(57)【要約】【課題】所定の処理機における処理結果を地図と共に簡単に確認することができるようにする。【解決手段】農業管理システムは、収穫した作物に対して処理を行う複数の処理機のうち、少なくとも１つの処理機の選択を受け付ける機械受付部と、機械受付部で受け付けた処理機である選択機における第１処理結果を、地図に重ねて表示する表示部と、を備えている。農業管理システムは、選択機における第１処理結果と、複数の処理機のうち選択機以外の処理機である他機における第２処理結果とを取得する結果取得部を備え、表示部は、第１処理結果と第２処理結果との両方を表示する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫した作物に対して処理を行う複数の処理機のうち、少なくとも１つの処理機の選択を受け付ける機械受付部と、
前記機械受付部で受け付けた処理機である選択機における第１処理結果を、地図に重ねて表示する表示部と、
を備えている農業管理システム。
【請求項２】
前記選択機における第１処理結果と、前記複数の処理機のうち前記選択機以外の処理機である他機における第２処理結果とを取得する結果取得部を備え、
前記表示部は、前記第１処理結果と第２処理結果との両方を表示する請求項１に記載の農業管理システム。
【請求項３】
前記結果取得部は、前記他機の前記第２処理結果のうち、少なくとも前記選択機の上流及び下流のいずれかに位置する前記他機の第２処理結果を取得し、
前記表示部は、前記結果取得部が取得した前記第２処理結果を表示する請求項２に記載の農業管理システム。
【請求項４】
前記表示部は、前記処理機を示す機械識別情報を前記処理機ごとに表示し、
前記機械受付部は、前記表示部に表示された複数の機械識別情報の中から、選択された機械識別情報を受け付ける請求項１〜３のいずれかの記載の農業管理システム。
【請求項５】
前記表示部は、予め設定された区画単位で前記選択機の処理が行われた場合に、前記区画毎に前記第１処理結果を表示する請求項１〜４のいずれかに記載の農業管理システム。
【請求項６】
前記表示部は、前記第１処理結果を表示する前記区画が隣接している場合に、前記隣接した区画を合わせて前記第１処理結果を表示する請求項５に記載の農業管理システム。
【請求項７】
前記処理機は、前記収穫した作物を収容器に排出する収穫機、前記収穫後の作物を乾燥する乾燥する乾燥機、前記乾燥後の作物を調製する調製機のいずれかを含んでいる請求項１〜６のいずれかに記載の農業管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、農業管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
米や麦などの穀物の色彩選別機として特許文献１が知られている。特許文献１の色彩選別機は、撮像手段からの撮像情報に基づいて選別結果評価を演算する選別結果評価部と、選別結果評価部の演算した選別結果評価及び該評価に係る粒状物のその他のトレーサビリティー情報を入力されて印字するプリンタと、撮像手段により撮像された後の粒状物を容器内に封入するパッカーと、プリンタで印字された選別結果評価などのトレーサビリティー情報が特定量の粒状物の封入された容器の何れに対応するかを明確化させるための対応明確化手段と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２３１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した色彩選別機で選別した選別結果をトレーサビリティー情報と共に出力することができるものの、複数の色彩選別機がある場合に、所定の色選機に対応する選別結果を、圃場に対応して確認することができないのが実情である。
そこで本発明は、上記課題に鑑み、所定の処理機における処理結果を地図と共に簡単に確認することができる農業管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業管理システムは、収穫した作物に対して処理を行う複数の処理機のうち、少なくとも１つの処理機の選択を受け付ける機械受付部と、前記機械受付部で受け付けた処理機である選択機における第１処理結果を、地図に重ねて表示する表示部と、を備えている。
【０００６】
農業管理システムは、前記選択機における第１処理結果と、前記複数の処理機のうち前記選択機以外の処理機である他機における第２処理結果とを取得する結果取得部を備え、前記表示部は、前記第１処理結果と第２処理結果との両方を表示する。
前記結果取得部は、前記他機の前記第２処理結果のうち、少なくとも前記選択機の上流及び下流のいずれかに位置する前記他機の第２処理結果を取得し、前記表示部は、前記結果取得部が取得した前記第２処理結果を表示する。
【０００７】
前記表示部は、前記処理機を示す機械識別情報を前記処理機ごとに表示し、前記機械受付部は、前記表示部に表示された複数の機械識別情報の中から、選択された機械識別情報を受け付ける。
前記表示部は、予め設定された区画単位で前記選択機の処理が行われた場合に、前記区画毎に前記第１処理結果を表示する。
【０００８】
前記表示部は、前記第１処理結果を表示する前記区画が隣接している場合に、前記隣接した区画を合わせて前記第１処理結果を表示する。
前記処理機は、前記収穫した作物を収容器に排出する収穫機、前記収穫後の作物を乾燥する乾燥する乾燥機、前記乾燥後の作物を調製する調製機のいずれかを含んでいる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、所定の処理機における処理結果を地図と共に簡単に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】農業管理システムの概略図である。
【図２】処理設備の構成を示す図である。
【図３】色彩選別機の内部構造を示す図である。
【図４】記憶装置に記憶した情報の一例を示す図である。
【図５】管理情報を関連付ける手順を示す図である。
【図６】結果表示画面Ｍ１の一例を示す図である。
【図７】互いに関連付けられた管理情報の一例を示す図である。
【図８】色選済圃場における選別結果の一例を示す図である。
【図９Ａ】「色選Ｂ」を選択した場合の結果表示画面Ｍ１を示す図である。
【図９Ｂ】「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」を選択した場合の結果表示画面Ｍ１を示す図である。
【図１０】第１変形例における結果表示画面Ｍ１を示す図である。
【図１１】第２変形例における結果表示画面Ｍ１を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、農業管理システムの概略図を示している。農業管理システムは、野菜類、籾（米）、麦、粟、稗、そば、豆類等の穀物、いも類、種類等の作物を作付する農業を管理するシステムである。
図１に示すように、農業管理システムは、例えば、収穫機３０によって作物を収穫してから、穀物処理設備６０等の処理設備で作物を処理までの農業を管理することが可能である。この実施形態では、作物は穀物であるとして説明を進める。
【００１２】
まず、収穫機３０について説明する。
収穫機３０は、少なくとも収穫した穀物を、フレキシブルコンテナバッグ（以降、フレコンという）、コンテナ等の収容器８５（図２参照）に排出する機械である。例えば、収穫機３０は、穀物を収穫することができ、且つ、収穫した穀物を排出することができるコンバインである。コンバインを例にとり、収穫機３０について説明する。
【００１３】
図１に示すように、収穫機３０は、機体３１と、走行装置３２と、運転席３３と、原動機３４と、グレンタンク３５と、刈取装置（収穫部）３６と、測定装置３７と、制御装置（図示省略）と、脱穀装置（図示省略）と、排出部３９と、通信装置１７とを有している。走行装置３２は機体の下部に設けられている。運転席３３、原動機３４、脱穀装置及びグレンタンク３５は機体３１に設けられている。刈取装置３６は、機体３１の前部に設けられている。刈取装置３６は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク３５は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。走行装置３２は、クローラ装置から構成されていて、運転席３３の近傍に配置した操作部材を操作することによって、前進、後進、旋回（ターン）等を行うことができる。走行装置３２は、クローラ装置で構成しているがこれに限定されず、前輪、後進等を有する装置であってもよい。制御装置は、原動機３４を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置３６を制御する装置である。
【００１４】
測定装置３７は、穀物の特性を測定可能な装置であって、穀物の水分量、タンパク量などを測定する装置である。具体的には、測定装置３７は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部３７ａと、穀物のタンパク量を測定する食味測定部３７ｂとを有している。水分測定部３７ａ及び食味測定部３７ｂは、グレンタンク３５の内部、又は、グレンタンク３５の周囲に設けられている。
【００１５】
食味測定部３７ｂは、グレンタンク３５に入る穀物に対して近赤外線（近赤外線光）を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量（タンパク質含有率）、即ち、タンパク量を求める。水分測定部３７ａは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量（水分含有率）を測定したり、穀物に赤外線或いはマイクロ波等を照射することで水分量を測定するセンサ等である。水分測定部３７ａは、水分を検出するものであればどのような装置であってもよい。
【００１６】
なお、測定装置３７は、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部３７ｃを含んでいてもよい。収穫量測定部３７ｃは、グレンタンク３５の下部に設けられている。収穫量測定部３７ｃは、グレンタンク３５の重量を測定して当該グレンタンク３５の重量を収穫量に換算
するロードセル等で構成されている。
排出部３９は、グレンタンク３５に貯留された穀物を外部に排出するもので、例えば、縦送り部３９ａと、横送り部３９ｂとを有している。縦送り部３９ａは機体３１の幅方向及び上下方向に揺動自在に支持されていて、所定の位置で停止させて、横送り部３９ｂの先端部に設けられた排出口から穀物を排出する。
【００１７】
なお、収穫機３０は、位置検出装置を有していてもよい。位置検出装置は、衛星測位システムによって自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する装置である。即ち、位置検出装置は、測位衛星から送信された信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて位置（緯度、経度）を検出する。なお、位置検出装置は、測位衛星からの信号を受信可能な基地局（基準局）からの補正等の信号に基づいて補正した位置を、自己の位置（緯度、経度）として検出してもよい。また、位置検出装置がジャイロセンサや加速度センサ等の慣性計測装置を有し、慣性計測装置によって補正した位置を、自己の位置として検出してもよい。したがって、収穫機３０に位置検出装置を設けることにより、収穫作業時の位置、即ち、収穫機３０で収穫した圃場の位置を検出することができる。
【００１８】
次に、収穫後の穀物を処理する処理設備（穀物処理設備）６０について説明する。
図２に示すように、穀物処理設備６０は、複数の処理機を備えている。複数の処理機は、例えば、荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆを含んでいる。荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆのそれぞれは、ローカルネットワーク等の内部ネットワークにより接続されている。なお、穀物処理設備６０は、荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆのいずれかを備えていればよく、全てを備えていなくてもよい。籾摺機６１ｄ及び色彩選別機６１ｅは、乾燥機６１ｂによる穀物の乾燥後に、穀物に対して調製を行う調製機である。
【００１９】
荷受け機６１ａは、穀物を受け入れる装置である。荷受け機６１ａは、穀物を受ける荷受部８１と、荷受部８１に入れられた穀物を搬送する搬送部８２とを備えている。荷受け機６１ａでは、荷受部８１で穀物を受け入れると、当該荷受け部８１で受けた穀物を、搬送部８２を介して乾燥機６１ｂに搬送する。
乾燥機６１ｂは、穀物を乾燥する装置である。この乾燥機６１ｂは、穀物（籾）を投入する投入口６２と、穀物を一時的に貯留する貯留部６３と、貯留部６３で貯留された穀物が供給されて当該供給された穀物を乾燥する乾燥部６４と、循環部６５と、制御装置６６ａとを有している。循環部６５は、投入口６２に投入された穀物を貯留部６３に運搬したり、乾燥部６４で乾燥した穀物を再び貯留部６３に戻す機構である。
【００２０】
制御装置６６ａは、乾燥機６１ｂを制御する装置であって、乾燥終了後の穀物の水分量やタンパク量が予め設定された目標値となるように、乾燥部６４の乾燥温度や循環部６５の循環速度等を制御する。また、制御装置６６ａは、例えば、乾燥機６１ｂの状態を示すステータス（張り込み中、乾燥中、停止中等）、乾燥機６１ｂ内の穀物の水分量、乾燥機６１ｂの穀物のタンパク量、放冷タンク６１ｃの張込先等を出力する。
【００２１】
したがって、乾燥機６１ｂによれば、荷受け機６１ａによって搬送された穀物が投入口６２に入れられ（張り込まれ）、張り込まれた穀物を貯留部６３で一時的に貯留しながら乾燥部６４に供給することで、当該乾燥部６４で乾燥することができる。また、乾燥部６４で乾燥した穀物を貯留部６３に戻すことによって、穀物を循環させながら乾燥することができる。
【００２２】
放冷タンク６１ｃは、乾燥機６１ｂで乾燥した穀物を所定時間に貯留することで放冷するタンクである。籾摺機６１ｄは、放冷タンク６１ｃで放冷した穀物の籾摺りを行う装置である。
色彩選別機６１ｅは、籾摺り後の穀物等の色彩選別（色選又は選別という）、即ち、穀物等を色彩判定によって良品と不良品に選別するための装置である。ホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｅ内で良品と不良品に選別される。選別された穀物は、良
品は良品排出口６９から、不良品は不良品排出口７０から排出される。
【００２３】
色彩選別機６１ｅは、図３に示すように選別のための部材として、シュート７１と、照明器７２と、カメラ７３（７３ａ，７３ｂ，７３ｃ）と、撮影背景７４（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ）と、遮光板７５と、インジェクタ７６と、制御装置６６ｂ（図２参照）とを有している。ホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｅ内をシュート７１まで流れる。シュート７１は穀物を一列に整列し、落下させる部材である。カメラ７３は、落下中の穀物を撮影する装置である。カメラ７３ａは位置Ａで穀物の表側を、カメラ７３ｂは位置Ａで穀物の裏側を、カメラ７３ｃは位置Ｂで穀物の透過度を撮影する。インジェクタ７６は、色選結果（撮影画像）に基づいて、不良とされた穀物を不良品排出口７０へと吹き飛ばして分別する。
【００２４】
制御装置６６ｂは、色彩選別機６１ｅを制御する装置であって、例えば、カメラ７３で撮影した穀物の画像から穀物の色が不良であるか否かを判別する。即ち、制御装置６６ｂは、撮影した穀物の画像の色に基づいて、カメムシの被害米や着色米を検出し、これらに該当する穀物は不良であると判別する。制御装置６６ｂは穀物が不良であると判定した場合には、インジェクタ７６に不良の穀物を吹き飛ばす指令を出力する。
【００２５】
制御装置６６ｂは、作業者の操作パネル６８への入力によって色彩選別機６１ｅに設定された感度設定値を元に撮影画像の判定を行う。具体的には、色彩選別機６１ｅには、選別する目的に応じて、選別を重視する複数の選別項目が割り当てられている。例えば、複数の選別項目は、カメムシの被害米を選別するための「カメムシ」、ヤケ米を選別するための「ヤケ米」、ガラス等の異物を選別するための「ガラス」、乳白・シラタもみを選別するための「乳白シラタもみ」の項目を含んでいる。選別項目のそれぞれでは、選別の判定方法、例えば、判定に用いるピクセル数等が異なっている。また、色彩選別機６１ｅでは、カメラ７３ａ、７３ｂ、７３ｃで撮像した撮像画像において、所定範囲における明るさの大小によって、色彩選別を行っていて、選別項目毎に明るさの上下限値（閾値）が割り当てられている。つまり、感度設定値とは、予め色彩選別機６１ｅに割り当てられた選別項目の明るさの閾値であり、感度設定値を変化させることで、選別の調整を行うことができる。なお、上述した選別項目は一例であり限定されない。
【００２６】
また、制御装置６６ｂは、例えば、ステータス（色選中、色選完了、停止中、電源ＯＦＦ）等を出力する。
計量器６１ｆは、色選などが行われた後の穀物の計量を行うもので、穀物を入れるホッパー７７と、ホッパー７７の下部に設けられた台座７８と、計量部７９と、制御装置６６ｃとを有している。ホッパー７７は、穀物を入れる容器であり、台座７８は、穀物を入れる収容部材８０を置く台である。収容部材８０は、フレコンやコンテナ等である。計量部７９は、収容部材８０に入れられた穀物の重量を測定する装置である。制御装置６６ｃは、計量器６１ｆを制御する装置であって、計量結果、計量開始、計量終了等に関する処理を行う。また、制御装置６６ｃは、例えば、計量重量、袋詰数、袋詰量、計量開始時間、計量終了時間等を出力する。
【００２７】
図１に示すように、農業管理システムは、農業管理装置１０を備えている。農業管理装置１０は、複数の処理機（収穫機３０、荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆ）に接続可能である。詳しくは、農業管理装置１０は、複数の処理機（荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、籾摺機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ、計量器６１ｆ）を備えられた穀物処理設備６０のネットワークに接続可能である。また、農業管理装置１０は、収穫機３０に設けられた通信装置１７に接続可能である。また、農業管理装置１０は、通信端末４０が接続可能である。通信端末４０は、パーソナルコンピュータ等の固定端末、タブレット、スマートフォン、ＰＤＡ等の携帯端末である。
【００２８】
農業管理装置１０は、複数の処理機で行った処理結果を取得可能である。具体的には、農業管理装置１０は、処理情報取得部１２を有している。処理情報取得部１２は、農業管理装置１０に設けられた電気・電子部品、農業管理装置格１０に格納されたプログラム等で構成されている。
次に、処理情報取得部１２における処理結果の取得について、処理機における処理の手順と共に説明をする。また、処理機にて処理が行われた場合、どの処理機で処理が行われたかを把握するために、処理機毎に割り当てられた機械識別情報が処理結果に付与されるものとして説明を進める。機械識別情報は、例えば、処理機の名称、型番、型式、製造番号、シリアルコード、通称等である。また、機械識別情報は、作業者等が処理機毎に付けた名称であってもよい。
【００２９】
収穫機３０によって、穀物を収穫すると、測定装置３７により、収穫時における穀物の水分量、タンパク量、収穫量等の穀物特性情報が検出される。また、収穫機３０のグレンタンク３５に貯留された穀物を収容器８５に排出する作業時等には、収容器８５に割り当てられた収容識別情報が収穫機３０に入力される。収穫機３０の通信装置１７は、収容識別情報及び穀物特性情報を、収穫機３０を識別する機械識別情報と共に農業管理装置１０に送信する。なお、収穫機３０の通信装置１７は、収容識別情報、穀物特性情報及び機械識別情報を通信端末４０に送信し、当該通信端末４０が受信した収容識別情報、穀物特性情報及び機械識別情報を当該通信端末４０が農業管理装置１０に送信してもよい。
【００３０】
つまり、収穫機３０によって穀物を収穫し、収穫後の穀物を収容器８５に排出した場合、収穫機３０の収穫情報として、収容識別情報、穀物特性情報及び機械識別情報が農業管理装置１０に送信される。
農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、当該農業管理装置１０が収穫情報（収容識別情報、穀物特性情報及び機械識別情報）を受信すると、受信した収穫情報を収穫機３０の処理結果として取得する。即ち、処理情報取得部１２は、収穫情報を受信後、当該収穫情報に管理番号等の管理情報を割り当てて、管理情報が割り当てられた収穫情報を、収穫機３０の処理結果として設定する。
【００３１】
図４に示すように、収穫機３０の管理情報は、収穫作業が行われる毎（収容器８５に穀物が排出される毎）に更新され、更新された管理情報を含む収穫機３０の処理結果は、農業管理装置１０に設けられた記憶装置１３に記憶される。なお、収穫機３０が位置検出装置を有している場合に、収穫作業時に位置検出装置が検出した位置（緯度、経度）、即ち、圃場位置を、収穫情報（収穫機３０の処理結果）として、農業管理装置１０に送信してもよい。
【００３２】
収容器８５を搭載した運搬車が穀物処理設備６０に到着し、収容器８５の穀物が荷受け機６１ｂに入れられる、即ち、荷受け機６１ａに張り込まれると、穀物は荷受け機６１ａによって乾燥機６１ａに搬送される。荷受け機６１ａにおける荷受作業時の荷受情報、例えば、荷受時間、張込先（機械識別情報）、収容識別情等は、農業管理装置１０に送信される。荷受時間は、穀物が荷受け機６１ａに張り込みを開始した時間である。張込先は、荷受け機６１ａにおいて、穀物の張り込み先の荷受け機６１ａを示す情報であって、荷受け機６１ａを識別する機械識別情報と同じである。
【００３３】
例えば、荷受け作業を行ったとき、作業者等は、荷受時間、張込先、収容識別情報等の荷受情報を通信端末４０に入力する。或いは、作業者等は、荷受時間、張込先、収容識別情報等の荷受情報を荷受け機６１ａに入力する。通信端末４０に入力された荷受情報は、当該通信端末４０から農業管理装置１０に送信され、荷受け機６１ａに入力された荷受情報は、当該荷受け機６１ａから農業管理装置１０に送信される。
【００３４】
農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、当該農業管理装置１０が荷受情報（荷受時間、張込先、収容識別情報）を受信すると、受信した荷受情報を荷受け機６１ａの処理結果として取得する。即ち、処理情報取得部１２は、荷受情報を受信後、当該荷受情報に管理情報を割り当てて、管理情報が割り当てられた荷受情報を、荷受け機６１ａの処理結果として設定する。図４に示すように、荷受け機６１ａの管理情報は、荷受作業が行われる毎（荷受け機６１ａに収容器８５内の穀物が張り込まれる毎）に更新され、更新された管理情報を含む荷受け機６１ａの処理結果は、記憶装置１３に記憶される。
【００３５】
なお、荷受け機６１ａにて穀物を受け入れた際に、穀物を収穫した圃場を識別する圃場識別情報、例えば、圃場名、圃場番号等を、通信端末４０及び荷受け機６１ａに入力し、入力した圃場識別情報（圃場名、圃場番号）を荷受情報として設定してもよい。
荷受け機６１ａに張り込まれた穀物は、乾燥機６１ｂに搬送され、所定の乾燥機６１ｂに張り込まれる。乾燥機６１ｂへの穀物の張り込みが完了すると、当該乾燥機６１ｂにおける乾燥処理が開始し、穀物の水分量が所定の値になると乾燥処理が終了する。制御装置６６ａは、乾燥機６１ｂに張り込まれた穀物の張込量、乾燥処理における穀物の水分量（乾燥開始時の水分量、乾燥中の水分量、乾燥終了時の水分量）、乾燥処理における穀物のタンパク量（乾燥開始時のタンパク量、乾燥中のタンパク量、乾燥終了時のタンパク量）、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥先（機械識別情報）、穀物の重量（乾燥換算量）などの乾燥情報を、乾燥機６１ｂに内蔵されたセンサ等から取得する。
【００３６】
制御装置６６ａが乾燥情報を取得すると、取得した乾燥情報（穀物の張込量、穀物の水分量、穀物のタンパク量、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥先、乾燥換算量は、制御装置６６ａから農業管理装置１０に送信される。なお、制御装置６６ａから通信端末４０に乾燥情報を送信し、通信装置４０が受信した乾燥情報を当該通信装置４０から農業管理装置１０に送信してもよい。
【００３７】
農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、当該農業管理装置１０が乾燥情報（穀物の張込量、穀物の水分量、穀物のタンパク量、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥先、乾燥換算量）を受信すると、受信した乾燥情報を乾燥機６１ｂの処理結果として取得する。即ち、処理情報取得部１２は、乾燥情報を受信後、当該乾燥情報に管理情報を割り当てて、管理情報が割り当てられた乾燥情報を、乾燥機６１ｂの処理結果として設定する。図４に示すように、乾燥機６１ｂの管理情報は、乾燥処理が行われる毎に更新され、管理情報を含む乾燥機６１ｂの処理結果は、記憶装置１３に記憶される。
【００３８】
乾燥機６１ｂにて乾燥終了後の穀物は、放冷タンク６１ｃに搬送され、所定の放冷タンク６１ｃに投入される。放冷タンク６１ｃにおいて放冷処理が行われた情報、例えば、受入日時、水分量及びタンパク量、放冷先（機械識別情報）等の放冷情報が農業管理装置１０に送信される。乾燥換算量は、例えば、乾燥機６１ｂの乾燥終了時の穀物の重量である。受入日時は、例えば、乾燥機６１ｂの乾燥終了の日時である。水分量及びタンパク量は、乾燥機６１ｂの乾燥終了時の穀物の水分量及びタンパク量である。例えば、放冷処理の終了後に、制御装置６６ａから農業管理装置１０に放冷情報（乾燥換算量、受入日時、水分量及びタンパク量、放冷先）が送信される。
【００３９】
農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、当該農業管理装置１０が放冷情報（乾燥換算量、受入日時、水分量及びタンパク量、放冷先）を受信すると、受信した放冷情報を放冷タンク６１ｃの処理結果として取得する。即ち、処理情報取得部１２は、放冷情報を受信後、当該放冷情報に管理情報を割り当てて、管理情報が割り当てられた放冷情報を、放冷タンク６１ｃの処理結果として設定する。図４に示すように、放冷タンク６１ｃの管理情報は、放冷処理が行われる毎に更新され、管理情報を含む放冷タンク６１ｃの処理結果は、記憶装置１３に記憶される。
【００４０】
放冷タンク６１ｃによる放冷処理が終了すると、穀物は籾摺り機６１ｄを経て、色彩選別機６１ｅに送られる。色彩選別機６１ｅのホッパー６７に投入された穀物は、色彩選別機６１ｅ内で良品と不良品に選別される。色彩選別機６１ｅによる色彩選別処理では、良品の重量（良品重量）、不良の重量（不良重量）、選別項目、選別先（機械識別情報）、選別時間（選別開始時間、選別終了時間）の選別情報が農業管理装置１０に送信される。例えば、色彩選別機６１ｅに、良品重量、不良重量等を計測する計測装置が設けられている場合、制御装置６６ｂは、色彩選別後に計測装置９０で計測した良品重量、不良重量を色選項目に対応付けて取得し、取得した良品重量、不良重量、選別項目、選別先及び選別時間を選別情報として農業管理装置１０に送信する。
【００４１】
或いは、色彩選別機６１ｅと計測装置９０とが別体になっている場合、制御装置６６ｂは、計測装置９０が計測した良品重量、不良重量を当該計測装置９０から取得し、取得した良品重量及び不良重量を選別項目に対応付けて、対応付けた情報に選別先及び選別時間を加えて選別情報として農業管理装置１０に送信する。なお、色彩選別機６１ｅ及び計測装置９０のいずれかから通信端末４０に選別情報を送信し、通信装置４０が受信した選別情報を当該通信装置４０から農業管理装置１０に送信してもよい。
【００４２】
農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、当該農業管理装置１０が選別情報（良品重量、不良重量、選別項目、選別先、選別時間）を受信すると、受信した選別情報を色彩選別機６１ｅの処理結果として取得する。即ち、処理情報取得部１２は、選別情報を受信後、当該選別情報に管理情報を割り当てて、管理情報が割り当てられた選別情報を、色彩選別機６１ｅの処理結果として設定する。図４に示すように、色彩選別機６１ｅの管理情報は、色彩選別処理が行われる毎に更新され、記憶装置１３に記憶される。
【００４３】
色彩選別機６１ｅによる色彩選別処理が終了すると、穀物は計量器６１ｆに送られる。計量器６１ｆでは、色彩選別処理の終了した穀物の計量を行う。計量器６１ｄによる計量処理では、出荷日、計量重量、袋詰数、袋詰量（出荷量）、計量先（機械識別情報）等の計量情報が農業管理装置１０に送信される。出荷日は、計量して出荷した日、計量重量は、出荷日に計量した穀物の重量、袋詰数は、出荷日において出荷した袋の数、袋詰量（出荷量）は、出荷日に出荷した穀物の重量である。制御装置６６ｃは、計量情報（出荷日、計量重量、袋詰数、袋詰量、計量先）を農業管理装置１０に送信する。なお、制御装置６６ｃから通信端末４０に計量情報を送信し、通信装置４０が受信した計量情報を当該通信装置４０から農業管理装置１０に送信してもよい。
【００４４】
農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、当該農業管理装置１０が計量情報（出荷日、計量重量、袋詰数、袋詰量、計量先）を受信すると、受信した計量情報を計量器６１ｆの処理結果として取得する。即ち、処理情報取得部１２は、計量情報を受信後、当該計量情報に管理情報を割り当てて、管理情報が割り当てられた計量情報を、計量器６１ｆの処理結果として設定する。図４に示すように、計量器６１ｆの管理情報は、計量処理が行われる毎に更新され、管理情報を含む計量器６１ｆの処理結果は、記憶装置１３に記憶される。
【００４５】
以上のように、農業管理装置１０の処理情報取得部１２は、複数の処理機の処理結果（収穫機３０、荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、色彩選別機６１ｅ及び計量器６１ｄのそれぞれの処理結果）を取得することができる。つまり、農業管理装置１０は、処理毎の管理情報と共に処理結果を取得して保存することができる。
説明の便宜上、収穫機３０の処理結果を「収穫結果」、荷受け機６１ａの処理結果を「荷受結果」、乾燥機６１ｂの処理結果を「乾燥結果」、放冷タンク６１ｃの処理結果を「放冷結果」、計量器６１ｄの処理結果を「計量結果」という。
【００４６】
さて、農業管理装置１０は、上流側の処理機から下流側の処理機に処理が続く場合に、互いの管理情報の対応付けを行う。
例えば、図５に示すように、荷受情報を処理情報取得部１２が取得すると、農業管理装置１０は、荷受情報に対応する管理情報（荷受管理情報）を発行する（Ｓ１）。農業管理装置１０は、荷受管理情報と、荷受け機６１ａの上流側の処理である収穫作業における収穫情報に対応する管理情報（収穫管理情報）との対応付けを行う（Ｓ２）。
【００４７】
また、乾燥情報を処理情報取得部１２が取得すると、農業管理装置１０は、乾燥情報に対応する管理情報（乾燥管理情報）を発行する（Ｓ３）。農業管理装置１０は、乾燥管理情報と、荷受管理情報との対応付けを行う（Ｓ４）。また、放冷情報を処理情報取得部１２が取得すると、農業管理装置１０は、放冷情報に対応する管理情報（放冷管理情報）を発行する（Ｓ５）。農業管理装置１０は、放冷管理情報と、乾燥管理情報との対応付けを行う（Ｓ６）。
【００４８】
選別情報を処理情報取得部１２が取得すると、農業管理装置１０は、選別情報に対応する管理情報（選別管理情報）を発行する（Ｓ７）。農業管理装置１０は、選別管理情報と、放冷管理情報との対応付けを行う（Ｓ８）。計量情報を処理情報取得部１２が取得すると、農業管理装置１０は、計量情報に対応する管理情報（計量管理情報）を発行する（Ｓ９）。農業管理装置１０は、計量管理情報と、選別管理情報との対応付けを行う（Ｓ１０）。
【００４９】
つまり、農業管理装置１０は、各処理機における処理において、管理情報と処理で用いられる情報とを関連付けることから、互いの処理の関係を把握することができる。
さて、農業管理システムでは、所定の処理機を起点として、処理結果を表示することが
できる。図１に示すように、農業管理システムは、処理結果を表示することが可能な表示装置４２を有している。この実施形態では、表示装置４２は、例えば、通信端末４０と一体的に構成され、農業管理装置１０と通信が可能である。
【００５０】
以下、表示装置４２について詳しく説明する。
表示装置４２は、表示部４３と、機械受付部５９とを有している。表示部４３は、様々な情報を表示する部材であって、例えば、液晶パネル、有機ＥＬパネル等で構成されている。機械受付部５９は、表示装置４２に設けられた電気・電子部品、表示装置４２に格納されたプログラム等で構成されている。
【００５１】
表示装置４２（通信端末４０）を農業管理装置１０に接続して、所定の操作を行うと、当該表示装置４２の表示部４３は、図６に示すような結果表示画面Ｍ１を表示する。結果表示画面Ｍ１は、機械入力部１２０を含んでいる。機械入力部１２０は、複数の処理機のうち少なくとも１つの処理機を入力する部分である。
具体的には、機械入力部１２０には、予め登録された処理機の機械識別情報が表示される。例えば、機械入力部１２０には、収穫機３０、荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ、色彩選別機６１ｅ及び計量器６１ｆのそれぞれの機械識別情報が表示される。図６では、収穫機３０として２台の「収穫Ａ、収穫Ｂ」、荷受け機６１ａとして１台の「荷受Ａ」、乾燥機６１ｂとして３台の「乾燥Ａ、乾燥Ｂ、乾燥Ｃ」、放冷タンク６１ｃとして２台の「放冷Ａ、放冷Ｂ」、色彩選別機６１ｅとして３台の「色選Ａ、色選Ｂ、色選Ｃ」、計量器６１ｆとして２台の「計量Ａ、計量Ｂ」が示されている。なお、処理機の登録は、例えば、作業者や管理者等が表示装置４２を操作して、当該表示装置４２に作業者や管理者が所有している処理機の機械識別情報を入力することにより行う。
【００５２】
機械入力部１２０に表示された機械識別情報（収穫Ａ、収穫Ｂ、荷受Ａ、乾燥Ａ、乾燥Ｂ、乾燥Ｃ、放冷Ａ、放冷Ｂ、色選Ａ、色選Ｂ、色選Ｃ、計量Ａ、計量Ｂ）は、表示部４３に対するタッチ等の接触操作、マウス、キーボード等の入力操作によって選択可能である。機械入力部１２０に表示された複数の処理機の機械識別情報のうち、少なくとも１つの処理機の機械識別情報が選択されると、機械受付部５９は、選択された機械識別情報に対応する処理機（選択機）を受け付ける。
【００５３】
例えば、色彩選別機６１ｅの機械識別情報である「色選Ａ」が選択されると、機械受付部５９は、当該「色選Ａ」に対応した色彩選別機６１ｅを受け付ける。「色選Ａ」及び「計量Ａ」が選択されると、機械受付部５９は、当該「色選Ａ」及び「計量Ａ」に対応した色彩選別機６１ｅ及び計量器６１ｆを受け付ける。したがって、表示装置４２によれば、穀物の処理を行う複数の処理機の中から、所定の処理機を受け付けることができる。
【００５４】
図１に示すように、表示装置４２は、結果取得部５６と、圃場情報取得部５７とを有している。結果取得部５６及び圃場情報取得部５７は、表示装置４２に設けられた電気・電子部品、表示装置４２に格納されたプログラム等で構成されている。
結果取得部５６は、機械受付部５９が受け付けをおこなった選択機に対応する処理結果（以下、第１処理結果という）を、農業管理装置１０に要求する。農業管理装置１０は、選択機の第１処理結果の要求があると、記憶装置１３を参照し、選択機の第１処理結果を、第１処理結果を要求した表示装置４２に送信する。例えば、選択機が「色選Ａ」であった場合、結果取得部５６は、農業管理装置１０に対して「色選Ａ」の選別結果の要求を行う。農業管理装置１０は、選別結果の要求があると、記憶装置１３から「色選Ａ」に対応する選別結果を抽出して、抽出した第１処理結果を表示装置４２に送信する。結果取得部５６は、「色選Ａ」の選別結果を取得する。
【００５５】
なお、農業管理装置１０は、選択機の第１処理結果を表示装置４２に送信するに際して、処理機が処理を行った穀物を収穫した圃場に関する情報（処理圃場情報）、即ち、収穫時の圃場位置、圃場識別情報を第１処理結果に対応付けて送信する。
例えば、第１処理結果の中に処理圃場情報が含まれている場合は、農業管理装置１０は、処理圃場情報を含む第１処理結果を表示装置４２に送信する。
【００５６】
また、第１処理結果の中に処理圃場情報が含まれていない場合は、農業管理装置１０は、送信する第１処理結果に対応する管理情報を検索するキーとして、管理情報に基づいて
処理圃場情報を抽出し、抽出した処理圃場情報を表示装置４２に送信する。図７に示すように、例えば、管理情報が「5-18-0015507」に対応する選別結果を送信する場合、「5-18-0015507」に紐づけられた管理情報の中から、処理圃場情報を含む第１処理結果の管理情報を検索する。農業管理装置１０は、例えば、「5-18-0015507」に紐づけられた管理情報のうち、処理位置情報を有する処理結果を管理している収穫管理情報「1-18-0047459」を抽出する。農業管理装置１０は、収穫管理情報「1-18-0047459」に対応する収穫結果に、例えば、収穫作業時の収穫機３０の位置を示す処理圃場情報が含まれている場合、収穫結果の処理圃場情報を、選別結果の圃場として採用する。
【００５７】
表示部４３は、結果取得部５６が取得した第１処理結果を地図に重ねて表示する。即ち、表示部４３は、機械受付部５９で受け付けた選択機における第１処理結果を、地図に重ねて表示する。
次に、表示部４３における第１処理結果の表示について、選別結果を例にとり詳しく説明する。また、説明の便宜上、機械受付部５９で受け付けた色彩選別機６１ｅのことを「選択選別機」ということがある。また、図６では、選択機として「色選Ａ」が選択され且つ、色選Ａは、圃場Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで選別を行ったとして説明を進める。
【００５８】
図６に示すように、結果取得部５６が「色選Ａ」における選別結果を取得すると、表示部４３が表示した結果表示画面Ｍ１のマップ表示部１００に選別結果が表示される。詳しくは、圃場情報取得部５７は、圃場等の地図を提供している地図提供会社のサーバ等に接続を行い。地図提供会社から圃場の位置情報（緯度、経度）及び圃場形状を含む圃場マップＨ１を取得する。或いは、圃場情報取得部５７は、通信端末４０等で作成した圃場マップＨ１を、当該通信端末４０に接続することによって取得する。
【００５９】
表示部４３は、結果取得部５６が「色選Ａ」の選別結果及び処理圃場情報（圃場Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を受信後、当該「色選Ａ」の選別結果と共に圃場情報取得部５７が取得した圃場情報を参照して、色彩選別を行った穀物を収穫した圃場（圃場Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を含む圃場マップＨ１をマップ表示部１００に表示する。表示部４３は、マップ表示部１００に示す圃場マップＨ１において、圃場の畦等の境界を表示すると共に、圃場と農道や道路を区別して表示する。
【００６０】
また、表示部４３は、マップ表示部１００に表示した圃場マップＨ１において、選択選別機で色彩選別を行った選別結果を、予め設定された区画単位（圃場単位）で表示する。即ち、表示部４３は、選別結果を圃場（色選済圃場）Ｈ１１に重ねて表示する。例えば、表示部４３は、マップ表示部１００において、選択選別機にて色彩選別を行った色選済圃場Ｈ１１と、選択選別機にて色彩選別を行っていない圃場（色選未圃場）Ｈ１２とを区別して表示する。例えば、色選済圃場Ｈ１１の全体を色選未圃場Ｈ１２と異なる色で表示する。このようにすることにより、選択選別機で色彩選別を行った圃場とそうでない圃場とを区別することができる。
【００６１】
色選済圃場Ｈ１１が隣接している場合、即ち、選別結果を表示する圃場が隣接している場合、隣接した色選済圃場Ｈ１１を合わせて選別結果を表示する。例えば、上述したように、色選済圃場Ｈ１１が、圃場Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄである場合、当該圃場Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの外周の輪郭のうち、最も外側に位置する輪郭を結ぶことで新たな外周輪郭Ｒ１を表示し、外周輪郭Ｒ１の内部に、選別結果を表示する。
【００６２】
また、表示部４３は、色選済圃場Ｈ１１において、不良重量から得られた不良度合いが予め定められた値（判定値）よりも大きい色選済圃場Ｈ１１に対して、穀物が不良として判別された原因、例えば、選別項目（カメムシ、ヤケ米、ガラス、乳白・シラタもみ）を示す図形５５を選別結果として表示する。判定値は、絶対重量であってもよいし、圃場面積当たりの不良重量の割合（不良度合い＝不良重量／圃場面積）であってもよい、その他の値から求められてもよい。
【００６３】
図８は、色選済圃場Ｈ１１と、選別結果との一例を示している。圃場Ａで収穫された穀物に対しては、カメムシを選択項目で色彩選別を行っている。圃場Ａの穀物は、不良重量から得られた不良度合いが判定値以下であるため、圃場Ａに対応する色選済圃場Ｈ１１に図形５５は表示されていない。一方、圃場Ｂ、Ｃ、Ｄは、いずれも不良重量から得られた
不良度合いが判定値を超えているため、それぞれの色選済圃場Ｈ１１に図形５５が表示される。ここで、色選済圃場Ｈ１１において、不良度合いが高く図形５５が表示されている色選済圃場Ｈ１１を選択すると、補足情報表示部１０１がポップアップにより表示され、当該補足情報表示部１０１に選別結果の詳細が表示される。
【００６４】
したがって、機械入力部１２０において、複数の処理機の中から「色選Ａ」を選択した場合、図６に示すように、「色選Ａ」における選別結果を地図上に表示することができる。
図９Ａは、「色選Ｂ」を選択した場合の結果表示画面Ｍ１を示し、図９Ｂは、「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」を選択した場合の結果表示画面Ｍ１を示している。図９Ａに示すように、機械入力部１２０において「色選Ｂ」を選択した場合、機械受付部５９は、「色選Ｂ」に対応する色彩選別機６１ｅを受け付け、結果取得部５６は、「色選Ｂ」に対応する色彩選別機６１ｅの選別結果を農業管理装置１０に要求する。表示部４３は、結果取得部５６が「色選Ｂ」の選別結果を取得すると、「色選Ｂ」が色彩選別を行った穀物を収穫した圃場Ｅ及び圃場Ｆをマップ表示部１００に表示して、マップ表示部１００の圃場Ｅ及び圃場Ｆ上に「色選Ｂ」の選別結果を表示する。
【００６５】
また、図９Ｂに示すように、機械入力部１２０において「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」を選択した場合、機械受付部５９は、「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」に対応する色彩選別機６１ｅを受け付け、結果取得部５６は、「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」に対応する色彩選別機６１ｅの選別結果を農業管理装置１０に要求する。表示部４３は、結果取得部５６が「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」の選別結果を取得すると、「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」が色彩選別を行った穀物を収穫した圃場Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈをマップ表示部１００に表示して、マップ表示部１００の圃場Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ上に「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」の選別結果を表示する。ここで、図９Ｂに示すように、
「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」はいずれも圃場Ｅで色彩選別を行っているため、圃場Ｅでは、「色選Ｂ」で色彩選別を行ったときの選別結果と、「色選Ｃ」で色彩選別を行ったときの選別結果との両方を表示することができる。また、圃場Ｅでは、「色選Ｂ」及び「色選Ｃ」の選別項目（カメムシ、ヤケ米）が異なるため、互いに異なった選別結果を表示することができる。
【００６６】
なお、上述した実施形態では、表示部４３における処理結果の表示方法として、色彩選別機６１ｅを例にあげて説明したが、当然の如く、収穫機３０、荷受け機６１ａ、乾燥機６１ｂ、放冷タンク６１ｃ及び計量器６１ｆのいずれの処理結果でも適用可能である。例えば、収穫結果の場合は穀物特性情報を圃場の地図上に重ねて表示する。また、荷受結果の場合は、荷受時間及び収容識別情報を圃場の地図上に重ねて表示する。また、乾燥結果の場合は、穀物の水分量、穀物のタンパク量、乾燥開始時間、乾燥終了時間を圃場の地図上に重ねて表示する。放冷結果の場合は、乾燥換算量、受入日時、水分量及びタンパク量を圃場の地図上に重ねて表示する。計量結果の場合は、出荷日、計量重量を地図上に重ねて表示する。また、籾摺り機６１ｄの処理結果を、圃場上に表示してもよい。また、上述した実施形態において、作物を処理する処理機は一例であり限定されない。
【００６７】
また、処理結果を表示するに際して、結果表示画面Ｍ１に、日付、時刻等の時間を入力する時間入力部１０２を設け、選択機の第１処理結果のうち、時間入力部１０２に示された時間に対応する第１処理結果を表示してもよい。例えば、時間入力部１０２に、「２０１７年８月２５日、９時〜１２時」が入力された場合、第１処理結果の中で「２０１７年８月２５日、９時〜１２時」に対応する第１処理結果をマップ表示部１００に表示する。或いは、例えば、時間入力部１０２に、２０１７年８月２５日〜２０１７年１０月２５日が入力された場合、２０１７年８月２５日〜２０１７年１０月２５日の期間に対応する第１処理結果をマップ表示部１００に表示する。
【００６８】
農業管理システムは、収穫した作物に対して処理を行う複数の処理機のうち、少なくとも１つの処理機の選択を受け付ける機械受付部５９と、機械受付部５９で受け付けた処理機である選択機における第１処理結果を、地図に重ねて表示する表示部４３とを備えている。これによれば、作物を処理する複数の処理機がある場合に、複数の処理機の中から所
定の処理機を選択することによって、選択した選択機の処理結果（第1処理結果）を地図と共に確認することができる。つまり、作物の処理を行うにあたって、作業者等が過去の処理の実績を、処理機を起点として確認することができる。
【００６９】
表示部４３は、処理機を示す機械識別情報を処理機ごとに表示し、機械受付部５９は、表示部４３に表示された複数の機械識別情報の中から選択された機械識別情報を受け付ける。これによれば、作業者等が表示部４３に表示された機械識別情報を見ることによって、第１処理結果を知りたい処理機（選択機）を簡単に選択することができる。
表示部４３は、予め設定された区画単位で選択機の処理が行われた場合に、区画毎に第１処理結果を表示する。これによれば、区画単位で選択機の第１処理結果を確認することができる。例えば、区画単位が圃場である場合、圃場の地域特性（地理特性）が第１処理結果にどのように反映されているかを把握することができる。
【００７０】
表示部４３は、第１処理結果を表示する区画が隣接している場合に、隣接した区画を合わせて第１処理結果を表示する。これによれば、複数の区画で且つ互いに隣接する区画で収穫した作物を処理機で処理した場合に、第１処理結果を区画単位よりも大きい区域の処理結果として把握しやすい。
処理機は、収穫した作物を収容器に排出する収穫機３０、収穫後の作物を乾燥する乾燥する乾燥機６１ｂ、乾燥後の作物を調製する調製機（籾摺り機６１ｄ、色彩選別機６１ｅ）のいずれかを含んでいる。これによれば、作物の収穫、乾燥及び調整のいずれかの処理機における処理結果を簡単に把握することができる。
＜第１変形例＞
さて、上述した実施形態では、選択機の処理結果を表示していたが、これに加えて、複数の処理機のうち選択機以外の処理機である他機における処理結果を表示してもよい。以下、説明の便宜上、他機の処理結果のことを第２処理結果といい、選択機の処理結果である第１処理結果と区別する。
【００７１】
図１０に示すように、結果表示画面Ｍ１において、例えば、「色選Ａ」が選択され、且つ、時間入力部１０２で「２０１７年８月２５日、９時〜１２時」が入力された場合、結果取得部５６は、「２０１７年８月２５日、９時〜１２時」で且つ「色選Ａ」に対応する第１処理結果（選別結果）の要求を農業管理装置１０に行う。農業管理装置１０は、第１処理結果の要求を受けて、表示装置４２に第１処理結果の送信を行う。
【００７２】
また、結果取得部５６は、「色選Ａ」とは異なる他機の第２処理結果の要求を行う。農業管理装置１０は、第２処理結果の要求を受けて、表示装置４２に第２処理結果の送信を行う。
まず、農業管理装置１０は、結果取得部５６からの要求を受けて、「２０１７年８月２５日、９時〜１２時」で且つ「色選Ａ」に対応する選別管理情報に紐づけられた他機の複数の管理情報（収穫管理情報、荷受管理情報、乾燥管理情報、放冷管理情報、計量管理情報）を抽出する。図７に示すように、例えば、「２０１７年８月２５日、９時〜１２時」で且つ「色選Ａ」に対応する選別管理情報が「5-22-0010002」である場合、農業管理装置１０は、「1-22-0009831」、「2-22-0014020」、「3-22-0003989」、「4-22-0002153」、「6-22-0963002」の管理情報を抽出する。農業管理装置１０は、抽出した複数の管理情報に対応付けられた複数の第２処理結果（収穫結果、荷受結果、乾燥結果、放冷結果、計量結果）を表示装置４２に送信する。即ち、農業管理装置１０は、選択機における処理を起点として、当該処理に関わる最上流の処理機における処理から最下流の処理機における処理までの第２処理結果を表示装置４２に送信する。
【００７３】
表示部４３は、結果取得部５６が色選Ａの第１処理結果（選別結果）を取得すると、マップ表示部１００に第１処理結果（選別結果）を表示する。また、表示部４３は、結果表示画面Ｍ１に設けられた結果表示部１０３に、結果取得部５６が取得した複数の第２処理結果（収穫結果、荷受結果、乾燥結果、放冷結果、計量結果）を表示する。即ち、表示部４３は、選択機に対応する第１処理結果と、選択機以外の他機において当該選択機に関わる第２処理結果との両方を表示する。
【００７４】
以上の第１変形例によれば、農業管理システムは、選択機における第１処理結果と、複
数の処理機のうち前記選択機以外の処理機である他機における第２処理結果とを取得する結果取得部５６を備え、表示部４３は、第１処理結果と第２処理結果との両方を表示する。これによれば、選択機以外の他機で作物を処理した場合の第２処理結果と、選択機の第１処理結果とを簡単に比較することができる。
＜第２変形例＞
第１変形例は、選択機の処理を起点として、当該選択機の処理から最上流の処理から最下流の処理までの他機の第２処理結果を表示していたが、第２変形例では、複数の他機の第２処理結果のうち、少なくとも選択機の上流及び下流のいずれかに位置する他機の第２処理結果を表示する。第２変形例では、第１変形例と異なる構成について説明する。
【００７５】
また、結果取得部５６は、「色選Ａ」とは異なる他機のうち、放冷タンク６１ｃ及び計量器６１ｆの第２処理結果の要求を行う。農業管理装置１０は、第２処理結果の要求を受けて、放冷タンク６１ｃ及び計量器６１ｆの第２処理結果を表示装置４２に送信する。
まず、農業管理装置１０は、他機のうち、「色選Ａ」の上流側及び下流側に位置する放冷タンク６１ｃ及び計量器６１ｆの管理情報（放冷管理情報、計量管理情報）を抽出する。図７に示すように、例えば、選別管理情報が「5-22-0010002」である場合、農業管理装置１０は、
「4-22-002153」、「6-22-0963002」の管理情報を抽出する。農業管理装置１０は、抽出した複数の管理情報に対応付けられた複数の第２処理結果（放冷結果、計量結果）を表示装置４２に送信する。
【００７６】
図１１に示すように、表示部４３は、結果取得部５６が色選Ａの第１処理結果（選別結果）を取得すると、マップ表示部１００に第１処理結果（選別結果）を表示する。また、表示部４３は、結果表示画面Ｍ１に設けられた結果表示部１０３に、結果取得部５６が取得した複数の第２処理結果（放冷結果、計量結果）を表示する。即ち、表示部４３は、選択機に対応する第１処理結果と、選択機以外の他機のうち、選択機の上流及び下流に位置する処理機の第２処理結果を表示する。
【００７７】
以上の第２変形例によれば、農業管理システムは、結果取得部５６は、他機の第２処理結果のうち、少なくとも選択機の上流及び下流のいずれかに位置する他機の第２処理結果を取得し、表示部４３は、結果取得部５６が取得した第２処理結果を表示する。これによれば、選択機の上流及び下流で処理した他機の第２処理結果と、第１処理結果とを簡単に比較することができる。例えば、上流側の他機の処理が選択機の処理に影響しているか否か、或いは、選択機の処理が下流側の他機の処理に影響を及ぼしているか否かを検討することができる。
【００７８】
なお、上述した実施形態では、通信端末４０と表示装置４２とが一体化されていたが、当該表示装置４２は、通信端末４０とは別体に構成されたものであってもよい。また、表示装置４２を別体に構成した場合は、例えば、トラクタ、コンバイン、田植機、色彩選別機６１ｅに当該表示装置４２を設けてもよい。また、表示装置４２は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなどの電子記憶媒体を介して色彩選別の選別結果、圃場マップＨ１を取得する構成であってもよい。この場合、表示装置４２は、少なくとも圃場マップＨ１及び色彩選別の選別結果を記憶する記憶装置（記憶部）を有していることが好ましい。
【００７９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８０】
１０  農業管理装置
１２  処理情報取得部
１３  記憶装置
１７  通信装置
４０  通信端末
４２  表示装置
４３  表示部
５６  結果取得部
５７  圃場情報取得部
５９  機械受付部
６０  処理設備（穀物処理設備）
６１ａ  荷受け機
６１ｂ  乾燥機
６１ｃ  放冷タンク
６１ｄ  籾摺機
６１ｅ  色彩選別機
６１ｆ  計量器
１００  マップ表示部
１０１  補足情報表示部
１０２  時間入力部
１０３  結果表示部
１２０  機械入力部
【図１】
2019192139.tif 000003
【図２】
2019192139.tif 000004
【図３】
2019192139.tif 000005
【図４】
2019192139.tif 000006
【図５】
2019192139.tif 000007
【図６】
2019192139.tif 000008
【図７】
2019192139.tif 000009
【図８】
2019192139.tif 000010
【図９Ａ】
2019192139.tif 000011
【図９Ｂ】
2019192139.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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