(57)【要約】      （修正有）【課題】効果的に対象物を管理することができる管理装置、管理システム及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、管理装置は、リーダインターフェースと、カメラインターフェースと、プロセッサと、を備える。リーダインターフェースは、無線タグとデータを送受信するリーダに接続する。カメラインターフェースは、前記無線タグが貼付された対象物を撮影するカメラに接続する。プロセッサは、前記リーダインターフェースを通じて、前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数をカウントし、前記カメラインターフェースを通じて、前記カメラが撮影した画像を取得し、所定の画像処理によって前記画像から抽出される前記対象物の個数をカウントし、前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数及び前記画像から抽出される前記対象物の個数に基づいて、前記無線タグを読み取れない前記対象物の個数である未検知数を算出する。【選択図】図３
2019156613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグとデータを送受信するリーダに接続するリーダインターフェースと、
前記無線タグが貼付された対象物を撮影するカメラに接続するカメラインターフェースと、
前記リーダインターフェースを通じて、前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数をカウントし、
前記カメラインターフェースを通じて、前記カメラが撮影した画像を取得し、
所定の画像処理によって前記画像から抽出される前記対象物の個数をカウントし、
前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数及び前記画像から抽出される前記対象物の個数に基づいて、前記無線タグを読み取れない前記対象物の個数である未検知数を算出する、
プロセッサと、
を備える管理装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記リーダを用いて、所定の領域を通過し前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数をカウントし、
前記画像から、前記所定の領域を通過する前記対象物を抽出する、
前記請求項１に記載の管理装置。
【請求項３】
前記カメラは、前記対象物と前記無線タグとを撮影し、
前記プロセッサは、
前記カメラインターフェースを通じて、前記対象物及び前記無線タグを撮影した前記画像を取得し、
所定の画像処理によって前記画像から抽出される前記無線タグの個数をカウントし、
前記画像から抽出される前記対象物の個数及び前記画像から抽出される前記無線タグの個数に基づいて、前記無線タグが貼付されていない前記対象物の個数である未貼付数を算出する、
前記請求項１又は２に記載の管理装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記画像から抽出される前記無線タグの個数及び前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数に基づいて、読取不可能な前記無線タグの個数である不具合数を算出する、
前記請求項３に記載の管理装置。
【請求項５】
前記無線タグを読み取れない前記対象物の個数を報知する報知部を備え、
前記プロセッサは、前記報知部に、前記未検知数を報知させる、
前記請求項１乃至４の何れか１項に記載の管理装置。
【請求項６】
前記報知部は、スピーカを備え、
前記プロセッサは、前記未検知数が１以上である場合、前記スピーカに、警告音を出力させる、
前記請求項５に記載の管理装置。
【請求項７】
前記報知部は、ディスプレイを備え、
前記プロセッサは、前記未検知数が１以上である場合、前記ディスプレイに、前記未検知数を表示させる、
前記請求項５に記載の管理装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記未検知数が１以上である場合、前記ディスプレイに、前記カメラが撮影した前記画像を表示させる、
前記請求項７に記載の管理装置。
【請求項９】
前記対象物は、所定の物品を格納する物流容器である、
前記請求項１乃至８の何れか１項に記載の管理装置。
【請求項１０】
無線タグとデータを送受信するリーダと、
前記無線タグが貼付された対象物を撮影するカメラと、
前記リーダを通じて、前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数をカウントし、
前記カメラを通じて、前記カメラが撮影した画像を取得し、
所定の画像処理によって前記画像から抽出される前記対象物の個数をカウントし、
前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数及び前記画像から抽出される前記対象物の個数に基づいて、前記無線タグを読み取れない前記対象物の個数である未検知数を算出する、
プロセッサと、
を備える管理システム。
【請求項１１】
プロセッサによって実行されるプログラムであって、
前記プロセッサに、
無線タグとデータを送受信するリーダと通信可能である前記無線タグの個数をカウントさせ、
前記無線タグが貼付された対象物を撮影するカメラが撮影した画像を取得させ、
所定の画像処理によって前記画像から抽出される前記対象物の個数をカウントさせ、
前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数及び前記画像から抽出される前記対象物の個数に基づいて、前記無線タグを読み取れない前記対象物の個数である未検知数を算出させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、管理装置、管理システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
管理システムは、所定の部品などを格納する物流容器に貼付される無線タグを読み取ることで容器を管理するものがある。しかしながら、無線タグが物流容器に貼付されていないこと又は容器に貼付された無線タグが破損していることがある。
【０００３】
従来、そのような場合、管理システムは、適切に物流容器を管理することができないおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するため、効果的に対象物を管理することができる管理装置、管理システム及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、管理装置は、リーダインターフェースと、カメラインターフェースと、プロセッサと、を備える。リーダインターフェースは、無線タグとデータを送受信するリーダに接続する。カメラインターフェースは、前記無線タグが貼付された対象物を撮影するカメラに接続する。プロセッサは、前記リーダインターフェースを通じて、前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数をカウントし、前記カメラインターフェースを通じて、前記カメラが撮影した画像を取得し、所定の画像処理によって前記画像から抽出される前記対象物の個数をカウントし、前記リーダと通信可能である前記無線タグの個数及び前記画像から抽出される前記対象物の個数に基づいて、前記無線タグを読み取れない前記対象物の個数である未検知数を算出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る管理システムの構成例を概念的に示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る物流容器の構成例を概念的に示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。
【０００９】
実施形態に係る管理システムは、物流容器（管理対象物）を管理する。物流容器は、所定の部品などの物品を格納する。たとえば、物流容器は、所定の物品を格納するために設計された特殊な形状を有する。
【００１０】
管理システムは、所定のガントリを通過する物流容器を管理する。管理システムは、無線通信によって、所定のガントリを通過する物流容器に貼付された無線タグを読み取る。また、管理システムは、画像処理によって所定のガントリを通過する物流容器をカウントする。
【００１１】
たとえば、管理システムは、工場又は物流センタなどに設置される。管理システムは、工場又は物流センタなどに入庫する物流容器を管理する。また、管理システムは、工場又は物流センタなどから出庫する物流容器を管理する。
【００１２】
図１は、実施形態に係る管理システム１の構成例を示す。実施形態に係る管理システム１は、トラック１００が搬入する物流容器２００及び３００又はトラック１００に積載する物流容器２００又は３００を管理する。
【００１３】
図１が示すように、管理システム１は、制御装置１０、読取部２０、撮影部３０及びガントリ４０などから構成される。制御装置１０と読取部２０及び撮影部３０とは、電気的に接続する。なお、管理システム１は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、管理システム１から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００１４】
制御装置１０（管理装置）は、管理システム１全体を制御する。制御装置１０は、読取部２０を用いて物流容器に貼付される無線タグを読み取る。また、制御装置１０は、撮影部３０を用いて物流容器を撮影する。制御装置１０については、後に詳述する。
【００１５】
ガントリ４０は、所定の大きさの門型に形成される。ガントリ４０は、物流容器２００及び物流容器３００が通過可能な大きさに形成される。また、ガントリ４０は、物流容器２００又は物流容器３００を運ぶためのフォークリフト又は作業員などが通過可能な大きさであってもよい。
【００１６】
ガントリ４０の上部には、読取部２０及び撮影部３０などが設置されている。  
読取部２０（リーダ）は、無線タグと無線でデータを送受信するためのインターフェースである。読取部２０は、ガントリ４０（所定の領域）を通過する無線タグを読み取る。ここでは、読取部２０は、読取部２０ａ及び２０ｂから構成される。読取部２０ａは、読取部２０ｂと所定の距離離れた位置に設置される。
【００１７】
読取部２０ａは、無線タグとデータ通信することで無線タグの識別子などを読み取る。たとえば、読取部２０ａは、制御装置１０の制御に基づいて所定のリードコマンドを無線タグに送信する。読取部２０ａは、リードコマンドに対するレスポンスとして識別子を受信する。読取部２０ａは、受信した識別子を制御装置１０へ送信する。
【００１８】
読取部２０ａは、ガントリ４０を通過する無線タグを読み取る。即ち、読取部２０ａは、ガントリ４０を通過する物流容器に貼付されている無線タグを読み取る。たとえば、読取部ａ２０は、ガントリ４０の下方に向って無線タグを読み取る読取領域を設定する。  
たとえば、読取部２０ａは、制御部及びアンテナなどから構成される。
【００１９】
読取部２０ｂは、ガントリ４０の下方に向って、読取部２０ａと異なる読取領域を設定する。読取部２０ｂの構成については、読取部２０ａと同様であるため説明を省略する。
なお、管理システム１は、１つ又は３つ以上の読取部を備えてもよい。
【００２０】
撮影部３０は、画像を撮影する。撮影部３０は、ガントリ４０の上部から下向きに設置されている。撮影部３０は、ガントリ４０を通過する物流容器及び物流容器に貼付される無線タグを撮影する。
【００２１】
撮影部３０は、撮影部３０ａ及び３０ｂから構成される。  
撮影部３０ａは、所定の角度で物流容器及び物流容器に貼付される無線タグを撮影する。
【００２２】
撮影部３０ｂは、撮影部３０ａとは異なる角度で物流容器及び物流容器に貼付される無線タグを撮影する。たとえば、撮影部３０ｂは、撮影部３０ａと対向する位置に設置され、撮影部３０ａと対向する角度で物流容器及び物流容器に貼付される無線タグを撮影する。
【００２３】
撮影部３０ａ及び３０ｂは、撮影部３０ａは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどから構成される。  
なお、管理システム１は、１つ又は３つ以上の撮影部を備えてもよい。
【００２４】
物流容器２００は、所定の物品を格納するための容器である。物流容器２００は、所定の物品を搬送するために用いられる。物流容器２００は、フォークリフトで搬送可能な構造を有する。たとえば、物流容器２００は、複数個重ねられた状態でフォークリフトによって搬送される。物流容器２００については、後に詳述する。
【００２５】
物流容器３００は、所定の物品を格納するための容器である。物流容器３００は、所定の物品を搬送するために用いられる。物流容器３００は、カゴ車状に形成される。たとえば、物流容器３００は、作業員によって搬送される。
【００２６】
物流容器３００は、無線タグ３０１を備える。
【００２７】
無線タグ３０１は、読取部２０と無線でデータを送受信する。無線タグ３０１は、読取部２０から無線で電力の供給を受け、活性化する。無線タグ３０１は、読取部２０からのクエストに対して、自身を特定する識別子を返信する。無線タグ３０１は、たとえば、ＲＦＩＤである。
【００２８】
無線タグ３０１は、物流容器３００の表面に貼付される。たとえば、無線タグ３０１は、所定のシールなどに組み込まれ、物流容器３００に貼付される。ここでは、無線タグ３０１は、物流容器３００の上部に貼付される。
【００２９】
次に、物流容器２００について説明する。  
図２は、物流容器２００の構成例を説明するための図である。図２が示すように、物流容器２００は、矩形のパレット状に形成される。
【００３０】
物流容器２００は、側面に無線タグ２０１を備える。たとえば、無線タグ２０１は、所定のシールなどに組み込まれ、物流容器２００の側面に貼付される。
【００３１】
無線タグ２０１の構成は、無線タグ３０１の構成と同様であるため説明を省略する。
【００３２】
また、物流容器２００には、挿入口２０２が形成される。挿入口２０２は、挿入口２０２ａ及び２０２ｂから構成される。
【００３３】
挿入口２０２は、物流容器２００にフォークリフトのフォークを挿入するための穴である。挿入口２０２ａ及び２０２ｂは、フォークリフトのフォークの爪がそれぞれ挿入可能な位置に形成される。
【００３４】
フォークリフトが物流容器２００を搬送する際に、撮影部３０が無線タグ２０１を撮影するために、無線タグ２０１は、挿入口２０２が形成される側面と直行する側面に貼付される。
【００３５】
次に、制御装置１０について説明する。  
図３は、制御装置１０の構成例を示すブロック図である。図３が示すように、制御装置１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、読取部インターフェース１６、撮影部インターフェース１７及び報知部１８などを備える。プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、読取部インターフェース１６、撮影部インターフェース１７及び報知部１８とは、データバスなどを介して互いに接続される。なお、制御装置１０は、図３が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、制御装置１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。
【００３６】
プロセッサ１１は、制御装置１０全体の動作を制御する機能を有する。即ち、プロセッサ１１は、管理システム１全体の動作を制御する。プロセッサ１１は、内部メモリ及び各種のインターフェースなどを備えても良い。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４などに予め記憶したプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。
【００３７】
なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであっても良い。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。
【００３８】
ＲＯＭ１２は、予め制御用のプログラム及び制御データなどを記憶する不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２は、製造段階で制御プログラム及び制御データなどを記憶した状態で制御装置１０に組み込まれる。即ち、ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、予め制御装置１０の仕様に応じて組み込まれる。
【００３９】
ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。
【００４０】
ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、制御装置１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
【００４１】
通信部１５は、ネットワーク５０を通じて外部装置とデータを送受信するためのインターフェースである。通信部１５は、有線又は無線でネットワーク５０に接続する。通信部１５は、たとえば、ＬＡＮ接続をサポートするインターフェースである。
【００４２】
ネットワーク５０は、外部装置とデータを送受信するための通信網である。たとえば、ネットワーク５０は、インターネットである。また、ネットワーク５０は、独自の通信網であってもよい。
【００４３】
読取部インターフェース１６（リーダインターフェース）は、読取部２０と接続する。読取部インターフェース１６は、読取部２０とデータを送受信するためのインターフェースである。読取部インターフェース１６は、読取部２０が読み取った識別子などをプロセッサ１１に送信する。たとえば、読取部インターフェース１６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続をサポートするインターフェースである。
【００４４】
撮影部インターフェース１７（カメラインターフェース）は、撮影部３０と接続する。撮影部インターフェース１７は、撮影部３０とデータを送受信するためのインターフェースである。撮影部インターフェース１７は、撮影部３０が撮影した画像などをプロセッサ１１に送信する。たとえば、撮影部インターフェース１７は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続をサポートするインターフェースである。
【００４５】
報知部１８は、プロセッサ１１からの制御に基づいて所定の情報を外部に報知する。たとえば、報知部１８は、スピーカ、モニタ又はランプなどから構成される。
【００４６】
なお、報知部１８は、制御装置１０に含まれなくともよい。即ち、管理システム１は、報知部１８を制御装置１０の外側に備えてもよい。この場合、報知部１８は、ガントリ４０などに設置されてもよい。また、報知部１８は、物流容器２００又は３００を搬送する装置（フォークリフトなど）に設置されてもよい。
【００４７】
次に、プロセッサ１１が実現する機能について説明する。プロセッサ１１は、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４に格納されるプログラムを実行することで以下の機能を実現する。
【００４８】
まず、プロセッサ１１は、読取部２０を用いてガントリ４０を通過する物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１から読み取った識別子をカウントする機能を有する。
【００４９】
プロセッサ１１は、所定の管理期間においてガントリ４０を通過する物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１を読み取る。
【００５０】
たとえば、プロセッサ１１は、読取部２０を通じて無線タグ２０１又は３０１を読み取ると管理期間を開始する。また、プロセッサ１１は、読取部２０が無線タグ２０１又は３０１を読み取らない時間が所定の閾値を超えると管理期間を終了する。
【００５１】
また、プロセッサ１１は、撮影部３０が撮影した画像に物流容器２００又は３００が写ると、管理期間を開始してもよい。たとえば、プロセッサ１１は、所定の画像処理によって撮影部３０が撮影した画像に物流容器２００又は３００が写ったことを検知する。また、プロセッサ１１は、撮影部３０が撮影した画像に物流容器２００又は３００が写らない時間が所定の閾値を超えると管理期間を終了する。
【００５２】
なお、プロセッサ１１が管理期間を設定する方法は、特定の方法に限定されるものではない。
【００５３】
プロセッサ１１は、管理期間において読取部２０を通じて無線タグ２０１又は３０１を読み取る。即ち、プロセッサ１１は、管理期間において無線タグ２０１又は３０１から識別子を取得する。
【００５４】
プロセッサ１１は、取得した識別子を集計して、管理期間に検知した無線タグ２０１又は３０１の個数を特定する。たとえば、プロセッサ１１は、重複して受信した識別子を１つの識別子としてカウントする。
【００５５】
プロセッサ１１は、カウントした識別子の個数を無線タグ２０１又は３０１の無線タグ読取数ＸとしてＮＶＭ１４に格納する。即ち、無線タグ読取数は、管理期間においてガントリ４０を通過し読取部２０が通信可能である無線タグ２０１又は３０１の個数である。
【００５６】
無線タグ読取数ＸをＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、管理期間において無線タグ読取数Ｘのカウントが終了したことを示す完了フラグＡをセットする。たとえば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１３の所定の領域に完了フラグＡをセットする。
【００５７】
また、プロセッサ１１は、撮影部３０を用いてガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００の個数をカウントする機能を有する。
【００５８】
プロセッサ１１は、前述の管理期間において、ガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００の個数をカウントする。
【００５９】
プロセッサ１１は、管理期間において撮影部３０が撮影した画像を取得する。画像を取得すると、プロセッサ１１は、所定の画像処理によって当該画像から物流容器２００又は３００を抽出する。即ち、プロセッサ１１は、前記画像から、管理期間においてガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００を抽出する。たとえば、プロセッサ１１は、物流容器２００又は３００の特徴量を示す辞書情報などに基づいて当該画像に写る物流容器２００又は３００を抽出する。
【００６０】
物流容器２００又は３００を抽出すると、プロセッサ１１は、抽出した物流容器２００又は３００の個数をカウントする。
【００６１】
また、プロセッサ１１は、物流容器２００又は３００をカウントした個数を物流容器数ＹとしてＮＶＭ１４に格納する。物流容器数Ｙは、管理期間においてガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００の個数である。
【００６２】
また、プロセッサ１１は、撮影部３０を用いてガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１の個数をカウントする機能を有する。
【００６３】
プロセッサ１１は、前述の管理期間において、ガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１の個数をカウントする。
【００６４】
プロセッサ１１は、管理期間において撮影部３０が撮影した画像を取得する。画像を取得すると、プロセッサ１１は、所定の画像処理によって当該画像から無線タグ２０１又は３０１を抽出する。
【００６５】
たとえば、プロセッサ１１は、無線タグ２０１又は３０１の特徴量を示す辞書情報などに基づいて当該画像から無線タグ２０１又は３０１を抽出する。また、無線タグ２０１又は３０１が所定の色のシールなどに組み込まれている場合、プロセッサ１１は、当該色の領域を特定することで当該画像から無線タグ２０１又は３０１を抽出してもよい。
【００６６】
無線タグ２０１又は３０１を抽出すると、プロセッサ１１は、特定した無線タグ２０１又は３０１の個数をカウントする。
【００６７】
また、プロセッサ１１は、無線タグ２０１又は３０１をカウントした個数を無線タグ数ＺとしてＮＶＭ１４に格納する。無線タグ数Ｚは、管理期間においてガントリ４０を通過した物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１の個数である。
【００６８】
なお、プロセッサ１１は、物流容器２００又は３００のカウントと無線タグ２０１又は３０１のカウントとを同時に行ってもよい。
【００６９】
また、プロセッサ１１は、物流容器数Ｙ及び無線タグ数ＺをＮＶＭ１４に格納すると、管理期間において物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚのカウントが終了したことを示す完了フラグＢをセットする。たとえば、プロセッサ１１は、ＲＡＭ１３の所定の領域に完了フラグＢをセットする。
【００７０】
また、プロセッサ１１は、無線タグ読取数Ｘ及び物流容器数Ｙに基づいて、無線タグ２０１又は３０１を読み取ることができない物流容器２００又は３００の個数である未検知数Ａを算出する機能を有する。
【００７１】
プロセッサ１１は、物流容器数Ｙから無線タグ読取数Ｘを減算して未検知数Ａを算出する。未検知数Ａは、無線タグ２０１又は３０１が貼付されていない物流容器２００又は３００の個数と読み取りが不可能である無線タグ２０１又は３０１が貼付されている物流容器２００又は３００の個数との合計である。
【００７２】
また、プロセッサ１１は、物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚに基づいて、無線タグ２０１又は３０１が貼付されていない物流容器２００又は３００の個数である未貼付数Ｂを算出する機能を有する。
【００７３】
プロセッサ１１は、物流容器数Ｙから無線タグ数Ｚを減算して未貼付数Ｂを算出する。
【００７４】
また、プロセッサ１１は、無線タグ数Ｚ及び無線タグ読取数Ｘに基づいて、読取不可能な無線タグ２０１又は３０１の個数である不具合数Ｃを算出する機能を有する。
【００７５】
プロセッサ１１は、無線タグ数Ｚから無線タグ読取数Ｘを減算して不具合数Ｃを算出する。不具合数Ｃは、破損などによって識別子を読み取ることができない無線タグ２０１又は３０１の個数である。
【００７６】
プロセッサ１１は、未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数ＣをＮＶＭ１４に格納する。また、プロセッサ１１は、読み取った無線タグ２０１又は３０１の識別子及び識別子を読み取った時刻をＮＶＭ１４に格納してもよい。また、プロセッサ１１は、作業の時刻又は作業のステータス（入庫又は出庫）などを示す情報をＮＶＭ１４に格納してもよい。
【００７７】
また、プロセッサ１１は、未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び／又は不具合数Ｃを示す情報を出力する機能を有する。
【００７８】
たとえば、プロセッサ１１は、報知部１８を通じて未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数Ｃを表示する。
【００７９】
報知部１８がディスプレイを備える場合、プロセッサ１１は、未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数Ｃをディスプレイに表示させてもよい。さらには、未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数Ｃのうち、いずれか一つでも１以上である場合、プロセッサ１１は、撮影部３０が撮影した画像をディスプレイに表示させてもよい。
【００８０】
また、プロセッサ１１は、未検知数Ａが１以上である場合、警告を出力してもよい。たとえば、報知部１８がスピーカである場合、プロセッサ１１は、スピーカに警告音を出力させてもよい。また、報知部１８がランプである場合、プロセッサ１１は、ランプを発光させてもよい。
【００８１】
また、プロセッサ１１は、通信部１５を通じて外部装置に未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数Ｃを示す情報を送信してもよい。
【００８２】
次に、プロセッサ１１の動作例について説明する。  
まず、プロセッサ１１が無線タグ読取数Ｘをカウントする動作例について説明する。
【００８３】
図４は、プロセッサ１１が無線タグ読取数Ｘをカウントする動作例について説明するためのフローチャートである。
【００８４】
まず、プロセッサ１１は、所定の管理期間において読取部２０を用いて無線タグ２０１又は３０１を読み取る（Ｓ１１）。無線タグ２０１又は３０１を読み取ると、プロセッサ１１は、読み取った結果を集計して、無線タグ読取数Ｘをカウントする（Ｓ１２）。
【００８５】
無線タグ読取数Ｘをカウントすると、プロセッサ１１は、無線タグ読取数ＸをＮＶＭ１４に格納する（Ｓ１３）。無線タグ読取数ＸをＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、完了フラグＡをセットする（Ｓ１４）。
【００８６】
完了フラグＡをセットすると、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【００８７】
次に、プロセッサ１１が物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚをカウントする動作例について説明する。
【００８８】
図５は、プロセッサ１１が物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚをカウントする動作例について説明するためのフローチャートである。
【００８９】
まず、プロセッサ１１は、所定の管理期間において撮影部３０を用いて物流容器２００又は３００及び物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１を撮影する（Ｓ２１）。
【００９０】
物流容器２００又は３００及び物流容器２００又は３００の無線タグ２０１又は３０１を撮影すると、プロセッサ１１は、撮影した画像に基づいて物流容器数Ｙをカウントする（Ｓ２２）。
【００９１】
物流容器数Ｙをカウントすると、プロセッサ１１は、撮影した画像に基づいて無線タグ数Ｚをカウントする（Ｓ２３）。無線タグ数Ｚをカウントすると、プロセッサ１１は、物流容器数Ｙ及び無線タグ数ＺをＮＶＭ１４に格納する（Ｓ２４）。
【００９２】
物流容器数Ｙ及び無線タグ数ＺをＮＶＭ１４に格納すると、プロセッサ１１は、完了フラグＢをセットする（Ｓ２４）。完了フラグＢをセットすると、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【００９３】
なお、プロセッサ１１は、無線タグ読取数Ｘをカウントする動作と物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚをカウントする動作とを同時に行ってもよい。即ち、プロセッサ１１は、Ｓ１１乃至１４とＳ２１乃至２５とを同時に行ってもよい。
【００９４】
次に、プロセッサ１１が未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数Ｃを出力する動作例について説明する。  
まず、プロセッサ１１は、完了フラグＡ及び完了フラグＢがセットされているか判定する（Ｓ３１）。完了フラグＡ及び完了フラグＢがセットされていないと判定すると（Ｓ３１、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ３１に戻る。
【００９５】
完了フラグＡ及び完了フラグＢがセットされていると判定すると（Ｓ３１、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、ＮＶＭ１４から無線タグ読取数Ｘ、物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚを取得する（Ｓ３２）。
【００９６】
無線タグ読取数Ｘ、物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚを取得すると、プロセッサ１１は、無線タグ読取数Ｘ及び物流容器数Ｙに基づいて未検知数Ａを算出する（Ｓ３３）。未検知数Ａを算出すると、プロセッサ１１は、物流容器数Ｙ及び無線タグ数Ｚに基づいて未貼付数Ｂを算出する（Ｓ３４）。
【００９７】
未貼付数Ｂを算出すると、プロセッサ１１は、無線タグ読取数Ｘ及び無線タグ数Ｚに基づいて不具合数Ｃを算出する（Ｓ３５）。不具合数Ｃを算出すると、プロセッサ１１は、完了フラグＡ及び完了フラグＢをクリアする（Ｓ３６）。
【００９８】
完了フラグＡ及び完了フラグＢをクリアすると、プロセッサ１１は、未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び不具合数Ｃを出力する（Ｓ３７）。未検知数Ａ、未貼付数Ｂ及び／又は不具合数Ｃを出力すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。
【００９９】
なお、プロセッサ１１は、未検知数Ａが所定の閾値を超える場合には、読取部２０又は撮影部３０が故障している可能性があることを報知部１８などに報知させてもよい。
【０１００】
また、プロセッサ１１は、画像処理によって１つの物流容器に複数の無線タグが貼付されていることを検知してもよい。この場合、プロセッサ１１は、１つの物流容器に複数の無線タグが貼付されていることを報知部１８などに報知させてもよい。
【０１０１】
また、管理システム１が管理する管理対象物は、物流容器でなくともよい。たとえば、管理対象物は、梱包材、商品、部品又は材料などであってもよい。管理対象物の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
【０１０２】
以上のように構成された管理システムは、無線通信を用いて、ガントリを通過する物流容器の無線タグを読み取ってカウントする。また、管理システムは、ガントリを通過する物流容器及び物流容器の無線タグを撮影した画像に基づいて、物流容器及び無線タグをカウントする。
【０１０３】
その結果、管理システムは、無線タグを読み取ることができない物流容器の個数（未検知数）を算出することができる。また、管理システムは、無線タグが貼付されていない物流容器の個数（未貼付数）を算出することができる。また、管理システムは、読み取りが不可能である無線タグの個数（不具合数）を算出することができる。
【０１０４】
従って、管理システムは、物流容器及び物流容器に貼付される無線タグを効果的に管理することができる。
【０１０５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…管理システム、１０…制御装置、１１…プロセッサ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…読取部インターフェース、１７…撮影部インターフェース、１８…報知部、２０…読取部、２０ａ…読取部、２０ｂ…読取部、３０…撮影部、３０ａ…撮影部、３０ｂ…撮影部、４０…ガントリ、２００…物流容器、２０１…無線タグ、３００…物流容器、３０１…無線タグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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