(57)【要約】      （修正有）【課題】モータの軸方向長さを低減する。【解決手段】上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフト２０を含み中心軸周りに回転可能なロータ２と、ロータと径方向に対向するステータ１と、中心軸と直交する方向に拡がるとともにステータの少なくとも一部が固定されるベース部３と、ステータとベース部との間に配置される電気絶縁性を有するスペーサ４と、を備え、ステータは、中心軸に直交する方向に拡がる回路基板１４を備え、スペーサは、回路基板の軸方向下面と接触するとともにベース部の軸方向上面と接触するモータ。【選択図】図２
2019126121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含み中心軸周りに回転可能なロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
中心軸と直交する方向に拡がるとともに軸方向上方に前記ステータの少なくとも一部が固定されるベース部と、
軸方向において前記ステータと前記ベース部との間に配置される電気絶縁性を有するスペーサと、を備え、
前記ステータは、中心軸に直交する方向に拡がる回路基板を備え、
前記スペーサは、前記回路基板の軸方向下面と接触するとともに前記ベース部の軸方向上面と接触するモータ。
【請求項２】
前記ベース部は、径方向外縁部において上方に延びる台座部を備え、
前記回路基板は、前記台座部の軸方向上面と接触する請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記ベース部は、軸方向上方に突出する凸部を備え、
前記スペーサは、前記凸部の軸方向上面と接触する請求項１又は請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記スペーサは、前記凸部の径方向外面と接触する請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記凸部の軸方向上面と前記スペーサの軸方向下面とが接触する部分における、前記スペーサの軸方向上面の軸方向位置は、前記台座部の軸方向上面の軸方向位置と同じである請求項３又は請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記ベース部は、軸方向に貫通する貫通孔を備え、
前記貫通孔は、前記凸部の軸方向上面及び前記ベース部の軸方向下面に開口する請求項３から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記ベース部は、軸方向に貫通する貫通孔を備え、
前記スペーサは、前記ベース部の軸方向上面における前記貫通孔の上方を覆う、請求項１から請求項５のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記貫通孔は、周方向に複数配置され、
前記スペーサは、
径方向中央部に配置される中心接続部と、
前記中心接続部から径方向に突出する複数個の腕部と、を備え、
前記複数の腕部のそれぞれの少なくとも一部は、前記貫通孔のそれぞれと軸方向に重なる請求項６又は請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記貫通孔には、ねじが収容可能なネジ部を備える、請求項６から請求項８のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のモータは、ロータと、ステータと、回路基板と、取付けプレートと、を備えるアウターロータ形ブラシレスモータである。そして、ステータコアを支持しているステータモールド部が取付けプレートに直接固定されており、ステータモールド部に軸受が直接支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータでは、回路基板と取付けプレートが回転軸方向に間隙を介して配置されている。よって、モータの回転軸方向の長さが長くなってしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、モータの軸方向長さを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含み中心軸周りに回転可能なロータと、前記ロータと径方向に対向するステータと、中心軸と直交する方向に拡がるとともに軸方向上方に前記ステータの少なくとも一部が固定されるベース部と、軸方向において前記ステータと前記ベース部との間に配置される電気絶縁性を有するスペーサと、を備え、前記ステータは、中心軸に直交する方向に拡がる回路基板を備え、前記スペーサは、前記回路基板の軸方向下面と接触するとともに前記ベース部の軸方向上面と接触する。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明のモータによれば、モータの軸方向長さを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明にかかるモータの一例の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示すモータの断面図である。
【図３】図３は、シャフトを保持した状態のベース部の斜視図である。
【図４】図４は、ベース部の斜視図である。
【図５】図５は、ベース部の平面図である。
【図６】図６はスペーサの斜視図である。
【図７】図７は、スペーサの平面図である。
【図８】図８は、ステータの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明にかかるモータの一例の斜視図である。図２は、図１に示すモータの断面図である。なお、以下の説明では、中心軸Ａｘが延びる方向、すなわち、図２において上下方向を軸方向とする。また、軸方向に対して直交する方向を径方向とし、軸を中心とする円の接線方向を周方向とする。軸方向において上向きを「上方」、下向きを「下方」と定義する。なお、本書における「上方」又は「下方」は、説明のために定義したものである。そのため、これらの方向は、モータＡを実際に使用するときの向きや重力の作用方向における上下を限定するものではない。
【００１１】
＜１．１  モータの構成＞
図１及び図２に示すように、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１と、ロータ２と、ベース部３と、スペーサ４と、第１軸受５１と、第２軸受５２とを有する。ベース部３は、後述する保持筒部３３を備える。ステータ１は、保持筒部３３の径方向外面に固定される。ステータ１の固定は、例えば、圧入、接着等の固定方法で固定される。また、保持筒部３３の内部には、第１軸受５１及び第２軸受５２とが、保持される。第１軸受５１及び第２軸受５２は、保持筒部３３に対して高い同軸度を保って保持される。ロータ２は、後述するシャフト２０を備え、シャフト２０が第１軸受５１及び第２軸受５２に回転可能に保持される。これにより、ロータ２は、ベース部３、すなわち、ステータ１に対して回転可能である。ロータ２の後述するロータマグネット２２は、ステータ１の径方向外側に配置される。すなわち、本実施形態にかかるモータＡは、ステータ１の外側でロータ２が回転するアウターロータ型ＤＣブラシレスモータである。
【００１２】
＜１．２  ベース部の構成＞
図１、図２に示すように、ベース部３は、ステータ１及びロータ２よりも軸方向において下方に配置される。ベース部３の詳細について、図面を参照して説明する。図３は、シャフトを保持した状態のベース部の斜視図である。図４は、ベース部の斜視図である。図５は、ベース部の平面図である。
【００１３】
図３から図５に示すように、ベース部３は、ベース底板部３１と、ベース筒部３２と、保持筒部３３と、台座部３４とを備える。ベース底板部３１は、径方向に拡がる円板形状である。すなわち、ベース部３は中心軸Ａｘと直交する方向に拡がる。ベース底板部３１は、軸方向上面から軸方向上方に突出した３個の凸部３１１を備える。３個の凸部３１１は、中心軸Ａｘから等距離であるとともに、周方向に等間隔に配置される。
【００１４】
すなわち、凸部３１１は、中心が１つの円上に位置する。各凸部３１１は、軸方向に貫通する貫通孔３１２を備える。すなわち、貫通孔３１２は、周方向に複数配置される。図２に記載したとおり、貫通孔３１２は、モータＡを機器に固定するときにねじを止めるためのねじ部３１３を備える。すなわち、貫通孔３１２には、ねじが収容可能なねじ部３１３を備える。これにより、ねじを用いてモータＡを機器に固定することができる。なお、モータＡは、他の固定部材によって機器に固定されてもよい。その際には、貫通孔３１２は、当該固定部材による固定作業が容易となる機構が構成されていればよい。
【００１５】
なお、図示を省略しているが、ねじ部３１３は雌ねじを有する。すなわち、ベース部３は、軸方向に貫通する貫通孔３１２を備え、貫通孔３１２は、凸部３１１の軸方向上面及びベース部３の軸方向下面に開口する。このように構成することで、例えば、ねじが収納されるねじ部３１３を簡単に構成できる。なお、貫通孔３１２が上下に開口する場合においても、スペーサ４が上方の開口を覆っている場合は、異物が貫通孔３１２からスペーサ４よりも上方に侵入することを抑制できる。
【００１６】
なお、凸部３１１は、ねじ止め可能な形状であれば、貫通孔３１２ではなく、上端が閉じた凹穴であってもよい。さらには、例えば、ベース底板部３１がねじ止めに十分な厚みがある場合には、凸部を省略してもよい。
【００１７】
ベース筒部３２は、ベース底板部３１の径方向外縁から軸方向上方に延びる。ベース底板部３１及びベース筒部３２とは、一体に形成される。ベース筒部３２は、円筒形状である。保持筒部３３は、軸方向に延びる筒状である。保持筒部３３は、ベース底板部３１の径方向中央部を貫通する。台座部３４は、ベース底板部３１の径方向外縁から軸方向に突出する。すなわち、ベース部３は、径方向外縁部において上方に延びる台座部３４を備える。
【００１８】
ベース部３において、台座部３４は、３個備えられる。台座部３４は、ステータ１の後述する回路基板１４の下面を保持する。台座部３４の軸方向上面には、台座ボス３４１が設けられる。台座ボス３４１は、回路基板１４に設けられた貫通孔を貫通して、回路基板１４をベース部３に対して位置決めされる。換言すると、回路基板１４の周方向の移動、すなわち、回転を制限する。
【００１９】
ベース部３は、金属の成形体である。すなわち、ベース底板部３１、ベース筒部３２、保持筒部３３及び台座部３４は、一体である。図３に示すように、ベース部３の軸方向上面には、スペーサ４が取り付けられる。なお、ベース部３は、一体でなくてもよい。例えば、ベース底板部３１に貫通孔を設けておき、その貫通孔に保持筒部３３を挿入して固定してもよい。これら以外の部材についても、分解可能な構成であってもよい。
【００２０】
＜１．３  スペーサの構成＞
次に、スペーサ４の詳細について、図面を参照して説明する。図６はスペーサの斜視図である。図７は、スペーサの平面図である。図２に示すように、スペーサ４は、ベース部３と回路基板１４との間に配置される。スペーサ４は、例えば、樹脂等の絶縁性を有する材料で形成される。図６及び図７に示すとおり、スペーサ４は、中心接続部４１と、腕部４２と、カバー部４３とを備える。
【００２１】
スペーサ４は、ベース底板部３１の上面に接触して配置される。中心接続部４１は、円環状である。中心接続部４１は、保持筒部３３の径方向外面と接触して配置される。中心接続部４１の中心は、中心軸Ａｘと一致する。スペーサ４は、３個の腕部４２を備える。３個の腕部４２は、周方向に等間隔に配列される。中心接続部４１の径方向外縁から径方向外方に向けて延びる。腕部４２は、水分、塵、埃等が通過しない。
【００２２】
カバー部４３は、３個の腕部４２の各々に備えられる。カバー部４３は、カバー筒部４３１と、カバー天板部４３２とを備える。カバー筒部４３１は、各腕部４２から軸方向上方に延びる。カバー筒部４３１は、筒状である。カバー筒部４３１は、軸方向下端部は、開口している。
【００２３】
カバー天板部４３２は、カバー筒部４３１の軸方向上端に設けられる。カバー天板部４３２とカバー筒部４３１とは、一体である。すなわち、カバー天板部４３２は、カバー筒部４３１の軸方向上端を閉じた蓋である。カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２は、それら自体によって、水分、塵、埃等の異物の侵入が抑制される。また、カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２の接続境界でも、異物の侵入が抑制される。さらに、腕部４２及びカバー筒部４３１の接続境界でも、異物の侵入が抑制される。
【００２４】
図３に示すように、カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２は凸部３１１の外部に取り付けられる。このとき、カバー筒部４３１は、凸部３１１の径方向外面と接触する。また、カバー天板部４３２は、凸部３１１の軸方向上面と接触する。すなわち、ベース部３は、軸方向に貫通する貫通孔３１２を備え、スペーサ４は、ベース部３の軸方向上面における貫通孔３１２の上方を覆う。なお、凸部３１１が形成されずに、ベース底板部３１に貫通孔３１２だけが形成される構成のときには、カバー部４３は、貫通孔３１２の上方を覆う形状であってもよい。このとき、カバー部４３は、一部が貫通孔３１２に嵌る形状であってもよい。このように構成することで、貫通孔３１２から異物が侵入することを抑制できる。
【００２５】
中心接続部４１の径方向内面を保持筒部３３の径方向外面と接触させることで、スペーサ４の径方向の移動が制限される。また、３個の凸部３１１の各々の外面を、カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２とで覆うことで、スペーサ４の周方向の移動、すなわち、回転を抑制できる。そのため、スペーサ４の位置決めのための構成（例えば、ボス、リブ等）を省略できる。
【００２６】
すなわち、スペーサ４は、径方向中央部に配置される中心接続部４１と、中心接続部４１から径方向に突出する複数個の腕部４２とを備える。複数の腕部４２のそれぞれの少なくとも一部は、貫通孔３１２のそれぞれと軸方向に重なる。このような構成とすることで、１つのスペーサ４で、複数の貫通孔３１２の上面を覆うことができる。これにより、スペーサ４の取り付け作業を簡略化できる。
【００２７】
＜１．４  ステータの構成＞
ステータ１について、新たな図面を参照して説明する。図８は、ステータの斜視図である。図２及び図８に示すように、ステータ１は、ステータコア１１と、インシュレータ１２と、コイル１３と、回路基板１４と、を備える。
【００２８】
ステータコア１１は導電性を有する。ステータコア１１は、コアバック部１１１と、ティース部１１２とを備える。コアバック部１１１は、軸方向に延びる環状である。ティース部１１２は、コアバック部１１１の径方向外面から径方向外側に延びる。ステータコア１１は、１２個のティース部１１２を備える。ティース部１１２は、周方向に等間隔に配列される。すなわち、本実施形態のモータＡにおいて、ステータ１は、１２スロットである。
【００２９】
ステータコア１１は、電磁鋼板を積層した構造であってもよいし、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。また、ステータコア１１は、ティース部１１２を１個含む分割コアに周方向に分割可能な構成であってもよいし、帯状の部材を環状に巻いて形成される構成であってもよい。
【００３０】
インシュレータ１２は、ステータコア１１を覆う。インシュレータ１２は、樹脂の成形体である。インシュレータ１２は、ティース部１１２を覆うとともに、コアバック部１１１の軸方向の両端面を覆う。インシュレータ１２で覆われたティース部１１２に導線を巻きつけてコイル１３が形成される。インシュレータ１２によって、ステータコア１１とコイル１３とが絶縁される。なお、本実施形態において、インシュレータ１２は、樹脂の成型体であるが、これに限定されない。ステータコア１１とコイル１３とを絶縁することができる構成を広く採用できる。なお、インシュレータ１２は、軸方向において、上下に分割可能な構成とし、ステータコア１１の軸方向上下から取り付ける。しかしながら、この構成に限定されない。
【００３１】
コイル１３は、ステータコア１１のティース部１１２のそれぞれに配置される。すなわち、モータＡでは、１２個のコイル１３が配置される。そして、ステータ１に備えられた１２個のコイル１３には、位相が異なる３系統（以下、３相とする）の電流が所定の順序で供給される。
【００３２】
また、回路基板１４は、ステータコア１１の軸方向下方に配置される。回路基板１４は、中心軸と直交する板状である。すなわち、ステータ３は、中心軸Ａｘに直交する方向に拡がる回路基板１４を備える。
【００３３】
回路基板１４は、コイル１３と接続されて、コイル１３に電流を供給する電源回路（不図示）を含む。回路基板１４は、径方向において、中央部分に軸方向に貫通する貫通孔を備える。そして、回路基板１４をベース部３に取り付けたとき、貫通孔を保持筒部３３が貫通する。回路基板１４は、中心軸Ａｘと直交して、ベース部３に固定される。
【００３４】
＜１．５  ロータの構成＞
図１、図２に示すように、ロータ２は、シャフト２０と、ロータハウジング２１と、ロータマグネット２２と、を備える。ロータハウジング２１は、金属製である。ロータハウジング２１は、ロータ筒部２１１と、ロータ天板部２１２と、を備える。ロータ筒部２１１は、筒体であり軸方向に延びる。ロータ天板部２１２は、平板状であり、ロータ筒部２１１の軸方向上端部から径方向内側に延びる。そして、ロータ天板部２１２は径方向中央に、軸方向に貫通するロータ貫通孔２１３が設けられている。そして、ロータ貫通孔２１３の辺縁部から軸方向下方に延びる筒状のロータボス部２１４を備える。ロータボス部２１４の内部には、シャフト２０が固定される。ロータ２は、上下に延びる中心軸Ａｘに沿って延びるシャフト２０を含み中心軸Ａｘ周りに回転可能である。
【００３５】
シャフト２０は、円柱状である。シャフト２０は、ロータボス部２１４に挿入される。そして、シャフト２０はロータボス部２１４に、固定される。なお、固定方法としては、圧入、溶接等を挙げることができるが、これに限定されない。シャフト２０とロータボス部２１４を固定できる方法を広く採用することができる。シャフト２０は、第１軸受５１及び第２軸受５２を介して、ベース部３に回転可能に支持される。これにより、シャフト２０が中心軸Ａｘを中心として回転する。すなわち、ロータ２は、中心軸Ａｘを中心として回転する。
【００３６】
ロータマグネット２２は、円筒形の磁性体に対し、周方向にＮ極とＳ極とを交互に着磁させたマグネットである。ロータマグネット２２は、ロータ筒部２１１の径方向内面に固定される。なお、ロータマグネット２２のロータ筒部２１１への固定は、圧入、接着等を採用できる。ここでは、ロータマグネット２２の外面をロータ筒部２１１の内面に圧入して固定する。なお、ロータマグネット２２としては、周方向に分割可能な構成であってもよい。
【００３７】
＜１．６  軸受の構成＞
第１軸受５１及び第２軸受５２は、いずれも玉軸受である。そして、第１軸受５１及び第２軸受５２は、円筒状の内輪及び外輪と、内輪及び外輪の間に配置される複数個のボールとを含む。第１軸受５１及び第２軸受５２は、外輪が、保持筒部３３の内面に固定される。第１軸受５１及び第２軸受５２は、軸方向に離れて配置される。そして、内輪には、シャフト２０が固定される。そのため、シャフト２０は、第１軸受５１及び第２軸受５２によって、軸方向に異なる２箇所で、回転可能に支持される。
【００３８】
＜１．７  モータの詳細＞
図２に示すように、ベース底板部３１の上面にスペーサ４を取り付ける。カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２は、凸部３１１の外面を覆う。そして、スペーサ４が配置されたベース部３の上方に回路基板１４を配置する。
【００３９】
すなわち、ベース部３は、軸方向上方に突出する凸部３１１を備え、スペーサ４は、凸部３１１の軸方向上面と接触する。このようにすることで、凸部３１１は、回路基板１４に近接するが、スペーサ４が上面に接触することで、回路基板１４との沿面距離を確保し、確実に絶縁できる。また、凸部３１１の上面と回路基板１４とが接近しても、確実に絶縁できるため、モータＡの軸方向の長さを短くできる。さらに、ベース部３をねじ等で固定する際には、ベース底板部３１が薄肉であっても、ねじを収納する部分を確保できる。
【００４０】
また、ベース部３は、軸方向上方に突出する凸部３１１を備え、スペーサ４は、凸部３１１の径方向外面と接触する。このようにすることで、凸部３１１の上面及び径方向外面をスペーサ４で覆うため、凸部３１１からの異物の侵入を抑制する効果を高めることができる。また、スペーサ４と凸部３１１との相対的な位置決めが容易になる。
【００４１】
このとき、回路基板１４の径方向外縁部は、台座部３４の上面と接触する。すなわち、回路基板１４は、台座部３４の軸方向上面と接触する。これにより、台座部３４によって、回路基板１４を支持できる。回路基板１４には、貫通孔（不図示）が備えられており、台座部３４の上面から上方に突出する台座ボス３４１が貫通孔を貫通する。なお、回路基板１４と台座部３４とが接触するとは、台座部３４が回路基板１４を下から支持してもよい。また、回路基板１４と台座部３４とは互いに力が作用しない程度に接触する場合も含まれる。
【００４２】
回路基板１４と凸部３１１との間には、カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２が位置する。そして、回路基板１４は、凸部３１１の上面に配置されるカバー天板部４３２と接触する。すなわち、スペーサ４は、軸方向においてステータ１とベース部３との間に配置される。なお、上述のとおり、スペーサ４は、電気絶縁性を備える。そして、スペーサ４は、回路基板１４の軸方向下面と接触するとともにベース部３の軸方向上面と接触する。これにより、モータＡの軸方向長さを低減できる。また、回路基板１４とベース部３とを確実に電気的に絶縁することができる。よって、小型であるとともに、安定して回転するモータＡを提供できる。さらに、軸方向長さを短くすることで、シャフト２０の長さを短くできるため、剛性を向上できるとともに、高い回転精度を維持することができる。
【００４３】
回路基板１４とカバー天板部４３２との接触、すなわち、回路基板１４とスペーサ４との接触とは、回路基板１４本体だけでなく、回路基板１４に実装された電子部品、電子部品に備えられる端子が接触する場合も含む。回路基板１４は、カバー天板部４３２を介して、凸部３１１に下方から支持されてもよい。また、回路基板１４とカバー天板部４３２は、力が加わらない程度に接触してもよい。
【００４４】
すなわち、回路基板１４は、台座部３４の下方から支持されてもよいし、カバー天板部４３２が取り付けられた凸部３１１、すなわち、スペーサ４を介してベース底板部３１に下方から支持されてもよい。また、回路基板１４は、台座部３４の少なくとも１つと、カバー天板部４３２が取り付けられた凸部３１１の少なくとも１つとの各々に支持されてもよい。いずれの場合であっても、回路基板１４は、台座部３４と接触するとともに、スペーサ４と接触する。
【００４５】
なお、カバー天板部４３２の上面と、台座部３４の上面とを面一とすることが好ましい。すなわち、凸部３１１の軸方向上面とスペーサ４の軸方向下面とが接触する部分における、スペーサ４の軸方向上面４３２の軸方向位置は、台座部３４の軸方向上面の軸方向位置と同じである。
【００４６】
このように構成することで、カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２に覆われた凸部３１１と、台座部３４とが、同一の軸方向位置において回路基板１４を下方から支持する。これにより、回路基板１４は、３個の台座部３４と３個の凸部３１１とによって支持されるため、回路基板１４を安定して支持することが可能である。
【００４７】
また、スペーサ４が弾性変形可能な構成である場合、カバー天板部４３２の上面を台座部３４の上面よりも軸方向において上方に位置させてもよい。このように形成することで、カバー天板部４３２が、ステータ１を取り付けるときに回路基板１４に押されて、回路基板により確実に接触する。これにより、回路基板１４とベース部３とをより確実に絶縁できる。
【００４８】
これにより、回路基板１４とベース部３との軸方向距離が短くても、確実に絶縁可能である。すなわち、モータＡの軸方向の長さを抑えつつ、回路基板１４とベース部３との沿面距離を確保できる。さらに、回路基板１４の下面に電子部品が配置されていたり、上面に配置された電子部品の端子が下方に貫通している場合であっても、電子部品自体或いは端子と、ベース部３との接触を抑制できる。また、ベース部３が凸部３１１を備え、凸部３１１がねじ部３１３を備えていることで、モータＡを機器等にねじ止めするときにねじが挿入される深さを深くすることができる。これにより、モータＡを大きくすることなく、ねじ止めにてモータＡを確実に固定することが可能である。
【００４９】
そして、回路基板１４をベース部３に取り付けた後、回路基板１４の上方にステータ１を取り付ける。ベース部３の保持筒部３３をコアバック１１１の内面に固定する。なお、コアバック１１１と保持筒部３３との固定は、圧入、溶接等を挙げることができるが、ここでは、圧入によって固定している。つまり、保持筒部３３をコアバック１１１に圧入して、ステータコア１１は、ベース部３に固定される。すなわち、ベース部３の軸方向上方には、ステータ２の少なくとも一部が固定される。
【００５０】
このとき、ステータ１に取り付けられたコイル１３に接続される電線（不図示）が、回路基板１４に備えられた電源回路に接続される。そして、保持筒部３３に備えられた、第１軸受５１及び第２軸受５２に、シャフト２０を圧入して、ロータ２を、ベース部３に取り付ける。すなわち、ステータ１は、ロータ２と径方向に対向する。
【００５１】
さらに、組み立てられたモータＡは、フレームやケースに取り付けられる。モータＡを取り付ける場合において、フレームやケースに、ねじ止めにて固定される。すなわち、フレームやケースに設けられた貫通孔にねじを通して、ねじをねじ部３１３に挿入して締め付ける。このとき、ねじとねじ部３１３との締付によって、削れた削りかすやねじ止め剤等のかすといったコンタミネーションが発生することがある。
【００５２】
また、モータＡでは、ねじ部３１３にねじをねじ込んで固定する場合もある。この場合、ねじ部３１３および（または）ねじが削れて、コンタミネーションが発生する場合がある。しかしながら、本実施形態においては、カバー筒部４３１及びカバー天板部４３２が、貫通孔３１２の上方を覆うため、コンタミネーションがモータＡの内部へ侵入することが抑制される。これにより、モータＡを安定して駆動させることが可能である。
【００５３】
モータＡは、ベース部３のベース底板部３１から軸方向上方に突出する凸部３１１にねじを収納するねじ部３１３を備える。そのため、ベース部３の軸方向の投影面の内部にモータＡを固定するためのねじを収容するねじ部３１３が配置される。これにより、ベース部３の径方向の大きさを小さくすることが可能である。なお、本発明のモータＡでは、ベース部３の軸方向の投影面積は、ロータ２の軸方向の投影面積と同じ又は略同じである。これにより、モータＡは、軸方向だけでなく、径方向にも小型化が可能である。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、例えば、ロボット等を駆動するモータとして用いることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・ステータ、１１・・・ステータコア、１１１・・・コアバック部、１１２・・・ティース部、１２・・・インシュレータ、１２０・・・インシュレータ、１３・・・コイル、１４・・・回路基板、２・・・ロータ、２０・・・シャフト、２１・・・ロータハウジング、２１１・・・ロータ筒部、２１２・・・ロータ天板部、２１３・・・ロータ貫通孔、２１４・・・ロータボス部、２２・・・ロータマグネット、３・・・ベース部、３１・・・ベース底板部、３１１・・・凸部、３１２・・・貫通孔、３１３・・・ねじ部、３２・・・ベース筒部、３３・・・保持筒部、３４・・・台座部、３４１・・・台座ボス、４・・・スペーサ、４１・・・中心接続部、４２・・・腕部、４３・・・カバー部、４３１・・・カバー筒部、４３２・・・カバー天板部、５１・・・第１軸受、５２・・・第２軸受、Ａ・・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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