(57)【要約】【課題】回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを提供する。【解決手段】ロータリーダンパ１は、ケース１０、回転子２０、及び複数の粒状体３０を備えている。回転子２０は、ケース１０内に配置され、所定の回転軸Ａ周りに回転自在に設けられている。複数の粒状体３０はケース１０内に充填されている。そして、回転子２０の回転軸Ａ周りの回転のうち、一方向へ回転した時の粒状体３０と回転子２０の表面との間に生じる摩擦力の大きさと、他方向へ回転した時の粒状体３０と回転子２０の表面との間に生じる摩擦力の大きさとが異なる。【選択図】図１
2019105284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、
前記ケース内に配置され、所定の回転軸周りに回転自在に設けられた回転子と、
前記ケース内に充填された複数の粒状体とを備えており、
前記回転子の前記回転軸周りの回転のうち、一方向へ回転したときの前記粒状体と前記回転子の表面との間に生じる摩擦力の大きさと、他方向へ回転したときの前記粒状体と前記回転子の表面との間に生じる摩擦力の大きさとが異なることを特徴とするロータリーダンパ。
【請求項２】
前記回転子は、基端が前記回転軸側に配され、先端が前記回転軸から離間する方向に向かって延出する少なくとも１つの延出部を有しており、前記延出部は、両回転方向に臨む２つの面の夫々に異なる摩擦力特性が設定されていることを特徴とする請求項１記載のロータリーダンパ。
【請求項３】
前記延出部は、前記回転軸に直交する断面の形状が、前記回転軸を通過する直線に対して非対称な形状をなしていることを特徴とする請求項２記載のロータリーダンパ。
【請求項４】
前記延出部は、前記一方向を向いた第１面と前記他方向を向いた第２面とを具備し、前記一方向に回転したときの回転方向に対する前記第１面の傾斜角度と、前記他方向に回転したときの回転方向に対する前記第２面の傾斜角度とが異なっていることを特徴とする請求項２又は３記載のロータリーダンパ。
【請求項５】
前記延出部は、前記回転軸から径方向に離間した位置に設定された回動軸周りに所定角度の範囲で回動自在に連結された回動部を具備しており、
前記回動部は、前記回転子が前記一方向へ回転したときには前記他方向側に回動した第１回動状態となり、前記回転子が前記他方向へ回転したときには前記一方向側に回動した第２回動状態となり、
前記回動部は、前記第１回動状態と前記第２回動状態とでは、回転方向に対する傾斜角度が異なっていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載のロータリーダンパ。
【請求項６】
前記延出部は、先端が径方向に移動自在に設けられて前記ケースの内周面との間隔を調整する可動部を具備することを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載のロータリーダンパ。
【請求項７】
前記延出部は、前記一方向を向いた第１面と前記他方向を向いた第２面とを有するとともに、前記第１面から前記第２面に向かって貫通する貫通孔が形成されており、
前記貫通孔は、前記回転子が前記一方向に回転したときと前記他方向に回転したときとでは、前記粒状体の通過のし易さが異なる形態で形成されていることを特徴とする請求項２記載のロータリーダンパ。
【請求項８】
前記貫通孔は、前記第１面及び前記第２面の一方から他方に向かって拡開する形態で貫通して形成されていることを特徴とする請求項７記載のロータリーダンパ。
【請求項９】
前記延出部は、前記回転軸寄りの位置に、前記回転軸周りの回転における前記一方向側の空間と前記他方向側の空間とを連通する連通孔が形成されていることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか一項に記載のロータリーダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリーダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体式、摩擦式等のロータリーダンパが知られている。これらのロータリーダンパは、シートリクライニングや蓋の開閉等の種々の用途で使用されている。ロータリーダンパは、回転方向の双方向において同等の減衰力が発生するもの、一方向においてより大きな減衰力が発生するものが知られている。
【０００３】
また、近年、粒状体を用いたダンパが開発されている。粒状体ダンパは、オイル等の流体を用いないことから液漏れが生じず、液密性も必要としない等の点で有利である。
非特許文献１は粒状体を用いたロータリーダンパである。このロータリーダンパは、シリンダ内の空間に粒状体が充填されており、その中で回転子が回転する。このロータリーダンパは、シリンダに対して回転子を回転させると、回転子の動きに伴って粒状体が流動し、回転子が回転する方向と反対の方向にトルクが発生する。このようして発生するトルクは回転子の回転を抑える方向に作用する減衰力である。また、このロータリーダンパは、双方向の回転において同様の減衰力が発生する。すなわち、このロータリーダンパは、回転方向によって減衰力特性は変化しない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】林浩一、井門康司「回転型粒状体ダンパーのローター位置が減衰力特性に及ぼす影響」、日本機械学会東海支部第６５期総会・講演会講演論文集、２０１６年３月１７日−１８日、Ｎｏ．１６３−１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような粒状体を用いたロータリーダンパにおいても、一方向に回転した場合と他方向に回転した場合とにおいて減衰力特性の異なるものの開発が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロータリーダンパは、ケース、回転子、及び複数の粒状体を備えている。回転子は、ケース内に配置され、所定の回転軸周りに回転自在に設けられている。複数の粒状体はケース内に充填されている。そして、回転子の回転軸周りの回転のうち、一方向へ回転した時の粒状体と回転子の表面との間に生じる摩擦力の大きさと、他方向へ回転した時の粒状体と回転子の表面との間に生じる摩擦力の大きさとが異なる。
【０００８】
このロータリーダンパは、回転子が一方向に回転した場合と、他方向に回転した場合とでは、粒状体と回転子の表面との間に生じる摩擦力の大きさが異なっている。この摩擦力は、回転子の回転を抑制する反力として作用し、減衰力となる。このように、回転方向によって発生する摩擦力の大きさを異ならせたことで、回転方向によって減衰力特性を異ならせることができる。
【０００９】
したがって、本発明のロータリーダンパは、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。
【００１０】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、回転子は、基端が回転軸側に配され、先端が回転軸から離間する方向に向かって延出する少なくとも１つの延出部を有し得る。そして、延出部は、両回転方向に臨む２つの面の夫々に異なる摩擦力特性が設定されている。この場合、２つの面に異なる摩擦力特性を容易に設定することができるので、回転方向による減衰力特性の違いを容易に実現することができる。
【００１１】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、延出部は、回転軸に直交する断面の形状が、回転軸を通過する直線に対して非対称な形状をなし得る。この場合、粒状体の転動のし易さ、転動の有無等、延出部の表面における粒状体の転動形態を回転方向に応じて異ならせることができる。これにより、摩擦力の大きさを回転方向に応じて異ならせることができ、回転方向によって減衰力特性の異なるロータリーダンパを容易に実現することができる。なお、上記「転動」とは、粒状体が転がりながら移動することを意図している。
【００１２】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、延出部は、回転子の回転軸周りの回転のうち、一方向を向いた第１面と他方向を向いた第２面とを具備し得る。そして、延出部は、一方向に回転したときの回転方向に対する第１面の傾斜角度と、他方向に回転したときの回転方向に対する第２面の傾斜角度とが異なっている。この場合、傾斜角度の違いによって粒状体の転動形態が変化するので、回転方向によって摩擦力の大きさを変化させることができ、回転方向によって減衰力特性の異なるロータリーダンパを容易に実現することができる。
【００１３】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、延出部は回動部を具備し得る。この回動部は、回転軸から径方向に離間した位置に設定された回動軸周りに所定角度の範囲で回動自在に連結されている。回動部は、回転子が一方向へ回転したときには他方向側に回動した第１回動状態となり、回転子が他方向へ回転したときには一方向側に回動した第２回動状態となる。そして、回動部は、第１回動状態と第２回動状態とでは、回転方向に対する傾斜角度が異なっている。この場合、傾斜角度の違いによって延出部の表面における粒状体の転動形態が変化するので、回転方向によって摩擦力の大きさを変化させることができる。その結果、回転方向による減衰力特性の違いを容易に生み出すことができる。また、回動部が回動することによってケース内周面との間の隙間の大きさが変化するので、回転方向によって粒状体の流動のし易さ等、流動形態が変化する。これにより、回転方向によって摩擦力をより大きく変化させることができる。
【００１４】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、延出部は可動部を具備し得る。可動部は、先端が径方向に移動自在に設けられてケースの内周面との間隔を調整する。この場合、延出部とケース内周面との間の隙間を粒状体が通過する際の隙間の大きさを可動部によって変化させることができる。このため、可動部が可動して隙間が拡がることによって、可動部とケース内周面との間の隙間における粒状体の詰まりを抑制することができる。その結果、粒状体の流動を促進することができる。
【００１５】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、延出部は、回転子の回転軸周りの回転のうち、一方向を向いた第１面と他方向を向いた第２面とを有しており、第１面から第２面に向かって貫通する貫通孔が形成され得る。この貫通孔は、回転子が一方向に回転したときと他方向に回転したときとでは、粒状体の通過のし易さが異なる形態で形成されている。この場合、貫通孔を通過し易い場合と通過し難い場合とで経路の長さを異ならせることができ、粒状体の延出部の表面における転動距離を異ならせることができる。これにより、回転方向に応じた所望の減衰力特性を容易に設定することができる。
【００１６】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、貫通孔は、第１面及び第２面の一方から他方に向かって拡開する形態で貫通して形成され得る。この場合、貫通孔の拡開の程度によって粒状体の通過のし易さを容易に調整することができる。なお、上記「拡開」とは、断面積が拡大することを意図している。すなわち、貫通孔は、一方の面から他方の面に向かって断面積が拡大する形態で形成され得る。
【００１７】
また、本発明のロータリーダンパにおいて、延出部には連通孔が形成され得る。連通孔は、延出部の回転軸寄りの位置に形成されており、回転軸周りの回転における一方向側の空間と他方向側の空間とを連通する。この場合、連通孔を粒状体が通過することにより、延出部の移動方向における粒状体の滞留が抑制され、粒状体にかかる過度の押圧力が緩和される。これにより、延出部の移動方向における粒状体同士の引っかかりを軽減することができ、回転子の円滑な回転を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図２】実施形態１のロータリーダンパの作用を説明する図であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図３】実施形態２のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図４】実施形態２のロータリーダンパの作用を説明する図（その１）であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図５】実施形態２のロータリーダンパの作用を説明する図（その２）であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図６】実施形態３のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図７】実施形態３のロータリーダンパの作用を説明する図であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図８】実施形態４のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図９】実施形態４のロータリーダンパの作用を説明する図であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図１０】実施形態５のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１１】実施形態５のロータリーダンパの作用を説明する図であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図１２】実施形態６のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１３】実施形態６のロータリーダンパの作用を説明する図であり、回転子が、（Ａ）一方向、（Ｂ）他方向に夫々回転している状態を模式的に示す。
【図１４】実施形態７のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１５】実施形態８のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【図１６】実施形態９のロータリーダンパを模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明のロータリーダンパを具体化した実施形態１〜９について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
＜実施形態１＞
実施形態１のロータリーダンパ１は、図１及び図２に示すように、ケース１０、回転子２０、及び複数の粒状体３０を備えている。ケース１０は円筒状をなしており、内部に充填空間１１を形成している。回転子２０はケース１０の充填空間１１内に配置されている。回転子２０は、円筒状をなすケース１０の中心軸と同軸の回転軸Ａ周りに回転自在に設けられている。複数の粒状体３０は、ケース１０の充填空間１１内に充填されている。
【００２１】
回転子２０は延出部２１及び軸部２２を有している。延出部２１は、基端が回転子２０の回転軸Ａ側に配され、先端が回転軸Ａから離間する方向に向かって延出している。延出部２１は、回転軸Ａの遠心方向に直線状に延びて形成されている。また、延出部２１は、回転軸Ａ周りに等間隔で２つ設けられている。延出部２１は、延出方向の長さがその直交方向の長さと比較して長く形成されているとともに、回転軸Ａの延伸方向に所定の長さを有する板状に形成されている。また、延出部２１の先端とケース１０の内周面との間は所定間隔の隙間Ｇが形成されている。
【００２２】
なお、この隙間Ｇの大きさは、回転子２０の回転時における粒状体３０の通過のし易さに影響を及ぼすものであり、隙間Ｇの大きさがより小さい程、粒状体３０がより通過し難くなる。また、粒状体３０が隙間Ｇを通過する際には、隙間Ｇの大きさに応じて圧縮される。隙間Ｇが小さく、粒状体３０の隙間Ｇにおける圧縮率がより大きいと、回転子２０は、粒状体３０の弾性反発力による抵抗をより大きく受ける。本実施形態の場合、隙間Ｇの大きさは粒状体３０の粒子径よりも十分に大きく設定されており、隙間Ｇを通過する際の粒状体３０の圧縮の影響は極めて小さくされている。また、以下の実施形態２〜９においても同様に、隙間Ｇの大きさを粒状体３０の粒子径よりも十分に大きく設定している。
【００２３】
軸部２２は、円柱形状に形成されており、ケース１０の中心軸に同軸に配置されている。すなわち、回転子２０は、軸部２２の中心軸を回転軸Ａとして回転自在に設けられている。軸部２２は、その両端部が、ケース１０の軸方向の両端部を閉塞する図示しない閉塞部材に回転自在に軸支されている。また、軸部２２の端部の一方は、ケース１０の軸方向両端部の閉塞部材を貫通してケース１０の外部に突出する形態で設けられており、減衰対象となる機器に接続可能とされている。回転子２０は、回転軸Ａ周りの両方向（図１に示す反時計回り方向及び時計回り方向）に回転可能とされている。
【００２４】
複数の粒状体３０は、直径が略同等の球形状をなすエラストマ粒子である。各粒状体３０は夫々弾性を有している。粒状体３０は、ケース１０の充填空間１１内に８０％程度の充填率で、すなわち、各々僅かに弾性変形が生じた状態で充填されている。なお、各図においては、複数の粒状体３０の一部を省略して記載しているが、２点鎖線で示す領域の空間全体に粒状体３０が充填されている。
【００２５】
ロータリーダンパ１は、回転子２０の回転軸Ａ周りの回転のうち、一方向へ回転した時の粒状体３０と回転子２０の表面との間に生じる摩擦力の大きさと、他方向へ回転した時の粒状体３０と回転子２０の表面との間に生じる摩擦力の大きさとが異なっている。本実施形態の場合、回転子２０は延出部２１を有しており、この延出部２１の両回転方向に臨む２つの面の夫々に異なる摩擦力特性を設定している。延出部２１は、一方向（図１の場合、反時計回りの方向）を向いた第１面２１Ａと、他方向（図１の場合、時計回りの方向）を向いた第２面２１Ｂとを具備している。これら第１面２１Ａ及び第２面２１Ｂは、表面粗さが異なる形態で形成されており、第１面２１Ａと第２面２１Ｂとでは、第２面２１Ｂのほうが表面粗さが大きい。これにより、ロータリーダンパ１は、回転子２０が一方向に回転したときに発生する粒状体３０と回転子２０の表面との間の摩擦力が、他方向に回転したときの摩擦力よりも小さくなる形態を実現している。
【００２６】
次に、上記構成のロータリーダンパ１の作用について説明する。
ロータリーダンパ１は、減衰対象となる機器からの回転力を回転子２０が受け、回転子２０が回転することにより充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。この時、回転子２０は、粒状体３０が回転子２０の回転方向に押圧されることによる弾性反発力や、押圧されて流動する粒状体３０が回転子２０の表面を転動、摺動等することによる摩擦力を受けつつ回転する。これら弾性反発力や摩擦力が回転子２０の回転を抑制する抗力として作用し、減衰力となる。本実施形態の場合には、減衰力は、延出部２１の先端とケース１０の内周面との間の隙間Ｇの大きさを粒状体３０の粒子径よりも十分に大きく設定したことにより、回転子２０に押圧されることによる粒状体３０の弾性反発力よりも、粒状体３０が流動することによる摩擦力がより支配的である。
【００２７】
粒状体３０の流動による摩擦力は以下のようにして生じる。回転子２０がケース１０内で回転軸Ａ周りに回転した時、延出部２１は、移動方向前方の粒状体３０を押圧しつつ回転方向の前方に移動する。この時、延出部２１が粒状体３０を押圧しつつ移動することにより、押圧された粒状体３０は、押し潰されて弾性変形したり、延出部２１の表面を転動、摺動したりしながら延出部２１とともに移動する。また、回転運動する回転子２０の延出部２１に押圧される粒状体３０は、延出部２１の移動方向の前方に移動するとともに、遠心力が作用することよって延出部２１の表面に沿って延出部２１の先端方向に移動する。そして、粒状体３０は、延出部２１の先端からケース１０の内周面との間の隙間Ｇを通過する。このように、充填空間１１内には、回転子２０が回転することによって、延出部２１とともに移動方向前方に移動しつつ、延出部２１の表面に沿って移動して延出部２１の先端とケース１０の内周面との間の隙間Ｇを通過する粒状体３０の流動が生じる。
【００２８】
また、粒状体３０が延出部２１の表面を移動する際、粒状体３０と延出部２１の表面との間には摩擦力が発生する。図２（Ａ）に示すように、回転子２０が一方向、すなわち、延出部２１が第１面２１Ａ側に移動する方向に回転する場合には、粒状体３０は、第２面２１Ｂよりも平滑な面である第１面２１Ａに押圧され、遠心力と同方向に作用する力を第１面２１Ａから受けて第１面２１Ａに沿って延出部２１の先端方向に移動する。この時、第１面２１Ａ上を移動する粒状体３０は、第１面２１Ａとの間、及び隣接する他の粒状体３０との間で摩擦力を発生させつつ移動するが、第２面２１Ｂよりも平滑な面である第１面２１Ａを移動するので、第１面２１Ａ上を転動し難い。このため、延出部２１の移動方向前方の他の粒状体３０も転動し難い。
【００２９】
一方、図２（Ｂ）に示すように、回転子２０が他方向、すなわち、延出部２１が第２面２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合には、粒状体３０は、第１面２１Ａよりも粗い面である第２面２１Ｂ上を移動する。この時、第１面２１Ａよりも粗い面である第２面２１Ｂを移動するのでより大きな摩擦力を作用させ、第２面２１Ｂ上を転動し易い。このため、延出部２１の移動方向前方の他の粒状体３０も転動させ易くなる。そして、延出部２１の表面で粒状体３０を転動させることで、第２面２１Ｂ側に回転する回転子２０は第１面２１Ａ側に回転する場合よりも大きな反力を受け、より大きな減衰力を発生させることができる。このように、ロータリーダンパ１は、延出部２１が第２面２１Ｂ側に移動する方向に回転子２０が回転する場合のほうが粒状体３０との間でより大きな摩擦力を発生させ、より大きな減衰力を発生させる。
【００３０】
以上のように、実施形態１のロータリーダンパ１は、ケース１０、回転子２０、及び複数の粒状体３０を備えている。回転子２０は、ケース１０内に配置され、所定の回転軸Ａ周りに回転自在に設けられている。複数の粒状体３０はケース１０内に充填されている。そして、回転子２０の回転軸Ａ周りの回転のうち、一方向へ回転した時の粒状体３０と回転子２０の表面との間に生じる摩擦力の大きさと、他方向へ回転した時の粒状体３０と回転子２０の表面との間に生じる摩擦力の大きさとが異なっている。そして、この摩擦力は、回転子２０の回転を抑制する反力として作用し、減衰力となる。このため、実施形態１のロータリーダンパ１は、回転方向によって減衰力特性を異ならせることができる。
【００３１】
したがって、ロータリーダンパ１は、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。
【００３２】
また、ロータリーダンパ１において、回転子２０は延出部２１を有している。延出部２１は、基端が回転軸Ａ側に配され、先端が回転軸Ａから離間する方向に向かって延出する形態で設けられている。そして、延出部２１は、両回転方向に臨む第１面２１Ａ及び第２面２１Ｂの夫々に異なる摩擦力特性が設定されている。このため、２つの面に異なる摩擦力特性を容易に設定することができ、回転方向による減衰力特性の違いを容易に実現することができる。
【００３３】
＜実施形態２＞
次に、図３、図４等を参照し、実施形態２について説明する。
図３に示す実施形態２のロータリーダンパ２０１は、実施形態１と同様に、回転子２２０が、基端が回転軸Ａ側に配され、先端が回転軸Ａから離間する方向に向かって延出する延出部２２１を有しているが、この延出部２２１の形態が実施形態１における延出部と相違している。その他の部分において、上述の実施形態１と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３４】
実施形態２のロータリーダンパ２０１は回転子２２０を備えている。この回転子２２０は延出部２２１を有しており、延出部２２１が第１面２２１Ａ及び第２面２２１Ｂを具備している点は実施形態１と同様である。しかし、実施形態２のロータリーダンパ２０１において、延出部２２１は、回転軸Ａに直交する断面の形状が、回転軸Ａを通過する直線に対して非対称な形状をなしている。これにより、ロータリーダンパ２０１は、回転子２２０が一方向に回転したときに発生する粒状体３０と回転子２２０の表面との間の摩擦力が、他方向に回転したときの摩擦力よりも小さくなる形態を実現している。
【００３５】
具体的には、図３に示すように、延出部２２１は、実施形態１の延出部２１と同様に板状に形成されているが、延出部２２１は、延出部２２１の基端と回転軸Ａとを通る直線に対して傾斜した方向に延出している。このような形態で形成された延出部２２１は、回転軸Ａに直交する断面の形状が回転軸Ａを通過する直線に対して非対称な形状である。また、延出部２２１は、一方向である第１面２２１Ａ側に回転したときの回転方向（接線方向）に対する第１面２２１Ａの傾斜角度θ１（図４（Ａ）参照）と、他方向である第２面２２１Ｂ側に回転したときの回転方向に対する第２面２２１Ｂの傾斜角度θ２（図４（Ｂ）参照）とが異なっている。詳細には、本実施形態の場合、傾斜角度θ１は鋭角に設定されており、傾斜角度θ２は鈍角に設定されている。このような形態の延出部２２１において、第１面２２１Ａは回転軸Ａ側に面しており、第２面２２１Ｂは回転軸Ａの反対側（ケース１０の内周側）に面している。
【００３６】
次に、上記構成のロータリーダンパ２０１の作用について説明する。
ロータリーダンパ２０１は、回転子２２０が回転することにより充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。図４（Ａ）に示すように、回転子２２０が一方向、すなわち、延出部２２１が第１面２２１Ａ側に移動する方向に回転する場合、粒状体３０は、回転方向に対してθ１の角度で傾斜した第１面２２１Ａに押圧される。このため、粒状体３０は、第１面２２１Ａによって回転軸Ａの方向に抑え込まれる力を受け、延出部２２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが抑制される。これにより、粒状体３０の第１面２２１Ａの表面における転動が抑制される。
【００３７】
一方、図４（Ｂ）に示すように、回転子２２０が他方向、すなわち、延出部２２１が第２面２２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合、粒状体３０は、回転方向に対してθ２の角度で傾斜した第２面２２１Ｂに押圧される。このため、粒状体３０は、第２面２２１Ｂによって延出部２２１の先端方向に送り出される力を受ける。これにより、延出部２２１が第１面２２１Ａ側に移動する方向に回転子２２０が回転する場合と比較して、延出部２２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが促進され、粒状体３０の第２面２２１Ｂの表面における転動が促進される。このため、回転子２２０が第２面２２１Ｂ側に回転する場合には、第１面２２１Ａ側に回転する場合よりも、粒状体３０と延出部２２１の表面との間で発生する摩擦力が増大し、発生する減衰力も大きくなる。
【００３８】
また、図５（Ａ）に示すように、延出部２２１が第１面２２１Ａ側に移動する方向に回転子２２０が回転する場合には、延出部２２１の表面における粒状体３０の転動が抑制されるとともに、延出部２２１の表面を先端の方向に向かって移動して隙間Ｇを通過する粒状体３０の流れが抑制されるので、粒状体３０の流動自体が抑制される。これにより、隣接する粒状体３０同士の間の摩擦も抑制され、全体として発生する摩擦力が小さくなる。このため、回転子２２０が粒状体３０から受ける抗力の大きさが小さくなる。一方、図５（Ｂ）に示すように、延出部２２１が第２面２２１Ｂ側に移動する方向に回転子２２０が回転する場合には、延出部２２１の表面における粒状体３０の転動が促進されるとともに、延出部２２１の表面を先端の方向に向かって移動して隙間Ｇを通過する粒状体３０の流れが促進されるので、粒状体３０の流動自体が促進される。これにより、隣接する粒状体３０同士の間の摩擦も促進され、全体として発生する摩擦力が大きくなる。このため、回転子２２０が粒状体３０から受ける抗力の大きさが大きくなる。このように、回転軸Ａに直交する断面の形状が、回転軸Ａを通過する直線に対して非対称な形状に形成し、夫々の回転方向に対する傾斜角度が異なる第１面２２１Ａ及び第２面２２１Ｂを有する延出部２２１としたことによって、回転方向により粒状体３０の転動形態が変化して発生する摩擦力の大きさを変化させることができ、減衰力特性を異ならせることができる。
【００３９】
以上のように、実施形態２のロータリーダンパ２０１は、上記実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。また、ロータリーダンパ２０１は、延出部２２１の回転軸Ａに直交する断面の形状が、回転軸Ａを通過する直線に対して非対称な形状をなしている。これにより、延出部２２１の表面における粒状体３０の転動形態を回転方向によって異ならせることができる。このため、回転方向に応じて摩擦力の大きさを異ならせることができる。その結果、回転方向によって減衰力特性の異なるロータリーダンパを容易に実現することができる。
【００４０】
また、ロータリーダンパ２０１において、延出部２２１は、回転方向における一方向を向いた第１面２２１Ａと他方向を向いた第２面２２１Ｂとを具備している。そして、延出部２２１は、第１面２２１Ａ側に回転したときの回転方向に対する第１面２２１Ａの傾斜角度θ１と、第２面２２１Ｂ側に回転したときの回転方向に対する第２面２２１Ｂの傾斜角度θ２とが異なっている。このため、傾斜角度の違いによって粒状体３０の転動形態が変化するので、回転方向によって摩擦力の大きさを変化させることができ、回転方向によって減衰力特性の異なるロータリーダンパを容易に実現することができる。
【００４１】
＜実施形態３＞
次に、図６、図７等を参照し、実施形態３について説明する。
実施形態３のロータリーダンパ３０１は、延出部３２１が回動部３２２を具備している点において上述の各実施形態と相違する。その他の部分において、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４２】
図６に示すように、実施形態３のロータリーダンパ３０１は回転子３２０を備えている。回転子３２０は、実施形態２と同様に、回転軸Ａに直交する断面の形状が回転軸Ａを通過する直線に対して非対称な形状をなす延出部３２１を有している。そして、この延出部３２１は回動部３２２を具備している。回動部３２２は、回転軸Ａから径方向に離間した位置に設定された回動軸Ｒ周りに所定角度の範囲で回動自在とされている。
【００４３】
回動部３２２は、回転子３２０が第１面３２１Ａの方向へ回転したときには、第２面３２１Ｂ側に回動した第１回動状態（図７（Ａ）参照）となる。また、回動部３２２は、回転子３２０が第２面３２１Ｂの方向に回転したときには、第１面３２１Ａ側に回動した第２回動状態（図７（Ｂ）参照）となる。そして、回動部３２２は、第１回動状態と第２回動状態とでは、回転方向に対する傾斜角度が異なっている。
【００４４】
詳細には、図７（Ａ）に示すように、回動部３２２は、第１回動状態にあるときには、回転方向に対して傾斜角度θ１で傾斜している。この第１回動状態における第１面３２１Ａの傾斜角度θ１は、実施形態２における回動しない延出部２２１の第１面２２１Ａの傾斜角度と同等である。第１回動状態にある延出部３２１は、実施形態２と同様に、第１面３２１Ａが回転軸Ａ側に面する形態となる。また、図７（Ｂ）に示すように、回動部３２２は、第２回動状態にあるときには回転方向に対して傾斜角度θ３で傾斜している。この第２回動状態における第２面３２１Ｂの傾斜角度θ３は、実施形態２における回動しない延出部２２１の第２面２２１Ｂの傾斜角度θ２から更に傾斜した状態となり、より大きな傾斜角度となる。また、延出部３２１が第２回動状態にあるとき、第２面３２１Ｂは回転軸Ａの反対側に面する形態となる。
【００４５】
また、延出部３２１には連通孔３２３が形成されている。連通孔３２３は、延出部３２１の回転軸Ａ寄りの位置に形成されている。連通孔３２３は、回転子３２０の回転軸Ａ周りの回転における一方向側の空間と他方向側の空間とを連通する。本実施形態の場合、連通孔３２３は、延出部３２１により仕切られた充填空間１１において、延出部３２１の第１面３２１Ａ側の空間と第２面３２１Ｂ側の空間とを連通している。また、連通孔３２３は、延出部３２１の延出方向の直交方向に対して傾斜して形成されている。詳細には、連通孔３２３は、第１面３２１Ａ上を延出部３２１の先端から基端に向かって移動する粒状体３０が進入し易くなる形態で傾斜している。
【００４６】
次に、上記構成のロータリーダンパ３０１の作用について説明する。
ロータリーダンパ３０１は、回転子３２０が回転することにより充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。図７（Ａ）に示すように、回転子３２０が一方向、すなわち、延出部３２１が第１面３２１Ａ側に移動する方向に回転する場合、回動部３２２が第２面３２１Ｂ側に回動した第１回動状態となる。この時、第１面３２１Ａ上の粒状体３０は、回転方向に対してθ１の角度で傾斜した第１面３２１Ａに押圧される。このため、粒状体３０は、第１面３２１Ａによって回転軸Ａの方向に抑え込まれる力を受け、延出部３２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが抑制される。これにより、粒状体３０の第１面３２１Ａの表面における転動が抑制される。
【００４７】
一方、図７（Ｂ）に示すように、回転子３２０が他方向、すなわち、延出部３２１が第２面３２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合には、回動部３２２が第１面３２１Ａ側に回動した第２回動状態となる。この時、第２面３２１Ｂ上の粒状体３０は、回転方向に対してθ３の角度で傾斜した第２面３２１Ｂに押圧される。また、第２回動状態にある延出部３２１は第２面３２１Ｂが回転軸Ａの反対側に面している。このため、粒状体３０は、第２面３２１Ｂから延出部３２１の先端方向に送り出される力を受ける。これにより、第１回動状態の場合とは異なり、延出部３２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れがより促進され、粒状体３０の第２面３２１Ｂの表面における転動が促進される。このため、回転子３２０が第２面３２１Ｂ側に回転する場合には、第１面３２１Ａ側に回転する場合よりも、粒状体３０と延出部３２１の表面との間で発生する摩擦力が増大し、発生する減衰力も大きくなる。
【００４８】
また、回動部３２２の回動によって隙間Ｇの大きさがより大きくなり、隙間Ｇに粒状体３０がより多く進入し、粒状体３０の流動がより促進される。これにより、回転子３２０が第２面３２１Ｂ側に回転する場合には、第１面３２１Ａ側に回転する場合よりも、粒状体３０と延出部３２１の表面との間に生じる摩擦力が増大し、発生する減衰力がより大きくなる。また、回動部３２２が回動することにより、第２面３２１Ｂが回転方向に対して傾斜角度θ３で傾斜し、この傾斜角度θ３は、回動しない状態における第２面３２１Ｂと回転方向とのなす角よりも大きい。このように、回動部３２２の回動によって第２面３２１Ｂがより大きな傾斜角度をもって傾斜するので、第１回動状態において第１面３２１Ａ側に回転する場合との減衰力の大きさの差異がより大きくなる。
【００４９】
また、上述のように、延出部３２１が第１面３２１Ａ側に移動する方向に回転子３２０が回転する場合には、延出部３２１の先端の方向に向かう粒状体３０の流れが抑制される。この時、図７（Ａ）に示すように、粒状体３０は、その反対方向、すなわち、延出部３２１の基端側で滞留して押圧された状態となる。しかし、連通孔３２３の作用により、粒状体３０が一方の空間である第１面３２１Ａ側の空間から他方向側の空間である第２面３２１Ｂ側の空間に移動して過大な押圧力が緩和される。これにより、延出部３２１の移動方向の前方における粒状体３０同士の引っかかりが軽減され、回転子３２０の円滑な回転が実現される。また、連通孔３２３は、延出部３２１の延出方向の直交方向に対して傾斜して形成されており、延出部３２１の先端から基端に向かって第１面３２１Ａ上を移動する粒状体３０が進入し易くされている。このため、回転子３２０は、回転時の回転方向前方における粒状体３０に作用する過大な押圧力がより確実に緩和され、より円滑な回転が実現されている。
【００５０】
なお、回動部３２２の回動軸Ｒ周りの回動に対して所定の大きさの抵抗を予め付与しておくようにしてもよい。これにより、回転子３２０が回転した際に回動部３２２が粒状体３０から受ける抗力が回動軸Ｒ周りの回動に付与された抵抗よりも大きくなったときに回動部３２２が回動する形態とすることもできる。この場合、回動軸Ｒ周りの回動に対して付与する抵抗の大きさを調整することにより、回転子３２０の回転により発生する減衰力の大きさを調整することができる。
【００５１】
以上のように、実施形態３のロータリーダンパ３０１は、上述の各実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。また、ロータリーダンパ３０１は、延出部３２１が回動部３２２を具備している。回動部３２２は、回転軸Ａから径方向に離間した位置に設定された回動軸Ｒ周りに所定角度の範囲で回動自在に連結されている。回動部３２２は、回転子３２０が一方向としての第１面３２１Ａ側へ回転したときには、他方向としての第２面３２１Ｂ側に回動した第１回動状態となる。また、回動部３２２は、回転子３２０が他方向としての第２面３２１Ｂ側へ回転したときには一方向としての第１面３２１Ａ側に回動した第２回動状態となる。そして、回動部３２２は、第１回動状態と第２回動状態とでは、回転方向に対する傾斜角度が異なっている。このため、傾斜角度の違いによって延出部３２１の表面における粒状体３０の転動形態が変化するので、回転方向によって摩擦力の大きさを異ならせることができる。その結果、回転方向による減衰力特性の違いを容易に生み出すことができる。また、回動部３２２が回動することによってケース１０の内周面との間の隙間Ｇの大きさが変化するので、回転方向によって流動形態が変化する。このため、回転方向によって摩擦力をより大きく変化させることができる。
【００５２】
また、延出部３２１には連通孔３２３が形成されている。連通孔３２３は、延出部３２１の回転軸Ａ寄りの位置に形成されており、回転軸Ａ周りの回転における一方向としての第１面３２１Ａ側の空間と他方向としての第２面３２１Ｂ側の空間とを連通する。このため、連通孔３２３を粒状体３０が通過することにより、延出部３２１の移動方向前方における粒状体３０の滞留が抑制され、粒状体３０にかかる過度の押圧力が緩和される。これにより、延出部３２１の移動方向における粒状体３０同士の引っかかりを軽減することができ、回転子３２０の円滑な回転を実現することができる。
【００５３】
＜実施形態４＞
次に、図８、図９等を参照し、実施形態４について説明する。
実施形態４のロータリーダンパ４０１は、回転子４２０が実施形態２の延出部２２１と同様の構成の延出部４２１を有していることに加えて、延出部４２１が可動部４２４を具備している。その他の部分において、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５４】
図８に示すように、実施形態４のロータリーダンパ４０１は回転子４２０を備えている。回転子４２０は、実施形態２と同様に、回転軸Ａに直交する断面の形状が回転軸Ａを通過する直線に対して非対称な形状をなす延出部４２１を有している。また、延出部４２１には、実施形態３と同様に連通孔３２３が形成されている。
【００５５】
また、延出部４２１は可動部４２４を具備している。可動部４２４は延出部４２１の先端に設けられている。可動部４２４は、その先端４２４Ａが径方向に移動自在に設けられており、ケース１０の内周面との間隔を調整する。本実施形態の場合、可動部４２４は、先端４２４Ａに向かうにつれて第１面４２１Ａ側に湾曲しつつ細くなる形態で形成された涙滴状の形状をなしている。可動部４２４は、延出部４２１の先端部に設定された回動軸Ｒ２周りに回動することにより、先端４２４Ａが径方向に移動する。また、可動部４２４は、先端４２４Ａが回転軸Ａに近接する方向への移動に抗する復原力を付与されている。可動部４２４は、隙間Ｇを通過する粒状体３０からこの復原力よりも大きな力を受けると回動して隙間Ｇの間隔を調整する。
【００５６】
次に、上記構成のロータリーダンパ４０１の作用について説明する。
ロータリーダンパ４０１は、回転子４２０が回転することにより充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。図９（Ａ）に示すように、回転子４２０が一方向、すなわち、延出部４２１が第１面４２１Ａ側に移動する方向に回転する場合、粒状体３０は、第１面４２１Ａに押圧されて回転軸Ａの方向に抑え込まれる力を受ける。これにより、延出部４２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが抑制される。これにより、粒状体３０の第１面２２１Ａの表面における転動が抑制される。また、先端４２４Ａが第１面４２１Ａ側に湾曲する形態で設けられた可動部４２４の作用により、延出部４２１の先端の方向に向かう粒状体３０の流れがより抑制される。これらにより、粒状体３０と延出部４２１の表面との間に生じる摩擦力の大きさが比較的小さくなり、発生する減衰力が小さくなる。また、連通孔３２３が形成されていることにより、粒状体３０が延出部４２１から受ける押圧力が連通孔３２３を介して第１面４２１Ａ側の空間から第２面４２１Ｂ側の空間に逃がされる。これにより、延出部４２１の移動方向前方における粒状体３０同士の引っかかりが軽減され、回転子４２０の円滑な回転が実現される。
【００５７】
一方、図９（Ｂ）に示すように、回転子４２０が他方向、すなわち、延出部４２１が第２面４２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合には、粒状体３０は、第２面４２１Ｂに押圧されて延出部４２１の先端方向に送り出される力を受ける。これにより、延出部４２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが促進され、粒状体３０の第１面４２１Ａの表面における転動が促進される。その結果、回転子４２０が第２面４２１Ｂ側に回転する場合には、第１面４２１Ａ側に回転する場合よりも、粒状体３０と延出部４２１の表面との間に生じる摩擦力の大きさがより増大し、発生する減衰力もより大きくなる。また、先端４２４Ａが第１面４２１Ａ側に湾曲する形態で設けられた可動部４２４の作用により、延出部４２１上の粒状体３０が隙間Ｇに円滑に案内される。このため、隙間Ｇを通過する粒状体３０の流れがより促進される。これにより、隣接する粒状体３０同士の間における摩擦力の大きさも増加し、減衰力が大きくなる。また、可動部４２４の作用により粒状体３０による隙間Ｇの閉塞が抑制される。すなわち、粒状体３０が隙間Ｇを通過する際に、隙間Ｇの大きさが可動部４２４によって変化するので、隙間Ｇにおける粒状体３０の詰まりが抑制される。
【００５８】
なお、可動部４２４の回動軸Ｒ２周りの回動に対して所定の大きさの抵抗を予め付与しておくようにしてもよい。これにより、回転子４２０が回転した際に可動部４２４が粒状体３０から受ける抗力が回動軸Ｒ２周りの回動に付与された抵抗よりも大きくなったときに可動部４２４が回動する形態とすることもできる。この場合、回動軸Ｒ２周りの回動に対して付与する抵抗の大きさを調整することにより、回転子４２０の回転により発生する減衰力の大きさを調整することができる。
【００５９】
以上のように、実施形態４のロータリーダンパ４０１は、上述の各実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができるとともに、実施形態２と同様の作用効果を奏する。また、ロータリーダンパ４０１は、延出部４２１が可動部４２４を具備しており、この可動部４２４は、先端４２４Ａが径方向に移動自在に設けられてケース１０の内周面との間隔を調整する。このため、隙間Ｇを粒状体３０が通過する際の隙間Ｇの大きさを可動部４２４によって変化させることができる。このため、可動部が可動して隙間が拡がることによって、ケース１０の内周面との間の隙間Ｇにおける粒状体３０の詰まりを抑制することができる。その結果、粒状体３０の流動を促進することができる。
【００６０】
また、ロータリーダンパ４０１において、延出部４２１には連通孔３２３が形成されている。連通孔３２３は、延出部４２１の回転軸Ａ寄りの位置に形成されており、回転軸Ａ周りの回転における一方向としての第１面４２１Ａ側の空間と他方向としての第２面４２１Ｂ側の空間とを連通する。このため、連通孔３２３を粒状体３０が通過することによって延出部４２１の移動方向前方における粒状体３０の滞留を抑制することができ、回転時の延出部４２１の移動方向における粒状体３０同士の引っかかりを軽減することができる。その結果、回転子４２０の円滑な回転を実現することができる。
【００６１】
＜実施形態５＞
次に、図１０、図１１等を参照し、実施形態５について説明する。
図１０に示すように、実施形態５のロータリーダンパ５０１は、延出部５２１が、実施形態３と同様の回動部３２２、及び実施形態４と同様の可動部４２４を具備している。その他の部分において、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６２】
図１１（Ａ）に示すように、回転子５２０が一方向、すなわち、延出部５２１が第１面５２１Ａ側に移動する方向に回転する場合には、回動部３２２が第２面５２１Ｂ側に回動した第１回動状態となる。この時、第１面５２１Ａ上の粒状体３０は、第１面５２１Ａに押圧されることにより回転軸Ａの方向に抑え込まれる力を受けるので、延出部５２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが抑制される。これにより、粒状体３０の第１面５２１Ａの表面における転動が抑制される。また、先端４２４Ａに向かうにつれて第１面５２１Ａ側に湾曲する可動部４２４の作用により、延出部５２１の先端の方向に向かう粒状体３０の流れがより抑制される。このため、粒状体３０と延出部５２１の表面との間に生じる摩擦力が比較的小さくなり、発生する減衰力が小さくなる。また、連通孔３２３が形成されていることにより、粒状体３０が延出部５２１から受ける押圧力が連通孔３２３を介して逃がされ、第１面５２１Ａ側の空間から第２面５２１Ｂ側の空間に移動する粒状体３０の流れが生じる。これにより、延出部５２１の移動方向前方における粒状体３０同士の引っかかりが軽減され、回転子５２０の円滑な回転が実現される。
【００６３】
一方、図１１（Ｂ）に示すように、回転子５２０が他方向、すなわち、延出部５２１が第２面５２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合には、回動部３２２が第１面５２１Ａ側に回動した第２回動状態となる。この時、第２面５２１Ｂ上の粒状体３０は、第２面５２１Ｂに押圧されることにより、延出部５２１の先端方向に送り出される力を受ける。その結果、第１回動状態とは異なり、延出部５２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れがより促進される。また、回動部３２２の回動によって隙間Ｇの大きさがより大きくなり、粒状体３０の流動がより促進される。このため、回転子５２０が第２面５２１Ｂ側に回転する場合には、第１面５２１Ａ側に回転する場合よりも、粒状体３０と延出部５２１の表面との間に生じる摩擦力の大きさがより増大し、発生する減衰力がより大きくなる。また、回動部３２２が回動することにより第２回動状態となり、回動部が回動しない場合よりもより大きな傾斜角度で傾斜する。このように、回動部３２２の回動によって第２面５２１Ｂがより大きな傾斜角度をもって傾斜するので、第１回動状態において第１面５２１Ａ側に回転子５２０が回転する場合との減衰力の差異がより大きくなる。また、可動部４２４の作用により粒状体３０による隙間Ｇの閉塞が抑制され、粒状体３０の流動がより促進され、第１面５２１Ａ側に回転子５２０が回転する場合よりも減衰力が更に増大する。
【００６４】
なお、上述の実施形態３と同様に、回動部３２２の回動軸Ｒ周りの回動に対して所定の大きさの抵抗を予め付与しておくようにしてもよい。
また、上述の実施形態４と同様に、可動部４２４の回動軸Ｒ２周りの回動に対して所定の大きさの抵抗を予め付与しておくようにしてもよい。
【００６５】
以上のように、実施形態５のロータリーダンパ５０１は、上述の各実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。また、ロータリーダンパ５０１は、実施形態２及び実施形態３と同様の作用効果を奏する。
【００６６】
＜実施形態６＞
次に、図１２、図１３等を参照し、実施形態６について説明する。
実施形態６のロータリーダンパ６０１は、延出部６２１に貫通孔６２５が形成されている点において、上記各実施形態とは異なる。その他の部分において、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６７】
図１２に示すように、実施形態６のロータリーダンパ６０１は回転子６２０を備えている。回転子６２０は２つの延出部６２１を有する形態で設けられている。各延出部６２１は、回転軸Ａから遠心方向に延出するとともに、先端が半円形状をなしている。２つの延出部６２１は回転軸Ａ周りに等間隔に配置されている。また、このような２つの延出部６２１を有する回転子６２０は、全体として、長手方向の両端部が断面半円形状をなすとともに、短手方向（長手方向の直交方向）に所定の厚みを有する断面略長円形状をなしている。
【００６８】
各延出部６２１は、第１面６２１Ａ、第２面６２１Ｂ、貫通孔６２５、及び連通孔６２３を夫々具備している。第１面６２１Ａは、回転方向の一方向を向いた面であり、第２面６２１Ｂは他方向を向いた面である。貫通孔６２５は、第１面６２１Ａ及び第２面６２１Ｂの一方から他方に向けて貫通して形成されている。貫通孔６２５は粒状体３０が通過可能に形成されている。また、貫通孔６２５は、回転子６２０が第１面６２１Ａ側に回転したときと第２面６２１Ｂ側に回転したときとでは粒状体３０の通過のし易さが異なる形態で形成されている。
【００６９】
具体的には、貫通孔６２５は、粒状体３０が第１面６２１Ａ側からは通過し易く第２面６２１Ｂ側からは通過し難い形態で形成されている。貫通孔６２５は、第２面６２１Ｂから第１面６２１Ａに向かって拡開する形態で形成されている。換言すると、貫通孔６２５は、第２面６２１Ｂから第１面６２１Ａに向かって断面積が拡大する形態で形成されている。これにより、貫通孔６２５は、第１面６２１Ａ側の開口６２５Ａの開口面積が第２面６２１Ｂ側の開口６２５Ｂの開口面積よりも大きく設けられている。貫通孔６２５の回転軸Ａ側の壁面は、傾斜面６２５Ｃとされている。傾斜面６２５Ｃは、第１面６２１Ａ側の開口６２５Ａから第２面６２１Ｂ側の開口６２５Ｂに向かって回転軸Ａから離間する形態で、円弧状に湾曲して形成されている。
また、連通孔６２３は、粒状体３０が通過可能に延出部６２１の回転軸Ａ寄りに形成されている点は実施形態３〜５と同様である。しかし、連通孔６２３は、延出部６２１の延出方向の直交方向に貫通して形成されている点で異なっている。
【００７０】
次に、上記構成のロータリーダンパ６０１の作用について説明する。
ロータリーダンパ６０１は、回転子６２０が回転することにより充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。図１３（Ａ）に示すように、回転子６２０が一方向、すなわち、延出部６２１が第１面６２１Ａ側に移動する方向に回転する場合には、第１面６２１Ａ上の粒状体３０は、延出部６２１の先端方向に送り出される力を受ける。このため、延出部６２１の表面を転動して延出部６２１の先端の方向に向かう粒状体３０の流れが生じる。この時、貫通孔６２５の第１面６２１Ａ側の開口６２５Ａが、第２面６２１Ｂ側の開口６２５Ｂよりも大きく形成されていることにより、貫通孔６２５を通過する粒状体３０の流れが生じ易い。貫通孔６２５を通過する粒状体３０は、傾斜面６２５Ｃを転動しつつ流れるが、その移動距離は延出部６２１の先端の隙間Ｇを通過する流れよりも短くなる。すなわち、粒状体３０の転動距離が短くなり、延出部６２１の表面との間に生じる摩擦力が小さくなる。
【００７１】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、回転子６２０が他方向、すなわち、延出部６２１が第２面６２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合には、第１面６２１Ａ側に移動する方向に回転する場合と同様に、第２面６２１Ｂ上の粒状体３０は延出部６２１の先端方向に送り出される力を受け、延出部６２１の表面を転動して延出部６２１の先端の方向に向かう粒状体３０の流れが生じる。この時、貫通孔６２５の第２面６２１Ｂ側の開口６２５Ｂが、第１面６２１Ａ側の開口６２５Ａよりも小さく形成されていることにより、貫通孔６２５を通過する粒状体３０の流れが生じ難い。このため、貫通孔６２５を通過する粒状体３０の流れよりも移動距離が長くなる。すなわち、粒状体３０の転動距離が長くなり、延出部６２１の表面との間に生じる摩擦力がより大きくなる。このため、第２面６２１Ｂ側に回転する場合には、第１面６２１Ａ側に回転する場合と比較して、発生する摩擦力の大きさが増加し、発生する減衰力も大きくなる。
【００７２】
また、本実施形態のロータリーダンパ６０１においては、延出部６２１の第１面６２１Ａ及び第２面６２１Ｂのいずれの面側に回転する場合も、延出部６２１の表面の粒状体３０には遠心方向と同方向に作用する力が付与され、粒状体３０の回転軸Ａ側における滞留は発生し難くされている。しかし、仮に、粒状体３０の回転軸Ａ寄りの滞留が生じた場合には、連通孔６２３の作用により、第１面６２１Ａ側及び第２面６２１Ｂ側の一方の空間から他方の空間へ連通孔６２３を介して粒状体３０が移動し、回転軸Ａ側の粒状体３０にかかる過大な押圧力が緩和される。これにより、延出部６２１の移動方向の前方における粒状体３０同士の引っかかりが軽減され、回転子６２０の円滑な回転が実現される。
このように、ロータリーダンパ６０１では、回転方向の違いにより粒状体３０の転動距離の差異を作り出すことによって、回転方向による異なる減衰力特性を実現している。
【００７３】
以上のように、実施形態６のロータリーダンパ６０１は、上述の各実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。また、延出部６２１は、回転方向における一方向を向いた第１面６２１Ａと他方向を向いた第２面６２１Ｂとを有している。また、延出部６２１には、第１面６２１Ａから第２面６２１Ｂに向かって貫通する貫通孔６２５が形成されている。この貫通孔６２５は、回転子６２０が一方向に回転したときと他方向に回転したときとでは、粒状体３０の通過のし易さが異なる形態で形成されている。このため、貫通孔６２５を通過し易い場合と通過し難い場合とで粒状体３０の流通経路の長さを異ならせることができ、粒状体３０の延出部６２１の表面における転動距離を異ならせることができる。これにより、回転方向に応じた所望の減衰力特性を容易に設定することができる。
【００７４】
また、貫通孔６２５は、第１面６２１Ａ及び第２面６２１Ｂの一方から他方に向かって拡開する形態で貫通して形成されている。このため、貫通孔６２５の拡開の程度を調整することによって、粒状体３０の通過のし易さを容易に調整することができ、回転方向に応じた所望の減衰力特性をより容易に設定することができる。
【００７５】
＜実施形態７＞
次に、図１４等を参照し、実施形態７について説明する。
図１４に示すように、実施形態７のロータリーダンパ７０１は、実施形態２のロータリーダンパ２０１と同様の構成を備えることに加えて、回転子７２０が延出部７２１を有しており、この延出部７２１の先端側が回転軸Ａ周りの回転における一方向である第１面７２１Ａ側に湾曲して形成されている。また、延出部７２１は、実施形態３等と同様の連通孔３２３を具備している。その他の部分において、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７６】
ロータリーダンパ７０１は、回転子７２０が回転して充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。回転子７２０が一方向、すなわち、延出部７２１が第１面７２１Ａ側に移動する方向に回転する場合には、粒状体３０は第１面７２１Ａに押圧されて回転軸Ａの方向に抑え込まれる力を受ける。また、延出部７２１の先端が第１面７２１Ａ側に湾曲する形態で設けられていることにより、延出部７２１の先端の方向に向かう粒状体３０の流れが抑制される。これらにより、延出部７２１の表面における粒状体３０の転動が抑制され、粒状体３０と延出部７２１の表面との間に生じる摩擦力の大きさがより減少する。その結果、発生する減衰力が小さくなる。また、連通孔３２３が形成されていることにより、粒状体３０が延出部７２１から受ける押圧力が連通孔３２３を介して第１面７２１Ａ側の空間から第２面７２１Ｂ側の空間に逃がされる。これにより、延出部７２１の移動方向前方における粒状体３０同士の引っかかりが軽減され、回転子７２０の円滑な回転が実現される。
【００７７】
一方、回転子７２０が他方向、すなわち、延出部７２１が第２面７２１Ｂ側に移動する方向に回転する場合には、粒状体３０は、第２面７２１Ｂに押圧されることにより延出部７２１の先端方向に送り出される力を受ける。これにより、延出部７２１の表面を先端の方向に向かう粒状体３０の流れが促進されるとともに、粒状体３０の第２面７２１Ｂの表面における転動が促進される。その結果、第２面７２１Ｂ側に回転する場合には、第１面７２１Ａ側に回転する場合と比較して、粒状体３０と延出部７２１の表面との間に生じる摩擦力より増大し、減衰力が大きくなる。また、延出部７２１の先端が第１面７２１Ａ側に湾曲する形態で設けられていることにより、隙間Ｇを通過する粒状体３０の流れがより促進される。これにより、隣接する粒状体３０同士の間における摩擦力の大きさも増加し、減衰力が大きくなる。
【００７８】
以上のように、実施形態７のロータリーダンパ７０１は、上述の各実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができるとともに、実施形態２と同様の作用効果を奏する。また、ロータリーダンパ７０１は、延出部７２１の先端が第１面７２１Ａ側に湾曲して形成されている。このため、第１面７２１Ａ側に回転する場合と、第２面７２１Ｂ側に回転する場合とでは、粒状体３０の流動形態の差異がより明確となり、回転方向による減衰力特性の違いを際立たせることができる。
【００７９】
＜実施形態８＞
次に、図１５等を参照し、実施形態８について説明する。
図１５に示すように、実施形態８のロータリーダンパ８０１は、実施形態７のロータリーダンパ７０１と同様に、回転子８２０が延出部８２１を有しており、この延出部８２１の先端側が回転軸Ａ周りの回転における一方向である第１面８２１Ａ側に湾曲して形成されている。これに加えて、ロータリーダンパ８０１は、延出部８２１が実施形態３と同様の回動部３２２を具備しており、回転方向に応じて、第２面８２１Ｂ側に回動する第１回動状態、及び第１面８２１Ａ側に回動する第２回動状態となる。このため、実施形態８のロータリーダンパ８０１は、実施形態７と同様の作用効果を奏することに加えて、回動部３２２により、延出部８２１の表面における粒状体３０の転動形態を回転方向によってより異ならせることができる。これにより、ロータリーダンパ８０１は、実施形態７と比較して、回転方向による粒状体３０の流動形態の差異がより一層明確となり、回転方向による減衰力特性の違いをより一層際立たせることができる。
【００８０】
なお、上述の実施形態３と同様に、回動部３２２の回動軸Ｒ周りの回動に対して所定の大きさの抵抗を予め付与しておくようにしてもよい。
【００８１】
＜実施形態９＞
次に、図１６等を参照し、実施形態９について説明する。
図１６に示すように、実施形態９のロータリーダンパ９０１は、回転子９２０が延出部９２１を有している。この延出部９２１は、上述の各実施形態とは異なり、回転軸Ａから離間するにしたがって幅が広がる断面略扇形状に形成されている。その他の部分において、上述の実施形態と略同一の構成、機能を有する部分については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８２】
延出部９２１は、第１面９２１Ａ側の遠心方向の長さと第２面９２１Ｂ側の遠心方向の長さが異なる形態で形成されている。具体的には、延出部９２１は、第１面９２１Ａ側の遠心方向の長さが第２面９２１Ｂ側に比して長く形成されている。また、延出部９２１の外周面９２１Ｃは、第１面９２１Ａから第２面９２１Ｂに向かって回転軸Ａに近接する形態で、円弧上に湾曲して形成されている。これにより、延出部９２１の外周面９２１Ｃとケース１０の内周面との間の隙間Ｇは、第１面９２１Ａから第２面９２１Ｂに向かって拡開して形成されている。換言すると、隙間Ｇは、その断面積が第１面９２１Ａから第２面９２１Ｂに向かって拡大する形態で形成されている。
【００８３】
また、延出部９２１は可動部９２４を具備している。可動部９２４は、先端が径方向に移動自在に設けられてケースの内周面との間隔を調整する。本実施形態の可動部９２４は、先端９２４Ａが第１面９２１Ａ側の端部に配される形態で、延出部９２１の外周面９２１Ｃに沿って連続する面をなして設けられている。また、可動部９２４は、先端９２４Ａが回転軸Ａに近接する方向への移動に抗する復原力を付与する復原力付与部材９２４Ｂを具備しており、隙間Ｇを通過する粒状体３０からこの復原力よりも大きな力を受けると回動して隙間Ｇの間隔を調整する。
【００８４】
次に、上記構成のロータリーダンパ９０１の作用について説明する。
ロータリーダンパ９０１は、回転子９２０が回転することにより充填空間１１内の粒状体３０を流動させる。回転子９２０が第１面９２１Ａ側及び第２面９２１Ｂ側に回転する時、延出部９２１の表面の粒状体３０は、遠心力と同方向に作用する力を延出部９２１から受けて遠心方向に移動し、隙間Ｇを通過する。隙間Ｇは、その断面積が第１面９２１Ａから第２面９２１Ｂに向かって拡大する形態で形成されているので、回転子９２０が第１面９２１Ａ側に回転する場合よりも、第２面９２１Ｂ側に回転する場合のほうがより多くの粒状体３０を隙間Ｇに進入させることができる。このため、ロータリーダンパ９０１は、回転子９２０が第１面９２１Ａ側に回転する場合よりも、第２面９２１Ｂ側に回転する場合のほうがより多くの粒状体３０を隙間Ｇに導入することができ、より多くの粒状体３０を流動させることができる。その結果、ロータリーダンパ９０１は、第２面９２１Ｂ側に回転する場合のほうがより大きな減衰力を発生させることができる。
【００８５】
以上より、実施形態９のロータリーダンパ９０１もまた、上述の実施形態と同様に、回転方向に応じて減衰力特性の異なるロータリーダンパを実現することができる。また、延出部９２１が可動部９２４を具備していることにより、延出部９２１の外周面９２１Ｃとケース１０の内周面との間の隙間Ｇを粒状体３０が通過する際の隙間Ｇの大きさを変化させることができる。これにより、隙間Ｇにおける粒状体３０の詰まりを抑制することができる。
【００８６】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態１〜９に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１〜９では、２つの延出部を設ける形態を例示したが、１つ又は３つ以上の延出部を設ける形態としてもよい。
（２）実施形態１〜９では、粒状体は略同径の球形状としたが、複数種類の粒子径の粒状体を用いてもよい。
（３）実施形態１〜９では、回転子とケース内周面との間に隙間を形成する形態を例示したが、これは必須ではない。例えば、回転子がいずれか一方向に回転する場合には隙間が形成されず、他方向に回転する場合のみ隙間が形成される形態とする等、隙間の有無により粒状体の流動形態を回転方向によってより大きく変化させることができる。
（４）実施形態４、５、及び９では、延出部が可動部を具備し、この可動部が所定の回動軸周りに所定角度の範囲で回動可能に設けられてケースの内周面との間隔を調整する形態を例示したが、可動部を具備する場合には、例えば、直線的に往復動したり、弾性変形したり等、他の方法によってケース内周面との間隔を調整する形態としてもよい。
（５）実施形態６では、２つの延出部を有し、全体として断面略長円形状の回転子を備える形態を例示したが、断面長方形状、断面楕円形状等の他の断面形状をなす回転子としてもよい。
（６）延出部の形状は特に限定されない。例えば、上述の各実施形態のような直線状に延出する形態のみならず、湾曲、屈折したりする形態であってもよい。
（７）回転方向による摩擦力の大きさの差異を発生させる形態は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記各実施形態の２つ又は３つ以上を組み合わせた形態等であってもよい。
（８）延出部に貫通孔が形成されている場合、延出部の厚さは、通過する粒状体が転動可能な傾斜面を形成できる程度の厚さが確保できればよい。具体的には、延出部に貫通孔が形成されている場合には、延出部の厚さはより大きいほうがより好ましいが、例えば、回転方向によって、通過する粒状体の転動の有無が発生するような傾斜面を形成できる厚さ等、回転方向に応じて貫通孔を通過する粒状体の通過のし易さに差異が生じる厚さであれば特に問わない。
【符号の説明】
【００８７】
１，２０１，３０１，４０１，５０１，６０１，７０１，８０１，９０１…ロータリーダンパ、１０…ケース、１１…充填空間、２０，２２０，３２０，４２０，５２０，６２０，７２０，８２０，９２０…回転子、２１，２２１，３２１，４２１，５２１，６２１，７２１，８２１，９２１…延出部、２１Ａ，２２１Ａ，３２１Ａ，４２１Ａ，５２１Ａ，６２１Ａ，７２１Ａ，８２１Ａ，９２１Ａ…第１面、２１Ｂ，２２１Ｂ，３２１Ｂ，４２１Ｂ，５２１Ｂ，６２１Ｂ，７２１Ｂ，８２１Ｂ，９２１Ｂ…第２面、２２…軸部、３０…粒状体、３２２…回動部、３２３，６２３…連通孔、４２４，９２４…可動部、４２４Ａ，９２４Ａ…可動部の先端、６２５…貫通孔、６２５Ａ…貫通孔の第１面側の開口、６２５Ｂ…貫通孔の第２面側の開口、６２５Ｃ…傾斜面、９２１Ｃ…延出部の外周面、９２４Ｂ…復原力付与部材、Ａ…回転子の回転軸、Ｇ…回転子とケース内周面との間の隙間、Ｒ…回動部の回動軸、Ｒ２…可動部の回動軸
【図１】
2019105284.tif 000003
【図２】
2019105284.tif 000004
【図３】
2019105284.tif 000005
【図４】
2019105284.tif 000006
【図５】
2019105284.tif 000007
【図６】
2019105284.tif 000008
【図７】
2019105284.tif 000009
【図８】
2019105284.tif 000010
【図９】
2019105284.tif 000011
【図１０】
2019105284.tif 000012
【図１１】
2019105284.tif 000013
【図１２】
2019105284.tif 000014
【図１３】
2019105284.tif 000015
【図１４】
2019105284.tif 000016
【図１５】
2019105284.tif 000017
【図１６】
2019105284.tif 000018