(57)【要約】【課題】埋込磁石型のロータコアの漏れ磁束を低減する。【解決手段】ロータコアは、回転軸方向に複数の磁性板が積層されているとともに、周方向に複数の磁石挿入孔が設けられている。各磁性板は、磁石挿入孔より径方向内側に位置する内側磁性部と、磁石挿入孔より径方向外側に位置する複数の外側磁性部を備えている。各磁性板の周方向の少なくとも１箇所に内側磁性部と外側磁性部を接続する接続部が設けられているとともに、周方向の少なくとも１箇所に内側磁性部と外側磁性部を接続しない分離部が設けられている。ロータコアの各磁石挿入孔を回転軸方向から観察したときに、接続部と分離部の双方が回転軸方向に少なくとも１回出現する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸方向に複数の磁性板が積層されているとともに、周方向に複数の磁石挿入孔が設けられている回転電機のロータコアであって、
各磁性板は、磁石挿入孔より径方向内側に位置する内側磁性部と、磁石挿入孔より径方向外側に位置する複数の外側磁性部を備えており、周方向の少なくとも１箇所に内側磁性部と外側磁性部を接続する接続部が設けられており、周方向の少なくとも１箇所に隣り合う外側磁性部を分離するとともに磁石挿入孔に連通している分離部が設けられており、
ロータコアの各磁石挿入孔を回転軸方向から観察したときに、前記接続部と前記分離部の双方が回転軸方向に少なくとも１回出現する、ロータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のロータコアであって、
回転軸方向において、前記接続部の両側に前記分離部が出現する、ロータコア。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータコアであって、
各磁性板は、前記接続部によって内側磁性部に接続されている外側磁性部と、内側磁性部に接続されていない外側磁性部を備えており、
回転軸方向において重複する位置に配置される外側磁性部同士が接続されており、
回転軸方向において重複する位置に配置されて各磁石挿入孔を構成している複数の外側磁性部のうちの少なくとも１つの外側磁性部が、前記接続部によって内側磁性部に接続されている、ロータコア。
【請求項４】
請求項３に記載のロータコアであって、
各磁性板において、隣り合う外側磁性部間の１箇所のみに、前記接続部が設けられている、ロータコア。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のロータコアであって、
各磁性板において、全ての外側磁性部が、前記接続部と前記分離部を備えている、ロータコア。
【請求項６】
請求項５に記載のロータコアであって、
各磁性板において、隣り合う外側磁性部が周方向の一方で前記分離部によって分離されているとともに、周方向の他方で前記接続部によって互いに接続されている、ロータコア。
【請求項７】
請求項５に記載のロータコアであって、
前記接続部は、外側磁性部の周方向の一方の端部を接続する第１接続部と、外側磁性部の周方向の中央部を接続する第２接続部と、外側磁性部の周方向の他方の端部を接続する第３接続部を含み、
各磁性板において、第１接続部と第３接続部が周方向に交互に出現し、第１接続部と第３接続部の間に第２接続部が出現する、ロータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、回転電機のロータコアに関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、回転電機のロータコアが開示されている。特許文献１のロータコアは、埋込磁石型（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）であり、周方向に複数の磁石挿入孔が設けられている。特許文献１では、ロータコアに加わる力を緩和するために、ロータコアにスリットを設けている。特許文献１は、スリットによって磁束の流れが阻害されないように、スリットを設ける位置を工夫している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、周方向に複数の磁石挿入孔を設けている。換言すると、磁石挿入孔より径方向内側に位置する内側磁性部と、磁石挿入孔より径方向外側に位置する外側磁性部と、内側磁性部と外側磁性部を接続する複数の接続部によって、複数の磁石挿入孔を画定している。特許文献１のロータコアの場合、接続部にも磁束が生じるので、磁石の有効磁束が低減する。すなわち、特許文献１は、接続部で磁束漏れが生じるので、磁石の特性を十分に発揮することができない。本明細書は、埋込磁石型のロータコアにおいて、磁束漏れを低減する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示する第１技術は、回転軸方向に複数の磁性板が積層されているとともに、周方向に複数の磁石挿入孔が設けられている回転電機のロータコアであってよい。各磁性板は、磁石挿入孔より径方向内側に位置する内側磁性部と、磁石挿入孔より径方向外側に位置する複数の外側磁性部を備えていてよい。また、周方向の少なくとも１箇所に内側磁性部と外側磁性部を接続する接続部が設けられており、周方向の少なくとも１箇所に隣り合う外側磁性部を分離するとともに磁石挿入孔に連通している分離部が設けられていてよい。このロータコアでは、ロータコアの各磁石挿入孔を回転軸方向から観察したときに、上記接続部と上記分離部の双方が回転軸方向に少なくとも１回出現してよい。
【０００６】
本明細書で開示する第２技術は、上記第１技術のロータコアであって、回転軸方向において、上記接続部の両側に上記分離部が出現してよい。
【０００７】
本明細書で開示する第３技術は、上記第１技術又は第２技術のロータコアであって、各磁性板は、接続部によって内側磁性部に接続されている外側磁性部と、内側磁性部に接続されていない外側磁性部を備えていてよい。また、回転軸方向において重複する位置に配置される外側磁性部同士が接続されていてよい。この場合、回転軸方向において重複する位置に配置されて各磁石挿入孔を構成している複数の外側磁性部のうちの少なくとも１つの外側磁性部が、接続部によって内側磁性部に接続されていてよい。
【０００８】
本明細書で開示する第４技術は、上記第３技術のロータコアであって、各磁性板において、隣り合う外側磁性部間の１箇所のみに、上記接続部が設けられていてよい。
【０００９】
本明細書で開示する第５技術は、上記第１技術又は第２技術のロータコアであって、各磁性板において、全ての外側磁性部が、上記接続部と上記分離部を備えていてよい。
【００１０】
本明細書で開示する第６技術は、上記第５技術のロータコアであって、各磁性板において、隣り合う外側磁性部が周方向の一方で上記分離部によって分離されているとともに、周方向の他方で上記接続部によって互いに接続されていてよい。
【００１１】
本明細書で開示する第７技術は、上記第５技術のロータコアであって、上記接続部は、外側磁性部の周方向の一方の端部を接続する第１接続部と、外側磁性部の周方向の中央部を接続する第２接続部と、外側磁性部の周方向の他方の端部を接続する第３接続部を含んでいてよい。この場合、各磁性板において、第１接続部と第３接続部が周方向に交互に出現し、第１接続部と第３接続部の間に第２接続部が出現してよい。
【発明の効果】
【００１２】
第１技術によると、各磁石挿入孔が、回転軸方向（磁性板の積層方向）において、少なくとも部分的に分離部を備える。すなわち、各磁石挿入孔が、回転軸方向において、少なくとも部分的に磁束漏れが改善された部分を備えることができる。また、各磁石挿入孔が、回転軸方向において、少なくとも部分的に接続部を備える。ロータコアの内側磁性部と外側磁性部が分離しないので、磁石挿入孔に磁石を挿入する作業を容易にすることができる。なお、各磁性板は、板状の磁性板を所定形状に打ち抜く（穴等を開ける）だけで形成することができる。所定形状の磁性板を、例えば位相を変えて積層するだけで、回転軸方向において部分的に接続部が出現するといった複雑な形状のロータコアが得られる。第１技術によると、ロータコアの製造工程も容易にすることができる。
【００１３】
第２技術によると、回転軸方向において、接続部の両側に分離部が出現するので、接続部が連続して現れることがない。すなわち、１個の磁性板（特定磁性板と称する）に着目したときに、特定磁性板の接続部が設けられている位置には、特定磁性板に接して上下方向（回転軸方向）に積層されている磁性板の分離部が存在する（接続部が設けられていない）。１つの磁性板の接続部に漏れた磁束が、回転軸方向で隣り合う磁性板の接続部を通じて内側磁性部に漏れることを防止することができる。
【００１４】
第３技術によると、各磁性板が内側磁性部に接続されていない外側磁性部を有するので、磁束漏れをさらに低減することができる。また、各磁性体を積層した後（ロータコアを構成した後）は、回転軸方向において重複する位置に配置される複数の外側磁性部は一体化している。また、各磁石挿入孔を構成する複数の外側磁性部（一体化している外側磁性体）のうちの少なくとも１つが内側磁性部と接続されているので、各磁石挿入孔において、内側磁性部と外側磁性部が位置決めされる。そのため、ロータコアを構成した後は、内側磁性部と外側磁性部が分離しない。磁石挿入孔に磁石を挿入する作業を容易にすることができる。なお、上記したように、第３技術によると、回転軸方向において外側磁性部同士を一体化し、一体化した外側磁性部を構成している複数の外側磁性部の少なくとも１つを内側磁性部に接続している。そのため、各磁性板単位では内側磁性部に接続されていない外側磁性部が存在するものの、内側磁性部に接続されていない外側磁性部が内側磁性部に対して位置ずれすることを防止することができる。
【００１５】
第４技術によると、各磁性板における磁束漏れをさらに低減しながら、ロータコアの内側磁性部と外側磁性部が分離しない構造を実現することができる。
【００１６】
第５技術によると、各磁性板において内側磁性部と外側磁性部が分離しないので、磁性板を積層する作業（ロータコアを製造する工程）を容易にすることができる。
【００１７】
第６技術によると、磁性板を積層する作業を容易にすることができるとともに、各磁性板における磁束漏れを低減することができる。
【００１８】
第７技術によると、接続部を設けることによる磁束漏れの影響が大きい部分（外側磁性部の周方向端部）と、接続部を設けることによる磁束漏れの影響が小さい部分（外側磁性部の中央部）とで、回転軸方向に接続部が出現する頻度を変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施例のロータコアで用いる磁性板を示す。
【図２】第１実施例のロータコアにおける磁性板の積層状態を示す。
【図３】第２実施例のロータコアで用いる磁性板を示す。
【図４】第２実施例のロータコアにおける磁性板の積層状態を示す。
【図５】第３実施例のロータコアで用いる磁性板を示す。
【図６】第３実施例のロータコアの斜視図を示す。
【図７】第３実施例のロータコアにおける磁性板の積層状態を示す。
【図８】第３実施例のロータコアにおける磁性板の積層状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施例）
図１及び図２を参照し、回転電機で用いるロータコア１００について説明する。図１は、ロータコア１００を回転軸２０方向から観察した図（平面図）を示している。図１には、ロータコア１００を構成する複数の磁性板１０のうち、磁性板１０ａが示されている。図２は、ロータコア１００の側面（回転軸２０に直交する面）の一部を示している。ロータコア１００は、４５枚の磁性板１０を積層することによって構成されている。なお、磁性板１０の積層数は、４５〜４６の間で調整することができる。
【００２１】
（磁性板）
図１を参照し、磁性板１０ａについて説明する。磁性板１０ａは、回転軸２０方向の端部に位置しており、磁性板１０ａの下方に、磁性板１０ａと同じ形状の複数の磁性板（磁性板１０ｂ、１０ｃ・・）が積層されている。以下、複数の磁性板について共通する特徴を説明する場合、単に磁性板１０と称することがある。磁性板１０は、周方向（回転方向）に１４個の磁石挿入孔４が設けられている。各磁石挿入孔４には、２個の永久磁石３０が挿入される。磁性板１０は、内側磁性部８と、外側磁性部２と、内側磁性部８と外側磁性部２を接続する接続部６を備えている。内側磁性部８は、磁石挿入孔４より径方向内側（回転軸２０側）に位置している。内側磁性部８の中央に、シャフト挿入孔１２が設けられている。シャフト挿入孔１２には、出力シャフト（図示省略）が挿入される。出力シャフトは、回転軸２０の周りを回転する。内側磁性部８の外周面に、Ｖ型の１４個の窪み８ａが形成されている。窪み８ａの表面に、永久磁石３０が接触する。
【００２２】
外側磁性部２は、磁石挿入孔４より径方向外側（回転軸２０から離れる側）に位置している。磁性板１０では、周方向（回転方向）に１４個の外側磁性部２が設けられている。各外側磁性部２は、径方向に向けて突出する突出部１８を備えている。突出部１８の形状は、窪み８ａの形状に合わせてＶ型である。突出部１８の表面に、永久磁石３０が接触する。換言すると、内側磁性部８の窪み８ａと外側磁性部２の突出部１８によって、Ｖ型の磁石挿入孔４が形成されている。なお、各外側磁性部２の表面に、凸部２２が設けられている。また、各外側磁性部２の裏面の凸部２２に対応する位置に、凹部（図示省略）が設けられている。凹部に凸部２２を圧入することにより、回転軸２０方向の同じ位置に配置される外側磁性部２同士が接続され、各磁性板１０同士が固定される。凹部と凸部２２は、各磁性板１０同士を固定する固定部である。
【００２３】
外側磁性部２は、接続部６によって、内側磁性部８に接続されている。磁性板１０では、周方向に７個の接続部６が設けられている。接続部６は、各外側磁性部２の周方向端部の一方を、内側磁性部８に接続している。換言すると、各外側磁性部２の周方向端部の他方には、接続部６が設けられていない。そのため、各外側磁性部２の周方向端部のいずれか一方には、隣り合う外側磁性部２同士を分離する分離部１４が設けられる。各外側磁性部２は、接続部６と分離部１４の双方を備えている。磁性板１０では、磁石挿入孔４に対して（内側磁性部８の窪み８ａに対して）、接続部６が１つおきに設けられている。また、接続部６は、２個の外側磁性部２を内側磁性部８に接続している。具体的には、１個の接続部６が２個の外側磁性部２を互いに接続し、その１個の接続部６が２個の外側磁性部２を内側磁性部８に接続している。そのため、磁性板１０では、接続部６と分離部１４が、周方向に交互に出現している。分離部１４は、２個の外側磁性部２の間に設けられた空隙であり、磁石挿入孔４に連通している。このため、分離部１４は、比透磁率が「１」に略等しく、非磁性部ということができる。なお、磁性板１０ａの分離部１４の下方には、磁性板１０ｂの接続部６が存在する。図１では、磁性板１０ｂを破線で示している。
【００２４】
（ロータコア）
図２を参照し、複数の磁性板１０を積層した状態を説明する。図２は、ロータコア１００の側面（回転軸２０に直交する方向の表面）の一部であり、６枚の磁性板１０（磁性板１０ａ〜１０ｆ）を示している。上記したように、実際には、ロータコア１００は、４５枚の磁性板１０を備えている。磁性板１０ｂ〜１０ｆの形状は、磁性板１０ａと同一である。図２に示すように、磁性板１０ａの接続部６の下方には磁性板１０ｂの分離部１４が存在し、磁性板１０ａの分離部１４の下方には磁性板１０ｂの接続部６が存在する。磁性板１０ｂと磁性板１０ｃも、磁性板１０ａと磁性板１０ｂと同様の関係を有している。ロータコア１００では、回転軸２０方向（磁性板１０の積層方向）で隣り合う磁性板１０の全てにおいて、接続部６の下方に分離部１４が存在し、分離部１４の下方に接続部６が存在する関係を有している。そのため、ロータコア１００は、回転軸２０方向において、接続部６の両側に分離部１４が存在し、分離部１４の両側に接続部６が存在する関係を有している。換言すると、ロータコア１００は、回転軸２０方向において、接続部６と分離部１４が交互に出現する関係を有している。なお、ロータコア１００は、磁性板１０（例えば磁性板１０ａ）を積層する際、積層される磁性板１０（例えば磁性板１０ｂ）に対して１個の磁石挿入孔４に相当する角度（３６０／１４度）ずらして積層することにより製造することができる。
【００２５】
（第１実施例のロータコアの利点）
ロータコア１００では、全ての磁性板１０の全ての磁石挿入孔４に対して、分離部１４が設けられている。そのため、全ての外側磁性部２が、周方向において隣り合う一方の外側磁性部２から分離される。隣り合う外側磁性部２を分離することにより、磁石挿入孔４に挿入された永久磁石３０から流れる磁束が分離部１４を介して内側磁性部８に漏れることを防止することができ、磁束漏れを改善することができる。また、回転軸２０方向において、接続部６と分離部１４が回転軸２０方向に交互に出現している。接続部６に漏れた磁束が、回転軸２０方向で隣り合う磁性板１０（磁性板１０の接続部６）を通じて、内側磁性部８に漏れることを防止することができる。すなわち、回転軸２０方向において接続部６同士が分離されるので、回転軸２０方向における磁束漏れを改善することができる。ロータコア１００は、周方向及び回転軸２０方向の双方において、磁束漏れを改善することができる。
【００２６】
ロータコア１００では、全ての磁性板１０の全ての磁石挿入孔４に対して、接続部６が設けられている。そのため、各磁性板１０において、全ての外側磁性部２が内側磁性部８に接続され、全ての外側磁性部２が内側磁性部８から分離しないので、磁性板１０の積層工程を容易にすることができる。また、接続部６によって内側磁性部８と外側磁性部２の相対位置が維持され、各磁石挿入孔４のサイズが維持されるので、永久磁石３０を磁石挿入孔４に挿入する工程を容易にすることができる。このように、ロータコア１００は、製造工程（磁性板１０の積層工程、永久磁石３０の挿入工程）を容易にすることができる。
【００２７】
（第２実施例）
図３及び図４を参照し、ロータコア２００について説明する。ロータコア２００は、ロータコア１００の変形例である。ロータコア２００について、ロータコア１００と共通する特徴については、ロータコア１００と同一又は下二桁が同一の参照番号を付すことにより説明を省略することがある。なお、図３には、ロータコア２００を構成する複数の磁性板２１０のうち、回転軸２０方向の端部に位置する磁性板２１０ａが示されている。本実施例においても、複数の磁性板について共通する特徴を説明する場合、単に磁性板２１０と称することがある。ロータコア２００は、１４枚以上の磁性板２１０を積層することによって構成される。
【００２８】
（磁性板）
図３を参照し、磁性板２１０について説明する。磁性板２１０は、１４個の磁石挿入孔４と、１４個の外側磁性部２（２ａ〜２ｎ）を備えている。磁性板２１０では、外側磁性部２ａ，２ｎ間に接続部６が設けられており、他の外側磁性部２間には接続部６が設けられていない。すなわち、磁性板２１０では、外側磁性部２を内側磁性部８に接続する接続部６が、周方向の１箇所のみに設けられている。具体的には、接続部６が、隣り合う外側磁性部２間（外側磁性部２ａと２ｎの間）の１箇所のみに設けられている。接続部６は、２個の外側磁性部２（外側磁性部２ａと２ｎ）の周方向端部を内側磁性部８に接続している。すなわち、磁性板２１０では、２個の外側磁性部２ａ，２ｎが内側磁性部８に接続されており、１２個の外側磁性部２（２ｂ〜２ｍ）が内側磁性部８に接続されていない（内側磁性部８から分離されている）。磁性板２１０には、１３個の分離部２１４ａ〜２１４ｍが設けられている。以下の説明では、内側磁性部８に接続されている外側磁性部２（２ａ，２ｎ）を「接続外側磁性部」と称し、内側磁性部８に接続されていない外側磁性部２（２ｂ〜２ｍ）を「非接続外側磁性部」と称することがある。
【００２９】
（ロータコア）
図４に示すように、磁性板２１０ａの下方に、複数の磁性板（磁性板２１０ｂ、２１０ｃ・・）が積層されている。磁性板２１０ａと磁性板２１０ｂは、磁性板２１０ａの非接続外側磁性部２ｂ（内側磁性部８に接続されていない外側磁性部２）と、磁性板２１０ｂの接続外側磁性部２ａ（内側磁性部８に接続されている外側磁性部２）が回転軸２０方向に並ぶように積層されている。磁性板２１０ａと磁性板２１０ｂは、１個の磁石挿入孔４に相当する角度分（３６０／１４度）ずれて積層されている。磁性板２１０ｂと磁性板２１０ｃも、磁性板２１０ａと磁性板２１０ｂと同様に、１個の磁石挿入孔４に相当する角度分、同じ方向にずれて積層されている。ロータコア２００では、回転軸２０方向で隣り合う磁性板２１０の全てにおいて、１個の磁石挿入孔４に相当する角度分、同じ方向にずれて積層されている。
【００３０】
上記したように、磁性板２１０ａの非接続外側磁性部２ｂと磁性板２１０ｂの接続外側磁性部２ａが回転軸２０方向に並んでいる。また、回転軸２０方向で同じ位置に配置される外側磁性部２同士（磁性板２１０ａの非接続外側磁性部２ｂと磁性板２１０ｂの接続外側磁性部２ａ）は接続される。そのため、磁性板２１０ａと磁性板２１０ｂを積層すると、磁性板２１０ａの非接続外側磁性部２ｂは、磁性板２１０ｂの接続部６を介して内側磁性部８に接続される。同様に、磁性板２１０ａの非接続外側磁性部２ｃ〜２ｍも、磁性板２１０ｃ〜２ｍの接続部６を介して内側磁性部８に接続される。同様に、他の磁性板２１０（２１０ｂ，２１０ｃ・・）の非接続外側磁性部２ｂ〜２ｍも、他の磁性板２１０の接続部６を介して内側磁性部８に接続される。
【００３１】
なお、ロータコア２００では、磁性板２１０ａの分離部２１４ａから磁性板２１０ｂ（磁性板２１０ｂの接続部６）が確認される。同様に、磁性板２１０ａの分離部２１４ｂから磁性板２１０ｃが確認され、分離部２１４ｃから磁性板２１０ｄが確認され、分離部２１４ｄから磁性板２１０ｅが確認され、分離部２１４ｅから磁性板２１０ｆが確認され、分離部２１４ｆから磁性板２１０ｇが確認され、分離部２１４ｇから磁性板２１０ｈが確認され、分離部２１４ｈから磁性板２１０ｉが確認され、分離部２１４ｉから磁性板２１０ｊが確認され、分離部２１４ｊから磁性板２１０ｋが確認され、分離部２１４ｋから磁性板２１０ｌが確認され、分離部２１４ｌから磁性板２１０ｍが確認され、分離部２１４ｍから磁性板２１０ｎが確認される。なお、図３は、分離部２１４ａ〜２１４ｍのみを示し、磁性板２１０ｂ〜２１０ｎの図示は省略している。
【００３２】
図４に示すように、ロータコア２００では、回転軸２０方向において、接続部６の両側に分離部１４が存在している。より具体的には、ロータコア２００では、回転軸２０方向おいて、接続部６が１４回（磁性板１４枚）に１回出現する。
【００３３】
（第２実施例のロータコアの利点）
ロータコア２００では、全ての磁性板２１０の全ての磁石挿入孔４に、分離部１４が設けられている。また、各磁性板２１０において、接続部６が１箇所のみに設けられている。そのため、２個の外側磁性部２は周方向において隣り合う一方の外側磁性部２から分離され、他の外側磁性部２は周方向において隣り合う両方の外側磁性部２から分離される。周方向における磁束漏れを大幅に改善することができる。また、回転軸２０方向においても、同じ位置に接続部６が出現する頻度が低い（磁性板１４枚に１回）。そのため、回転軸２０方向における磁束漏れも大幅に改善することができる。
【００３４】
（第３実施例）
図５から図８を参照し、ロータコア３００について説明する。ロータコア３００は、ロータコア１００の変形例である。ロータコア３００について、ロータコア１００と共通する特徴については、ロータコア１００と同一又は下二桁が同一の参照番号を付すことにより説明を省略することがある。なお、図５には、ロータコア３００を構成する複数の磁性板３１０のうち、回転軸２０方向の端部に位置する磁性板３１０ａが示されている。本実施例においても、複数の磁性板について共通する特徴を説明する場合、単に磁性板３１０と称することがある。ロータコア３００は、２９枚の磁性板３１０を積層することによって構成されている。なお、磁性板３１０の積層数は、４４〜４６の間で調整することができる。
【００３５】
（磁性板）
図５を参照し、磁性板３１０について説明する。なお、図５には、磁性板３１０ａのみを示し、磁性板３１０ａの下方に配置されている磁性板については図示を省略している。磁性板３１０ａの下方に配置されている磁性板（磁性板３１０ｂ，３１０ｃ・・）は、磁性板３１０ａと同じ形状である。磁性板３１０は、１２個の磁石挿入孔３０４ａ〜３０４ｌと、１２個の外側磁性部３０２ａ〜３０２ｌと、１２個の接続部６を備えている。以下の説明では、磁石挿入孔３０４ａ〜３０４ｌに共通する特徴を説明する場合に、単に磁石挿入孔３０４と称することがある。また、外側磁性部３０２ａ〜３０２ｌに共通する特徴を説明する場合に、単に外側磁性部３０２と称することがある。磁性板３１０では、各外側磁性部３０２に対して１個の接続部６が設けられている。
【００３６】
磁性板３１０では、周方向で隣り合う外側磁性部３０２間の全てに分離部１４が設けられている。そのため、全ての外側磁性部３０２において、隣り合う外側磁性部３０２同士が接続されていない。なお、分離部１４には、分離部１４ａと、分離部１４ａよりも幅広の分離部１４ｂの２種が存在する。また、接続部６は、回転軸２０から径方向に磁石挿入孔３０４を観察したときに、磁石挿入孔３０４の右側で外側磁性部３０２の端部に接続されている接続部６Ｒと、磁石挿入孔３０４の中央部で外側磁性部３０２の突出部１８の頂部に接続されている接続部６Ｍと、磁石挿入孔３０４の左側で外側磁性部３０２の端部に接続されている接続部６Ｌの３種が存在する。接続部６Ｒが第１接続部の一例であり、接続部６Ｍが第２接続部の一例であり、接続部６Ｌが第３接続部の一例である。
【００３７】
磁性板３１０では、周方向に接続部６Ｒと６Ｌが交互に設けられており、接続部６Ｒと６Ｌの間に接続部６Ｍが設けられている。具体的には、接続部６は、周方向に接続部６Ｒ，６Ｍ，６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ，６Ｍ，６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ，６Ｍ，６Ｌ，６Ｍの順に設けられている。
【００３８】
（ロータコア）
図６から図８を参照し、ロータコア３００について説明する。図６はロータコア３００の斜視図を示し、図７はロータコア３００の側面の一部を示し、図８は図５のVIII−VIII線に沿った断面図を示している。図６に示すように、ロータコア３００では、回転軸２０方向において、磁性板３１０ａの外側磁性部３０２ａ，磁性板３１０ｂの外側磁性部３０２ｂ，磁性板３１０ｃの外側磁性部３０２ｃが重複するように積層されている。すなわち、磁性板３１０ａ〜３１０ｃは、各々１個の磁石挿入孔４に相当する角度分（３６０／１２度）ずつ、周方向に同じ方向にずれて積層されている。磁性板３１０ｃより下方に設けられている磁性板３１０も、各々１個の磁石挿入孔４に相当する角度分ずつ、周方向に同じ方向にずれて積層されている。
【００３９】
図７に示すように、回転軸２０方向において、接続部６Ｒは４回（磁性板４枚）に１回出現する。そのため、回転軸２０方向において、接続部６Ｒの両側には分離部１４が出現する。同様に、接続部６Ｌも、回転軸２０方向において４回に１回出現する。また、回転軸２０方向において、接続部６Lの両側には分離部１４が出現する。具体的には、回転軸２０方向において。接続部６Ｒ，６Ｌの一方側に分離部１４ａが出現し、他方側に分離部１４ｂが出現する。また、図８に示すように、回転軸２０方向において、接続部６Ｍは１つおきに出現する。すなわち、回転軸２０方向において、接続部６Ｍが連続して出現しない。
【００４０】
（第３実施例のロータコアの利点）
ロータコア３００では、各磁性板３１０において、全ての外側磁性部３０２が、互いに他の外側磁性部３０２から分離されている。周方向で隣り合う外側磁性部３０２に磁束が漏れることを防止することができる。また、接続部６Ｍを用いて一部の外側磁性部３０２を内側磁性部８に接続しているので、外側磁性部３０２の周方向の両端に接続部６が出現しない構成を実現することができる。その結果、回転軸２０方向において、径方向端部に位置する接続部６（接続部６Ｒ，６Ｌ）の出現頻度を少なくすることができる。
【００４１】
また、接続部６Ｍのみで外側磁性部３０２を内側磁性部８に接続せず、接続部６Ｒ，６Ｌを併用することにより、回転軸２０方向において、接続部６Ｍが連続することも防止している。なお、ロータコア３００では、周方向に接続部６Ｒと６Ｌを交互に設け、接続部６Ｒと６Ｌの間に接続部６Ｍが設け、磁性板３１０を１個の磁石挿入孔３０４に相当する角度分ずつずらして積層することによって、回転軸２０方向において接続部６Ｒ，６Ｌが出現する頻度（４枚毎）を、接続部６Ｍが出現する頻度（２枚毎）より少なくしている。磁石挿入孔３０４の径方向中央部は、磁束密度が高いので磁気飽和が起こり易く、接続部６Ｍが出現する頻度が高くても磁束漏れが生じにくい。それに対して、磁石挿入孔３０４の径方向端部は、径方向中央部よりも磁束密度が低いので磁気飽和が起こり難い。そのため、ロータコア３００では、磁石挿入孔３０４の径方向端部においては、接続部６Ｒ，６Ｌが出現する頻度を少なくし、磁束漏れを起こり難くしている。ロータコア３００は、接続部を設ける位置（径方向端部、径方向中央部）に応じて接続部が出現する頻度を変化させることにより、全体として磁束漏れを抑制している。
【００４２】
（他の実施形態）
上記実施例では、Ｖ型の磁器挿入孔を備えるロータコアについて説明した。しかしながら、磁器挿入孔の形状は任意に変更することができる。例えば、内側磁性部の周面に平坦面、あるいは、底部分に平坦面を有する窪みを設け、外側磁性部の径方向内側に平坦面を設け、略矩形の磁石挿入孔を構成してもよい。
【００４３】
また、接続部に対して低誘磁率処理を施してもよい。すなわち、接続部の比透磁率を、他の部分（外側磁性部，内側磁性部）の比透磁率より低くしてもよい。接続部の低誘磁率処理は、例えば、接続部にレーザを照射して通電加熱したり、接続部に非磁性塗料を塗布することにより実現することができる。接続部に低誘磁率処理を施すことにより、磁束漏れをさらに低減することができる。
【００４４】
第１実施例及び第２実施例は１４個の外側磁性部（１４個の磁石挿入部）を備えており、第３実施例は１２個の外側磁性部（１２の磁石挿入部）を備えている。各実施例において、外側磁性部（磁石挿入部）の個数は、上記した個数に限定されるものではなく、任意に変更することができる。
【００４５】
第１実施例及び第２実施例では、接続部が隣り合う外側磁性部間に設けられており、１個の接続部が隣り合う２個の外側磁性部を内側磁性部に接続している。しかしながら、例えば第３実施例の接続部６Ｒ，６Ｌのように、１個の接続部が１個の外側磁性部を内側磁性部に接続してもよい。
【００４６】
第１実施例及び第３実施例では、外側磁性部の表裏面に凹凸部（固定部）を設け、各磁性板同士を固定している。各磁性板の固定部は、内側磁性部に設けてもよいし、内側磁性部と外側磁性部の双方に設けてもよい。
【００４７】
第２実施例及び第３実施例では、回転軸方向に隣り合う磁性板が、１個の磁石挿入孔に相当する角度分、周方向にずれて積層されている。磁性板を周方向にずらす角度は、任意であり、例えば、２個の磁石挿入孔に相当する角度分、周方向にずらしてもよい。
【００４８】
第２実施例では、外側磁性部を内側磁性部に接続する接続部が、周方向の１箇所のみに設けられている。接続部は、周方向の２箇所以上に設けてもよい。
【００４９】
第３実施例では、接続部６Ｌ，６Ｍ，６Ｒが、周方向に接続部６Ｒ，６Ｍ，６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ，６Ｍ，６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ，６Ｍ，６Ｌ，６Ｍの順に設けられている。しかしながら、接続部６Ｌ，６Ｍ，６Ｒを設ける順番、及び、各接続部６Ｌ，６Ｍ，６Ｒの数は任意である。全ての外側磁性部が内側磁性部に接続され、少なくとも接続部６Ｍが１個存在し、隣り合う外側磁性部の全てが互いに分離されていればよい。例えば、全ての外側磁性部が接続部６Ｍのみで接続されていてもよい。この場合、磁束漏れの影響が大きい部分（外側磁性部の周方向端部）には接続部が設けられず、磁束漏れの影響が小さい部分（外側磁性部の中央部）のみに接続部が設けられるので、磁束漏れを極めて好適に抑制することができる。
【００５０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００５１】
２：外側磁性部
４：磁石挿入孔
６：接続部
８：内側磁性部
１０：磁性板
１４：分離部
２０：回転軸
１００：ロータコア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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