(57)【要約】【課題】車内に宿泊可能な宿泊型車両を配車する場合に、宿泊型車両の利用中に電力が不足することを抑制すること。【解決手段】利用者が操作する利用端末から送信された情報に基づいて運行プランを作成し、車内での宿泊が可能な宿泊型車両の運行を管理する車両運行管理装置であって、宿泊型車両に乗車する利用者が操作する利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、受信した情報から宿泊駐車場を選定し、宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む運行プランを作成し、運行プランに沿って使用可能な宿泊型車両を選択し、運行プランに対応する料金を算出し、選択した宿泊型車両の車両情報および決定した料金の料金情報を利用端末に送信する運行管理手段を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が操作する利用端末から送信された情報に基づいて運行プランを作成し、車内での宿泊が可能な宿泊型車両の運行を管理する車両運行管理装置であって、
前記宿泊型車両に乗車する前記利用者が操作する前記利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む前記運行プランを作成し、前記運行プランに沿って使用可能な前記宿泊型車両を選択し、前記運行プランに対応する料金を算出し、前記選択した宿泊型車両の車両情報および前記決定した料金の料金情報を前記利用端末に送信する運行管理手段を備える
ことを特徴とする車両運行管理装置。
【請求項２】
前記宿泊型車両は、充電可能なバッテリを備え、
前記運行プランにおいて選定された前記宿泊駐車場に前記バッテリに充電可能な設備および／または前記宿泊型車両に給油可能な設備のいずれも存在しない場合に、前記運行プランにおける走行制御を、前記宿泊型車両において前記バッテリからの電力の消費を抑制する走行制御とする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両運行管理装置。
【請求項３】
前記宿泊型車両は、発電可能なエンジンを備え、
前記運行プランが、あらかじめ設定された時間帯において、前記エンジンを使用しない状態を維持可能な電力および／または燃料の使用計画を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両運行管理装置。
【請求項４】
前記乗降位置情報が前記利用端末から受信した降車位置情報を含み、前記運行管理手段は、前記運行プランにおいて、前記降車位置情報における降車位置への移動前に宿泊する場合と、前記降車位置への移動後に宿泊する場合とにおいて、前記料金を異ならせるように決定する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、宿泊型車両の運行プランを作成する車両運行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の利用者からの要望に基づいてオンデマンド車両の運行プランを作成し、作成した運行プランに従って、オンデマンド車両の運行を管理する運行管理手段を備えた車両運行管理装置が記載されている。特許文献１に記載の車両運行管理装置は、利用者から希望乗車位置、希望乗車時間帯、希望降車位置、および希望降車時間帯を取得し、複数の利用者から取得した情報に基づいて、全員が希望の時間帯に乗り降りができる運行プランを決定している。また、特許文献１に記載の車両運行管理装置は、乗り降りする希望の時間帯の幅に応じて料金を変動させるシステムを採用している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９２８５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術においては、車内に宿泊可能な宿泊型車両を用いた場合に、宿泊時に必要となる駐車場や宿泊型車両における電力や燃料などのエネルギーの供給の可否については、考慮されていない。そのため、宿泊型車両での宿泊を前提として宿泊型車両を配車するシステムを考慮した場合、エネルギーの収支を考慮した最適な運行計画を実行できなかった。この場合、電力や燃料の使用計画が考慮されていないことから、宿泊型車両の利用中に電力が不足する可能性があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、車内に宿泊可能な宿泊型車両を配車する場合に、宿泊型車両の利用中に電力が不足することを抑制できる車両運行管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る車両運行管理装置は、利用者が操作する利用端末から送信された情報に基づいて運行プランを作成し、車内での宿泊が可能な宿泊型車両の運行を管理する車両運行管理装置であって、前記宿泊型車両に乗車する前記利用者が操作する前記利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む前記運行プランを作成し、前記運行プランに沿って使用可能な前記宿泊型車両を選択し、前記運行プランに対応する料金を算出し、前記選択した宿泊型車両の車両情報および前記決定した料金の料金情報を前記利用端末に送信する運行管理手段を備える。
【０００７】
本発明の一態様に係る車両運行管理装置において、前記宿泊型車両は、充電可能なバッテリを備え、前記運行プランにおいて選定された前記宿泊駐車場に前記バッテリに充電可能な設備および／または前記宿泊型車両に給油可能な設備のいずれも存在しない場合に、前記運行プランにおける走行制御を、前記宿泊型車両において前記バッテリからの電力の消費を抑制する走行制御としても良い。
【０００８】
この構成によれば、宿泊駐車場にバッテリを充電可能な充電設備が存在しない場合に、充電設備が存在する場合に比して、バッテリ充電量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）の低減を抑制する走行制御を行うことにより、宿泊型車両の利用中に利用者が使用可能な電力量を確保し易くできる。
【０００９】
本発明の一態様に係る車両運行管理装置は、前記宿泊型車両は、発電可能なエンジンを備え、前記運行プランが、あらかじめ設定された時間帯において、前記エンジンを使用しない状態を維持可能な電力および／または燃料の使用計画を含んでも良い。
【００１０】
この構成によれば、あらかじめ設定された時間帯として就寝時間帯を設定した場合などにおいては、就寝中にエンジンを作動させないことにより、宿泊型車両に宿泊する利用者が振動や騒音に煩わされる状況を抑制できる。
【００１１】
本発明の一態様に係る車両運行管理装置は、前記乗降位置情報が前記利用端末から受信した降車位置情報を含み、前記運行管理手段は、前記運行プランにおいて、前記降車位置情報における降車位置への移動前に宿泊する場合と、前記降車位置への移動後に宿泊する場合とにおいて、前記料金を異ならせるように決定しても良い。
【００１２】
この構成によれば、移動前に宿泊を行うか、移動後に宿泊を行うかに応じて、料金設定を変更できるので、利用者の嗜好に沿った運行プランを提供可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る車両運行管理装置によれば、電力および燃料の少なくとも一方の使用計画を、宿泊などのために駐車する駐車場の設備に応じて計画することができるので、利用者が宿泊型車両を利用している間に車両の電力が不足することを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態による車両運行管理装置を適用可能な配車システムを示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示す車両運行管理装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、車両運行管理装置の運行管理データベースに格納されている料金情報のデータの一例を示す表である。
【図４】図４は、図１に示す駐車場管理センタの構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に示す車両に搭載された車両端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図６は、図１に示すユーザ端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図７】図７は、配車システムによる処理方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、図７に示す運行プランの作成方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本発明は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。
【００１６】
まず、本発明の一実施形態による車両運行管理装置について説明する。図１は、この一実施形態による車両運行管理装置を適用可能な配車システム１を示す概略図である。図１に示すように、この一実施形態による配車システム１は、ネットワーク網１０、車両運行管理装置２０、駐車場管理センタ３０、車両端末装置４１を備えた車両４０、およびユーザ端末装置５０を備える。ネットワーク網１０は、車両運行管理装置２０、駐車場管理センタ３０、車両４０、およびユーザ端末装置５０の相互間で通信可能な、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。すなわち、この一実施形態による配車システム１においては、車両運行管理装置２０、駐車場管理センタ３０、それぞれの車両４０、およびユーザ端末装置５０が、ネットワーク網１０によって互いに通信可能に接続されている。
【００１７】
車両運行管理装置２０は、ユーザの要望（要求）に応じた車両４０の運行スケジュールを作成して、運行プランを決定する。また、車両運行管理装置２０は、車両４０に運行プラン情報を提供して運行を管理する。車両運行管理装置２０は、ユーザに対して運行プラン情報を提供するとともに、車両４０の運行に関する各種情報を提供する。図２は、車両運行管理装置２０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１８】
図２に示すように、車両運行管理装置２０は、通信部２１およびサーバ２２を備える。通信部２１は、車両運行管理装置２０内に構築された通信回線を介してサーバ２２と接続されている。通信部２１は、ネットワーク網１０に接続して、駐車場管理センタ３０、車両端末装置４１、およびユーザ端末装置５０との通信を行う。
【００１９】
通信部２１は、車両端末装置４１との間で、運行プラン情報を送信したり、車両識別情報および運行状況情報を受信したりする。なお、車両識別情報は、それぞれの車両４０を個々に識別可能にするための情報を含む。運行状況情報は、車両４０における運行に関する位置情報や速度情報などの運行状況を示す情報を含む。通信部２１は、駐車場管理センタ３０との間で、予約状況情報を受信したり、駐車予約情報を送信したりする。予約状況情報は、駐車場６０の使用の可否の情報を含む。駐車予約情報は、駐車場６０の駐車の日時および駐車位置などを予約するための情報を含む。通信部２１は、ユーザ端末装置５０との間で、車両４０の利用に際してユーザが所有するユーザ端末装置５０に情報を送信したり、ユーザ端末装置５０からユーザを識別するためのユーザ識別情報や各種情報を受信したりする。
【００２０】
サーバ２２は、運行管理制御部２３、記憶部２４、および通信インターフェース２５を備える。運行管理制御部２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、およびＲＡＭ（Random  Access  Memory）などからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。運行管理手段としての運行管理制御部２３は、運行プランの決定および運行の管理に関する車両運行管理装置２０、特にサーバ２２の動作を統括的に制御する。記憶部２４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体、およびこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成され、各種プログラムおよび各種データが書き込みおよび読み出し可能に格納されている。記憶部２４は、ユーザ識別情報と、ユーザによる車両４０の利用に必要な各種情報（以下、ユーザ選択情報ともいう）などとを互いに関連付けて検索可能に格納される運行管理データベース２４ａを備える。運行管理データベース２４ａには、車両識別情報と運行状況情報とが関連付けされて、検索可能に格納されている。車両識別情報は、車両４０に搭載された車両端末装置４１から送信可能な、車両４０を識別するための情報を含む。通信インターフェース２５は、車両運行管理装置２０内に構築された、例えばローカルエリアネットワーク回線などのネットワーク回線に接続するためのインターフェースである。
【００２１】
ユーザ識別情報および車両識別情報についてはそれぞれ、ユーザおよび車両４０に割り当てられた際に、検索可能な状態で運行管理データベース２４ａに格納される。ユーザ識別情報としては、例えば、ユーザの氏名や住所、またはユーザの位置などを表す経度および緯度などの位置情報と関連付けて登録される。ユーザが、例えば、ユーザ端末装置５０を利用してユーザ識別情報とともに所定の情報を送信すると、記憶部２４の運行管理データベース２４ａ内に検索可能な状態で、ユーザ識別情報と所定の情報とが関連付けられて格納される。同様に、車両端末装置４１が、車両識別情報とともに位置情報や車両情報などの所定の情報を送信すると、運行管理データベース２４ａの検索可能な記憶位置に車両識別情報と所定の情報とが互いに関連付けられて格納される。車両情報は、バッテリ充電量（ＳＯＣ）、燃料の残量（燃料残量）、現在位置、および不足備品のリストなどの情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。
【００２２】
運行管理データベース２４ａには、料金情報のデータが格納されている。図３は、この一実施形態において利用される料金情報のデータの一例を示す表である。図３に示すように、料金情報は、乗車場所、乗車時刻、降車場所、降車時刻、宿泊タイミング、宿泊場所、および料金の情報から構成される。なお、料金情報としてはこれらに限定されない。例えば、料金情報として、乗車日、降車日、または運行プランにおいて使用する幹線道路などの情報を含んでいても良い。料金情報の内容の詳細については、後述する。
【００２３】
駐車場管理センタ３０は、車両４０の運行プランに基づいて、種々の場所における駐車場６０の空き状況を検索可能に構成される。駐車場管理センタ３０は、それぞれの駐車場に対して、駐車の予約を行う。図４は、駐車場管理センタ３０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２４】
図４に示すように、駐車場管理センタ３０は、通信部３１およびサーバ３２を備える。通信部３１は、駐車場管理センタ３０内に構築された通信回線を介してサーバ３２と接続されている。通信部３１は、ネットワーク網１０に接続して、主に車両運行管理装置２０および各所の駐車場６０の管理装置との間で通信を行う。通信部３１は、駐車場６０の管理装置との間で、駐車場６０の日時ごとの空き状況、すなわち予約状況情報を受信したり、駐車場６０の使用日、使用時刻、および使用時間などを予約する駐車予約情報を送信したりする。
【００２５】
サーバ３２は、駐車場管理制御部３３、記憶部３４、および通信インターフェース３５を備える。駐車場管理制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。駐車場管理制御部３３は、駐車場６０の予約状況情報や駐車予約情報の管理を行う駐車場管理センタ３０、特にサーバ３２の動作を統括的に制御する。記憶部３４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体、およびこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成され、各種プログラムおよび各種データが書き込みおよび読み出し可能に格納されている。
【００２６】
記憶部３４は、駐車場管理データベース３４ａを備える。駐車場管理データベース３４ａには、駐車場６０の予約状況情報などを駐車場識別情報と関連付けて検索可能に格納される。駐車場識別情報は、各所の駐車場６０の管理装置（図示せず）から送信される駐車場６０を識別するための情報を含む。また、駐車場識別情報は、例えば、駐車場６０の経度および緯度の位置情報や名称などと関連付けて登録される。駐車場６０の管理装置が駐車場管理センタ３０に駐車場情報を送信すると、駐車場管理データベース３４ａには、駐車場識別情報と駐車場情報とが関連付けられて検索可能に格納される。通信インターフェース３５は、駐車場管理センタ３０内に構築された、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）回線などのネットワーク回線に接続するためのインターフェースである。
【００２７】
駐車場管理センタ３０には、それぞれの駐車場６０の管理装置から、駐車場情報が随時送信されている。駐車場情報には、少なくともそれぞれの駐車場６０における、位置情報、充電設備の有無の情報である充電設備情報、および給油可能な給油設備の有無の情報である給油設備情報が含まれ、必要に応じて、車両４０やその他の車両の駐車に関する予約状況情報や駐車状況情報などが含まれる。駐車場情報としては、その他の情報を含んでいても良く、例えば駐車場の名称情報や、料金情報などをさらに含めても良い。
【００２８】
車両４０は、例えばキャンピングカーなどの車内で宿泊できる設備を備えた、いわゆる宿泊型車両である。車両４０は、走行に必要な従来公知の設備を備える。具体的には、車両４０は、駆動源としてのエンジンを備え、エンジンは燃料の燃焼による駆動によって電動機などを用いて発電可能に構成される。発電された電力は充電可能なバッテリに充電される。さらに、車両４０は、エンジンの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪などを備える。車両４０は、あらかじめ運行経路や運行時刻など（以下、運行プランという）が定められておらず、車両運行管理装置２０によってユーザの要望や指示に応じて適宜決定された運行プランに従って走行する宿泊型車両である。そのため、車両４０には、車両運行管理装置２０との通信によって、運行プラン情報を含む各種情報を送受信可能な車両端末装置４１が設けられている。図５は、車両４０に搭載された車両端末装置４１の構成を概略的に示すブロック図である。
【００２９】
図５に示すように、車両端末装置４１は、電子制御部４２、通信部４３、記憶部４４、報知部４５、およびＧＰＳ部４６を備える。
【００３０】
電子制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。電子制御部４２は、車両４０に搭載される車両端末装置４１の動作を統括的に制御する。通信部４３は、ネットワーク網１０を介した無線通信によって、車両運行管理装置２０との間で通信を行う。記憶部４４は、ハードディスクや半導体メモリなどの記憶媒体、およびこれらの記憶媒体のドライブ装置を含む。記憶部４４には、電子制御部４２が車両端末装置４１の作動を統括的に制御するにあたって必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。記憶部４４は、車両情報データベース４４ａおよび運行情報データベース４４ｂを備える。車両情報データベース４４ａには、バッテリ充電量、燃料残量、現在位置、および不足備品のリストなどを含む各種情報が、更新可能に格納されている。運行情報データベース４４ｂには、車両運行管理装置２０から提供される運行プラン情報を含む各種データが、更新可能に格納されている。報知部４５は、表示ディスプレイやスピーカなどから構成されている。報知部４５は、電子制御部４２による制御に従って、表示ディスプレイの画面上に文字や図形などを表示したり、音声をスピーカから出力したりして、運行プラン情報を外部に報知する。ＧＰＳ部４６は、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からの電波を受信して、車両端末装置４１が搭載される車両４０の位置を検出する。検出された位置は、車両情報における位置情報として、車両情報データベース４４ａに検索可能に格納される。
【００３１】
利用端末としてのユーザ端末装置５０は、ユーザによって操作される。ユーザ端末装置５０は、例えば、通信アプリケーションによる各種データや音声を用いた通話によって、ユーザ識別情報およびユーザ選択情報を含むユーザ情報などの各種情報を車両運行管理装置２０に送信する。ユーザ識別情報は、ユーザ情報の送信に際して車両運行管理装置２０にアクセスするために必要な、例えばユーザＩＤおよびパスワードなどの情報を含む。ユーザ端末装置５０は、車両運行管理装置２０から、運行プラン情報、配車承認信号、および電子キーのデータなどの各種情報を受信可能に構成される。図６は、図１に示すユーザ端末装置５０の構成を概略的に示すブロック図である。
【００３２】
図６に示すように、ユーザ端末装置５０は、互いに通信可能に接続された、電子制御部５１、入力部５２、表示部５３、通信部５４、および記憶部５５を備える。電子制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品として構成される。電子制御部５１は、各種アプリケーションプログラムの実行により、入力部５２、表示部５３、通信部５４、および記憶部５５の動作を統括的に制御する。
【００３３】
入力部５２は、例えば、キーボードや表示部５３の内部に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するタッチパネル式キーボード、または外部との間の通話を可能とする音声入力デバイスなどから構成される。ここで、外部との間の通話は具体的に、車両運行管理装置２０に常駐する、例えばオペレータや人工知能システムとの通話などである。表示部５３は、例えば、有機ＥＬパネルや液晶表示パネルなどからなり、文字や図形などを表示パネルに表示することによって、情報を外部に報知する。
【００３４】
通信部５４は、ネットワーク網１０に接続して、ユーザ識別情報、ユーザ選択情報、運行プラン情報、および音声データなどの各種情報を、車両運行管理装置２０に送受信する機能を実現する。記憶部５５は、電子制御部５１がユーザ端末装置５０の動作を統括的に制御するためのオペレーティングシステム（ＯＳ）、配車アプリケーション（以下、配車アプリ）を含む各種アプリケーションプログラム、および各種データを記憶する。記憶部５５は、ユーザ識別情報を記憶可能に構成されている。
【００３５】
上述したユーザ端末装置５０としては、具体的に、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット型などの情報端末、またはパーソナルコンピュータなどを採用することができる。なお、自宅等に設置されたデスクトップ型のパーソナルコンピュータや、自宅等に設置された固定電話なども利用可能である。
【００３６】
次に、以上のように構成された配車システム１による本発明の一実施形態による運行プランの作成を含む配車の処理方法について説明する。図７は、配車システム１による処理方法を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図７に示すように、まず、ステップＳＴ１において、複数の車両４０のそれぞれから、車両４０に関する種々の情報が、定期的に車両運行管理装置２０に送信される。ここで、定期的とは例えば１時間ごとや３時間ごとなどの所定時間ごとである。なお、以下の説明において、情報の送受信はネットワーク網１０を介して行われるが、都度の説明は省略する。車両運行管理装置２０の運行管理制御部２３は、通信部２１および通信インターフェース２５を通じて受信した車両情報を、それぞれの車両４０の車両識別情報と関連づけて記憶部２４に格納する。
【００３８】
一方、ステップＳＴ２においては、ユーザによるユーザ端末装置５０の操作によって、ユーザ端末装置５０において配車アプリが起動される。なお、ステップＳＴ２は、ステップＳＴ１とは独立して実行される。配車アプリは、ユーザ端末装置５０に格納されているオペレーティングシステム（ＯＳ）などの操作プログラムに基づいて、起動および実行される。配車アプリが実行されているユーザ端末装置５０は、ユーザによって入力されたりユーザ端末装置５０に記憶されていたりするユーザ識別情報を、車両運行管理装置２０に送信する。以下において、ユーザ端末装置５０において、配車システム１を利用する際における各種情報の送受信および記憶部５５などへの情報の格納は、配車アプリによって適宜実行される。
【００３９】
ユーザ端末装置５０は、ユーザがユーザ端末装置５０を用いて入力したユーザ選択情報を、ユーザ識別情報とともにユーザ情報として車両運行管理装置２０に送信する。なお、ユーザ選択情報とは、ユーザが所望する、乗車場所を含む情報である乗車位置情報、降車場所を含む情報である降車位置情報、乗車位置情報および降車位置情報を含む乗降位置情報、乗車時刻を含む情報である乗車時刻情報、降車時刻を含む情報である降車時刻情報、および宿泊タイミングを含む情報である宿泊タイミング情報から、必要な情報を選択的に含む情報である。また、宿泊タイミングとは、ユーザが所望する乗車場所から降車場所に移動する際に、乗車場所と降車場所とのいずれに近い駐車場６０で宿泊を行うかのタイミングである。乗車場所に近い場合を、宿泊タイミングが降車位置への移動前、降車場所に近い場合を宿泊タイミングが降車位置への移動後であるとする。宿泊タイミング情報は、ユーザが選択した降車位置への移動前または移動後を含む情報である。車両運行管理装置２０の運行管理制御部２３は、通信部２１および通信インターフェース２５を通じて、受信したユーザ選択情報をそれぞれのユーザ識別情報と関連づけて記憶部２４に格納する。
【００４０】
その後、ステップＳＴ３において車両運行管理装置２０は、受信した車両情報およびユーザ情報に基づいて、ユーザに配車する車両４０、宿泊する駐車場６０（宿泊駐車場６０ともいう）、および走行ルートを探索する。ここで、宿泊駐車場とは、検索された車両４０によってユーザなどが車内で宿泊するために駐車する駐車場６０である。配車する車両４０とは、それぞれの車両４０のうちからユーザが乗車するために、ユーザが乗車可能な状態になるように移動させる車両４０である。走行ルートとは、ユーザ端末装置５０から送信されたユーザ選択情報に基づいて、車両４０の走行における目的別の走行パターンに応じて選択された、走行可能な道路における走行経路である。運行管理制御部２３は、探索した走行ルートに基づいて、車両４０を宿泊駐車場６０に駐車する時間帯を探索する。車両運行管理装置２０は、探索した走行ルートに沿って存在する、当該時間帯に駐車可能な宿泊駐車場（以下、空駐車場）の検索要求の信号を、駐車場管理センタ３０に送信する。
【００４１】
ステップＳＴ３以降に、車両運行管理装置２０から駐車場管理センタ３０に空駐車場の検索要求の信号を送信する。これにより、ステップＳＴ４において駐車場管理センタ３０の駐車場管理制御部３３は、車両運行管理装置２０から受信した空駐車場の検索要求の信号、および車両４０の駐車の時間帯に基づいて、走行ルートに沿って存在する空駐車場を検索する。なお、駐車場管理センタ３０は、受信した駐車場情報を、それぞれの駐車場６０における駐車場識別情報と関連づけて、記憶部３４の駐車場管理データベース３４ａに随時格納する。
【００４２】
続いて、ステップＳＴ５において駐車場管理センタ３０は、空駐車場に対して駐車予約情報を送信して、検索した空駐車場を、車両４０の走行ルートに基づいて駐車場に駐車する時点および時間帯に他の車両が一時的に予約できない状況にする、いわゆる仮予約を行う。ここで、駐車予約情報とは、駐車場６０において車両４０の駐車を開始する駐車開始時刻、駐車場から発車する駐車終了時刻、および駐車場６０の中において駐車する場所を選択する駐車位置の情報などを含む。なお、駐車予約情報としては、その他の情報を含んでいても良い。駐車場管理センタ３０は、上述した仮予約を行った複数の空駐車場（以下、駐車場候補）のリスト情報を、車両運行管理装置２０に送信する。
【００４３】
その後、ステップＳＴ６において、車両運行管理装置２０は、複数の運行プランの作成を行う。ここで、運行プランの作成方法の具体的な例について説明する。図８は、図７に示す運行プランの作成方法を説明するためのフローチャートである。
【００４４】
図８に示すように、この一実施形態による運行プランの作成方法においては、まず、ステップＳＴ２１において運行管理制御部２３は、駐車場管理センタ３０から受信した駐車場候補のリスト情報に基づいて、記憶部２４の運行管理データベース２４ａから宿泊駐車場６０の駐車場情報を探索する。上述したように駐車場情報には、少なくともそれぞれの駐車場６０における、位置情報、充電設備情報、給油設備情報、予約状況情報、および駐車状況情報などの各種情報が含まれる。
【００４５】
次に、ステップＳＴ２２に移行して、運行管理制御部２３は、探索した宿泊駐車場６０の駐車場情報に基づいて、宿泊駐車場６０に充電設備および給油設備の少なくとも一方が存在するか否かを判定する。運行管理制御部２３は、探索した宿泊駐車場６０において充電設備または給油設備が存在していると判断した場合、ステップＳＴ２３に移行する。
【００４６】
ステップＳＴ２３において運行管理制御部２３は、上述したステップＳＴ３において探索した走行ルートに基づいて、車両４０において制振性を優先させた走行制御であるパワートレイン制御を行うように設定する。これにより、車両４０において可能な限り制振性が確保できる運行プランを複数計画する。
【００４７】
次に、ステップＳＴ２４に移行する。ステップＳＴ２４において運行管理制御部２３は、制振性を優先させたパワートレイン制御を行うように設定した複数の運行プランに基づいて、発車位置から宿泊駐車場までに必要なエネルギー量を算出する。その後、ステップＳＴ２５に移行して、運行管理制御部２３は、上述したステップＳＴ１においてそれぞれの車両４０から受信した車両情報に基づいて、必要となる清掃時間、給油時間、および充電時間（以下、必要準備時間）をそれぞれの車両４０において算出する。算出したそれぞれの車両４０ごとの必要準備時間は、運行管理データベース２４ａに格納される。
【００４８】
その後、ステップＳＴ２６に移行する。ステップＳＴ２６において運行管理制御部２３は、受信した車両情報に基づいて、算出した必要準備時間を確保可能な車両４０を探索する。その後、ステップＳＴ２７において運行管理制御部２３は、探索した車両４０の中から、少なくとも１台の車両４０をユーザが使用可能な車両４０の候補として選定する。運行管理制御部２３は、車両４０の候補の情報を運行プラン情報に含める。
【００４９】
一方、ステップＳＴ２２において運行管理制御部２３は、探索した宿泊駐車場において充電設備および給油設備のいずれも存在していないと判断した場合、ステップＳＴ２８に移行する。ステップＳＴ２８において運行管理制御部２３は、上述したステップＳＴ３において探索した走行ルートに基づいて、車両４０においてバッテリに可能な限り充電して、バッテリ充電量の低減を抑制する走行制御であるパワートレイン制御を行うように設定する。運行管理制御部２３は、車両４０におけるバッテリが可能な限り充電されるような運行プランを複数計画する。この場合の運行プランは、車両４０において、例えば就寝時間帯などのあらかじめ設定された時間帯において、車両４０のエンジンを使用しない状態を維持可能な、電力および燃料の少なくとも一方の使用計画になるような運行プランとする。すなわち、運行管理制御部２３は、宿泊駐車場６０の駐車中において、設定された時間で車両４０のバッテリ内のバッテリ充電量が０にならない運行プランを計画する。
【００５０】
その後、ステップＳＴ２４に移行して運行管理制御部２３は、バッテリに可能な限り充電するようなパワートレイン制御を行うように設定した複数の運行プランに基づいて、発車位置から宿泊駐車場までに必要なエネルギー量を算出する。その後、ステップＳＴ２５〜ＳＴ２７に関しては、上述した処理と同様である。以上のようにして計画された複数の運行プラン情報である運行プランリストは、図７のステップＳＴ６以降に、ユーザ端末装置５０に送信される。これとともに、車両運行管理装置２０は、ユーザ端末装置５０に対して、運行プランリスト内における複数の運行プランのそれぞれに対応した料金情報を送信する。
【００５１】
続いて、ステップＳＴ７においてユーザは、ユーザ端末装置５０において複数の運行プランから所望の運行プランを選定する。ここで、ユーザ端末装置５０には、運行プランに応じた料金情報も送信される。この料金情報の一例としては、上述した図３に示す料金表に基づいた料金情報である。
【００５２】
ここで、料金情報について説明する。図３に示す料金情報の例においては、例えば料金として、Ｓ１、Ｓ２、Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、およびＣ２の８段階の料金レベルが設定されている。この料金レベルは、例えば、Ｓ１＞Ｓ２＞Ａ１＞Ａ２＞Ｂ１＞Ｂ２＞Ｃ１＞Ｃ２の関係とすることができる。具体的な一例について説明すると、乗車場所を郊外として降車場所を都心にし、郊外の駐車場６０に車両４０を駐車する方が都心の駐車場６０に車両４０を駐車する場合に比して駐車料金が安価な場合、宿泊タイミングとしては移動前に郊外の駐車場６０に車両４０を駐車して宿泊した方が安価に設定できる。さらに、郊外における宿泊時などにおいて、車両４０を駐車する駐車場６０として、コインパーキングなどの駐車場（図３中、郊外Ｐ）が店舗などの駐車場（図３中、郊外店舗Ｐ）に比して駐車料金が安価な場合などがある。そのため、宿泊駐車場を駐車料金が互いに異なるいずれの駐車場６０であるかに応じて、それらの駐車料金に応じた料金を設定できる。なお、店舗Ｐは、温泉施設、スーパーマーケット、ショッピングモール、遊園地、漫画喫茶、映画館、クラブ、ガソリンスタンドなどの商業施設の駐車場である。また、宿泊時などにおいて利用する駐車場６０として店舗Ｐを選択した場合、当該店舗Ｐの商業施設から店舗紹介料などを徴収することも可能である。また、曜日に応じて料金の設定を異ならせても良い。例えば、乗車日または降車日が休日である場合の料金を、乗車日および降車日が平日である場合の料金より高額に設定することも可能である。
【００５３】
ステップＳＴ７以降において、ユーザ端末装置５０からは、ユーザが選択した運行プラン情報が、ユーザ識別情報とともに車両運行管理装置２０に送信される。その後、ステップＳＴ８において、車両運行管理装置２０は、受信したユーザ識別情報および選択された運行プラン情報に基づいて、運行プランを確定する処理を行う。確定された運行プラン情報は、ユーザ識別情報と関連付けされて運行管理データベース２４ａに格納される。
【００５４】
車両運行管理装置２０は、駐車場管理センタ３０に、ユーザが選択した運行プランに含まれる駐車場情報に基づいて、当該ユーザによる車両４０が、運行プランに基づいた所定時点および時間帯において駐車場に駐車可能な状況を確保する、いわゆる本予約の情報を含む予約情報を送信する。これにより、ステップＳＴ９において駐車場管理センタ３０は、車両４０の運行プランに基づいて駐車場に駐車する時点および時間帯に他の車両が予約できない状況にする、いわゆる本予約を行う。予約情報は、車両４０の車両識別情報に関連付けされて駐車場管理データベース３４ａに格納される。また、駐車場管理センタ３０は、上述した仮予約された駐車場を、当初仮予約されていた日時および時間帯において、他の車両による駐車が可能となる空駐車場に切り換える。駐車場管理センタ３０は、駐車場の本予約が完了した信号を、車両運行管理装置２０に送信する。
【００５５】
一方、車両運行管理装置２０は、運行プランが確定した後、ユーザ端末装置５０に、ユーザが選択した車両４０の配車を承認する配車承認信号、料金情報、および電子キーのデータを送信する。ステップＳＴ１０において、ユーザ端末装置５０は電子キーのデータを受信する。ここで、電子キーは、ユーザ端末装置５０における、例えば、Bluetooth（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）などの各種の通信手段によって、車両４０に乗車して運転したり使用したりする際の解除キーとして機能する。
【００５６】
また、駐車場６０の本予約が完了した信号を受信した車両運行管理装置２０は、ユーザが選択した車両４０に対して配車指示の信号を送信する。ステップＳＴ１１において、車両４０は配車指示の情報を受信する。その後、所定の作業員などが車両４０を配車場所、すなわちユーザの乗車場所まで移動する。その後、ステップＳＴ１２においてユーザは、ユーザ端末装置５０における電子キーのデータを利用して、配車された車両４０を解錠して、車両４０に対する出発指示を行う。その後、ステップＳＴ１３においてユーザは、車両４０に乗車して、ステップＳＴ６において作成された運行プラン情報に従って、目的地である降車場所に向けて出発する。
【００５７】
以上により、配車システム１による、車両４０の配車および移動が可能となる。その後、乗車場所から降車場所までの運行プランとしては、上述したバッテリを可能な限り充電するパワートレイン制御、または制振性を優先させたパワートレイン制御のいずれかに沿って宿泊駐車場まで向かう。
【００５８】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、車両運行管理装置２０により作成される運行プランとして、宿泊時などにおいて駐車する駐車場６０の設備に応じて、車両４０のバッテリにおける電力の消費、および車両４０のエンジンにおける燃料の消費の計画を作成できるので、利用者が車両４０の車内で宿泊している間に車両４０のバッテリの電力が不足する可能性を低減することができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の一実施形態において挙げた各装置の構成はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成を用いても良い。
【００６０】
例えば、上述した一実施形態による車両運行管理装置２０、駐車場管理センタ３０、それぞれの車両４０、およびそれぞれのユーザ端末装置５０の相互で送受信する情報については、必ずしも上述した情報に限定されず、必要に応じて上述とは異なる情報を送受信するようにしても良い。
【００６１】
例えば上述した一実施形態において用いられる車両４０は、車内で宿泊可能であれば種々の宿泊型車両でも良く、自動運転可能な宿泊型車両であっても、別の運転者が運転する宿泊型車両であっても、車内で宿泊可能な宿泊型バスや大型車両などであっても良い。さらに、車両４０は、エンジンとモータとの両方を備えるハイブリッド車両、エンジンを備える一方でモータを備えないコンベ車両、モータを備える一方でエンジンを備えないＥＶ車両などのいずれの形式の車両であってもよい。  
【００６２】
また、上述した一実施形態において実行される配車システム１による配車の処理方法については、上述した順序に限定されず、配車の処理方法を実行可能な範囲で、ステップの順序を変更することが可能である。例えば、配車承認信号、料金情報、および電子キーのデータの送信を宿泊駐車場６０の本予約が完了した後に行っても良い。
【００６３】
また、上述した一実施形態においては、宿泊時などにおいて駐車する駐車場６０の設備に応じて、車両４０のバッテリにおける電力の消費、および車両４０のエンジンにおける燃料の消費の計画を作成している例について説明しているが、必ずしも宿泊時に限定されるものではない。具体的に、宿泊型車両が所定の駐車場に停車して、運転者や同乗者が他の作業などをする場合においても、本発明を同様に適用することができる。また、車両４０が駐車する時間帯に関しても、必ずしも夜間に限定されるものではなく、駐車する時間帯が昼間である場合においても、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  配車システム
１０  ネットワーク網
２０  車両運行管理装置
２３  運行管理制御部
２４  記憶部
２４ａ  運行管理データベース
３０  駐車場管理センタ
３３  駐車場管理制御部
３４ａ  駐車場管理データベース
４０  車両
４１  車両端末装置
４４ａ  車両情報データベース
４４ｂ  運行情報データベース
５０  ユーザ端末装置
６０  駐車場
【図１】
2019117589.tif 000003
【図２】
2019117589.tif 000004
【図３】
2019117589.tif 000005
【図４】
2019117589.tif 000006
【図５】
2019117589.tif 000007
【図６】
2019117589.tif 000008
【図７】
2019117589.tif 000009
【図８】
2019117589.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月6日(2018.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が操作する利用端末から送信された情報に基づいて運行プランを作成し、車内での宿泊が可能な宿泊型車両の運行を管理する車両運行管理装置であって、
前記宿泊型車両に乗車する前記利用者が操作する前記利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む前記運行プランを作成し、前記運行プランに沿って使用可能な前記宿泊型車両を選択し、前記運行プランに対応する料金を算出し、前記選択した宿泊型車両の車両情報および前記決定した料金の料金情報を前記利用端末に送信する運行管理手段を備え、
前記宿泊型車両は、充電可能なバッテリを備え、
前記運行プランにおいて選定された前記宿泊駐車場に前記バッテリに充電可能な設備および／または前記宿泊型車両に給油可能な設備のいずれも存在しない場合に、前記運行プランにおける走行制御を、前記宿泊型車両において前記バッテリからの電力の消費を抑制する走行制御とする
ことを特徴とする車両運行管理装置。
【請求項２】
利用者が操作する利用端末から送信された情報に基づいて運行プランを作成し、車内での宿泊が可能な宿泊型車両の運行を管理する車両運行管理装置であって、
前記宿泊型車両に乗車する前記利用者が操作する前記利用端末から乗降位置情報を含む情報を受信し、前記受信した情報から宿泊駐車場を選定し、前記宿泊駐車場の設備に応じた電力および／または燃料の使用計画を含む前記運行プランを作成し、前記運行プランに沿って使用可能な前記宿泊型車両を選択し、前記運行プランに対応する料金を算出し、前記選択した宿泊型車両の車両情報および前記決定した料金の料金情報を前記利用端末に送信する運行管理手段を備え、
前記宿泊型車両は、発電可能なエンジンを備え、
前記運行プランが、あらかじめ設定された時間帯において、前記エンジンを使用しない状態を維持可能な電力および／または燃料の使用計画を含む
ことを特徴とする車両運行管理装置。
【請求項３】
前記乗降位置情報が前記利用端末から受信した降車位置情報を含み、前記運行管理手段は、前記運行プランにおいて、前記降車位置情報における降車位置への移動前に宿泊する場合と、前記降車位置への移動後に宿泊する場合とにおいて、前記料金を異ならせるように決定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両運行管理装置。