(57)【要約】【課題】ユーザーのタイプに応じて開閉体の開閉速度を調節することのできる車両用開閉体の制御装置を提供する。【解決手段】この装置は、ドア開閉用のスイッチ１７Ｒ，１７Ｌ，１７Ｂ，１８Ｒ，１８Ｌ，１８Ｂが操作されたときに、アクチュエータ１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂを作動させて車両ドア１５Ｒ，１５Ｌ，１５Ｂを開閉させる。ユーザーに携帯されるとともに同ユーザーに対応するＩＤ信号を送信する送信機（キー部材２０Ａ，２０Ｂ、専用携帯機２１）が設定される。この装置は、送信機が受信範囲に入っているときにＩＤ信号を受信する車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂおよび照合ＥＣＵ３３と、車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されるＩＤ信号に基づいてドア開閉用のスイッチの操作時における車両ドア１５Ｒ，１５Ｌ，１５Ｂの開閉速度を可変設定する車両用ＥＣＵ１９と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部が操作されたときに、車両の内外を連通する開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動部を作動させて、前記開閉体を開閉させる車両用開閉体の制御装置において、
ユーザーに携帯されるとともに同ユーザーに対応する信号を送信する送信機と、
前記車両に設けられて、前記送信機が受信範囲に入っているときに前記信号を受信する受信部と、
前記車両に設けられて、前記受信部によって受信される前記信号に基づいて前記操作部の操作時における前記開閉体の開閉速度を可変設定する制御部と、を有する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項２】
操作部が操作されたときに、車両の内外を連通する開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動部を作動させて、前記開閉体を開閉させる車両用開閉体の制御装置において、
前記車両に設けられて、ユーザーに携帯された送信機から送信された同ユーザーに対応する信号を受信する受信部と、
前記車両に設けられて、前記受信部によって受信される前記信号に基づいて前記操作部の操作時における前記開閉体の開閉速度を可変設定する制御部と、を有する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用開閉体の制御装置において、
当該制御装置は、前記信号として異なる信号を送信する少なくとも二種類の送信機が設定されてなり、
前記制御部は、前記二種類の送信機の一方が送信した前記信号を前記受信部が受信しているときには前記開閉速度を低速に設定し、前記二種類の送信機の他方が送信した前記信号を前記受信部が受信しているときには前記開閉速度を高速に設定する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用開閉体の制御装置において、
前記制御部は、前記二種類の送信機が送信する前記信号の両方を前記受信部が受信していないときには、前記開閉体の開閉速度を前記低速よりも高い速度であり且つ前記高速よりも低い速度である中速に設定する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の車両用開閉体の制御装置において、
前記制御部は、前記信号を前記受信部が受信しているときには、前記信号を前記受信部が受信していないときと比較して、前記開閉速度を低速に設定する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用開閉体の制御装置において、
前記車両は、前記開閉体を複数有しており、
前記受信部は、受信した前記信号に基づいて同信号を送信した前記送信機の位置を特定するものであり、
前記制御部は、前記開閉速度を可変設定する対象の前記開閉体を、前記受信部によって特定される前記送信機の位置に対応する前記開閉体とする
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用開閉体の制御装置において、
前記受信部は、前記送信機が前記車両の内部に有るときに同送信機が送信する前記信号を受信する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用開閉体の制御装置において、
前記受信部は、前記送信機が前記車両の外部に有るときに同送信機が送信する前記信号を受信する
ことを特徴とする車両用開閉体の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、いわゆるパワースライドドアやパワーウィンドウなど、操作部（例えば開閉スイッチ）の操作に応じて、車両の内外を連通する開口部を開閉する開閉体を駆動する装置が設けられている。この装置は、開閉体を駆動する駆動部（例えば電動モータ）を有しており、操作部の操作に応じて駆動部を作動させることによって開閉体が開閉するようになっている。
【０００３】
こうした装置において、開閉体の開閉時に求められる開閉速度は、例えばユーザーが急いでいるときとそうでないときとで異なる等といったように、ユーザーの状況に応じて異なる。
【０００４】
特許文献１には、開閉体としてのスライドドアの開閉動作中に、ユーザーが開閉速度を加速させるようにスライドドア自体を操作した場合に、スライドドアの開閉速度を高くすることが提案されている。これにより、ユーザーの状況に応じて開閉体の開閉速度を調節することが可能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１８１２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、開閉体の開閉時に求められる開閉速度は、上述したようにユーザーの状況に応じて異なることの他、ユーザーのタイプ（年齢層など）によっても異なることが分かった。上記特許文献１に記載の装置では、そうしたユーザーのタイプによる開閉速度の要求値の相異には対応することができない。
【０００７】
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザーのタイプに応じて開閉体の開閉速度を調節することのできる車両用開閉体の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための車両用開閉体の制御装置は、操作部が操作されたときに、車両の内外を連通する開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動部を作動させて、前記開閉体を開閉させる車両用開閉体の制御装置において、ユーザーに携帯されるとともに同ユーザーに対応する信号を送信する送信機と、前記車両に設けられて、前記送信機が受信範囲に入っているときに前記信号を受信する受信部と、前記車両に設けられて、前記受信部によって受信される前記信号に基づいて前記操作部の操作時における前記開閉体の開閉速度を可変設定する制御部と、を有する。
【０００９】
上記課題を解決するための車両用開閉体の制御装置は、操作部が操作されたときに、車両の内外を連通する開口部を開閉する開閉体を駆動する駆動部を作動させて、前記開閉体を開閉させる車両用開閉体の制御装置において、前記車両に設けられて、ユーザーに携帯された送信機から送信された同ユーザーに対応する信号を受信する受信部と、前記車両に設けられて、前記受信部によって受信される前記信号に基づいて前記操作部の操作時における前記開閉体の開閉速度を可変設定する制御部と、を有する。
【００１０】
上記構成によれば、送信機を携帯したユーザーが車両に近づいた状態あるいは乗り込んだ状態で操作部が操作されたときに、同送信機と車両の受信部との間での信号の送受信を通じてユーザーのタイプ（例えば大人／子供）を特定したうえで、開閉体の開閉速度を設定することができる。このように上記構成によれば、ユーザーのタイプに応じて開閉体の開閉速度を調節することができる。
【００１１】
上記制御装置において、当該制御装置は、前記信号として異なる信号を送信する少なくとも二種類の送信機が設定されてなり、前記制御部は、前記二種類の送信機の一方が送信した前記信号を前記受信部が受信しているときには前記開閉速度を低速に設定し、前記二種類の送信機の他方が送信した前記信号を前記受信部が受信しているときには前記開閉速度を高速に設定することが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、二種類の送信機の一方（第１送信機）を子供用にすることにより、体格の小さい子供が開閉体を使用するときにおける同開閉体の開閉速度を遅くして、同開閉体とユーザー（子供）との接触時における接触荷重を抑えることができるため、ユーザーの安全性を高めることができる。また、二種類の送信機の他方（第２送信機）を大人用にすることにより、体格の大きい大人が開閉体を使用するときには同開閉体を速く開閉させることができるため、同開閉体の使用時におけるユーザー（大人）の満足度を向上させることができる。さらに、上記第１送信機を高齢者用（あるいは障害者用）にすることにより、動作の緩慢な高齢者（あるいは障害者）が開閉体を使用するときにおける同開閉体の開閉速度を遅くして、同開閉体とユーザー（高齢者あるいは障害者）との不要な接触を避けることができるため、ユーザーの安全性を高めることができる。
【００１３】
上記制御装置において、前記制御部は、前記二種類の送信機が送信する前記信号の両方を前記受信部が受信していないときには、前記開閉体の開閉速度を前記低速よりも高い速度であり且つ前記高速よりも低い速度である中速に設定することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、二種類の送信機の信号の両方が受信部に受信されていないとき、すなわちユーザーのタイプを特定することができないときには、開閉体の開閉速度を、子供（または高齢者や障害者）に適した低い速度（低速）と大人に適した高い速度（高速）との間の速度（中速）にすることができる。したがって、このときには子供（または高齢者や障害者）がユーザーである場合における安全性の向上と大人がユーザーである場合における満足度の向上とを両立させることの可能な速度で開閉体を開閉させることができる。
【００１５】
上記制御装置において、前記制御部は、前記信号を前記受信部が受信しているときには、前記信号を前記受信部が受信していないときと比較して、前記開閉速度を低速に設定することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、送信機を子供用（あるいは高齢者用、障害者用）にすることにより、送信機を携帯した子供（あるいは高齢者、障害者）が車両に近づいた状態あるいは乗り込んだ状態で操作部が操作されたときに、開閉体の開閉速度を遅くすることができるため、ユーザーの安全性を的確に高めることができる。しかも、送信機の信号が受信部に受信されていないとき、すなわちユーザーが子供（または高齢者や障害者）であることが特定されないときには、開閉体の開閉速度を、子供（または高齢者や障害者）に適した低い速度（低速）よりも高い速度にすることができる。これにより、子供（または高齢者や障害者）がユーザーである場合における安全性を確保しながらも、開閉速度を高くすることによって大人がユーザーである場合における満足度の向上を図ることができる。
【００１７】
上記制御装置において、前記車両は、前記開閉体を複数有しており、前記受信部は、受信した前記信号に基づいて同信号を送信した前記送信機の位置を特定するものであり、
前記制御部は、前記開閉速度を可変設定する対象の前記開閉体を、前記受信部によって特定される前記送信機の位置に対応する前記開閉体とすることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、複数の開閉体を有する車両において、送信機を携帯しているユーザーの位置をもとに同ユーザーによって実際に使用される可能性のある開閉体を特定したうえで、その開閉体の開閉速度を可変設定することができる。これにより、複数の開閉体の開閉速度をそれぞれ、実際に使用するユーザーのタイプに応じたかたちで好適に調節することができる。
【００１９】
上記制御装置において、前記受信部は、前記送信機が前記車両の内部に有るときに同送信機が送信する前記信号を受信することが好ましい。
上記構成によれば、送信機を携帯したユーザーが乗車した状態で操作部が操作されたときに、同ユーザーのタイプに応じたかたちで開閉体（スライドドアや、ウインドウ、サンルーフなど）の開閉速度を設定することができる。
【００２０】
上記制御装置において、前記受信部は、前記送信機が前記車両の外部に有るときに同送信機が送信する前記信号を受信することが好ましい。
上記構成によれば、送信機を携帯したユーザーが車両に近づいた状態で操作部が操作されたときに、同ユーザーのタイプに応じたかたちで開閉体（スライドドアやバックドアなど）の開閉速度を設定することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の車両用開閉体の制御装置によれば、ユーザーのタイプに応じて開閉体の開閉速度を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両用開閉体の制御装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】同制御装置が適用される車両の構造を示す略図。
【図３】同車両における送信部および受信部の配置を示す略図。
【図４】ＩＤ信号の受信状況と車両ドアの開閉速度との関係を示す表。
【図５】ドア開閉処理の実行手順を示すフローチャート。
【図６】変形例のＩＤ信号の受信状況と車両ドアの開閉速度との関係を示す表。
【図７】変形例のＩＤ信号の受信状況と車両ドアの開閉速度との関係を示す表。
【図８】変形例のＩＤ信号の受信状況と車両ドアの開閉速度との関係を示す表。
【図９】変形例のＩＤ信号の受信状況と車両ドアの開閉速度との関係を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、車両用開閉体の制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、車両１０は、車室１１内に、前後方向（図１の上下方向）において二列に並ぶ座席を有している。車両１０における前列の座席は運転席１２Ｒと助手席１２Ｌとからなり、運転席１２Ｒの右側には運転席ドア１３Ｒが設けられており、助手席１２Ｌの左側には助手席ドア１３Ｌが設けられている。また、車両１０における二列目座席１４の右側には右側スライドドア１５Ｒが設けられており、二列目座席１４の左側には左側スライドドア１５Ｌが設けられている。さらに、車両１０の後部にはバックドア１５Ｂが設けられている。
【００２４】
図１および図２に示すように、車両１０は、右側スライドドア１５Ｒを駆動するアクチュエータ１６Ｒと、右側スライドドア１５Ｒの車室１１内側のドアノブに設けられた車内スイッチ１７Ｒと、同右側スライドドア１５Ｒの車外側のドアノブに設けられた車外スイッチ１８Ｒとを有している。また車両１０は、左側スライドドア１５Ｌを駆動するアクチュエータ１６Ｌと、左側スライドドア１５Ｌの車室１１内側のドアノブに設けられた車内スイッチ１７Ｌと、同左側スライドドア１５Ｌの車外側のドアノブに設けられた車外スイッチ１８Ｌとを有している。さらに車両１０は、バックドア１５Ｂを駆動するアクチュエータ１６Ｂと、バックドア１５Ｂの車外側のドアノブに設けられた車外スイッチ１８Ｂと、車室１１内における運転席１２Ｒ近傍に取り付けられた車内スイッチ１７Ｂとを有している。本実施形態では、右側スライドドア１５Ｒ、左側スライドドア１５Ｌ、およびバックドア１５Ｂが車両１０の内外を連通する開口部を開閉する開閉体に相当し、アクチュエータ１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂが開閉体を駆動する駆動部に相当する。
【００２５】
車両１０には、例えばマイクロコンピュータなどからなる電子制御装置（車両用ＥＣＵ１９）が設けられている。車両用ＥＣＵ１９には、各アクチュエータ１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂ、各車内スイッチ１７Ｒ，１７Ｌ，１７Ｂ、および各車外スイッチ１８Ｒ，１８Ｌ，１８Ｂが接続されている。なお本実施形態では、車両用ＥＣＵ１９が制御部に相当し、ドア操作用のスイッチ（各車内スイッチ１７Ｒ，１７Ｌ，１７Ｂおよび各車外スイッチ１８Ｒ，１８Ｌ，１８Ｂ）が操作部に相当する。
【００２６】
車両用ＥＣＵ１９は、ドア操作用のスイッチの出力信号を取り込むとともに、それら出力信号に応じて各アクチュエータ１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂの作動制御を実行する。具体的には、ユーザーによって車内スイッチ１７Ｒや車外スイッチ１８Ｒが操作されると、アクチュエータ１６Ｒを作動させて、右側スライドドア１５Ｒを開閉する。また、ユーザーによって車内スイッチ１７Ｌや車外スイッチ１８Ｌが操作されると、アクチュエータ１６Ｌを作動させて左側スライドドア１５Ｌを開閉する。さらに、ユーザーによって車外スイッチ１８Ｂや車内スイッチ１７Ｂが操作されると、アクチュエータ１６Ｂを作動させてバックドア１５Ｂを開閉する。なお本実施形態では、車両用ＥＣＵ１９によるアクチュエータ１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂの作動制御を通じて、各車両ドア（右側スライドドア１５Ｒ、左側スライドドア１５Ｌ、バックドア１５Ｂ）の開閉速度を「高速」、「中速」、あるいは「低速」の３段階に可変設定することの可能な構造になっている。これら車両ドアの開閉速度を設定する態様は後に詳述する。
【００２７】
図１および図３に示すように、本実施形態の制御装置は、ユーザーに携帯されるとともに同ユーザーに対応するＩＤ情報を含む信号（ＩＤ信号）を送信する二種類の送信機（キー部材２０Ａ，２０Ｂおよび専用携帯機２１）を有している。二種類の送信機のうちの一方（キー部材２０Ａ，２０Ｂ）は大人が携帯することを想定しており、他方（専用携帯機２１）は子供が携帯することを想定している。
【００２８】
キー部材２０Ａ，２０Ｂは、ＩＤ信号を送信する機能の他に、各車両ドアを開錠／施錠する機能や車載エンジンの始動を可能にする機能等を有するキーである。また、専用携帯機２１は、各車両ドアを開錠／施錠する機能や車載エンジンの始動を可能にする機能を有しておらず、ピンによって衣服や鞄等に取り付けるタイプ（いわゆるバッジタイプ）のものである。なお本実施形態では、「子供」に該当する年齢としてジュニアシートを利用して着座する程度の年齢（例えば３〜１２歳）を想定しており、「大人」に該当する年齢としては「子供」よりも上の年齢（例えば１３歳以上）を想定している。
【００２９】
図１に示すように、キー部材２０Ａ，２０Ｂおよび専用携帯機２１はそれぞれ、ＩＤ信号をＵＨＦ（Ultra High Frequency）で送信するキー送信部２２と、リクエスト信号をＬＦ（Low Frequency）で受信するキー受信部２３と、それらキー送信部２２およびキー受信部２３の作動を制御するキー制御部２４と、固有のＩＤ信号が予め記憶されたメモリ２５とを有している。なお、キー部材２０Ａ，２０Ｂおよび専用携帯機２１は、メモリ２５に予め記憶されているＩＤ信号（詳しくは、ＩＤ信号に含まれるＩＤ情報）が異なるものの、ＩＤ信号やリクエスト信号を送受信するための構造は同一であるため、同構造にかかる部材には同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
【００３０】
図１および図３に示すように、車両１０には、その外部に向けてリクエスト信号をＬＦで出力する三つの車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂと、車室１１内に向けてリクエスト信号をＬＦで出力する三つの車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒと、上記キー送信部２２からＵＨＦで送信されるＩＤ信号を受信する三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂとが取り付けられている。
【００３１】
三つの車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂのうちの一つ（車外送信部３０Ｒ）は、車体における運転席ドア１３Ｒの前方に設けられて、車外における運転席ドア１３Ｒおよび右側スライドドア１５Ｒの近傍をリクエスト信号の送信範囲としている。また、車外送信部３０Ｌは車体における助手席ドア１３Ｌの前方に設けられて、車外における助手席ドア１３Ｌおよび左側スライドドア１５Ｌの近傍をリクエスト信号の送信範囲としている。さらに車外送信部３０Ｂは車体におけるバックドア１５Ｂの下方に設けられて、車外におけるバックドア１５Ｂの近傍をリクエスト信号の送信範囲としている。
【００３２】
三つの車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒはいずれも車両１０のフロアに設けられており、車内送信部３１Ｆは運転席１２Ｒの前方に配置され、車内送信部３１Ｃは二列目座席１４の下方に配置され、車内送信部３１Ｒは二列目座席１４の後方に配置されている。これら車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒによって車室１１内の全体にリクエスト信号が送信される構造になっている。
【００３３】
三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂのうちの一つ（車両受信部３２Ｒ）は車体における運転席ドア１３Ｒの前方に設けられて、主に運転席ドア１３Ｒおよび右側スライドドア１５Ｒの周辺をＩＤ信号の受信範囲としている。また車両受信部３２Ｌは車体における助手席ドア１３Ｌの前方に設けられて、主に助手席ドア１３Ｌおよび左側スライドドア１５Ｌの周辺をＩＤ信号の受信範囲としている。さらに車両受信部３２Ｂは車体におけるバックドア１５Ｂの下方に設けられて、主にバックドア１５Ｂの周辺をＩＤ信号の受信範囲としている。
【００３４】
車両１０には、マイクロコンピュータなどからなる電子制御装置（照合ＥＣＵ３３）が設けられている。この照合ＥＣＵ３３は、車両用ＥＣＵ１９との間で通信可能に構成されている。照合ＥＣＵ３３には、三つの車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂと、三つの車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒと、三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂとが各別に接続されている。この照合ＥＣＵ３３は、各車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されるＩＤ信号をその信号強度とともに取り込んでいる。本実施形態では、車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ、３２Ｂおよび照合ＥＣＵ３３が、送信機が受信範囲に入っているときにＩＤ信号を受信する受信部に相当する。
【００３５】
ここで、車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂと送信機（キー部材２０Ａ，２０Ｂおよび専用携帯機２１のいずれか）との距離が近いほど、同送信機のキー送信部２２から送信されて車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されるＩＤ信号の信号強度が高くなる。このことをふまえて本実施形態では、三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したＩＤ信号の信号強度の関係から、同ＩＤ信号を送信した送信機の位置を特定するようにしている。具体的には、三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂのうちの車両受信部３２Ｒによって受信されるＩＤ信号の信号強度が特に高い場合には、送信機の位置が右側スライドドア１５Ｒの近傍（車外における右側スライドドア１５Ｒの近傍、あるいは車室１１内における二列目座席１４の右側座席１４Ｒ付近）である可能性が高いと判定される。また、三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂのうちの車両受信部３２Ｌによって受信されるＩＤ信号の信号強度が特に高い場合には、送信機の位置が左側スライドドア１５Ｌの近傍（車外における左側スライドドア１５Ｌの近傍、あるいは車室１１内における二列目座席１４の左側座席１４Ｌ付近）である可能性が高いと判定される。さらに、２つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌによって受信されるＩＤ信号の信号強度がほぼ同一の場合には、送信機が車室１１内における二列目座席１４の中央座席１４Ｃ付近に有る可能性が高いと判定される。また、三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂのうちの車両受信部３２Ｂによって受信されるＩＤ信号の信号強度が特に高い場合には、送信機が車外におけるバックドア１５Ｂの近傍に有る可能性が高いと判定される。なお、照合ＥＣＵ３３のメモリ３４には、各車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されるＩＤ信号の信号強度と同ＩＤ信号を出力した送信機の位置との関係（例えば演算マップ）が予め記憶されている。
【００３６】
本実施形態の制御装置は、基本的には、以下のように作動する。
車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂおよび車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒのそれぞれから適宜のタイミング（例えば所定周期）でリクエスト信号が送信されている。そのため、キー部材２０Ａ，２０Ｂや専用携帯機２１を携帯したユーザーが車両１０に近づいたり車両１０に乗り込んだりすると、キー部材２０Ａ，２０Ｂや専用携帯機２１はキー受信部２３によってリクエスト信号を受信するようになり、これを受けてキー送信部２２からＩＤ信号を送信するようになる。そして、このＩＤ信号を三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂのうちの少なくとも一つによって受信すると、受信したＩＤ信号と照合ＥＣＵ３３のメモリ３４に記憶されているＩＤ信号とが照合されて、同照合ＥＣＵ３３に予め登録されている送信機（ユーザー）であるか否かが判別される。予め登録されている送信機である場合には、同送信機の位置が、三つの車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したＩＤ信号の信号強度の関係に基づき前記関係から特定される。
【００３７】
ここで、車両ドアの開閉時に求められる開閉速度はユーザーのタイプ（大人／子供）によって異なることが分かった。そのため本実施形態では、ユーザーのタイプに応じて車両ドアの開閉速度を可変設定するようにしている。
【００３８】
以下、このように車両ドアの開閉速度を可変設定する態様について具体的に説明する。
前述したようにキー部材２０Ａ，２０Ｂは「大人」が携帯することを想定しており、専用携帯機２１は「子供」が携帯することを想定している。そして、車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂの少なくとも一つによってキー部材２０Ａ，２０Ｂや専用携帯機２１から送信されるＩＤ信号を受信した場合には、受信したＩＤ信号の信号強度に基づき同ＩＤ信号を送信した送信機の位置が特定される。そして、このＩＤ信号（ユーザーのタイプに関連付けられた信号）と送信機の位置とに基づいて、同位置に対応する車両ドアの開閉速度が「高速」、「中速」、および「低速」のいずれかに設定される。
【００３９】
開閉速度を可変設定する対象の車両ドア（設定対象ドア）は、ＩＤ信号を送信した送信機の位置をもとに次のように定められる。すなわち、送信機が右側スライドドア１５Ｒの近傍（車外における右側スライドドア１５Ｒの近傍、あるいは車室１１内における二列目座席１４の右側座席１４Ｒ付近）に有るときには、右側スライドドア１５Ｒを設定対象ドアとする。送信機が左側スライドドア１５Ｌの近傍（車外における左側スライドドア１５Ｌの近傍、あるいは車室１１内における二列目座席１４の左側座席１４Ｌ付近）に有るときには、左側スライドドア１５Ｌを設定対象ドアとする。送信機が車室１１内における二列目座席１４の中央座席１４Ｃ付近に有るときには、右側スライドドア１５Ｒおよび左側スライドドア１５Ｌを設定対象ドアとする。送信機が車外におけるバックドア１５Ｂの近傍に有るときには、バックドア１５Ｂを設定対象ドアとする。
【００４０】
このようにして設定対象ドアを定めることにより、複数の車両ドア（右側スライドドア１５Ｒ、左側スライドドア１５Ｌ、およびバックドア１５Ｂ）を有する車両１０において、送信機を携帯しているユーザーの位置をもとに同ユーザーによって実際に使用される可能性のあるドアを特定したうえで、同車両ドアの開閉速度を可変設定することができる。
【００４１】
また、車両ドアの開閉速度は、車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したＩＤ信号と、同ＩＤ信号を送信した送信機の位置とに基づいて次のように定められる。
図４の「パターンＡ１」に示すように、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されたＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したときには、このときのキー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）の位置に対応するドア（上記設定対象ドア）の開閉速度が「高速」に設定される。
【００４２】
体格が大きく動作が俊敏な大人がユーザーである場合、ユーザーの満足度を高くするためには、車両ドアが速やかに開閉することが望ましい。上記「パターンＡ１」では、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）を携帯したユーザー、すなわち大人が車両ドア（上記設定対象ドア）を使用するときに、設定対象ドアを速く開閉させることができるため、同設定対象ドアの使用時におけるユーザー（大人）の満足度を向上させることができる。
【００４３】
図４の「パターンＡ２」に示すように、専用携帯機２１から送信されたＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したときには、設定対象ドアの開閉速度が「低速」に設定される。
【００４４】
体格の小さい子供がユーザーである場合、車両ドアとの接触時における安全性を高めるためには、車両ドアが低速で開閉することが望ましい。上記「パターンＡ２」では、専用携帯機２１を携帯したユーザー、すなわち子供が車両ドア（上記設定対象ドア）を使用するときに、同設定対象ドアの開閉速度を遅くすることができる。これにより、上記設定対象ドアとユーザー（子供）との接触時における接触荷重を抑えることができるため、ユーザーの安全性を高めることができる。
【００４５】
図４の「パターンＡ３」に示すように、同一のエリアから送信されるＩＤ信号として、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されるＩＤ信号と専用携帯機２１から送信されるＩＤ信号との両方を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信していないときには、このエリアに対応する車両ドアの開閉速度が「中速」に設定される。なお、上記同一のエリアとは、右側スライドドア１５Ｒの近傍、または左側スライドドア１５Ｌの近傍、またはバックドア１５Ｂの近傍である。
【００４６】
上記「パターンＡ３」では、二種類の送信機のＩＤ信号の両方が車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されていないとき、すなわちユーザーのタイプ（大人／子供）を特定することができないときには、車両ドアの開閉速度を「子供」に適した低い速度（低速）と「大人」に適した高い速度（高速）との間の速度（中速）にすることができる。したがって、このときには子供がユーザーである場合における安全性の向上と大人がユーザーである場合における満足度の向上とを両立させることの可能な開閉速度で車両ドアを開閉させることができる。
【００４７】
図４の「パターンＡ４」に示すように、同一のエリアから送信されるＩＤ信号として、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されたＩＤ信号と専用携帯機２１から送信されたＩＤ信号との両方を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したときには、設定対象ドアの開閉速度が「低速」に設定される。
【００４８】
この場合には、同一のエリアに子供と大人とが居る状況であり、子供が設定対象ドアを利用する可能性がある状況であるため、子供の利用時における安全性を高めるべく、設定対象ドアの開閉速度を遅くすることができる。
【００４９】
このように本実施形態によれば、送信機（キー部材２０Ａ，２０Ｂ、専用携帯機２１）を携帯したユーザーが車両１０に近づいた状態あるいは乗り込んだ状態でドア操作用のスイッチが操作されたときに、同送信機と車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂとの間でのＩＤ信号の送受信を通じてユーザーのタイプ（大人／子供）を特定することができる。そして、ユーザーのタイプに応じて車両ドアの開閉速度を設定して調節することができるようになる。
【００５０】
以下、アクチュエータ１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂを作動させて車両ドアを開閉させる処理（ドア開閉処理）の実行手順について図５を参照しつつ説明する。
なお図５のフローチャートに示される一連の処理は、ドア開閉処理の実行手順を概念的に示したものであり、実際の処理は所定周期毎の割り込み処理として照合ＥＣＵ３３や車両用ＥＣＵ１９により実行される。
【００５１】
図５に示すように、送信機から送信されたＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、照合ＥＣＵ３３によりＩＤ信号を判別する処理と同ＩＤ信号を送信した送信機の位置を特定する処理とが実行される（ステップＳ２）。その後、判別したＩＤ信号と特定した送信機の位置とに基づいて、車両用ＥＣＵ１９により各車両ドア（設定対象ドアを含む）の開閉速度が設定される（ステップＳ３）。
【００５２】
一方、送信機から送信されるＩＤ信号が車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、車両用ＥＣＵ１９により各車両ドア（右側スライドドア１５Ｒ、左側スライドドア１５Ｌ、およびバックドア１５Ｂ）の開閉速度が「中速」に設定される（ステップＳ４）。
【００５３】
そして、ドア開閉用のスイッチ（車内スイッチ１７Ｒ，１７Ｌ，１７Ｂ、および車外スイッチ１８Ｒ，１８Ｌ，１８Ｂ）が操作されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、このとき設定されている開閉速度（高速、中速、および低速のいずれか）で、操作されたドア開閉用のスイッチに対応する車両ドアが開閉駆動される（ステップＳ６）。なお、ドア開閉用のスイッチのいずれも操作されない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、車両ドアを開閉駆動することなく（ステップＳ６の処理をジャンプして）、本処理は終了される。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されるＩＤ信号に基づいて、ドア開閉用のスイッチの操作時における車両ドアの開閉速度を可変設定するようにした。そのため、ユーザーのタイプに応じて車両ドアの開閉速度を調節することができる。
【００５５】
（２）専用携帯機２１が送信したＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信しているときには車両ドア（設定対象ドア）の開閉速度を「低速」に設定し、キー部材２０Ａ，２０Ｂが送信したＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信しているときには設定対象ドアの開閉速度を「高速」に設定するようにした。そのため、子供の使用時には車両ドアの開閉速度を遅くしてユーザー（子供）の安全性を高めることができ、大人の使用時には車両ドアの開閉速度を速くしてユーザー（大人）の満足度を向上させることができる。
【００５６】
（３）同一のエリアから送信されるＩＤ信号として、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されるＩＤ信号と専用携帯機２１から送信されるＩＤ信号との両方を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信していないときには、車両ドアの開閉速度を「中速」に設定するようにした。そのため、このときには子供がユーザーである場合における安全性の向上と大人がユーザーである場合における満足度の向上とを両立させることの可能な開閉速度で車両ドアを開閉させることができる。
【００５７】
（４）車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したＩＤ信号に基づいて同ＩＤ信号を送信した送信機の位置を特定し、その特定した位置に対応する車両ドアを、開閉速度を可変設定する対象の車両ドアとした。そのため、複数のドアを有する車両１０において、送信機を携帯しているユーザーの位置をもとに同ユーザーによって実際に使用される可能性のある車両ドアを特定したうえで、同車両ドアの開閉速度を可変設定することができる。したがって、複数の車両ドアの開閉速度をそれぞれ、実際に使用するユーザーのタイプに応じたかたちで好適に調節することができる。
【００５８】
（５）送信機が車室１１内に有るときに、同送信機が送信するＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信可能になっている。そのため、送信機を携帯したユーザーが乗車した状態でドア開閉用のスイッチが操作されたときに、同ユーザーのタイプに応じたかたちで右側スライドドア１５Ｒや左側スライドドア１５Ｌの開閉速度を設定することができる。
【００５９】
（６）送信機が車両１０の外部に有るときに、同送信機が送信するＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信可能になっている。そのため、送信機を携帯したユーザーが車両１０に近づいた状態でドア開閉用のスイッチが操作されたときに、同ユーザーのタイプに応じたかたちで各スライドドア１５Ｒ，１５Ｌやバックドア１５Ｂの開閉速度を設定することができる。
【００６０】
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂや車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒからのリクエスト信号の発信を、ドア開閉用のスイッチ（車内スイッチ１７Ｒ，１７Ｌ，１７Ｂや車外スイッチ１８Ｒ，１８Ｌ，１８Ｂ）が操作されたタイミングで実行するようにしてもよい。こうした構成によれば、いずれかの車両ドア（右側スライドドア１５Ｒ、左側スライドドア１５Ｌ、またはバックドア１５Ｂ）を開閉させるタイミングでリクエスト信号を発信し、これを受けてキー送信部２２から発信されるＩＤ信号をもとにＩＤ信号の判別を行うとともに同ＩＤ信号を発信した送信機の位置を特定することができる。そして、ＩＤ信号の判別の結果と特定した送信機の位置とに基づいて、このとき開閉させる車両ドアの開閉速度を設定することができる。
【００６１】
・図６の「パターンＢ４」に示すように、同一のエリアから送信されるＩＤ信号としてキー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されたＩＤ信号と専用携帯機２１から送信されたＩＤ信号との両方を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したときに、前記設定対象ドアの開閉速度を「中速」に設定するようにしてもよい。こうした構成によれば、同一のエリアに子供と大人とが居る状況において、子供がユーザーである場合における安全性の向上と大人がユーザーである場合における満足度の向上とを両立させることの可能な開閉速度で設定対象ドアを開閉させることができる。
【００６２】
・図７の「パターンＣ１」に示すように、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されたＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したときに、設定対象ドアの開閉速度を「中速」に設定してもよい。
【００６３】
・図８の「パターンＤ３」に示すように、同一のエリアから送信されるＩＤ信号として、キー部材２０Ａ（またはキー部材２０Ｂ）から送信されるＩＤ信号と専用携帯機２１から送信されるＩＤ信号との両方を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信していないときに、上記エリアに対応する車両ドアの開閉速度を「低速」に設定してもよい。
【００６４】
・図９の「パターンＥ２」に示すように、専用携帯機２１から送信されたＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信したときに、設定対象ドアの開閉速度を「中速」に設定してもよい。
【００６５】
・キー部材２０Ａ，２０Ｂから送信されるＩＤ信号を、車両ドアの開閉速度を可変設定するための信号として利用しないようにしてもよい。こうした構成では、専用携帯機２１から送信されるＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信しているときには、同ＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信していないときと比較して、設定対象ドアの開閉速度を低い速度に設定するようにすればよい。上記構成によれば、専用携帯機２１を携帯した子供が車両１０に近づいた状態あるいは乗り込んだ状態でドア操作用のスイッチが操作されたときに、設定対象ドアの開閉速度を遅く（例えば「低速」）することができるため、ユーザーの安全性を的確に高めることができる。しかも、専用携帯機２１のＩＤ信号が車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されていないとき、すなわちユーザーが子供であることが特定されないときには、車両ドアの開閉速度を、子供に適した低い速度よりも高い速度（例えば「中速」）にすることができる。これにより、子供がユーザーである場合における安全性を確保しながらも、車両ドアの開閉速度を高くすることによって大人がユーザーである場合における満足度の向上を図ることができる。
【００６６】
・専用携帯機２１から送信されるＩＤ信号を、車両ドアの開閉速度を可変設定するための信号として利用しないようにしてもよい。こうした構成では、キー部材２０Ａ（あるいはキー部材２０Ｂ）から送信されるＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信しているときには、同ＩＤ信号を車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂが受信していないときと比較して、設定対象ドアの開閉速度を高い速度に設定するようにすればよい。上記構成によれば、キー部材２０Ａ（あるいはキー部材２０Ｂ）を携帯した大人が車両１０に近づいた状態あるいは乗り込んだ状態でドア操作用のスイッチが操作されたときに、設定対象ドアの開閉速度を速く（例えば「高速」）することができるため、ユーザーの満足度を向上させることができる。しかも、キー部材２０Ａ（あるいはキー部材２０Ｂ）のＩＤ信号が車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂによって受信されていないとき、すなわちユーザーが大人であることが特定されないときには、車両ドアの開閉速度を、大人に適した高い速度よりも低い速度（例えば「中速」）にすることができる。これにより、車両ドアの開閉速度を低くすることによって子供がユーザーである場合における安全性を高めることができる。
【００６７】
・専用携帯機２１を高齢者や障害者が携帯するものとしてもよい。この場合、動作の緩慢な高齢者や障害者が車両ドアを使用するときにおける同車両ドアの開閉速度を遅くして、同車両ドアとユーザー（高齢者あるいは障害者）との不要な接触を避けることができるため、ユーザーの安全性を高めることができる。
【００６８】
・ＩＤ信号として異なる信号を送信する二種類以上の専用携帯機を設定してもよい。そうした専用携帯機としては、子供用携帯機や、高齢者用携帯機、障害者用携帯機などを挙げることができる。こうした構成によれば、細分化したユーザーのタイプ（例えば大人、子供、高齢者、障害者など）に応じて、ドア開閉用のスイッチの操作時における車両ドアの開閉速度を設定することができる。
【００６９】
・専用携帯機２１は、バッジタイプに限らず、キーホルダーとしてカバンなどに取り付けるタイプや、ネックストラップによって首からぶら下げるタイプ、子供用の携帯電話に内蔵されるタイプなど、任意のタイプのものを採用することができる。また、キー部材２０Ａ，２０Ｂとは別に、子供に携帯されるキー部材を設定するようにしてもよい。
【００７０】
・ＩＤ信号を送信する送信機しては、キー部材２０Ａ，２０Ｂや専用携帯機２１に限らず、ＩＤ信号を送信するためのアプリケーションがインストールされたモバイル端末（例えば携帯電話機）を採用することができる。
【００７１】
・車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂおよび車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒのうちの一方のみを設けるようにしてもよい。
・車外における所望範囲にリクエスト信号を送信することができるのであれば、車外送信部３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂの取付位置や配置数は任意に変更することができる。
【００７２】
・車室１１内における所望範囲にリクエスト信号を送信することができるのであれば、車内送信部３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒの取付位置や配置数は任意に変更可能である。
・車外における所望範囲や車室１１内における所望範囲から送信されたＩＤ信号を適正に受信するとともに送信機の位置を適正に特定することができるのであれば、車両受信部３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂの取付位置や配置数は任意に変更することができる。
【００７３】
・多数の車両受信部を配置するとともに各車両受信部によるＩＤ信号の受信の有無に基づいて同ＩＤ信号を送信した送信機の位置を特定するなど、送信機の位置を特定する方法は任意に変更することができる。
【００７４】
・上記実施形態の制御装置は、キー部材２０Ａ，２０Ｂに設けられたスイッチの操作を通じて、車両ドア（右側スライドドア１５Ｒや左側スライドドア１５Ｌ、バックドア１５Ｂ）を開閉させることの可能な装置にも適用することができる。
【００７５】
・ユーザーのタイプに応じて開閉速度を可変設定する対象の開閉体として、右側スライドドア１５Ｒ、左側スライドドア１５Ｌ、およびバックドア１５Ｂのうちの一つのみを採用したり、２つのみを採用したりしてもよい。
【００７６】
・ユーザーのタイプに応じて開閉速度を可変設定する対象の開閉体としては、車両ドアに限らず、車両１０のルーフに設けられるサンルーフや車両ドアに設けられるウィンドウなどを採用することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０…車両、１１…車室、１２Ｒ…運転席、１２Ｌ…助手席、１３Ｒ…運転席ドア、１３Ｌ…助手席ドア、１４…二列目座席、１４Ｒ…右側座席、１４Ｌ…左側座席、１４Ｃ…中央座席、１５Ｒ…右側スライドドア、１５Ｌ…左側スライドドア、１５Ｂ…バックドア、１６Ｒ，１６Ｌ，１６Ｂ…アクチュエータ、１７Ｒ，１７Ｌ，１７Ｂ…車内スイッチ、１８Ｒ，１８Ｌ，１８Ｂ…車外スイッチ、１９…車両用ＥＣＵ、２０Ａ，２０Ｂ…キー部材、２１…専用携帯機、２２…キー送信部、２３…キー受信部、２４…キー制御部、３０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｂ…車外送信部、３１Ｆ，３１Ｃ，３１Ｒ…車内送信部、３２Ｒ，３２Ｌ，３２Ｂ…車両受信部、３３…照合ＥＣＵ、３４…メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019027059.tif 000009
【図８】
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【図９】
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