(57)【要約】【課題】移動先に対して操作体に引込み感が得られるようにしたものにおいて、操作者に違和感を与えないようにした入力装置を提供する。【解決手段】入力装置において、操作面１１１には、所定の機器５０に対する操作用の複数の操作領域１１１１、１１１２が予め設定されており、制御部１３０は、操作体Ｆの操作状態から、操作体が、複数の操作領域のうち、第１操作領域１１１１から第２操作領域１１１２に移動すると判定したとき、第１操作領域と第２操作領域との間となる中間領域ｃａで、駆動部１２０によって所定の振動を操作面に発生させることで、第２操作領域への引込み感を与えると共に、中間領域内で操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは中間領域内の所定位置を超えると、駆動部の作動を停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
前記検出部によって検出される前記操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
前記制御部によって制御され、前記操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
前記操作面には、前記所定の機器に対する操作用の複数の操作領域（１１１１、１１１２）が予め設定されており、
前記制御部は、前記操作状態から、前記操作体が、前記複数の操作領域のうち、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）に移動すると判定したとき、前記第１操作領域と前記第２操作領域との間となる中間領域（ｃａ）で、前記駆動部によって所定の振動を前記操作面に発生させることで、前記第２操作領域への引込み感を与えると共に、
前記中間領域内で前記操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは前記中間領域内の所定位置を超えると、前記駆動部の作動を停止させる入力装置。
【請求項２】
前記所定条件は、前記中間領域における前記操作体の滞在時間が所定時間を超えたとき、および前記操作面に対する前記操作体の荷重が所定荷重を超えたときの少なくとも１つである請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記所定の振動は、前記操作面に沿って、前記操作体の移動方向に往復し、前記中間領域の途中（ｃｐ）で振動の強さが極大値を形成するものとなっており、
前記所定条件は、発生される前記振動の波形の変化が、一定時間、見られなくなったときである請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記所定の振動は、前記操作面に沿って、前記操作体の移動方向に往復し、前記中間領域の途中（ｃｐ）で振動の強さが極大値を形成するものとなっており、
前記所定位置は、前記極大値の発生される位置を超えた位置である請求項１に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記駆動部の作動を停止させる際に、徐々に振動の強さを小さくしていく請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タッチパッドやタッチパネルのように、指等の操作体による入力操作を可能とする入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置（触覚呈示装置）は、表示装置に対して別位置に設けられて、操作面上における指の操作位置を検出するタッチパッド（操作検出部）と、タッチパッドの検出結果に基づいて操作面を振動させて、指と操作面との間の摩擦力を制御するアクチュエータ（振動部）と、アクチュエータの作動を制御する制御部とを備えている。入力装置は、表示装置に表示されるアイコン（操作ボタン）に対して、タッチパッド上で、指操作を行うことで、アイコンに対する入力を可能とする装置となっている。
【０００３】
タッチパッド上においては、表示装置のアイコンに対応する領域がターゲット領域、アイコンの周辺に対応する領域が周辺領域、と定義されている。そして、指がタッチパッドの操作面上を移動し、周辺領域以外の領域から、周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るときに、周辺領域においては、制御部によってアクチュエータが作動され、振動が発生されるようになっている。
【０００４】
指が周辺領域以外の領域を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。また、指が周辺領域を通過するときには、振動発生によって指と操作面との間にスクイーズ効果が発生して、操作面に対する指の摩擦力が低下する。このとき、指の移動速度が大きくなる。更に、指がターゲット内を移動する際には振動の発生はなく、指には所定の摩擦力が発生する。よって、操作者は、周辺領域以外から周辺領域を通り、ターゲット領域内に至るように指操作すると、周辺領域において摩擦力が低下して、ターゲット領域内に向けて引込み感が想起されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−１３００２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の入力装置においては、指が周辺領域以外から周辺領域を通りターゲット領域内に連続して移動されることを前提として、周辺領域において振動が発生されて、引込み感が得られるものとなっている。例えば、周辺領域において、指の動きが停止されると、指は単純に振動を受け続けることになり、引込みの効果が得られないばかりか、操作者に対して違和感を与えてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、移動先に対して操作体に引込み感が得られるようにしたものにおいて、操作者に違和感を与えないようにした入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明では、操作側となる操作面（１１１）に対する操作体（Ｆ）の操作状態を検出する検出部（１１２）と、
検出部によって検出される操作状態に応じて、所定の機器（５０）に対する入力を行う制御部（１３０）と、
制御部によって制御され、操作面を振動させる駆動部（１２０）と、を備える入力装置において、
操作面には、所定の機器に対する操作用の複数の操作領域（１１１１、１１１２）が予め設定されており、
制御部は、操作状態から、操作体が、複数の操作領域のうち、第１操作領域（１１１１）から第２操作領域（１１１２）に移動すると判定したとき、第１操作領域と第２操作領域との間となる中間領域（ｃａ）で、駆動部によって所定の振動を操作面に発生させることで、第２操作領域への引込み感を与えると共に、
中間領域内で操作体の停止が想起される所定条件下において、あるいは中間領域内の所定位置を超えると、駆動部の作動を停止させることを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、制御部（１３０）は、中間領域（ｃａ）内で操作体（Ｆ）の停止が想起される所定条件下において、駆動部（１２０）の作動を停止させるので、所定振動が繰り返し操作体（Ｆ）に付加され続けることを防止でき、操作者に対する違和感を無くすことができる。また、制御部（１３０）は、操作体（Ｆ）が中間領域（ｃａ）内の所定位置を超えたときに駆動部（１２０）の作動を停止させるので、所定振動によるある程度の引込み感を与えると共に、それ以上の振動付加を操作体（Ｆ）に与えないようにして、操作者に対する違和感を発生させないようにすることができる。
【００１１】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両における入力装置の搭載状態を示す説明図である。
【図２】入力装置を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における操作部および駆動部を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のIIIｂ方向から見た平面図である。
【図４】操作ボタン、操作領域、中間領域、中間位置、および振動の強さのイメージを示す説明図である。
【図５】入力装置による引込み制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態における引込み時の振動の強さを示すグラフである。
【図７】第１実施形態における引込み時の振動波形を示すグラフである。
【図８】中間領域の途中でポインタ（指）が停止した場合の様子を示す説明図である。
【図９】第１実施形態における指が停止したときの振動制御の要領を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の変形例１における振動波形を示すグラフである。
【図１１】第１実施形態の変形例２における振動の強さを示すグラフである。
【図１２】第２実施形態における制御内容を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態における制御内容を示す説明図である。
【図１４】第４実施形態における操作部および駆動部を示す（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸＩＶｂ方向から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態の入力装置１００を図１〜図９に示す。本実施形態の入力装置１００は、例えば、ナビゲーション装置５０を操作するための遠隔操作デバイスに適用したものである。入力装置１００は、ナビゲーション装置５０と共に、車両１０に搭載されている。ナビゲーション装置５０は、本発明の所定の機器に対応する。
【００１５】
ナビゲーション装置５０は、地図上における自車の現在位置情報、進行方向情報、あるいは操作者の希望する目的地への案内情報等を表示する航路誘導システムである。ナビゲーション装置５０は、表示部としての液晶ディスプレイ５１を有している。液晶ディスプレイ５１は、車両１０のインストルメントパネル１１の車両幅方向の中央部に配置されて、表示画面５２が操作者によって視認されるようになっている。
【００１６】
ナビゲーション装置５０は、入力装置１００に対して別体で形成されており、入力装置１００から離れた位置に設定されている。ナビゲーション装置５０と入力装置１００とは、例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋバス（ＣＡＮバス（登録商標））によって接続されている。
【００１７】
液晶ディスプレイ５１の表示画面５２には、地図上における自車位置が表示されると共に、ナビゲーション装置５０に対する操作用の各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４が表示されるようになっている（図４、図８）。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、例えば、地図の拡大表示、縮小表示、および目的地案内設定等のためのボタンであり、第１操作ボタン５２ａ１、第２操作ボタン５２ａ２、第３操作ボタン５２ａ３、および第４操作ボタン５２ａ４等となっている。各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４は、いわゆる操作アイコンと呼ばれるものである。また、表示画面５２には、後述する操作部１１０（操作面１１１）における操作者の指Ｆ（操作体）の位置に対応するように、例えば、矢印状にデザインされたポインタ５２ｂが表示されるようになっている。
【００１８】
入力装置１００は、図１〜図４に示すように、車両１０のセンターコンソール１２にて、アームレスト１３と隣接する位置に設けられ、操作者の手の届き易い範囲に配置されている。入力装置１００は、操作部１１０、駆動部１２０、および制御部１３０等を備えている。
【００１９】
操作部１１０は、いわゆるタッチパッドを形成するものであり、操作者の指Ｆによって、ナビゲーション装置５０に対する入力操作を行う部位となっている。操作部１１０は、操作面１１１、タッチセンサ１１２、および筐体１１３等を有している。
【００２０】
操作面１１１は、アームレスト１３と隣接する位置で操作者側に露出して、操作者が指操作を行う平面部となっており、例えば、表面全体にわたって指の滑りを良くする素材等が設けられることで形成されている。操作面１１１には、表示画面５２上の各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４にそれぞれ対応する操作領域が予め設定されている。ここでは、以下の説明を簡単にするために、第１操作ボタン５２ａ１に対応する操作領域を第１操作領域１１１１としており、また、第２操作ボタン５２ａ２に対応する操作領域を第２操作領域１１１２としている。
【００２１】
操作面１１１の第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間は、中間領域ｃａとして定義され、更に、中間領域ｃａ内における所定の位置（例えば、中央位置や途中の任意の位置）は中間位置ｃｐと定義されている。
【００２２】
操作面１１１上の操作領域（各操作領域１１１１、１１１２等）においては、操作者の指操作により、表示画面５２に表示される各種操作ボタン５２ａ１〜５２ａ４に対する操作（選択、押込み決定等）のための入力ができるように設定されている。操作面１１１の周囲には、操作側とは反対側に延びるリブ１１１ａが設けられている。
【００２３】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１の裏面側に設けられた、例えば、静電容量式の検出部である。タッチセンサ１１２は、矩形の平板状に形成されており、センサ表面に対する操作者の指Ｆによる操作状態を検出するようになっている。
【００２４】
タッチセンサ１１２は、操作面１１１上のｘ軸方向に沿って延びる電極と、ｙ軸方向に沿って延びる電極とが格子状に配列されることにより形成されている。これら電極は、後述する制御部１３０と接続されている。各電極は、センサ表面に近接する操作者の指Ｆの位置に応じて、発生される静電容量が変化するようになっており、発生される静電容量の信号（感度値）が制御部１３０に出力されるようになっている。センサ表面は、絶縁材よりなる絶縁シートによって覆われている。尚、タッチセンサ１１２としては、上記静電容量式のものに限らず、他の感圧式等、各種タイプのものを使用することができる。
【００２５】
筐体１１３は、上記操作面１１１およびタッチセンサ１１２を支持する支持部である。筐体１１３は、枠状に形成されており、例えば、センターコンソール１２の内部に配置されている。
【００２６】
駆動部１２０は、操作面１１１の拡がる方向に操作面１１１を、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動させるものであり、操作面１１１の周囲４辺の少なくとも１辺において、リブ１１１ａと筐体１１３との間に設けられている。駆動部１２０は、後述する制御部１３０と接続されており、制御部１３０によって振動発生の制御がなされるようになっている。
【００２７】
駆動部１２０は、２軸方向のうち、１軸方向のみの振動を有効にすることで、操作面１１１には１軸方向（ｘ軸方向、あるいはｙ軸方向）の振動を発生させ、また、２軸方向の振動を同時に有効にすることにより、操作面１１１には両振動を合成した斜め方向の振動を発生させることができるようになっている。
【００２８】
駆動部１２０としては、例えば、ソレノイド、ボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータ、あるいはピエゾ等の振動体、更には、上記振動体とバネとが組み合わされたもの等を用いることができる。例えば、１つの振動体が２軸方向の振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲４辺のうち少なくとも１つの辺部に１つの振動体を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、振動体が１軸方向のみの振動を発生させるものであれば、操作面１１１の周囲の隣合う２つの辺部にそれぞれ１つの振動体（合計２つ）を設けることで、駆動部１２０を形成することができる。あるいは、１軸方向の振動体とバネとの組合せを、対向する辺部に設けて、振動方向が交差するように、それを２組設けることで駆動部１２０を形成することができる。本実施形態では、図３に示すように、駆動部１２０は、振動体が操作面１１１の周囲４辺に設けられたものとしている。
【００２９】
制御部１３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、および記憶媒体等を有している。制御部１３０は、タッチセンサ１１２から得られる信号から、操作者の指Ｆの操作状態として、操作面１１１上における指の接触位置（接触座標）、各操作領域（１１１１、１１１２等）のうち、接触している領域から一番近い操作領域への方向、および一番近い操作領域までの距離等を取得する。また、制御部１３０は、取得した指Ｆの接触位置に基づいて、液晶ディスプレイ５１におけるポインタ５２ｂの座標を演算して、液晶ディスプレイ５１にポインタ５２ｂを表示させる。加えて、制御部１３０は、操作状態として、操作面１１１上において、いずれかの操作領域（１１１１、１１１２等）での押込み操作の有無等を取得する。
【００３０】
そして、制御部１３０は、これらの操作状態に応じて、駆動部１２０による振動の発生状態を制御するようになっている。尚、制御部１３０の記憶媒体には、振動制御時の振動制御パラメータ（振動マップ）が予め格納されており、制御部１３０は、この振動制御パラメータに基づいて、振動制御を行うようになっている（詳細後述）。
【００３１】
本実施形態の入力装置１００の構成は以上のようになっており、作動および作用効果について、以下、図５〜図９を加えて説明する。
【００３２】
まず、制御部１３０は、図５に示すフローチャートに基づいて、指Ｆの移動先となる操作領域への引込みの制御を行う。制御部１３０は、ステップＳ１００で、タッチセンサ１１２から得られる信号（指Ｆの操作状態）によって、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチ（接触）しているか否かを判定する。制御部１３０は、否と判定すれば、ステップＳ１００を繰り返し、肯定判定すれば、ステップＳ１１０に移行する。尚、図４（ａ）に示すように、操作者の指Ｆが操作面１１１にタッチされると、表示画面５２におけるポインタ５２ｂの表示が有効となって、操作面１１１上における操作者の指Ｆの位置に対応するように、ポインタ５２ｂが表示画面５２に表示される。
【００３３】
以下、図４（ｂ）に示すように、指Ｆが第１操作領域１１１１から、第２操作領域１１１２に移動される場合を１つのモデルとして説明する。
【００３４】
ステップＳ１１０では、制御部１３０は、操作者の指Ｆが各種操作領域１１１１、１１１２のうち、第１操作領域１１１１（いずれかの操作領域）上で、第２操作領域１１１２（他の操作領域）に向けて移動中か、停止しているかを判定する。制御部１３０は、指Ｆが移動中であると判定すると、ステップＳ１２０に進み、停止していると判定すると、ステップＳ１４０に進む。
【００３５】
ステップＳ１２０では、制御部１３０は、現在の第１操作領域１１１１（現在のポインタ５２ｂの位置）と、一番近い第２操作領域１１１２との間のベクトルを算出する。ベクトル算出にあたって、制御部１３０は、第１操作領域１１１１（ポインタ５２ｂの位置）と第２操作領域１１１２との距離（ベクトルの長さ）と、第１操作領域１１１１（ポインタ５２ｂの位置）から第２操作領域１１１２に向かう方向（ベクトルの向き）とを算出する。
【００３６】
そして、ステップＳ１３０にて、制御部１３０は、上記ベクトル（長さと向き）に応じて、操作者の指Ｆを第１操作ボタン５２ａ１から第２操作ボタン５２ａ２に引込む（誘導する）ために、駆動部１２０を駆動させて、操作面１１１に振動を発生させる。まず、制御部１３０は、駆動部１２０に対して、ベクトルの向き（操作体の移動先の方向）に往復する振動を操作面１１１に発生させる。
【００３７】
ここでは、各操作領域１１１１、１１１２は、ｘ軸方向に並ぶように設定されているので、ベクトルの向きは、ｘ軸方向となり、制御部１３０は、ｘ軸方向に沿う振動を発生させる。
【００３８】
そして、制御部１３０は、図６に示すように、指Ｆの移動位置に応じて、振動の強さが第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間（中間領域ｃａの途中）で、極大値を形成するように制御する。制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、直線的に変化させる。
【００３９】
図４（ｂ）では、理解を深めるために中間領域ｃａ内における中間位置ｃｐを、第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との中央位置に表示している。尚、中間位置ｃｐは、両領域１１１１、１１１２の中央位置に限定されるものではなく、第１操作領域１１１１と第２操作領域１１１２との間であればどこの位置でもよい（任意の位置とすることができる）。
【００４０】
制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図７に示すように、振幅を変化させることで対応する。具体的には、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに至る間に、振幅を順次大きくしていくことで、振動の強さを大きくしていく。制御部１３０は、中間位置ｃｐにおいて振幅を最大にする。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、振幅を順次小さくしていき、もとの振幅に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。このような振幅の変更により、図４（ｃ）に示すように、操作面１１１には、あたかも抵抗の山谷が形成されて、指Ｆはこの山を乗り越えながら操作（移動）されるイメージとなる。
【００４１】
ステップＳ１３０の後、操作者の指Ｆが、いずれかの操作領域で停止されるまで、制御部１３０は、ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す。
【００４２】
上記ステップＳ１００〜ステップＳ１３０により、指Ｆは、第１操作領域１１１１から第２操作領域１１１２へ移動するとき、操作面１１１に発生される振動によって抵抗を受ける形となる。加えて、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに向かうにつれて振動の強さが極大値を形成するように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が大きくなっていく。また、指Ｆが中間位置ｃｐから第２操作領域１１１２に向かうにつれて、極大値を過ぎて振動の強さが小さくなっていくように制御されるため、指Ｆが受ける抵抗が小さくなっていく。
【００４３】
よって、指Ｆは、中間位置ｃｐで最大となる抵抗（図４（ｃ）の山）を乗り越えて、第２操作領域１１１２に至ることになり、中間位置ｃｐから第２操作領域１１１２に向けて、あたかも誘導される（引込まれる）かのような感覚（作用）を受けることになる。このときの誘導感は、山の乗り越え感とも言い換えることができる。
【００４４】
このように、本実施形態では、操作者が指Ｆを動かしたときに、移動方向へ指Ｆを誘導し、移動先への誘導感が得られるようになっている。
【００４５】
尚、上記ステップＳ１００〜ステップＳ１３０を繰り返す中で、ステップＳ１１０で、指Ｆの移動が停止されたと判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１４０で、いずれかの操作領域（いずれかの操作ボタン）に対する押込み操作があったか否かを判定する。押込み操作は、操作者の操作領域（操作ボタン）に対する選択決定を示す操作であり、操作者が操作面１１１上で、操作領域（操作ボタン）に対応する位置で指を押込むことで行われる。ステップＳ１４０で肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ１５０で、押込み決定処理を行う。つまり、いずれかの操作ボタンに対応する指示をナビゲーション装置５０に対して行う。尚、ステップＳ１４０で否定判定すると、ステップＳ１００に戻る。
【００４６】
そして、ステップＳ１６０で、制御部１３０は、操作者の指Ｆに対してクリック感を与えるための振動（クリック感振動）を発生させる。ここでは、駆動部１２０を流用して、上記ステップＳ１３０における振動とは異なり、例えば、駆動部１２０を単発的に振動させることで、操作者が押込み操作をしたことが認識できるようにする。
【００４７】
ここで、図８に示すように、中間領域ｃａ内で、指Ｆの停止（停滞）が想起されるような所定条件下においては、その位置に応じた振幅の振動が発生され続ける形となり、引込みの効果が得られないばかりか、操作者に対して違和感を与えてしまう。
【００４８】
そこで、本実施形態では、図９に示すフローチャートに基づいて、連続して発生される振動による違和感を発生させないための制御（違和感防止制御）を行う。尚、上記の指Ｆの停止（停滞）が想起される所定条件は、指Ｆの中間領域ｃａ内での滞在時間が、所定時間を超えたとき、操作面１１１に対する指Ｆの荷重が所定荷重を超えたとき、および発生される振動の波形の変化が、一定時間以上、見られなくなったとき、の少なくとも１つとすることができる。
【００４９】
ステップＳ２００において、制御部１３０は、図５で説明したステップＳ１３０における振動発生を行っているときに、ステップＳ２１０で、指Ｆが所定条件にあるか否かを判定する。指Ｆの停止が想起される所定条件は、ここでは、指Ｆの中間領域ｃａ内での滞在時間が、所定時間を超えたか、という条件としている。ステップＳ２２０で、否と判定すると、制御部１３０は、ステップＳ２２０で、通常の処理、即ち、指Ｆの位置に応じた振動発生を行う。
【００５０】
しかしながら、ステップＳ２１０において、肯定判定すると、ステップＳ２３０で、制御部１３０は、引込み用の振動の発生を停止させる。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、制御部１３０は、中間領域ｃａ内で指Ｆの停止が想起される所定条件下において、駆動部１２０の作動を停止させるので、所定振動（所定振幅での振動）が繰り返し指Ｆに付加され続けることを防止でき、操作者に対する違和感を無くすことができる。
【００５２】
（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の変形例を図１０、図１１に示す。ここでは、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせるために、図１０に示すように、振幅は同一で、振動の周波数を変化させることで対応することができる。具体的には、指Ｆが第１操作領域１１１１から中間位置ｃｐに至る間に、振動の周波数を順次高くしていくことで、振動の強さを大きくしていく。中間位置ｃｐにおいて周波数を最大にする。そして、指Ｆが、中間位置ｃｐを超えた後に、振動の周波数を低くしていき、もとの周波数に戻すことで、振動の強さを小さくしていく。
【００５３】
また、図１１に示すように、制御部１３０は、振動の強さに極大値を持たせる際に、指数関数的に変化させるようにしてもよい。ウェーバフェヒナーの法則によると、人間の感覚量は、刺激強度の対数に比例することから、このような指数関数的な変化の付け方の方が、人間にとって分かりやすいものとすることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
第２実施形態を図１２、図１３に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態と構成は同一としつつ、違和感防止にかかる制御内容を変更したものとしている。本実施形態では、制御部１３０は、指Ｆが移動して、中間領域ｃａ内の所定位置を超えると、駆動部１２０の作動を停止させるようにしている。
【００５５】
具体的には、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳ３００で、制御部１３０は、指Ｆが中間領域ｃａ（振動発生エリア）内の所定位置（閾値）に到達したか否かを判定する。所定位置は、ここでは中間位置ｃｐとしている。ステップＳ３００で、否と判定すると、制御部１３０は、ステップＳ３１０で、通常の引込みの制御を行う。つまり、図１３に示すように、引込み用の振動を発生させて、閾値に向けて（指Ｆの位置に応じて）、振動の強度が順次、大きくなるように振動を発生させる。
【００５６】
しかしながら、ステップＳ３００で、肯定判定すると、制御部１３０は、ステップＳ３２０で、一定時間の振動出力を行って、振動発生を停止させる。ここでは、図１３に示すように、一定時間において、振動の強度を徐々に小さくしていき、停止させるようにしている。
【００５７】
以上のように、本実施形態では、制御部１３０は、指Ｆが中間領域ｃａ内の所定位置（例えば、中間位置ｃｐ）を超えたときに駆動部１２０の作動を停止させる。よって、所定振動によるある程度の引込み感を与えると共に、それ以上の振動付加を指Ｆに与えないようにすることができ、操作者に対する違和感を発生させないようにすることができる。
【００５８】
また、引込み用の振動の強度を徐々に小さくしていき、停止させるようにしているので、振動を滑らかに停止させることができ、急な振動停止による違和感もなくすことができる。
【００５９】
尚、ステップＳ３２０で、一定時間の振動出力を行う際には、振動の強度は一定のままとして、停止させるようにしてもよい。
【００６０】
（第３実施形態）
上記第１、第２実施形態では、引込み制御のための振動を、操作面１１１に沿って、指Ｆの移動方向に往復する振動としたが、これに代えて、操作面１１１に対して、交差（直交）する方向の振動として、指Ｆが中間領域ｃａに入ったときに、直交振動（例えば、振動強度一定）を付加するものとしてもよい。この場合は、直交振動によって、スクイーズ効果が生まれて、操作面１１１と指Ｆとの間の摩擦が低下されて、指Ｆが中間領域ｃａから次の操作領域に至る際に、引込み感が得られるものとなる。
【００６１】
このようなスクイーズ効果を用いて引込み感を得るものにおいても、中間領域ｃａの途中で指Ｆが停止されると、指Ｆには、同一の振動が継続して付加されることとなり、操作者に違和感を与えてしまう。しかしながら、上記第１、第２実施形態のように、指Ｆが停止したとき、あるいは、所定位置を超えたときに、引込み用の振動を停止させることで、違和感の発生を無くすことができる。
【００６２】
（第４実施形態）
第４実施形態の入力装置１００Ａを図１４に示す。第４実施形態は、上記第１実施形態に対して、筐体１１３、および駆動部１２０の設定位置を変更し、筐体１１３Ａ、および駆動部１２０Ａとしたものである。
【００６３】
筐体１１３Ａは、板状に形成されており、操作面１１１の裏面側に配置されている。そして、駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側に配置されている。駆動部１２０Ａは、操作面１１１の裏面側と筐体１１３Ａとの間に位置している。駆動部１２０Ａは、例えば、ｘ、ｙ軸の２軸方向に振動を発生するものとなっており、操作面１１１の裏面側の中央部に１つ配置されている。駆動部１２０Ａは、上記第１実施形態で説明した、例えば、２軸方向に振動を発生可能なボイスコイルモータ等の電磁アクチュエータが使用されている。駆動部１２０Ａは、１つに限らず、複数個用いられるものとしてもよい。
【００６４】
本実施形態においても基本的な作動は、上記第１実施形態と同じであり、同様の効果を得ることができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、振動の強さを制御するために、予め設けられた振動制御パラメータ（振動マップ）を使用するものとして説明したが、これに限らず、指Ｆの操作状態に応じて、都度、計算によって振動パターンを得るようにしてもよい。
【００６６】
また、上記各実施形態では、操作部１１０として、いわゆるタッチパッド式のもとしたが、これに限らず、液晶ディスプレイ５１の表示画面５２が透過されて操作面１１１に視認されるいわゆるタッチパネル式のものにも適用可能である。
【００６７】
また、上記各実施形態では、図５で説明したステップＳ１４０〜ステップＳ１６０で、押込み操作があると、クリック感を与えるクリック感振動を発生させるものとした。しかしながら、本発明は、基本的には、操作領域（１１１１、１１１２）の中間位置ｃｐで振動の強さが極大値を持つようにすることで、誘導力（引込み力）を発生させると共に、指Ｆが停止したとき、あるいは所定位置を超えたときに、引込みの振動を停止させるものとしている。よって、ステップＳ１４０〜ステップＳ１６０を廃止したものとしてもよい。
【００６８】
また、上記各実施形態では、操作体を操作者の指Ｆとして説明したが、これに限らず、ペンを模したスティックとしてもよい。
【００６９】
また、上記各実施形態では、入力装置１００、１００Ａによる入力制御の対象（所定の機器）として、ナビゲーション装置５０としたが、これに限定されることなく、車両用の空調装置、あるいは車両用オーディオ装置等の他の機器にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
５０  ナビゲーション装置（所定の機器）
１００、１００Ａ  入力装置
１１１  操作面
１１１１  第１操作領域
１１１２  第２操作領域
１１２  タッチセンサ（検出部）
１２０  駆動部
１３０  制御部
Ｆ  操作者の指（操作体）
ｃａ  中間領域
ｃｐ  中間位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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