(57)【要約】【課題】フッ素樹脂製のチューブを用いることができ、部品数も少なくできてコストも低減できるチューブポンプを提供すること。【解決手段】チューブポンプ１は、チューブ４０と、第１および第２のチューブ受け部材３１、３２と、フィンガー部材６０と、フィンガー部材６０を駆動する駆動機構とを備える。チューブ４０は、２本の中間チューブ４２Ａ、４２Ｂと、吸入側および吐出側にそれぞれ１本ずつ設けられる端部チューブ４３Ａ、４３Ｂと、２本の中間チューブ４２Ａ、４２Ｂおよび１本の端部チューブ４３Ａ、４３Ｂを連結するチューブ継手４１と、チューブ継手４１に接合される中間チューブ４２Ａ、４２Ｂの端部が挿入されたコイルばね４４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブと、第１および第２のチューブ受け部材と、少なくとも３個以上設けられたフィンガー部材と、前記各フィンガー部材を駆動する駆動機構とを備えたチューブポンプであって、
前記チューブは、
前記第１および第２のチューブ受け部材と前記フィンガー部材との間にそれぞれ配置される２本の中間チューブと、
少なくとも吐出側に設けられる端部チューブと、
２本の前記中間チューブおよび前記端部チューブを連結するチューブ継手と、
前記チューブ継手に接合される前記中間チューブの端部が挿入されたコイルばねとを備える
ことを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブ内の空間を開閉して液を吐出する蠕動型のチューブポンプに係り、特に、一定量の液を連続して吐出するチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブポンプは、ローラーやフィンガーでチューブを押圧し、チューブ内を開閉する位置を順次変えていくことでチューブ内に液体を吸入しかつ順次送りだして吐出している。チューブポンプは、シールが不要であり、滞流がない点で優れている。
このため、チューブポンプは、プリンター、輸液ポンプ、洗剤供給ポンプなどに広く利用されている。すなわち、チューブポンプは、薬液、電解液、添加剤、接着剤、その他の各種液体を吐出、移送する作業を行うポンプとして、量産工場、研究所などで広く利用されている。
【０００３】
このようなチューブポンプにおいて、本出願人は、ローラー式に比べて吐出量の増大が容易なフィンガー式のチューブポンプを提案している（特許文献１）。
前記特許文献１では、ゴム製のチューブだけでなく、接着剤や薬品などを吐出できるチューブとして、例えば、特許文献１の図１４，１５に示すチューブホルダを用いることで、フッ素樹脂製のチューブのように、テンションを加えたり、曲げた状態で保持することが難しい材質のチューブを用いることができるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２５４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記チューブホルダを用いた場合、構造が複雑であり、部品数も多くなり、コストが高くなるという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、フッ素樹脂製のチューブを用いることができ、部品数も少なくできてコストも低減できるチューブポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のチューブポンプは、チューブと、第１および第２のチューブ受け部材と、少なくとも３個以上設けられたフィンガー部材と、前記各フィンガー部材を駆動する駆動機構とを備えたチューブポンプであって、前記チューブは、前記第１および第２のチューブ受け部材と前記フィンガー部材との間にそれぞれ配置される２本の中間チューブと、少なくとも吐出側に設けられる端部チューブと、２本の前記中間チューブおよび前記端部チューブを連結するチューブ継手と、前記チューブ継手に接合される前記中間チューブの端部が挿入されたコイルばねとを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、フィンガー部材が配置された部分に２本の中間チューブを配置し、この２本の中間チューブ間に３個以上のフィンガー部材を設けている。このため、駆動機構により、フィンガー部材を駆動させて、フィンガー部材がチューブ受け部材との間で各中間チューブを押圧するように往復移動させることで、２本の中間チューブを交互に押圧して、一方の中間チューブ内の流路を塞ぎ、かつ、他方の中間チューブ内の流路を開放する状態と、一方の中間チューブ内の流路を開放し、かつ、他方の中間チューブ内の流路を塞ぐ状態とを、１つのフィンガー部材の移動で実現できる。このため、２本の中間チューブの開閉動作は、１８０度異なる位相となるが、各中間チューブ毎に液体を順次送って吐出することができる。そして、２本の中間チューブの吐出側を１本の端部チューブにチューブ継手で連結しているので、２本の中間チューブに吸入した液体を、２本の中間チューブから吐出側の端部チューブに合流させて吐出できる。このため、吐出する液体の流量をほぼ一定に維持でき、吐出液の脈動を抑制でき、かつ、液を連続して吐出することができる。
また、２本の中間チューブと１本の端部チューブとをチューブ継手で連結してチューブを形成しているので、中間部が２本に分岐されたチューブを簡単に製造でき、フッ素樹脂製のチューブを用いて製造することもできる。
【０００９】
さらに、チューブ継手は、液体の流れを乱さずに合流させるために、一般にＹ字状に形成される。また、２本の中間チューブにおいて、フィンガー部材とチューブ受け部材との間に配置される部分は互いに平行に配置される。このため、中間チューブの端部を曲げてチューブ継手に差し込む必要がある。この際、ゴムチューブのように伸縮や変形がし易いチューブの場合には、チューブは潰れることなく湾曲させることができる。一方、フッ素樹脂製のチューブの場合、チューブは伸縮や変形がしにくいため、チューブの端部を曲げようとすると、チューブが折れて潰れてしまう。
これに対し、本願発明では、中間チューブの端部の外側にコイルばねを挿入しているので、中間チューブの端部を湾曲させる際に、コイルばねを湾曲させると、コイルばねに密着する中間チューブはコイルばねに沿って曲がるため、中間チューブに局所的な力が加わらず、チューブが折れて潰れることを防止できる。さらに、コイルばねは外側に広がりにくいため、コイルばね内に挿入された中間チューブの端部が広がることも規制できるため、中間チューブがチューブ継手から外れることを防止できる。また、チューブをポンプに設けられたチューブセット部材にセットする際に、コイルばねがチューブセット部材に当たり、チューブやチューブ継手が直接チューブセット部材に当たることを防止できる。これにより、チューブや継手に局部的な力が加わることを防止でき、チューブセット部材が当接した箇所の周囲に隙間が生じて液が漏れることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態のチューブポンプを示す正面図である。
【図２】前記チューブポンプを示す側面図である。
【図３】前記チューブポンプのポンプ部を示す斜視図である。
【図４】前記チューブポンプのポンプ部を示す正面図である。
【図５】前記チューブポンプ用のチューブを示す正面図である。
【図６】前記チューブの中間チューブとチューブ継手との連結部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態に係るチューブポンプの構成を説明する。
図１には、本実施形態のフィンガー式のチューブポンプ１を示す正面図が示され、図２には、チューブポンプ１の側面図が示されている。
チューブポンプ１は、チューブポンプ１の筐体を構成する一対のカバー３と、モーター４と、ポンプ部１０とを備えている。ポンプ部１０はカバー３内に設けられているが、モーター４はカバー３の外に配置されている。ただし、カバー３を大きくすることで、モーター４をカバー３内に配置してもよい。
【００１２】
［ポンプ部］
図３はポンプ部１０を示す斜視図であり、図４はポンプ部１０を示す正面図である。なお、ポンプ部１０の主要な構成は、本件出願人が出願した特許文献１に記載されたチューブポンプと同様であり、本願は主にチューブ４０の構成が特許文献１と相違するものである。したがって、ポンプ部１０に関しては簡略して説明する。
ポンプ部１０は、上下方向に離れて配置された平面略矩形状の一対の端板１１Ａ，１１Ｂを備えている。端板１１Ａ，１１Ｂ間には、各端板１１Ａ，１１Ｂの四隅部に配置された４本の支持軸１２が配置され、各端板１１Ａ，１１Ｂは支持軸１２の端部に当接されてネジで固定されている。
【００１３】
下側の端板１１Ｂには、図１，２に示すように、モーターフランジ１３が取り付けられている。モーターフランジ１３には、前記モーター４が取り付けられている。モーター４は、ステッピングモーターやサーボモーターなどの制御モーターが用いられている。
モーター４の出力軸には、モーターフランジ１３内に配置されたカップリングを介して駆動軸（図示略）が連結されている。
駆動軸は、スプライン軸であり、端板１１Ａ，１１Ｂに対してボールベアリングを介して回転自在に支持されている。従って、モーター４および駆動軸により、本発明の駆動機構が構成されている。
【００１４】
端板１１Ａおよび端板１１Ｂ間には、図３に示すように、軸部材２１、受部材２２が取り付けられている。受部材２２は、端板１１Ａ、端板１１Ｂにそれぞれ回動自在に取り付けられた一対のアーム部２２１と、一対のアーム部２２１間を連結するフレーム部２２２とを備えて構成されている。軸部材２１も同様に、一対のアーム部２１１と、フレーム部２１２とを備えている。
【００１５】
各軸部材２１、受部材２２間には、図示しないコイルばねが介在され、軸部材２１および受部材２２は、フリー状態ではコイルばねによって、先端側が互いに離れた状態とされている。
軸部材２１には、図３にも示すように、トグル板軸２５を介してトグル板２６の上下のフランジ部２６１が取り付けられている。このため、トグル板２６は、軸部材２１に対して回動自在に取り付けられている。
【００１６】
トグル板２６の各フランジ部２６１間には、図３に示すように、トグル外軸２７が回動自在に取り付けられている。トグル外軸２７には、連結ロッド２８を介してトグル受軸２９が取り付けられている。トグル受軸２９の上下両端には、細軸の係止部２９１が突出されている。
一方、受部材２２の先端には、前記係止部２９１が係止可能な係止溝２２３が形成されている。
従って、一般的なトグル機構と同様に、トグル受軸２９の係止部２９１を受部材２２の係止溝２２３に係止した状態で、トグル板２６を受部材２２側に移動すると、トグル外軸２７がトグル板軸２５よりも外側に移動し、トグル板軸２５が取り付けられた軸部材２１と、トグル外軸２７に連結ロッド２８を介して連結されたトグル受軸２９が係止された受部材２２との距離が短くなる。このため、各軸部材２１、受部材２２は、先端側が開いた状態から、コイルばねを圧縮して各軸部材２１、受部材２２がほぼ平行に配置された状態となり、この状態で維持される。
【００１７】
軸部材２１には、第１のチューブ受け部材３１が取り付けられている。受部材２２には、第２のチューブ受け部材３２が取り付けられている。
各チューブ受け部材３１，３２は、上下方向に延長された直方体状の金属製ブロックと、金属製ブロックの互いに対向する面に取り付けられたゴム製シートとを備えている。ゴム製シートは、後述するチューブ４０（中間チューブ４２Ａ、４２Ｂ）がフィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２で押された際に、チューブ４０とともに変形してチューブ４０の折れ曲がりをサポートするものである。
このため、ゴム製シートは、ショアＡが５０以上、１００以下のウレタンゴムシート等が利用できる。ゴム製シートは、所定硬度（例えばショアＡが５０）以上の硬度を有することで、チューブ押圧折曲部６３２で押された以外の場所の潰れ量を小さくでき、チューブ４０の支持を継続できる。また、所定硬度（例えばショアＡが１００）以下の硬度を有することで、チューブ押圧折曲部６３２で押された場所は潰れ量が大きくなってチューブ４０を沈み込ませることができる。したがって、チューブ受け部材３１，３２に沿ってチューブ４０を配置し、チューブ４０の一部分をチューブ押圧折曲部６３２で押圧すると、チューブ４０においてチューブ押圧折曲部６３２で押圧された箇所はチューブ受け部材３１，３２のゴム製シート部分が潰れる一方で、その周囲のゴム製シート部分の潰れ量は抑制される。このため、チューブ４０は、チューブ押圧折曲部６３２で押圧された部分が折れ曲がり、チューブ４０内の流路も閉じられる。
【００１８】
一方、チューブ受け部材３１，３２のゴム製シートとして、ショアＡが小さい超軟質のシートを用いると、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押した際に、シートにおけるチューブ押圧折曲部６３２の押圧部分だけでなく、その前後の部分も潰れて、チューブ４０の比較的広い範囲がシートを押しつぶすことになる。この場合、チューブ４０は折れ曲がるのではなく、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押圧される前後の領域を含めて潰すことになる。このため、チューブ４０がフッ素樹脂製のように潰し難い材質の場合には、チューブ４０を完全に潰せずに、チューブ４０内の流路を閉じることができず、チューブポンプとして機能させることができない。
また、チューブ受け部材３１，３２のゴム製シートとして、ショアＡが大きい高硬度のシートを用いると、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押した際に、ゴム製シートがあまり潰れないため、チューブ４０は折れ曲がるのではなく、チューブ４０をチューブ押圧折曲部６３２で押圧される前後の領域を含めて潰すことになる。このため、チューブ４０がフッ素樹脂製のように潰し難い材質の場合には、チューブ４０を完全に潰せずに、チューブ４０内の流路を閉じることができず、やはりチューブポンプとして機能させることができない。
したがって、チューブ受け部材３１，３２のゴム製シートは、所定範囲の硬度を有することが好ましい。
なお、チューブ受け部材３１、３２のゴム製シートとしては、ウレタンゴムシートに限らず、他のゴム製シート（樹脂製シート）でもよく、さらにはゴムではなく所定の厚さの紙を複数毎積層したもの等でもよい。チューブ受け部材３１、３２のゴム製シートとして利用できるシートであるかは、実際にチューブ受け部材３１，３２に取り付けてチューブポンプ１を作動させた際の吐出状態を見ることで容易に確認できる。
【００１９】
図１〜５に示すように、端板１１Ａ，１１Ｂには、チューブ４０を取り付けるチューブセット部材３５がそれぞれ取り付けられている。各チューブセット部材３５は、同一部材であり、端板１１Ａの折り曲げられた前面に取り付けられたチューブセット部材３５と、端板１１Ｂの折り曲げられた前面に取り付けられたチューブセット部材３５とは、上下逆向きに取り付けられている。
チューブセット部材３５は、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの間に配置される内側突起３５１と、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの外側に配置される一対の外側突起３５２とを備えている。
【００２０】
チューブ４０は、図３〜６にも示すように、Ｙ字状に形成された２つのチューブ継手４１と、各チューブ継手４１の２つの分岐連結部４１１間に取り付けられた２本の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂと、チューブ継手４１の連結部４１２に端部が取り付けられた端部チューブ４３Ａ，４３Ｂと、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの端部に設けられたコイルばね４４とを備えて構成されている。なお、図５では、チューブ継手４１を構成を明示するため、コイルばね４４を省略して記載している。また、図６では、一方の中間チューブ４２Ｂは、チューブ継手４１に取り付ける直前の状態を示す。
従って、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂにより、チューブ４０において分岐された中間部の２本のチューブが構成されている。また、一方の端部チューブ４３Ａにより、チューブ４０における液供給側端部のチューブが構成され、他方の端部チューブ４３Ｂにより、チューブ４０における液吐出側端部のチューブが構成されている。
【００２１】
チューブ継手４１の分岐連結部４１１、連結部４１２には、図６にも示すように、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂや端部チューブ４３Ａ、４３Ｂが係止される突起（ハーブ）４１３が形成されている。この突起４１３は、直径が広がりにくいフッ素製チューブを装着するため、突出寸法（高さ寸法）が比較的小さい。このため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂや端部チューブ４３Ａ、４３Ｂをチューブ継手４１に装着し易い一方で、特にフィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２で押圧される中間チューブ４２Ａ、４２Ｂが抜けやすくなる。このため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの端部および突起４１３を覆うようにコイルばね４４を配置し、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの開口部分が広がることを防止している。これにより、突起４１３の突出寸法が小さい場合でも、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを抜けにくくすることができる。
【００２２】
端板１１Ａ，１１Ｂ間には、複数のフィンガー部材６０が配置されている。本実施形態では、１５枚のフィンガー部材６０が配置されている。フィンガー部材６０の構成や駆動制御に関しては、本件出願人が出願した特許文献１と同じであるため、説明を省略する。
【００２３】
以上の構成のチューブポンプ１を用いて所定の液体を吐出するには、まず、図３に示すように、トグル板２６を開いて、軸部材２１および受部材２２の先端部間を開いた状態とし、チューブ４０をチューブセット部材３５に取り付ける。この際、チューブセット部材３５の内側突起３５１がチューブ４０のコイルばね４４間に配置され、一対の外側突起３５２間に各中間チューブ４２Ａ、４２Ｂのコイルばね４４を配置する。また、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂが互いに平行となるように、コイルばね４４を曲げてチューブセット部材３５にセットする。
【００２４】
次に、トグル板２６を受部材２２側に移動して閉じる。すると、先端側が開いていた軸部材２１、受部材２２も互いに平行に配置され、チューブ受け部材３１，３２も中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに接触した状態になる。
そして、チューブ４０の端部チューブ４３Ａを液供給側、例えば、液体が貯蔵されている容器に接続し、端部チューブ４３Ｂを液吐出側、例えば吐出ノズルなどに接続する。
以上により、チューブポンプ１の準備作業が終了する。
【００２５】
次に、外部のコントローラーによりモーター４を駆動する。モーター４が駆動すると、各フィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２が左右に移動し、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの流路を閉じたり、開いたりすることで、端部チューブ４３Ａ側から液が吸引され、端部チューブ４３Ｂに移送される。
すなわち、最下段のフィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２で一方の中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが閉じられていた状態から、順次一段上のフィンガー部材６０で中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが閉じられていくため、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂにおいて流路閉鎖位置は、順次上方に移動する。
【００２６】
そして、閉じられていた流路が開くと、負圧が発生して端部チューブ４３Ａ側から液体を吸引する。吸引された液体は、端部チューブ４３Ａからチューブ継手４１で分離され、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに移動する。
各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂ内では、チューブ押圧折曲部６３２により各流路が順次開閉されることにより、液体は徐々に中間チューブ４２Ａ，４２Ｂ内を上方に移動し、チューブ継手４１から端部チューブ４３Ｂ内を移動して吐出される。
この際、各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの開閉タイミングは、位相が１８０度異なるため、端部チューブ４３Ａから各中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに分離され、再度、端部チューブ４３Ｂに合流した液体の吐出量は常に一定に維持される。
【００２７】
液体の吐出作業が終了した場合など、チューブ４０を交換する場合には、モーター４を停止し、トグル板２６を開き、チューブセット部材３５にセットされていたチューブ４０を取り外す。そして、洗浄・乾燥されたチューブ４０や、別途用意されている他のチューブ４０を、チューブセット部材３５にセットし、トグル板２６を閉じることで、再度、液体の吐出動作を行うことができる。
【００２８】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
チューブ４０において、チューブ継手４１と中間チューブ４２Ａ，４２Ｂとの接合部分にコイルばね４４を設けたので、湾曲させた中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの潰れを防止でき、かつ、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂがチューブ継手４１から抜けてしまうことを防止できる。
すなわち、Ｙ字状のチューブ継手４１の分岐連結部４１１に装着した中間チューブ４２Ａ，４２Ｂは、フィンガー部材６０のチューブ押圧折曲部６３２およびチューブ受け部材３１、３２間に配置される部分では平行に配置する必要がある。このため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの端部を湾曲させる必要があるが、フッ素製チューブを用いた場合は、チューブが折れて潰れてしまうことが多い。一方、コイルばね４４内に中間チューブ４２Ａ，４２Ｂを挿入している場合は、コイルばね４４を湾曲させると、コイルばね４４に密着する中間チューブ４２Ａ，４２Ｂはコイルばね４４に沿って曲がるため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂに局所的な力が加わらず、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂが折れて潰れることを防止できる。
【００２９】
コイルばね４４は外側に広がりにくいため、コイルばね４４内に挿入された中間チューブ４２Ａ，４２Ｂの端部が広がることも規制できる。このため、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂがチューブ継手４１から外れることを防止できる。また、中間チューブ４２Ａをチューブセット部材３５にセットする際に、コイルばね４４がチューブセット部材３５に当たり、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂやチューブ継手４１が直接チューブセット部材３５に当たることを防止できる。これにより、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂやチューブ継手４１に局部的な力が加わることを防止でき、チューブセット部材３５が当接した箇所の周囲に隙間が生じて液が漏れることも防止できる。
【００３０】
チューブセット部材３５は、内側突起３５１と、一対の外側突起３５２との３つの突起を備えており、湾曲させたコイルばね４４が外側突起３５２に当接するため、チューブ４０をチューブセット部材３５の各突起３５１、３５２に引っ掛けるだけで、チューブ４０をチューブセット部材３５で安定して保持することができる。このため、チューブ４０を容易にチューブセット部材３５にセットでき、チューブ４０の交換作業も容易に行うことができる。
【００３１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良ならびに設計の変更が可能である。
前記実施形態では、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂとチューブ継手４１との接合部分にコイルばね４４を配置していたが、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂとチューブ継手４１との接合部分にもコイルばね４４を配置してもよい。端部チューブ４３Ａ，４３Ｂは、中間チューブ４２Ａ，４２Ｂのようにフィンガー部材６０で押圧されないため、中間チューブ４２Ａ、４２Ｂと比較するとチューブ継手４１から外れ難いため、コイルばね４４は必ずしも設ける必要は無い。ただし、端部チューブ４３Ａ、４３Ｂとチューブ継手４１との接合部部にもコイルばね４４を設ければ、端部チューブ４３Ａ，４３Ｂは大幅に抜きにくくできる。
【００３２】
前記実施形態では、チューブ４０として、フッ素製の中間チューブ４２Ａ、４２Ｂおよび端部チューブ４３Ａ、４３Ｂを用いていたが、チューブ４０の材質はフッ素製樹脂に限定されず、ゴム等のチューブを用いてもよい。この場合も、コイルばね４４内にチューブを配置してチューブ継手４１に連結することで、チューブの外れにくさやセットのし易さ、液体の漏れ防止に有効であるといった前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００３３】
また、チューブとしては、前記実施形態のものに限らない。例えば、液供給側から前記中間部までは２本の独立したチューブとし、これらのチューブの液吐出側をチューブ継手４１で連結して液吐出側の端部チューブ４３Ｂに接続してもよい。
【００３４】
本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができる。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３５】
１…チューブポンプ、４…モーター、１０…ポンプ部、１１Ａ，１１Ｂ…端板、２１…軸部材、２２…受部材、３１…第１チューブ受け部材、３２…第２チューブ受け部材、３５…チューブセット部材、４０…チューブ、４１…チューブ継手、４２Ａ，４２Ｂ…中間チューブ、４３Ａ，４３Ｂ…端部チューブ、６０…フィンガー部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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