(57)【要約】      （修正有）【課題】異音や摩耗の発生を抑制することが可能な弁体駆動制御装置を提供する。【解決手段】パイロット室３５の圧力に応じて変位するスプール弁３１の駆動を制御する弁体駆動制御装置１００は、パイロット室３５の圧力を制御するソレノイドバルブ４０と、ディザ信号が付加された電流をソレノイドバルブ４０に供給するコントローラ５０と、を備える。コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが、スプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときとスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいてディザ信号を変更する。【選択図】図１
2019086110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイロット室の圧力に応じて変位する弁体の駆動を制御する弁体駆動制御装置であって、
前記パイロット室の圧力を制御するソレノイドバルブと、
ディザ信号が付加された電流を前記ソレノイドバルブに供給する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記パイロット室の圧力の大きさが、前記弁体の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときと前記弁体の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいて前記ディザ信号を変更することを特徴とする弁体駆動制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記パイロット室の圧力の大きさが前記無効圧力域にあるときの前記ディザ信号の振幅を、前記パイロット室の圧力の大きさが前記有効圧力域にあるときの前記ディザ信号の振幅よりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の弁体駆動制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記パイロット室の圧力の大きさが前記無効圧力域にあるときの前記ディザ信号の周波数を、前記パイロット室の圧力の大きさが前記有効圧力域にあるときの前記ディザ信号の周波数よりも高くすることを特徴とする請求項１または２に記載の弁体駆動制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記パイロット室の圧力の大きさが前記有効圧力域にあるか前記無効圧力域にあるかを、前記ソレノイドバルブに供給される電流の大きさに基づいて判定することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の弁体駆動制御装置。
【請求項５】
前記パイロット室の圧力を検出する圧力検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記パイロット室の圧力の大きさが前記有効圧力域にあるか前記無効圧力域にあるかを、前記圧力検出器の出力値に基づいて判定することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の弁体駆動制御装置。
【請求項６】
前記弁体の変位を検出する変位検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記パイロット室の圧力の大きさが前記有効圧力域にあるか前記無効圧力域にあるかを、前記変位検出器の出力値に基づいて判定することを特徴とする請求項１から３の何れか１つに記載の弁体駆動制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記有効圧力域と前記無効圧力域との境界を境にして前記ディザ信号を有効圧力域用ディザ信号と無効圧力域用ディザ信号とに切り換えることを特徴とする請求項１から６の何れか１つに記載の弁体駆動制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記有効圧力域から前記無効圧力域にかけて前記ディザ信号を連続的に変化させることを特徴とする請求項１から６の何れか１つに記載の弁体駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁体駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電磁減圧弁によりパイロット室の圧力を変化させることによってスプール弁の駆動を制御する弁体駆動制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−１０６５０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の弁体駆動制御装置では、電磁減圧弁の不感帯をなくすために、電磁減圧弁に供給される電流にディザ信号を付加した場合、スプール弁が何れか一方の方向にフルストロークし、パイロット室の容積が一定となった状態では、パイロット室の圧力がディザ信号の影響により変動することとなる。このようにパイロット室の圧力が変動すると、パイロット室内に配置されるスプール弁等の部材が振動し、異音を生じたり異常摩耗を生じたりするおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、異音や摩耗の発生を抑制することが可能な弁体駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、パイロット室の圧力に応じて変位する弁体の駆動を制御する弁体駆動制御装置が、パイロット室の圧力を制御するソレノイドバルブと、ディザ信号が付加された電流をソレノイドバルブに供給する制御部と、を備え、制御部は、パイロット室の圧力の大きさが、弁体の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときと弁体の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいてディザ信号を変更することを特徴とする。
【０００７】
第１の発明では、パイロット室の圧力の大きさが弁体の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときと弁体の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいて、ソレノイドバルブに供給される電流に付加されるディザ信号が変更される。つまり、有効圧力域にあるときには、ディザ信号をソレノイドバルブの応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものに設定し、無効圧力域にあるときには、ディザ信号をパイロット室において生じる圧力変動の抑制を優先したものに設定することが可能である。
【０００８】
第２の発明は、制御部が、パイロット室の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の振幅を、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の振幅よりも小さくすることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明では、パイロット室の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の振幅が、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の振幅よりも小さく設定される。このように、無効圧力域にあるときには、ディザ信号の振幅を比較的小さくすることによって、パイロット室において圧力変動が生じることを抑制することができる一方、有効圧力域にあるときには、ディザ信号の振幅を比較的大きくすることによって、ソレノイドバルブの応答性を向上させることができるとともにヒステリシスの発生を抑制することができる。
【００１０】
第３の発明は、制御部が、パイロット室の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の周波数を、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の周波数よりも高くすることを特徴とする。
【００１１】
第３の発明では、パイロット室の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の周波数が、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の周波数よりも高く設定される。このように、無効圧力域にあるときには、ディザ信号の周波数を比較的高くすることによって、パイロット室において圧力変動が生じることを抑制することができる一方、有効圧力域にあるときには、ディザ信号の周波数を比較的低くすることによって、ソレノイドバルブの応答性を向上させることができるとともにヒステリシスの発生を抑制することができる。
【００１２】
第４の発明は、制御部が、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを、ソレノイドバルブに供給される電流の大きさに基づいて判定することを特徴とする。
【００１３】
第４の発明では、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかが、ソレノイドバルブに供給される電流の大きさに基づいて判定される。このため、パイロット室の圧力を検出する圧力検出器や弁体の変位を検出する変位検出器を設けることなく、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを低コストで判定することができる。
【００１４】
第５の発明は、弁体駆動制御装置が、パイロット室の圧力を検出する圧力検出器をさらに備え、制御部が、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを、圧力検出器の出力値に基づいて判定することを特徴とする。
【００１５】
第５の発明では、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかが、圧力検出器の出力値に基づいて判定される。このように、パイロット室の圧力を直接検出する圧力検出器を設けることで、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを精度良く判定することができる。
【００１６】
第６の発明は、弁体駆動制御装置が、弁体の変位を検出する変位検出器をさらに備え、制御部が、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを、変位検出器の出力値に基づいて判定することを特徴とする。
【００１７】
第６の発明では、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかが、変位検出器の出力値に基づいて判定される。このように、弁体の変位を検出する変位検出器を設けることで、パイロット室の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるか、すなわち、弁体がストローク端にありパイロット室の容積が変化しない状態となっているか否かを精度良く判定することができる。
【００１８】
第７の発明は、制御部が、有効圧力域と無効圧力域との境界を境にしてディザ信号を有効圧力域用ディザ信号と無効圧力域用ディザ信号とに切り換えることを特徴とする。
【００１９】
第７の発明では、ディザ信号が、有効圧力域と無効圧力域との境界を境にして有効圧力域用ディザ信号と無効圧力域用ディザ信号とに切り換えられる。このように、パイロット室の圧力の大きさが無効圧力域となったことに応じてディザ信号を切り換えることで、パイロット室内に配置されるスプール弁等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを確実に抑制することができる。
【００２０】
第８の発明は、制御部が、有効圧力域から無効圧力域にかけてディザ信号を連続的に変化させることを特徴とする。
【００２１】
第８の発明では、ディザ信号が、有効圧力域から無効圧力域にかけて連続的に変化し、有効圧力域と無効圧力域とにおいては異なるものとなる。このため、有効圧力域と無効圧力域との境界が明確ではない場合であっても、有効圧力域に向かうにつれて、ディザ信号をソレノイドバルブの応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものとし、無効圧力域に向かうにつれて、ディザ信号をパイロット室において生じる圧力変動の抑制を優先したものとすることが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の弁体駆動制御装置によれば、異音や摩耗の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る弁体駆動制御装置を備える流体圧制御装置の構成を示す概略図である。
【図２】ディザ信号が一定であるときの電磁式減圧弁に供給される電流とパイロット圧力と弁体の変位量との関係を示したグラフである。
【図３】電磁式減圧弁に供給される電流とディザ信号の振幅の大きさとの関係を示したマップである。
【図４】電磁式減圧弁に供給される電流とディザ信号の周波数の高さとの関係を示したマップである。
【図５】ディザ信号が変更されたときの電磁式減圧弁に供給される電流とパイロット圧力と弁体の変位量との関係を示したグラフである。
【図６】パイロット圧力の大きさとディザ信号の振幅の大きさとの関係を示したマップである。
【図７】パイロット圧力の大きさとディザ信号の周波数の高さとの関係を示したマップである。
【図８】弁体の変位量とディザ信号の振幅の大きさとの関係を示したマップである。
【図９】弁体の変位量とディザ信号の周波数の高さとの関係を示したマップである。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る弁体駆動制御装置を備える流体圧制御装置の構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る弁体駆動制御装置１００を備える流体圧制御装置１０の構成について説明する。
【００２６】
流体圧制御装置１０は、図示しないアクチュエータ等に対する作動流体の給排を切り換えることによって、その作動を制御するものであり、例えば、油圧ショベルやフォークリフト等の作業機に用いられる油圧アクチュエータの伸縮を制御する。
【００２７】
流体圧制御装置１０は、作動流体としての作動油が貯留されるタンク２１と、作動油を加圧して吐出するポンプ２０と、外部に設けられるアクチュエータ等に対して給排される作動油の流れを制御する制御弁３０と、ポンプ２０と制御弁３０とを接続する供給通路２２と、制御弁３０とタンク２１とを接続する排出通路２３と、制御弁３０の弁体であるスプール弁３１の駆動を制御する弁体駆動制御装置１００と、を備える。
【００２８】
ポンプ２０は、図示しないエンジンや電動モータによって駆動され、タンク２１内に貯留された作動油を所定の圧力に加圧し吐出する。ポンプ２０から吐出された作動油は、供給通路２２及び制御弁３０を通じて外部に設けられるアクチュエータ等に供給される。
【００２９】
制御弁３０は、油圧パイロット式の方向切換弁であり、図示しない複数のポートと、これらのポート同士の連通を許容または遮断するスプール弁３１と、スプール弁３１の端部に臨んで形成されるパイロット室３５と、スプール弁３１に付勢力を付与するスプリング３３と、を有する。なお、図示されていないが、スプール弁３１の反対側の端部にもパイロット室が設けられている。
【００３０】
制御弁３０は、例えば、３ポート３位置切換弁であって、アクチュエータ等に対する作動油の給排を遮断しアクチュエータ等の作動を停止させる中立位置と、アクチュエータ等に作動油を供給してアクチュエータ等を一方の方向へ作動させる供給位置と、アクチュエータ等から作動油を排出させてアクチュエータ等を他方の方向へ作動させる排出位置と、を有する。なお、制御弁３０の形式は、３位置切換弁に限定されず、２位置切換弁であってもよい。また、制御弁３０のポートの数は特に限定されず、制御対象となるアクチュエータ等の構成に応じて適宜設定される。
【００３１】
スプール弁３１は、図示しない複数のランド部やランド部の間に形成される環状溝を有する円柱状部材である。スプール弁３１には、パイロット室３５に導かれる作動油の圧力であるパイロット圧が作用するとともに、パイロット圧が作用する方向とは反対の方向にスプリング３３の付勢力が作用する。このため、スプール弁３１は、パイロット圧による推力とスプリング３３による付勢力とが釣り合った位置に移動する。
【００３２】
具体的には、パイロット室３５内の圧力であるパイロット圧が低く、パイロット圧による推力がスプリング３３による付勢力に比べて小さい場合、スプール弁３１の位置は、スプリング３３の付勢力によって中立位置に保持される。一方、パイロット圧が上昇し、パイロット圧による推力がスプリング３３による付勢力を上回ると、スプリング３３が圧縮され、スプール弁３１は、図１において左側へと変位する。なお、パイロット圧の大きさに対してスプール弁３１がどの程度変位するかは、スプール弁３１の受圧面積の大きさとスプリング３３のバネ定数により一義的に決定される。
【００３３】
弁体駆動制御装置１００は、パイロット室３５の圧力を制御するソレノイドバルブとしての電磁式減圧弁４０と、電磁式減圧弁４０にディザ信号が付加された電流を供給する制御部としてのコントローラ５０と、を備える。
【００３４】
電磁式減圧弁４０は、３ポート２位置切換弁であり、パイロット圧通路２８を通じてパイロット室３５に接続されるとともに、パイロット供給通路２６を通じて供給通路２２に接続され、パイロット排出通路２７を通じて排出通路２３に接続される。電磁式減圧弁４０は、制御弁３０のハウジングに収装されてもよいし、制御弁３０とは別に配置されていてもよい。なお、電磁式減圧弁４０を制御弁３０のハウジングに収装した場合、パイロット圧通路２８やパイロット供給通路２６、パイロット排出通路２７がハウジング内に形成されるため、流体圧制御装置１０を小型化することができる。
【００３５】
電磁式減圧弁４０は、パイロット圧通路２８とパイロット供給通路２６との連通状態及びパイロット圧通路２８とパイロット排出通路２７との連通状態を切り換える切換弁４２と、パイロット圧通路２８とパイロット供給通路２６とが連通状態になる方向へと切換弁４２を押す推力を生じる比例ソレノイド４１と、比例ソレノイド４１が生じる推力とは反対の方向に向けて切換弁４２を押す付勢力を生じるスプリング４３と、を有する。
【００３６】
また、電磁式減圧弁４０にはパイロット圧通路２８から分岐された分岐通路２８ａが接続されており、分岐通路２８ａを通じて導かれた作動油の圧力は、パイロット圧通路２８とパイロット排出通路２７とが連通状態になる方向へと切換弁４２を押す推力として切換弁４２に作用する。
【００３７】
上記構成の電磁式減圧弁４０において、切換弁４２の位置は、主に、切換弁４２に作用する比例ソレノイド４１の推力と、分岐通路２８ａを通じて導かれたパイロット圧通路２８の圧力による推力と、が釣り合った位置に移動する。
【００３８】
具体的には、比例ソレノイド４１に所定の電流が供給されると、パイロット圧通路２８に対してパイロット供給通路２６とパイロット排出通路２７とが交互に連通され、やがて、パイロット圧通路２８の圧力による推力とスプリング４３の付勢力との合力が比例ソレノイド４１の推力と釣り合うことによって、パイロット圧通路２８内の圧力は、所定の圧力に減圧された状態となる。
【００３９】
つまり、電磁式減圧弁４０によって減圧された後の圧力は、比例ソレノイド４１の推力の大きさ、すなわち、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさを変更することによって任意の大きさに調整することが可能であり、比例ソレノイド４１に供給される電流を大きくすれば減圧後の圧力も大きくなり、比例ソレノイド４１に供給される電流を小さくすれば減圧後の圧力も小さくなる。
【００４０】
なお、スプリング４３の付勢力は、比例ソレノイド４１に電流が供給されていないときであっても、切換弁４２と比例ソレノイド４１の図示しないプランジャとが接した状態が維持されるように、切換弁４２をプランジャに対して押し付ける程度の大きさに設定される。
【００４１】
コントローラ５０は、中央演算装置（ＣＰＵ），読み出し専用メモリ（ＲＯＭ），ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ），及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ  インタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ５０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００４２】
また、コントローラ５０には、電磁式減圧弁４０の比例ソレノイド４１をＰＷＭ制御するために、任意のデューティ比を有する制御電流を生成可能な図示しないドライバが内蔵される。このドライバでは、比例ソレノイド４１の不感帯をなくすために、生成された制御電流に対して所定の周波数及び振幅を有するディザ信号が付加される。このようにディザ信号が付加された制御電流を電磁式減圧弁４０に供給することによって、比例ソレノイド４１のプランジャを常に微振動させ、プランジャに静摩擦抵抗が作用しないようにすることで比例ソレノイド４１の応答性を向上させるとともにヒステリシスの発生を抑制している。
【００４３】
また、コントローラ５０には、パイロット室３５の圧力を検出する圧力検出器としての圧力センサ５１の検出値と、スプール弁３１の変位を検出する変位検出器としての変位センサ５２の検出値と、作業者によって操作される図示しない操作レバーの検出値と、が入力される。
【００４４】
コントローラ５０は、操作レバーを介して作業者による操作量や操作速度が入力されると、入力された操作量等に応じた電流を電磁式減圧弁４０の比例ソレノイド４１に供給し、パイロット室３５に導かれる作動油の圧力の大きさを調整することによって、制御弁３０の作動、すなわち、アクチュエータ等の作動を制御している。
【００４５】
次に、図１及び図２を参照して、流体圧制御装置１０の作動について説明する。図２は、電磁式減圧弁４０に供給される電流に対してパイロット室３５内の圧力の大きさとスプール弁３１の変位量とがどのように変化するかを示したグラフである。
【００４６】
ポンプ２０が駆動されると、ポンプ２０から吐出される作動油は、供給通路２２及びパイロット供給通路２６を通じて電磁式減圧弁４０に導かれる。この状態において、操作レバーを介して作業者の操作に応じた操作信号がコントローラ５０に入力されると、操作信号に基づいて電磁式減圧弁４０の比例ソレノイド４１にコントローラ５０から電流が供給される。
【００４７】
比例ソレノイド４１に電流が供給されると、パイロット供給通路２６に供給された作動油の圧力が電磁式減圧弁４０によって減圧され、減圧された作動油がパイロット圧通路２８を通じてパイロット室３５に導かれる。
【００４８】
ここで、上述のように、パイロット室３５内の圧力であるパイロット圧の大きさは、電磁式減圧弁４０に供給される電流の大きさに応じて変化する。このため、図２に示すように、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１になると、パイロット圧の大きさは第１圧力Ｐ１となり、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１よりも大きい第２電流値Ｉ２になると、パイロット圧の大きさは第１圧力Ｐ１よりも大きい第２圧力Ｐ２となる。
【００４９】
そして、パイロット圧の大きさが第１圧力Ｐ１以上、第２圧力Ｐ２以下であると、パイロット圧による推力がスプリング３３による付勢力を上回って、スプリング３３が圧縮され、スプール弁３１は第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２との間で変位することになる。このように、パイロット圧の大きさが、スプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域の範囲内にあれば、スプール弁３１は変位可能であり、スプール弁３１の変位量は、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさ及びパイロット圧の大きさにほぼ比例して変化する。
【００５０】
なお、スプール弁３１の第１位置Ｓ１とは、図１に示されるようにスプール弁３１が一方のストローク端にあるときの位置であり、第２位置Ｓ２とは、図１に示される位置から左側へとスプール弁３１が移動し、図示しないストッパによりスプール弁３１の移動が制限される位置であって、スプール弁３１が他方のストローク端にあるときの位置である。
【００５１】
一方で、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１未満となり、パイロット圧の大きさが第１圧力Ｐ１未満となると、パイロット圧による推力がスプリング３３による付勢力を下回る状態となるため、スプール弁３１は第１位置Ｓ１に留まることになる。このように、パイロット圧の大きさが、スプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域である第１無効圧力域にあると、スプール弁３１は変位不可能となる。
【００５２】
また、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第２電流値Ｉ２を超え、パイロット圧の大きさが第２圧力Ｐ２を超えると、パイロット圧による推力はスプリング３３による付勢力を大幅に上回ることになる。しかし、スプール弁３１の移動はストッパにより所定の大きさに制限されるため、スプール弁３１は第２位置Ｓ２を超えて移動することはない。このように、パイロット圧の大きさが、スプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域である第２無効圧力域にあると、スプール弁３１は変位不可能となる。
【００５３】
ここで、上述のように比例ソレノイド４１に供給される電流には所定の周波数及び振幅を有するディザ信号が付加されている。このため、比例ソレノイド４１のプランジャと、プランジャが当接する切換弁４２と、は常に微振動している。切換弁４２が微振動すると、パイロット圧通路２８に対してパイロット供給通路２６とパイロット排出通路２７とが頻繁に交互に連通されることとなり、パイロット圧通路２８の圧力、すなわち、パイロット圧が変動することになる。
【００５４】
パイロット圧の大きさが有効圧力域の範囲内にあるときは、スプール弁３１が変位可能であることから、パイロット室３５の容積もスプール弁３１の変位に応じて変化可能である。このため、ディザ信号の影響によりパイロット圧が多少変動したとしても、その変動はパイロット室３５の容積がわずかに変化することによって吸収される。したがって、パイロット圧の大きさが有効圧力域の範囲内にあるときは、図２に示すように、パイロット圧はディザ信号の影響により変動することはない。
【００５５】
一方で、パイロット圧の大きさが第１無効圧力域にあるときは、スプール弁３１は第１位置Ｓ１から変位しないため、パイロット室３５の容積は全く変化せず一定となる。このため、ディザ信号の影響によりパイロット圧がわずかに変動すると、その変動は吸収されることなく、パイロット室３５内の圧力は変動し続ける。このように、パイロット圧の大きさが第１無効圧力域にあるときは、図２に示すように、パイロット圧はディザ信号の影響により変動してしまう。
【００５６】
同様に、パイロット圧の大きさが第２無効圧力域にあるときは、スプール弁３１は第２位置Ｓ２から変位しないため、パイロット室３５の容積は全く変化せず一定となる。このため、パイロット圧の大きさが第２無効圧力域にあるときは、第１無効圧力域にあるときと同様に、パイロット圧はディザ信号の影響により変動してしまう。
【００５７】
このように、パイロット圧が変動すると、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１やスプール弁３１に付勢力を付与するスプリング３３、スプリング３３を支持するスプリングシートが振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりするおそれがある。
【００５８】
このようなパイロット圧の変動をなくすには、ディザ信号を付加しないことが考えられるが、ディザ信号を廃止してしまうと、比例ソレノイド４１の応答性が低下し、結果としてアクチュエータ等の作動性が悪化するおそれがある。
【００５９】
このため、本実施形態では、パイロット圧の大きさが有効圧力域にあるときと第１無効圧力域または第２無効圧力域にあるときとにおいてディザ信号を変更し、第１無効圧力域または第２無効圧力域にあるときに生じるパイロット圧の変動を抑制している。
【００６０】
具体的には、コントローラ５０は、図３及び図４に示すマップを有し、有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域とにおいて、ディザ信号の振幅と周波数を変更している。
【００６１】
まず、図３を参照し、ディザ信号の振幅の変更について説明する。図３に実線で示されるマップにおいて、ディザ信号の振幅は、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさに応じて変更される。
【００６２】
上述のように、パイロット圧の大きさは、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさと相関性を有する。このため、コントローラ５０は、パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかを、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさに基づいて判定可能である。
【００６３】
したがって、コントローラ５０は、図３に実線で示されるマップに基づき、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１以上、第２電流値Ｉ２以下であり、パイロット圧の大きさが有効圧力域の範囲内にあると判定すると、ディザ信号の振幅を比較的大きな第１振幅Ａ１に設定する。
【００６４】
一方、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１未満であり、パイロット圧の大きさが第１無効圧力域にあると判定すると、コントローラ５０は、ディザ信号の振幅を第１振幅Ａ１より小さい第２振幅Ａ２に設定する。
【００６５】
同様に、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第２電流値Ｉ２を超えており、パイロット圧の大きさが第２無効圧力域にあると判定すると、コントローラ５０は、ディザ信号の振幅を第１振幅Ａ１より小さい第２振幅Ａ２に設定する。
【００６６】
このように、ディザ信号の影響によってパイロット圧が変動するおそれのない有効圧力域では、ディザ信号の振幅を比較的大きな第１振幅Ａ１に設定することにより、比例ソレノイド４１のプランジャを確実に振動させて、プランジャに静摩擦抵抗が作用しないようにすることで比例ソレノイド４１の応答性を向上させるとともにヒステリシスの発生を抑制することができる。
【００６７】
一方で、ディザ信号の影響によってパイロット圧が変動するおそれがある第１無効圧力域及び第２無効圧力域では、ディザ信号の振幅を第１振幅Ａ１より小さい第２振幅Ａ２に設定することにより、比例ソレノイド４１のプランジャの振動を小さくすることで、電磁式減圧弁４０により減圧された後の圧力が変動すること、すなわち、パイロット圧が変動することを抑制することができる。第２振幅Ａ２は、パイロット室３５内に配置される部材がパイロット圧の変動によって振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることが抑制される程度の大きさに設定される。なお、第２振幅Ａ２の大きさは、第１無効圧力域にあるときと第２無効圧力域にあるときとで異なる大きさとしてもよい。
【００６８】
次に、図４を参照し、ディザ信号の周波数の変更について説明する。図４に実線で示されるマップにおいて、ディザ信号の周波数は、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさに応じて変更される。
【００６９】
コントローラ５０は、ディザ信号の振幅を設定する場合と同様に、図４に実線で示されるマップに基づき、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１以上、第２電流値Ｉ２以下であり、パイロット圧の大きさが有効圧力域の範囲内にあると判定すると、ディザ信号の周波数を比較的低い第１周波数Ｆ１に設定する。
【００７０】
一方、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第１電流値Ｉ１未満であり、パイロット圧の大きさが第１無効圧力域にあると判定すると、コントローラ５０は、ディザ信号の周波数を第１周波数Ｆ１より高い第２周波数Ｆ２に設定する。
【００７１】
同様に、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさが第２電流値Ｉ２を超えており、パイロット圧の大きさが第２無効圧力域にあると判定すると、コントローラ５０は、ディザ信号の周波数を第１周波数Ｆ１より高い第２周波数Ｆ２に設定する。
【００７２】
このように、ディザ信号の影響によってパイロット圧が変動するおそれのない有効圧力域では、ディザ信号の周波数を比較的低い第１周波数Ｆ１に設定することにより、比例ソレノイド４１のプランジャを確実に振動させて、プランジャに静摩擦抵抗が作用しないようにすることで比例ソレノイド４１の応答性を向上させるとともにヒステリシスの発生を抑制することができる。
【００７３】
一方で、ディザ信号の影響によってパイロット圧が変動するおそれがある第１無効圧力域及び第２無効圧力域では、ディザ信号の周波数が第１周波数Ｆ１より高い第２周波数Ｆ２に設定される。このようにディザ信号の周波数を高くすると、比例ソレノイド４１のプランジャの振動がディザ信号の周波数に追従できなくなるため、プランジャは振動しにくくなる。この結果、電磁式減圧弁４０により減圧された後の圧力が変動すること、すなわち、パイロット圧が変動することを抑制することができる。第２周波数Ｆ２は、第１周波数Ｆ１に比べて、比例ソレノイド４１のプランジャの振動が追従しにくくなる程度の高さに設定される。なお、第２周波数Ｆ２の高さは、第１無効圧力域にあるときと第２無効圧力域にあるときとで異なる高さとしてもよい。
【００７４】
このようにパイロット圧の大きさが有効圧力域にあるときと第１無効圧力域または第２無効圧力域にあるときとにおいてディザ信号の振幅及び周波数を変更することによって、図５に示すように、第１無効圧力域または第２無効圧力域にあるときに生じるパイロット圧の変動を抑制することが可能となる。この結果、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを抑制することができる。
【００７５】
なお、ディザ信号の振幅及び周波数は、図３及び図４において実線で示されるように、有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との境界を境にして切り換えられるものであってもよいし、図３及び図４において破線で示されるように、有効圧力域から第１無効圧力域または第２無効圧力域にかけて連続的に変化するものであってもよい。このようにディザ信号を連続的に変化させることによって、有効圧力域と無効圧力域との境界が明確ではない場合であっても、有効圧力域に向かうにつれて、ディザ信号を比例ソレノイド４１の応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものとし、無効圧力域に向かうにつれて、ディザ信号をパイロット室３５において生じる圧力変動の抑制を優先したものとすることが可能となる。
【００７６】
以上の説明において、第１振幅Ａ１及び第１周波数Ｆ１が適用されたディザ信号が有効圧力域用ディザ信号に相当し、第２振幅Ａ２及び第２周波数Ｆ２が適用されたディザ信号が無効圧力域用ディザ信号に相当する。なお、ディザ信号の振幅と周波数との両方を変更することに代えて、何れか一方のみを変更してもよい。この場合であっても第１無効圧力域または第２無効圧力域にあるときに生じるパイロット圧の変動を抑制することができる。
【００７７】
以上の第１実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
【００７８】
弁体駆動制御装置１００では、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときとスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいて、電磁式減圧弁４０に供給される電流に付加されるディザ信号が変更される。つまり、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときには、ディザ信号の諸元を電磁式減圧弁４０の応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものに設定し、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときには、ディザ信号の諸元をパイロット室３５において生じる圧力変動の抑制を優先したものに設定することが可能である。この結果、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを抑制することができる。
【００７９】
以下、本発明の第１実施形態に係る弁体駆動制御装置１００の変形例について説明する。
【００８０】
上記第１実施形態では、コントローラ５０は、パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかを、比例ソレノイド４１に供給される電流の大きさに基づいて判定し、判定結果に応じてディザ信号を変更している。これに代えて、図６及び図７に示すマップのようにパイロット室３５内の圧力の大きさに基づいてディザ信号を変更してもよいし、図８及び図９に示すマップのようにスプール弁３１の変位量に基づいてディザ信号を変更してもよい。
【００８１】
まず、図６及び図７に示されるマップに基づいてディザ信号を変更する場合について説明する。図６及び図７に示されるマップでは、パイロット室３５内の圧力の大きさに応じてディザ信号の振幅及び周波数が変更される。
【００８２】
この場合、コントローラ５０は、パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかを、パイロット室３５の圧力を検出する圧力センサ５１の検出値に基づいて判定する。具体的には、圧力センサ５１の検出値が第１圧力Ｐ１以上、第２圧力Ｐ２以下であれば、パイロット圧の大きさが有効圧力域の範囲内にあると判定し、圧力センサ５１の検出値が第１圧力Ｐ１未満であれば、パイロット圧の大きさが第１無効圧力域にあると判定し、圧力センサ５１の検出値が第２圧力Ｐ２を超えていれば、パイロット圧の大きさが第２無効圧力域にあると判定する。
【００８３】
パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかがコントローラ５０により判定されると、上記第１実施形態と同様に、判定結果に応じてディザ信号の振幅及び周波数が設定される。
【００８４】
ここで、スプール弁３１がどのようなパイロット圧の範囲において作動するかは、スプール弁３１の受圧面積の大きさとスプリング３３のバネ定数により一義的に決まっている。このため、パイロット圧の大きさを直接的に検出する圧力センサ５１の検出値に基づいて有効圧力域にあるか否かを判定すれば、より精度よく判定することができる。この結果、比例ソレノイド４１に供給される電流に付加されるディザ信号を適切に変更することができる。
【００８５】
ディザ信号の振幅及び周波数は、図６及び図７において実線で示されるように、有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との境界を境にして切り換えられるものであってもよいし、図６及び図７において破線で示されるように、有効圧力域から第１無効圧力域または第２無効圧力域にかけて連続的に変化するものであってもよい。
【００８６】
なお、上記第１実施形態のように、圧力センサ５１の検出値を用いることなくパイロット圧の大きさが有効圧力域にあるか否かを判定する場合は、圧力センサ５１を廃止し、弁体駆動制御装置の１００の製造コストを低減させることができる。
【００８７】
次に、図８及び図９に示されるマップに基づいてディザ信号を変更する場合について説明する。図８及び図９に示されるマップでは、スプール弁３１の変位量に応じてディザ信号の振幅及び周波数が変更される。
【００８８】
この場合、コントローラ５０は、パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかを、スプール弁３１の変位を検出する変位センサ５２の検出値に基づいて判定する。具体的には、スプール弁３１の位置が第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２との間にあれば、パイロット圧の大きさが有効圧力域の範囲内にあると判定し、スプール弁３１の位置が一方のストローク端である第１位置Ｓ１であれば、パイロット圧の大きさが第１無効圧力域にあると判定し、スプール弁３１の位置が他方のストローク端である第２位置Ｓ２であれば、パイロット圧の大きさが第２無効圧力域にあると判定する。
【００８９】
パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかがコントローラ５０により判定されると、上記第１実施形態と同様に、判定結果に応じてディザ信号の振幅及び周波数が設定される。
【００９０】
ここで、スプール弁３１の位置が第１位置Ｓ１と第２位置Ｓ２との間にあるときは、パイロット圧の大きさはスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす大きさとなっており、スプール弁３１の位置が第１位置Ｓ１または第２位置Ｓ２にあるときは、パイロット圧の大きさはスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない大きさとなっている。
【００９１】
このため、スプール弁３１の位置を直接的に検出する変位センサ５２の検出値に基づいて有効圧力域にあるか否かを判定すれば、より精度よく判定することができる。この結果、比例ソレノイド４１に供給される電流に付加されるディザ信号を適切に変更することができる。
【００９２】
なお、変位検出器としては、スプール弁３１のフルストローク量を検出できるものに限定されず、単にスプール弁３１がストローク端にあるか否かを検出可能なものであってもよい。また、上記第１実施形態のように、変位センサ５２の検出値を用いることなくパイロット圧の大きさが有効圧力域にあるか否かを判定する場合は、変位センサ５２を廃止し、弁体駆動制御装置の１００の製造コストを低減させることができる。
【００９３】
また、上記第１実施形態では、電磁式減圧弁４０は、供給される電流が大きくなるにつれて減圧後の圧力が大きくなるいわゆる正比例減圧弁である。これに代えて、電磁式減圧弁４０は、供給される電流が大きくなるにつれて減圧後の圧力が小さくなるいわゆる逆比例減圧弁であってもよい。
【００９４】
＜第２実施形態＞
次に、図１０を参照して、本発明の第２実施形態に係る弁体駆動制御装置２００について説明する。以下では、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成には、同一の符号を付し説明を省略する。
【００９５】
弁体駆動制御装置２００の基本的な構成は、第１実施形態に係る弁体駆動制御装置１００と同じである。弁体駆動制御装置２００では、パイロット圧の大きさがソレノイドバルブとしての電磁式流量制御弁１４０によって制御される点で弁体駆動制御装置１００と相違する。
【００９６】
電磁式流量制御弁１４０は、３ポート３位置切換弁であり、パイロット圧通路２８を通じてパイロット室３５に接続されるとともに、パイロット供給通路２６を通じて供給通路２２に接続され、パイロット排出通路２７を通じて排出通路２３に接続される。電磁式流量制御弁１４０は、制御弁３０のハウジングに収装されてもよいし、制御弁３０とは別に配置されていてもよい。
【００９７】
電磁式流量制御弁１４０は、パイロット圧通路２８とパイロット供給通路２６との連通状態及びパイロット圧通路２８とパイロット排出通路２７との連通状態を切り換える切換弁１４２と、パイロット圧通路２８とパイロット供給通路２６とが連通状態になる方向へと切換弁１４２を押す推力を生じる比例ソレノイド１４１と、パイロット圧通路２８とパイロット排出通路２７とが連通状態になる方向へと切換弁１４２を押す付勢力を生じるスプリング１４３と、を有する。
【００９８】
上記構成の電磁式流量制御弁１４０において、切換弁１４２の位置は、電磁式減圧弁４０とは異なり、減圧後の圧力に関わらず、比例ソレノイド１４１の推力と、スプリング１４３の付勢力と、が釣り合った位置に移動する。
【００９９】
このため、パイロット室３５の圧力が目標パイロット圧となるように、圧力センサ５１により検出される実際のパイロット圧に応じて電磁式流量制御弁１４０の比例ソレノイド１４１に供給される電流値が制御される。
【０１００】
このように、弁体駆動制御装置２００では、第１実施形態に係る弁体駆動制御装置１００のように、比例ソレノイド１４１に供給される電流の大きさと電磁式流量制御弁１４０によって減圧された後の圧力とに相関性がない。このため、コントローラ５０は、圧力センサ５１により検出されるパイロット室３５の圧力、または、変位センサ５２により検出されるスプール弁３１の変位に基づいてパイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかを判定する。
【０１０１】
そして、パイロット圧の大きさが有効圧力域と第１無効圧力域または第２無効圧力域との何れにあるかがコントローラ５０により判定されると、コントローラ５０は、図６〜９に示されるマップに基づいて、上記第１実施形態と同様に、判定結果に応じてディザ信号の振幅及び周波数を設定する。
【０１０２】
このように第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときとスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいて、電磁式流量制御弁１４０に供給される電流に付加されるディザ信号が変更される。つまり、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときには、ディザ信号の諸元を電磁式流量制御弁１４０の応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものに設定し、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときには、ディザ信号の諸元をパイロット室３５において生じる圧力変動の抑制を優先したものに設定することが可能である。この結果、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを抑制することができる。
【０１０３】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
【０１０４】
パイロット室３５の圧力に応じて変位するスプール弁３１の駆動を制御する弁体駆動制御装置１００，２００は、パイロット室３５の圧力を制御するソレノイドバルブ４０，１４０と、ディザ信号が付加された電流をソレノイドバルブ４０，１４０に供給するコントローラ５０と、を備え、コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが、スプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときとスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいてディザ信号を変更する。
【０１０５】
この構成では、パイロット室３５の圧力の大きさがスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼす有効圧力域にあるときとスプール弁３１の位置の変化に影響を及ぼさない無効圧力域にあるときとにおいて、ソレノイドバルブ４０，１４０に供給される電流に付加されるディザ信号が変更される。つまり、有効圧力域にあるときには、ディザ信号の諸元をソレノイドバルブ４０，１４０の応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものに設定し、無効圧力域にあるときには、ディザ信号の諸元をパイロット室３５において生じる圧力変動の抑制を優先したものに設定することが可能である。この結果、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを抑制することができる。
【０１０６】
また、コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の第２振幅Ａ２を、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の第１振幅Ａ１よりも小さくする。
【０１０７】
この構成では、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の第２振幅Ａ２が、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の第１振幅Ａ１よりも小さく設定される。このように、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域にあるときには、ディザ信号の振幅を比較的小さい第２振幅Ａ２に設定することによって、パイロット室３５において圧力変動が生じることを抑制することができる一方、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるときには、ディザ信号の振幅を比較的大きい第１振幅Ａ１に設定することによって、ソレノイドバルブ４０，１４０の応答性を向上させることができるとともにヒステリシスの発生を抑制することができる。
【０１０８】
また、コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の第２周波数Ｆ２を、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の第１周波数Ｆ１よりも高くする。
【０１０９】
この構成では、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域にあるときのディザ信号の第２周波数Ｆ２が、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるときのディザ信号の第１周波数Ｆ１よりも高く設定される。このように、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域にあるときには、ディザ信号の周波数を比較的高い第２周波数Ｆ２に設定することによって、パイロット室３５において圧力変動が生じることを抑制することができる一方、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるときには、ディザ信号の周波数を比較的低い第１周波数Ｆ１に設定することによって、ソレノイドバルブ４０，１４０の応答性を向上させることができるとともにヒステリシスの発生を抑制することができる。
【０１１０】
また、コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを、電磁式減圧弁４０に供給される電流の大きさに基づいて判定する
この構成では、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかが、電磁式減圧弁４０に供給される電流の大きさに基づいて判定される。パイロット室３５の圧力の大きさは、電磁式減圧弁４０に供給される電流に応じて変化する。このため、圧力センサ５１や変位センサ５２を設けることなく、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを低コストで判定することができる。
【０１１１】
また、弁体駆動制御装置１００，２００は、パイロット室３５の圧力を検出する圧力センサ５１をさらに備え、コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを、圧力センサ５１の出力値に基づいて判定する。
【０１１２】
この構成では、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかが、圧力センサ５１の出力値に基づいて判定される。このように、パイロット室３５の圧力を直接検出する圧力センサ５１を設けることで、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを精度良く判定することができる。このため、ディザ信号の変更を適切なタイミングで行うことが可能となり、結果として、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを確実に抑制することができる。
【０１１３】
また、弁体駆動制御装置１００，２００は、スプール弁３１の変位を検出する変位センサ５２をさらに備え、コントローラ５０は、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかを、変位センサ５２の出力値に基づいて判定する。
【０１１４】
この構成では、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるかが、変位センサ５２の出力値に基づいて判定される。このように、スプール弁３１の変位を検出する変位センサ５２を設けることで、パイロット室３５の圧力の大きさが有効圧力域にあるか無効圧力域にあるか、すなわち、スプール弁３１がストローク端にありパイロット室３５の容積が変化しない状態となっているか否かを精度良く判定することができる。このため、ディザ信号の変更を適切なタイミングで行うことが可能となり、結果として、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを確実に抑制することができる。
【０１１５】
また、コントローラ５０は、有効圧力域と無効圧力域との境界を境にしてディザ信号を有効圧力域用ディザ信号Ａ１，Ｆ１と無効圧力域用ディザ信号Ａ２，Ｆ２とに切り換える。
【０１１６】
この構成では、ディザ信号が、有効圧力域と無効圧力域との境界を境にして有効圧力域用ディザ信号Ａ１，Ｆ１と無効圧力域用ディザ信号Ａ２，Ｆ２とに切り換えられる。つまり、有効圧力域にあるときには、ディザ信号が、ソレノイドバルブ４０，１４０の応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものに切り換えられ、無効圧力域にあるときには、ディザ信号が、パイロット室３５において生じる圧力変動の抑制を優先したものに切り換えられる。このように、パイロット室３５の圧力の大きさが無効圧力域となったことに応じてディザ信号を切り換えることで、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを確実に抑制することができる。
【０１１７】
また、コントローラ５０は、有効圧力域から無効圧力域にかけてディザ信号を連続的に変化させる。
【０１１８】
この構成では、ディザ信号が、有効圧力域から無効圧力域にかけて連続的に変化する。つまり、ディザ信号は、有効圧力域と無効圧力域との境界近傍において急激に変化することはないものの、有効圧力域と無効圧力域とにおいては全く異なるものとなる。このため、有効圧力域と無効圧力域との境界が明確ではない場合であっても、有効圧力域に向かうにつれて、ディザ信号をソレノイドバルブ４０，１４０の応答性の向上とヒステリシスの抑制を優先したものとし、無効圧力域に向かうにつれて、ディザ信号をパイロット室３５において生じる圧力変動の抑制を優先したものとすることが可能となる。この結果、パイロット室３５内に配置されるスプール弁３１等の部材が振動し、異音を生じたり部材が異常摩耗したりすることを確実に抑制することができる。
【０１１９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１２０】
例えば、上記実施形態における弁体はスプール弁であるが、弁体としてはスプール弁に限定されず、ポペット弁であってもよく、パイロット室の圧力に応じて変位する弁体であればどのような形式の弁体であってもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１００，２００・・・弁体駆動制御装置、１０・・・流体圧制御装置、３０・・・制御弁、３１・・・スプール弁（弁体）、３５・・・パイロット室、４０・・・電磁式減圧弁（ソレノイドバルブ）、５０・・・コントローラ（制御部）、５１・・・圧力センサ（圧力検出器）、５２・・・変位センサ（変位検出器）、１４０・・・電磁式流量制御弁（ソレノイドバルブ）
【図１】
2019086110.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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