(57)【要約】【課題】印刷の失敗を防ぐ印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供する。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッド１５０と、筐体と、第１の走査距離検出手段と、第２の走査距離検出手段と、判定手段と、報知手段と、を備える。印刷ヘッド１５０は、主走査方向にライン状に印字素子が並んで設けられる。筐体は、底面に印刷ヘッド１５０を備える。第１の走査距離検出手段は、筐体が副走査方向に走査された第１の走査距離を検出する。第２の走査距離検出手段は、第１の走査距離検出手段が第１の走査距離を正しく検出しているか否かを判定するための筐体が副走査方向に走査された第２の走査距離を検出する。判定手段は、第１の走査距離と第２の走査距離との差が基準値以上であるか否かを判定する。報知手段は、判定手段により、第１の走査距離と第２の走査距離との差が基準値以上であると判定されると、その旨を報知する。【選択図】図４
2019126917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出する走査距離検出手段と、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記筐体に設けられ、前記基準距離を指示する基準距離指示部を更に備え、
前記入力手段は、前記筐体の走査を開始する入力と、前記筐体が前記副走査方向に前記基準距離走査されたことを示す入力と、を受け付け、
前記走査距離検出手段は、
前記入力手段が走査を開始する入力を受け付けてから、前記筐体が前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けるまでに、検出した距離を前記検出された走査距離として検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記基準距離指示部は、第１の基準位置と第２の基準位置とを示し、
前記副走査方向における第１の基準位置と第２の基準位置との距離は、前記基準距離である、
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記基準距離指示部は、板状部材から構成され、前記筐体を印刷媒体の上に置いたとき、前記印刷媒体に添うように取り付けられる、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記判定手段により、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であると判定されると、その旨を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記判定手段により、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が前記基準値以上であると判定されると、印刷を中止する、
ことを特徴する請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が、第１の基準値以上であるか否か、および、前記第１の基準値より小さく、第１の基準値より小さい第２の基準値以上であるか否かを判定し、
前記報知手段は、前記判定手段により、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が前記第１の基準値以上であると判定されると、印刷を中止し、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が前記第１の基準値未満であり、前記第２の基準値以上であると判定されると、その旨を報知する、
ことを特徴とする請求項５または６に記載の印刷装置。
【請求項８】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された第１の走査距離を検出する第１の走査距離検出手段と、
前記筐体が前記副走査方向に走査された第２の走査距離を検出する第２の走査距離検出手段と、
前記第１の走査距離と前記第２の走査距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、を備える印刷装置を用いて印刷する印刷方法であって、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出し、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付け、
前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出する走査距離検出手段、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付ける入力手段、
前記入力手段によって前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
筐体を把持して手動走査することにより、印刷媒体に文字、記号、ロゴ、マーク等の印刷対象画像を印刷する手動走査型の印刷装置が知られている。
【０００３】
特許文献１は、印刷媒体上を走査されて印刷ヘッドにより印刷対象画像を印刷媒体に印刷する手動走査型の印刷装置を開示している。この印刷装置は、走査ローラの回転をエンコーダで検知して走査距離を測定し、走査距離に基づいて、ライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッドに印刷させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２５５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された印刷装置では、走査ローラが空回りした場合、測定した走査距離が実際の走査距離より短くなり、印刷対象画像は走査方向に延びた画像として印刷される。特許文献１に開示された印刷装置に限らず、手動走査して印刷する印刷装置では、実際に走査された距離と測定した走査距離とに許容以上に誤差が生じると、走査方向に延びた画像または縮んだ画像として印刷され、印刷を失敗する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、印刷の失敗を防ぐ印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の一様態は、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出する走査距離検出手段と、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷の失敗を防ぐ印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタおよび端末装置を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタを示す底面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る端末装置が実行する印刷対象送信処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷実行処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るハンディプリンタが実行する印刷処理を説明する図である。
【図１２】本発明の変形例に係るハンディプリンタを示す図である。
【図１３】本発明の変形例に係るハンディプリンタを示す図である。
【図１４】本発明の変形例に係るハンディプリンタの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態に係る印刷装置を図面を参照しながら説明する。
【００１１】
本実施の形態に係るハンディプリンタ（印刷装置）１００は、図１に示すように、ユーザが手で把持しやすい大きさを有する筐体１０１を備え、ユーザにより副走査方向に走査されて、文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク、図形等の印刷対象画像を印刷媒体Ｒに印刷するものである。ハンディプリンタ１００が印刷する印刷対象画像を示すデータは、端末装置２００から送信される。端末装置２００は、例えば、ディスプレイ２３０を備えるスマートホン、タブレットＰＣ（Personal Computer）から構成される。ハンディプリンタ１００と端末装置２００とは、無線回線を通じて相互に通信可能に構成される。なお、ハンディプリンタ１００と端末装置２００は、印刷システム１を構成する。
【００１２】
ハンディプリンタ１００の筐体１０１には、図２に示すように、印刷開始の入力を受け付ける決定ボタン１２０と、ユーザに印刷可能か否かの情報を示すインジケータ１３０と、基準距離ｄ１を示す基準距離指示板１０２と、が設けられている。また、決定ボタン１２０は、走査を開始する入力および筐体１０１が基準距離ｄ１走査されたことを示す入力を受け付ける入力手段として機能する。なお、決定ボタン１２０が配置されている面を筐体１０１の上面とする。
【００１３】
インジケータ１３０は、ユーザに副走査方向および印刷可能か否かの情報を示す部分である。インジケータ１３０は、導光板と赤色に発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）、緑色に発光するＬＥＤ、および青色に発光するＬＥＤとを有し、任意の色に発光する。筐体１０１の上面を垂直に見て、インジケータ１３０は、副走査方向に後述する基準距離ｄ２〜ｄ４移動すると印刷ヘッド１５０と重なる位置に配置されている。
【００１４】
基準距離指示板１０２は、第１の基準位置１０３と第２の基準位置１０４とを示すものであり、樹脂などの透明な板状部材で構成される。基準距離指示板１０２は、筐体を印刷媒体Ｒの上に置いたとき、印刷媒体Ｒに添うように取り付けられる。筐体１０１の上面を垂直に見て、第２の基準位置１０４は、インジケータ１３０の端部に重なるように配置されている。副走査方向における第１の基準位置１０３と第２の基準位置１０４の距離は、基準距離ｄ１である。ユーザが、第１の基準位置１０３を目印Ｍに合わせ、決定ボタン１２０を押し、副走査方向に筐体１０１を目印Ｍと第２の基準位置１０４が重なる位置まで走査した位置で決定ボタン１２０を再度押すことで、ハンディプリンタ１００は、基準距離ｄ１走査されたことを検知することができる。目印Ｍは、印刷媒体Ｒに印刷された模様であってもよく、鉛筆などで付けられた印であってもよい。第２の基準位置１０４基準距離指示板１０２は、ハンディプリンタ１００を使用しないとき、折り畳むことができる。
【００１５】
筐体１０１の底面には、図３に示すように、走査距離検出部１４０と、印刷ヘッド１５０とが設けられている。
【００１６】
走査距離検出部１４０は、ＬＥＤなどの光源と、光学センサとから構成され、ハンディプリンタ１００が副走査方向に走査された距離を検出する。走査距離検出部１４０は、走査距離検出手段として機能する。
【００１７】
印刷ヘッド１５０は、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍと、シアン色のインクを吐出するシアン色印刷ヘッド１５０Ｃと、黄色のインクを吐出する黄色印刷ヘッド１５０Ｙと、図示しない各色のインクタンクと、から構成される。印刷ヘッド１５０Ｍ、１５０Ｃ、１５０Ｙには、それぞれ印字素子であるノズルが主走査方向にライン状に並んで設けられている。なお、主走査方向は、副走査方向と直交する。印刷ヘッド１５０は、印刷対象の画像に対応した通電により、ノズルから選択的にインクを吐出する。マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍは、インジケータ１３０の端部から基準距離ｄ２離れた位置に配置されている。シアン色印刷ヘッド１５０Ｃは、インジケータ１３０の端部から基準距離ｄ３離れた位置に配置されている。黄色印刷ヘッド１５０Ｙは、インジケータ１３０の端部から基準距離ｄ４離れた位置に配置されている。基準距離ｄ２は、基準距離ｄ１より長い。これにより、ハンディプリンタ１００が基準距離ｄ１走査されたあとに、印刷を開始する。
【００１８】
ハンディプリンタ１００は、電気的構成として、図４に示すように、上述した決定ボタン１２０と、インジケータ１３０と、走査距離検出部１４０と、印刷ヘッド１５０と、に加えて、制御部１１０と、通信部１６０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８０と、を備える。
【００１９】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成される。制御部１１０は、ＲＯＭ１７０に記憶したプログラムを実行することにより、印刷対象取得部１１１と、インジケータ表示制御部１１２と、走査距離判定部１１３と、印刷ヘッド制御部１１４として機能する。
【００２０】
印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して、端末装置２００から送信された印刷対象画像を示すデータを取得し、ＲＡＭ１８０に格納する。
【００２１】
インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を点灯し、ユーザに走査方向および印刷可能か否かを示す。インジケータ表示制御部１１２は、報知手段として機能する。詳細には、印刷対象取得部１１１が印刷対象画像を示すデータを取得し、印刷待機状態になると、インジケータ表示制御部１１２はインジケータ１３０を緑色に点灯する。その後、決定ボタン１２０が押されると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０の点灯色を白色に変更する。後述する走査距離判定部１１３により走査距離検出部１４０が検出した走査距離Ｌ１と、基準距離ｄ１と、の差が基準値Ｎ以上であると判定されると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータの点灯色を赤色に変更する。走査距離判定部１１３により走査距離検出部１４０が検出した走査距離と、基準距離ｄ１と、の差が基準値Ｎ未満であると判定されると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を青色に点灯する。その後、ハンディプリンタ１００が副走査方向に走査されて、印刷対象画像の印刷を終了すると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０をオレンジ色に点灯する。その後、所定時間経過すると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を消灯する。
【００２２】
走査距離判定部１１３は、副走査方向に基準距離ｄ１走査されたときに、走査距離検出部１４０が検出した走査距離Ｌ１と、基準距離ｄ１と、の差が基準値Ｎ以上であるか否か判定し、差が基準値Ｎ未満であると判定すると、印刷ヘッド制御部１１４の制御により印刷ヘッド１５０に印刷対象画像の印刷を開始させる。具体的には、走査距離判定部１１３は、ユーザにより第１の基準位置１０３が目印Ｍに合わせられ、決定ボタン１２０が押されてから、副走査方向に筐体１０１を目印Ｍと第２の基準位置１０４が重なる位置まで走査した位置で再度決定ボタン１２０が押されるまでに、走査距離検出部１４０が検出した距離を走査距離Ｌ１とし、走査距離Ｌ１と、基準距離ｄ１と、の差が基準値Ｎ以上であるか否かを判定する。基準値Ｎは、例えば基準距離ｄ１の３％である。走査距離判定部１１３は、差が基準値Ｎ以上であると判定すると、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出していないとして、印刷を中止する。走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出しない原因は、走査距離検出部１４０のＬＥＤなどの光源から照射された光が、印刷媒体Ｒの表面状態により、光学センサに反射されないことなどが考えられる。
一方、走査距離判定部１１３は、差が基準値Ｎ未満であると判定すると、印刷ヘッド制御部１１４の制御により印刷ヘッド１５０に印刷対象画像の印刷を開始させる。走査距離判定部１１３は、決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ２走査されたと判定すると、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる。走査距離判定部１１３は、基準距離ｄ３走査されたと判定すると、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させ、基準距離ｄ４走査されたと判定すると、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる。
【００２３】
印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離判定部１１３により基準距離ｄ２〜ｄ４走査されたと判定された後、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、印刷ヘッド１５０を制御して印刷対象画像を印刷させる。具体的には、印刷ヘッド制御部１１４は、印刷ヘッド１５０が第１の副走査方向に１ドットピッチに相当する距離を走査される度、ＲＡＭ１８０に記憶された第１と第２の印刷対象画像をＹＭＣ（Yellow Magenta Cyan）毎に主走査方向にライン状に並んだ１画素のラインである１ドットラインを印刷ヘッド１５０に印刷させる。
【００２４】
決定ボタン１２０は、ユーザの操作に基づいて、印刷媒体Ｒにおける第１のインジケータ１３０が配置された位置を印刷開始位置として受け付けるとともに印刷開始の入力を受け付けるものである。また、決定ボタン１２０が押されてから、ユーザにより筐体１０１が基準距離ｄ１走査され、再度決定ボタン１２０が押されたとき、筐体１０１が基準距離ｄ１走査された距離として受け付けるものである。
【００２５】
走査距離検出部１４０は、上述したように、印刷媒体Ｒに対して印刷ヘッド１５０が走査された距離である走査済み距離を検出し、検出された走査済み距離を示すデータを制御部１１０に出力する。また、決定ボタン１２０が押されてから、ユーザにより筐体１０１が基準距離ｄ１走査され、再度決定ボタン１２０が押され押されたときに、走査距離検出部１４０が検出した走査距離Ｌ１を制御部１１０に出力する。
【００２６】
印刷ヘッド１５０は、上述したように、印刷ヘッド制御部１１４の制御に基づいて、印刷ヘッド１５０に設けられたノズルから印刷データに応じてインクを選択的に吐出させる。吐出したインクは、印刷媒体Ｒに付着し、印刷ヘッド１５０の主走査方向にライン状に並んだ画素（１ドットライン）が印刷される。
【００２７】
通信部１６０は、端末装置２００から印刷対象および走査方向を示すデータを受信する。通信部１６０は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。
【００２８】
ＲＯＭ１７０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、上述したように制御部１１０が各種機能を実現するためのプログラムおよび基準距離ｄ１〜ｄ４を記憶する。ＲＡＭ１８０は、揮発性メモリから構成され、制御部１１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ１８０は、印刷対象画像のＹＭＣの画像データ、走査距離Ｌ１のデータを記憶する。
【００２９】
端末装置２００は、図５に示すように、制御部２１０と、通信部２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、ＲＯＭ２５０と、ＲＡＭ２６０と、を備える。
【００３０】
制御部２１０は、ＣＰＵ等から構成される。制御部２１０は、ＲＯＭ２５０に記憶されたプログラムを実行することにより、印刷対象取得部２１１と、印刷対象送信部２１２として機能する。
【００３１】
印刷対象取得部２１１は、操作部２４０が取得した、または通信部２２０が受信した印刷対象画像を示すデータを取得し、ＲＡＭ２６０に格納する。
【００３２】
印刷対象送信部２１２は、印刷対象画像を示すデータを通信部２２０を介して、ハンディプリンタ１００に送信する。
【００３３】
通信部２２０は、ハンディプリンタ１００に印刷対象画像を示すデータを送信する。通信部２２０は、上述した通信部１６０と同様に、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信モジュールから構成される。
【００３４】
ディスプレイ２３０は、入力された印刷対象の画像や操作に必要な画像を表示するものであり、ＬＣＤ（liquid crystal display）などから構成される。
【００３５】
操作部２４０は、ユーザの入力に基づいて、印刷対象および走査方向を示すデータや印刷処理の開始、終了の指示を受け付けるものである。なお、操作部２４０とディスプレイ２３０とは、タッチパネルディスプレイ装置を構成する。
【００３６】
ＲＯＭ２５０は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリから構成され、制御部２１０が各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ２６０は、揮発性メモリから構成され、制御部２１０が各種処理を行うためのプログラムを実行するための作業領域として用いられる。また、ＲＡＭ２６０は、印刷対象画像を示すデータを記憶する。
【００３７】
つぎに、以上の構成を有する端末装置２００からハンディプリンタ１００に印刷対象画像を送信し、ハンディプリンタ１００が印刷対象画像を印刷する例について、ハンディプリンタ１００が実行する印刷処理、および端末装置２００が実行する印刷対象送信処理について説明する。
【００３８】
端末装置２００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、図６に示す印刷対象送信処理を開始する。また、ハンディプリンタ１００は、ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、図７に示す印刷処理を開始する。以下、端末装置２００が実行する印刷対象送信処理およびハンディプリンタ１００が実行する印刷処理を、フローチャートを用いて説明する。
【００３９】
まず、図６に示すように、印刷対象取得部２１１は、操作部２４０に入力された印刷対象画像を示すデータを取得する（ステップＳ１０１）。印刷対象取得部２１１は、取得した印刷対象画像を示すデータをＲＡＭ２６０に記憶する。つぎに、印刷対象送信部２１２は、印刷対象画像を示すデータを送信する指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。データを送信する指示を受け付けていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、ステップＳ１０２を繰り返す。
【００４０】
データを送信する指示を受け付けた場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、印刷対象送信部２１２は、印刷対象画像を示すデータを、通信部２２０を介して、ハンディプリンタ１００に送信する（ステップＳ１０３）その後、終了指示が入力されているか否かを判定し（ステップＳ１０４）、終了指示が入力されていないと判定すると（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。終了指示が入力されたと判定すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、印刷対象送信処理を終了する。
【００４１】
端末装置２００から第１の印刷対象画像を示すデータが送信されると、図７に示すように、ハンディプリンタ１００の印刷対象取得部１１１は、通信部１６０を介して端末装置２００から送信された印刷対象画像を示すデータを取得し、ＲＡＭ１８０に格納する（ステップＳ２０１）。つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を緑色に点灯する（ステップＳ２０２）。これにより、ハンディプリンタ１００が印刷待機状態になったことをユーザに知らせる。
【００４２】
つぎに、走査距離判定部１１３は、ユーザにより決定ボタン１２０が押されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。決定ボタン１２０が押されていないと判定されると（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、ステップＳ２０３を繰り返す。決定ボタン１２０が押されたと判定されると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、走査距離判定部１１３は、副走査方向に走査された距離である走査距離Ｌ１の測定を開始する（ステップＳ２０４）。つぎに、インジケータ表示制御部１１２の制御により、インジケータ１３０の点灯色を白色に変更する（ステップＳ２０５）。
【００４３】
つぎに、ユーザにより再度決定ボタン１２０が押されたか否かを判定する（ステップＳ２０６）。決定ボタン１２０が押されていないと判定されると（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、ステップＳ２０６を繰り返す。決定ボタン１２０が押されたと判定されると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、走査距離判定部１１３は、走査距離検出部１４０により検出された距離である走査距離Ｌ１を取得する（ステップＳ２０７）。走査距離Ｌ１は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてからステップＳ２０６で決定ボタン１２０が押されるまでに走査距離検出部１４０により検出された距離である。
【００４４】
つぎに、走査距離判定部１１３は、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であると判定されると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出していないとして、印刷を中止し、インジケータ表示制御部１１２の制御により、インジケータ１３０の点灯色を赤色に変更する（ステップＳ２０９）。その後、印刷処理を終了する。
【００４５】
走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ未満であると判定されると（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、インジケータ１３０の点灯色を青色に変更する（ステップＳ２１０）。つぎに、走査距離判定部１１３は、印刷実行処理を開始する（ステップＳ２１１）。
【００４６】
図８に示す印刷実行処理が開始すると、走査距離判定部１１３は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ２走査されたか否かを判定する（ステップＳ３０１）。基準距離ｄ２走査されていないと判定すると（ステップＳ３０１；Ｎｏ）、ステップＳ３０１を繰り返す。基準距離ｄ２走査されたと判定すると、（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ）、走査距離判定部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させ（ステップＳ３０２）、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、マゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに画像を印刷させる。
【００４７】
つぎに、走査距離判定部１１３は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ３走査されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。基準距離ｄ３走査されていないと判定すると（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、ステップＳ３０３を繰り返す。基準距離ｄ３走査されたと判定すると（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、走査距離判定部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してシアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させ（ステップＳ３０４）、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、シアン色印刷ヘッド１５０Ｃに画像を印刷させる。
【００４８】
つぎに、走査距離判定部１１３は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ４走査されたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。基準距離ｄ４走査されていないと判定すると（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、ステップＳ３０５を繰り返す。基準距離ｄ４走査されたと判定すると（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）、走査距離判定部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介して黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させ（ステップＳ３０６）、印刷ヘッド制御部１１４は、走査距離検出部１４０が検出した副走査方向に走査された走査距離に基づいて、黄色印刷ヘッド１５０Ｙに画像を印刷させる。
【００４９】
つぎに、走査距離検出部１４０は、印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０７）。印刷が終了していないと判定すると（ステップＳ３０７；Ｎｏ）、ステップＳ３０７を繰り返す。印刷が終了したと判定すると（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ）、印刷実行処理を終了し、図７に示す印刷処理に戻る。
【００５０】
つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０をオレンジ色に点灯する（ステップＳ２１２）。その後、所定時間経過すると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を消灯する（ステップＳ２１３）。その後、印刷処理を終了する。
【００５１】
つぎに、本実施の形態に係るハンディプリンタ１００および端末装置２００が実行する処理を具体例に基づいて図９〜図１１を参照しながら説明する。この例で印刷する印刷対象画像は、「ＡＢＣＤ」である。
【００５２】
ユーザによる処理を開始させる指示に応答し、ハンディプリンタ１００が印刷処理を開始し、端末装置２００が、印刷対象送信処理を開始する。端末装置２００が、印刷対象送信処理を開始すると、印刷対象取得部２１１は、操作部２４０に入力された印刷対象画像を示すデータを取得する（ステップＳ１０１；図６）。ここで入力された印刷対象画像は、「ＡＢＣＤ」である。印刷対象取得部２１１は、取得した印刷対象画像を示すデータをＲＡＭ２６０に記憶する。
【００５３】
つぎに、印刷対象送信部２１３が、データを送信する指示を受け付けると（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ；図６）、印刷対象送信部２１３は、印刷対象画像を示すデータを、通信部２２０を介して、ハンディプリンタ１００に送信する（ステップＳ１０３；図６）。その後、終了指示が入力されたと判定すると（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ；図６）、印刷対象送信処理を終了する。
【００５４】
端末装置２００から印刷対象画像を示すデータが送信されると、ハンディプリンタ１００の印刷対象取得部１１１は、端末装置２００から送信された印刷対象画像を示すデータを取得し、ＲＡＭ１８０に格納する（ステップＳ２０１；図７）。つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を緑色に点灯する（ステップＳ２０２；図７）。これにより、ユーザは、ハンディプリンタ１００が印刷待機状態になったことを確認できる。
【００５５】
つぎに、ユーザは、図９に示すように、緑色に点灯したインジケータ１３０を印刷予定位置Ｐの左端部に合わせる。このとき、基準距離指示板１０２の第１の基準位置１０３を目印Ｍに合わせる。目印Ｍは、印刷媒体Ｒに印刷された模様であってもよく、鉛筆などで付けられた印であってもよい。ユーザにより決定ボタン１２０が押されると（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ；図７）、走査距離判定部１１３は、副走査方向に走査された距離である走査距離Ｌ１の測定を開始する（ステップＳ２０４；図７）。つぎに、インジケータ表示制御部１１２の制御により、インジケータ１３０は白色に点灯する（ステップＳ２０５；図７）。つぎに、ユーザが、白色に点灯したインジケータ１３０を見て、副走査方向に走査する。ユーザが、図１０に示すように、ハンディプリンタ１００の第２の基準位置１０４を目印Ｍに到達する位置に走査すると、ユーザは、再度決定ボタン１２０を押す。決定ボタン１２０が押されたと判定されると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ；図７）、走査距離判定部１１３は、走査距離検出部１４０により検出された距離である走査距離Ｌ１を取得する（ステップＳ２０７；図７）。走査距離Ｌ１は、ステップ２０３で決定ボタン１２０が押されてからステップ２０６で決定ボタン１２０が押されるまでに走査距離検出部１４０により検出された距離である。
【００５６】
つぎに、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ未満であると判定されると（ステップＳ２０８；Ｎｏ；図７）、インジケータ表示制御部１１２の制御により、インジケータ１３０の点灯色を青色に変更する（ステップＳ２１０；図７）。つぎに、走査距離判定部１１３は、印刷実行処理を開始する。
【００５７】
印刷実行処理が開始すると、走査距離判定部１１３は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ２走査されたと判定すると、（ステップＳ３０１；Ｙｅｓ；図８）、走査距離判定部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してマゼンタ色印刷ヘッド１５０Ｍに印刷を開始させる（ステップＳ３０２；図８）。つぎに、走査距離判定部１１３は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてから基準距離ｄ３走査されたと判定すると（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ；図８）、走査距離判定部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介してシアン色印刷ヘッド１５０Ｃに印刷を開始させる（ステップＳ３０４；図８）。つぎに、走査距離判定部１１３は、ステップＳ２０３で決定ボタン１２０が押されてからハンディプリンタ１００が基準距離ｄ４走査されたと判定すると（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ；図８）、走査距離判定部１１３は、印刷ヘッド制御部１１４を介して黄色印刷ヘッド１５０Ｙに印刷を開始させる（ステップＳ３０６）。
【００５８】
つぎに、図１１に示すように、印刷対象画像「ＡＢＣＤ」が印刷されると、走査距離検出部１４０により印刷が終了したと判定するので（ステップＳ３０７；Ｙｅｓ；図８）、印刷実行処理を終了し印刷処理に戻る。つぎに、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０をオレンジ色に点灯する（ステップＳ２１２；図７）。その後、所定時間経過すると、インジケータ表示制御部１１２は、インジケータ１３０を消灯する（ステップＳ２１３；図７）。その後、印刷処理を終了する。
【００５９】
一方、走査距離判定部１１３により、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であると判定されると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ；図７）、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出していないとして、印刷を中止し、インジケータ表示制御部１１２の制御により、インジケータ１３０の点灯色を赤色に変更する（ステップＳ２０９；図７）。その後、印刷処理を終了する。この場合、印刷対象画像「ＡＢＣＤ」は印刷されない。
【００６０】
以上のように、本実施の形態のハンディプリンタ１００によれば、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であるか否かを判定し、差が基準値Ｎ以上である場合、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出していないとして、印刷を中止する。これにより、走査距離検出部１４０のＬＥＤなどの光源から照射された光が、印刷媒体Ｒの表面状態により、光学センサに反射されないことなどにより走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出しない場合、印刷を中止し、印刷の失敗を防ぐことができる。また、インジケータ１３０を赤色に点灯することで、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出していないことをユーザが知ることができる。また、基準距離ｄ１は、基準距離ｄ２より短いので、ハンディプリンタ１００が基準距離ｄ１走査されたあとに、印刷を開始する。これにより、印刷を開始する前に、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であるか否かが判定される。
【００６１】
（変形例）
上述の実施の形態では、走査距離検出部１４０が、ＬＥＤなどの光源と、光学センサとから構成される例について説明したが、走査距離検出部１４０は、ハンディプリンタ１００が副走査方向に走査された距離を検出することができるものであれば限定されない。例えば、走査距離検出部１４０は、走査ローラと、走査ローラの回転を検知するエンコーダと、から構成されるものであってもよい。この場合であっても、走査ローラが滑って空回りし、走査距離が正しく検出できない場合に印刷を中止またはユーザにインジケータ１３０で知らせることができる。
【００６２】
上述の実施の形態では、基準距離指示板１０２が、樹脂などの透明な板状部材で構成される例について説明した。ハンディプリンタ１００は、基準距離ｄ１をユーザに示すことができればよく、基準距離指示板１０２に替えて、図１２に示すように、基準距離ｄ１を示す棒状の部材を有してもよい。また、図１３に示すように、筐体１０１の側面などに基準距離ｄ１を示す基準距離指示部としての標識１０５が設けられてもよい。標識１０５は、第１の基準位置１０３と第２の基準位置１０４とを示す。副走査方向における第１の基準位置１０３と第２の基準位置１０４の距離は、基準距離ｄ１である。
【００６３】
上述の実施の形態では、走査距離検出部１４０が、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１と、の差が基準値Ｎ以上であると判定すると、印刷を中止する例について説明した。ハンディプリンタ１００は、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１と、の差が基準値Ｎ以上であると判定されると、インジケータ１３０を赤色に点灯し、印刷を中止しないようにしてもよい。このようにすることで、走査距離を正しく検出していないことをユーザが認識できる。その後、印刷を中止するか否かを判断は、ユーザにより行われる。
【００６４】
上述の実施の形態では、インジケータ１３０が赤色に点灯することで、走査距離を正しく検出していないことをユーザに報知したが、ハンディプリンタ１００は、走査距離を正しく検出していないことをユーザに報知することができればよく、例えば、ブザー等の音声や、振動などでユーザに報知してもよい。
【００６５】
上述の実施の形態では、走査距離判定部１１３が、走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であるか否かを判定する例について説明した。基準値Ｎは、第１の基準値Ｎ１と第１の基準値Ｎ１より小さい第２の基準値Ｎ２とを含んでもよい。走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が第１の基準値Ｎ１以上である場合、インジケータ１３０を赤色に点灯し、印刷を中止する。走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が第１の基準値Ｎ１未満であり、第２の基準値Ｎ２以上である場合、印刷を中止せず、インジケータを黄色に点灯し、ユーザに走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出しないことを知らせてもよい。第１の基準値Ｎ１は、例えば基準距離ｄ１の１０％であり、第２の基準値Ｎ２は、例えば基準距離ｄ１の３％である。
【００６６】
上述の実施の形態では、決定ボタン１２０が押されてから、ユーザにより筐体１０１が基準距離ｄ１走査され、再度決定ボタン１２０が押されたときに走査距離検出部１４０が検出した走査距離Ｌ１と基準距離ｄ１との差が基準値Ｎ以上であるか否かを判定することにより、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出しているか否かを判定した。ハンディプリンタ１００は、走査距離検出部１４０が走査距離を正しく検出しているか否かを判定することができればよい。例えば、図１４に示すように、走査距離検出部１４０に替えて、第１の走査距離検出部１４０Ａと、第１の走査距離検出部１４０Ａと異なる検出方法で走査距離を検出する第２の走査距離検出部１４０Ｂと、を備えてもよい。第１の走査距離検出部１４０Ａは、第１の走査距離検出手段として機能し、第２の走査距離検出部１４０Ｂは、第２の走査距離検出手段として機能する。この場合、第１の走査距離検出部１４０Ａは、上述した走査距離検出部１４０と同様に、ＬＥＤなどの光源と、光学センサとから構成され、ハンディプリンタ１００が副走査方向に走査された走査距離Ｌ２を検出する。第２の走査距離検出部１４０Ｂは、第１の走査距離検出部１４０Ａが走査距離を正しく検出しているか否かを判定するためのものであり、加速度センサから構成され、加速度センサが検知した加速度を２階積分してハンディプリンタ１００が副走査方向に走査された走査距離Ｌ３を検出する。走査距離判定部１１３は、走査距離Ｌ２と走査距離Ｌ３との差が基準値Ｎ３以上であるか否かを判定し、第１の走査距離検出部１４０Ａが走査距離を正しく検出しているか否かを判定する。基準値Ｎ３は、例えば、走査距離Ｌ２の３％である。
【００６７】
これにより、第１の走査距離検出部１４０ＡのＬＥＤなどの光源から照射された光が、印刷媒体Ｒの表面状態により、光学センサに反射されないことなどにより第１の走査距離検出部１４０Ａが走査距離を正しく検出しない場合、印刷を中止し、印刷の失敗を防ぐことができる。なお、第１の走査距離検出部１４０Ａは、走査ローラと、走査ローラの回転を検知するエンコーダと、から構成されるものであってもよい。
【００６８】
上述の実施の形態では、印刷ヘッド１５０がノズルからマゼンタ色、シアン色、黄色のインクをそれぞれ吐出する例について説明したが、印刷ヘッド１５０は、単色またはインクを吐出するものでもよく、４色以上のインクを吐出する物でもよい。また、印刷ヘッド１５０が、ライン状にノズルが並んで設けられているインクジェット式の例について説明したが、印刷ヘッド１５０は、サーマル式のものであってもよく、他の方式であってもよい。
【００６９】
また、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成されるハンディプリンタ１００、端末装置２００が実行する印刷対象送信処理、印刷処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常の情報携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ）、パーソナルコンピュータなどを用いて実行可能である。たとえば、上述の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等）に格納して配布し、このコンピュータプログラムを情報携帯端末などにインストールすることにより、上述の処理を実行する情報端末を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置にこのコンピュータプログラムを格納しておき、通常の情報処理端末などがダウンロード等することで情報処理装置を構成してもよい。
【００７０】
また、ハンディプリンタ１００、端末装置２００の機能を、ＯＳ（Operating System）とアプリケーションプログラムとの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００７１】
また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。例えば、通信ネットワーク上の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にこのコンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介してこのコンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、上述の処理を実行できるように構成してもよい。
【００７２】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００７３】
（付記１）
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出する走査距離検出手段と、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【００７４】
（付記２）
前記筐体に設けられ、前記基準距離を指示する基準距離指示部を更に備え、
前記入力手段は、前記筐体の走査を開始する入力と、前記筐体が前記副走査方向に前記基準距離走査されたことを示す入力と、を受け付け、
前記走査距離検出手段は、
前記入力手段が走査を開始する入力を受け付けてから、前記筐体が前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けるまでに、検出した距離を前記検出された走査距離として検出する、
ことを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【００７５】
（付記３）
前記基準距離指示部は、第１の基準位置と第２の基準位置とを示し、
前記副走査方向における第１の基準位置と第２の基準位置との距離は、前記基準距離である、
ことを特徴とする付記２に記載の印刷装置。
【００７６】
（付記４）
前記基準距離指示部は、板状部材から構成され、前記筐体を印刷媒体の上に置いたとき、前記印刷媒体に添うように取り付けられる、
ことを特徴とする付記２または３に記載の印刷装置。
【００７７】
（付記５）
前記判定手段により、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であると判定されると、その旨を報知する報知手段を更に備えることを特徴とする付記１から４の何れか１つに記載の印刷装置。
【００７８】
（付記６）
前記報知手段は、前記判定手段により、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が前記基準値以上であると判定されると、印刷を中止する、
ことを特徴する付記５に記載の印刷装置。
【００７９】
（付記７）
前記判定手段は、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が、第１の基準値以上であるか否か、および、前記第１の基準値より小さく、第１の基準値より小さい第２の基準値以上であるか否かを判定し、
前記報知手段は、前記判定手段により、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が前記第１の基準値以上であると判定されると、印刷を中止し、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が前記第１の基準値未満であり、前記第２の基準値以上であると判定されると、その旨を報知する、
ことを特徴とする付記５または６に記載の印刷装置。
【００８０】
（付記８）
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、
前記筐体が副走査方向に走査された第１の走査距離を検出する第１の走査距離検出手段と、
前記筐体が前記副走査方向に走査された第２の走査距離を検出する第２の走査距離検出手段と、
前記第１の走査距離と前記第２の走査距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【００８１】
（付記９）
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、を備える印刷装置を用いて印刷する印刷方法であって、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出し、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付け、
前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する、
ことを特徴とする印刷方法。
【００８２】
（付記１０）
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを備える筐体と、を備える印刷装置を制御するコンピュータを、
前記筐体が副走査方向に走査された走査距離を検出する走査距離検出手段、
前記筐体が前記副走査方向に基準距離走査されたことを示す入力を受け付ける入力手段、
前記入力手段によって前記基準距離走査されたことを示す入力を受け付けた場合に、前記走査距離検出手段により検出された走査距離と前記基準距離との差が基準値以上であるか否かを判定する判定手段、
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００８３】
１…印刷システム、１００…ハンディプリンタ、１０１…筐体、１０２…基準距離指示板、１０３…第１の基準位置、１０４…第２の基準位置、１０５…標識、１１０、２１０…制御部、１１１、２１１…印刷対象取得部、１１２…インジケータ表示制御部、１１３…走査距離判定部、１１４…印刷ヘッド制御部、１２０…決定ボタン、１３０…インジケータ、１４０…走査距離検出部、１４０Ａ…第１の走査距離検出部、１４０Ｂ…第２の走査距離検出部、１５０…印刷ヘッド、１５０Ｍ…マゼンタ色印刷ヘッド、１５０Ｃ…シアン色印刷ヘッド、１５０Ｙ…黄色印刷ヘッド、１６０、２２０…通信部、１７０、２５０…ＲＯＭ、１８０、２６０…ＲＡＭ、２００…端末装置、２１２…印刷対象送信部、２３０…ディスプレイ、２４０…操作部、Ｒ…印刷媒体、Ｌ１〜Ｌ３…長さ、ｄ１〜ｄ４…基準距離
【図１】
2019126917.tif 000003
【図２】
2019126917.tif 000004
【図３】
2019126917.tif 000005
【図４】
2019126917.tif 000006
【図５】
2019126917.tif 000007
【図６】
2019126917.tif 000008
【図７】
2019126917.tif 000009
【図８】
2019126917.tif 000010
【図９】
2019126917.tif 000011
【図１０】
2019126917.tif 000012
【図１１】
2019126917.tif 000013
【図１２】
2019126917.tif 000014
【図１３】
2019126917.tif 000015
【図１４】
2019126917.tif 000016