(57)【要約】【課題】製造設備の稼働率の低下を抑制する。【解決手段】製造設備２０は、搬送経路ＣＰに沿って電極を順に加工する設備である。製造設備２０は、搬送経路ＣＰに沿って順に配置される複数の処理装置と、複数の処理装置のうちの互いに隣り合う処理装置の間にそれぞれ設けられる複数の搬送装置２６〜２９と、電極を退避させる排出装置３０，３１と、製造設備２０を制御する制御装置３３と、を備える。複数の処理装置のうちの包装装置２４は、電極の供給タイミングが規定される同期処理装置である。包装装置２４の上流側には、包装装置２４に電極を供給するための区間Ｓ２が同期区間として設定され、区間Ｓ２は、包装装置２４に向けて電極４０を搬送する搬送装置２８を含む。制御装置３３は、製造設備２０を停止する際に、区間Ｓ２に位置する電極を排出装置３０，３１に退避させてから、製造設備２０を停止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿ってシート状のワークを順に加工する製造設備であって、
前記搬送経路に沿って順に配置される複数の処理装置と、
前記複数の処理装置のうちの互いに隣り合う処理装置の間にそれぞれ設けられる複数の搬送装置と、
前記ワークを退避させる退避装置と、
前記製造設備を制御する制御装置と、
を備え、
前記複数の処理装置のうちの少なくとも１つは、前記ワークの供給タイミングが規定される同期処理装置であり、
前記同期処理装置の上流側には、前記同期処理装置に前記ワークを供給するための同期区間が設定され、
前記同期区間は、前記複数の搬送装置のうちの前記同期処理装置に向けて前記ワークを搬送する第１コンベアを含み、
前記制御装置は、前記製造設備を非常停止するための非常停止指示に基づいて前記製造設備を停止する際に、前記同期区間に位置する前記ワークを前記退避装置に退避させてから、前記製造設備を停止する、
製造設備。
【請求項２】
前記第１コンベアは、前記ワークを前記同期処理装置に供給し、
前記同期区間は、前記複数の処理装置のうちの前記第１コンベアに前記ワークを送出する第１処理装置と、前記複数の搬送装置のうちの前記第１処理装置に前記ワークを供給する第２コンベアと、をさらに含む、請求項１に記載の製造設備。
【請求項３】
前記退避装置は、前記ワークを前記搬送経路から排出する排出装置である、請求項１又は請求項２に記載の製造設備。
【請求項４】
前記退避装置は、前記ワークを貯めながら前記同期処理装置に向けて順次送出するバッファ装置である、請求項１に記載の製造設備。
【請求項５】
前記同期区間は、前記複数の処理装置のうちの前記第１コンベアに前記ワークを送出する第２処理装置をさらに含み、
前記退避装置は、前記第１コンベアと、前記ワークを貯めながら前記同期処理装置に向けて順次送出するバッファ装置と、によって構成され、
前記第１コンベアは、前記バッファ装置に前記ワークを供給する、請求項１に記載の製造設備。
【請求項６】
前記ワークは、積層型電池を形成するための電極であり、
前記同期処理装置は、前記電極をセパレータで包装する包装装置である、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の製造設備。
【請求項７】
搬送経路に沿ってシート状のワークを順に加工する製造設備の制御方法であって、
前記製造設備は、前記搬送経路に沿って順に配置される複数の処理装置と、前記複数の処理装置のうちの互いに隣り合う処理装置の間にそれぞれ設けられる複数の搬送装置と、前記ワークを退避させる退避装置と、を有し、
前記複数の処理装置のうちの少なくとも１つは、前記ワークの供給タイミングが規定される同期処理装置であり、
前記同期処理装置の上流側には、前記同期処理装置に前記ワークを供給するための同期区間が設定され、
前記同期区間は、前記複数の搬送装置のうちの前記同期処理装置に向けて前記ワークを搬送する第１コンベアを含み、
前記製造設備を非常停止するための非常停止指示に基づいて、前記同期区間に位置する前記ワークを前記退避装置に退避させる退避ステップと、
前記退避ステップの後に、前記製造設備を停止する停止ステップと、
を備える、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造設備及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状のワークの処理を行う処理装置を備え、ワークを順に加工する製造設備が知られている。例えば、特許文献１には、切断した金属箔を加圧するプレスローラーを備える電極製造装置が記載されている。特許文献１に記載の電極製造装置では、電極材が塗布された金属箔を切断することによってシート状のワークが得られ、シート状のワークがベルトコンベアを介してプレスローラーに供給される。また、製造設備に含まれる各処理装置を個別に非常停止する技術が、例えば特許文献２に記載されている。特許文献２に記載のコンベア搬送装置では、恒温槽（処理装置）と次工程装置との間にストックコンベアが設けられ、次工程装置が停止された場合、恒温槽の搬送コンベア上の全ての被処理体（ワーク）がストックコンベアに移される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６７５０７号公報
【特許文献２】特開平６−２７１０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、多くの処理装置は、当該処理装置に供給されるワークの供給タイミングの多少のずれを吸収して、正常に処理する機能を有するが、ワークの供給タイミングのずれにより影響を受ける処理装置も存在する。一例としては、ローラ型の加工部を有する処理装置が挙げられる。具体的には、シート状のワークの搬送と同期して回転し、ワークの一部を切断するロータリーカッター又は溶着を行うロータリーヒータ等を備えた処理装置が挙げられる。このような処理装置にワークを供給する場合、当該処理装置の上流側においてワークの供給タイミングを規定する必要がある。ワークの供給タイミングが規定される処理装置を、ここでは「同期処理装置」と称する。このような同期処理装置を含む製造設備において故障等が発生すると、製造設備が非常停止される。特許文献２に記載のコンベア搬送装置では、コンベア搬送装置を停止する際に、処理装置内のワークが処理装置外に排出されるが、搬送装置にはワークが残る。同期処理装置を備える製造設備において搬送装置にワークが残ると、製造設備を再稼働する際に、例えば、搬送装置のコンベアが一定速度で動作するまでのコンベアの加速によってワークの位置がずれてしまい、同期処理装置に供給されるワークの供給タイミングが処理タイミングに対してずれてしまうおそれがある。その結果、搬送装置に残ったワークが新たな非常停止の一因となる場合があり、製造設備の稼働率を低下させる。
【０００５】
本発明は、稼働率の低下を抑制することが可能な製造設備及び制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る製造設備は、搬送経路に沿ってシート状のワークを順に加工する設備である。この製造設備は、搬送経路に沿って順に配置される複数の処理装置と、複数の処理装置のうちの互いに隣り合う処理装置の間にそれぞれ設けられる複数の搬送装置と、ワークを退避させる退避装置と、製造設備を制御する制御装置と、を備える。複数の処理装置のうちの少なくとも１つは、ワークの供給タイミングが規定される同期処理装置である。同期処理装置の上流側には、同期処理装置にワークを供給するための同期区間が設定され、同期区間は、複数の搬送装置のうちの同期処理装置に向けてワークを搬送する第１コンベアを含む。制御装置は、製造設備を非常停止するための非常停止指示に基づいて製造設備を停止する際に、同期区間に位置するワークを退避装置に退避させてから、製造設備を停止する。
【０００７】
この製造設備では、製造設備を非常停止するための非常停止指示に基づいて、同期処理装置にワークを供給するための同期区間に位置するワークを退避装置に退避させてから、製造設備が停止する。このため、製造設備が停止した後に同期区間にワークが残らない。これにより、同期区間に残るワークに起因して新たに非常停止が行われることが抑制される。その結果、製造設備の稼働率の低下を抑制することが可能となる。
【０００８】
第１コンベアは、ワークを同期処理装置に供給してもよく、同期区間は、複数の処理装置のうちの第１コンベアにワークを送出する第１処理装置と、複数の搬送装置のうちの第１処理装置にワークを供給する第２コンベアと、をさらに含んでもよい。
【０００９】
製造設備の再稼働時に、第１処理装置及び第２コンベアに残ったワークの位置がずれた状態で、当該ワークが第１コンベアを介して同期処理装置に供給されると、同期処理装置の処理タイミングと非同期で同期処理装置にワークが供給されるおそれがある。上記構成では、第１処理装置、第１コンベア、及び第２コンベアに位置するワークが退避装置に退避されるので、製造設備が停止した後に同期区間にワークが残らない。これにより、同期区間に残るワークに起因して新たに非常停止が行われることが抑制される。その結果、製造設備の稼働率の低下を抑制することが可能となる。
【００１０】
退避装置は、ワークを搬送経路から排出する排出装置であってもよい。
【００１１】
この場合、排出装置によって排出されたワークは、製造設備を再稼働する際に同期処理装置に供給されない。その結果、同期区間に残るワークに起因して新たに非常停止が行われることを抑制できる。
【００１２】
退避装置は、ワークを貯めながら同期処理装置に向けて順次送出するバッファ装置であってもよい。
【００１３】
バッファ装置は、ワークを送出するタイミングを調整可能に構成されている。このため、上記構成では、バッファ装置にワークが退避され、製造設備の再稼働後にバッファ装置に残るワークは送出するタイミングが調整されて送出されるので、同期区間に残るワークに起因して新たに非常停止が行われることを抑制できる。
【００１４】
同期区間は、複数の処理装置のうちの第１コンベアにワークを送出する第２処理装置をさらに含んでもよい。退避装置は、第１コンベアと、ワークを貯めながら同期処理装置に向けて順次送出するバッファ装置と、によって構成されてもよく、第１コンベアは、バッファ装置にワークを供給してもよい。
【００１５】
バッファ装置は、第１コンベアからワークを受け取るタイミングと、バッファ装置からワークを送出するタイミングとを調整可能に構成されている。このため、上記構成では、バッファ装置及び第１コンベアにワークが退避され、製造設備の再稼働後に第１コンベア及びバッファ装置に残るワークは送出するタイミングが調整されて送出されるので、同期区間に残るワークに起因して新たに非常停止が行われることを抑制できる。
【００１６】
ワークは、積層型電池を形成するための電極であってもよく、同期処理装置は、電極をセパレータで包装する包装装置であってもよい。
【００１７】
例えば、包装装置は、シート状の電極の搬送と同期して回転し、セパレータで包装された電極の一部を切断するロータリーカッター又はセパレータの溶着を行うロータリーヒータを備える。このため、包装装置には、包装装置の処理タイミングと同期して電極を供給する必要がある。上記構成では、製造設備が停止した後に、包装装置の上流側に設定される同期区間に電極が残らないので、同期区間に残る電極に起因して新たに非常停止が行われることを抑制できる。
【００１８】
本発明の他の側面に係る制御方法は、搬送経路に沿ってシート状のワークを順に加工する製造設備の制御方法である。製造設備は、搬送経路に沿って順に配置される複数の処理装置と、複数の処理装置のうちの互いに隣り合う処理装置の間にそれぞれ設けられる複数の搬送装置と、ワークを退避させる退避装置と、を有する。複数の処理装置のうちの少なくとも１つは、ワークの供給タイミングが規定される同期処理装置である。同期処理装置の上流側には、同期処理装置にワークを供給するための同期区間が設定され、同期区間は、複数の搬送装置のうちの同期処理装置に向けてワークを搬送する第１コンベアを含む。制御方法は、製造設備を非常停止するための非常停止指示に基づいて、同期区間に位置するワークを退避装置に退避させる退避ステップと、退避ステップの後に、製造設備を停止する停止ステップと、を備える。
【００１９】
この制御方法では、製造設備を非常停止するための非常停止指示に基づいて、同期処理装置にワークを供給するための同期区間に位置するワークを退避装置に退避させてから、製造設備が停止する。このため、製造設備が停止した後に同期区間にワークが残らない。これにより、同期区間に残るワークに起因して新たに非常停止が行われることが抑制される。その結果、製造設備の稼働率の低下を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、製造設備の稼働率の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、一実施形態に係る製造設備を適用して製造される蓄電装置の内部を示す図である。
【図２】図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る製造設備の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３に示された検査装置までの区間を示す図である。
【図５】図５は、図３に示されたバッファ装置を示す図である。
【図６】図６は、バッファ装置の駆動機構を説明するための図である。
【図７】図７は、図３に示された検査装置を示す図である。
【図８】図８は、図３に示された包装装置を示す図である。
【図９】図９は、制御装置の操作画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１変形例に係る製造設備の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一又は同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。図面には必要に応じてＸＹＺ直交座標系が示される。例えば、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が水平方向であり、Ｚ軸方向が鉛直方向である。
【００２３】
図１は、一実施形態に係る製造設備を適用して製造される蓄電装置の内部を示す図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、積層型の電池（積層型電池）である。蓄電装置１は、例えば、積層型の電極組立体を有するリチウムイオン二次電池である。
【００２４】
蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３と、を備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属によって形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。また、電極組立体３と、ケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。図１では便宜上、電極組立体３の下端とケース２の底面との間には僅かな隙間が設けられているが、実際には電極組立体３の下端が絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。また、電極組立体３の積層方向において、電極組立体３とケース２との間の隙間に、スペーサＳを配置することにより、電極組立体３とケース２との隙間が埋められている。スペーサＳは、一枚又は複数枚のシートを備えており、当該シートの枚数は、電極組立体３の厚みに応じて調整される。
【００２５】
電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。
【００２６】
正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５と、を有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂと、を有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。そして、タブ１４ｂは、セパレータ１０を突き抜けている。複数のタブ１４ｂは、集箔された状態で導電部材１２に接続（溶接）され、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では便宜上タブ１４ｂを省略している。
【００２７】
正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの表裏両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウム又は硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。
【００２８】
負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７と、を有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの長手方向の一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。
【００２９】
負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの表裏両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物又はホウ素添加炭素等が挙げられる。
【００３０】
セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の形成材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、あるいはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。
【００３１】
以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まずセパレータ付き正極１１及び負極９を形成した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、積層体（電極積層体）を形成する。この積層体を加圧することでセパレータ付き正極１１及び負極９を密着させた後、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続するとともに、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。
【００３２】
図３は、一実施形態に係る製造設備の概略構成を示すブロック図である。図３に示される製造設備２０は、積層型電池を形成するためのシート状の電極４０（ワーク）を加工する設備である。電極４０は、正極８及び負極９のいずれであってもよいが、本実施形態では、電極４０は正極８である。説明の便宜ために、以降の実施形態では正極と負極を区別することなく「電極４０」と称する。製造設備２０は、搬送経路ＣＰに沿って電極４０を順に加工する。製造設備２０は、電極４０を順に処理する複数の処理装置を備える。搬送経路ＣＰは、電極４０が処理されながら搬送される経路であり、搬送装置と処理装置とによって構成される。本実施形態では、製造設備２０は、処理装置として、電極形成装置２１と、バッファ装置２２（退避装置）と、検査装置２３と、包装装置２４と、積層装置２５と、を備える。電極形成装置２１、バッファ装置２２、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５は、この順で搬送経路ＣＰに沿って上流から配置される。
【００３３】
電極形成装置２１は、金属箔の両面に活物質層を有する電極４０を形成する装置である。バッファ装置２２は、電極４０を貯めながら順次送出する装置である。検査装置２３は、電極４０を検査する装置である。包装装置２４は、電極４０を袋状のセパレータ１０で包装する装置である。包装装置２４により正極８がセパレータ１０に包まれることによって、セパレータ付き正極１１が形成されるが、以降では説明の便宜のために、セパレータ１０に包装された電極４０も「電極４０」と称する。積層装置２５は、電極４０を積層することで、積層体を形成する装置である。各装置の詳細については後述する。
【００３４】
製造設備２０は、搬送装置２６〜２９（複数の搬送装置）を備える。搬送装置２６〜２９は、電極４０を搬送する装置である。搬送装置２６〜２９は、例えばベルトコンベア又は吸着コンベアによって構成される。搬送装置２６は、電極形成装置２１によって形成（処理）された電極４０を受け取るとともに、バッファ装置２２に電極４０を供給する。搬送装置２７は、バッファ装置２２によって送出された電極４０を受け取るとともに、検査装置２３に電極４０を供給する。搬送装置２８は、検査装置２３によって検査（処理）された電極４０を受け取るとともに、包装装置２４に電極４０を供給する。搬送装置２９は、包装装置２４によって包装（処理）された電極４０を受け取るとともに、積層装置２５に電極４０を供給する。
【００３５】
製造設備２０は、排出装置３０〜３２を備える。排出装置３０〜３２は、電極４０を退避させる装置である。具体的には、排出装置３０〜３２は、搬送経路ＣＰから電極４０を排出するための装置である。排出装置３０（退避装置）は、搬送装置２７と検査装置２３との間に設けられる。排出装置３１（退避装置）は、搬送装置２８と包装装置２４との間に設けられる。排出装置３２は、搬送装置２９と積層装置２５との間に設けられる。なお、図３では、各排出装置が各搬送装置に隣り合うように示されているが、各排出装置は各搬送装置と上述の各装置との間に位置する。各排出装置の詳細については、後述する。
【００３６】
製造設備２０では、搬送経路ＣＰに沿って、電極４０が、電極形成装置２１、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５によって、この順で処理される。本実施形態では、包装装置２４は、同期処理装置である。同期処理装置は、当該同期処理装置に電極４０を供給するタイミング（供給タイミング）が規定される処理装置である。例えば、包装装置２４の加工タイミングに同期するように、電極４０は包装装置２４に供給される。本実施形態では、電極４０の供給タイミングは、バッファ装置２２からの電極４０の送出タイミングが調整されることによって、規定される。なお、供給タイミングとは、各電極４０が同期処理装置に供給（投入）されるタイミングである。例えば、各搬送装置において一定速度で搬送するコンベア上に載置されている電極４０同士の間隔（位置）が規定されることにより、供給タイミングが規定される。
【００３７】
搬送経路ＣＰには、区間Ｓ１、区間Ｓ２、及び区間Ｓ３が含まれる。区間Ｓ１，Ｓ２のそれぞれは、同期区間として設定される。同期区間は、同期処理装置（ここでは、包装装置２４）の上流側に設定され、同期処理装置に電極４０を供給するための区間である。区間Ｓ１は、電極形成装置２１（第２処理装置）と、搬送装置２６（第１コンベア）と、バッファ装置２２と、を含む。区間Ｓ１は、区間Ｓ２を介して包装装置２４に電極４０を供給するための区間である。区間Ｓ１に位置する電極４０は、バッファ装置２２（退避装置）によって退避され得る。区間Ｓ２は、搬送装置２７（第２コンベア）、搬送装置２８（第１コンベア）、及び検査装置２３（第１処理装置）を含む。区間Ｓ２は、包装装置２４に電極４０を供給するための区間である。区間Ｓ２に位置する電極４０は、排出装置３０，３１によって排出され得る。区間Ｓ３は、包装装置２４と、搬送装置２９とを含み、区間Ｓ３に位置する電極４０は、排出装置３２によって排出され得る。
【００３８】
製造設備２０は、制御装置３３を備える。制御装置３３は、製造設備２０を統括制御するコンピュータである。制御装置３３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及び入出力インターフェース等から構成されている。制御装置３３は、電極形成装置２１、バッファ装置２２、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５と通信可能に接続されている。また、制御装置３３は、排出装置３０〜３２及び搬送装置２６〜２９と通信可能に接続されている。制御装置３３は、例えば、製造設備２０が備える各装置の停止及び起動等の制御を行う。制御装置３３が行う制御の詳細については、後述する。
【００３９】
次に、図４〜図６を参照して、電極形成装置２１及びバッファ装置２２の詳細について説明する。図４は、図３に示された検査装置までの区間を示す図である。図５は、図３に示されたバッファ装置を示す図である。図６は、バッファ装置の駆動機構を説明するための図である。電極形成装置２１では、電極４０の材料となる部材（帯状のシート部材３９）が搬送方向に搬送されながら、シート状の電極４０（ワーク）が形成される。言い換えると、電極形成装置２１では、シート部材３９から個片状（枚葉状）の電極４０が形成される。例えば、個片状に形成された各電極４０は、積層型電池の寸法に応じた所定の寸法を有する。電極４０は、後述のプレス部でプレスされることによって完成する。ただし、ここでは説明を容易にするために、プレスされる前の部材であっても、切断部で電極４０の形状に形成された中間体を「電極４０」と称する。また、２枚分の電極が同時に形成されることを説明するために、２枚の電極の一方を「電極４０Ａ」と称し、他方を「電極４０Ｂ」と称する場合もある。
【００４０】
図４に示されるように、電極形成装置２１は、搬送方向における上流から順に、切断部４１と、分岐部４２と、を備える。また、電極形成装置２１は、分岐部４２から分岐した一方のラインにおいて、搬送方向における上流から順に、搬送部４３Ａと、プレス部４４Ａと、を備える。電極形成装置２１は、分岐部４２から分岐した他方のラインにおいて、搬送方向における上流から順に、搬送部４３Ｂと、プレス部４４Ｂと、を備える。
【００４１】
切断部４１は、例えば、一対のローラを備えたロータリーダイカット方式の切断装置として構成されている。帯状のシート部材３９が、シート部材３９の長手方向（Ｘ軸方向）に、切断部４１の一対のローラ間を通過するように搬送される。一対のローラにはシート部材３９を所望の形状に切断する刃部が形成されている。従って、一対のローラは、その刃部でシート部材３９を挟み込んで、シート部材３９を切断する。切断部４１は、帯状のシート部材３９を切断することで、電極４０を形成する。切断部４１は、シート部材３９を切断し、シート部材３９の長手方向、すなわちローラの回転軸が延びる方向と直交する送出方向に電極４０を送出する。切断部４１は電極４０を形成できればよく、ロータリーダイカット方式以外の構造を有してもよい。
【００４２】
ここでは、切断部４１は、Ｙ軸方向に配列された電極４０Ａ及び電極４０Ｂを形成する。すなわち、切断部４１は、帯状のシート部材３９から、短手方向に二枚分の電極４０を切り出す、いわゆる「二条取り」の切断を行う。切断部４１は、帯状のシート部材３９を短手方向において電極４０の二枚分の大きさ及び形状に切断する。また、切断部４１は、帯状のシート部材３９を長手方向において電極４０（電極４０Ａ，４０Ｂ）の一枚分のピッチ毎に切断する。
【００４３】
分岐部４２は、切断部４１から送出された電極４０Ａ及び電極４０Ｂを搬送部４３Ａ及び搬送部４３Ｂに分岐させる。分岐部４２は、下面で電極４０Ａ，４０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベアによって構成される。分岐部４２は、電極４０Ａ，４０Ｂを二列に配列したままの状態でＸ軸方向に搬送するように、Ｘ軸方向に沿って延びる。分岐部４２は、搬送方向における一部において、搬送部４３Ａの一部及び搬送部４３Ｂの一部と重なっている。分岐部４２は、切断部４１から搬送した電極４０Ａを搬送部４３Ａと重なる位置で落下させることで、搬送部４３Ａに電極４０Ａを移し替える。分岐部４２は、切断部４１から搬送した電極４０Ｂを搬送部４３Ｂと重なる位置で落下させることで、搬送部４３Ｂに電極４０Ｂを移し替える。
【００４４】
搬送部４３Ａは、分岐部４２からプレス部４４Ａに電極４０Ａを搬送する経路である。搬送部４３Ａは、電極４０ＡをＹ軸方向の正方向に搬送し、Ｘ軸方向の負方向に電極４０Ａの方向転換を行う。搬送部４３Ａは、方向転換された電極４０ＡをＸ軸方向の負方向に搬送することで、プレス部４４Ａまで電極４０Ａを搬送する。搬送部４３Ａは、例えばコンベアによって構成される。なお、搬送部４３Ａの一端部には、電極４０ＡのＸ軸方向における位置決めを行う位置決め部が設けられ、搬送部４３Ａの他端部には、電極４０ＡのＹ軸方向における位置決めを行う位置決め部が設けられる。
【００４５】
搬送部４３Ｂは、分岐部４２からプレス部４４Ｂに電極４０Ｂを搬送する経路である。搬送部４３Ｂは、電極４０ＢをＹ軸方向の負方向に搬送し、Ｘ軸方向の負方向に電極４０Ｂの方向転換を行う。搬送部４３Ｂは、方向転換された電極４０ＢをＸ軸方向の負方向に搬送することで、プレス部４４Ｂまで電極４０Ｂを搬送する。搬送部４３Ｂは、例えばコンベアによって構成される。なお、搬送部４３Ｂの一端部には、電極４０ＢのＸ軸方向における位置決めを行う位置決め部が設けられ、搬送部４３Ｂの他端部には、電極４０ＢのＹ軸方向における位置決めを行う位置決め部が設けられる。
【００４６】
プレス部４４Ａは、電極４０Ａをプレスする。プレス部４４Ａは、一対のプレスローラと、プレスローラを駆動する駆動装置と、を備える。プレス部４４Ａは、電極４０Ａを一対のプレスローラでプレスする。一対のプレスローラは、電極４０Ａの搬送経路上に配置され、互いに平行な状態で上下方向に配置されている。また、一対のプレスローラの回転軸は、Ｙ軸方向に沿って延びている。電極４０Ａは、一対のプレスローラ間を通過することにより、プレスされる。また、駆動装置は、プレスローラの軸心の延長線上で、電極４０Ａの搬送経路より外れる位置に配置される。
【００４７】
プレス部４４Ｂは、電極４０Ｂをプレスする。プレス部４４Ｂは、一対のプレスローラと、プレスローラを駆動する駆動装置と、を備える。プレス部４４Ｂは、プレス部４４Ａと同趣旨の構成を有する。これにより、電極形成装置２１によって、電極４０が形成される。電極形成装置２１（プレス部４４Ａ，４４Ｂ）は、電極４０Ａ，４０Ｂを搬送装置２６に送出する。
【００４８】
搬送装置２６は、搬送装置２６Ａと搬送装置２６Ｂとを備えている。搬送装置２６Ａは、電極形成装置２１によって形成された電極４０Ａをバッファ装置２２に搬送することで、バッファ装置２２に電極４０Ａを供給する。搬送装置２６Ａは、搬送部４５Ａと、合流部４６Ａと、搬送部４７Ａと、を備える。搬送部４５Ａは、プレス部４４Ａから送出された電極４０Ａを合流部４６Ａに搬送する経路である。搬送部４５Ａは、電極４０ＡをＸ軸方向の負方向に搬送し、Ｙ軸方向の負方向に電極４０Ａの方向転換を行う。搬送部４５Ａは、方向転換された電極４０ＡをＹ軸方向の負方向に搬送することで、合流部４６Ａまで電極４０Ａを搬送する。搬送部４５Ａは、例えばコンベアによって構成される。
【００４９】
搬送装置２６Ｂは、電極形成装置２１によって形成された電極４０Ｂをバッファ装置２２に搬送することで、バッファ装置２２に電極４０Ｂを供給する。搬送装置２６Ｂは、搬送部４５Ｂと、合流部４６Ｂと、搬送部４７Ｂと、を備える。搬送部４５Ｂは、プレス部４４Ｂから送出された電極４０Ｂを合流部４６Ｂに搬送する経路である。搬送部４５Ｂは、電極４０ＢをＸ軸方向の負方向に搬送し、Ｙ軸方向の正方向に電極４０Ｂの方向転換を行う。搬送部４５Ｂは、方向転換された電極４０ＢをＹ軸方向の正方向に搬送することで、合流部４６Ｂまで電極４０Ｂを搬送する。搬送部４５Ｂは、例えばコンベアによって構成される。
【００５０】
合流部４６Ａ及び合流部４６Ｂは、搬送部４５Ａと搬送部４５Ｂとが合流する部分である。合流部４６Ａ，４６Ｂは、搬送部４５Ａによって搬送された電極４０Ａ及び搬送部４５Ｂによって搬送された電極４０Ｂを合流させる。合流部４６Ａ，４６Ｂは、下面で電極４０Ａ，４０Ｂを吸着した状態で搬送する吸着コンベア４６として一体に構成される。吸着コンベア４６は、電極４０Ａ，４０Ｂを二列に配列した状態でＸ軸方向の負方向に搬送するように、Ｘ軸方向に沿って延びる。吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向における電極形成装置２１と近い端部において、搬送部４５Ａ，４５Ｂの一部と重なっており、電極４０Ａ，４０Ｂを吸着することによって、搬送部４５Ａ，４５Ｂから吸着コンベア４６に電極４０Ａ，４０Ｂを移し替える。吸着コンベア４６は、Ｘ軸方向における電極形成装置２１から離れる端部において、搬送部４７Ａ，４７Ｂの一部と重なっている。吸着コンベア４６は、電極４０Ａを搬送部４７Ａに落下させるとともに、電極４０Ｂを搬送部４７Ｂに落下させることにより、搬送部４７Ａ，４７Ｂに電極４０Ａ，４０Ｂを移し替える。
【００５１】
搬送部４７Ａ，４７Ｂは、Ｙ軸方向に並列に配置されており、吸着コンベア４６により搬送された電極４０Ａ，４０Ｂ（電極４０）を受け取り、バッファ装置２２に搬送することで、バッファ装置２２に電極４０を供給する。図５に示されるように、搬送部４７Ａ，４７Ｂは、搬送部４７Ａ，４７Ｂの上面に電極４０を載せて、電極４０を搬送する。搬送部４７Ａ，４７Ｂは、吸着コンベアによって構成される。搬送部４７Ａ，４７Ｂは、搬送方向（Ｘ軸方向）における両端に配置される一対のローラ４８と、一対のローラ４８に架け渡される無端のベルト４９と、を備えている。
【００５２】
ベルト４９は、一対のローラ４８の上端部に架け渡される搬送面４９ａと、一対のローラ４８の下端部に架け渡される下面４９ｂと、を有する。搬送部４７Ａ，４７Ｂは、搬送面４９ａに電極４０を吸着させる。ベルト４９は、ローラ４８の回転駆動に伴って循環する。ローラ４８は、搬送面４９ａが搬送方向（Ｘ軸方向の負方向）に移動するように駆動する。これにより、ベルト４９の搬送面４９ａに吸着された電極４０は、搬送面４９ａの移動に伴って搬送方向に搬送される。なお、搬送部４７Ａ，４７Ｂは、搬送面４９ａと下面４９ｂとの間に、吸引ボックスを備えてよい。吸引ボックスは、別途外部に配置された真空ポンプ又はブロワと管路で接続されることで、上端側の開口よりエアを吸引する。一方、ベルト４９には、略全面にわたって複数の貫通孔が形成されている。従って、搬送部４７Ａ，４７Ｂの搬送面４９ａは、吸引ボックスによるエアの吸引により、複数の貫通孔を介して吸着力を発生する。搬送部４７Ａ，４７Ｂは、下流に位置する端部にて、バッファ装置２２に電極４０を受け渡す。
【００５３】
バッファ装置２２は、搬送部４７Ａ，４７Ｂから電極４０を受け取る。バッファ装置２２は、上流から搬送された電極４０を保持して貯めながら、下流に送出する。本実施形態では、バッファ装置２２として、サーボループ式のバッファ装置が用いられている。バッファ装置２２は、循環部材５１と、複数の支持部５２と、駆動部５３と、を有している。
【００５４】
循環部材５１は、上下方向に延びるループ状の部材であり、上昇した後に下降する循環経路を形成するように循環する外周面を有する。循環部材５１の外周面には、一定間隔で複数の支持部５２が循環部材５１の全周にわたって設けられている。循環部材５１は、上下に配置されたローラ５４，５４間に架け渡されている。ローラ５４，５４は、Ｙ軸方向に延びる回転軸を有し、Ｙ軸方向の正方向（図５において紙面表側）から見て時計回りに回転する。すなわち、循環部材５１の循環方向は、Ｙ軸方向の正方向から見て時計回りである。従って、循環部材５１のうち、Ｘ軸方向において搬送部４７Ａ，４７Ｂに面した上下方向に延びる部分は、支持部５２を上昇させる上昇区間として構成される。循環部材５１のうち、Ｘ軸方向において搬送部４７Ａ，４７Ｂとは反対の上下方向に延びる部分は、支持部５２を下降させる下降区間として構成される。
【００５５】
支持部５２は、電極４０を支持する部材である。支持部５２は、循環部材５１と共に循環経路を循環する。支持部５２は、循環部材５１の上昇区間にて、搬送部４７Ａ，４７Ｂから電極４０を受け取る。支持部５２は、循環部材５１の下降区間にて、後述の搬送装置２７Ａ，２７Ｂに電極４０を送出する。支持部５２は、互いに対向して循環部材５１の外側に向かって延びる一対の板部材を有し、循環部材５１に設けられている。なお、図５においては、支持部５２の板部の概略構成が示されているが、電極４０は、一対の板部のうち、下方に位置している板部の上面に載置された状態で、支持部５２に支持される。
【００５６】
駆動部５３は、循環部材５１を回転させるとともに、循環部材５１を上下方向に移動させる。駆動部５３は、循環部材５１の上昇区間においては支持部５２を上昇させ、循環部材５１の下降区間においては支持部５２を下降させる。また、駆動部５３は、電極４０を下流の搬送装置２７Ａ，２７Ｂに受け渡すように、所定のタイミングで支持部５２を下降させることで、電極４０Ａ，４０Ｂを搬送装置２７Ａ，２７Ｂに向けて同時に送出する。
【００５７】
ここで、循環部材５１を駆動する駆動機構５５について、図６を参照して説明する。駆動機構５５は、バッファ装置２２から、Ｙ軸方向に隣り合うように離間した位置に設けられる。駆動機構５５は、バッファ装置２２の一対のローラ５４，５４のうちの上方に位置するローラ５４と回転軸を介して接続される駆動ギア５６と、バッファ装置２２の一対のローラ５４，５４のうちの下方に位置するローラ５４と回転軸を介して接続される駆動ギア５７と、上下方向において駆動ギア５６と駆動ギア５７との間に配置される駆動ギア５８，５９と、駆動ギア５６，５７，５８，５９に架け渡されたタイミングベルト６０と、を備える。駆動ギア５８は、上下方向に配置された駆動ギア５６，５７とＸ軸方向の正方向に離間して配置されている。駆動ギア５８は、駆動部５３のモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア５９は、上下方向に配置された駆動ギア５６，５７とＸ軸方向の負方向に離間して配置されている。駆動ギア５９は、駆動部５３のモータ（不図示）の駆動軸と接続されており、当該モータの回転に伴い、独立して回転する。駆動ギア５８，５９は、支持フレーム（不図示）に支持されており、上下方向の位置は変動することなく固定されている。駆動ギア５６，５７は、モータとは接続されておらず、タイミングベルト６０を介した駆動ギア５８，５９の回転に伴い、上下方向に移動するように、支持フレーム（不図示）に移動可能に支持されている。なお、駆動ギア５６と駆動ギア５７とは図示されないスライドフレームで回動可能に支持されており、駆動ギア５６と駆動ギア５７との間の上下方向の間隔は変動することなく固定されている。タイミングベルト６０は、上下方向及びＸ軸方向の四方に配置された駆動ギア５６，５７，５８，５９に架け渡され、且つ、複数の（ここでは４つ）のガイドローラ６１にガイドされることで、上下方向及びＸ軸方向に延びる略十文字状をなしている。
【００５８】
下流の搬送装置２７Ａ，２７Ｂに電極４０を送出するために、循環部材５１の下降区間における支持部５２を下降させる場合、駆動ギア５９が時計回りの回転方向ＲＤ１に回転する。上流の搬送部４７Ａ，４７Ｂから電極４０Ａ，４０Ｂを順次受け取るために、循環部材５１の上昇区間における支持部５２を停止状態から上昇させる場合、駆動ギア５８が時計回りの回転方向ＲＤ２に回転する。ここで、駆動ギア５８，５９の位置は固定されており、駆動ギア５６，５７の上下方向の間隔を一定とした状態で上下方向に移動可能であり、タイミングベルト６０の全長は不変である。従って、駆動ギア５９の回転方向ＲＤ１への回転速度が、駆動ギア５８の回転方向ＲＤ２への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア５８が停止している場合）、タイミングベルト６０を下方に送り出す量が多くなることで、駆動ギア５６，５７は下方（方向ＢＤ１）に移動する。このとき、駆動ギア５６，５７に連結されたローラ５４，５４も循環部材５１を回転させながら下方に移動する。駆動ギア５８の回転方向ＲＤ２への回転速度が、駆動ギア５９の回転方向ＲＤ１への回転速度よりも速い場合（あるいは駆動ギア５９が停止している場合）、タイミングベルト６０を上方に送り出す量が多くなることで、駆動ギア５６，５７は上方（方向ＢＤ２）に移動する。このとき、駆動ギア５６，５７に連結されたローラ５４，５４も循環部材５１を回転させながら上方に移動する。なお、駆動ギア５６と駆動ギア５７との回転速度が同じときは、駆動ギア５６，５７は上下方向に動くことなく循環部材５１を循環させる。
【００５９】
搬送装置２７は、搬送装置２７Ａと搬送装置２７Ｂとを備えている。搬送装置２７Ａ，２７Ｂは、Ｙ軸方向に並列に配置されており、バッファ装置２２から送出された（受け渡された）電極４０を、下流に向けて搬送する。搬送装置２７Ａ，２７Ｂは、搬送部４７Ａ，４７Ｂのローラ４８、及びベルト４９と同趣旨のローラ６２、及びベルト６３を備えている。ベルト６３は、搬送面６３ａと、下面６３ｂと、を有する。搬送装置２７Ａ，２７Ｂは、検査装置２３に向けて電極４０を搬送する。搬送装置２７Ａ，２７Ｂ（搬送装置２７）は、排出装置３０を介して検査装置２３に電極４０を供給する。
【００６０】
ここで、搬送装置２７Ａ，２７Ｂの一端部付近は、Ｙ軸方向から見たときに支持部５２の通過領域と重なっている。また、搬送装置２７Ａ，２７Ｂの一端部付近は、上下方向から見たときに、支持部５２に支持される電極４０と重なる位置にて、支持部５２と互い違いとなるように配置される。例えば、電極４０のＹ軸方向における両縁部が支持部５２からはみ出ている。搬送装置２７Ａ，２７Ｂの一端部付近は、二股に分かれており、支持部５２のＹ軸方向における両側に配置される。これにより、搬送装置２７Ａ，２７Ｂの一端部付近は、電極４０のＹ軸方向における両縁部のうち、支持部５２からはみ出ている箇所を支持することができる。
【００６１】
以上のような構成により、例えば、バッファ装置２２から電極４０が送出される直前の段階では、支持部５２は、支持部５２に支持されている電極４０の下面が搬送装置２７Ａ，２７Ｂの搬送面６３ａよりも上方に配置された状態で、待機する。送出のタイミングとなったら、支持部５２が搬送装置２７Ａ，２７Ｂの搬送面６３ａよりも下方まで下がることで、電極４０は、支持部５２から搬送装置２７Ａ，２７Ｂに載せ替えられる。また、電極４０は、搬送装置２７Ａ，２７Ｂの搬送面６３ａの移動に伴って、Ｘ軸方向の負方向に移動する。すなわち、支持部５２の移動動作及び電極４０の載せ替え動作によって、電極４０は、バッファ装置２２から搬送装置２７Ａ，２７Ｂに送出される。搬送装置２７Ａ，２７Ｂに送出された電極４０は、排出装置３０を介して検査装置２３に供給される。
【００６２】
排出装置３０は、不図示の駆動部によって、電極４０を排出する排出状態と、電極４０を検査装置２３に供給する供給状態と、に切り替えられる。排出装置３０は、排出ボックス３０ａと、蓋部３０ｂと、を備えている。排出ボックス３０ａは、上端に開口を有する中空の箱型部材である。排出ボックス３０ａは、複数の電極４０を収容可能な大きさを有している。蓋部３０ｂは、排出ボックス３０ａの開口を開閉可能な部材である。蓋部３０ｂは、Ｙ軸方向に延びる軸部３０ｃと、軸部３０ｃを軸として回動可能な本体部３０ｄと、を有する。軸部３０ｃは、排出ボックス３０ａのＸ軸方向における一端部の上方に設けられている。本体部３０ｄの一端は軸部３０ｃに固定されている。
【００６３】
排出装置３０が供給状態である場合、本体部３０ｄはベルト６３の搬送面６３ａと連続するように配置される。これにより、搬送装置２７によって搬送された電極４０は、搬送面６３ａから本体部３０ｄを介して検査装置２３に供給される。排出装置３０が排出状態である場合、本体部３０ｄの他端がベルト６３の搬送面６３ａよりも上方に位置し、搬送面６３ａと本体部３０ｄとの間に電極４０が通過可能な隙間が形成される。これにより、搬送装置２７によって搬送された電極４０は、搬送面６３ａと本体部３０ｄとの間の隙間から排出ボックス３０ａに回収される。つまり、電極４０が搬送経路ＣＰから排出される。
【００６４】
次に、図７を用いて、検査装置２３について詳細に説明する。図７は、図３に示された検査装置を示す図である。検査装置２３は、整列コンベア６４と、吸着コンベア６５と、検査部６６と、吸着コンベア６７と、検査部６８と、吸着コンベア６９と、を備える。なお、以降では、電極４０Ａ，４０Ｂは互いに同様に搬送及び処理されるので、電極４０Ａ，４０Ｂのいずれか一方を電極４０として説明をする。
【００６５】
整列コンベア６４は、電極４０を搬送するとともに、電極４０の姿勢を調整する。整列コンベア６４は、ローラ６４ａと、規制部６４ｂと、を備える。ローラ６４ａは、回転することによって電極４０をＸ軸方向の負方向に搬送する。また、ローラ６４ａは、取付角度が傾斜することで、電極４０を幅方向（Ｙ軸方向）における一端部に寄せることができる。ここでは、ローラ６４ａは、幅方向のうち、規制部６４ｂが設けられている方向に電極４０を寄せる。規制部６４ｂは、例えば、整列コンベア６４の幅方向における一端部において、ローラ６４ａよりも上方に向かって立ち上がっている平面を有する側壁である。これにより、電極４０が、ローラ６４ａによってＸ軸方向の負方向に搬送されながら幅方向の一端部に寄せられ、規制部６４ｂと接触することによって、電極４０の幅方向における位置と姿勢とが調整される。なお、規制部６４ｂでは、電極４０が接触する平面がＸ軸方向の負方向に移動するベルトであってもよい。
【００６６】
吸着コンベア６５は、電極４０を上方から吸着し、電極４０を搬送する。吸着コンベア６５は、整列コンベア６４の下流に位置する端部と対向する位置からＸ軸方向に沿って延びている。吸着コンベア６５は、整列コンベア６４で搬送された電極４０を下面６５ａに吸着する。吸着コンベア６５は、下面６５ａの上方から吸引ボックスで吸引することにより、下面６５ａに接触した電極４０を吸着する。吸着コンベア６５は、電極４０を下面６５ａに吸着させた状態でＸ軸方向の負方向に搬送する。
【００６７】
検査部６６は、吸着コンベア６５で搬送されている電極４０を下方から検査する。検査部６６は、吸着コンベア６５の下面６５ａに対向する位置に配置される。検査部６６は、吸着コンベア６５の下面６５ａに吸着されている電極４０を下方から検査する。検査部６６は、検査により取得したデータを制御装置３３に送信する。検査部６６は、例えば、カメラによって構成され、吸着コンベア６５により搬送されている電極４０の下面を撮像することによって検査用の画像データを取得する。制御装置３３は、データを処理し、電極４０の姿勢、形状、活物質の剥がれ、穴等の不良状態の有無を判断する。
【００６８】
吸着コンベア６７は、電極４０の下面を上面６７ａで吸着し、電極４０を搬送する。吸着コンベア６７は、吸着コンベア６５の下流に位置する端部と対向する位置からＸ軸方向に沿って延びる。吸着コンベア６７は、吸着コンベア６５よりも下方に設けられる。吸着コンベア６７の上面６７ａは、吸着コンベア６５の下面６５ａよりも下方に配置される。吸着コンベア６７の上面６７ａには、電極４０が載置される。また、吸着コンベア６７は、上面６７ａの下方から吸引ボックスで吸引することにより、上面６７ａに接触した電極４０を吸着する。吸着コンベア６７は、電極４０を上面６７ａに吸着させた状態でＸ軸方向の負方向に搬送する。
【００６９】
検査部６８は、吸着コンベア６７で搬送される電極４０を上方から検査する。検査部６８は、吸着コンベア６７の上面６７ａに対向する位置に配置される。検査部６８は、吸着コンベア６７の上面６７ａに載置されている電極４０を上方から検査する。検査部６８は、取得したデータを制御装置３３に送信する。検査部６８は、例えば、カメラによって構成され、吸着コンベア６７により搬送されている電極４０の上面を撮像することによって検査用の画像データを取得する。制御装置３３は、データを処理し、電極４０の姿勢、形状、活物質の剥がれ、穴等の不良状態の有無を判断する。
【００７０】
吸着コンベア６９は、電極４０の上面を下面６９ａで吸着し、電極４０を搬送する。吸着コンベア６９は、吸着コンベア６７の下流に位置する端部付近の位置からＸ軸方向に沿って延びている。吸着コンベア６９は、吸着コンベア６７よりも上方に設けられる。吸着コンベア６９の下面６９ａは、吸着コンベア６７の上面６７ａよりも上方に配置される。吸着コンベア６９は、不適合品と判断された電極４０を落下させる回収機構を備えている。回収機構は、例えば上方からエアを吹き付けることで、電極４０を落下させる。回収機構は、検査部６６，６８の検査結果に基づいて、不適合品と判定された電極４０を落下させて、検査装置２３が備える回収箱７０で回収する。例えば、検査結果は制御装置３３から回収機構（吸着コンベア６９）に送られる。吸着コンベア６９は、適合品として振り分けられた電極４０を下面６９ａに吸着する。吸着コンベア６９は、下面６９ａの上方から吸引ボックスで吸引することにより、下面６９ａに接触した電極４０を吸着する。吸着コンベア６９は、電極４０を下面６９ａに吸着させた状態でＸ軸方向の負方向に搬送する。吸着コンベア６９は、電極４０を搬送装置２８に受け渡す。
【００７１】
検査装置２３で検査を終えた電極４０は、搬送装置２８で搬送されて、排出装置３１を介して包装装置２４に供給される。例えば、搬送装置２８は、ベルトに所定ピッチで設けられた桟２８ａを備えており、桟２８ａで電極４０を位置決めした状態で、当該電極４０を包装装置２４に搬送する。排出装置３１は、排出装置３０と同様の構成及び機能を有しており、不図示の駆動部によって、電極４０を排出する排出状態と、電極４０を包装装置２４に供給する供給状態と、に切り替えられる。排出装置３１は、排出ボックス３１ａと、蓋部３１ｂと、を備えている。蓋部３１ｂは、Ｙ軸方向に延びる軸部３１ｃと、軸部３１ｃを軸として回動可能な本体部３１ｄと、を備えている。なお、搬送装置２８は、桟２８ａを備えていなくてもよく、搬送装置２７Ａ，２７Ｂと同様の構成を有してもよい。
【００７２】
次に、図８を用いて、包装装置２４について詳細に説明する。図８は、図３に示された包装装置を示す図である。包装装置２４は、搬送装置２８から供給された電極４０を排出装置３１を介して受け取る。包装装置２４は、電極４０にフィルムの溶着を行って電極４０をセパレータ１０ａ，１０ｂ（セパレータ１０）で包装する。例えば、包装装置２４は、正極８をセパレータ１０ａ，１０ｂで包装することで、セパレータ付き正極１１を形成する。包装装置２４は、Ｙ軸方向に並列に配置された電極４０Ａ，４０Ｂを同時に包装してもよい。包装装置２４は、搬送装置２８から供給された電極４０を排出装置３１を介して受け取るローラ７１，７２と、セパレータ１０ｂをガイドするローラ７４と、セパレータ１０ａ，１０ｂで電極４０を挟んで溶着する回転体７５，７６と、を備えている。
【００７３】
ローラ７１，７２では、ローラ７２が上下動可能に設けられ、例えば弾性部材７３により、電極４０をローラ７１に向けて押圧する。ローラ７１は、セパレータ１０ａをガイドする機能も有する。ローラ７１，７２は従動ローラであり、セパレータ１０ａの搬送に伴い回転する。搬送装置２８から供給された電極４０は、ローラ７２を押し上げながらローラ７１，７２の間に進入し、セパレータ１０ａの搬送によって、回転体７５，７６に向けて搬送される。ローラ７１は、電極４０とともにセパレータ１０ａを搬送方向に送り出す。これにより、電極４０の下面がセパレータ１０ａに覆われた状態となる。ローラ７４は、ローラ７２と回転体７６との間に設けられ、供給されるセパレータ１０ｂを回転体７６にガイドする。なお、本実施形態ではローラ７１，７２は従動ローラであるが、例えば、ローラ７１，７２は、モータに連結された駆動ローラであってもよい。また、ローラ７２について、上下動可能とする代わりに、表面にスポンジなどを用いることで、電極４０を通過可能としてもよい。
【００７４】
回転体７５，７６は、電極４０が通過可能な隙間を形成した状態で、上下方向に互いに対向している。ローラ７１，７２から搬送された電極４０は、回転体７５，７６の間に形成された隙間に挿入され、セパレータ１０ａとともに、下流に搬送される。これにより、電極４０の上面がセパレータ１０ｂで覆われ、電極４０の下面がセパレータ１０ａで覆われた状態で、電極４０は回転体７５，７６に挟まれる。また、回転体７５，７６は、セパレータ１０ａ，１０ｂを溶着する機能を有する。回転体７５，７６の溶着機能は、例えばロータリーヒータによって構成される。具体的には、回転体７５は、高温に維持されるとともに、外周に一対の凸部７７を有する。一対の凸部７７は、回転体７５の外周に１８０°間隔で設けられている。凸部７７が、搬送方向（Ｘ軸方向）において隣り合う電極４０と電極４０との間で、セパレータ１０ａ，１０ｂを回転体７６に向かって押圧することによって溶着を行う。これにより、セパレータ１０ａ，１０ｂの間に溶着領域Ｗが形成される。溶着領域Ｗは、電極４０の短手方向に沿って延びる溶着部分となる。セパレータ１０ａ，１０ｂを切断するときは、溶着領域Ｗにて切断が行われる。なお、本実施形態では、セパレータ１０ａを熱溶着する形態を記載するが、凸部７７が振動ヘッドであり、セパレータ１０ａを超音波溶着する形態であってもよい。
【００７５】
また、図８には省略されているが、包装装置２４は、回転体７５，７６の下流に、さらに３対のローラを備える。具体的には、上流から順に、電極４０の長手方向に沿った溶着領域の溶着を行うローラ（ロータリーヒータ）、回転駆動され、セパレータ１０ａ，１０ｂを狭持しながら下流に搬送するローラ（搬送ローラ）、及び電極４０を覆いながら電極４０の外周に沿って溶着されたセパレータ１０ａ，１０ｂを切断するローラ（ロータリーカッター）、が配置される。包装装置２４は、包装処理を行った電極４０を、搬送装置２９に送出する。例えば、包装装置２４では、搬送方向において隣り合う電極４０と電極４０との間に溶着領域Ｗを形成するために、包装装置２４に供給される電極４０の供給タイミングを規定する必要がある。例えば、包装装置２４では、溶着を行う凸部７７の位置を検出するために回転体７５の回転角度を検出するセンサが設けられ、回転体７５の回転角度の検出値が制御装置３３に送られる。制御装置３３は、電極４０と電極４０との間に溶着領域Ｗが形成されるように、バッファ装置２２からの電極４０の送出タイミングを調整する。これにより、包装装置２４に供給される電極４０の供給タイミングが規定される。
【００７６】
搬送装置２９は、包装処理された電極４０を積層装置２５に向けて搬送する。搬送装置２９は、電極４０を排出装置３２を介して積層装置２５に供給する。排出装置３２は、電極４０の搬送方向において搬送装置２９と積層装置２５との間に設けられる。排出装置３２は、排出装置３０及び排出装置３１と同様の構成及び機能を有しており、不図示の駆動部によって、電極４０を排出する排出状態と、電極４０を積層装置２５に供給する供給状態と、に切り替えられる。例えば、搬送装置２９において搬送されている電極４０が、後述の積層装置２５の支持部による受け取りに適さない姿勢を有する場合、制御装置３３は、当該電極４０を排出装置３２に排出する。
【００７７】
積層装置２５は、電極４０を受け取り、電極４０を積層する。積層装置２５は、例えば、電極４０を受け取る搬送ユニットと、搬送ユニットに支持された電極４０を押し出す押出ユニットと、押出ユニットによって押し出された電極４０が積層される積層ユニットと、を備える。搬送ユニットは、上昇した後に下降する循環経路を形成する循環部材と、循環経路に沿って搬送ユニットの外側に延びる複数の支持部と、を有する上下方向に延びるループ状のユニットである。この場合、複数の支持部に電極４０が搬送装置２９から供給される。なお、積層装置２５において、吸着手段を有するロボットアームによるピック・アンド・プレース方式が用いられて、電極４０が積層されてもよい。
【００７８】
次に制御装置３３が行う制御方法（停止制御）について説明する。図９は、制御装置の操作画面の一例を示す図である。制御装置３３は、操作画面８０を有する入力装置を備える。操作画面８０を有する入力装置は、例えばタッチパネルである。制御装置３３は操作画面８０を介して作業員からの入力を受け付ける。操作画面８０は、起動スイッチ８１と、停止スイッチ８２と、非常停止スイッチ８３と、個別非常停止スイッチ８４と、を有する。
【００７９】
起動スイッチ８１は、製造設備２０を起動させるためのスイッチである。製造設備２０が停止している状態で、作業員によって起動スイッチ８１が押されると、制御装置３３は起動指示を受ける。そして、制御装置３３は、製造設備２０を起動する。製造設備２０の起動処理では、電極形成装置２１、バッファ装置２２、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５をそれぞれ時間差で起動する。包装装置２４は、セパレータ１０ａ，１０ｂのテンションが安定するまでに時間を要するので、他の装置よりも起動に時間を要する。このため、制御装置３３は、例えば、包装装置２４を他の装置よりも先に起動する。製造設備２０が起動する際に、制御装置３３によって排出装置３０〜３２に接続された駆動部が制御されることにより、排出装置３０〜３２は供給状態に設定される。
【００８０】
停止スイッチ８２は、製造設備２０を通常停止するためのスイッチである。通常停止処理は、電極４０が各装置内に残っていない状態で製造設備２０を停止する処理である。例えば、製造設備２０が稼働している状態で、電極４０の加工が全て終了した後に、製造設備２０を停止する場合に停止スイッチ８２が押される。作業員によって停止スイッチ８２が押されると、制御装置３３は通常停止指示を受け、製造設備２０を通常停止する。非常停止スイッチ８３は、製造設備２０の全装置を一斉に非常停止するためのスイッチである。非常停止処理は、製造設備２０の全装置を一斉に停止する処理である。非常停止処理では、各装置において電極４０を処理している途中でも、各装置は即座に停止される。作業員によって非常停止スイッチ８３が押されると、制御装置３３は非常停止指示を受け、非常停止処理を実行する。
【００８１】
個別非常停止スイッチ８４は、製造設備に含まれる複数の処理装置（電極形成装置２１、バッファ装置２２、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５）のうち指定された指定装置を個別非常停止するためのスイッチである。本実施形態では、制御装置３３は、個別非常停止スイッチ８４の操作（非常停止操作）に基づいて、個別非常停止処理を実行する。個別非常停止処理は、製造設備２０が停止される点では、非常停止処理と共通するが、製造設備２０の停止手順において異なる。具体的には、個別非常停止処理では、指定装置は、電極４０を処理している途中でも即座に停止（個別非常停止）される。また、個別非常停止指示を受けた時点で、指定装置よりも上流に位置する電極４０が退避装置に退避されるとともに、指定装置よりも下流に位置する電極４０が全て積層装置２５によって処理された後に、指定装置以外の装置は停止される。個別非常停止スイッチ８４は、電極形成装置２１を個別非常停止するためのスイッチ８５と、バッファ装置２２を個別非常停止するためのスイッチ８６と、検査装置２３を個別非常停止するためのスイッチ８７と、包装装置２４を個別非常停止するためのスイッチ８８と、積層装置２５を個別非常停止するためのスイッチ８９と、を備える。
【００８２】
電極形成装置２１において例えば故障が発生した場合、作業員によってスイッチ８５が押される。スイッチ８５が押されると、制御装置３３は、電極形成装置２１を指定装置として個別非常停止指示を受ける。そして、制御装置３３は、電極形成装置２１を即座に停止するとともに、区間Ｓ１〜Ｓ３に存在する電極４０を積層装置２５に処理させてから、電極形成装置２１以外の各装置を停止する。なお、区間Ｓ１に存在する電極４０のうち、電極形成装置２１内の電極４０は、電極形成装置２１内に留まる。これにより、製造設備２０が停止され、電極形成装置２１が指定装置である場合の個別非常停止処理が終了する。この場合、作業員が電極形成装置２１内の電極４０を取り除いてから、製造設備２０を再稼働する。
【００８３】
なお、制御装置３３は、区間Ｓ１に存在する電極４０をバッファ装置２２に退避させ、区間Ｓ２，Ｓ３に存在する電極４０を積層装置２５に処理させてから、電極形成装置２１以外の各装置を停止してもよい。具体的には、制御装置３３は、まず、バッファ装置２２からの電極４０の送出を停止してから、搬送装置２６において搬送中の電極４０をバッファ装置２２に供給した後に、搬送装置２６及びバッファ装置２２を停止する。一方、制御装置３３は、区間Ｓ２，Ｓ３に存在する電極４０が全て積層装置２５によって処理された後に、検査装置２３、包装装置２４、積層装置２５、及び搬送装置２７〜２９を停止する。あるいは、制御装置３３は、電極形成装置２１を個別非常停止するとともに、搬送装置２６及びバッファ装置２２を停止してもよい。
【００８４】
バッファ装置２２において例えば故障が発生した場合、作業員によってスイッチ８６が押される。スイッチ８６が押されると、制御装置３３は、バッファ装置２２を指定装置として個別非常停止指示を受ける。そして、制御装置３３は、バッファ装置２２を即座に停止する。ここで、バッファ装置２２は、区間Ｓ１に存在する電極４０を退避する退避装置であるので、区間Ｓ１に存在する電極４０を退避させることができない。このため、制御装置３３は、バッファ装置２２を停止するとともに、搬送装置２６及び電極形成装置２１を停止する。続いて、制御装置３３は、区間Ｓ２，Ｓ３に存在する電極４０が全て積層装置２５によって処理された後に、検査装置２３、包装装置２４、積層装置２５、及び搬送装置２７〜２９を停止する。これにより、製造設備２０が停止され、バッファ装置２２が指定装置である場合の個別非常停止処理が終了する。
【００８５】
この場合、バッファ装置２２は、搬送装置２６から電極４０を受け取るタイミング、及び搬送装置２７に電極４０を送出するタイミングを調整可能であるので、製造設備２０を再稼働する際に、搬送装置２６及びバッファ装置２２に留まっている電極４０は、取り除かれる必要はない。このため、作業員が電極形成装置２１内の電極４０を取り除いてから、製造設備２０を再稼働する。
【００８６】
検査装置２３において例えば故障が発生した場合、作業員によってスイッチ８７が押される。スイッチ８７が押されると、制御装置３３は、検査装置２３を指定装置として個別非常停止指示を受ける。そして、制御装置３３は、検査装置２３を即座に停止するとともに、区間Ｓ１に存在する電極４０をバッファ装置２２に退避させる。また、制御装置３３は、区間Ｓ２のうち検査装置２３の上流に位置する電極４０を排出装置３０に退避させる（排出する）とともに、区間Ｓ２のうち検査装置２３の下流に位置する電極４０を包装装置２４に供給する。
【００８７】
具体的には、区間Ｓ１では、制御装置３３は、電極形成装置２１を停止するとともに、バッファ装置２２からの電極４０の送出を停止し、搬送装置２６に位置する電極４０をバッファ装置２２に退避させる。そして、制御装置３３は、バッファ装置２２及び搬送装置２６を停止する。
【００８８】
区間Ｓ２では、制御装置３３は、排出装置３０を供給状態から排出状態に切り替える。これにより、搬送装置２７に存在する電極４０が排出装置３０に排出される。その後、制御装置３３は、搬送装置２７を停止する。また、搬送装置２８に存在する電極４０は、包装装置２４に供給される。区間Ｓ３では、制御装置３３は、区間Ｓ３に存在する電極４０及び搬送装置２８から包装装置２４に新たに供給された電極４０が全て積層装置２５によって処理された後に、包装装置２４、積層装置２５、及び搬送装置２８，２９を停止する。なお、区間Ｓ２に存在する電極４０のうち、検査装置２３内の電極４０は、検査装置２３内に留まる。これにより、製造設備２０が停止され、検査装置２３が指定装置である場合の個別非常停止処理が終了する。この場合、作業員が検査装置２３内の電極４０を取り除いてから、製造設備２０を再稼働する。
【００８９】
なお、制御装置３３は、区間Ｓ２において、排出装置３０に加えて排出装置３１を供給状態から排出状態に切り替えてもよい。この場合、区間Ｓ２に存在する電極４０が排出装置３０，３１によって排出される。つまり、検査装置２３が指定装置である場合の個別非常停止処理において、搬送装置２７に存在する電極４０が排出装置３０に排出されるとともに、搬送装置２８に存在する電極４０が排出装置３１に排出されてもよい。
【００９０】
包装装置２４において例えば故障が発生した場合、作業員によってスイッチ８８が押される。スイッチ８８が押されると、制御装置３３は、包装装置２４を指定装置として個別非常停止指示を受ける。そして、制御装置３３は、包装装置２４を即座に停止するとともに、区間Ｓ１に存在する電極４０をバッファ装置２２に退避させ、区間Ｓ２に存在する電極４０を排出装置３０，３１にそれぞれ退避させる（排出する）。具体的には、区間Ｓ１では、検査装置２３を指定装置として行われる個別非常停止処理と同様に電極４０の退避及び各装置の停止が行われる。
【００９１】
区間Ｓ２では、制御装置３３は、排出装置３０，３１を供給状態から排出状態に切り替える。これにより、区間Ｓ２に存在する電極４０が排出装置３０，３１に排出される。つまり、搬送装置２７に位置する電極４０が排出装置３０に排出され、搬送装置２８に位置する電極４０が排出装置３１に排出されるとともに、検査装置２３において処理中の電極４０が、検査装置２３による検査が完了した後に、搬送装置２８に送出され、排出装置３１に排出される。その後、制御装置３３は、検査装置２３及び搬送装置２７，２８を停止する。なお、区間Ｓ２に存在する電極４０が排出装置３１に排出されてもよい。つまり、制御装置３３は、排出装置３０を供給状態に維持したまま、排出装置３１を供給状態から排出状態に切り替えることによって、区間Ｓ２に存在する電極４０を排出装置３１に排出してもよい。
【００９２】
区間Ｓ３では、制御装置３３は、区間Ｓ３に存在する電極４０が全て積層装置２５によって処理された後に、積層装置２５及び搬送装置２９を停止する。なお、区間Ｓ３に存在する電極４０のうち、包装装置２４内の電極４０は、包装装置２４内に留まる。これにより、製造設備２０が停止され、包装装置２４が指定装置である場合の個別非常停止処理が終了する。この場合、作業員が包装装置２４内の電極４０を取り除いてから、製造設備２０を再稼働する。
【００９３】
積層装置２５において例えば故障が発生した場合、作業員によってスイッチ８９が押される。スイッチ８９が押されると、制御装置３３は、積層装置２５を指定装置として個別非常停止指示を受ける。そして、制御装置３３は、積層装置２５を即座に停止するとともに、区間Ｓ１に存在する電極４０をバッファ装置２２に退避させ、区間Ｓ２，Ｓ３に存在する電極４０を排出装置３０〜３２にそれぞれ退避させる（排出する）。具体的には、区間Ｓ１，Ｓ２では、包装装置２４を指定装置として行われる個別非常停止処理と同様に電極４０の退避及び各装置の停止が行われる。
【００９４】
区間Ｓ３では、制御装置３３は、排出装置３２を供給状態から排出状態に切り替える。これにより、区間Ｓ３に存在する電極４０が排出装置３２に排出される。つまり、搬送装置２９に位置する電極４０が排出装置３２に排出されるとともに、包装装置２４において処理中の電極４０が、包装装置２４による包装が完了した後に、搬送装置２９に送出され、排出装置３２に排出される。その後、制御装置３３は、包装装置２４及び搬送装置２９を停止する。
【００９５】
なお、指定装置が積層装置２５である場合、指定装置よりも下流には個片状の電極４０を個別に搬送及び処理する装置は存在せず、積層装置２５内の電極４０は、積層装置２５内に留まる。これにより、製造設備２０が停止され、積層装置２５が指定装置である場合の個別非常停止処理が終了する。この場合、作業員が積層装置２５内の電極４０を取り除いてから、製造設備２０を再稼働する。
【００９６】
このように、制御装置３３は、個別非常停止指示を受けると、指定装置を即座に停止する。また、制御装置３３は、個別非常停止指示を受けた時点で、指定装置よりも上流に位置する同期区間、又は同期区間のうち指定装置より上流に位置する区間に存在する電極４０が退避装置に退避される退避処理（退避ステップ）を実行するとともに、指定装置よりも下流に位置する電極４０を全て積層装置２５によって処理させる。その後、制御装置３３は、製造設備２０を停止する停止処理（停止ステップ）を実行する。個別非常停止処理によって製造設備２０が停止され、指定装置に留まった電極４０の除去等が行われた後に、起動スイッチ８１が押されることで、製造設備２０が再稼働する。製造設備２０の再稼働後、バッファ装置２２及び搬送装置２６に残る電極４０は、バッファ装置２２によって送出されることで、包装装置２４の処理タイミングに同期して包装装置２４に供給される。
【００９７】
以上説明したように、製造設備２０では、製造設備２０を停止する際に、即座に停止させる装置を指定する個別非常停止処理が行われる。製造設備２０が停止され、搬送装置及び処理装置において電極４０が残ったまま製造設備２０を再稼働させると、搬送装置及び処理装置に残った電極４０を、包装装置２４の加工タイミングに同期させて包装装置２４に供給できないおそれがある。例えば、コンベア等の搬送装置では、稼働時に搬送速度が一定になるまで、搬送ベルト等を加速するので、電極４０の位置がずれることがある。あるいは、搬送装置を停止する際に、搬送ベルト等を減速するので、電極４０の位置が下流側にずれることがある。このような状態で電極４０が包装装置２４に供給されると、包装装置２４の加工タイミングと電極４０の供給タイミングとがずれてしまい、包装装置２４は適切な処理を行うことができない。このため、区間Ｓ１，Ｓ２に含まれる搬送装置２６〜２８に電極４０が残った状態で製造設備２０を再稼働する場合、当該電極４０が包装装置２４に非同期で供給されることにより、当該電極４０が新たな非常停止の一因となることがある。
【００９８】
これに対して、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５のいずれかを指定装置とした場合の個別非常停止処理では、区間Ｓ１，Ｓ２によって構成される搬送経路のうちの指定装置よりも上流に位置する電極４０の退避が行われる。具体的には、指定装置よりも上流に位置する電極４０が、排出装置３０，３１及びバッファ装置２２にそれぞれ退避される。また、積層装置２５が指定装置である場合を除き、搬送経路ＣＰのうちの指定装置よりも下流に位置する電極４０が積層装置２５で全て処理される。上述の電極４０の退避処理及び積層装置２５による処理が行われた後に、製造設備２０が停止される。これにより、製造設備２０が停止された後に搬送経路ＣＰには、指定装置に留まった電極４０を除き電極４０が残らない。従って、区間Ｓ１，Ｓ２に残る電極４０に起因して新たに非常停止が行われることが抑制される。その結果、製造設備２０の稼働率の低下を抑制することが可能となる。
【００９９】
包装装置２４又は積層装置２５を指定装置とした場合の個別非常停止処理では、区間Ｓ２に位置する電極４０が排出装置３０，３１に排出され、検査装置２３を指定装置とした場合の個別非常停止処理では、区間Ｓ２に含まれる搬送装置２７に位置する電極４０が排出装置３０に排出される。排出装置３０，３１によって排出された電極４０は、製造設備２０を再稼働する際に包装装置２４に供給されない。その結果、区間Ｓ２に残る電極４０に起因して新たに非常停止が行われることを抑制できる。
【０１００】
製造設備２０を再稼働させる際に、バッファ装置２２に留まった電極４０は、包装装置２４の加工タイミングに同期して包装装置２４に供給される。製造設備２０では、電極形成装置２１、検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５のいずれかを指定装置として個別非常停止処理が実行される際に、搬送装置２６に位置する電極４０は、バッファ装置２２に退避される。このため、製造設備２０の再稼働後にバッファ装置２２に残る電極４０は送出するタイミングが調整されて送出されるので、区間Ｓ１に残る電極４０に起因して新たに非常停止が行われることを抑制できる。また、バッファ装置２２に退避された電極４０は、廃棄されることなく、製造設備２０の再稼働後に、製造設備２０によって加工されるので、電極４０の歩留を向上させることができる。
【０１０１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。
【０１０２】
図１０は、第１変形例に係る製造設備の概略構成を示すブロック図である。第１変形例に係る製造設備２０Ａは、排出装置３０を備えない点において、製造設備２０と主に相違する。製造設備２０Ａでは、製造設備２０と同様に、搬送経路ＣＰに沿って、電極形成装置２１、バッファ装置２２、検査装置２３、包装装置２４及び積層装置２５が、上流からこの順で配置される。区間Ｓ２に位置する電極４０は、排出装置３１によって排出され得る。
【０１０３】
製造設備２０Ａにおいて、制御装置３３は、包装装置２４を指定装置として個別非常停止処理を行う場合、包装装置２４を即座に停止する。制御装置３３は、区間Ｓ１に存在する電極４０をバッファ装置２２に退避させ、区間Ｓ２に存在する電極４０を排出装置３１に退避させる（排出する）。具体的には、区間Ｓ１では、制御装置３３は、電極形成装置２１を停止するとともに、バッファ装置２２からの電極４０の送出を停止し、搬送装置２６に位置する電極４０をバッファ装置２２に退避させる。そして、制御装置３３は、バッファ装置２２及び搬送装置２６を停止する。
【０１０４】
区間Ｓ２では、制御装置３３は、排出装置３１を供給状態から排出状態に切り替える。これにより、区間Ｓ２に存在する電極４０が排出装置３１に排出される。つまり、搬送装置２８に位置する電極４０が排出装置３１に排出されるとともに、検査装置２３において処理中の電極４０が、検査装置２３による検査が完了した後に、搬送装置２８に送出され、排出装置３１に排出される。また、搬送装置２７に位置する電極４０は、検査装置２３によって処理された後に、搬送装置２８に送出され、排出装置３１に排出される。そして、制御装置３３は、検査装置２３及び搬送装置２７，２８を停止する。なお、包装装置２４内の電極４０は、包装装置２４内に留まる。区間Ｓ３では、制御装置３３は、区間Ｓ３に存在する電極４０が全て積層装置２５によって処理された後に、積層装置２５及び搬送装置２９を停止する。これにより、製造設備２０Ａが停止され、包装装置２４が指定装置である場合の個別非常停止処理が終了する。この場合、作業員が包装装置２４内の電極４０を取り除いてから、製造設備２０Ａを再稼働する。
【０１０５】
なお、電極形成装置２１、バッファ装置２２、及び積層装置２５のいずれかを指定装置とする個別非常停止処理は、製造設備２０と同様に行われる。検査装置２３を指定装置とする個別非常停止処理では、制御装置３３は、検査装置２３及び搬送装置２７を即座に停止するとともに、バッファ装置２２からの電極４０の送出を停止する。区間Ｓ１における電極４０の退避は、製造設備２０と同様に行われ、搬送装置２８，２９、包装装置２４及び積層装置２５において搬送中及び処理中の電極４０は、積層装置２５によって全て処理される。その後、制御装置３３は、バッファ装置２２、包装装置２４、積層装置２５及び搬送装置２６，２８，２９を停止する。
【０１０６】
製造設備２０Ａにおいても、製造設備２０と同様の効果が奏される。製造設備２０Ａでは、区間Ｓ２に位置する電極４０が排出装置３１に排出されるので、製造設備２０と比べて排出装置の数を減らすことができる。その結果、製造設備を簡略化することが可能となる。
【０１０７】
検査装置２３、包装装置２４、及び積層装置２５のいずれかを指定装置として個別非常停止処理が行われる場合に、電極形成装置２１において処理中の電極４０が搬送装置２６に送出され、電極形成装置２１が停止された後に、制御装置３３は、搬送装置２６及びバッファ装置２２を停止してもよい。これにより、電極形成装置２１に位置する電極４０が搬送装置２６及びバッファ装置２２に退避される。つまり、区間Ｓ１に位置する電極４０は、搬送装置２６及びバッファ装置２２から構成される退避装置によって退避されてもよい。
【０１０８】
区間Ｓ１に位置する電極４０が、排出装置３０によって退避されてもよい。つまり、検査装置２３を指定装置として個別非常停止処理が行われる場合に、搬送装置２６に位置する電極４０がバッファ装置２２に退避されることなく、電極形成装置２１、バッファ装置２２、及び搬送装置２６，２７に位置する電極４０が、排出装置３０に排出されてもよい。
【０１０９】
排出装置３０，３１，３２は、各搬送装置の途中に設けられてもよい。この場合、各搬送装置のうちの排出装置よりも下流において残った電極４０は、例えば作業員によって廃棄されてもよい。包装装置２４を非常停止する際に、検査装置２３が備える回収箱７０が、排出装置（退避装置）として機能してもよい。
【０１１０】
製造設備２０では、１つの排出装置によって、当該排出装置の上流に位置する１つの搬送装置を含む区間、又は１つの搬送装置と１つの処理装置とを含む区間に位置する電極４０が排出されるが、１つの排出装置によって電極４０が排出される区間は、これに限られない。１つの排出装置によって電極４０が排出される区間は、複数組の搬送装置及び処理装置を含む区間であってもよく、複数組の搬送装置及び処理装置と、複数組の搬送装置及び処理装置のうちの最も上流に位置する処理装置に電極４０を供給する１つの搬送装置と、を含む区間であってもよい。
【０１１１】
製造設備２０によって加工されるシート状のワークは、電極４０に限られない。ワークは、順に加工されるシート状のワークであれば、どのような構成を有してもよい。
【０１１２】
製造設備２０，２０Ａによって負極９が加工されてもよい。製造設備２０，２０Ａによって負極９が加工される場合、包装装置２４によって負極９にセパレータ１０が包装されることで、セパレータ付き負極が形成されてもよい。この場合、積層装置２５において、セパレータ付き負極と正極８とが積層されることで、積層体が構成されてもよい。
【０１１３】
作業員によって個別非常停止スイッチ８４が押されることによって、包装装置２４等の処理装置が非常停止するが、個別非常停止処理の開始方法はこれに限られない。例えば、各装置に設けられた異常検知手段により異常が検知された場合に、制御装置３３は、個別非常停止指示を受け、個別非常停止処理を実行してもよい。
【０１１４】
非常停止スイッチ８３が押されることによって実行される非常停止処理において、区間Ｓ１に位置する電極４０がバッファ装置２２に退避されるとともに、区間Ｓ２，Ｓ３に位置する電極４０が排出装置３０〜３２に排出された後に、製造設備２０に含まれる装置が停止されてもよい。個別非常停止処理において、指定装置よりも下流に位置する区間に残る電極４０が、排出装置によって排出されてもよい。
【０１１５】
製造設備２０は、検査装置２３及び搬送装置２７を備えていなくてもよい。この場合、搬送装置２８によって同期区間が構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
２０，２０Ａ…製造設備、２１…電極形成装置、２２…バッファ装置、２３…検査装置、２４…包装装置、２５…積層装置、２６，２７，２８，２９…搬送装置、３０，３１，３２…排出装置、３３…制御装置、４０，４０Ａ，４０Ｂ…電極、ＣＰ…搬送経路、Ｓ１〜Ｓ３…区間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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