(57)【要約】      （修正有）【課題】電気設備の点検等を実施する作業員が高圧充電部との位置関係をリアルタイムに把握することができる充電近接感知装置、充電近接感知方法及び充電近接感知システムを提供する。【解決手段】充電近接感知装置１０は、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、配電系統の充電部を表示させる画像処理部１１ａと、充電部を表示する配電画像に、充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部１１ｂと、配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部１１ｄと、位置情報に基づいて、第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、移動体が第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部１１ｆと、を備える。【選択図】図２
2019106010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させる画像処理部と、
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部と、
前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部と、
前記位置情報に基づいて、前記第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部と、
を備えることを特徴とする充電近接感知装置。
【請求項２】
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記第１近接区域を含む第２近接区域を表示させる第２表示処理部を
さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の充電近接感知装置。
【請求項３】
前記警報判定部は、前記移動体の位置に応じて警報種別を変更する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の充電近接感知装置。
【請求項４】
電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させ、
前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第１近接区域を表示させ、
前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信し、
前記位置情報に基づいて、前記第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１近接区域に接近したときに警報を発する、
ことを特徴とする充電近接感知方法。
【請求項５】
請求項１に記載の前記充電近接感知装置と、
前記充電近接感知装置と通信可能に接続され、前記充電近接感知装置から受信する移動体の位置情報に基づいて、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電画像の範囲内に存する前記移動体の位置を表示する支援装置と、
を備えることを特徴とする充電近接感知システム。
【請求項６】
前記充電近接感知装置は、前記移動体が装着するメガネ型の端末である
ことを特徴とする請求項５に記載の充電近接感知システム。
【請求項７】
前記充電近接感知装置は、前記移動体が携帯するタブレット型の端末である
ことを特徴とする請求項５に記載の充電近接感知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電近接感知装置、充電近接感知方法、充電近接感知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電界強度分布図により感電災害の危険範囲を表示する警報表示装置が知られている。（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０６９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、電気設備における高電圧充電部の周囲の電界強度分布を段階的に色分けして図示する三次元電界強度分布図を、該電気設備の周囲部に掲示することで、作業員に感電危険範囲を示す方法が開示されています。
【０００５】
しかし、特許文献１に係る方法では、三次元電界強度分布図を電気設備の近傍に掲示することで感電防止を図っているが、電気設備の点検等を実施する作業員が高圧充電部との位置関係をリアルタイムに把握することができないため、作業中に作業員が感電する虞があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決する主たる本発明は、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、前記配電系統の充電部を表示させる画像処理部と、前記充電部を表示する前記配電画像に、前記充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部と、前記配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサーから、前記移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部と、前記位置情報に基づいて、前記第１近接区域に前記移動体が接近したか否かを判定するとともに、前記移動体が前記第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部と、を備える。
【０００７】
本発明の他の特徴については、添付図面および本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業員が電気設備の充電部をリアルタイムに把握することができるため、作業員の感電事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る充電近接感知システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る充電近接感知装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る配電系統の単線結線図の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る充電情報テーブルの一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係る充電近接感知システムの処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。以下の説明において、同一符号を付した部分は同一の要素を表し、その基本的な構成および動作は同様であるものとする。
【００１１】
＝＝＝充電近接感知システム１＝＝＝
図１を参照しつつ、充電近接感知システム１について、以下のとおり説明する。図１は、本実施形態に係る充電近接感知システム１の構成の一例を示す図である。
【００１２】
充電近接感知システム１は、電気所の電気設備における充電部を、作業員がリアルタイムに把握するためのシステムである。より具体的に述べると、充電近接感知システム１は、例えば、電気所の電気設備の点検において、電気設備の開閉器の開閉状態に応じて変化する充電部を三次元画像に表示させる。電気設備点検を行う作業員は、充電部を表示する三次元画像を確認して、感電危険領域（第１近接区域、第２近接区域）を把握しつつ点検することができる。また、電気所とは異なる場所において作業員の作業状況を監視する支援員は、三次元画像を確認しながら、作業員の位置を把握することができる。さらに、充電近接感知システム１は、作業員が感電危険領域に接近または感電危険領域内に入域したとき、作業員および支援員に警報を発する。これにより、作業員の感電事故を防止することができる。
【００１３】
このような機能を有する充電近接感知システム１は、作業員が携帯する充電近接感知装置１０と、支援員が操作監視する支援装置２０と、を含んで構成されている。
【００１４】
＝＝充電近接感知装置１０＝＝
図１〜図６を参照しつつ、充電近接感知装置１０について、以下のとおり説明する。図２は、本実施形態に係る充電近接感知装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３は、本実施形態に係る配電系統の単線結線図の一例を示す図である。図４は、本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す正面図である。図５は、本実施形態に係る配電系統の三次元画像の一例を示す斜視図である。図６は、本実施形態に係る充電情報テーブル１２ａの一例を示す図である。
【００１５】
充電近接感知装置１０は、作業員が視覚を通じて充電部を確認するための装置である。充電近接感知装置１０は、例えば、メガネ型の端末や、タブレット型の端末である。なお、図１では、メガネ型の充電近接感知装置１０を示している。充電近接感知装置１０は、例えば予め記憶部１２に記憶されている情報に基づいて充電部を示す三次元画像を、作業員が視覚で確認できるように表示させる機能を有する。このような機能を有する充電近接感知装置１０は、図２に示すように、演算処理部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、入力部１４と、出力部１５と、メモリ１６と、を含んで構成されている。
【００１６】
演算処理部１１は、例えばＣＰＵあるいはＭＰＵなどで構成されている。演算処理部１１は、メモリ１６に格納されているプログラムを読み出すことにより、以下述べる各種機能を実現する。図２に示すように、演算処理部１１は、画像処理部１１ａと、第１表示処理部１１ｂと、第２表示処理部１１ｃと、位置判定部１１ｄと、方位判定部１１ｅと、警報判定部１１ｆと、を有する。
【００１７】
画像処理部１１ａは、三次元画像を記憶部１２から取得する機能を有する。三次元画像は、例えば配電系統を前方から見た二次元で示す単線結線図（図３）と、配電系統を上方から見た二次元で示す単線結線図（不図示）と、に基づいて生成される三次元で示す画像（図４、図５）である。三次元画像は、例えば３ＤＣＡＤで描かれる画像である。画像処理部１１ａは、支援装置２０から送信される開閉器の開閉状態を示す開閉情報に基づいて、三次元画像上の充電部を特定する。より具体的には、画像処理部１１ａは、開閉情報に等しい記憶部１２の充電情報を取得し、該充電情報に基づいて、三次元画像に対して、充電部を赤で表示し、非充電部を青で表示して充電状態を示す。なお、表示される充電部は、充電箇所が露出している部分のみであるか、ケーブルなどのように充電箇所が露出していない部分も含むのか、のいずれでもよい。なお、画像処理部１１ａは、二次元で示す単線結線図から三次元画像を生成する機能を有していてもよい。
【００１８】
第１表示処理部１１ｂは、画像処理部１１ａが取得した三次元画像における充電部に第１近接区域を表示させる機能を有する。第１表示処理部１１ｂは、記憶部１２の充電情報テーブル１２ａから第１近接区域を示す情報を取得し、該第１近接区域を三次元画像に表示する。第１近接区域とは、作業員がこれ以上充電部に近接してはならない区域であって、例えば労働安全衛生規則３４４条で規定されているような電圧階級に応じて定められている距離であり、例えば公称電圧３３ｋＶにおいては充電部から５０ｃｍ離れた区域である。ただし、作業員は、第１近接区域を任意に設定できるものとする。図４、図５において、第１近接区域を一点鎖線で示す。
【００１９】
第２表示処理部１１ｃは、画像処理部１１ａが取得した三次元画像における充電部に第２近接区域を表示させる機能を有する。第２表示処理部１１ｃは、記憶部１２の充電情報テーブル１２ａから第２近接区域を示す情報を取得し、該第２近接区域を三次元画像に表示する。第２近接区域とは、例えば、充電部を中心として、第１近接区域を含む区域である。言い換えると、第２近接区域とは、第１近接区域よりも充電部から離れた所定の区域である。この区域においては、活線近接作業として、充電部に対する必要な離隔距離を確保するための標識を設けることや、監視人により作業を監視させる等必要な安全確保措置を講じる必要がある。第２近接区域は、図４、図５において二点鎖線で示す区域であり、例えば公称電圧３３ｋＶにおいて充電部から１２０ｃｍ離れた区域である。ただし、作業員は、第２近接区域を任意に設定できるものとする。
【００２０】
位置判定部１１ｄは、位置検知センサー１００から位置を示す位置情報を取得して、該位置情報に基づいて三次元画像上における作業員の位置を表示させる機能を有する。ここで、位置検知センサー１００は、図１に示すように、例えば位置検知センサー１００から発するレーザや超音波などが作業員に当たるように、電気所の所定の位置に設けられている。位置検知センサー１００が出力する位置情報は、三次元の座標を示す情報である。なお、位置検知センサー１００は、電気所の所定の位置に設けられているものに限られない。例えば、位置検知センサー１００がＧＰＳやビーコンを用いて位置情報を算出できるような機器である場合は、作業員が位置検知センサー１００を携帯していてもよいし、又、充電近接感知装置１０に位置検知センサー１００が取り付けられていてもよい。これにより、位置判定部１１ｄは三次元画像上に作業員の位置を表示できるため、作業員は自らの位置と充電部との関係を確認できることから、作業員の感電事故を防止できる。
【００２１】
方位判定部１１ｅは、既設の方位検知センサー１０１から移動方向を示す方向情報を取得して、該方向情報に基づいて三次元画像における作業員の移動方向を表示させる機能を有する。ここで、方位検知センサー１０１は、図１に示すように、例えば、位置検知センサー１００と一体的に構成されている。方位判定部１１ｅは、例えば、方向情報に基づいて、位置判定部１１ｄが表示する作業員の位置に対して、矢印などで方向を表示する。これにより、方位判定部１１ｅは、三次元画像上に作業員の移動方向を表示できるため、作業員は自らの位置および移動方向に基づいて充電部との関係を確認できることから、作業員の感電事故を防止できる。
【００２２】
警報判定部１１ｆは、第１近接区域または第２近接区域に作業員が近づいたときに、所定の警報を発する機能を有する。所定の警報とは、作業員と充電部との位置関係に応じた警報である。具合的に述べると、警報判定部１１ｆは、例えば、三次元画像上において作業員の位置が、第２近接区域に近接すると第１警報音を発し、第１近接区域に近接すると第２警報音を発し、第１近接区域内に入ると第３警報音を発する。また、警報判定部１１ｆは、第１〜第３警報音に対応する警報情報を支援装置２０に出力する。これにより、支援装置２０が第１〜第３警報音を発することができるため、支援員は、作業員が感電の危険を有していることを把握できる。
【００２３】
記憶部１２は、演算処理部１１が各種処理を実行するための各種情報を格納する機能を有する。記憶部１２は、少なくとも、充電情報テーブル１２ａを格納している。図６に示すように、充電情報テーブル１２ａは、各配電系統の開閉器の開閉状態に応じて変化する充電部に関する情報を含む三次元画像を示す画像情報を格納するテーブルである。そして、画像情報には、第１近接区域に係る情報および第２近接区域に係る情報が対応付けられている。
【００２４】
図６に示すように、充電情報テーブル１２ａは、電気所を示す番号が入力される“電気所”項目と、電気所における配電系統を示す番号が入力される“系統”項目と、支援装置２０から送信される配電系統の三次元画像を示す画像情報が入力される“画像情報”項目と、三次元画像における開閉器の開閉状態に応じて変化する充電部を示す番号が入力される“充電情報”項目と、該充電部における第１近接区域を示す情報が入力される“第１区域”項目と、該充電部における第２近接区域を示す情報が入力される“第２区域”項目と、を対応付けて格納している。なお、充電情報とは、複数の開閉器のうち、何れの開閉器が“開”状態で、何れの開閉器が“閉”状態であるか、についての組み合わせにおける充電部を示す情報である。つまり、充電情報は、例えば、配電系統における開閉器の組み合わせの数だけ示される。
【００２５】
表示部１３は、三次元画像を表示する機能を有する、例えば液晶ディスプレイである。表示部１３には、少なくとも充電部および第１近接区域を表示する三次元画像が表示される。入力部１４は、外部の装置または支援装置２０から出力される各種情報が入力されるインターフェイスである。出力部１５は、支援装置２０に各種情報を出力するためのネットワークインターフェイスである。なお、入力部１４および出力部１５は、図１に示すように、例えばアンテナ１０２を介して支援装置２０と無線通信可能な仕様（Wi-Fiなど）である。メモリ１６は、演算処理部１１が処理するためのプログラムを格納する装置である。メモリ１６は、例えば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤあるいは光学式記憶装置などで構成されている。
【００２６】
＝＝支援装置２０＝＝
図１、図７を参照しつつ、支援装置２０について、以下のとおり説明する。図７は、本実施形態に係る支援装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００２７】
支援装置２０は、充電近接感知装置１０から送信される情報に基づいて、支援員に三次元画像上における作業員の位置を知らせる機能を有する。また、支援装置２０は、例えば、二次元の単線結線図から三次元の画像を生成する機能を有する。さらに、他の装置１０３から配電系統の開閉器の開閉状態を示す開閉情報を受信し、該開閉情報に基づいて、配電系統の充電部を特定する機能を有していてもよい。そして、支援装置２０は、記憶部２２の充電情報テーブル２２ａに格納している各種情報を、充電近接感知装置１０に送信する機能を有する。このような機能を有する支援装置２０は、図７に示すように、演算処理部２１と、記憶部２２と、表示警報部２３と、入力部２４と、出力部２５と、メモリ２６と、を含んで構成されている。
【００２８】
演算処理部２１は、例えばＣＰＵあるいはＭＰＵなどで構成されている。演算処理部２１は、メモリ２６に格納されているプログラムを読み出すことにより、以下述べる各種機能を実現する。図７に示すように、演算処理部２１は、画像生成部２１ａと、開閉判定部２１ｂと、充電処理部２１ｃと、位置処理部２１ｄと、を有する。
【００２９】
画像生成部２１ａは、三次元画像を生成または記憶部２２から取得する機能を有する。画像生成部２１ａが生成または取得する三次元画像は、充電近接感知装置１０の画像処理部１１ａが取得する三次元画像と同じである。画像生成部２１ａが三次元画像を生成する場合、画像生成部２１ａは、例えば配電系統を前方から見た二次元で示す単線結線図（図３）と、配電系統を上方から見た二次元で示す単線結線図（不図示）と、に基づいて三次元画像（図４、図５）を生成する。生成された三次元画像を示す画像情報は、記憶部２２に格納される。
【００３０】
開閉判定部２１ｂは、配電系統における開閉器（遮断器を含む）の開閉状態を判定する機能を有する。開閉判定部２１ｂは、開閉器から接点信号を取得して開閉状態を判定するか、支援装置２０とは他の装置１０３（図１参照）から開閉状態を示す開閉情報を取得するか、のいずれの機能を有していてもよい。開閉判定部２１ｂは、開閉器の開閉状態をリアルタイムに判定する。これにより、支援装置２０は、開閉状態に応じて変化する充電部をリアルタイムに特定できる。
【００３１】
充電処理部２１ｃは、配電系統の充電状態を後述する表示警報部２３に表示させる機能を有する。配電系統の充電状態は、画像情報と開閉情報とに基づいて示される。より具体的には、充電処理部２１ｃは、開閉情報に等しい記憶部２２の充電情報を取得して、該充電情報に基づいて、三次元画像に対して、充電部を赤で表示し、非充電部を青で表示して充電状態を示す。さらに、第１近接区域および第２近接区域を表示する機能を有していてもよい。なお、表示される充電部は、充電箇所が露出している部分のみであるか、ケーブルなどのように充電箇所が露出していない部分も含むのか、のいずれでもよい。該充電表示処理部により、支援員は、表示警報部２３を通じて充電部を確認できる。
【００３２】
位置処理部２１ｄは、充電近接感知装置１０から送信される位置情報および方位情報に基づいて、三次元画像上における作業員の位置および方位を表示警報部２３に表示させる機能を有する。
【００３３】
記憶部２２は、プログラムや各種情報を記憶する装置である。記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭあるいはフラッシュメモリなどで構成されている。記憶部２２には、少なくとも充電情報テーブル２２ａが格納されている。なお、充電情報テーブル２２ａについては、充電近接感知装置１０が格納する充電情報テーブル１２ａと同じであるため、その説明を省略する。
【００３４】
表示警報部２３は、三次元画像を表示する機能を有する、例えばスピーカー付の液晶ディスプレイである。表示警報部２３には、少なくとも充電部および作業員の位置を表示する三次元画像が表示される。また、充電近接感知装置１０から出力される警報情報を受信すると、警報情報に応じた警報を発する。これにより、支援員は、作業員と充電部との位置関係を把握できるため、作業員の安全をサポートできる。入力部２４は、外部の装置または充電近接感知装置１０から出力される各種情報が入力されるインターフェイスである。出力部２５は、充電近接感知装置１０に各種情報を出力するためのネットワークインターフェイスである。なお、入力部２４および出力部２５は、図１に示すように、例えばアンテナ１０２を介して充電近接感知装置１０と無線通信可能な仕様（Wi-Fiなど）である。メモリ２６は、演算処理部２１が処理するためのプログラムを格納する装置である。メモリ２６は、例えば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤあるいは光学式記憶装置などで構成されている。
【００３５】
＝＝＝処理フロー＝＝＝
図８を参照しつつ、充電近接感知システム１の処理フローについて説明する。図８は、本実施形態に係る充電近接感知システム１の処理フローを示す図である。
【００３６】
先ず、充電近接感知装置１０の処理手順について説明する。充電近接感知装置１０は、支援装置２０と通信可能に同期する。
【００３７】
先ず、充電近接感知装置１０の画像処理部１１ａは、記憶部１２から三次元画像を読み込むとともに、支援装置２０から開閉情報を受信する（Ｓ１０）。画像処理部１１ａは、開閉情報と記憶部１２の充電情報テーブル１２ａの充電情報とを照合し、三次元画像上の充電部を特定する。これにより、画像処理部１１ａは、三次元画像上に充電部を表示できる。
【００３８】
次に、充電近接感知装置１０の第１表示処理部１１ｂは、記憶部１２から充電情報に対応する第１近接区域を示す情報（“第１エリア”項目）を取得する。これにより、第１表示処理部１１ｂは、三次元画像上に第１近接区域を表示する（Ｓ１１）。また、第２表示処理部１１ｃは、記憶部１２から充電情報に対応する第２近接区域を示す情報（“第２エリア”項目）を取得する。これにより、第２表示処理部１１ｃは、三次元画像上に第２近接区域を表示する（Ｓ１２）。
【００３９】
次に、充電近接感知装置１０の位置判定部１１ｄは、位置検知センサー１００から位置情報を取得する。これにより、位置判定部１１ｄは、三次元画像上に作業員の位置を表示できる。位置判定部１１ｄは、位置情報を支援装置２０に出力する（Ｓ１３）。これにより、支援装置２０においても三次元画像上に作業員の位置を表示できる。
【００４０】
次に、充電近接感知装置１０の方位判定部１１ｅは、方位検知センサー１０１から方位情報を取得する。これにより、方位判定部１１ｅは、三次元画像上に作業員の移動している方位を表示できる。方位判定部１１ｅは、方位情報を支援装置２０に出力する（Ｓ１４）。これにより、支援装置２０においても三次元画像上に作業員の移動している方位を表示させる。
【００４１】
次に、充電近接感知装置１０の表示部１３は、充電部を表示する三次元画像に作業員の位置および方位を示した画像を表示する（Ｓ１５）。作業員は、表示部１３に表示した三次元画像を見ることにより、充電部、第１近接区域および第２近接区域を確認しつつ、自らの位置と移動方位を確認することができる。
【００４２】
次に、充電近接感知装置１０の警報判定部１１ｆは、第１近接区域または第２近接区域と作業員との位置関係を判定する。警報判定部１１ｆは、作業員が第２近接区域に接近しているか、第１近接区域に接近しているか、第１近接区域に入域しているか、を判定する（Ｓ１６）。言い換えると、警報条件を満たしているか、を判定する。
【００４３】
警報条件を満たしている場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、警報判定部１１ｆは、警報条件に応じた警報を発する（Ｓ１７）。終了コマンドが入力されない限り、処理をＳ１３から繰り返す。警報条件を満たしていない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、警報判定部１１ｆは、処理をＳ１３から繰り返す。これにより、充電近接感知装置１０は、作業員の位置をリアルタイムに監視することができる。
【００４４】
次に、支援装置２０の処理手順について説明する。先ず、支援装置２０は、充電近接感知装置１０と通信可能に同期する。
【００４５】
先ず、支援装置２０は、他の装置１０３から三次元画像を示す画像情報を取得し、該画像情報を記憶部２２に記憶する（Ｓ２０）。次に、支援装置２０の画像生成部２１ａは、記憶部２２から三次元画像を読み込む（Ｓ２１）。次に、支援装置２０の開閉判定部２１ｂは、他の装置１０３から開閉器の開閉状態を示す開閉情報を取得するとともに、該開閉情報を充電近接感知装置１０に出力する（Ｓ２２）。
【００４６】
次に、支援装置２０の充電処理部２１ｃは、記憶部２２から開閉情報を読み込むとともに、該開閉情報と記憶部２２の充電情報テーブル２２ａの充電情報とを照合することにより、三次元画像上の充電部を特定する（Ｓ２３）。これにより、充電処理部２１ｃは、三次元画像上に充電部を表示できる。
【００４７】
次に、支援装置２０の位置処理部２１ｄは、充電近接感知装置１０から位置情報と方位情報とを受信するとともに、該位置情報と該方位情報とに基づいて、三次元画像上に作業員の位置および方位を表示させる（Ｓ２４）。
【００４８】
次に、支援装置２０の表示警報部２３は、充電部を表示する三次元画像に作業員の位置および方位を示した画像を表示する（Ｓ２５）。支援員は、表示警報部２３に表示した三次元画像を見ることにより、充電部、第１近接区域、第２近接区域、作業員の位置および作業員の移動方位を確認することができる。さらに、表示警報部２３は、充電近接感知装置１０から警報情報を受信する。これにより、表示警報部２３は、警報情報に応じた警報を発する（Ｓ２５）。
【００４９】
次に、支援装置２０の開閉判定部２１ｂは、他の装置１０３から取得する開閉情報に基づいて、開閉器の開閉状態が変化しているか否かを判定する（Ｓ２６）。開閉状態が変化している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、開閉判定部２１ｂは、Ｓ２２に移行して処理を繰り返す。開閉状態が変化していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、開閉判定部２１ｂは、終了コマンドが入力されない限り、処理をから繰り返す。これにより、支援装置２０は、図５に示すような三次元画像を表示させて、作業員の位置をリアルタイムに監視しつつ、作業員の感電危険を未然に確認することができる。
【００５０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記において、充電近接感知装置１０は、方位判定部１１ｅを含んで構成されているように記載したが、これに限定されない。充電近接感知装置１０は、方位判定部１１ｅを含んでいなくてもよく、少なくとも三次元画像上における作業員の位置が把握できればよい。
【００５１】
上記において、充電近接感知装置１０は、警報判定部１１ｆを含んで構成されているように記載したが、これに限定されない。充電近接感知装置１０は、警報判定部１１ｆを含んでいなくてもよく、少なくとも三次元画像上における作業員の位置が把握できればよい。
【００５２】
＝＝＝まとめ＝＝＝
以上説明したように、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元画像に、配電系統の充電部を表示させる画像処理部１１ａと、充電部を表示する配電画像に、充電部を含む第１近接区域を表示させる第１表示処理部１１ｂと、配電画像の範囲内において移動体の位置を検知する位置検知センサー１００から、移動体の位置を示す位置情報を受信する位置判定部１１ｄと、位置情報に基づいて、第１近接区域に移動体が接近したか否かを判定するとともに、移動体が第１近接区域に接近したときに警報を発する警報判定部１１ｆと、を備える。本実施形態によれば、作業員が充電部を三次元画像上で視認することができるため、感電事故を防止することができる。さらに、作業員が充電部における第１近接区域に接近したときに、警報が発せられるため、危険を察知することができる。
【００５３】
又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、充電部を表示する前記配電画像に、第１近接区域を含む第２近接区域を表示させる第２表示処理部１１ｃをさらに備える。本実施形態によれば、作業員がより安全に作業を実施するための第２近接区域を設けることにより、より確実に感電事故を防止することができる。
【００５４】
又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、警報判定部１１ｆは、移動体の位置に応じて警報種別を変更する。本実施形態によれば、作業員と充電部との距離を、作業員に、その聴覚を通じて通知することができる。
【００５５】
又、本実施形態に係る充電近接感知システム１は、充電近接感知装置１０と、充電近接感知装置１０と通信可能に接続され、充電近接感知装置１０から受信する移動体の位置情報に基づいて、電気所の配電系統を示す二次元の単線結線図に対応する三次元の配電画像に、配電画像の範囲内に存する移動体の位置を表示する支援装置２０と、を備える。本実施形態によれば、作業員と離れたところに居る支援員が、作業員と充電部との距離を把握することができるため、作業員が不意に充電部に接近するようなときに、支援員から作業員に警告を発することができる。
【００５６】
又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、移動体が装着するメガネ型の端末である。本実施形態によれば、作業員は、作業効率を低下させることなく、充電部を確認しながら作業を実施できる。
【００５７】
又、本実施形態に係る充電近接感知装置１０は、移動体が携帯するタブレット型の端末である。本実施形態によれば、汎用の機器を用いることにより、システム構築におけるコスト縮減が図れる。
【００５８】
尚、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１    充電近接感知システム
１０  充電近接感知装置
１１ａ  画像処理部
１１ｂ  第１表示処理部
１１ｃ  第２表示処理部
１１ｄ  位置判定部
１１ｆ  警報判定部
２０  支援装置
１００  位置検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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