(57)【要約】【課題】被切削物を保持したアダプタを手動で簡単に着脱できる切削加工機を提供する。【解決手段】  本発明に係る切削加工機は、被切削物を保持するアダプタ２００と、アダプタ２００を着脱可能に保持する保持装置１００とを備える。アダプタ２００の固定部１３０は、カム部材１３１と弾性部材１３２と可動部材１３３とを備え、カム部材１３１が第１回転位置Ｐ１に位置するとき、アダプタ２００を固定する。カム部材１３１は、被固定部２１３と弾性部材１３２との間に配置され、第１回転位置Ｐ１において、被固定部２１３と弾性部材１３２とに当接する。弾性部材１３２は、カム部材１３１が第１回転位置Ｐ１に配置されているとき、カム部材１３１を被固定部２１３側に押圧する。可動部材１３３は、カム部材１３１を被固定部２１３と弾性部材１３２との間で移動可能に支持する。【選択図】図１２
2019126862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被切削物を保持するアダプタと、
前記アダプタを着脱可能に保持する保持装置と、
を備え、
前記アダプタは、
被嵌合部と、
被固定部と、
を備え、
前記保持装置は、
前記被嵌合部に嵌合して前記アダプタと前記保持装置とを位置決めする嵌合部と、
カム部材と、弾性部材と、可動部材とを備え、前記被嵌合部と前記嵌合部とが嵌合している状態において前記カム部材が所定の第１回転位置に位置するとき、前記被固定部を押圧して前記アダプタを固定状態にする固定部と、
を備え、
前記被嵌合部と前記嵌合部とが嵌合している状態において、
前記カム部材は、前記被固定部と前記弾性部材との間に配置され、前記第１回転位置において、前記被固定部に当接するとともに前記弾性部材に当接して弾性変形させ、
前記弾性部材は、前記カム部材が前記第１回転位置に配置されているとき、前記カム部材を前記被固定部側に押圧し、
前記可動部材は、前記カム部材を前記被固定部と前記弾性部材との間で移動可能に支持する、
切削加工機。
【請求項２】
前記カム部材は、前記第１回転位置以外の第２回転位置に位置しているときにも前記弾性部材を弾性変形させ、
前記弾性部材は、弾性力によって前記カム部材を前記第２回転位置に保持する、
請求項１に記載の切削加工機。
【請求項３】
前記カム部材は、回転させる際に把持可能なレバーを備えている、
請求項１または２に記載の切削加工機。
【請求項４】
前記被固定部は、凹部を備え、
前記カム部材は、前記固定状態において、少なくとも一部が前記凹部に差し込まれて当接するように構成されている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載の切削加工機。
【請求項５】
前記可動部材は、一端において前記カム部材を支持し、他端が回転可能に支持された揺動部材を備えている、
請求項１〜４のいずれか一つに記載の切削加工機。
【請求項６】
前記保持装置は、
第１方向に延びる第１アームと、
前記第１アームと並んで前記第１方向に延びる第２アームと、
前記第１方向と直交する第２方向に延び、前記第１アームと前記第２アームとを連結する連結部と、
を備え、
前記第１アームは、前記第１方向に延びる第１ガイド機構を備え、
前記第２アームは、前記第１方向に延びる第２ガイド機構を備え、
前記アダプタは、平板状に構成され、前記第１ガイド機構に係合する第１ガイドと、前記第２ガイド機構に係合する第２ガイドとを備え、前記第１ガイド機構および前記第２ガイド機構に係合して前記第１方向に移動可能であり、
前記被嵌合部は、前記アダプタの前記連結部側の側面に設けられ、
前記嵌合部は、前記連結部に設けられ、前記アダプタが前記第１ガイド機構および前記第２ガイド機構に係合して前記連結部に当接するときに前記被嵌合部と嵌合するように構成され、
前記固定部は、前記第１アームに設けられた第１固定部と、前記第２アームに設けられた第２固定部とを含み、
前記被固定部は、前記アダプタの前記第１アーム側の側面に設けられた第１被固定部と、前記アダプタの前記第２アーム側の側面に設けられた第２被固定部とを含み、
前記第１固定部は、前記固定状態において、前記第１被固定部を前記第１方向の前記連結部側に押圧するように構成され、
前記第２固定部は、前記固定状態において、前記第２被固定部を前記第１方向の前記連結部側に押圧するように構成されている、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の切削加工機。
【請求項７】
前記第１ガイド機構は、前記第２アーム側を向いた第１ガイド溝を備え、
前記第２ガイド機構は、前記第１アーム側を向いた第２ガイド溝を備え、
前記アダプタは、前記第１アームと前記第２アームとの間に差し込まれた状態で前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に係合するように構成され、
前記第１ガイドは、前記アダプタの前記第１ガイド溝側の側面に設けられるとともに前記第１ガイド溝に係合する第１ガイド突起を備え、
前記第２ガイドは、前記アダプタの前記第２ガイド溝側の側面に設けられるとともに前記第２ガイド溝に係合する第２ガイド突起を備えている、
請求項６に記載の切削加工機。
【請求項８】
前記第１ガイド突起は、前記第１ガイド溝側を向いた第１外側面を有し、
前記第２ガイド突起は、前記第２ガイド溝側を向いた第２外側面を有し、
前記第１方向と前記第２方向とに直交する第３方向の一方をＺ１方向とするとき、
前記第１ガイド溝の前記Ｚ１方向側の縁と前記第２ガイド溝の前記Ｚ１方向側の縁との間の距離は、前記第１外側面と前記第２外側面との間の距離よりも短く、
前記第２ガイド溝の前記第１方向に延びる縁のうち前記Ｚ１方向側の縁を除く縁のいずれかと、前記第１ガイド溝の前記Ｚ１方向側の縁との間の距離のうち最も短い距離は、前記第１外側面と前記第２外側面との間の距離よりも長く、
前記アダプタは、前記第１外側面の少なくとも一部が前記第２外側面よりも前記Ｚ１方向に配置されるように前記第１方向を軸にして傾けることによって、前記Ｚ１方向から前記第１ガイド溝および前記第２ガイド溝に係合させることが可能である、
請求項７に記載の切削加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば人口歯などを切削加工で製作する切削加工機が知られている。例えば特許文献１には、ワークを保持する保持部と、加工ツールを回転させるスピンドルと、保持部およびスピンドルを３次元的に移動させる機構とを備えた切削加工機が開示されている。特許文献１に記載された切削加工機はワーク交換を手動で行う切削加工機であり、保持部はワークを直接把持するように構成されている。
【０００３】
また、従来からワークを自動で交換しうるオートワークチェンジャーが知られている。例えば特許文献２には、ワークを積載したアダプタ（特許文献２ではパレットと呼ばれている。）が複数ストックされるパレットストッカーと、パレット位置決め装置を備えた加工槽と、スライダーおよびワークチャッキング用ハンドを備えた搬送装置を備えたオートワークチェンジャーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−９４４３６号公報
【特許文献２】特開平５−１６０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば特許文献２に開示されているようなアダプタ（パレット）は、ワークを固定した状態で加工機にセットされるようになっており、アダプタからワークを取り外さない限りは、加工機に対して何度でも同じ位置にセットし直すことができる。特許文献１に開示されているようなワークを手動で交換する方式の切削加工機においても、このようなアダプタによるワークの着脱方式は同様の利点があると考えられる。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被切削物を保持したアダプタを手動で簡単に着脱できる切削加工機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ここに開示する切削加工機は、被切削物を保持するアダプタと、前記アダプタを着脱可能に保持する保持装置とを備える。前記アダプタは、被嵌合部と、被固定部とを備えている。前記保持装置は、前記被嵌合部に嵌合して前記アダプタと前記保持装置とを位置決めする嵌合部と、固定部とを備えている。前記固定部は、カム部材と、弾性部材と、可動部材とを備え、前記被嵌合部と前記嵌合部とが嵌合している状態において前記カム部材が所定の第１回転位置に位置するとき、前記被固定部を押圧して前記アダプタを固定状態にする。前記被嵌合部と前記嵌合部とが嵌合している状態において、前記カム部材は、前記被固定部と前記弾性部材との間に配置され、前記第１回転位置において、前記被固定部に当接するとともに前記弾性部材に当接して弾性変形させる。前記弾性部材は、前記カム部材が前記第１回転位置に配置されているとき、前記カム部材を前記被固定部側に押圧する。前記可動部材は、前記カム部材を前記被固定部と前記弾性部材との間で移動可能に支持する。
【０００８】
上記切削加工機によれば、カム部材を回転させて第１回転位置にすれば弾性部材の弾性力によってカム部材がアダプタの被固定部に押し当てられ、アダプタを簡単に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る切削加工機の斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】マガジン、回転機構、および保持装置の構成を示す斜視図である。
【図４】アダプタの構成を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】保持装置の構成を示す平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】第１カム部材の斜視図である。
【図９】アダプタが保持装置に装着された状態を示す平面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】アダプタが保持装置に固定されていない状態における第１カム部材付近の水平断面図である。
【図１２】アダプタが保持装置に固定されている状態における第１カム部材付近の水平断面図である。
【図１３】アダプタを上方から第１ガイド溝、第２ガイド溝に係合させる途中の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１１】
図１は、一実施形態に係る切削加工機１０の斜視図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ断面である。以下の説明では、左、右、上、下とは、切削加工機１０の扉３０側にいるユーザーから見た場合の左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、上記ユーザーが切削加工機１０に近づく方を後方、遠ざかる方を前方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。本実施形態に係る切削加工機１０は、相互に直交する軸をＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたときに、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に置かれるものとする。ここでは、Ｘ軸は、前後方向に延びる。Ｙ軸は、左右方向に延びる。Ｚ軸は、上下方向に延びる。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、切削加工機１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【００１２】
図１に示すように、切削加工機１０は箱状に形成されている。本実施形態に係る切削加工機１０は、筐体２０と、扉３０とを備えている。筐体２０は、アダプタ２００（図４参照）を保持する保持装置１００やツール８を回転させる主軸６０（いずれも図２参照）などを収納する部材である。筐体２０は、前面に開口部を備えた箱状の形状を有している。筐体２０は、例えば鋼板を組み合わせて形成されている。
【００１３】
筐体２０の開口部には、扉３０が設けられている。扉３０は、開口部に対し、上下方向にスライド可能に取り付けられている。扉３０が上下方向にスライドすることで、筐体２０の前部の開口部を通じて筐体２０の内部と外部を連通させることができる。なお、ここでは扉３０は上下方向にスライドすることによって開閉するが、横開き等の種々の形態を取ることができる。扉３０には、筐体２０の内部を視認可能な窓部３１が設けられている。
【００１４】
図２に示すように、筐体２０の内部には、回転機構４０、マガジン５０、主軸６０、保持装置１００、Ｘ方向移動機構７１、Ｙ方向移動機構７２、およびＺ方向移動機構７３が配置されている。図３は、回転機構４０、マガジン５０、保持装置１００の構成を示す斜視図である。図３に示すように、本実施形態では、アダプタ２００を保持することによって被切削物５を保持する保持装置１００と、保持装置１００を回転させる回転機構４０と、棒状のツール８を収容するマガジン５０とが一体に組み付けられている。
【００１５】
保持装置１００は、アダプタ２００を着脱可能に保持する部材である。アダプタ２００は、被切削物５を保持する部材である。保持装置１００およびアダプタ２００の詳細については後述する。
【００１６】
回転機構４０は、保持装置１００を支持している。回転機構４０は、第１回転軸４１と、第２回転軸４２と、支持部材４３と、第１駆動部４４と、図示しない第２駆動部とを備えている。図３に示すように、第１回転軸４１は、前後方向から保持装置１００を回転可能に支持している。第１回転軸４１は、保持装置１００の前方に設けられた第１駆動部４４に接続されている。第１駆動部４４は、特に限定されないが、例えばモータである。第１駆動部４４は、第１回転軸４１を、Ｘ軸を軸にして方向Ｔ１に回転させる。第１駆動部４４の駆動によって、保持装置１００は方向Ｔ１に回転する。第１回転軸４１および第１駆動部４４は、支持部材４３によって支持されている。支持部材４３の前後方向の中央部分には、第２回転軸４２が接続されている。支持部材４３は、第２回転軸４２に支持されている。第２回転軸４２は、図示しない第２駆動部に接続されている。この第２駆動部が駆動することで、第２回転軸４２は、支持部材４３をＹ軸周りの方向Ｔ２に回転させる。支持部材４３の方向Ｔ２への回転によって、保持装置１００も方向Ｔ２に回転する。
【００１７】
図３に示すように、マガジン５０は、回転機構４０の第２回転軸４２および支持部材４３を介して保持装置１００を支持している。マガジン５０は箱状に形成されている。マガジン５０の上面５０ａには、穴状のストッカー５５が複数形成されている。ストッカー５５には、ツール８が収容される。本実施形態では、ストッカー５５には、ツール８が被把持部８ａを露出した状態で挿入される。マガジン５０にストッカー５５が複数設けられていることによって、様々な種類のツール８をマガジン５０に収容することができる。本実施形態では、マガジン５０には、１０個のストッカー５５が設けられている。１０個のストッカー５５は、マガジン５０に、Ｘ軸方向に５個ずつ、Ｙ軸方向に２列に亘って配列されている。
【００１８】
マガジン５０は、右方に配設されたＸ方向移動機構７１（図３には図示せず、図２参照）に固定されている。Ｘ方向移動機構７１の構成は特に限定されないが、例えば、モータとねじ送り機構等を備えている。Ｘ方向移動機構７１は、制御装置８０に接続され、制御装置８０によって制御されている。保持装置１００は、Ｘ方向移動機構７１の駆動により、マガジン５０と一体的にＸ方向に移動する。その際、保持装置１００に保持されたアダプタ２００およびアダプタ２００に保持された被切削物５も、保持装置１００とともにＸ方向に移動する。
【００１９】
ツール８は、被切削物５を切削する工具である。ここでは、棒状のツール８が用いられる。図３に示すように、ツール８には、フランジ８ｂが設けられている。ここでは、フランジ８ｂは、穴状のストッカー５５に対応した形状をしている。ツール８がストッカー５５に収容される際、フランジ８ｂがストッカー５５に嵌め込まれる。図３に示すように、ツール８がストッカー５５に挿入された状態において、フランジ８ｂよりも上方の被把持部８ａがストッカー５５から突出する。この被把持部８ａが主軸６０により把持される。ツール８のフランジ８ｂよりも下方には図示しない刃物部が設けられている。本実施形態では、ツール８には、様々な形状の刃物部を有するものがある。主軸６０がツール８を把持してＺ軸周りに回転することで、ツール８もＺ軸周りに回転する。回転状態にあるツール８の刃物部が被切削物５に当接することで、被切削物５に対する切削加工が実施される。
【００２０】
主軸６０は、ツール８を把持して回転させる部材である。図２に示すように、主軸６０は、スピンドル６１と駆動部６２とを備え、スピンドル６１は把持部６３を備えている。スピンドル６１は、Ｚ軸周りに回転する部材である。スピンドル６１の下端には把持部６３が設けられており、スピンドル６１が回転することにより、把持部６３はＺ軸周りに回転する。駆動部６２は、スピンドル６１を回転させる部材である。
【００２１】
把持部６３は、ツール８を把持する部材である。把持部６３は、スピンドル６１の下端に設けられている。把持部６３は、例えば複数のコレットに分かれたチャックでツール８の被把持部８ａを挟むことで、ツール８を把持する。上記チャックの機構は特に限定されないが、例えば、電動モータを備えている。上記チャックは、制御装置８０によって制御されている。ツール８は、把持部６３に把持された状態でスピンドル６１が回転することによりＺ軸周りに回転する。
【００２２】
駆動部６２は、スピンドル６１を回転させる部材である。駆動部６２は、例えばモータである。駆動部６２は、制御装置８０に接続され、制御装置８０によって制御されている。駆動部６２は、制御装置８０の制御により、スピンドル６１を所定のタイミングと所定の回転数で回転させる。駆動部６２とスピンドル６１とは、例えば無端状のベルトによって接続されている。
【００２３】
図２に示すように、主軸６０は、Ｙ方向移動機構７２およびＺ方向移動機構７３により、それぞれＹ方向およびＺ方向に移動される。Ｙ方向移動機構７２およびＺ方向移動機構７３の構成も特に限定されないが、例えば、それぞれモータとねじ送り機構等を備えている。Ｙ方向移動機構７２およびＺ方向移動機構７３は、それぞれ制御装置８０に接続され、制御装置８０によって制御されている。主軸６０は、Ｙ方向移動機構７２およびＺ方向移動機構７３の駆動により、Ｙ方向およびＺ方向に移動する。その際、把持部６３に把持されたツール８も、主軸６０とともにＹ方向およびＺ方向に移動する。
【００２４】
制御装置８０は、主軸６０の駆動部６２および把持部６３と、回転機構４０の第１駆動部４４および第２駆動部と、Ｘ方向移動機構７１と、Ｙ方向移動機構７２と、Ｚ方向移動機構７３とに接続され、それらの動きを制御している。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から切削データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。
【００２５】
本実施形態に係る切削加工機１０においては、ユーザーによって保持装置１００に被切削物５を保持したアダプタ２００がセットされた後、例えば、以下のような手順で切削加工が行われる。まず、切削加工機１０は、ツール８を選択する。制御装置８０は、Ｘ方向移動機構７１およびＹ方向移動機構７２を制御して、主軸６０を指定のツール８が収納されたストッカー５５の上方に移動させる。さらに、Ｚ方向移動機構７３および把持部６３を制御して、把持部６３に指定のツール８を把持させる。次いで制御装置８０は、Ｘ方向移動機構７１、Ｙ方向移動機構７２、Ｚ方向移動機構７３を制御して、ツール８とアダプタ２００を指定された位置に配置させ、回転機構４０を制御してアダプタ２００に指定の姿勢を取らせる。主軸６０の駆動部６２に対しては、指定の回転数でスピンドル６１を回転させるように指令する。この後、アダプタ２００とツール８の位置関係およびアダプタ２００の姿勢を（場合によってはスピンドル６１の回転速度も）変えながら連続的または断続的に切削加工が実施される。その途中で適宜、ツール８は指定のものに変更され、１つの被切削物５に対する切削加工が完了する。
【００２６】
上記したように、本実施形態に係る切削加工機１０は、被切削物５をアダプタ２００にセットし、さらにアダプタ２００を保持装置１００にセットする方式を採用している。切削加工機１０への被切削物５のセットをアダプタ２００を介して行う利点は、一度切削加工を中断してアダプタ２００を切削加工機１０から取り外しても、アダプタ２００から被切削物５を取り外さない限りは、被切削物５を再び切削加工機１０の同じ位置に取付けできる点である。アダプタ２００と保持装置１００とは、再現性をもって装着できるように構成されている。取り外す前と同じ位置にアダプタ２００を再取り付けすることにより、再取り付け後も、切削位置がずれることなく切削加工の続きを行うことができる。また、場合によっては同じアダプタを使用する別の切削加工機で残りの切削加工を行うことも可能である。本実施形態に係る切削加工機１０は、アダプタ２００の着脱を簡単に行うことができるように構成されている。
【００２７】
図４は、被切削物５を保持した状態のアダプタ２００の構成を示す平面図である。また、図５は、図４のＶ−Ｖ断面図である。図５は、Ｙ軸方向（左右方向）に垂直な断面による断面図である。アダプタ２００は、被切削物５を保持する部材である。図４に示されるように、本実施形態では、被切削物５は円盤状の形状を有している。ただし、被切削物５の形状は特に限定されず、例えば、矩形状であってもよい。被切削物５は、例えば、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの各種の材料によって形成されている。ただし、被切削物５を形成する材料は特に限定されるわけではない。
【００２８】
本実施形態に係るアダプタ２００は、平板状の部材である。アダプタ２００は、フレーム２１０と、底板２２０と、押さえ２３０と、ネジ２４０とを備えている。アダプタ２００は、底板２２０と押さえ２３０とで被切削物５を挟み、押さえ２３０と、底板２２０に接合されたフレーム２１０とをネジ２４０で固定することによって、被切削物５を保持する。図５に示すように、被切削物５は、本体５ａと、本体５ａよりも径の小さい第１凸部５ｂおよび第２凸部５ｃとを有している。第１凸部５ｂは、本体５ａの上方に接続しており、被切削物５の上部を構成している。第２凸部５ｃは、本体５ａの下方に接続しており、被切削物５の下部を構成している。第１凸部５ｂと第２凸部５ｃは同じ形状を備えており、被切削物５は上下対称である。フレーム２１０は、平板状の部材であって、被切削物５の本体５ａよりもわずかに大きい円形の貫通孔２１０ａを備えている。貫通孔２１０ａは、フレーム２１０を上下方向に貫通している。フレーム２１０は、例えばプラスチックで形成されている。フレーム２１０の下方には、底板２２０が配置されている。底板２２０は、フレーム２１０の下面に接触するように設けられた平板状の部材である。底板２２０は、アダプタ２００の底部を構成している。底板２２０は、例えばステンレス板で形成されている。底板２２０は、上下方向に貫通する円形の貫通孔２２０ａを備えている。貫通孔２２０ａは、被切削物５の第２凸部５ｃよりもわずかに大きい径を有している。図５に示すように、被切削物５は、アダプタ２００に取り付けられるとき、第２凸部５ｃが底板２２０の貫通孔２２０ａに挿入されて位置決めされる。
【００２９】
押さえ２３０は、薄い板状の部材であり、例えばステンレス板などで形成されている。押さえ２３０は、被切削物５の第１凸部５ｂよりもわずかに大きい円形の貫通孔２３０ａを備えている。そこで、被切削物５に押さえ２３０を重ねると、第１凸部５ｂは貫通孔２３０ａから上方に飛び出し、本体５ａの上面には押さえ２３０が重なるようになっている。押さえ２３０とフレーム２１０とは、ここでは４本のネジ２４０によって固定される。押さえ２３０には、ネジ２４０の頭によって押さえられるフック部２３０ｂが形成されている。ネジ２４０を締めると、ネジ２４０の頭によってフック部２３０ｂは下方に押さえられる。ネジ２４０を緩めると押さえ２３０は回転可能となる。ネジ２４０を緩めた状態から押さえ２３０を上方から見て時計回りに回転させると、フック部２３０ｂは、ネジ２４０の下から移動する。従って、押さえ２３０は、フレーム２１０から取り外すことができる。このように、押さえ２３０は、４本のネジ２４０を緩めるだけでフレーム２１０に着脱することができる。フレーム２１０には、ネジ２４０が螺合する４つのネジ穴（図示せず）が形成されている。
【００３０】
図４に示すように、フレーム２１０には、第１被嵌合部２１１と、第２被嵌合部２１２と、第１被固定部２１３と、第２被固定部２１４とが形成されている。第１被嵌合部２１１および第２被嵌合部２１２は、それぞれ、後述する保持装置１００の第１嵌合部１１０および第２嵌合部１２０（いずれも図６参照）と嵌合して、アダプタ２００と保持装置１００とを位置決めする部位である。第１被嵌合部２１１および第２被嵌合部２１２は、いずれも、フレーム２１０の右側面に形成された凹部である。図４に示すように、第１被嵌合部２１１は、フレーム２１０の右側面の前方側に設けられている。第２被嵌合部２１２は、フレーム２１０の右側面において、第１被嵌合部２１１よりも後方側に設けられている。第１被嵌合部２１１と第２被嵌合部２１２とは、左右方向に延びるフレーム２１０の中心線に対して対称に構成されている。なお、押さえ２３０にも、第１被嵌合部２１１および第２被嵌合部２１２に対応する２つの凹みが形成されている。この２つの凹みにより、押さえ２３０は、平面視において、第１被嵌合部２１１および第２被嵌合部２１２に重ならないようになっている。
【００３１】
第１被固定部２１３および第２被固定部２１４は、それぞれ、アダプタ２００の保持装置１００へのセット時に、保持装置１００の第１固定部１３０および第２固定部１４０（いずれも図６参照）によって押圧力を受ける部位である。この押圧力により、アダプタ２００と保持装置１００とは固定される。第１被固定部２１３は、フレーム２１０の前側面に形成された第１凹部２１３ａを備えている。第２被固定部２１４は、フレーム２１０の後側面に形成された第２凹部２１４ａを備えている。第１凹部２１３ａは、左前方を向いた第１被押圧面２１３ａ１を備えている。第２凹部２１４ａは、左後方を向いた第２被押圧面２１４ａ１を備えている。第１被固定部２１３と第２被固定部２１４とは左右方向に延びるフレーム２１０の中心線に対して対称に配置され、その形状も対称である。
【００３２】
図５に示すように、フレーム２１０は、第１ガイド突起２１５および第２ガイド突起２１６を備えている。第１ガイド突起２１５は、後述する保持装置１００の第１ガイド溝１５０（図７参照）に係合する突起である。第１ガイド突起２１５は、フレーム２１０の前側面に設けられ、前方に突出している。第１ガイド突起２１５は、略直方体の形状をしており、前方を向いた第１外側面２１５ａと、上方を向いた第１上側面２１５ｂと、下方を向いた第１下面２１５ｃとを備えている。図４に示すように、第１外側面２１５ａ、第１上側面２１５ｂ、および第１下面２１５ｃは、左右方向に一定の長さを有している（第１下面２１５ｃは、図４には図示省略）。第１ガイド突起２１５は、第１上側面２１５ｂを上面とし、第１下面２１５ｃを下面とする突起である。第２ガイド突起２１６は、保持装置１００の第２ガイド溝１６０（図７参照）に係合する突起である。第２ガイド突起２１６は、フレーム２１０の後側面に設けられ、後方に突出している。第２ガイド突起２１６もまた、略直方体の形状をしており、後方を向いた第２外側面２１６ａと、上方を向いた第２上側面２１６ｂと、下方を向いた第２下面２１６ｃとを備えている。図４に示すように、第２外側面２１６ａ、第２上側面２１６ｂ、および第２下面２１６ｃは、左右方向に一定の長さを有している（第２下面２１６ｃは、図４には図示省略）。第２ガイド突起２１６は、第２上側面２１６ｂを上面とし、第２下面２１６ｃを下面とする突起である。第１ガイド突起２１５と第２ガイド突起２１６とは、左右方向に延びるアダプタ２００の中心線に対して対称に構成されている。
【００３３】
図５に示されているように、第１ガイド突起２１５には、第１外側面２１５ａと第１上側面２１５ｂとが接続する辺、つまり第１外側面２１５ａの上縁に第１面取り２１５ｄが施されている。同様に、第２ガイド突起２１６には、第２外側面２１６ａと第２上側面２１６ｂとが接続する辺、つまり第２外側面２１６ａの上縁に第２面取り２１６ｄが施されている。第１面取り２１５ｄおよび第２面取り２１６ｄは、図５では水平面から３０度程度の角度に図示されているが、角度は適宜に設定されてよい。また、第１面取り２１５ｄおよび第２面取り２１６ｄは、必ずしも１つの平面による面取りに限定されず、曲面や屈折平面などによる面取りでもよい。
【００３４】
図６は、保持装置１００の構成を示す平面図である。保持装置１００は、アダプタ２００を着脱可能に保持する部材である。保持装置１００は、第１アーム１０１と、第２アーム１０２と、連結部１０３とを備えている。図６に示すように、第１アーム１０１は、左右方向に延びている。第２アーム１０２は、第１アーム１０１と並んで左右方向に延びている。第１アーム１０１と第２アーム１０２とは平行である。第２アーム１０２は、第１アーム１０１よりも後方に配置されている。連結部１０３は、第１アーム１０１と第２アーム１０２とを連結する部材である。連結部１０３は、前後方向に延びている。連結部１０３は、第１アーム１０１および第２アーム１０２と直交している。連結部１０３は、前端において第１アーム１０１の右端と接続され、後端において第２アーム１０２の右端と接続されている。ただし、ここでは、第１アーム１０１、第２アーム１０２、および連結部１０３は一体に形成され、保持装置１００の本体をなしている。もっとも、第１アーム１０１、第２アーム１０２、および連結部１０３は別体として形成された後に、接合されていてもよい。第１アーム１０１、第２アーム１０２、連結部１０３は、例えば、ステンレスによって形成されている。ここでは、第１アーム１０１と第２アーム１０２とは、左右方向に延びる保持装置１００の中心線に対して対称に構成されている。即ち、第１アーム１０１と第２アーム１０２とは、前後方向に関して互い違いであることを除き同一である。
【００３５】
第１アーム１０１および第２アーム１０２は、連結部１０３の近く（右端付近）で連結部１０３側に屈折している。つまり、第１アーム１０１は、右端付近で後方に屈折している。第２アーム１０２は、右端付近で前方に屈折している。
【００３６】
図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。図７に示すように、第１アーム１０１は、アダプタ２００の第１ガイド突起２１５に係合する第１ガイド溝１５０を備えている。図７は、Ｙ軸方向（左右方向）に垂直な断面による断面図である。図７に示されるように、第１ガイド溝１５０は、第１アーム１０１の第１載置面１０１ａ、第１垂直面１０１ｂと、第１ガイドピン１５１とによって形成されている。第１載置面１０１ａは、第１アーム１０１の上面に形成された平面である。第１載置面１０１ａは、保持装置１００にアダプタ２００が装着されたとき、アダプタ２００が載置される面の１つである。詳しくは後述するが、第１載置面１０１ａには、アダプタ２００の第１ガイド突起２１５の第１下面２１５ｃが載置される。第１載置面１０１ａは、第１ガイド溝１５０の底面を構成している。第１載置面１０１ａの外側（前方側）には、第１垂直面１０１ｂが接続されている。第１垂直面１０１ｂは、保持装置１００にアダプタ２００が装着されるとき、アダプタ２００の第１ガイド突起２１５の第１外側面２１５ａと対応する面である。第１垂直面１０１ｂは、第１ガイド溝１５０の側面の一部を構成している。第１垂直面１０１ｂの外側（前方側）に接続され、第１載置面１０１ａよりも１段高くなった水平面には、第１ガイドピン１５１が配置されている。第１ガイドピン１５１は、上記水平面に形成された取付孔１０１ｃに挿入されたピンである。第１ガイドピン１５１は、軸部１５１ａと頭部１５１ｂとを備えている。第１ガイドピン１５１は、図６、図７に示すように段付きの円柱形状を有しており、頭部１５１ｂの外径の方が軸部１５１ａの外径よりも大きい。ここでは、軸部１５１ａの側面のうち最も第２アーム１０２側の部分は、第１垂直面１０１ｂと面一になっている。軸部１５１ａは、第１垂直面１０１ｂの上方に接続するようにして第１ガイド溝１５０の側面の一部を形成している。頭部１５１ｂは、軸部１５１ａの上方に接続している。第１ガイドピン１５１の頭部１５１ｂの下面は、第１テーパ面１５１ｃとなっている。第１テーパ面１５１ｃの角度は、アダプタ２００の第１ガイド突起２１５に形成された第１面取り２１５ｄの角度に対応している。第１ガイドピン１５１の第１テーパ面１５１ｃは、第１ガイド溝１５０の天面を構成している。このように、第１ガイド溝１５０は、第１載置面１０１ａを下縁とし、第１テーパ面１５１ｃの上縁を上縁とするように構成されている。なお、第１ガイドピン１５１の機能は、必ずしもピン状の部材によって達成される必要はなく、例えばアングル状の部材や第１アーム１０１に対する切削加工などによって達成されてもよい。
【００３７】
第２アーム１０２も、アダプタ２００の第２ガイド突起２１６に係合する第２ガイド溝１６０を備えている。第２ガイド溝１６０の構成は、第１ガイド溝１５０の構成と同様である。即ち、第２ガイド溝１６０は、第２アーム１０２の第２載置面１０２ａと、第２垂直面１０２ｂと、第２ガイドピン１６１とによって形成されている。保持装置１００にアダプタ２００が装着されたとき、第２載置面１０２ａには、アダプタ２００の第２ガイド突起２１６の第２下面２１６ｃが載置される。第２載置面１０２ａの外側（後方側）には、第２垂直面１０２ｂが接続されている。第２垂直面１０２ｂは、保持装置１００にアダプタ２００が装着されるとき、アダプタ２００の第２ガイド突起２１６の第２外側面２１６ａと対応する。第２垂直面１０２ｂの上方に接続された水平面には、第２ガイドピン１６１が配置されている。第２ガイドピン１６１は、取付孔１０２ｃに挿入されている。第２ガイドピン１６１もまた、軸部１６１ａと頭部１６１ｂとを備えている。第２ガイドピン１６１は、図６、図７に示すように段付きの円柱形状を有しており、頭部１６１ｂの外径の方が軸部１６１ａの外径よりも大きい。軸部１６１ａの側面のうち最も第１アーム１０１側の部分は、第２垂直面１０２ｂと面一になっている。即ち、軸部１６１ａは、第２垂直面１０２ｂの上方に接続するようにして第２ガイド溝１６０の側面の一部を形成している。頭部１６１ｂは、軸部１６１ａの上方に接続している。第２ガイドピン１６１の頭部１６１ｂの下面は、第２テーパ面１６１ｃとなっている。第２テーパ面１６１ｃの角度は、アダプタ２００の第２ガイド突起２１６に形成された第２面取り２１６ｄの角度に対応している。第２ガイドピン１６１の第２テーパ面１６１ｃは、第２ガイド溝１６０の天面を構成している。第２ガイド溝１６０は、第２載置面１０２ａを下縁とし、第２テーパ面１６１ｃの上縁を上縁とするように構成されている。
【００３８】
このように、第１アーム１０１は、左右方向に延びる第１ガイド溝１５０を備えている。また、第２アーム１０２は、左右方向に延びる第２ガイド溝１６０を備えている。第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０は、いずれも保持装置１００の内側を向いて形成されている。言い換えれば、第１ガイド溝１５０は、第２アーム１０２側を向いている。第２ガイド溝１６０は、第１アーム１０１側を向いている。第１ガイド溝１５０と第２ガイド溝１６０とは向かい合っている。
【００３９】
図６に示すように、保持装置１００は、第１嵌合部１１０と、第２嵌合部１２０と、第１固定部１３０と、第２固定部１４０とを備えている。第１嵌合部１１０は、アダプタ２００の第１被嵌合部２１１と嵌合して、アダプタ２００と保持装置１００とを位置決めする部位である。第２嵌合部１２０は、アダプタ２００の第２被嵌合部２１２と嵌合して、アダプタ２００と保持装置１００とを位置決めする部材である。第１固定部１３０は、アダプタ２００の第１被固定部２１３を押圧してアダプタ２００を固定する部位である。第２固定部１４０は、アダプタ２００の第２被固定部２１４を押圧してアダプタ２００を固定する部位である。
【００４０】
第１嵌合部１１０および第２嵌合部１２０は、連結部１０３に設けられている。第１嵌合部１１０は、アダプタ２００が第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０に係合して連結部１０３に当接するときに、アダプタ２００の第１被嵌合部２１１と嵌合するように構成された部位である。第２嵌合部１２０は、アダプタ２００が第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０に係合して連結部１０３に当接するときに、アダプタ２００の第２被嵌合部２１２と嵌合するように構成された部位である。第１嵌合部１１０は、連結部１０３の前方側に設けられている。第１嵌合部１１０は、第１位置決めピン１１１と、載置面１０３ａとによって構成されている。載置面１０３ａは、保持装置１００にアダプタ２００が装着されたとき、アダプタ２００が載置される面の１つである。第１位置決めピン１１１は、頭部が段付き円柱状のピンであり、載置面１０３ａに形成された図示しない取付穴に取り付けられている。第１位置決めピン１１１は、頭部が載置面１０３ａよりも上方に突出している。第２嵌合部１２０は、連結部１０３の後方側に設けられている。第２嵌合部１２０は、左右方向に延びる連結部１０３の中心線に対して第１嵌合部１１０と対称に構成されており、第１嵌合部１１０と同様の構成を備えている。即ち、第２嵌合部１２０は、頭部が段付き円柱状の第２位置決めピン１２１を備えている。
【００４１】
第１固定部１３０は、第１アーム１０１に設けられている。第１固定部１３０は、第１被嵌合部２１１と第１嵌合部１１０、第２被嵌合部２１２と第２嵌合部１２０がそれぞれ嵌合している状態において、アダプタ２００を固定する部材である。第１固定部１３０は、第１カム部材１３１と、第１弾性部材１３２と、第１揺動部材１３３とを備えている。図８は、第１カム部材１３１の斜視図である。図８に示されるように、第１カム部材１３１は、カム部１３１ａと、回転軸１３１ｂと、操作部１３１ｃと、レバー１３１ｄと、ピン１３１ｅと、ストッパ１３１ｆとを有している。第１カム部材１３１は、回転軸１３１ｂを除き、例えば、プラスチック等で一体に形成されている。
【００４２】
回転軸１３１ｂは、第１カム部材１３１がそこを中心に回転する部位である。回転軸１３１ｂは、上下方向に延びている。そこで、第１カム部材１３１は、回転軸１３１ｂを中心に水平方向に回転することができる。カム部１３１ａは、水平断面視において、回転軸１３１ｂとは偏芯したカム形状を備えた部位である。カム部１３１ａは、所定の第１回転位置においてアダプタ２００の第１被固定部２１３に当接する第１当接部１３１ａ１（図１１参照）を備えている。第１当接部１３１ａ１は、凸した円弧状の平面形状を有している。カム部１３１ａの形状および回転位置については後述する。
【００４３】
操作部１３１ｃは、第１カム部材１３１をユーザーが操作するための部位であり、アダプタ２００よりも上方に位置するように配置されている。そこで、ユーザーは、アダプタ２００が保持装置１００に装着された状態でも、第１カム部材１３１を操作することができる。操作部１３１ｃは、カム部１３１ａの上方に接続されている。操作部１３１ｃは円盤状の部位であり、その中心は回転軸１３１ｂと一致している。操作部１３１ｃの上面には、レバー１３１ｄが形成されている。レバー１３１ｄは、第１カム部材１３１を回転させる際に把持可能に構成されたレバーである。ユーザーは、アダプタ２００を保持装置１００に固定する際には、このレバー１３１ｄを把持して第１カム部材１３１を回転させることができる。レバー１３１ｄは、操作部１３１ｃを横断するツマミのような形状を有している。ただし、レバー１３１ｄは、このような形状に限定されるわけではない。
【００４４】
カム部１３１ａの下面からはピン１３１ｅが下方に延びている。ピン１３１ｅは、上下方向に延びる細い円柱状の部位である。カム部１３１ａの下面においてピン１３１ｅが接続されている位置は、回転軸１３１ｂの位置とはずれている。そこで、ピン１３１ｅも第１カム部材１３１の回転とともに回転する。ピン１３１ｅは、第１カム部材１３１が上記した第１回転位置に位置するとき、第１弾性部材１３２に当接し、第１弾性部材１３２を弾性変形させる。その際、第１カム部材１３１は、第１弾性部材１３２から弾性力を受ける。また、ピン１３１ｅは、第１カム部材１３１が第１位置以外の位置にあるときにも第１弾性部材１３２から比較的軽微な弾性力を受けている。その結果、第１カム部材１３１は、動きの制限を受けている。ピン１３１ｅと第１弾性部材１３２との関係については後述する。
【００４５】
カム部１３１ａおよび操作部１３１ｃの側方には、ストッパ１３１ｆが延びている。ストッパ１３１ｆは、水平方向に延びるアーム状の部位である。ストッパ１３１ｆは、第１回転位置を決定する部位である。即ち、ストッパ１３１ｆがアダプタ２００に当接する回転位置が、第１カム部材１３１の第１回転位置である。これについても詳細は後述する。
【００４６】
第１弾性部材１３２は、第１カム部材１３１に弾性力を加える部材である。具体的には、前述したように、第１カム部材１３１のピン１３１ｅに弾性力を加える部材である。図６に示すように、第１弾性部材１３２は、第１カム部材１３１の外側（前方側）に位置している。第１弾性部材１３２は、ここでは板バネである。より詳しくは、第１弾性部材１３２は、１辺が長い平板状の板バネであり、平面を上下方向にして第１アーム１０１の前側面に固定されている。第１弾性部材１３２の長辺は、左右方向に延びている。第１弾性部材１３２は、左端付近で第１アーム１０１の前側面にネジ止めされている。第１弾性部材１３２は、第１アーム１０１の屈折箇所の少し右方で、後方側に屈折している。つまり、第１アーム１０１と同じ側に屈折している。そこで、第１アーム１０１の屈折点よりも右方では、第１弾性部材１３２の内側（後方側）の面と第１アーム１０１の外側の側面（前側面）との間に隙間１３０ａが生じている。この隙間１３０ａには、ピン１３１ｅが挿入されている。ピン１３１ｅは、第１アーム１０１の前側面と第１弾性部材１３２とに挟まれている。なお、ここでは第１弾性部材１３２は板バネであるが、板バネに限定されるわけではない。また、第１弾性部材１３２が第１カム部材１３１に弾性力を加える機構も上記したものに限定されるわけではない。
【００４７】
第１揺動部材１３３は、第１カム部材１３１を移動可能に支持する部材である。第１揺動部材１３３は、右端において第１カム部材１３１を支持し、左端が回転可能に支持された平板状の部材である。第１揺動部材１３３は、例えばステンレス板によって形成されている。図６に示されるように、第１カム部材１３１の回転軸１３１ｂは、第１揺動部材１３３の右端付近に支持されている。第１揺動部材１３３は、下方から回転軸１３１ｂを支持している。第１揺動部材１３３の左端付近は、回転軸１３３ａによって第１アーム１０１の上面に回転可能に保持されている。そこで、第１揺動部材１３３は、回転軸１３３ａを中心にして第１カム部材１３１を水平方向に揺動させることができる。
【００４８】
第２アーム１０２に構成された第２固定部１４０も、第１固定部１３０と同様の構成を備えている。即ち、第２固定部１４０は、第２カム部材１４１と、第２弾性部材１４２と、第２揺動部材１４３とを備えている。
【００４９】
図９は、アダプタ２００が保持装置１００に装着された状態を示す平面図である。また、図１０は、図９のＸ−Ｘ断面図である。図１０は、Ｙ軸方向（左右方向）に垂直な断面による断面図である。図９、図１０に示されるように、アダプタ２００は、第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０に係合して左右方向に移動可能に構成されており、アダプタ２００が連結部１０３に当接するときに保持装置１００への装着位置が決定する。より詳しくは、アダプタ２００は、第１アーム１０１と第２アーム１０２との間に差し込まれた状態で第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０に係合する。図９に示されるように、装着状態において、アダプタ２００の第１被嵌合部２１１は、保持装置１００の第１嵌合部１１０と嵌合している。より具体的には、凹部である第１被嵌合部２１１に第１嵌合部１１０の第１位置決めピン１１１が当接している。また、装着状態において、アダプタ２００の第２被嵌合部２１２は、保持装置１００の第２嵌合部１２０と嵌合している。より具体的には、凹部である第２被嵌合部２１２に第２嵌合部１２０の第２位置決めピン１２１が当接している。そのために、第１被嵌合部２１１および第２被嵌合部２１２は、アダプタ２００の連結部１０３側の側面（右側面）に設けられ、第１嵌合部１１０および第２嵌合部１２０は、連結部１０３に設けられている。
【００５０】
アダプタ２００は、第１ガイド突起２１５が第１ガイド溝１５０に係合し、第２ガイド突起２１６が第２ガイド溝１６０に係合することで、保持装置１００にスライド可能に係合する。図１０に示されるように、このとき、第１ガイド突起２１５の第１下面２１５ｃは、第１アーム１０１の第１載置面１０１ａ上をスライドする。第１アーム１０１の第１載置面１０１ａは、アダプタ２００の下方への移動を規制している。第１ガイド突起２１５の外側（前方）には、第１垂直面１０１ｂおよび第１ガイドピン１５１の軸部１５１ａが存在しており、第１ガイド突起２１５は、第１垂直面１０１ｂおよび第１ガイドピン１５１の軸部１５１ａよりも外側に移動することができない。第１垂直面１０１ｂおよび第１ガイドピン１５１の軸部１５１ａは、アダプタ２００の前方への移動を規制している。また、第１ガイド突起２１５の上方には第１ガイドピン１５１の頭部１５１ｂが存在しており、第１ガイド突起２１５は、第１ガイドピン１５１の頭部１５１ｂよりも上方に移動することができない。第１ガイドピン１５１の頭部１５１ｂは、アダプタ２００の上方への移動を規制している。第２アーム１０２側でも同様であり、第２ガイド突起２１６の第２下面２１６ｃは、第２アーム１０２の第２載置面１０２ａ上をスライドする。第２アーム１０２の第２載置面１０２ａは、アダプタ２００の下方への移動を規制している。第２アーム１０２の第２垂直面１０２ｂおよび第２ガイドピン１６１の軸部１６１ａは、アダプタ２００の後方への移動を規制している。第２ガイドピン１６１の頭部１６１ｂは、アダプタ２００の上方への移動を規制している。それにより、アダプタ２００は、第１アーム１０１と第２アーム１０２との間を、好適に左右方向に移動しうる。
【００５１】
なお、本実施形態では、アダプタ２００は、所定の方法により、上方から第１アーム１０１および第２アーム１０２に係合させることができ、また離脱させることができる。それについては後述する。
【００５２】
アダプタ２００の保持装置１００への固定は、アダプタ２００の第１被固定部２１３および第２被固定部２１４と、保持装置１００の第１固定部１３０および第２固定部１４０とによって行われる。第１固定部１３０は、第１アーム１０１に設けられている。第１被固定部２１３は、アダプタ２００の第１アーム１０１側の側面（前側面）に設けられている。第２固定部１４０は、第２アーム１０２に設けられている。第２被固定部２１４は、アダプタ２００の第２アーム１０２側の側面（後側面）に設けられている。図１１は、アダプタ２００が保持装置１００に固定されていない状態（以下では適宜、非固定状態と称する。）における第１カム部材１３１付近の水平断面図である。ただし、図１１では、第１被嵌合部２１１は第１嵌合部１１０に嵌合し、第２被嵌合部２１２は第２嵌合部１２０に嵌合している。つまり、アダプタ２００は位置決めされている。また、図１２は、アダプタ２００が保持装置１００に固定されている状態（以下では適宜、固定状態と称する。）における第１カム部材１３１付近の水平断面図である。図１１および図１２では、水平断面は、カム部１３１ａと操作部１３１ｃとの境界を切断するように通っている。図１１では、第１カム部材１３１はストッパ１３１ｆの先端が右前方を向く回転位置に配置されている。この回転位置を以下では適宜、第２回転位置Ｐ２と称する。第２回転位置Ｐ２は、アダプタ２００を保持装置１００に固定せず、左右に移動自在に保つ第１カム部材１３１の回転位置である。アダプタ２００は、第１カム部材１３１がこの第２回転位置Ｐ２に配置され、第２カム部材１４１も同様の第２回転位置に配置された状態で、左右方向にスライドされる。
【００５３】
図１１に示されているように、第２回転位置Ｐ２において、カム部１３１ａは、凸状の第１当接部１３１ａ１が右方を向いている。アダプタ２００の第１被固定部２１３は、カム部１３１ａの後方に位置している。アダプタ２００には、第２回転位置Ｐ２におけるカム部１３１ａの後方側の側面が当接している。図１１から理解されるように、この状態では、カム部１３１ａのいずれの箇所もアダプタ２００の第１被固定部２１３に嵌るように突出しておらず、アダプタ２００を左右方向に自由に移動させることが可能である。なお、アダプタ２００の側面には、カム部１３１ａが接触しているが、第１揺動部材１３３の揺動によってカム部１３１ａは前方に移動されうるため、アダプタ２００の移動を妨げない。もっとも、カム部１３１ａは、第２回転位置Ｐ２においてアダプタ２００と離間するようになっていてもよい。
【００５４】
図１１に示されるように、第２回転位置Ｐ２において、第１カム部材１３１のピン１３１ｅは、第１アーム１０１の前側面と第１弾性部材１３２の後方の面とに挟まれ、隙間１３０ａに存在している。このとき、ピン１３１ｅは、わずかに隙間１３０ａを押し広げるように挟まれており、従って、第１弾性部材１３２から弾性力を受けている。つまり、ピン１３１ｅは、第１弾性部材１３２によって第１アーム１０１の前側面に押し付けられている。第２回転位置Ｐ２では、第１カム部材１３１は第１弾性部材１３２によって動きを制限されている。即ち、第１カム部材１３１は、第２回転位置Ｐ２に位置しているときにも第１弾性部材１３２を弾性変形させ、第１弾性部材１３２は、弾性力によって第１カム部材１３１を第２回転位置Ｐ２に保持している。これにより、アダプタ２００の不保持中に第１カム部材１３１が自由に動いてアダプタ２００の挿入を邪魔することを防止できる。
【００５５】
図１２では、第１カム部材１３１は、図１１の状態から上方から見て反時計回りに回転され、第１回転位置Ｐ１を取っている。図１１の状態から、ユーザーが第１カム部材１３１を反時計回りに回転させた状態が図１２の状態である。第１回転位置Ｐ１では、ストッパ１３１ｆの先端は右後方を向き、ストッパ１３１ｆはアダプタ２００に当接している。そこで、第１カム部材１３１は、これ以上反時計回りに回転させることができない。第１回転位置Ｐ１は、第１カム部材１３１の可動範囲において最も反時計回りに回された位置である。図１２に示されるように、固定状態では、カム部１３１ａの第１当接部１３１ａ１がアダプタ２００の第１被固定部２１３の第１凹部２１３ａに差し込まれて当接している。詳しくは、第１当接部１３１ａ１は、第１凹部２１３ａの第１被押圧面２１３ａ１に当接している。ここでは、第１当接部１３１ａ１と第１凹部２１３ａとは対応する形状を有しており、滑らかに第１当接部１３１ａ１を第１凹部２１３ａに差し込むことができる。
【００５６】
図１２に示すように、第１回転位置Ｐ１では、第１カム部材１３１は第１弾性部材１３２を前方に大きく弾性変形させている。第２回転位置Ｐ２では、第１カム部材１３１のピン１３１ｅは可動範囲の中でかなり前方に位置しており、第１弾性部材を大きく弾性変形させている。従って、第１カム部材１３１は、第１弾性部材１３２から比較的大きな弾性力を受けている。本実施形態では、第１カム部材１３１は、第１揺動部材１３３によって第１被固定部２１３と第１弾性部材１３２との間を移動（揺動）可能に支持されており、第１弾性部材１３２の弾性力を受けて第１被固定部２１３を押圧する。このとき、第１被固定部２１３は、右後方向きの押圧力Ｆ１を受ける。この押圧力Ｆ１によってアダプタ２００は、保持装置１００に固定される。第２被固定部２１４と第２固定部１４０においても同様であり、第２被固定部２１４は、第２固定部１４０から右前方向きの押圧力を受け、アダプタ２００を固定する。第１固定部１３０が発生させる右後方向きの押圧力と、第２固定部１４０が発生させる右前方向きの押圧力とが一緒に加わると、前後方向の力の成分はほぼ相殺され、アダプタ２００には右方向きの力だけが掛かる。即ち、第１固定部１３０は、固定状態において、第１被固定部２１３をＹ軸方向の連結部１０３側（右方）に押圧するように構成されている。また、第２固定部１４０は、固定状態において、第２被固定部２１４をＹ軸方向の連結部１０３側（右方）に押圧するように構成されている。なお、ここでは第１被固定部２１３および第２被固定部２１４がアダプタ２００に加える押圧力の方向は、合成すると右方向きだけの力であったが、この力は少なくとも連結部１０３側に向かう成分を含んでいればよく、必ずしも連結部１０３側にだけ向いた力でなくともよい。
【００５７】
このように、第１、第２固定部１３０、１４０は、それぞれ第１、第２カム部材１３１、１４１と、第１、第２弾性部材１３２、１４２と、第１、第２揺動部材１３３、１４３とを備え、第１、第２被嵌合部２１１、２１２と第１、第２嵌合部１１０、１２０とが嵌合している状態において第１、第２カム部材１３１、１４１がそれぞれ所定の第１回転位置Ｐ１に位置するとき、第１、第２被固定部２１３、２１４を押圧してアダプタ２００を固定状態にする。そのために、第１、第２カム部材１３１、１４１は、アダプタ２００が挿入された状態において、それぞれ第１、第２被固定部２１３、２１４と第１、第２弾性部材１３２、１４２との間に配置されている。そして、第１回転位置Ｐ１において、それぞれ第１、第２被固定部２１３、２１４に当接するとともに、第１、第２弾性部材１３２、１４２にも当接して弾性変形させる。第１、第２弾性部材１３２、１４２は、そのとき、第１、第２カム部材１３１、１４１をそれぞれ第１、第２被固定部２１３、２１４側に押圧する。第１、第２揺動部材１３３、１４３は、それぞれ第１、第２カム部材１３１、１４１を第１、第２被固定部２１３、２１４と第１、第２弾性部材１３２、１４２との間で移動可能に支持することによって、第１、第２弾性部材１３２、１４２の弾性力を第１、第２被固定部２１３、２１４に伝達する。このような機構により、本実施形態に係る切削加工機１０では、第１、第２カム部材１３１、１４１を回転させるだけで簡易に保持装置１００にアダプタ２００を装着することができる。
【００５８】
なお、上記機構によれば、アダプタ２００への押圧力は、ユーザーが第１、第２カム部材１３１、１４１を回転させる力ではなく第１、第２弾性部材１３２、１４２の弾性力によって生じており、第１、第２カム部材１３１、１４１を回転させる力に関わらず安定した固定力を発揮することができる。また、第１、第２被固定部２１３、２１４がそれぞれ第１、第２凹部２１３ａ、２１４ａを備えているため、第１、第２カム部材１３１、１４１がそれぞれ第１、第２凹部２１３ａ、２１４ａに差し込まれて第１回転位置Ｐ１に入ったことが、目視でも感触でも分かる。また、凹部は例えば凸部に比べてスペースを取らないため、アダプタ２００をコンパクトにできる。さらに、図１２から理解されるように、固定状態からアダプタ２００を左方に引き抜こうとしても、第１、第２カム部材１３１、１４１のストッパ１３１ｆ、１４１ｆ（図６参照）がアダプタ２００の側面に当接していることにより、引き抜くことができない。例えば、第１被固定部２１３と第１固定部１３０との場合では、アダプタ２００を左方に移動させようとすると、第１カム部材１３１は半時計回りに回転させる力を受ける。しかし、ストッパ１３１ｆがアダプタ２００に当接しているため第１カム部材１３１は、それ以上反時計回りには回転しない。そこで、アダプタ２００は左方に移動されない。即ち、第１カム部材１３１を時計回りに回転させる操作を行わなければアダプタ２００の固定状態は解除されない。
【００５９】
また、本実施形態に係る保持装置１００の第１、第２カム部材１３１、１４１はレバー１３１ｄ、１４１ｄ（図６参照）を備え、回転させやすいように構成されている。レバー１３１ｄ、１４１ｄは、ユーザーが第１、第２カム部材１３１、１４１を回転させる際に把持可能な部材である。さらに、本実施形態では、第１、第２カム部材１３１、１４１のピンは、第１回転位置以外の回転位置、例えば第２回転位置でも、それぞれ第１、第２弾性部材１３２、１４２を弾性変形させるように構成されており、第１、第２弾性部材１３２、１４２は、弾性力によって第１、第２カム部材１３１、１４１をその回転位置に保持する。そこで、アダプタ２００の不保持中に第１、第２カム部材１３１、１４１が自由に動いてアダプタ２００の挿入を邪魔することを防止できる。
【００６０】
なお、本実施形態に係る第１、第２固定部１３０、１４０の第１、第２揺動部材１３３、１４３は、それぞれ第１、第２弾性部材１３２、１４２の弾性力をアダプタ２００の第１、第２被固定部２１３、２１４に伝えるために第１、第２カム部材１３１、１４１を移動させる部材であるが、必ずしも揺動する部材でなくともよい。この部材は、装着状態において、第１、第２カム部材１３１、１４１を第１、第２弾性部材１３２、１４２と第１、第２被固定部２１３、２１４との間で移動可能に保持する可動部材であれば足り、その動きは、例えばスライド等でもよい。しかしながら、本実施形態に係るような揺動部材は、機構が簡単でスペースを取らないというメリットがある。
【００６１】
保持装置１００とアダプタ２００の全体的構成としては、本実施形態ではアダプタ２００の第１、第２ガイド突起２１５、２１６が保持装置１００の第１、第２ガイド溝１５０、１６０に係合し、アダプタ２００と連結部１０３とが当接した状態で両者の位置決めがなされる。このような機構によれば、アダプタ２００が保持装置１００に係合してスライドするため、位置決めが容易である。また、本実施形態では、アダプタ２００の固定は連結部１０３の側にアダプタ２００の第１、第２被固定部２１３、２１４を押圧することで行われる。つまり、位置決めのためにアダプタ２００が押し付けられるべき方向と、固定時に固定部がアダプタ２００を押し付ける方向とが一致している。そこで、固定によって位置決めの確実さが担保される。
【００６２】
次に、アダプタ２００を上方からガイド溝に係合させる機構および方法について説明する。図１３は、図１０と同じ箇所の縦断面図であり、アダプタ２００を上方から第１、第２ガイド溝１５０、１６０に係合させる途中の状態を示す図である。ただし、図１３では、第１位置決めピン１１１、第２位置決めピン１２１等の図示は省略している。図１３は、Ｙ軸方向（左右方向）に垂直な断面による断面図である。図１３に示されるように、上方からの挿入において、アダプタ２００はＹ軸を軸として傾けられている。ここでは、アダプタ２００は、第１外側面２１５ａの少なくとも一部が第２外側面２１６ａよりも上方に配置されるように傾けられている。つまり、前方が高く、後方が低くなるように傾けられている。アダプタ２００は、このように傾けた状態において、上方から第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０に係合させることができる。
【００６３】
図１３の長さＬ１は、第１ガイド突起２１５の第１外側面２１５ａと、第２ガイド突起２１６の第２外側面２１６ａとの間の距離である。即ち、第１ガイド突起２１５および第２ガイド突起２１６の位置におけるアダプタ２００の前後方向の幅である。また、図１３の長さＬ２は、第１ガイド溝１５０の上縁（即ち、第１ガイドピン１５１の第１テーパ面１５１ｃの上縁）と、第２ガイド溝１６０の下縁（即ち、第２載置面１０２ａの第１アーム１０１側の縁）との間の距離である。長さＬ２は、第２ガイド溝１６０のＹ方向に延びる縁のうち上方側の縁を除く縁のいずれかと、第１ガイド溝１５０の上方側の縁と間の距離のうち、最も短い距離である。つまり、長さＬ２は、第１ガイド溝１５０の上縁部と第２ガイド溝１６０の縁部との対角の長さのうちの最小距離である。本実施形態では、長さＬ２は、長さＬ１よりも長く構成されている。
【００６４】
第１ガイド溝１５０の上縁部と第２ガイド溝１６０の縁部との対角の長さのうちの最小距離Ｌ２が、アダプタ２００の幅Ｌ１よりも長いことにより、アダプタ２００を図１３の角度θと同程度以上の角度まで傾ければ、第１ガイド溝１５０の上縁と第２ガイド溝１６０の下縁との間を通過させることができる。ここでは、ユーザーは、まずアダプタ２００を後方下がりに傾けた状態で第２ガイド溝１６０に第２ガイド突起２１６を挿入しながら、アダプタ２００を水平に戻してゆく。このとき、長さＬ２が長さＬ１よりも長いので、アダプタ２００の第１ガイド突起２１５は、第１アーム１０１に突き当たることなく下方に進むことができ、水平に近い角度において第１ガイド溝１５０に係合される。このようにして、アダプタ２００を上方から第１ガイド溝１５０と第２ガイド溝１６０とに係合させることができる。この装着方法によれば、第１アーム１０１および第２アーム１０２の先端側（ここでは左端側）からでなくともアダプタ２００を係合することができ、アダプタ２００の装着がさらに簡単になる。また、第１アーム１０１および第２アーム１０２の先端側にアダプタ２００を装着するためのスペースを空けておく必要がない。
【００６５】
なお、図１３では、アダプタ２００は、前方が高く後方が低くなるように傾けられていたが、前方が低く後方が高くなるように傾けられてもよい。ここでは、アダプタ２００、保持装置１００のいずれも左右方向に延びる中心線に対して対称であり、第１ガイド溝１５０の下縁と、第２ガイド溝１６０の上縁との間の距離もまたＬ２である。
【００６６】
本実施形態では、アダプタ２００を水平に保ったままでは、アダプタ２００を保持装置１００に装着できないように構成されている。図１３の長さＬ３は、第１ガイド溝１５０の上方側の縁と、第２ガイド溝１６０の上方側の縁との間の距離である。即ち、アダプタ２００を上方から挿入するときの間口の幅である。この間口の幅Ｌ３は、アダプタ２００の幅Ｌ１よりも短く設定されている。従って、アダプタ２００を水平に保ったままアダプタ２００を保持装置１００に装着できない。しかしながら、アダプタ２００の係合後には、間口の幅Ｌ３がアダプタ２００の幅Ｌ１よりも短いことでアダプタ２００の上方への動きが規制され、係合状態が安定する。つまり、この構造によれば、第１アーム１０１および第２アーム１０２の先端側からでなくともアダプタ２００を係合することができ、アダプタ２００の係合が簡単になるとともに、係合後は安定してアダプタ２００を移動させることができる。
【００６７】
本実施形態では、上記したアダプタ２００の係合作業をさらに容易にするため、第１ガイド突起２１５および第２ガイド突起２１６には、それぞれ第１面取り２１５ｄおよび第２面取り２１６ｄが施されている。第１面取り２１５ｄによれば、第１ガイド溝１５０に対して第１ガイド突起２１５を斜めに挿入するのがより容易になる。第２面取り２１６ｄによれば、第２ガイド溝１６０に対して第２ガイド突起２１６を斜めに挿入するのがより容易になる。同様に、第１ガイド溝１５０を形成する第１ガイドピン１５１の頭部１５１ｂの下面は、第１テーパ面１５１ｃとなっている。第１テーパ面１５１ｃには、第１ガイド突起２１５の第１面取り２１５ｄに対応する傾斜がつけられている。そこで、さらに容易に第１ガイド溝１５０に対して第１ガイド突起２１５を斜めに挿入することができる。第２ガイド溝１６０を形成する第２ガイドピン１６１の頭部１６１ｂの下面は、第２テーパ面１６１ｃとなっている。第２テーパ面１６１ｃには、第２ガイド突起２１６の第２面取り２１６ｄに対応する傾斜がつけられている。そこで、さらに容易に第２ガイド溝１６０に対して第２ガイド突起２１６を斜めに挿入することができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、第１ガイド溝１５０の上縁と第２ガイド溝１６０の下縁との間の距離が、第２ガイド溝１６０の上方側の縁を除く縁のいずれかと、第１ガイド溝１５０の上縁と間の距離のうち最も短い距離であったが、そうでなくともよい。例えば、第２ガイド溝１６０内には段差が設けられていてもよく、当該段差の縁と第１ガイド溝１５０の上縁との間の距離が、上記最も短い距離であってもよい。いずれにしても、最も短い距離をアダプタ２００が通過すれば他の部分は通過できるのであり、最も短い距離が第１ガイド溝１５０の上縁と第２ガイド溝１６０のうちのどの部位との間の距離であるかは特に限定されない。
【００６９】
以上、一実施形態に係る切削加工機について説明した。しかし、上記した実施形態は好適な例に過ぎず、ここに開示する切削加工機を限定するものではない。例えば、上記した実施形態では、第１アーム１０１および第２アーム１０２においてアダプタ２００を係合するガイド機構は第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０であり、アダプタ２００側で第１ガイド溝１５０および第２ガイド溝１６０に係合するガイドは第１ガイド突起２１５および第２ガイド突起２１６であったが、それに限定されない。例えば、アーム側のガイド機構の方が突起であり、アダプタ側のガイドの方が溝であってもよい。また、ガイド機構はアームの内側に配置される必要は必ずしもなく、外側、下側、上側など様々な配置を取り得る。ガイドはそれに対応するような機構を備えればよい。アダプタ２００と第１アーム１０１および第２アーム１０２とを係合するガイド機構およびガイドは限定されない。
【００７０】
また、上記した実施形態では、アダプタ２００の２つの被嵌合部が凹部を備え、保持装置１００の２つの嵌合部が凸部を備えていたが、逆でもよい。アダプタ２００の被嵌合部の数および保持装置１００の嵌合部の数も２つとは限らず、１つでも３つ以上でもよい。また、上記した実施形態では、アダプタ２００の２つの被固定部が凹部を備え、保持装置１００の２つの固定部が凹部に差し込まれたが、異なる構造でもよい。アダプタ２００の被固定部の数および保持装置１００の固定部の数も２つとは限らず、１つでも３つ以上でもよい。
【００７１】
アダプタが被切削物を保持する機構も特に限定されない。上記した実施形態では、円盤状の被切削物を挟みつけて固定したが、そのような機構でなくともよい。例えば、被切削物は、クランプのような部材に把持されることによってアダプタに固定されてもよい。
【００７２】
さらに、上記した実施形態では、ツール８はＹ方向およびＺ方向に移動され、被切削物５はＸ方向に移動されるとともにＴ１方向、Ｔ２方向の２方向に回転されたが、ツール８と被切削物５との位置関係は相対的なものであり、どちらがどのように動くかは限定されない。
【００７３】
切削加工機の機械的な構成は特に限定されない。例えば、切削加工機は、切削加工によって生じる粉塵を回収する集塵装置などを備えていてもよい。あるいは、上記した実施形態では切削加工機はドライ式であったが、クーラント等を使用するウエット式であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０      切削加工機
１００    保持装置
１０１    第１アーム
１０２    第２アーム
１０３    連結部
１１０    第１嵌合部（嵌合部）
１２０    第２嵌合部（嵌合部）
１３０    第１固定部（固定部）
１３１    第１カム部材（カム部材）
１３１ｄ  レバー
１３２    第１弾性部材（弾性部材）
１３３    第１揺動部材（可動部材、揺動部材）
１４０    第２固定部（固定部）
１４１    第２カム部材（カム部材）
１４１ｄ  レバー
１４２    第２弾性部材（弾性部材）
１４３    第２揺動部材（可動部材、揺動部材）
１５０    第１ガイド溝（第１ガイド機構）
１６０    第２ガイド溝（第２ガイド機構）
２００    アダプタ
２１１    第１被嵌合部（被嵌合部）
２１２    第２被嵌合部（被嵌合部）
２１３    第１被固定部（被固定部）
２１３ａ  第１凹部（凹部）
２１４    第２被固定部（被固定部）
２１４ａ  第２凹部（凹部）
２１５    第１ガイド突起（第１ガイド）
２１６    第２ガイド突起（第２ガイド）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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