(57)【要約】  【課題】乗物から伝達される情報を運転者に容易に理解させる。  【解決手段】  情報伝達方法が、乗物の運転中に、運転者に伝達されるべき情報の種別を判断する種別判断工程と、伝達されるべき情報を音声出力する音声出力工程と、種別判断工程で判断された種別に応じて表示装置の点灯形態を変化させて、表示装置を作動させる表示工程と、を備える。【選択図】図３
2019156034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転姿勢をとっている運転者が視認可能に配置された表示装置を備える乗物において、運転者に情報を伝達する方法であって、
乗物の運転中に、運転者に伝達されるべき情報の種別を判断する種別判断工程と、
前記伝達されるべき情報を音声出力する音声出力工程と、
前記種別判断工程で判断された種別に応じて前記表示装置の点灯形態を変化させて、前記表示装置を作動させる表示工程と、を備える、乗物における情報伝達方法。
【請求項２】
前記種別には、運転者との対話において生成される情報に関連する応答状況が含まれ、
前記表示工程において、前記種別判断工程で判断された種別が前記応答状況であるか否かに応じて、前記表示装置の点灯形態を異ならせる、請求項１に記載の乗物における情報伝達方法。
【請求項３】
前記応答状況には、運転者から質問を待機している待機状況、運転者から質問を受けてから回答するまでの間の分析状況、および、運転者からの質問に対して回答している回答状況が含まれ、
前記表示工程において、前記種別判断工程で判断された種別が前記応答状況である場合に、前記質問待機状況であるか前記分析状況であるか前記回答状況であるかに応じて、前記表示装置の点灯形態を異ならせる、請求項２に記載の乗物における情報伝達方法。
【請求項４】
運転者に伝達されるべき情報を音声出力する音声出力工程を更に備え、
前記種別には、運転者との対話とは異なる事象に基づき生成される情報に関連する事象通知状況が含まれ、
前記種別判断工程で判断された種別が前記事象通知状況である場合に、前記音声出力工程において、事象情報が音声出力され、
前記表示工程において、前記種別判断工程で判断された種別が前記事象通知状況であるか否かに応じて、前記表示装置の点灯形態を異ならせる、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の乗物における情報伝達方法。
【請求項５】
音声を出力する音声出力装置と、
自動二輪車の車体に設けられ、運転姿勢をとっている運転者が視認可能に配置された表示装置と、
前記音声出力装置および前記表示装置を制御する制御装置と、を備え
前記制御装置は、
前記自動二輪車の運転中に運転者に伝達されるべき情報の種別を判断し、
前記伝達されるべき情報が前記音声出力装置で出力されるように、前記音声出力装置を作動させ、
判断された種別に応じて前記表示装置の点灯形態を変化させるように、前記表示装置を作動させる、自動二輪車用の情報伝達システム。
【請求項６】
前記表示装置には、車両状態を表示する計器ユニットよりも車幅方向外側に配置されるサイドライトユニットが含まれる、請求項５に記載の自動二輪車用の情報伝達システム。
【請求項７】
前記サイドライトユニットは、前記計器ユニットの車幅方向外側に一対設けられている、請求項６に記載の自動二輪車用の情報伝達システム。
【請求項８】
前記表示装置は、色、点滅速度および点灯順序の少なくともいずれかのみが変化することで、前記表示形態を変化させる、請求項６または７に記載の自動二輪車用の情報伝達システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物の運転者に情報を伝達する方法、自動二輪車に適用される情報を伝達するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車の運転者が、運転中、車両に搭載され又は運転者が携行する情報入出力のための装置との間で、走行に関する情報をやり取り可能にするための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１では、車両後方の状況や、経路案内、周辺の道路状況に関する情報が、ヘルメット内に設置されたスピーカに出力される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者は、運転操作に意識を向ける。その中で情報のやり取りを円滑に行わせるためには、運転者に乗物から伝達される情報を容易に理解させることが求められる。
【０００５】
そこで本発明は、乗物から伝達される情報を運転者に容易に理解させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る乗物における情報伝達方法は、運転姿勢をとっている運転者が視認可能に配置された表示装置を備える乗物において、運転者に情報を伝達する方法であって、乗物の運転中に、運転者に伝達されるべき情報の種別を判断する種別判断工程と、前記伝達されるべき情報を音声出力する音声出力工程と、前記種別判断工程で判断された種別に応じて前記表示装置の点灯形態を変化させて、前記表示装置を作動させる表示工程と、を備える。
【０００７】
本発明の一形態における自動二輪車用の情報伝達システムは、音声を出力する音声出力装置と、自動二輪車の車体に設けられ、運転姿勢をとっている運転者が視認可能に配置された表示装置と、前記音声出力装置および前記表示装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記自動二輪車の運転中に運転者に伝達されるべき情報の種別を判断し、前記伝達されるべき情報が前記音声出力装置で出力されるように、前記音声出力装置を作動させ、判断された種別に応じて前記表示装置の点灯形態を変化させるように、前記表示装置を作動させる。
【０００８】
前記構成によれば、運転者は、伝達されるべき情報を音声だけでなく、視覚を通じて把握可能になる。したがって、運転者が情報を理解しやすくなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乗物から伝達される情報を運転者に容易に理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】乗物の一例として示す自動二輪車に適用される情報伝達システムの構成図である。
【図２】表示装置の一例を示す図である。
【図３】制御装置によって実行される情報伝達処理を示すフローチャートである。
【図４】センターライトユニットで表示される点灯形態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。全図を通じて同一のまたは対応する要素には同一の符号を付して重複する詳細な説明を省略する。
【００１２】
図１に示すように、実施形態の情報伝達システム１は、音声出力装置２、マイクロフォン３、表示装置４および制御装置５を備えている。本実施例では、情報伝達システム１は、乗物、具体的には鞍乗型車両である自動二輪車ＭＣ用として用いられる。音声出力装置２は、制御装置５から与えられる電気信号（以下、「装置生成情報」）を音として出力し、運転者に情報を聴覚的に伝達する装置である。この出力される「音」には、言語情報として表現される声だけでなく、効果音が含まれていてもよい。マイクロフォン３は、運転者から発せられる音声を集音し、集音した音声を電気信号（以下、「運転者発話情報」）に変換して、変換した電気信号を制御装置５に与える。音声出力装置２およびマイクロフォン３は、制御装置５と電気的に接続されている。
【００１３】
一例として、音声出力装置２およびマイクロフォン３は、運転者によって装着されるヘルメットＨに内蔵されている。この場合、音声出力装置２およびマイクロフォン３は、制御装置５と無線接続される。音声出力装置２は、たとえば骨伝導スピーカで実現される。この場合、音声出力装置２は、発生すべき音出力に応じて振動する振動子を運転者身体の一部に接触させる。これによって音声出力装置２は、装置生成情報を運転者の聴覚神経に直接伝達する。なお、音声出力装置２およびマイクロフォン３は、その他の既存の技術を用いて実現できる。
【００１４】
表示装置４は、運転者に情報を視覚的に伝達する装置である。表示装置４は、制御装置５によって、伝えるべき情報ごとに点灯形態が変化するよう制御される。点灯形態で情報が伝達されることで、運転者は、文字情報を視認して情報を判断する場合に比べて、直感的に情報を判断できる。
【００１５】
点灯形態の要素には、色、明るさ、形（図形およびそのサイズ）、動き（時間変化）が含まれる。これら要素の組み合わせによって様々な点灯形態を生成でき、これら要素の少なくとも１つが変化することで点灯形態が変化する。例えば、暗い赤の小さな丸形の径を大小させる形態、明るい青の直線体を明滅させる形態を生成できる。点灯形態は、文字言語で表されるものとは異なり、非言語の情報、あるいは（動的または静的な）図形情報である。表示装置４に表示される情報は、計器（メータ）ユニット１１（図２参照）に表示される情報とは異なり、計器ユニット１１に表示される情報に比べて、運転操作に直接影響しなかったり、運転操作への影響が小さい情報である。点灯形態の要素としての「動き（時間変化）」、あるいは、伝達すべき情報が変化するときに生ずる点灯形態の変化は、運転者にとって直感的または感性的に認識可能であることが好ましい。
【００１６】
そして、点灯形態は、運転者が走行路を直視している状態でも、認識可能であることが好ましい。人間の視界には、視力が高い中心視力で物体が視認される高認識領域と、中心視力よりも低い中心外視力で物体が視認される低認識領域とが存在する。表示装置４は、運転者の視点を走行路または計器ユニット１１に向けた場合に、少なくとも低認識領域に入るように配置される。点灯形態（特に、上記要素の「明るさ」）および点灯領域（点灯形態が表示される領域）は、低認識領域であっても運転者がこれを認識可能に設定される。たとえば、点灯領域は、計器ユニット１１に設けられる文字のうちで最小の表示領域よりも、大きい面積の領域に形成される。好ましくは、点灯領域は、計器ユニット１１に設けられる文字のうちで最大の表示領域よりも、大きい面積の領域に形成される。これによって表示装置４が低認識領域にある状態（例えば、視点を走行路に向けて運転操作に注力している状態）でも、表示内容（点灯形態がどのようなものであるのか、ひいては伝達されている情報が何を示すのか）を瞬間的に判断しやすくすることができる。
【００１７】
点灯形態が、非言語の情報として表現されることで、言語情報のように言語を読み取った後で、言語の意味を認識する場合に比べて、直感的・感覚的に情報を認識できる。また運転者の視野の高認識領域外に点灯領域が位置したとしても、言語情報の認識に比べて、伝達される情報を容易に認識することができる。
【００１８】
本実施形態では、表示装置４には、点光源あるいは面光源で構成された発光部を含む。また、表示装置４は、運転者に識別させる情報の多様化のため、複数の点灯形態を表示できる。前述したとおり、点灯形態は、色、明るさ、形、動き（時間変化）によって構成され、これらのうち少なくともいずれかが変化することで変化する。これによって複数の情報を伝達するにあたって、不所望に点灯領域が増加することを抑えることができる。たとえば、発光部は、発光色可変、光量可変および発光周期可変であることが望ましい。発光部の具体的光源は特に限定されず、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や有機ＥＬ（Electronic Luminescent）を例示できる。
【００１９】
表示装置４は、自動二輪車ＭＣの車体に設けられる。具体的には、表示装置４は、運転姿勢をとっている運転者が点灯形態を視認可能となる位置に配置される。表示装置４は、制御装置５と接続され、制御装置５によって制御される。具体的には、表示装置４は、制御装置５から与えられる点灯指令に応じて、点灯形態を変化させる。
【００２０】
制御装置５は、車両に搭載されて車両状態を検出する車両状態センサ６と接続されている。本実施形態では、制御装置５は、車載コントローラ５ａを指す。たとえば車載コントローラ５ａは、計器ユニット１１の表示を制御するメータ制御装置が用いられる。
【００２１】
車載コントローラ５ａは、マイクロフォン３から電気信号が与えられることで、運転者発話情報を認識する。車載コントローラ５ａは、運転者発話情報に基づいて、応答対応として伝達すべき情報となる装置生成情報を生成する。また車載コントローラ５ａは、車両状態センサ６から車両状態を示す情報が与えられることで、状況に応じて伝達すべき情報として装置生成情報を生成する。
【００２２】
車載コントローラ５ａは、運転者へ伝達すべき情報に対応する電気信号を生成する。車載コントローラ５ａは、生成した電気信号を、出力装置である音声出力装置３および表示装置４に電気信号を与える。出力装置は、車載コントローラ５ａから与えられた電気信号に対応する出力を実行する。具体的には、音声出力装置２は音声として出力し、表示装置４は点灯形態として出力する。運転者は、出力装置によって出力された情報を認識することで、伝達される情報を把握することができる。
【００２３】
本実施例では、車載コントローラ５ａは、運転者が携帯する通信端末装置（スマートフォンやタブレット）５ｂを介して、車外のサーバ装置５ｃと通信連携可能に接続されている。本実施例では、車載コントローラ５ａは、運転者が携行する通信端末装置５ｂ（スマートフォンやタブレット）を介して、車外のサーバ装置５ｃと通信連携可能に構成される。この場合、通信端末装置５ｂと車載コントローラ５ａとの通信連携は、Bluetooth（登録商標）や無線LANなどの無線通信規格に基づいて実行できる。通信端末装置５ｂとサーバ装置５ｃとの通信連携は、通信事業者によって提供される通信回線を介して実行できる。
【００２４】
車載コントローラ５ａは、マイクロフォン３および車両状態センサ６から与えられる情報を、通信端末装置５ｂを介して、サーバ装置５ｃに与える。この場合、サーバ装置５ｃは、与えられる情報に基づいて、伝達すべき情報を生成してもよい。サーバ装置５ｃは、生成した情報を、通信端末装置５ｂを介して車載コントローラ５ａに送信する。車載コントローラ５ａは、サーバ装置５ｃから与えられる情報に基づいて、運転者へ伝達すべき情報として電気信号を生成する。車載コントローラ５ａは、生成した電気信号を、出力装置である音声出力装置２および表示装置４に電気信号を与える。またサーバ装置５ｃではなく、通信端末装置５ｂで、運転者へ伝達すべき情報を生成してもよい。このように車載コントローラ５ａのほか、サーバ装置５ｃ、通信端末装置５ｂによって、運転者へ伝達すべき情報を生成してもよい。したがって、制御装置５は、運転者へ伝達すべき情報を生成できればよく、車載コントローラ５ａ、サーバ装置５ｃおよび通信端末装置５ｂを含む概念として考えてもよい。
【００２５】
なお、通信端末装置５ｂが用いられる場合には、通信端末装置５ｂに専用のアプリケーションプログラムがインストールされ、当該アプリケーションにおいて運転者および車両を特定する情報が管理されることが望ましい。通信端末装置５ｂにインストールされるアプリケーションプログラムは、車両の提供者などによって提供される。運転者は、事前に自身の通信端末装置５ｂにアプリケーションプログラムをインストールし、インストールされたプログラムを実行することで当該情報伝達システムの実行に必要とされる情報（運転者個人を特定する情報、運転者が所有する自動二輪車を特定する情報）を事前に入力しておけばよい。通信端末装置５ｂで入力された情報は、サーバ装置５ｃ内に格納および管理されてもよい。
【００２６】
自動二輪車ＭＣには、計器ユニット１１およびハンドルバー１２Ｌ，１２Ｒの近傍に、無線通信接続の可否を切り替える切替スイッチが設けられていてもよい。この切替スイッチは、運転者によって操作される。これによって運転者の好みや状況選択に応じて、サーバ装置５ｃや通信端末装置５ｂへの接続／非接続を切り替えることができ、利便性が向上する。また、自動二輪車ＭＣには、計器ユニット１１およびハンドルバー１２Ｌ，１２Ｒの近傍に、情報伝達システムの起動、終了、その他の命令を入力するための命令スイッチが設けられてもよい。これによって音声以外に命令を与えることができ、利便性が向上する。
【００２７】
図２は表示装置４の一例を示す図である。自動二輪車ＭＣは、車幅方向中央部に計器ユニット１１を備える。計器ユニット１１は、速度計１１ａ、回転速度計１１ｂ、走行距離計１１ｃおよび燃料計１１ｄなどの複数の計器を集約的に配置してユニット化したものである。
【００２８】
自動二輪車ＭＣは、操舵装置として運転者が把持した状態で回動操作する左右一対のハンドルバー１２Ｌ，１２Ｒを備える。本実施例では、ハンドルバー１２Ｌ，１２Ｒは、計器ユニット１１の車幅方向外側に設けられる。。自動二輪車ＭＣは、車両の車幅方向外側後方の状況を把握するためのバックミラーである左右一対のサイドミラー１３Ｌ，１３Ｒを備える。サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒは、計器ユニット１１の車幅方向外側かつハンドルバー１２Ｌ，１２Ｒの上方に設けられる。各サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒは、車体から概略上方に延びるミラーステー１３ａ、ミラーステー１３ａの上端部に取り付けられたミラーハウジング１３ｂ、および、ミラーハウジング１３ｂに収容されて鏡面を後方に向けたミラー１３ｃで構成される。
【００２９】
運転者は、サイドミラー１３Ｌ，１３Ｒで車両後方を確認し、計器ユニット１１で車両状態を確認しつつ、ハンドルバー１２Ｌ，１２Ｒを握って車両前方を見て車両を運転する。計器ユニット１１およびサイドミラー１３Ｌ，１３Ｒは、運転姿勢をとっている運転者が視認容易に配置されている。本実施形態の自動二輪車ＭＣは、運転者への走行風圧を抑えるための風防装置として、ウィンドシールド１４を備える。ウィンドシールド１４は、透明の板材で構成されている。ウィンドシールド１４は、車体から概略上方に延び、計器ユニット１１を前から覆っている。
【００３０】
表示装置４には、計器ユニット１１よりも車幅方向外側に配置されるサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒが含まれる。サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、前述した発光部の一例である。サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、一例として、複数のＬＥＤを面状または線状に配列してなる光源装置である。各ＬＥＤは、例えば、ＲＧＢフルカラーＬＥＤである。サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは左右一対であり、車幅中心線に対して対称に設けられている。本実施例では、一対のサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、一対のサイドミラー１３Ｌ，１３Ｒのミラーステー１３ａにそれぞれ設けられる。具体的には、サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、ミラーステー１３ａの後面に設けられることで発光面が運転者に対向し、上下方向に長尺の形状を成している。また、ミラーステー１３ａは上方に向かうほど車幅方向外側に傾斜し、一対のサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒも、これに倣って車幅方向に傾斜しながら上下方向に延在している。サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、上下方向に延びる長尺の帯形状を有して配置されればよく、他の例として、ウィンドシールドの車幅方向両側縁に設けられてもよい。またウィンドシールドを支持するためのウィンドシールドステーが上下方向に延びて設けられる場合には、ウィンドシールドステーにサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒが設けられてもよい。
【００３１】
本実施形態に係る表示装置４には、計器ユニット１１の表示部分よりも上方に配置されるフロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒが含まれる。フロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒも、複数のＬＥＤを面状あるいは線状に配列してなる光源装置であり、各ＬＥＤは、例えばＲＧＢフルカラーＬＥＤである。フロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒは、一対のミラーステー１３ａの車幅方向内側に配置され、ウィンドシールドの一対の車幅方向外側縁の内側に配置される。フロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒは、車幅方向に長尺の形状を成し、計器ユニット１１の上縁を縁取るように配置されている。本実施例では、フロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒも左右一対であり、車幅中心線に対して対称に設けられている。フロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒは、車幅方向に延びる長尺の帯形状を有して配置されればよく、他の例として、ウィンドシールドの後縁や、計器ユニット１１の表示部分の下方、たとえば計器ユニット１１の下縁を縁取るように配置されてもよい。またフロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒは、アッパブラケットやハンドルポストに設けられてもよい。
【００３２】
帯形状のライトユニット４１Ｌ，４１Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒを用いることで、点灯領域を広範囲化することができる。これによって点灯形態を変化させた場合の視認性の向上を図りやすい。また、複数の点灯形態から１つを選択して表示するという手法を採ることで、記号や文字で情報を伝える場合に比べて、情報量は少ないものの伝達される情報の理解度を高めることができる。
【００３３】
サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、予め定められた動的な点灯形態で点灯させることができる。動的な点灯形態の一例として、上外側から下内側に向けてあるいはその逆向きに複数ＬＥＤの点灯箇所を変えていくことで、ミラーステー前面に流星状の表示を行うパターンを挙げることができる。以下、上外側から下内側に向けて点灯箇所を変える形態を「内向流星型」、下内側から上外側に向けて点灯箇所を変える形態を「外向流星型」という。動的な点灯形態の一例として、一括点灯および一括消灯の一連の動作を１回以上行うパターンを挙げることができる（以下、この形態を「全体点滅型」という）。サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、左右一対である。流星型の点灯形態を用いる場合、点灯箇所の位置が左右対称となるようサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒが制御される。全体点滅型の点灯形態を用いる場合、点灯時期と消灯時期が左右同時になるようサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒが制御される。フロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒでも、上記同様の動的な点灯形態を用いた点灯制御を行うことができる。
【００３４】
本実施形態に係る表示装置４には、車幅中心線上に配置されるセンターライトユニット４３が含まれる。センターライトユニット４３は、図形を表示可能に構成され、伝達すべき情報ごとに表示する図形を異ならせることで、複数の点灯形態を表示できる。本実施例では、センターライトユニット４３は、伝達すべき情報ごとに図形の動かし方を異ならせることで、複数の点灯形態を表示できる。センターライトユニット４３は、様々な図形パターンを動的に表示可能な小型の表示部分を有する。本実施形態では、一対のフロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒの間に配置されている。図４にセンターライトユニット４３の点灯形態の一例を示す。例えば、センターライトユニット４３で表示される動的図形パターンには、概略円形の図形が一定周期で径を大小させることで鼓動を表現した図形パターンを挙げることができる。上述した図形パターンは、伝達すべき情報に応じて、径を変化させる周期を異ならせたり、外形形状を異ならせたりしてもよい。
【００３５】
表示装置４（上記ライトユニット４１Ｌ，４１Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒ、４３）における点灯色は、色の持つイメージと伝達すべき情報の内容とを連関させるようにして設定されている。例えば、警告的な情報の伝達には赤を用いたり、穏当な情報の伝達には緑を用いるなどである。多様な情報の伝達のため、表示装置４は、点灯色の色相だけでなく、色調（明度および彩度）、発光量なども自在に設定可能であってもよい。
【００３６】
制御装置５は、運転者に伝達されるべき情報を運転者に伝達すべく音声出力装置２および表示装置４を制御する。制御装置５は、種々の入力情報に基づき、音声出力装置２および表示装置４で出力される情報を生成する。入力情報の一例として、マイクロフォン３から出力される運転者発話情報が含まれる。その他、入力情報には、車両状態センサ６で検出される車両の状態を示す車両状態情報が含まれる。たとえば、車両状態情報は、車体速度、車体加速度、駆動源の出力軸回転数、駆動源の出力トルク、冷却水温度、運転者によって操作される加速操作子（例えば、アクセルグリップ）の操作量を挙げることができる。更に、制御装置５は、車両状態情報などに基づいて、車両の擬似感情を示す情報を表示装置４によって出力させてもよい。車両の擬似感情を示す情報は、「快適」あるいは「不快」を示す車両感情情報でもよいし、「喜」、「怒」、「哀」あるいは「楽」を示す車両感情情報でもよいし、「好」あるいは「嫌」を示す車両感情情報でもよいし、「抑圧」あるいは「解放」を示す車両感情情報でもよい。疑似感情は、自動二輪車を生き物とみなした場合に生じるであろう感情と言うこともできる。擬似感情には、一例として、「快」と「不快」が含まれる。擬似感情情報を生成する機器は、車載コントローラ５ａ、携帯情報端末５ｂおよびサーバ装置５ｃのいずれであってもよい。
【００３７】
運転者に伝達されるべき情報は、いくつかの情報種別に分類されることができる。制御装置５は、運転者に伝達されるべき情報を生成すると、その種別に応じて表示装置４の点灯形態を変化させて表示装置４を作動させる。
【００３８】
情報の種別として、運転者と車両（制御装置５）との間の対話で生成される情報に関連する「応答状況」が含まれる。運転者との対話には、Ｑ＆Ａ方式（特に、運転者からの質問に対して制御装置５が回答する方式）の対話が含まれる。この場合、「応答状況」は、「待機状況」、「発話情報取得状況」、「分析状況」および「回答状況」が含まれる。「待機状況」は、運転者からの質問を受けることが可能な状態を維持して待機していることを示す情報である。「発話情報取得状況」は、音声発話による運転者からの質問を取得していることを示す情報である。「分析状況」は、運転者から質問を受けてから回答するまでの間、すなわち、取得された質問の分析中であることを示す情報である。「回答状況」は、運転者からの質問に対して音声出力装置２によって回答している状況を示す情報である。
【００３９】
運転者−車両間でのＱ＆Ａ方式の対話の好適例として、ナビゲーション情報に関する問答を挙げることができる。例えば、運転者が周辺のガソリンスタンドの場所およびそこまでの距離を知りたい場合、運転者は、待機状況を意味する点灯形態を確認して、「待機状況」であることを認識したうえで、その旨マイクロフォン３を通じて制御装置５に問いかければよい。
【００４０】
制御装置５は、運転者の発話により質問内容を理解すると、待機状況を終了して、分析状況に移り、分析状況を意味する点灯形態に変更する。分析状況においては、制御装置５は運転者からの発話の内容を分析および解釈し、分析および解釈の結果に基づいて回答内容に関する情報（この場合、周辺のガソリンスタンドの場所およびそこまでの距離を示す情報）を検索および生成する。あるいは、運転者の滑舌が悪く発話の内容を特定できない場合、運転者の質問に対して回答のための情報を準備および生成できない場合、制御装置５は運転者に再度質問の発話を促す旨示す情報を生成する。この場合、たとえば「待機状況」に点灯形態を変更する。
【００４１】
以上の分析状況が終わると、すなわち回答すべき情報を生成可能となると、回答状況に移り、回答状況を意味する点灯形態に変更する。そして回答状況では、制御装置５は、分析状況下で生成された回答すべき情報を音声出力装置２によって運転者に伝達する。
【００４２】
以上が「応答状況」となる第１情報種別の典型例であり、制御装置５は、第１情報種別を出力可能に構成される。大まかにいえば、第１情報種別は、運転者−車両間で行われる対話のうち運転者からの発話で開始される対話に関連する、制御装置５の状況を示す情報の種別である。
【００４３】
本実施例では、制御装置は、第１情報種別のほかに第２情報種別を表示装置４を用いて出力可能に構成される。第２情報種別として、運転者との対話とは異なる事象に基づき生成される情報に関連する「事象通知状況」が含まれる。この場合、「事象通知状況」は、「事前通知状況」および「通知状況」が含まれる。「事前通知状況」は、事象を通知する条件を満足すると、通知する旨を事前に知らせる状況を示す情報である。「通知状況」は、事象を音声出力装置によって通知している状況を示す情報である。事象の音声出力装置による通知の一例として、周辺交通情報、天候情報、経路案内情報、車両状態情報、交通情報、他車接近情報などの警告情報が含まれる。周辺交通情報は、現在地周辺の道路上、あるいは目的地を制御装置が把握している場合において目的地までの候補ルート上の渋滞情報が含まれる。経路案内情報は、目的地を制御装置６が把握している場合において、右折または左折を必要とする交差点が近づいたときに、その交差点までの距離およびその交差点でのターン方向を案内するための情報である。車両状態情報には、一例として、燃料残量が所定閾値に達するまで少なくなったときにその旨示す情報や、冷却水温あるいは潤滑油温が所定適正範囲外であるときにその旨示す情報が含まれる。
【００４４】
以上のように、第１情報種別および第２情報種別は、音声出力装置２に連動して出力される情報を含む。なお、音声出力装置２とは連動せずに出力される第３情報種別も含む。第３情報種別として伝達されるべき情報には、情報伝達に音声出力を伴わず、表示装置４のみを利用して運転者に伝達される情報である。この情報の一例として、車両の擬似感情を示す情報を挙げることができる。
【００４５】
制御装置５は、伝達されるべき情報の種別に応じて表示装置４の点灯形態を変化させて表示装置４を作動させるように構成されている。その具体例を制御の手順と併せて説明する。
【００４６】
図３に示すように、制御装置５は、電源が投入されるなどして情報伝達可能な状態になると情報伝達動作を開始する（Ｓ０）。次に、制御装置５は、音声対話の開始または音声対話中などの音声対話条件を満足するか否かを判定する（Ｓ１）。換言すれば、制御装置５は、表示装置によって伝達すべき情報の種別が上記した第１情報種別「応答状況」であるか否かを判定する。
【００４７】
運転者は、独り言など、車両との対話、特にＱ＆Ａ型の対話を求めずに発話することもある。このような運転者の発話で音声対話中の処理が介入しないようにするため、音声対話処理の介入条件である音声対話条件が別途設けられていてもよい。一例として、予め決められた特定の言葉が発せられると、音声対話処理が介入してもよい。このような特定の言葉の一例として、運転者が車両に名前を付けて制御装置に登録できるようにし、運転者が名前を呼ぶと音声対話処理が介入するようにしてもよい。この登録は、上記したアプリケーションを介して実行可能であってもよい。その他、ハンドル近傍に、物理的なプッシュボタンなどの入力操作装置を設けておき、入力操作装置が操作されると、音声対話処理条件を満足するとしてもよい。音声対話処理条件を満足しなければ（Ｓ１：ＮＯ）、対話とは異なる事象に基づき生成される情報の有無を判定する（Ｓ２）。換言すれば、制御装置５は、伝達すべき情報として上記した第２情報種別「事象発生状況」があるかどうかを判定する。このような第２情報種別がなければ（Ｓ２：ＮＯ）、制御装置５は、第３情報種別の一例として、車両の擬似感情に関する情報を表示装置４を介して伝達する（Ｓ３０）。
【００４８】
本実施例では、ステップＳ１に関し、制御装置５は、マイクロフォン３からの入力を監視する。音声対話処理を開始するための特定の言葉が運転者からの発話されたことを判断すると所定期間の間、制御装置５は、音声対話の開始条件を満足したと判定する。換言すれば、制御装置５は、「応答状況」にあると判定する。
【００４９】
応答状態にあると判定すると、制御装置５は、マイクロフォン３からの信号入力に基づいて運転者による発話中（）であるか否かを判定する（Ｓ１１）。運転者による発話中であると判定すれば（Ｓ１１；ＹＥＳ）、制御装置５は、運転者による発話を認識している発話情報取得状況であることを示すために、第１の応答点灯形態で表示装置４を点灯させる（Ｓ１１１）。
【００５０】
制御装置５は、運転者による発話が終了すると運転者から発話内容を認識し、これに応答するための分析状況として、会話情報の検索および応答すべき情報の分析および生成を行う。このように制御装置５は、この分析状況であることを示すために、第２の応答点灯形態で表示装置を表示させる（Ｓ１１２）。
【００５１】
制御装置５は、分析状況を終了して、運転者に伝えるべき情報を生成すると、音声出力装置２を用いて、音声出力する。制御装置５は、このように音声による回答状況であることを示すために、第３の応答点灯形態で表示装置４を点灯させる（Ｓ１１３）。
【００５２】
制御装置は、応答状態にあるなかで、発話情報取得状況、分析状況および回答状況のいずれでもない場合（Ｓ１１−Ｓ１３：ＮＯ）、すなわち運転者からの質問を待機状況している待機状況であると判断する。待機状況は、運転者からの質問を受けることが可能な状態を維持して質問（発話）を待機している状態である。制御装置５は、このように待機状況であることを示すために、第４の応答点灯形態で表示装置４を点灯させる（Ｓ１１４）。制御装置５は、音声対話条件を満足する間は、上述するＳ１１〜Ｓ１３を繰り返し実行する。応答開始判断してから所定時間が経過するなどして、応答状況でないと判断すると
これら第１〜第４の応答点灯形態は互いに異なる。その具体例は特に限定されないが、第１の応答点灯形態では、例えば、表示装置４を「全体点滅型」で点灯させる。第２の応答点灯形態では、例えば、表示装置４を「内向流星型」で点灯させる。第３の応答点灯形態では、例えば、表示装置４を「外向流星型」で点灯させる。第４の応答点灯形態では、例えば、第１の応答点灯形態による点滅周期よりも長い「全体点滅型」あるいは点灯状態で、表示装置４を点灯させる。
【００５３】
制御装置５は、事象発生条件を満足するか否か判定する（Ｓ２）。事象発生条件を満足すると、音声出力装置２を用いて音声出力する。制御装置５は、音声によって事象を通知している事象発生状況であることを示すために、応答状況とは異なる事象発生点灯形態で表示装置４を点灯させる（Ｓ２１）。
【００５４】
本実施形態では、事象発生点灯形態は、発信開始点灯形態と、発信中点灯形態とを有する。制御装置は、事象発生条件を満足すると、音声出力を用いて音声出力する準備ができたこと、すなわち音声出力を開始することを示すために、発信開始点灯形態で表示装置４を点灯させる（Ｓ２１１）。。次に、音声出力装置２による音声出力によって事象通知するとともに、音声による事象を通知している状況であることを示すために発信中点灯形態で表示装置を点灯させる（Ｓ２１２）なお、通知する事象グループに応じて点灯形態を更に異ならせてもよい。
【００５５】
例えば、発信開始点灯形態として、表示装置４を虹色「全体点滅型」で点灯させる。次に、音声によって通知する情報が天候に関する場合、雨天であれば曇天を表す紫色「内向流星型」、晴天であれば空色を表す水色「外向流星型」のように、音声伝達すべき通知情報の内容と関連付けされた点灯色および点灯形態が、発信中点灯形態として選択されてもよい。
【００５６】
制御装置５は、無声型情報点灯条件を満足するか否か判定する（Ｓ３０）。無声型情報点灯条件を満足する場合には、伝達すべき情報の内容に応じた点灯色および点灯形態が選択される。本実施形態では、応答状況または事象発生状況でない場合には、無声型情報点灯条件を満足するとして判定される。また本実施例では、無声型情報点灯を用いて伝達すべき情報としては、車両の擬似感情が用いられる。擬似感情として、快適な擬似感情を表現する場合には、緑色「外向流星型」としたり、不快な擬似感情を表現する場合には、青色あるいは赤色「内向流星型」とすることが考えられる。
【００５７】
このように、制御装置５による制御方法として、乗物の運転中に、運転者に伝達されるべき情報の種別を判断する種別判断工程と、伝達されるべき情報を音声出力する音声出力工程と、種別判断工程で判断された種別に応じて表示装置４の点灯形態を変化させて、表示装置４を作動させる表示工程とを備える。本実施形態によれば、運転者は、伝達されるべき情報を音声だけでなく、視覚を通じて把握可能になるので、運転者が情報を理解しやすくなる。例えば、運転者は、音声出力から把握する具体的な音声情報とは別に、情報伝達の状況や種類などを把握することで、情報伝達の理解度を高めることができる。たとえば、人間同士の会話のように、音声による具体的な言語情報の内容に加えて、具体的内容に付加された視覚的情報（表情、顔色、視線、身振り、手振り、仕草）を含めたほうが、具体的情報の理解を深められるような効果を得ることができる。このように本実施例では、言語情報による音声出力とともに、音声出力による言語情報に付随する関連情報を表示装置４で表示することで、伝達される情報の理解を早めたり、会話の状況を判断したりして、理解度を高めることができる。また応答状況のうち、待機状況、発話情報取得状況、分析状況、回答状況の他の状況を表す表示を行ってもよい。たとえば運転者による発話を認識できたものの、音声情報として認識できなかったり、分析できなかったりする状況であって、運転者に発話を要求する要求状況を別途、表示装置４によって表示してもよい。これによって運転者による状況認識を更に高めることができる。また本実施形態では、待機状況、発話情報取得状況、分析状況、回答状況の全ての状況を表示する必要がなく、それらのうち少なくとも１つを表示できればよい。
【００５８】
また表示装置４は、点灯形態の変化によって、運転者との対話において生成される音声情報に関連する応答状況を情報伝達する。また表示装置４は、応答状況である場合に、残余の状況に加えて点灯形態を変化させる。本実施形態では、発光色が異なる。具体的には、応答状況では発光色が白色に設定され、残余の状況では、発光色が白色以外に設定される。これによって運転者は、発光形態のうちで発行色を確認することで、応答状況かそうでないかを把握することができる。これによって運転者は、走行中に、音声出力装置２および表示装置４に対する、意識のかけかたを異ならせることができ、必要な状況での情報の理解度を高めることができる。なお、このような表示装置４の発光形態の変化は一例である。すなわち、発光色の違いとは異なる態様で、応答状況と、残余の状況との点灯形態を異ならせてもよい。
【００５９】
また本実施形態では、応答状況において、運転者からの質問を待機する待機状況と、運転者からの質問を判断してから回答までの間となる分析状況と、運転者からの質問に対する回答を音声出力する回答状況とで、表示装置４の点灯形態を変化させる。これによって運転者は、制御装置５の状態として、待機状況、分析状況、回答状況のいずれの状況にあるかを把握することができる。これによって運転者は、会話に関する動作や、意識のかけかたを異ならせることができ、必要な状況での情報の理解度を高めることができる。
【００６０】
また本実施形態では、応答状況とは別であって、運転者との対話とは異なる事象に基づき生成される情報に関連する事象通知状況が含まれる。制御装置５は、事象通知状況であると判定すると、音声出力工程において、事象情報が音声出力されるとともに、事象情報通知であることを示すために、表示装置４の点灯形態を制御する。また本実施形態では、制御装置５は、事象状態の通知に関する点灯形態である場合、応答状況での点灯形態とは異なる点灯形態に表示装置４を制御する。これによって運転者は、事象状態の通知状況かそうでないかを、表示装置４の表示によって、把握することができる。意識のかけかたを異ならせることができ、必要な状況での情報の理解度を高めることができる。
【００６１】
また本実施形態では、表示装置４は、事象通知状況において、「発信開始点灯形態」が設定される。これによって運転者は、音声による事象通知開始前に、事前に表示装置に表示される「発信開始点灯形態」を認識することで、次に音声出力が開始されることを認識し、意識を聴覚に集中するなどして準備することができる。これによって、音声による事象通知の聞き漏らしを防ぎやすい。なお、事象通知については、運転者との会話とは異なり、運転者はいつ事象通知が音声通知されるかについて把握が難しく、本実施例のように発進開始点灯形態が採用されることで、より効果的に事象通知を音声通知することができる。
【００６２】
また「発信中点灯形態」が設定されることで、事象通知の種別などを聴覚以外の視覚でも判断することができ、情報の理解度を高めることができる。このように音声開始前に、事前に表示装置に表示される点灯形態について、応答状況での表示として設定されてもよい。この場合、事象通知時開始前と、応答音声回答前とで点灯形態を異ならせることによって、さらに理解度を高めることができる。
【００６３】
疑似感情は、言語情報として表現しにくいので、点灯形態で表現することにより、運転者に情報伝達させやすい。また音声出力状況以外の表示装置による非言語情報の表示として、擬似感情のほかに、快適度、走行路または運転操作の評価値などを表す表示を図ってもよい。
【００６４】
本実施例の表示装置４は、応答状況、事象通知状況、擬似感情などの異なる状況での情報を点灯形態を異ならせることで、１つの表示領域で実現することができる。これによって、それぞれの状況に応じて表示領域を設定する場合に比べて、装置の大型化を防ぐことができる。また表示装置４によって表示される情報は、具体的な言語的な情報（言語情報に一対一で対応する情報）ではなく、複数の音声情報の状況、状態、ステータス、種類などを１まとめにしたグループごとに表示されてもよい。これによって点灯形態の種類を減らすことができ、運転者による理解を得やすくすることができる。たとえば、本実施例では、事象通知情報の言語的な内容ごとに表示と異ならせるとしたが、事象通知情報の音声出力状況を示すための表示として、単一の点灯形態が設定されてもよい。
【００６５】
また表示装置のうち、サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、車両状態を表示する計器ユニット１１よりも車幅方向外側に配置される。これによって計器ユニット１１への視認性が低下することを防ぎつつ、表示装置４による情報伝達を行うことができる。サイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒは、ミラーステー１３Ｌ、１３Ｒ、ウィンドシールドステー、ウィンドシールド縁部などの既存装置に支持されることで、新たに表示装置４を支持する部材を不要とすることができ、構造を単純化することができる。
【００６６】
またサイドライトユニット４１Ｌ，４１Ｒおよびフロントライトユニット４２Ｌ，４２Ｒは、表示領域が帯状に形成されることで、表示領域を大きくすることができ、運転者の視点中心を走行路または計器ユニット１１に向けた状態でも、表示装置４の視認性を高めることができる。また表示装置４が左右一対設けられることで、運転者の視線が左右方向一方に向いたとしても、表示装置４の視認性を高めることができる。
【００６７】
また本実施形態のセンターライトユニット４３は、計器ユニット１１近傍に配置されることで、運転者の視界内に入る頻度が高く、運転者への情報伝達効果を高めることができる。またセンターライトユニット４３は、非言語情報の表示である擬似感情を表示することで、計器ユニット１１確認時に運転者が把握しやすくすることができる。センターライトユニット４３は、色変化、形状パターンおよび形状の時間変化のすべてを関連させて、伝達すべき情報ごとに変化させることで、表示領域が小さい場合でも、運転者への視認性を向上させることができる。なお、色変化、形状パターンおよび形状の時間変化のうち２つ以上組み合わせることが好ましいが、情報に応じて、いずれか１つを変化させてもよい。
【００６８】
これまで本発明の実施形態について説明したが、上記構成は一例に過ぎず、本発明の範囲内で適宜変更、追加および／または削除可能である。
【００６９】
例えば本実施形態では、表示装置４として、サイドライトユニット、フロントライユニット、センターライトユニットを含むとしたが、少なくともいずれか１つであってもよい。また運転姿勢をとっている運転者が視認可能に配置される表示装置であればよく、上述したライトユニットは異なるものであってもよい。また実施形態で示した点灯形態について、本実施例は一例であって、他の形態が用いられる場合も本発明に含まれる。たとえば表示装置として、メータバイザ、計器メータ、ウィンドシールドの縁部、たとえば側縁または上縁に配置されてもよい。車体に設けられるほか、ヘルメットに設けられてもよい。また着脱可能に設けられて、運転走行時の運転者の視界に取り付けられる装置でもよい。またウィンドスクリーンを投影面として、投影面に点灯形態を投影する投影装置が用いられてもよい。
【００７０】
また本実施形態では、車載コントローラ５ａが制御装置に含まれるとしたが、これに限らない。例えば、通信端末装置５ｂおよび音声出力装置２が電気的に表示装置と接続されて、通信端末装置５ｂが、表示装置４および音声出力装置２への出力指令を与えられる場合には、通信端末装置５ｂが制御装置として設定される。また通信端末装置５ｂに代えて、サーバ装置５ｃとの通信連携が可能となる信号送受信装置が自動二輪車ＭＣに搭載されてもよい。この場合には、通信端末装置５ｂが設けられなくてもよい。またサーバ装置５ｃとの接続がなくとも、車載コントローラ５ａまたは通信端末装置５ｂによって、表示装置４および音声出力装置２への出力指令を生成可能な場合も本発明に含まれる。この場合には、車載コントローラ５ａまたは通信端末装置５ｂが制御装置としての機能を発揮することになる。したがって、サーバ装置５ｃに依存せずに、表示装置４及び音声出力装置２を制御できるスタンドアローンとなる構成であっても、本発明に含まれる。たとえば、広義の制御装置５には、所要のアプリケーションプログラムをインストールした状態の通信端末装置も含まれる。
【００７１】
情報伝達システムは、自動二輪車ＭＣ以外の乗物にも適用できる。自動二輪車ＭＣは、運転者がヘルメットを装着して運転する乗物であり、また、運転者にロードノイズ／エンジンノイズが伝わりやすい。このため、情報を直感的に視覚認識させる本システムは、自動二輪車ＭＣへの適用時に有益である。自動二輪車ＭＣと同様にして、乗車空間と車外空間とが仕切られていないオープン車両または鞍乗型車両では、周囲環境による音の影響によって、音声出力装置２の音声情報だけでは情報把握しにくい場合がある。本実施例では、音声出力に関連した情報を表示装置４に表示させることで、理解を高めることができる。また、表示装置４に情報を表示させることで、音声出力する情報を少なくしたり、音声出力速度を速めても、情報理解度の低下を防ぎやくすることができる。
【００７２】
本実施形態では、表示装置は、発光色可変、光量可変および発光周期可変であることが好ましいとしたが、いずれか１つが可変であってもよい。また複数の点灯形態が用意されることが好ましいが、１つの点灯形態と消灯状態との２通りで情報伝達可能である場合も本発明に含まれる。
【００７３】
音声出力装置２、マイクロフォン３は、車体に設けられてもよい。なお、自動二輪車のように、運転者が乗車する乗車空間と車外空間とに、ボディなどで仕切りが設けられていない乗物については、車外空間からの騒音を受ける。このことから、音声出力装置２およびマイクロフォン３は、乗物とは別体に設けられて、乗物に比べて運転者の頭部付近に装着されることが好ましい。
【符号の説明】
【００７４】
ＭＣ  自動二輪車
１  情報伝達システム
２  音声出力装置
３  マイクロフォン
４  表示装置
４１Ｌ，４１Ｒ  サイドライトユニット
５  制御装置
【図１】
2019156034.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019156034.tif 000005
【図４】
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