(57)【要約】【課題】  部品の供給効率が改善された部品供給装置を提供する。【解決手段】  部品供給装置は、棒形状の部品を貯留する貯留部と、前記部品を搬送するレールが上端部に設けられた搬送プレートと、前記貯留部と前記搬送プレートの間を上下方向に移動することにより、上端部が前記貯留部から前記部品を押し上げて前記レール上に落とす移動プレートとを有し、前記移動プレートの上端部には、前記レール側に段差が生ずるように切り欠きが設けられている。【選択図】図８
2019156555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒形状の部品を貯留する貯留部と、
前記部品を搬送するレールが上端部に設けられた搬送プレートと、
前記貯留部と前記搬送プレートの間を上下方向に移動することにより、上端部が前記貯留部から前記部品を押し上げて前記レール上に落とす移動プレートとを有し、
前記移動プレートの上端部には、前記レール側に段差が生ずるように切り欠きが設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、上端面が傾斜したブレードを上下動させることにより部品貯留部から部品を持ち上げて傾斜シュートに移載する部品供給装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５６−６８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、供給対象の部品の形状が棒形状である場合、ブレードの上端面が部品を持ち上げたとき、その部品の一端が上端面から部品貯留部側に大きくはみ出していると、傾斜シュートではなく、部品貯留部に落下してしまい、部品の供給効率が低下するおそれがある。例えば、ブレードの上端面に乗った棒形状の部品は、その一端が、ブレードから見て傾斜シュートの向かい側にあるベースプレートに当たり、長手方向の軸の向きを変えるように回転することができず、傾斜シュートに落下せずに部品貯留部に落下するおそれがある。
【０００５】
これに対し、例えば、傾斜シュートの幅を広げれば、ブレードとベースプレートの距離も広がるため、棒形状の部品が回転しやすく、部品貯留部に落下することが抑制される。しかし、傾斜シュートの幅が広がったことにより、複数個の部品が傾斜シュート上を並んだ状態で流れ、その途中で部品同士が衝突して滞留してしまうおそれがある。
【０００６】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、部品の供給効率が改善された部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品供給装置は、棒形状の部品を貯留する貯留部と、前記部品を搬送するレールが上端部に設けられた搬送プレートと、前記貯留部と前記搬送プレートの間を上下方向に移動することにより、上端部が前記貯留部から前記部品を押し上げて前記レール上に落とす移動プレートとを有し、前記移動プレートの上端部には、前記レール側に段差が生ずるように切り欠きが設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部品の供給効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】部品供給装置の一例を示す斜視図である。
【図２】貯留部を取り外された部品供給装置の一例を示す斜視図である。
【図３】搬送プレートの正面図及び側面図である。
【図４】移動プレートの正面図及び側面図である。
【図５】クランク機構の一例を示す図である。
【図６】クランク機構の他の例を示す図である。
【図７】移動プレートがスタッドボルトを運ぶ様子の一例を示す斜視図である。
【図８】スタッドボルトの搬送の手順の一例を示す図である。
【図９】スタッドボルトが回転軸を移動プレートの幅方向からずらした状態で押し上げられた様子を示す側面図である。
【図１０】スタッドボルトが回転軸を移動プレートの幅方向からずらした状態で押し上げられた様子を示す上面図である。
【図１１】比較例において、スタッドボルトが回転軸を移動プレートの幅方向からずらした状態で押し上げられた様子の一例を示す側面図である。
【図１２】比較例において、スタッドボルトが回転軸を移動プレートの幅方向からずらした状態で押し上げられた様子の他の例を示す側面図である。
【図１３】他の比較例において、幅を広げたレール上のスタッドボルトの様子の一例を示す側面図である。
【図１４】レール上のスタッドボルト同士が重なっている様子を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、部品供給装置の一例を示す斜視図である。部品供給装置は、貯留部１と、搬送プレート２と、移動プレート３と、背面板４０と、側面板４１，４２と、エアシリンダ装置６０と、一対のロッド６１，６２と、連結板６３と、一対の支柱７０，７１と、連結柱７２と、補助支柱７３と、支持部材７４，７５と、レール部材８とを有する。部品供給装置の素材としては、例えばステンレスの表面を窒化（カナック処理）したものが挙げられるが、スタッドボルト５の磁化を抑制し、耐摩耗性に優れた素材であれば、限定されない。図１において、Ｘ軸は部品供給装置の幅方向を示し、Ｙ軸は部品供給装置の奥行方向を示し、Ｚ軸は部品供給装置の高さ方向を示す。なお、Ｚ軸は鉛直方向に一致する。
【００１１】
貯留部１は、背面板１０と、底板１１と、一対の側面板１２，１３とを有する。背面板１０と一対の側面板１２，１３は、コ字形状をなすように底板１１の端部から鉛直方向に立設されている。
【００１２】
貯留部１は、複数個のスタッドボルト５を貯留する。スタッドボルト５は、円柱形状のネジ部５０，５２、ネジ部５０，５２の中間に設けられた中間部５１と、ネジ部５２から突出する突起部５３とを有し、部材の締め付けに用いられる。締め付け時、スタッドボルト５は回転軸Ａを中心に回転する。なお、スタッドボルト５は棒形状の部品の一例である。
【００１３】
貯留部１の底板１１は、奥行方向に向かって、高さ位置が低くなるように傾斜している。このため、貯留部１内の各スタッドボルト５は、重力の作用により奥行方向に寄せ集められる。このとき、貯留部１内のスタッドボルト５の回転軸Ａは一定方向にそろっておらず、ランダムな方向を向いている。貯留部１の奥行側には、移動プレート３及び搬送プレート２が配置されている。
【００１４】
図２は、貯留部１を取り外された部品供給装置の一例を示す斜視図である。図２は、図１から貯留部１を除いたものである。
【００１５】
移動プレート３及び搬送プレート２は、背面板４０及び側面板４１，４２に囲まれた領域内で鉛直方向に延びるように配置されている。移動プレート３及び搬送プレート２の各板面は互いに隣接し、また、移動プレート３及び搬送プレート２両側部は側面板４１，４２に隣接している。
【００１６】
図３は、搬送プレート２の正面図及び側面図である。正面図は、搬送プレート２を奥行方向から正面視した図であり、側面図は、搬送プレート２を幅方向から側面視した図である。
【００１７】
搬送プレート２は、矩形状の板材の上部を斜め方向に切り取った形状を有する。搬送プレート２の上端部２ａには、スタッドボルト５を搬送するレール２０が設けられている。レール２０は、Ｘ軸方向において、側面板４１に向かって高さ位置が低くなるように傾斜している。このため、レール２０上のスタッドボルト５は、重力の作用によりレール２０を滑り落ちて搬送される。ここで、レール２０の幅は、スタッドボルト５同士がレール２０上で衝突してスタッドボルト５の流れを阻害しないように、スタッドボルト５の１本分の幅とする。
【００１８】
また、レール２０は、Ｙ軸方向において、貯留部１に向かって高さ位置が低くなるように傾斜している。このため、搬送されずにレール２０上に残ったスタッドボルト５は、重力の作用によりレール２０から貯留部１に落下する。
【００１９】
図４は、移動プレート３の正面図及び側面図である。正面図は、移動プレート３を奥行方向から正面視した図であり、側面図は、移動プレート３を幅方向から側面視した図である。
【００２０】
移動プレート３は、矩形状の板面を有し、その幅は搬送プレート２の幅に実質的に一致する。移動プレート３の上端部３ａには、レール２０側に段差が生ずるように切り欠き３０が設けられている。切り欠き３０は、上端部３ａの幅全体にわたって幅方向に延びるように設けられている。このため、上端部３ａにより押し上げられたスタッドボルト５がレール２０上に落ちやすくなる。
【００２１】
また、上端部３ａにはテーパ部３１が設けられている。テーパ部３１は、切り欠き３０により残った部分であって、奥行方向において、搬送プレート２に向かって高さ位置が低くなるように傾斜した部位である。テーパ部３１は、上端部３ａの幅全体にわたって幅方向に延びるように設けられている。このため、移動プレート３は、上端部３ａにより押し上げるスタッドボルト５をレール２０に向かって傾斜した姿勢に維持することができる。
【００２２】
再び図１と図２を参照すると、移動プレート３は、符号Ｄａで示されるように、貯留部１と搬送プレート２の間を上下方向、つまり鉛直方向に移動する。移動プレート３が鉛直上方向（Ｚ軸方向）に移動することにより、移動プレート３の上端部３ａは貯留部１から１以上のスタッドボルト５を押し上げてレール２０上に落とすことができる。
【００２３】
移動プレート３の上下動はエアシリンダ装置６０により制御される。エアシリンダ装置６０はロッド６１，６２を上下動させる。ロッド６１，６２は連結板６３を介して移動プレート３に連結されている。なお、エアシリンダ装置６０に代えて、電動シリンダ装置が用いられてもよい。また、移動プレート３は、モータ及びリンクを含むクランク機構により上下動させてもよい。
【００２４】
図５は、クランク機構の一例を示す図である。回転板６４は、不図示のモータにより、矢印で示す方向に回転する。回転板６４の端部には、リンク６５の一端が連結されており、リンク６５の他端には、他のリンク６６の一端が連結されている。また、リンク６６の他端には移動プレート３の端部が連結されている。このため、回転板６４が回転すると、リンク６５，６６が連動することにより移動プレート３が上下動する。
【００２５】
また、図６は、クランク機構の他の例を示す図である。回転板６７は、不図示のモータにより、矢印で示す方向に回転する。回転板６７の端部には、リンク６８の一端が連結されており、リンク６８の他端には移動プレート３の端部が連結されている。このため、回転板６７が回転すると、リンク６８が連動することにより移動プレート３が上下動する。
【００２６】
再び図１と図２を参照すると、エアシリンダ装置６０は、幅方向に延びるように配置された柱状の支持部材７４，７５に取り付けられており、支持部材７４，７５は鉛直方向に延びるように配置された補助支柱７３に固定されている。補助支柱７３の下部は、幅方向に延びるように配置された連結柱７２に固定されている。
【００２７】
連結柱７２は、幅方向の両端において支柱７０，７１の下端に固定されている。支柱７０，７１は、鉛直方向に延びるように配置されており、ボルトなどの固定手段（不図示）により、上部において背面板４０及び側面板４１，４２に固定され、下部において連結柱７２に固定されている。
【００２８】
移動プレート３は、上下方向に繰り返し移動することにより、貯留部１内のスタッドボルト５をレール２０上に運ぶ。
【００２９】
図７は、移動プレート３がスタッドボルト５を運ぶ様子の一例を示す斜視図である。図７において、図１及び図２と共通する構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。図７では、側面板４２と貯留部１が省略されている。
【００３０】
貯留部１内のスタッドボルト５は、底板１１の傾斜のため、搬送プレート２側に寄せ集められている。移動プレート３は、搬送プレート２と底板１１の間に配置されているため、上方向に移動するとき、その上端部３ａにスタッドボルト５を乗せる。上端部３ａにはテーパ部３１が設けられているため、スタッドボルト５はテーパ部３１上で搬送プレート２側に傾斜した状態でレール２０上に運ばれる。
【００３１】
移動プレート３が最上部まで移動すると、上端部３ａからレール２０上に複数のスタッドボルト５が転がり落ち、レール２０上には複数のスタッドボルト５が一例に並ぶ。レール２０は下方向に傾斜しているため、スタッドボルト５は重力の作用によりレール２０を側面板４１に向かって滑り落ちることにより搬送される。
【００３２】
側面板４１には、レール２０の出口に該当する位置に通過孔４１０が設けられている。通過孔４１０の外側には、支柱７１に固定されたレール部材８が設けられている。レール部材８は、搬送プレート２のレール２０と同じ方向に延びる。スタッドボルト５は、通過孔４１０を通過してレール部材８上を、さらに搬送される。なお、レール部材８の先端側には、例えば、スタッドボルト５の向きを揃えるための整列装置（不図示）などが配置されている。
【００３３】
次に、スタッドボルト５の搬送の手順を述べる。
【００３４】
図８は、スタッドボルト５の搬送の手順の一例を示す図である。図８において、図１及び図２と共通する構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
符号Ｇａは、移動プレート３が最下部に位置しているときの様子をＸ軸方向から視た側面図である。底板１１上には、複数のスタッドボルト５が様々な向きで置かれている。底板１１は傾斜しているため、複数のスタッドボルト５は搬送プレート２側に寄せ集められている。
【００３６】
移動プレート３の上端部３ａは、底板１１の端部と搬送プレート２の板面の間に位置している。本例において、上端部３ａの上方には、回転軸Ａが幅方向に向いたスタッドボルト５が存在すると仮定する。
【００３７】
符号Ｇｂは、移動プレート３が最上部に位置しているときの様子をＸ軸方向から視た側面図である。上端部３ａは、その上方のスタッドボルト５を押し上げて、符号Ｄｂで示されるように、レール２０上に落とす。このとき、スタッドボルト５は、その回転軸が実質的に幅方向に向いたまま、テーパ部３１を転がってレール２０上に落下する。
【００３８】
スタッドボルト５は、レール２０上に一列に並べられる。移動プレート３が最上部に位置している間、レール２０上でスタッドボルト５が詰まらない限り、上端部３ａにより押し上げられたスタッドボルト５は、重力の作用によりレール２０上に何度も並べられて搬送される。
【００３９】
符号Ｇｃは、スタッドボルト５が搬送される様子を示す斜視図である。スタッドボルト５は、符号Ｄｃで示されるように、レール２０上を滑って通過孔４１０を通過してレール部材８上に排出される。スタッドボルト５は、レール部材８上をさらに搬送される。
【００４０】
本例では、スタッドボルト５が、その回転軸Ａをテーパ部３１の延びる方向、つまり幅方向（Ｘ軸方向）にほぼ一致させたまま、上端部３ａにより押し上げられる例を挙げたが、貯留部１内に貯留されているスタッドボルト５の回転軸Ａの向きはランダムであるため、上端部３ａにより押し上げられるスタッドボルト５の回転軸Ａが常に幅方向に一致するとは限らない。スタッドボルト５は、以下の例のように、その回転軸Ａを幅方向からずらした状態で押し上げられることもある。
【００４１】
図９は、スタッドボルト５が回転軸Ａを移動プレート３の幅方向からずらした状態で押し上げられた様子を示す側面図である。また、図１０は、スタッドボルト５が回転軸Ａを移動プレート３の幅方向からずらした状態で押し上げられた様子を示す上面図である。図９には、移動プレート３及び搬送プレート２をＸ軸方向から視た様子が示され、図１０には、移動プレート３及び搬送プレート２をＺ軸方向から視た様子が示されている。図９及び図１０において、図１及び図２と共通する構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４２】
スタッドボルト５は、その回転軸Ａを移動プレート３の幅方向に対して斜めに向けた状態で押し上げられる。このため、スタッドボルト５の一端は、貯留部１の底板１１側にはみ出している。このとき、仮に、上端部３ａに切り欠き３０が設けられていなければ、スタッドボルト５は、重力の作用により貯留部１に落下するおそれがある。
【００４３】
図１１は、比較例において、スタッドボルト５が回転軸Ａを移動プレート３’の幅方向からずらした状態で押し上げられた様子の一例を示す側面図である。なお、図１１は図９に対応する。
【００４４】
本例において、移動プレート３’の上端部３ａ’には切り欠き３０が設けられておらず、上端部３ａ’には、移動プレート３の奥行方向全体にわたるテーパ部３１’が設けられている。このため、スタッドボルト５は、テーパ部３１’により支えられ、テーパ部３１’との摩擦などの作用により転がりにくい状態にある。
【００４５】
また、スタッドボルト５は、その回転軸Ａが移動プレート３の幅方向に対して斜めに維持されているため、貯留部１側に端部が大きくはみ出している。したがって、スタッドボルト５は、はみ出した端部の重みを受けるため、レール２０側に転がり始めるよりも先に、符号Ｄｆで示されるように、貯留部１内に落下する。この場合、そのスタッドボルト５は、レール２０により搬送することができないので、スタッドボルト５の供給効率が低下する。
【００４６】
これに対し、実施例では、図９及び図１０に示されるように、上端部３ａに切り欠き３０が設けられているため、上端部３ａのレール２０側には段差が生じている。このため、スタッドボルト５の端部が貯留部１側にはみ出していても、その反対側の端部は切り欠き３０による段差のために上端部３ａから支えを受けることができない。したがって、スタッドボルト５は、重力の作用により、符号Ｄｄ，Ｄｅに示されるように、テーパ部３１上で回転しながら、端部が切り欠き３０に入り込んでレール２０上に容易に落下することができる。
【００４７】
図１２は、比較例において、スタッドボルト５が回転軸Ａを移動プレート３’の幅方向からずらした状態で押し上げられた様子の他の例を示す側面図である。図１２において、図１１と共通する構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４８】
本例において、移動プレート３’の上端部３ａ’の上のスタッドボルト５は、その一端が背面板４０に当たり（符号Ｐ１参照）、回転軸Ａの向きを変えるように回転することができず、レール２０上に落下しない。このため、スタッドボルト５は、移動プレート３’が下降を開始したとき、符号Ｄｆ’で示されるように貯留部１内に落下するおそれがある。これに対し、例えば、レール２０の幅を広げれば、移動プレート３’と背面板４０の距離も広がるため、スタッドボルト５が回転しやすく、貯留部１内に落下することが抑制される。
【００４９】
図１３は、他の比較例において、幅Ｗを広げたレール２０’上のスタッドボルト５の様子の一例を示す側面図である。図１３において、図１１と共通する構成には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５０】
本例のレール２０’の幅Ｗは、上記のレール２０より広く、スタッドボルト５の幅の約２倍である。このため、移動プレート３’と背面板４０の距離も広がるので、図１２の例とは異なり、移動プレート３’の上端部３ａ’の上のスタッドボルト５が回転しやすく（符号Ｐ２参照）、貯留部１内に落下することが抑制される。
【００５１】
しかし、レール２０’の幅Ｗが広がったことにより、２個のスタッドボルト５がレール２０’上を並んだ状態で流れ、その途中で部品同士が衝突して滞留してしまうおそれがある（符号Ｐ３参照）。
【００５２】
これに対し、実施例では、図９及び図１０に示されるように、上端部３ａに切り欠き３０が設けられているため、回転軸Ａの向きを変えるように容易に回転することができるため、スタッドボルト５の貯留部１内への落下が抑制される。また、レール２０の幅はスタッドボルト５の１本分の幅であるため、レール２０上を複数個のスタッドボルト５が並んで流れることがなく、スタッドボルト５の滞留が抑制される。
【００５３】
よって、実施例によると、移動プレート３が上昇したときにスタッドボルト５がレール２０上に落下する確率を比較例より増加させることができるため、スタッドボルト５の供給効率が改善される。
【００５４】
レール２０上のスタッドボルト５同士が重なって互いのネジ部５０，５２が接触すると、ネジ部５０，５２同士がかみ合うことによりスタッドボルト５の搬送が停止することがある。
【００５５】
図１４は、レール２０上のスタッドボルト５同士が重なっている様子を示す正面図である。図１４には、移動プレート３が最下部まで下降した状態において、搬送プレート２を奥行方向から視た様子が示されている。
【００５６】
レール２０上には、一例として、２個のスタッドボルト５が互いのネジ部５０，５２を接触させた状態で留まっている。このため、スタッドボルト５の搬送は停止している。
【００５７】
しかし、レール２０の表面が貯留部１側に傾斜しているため、移動プレート３が下降すると、レール２０上の各スタッドボルト５は、符号Ｄｇ，Ｄｈで示されるように、重力の作用により貯留部１の底板１１上に落下する。したがって、移動プレート３が上昇したとき、スタッドボルト５の搬送を再開することが可能である。
【００５８】
これまで述べたように、実施例の部品供給装置は、スタッドボルト５を貯留する貯留部１と、スタッドボルト５を搬送するレール２０が上端部２ａに設けられた搬送プレート２と、貯留部１と搬送プレート２の間を上下方向に移動することにより、上端部３ａが貯留部１からスタッドボルト５を押し上げてレール２０上に落とす移動プレート３とを有する。移動プレート３の上端部３ａには、レール２０側に段差が生ずるように切り欠き３０が設けられている。
【００５９】
上記の構成によると、スタッドボルト５の端部が貯留部１側にはみ出していても、その反対側の端部は切り欠き３０による段差のために上端部３ａから支えを受けることができない。したがって、スタッドボルト５は、重力の作用により端部が切り欠き３０に入り込んでレール２０上に容易に落下することができる。このため、移動プレート３が上昇したときにスタッドボルト５がレール２０上に落下する確率を比較例より増加させることができるため、スタッドボルト５の供給効率が改善される。
【００６０】
なお、本例では棒形状の部品としてスタッドボルト５を挙げたが、実施例の部品供給装置は、例えばピンのような他の棒形状の部品の供給にも用いることができる。また、本例では、搬送プレート２は、側面板４１に向かって傾斜したレール２０を有し、重力の作用によりスタッドボルト５をレール２０上に滑らせて搬送したが、これに限定されない。搬送プレート２は、例えばベルトコンベアのように移動するレールによりスタッドボルト５を搬送してもよい。
【００６１】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１      貯留部
５      スタッドボルト
２      搬送プレート
３      移動プレート
２ａ，３ａ     上端部
２０      レール
３０      切り欠き
【図１】
2019156555.tif 000003
【図２】
2019156555.tif 000004
【図３】
2019156555.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2019156555.tif 000008
【図７】
2019156555.tif 000009
【図８】
2019156555.tif 000010
【図９】
2019156555.tif 000011
【図１０】
2019156555.tif 000012
【図１１】
2019156555.tif 000013
【図１２】
2019156555.tif 000014
【図１３】
2019156555.tif 000015
【図１４】
2019156555.tif 000016