(57)【要約】【課題】バウンス撮影を行う場合に、ストロボを安全にしかも安定してバウンス位置に移動させる。【解決手段】ストロボ３００は、カメラ１００によって被写体を撮像する際に、被写体に光を照射する発光部３５０を有している。ストロボマイコン３１０は、バウンス撮影の際に、発光部をバウンス位置に駆動する場合、バウンス撮影の際の撮影状態とカメラおよびレンズユニット２００の種別を示す種別条件とに応じて、バウンス位置に発光部を移動させる際の経路を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置によって被写体を撮像する際に、前記被写体に光を照射する発光部を有する照明装置であって、
前記発光部から発光された光をバウンス面で反射させて前記被写体を照明して撮影を行うバウンス撮影の際に、前記発光部を、前記発光部の照射角度と前記バウンス面とがなすバウンス角度となるバウンス位置に駆動する駆動手段と、
前記バウンス撮影の際の撮影状態と前記撮像装置および前記撮像装置に装着されたレンズユニットの種別を示す種別条件とに応じて、前記駆動手段を制御して前記バウンス位置に前記発光部を移動させる際の経路を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記被写体と前記撮像装置との距離および前記バウンス面と前記撮像装置との距離に基づいて前記バウンス角度を決定することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮影状態および前記種別条件に応じて、前記発光部を前記バウンス位置に移動させる際の経路を最短とする第１の駆動モードと、前記発光部を前記バウンス位置に移動させる際の経路を前記第１の駆動モードによる経路と異なる迂回路とする第２の駆動モードとのいずれかを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の照明装置。
【請求項４】
前記撮影状態には、前記発光部の現在のバウンス角度と目標とするバウンス角度との差および前記バウンス撮影を行う際の前記撮像装置の状態が含まれることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記種別条件には、前記撮像装置および前記レンズユニットの重さと大きさが含まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２の駆動モードの際、前記種別条件に応じて前記駆動手段を駆動する際の駆動速度を変更することを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項７】
前記第１の駆動モードにおける駆動速度は前記第２の駆動モードにおける駆動速度よりも速いことを特徴とする請求項６に記載の照明装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の照明装置が装着され、
レンズユニットを介して前記被写体の像が結像して、当該被写体の像に応じた画像信号を得る撮像手段と、
前記画像信号に対して所定の画像処理を行って画像データを得る画像処理手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮像装置によって被写体を撮像する際に、前記被写体に光を照射する発光部を有する照明装置の制御方法であって、
前記発光部から発光された光をバウンス面で反射させて前記被写体を照明して撮影を行うバウンス撮影の際に、前記発光部を、前記発光部の照射角度と前記バウンス面とがなすバウンス角度となるバウンス位置に駆動する駆動ステップと、
前記バウンス撮影の際の撮影状態と前記撮像装置および前記撮像装置に装着されたレンズユニットの種別を示す種別条件とに応じて、前記駆動ステップで前記発光部を駆動する際に前記バウンス位置に前記発光部を移動させる際の経路を変更する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
撮像装置によって被写体を撮像する際に、前記被写体に光を照射する発光部を有する照明装置で用いられる制御プログラムであって、
前記照明装置が備えるコンピュータに、
前記発光部から発光された光をバウンス面で反射させて前記被写体を照明して撮影を行うバウンス撮影の際に、前記発光部を、前記発光部の照射角度と前記バウンス面とがなすバウンス角度となるバウンス位置に駆動する駆動ステップと、
前記バウンス撮影の際の撮影状態と前記撮像装置および前記撮像装置に装着されたレンズユニットの種別を示す種別条件とに応じて、前記駆動ステップで前記発光部を駆動する際に前記バウンス位置に前記発光部を移動させる際の経路を変更する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置に関し、特に、発光部の光照射方向を自動的に変更する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、照明装置（以下単にストロボと呼ぶ）において、その発光部を回動可能として、撮像装置による撮影の際に、発光部の回転角度を自動的に決定するバウンス制御を行うものが知られている。そして、このような撮影（バウンス撮影）を行う際に障害物の存在を検出して、発光部が障害物に接触するか又は発光部からの照明光が障害物によって遮られたりすることを防止するようにしたストロボがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献に記載のストロボでは、障害物の有無に応じてバウンス制御を変更して障害物への接触などを防止するようにしている。ところが、所定のバウンス位置にストロボを移動させる際に外力などを受けた場合に、ストロボが装着されたカメラが不安定な状況で設置されているとカメラが転倒してしまう可能性がある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、バウンス位置に照明装置を移動させる際に安全にしかも安定して移動させることのできる照明装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明による照明装置は、撮像装置によって被写体を撮像する際に、前記被写体に光を照射する発光部を有する照明装置であって、前記発光部から発光された光をバウンス面で反射させて前記被写体を照明して撮影を行うバウンス撮影の際に、前記発光部を、前記発光部の照射角度と前記バウンス面とがなすバウンス角度となるバウンス位置に駆動する駆動手段と、前記バウンス撮影の際の撮影状態と前記撮像装置および前記撮像装置に装着されたレンズユニットの種別を示す種別条件とに応じて、前記駆動手段を制御して前記バウンス位置に前記発光部を移動させる際の経路を変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バウンス位置に発光部を移動させる際に安全にしかも安定して移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を照明装置が装着された状態で示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラで行われるオートバウンス撮影の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２に示すＲＯＯＴ判定で用いられる判定種別の一例を示す図である。
【図４】図２に示すＲＯＯＴ判定を説明するためのフローチャートである。
【図５】図２に示す目標のバウンス位置への移動を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示すカメラにおいてＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードにおけるストロボヘッド部の動きの一例を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るカメラにおいてＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードにおけるストロボヘッド部の動きおよびバウンス駆動部の制御の一例を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るカメラにおいてストロボヘッド部を目標のバウンス位置に移動させる制御を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１０】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例についてその構成を照明装置が装着された状態で示すブロック図である。
【００１１】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）１００であり、当該カメラ１００には交換可能な撮影レンズユニット（以下単に撮影レンズと呼ぶ）２００が装着されている。さらに、カメラ１００には着脱可能な照明装置（以下単にストロボと呼ぶ）３００が取り付けられている。
【００１２】
カメラ１００には、マイクロコンピュータ（ＣＣＰＵ：以下カメラマイコンと呼ぶ）１０１が備えられており、カメラマイコン１０１はカメラ１００全体の制御を司る。カメラマイコン１０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、およびＤ／Ａコンバータなどを有するマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路である。そして、カメラマイコン１０１は、プログラム（つまり、ソフトウェア）によってカメラ１００、撮影レンズ２００、およびストロボ３００の制御を行うとともに、各種の条件判定を行う。
【００１３】
撮像素子１０２は赤外カットフィルタおよびローパスフィルタなどを備えるＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサである。そして、撮像素子１０２には後述するレンズ群（撮像光学系）２０２を介して光学像（被写体像）が結像して、撮像素子１０２は光学像に応じた電気信号（画像信号：アナログ信号）を出力する。
【００１４】
シャッター１０３は非撮影の際には撮像素子１０２を遮光して、露光の際にはシャッター幕を開いて撮像素子１０２に光学像を導く。主ミラー（ハーフミラー）１０４は非撮影の際にはレンズ群２０２を介して入射する光を反射してピント板１０５に結像させる。撮影者はピント板１０５に投影された像をファインダー光学系（図示せず）によって目視で確認する。なお、ピント板１０５、ペンタプリズム１１４、および接眼レンズ（図示せず）によってファインダー光学系が構成される。
【００１５】
測光回路（ＡＥ）１０６は測光センサを備えており、ここでは、測光センサとして複数の画素を備えるＣＣＤ又はＣＭＯＳセンサなどの撮像素子が用いられる。記録用画像の取得前に、測光回路１０６において得た画像を後述するデジタル信号処理回路１１１によって解析して被写体の顔の向きなどを検出する。なお、測光センサにはペンタプリズム１１４を介してピント板１０５に結像した被写体像が入射する。また、測光センサは、複数の領域に分割されており、測光回路１０６はこれら領域の各々において測光を行う。
【００１６】
焦点検出回路（ＡＦ）１０７は焦点検出センサを備えており、当該焦点検出センサは複数の焦点検出領域を備えており、焦点検出回路１０７はこれら焦点検出領域の各々において撮像光学系の焦点状態を検出する。
【００１７】
ゲイン切換回路１０８は撮像素子１０２の出力である電気信号を増幅するゲインを切り換えるための回路である。ゲイン切換回路１０８は、カメラマイコン１０１の制御下で撮影の条件および撮影者の指示などに応じてゲイン切り換えを行う。Ａ／Ｄ変換器１０９は撮像素子１０２の出力である電気信号をデジタル信号に変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１１０は撮像素子１０２の出力である電気信号とＡ／Ｄ変換器１０９によるＡ／Ｄ変換のタイミングとを同期させる。
【００１８】
デジタル信号処理回路（単に信号処理回路ともいう）１１１はＡ／Ｄ変換器１０９の出力であるデジタル信号について所定の現像パラメータに応じて画像処理を行って画像データを生成する。なお、ここでは、処理画像に用いられるメモリなどは省略されている。
【００１９】
インタフェース用信号ライン（ＳＣ）はカメラ１００と撮影レンズ２００およびストロボ３００とのインタフェースである。例えば、カメラマイコン１０１をホストとして、カメラ１００、撮影レンズ２００、およびストロボ３００はデータの交換およびコマンドの伝達を相互に行う。つまり、ＳＣは、カメラ１００とストロボマイコン３１０との通信クロック端子を備え、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３１０との間で通信を行うことができる。同様に、ＳＣはレンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１にデータを送信する端子を有し、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１との間で通信を行うことができる。
【００２０】
入力部１１２は、制御系スイッチおよびボタンなどを有し、撮影者は入力部１１２によって撮像素子１０２のゲインの設定、そして、カメラ１００の各種設定などを行うことができる。表示部１１３には設定されたカメラの撮影モード、その他の撮影情報などが表示される。なお、表示部１１３は、例えば、液晶表示装置および発光素子などを有している。
【００２１】
ペンタプリズム１１４はピント板１０５に結像した被写体像を測光回路１０６に備えられた測光センサに導くとともに光学ファインダーに導く。サブミラー１１５は主ミラー１０４を透過した光を焦点検出回路１０７に備えられた焦点検出センサに導く。
【００２２】
姿勢検知センサ１６０は、例えば、３軸の加速度センサである。カメラマイコン１０１は姿勢検知センサ１６０の検知出力に応じて、カメラ１００の姿勢が重力方向および光軸方向に関してどのような状態（つまり、姿勢）であるかを判定する。
【００２３】
なお、姿勢検知センサ１６０の検知出力の安定度を解析して、カメラマイコン１０１は、カメラ１００が手持ち状態であるか又はカメラ１００を三脚に固定した状態であるかなどを判定する。
【００２４】
撮影レンズ２００は、マイクロコンピュータ（ＬＰＵ：レンズマイコン）２０１を有している。レンズマイコン２０１は撮影レンズ２００全体の制御を司る。レンズマイコン２０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、およびＤ／Ａコンバータを有するマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路である。そして、レンズマイコン２０１は制御プログラムによって撮影レンズ２００を制御する。
【００２５】
撮影レンズ２００は複数枚のレンズを有するレンズ群２０２を備えている。レンズ駆動部２０３はレンズ群２０２においてフォーカシングレンズを光軸に沿って移動させる。カメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７の検出出力に基づいて、レンズ群２０２を駆動する際の駆動量を算出して、レンズマイコン２０１に送る。
【００２６】
エンコーダ２０４はフォーカシングレンズを駆動した際、フォーカシングレンズの位置を検出するためのものである。レンズマイコン２０１は、カメラマイコン１０１で算出された駆動量に応じてレンズ駆動部２０３を制御する。そして、レンズマイコン２０１はエンコーダ２０４の出力が示す位置を参照してフォーカシングレンズを合焦位置に位置づける。
【００２７】
絞り制御回路２０６は、レンズマイコン２０１の制御下で絞り２０５を制御する。なお、レンズ群２０２は焦点距離が単焦点のレンズであっても、ズームレンズのように焦点距離が可変なレンズであってもよい。
【００２８】
ストロボ３００は、カメラ１００に装着される本体部３７０と、当該本体部３７０に対して垂直方向および水平方向に向きが可変（つまり、回動可能）なストロボヘッド部３５０とを有している。なお、ストロボヘッド部３５０の向きとは、ストロボヘッド部３５０の光照射方向（又は光の照射軸方向）である。そして、撮像の際の光軸方向に対して光照射方向がなす光照射角度をバウンス角度という。
【００２９】
ストロボ３００は、マイクロコンピュータ（ＦＰＵ：ストロボマイコン）３１０を備えており、ストロボマイコン３１０はストロボ３００全体の制御を司る。ストロボマイコン３１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、マルチプレクサ、タイマ回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、およびＤ／Ａコンバータを有するマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路である。ストロボマイコン３１０は制御プログラムに応じてストロボ３００を制御する。
【００３０】
電池３０１はストロボの電源（ＶＢＡＴ）であり、昇圧回路３０２は電池３０１の電圧を所定の電圧に昇圧する。昇圧回路３０２は、例えば、メインコンデンサ（図示せず）に発光のためのエネルギーを蓄積する。メインコンデンサに充電された電荷に応じた電圧は電圧検出回路（図示せず）によって分圧され、当該分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。
【００３１】
放電管３０７は、トリガー回路３０６から印加されるパルス電圧をトリガーとして受けてメインコンデンサに充電されたエネルギーによって励起して発光する。そして、放電管３０７の光は被写体に照射される。なお、発光制御回路３０８はトリガー回路３０６を制御するとともに、放電管３０７の発光開始および発光停止を制御する。
【００３２】
フォトダイオード３２３は放電管３０７から光を受光して、その発光量に応じた検知出力（電流）を出力する。フォトダイオード３２３は直接又はグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光を受光する。積分回路３０９はフォトダイオード３２３の出力である電流を積分する。そして、積分回路３０９の出力（積分出力）はコンパレータ３１２の反転入力端子およびストロボマイコン３１０のＡ／Ｄコンバータ端子に入力される。
【００３３】
コンパレータ３１２の非反転入力端子はストロボマイコン３１０のＤ／Ａコンバータ出力端子に接続され、コンパレータ３１２の出力端子はＡＮＤゲート３１１の入力端子の一方に接続される。ＡＮＤゲート３１１の入力端子の他方はストロボマイコン３１０の発光制御端子と接続され、ＡＮＤゲート３１１の出力端子は発光制御回路３０８に接続される。
【００３４】
ストロボ３００には、反射傘３１５およびズーム光学系３１６を有しており、反射傘３１５は放電発光管３０７から上下および後方（光照射方向とは反対方向）に射出された光を前方（光照射方向）に反射させるとともに集光する。ズーム光学系３１６は光学パネルなどの光学部材を備えており、ストロボ３００による光の照射角（配光角ともいう）を変更する。反射傘３１５とズーム光学系３１６との距離を変更することによって、ストロボ照射角と明るさ（ガイドナンバー）を変化させることができる。
【００３５】
ズーム駆動部（Ｍ１）３１３はモータードライバー回路およびモーターなどを備え、ズーム光学系３１６を移動する。ズーム駆動部３１３はストロボマイコン３１０のズーム制御端子から受けた信号に応じた駆動量（ズーム駆動量）に基づいてズーム光学系３１６を駆動する。なお、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１に焦点距離を示す焦点距離情報が送られる。そして、カメラマイコン１０１は当該焦点距離情報をストロボマイコン３１０に送る。ストロボマイコン３１０は焦点距離情報に応じてズーム駆動量を求める。
【００３６】
エンコーダ３１４は、ズーム光学系３１６のズーム位置を検出して、ストロボマイコン３１０の位置信号端子にズーム位置を示すズーム位置情報を送る。そして、ストロボマイコン３１０はズーム位置情報に応じてズーム駆動部３１３を制御してズーム光学系３１６を駆動する。
【００３７】
ストロボ３００は、バウンス角度が可変のストロボヘッド部３５０を有している。バウンス駆動部（Ｍ２）３５１はモータードライバー回路およびモーターなどを備えており、ストロボヘッド部３５０を駆動する（つまり、垂直および水平回動する）。ストロボマイコン３１０はバウンス制御端子によってバウンス駆動部(以下バウンスモータとも呼ぶ)３５１を制御しストロボヘッド部３５０を駆動する。
【００３８】
エンコーダ（垂直バウンス角度検出部）３５２はストロボヘッド部３５０のバウンス角度を検出する。ここでは、エンコーダ３５２はストロボヘッド部３５０の垂直方向における向き（光照射方向）を示すバウンス角度（垂直バウンス角度）を検出する。ストロボマイコン３１０は垂直バウンス角度信号端子によってエンコーダ３５２の出力を受けて、エンコーダ３５２の検出結果に応じてバウンスモータ３５１を制御してストロボヘッド部３５０を駆動する。
【００３９】
なお、図示はしないが、ストロボヘッド部３５０の水平方向における向きを示す水平バウンス角度を検出するエンコーダ（水平バウンス角度検出部）が備えられている。ストロボマイコン３１０は水平バウンス角度信号端子によって水平バウンス角度検出部の出力を受けて、当該検出結果に応じてバウンスモータ３５１を制御してストロボヘッド部３５０を駆動する。つまり、ストロボマイコン３１０は垂直バウンス角度検出部３５２および水平バウンス角度検出部の出力に応じてストロボヘッド部３５０を回動させる。
【００４０】
ストロボ入力部３２０は、例えば、本体部３７０の側面又は背面にスイッチとして設置されており、手動によって撮影者がズームに関するズーム情報およびその他のストロボ発光に関する情報を入力する。表示部３２１にはストロボ３００の状態が表示され、例えば、ＬＣＤである。バウンス検出回路３２２はスイッチなどを備えてストロボ３００のバウンス状態を検出する。つまり、バウンス検出回路３２２は、ストロボヘッド部３５０の水平バウンス角度および垂直バウンス角度を検出する。
【００４１】
積分回路３２３はフォトダイオードの出力である電流を積分する。距離計３９２はストロボ３００から被写体までの距離を計測するとともに、ストロボ３００から反射面（バウンス面）までの距離を測定する。距離計３９２として、例えば、レーザ光を用いた光学距離計を用いれば、数ｍｍ単位の精度で距離を検出することができる。
【００４２】
なお、ストロボ３００からの光がバウンス面で反射された反射光を受光素子で受光して、当該受光までに要した時間に応じて距離を計測するようにしてもよい。
【００４３】
図２は、図１に示すカメラで行われるオートバウンス撮影の一例を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、カメラマイコン１０１の制御下で行われる。
【００４４】
カメラ１００に備えられた電源スイッチ（図示せず）がオンされると、カメラマイコン１０１が動作を開始する。そして、カメラマイコン１０１は、カメラマイコン１０１に備えられたメモリおよびポートの初期化する。さらに、カメラマイコン１０１は、カメラ入力部１１２におけるスイッチの状態および予め設定された入力情報を読み込んで、シャッタースピード優先モード又は絞り優先モードなどの撮影モードを設定する。
【００４５】
続いて、カメラマイコン１０１は、シャッターボタン（図示せず）の半押し操作によって撮像準備スイッチＳＷ１がＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。撮像準備スイッチＳＷ１がＯＦＦであると（ステップＳ１０１において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１は待機する。
【００４６】
一方、撮像準備スイッチＳＷ１がＯＮとなると（ステップＳ１０１において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０にその旨を通知する。これによって、ストロボマイコン３１０は距離計３９２によってストロボ３００から被写体までの距離（被写体距離）を測距する（ステップＳ１０２）。さらに、ストロボマイコン３１０は距離計３９２によってバウンス面までの距離（バウンス面距離）を測距する（ステップＳ１０３）。そして、ストロボマイコン３１０は被写体距離およびバウンス面距離に基づいてバウンス角度を求める（ステップＳ１０４）。
【００４７】
続いて、ストロボマイコン３１０は、算出したバウンス角度に応じたバウンス位置にストロボヘッド部３５０を移動させる経路を判定するためのＲＯＯＴ判定を実行する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
ＲＯＯＴ判定においては、予め設定された判定種別に応じて、ストロボマイコン３１０は目的とするバウンス位置に移動させるための移動モードを決定する。図示の例では、当該移動モードは、目的とするバウンス位置に移動させる際の転倒リスクに応じて、「Ｑｕｉｃｋモード」および「Ｓａｆｅモード」の２つのモードのいずれかが選択される。
【００４９】
図３は、図２に示すＲＯＯＴ判定で用いられる判定種別の一例を示す図である。
【００５０】
図示の例では、バウンス角度および撮影環境などの撮影状態とカメラおよびレンズの種別条件に応じて、ストロボヘッド部３５０をバウンス位置に移動させる際の転倒リスクが低い物をＡ種、他の項目との組み合わせによって転倒リスクが高くなる物をＢ種、リスクが高い物をＣ種とする。
【００５１】
以下の説明では、カメラの項目を例に挙げて説明する。大型で重いと分類される場合には、カメラ自体の重量によって、ストロボヘッド部３５０をバウンス位置に移動させる際に受ける力による転倒リスクは低いので、当該カメラはＡ種とする。
【００５２】
中型で軽いと分類され場合には、装着される撮影レンズによって転倒リスクが変化するので、当該カメラはＢ種とする。また、小型で軽くレンズ交換が不可である場合又は撮影レンズが特殊である場合には、転倒リスクが高いので、当該カメラはＣ種とする。
【００５３】
なお、図３に示す項目およびリスク分類は一例であり、この例に限られず、カメラなどの製品の仕様および接続される周辺アクセサリーなどによってリスク分類を行うようにすればよい。
【００５４】
図４は、図２に示すＲＯＯＴ判定を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
ＲＯＯＴ判定を開始すると、ストロボマイコン３１０は環境判定（種別判定）を行う。ここでは、ストロボマイコン３１０は、図３に示す種別判定テーブルを用いて環境判定を行って、環境がＡ種であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。
【００５６】
手持ち撮影などで転倒リスクが低いＡ種であれば（ステップＳ２００において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２０９の処理に進む。一方、転倒リスクが低いＡ種ではない場合には（ステップＳ２００において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、ストロボヘッド部３５０を上下方向にバウンス駆動するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。
【００５７】
上下方向にバウンス駆動しない場合には（ステップＳ２０１において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２０９の処理に進む。一方、上下方向にバウンス駆動する場合には（ステップＳ２０１において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、種別判定テーブルを用いてカメラ判定を行って、カメラ１００がＡ種であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００５８】
カメラ１００がＡ種である場合には（ステップＳ２０２において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２０９の処理に進む。一方、カメラ１００がＡ種でない場合には（ステップＳ２０２において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、カメラ１００がＣ種であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００５９】
カメラ１００がＣ種である場合には（ステップＳ２０３において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２１０の処理に進む。カメラ１００がＣ種でない場合には（ステップＳ２０３において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、撮影レンズ２００がＡ種であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００６０】
撮影レンズ２００がＡ種であれば（ステップＳ２０４において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２０９の処理に進む。一方、撮影レンズ２００がＡ種でない場合には（ステップＳ２０４において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、図２に示すステップ１０４で求めたバウンス角度を判定する。ここでは、ストロボマイコン３１０は、まず、駆動方向が上（ＵＰ）方向であって、かつ図２に示すステップ１０４で求めたバウンス角度と現在のバウンス角度との差を示すバウンス角度幅がＡ種であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６１】
ＵＰバウンス角度幅がＡ種である場合には（ステップＳ２０５において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２０９の処理に進む。一方、ＵＰバウンス角度幅がＡ種でない場合には（ステップＳ２０５において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、ＵＰバウンス角度幅がＣ種であるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【００６２】
ＵＰバウンス角度幅がＣ種である場合には（ステップＳ２０５において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２１０の処理に進む。一方、ＵＰバウンス角度幅がＣ種でない場合には（ステップＳ２０５において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、現在のバウンス位置（つまり、バウンス角度）を判定する（ステップＳ２０７）。ここでは、ストロボマイコン３１０は、現在のバウンス位置がＡ種であるか否かを判定する。
【００６３】
現在のバウンス位置がＡ種である場合には（ステップＳ２０７において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ２０９の処理に進む。現在のバウンス位置がＡ種でない場合には（ステップＳ２０７において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、バウンス駆動の方向が下（ＤＯＷＮ）方向であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００６４】
バウンス駆動の方向がＤＯＷＮ方向であれば（ステップＳ２０８において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０はバウンスモードを「Ｑｕｉｃｋモード（Ｑｕｉｃｋ＿ＭＯＤＥ：第１の駆動モード）」に設定する（ステップＳ２０９）。そして、ストロボマイコン３１０は、図２に示すステップ１０６に進む。バウンス駆動の方向がＤＯＷＮ方向でなければ（ステップＳ２０８において、ＮＯ）、つまり、ＵＰ方向であれば、ストロボマイコン３１０はバウンスモードを「Ｓａｆｅモード（Ｓａｆｅ＿ＭＯＤＥ：第２の駆動モード）」に設定する（ステップＳ２１０）。そして、ストロボマイコン３１０は、図２に示すステップ１０６に進む。
【００６５】
再び図２を参照して、ステップＳ１０５の処理の後、ストロボマイコン３１０は、ＲＯＯＴ判定によって決定されたバウンスモードに応じて、目標のバウンス位置までストロボヘッド部３５０を移動させる（ステップＳ１０６）。
【００６６】
図５は、図２に示す目標のバウンス位置への移動を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
バウンス位置への移動を開始すると、ストロボマイコン３１０は上下方向のバウンス駆動を行うか否か（ステップＳ３００）。上下方向のバウンス駆動を行わない場合には（ステップＳ３００において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、後述するステップＳ３０３の処理に進む。上下方向のバウンス駆動を行う場合には（ステップＳ３００において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０はバウンスモードを判定する（ステップＳ３０１）。ここでは、ストロボマイコン３１０は、バウンスモードがＱｕｉｃｋモードであるか否かを判定する。
【００６８】
バウンスモードがＱｕｉｃｋモードである場合には（ステップＳ３０１において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０はバウンスモータ３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を垂直に回動して、垂直方向（上下方向）のバウンス位置に移動させる（ステップＳ３０２）。そして、ストロボマイコン３１０は左右方向のバウンス駆動を行うか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００６９】
左右方向のバウンス駆動を行わない場合には（ステップＳ３０３において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０はバウンス駆動を終了して、図２に示すステップＳ１０７の処理に進む。一方、左右方向のバウンス駆動を行う場合には（ステップＳ３０３において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０はバウンスモータ３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を水平方向に回動して、水平方向（左右方向）のバウンス位置に移動させる（ステップＳ３０４）。そして、ストロボマイコン３１０はバウンス駆動を終了して、図２に示すステップＳ１０７の処理に進む。
【００７０】
このように、Ｑｕｉｃｋモードの際には、ストロボマイコン３１０は、ストロボヘッド部３５０を最短の経路によってバウンス位置に移動する。
【００７１】
バウンスモードがＳａｆｅモードである場合には（ステップＳ３０１において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、上下方向のバウンス駆動を行う前に、バウンスモータ３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を右に、例えば、９０度水平に回動させる（ステップＳ３０５）。そして、ストロボマイコン３１０はバウンスモータ３５１を駆動して、ストロボヘッド部３５０を垂直に回動して、上下方向のバウンス位置に移動させる（ステップＳ３０６）。
【００７２】
続いて、ストロボマイコン３１０は左右方向のバウンス駆動を行うか否かを判定する（ステップＳ３０７）。左右方向のバウンス駆動を行う場合には（ステップＳ３０７において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０はステップＳ３０４の処理に進む。一方、左右方向のバウンス駆動を行わない場合には（ステップＳ３０７において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は、右方向の水平回動分を元に戻すため、ストロボヘッド部３５０を左に、例えば、９０度水平に回動させる（ステップＳ３０８）。そして、ストロボマイコン３１０はバウンス駆動を終了して、図２に示すステップＳ１０７の処理に進む。
【００７３】
このように、Ｓａｆｅモードの際には、ストロボマイコン３１０は、Ｇｕｉｃｋモードの際の経路と異なる迂回路によって、ストロボヘッド部３５０をバウンス位置に移動する。
【００７４】
再び図２を参照して、カメラマイコン１０１は撮像準備スイッチＳＷ１のＯＮ状態が継続しているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。撮像準備スイッチＳＷ１がＯＦＦであると（ステップＳ１０７において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はステップＳ１０１の処理に戻る。
【００７５】
一方、撮像準備スイッチＳＷ１のＯＮ状態が継続していると（ステップＳ１０７において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンの全押し操作によって撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１０８）。撮像開始スイッチＳＷ２がＯＦＦである場合には（ステップＳ１０８において、ＮＯ）、カメラマイコン１０１はステップＳ１０７の処理に戻る。
【００７６】
撮像開始スイッチＳＷ２がＯＮとなると（ステップＳ１０８において、ＹＥＳ）、カメラマイコン１０１はシャッター１０３を開放して、ストロボマイコン３１０によってストロボの発光を行って撮影を行う（ステップＳ１０９）。
【００７７】
その後、カメラマイコン１０１はバウンス解除して、ストロボマイコン３１０によってストロボヘッド部３５０を初期位置に移動させる経路を判定するＲＯＯＴ判定を行う（ステップＳ１１０）。なお、ステップＳ１１０の処理は、ステップＳ１０５の処理と同様の処理である。
【００７８】
続いて、カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０によってストロボヘッド部３５０を初期位置に移動させる（ステップＳ１１１）。その後、カメラマイコン１０１はステップＳ１０１の処理に戻る。なお、ステップＳ１１１の処理は、ステップＳ１１０によって決定されたバウンスモードによってストロボヘッド部３５０を初期位置に移動させる処理であり、ステップＳ１０６の処理と同様の処理である。
【００７９】
ここで、前述のＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードにおけるストロボヘッド部３５０の動きの一例について説明する。
【００８０】
図６は、図１に示すカメラにおいてＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードにおけるストロボヘッド部３５０の動きの一例を説明するための図である。
【００８１】
図６においては、バウンスなしの状態（０，０）から上方向に６０度（０，６０）バウンス駆動する際のＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードによるストロボヘッド部３５０の動きが示されている。
【００８２】
図示のように、Ｑｕｉｃｋモード（Ｑｕｉｃｋ＿ＭＯＤＥ）の場合には、目標のバウンス位置に垂直方向の回動で一気にストロボヘッド部３５０を移動させる。このように、転倒リスクがない場合には、最速でストロボヘッド部３５０をバウンス位置まで移動する。
【００８３】
一方、Ｓａｆｅモード（Ｓａｆｅ＿ＭＯＤＥ）の場合には、ストロボヘッド部３５０を一旦水平方向に回動させた後、垂直方向に回動してストロボヘッド部３５０を上方向のバウンス位置まで移動させる。そして、再度水平方向に逆方向の回動を行って、ストロボヘッド部３５０を目標のバウンス位置に移動させる。このように、Ｓａｆｅモードでは、バウンス位置にストロボヘッド部３５０を移動させる際、回り道をして転倒リスクを回避する。そして、Ｓａｆｅモードでは、常に全体の移動スピードを大幅に落として衝撃を少なくするような転倒回避策に比べて、移動スピードを低下させることなくバウンス駆動を行うことができる。
【００８４】
このように、本発明の第１の実施形態では、カメラおよびカメラに装着された撮影レンズの種類などに応じて、バウンス駆動を制御する。これによって、ストロボをバウンス位置に移動させる際に安全にしかも安定して移動させることができる。
【００８５】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態によるカメラの構成は図１に示すカメラと同様である。また、オートバウンス撮影、種別判定テーブル、およびＲＯＯＴ判定については、図２、図３、および図４に示す例と同様である。第２の実施形態では、バウンス位置移動に係る処理が図５に示す例と異なる。
【００８６】
図７は、本発明の第２の実施形態に係るカメラにおいてＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードにおけるストロボヘッド部３５０の動きおよびバウンスモータ３５１の制御の一例を説明するための図である。
【００８７】
図７においては、バウンスなしの状態（０，０）から上方向に６０度（０，６０）バウンス駆動する際のＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードによるストロボヘッド部３５０の動きが示されている。さらに、図７には、ＱｕｉｃｋモードおよびＳａｆｅモードにおけるバウンスモータ３５１の制御が示されている。
【００８８】
Ｑｕｉｃｋモードの場合には、目標のバウンス位置まで移動させるためバウンスモータ３５１の制御を「Ｑｕｉｃｋ」とする。この場合には、バウンスモータ３５１をＯＮのままとして一気にストロボヘッド部３５０を移動させる。ここでは、転倒リスクがないので、最速でストロボヘッド部２５０をバウンス位置まで移動する。
【００８９】
一方、Ｓａｆｅモードの場合には、転倒リスクに応じてバウンスモータ３５１の制御を「Ｓａｆｅ１」および「Ｓａｆｅ２」に選択的に切り替える。Ｓａｆｅ１においては、バウンスモータ３５１を一定のＤＵＴＹ駆動として、ストロボヘッド部３５０を移動させる。このように、ストロボヘッド部３５０の速度を落とすことによって転倒リスクを回避する。
【００９０】
さらに転倒リスクが高い場合には、バウンスモータ３５１の制御をＳａｆｅ２として、ストロボヘッド部３５０の移動開始および終了の際にさらに速度を落とすようにする。これによって、例えば、軽量で転倒リスクの高いカメラにおいても転倒を回避することができる。
【００９１】
図８は、本発明の第２の実施形態に係るカメラにおいてストロボヘッド部を目標のバウンス位置に移動させる制御を説明するためのフローチャートである。
【００９２】
バウンス位置への移動を開始すると、ストロボマイコン３１０はバウンスモードがＱｕｉｃｋモードであるか否かを判定する（ステップＳ７０１）。バウンスモードがＱｕｉｃｋモードである場合には（ステップＳ７０１において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０はバウンスモータ３５１の制御をＱｕｉｃｋに設定する（ステップＳ７０２）。
【００９３】
続いて、ストロボマイコン３１０は、設定したモーター制御によって（つまり、駆動速度で）、バウンスモータ３５１を駆動制御してストロボヘッド部３５０をバウンス位置に移動する（ステップＳ７０３）。その後、ストロボマイコン３１０は、図２に示すステップＳ１０７の処理に進む。
【００９４】
バウンスモードがＳａｆｅモードである場合には（ステップＳ７０１において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０はカメラがＣ種であるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。カメラがＣ種であれば（ステップＳ７０４において、ＹＥＳ）、ストロボマイコン３１０は転倒リスクが最高に高いとして、バウンスモータ３５１の制御をＳａｆｅ２に設定する（ステップＳ７０５）。そして、ストロボマイコン３１０はステップＳ７０３の処理に進む。
【００９５】
カメラがＣ種でない場合には（ステップＳ７０４において、ＮＯ）、ストロボマイコン３１０は転倒リスクがやや高いとして、バウンスモータ３５１の制御をＳａｆｅ１に設定する（ステップＳ７０６）。そして、ストロボマイコン３１０はステップＳ７０３の処理に進む。
【００９６】
なお、図８に示すフローチャートでは、上下方向のバウンス駆動について説明したが、同様にして、左右方向のバウンス駆動も行うことができる。
【００９７】
このように、本発明の第２の実施形態では、転倒リスクに応じてバウンスモータの制御を切り替えるようにしたので、ストロボをバウンス位置に移動させる際に、移動速度を考慮して安全にしかも安定して移動させることができる。
【００９８】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００９９】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を照明装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを照明装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１００】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  カメラ
１０１  カメラマイコン
１０３  シャッター
２００  撮影レンズ
２０１  レンズマイコン
３００  ストロボ
３１０  ストロボマイコン
３５０  ストロボヘッド部
３５１  バウンス駆動部（バウンスモータ）
３９２  距離計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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