(57)【要約】【課題】人間とペット等の動物とのコミュニケーションを一層深める技術を提供する。【解決手段】動物管理システム１は、動物９９に取り付けられる動物側装置１０と、動物の管理者が使用するユーザ端末５０とを備え、所定の動物管理機能を実行する。動物側装置１０とユーザ端末５０の接続には、近距離無線通信ＢＴやネットワーク回線２を介した遠距離無線通信ＮＴが用いられる。動物側装置１０は、カメラ機能（ディバイス側カメラ３１等）や映像出力機能（レーザ出射部４６等）、音声出力機能（ディバイス側ＳＰ４１等）を有し、ユーザ端末５０による操作で、前方の撮影範囲ＣＡを動物目線（犬目線）で撮影したり、音声を出力して動物９９に聞かせたり、レーザ光ＬＬで前方の地面等に映像を表示させて関心を向けさせたりすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の管理者が有するユーザ端末と、前記動物に備えられる動物側装置とを相互に通信可能に構成し、前記動物を管理する動物管理システムであって、
前記ユーザ端末は、
所定の表示を行う表示部と、
前記表示部に表示させる表示データを記憶する端末側表示データ管理部と、
前記表示データに関連付けた音声データを記憶するとともに、前記音声データを前記動物側装置に出力する端末側音声データ管理部と、
を備え、
前記動物側装置は、
前記ユーザ端末の端末側音声データ管理部から取得した前記音声データを出力するディバイス側音声出力部を備えることを特徴とする動物管理システム。
【請求項２】
前記動物側装置は、
現在位置を検知し、検知結果を前記ユーザ端末に出力するディバイス側位置センサを有することを特徴とする請求項１に記載の動物管理システム。
【請求項３】
前記ユーザ端末は、
前記ディバイス側位置センサから前記動物側装置の現在位置の前記検知結果を取得し、前記動物側装置の移動距離を演算するディバイス移動管理部を有することを特徴とする請求項２に記載の動物管理システム。
【請求項４】
前記動物側装置は、
画像を撮影し、撮影した画像の画像データを前記ユーザ端末に出力するディバイス側撮像部を有し、
前記ユーザ端末は、
前記動物側装置のディバイス側撮像部から前記画像データを取得し、前記表示部に表示するディバイス撮像制御部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか一項に記載の動物管理システム。
【請求項５】
前記ユーザ端末は、
前記動物側装置の前記ディバイス側撮像部を制御するディバイス撮像制御部を有し、
前記ディバイス側撮像部は、前記ディバイス撮像制御部の制御により撮影を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか一項に記載の動物管理システム。
【請求項６】
前記ユーザ端末の前記ディバイス撮像制御部は、前記ディバイス側撮像部の撮影方向を制御し、
前記動物側装置の前記ディバイス側撮像部は、前記ディバイス撮像制御部によって設定された撮影方向を撮影することを特徴とする請求項５に記載の動物管理システム。
【請求項７】
前記動物側装置は、
前記ユーザ端末の前記端末側音声データ管理部から前記音声データを取得し記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちいずれか一項に記載の動物管理システム。
【請求項８】
前記ユーザ端末は、
前記動物側装置の前記ディバイス側音声出力部からの音声データの出力を制御するディバイス音声出力制御部を有し、
前記動物側装置は、前記ディバイス音声出力制御部の制御に基づいて、前記ディバイス側音声出力部から前記音声データを出力させることを特徴とする請求項７に記載の動物管理システム。
【請求項９】
前記ユーザ端末は、前記動物側装置の前記ディバイス側音声出力部により出力された音声を感知し、感知された音声の大きさが所定の閾値よりも小さいか否かを判断し、前記音声の大きさが前記閾値よりも小さいときに警報を発する警報部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のうちいずれか一項に記載の動物管理システム。
【請求項１０】
前記動物側装置は、映像を出射する映像出力部を有し、
前記ユーザ端末は、前記映像出力部を制御するディバイス表示制御部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項９のうちいずれか一項に記載の動物管理システム。
【請求項１１】
前記動物側装置は、首輪に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のうちいずれか一項に記載の動物管理システム。
【請求項１２】
前記動物側装置は、前記首輪が前記動物に巻装された状態で上部となる領域に庇が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の動物管理システム。
【請求項１３】
動物の管理者が有するユーザ端末と、前記動物に備えられる動物側装置とを相互に通信可能に構成し、前記動物を管理する動物管理システムにおいて、
前記ユーザ端末のコンピュータを、
所定の表示を行う表示部と、
前記表示部に表示させる表示データを記憶する端末側表示データ管理部と、
前記表示データに関連付けた音声データを記憶するとともに、前記音声データを前記動物側装置に出力する端末側音声データ管理部として機能させ、
前記動物側装置のコンピュータを、
前記ユーザ端末の端末側音声データ管理部から取得した前記音声データを出力するディバイス側音声出力部として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物管理システム、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に係り、例えば、動物に取り付けられる装置とそのような装置と通信可能な装置とを備えた動物管理システム、プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間の社会環境や生活環境の変化に伴って、犬や猫などペットとの関わりが変化するようになっている。例えば、一人暮らしの世帯が増え、そのパートナーとしてペットが重要な役割を果たすようになっている。一方、人間とペットとのコミュニケーションのあり方も変化している。そこで、ペットとのコミュニケーションをより良くすることも目的として、各種の技術が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１では、飼い主の音声をペット側の装置に伝達するペット監視システムが開示されている。特許文献２では、ペットの首輪にスピーカ（ペットコンタクト用交信器）を設け、加入電話機等と双方向の音声通話を可能にした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１号公報
【特許文献２】登録実用新案第３０１２３７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の様に、人間の社会環境や生活環境の変化に伴い、ペットとの関わりも変化しており、一層のコミュニケーションを求めるようになっている。それに対応して、特許文献１や特許文献２に開示の技術では、ペットと人間とのコミュニケーションを満足させるには不十分であり、あらたなコミュニケーション技術への要望が強くなっていた。
【０００６】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、人間とペット等の動物とのコミュニケーションを一層深める技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の装置は、動物の管理者が有するユーザ端末と、前記動物に備えられる動物側装置とを相互に通信可能に構成し、前記動物を管理する動物管理システムであって、前記ユーザ端末は、所定の表示を行う表示部と、前記表示部に表示させる表示データを記憶する端末側表示データ管理部と、前記表示データに関連付けた音声データを記憶するとともに、前記音声データを前記動物側装置に出力する端末側音声データ管理部と、を備え、前記動物側装置は、前記ユーザ端末の端末側音声データ管理部から取得した前記音声データを出力するディバイス側音声出力部を備えることを特徴とする。
このような特徴により、ユーザ端末は、動物側装置に、予め録音した動物の管理者（例えば、ペット飼育者等）の音声を送信し、ディバイス側音声出力部（例えば、スピーカ）から出力する。これによって、動物は、発せされる音声に反応し、例えば、安心感を得たり、その音声に関連づけて訓練されている動作を行ったりすることができる。特に、ユーザ端末での操作手段を、表示パネルとユーザ操作部が一体になったタッチパネル式インタフェイスを操作するように構成することで、ユーザフレンドリーな操作を実現できる。
【０００８】
（２）前記動物側装置は、現在位置を検知し、検知結果を前記ユーザ端末に出力するディバイス側位置センサを有することを特徴とする。
このような特徴により、動物側装置の現在位置を検知することができる。
（３）前記ユーザ端末は、前記ディバイス側位置センサから前記動物側装置の現在位置の前記検知結果を取得し、前記ユーザ端末の移動距離を演算するディバイス移動管理部を有することを特徴とする。
このような特徴により、動物側装置に、いわゆる歩数計としての機能を導入することができ、動物の管理者が用いるユーザ端末で動物の運動を管理することができる。
【０００９】
（４）前記動物側装置は、画像を撮影し、撮影した画像の画像データを前記ユーザ端末に出力するディバイス側撮像部を有し、前記ユーザ端末は、前記動物側装置のディバイス側撮像部から前記画像データを取得し、前記表示部に表示するディバイス撮像制御部を有することを特徴とする。
このような特徴により、動物側装置では、カメラ機能（ディバイス側撮像部）で撮影した画像をユーザ端末に送信する。すなわち、ユーザ端末は、動物側装置が撮影した画像を、リアルタイム又は所望のタイミングで表示することができる。この結果、動物の管理者は、動物目線の画像を鑑賞することができる。また、動物が存在する場所で、思いがけない条件の撮影を行うことができる。
【００１０】
（５）前記ユーザ端末は、前記動物側装置の前記ディバイス側撮像部を制御するディバイス撮像制御部を有し、前記ディバイス側撮像部は、前記ディバイス撮像制御部の制御により撮影を行うことを特徴とする。
このような特徴により、ユーザ端末で、動物側装置のカメラ機能（ディバイス側撮像部）のオンオフ機能及びシャッター機能を制御できる。すなわち、適切な動作管理及び電源管理ができるとともに、ユーザ（すわなち動物の管理者）の好むタイミングで撮影ができる。
【００１１】
（６）前記ユーザ端末の前記ディバイス撮像制御部は、前記ディバイス側撮像部の撮影方向を制御し、前記動物側装置の前記ディバイス側撮像部は、前記ディバイス撮像制御部によって設定された撮影方向を撮影することを特徴とする。
このような特徴により、ユーザ端末は、動物側装置の撮影方向を制御できるため、ユーザが好む方向を撮影できる。また、動物に取り付けた後に、取り付け向きがずれた場合等でも、適切に修正することができる。なお、動物側装置では、撮影方向を動かす手段（撮影動作手段）として、レンズの向き等を物理的に制御部するアクチュエータ（例えば、圧電アクチュエータ）が設けられてもよいし、予め広範囲の映像を撮影し、表示する際に、一部範囲を切り出すことで、撮影方向を定めるようにしてもよい。
【００１２】
（７）前記動物側装置は、前記ユーザ端末の前記端末側音声データ管理部から前記音声データを取得し記憶することを特徴とする。
このような特徴により、動物側装置が予め録音された音声データを保持するため、音声出力時に音声データを通信する必要が無く、制御データのみの通信であるので、音声出力動作に遅延が発生することがない。
【００１３】
（８）前記ユーザ端末は、前記動物側装置の前記ディバイス側音声出力部からの出力を制御するディバイス音声出力制御部を有し、前記動物側装置は、前記ディバイス音声出力制御部の制御に基づいて、前記ディバイス側音声出力部から前記音声データを出力させることを特徴とする。
このような特徴により、ユーザ端末が、動物側装置の音声出力機能のオンオフを制御できるため、バッテリ管理を適切に行うことができ、バッテリ消耗を抑制できる。
【００１４】
（９）前記ユーザ端末は、前記動物側装置の前記ディバイス側音声出力部により出力された音声を感知し、感知された音声の大きさが所定の閾値よりも小さいか否かを判断し、前記音声の大きさが前記閾値よりも小さいときに警報を発する警報部を有する。
このような特徴により、動物側装置のディバイス側音声出力部（スピーカ）から発せられる音声の大きさを、ユーザ端末で判定することで、簡易的ではあるが、動物側装置を取り付けた動物が、離れてしまったことを判断することができる。ＧＰＳが機能しない環境や、ＧＰＳ誤差の範囲にあるような場合に効果的である。また、判断基準を統一する観点で、この判断をする際に利用する所定の音声の内容が予め定められても良い。出力する音声は、ユーザ端末が録音して動物側装置に記憶されているものを使用できるので、比較・判定を精度よく行える。
【００１５】
（１０）前記動物側装置は、映像を出射する映像出力部を有し、前記ユーザ端末は、前記映像出力部を制御するディバイス表示制御部を有することを特徴とする。
このような特徴により、映像出力部から映像を前方の地面に向けて出射することで、動物の注意をその出射位置に向けさせることができる。映像として、レーザ光が出射されてもよいし、静止画や動画が映像投影されてもよい。動物は、その照射位置に向けて走ったりすることで、遊びを行い、運動不足の解消やストレス発散を行える。さらに、音声と連動させることで、それらの効果をより高めることができる。また、ユーザ端末は、動物側装置が撮影する映像を確認しながら、出射方向を設定することができる。また、地磁気センサが備わる場合には、動物側装置の向きをリアルタイムで検知できるため、動物の動きによって、不適切な方向（例えば、上方）に出射されてしまわないように制御できる。
【００１６】
（１１）前記物側装置は、首輪に取り付けられることを特徴とする。
（１２）記動物側装置は、前記首輪が前記動物に巻装された状態で上部となる領域に庇が設けられていることを特徴とする。
このような特徴により、動物（主に頭部）の映り込みを抑制することができる。この結果、動物が事故等に遭遇した場合に、その映像を直接的に見ることを避けることができる。また、動物のヨダレ等が垂れてきた場合、物側装置の撮像手段（特に、カメラのレンズ面）を汚してしまうことを防止できる。
【００１７】
（１３）本発明のプログラムは、動物の管理者が有するユーザ端末と、前記動物に備えられる動物側装置とを相互に通信可能に構成し、前記動物を管理する動物管理システムにおいて、前記ユーザ端末のコンピュータを、所定の表示を行う表示部と、前記表示部に表示させる表示データを記憶する端末側表示データ管理部と、前記表示データに関連付けた音声データを記憶するとともに、前記音声データを前記動物側装置に出力する端末側音声データ管理部として機能させ、前記動物側装置のコンピュータを、前記ユーザ端末の端末側音声データ管理部から取得した前記音声データを出力するディバイス側音声出力部として機能させることを特徴とする。
【００１８】
（１４）本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記プログラムを記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、人間とペット等の動物とのコミュニケーションを一層深める技術を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る、動物管理システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る、動物側装置の外観を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る、動物側装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る、ユーザ端末の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、動物管理システムにおける音声出力処理、撮影処理及びレーザ出射処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る動物管理システム１の概要を示す図であって、図１（ａ）はペット等の動物９９（図１では犬）に取り付けられる動物側装置１０と、それと通信可能なユーザ端末５０とを示しており、図１（ｂ）は動物側装置１０とユーザ端末５０とが相互に通信可能に構成された動物管理システム１の概略構成を示す。
【００２３】
動物管理システム１は、動物９９に備えられる動物側装置１０と、動物９９の管理者が有するユーザ端末５０とを備え、所定の動物管理機能を実行して動物を管理する。ここでは、動物側装置１０とユーザ端末５０は一対一の接続態様で示しているが、このような態様に限定されず、１台のユーザ端末５０に複数の動物側装置１０が接続されてもよい。
【００２４】
動物側装置１０とユーザ端末５０の接続には、近距離無線通信ＢＴやネットワーク回線２を介した遠距離無線通信ＮＴが用いられる。近距離無線通信ＢＴとしては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＺｉｇＢｅｅ（登録商標）がある。遠距離無線通信ＮＴとしては、例えば、無線ＬＡＮや携帯電話回線、ネットワーク通信回線２（インターネット）を介した通信がある。
【００２５】
動物側装置１０は、動物９９の首輪９８に取り付けられる。詳細は後述するが、動物側装置１０には、カメラ機能（ディバイス側カメラ３１等）や映像出力機能（レーザ出射部４６等）、音声出力機能（ディバイス側ＳＰ４１等）を有し、前方の撮影範囲ＣＡを動物目線（犬目線）で撮影したり、音声を出力して動物９９に聞かせたり、レーザ光ＬＬで前方の地面や建物等に映像（点等のマークを含む）を表示させて関心を向けさせることができる。
【００２６】
すなわち、ユーザ端末５０は、動物９９に取り付けられる動物側装置１０に対して、予め録音した動物９９の管理者等の音声を送信し、動物側装置１０がディバイス側ＳＰ４１から音声出力する。これによって、動物９９は、発せされる音声に反応し、例えば、安心感を得たり、その音声に関連づけて訓練されている動作を行う。ユーザ端末５０を操作する動物９９の管理者は、発せられる音声やレーザ光ＬＬに反応する動物９９を見て楽しむことができる。
【００２７】
図２は動物側装置１０の外観を示し、図２（ａ）は正面図、図２（ｂ）は側面図である。図示のように、動物側装置１０の正面１０ａには、入出力機構の一部として、ディバイス側カメラ３１、ディバイス側ＭＩＣ（Microphone）３６、ディバイス側ＳＰ（Speaker）４１、及びレーザ出射部４６が設けられている。
【００２８】
それら機構の上側には、前方に突出するリブ状の庇１８が設けられている。すなわち、庇１８は、首輪９８が動物９９に巻装された状態で動物側装置１０の上部となる領域に設けられている。庇１８を設けることで、動物９９の映り込みを抑制することができる。例えば、動物９９が事故等に遭遇した場合に、動物９９の管理者がその状態の映像を直接的に見ることを避けることができる。また、動物９９のヨダレ等が落ちてきた場合、ディバイス側カメラ３１（特にレンズ面）を汚してしまうことを防止できる。庇１８は、固定式でもよいし、取り外し可能であってもよい。また、複数段階で突出量を調整可能であってもよい。
【００２９】
動物側装置１０の背面１０ｂには、首輪９８と固定するための固定部１９が設けられている。例えば、固定部１９を上下に移動可能としたり、取付方向を調整可能に構成することで、対象の動物９９に適した固定ができる。また、完全に固定する構造では無く、首輪９８と別体として首輪９８に吊り下げる構造であってもよい。
【００３０】
図３は、動物側装置１０の概略構成を示す機能ブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械要素で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、本実施形態にあっては、これらの連携によって実現される機能ブロックとして示している。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによって様々な形態で実現可能であることは、当業者によって理解されるところである。
【００３１】
動物側装置１０は、ディバイス側主制御部１１と、ディバイス側通信部１２と、ディバイス側音声管理部１３と、ディバイス側画像管理部１４と、動作管理部１５と、ディバイス側位置センサ２０と、ディバイス側撮像部３０と、ディバイス側音声取得部３５と、ディバイス側音声出力部４０と、映像出力部４５とを備える。
【００３２】
ディバイス側主制御部１１は、動物側装置１０の各構成要素を統括的に制御する。ディバイス側通信部１２は、上述の近距離無線通信ＢＴや遠距離無線通信ＮＴ等の所定の通信規格によって、ユーザ端末５０（より具体的には、図４の端末側通信部５２）と通信する。
【００３３】
ディバイス側音声管理部１３は、後述するユーザー端末５０の端末側音声データ管理部８７から音声（音声データ）を取得し記憶するとともに、ディバイス側音声出力部４０から音声データを出力するように制御する等、音声データに関するユーザ端末５０（特に、端末側音声データ管理部８７）や所定の外部機器との入出力処理を管理する。音声データは、ユーザ端末５０から送信されるものであり、例えば、動物９９の管理者（飼い主）の音声である。この音声は、ディバイス側ＳＰ４１から出力される。また、ディバイス側音声取得部３５により取得された音声データを記憶することとしてもよい。
【００３４】
音声が、動物９９にとって意味のある場合、例えば訓練等によって認識されるようになった「ハウス」「おて」「伏せ」等の言葉や、動物９９の名前などである場合、動物９９と飼い主とがより深いコミュニケーションを実現できる。なお、ディバイス側音声管理部１３は、ディバイス側ＭＩＣ３６が取得した音声を記憶し、後の操作でユーザ端末５０等に外部出力可能に構成されてもよい。
【００３５】
ディバイス側画像管理部１４は、画像データを記憶するとともに、画像データに関するユーザ端末５０や所定の外部機器との入出力処理を管理する。この画像データは、例えば、レーザ出射部４６から出力されるレーザ光ＬＬの映像であったり、ディバイス側カメラ３１で撮影した画像データである。ディバイス側画像管理部１４は、後の操作でユーザ端末５０等に外部出力可能に構成されてもよい。
【００３６】
動作管理部１５は、動物側装置１０の各種機能の動作設定を登録し管理する。また、動作管理部１５は、動物側装置１０の向きを設定する。動物９９に取り付けた後にずれた場合でも、向きの調整が可能である。また、向きの調整において、レーザ光ＬＬの照射位置と撮像範囲ＣＡから、ディバイス側カメラ３１やレーザ出射部４６の向きを自動調整するようにしてもよい。
【００３７】
ディバイス側位置センサ２０は、動物側装置１０の現在位置や姿勢を検知し検知結果をユーザ端末５０に出力する機能を有し、ＧＰＳセンサ２１と、地磁気センサ２２とを備える。
【００３８】
ＧＰＳセンサ２１は、ＧＰＳ測位によって現在位置を特定する。また、地磁気センサ２２は、例えば、３軸タイプであり、前後方向、左右方向及び上下方向の向きを検知することができる。これによって、撮影方向の向きやレーザ出射方向を検知・制御できる。
【００３９】
ディバイス側撮像部３０は、後述するディバイス撮像制御部８２の制御により画像を撮影し、撮影した画像の画像データをユーザ端末５０に出力する。また、ディバイス側撮像部３０は、ディバイス撮影制御部８２によって設定された撮影方向を撮影する。すなわち、ディバイス側撮像部３０は、ディバイス側カメラ３１と、ディバイス側カメラ制御部３２を備える。ディバイス側カメラ３１は、レンズやＣＭＯＳセンサを備えた撮像素子であり、例えば動物９９の前方の撮影範囲ＣＡの映像を撮像する。
【００４０】
ディバイス側カメラ制御部３２は、ディバイス側カメラ３１のオンオフ動作・シャッター動作・撮影方向を制御する動作制御機能、ディバイス側カメラ３１により撮影された画像に基づいて画像信号を生成する画像信号生成機能及び生成された画像信号をユーザ端末５０に出力する画像信号出力機能を備える。
【００４１】
撮影方向を制御する機能として、ディバイス側カメラ３１の向きを物理的に制御するアクチュエータ（例えば、圧電アクチュエータ）を設けることとしてもよく、予め広範囲の映像を撮影し、表示する際に、一部範囲を切り出すことで、撮影方向を定めることとしてもよい。また、それらの機能を用いて撮影時のブレ低減処理を行ってもよい。
【００４２】
撮影された画像は、ディバイス側画像管理部１４に記憶されてもよい。動作制御機能では、ユーザ端末５０（特に、ディバイス撮像制御部８２）からの指示（オンオフの為の制御信号）を取得し、その指示に従いディバイス側カメラ３１の動作を制御する。
【００４３】
ディバイス側音声取得部３５は、動物９９が発する音声や動物９９の周囲の音声を取得するものであって、ディバイス側ＭＩＣ３６とディバイス側ＭＩＣ制御部３７を備える。ディバイス側ＭＩＣ３６は、外部の音声を取得する。ディバイス側ＭＩＣ制御部３７は、ディバイス側ＭＩＣ３６の動作を制御するとともに、ディバイス側ＭＩＣ３６で取得した音声を音声信号に変換してユーザ端末５０に出力する。ディバイス側ＭＩＣ制御部３７は、ユーザ端末５０（特に、図４のディバイス音声入力制御部８４）からの指示によって動作することができる。
【００４４】
また、ディバイス側音声出力部４０は、後述するディバイス音声出力制御部８３の制御に基づいて、ユーザ端末５０の端末側音声データ管理部８７から取得した音声データを出力する。より詳しくは、ディバイス側音声出力部４０は、ユーザ端末５０からのデータに基づき音声出力する機能を備えるものであり、ディバイス側ＳＰ４１と、ディバイス側ＳＰ制御部４２とを備える。ディバイス側ＳＰ４１は、モノラルタイプでもよいしステレオタイプでもよく、また、動物９９に視聴可能な出力周波数特性を有する。ディバイス側ＳＰ制御部４２は、ディバイス側音声管理部１３に記憶されている音声（音声データ）を音声信号に変換してディバイス側ＳＰ４１に出力する。このディバイス側音声管理部１３に記憶されている音声データの出力は、ユーザ端末５０のディバイス音声出力制御部８３の制御に基づいて行う。
【００４５】
ここで、ディバイス側音声出力部４０は、ディバイス側音声管理部１３に記憶された音声データを利用するため、ディバイス側ＳＰ４１から音声を出力するときに、動物側装置１０とユーザ端末５０との間で、音声データを通信することなく、制御データのみの通信で出力可能となるので、音声出力動作に遅延が発生することを防止することができる。なお、動物側装置１０のディバイス側音声管理部１３により記憶処理を介さず音声データの取得処理のみによりユーザ端末５０の端末側音声データ管理部８７から動物側装置１０へリアルタイムで音声データの送信がなされ、それに従い動物側装置１０のディバイス側音声出力部４０により音声出力されることとしてもよい。
【００４６】
映像出力部４５は、動物側装置１０の前方の地面等に映像を出射し投影する機能を備えるものであって、本実施形態にあっては、映像にはレーザ光ＬＬを含む。すなわち、映像出力部４５は、レーザ出射部４６と、レーザ制御部４７とを備える。レーザ出射部４６は、例えば半導体レーザであって、図１に示すように、レーザ光ＬＬを出力する。レーザ制御部４７は、レーザ光ＬＬが照射位置で所望の形状を示すように、レーザ出射部４６を制御する。なお、映像出力部４５より詳しくはレーザ出射部４６は、例えば、ユーザ端末５０のディバイス表示制御部８５の指示によりオンオフ動作が制御される。
【００４７】
なお、映像出力部４５やディバイス側撮像部３０の動作において、圧電アクチュエータ（図示せず）等を連動させることで、撮影におけるブレ低減や、レーザ光ＬＬの出射方向の制御をより高度に実現できる。なお、上述のレーザ出射機能の代わりにまたは併せて、静止画や動画を投影する機能（プロジェクタ機能）が設けられてもよい。
【００４８】
図４は、ユーザ端末５０の概略構成を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、動物側装置１０と同様に、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械要素で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、本実施形態にあっては、これらの連携によって実現される機能ブロックとして示している。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによって様々な形態で実現可能であることは、当業者によって理解されるところである。
【００４９】
ユーザ端末５０は、例えば、ＰＣやタブレット端末や、携帯電話端末、スマートフォン等の携帯端末を含む。ユーザ端末５０が、携帯端末で実現されることで、高い利便性を得られ、動物９９とのコミュニケーションを容易にとることができる。本実施形態で特徴的な機能は、ユーザ端末５０に所要のアプリケーションソフトをダウンロードして導入される。
【００５０】
ユーザ端末５０は、端末側主制御部５１と、端末側通信部５２と、ユーザ操作部５３と、端末側位置センサ５４と、表示部６０と、端末側音声出力部６５と、端末側撮像部７０と、端末側音声取得部７５と、ディバイス管理部８０とを備える。
【００５１】
端末側主制御部５１は、ユーザ端末５０の各構成要素を統括的に制御する。端末側通信部５２は、ディバイス側通信部１２と同様に上述の近距離無線通信ＢＴや遠距離無線通信ＮＴ等の所定の通信規格によって、動物側装置１０（より具体的には、図３のディバイス側通信部１２）と通信する。
【００５２】
ユーザ操作部５３は、ユーザ端末５０に対する操作を取得する。ユーザ操作部５３の全て又は一部は、後述する表示部６０（表示パネル６１）と一体になったタッチパネル式インタフェイスとして構成される。
【００５３】
端末側位置センサ５４は、ＧＰＳセンサや地磁気センサを備え、ユーザ端末５０の現在位置や姿勢を検知することができる。
【００５４】
表示部６０は、表示パネル６１と、表示制御部６２とを備え、所定の表示を行う。表示パネル６１は、例えば液晶パネル及びその駆動ドライバ等で構成される。表示制御部６２は、表示パネル６１の表示を制御する。
【００５５】
端末側音声出力部６５は、端末側ＳＰ６６と端末側ＳＰ制御部６７とを備える。端末側ＳＰ６６は、モノラルタイプでもよいしステレオタイプでもよい。端末側ＳＰ制御部６７は、ユーザ端末５０で再生される音声（音声データ）を音声信号に変換して端末側ＳＰ６６に出力する。再生される音声は、ユーザ端末５０で生成されるデータでもよいし、動物側装置１０のディバイス側音声取得部３５（ディバイス側ＭＩＣ３６）で取得されたデータであってもよい。
【００５６】
端末側撮像部７０は、端末側カメラ７１と、端末側カメラ制御部７２とを備える。端末側カメラ７１は、レンズやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を備え、ユーザ操作によって所望の映像（静止画または動画）を取得する。
【００５７】
端末側カメラ制御部７２は、端末側カメラ７１のオンオフ動作・シャッター動作を制御する動作制御機能、撮影された画像に基づいて画像信号を生成する画像信号生成機能及び生成された画像信号を動物側装置１０に出力する画像信号出力機能を備える。また、撮影された画像を動物管理機能に利用する場合は、その画像は端末側表示データ管理部８８に記憶される。
【００５８】
端末側音声取得部７５は、端末側ＭＩＣ７６と端末側ＭＩＣ制御部７７とを備える。端末側ＭＩＣ７６は、動物等の管理者等の外部の音声を取得する。端末側ＭＩＣ制御部７７は、端末側ＭＩＣ７６の動作を制御する。また、音声を動物管理機能に利用する場合は、端末側ＭＩＣ７６で取得した音声を音声信号に変換して端末側音声データ管理部８７に記憶する。記憶される音声は、複数であってもよい。
【００５９】
その際に、音声と端末側表示データ管理部８８に記憶される画像が関連づけられてもよい。例えば、「伏せ」という音声には画像Ａ（「伏せしている動物９９の画像」など）が、「ハウス」という音声には画像Ｂ（「犬小屋に入っている犬９９（動物９９）の画像」など）が関連付けられる。音声は、上述したように、動物側装置１０のディバイス側音声管理部１３にも記憶される。したがって、その画像を表示パネル６１に選択可能に表示し、ユーザから選択された場合に、その画像に関連付けられている音声が、動物側装置１０においてディバイス側音声管理部１３から選択されディバイス側ＳＰ４１から出力させることができる。
【００６０】
ディバイス管理部８０は、動物管理機能を実現するものであって、ディバイス動作制御部８１、とディバイス撮像制御部８２と、ディバイス音声出力制御部８３と、ディバイス音声入力制御部８４と、ディバイス表示制御部８５と、ディバイス移動管理部８６と、端末側音声データ管理部８７と、端末側表示データ管理部８８と、警報部８９と、ディバイス登録部９０と、ディバイスデータ記憶部９１とを備える。
【００６１】
ディバイス動作制御部８１は、動物側装置１０の動作制御を行うものであって、例えば、表示パネル６１に対象の動物側装置１０の操作インタフェイスを表示させユーザ操作を取得したり、表示フレームに動物側装置１０からの映像を表示させる。操作対象の動物側装置１０が複数である場合には、表示パネル６１を複数の表示領域に分割して、それぞれの表示領域で、上記機能に対応した表示を行う。また、ディバイス動作制御部８１は、動物側装置１０とユーザ端末５０との通信の確立処理や、認証処理、電源管理等の処理を行う。
【００６２】
ディバイス撮像制御部８２は、動物側装置１０のディバイス側撮像部３０を遠隔制御する。すなわち、ディバイス側撮像部３０の機能のオンオフや、ディバイス側カメラ３１のシャッター機能のオンオフのための制御信号を生成し、動物側装置１０に出力する。また、ディバイス撮像制御部８２は、ディバイス側撮像部３０の撮影方向を制御する。更に、ディバイス撮像制御部８２は、動物側装置１０のディバイス側撮像部３０から画像データを取得し、表示部６０に表示させる。
【００６３】
ディバイス音声出力制御部８３は、動物側装置１０のディバイス側音声管理部１３に記憶されている音声データに基づくディバイス側音声出力部４０からの出力を遠隔制御する。すなわち、ディバイス側ＳＰ４１の出力機能のオンオフを制御したり、ディバイス側ＳＰ４１から出力する音声データを動物側装置１０に対して指示する。
【００６４】
ディバイス音声入力制御部８４は、ディバイス側主制御部１１のディバイス側音声取得部３５を遠隔制御する。すなわち、ディバイス側ＭＩＣ３６の入力機能（音声取得機能）のオンオフを制御する。
【００６５】
ディバイス表示制御部８５は、動物側装置１０の映像出力部４５を遠隔制御する。すなわち、レーザ出射機能の場合には、レーザ出射部４６からのレーザ光ＬＬの出射をオンオフしたり、出射方向を制御する。プロジェクタ機能の場合には、投影する映像や投影方向を制御する。
【００６６】
ディバイス移動管理部８６は、動物側装置１０の移動を管理する。すなわち、ディバイス移動管理部８６は、動物側装置１０のディバイス側位置センサ２０（ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２）から動物側装置１０の現在位置の検知結果を取得し、この取得した検知結果をもとに、動物側装置１０の現在位置を特定する位置特定機能や、所定期間の動物側装置１０の移動距離を演算する移動距離演算機能を有する。
【００６７】
また、ディバイス移動管理部８６は、特定された動物側装置１０の位置と、端末側位置センサ５４によって特定する自身の位置から、動物側装置１０とユーザ端末５０との距離を算出したり、表示パネル６１に表示される地図上にそれらの位置をアイコン等で示す。
【００６８】
また、ディバイス移動管理部８６は、動物側装置１０の移動量を表示パネル６１に表示させ、いわゆる歩数計として機能させる。ここで、ディバイス移動管理部８６は、歩数計として計数された移動量が所定未満の場合には、例えば、映像出力部４５によるレーザ光ＬＬの照射等を行う制御によって、動物９９の運動を促すようにしてもよい。
【００６９】
端末側音声データ管理部８７は、表示データに関連付けられた音声データを記憶するとともに、音声データを動物側装置１０に出力する。すなわち、動物側装置１０のディバイス側ＳＰ４１から出力する音声を、端末側ＭＩＣ制御部７７等から取り込み記憶する。記憶された音声は、上述の様に、動物側装置１０に送られ、ディバイス側音声管理部１３に取得され記憶されたり、端末側音声出力部６５（端末側ＳＰ６６）から出力される。なお、上述の如く、端末側音声データ管理部８７により送られた音声データは、ディバイス側音声管理部１３において記憶処理を介さずに取得処理のみを行い、ディバイス側音声出力部４２によりリアルタイムに音声が出力されることとしてもよい。
【００７０】
端末側表示データ管理部８８は、表示パネル６１に表示させる各種の表示データを記憶する。表示データは、いわゆるアイコンとして機能し、文字情報（文字データ）でもよいし、画像情報（画像データ）でもよいし、これらの組み合わせたものでもよい。また、動物側装置１０のディバイス側撮像部３０によって撮影された画像データ（静止画及び動画）を記憶することとしてもよい。このとき、撮影時刻及び撮影場所に関する情報が関連付けられて記憶される。
【００７１】
それら表示データとして、上述のように、音声に関連付けられたデータが含まれており、表示パネル６１に表示された複数の表示データから所望のものを押下することで、動物側装置１０のディバイス側音声管理部１３に記憶されているその表示データに関連づけられている音声がディバイス側ＳＰ４１から出力される。
【００７２】
表示パネル６１とユーザ操作部５３とが一体になったタッチパネル式インタフェイスを操作することで音声出力を行うため、選択対象の動物側装置１０（すなわち、コミュニケーション対象のペット）と、どのような音声を出力するかが明確に視認でき適切な選択ができる。
【００７３】
警報部８９は、端末側位置センサ５４によるユーザ端末５０の位置情報と、ディバイス側位置センサ２０による動物側装置１０の位置情報から、動物側装置１０のユーザ端末５０に対する距離が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、前記距離が閾値よりも大きいときに、動物９９が所定の範囲を超えて遠くへ移動してしまったと判断し、警報を出力する。また、警報部８９は、音声より詳しくは動物側装置１０のディバイス側音声出力部４０が出力する音声を端末側音声取得部７５で取得することにより感知し、更に感知された音声の大きさが所定の閾値より小さいか否かを判断し、音声の大きさが閾値よりも小さいときに、遠くへ移動したと判断して警報を発する。なお、動物側装置１０から出力される音声は、ユーザ端末５０の端末側音声データ管理部８７で管理し動物側装置１０に送信するものであるから、どのようなデータであるか事前に容易に認識することができ、音声の大きさの判断を的確に行うことができる。また、警報部８９が感知する音声は、動物装置１０のディバイス側音声出力部４０が出力する音声に限らず単に動物９９から発せられる音声とすることとしてもよい。
【００７４】
警報は、表示パネル６１に表示してもよいし、端末側ＳＰ６６から警報音を出力してもよい。また、動物側装置１０のディバイス側ＳＰ４１から所定の音声を出力するように制御してもよい。すなわち、動物９９が遠くへ移動したと判断した場合に、「ハウス」等のように帰巣を促すような音声を出力する。この音声は、ディバイス側音声管理部１３に記憶されていると、迅速な処理・対応が可能となる。また、動物９９の帰巣本能により、動物９９の名前を呼ぶことで、動物の管理者からあまり離れない傾向があるため、その特性を利用することにより、動物９９を管理者から一定の範囲（例えば、視認できる範囲）に留めることができる。
【００７５】
ディバイス登録部９０は、制御対象の動物側装置１０を登録する。登録事項として、接続確立のための動物側装置１０のＩＤ（例えば、ＭＡＣアドレス）や、ディバイス側音声管理部１３に記憶する音声、表示パネル６１に表示させる表示データ（画像データ）等がある。
【００７６】
ディバイスデータ記憶部９１は、動物側装置１０の動作履歴を記憶する。ユーザは、この動作履歴を表示パネル６１に表示させ確認することができる。
【００７７】
ここで、上述の如く、ユーザ端末５０および動物側装置１０の各部の機能は、所要のプログラムを実行することにより実現される。プログラムは、メモリ等のユーザ端末５０および動物側装置１０におけるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されており、ユーザ端末５０と、動物側装置１０とを相互に通信可能に構成させる。
【００７８】
すなわち、プログラムは、ユーザ端末５０のコンピュータを、所定の表示を行う表示部６０と、表示部６０に表示させる表示データを記憶する端末側表示データ管理部８８と、表示データに関連付けた音声データを記憶するとともに、音声データを動物側装置１０に出力する端末側音声データ管理部８７として機能させ、動物側装置１０のコンピュータを、ユーザ端末１０の端末側音声データ管理部８７から取得した音声データを出力するディバイス側音声出力部４０として機能させることができる。
【００７９】
より詳しくは、プログラムは、動物側装置１０のコンピュータを、ディバイス側主制御部１１、ディバイス側通信部１２、ディバイス側音声管理部１３、ディバイス側画像管理部１４、動作管理部１５、ディバイス側位置センサ２０、ディバイス側撮像部３０、ディバイス側音声取得部３５、ディバイス側音声出力部４０、および映像出力部４５として機能させ、ユーザ端末５０のコンピュータを、端末側主制御部５１、端末側通信部５２、ユーザ操作部５３、端末側位置センサ５４、表示部６０、端末側音声出力部６５、端末側撮像部７０、端末側音声取得部７５、ディバイス管理部８０より詳しくはディバイス動作制御部８１、ディバイス撮像制御部８２、ディバイス音声出力制御部８３、ディバイス音声入力制御部８４、ディバイス表示制御部８５、ディバイス移動管理部８６、端末側音声データ管理部８７、端末側表示データ管理部８８、警報部８９、ディバイス登録部９０、ディバイスデータ記憶部９１として機能させることができる。
【００８０】
以上の動物管理システム１の機能・動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
ユーザ端末５０はユーザの操作を取得し、ユーザ指定の機能を判断する（Ｓ１）。ここでは、音声出力処理（Ｓ１のａ）、撮影処理（Ｓ１のｂ）、レーザ出力処理（Ｓ１のｃ）、警報処理（Ｓ１のｄ）のいずれかの機能が選択される場合について例示する。
【００８２】
音声出力処理の場合（Ｓ１のａ）、ユーザ端末５０において、ユーザが所望の音声出力のアイコンを押下する（Ｓ１１）。すると、ユーザ端末５０のディバイス音声出力制御部８３は、そのアイコンに関連付けられた音声データを出力するように動物側装置１０に指示する（Ｓ１２）。動物側装置１０では、ユーザ端末５０から指示された音声データがディバイス側音声管理部１３から取り出されディバイス側音声出力部４０（ディバス側ＳＰ４１）から音声として出力される（Ｓ１３）。
【００８３】
撮影処理の場合（Ｓ１のｂ）、ユーザ端末５０のディバイス撮像制御部８２が、動物側装置１０のディバイス側撮像部３０に対して撮影機能をオンするように指示する（Ｓ２１）。動物側装置１０では、ディバイス側撮像部３０のディバイス側カメラ制御部３２がその指示を受け、ディバイス側カメラ３１を用いて撮影し、撮影した映像（静止画や動画）を動物側装置１０に送信する（Ｓ２２）。ユーザ端末５０は、動物側装置１０から送信された映像を取得し表示部６０に表示する（Ｓ２３）。このとき、ユーザ端末５０のディバイス撮像制御部８２は、必要に応じて（一般にはユーザ操作によって）撮影方向を所望の方向に制御する。
【００８４】
レーザ出力処理の場合（Ｓ１のｃ）、ユーザ端末５０のディバイス表示制御部８５が、動物側装置１０の映像出力部４５に対して、レーザ機能をオンするように指示し（Ｓ３１）、所定の方向にレーザを出射するように指示する（Ｓ３２）。動物側装置１０では、映像出力部４５のレーザ制御部４７が、それら指示に応じてレーザ機能をオンさせ、レーザ光を出射する（Ｓ３３）。このとき、ユーザ端末５０のディバイス表示制御部８５は、必要に応じて（一般にはユーザ操作によって）レーザ光の出射方向を所望の方向に制御する。
【００８５】
警報処理の場合（Ｓ１のｄ）、ユーザ端末５０の警報部８９が、動物側装置１０の位置情報を入力し、または、音声を感知し（Ｓ４１）、更に動物側装置１０のユーザ端末５０に対する距離が所定の閾値よりも大きいか否かを判断し、または、感知した音声の大きさが所定の閾値より小さいか否かを判断し（Ｓ４２）、前記距離が閾値よりも大きいとき、または、音声の大きいさが閾値よりも小さいときに警報を発する（Ｓ４３）。なお、図５のフローチャートには示されていないが、動物側装置１０の位置情報を利用して動物側装置１０の移動を管理より詳しくは動物側装置１０の現在位置を特定し移動距離を演算する処理フローを実現することができる。
【００８６】
動物管理システム１を処理終了する場合は（Ｓ５０のＹ）、動物管理システム１（動物側装置１０、ユーザ端末５０）がオフされ終了する。終了せず継続する場合は（Ｓ５０のＮ）、ユーザの機能指定処理（Ｓ１）に戻る。
【００８７】
以上、本実施形態によると、ユーザ端末５０は、動物９９に取り付けられる動物側装置１０に、予め録音したユーザ（ペット飼育者等）の音声を送信し、動物側装置１０のディバイス側ＳＰ４１から出力する。これによって、動物９９は、発せされる音声に反応し、例えば、安心感を得たり、その音声に関連づけて訓練されている動作を行ったりする。ユーザは、そのような動作を見ることで、動物９９とのコミュニケーションを一層深めることができる。
【００８８】
また、レーザ光ＬＬを前方の地面に向けて出射することで、動物９９の注意をその照射点に向けさせることができる。動物９９は、その照射点に向けて走ったりすることで、遊びを行えたりできる。音声と連動させることで、それらの効果をより高めることができる。
【００８９】
また、ユーザ端末５０で、ディバイス側カメラ３１の映像を確認しながら、出射方向を設定することができる。また、地磁気センサ２２が備わることで、動物側装置１０の向きをリアルタイムで検知できるため、動物の動きによって、不適切な方向（例えば、上方）に出射されてしまうことを防止できる。
【００９０】
また、動物側装置１０のディバイス側撮像部３０を遠隔操作により撮影することで、動物９９の目線で映像を確認できる。動物９９が存在する場所で、思いがけない場所等の撮影を行うことができる。また、動物側装置１０のディバイス側ＳＰ４１から発せられる音声の大きさを、ユーザ端末５０のディバイス移動管理部８６で判定することで、動物側装置１０を取り付けた動物が、離れてしまったことを判断することができる。動物９９が迷子になった場合でも、発見が容易になる。ＧＰＳが機能しない場合や、ＧＰＳ誤差の範囲にあるような場合に効果的である。また、ユーザが動物９９の現在位置を意識していない場合であっても、アラーム等が発生するため、動物９９が離れたことを適切に認識できる。
【００９１】
また、動物側装置１０に、いわゆる歩数計としての機能を導入することができ、ユーザ端末５０側で動物の運動を管理することができる。さらに、動物側装置１０の位置を把握することができるため、動物９９が遠くへ移動してしまった場合に、迅速な対応が可能となる。
【００９２】
また、動物側装置１０の向きを設定する方向設定機能として、ディバイス側位置センサ２０（特に地磁気センサ２２）を有するため、リアルタイムで方向を把握でき、適切な方向調整が可能となり、ユーザが好む方向を撮影できる。また、動物９９に取り付けた後に、取り付け向きがずれた場合等でも、適切に修正することができる。
【００９３】
また、動物側装置１０のディバイス側ＳＰ４１から出力する音声として、予め録音された音声データを動物側装置１０（すなわちディバイス側音声管理部１３）で保持するため、音声を発するときに音声データを通信する必要が無く、制御データのみの通信であるので、音声出力動作に遅延が発生することがない。
【００９４】
以上、本発明を上述した実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は例示であり、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、様々な変形例や応用例が実施可能であることは当業者に理解されるところである。
【００９５】
例えば、動物側装置１０は、ペットに取り付けることを想定したが、これに限らず、例えば、動物園や牧場の動物や、追跡をしたい野生動物に取り付けられてもよい。また、ペットとしては主に犬を想定しているが猫等であってもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  動物管理システム
２  ネットワーク回線
１０  動物側装置
１０ａ  正面
１０ｂ  背面
１１  ディバイス側主制御部
１２  ディバイス側通信部
１３  ディバイス側音声管理部
１４  ディバイス側画像管理部
１５  動作管理部
１８  庇
１９  固定部
２０  ディバイス側位置センサ
２１  ＧＰＳセンサ
２２  地磁気センサ
３０  ディバイス側撮像部
３１  ディバイス側カメラ
３２  ディバイス側カメラ制御部
３５  ディバイス側音声取得部
３６  ディバイス側ＭＩＣ
３７  ディバイス側ＭＩＣ制御部
４０  ディバイス側音声出力部
４１  ディバイス側ＳＰ
４２  ディバイス側ＳＰ制御部
４５  映像出力部
４６  レーザ出射部
４７  レーザ制御部
５０  ユーザ端末
５１  端末側主制御部
５２  端末側通信部
５３  ユーザ操作部
５４  端末側位置センサ
６０  表示部
６１  表示パネル
６２  表示制御部
６５  端末側音声出力部
６６  端末側ＳＰ
６７  端末側ＳＰ制御部
７０  端末側撮像部
７１  端末側カメラ
７２  端末側カメラ制御部
７５  端末側音声取得部
７６  端末側ＭＩＣ
７７  端末側ＭＩＣ制御部
８０  ディバイス管理部
８１  ディバイス動作制御部
８２  ディバイス撮像制御部
８３  ディバイス音声出力制御部
８４  ディバイス音声入力制御部
８５  ディバイス表示制御部
８６  ディバイス移動管理部
８７  端末側音声データ管理部
８８  端末側表示データ管理部
８９  警報部
９０  ディバイス登録部
９１  ディバイスデータ記憶部
９８  首輪
９９  動物（犬）
ＢＴ  近距離無線通信
ＣＡ  撮影範囲
ＬＬ  レーザ光
ＮＴ  遠距離通信
【図１】
2019106908.tif 000003
【図２】
2019106908.tif 000004
【図３】
2019106908.tif 000005
【図４】
2019106908.tif 000006
【図５】
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