(57)【要約】【課題】シートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制する。【解決手段】本発明に係るシートトレイ１００は、シートＰが積載されるとともにシートを送り出す送りローラ１０１に向かってシート搬送方向下流側Ｘ２の部位ＰＢが近接離間する方向Ｚに回動自在な底板１０３と、底板のシート搬送方向上流側Ｘ１に配置され、シートの端部ＰＡに当接する当接面１０５２ａを備えたエンドフェンス１０５と、シートサイズ情報、シート種類情報または底板の高さ情報の少なくとも１つの情報に基づき、エンドフェンス又は当接面を移動させる移動手段９０を備えている。【選択図】図２１
2019163124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるとともに、前記シートを送り出す送りローラに向かってシート搬送方向下流側の部位が近接離間する方向に回動自在な底板と、
前記底板の、シート搬送方向上流側に配置され、前記シートの端部に当接する当接面を備えたエンドフェンスと、
シートサイズ情報、シート種類情報または前記底板の高さ情報の少なくとも１つの情報に基づき、前記エンドフェンス又は前記当接面を移動させる移動手段を備えたシートトレイ。
【請求項２】
前記底板の位置を検知して高さ情報を出力する検知手段を有し、
前記移動手段は、前記検知手段によって前記底板の接触方向への移動を検知した場合、前記エンドフェンス又は前記当接面を、前記シートの端部を前記シート搬送方向下流側に向かって押し出す向き移動させる請求項１に記載のシートトレイ。
【請求項３】
前記検知手段は、前記底板に設けられたフィラーと、前記フィラーを検知する検知センサを備え、
前記フィラー又は前記検知センサが任意の位置に変更可能に構成されている請求項２に記載のシートトレイ。
【請求項４】
前記シート種類情報と前記高さ情報に基づき、前記移動手段により前記エンドフェンス又は前記当接面を移動させる請求項１乃至３の何れか１項に記載のシートトレイ。
【請求項５】
前記シートサイズ情報と前記高さ情報に基づき、前記移動手段により前記エンドフェンス又は前記当接面を移動させる請求項１乃至３の何れか１項に記載のシートトレイ。
【請求項６】
前記シート種類情報と前記シートサイズ情報と前記高さ情報に基づき、前記移動手段により前記エンドフェンス又は前記当接面を移動させる請求項１乃至３の何れか１項に記載のシートトレイ。
【請求項７】
前記エンドフェンスは、トレイ基部に設けられたフェンス本体と、前記フェンス本体に回動可能に支持された加圧板を有し、
前記当接面が、前記加圧板における前記シートの端部との対向面である請求項１乃至６の何れか１項に記載のシートトレイ。
【請求項８】
前記移動手段は、前記加圧板の対向面を前記シートの端部に当接させて、前記加圧板を移動させる請求項７に記載のシートトレイ。
【請求項９】
前記エンドフェンスは、前記シート搬送方向下流側に対して進退する方向に移動可能にトレイ基部に設けられていて、
前記移動手段は、前記エンドフェンスを前記シートの端部に当接させて移動させる請求項１乃至６の何れか１項に記載のシートトレイ。
【請求項１０】
前記移動手段は、前記エンドフェンス又は前記当接面を、前記シートサイズ情報、前記シート種類情報または前記底板の高さ情報の少なくとも１つの情報に基づき、段階的に移動させる請求項１乃至９の何れか１項に記載のシートトレイ。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか１つに記載のシートトレイを備えた給送装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１０の何れか１項に記載のシートトレイが着脱可能に装着される装置本体と、前記シートトレイから給送されたシートに画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートトレイ及びシート給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートの給送装置には、シートとして例えば複数枚の用紙を収容可能なトレイ（カセットと称するものもある）が設けられている。トレイは、その底板のシート搬送方向下流側が持ち上がるように回動自在に設けられていて、装置本体に装着されると、底板が斜めに持ち上げられて、用紙（用紙束も含む）の上方に配置された送りローラ（フィードコロ）に当接するように構成されている。底板が斜めになると、用紙（用紙束）がシート搬送方向上流側にずれてしまうため、トレイのシート搬送方向上流側には、用紙の端部に当接して、その位置を規制するエンドフェンスが設けられている。
底板に載置される用紙は、使用に伴う自重の変化などによって、シート搬送方向上流側にずり落ちる量にばらつきが発生するため、例えば特許文献１では、エンドフェンスに設けた用紙との当接面を、用紙の重さが閾値以下になると、用紙をシート搬送方向下流側に向かって押し出す方向に移動するようにした構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の構成においては、用紙の重さに着目し、重さの変化に応じてエンドフェンスの当接面を、用紙をシート搬送方向下流側に向かって押し出す向きに移動させている。しかし、用紙がシート搬送方向上流側にずり落ちる要因は、重さ以外にも、サイズ、紙種、底板の角度（高さ）によって異なる場合があり、結果として用紙と送りローラとの位置関係のばらつきの発生要因になってしまう場合がある。
本発明は、シートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明に係るシートトレイは、シートが積載されるとともに、シートを送り出す送りローラに向かってシート搬送方向下流側の部位が近接離間する方向に回動自在な底板と、底板の、シート搬送方向上流側に配置され、シートの端部に当接する当接面を備えたエンドフェンスと、シートサイズ情報、シート種類情報または底板の高さ情報の少なくとも１つの情報に基づき、エンドフェンス又は当接面を移動させる移動手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、底板の高さ情報、底面に積載されるシートのサイズ情報またはシート種類情報の少なくとも１つの情報に基づき、エンドフェンス又はエンドフェンスの当接面を移動手段で移動させるので、底板の高さ、シートサイズ、シート種類などの影響を受け難くなり、シートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明に係る画像形成装置と給紙装置の一実施形態を示す概略図。
【図２】本発明に係るシートトレイの構成を説明する斜視図。
【図３】シートトレイの構成を説明する拡大図。
【図４】シートトレイの底板の構成を説明する斜視図。
【図５】底板の回動範囲を説明する図。
【図６】シートトレイに設けられたエンドフェンスの概略構成と動作を説明する図。
【図７】エンドフェンスの構成と収納位置および移動手段の一構成例を説明する拡大斜視図。
【図８】エンドフェンスの構成と開放位置を説明する拡大斜視図。
【図９】画像形成装置本体にシートトレイが装着される状態を説明する拡大斜視図。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。
【図１１】第１の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の移動制御を説明するフローチャート。
【図１２】底板の高さを検知する検知手段の取付け形態を説明する拡大図。
【図１３】第２の実施形態に係る移動手段の構成を説明する拡大図。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。
【図１５】第２の実施形態に係る加圧板と底面高さに応じて設定された加圧板の移動量のデータの一例を示す図。
【図１６】第２の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の移動制御を説明するフローチャート。
【図１７】第３の実施形態に係る検知手段の構成を説明する斜視図。
【図１８】第３の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。
【図１９】第３の実施形態に係る加圧板と底面高さに応じて設定された加圧板の移動量のデータの一例を示す図。
【図２０】第３の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の移動制御を説明するフローチャート。
【図２１】底板の高さとシート先端位置の関係を説明する図。
【図２２】従来構成と第１および第３の実施形態に係るエンドフェンスの移動量と底板高さとの関係の一例を示す図。
【図２３】第４の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロッ図。
【図２４】第４の実施形態に係る底板高さとシート種類に応じたエンドフェンス移動量のデータの一例を示す図。
【図２５】第４の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の可変制御を説明するフローチャート。
【図２６】第５の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。
【図２７】第５の実施形態に係る底板高さとシートサイズに応じたエンドフェンス移動量のデータの一例を示す図。
【図２８】第５の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の可変制御を説明するフローチャート。
【図２９】第６の実施形態に係るエンドフェンスの動作制御系の構成を説明するブロック図。
【図３０】第６の実施形態に係る底板高さとシートサイズおよびシート種類に応じたエンドフェンス移動量のデータの一例を示す図。
【図３１】第６の実施形態に係るエンドフェンスの当接面の可変制御を説明するフローチャート。
【図３２】シートの種類に応じたエンドフェンスの移動量のデータの一例を説明する図。
【図３３】シートの種類に応じたエンドフェンスの移動量のデータの一例を説明する図。
【図３４】シートの種類とシートのサイズに応じたエンドフェンスの移動量のデータの一例を説明する図。
【図３５】移動手段の別な構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明に係る複数の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において、同一の機能や構成を有するものには同一の符号を付し、重複説明は適宜省略する。図面は一部構成の理解を助けるために、部分的に省略又は模式的に示す場合もある。
本実施形態に係るシートトレイは、シートが積載されるとともに、シートを送り出す送りローラに向かってシート搬送方向下流側の部位が近接離間する方向に回動自在な底板と、底板のシート搬送方向上流側に配置され、シートの端部に当接する当接面を備えたエンドフェンスと、エンドフェンス又は当接面を移動させる移動手段を備えている。そして、このエンドフェンス又は当接面をシートサイズ情報、シート種類情報または底板の高さ情報の少なくとも１つの情報に基づき移動してシートと送りローラとの位置関係のばらつきを抑制しようとするものである。
【０００８】
各実施形態で共通する画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態としてのカラープリンタ１の概略構成を示すものである。カラープリンタ１は、電子写真プロセスを用いるものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像剤としてのトナーを用いてカラー画像とモノクロ画像を選択的に形成可能な４連タンデム型中間転写方式のものである。なお、図中Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色に関連する構成部材に付与する添え字であり、省略して記載する場合もある。
カラープリンタ１は、筐体である装置本体２の正面側の上部に、４色のニュートナーを個別に収容する複数のニュートナー収容部（現像剤収容容器）１９が設けられている。装置本体２の略中央には、４色のトナーからそれぞれの単色トナー像を形成する画像形成部となる４つのプロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、各色のトナー像が転写される中間転写体（像担持体）を備えた中間転写ユニット４が配置されている。カラープリンタ１は、装置本体２内に各部の動作を制御可能な制御部２００を備えている。
【０００９】
プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、中間転写ユニット４よりも下方に配置されている。プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの下方には、露光手段としての光学ユニット５が配置されている。
プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、光学ユニット５からそれぞれ照射される露光光によって走査されることで静電潜像が形成される像担持体としてのドラム状の感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを備えている。プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの周囲に、帯電装置３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ、現像装置３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ、クリーニング装置３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと周知の除電装置を備えている。プロセスカートリッジユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、これら装置を使って電子写真プロセスを実行することで、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ上にそれぞれ単色のトナー像を形成して担持する周知の構成である。つまり、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、各色のトナー像を担持可能な複数の像担持体である。
【００１０】
中間転写ユニット４は、複数の回転支持部材としてのローラ４１、４２、４３、４４に、像担持体であり中間転写体でもある無端状のベルト部材で構成された転写ベルト４５を巻き掛けて構成したものである。中間転写ユニット４は、ローラ４４が回転駆動することで、転写ベルト４５が図中反時計回り方向に回転搬送するように構成されている。ローラ４１は、付勢手段としての引っ張りコイルバネ４８によって転写ベルト４５に内側から外側へ向かう張力を与える張力付与部材でありテンションローラとして機能すべく、スライド自在に側板に支持されている。ローラ４２はバックアップローラとして機能し、ローラ４３は２次転写部８に対する入口ローラを構成している。
【００１１】
転写ベルト４５の内側ループ内には、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと対向する位置に１次転写部材としての１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配置されている。１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに向かって転写ベルト４５を加圧していて、感光体３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと転写ベルト４５の間に、各感光体上のトナー像を転写ベルト４５に転写するための１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを形成している。つまり、転写ベルト４５はトナー像が転写されるベルト状の転写部材である。転写ベルト４５は押付部材としての押付ローラ４６によってテンションを与えられている。
【００１２】
１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋには、１次転写用の転写バイアスが供給される。１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋよりもベルト搬送方向下流側には、２次転写部８が形成されている。２次転写部８は、ローラ４４と対向配置されて転写ベルト４５に接触する２次転写部材としての２次転写ローラ９と転写ベルト４５の間に形成されている。２次転写部８には、２次転写用の転写バイアスが供給される。
【００１３】
光学ユニット５の下方には、シートである複数の用紙Ｐが収納されるシートトレイ１００を備えた給送装置１０が配置されていて、シート給送部１１を構成している。複数の用紙Ｐは用紙束と称する場合もある。シートトレイ１００に収納された用紙Ｐは、送り出しと分離を行う送りローラ１０１と分離ローラ１０２によってシートトレイ１００から１枚に分離されて２次転写部８に向けて送り出され、搬送ローラ対７０によって２次転写部８につながる搬送経路７１を搬送される。
２次転写部８では、１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋで転写ベルト４５に転写されたトナー像が、用紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、２次転写部８よりも用紙搬送方向下流側に配置された定着装置１２へと搬送される。
定着装置１２では熱と圧力を用紙Ｐに対して与えてトナー像を用紙Ｐ上に定着して、排出口１３に向かって搬送する。排出口１３に搬送された用紙Ｐは、装置本体２の上部に形成された排出トレイ１４にローラ対１５によって排出されてスタックされる。
トナー像の転写を終えた転写ベルト４５は、ブレードやローラ等のクリーニング部材で転写ベルト４５を挟み込んで清掃するベルトクリーニング手段１６によって、転写残トナーや紙粉等が取り除かれる。
【００１４】
次にシートトレイ１００の構成について順次説明する。
（第１の実施形態）
シートトレイ１００は、図２、図３に示すように、複数の用紙Ｐが積載される底板１０３と、矢印Ｙで示すシート幅方向に位置する一対のサイドフェンス１０４、１０４と、サイドフェンス１０４、１０４の間に位置するエンドフェンス１０５を備えている。シートトレイ１０は、装置本体２（図１参照）に対して着脱可能に設けられている。
底板１０３は、図３、図４、図５に示すように、サイドフェンス１０４、１０４およびエンドフェンス１０５と個別にトレイ基部１０６に装着されている。底板１０３は、シートトレイ１００に積載可能な最大サイズの用紙Ｐを積載可能な大きさを有している。底板１０３は、矢印Ｘ１で示すシート搬送方向上流側に向かって延びるアーム１０３Ｂ、１０３Ｃがシート幅方向Ｙにそれぞれ形成されている。底板１０３は、アーム１０３Ｂ、１０３Ｃの端部がトレイ基部１０６に軸１０７、１０７を中心にして回動可能に支持されている。底板１０３よりも上方には、送りローラ１０１が配置されている。送りローラ１０１は、エンドフェンス１０５よりも符号Ｘ２で示すシート搬送方向下流側でトレイ基部１０６に回転自在に支持されている。送りローラ１０１は、シートトレイ１００を装置本体２に装着すると、装置本体２側に設けられている駆動源と連結されて、回転駆動力が得られるように構成されている。
【００１５】
底板１０３は、シートトレイ１００を装置本体２に装着すると近接方向（上昇方向）Ｚ１に持ち上がられ、シートトレイ１００を装置本体２から引き出すと離間方向（下降方向）Ｚ２に押し下げられるように構成されている。図中符号Ｚは、接触離間する方向（接触離間方向）を示す。
すなわち、底板１０３は、図３に示すように、シート搬送方向下流側Ｘ１に位置する端部となる前端１０３Ａ側が送りローラ１０１に向かって近接離間方向Ｚに可能に軸１０７、１０７を支点にして回動自在とされている。なお、本実施形態において近接離間方向Ｚは、昇降方向であり上下方向でもある。トレイ基部１０６と底板１０３との間には、付勢手段としてのコイルスプリング１０８が設けられていて、底板１０３を近接方向Ｚ１へ付勢している。
図５は、底板１０３の下限位置と上限位置を示している。底板１０３はこの下限位置と上限位置の間を近接離間方向Ｚに移動する。図５中、符号αは、後述するエンドフェンス１０５やエンドフェンスの当接面１０５２ａを移動する際のパラメータとなる角度であり、ここでは底板１０３の高さ情報として用いる。
【００１６】
一対のサイドフェンス１０４、１０４は、シート幅方向Ｙに、例えばラックアンドピニオン機構によってスライド可能に設けられていて、シート幅方向Ｙへの位置を用紙Ｐのサイズに合わせて任意に変更可能とされている。サイドフェンス１０４、１０４は、シート幅方向Ｙへの位置を用紙Ｐの幅に応じて調整することで、底板１０３に積載した用紙Ｐを両側から挟み込み、シート幅方向Ｙに位置する用紙Ｐの端部をガイドするものである。サイドフェンス１０４、１０４は、図３に示すように、近接離間方向Ｚへの高さＨが、底板１０３に積載される用紙Ｐの最大積載枚数の高さよりも高くなるように形成されている。
【００１７】
エンドフェンス１０５は、図２に示すようにトレイ基部１０６に、シート幅方向Ｙと平面視において交差するシート搬送方向上流側Ｘ１とシート搬送方向下流側Ｘ２にスライド可能に装着されていて、積載した用紙Ｐの長さに合わせて、任意の位置に移動可能に構成されている。エンドフェンス１０５は、図６に示すように、トレイ基部１０６に設けられたフェンス本体１０５１と、フェンス本体１０５１に回動可能に支持された加圧板１０５２を有している。本実施形態においては、フェンス本体１０５１がトレイ基部１０６にスライド自在に取り付けられている。フェンス本体１０５１は、シート搬送方向下流側Ｘ２
に延び、近接離間方向Ｚに段差を有するシート積載面１０５１ａ、１０５１ｂを備えている。
加圧板１０５２は、矩形の板状部材で構成されていて、上端１０５２ｂがフェンス本体１０５１にピン１０５４で回動可能に支持されていて、下端１０５２ｃがシート積載面１０５１ａの上方に位置するように配置されている。加圧板１０５２は、近接離間方向Ｚへの高さ（全長）Ｈ１が、底板１０３に積載される用紙Ｐの最大積載枚数の高さよりも高くなるように形成されている。加圧板１０５２は、底板１０３に積載された用紙Ｐの端部と様後端ＰＡと対向する対向面を備えていて、この面が当接面１０５２ａを構成している。
【００１８】
図７、図８に示すように、シート搬送方向上流側Ｘ１に位置するフェンス本体１０５１の裏面１０５１ｃには、台座部１０５３が形成されている。台座部１０５３には、移動手段９０が設けられている。移動手段９０は、アクチュエータである電磁ソレノイド１０７０と復帰用の弾性部材としての引っ張りコイルスプリング１０８０とリンク機構１０９を有している。電磁ソレノイド１０７０は通電時にプランジャ１０７１をソレノイド本体１０７２に引き込むプルタイプのものを用いている。プランジャ１０７１の先端は、リンク機構１０９を介して加圧板１０５２とピン結合されていて、電磁ソレノイド１０７０が作動してプランジャ１０７１が引き込まれると、用紙Ｐ（用紙束）の端部となる用紙後端ＰＡをシート搬送方向下流側Ｘ２に向かって押し出す向きに加圧板１０５２を移動させる。なお、底板１０３に積載された用紙Ｐ（記録束）のシート搬送方向下流側Ｘ２に位置する端部を、ここでは便宜的に用紙先端ＰＢする。
引っ張りコイルスプリング１０８０は、一端が台座部１０５３に引っかけられ、他端が加圧板１０５２に引っかけられていて、加圧板１０５２に対してシート搬送方向上流側Ｘ１（収納位置）への復帰修正を与えている。加圧板１０５２は、通常は図６の破線、図７に示すように引っ張りコイルスプリング１０８０によってフェンス本体１０５１と当接面１０５２ａとが平行になる収納位置を占めている。加圧板１０５２は、電磁ソレノイド１０７０が作動すると図６に実線、図８に示すように、フェンス本体１０５１からシート搬送方向下流側Ｘ２に向かってしてピン１０５４を中心に回動し、当接面１０５２ａで用紙後端ＰＡをシート搬送方向下流側Ｘ２に向かって押し出す開放位置へと移動する。
【００１９】
シートトレイ１００は、図４に示すように、検知手段として反射型の検知センサ１２０を備えている。検知センサ１２０は底板１０３の位置となる高さ（角度）を検知して高さ情報αを出力する。検知センサ１２０は底板１０３に設けられたフィラー１２１を検知することで検知信号（高さ信号）を出力するもので、トレイ基部１０６に装着されている。
装置本体２には、図９に示すように、シートトレイ１００が装置本体２に装着されたことを検知するトレイセット検知スイッチ１２２Ａが設けられている。トレイセット検知スイッチ１２２Ａは、シートトレイ１００が装置本体２に装着されると、トレイセット検知板１２２Ｂによって押されることでセット信号を出力するように構成されている。
【００２０】
次に制御系の構成について図１０を用いて説明する。
制御部２００は、記憶部としてのＲＡＭとＲＯＭ、中央演算部としてのＣＰＵなどを備えたコンピュータで構成されている。制御部２００の入力側には検知センサ１２０と、トレイセット検知スイッチ１２２Ａが信号線を介して接続されている。制御部２００の出力側には電磁ソレノイド１０７０と、送りローラ１０１を回転駆動するための駆動源となる給送モータ１２３が信号線を介して接続されている。ＲＯＭには、電磁ソレノイド１０７０を作動するパラメータとなる閾値α１が設定されている。制御部２００は、検知センサ１２０からの高さ信号αがα１となると、電磁ソレノイド１０７０を作動するロジックを備えている。
【００２１】
図１１に示すフローチャートを用いて、第１の実施形態に係るエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の動作タイミングの制御について説明する。
シートトレイに用紙Ｐをセット後、シートトレイを装置本体２に装着してセットする（ステップＳＴ１、ＳＴ２）。シートトレイ１００が装置本体２にされてトレイセット検知スイッチ１２２Ａがオンされる（ステップＳＴ３）と、制御部２００は、ステップＳＴ４において検知センサ１２０からの高さ情報αの信号を読み取り、ステップＳＴ５において、信号変化が読み取れたか否かを判定する。ここでは、ＲＯＭに設定された閾値α１と高さ情報αとを比較し、α１≦αの場合にはステップＳＴ６に進んで電磁ソレノイド１０７０（アクチュエータ）を作動（動作開始）し、α１≦αを満たさない場合にはステップＳＴ７に進んで電磁ソレノイド１０７０（アクチュエータ）は動作停止のまま（非作動状態維持）とし、ステップＳＴ９へと進む。
【００２２】
電磁ソレノイド１０７０（アクチュエータ）が作動（動作開始）すると、ステップＳＴ８において、エンドフェンス１０５に設けた加圧板１０５２が図７に示す収納位置から図８に示す開放位置へと移動し、用紙後端Ｐ１がシート搬送方向下流側Ｘ２へと押し出される。
その後、制御部２００はステップＳＴ９において給紙開始を行う。具体的には給送モータ１２３を作動して送りローラ１０１を回転駆動し、底板１０３に積載されている用紙Ｐ（用紙束）から最上位の用紙Ｐのみを送り出す。
制御部２００は、例えば、底板１０３に積載された用紙Ｐがなくなった場合、ステップＳＴ１０において給紙を終了する。トレイに用紙Ｐを補給すべく作業者がシートトレイ１００を装置本体２から引き出すと、トレイセット検知スイッチ１２２Ａがオフされる（ステップＳＴ１２）。また、シートトレイ１００が引き出されると、シートトレイ１００と装置本体２との通電コネクタが外れるので、電磁ソレノイド１０７０（アクチュエータ）への通電が絶たれて動作が停止する。すると、加圧板１０５２は、引っ張りコイルスプリング１０８のばね力によって図８に示す開放位置から図７に示す収納位置へと戻される。
【００２３】
このように、本実施形態においては、底板１０３の高さ情報（角度情報）αを検知センサ１２０で直接検知して、閾値α１に到達した場合に、エンドフェンス１０５に設けた当接面１０５２ａを備えた加圧板１０５２を、図７に示す収納位置から図８に示す開放位置へと移動させるため、用紙後端ＰＡがシート搬送方向下流側Ｘ２側に押し出される。このため、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきを抑制できるので、狙いの位置に用紙先端ＰＢを位置させることができる。この結果、用紙先端ＰＢと送りローラ１０１との位置が安定し、用紙Ｐのジャムやジャム発生によるダメージを低減することができる。
つまり、用紙Ｐがシートトレイ１００に収納状態だった場合、給紙開始後、徐々に積載量が減少することにより、底板１０３の高さ情報（角度情報）αが変化する。そして、閾値α１に到達した場合には、エンドフェンス１０５に設けた加圧板１０５２を移動して用紙後端ＰＡを押し出すよう加圧する。すなわち、サイズ違い、厚さ違い、種類が異なる場合でも、一定の高さ（一定の角度）に達すると、用紙後端ＰＡが押し出されるので、用紙Ｐの状態にかかわらず同じタイミングで用紙後端ＰＡを加圧することができる。すなわち、サイズ違い、厚さ違い、種類の互いによるバラツキが生じないように、用紙後端ＰＡを押すタイミングを同一タイミングとすることができるので、送りローラ１０１と用紙先端ＰＢの位置関係のバラツキを抑制することができる。
【００２４】
検知センサ１２０の位置は固定状態であってもよいが、図１２に示すように、トレイ基部１０６にブラケット１２５を介して取り付ける。そして、ブラケット１２５に接触離間方向（上下方向）Ｚに延びる長孔１２６、１２６を形成し、トレイ基部１０６からピン１２７、１２７を突出させて設けて長孔１２６、１２６内に挿入し、長孔１２６、１２６の長手方向に検知センサ１２０の位置を移動可能にしてもよい。このように検知センサ１２０の位置を移動可能にすることで、底板１０３を検知する高さ（角度）を任意に調整することができるので、機器の個体差のバラツキ等に応じて検知センサ１２０の位置を微調整することができ、底板１０３を検知する精度を高めることができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
本実施形態は、底板１０３の高さを検知する検知センサを複数備えるとともに、移動手段が段階的（多段階）で加圧板１０５２を移動可能としたものである。第１の実施形態との違いは、検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂを備えている点と、移動手段の構成が異なっているため、この違う点を中心に説明する。
本実施形態に係る移動手段３００は、図１３に示すように、駆動モータ３０１と回転カム３０２によって構成されている。駆動モータ３０１と回転カム３０２はエンドフェンス１０５の台座部１０５３に設けられている。回転カム３０２は偏心カムであって、駆動モータ３０１の出力軸に固定されており、駆動モータ３０１が回転することで回転するように構成されている。回転カム３０２の先端は、加圧板１０５２の裏面１０５２ｂに当接されている。回転カム３０２には、引っ張りコイルスプリング１０８０のばね力が加圧板１０５２に作用するため、回転カム３０２と裏面１０５２ｂとは、常に当接状態が維持される。
検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂは、接触離間方向（上下方向）Ｚに間隔を空けて、フィラー１２１の移動軌道上に配置されている。本実施形態では、検知センサ１２０Ｂは検知センサ１２０Ａよりも上方に配置されている。このため、検知センサ１２０Ａは底板１０３の中間位置を検知し、検知センサ１２０Ｂは底板１０３の上限位置を検知する。底板１０３の高さは用紙Ｐ（用紙束）の積載量と相関している。すなわち、積載量が満載の場合、底板１０３は下限位置（低）にあり、用紙Ｐの使用に伴い積載枚数が減ってくると、徐々に上昇して中間位置（中）を占め、積載枚数が数枚程度の場合、上限位置（高）を占める。
【００２６】
図１４は、第２の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図である。同図において、制御部２００の入力側には検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂと、トレイセット検知スイッチ１２２Ａが信号線を介して接続されている。制御部２００の出力側には給送モータ１２３と駆動モータ３０１が信号線を介して接続されている。ＲＯＭには、２つの検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂと駆動モータ３０１によるエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量の関係が例えば図１５に一例として示すマップデータとして記憶されている。
制御部２００は、検知センサ１２０Ａがフィラー１２１を検知すると、加圧板１０５２が収納位置から開放位置に向かって、ここでは５ミリ移動するように駆動モータ３０１の回転量を制御する。制御部２００は、検知センサ１２０Ｂがフィラー１２１を検知すると、加圧板１０５２が収納位置から開放位置に向かって、ここでは１０ミリ移動するように駆動モータ３０１の回転量を制御する。加圧板１０５２の移動量は、予め試験によって用紙先端ＰＢと送りローラ１０１との位置関係が少なくなる値を計測して設定している。なお、ここでの移動量とは、加圧板１０５２の収納位置からの移動量である。
【００２７】
図１６に示すフローチャートを用いて、第２の実施形態に係るエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の動作の制御について説明する。
シートトレイに用紙Ｐをセット後、シートトレイを装置本体２に装着してセットする（ステップＳＴ２１、ＳＴ２２）。シートトレイ１００が装置本体２にされてトレイセット検知スイッチ１２２Ａがオンされる（ステップＳＴ２３）と、制御部２００は、ステップＳＴ２４において検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂがオンか否かを判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップＳＴ２５に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップＳＴ２８に進み、エンドフェンス（加圧板１０５２）の位置は変更しないまま、ステップＳＴ２９に進んで給紙を開始する。
制御部２００は、ステップＳＴ２５において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂの何れがオンしたかを信号の有無で判定し（読みとり）、ステップＳＴ２６において、オンした検知センサに対応した移動量を決定してステップＳＴ２７に進む。
【００２８】
制御部２００は、ステップＳＴ２７において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動すべく、駆動モータ３０１を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ３０１は停止する。駆動モータ３０１が駆動すると回転カム３０２が回転して加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動させる。このため、用紙後端ＰＡがシート搬送方向下流側Ｘ２へと押し出される。
その後、制御部２００はステップＳＴ２９において給紙を開始する。具体的には給送モータ１２３を作動して送りローラ１０１を回転駆動し、底板１０３に積載されている用紙Ｐ（用紙束）から最上位の用紙Ｐのみを送り出す。
制御部２００は、例えば、底板１０３に積載された用紙Ｐが無くなった場合、ステップＳＴ３０において給紙を終了する。ステップＳＴ３１では、シートトレイ１００に用紙Ｐを補給すべく作業者がシートトレイ１００を装置本体２から引き出すと、トレイセット検知スイッチ１２２Ａがオフされる（ステップＳＴ３２）。
【００２９】
このように、本実施形態においては、底板１０３の高さ情報αを複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂで直接検知して、底板１０３を検知した検知センサに応じた加圧板１０５２の異なる移動量を設定しているので、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に用紙先端ＰＢを位置させることができ、送りローラ１０１との位置も安定し、用紙Ｐのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
【００３０】
（第３の実施形態）
本実施形態は、図１７に示すように、底板１０３の高さを検知する検知手段の構成が、他の実施形態と異なっている。なお。本実施形態では、加圧板１０５２の移動手段として第２の実施形態で説明した移動手段３００を用いることとする。
本実施形態にかかる検知手段４００は、底板１０３を回動自在に支持する軸１０７、１０７の回転角度を、回転検知センサ４０１とスリット入りの回転板４０２で構成されたロータリエンコーダで検知して底板１０３の高さ情報αを得るものである。回転板４０２は一方の軸１０７に固定されていて、軸１０７、１０７もアーム１０３Ｂ、１０３Ｃに固定されている。この場合、軸１０７、１０７はトレイ基部１０６に回転自在に支持されるようにする。
【００３１】
図１８は、第３の実施形態に係る制御系の構成を説明するブロック図である。同図において、制御部２００の入力側には回転検知センサ４０１と、トレイセット検知スイッチ１２２Ａが信号線を介して接続されている。制御部２００の出力側には給送モータ１２３と駆動モータ３０１が信号線を介して接続されている。ＲＯＭには、回転検知センサ４０１と駆動モータ３０１によるエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量の関係が例えば図１９に一例として示すマップデータとして記憶されている。
マップデータは、回転検知センサ４０１で検知された高さ情報が高まるに従い、エンドフェンスの加圧板１０５２の移動量が多くなるように設定されている。制御部２００は、このマップデータに従い、回転検知センサ４０１で検知された高さ情報が高まるに従い、エンドフェンスの加圧板１０５２の移動量が多くなるように駆動モータ３０１の駆動を制御する。
【００３２】
図２０に示すフローチャートを用いて、第３の実施形態に係るエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の動作の制御について説明する。なお、図２０のフローチャートにおいて、ステップＳＴ４１〜ステップＳＴ４３およびステップＳＴ４８〜ステップＳＴ５２までは、図１６に示したステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２８〜ステップＳＴ２２までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部２００は、ステップＳＴ４３においてトレイセット検知スイッチ１２２Ａがオンされると、ステップＳＴ４４において回転検知センサ４０１がオンか否かを判定し、回転検知センサ４０１がオンしている場合にはステップＳＴ４５に進み、オンしていない場合にはステップＳＴ４８に進み、エンドフェンス（加圧板１０５２）の位置は変更しないまま、ステップＳＴ４９に進んで給紙を開始する。
制御部２００は、ステップＳＴ４５において、回転検知センサ４０１により回転板４０２（軸１０７）の回転量を読み取り、ステップＳＴ４６において、回転量に対応した移動量を決定してステップＳＴ４７に進む。
【００３３】
制御部２００は、ステップＳＴ４７において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動すべく、駆動モータ３０１を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ３０１を停止する。駆動モータ３０１が駆動すると回転カム３０２が回転して加圧板１０５２がシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動するので、用紙後端ＰＡがシート搬送方向下流側Ｘ２へと押し出される。
【００３４】
このように、本実施形態においては、底板１０３の高さ情報（回転数（パルス数））αを回転検知センサ４０１と回転板４０２からなるロータリエンコーダで直接検知して、検知結果に応じた移動量だけ加圧板１０５２を移動するので、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に用紙先端ＰＢを位置させることができ、送りローラ１０１との位置も安定し、用紙Ｐのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
【００３５】
ここで、図２１、２２を用いて従来構成と実施形態の効果について説明する。
図２１に示すように、底板１０３の高さ（角度）は用紙Ｐの積載量によって変化する。すなわち、積載されている量が多ければ高さは低く（角度は小さく）、積載されている量が少なくなると、コイルスプリング１０８の作用によって押し上げられるため、高さは高く低く（角度は大きく）なる。すると、送りローラ１０１と分離ローラ１０２のニップの中心から底板１０３に積載されている用紙先端ＰＢまでの距離Ｌが、底板１０３の高さが高くなるほど（傾斜が大きくなるほど）離れることになり、ジャムなどの発生につながってしまう。
このため、距離Ｌを一定に保つためには、底板１０の高さ（角度）が大きくなるほど用紙後端ＰＡをシート搬送方向下流側（送りローラ側）Ｘ２に向かって移動させる量を多くすれば、距離Ｌのばらつきを抑えられる。つまり、底板１０３の高さの変化に応じて距離Ｌが広がる場合、広がった分だけ用紙Ｐをシート搬送方向下流側（送りローラ側）Ｘ２に送り出させ距離Ｌの安定化を図ることができる。
【００３６】
図２２は、エンドフェンス１０５を移動させない場合と、第１の実施形態で説明したように検知センサ１２０を１つ用いて高さ情報を得て一度だけ加圧板１０５２を移動した場合と、第３の実施形態のように回転検知センサ４０１を用いカム３０２で加圧板１０５２を移動した場合の、用紙Ｐの高さとなる底板１０３の高さ（角度）と先端ずれ量の関係を示す。図２２において、縦軸は理想の先端位置からのずれ量を示し、横軸は用紙Ｐの高さの推移を示す。先端ずれ量は上に行くほど大きく、用紙高さは右へ進むほど低くなる。図２２によると、従来構成の場合、積載枚数が少なくにつれてずれ量が大きくなる。これに対し、第１の実施形態の場合、積載枚数が少なくなるに従いずれ量は多くなるが、加圧板１０５２によって用紙後端ＰＡが押されると、ずれ量がいったんリセットされ、理想の先端位置となるが、加圧板１０５２による押出し後においては、用紙Ｐの量が少なくなると、紙先端位置のずれ量が、再度大きくなる。
これに対し、第３の実施形態のように、高さの検知を細かく行い、その都度、加圧板１０５２の移動量を大きくして用紙後端ＰＢに対する押し出しを大きくすると、加圧後は、用紙先端ＰＢが、略理想の先端位置をしめた。このため、底板１０３の高さの変化に追従するように、用紙後端ＰＡをように加圧板１０５２を移動させることで、サイズ、紙種などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきをより抑制できる。このため、狙いの位置に用紙先端ＰＢを位置させることができ、送りローラ１０１との位置も安定し、用紙Ｐのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
【００３７】
（第４の実施形態）
本実施形態は、底板１０３の高さ情報と用紙種別情報に応じてエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の移動量を決定して、その移動を制御するものである。
検知手段としては、第２の実施形態で説明した複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂを用いて底板１０３の中間位置と上限位置を検知し、移動手段としては、第２の実施形態で説明した駆動モータ３０１と回転カム３０２を備えた移動手段３００を用いる。
制御系の構成としては、図２３に示すように、第２の実施形態で説明した制御系の構成に用紙サイズ情報を入力するとともに、ＲＯＭに、２つの検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂと駆動モータ３０１によるエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量の関係と用紙種類に応じたエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量を図２４に示すマップデータとして記憶している。
本実施形態において用紙種別情報は、たとえば用紙種別選択手段１５０を制御部２００の入力側に信号線を介して接続して入力する。用紙種別選択手段１５０は、薄紙を選択する際に操作されるスイッチ１５１、普通紙を選択する場合に操作されるスイッチ１５２、厚紙を選択する際に操作されるスイッチ１５３で構成されている。スイッチ１５１が操作されると用紙種別情報として薄紙の情報が制御部２００に送信され、スイッチ１５２が操作されると用紙種別情報として普通の情報が制御部２００に送信され、スイッチ１５３が操作されると用紙種別情報として厚紙の情報が制御部２００に送信される。
そして、ＲＯＭには、用紙種別ごとに移動量が定められていて、高さ情報により設定された移動量に用紙種別毎に設定された移動量を加算して最終的な加圧板１０５２の移動量を決めている。すなわち、高さ情報に応じて決められた移動量を用紙種別情報に応じて補正するようにした。マップデータとしては、底板１０３が低い場合には、エンドフェンスの移動の必要はないので移動量はゼロとし、底板１０３が中間位置を占めた場合には５ミリ、底板１０３が上限位置を占めた場合には１０ミリ移動するように設定した。
また、用紙種別による移動量（補正量）は底板１０３が中間位置と上限位置の場合に適用される。各位置において、薄紙の場合には１ミリ増加、普通紙の場合には２ミリ増加、厚紙の場合には３ミリ増加するようにした。
【００３８】
図２５に示すフローチャートを用いて、第４の実施形態に係るエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の動作の制御について説明する。なお、図２５のフローチャートにおいて、ステップＳＴ６１〜ステップＳＴ６３およびステップＳＴ６９からステップＳＴ７３までは、図１６に示したステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２８〜ステップＳＴ３２までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部２００は、ステップＳＴ６３においてトレイセット検知スイッチ１２２Ａがオンされると、ステップＳＴ６４において用紙種別情報を入手する。ここでは、用紙種別選択手段１５０の操作によって入力された「薄紙」、「普通紙」、「厚紙」のいずれかの用紙種別情報を取り込む。
制御部２００は、ステップＳＴ６５において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂがオンか否かを判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップＳＴ６６に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップＳＴ６９に進み、エンドフェンス（加圧板１０５２）の位置は変更しないまま、ステップＳＴ７０に進んで給紙を開始する。
制御部２００は、ステップＳＴ６６において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂの何れかがオンしたかを信号の有無から反対し（読みとり）、ステップＳＴ６７において、オンした検知センサと用紙種別情報に応じた移動量を、データマップを参照して決定し、ステップＳＴ６８に進む。
【００３９】
制御部２００は、ステップＳＴ６８において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動すべく、駆動モータ３０１を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ３０１は停止する。駆動モータ３０１が駆動すると回転カム３０２が回転して加圧板１０５２がシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動するので、用紙後端ＰＡがシート搬送方向下流側Ｘ２へと押し出される。
【００４０】
すなわち、本実施形態では、用紙種別情報に応じた移動量（補正値）を、加圧板１０５２の移動量に加算している。これは、紙厚による自重以外に、用紙間摩擦係数の差異による用紙先端ＰＢのずれを考慮したものである。例えば、用紙間摩擦係数が低い場合は用紙先端ＰＢのずれが発生しやすいので用紙後端ＰＡに対する押圧量（移動量）を大きく設定し、用紙摩擦係数が大きい場合は用紙後端ＰＡに対する押圧量（移動量）を小さく設定している。
このように、本実施形態においては、底板１０３の高さ情報αを複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂで直接検知するとともに、底板１０３を検知した検知センサに応じて加圧板１０５２の移動量と用紙種別情報に応じた移動量を加味して最終的な移動量を求めて加圧板１０５２を移動するので、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、用紙種別などによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に先端ＰＢを位置させることができ、送りローラ１０１との位置も安定し、用紙Ｐのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
【００４１】
（第５の実施形態）
本実施形態は、底板１０３の高さ情報と用紙サイズ情報に応じてエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の移動量を決定して移動制御するものである。
検知手段としては、第２の実施形態で説明した複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂを用いて底板１０３の中間位置と上限位置を検知し、移動手段としては、第２の実施形態で説明した駆動モータ３０１と回転カム３０２を備えた移動手段３００を用いる。
制御系の構成としては、図２６に示すように、第２の実施形態で説明した制御系の構成に用紙サイズ情報を入力するとともに、ＲＯＭに、２つの検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂと駆動モータ３０１によるエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量の関係と用紙サイズ情報に応じたエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量を図２７に示すマップデータとして記憶している。用紙サイズとは、ＪＩＳ規格のＡ５、Ａ４、Ａ３を縦送り（ＳＥＦ）したときの場合を例示している。
【００４２】
本実施形態において用紙サイズ情報は、たとえば用紙サイズ選択手段１６０を制御部２００の入力側に信号線を介して接続して入力する。用紙サイズ選択手段１６０は、Ａ５サイズを選択する際に操作されるスイッチ１６１、Ａ４サイズを選択する場合に操作されるスイッチ１６２，Ａ３サイズを選択する際に操作されるスイッチ１６３で構成されている。スイッチ１６１が操作されると用紙サイズ情報としてＡ５ＳＥＦが制御部２００に送信され、スイッチ１６２が操作されると用紙サイズ情報としてＡ４ＳＥＦ通が制御部２００に送信され、スイッチ１６３が操作されると用紙サイズ情報としてＡ３ＳＥＦが制御部２００に送信される。
そして、ＲＯＭには、用紙サイズごとに移動量が定められていて、高さ情報により設定された移動量に用紙サイズ毎に設定された移動量を加算して最終的な加圧板１０５２の移動量を決めている。すなわち、高さ情報に応じて決められた移動量を用紙サイズ情報に応じて補正するようにした。マップデータとしては、底板１０３が低い場合には、エンドフェンス１０５の移動はないので移動量はゼロとし、底板１０３が中間位置を占めた場合には５ミリ、底板１０３が上限位置を占めた場合には１０ミリ移動するように設定した。
また、用紙サイズによる移動量（補正量）は、底板１０３が中間位置と上限位置の場合に適用される。中間位置において、Ａ５ＳＥＦの場合には２ミリ増加、Ａ４ＳＥＦの場合には１ミリ増加、Ａ３ＳＥＦの場合には増加なし（０ミリ）しとした。上限位置において、Ａ５ＳＥＦの場合には４ミリ増加、Ａ４ＳＥＦの場合には２ミリ増加、Ａ３ＳＥＦの場合には増加なし（０ミリ）とした。
【００４３】
図２８に示すフローチャートを用いて、第５の実施形態に係るエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の動作の制御について説明する。なお、図２８のフローチャートにおいて、ステップＳＴ８１〜ステップＳＴ８３およびステップＳＴ８９からステップＳＴ９３までは、図１６に示したステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２８〜ステップＳＴ３２までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部２００は、ステップＳＴ８３においてトレイセット検知スイッチ１２２Ａがオンされると、ステップＳＴ８４において用紙サイズ情報を入手する。ここでは、用紙サイズ選択手段１６０の操作によって入力された「Ａ５ＳＥＦ」、「Ａ４ＳＥＦ」、「Ａ３ＳＥＦ」のいずれかの用紙サイズ情報を取り込む。
制御部２００は、ステップＳＴ８５において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂがオンか否かを判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップＳＴ８６に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップＳＴ８９に進み、エンドフェンス（加圧板１０５２）の位置は変更しないまま、ステップＳＴ９０に進んで給紙を開始する。
制御部２００は、ステップＳＴ８６において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂの何れかがオンしたかを読みとり、ステップＳＴ８７において、オンした検知センサと用紙サイズに応じた移動量を、データマップを参照して決定し、ステップＳＴ８８に進む。
【００４４】
制御部２００は、ステップＳＴ８８において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動すべく、駆動モータ３０１を駆動し、決定された移動量に達すると駆動モータ３０１は停止する。駆動モータ３０１が駆動すると回転カム３０２が回転して加圧板１０５２はシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動するので、用紙後端ＰＡがシート搬送方向下流側Ｘ２へと押し出される。
【００４５】
つまり、本実施形態では、底板１０３に積載された用紙Ｐが満杯で底板１０３が低い場合には、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡの押し出しは行わず、積載量が減って底板１０３が中間位置や上限位置となった場合、用紙サイズを考慮して加圧板１０５２の移動量を多くするようにした。また、用紙サイズは、小さいサイズほど移動量が多くなるようにした。
【００４６】
このように、本実施形態においては、底板１０３の高さ情報αを複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂで直接検知するとともに、底板１０３を検知した検知センサに応じて加圧板１０５２の移動量と用紙サイズに応じて移動量を加味して最終的な移動量を求めて加圧板１０５２を移動するので、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、用紙サイズなどによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に先端ＰＢを位置させることができ、送りローラ１０１との位置も安定し、用紙Ｐのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
なお、第５の実施形態では、加圧板１０５２の移動量を決める用紙サイズとして定型サイズを縦送りした場合を想定したが、非定型サイズによる移動量を設定してもよい。すなわち、用紙サイズを加圧板１０５２の移動量決定のパラメータとして利用する場合、主走査方向、副走査方向の用紙長に応じて用紙後端ＰＡを押す押圧量（移動量）を調整することで、用紙先端ＰＢのずれを低減することができる。
【００４７】
（第６の実施形態）
本実施形態は、底板１０３の高さ情報と、用紙サイズ情報と、用紙種別情報の３つのパラメータに応じてエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の移動量を決定して移動を制御するものである。つまり、第４の実施形態と第５の実施形態を合わせたものである。
検知手段としては、第２の実施形態で説明した複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂを用いて底板１０３の中間位置と上限位置を検知し、移動手段としては、第２の実施形態で説明した駆動モータ３０１と回転カム３０２を備えた移動手段３００を用いる。
制御系の構成としては、図２９に示すように、第２の実施形態で説明した制御系の構成に用紙種別情報と用紙サイズ情報を入力するとともに、ＲＯＭに、２つの検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂと駆動モータ３０１によるエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量の関係と、用紙種別と用紙サイズに応じたエンドフェンス（加圧板１０５２）の移動量を図３０に示すマップデータとして記憶している。
【００４８】
用紙種別情報は、先に説明した薄紙を選択する際に操作されるスイッチ１５１、普通紙を選択する場合に操作されるスイッチ１５２、厚紙を選択する際に操作されるスイッチ１５３を備えた用紙種別選択手段１５０で入力する。
用紙サイズ情報は、Ａ５サイズを選択する際に操作されるスイッチ１６１、Ａ４サイズを選択する場合に操作されるスイッチ１６２，Ａ３サイズを選択する際に操作されるスイッチ１６３を備えた用紙サイズ選択手段１６０で入力する。
そして、ＲＯＭには、用紙種別と用紙サイズごとに移動量が定められていて、高さ情報により設定された移動量、用紙種別毎および用紙サイズ毎に設定された移動量を加算して加圧板１０５２の移動量を決めている。すなわち、高さ情報に応じて決められた移動量を用紙種別情報と用紙サイズ情報に応じて補正するようにした。マップデータとしては、底板１０３が低い場合には、エンドフェンス１０５の移動はないので移動量はゼロとし、底板１０３が中間位置を占めた場合には５ミリ、底板１０３が上限位置を占めた場合には１０ミリ移動するように設定した。
用紙種別と用紙サイズによる移動量（補正量）は、底板１０３が中間位置と上限位置の場合に適用される。各位置において、薄紙の場合には１ミリ増加、普通紙の場合には２ミリ増加、厚紙の場合には３ミリ増加するようにした。また、用紙サイズの場合、用紙種別に応じてＡ５ＳＥＦの場合とＡ４ＳＥＦの場合に移動量が増えるように設定されている。
【００４９】
図３１に示すフローチャートを用いて、第６の実施形態に係るエンドフェンス１０５の加圧板１０５２の動作の制御について説明する。なお、図３１のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０３およびステップＳＴ１１０からステップＳＴ１１４までは、図１６に示したステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２３およびステップＳＴ２８〜ステップＳＴ３２までと同様の内容であるので、ここではその説明を省略する。
制御部２００は、ステップＳＴ１０３においてトレイセット検知スイッチ１２２Ａがオンされると、ステップＳＴ１０４、ＳＴ１０５において用紙種別情報と用紙サイズ情報を入手する。ここでは、用紙種別選択手段１５０と用紙サイズ選択手段１６０の操作によって入力された「薄紙」、「普通」、「厚紙」、「Ａ５ＳＥＦ」、「Ａ４ＳＥＦ」、「Ａ３ＳＥＦ」のいずれかの用紙種別情報と用紙サイズ情報を取り込む。
【００５０】
制御部２００は、ステップＳＴ１０６において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂがオンか否かを信号の有無で判定する。いずれかの検知センサがオンしている場合には、ステップＳＴ１０７に進み、いずれの検知センサもオンしない場合にはステップＳＴ１１０に進み、エンドフェンス（加圧板１０５２）の位置は変更しないまま、ステップＳＴ１１１に進んで給紙を開始する。
制御部２００は、ステップＳＴ１０７において、検知センサ１２０Ａ又は検知センサ１２０Ｂの何れかがオンしたかを読みとり、ステップＳＴ１０８において、オンした検知センサと用紙種別と用紙サイズに応じた移動量を、データマップを参照して決定し、ステップＳＴ１０９に進む。
【００５１】
制御部２００は、ステップＳ１０９において、エンドフェンス動作を開始する。ここでは、決定された移動量だけ加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動すべく、駆動モータ３０１を駆動し、決定した移動量に達すると駆動モータ３０１を停止する。駆動モータ３０１が駆動すると回転カム３０２が回転して加圧板１０５２をシート搬送方向下流側（加圧方向）Ｘ２に移動するため、用紙後端ＰＡがシート搬送方向下流側Ｘ２へと押し出される。
【００５２】
つまり、本実施形態では、底板１０３に積載された用紙Ｐが満杯で底板１０３が低い場合には、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡの押し出しは行わず、積載量が減って底板１０３が中間位置や上限位置となった場合、用紙種別や用紙サイズを考慮して加圧板１０５２の移動量を多くするようにした。また、用紙サイズは、小さいサイズほど移動量が多く、かつ、普通紙よりも薄紙のときに移動量が多くなるように設定した。これは、薄紙で小さなサイズの用紙Ｐの場合、その他の用紙種別や用紙サイズに比べて変動量が大きくなる傾向にあるからである。
【００５３】
このように、本実施形態においては、底板１０３の高さ情報αを複数の検知センサ１２０Ａ、１２０Ｂで直接検知するとともに、底板１０３を検知した検知センサに応じて加圧板１０５２の移動量と用紙種別や用紙サイズに応じて移動量を加味して最終的な移動量を求めて加圧板１０５２を移動するので、加圧板１０５２による用紙後端ＰＡに対する押し出しタイミングや押し出し量をより細かく調整することができる。このため、用紙種別、用紙サイズなどによる用紙重量と用紙積載量の差の影響を受けずに用紙先端ＰＢの位置のばらつきをより抑制できるので、狙いの位置に先端ＰＢを位置させることができ、送りローラ１０１との位置も安定し、用紙Ｐのジャムやジャムの発生によるダメージを低減することができる。
【００５４】
上記実施形態においては、底板１０３の高さ（角度）情報をベースに、用紙種別や用紙サイズに応じて用紙後端ＰＡを押し出す量である加圧板１０５２の移動量を適宜増減するようにしたが、移動量を決めるパラメータの組み合わせとしては、上記の実施形態に限定されるものでない。例えば図３２に示すように、用紙種別である薄紙、普通紙、厚紙に応じて移動量を決定して加圧板１０５２を移動してもよいし、図３３に示すように、用紙サイズである例えば「Ａ５」、「Ａ４」、「Ａ３」に応じて移動量を決定して加圧板１０５２を移動してもよい。
図３２に示すように、用紙Ｐの厚いほどエンドフェンスの移動量（押し出し量）を大きくする理由は、厚紙は薄紙に比べてコシが強くて重いため、底板１０３上で用紙Ｐがエンドフェンス１０５側に押し戻されやすい。そこで、厚紙の場合、エンドフェンス１０５側へ用紙Ｐが押し戻されることをみこんで給紙位置側となるシート搬送方向下流側へ多めに押し出すことで、給紙不良を防止することができる。
【００５５】
第５の実施形態や図３３に示すように、用紙サイズが小さいほどエンドフェンスの移動量（押し出し量）を大きくする理由は、用紙Ｐが小さい場合、用紙Ｐと用紙Ｐとの間および用紙Ｐと底板１０３との間の摩擦力が小さい。最上位の用紙Ｐをシート給送部１１から送る時、分離ローラ１０２（セパレートコロ）の逆回転（用紙Ｐをエンドフェンス側に戻す回転）によって底板１０３上の用紙Ｐがエンドフェンスに押し戻されやすい。また、底板１０３が傾いてくると用紙Ｐがエンドセフェンス側へ滑りやすい。そこで、小サイズ紙の場合は、用紙Ｐがエンドフェンス側へ押し戻される、あるいは滑ることを見込んで給紙位置側となるシート搬送方向下流側へ多めに押し出すことで、給紙不良を防止することができる。
【００５６】
あるいは、図３２、図３３に示したように、１つのパラメータに応じて加圧板１０５２の移動量を決めるのではなく、図３４に示すように、用紙種別情報と用紙サイズ情報に応じて移動量を決定して加圧板１０５２を移動するようにしてもよい。これらは第４〜第６の実施形態で説明した制御系の構成から底板１０３の高さ情報を検出する検知手段の構成を取り除く、あるいは利用しない構成とすることで実現することができる。
【００５７】
上記実施形態において、移動手段はエンドフェンス１０５に設けられていて用紙後端ＰＡとの当接面１０５２ａを備えた加圧板１０５２を移動させて用紙後端ＰＡの位置を移動するようにしたが、移動手段の構成としては、このような形態に限定されるものではない。
たとえは、図３５に示す構成は、加圧板１０５２を備えないエンドフェンス１０５Ｂを移動する移動手段５００を用いて用紙後端ＰＡをシート搬送方向下流側Ｘ２側に移動可能としたものである。
移動手段５００は、駆動モータ５０１と、駆動モータ５０１によって回転駆動される駆動軸５０２に設けられた駆動プーリ５０３と、駆動プーリ５０３よりもシート搬送方向下流側Ｘ２に配置された従動プーリ５０４とを備え、駆動プーリ５０３と従動プーリ５０４とに巻きかけられたタイミングベルト５０５にエンドフェンス１０５Ｂを固定したものである。
この場合、用紙後端ＰＡは、用紙後端ＰＡと対向するエンドフェンス１０５Ｂの対向面１０５Ｂａによって押し出されるので、この対向面１０５Ｂａが当接面として機能することになる。
【００５８】
このように加圧板１０５２を持たないエンドフェンス１０５Ｂの場合、移動手段５００を用いてシート搬送方向下流側Ｘ２に移動する場合、回転体（偏心カム）を用いて加圧板１０５２を回動して移動する移動手段に比べて、省スペースで用紙後端ＰＡの押圧が可能となるメリットがある。さらに、エンドフェンス自体の移動と当接面との移動を同時に行うことができるので、上述した底板１０３の高さ・用紙種別・用紙サイズに応じてより細分化して用紙後端ＰＡの押圧が可能となり、従来技術より用紙先端のずれを抑えることができる。
【００５９】
なお、本実施形態において、送りローラ１０１と分離ローラ１０２は、シートトレイ１００のトレイ基部１０６に設けた構造としているが、送りローラ１０１と分離ローラ１０２は、装置本体２側に配置して、シートトレイ１００が備えていない構成であってもよい。
上述した実施形態において、給送装置１０は画像形成装置１と一体化された構成を例に説明したが、画像形成装置１と個別に設けられた給紙装置のシートトレイとして各実施形態で説明したシートトレイを用いても、各実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態に係るシートトレイ１００を適用する対象は、画像形成装置や給紙装置に限定するものではなく、積載状態のシート状の被搬送物を送り出す装置に適用することができる。このような被搬送物を送り出す装置に、各実施形態で説明したシートトレイを適用することで、被搬送物の先端位置ずれを抑制することができ、位置ずれに起因する技術的課題を解決することができるので好ましい。
各実施形態において、シートは用紙として説明したがこれに限定されるものではなく、シート状の被搬送物であればよい。シート状の被搬送物としては、例えば、用紙（紙）以外に、コート紙、樹脂フィルム（ＯＨＰ）、プラスチックフィルム、プリプレグ、銅箔などがあげられる。
【００６０】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１          画像形成装置
２          装置本体
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ  画像形成部
１０                    給送装置
９０、３００、５００    移動手段
１００      シートトレイ
１０１      送りローラ
１０３      底板
１０５、１０５Ｂ      エンドフェンス
１０５ｂａ、１０５２ａ  当接面（対向面）
１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、４００  検知手段
１２１      フィラー
１０５２ａ、１０５Ｂａ  当接面
１０５１    フェンス本体
１０５２    加圧板
Ｘ１        シート搬送方向上流側
Ｘ２        シート搬送方向下流側
Ｐ          シート
ＰＡ        シートの端部
ＰＢ        シート搬送方向下流側の部位
Ｚ          近接離間する方向
Ｚ１        接触方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１０−２０２２８７号公報
【図１】
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【図２】
2019163124.tif 000004
【図３】
2019163124.tif 000005
【図４】
2019163124.tif 000006
【図５】
2019163124.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
2019163124.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2019163124.tif 000019
【図１８】
2019163124.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2019163124.tif 000031
【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2019163124.tif 000037