(57)【要約】【課題】三角波の生成に用いられる電源の電圧値の変動に伴う、ＰＷＭパルス信号のデューティの変動を抑制することにより、モータ制御の精度の低下を抑制し、耐ノイズ性の高いモータドライバ制御装置を実現できるようにすること。【解決手段】モータドライバ制御装置は、モータを駆動するための複数のスイッチング素子を制御するモータドライバ制御装置であって、所定の周期の発振信号を生成する発振信号生成手段と、前記発振信号とパルス生成用信号とを比較することにより、パルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成手段と、前記パルス幅変調信号に基づいて、前記複数のスイッチング素子を制御する制御信号を生成するスイッチング素子制御信号生成手段と、前記発振信号の生成に用いられる電圧値に応じて、前記パルス幅変調信号生成手段に入力される前記パルス生成用信号を補正するパルス生成用信号補正手段とを備える。【選択図】図１
2019126120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動するための複数のスイッチング素子を制御するモータドライバ制御装置であって、
所定の周期の発振信号を生成する発振信号生成手段と、
前記発振信号とパルス生成用信号とを比較することにより、パルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成手段と、
前記パルス幅変調信号に基づいて、前記複数のスイッチング素子を制御する制御信号を生成するスイッチング素子制御信号生成手段と、
前記発振信号の生成に用いられる電圧値に応じて、前記パルス幅変調信号生成手段に入力される前記パルス生成用信号を補正するパルス生成用信号補正手段と
を備えることを特徴とするモータドライバ制御装置。
【請求項２】
前記パルス生成用信号補正手段は、
前記発振信号の生成に用いられる電源と接続され、当該電源から供給される電圧値に基づいて、前記パルス生成用信号を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のモータドライバ制御装置。
【請求項３】
前記パルス生成用信号補正手段は、
ゲート端子から補正前の前記パルス生成用信号が入力されるトランジスタと、
前記トランジスタのドレイン端子に接続された第１の抵抗と、
一端が前記第１の抵抗と接続され、他端が前記電源と接続された第２の抵抗と、
前記第１の抵抗と前記第２の抵抗との間に設けられ、補正後の前記パルス生成用信号が出力される出力端子と
を備えることを特徴とする請求項２に記載のモータドライバ制御装置。
【請求項４】
前記複数のスイッチング素子と、
請求項１から３のいずれか一項に記載のモータドライバ制御装置と
を備えることを特徴とするモータ制御装置。
【請求項５】
前記モータと、
請求項４に記載のモータ制御装置と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
モータを駆動するための複数のスイッチング素子を制御するモータドライバ制御方法であって、
所定の周期の発振信号を生成する発振信号生成工程と、
前記発振信号とパルス生成用信号とを比較することにより、パルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成工程と、
前記パルス幅変調信号に基づいて、前記複数のスイッチング素子を制御する制御信号を生成するスイッチング素子制御信号生成工程と、
前記発振信号の生成に用いられる電圧値に応じて、前記パルス幅変調信号生成工程に入力される前記パルス生成用信号を補正するパルス生成用信号補正工程と
を含むことを特徴とするモータドライバ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータドライバ制御装置、モータ制御装置、画像形成装置、およびモータドライバ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータドライバ制御装置から供給された制御信号により、複数のスイッチング素子のオンオフを制御することで、モータの回転速度を制御することができるようにした技術が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、モータドライバ制御装置において、三角波発振回路によって生成された三角波と、入力端子から入力されるデューティ指示信号とを比較することにより、ＰＷＭパルス信号を生成する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、下記特許文献１の技術では、モータドライバ制御装置の外部（例えば、ＣＰＵ、上位コントローラ等）において、三角波の生成に用いられる電源とは異なる他の電源を用いて、デューティ指示信号（アナログ電圧値）を生成する構成を採用しているため、例えば、ノイズ等の影響を受けて、三角波の生成に用いられる電源の電圧値に変動が生じたとしても、この電圧値の変動が、デューティ指示信号（アナログ電圧値）に反映されない。このため、デューティ指示信号に基づいて生成されるＰＷＭパルス信号のデューティが変動してしまい、その結果、モータ制御の精度が低下してしまうこととなる。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、三角波の生成に用いられる電源の電圧値の変動に伴う、ＰＷＭパルス信号のデューティの変動を抑制することにより、モータ制御の精度の低下を抑制し、耐ノイズ性の高いモータドライバ制御装置を実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明のモータドライバ制御装置は、モータを駆動するための複数のスイッチング素子を制御するモータドライバ制御装置であって、所定の周期の発振信号を生成する発振信号生成手段と、前記発振信号とパルス生成用信号とを比較することにより、パルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成手段と、前記パルス幅変調信号に基づいて、前記複数のスイッチング素子を制御する制御信号を生成するスイッチング素子制御信号生成手段と、前記発振信号の生成に用いられる電圧値に応じて、前記パルス幅変調信号生成手段に入力される前記パルス生成用信号を補正するパルス生成用信号補正手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、三角波の生成に用いられる電源の電圧値の変動に伴う、ＰＷＭパルス信号のデューティの変動を抑制することができる。したがって、本発明によれば、モータ制御の精度の低下を抑制し、耐ノイズ性の高いモータドライバ制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータ駆動システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモータドライバ制御装置の全体動作を説明するための図である。
【図３】電圧値の変動によるＰＷＭパルス信号への影響を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るモータドライバ制御装置が備えるＡＩＮ補正制御回路の回路構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
（モータ駆動システム１０の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るモータ駆動システム１０の構成を示す図である。図１に示すように、モータ駆動システム１０は、モータドライバ制御装置１００、ＰＷＭインバータ１２０、およびブラシレスモータ１４０を備えて構成されている。モータドライバ制御装置１００およびＰＷＭインバータ１２０は、「モータ制御装置」を構成するものである。
【００１１】
モータドライバ制御装置１００は、ＣＰＵまたは上位コントローラから入力されたデューティ指示信号ＡＩＮに基づいて、ＰＷＭインバータ１２０が備える複数のスイッチング素子１２１〜１２６の各々へ制御信号を供給して、複数のスイッチング素子１２１〜１２６の各々のオンオフを制御することにより、ブラシレスモータ１４０の回転速度を制御することが可能な装置である。
【００１２】
ＰＷＭインバータ１２０は、ブラシレスモータ１４０が有するＵ相、Ｖ相、およびＷ相の各々に対する電圧の印加を制御することにより、ブラシレスモータ１４０の回転速度を制御する。具体的には、ＰＷＭインバータ１２０は、複数のスイッチング素子１２１〜１２６を備えて構成されている。スイッチング素子１２１，１２４は、互いに直接接続されることによって第１アームを構成し、モータドライバ制御装置１００から供給された制御信号ＵＨ,ＵＬによってオンオフが制御されることにより、ブラシレスモータ１４０が有するＵ相への電圧の印加を制御する。スイッチング素子１２２，１２５は、互いに直接接続されることによって第２アームを構成し、モータドライバ制御装置１００から供給された制御信号ＶＨ,ＶＬによってオンオフが制御されることにより、ブラシレスモータ１４０が有するＶ相への電圧の印加を制御する。スイッチング素子１２２，１２５は、互いに直接接続されることによって第３アームを構成し、モータドライバ制御装置１００から供給された制御信号ＷＨ,ＷＬによってオンオフが制御されることにより、ブラシレスモータ１４０が有するＷ相への電圧の印加を制御する。なお、ＰＷＭインバータ１２０、第１アーム、第２アーム、および第３アームは、互いに並列接続されている。スイッチング素子１２１〜１２６としては、例えば、電解効果トランジスタ（ＦＥＴ）、絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ素子）等を用いることができる。
【００１３】
（モータドライバ制御装置１００の回路構成）
図１に示すように、モータドライバ制御装置１００は、三角波発振回路１０１、第一パルス発生回路１０２、第二パルス発生回路１０３、ＰＷＭパルス発生回路１０４、パルス選択回路１０５、スイッチング素子制御信号生成回路１０６、相切替信号発生回路１０７、およびＡＩＮ補正制御回路１０８を備えている。
【００１４】
三角波発振回路１０１は、「発振信号生成手段」の一例である。三角波発振回路１０１は、電源Ｖｃｃから供給される電圧を用いて、三角波ＴＲＯ（「発信信号」の一例）を生成する。三角波ＴＲＯは、例えば、５ＫＨｚ〜１００ＫＨｚ程度の周波数の発振信号である。
【００１５】
第一パルス発生回路１０２は、三角波発振回路１０１によって生成された三角波ＴＲＯと、第１の直流電圧Ｖ１とを比較することにより、第１のデューティを有する第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１を生成する。具体的には、第一パルス発生回路１０２は、第１の直流電圧Ｖ１よりも三角波ＴＲＯのほうが高くなる期間については、ローとなり、第１の直流電圧Ｖ１よりも三角波ＴＲＯのほうが低くなる期間については、ハイとなる、第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１を生成する。
【００１６】
なお、デューティとは、ＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）の周期Ｔに対するハイの時間比率を表すものである。例えば、周期Ｔにおいて、全てハイの時間である場合、デューティは「１００％」となり、全てローの時間である場合、デューティは「０％」となり、ハイの時間とローの時間が等しい場合、デューティは「５０％」となる。
【００１７】
第二パルス発生回路１０３は、三角波発振回路１０１によって生成された三角波ＴＲＯと、第２の直流電圧Ｖ２とを比較することにより、第２のデューティを有する第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２を生成する。具体的には、第二パルス発生回路１０３は、第２の直流電圧Ｖ２よりも三角波ＴＲＯのほうが高くなる期間については、ローとなり、第２の直流電圧Ｖ２よりも三角波ＴＲＯのほうが低くなる期間については、ハイとなる、第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２を生成する。ここで、第２の直流電圧Ｖ２は、第１の直流電圧Ｖ１よりも小さい電圧である。また、第２のデューティは、第１のデューティよりも小さいデューティである。
【００１８】
ＰＷＭパルス発生回路１０４は、「パルス幅変調信号生成手段」の一例である。ＰＷＭパルス発生回路１０４は、ＣＰＵまたは上位コントローラから入力されたデューティ指示信号ＡＩＮ（「パルス生成用信号」の一例）と、三角波発振回路１０１によって生成された三角波ＴＲＯとを比較することにより、ＰＷＭパルス信号（「パルス幅変調信号」の一例）を生成する。具体的には、ＰＷＭパルス発生回路１０４は、デューティ指示信号ＡＩＮよりも三角波ＴＲＯのほうが高くなる期間については、ローとなり、デューティ指示信号ＡＩＮよりも三角波ＴＲＯのほうが低くなる期間については、ハイとなる、ＰＷＭパルス信号を生成する。
【００１９】
パルス選択回路１０５は、第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１、第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２、およびＰＷＭパルス信号に基づいて、ＰＷＭ２パルス信号を生成する。具体的には、パルス選択回路１０５は、ＡＮＤ回路およびＯＲ回路を有して構成される。ＡＮＤ回路は、第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１およびＰＷＭパルス信号が入力され、第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１およびＰＷＭパルス信号のＡＮＤ値を示すパルス信号を出力する。すなわち、ＡＮＤ回路は、第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１およびＰＷＭパルス信号の双方がハイである期間にハイとなるパルス信号を出力する。ＯＲ回路は、第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２およびＡＮＤ回路から出力されたパルス信号が入力され、第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２およびＡＮＤ回路から出力されたパルス信号のＯＲ値を示すパルス信号を出力する。すなわち、ＯＲ回路は、第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２およびＡＮＤ回路から出力されたパルス信号の一方または双方がハイである期間にハイとなるパルス信号を出力する。パルス選択回路１０５は、ＯＲ回路から出力されたパルス信号を、ＰＷＭ２パルス信号として出力する。
【００２０】
スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、「スイッチング素子制御信号生成手段」の一例である。スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、相切替信号発生回路１０７によって生成された相切替信号ＨＰと、パルス選択回路１０５から出力されたＰＷＭ２パルス信号とに基づいて、制御信号ＵＨ,ＶＨ,ＷＨ,ＵＬ,ＶＬ,ＷＬを生成する。スイッチング素子制御信号生成回路１０６によって生成された制御信号ＵＨ,ＶＨ,ＷＨ,ＵＬ,ＶＬ,ＷＬは、それぞれ、ＰＷＭインバータ１２０が備えるスイッチング素子１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６へ供給される。なお、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）の高位側のスイッチング素子と低位側のスイッチング素子とが同時にオンとなることを防止するために、ＰＷＭインバータ１２０に供給される制御信号に対してデットタイムを付加する機能を有する。また、スイッチング素子制御信号生成回路１０６は、ブラシレスモータ１４０に対して、ブレーキ指示、回転方向指示、拘束保護指示等を行う機能を有する。
【００２１】
相切替信号発生回路１０７は、ブラシレスモータ１４０の回転子の位置情報に基づいて、上下ＰＷＭ動作を行う相を決定し、決定された相を示す相切替信号ＨＰを生成する。相切替信号発生回路１０７によって生成された相切替信号ＨＰは、スイッチング素子制御信号生成回路１０６へ供給される。
【００２２】
ＡＩＮ補正制御回路１０８は、「パルス生成用信号補正手段」の一例である。ＡＩＮ補正制御回路１０８は、ＣＰＵまたは上位コントローラから入力されて、ＰＷＭパルス発生回路１０４に供給されるデューティ指示信号ＡＩＮを、三角波発振回路１０１に供給される電圧（電源Ｖｃｃから供給される電圧）の電圧値の変動に応じて補正する。このため、ＡＩＮ補正制御回路１０８は、三角波発振回路１０１に電圧を供給する電源Ｖｃｃに接続されている。なお、ＡＩＮ補正制御回路１０８による補正の詳細については、図３以降で説明する。
【００２３】
このように構成されたモータドライバ制御装置１００は、ＣＰＵまたは上位コントローラから入力されたデューティ指示信号ＡＩＮに基づいて、制御信号ＵＨ,ＶＨ,ＷＨ,ＵＬ,ＶＬ,ＷＬを生成し、これらの制御信号ＵＨ,ＶＨ,ＷＨ,ＵＬ,ＶＬ,ＷＬを、ＰＷＭインバータ１２０に供給して、高位側のスイッチング素子１２１，１２２，１２３と、低位側のスイッチング素子１２４，１２５，１２６とを交互にオンすることにより、ブラシレスモータ１４０が有するＵ相，Ｖ相，Ｗ相の各々に対して、ＰＷＭインバータ１２０から電圧が印加されるようにする。これにより、モータドライバ制御装置１００は、ブラシレスモータ１４０を回転させることができる。この際、モータドライバ制御装置１００は、ＰＷＭインバータ１２０に供給する制御信号によって、各スイッチング素子１２１〜１２６のオン時間の長さを制御することで、ブラシレスモータ１４０の回転速度を制御することができる。この際、モータドライバ制御装置１００は、ブラシレスモータ１４０の回転速度等に基づいて、ＰＷＭインバータ１２０に供給される制御信号を調整することで、ブラシレスモータ１４０の回転速度が、デューティ指示信号ＡＩＮによる目標速度となるように、いわゆるフィードバック制御を行うことが可能である。なお、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、フィードバック制御をアナログ回路で実現するように構成されているため、ＣＰＵまたは上位コントローラから入力されるデューティ指示信号ＡＩＮとして、アナログの電圧値を用いている。
【００２４】
（モータドライバ制御装置１００の全体動作）
図２は、本発明の一実施形態に係るモータドライバ制御装置１００の全体動作を説明するための図である。モータドライバ制御装置１００では、ＰＷＭパルス発生回路１０４によって、デューティ指示信号ＡＩＮと三角波ＴＲＯとが比較されることにより、ＰＷＭパルス信号が生成される。このＰＷＭパルス信号は、デューティ指示信号ＡＩＮよりも三角波ＴＲＯのほうが高くなる期間については、ローとなり、デューティ指示信号ＡＩＮよりも三角波ＴＲＯのほうが低くなる期間については、ハイとなるものである。
【００２５】
図２に示すように、Ｕ相が上下ＰＷＭ動作を行っている場合、Ｕ相高位側のスイッチング素子１２１の制御信号であるＵＨは、ＰＷＭ２パルス信号と同じ信号となり、Ｕ相低位側のスイッチング素子１２４の制御信号であるＵＬは、ＰＷＭ２パルス信号の反転信号となる。
【００２６】
また、図２に示すように、Ｕ相からコイルへ流れた電流を他相へながすため、相切替信号ＨＰに基づいて、Ｖ相低位側のスイッチング素子１２５およびＷ相低位側のスイッチング素子１２６のうち、一方がオンとなり、他方がオフとなるように、制御信号ＶＬ，ＷＬが出力される。
【００２７】
また、図２に示すように、Ｕ相が上下ＰＷＭ動作を行っている場合、Ｕ相高位側のスイッチング素子１２１とＵ相低位側のスイッチング素子１２４との短絡（アーム短絡）を防止するために、これらのスイッチング素子１２１，１２４のオンおよびオフの切替時には、これらのスイッチング素子１２１，１２４が共にオフとなる、いわゆるデットタイムが設けられている。
【００２８】
このように、モータドライバ制御装置１００は、デューティ指示信号ＡＩＮに基づいて生成されたＰＷＭ２パルス信号と、ブラシレスモータ１４０の回転子の位置情報に基づいて生成された相切替信号ＨＰとに基づいて、各相の高位側のスイッチング素子と低位側スイッチングの素子との各々の制御信号ＵＨ,ＵＬ,ＶＨ,ＶＬ,ＷＨ,ＷＬを生成し、これらの制御信号をＰＷＭインバータ１２０に供給して、スイッチング素子１２１〜１２６のオンオフを制御することで、ブラシレスモータ１４０の各相のコイルに対して直流電圧を順次印加させて、ブラシレスモータ１４０の回転速度を制御することができる。
【００２９】
なお、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、スイッチング素子制御信号生成回路１０６に入力されるＰＷＭ２パルス信号のデューティが、極めて小さい値（例えば、０％）や、極めて大きい値（例えば、１００％）とならないように、第一パルス発生回路１０２、第二パルス発生回路１０３、およびパルス選択回路１０５を設けているのである。
【００３０】
具体的には、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、パルス選択回路１０５により、ＰＷＭパルス発生回路１０４によって生成されたＰＷＭパルス信号のデューティが、第一パルス発生回路１０２によって生成された第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１の第１のデューティより大きい場合は、第１のパルス信号ＤｕｔｙＶ１が、ＰＷＭ２パルス信号として選択される。
【００３１】
また、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、パルス選択回路１０５により、ＰＷＭパルス発生回路１０４によって生成されたＰＷＭパルス信号のデューティが、第二パルス発生回路１０３によって生成された第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２の第２のデューティより小さい場合は、第２のパルス信号ＤｕｔｙＶ２が、ＰＷＭ２パルス信号として選択される。
【００３２】
また、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、パルス選択回路１０５により、ＰＷＭパルス発生回路１０４によって生成されたＰＷＭパルス信号のデューティが、上記第１のデューティよりも小さく、且つ、上記第２のデューティより大きい場合は、ＰＷＭパルス信号が、ＰＷＭ２パルス信号として選択される。
【００３３】
なお、上記第１のデューティは、最大デューティを定義するものであり、第一パルス発生回路１０２に入力される第１の直流電圧Ｖ１を調整することで、任意の大きさに設定可能である。また、上記第２のデューティは、最小デューティを定義するものであり、第二パルス発生回路１０３に入力される。第２の直流電圧Ｖ２を調整することで、任意の大きさに設定可能である。
【００３４】
このように、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、ＰＷＭ２パルス信号のデューティが、極めて小さい値（例えば、０％）や、極めて大きい値（例えば、１００％）とならないようになっている。これにより、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、クロック信号として用いられるＰＷＭ２パルス信号のエッジが、スイッチング素子制御信号生成回路１０６へ供給されないといった事態が発生しないようになっているため、各スイッチング素子の制御信号を生成できないといった事態や、ブレーキ制御、回転方向変更、拘束保護動作等ができないといった事態が発生しないようになっている。
【００３５】
（電圧値の変動によるＰＷＭパルス信号への影響）
図３は、電圧値の変動によるＰＷＭパルス信号への影響を説明するための図である。ここでは、デューティが「５０％」である場合（すなわち、デューティ指示信号ＡＩＮが三角波頂点間の中間値をとる場合）を例に説明する。
【００３６】
三角波発振回路１０１によって生成される三角波ＴＲＯの頂点レベルは、電源Ｖｃｃから供給される電圧を抵抗分割することによって決定づけられる。このため、電源Ｖｃｃから供給される電圧の電圧値が変動した場合、図３に示すように、三角波ＴＲＯの頂点レベルも変動することとなる。
【００３７】
ここで、従来技術では、電源Ｖｃｃとは異なる他の電源を用いて、デューティ指示信号ＡＩＮを生成するために、その他の電源の電圧値が一定であれば、電源Ｖｃｃの電圧値に変動が生じたとしても、ＰＷＭパルス発生回路１０４に入力されるデューティ指示信号ＡＩＮの電圧値は一定である（図３の点線参照）。この場合、図３に示すように、ＰＷＭパルス発生回路１０４によって生成されるＰＷＭパルス信号のデューティが「５０％」から変動してしまい、その結果、モータ制御の精度が低下してしまうこととなる。
【００３８】
そこで、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、ＡＩＮ補正制御回路１０８により、電源Ｖｃｃの電圧値の変動に応じて、ＰＷＭパルス発生回路１０４に入力されるデューティ指示信号ＡＩＮを補正するのである（図３の実線参照）。これにより、図３に示すように、ＰＷＭパルス発生回路１０４によって生成されるＰＷＭパルス信号のデューティを「５０％」に一定に保つことができ、その結果、モータ制御の精度の低下を抑制することができるのである。
【００３９】
（ＡＩＮ補正制御回路１０８の回路構成）
図４は、本発明の一実施形態に係るモータドライバ制御装置１００が備えるＡＩＮ補正制御回路１０８の回路構成を示す図である。図４に示すように、ＡＩＮ補正制御回路１０８は、抵抗４０１（「第１の抵抗」の一例）、抵抗４０２（「第２の抵抗」の一例）、およびトランジスタ４０３を備えて構成されている。抵抗４０１および抵抗４０２は、互いに直列接続されている。抵抗４０２は、一端がトランジスタ４０３のドレイン端子に接続されている。抵抗４０１は、一端が抵抗４０２に接続されており、他端が電源Ｖｃｃに接続されている。この電源Ｖｃｃは、三角波発振回路１０１に電圧を供給する電源Ｖｃｃ（すなわち、三角波ＴＲＯの頂点レベルを決定づける電源）と同一のものである。
【００４０】
このように構成されたＡＩＮ補正制御回路１０８は、トランジスタ４０３のゲート端子に、補正前のデューティ指示信号ＡＩＮが入力され、抵抗４０１と抵抗４０２と間に設けられた出力端子から、補正後のデューティ指示信号ＡＩＮが出力される。この補正後のデューティ指示信号ＡＩＮは、図３で例示したように、電源Ｖｃｃの電圧値の変動が反映されたものとなる。その結果、ＡＩＮ補正制御回路１０８は、三角波ＴＲＯの生成に用いられる電源Ｖｃｃの電圧値の変動に伴う、ＰＷＭパルス信号のデューティの変動を抑制することができる。したがって、本実施形態のモータドライバ制御装置１００は、モータ制御の精度の低下を抑制することができ、よって、耐ノイズ性の高いモータドライバ制御装置を実現することができる。
【００４１】
なお、ＡＩＮ補正制御回路１０８は、少なくとも、電源Ｖｃｃの電圧値の変動を、デューティ指示信号ＡＩＮに反映することができるものであればよく、図４に示す回路構成を有するものに限らない。
【００４２】
（実施例）
図５は、本発明の一実施例に係る画像形成装置９００の概略構成を示す図である。図５に示す画像形成装置９００は、プリントサーバ９１０および本体９２０を備えている。プリントサーバ９１０には、印刷データが記憶されている。プリントサーバ９１０に記憶されている印刷データは、ユーザからの指示により、本体９２０へと送信される。
【００４３】
本体９２０は、光学装置９２１、感光体ドラム９２２、現像ローラ９２３、転写ローラ９２４、転写ベルト９２５、転写ローラ９２６、定着装置９２７、搬送装置９３１、用紙トレイ９３２、搬送路９３３、排紙トレイ９３４、および記録紙９３５を備えている。
【００４４】
本体９２０は、印刷データに色補正、濃度変換、小値化等の処理を行う。そして、本体９２０は、最終的に２値となった印刷データを、光学装置９２１に送る。
【００４５】
光学装置９２１は、レーザダイオード等をレーザ光源として用いている。光学装置９２１は、一様に帯電した状態の感光体ドラム９２２に対して、印刷データに応じたレーザ光の照射を行う。
【００４６】
感光体ドラム９２２は、一様に帯電した状態で、印刷データに応じたレーザ光が表面に照射されることにより、レーザ光が照射された部分だけ電荷が消失する。これにより、感光体ドラム９２２の表面には、印刷データに応じた潜像が形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム９２２の回転に伴って、対応する現像ローラ９２３の方向へと移動する。
【００４７】
現像ローラ９２３は、回転しながら、トナーカートリッジから供給されたトナーを、その表面に付着させる。そして、現像ローラ９２３は、その表面に付着されたトナーを、感光体ドラム９２２の表面に形成された潜像に付着させる。これにより、現像ローラ９２３は、感光体ドラム９２２の表面に形成された潜像を顕像化して、感光体ドラム９２２の表面にトナー像を形成する。
【００４８】
感光体ドラム９２２の表面に形成されたトナー像は、感光体ドラム９２２と転写ローラ９２４との間において、転写ベルト９２５上に転写される。これにより、転写ベルト９２５上に、トナー画像が形成される。
【００４９】
図５に示す例では、光学装置９２１、感光体ドラム９２２、現像ローラ９２３、および転写ローラ９２４は、４つの印刷色（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の各々に対して設けられている。これにより、転写ベルト９２５上には、各印刷色のトナー画像が形成される。
【００５０】
搬送装置９３１は、用紙トレイ９３２から搬送路９３３へ、記録紙９３５を送出する。搬送路９３３に送出された記録紙９３５は、転写ベルト９２５と転写ローラ９２６との間に搬送される。これにより、転写ベルト９２５と転写ローラ９２６との間において、転写ベルト９２５上に形成された各印刷色のトナー画像が、記録紙９３５に転写される。その後、記録紙９３５は、定着装置９２７によって熱および圧力が加えられることにより、トナー画像が定着される。そして、記録紙９３５は、排紙トレイ９３４に搬送される。
【００５１】
例えば、このように構成された画像形成装置９００において、上記実施形態のモータ駆動システム１０を適用して、各種ローラ（例えば、給紙ローラ、搬送ローラ、２次転写ローラ、定着ローラ等）の駆動軸を、ブラシレスモータ１４０によって駆動するように構成する。そして、上記実施形態で説明したとおり、ブラシレスモータ１４０の制御を、モータドライバ制御装置１００によって行うようにする。これにより、画像形成装置９００において、ブラシレスモータ１４０を駆動する際に、三角波ＴＲＯの生成に用いられる電源Ｖｃｃの電圧値の変動に応じて、デューティ指示信号ＡＩＮが補正されることとなり、その結果、ＰＷＭパルス信号のデューティの変動を抑制し、モータ制御の精度の低下を抑制できるようになる。
【００５２】
以上、本発明の好ましい実施形態および実施例について詳述したが、本発明はこれらの実施形態および実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【００５３】
例えば、モータドライバ制御装置１００において、一部の回路（但し、三角波発振回路１０１、ＰＷＭパルス発生回路１０４、スイッチング素子制御信号生成回路１０６、およびＡＩＮ補正制御回路１０８を除く）を当該モータドライバ制御装置１００の外部に設けるようにしてもよい。
【００５４】
また、例えば、モータドライバ制御装置１００において、一部の回路（但し、三角波発振回路１０１、ＰＷＭパルス発生回路１０４、スイッチング素子制御信号生成回路１０６、およびＡＩＮ補正制御回路１０８を除く）を設けない構成としてもよい。
【００５５】
また、例えば、上記一実施例では、本発明を画像形成装置に適用する例を説明したが、本発明は、モータによって何らかの駆動対象を駆動する構成を採用している装置であれば、如何なる装置にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１０  モータ駆動システム
１００  モータドライバ制御装置
１０１  三角波発振回路（発振信号生成手段）
１０２  第一パルス発生回路
１０３  第二パルス発生回路
１０４  ＰＷＭパルス発生回路（パルス幅変調信号生成手段）
１０５  パルス選択回路
１０６  スイッチング素子制御信号生成回路（スイッチング素子制御信号生成手段）
１０７  相切替信号発生回路
１０８  ＡＩＮ補正制御回路（パルス生成用信号補正手段）
１２０  ＰＷＭインバータ
１２１〜１２６  スイッチング素子
１４０  ブラシレスモータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２０１０−２８８３３３号公報
【図１】
2019126120.tif 000003
【図２】
2019126120.tif 000004
【図３】
2019126120.tif 000005
【図４】
2019126120.tif 000006
【図５】
2019126120.tif 000007