(57)【要約】【課題】外科用訓練のための解剖学的モデルを提供する。【解決手段】外科用訓練のための解剖学的モデルが肝臓を真似た第１の層及び模擬胆嚢を含む第２の層を有する。内面及び外面を有する第３の層が第１の層と第２の層との間に設けられている。第３の層の外面は、模擬胆嚢の周りの場所で第１の層にくっつけられ、模擬胆嚢は、第３の層の内面にくっつけられている。第２の層と模擬胆嚢の両方を覆う第４の層が設けられている。フレームが第１の層内に埋め込まれた状態で支持体に連結可能である。このモデルは、腹腔鏡訓練器械の模擬ガス注入キャビティ内に挿入されたときに腹腔鏡下胆嚢摘出術を練習するのに最適な引っ込み配向状態で模擬胆嚢及び肝臓の実質的に直立の投影像を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
内面及び外面を備えた第１の層を有し、前記第１の層は、前記内面と前記外面との間で定められた厚さを有し、前記第１の層は、第１の解剖学的構造体の少なくとも一部分を真似るよう構成されると共に第１の周囲を有し、
内面及び外面を備えた第２の層を有し、前記第２の層は、前記内面と前記外面との間に厚さを定め、前記第２の層は、第２の周囲を有し、前記第２の層は、前記第２の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆い、
少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体を有し、前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体は、前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体周りに第３の周囲を定め、前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体は、前記第２の層の前記内面に連結され、
前記第２の層の前記外面は、少なくとも部分的に前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体の存在場所周りで前記第１の層の前記内面に連結されている、解剖学的モデル。
【請求項２】
前記第２の層は、前記第２の層が前記第３の周囲の内側の場所で前記第１の層から引き離されたときに前記第２の層が前記第１の層に対してテント状になるよう前記第３の周囲の内側で前記第１の層には連結されていない、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項３】
内面及び外面を備えた第４の層を更に有し、前記第４の層は、前記内面と前記外面との間に厚さを定めると共に第４の周囲を有し、前記第４の層は、前記第４の層の前記外面が前記第２の層の前記内面及び前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体に向くよう前記第２の層及び前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体を覆い、前記第４の層の前記外面は、前記第２の層の前記内面に連結されている、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項４】
前記第２の層の前記外面は、前記第１の層上に投影された前記第３の周囲の外側の場所で前記第１の層の前記内面に連結され、
前記第４の層の前記外面は、前記第２の層上に投影された前記第３の周囲の外側の場所で前記第２の層の前記内面に連結されている、請求項３記載の解剖学的モデル。
【請求項５】
前記第２の層の前記外面は、前記第１の層上に投影された前記第３の周囲の少なくとも一部に沿う場所で前記第１の層の前記内面に連結され、
前記第４の層の前記外面は、前記第２の層上に投影された前記第３の周囲の少なくとも一部に沿い又は該第３の周囲の外側の場所で前記第２の層の前記内面に連結されている、請求項３記載の解剖学的モデル。
【請求項６】
前記第２の層及び前記第４の層の厚さは、前記第１の層の厚さよりも小さい、請求項３記載の解剖学的モデル。
【請求項７】
前記第２の層の前記外面は、前記第１の周囲の少なくとも一部に沿って前記第１の層の前記内面に連結され、前記第４の層の前記外面は、前記第１の周囲又は前記第２の周囲の少なくとも一部に沿って前記第２の層の前記内面に連結されている、請求項３記載の解剖学的モデル。
【請求項８】
前記第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似ており、前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体は、模擬胆嚢を含む、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項９】
前記第１の層は、前記第２の層よりも厚い、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項１０】
前記第１の層の前記内面は、平坦である、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項１１】
前記第２の層の前記外面は、前記第１の周囲の少なくとも一部に沿って前記第１の層の内面に連結されている、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項１２】
前記第２の層は、前記覆われている第２の層上に投影された前記第３の周囲の内側の場所で前記第１の層には連結されていない、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項１３】
前記第３の層は、前記第３の周囲のところで又は前記第３の周囲の内側で前記第２の層に連結されている、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項１４】
前記第２の層の前記外面は、前記第１の層上に投影された前記第３の周囲の少なくとも一部に沿い又は該第３の周囲の外側の場所で前記第１の層の前記内面に連結されている、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項１５】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
支持体を有し、
前記支持体に取り外し可能に連結可能な解剖学的部分を有し、前記解剖学的部分は、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた少なくとも第１の層を有し、前記第１の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似るよう構成され、前記頂側部は、山部を有し、
前記山部の存在場所の上方に位置決めされた模擬胆嚢を有し、
少なくとも前記第１の層に連結されたフレームを有し、前記フレームは、中央部分によって第２の端部に連結された第１の端部を有し、
前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記解剖学的部分を実質的に直立の位置で保持するよう前記支持体に取り外し可能に連結可能であり、
前記フレームは、前記山部の前記存在場所に位置する前記第１の層が前記フレームに対して撓むことができるよう前記山部の前記存在場所中には延びていない、解剖学的モデル。
【請求項１６】
前記第１の層は、実質的に扁平な形態を定めている、請求項１５記載の解剖学的モデル。
【請求項１７】
前記第１の層の前記内面は、平坦である、請求項１５記載の解剖学的モデル。
【請求項１８】
前記フレームは、少なくとも一部分が前記第１の層内に埋め込まれ、前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記第１の層から延び出ている、請求項１５記載の解剖学的モデル。
【請求項１９】
前記フレームは、前記左側部に実質的に平行に位置する第１のレッグ及び前記右側部に実質的に平行に位置する第２のレッグを有し、前記中央部分は、前記第１のレッグと前記第２のレッグとの間に相互連結されている、請求項１５記載の解剖学的モデル。
【請求項２０】
厚さを定める外面及び内面を備えた第２の層を更に有し、前記第２の層は、前記第２の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆っており、前記第２の層の前記外面は、少なくとも部分的に前記模擬胆嚢の存在場所周りで前記第１の層の前記内面に連結されている、請求項１５記載の解剖学的モデル。
【請求項２１】
前記模擬胆嚢は、前記第２の層の前記内面にくっつけられている、請求項２０記載の解剖学的モデル。
【請求項２２】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
解剖学的部分を有し、前記解剖学的部分は、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層を有し、前記第１の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第１の層は、少なくとも１つの解剖学的構造体を真似るよう構成され、
前記第１の層を覆っている少なくとも１つの解剖学的構造体を含む第２の層を有し、    中央部分によって第２の端部に相互連結されている第１の端部を備えたフレームを有し、前記フレームの少なくとも一部は、前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部が前記第１の層から延び出た状態で前記第１の層内に埋め込まれ、
支持体を有し、前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記解剖学的部分を支持面に対して実質的に直立した位置に保持するよう前記支持体に取り外し可能に連結可能である、解剖学的モデル。
【請求項２３】
前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記第１の層の前記底側部から延び出ている、請求項２２記載の解剖学的モデル。
【請求項２４】
前記フレームは、前記第１の端部に連結された第１のレッグ及び前記第２の端部に連結された第２のレッグを有し、前記中央部分は、前記第１のレッグと前記第２のレッグとの間に配置されている、請求項２２記載の解剖学的モデル。
【請求項２５】
前記第１のレッグと前記第２のレッグは、互いに平行である、請求項２４記載の解剖学的モデル。
【請求項２６】
前記中央部分は、前記フレームについて実質的にＵ字形の形態を定めるよう前記第１のレッグ及び前記第２のレッグに実質的に垂直である、請求項２４記載の解剖学的モデル。
【請求項２７】
前記第１のレッグは、前記左側部に実質的に平行であり、前記第２のレッグは、前記右側部に実質的に平行である、請求項２４記載の解剖学的モデル。
【請求項２８】
前記第１の層は、前記頂側部から突き出た山部を有し、前記フレームは前記突出部中には延びてない、請求項２２記載の解剖学的モデル。
【請求項２９】
前記第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似ており、前記第２の層は、模擬胆嚢を含む、請求項２２記載の解剖学的モデル。
【請求項３０】
内面及び外面を備えた第３の層を更に有し、前記第３の層は、前記第３の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆っており、前記第３の層の前記外面は、前記第１の層の周囲に連結され、前記第２の層は、前記第１の層の前記周囲の内側で前記第３の層の前記内面に連結されている、請求項２２記載の解剖学的モデル。
【請求項３１】
内面及び外面を備えた第４の層を更に有し、前記第４の層は、前記第４の層の前記外面が前記第２の層及び前記第３の層に向くよう前記第３の層及び前記第２の層を覆っており、前記第４の層は、前記第３の層に連結されている、請求項３０記載の解剖学的モデル。
【請求項３２】
外科用模擬システムであって、
解剖学的モデルを含み、前記解剖学的モデルは、
解剖学的部分を有し、前記解剖学的部分は、
頂側部、底側部、左側部及び右側部によって相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層を有し、第１の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第１の層は、少なくとも１つの解剖学的構造体を真似るよう構成されると共に実質的に扁平な形態を定め、
前記第１の層の前記内面に連結されると共に該内面を覆う複数の解剖学的構造体を含む第２の層を有し、
前記解剖学的部分に連結可能であり且つ前記解剖学的部分を支持面に対して実質的に垂直の配向状態で保持するよう構成された支持体を有し、
外科用訓練器械を含み、前記外科用訓練器械は、
ベースと、
トップカバーとを有し、前記トップカバーは、前記トップカバーと前記ベースとの間に模擬ガス注入内部キャビティを構成するよう前記ベースに連結されると共に前記ベースから間隔を置いて配置され、前記内部キャビティは、ユーザによる直接観察から少なくとも部分的に遮られ、前記トップカバーは、孔又は穿通可能な模擬組織領域を有し、
前記外科用訓練器械の前記トップカバーは、水平面に対して鋭角をなすよう傾けられ、前記解剖学的モデルは、前記第１の層の前記内面が前記鋭角及び前記孔又は穿通可能な模擬組織領域に向くよう前記鋭角と反対側に或る距離を置いたところで前記内部キャビティ内に位置決めされている、外科用模擬システム。
【請求項３３】
前記第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似ており、前記第２の層は、模擬胆嚢を含む、請求項３２記載の外科用模擬システム。
【請求項３４】
内面及び外面を備えた第３の層を更に有し、前記第３の層は、前記第３の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆っており、前記第３の層の前記外面は、前記第１の層の周囲に連結され、前記第２の層は、前記第１の層の前記周囲の内側で前記第３の層の前記内面に連結されている、請求項３２記載の外科用模擬システム。
【請求項３５】
内面及び外面を備えた第４の層を更に有し、前記第４の層は、前記第４の層の前記外面が前記第２の層及び前記第３の層に向くよう前記第３の層及び前記第２の層を覆っており、前記第４の層は、前記第３の層に連結されている、請求項３４記載の外科用模擬システム。
【請求項３６】
前記解剖学的モデルは、模擬ガス注入内部キャビティ内のリトラクトされた状態の肝臓及び胆嚢の実質的に扁平な突出部である、請求項３２記載の解剖学的モデル。
【請求項３７】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
解剖学的部分を有し、前記解剖学的部分は、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層を有し、前記内面は、実質的に平坦であり、前記第１の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似るよう構成され、
頂側部、底側部、左側部及び右側部によって相互に連結された内面及び外面を備えた第２の層を有し、前記第２の層は、前記第２の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆っており、前記第２の層の前記外面は、第１の周囲の少なくとも一部に沿って前記第１の層の前記内面に連結され、前記第２の層は、前記内面と前記外面との間に厚さを定め、前記第２の層の厚さは、前記第１の層の厚さよりも小さく、
少なくとも１つの模擬解剖学的構造体を含む第３の層を有し、前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体は、前記第２の層の前記内面に連結され、
頂側部、底側部、左側部及び右側部によって相互に連結されている内面及び外面を備えた第４の層を有し、前記第４の層は、前記第４の層の前記外面が前記第２の層の前記内面及び前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体に向くよう前記第２の層及び前記第３の層を覆っており、前記第４の層の前記外面は、第２の周囲の少なくとも一部に沿って前記第２の層の前記内面に連結され、前記第４の層は、前記内面と前記外面との間に厚さを定め、前記第４の層の厚さは、前記第１の層の厚さよりも小さい、解剖学的モデル。
【請求項３８】
前記第１の周囲は、前記第３の層の１つ又は２つ以上の解剖学的構造体の周りに定められる、請求項３７記載の解剖学的モデル。
【請求項３９】
前記第１の周囲は、前記第１の層の縁部の周りに定められる、請求項３７記載の解剖学的モデル。
【請求項４０】
前記第２の層は、接着剤によって前記第１の層に連結されている、請求項３７記載の解剖学的モデル。
【請求項４１】
前記少なくとも１つの解剖学的構造体は、接着剤によって前記第２の層の内面に連結されている、請求項３７記載の解剖学的モデル。
【請求項４２】
前記第１の層の前記頂側部から突き出た山部を更に有する、請求項３７記載の解剖学的モデル。
【請求項４３】
前記第２の層の前記頂側部は、前記第１の層の前記山部の形状に実質的に一致した山部を有し、前記第２の層の前記山部は、前記第１の層の前記山部に同形的に覆っている、請求項４２記載の解剖学的モデル。
【請求項４４】
前記第４の層は、前記第１の層の前記山部と同形であり且つ前記第１の層の前記山部を実質的に覆う山部を有する、請求項４２記載の解剖学的モデル。
【請求項４５】
少なくとも部分的に前記第１の層内に埋め込まれたフレームと、前記解剖学的部分を実質的に直立の位置に保持するよう前記フレームに連結可能な支持体とを更に有する、請求項３７記載の解剖学的モデル。
【請求項４６】
前記フレームは、中央部分によって相互に連結された左レッグ及び右レッグを有し、前記フレームは、前記第１の層の前記山部中には延びておらず、それにより、前記フレームは、内方及び外方に撓むことができるようになっている、請求項４５記載の解剖学的モデル。
【請求項４７】
前記フレームは、実質的にＵ字形であり且つ前記頂側部に沿って延びているが、前記第１の層の前記山部内には延びておらず、前記フレームは、中央部分によって相互に連結された右レッグ及び左レッグを有し、前記右レッグ及び前記左レッグの遠位部分は、前記第１の層から外方に突き出ている、請求項４５記載の解剖学的モデル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、外科用訓練ツール、特に胆嚢を含む外科的処置を教示すると共に練習するための模擬組織構造体及びモデルに関する。
【０００２】
〔関連出願の説明〕
本願は、２０１３年６月１８日に出願された米国特許仮出願第６１／８３６，５１２号（発明の名称：Gallbladder model）の優先権及び権益主張出願であり、この米国特許仮出願を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
【背景技術】
【０００３】
胆石及び他の胆嚢病態の一般的な治療方法は、肝床からの胆嚢の外科的除去である胆嚢摘出術である。腹腔鏡下胆嚢摘出術は、最も一般的な腹腔鏡下手技であり、胆石の治療に及び胆嚢の炎症の第１選択肢として開放胆嚢摘出術に取って代わった。腹腔鏡下胆嚢摘出術は、有利には、必要とする切開創が小さくて済み、その結果、疼痛が少なく、美容的結果が良く、治癒が迅速であり、しかも合併症、例えば炎症及び癒着が少ない。
【０００４】
腹腔鏡下胆嚢摘出術は、外科用器械及び腹腔鏡を腹腔内に配置するために通す直径が約５〜１０ミリメートルのトロカール又は小径の円筒形管の挿入を可能にするよう腹部に数個の小さな切開創が必要である。腹腔鏡は、術野を照明すると共に拡大像を体の内側からビデオモニタに送り、ビデオモニタは、外科医に臓器及び器官及び組織の拡大図を提供する。外科医は、ライブビデオフィードを監視し、トロカールを通って配置された外科用器械を操作することによって手術を行う。
【０００５】
腹腔鏡下胆嚢摘出術では、患者を手術台上に仰臥位置で寝かせて麻酔する。メスを用いて臍部のところに小さな切開創を作るのが良い。トロカールを用いて、腹腔に入り、二酸化炭素ガスを送り出し、腹腔内に送気することによってこれを拡大し、それにより患者の腹部領域内に作業空間を作る。トロカールは、腹部内空間の穿通状態、挿入状態及び腹部内空間の送気状態を観察するための挿入状態の腹腔鏡を含むのが良い。追加のトロカールが肋骨の下に位置する場所に挿入される。腹腔鏡を用いて、腹膜によって覆われている胆嚢底を識別し、トロカールのうちの１つを貫通した外科用把持器で把持し、そしてリトラクトする。第２の外科用把持器を用いて胆嚢の残部を外側方向にリトラクトしてカロー三角を露出させる。カロー三角は、胆嚢管、胆嚢動脈、胆管及び肝臓の縁によって境界付けられた胆嚢解剖学的構造体の部分である。外科医は、胆嚢管及び胆嚢動脈を識別する。この領域では、下に位置する構造体は、腹膜から注意深く骨格化され、腹膜を胆嚢管と胆嚢動脈の両方から隔てている。外科用クリップアプライアをトロカールのうちの１つ中に導入し、クリップを胆嚢管と胆嚢動脈の両方に２つの場所で留める。次に、胆嚢管及び胆嚢動脈を外科用鋏によってクリップの２つの配設場所相互間で分割し、胆嚢を除去可能に自由にする。胆嚢を肝臓の肝床から切り離し、そしてトロカールのうちの１つを通って取り出す。腹腔鏡下胆嚢摘出術の際、合併症が胆嚢穿孔に起因して生じる場合があり、かかる胆嚢穿孔は、肝床からの胆嚢のリトラクション中若しくは切開中又は腹部からの取り出し中に過度のトラクションが起こる場合がある。腹腔鏡下胆嚢摘出術の結果は、この手技を実施する外科医の訓練度、経験及び技量によって大きな影響を受ける。研修医（レシデント）及び外科医がこれら外科的技術を学習したり練習したりするために、腹腔鏡下訓練器械で用いられる真に迫った機能的な且つ解剖学中に正確なモデルが必要とされる。
【０００６】
胆嚢モデルは、腹腔鏡下胆嚢摘出術において研修医及び外科医を訓練するのに有用であるだけでなく、腹腔鏡下総胆管試験切開の際に研修医及び外科医を訓練するのに望ましい。総胆管は、肝臓、胆嚢及び膵臓を小腸に連結して消化を助けるために流体を送り出す管である。総胆管試験切開は、胆石又は他の何らかの障害物が胆嚢又は肝臓から腸への胆汁の流れを妨げているかどうかを確認するために用いられる手技である。腹腔鏡下総胆管試験切開術では、腹腔に上述の胆嚢摘出術の場合のように接近する。外科医は、総胆管を識別し、そして総胆管に小さな半周（hemi-circumferential）切開創を作る。胆管造影カテーテルを、トロカールのうちの１つを通ってガス注入状態の腹腔中に挿入し、次に総胆管に作られた切開創中に挿入する。造影剤又は放射性不透過性流体を胆嚢管及び総胆管中に導入し、Ｘ線を当てて総胆管内に胆石があればかかる胆石の存在場所を明らかにする。胆石が存在する場合、障害物は、造影剤の流れに不連続部として現れることになる。次に、胆石を外科的に取り出す。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
患者の術後結果及び回復を助けるため、外科医は、手術室の外部から腹腔鏡下胆嚢摘出術及び総胆管試験切開を練習する手だてを必要とする。練習モデルは、解剖学的に正確で且つある必要であり、しかも外科医又は研修医に可能な限り最も真に迫った練習を提供するために手術中に通常見える全ての重要なランドマークを含む必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一観点によれば、外科用訓練のための解剖学的モデルが提供される。このモデルは、内面及び外面を備えた第１の層を有する。第１の層は、内面と外面との間で定められた厚さを有する。第１の層は、第１の周囲を有すると共に第１の解剖学的構造体の少なくとも一部分を真似るよう構成されている。このモデルは、内面及び外面を備えた第２の層を有する。第２の層は、内面と外面との間に厚さを定めている。第２の層は、第２の周囲を定めると共に第２の層は、第２の層の外面が第１の層の内面に向くよう第１の層を覆っている。このモデルは、少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体を有し、少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体は、少なくとも１つの模擬解剖学的構造体周りに第３の周囲を定めている。少なくとも１つの模擬解剖学的構造体は、第２の層の内面に連結されている。第２の層の外面は、少なくとも部分的に少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体の存在場所周りで第１の層の内面に連結されている。
【０００９】
本発明の別の観点によれば、外科用訓練のための解剖学的モデルが提供される。このモデルは、解剖学的部分と、解剖学的部分に取り外し可能に連結可能な支持体とを有する。解剖学的部分は、頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた少なくとも第１の層を有する。第１の層は、内面と外面との間に定められた厚さを有する。第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似るよう構成されている。第１の層の頂側部は、山部を有する。このモデルは、山部の存在場所の上方に位置決めされた模擬胆嚢を有する。このモデルは、少なくとも第１の層に連結されたフレームを有する。フレームは、中央部分によって第２の端部に連結された第１の端部を有する。フレームの第１の端部及び第２の端部は、解剖学的部分を実質的に直立の位置で保持するよう支持体に取り外し可能に連結可能である。フレームは、山部の存在場所に位置する第１の層がフレームに対して撓むことができるよう山部の存在場所中には延びていない。
【００１０】
本発明の別の観点によれば、外科用訓練のための解剖学的モデルが提供される。このモデルは、第１の層を備えた解剖学的部分を有する。第１の層は、頂側部、底側部、左側部及び右側部により相互連結されている内面及び外面を有する。第１の層は、内面と外面との間に定められた厚さを有する。第１の層は、少なくとも１つの解剖学的構造体を真似るよう構成されている。解剖学的部分は、第１の層を覆っている少なくとも１つの解剖学的構造体を含む第２の層を有する。解剖学的部分は、中央部分によって第２の端部に相互連結されている第１の端部を備えたフレームを有する。フレームの少なくとも一部は、フレームの第１の端部及び第２の端部が第１の層から延び出た状態で第１の層内に埋め込まれている。このモデルは、支持体を有し、フレームの第１の端部及び第２の端部は、解剖学的部分を支持面に対して実質的に直立した位置に保持するよう支持体に取り外し可能に連結可能である。
【００１１】
本発明の別の観点によれば、外科用模擬システムが提供される。このシステムは、解剖学的モデルを含む。このモデルは、解剖学的部分を有する。解剖学的部分は、頂側部、底側部、左側部及び右側部によって相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層を有する。第１の層は、内面と外面との間に定められた厚さを有する。第１の層は、少なくとも１つの解剖学的構造体を真似るよう構成されると共に実質的に扁平な形態を定めている。このモデルは、第１の層の内面に連結されると共にこの内面を覆う複数の解剖学的構造体を含む第２の層を有する。支持体が解剖学的部分に連結可能であり且つ解剖学的部分を支持面に対して実質的に垂直の配向状態で保持するよう構成されている。このシステムは、外科用訓練器械を更に含む。外科用訓練器械は、ベースと、トップカバーとを有し、トップカバーは、トップカバーとベースとの間に模擬ガス注入内部キャビティを構成するようベースに連結されると共にベースから間隔を置いて配置されている。内部キャビティは、ユーザによる直接観察から少なくとも部分的に遮られている。外科用訓練器械のトップカバーは、孔又は穿通可能な模擬組織領域を有する。外科用訓練器械のトップカバーは、キャビティ内から測定して水平面に対して鋭角をなすよう傾けられている。解剖学的モデルは、第１の層の内面が鋭角及び孔又は穿通可能な模擬組織領域に向くよう鋭角と反対側に或る距離を置いたところで内部キャビティ内に位置決めされている。
【００１２】
本発明の別の観点によれば、外科用訓練のための解剖学的モデルが提供される。このモデルは、解剖学的部分を有する。解剖学的部分は、頂側部、底側部、左側部及び右側部により相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層を有する。内面は、実質的に平坦であり、第１の層は、内面と外面との間に定められた厚さを有する。第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似るよう構成されている。第１の層の頂側部は、山部を有する。解剖学的部分は、頂側部、底側部、左側部及び右側部によって相互に連結された内面及び外面を備えた第２の層を有する。第２の層は、第２の層の外面が第１の層の内面に向くよう第１の層を覆っている。第２の層の外面は、第１の周囲の少なくとも一部に沿って第１の層の内面に連結されている。第２の層は、内面と外面との間に厚さを定め、第２の層の厚さは、第１の層の厚さよりも小さい。解剖学的部分は、少なくとも１つの模擬解剖学的構造体を含む第３の層を有する。少なくとも１つの模擬解剖学的構造体は、第２の層の内面に連結されている。解剖学的部分は、頂側部、底側部、左側部及び右側部によって相互に連結されている内面及び外面を備えた第４の層を更に有する。第４の層は、第４の層の外面が第２の層の内面及び少なくとも１つの模擬解剖学的構造体に向くよう第２の層及び第３の層を覆っている。第４の層の外面は、第２の周囲の少なくとも一部に沿って第２の層の内面に連結されている。第４の層は、内面と外面との間に厚さを定め、第４の層の厚さは、第１の層の厚さよりも小さい。解剖学的部分は、少なくとも部分的に第１の層内に埋め込まれたフレームを有する。このモデルは、解剖学的部分を実質的に直立の位置に保持するようフレームに連結可能な支持体を有する。
【００１３】
本発明の別の観点によれば、胆嚢モデルが提供される。このモデルにより、ユーザは、開放胆嚢摘出術及び総胆管試験切開術並びに腹腔鏡下胆嚢摘出術及び総胆管試験切開術を練習することができる。胆嚢モデルは、支持体に連結された解剖学的部分を有する。解剖学的部分は、肝臓層、筋膜層、胆嚢層、腹膜層、及びフレームを有し、これらは、互いに連結されると共に支持体によって直立した向きに保持される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の解剖学的モデルの上から見た斜視図である。
【図２】本発明の解剖学的モデルの上から見た分解組立て斜視図である。
【図３】本発明の解剖学的モデルの解剖学的部分の肝臓層の側面図である。
【図４】本発明の解剖学的モデルの解剖学的部分のフレームのプロングの部分側面図である。
【図５】本発明の解剖学的モデルの解剖学的部分のための支持体の断面側面図である。
【図６】本発明の解剖学的モデルと共に用いられる腹腔鏡訓練器械の上から見た斜視図である。
【図７】本発明の解剖学的モデルのフレーム及び支持体の上から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
今、図１を参照すると、本発明の胆嚢モデル１０が示されている。胆嚢モデル１０は、支持体１４に取り外し可能に連結された解剖学的部分１２を有する。実質的に扁平な解剖学的部分１２は、支持体１４によって直立形態に維持される。本明細書の背景技術の項で上述した胆嚢摘出術では、胆嚢底が目に見えこれがリトラクトされている。これを行う際、患者の前方寄りで肝臓の下に位置する胆嚢の残部は、露出され、そしてガス中に腔内でカロー三角と一緒に目に見えるようにされている。このリトラクションでは、肝臓の右葉の下側又は下方部分の一部を持ち上げる。肝臓及び胆嚢が実質的に患者のＸ‐Ｚ平面又は前平面内に位置する状態でしかもリトラクションにおいて肝臓及び胆嚢を実質的に患者のＹ平面又は横平面内に持ち上げた状態では、本発明の胆嚢モデル１０は、患者のＸ‐Ｙ平面又は横平面上へのリトラクトされた肝臓及び胆嚢の少なくとも一部分の相当多くの又は部分的な投影像である。それ故、胆嚢モデル１０は、模擬ガス注入腔内のリトラクトされた肝臓及び胆嚢の実質的に平面上の投影像を表している。したがって、胆嚢モデル１０の形態は、有利には、臍部の存在場所から胆嚢に近づくユーザによって観察されたときに既にリトラクトされた状態の垂直の配向状態にある模擬胆嚢への外科的アプローチを提供する。また、胆嚢モデル１０の形態は、別のユーザが把持器を用いてモデルの幾つかの部分をリトラクト位置に保持する必要なく、ユーザによる練習が可能であり、したがって、モデル１０は、有利には、一度に一人で使用されるよう設計されている。さらに、モデル１０では、肝臓の一部分だけ、特に肝臓の右葉が模擬されている。胆嚢を含む胆管構造体の全体は、右葉と一緒になって、モデルに含まれている。
【００１６】
次に図２を参照すると、支持体１４に連結された解剖学的部分１２を有する胆嚢モデル１０の分解組立て図が示されている。解剖学的部分１２は、肝臓層１６、筋膜層１８、胆嚢層２０、腹膜層２２、及びフレーム２４を有し、これらは、互いに連結されている。次に、各層について詳細に説明する。
【００１７】
依然として図２を参照すると、肝臓層又は第１の層１６は、赤色で染色されたシリコーン又は熱可塑性エラストマーで成形されると共に肝臓のリトラクトされた部分を真似るよう構成されている。特に、肝臓層１６は、胆嚢及びカロー三角を露出させるようリトラクトされた人間の肝臓の右葉の一部分を表すよう形作られている。図３を参照すると、肝臓層１６は、平坦で且つ平面状の内面２６及び凸状湾曲外面２８を有する。内面及び外面２６，２８は、４つの側部、即ち、湾曲した頂側部、真っ直ぐな底側部、左側部及び右側部に沿って相互に連結されており、左側部及び右側部は、頂側部と底側部を相互に連結している。湾曲した頂側部は、モデルの左側部の近く又は左側部のところの山部３０を有している。頂側部は、山部３０から右側部に相互に連結された下側部分まで下方に湾曲している。この山部を備えた形状は、人間の肝臓のリトラクトされた右葉の実質的に平面上の投影像に似ている。山部３０は、肝臓層１６の他の部分に対して長い長さを有している。肝臓層１６の最も厚い部分は、約０．５インチ（１２．７ｍｍ）であり、ほぼ中間部のところに配置されている。一形態では、図３に示されているように、フレーム２４は、フレーム２４の少なくとも一部分が肝臓層１６の内側に位置し且つフレーム２４の一部分が肝臓層１６の外側に位置するよう肝臓層１６中に直接成形されている。以下、フレーム２４について詳細に説明する。
【００１８】
依然として図２を参照すると、筋膜層又は第２の層１８は、部分的に半透明であり、透明であり又は僅かに薄い黄色で染色された熱可塑性エラストマー又はシリコーンで作られている薄く、厚さが約０．０１〜０．０３インチ（０．２５４〜０．７６２ｍｍ）の層である。筋膜層１８は、肝臓層１６と同じ山部付きの形状のものであり、肝臓層１６を覆うよう寸法決めされると共に形作られている。筋膜層１８は、内面及び外面を有し、外面は、肝臓１６の内面２６の一部分を覆っている。筋膜層１８は、接着剤により肝臓層１６に取り付けられており、接着剤は、少なくとも周囲に沿って配置され、筋膜層１８の中間部分又は筋膜層１８の周囲から見て内方に位置する部分の大部分は、肝臓層１６に取り付けられておらず、その代わりに、自由に動くことができる状態にありしかも肝臓層１６から分離して離れることができるようになっている。この筋膜層１８は、現実には存在せず、即ち、胆嚢と肝臓との間には組織層が存在せず、本発明の胆嚢モデル１０は、有利には肝臓からの胆嚢の切開及び取り出しを真似た筋膜層１８を有している。この利点について以下に詳細に説明する。
【００１９】
依然として図２を参照すると、胆嚢層又は第３の層２０は、少なくとも１つの本体コンポーネントを有する。図２では、少なくとも１つの本体コンポーネントは、複数の解剖学的構造体である。例えば、胆嚢層２０は、胆嚢管３４に連結された体壁３２、総胆管３８に連結された総肝管３６、胆嚢動脈４０、及び右肝動脈４４及び左肝動脈４６に連結された状態でこれらに枝分かれしている総肝動脈４２を有する。これら解剖学的構造体の全ては、実際のヒトの解剖学的構造体を真似るよう構成されると共に胆嚢層２０内に解剖学的に正確な仕方で配置されている。胆嚢３２は、胆汁を真似るよう薄い緑色又は黄色で染色されたシリコーン又は他の熱可塑性材料で成形された中空の球状構造体である。別の形態では、胆嚢３２は、中実であり、中空ではない構造体である。胆嚢管３４、総肝管３６及び総胆管３８も又、薄い緑色で染色されたシリコーン又は熱可塑性材料で作られている。胆嚢管３４は、形状が管状であり、テーパして端部を有すると共に約０．１５〜０．２５インチ（３．８１〜６．３５ｍｍ）の直径を有している。一形態では、胆嚢肝３４は、最小の内径が０．１５インチ（３．８１ｍｍ）であり、最大の外径が０．２５インチ（６．３５ｍｍ）であるルーメンを有し、それにより、ルーメンは、これをクリップするのに足るほど小径であり且つカテーテルの挿入を可能にするのに足るほど大径になっている。さらに別の形態では、胆嚢管３４は、潤滑剤で潤滑される内面を備えたルーメンを備える。さらに別の形態では、胆嚢管３４は、訓練及びルーメン中へのカテーテルの挿入を容易にするよう現実の胆嚢管３４の寸法に比較して外径が大きい。総肝管３６及び総胆管３８も又、形状が管状であり、約０．１５インチ（３．８１ｍｍ）の直径を有する。一形態では、胆嚢管３４、総肝管３６及び総胆管３８は、中空であり、別の形態では、これらは中実である。胆嚢動脈４０、総肝動脈４２、右肝動脈４４及び左肝動脈４６は、赤色で染色されると共に約０．１５インチ（３．８１ｍｍ）の直径を有する管状の形状に成形されたシリコーン又は熱可塑性材料で作られている。一形態では、胆嚢動脈４０、総肝動脈４２、右肝動脈４４及び左肝動脈４６は、中空であり、別の形態では、これらは中実構造体である。胆嚢層２０は、選択的に配置された接着剤によって筋膜層１８に連結されている。胆嚢層２０は、互いに接合された多数の小片で形成されても良く、或いは、不連続部のないユニットとして形成されても良い。一体形胆嚢層２０を形成するため、製造プロセスでは、ろう型を溶融プラスチック中に浸漬させてプラスチックがいったん硬化すると、溶融させて溶かし出す。
【００２０】
一形態では、胆嚢モデル１０は、胆管試験切開を練習するよう構成されている。かかる形態では、胆嚢層２０の胆管構造体は、中空であり、胆汁を真似た流体で満たされている。例示の流体は、緑色に着色された皿洗い液である。中空胆管構造体の内径は、約０．０９インチ（２．２８６ｍｍ）であり、外径は、約０．１５インチ（３．８１ｍｍ）である。胆管試験切開向きに構成された胆嚢モデル１０は、胆汁を真似た流体で満たされた中空胆嚢３２を有する。模擬胆汁としての流体が失われないようにするよう胆嚢管３４、総肝管３６、及び総胆管３８の自由端部は、閉鎖されており又はこれらの管内に流体を保持する標準型の管キャップ、中実コネクタ又は棘付きコネクタで蓋付けされている。単一ユニットとして成形されない場合、多数の管状構造体で作られた胆管構造体は、コネクタにより互いに連結される。例えば、総肝管３６と総胆管３８との接合部は、流体がこれらの間を流れることができるようにするコネクタ、例えばＹ字形スプリットに連結されている。一形態では、胆嚢管３４と総胆管３８は、コネクタにより連結され又は一体構造体として成形され、その結果、流体は、胆嚢管３４と総胆管３８との間を流れるようになっている。コネクタの採用は、胆嚢管及び総胆管を例えば胆嚢摘出術において切断する練習手順後、切開した管を同一のコネクタを用いて同一の場所に再連結された新たな管で置き換え可能であり、その結果、訓練手順を繰り返し実施することができる点で有利である。胆管試験切開向きに構成された胆嚢モデル１０では、胆嚢３２、胆管３４、総肝管３６、及び総胆管３８のうちの任意１つ又は２つ以上は、１つ又は２つ以上の模擬胆石（図示せず）を有するのが良い。模擬胆石は、プラスチック又は他の材料で作られた小さなビード状の構造体である。模擬胆石は、胆嚢３２の中空空間内に且つ／或いは胆嚢管３４、総肝管３６、及び総胆管３８のうちの１つ又は２つ以上のルーメン内に配置される。これら模擬胆石は、モデルが受け入れられたときにこれら模擬胆石がユーザには見えないが、シリンジ及び／又はカテーテルを用いて模擬造影剤流体、例えば着色された水をこれらのダクトのうちの１本又は２本以上の中に注入し、造影剤流体の連続した流れが、模擬造影剤流体が胆管構造体を満たしたときに胆石によって視覚的に妨げられ又は妨害されるように形作られると共に構成されている。別の形態では、胆嚢３２に流体を注入する手段としてのシリンジ及び／又は模擬胆石を含むキットが提供される。別の形態では、胆嚢３２は、液体が満たされておらず、空気で満たされており、この空気は、シリンジ又は他の同様な器具を用いて胆嚢３２の開放腔内に注入可能であるのが良い。胆嚢３２の腔は、周囲圧力よりも高い圧力まで加圧されるのが良く、その結果、胆嚢３２があたかも不適切な外科的技術によって不用意に穿通されたとき、胆嚢３２が目立ってデフレートし、したがって、訓練生に視覚表示を提供するようになっている。かかる形態では、胆嚢３２は、胆嚢３２のデフレーションの観察を可能にするよう構成された壁厚を有している。
【００２１】
依然として図２を参照すると、腹膜層又は第４の層２２は、透明であり又は部分的に半透明であると共に／或いは薄い黄色で染色された熱可塑性エラストマー又はシリコーンで作られている厚さ約０．０１〜０．０３インチ（０．２５４〜０．７６２ｍｍ）の薄い層である。腹膜層２２は、筋膜層１８とほぼ同一であり、下に位置する筋膜層１８及び肝臓層１６と同じ山部を備えた形状のものである。腹膜層２２は、内面及び外面を有し、胆嚢層２０を覆うと共に第２の層１８の内面の少なくとも一部分を覆っている。一形態では、筋膜層１８と腹膜層２２の両方は、各々、液体シリコーンをフォームの層、例えば包装用フォームの層又は他の海綿状の構造体上に成形することによって形成され、次に、このフォームが硬化された後にフォームから引き剥がされ、それにより少なくとも１つの模様付き表面が筋膜層１８及び腹膜層２２に与えられる。腹膜層２２は、胆嚢層２０を覆うよう寸法決めされると共に形作られている。腹膜層２２は、接着剤により筋膜層１８に取り付けられ、接着剤は、介在する胆嚢層２０からの干渉を受けないで筋膜層１８と直接的に接触することができる場所に配置される。それ故、腹膜層２２の幾つかの部分だけが筋膜層１８にくっつけられ、一形態では、腹膜層２２は、筋膜層１８にのみくっつけられ、胆嚢層２０にはくっつけられない。別の形態では、腹膜層２２の幾つかの部分は、胆嚢層２０並びに筋膜層１８の幾つかの部分にくっつけられる。さらに別の形態では、腹膜層２２の幾つかの部分は、胆嚢層２０の幾つかの部分にのみくっつけられる。これらの層は、接着剤により又はこれらの層を構成する材料の固有の粘着性によって互いにくっつけられる。本質的には、腹膜層２２は、下に位置する胆嚢層２０及び筋膜層１８のうちの１つ又は２つ以上に接着剤によって選択的にくっつけられる。
【００２２】
依然として図２を参照すると、解剖学的部分１２は、フレーム２４を有し、フレーム２４は、腹腔鏡訓練模擬装置内に位置する器官受け入れトレイ又は他の表面を含むテーブルトップ又は他の実質的に平坦な表面に対して実質的に直立した向きで支持するよう構成されている。フレーム２４は、中央部分５２によって相互連結された左レッグ４８と右レッグ５０を有する。中央部分５２は、湾曲していて他の層１６，１８，２２と全体として山形の形状を真似ている。フレーム２４は、肝臓層１６、筋膜層１８及び腹膜層２２よりも小さく寸法決めされている。フレーム２４は、モデル１０の解剖学的部分１２を構成するシリコーン及びプラスチックの層を直立した向きに支持することができると共にこのように支持するのに足るほど強固である硬質金属、プラスチック又は他のポリマー若しくは材料で作られている。左レッグ４８は、山部のところに又はこれに隣接して位置し、長さが約３．５〜４．０インチ（８．８９〜１０．１６ｃｍ）であり、これよりも短い右レッグ５０は、長さが約２．５〜３．０インチ（６．３５〜７．６２ｃｍ）である。湾曲した中央部分５２は、長さが約４．０〜４．５インチ（１０．１６〜１１．４３ｃｍ）であり、層１６，１８，２２の曲率に追従している。胆嚢モデル１０の全高は、約５〜６インチ（１２．７〜１５．２４ｃｍ）であり、モデル１０の長さは、約５〜６インチ（１２．７〜１５．２４ｃｍ）である。左レッグ４８は、その自由端部のところに左プロング（枝）５４を備え、右レッグ５０は、右レッグ５０の自由端部のところで右プロング（枝）５６を備えている。左プロング５４及び右プロング５６は、支持体１４中に挿入可能に解剖学的部分１２を越えて延びている。フレーム２４の断面は、実質的に円形であり、直径が約０．１５インチ（３．８１ｍｍ）であり、プロング５４，５６は、これよりも僅かに大きい直径を有する。各プロング５４，５６は、図４に示されているように湾曲したボール形の又は球形の若しくは山形の戻り止め５８を有し、図４は、左レッグ４８の断面図である。プロング５４，５６は、山形の遠位先端部を有する。フレーム２４は、プロング５４，５６が支持体１４と連結可能に上述の層から突き出るように解剖学的部分１２に連結されている。上述したように、一形態では、フレーム２４は、肝臓層１６中に直接成形されており、このフレームは、色が明澄若しくは透明であり、又はこのフレームがユーザには容易には見えないようにフレームが埋め込まれる肝臓層１６と実質的に同一の色を有する。
【００２３】
別の形態では、フレーム２４は、山部を備えておらず、実質的にＵ字形である。図７に示されているように、フレーム２４の中央部分５２は、真っ直ぐであり、他の層１６，１８，２２の山部の形状を追従してはいない。この形態により、山部３０の配設場所における他の層１６，１８，２２への支持作用が小さく、有利には、これらの層の全ては、可撓性が高く、しかもフレーム２４に隣接して位置する領域に対して遠位側に又は近位側に容易に押すことができ、それにより胆嚢３２からの肝臓１６のリトラクションを練習することができ、他方、支持体１４でのモデル１０全体に対する支持作用が依然として提供される。この形態では、右レッグ５０と左レッグ４８の両方は、山部３０の配設場所での左レッグ４８がより長いのではなく、長さが約２．５〜３．０インチ（６．３５〜７．６２ｃｍ）の同一の長さのものである。層１６，１８，２２に形成されている山部３０は、肝臓の一部分のみ、特に、肝臓の右葉を表しており、胆嚢層２０の解剖学的構造体の全ては、モデル１０に示されている。
【００２４】
さらに図５を参照すると、支持体１４は、解剖学的部分１２に結合して解剖学的部分１２をテーブルトップ又は他の表面に対して実質的に直立した向きに保持するよう構成されている。支持体１４は、直立部分６２に相互連結されたベース６０を有する。直立部分６２は、フレーム２４のプロング５４，５６を受け入れるような寸法形状の少なくとも２つの受け口６４を有する。直立部分６２は、各受け口６４と連絡状態にあるばね押しプランジャ６６を更に有する。解剖学的部分１２を支持体１４に連結するため、プロング５４，５６が支持体１４の受け口６４中に挿入される。プロング５４，５６の山形遠位先端部は、プランジャ６６に対してカム作用を及ぼし、ついには、かかる山形遠位先端部は、各プロング５４，５６に設けられている戻り止め５８内にスナップ動作で入り、それにより解剖学的部分１２を支持体１４にしっかりとロックする。解剖学的部分１２は、プランジャ６６を各戻り止め５８から解除することによって又は戻り止め５８がプランジャ６６に対してカム作用を及ぼしてプランジャ６６を邪魔にならないところに動かすような力で引くことによって支持体１４から取り外すことができる。解剖学的部分１２を支持体１４中に又は大きな解剖学的モデル、器官トレイ又は腹腔鏡訓練器械の取り外し可能な部分として形成された受け口中にスナップ嵌めすることができる。解剖学的部分１２を図７に示されているように割られて外方に扇形に開く左プロング５４及び右プロング５６を含む支持体１４に連結するための任意方式の連結嵌合手段は、本発明の範囲に含まれる。プロング５４，５６は、更に外方に付勢されて傾けられ、それにより撓んだ状態で戻り止めを越えてこの戻り止めの後ろにスナップ係合し、それにより解剖学的部分１２を支持体１４に固定する。解剖学的部分１２を取り外すためには、ユーザが支持体１４の下でプロング５４，５６の割り端部を互いに押し潰し又はすぼめ、それによりプロング５４，５６が戻り止めを越えて滑ることができるようにする。フレーム２４及び解剖学的部分１２を支持体１４から分離する。
【００２５】
胆嚢モデル１０を用いると、胆嚢解剖学的構造体に係る開放手技を練習することができる。また、胆嚢モデル１０は、腹腔鏡下胆嚢手技を練習するのに特に好適である。腹腔鏡下胆嚢手技を練習するため、モデル１０を腹腔鏡訓練器械６８、例えば図６に示され且つプラボング等（Pravong et al.）により２０１１年９月２９日に出願され、そしてアプライド・メディカル・リソーシズ・コーポレイション（Applied Medical Resources Corporation）に譲渡され、そして米国特許出願公開第２０１２／００８２９７０号として公開された同時係属中の米国特許出願第１３／２４８，４４９号（発明の名称：Portable laparoscopic trainer）に記載された訓練器械６８内に配置する。なお、この米国特許出願公開を参照により引用し、その記載内容全体を本明細書の一部とする。
【００２６】
依然として図６を参照すると、腹腔鏡訓練器械６８は、トップカバー７０を有し、トップカバー７０は、ベース７２に、トップカバー７０をベース７２から隔てる１対のレッグ７４によって連結されている。腹腔鏡訓練器械６８は、患者の胴、例えば腹部領域を真似るよう構成されている。トップカバー７０は、患者の前方面を表し、トップカバー７０とベース７２との間に構成された空間は、臓器が納められている患者の内部又は体腔を表している。腹腔鏡訓練器械６８は、患者を真似た状態で種々の外科的処置及びこれらの関連の器械を教示し、練習すると共に／或いは実演する上で有用なツールである。外科用器械がトップカバー４８にあらかじめ設けられている孔７６を通ってキャビティ中に挿入される。これらあらかじめ設けられた孔７６は、トロカールを真似たシールを有するのが良く又は患者の皮膚及び腹壁部分を真似ている模擬組織領域を有するのが良い。種々のツール及び種々の方法を用いてトップカバー７０を穿通することができ、それによりトップカバー７０とベース７２との間に配置されたモデル臓器、例えば胆嚢モデル１０に対する実寸大の手技を実施することができる。訓練器械６８のキャビティ内に配置されると、胆嚢モデル１０は、一般に、ユーザの視界から覆い隠され、ユーザは、この場合、ビデオモニタ７８上に表示されるビデオフィードにより手術部位を間接的に観察することによって手術法の実施を腹腔鏡下で練習することができる。ビデオディスプレイモニタ７８は、トップカバー７０にヒンジ留めされており、図６に開放配向状態で示されている。ビデオモニタ７８は、イメージをモニタ７８に送るための種々の視覚システムに連結可能である。例えば、あらかじめ形成された孔７６のうちの１つ又はキャビティ内に設けられたウェブカムを通って挿入され、そして模擬手技を完成するために用いられる腹腔鏡をビデオモニタ７８及び／又はモバイルコンピュータ計算装置に連結してイメージをユーザに提供するのが良い。
【００２７】
組み立てられると、トップカバー７０は、レッグ７６が実質的に周囲のところに配置されると共にトップカバー７０とベース７２との間に相互に連結された状態でベース７２の真上に配置される。トップカバー７０及びベース７２は、実質的に同一の形状及びサイズのものであり、実質的に同一の周辺輪郭を有している。腹腔鏡訓練器械６８は、ベース７２に対して角度をなしたトップカバー７０を有する。レッグ５２は、ベース７２に対するトップカバー７０の角度を調節することができるよう構成されている。図６は、ベース７２に対して約３０〜４５°の角度に合わせて調節された訓練器械６８を示している。トップカバー７０の選択された傾斜角は、レッグ７４に設けられている蝶ねじを締め付けることによってロックされる。ベース７２に対する訓練器械６８のトップカバー７０のかかる傾斜角は、本発明の胆嚢モデル１０の受け入れに関して特に有利である。
【００２８】
トップカバー７０が図６に示されているように傾けられた状態で、胆嚢モデル１０を訓練器械６８のキャビティ中に挿入し、そしてトップカバー７０とベース７２との間に位置決めする。胆嚢モデル１０が訓練器械６８に挿入された状態で、腹膜層２０は、訓練器械６８の正面に向く。具体的に言えば、胆嚢モデル１０の内面は、実質的に、孔又は組織模擬領域７６に向く。トップカバー７０は、トップカバー７０がユーザと胆嚢モデル１０との間に位置決めされるよう傾けられる。ユーザによる接近方向は、トップカバー７０に設けられた孔又は模擬組織７６を介してである。トップカバー７０のこれらの場所７６中に挿入して胆嚢モデル１０に接近し、それにより外科的処置を練習する。また、孔７６のうちの１つを通ってスコープをトップカバー７０とベース７２との間の訓練器械キャビティ中に挿入して隠れている胆嚢モデル１０のビデオ画像を捕捉してこれらをビデオモニタ７８によりユーザに表示する。
【００２９】
腹腔鏡下胆嚢摘出術を練習するユーザは、スコープに加えて他の器械を腹腔鏡訓練器械６８のキャビティ中に通して訓練器械６８内の胆嚢モデル１０に接近する。モデル１０は、有利には、リトラクト状態の胆嚢を描き又は真似ているので、ユーザは、外科用把持器を用いて模擬肝臓をリトラクトする必要がなく、しかも、リトラクトされた位置を維持するためにアシスタントに把持器のうちの１つ又は２つ以上を保持させる必要もない。これとは異なり、胆嚢モデル１０は、１人で使用されるよう設計されている。
【００３０】
腹腔鏡下胆嚢摘出術の練習にあたり、ユーザは、挿入状態のスコープを用いてモニタ７８上で画像を観察することによってカロー三角を識別する練習を行う。カロー三角を識別した後、腹膜層２２を切開し、胆嚢管３４と胆嚢動脈４０に接近する。有利には、腹膜層２２の選択された部分だけが下に位置する層１８又は層１８，２０にくっつけられているので、胆嚢管３４及び胆嚢動脈４０を腹膜層２２から容易に骨格化し又は分離する。また、胆嚢管３４及び胆嚢動脈４０の幾つかの部分並びに胆嚢層２０の他の要素が選択的に下に位置する層に取り付けられているので、これらは、有利には、これらの解剖学的レイアウトを維持すると共にこれらが生体内にあるように依然として比較的可動状態にある。肝臓層１６又は１つ若しくは２つ以上の隣接した筋膜又は腹膜層１８，２２に対する胆嚢層２０を含む要素の可動性は、有利には、かかる層１８，２２がモデル１０内に単に存在すると共にかかる胆嚢層要素が筋膜層１８及び腹膜層２２のうちの１つ又は２つ以上に選択的にくっつけられていることによってだけでなく、それ自体下に位置する肝臓層１６に選択的にくっつけられている下に位置する筋膜層１８の可動性によって高められる。隣接の層への１つの層の選択的なくっつきは、あらかじめ選択された領域への接着剤の塗布及び隣接の層に対する大幅な可動性及び／又は除去を要求する解剖学的構造体の戦略的な領域には接着剤が設けられていないことに起因して得られる。胆嚢３２に関し、胆嚢３２は、肝臓層１６の上方に配置された筋膜層１８に取り付けられている。これにより、肝臓層１６に対する損傷又は肝臓層１６に対するほんの僅かの損傷（これらはいずれも、この手技の現実的な結果である）を及ぼすことなく、胆嚢３２をモデル１０から除去することができる。肝臓は、血管が集まっていて且つ敏感な構造体であり、肝臓にそれほど気を掛けないで胆嚢を除去することは、胆嚢摘出術の成功にとって重要であり、モデル１０により、有利には、練習におけるかかる成果の実現が可能である。筋膜層１８は、現実に存在していないが、筋膜層は、シミュレーションを助ける。と言うのは、筋膜層１８が存在しない場合、接着剤を胆嚢と肝臓との間の現実の結合組織と同じ仕方で切開することができないからである。一形態では、腹膜層２２の外面は、接着剤で胆嚢層２０にくっつけられる。同じ形態では、腹膜層２２も又、第２の層１８の内面に、周囲の少なくとも一部に沿ってのみ接着剤によりくっつけられる。また、同じ形態では、第２の層１８の外面は、肝臓層１６の内面に、周囲の少なくとも一部に沿ってのみ接着剤によってくっつけられる。この形態の結果として、腹膜層２２を引くと、その結果として、胆嚢層２０が腹膜層２２と一緒に引っ張られ、その結果、第２の層１８及び肝臓層１６に対する腹膜層２２と胆嚢層２０の組み合わせがテント状になる。と言うのは、腹膜層２２は、第２の層１８に周囲でのみ取り付けられると共に第２の層１８が肝臓層１６に周囲の少なくとも一部に沿ってのみ取り付けられ、それにより効果的なテント状になる効果を得ることができるからである。この形態の変形例では、胆嚢３２は、第２の層３０の内面にくっつけられる。胆嚢層２０及び／又は腹膜層２２及び／又は胆嚢３２を層１６，１８，２２に実質的に垂直な方向に又は肝臓層１６から遠ざかるように引くと、その結果として、第２の層１８が胆嚢３２の存在場所のところで肝臓層１６に対して更にテント状になる。層１８，２２は、延伸性でありしかも上述したように選択的にくっつけられるので、層１８，２０，２２がテント状になることが容易に起こる。それ故、腹膜層２２が肝臓層１６から遠ざかる方向に引かれると、所定の数選択されたくっつきの結果として、腹膜層２２がテント状になることにより腹膜層２２と筋膜層１８の間に第１の隙間又はポケットが形成される。また、筋膜層１８が第２の層１８に対する胆嚢３２の所定の且つ選択的なくっつきに起因して引かれているときに筋膜層１８が肝臓層１６に対してテント状になるので、筋膜層１８と肝臓層１６との間に第２の隙間又はポケットが形成される。この場合、第２の隙間又はポケットは、腹膜層２２が肝臓層１６から引き離されたとき、第１の隙間又はポケットよりも小さい。また、第２の層１８は、腹膜層２２よりも僅かに厚く作られるのが良い。腹膜層２２及び第２の層１８は、肝臓層１６よりも厚い。
【００３１】
胆嚢３２の除去に先立って、ユーザは、訓練器械６８の孔７６のうちの１つを通して外科用クリップアプライアを導入し、そしてクリップを２つの場所で胆嚢管３４と胆嚢動脈４０の両方に留めるのを練習する。血管構造体及び胆管構造体は、模擬組織構造体が人間の解剖学的構造体と同様に機能すると共に柔軟性であることができ、切開可能であり、しかも外科用クリップからの実際にクリップの適用に耐えることができる材料で作られ、その結果、クリップが胆嚢層２０の構造に対して閉じられると、クリップは、これら構造を切断することがないようになる。次に、ユーザは、孔７６のうちの１つを通って腹腔鏡的鋏を挿入し、そして胆嚢管３４及び胆嚢動脈４０をクリップの２つの場所相互間で切断する。次に、胆嚢３２を肝臓の肝床から切り離して孔７６のうちの１つの中に挿入されたトロカールのうちの１つを通って取り出す。胆嚢３２は、有利には、筋膜層１８に取り付けられており、肝臓層１６には直接的には取り付けられていない。筋膜層１８の存在により、胆嚢３２の除去が上述したように真に迫ったものとなり、それにより切開のための位置が提供される。
【００３２】
胆嚢モデル１０は又、腹腔鏡下総胆管試験切開において研修医及び外科医を訓練するのに有用である。総胆管試験切開は、胆石又は他の何らかの障害物が胆嚢又は肝臓から腸への胆汁の流れを妨げているかどうかを確認するために用いられる手技である。この手技の練習では、胆嚢モデル１０は、腹腔鏡訓練器械６８のキャビティ内に配置され、スコープが腹腔鏡訓練器械６８の孔７６のうちの１つに挿入された状態で且つその結果としてのライブ画像がビデオモニタ７８上に表示された状態で、上述した胆嚢摘出術の場合と同様に腹腔に接近する。ユーザは、モニタ７８上で総胆管３８を識別する。ブレード付きの器械を訓練器械６８のキャビティ中に導入し、総胆管３８に小さな半周切開創を作る。胆管造影カテーテル（図示せず）がカリフォルニア州所在のアプライド・メディカル・リソーシズ・コーポレイションによって製造されたAEROSTAT（登録商標）を孔７６のうちの１つを通って腹腔鏡訓練器械６８のキャビティ中に挿入し、そして総胆管３８に作られた切開創中に挿入する。造影剤又は放射性不透過性流体の代わりに、着色された水をシリンジによりカテーテルの遠位端部中に注入し、そしてかかる着色水が胆嚢管３４及び総胆管３８中に流れるようにする。着色水は、１つ又は２つ以上の胆管構造体を満たし、それにより模擬胆石を見ることができるようにする。それ故、胆管試験切開のための訓練の際、本発明の胆嚢モデル１０を用いた訓練手技において胆石の存在を識別するために蛍光透視検査は不要である。胆石が存在する場合、障害物は、着色水の流れにある不連続部として見える。次に、ユーザは、流体の流れの障害物又は色の不連続部の存在場所のところに模擬胆石の存在場所を突き止める練習を行うことができる。模擬胆石の存在場所がいったん突き止められると、ユーザは、かかる胆石を中空胆管構造体から除去するのを練習する。
【００３３】
本発明は、総胆管試験切開を練習するためのキットを更に含む。総胆管試験切開のためのキットは、胆嚢モデル１０及び着色水のシリンジを含む。このキットは、胆嚢層２０の胆管構造体中に挿入できるカテーテル及び／又は複数の模擬胆石を更に含む。このキットは、任意の１本又は２本以上の管３４，３６，３８及び動脈４０，４２，４４，４６及び／又はコネクタの交換部分を更に含むのが良い。交換用管は、総胆管試験切開を練習するための中空ルーメンを有する。キットに含まれる他の交換用管及び／又は動脈は、先の手技の練習の際に先に切断された管及び／又は動脈を交換するための中実直径構造体である。
【００３４】
本発明の胆嚢モデル１０は、腹腔鏡下手技に特に適しているが、本発明は、これには限定されず、本発明の胆嚢モデルは、開放手術手技で同様に効果的に利用できる。
【００３５】
本明細書において開示した胆嚢モデル１０の実施形態に対する種々の改造を行うことができることは言うまでもない。したがって、上述の説明は、本発明を限定するものではなく、好ましい実施形態の例示に過ぎないと解されるべきである。当業者であれば、本発明の範囲及び精神に含まれる他の改造例を想到するであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年4月9日(2019.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
内面及び外面を備えた第１の層であって、前記第１の層は、第１の解剖学的構造体の少なくとも一部分を真似るよう構成されると共に第１の周囲を有する、前記第１の層と、
内面及び外面を備えた第２の層であって、前記第２の層は、第２の周囲を有し、前記第２の層は、前記第２の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆う、前記第２の層と、
前記第２の層の前記内面に連結される少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体と、を備え、
前記第２の層の前記外面は、前記第１の周囲の少なくとも一部に沿って前記第１の層の前記内面に連結され、前記第２の周囲から内側の中間部又は部分の大部分は、前記第１の層に取り付けられておらず、前記第１の層から分離して離れて動かせる状態となっている、解剖学的モデル。
【請求項２】
前記第２の層の前記外面は、少なくとも部分的に前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体の存在場所周りで前記第１の層の前記内面に連結され、前記第１の周囲及び前記第２の周囲は、それぞれ、前記第１の層の端部及び前記第２の層の端部となる、請求項１記載の解剖学的モデル。
【請求項３】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
内面及び外面を備えた第１の層であって、前記第１の層は、第１の解剖学的構造体の少なくとも一部分を真似るよう構成される、前記第１の層と、
内面及び外面を備えた第２の層であって、前記第２の層は、前記第２の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう前記第１の層を覆う、前記第２の層と、
少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体であって、前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体は、前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体の周りで周囲の構造を形成し、前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体は、前記第２の層の前記内面に連結される、前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体と、
内面及び外面を備えた第３の層であって、前記第３の層は、前記第３の層の前記外面が前記第２の層及び前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体の前記内面に向くよう、前記第２の層及び前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体を覆う、前記第３の層と、
前記第２の層の前記外面が、少なくとも部分的に前記少なくとも１つの第２の模擬解剖学的構造体の存在場所周りで前記第１の層の前記内面に連結され、
前記第３の層の前記外面が、前記第２の層の前記内面に連結される、解剖学的モデル。
【請求項４】
前記第２の層の前記外面及び前記第３の層の前記外面は、前記周囲の構造に沿い又は前記周囲の構造の外側の場所で前記第１の層の前記内面及び前記第２の層の前記内面にそれぞれ連結されている、請求項３記載の解剖学的モデル。
【請求項５】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層であって、前記内面は、実質的に平坦であり、前記第１の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第１の層は、肝臓の少なくとも一部分を真似るよう構成される、前記第１の層と、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた第２の層であって、前記第２の層は、前記第２の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向くよう、前記第１の層を覆い、前記第２の層の前記外面は、前記第１の周囲の少なくとも一部に沿い前記第１の層の前記内面にそれぞれ連結され、前記第２の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第２の層の厚みは、前記第１の層の厚みよりも小さい、前記第２の層と、
少なくとも１つの模擬解剖学的構造体を有する第３の層であって、前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体は、前記第２の層の前記内面に連結される、前記第３の層と、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた第４の層であって、前記第４の層は、前記第４の層の前記外面が前記第２の層の前記内面及び前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体の前記内面に向き且つ接触するよう、前記第２の層及び前記第３の層を覆い、前記第４の層の前記外面は、前記第２の周囲の少なくとも一部に沿い前記第２の層の前記内面に連結され、前記第４の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第４の層の厚さは、前記第１の層の厚さよりも小さい、前記第４の層とを備えた、解剖学的モデル。
【請求項６】
前記第１の周囲は、前記第３の層の前記少なくとも１つの模擬解剖学的構造体の周り又は前記第１の層の前記端部の周りに定められる、請求項５記載の解剖学的モデル。
【請求項７】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
解剖学的部分を備え、前記解剖学的部分は、
頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた第１の層であって、前記第１の層は、少なくとも一つの解剖学的構造体を真似るよう構成される、前記第１の層と、
前記第１の層を覆う少なくとも一つの模擬解剖学的構造体を備える第２の層と、
中央部分によって第２の端部に相互に連結された第１の端部を有するフレームであって、前記フレームの少なくとも一部分は前記第１の層内に埋め込まれ、前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記第１の層から延び出ている、前記フレームと、
支持体であって、前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記解剖学的部分を支持面に対して実質的に直立した位置に保持するよう前記支持体に取り外し可能に連結可能である、前記支持体とを備えている、前記解剖学的モデル
【請求項８】
さらに、前記第３の層と、前記第４の層とを備え、前記第３の層は、前記第３の層の前記外面が前記第１の層の前記内面に向き且つ前記第１の層の周囲に接続されるよう、前記第１の層を覆い、前記第２の層が前記第１の層の前記周囲の内側の前記第３の層の内面に接続され、前記第４の層は、前記第４の層の前記外面が前記第２の層及び前記第３の層に向くように前記第３の層及び前記第２の層を覆い、前記第４の層は前記第３の層に接続されている、請求項７記載の解剖学的モデル。
【請求項９】
前記フレームは、前記第１の端部に接続された第１のレッグと、前記第２の端部に接続された第２のレッグとを備え、前記第１のレッグ及び前記第２のレッグは、平行であり、前記中央部分は、前記第１のレッグ及び前記第２のレッグとほぼ垂直であり、前記フレームをほぼＵ字形体に形成する、請求項７記載の解剖学的モデル。
【請求項１０】
切開練習用及び腹腔鏡下胆嚢摘出術用及び総胆管試験切開用の模擬胆嚢臓器モデルであって、前記模擬胆嚢モデルは、
平坦内面及び凸状湾曲外面を備える人工肝臓層と、
平坦な内面及び平坦な外面を備える人工筋膜層であって、前記人工筋膜層は、前記人工筋膜層の前記平坦な外面が前記人工肝臓層の前記平坦な内面を覆い、前記人工筋膜層の周囲から内側の中間部又は部分の大部分は、前記人工肝臓層に取り付けられていない、前記人工筋膜層と、
複数の解剖学的構造体を有する人工的胆嚢層であって、前記人工的胆嚢層は、複数の解剖学的構造体の周りの周囲の内側に選択的に配置されたアタッチメントを有する前記筋膜層の前記平坦な内面に取付けられる、人工的胆嚢層とを備える、模擬胆嚢臓器モデル。
【請求項１１】
平坦な内面及び平坦な外面を有する人工的腹膜層であって、前記人工的腹膜層は、前記人工的腹膜層の前記平坦な外面が前記人工的胆嚢層及び前記人工筋膜層の前記平坦な内面を覆うように前記人工筋膜層又は前記前記人工的胆嚢層に選択的に取付けられる、請求項１０に記載の模擬臓器モデル。
【請求項１２】
前記複数の解剖学的構造体は、胆嚢管に接続された胆嚢と、総胆管に接続された総肝管と、胆嚢動脈と、右肝動脈と左肝動脈とに接続され且つこれらに分岐する総肝動脈とを備え、前記複数の解剖学的構造体は、実際の人体の解剖を模擬するように配置され且つ形成される、請求項１０に記載の模擬臓器モデル。
【請求項１３】
外科用訓練のための解剖学的モデルであって、
支持体と、
前記支持体に取り外し可能に連結可能な解剖学的部分とを有し、前記解剖学的部分は、 頂側部、底側部、左側部及び右側部により互いに相互連結されている内面及び外面を備えた少なくとも１つの層であって、前記少なくとも１つの層は、肝臓の少なくとも一部分を真似るよう構成され、前記少なくとも１つの層の前記頂側部は、前記解剖学的モデルの前記左側部の近く又は前記左側部における山部を有する湾曲された頂側部である、前記少なくとも１つの層と、
前記少なくとも１つの層の前記内側面に面する前記山部の前方に位置決めされている模擬胆嚢と、
少なくとも前記少なくとも１つの層に連結されたフレームであって、前記フレームは、中央部分によって第２の端部に相互に連結された第１の端部を有し、前記フレームの前記第１の端部及び前記第２の端部は、前記解剖学的部分を実質的に直立の位置で保持するよう前記支持体に取り外し可能に連結可能である、前記フレームと、
前記フレームは、前記少なくとも１つの層が前記フレームに対して遠位に又は近位に押されることができるように前記山部の前記存在場所中において撓むことができるよう前記山部の前記存在場所中には延びていない、解剖学的モデル。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの層が実質的に平坦な形態を形成している、請求項１３に記載の解剖学的モデル。
【請求項１５】
外科用模擬システムであって、
解剖学的モデルと外科用訓練器械とを有し、前記解剖学的モデルは、
内面及び外面を備えた第１の層であって、前記内面及び前記外面は湾曲した頂側部、真っすぐな底側部、左側部及び右側部に沿って相互連結され、第１の層は、前記内面と前記外面との間に定められた厚さを有し、前記第１の層は、少なくとも１つの解剖学的構造体を真似るよう構成されると共に実質的に平坦な形態を定める、前記第１の層と、
複数の解剖学的構造体を含む第２の層であって、前記第２の層は、前記第１の層の前記内面に連結されると共に該内面を覆う前記第２の層と、
前記解剖学的部分に連結可能であり且つ前記解剖学的部分を支持面に対して実質的に垂直の配向状態で保持するよう構成された支持体と、を備え、
前記外科用訓練器械は、
ベースと、
トップカバーであって、前記トップカバーは、前記トップカバーと前記ベースとの間に模擬ガス注入内部キャビティを構成するよう前記ベースに連結されると共に前記ベースから間隔を置いて配置され、前記内部キャビティは、ユーザによる直接観察から少なくとも部分的に遮られ、前記トップカバーは、孔又は穿通可能な模擬組織領域を有している、前記トップカバーと、
前記外科用訓練器械の前記トップカバーは、水平面に対して鋭角をなすよう傾けられ、前記解剖学的モデルは、前記第１の層の前記内面が前記鋭角及び前記孔又は穿通可能な模擬組織領域に向くよう前記鋭角と反対側に或る距離を置いたところで前記内部キャビティ内に位置決めされている、外科用模擬システム。
【外国語明細書】
2019105862000001.pdf