(57)【要約】【課題】クラッチ装置の断接切替処理の開始時における応答性を高めることを可能にするクラッチ制御装置を提供する。【解決手段】本開示は、シリンダ内に形成された圧力室とそこに移動自在に設けられているピストンとを備えるクラッチアクチュエータの作動を制御することでクラッチ装置の断接を切替可能にするように設けられているクラッチ制御装置２に関し、これは圧力室２３への作動流体の供給を制御するための第１及び第２供給バルブ４１Ａ、４１Ｂ及びそれらの制御部と、圧力室の作動流体の排出を制御するための第１及び第２排出バルブ４２Ａ、４２Ｂ及びそれらの制御部とを備え、クラッチ装置１０の断接切替処理の初期段階では、その初期段階終了後よりも多い数のバルブが開制御される。【選択図】図１
2019163784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内に形成された圧力室と、該圧力室の作動流体の圧力に応じて前記シリンダ内に移動自在に設けられているピストンとを備えるクラッチアクチュエータの前記ピストンの移動を制御することで、クラッチ装置における弾性部材のクラッチ部材への付勢力を調整し、よって前記クラッチ装置の係合の断接を切り替え制御するように設けられているクラッチ制御装置であって、
前記圧力室における作動流体の圧力を調整するように設けられた第１バルブと、
前記圧力室における作動流体の圧力を調整するように設けられた第２バルブと、
前記第１バルブ及び前記第２バルブの各々の作動を制御するように構成されたバルブ制御部と、
前記クラッチ装置の動作判定を行うように構成された動作判定部と、
前記バルブ制御部による制御開始時に前記クラッチ装置の初期動作が完了したか否かを判定する初期動作完了判定部と
を備え、
前記バルブ制御部は、
前記動作判定部により前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第１バルブ及び前記第２バルブの両方を開制御し、
前記初期動作完了判定部により前記クラッチ装置の初期動作が完了したと判定されたとき、前記第２バルブを閉制御する、
クラッチ制御装置。
【請求項２】
前記圧力室への作動流体の供給を制御するための第１供給バルブと、
前記圧力室への作動流体の供給を制御するための第２供給バルブと
を備え、
前記バルブ制御部は、
前記第１供給バルブの作動を制御するように構成された第１供給バルブ制御部と、
前記第２供給バルブの作動を制御するように構成された第２供給バルブ制御部と
を備え、
前記動作判定部において前記圧力室へ作動流体を供給することによる前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第１供給バルブ及び前記第２供給バルブの両方を開制御し、前記初期動作完了判定部により前記クラッチ装置の初期動作が完了したと判定されたとき、前記第１供給バルブを開いたままにして前記第２供給バルブを閉制御する、
請求項１に記載のクラッチ制御装置。
【請求項３】
前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第１排出バルブと、
前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第２排出バルブと
を備え、
前記バルブ制御部は、
前記第１排出バルブの作動を制御するように構成された第１排出バルブ制御部と、
前記第２排出バルブの作動を制御するように構成された第２排出バルブ制御部と
を備え、
前記動作判定部において前記圧力室の作動流体を排出することによる前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第１排出バルブ及び前記第２排出バルブの両方を開制御し、前記初期動作完了判定部により前記クラッチ装置の初期動作が完了したと判定されたとき、前記第１排出バルブを開いたままにして前記第２排出バルブを閉制御する、
請求項１又は２に記載のクラッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、クラッチアクチュエータに対する作動流体の供給及び排出を制御することにより、クラッチ装置の係合の断接を制御するように構成された、クラッチ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと変速機構との間にクラッチつまりクラッチ装置を配置し、クラッチ装置の断接を制御することにより、エンジンと変速機構との間の駆動力の伝達を制御する技術が知られている。また、空気、作動油等の流体（作動流体）を用いて、クラッチ装置の断接を制御する技術も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、クラッチアクチュエータのシリンダ室（つまり圧力室）への作動流体の供給及び排出を制御することにより断接が制御されるクラッチ装置を開示する。このクラッチ装置では、クラッチディスクを付勢するようにリターンスプリングがクラッチディスクの一端部と機械式自動変速機との間に設けられている。そして、クラッチアクチュエータのシリンダ室内に作動流体が送り込まれるとクラッチアクチュエータのピストンの移動に伴ってレリーズフォークが第１方向に付勢され、その結果、リターンスプリングの付勢力に抗してクラッチ装置の係合が切断つまり遮断される。一方で、クラッチアクチュエータのシリンダ室内の作動流体が排出されるとリターンスプリングの付勢力によってレリーズフォークが第１方向とは逆方向の第２方向に付勢されるとともにクラッチ装置の係合が接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したようなクラッチ装置では、ばね部材として、ヒステリシス特性を有するものを用いているものがある。例えば、上記したようなクラッチ装置においてダイヤフラムスプリングが用いられる場合、断状態にあるクラッチ装置の係合をその断状態から接状態にするとき、弾性変形状態にあるダイヤフラムスプリングの挙動にはそのヒステリシスが影響し得る。このような影響は、クラッチ装置における上記したようなピストンの初期動作の遅延をもたらし得る。
【０００６】
一方で、例えば、上記したようなクラッチ装置において接状態にあるクラッチ装置の係合をその接状態から断状態にするとき、シリンダ室への作動流体の流路に作動流体が十分充填されていない場合つまり作動流体が抜けている場合があり得る。このような場合、作動流体の供給のためにバルブが制御されてからのピストンの初期動作に遅延が生じ得る。このような初期動作の遅延は、クラッチ装置の制御における応答性を低下させる。
【０００７】
そこで、本開示の技術の目的は、クラッチ装置の断接切替処理の開始時における応答性を高めることを可能にするクラッチ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本開示の技術は、シリンダ内に形成された圧力室と、該圧力室の作動流体の圧力に応じて前記シリンダ内に移動自在に設けられているピストンとを備えるクラッチアクチュエータの前記ピストンの移動を制御することで、クラッチ装置における弾性部材のクラッチ部材への付勢力を調整し、よって前記クラッチ装置の係合の断接を切り替え制御するように設けられているクラッチ制御装置であって、前記圧力室における作動流体の圧力を調整するように設けられた第１バルブと、前記圧力室における作動流体の圧力を調整するように設けられた第２バルブと、前記第１バルブ及び前記第２バルブの各々の作動を制御するように構成されたバルブ制御部と、前記クラッチ装置の動作判定を行うように構成された動作判定部と、前記バルブ制御部による制御開始時に前記クラッチ装置の初期動作が完了したか否かを判定する初期動作完了判定部とを備え、前記バルブ制御部は、前記動作判定部により前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第１バルブ及び前記第２バルブの両方を開制御し、前記初期動作完了判定部により前記クラッチ装置の初期動作が完了したと判定されたとき、前記第２バルブを閉制御する、クラッチ制御装置を提供する。
【０００９】
好ましくは、上記クラッチ制御装置は、前記圧力室への作動流体の供給を制御するための第１供給バルブと、前記圧力室への作動流体の供給を制御するための第２供給バルブとを備え、前記バルブ制御部は、前記第１供給バルブの作動を制御するように構成された第１供給バルブ制御部と、前記第２供給バルブの作動を制御するように構成された第２供給バルブ制御部とを備え、前記動作判定部において前記圧力室へ作動流体を供給することによる前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第１供給バルブ及び前記第２供給バルブの両方を開制御し、前記初期動作完了判定部により前記クラッチ装置の初期動作が完了したと判定されたとき、前記第１供給バルブを開いたままにして前記第２供給バルブを閉制御するとよい。
【００１０】
好ましくは、上記クラッチ制御装置は、前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第１排出バルブと、前記圧力室の作動流体の排出を制御するための第２排出バルブとを備え、前記バルブ制御部は、前記第１排出バルブの作動を制御するように構成された第１排出バルブ制御部と、前記第２排出バルブの作動を制御するように構成された第２排出バルブ制御部とを備え、前記動作判定部において前記圧力室の作動流体を排出することによる前記クラッチ装置の断接切替処理が必要と判定されたとき、前記第１排出バルブ及び前記第２排出バルブの両方を開制御し、前記初期動作完了判定部により前記クラッチ装置の初期動作が完了したと判定されたとき、前記第１排出バルブを開いたままにして前記第２排出バルブを閉制御するとよい。
【発明の効果】
【００１１】
本開示の上記技術によれば、上記構成を備えるので、クラッチ装置の断接切替処理の開始時における応答性を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態に係るクラッチ制御装置が適用されたクラッチシステムの模式的な構成図である。
【図２】図１のクラッチシステムにおける制御装置のブロック図である。
【図３】図２の制御装置におけるクラッチ断処理制御のフローチャートである。
【図４】図２の制御装置におけるクラッチ接処理制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本開示に係る一実施形態を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、本開示の技術における一実施形態に係るクラッチ制御装置２を備えるクラッチシステム１の模式的な構成図である。
【００１５】
クラッチシステム１は、クラッチ装置１０と、クラッチアクチュエータ２０と、クラッチ制御装置２と、ストロークセンサ１８と、を備える。
【００１６】
クラッチ装置１０は、フライホイール１２と、クラッチディスク１３と、プレッシャープレート１４と、クラッチカバー１５と、ダイヤフラムスプリング１６と、レリーズベアリング１７とを備える。クラッチディスク１３はクラッチ部材を構成し、ダイヤフラムスプリング１６はばね部材つまり弾性部材である。
【００１７】
フライホイール１２は、図示しないエンジンの駆動力が伝達されるクランクシャフト１１に一体回転可能に接続されている。フライホイール１２の外周縁のクランクシャフト１１と反対側には、クラッチカバー１５が固定されている。
【００１８】
クラッチディスク１３は、クランクシャフト１１と同軸に配置された、図示しない変速機のインプットシャフト３１に、軸方向移動可能且つ一体回転可能にスプライン嵌合された取付部１３Ａと、取付部１３Ａの外周部に固定された円環状のディスク本体部１３Ｂと、ディスク本体部１３Ｂの外縁部の両面に固定された摩擦板１３Ｃとを有する。
【００１９】
プレッシャープレート１４は、クラッチディスク１３のフライホイール１２と反対側に摩擦板１３Ｃと接触可能に配置されている。プレッシャープレート１４のフライホイール１２と反対側の面には、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部が接触可能に配置されており、プレッシャープレート１４は、ダイヤフラムスプリング１６により押圧されると、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接可能となっている。なお、ダイヤフラムスプリング１６により押圧されていない場合には、プレッシャープレート１４は、図示しないスプリングにより、フライホイール１２と反対側に移動して、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接しないようになっている。
【００２０】
ダイヤフラムスプリング１６は、無負荷の状態においては略円錐状のばね部材であり、内縁部分と外縁部分との中間部分が、クラッチカバー１５に取り付けられている。ダイヤフラムスプリング１６の外縁部は、プレッシャープレート１４のフライホイール１２と反対側に接触するように配置され、ダイヤフラムスプリング１６の内縁部は、レリーズベアリング１７のフライホイール１２側の面に接触するように配置されている。
【００２１】
本実施形態では、レリーズベアリング１７がダイヤフラムスプリング１６の内縁部をフライホイール１２側に押圧していない場合には、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部がプレッシャープレート１４をフライホイール１２側に押圧し、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接するように、すなわち、クラッチ装置１０を接状態とするようになっている。要するにダイヤフラムスプリング１６はクラッチ部材１３に付勢力を及ぼして作用するように構成されている。一方、レリーズベアリング１７がダイヤフラムスプリング１６の内縁部をフライホイール１２側に押圧している場合には、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部がフライホイール１２と反対側に移動し、ダイヤフラムスプリング１６の外縁部がプレッシャープレート１４を押圧しないようになり、クラッチディスク１３をフライホイール１２に圧接しないように、すなわち、クラッチ装置１０を断状態とするようになっている。要するに、これにより、ダイヤフラムスプリング１６から、クラッチ部材としてのクラッチディスク１３への付勢力は解消される。
【００２２】
レリーズベアリング１７は、内輪のフライホイール１２側がダイヤフラムスプリング１６の内縁部に接触するようになっているとともに、外輪のフライホイール１２と反対側がクラッチアクチュエータ２０の後述するピストン２２に接続されており、ダイヤフラムスプリング１６とピストン２２とを相対回転可能とするとともに、ピストン２２の軸方向の移動に伴ってインプットシャフト３１の軸方向に移動可能となっている。
【００２３】
クラッチアクチュエータ２０は、インプットシャフト３１の周囲に相対回転可能に配置されたシリンダ２１と、シリンダ２１内に軸方向に移動可能なピストン２２とを有する。ピストン２２のフライホイール１２と反対側の面と、シリンダ２１の内壁とにより圧力室２３が形成されるとともに、ピストン２２の外周面と、フライホイール１２側の面と、シリンダ２１の内壁とにより開放室２４が形成されている。なお、圧力室２３はシリンダ室と称されてもよい。
【００２４】
シリンダ２１には、圧力室２３内に空気（作動流体の一例）を供給するための供給用配管２５Ａ、２５Ｂと、圧力室２３内から空気を排出するための排出用配管２６Ａ、２６Ｂとが設けられている。ここでは、作動流体として空気が用いられるので、供給用配管２５は給気用配管と称されてもよく、また、排出用配管２６Ａ、２６Ｂは排気用配管と称されてもよい。また、シリンダ２１には、開放室２４を外部（例えば、大気圧となっている外部）と連通させる開放穴２１Ａが形成されている。
【００２５】
クラッチアクチュエータ２０によると、圧力室２３内に空気を供給することにより、ピストン２２をフライホイール１２側に移動させて、クラッチ装置１０を断状態にすることができる。これに対して、圧力室２３内から空気を排出することにより、ダイヤフラムスプリング１６の弾性力によりピストン２２をフライホイール１２と反対側に移動させて、クラッチ装置１０を接状態にすることができる。
【００２６】
クラッチ制御装置２は、空気を供給する供給側（図１の給気側）と供給用配管２５Ａ、２５Ｂとの間に並列に配置された第１供給バルブ４１Ａ及び第２供給バルブ４１Ｂと、空気を排出する排出側（図１の排気側）と排出用配管２６Ａ、２６Ｂとの間に並列に配置された第１排出バルブ４２Ａ及び第２排出バルブ４２Ｂと、これらのバルブ４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂの各々を制御するように構成された機能部などを備える制御装置とを有する。制御装置は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５０に対応する。つまり、ＥＣＵ５０は、それらバルブの各々の作動を制御するように構成されたバルブ制御部５０Ｖを備える。そして、このバルブ制御部５０Ｖは、第１供給バルブ４１Ａの作動を制御するように構成された第１供給バルブ制御部５０Ａと、第２供給バルブ４１Ｂの作動を制御するように構成された第２供給バルブ制御部５０Ｂと、第１排出バルブ４２Ａの作動を制御するように構成された第１排出バルブ制御部５０Ｃと、第２排出バルブ４２Ｂの作動を制御するように構成された第２排出バルブ制御部５０Ｄとを備える。更に、ＥＣＵ５０は、クラッチ装置１０の動作判定を行うように構成された動作判定部５０Ｅ（に相当する機能部）を備える。動作判定部５０Ｅによるクラッチ装置１０の動作判定には、クラッチ装置１０の接続処理つまりクラッチ接処理を行う必要があるか否かの判定、そのクラッチ接処理を終了させてよいか否かの判定、クラッチ装置１０の切断処理つまりクラッチ断処理を行う必要があるか否かの判定、そのクラッチ断処理を終了させてよいか否かの判定、がある。また、ＥＣＵ５０は、バルブ制御部５０Ｖによる制御開始時にクラッチ装置１０の初期動作が完了したか否かを判定する初期動作完了判定部（に相当する機能部）５０Ｆを備える。これら機能部は、相互に関連付けられている。なお、図１において供給用バルブ４１Ａ、４１Ｂの供給用配管２５Ａ、２５Ｂ側とは異なる先には、図示しないが、ポンプ駆動により所定圧以上の圧縮空気がタンクに蓄えられている。
【００２７】
ＥＣＵ５０は、公知の演算装置（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））、記憶装置（例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory））、入出力ポート等を備え、所謂コンピュータとしての構成を備える。ＥＣＵ５０は、ここでは、クラッチシステム１の制御装置としての機能部を備える。ＥＣＵ５０は、エンジンの制御や、変速機の制御等の各種機能部も備えるが、備えなくてもよい。なお、以下では、クラッチシステム１の制御装置としての機能部について説明し、その他の機能部の説明を省略する。
【００２８】
そして、ＥＣＵ５０には、ストロークセンサ１８が接続されていて、その出力が入力される。ストロークセンサ１８は、クラッチアクチュエータ２０のピストン２２の所定の基準位置からの移動量つまりストローク値を検出するために設けられている。ストロークセンサ１８の出力に基づいて、ピストン２２のストローク値をＥＣＵ５０は取得することができる。また、ＥＣＵ５０には、種々のセンサ、例えば車速を検出するための車速センサ５２や、運転者により操作されるあくるペダルの踏込量つまりアクセル開度を検出するためのアクセル開度センサ５４の出力が入力されるようにそれらが接続されている。ＥＣＵ５０は、車速センサ５２の出力に基づいて車速を取得することができ、アクセル開度センサ５４の出力に基づいてアクセル開度を取得することができる。なお、ＥＣＵ５０には、図示しないが、エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサなども接続されているが、図示を省略する。
【００２９】
ＥＣＵ５０による制御により、供給バルブ４１Ａ、４１Ｂのそれぞれは、供給側と圧力室２３とを連通させて空気を供給する状態（供給状態）と、供給側と圧力室２３とを遮断させて空気の供給を停止する状態（供給停止状態）とに切り替えられることができる。また、ＥＣＵ５０による制御により、排出バルブ４２Ａ、４２Ｂのそれぞれは、排出側と圧力室２３とを連通させて空気を排出する状態（排出状態）と、排出側と圧力室２３とを遮断させて空気の排出を停止する状態（排出停止状態）とに切り替えられることができる。なお、ここでは、これらバルブ４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂのそれぞれは、ＥＣＵ５０による所謂デューティー制御によりその作動が制御される。
【００３０】
次に、本実施形態に係るクラッチシステム１におけるクラッチ制御装置２によるクラッチ装置１０の制御について説明する。
【００３１】
図３は、本実施形態に係るクラッチ断処理のフローチャートである。なお、クラッチ断処理とは、クラッチ装置１０が接状態にあるときに行われる処理である。
【００３２】
図３のクラッチ断処理のルーチンに従う演算及び制御は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）となった場合に開始される。
【００３３】
動作判定部であるクラッチ動作判定部５０Ｅは、車速センサ５２からの出力に基づいて取得される車速、アクセル開度センサ５４の出力に基づいて取得されるアクセル開度等に基づいて、変速機による変速を行うためにクラッチ断処理を開始する必要があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。（クラッチ装置１０の断接切替処理の１つである）クラッチ断処理（の開始）が必要であるとの判定結果となったとき（ステップＳ３０１で肯定判定）、ステップＳ３０３に進む。これに対して、クラッチ断処理を開始する必要がないとの判定結果になったとき（ステップＳ３０１で否定判定）、再度ステップＳ３０１が実行される。
【００３４】
クラッチ動作判定部５０Ｅのクラッチ断処理が必要との判定結果の出力を受けたとき、バルブ制御部５０Ｖは、特に第１供給バルブ制御部５０Ａ及び第２供給バルブ制御部５０Ｂは、クラッチ断処理を行うように、対応する第１供給バルブ４１Ａ及び第２供給バルブ４１Ｂのそれぞれの開制御を実行する（ステップＳ３０３）。
【００３５】
そして、初期動作完了判定部５０Ｆは、クラッチ装置１０の初期動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。この初期動作完了判定は、ここでは、ストロークセンサ１８の出力に基づいて取得されるピストン２２のストローク値が、クラッチ断処理における第１所定値に達したとき、初期動作が完了したと判定される。なお、第１所定値は、クラッチ接状態でのストローク値を基準として、そこからクラッチ断状態でのストローク値側に第１所定距離分シフトした値として、予め定められている。クラッチ装置１０の初期動作が完了したと判定されると（ステップＳ３０５で肯定判定）、ステップＳ３０７へ進む。これに対して、クラッチ装置１０の初期動作が完了していないとき、再度ステップＳ３０５の判定が繰り返される。
【００３６】
クラッチ装置１０の初期動作が完了したとの出力を受けると（ステップＳ３０５で肯定判定）、バルブ制御部５０Ｖの第２供給バルブ制御部５０Ｂは、第２供給バルブ４１Ｂの閉制御を実行する（ステップＳ３０７）。これにより、圧力室２３への空気の供給は、第１供給バルブ４１Ａの開度に応じてのみ生じることになる。なお、これ以降、ここでは、第１供給バルブ制御部５０Ｂが、クラッチ断状態に対応するストローク値を目標値として、その目標値に取得したストローク値が追従するように、第１供給バルブ４１Ａを制御する。
【００３７】
そして、クラッチ動作判定部５０Ｅにより、クラッチ断処理を終了させてよいか否かの判定、つまり、ストロークセンサ１８からの出力に基づいて取得したストローク値がクラッチ断状態のストローク値に達したか否かの判定が行われる（ステップＳ３０９）。そして、取得したストローク値がクラッチ断状態のストローク値に達すると（ステップＳ３０９で肯定判定）、クラッチ動作判定部５０Ｅはクラッチ動作を停止させる旨の信号をバルブ制御部５０Ｖの第１供給バルブ制御部５０Ａに出力する。これにより、第１供給バルブ４１Ａを閉じる閉制御が実行される（ステップＳ３１１）。
【００３８】
図４は、本実施形態に係るクラッチ接処理のフローチャートである。なお、クラッチ接処理とは、クラッチ装置１０が断状態にあるときに行われる処理である。
【００３９】
図４のクラッチ接処理のルーチンに従う演算及び制御は、例えば、車両の電源ＯＮ（イグニッションスイッチのキースイッチＯＮ）となった場合に開始される。
【００４０】
クラッチ動作判定部５０Ｅは、変速機による変速が終了等して、（クラッチ装置１０の断接切替処理の１つである）クラッチ接処理を開始する必要があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。クラッチ接処理を開始する必要がないとの判定結果になったときには（ステップＳ４０１で否定判定）、ステップＳ４０１での判定ステップが繰り返し実行される。
【００４１】
クラッチ動作判定部５０Ｅからクラッチ接処理が必要との判定結果の出力を受けたとき（ステップＳ４０１で肯定判定）、バルブ制御部５０Ｖは、特に第１排出バルブ制御部５０Ｃ及び第２排出バルブ制御部５０Ｄは、クラッチ接処理を行うように、対応する第１排出バルブ４２Ａ及び第２排出バルブ４２Ｂのそれぞれの開制御を実行する（ステップＳ４０３）。
【００４２】
そして、初期動作完了判定部５０Ｆは、クラッチ装置１０の初期動作が完了したか否かを判定する（ステップＳ４０５）。この初期動作完了判定では、ここでは、ストロークセンサ１８の出力に基づいて取得されるピストン２２のストローク値が、クラッチ接処理における第２所定値に達したとき、初期動作が完了したと判定される。なお、第２所定値は、クラッチ断状態でのストローク値を基準として、そこからクラッチ接状態でのストローク値側に第２所定距離分シフトした値として、予め定められている。なお、この第２所定距離は、ここでは上記第１所定距離と同じであるが、異なってもよい。クラッチ装置１０の初期動作が完了したと判定されると（ステップＳ４０５で肯定判定）、ステップＳ４０７へ進む。これに対して、クラッチ装置１０の初期動作が完了していないとき（ステップＳ４０５で否定判定）、再度ステップＳ４０５の判定が繰り返される。
【００４３】
クラッチ装置１０の初期動作が完了したとの出力を受けると（ステップＳ４０５で肯定判定）、バルブ制御部５０Ｖの第２排出バルブ制御部５０Ｄは、第２排出バルブ４２Ｂの閉制御を実行する（ステップＳ４０７）。これにより、圧力室２３からの空気の排出は、第１排出バルブ４２Ａの開度に応じてのみ生じることになる。なお、これ以降、ここでは、第１排出バルブ制御部５０Ｄが、クラッチ接状態に対応するストローク値を目標値として、その目標値に取得したストローク値が追従するように第１排出バルブ４２Ａを制御する。
【００４４】
そして、クラッチ動作判定部５０Ｅにより、クラッチ接処理を終了させてよいか否かの判定、つまり、ストロークセンサ１８からの出力に基づいて取得したストローク値がクラッチ接状態のストローク値に達したか否かの判定が行われる（ステップＳ４０９）。そして、ストローク値がクラッチ接状態のストローク値に達すると、クラッチ動作判定部５０Ｅはクラッチ動作を停止させる旨の信号をバルブ制御部５０Ｖの第１排出バルブ制御部５０Ｃに出力する（ステップＳ４０９で肯定判定）。これにより、第１排出バルブ４２Ａを閉じる閉制御が実行される（ステップＳ４１１）。
【００４５】
以上述べたように、本実施形態では、（ピストンが停止状態にあるときの）クラッチ断処理開始時に、２つの供給バルブ４１Ａ、４１Ｂが開かれて、その後、初期動作が完了したときにそれらのうちの一方の供給バルブ４１Ｂが閉じられる。このように、クラッチ断処理開始時に特別により多くの供給バルブを開くことで、圧力室２３に作動流体を迅速に供給し始めることができ、その圧力を迅速に高めることができ、よって、クラッチ断処理の開始時における応答性を高めることができる。一方で、本実施形態では、（ピストンが停止状態にあるときの）クラッチ接処理開始時に、２つの排出バルブ４２Ａ、４２Ｂが開かれて、その後、初期動作が完了したときにそれらのうちの一方の排出バルブ４２Ｂが閉じられる。このように、クラッチ接処理開始時に特別により多くの排出バルブを開くことで、圧力室２３の作動流体の排出を迅速に始めることができ、その圧力を迅速に低めることができ、よって、クラッチ接処理の開始時における応答性を高めることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、ピストン２２のストローク値を検出してそのストローク値に基づく判定が行われた結果、各種バルブが制御された。これは、ピストンのストローク値が圧力室２３の作動流体の内圧と相関関係を有するからである。それ故、ストロークセンサ１８に代えて、圧力室２３の内圧を検出するための圧力センサが設けられて、その出力に基づく内圧に基づいてバルブが制御されてもよい。あるいは、ＥＣＵ５０は、取得したストローク値に基づいて圧力室の内圧を推定してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、供給バルブ及び排出バルブはそれぞれ２つ設けられたが、３つ以上とされてもよい。この場合、クラッチ断処理やクラッチ接処理といったクラッチ装置１０の断接切替処理の初期動作段階で、それ以降よりも多い数のバルブが開制御されるとよい。
【００４８】
なお、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実施することができる。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、クラッチアクチュエータ２０のシリンダ２１の圧力室２３に、作動流体を供給することにより、クラッチ装置１０を断状態とし、排出することにより、クラッチ装置１０を接状態とするようにクラッチシステム１を構成していた。しかし、本開示の技術はこれに限られず、クラッチアクチュエータのシリンダの圧力室に作動流体を供給することにより、クラッチ装置を接状態とし、それをそこから排出することによりクラッチ装置を断状態とするようにクラッチシステムを構成してもよい。つまり、ダイヤフラムスプリング１６は、上記実施形態のようにクラッチ部材を接状態にする方向の付勢力を生じるように設けられてもよく、逆に、クラッチ部材を断状態にする方向の付勢力を生じるように設けられてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、バルブ制御の詳細な説明は省略したが、バルブ制御としてフィードフォワード制御やフィードバック制御が実行されるとよい。例えば、ストロークセンサ１８の出力に基づいて検出したストローク値が目標値に一致するつまり追従するように、開状態にあるバルブの開度が微調整制御されてもよい。また、フィードバック制御としてＰＩＤ制御が行われるとよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、作動流体として空気を用いた例を示していたが、本開示の技術はこれに限られず、作動流体として作動油を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１  クラッチシステム
２  クラッチ制御装置
１０  クラッチ装置
１１  クランクシャフト
１２  フライホイール
１３  クラッチディスク
１４  プレッシャープレート
１５  クラッチケース
１６  ダイヤフラムスプリング
１７  レリーズベアリング
１８  ストロークセンサ
２０  クラッチアクチュエータ
２１  シリンダ
２２  ピストン
２３  圧力室
２４  開放室
３１  インプットシャフト
４１Ａ  第１供給バルブ
４１Ｂ  第２供給バルブ
４２Ａ  第１排出バルブ
４２Ｂ  第２排出バルブ
５０  ＥＣＵ（制御装置）
【図１】
2019163784.tif 000003
【図２】
2019163784.tif 000004
【図３】
2019163784.tif 000005
【図４】
2019163784.tif 000006