(57)【要約】【課題】３プレート金型を用いた成形において、成形品等の取り出しが容易で且つ金型をより小型化できる射出成形機を提供する。【解決手段】射出成形機は、第１型連結装置４０と、第２型連結装置５０と、型移動装置２０と、型移動装置２０を制御する型移動制御部６１と、第１型開き状態では、第１型連結装置４０において固定金型と中間金型とを非連結させると共に、第２型連結装置５０において可動金型と中間金型とを連結させ、第２型開き状態では、第１型連結装置４０において固定金型と中間金型とを連結させると共に、第２型連結装置５０において可動金型と中間金型とを非連結とするように、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を制御する型連結制御部６２と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定金型、前記固定金型に対して移動自在な可動金型、及び、前記固定金型と前記可動金型との間に設けられる中間金型を有する３プレート式の金型を備え、前記固定金型、前記可動金型及び前記中間金型の型閉じにより形成されるキャビティ内に成形材料を充填して成形品を成形する射出成形機であって、
前記固定金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第１型連結装置と、
前記可動金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第２型連結装置と、
前記可動金型を前記固定金型に対して移動させる型移動装置と、
前記可動金型、前記中間金型及び前記固定金型を互いに連結する型閉じ状態、前記可動金型を前記中間金型と共に前記固定金型から離間させる第１型開き状態、及び、前記可動金型を前記中間金型及び前記固定金型から離間させる第２型開き状態のいずれかの状態となるように、前記型移動装置を制御する型移動制御部と、
前記第１型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを非連結とすると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを連結させ、前記第２型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを連結させると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを非連結とするように、前記第１型連結装置及び前記第２型連結装置を制御する型連結制御部と、
を備える射出成形機。
【請求項２】
前記第１型連結装置及び前記第２型連結装置は、
一方の金型に設けられる可動ピンと、他方の金型に設けられる固定ピンと、前記固定ピンに固定される支持部及び前記可動ピンと係合可能なピン係合部を有するロックバーと、を備え、
前記可動ピンが前記ロックバーの前記ピン係合部と係合する位置に移動することにより両金型が連結状態となり、前記可動ピンが前記ロックバーの前記ピン係合部との係合が解除される位置に移動することにより両金型が非連結状態となる、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記第１型連結装置及び前記第２型連結装置は、
一方の金型に設けられる可動ピンと、他方の金型に設けられる固定ピンと、前記可動ピンに固定される支持部及び前記固定ピンと係合可能なピン係合部を有するロックバーと、を備え、
前記可動ピンが回動して前記ロックバーの前記ピン係合部と前記固定ピンとが係合することにより両金型が連結状態となり、前記可動ピンが反対方向に回動して前記ロックバーの前記ピン係合部と前記固定ピンとの係合が解除されることにより両金型が非連結状態となる、請求項１に記載の射出成形機。
【請求項４】
固定金型、前記固定金型に対して移動自在な可動金型、及び、前記固定金型と前記可動金型との間に設けられる中間金型を有する３プレート式の金型と、前記固定金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第１型連結装置と、前記可動金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第２型連結装置と、前記可動金型を前記固定金型に対して移動させる型移動装置と、を備える射出成形機による射出成形方法であって、
前記可動金型を前記中間金型と共に前記固定金型から離間させる第１型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを非連結とすると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを連結させ、
前記可動金型を前記中間金型及び前記固定金型から離間させる第２型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを連結させると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを非連結とする、射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機及びこの射出成形機による射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形機に用いられる金型として、固定金型、可動金型及び中間金型を備えた３プレート式の金型（以下、「３プレート金型」ともいう）が知られている。この３プレート金型は、金型を開くことにより、固定金型と中間金型との間及び可動金型と中間金型との間にそれぞれ空間が形成される。そのため、成形後に金型を開くと同時に、成形品とランナー、ランナーとゲートをそれぞれ分離できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−４９２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
３プレート金型からの成形品及びランナーの取り出しは、中間金型を間に挟んで、固定金型と可動金型とを互いに離間させた位置で行われる。そのため、射出成形機においては、成形後に成形品とランナー（以下、「成形品等」ともいう）の両方を取り出し可能な型開き量を有する金型が用いられる。一般に、大きな射出成形機が備える金型は、型開き量が大きいために成形品等の取り出しは容易になるが、装置のコストは増加する。一方、小さな射出成形機が備える金型は、型開き量が小さいために成形品等の取り出しは不利になるが、装置のコストを低減できる。そのため。３プレート金型を用いた成形では、成形品等の取り出しが容易で且つ射出成形機をより小型化することが求められている。
【０００５】
本発明の目的は、３プレート金型を用いた成形において、成形品等の取り出しが容易で且つ金型をより小型化できる射出成形機及び射出成形方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  本発明は、固定金型（例えば、後述する固定金型１１）、前記固定金型に対して移動自在な可動金型（例えば、後述する可動金型１２）、及び、前記固定金型と前記可動金型との間に設けられる中間金型（例えば、後述する中間金型１３）を有する３プレート式の金型（例えば、後述する金型１０）を備え、前記固定金型、前記可動金型及び前記中間金型の型閉じにより形成されるキャビティ内に成形材料を充填して成形品を成形する射出成形機（例えば、後述する射出成形機１）であって、前記固定金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第１型連結装置（例えば、後述する第１型連結装置４０，１４０，２４０）と、前記可動金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第２型連結装置（例えば、後述する第２型連結装置５０，１５０，２５０）と、前記可動金型を前記固定金型に対して移動させる型移動装置（例えば、型移動装置２０）と、前記可動金型、前記中間金型及び前記固定金型を互いに連結する型閉じ状態、前記可動金型を前記中間金型と共に前記固定金型から離間させる第１型開き状態、及び、前記可動金型を前記中間金型及び前記固定金型から離間させる第２型開き状態のいずれかの状態となるように、前記型移動装置を制御する型移動制御部（例えば、後述する型移動制御部６１）と、前記第１型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを非連結とすると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを連結させ、前記第２型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを連結させると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを非連結とするように、前記第１型連結装置及び前記第２型連結装置を制御する型連結制御部（例えば、後述する型連結制御部６２）と、を備える射出成形機に関する。
（２）  （１）の射出成形機において、前記第１型連結装置（例えば、後述する第１型連結装置４０，１４０）及び前記第２型連結装置（例えば、後述する第２型連結装置５０，１５０）は、一方の金型に設けられる可動ピン（例えば、後述する可動ピン４２，５２、１４２，１５２）と、他方の金型に設けられる固定ピン（例えば、後述する固定ピン４３，支持ピン５３，固定ピン１４３，１５３）と、前記固定ピンに固定される支持部（例えば、後述する支持部４５，５５，１４５，１５５）及び前記可動ピンと係合可能なピン係合部（例えば、後述するピン係合部４４，５４，１４４，１５４）を有するロックバー（例えば、後述するロックバー４１，５１、１４１，１５１）と、を備え、前記可動ピンが前記ロックバーの前記ピン係合部と係合する位置に移動することにより両金型が連結状態となり、前記可動ピンが前記ロックバーの前記ピン係合部との係合が解除される位置に移動することにより両金型が非連結状態となるように構成してもよい。
（３）  （１）の射出成形機において、前記第１型連結装置（例えば、後述する第１型連結装置２４０）及び前記第２型連結装置（例えば、後述する第２型連結装置２５０）は、一方の金型に設けられる可動ピン（例えば、後述する可動ピン２４２，２５２）と、他方の金型に設けられる固定ピン（例えば、後述する固定ピン２４３，２５３）と、前記可動ピンに固定される支持部（例えば、後述する支持部２４５，２５５）及び前記固定ピンと係合可能なピン係合部（例えば、後述するピン係合部２４４，２５４）を有するロックバー（例えば、後述するロックバー２４１，２５１）と、を備え、前記可動ピンが回動して前記ロックバーの前記ピン係合部と前記固定ピンとが係合することにより両金型が連結状態となり、前記可動ピンが反対方向に回動して前記ロックバーの前記ピン係合部と前記固定ピンとの係合が解除されることにより両金型が非連結状態となるように構成してもよい。
（４）  本発明は、固定金型、前記固定金型に対して移動自在な可動金型、及び、前記固定金型と前記可動金型との間に設けられる中間金型を有する３プレート式の金型と、前記固定金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第１型連結装置と、前記可動金型と前記中間金型とを連結又は非連結とする第２型連結装置と、前記可動金型を前記固定金型に対して移動させる型移動装置と、を備える射出成形機による射出成形方法であって、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを連結させ、前記可動金型を前記中間金型と共に前記固定金型から離間させる第１型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを非連結とすると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを連結させ、前記可動金型を前記中間金型及び前記固定金型から離間させる第２型開き状態では、前記第１型連結装置において前記固定金型と前記中間金型とを連結させると共に、前記第２型連結装置において前記可動金型と前記中間金型とを非連結とする、射出成形方法に関する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、３プレート金型を用いた成形において、成形品等の取り出しが容易で且つ金型をより小型化できる射出成形機及び射出成形方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態における射出成形機１の全体構成を示す概念図である。
【図２】射出成形機１の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】金型１０及び固定側取付板１４を型開き状態とした場合の内部構造を示す模式図である。
【図３Ｂ】金型１０及び固定側取付板１４を型閉じ状態とした場合の内部構造を示す模式図である。
【図４Ａ】第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を連結させた形態を示す模式図である。
【図４Ｂ】第１型連結装置４０を非連結とした形態を示す模式図である。
【図５Ａ】型閉じされた金型１０を示す模式図である。
【図５Ｂ】射出工程を示す模式図である。
【図５Ｃ】第１型開き工程を示す模式図である。
【図５Ｄ】第１型開き工程を示す模式図である。
【図５Ｅ】ランナー取り出し工程を示す模式図である。
【図５Ｆ】型閉じ工程を示す模式図である。
【図５Ｇ】第２型開き工程及び成形品取り出し工程を示す模式図である。
【図６】第１実施形態の制御装置６０で実行される型移動・型連結制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【図７Ａ】第２実施形態の第１型連結装置１４０及び第２型連結装置１５０を連結させた形態を示す模式図である。
【図７Ｂ】図７ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【図７Ｃ】図７ＡのＡ−Ａ線断面図である。
【図７Ｄ】第２実施形態の第１型連結装置１４０を非連結とした形態を示す模式図である。
【図８Ａ】第３実施形態の第１型連結装置２４０及び第２型連結装置２５０を連結させた形態を示す模式図である。
【図８Ｂ】第３実施形態の第１型連結装置２４０及び第２型連結装置２５０を非連結とした形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明書に添付した図面は、いずれも概念図又は模式図であり、理解しやすさ等を考慮して、各部の形状、縮尺、縦横の寸法比等を、実物から変更又は誇張している。
【００１０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における射出成形機１の全体構成を示す概念図である。図２は、射出成形機１の機能的な構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態における射出成形機１の基本的な構成は、後述する第２及び第３実施形態に共通である。
【００１１】
本明細書等においては、図１に示す配置において、後述する可動金型１２の移動方向をＸ（Ｘ１−Ｘ２）方向とし、図面に矢印を示して説明する。Ｘ方向において、可動金型１２が固定金型１１から離間する方向をＸ１方向とし、可動金型１２が固定金型１１に接近する方向をＸ２方向とする。また、紙面上において、Ｘ方向と直交する方向をＹ（Ｙ１−Ｙ２）方向とする。Ｙ方向については、この方向の説明が必要となる図面（例えば、図４Ａ）にのみ矢印を示している。
【００１２】
図１に示すように、射出成形機１は、金型１０、型移動装置２０、射出装置３０、第１型連結装置４０、第２型連結装置５０及び制御装置６０を備える。
金型１０は、固定金型１１、可動金型１２及び中間金型１３を備える。第１実施形態の金型１０は、固定金型１１、可動金型１２及び中間金型１３を備えた３プレート式の金型として構成されている。
【００１３】
固定金型１１は、金型１０のＸ２側に設けられた金型であり、固定側取付板１４に支持されている。固定金型１１は、成形材料の通り道となる流路１１ａ（図３Ａ参照）を備える。固定側取付板１４は、固定金型１１を支持する板状の部材であり、固定金型１１と反対側の面が固定側プラテン１５に取付けられている。固定側プラテン１５は、固定側取付板１４を支持し、それにより固定金型１１も支持する板状の部材である。固定金型１１は、第１型連結装置４０（後述）を備える。後述するように、第１型連結装置４０の一部は、中間金型１３に設けられている。なお、固定金型１１は、後述する第１、第２型閉じ状態及び型開き状態となる過程において、中間金型１３と連動してＸ方向に僅かな隙間（ｓ２）が形成されるように移動する。
【００１４】
可動金型１２は、中間金型１３と対向する側に成形面１２１（図３Ａ参照）を備える金型であり、型移動装置２０の駆動力により、Ｘ（Ｘ１−Ｘ２）方向に移動可能に構成されている。可動金型１２において、成形面１２１と反対の側（Ｘ１側）には、エジェクタ装置（不図示）が設けられる。エジェクタ装置は、金型１０で成形された成形品を、可動金型１２から排出する装置である。エジェクタ装置は、例えば、可動金型１２のＸ１側の面からＸ２側の成形面へ向けてエジェクタピン（不図示）を突き出すことにより、可動金型１２の成形面１２１から成形品を排出する。可動金型１２は、第２型連結装置５０（後述）を備える。後述するように、第２型連結装置５０の一部は、中間金型１３に設けられている。
【００１５】
中間金型１３は、可動金型１２と対向する側に成形面１３１（図３Ａ参照）を備える金型であり、固定金型１１と可動金型１２との間に設けられる。中間金型１３は、Ｘ（Ｘ１−Ｘ２）方向に移動可能に構成されている。なお、中間金型１３は、単独では移動しない金型であり、後述する可動金型１２に押されたり、連結された状態で引っ張られたりすることにより移動する。
【００１６】
固定金型１１、可動金型１２及び中間金型１３を型閉じすると、金型１０の内部に、可動金型１２の成形面１２１と中間金型１３の成形面１３１とからなるキャビティＣＶ（図３Ｂ参照）が形成される。このキャビティＣＶ内に射出装置３０から成形材料を充填することにより、成形品が成形される。
【００１７】
型移動装置２０は、可動金型１２を、固定金型１１に対してＸ（Ｘ１−Ｘ２）方向に移動させる装置である。型移動装置２０は、制御装置６０により回転方向、回転量が制御されるサーボモータ２１（図２参照）を備える。サーボモータ２１は、後述する型移動制御部６１（制御装置６０）から送信される型閉じ開始信号により駆動され、可動金型１２を固定金型１１に接近する方向（Ｘ２方向）に移動させる。また、サーボモータ２１は、型移動制御部６１（制御装置６０）から送信される型開き開始信号により駆動され、可動金型１２を固定金型１１から離間する方向（Ｘ１方向）に移動させる。なお、可動金型１２は、単独で移動することもあれば、後述するように、中間金型１３をＸ２方向に押しながら移動したり、連結された中間金型１３を引っ張りながらＸ１方向に移動したりする。
【００１８】
射出装置３０は、型閉じされた金型１０の内部に成形材料（例えば、プラスチック等）を充填する装置である。射出装置３０は、先端のノズルが固定側プラテン１５に設けられたスプルー孔（不図示）に接続される。射出装置３０は、制御装置６０により回転方向、回転量が制御されるサーボモータ３１（図２参照）を備える。サーボモータ３１は、制御装置６０から送信される射出制御信号により駆動され、射出装置３０のシリンダ内に設けられたスクリュー機構を回転させることにより、所定量の成形材料を金型１０の内部に充填する。
【００１９】
第１型連結装置４０は、固定金型１１と中間金型１３とを連結又は非連結とする装置である。第１型連結装置４０は、連結状態を切り替える際の動力源として、ソレノイド４６（図２参照）を備える。ソレノイド４６は、後述する型連結制御部６２（制御装置６０）から送信される連結信号又は連結解除信号により駆動され、固定金型１１と中間金型１３とを連結又は非連結とする。
【００２０】
第２型連結装置５０は、可動金型１２と中間金型１３とを連結又は非連結とする装置である。第２型連結装置５０は、連結状態を切り替える際の動力源として、ソレノイド５６（図２参照）を備える。ソレノイド５６は、後述する型連結制御部６２（制御装置６０）から送信される連結信号又は連結解除信号により駆動され、可動金型１２と中間金型１３とを連結又は非連結とする。第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０の具体例については、後述する。
【００２１】
制御装置６０は、射出成形機１の型移動装置２０、エジェクタ装置（不図示）、射出装置３０等の各装置と電気的に接続されており、これら各装置の動作を制御する装置である。具体的には、制御装置６０は、型移動装置２０における金型１０の型閉じ及び型開きの動作、エジェクタ装置における成形品の排出の動作、射出装置３０における成形材料の射出の動作等を制御する。制御装置６０は、これら射出成形機１の基本的な動作を制御装置本体の制御として実行する。以下、制御装置６０において、射出成形機１の基本的な動作を制御する部分を適宜に「制御装置本体」と呼称する。
【００２２】
制御装置６０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ等を含むマイクロプロセッサユニットにより構成される。制御装置６０は、射出成形機１を制御するためのアプリケーションプログラム（例えば、後述する型移動・型連結制御プログラム）を記憶部６３から読み出して実行することにより、各ハードウェアと協働して、各種の機能を実現する。
【００２３】
制御装置６０は、図２に示すように、型移動制御部６１、型連結制御部６２及び記憶部６３を備える。
型移動制御部６１は、金型１０において、固定金型１１、可動金型１２及び中間金型１３を互いに連結する型閉じ状態（例えば、後述の図５Ａ参照）、可動金型１２を中間金型１３と共に固定金型１１から離間させる第１型開き状態（例えば、後述の図５Ｄ参照）、及び、可動金型１２を中間金型１３及び固定金型１１から離間させる第２型開き状態（例えば、後述の図５Ｇ参照）のいずれかとなるように可動金型１２を移動させる。上述した型閉じ状態、第１型開き状態及び第２型開き状態の具体例については、後述する。
【００２４】
型連結制御部６２は、型閉じ状態では、第１型連結装置４０において固定金型１１と中間金型１３とを連結させると共に、第２型連結装置５０において可動金型１２と中間金型１３とを連結させるように第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を制御する。
型連結制御部６２は、第１型開き状態では、第１型連結装置４０において固定金型１１と中間金型１３とを非連結とすると共に、第２型連結装置５０において可動金型１２と中間金型１３とを連結させるように第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を制御する。
型連結制御部６２は、第２型開き状態では、第１型連結装置４０において固定金型１１と中間金型１３とを連結させると共に、第２型連結装置５０において可動金型１２と中間金型１３とを非連結にするように第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を制御する。
【００２５】
型連結制御部６２は、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０に、それぞれ連結信号又は連結解除信号を送信することにより、各連結装置における連結状態を制御する。型連結制御部６２により制御される第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０の動作については、後述する。
【００２６】
記憶部６３は、射出成形機１で実行される各種プログラム、データ等が記憶される記憶装置である。記憶部６３は、例えば、半導体メモリ、ハードディスク装置等により構成される。記憶部６３には、アプリケーションプログラムとして、例えば、型移動・型連結制御プログラムが記憶される。
【００２７】
次に、金型１０及び固定側取付板１４の内部構造について説明する。
図３は、金型１０及び固定側取付板１４の内部構造を示す模式図である。図３Ａは、金型１０及び固定側取付板１４を型開き状態とした場合の内部構造を示す模式図である。図３Ｂは、金型１０及び固定側取付板１４を型閉じ状態とした場合の内部構造を示す模式図である。なお、図３Ａに示す型開き状態は、各部の構造を分かり易くするために、各金型をそれぞれ離間させた状態を示しており、後述する第１型開き状態、第２型開き状態とは異なる。
【００２８】
固定金型１１は、図３Ａに示すように、成形材料の流路１１ａを内部に備える。また、固定側取付板１４は、成形材料の流路１４ａを内部に備える。これら流路１１ａ及び１４ａは、金型１０を型閉じ状態としたときに連通する。なお、図示していないが、固定側プラテン１５（図１参照）は、固定側取付板１４の流路１４ａと対向する位置にスプルー孔を備える。このスプルー孔には、射出装置３０の先端のノズルが接続される。
【００２９】
可動金型１２は、図３Ａに示すように、中間金型１３と対向する側に成形面１２１を備える。
中間金型１３は、図３Ａに示すように、可動金型１２と対向する側に成形面１３１を備える。また、中間金型１３は、成形材料の流路１３ａを備える。流路１３ａは、成形面１３１と連通している。
【００３０】
図３Ａに示す金型１０を、固定側取付板１４と共に型閉じ状態にすると、図３Ｂに示すように、金型１０の内部に可動金型１２の成形面１２１と中間金型１３の成形面１３１とからなるキャビティＣＶが形成される。このキャビティＣＶは、流路１３ａ（中間金型１３）、流路１１ａ（固定金型１１）、流路１４ａ（固定側取付板１４）と連通する。そのため、射出装置３０により固定側プラテン１５のスプルー孔（不図示）から送り出された成形材料は、前記各流路を通過して、キャビティＣＶ内に充填される。成形後の金型１０内において、キャビティＣＶには成形品が残り、各流路及びスプルー孔にはランナーが残る。成形後の金型１０及び固定側取付板１４において、成形品とランナーは、一体になっている。後述するように、成形品とランナーは、金型１０を型開きすることにより分離される。
【００３１】
次に、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０の構成について説明する。
図４は、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を示す模式図である。図４Ａは、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０を連結させた形態を示す模式図である。図４Ｂは、第１型連結装置４０を非連結とした形態を示す模式図である。
【００３２】
図４Ａに示すように、第１型連結装置４０は、ロックバー４１、可動ピン４２及び固定ピン４３を備える。ロックバー４１は、固定金型１１と中間金型１３とを連結又は非連結とする部材である。ロックバー４１は、ピン係合部４４と、支持部４５を備える。ピン係合部４４は、略Ｔ字形に形成された部分である。ピン係合部４４には、可動ピン４２が係合する。支持部４５は、固定ピン４３に固定される部分である。
【００３３】
可動ピン４２は、Ｙ（Ｙ１−Ｙ２）方向に移動可能な部材である。可動ピン４２は、固定金型１１において、Ｙ方向に沿って２箇所に設けられている。図４Ａは、可動ピン４２がロックバー４１と連結する位置（以下、「連結位置」ともいう）に移動した状態を示している。可動ピン４２が連結位置に移動すると、可動ピン４２とロックバー４１のピン係合部４４とが係合するため、固定金型１１と中間金型１３とが連結される。
【００３４】
一方、図４Ｂは、可動ピン４２がロックバー４１と連結しない位置（以下、「非連結位置」ともいう）に移動した状態を示している。可動ピン４２が非連結位置に移動すると、可動ピン４２とロックバー４１のピン係合部４４との係合が解除されるため、固定金型１１と中間金型１３とは、非連結となる。なお、非連結位置に移動した可動ピン４２は、中間金型１３の移動と共にロックバー４１がＸ方向に移動しても、ピン係合部４４と干渉しない。
【００３５】
固定ピン４３は、中間金型１３に固定された部材であり、ロックバー４１の支持部４５を固定する。ロックバー４１の支持部４５は、固定ピン４３により回動しないように固定されている。そのため、ロックバー４１は、中間金型１３がＸ方向に移動しても、固定ピン４３を中心として回動することがなく、図４Ｂに示ように、Ｘ方向と略平行のままとなる。
【００３６】
第１実施形態の第１型連結装置４０は、可動ピン４２をＹ（Ｙ１−Ｙ２）方向へ移動させる動力源として、ソレノイド４６（図２参照）を備える。ソレノイド４６に電流を供給してプランジャー（不図示）を吸引することにより、可動ピン４２を非連結位置に移動できる。また、ソレノイド４６への電流の供給を止めてプランジャーを元の位置に押し出すことにより、可動ピン４２を連結位置に移動できる。この場合、型連結制御部６２からソレノイド４６へ供給される電流は、型連結制御部６２から第１型連結装置４０への連結解除信号となる。また、型連結制御部６２からソレノイド４６へ電流が供給されない状態（例えば、ゼロアンペア）は、型連結制御部６２から第１型連結装置４０への連結信号となる。
【００３７】
また、図４Ａに示すように、第２型連結装置５０は、ロックバー５１、可動ピン５２及び支持ピン５３を備える。ロックバー５１は、可動金型１２と中間金型１３とを連結又は非連結とする部材である。ロックバー５１は、ピン係合部５４と、支持部５５を備える。ピン係合部５４は、略Ｔ字形に形成された部分である。支持部５５は、支持ピン５３と係合可能な細長い長孔５５ａを有する。
【００３８】
第２型連結装置５０において、可動ピン５２を駆動する構成は、第１型連結装置４０の可動ピン４２を駆動する構成と実質的に同じであるため、説明を省略する。
支持ピン５３は、中間金型１３に固定された部材である。支持ピン５３は、ロックバー５１の支持部５５（長孔５５ａ）と係合している。図４Ａに示すように、支持ピン５３は、Ｘ方向に細長い略楕円形の形状を有する。そのため、ロックバー５１は、支持ピン５３を中心として回動することはない。また、図４Ａに示すように、ロックバー５１は、支持部５５と支持ピン５３との間に形成される間隔ｄ１と同じ距離だけＸ方向に移動できる。後述するように、可動金型１２がＸ１方向に移動すると、可動金型１２と中間金型１３との間には、間隔ｄ１と同じ隙間ｓ１が形成される。
【００３９】
また、図４Ａに示すように、固定金型１１と固定側取付板１４との間には、リンク機構７０が設けられている。リンク機構７０は、固定金型１１と固定側取付板１４との間の型開き量を調整するための機構である。リンク機構７０は、支持ピン７１、固定ピン７２及び係合板７３を備える。支持ピン７１は、固定金型１１に固定された部材である。固定ピン７２は、固定側取付板１４に固定された部材である。係合板７３は、板状の部材であり、内側に細長い長孔７３ａを有する。
【００４０】
係合板７３の長孔７３ａは、支持ピン７１と係合している。係合板７３のＸ２側の端部は、固定ピン７２に固定されている。そのため、固定金型１１は、固定側取付板１４に対して間隔ｄ２の分だけＸ方向に移動できる。後述するように、固定金型１１がＸ１方向に移動すると、固定金型１１と固定側取付板１４との間には、間隔ｄ２と同じ隙間ｓ２が生じる。リンク機構７０は、固定金型１１と固定側取付板１４との間の複数箇所に設けられる。なお、リンク機構７０は、上記構成に限らず、例えば、固定金型１１と固定側取付板１４との間に、弛ませたチェーンを架け渡した構成としてもよい。
【００４１】
図４Ａに示すように、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０のそれぞれが、対応する２つの金型間を連結している状態において、型連結制御部６２（図２参照）から第１型連結装置４０に連結解除信号を送信すると、２つの可動ピン４２は、それぞれＹ１、Ｙ２方向の非連結位置に移動する。この状態で可動金型１２をＸ１方向に移動させると、まず、ロックバー５１（第２型連結装置５０）の支持部５５が支持ピン５３に対して間隔ｄ１と同じ距離だけ相対的にＸ１方向に移動する。そのため、図４Ｂに示すように、可動金型１２と中間金型１３との合わせ面（パーティング面）に、間隔ｄ１と同じ長さ隙間ｓ１が生じる。隙間ｓ１が生じることにより、可動金型１２と中間金型１３との間で成形された成形品（不図示）と中間金型１３の内部で成形されたランナーとが、型開きと同時に前記パーティング面で分離される。
【００４２】
この後、図４Ｂに示すように、中間金型１３は、可動金型１２と共にＸ１方向に移動する。そのため、中間金型１３と固定金型１１との間には、広い隙間ｓ３が形成される。第１実施形態の金型１０は、このような広い隙間ｓ３が形成されるため、中間金型１３の内部で成形されたランナー（不図示）を容易に取り出すことができる。
【００４３】
また、中間金型１３が可動金型１２と共にＸ１方向に移動すると、中間金型１３内に残存するランナーに引っ張られながら固定金型１１が移動するため、リンク機構７０の支持ピン７１は、係合板７３に対して間隔ｄ２の分だけ相対的にＸ１方向に移動する（詳細は、後述する）。そのため、図４Ｂに示すように、固定金型１１と固定側取付板１４との合わせ面（パーティング面）に、間隔ｄ２と同じ長さの隙間ｓ２が生じる。隙間ｓ２が生じることにより、固定金型１１と固定側取付板１４との間で成形されたランナーが、型開きと同時に前記パーティング面で分離される。なお、可動金型１２が単独でＸ１方向に移動した場合の動作については、後述する。
【００４４】
次に、第１実施形態の射出成形機１における金型１０の動作を、図５Ａ〜図５Ｇを参照しながら説明する。
図５Ａ〜図５Ｇは、成形の１サイクルにおいて、金型１０を構成する固定金型１１、可動金型１２及び中間金型１３の移動する様子を示す模式図である。成形の１サイクルとは、金型１０の型閉じ、射出、型開き、成形品の取り出し、型閉じまでの一連の工程をいう。なお、以下に説明する図５Ａ〜図５Ｇでは、射出成形機１において、動作の説明に必要な部分のみを図示する。
【００４５】
図５Ａは、型閉じされた金型１０を示す模式図である。図５Ａに示すように、１サイクルを開始する前の型閉じされた金型１０は、固定金型１１と固定側取付板１４との間、固定金型１１と中間金型１３との間及び可動金型１２と中間金型１３との間がすべて閉じられている。また、図示していないが、型閉じされた金型１０において、固定金型１１と中間金型１３との間は、第１型連結装置４０（図４Ａ参照）により連結されている。また、可動金型１２と中間金型１３との間は、第２型連結装置５０（図４Ａ参照）により連結されている。なお、型閉じされた金型１０において、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０は、上述したように連結されていてもよいし、又は、連結されていなくてもよい。
【００４６】
図５Ｂは、射出工程を示す模式図である。射出工程においては、図５Ｂに示すように、型閉じされた金型１０の内部に、射出装置３０から成形材料が充填される。この後、保圧、可塑化、冷却等を経て、次の第１型開き工程へ移行する。
【００４７】
図５Ｃ及び図５Ｄは、第１型開き工程を示す模式図である。第１型開き工程においては、可動金型１２をＸ１方向に移動させて、可動金型１２を中間金型１３と共に固定金型１１から離間させる。第１型開き工程では、第１型連結装置４０（図４Ｂ参照）の連結状態が切り替えられ、中間金型１３と固定金型１１とが非連結となる。ここでは、第２型連結装置５０の連結状態の切り替えは行われないため、可動金型１２と中間金型１３との間は連結されたままとなる。このような連結状態の切り替えが行われた後、可動金型１２がＸ１方向に移動し始めると、図５Ｃに示すように、まず可動金型１２と中間金型１３との間の合わせ面Ｐ１に隙間ｓ１が生じる。隙間ｓ１が生じることにより、成形品２とランナー３とが分離する。
【００４８】
なお、図示していないが、金型１０における型開きの順序を制御する機構として、例えば、プラスチックロック、マグネットロック、メカニカルロック等のロック機構を用いることができる。これらのロック機構を用いることにより、最初に可動金型１２と中間金型１３との間の合わせ面Ｐ１を離間させ、続いて中間金型１３と固定金型１１との間を離間させることができる。
【００４９】
更に、可動金型１２がＸ１方向に移動すると、中間金型１３からランナー３が引き出される。中間金型１３からランナー３が引き出されるときに、固定金型１１とランナー３との間には摩擦抵抗が生じるため、固定金型１１は、ランナー３に引っ張られながらＸ１方向に間隔ｄ２（図４Ａ参照）分だけ移動する。固定金型１１がＸ１方向に間隔ｄ２分だけ移動すると、固定金型１１と固定側取付板１４との合わせ面Ｐ２に隙間ｓ２が生じる。隙間ｓ２が生じることにより、ランナー３のＸ２側の部分は、固定側取付板１４から分離する。
そして、図５Ｄに示すように、可動金型１２がＸ１方向に移動して型開き位置に達すると、金型１０は、第１型開き状態となる。可動金型１２が型開き位置に達すると、中間金型１３と固定金型１１との間には、広い隙間ｓ３が形成される。
【００５０】
図５Ｅは、ランナー取り出し工程を示す模式図である。図５Ｅに示すように、ランナー取り出し工程において、型開きされた金型１０から、ロボットアーム８０によりランナー３が取り出される。ランナー取り出し工程では、固定金型１１と中間金型１３との間に広い隙間ｓ３が形成されるため、固定金型１１と中間金型１３との間からランナー３を容易に取り出すことができる。
【００５１】
図５Ｆは、型閉じ工程を示す模式図である。型閉じ工程においては、図５Ｆに示すように、可動金型１２を固定金型１１の方向（Ｘ２方向）へ移動させる。型閉じ工程においては、可動金型１２により、中間金型１３を固定金型１１と接する位置まで移動させる。型閉じ工程において、中間金型１３を固定金型１１と接する位置まで移動させるのは、後述する第２型開き工程において、可動金型１２と中間金型１３との間に広い隙間ｓ４を形成するためである。中間金型１３が固定金型１１と接する位置まで移動すると、固定金型１１と中間金型１３は、第１型連結装置４０（図４Ａ参照）により連結される。また、可動金型１２と中間金型１３は、第２型連結装置５０（図４Ａ参照）により非連結となる。可動金型１２は、中間金型１３と非連結となることにより、後述する第２型開きにおいて、単独で移動する。
【００５２】
なお、型閉じ工程においては、固定金型１１、中間金型１３及び可動金型１２がすべて閉じられなくてもよい。すなわち、後述する第２型開き工程において、Ｘ１方向に移動する可動金型１２に中間金型１３が引っ張られることがなければ、固定金型１１と中間金型１３を第１型連結装置４０で連結しなくてもよい。また、可動金型１２の移動により、中間金型１３が固定金型１１と接する位置まで移動したときに、可動金型１２と中間金型１３を第２型連結装置５０で非連結にすることができれば、可動金型１２は、中間金型１３と接していなくてもよい。
【００５３】
図５Ｇは、第２型開き工程及び成形品取り出し工程を示す模式図である。第２型開き工程においては、可動金型１２をＸ１方向に移動させて、可動金型１２を中間金型１３及び固定金型１１から離間させる。図５Ｇに示すように、可動金型１２がＸ１方向に移動して型開き位置に達すると、金型１０は、第２型開き状態となる。可動金型１２が型開き位置に達すると、可動金型１２と中間金型１３との間には、広い隙間ｓ４が形成される。第２型開き状態では、第１型開き状態のように、金型間に隙間ｓ１及び隙間ｓ２（図５Ｃ、図５Ｄ参照）が形成されないため、第１型開き状態のときの隙間ｓ３よりも更に広い隙間ｓ４が形成される。
【００５４】
続いて、成形品取り出し工程では、型開きされた金型１０から、ロボットアーム８０により成形品２が取り出される。成形品取り出し工程では、固定金型１１と中間金型１３との間に広い隙間ｓ４（＞ｓ３）が形成されるため、可動金型１２の内部から成形品２を容易に取り出すことができる。
【００５５】
成形品取り出し工程の後、固定金型１１と固定側取付板１４との間、固定金型１１と中間金型１３との間、及び、可動金型１２と中間金型１３との間がすべて閉じられ、金型１０は、図５Ａに示すような型閉じ状態となる。これにより、成形の１サイクルが完了する。
【００５６】
次に、第１実施形態の射出成形機１（制御装置６０）で実行される型移動・型連結制御プログラムの処理内容を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
図６は、第１実施形態の制御装置６０で実行される型移動・型連結制御プログラムの処理手順を示すフローチャートである。
【００５７】
図６に示すステップＳ１０１において、制御装置本体（制御装置６０）は、金型１０の第１型開き工程が開始されたか否かを判定する。例えば、図５Ｂに示す射出工程の後、保圧、可塑化、冷却等が完了することにより、第１型開き工程が開始される。ステップＳ１０１において、制御装置本体により、金型１０の型開きが開始されたと判定された場合、処理はステップＳ１０２へ移行する。一方、制御装置本体により、金型１０の型開きが開始されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０１へ移行（リターン）する。
【００５８】
ステップＳ１０２（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）において、型連結制御部６２（制御装置６０）は、第１型連結装置４０に連結解除信号を送信して、固定金型１１と中間金型１３の連結を解除する。
【００５９】
ステップＳ１０３において、型移動制御部６１は、可動金型１２を固定金型１１から離間する方向（Ｘ１方向）へ移動させる。このとき、中間金型１３は、第２型連結装置５０により可動金型１２と連結されているため、可動金型１２と共に移動する。可動金型１２が型開き位置に達して、金型１０が第１型開き状態になると、中間金型１３と固定金型１１との間には、例えば、図５Ｄに示すように、広い隙間ｓ３が形成される（第１型開き工程）。
【００６０】
ステップＳ１０４において、制御装置本体は、例えば、図５Ｅに示すように、ロボットアーム８０を制御して、固定金型１１と中間金型１３との間からランナー３を取り出す（ランナー取り出し工程）。
【００６１】
ステップＳ１０５において、型移動制御部６１は、可動金型１２を固定金型１１の方向（Ｘ２方向）へ移動させる。このとき、中間金型１３は、可動金型１２に押されるようにＸ２方向に移動する。可動金型１２が型閉じ位置に達することにより、金型１０は、例えば、図５Ｃに示すように、型閉じ状態となる（型閉じ工程）。
【００６２】
ステップＳ１０６において、型連結制御部６２は、第１型連結装置４０に連結信号を送信して、固定金型１１と中間金型１３とを連結させる。
ステップＳ１０７において、型連結制御部６２は、第２型連結装置５０に連結解除信号を送信して、可動金型１２と中間金型１３とを非連結とする。なお、ステップＳ１０６の処理とステップＳ１０７の処理は、順序が逆でもよいし、同時に実行されてもよい。
【００６３】
ステップＳ１０８において、型移動制御部６１は、可動金型１２を固定金型１１から離間する方向（Ｘ１方向）へ移動させる。可動金型１２が型開き位置に達して、金型１０が第２型開き状態になると、可動金型１２と中間金型１３との間には、例えば、図５Ｇに示すように、広い隙間ｓ４が形成される（第２型開き工程）。
【００６４】
ステップＳ１０９において、制御装置本体は、例えば、図５Ｇに示すように、ロボットアーム８０を制御して、可動金型１２と中間金型１３との間から成形品２を取り出す（成形品取り出し工程）。
【００６５】
ステップＳ１１０において、型移動制御部６１は、可動金型１２を固定金型１１の方向（Ｘ２方向）へ移動させる。このとき、中間金型１３は、可動金型１２に押されるようにＸ２方向に移動する。可動金型１２が型閉じ位置に達することにより、金型１０は、例えば、図５Ａに示すような型閉じ状態となる（型閉じ工程）。ステップＳ１１０の後、本フローチャートの処理は、終了する。ステップＳ１１０の後、例えば、図５Ｂに示す射出工程が開始される。
【００６６】
上述した第１実施形態の射出成形機１によれば、例えば、以下のような効果を奏する。なお、第１実施形態の射出成形機１による効果は、後述する第２及び第３実施形態にも共通する。
第１実施形態の射出成形機１によれば、第１型開き状態においては、図５Ｄに示すように、中間金型１３と固定金型１１との間に広い隙間ｓ３が形成されるため、ランナー３の取り出しが容易となる。また、第２型開き状態においては、図５Ｇに示すように、可動金型１２と中間金型１３との間に広い隙間ｓ４が形成されるため、成形品２の取り出しが容易となる。このように、第１実施形態の射出成形機１は、３プレート金型である金型１０を用いた成形において、成形品２及びランナー３の取り出しが容易になる。
【００６７】
また、第１実施形態の射出成形機１においては、中間金型１３をＸ１方向及びＸ２方向に交互に移動させることにより、第１型開き状態では中間金型１３と固定金型１１との間に広い隙間ｓ３が形成され、第２型開き状態では可動金型１２と中間金型１３との間に広い隙間ｓ４（＞ｓ３）が形成される。そのため、従来の３プレート金型のように、中間金型を間に挟んで、固定金型と可動金型とを互いに離間させた位置に移動させる方式に比べて、金型１０の型開き量をより小さくできる。
したがって、第１実施形態の射出成形機１によれば、成形品２及びランナー３の取り出しが容易で且つ金型１０をより小型化できる。
【００６８】
また、可動金型１２から成形品２を取り出した後、金型１０内に部品を挿入してから型閉じを行う成形方法がある。このような成形方法では、成形品２を取り出す際に、ロボットアーム８０が成形品２及び挿入された部品を把持する場合がある。第１実施形態の射出成形機１において、成形品２を取り出す第２型開き状態では、可動金型１２と中間金型１３との間に広い隙間ｓ４が形成されるため、金型１０の全体の型開き量を大きくすることなしに、ロボットアーム８０が作業するのに十分なスペースを確保できる。
【００６９】
本実施形板の射出成形機１において、第１型連結装置４０及び第２型連結装置５０は、型連結制御部６２から送信される連結信号又は連結解除信号により駆動される。そのため、固定金型１１と中間金型１３との連結状態及び可動金型１２と中間金型１３の連結状態を、より速やかに切り替えることができる。
【００７０】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態の第１型連結装置１４０及び第２型連結装置１５０を示す模式図である。図７Ａは、第２実施形態の第１型連結装置１４０及び第２型連結装置１５０を連結させた形態を示す模式図である。図７Ｂ及び図７Ｃは、それぞれ図７ＡのＡ−Ａ線断面図である。図７Ｄは、第２実施形態の第１型連結装置１４０を非連結とした形態を示す模式図である。
なお、第２実施形態の説明及び図面において、第１実施形態の構成と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜に付して、重複する説明を適宜に省略する。
【００７１】
図７Ａに示すように、第２実施形態の第１型連結装置１４０は、ロックバー１４１、可動ピン１４２及び固定ピン１４３を備える。ロックバー１４１は、固定金型１１と中間金型１３とを連結又は非連結とする部材である。ロックバー１４１は、ピン係合部１４４及び支持部１４５を備える。ピン係合部１４４は、可動ピン１４２が係合可能な孔部１４４ａを有する。支持部４５は、固定ピン１４３に固定される部分である。
【００７２】
可動ピン１４２は、図７Ｂに示すように、Ｙ（Ｙ１−Ｙ２）方向に移動可能な部材である。図７Ｂは、可動ピン１４２がロックバー１４１との連結位置に移動した状態を示している。図７Ｂに示すように、可動ピン１４２が連結位置に移動すると、可動ピン１４２とロックバー１４１のピン係合部１４４とが係合するため、固定金型１１と中間金型１３とが連結状態となる。
【００７３】
一方、図７Ｃは、可動ピン１４２がロックバー１４１との非連結位置に移動した状態を示している。図７Ｃに示すように、可動ピン１４２が非連結位置に移動すると、可動ピン１４２とロックバー１４１のピン係合部１４４との係合が解除されるため、固定金型１１と中間金型１３とが非連結状態となる。
【００７４】
固定ピン１４３は、中間金型１３に固定された部材であり、ロックバー１４１の支持部１４５を固定する。ロックバー１４１の支持部１４５は、固定ピン１４３により回動しないように固定されている。そのため、ロックバー１４１は、中間金型１３がＸ方向に移動しても、固定ピン１４３を中心として回動することがなく、図７Ｂに示ように、Ｘ方向と略平行のままとなる。
【００７５】
第２実施形態の第１型連結装置１４０は、可動ピン１４２をＹ方向に移動させる動力源として、ソレノイド１４６（図７Ｂ参照）を備える。ソレノイド１４６に電流を供給してプランジャー（不図示）を吸引することにより、可動ピン１４２を非連結位置に移動できる。また、ソレノイド１４６への電流の供給を止めてプランジャーを元の位置に押し出すことにより、可動ピン１４２を連結位置に移動できる。この場合、型連結制御部６２からソレノイド１４６へ供給される電流は、型連結制御部６２から第１型連結装置１４０への連結解除信号となる。また、型連結制御部６２からソレノイド１４６へ電流が供給されない状態（例えば、ゼロアンペア）は、型連結制御部６２から第１型連結装置１４０への連結信号となる。
【００７６】
また、図７Ａに示すように、第２実施形態の第２型連結装置１５０は、ロックバー１５１、可動ピン１５２及び固定ピン１５３を備える。ロックバー１５１は、可動金型１２と中間金型１３とを連結又は非連結とする部材である。ロックバー１５１は、ピン係合部１５４と、支持部１５５を備える。ピン係合部１５４は、可動ピン１５２と係合可能な長孔１５４ａを有する。支持部１５５は、固定ピン１５３に固定される部分である。
【００７７】
第２型連結装置１５０において、可動ピン１５２を駆動する構成は、第１型連結装置１４０の可動ピン１４２を駆動する構成（ソレノイド１４６）と実質的に同じであるため、説明を省略する。
可動ピン１５２は、可動金型１２に設けられる。可動ピン１５２は、ロックバー１５１のピン係合部１５４と係合している。図７Ａに示すように、可動ピン１５２は、Ｘ方向に細長い略楕円形の形状を有する。ロックバー１５１のピン係合部１５４と可動ピン１５２とを係合させると、ロックバー１５１は、ピン係合部１５４と可動ピン１５２との間に形成される間隔ｄ１と同じ距離だけＸ方向に移動できる。後述するように、可動金型１２がＸ１方向に移動すると、可動金型１２と中間金型１３との間には、間隔ｄ１と同じ隙間ｓ１が形成される。
【００７８】
固定ピン１５３は、中間金型１３に固定された部材であり、ロックバー１５１の支持部１５５を固定する。ロックバー１５１の支持部１５５は、固定ピン１５３により回動しないように固定されている。そのため、ロックバー１５１は、中間金型１３がＸ方向に移動しても、固定ピン１５３を中心として回動することがなく、図７Ｄに示ように、Ｘ方向と略平行のままとなる。
【００７９】
図７Ａに示すように、第１型連結装置１４０及び第２型連結装置１５０のそれぞれが、対応する２つの金型間を連結している状態において、型連結制御部６２（図２参照）から第１型連結装置１４０に連結解除信号を送信すると、可動ピン１４２は、Ｙ２方向の非連結位置に移動する。この状態で可動金型１２をＸ１方向に移動させると、図７Ｄに示すように、可動金型１２と連結された中間金型１３が可動金型１２と共にＸ１方向に移動する。そのため、中間金型１３と固定金型１１との間には、広い隙間ｓ３が形成される。
【００８０】
また、可動金型１２がＸ１方向に移動すると、図７Ｄに示すように、可動ピン１５２は、ロックバー１５１（第２型連結装置１５０）のピン係合部１５４に対して間隔ｄ１と同じ距離だけ相対的にＸ１方向に移動する。そのため、可動金型１２と中間金型１３との合わせ面（パーティング面）には、間隔ｄ１と同じ長さ隙間ｓ１が生じる。隙間ｓ１が生じることにより、可動金型１２と中間金型１３との間で成形された成形品（不図示）と中間金型１３の内部で成形されたランナーとを、型開きと同時に、前記パーティング面で分離できる。
【００８１】
（第３実施形態）
図８は、第３実施形態の第１型連結装置２４０及び第２型連結装置２５０を示す模式図である。図８Ａは、第３実施形態の第１型連結装置２４０及び第２型連結装置２５０を連結させた形態を示す模式図である。図８Ｂは、第３実施形態の第１型連結装置２４０を非連結とした形態を示す模式図である。
なお、第３実施形態の説明及び図面において、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾（下２桁）に同一の符号を適宜に付して、重複する説明を適宜に省略する。
【００８２】
図８Ａに示すように、第３実施形態の第１型連結装置２４０は、ロックバー２４１、可動ピン２４２及び固定ピン２４３を備える。ロックバー２４１は、固定金型１１と中間金型１３とを連結又は非連結とする部材である。ロックバー２４１は、ピン係合部２４４及び支持部２４５を備える。
【００８３】
ピン係合部２４４は、固定ピン２４３と対向する側に凹形状の窪み部２４４ａを有する。窪み部２４４ａは、固定ピン２４３と係合する部分である。支持部２４５は、可動ピン２４２に固定される部分である。ロックバー２４１の支持部２４５は、可動ピン２４２と共に回動する。そのため、ロックバー２４１は、図中の矢印で示すように、可動ピン２４２を中心として時計回り及び反時計回りに回動する。
【００８４】
可動ピン２４２は、時計回り及び反時計回りに回動する部材である。図８Ａは、可動ピン２４２が連結位置まで回動した状態を示している。可動ピン２４２が連結位置まで反時計回りに回動すると、ロックバー２４１のピン係合部２４４（窪み部２４４ａ）が固定ピン２４３と係合するため、固定金型１１と中間金型１３は、連結状態となる。一方、図８Ｂは、可動ピン２４２が非連結位置まで回動した状態を示している。可動ピン２４２が非連結位置まで時計回りに回動すると、ロックバー２４１のピン係合部２４４（窪み部２４４ａ）と固定ピン２４３との係合が解除されるため、固定金型１１と中間金型１３は、非連結状態となる。
固定ピン２４３は、中間金型１３に固定された部材である。固定ピン２４３は、ロックバー２４１のピン係合部２４４（窪み部２４４ａ）と係合する。
【００８５】
可動ピン２４２を時計回り及び反時計回りに回動させる動力源として、例えば、サーボモータ（不図示）を用いることができる。サーボモータに正転パルス信号を供給することにより、例えば、可動ピン２４２を時計回りに回動させることができる。また、サーボモータに逆転パルス信号を供給することにより、可動ピン２４２を反時計回りに回動させることができる。この場合、型連結制御部６２からサーボモータへ供給される正転パルス信号は、型連結制御部６２から第１型連結装置４０への連結解除信号となる。また、型連結制御部６２からサーボモータへ供給される逆転パルス信号は、型連結制御部６２から第１型連結装置４０への連結信号となる。
【００８６】
また、図８Ａに示すように、第３実施形態の第２型連結装置２５０は、ロックバー２５１、可動ピン２５２及び固定ピン２５３を備える。ロックバー２５１は、可動金型１２と中間金型１３とを連結又は非連結とする部材である。ロックバー２５１は、ピン係合部２５４及び支持部２５５を備える。ピン係合部２５４は、固定ピン２５３と係合する部分である。ピン係合部２５４は、固定ピン２５３と係合可能な細長い凹形状の窪み部２５４ａを有する。
【００８７】
ロックバー２５１のピン係合部２５４（窪み部２５４ａ）と固定ピン２５３とを係合させると、ロックバー２５１は、ピン係合部２５４と固定ピン２５３との間に形成される間隔ｄ１と同じ距離だけＸ方向に移動できる。ロックバー２５１のピン係合部２５４と固定ピン２５３とが係合した状態で可動金型１２がＸ１方向に移動すると、後述するように、可動金型１２と中間金型１３との間には、間隔ｄ１と同じ隙間ｓ１が形成される。
【００８８】
ロックバー２５１の支持部２５５は、可動ピン２５２に固定される部分である。可動ピン２５２を駆動するための構成は、第１型連結装置２４０の可動ピン２４２を駆動する構成（例えば、サーボモータ）と同じであるため、説明を省略する。
【００８９】
図８Ａに示すように、第１型連結装置２４０及び第２型連結装置２５０のそれぞれが、対応する２つの金型間を連結している状態において、型連結制御部６２（図２参照）から第１型連結装置２４０に連結解除信号を送信すると、ロックバー２４１は、可動ピン２４２を中心として時計回りに回動する。このため、固定金型１１と中間金型１３は、非連結状態となる。この状態で可動金型１２をＸ１方向に移動させると、図８Ｂに示すように、可動金型１２と連結された中間金型１３が可動金型１２と共にＸ１方向に移動する。そのため、中間金型１３と固定金型１１との間には、広い隙間ｓ３が形成される。
【００９０】
また、可動金型１２がＸ１方向に移動すると、ロックバー２５１（第２型連結装置２５０）のピン係合部２５４は、固定ピン２５３に対して間隔ｄ１と同じ距離だけ相対的にＸ１方向に移動する。そのため、可動金型１２と中間金型１３との合わせ面（パーティング面）には、間隔ｄ１と同じ長さ隙間ｓ１が生じる。隙間ｓ１が生じることにより、可動金型１２と中間金型１３との間で成形された成形品（不図示）と中間金型１３の内部で成形されたランナーとを、型開きと同時に、前記パーティング面で分離できる。
【００９１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内に含まれる。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、実施形態に記載したものに限定されない。なお、上述の実施形態及び後述する変形形態は、適宜に組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００９２】
（変形形態）
第１実施形態の第１型連結装置４０（図４参照）において、ロックバー４１のＸ方向の向きを逆にして、可動ピン４２を中間金型１３に設け、固定ピン４３を固定金型１１に設けた構成としてもよい。また、第１実施形態の第２型連結装置５０（図４参照）において、ロックバー５１のＸ方向の向きを逆にして、可動ピン５２を中間金型１３に設け、支持ピン５３を可動金型１２に設けた構成としてもよい。
【００９３】
第２実施形態の第１型連結装置１４０（図７Ａ参照）において、ロックバー１４１のＸ方向の向きを逆にして、可動ピン１４２を中間金型１３に設け、固定ピン１４３を固定金型１１に設けた構成としてもよい。また、第２実施形態の第２型連結装置１５０（図７Ａ参照）において、ロックバー１５１のＸ方向の向きを逆にして、可動ピン１５２を中間金型１３に設け、固定ピン１５３を可動金型１２に設けた構成としてもよい。
【００９４】
第３実施形態の第１型連結装置２４０（図８Ａ参照）において、ロックバー２４１のＸ方向の向きを逆にして、可動ピン２４２を中間金型１３に設け、固定ピン２４３を固定金型１１に設けてもよい。また、第３実施形態の第２型連結装置２５０（図８Ａ参照）において、ロックバー２５１のＸ方向の向きを逆にして、可動ピン２５２を中間金型１３に設け、固定ピン２５３を可動金型１２に設けてもよい。
【００９５】
第１〜第３実施形態の第１型連結装置及び第２型連結装置は、互いに組み合わせて用いてもよいし、他の連結機構と併用してもよい。また、本発明における型連結装置は、固定金型１１と中間金型１３との間、及び、可動金型１２と中間金型１３との間の連結状態を切り替えることができれば、第１〜第３実施形態の構成に限らず、どのような構成であってもよい。
【００９６】
第１〜第３実施形態では、第１型開き状態でランナー３を取り出し、第２型開き状態で成形品２を取り出す例について説明したが、第１型開き状態で成形品２を取り出し、第２型開き状態でランナー３を取り出すようにしてもよい。具体的には、図５Ｃ及び図５Ｄに示す第１型開き工程において、可動金型１２のみをＸ１方向に移動させて、可動金型１２と中間金型１３との間に隙間を形成して、成形品２を取り出す。次に、可動金型１２を固定金型１１の方向（Ｘ２方向）へ移動させ、中間金型１３と連結する。次に、可動金型１２と中間金型１３と共にＸ１方向に移動して、中間金型１３と固定金型１１との間に隙間を形成して、ランナー３を取り出せばよい。
【００９７】
第１〜第３実施形態では、第１型開き状態において中間金型１３と可動金型１２とを連結し、第２型開き状態において中間金型１３と固定金型１１とを連結する例について説明したが、これに限定されない、成形の１サイクルにおいて、中間金型１３は、可動金型１２及び固定金型１１のいずれにも連結していない状態で使用される場合もある。
【符号の説明】
【００９８】
１：射出成形機、１０：金型、１１：固定金型、１２：可動金型、１３：中間金型、２０：型移動装置、３０：射出装置、４０，１４０，２４０：第１型連結装置、５０，１５０，２５０：第２型連結装置、６０：制御装置、６１：型移動制御部、６２：型連結制御部、７０：リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図５Ｅ】
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【図５Ｆ】
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【図５Ｇ】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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