(57)【要約】【課題】車両の位置を探し出すための、及び、車両を操作するための、容易でコスト効率的な方法と、それを実行するためのシステムとを提供する。【解決手段】車両１２の位置を探し出すための方法であって、ａ）車両制御モジュール２４と作動接続されたトランシーバ２８を有する車両ベースシステム１３を提供する工程、ｂ）ＧＰＳモジュール３２と無線通信モジュール３０とを有するモバイル装置１４を提供する工程、ｃ）車両１２が駐車された位置に関連するＧＰＳ位置Ｖをモバイル装置１４に格納する工程、ｄ）モバイル装置１４に格納されたＧＰＳ位置Ｖに基づき車両１２の位置をどのように探し出すかの指示を、ユーザにモバイル装置１４を介して提供する工程、を有する。さらに、車両１２を操作するための方法、並びに、車両１２の位置を探し出すための、及び／又は、車両を操作するためのシステム１０が示されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１２）の位置を探し出すための方法であって、
ａ）車両制御モジュール（２４）と作動接続されたトランシーバ（２８）を有する車両ベースシステム（１３）を提供する工程、
ｂ）ＧＰＳモジュール（３２）と無線通信モジュール（３０）とを有するモバイル装置（１４）を提供する工程、
ｃ）前記車両（１２）が駐車された位置に関連するＧＰＳ位置（Ｖ）を前記モバイル装置（１４）に格納する工程、そして、
ｄ）前記モバイル装置（１４）に格納された前記ＧＰＳ位置（Ｖ）に基づき前記車両（１２）の位置をどのように探し出すかの指示を、ユーザに前記モバイル装置（１４）を介して提供する工程、を有する方法。
【請求項２】
さらに
ａ）前記トランシーバ（２８）と前記無線通信モジュール（３０）とを介して、特にブルートゥース（登録商標）通信プロトコルを利用して、前記車両ベースシステム（１３）から前記モバイル装置（１４）に前記ＧＰＳ位置（Ｖ）を格納するための指示を送信する工程、
ｂ）前記指示を、前記モバイル装置（１４）を介して受け取る工程、そして、
ｃ）前記指示の受け取りに応答して前記ＧＰＳ位置（Ｖ）を前記モバイル装置（１４）に格納する工程、を有する、請求項１の方法。
【請求項３】
さらに
ａ）前記車両ベースシステム（１３）によって、いつ前記車両（１２）が駐車されたかを、特に、前記送信が駐車場でのものか否か、エンジンが停止しているか否か、前記車両（１２）に人が乗っているか否か、ドア（１５）がロックされているか否か、及び／又は、前記車両（１２）のセキュリティシステムが作動状態になっているか否かを判定することによって、判定する工程、そして、
ｂ）前記車両（１２）が駐車されていると判定されたことに応答して、前記ＧＰＳ位置（Ｖ）を格納するための前記指示を送信する工程、を有する、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記車両ベースシステム（１３）から前記モバイル装置（１４）に送信される前記ＧＰＳ位置（Ｖ）を格納するための前記指示は、前記車両（１２）が駐車された位置に関連する前記ＧＰＳ位置（Ｖ）を含む、請求項２又は３に記載の方法。
【請求項５】
さらに、
前記車両（１２）が駐車された位置に関連する前記ＧＰＳ位置（Ｖ）を、前記モバイル装置（１４）の前記ＧＰＳモジュール（３２）、及び／又は、車両ベースのＧＰＳ受信機（２６）、特に前記車両（１２）のナビゲーションシステムのＧＰＳ受信機、を介して、判定する工程を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記車両（１２）の位置をいかに探し出すかのユーザに対する前記指示は、前記モバイル装置（１４）に格納された前記ＧＰＳ位置（Ｖ）、前記モバイル装置（１４）の前記ＧＰＳモジュール（３２）によって判定された前記モバイル装置（１４）のＧＰＳ位置、及び／又は、地図情報、に基づく、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記ユーザへの前記指示は、前記無線通信モジュール（３０）が前記車両ベースシステム（１３）の前記トランシーバ（２８）の作動範囲に入るやいなや提供される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
車両（１２）を操作するための方法であって、
ａ）車両制御モジュール（２４）と作動接続されたトランシーバ（２８）を有する車両ベースシステム（１３）を提供する工程、
ｂ）前記トランシーバ（２８）との通信用の無線通信モジュール（３０）を有するモバイル装置（１４）を提供する工程、
ｃ）前記モバイル装置（１４）から、前記トランシーバ（２８）と前記無線通信モジュール（３０）とを介して、特にブルートゥース（登録商標）通信プロトコルを利用して、前記車両ベースシステム（１３）へ、少なくとも一つの車両機能、特に、車両エントリ機能、車両セキュリティ機能、車両操作機能、及び／又は、車両位置機能、のための少なくとも一つの指示、を送信する工程、そして、
ｈ）前記指示に応じた対応の車両機能を前記車両制御モジュール（２４）によって操作する工程、を有する方法。
【請求項９】
前記車両機能の所望の操作は、前記モバイル装置（１４）を介してユーザによって選択される、請求項８の方法。
【請求項１０】
前記指示は、前記車両（１２）のドア（１５）の少なくとも一つをロック又はロック解除するコマンド、前記車両（１２）のセキュリティシステムをセット又は解除するコマンド、前記車両（１２）のエンジンをスタート又は停止するコマンド、及び／又は、前記車両（１２）の位置を前記モバイル装置（１４）に送るコマンド、を含む、請求項８又は９の方法。
【請求項１１】
前記無線通信モジュール（３０）及び／又は前記トランシーバ（２８）はブルートゥース（登録商標）モジュールであり、特に前記トランシーバ（２８）は前記車両（１２）の情報及び／又はエンターテインメントシステムのトランシーバである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
車両（１２）の位置を探し出すための、及び／又は、車両を操作するためのシステムであって、
車両制御モジュール（２４）と作動接続されたトランシーバ（２８）を有する車両ベースシステム（１３）、そして、
モバイル装置（１４）を含み、
その際、前記モバイル装置（１４）と前記車両ベースシステム（１３）とは、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を協働で実行するように構成されているシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の位置を探し出すための方法、車両を操作するための方法、並びに、車両の位置を探し出すための、及び／又は、車両を操作するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を操作するために、キー、又は、キーフォブ、エンジンプッシュボタン等のキーレスシステムを使用することが知られている。これらのシステムの欠点は、キー及び／又はキーフォブを、自動車のユーザが携帯する必要があることにある。
【０００３】
さらに、ユーザは駐車した車両の位置を知っておかなければならない。しかし、車両のユーザは、車両が駐車された位置を忘れるかもしれず、或いは、その車両を駐車したユーザと別のユーザがその車両を使用することを望むこともある。この場合、車両が駐車された位置についての情報が必要である。キーやキーフォブはこのような情報を提供することはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の課題は、車両の位置を探し出すための、及び、車両を操作するための、容易でコスト効率的な方法と、それを実行するためのシステムとを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的のために、車両の位置を探し出すための方法であって、
ａ）車両制御モジュールと作動接続されたトランシーバを有する車両ベースシステムを提供する工程、
ｂ）ＧＰＳモジュールと無線通信モジュールとを有するモバイル装置を提供する工程、
ｃ）前記車両が駐車された位置に関連するＧＰＳ位置を前記モバイル装置に格納する工程、そして、
ｄ）前記モバイル装置に格納された前記ＧＰＳ位置に基づき前記車両の位置をどのように探し出すかの指示を、ユーザに前記モバイル装置を介して提供する工程、を有する方法が提供される。
【０００６】
上記目的のために、車両を操作するための方法であって、
ｅ）車両制御モジュールと作動接続されたトランシーバを有する車両ベースシステムを提供する工程、
ｆ）前記トランシーバとの通信用の無線通信モジュールを有するモバイル装置を提供する工程、
ｇ）前記モバイル装置から、前記トランシーバと前記無線通信モジュールとを介して、特にブルートゥース（登録商標）通信プロトコルを利用して、前記車両ベースシステムへ、少なくとも一つの車両機能、特に、車両エントリ機能、車両セキュリティ機能、車両操作機能、及び／又は、車両位置機能、のための少なくとも一つの指示、を送信する工程、そして、
ｈ）前記指示に応じた対応の車両機能を前記車両制御モジュールによって操作する工程、を有する方法が提供される。
【０００７】
例えば、前記車両機能の所望の操作は、前記モバイル装置を介して前記ユーザによって選択される。
【０００８】
車両の事実上すべてのユーザが所有するモバイル装置を利用することによって、もはやキーやキーフォブを使用する必要がなくなる。さらに、モバイル装置がユーザを車両に案内することができるので、車両が駐車された位置を、ユーザが記憶したり、或いは別のユーザに伝えたりする必要はない。
【０００９】
前記車両ベースシステムは、特に前記車両内又は前記車両上に設けられたシステムである。
【００１０】
前記モバイル装置は、携帯電話、タブレット、ラップトップ等とすることができる。
【００１１】
前記ユーザへの指示は、前記車両の位置に関する、特に、前記モバイル装置の位置に対する、情報として提供することができる。
【００１２】
本発明の一態様において、前記方法は、さらに、
ｉ）前記トランシーバと前記無線通信モジュールとを介して、特にブルートゥース（登録商標）通信プロトコルを利用して、前記車両ベースシステムから前記モバイル装置に前記ＧＰＳ位置を格納するための指示を送信する工程、
ｊ）前記指示を、前記モバイル装置を介して受け取る工程、そして、
ｋ）前記指示の受け取りに応答して前記ＧＰＳ位置を前記モバイル装置に格納する工程、を有する。
【００１３】
このように構成することで、前記モバイル装置は、恒久的に、車両の位置を探し出すことができるようになる。
【００１４】
本発明の一実施形態において、前記方法は、さらに、
ｌ）前記車両ベースシステムによって、いつ前記車両が駐車されたかを、特に、前記送信が駐車場でのものか否か、エンジンが停止しているか否か、前記車両に人が乗っているか否か、ドアがロックされているか否か、及び／又は、前記車両のセキュリティシステムが作動状態になっているか否かを判定することによって、判定する工程、そして、
ｍ）前記車両が駐車されていると判定されたことに応答して、前記ＧＰＳ位置を格納するための前記指示を送信する工程を、有する。
【００１５】
したがって、車両が駐車された位置が正確に判定されることが保証される。
【００１６】
例えば、前記車両ベースシステムから前記モバイル装置に送信される前記ＧＰＳ位置を格納するための前記指示は、前記車両が駐車された位置に関連する前記ＧＰＳ位置を含み、これによって、モバイル装置側で必要なリソースが減る。
【００１７】
前記車両が駐車された前記ＧＰＳ位置は、前記車両が駐車された位置に関連する前記ＧＰＳ位置を、前記モバイル装置の前記ＧＰＳモジュール、及び／又は、車両ベースのＧＰＳ受信機、特に前記車両のナビゲーションシステムのＧＰＳ受信機、を介して、判定することによって効率的に得ることができる。
【００１８】
ユーザに対して正確な指示できるようにするために、前記車両の位置をいかに探し出すかのユーザに対する前記指示は、前記モバイル装置に格納された前記ＧＰＳ位置、前記モバイル装置の前記ＧＰＳモジュールによって判定された前記モバイル装置のＧＰＳ位置、及び／又は、地図情報、に基づく。
【００１９】
本発明の一態様において、前記ユーザへの前記指示は、前記無線通信モジュールが前記車両ベースシステムの前記トランシーバの作動範囲に入るやいなや提供され、これによって、ユーザには、それらが必要な時に前記指示が提供される。
【００２０】
例えば、前記指示は、前記ユーザが前記トランシーバの作動範囲外にいた後に前記作動範囲に再入場するやいなや提供される。
【００２１】
別実施形態において、前記指示は、前記車両の前記ドアの少なくとも一つをロック又はロック解除するコマンド、前記車両のセキュリティシステムをセット又は解除するコマンド、前記車両のエンジンをスタート又は停止するコマンド、及び／又は、前記車両の位置を前記モバイル装置に送るコマンド、を含む。これにより、前記システムによって多様な機能を提供することができる。
【００２２】
信頼性の高い通信を保証するために、前記無線通信モジュール及び／又は前記トランシーバはブルートゥース（登録商標）モジュールであり、特に前記トランシーバは前記車両の情報及び／又はエンターテインメントシステムのトランシーバである。
【００２３】
上記目的のために、さらに、車両の位置を探し出す、及び／又は、車両を操作するためのシステムが提供される。当該システムは、車両制御モジュールと作動接続されたトランシーバを有する車両ベースシステム、そして、モバイル装置を含み、その際、前記モバイル装置と前記車両ベースシステムとは、上述した方法を協働で実行するように構成されている。
【００２４】
その他の特徴構成及び利点は、以下の説明及び添付の図面を参照することで明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明による車両の位置を探し出すための、及び／又は、車両を操作するためのシステムを略示する図である。
【図２】図２は、本発明による車両を操作するための方法のフローチャートを示す図である。
【図３】図３は、特定のシナリオにおいて、本発明による車両の位置を探し出すための、及び／又は、車両を操作するためのシステムを示す図である。
【図４ａ】図４ａは、本発明による車両の位置を探し出すための方法の別実施形態のフローチャートを示す図である。
【図４ｂ】図４ｂは、本発明による車両の位置を探し出すための方法の別実施形態のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、車両ベースシステム１３とモバイル装置１４とを備える、車両１２の位置を探し出すための、及び／又は、車両１２を操作するためのシステム１０を示している。
【００２７】
車両１２は、乗用車、モーターバイク等とすることができる。
【００２８】
図示の実施形態において、車両１２は、ドアロック１６を備えるドア１５、エンジン１８（燃焼エンジン及び／又は電気モータ）、情報及び／又はエンターテインメントシステム２０、ナビゲーションシステム２２及び車両制御モジュール２４、を有する乗用車である。
【００２９】
ナビゲーションシステム２２は、ＧＰＳ受信機２６を含むことができる。
【００３０】
情報及び／又はエンターテインメントシステム２０は、特にブルートゥース（登録商標）プロトコルを介して通信することができる、トランシーバ２８を含むことができる。
【００３１】
車両制御モジュール２４は、ドアロック１６、エンジン１８、情報及び／又はエンターテインメントシステム２０、ナビゲーションシステム２２、そして、セキュリティシステムや乗員検出システム等の車両１２のその他のコンポーネント、に接続されている。
【００３２】
例えば、ＧＰＳ受信機２６及びトランシーバ２８は、車両制御モジュール２４を介して作動接続され、これにより車両制御モジュール２４はＧＰＳ受信機２６及びトランシーバ２８の機能を制御する。
【００３３】
車両制御モジュール２４は、車両データバス、例えばＣＡＮバス、を介してＧＰＳ受信機２６から前記ＧＰＳ位置を受信することができる。
【００３４】
特に、少なくとも一つの車両制御モジュール２４、ＧＰＳ受信機２６及びトランシーバ２８が車両ベースシステム１３を構成する。
【００３５】
もちろん、ＧＰＳ受信機２６及びトランシーバ２８は、それぞれ、ナビゲーションシステム２２と情報及び／又はエンターテインメントシステム２０とから分離することも可能である。
【００３６】
モバイル装置１４は、例えば、携帯電話、タブレット、ラップトップ等である。モバイル装置１４は、無線通信モジュール３０、例えばブルートゥース（登録商標）モジュール、及び、ＧＰＳモジュール３２を有する。
【００３７】
モバイル装置１４は、車両制御モジュール２４において認証される。すなわち、特定のモバイル装置１４が、信頼される装置として車両制御モジュール２４に登録されている。
【００３８】
図１に示すように、車両１２のトランシーバ２８は作動範囲３４を有し、図１に示す状況において、モバイル装置１４、より具体的には、無線通信モジュール３０は、作動範囲３４内にある。これにより、トランシーバ２８及び無線通信モジュール３０は、例えばブルートゥース（登録商標）プロトコルを使用して、互いに無線通信することができる。
【００３９】
同時にシステム１０及び車両１２のユーザでもある、モバイル装置１４のユーザは、車両１２を操作することを望むかもしれない。例えば、ユーザは、車両１２のドア１５をロック解除することを望む。このタスクを実行するためのそのような方法のフローチャートが図２に示されている。
【００４０】
第一の工程（工程Ｓ１）において、ユーザはモバイル装置１４において車両１２の機能のうち一つの所望の操作を選択する。
【００４１】
例えば、車両エントリ機能はドアロック１６を備えるドア１５によって提供され、車両セキュリティ機能は前記セキュリティシステムによって提供され、車両操作機能はエンジン１８によって提供され、そして、車両位置機能はＧＰＳ受信機２６及び／又はナビゲーションシステム２２によって提供される。
【００４２】
第二の工程Ｓ２において、モバイル装置１４は、無線通信モジュール３０とトランシーバ２８とを介して車両１２に指示を送信する。
【００４３】
前記指示は、車両１２の各機能の所望の操作を含む。当該例示的な状況において、前記指示は、前記車両エントリ機能へのドアロック１６をロック解除するコマンドを含む。
【００４４】
車両制御モジュール２４は、次の工程Ｓ３において前記指示に応じた各車両機能を作動する。この例においては、車両制御モジュール２４は、ドア１５をロック解除するべくドアロック１６を制御する。
【００４５】
このように、ユーザは、システム１０、特に自分のモバイル装置１４、を使用して、車両１２を操作する。
【００４６】
もちろん、システム１０のユーザのための前記指示及び利用可能な操作は、さらに、ドア１５のドアロック１６のロック、前記セキュリティシステムのセット又はセット解除、エンジン１８のスタート又は停止、及び／又は、車両１２の位置のモバイル装置１４への送信、を含むことが可能である。
【００４７】
図３において、システム１０が異なるシナリオで示されている。システム１０は、上述したシステム１０に対応する。
【００４８】
車両１２は、駐車場に駐車され、そして、モバイル装置１４を保持するユーザ（図示せず）は、車両１２から離れていたが、今、車両１２に戻ることを望んでいる。車両１２と当該ユーザとの間には別の車両３６が駐車されている。
【００４９】
前記ユーザがトランシーバ２８の作動範囲３４に入るやいなや、モバイル装置１４はこのユーザにどのようにして自分の車両１２の位置を探し出すかの指示を提供する。これを行うために、システム１０は、図４ａ又は図４ｂのフローチャートに示されている方法の一つを実行している。
【００５０】
図４ａは、前記方法の第一の実施形態を示している。図３に図示の状況に先立ち、第一の工程Ｌ１において、車両制御モジュール２４は、車両１２が駐車されていることを判定する。
【００５１】
これは、車両１２の送信が駐車場におけるものであるか否かの判定、エンジン１８が停止しているか否かの判定、乗員検出システムを使用する車両１２内に乗員がいるか否かの判定、ドア１５がロックされているか否かの判定、及び／又は、車両１２のセキュリティシステムがセットされているか否かの判定、によって行うことができる。
【００５２】
これらの指標のいずれか、又は、その組み合わせを車両制御モジュール２４によって使用して、車両１２が駐車されていることを判定することができる。
【００５３】
この第一の実施形態において、車両１２が駐車されているという事実に対する応答として、車両制御モジュール２４は、ＧＰＳ受信機２６からＧＰＳ位置Ｖを受信する（工程Ｌ２）。このＧＰＳ位置Ｖは、車両１２が駐車されている位置に関連するＧＰＳ位置である。
【００５４】
この実施形態において、車両制御モジュール２４は、トランシーバ２８を制御して、無線通信モジュール３０、したがってモバイル装置１４、への前記指示の一部としてＧＰＳ位置Ｖを送信する（工程Ｌ３）。
【００５５】
前記指示は、モバイル装置１４に、前記指示の受け取りに応答してＧＰＳ位置Ｖを格納させるコマンドを含む（工程Ｌ４）。その後、ユーザは車両１２から出発して、作動範囲３４から離れる。
【００５６】
或いは、工程Ｌ３’（破線のボックスで図示されている）において、モバイル装置１４に送られる指示にＧＰＳ位置Ｖを含ませる代わりに、前記指示は、モバイル装置１４に当該モバイル装置１４のＧＰＳモジュール３２を介して当該モバイル装置１４の現在位置を受信し、この位置を、車両１２が駐車されている位置に関連するＧＰＳ位置Ｖとして格納するようにとのモバイル装置１４に対するコマンドを含むことができる。これが可能であるのは、モバイル装置１４が、まだ車両１２と同じ位置にあるか、若しくは、前記指示がモバイル装置１４によって受信された時の位置に非常に近いことが推定されるからである。
【００５７】
しばらく時間が経過した後、ユーザは図３に示される状況に見られるように戻る。
【００５８】
次に、モバイル装置１４は、ユーザに対していかに車両１２の位置を探し出すかの指示を提供する（工程Ｌ５）。
【００５９】
前記指示は、車両１２が駐車された位置に関連するＧＰＳ位置Ｖをユーザの位置、すなわち、モバイル装置１４のＧＰＳモジュール３２によって受信されたモバイル装置１４の位置、と比較することによってモバイル装置１４によって生成される。
【００６０】
モバイル装置１４は、次に、ユーザに対して、車両１２の位置をいかにして探し出すかの情報を、例えば、指示の形態で、提供する。
【００６１】
前記指示は、音声、マッピングディスプレイ、方向インジケータ（例えば、矢印）、又はそれらの組み合わせ等の様々な形態で与えることができる。
【００６２】
マッピングディスプレイの場合、前記ユーザへの前記指示は、また、ユーザの位置に関する地図情報、及び車両１２のＧＰＳ位置Ｖに基づくものとすることも可能である。
【００６３】
もちろん、前記指示は、また、車両１２の位置に関する、特に、モバイル装置１４の位置に対する、情報であってもよい。
【００６４】
図３において、前記指示は矢印の形態で図示されている。
【００６５】
前記指示は、図３に示されているように無線通信モジュール３０がトランシーバ２８の作動範囲３４内に入るやいなやユーザに提供されてもよい。
【００６６】
もちろん、あらかじめＧＰＳ位置Ｖがモバイル装置１４に格納されているので、モバイル装置１４はそれよりも早く指示を提供することも可能である。
【００６７】
図４ｂは、前記方法の第二の実施形態のフローチャートを図示している。この第二の実施形態は、前記第一の実施形態に対応するものであり、したがって、その相違点にのみ以下に記載する。同じ又は機能的に同じ方法工程は同じ参照符号が付されている。
【００６８】
この第二の実施形態において、ＧＰＳ位置Ｖは、車両１２が駐車された時、又は、ユーザが車両１２から離れた時には、まだモバイル装置１４に格納されていない。
【００６９】
ユーザが車両１２に戻り、トランシーバ２８の作動範囲３４に入ると、無線通信モジュール３０もこの作動範囲３４に入り、トランシーバ２８と通信可能となる。
【００７０】
車両制御モジュール２４は、無線通信モジュール３０がトランシーバ２８の作動範囲３４内にあると判定し、今や車両１２が駐車された位置に関連するＧＰＳ位置Ｖを含むものとなっている前記指示をモバイル装置１４に送信するべくトランシーバ２８を制御する（工程Ｌ１，４）。
【００７１】
モバイル装置１４は、その後、ユーザに対して、上述したように、いかにして車両１２の位置を探し出すかに関する指示を提供することができる（工程Ｌ５）。
【００７２】
もちろん、上に開示した実施形態は組み合わせることが可能である。例えば、もしも車両に近づくユーザがこの車両１２を駐車したユーザと同じではないが、認証済みモバイル装置１４を携帯しているのであれば、前記第一の実施形態による工程Ｌ１〜Ｌ４は、車両１２を駐車したユーザのモバイル装置１４によって既に実行されてはいるが、前記方法は、前記第二の実施形態に従って実行されることになる。
【００７３】
また、システム１０を、遠隔キーレスエントリシステム（ＲＫＥ）又はパッシブキーレスエントリシステム（ＰＫＥ）と組み合わせたり、及び／又は、統合することも考えられる。
【図１】
2019105633.tif 000003
【図２】
2019105633.tif 000004
【図３】
2019105633.tif 000005
【図４ａ】
2019105633.tif 000006
【図４ｂ】
2019105633.tif 000007
【外国語明細書】
2019105633000001.pdf
2019105633000002.pdf
2019105633000003.pdf
2019105633000004.pdf