(57)【要約】【課題】車両が停車中であるか否かに関わらず、ライン圧の異常を検知可能な制御装置又は制御方法を提供する。【解決手段】コントローラ１０は、プライマリ圧の実圧Ｐｐｒの値とセカンダリ圧の実圧Ｐｓｒの値とが略等しく、且つ、プライマリ圧の目標圧Ｐｐｔの値及びセカンダリ圧の目標圧Ｐｓｔの値のうち小さい値よりも、プライマリ圧の実圧Ｐｐｒの値及びセカンダリ圧の実圧Ｐｓｒの値が小さい場合に、ライン圧調圧弁４１が異常であると判定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライン圧を調圧するライン圧調圧弁と、
プライマリプーリに供給されるプライマリ圧を前記ライン圧から調圧するプライマリ圧調圧弁と、
セカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を前記ライン圧から調圧するセカンダリ圧調圧弁と、を有する無段変速機を制御する無段変速機の制御装置であって、
前記プライマリ圧の実圧の値と前記セカンダリ圧の実圧の値とが略等しく、且つ、前記プライマリ圧の目標圧の値及び前記セカンダリ圧の目標圧の値のうち小さい値よりも、前記プライマリ圧の実圧の値及び前記セカンダリ圧の実圧の値が小さい場合に、前記ライン圧調圧弁が異常であると判定する制御部を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項２】
ライン圧を調圧するライン圧調圧弁と、
プライマリプーリに供給されるプライマリ圧を前記ライン圧から調圧するプライマリ圧調圧弁と、
セカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を前記ライン圧から調圧するセカンダリ圧調圧弁と、を有する無段変速機を制御する無段変速機の制御装置であって、
前記プライマリ圧の実圧の値と前記セカンダリ圧の実圧の値とが略等しく、且つ、前記プライマリ圧の目標圧の値及び前記セカンダリ圧の目標圧の値のうち小さい値よりも、前記プライマリ圧の実圧の値及び前記セカンダリ圧の実圧の値が小さい場合に、前記無段変速機への入力トルクを減少させる指示を行う制御部を有することを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の無段変速機の制御装置において、
前記制御部は、前記無段変速機にベルト滑りが生じた場合に、前記無段変速機への入力トルクを減少させる第１指示を行い、前記第１指示の後に前記ベルト滑りが継続している場合は、前記無段変速機への入力トルクをさらに減少させる第２指示を行うことを特徴とする無段変速機の制御装置。
【請求項４】
ライン圧を調圧するライン圧調圧弁と、
プライマリプーリに供給されるプライマリ圧を前記ライン圧から調圧するプライマリ圧調圧弁と、
セカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧を前記ライン圧から調圧するセカンダリ圧調圧弁と、を有する無段変速機を制御する無段変速機の制御方法であって、
前記プライマリ圧の実圧の値と前記セカンダリ圧の実圧の値とが略等しく、且つ、前記プライマリ圧の目標圧の値及び前記セカンダリ圧の目標圧の値のうち小さい値よりも、前記プライマリ圧の実圧の値及び前記セカンダリ圧の実圧の値が小さい場合に、前記ライン圧調圧弁が異常であると判定することを特徴とする無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の制御装置及び無段変速機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、両調圧方式の無段変速機が記載されている。特許文献１に記載の無段変速機では、Ｐレンジ選択中（停車中）に、プーリ用の油圧アクチュエータの指示油圧を最大にした状態でライン圧を変動させることにより、プーリ圧検知センサを用いてライン圧の異常を検知することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された無段変速機では、車両安全性を考慮して、当該異常検知を停車中にしか行うことができない。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、車両が停車中であるか否かに関わらず、ライン圧の異常を検知可能な制御装置又は制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、ライン圧を調圧するライン圧調圧弁と、プライマリプーリに供給されるプライマリ圧をライン圧から調圧するプライマリ圧調圧弁と、セカンダリプーリに供給されるセカンダリ圧をライン圧から調圧するセカンダリ圧調圧弁と、を有する無段変速機を制御する無段変速機の制御装置は、プライマリ圧の実圧の値とセカンダリ圧の実圧の値とが略等しく、且つ、プライマリ圧の目標圧の値及びセカンダリ圧の目標圧の値のうち小さい値よりも、プライマリ圧の実圧の値及びセカンダリ圧の実圧の値が小さい場合に、ライン圧調圧弁が異常であると判定する制御部を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この態様によれば、プライマリ圧及びセカンダリ圧の目標圧と実圧とに基づいて、ライン圧の異常を検知する。これにより、車両が停車中であるか否かに関わらず、ライン圧の異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に無段変速機に係る油圧回路図である。
【図３】本発明の実施形態に係る目標ライン圧と、目標プライマリ圧と、目標セカンダリ圧との関係を示すグラフである。
【図４】本発明の実施形態に係るベルト滑り異常検知のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るライン圧異常検知のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係るソレノイド弁異常検知のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、車両１００の概略構成図である。車両１００は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、無段変速機３と、オイルポンプ５と、駆動輪６と、制御装置としてのコントローラ１０と、を備える。
【００１１】
エンジン１は、ガソリン、軽油等を燃料とする内燃機関であり、走行用駆動源として機能する。エンジン１は、コントローラ１０からの指令に基づいて、回転速度、トルク等が制御される。
【００１２】
トルクコンバータ２は、エンジン１と無段変速機３の間の動力伝達経路上に設けられる。トルクコンバータ２は、流体を介して動力を伝達する。また、トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２ａを締結することで、エンジン１からの駆動力の動力伝達効率を高めることができる。
【００１３】
無段変速機３は、締結要素３１と、ベルト式無段変速機構（以下、「ＣＶＴ」という。）３０と、油圧コントロールバルブユニット４０（以下では、単に「バルブユニット４０」ともいう。）と、作動油を貯留するオイルパン３２と、を備える。
【００１４】
締結要素３１は、トルクコンバータ２とＣＶＴ３０の間の動力伝達経路上に配置される。締結要素３１は、コントローラ１０からの指令に基づき、オイルポンプ５の吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧されたオイルによって制御される。締結要素３１としては、例えば、ノーマルオープンの湿式多板クラッチが用いられる。締結要素３１は、図示しない前進クラッチ及び後進ブレーキによって構成されていてもよい。
【００１５】
ＣＶＴ３０は、締結要素３１と駆動輪６との間の動力伝達経路上に配置され、車速やアクセル開度等に応じて変速比を無段階に変更する。ＣＶＴ３０は、プライマリプーリ３０ａと、セカンダリプーリ３０ｂと、両プーリ３０ａ，３０ｂに巻き掛けられたベルト３０ｃと、を備える。プーリ圧によりプライマリプーリ３０ａの可動プーリとセカンダリプーリ３０ｂの可動プーリとを軸方向に動かし、ベルト３０ｃのプーリ接触半径を変化させることで、変速比を無段階に変更する。なお、プライマリプーリ３０ａに作用するプーリ圧（以下、「プライマリ圧」または「Ｐｒｉ圧」という。）及びセカンダリプーリ３０ｂに作用するプーリ圧（以下、「セカンダリ圧」または「Ｐｒｉ圧」という。）は、オイルポンプ５からの吐出圧を元圧としてバルブユニット４０によって調圧される。
【００１６】
ＣＶＴ３０のセカンダリプーリ３０ｂの出力軸には、図示しない終減速ギヤ機構を介してディファレンシャル１２が接続される。ディファレンシャル１２には、ドライブシャフト１３を介して駆動輪６が接続される。
【００１７】
オイルポンプ５は、エンジン１の回転がベルトを介して伝達されることによって駆動されるベーンポンプである。オイルポンプ５は、オイルパン３２に貯留される作動油を吸い上げ、バルブユニット４０にオイルを供給する。
【００１８】
コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。具体的には、コントローラ１０は、無段変速機３を制御するＡＴＣＵ、シフトレンジを制御するＳＣＵ、エンジン１の制御を行うＥＣＵ等によって構成することもできる。なお、後述する異常検知に関する制御を実行する制御部とは、コントローラ１０の機能を仮想的なユニットとしたものであり、物理的な存在を意味するものではない。
【００１９】
コントローラ１０には、エンジン１の回転速度を検出する第１回転速度センサ５１、締結要素３１の出力回転速度Ｎｏｕｔ（＝プライマリプーリ３０ａの回転速度）を検出する第２回転速度センサ５２、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ５３、ＣＶＴ３０のセレクトレンジ（前進、後進、ニュートラル及びパーキングを切り替えるセレクトレバー又はセレクトスイッチの状態）を検出するインヒビタスイッチ５４、セカンダリプーリ３０ｂの回転速度を検出する第３回転速度センサ５５と、ブレーキの踏力を検出する踏力センサ５６と、車速を検出する車速センサ５７と、からの信号が入力される。コントローラ１０は、入力されるこれら信号に基づき、エンジン１、トルクコンバータ２のロックアップクラッチ２ａ、無段変速機３の各種動作を制御する。
【００２０】
図２に示すように、バルブユニット４０は、ライン圧調圧弁４１と、パイロット圧弁(減圧弁)４２と、プライマリ圧調圧弁４３と、セカンダリ圧調圧弁４４と、ライン圧ソレノイド弁４５と、プライマリ圧ソレノイド弁４６と、セカンダリ圧ソレノイド弁４７と、プライマリ圧センサ４８と、セカンダリ圧センサ４９と、を備える。
【００２１】
オイルポンプ５から吐出された作動油は、ライン圧流路６１に供給される。ライン圧調圧弁４１は、ライン圧流路６１から分岐した分岐流路６２に設けられ、オイルポンプ５から吐出された作動油の圧力を調整してライン圧ＰＬを生成する。ライン圧調圧弁４１が調圧時にリリーフするオイルは、潤滑系に供給される。
【００２２】
パイロット圧弁４２は、ライン圧流路６１から分岐した分岐流路６３に設けられる。パイロット圧弁４２は、ライン圧ＰＬを減圧して、ライン圧ソレノイド弁４５、プライマリ圧ソレノイド弁４６、セカンダリ圧ソレノイド弁４７、及び締結要素３１（クラッチ）を制御する前後進切替機構（図示せず）等に減圧した作動油を供給する。
【００２３】
ライン圧ソレノイド弁４５は、分岐流路６３におけるパイロット圧弁４２の下流に設けられる。ライン圧ソレノイド弁４５は、リニアソレノイドバルブであり、制御電流に応じた制御油圧を生成する。ライン圧ソレノイド弁４５が生成した制御油圧は、ライン圧調圧弁４１に供給される。ライン圧調圧弁４１は、ライン圧ソレノイド弁４５が生成した制御油圧に応じて作動することで調圧を行う。このため、ライン圧ソレノイド弁４５への制御電流によってライン圧ＰＬの指令値を設定することができる。
【００２４】
プライマリ圧調圧弁４３は、ライン圧流路６１から分岐した分岐流路６４に設けられる。プライマリ圧調圧弁４３は、ライン圧ＰＬを調整してプライマリプーリ３０ａのＰｒｉ室３０Ａに供給する油圧を調整する。
【００２５】
プライマリ圧ソレノイド弁４６は、分岐流路６３におけるパイロット圧弁４２の下流に設けられる。プライマリ圧ソレノイド弁４６は、リニアソレノイドバルブであり、制御電流に応じた制御油圧を生成する。プライマリ圧ソレノイド弁４６が生成した制御油圧は、プライマリ圧調圧弁４３に供給される。プライマリ圧調圧弁４３は、プライマリ圧ソレノイド弁４６が生成した制御油圧に応じて作動することで調圧を行う。このため、プライマリ圧ソレノイド弁４６への制御電流によってＰｒｉ室３０Ａに供給する油圧（Ｐｒｉ圧）を調整することができる。
【００２６】
セカンダリ圧調圧弁４４は、ライン圧流路６１から分岐した分岐流路６５に設けられる。セカンダリ圧調圧弁４４は、ライン圧ＰＬを調整してセカンダリプーリ３０ｂのＳｅｃ室３０Ｂに供給する油圧を調整する。
【００２７】
セカンダリ圧ソレノイド弁４７は、分岐流路６３におけるパイロット圧弁４２の下流に設けられる。セカンダリ圧ソレノイド弁４７は、リニアソレノイドバルブであり、制御電流に応じた制御油圧を生成する。セカンダリ圧ソレノイド弁４７が生成した制御油圧は、プライマリ圧調圧弁４３に供給される。プライマリ圧調圧弁４３は、セカンダリ圧ソレノイド弁４７が生成した制御油圧に応じて作動することで調圧を行う。このため、セカンダリ圧ソレノイド弁４７への制御電流によってＳｅｃ室３０Ｂに供給する油圧（Ｓｅｃ圧）を調整することができる。
【００２８】
プライマリ圧センサ４８は、分岐流路６４におけるＰｒｉ室３０Ａとプライマリ圧調圧弁４３との間に設けられる。プライマリ圧センサ４８は、Ｐｒｉ室３０Ａに供給される油圧（Ｐｒｉ圧）を検出し、その検出信号をコントローラ１０に送信する。
【００２９】
セカンダリ圧センサ４９は、分岐流路６５におけるＳｅｃ室３０Ｂとセカンダリ圧調圧弁４４との間に設けられる。セカンダリ圧センサ４９は、Ｓｅｃ室３０Ｂに供給される油圧（Ｓｅｃ圧）を検出し、その検出信号をコントローラ１０に送信する。
【００３０】
コントローラ１０は、プライマリ圧センサ４８によって検出されたＰｒｉ圧（以下では、Ｐｒｉ圧の「実圧Ｐｐｒ」ともいう。）、セカンダリ圧センサ４９によって検出されたＳｅｃ圧（以下では、Ｓｅｃ圧の「実圧Ｐｓｒ」ともいう。）を用いて、プライマリ圧ソレノイド弁４６及びセカンダリ圧ソレノイド弁４７をフィードバック制御する。
【００３１】
図３は、横軸を変速比、縦軸を圧力としたときの各目標圧の特性（変化）を示すグラフである。図３における実線は、Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔの変化を示し、点線は、Ｓｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔの変化を示している。さらに、一点鎖線は、ライン圧ＰＬの目標圧ＰＬｔの変化をしている。目標圧Ｐｐｔは、Ｈｉｇｈ側に向かうにつれ高くなり、目標圧Ｐｓｔは、Ｌｏｗ側に向かうにつれ高くなる。ライン圧ＰＬの目標圧ＰＬｔは、目標圧Ｐｐｔ及び目標圧Ｐｓｔのいずれかの高い方よりも若干高くなるような値をとるようにして変化する。
【００３２】
コントローラ１０は、目標とする変速比に応じて、これらの目標圧が図３に示す特性となるようにライン圧調圧弁４１、プライマリ圧ソレノイド弁４６、及びセカンダリ圧ソレノイド弁４７を制御する。
【００３３】
このように構成された車両１００では、コントローラ１０は、無段変速機３の異常を検出するための異常検知を行う。具体的には、コントローラ１０は、以下で説明するフローチャートに基づいて、ベルト滑り異常検知、ライン圧異常検知、及びソレノイド弁異常検知に関する制御を行う。コントローラ１０が行うこれらの異常検知について、図４〜図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。図４は、ベルト滑り異常検知に関するフローチャートである。図５は、ライン圧異常検知に関するフローチャートである。図６は、ソレノイド弁異常検知に関するフローチャートである。
【００３４】
まず、図４を参照してベルト滑り異常検知について説明する。ベルト滑り異常とは、ベルト３０ｃに継続して滑りが発生した状態を意味する。
【００３５】
ステップＳ１１では、ベルト滑りが発生したか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、設定された変速比と、第２回転速度センサ５２によって検出されたプライマリプーリ３０ａの回転速度と、第３回転速度センサ５５によって検出されたセカンダリプーリ３０ｂの回転速度と、に基づいて、ベルト３０ｃに滑りが発生したか否かを判定する。設定された変速比と検出されたプライマリプーリ３０ａの回転速度から、セカンダリプーリ３０ｂの回転速度を演算し、このセカンダリプーリ３０ｂの回転速度と第３回転速度センサ５５によって検出されたセカンダリプーリ３０ｂの回転速度との差が所定値以上のときに、ベルト３０ｃに滑りが発生したと判定する。ベルト３０ｃに滑りが発生していれば、ステップＳ１２に進み、ベルト３０ｃに滑りが発生していなければＥＮＤに進む。
【００３６】
ステップＳ１２では、ベルト滑りが所定時間ｔ１継続したか否かを判定する。ベルト滑りが所定時間ｔ１継続していればステップＳ１３に進み、ベルト滑りが所定時間ｔ１継続していなければステップＳ１１に戻る。
【００３７】
ステップＳ１３では、入力トルクをダウンする。具体的には、コントローラ１０は、ＣＶＴ３０への入力トルクをダウンさせるための第１指示を行い、エンジン１に出力トルクをダウンさせる。
【００３８】
ステップＳ１４では、ベルト滑りが継続しているか否かを判定する。コントローラ１０は、ステップＳ１１でベルト滑りが発生していると判定されたときから、ベルト３０ｃの滑りが継続しているか否かを判定する。ベルト３０ｃの滑りが継続して発生していれば、ステップＳ１５に進み、ベルト３０ｃの滑りがなくなっていれば、ステップＳ１７に進む。なお、このステップにおけるベルト滑りの判定方法は、ステップＳ１１と同様である。
【００３９】
ステップＳ１５では、ベルト滑りがさらに所定時間ｔ２継続したか否かを判定する。ステップＳ１４においてベルト３０ｃの滑りが継続していると判定されたときから、ベルト３０ｃの滑りがさらに所定時間ｔ２継続していれば、ステップＳ１６に進み、所定時間ｔ２継続していなければ、ステップＳ１４に戻る。
【００４０】
ステップＳ１６では、フェールを確定するとともに、保護制御を実行する。具体的には、コントローラ１０は、ドライバに対してベルト滑り異常の警告を発するとともに、エンジン１の出力トルクが車両１００が自走可能な最低限度の小さな値となるような第２指示によってエンジン１を制御する。このように保護制御を実行することで、ベルト滑りの発生が抑制され、ベルト３０ｃの損傷を防止できる。
【００４１】
ステップＳ１４において、ベルト滑りが継続していない、つまり、ベルト滑りが収まったと判定された場合には、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、カウントが１以上であるか否かを判定する。カウントが１以上であれば、ＥＮＤに進み、カウントが０であれば、ステップＳ１８に進む。
【００４２】
ステップＳ１８では、カウントを＋１にする。その後、ステップＳ１４に戻る。
【００４３】
コントローラ１０は、車両１００が作動している間、フェール確定、及び保護制御が実行されていなければ、このフローを繰り返す。なお、このフローを開始する際には、カウントが０にリセットされる。
【００４４】
このように、コントローラ１０は、ベルト滑りが発生した場合には、エンジン１の出力トルク（ＣＶＴ３０への入力トルク）をダウンさせる。さらに、コントローラ１０は、エンジン１の出力トルクをダウンしても、ベルト滑りが収まらない場合には、フェールを確定するとともに、保護制御を実行する。
【００４５】
次に、図５を参照しながら、ライン圧異常検知について説明する。ライン圧異常とは、ライン圧ＰＬが許容できないほど低下した状態を意味する。
【００４６】
ステップＳ２１では、Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒ及びＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが、Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔ及びＳｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔの低い方より小さいか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、プライマリ圧センサ４８によって検出された圧力（Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒ）と、セカンダリ圧センサ４９によって検出された圧力（Ｓｅｃ圧の実圧Ｐｓｒ）と、プライマリ圧調圧弁４３（プライマリ圧ソレノイド弁４６）への指示圧（Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔ）と、セカンダリ圧調圧弁４４（セカンダリ圧ソレノイド弁４７）への指示圧（Ｓｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔ）と、に基づいて、Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔの値及びＳｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔの値のうち小さい値よりも、Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒの値及びＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒの値が小さいか否かを判定する。Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔの値及びＳｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔの値のうち小さい値よりも、Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒの値及びＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒの値が小さければ、ステップＳ２２に進み、小さくなければ、ステップＳ２１の判定を繰り返す。
【００４７】
Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔ及びＳｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔの低い方よりも、Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒ及びＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが小さい場合とは、Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒ及びＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが図３における領域Ａ（色のついた領域）にある状態である。Ｐｒｉ圧の実圧Ｐｐｒ及びＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが領域Ａ内にあるということは、Ｐｒｉ圧及びＳｅｃ圧のいずれも目標圧に到達できていないことを意味する。このように、Ｐｒｉ圧の目標圧Ｐｐｔと実圧Ｐｐｒ及びＳｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔと実圧Ｐｓｒとが乖離する要因としては、プライマリ圧センサ４８の異常、セカンダリ圧センサ４９の異常、プライマリ圧調圧弁４３（プライマリ圧ソレノイド弁４６）の異常、セカンダリ圧調圧弁４４（セカンダリ圧ソレノイド弁４７）の異常の複合的な異常、あるいは、ライン圧異常(ライン圧ＰＬが低下していること)が考えられる。さらに、ライン圧異常の要因として、例えば、ライン圧調圧弁４１（ライン圧ソレノイド弁４５）の異常やオイルポンプ５の異常等が考えられる。
【００４８】
本実施形態では、これらの異常のうちライン圧異常を判別するために、さらにステップＳ２２の判定を行う。
【００４９】
ステップＳ２２では、Ｐｒｉ圧の実圧ＰｐｒとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが略等しいか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、プライマリ圧センサ４８によって検出された圧力とセカンダリ圧センサ４９によって検出された圧力との差が所定値内にあるか否かを判定する。
【００５０】
プライマリ圧センサ４８、セカンダリ圧センサ４９、プライマリ圧調圧弁４３、及びセカンダリ圧調圧弁４４の異常であれば、Ｐｒｉ圧の実圧ＰｐｒとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが等しくなることは考えづらい。これに対し、Ｐｒｉ圧の実圧ＰｐｒとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒとが略等しい値で図３における領域Ａ内まで低下していれば、プライマリ圧調圧弁４３、プライマリ圧ソレノイド弁４６、セカンダリ圧調圧弁４４、及びセカンダリ圧ソレノイド弁４７が正常に作動しているにもかかわらず、元圧であるライン圧ＰＬが異常に低下している可能性が高い。このため、本実施形態では、ステップＳ２２の判定を行うことによって、ライン圧異常が発生していると判定する。ステップＳ２２においてＰｒｉ圧の実圧ＰｐｒとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが略等しいと判定されれば、ステップＳ２３に進み、Ｐｒｉ圧の実圧ＰｐｒとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒが等しくなければ、ステップＳ２１に戻る。
【００５１】
ステップＳ２３では、フェールを確定するとともに、保護制御を実行する。フェール確定及び保護制御はステップＳ１６と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
コントローラ１０は、車両１００が作動している間、フェール確定、及び保護制御が実行されていなければ、このフローを繰り返す。
【００５３】
このように、コントローラ１０は、Ｐｒｉ圧及びＳｅｃ圧の目標圧Ｐｐｔ，Ｐｓｔと実圧Ｐｐｒ，Ｐｓｒとに基づいて、ライン圧異常を検知する。これにより、車両１００が停車中であるか否かに関わらず、ライン圧の異常を検知することができる。また、ライン圧ＰＬを検出する圧力センサを備えていなくても、ライン圧の異常を検知することができる。
【００５４】
次に、図６を参照しながら、ソレノイド弁異常検知について説明する。ソレノイド弁異常とは、セカンダリ圧ソレノイド弁４７またはセカンダリ圧調圧弁４４に異常が生じた状態を意味する。
【００５５】
ステップＳ３１では、Ｓｅｃ圧の目標圧ＰｓｔとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒとの差が、所定値以上であるか否かを判定する。Ｓｅｃ圧の目標圧ＰｓｔとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒとの差が所定値以上であれば、ステップＳ３２に進み、Ｓｅｃ圧の目標圧ＰｓｔとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒとの差が所定値未満であれば、ステップＳ３１の判定を繰り返す。
【００５６】
ステップＳ３２では、所定時間ｔ３が経過したか否かを判定する。具体的には、コントローラ１０は、Ｓｅｃ圧の目標圧ＰｓｔとＳｅｃ圧の実圧Ｐｓｒとの差が所定値以上である状態が、所定時間ｔ３が継続したか否かを判定する。所定時間ｔ３は、通常想定されるあらゆる変速制御において、Ｓｅｃ圧の実圧ＰｓｒがＳｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔに到達する時間よりも大きな値とする。これにより、セカンダリ圧ソレノイド弁４７またはセカンダリ圧調圧弁４４に異常が生じているものと判定できる。ステップＳ３２において、所定時間ｔ３が経過していると判定されれば、ステップＳ３３に進み、所定時間ｔ３が経過していないと判定されれば、ステップＳ３１に戻る。
【００５７】
ステップＳ３３では、フェールを確定するとともに、保護制御を実行する。フェール確定及び保護制御はステップＳ１６と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
このように、Ｓｅｃ圧の目標圧Ｐｓｔと実圧Ｐｓｒとに基づいて、セカンダリ圧ソレノイド弁４７（セカンダリ圧調圧弁４４）の異常を検知することができる。なお、プライマリ圧ソレノイド弁４６（プライマリ圧調圧弁４３）に対しても、同様の異常検知を行うことができる。
【００５９】
本実施形態では、コントローラ１０は、ライン圧異常検知、ソレノイド弁異常検知、ベルト滑り異常検知を並行して行う。また、本実施形態では、ライン圧異常検知、ソレノイド弁異常検知、ベルト滑り異常検知、の順に検知できるように、所定時間ｔ１，ｔ２，ｔ３が設定される。上述のように、ベルト滑り異常の要因には、ライン圧異常、ソレノイド弁異常が含まれる。このため、ベルト滑り異常検知が先に行われ、保護制御が実行されてしまった場合には、ライン圧異常及びソレノイド弁異常を検知することができず、異常個所を特定するために時間を要する。これに対し、ライン圧異常検知とソレノイド弁異常検知とを先に行い、ベルト滑り異常検知を最後に行うことで、ベルト滑り異常の要因として、ライン圧異常及びソレノイド弁異常と、それ以外の要因と、を判別することが可能になる。これにより、異常個所を特定するために時間が短くなる。
【００６０】
以上の本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００６１】
本実施形態によれば、ライン圧ＰＬが減少するとベルト滑りの要因になり得るが、ライン圧異常検知を行うによりライン圧ＰＬが減少する異常を判定することができる。また、ライン圧異常検知は走行中、停車中に関わらずの通常の制御を行っている間であっても判定が可能であるので、異常判定の機会を増加させることができる。ライン圧ＰＬの異常を検知することができる。また、ライン圧ＰＬを検出する圧力センサを備えていなくても、ライン圧の異常を検知することができる。
【００６２】
また、ベルト滑り異常検知では、コントローラ１０は、ベルト滑りが発生した場合に、駆動源（エンジン１）へ無段変速機３への入力トルクを減少させる第１指示（ステップＳ１３）を行う。これにより、ベルト滑りが抑制され、ベルト３０ｃの損傷を防止できる。
【００６３】
さらに、コントローラ１０は、第１指示（ステップＳ１３）の後にベルト滑りが継続している場合に、無段変速機３への入力トルクをさらに減少させる第２指示（ステップＳ１６）を行う。これにより、ベルト３０ｃの損傷をさらに防止できるとともに、ベルト滑りの発生を確実に抑制できる。
【００６４】
また、本実施形態では、ベルト滑りが一時的に発生しただけでは異常と判定されないので、異常判定を正確に行うことができる。
【００６５】
以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【００６６】
本実施形態の車両では、コントローラ１０は、プライマリ圧の実圧Ｐｐｒの値とセカンダリ圧の実圧Ｐｓｒの値とが略等しく、且つ、プライマリ圧の目標圧Ｐｐｔの値及びセカンダリ圧の目標圧Ｐｓｔの値のうち小さい値よりも、プライマリ圧の実圧Ｐｐｒの値及びセカンダリ圧の実圧Ｐｓｒの値が小さい場合に、ライン圧調圧弁４１が異常であると判定する。
【００６７】
この構成によれば、車両１００が停車中であるか否かに関わらず、ライン圧ＰＬの異常を検知することができる。また、ライン圧ＰＬを検出する圧力センサを備えていなくても、ライン圧の異常を検知することができる（請求項１、４に対応する効果）。
【００６８】
コントローラ１０は、プライマリ圧の実圧Ｐｐｒの値とセカンダリ圧の実圧Ｐｓｒの値とが略等しく、且つ、プライマリ圧の目標圧Ｐｐｔの値及びセカンダリ圧の目標圧Ｐｓｔの値のうち小さい値よりも、プライマリ圧の実圧Ｐｐｒの値及びセカンダリ圧の実圧Ｐｓｒの値が小さい場合に、無段変速機３への入力トルクを減少させる指示を行う。
【００６９】
ライン圧ＰＬが減少するとベルト滑りが生じるおそれがある。そこで、上述のような判定を行った場合は、駆動源（エンジン１）へ無段変速機３への入力トルクを減少させる指示を行う。これにより、ベルト滑りの発生を抑制することができる（請求項２に対応する効果）。
【００７０】
コントローラ１０は、無段変速機３にベルト滑りが生じた場合に、無段変速機３への入力トルクを減少させる第１指示（ステップＳ１３）を行い、第１指示（ステップＳ１３）の後にベルト滑りが継続している場合は、無段変速機３への入力トルクをさらに減少させる第２指示（ステップＳ１６）を行う。
【００７１】
ベルト滑りが生じた場合は、無段変速機３への入力トルクを減少させてベルト滑りの回避を行う。無段変速機３への入力トルクを減少させてもベルト滑りが継続している場合は、さらに入力トルクを減少させて無段変速機３の保護を行う。これにより、ベルト３０ｃ、プライマリプーリ３０ａ及びセカンダリプーリ３０ｂの保護を確実に行うことができる（請求項３に対応する効果）。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７３】
本実施形態では、エンジン１のみによって駆動する車両を例に説明したが、ハイブリッド車両や、電動車両であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１        エンジン
３        無段変速機
１０      コントローラ（制御部）
３０      ＣＶＴ
３０ａ    プライマリプーリ
３０ｂ    セカンダリプーリ
４０      油圧コントロールバルブユニット
４１      ライン圧調圧弁
４２      パイロット圧弁
４３      プライマリ圧調圧弁
４４      セカンダリ圧調圧弁
４５      ライン圧ソレノイド弁
４６      プライマリ圧ソレノイド弁
４７      セカンダリ圧ソレノイド弁
４８      プライマリ圧センサ
４９      セカンダリ圧センサ
１００    車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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