(57)【要約】【課題】車体に設けられた通信装置と、複数の車輪に設けられた複数の通信装置との間の通信に要する時間を低減することが期待できる車載通信装置、車載通信システム、通信プログラム及び通信方法を提供する。【解決手段】本実施の形態に係る車載通信装置は、送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、生成した送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、送信した要求信号を受信した車輪側通信装置が要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、受信用アンテナを用いて受信し、受信した応答信号を復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、応答信号の送信元の車輪側通信装置が複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する。【選択図】図１
2019156281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、
前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信する要求信号送信部と、
前記要求信号送信部が送信した前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と、
前記応答信号受信部が受信した応答信号を復調する復調部と、
前記復調部が復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する判定部と
を備える車載通信装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記送信データをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式で変調する、請求項１に記載の車載通信装置。
【請求項３】
前記車両には車体の右前、右後、左前及び左後にそれぞれ前記車輪が設けられており、
前記複数の送信用アンテナには、前記車体の右側に寄せて設けられた右側送信用アンテナと、前記車体の左側に寄せて設けられた左側送信用アンテナと、前記車体の後側に寄せて設けられた後側送信用アンテナとを含む、請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
【請求項４】
前記右側送信用アンテナから送信される前記応答信号の送信範囲に、右前及び右後の前記車輪を含み、且つ、左前及び左後の前記車輪を含まず、
前記左側送信用アンテナから送信される前記応答信号の送信範囲に、左前及び左後の前記車輪を含み、且つ、右前及び右後の前記車輪を含まず、
前記後側送信用アンテナから送信される前記応答信号の送信範囲に、右後及び左後の前記車輪を含み、且つ、右前及び左前の前記車輪を含まない、請求項３に記載の車載通信装置。
【請求項５】
前記送信用アンテナは、可搬型通信器との間で無線通信を行って前記車両のドアロックを制御するシステムと共用のアンテナである、請求項３又は請求項４に記載の車載通信装置。
【請求項６】
車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、
前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車体側通信装置と
を備え、
前記車体側通信装置は、
前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信する要求信号送信部と
を有し、
前記車輪側通信装置は、
前記複数の送信用アンテナから同時に送信されて重畳された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、
前記要求信号受信部が受信した要求信号に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部と
を有し、
前記車体側通信装置は、更に、
前記車輪側通信装置が送信した応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と、
前記応答信号受信部が受信した応答信号を復調する復調部と、
前記復調部が復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する判定部と
を有する、車載通信システム。
【請求項７】
前記複数の車輪側通信装置による前記要求信号の受信タイミングは、それぞれ異なるタイミングである、請求項６に記載の車載通信システム。
【請求項８】
前記車輪側通信装置の前記応答信号送信部は、前記応答信号をランダムな時間を隔てて複数回送信する、請求項６又は請求項７に記載の車載通信システム。
【請求項９】
前記車輪側通信装置の前記応答信号送信部は、前記車輪側通信装置に付された第２識別情報を含む応答信号を送信し、
前記車体側通信装置の前記判定部は、前記応答信号受信部が受信した応答信号に含まれる識別情報及び第２識別情報に基づいて判定を行う、請求項６乃至請求項８のいずれか１つに記載の車載通信システム。
【請求項１０】
車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置に、
前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、
生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、
前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信し、
受信した応答信号を復調し、
復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する
処理を実行させる通信プログラム。
【請求項１１】
車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両の車体に搭載された車体側通信装置とが、前記車体に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて無線通信を行う通信方法において、
前記車体側通信装置が、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、
前記車体側通信装置が、生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、
前記車輪側通信装置が、前記複数の送信用アンテナから同時に送信されて重畳された前記要求信号を受信し、
前記車輪側通信装置が、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、
前記車輪側通信装置が、取得した識別情報を含む応答信号を送信し、
前記車体側通信装置が、前記車輪側通信装置が送信した応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信し、
前記車体側通信装置が、受信した応答信号を復調し、復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する、通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車体に設けられた通信装置と、車両の各車輪に設けられた複数の通信装置とが無線通信を行う車載通信装置、車載通信システム、通信プログラム及び通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられたタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧に異常があった場合、使用者に警告等を発するタイヤ空気圧監視システム（TPMS : Tire Pressure Monitoring System）がある。タイヤ空気圧監視システムでは、車体に設けられた監視ユニットがＬＦ（Low Frequency）帯の電波を用いて要求信号を送信し、車輪に設けられたセンサユニットが要求信号の受信に応じてタイヤの空気圧の検知結果を含む応答信号をＲＦ（Radio Frequency）帯又はＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を用いて送信する。監視ユニットは、各センサユニットからの応答信号を受信して、車両の各タイヤの空気圧を監視する。
【０００３】
特許文献１においては、各タイヤの近傍に送信用コイルアンテナを設けて、磁界を媒体として送信用コイルアンテナから対応するセンサユニットのみへ要求信号を送信する構成とすることにより、各センサユニットが装着されたタイヤ位置と関連付けて各センサユニットのＩＤコードが登録されていなくても、各センサユニットが装着されたタイヤ位置を判別することができるタイヤ空気圧監視システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６１２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
タイヤ空気圧監視システムでは、例えば車両が４つのタイヤを備える構成であれば、監視ユニットが４つのセンサユニットとの間で要求信号の送信及び応答信号の受信を行う必要がある。監視ユニットは、４つのセンサユニットとの通信を同時的に行うことはできず、４つのセンサユニットと順番に通信を行う。このため、監視ユニットが４つのセンサユニットとの通信を終えるまでに長い時間を要する。この通信時間が長いほど、例えば車両のエンジン始動時に通信を行う構成の場合、通信を終える前に運転手が車両の走行を開始してしまい、タイヤの空気圧に関する警告が間に合わない可能性がある。
【０００６】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車体に設けられた通信装置と、複数の車輪に設けられた複数の通信装置との間の通信に要する時間を低減することが期待できる車載通信装置、車載通信システム、通信プログラム及び通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本態様に係る車載通信装置は、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信する要求信号送信部と、前記要求信号送信部が送信した前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と、前記応答信号受信部が受信した応答信号を復調する復調部と、前記復調部が復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する判定部とを備える。
【０００８】
本態様に係る車載通信システムは、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車体側通信装置とを備え、前記車体側通信装置は、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信する要求信号送信部とを有し、前記車輪側通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に送信されて重畳された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、前記要求信号受信部が受信した要求信号に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部が取得した識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部とを有し、前記車体側通信装置は、更に、前記車輪側通信装置が送信した応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と、前記応答信号受信部が受信した応答信号を復調する復調部と、前記復調部が復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する判定部とを有する。
【０００９】
本態様に係る通信プログラムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置に、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信し、受信した応答信号を復調し、復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する処理を実行させる。
【００１０】
本態様に係る通信方法は、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両の車体に搭載された車体側通信装置とが、前記車体に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて無線通信を行う通信方法において、前記車体側通信装置が、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、前記車体側通信装置が、生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、前記車輪側通信装置が、前記複数の送信用アンテナから同時に送信されて重畳された前記要求信号を受信し、前記車輪側通信装置が、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、前記車輪側通信装置が、取得した識別情報を含む応答信号を送信し、前記車体側通信装置が、前記車輪側通信装置が送信した応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信し、前記車体側通信装置が、受信した応答信号を復調し、復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する。
【００１１】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるための通信プログラムとして実現したりすることができる。また、車載通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車載通信装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記によれば、車体に設けられた通信装置と、複数の車輪に設けられた複数の通信装置との間の通信に要する時間を低減することが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。
【図２】ＡＳＫ変調方式の一例を示す模式図である。
【図３】要求信号のデータ構成の一例を示す模式図である。
【図４】個別データに相当する応答信号の重畳を説明するための模式図である。
【図５】本実施の形態に係る監視装置の構成を示すブロック図である。
【図６】センサ位置情報の一例を示す模式図である。
【図７】本実施の形態に係るセンサ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】監視装置から４つのセンサ装置への要求信号の送信に係る時間を説明するための模式図である。
【図９】センサ装置から監視装置への応答信号の送信に係る時間を説明するための模式図である。
【図１０】本実施の形態に係る監視装置が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る監視装置が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本実施の形態に係るセンサ装置が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係るセンサ装置が行う周期通知信号の送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本実施の形態に係る監視装置が行う周期通知信号の受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係る送信アンテナの共有を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［本発明の実施の形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１５】
（１）本態様に係る車載通信装置は、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置において、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信する要求信号送信部と、前記要求信号送信部が送信した前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と、前記応答信号受信部が受信した応答信号を復調する復調部と、前記復調部が復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する判定部とを備える。
【００１６】
本態様にあっては、車両の車体には車載通信装置が設けられ、車両の複数の車輪にはそれぞれ車輪側通信装置が設けられる。車体には複数の送信用アンテナが離隔して配置され、車載通信装置は送信用アンテナを用いて複数の車輪側通信装置へ無線信号を送信する。また車体には複数の車輪側通信装置に対して共通の受信用アンテナが設けられ、車載通信装置は受信用アンテナを用いて車輪側通信装置からの無線信号を受信する。
複数の送信用アンテナにはそれぞれ異なる識別情報が割り当てられる。車載通信装置は、識別情報を含む送信データを送信用アンテナ毎に生成し、この送信データを変調した要求信号を複数の送信用アンテナから同時に送信する。異なる識別情報を含む要求信号を複数の送信用アンテナから同時に送信することによって、複数の要求信号は重畳されて車輪側通信装置にて受信される。重畳された要求信号が各車輪側通信装置にて受信される際の波形は、複数の送信用アンテナに対する車輪側通信装置の距離及び位置等に応じて変化する。車輪側通信装置は、重畳された要求信号を受信し、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、取得した識別情報を含む応答信号を車載通信装置へ送信する。
車載通信装置は、車輪側通信装置からの応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる識別情報を取得する。車載通信装置が受信する応答信号に含まれる識別情報は、異なる複数の識別情報が重畳されたものとなる。このため車載通信装置は、応答信号に含まれる識別情報に基づいて、この応答信号の送信元の車輪側通信装置が複数の車輪のいずれに搭載されているものであるかを判定することができる。
これにより車載通信装置は、例えば複数の車輪側通信装置と順番に無線通信を行う構成と比較して、複数の車輪側通信装置への要求信号の送信を同時に行うことができるため、複数の車輪側通信装置との無線通信に要する時間を短縮することができる。
【００１７】
（２）前記生成部は、前記送信データをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式で変調することが好ましい。
【００１８】
本態様にあっては、車載通信装置は識別情報を含む送信データをＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式で変調する。ＡＳＫ変調方式は、デジタルデータに含まれる各ビットを、０／１の値に応じた振幅に変調する方式であり、値が異なる複数の信号が重畳された場合には振幅が変化する。各車輪側通信装置にて受信される要求信号の振幅を適宜の閾値で判定した場合、この要求信号から取得される識別情報は重畳の有無及び重畳された信号の数等に依存する。このため各車輪側通信装置にて受信された要求信号に含まれる識別情報に基づいて、各車輪側通信装置の位置を判断することが可能となる。
【００１９】
（３）前記車両には車体の右前、右後、左前及び左後にそれぞれ前記車輪が設けられており、前記複数の送信用アンテナには、前記車体の右側に寄せて設けられた右側送信用アンテナと、前記車体の左側に寄せて設けられた左側送信用アンテナと、前記車体の後側に寄せて設けられた後側送信用アンテナとを含むことが好ましい。
【００２０】
本態様にあっては、車両には車体の右前、右後、左前及び左後の４ヶ所に車輪が設けられる。車両の車体には、右側に寄せて設けた右側送信用アンテナ、左側に寄せて設けた左側送信用アンテナ、及び、後側に寄せて設けた後側送信用アンテナが備えられる。これにより、右側の車輪に設けられた車輪側通信装置には右側用送信アンテナからの無線信号が受信され、左側の車輪に設けられた車輪側通信装置には左側送信用アンテナからの無線信号が受信され、後側の車輪に設けられた車輪側通信装置には後側送信用アンテナからの無線信号が受信されることが期待できる。これにより、各車輪側通信装置が１つ又は２つの送信用アンテナからの無線信号を受信することが期待できる。
【００２１】
（４）前記右側送信用アンテナから送信される前記応答信号の送信範囲に、右前及び右後の前記車輪を含み、且つ、左前及び左後の前記車輪を含まず、前記左側送信用アンテナから送信される前記応答信号の送信範囲に、左前及び左後の前記車輪を含み、且つ、右前及び右後の前記車輪を含まず、前記後側送信用アンテナから送信される前記応答信号の送信範囲に、右後及び左後の前記車輪を含み、且つ、右前及び左前の前記車輪を含まないことが好ましい。
【００２２】
本態様にあっては、右側送信用アンテナから送信される要求信号の送信範囲に、右前及び右後の車輪を含み、且つ、左前及び左後の車輪を含まない。また左側送信用アンテナから送信される要求信号の送信範囲に、左前及び左後の車輪を含み、且つ、右前及び右後の車輪を含まない。また後側送信用アンテナから送信される要求信号の送信範囲に、右後及び左後の車輪を含み、且つ、右前及び左前の車輪を含まない。これにより、右前の車輪に設けられた車輪側通信装置は、右側送信用アンテナからの要求信号を受信する。左前の車輪に設けられた車輪側通信装置は、左側送信用アンテナからの要求信号を受信する。右後の車輪に設けられた車輪側通信装置は、右側送信用アンテナからの要求信号と後側送信用アンテナからの要求信号とが重畳された信号を受信する。左後の車輪に設けられた車輪側通信装置は、左側送信用アンテナからの要求信号と後側送信用アンテナからの要求信号とが重畳された信号を受信する。よって、４つの車輪側通信装置が受信する要求信号をそれぞれ異なるものとすることができる。
【００２３】
（５）前記送信用アンテナは、可搬型通信器との間で無線通信を行って前記車両のドアロックを制御するシステムと共用のアンテナであることが好ましい。
【００２４】
本態様にあっては、右側送信用アンテナ、左側送信用アンテナ及び後側送信用アンテナとして、車両のドアロック制御システムと共用のアンテナが用いられる。ドアロック制御システムは、ユーザが所持する可搬型通信器との無線通信を行い、通信結果に応じて車両のドアのロック／アンロックを行うシステムである。ドアロック制御システムに用いられるアンテナは、車両の右側、左側及び後側に設けられる場合が多いため、これを共用することによって車両に搭載されるアンテナの数を低減することができる。
【００２５】
（６）本態様に係る車載通信システムは、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車体側通信装置とを備え、前記車体側通信装置は、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信する要求信号送信部とを有し、前記車輪側通信装置は、前記複数の送信用アンテナから同時に送信されて重畳された前記要求信号を受信する要求信号受信部と、前記要求信号受信部が受信した要求信号に含まれる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部が取得した識別情報を含む応答信号を送信する応答信号送信部とを有し、前記車体側通信装置は、更に、前記車輪側通信装置が送信した応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信する応答信号受信部と、前記応答信号受信部が受信した応答信号を復調する復調部と、前記復調部が復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する判定部とを有する。
【００２６】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車体側通信装置と複数の車輪側通信装置との無線通信に要する時間を短縮することができる。
【００２７】
（７）前記複数の車輪側通信装置による前記要求信号の受信タイミングは、それぞれ異なるタイミングであることが好ましい。
【００２８】
本態様にあっては、車両の車輪に設けられる複数の車輪側通信装置は、それぞれ異なるタイミングで車体側通信装置からの要求信号を受信する。これにより、要求信号の受信に応じた各車輪側通信装置の応答信号の送信のタイミングを異なるタイミングとすることができ、複数の車輪側通信装置による応答信号の送信が重複して行われることを回避できる。
【００２９】
（８）前記車輪側通信装置の前記応答信号送信部は、前記応答信号をランダムな時間を隔てて複数回送信することが好ましい。
【００３０】
本態様にあっては、車輪側通信装置が応答信号をランダムな時間を隔てて複数回送信する。これにより、例えば複数の車輪側通信装置による応答信号の送信が重複した場合であっても、その後の応答信号の送信は異なるタイミングで行われるため、車体側通信装置が複数の車輪側通信装置からの応答信号を受信できる可能性が高まる。
【００３１】
（９）前記車輪側通信装置の前記応答信号送信部は、前記車輪側通信装置に付された第２識別情報を含む応答信号を送信し、前記車体側通信装置の前記判定部は、前記応答信号受信部が受信した応答信号に含まれる識別情報及び第２識別情報に基づいて判定を行うことが好ましい。
【００３２】
本態様にあっては、車輪側通信装置が受信した要求信号に含まれる識別情報と共に、自身に付された第２識別情報を応答信号に含めて送信する。車体側通信装置は、車輪側通信装置からの応答信号に含まれる識別情報及び第２識別情報に基づいて、応答信号の送信元の車輪側通信装置を判定する。車体側通信装置は、例えば識別情報及び第２識別情報と各送信用アンテナの位置との対応を記憶しておくことにより、受信した応答信号に含まれる識別情報に基づいて、送信元の車輪側通信装置が車両のいずれの車輪に設けられたものであるかを判定することができる。
【００３３】
（１０）本態様に係る通信プログラムは、車両に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて、前記車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置との間で無線通信を行う車載通信装置に、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、前記要求信号を受信した前記車輪側通信装置が前記要求信号に含まれる識別情報を含めて送信する応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信し、受信した応答信号を復調し、復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する処理を実行させる。
【００３４】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車体側通信装置と複数の車輪側通信装置との無線通信に要する時間を短縮することができる。
【００３５】
（１１）本態様に係る通信方法は、車両の複数の車輪にそれぞれ設けられた複数の車輪側通信装置と、前記車両の車体に搭載された車体側通信装置とが、前記車体に離隔して配置された複数の送信用アンテナ、及び、前記車両に設けられた受信用アンテナを用いて無線通信を行う通信方法において、前記車体側通信装置が、前記送信用アンテナ毎に定められた識別情報を含む送信データを変調することで要求信号を生成し、前記車体側通信装置が、生成した前記送信用アンテナ毎の要求信号を、各送信用アンテナから同時に送信し、前記車輪側通信装置が、前記複数の送信用アンテナから同時に送信されて重畳された前記要求信号を受信し、前記車輪側通信装置が、受信した要求信号に含まれる識別情報を取得し、前記車輪側通信装置が、取得した識別情報を含む応答信号を送信し、前記車体側通信装置が、前記車輪側通信装置が送信した応答信号を、前記受信用アンテナを用いて受信し、前記車体側通信装置が、受信した応答信号を復調し、復調した受信データに含まれる識別情報に基づいて、前記応答信号の送信元の前記車輪側通信装置が前記複数の車輪のいずれに搭載されているかを判定する。
【００３６】
本態様にあっては、態様（１）と同様に、車体側通信装置と複数の車輪側通信装置との無線通信に要する時間を短縮することができる。
【００３７】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００３８】
＜システム概要＞
図１は、本実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システム１００は、車両１が備える４つの車輪３について、タイヤの空気圧を検知して異常の有無などの情報を運転者へ報知するタイヤ空気圧監視システムでもある。本実施の形態に係る車載通信システム１００は、車両１の車体の適所に設けられた監視装置１０と、各車輪３のタイヤ又はホイール等の部分に設けられた４つのセンサ装置３０と、車両１の例えば運転席近傍に設けられた報知装置８とを備えて構成されている。本実施の形態に係る車両１は右前、右後、左前及び左後に車輪３が設けられ、各車輪３にセンサ装置３０が設けられている。各センサ装置３０は、自装置が設けられた車輪３のタイヤの空気圧を検出する。本実施の形態に係る車載通信システム１００は、監視装置１０が各センサ装置３０と無線通信を行うことにより、各車輪３のタイヤ空気圧に係る情報を取得し、取得した情報に基づいて報知装置８を用いたタイヤ空気圧の報知を行う。
【００３９】
車両１には、監視装置１０が４つのセンサ装置３０に対してＬＦ帯の無線信号を送信するための３つの送信アンテナ５１〜５３が搭載されている。例えば、第１の送信アンテナ５１は車両１の右側面部に設けられ、第２の送信アンテナ５２は、車両１の左側面部に設けられ、第３の送信アンテナ５３は車両１の後部に設けられている。また第１の送信アンテナ５１及び第２の送信アンテナ５２は、車両１の前後方向に関して、前側の車輪３及び後側の車輪３の間の略中央位置に設けられる。第３の送信アンテナ５３は、車両１の左右方向に関して、右側の車輪３及び後側の車輪３の間の略中央位置に設けられる。なお、図１に示す３つの送信アンテナ５１〜５３の搭載位置は一例であって、これに限るものではない。
【００４０】
第１の送信アンテナ５１から送信された要求信号をセンサ装置３０が受信することができる範囲５１ａを図１に二点鎖線の領域として図示してある。第１の送信アンテナ５１からの要求信号は、車両１の右前側及び右後側の車輪３に設けられた２つのセンサ装置３０にて受信され、他のセンサ装置３０がこの要求信号を受信しないよう範囲５１ａが適宜に設定されている。同様に、第２の送信アンテナ５２から送信された要求信号をセンサ装置３０が受信することができる範囲５２ａを図１に二点鎖線の領域として図示してある。第２の送信アンテナ５２からの要求信号は、車両１の左前及び左後の車輪３に設けられた２つのセンサ装置３０にて受信され、他のセンサ装置３０がこの要求信号を受信しないよう範囲５２ａが適宜に設定されている。同様に、第３の送信アンテナ５３から送信された要求信号をセンサ装置３０が受信することができる範囲５３ａを図１に二点鎖線の領域として図示してある。第３の送信アンテナ５３からの要求信号は、車両１の右後及び左後の車輪３に設けられた２つのセンサ装置３０にて受信され、他のセンサ装置３０がこの要求信号を受信しないよう範囲５３ａが適宜に設定されている。
【００４１】
換言すれば、車両１の右前の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、第１の送信アンテナ５１から送信された要求信号を受信する。車両１の右後の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、第１の送信アンテナ５１及び第３の送信アンテナ５３から送信された要求信号を受信する。車両１の左前の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、第２の送信アンテナ５２から送信された要求信号を受信する。車両１の左後の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、第２の送信アンテナ５２及び第３の送信アンテナ５３から送信された要求信号を受信する。
【００４２】
監視装置１０は、各センサ装置３０に対して応答信号の送信を要求する要求信号を、３つの送信アンテナ５１〜５３からＬＦ帯の無線信号として送信する。例えば監視装置１０は要求信号を送信することによって、各車輪３のタイヤ空気圧の検知結果及び／又は各センサ装置３０に付された識別情報等の送信を要求することができる。監視装置１０からの要求信号を受信したセンサ装置３０は、少なくとも自装置の識別情報（以下、センサＩＤという）を含む応答信号をＵＨＦ帯の無線信号として監視装置１０へ送信する。センサ装置３０が送信する応答信号には、車輪３のタイヤ空気圧の検知結果の情報を含み得る。監視装置１０は、センサ装置３０が送信したＵＨＦ帯の応答信号を、受信アンテナ６にて受信する。
【００４３】
本実施の形態に係る監視装置１０は、センサ装置３０への要求信号の送信に、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調方式（振幅偏移変調方式）を採用している。図２は、ＡＳＫ変調方式の一例を示す模式図である。ＡＳＫ変調方式は、「０」及び「１」の２値で表されるデジタルデータを、正弦波などの搬送波を用いて無線送信のための信号に変換する方式の１つである。ＡＳＫ変調方式は、搬送波の周波数及び位相を保持したまま、送信データのビット列に対応して振幅を変化させることで変調を行う方式である。ＡＳＫ変調方式は、例えば送信データの「０」に対して搬送波の振幅を小さくし、送信データの「１」に対して搬送波の振幅を大きくする。本実施の形態に係るＥＣＵ３は、図２に示すように、送信データの値に応じてスイッチなどを制御し、搬送波をオン／オフして出力することで変調波を得る単純なＡＳＫ変調方式（この方式はオンオフ変調方式とも呼ばれ得る）にて送信データの変調を行う。
【００４４】
また本実施の形態において監視装置１０が各送信アンテナ５１〜５３から送信する要求信号には、全ての送信アンテナ５１〜５３に共通の共通データと、送信アンテナ５１〜５３毎に異なる個別データとが含まれている。図３は、要求信号のデータ構成の一例を示す模式図である。監視装置１０がセンサ装置３０へ送信する要求信号には、例えばヘッダ、共通データ、個別データ及びフッタが含まれている。ヘッダ及びフッタは、例えば監視装置１０及びセンサ装置３０の間の通信プロトコルにて定められたデータが含まれる。共通データは、例えば車両１の識別情報又はセンサ装置３０に対する命令等が含まれ得る。
【００４５】
要求信号に含まれる個別データは、本実施の形態において２ビットのデータであり、送信アンテナ５１〜５３に対して個別に割り当てられた２ビットのアンテナＩＤが格納される。本実施の形態においては、車両１に設けられた３つの送信アンテナ５１〜５３に対して予め個別のアンテナＩＤが割り当てられている。本実施の形態において、右側の送信アンテナ５１にはＩＤ＝「００」が割り当てられ、左側の送信アンテナ５２にはＩＤ＝「０１」が割り当てられ、後側の送信アンテナ５３にはＩＤ＝「１０」が割り当てられているものとする。ただしこれらのＩＤの具体的な値は一例であって、これに限るものではなく、以下の処理を実現し得る値であれば、どのような値であってもよい。
【００４６】
本実施の形態に係る監視装置１０は、共通データ、ヘッダ及びフッタが同じであり且つ個別データが異なる送信データをそれぞれＡＳＫ変調方式にて変調し、変調により得られた無線信号を要求信号とし、この信号に含まれる個別データに対応する送信アンテナ５１〜５３から同時に送信する。複数の送信アンテナ５１〜５３から同時に送信された要求信号は、その送信範囲５１ａ〜５３ａが重複している箇所において重畳される。複数の要求信号に含まれるヘッダ、共通データ及びフッタは同じであるため、複数の要求信号が重畳されても信号波形に変化は生じない（振幅が増幅される可能性はある）。しかし、上述のように各要求信号に含まれる個別データは送信アンテナ５１〜５３毎に異なる値であるため、複数の要求信号が重畳された場合には、その信号波形に変化が生じる。
【００４７】
図４は、個別データに相当する応答信号の重畳を説明するための模式図である。図４の最上段には、搬送波の波形を示している。図４の搬送波の波形の下には、左側の送信アンテナ５１から送信される送信データに含まれる個別データ及びその変調波と、後側の送信アンテナ５３から送信される送信データに含まれる個別データ及びその変調波とを示している。図４の最下段には、送信アンテナ５２から送信された変調波と、送信アンテナ５３から送信された変調波とが重畳された場合の重畳波を示している。
【００４８】
ＡＳＫ変調方式にて変調された変調波は、個別データに含まれる「１」に対応して搬送波が出力された波形となる。このため、値が異なる２つの個別データに対応する２つの変調波が重畳された場合、個別データの論理和データに相当する波形の重畳波が得られる。図示の例の場合、個別データ「０１」及び個別データ「００」に対応する２つの変調波が重畳された場合、重畳波は個別データが「１１」の信号波形となる。
【００４９】
個別データ「００」の要求信号を送信する右側の送信アンテナ５１からのみ要求信号を受信する場合、受信した要求信号に含まれる個別データは「００」である。個別データ「０１」の要求信号を送信する左側の送信アンテナ５２からのみ要求信号を受信する場合、受信した要求信号に含まれる個別データは「０１」である。個別データ「１０」の要求信号を送信する後側の送信アンテナ５３からのみ要求信号を受信する場合、受信した要求信号に含まれる個別データは「１０」である。
【００５０】
これに対して、右側の送信アンテナ５１の送信範囲５１ａ及び後側の送信アンテナ５３の送信範囲５３ｂの重複範囲においては、送信アンテナ５１からの要求信号と送信アンテナ５３からの要求信号との重畳信号が受信されるため、受信した要求信号に含まれる個別データは「００」及び「１０」の論理和「１０」となる。また左側の送信アンテナ５２の送信範囲５２ａ及び後側の送信アンテナ５３の送信範囲５３ｂの重複範囲においては、送信アンテナ５２からの要求信号と送信アンテナ５３からの要求信号との重畳信号が受信されるため、受信した要求信号に含まれる個別データは「０１」及び「１０」の論理和「１１」となる。
【００５１】
その結果、図１に示す例において、車両１の右前の車輪３に設けられたセンサ装置３０が受信する要求信号に含まれる個別データは「００」である。車両１の右後の車輪３に設けられたセンサ装置３０が受信する要求信号に含まれる個別データは「１０」である。車両１の左前の車輪３に設けられたセンサ装置３０が受信する要求信号に含まれる個別データは「０１」である。車両１の左後の車輪３に設けられたセンサ装置３０が受信する要求信号に含まれる個別データは「１１」である。
【００５２】
監視装置１０からの要求信号を受信した各センサ装置３０は、受信した要求信号に含まれる個別データを取得する。センサ装置３０は、要求信号から取得した個別データと、タイヤ空気圧の検知結果及び自身のセンサＩＤ等とを含む応答信号を生成して監視装置１０へ送信する。センサ装置３０からの応答信号を受信した監視装置１０は、応答信号に含まれる個別データに基づいて、この応答信号の送信元のセンサ装置３０がいずれの車輪３に設けられているかを判定することができる。
【００５３】
監視装置１０は、センサ装置３０から送信されるＵＨＦ帯の応答信号を受信するための受信アンテナ６を備えている。受信アンテナ６は、監視装置１０に内蔵されていてもよく、監視装置１０とは別体で設けられて信号線を介して監視装置１０に接続されてもよい。監視装置１０は、４つのセンサ装置３０からの応答信号を共通の受信アンテナ６で受信する。監視装置１０は、受信した応答信号に含まれる個別データ及びセンサＩＤに基づいて、この応答信号がいずれのセンサ装置３０から送信されたものであるかを判定することができる。監視装置１０は、受信した応答信号からタイヤ空気圧に関する情報を取得し、報知装置８を用いた運転者に対するタイヤ空気圧の報知を行う。
【００５４】
報知装置８は、例えば車両１の運転席近傍に設けられたディスプレイ装置とすることができる。例えば監視装置１０は、報知装置８にタイヤ空気圧の検知結果をリアルタイムに表示してもよい。また例えば監視装置１０は、タイヤ空気圧の異常の有無を判定し、異常があると判定した場合に報知装置８に警告メッセージなどを表示してもよい。報知装置８は、ディスプレイ装置以外の構成であってもよく、例えば音声出力によりタイヤ空気圧を報知する構成であってよく、また例えばタイヤ空気圧の異常に対して点灯するランプなどであってもよい。
【００５５】
センサ装置３０は、監視装置１０からの要求信号を受信した場合のみではなく、例えば周期的にタイヤ空気圧を検知し、検知したタイヤ空気圧に関する情報を含む信号を周期的に監視装置１０へ送信してよい。この場合にセンサ装置３０が送信する信号には、タイヤ空気圧に関する情報と、自身のセンサＩＤとが含まれ、個別データは含まれない。センサ装置３０からの周期的な信号を受信アンテナ６にて受信した監視装置１０は、受信した信号に含まれるセンサＩＤに基づいて、この信号がいずれのセンサ装置３０から送信されたものであるかを判定する。
【００５６】
監視装置１０が要求信号を送信してセンサ装置３０からの応答信号を受信する処理は、例えば車両１のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられた場合又はエンジン始動時等の特定のタイミングで行われる。この処理は、送信アンテナ５１〜５３とセンサ装置３０との対応関係を監視装置１０が確認すること、及び、車両１の車輪３のタイヤ空気圧を取得する事の２つを目的として行われる。これ以後は、特段の事情がない限り、監視装置１０が要求信号を送信することなく、センサ装置３０が周期的に送信する信号を監視装置１０が受信し、受信した信号に基づいて監視装置１０が報知を行う。監視装置１０による要求信号の送信は、その他に例えば車両１が停車状態から走行状態へ移行したタイミング、又は、タイヤ空気圧に異常があると判定されたタイミング等に行われ得る。監視装置１０は、センサ装置３０の位置を確認することが好ましいタイミングで要求信号の送信を行う。
【００５７】
＜装置構成＞
図５は、本実施の形態に係る監視装置１０の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る監視装置１０は、処理部（プロセッサ）１１、記憶部（ストレージ）１２、有線通信部（トランシーバ）１３、無線送信部（トランシーバ）１４及び無線受信部（トランシーバ）１５等を備えて構成されている。処理部１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されており、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを実行することによって種々の演算処理及び制御処理等を行うことができる。本実施の形態において処理部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを読み出して実行することにより、車両１の車輪３に設けられたセンサ装置３０との間で無線信号を送受信する処理、センサ装置３０から受信した無線信号に基づいてタイヤ空気圧を運転者に通知する処理、及び、各センサ装置３０の搭載位置を判定する処理等を行う。
【００５８】
記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１２は、処理部１１が実行する各種のプログラム、及び、処理部１１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部１２は、処理部１１が実行するプログラム１２ａと、このプログラム１２ａの実行に必要なデータとしてセンサ位置情報１２ｂとを記憶している。なおプログラム１２ａは、例えば監視装置１０の製造段階において記憶部１２に書き込まれてもよく、また例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを監視装置１０が通信にて取得してもよく、また例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたものを監視装置１０が読み出して記憶部１２に記憶してもよく、また例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して監視装置１０の記憶部１２に書き込んでもよい。プログラム１２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。
【００５９】
記憶部１２に記憶されるセンサ位置情報１２ｂは、車両１に搭載される４つのセンサ装置３０が、車両１のいずれの車輪３に搭載されているかを示す情報である。図６は、センサ位置情報１２ｂの一例を示す模式図である。本実施の形態においてセンサ位置情報１２ｂには、センサ装置３０の搭載位置と、この搭載位置に対応する個別データと、センサ装置３０に対して付されたセンサＩＤとが対応付けて記憶されている。本例では、センサ装置３０の搭載位置を右前、右後、左前及び左後の４種類とし、個別データを「００」、「０１」、「１０」及び「１１」の４種類とし、センサＩＤをＳ１〜Ｓ４としている。個別データは、対応する車輪３に搭載されたセンサ装置３０が送信する応答信号に含まれる個別データである。搭載位置及び個別データの対応関係は変化することはないが、センサＩＤは車輪３の交換などによって変化する可能性がある。センサ位置情報１２ｂに記憶される各情報の初期値は、例えば車両１の製造工程において記憶部１２に書き込まれる。ただしセンサ位置情報１２ｂのセンサＩＤについては、監視装置１０がセンサ装置３０の位置を判定して設定してもよい。
【００６０】
有線通信部１３は、車両１内に設けられた車内ネットワークを介して、車両１に搭載された各種の車載機器との間でメッセージの送受信を行う。なお図示の例では車内ネットワークに報知装置８のみが接続されているが、これ以外の種々の車載機器が車内ネットワークには接続され得る。有線通信部１３は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）又はイーサネット（登録商標）等の通信プロトコルに従ってメッセージの送受信を行う。有線通信部１３は、処理部１１から送信メッセージとして与えられたデジタルデータを電気信号として車内ネットワークを構成する通信線へ出力することによりメッセージを送信することができる。また有線通信部１３は、車内ネットワークを構成する通信線の電位をサンプリングして取得し、サンプリングの結果として得られたデジタルデータを受信メッセージとして処理部１１へ与える。有線通信部１３は、ＣＡＮ又はイーサネット等の通信プロトコルに従って通信を行うＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。
【００６１】
無線送信部１４は、３つの送信アンテナ５１〜５３が個別の信号線を介して接続されている。無線送信部１４は、処理部１１から与えられた送信用のデータをＡＳＫ変調した電気信号を送信アンテナ５１〜５３へ出力することによって、周波数が３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚのＬＦ帯の無線信号を送信する。本実施の形態において無線送信部１４は、車輪３に設けられた４つのセンサ装置３０に対して、３つの送信アンテナ５１〜５３から同時に要求信号を送信する。このとき同時的に送信される要求信号は、個別データが異なり、その他のデータが共通の送信用データがＡＳＫ変調されたものである。送信アンテナ５１〜５３毎の個別データの付与は、処理部１１が行ってもよく、無線送信部１４が行ってもよい。例えば、処理部１１は個別データのみが異なる３つの送信用データを無線送信部１４へ与え、無線送信部１４は与えられた３つの送信用データを変調してそれぞれ対応する送信アンテナ５１〜５３から同時に送信してもよい。また例えば処理部１１は、個別データを含まない送信用データを無線送信部１４へ与え、無線送信部１４は与えられた送信用データに異なる個別データを付した後に変調してそれぞれ対応する送信アンテナ５１〜５３から同時に送信してもよい。
【００６２】
無線受信部１５は、受信アンテナ６が接続されている。無線受信部１５は、センサ装置３０が送信する周波数が３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚのＵＨＦ帯の無線信号を受信アンテナ６にて受信し、受信した信号を復調して得られた受信データを処理部１１へ与える。なおセンサ装置３０から監視装置１０へ送信されるＵＨＦ帯の無線信号は、ＡＳＫ変調方式以外の変調方式で変調されている必要はなく、どのような変調方式を採用してもよい。
【００６３】
また本実施の形態に係る監視装置１０は、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを処理部１１が読み出して実行することにより、要求信号送信部２１、応答信号受信部２２及びセンサ位置判定部２３等が処理部１１にソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。要求信号送信部２１は、無線送信部１４の動作を制御することによって、車両１の各車輪３に搭載された４つのセンサ装置３０に対して、タイヤ空気圧の検知結果の送信を要求する要求信号を送信する処理を行う。要求信号送信部２１は、例えばタイヤ空気圧の検知結果を要求する命令などを含む送信データを生成して無線送信部１４へ与えることにより、３つの送信アンテナ５１〜５３から個別データが異なる要求信号の送信を無線送信部１４に行わせることができる。
【００６４】
応答信号受信部２２は、無線受信部１５が受信した応答信号に対応する受信データを取得すると共に、取得した受信データに含まれる各種の情報を抽出して取得する処理を行う。受信データに含まれる情報は、例えばタイヤ空気圧の検知結果に係る情報、個別データ及びセンサＩＤ等の情報である。応答信号受信部２２は、取得した情報に基づいて、各車輪３のタイヤ空気圧が正常範囲内であるか否かを判定する処理を行い、正常範囲内でない場合には報知装置８を用いた運転者への報知を行うことができる。タイヤ空気圧の正常範囲については、これを判定するための閾値が記憶部１２に予め記憶されている。また応答信号受信部２２は、受信データから取得した個別データ及びセンサＩＤをセンサ位置判定部２３へ与える。
【００６５】
センサ位置判定部２３は、センサ装置３０から受信した応答信号に含まれる個別データ及びセンサＩＤに基づいて、この応答信号を送信したセンサ装置３０がいずれの車輪３に設けられたものであるか否か、その搭載位置を判定する処理を行う。センサ位置判定部２３は、例えば図６に示したセンサ位置情報１２ｂに基づいて、応答信号に含まれる個別コードが「００」であり、且つ、センサＩＤがＳ１である場合、この応答信号の送信元が車両１の右前の車輪３に搭載されたセンサ装置３０であると判定することができる。またセンサ位置判定部２３は、記憶部１２に記憶されたセンサ位置情報１２ｂを参照し、受信した応答信号に含まれる個別データ及びセンサＩＤの組み合わせが、センサ位置情報１２ｂに記憶された組み合わせのいずれかと一致するか否かを判定する。センサ位置判定部２３は、両組み合わせが一致する場合、車輪３の交換などが行われておらず、センサ装置３０の位置はセンサ位置情報１２ｂに記憶された位置であると判定する。これに対して両組み合わせが一致しない場合、センサ位置判定部２３は、車輪３の交換などが行われたと判断し、新たに取得した個別データ及びセンサＩＤの組み合わせをセンサ位置情報１２ｂに記憶することで、センサ位置情報１２ｂを更新する。なお監視装置１０は、センサ位置情報１２ｂを更新する前に要求信号の送信を再度行い、個別データ及びセンサＩＤの組み合わせが一致しないことを複数回確認した後にセンサ位置情報１２ｂを更新してもよい。
【００６６】
またセンサ装置３０は、監視装置１０からの要求信号を受信しない場合であっても、周期的にタイヤ空気圧の検知結果を監視装置１０へ送信する。センサ装置３０が周期的に送信する信号にはタイヤ空気圧の検知結果に係る情報及びセンサＩＤが含まれ、個別データは含まれていない。センサ装置３０からの周期的な信号を受信した監視装置１０の処理部１１は、受信した信号を復調して得られた受信データからセンサＩＤを取得し、センサ位置判定部２３へ与える。センサ位置判定部２３は、与えられたセンサＩＤを基に記憶部１２のセンサ位置情報１２ｂを参照し、受信した信号が車両１のいずれの位置に搭載されたセンサ装置３０からのものであるかを判定する。この場合にセンサ位置判定部２３は、車両１の車輪３の交換などは行われていないものとして位置を判定すればよい。
【００６７】
図７は、本実施の形態に係るセンサ装置３０の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るセンサ装置３０は、制御部（プロセッサ）３１、記憶部（ストレージ）３２、空気圧検知部３３、無線受信部（トランシーバ）３４及び無線送信部（トランシーバ）３５等を備えて構成されている。制御部３１は、例えばＣＰＵ又はマイコン（マイクロコンピュータ）等を用いて構成され、センサ装置３０の各部の動作を制御する。なお図示は省略するがセンサ装置３０は電池を備えており、センサ装置３０の各部は電池から供給されている電力により動作する。
【００６８】
記憶部３２は、例えばマスクＲＯＭ（Read Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。本実施の形態において記憶部３２は、センサ装置３０に対して付されるセンサＩＤ３２ａを記憶している。なお各センサ装置３０のセンサＩＤは、少なくとも、車両１に搭載された４つのセンサ装置３０について重複しないように設定される。記憶部３２のセンサＩＤ３２ａは、例えばセンサ装置３０の製造工程にて記憶されてもよく、車両１の製造工程において記憶されてもよく、これら以外の場所で記憶されてもよい。
【００６９】
空気圧検知部３３は、例えばタイヤ内に設けられたダイヤフラムの空気圧に応じた変化量をセンサにて検知することによって、タイヤの空気圧を検知する。空気圧検知部３３は、タイヤの空気圧に応じた電気信号を出力する。制御部３１は空気圧検知部３３が出力する電気信号をサンプリングして取得し、取得した値をタイヤ空気圧の検知結果に係る情報とすることができる。
【００７０】
無線受信部３４は、受信アンテナ３４ａが接続されている。無線受信部３４は、監視装置１０が送信するＬＦ帯の無線信号を受信アンテナ３４ａにて受信し、受信した信号を復調して得られた受信データを制御部３１へ与える。また、無線送信部３５は、送信アンテナ３５ａが接続されている。無線送信部３５は、制御部３１から与えられた送信用のデータを変調した電気信号を送信アンテナ３５ａへ出力することによって、ＵＨＦ帯の無線信号を送信する。
【００７１】
また本実施の形態に係るセンサ装置３０の制御部３１には、要求信号受信部４１、識別情報取得部４２及び応答信号送信部４３等の機能ブロックが設けられる。要求信号受信部４１は、所定の周期で無線受信部３４を動作させることによって、監視装置１０からの要求信号の受信の有無を確認する。無線受信部３４にて要求信号を受信した場合、要求信号受信部４１は、無線受信部３４から与えられるデータを取得する事によって、監視装置１０が送信した要求信号に係る受信データを取得する。なお車両１には４つのセンサ装置３０が搭載されているが、監視装置１０からの要求信号の受信の有無を確認するタイミングは４つのセンサ装置３０で非同期であり、受信の有無を確認する周期は同じである。
【００７２】
識別情報取得部４２は、要求信号受信部４１が取得した受信データに含まれる個別データを抽出して取得する。応答信号送信部４３は、要求信号受信部４１が監視装置１０からの要求信号に係る受信データを取得した場合に、空気圧検知部３３によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する。応答信号送信部４３は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、識別情報取得部４２が取得した個別データと、記憶部３２に記憶されたセンサＩＤ３２ａとを含む送信データを生成する。応答信号送信部４３は、生成した送信データを無線送信部３５へ与えることによって、この送信データを応答信号として監視装置１０へ送信する。
【００７３】
なお本実施の形態においてセンサ装置３０は、１回の要求信号の受信に対して、応答信号の送信を３回行う。３回の応答信号の送信間隔はランダムな時間であり、これは制御部３１の乱数発生機能及びタイマ機能を用いて実現される。応答信号送信部４３は、１回目の応答信号を送信し、ランダムな時間を待機し、２回目の応答信号を送信し、ランダムな時間を待機し、３回目の応答信号を送信する。３回の応答信号の内容は同一である。２回のランダムな待機時間はそれぞれ異なる。応答信号送信部４３は、待機の必要が生じる都度、乱数発生機能により待機時間を決定し、決定した待機時間をタイマ機能にてカウントする。
【００７４】
またセンサ装置３０は、監視装置１０からの要求信号を受信しない場合であっても、周期的にタイヤ空気圧の検知結果を監視装置１０へ送信する。センサ装置３０の制御部３１は、所定の周期で空気圧検知部３３によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する。制御部３１は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、記憶部３２に記憶されたセンサＩＤ３２ａとを含む送信データを生成して無線送信部３５へ与えることによって、監視装置１０に対する周期的なタイヤ空気圧の通知を行う。
【００７５】
＜通信手順＞
図８は、監視装置１０から４つのセンサ装置３０への要求信号の送信に係る時間を説明するための模式図である。なお図８には、要求信号及び応答信号の送受信の様子をタイミングチャートとして示しており、上側に送信アンテナ５１〜５３からの要求信号の送信タイミングを示し、下側に４つのセンサ装置３０による要求信号の受信タイミングを示している。監視装置１０は、例えば車両１のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられた場合に、センサ装置３０への要求信号の送信を行う。このときに監視装置１０は、３つの送信アンテナ５１〜５３から同時に要求信号を送信することによって、４つのセンサ装置３０に対して同時に要求信号を送信する。
【００７６】
監視装置１０は、３つの送信アンテナ５１〜５３から要求信号の同時送信を所定時間Ｔ１に亘って行う。このときに監視装置１０は、タイヤ空気圧に関する情報の送信を要求する命令などと、送信に用いられる送信アンテナ５のアンテナＩＤに対応する個別データとを含む要求信号を、所定時間Ｔ１の間に繰り返して送信する。所定時間Ｔ１は、例えば数百ミリ秒〜数秒の時間が設定される。
【００７７】
監視装置１０が３つの送信アンテナ５１〜５３から同時に送信した要求信号は、各車輪３のセンサ装置３０にて受信される。各センサ装置３０は、無線受信部３４による監視装置１０からの要求信号の受信を、所定周期Ｔ２で繰り返し行っている。即ち各センサ装置３０は、所定周期Ｔ２が経過する毎に１回の頻度で、監視装置１０からの要求信号の有無を確認している。センサ装置３０による受信タイミングの所定周期Ｔ２は、監視装置１０が要求信号を送信する所定時間Ｔ１と略同じ時間に設定される。即ち、Ｔ２≒Ｔ１である。また更に、所定周期Ｔ２は所定時間Ｔ１以下であることが好ましい。即ち、Ｔ２≦Ｔ１であることが好ましい。
【００７８】
また４つのセンサ装置３０による要求信号の受信タイミングは、同期が取られておらず、各々のタイミングで行われる。ただしこれは、４つのセンサ装置３０の受信タイミングを意図的に同期させる必要はないという程度であり、４つのセンサ装置３０の受信タイミングを意図的に相異させる必要はない。各センサ装置３０が要求信号を受信する周期Ｔ２は数百ミリ秒〜数秒であり、１回の受信に要する時間は数ミリ秒程度であるため、４つのセンサ装置３０の受信タイミングを意図的に同期させるのでなければ、４つのセンサ装置３０の受信タイミングには自ずとずれが生じることが期待される。また仮に複数のセンサ装置３０の受信タイミングが一致したとしても、各センサ装置３０による要求信号の受信には全く問題はない。このような場合には複数のセンサ装置３０による応答信号の送信タイミングが重複するという問題が生じ得るが、本実施の形態に係る車載通信システム１００ではその後の応答信号の送信タイミングをずらすことでこれを解決している。
【００７９】
３つの送信アンテナ５１〜５３から送信された要求信号は、４つのセンサ装置３０にて受信される。各センサ装置３０は、タイヤ空気圧の検知結果を取得すると共に受信した要求信号から個別データを取得して、タイヤ空気圧の検知結果と、個別データと、自身のセンサＩＤとを含む応答信号を送信する。図９は、センサ装置３０から監視装置１０への応答信号の送信に係る時間を説明するための模式図である。なお図９には、横軸を時間ｔとするタイミングチャートが示してあり、上側に監視装置１０による要求信号の送信タイミングを示し、中央にセンサ装置３０による要求信号の受信タイミングを示し、下側にセンサ装置３０による応答信号の送信タイミングを示している。
【００８０】
本実施の形態に係る車載通信システム１００では、各センサ装置３０がランダムな時間を隔てて応答信号を３回送信する。センサ装置３０が１回の応答信号を送信する所定時間Ｔ３は、監視装置１０が要求信号を送信する所定時間Ｔ１より十分に短い時間である。即ち、Ｔ３＜＜Ｔ１である。応答信号を送信する所定時間Ｔ３は、例えば数ミリ秒〜数十ミリ秒の時間が設定される。また１回目の応答信号の送信開始から３回目の応答信号の送信完了までの時間は、所定時間Ｔ１より短いことが好ましい。このように、センサ装置３０がランダムな時間を隔てて応答信号を３回送信することによって、いずれか１回の応答信号の送信に重複が発生した場合であっても、別の２回の応答信号の送信は重複せずに行われることが期待できる。
【００８１】
＜フローチャート＞
図１０及び図１１は、本実施の形態に係る監視装置１０が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る監視装置１０の処理部１１は、車両１のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ１１）。イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理部１１は、イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられるまで待機する。イグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理部１１の要求信号送信部２１は、３つの送信アンテナ５１〜５３から、送信アンテナ５１〜５３毎の個別データを含む要求信号を、所定時間Ｔ１に亘って送信する（ステップＳ１２）。
【００８２】
次いで処理部１１の応答信号受信部２２は、無線受信部１５にていずれかのセンサ装置３０からの応答信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。応答信号を受信していない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、応答信号受信部２２は、応答信号を受信するまで待機する。応答信号を受信した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、応答信号受信部２２は、受信した応答信号をバッファなどのメモリに一時的に記憶する（ステップＳ１４）。応答信号受信部２２は、４つのセンサ装置３０の全てから応答信号の受信を完了したか否かを判定する（ステップＳ１５）。全ての応答信号の受信を完了していない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、応答信号受信部２２は、ステップＳ１３へ処理を戻す。
【００８３】
全ての応答信号の受信を完了した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理部１１のセンサ位置判定部２３は、バッファなどのメモリに蓄積した応答信号に含まれる個別データ及びセンサＩＤの組み合わせを取得する（ステップＳ１６）。次いでセンサ位置判定部２３は、記憶部１２に記憶されたセンサ位置情報１２ｂを参照する（ステップＳ１７）。センサ位置判定部２３は、応答信号から取得した個別データ及びセンサＩＤの組み合わせと、センサ位置情報１２ｂに記憶された個別データ及びセンサＩＤの組み合わせとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１８）。両組み合わせが一致する場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、センサ位置判定部２３は、ステップＳ２２へ処理を進める。
【００８４】
両組み合わせが一致しない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、センサ位置判定部２３は、再確認処理を行う（ステップＳ１９）。再確認処理は、各センサ装置３０への要求信号の送信から応答信号の受信までをもう一度行い、応答信号に含まれる個別データ及びセンサＩＤの組み合わせをもう一度取得する処理である。センサ位置判定部２３は、再確認処理にて取得した個別データ及びセンサＩＤの組み合わせと、記憶部１２のセンサ位置情報１２ｂに記憶された個別データ及びセンサＩＤの組み合わせとが一致するか否かを判定する（ステップＳ２０）。両組み合わせが一致する場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、センサ位置判定部２３は、ステップＳ２２へ処理を進める。両組み合わせが一致しない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、センサ位置判定部２３は、新たに応答信号から取得した個別データ及びセンサＩＤの組み合わせをセンサ位置情報１２ｂに記憶することによって、センサ位置情報１２ｂを更新し（ステップＳ２１）、ステップＳ２２へ処理を進める。
【００８５】
処理部１１は、車両１の４つの車輪３について、バッファなどのメモリに蓄積した応答信号に含まれるタイヤ空気圧の検知結果を取得する（ステップＳ２２）。処理部１１は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、予め記憶した閾値とを比較することによって、タイヤ空気圧に異常があるか否かを判定する（ステップＳ２３）。タイヤ空気圧に異常がある場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理部１１のセンサ位置判定部２３は、異常があると判定したタイヤ空気圧の検知結果と共に応答信号に含まれていた個別コード及びセンサＩＤを取得して記憶部１２に記憶されたセンサ位置情報１２ｂを参照することにより、異常がある車輪３の位置を判定する（ステップＳ２４）。次いで処理部１１は、有線通信部１３にて報知装置８へ報知を行う命令を送信することにより、車輪３の位置を示してタイヤ空気圧に異常がある旨を運転者に報知し（ステップＳ２５）、処理を終了する。タイヤ空気圧に異常がない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理部１１は、報知を行うことなく、処理を終了する。
【００８６】
図１２は、本実施の形態に係るセンサ装置３０が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るセンサ装置３０の制御部３１は、タイマ機能により所定周期Ｔ２を計時しており、無線信号の受信の有無を確認するタイミングに至ったか否かを判定する（ステップＳ３１）。受信タイミングに至っていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部３１は、所定周期Ｔ２が経過して受信タイミングに至るまで待機する。受信タイミングに至った場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部３１の要求信号受信部４１は、無線受信部３４にて無線信号の受信処理を行う（ステップＳ３２）。要求信号受信部４１は、無線受信部３４にて監視装置１０からの要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３３）。要求信号を受信していない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、要求信号受信部４１は、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００８７】
要求信号を受信した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部３１の識別情報取得部４２は、受信した要求信号に含まれる個別データを取得する（ステップＳ３４）。制御部３１の応答信号送信部４３は、空気圧検知部３３によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する（ステップＳ３５）。また応答信号送信部４３は、記憶部３２に記憶されたセンサＩＤ３２ａを取得する（ステップＳ３６）。
【００８８】
次いで応答信号送信部４３は、ステップＳ３５にて取得したタイヤ空気圧の検知結果と、ステップＳ３４にて取得した個別コードと、ステップＳ３６にて取得したセンサＩＤとを含む応答信号を、無線送信部３５にて監視装置１０へ送信する（ステップＳ３７）。応答信号の送信完了後、応答信号送信部４３は、乱数発生機能により発生させた乱数に応じて待機時間を決定し、決定した待機時間をタイマ機能により計時することによって、ランダムな時間を待機する（ステップＳ３８）。ランダム時間の待機後、応答信号送信部４３は、同じ内容の応答信号を無線送信部３５にて送信する（ステップＳ３９）。応答信号の送信完了後、応答信号送信部４３は、再度決定したランダムな時間を待機する（ステップＳ４０）。ランダム時間の待機後、応答信号送信部４３は、同じ内容の応答信号を無線送信部３５にて送信し（ステップＳ４１）、応答信号送信処理を終了する。
【００８９】
図１３は、本実施の形態に係るセンサ装置３０が行う周期通知信号の送信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係るセンサ装置３０は、所定の周期でタイヤ空気圧の検知結果を通知する周期通知信号を監視装置１０へ送信する処理を行っている。センサ装置３０の制御部３１は、所定の周期が経過してタイヤ空気圧の検知結果を送信するタイミングに至ったか否かを判定する（ステップＳ５１）。送信タイミングに至っていないと判定した場合（Ｓ５１：ＮＯ）、制御部３１は、送信タイミングに至るまで待機する。
【００９０】
送信タイミングに至った場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部３１は、空気圧検知部３３によるタイヤ空気圧の検知結果を取得する（ステップＳ５２）。また制御部３１は、記憶部３２に記憶されたセンサＩＤ３２ａを取得する（ステップＳ５３）。次いで制御部３１は、ステップＳ５２にて取得したタイヤ空気圧の検知結果と、ステップＳ５３にて取得したセンサＩＤとを含む周期通知信号を、無線送信部３５にて監視装置１０へ送信し（ステップＳ５４）、処理を終了する。
【００９１】
図１４は、本実施の形態に係る監視装置１０が行う周期通知信号の受信処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る監視装置１０の処理部１１は、無線受信部１５にていずれかのセンサ装置３０からの周期通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６１）。周期通知信号を受信していない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、処理部１１は、周期通知信号を受信するまで待機する。
【００９２】
周期通知信号を受信した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理部１１は、受信した周期通知信号に含まれるセンサＩＤを取得する（ステップＳ６２）。また処理部１１は、記憶部１２に記憶されたセンサ位置情報１２ｂを参照する（ステップＳ６３）。処理部１１は、ステップＳ６２にて取得したセンサＩＤに対応付けてセンサ位置情報１２ｂに記憶された位置を取得することにより、受信した周期通知信号の送信元のセンサ装置３０が搭載されている車輪３の位置を判定する（ステップＳ６４）。
【００９３】
次いで処理部１１は、受信した周期通知信号に含まれるタイヤ空気圧の検知結果を取得する（ステップＳ６５）。処理部１１は、取得したタイヤ空気圧の検知結果と、予め記憶した閾値とを比較することによって、タイヤ空気圧に異常があるか否かを判定する（ステップＳ６６）。タイヤ空気圧に異常がある場合（Ｓ６６：ＹＥＳ）、処理部１１は、有線通信部１３にて報知装置８へ報知を行う命令を送信することにより、車輪３の位置を示してタイヤ空気圧に異常がある旨を運転者に報知し（ステップＳ６７）、処理を終了する。タイヤ空気圧に異常がない場合（Ｓ６６：ＮＯ）、処理部１１は、報知を行うことなく、処理を終了する。
【００９４】
＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載通信システム１００では、車両１の車体には監視装置１０が設けられ、車両１の４つの車輪３にはそれぞれセンサ装置３０が設けられている。車体には３つの送信アンテナ５１〜５３が離隔して配置され、監視装置１０は送信アンテナ５１〜５３を用いて４つのセンサ装置３０へ無線信号を送信する。また車体には４つのセンサ装置３０に対して共通の受信アンテナ６が設けられ、監視装置１０は受信アンテナ６を用いてセンサ装置３０からの無線信号を受信する。
【００９５】
３つの送信アンテナ５１〜５３にはそれぞれ異なるアンテナＩＤ（個別データ）が割り当てられる。監視装置１０は、個別データを含む送信データを送信アンテナ５１〜５３毎に生成し、この送信データを変調した要求信号を３つの送信アンテナ５１〜５３から同時に送信する。異なる個別データを含む要求信号を３つの送信アンテナ５１〜５３から同時に送信することによって、３つの要求信号は適宜に重畳されてセンサ装置３０にて受信される。重畳された要求信号が各センサ装置３０にて受信される際の波形は、３つの送信アンテナ５１〜５３に対するセンサ装置３０の距離及び位置等に応じて変化する。センサ装置３０は、重畳された要求信号を受信し、受信した要求信号に含まれる個別データを取得し、取得した個別データを含む応答信号を監視装置１０へ送信する。
【００９６】
監視装置１０は、センサ装置３０からの応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる個別データを取得する。監視装置１０が受信する応答信号に含まれる個別データは、一又は複数の個別データが重畳されたものとなる。このため監視装置１０は、応答信号に含まれる個別データに基づいて、この応答信号の送信元のセンサ装置３０が４つの車輪３のいずれに搭載されているものであるかを判定することができる。
【００９７】
これにより監視装置１０は、例えば４つのセンサ装置３０と順番に無線通信を行う構成と比較して、４つのセンサ装置３０への要求信号の送信を同時に行うことができるため、４つのセンサ装置３０との無線通信に要する時間を短縮することができる。
【００９８】
また本実施の形態に係る車載通信システム１００では、監視装置１０が個別データを含む送信データをＡＳＫ変調方式で変調して要求信号を生成する。ＡＳＫ変調方式は、デジタルデータに含まれる各ビットを、０／１の値に応じた振幅に変調する方式であり、値が異なる複数の信号が重畳された場合には振幅が変化する。各センサ装置３０にて受信される要求信号の振幅を適宜の閾値で判定した場合、この要求信号から取得される個別データは重畳の有無及び重畳された信号の数等に依存して変化する。このため各センサ装置３０にて受信された要求信号に含まれる個別データに基づいて、各センサ装置３０の位置を判定することができる。
【００９９】
また本実施の形態においては、車両１には車体の右前、右後、左前及び左後の４ヶ所に車輪３が設けられる。車両１の車体には、右側に寄せて設けた送信アンテナ５１、左側に寄せて設けた送信アンテナ５２、及び、後側に寄せて設けた送信アンテナ５３が備えられる。これにより、右側の車輪３に設けられたセンサ装置３０には右側の送信アンテナ５１からの無線信号が受信され、左側の車輪３に設けられたセンサ装置３０には左側の送信アンテナ５２からの無線信号が受信され、後側の車輪３に設けられたセンサ装置３０には後側の送信アンテナ５３からの無線信号が受信されることが期待できる。これにより、各センサ装置３０が１つ又は２つの送信アンテナ５１〜５３からの無線信号を受信することが期待できる。
【０１００】
また本実施の形態においては、右側の送信アンテナ５１から送信される要求信号の送信範囲５１ａに、右前及び右後の車輪３を含み、且つ、左前及び左後の車輪３を含まない。また左側の送信アンテナ５２から送信される要求信号の送信範囲５２ａに、左前及び左後の車輪３を含み、且つ、右前及び右後の車輪３を含まない。また後側の送信アンテナ５３から送信される要求信号の送信範囲５３ａに、右後及び左後の車輪３を含み、且つ、右前及び左前の車輪３を含まない。これらにより、右前の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、右側の送信アンテナ５１からの要求信号を受信する。左前の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、左側の送信アンテナ５２からの要求信号を受信する。右後の車輪３に設けられたセンサ装置３０は、右側の送信アンテナ５１からの要求信号と後側の送信アンテナ５３からの要求信号とが重畳された信号を受信する。左後の車輪に設けられたセンサ装置３０は、左側の送信アンテナ５２からの要求信号と後側の送信アンテナ５３からの要求信号とが重畳された信号を受信する。よって、４つのセンサ装置３０が受信する要求信号をそれぞれ異なるものとすることができる。
【０１０１】
また本実施の形態においては、車両１の車輪３に設けられた４つのセンサ装置３０は、それぞれ異なるタイミングで監視装置１０からの要求信号を受信する。これにより、要求信号の受信に応じた各センサ装置３０の応答信号の送信タイミングを異なるタイミングとすることができ、４つのセンサ装置３０による応答信号の送信が重複して行われることを回避できる。
【０１０２】
また本実施の形態においては、センサ装置３０がランダムな時間を隔てて応答信号を３回送信する。これにより、例えば複数のセンサ装置３０による応答信号の送信が重複した場合であっても、その後の応答信号の送信は異なるタイミングで行われることが期待できるため、監視装置１０が４つのセンサ装置３０からの応答信号を受信できる可能性が高まる。
【０１０３】
また本実施の形態においては、センサ装置３０が受信した要求信号に含まれる個別データと共に、自身に付されたセンサＩＤを応答信号に含めて送信する。監視装置１０は、センサ装置３０からの応答信号に含まれる個別コード及びセンサＩＤに基づいて、応答信号の送信元のセンサ装置３０を判定する。監視装置１０は、例えば個別コード及びセンサＩＤと各センサＩＤの搭載位置との対応をセンサ位置情報１２ｂとして記憶しておくことにより、受信した応答信号に含まれる個別コード及びセンサＩＤに基づいて、送信元のセンサ装置３０が車両１のいずれの車輪３に設けられたものであるかを判定することができる。
【０１０４】
なお本実施の形態においては、監視装置１０からセンサ装置３０へＬＦ帯の無線信号を送信し、センサ装置３０から監視装置１０へＵＨＦ帯又はＲＦ帯の無線信号を送信する構成としたが、これに限るものではなく、無線通信の周波数帯は適宜に設定すればよい。また監視装置１０がＡＳＫ変調方式にて変調を行う構成としたが、これに限るものではなく、ＡＳＫ変調方式以外の変調方式で変調を行う構成であってよい。またセンサ装置３０から監視装置１０への無線信号の送信については、どのような変調方式を採用してもよい。また本実施の形態においては、４つの車輪３を有する車両１を例に説明したが、３つ以下又は５つ以上の車輪３を有する車両１についても本技術を適用してよい。
【０１０５】
また本実施の形態に係る車載通信システム１００が備える３つの送信アンテナ５１〜５３は、上述のようなタイヤ空気圧監視システムとしての処理に用いられるのみでなく、例えばユーザが所持する携帯キーとの無線通信に応じて車両１のドアのロック／アンロックを制御するドアロック制御システムに用いられる。図１５は、本実施の形態に係る送信アンテナ５１〜５３の共有を説明するための模式図である。例えば車両１には、上述の車載通信システム１００と共に、車両１のドアのロック／アンロックを制御するドアロック制御システム１０１が搭載されている。ドアロック制御システム１０１は、ロック制御装置９０及びロック機構９１を備えている。ロック制御装置９０は、３つの送信アンテナ５１〜５３と１つの受信アンテナ６とを用いてユーザが所持する携帯キー９２との間で無線通信を行う。ロック制御装置９０は、正規の携帯キー９２との間で無線通信が成立した場合、ロック機構９１にドアのロック／アンロックを行う命令を出力する。ロック機構９１は、ロック制御装置９０から与えられる命令に応じて、車両１の各ドアに設けられたアクチュエータなどを動作させることにより、ドアのロック／アンロックを実施する。
【０１０６】
車載通信システム１００及びドアロック制御システム１０１が３つの送信アンテナ５１〜５３を共用することによって、車両１に搭載されるアンテナの数を低減することができる。一般的に、ドアロック制御システムに用いられるＬＦ帯の無線信号の送信用アンテナは車両の右側、左側及び後側に設けられる場合が多いため、上述の車載通信システム１００が要求信号を送信するための送信アンテナ５１〜５３との共有が好適である。
【０１０７】
なお、車載通信システム１００及びドアロック制御システム１０１が送信アンテナ５１〜５３を共用する場合には、両システムで同時に送信アンテナ５１〜５３を使用することはできないため、何らかの条件に応じて送信アンテナ５１〜５３を使用するシステムを切り替える必要がある。例えば車両１のイグニッションスイッチがオフ状態の場合にはドアロック制御システム１０１が送信アンテナ５１〜５３を使用し、イグニッションスイッチがオン状態の場合には車載通信システム１００が送信アンテナ５１〜５３を使用する構成とすることができる。ただし切り替えの条件はイグニッションスイッチの状態に限らず、これ以外の種々の条件としてよい。
【０１０８】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  車両
３  車輪
６  受信アンテナ（受信用アンテナ）
８  報知装置
１０  監視装置（車載通信装置、車体側通信装置）
１１  処理部
１２  記憶部
１２ａ  プログラム（通信プログラム）
１２ｂ  センサ位置情報
１３  有線通信部
１４  無線送信部（生成部）
１５  無線受信部（復調部）
２１  要求信号送信部
２２  応答信号受信部
２３  センサ位置判定部（判定部）
３０  センサ装置（車輪側通信装置）
３１  制御部
３２  記憶部
３２ａ  センサＩＤ
３３  空気圧検知部
３４  無線受信部
３４ａ  受信アンテナ
３５  無線送信部
３５ａ  送信アンテナ
４１  要求信号受信部
４２  識別情報取得部
４３  応答信号送信部
５１〜５３  送信アンテナ（送信用アンテナ）
５１ａ〜５３ａ  送信範囲
９０  ロック制御装置
９１  ロック機構
９２  携帯キー
１００  車載通信システム
１０１  ドアロック制御システム
【図１】
2019156281.tif 000003
【図２】
2019156281.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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