(57)【要約】【課題】故障検知が可能な回転検出装置を提供する。【解決手段】回転操作される回転操作部５と、回転操作部５の回転を検出して第１回転検出信号を出力する第１検出部１０と、第１回転検出信号と所定の位相差で回転操作部５の回転を検出して第２回転検出信号を出力する第２検出部２０と、第１検出部１０及び第２検出部２０のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で回転操作部５の回転を検出して第３回転検出信号を出力する第３検出部３０と、第１回転検出信号、第２回転検出信号、及び第３回転検出信号に基づいて、第１検出部１０、第２検出部２０、又は第３検出部３０の故障検知を行なう制御部４０と、を有して回転検出装置１を構成する。【選択図】図１
2019086360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転操作される回転操作部と、
前記回転操作部の回転を検出して第１回転検出信号を出力する第１検出部と、
前記第１回転検出信号と所定の位相差で前記回転操作部の回転を検出して第２回転検出信号を出力する第２検出部と、
前記第１検出部及び前記第２検出部のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で前記回転操作部の回転を検出して第３回転検出信号を出力する第３検出部と、
前記第１回転検出信号、前記第２回転検出信号、及び前記第３回転検出信号に基づいて、前記第１検出部、前記第２検出部、又は前記第３検出部の故障検知を行なう制御部と、
を有する回転検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検出部、前記第２検出部、及び前記第３検出部の少なくとも２つの検出部の回転検出信号に基づいて前記回転操作部の回転操作状態を検出し、前記回転操作状態において、前記第１回転検出信号、前記第２回転検出信号、及び前記第３回転検出信号の信号変化のパターンに基づいて、前記第１検出部、前記第２検出部、又は前記第３検出部の故障検知を行なう、請求項１に記載の回転検出装置。
【請求項３】
前記第３回転検出信号は、前記第１検出部又は前記第２検出部の回転検出信号と逆位相の回転検出信号である、請求項１又は２に記載の回転検出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部のそれぞれの回転検出信号に基づいて、前記回転操作部の回転方向及び回転量を検出する、請求項１から３のいずれか１項に記載の回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出装置に関し、特に、検出センサの故障検知機能を備えた回転検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの検出センサを備えた回転検出装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この回転検出装置は、操作者によって回転操作される操作部と、操作部と共に回転する回転体と、回転体の周方向に交互に連続して設けられ、光を通過させるスリット部および光を遮断する遮光部と、光を発生する発光部および発光部からの光を受けて受光信号を発生する２つの受光部を有し、発光部および２つの前記受光部の間にスリット部および遮光部が配置され、２つの受光部が回転体の周方向に並ぶように配置されたフォトインタラプタと、スリット部および遮光部の位置に応じて変化する２つの受光部の受光信号Ｈｉ、Ｌｏの組み合わせパターンに基づいて、操作部の回転方向および回転量を検出する検出部と、を備えて構成されている。検出部は、操作部の回転量に基づく回転速度が、予め定めた閾値以上となると、予め定めた所定時間、あるいは操作部の回転停止を含む回転方向の変化を検出するまでの間は、回転方向および回転量の検出を停止する、あるいは操作部の回転方向が同一であると見なして、読込みできた分の受光信号を用いて回転量を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−５３７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の回転検出装置は、２つの受光部の受光信号Ｈｉ、Ｌｏの組み合わせパターンに基づいて、操作部の回転方向および回転量を検出する。しかし、どちらかの受光部が故障して、一方の受光部の受光信号Ｈｉ、Ｌｏが出力されていても、操作部が所定の回転をしているかどうかを判断することができないので、故障の有無を検出することができない、という問題があった。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、故障検知が可能な回転検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［１］上記目的を達成するため、回転操作される回転操作部と、前記回転操作部の回転を検出して第１回転検出信号を出力する第１検出部と、前記第１回転検出信号と所定の位相差で前記回転操作部の回転を検出して第２回転検出信号を出力する第２検出部と、前記第１検出部及び前記第２検出部のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で前記回転操作部の回転を検出して第３回転検出信号を出力する第３検出部と、前記第１回転検出信号、前記第２回転検出信号、及び前記第３回転検出信号に基づいて、前記第１検出部、前記第２検出部、又は前記第３検出部の故障検知を行なう制御部と、を有する回転検出装置を提供する。
【０００８】
［２］前前記制御部は、前記第１検出部、前記第２検出部、及び前記第３検出部の少なくとも２つの検出部の回転検出信号に基づいて前記回転操作部の回転操作状態を検出し、前記回転操作状態において、前記第１回転検出信号、前記第２回転検出信号、及び前記第３回転検出信号の信号変化のパターンに基づいて、前記第１検出部、前記第２検出部、又は前記第３検出部の故障検知を行なう、上記［１］に記載の回転検出装置であってもよい。
【０００９】
［３］また、前記第３回転検出信号は、前記第１検出部又は前記第２検出部の回転検出信号と逆位相の回転検出信号である、上記［１］又は［２］に記載の回転検出装置であってもよい。
【００１０】
［４］また、前記制御部は、前記第１検出部及び前記第２検出部のそれぞれの回転検出信号に基づいて、前記回転操作部の回転方向及び回転量を検出する、上記［１］から［３］のいずれか１に記載の回転検出装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転検出装置によれば、故障検知が可能な回転検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）は、本発明の回転検出装置の概略構成を示す概略構成図（側面図）であり、図１（ｂ）は、回転操作部を下方向から見た斜視図であり、図１（ｃ）は、検出部を上方向から見た斜視図であり、図１（ｄ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】図２は、本発明の回転検出装置の回路構成を示す回路構成図である。
【図３】図３は、第１検出部、第２検出部、第検出部の回転検出信号（Ｈｉ、Ｌｏ出力信号）を示し、初期位置（θ＝０）を中心として、回転操作部を右方向、左方向へそれぞれ回転操作した場合の回転検出信号を示した図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の回転検出装置の回転方向及び回転量の検出動作フローを示すフローチャートである。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａで示した（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）以降のフローチャートの続きであって、本発明の回転検出装置の故障検知の動作フローを示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）は、第２検出部が故障（Ｌｏレベルに固着）した場合の第１検出部、第２検出部、第３検出部の回転検出信号を示し、図５（ｂ）は、第１検出部と第２検出部がショートした場合のショート故障時の回転検出信号を示した図である。
【図６】図６は、従来における２つの検出部を備える回転検出装置の説明をするための、回転検出信号（Ｈｉ、Ｌｏ出力信号）の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の実施の形態）
（回転検出装置１の構成）
本発明の実施の形態に係る回転検出装置１は、回転操作される回転操作部５と、回転操作部５の回転を検出して第１回転検出信号を出力する第１検出部１０と、第１回転検出信号と所定の位相差で回転操作部５の回転を検出して第２回転検出信号を出力する第２検出部２０と、第１検出部１０及び第２検出部２０のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で回転操作部５の回転を検出して第３回転検出信号を出力する第３検出部３０と、第１回転検出信号、第２回転検出信号、及び第３回転検出信号に基づいて、第１検出部１０、第２検出部２０、又は第３検出部３０の故障検知を行なう制御部４０と、を有して構成されている。
【００１４】
この回転検出装置１は、回転操作により回転方向、回転量を検出する回転検出装置として使用できる。例えば、車両におけるエアコン調整装置、オーディオ装置等の操作者が回転操作して種々の調整を行なう装置の一部として適用が可能である。
【００１５】
（回転操作部５）
図１（ａ）は、本発明の回転検出装置の概略構成を示す概略構成図（側面図）であり、図１（ｂ）は、回転操作部を下方向から見た斜視図であり、図１（ｃ）は、検出部を上方向から見た斜視図であり、図１（ｄ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。回転操作部５は、図１（ａ）、図１（ｄ）に示すように、ベース５０上に、回転中心ＣＬを中心に回転操作可能に配置されている。回転操作部５は、例えば、手指で把持するノブ部５ａと、ノブ部５ａと一体又は連動して回転する回転部５ｂから概略構成されている。
【００１６】
回転操作部５は、図１（ｂ）に示すように、回転部５ｂにおいて遮光部６と透過部７を備え、ロータリエンコーダの格子円盤と同じ機能を有している。すなわち、回転操作部５は、後述する検出部（第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０）に入射する光を遮断又は透過させることにより、オンオフ信号（Ｈｉ、Ｌｏ信号）を生成させる。回転部５ｂは、遮光部６、透過部７が、例えば、角度３０°毎に等間隔で繰り返し形成されて、６個のフィン（遮光部６）を備えている。
【００１７】
（検出部（第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０））
第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０は、それぞれ、回転操作部５の回転を検出して第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、第３回転検出信号Ｓ３、を出力する。本実施の形態では、各検出部は、回転操作部５が回転操作されることによる遮光部６、透過部７の通過に応じて光の受光変化を検出する、フォトセンサを使用する。
【００１８】
検出部は、具体的には、図１（ｃ）に示すような透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）を使用する。本実施の形態では、第１検出部１０、第２検出部２０は発光部１５を共通にして、図１（ｃ）、図２に示すように、１つのフォトセンサユニット１２として構成されている。また、第３検出部３０は、図２に示すように、フォトセンサユニット３２の１つの検出部を第３検出部３０として使用する。
【００１９】
図１（ｄ）に示すように、第１検出部１０と発光部１５は、回転部５ｂ（遮光部６、透過部７）を挟んで、回転操作部５の回転に伴ってＨｉ信号、Ｌｏ信号を出力する位置に配置されている。第２検出部２０、第３検出部３０も同様に、回転操作部５の回転に伴ってＨｉ信号、Ｌｏ信号を出力する位置に配置されている。
【００２０】
また、図１（ｄ）に示す初期状態Ｐ０（θ＝０）において、第１検出部１０及び第２検出部２０は、発光部１５からの光を受光してＨｉ信号を出力する。第３検出部３０は、第１検出部１０及び第２検出部２０とは逆位相とされて、発光部３５からの光を受光せずＬｏ信号を出力する。なお、第１検出部１０と第２検出部２０は、所定の間隔、例えば、４°の角度を隔てて、取り付けられている。
【００２１】
図２は、本発明の回転検出装置の回路構成を示す回路構成図である。制御部４０には、第１検出部１０、第２検出部２０の第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２が同時に２チャンネルで入力される。また、制御部４０には、第３検出部３０の第３回転検出信号Ｓ３が、第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２と同一のタイミングで入力される。これにより、制御部４０は、第１検出部１０、第２検出部２０、及び第３検出部３０から入力される信号のＨｉ、Ｌｏ信号の切り替わりの順序を判断することにより、回転操作部５の回転方向、回転量を検出することができる。また、第１検出部１０、第２検出部２０、又は第３検出部３０の故障検知をすることが可能となる。
【００２２】
図２において、第１検出部１０は、発光部１５からの光（例えば、ＬＥＤ光）を受光すると通電するフォトダイオードである。第１検出部１０の出力部は、負荷抵抗Ｒ１Ｌを介してグランドに接続されている。また、第１検出部１０の出力部は、抵抗Ｒ１とコンデンサＣ１で構成されるフィルタ回路を介して、制御部４０に接続されている。第２検出部２０、第３検出部３０も同様の構成により、第２検出部２０、第３検出部３０のそれぞれの出力部が制御部４０に接続されている。
【００２３】
（制御部４０）
制御部４０は、例えば、記憶されたプログラムに従って、所定の演算、処理実行等を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)、半導体メモリであるＲＡＭ(Random Access Memory)及びＲＯＭ(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータを備える。このＲＯＭには、例えば、制御部４０が動作するためのプログラムと、各種のパラメータ等が格納されている。また制御部４０は、種々の機器との入出力をするためのインターフェース部等を備えている。
【００２４】
図３は、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０、それぞれの回転検出信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３（Ｈｉ、Ｌｏ出力信号）を示し、初期位置（θ＝０）を中心として、回転操作部を右方向（図１（ｄ）で示すＲ方向）、左方向（図１（ｄ）で示すＬ方向）へそれぞれ回転操作した場合の回転検出信号を示した図である。
【００２５】
図３において、初期状態Ｐ０（θ＝０）において、第１検出部１０及び第２検出部２０は、発光部１５からの光を受光してＨｉ信号を出力する。第３検出部３０は、第１検出部１０及び第２検出部２０とは逆位相とされて、発光部３５からの光を受光せずＬｏ信号を出力する。
【００２６】
回転操作部５を初期状態Ｐ０（θ＝０）から右回転させると、図３に示すように、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＬｏの状態から、θ＝θ１において、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＨｉの状態に変化する。さらに右回転させると、θ＝θ２において、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＬｏ、第３検出部がＨｉの状態に変化する。θ＝θ３において、第１検出部１０がＬｏ、第２検出部２０がＬｏ、第３検出部がＨｉの状態に変化する。回転操作部５の右回転により、以降、θ＝θ４において、第１検出部１０がＬｏ、第２検出部２０がＬｏ、第３検出部がＬｏの状態、θ＝θ５において、第１検出部１０がＬｏ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＬｏの状態、θ＝θ６において、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＬｏの状態に変化する。
【００２７】
上記示したように、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０が正常動作している場合は、回転操作部５を右方向に回転操作することにより、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の信号変化（ＨｉからＬｏ、または、ＬｏからＨｉ）が、第３検出部３０、第２検出部２０、第１検出部１０の順序で変化する。
【００２８】
回転操作部５を初期状態Ｐ０（θ＝０）から左回転させると、図３に示すように、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＬｏの状態から、θ＝θ−１において、第１検出部１０がＬｏ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＬｏの状態に変化する。さらに右回転させると、θ＝θ−２において、第１検出部１０がＬｏ、第２検出部２０がＬｏ、第３検出部がＬｏの状態に変化する。θ＝θ−３において、第１検出部１０がＬｏ、第２検出部２０がＬｏ、第３検出部がＨｉの状態に変化する。回転操作部５の左回転により、以降、θ＝θ−４において、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＬｏ、第３検出部がＨｉの状態、θ＝θ−５において、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＨｉの状態、θ＝θ−６において、第１検出部１０がＨｉ、第２検出部２０がＨｉ、第３検出部がＬｏの状態に変化する。
【００２９】
上記示したように、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０が正常動作している場合は、回転操作部５を左方向に回転操作することにより、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の信号変化（ＨｉからＬｏ、または、ＬｏからＨｉ）が、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の順序で変化する。
【００３０】
上記のことから、制御部４０は、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０から入力される第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、第３回転検出信号Ｓ３のＨｉ、Ｌｏが反転する順序を判断することにより、回転操作部５が右方向に回転操作されているか、左方向に回転操作されているかを判定することができる。すなわち、第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、及び第３回転検出信号Ｓ３の信号変化のパターンに基づいて、第１検出部１０、第２検出部２０、又は第３検出部３０の故障検知を行なうことができる。また、第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、第３回転検出信号Ｓ３のＨｉ、Ｌｏ反転をカウンタ等により積算することにより、回転量を算出することができる。
【００３１】
（制御部４０による検出部の、回転検出及び故障検知動作）
図４Ａは、本発明の回転検出装置１の回転方向及び回転量の検出動作フローを示すフローチャートである。正常動作においては図４Ａのフローチャートに従って回転操作部５の回転検出が行なわれる。また、図４Ｂは、図４Ａで示す（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）以降のフローチャートの続きであって、本発明の回転検出装置１の故障検知の動作フローを示すフローチャートである。以下、この図４Ａ、４Ｂのフローチャートに従って、本発明の回転検出装置１の回転検出及び故障検知動作を説明する。なお、以下の動作において、第３検出部３０の故障はないものとして説明する。
【００３２】
（Ｓｔｅｐ１）制御部４０は、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０のそれぞれの第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、第３回転検出信号Ｓ３を検出する。この検出は、所定期間毎に連続的に行われ、各回転検出信号は、図２に示すように、同時に並列的に取得される。
【００３３】
（Ｓｔｅｐ２）制御部４０は、各検出部、すなわち、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０のそれぞれの第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、第３回転検出信号Ｓ３が所定の順序になっているかどうかを判断する。所定の順序になっている場合は、Ｓｔｅｐ３へ進み（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、所定の順序になっていない場合は、Ｓｔｅｐ５へ進む（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）。
【００３４】
（Ｓｔｅｐ３）制御部４０は、回転操作部５の回転操作が、右回転か左回転かを判断する。制御部４０は、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の信号変化（ＨｉからＬｏ、または、ＬｏからＨｉ）が、第３検出部３０、第２検出部２０、第１検出部１０の順序で変化する場合は、右方向と判断する。一方、制御部４０は、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の信号変化（ＨｉからＬｏ、または、ＬｏからＨｉ）が、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の順序で変化する場合は、左方向と判断する。
【００３５】
（Ｓｔｅｐ４）制御部４０は、回転量を算出する。制御部４０は、第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、第３回転検出信号Ｓ３のＨｉ、Ｌｏ反転をカウンタ等により積算することにより、回転量を算出することができる。回転量を算出した後は、Ｓｔｅｐ１へ戻る。
【００３６】
（Ｓｔｅｐ５）制御部４０は、第１検出部１０の第１回転検出信号Ｓ１、第３検出部３０の第３回転検出信号Ｓ３の、それぞれの信号変化が有るかどうかを判断する。信号変化が有る場合は、Ｓｔｅｐ６へ進み（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、信号変化がない場合は、Ｓｔｅｐ９へ進む（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）。
【００３７】
（Ｓｔｅｐ６）制御部４０は、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じかどうかを判断する。同じ場合は、Ｓｔｅｐ７へ進み（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、同じでない場合は、Ｓｔｅｐ８へ進む（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）。
【００３８】
（Ｓｔｅｐ７）制御部４０は、第１検出部１０と第２検出部２０のショート故障と判断する。ここで、図５（ｂ）は、第１検出部と第２検出部がショートした場合のショート故障時の回転検出信号を示した図である。すなわち、第１検出部１０と第２検出部２０がショートした場合は、ワイヤードＯＲとなり、第１検出部１０の第１回転検出信号Ｓ１と第２検出部２０の第２回転検出信号Ｓ２のＯＲ信号（和信号）となって、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じとなる。したがって、図５（ｂ）に示すような信号が検出された場合は、制御部４０は、第１検出部１０と第２検出部２０のショート故障と判断することができる。
【００３９】
（Ｓｔｅｐ８）制御部４０は、第２検出部２０の故障と判断する。Ｓｔｅｐ６で判断したように、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じでない場合は、例えば、図５（ａ）で示すように、第２検出部が故障（Ｌｏレベルに固着）した場合である。また、第２検出部が故障した場合は、出力値が不定となる場合があるので、Ｈｉレベルに固着した場合もあり得る。いずれの場合でも、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じでない場合は、制御部４０は、第２検出部２０の故障と判断することができる。
【００４０】
（Ｓｔｅｐ９）制御部４０は、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じかどうかを判断する。同じ場合は、Ｓｔｅｐ７へ進み（Ｓｔｅｐ９：Ｙｅｓ）、同じでない場合は、Ｓｔｅｐ１０へ進む（Ｓｔｅｐ９：Ｎｏ）。
【００４１】
（Ｓｔｅｐ１０）制御部４０は、第１検出部１０の故障と判断する。Ｓｔｅｐ９で判断したように、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じでない場合は、第１検出部が故障した場合である。また、第１検出部が故障した場合は、出力値が不定となる場合があるので、Ｈｉレベル又はＬｏレベルに固着する。いずれの場合でも、Ｓｔｅｐ８と同様に、第１検出部１０と第２検出部２０の信号変化が同じでない場合は、制御部４０は、第１検出部１０の故障と判断することができる。
【００４２】
（Ｓｔｅｐ１１）制御部４０は、故障信号を出力することができる。また、システム停止等を実行することができる。これにより、システムの安全向上が期待できる。
【００４３】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態に係る回転検出装置１は、回転操作される回転操作部５と、回転操作部５の回転を検出して第１回転検出信号を出力する第１検出部１０と、第１回転検出信号と所定の位相差で回転操作部５の回転を検出して第２回転検出信号を出力する第２検出部２０と、第１検出部１０及び第２検出部２０のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で回転操作部５の回転を検出して第３回転検出信号を出力する第３検出部３０と、第１回転検出信号、第２回転検出信号、及び第３回転検出信号に基づいて、第１検出部１０、第２検出部２０、又は第３検出部３０の故障検知を行なう制御部４０と、を有して構成されている。これにより、回転操作部５が所定の回転をしているかどうかを判断することができる。また、回転操作部５が回転しているとの前提に基づいて、第１回転検出信号Ｓ１、第２回転検出信号Ｓ２、及び第３回転検出信号Ｓ３の信号変化のパターンに基づいて、第１検出部１０、第２検出部２０、又は第３検出部３０の故障検知を行なうことができる。
【００４４】
ここで、図６は、従来における２つの検出部を備える回転検出装置の説明をするための、比較例として示す回転検出信号（Ｈｉ、Ｌｏ出力信号）の図である。本実施の形態に係る回転検出装置１において、第３検出部３０を備えないとした場合の構成である。
【００４５】
第１検出部と第２検出部を備える構成では、例えば、第１検出部のみの信号が連続して出力され、第２検出部の信号が出力されないとしても、故障とは判断できない。回転操作部が回転操作されているのか、第１検出部の切り替わりポイント付近を繰り返して操作しているのかの切り分けができないからである。
【００４６】
しかし、第３検出部を追加すれば、例えば、第１検出部と第３検出部の信号が出力されれば回転操作部は回転していると判断できる。この回転操作部が回転しているとの前提に基づいて、第２検出部の出力がされていないと判断でき、したがって、故障の判断が可能となる。
【００４７】
上記示したように、本実施の形態に係る回転検出装置１は、第１検出部１０、第２検出部２０、及び第３検出部３０を備えることにより回転操作部５が所定の回転をしているかどうかを判断することができ、故障検知が可能な回転検出装置を提供することができる。また、回転検出装置１は、故障信号を出力することができ、システム停止等を実行することができる。これにより、システムの安全向上が期待できる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態およびその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。
【００４９】
例えば、第１検出部１０、第２検出部２０は発光部１５を共通にして、図１（ｃ）、図２に示すように、１つのフォトセンサユニット１２として構成されているものとして説明したが、第１検出部１０と第２検出部２０は、それぞれ独立した検出器として配置される構成であってもよい。また、第３検出部３０は、第１検出部１０及び第２検出部２０とは逆位相とされているものとして説明したが、同位相であっても、第１検出部１０、第２検出部２０、第３検出部３０の回転検出信号が、所定の順序で出力される構成であればよい。
【００５０】
また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態およびその変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１…回転検出装置、５…回転操作部、５ａ…ノブ部、５ｂ…回転部、６…遮光部、７…透過部、１０…第１検出部、２０…第２検出部、３０…第３検出部、１２…フォトセンサユニット、１５…発光部、３２…フォトセンサユニット、３５…発光部、４０…制御部、５０…ベース
【図１】
2019086360.tif 000003
【図２】
2019086360.tif 000004
【図３】
2019086360.tif 000005
【図４Ａ】
2019086360.tif 000006
【図４Ｂ】
2019086360.tif 000007
【図５】
2019086360.tif 000008
【図６】
2019086360.tif 000009