(57)【要約】【課題】転写条件を異ならせて画像形成を行うにあたって、高精度な色ずれ補正を可能とする。【解決手段】感光体ドラムに補正パターンを形成し、中間転写ベルトに転写する画像形成部４０と、中間転写ベルトに転写された補正パターンの検出信号を所定周期でサンプリングして取得する信号取得部９０と、信号取得部９０により取得された検出信号に基づいて、中間転写ベルト上の補正パターンの重心位置を検出し、予め設定された基準位置と比較して補正値を算出する制御部１００と、を備え、制御部１００は、重心位置の検出にあたって、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合、第１の重心検出処理を実行し、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量に満たない場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理を実行する。【選択図】図２
2019105742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体にトナー画像として補正用のパターン画像を形成し、当該パターン画像を中間転写体に転写する画像形成部と、
前記中間転写体に転写されたパターン画像の検出信号を所定周期でサンプリングして取得する信号取得部と、
前記信号取得部により取得された検出信号に基づいて、前記中間転写体上のパターン画像の重心位置を検出し、予め設定された基準位置と比較して補正値を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記重心位置の検出にあたって、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理を実行し、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、前記所定値を下回る検出信号が前記所定量に満たない場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の重心検出処理として、前記所定値を下回る検出信号の値の合計値を用いて前記重心位置を検出し、
前記第２の重心検出処理として、前記所定値を下回る検出信号の値から最小二乗法を用いて前記重心位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体を介して前記感光体と対向して設けられ、前記感光体上のトナー画像を、前記中間転写体に転写させる１次転写部材と、
前記１次転写部材の前記中間転写体への押圧力を、用紙の種類に応じて設定する圧力設定手段と、を備え、
前記制御部は、
前記圧力設定手段により設定された押圧力が、予め設定されたデフォルト値の場合、前記第１の重心検出処理を実行し、
前記圧力設定手段により設定された押圧力が、前記デフォルト値より低い値の場合、前記第２の重心検出処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
用紙の種類がエンボス紙の場合、前記圧力設定手段により設定された押圧力が、前記デフォルト値より低い値であると判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体上の静電潜像をトナーで現像する現像部を有し、
前記制御部は、前記現像部の現像バイアスが所定値以下の場合、前記圧力設定手段により設定された押圧力が、前記デフォルト値より低い値であると判断することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の重心検出処理にて算出した数値を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶部は、前記数値と、前記数値の算出時の環境条件と、を対応づけて記憶し、
前記制御部は、前記第２の重心検出処理を実行する場合、前記記憶部に記憶された前記数値の中から、当該第２の重心検出処理の実行時の環境条件に対応する前記数値を抽出し、抽出した前記数値を用いて前記第２の重心検出処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
ユーザーに対してエラーを通知する通知部を備え、
前記制御部は、
ジョブ情報に含まれる用紙情報がエンボス紙以外の用紙で、前記信号取得部により取得された検出信号のうち、前記所定値を下回る検出信号が前記所定量に満たない場合、
或いは、ジョブ情報に含まれる用紙情報がエンボス紙で、前記信号取得部により取得された検出信号のうち、前記所定値を下回る検出信号が前記所定量以上の場合、
前記通知部により通知を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体にトナー画像として補正用のパターン画像を形成し、当該パターン画像を中間転写体に転写する画像形成部と、
前記中間転写体に転写されたパターン画像の検出信号を所定周期でサンプリングして取得する信号取得部と、
を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記信号取得部により取得された検出信号に基づいて、前記中間転写体上のパターン画像の重心位置を検出し、予め設定された基準位置と比較して補正値を算出し、
前記重心位置の検出にあたって、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理を実行し、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、前記所定値を下回る検出信号が前記所定量に満たない場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理を実行する制御手段として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を中間転写体に転写し（１次転写）、中間転写体に転写されたトナー画像を用紙に転写して（２次転写）、当該用紙を加熱加圧することで用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、用途や目的に応じて、普通紙、コート紙、上質紙等の種々の用紙に対して画像を形成している。用紙は、その種類に応じて表面の凹凸が異なるため、画像形成装置では、２次転写時に用紙の種類に応じて適した圧力となるよう、２次転写圧を可変させて用紙に画像を転写する制御を行っている。
かかる制御を行った場合、２次転写圧の変化に伴って２次転写部のニップ部の形状が変わるので、用紙上のトナー画像の転写位置がずれて色ずれが発生してしまう。その対策の一つとして、例えば、特許文献１では、予め２次転写圧を異ならせた条件で補正パターンを中間転写体に形成し、その補正パターンを反射型センサーで検出した結果から補正データを作成し、通紙時の転写圧設定に応じて補正データを用いて色ずれ量を補正する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１３３５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像を形成する用紙がエンボス紙の場合、２次転写時にエンボス紙にトナー画像を転写しやすくするため、１次転写圧も低くする必要がある。即ち、１次転写圧を低くすることで、トナーと中間転写体の付着力を弱め、２次転写時にエンボス紙にトナー画像を転写しやすくしている。
【０００６】
このように１次転写圧を可変する場合であっても、２次転写圧を可変させた場合と同様に、その圧力変化に伴ってニップ部の形状が変わるので、中間転写体上のトナー画像の転写位置がずれて色ずれが発生してしまうため、その色ずれ量を補正する必要がある。
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術のように、補正パターンを中間転写体に形成しようとすると、１次転写圧が低い条件ではトナーと中間転写体の付着力が弱いので、補正パターンのトナー層が薄くなる。
そして、トナー層が薄い状態の補正パターンを反射型センサーで検出すると、検出出力が弱まり、十分な精度の補正データを作成できず、結果として、色ずれ量を精度良く補正できないこととなる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、転写条件を異ならせて画像形成を行うにあたって、高精度な色ずれ補正を可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、
感光体にトナー画像として補正用のパターン画像を形成し、当該パターン画像を中間転写体に転写する画像形成部と、
前記中間転写体に転写されたパターン画像の検出信号を所定周期でサンプリングして取得する信号取得部と、
前記信号取得部により取得された検出信号に基づいて、前記中間転写体上のパターン画像の重心位置を検出し、予め設定された基準位置と比較して補正値を算出する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記重心位置の検出にあたって、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理を実行し、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、前記所定値を下回る検出信号が前記所定量に満たない場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のプログラムは、
感光体にトナー画像として補正用のパターン画像を形成し、当該パターン画像を中間転写体に転写する画像形成部と、
前記中間転写体に転写されたパターン画像の検出信号を所定周期でサンプリングして取得する信号取得部と、
を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記信号取得部により取得された検出信号に基づいて、前記中間転写体上のパターン画像の重心位置を検出し、予め設定された基準位置と比較して補正値を算出し、
前記重心位置の検出にあたって、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理を実行し、
前記信号取得部により取得された検出信号のうち、前記所定値を下回る検出信号が前記所定量に満たない場合又はそれと推定される場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理を実行する制御手段として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置において、転写条件を異ならせて画像形成を行うにあたって、高精度な色ずれ補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図４】補正パターンの構成の一例を示す図である。
【図５】第１の重心検出処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の重心検出処理を説明するための図である。
【図７】第２の重心検出処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の重心検出処理を説明するための図である。
【図９】第２の重心検出処理を説明するための図である。
【図１０】副走査方向のずれ検出を説明するための図である。
【図１１】主走査方向のずれ検出を説明するための図である。
【図１２】変形例の補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態の補正値算出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。また、図２は、画像形成装置１の主要な機能的構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各基準色のトナー画像を中間転写ベルト（中間転写体）４２１に転写（一次転写）し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー画像を重ね合わせた後、用紙に転写（二次転写）することにより、カラー画像を形成する。
【００１５】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、通信部７０、記憶部８０、信号取得部９０及び制御部１００を備えている。
【００１６】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して図２に示す画像形成装置１の各部の動作を集中制御する。
【００１７】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１およびスキャナー１２等を備えて構成される。
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送してスキャナー１２へ送り出す。
スキャナー１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿Ｄ又はコンタクトガラス上に載置された原稿Ｄを光学的に走査し、原稿Ｄの原稿画像を読み取って画像データを取得する。この画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００１８】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。
表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００１９】
画像処理部３０は、入力された画像データに対して、設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、シェーディング補正、色変換、階調補正等の各種画像処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２０】
画像形成部４０は、画像処理済みの画像データに基づいて、Ｃ成分、Ｍ成分、Ｙ成分、Ｋ成分の各基準色のトナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２１】
Ｃ成分、Ｍ成分、Ｙ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＣ、Ｍ、Ｙ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２２】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置（現像部）４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、ドラムクリーニング装置４１５等を備える。中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー（１次転写部材）４２２、複数の支持ローラー（駆動ローラー、従動ローラーを含む）４２３、二次転写ローラー４２４及びベルトクリーニング装置４２５等を備える。
【００２３】
感光体ドラム４１３は、帯電装置４１４によりその表面が一様に帯電され、露光装置４１１による走査露光により潜像が形成され、現像装置４１２によりＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのいずれかの所定色のトナーが付着されることによって潜像が顕像化される。これにより、感光体ドラム４１３上には、所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム４１３に形成されたトナー画像は、一次転写ローラー４２２により、回転する中間転写ベルト４２１上の所定位置へと逐次転写される（一次転写）。一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーは、ドラムクリーニング装置４１５により除去される。
【００２４】
一次転写ローラー４２２は、付勢機構４２２ａにより中間転写ベルト４２１に対して付勢されており、制御部１００の制御下で、一次転写におけるニップ圧を変更可能に構成されている。
【００２５】
中間転写ベルト４２１上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部５０により所定のタイミングで搬送される用紙に対して、二次転写ローラー４２４によって転写される（二次転写）。また、中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーは、ベルトクリーニング装置４２５により除去される。
【００２６】
二次転写ローラー４２４は、付勢機構４２４ａにより中間転写ベルト４２１に対して付勢されており、制御部１００の制御下で、二次転写におけるニップ圧を変更可能に構成されている。
【００２７】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙（規格用紙、エンボス紙など）があらかじめ設定された種類毎に収容されている。
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙は、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー画像が用紙の一方の面に一括して二次転写され、トナー画像が転写された用紙が定着部６０に向けて搬送される。
【００２８】
定着部６０は、トナー画像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー画像を定着させる。
定着済みの用紙は、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
【００２９】
通信部７０は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カード等の通信制御カードで構成され、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。
【００３０】
記憶部８０は、例えば、不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブ等により構成される。記憶部８０には、画像形成装置１に係る各種設定情報を始めとする各種データが記憶されている。
例えば、記憶部８０には、後述する補正値算出処理において使用する補正パターンの画像形成用データ等が記憶されている。
また、記憶部８０には、補正値算出処理において算出された数値が累積される。
【００３１】
信号取得部９０は、中間転写ベルト４２１の回転方向に対して、画像形成ユニット４１Ｋより下流で、且つ二次転写ローラー４２４より上流となる位置に設けられている。なお、信号取得部９０は、二次転写ローラー４２４の下流側に設けることもできる。
信号取得部９０は、中間転写ベルト４２１上の幅方向に沿って設けられた２つの反射型センサー９０Ａ，９０Ｂ（図４参照）を備えており、後述する補正値算出処理において中間転写ベルト４２１上に補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ（補正用のパターン画像）が形成された際に、この補正パターンを検出する検出信号を所定周期でサンプリングして取得する。
なお、反射型センサーの配置及び数は、上記したものに限定されない。例えば、中間転写ベルト４２１上の幅方向の中央部にも設けても良い。
【００３２】
［画像形成装置の動作］
次に、本実施の形態における画像形成装置１の動作について説明する。
本実施の形態における画像形成装置１においては、用紙の種類に応じて、転写条件を変更する制御が実行されている。
具体的には、制御部１００は、例えば用紙の種類がエンボス紙の場合などに、付勢機構４２２ａ及び付勢機構４２４ａを制御し、一次転写及び二次転写におけるニップ圧を変更している。そして、一次転写及び二次転写におけるニップ圧が変更されている場合、制御部１００は、当該ニップ圧の変更に伴って画像の位置ずれが発生するのを防ぐための補正値を算出する補正値算出処理を実行する。
以下、かかる補正値算出処理について詳細に説明する。
【００３３】
図３は、補正値算出処理を示すフローチャートである。
かかる処理は、例えば、画像形成装置１の起動時や、所定の補正値算出タイミングに達した時点などで実行される。
【００３４】
まず、制御部１００は、記憶部８０に記憶されている補正パターンの画像データを読み出して、画像形成部４０により中間転写ベルト４２１上に補正パターンを形成させる（ステップＳ１１）。
【００３５】
図４は、ステップＳ１１において中間転写ベルト４２１上に形成される補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの構成の一例を示す図である。
図４に示すように、補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、中間転写ベルト４２１上の搬送方向（副走査方向）に直交する幅方向（主走査方向）の両端部のそれぞれに形成される。補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫのそれぞれは、例えば各色において５個を一組として副走査方向に沿って並んで形成される。補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、主走査方向に延びるパターンと、主走査方向に対して斜め方向に延びるパターンとが組み合わされて構成されており、本例では、例えば補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを「フ」字状に構成している。なお、補正パターンの形状はこれに限定されない。
このように補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、中間転写ベルト４２１上の幅方向の両端部のそれぞれに形成されるため、反射型センサー９０Ａ，９０Ｂは、この補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫに対応した位置に設けられている。なお、補正パターンは、中間転写ベルト４２１上の幅方向の中央部にも設けられても良く、この場合、反射型センサーは、その補正パターンに対応した位置にも設けられる。
【００３６】
次に、制御部１００は、信号取得部９０により、ステップＳ１１で形成された補正パターン画像を読み取って、補正パターン画像の検出信号を所定周期でサンプリングする（ステップＳ１２）。
【００３７】
次いで、制御部１００は、その値が、予め定められた閾値（所定値）を下回る検出信号が所定量以上か否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００３８】
そして、所定量以上であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１の重心検出処理を実行する（ステップＳ１４）。
ここで、一次転写圧（付勢機構４２２ａにより設定された押圧力）が予め設定されたデフォルト値である場合、予め定められた閾値を下回る検出信号が、所定量以上になる。
即ち、中間転写ベルト４２１上の補正パターンのトナー層が十分な厚みを有し、閾値を下回る検出信号が所定量以上になる。
このとき、制御部１００は、有効なデータ数（閾値を下回る検出信号の数）が十分であるため、処理による負荷の少ない第１の重心検出処理を実行することとする。
【００３９】
図５は、第１の重心検出処理を示すフローチャートである。
図６は、第１の重心検出処理を説明するための図である。図６において、横軸は検出信号のサンプリング位置、縦軸は出力値を示す。
図５に示すように、ステップＳ１４１において、制御部１００は、出力値が閾値（例えば２Ｖ）を下回る検出信号を抽出して総面積（Ｓ）を求める（図６の斜線部）。具体的には、制御部１００は、図６の点Ａから点Ｂに向かって順に、各点における閾値までの高さを足し合わせた合計値を総面積（Ｓ）として求めている。
次いで、ステップＳ１４２において、制御部１００は、算出した総面積（Ｓ）の半分（Ｓ／２）となる位置（図６の破線部）を超えた次の検出信号（図６の点Ｃ）に対応する位置を、重心位置として検出し、本処理を終了する。
【００４０】
一方、予め定められた閾値（所定値）を下回る検出信号が所定量に満たないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１００は、第２の重心検出処理を実行する（ステップＳ１５）。
ここで、一次転写圧（付勢機構４２２ａにより設定された押圧力）が予め設定されたデフォルト値より低い値の場合、予め定められた閾値を下回る検出信号が所定量に満たない。
即ち、中間転写ベルト４２１上の補正パターンのトナー層が十分な厚みを有さず、閾値を下回る検出信号が所定量に満たない。
このとき本実施の形態においては、制御部１００は、有効なデータ数（閾値を下回る検出信号の数）が少ないため、上記第１の重心検出処理よりも処理による負荷がかかるものの、高精度に重心検出を行うことのできる第２の重心検出処理を実行する。
【００４１】
図７は、第２の重心検出処理を示すフローチャートである。
図８は、第２の重心検出処理を説明するための図である。図８において、横軸は検出信号のサンプリング位置、縦軸は出力値を示す。
【００４２】
図７に示すように、ステップＳ１５１において、制御部１００は、出力値が閾値（例えば２Ｖ）を下回る検出信号を抽出して、総面積（Ｓ）と、最下点の電圧（Ｖ）を求める（図８の斜線部及び点Ｐ）。
【００４３】
次いで、ステップＳ１５２において、制御部１００は、最小二乗法により重心（Ｃ）を算出する。
ここで、図９に示すような３次元空間において、３次元上の全ての点との誤差が最少になる平面を最小二乗法による近似で求める。即ち、以下の演算式（１）における係数（ｕ，ｖ，ｗ）を最小二乗法によって求める。
Ｃ＝ｕＳ＋ｖＶ＋ｗ・・・（１）
なお、演算式（１）において、温度及び湿度等の環境条件に関するパラメーターを含むものとすることも好ましい。
【００４４】
次いで、ステップＳ１５３において、制御部１００は、第２の重心検出処理にて算出した数値（Ｓ，Ｖ，Ｃ，ｕ，ｖ，ｗ）を記憶部８０に記憶し、本処理を終了する。
【００４５】
なお、例えば、閾値を上げて有効なデータ数を増やして第１の重心検出処理を実行した場合、ごみなどを誤検知するおそれがある。また、有効なデータ数を増やすようにセンサー自体を変更した場合、高コスト化する。
しかしながら、上記の第２の重心検出処理によれば、誤検知や高コスト化の問題を起こすことなく、精度よく重心を求めることができる。
【００４６】
また、上記第２の重心検出処理にて算出した数値を、その数値算出時の環境条件（温度及び／又は湿度）と対応づけて記憶部８０に記憶することとしても良い。
そして、次に第２の重心検出処理を実行する際に、その実行時の環境条件に対応した数値を抽出し、これを用いて最小二乗法を実行することも好ましい。
このようにすることで、より正確な重心の算出が可能となる。
また、数値算出時の環境条件以外にも、数値算出時の通紙枚数や、トナー濃度、転写圧などと対応づけても良い。
【００４７】
図３に戻って、制御部１００は、上記第１の重心検出処理又は第２の重心検出処理により求めた重心を用いて、補正値を算出する（ステップＳ１６）。
具体的に、制御部１００は、信号取得部９０により検出された補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫのうち例えばブラックの補正パターンＰＫを基準とし、補正パターンＰＫに対する他の色の補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣの画像形成位置のずれ量を補正値として算出する。補正値としては、例えば、副走査方向の書き出し位置のずれを補正する補正値、主走査方向の書き出し位置のずれを補正する補正値などが挙げられる。
【００４８】
図１０は、副走査方向の書き出し位置のずれを補正する補正値の算出を説明するための図である。
図１０において、基準（補正パターンＰＫ）からＣ、Ｍ、Ｙまでの理想的な距離を、それぞれ基準距離ａ、２ａ、３ａとしている。そして、実際に算出した基準の重心から各色の重心までの距離と、基準距離ａ、２ａ、３ａとを比較し、その差分を補正値として算出する。図８の例では、ＣとＹに対して補正値が算出されることとなる。
【００４９】
図１１は、主走査方向の書き出し位置のずれを補正する補正値の算出を説明するための図である。
この場合、基準（補正パターンＰＫ）のパターンにおける２点間の距離を求める。また、Ｃ、Ｍ、Ｙのパターンにおいても同様の２点間の距離を求める。
そして、基準の距離と、Ｃ、Ｍ、Ｙのそれぞれの距離を比較して、その差分を補正値として算出する。図１１の例では、ＣとＭに対して色ずれが検出され、差分を補正することとなる。
【００５０】
次いで、制御部１００は、算出した補正値を用いて作像条件を変更し（ステップＳ１７）、本処理を終了する。
なお、上記したように補正値の算出を複数回実行し、その平均値を用いて作像条件を変更することも好ましい。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によれば、画像形成装置は、感光体ドラム４１３にトナー画像として補正パターンＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを形成し、当該補正パターンを中間転写ベルト４２１に転写する画像形成部４０と、中間転写ベルト４２１に転写された補正パターンの検出信号を所定周期でサンプリングして取得する信号取得部９０と、信号取得部９０により取得された検出信号に基づいて、中間転写ベルト４２１上の補正パターンの重心位置を検出し、予め設定された基準位置と比較して補正値を算出する制御部１００と、を備え、制御部１００は、重心位置の検出にあたって、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合、第１の重心検出処理を実行し、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量に満たない場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理を実行する。
このため、転写条件を異ならせることで検出信号の取得量が所定量に満たない場合、第１の重心検出処理よりも精度の高い第２の重心検出処理が実行されることとなり、転写条件を異ならせて画像形成を行う場合にも、高精度の色ずれ補正が可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、制御部１００は、第１の重心検出処理として、所定値を下回る検出信号の値の合計値を用いて重心位置を検出し、第２の重心検出処理として、所定値を下回る検出信号の値から最小二乗法を用いて重心位置を検出する。
このため、所定値を下回る検出信号が所定量に満たなかった場合には、最小二乗法による演算にて重心位置が検出されるので、精度よく補正値を算出することができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、制御部１００は、中間転写ベルト４２１を介して感光体ドラム４１３と対向して設けられ、感光体ドラム４１３上のトナー画像を、中間転写ベルト４２１に転写させる一次転写ローラー４２２と、一次転写ローラー４２２の中間転写ベルト４２１への押圧力を、用紙の種類に応じて設定する付勢機構４２２ａと、を備え、制御部１００は、付勢機構４２２ａにより設定された押圧力が、予め設定されたデフォルト値の場合、第１の重心検出処理を実行し、付勢機構４２２ａにより設定された押圧力が、デフォルト値より低い値の場合、第２の重心検出処理を実行する。
このため、１次転写時のニップ圧がデフォルト値より低く、中間転写ベルト４２１上にトナーが付着し難いとき、第２の重心検出処理が実行されることとなる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、第２の重心検出処理にて算出した数値を記憶する記憶部８０を備える。
このため、第２の重心検出処理を実行するたびに数値が記憶され、第２の重心検出処理の精度を高めていくことができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、記憶部８０は、数値と、数値の算出時の環境条件と、を対応づけて記憶し、制御部１００は、第２の重心検出処理を実行する場合、記憶部８０に記憶された数値の中から、当該第２の重心検出処理の実行時の環境条件に対応する数値を抽出し、抽出した数値を用いて第２の重心検出処理を実行する。
このため、第２の重心検出処理において、より精度を高めることができる。
【００５６】
＜変形例＞
上記第１の実施の形態においては、図３のステップＳ３において、閾値を下回る検出信号が所定量以上か否かを判断しているが、その代わりに、図１２に示すように、作像条件が通常と異なるか否かを判断することとしても良い（ステップＳ１３Ａ）。
そして、作像条件が通常と異なる場合（ステップＳ１３Ａ：ＹＥＳ）、第２の重心検出処理を実行する（ステップＳ１５）。
ここで、「作像条件が通常と異なる」とは、例えば、画像形成を行う用紙の種類がエンボス紙の設定がなされている場合や、現像バイアスが所定値（デフォルト値）以下の設定がなされている場合、或いは、ユーザー操作により、トナー濃度を調整する際に現像バイアスを所定値（デフォルト値）以下とする設定がなされた場合などが挙げられる。
即ち、制御部１００は、上記した作像条件の場合、付勢機構４２２ａにより設定された押圧力がデフォルト値より低い値となっていると判断し、閾値を下回る検出信号が所定量に満たないと推定して、第２の重心検出処理を実行する判断を行う。
【００５７】
以上のように、本変形例においては、制御部１００は、用紙の種類がエンボス紙の場合、或いは、現像装置４１２の現像バイアスが所定値以下の場合、付勢機構４２２ａにより設定された押圧力がデフォルト値より低い値であると判断し、この際、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量に満たないと推定して、第２の重心検出処理を実行する。
このような処理であっても、高精度の色ずれ量の補正を可能とすることができる。
【００５８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００５９】
図１３は、第２の実施の形態における補正値算出処理を示すフローチャートである。
かかる処理は、例えば、画像形成ジョブが投入された時点で、用紙に画像形成を行う前に実行される。
【００６０】
まず、制御部１００は、画像形成ジョブを受け付け（ステップＳ２１）、用紙情報を画像形成ジョブから読み込む（ステップＳ２２）。
【００６１】
次いで、制御部１００は、記憶部８０に記憶されている補正パターンの画像データを読み出して、画像形成部４０により、用紙情報にあった転写圧で中間転写ベルト４２１上に補正パターンを形成させる（ステップＳ２３）。
【００６２】
次いで、制御部１００は、信号取得部９０により、ステップＳ２３で形成された補正パターン画像を読み取って、補正パターン画像の検出信号を所定周期でサンプリングする（ステップＳ２４）。
【００６３】
次いで、制御部１００は、その値が、予め定められた閾値（所定値）を下回る検出信号が所定量以上か否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００６４】
そして、閾値を下回る検出信号が所定量以上であると判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙情報に含まれる用紙の種類が普通紙か否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００６５】
そして、用紙の種類が普通紙である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１の重心検出処理を実行し（ステップＳ２７）、後述のステップＳ３１に移行する。
【００６６】
一方、閾値を下回る検出信号が所定量に満たないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部１００は、用紙情報に含まれる用紙の種類がエンボス紙か否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００６７】
そして、用紙の種類がエンボス紙である場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、制御部１００は、第２の重心検出処理を実行し（ステップＳ２９）、後述のステップＳ３１に移行する。
【００６８】
上記ステップＳ２６において用紙の種類が普通紙でない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、及び、上記ステップＳ２８において用紙の種類がエンボス紙でない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部１００は、画像形成装置１に異常が発生している旨を通知し（ステップＳ３０）、本処理を終了する。
通知は、表示部２１により異常発生のメッセージを表示させる等により行うことができるが、通知の手法はこれに限定されず、例えば音声を出力させる等であっても良い。
【００６９】
次いで、制御部１００は、上記第１の重心検出処理又は第２の重心検出処理により求めた重心を用いて、補正値を算出する（ステップＳ３１）。
【００７０】
次いで、制御部１００は、算出した補正値を用いて作像条件を変更して画像形成処理を実行し（ステップＳ３２）、本処理を終了する。
【００７１】
以上のように、本実施の形態によれば、制御部１００は、ジョブ情報に含まれる用紙情報がエンボス紙以外の用紙で、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量に満たない場合、或いは、ジョブ情報に含まれる用紙情報がエンボス紙で、信号取得部９０により取得された検出信号のうち、所定値を下回る検出信号が所定量以上の場合、表示部２１により通知を行う。
このため、ユーザーが、装置の異常を認識することができる。
【００７２】
その他、画像形成装置の細部構成及び各装置の細部動作に関して、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成装置
１０  画像読取部
２０  操作表示部
２１  表示部
２２  操作部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ  画像形成ユニット
４１１  露光装置
４１２  現像装置（現像部）
４１３  感光体ドラム（感光体）
４１４  帯電装置
４１５  ドラムクリーニング装置
４２  中間転写ユニット
４２１  中間転写ベルト（中間転写体）
４２２  一次転写ローラー（１次転写部材）
４２２ａ  付勢機構（圧力設定手段）
４２４  二次転写ローラー
４２４ａ  付勢機構
９０  信号取得部
９０Ａ，９０Ｂ  反射型センサー
４２６  ベルトクリーニング装置
５０  用紙搬送部
６０  定着部
７０  通信部
８０  記憶部
１００  制御部
ＰＫ、ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ  補正パターン（補正用のパターン画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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