(57)【要約】【課題】人力駆動車に搭載されるコンポーネントを電力で駆動する場合に、電力の有効利用を図る。【解決手段】電力供給装置２８は、人力駆動車のコンポーネント３０に電力を供給するものであって、蓄電部２８Ａと、蓄電部２８Ａに電気的に接続されるよう構成される変圧部２８Ｂと、変圧部２８Ｂの出力電圧が、第１電圧、および第１電圧とは異なる第２電圧Ｖ２の少なくとも一方になるように変圧部２８Ｂを制御するように構成される制御部２８Ｃと、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人力駆動車のコンポーネントに電力を供給するための電力供給装置であって、
蓄電部と、
前記蓄電部に電気的に接続されるよう構成される変圧部と、
前記変圧部の出力電圧が、第１電圧、および、前記第１電圧とは異なる第２電圧の少なくとも一方になるように前記変圧部を制御するように構成される制御部と、を備える、電力供給装置。
【請求項２】
前記人力駆動車に関する情報を検出するように構成される検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき、前記変圧部を制御するように構成される、請求項１に記載の電力供給装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出部が前記人力駆動車に関する情報として前記コンポーネントに対する動作指示を検出する場合、前記出力電圧が第１電圧になるように前記変圧部を制御するよう構成される、請求項２に記載の電力供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部が前記人力駆動車に関する情報として前記コンポーネントの動作完了を検出する場合、前記出力電圧が前記第１電圧から前記第２電圧になるように前記変圧部を制御するよう構成される、請求項３に記載の電力供給装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記検出部が最後に前記人力駆動車に関する情報を検出してから所定時間が経過する場合、前記出力電圧が前記第１電圧から前記第２電圧になるように前記変圧部を制御するよう構成される、請求項３に記載の電力供給装置。
【請求項６】
前記第１電圧は、前記第２電圧よりも大きい、請求項３〜５のいずれか一項に記載の電力供給装置。
【請求項７】
前記第１電圧は、前記コンポーネントの駆動部が、前記コンポーネントのアクチュエータを駆動するための電圧であり、
前記第２電圧は、前記駆動部を動作可能な状態に保つための電圧である、
請求項６に記載の電力供給装置。
【請求項８】
前記第１電圧は、前記蓄電部の出力電圧の２倍以上かつ５倍以下であり、前記第２電圧は、前記蓄電部の出力電圧の０．２倍以上かつ２倍より小さい、請求項６または請求項７に記載の電力供給装置。
【請求項９】
人力駆動車のコンポーネントに電力を供給するための電力供給装置であって、
蓄電部と、
前記蓄電部と電気的に接続されるよう構成される変圧部と、
前記コンポーネントに供給される電圧が、前記蓄電部の出力電圧、および、前記変圧部で変圧される第１電圧の少なくともいずれか一方になるように構成される制御部と、を備える、電力供給装置。
【請求項１０】
前記人力駆動車に関する情報を検出するように構成される検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき、前記変圧部を介して前記蓄電部を前記コンポーネントに接続するか否かを選択する、請求項９に記載の電力供給装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記人力駆動車に入力される操作を検出するように構成される、請求項２〜８および１０のいずれか一項に記載の電力供給装置。
【請求項１２】
前記検出部は、前記人力駆動車の動きを検出するように構成される、請求項２〜８、１０、および１１のいずれか一項に記載の電力供給装置。
【請求項１３】
前記検出部は、前記人力駆動車の走行状態を検出するように構成される、請求項２〜８、および１０〜１２のいずれか一項に記載の電力供給装置。
【請求項１４】
前記蓄電部は、単一のバッテリセルを有する、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の電力供給装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の電力供給装置と、
前記コンポーネントと、を備えるシステム。
【請求項１６】
前記コンポーネントは、前記電力供給装置からの電力を受け付け、かつアクチュエータを駆動するよう構成される駆動部を備える、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記コンポーネントは、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および走行補助装置の少なくともいずれか１つを含む、請求項１５または１６に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力供給装置およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、人力駆動車に搭載される変速機などのコンポーネントを、電力によって駆動させる技術が実現されている。例えば、特許文献１には、変速用モータにバッテリによって電力を供給して、変速させる自転車が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４６３０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、人力駆動車に搭載されるバッテリは、サイズが限られたものとなるため、蓄電量も限られたものとなる。従って、人力駆動車に搭載されるコンポーネントを電力で駆動する場合に、電力消費が高くなり過ぎることを抑制して、電力の有効利用を図ることが求められる。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、人力駆動車に搭載されるコンポーネントを電力で駆動する場合に、電力の有効利用を図ることができる電力供給装置およびシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１態様に係る電力供給装置は、人力駆動車のコンポーネントに電力を供給するための電力供給装置であって、蓄電部と、前記蓄電部に電気的に接続されるよう構成される変圧部と、前記変圧部の出力電圧が、第１電圧、および、前記第１電圧とは異なる第２電圧の少なくとも一方になるように前記変圧部を制御するように構成される制御部と、を備える。
【０００７】
第１態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【０００８】
本開示の第２態様に係る電力供給装置は、第１態様に係る電力供給装置に対し、前記人力駆動車に関する情報を検出するように構成される検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき、前記変圧部を制御するように構成される。
【０００９】
第２態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【００１０】
本開示の第３態様に係る電力供給装置は、第２態様に係る電力供給装置に対し、前記制御部が、前記検出部が前記人力駆動車に関する情報として前記コンポーネントに対する動作指示を検出する場合、前記出力電圧が第１電圧になるように前記変圧部を制御するよう構成される。
【００１１】
第３態様によると、検出結果に応じて必要な電圧を供給することができるため、電力の有効利用を図ることができる。
【００１２】
本開示の第４態様に係る電力供給装置は、第３態様に係る電力供給装置に対し、前記制御部が、前記検出部が前記人力駆動車に関する情報として前記コンポーネントの動作完了を検出する場合、前記出力電圧が前記第１電圧から前記第２電圧になるように前記変圧部を制御するよう構成される。
【００１３】
第４態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【００１４】
本開示の第５態様に係る電力供給装置は、第３態様に係る電力供給装置に対し、前記検出部が、前記検出部が最後に前記人力駆動車に関する情報を検出してから所定時間が経過する場合、前記出力電圧が前記第１電圧から前記第２電圧になるように前記変圧部を制御するよう構成される。
【００１５】
第５態様によると、時間経過によって自動的に供給される電圧が変化するので、電力の有効利用を図ることができる。
【００１６】
本開示の第６態様に係る電力供給装置は、第３態様から第５態様のいずれかに係る電力供給装置に対し、前記第１電圧が、前記第２電圧よりも大きい。
【００１７】
第６態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【００１８】
本開示の第７態様に係る電力供給装置は、第６態様に係る電力供給装置に対し、前記第１電圧が、前記コンポーネントの駆動部が、前記コンポーネントのアクチュエータを駆動するための電圧であり、前記第２電圧は、前記駆動部を動作可能な状態に保つための電圧である。
【００１９】
第７態様によると、アクチュエータを動かすときだけ大きな電圧を供給するようにすることで、消費電力を低減することができる。
【００２０】
本開示の第８態様に係る電力供給装置は、第６態様または第７態様に係る電力供給装置に対し、前記第１電圧が、前記蓄電部の出力電圧の２倍以上かつ５倍以下であり、前記第２電圧は、前記蓄電部の出力電圧の０．２倍以上かつ２倍より小さい。
【００２１】
第８態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【００２２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第９態様に係る電力供給装置は、人力駆動車のコンポーネントに電力を供給するための電力供給装置であって、蓄電部と、前記蓄電部と電気的に接続されるよう構成される変圧部と、前記コンポーネントに供給される電圧が、前記蓄電部の出力電圧、および、前記変圧部で変圧される第１電圧の少なくともいずれか一方になるように構成される制御部と、を備える。
【００２３】
第９態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【００２４】
本開示の第１０態様に係る電力供給装置は、第９態様に係る電力供給装置に対し、前記人力駆動車に関する情報を検出するように構成される検出部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づき、前記変圧部を介して前記蓄電部を前記コンポーネントに接続するか否かを選択する。
【００２５】
第１０態様によると、検出結果に応じて必要な電圧を供給することができるため、電力の有効利用を図ることができる。
【００２６】
本開示の第１１態様に係る電力供給装置は、第２態様から第８態様および第１０態様のいずれかに係る電力供給装置に対し、前記検出部が、前記人力駆動車に入力される操作を検出するように構成される。
【００２７】
第１１態様によると、コンポーネントが操作されるか否かで供給する電圧を変えられるため、電力を有効利用できる。
【００２８】
本開示の第１２態様に係る電力供給装置は、第２態様から第８態様および第１０から第１１態様のいずれかに係る電力供給装置に対し、前記検出部が、前記人力駆動車の動きを検出するように構成される。
【００２９】
第１２態様によると、人力駆動車の動きの有無に応じて供給する電圧を変えられるため、電力を有効利用できる。
【００３０】
本開示の第１３態様に係る電力供給装置は、第２態様から第８態様および第１０から第１２態様のいずれかに係る電力供給装置に対し、前記検出部が、前記人力駆動車の走行状態を検出するように構成される。
【００３１】
第１３態様によると、停車中は大きい電圧を必要としないため、電力を有効利用できる。
【００３２】
本開示の第１４態様に係る電力供給装置は、第１態様から第１３態様のいずれかに係る電力供給装置に対し、前記蓄電部が、単一のバッテリセルを有する。
【００３３】
第１４態様によると、セルが単一であっても必要な電圧を供給することができるため、小型化や軽量化に寄与することができる。
【００３４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示の第１５態様に係るシステムは、第１態様から第１４態様のいずれかに係る電力供給装置と、前記コンポーネントとを備える。
【００３５】
第１５態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【００３６】
本開示の第１６態様に係るシステムは、第１５態様に係るシステムに対し、前記コンポーネントが、前記電力供給装置からの電力を受け付け、かつアクチュエータを駆動するよう構成される駆動部を備える。
【００３７】
第１６態様によると、アクチュエータを動かすときだけ大きな電圧を供給するようにすることで、消費電力を低減することができる。
【００３８】
本開示の第１７態様に係るシステムは、第１５態様または第１６態様に係るシステムに対し、前記コンポーネントが、変速装置、制動装置、サスペンション、アジャスタブルシートポスト、および走行補助装置の少なくともいずれかを含む。
【００３９】
第１７態様によると、必要性に応じて電圧を変えることで電力の有効利用を図ることができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、人力駆動車に搭載されるコンポーネントを電力で駆動する場合に、電力の有効利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、第１実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。
【図２】図２は、電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。
【図３】図３は、電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。
【図４】図４は、電力制御部による変圧の切り替えのフローを説明するフローチャートである。
【図５】図５は、第２実施形態に係る電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。
【図６】図６は、第３実施形態に係る電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。
【図７】図７は、第３実施形態に係る電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態によって本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００４３】
（第１実施形態）
（人力駆動車の全体構成）
図１は、第１実施形態に係る人力駆動車の模式的な正面図である。図１に示すように、第１実施形態に係る人力駆動車１０は、搭乗者Ｈが搭乗する車両であり、搭乗者Ｈが人力駆動車１０を運転する。本実施形態における人力駆動車１０は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。本実施形態において、人力駆動車１０は、搭乗者Ｈによる人力の駆動力で運転される自転車である。人力駆動車１０は、フォーク１３、前輪１４、後輪１６、サドル１７、およびハンドル１８を有する。
【００４４】
人力駆動車１０は、フレーム１２を有する。フレーム１２は、ヘッドチューブ１２Ａ、シートチューブ１２Ｂ、トップチューブ１２Ｃ、リンク１２Ｄ、第１スイングアーム１２Ｅ、および第２スイングアーム１２Ｆを有する。ヘッドチューブ１２Ａは、ハンドル１８およびフォーク１３を回転可能に支持する。フォーク１３は、前輪１４を支持する。トップチューブ１２Ｃは、ヘッドチューブ１２Ａとシートチューブ１２Ｂとを接続する。リンク１２Ｄは、シートチューブ１２Ｂおよびトップチューブ１２Ｃに対して回転可能に支持され、後述するサスペンション３０Ｄと第１スイングアーム１２Ｅとを接続する。第１スイングアーム１２Ｅは、リンク１２Ｄを介してサスペンション３０Ｄと接続される。第２スイングアーム１２Ｆ（チェーステー）は、第１スイングアーム１２Ｅおよびシートチューブ１２Ｂに対して回転可能に支持される。
【００４５】
前輪１４はリム１４Ａおよびハブ１４Ｂを有する。前輪１４は、フレーム１２に対して回転可能な状態で、フォーク１３に支持される。後輪１６は、リム１６Ａおよびハブ１６Ｂを有する。後輪１６は、回転可能な状態で、第１スイングアーム１２Ｅに支持される。
【００４６】
サドル１７は、後述するアジャスタブルシートポスト３０Ｆを介してシートチューブ１２Ｂに接続されており、搭乗者Ｈが座ることが可能となっている。ハンドル１８は、搭乗者Ｈが把持してステアリング操作をすることで、前輪１４の進行方向を変更できるように、ヘッドチューブ１２Ａに接続されている。
【００４７】
人力駆動車１０は、クランク２０、スプロケット２４、およびチェーン２６を有する。クランク２０は、クランク軸２０Ａ、右クランク２０Ｂ、および、左クランク（図示略
）を含む。クランク軸２０Ａは、フレーム１２に対する回転が可能な状態でフレーム１２に接続されている。右クランク２０Ｂおよび左クランクは、クランク軸２０Ａに結合される。スプロケット２４は、フロントスプロケット２４Ａおよびリアスプロケット２４Ｂを含む。フロントスプロケット２４Ａは、右クランク２０Ｂと結合される。リアスプロケット２４Ｂは、後輪１６のハブ１６Ｂのフリーホイール（図示略）と結合される。チェーン２６は、フロントスプロケット２４Ａおよびリアスプロケット２４Ｂに巻き掛けられる。
【００４８】
クランク２０は、搭乗者Ｈによって人力駆動車１０に加えられる人力駆動力によって回転する。フロントスプロケット２４Ａは、クランク２０とともに回転して、その回転が、チェーン２６によってリアスプロケット２４Ｂに伝達されることで後輪１６が回転する。なお、人力駆動力は、人力駆動車１０の動力およびクランク２０のトルクを含む。
【００４９】
人力駆動車１０は、電力供給装置２８を含む。電力供給装置２８は、フレーム１２に取り付けられる。電力供給装置２８は、後述する人力駆動車１０のコンポーネント３０に電力を供給するためのものである。電力供給装置２８の構成については後述する。なお、電力供給装置２８は、フレーム１２に限らず、人力駆動車１０の任意の位置に取付けられてよい。
【００５０】
人力駆動車１０は、コンポーネント３０を含む。コンポーネント３０は、人力駆動車１０に取付けられ、電力供給装置２８からの電力によって動作し、人力駆動車１０の作動状況を変化させる装置である。コンポーネント３０は、駆動部３２、およびアクチュエータ３６を有する（図２を参照）。駆動部３２は、アクチュエータ３６を駆動させる駆動回路であり、駆動部３２は、電力供給装置２８からの電力を受け付け、かつアクチュエータ３６を駆動するように構成される。本実施形態において、コンポーネント３０は、変速装置３０Ａと、制動装置３０Ｂと、サスペンション３０Ｃ、３０Ｄと、アジャスタブルシートポスト３０Ｅと、走行補助装置３０Ｆとを含む。これらの各コンポーネント３０が、それぞれ駆動部３２およびアクチュエータ３６を有している。ただし、コンポーネント３０は、電力供給装置２８からの電力によってアクチュエータ３６を駆動させて動作が変化するものであれば、これ以外を含んでもよい。また、人力駆動車１０は、上記の各コンポーネント３０を必ずしも全てを含むことに限られず、上記の各コンポーネント３０を少なくとも１つ有していればよい。例えば、コンポーネントは、変速装置３０Ａ、制動装置３０Ｂ、サスペンション３０Ｃ、３０Ｄ、アジャスタブルシートポスト３０Ｅ、および走行補助装置３０Ｆの少なくともいずれか１つを含むことが好ましい。また、コンポーネント３０は、搭乗者Ｈによるコンポーネント３０の動作を変更する指令に基づき、駆動部３２を介してアクチュエータ３６の駆動を制御する。ただし、コンポーネント３０は、例えば搭乗者Ｈの操作によらず、自動で、駆動部３２がアクチュエータ３６の駆動を制御してもよい。電力供給装置２８と、コンポーネント３０と、は、本実施形態に係るシステム２９（電力供給制御システム）を構成する。すなわち、システム２９は、電力供給装置２８と、コンポーネント３０と、を備える。コンポーネント３０は、電力供給装置２８からの電力を受け付け、かつアクチュエータ３６を駆動するように構成される駆動部３２を備える。コンポーネント３０は、変速装置３０Ａ、制動装置３０Ｂ、サスペンション３０Ｃ、３０Ｄ、アジャスタブルシートポスト３０E、および走行補助装置３０Fの少なくともいずれか１つを含むことが好ましい。
【００５１】
変速装置３０Ａは、後輪１６のハブ１６Ｂに設けられる内装変速機であり、リアスプロケット２４Ｂに入力された回転を変速してリム１６Ａに伝達する。変速装置３０Ａは、内蔵する歯車（図示略）の連結状態を、例えばアクチュエータ３６としてのモータで変化させることで、人力駆動車１０の変速比、すなわち動作状況を、変化させる。ただし、変速装置３０Ａは、内装変速機に限られず、外装変速機であってもよい。例えば、変速装置３０Ａがリアディレーラである場合、ハブ１６Ｂのフリーホイールに設けられる径または歯数が異なる複数のリアスプロケット２４Ｂについて、変速装置３０Ａは、チェーン２６が巻き掛けられるリアスプロケット２４Ｂを変更することで、人力駆動車１０の変速比を切り替える。
【００５２】
制動装置３０Ｂは、前輪１４のハブ１４Ｂおよび後輪１６のハブ１６Ｂにそれぞれ取り付けられた回転体ＲＴを把持することで、前輪１４および後輪１６の回転を停止させるディスクブレーキキャリパーである。本実施形態において、制動装置３０Ｂは、アクチュエータ３６としてのモータによって、ブレーキパットを動作させることで、制動力を発生させる。回転体ＲＴはディスクブレーキロータである。制動装置３０Ｂは、前輪１４および後輪１６の回転を止める制動力、すなわち人力駆動車１０の動作状況を、変化させる。ただし、制動装置３０Ｂは、前輪１４および後輪１６の回転を止めるものであれば、構造は上記に限られず、たとえばリムブレーキであってもよい。
【００５３】
サスペンション３０Ｃは、フォーク１３に設けられ、フォーク１３に対する前輪１４の位置を変化可能に支持するフロントサスペンションである。サスペンション３０Ｃは、弾性体（図示略）を含み、前輪１４に加えられた衝撃を弾性エネルギーに変換することによって、衝撃を吸収する。弾性体の例は、ばね、空気、油、および、磁性流体等を含む流体が封入されたシリンダである。アクチュエータ３６としてのモータは、例えば、サスペンション３０Ｃのバルブを開閉して、フォーク１３に対する前輪１４の位置が固定されるロックアウト状態としたり、減衰率を変化させたりすることができる。また、アクチュエータ３６としてのモータは、サスペンション３０Ｃのストローク長さ、すなわち作動量を変化させることができる。
【００５４】
サスペンション３０Ｄは、トップチューブ１２Ｃとリンク１２Ｄとの間に設けられ、トップチューブ１２Ｃに対する後輪１６の位置を変化可能に支持するリアサスペンションである。サスペンション３０Ｄは、弾性体（図示略）を含み、後輪１６に加えられた衝撃を弾性エネルギーに変換することによって、衝撃を吸収する。サスペンション３０Ｄの構成は、サスペンション３０Ｃと実質的に同一であるため説明を省略する。
【００５５】
アジャスタブルシートポスト３０Ｅは、シートチューブ１２Ｂに対する位置が変化可能に、シートチューブ１２Ｂに支持される。また、アジャスタブルシートポスト３０Ｅの先端には、サドル１７が取り付けられている。従って、アジャスタブルシートポスト３０Ｅのシートチューブ１２Ｂに対する位置が変化することで、サドル１７のシートチューブ１２Ｂに対する位置が変化する。アジャスタブルシートポスト３０Ｅは、アクチュエータ３６としてのモータによって、サドル１７のシートチューブ１２Ｂに対する位置、すなわち人力駆動車１０の動作状況を、変化させる。
【００５６】
走行補助装置３０Ｆは、アクチュエータ３６としてのアシストモータ（図示略）を含み、アシストモータによってクランク２０の回転をアシストする。アシストモータの一例は電気モータである。アシストモータの回転は、減速機（図示略）を介してフロントスプロケット２４Ａに伝達される。走行補助装置３０Ｆは、アシストモータの出力を変化させて、クランク２０の回転をアシストする力、すなわち人力駆動車１０の動作状況を、変化させる。
【００５７】
操作装置４０は、ハンドル１８に取付けられ、搭乗者Ｈによる操作を受け付ける。操作装置４０は、レバー、ボタン、およびタッチパネルなどの操作部材、コンポーネント３０を制御するための制御信号Ｓ０を操作部材への操作に応じて生成する演算装置、演算装置の演算内容などを記憶する記憶部、および、各コンポーネント３０に、有線または無線によって制御信号Ｓ０を送信する通信部を含む。本実施形態において、各コンポーネント３０は、操作装置４０に入力される操作に応じ動作状態を変化させる。
【００５８】
（電力供給装置の構成について）
次に、電力供給装置２８の構成について説明する。図２は、電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。電力供給装置２８は、コンポーネント３０に電力を供給する装置である。本実施形態において、電力供給装置２８は、コンポーネント３０が動作する場合、すなわちアクチュエータ３６を駆動させる場合には、コンポーネント３０に供給する電力の電圧を、第１電圧Ｖ１とし、コンポーネント３０が動作しない場合、すなわちアクチュエータ３６を駆動させない場合には、コンポーネント３０に供給する電力の電圧を、第２電圧Ｖ２とする。以下、具体的に説明する。
【００５９】
図２に示すように、電力供給装置２８は、蓄電部２８Ａと、変圧部２８Ｂと、制御部２８Ｃと、を有する。電力供給装置２８は、さらにスイッチ部２８Ｄを有する。また、電力供給装置は、さらに検出部２８Ｅを有する。なお、図２の実線は、電力（電流）が流れる配線であり、破線は、信号が送受信される信号線を指している。
【００６０】
蓄電部２８Ａは、蓄電可能なバッテリ、すなわち電池である。蓄電部２８Ａは、予め定めた出力電圧Ｖ０の電力を供給するバッテリであり、直流の電力を供給する。出力電圧Ｖ０は、例えば３Ｖ以上、かつ、８Ｖ以下であり、本実施形態の例では、３．７Ｖである。ただし、出力電圧Ｖ０の値は、これらに限られず任意である。また、本実施形態では、蓄電部２８Ａは、リチウムイオンバッテリであるが、蓄電可能なバッテリであれば、バッテリの種類は任意である。本実施形態において、蓄電部２８Ａは、複数のバッテリセルを有さず、単一のバッテリセルを有している。ただし、蓄電部２８Ａは、複数のバッテリセルを有するものであってもよい。また、蓄電部２８Ａはキャパシタであってもよく、より具体的には電気二重層キャパシタであってもよい。
【００６１】
変圧部２８Ｂは、入力された電圧を変圧可能な変圧器、すなわち変圧回路である。図２に示すように、変圧部２８Ｂは蓄電部２８Ａに電気的に接続されるように構成される。本実施形態では、変圧部２８Ｂは、一方の端子が、配線Ｌ１によって、蓄電部２８Ａに電気的に接続されるように構成され、蓄電部２８Ａからの電力が供給される。変圧部２８Ｂは、制御部２８Ｃの制御によって、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０の電力を、第１電圧Ｖ１の直流の電力、または、第２電圧Ｖ２の直流の電力に変換する。すなわち、変圧部２８Ｂは、出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１または第２電圧Ｖ２に変圧するＤＣ−ＤＣコンバータである。変圧部２８Ｂは、他方の端子が、配線Ｌ３に接続されており、配線Ｌ３に、変圧した後の電力を出力する。ここで、第１電圧Ｖ１は、出力電圧Ｖ０より値が大きく、本実施形態の例では、７．４Ｖである。また、第１電圧Ｖ１は、第２電圧Ｖ２より大きい。さらに、第２電圧Ｖ２は、本実施形態の例では、出力電圧Ｖ０より値が大きく、５．０Ｖとなっている。すなわち、本実施形態では、変圧部２８Ｂは、出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１または第２電圧Ｖ２に昇圧する昇圧部であるということができる。
【００６２】
ただし、第１電圧Ｖ１は、７．４Ｖに限られず任意の値であってよく、例えば、出力電圧Ｖ０より小さい値であってもよい。ただし、第１電圧Ｖ１は、出力電圧Ｖ０の２倍以上、かつ５倍以下の値であることが好ましい。また、第２電圧Ｖ２は、第１電圧Ｖ１より値が小さければ、５．０Ｖに限られず任意の値であってよく、出力電圧Ｖ０と同じ値であったり、出力電圧Ｖ０より低い値であったりしてもよい。第２電圧Ｖ２は、出力電圧Ｖ０の、０．２倍以上、かつ２倍より小さい値となることが好ましい。変圧部２８Ｂは、コイル、ダイオード、トランジスタ、キャパシタ等の電気的な要素を含む。
【００６３】
制御部２８Ｃは、配線Ｌ２によって、変圧部２８Ｂと並列で、蓄電部２８Ａに電気的に接続されている。すなわち、配線Ｌ２は、配線Ｌ１から分岐した配線である。制御部２８Ｃは、変圧部２８Ｂの出力電圧が、第１電圧Ｖ１、および、第１電圧Ｖ１とは異なる第２電圧Ｖ２の少なくとも一方となるように変圧部２８Ｂを制御するように構成される。本実施形態において、制御部２８Ｃは、変圧部２８Ｂを制御することで、変圧部２８Ｂに、出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１または第２電圧Ｖ２のいずれかに変圧させる。
【００６４】
図２に戻り、スイッチ部２８Ｄは、一方の端子で配線Ｌ３と接続され、他方の端子で配線Ｌ４に接続されている。スイッチ部２８Ｄは、配線Ｌ３によって、変圧部２８Ｂに直列で電気的に接続されている。スイッチ部２８Ｄは、変圧部２８Ｂからの電流（電力）の流れの下流側に接続されている。スイッチ部２８Ｄは、制御部２８Ｃの制御によって、配線Ｌ３と配線Ｌ４とを接続した状態と、配線Ｌ３と配線Ｌ４とを非接続とした状態とを切り替える。制御部２８Ｃは、通常の状態においては、配線Ｌ３と配線Ｌ４とを接続した状態に保つ。ただし、制御部２８Ｃは、例えば蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０が所定値より高くなってしまった場合、配線Ｌ３と配線Ｌ４とを非接続とする。すなわち、制御部２８Ｃとスイッチ部２８Ｄとは、蓄電部２８Ａを過電圧から保護する保護回路を形成する。
【００６５】
検出部２８Ｅは、人力駆動車１０に取付けられたセンサを含む。検出部２８Ｅは、配線Ｌ４に接続されており、各コンポーネント３０に、並列に接続されている。検出部２８Ｅは、変圧部２８Ｂから電力が供給され、その電力によって作動する。検出部２８Ｅは、第１電圧Ｖ１および第２電圧Ｖ２のいずれでも作動する。検出部２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報を検出するように構成される。本実施形態において、検出部２８Ｅは、操作装置４０から出力される制御信号Ｓ０を検出する。すなわち、本実施形態における人力駆動車１０に関する情報とは、人力駆動車１０に入力される操作であるといえ、さらに言えば、コンポーネント３０を動作させるための動作指示であるといえる。すなわち、検出部２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報として、人力駆動車１０に入力される操作を検出する。
【００６６】
図２に示すように、配線Ｌ４には、各コンポーネント３０が、並列に接続されている。すなわち、コンポーネント３０は、配線Ｌ４を介して、変圧部２８Ｂに電気的に接続され、変圧部２８Ｂよりも電流の流れの下流側に設けられている。図２では、説明の便宜上、コンポーネント３０として、変速装置３０Ａと、制動装置３０Ｂとのみが記載されているが、実際には、全てのコンポーネント３０が、並列で接続されている。
【００６７】
コンポーネント３０は、上述のように、駆動部３２、およびアクチュエータ３６を有している。駆動部３２は、配線Ｌ４に接続されている。また、アクチュエータ３６は、駆動部３２と直列に接続されており、駆動部３２よりも、電流の流れの下流側に接続されている。
【００６８】
駆動部３２は、電力供給装置２８からの電力を受け付け、アクチュエータ３６を駆動するように構成される。駆動部３２は、配線Ｌ４を介して、変圧部２８Ｂからの電力供給を受け付け、アクチュエータ３６は、この駆動部３２に電気的に接続され、駆動部３２によって駆動される。駆動部３２は、アクチュエータ３６を駆動させるため、動作には、比較的高電圧が必要となる。駆動部３２は、第１電圧Ｖ１では、アクチュエータ３６を駆動可能であるが、第２電圧Ｖ２では、電圧が低いためアクチュエータ３６を駆動させることができない。従って、駆動部３２は、変圧部２８Ｂから第１電圧Ｖ１の電力を受けている際に、アクチュエータ３６を駆動させ、変圧部２８Ｂから第２電圧Ｖ２の電力を受けている際には、アクチュエータ３６を駆動させない。ただし、駆動部３２は、第２電圧Ｖ２の電力を受けている場合に、作動を完全に停止させている訳でなく、第２電圧Ｖ２の電力を受けることで、作動可能な状態、すなわち待機状態となっている。すなわち、第１電圧Ｖ１は、駆動部３２がアクチュエータ３６を駆動するための電圧である。一方、第２電圧Ｖ２は、駆動部３２がアクチュエータ３６を駆動可能なほど高い電圧でないが、駆動部３２を作動可能な状態に保つための電圧であるといえる。作動可能な状態とは、言い換えれば、駆動部３２に供給される第２電圧Ｖ２の電力は、駆動部３２が、アクチュエータ３６の駆動を待っている状態で消費する電力であるといえる。
【００６９】
電力供給装置２８は、以上のような構成となっている。以下、電力供給装置２８によって、第１電圧Ｖ１とする場合と、第２電圧Ｖ２とする場合の制御について説明する。
【００７０】
図２は、第２電圧Ｖ２とする場合の状態を示している。電力供給装置２８は、電源がオンになると、制御部２８Ｃに、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０の電力を供給する。制御部２８Ｃは、出力電圧Ｖ０の電力によって動作して、変圧部２８Ｂを、出力電圧Ｖ０から第２電圧Ｖ２に変圧するように制御する。変圧部２８Ｂは、出力電圧Ｖ０を第２電圧Ｖ２に変換する。第２電圧Ｖ２に変換された電力は、変圧部２８Ｂから出力され、配線Ｌ４を介して、操作装置４０と各コンポーネント３０とに供給される。操作装置４０は、第２電圧Ｖ２の電力によって、動作する。ただし、上述のように、操作装置４０は、第２電圧Ｖ２の電力以外の電力によって動作してもよい。また、各コンポーネント３０の駆動部３２には、変圧部２８Ｂからの第２電圧Ｖ２の電力が供給される。駆動部３２は、この第２電圧Ｖ２の電力によって、動作可能な状態、すなわち待機状態となる。ただし、駆動部３２は、第２電圧Ｖ２の電力が供給されている状態では、アクチュエータ３６を駆動しない。
【００７１】
図３は、電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。図３は、第１電圧Ｖ１とする場合の状態を示している。搭乗者Ｈは、コンポーネント３０を動作させようとする場合、コンポーネント３０を動作させるための動作指示を、操作装置４０に入力する。コンポーネント３０を動作させるための動作指示は、コンポーネント３０をどのように操作するかを指示する情報であるといえ、一例としては、変速装置３０Ａによって人力駆動車１０の変速比をどのように変化させるかの情報が挙げられる。操作装置４０は、搭乗者Ｈからの動作指示を受け取ることによって、人力駆動車１０に関する情報、ここでは、コンポーネント３０に対する動作指示を検出する。
【００７２】
検出部２８Ｅは、コンポーネント３０に対する動作指示を検出すると、すなわち、制御信号Ｓ０を検出すると、第１検出信号Ｓ１を生成して、制御部２８Ｃに出力する。制御部２８Ｃは、第１検出信号Ｓ１を受信すると、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１に変圧するよう変圧部２８Ｂを制御する。これによって、変圧部２８Ｂは、各コンポーネント３０に、第１電圧Ｖ１の電力を供給する。駆動部３２は、この第１電圧Ｖ１の電力によって、アクチュエータ３６を駆動可能となる。
【００７３】
また、操作装置４０は、コンポーネント３０に対する動作指示を検出したら、制御信号Ｓ０を生成して、動作指示の対象となるコンポーネント３０に出力する。制御信号Ｓ０は、コンポーネント３０をどのように動作させるか、すなわちアクチュエータ３６をどのように駆動させるかを示す情報を含む信号である。制御信号Ｓ０を受信すると、駆動部３２は、制御信号Ｓ０に示されたようにアクチュエータ３６を駆動させる。例えば、動作指示が人力駆動車１０の変速比を大きくする情報であった場合、変速装置３０Ａは、この制御信号Ｓ０を受信すると、人力駆動車１０の変速比を大きくするよう、駆動部３２を制御し、駆動部３２は、人力駆動車１０の変速比を大きくするよう、アクチュエータ３６を駆動させる。ここで、駆動部３２には、第１電圧Ｖ１の電力が供給されている。従って、駆動部３２は、この第１電圧Ｖ１の電力によって、人力駆動車１０の変速比を大きくするよう、アクチュエータ３６を駆動させることができる。
【００７４】
また、検出部２８Ｅは、動作指示で指示された内容での駆動部３２によるアクチュエータ３６の駆動が終了したら、すなわち、動作指示で指示された内容での動作が完了したら、動作が完了したことを検出する。例えば、コンポーネント３０は、動作指示で指示された内容でのアクチュエータ３６の駆動が終了したことを示す信号を、検出部２８Ｅに出力する。検出部２８Ｅは、この動作完了を検出すると、図２に示すように、第２検出信号Ｓ２を生成して制御部２８Ｃに出力する。制御部２８Ｃは、第２検出信号Ｓ２を受信すると、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０を、第２電圧Ｖ２に変圧するよう変圧部２８Ｂを制御する。これによって、変圧部２８Ｂは、各コンポーネント３０に、第２電圧Ｖ２の電力を供給する。駆動部３２は、この第２電圧Ｖ２の電力に切り替わることで、アクチュエータ３６を駆動させる状態から、動作可能な状態に戻る。
【００７５】
このように、制御部２８Ｃは、検出部２８Ｅが、人力駆動車１０に関する情報としてコンポーネント３０に対する動作指示を検出した場合、変圧部２８Ｂからの出力電圧が第１電圧Ｖ１となるように、変圧部２８Ｂを制御する。そして、制御部２８Ｃは、検出部２８が、人力駆動車１０に関する情報としてコンポーネント３０の動作完了を検出した場合、変圧部２８Ｂからの出力電圧が第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に切り替わるように、変圧部２８Ｂを制御する。すなわち、制御部２８Ｃは、動作指示が検出されるまで、より詳しくは第１検出信号Ｓ１を受信するまでは、出力電圧Ｖ０を第２電圧Ｖ２に変圧させる。そして、制御部２８Ｃは、動作指示が検出されたら、すなわち第１検出信号Ｓ１を受信したら、変圧する電圧を、第２電圧Ｖ２から第１電圧Ｖ１に切り替えさせる。なお、コンポーネント３０が複数ある場合、操作装置４０は、それぞれのコンポーネント３０の動作指示を受け付ける。検出部２８Ｅは、複数のコンポーネント３０のうち、少なくとも１つのコンポーネント３０の動作指示を検出したら、制御部２８Ｃに第１検出信号Ｓ１を送信して、第１電圧Ｖ１に切り替えさせる。すなわち、制御部２８Ｃは、複数のコンポーネント３０のうち１つでも動作指示が出されたら、第１電圧Ｖ１に切り替えることが好ましい。
【００７６】
制御部２８Ｃは、動作指示が検出されてから動作完了が検出されるまでの間、すなわち第１検出信号Ｓ１を受信してから第２検出信号Ｓ２を受信するまでの間、出力電圧Ｖ０を第１電圧Ｖ１に変圧させ続ける。そして、制御部２８Ｃは、動作完了が検出されたら、すなわち第２検出信号Ｓ２を受信したら、変圧する電圧を、第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に切り替える。制御部２８Ｃは、複数のコンポーネント３０のうち、１つでもまだ動作完了になっていないものが残っている場合は、第２電圧Ｖ２に切り替えず、第１電圧Ｖ１のままとすることが好ましい。制御部２８Ｃは、次に動作指示が検出されるまで、すなわち次に第１検出信号Ｓ１を受信するまでは、出力電圧Ｖ０を第２電圧Ｖ２に維持する。
【００７７】
ただし、変圧する電圧を第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に切り替えるトリガは、第２検出信号Ｓ２を受信することに限られない。例えば、制御部２８Ｃは、最後に第１検出信号Ｓ１を受信してから所定の時間が経過したことをトリガとして、変圧する電圧を第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２に切り替えても（戻しても）よい。すなわち、制御部２８Ｃは、検出部２８Ｅが最後に人力駆動車に関する情報を検出してから所定時間が経過する場合に、変圧部２８Ｂからの出力電圧が、第１電圧Ｖ１から第２電圧Ｖ２になるように、変圧部２８Ｂを制御してもよい。
【００７８】
次に、制御部２８Ｃによる変圧の切り替えのフローを、フローチャートで説明する。図４に示すように、制御部２８Ｃは、電力供給装置２８の電源がオンになると、変圧部２８Ｂからの出力電圧が第２電圧Ｖ２となるように、変圧部２８Ｂを制御する（ステップＳ１０）。変圧部２８Ｂからの第２電圧Ｖ２の電力は、各コンポーネント３０に供給される。駆動部３２は、第２電圧Ｖ２の電力によって、動作可能な状態（待機状態）となる。
【００７９】
変圧部２８Ｂからの出力電圧を第２電圧Ｖ２としている状態で、人力駆動車１０の運転が終了する場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、本処理は終了する。人力駆動車１０の運転が終了しない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部２８Ｃは、検出部２８Ｅによって動作指示が検出されたかを判断する（ステップＳ１４）。検出部２８Ｅは、動作指示を検出した場合、第１検出信号Ｓ１を送信する。制御部２８Ｃは、第１検出信号Ｓ１を受信しない場合、検出部２８Ｅによって動作指示が検出されていないと判断し（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻り、変圧部２８Ｂからの出力電圧を第２電圧Ｖ２のままとする。制御部２８Ｃは、第１検出信号Ｓ１を受信すると、検出部２８Ｅによって動作指示が検出されたと判断して（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、変圧部２８Ｂからの出力電圧が第１電圧Ｖ１となるように、変圧部２８Ｂを制御する（ステップＳ１６）。変圧部２８Ｂからの第１電圧Ｖ１の電力は、各コンポーネント３０に供給され、駆動部３２は、第１電圧Ｖ１の電力によって、アクチュエータ３６を駆動可能な状態となる。駆動部３２は、制御信号Ｓ０で指示されたように駆動するようアクチュエータ３６を制御する。
【００８０】
変圧部２８Ｂからの出力電圧を第１電圧Ｖ１としている状態で、人力駆動車１０の運転が終了する場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、本処理は終了する。人力駆動車１０の運転が終了しない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、制御部２８Ｃは、検出部２８Ｅによって動作完了が検出されたかを判断する（ステップＳ２０）。検出部２８Ｅは、アクチュエータ３６の動作が完了したことを検出して、制御部２８Ｃに第２検出信号Ｓ２を出力する。制御部２８Ｃは、第２検出信号Ｓ２を受信しない場合、検出部２８Ｅによって動作完了が検出されないと判断して（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ１６に戻り、変圧部２８Ｂからの出力電圧を第１電圧Ｖ１のままとする。制御部２８Ｃは、第２検出信号Ｓ２を受信したら、検出部２８Ｅによって動作完了が検出されたと判断して（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０に戻り、変圧部２８Ｂからの出力電圧が第２電圧Ｖ２となるように、変圧部２８Ｂを制御する。そして、ステップＳ１２又はステップＳ１８で運転を終了するとされた場合に、本処理は終了する。
【００８１】
本実施形態に係る電力供給装置２８は、変圧部２８Ｂと制御部２８Ｃとを有している。制御部２８Ｃは、変圧部２８Ｂからの出力電圧が、第１電圧Ｖ１、および、第１電圧Ｖ１とは異なる第２電圧Ｖ２の少なくとも一方になるように、変圧部２８Ｂを制御する。本実施形態に係る電力供給装置２８は、変圧部２８Ｂの電圧を、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２との少なくとも一方にすることで、必要性に応じて電圧を変化させることが可能となり、それにより、電力の有効利用を図ることができる。また、検出部２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報を検出するものであり、制御部２８Ｃは、検出部２８Ｅの検出結果に基づき、変圧部２８Ｂを制御する。従って、電力供給装置２８は、人力駆動車１０に関する情報に応じて電圧を変化させることが可能となり、電力の有効利用を図ることができる。
【００８２】
また、制御部２８Ｃは、コンポーネント３０に対する動作指示を検出した場合、変圧部２８Ｂからの出力電圧を第１電圧Ｖ１として、コンポーネント３０に対する動作完了を検出した場合、変圧部２８Ｂからの出力電圧を第２電圧Ｖ２とする。これによって、制御部２８Ｃは、コンポーネント３０を動作させる必要がある場合だけ、出力電圧を第１電圧Ｖ１として、コンポーネント３０を適切に動作させつつ、コンポーネント３０を動作させる必要がない場合には、出力電圧を第２電圧Ｖ２として、電力消費が高くなり過ぎることを抑制することができる。
【００８３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態においては、制御部１２８Ｃおよび検出部１２８Ｅが設けられる。検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報として、人力駆動車１０の動きや走行状態を検出する点で、第１実施形態と異なる。第２実施形態において、第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。なお、第２実施形態は、第１実施形態に適用可能である。
【００８４】
図５は、第２実施形態に係る電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。制御部１２８Ｃは、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を有し、検出部１２８Ｅの検出結果が入力されると、ＣＰＵにより、その検出結果に基づき、変圧部２８Ｂの出力電圧を第１電圧Ｖ１にするか第２電圧Ｖ２にするかを判断する。検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０に取付けられたセンサを有する。検出部１２８Ｅは、配線Ｌ４に接続されており、各コンポーネント３０と、並列に接続されている。検出部１２８Ｅは、変圧部２８Ｂから電力が供給され、その電力によって作動する。制御部１２８Ｃは、例えば、検出部１２８Ｅの検出結果の値が所定範囲内である場合に、人力駆動車１０が安定した状態で走行していると判断して、第２電圧Ｖ２にすると判断する。制御部１２８Ｃは、例えば、検出結果の値が所定範囲外となった場合に、コンポーネント３０が安定した状態で走行していないと判断して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。なお、検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報を、逐次検出し、検出結果を逐次、制御部１２８Ｃに送信する。従って、制御部１２８Ｃは、第１電圧Ｖ１にするか第２電圧Ｖ２にするかという判断を、逐次行うことができる。
【００８５】
本実施形態において、検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報として、人力駆動車１０の動きを検出する。人力駆動車１０の動きとは、人力駆動車１０の動きの変化を指し、本実施形態では、人力駆動車１０の加速度を示す情報である。この場合、検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０の加速度を検出する加速度センサを有する。検出部１２８Ｅは、検出結果、ここでは人力駆動車１０の加速度の情報を、制御部１２８Ｃに送信する。制御部１２８Ｃは、検出部１２８Ｅの検出結果、ここでは人力駆動車１０の加速度に基づき、第１電圧Ｖ１とするか第２電圧Ｖ２とするかを判断する。制御部１２８Ｃは、例えば、人力駆動車１０の加速度が所定範囲内である場合に、人力駆動車１０が安定した状態で走行していると判断して、第２電圧Ｖ２にすると判断する。制御部１２８Ｃは、例えば、人力駆動車１０の加速度が所定範囲外となった場合に、コンポーネント３０が安定した状態で走行していないと判断して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。例えば、加速度が低い場合（加速度が減速側に高い場合）や、加速度が高い場合（加速度が加速側に高い場合）、制御部１２８Ｃは、人力駆動車１０が急速に減速または加速しているため、コンポーネント３０の動作を変化させて、走行を制御する必要が生じると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。一方、人力駆動車１０の加速度が所定範囲内にある場合制御部１２８Ｃは、人力駆動車１０の速度があまり変化していないため、コンポーネント３０の動作を変化させる必要はないと予知して、第２電圧Ｖ２にすると判断する。
【００８６】
さらに、検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報として、人力駆動車１０の走行状態について検出する。走行状態とは、人力駆動車１０がどのような状態で走行しているかを示す情報であり、人力駆動車１０の速度、ケイデンス（クランク２０の回転数）、ペダリングトルク（ペダルに加わるトルク）、サドル１７への荷重などである。この場合、検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０の速度を検出する速度センサと、ケイデンスを検出するケイデンスセンサと、ペダリングトルクを検出するトルクセンサと、サドル１７の荷重を検出する荷重センサとを有する。検出部１２８Ｅは、検出結果、ここでは速度、ケイデンス、ぺダリングトルク、サドル１７への荷重の情報を、制御部１２８Ｃに送信する。制御部１２８Ｃは、検出部１２８Ｅの検出結果に基づき、第１電圧Ｖ１とするか第２電圧Ｖ２とするかを判断する。制御部１２８Ｃは、例えば、人力駆動車１０の速度が所定範囲外となった場合に、コンポーネント３０が安定した状態で走行していないと判断して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。
【００８７】
例えば、速度が低い場合には、制御部１２８Ｃは、人力駆動車１０の速度を上げる必要があり、例えば変速装置３０Ａの変速比を変化させたり、走行補助装置３０Ｆのアシスト力を高くしたりする必要が生じると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。例えば、速度が高い場合には、制御部１２８Ｃは、人力駆動車１０の速度を下げる必要があり、例えば制動装置３０Ｂで制動力を高くしたりする必要が生じると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。例えば、速度が低い場合には、制御部１２８Ｃは、人力駆動車１０の速度を上げる必要があり、例えば変速装置３０Ａの変速比を変化させたり、走行補助装置３０Ｈのアシスト力を高くしたりする必要が生じると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。また、制御部１２８Ｃは、速度がゼロの場合には、停車中であるため、第２電圧Ｖ２にすると判断する。また、例えば、ケイデンスが高い場合には、制御部１２８Ｃは、搭乗者Ｈが、変速装置３０Ａによってギアを重くしたくなると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。例えば、ケイデンスが低い場合には、主制御部１２８Ｃは、搭乗者Ｈが、変速装置３０Ａによってギアを軽くしたくなると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。例えば、ペダリングトルクが高い場合には、制御部１２８Ｃは、変速装置３０Ａによってギアを軽くしたくなることを予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断したり、ペダリングトルクが低い場合には、制御部１２８Ｃは、変速装置３０Ａによってギアを重くしたくなることを予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断したりする。また、サドル１７への荷重が軽い場合、制御部１２８Ｃは、搭乗者Ｈがサドル１７への荷重を低くしており、アジャスタブルシートポスト３０Ｆによってサドル１７の高さを低くすることを予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。
【００８８】
また、検出部１２８Ｅは、人力駆動車１０の走行状態として、どのような道を走行しているかを検出してもよい。この場合、検出部１２８Ｅは、例えばカメラであってよく、向かう先の道路が上り坂である場合、制御部１２８Ｃは、走行補助装置３０Ｆのアシスト力を高くしたり、変速装置３０Ａによってギアを軽くしたりすると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。また、向かう先の道路が下り坂である場合、制御部１２８Ｃは、走行補助装置３０Ｆのアシスト力を低くしたり、変速装置３０Ａによってギアを重くしたり、制動装置３０Ｂの制動力を高くしたりすると予知して、第１電圧Ｖ１にすると判断する。
【００８９】
このように、第２実施形態に係る電力供給装置１２８は、検出部１２８Ｅによって、人力駆動車１０の動きや走行状態を検出して、制御部１２８Ｃが、検出部１２８Ｅの検出結果に基づき、変圧部２８Ｂの出力電圧を、第１電圧Ｖ１または第２電圧Ｖ２に制御する。制御部１２８Ｃは、人力駆動車１０の動きや走行状態に基づき電圧を制御することで、実際に搭乗者Ｈから動作指示が入力される前に、アクチュエータ３６を駆動させるかを予知して、電圧を予め適切な値に変化させておくことができる。
【００９０】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る電力供給装置２２８は、コンポーネント３０への供給電圧を、蓄電部２８Ａの出力電圧Ｖ０、および、変圧部２２８Ｂで変圧される第１電圧Ｖ１の少なくともいずれか一方に制御する点で、第１実施形態と異なる。第３実施形態において、第１実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。なお、第３実施形態は、第２実施形態にも適用可能である。
【００９１】
図６および図７は、第３実施形態に係る電力供給装置によるコンポーネントへの電力供給を説明する模式図である。図６に示すように、第３実施形態に係る電力供給装置２２８は、変圧部２２８Ｂと、制御部２２８Ｃと、スイッチ部２２８Ｆとを有する。スイッチ部２２８Ｆは、配線Ｌ２１によって、蓄電部２８Ａに電気的に接続されている。スイッチ部２２８Ｆは、制御部２２８Ｃの制御によって、配線Ｌ２１と配線Ｌ２１Ａとを接続した状態と、配線Ｌ２１と配線Ｌ２１Ｂとを接続した状態とを、切り替える。
【００９２】
変圧部２２８Ｂは、入力側の端子が、配線Ｌ２１Ａに接続され、出力側の端子が、配線Ｌ２３に接続されている。変圧部２２８Ｂは、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０の電力が入力されたら、出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１に変圧し、第１電圧Ｖ１の電力を、配線Ｌ２３に出力する。すなわち、変圧部２２８Ｂは、出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１と第２電圧Ｖ２とには変圧しない点で、第１実施形態と異なる。
【００９３】
配線Ｌ２１Ｂは、一方がスイッチ部２２８Ｆに接続され、他方が配線Ｌ２３に接続されている。配線Ｌ２１Ｂは、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０の電力が入力されたら、出力電圧Ｖ０を変圧させない状態で、出力電圧Ｖ０の電力を、配線Ｌ２３に出力する。スイッチ部２８Ｄは、一方の端子が配線Ｌ２３に接続され、他方の端子が配線Ｌ４に接続されている。
【００９４】
第３実施形態においては、コンポーネント３０の駆動部３２が、出力電圧Ｖ０で作動可能な状態、すなわち待機状態となることが可能である。従って、第３実施形態に係る制御部２２８Ｃは、アクチュエータ３６を駆動しない場合は、コンポーネント３０への供給電圧、すなわち配線Ｌ４に供給する電力の電圧を、蓄電部２８Ａの出力電圧Ｖ０とする。そして、制御部２２８Ｃは、アクチュエータ３６を駆動する場合は、コンポーネント３０への供給電圧、すなわち配線Ｌ４に供給する電力の電圧を、第１電圧Ｖ１とする。
【００９５】
図６は、アクチュエータ３６を駆動しない状態を示している。制御部２２８Ｃは、電力供給装置２２８の電源がオンになると、出力電圧Ｖ０の電力によって動作して、スイッチ部２２８Ｆを、配線Ｌ２１と配線Ｌ２１Ｂとを接続した状態にする。この場合、蓄電部２８Ａは、変圧部２２８Ｂを介さずに、コンポーネント３０に電気的に接続されることとなる。これによって、図６に示すように、蓄電部２８Ａからの電力は、変圧部２２８Ｂを通らず、配線Ｌ２１Ｂと配線Ｌ２３とを通り、配線Ｌ４に供給され、各コンポーネント３０に供給される。この場合、各コンポーネント３０には、出力電圧Ｖ０の電力が供給されることになり、駆動部３２は、出力電圧Ｖ０の電力で動作可能な状態となる。
【００９６】
図７は、アクチュエータ３６を駆動する状態を示している。図７に示すように、検出部２８Ｅは、コンポーネント３０に対する動作指示を検出した場合、第１検出信号Ｓ１を制御部２２８Ｃに出力する。制御部２２８Ｃは、第１検出信号Ｓ１を受信した場合、スイッチ部２２８Ｆを、配線Ｌ２１と配線Ｌ２１Ａとを接続した状態に切り替える。この場合、蓄電部２８Ａは、変圧部２２８Ｂを介して、各コンポーネント３０に電気的に接続されることとなる。これにより、図７に示すように、蓄電部２８Ａからの電力は、変圧部２２８Ｂに供給され、蓄電部２８Ａからの出力電圧Ｖ０を、第１電圧Ｖ１に変圧する。変圧部２２８Ｂが第１電圧Ｖ１に変圧した電力は、配線Ｌ２３と配線Ｌ４とを介して、各コンポーネント３０に供給され、駆動部３２は、第１電圧Ｖ１の電力によって、アクチュエータ３６を駆動する。
【００９７】
また、検出部２８Ｅは、コンポーネント３０の動作完了を検出したら、第２検出信号Ｓ２ｃを制御部２２８Ｃに出力する。制御部２２８Ｃは、コンポーネント３０への供給電圧を、出力電圧Ｖ０とすることを指示する信号である。図６に示すように、制御部２２８Ｃは、第２検出信号Ｓ２を受信した場合、スイッチ部２２８Ｆを、配線Ｌ２１と配線Ｌ２１Ｂとを接続した状態に切り替える（戻す）。これによって、各コンポーネント３０に供給する電力の電圧が、出力電圧Ｖ０に戻る。
【００９８】
このように、第３実施形態に係る電力供給装置２２８は、蓄電部２８Ａと、蓄電部２８Ａと電気的に接続される変圧部２２８Ｂと、コンポーネント３０への供給電圧を、出力電圧Ｖ０、および、第１電圧Ｖ１の少なくともいずれか一方に制御するように構成される制御部２２８Ｃと、を有する。電力供給装置２２８は、コンポーネント３０への供給電圧を、第１電圧Ｖ１と出力電圧Ｖ０との少なくとも一方にすることで、必要性に応じて電圧を変化させることが可能となり、それによって、電力の有効利用を図ることができる。また、検出部２８Ｅは、人力駆動車１０に関する情報を検出するものであり、制御部２２８Ｃは、検出部２８Ｅの検出結果に基づき、変圧部２２８Ｂを介して蓄電部２８Ａをコンポーネント３０に接続するか否かを選択する。すなわち、変圧部２２８Ｂを介して蓄電部２８Ａをコンポーネント３０に接続する場合、コンポーネント３０への供給電圧が、第１電圧Ｖ１になり、変圧部２２８Ｂを介して蓄電部２８Ａをコンポーネント３０に接続しない場合、コンポーネント３０への供給電圧が、出力電圧Ｖ０になる。従って、電力供給装置２２８は、人力駆動車１０に関する情報に応じて電圧を変化させることが可能となり、電力の有効利用を図ることができる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容によって実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０  人力駆動車
１１  本体部
１２  フレーム
１４  前輪
１６  後輪
１７  サドル
１８  ハンドル
２０  クランク
２４  スプロケット
２６  チェーン
２８  電力供給装置
２８Ａ  蓄電部
２８Ｂ  変圧部
２８Ｃ  制御部
３０  コンポーネント
３２  駆動部
３６  アクチュエータ
４０  操作装置
Ｈ  搭乗者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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