
【００１１】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づき説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明が開示する技術を限定するものではない。また、実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００１２】
図１は、実施形態に係る照明装置の外観例を示す斜視図である。図３は、実施形態に係る照明装置を示す側面図である。図１、図３に示すように、照明装置１００は、照明部２、カメラ１７、本体部４、遮光カバー５０を有する。照明装置１００は、本体部４が天井面へ設置され、照明部２から出力される光が照射領域Ｓ１の一例である床面へと照射される天井直付けタイプの照明装置である。照明装置１００は、例えば工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途で主に屋内で使用される。照明部２は、照明部の一例である。
【００１３】
なお、説明を分かりやすくするために、図１には、鉛直下向きを正方向とし、鉛直上向きを負方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を図示している。また、Ｘ軸は照明装置１００の長手方向に、Ｙ軸は照明装置１００の短手方向に、それぞれ沿うように図示している。かかる直交座標系は、後出の説明に用いる他の図面でも示す場合がある。
【００１４】
照明部２は、Ｙ軸方向に沿うように配置された、長尺状のシャーシまたは基板（不図示）上に所定の間隔で配置された複数の発光素子（不図示）を有し、シャーシとの間に発光素子が収容されるよう床面側、すなわちＺ軸負方向側に拡散カバー２０が設けられた発光バーである。
【００１５】
拡散カバー２０は、例えば、アクリルやポリカーボネート等の透光性の材料から作られている。拡散カバー２０は、フロスト処理が施されて複数の発光素子から出射される光を拡散する機能を有するようになっている。なお、拡散カバー２０に適宜拡散材や着色剤を混入させてもよい。
【００１６】
また、図２に示すように、照明部２は、対向して設けられる所定の照射領域Ｓ１〜Ｓ３を照射するよう設けられる。照射領域Ｓ１〜Ｓ３は、作業面等の照射面とともにその高さ方向の空間も含む。照明部２は、本体部４の長手方向両端よりも長手方向外側である照射領域Ｓ２およびＳ３も所定の照度以上に照射可能に設けられている。すなわち、照明装置１００は、本体部４の長手方向長さよりも長い距離にわたって所定の照度以上に照射される照射領域Ｓ１〜Ｓ３を得られる。
【００１７】
カメラ１７は、例えばＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）など、電子的に画像を取得する撮像素子を備える。そして、カメラ１７は、図３に示すようにレンズ１７ａを有し、上記した照射領域Ｓ１と向かい合うように照明部２のＸ軸負方向側に隣り合って本体部４の長手方向一端側に配置される。
【００１８】
また、カメラ１７は、少なくとも所定の照度以上の照射領域Ｓ１〜Ｓ３を撮像可能に設けられる。所定の照度とは、例えば労働安全衛生規則で定められる作業区分に応じた作業面の最低照度等である。また、カメラ１７が撮像可能な照射領域Ｓ１〜Ｓ３は、照明部２からの照射のみでなく他の照明装置からの照射や自然光による照射を合わせて所定の照度以上の照度となっていてもよい。
【００１９】
図５に示すように、カメラ１７は、例えばレンズ部１７ａから鉛直に引かれる線から所定の撮像角度θ1ずつ本体部４長手方向に傾斜した角度内である照射領域を撮像可能に設けられる。撮像角度θ1は、照射領域Ｓ１からレンズ部１７ａまでの距離をrとおき、照射領域Ｓ１、Ｓ２の照明装置１００における長手方向の長さをそれぞれs1、s2とおくと、下記の式で表される範囲内に設けられる。
【００２０】
（数１）
r・tanθ1 > s1 + s2
【００２１】
（数２）
2r・tanθ1 > s1 + s2 + s3
【００２２】
すなわち、カメラ１７は、照明装置１００に照明部２と本体部４の長手方向に並べられて一体に設けられても照明装置１００の長手方向長さよりも広い範囲を撮像可能となる。
【００２３】
例えば、照明装置１００が室内天井に設けられる場合、照明装置１００のカメラ１７が設けられる長手方向一端側が壁寄りになるような向きに設置されても、カメラ１７は照明部２に照射される室内中心側かつ所定の照度以上の照射領域Ｓ２および室内壁側かつ所定の照度以上の照射領域Ｓ３まで撮像が可能となる。逆に照明装置１００のカメラ１７が設けられる長手方向一端側が部屋の中心側となるよう設けられても、カメラ１７は、壁際かつ所定の照度以上となる照射領域Ｓ２および室内中心側かつ所定の照度以上の照射領域Ｓ３まで撮像が可能となる。
【００２４】
これにより、照明装置１００がどのような方向に向けて被設置場所に設置されてもカメラ１７は、自身の設けられた照明装置１００の一端側とは反対側である他端側の外側範囲である照射領域Ｓ２まで撮像範囲としてカバーできる。
【００２５】
また、図３に示すように、カメラ１７の下端、すなわちＺ軸負方向側の端部は、照明部２の下端、すなわち拡散カバー２０の外面２０ａよりも高さｈ１の分だけ本体部４寄りに配置されている。すなわち、カメラ１７は、照明部２よりも高さｈ１の分だけ照射領域Ｓ１までの距離が大きい。このようにカメラ１７の配置を規定することで、照明部２から照射された光は、カメラ１７に妨げられず照射領域Ｓ１〜Ｓ３を照射可能となる。
【００２６】
本体部４は、照明部２およびカメラ１７を保持する。また、本体部４は、照明装置１００を天井その他の所定の位置に取り付けるための取付部材を兼ねる。
【００２７】
遮光カバー５０は、本体部４との間にカメラ１７を覆うようにカメラ１７のＺ軸負方向側に配設される。図３に示すように、遮光カバーの外面５３の下端５３ａは、照明部２の下端である拡散カバー２０の外面２０ａよりも高さｈ２の分だけ本体部４から離れて配置されている。すなわち、遮光カバー５０の下端５３ａは、照明部２よりも高さｈ２の分だけ照射領域Ｓ１までの距離が小さい。このような遮光カバー５０を設けることにより、遮光カバー５０の長さ方向の両端に配置される側壁５１、５２のうち、照明部２側に配置された側壁５２は、照明部２とカメラ１７との間に設けられた隔壁として機能する。すなわち、照明部２は、図３における一点鎖線で示される照射範囲Ｌ１でカメラ１７側に光を照射する。このような側壁５２を有する遮光カバー５０を配設することで、照明部２の拡散カバー２０から照射された光がカメラ１７のレンズ１７ａにさらに入り込みにくくなり、カメラ１７で撮像された画像の不具合を低減することができる。
【００２８】
また、遮光カバー５０は、開口５６と傾斜部５５とを有する。開口５６は、遮光カバー５０の外面５３と内面５４とを貫通する貫通口であり、レンズ１７ａと対向する位置に設けられる。傾斜部５５は、開口５６の外面５３側の周縁から遮光カバー５０の照射領域Ｓ１側の端部である下端５３ａまで末広がり形状に傾斜するように設けられている。このように傾斜部５５を設けることで、カメラ１７は、図３における二点鎖線で示される撮像可能範囲Ｌ２で撮像することができる。このような開口５６および傾斜部５５を有する遮光カバー５０を配設することで、照明部２の拡散カバー２０から照射された光をカメラ１７のレンズ１７ａに入り込みにくくすることができ、さらにカメラ１７の撮像範囲を広くとることが可能となる。
【００２９】
次に、図４を用いて、照明装置１００の機能的構成について説明する。図４は、実施形態に係る照明装置の構成の一例を模式的に示すブロック図である。
【００３０】
図４に示すように、照明装置１００は、本体部４、照明部２、撮像ユニット３、記録スロット１８を備える。
【００３１】
本体部４は、電源部１１、蓄電部１２、制御部１５を有する。電源部１１は、交流電源２２から供給された交流電力を直流電力に変換して出力する。交流電源２２は、例えば商用電源である。
【００３２】
また、電源部１１は、蓄電部１２の充放電動作を行う。蓄電部１２は、例えばリチウムイオン電池等の二次電池である。本実施形態の蓄電部１２は、本体部４の内部に着脱可能な電池モジュールである。例えば停電により交流電源２２からの電力供給が遮断された場合には、蓄電部１２に蓄えられた電力を利用して照明装置１００を動作させることができる。
【００３３】
制御部１５は、例えばマイコン等の処理装置である。制御部１５は、記録スロット１８に差し込まれた記録媒体２１または記憶部（不図示）に予め設定された制御信号を生成し、後述する点灯制御部１３および撮像制御部１６にそれぞれ出力する。
【００３４】
照明部２は、点灯制御部１３、発光素子１４を有する。点灯制御部１３は、電源部１１から供給される直流電流を、複数の発光素子１４へ給電し、発光素子１４の点灯を制御する。
【００３５】
発光素子１４は、シャーシ上の配線パターンによりそれぞれ接続され点灯制御部１３に接続されており、点灯制御部１３から直流出力が供給され、点灯制御部１３により点灯制御される。発光素子１４は、例えばセラミックスで形成された本体に配設されたＬＥＤチップと、このＬＥＤチップを封止するエポキシ系樹脂やシリコーン樹脂等のモールド用の透光性樹脂とを含む。
【００３６】
ＬＥＤチップは、例えば、青色光を発する青色のＬＥＤチップである。透光性樹脂には、蛍光体が混入されており、白色光を出射できるようにするために、青色の光とは補色の関係にある黄色系の光を放射する黄色蛍光体が使用されている。なお、ＬＥＤチップは、例えば赤色光や緑色光を発するものであってもよい。
【００３７】
また、ＬＥＤは、ＬＥＤチップを直接照明部２が有するシャーシまたは基板に実装するようにしてもよく、また、砲弾型のＬＥＤを実装するようにしてもよく、実装方式や形式は、特に限定されるものではない。
【００３８】
撮像ユニット３は、撮像制御部１６、カメラ１７を有する。撮像制御部１６は、カメラ１７による撮像角度を制御する。撮像ユニット３は、本体部４に設けられる電源部１１から電力の供給を受けて駆動する。また、撮像制御部１６は、カメラ１７で撮像された画像を記録スロット１８に差し込まれた記録媒体２１に記録させる。記録媒体２１としては、例えばメモリカード、メモリスティック等の不揮発性メモリを使用することができる。
【００３９】
次に、図５ないし図７を参照して照明装置１００およびカメラ１７を有さない他の照明装置を複数台設置して使用する場合について説明する。図５において、Ｓ４とは他の照明装置が所定の照度以上に照射する照射領域である。また、図６において、Ｓ７とはカメラ１７の撮像可能範囲である。
【００４０】
照明装置１００は、照明装置を天井面等の被設置場所に複数台設置して照明を行う屋内空間等において、カメラ１７を有さない他の照明装置と併せて配設され使用されてもよい。その場合、カメラ１７は、照明装置１００に照射される照射領域Ｓ１〜Ｓ３だけでなく、照明装置１００と隣り合って配置される他の照明装置に照射される照射領域Ｓ４の一部又は全部を撮像可能に設けられる。
【００４１】
またその際、照射領域Ｓ１〜Ｓ３と照射領域Ｓ４が重なり合わない場合には、照射領域Ｓ１〜Ｓ３と照射領域Ｓ４の間の面を照射領域Ｓ６とよぶ。照射領域Ｓ６が照明装置１００からの照射光や他の照明装置からの照射光および自然光等その他の光によって所定の照度以上となる場合、カメラ１７は照射領域Ｓ６の一部または全部を撮像可能に設けられる。
【００４２】
これにより、他の照明装置と照明装置１００を併用して複数設置する場合、複数の撮像可能範囲Ｓ７が、照明装置１００の照射領域Ｓ１〜Ｓ３と隣り合う他の照明装置による照射領域Ｓ４および照射領域Ｓ１〜Ｓ３と照射領域Ｓ４との間の面である照射領域Ｓ６を全て撮像可能範囲Ｓ７に含めることができる。
【００４３】
望ましくは、図６に示すように、照明装置１００は撮像可能範囲Ｓ７が、自身と最も近い位置に配設される別の照明装置１００の撮像可能範囲Ｓ７と接するか、一部が重なり合う位置に配設されるとよい。これにより、新たに屋内の撮像手段を備えたい場合、必要な場所にのみ照明装置１００を配設すればよく、使用者の手間やコストがかからない。
【００４４】
例えば照明装置が天井に複数台設置され床面の最低照度が400lxとなるようなオフィスにおいて、照射領域Ｓ１〜Ｓ３の所定の照度を400lxとする場合、照明装置１００は、照射領域Ｓ１〜Ｓ３および照明装置１００と隣り合う他の照明装置の照射領域Ｓ４を含む床面をカメラ１７で撮像可能となる。これにより、屋内の照明と撮像を必要とする際に照明装置とカメラを別々に設ける必要がなくなる。
【００４５】
また、カメラ１７は本体部４に設けられる電源部１１から電力供給を受けて駆動するため、照明装置１００が既設の天井照明用電源等に接続されるだけで駆動可能となる。そのため、単体の監視カメラ等固定される撮像手段を設置する場合のように新たに交流電源２２から電力供給を行う配線工事を行わずとも撮像手段を被設置場所に設けることが可能であり、施工効率がよいという効果を奏する。
【００４６】
また、照明装置１００は、蓄電部１２の充放電を行う電源部１１から電力供給を受けて駆動するため、停電時等の交流電源２２からの電力供給が遮断された場合であっても照明部２が所定の照度（例えば非常灯や誘導灯等の防災用照明装置に建築基準法によって定められる照度1lx以上の）照射領域Ｓ１〜Ｓ３を照射可能かつカメラ１７が所定の照度以上の照度である照射領域Ｓ１〜Ｓ３を撮像可能である。
【００４７】
また、照明装置１００とカメラ１７を有さない他の照明装置を併用して設ける場合も、カメラ１７は、照明装置１００の照射する照射領域Ｓ１〜Ｓ３とともに、隣り合う他の照明装置が照射する所定の照度（例えば400lx）以上の照度となる照射領域Ｓ４を撮像可能に設けられる。Ｓ１〜Ｓ３とＳ４は範囲の一部又は全部が重なってもよいし、重ならなくてもよい。そのため、照明装置が複数台設置される場合、照明装置１００は、カメラ１７の撮像範囲がオフィス内の撮像したい場所をカバーできるようになっていればよく、他の照明装置は任意に選択して設置することができる。これにより、オフィス内において照明装置１００は最低限の台数の設置でよく、使用者の照明装置購入・交換コストを削減できる。
【００４８】
なお、照明装置１００および他の照明装置の被設置面は照射領域Ｓ１〜Ｓ３と平行でなくともよい。また、複数の照明装置１００および他の照明装置が設置される被設置場所は一平面ではなく例えば高さが異なる面を有する天井面等であってもよい。  次に、図７を参照して、本発明の実施形態である複数の照明装置１００を使用する照明システムについて説明する。本発明の実施形態である照明システムに用いられる照明装置１００は、記録スロット１８および記録媒体２１に代わり、外部ネットワーク等に接続可能な通信手段を備える。
【００４９】
カメラ１７により撮像された画像は、通信手段により外部サーバ等に送信されて記録される。また、複数のカメラ１７によって撮像された複数の画像は、画像合成手段により一つの合成画像に合成される。この合成画像は、同じ外部サーバ等に接続される出力手段によって出力可能に設けられる。
【００５０】
また、図７に示すように、複数の照明装置１００に備えられる複数のカメラ１７は、所定の照度以上となる撮像範囲Ａ１〜Ａｎをそれぞれ撮像可能に設けられる。照明装置１００が複数台設けられた屋内に人や物等の障害物Ｏがある場合、一つのカメラ１７では撮像できない撮像範囲Ａ１の死角Ｂ１および撮像範囲Ａ３の死角Ｂ３が発生する。
【００５１】
このような場合、図７に示すようにカメラ１７の撮像範囲Ａ１〜Ａｎが互いに重なり合うように複数の照明装置１００を配設することにより、例えば撮像範囲Ａ１の死角Ｂ１は他の照明装置１００に設けられたカメラ１７の撮像範囲Ａ２およびＡ３に重なり、別のカメラ１７の撮像範囲Ａ３における死角Ｂ３はカメラ１７の撮像範囲Ａ１に重なることで死角のない撮像が可能である。また、１つの照明装置１００からの照射では障害物Ｏの影となる死角Ｂ１であっても、死角Ｂ１を照射可能な別の照明装置１００を設けることにより、死角Ｂ１は所定の照度以上に照射される。これらにより、死角範囲Ｂ１は本発明の実施形態である照明システムによって撮像可能となる。
【００５２】
また、撮像範囲Ａ１〜Ａ３を撮像可能な複数のカメラ１７からそれぞれの撮像した画像が外部ネットワークに送信され、画像合成手段によって合成された合成画像では、死角Ｂ１が撮像された状態となる。
【００５３】
また、照明システムは、複数のカメラ１７によって撮像された複数画像の合成画像でなく、単に複数のカメラ１７の内一つのカメラ１７に撮像され、ネットワークに接続された外部端末から死角Ｂ１またはＢ３の撮像された画像をそれぞれ個別に確認できる構成であってもよい。
【００５４】
同様に、障害物Ｏがある場合に撮像範囲Ａ３によって撮像されない死角Ｂ３は、撮像範囲Ａ３とは異なる範囲を撮像する他の照明装置１００に備えられたカメラ１７の撮像範囲Ａ１に重なる。これにより、画像合成手段によって合成された合成画像では死角Ｂ３が撮像された状態となる。
【００５５】
上記に示すような、複数の照明装置１００をそれぞれのカメラ１７の撮像範囲が他のカメラ１７の撮像範囲と重なるように設けることにより、照明装置１００が複数設けられる室内等において死角の少ない画像を得ることができる。
【００５６】
また、複数の照明装置１００をそれぞれのカメラ１７の撮像範囲Ａ１〜Ａｎが重なるように設ける場合、それぞれの撮像範囲Ａ１〜Ａｎは、所定の高さＴ（例えば人の身長程度である１６０ｃｍ）以上の高さで重なり合うように設けられる。図７に示すように、所定の高さＴは、照明装置１００の被設置面を上方とし、複数のカメラ部１７と対向する撮像範囲Ａ１〜Ａｎの方向を下方とする高さ方向における撮像範囲Ａ１〜Ａｎの死角Ｂ０の最も低い高さである。これにより、複数の照明装置１００を設置する照明システムは、所定の高さＴ以下の高さにある撮像範囲を撮像可能となり、より高さ方向にも死角が少ない合成画像を得ることができる。
【００５７】
また、上記実施形態のように長尺状の照明部２と並設するようにカメラ１７を設ける照明装置１００であってもカメラ１７の撮像範囲を本各実施例のように設定することによりカメラ１７を有する照明装置１００の設置間隔を調整することができることになる。これは、用途によってはカメラ１７を有さない他の照明装置と照明装置１００とが混在するシステムも可能であるし、高さ方向にも所望の死角を作らないシステムも構築することが容易となり照明設計と撮像領域の設計の自由度を高めることができるものである。
【００５８】
なお、上記した実施形態では、複数の照明装置１００は、照明装置１００の長手方向に並べられる場合を説明したが、これに限らず照明装置１００の短手方向や任意の角度方向に並べて配設されてもよい。
【００５９】
また、上記した実施形態では、照明装置１００は天井直付けタイプの照明装置として説明したが、これに限らず、例えば埋め込みタイプまたは吊り下げタイプであってもよいし、照明装置１００は天井ではなく、例えば壁面に取り付けられてもよい。さらにまた、複数の照明装置１００を設ける場合であって複数の画像を得る場合であっても必ずしもネットワークを経由して合成するのみではなく、各照明装置１００又はカメラ１７はネットワーク接続されていなくても個別の画像情報を各々入手できるようになっていればその合成方法や複数の画像入手方法は特に限定しないものである。
【００６０】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１００  照明装置
２  照明部
４  本体部
１７  カメラ
２０  拡散カバー
５０  遮光カバー
【図１】
2019192391.tif 000003
【図２】
2019192391.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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