(57)【要約】【課題】すでに通過した場所で示された道路情報の再確認を可能にする。【解決手段】運転支援装置は、走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得する取得部と、位置情報および時間情報の少なくとも一方が所定の抽出条件を満たす特定道路情報を取得した道路情報の中から抽出する抽出部と、抽出した特定道路情報を出力する出力部と、を備える。特定道路情報は、出力部から出力される時点よりも過去に走行した特定区間にて取得可能な道路情報である。【選択図】図２
2019106126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得する取得部と、
位置情報および時間情報の少なくとも一方が所定の抽出条件を満たす特定道路情報を前記取得した道路情報の中から抽出する抽出部と、
前記抽出した特定道路情報を出力する出力部と、を備え、
前記特定道路情報は、前記出力部から出力される時点よりも過去に走行した特定区間にて取得可能な道路情報であることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記取得部は、走行中の道路に設けられる道路標識および道路情報表示装置の少なくとも一方により示される道路情報を取得し、
前記出力部は、前記道路情報の取得時点においてユーザが視認容易または視認可能である一方、前記特定道路情報の出力時点においてユーザが視認困難または視認不可である道路情報を前記特定道路情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記取得部は、自車両の現在位置情報および現在時刻情報の少なくとも一方を取得し、
前記出力部は、前記特定道路情報に対応づけられる位置情報および時間情報の少なくとも一方と、現在位置情報および現在時刻情報の少なくとも一方とに基づく付加情報を前記特定道路情報に付加して出力することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記取得部は、自車両の種別情報、現在位置情報および現在時刻情報の少なくとも一つを取得し、
前記抽出部は、前記抽出した特定道路情報の内容に応じて前記特定道路情報に属性情報をさらに付与し、
前記出力部は、前記属性情報と、自車両の種別情報、現在位置情報および現在時刻情報の少なくとも一つとに応じて前記特定道路情報の表示態様を異ならせることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記出力部は、前記抽出した特定道路情報に内容が共通する複数の特定道路情報が含まれる場合、内容が共通する複数の特定道路情報の一部を出力対象から除外し、その残りを出力対象とすることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記抽出部は、走行中の道路の種別に応じて前記抽出条件を異ならせることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の運転支援装置。
【請求項７】
走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得するステップと、
位置情報および時間情報の少なくとも一方が所定の抽出条件を満たす特定道路情報を前記取得した道路情報の中から抽出するステップと、
前記抽出した特定道路情報を出力するステップと、を備え、
前記特定道路情報は、前記出力される時点よりも過去に走行した特定区間にて取得可能な道路情報であることを特徴とする運転支援方法。
【請求項８】
走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得する機能と、
位置情報および時間情報の少なくとも一方が所定の抽出条件を満たす特定道路情報を前記取得した道路情報の中から抽出する機能と、
前記抽出した特定道路情報を出力する機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記特定道路情報は、前記出力される時点よりも過去に走行した特定区間にて取得可能な道路情報であることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置、運転支援方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の走行経路を案内するためのカーナビゲーション装置が広く普及している。このような装置では、走行中の道路やこれから走行する予定の道路における規制情報や渋滞情報といった道路情報の表示も可能である。また、走行中の道路に設けられる道路標識をカメラで撮像して検出し、その道路標識を表示する装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−９７６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
道路標識は走行中に逐次確認すべきものであるが、同じ場所に複数の標識が設けられる場合や、一つの標識に多くの情報量が含まれる場合には、走行中の短い時間で内容を完全に把握することが難しいことがある。また、標識を視認した後にしばらく経過してからその内容を再確認したいと思うこともありうる。しかしながら、その標識を視認できる位置よりも先に進んでしまっていれば、その内容を確認することは通常できない。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、すでに通過した場所で示された道路情報の再確認を可能にする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様の運転支援装置は、走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得する取得部と、位置情報および時間情報の少なくとも一方が所定の抽出条件を満たす特定道路情報を取得した道路情報の中から抽出する抽出部と、抽出した特定道路情報を出力する出力部と、を備える。特定道路情報は、出力部から出力される時点よりも過去に走行した特定区間にて取得可能な道路情報である。
【０００７】
本発明の別の態様は、運転支援方法である。この方法は、走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得するステップと、位置情報および時間情報の少なくとも一方が所定の抽出条件を満たす特定道路情報を取得した道路情報の中から抽出するステップと、抽出した特定道路情報を出力するステップと、を備える。特定道路情報は、出力される時点よりも過去に走行した特定区間にて取得可能な道路情報である。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組合せや本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、すでに通過した場所で示された道路情報を再確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】走行経路に設置される道路標識および道路情報表示装置を模式的に示す図である。
【図２】運転支援装置により提供される道路情報専用画面の表示例を模式的に示す図である。
【図３】運転支援装置の構成を模式的に示す機能ブロック図である。
【図４】道路情報専用画面を表示させるための操作画面の表示例を模式的に示す図である。
【図５】運転支援方法の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施の形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１２】
本実施の形態は、車両の運転を支援するための運転支援装置である。この装置は、走行中の道路に設置される道路標識や道路情報表示装置を車載カメラで撮像し、撮像した画像を表示することで標識等の内容を事後的に確認できるようにする。これにより、走行時に見逃してしまった標識や、いったん視認したものの内容を再確認したい標識などをユーザに提示できる。
【００１３】
図１は、走行経路に設置される道路標識および道路情報表示装置を模式的に示す図である。本図は、ユーザが運転する車両６０が紙面下方の交差点Ｃ１から紙面上方の交差点Ｃ２に向けて進行している状況を示す。経路上の各地点Ｐ１〜Ｐ１０には、様々な道路標識および道路情報表示装置が設置されている。具体的には、地点Ｐ１に駐車禁止標識６２および速度制限標識６４が設置され、地点Ｐ２に駐車禁止標識６６が設定され、地点Ｐ３に渋滞情報や道路情報、気象情報などのリアルタイム性の高い情報を提供するための道路情報表示装置６８が設置され、地点Ｐ４に経路案内標識７０が設置されている。また、地点Ｐ５に駐車禁止標識７２が設置され、地点Ｐ６に転回禁止標識７４が設置され、地点Ｐ７に経路案内標識７６が設置され、地点Ｐ８に指定方向外進行禁止標識７８が設置される。さらに、地点Ｐ９に駐車禁止標識８０および駐停車禁止標識８２が設置され、地点Ｐ１０に通行区分標識８４が設置されている。一部の標識７４，７８，８０，８２については、本標識７４ａ，７８ａ，８０ａ，８２ａに加えて補助標識７４ｂ，７８ｂ，８０ｂ，８２ｂが設けられている。
【００１４】
図１に示す車両６０は、経路上の地点Ｐ１〜Ｐ９を既に通過しており、これから地点Ｐ１０を通過して交差点Ｃ２に向かおうとしている。車両６０は、交差点Ｃ２に向けて走行しているため、例えば、交差点Ｃ２における経路を示す経路案内標識７０，７６の内容をユーザが再確認したいと考えるかもしれない。このとき車両６０は、地点Ｐ９と地点Ｐ１０の間に位置するため、ユーザは進行方向の前方に位置する地点Ｐ１０の道路標識を視認できるが、すでに通過した進行方向の後方に位置する地点Ｐ１〜Ｐ９の道路標識や道路情報表示装置は視認できない。例えば、再確認したいと考える経路案内標識７０，７６の内容をもう一度見ることはできない。本実施の形態は、このような不便を解消すべく、すでに通過した地点の道路標識等をユーザが必要とするときに再確認することを可能にする。
【００１５】
図２は、運転支援装置により提供される道路情報専用画面４０の表示例を模式的に示す図であり、地点Ｐ４〜地点Ｐ９で取得した道路標識の画像４２ａ〜４２ｆを一覧化した画面である。図２に示す画面は、例えば、すでに通過した地点の道路標識等を再確認するためにユーザが所定の操作をすることで表示される。道路標識等が撮像された複数の画像４２ａ〜４２ｆは、例えば、取得順に並べて表示されており、画面上で左右にフリック操作をすることで画面中央に表示される画像を切り替えることができる。これにより、確認したい道路標識等を探し出して内容を把握することができる。撮像された複数の画像は、縮小化させたサムネイル画像として表示されてもよく、サムネイル画像の一覧表示の中からユーザが選択して拡大表示できるようにしてもよい。なお、ユーザの操作によらずに道路情報専用画面４０が表示されてもよいし、道路標識等が撮像されるごとに撮像された道路標識等の画像が表示されてもよい。
【００１６】
図３は、運転支援装置１０の構成を模式的に示す機能ブロック図である。図示する各機能ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのＣＰＵやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組み合わせによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１７】
運転支援装置１０は、タッチディスプレイ２０、マイク２６およびスピーカ２８と接続されている。タッチディスプレイ２０は、表示装置２２と、入力装置２４とを有する。表示装置２２は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、車両のセンターコンソールやダッシュボードの位置に取り付けられる。入力装置２４は、いわゆるタッチパネル式のセンサであり、表示装置２２の表示領域に設けられる。なお、入力装置２４はタッチ式ではなく、表示装置２２の周辺に配置されるボタン等で構成されてもよい。また、表示装置２２は、車両後方を視認するためのリアビューミラーの位置に設けられてもよいし、ヘッドアップディスプレイとして構成されてもよい。運転支援装置１０は、タッチディスプレイ２０を備えず、運転支援装置１０とは別のディスプレイ等の表示装置の表示を制御してもよい。
【００１８】
運転支援装置１０は、車載カメラ３０、ＧＰＳセンサ３２、道路情報受信部３４およびナビゲーション装置３６と接続されている。車載カメラ３０は、車両６０の前方を撮像するように構成され、車両６０のユーザが視認可能な道路標識や道路情報表示装置などを撮像する。ＧＰＳセンサ３２は、車両６０の位置情報を取得する。道路情報受信部３４は、例えば、ＦＭ多重放送、電波信号または光信号で配信される道路交通情報を受信する装置であり、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ；登録商標）における電波ビーコン信号や光ビーコン信号を受信するよう構成される。ナビゲーション装置３６は、車両６０の位置情報や、走行経路を案内するためのナビゲーション画面を提供する。運転支援装置１０は、インターネットを含むネットワークやＣＡＮ（Controller Area Network）を通じてこれらの情報を取得してもよい。
【００１９】
運転支援装置１０は、取得部１２、抽出部１４、受付部１６および出力部１８を備える。
【００２０】
取得部１２は、走行中の道路に関する道路情報を取得する。取得部１２は、道路情報として車載カメラ３０にて撮像される道路標識や道路情報表示装置の画像を取得する。取得すべき画像は、例えば、公知のパターンマッチング技術を用いて特定し、撮像された画像から道路標識や道路情報表示装置のみの画像として抽出できる。取得部１２は、道路情報受信部３４の受信信号から生成される情報を道路情報として取得してもよいし、ナビゲーション装置３６に記憶される情報を道路情報として取得してもよい。この場合には、たとえば渋滞発生、道路通行止、制限速度などの特定道路情報を示すアイコン画像をナビゲーション装置３６やネットワークから取得してもよい。取得部１２は、走行中の道路に関する一時的な情報を道路情報として取得してよく、取得時点での規制情報、渋滞情報、所要時間情報などを取得してもよい。
【００２１】
取得部１２は、道路情報を取得した地点の位置情報を取得する。取得部１２は、ＧＰＳセンサ３２やナビゲーション装置３６から道路情報を取得した地点の座標などを位置情報として取得する。取得部１２は、取得した道路情報と位置情報とを対応付けて記憶する。したがって、取得部１２は、走行中に順次取得される道路情報に対して位置情報を付与して記憶する。取得部１２は、位置情報に加えて時間情報を道路情報に付与してもよいし、位置情報の代わりに時間情報のみを道路情報に付与してもよい。道路情報に付与される時間情報は、例えば、道路情報を取得した時刻である。取得部１２は、時間情報を付与するための現在時刻情報を取得するための時計を備えてもよい。取得部１２は、ナビゲーション装置３６やネットワークを通じて現在時刻情報を取得してもよい。
【００２２】
抽出部１４は、取得部１２に記憶される道路情報の中から所定の抽出条件を満たす「特定道路情報」を抽出する。抽出対象となる「特定道路情報」は、取得した道路情報のうちユーザに提示すべき一部の道路情報である。抽出部１４は、取得した道路情報の種類や内容、位置情報、時間情報等を検索条件として「特定道路情報」を抽出する。
【００２３】
抽出部１４は、過去に走行した特定区間にて取得された道路情報を「特定道路情報」として抽出する。例えば、図１に示す地点Ｐ２〜Ｐ９にて取得された道路情報を「特定道路情報」として抽出する。これにより、道路情報を取得した過去の時点ではユーザが視認容易または視認可能であったものの、道路情報を抽出して出力する時点ではユーザが視認困難または視認不可である道路情報を特定道路情報として抽出する。したがって、抽出部１４は、図１に示される状況にてユーザが視認可能である地点Ｐ１０の道路情報は抽出対象外とする。
【００２４】
抽出対象とする「特定区間」は距離に応じて決められてもよいし、区間に含まれる交差点の数や信号の数などに応じて決められてもよい。例えば、市街地であれば、区間の長さを３００ｍや５００ｍに設定してもよいし、区間内の交差点や信号の数が２個や３個となるように特定区間を設定してもよい。なお、走行する道路の種別に応じて特定区間の条件を異ならせてもよい。例えば、高速道路では区間の長さを１０ｋｍや３０ｋｍとしてもよいし、区間内に含まれるインターチェンジ（ＩＣ）、ジャンクション（ＪＣＴ）、パーキングエリア（ＰＡ）、サービスエリア（ＳＡ）等の数が複数（例えば２〜３個）となるように区間を設定してもよい。主要国道やバイパスなどの幹線道路では、特定区間の長さを２ｋｍや５ｋｍとしてもよいし、主要道路との交差点が一以上含まれるように特定区間を定めてもよい。
【００２５】
抽出部１４は、抽出した特定道路情報に対して属性情報をさらに付与してもよい。付与される属性情報は、抽出された道路情報が現時点のユーザに対して有用または有効となるか否かを判断するために用いられる。例えば、図１の指定方向外進行禁止標識７８は、８時から２０時までの時間を指定する補助標識７８ｂが含まれるため、８時から２０時のみユーザに対して有効であり、２０時から翌８時まではユーザに対して無効となる。そこで抽出部１４は、道路標識を確認する時間帯に応じてその標識が有効であるか無効であるかを判断するための属性情報を付与する。例えば、属性情報として、時間指定タイプの規制標識であり、８時〜２０時に有効である旨の情報が付与される。このような時間の属性情報と現在時刻とを比較することにより、抽出した特定道路情報が自車両にとって有用な情報であるか否かが判断可能となる。現在時刻情報は、例えば取得部１２を通じて取得可能である。
【００２６】
また、図１の転回禁止標識７４や駐停車禁止標識８２には規制区間の開始を示す補助標識７４ｂ，８２ｂが含まれているため、車両の現在位置に応じてその標識が有効であるか否かが異なる。同様に、図１の駐車禁止標識８０には規制区間の終了を示す補助標識８０ｂが含まれているため、車両の現在位置に応じてその標識が有効であるか否かが異なる。さらには、規制区間の終了を伴う駐車禁止標識８０よりも手前側には複数の駐車禁止標識６６，７２があるため、これらの標識の有効性についても車両の現在位置に応じて異なりうる。例えば、規制区間の終了を伴う駐車禁止標識８０が設定される地点Ｐ９より手前に車両が位置していれば、駐車禁止標識６６，７２はユーザに対して有効である一方、地点Ｐ９よりも先に車両が位置していれば、駐車禁止標識６６，７２はユーザに対して無効であると言える。そこで抽出部１４は、道路標識を確認する場所に応じてその標識が有効であるか無効であるかを判断するための属性情報を付与する。例えば、属性情報として、区間指定タイプの規制標識であり、特定区間の最初から地点Ｐ９まで有効である旨の情報が付与される。このような規制区間位置の属性情報と自車両の現在位置を比較することにより、抽出した特定道路情報が自車両にとって有用な情報であるか否かが判断可能となる。自車両の現在位置情報は、例えば取得部１２を通じて取得可能である。
【００２７】
抽出部１４は、自車両６０の車両種別に応じた属性情報を付与してもよい。道路標識の中には、大型車、貨物車、乗用車、二輪車、自転車といった車両種別に応じた規制内容が含まれることがある。そこで抽出部１４は、車両種別に応じた規制内容が含まれる道路情報に対して、いずれの車種に対して有効であるか否かを判断するための属性情報を付与してもよい。自車両の車両種別の情報は、運転支援装置１０の初期設定情報として登録されてもよいし、ＣＡＮなどを通じて取得部１２から取得してもよい。
【００２８】
抽出部１４は、経路案内標識が示す交差点までの残距離などの情報に基づいて、経路案内標識が有効であるか否かを判断するための属性情報を付与してもよい。例えば、図１の地点Ｐ４に設置される経路案内標識７０は、２００ｍ先の交差点Ｃ２の情報を示すものであるため、交差点Ｃ２より先に車両６０が進んだ場合には不要な情報と言える。そこで、経路案内標識７０に含まれる距離表示「２００ｍ」に基づいて、地点Ｐ４から２００ｍ先の区間までが有効である旨の情報を付与してもよい。この場合、自車両６０の現在位置が地点Ｐ４から２００ｍ以上進んでいなければ、経路案内標識７０に係る道路情報は有効となり、地点Ｐ４から２００ｍを超えて車両６０が進んでいれば、経路案内標識７０に係る道路情報は無効となる。このとき、車両の現在位置情報として地点Ｐ４からの距離を取得してもよいし、交差点Ｃ２を通り過ぎたか否かの情報を取得してもよい。
【００２９】
抽出部１４は、経路案内標識に含まれる地名や通り名などの固有名詞に基づいて属性情報を付与してもよい。例えば、図１の経路案内標識７０，７６には「新宿通り」の固有名詞が記載されているため、新宿通りの交差点Ｃ２を越えているか否かに応じて経路案内標識の有効性が変わりうる。そこで、経路案内標識７０に含まれる「新宿通り」の名称に基づいて、新宿通りまでの区間が有効である旨の情報を付与してもよい。また、高速道路上の標識であれば、標識に記載されるインターチェンジやジャンクションの地名やその地点までの残り距離の表示（例えば出口１ｋｍ、出口５００ｍ）等に応じて属性情報を付与してもよい。このとき、車両の現在位置情報と、属性情報に含まれる距離情報とを比較することによりインターチェンジまでの残り距離を算出し、算出した残り距離を案内標識に付加して表示できるようにしてもよい。インターチェンジまでの残り距離を付加表示することで、ユーザにとってより分かりやすい表示とすることができる。
【００３０】
受付部１６は、入力装置２４やマイク２６を通じてユーザからの要求を受け付ける。受付部１６は、例えば、タッチディスプレイ２０に表示される操作画面を介して、図２に示す道路情報専用画面４０を表示するための入力操作を受け付ける。受付部１６は、マイク２６から音声入力を受け付けてもよく、例えば、「さっきの標識を表示」や「一つ前の交差点の標識を表示」などの音声による入力操作を受け付けてもよい。
【００３１】
出力部１８は、表示装置２２を通じて抽出部１４にて抽出された特定道路情報をユーザに向けて出力する。出力部１８は、タッチディスプレイ２０による画面操作やマイク２６による音声操作に応じて、特定道路情報を表示するための専用画面を生成して表示装置２２に表示させる。具体的には、図２に示したような道路情報専用画面４０を生成し、ユーザの操作に応じて画面中央に表示される画像が切り替えされるようにする。
【００３２】
出力部１８は、車載カメラ３０にて撮像された画像の全体または一部をそのまま表示させてもよいし、運転支援装置１０にあらかじめ記憶される道路標識等の画像を用いて特定道路情報を表示させてもよい。出力部１８は、スピーカ２８を通じて特定道路情報を出力してもよく、ユーザから指定された特定道路情報をテキスト読み上げなどにより音声出力してもよい。
【００３３】
出力部１８は、特定道路情報に付与される属性情報に応じて、専用画面に表示させる画像４２ａ〜４２ｆの表示態様を異ならせてもよい。出力部１８は、例えば、ユーザに対して有効または有用と判定される特定道路情報に対応する画像についてはカラー表示とし、それ以外の特定道路情報に対応する画像についてはモノクロ表示とする。例えば、規制対象の時間外であれば、時間指定を含む指定方向外進行禁止標識７８に対応する画像４２ｅをモノクロ表示とする。また、規制区間や規制車種などの属性情報に基づいて、一部の画像をカラー表示とし、残りの画像をモノクロ表示としてもよい。なお、ユーザに対して無効と判定される特定道路情報をモノクロ表示とする代わりに非表示としてもよい。このように表示態様を異ならせることで、ユーザに対して有効または有用と判定される特定道路情報を強調することができ、ユーザにとってより分かりやすい表示とすることができる。規制対象時間外の道路標識といったユーザに対して無効と判定される特定道路情報については、表示することで運転中のユーザに無用な混乱を生じさせるおそれがあるため、非表示とすることでユーザの利便性を高めることができる。
【００３４】
出力部１８は、特定道路情報に付与される属性情報に応じて、専用画面に表示させる画像４２ａ〜４２ｆの表示サイズを異ならせてもよい。例えば、有用と判断される特定道路情報に対応する画像は相対的に大きく表示し、無用と判断される特定道路情報に対応する画像は相対的に小さく表示してもよい。画像を大きく表示する場合には一列のリストで表示し、画像を小さく表示する場合には二列または三列のリストなどで表示してもよい。このように表示態様を異ならせることで、ユーザに対して有効または有用と判定される特定道路情報を強調することができ、ユーザにとってより分かりやすい表示とすることができる。図２に示す経路案内標識７６は、交差点Ｃ２の通過後には無用となる特定道路情報であるが、交差点Ｃ２の通過後に確認したいとユーザが考えることもありうる。このような場合に備え、交差点Ｃ２の通過後に無用な特定道路情報として非表示とするのではなく、モノクロ表示にしたり、画像を小さく表示したりする表示態様とすることで、利用価値が相対的に低い情報であることを示唆しつつ、ユーザに情報を提示できる。
【００３５】
出力部１８は、抽出した特定道路情報の中に内容が共通する複数の特定道路情報が含まれる場合、内容が共通する複数の特定道路情報の一部を表示対象から除外し、その残りのみを表示対象としてもよい。例えば、図１の地点Ｐ２に設置される駐車禁止標識６６と、地点Ｐ５に設置される駐車禁止標識７２は内容が共通するため、その一方に対応する画像４２ｂのみを専用画面に表示させ、残りを非表示としてもよい。
【００３６】
出力部１８は、特定道路情報に対応づけられる位置情報または時間情報に基づく付加情報を専用画面に付加して表示させてもよい。位置情報に基づく付加情報の場合、特定道路情報の取得地点と現在位置との間の距離を付加情報として表示してもよく、例えば「１５０ｍ手前」などの付加情報を表示してもよい。時間情報に基づく付加情報の場合、特定道路情報の取得時刻から現在時刻までの時間を付加情報として表示してもよく、例えば「３０秒前」などの付加情報を表示してもよい。その他、特定道路情報の取得地点の住所、道路の名称、近くの交差点名などを付加情報として表示してもよい。
【００３７】
出力部１８は、さらに、道路情報専用画面４０に遷移するための操作画面を生成して表示装置２２に表示させる。図４は、道路情報専用画面４０を表示させるための操作画面５０の表示例を模式的に示す。本図に示す操作画面５０は、経路案内のためのナビゲーション画面であり、車両６０の近くの地図画面である。操作画面５０には、車両６０の経路案内のルートを示す経路案内線５２や、車両６０がこれまで走行したルートを示す走行軌跡線５４が表示される。また、走行軌跡線５４に沿って複数のピン画像５６が配置されている。ピン画像５６は、特定道路情報の取得位置に対応して配置され、ピン画像５６により示される位置に再確認可能な特定道路情報があることをユーザに示す。いずれかのピン画像５６をタッチ操作すると、その位置に記憶されている特定道路情報を示す専用画面（例えば、道路情報専用画面４０）が表示される。このとき、操作したピン画像５６に対応する特定道路情報が画面中央に位置するように道路情報専用画面４０を表示させてもよい。
【００３８】
また、図４に示す操作画面５０の画面左下には、道路情報専用画面４０を表示させるための「見逃し」と表記された操作画像５８が表示される。操作画像５８がタッチ操作された場合も、図２に示すような道路情報専用画面４０が表示される。なお、操作画像５８を操作した場合には、最新の特定道路情報を画面中央に位置させ、車両６０からの距離順または取得時刻の時間順で一以上の特定道路情報をリスト表示させてもよい。
【００３９】
操作画面５０において、一以上のピン画像５６と操作画像５８の双方を表示させなくてもよく、いずれか一方のみを表示させてもよい。ピン画像５６は、参照可能な特定道路情報と１対１に対応するように表示させてもよいし、複数の特定道路情報に対して一つのピン画像５６を表示させるようにしてもよい。後者の場合、例えば、所定の距離（例えば、５０ｍ、１００ｍなど）ごとに複数の特定道路情報をグループ化し、一つのグループに対して一つのピン画像５６を表示させるようにしてもよい。特定道路情報をグループ化するときの長さは、固定値であってもよいし、地図画面の縮尺に応じて可変としてもよい。その他、ピン画像５６を表示させる代わりに、走行軌跡線５４をタッチ操作可能とし、走行軌跡線５４をタッチ操作した場合に道路情報専用画面４０を表示させてもよい。
【００４０】
図５は、運転支援方法の流れを模式的に示すフローチャートである。取得部１２は、走行中の道路に関する道路情報を位置情報および時間情報の少なくとも一方と対応づけて取得する（Ｓ１０）。受付部１６を通じてユーザからの要求がなければ（Ｓ１２のＮ）、Ｓ１０の処理を繰り返し実行する。ユーザからの要求があれば（Ｓ１２のＹ）、抽出部１４は、所定の抽出条件を満たす特定道路情報を抽出する（Ｓ１４）。出力部１８は、抽出した特定道路情報を出力する。（Ｓ１６）。
【００４１】
本実施の形態によれば、すでに走行した区間に設置された道路標識等の事後確認が可能となるため、ユーザの利便性を高めることができる。また、取得した道路情報を逐次表示させるのではなく、ユーザが求めるときに必要な情報を提示することで、表示が煩雑となることを防ぐことができる。また、直前に撮像した道路情報を提示することで、渋滞情報などの時々刻々と状況が変わりうる情報であっても最新の情報をユーザに提示できる。
【００４２】
以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、各表示例に示す構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。
【００４３】
上述の実施の形態では、すでに走行した経路上の道路に関連する道路情報を再確認できるように構成する場合を示した。変形例においては、道路情報以外を取得してもよく、例えば、走行中の風景画像を取得して後で参照できるようにしてもよいし、道路に隣接する店舗等の情報を取得して後で参照できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…運転支援装置、１２…取得部、１４…抽出部、１８…出力部、２２…表示装置、４０…道路情報専用画面、５０…操作画面、５４…走行軌跡線、５６…ピン画像、５８…操作画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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