(57)【要約】【課題】立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる表示制御装置を提供する。【解決手段】表示制御装置１は、指針オブジェクト７３から近くに存在する目盛りオブジェクト７２ほど背面盤オブジェクト７１の表面から突出させるとともに、指針オブジェクト７３から離れるに従って段階的に突出量を低減させた立体計器モデルを生成する。そして、表示制御装置１は、当該立体計器モデルをドライバの視点から見た画像をディスプレイに表示する。【選択図】図１２
2019027806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行制御に係る所定の車両情報を示す計器の画像を、前記車両に搭載されたディスプレイ（２）に表示する表示制御装置であって、
前記車両情報を取得する車両情報取得部（Ｆ１）と、
前記計器の目盛り盤の外観構成を表す背面盤の立体モデルである背面盤オブジェクト（７１）と、前記目盛り盤が備える複数の目盛りのそれぞれの立体モデルである目盛りオブジェクト（７２）と、前記計器の指針の立体モデルであって指針本体部を備える指針オブジェクト（７３）と、を組み合わせることによって前記計器の立体モデルである立体計器モデルを生成する立体計器モデル生成部（Ｆ２）と、
前記立体計器モデルの画像を前記ディスプレイに表示する描画処理部（Ｆ４）と、を備え、
前記立体計器モデル生成部は、
前記指針オブジェクトを、前記指針本体部が前記背面盤オブジェクトと所定の離隔距離をおいて対向する平面内にあって、且つ、前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に応じた状態を示す位置に配置するとともに、
少なくとも前記指針オブジェクトから最も近い前記目盛りオブジェクトについては、前記背面盤オブジェクトから前記離隔距離以下である所定量突出させた前記立体計器モデルを生成することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記車両の乗員の目又は頭部の位置を検出する視線原点検出装置から、前記乗員の目又は頭部を示す情報を視線原点情報として取得する視線原点取得部（Ｆ３）を備え、
前記描画処理部は、前記視線原点取得部が取得した前記視線原点情報に基づき、前記立体計器モデルを前記乗員の視点から見たときの画像を前記ディスプレイに表示することを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表示制御装置であって、
前記車両情報取得部が取得した前記車両情報に基づいて、前記目盛りオブジェクトと前記背面盤とを組み合わせてなる目盛り盤オブジェクトに対する前記指針オブジェクトの位置を決定する指針位置決定部（Ｆ２１）と、
前記背面盤に対する前記目盛りオブジェクトの突出量を調整する突出量調整部（Ｆ２２）と、を備え、
前記突出量調整部は、前記指針位置決定部が決定した前記指針オブジェクトの位置に基づき、前記指針オブジェクトから近い複数の前記目盛りオブジェクトものほど、前記突出量を大きくするとともに、前記指針オブジェクトから離れるに従って前記突出量を小さい値に設定し、
前記立体計器モデル生成部は、前記突出量調整部によって前記目盛りオブジェクト毎に設定された前記突出量に従った態様で前記背面盤オブジェクトに前記目盛りオブジェクトを配置した前記立体計器モデルを生成することを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載の表示制御装置であって、
前記立体計器モデル生成部は、
前記立体計器モデルとして、前記背面盤オブジェクトの表面において前記目盛りオブジェクトの近傍となる所定位置に、当該目盛りオブジェクトに応じた文字を配置した前記立体計器モデルを生成するものであって、
前記指針本体部と重なる位置に存在する文字については、当該文字を示す文字オブジェクト（７６）を、前記指針本体部よりも上側に配置した前記立体計器モデルを生成することを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記背面盤オブジェクトの表面に配置される文字の色として、所定の色が基本文字色として設定されており、
前記目盛りオブジェクトの色として、所定の色が基本目盛り色として設定されており、
前記目盛りオブジェクト及び前記文字オブジェクトの色を調整する色調調整部（Ｆ２３）を備え、
前記色調調整部は、前記文字オブジェクトの色を前記基本文字色及び前記基本目盛り色の何れとも異なる色に設定するとともに、当該文字オブジェクトが示す文字と対応する前記目盛りオブジェクトの色を、前記文字オブジェクトの色と同じ又は同一系統の色に設定することを特徴とする表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両情報を示す計器の画像を車両に搭載されたディスプレイに表示する表示制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、例えばスピードメータ、タコメータといった、車両の走行制御に関する情報（以降、車両情報）を示す計器の画像を、ディスプレイに表示する表示制御装置がある。
【０００３】
また、特許文献１には、ディスプレイに表示すべき計器の３Ｄ形状データに基づいて、仮想３次元空間上に各計器の３次元形状（以降、立体計器モデル）を内部表現し、当該立体計器モデルを乗員の視線方向から見た場合の画像をディスプレイに表示する構成が開示されている。さらに、特許文献１の表示制御装置は、ディスプレイに光が入射する方向を特定し、当該入射光によって生じる指針の影を、目盛りや数値等が配置されている表示盤に付与した計器画像を表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５８６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実体を有する本物のアナログメータは一般的に、指針が回動可能なように、表示盤とは一定距離離れて対向配置されている。換言すれば、指針が回動する平面と表示盤との間には奥行き方向において一定距離の隙間が設けられている。
【０００６】
特許文献１においても、ディスプレイに表示する計器画像を、なるべく実体を有する本物のアナログメータのように見せるために、表示盤と指針との間の離隔を再現した立体計器モデルを生成し、ドライバの視線方向から見た画像を表示する。このように表示盤と指針との間の離隔を再現して表示する構成によれば、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合、表示盤に付与されている目盛りと指針がずれて表示されるため、乗員に立体感を感じさせることができる。
【０００７】
しかしながら、表示盤と指針との離隔及び乗員の目の位置に由来する、目盛りに対する指針の位置ずれは、立体感の提供といった効果を奏する一方、指針が指し示している正確な目盛り（換言すれば数値）がわかりにくくなってしまうといった問題が生じる。
【０００８】
なお、表示盤と指針との離隔を小さく設定すれば、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合であっても、目盛りに対する指針の位置ずれは抑制できる。しかしながら、表示盤と指針との離隔を小さく設定すれば、乗員の目の位置（或いは頭部の位置）に応じた表示態様の変化が小さくなり、乗員の目の位置を考慮した動的な表示制御を行う価値が小さくなってしまう。
【０００９】
乗員の目の位置を考慮した表示制御を行う上では、表示盤と指針との離隔をある程度大きい値に設定しておいたほうが好ましい。乗員の目の位置に応じた表示態様の変化度合いが増大し、ドライバに立体感を提供することができるためである。
【００１０】
なお、以上では指針と目盛りとがずれて見える場合として、ドライバの視点から見たときの立体モデルを表示する構成において乗員の視点がディスプレイにとっての正面方向以外の方向（例えば斜め方向）に存在する場合を例示したが、これに限らない。ドライバの視点に依らずに、立体モデルを所定の姿勢で配置した画像を表示する構成において、デザイン性の観点から、ディスプレイの表示面に対して表示盤が傾いた姿勢で立体計器モデルを配置した態様で表示する場合にも、同様の課題が生じうる。
【００１１】
本開示は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる表示制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
その目的を達成するための本開示は、車両の走行制御に係る所定の車両情報を示す計器の画像を、車両に搭載されたディスプレイ（２）に表示する表示制御装置であって、車両情報を取得する車両情報取得部（Ｆ１）と、計器の目盛り盤の外観構成を表す背面盤の立体モデルである背面盤オブジェクト（７１）と、目盛り盤が備える複数の目盛りのそれぞれの立体モデルである目盛りオブジェクト（７２）と、計器の指針の立体モデルであって指針本体部を備える指針オブジェクト（７３）と、を組み合わせることによって計器の立体モデルである立体計器モデルを生成する立体計器モデル生成部（Ｆ２）と、立体計器モデルの画像をディスプレイに表示する描画処理部（Ｆ４）と、を備え、立体計器モデル生成部は、指針オブジェクトを、指針本体部が背面盤オブジェクトと所定の離隔距離をおいて対向する平面内にあって、且つ、車両情報取得部が取得した車両情報に応じた状態を示す位置に配置するとともに、少なくとも指針オブジェクトから最も近い目盛りオブジェクトについては、背面盤オブジェクトから離隔距離以下である所定量突出させた立体計器モデルを生成することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、立体計器モデル生成部は、計器の立体モデル（つまり立体計器モデル）として、少なくとも指針近くの目盛りが背面盤から飛び出した立体モデルを生成する。このような当該立体モデルでは、指針と指針近くの目盛りとの奥行方向における距離は、背面盤から指針までの離隔距離よりも小さくなる。
【００１４】
そのため、仮に描画処理部が特許文献１と同様に立体計器モデルを乗員の視点から見た画像を描画するものであり、且つ、乗員がディスプレイを例えば斜め方向から見た場合であっても、目盛りに対する指針の位置ずれを抑制できる。すなわち、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。なお、ここでの背面盤とは、前述の表示盤において目盛り部分を除去した部材である。すなわち背面盤と指針との離隔とは、表示盤と指針との離隔に相当する。
【００１５】
また、背面盤と指針本体部との間には所定の離隔距離だけ隙間が空いているため、立体計器モデルとしては離隔距離に応じた奥行き感が表現される。さらに、上記構成では目盛りオブジェクト自体も背面盤から突出した態様で表示されるため、より一層奥行き感が表現される。このような計器画像の表示態様によれば、乗員に立体感を提供することができる。
【００１６】
つまり、上記の構成によれば、立体感のある計器画像を表示しつつ、且つ、表示盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。
【００１７】
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両用表示システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】表示制御装置１が制御対象とするディスプレイ２について説明するための図である。
【図３】ディスプレイ２に表示されるメータユニット画像の一例を示す図である。
【図４】計器の３Ｄモデルを構成するパーツについて説明するための図である。
【図５】表示制御装置１の概略的な構成について説明するためのブロック図である。
【図６】立体計器モデルを構成する各パーツの位置関係について説明するための図である。
【図７】指針オブジェクト７３から目盛りオブジェクト７２までの距離と突出量βとの対応関係の一例を示すグラフである。
【図８】描画処理部Ｆ４の作動を説明するための図である。
【図９】表示制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】実施形態の効果を説明するための図である。
【図１１】比較構成の作動を説明するための図である。
【図１２】実施形態の作動を説明するための図である。
【図１３】変形例１の作動を説明するための図である。
【図１４】変形例１におけるモデリング処理部Ｆ２の構成を示すブロック図である。
【図１５】変形例３の構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本開示の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る車両用表示システム１００の概略的な構成の一例を示す図である。図１に示すように車両用表示システム１００は、表示制御装置１、ディスプレイ２、乗員カメラ３、及び車両ＥＣＵ４を備えている。なお、部材名称中のＥＣＵは、Electronic Control Unitの略であり、電子制御装置を意味する。
【００２０】
乗員カメラ３及び車両ＥＣＵ４のそれぞれは、車両内に構築された通信ネットワーク（以降、車両内ネットワーク）を介して表示制御装置１と相互通信可能に接続されている。また、ディスプレイ２と表示制御装置１とは、前述の車両内ネットワーク又は映像信号用の専用線を介して相互通信可能に接続されている。
【００２１】
以降において、車両用表示システム１００が用いられている車両を自車両と称する。なお、本実施形態では、自車両はエンジンを駆動源とする車両とするが、その他、モータのみを駆動源として備える車両（いわゆる電気自動車）でもあってもよいし、エンジン及びモータの両方を駆動源として備える車両（いわゆるハイブリッドカー）であってもよい。
【００２２】
表示制御装置１は、概略的には、車両の走行制御に関する情報（以降、車両情報）を示すアナログ式の計器（以降、アナログメータ）の画像を、３次元コンピュータグラフィックスにより描画し、ディスプレイ２に表示する装置である。ここでの車両情報を示す計器とは、例えばエンジンの回転速度を示すタコメータや車速を示すスピードメータであり、アナログメータとは、実態を有する指針と目盛り盤とを用いて、表示対象とする状態量（例えば車速）の数値を指し示す計器である。表示制御装置１が表示する計器画像とは、上記のアナログメータを模した画像である。
【００２３】
ディスプレイ２は、表示制御装置１から入力された画像を表示するデバイスである。本実施形態では一例としてディスプレイ２は、図２に示すように、インストゥルメントパネルにおいて運転席の正面に位置する領域Ａ１に配置されたディスプレイ（いわゆるメータディスプレイ）２１とする。ディスプレイ２は、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて実現することができる。
【００２４】
なお、他の態様としてディスプレイ２は、上述した位置以外の位置に搭載されたディスプレイであってもよく、例えばインストゥルメントパネルの車幅方向中央部（以降、中央領域）Ａ２の最上部に設けられたディスプレイ（いわゆるセンターディスプレイ）２２であってもよい。また、ディスプレイ２は、ナビゲーション画面等を表示するディスプレイとして、中央領域Ａ２においてステアリングコラムカバーの側方に配置されているディスプレイであってもよい。さらに、ディスプレイ２は、フロントガラスの運転席前方の一部分に虚像を映し出すヘッドアップディスプレイであってもよい。
【００２５】
表示制御装置１は、前述の計器画像として、例えば図３に示すように現在のエンジンの回転速度を表すタコメータ画像６や、現在の車速を示すスピードメータ画像７を表示する。タコメータ画像６は、円弧状に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛り盤上において指針をセンサが検出しているエンジンの回転速度に応じて回転させることによって、現在のエンジンの回転速度を指し示すアナログ式のタコメータを模した画像である。また、スピードメータ画像７は、円弧状に目盛り及び数値が付与された略円形の目盛り盤上において指針を車速センサが検出している車速に応じて回転させることによって、現在の走行速度を指し示すアナログ式のスピードメータを模した画像である。
【００２６】
なお、エンジンの回転速度や車速といった各車両情報に対応する計器画像は、所定のレイアウトで配置されてディスプレイ２に表示される。便宜上、最終的にディスプレイ２に表示される画像のことをメータユニット画像とも称する。
【００２７】
以降では一例として、表示制御装置１は表示対象とする計器として、スピードメータ及びタコメータを選択しており、最終的なメータユニット画像として、これら２つの計器の画像を含む画像をディスプレイ２に表示する場合について説明する。すなわち、タコメータ画像６及びスピードメータ画像７の両方を含む画像をメータユニット画像として描画する場合の態様について説明する。
【００２８】
もちろん、表示制御装置１が表示対象とする計器の種類や、組み合わせ、数等は適宜設計されればよい。表示対象とする計器の種類等は、車両が走行中であるか否かといった、車両の状態などによって動的に変更されればよい。表示対象とする計器は、タコメータだけであっても良いし、スピードメータだけであってもよい。その他の種類の車両情報（例えばシフトポジション）を含む画像を表示してもよい。また、表示対象とする計器として、燃料の残量を指針と目盛りを用いて示す燃料計や、エンジンを冷やすための冷却水の温度を示す水温計などを採用してもよい。つまり、計器画像として、燃料計を模した画像や、水温計を模した画像を描画してもよい。なお、自車両が、例えば電気自動車やハイブリッド車などの、駆動源としてモータを備える車両である場合には、指針等を用いてバッテリー残量を示すバッテリー残量計を表示対象とする計器として採用することができる。
【００２９】
この表示制御装置１は、コンピュータとして構成されている。すなわち、表示制御装置１は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、フラッシュメモリ１３、Ｉ／Ｏ１４、３Ｄモデル記憶部１５、及び、これらの構成を接続するバスラインなどを備える。
【００３０】
ＣＰＵ１１は種々の演算処理を実行する構成であって、例えばマイクロプロセッサ等を用いて実現されればよい。なお、表示制御装置１はＣＰＵ１１の代わりに、ＭＰＵやＧＰＵを用いて実現されていても良い。ＲＡＭ１２は揮発性のメモリである。フラッシュメモリ１３は、不揮発性のメモリである。
【００３１】
なお、フラッシュメモリ１３には、通常のコンピュータを表示制御装置１として機能させるためのプログラム（以降、表示制御プログラム）等が格納されている。上述の表示制御プログラムは、実体を有する記憶媒体（いわゆる非遷移的実体的記録媒体：non- transitory tangible storage medium）に格納されていればよい。ＣＰＵ１１が表示制御プログラムを実行することは、表示制御プログラムに対応する方法が実行されることに相当する。表示制御装置１は、ＣＰＵ１１が表示制御プログラムを実行することによって、種々の機能を提供する。表示制御装置１が備える種々の機能については別途後述する。
【００３２】
Ｉ／Ｏ１４は、表示制御装置１が外部装置（例えば車両ＥＣＵ４）とデータの入出力をするためのインターフェースである。Ｉ／Ｏ１４は、ＩＣやデジタル回路素子、アナログ回路素子などを用いて実現されればよい。
【００３３】
３Ｄモデル記憶部１５は、計器画像を描画する際に用いられるデータを記憶している記憶装置である。３Ｄモデル記憶部１５は不揮発性の記憶媒体を用いて実現されている。計器画像を描画する際に用いられるデータとは、例えばタコメータやスピードメータといった、ディスプレイ２に表示すべき計器の３Ｄモデルを形成するためのパーツ毎の立体形状を示すデータである。立体形状を示すデータは、換言すれば立体モデル（いわゆる３Ｄモデル）を示すデータである。
【００３４】
より具体的には、３Ｄモデル記憶部１５は、図４に示すように、タコメータの３ＤモデルであるタコメータモデルＭｄ１を構成するパーツ毎の立体形状データとして、背面盤オブジェクト７１と、複数の目盛りオブジェクト７２と、指針オブジェクト７３とを備える。
【００３５】
背面盤オブジェクト７１は、タコメータの目盛り盤の外観形状を示す板状部材である背面盤の立体モデルを示すデータである。背面盤オブジェクト７１は、換言すれば、指針の回動範囲の背景を提供する部材である。背面盤オブジェクト７１は概略的に目盛り盤において目盛り部分が型抜きされた形状となっている。背面盤オブジェクト７１において型抜きされた目盛り部分に相当する孔部（以降、目盛り孔部）７１１の近傍には、目盛り孔部７１１に対応する文字（具体的は０〜８の整数）が付与されている。
【００３６】
なお、本実施形態では一例として、タコメータは０〜８までの整数に対する９つの目盛りを備えるものとし、それに伴い目盛り孔部７１１として、０〜８までの各数字に対する９つの目盛り孔部７１１を備えるものとする。タコメータは、目盛りに対応付けられている数値を１０００倍した値がエンジンの回転速度を示すように表現されているものとする。つまり、任意の数値ｎ（ｎ＝０，１，２，３，…，８）に対応付けられている目盛りが示すエンジン回転速度は、ｎ×１０００［ｒｐｍ］である。
【００３７】
なお、ここでは一例として各目盛りの数値を示す文字は、背面盤オブジェクト７１の表面デザインとして背面盤オブジェクト７１に一体的に備えられているものとするが、これに限らない。各目盛りの数値を示す文字は、３Ｄモデル記憶部１５において背面盤オブジェクト７１とは独立したオブジェクト（以降、文字オブジェクト）として用意されてあってもよい。
【００３８】
目盛りオブジェクト７２は、タコメータの目盛りの立体モデルである。本実施形態では一例として、目盛りオブジェクト７２として、０〜８までの各数字に対する９つの目盛りオブジェクト７２を備える。各目盛りオブジェクト７２が背面盤オブジェクト７１の目盛り孔部７１１と組み合わされることで、目盛り盤としての立体モデル（つまり目盛り盤オブジェクト）が形成される。
【００３９】
指針オブジェクト７３は、指針部材の立体モデルを示すデータである。指針オブジェクト７３は、指針本体である指針本体部７３１と、背面盤オブジェクト７１と接合されて指針本体部７３１の回転軸を提供する回転軸部７３２とを備える。
【００４０】
以上では、タコメータモデルＭｄ１を構成するパーツ毎の立体形状データについて詳細に説明したが、スピードメータの３ＤモデルであるスピードメータモデルＭｄ２を構成するパーツ毎の立体形状データについても同様に備えている。以降では便宜上、スピードメータモデルＭｄ２を構成する各パーツに対しても、タコメータモデルＭｄ１を構成する各パーツと同様の符号を付して説明する。つまり、３Ｄモデル記憶部１５は、スピードメータモデルＭｄ２を構成するパーツ毎の立体形状データとして、背面盤オブジェクト７１と、複数の目盛りオブジェクト７２と、指針オブジェクト７３とを備える。
【００４１】
なお、計器毎の立体形状データは、複数パターン用意されていても良い。複数パターンの立体形状データは、表示画面のレイアウトや、車両の状態、ユーザの選択操作等によって使い分けられればよい。その他、３Ｄモデル記憶部１５は、各計器のパーツ毎の色や質感などを変更するためのデザインスキンを示すデータ（以降、デザインスキンデータ）等も記憶している。
【００４２】
乗員カメラ３は、運転席に着座している乗員（以降、ドライバ）の顔部を撮影するように設置されているカメラである。例えば乗員カメラ３は、撮像方向の中心（いわゆる光軸）が、自車両に設定されているアイリプスが存在する方向に向く姿勢で配置されている。アイリプスは、ドライバのアイポイントの分布を統計的に表したアイレンジに基づいて予め設定される領域である（詳細は、ＪＩＳＤ００２１：１９９７参照）。乗員カメラ３は、ドライバの顔領域を撮影するように、例えばステアリングコラムカバーや、インストゥルメントパネルの運転席に対向する部分、ルームミラー付近等、適宜設計される位置に配置されていればよい。
【００４３】
この乗員カメラ３は、例えば近赤外光源、近赤外カメラ、及びそれらを制御する制御ユニットを用いて実現される。乗員カメラ３は、近赤外カメラの撮像画像に対して周知の画像認識処理を施すことでドライバの頭部の位置や、ドライバの顔の向きを検出する。また、本実施形態ではより好ましい態様として、目の位置も逐次検出するものとする。乗員カメラ３は、撮影画像から特定したドライバの頭部位置や、顔の向き、目の位置等を示す情報を、視線原点情報として表示制御装置１へ逐次出力する。頭部や目の位置は、車両に設定されている３次元座標系での座標によって表現されれば良い。ドライバの頭部位置や、目の位置等は、ディスプレイ２から見てドライバの目が存在する方向を示す情報として機能する。また、ドライバの頭部位置や目の位置は、ディスプレイ２に注がれる視線の原点（換言すれば起点）を示す情報に相当する。
【００４４】
なお、乗員カメラ３は、ドライバの顔部だけでなく、上半身も撮像範囲に含まれるように構成されていてもよい。また、乗員カメラ３は、赤外線カメラに限らず、光学式のカメラであってもよい。乗員カメラ３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の周知の撮像素子を用いて実現することができる。乗員カメラ３が請求項に記載の視線原点検出装置に相当する。なお、視線原点検出装置は、超音波やミリ波などの探査波を送受信することでドライバの頭部の位置を推定する装置であってもよい。
【００４５】
車両ＥＣＵ４は、自車両に搭載されている種々のセンサ（以降、車載センサ）５から、運転操作に必要な車両の状態に関する情報（つまり車両情報）を取得するＥＣＵである。車両ＥＣＵ４は、車両情報として、自車の走行速度、エンジンの回転速度、燃料の残量、エンジンの冷却水温、走行積算距離、シフト位置、方向指示器レバー位置等を取得する。また、シートベルトの着用状態、およびライトの点灯状態や、エンジンなどの駆動系などに生じた異常状態をドライバに通知する情報も車両情報に含まれる。
【００４６】
ここでの車載センサ５とは、例えばエンジンの回転速度を検出するセンサや、車速センサ、燃料の残量を検出するセンサ、エンジンを冷やすための冷却水の温度を検出する水温計、シフトポジションセンサなどである。なお、上述したような車両情報に属する個々の情報を要素情報とも称する。車両ＥＣＵ４は、上述の種々の車両情報を表示制御装置１に逐次出力する。
【００４７】
＜表示制御装置１の機能について＞
次に、表示制御装置１が備える機能について図５を用いて説明する。表示制御装置１は、ＣＰＵ１１が上述の表示制御プログラムを実行することによって、図５に示す種々の機能ブロックに対応する機能を提供する。すなわち、表示制御装置１は機能ブロックとして、車両情報取得部Ｆ１、モデリング処理部Ｆ２、視線原点取得部Ｆ３、及び描画処理部Ｆ４を備える。
【００４８】
なお、表示制御装置１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ハードウェアとして実現されていてもよい。ハードウェアとして実現される態様には、一つあるいは複数のＩＣ等を用いて実現される態様も含まれる。また、表示制御装置１が備える機能ブロックの一部又は全部は、ＣＰＵ１１によるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されていてもよい。
【００４９】
車両情報取得部Ｆ１は、車両ＥＣＵ４から種々の車両情報を取得し、モデリング処理部Ｆ２に逐次提供する。例えば車両情報取得部Ｆ１は現在の車速やエンジン回転速度を逐次取得してモデリング処理部Ｆ２に提供する。
【００５０】
モデリング処理部Ｆ２は、３Ｄモデル記憶部１５に保存されている３Ｄ形状データに基づいて、表示対象とする計器毎の３次元形状を、仮想３次元空間上に内部表現する構成である。すなわち、モデリング処理部Ｆ２は、タコメータモデルＭｄ１や、スピードメータモデルＭｄ２を生成する。モデリング処理部Ｆ２が請求項に記載の立体計器モデル生成部に相当する。便宜上、３Ｄモデル記憶部１５に保存されている３Ｄ形状データに基づいて各種計器の３Ｄモデルを生成する処理のことをモデリング処理と称する。各計器の立体モデルは、パーツ毎の頂点の３次元座標とそのつながりを定義することにより実現される。
【００５１】
概略的には、モデリング処理部Ｆ２は、背面盤オブジェクト７１が備える各目盛り孔部７１１に、目盛りオブジェクト７２を配置（具体的は嵌合又は挿通）することにより目盛り盤オブジェクトを形成する。また、目盛り盤オブジェクトの所定位置（例えば中央部）に回転軸部７３２の底面が接するように配置されることで、表示対象とする計器の３Ｄモデル（以降、立体計器モデル）を構築する。
【００５２】
なお、指針オブジェクト７３は、図６に示すように、計器の３Ｄモデルとして組み合わされた状態において、背面盤オブジェクト７１の表面から所定の離隔距離αだけ離れた平面内を回動（換言すれば移動）するように構成されているものとする。離隔距離αは、指針オブジェクト７３が備える回転軸部７３２によって提供される。離隔距離αの具体的な値は適宜設計されればよい。ここでは一例として離隔距離αは４ｍｍに設定されているものとする。もちろん、離隔距離αは、２ｍｍや１０ｍｍなど、その他の値であっても良い。図６に示すＡｘは指針オブジェクト７３の回転軸を示している。
【００５３】
また、目盛りオブジェクト７２は、基本的にはその先端が、背面盤オブジェクト７１の表面と一致するように配置される。ただし、背面盤オブジェクト７１の表面（以降、背面盤表面）に対する目盛りオブジェクト７２の位置、具体的には、背面盤表面に対して目盛りオブジェクトの先端が飛び出している量（以降、突出量）βは、後述する突出量調整部Ｆ２２によって決定される。
【００５４】
なお、突出量βを０に設定している態様とは、換言すれば、目盛りオブジェクト７２の先端が背面盤表面と一致するように配置している態様に相当する。ここでの背面盤表面とは、背面盤オブジェクト７１が備える２つの面のうち、指針オブジェクト７３が配置される側の面である。ここでの一致とは、完全な一致に限らない。目盛りオブジェクト７２の先端が背面盤表面から微小量突出している態様も含む。
【００５５】
このモデリング処理部Ｆ２は、上記モデリング処理を実施するためのサブ機能として、指針位置決定部Ｆ２１及び突出量調整部Ｆ２２を備える。指針位置決定部Ｆ２１は、表示対象とする計器の立体モデルでの背面盤オブジェクト７１に対する指針の位置を決定する構成である。具体的には指針位置決定部Ｆ２１は、車両情報取得部Ｆ１から提供されるエンジン回転速度に基づいて、指針オブジェクト７３が現在のエンジン回転速度を示すように、タコメータの背面盤オブジェクト７１に対する指針オブジェクト７３の位置（より具体的には回転角）を決定する。また、指針位置決定部Ｆ２１は、車両情報取得部Ｆ１から提供される車速に基づいて、指針オブジェクト７３が現在の車速を示すように、スピードメータの背面盤オブジェクト７１に対する指針オブジェクト７３の位置を決定する。このようにして指針位置決定部Ｆ２１が決定する指針オブジェクト７２の位置は、表示対象とする車両情報の現在の状態（具体的には数値）を示す位置に相当する。
【００５６】
突出量調整部Ｆ２２は、指針位置決定部Ｆ２１が決定した指針位置に基づいて、各目盛りオブジェクト７２の突出量βを決定する構成である。或る目盛りオブジェクト７２の突出量βとは、背面盤オブジェクト７１の表面（つまり背面盤表面）から当該目盛りオブジェクト７２の先端が飛び出している量である。
【００５７】
突出量調整部Ｆ２２は、各目盛りオブジェクト７２に対応づけられている数値と、指針が指し示している数値との差（概念的には距離）である指示値距離Ｄに応じて、突出量βを決定する。具体的には、指針オブジェクト７３が指し示している値に近い数値と対応付けられている目盛りオブジェクト７２ほど、突出量βを大きい値に設定する。換言すれば指針７３が指示している位置に近い位置の目盛オブジェクト７２は、指針７３が指示している位置から遠い位置の目盛オブジェクト７２に比較して相対的に突出量βを大きい値に設定する。突出量βは０以上、かつ、α以下の範囲の値に動的に設定可能である。例えばタコメータにおいて指針が「３」を指し示している場合に、目盛り盤上の「２」及び「４」のそれぞれと対応付けられている目盛りオブジェクト７２についての指示値距離Ｄはいずれも１（厳密には１×１０００ｒｐｍ）である。また、タコメータにおいて指針が「３」を指し示している場合に、目盛り盤上の「１」及び「５」のそれぞれと対応付けられている目盛りオブジェクト７２についての指示値距離Ｄはいずれも２（厳密には２×１０００ｒｐｍ）である。
【００５８】
例えば、突出量調整部Ｆ２２は、図７の実線に示すように、指示値距離Ｄに対して１次関数的に（換言すれば直線的に）突出量βが小さく設定しても良い。また、図７の破線に示すように、指示値距離Ｄに対して曲線的に突出量βが小さく設定しても良い。図７の縦軸は突出量βを表しており、横軸は指示値距離Ｄを示している。なお、横軸上にプロットしている値ｄは目盛り１つ分の数値を表している。例えば本実施形態のタコメータにおける目盛り１つ分の数値は１０００［ｒｐｍ］であり、本実施形態のスピードメータにおける目盛り１つ分の数値は２０［ｋｍ／ｈ］である。
【００５９】
図７の実線及び破線で示す例では、指示値距離Ｄが０である目盛りオブジェクト７２、すなわち、指針オブジェクト７３が指し示している数値に対応する目盛りオブジェクト７２の突出量βを、最大値としてのαに設定する制御態様を示している。また、図７では、指示値距離Ｄが目盛り４つ分以上離れている数値に対応する目盛りオブジェクト７２の突出量βは、最小値としての０に設定する制御態様を示している。
【００６０】
なお、突出量βの最大値は必ずしもαである必要はなく、例えば０．７αや、０．５α、０．３αなどであっても良い。０よりも大きい値であれば、詳細は後述するように、表示画像における指針と目盛りとの位置ずれは抑制されるため、車両情報の視認性を向上させる事ができる。また、突出量βの最小値は必ずしも０である必要はなく、０．１αや０．３α、０．５αなどであっても良い。
【００６１】
モデリング処理部Ｆ２は、指針オブジェクト７３を指針位置決定部Ｆ２１が決定した回転角度で、背面盤オブジェクト７１の中央部に配置するとともに、各目盛りオブジェクト７２を背面盤表面から突出量調整部Ｆ２２が決定した突出量βだけ突出させた態様で配置した立体計器モデルを構築する。指針位置決定部Ｆ２１が決定した位置に指針オブジェクト７３を配置する構成は、所定の状態を示す位置に指針オブジェクト７３を配置する構成に相当する。
【００６２】
モデリング処理部Ｆ２は、表示対象とする全ての計器の３Ｄモデルを生成すると、図８に示すようにそれらを平板状のオブジェクト（以降、ベースオブジェクト）７４上に、所定のレイアウトで配置したメータユニットオブジェクト７５を生成する。なお、ここでの表示対象とする全ての計器の３Ｄモデルとは、すなわち、タコメータの３ＤモデルであるタコメータモデルＭｄ１と、スピードメータの３ＤモデルであるスピードメータモデルＭｄ２である。
【００６３】
ベースオブジェクト７４は、立体計器モデルが取り付けられる土台としての役割を担うオブジェクトであって、例えば仮想３次元空間においてディスプレイ２の表示面に相当する部材である。ベースオブジェクト７４において立体計器モデルが配置されない領域は、メータユニット画像における背景として機能する。モデリング処理部Ｆ２が生成したメータユニットオブジェクト７５は、描画処理部Ｆ４に提供される。
【００６４】
なお、他の態様としてベースオブジェクト７４は、仮想３次元空間においてディスプレイ２の表示面から所定距離（例えば２ｃｍ相当の長さだけ）奥側に配置されていても良い。ここでの奥側とはディスプレイ２の表示面に直交する方向のうち、車室内空間からディスプレイ２に向かう方向である。ディスプレイ２にとっての前方とは、奥行方向とは逆向きの方向、すなわちディスプレイ２から車室内空間に向かう方向である。
【００６５】
そのようにベースオブジェクト７４を仮想３次元空間においてディスプレイ２の表示面から所定距離奥側に配置する構成においては、ベースオブジェクト７４の縁部に、ディスプレイ２の表示面の縁部と接続する側壁としてのオブジェクト（以降、壁面オブジェクト）が立設されていても良い。壁面オブジェクトとベースオブジェクト７４とが組み合わさってなる箱型のオブジェクトは、立体計器モデルが車室内空間から見れるように立体計器モデルを収容する筐体を表現するものである。ディスプレイ２に表示面は、当該筐体の開口部に相当する。
【００６６】
視線原点取得部Ｆ３は、乗員カメラ３から視線原点情報を取得する構成である。視線原点取得部Ｆ３が取得する視線原点情報の内容は、ドライバの頭部位置であっても良いし、より具体的に目の位置であっても良い。ここではより好ましい態様として、視線原点情報として目の位置を示す情報（以降、目位置情報）を取得するものとする。視線原点取得部Ｆ３が取得した目位置情報は、描画処理部Ｆ４に提供される。
【００６７】
描画処理部Ｆ４は、視線原点取得部Ｆ３から提供される目位置情報に基づき、仮想３次元空間でのドライバの目が存在する位置及び方向を特定する。ここで特定される仮想３次元空間でのドライバの目の位置は、図８に示すように、メータユニットオブジェクト７５に対するドライバの目の相対位置に相当する。なお、図８においては、ドライバの視点をカメラ８で表現している。
【００６８】
そして、描画処理部Ｆ４は、ドライバの視点から見たメータユニットオブジェクト７５の画像を描画する。このように描画された画像は、ディスプレイ２が提供する仮想３次元空間内の所定位置に配置された計器を、現在のドライバから視認できる態様で表現した画像である。なお、図８は、メータユニットオブジェクト７５の正面にドライバの視点が存在している場合の態様を表している。また、図８ではタコメータモデルＭｄ１を表示画面にドライバから見て右側、スピードメータモデルＭｄ２を左側に配置した態様を示しているが、左右位置は入れ替わっても良い。
【００６９】
＜表示制御処理＞
次に図９に示すフローチャートを用いて、表示制御処理が実施する表示制御処理について説明する。表示制御処理は、車両のイグニッション電源がオンとなっている間、逐次（例えば１００ミリ秒毎に）実行されればよい。
【００７０】
まずステップＳ１０１ではモデリング処理部Ｆ２が表示対象とするメータを構成する各パーツの立体形状データを３Ｄモデル記憶部１５から読み出す。すなわち、本実施形態では、タコメータとスピードメータのそれぞれに対応する各パーツの立体形状データを読み出してステップＳ１０２に移る。
【００７１】
ステップＳ１０２では車両情報取得部Ｆ１が車両情報を取得してステップＳ１０３に移る。ステップＳ１０３では、各立体計器モデルでの指針位置及び目盛りオブジェクト７２の突出量βを決定する処理を行う。すなわち、指針位置決定部Ｆ２１がステップＳ１０２で取得した車両情報（具体的にはエンジン回転速度と車速）に基づいて、各立体計器モデルにおける指針位置を決定する。
【００７２】
そして突出量調整部Ｆ２２が、指針位置に応じて各目盛りオブジェクトの突出量βを決定する。例えば、指針位置に基づき、各目盛りオブジェクト７２についての指示値距離Ｄを算出し、当該指示値距離Ｄに応じた突出量βを設定する。なお、指示値距離Ｄに応じた突出量βの決定方法は図７を用いて説明した通りである。指針位置に応じた目盛りオブジェクトの突出量βの決定は、表示対象とする計器毎に実施される。各目盛りオブジェクト７２の突出量βを決定するとステップＳ１０４に移る。
【００７３】
ステップＳ１０４ではモデリング処理部Ｆ２が、ステップＳ１０３で決定された指針位置及び突出量βに基づき、表示対象とする計器毎の立体計器モデルを生成する。すなわち、タコメータモデルＭｄ１とスピードメータモデルＭｄ２を生成する。これにより、目盛りが背面盤から指針側に指針位置に応じて量だけ突出した計器の３Ｄモデルが構築される。そして、これらタコメータモデルＭｄ１とスピードメータモデルＭｄ２とをベースオブジェクト７４に配置することで、メータユニットオブジェクト７５を生成しステップＳ１０５に移る。
【００７４】
ステップＳ１０５では視線原点取得部Ｆ３が、乗員カメラ３から提供されている視線原点情報に基づいて、メータユニットオブジェクト７５に対するドライバの目の位置（以降、視点）を特定し、ステップＳ１０５に移る。なお、ここで用いられる目の位置は前述の通り、頭部の位置であっても良い。
【００７５】
ステップＳ１０６では描画処理部Ｆ４が、ドライバの視点から見たメータユニットオブジェクト７５の画像を描画し、ディスプレイ２に表示させて本フローを終了する。仮にドライバの視点がメータユニットオブジェクト７５の正面に存在する場合にはメータユニットオブジェクト７５を正面から見た画像を表示する。一方、ドライバの視点がメータユニットオブジェクト７５の正面方向よりも下側に存在する場合にはメータユニットオブジェクト７５を下側から見た画像を表示する。
【００７６】
なお、メータユニットオブジェクト７５の正面方向とは、ベースオブジェクト７４の中心を通って直交する方向のうち、ベースオブジェクト７４から車室内空間に向かう方向である。メータユニットオブジェクト７５の正面方向は、ディスプレイ２の表示面にとっての正面方向に相当する。以降においてディスプレイ２に表示された状態での立体計器モデルを構成する部材については、部材名称に含まれるオブジェクトを省略して記載する。例えばディスプレイ２での表示画像としての背面盤オブジェクト７１については背面盤と記載する。また、ディスプレイ２での表示画像としての目盛りオブジェクト７２については単に目盛りと記載する。指針オブジェクト７３等、その他の部材についても同様である。
【００７７】
＜実施形態の効果＞
ここでは比較構成として、目盛りを背面盤と同一平面上に配置してなる目盛り盤に対して、指針が所定の離隔距離αをおいて回動するように構成された立体計器モデルを用いて、ドライバから当該立体モデルを見た画像を表示する表示制御装置を導入し、本実施形態の効果について説明する。なお、比較構成は、特許文献１等に代表される従来の構成に相当するものであって、目盛りを背面盤から突出させない構成に相当する。
【００７８】
上記の比較構成では、図１０の（Ａ）に示すようにタコメータにおいて指針が０ｒｐｍを指している状況において、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合、目盛り盤と指針との間に隙間に起因して、図１１の（Ａ）に示すように指針が「０」の目盛りから上側にずれた位置に表示される。
【００７９】
同様に、比較構成では、図１０の（Ｂ）に示すようにタコメータにおいて指針が３×１０００ｒｐｍを指している状況において、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合、比較構成では目盛り盤と指針との間に隙間に起因して、図１１の（Ｂ）に示すように指針が３×１０００ｒｐｍの目盛りから右上にずれた位置に表示されてしまう。
【００８０】
このような指針と目盛りとの視覚的な（換言すれば表示画面上の）位置ずれは、ドライバに計器画像の立体感（具体的には奥行き感）を感じさせることに寄与する一方、指針が指し示している具体的な数値を認識しづらくさせてしまう。すなわち、ドライバは指針が０付近や３付近を指していることは認識できても、より具体的な数値は認識しづらい。
【００８１】
一方、本実施形態の構成では、指針近くの目盛りは背面盤から飛び出した態様で表示される。具体的には、図１０の（Ａ）に示すようにタコメータにおいて指針が０ｒｐｍを指している状況においては、図１２の（Ａ）に示すように、０に対応付けられている目盛りを指針近くまで突出させた３Ｄモデルに基づいて計器画像が描画される。また、図１０の（Ｂ）に示すようにタコメータにおいて指針が３０００ｒｐｍを指している状況においては、図１２の（Ｂ）に示すように、３０００ｒｐｍに対応付けられている目盛りを指針近くまで突出された３Ｄモデルに基づいて計器画像が描画される。
【００８２】
このような構成によれば、ドライバの視点がディスプレイの正面方向よりも下側に存在する場合であっても、図１２に示すように、指針近くの目盛りが立体的に飛び出して表示される。このような表示態様によれば指針と指針近くの目盛りとの奥行き方向における距離が抑制されるため、指針が指し示している具体的な目盛り（換言すれば数値）をドライバは認識しやすい。
【００８３】
すなわち、本実施形態の構成によれば、立体感のある計器画像を表示しつつ、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。なお、以上ではタコメータを表示する場合を例にとって本実施形態の効果について説明したが、その他の種類の計器（例えばスピードメータや水温計）であっても同様である。
【００８４】
また、上記の実施形態では、最も指針に近い目盛りオブジェクト７２の突出量βを最も高く設定するとともに、それ以外の目盛りオブジェクト７２の高さは指針から離れるにしたがって段階的に高さが下がるように設定している。このような構成によれば、指針が回動するに従って、各目盛りオブジェクト７２の突出量βが変化する。つまり、指針位置に応じて目盛りの突出量βが動的に逐次変化するため、ドライバに与える臨場感を高めることができる。その結果、商品価値を高めることができる。
【００８５】
さらに、指針位置に応じた突出量βの決定規則として、図７の曲線で示す例を採用する場合には、指示値距離Ｄが０〜０．５ｄである場合の突出量βは略αに設定される。当該曲線は、指示値距離Ｄが０で上に凸であって、指示値距離Ｄが０〜０．５ｄである領域での突出量βは略αとなる形状に設定されているためである。このような構成によれば、指針オブジェクト７３が指し示している数値が、２つの目盛りの中間的な値となっている場合には、それらの２つの目盛りオブジェクト７２の両方ともが、指針と同じ高さまで飛び出して表示される。すなわち、指針を挟む２つの目盛りが指針と同じ高さまで飛び出した態様で表示される。このような表示態様によれば、ドライバは、指針が指し示している数値が２つの目盛りの中間的な値であることを認識しやすい。つまり、指針オブジェクト７３（より具体的にはその先端）との距離が目盛り間隔の半分以下となる位置に存在する目盛りオブジェクト７２は、何れも指針オブジェクト７３が回動する平面まで突出させることで、指針が指し示している数値をドライバが認識しやすくすることができる。
【００８６】
また、本実施形態の構成によれば、上述のように、背面盤と指針との離隔距離αに由来する車両情報の視認性悪化を抑制できるため、車両情報の視認性を確保するための離隔距離αに対する制約を緩和される。故に、背面盤と指針との離隔距離αを本物の計器よりも大きい値に設定することができる。なお、背面盤と指針との離隔距離αを大きくすれば、立体計器モデルが提供する奥行き感を高めることができる。つまり、本実施形態によれば、背面盤と指針との離隔距離αを大きく設定し、より一層立体感を有する計器画像を表示することができる。
【００８７】
なお、以上の表示制御装置１の作動は、或る車両情報を計器画像で表示する際の作動である。計器画像で表示可能な車両情報（例えば車速等）であっても、当該車両情報の表示態様として必ずしも常に計器画像が採用されなくとも良い。或る場合においては計器画像（すなわちアナログメータ）で表示する一方、特定の場合においてはデジタルメータ形式で表示するといったように、車両情報の表示態様は、ディスプレイ２に表示する車両情報の数や、組み合わせに応じて制御しても良い。
【００８８】
例えば、ディスプレイ２に表示する車両情報の数が所定の数（例えば３）以下である場合には車速をアナログ式のメータで表示する一方、表示対象とする車両情報の数が所定数以上である場合には、デジタルメータ形式で表示してもよい。デジタルメータ形式の表示によれば、アナログメータほど表示スペースを必要としないため、より多くの情報をディスプレイの表示画面内に収容することができる。なお、ディスプレイ２に表示する情報の種類や数は、前述の通り、車両が走行中であるか否かといった走行状態などによって、決定されればよい。
【００８９】
以上、本開示の実施形態を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されるものではなく、以降で述べる種々の変形例も本開示の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００９０】
なお、前述の実施形態で述べた部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、構成の一部のみに言及している場合、他の部分については先に説明した実施形態の構成を適用することができる。
【００９１】
［変形例１］
表示制御装置１のモデリング処理部Ｆ２は、各目盛りに対応付けられている数値のうち、正面視において指針本体部７３１と重なる位置に存在する数値については、当該数値を示す文字オブジェクト７６を、指針オブジェクト７３の指針本体部７３１よりも上側（換言すれば前方）に配置した３Ｄモデルを生成しても良い。そのような構成によれば、図１３に示すように、表示画面において指針と重なる位置に存在する数値は、浮かび上がって表示される。故に、指針オブジェクト７３によって数値が隠れてしまい、ドライバが指針近くの数値を読み取りにくくなる恐れを低減することができる。
【００９２】
このように表示制御装置１は、指針オブジェクト７３と重なる数値を指針オブジェクト７３よりも上側に浮かび上がらせて表示してもよい。なお、ここでの上側とは背面盤オブジェクト７１から指針オブジェクト７３が存在する方向であって、前方とは同じ方向となる。
【００９３】
また、指針オブジェクト７３と重なる数値を浮かび上がらせて表示する構成におけるモデリング処理部Ｆ２は、図１４に示すように、立体計器モデルを構成するパーツ毎の色調を調整する色調調整部Ｆ２３を備えることが好ましい。色調調整部Ｆ２３は、浮かび上がらせる文字オブジェクト７６の色調を他の数値の色調とは異なる色調に設定する。また、複数の目盛りオブジェクト７２のうち、当該文字オブジェクト７６に対応する目盛りオブジェクト７２Ａの色を、当該文字オブジェクト７６の色と同じ又は同一系統の色に設定する。すなわち、色調調整部Ｆ２３は、文字オブジェクト７６と、当該文字オブジェクト７６に対応する目盛りオブジェクト７２Ａの色を揃えて表示する構成である。このような態様によれば、指針が指し示している目盛りと数値との対応関係をドライバはより一層認識しやすくなる。
【００９４】
なお、前提として、数値の色としてデフォルトの色（以降、基本文字色）と、目盛りオブジェクト７２の色としてデフォルトの色（以降、基本目盛り色）がそれぞれ予め設定されているものとする。色調調整部Ｆ２３は、浮かび上がらせる文字オブジェクト７６の色を基本文字色及び基本目盛り色の何れとも異なる色に設定する。例えば基本文字色が青色であって、基本目盛り色が黒色である場合には、文字オブジェクト７６の色を緑色に設定するとともに、と目盛りオブジェクト７２Ａを、暗めの（つまり明度／彩度を落とした）緑に設定する。同一系統の色とは、色相が同じであって、明度や彩度が異なる色を指す。
【００９５】
また、表示制御装置１は、各目盛りに対応付けられている数値のうち、正面視において指針本体部７３１と重ならない位置に存在する数値についても、当該数値と対応付けられている目盛りオブジェクト７２の先端と同じ高さまで浮かび上がらせた態様で表示しても良い。その場合、モデリング処理部Ｆ２は、各目盛りに対応付けられている数値を示す文字オブジェクト７６を、その数値に対応付けられている目盛りオブジェクト７２に設定されている突出量βだけ、背面盤表面から上側に配置した立体計器モデルを生成する。そのような態様によっても、目盛りと数値との対応関係が認識しやすくなる。なお、数値を背面盤表面から浮かび上がらせて表示する場合には、背面盤表面において元々数値が配置されていた部分には、浮かび上がせた文字オブジェクト７６を薄くしたオブジェクト７６１を配置したり、シャドウを落としたりすることが好ましい。
【００９６】
［変形例２］
上述した実施形態では、指針オブジェクト７３からの距離に応じて目盛りオブジェクト７２の突出量βを変更する態様を開示したがこれに限らない。例えば、指針オブジェクト７３の位置に依らずに、各目盛りオブジェクト７２の突出量βは、０よりも大きい所定の値（例えば０．５α）に一律に設定してもよい。
【００９７】
そのような態様によっても少なくとも指針近くの目盛りは背面盤から飛び出した態様で表示されるため、指針が配置されている平面と当該目盛りとの距離は、背面盤から指針までの離隔よりも小さくなる。そのため、ドライバの視点位置に由来する指針と目盛りとの視覚的なずれ度合いを抑制することができる。つまり、背面盤と指針との離隔に由来する車両情報の視認性悪化を抑制することができる。
【００９８】
［変形例３］
上述した実施形態等では、計器画像として、指針が目盛り盤上を回動するタイプのアナログメータを模した画像を描画する態様について例示したが、これに限らない。図１５に示すように、計器画像は、目盛りが直線状に配列されたバー型の目盛り盤上を指針が移動するタイプのアナログメータ（バー型メータ）を模した画像であっても良い。
【００９９】
［変形例４］
上述した描画処理部Ｆ４は、特許文献１と同様に、ディスプレイ２の外部に存在する光源の方向を検出し、当該光源によって生じる指針等の影や、計器の光沢の態様、計器に対して反射する反射光の態様等を反映した画像を描画してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１００  車両用表示システム、１  表示制御装置、２  ディスプレイ、３  乗員カメラ（視線原点検出装置）、４  車両ＥＣＵ、５  車載センサ、６  タコメータ画像、７  スピードメータ画像、８  カメラ、１５  ３Ｄモデル記憶部、Ｆ１  車両情報取得部、Ｆ２  モデリング処理部（立体計器モデル生成部）、Ｆ３  視線原点取得部、Ｆ４  描画処理部、Ｆ２１  指針位置決定部、Ｆ２２  突出量調整部、Ｆ２３  色調調整部
【図１】
2019027806.tif 000003
【図２】
2019027806.tif 000004
【図３】
2019027806.tif 000005
【図４】
2019027806.tif 000006
【図５】
2019027806.tif 000007
【図６】
2019027806.tif 000008
【図７】
2019027806.tif 000009
【図８】
2019027806.tif 000010
【図９】
2019027806.tif 000011
【図１０】
2019027806.tif 000012
【図１１】
2019027806.tif 000013
【図１２】
2019027806.tif 000014
【図１３】
2019027806.tif 000015
【図１４】
2019027806.tif 000016
【図１５】
2019027806.tif 000017