(57)【要約】【課題】無線通信ネットワーク内に通信制御のための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がなく、また通信のチャンネル品質を事前に測定する必要もなく、さらに装置間の無線通信の速度を向上させることができる。【解決手段】ステップＳ６およびＳ８で送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ送信部１２は、任意のタイミングにて、通信フレーム２０のうちのデータ領域（データ通信領域）２６から分離されたヘッダー領域（通信管理領域）２１に含まれるデータ（通信管理情報２２）を送信する。また、ステップＳ１４およびＳ１５で送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ送信部１２は、受信側装置１０Ｃによって指示されたタイミングにて、データ領域２６に含まれるデータの送信を開始する。【選択図】図５
2019106591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信フレームに従って無線通信に関するデータを送信するデータ送信部と、
他の無線通信装置が送信したデータを受信するデータ受信部と、
備え、
前記通信フレームは、装置間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報に関するデータが送受信されるための通信管理領域と、前記通信管理情報以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域と、を含み、
前記データ送信部は、任意のタイミングにて、前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータを送信し、
前記データ受信部は、前記他の無線通信装置から、前記データ通信領域に含まれるデータを当該他の無線通信装置へ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信し、
前記データ送信部は、前記他の無線通信装置によって指示されたタイミングにて、前記データ通信領域に含まれるデータの送信を開始する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
無線通信に関するデータを送信するデータ送信部と、
他の無線通信装置によって所定の通信フレームで送信されたデータを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部の受信に基づき、前記他の無線通信装置におけるデータの送受信タイミングを時間指示するための時間指示情報を生成する指示生成部と、
を備え、
前記通信フレームは、装置間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報に関するデータが送受信されるための通信管理領域と、前記通信管理情報以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域と、を含み、
前記データ受信部は、複数の前記他の無線通信装置から異なるタイミングにて前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信し、
前記指示生成部は、前記データ通信領域に含まれるデータを前記他の無線通信装置が送信開始すべき、複数の前記他の無線通信装置毎に異なるタイミングを指示する前記時間指示情報を生成し、
前記データ送信部は、前記指示生成部が生成した前記時間指示情報に基づき、前記データ通信領域に含まれるデータを前記他の無線通信装置が送信開始すべきタイミングに関するデータを当該他の無線通信装置へ送信する
ことを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
前記通信管理情報は、データを送信する装置の識別子、データを受信する装置の識別子および前記データ通信領域のデータフレーム長に関する情報を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
無線通信ネットワークを構築する複数の無線通信装置を備える無線通信システムであって、
前記複数の無線通信装置のうち少なくとも１つが請求項１または３に記載の無線通信装置であり、
前記複数の無線通信装置のうち少なくとも別の１つが請求項２または３に記載の無線通信装置である
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
無線通信ネットワークを構築する複数の無線通信装置において、所定の通信フレームに従って装置間で無線通信に関するデータの送受信を行う無線通信方法であって、
前記通信フレームは、装置間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報に関するデータが送受信されるための通信管理領域と、前記通信管理情報以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域と、を含み、
前記複数の無線通信装置のうち一方が、任意のタイミングにて、前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータを送信するステップと、
前記複数の無線通信装置のうち他方が、複数の前記一方から異なるタイミングにて前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信するステップと、
前記他方が、前記データ通信領域に含まれるデータを前記一方が送信開始すべき、複数の前記一方毎に異なるタイミングを指示する時間指示情報を生成するステップと、
前記他方が、前記時間指示情報に基づき、前記データ通信領域に含まれるデータを前記一方が送信開始すべきタイミングに関するデータを当該一方へ送信するステップと、
前記一方が、前記他方から、前記データ通信領域に含まれるデータを当該他方へ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信するステップと、
前記一方が、前記他方によって指示されたタイミングにて、前記データ通信領域に含まれるデータの送信を開始するステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信ネットワークを構築して複数の装置間で無線通信を行う無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両においても無線通信装置が複数搭載され、この複数の装置間で無線通信を行うため無線通信ネットワークが構築されるようになった。この無線通信ネットワークでは、各装置は通信フレームに従ってデータ通信を行う。通信フレームは、所定の時間によって定義され、装置間でデータ通信を行うための周期である。そのため、複数の装置間で同期して無線通信を行うため、この通信フレームが所定の周期フレームとして装置間で共有される。
なお、通信フレームは、複数のスロット（周期単位）に細分化され、このスロットを単位としてデータ信号の送受信が行われる。
【０００３】
装置間で同期して無線通信を行う従来例としては、親ピコネットと子ピコネットで構成される親子ピコネットシステム（ＩＥＥＥ８０２．１５．３規格）に関し、スロット割当制御を行う親ピコネット内の親の無線通信装置と、中継装置として機能する親子ピコネット間に存在する子の無線通信装置と、を用いて、親子ピコネット間のデータフレーム（通信フレーム）中継を行うものが知られる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
このシステムでは、まず無線通信装置からの報知情報に基づき、複数の無線通信装置間で時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ：Time Division Multiple Access）によるデータ通信が行われる。次に、親の無線通信装置が親子ピコネット内に第１の報知情報を送信し、子の無線通信装置が第１の報知情報に基づき、子ピコネット内に第２の報知情報を送信する。各無線通信装置が、第１および第２の報知情報に基づき、親子ピコネットと子ピコネットとの間で時間同期する。これにより、親ピコネット内の第１通信スロット（スロット）と、子ピコネット内の第２通信スロットと、が同一間隔で互いに連続することになる。また、子の無線通信装置が中継装置として、第１通信スロットで受信したデータフレームを第２通信スロットで送信してデータフレームを転送する。
【０００５】
また、他の従来例としては、発信の無線通信装置、中継の無線通信装置および受信の無線通信装置によって構成される無線中継ネットワークに関し、発信の無線通信装置が送信したパイロット信号を、１以上の中継の無線通信装置が受信の無線通信装置に転送するものも知られる（例えば、特許文献２参照）。このネットワークでは、各受信の無線通信装置が、受信したパイロット信号に基づいて通信のチャンネル品質を測定する。そして、受信の無線通信装置の少なくとも一部は、測定したチャンネル品質情報を発信の無線通信装置に送信し、発信の無線通信装置はそのチャンネル品質情報に基づいて、データ送信のスケジュールを調整する。
【０００６】
また、ＩＥＥＥ８０２．１１規格では、無線ＬＡＮの通信プロトコルとしてＣＳＭＡ／ＣＡ（搬送波感知多重アクセス／衝突回避方式：Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance）が使用される。このＣＳＭＡ／ＣＡでは、通信開始前に、通信ネットワーク上に現在通信している無線通信装置がいないか否かを確認する。そして、他の無線通信装置が通信中でなければデータを送信し、一方で通信中であれば、一定期間待機し、その待機後に送信する。また、仮に他の無線通信装置との通信衝突が発生した場合には、データを再送するが、ある１つの無線通信装置が再送中には、他の無線通信装置はその再送が完了するまで待機しなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２７７９６号公報
【特許文献２】特表２００９−５１７９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１および２に記載の無線通信システムでは、無線通信システム内で通信フレームのスロットの割当制御を行う親の無線通信装置を設定しなければならず、その設定がプロセス上煩雑となる可能性があった。また、システムの柔軟性を低化させる可能性があった。
【０００９】
また、上記特許文献２に記載の無線通信システムでは、装置間でスケジュール（通信タイミング）の調整を行うのに、通信のチャンネル品質を事前に測定しなければならず、通信プロセスが煩雑となっていた。さらに、ＣＳＭＡ／ＣＡでは通信フレームを１つの単位（セット）として送受信するため、通信衝突が発生した場合には、データ再送が可能となるまで時間を要してしまい、通信速度の点で改善の余地があった。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線通信ネットワーク内に通信制御のための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がなく、また通信のチャンネル品質を事前に測定する必要もなく、さらに装置間の無線通信の速度を向上させることができる無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）
所定の通信フレームに従って無線通信に関するデータを送信するデータ送信部と、
他の無線通信装置が送信したデータを受信するデータ受信部と、
を備え、
前記通信フレームは、装置間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報に関するデータが送受信されるための通信管理領域と、前記通信管理情報以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域と、を含み、
前記データ送信部は、任意のタイミングにて、前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータを送信し、
前記データ受信部は、前記他の無線通信装置から、前記データ通信領域に含まれるデータを当該他の無線通信装置へ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信し、
前記データ送信部は、前記他の無線通信装置によって指示されたタイミングにて、前記データ通信領域に含まれるデータの送信を開始する
ことを特徴とする無線通信装置。
（２）
無線通信に関するデータを送信するデータ送信部と、
他の無線通信装置によって所定の通信フレームで送信されたデータを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部の受信に基づき、前記他の無線通信装置におけるデータの送受信タイミングを時間指示するための時間指示情報を生成する指示生成部と、
を備え、
前記通信フレームは、装置間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報に関するデータが送受信されるための通信管理領域と、前記通信管理情報以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域と、を含み、
前記データ受信部は、複数の前記他の無線通信装置から異なるタイミングにて前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信し、
前記指示生成部は、前記データ通信領域に含まれるデータを前記他の無線通信装置が送信開始すべき、複数の前記他の無線通信装置毎に異なるタイミングを指示する前記時間指示情報を生成し、
前記データ送信部は、前記指示生成部が生成した前記時間指示情報に基づき、前記データ通信領域に含まれるデータを前記他の無線通信装置が送信開始すべきタイミングに関するデータを当該他の無線通信装置へ送信する
ことを特徴とする無線通信装置。
（３）
前記通信管理情報は、データを送信する装置の識別子、データを受信する装置の識別子および前記データ通信領域のデータフレーム長に関する情報を含む
ことを特徴とする（１）または（２）に記載の無線通信装置。
【００１２】
（４）
無線通信ネットワークを構築する複数の無線通信装置を備える無線通信システムであって、
前記複数の無線通信装置のうち少なくとも１つが（１）または（３）に記載の無線通信装置であり、
前記複数の無線通信装置のうち少なくとも別の１つが（２）または（３）に記載の無線通信装置である
無線通信システム。
【００１３】
（５）
無線通信ネットワークを構築する複数の無線通信装置において、所定の通信フレームに従って装置間で無線通信に関するデータの送受信を行う無線通信方法であって、
前記通信フレームは、装置間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報に関するデータが送受信されるための通信管理領域と、前記通信管理情報以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域と、を含み、
前記複数の無線通信装置のうち一方が、任意のタイミングにて、前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータを送信するステップと、
前記複数の無線通信装置のうち他方が、複数の前記一方から異なるタイミングにて前記通信フレームのうちの前記データ通信領域から分離された前記通信管理領域に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信するステップと、
前記他方が、前記データ通信領域に含まれるデータを前記一方が送信開始すべき、複数の前記一方毎に異なるタイミングを指示する時間指示情報を生成するステップと、
前記他方が、前記時間指示情報に基づき、前記データ通信領域に含まれるデータを前記一方が送信開始すべきタイミングに関するデータを当該一方へ送信するステップと、
前記一方が、前記他方から、前記データ通信領域に含まれるデータを当該他方へ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信するステップと、
前記一方が、前記他方によって指示されたタイミングにて、前記データ通信領域に含まれるデータの送信を開始するステップと、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【００１４】
上記（１）の無線通信装置の構成によれば、データを受信する無線通信装置が、データを送信する無線通信装置に対し通信衝突を回避した状態で通信タイミングを時間調整するように指示する。これにより、無線通信ネットワーク内に一元的に通信制御を行うための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がない。また、装置間の個々の通信でその通信タイミングを生成することになるので、従来のような通信のチャネル品質を測定するための機能を別に設ける必要がない。従って、通信衝突を回避しながら、無線通信システムを簡素化でき、システムの柔軟性を高めることができる。さらに、装置間で通信衝突が発生しても、通信フレームの一部分のみの情報を送信するだけで良いので、データの再送信までの時間を短縮化できる。これにより、装置間の無線通信の速度を向上させることができる。
上記（２）の無線通信装置の構成によれば、上記（１）の構成と同様に、無線通信ネットワーク内に通信制御のための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がなく、また通信のチャンネル品質を事前に測定する必要もなく、さらに装置間の無線通信の速度を向上させることができる。
上記（３）の無線通信装置の構成によれば、親の（中央管理する）無線通信装置を設けなくても、装置間での個々の通信で無線通信を成立させることができる。
【００１５】
上記（４）の無線通信システムの構成によれば、無線通信ネットワーク内に通信制御のための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がなく、また通信のチャンネル品質を事前に測定する必要もなく、さらに装置間の無線通信の速度を向上させる無線通信システムを提供することができる。
【００１６】
上記（５）の無線通信方法の構成によれば、上記（１）および（２）の構成と同様に、無線通信ネットワーク内に通信制御のための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がなく、また通信のチャンネル品質を事前に測定する必要もなく、さらに装置間の無線通信の速度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法によれば、データを受信する無線通信装置が、データを送信する無線通信装置に対し通信衝突を回避した状態で通信タイミングを時間調整するように指示する。これにより、無線通信ネットワーク内に一元的に通信制御を行うための親の（中央管理する）無線通信装置を設定する必要がない。また、装置間の個々の通信でその通信タイミングを生成することになるので、従来のような通信のチャネル品質を測定するための機能を別に設ける必要がない。従って、通信衝突を回避しながら、無線通信システムを簡素化でき、システムの柔軟性を高めることができる。さらに、装置間で通信衝突が発生しても、通信フレームの一部分のみの情報を送信するだけで良いので、データの再送信までの時間を短縮化できる。これにより、装置間の無線通信の速度を向上させることができる。
【００１８】
以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細はさらに明確化されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る第１実施形態の無線通信システムの構成について説明する模式図である。
【図２】図２は、図１に示す無線通信装置で用いられる通信フレームの構成を説明する構成図である。
【図３】図３は、図２に示すヘッダー領域（通信管理領域）の構成を説明する構成図である。
【図４】図４は、図１に示す無線通信装置のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
【図５】図５は、図１に示す複数の無線通信装置間での無線通信の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、図５に示す複数の無線通信装置の動作の状況を説明するタイムチャートである。
【図７】第１実施形態に係る変形例における複数の無線通信装置の動作の状況を説明するタイムチャートである。
【図８】図８は、本発明に係る第２実施形態の無線通信システムの構成について説明する模式図である。
【図９】図９は、図８に示す無線通信装置で用いられる通信フレームのヘッダー領域（通信管理領域）の構成を説明する構成図である。
【図１０】図１０は、図８に示す無線通信装置のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法に関する具体的な複数の実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２１】
なお、本実施形態で言う「部」とは単にハードウェアによって実現される物理的構成に限定されず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアによって実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成によって実現されても、または２つ以上の構成の機能が例えば１つの物理的構成によって実現されていても構わない。
【００２２】
（第１実施形態）
まず図１〜図６を参照して、本発明に係る無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法の第１実施形態について説明する。
なお、本実施形態の無線通信装置、および無線通信システムは自動車などの車両に搭載される。また、本実施形態の無線通信ネットワーク（以下単に「ネットワーク」とも言う。）では、基本的にその信号到達範囲に互いに位置する無線通信装置同士で通信可能である。また、このようなネットワークを構築するための通信技術としては、例えば、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを適宜用いることができる。
【００２３】
＜無線通信システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る無線通信システム１の構成について説明する。図１は、本実施形態の無線通信システム１の構成について説明する模式図である。
【００２４】
図１に示すように、無線通信システム１は、１つのネットワークを構成し、複数（本実施形態では３つ）の無線通信装置１０を備える。図１中、３つの無線通信装置１０のうち符合１０Ａ，１０Ｂに示すものは後述するデータ領域（データ通信領域）２６に含まれるデータを送信する装置（以下単に「送信側装置」とも言う。）である。残りの符号１０Ｃに示すものは当該データを受信する装置（以下単に「受信側装置」とも言う。）である。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、無線通信装置１０Ａ，１０Ｂを送信側装置、無線通信装置１０Ｃを受信側装置として設定するが、これに限定されない。後述するように送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃはそのハードウェアおよびソフトウェア構成は同一に設けられており、送受信データの内容やその通信タイミングによってこれら装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは適宜送信側装置になったり受信側装置になったりする。
【００２５】
本実施形態の無線通信システム１では、まず送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃの間で後述する通信フレーム２０のヘッダー領域（通信管理領域）２１に含まれるデータがやり取りされる。このやり取りによって、当該データに含まれる通信管理情報２２が装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間で共有される。この通信管理情報２２は、無線通信を成立させるのに用いられる情報である。この通信管理情報２２などに基づきネットワークが構築される。そして、このネットワークの構築によって、このネットワーク内でデータの送受信が装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間で行われることになる。すなわち、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間でネットワークを構築するためには、通信フレーム２０の通信管理領域に含まれるデータをまず共有することが必須となる。
【００２６】
ここで、これら装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの位置関係について説明する。送信側装置１０Ａの信号到達範囲１１Ａ内に、受信側装置１０Ｃが位置する。同様に、受信側装置１０Ｃの信号到達範囲１１Ｃ内に、送信側装置１０Ａが位置する。これにより、送信側装置１０Ａおよび受信側装置１０Ｃは互いに直接的に通信可能である。また、送信側装置１０Ｂの信号到達範囲１１Ｂ内に、受信側装置１０Ｃが位置する。同様に、受信側装置１０Ｃの信号到達範囲１１Ｃ内に、送信側装置１０Ｂが位置する。これにより、送信側装置１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃは互いに直接的に通信可能である。すなわち、本実施形態では、送信側装置１０Ａ，１０Ｂのいずれも受信側装置１０Ｃと直接的に通信可能である。
【００２７】
また、無線通信装置１０は、エンジンの制御装置、ドアの制御装置、ドライブレコーダー装置などの制御装置、記録装置であっても良い。また、無線通信装置１０は、アプリケーション機器として機能するこれら装置に外部接続されても内蔵されても良い。
【００２８】
＜通信フレームおよびヘッダー領域の構成＞
次に図２および図３を参照して、本実施形態の送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃでやり取りされる通信フレーム２０の構成、および通信フレーム２０のヘッダー領域２１について説明する。図２は、送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃで用いられる通信フレーム２０の構成を説明する構成図である。図３は、通信フレーム２０のヘッダー領域２１の構成を説明する構成図である。
【００２９】
図２に示すように、通信フレーム２０は、ヘッダー領域２１と、データ領域２６と、を含んで構成される。ヘッダー領域２１は、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報２２（後述）に関するデータが送受信されるための領域である。データ領域２６は、通信管理情報２２以外の情報に関するデータが送受信されるための領域である。
なお、データ領域２６で送受信されるデータは、無線通信の成立のためのデータではなく、エンジンの制御データ、ドアの制御データまたはドライブレコーダーの動画や画像など、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間で無線通信を使ってやり取りされるものである。
【００３０】
図３に示すように、ヘッダー領域２１は、通信管理情報２２を含んで構成される。通信管理情報２２は、データを送信する装置１０Ａ，１０Ｂの識別子としての送信元ＭＡＣアドレス情報２３と、データを受信する装置１０Ｃの識別子としての宛先ＭＡＣアドレス情報２４と、データ領域２６のデータフレーム長に関する情報としてのデータフレーム長情報２５と、を含んで構成される。
【００３１】
＜無線通信装置の構成＞
次に図４を参照して、送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃのソフトウェア構成について説明する。図４は、本実施形態の無線通信装置１０のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
なお、本実施形態では、送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃのハードウェアおよびソフトウェア構成は同一に設けられる。データの送受信のタイミングなどによって、無線通信装置１０は送信側装置１０Ａ，１０Ｂまたは受信側装置１０Ｃに瞬間的に適宜切り替わる。
【００３２】
無線通信装置１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）は、データ送信部１２と、データ受信部１３と、指示生成部１４と、を含んで構成される。
【００３３】
データ送信部１２は、通信フレーム２０に従って無線通信に関するデータを送信する。具体的には、自己が送信側装置１０Ａ，１０Ｂである場合には、データ送信部１２は、任意のタイミングにて、通信フレーム２０のうちのデータ領域２６から分離されたヘッダー領域２１に含まれるデータ、通信管理情報２２を送信する。また、データ送信部１２は、後述する受信側装置１０Ｃの指示生成部１４が生成した時間指示情報に基づき、受信側装置１０Ｃによって指示されたタイミングにて、データ領域２６に含まれるデータの送信を開始する。その一方で、自己が受信側装置１０Ｃである場合には、データ送信部１２は、指示生成部１４が生成した時間指示情報に基づき、データ領域２６に含まれるデータを送信側装置１０Ａ，１０Ｂが送信開始すべきタイミングに関するデータを当該送信側装置１０Ａ，１０Ｂへそれぞれ送信する。
【００３４】
データ受信部１３は、他の無線通信装置１０が送信したデータを受信する。具体的には、自己が送信側装置１０Ａ，１０Ｂである場合には、データ受信部１３は、受信側装置１０Ｃから、データ領域２６に含まれるデータを当該受信側装置１０Ｃへ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信する。その一方で、自己が受信側装置１０Ｃである場合には、データ受信部１３は、送信側装置１０Ａ，１０Ｂからそれぞれ異なるタイミングにて通信フレーム２０のうちのデータ領域２６から分離されたヘッダー領域２１に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信する。
【００３５】
指示生成部１４は、データ受信部１３の受信に基づき、各送信側装置１０Ａ，１０Ｂにおけるデータの送受信タイミングを時間指示するための時間指示情報を生成する。具体的には、指示生成部１４は、データ領域２６に含まれるデータを送信側装置１０Ａ，１０Ｂが送信開始すべき、送信側装置１０Ａ，１０Ｂ毎に異なるタイミングを指示する時間指示情報を生成する。
なお、指示生成部１４は、自己が受信側装置１０Ｃではない場合、すなわち自己が送信側装置１０Ａ，１０Ｂである場合には不活性であり動作しない。
【００３６】
＜複数の無線通信装置間での無線通信の動作フロー＞
次に図５および図６を参照して、本実施形態の送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃの間での無線通信の動作フローについて説明する。図５は、送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃの間での無線通信の動作を説明するフローチャートである。図６は、送信側装置１０Ａ，１０Ｂおよび受信側装置１０Ｃの動作の状況を説明するタイムチャートである。
なお、図５および図６中、「ＨＤ」とあるのは、通信フレーム２０のうちのデータ領域２６から分離されたヘッダー領域２１に含まれるデータを意味する。また、「ＤＴ」とあるのは、通信フレーム２０のうちヘッダー領域２１から分離されたデータ領域２６に含まれるデータを意味する。また、「ＯＤ」とあるのは、時間指定情報を意味する。
【００３７】
図５に示すように、ステップＳ１およびＳ２では、送信側装置１０Ａ，１０Ｂは、任意のタイミングにて、通信フレーム２０のうちのデータ領域２６から分離されたヘッダー領域２１に含まれるデータＨＤ、すなわち通信管理情報２２を送信する。ただし、このとき同時の送信であるため、ステップＳ３においてこの送信されたデータ間で通信衝突が発生してしまい、受信側装置１０Ｃは受信不可能となる（図６参照）。
なお、各送信側装置１０Ａ，１０Ｂは、他の送信側装置１０Ａ，１０Ｂが通信を行っていると検知した場合に通信管理情報２２の送信を直ちに停止し、他の送信側装置１０Ａ，１０Ｂの通信が成立するまで待機するように構成しても良い。
【００３８】
そして、ステップＳ４およびＳ５では、送信側装置１０Ａ，１０Ｂは、この通信衝突の状況を検知する。この検知に基づき、送信側装置１０Ａのデータ送信部１２は、送信側装置１０Ｂより先のタイミング（送信側装置１０Ａ，１０Ｂからそれぞれ異なるタイミング）で、データＨＤ（通信管理情報２２）を再度送信する。ステップＳ７では、受信側装置１０Ｃのデータ受信部１３は、送信側装置１０ＡによってデータＨＤが送信されたので、送信側装置１０Ａの当該データＨＤを受信する。
【００３９】
ステップＳ８では、送信側装置１０Ｂのデータ送信部１２は、送信側装置１０Ａより後のタイミングでデータＨＤを送信する。ステップＳ９では、受信側装置１０Ｃのデータ受信部１３は、送信側装置１０ＢによってデータＨＤが送信されたので、送信側装置１０Ｂの当該データＨＤを受信する。
なお、本実施形態では、送信側装置１０Ａ，１０Ｂの間においてヘッダー領域２１でのデータ送信のタイミングは、例えばＣＳＭＡ／ＣＡなどを用いて送信側装置１０Ｂの方を事前に設定された時間間隔でタイムシフトして通信衝突しないように調整される（図６を参照）。ただし、これに限定されず、ヘッダー領域２１でのデータ送信のタイミングまでの待機時間をランダムに発生させることで、結果的に当該タイムシフトを設けるようにしても良い。あるいは、例えば、送信側装置１０ＡがデータＨＤを送信した直後は、送信側装置１０ＢはデータＨＤを送信しないように、後述する時間指示情報ＯＤが受信側装置１０Ｃから送信（返送）される時間分だけ待機するように構成しても良い。
【００４０】
ステップ１０では、受信側装置１０Ｃの指示生成部１４は、受信側装置１０Ｃのデータ受信部１３の受信に基づき、データ領域２６に含まれるデータを送信側装置１０Ａ，１０Ｂが送信開始すべき、送信側装置１０Ａ，１０Ｂ毎に異なるタイミングを指示する時間指示情報ＯＤを生成する。本実施形態では、当該時間指示情報ＯＤは、送信側装置１０Ａが送信側装置１０Ｂより先のタイミングで送信するように生成される。
なお、当該時間指示情報ＯＤでは、送信側装置１０Ａのデータ領域２６での送信タイミングは、送信側装置１０Ｂのヘッダー領域２１での送信が十分可能なように所定の時間間隔を空けて設定される。
【００４１】
ステップＳ１１では、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２は、指示生成部１４が生成した時間指示情報ＯＤに基づき、データ領域２６に含まれるデータＤＴを送信側装置１０Ａが送信開始すべきタイミングに関するデータ、すなわち時間指示情報ＯＤを当該送信側装置１０Ａへ送信する。同時に、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２は、当該時間指示情報ＯＤに基づき、時間指示情報ＯＤを当該送信側装置１０Ｂにも送信する。すなわち、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２は、時間指示情報ＯＤを同じタイミングでまとめて送信側装置１０Ａ，１０Ｂの両方に送信する（図６を参照）。
【００４２】
ステップＳ１２，Ｓ１３では、送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ受信部１３は、当該時間指示情報ＯＤを互いに同じタイミングでそれぞれ受信する（図６を参照）。
【００４３】
ステップＳ１４では、送信側装置１０Ａのデータ送信部１２は、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２が送信した時間指示情報ＯＤに基づき、受信側装置１０Ｃによって指示されたタイミング（指定時間）、すなわち送信側装置１０Ｂより前の指定時間にてデータＤＴの送信を開始する。ステップＳ１５では、送信側装置１０Ｂのデータ送信部１２は、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２が送信した時間指示情報ＯＤに基づき、送信側装置１０Ａより後の指定時間にてデータＤＴの送信を開始する（図６を参照）。
【００４４】
このようにステップＳ１〜Ｓ１５までの一連のステップが実行されることで、通信衝突を回避するため、ネットワーク内に通信制御のための親の（中央管理する）無線通信装置１０を設定する必要がなく、また従来のような通信のチャンネル品質を事前に測定する必要もない。また、通信フレーム２０のうちのデータ領域２６から分離されたヘッダー領域２１に含まれるデータＨＤをまず送信するので、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ間の無線通信の速度を向上させることも可能となる。
【００４５】
＜無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法の利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、自己が送信側装置１０Ａ，１０Ｂである場合、送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ送信部１２は、任意のタイミングにて、通信フレーム２０のうちのデータ領域（データ通信領域）２６から分離されたヘッダー領域（通信管理領域）２１に含まれるデータ（通信管理情報２２）を送信し、送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ受信部１３は、受信側装置（他の無線通信装置）１０Ｃから、データ領域２６に含まれるデータを当該受信側装置１０Ｃへ送信開始すべきタイミングに関するデータ（時間指示情報）を受信し、送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ送信部１２は、受信側装置１０Ｃによって指示されたタイミングにて、データ領域２６に含まれるデータの送信を開始する。また、自己が受信側装置１０Ｃである場合、受信側装置１０Ｃのデータ受信部１３は、送信側装置（複数の他の無線通信装置）１０Ａ，１０Ｂから異なるタイミングにて通信フレーム２０のうちのデータ領域（データ通信領域）２６から分離されたヘッダー領域（通信管理領域）２１に含まれるデータ（通信管理情報２２）が送信された場合に、当該データを受信し、受信側装置１０Ｃの指示生成部１４は、データ領域２６に含まれるデータを送信側装置１０Ａ，１０Ｂが送信開始すべき、送信側装置１０Ａ，１０Ｂ毎に異なるタイミングを指示する時間指示情報を生成し、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２は、受信側装置１０Ｃの指示生成部１４が生成した時間指示情報に基づき、データ領域２６に含まれるデータを送信側装置１０Ａ，１０Ｂが送信開始すべきタイミングに関するデータを当該送信側装置１０Ａ，１０Ｂへ送信する。
【００４６】
このため、受信側装置１０Ｃが、送信側装置１０Ａ，１０Ｂに対し通信衝突を回避した状態で通信タイミングを時間調整するように指示する。これにより、無線通信ネットワーク内に一元的に通信制御を行うための親の（中央管理する）無線通信装置１０を設定する必要がない。また、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間の個々の通信でその通信タイミングを生成することになるので、従来のような通信のチャネル品質を測定するための機能を別に設ける必要がない。従って、通信衝突を回避しながら、無線通信システム１を簡素化でき、システムの柔軟性を高めることができる。さらに、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間で通信衝突が発生しても、通信フレーム２０の一部分のみの情報を送信するだけで良いので、データの再送信までの時間を短縮化できる。これにより、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ間の無線通信の速度を向上させることができる。
【００４７】
また、本実施形態によれば、通信管理情報２２は、データを送信する装置１０Ａ，１０Ｂの識別子としての送信元ＭＡＣアドレス情報２３と、データを受信する装置１０Ｃの識別子としての宛先ＭＡＣアドレス情報２４と、データ領域２６のデータフレーム長に関する情報としてのデータフレーム長情報２５と、を含む。このため、親の（中央管理する）無線通信装置１０を設けなくても、装置１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの間での個々の通信で無線通信を成立させることができる。
【００４８】
（第１実施形態の変形例）
図７を参照して、上記第１実施形態に係る変形例について説明する。図７は、本変形例における複数の無線通信装置の動作の状況を説明するタイムチャートである。
【００４９】
図７に示すように、本変形例では、受信側装置１０Ｃのデータ送信部１２は、指示生成部１４が生成した時間指示情報ＯＤに基づき、データ領域２６に含まれるデータＤＴを送信側装置１０Ａまたは送信側装置１０Ｂが送信開始すべきタイミングに関するデータ、すなわち時間指示情報ＯＤを送信側装置１０Ａ，１０Ｂそれぞれに個別に送信する。この個別送信に対応して、送信側装置１０Ａ，１０Ｂのデータ受信部１３は、互いに異なるタイミングで当該時間指示情報ＯＤをそれぞれ受信する。本変形例では、送信側装置１０Ａが、送信側装置１０Ｂより先に当該時間指示情報ＯＤを受信する。
【００５０】
（第２実施形態）
さらに図８〜図１０を参照して、本発明に係る無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法の第２実施形態について説明する。
なお、上記第１実施形態と同一または同等部分については、図面に同一或いは同等符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。
【００５１】
＜無線通信システムの構成＞
図８を参照して、本実施形態に係る無線通信システム３の構成について説明する。図８は、本実施形態の無線通信システム３の構成について説明する模式図である。
【００５２】
図８に示すように、本実施形態では、送信側装置３０Ｂの信号到達範囲３１Ｂ内に、受信側装置３０Ｃが位置する。同様に、受信側装置３０Ｃの信号到達範囲３１Ｃ内に、送信側装置３０Ｂが位置する。これにより、送信側装置３０Ｂおよび受信側装置３０Ｃは互いに直接的に通信可能である。しかしながら、送信側装置３０Ａの信号到達範囲３１Ａ外に、受信側装置３０Ｃは位置する。同様に、受信側装置３０Ｃの信号到達範囲３１Ｃ外に送信側装置３０Ａは位置しており、送信側装置３０Ａおよび受信側装置３０Ｃは直接的に通信不可能である。
【００５３】
その一方で、送信側装置３０Ａの信号到達範囲３１Ａ内に、送信側装置３０Ｂが位置する。同様に、送信側装置３０Ｂの信号到達範囲３１Ｂ内に、送信側装置３０Ａが位置しており、送信側装置３０Ａおよび送信側装置３０Ｂは直接的に通信可能である。そのため、本実施形態では、送信側装置３０Ｂが、送信側装置３０Ａおよび受信側装置３０Ｃの間に入ってデータを中継する。これにより、受信側装置３０Ｃは、送信側装置３０Ａによって送信されたデータを受信することが可能となる。
【００５４】
＜ヘッダー領域の構成＞
次に図９を参照して、本実施形態の通信フレーム２０のヘッダー領域（通信管理領域）４１について説明する。図９は、通信フレーム２０のヘッダー領域４１の構成を説明する構成図である。
【００５５】
図９に示すように、本実施形態のヘッダー領域４１の通信管理情報４２は、送信元ＭＡＣアドレス情報４３と、宛先ＭＡＣアドレス情報４４と、データフレーム長情報４５と、に加えて、中継経路情報４７をさらに含んで構成される。
【００５６】
中継経路情報４７は、後述する送信側装置３０Ｂのデータ中継部３５によってどのような経路で中継されるべきかを示す指示情報である。
【００５７】
＜無線通信装置の構成＞
次に図１０を参照して、送信側装置３０Ａ，３０Ｂおよび受信側装置３０Ｃのソフトウェア構成について説明する。図１０は、本実施形態の無線通信装置１０のソフトウェア構成を機能的に説明する機能ブロック図である。
【００５８】
図１０に示すように、本実施形態の無線通信装置３０は、データ送信部３２と、データ受信部３３と、指示生成部３４と、に加え、データ中継部３５をさらに有する。
【００５９】
データ中継部３５は、自己が装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの間に入って中継すべきであると判定される場合に、データを中継して送信する。例えば自己が送信側装置３０Ｂである場合には（図８参照）、送信側装置３０Ｂのデータ中継部３５は、送信側装置３０Ａから送信された通信管理情報４２をまず参照して中継経路情報４７を抽出する。そして、送信側装置３０Ｂのデータ中継部３５は、その抽出された中継経路情報４７に基づき中継すべきか否かを判定する。送信側装置３０Ｂのデータ中継部３５は、中継すべきであると判定した場合には、送信側装置３０Ａから送信されたデータ、具体的には通信フレーム２０のうちのデータ領域（データ通信領域）２６から分離されたヘッダー領域（通信管理領域）４１に含まれるデータ、およびデータ領域２６に含まれるデータを、受信側装置３０Ｃに対し中継して送信する。またその逆に、送信側装置３０Ｂデータ中継部３５は、受信側装置３０Ｃから送信された、送信側装置３０Ａが送信開始すべきタイミングに関するデータを、送信側装置３０Ａに対し中継して送信する。
なお、データ中継部３５は、自己が装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの間に入って中継すべきでないと判定される場合には、不活性であり動作しない。本実施形態の場合、自己が送信側装置１０Ｂである場合には、上述のようにデータ中継部３５は活性して動作する。
【００６０】
＜無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法の利点＞
以上説明したように本実施形態によれば、通信管理情報４２はどのような経路で中継されるべきかを示す中継経路情報４７をさらに含み、無線通信装置３０は自己が装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの間に入って中継すべきであると判定される場合に、データを中継して送信するデータ中継部３５をさらに有する。このため、送信側装置３０Ａおよび受信側装置３０Ｃが直接的に通信不可能であっても、その間にデータ中継部３５を有する無線通信装置３０Ｂが入ってデータ中継するので、送信側装置３０Ａおよび受信側装置３０Ｃは無線通信装置３０Ｂを介して通信することができる。
【００６１】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれら実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良などが可能である。
【００６２】
ここで、上述した本発明に係る無線通信装置、無線通信システムおよび無線通信方法の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
所定の通信フレーム（２０）に従って無線通信に関するデータを送信するデータ送信部（１２，３２）と、
他の無線通信装置（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）が送信したデータを受信するデータ受信部（１３，３３）と、
を備え、
前記通信フレーム（２０）は、装置（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報（２２，４２）に関するデータが送受信されるための通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）と、前記通信管理情報（ヘッダー領域、２１，４１）以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域（データ領域、２６）と、を含み、
前記データ送信部（１２，３２）は、任意のタイミングにて、前記通信フレーム（２０）のうちの前記データ通信領域（データ領域、２６）から分離された前記通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）に含まれるデータを送信し、
前記データ受信部（１３，３３）は、前記他の無線通信装置（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）から、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータを当該他の無線通信装置（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）へ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信し、
前記データ送信部（１２，３２）は、前記他の無線通信装置（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）によって指示されたタイミングにて、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータの送信を開始する
ことを特徴とする無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）。
［２］
無線通信に関するデータを送信するデータ送信部（１２，３２）と、
他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）によって所定の通信フレーム（２０）で送信されたデータを受信するデータ受信部（１３，３３）と、
前記データ受信部（１３，３３）の受信に基づき、前記他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）におけるデータの送受信タイミングを時間指示するための時間指示情報を生成する指示生成部（１４，３４）と、
を備え、
前記通信フレーム（２０）は、装置（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報（２２，４２）に関するデータが送受信されるための通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）と、前記通信管理情報（ヘッダー領域、２１，４１）以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域（データ領域、２６）と、を含み、
前記データ受信部（１３，３３）は、複数の前記他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）から異なるタイミングにて前記通信フレーム（２０）のうちの前記データ通信領域（データ領域、２６）から分離された前記通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信し、
前記指示生成部（１４，３４）は、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータを前記他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が送信開始すべき、複数の前記他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）毎に異なるタイミングを指示する前記時間指示情報を生成し、
前記データ送信部（１２，３２）は、前記指示生成部（１４，３４）が生成した前記時間指示情報に基づき、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータを前記他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が送信開始すべきタイミングに関するデータを当該他の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）へ送信する
ことを特徴とする無線通信装置（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）。
［３］
前記通信管理情報（２２，４２）は、データを送信する装置の識別子（送信元ＭＡＣアドレス情報、２３，４３）、データを受信する装置の識別子（宛先ＭＡＣアドレス情報、２４，４４）および前記データ通信領域（データ領域、２６）のデータフレーム長に関する情報（データフレーム長情報、４５）を含む
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）。
［４］
無線通信ネットワークを構築する複数の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）を備える無線通信システム（１，３）であって、
前記複数の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）のうち少なくとも１つが［１］または［３］に記載の無線通信装置（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）であり、
前記複数の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）のうち少なくとも別の１つが［２］または［３］に記載の無線通信装置（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）である
無線通信システム（１，３）。
［５］
無線通信ネットワークを構築する複数の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）において、所定の通信フレーム（２０）に従って装置（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）間で無線通信に関するデータの送受信を行う無線通信方法であって、
前記通信フレーム（２０）は、装置（１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）間で無線通信を成立させるのに用いられる通信管理情報（２２，４２）に関するデータが送受信されるための通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）と、前記通信管理情報（ヘッダー領域、２１，４１）以外の情報に関するデータが送受信されるためのデータ通信領域（データ領域、２６）と、を含み、
前記複数の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）のうち一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が、任意のタイミングにて、前記通信フレーム（２０）のうちの前記データ通信領域（データ領域、２６）から分離された前記通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）に含まれるデータを送信するステップ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ６，Ｓ８）と、
前記複数の無線通信装置（送信側装置、受信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ）のうち他方（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）が、複数の前記一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）から異なるタイミングにて前記通信フレーム（２０）のうちの前記データ通信領域（データ領域、２６）から分離された前記通信管理領域（ヘッダー領域、２１，４１）に含まれるデータが送信された場合に、当該データを受信するステップ（Ｓ７，Ｓ９）と、
前記他方（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）が、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータを前記一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が送信開始すべき、複数の前記一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）毎に異なるタイミングを指示する時間指示情報を生成するステップ（Ｓ１０）と、
前記他方（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）が、前記時間指示情報に基づき、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータを前記一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が送信開始すべきタイミングに関するデータを当該一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）へ送信するステップ（Ｓ１１）と、
前記一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が、前記他方（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）から、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータを当該他方（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）へ送信開始すべきタイミングに関するデータを受信するステップ（Ｓ１２，Ｓ１３）と、
前記一方（送信側装置、１０，１０Ａ，１０Ｂ，３０，３０Ａ，３０Ｂ）が、前記他方（受信側装置、１０，１０Ｃ，３０，３０Ｃ）によって指示されたタイミングにて、前記データ通信領域（データ領域、２６）に含まれるデータの送信を開始するステップ（Ｓ１４，Ｓ１５）と、
を含むことを特徴とする無線通信方法。
【符号の説明】
【００６３】
１  無線通信システム
１０  無線通信装置
１０Ａ  送信側装置（無線通信装置）
１１Ａ  送信側装置（無線通信装置）の信号到達範囲
１０Ｂ  送信側装置（無線通信装置）
１１Ｂ  送信側装置（無線通信装置）の信号到達範囲
１０Ｃ  受信側装置（無線通信装置）
１１Ｃ  受信側装置（無線通信装置）の信号到達範囲
１２  データ送信部
１３  データ受信部
１４  指示生成部
２０  通信フレーム
２１  ヘッダー領域（通信管理領域）
２２  通信管理情報
２３  送信元ＭＡＣアドレス情報（データを送信する装置の識別子に関する情報）
２４  宛先ＭＡＣアドレス情報（データを受信する装置の識別子に関する情報）
２５  データフレーム長情報（データフレーム長に関する情報）
２６  データ領域（データ通信領域）
３  無線通信システム
３０  無線通信装置
３０Ａ  送信側装置（無線通信装置）
３１Ａ  送信側装置（無線通信装置）の信号到達範囲
３０Ｂ  送信側装置（無線通信装置）
３１Ｂ  送信側装置（無線通信装置）の信号到達範囲
３０Ｃ  受信側装置（無線通信装置）
３１Ｃ  受信側装置（無線通信装置）の信号到達範囲
３２  データ送信部
３３  データ受信部
３４  指示生成部
３５  データ中継部
４１  ヘッダー領域（通信管理領域）
４２  通信管理情報
４３  送信元ＭＡＣアドレス情報（データを送信する装置の識別子に関する情報）
４４  宛先ＭＡＣアドレス情報（データを受信する装置の識別子に関する情報）
４５  データフレーム長情報（データフレーム長に関する情報）
４７  中継経路に関する情報
【図１】
2019106591.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019106591.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019106591.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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