(57)【要約】【課題】アクチュエータによってケース部材内で軸方向移動可能に配置された移動部材を備えた差動装置において、装置の大型化や重量の増大を抑制しながらも駆動力の伝達容量を高めることが可能な差動装置を提供する。【解決手段】駆動源の駆動力を受けて回転するデフケース２に入力された駆動力を一対のサイドギヤ３１，３２から出力する差動装置１は、デフケース２内で軸方向移動可能に配置され、軸方向一方側への移動によって一方のサイドギヤ３１のデフケース２に対する相対回転を規制することが可能なクラッチリング５と、クラッチリング５を移動させるアクチュエータ１０とを備える。クラッチリング５の外周面５１ｃに複数の内側軌道溝５１１，５１２が形成され、デフケース２の内周面２１１ａに複数の外側軌道溝２１４，２１５が形成され、これらの溝を転動する複数の転動体５０によって駆動力がデフケース２からクラッチリング５に伝達される。【選択図】図１
2019163782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力を受けて回転軸線回りに回転するケース部材、及び前記ケース部材に収容された一対の出力回転部材を含む複数の回転要素とを備え、前記ケース部材に入力された駆動力を前記一対の出力回転部材から差動を許容して出力することが可能な差動装置であって、
前記ケース部材内で前記回転軸線に沿って軸方向移動可能に配置され、軸方向一方側への移動によって前記複数の回転要素のうち何れかの回転要素の前記ケース部材に対する相対回転を規制することが可能な移動部材と、
前記移動部材を軸方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記移動部材には、その外周面に複数の内側軌道溝が形成され、
前記ケース部材には、その内周面に複数の外側軌道溝が形成され、
前記内側軌道溝及び前記外側軌道溝を転動可能に配置された複数の転動体によって前記移動部材が軸方向に案内されると共に、前記複数の転動体を介して前記駆動源の駆動力が前記移動部材に伝達される、
差動装置。
【請求項２】
前記複数の内側軌道溝は、軸方向に対して周方向の一側に傾斜した第１内側傾斜溝、及び軸方向に対して周方向の他側に傾斜した第２内側傾斜溝からなり、
前記複数の外側軌道溝は、軸方向に対して周方向の前記一側に傾斜した第１外側傾斜溝、及び軸方向に対して周方向の前記他側に傾斜した第２外側傾斜溝からなり、
前記複数の転動体が、前記第１内側傾斜溝と前記第２外側傾斜溝との間、及び前記第１外側傾斜溝と前記第２内側傾斜溝との間にそれぞれ配置されている、
請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記複数の内側軌道溝は、複数の前記第１内側傾斜溝と複数の前記第２内側傾斜溝とが周方向に交互に形成され、
前記複数の外側軌道溝は、複数の前記第１外側傾斜溝と複数の前記第２外側傾斜溝とが周方向に交互に形成されている、
請求項２に記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース部材に入力された駆動力を一対の出力回転部材から差動を許容して出力可能な差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケース部材に入力された駆動力を一対の出力回転部材から差動を許容して出力可能な車両用の差動装置には、アクチュエータによってケース部材内で軸方向移動可能に配置された移動部材を備え、この移動部材の移動によって差動装置の動作モードを切り替え可能なものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の差動装置は、一対の出力回転部材としての左右のサイドギヤと、左右のサイドギヤに噛み合う複数の傘歯車からなるピニオンギヤと、ピニオンギヤを軸支するピニオンシャフトと、ピニオンシャフトと一体に回転する筒状のインナケースと、インナケースを収容するアウタケースと、アウタケース内に軸方向移動可能に配置されたカムリング（移動部材）と、カムリングを軸方向に移動させるアクチュエータとを備えている。
【０００４】
カムリングは、環状に形成された環状部と、環状部の軸方向一側に形成された複数の噛み合い歯と、環状部の軸方向他側に突出して形成された複数の係合凸部とを有しており、係合凸部がアウタケースに形成された係合孔部に係合してアウタケースと一体に回転する。また、カムリングは、噛み合い歯がインナケースに噛み合ってインナケースと相対回転不能に連結される連結位置と、噛み合い歯がインナケースに噛み合わない非連結位置との間を軸方向に移動する。カムリングが連結位置にあるときには、アウタケースに入力された駆動力がインナケースを介して一対のサイドギヤから駆動軸に伝達され、カムリングが非連結位置にあるときには、この駆動力の伝達が遮断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２４１８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように構成された差動装置は、アウタケースに入力された駆動力が係合凸部からカムリングに伝達されるので、係合凸部の根元部に応力が集中しやすい。また、係合凸部の周方向幅を広くして係合凸部の強度を高めれば、係合孔部の開口幅が大きくなってアウタケースの強度が低下し、駆動力の伝達容量が制限されてしまう。また、カムリングの径方向の厚みを厚くして強度を高めれば、装置の大型化と重量の増大を招来してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、アクチュエータによってケース部材内で軸方向移動可能に配置された移動部材を備えた差動装置において、装置の大型化や重量の増大を抑制しながらも駆動力の伝達容量を高めることが可能な差動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するため、駆動源の駆動力を受けて回転軸線回りに回転するケース部材、及び前記ケース部材に収容された一対の出力回転部材を含む複数の回転要素とを備え、前記ケース部材に入力された駆動力を前記一対の出力回転部材から差動を許容して出力することが可能な差動装置であって、前記ケース部材内で前記回転軸線に沿って軸方向移動可能に配置され、軸方向一方側への移動によって前記複数の回転要素のうち何れかの回転要素の前記ケース部材に対する相対回転を規制することが可能な移動部材と、前記移動部材を軸方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記移動部材には、その外周面に複数の内側軌道溝が形成され、前記ケース部材には、その内周面に複数の外側軌道溝が形成され、前記内側軌道溝及び前記外側軌道溝を転動可能に配置された複数の転動体によって前記移動部材が軸方向に案内されると共に、前記複数の転動体を介して前記駆動源の駆動力が前記移動部材に伝達される、差動装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る差動装置によれば、アクチュエータによってケース部材内で軸方向移動可能に配置された移動部材を備えた差動装置において、装置の大型化や重量の増大を抑制しながらも駆動力の伝達容量を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る差動装置の構成例を示す断面図である。
【図２】差動装置の分解斜視図である。
【図３】差動装置のデフケース内部の構造を示す分解斜視図である。
【図４】クラッチリングを単体で示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図５】クラッチリングの斜視図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、クラッチリングの軸方向移動を示す説明図である。
【図７】デフケース及びクラッチリングの一部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施の形態］
本発明の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る差動装置の構成例を示す断面図である。図２は、差動装置の分解斜視図である。図３は、差動装置のデフケース内部の構造を示す分解斜視図である。図４は、クラッチリングを単体で示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。図５は、クラッチリングの斜視図である。図６（ａ）及び（ｂ）は、クラッチリングの軸方向移動を説明する説明図である。図７は、回転軸線に直交する方向の断面におけるデフケース及びクラッチリングの一部を示す断面図である。
【００１３】
この差動装置１は、エンジンや電動モータからなる車両の駆動源の駆動力を一対の出力軸に差動を許容して配分するために用いられる。より具体的には、本実施の形態に係る差動装置１は、例えば駆動源の駆動力を左右の車輪に配分するディファレンシャル装置として用いられ、入力された駆動力を一対の駆動軸である左右のドライブシャフトに配分する。
【００１４】
差動装置１は、車体に固定されたデフキャリア９に支持されて回転軸線Ｏ回りに回転するケース部材としてのデフケース２と、デフケース２に収容された一対の出力回転部材としての第１及び第２のサイドギヤ３１，３２と、第１及び第２のピニオンギヤ４１，４２を互いに噛み合せてなる複数のピニオンギヤ組４０と、デフケース２内で回転軸線Ｏに沿って軸方向移動可能に配置された移動部材としてのクラッチリング５と、クラッチリング５をデフケース２に対して軸方向に移動させるアクチュエータ１０とを備える。
【００１５】
デフキャリア９には、アクチュエータ１０を制御するための電気信号を出力するポジションセンサ９１が取付孔９０に取り付けられている。ポジションセンサ９１が出力する電気信号はコントローラ９２に送られる。コントローラ９２は、ポジションセンサ９１の電気信号に基づいてアクチュエータ１０を制御する。また、デフキャリア９には、ギヤの潤滑に適した粘度の潤滑油が封入され、差動装置１はこの潤滑油による潤滑環境下で使用される。
【００１６】
第１及び第２のサイドギヤ３１，３２は筒状であり、第１のサイドギヤ３１の内周面には一方の駆動軸が相対回転不能に連結されるスプライン嵌合部３１０が形成され、第２のサイドギヤ３２の内周面には他方の駆動軸が相対回転不能に連結されるスプライン嵌合部３２０が形成されている。
【００１７】
デフケース２は、デフキャリア９に一対の軸受９３，９４を介して回転可能に支持されている。デフケース２、第１のサイドギヤ３１、及び第２のサイドギヤ３２は、回転軸線Ｏを中心として、互いに相対回転可能に配置されている。以下、回転軸線Ｏに平行な方向を軸方向という。
【００１８】
デフケース２には、各ピニオンギヤ組４０の第１のピニオンギヤ４１及び第２のピニオンギヤ４２を回転可能に保持する複数の保持孔２０が形成されている。第１のピニオンギヤ４１及び第２のピニオンギヤ４２は、回転軸線Ｏを中心として公転すると共に、それぞれの中心軸を自転軸として保持孔２０内で自転可能である。
【００１９】
第１及び第２のサイドギヤ３１，３２は、共通の外径を有し、外周面には複数の斜歯からなる歯車部３１１，３２１がそれぞれ形成されている。第１のサイドギヤ３１と第２のサイドギヤ３２との間には、センタワッシャ１１が配置されている。また、第１のサイドギヤ３１の側方にはサイドワッシャ１２が配置され、第２のサイドギヤ３２の側方にはサイドワッシャ１３が配置されている。
【００２０】
第１のピニオンギヤ４１は、長歯車部４１１と、短歯車部４１２と、長歯車部４１１と短歯車部４１２とを軸方向に連結する連結部４１３とを一体に有している。同様に、第２のピニオンギヤ４２は、長歯車部４２１と、短歯車部４２２と、長歯車部４２１と短歯車部４２２とを軸方向に連結する連結部４２３とを一体に有している。
【００２１】
第１のピニオンギヤ４１は、長歯車部４１１が第１のサイドギヤ３１の歯車部３１１及び第２のピニオンギヤ４２の短歯車部４２２と噛み合い、短歯車部４１２が第２のピニオンギヤ４２の長歯車部４２１と噛み合っている。第２のピニオンギヤ４２は、長歯車部４２１が第２のサイドギヤ３２の歯車部３２１及び第１のピニオンギヤ４１の短歯車部４１２と噛み合い、短歯車部４２２が第１のピニオンギヤ４１の長歯車部４１１と噛み合っている。なお、図３では、これら各歯車部の斜歯の図示を省略している。
【００２２】
第１及び第２のサイドギヤ３１，３２が同じ速度で回転する場合、第１及び第２のピニオンギヤ４１，４２は、保持孔２０内で自転することなくデフケース２と共に公転する。また、例えば車両の旋回時等において第１及び第２のサイドギヤ３１，３２の回転速度が異なると、第１及び第２のピニオンギヤ４１，４２が保持孔２０内で自転しながら公転する。これにより、デフケース２に入力された駆動力が第１及び第２サイドギヤ３１，３２に差動を許容して配分される。
【００２３】
第１及び第２のサイドギヤ３１，３２ならびに第１及び第２のピニオンギヤ４１，４２は、デフケース２内に配置され、かつデフケース２に対して相対回転可能な回転要素である。これら複数の回転要素のうち何れかの回転要素のデフケース２に対する回転が規制されると、第１のサイドギヤ３１と第２のサイドギヤ３２とが相対回転不能なデフロック状態となる。本実施の形態では、クラッチリング５によって第１のサイドギヤ３１のデフケース２に対する相対回転を規制する。
【００２４】
クラッチリング５は、デフケース２と第１のサイドギヤ３１とを相対回転不能に連結する連結位置、及びデフケース２と第１のサイドギヤ３１との相対回転を許容する非連結位置との間を軸方向に移動可能である。すなわち、クラッチリング５は、非連結位置から連結位置への軸方向一側への移動によって第１のサイドギヤ３１のデフケース２に対する相対回転を規制することが可能である。図１ではクラッチリング５が非連結位置にある状態を示している。
【００２５】
クラッチリング５が連結位置にあるとき、デフケース２と第１のサイドギヤ３１との差動が規制されることにより、第１及び第２のピニオンギヤ４１，４２が自転不能となり、デフケース２と第２のサイドギヤ３２との差動も規制される。クラッチリング５は、第１のサイドギヤ３１との間に配置された復帰ばね１４によって、非連結位置に向かって付勢されている。復帰ばね１４は、例えば皿ばねやウェーブワッシャからなる。
【００２６】
アクチュエータ１０は、巻線６１１を樹脂部６１２でモールドしてなる電磁コイル６１と、電磁コイル６１を支持するヨーク６２と、電磁コイル６１をヨーク６２から抜け止めすると共にヨーク６２をデフキャリア９に対して回り止めするストッパリング６３と、電磁コイル６１の外周面６１ａ（図２参照）を摺動して軸方向に移動するアーマチャ７と、アーマチャ７と共に軸方向に移動してクラッチリング５を押圧する押圧部材８とを備えている。
【００２７】
電磁コイル６１は、図１に示すように、回転軸線Ｏに沿った断面形状が矩形状であり、その中心部に巻線６１１が配置されている。電磁コイル６１の外周面６１ａ及び内周面６１ｂならびに軸方向の両端面６１ｃ，６１ｄは、樹脂部６１２によって形成されている。また、電磁コイル６１には、図２に示すように、軸方向の一端面から突出するボス部６１３が設けられており、このボス部６１３から巻線６１１に励磁電流を供給する電線６１４が導出されている。コントローラ９２は、電線６１４を介して電磁コイル６１の巻線６１１に励磁電流を供給する。
【００２８】
ヨーク６２は、低炭素鋼等の軟磁性金属からなり、電磁コイル６１の内周面６１ｂを内側から覆う円筒状の内筒部６２１と、内筒部６２１の軸方向の一端部から外方に突出して電磁コイル６１の一方の軸方向端面に対向する側壁部６２２とを一体に有している。内筒部６２１の内径は、この内筒部６２１の内周面６２１ａに対向する部分のデフケース２の外径よりも僅かに大きく形成されており、デフケース２がデフキャリア９に回り止めされたヨーク６２に対して回転自在である。
【００２９】
内筒部６２１の内周面６２１ａには、圧入ピン１５１によってデフケース２に固定された非磁性体からなる複数（本実施の形態では３つ）のプレート１５２が嵌合する環状凹部６２１ｂが形成されている。ヨーク６２は、環状凹部６２１ｂにプレート１５２が嵌合することで、デフケース２に対する軸方向移動が規制されている。環状凹部６２１ｂの軸方向幅は、デフケース２が回転する際にヨーク６２との間で回転抵抗が発生しないように、プレート１５２の厚みよりも僅かに大きく形成されている。
【００３０】
ストッパリング６３は、オーステナイト系ステンレス等の非磁性金属からなり、ヨーク６２に固定される環状部６３１と、周方向の２箇所において環状部６３１から軸方向に突出する一対の突起部６３２と、突起部６３２の先端部から鋭角に折り返された折り返し部６３３とを一体に有している。環状部６３１は、電磁コイル６１の軸方向端面６１ｃに対向して、ヨーク６２の内筒部６２１における側壁部６２２とは反対側の端部に固定されている。ストッパリング６３は、一対の突起部６３２がデフキャリア９に設けられた係止部９００に係止されて回り止めされている。デフキャリア９は、一対の突起部６３２をそれぞれ係止する２つの係止部９００を有し、図１ではこのうち一方の係止部９００を図示している。
【００３１】
アーマチャ７は、低炭素鋼等の軟磁性金属からなり、電磁コイル６１の外周に配置される円筒部７１と、円筒部７１の軸方向の一端部から径方向内方に延在する円環板部７２とを一体に有している。電磁コイル６１に通電されたときには、アーマチャ７の円環板部７２とヨーク６２の内筒部６２１における軸方向端面６２１ｃとの間隔が狭くなるようにアーマチャ７が移動する。
【００３２】
アーマチャ７の円環板部７２には、潤滑油を流動される複数（図２に示す例では１０個）の油孔７２０、電磁コイル６１のボス部６１３を挿通させる第１貫通孔７２１、及びストッパリング６３の一対の突起部６３２をそれぞれ挿通させる２つの第２貫通孔７２２が形成されている。アーマチャ７は、ストッパリング６３の突起部６３２が第２貫通孔７２２を貫通することによってデフキャリア９に対して回り止めされると共に、折り返し部６３３によってストッパリング６３から抜け止めされる。
【００３３】
押圧部材８は、例えばオーステナイト系ステンレス等の非磁性金属からなる板材をプレス成形してなり、アーマチャ７の円環板部７２に当接するリング状の環状当接部８１と、環状当接部８１から軸方向に延びる３つの延在部８２と、延在部８２の先端部から内方に突出してクラッチリング５に固定される固定部８３とを一体に有している。押圧部材８は、環状当接部８１がアーマチャ７の円環板部７２と摺動してデフケース２と共に回転する。固定部８３には、クラッチリング５との固定のための圧入ピン１６を挿通させる挿通孔８３０が形成されている。
【００３４】
デフケース２は、複数のネジ２００によって互いに固定された有底円筒状のケース本体２１、及びケース本体２１の開口を閉塞するケース蓋体２２とを有している。ケース本体２１は、複数のピニオンギヤ組４０を回転可能に保持する円筒状の円筒部２１１と、円筒部２１１の一端部から内方に延在する底部２１２と、ケース蓋体２２に突き当てられるフランジ部２１３とを一体に有している。円筒部２１１と底部２１２との間の角部には、電磁コイル６１及びヨーク６２が配置される環状凹部２１０が形成されている。ケース本体２１のフランジ部２１３には、図略のリングギヤが固定される。デフケース２は、リングギヤから駆動源の駆動力を受け、回転軸線Ｏを中心として回転する。
【００３５】
ケース本体２１の底部２１２には、図２及び図３に示すように、押圧部材８の延在部８２及び固定部８３が挿入される複数の挿通孔２１２ａが形成されている。挿通孔２１２ａは、底部２１２を軸方向に貫通している。また、挿通孔２１２ａには、後述するクラッチリング５の突部５３が挿入される。本実施の形態では、３つの挿通孔２１２ａが、底部２１２の周方向に沿って等間隔に形成されている。
【００３６】
クラッチリング５は、回転軸線Ｏに沿った断面形状が矩形状に形成された円環板状の円板部５１と、第１のサイドギヤ３１と軸方向に対向する円板部５１の一方の軸方向端面５１ａに形成された噛み合い部５２と、円板部５１の他方の軸方向端面５１ｂから軸方向に突出して形成された台形柱状の突部５３とを一体に有している。
【００３７】
円板部５１の軸方向端面５１ｂは、ケース本体２１の底部２１２と軸方向に対向する。突部５３は、ケース本体２１の底部２１２に形成された挿通孔２１２ａに一部が挿入されている。噛み合い部５２には、軸方向に突出する複数の噛み合い歯５２１が形成されている。複数の噛み合い歯５２１は、円板部５１における第１のサイドギヤ３１側の軸方向端面５１ａの外周側の一部に形成され、噛み合い部５２よりも内側の軸方向端面５１ａは、復帰ばね１４が当接して非連結位置への付勢力を受ける平坦な受け面として形成されている。
【００３８】
第１のサイドギヤ３１には、図１に示すように、歯車部３１１よりも外周側に突出して設けられた環状壁部３１２に、クラッチリング５の複数の噛み合い歯５２１に噛み合う複数の噛み合い歯３１３が形成されている。
【００３９】
クラッチリング５は、押圧部材８を介してアーマチャ７に押圧されて連結位置に移動することで、噛み合い部５２の複数の噛み合い歯５２１が第１のサイドギヤ３１の複数の噛み合い歯３１３に噛み合う。これにより、差動装置１がデフロック状態となる。一方、クラッチリング５が復帰ばね１４の付勢力によって非連結位置に移動すると、噛み合い歯５２１，３１３同士の噛み合いが噛み合わなくなり、デフロック状態が解除される。
【００４０】
突部５３の先端面５３ａには、圧入ピン１６が圧入される圧入孔５３１が形成されている。クラッチリング５は、押圧部材８の固定部８３に形成された挿通孔８３０を挿通した圧入ピン１６が圧入孔５３１に圧入されることで、押圧部材８と一体に軸方向移動するように固定される。底部２１２の挿通孔２１２ａは、周方向の幅がクラッチリング５の突部５３の周方向の幅よりも広く、クラッチリング５の突部５３と挿通孔２１２ａの内面との間には周方向の隙間が形成される。これにより、デフケース２の駆動力は、突部５３からはクラッチリング５に伝達されない。
【００４１】
クラッチリング５の軸方向の位置は、ポジションセンサ９１によって検出される。ポジションセンサ９１は、アーマチャ７の円環板部７２に弾性的に接触する接触子９１１と、接触子９１１を支持する支持体９１２とを有し、クラッチリング５の軸方向の位置をアーマチャ７の円環板部７２の位置によって間接的に検出する。支持体９１２は、デフキャリア９の取付孔９０に挿通されている。
【００４２】
（デフケース２に対するクラッチリング５の支持構造）
クラッチリング５は、デフケース２に対して軸方向移動可能かつ相対回転不能に支持されている。次に、この支持構造について、図４乃至図７を参照して詳細に説明する。図６（ａ）及び（ｂ）では、クラッチリング５における円板部５１を径方向外方から見た状態を、この円板部５１の外周面５１ｃと径方向に向かい合うケース本体２１の筒部２１１の内周面２１１ａ（図１参照）に形成された外側軌道溝（後述）と共に示している。図６（ａ）及び（ｂ）では、外側軌道溝を破線で示している。また、図６（ａ）及び（ｂ）では、図面上下方向が円板部５１及びケース本体２１の周方向にあたる。
【００４３】
図４及び図５に示すように、クラッチリング５における円板部５１の外周面５１ｃには、複数の内側軌道溝が形成されている。この複数の内側軌道溝は、軸方向に対して周方向の一側に傾斜した第１内側傾斜溝５１１、及び軸方向に対して周方向の他側に傾斜した第２内側傾斜溝５１２からなり、本実施の形態では、それぞれ６本の第１内側傾斜溝５１１及び第２内側傾斜溝５１２が円板部５１の外周面５１ｃの周方向に交互に形成されている。第１内側傾斜溝５１１及び第２内側傾斜溝５１２は、その延伸方向に直交する断面形状が半円状である。
【００４４】
ケース本体２１の筒部２１１の内周面２１１ａには、複数の外側軌道溝が形成されている。この複数の外側軌道溝は、軸方向に対して周方向の一側（第１内側傾斜溝５１１の傾斜方向と同方向）に傾斜した第１外側傾斜溝２１４、及び軸方向に対して周方向の他側（第２内側傾斜溝５１２の傾斜方向と同方向）に傾斜した第２外側傾斜溝２１５からなり、本実施の形態では、それぞれ６本の第１外側傾斜溝２１４及び第２外側傾斜溝２１５が筒部２１１の内周面２１１ａの周方向に交互に形成されている。第１外側傾斜溝２１４及び第２外側傾斜溝２１５は、その延伸方向に直交する断面形状が半円状である。
【００４５】
第１内側傾斜溝５１１と第２外側傾斜溝２１５、ならびに第２内側傾斜溝５１２と第１外側傾斜溝２１４は、径方向視においてＸ字状に交差する。そして、これらの溝同士が交差する交差点には、球状の転動体５０がそれぞれ転動可能に配置されている。クラッチリング５には、これらの転動体５０を介してデフケース２から駆動力が伝達される。また、クラッチリング５は、複数の転動体５０の転動により、デフケース２に対して軸方向に案内され、かつデフケース２に対する相対回転が規制される。クラッチリング５が軸方向に移動するとき、転動体５０は、クラッチリング５の移動方向（回転軸線Ｏと平行な方向）に転動する。
【００４６】
（実施の形態の作用及び効果）
以上説明した本発明の実施の形態によれば、複数の転動体５０の転動によってクラッチリング５が軸方向に移動するので、アクチュエータ１０によって円滑にクラッチリング５を軸方向に移動させることができる。また、クラッチリング５が連結位置に位置するときには、複数の転動体５０を介してクラッチリング５の円板部５１に駆動力が伝達されるので、例えば突部５３の根元部等に応力が集中することがない。これにより、差動装置１の大型化や重量の増大を抑制しながらも、駆動力の伝達容量を高めることが可能となる。
【００４７】
また、本実施の形態では、それぞれ逆方向に傾斜した第１内側傾斜溝５１１と第２外側傾斜溝２１５との間、ならびに第２内側傾斜溝５１２と第１外側傾斜溝２１４との間に球状の転動体５０が配置されるので、転動体５０がこれらの溝が交差する位置に位置決めされる。このため、転動体５０がこれらの溝から抜け出すことを規制するための部材等を設けることなく、転動体５０を溝内に保持することが可能となる。
【００４８】
またさらに、本実施の形態では、複数の第１内側傾斜溝５１１及び第２内側傾斜溝５１２が円板部５１の外周面５１ｃの周方向に交互に形成されているので、転動体５０が回転軸線Ｏと平行な方向に転動する際、その転動によって第１内側傾斜溝５１１及び第２内側傾斜溝５１２の延伸方向に対して直交する方向に作用する力が互いに相殺されることにより、デフケース２内でクラッチリング５が回転軸線Ｏに対して傾くことが抑制される。これにより、クラッチリング５が円滑に軸方向に移動する。
【００４９】
（付記）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、これらの実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。
【００５０】
また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記の実施の形態では、第１及び第２のピニオンギヤ４１，４２が回転軸線Ｏと平行に配置された差動装置に本発明を適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば上記の特許文献１に記載された差動装置のように、デフケースの回転軸線と直交するように配置されたピニオンシャフトに傘歯車からなるピニオンギヤが軸支された構成の差動装置に本発明を適用することも可能である。この場合、アクチュエータによって軸方向移動する移動部材によって、回転要素としてのピニオンシャフトのデフケースに対する相対回転が規制される。
【符号の説明】
【００５１】
１…差動装置                          ２…デフケース
２１１ａ…内周面                      ２１４…第１外側傾斜溝
２１５…第２外側傾斜溝                ３１…第１のサイドギヤ
３２…第２のサイドギヤ                ５…クラッチリング（移動部材）
５０…転動体                          ５１ｃ…外周面
５１１…第１内側傾斜溝                ５１２…第２内側傾斜溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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