(57)【要約】      （修正有）【課題】成形天井を搬送する際に、成形天井が撓んだり折れたりすることを防止できる組付方法を提供する。【解決手段】４つの支持部５２４によって４つの支持点で成形天井４０を支持する。このとき、成形天井４０の重心Ｇが支持部材５２０の支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、成形天井４０を支持する。さらに、４つの支持点から成形天井４０の重心Ｇまでの距離が互いに等しくなるように、成形天井４０を支持することが好ましい。このように成形天井４０を支持することによって、成形天井４０をバランスよく支持することができる。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付方法であって、
前記成形天井を少なくとも３点の支持点で支持する際に、前記成形天井の重心が前記支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、前記成形天井を支持した状態で、キャビンの内部に搬入する、組付方法。
【請求項２】
伸縮自在に構成された吸着パッドおよび前記吸着パッドを伸縮方向に沿って付勢する付勢部によって、前記成形天井が水平となるように、前記成形天井を支持する、請求項１に記載の組付方法。
【請求項３】
前記支持点において前記成形天井を支持する前に、クランプ部によって立て掛けられている状態の前記成形天井の下端を支持する、請求項１または２に記載の組付方法。
【請求項４】
前記成形天井のうち他の部位よりも断面二次モーメントが大きい縦壁部に近接する位置を支持する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の組付方法。
【請求項５】
自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付装置であって、
前記成形天井を支持する少なくとも３つの支持部を備え、前記成形天井の重心が前記支持部同士を直線状で結んだ領域の内部となるように前記成形天井を支持する支持部材と、
前記支持部が前記成形天井を支持した状態で、前記成形天井をキャビンの内部に搬入する搬入部と、を有する組付装置。
【請求項６】
前記支持部は、
伸縮自在に構成された吸着パッドと、
前記吸着パッドを伸縮方向に沿って付勢する付勢部と、を有する、請求項５に記載の組付装置。
【請求項７】
前記支持部材は、立て掛けられている状態の前記成形天井の下端を支持するクランプ部を有する、請求項５または６に記載の組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形天井の組付方法および組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車を組み立てる際に、ボディにウィンドウを取り付ける前の開口部を介して、成形天井をキャビン内へと搬送し、成形天井をルーフパネルに取り付けることが行われている。
【０００３】
これに関連して、下記の特許文献１には、把持フレームの２対のクランプにより成形天井の左右側両縁部を把持して、成形天井を組み付ける組付方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６６１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の組付方法では、成形天井を把持して搬送する際に、成形天井の自重や搬送時の風圧等によって、成形天井が撓んだり折れたりして、位置ずれや品質不具合が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、成形天井を搬送する際に、成形天井が撓んだり折れたりすることを防止できる組付方法および組付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明に係る組付方法は、自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付方法である。また、前記成形天井を少なくとも３点の支持点で支持する際に、前記成形天井の重心が前記支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、前記成形天井を支持した状態で、キャビンの内部に搬入する。
【０００８】
また、上記目的を達成する本発明に係る組付装置は、自動車の成形天井をボディのルーフパネルに組み付ける組付装置である。組付装置は、前記成形天井を支持する少なくとも３つの支持部を備え、前記成形天井の重心が前記支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように前記成形天井を支持する支持部材を有する。また組付装置は、前記支持部が前記成形天井を支持した状態で、前記成形天井を前記キャビンの内部に搬入する搬入部を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の組付方法および組付装置によれば、成形天井を搬送する際に、成形天井が撓んだり折れたりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動車の車体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】自動車の車体の一部を示す分解斜視図である。
【図３】自動車の車体の概略構成を示す上面図である。
【図４】図３で示す構成から、ルーフパネルおよび成形天井を省略したときの構成を示す上面図である。
【図５】ルーフフロントレールを示す上面図である。
【図６】フロントウィンドウ近傍の構成を示す斜視図である。
【図７】図６の７−７線に沿う断面図である。
【図８】図６の８−８線に沿う断面図である。
【図９】成形天井を示す上面図である。
【図１０】本実施形態に係る成形天井の組付方法を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る成形天井の組付装置を説明するための図である。
【図１２】成形天井を支持する支持部材を示す斜視図である。
【図１３】支持部材によって、成形天井を所望の位置に搬入したときのリア側から視た斜視図である。
【図１４】支持部材によって、成形天井を所望の位置に搬入したときの下面図であって、４つの支持部が支持する位置を説明するための図である。
【図１５】支持部材のクランプ部が成形天井の下端を支持する様子を示す図である。
【図１６】第２ハンドロボットの構成を説明するための斜視図である。
【図１７Ａ】搬入ステップを示す斜視図である。
【図１７Ｂ】搬入ステップを示す斜視図であって、図１７Ａに続く図である。
【図１７Ｃ】搬入ステップを示す斜視図であって、図１７Ｂに続く図である。
【図１７Ｄ】搬入ステップを示す斜視図であって、図１７Ｃに続く図である。
【図１７Ｅ】組付ステップを示す斜視図であって、図１７Ｄに続く図である。
【図１８】サンバイザーホルダーをルーフフロントレールの第１貫通孔に固定する前の様子を示す図である。
【図１９】サンバイザーホルダーをルーフフロントレールの第１貫通孔に固定した後の様子を示す図である。
【図２０】サンバイザーホルダーが確実に固定されているかを確認する工程を示す図である。
【図２１Ａ】オートスイッチ機構がオンの状態を示す図である。
【図２１Ｂ】オートスイッチ機構がオフの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明に係る実施形態について説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面における部材の大きさや比率は、説明の都合上誇張され実際の大きさや比率とは異なる場合がある。
【００１２】
以下、図１〜図９を参照して、自動車の車体１の構成について説明する。図１は、自動車の車体１の概略構成を示す斜視図である。図２は、自動車の車体１の一部を示す分解斜視図である。図３は、自動車の車体１の概略構成を示す上面図である。図４は、図３で示す構成から、ルーフパネル２０および成形天井４０を省略したときの構成を示す上面図である。図５は、ルーフフロントレール１４を示す上面図である。図６は、フロントウィンドウ３０近傍の構成を示す斜視図である。図７は、図６の７−７線に沿う断面図である。図８は、図６の８−８線に沿う断面図である。図９は、成形天井４０を示す上面図である。
【００１３】
＜自動車の車体１＞
自動車の車体１は、図１〜図３に示すように、ボディ５０と、フロントウィンドウ３０と、成形天井（自動車部品に相当）４０と、を有する。ボディ５０は、本体部１０と、ルーフパネル２０と、を有する。
【００１４】
まず、図２を参照して、ボディ５０、フロントウィンドウ３０、および成形天井４０の位置関係について説明する。フロントウィンドウ３０は、図２に示すように、フロントウィンドウ３０に取り付けられるクリップ３１によって、ボディ５０のルーフパネル２０に固定される（図２の矢印Ｖ１参照）。また、成形天井４０は、図２に示すように、サンバイザーホルダー８０によって、サンバイザー（不図示）とともに、ボディ５０の本体部１０に固定される（図２の矢印Ｖ２参照）。以下、本体部１０、ルーフパネル２０、フロントウィンドウ３０、成形天井４０の順に説明する。
【００１５】
本体部１０は、自動車の骨組みを構成する。本体部１０は、図１〜図４に示すように、フロントピラー１１と、センタピラー１２と、ルーフサイドレール１３と、ルーフフロントレール１４と、ルーフボウ１５と、ルーフリヤレール１６と、を有する。
【００１６】
フロントピラー１１は、自動車の前後方向の前方に設けられ、フロントウィンドウ３０の車幅方向（ドライバーから視て左右方向）の両側に一対設けられる。センタピラー１２は、自動車の前後方向の中央近傍に設けられ、上下方向に延在して構成する。センタピラー１２は、車幅方向の両側に一対設けられる。ルーフサイドレール１３は、自動車の前後方向に延在して固定する。ルーフサイドレール１３は、ルーフパネル２０の車幅方向の両側に一対設けられる。
【００１７】
ルーフフロントレール１４は、図４に示すように、一対のルーフサイドレール１３を連結するように車幅方向に延在して設けられる。ルーフフロントレール１４は、自動車の前方に設けられる。ルーフフロントレール１４は、図２、図４、図５に示すように、サンバイザーホルダー８０が挿入される第１貫通孔１４１を有する。サンバイザーホルダー８０は、サンバイザーとともに成形天井４０をルーフフロントレール１４に組み付ける。第１貫通孔１４１は、図５に示すように、鍵穴形状を備えている。このため、後述するように、サンバイザーホルダー８０を第１貫通孔１４１に挿入した状態で回転することによって、サンバイザーホルダー８０は第１貫通孔１４１に係合する。これによって、サンバイザーホルダー８０は、ルーフフロントレール１４に固定される。また、第１貫通孔１４１は、車幅方向に沿って２つ設けられる。
【００１８】
ルーフボウ１５は、ルーフフロントレール１４と同様に、一対のルーフサイドレール１３を連結するように車幅方向に延在して設けられる。ルーフボウ１５は、ルーフフロントレール１４に対して、車両後方側に設けられる。
【００１９】
ルーフリヤレール１６は、ルーフフロントレール１４およびルーフボウ１５と同様に、一対のルーフサイドレール１３を連結するように車幅方向に延在して設けられる。ルーフリヤレール１６は、ルーフボウ１５に対して、車両後方側に設けられる。ルーフリヤレール１６は、図４に示すように、キャップ（不図示）が挿入される第２貫通孔１６１を有する。キャップは、成形天井４０をルーフリヤレール１６に組み付ける。
【００２０】
ルーフパネル２０は、図１、図３に示すように、ルーフサイドレール１３、ルーフフロントレール１４、ルーフボウ１５、およびルーフリヤレール１６の上方に配置される。ルーフパネル２０は、ルーフサイドレール１３、ルーフフロントレール１４、ルーフボウ１５、およびルーフリヤレール１６に対して固定される。また、ルーフパネル２０は、図６に示すように、フロントウィンドウ３０の車両後方側に設けられる。
【００２１】
ルーフパネル２０は、図７、図８に示すように、車室側（図７の下側）に位置するインナパネル２１と、車外側（図７の上側）に位置するアウタパネル２２と、を有する。インナパネル２１およびアウタパネル２２は、車両前方の端部２０Ａにおいて互いに接合されている。また、ルーフパネル２０には、成形天井４０の端部を覆う樹脂製のピラーガーニッシュ（不図示）が取り付けられている。
【００２２】
ルーフパネル２０は、図８に示すように、フロントウィンドウ３０のクリップ３１が係合する第３貫通孔２３を有する。
【００２３】
フロントウィンドウ３０は、図１に示すように、一対のフロントピラー１１の間に配置される。フロントウィンドウ３０には、図７、図８に示すように、クリップ３１および黒色プリント部３２が取り付けられている。
【００２４】
クリップ３１は、フロントウィンドウ３０に対して固定されている。クリップ３１のフロントウィンドウ３０に対する固定方法は、特に限定されないが、例えば接着剤による接着である。
【００２５】
クリップ３１は、フロントウィンドウ３０をルーフパネル２０に対して固定するために設けられる。クリップ３１は、図８に示すように、黒色プリント部３２に対して固定される平面部３１Ａと、平面部３１Ａに対して垂直方向に延在するとともに車両前方に屈曲する屈曲部３１Ｂと、を有する。
【００２６】
クリップ３１は、屈曲部３１Ｂの屈曲点である係合点３１Ｐを有する。係合点３１Ｐからフロントウィンドウ３０の上面３０Ａまでの距離がＬ１、かつ係合点３１Ｐから黒色プリント部３２の車両前方側の端部３２ａまでの距離がＬ２となるように、クリップ３１は、フロントウィンドウ３０に取り付けられている。
【００２７】
黒色プリント部３２は、フロントウィンドウ３０の全周を取り巻くように、フロントウィンドウ３０の外側形状に沿って環状に設けられている。
【００２８】
フロントウィンドウ３０およびルーフパネル２０の間には、図８に示すように、キャビン内に雨水が侵入しないようにシール材９０が配置されている。シール材９０は、例えば、弾性を備える樹脂材料からなる。
【００２９】
成形天井４０は、キャビン内において、ルーフフロントレール１４、ルーフボウ１５、およびルーフリヤレール１６の下方に配置される。成形天井４０は、図２に示すように、車両前方側においてサンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１に固定されることによって、サンバイザーとともに、ボディ５０に組み付けられる。また、成形天井４０は、車両後方側においてキャップがルーフリヤレール１６の第２貫通孔１６１に固定されることによって、ボディ５０に組み付けられる。
【００３０】
成形天井４０は、図９に示すように、サンバイザーホルダー８０が挿入される第４貫通孔４１および第５貫通孔４２を有する。また成形天井４０は、キャップが挿入される第６貫通孔４３および第７貫通孔４４を有する。また、成形天井４０は、車両の前方側（図９の左側）におけるサンバイザーが組み付けられる位置の近傍に、断面二次モーメントが大きくなるように構成された縦壁部４５を有する。
【００３１】
次に、図１０〜図２１を参照して、本実施形態に係る成形天井４０の組付装置５００および組付方法について説明する。図１０は、本実施形態に係る成形天井４０の組付方法を示すフローチャートである。図１１は、本実施形態に係る成形天井４０の組付装置５００を説明するための図である。図１２は、成形天井４０を支持する支持部材５２０を示す斜視図である。図１３は、支持部材５２０によって、成形天井４０を所望の位置に搬入したときのリア側から視た斜視図である。図１４は、支持部材５２０によって、成形天井４０を所望の位置に搬入したときの下面図であって、４つの支持部５２４が支持する位置を説明するための図である。図１５は、支持部材５２０のクランプ部５２５が成形天井４０の下端４０ａを支持する様子を示す図である。図１６は、第２ハンドロボット５３０の構成を説明するための斜視図である。図１７Ａは、搬入ステップＳ０１を示す斜視図である。図１７Ｂは、搬入ステップＳ０１を示す斜視図であって、図１７Ａに続く図である。図１７Ｃは、搬入ステップＳ０１を示す斜視図であって、図１７Ｂに続く図である。図１７Ｄは、搬入ステップＳ０１を示す斜視図であって、図１７Ｃに続く図である。図１７Ｅは、組付ステップＳ０２を示す斜視図であって、図１７Ｄに続く図である。図１８は、サンバイザーホルダー８０をルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１に固定する前の様子を示す図である。図１９は、サンバイザーホルダー８０をルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１に固定した後の様子を示す図である。図２０は、サンバイザーホルダー８０が確実に固定されているかを確認する工程を示す図である。図２１Ａは、オートスイッチ機構５３６がオンの状態を示す図であって、図２１Ｂは、オートスイッチ機構５３６がオフの状態を示す図である。
【００３２】
＜成形天井４０の組付装置５００＞
まず、図１１〜図１６を参照して、成形天井４０の組付装置５００の構成について説明する。組付装置５００は、図１１〜図１４に示すように、第１ハンドロボット５１０と、第２ハンドロボット５３０と、第３ハンドロボット５４０と、制御部５６０と、を有する。
【００３３】
第１ハンドロボット５１０は、収容部６００に収納されている成形天井４０を支持しつつ、成形天井４０をキャビン内の所望の位置に搬入する。第１ハンドロボット５１０は、図１１、図１２に示すように、第１ロボット本体部５１１（搬入部に相当）と、第１ロボット本体部５１１の先端部に設けられた第１ロボットハンド５１２と、を有する。また、第１ハンドロボット５１０は、第１ロボットハンド５１２の先端に固定された支持部材５２０を有する。
【００３４】
第１ロボット本体部５１１は、制御部５６０によって制御され、第１ロボットハンド５１２および支持部材５２０の動きを調整して、成形天井４０をキャビン内に搬入する。なお、本実施形態に係る第１ロボット本体部５１１は、一般的な多関節型の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
支持部材５２０は、図１３、図１４に示すように、成形天井４０が撓むことを防止して成形天井４０を支持する。支持部材５２０は、図１２に示すように、第１ロボットハンド５１２に固定された固定部５２１と、固定部５２１に対して長手方向（図１２の右下方向）に沿ってスライド自在に構成された第１スライド部５２２と、を有する。また、支持部材５２０は、第１スライド部５２２に対して長手方向に沿ってスライド自在に構成された一対の第２スライド部５２３と、第２スライド部５２３の短手方向（図１２の右上方向）の両端に設けられた支持部５２４と、を有する。また、支持部材５２０は、成形天井４０をクランプ可能なクランプ部５２５を有する。
【００３６】
第１スライド部５２２および固定部５２１は、それぞれに設けられた凹部または凸部が互いに係合した状態を維持して、互いにスライド自在に構成されている。また、第２スライド部５２３および第１スライド部５２２は、それぞれに設けられた凹部または凸部が互いに係合した状態を維持して、互いにスライド自在に構成されている。
【００３７】
支持部５２４は、図１２に示すように、伸縮自在に構成された蛇腹状の吸着パッド５２４ａと、吸着パッド５２４ａを伸縮方向に沿って付勢する付勢部５２４ｂと、を有する。このように構成された支持部５２４によれば、車両の前後方向および車幅方向において４つの支持部５２４が支持する成形天井４０の高さ位置が異なっていても、４つの支持部５２４の高さが等しくなるように、吸着パッド５２４ａおよび付勢部５２４ｂが収縮する。したがって、支持部材５２０は、成形天井４０が水平となるように、成形天井４０を支持することができる。よって、成形天井４０を搬送中に、支持部材５２０から落下することを好適に防止することができる。
【００３８】
支持部材５２０は、図１３、図１４に示すように、４つの支持部５２４によって４つの支持点で成形天井４０を支持する。このとき、成形天井４０の重心Ｇが支持部材５２０の支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、成形天井４０を支持する。さらに、４つの支持点から成形天井４０の重心Ｇまでの距離が互いに等しくなるように、成形天井４０を支持することが好ましい。このように成形天井４０を支持することによって、成形天井４０をバランスよく支持することができ、成形天井４０を搬送中に、支持部材５２０から落下することを好適に防止することができる。
【００３９】
また、車両前方側の支持部５２４は、図１４に示すように、成形天井４０の縦壁部４５に近接する位置を支持することが好ましい。このように断面二次モーメントが大きい縦壁部４５に近接する位置を支持部５２４が支持することによって、成形天井４０が撓むことを好適に防止または抑制することができる。
【００４０】
クランプ部５２５は、図１５に示すように、立て掛けられている状態の成形天井４０の下端４０ａを支持する。クランプ部５２５は、図１２に示すように、シリンダ５２６と、開閉部５２７と、を有する。シリンダ５２６を図１２の右下方向に移動させることによって、開閉部５２７は開いた状態となる。また、シリンダ５２６を図１２の左上方向に移動させることによって、開閉部５２７は閉じた状態となる。シリンダ５２６の制御は、制御部５６０によって行われる。なお、クランプ部５２５の機構は、上述した構成に限定されず、成形天井４０をクランプできる構成であれば特に限定されない。
【００４１】
第２ハンドロボット５３０は、サンバイザーホルダー８０をルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１に固定する。また、第２ハンドロボット５３０は、キャップをルーフリヤレール１６の第２貫通孔１６１に固定する。第２ハンドロボット５３０は、図１１、図１６に示すように、第２ロボット本体部５３１と、第２ロボット本体部５３１の先端部に設けられた第２ロボットハンド５３２と、第２ロボットハンド５３２に固定された挿入ハンド５３３と、を有する。第２ハンドロボット５３０は、第１ハンドロボット５１０の上流側に配置されている。
【００４２】
第２ロボット本体部５３１は、制御部５６０によって制御され、第２ロボットハンド５３２および挿入ハンド５３３の動きを調整する。なお、本実施形態に係る第２ロボット本体部５３１は、一般的な多関節型の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
挿入ハンド５３３は、図１６に示すように、サンバイザーホルダー８０をルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１に組み付ける。挿入ハンド５３３は、図１６に示すように、軸方向（図１６のＸ１方向）周りに回転する回転クランプシリンダ５３４と、軸方向に沿って移動可能な移動シリンダ５３５と、移動シリンダ５３５の位置を検出するオートスイッチ機構５３６と、を有する。
【００４４】
回転クランプシリンダ５３４は、軸方向周りに回転する。回転クランプシリンダ５３４の先端には、サンバイザーホルダー８０の突起部８１（図１８〜図２０参照）を把持する把持部５３４ａが設けられている。把持部５３４ａは、幅方向にスライド自在に構成されており、把持部５３４ａ間の隙間が小さくなるようにスライドすることによって、サンバイザーホルダー８０を把持することができる。
【００４５】
移動シリンダ５３５は、回転クランプシリンダ５３４を軸方向に沿って移動させることができる。移動シリンダ５３５およびオートスイッチ機構５３６の詳細な構成は、後述する成形天井４０の組付方法において説明する。
【００４６】
第３ハンドロボット５４０は、フロントウィンドウ３０を支持しつつ、フロントウィンドウ３０をルーフパネル２０に組み付ける。第３ハンドロボット５４０は、図１１に示すように、第３ロボット本体部５４１と、第３ロボット本体部５４１の先端部に設けられた第３ロボットハンド５４２と、を有する。第３ハンドロボット５４０は、第１ハンドロボット５１０の下流側に配置されている、なお、第３ハンドロボット５４０は、第１ハンドロボット５１０とは別の工程に配置されていてもよい。
【００４７】
第３ロボット本体部５４１は、制御部５６０によって制御され、第３ロボットハンド５４２の動きを調整する。なお、本実施形態に係る第３ロボット本体部５４１は、一般的な多関節型の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
制御部５６０は、第１ハンドロボット５１０、第２ハンドロボット５３０、および第３ハンドロボット５４０等の動きを制御する。制御部５６０は、例えばＣＰＵである。
【００４９】
＜成形天井の組付方法＞
次に、本実施形態に係る成形天井４０の組付方法について説明する。
【００５０】
成形天井４０の組付方法は、図１０に示すように、成形天井４０の組付方法は、成形天井４０をキャビン内の所定の位置に搬入する搬入ステップＳ０１を有する。また、成形天井４０の組付方法は、サンバイザーホルダー８０およびキャップを用いて成形天井４０をルーフフロントレール１４およびルーフリヤレール１６に組み付ける組付ステップＳ０２を有する。また、成形天井４０の組付方法は、フロントウィンドウ３０をルーフパネル２０に固定する固定ステップＳ０３を有する。
【００５１】
搬入ステップＳ０１では、成形天井４０の第４貫通孔４１がルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１の下方に、かつ成形天井４０の第６貫通孔４３がルーフリヤレール１６の第２貫通孔１６１の下方に来るように、成形天井４０をキャビン内に搬入する。このとき、成形天井４０の第４貫通孔４１を用いて、成形天井４０の面方向の位置を調整し、成形天井４０の第６貫通孔４３を用いて、成形天井４０の面方向に直交する軸回りの回転方向の位置を調整する。以下、図１７Ａ〜図１７Ｅを参照して、搬入ステップＳ０１について詳述する。
【００５２】
まず、図１７Ａに示すように、第１ハンドロボット５１０に設けられた支持部材５２０のクランプ部５２５によって、成形天井４０をクランプする（図１５参照）。
【００５３】
次に、図１７Ｂに示すように、第１ロボット本体部５１１によって成形天井４０を水平になるように持ち上げて、４つの支持部５２４が成形天井４０を支持する（図１３、図１４参照）。このとき、成形天井４０の重心Ｇが支持部材５２０の支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、成形天井４０を支持するため、成形天井４０が撓むことなく、成形天井４０を確実に所望の位置まで搬入することができる。
【００５４】
次に、図１７Ｃ、図１７Ｄ、図１７Ｅに示すように、第１ハンドロボット５１０の第１ロボット本体部５１１のアームの動きを制御して、成形天井４０をキャビン内の所望の位置に搬入する。
【００５５】
組付ステップＳ０２では、第２ハンドロボット５３０によって、成形天井４０をルーフフロントレール１４およびルーフリヤレール１６に組み付ける。以下、図１８〜図２１を参照して、組付ステップＳ０２について詳述する。
【００５６】
まず、図１８に示すように、挿入ハンド５３３の回転クランプシリンダ５３４に設けられた把持部５３４ａによってサンバイザーホルダー８０を把持する。そして、挿入ハンド５３３の位置を調整して、ルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１の下方にサンバイザーホルダー８０を配置させる。
【００５７】
次に、図１９に示すように、移動シリンダ５３５によって、サンバイザーホルダー８０をルーフフロントレール１４の第１貫通孔１４１に挿入し、反時計回りに９０度だけ回転する。これによって、サンバイザーホルダー８０が第１貫通孔１４１に係合して、サンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４に固定される。
【００５８】
次に、図２０に示すように、移動シリンダ５３５によって回転クランプシリンダ５３４を下向きに引っ張って、サンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４に固定されているかを確認する。
【００５９】
ここで、サンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４に固定されており、サンバイザーホルダー８０を手前に引くことができない場合は、図２１Ａに示すように、移動シリンダ５３５の根元部５３５ａはオートスイッチ機構５３６と近接する。このとき、オートスイッチ機構５３６はオンの状態となってランプが点灯する。作業者はランプの点灯を確認し、サンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４に確実に固定されていると判断する。
【００６０】
一方、サンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４に固定されておらず、サンバイザーホルダー８０を手前に引くことができる場合は、図２１Ｂに示すように、移動シリンダ５３５の根元部５３５ａはオートスイッチ機構５３６と離間する。このとき、オートスイッチ機構５３６はオフの状態となってランプが消灯する。作業者はランプの消灯を確認し、サンバイザーホルダー８０がルーフフロントレール１４に固定されていないと判断する。
【００６１】
固定ステップＳ０３では、フロントウィンドウ３０をルーフパネル２０に組み付ける。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る組付方法は、自動車の成形天井４０をボディ５０のルーフパネル２０に組み付ける成形天井４０の組付方法である。成形天井４０を４点の支持点で支持する際に、成形天井４０の重心Ｇが支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、成形天井４０を支持した状態で、キャビンの内部に搬入する。この組付方法によれば、成形天井４０の重心Ｇが支持部材５２０の支持点同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、成形天井４０を支持するため、成形天井４０が撓むことなく、成形天井４０を確実に所望の位置まで搬入することができる。
【００６３】
また、組付方法において、伸縮自在に構成された吸着パッド５２４ａおよび吸着パッド５２４ａを伸縮方向に沿って付勢する付勢部５２４ｂによって、成形天井４０が水平となるように、成形天井４０を支持する。この組付方法によれば、成形天井４０を搬送中に、支持部材５２０から落下することを好適に防止することができる。
【００６４】
また、支持点において成形天井４０を支持する前に、クランプ部５２５によって立て掛けられている状態の成形天井４０の下端４０ａを支持する。この組付方法によれば、成形天井４０が立て掛けられている状態であっても、成形天井４０を好適にキャビン内に搬入することができる。
【００６５】
また、成形天井４０のうち他の部位よりも断面二次モーメントが大きい縦壁部４５に近接する位置を支持する。この組付方法によれば、成形天井４０が撓むことを好適に防止または抑制することができる。
【００６６】
また、以上説明したように本実施形態に係る成形天井４０の組付装置５００は、自動車の成形天井４０をボディ５０のルーフパネル２０に組み付ける成形天井４０の組付装置５００である。また、組付装置５００は、成形天井４０を支持す４つの支持部５２４を備え、成形天井４０の重心Ｇが支持部５２４同士を直線状で結んだ領域の内部となるように成形天井４０を支持する支持部材５２０を有する。また、成形天井４０の組付装置５００は、支持部５２４が成形天井４０を支持した状態で、成形天井４０をキャビンの内部に搬入する第１ロボット本体部５１１を有する。このように構成された組付装置５００によれば、４つの支持部５２４は、成形天井４０の重心Ｇが支持部５２４同士を直線状で結んだ領域の内部となるように、成形天井４０を支持する。このため、成形天井４０が撓むことなく、成形天井４０を確実に所望の位置まで搬入することができる。
【００６７】
また、支持部５２４は、伸縮自在に構成された吸着パッド５２４ａと、吸着パッド５２４ａを伸縮方向に沿って付勢する付勢部５２４ｂと、を有する。このように構成された組付装置５００によれば、成形天井４０を搬送中に、支持部材５２０から落下することを好適に防止することができる。
【００６８】
また、支持部材５２０は、立て掛けられている状態の成形天井４０の下端４０ａを支持するクランプ部５２５を有する。このように構成された組付装置５００によれば、成形天井４０が立て掛けられている状態であっても、成形天井４０を好適にキャビン内に搬入することができる。
【００６９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で種々改変することができる。
【００７０】
例えば、上述した実施形態では、４つの支持部５２４によって、成形天井４０を支持した。しかしながら、３つの支持部または５つ以上の支持部によって、成形天井４０を支持してもよい。
【００７１】
また、上述した実施形態では、サンバイザーホルダー８０を用いて、成形天井４０をボディ５０に対して組み付けた。しかしながら、別部材を用いて、成形天井４０をボディ５０に対して組み付けてもよい。
【００７２】
また、上述した実施形態では、４つの支持部５２４は長手方向に沿って移動自在に構成されていたが、４つの支持部５２４は長手方向に沿って移動自在でなくてもよい。また、４つの支持部５２４は長手方向に直交する短手方向に沿って移動自在に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１        車体、
１０      本体部、
１４      ルーフフロントレール、
１６      ルーフリヤレール、
２０      ルーフパネル、
３０      フロントウィンドウ、
４０      成形天井、
４０ａ    成形天井の下端、
５０      ボディ、
８０      サンバイザーホルダー、
５００    組付装置、
５１０    第１ハンドロボット、
５１１    第１ロボット本体部（搬入部）、
５２０    支持部材、
５２４    支持部、
５２４ａ  吸着パッド、
５２４ｂ  付勢部、
５２５  クランプ部、
５３０  第２ハンドロボット、
５３３  挿入ハンド、
Ｇ      成形天井の重心、
Ｓ０１  搬入ステップ、
Ｓ０２  組付ステップ、
Ｓ０３  固定ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１７Ｃ】
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【図１７Ｄ】
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【図１７Ｅ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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