(57)【要約】【課題】  車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。【解決手段】  従来の駐車場の運用方法に変わって、前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、
駐車場が入出庫する車両を外側から入出庫口を通して受入れる入出庫空間と入出庫口を開閉可能な入出庫扉と入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定できる在席判定手段とを有し、
車両を外側から駐車場に入れる入庫工程と、
車両を駐車場から外側へ出す出庫工程と、
を備え、
前記在席判定手段が、前記入出庫空間での映像を取得する撮像機器と該撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに人の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での人の存在を有りと判定し映像の中に人の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での人の存在を無しと判定する映像解析ソフトとを有し、
前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する、
ことを特徴とする駐車場の運用方法。
【請求項２】
駐車場が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と、
人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段と、を有し、
前記入庫工程が、
車両の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す入庫時扉開工程と、
前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する入庫時在席判定工程と、
入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す入庫時安全確認指示工程と、
前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す入庫時扉閉工程と、
を有し、
１回の入庫工程において、
前記入庫時扉開工程を実行した後で、
前記車両検知手段が前記車両進入事態を検知した後に前記人検知手段が前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項３】
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項４】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車場の運用方法。
【請求項５】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場の運用方法。
【請求項６】
前記在席判定手段が、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる撮像機器ハンドリング機器とを有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車場の運用方法。
【請求項７】
前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成し、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する、
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場の運用方法。
【請求項８】
予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
１回の入庫工程において、
１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項７に記載の駐車場の運用方法。
【請求項９】
前記在席判定手段が、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる撮像機器ハンドリング機器とを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１０】
前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成し、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１１】
予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、
Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１２】
駐車場が車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段とを有し、
前記出庫工程が、
車両の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す出庫時扉開工程と、
前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する出庫時在席判定工程と、
入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す出庫時安全確認指示工程と、
前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す出庫時扉閉工程と、
を有し、
１回の出庫工程において、
前記出庫時扉開工程を実行した後で、
前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記車両検知手段が前記車両退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１３】
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１４】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１５】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１４に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１６】
予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１７】
予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と
１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の駐車場の運用方法。
【請求項１８】
車両を駐車させる駐車システムであって、
入出庫する車両を外側から入出庫口を通して受入れる入出庫空間と入出庫口を開閉可能な入出庫扉と入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定できる在席判定手段とを有する駐車場と、
車両を外側から入れる入庫工程と車両を駐車場から外側へ出す出庫工程とを制御する制御装置と、
を備え、
前記在席判定手段が、前記入出庫空間での映像を取得する撮像機器と該撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに人の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での人の存在を有りと判定し映像の中に人の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での人の存在を無しと判定する映像解析ソフトとを有し、
前記制御装置は、
前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する、
ことを特徴とする駐車場の運用方法。
【請求項１９】
駐車場が車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段とを有する駐車場とを有し、
前記入庫工程が、
車両の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す入庫時扉開工程と、
前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する入庫時在席判定工程と、
入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す入庫時安全確認指示工程と、
前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す入庫時扉閉工程と、
を有し、
前記制御装置が、
１回の入庫工程において、
前記入庫時扉開工程を実行した後で、
前記車両検知手段が前記車両進入事態を検知した後に前記人検知手段が前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車システム。
【請求項２０】
前記制御装置が、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の駐車システム。
【請求項２１】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記制御装置が、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２０に記載の駐車システム。
【請求項２２】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記制御装置が、
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２１に記載の駐車システム。
【請求項２３】
前記在席判定手段が、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる撮像機器ハンドリング機器とを有する、
ことを特徴とする請求項２２に記載の駐車システム。
【請求項２４】
前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成し、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記制御装置が前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する、
ことを特徴とする請求項２３に記載の駐車システム。
【請求項２５】
予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
前記制御装置が、
１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、
Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２４に記載の駐車システム。
【請求項２６】
前記在席判定手段が、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる撮像機器ハンドリング機器とを有する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車システム。
【請求項２７】
前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成し、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記制御装置が前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車システム。
【請求項２８】
予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
前記制御装置が、
１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、
Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の駐車システム。
【請求項２９】
駐車場が車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段とを有する駐車場とを有し、
前記出庫工程が、
車両の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す出庫時扉開工程と、
前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する出庫時在席判定工程と、
入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す出庫時安全確認指示工程と、
前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す出庫時扉閉工程と、
を有し、
前記制御装置が、
前記出庫時扉開工程を実行した後で、
前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記車両検知手段が前記車両退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の駐車システム。
【請求項３０】
前記制御装置が、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２９に記載の駐車システム。
【請求項３１】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、
前記制御装置が、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項３０に記載の駐車システム。
【請求項３２】
駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御御を有し、
前記制御装置が、
前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項３１に記載の駐車システム。
【請求項３３】
予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
前記制御装置が、
１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項３２に記載の駐車システム。
【請求項３４】
予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、
前記制御装置が、
１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する、
ことを特徴とする請求項２９に記載の駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の車両を駐車させる駐車場の運用方法と駐車システムに係る。
【背景技術】
【０００２】
駐車場は、車両を駐車させる場所である。
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、車両を駐車空間に駐車させる。
駐車装置は、車両を入出庫空間で受け取り、車両を入出庫空間から駐車空間に搬送し、駐車空間に駐車させる。
【０００３】
入庫を行う場合、入出庫扉を開き、人が車両を運転して所定の位置に車両を駐車させ、人が入出庫空間から退出して、入出庫空間に他の人がいないかなどの安全確認をおこなった後で、入出庫扉を閉める。入出庫扉が閉まったあとで、駐車装置は車両を入出庫空間から駐車空間に搬送する。
また、出庫を行う場合、駐車装置が車両を駐車空間から入出庫空間に搬送する。入出庫扉を開き、人が駐車位置まで行き、人が駐車位置で車両に乗り込み運転して駐車場から出て、入出庫空間に他の人がいないかなどの安全確認をおこなった後に入出庫扉を閉じる。
【０００４】
例えば、入出庫空間の安全確認し、入出庫空間に他の人の不在を確認した後で、人が安全確認釦を押しておこなう
安全確認する人は、入出庫する車両の運転手であってもよい。人は、専門の操作員であってもよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車場の運用方法であって、
駐車場は、入出庫する車両を外側から入出庫口を通して受入れる入出庫空間と、入出庫口を開閉可能な入出庫扉と、入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定できる在席判定手段と、を有し、車両を外側から駐車場に入れる入庫工程と、車両を駐車場から外側へ出す出庫工程と、を備え、前記在席判定手段が、前記入出庫空間での映像を取得する撮像機器と該撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに人の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での人の存在を有りと判定し映像の中に人の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での人の存在を無しと判定する映像解析ソフトとを有し、前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
【０００７】
上記本発明の構成により、入出庫空間は、入出庫する車両を外側から入出庫口を通して受入れる空間である。在席判定手段は、入出庫口を開閉可能な入出庫扉と、入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定できる。入庫工程は、車両を外側から駐車場に入れる工程である。出庫工程は、車両を駐車場から外側へ出す工程である。前記在席判定手段が、前記入出庫空間での映像を取得する撮像機器と該撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに人の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での人の存在を有りと判定し映像の中に人の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での人の存在を無しと判定する映像解析ソフトとを有する。前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
その結果、前記入庫工程または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残され事態を把握できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、駐車場が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段と、を有し、前記入庫工程が、車両の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す入庫時扉開工程と、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する入庫時在席判定工程と、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す入庫時安全確認指示工程と、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す入庫時扉閉工程と、を有し、１回の入庫工程において、前記入庫時扉開工程を実行した後で、前記車両検知手段が前記車両進入事態を検知した後に前記人検知手段が前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、車両検知手段が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる。人検知手段が、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる。入庫時扉開工程は、車両の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す。入庫時在席判定工程は、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。入庫時安全確認指示工程は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す。入庫時扉閉工程は、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す。１回の入庫工程において、前記入庫時扉開工程を実行した後で、前記車両検知手段が前記車両進入事態を検知した後に前記人検知手段が前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、
制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。
前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、
前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記在席判定手段が、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる撮像機器ハンドリング機器とを有する。
上記の実施形態の構成により、前記在席判定手段の撮像機器ハンドリング機器は、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる。
その結果、前記入庫工程または前記出庫工程において前記入出庫空間の車両に人が取り残され事態を把握できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成し、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
上記の実施形態の構成により、前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成する。前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間の車両の外側に人が取り残され事態、または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車状の運用方法は、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する、
上記の実施形態の構成により、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定める。１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、駐車場が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段と、を有し、前記出庫工程が、車両の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す出庫時扉開工程と、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する出庫時在席判定工程と、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す出庫時安全確認指示工程と、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す出庫時扉閉工程と、を有し、前記出庫時扉開工程を実行した後で、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記車両検知手段が前記車両退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、車両検知手段が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる。人検知手段が、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる。出庫時扉開工程は、車両の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す。出庫時在席判定工程は、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。出庫時安全確認指示工程は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す。出庫時扉閉工程は、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す。前記出庫時扉開工程を実行した後で、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記車両検知手段が前記車両退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００１９】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る駐車場の運用方法は、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定める。１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。、Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する、
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車システムであって、入出庫する車両を外側から入出庫口を通して受入れる入出庫空間と、入出庫口を開閉可能な入出庫扉と、入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定できる在席判定手段とを有する駐車場と、車両を外側から駐車場に入れる入庫工程と車両を駐車場から外側へ出す出庫工程とを制御する制御装置と、を備え、前記在席判定手段が、前記入出庫空間での映像を取得する撮像機器と該撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに人の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での人の存在を有りと判定し映像の中に人の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での人の存在を無しと判定する映像解析ソフトとを有する。
前記制御装置は、前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
ものとした。
【００２２】
上記本発明の構成により、入出庫空間は、入出庫する車両を外側から入出庫口を通して受入れる空間である。在席判定手段は、入出庫口を開閉可能な入出庫扉と、入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定できる。制御装置は、車両を外側から駐車場に入れる入庫工程と車両を駐車場から外側へ出す出庫工程とを制御する。前記在席判定手段が、前記入出庫空間での映像を取得する撮像機器と該撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに人の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での人の存在を有りと判定し映像の中に人の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での人の存在を無しと判定する映像解析ソフトとを有する。制御装置は、前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
その結果、前記入庫工程または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残され事態を把握できる。
【００２３】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車システムを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２４】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段とを有する駐車場と、を有し、前記入庫工程が、車両の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す入庫時扉開工程と、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する入庫時在席判定工程と、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す入庫時安全確認指示工程と、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す入庫時扉閉工程と、を有し、前記制御装置が、１回の入庫工程において、前記入庫時扉開工程を実行した後で、前記車両検知手段が前記車両進入事態を検知した後に前記人検知手段が前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、車両検知手段が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる。人検知手段が、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる。入庫時扉開工程は、車両の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す。入庫時在席判定工程は、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。入庫時安全確認指示工程は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す。入庫時扉閉工程は、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す。制御装置は、１回の入庫工程において、前記入庫時扉開工程を実行した後で、前記車両検知手段が前記車両進入事態を検知した後に前記人検知手段が前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００２５】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記制御装置が、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００２６】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記制御装置が、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記制御装置が、前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記在席判定手段が、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる撮像機器ハンドリング機器とを有する、ものとした。
上記の実施形態の構成により、前記在席判定手段の撮像機器ハンドリング機器は、車両の内部の映像を取得できる様に前記撮像機器を車両のウインドウに接近させる。
その結果、前記入庫工程または前記出庫工程において前記入出庫空間の車両に人が取り残され事態を把握できる。
【００２９】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成し、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、前記制御装置が前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
上記の実施形態の構成により、前記映像解析ソフトが該撮像機器により取得された映像を解析して３次元映像を生成する。前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間の車両の外側に人が取り残され事態、または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握できる。
【００３０】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、予め１つの車両について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、前記制御装置が、１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行し、Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する、
上記の実施形態の構成により、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定める。前記制御装置が、１回目〜Ｎ回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記入庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記入庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入庫時扉閉工程を実行する。Ｎ＋１回目の前記入庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記入庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記入庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間の車両の外側に人が取り残され事態、または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握できる。
【００３１】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記出庫工程が、駐車場が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる車両検知手段と、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる人検知手段とを有する駐車場と、を有し、車両の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す出庫時扉開工程と、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する出庫時在席判定工程と、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す出庫時安全確認指示工程と、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す出庫時扉閉工程と、を有し、１回の出庫工程において、前記出庫時扉開工程を実行した後で、
前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記車両検知手段が前記車両退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、車両検知手段が、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる。人検知手段が、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる。出庫時扉開工程は、車両の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す。出庫時在席判定工程は、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。出庫時安全確認指示工程は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に前記入出庫空間での安全確認を促す。出庫時扉閉工程は、前記入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す。前記出庫時扉開工程を実行した後で、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記車両検知手段が前記車両退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００３２】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００３３】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有し、前記制御装置が、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００３４】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御御を有し、前記制御装置が、前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、制御盤の安全確認釦は、駐車場が人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される。前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記人検知手段が前記人進入事態を検知した後に前記人退出事態を検知したときに前記安全確認釦を押された後で前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【００３５】
本発明の実施形態に係る駐車システムは、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、前記制御装置が、１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行し、
Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する。
上記の実施形態の構成により、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定める。１回目〜Ｍ回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記出庫時在席判定工程を実行して、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の前記出庫時安全確認指示工程を実行し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記出庫時扉閉工程を実行する。Ｍ＋１回目の前記出庫時安全確認指示工程を実行するとき、前記出庫時安全確認指示工程を実行した後に、前記在席判定手段による判定結果を判断せずに、前記出庫時扉閉工程を実行する。
その結果、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法と駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
前記入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、前記出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する様にしたので、
前記入庫工程または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残され事態を把握できる。
また、１回の入庫工程において、前記入出庫扉を開いた後で、車両が入出庫空間に進入した後で人が入出庫空間から退出したことを検知した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる。安全確認を指示するとき、前記安全確認ゐ指示した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に人の入出庫空間への進入と退出を検知した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に前記安全確認釦を押された後で、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に人の入出庫空間への進入と退出を検知し前記安全確認釦が押された後で、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、撮像機器ハンドリング機器が前記撮像機器を車両のウインドウに接近させて車両の内部の映像を取得できる様に様にしたので、前記入庫工程または前記出庫工程において前記入出庫空間の車両に人が取り残され事態を把握できる。
また、前記入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、
前記出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから前記入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する様にしたので、
前記入庫工程において前記入出庫空間の車両の外側に人が取り残され事態、または前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に人の入出庫空間への進入と退出を検知し前記安全確認釦が押された後で、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じ、
Ｎ＋１回目の前記安全確認を指示した後で、前記入出庫扉を閉じる様にしたので、
前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回の出庫工程において、前記入出庫扉を開いた後で、人が入出庫空間に進入した後で車が入出庫空間から退出したことを検知した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに１回目の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じ、
安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に人の入出庫空間への進入と退出を検知した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記入庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に前記安全確認釦を押された後で、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に人の入出庫空間への進入と退出を検知し前記安全確認釦が押された後で、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、前記安全確認を指示した後に、前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、または前記在席判定手段が前記入出庫空間での人の存在を無しと判定したときに前記入出庫扉を閉じ、Ｎ＋１回目の前記安全確認を指示した後で、前記入出庫扉を閉じる様にしたので、前記出庫工程において前記入出庫空間に人が取り残される事態を把握し抑制できる。
従って、自動運転機能をもつ車両を駐車させるのに便利な駐車場の運用方法と駐車システムとを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場システムのフローチャート図である。
【図２】本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その１である。
【図３】本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その２である。
【図４】本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その３である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。
【図８】本発明の第二の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【図９】本発明の第三の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【図１１】本発明の第四の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。
【図１２】本発明の第四の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【図１３】本発明の第五の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。
【図１４】本発明の第五の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００３９】
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法と駐車システムとを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車場システムのフローチャート図である。図２は、本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その１である。図３は、本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その２である。図４は、本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その３である。
【００４０】
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、車両を駐車させる駐車場の運用方法である。
本発明の実施形態にかかる駐車システムは、駐車場と制御装置とで構成される。
【００４１】
最初に、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を採用する駐車場の一例を説明する。
図２は、本発明の実施形態に係る駐車場の概念図その１である。
駐車場は、いわゆる自走式の駐車場である。
駐車場は、入出庫空間１０と駐車空間（図示せず）とを持つ。
入出庫空間１０は、車両を駐車場に入出庫させるための空間である。
入出庫空間１０は、入出庫口１１を持つ。
入出庫扉１２を、入出庫口１１を開閉可能な扉である。
車両を入庫させるとき、入出庫扉１２を開いた後、運転手が車両を運転して車両を入出庫空間１０に入れ、運転手は車両から降りて、入出庫口１１から出る。その後、入出庫空間１０の安全を確認して、入出庫扉１２を閉める。車両が入出庫空間１０から駐車空間に搬送される。
車両を出庫させるときは、車両が駐車空間から入出庫空間１０に搬送される。入出庫扉１２を閉状態から開状態にして、運転手が入出庫口１１を通過して入出庫空間１に入る。、運転手が車両に乗り込み、運転者が車両を運転して、車両を入出庫口１１を通過して入出庫空間１０から外へ出る。その後、入出庫空間１０の亜安全を確認した後で入出庫扉を閉める。
【００４２】
在席判定手段２０と車両検知手段３０と人検知手段４０とが駐車場に設置される。
【００４３】
在席判定手段２０は、入出庫空間での入６の存在の有り／無しを判定できる手段である。
在席判定手段２０は、撮像機器２１と映像解析ソフト２２とで構成されてもよい。
撮像機器２１が、入出庫空間での映像を取得する機器である。
撮像機器２１は、入出庫空間に設置されるカメラで構成されてもよい。
映像解析ソフト２２は、撮像機器により取得された映像を解析して映像のなかに入６の特徴をもつ画像を発見したとき入出庫空間での入６の存在を有りと判定し映像の中に入６の特徴をもつ画像を発見しないとき出庫空間での入６の存在を無しと判定するソフトである。
【００４４】
在席判定手段２０は、撮像機器２１と映像解析ソフト２２と撮像機器ハンドリング機器２３とで構成されてもよい。
撮像機器ハンドリング機器２３は、車両５の内部の映像を取得できる様に撮像機器２１を車両５のウインドウに接近させる機器である。
図３は、撮像機器ハンドリング機器２３が車両５の内部の映像を取得できる様に撮像機器２１を車両５のウインドウに接近させる様子を示す。
【００４５】
映像解析ソフト２２が撮像機器２１により取得された映像を解析して３次元映像を生成してもよい。
映像解析ソフト２２が複数の撮像機器２１により取得された映像を解析して３次元映像を生成してもよい。
映像解析ソフト２２が撮像機器２１の取得した複数の映像を解析して３次元映像を生成してもよい。
映像解析ソフト２２が、後述する入庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから入出庫空間での入６の存在の有り／無しを判定してもよい。
映像解析ソフト２２が、後述する出庫工程を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから入出庫空間での入６の存在の有り／無しを判定してもうよい。
図４は、３次元処理の結果を示す。
図４（Ａ）は、入庫工程での３次元処理の結果である。
図４（Ａ）は、映像解析ソフトが車５と人６の存在を判定する様子を示す。
図４（Ｂ）は、出庫工程での３次元処理の結果である。
図４（Ａ）は、映像解析ソフトが人６の存在を判定する様子を示す。
【００４６】
車両検知手段３０は、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できるものである。
例えば、車両検知手段３０は、第一車両検知センサ３１と第二車両検知センサ３２とで構成される。
第一車両検知センサ３１は、第一光軸ＰＳ１をもつ光検知センサである。
第二車両検知センサ３２は、第二光軸ＰＳ２をもつ光検知センサである。
車両が入出庫空間を移動する際の第一光軸ＰＳ１を遮光／開放するときと第二光軸ＰＳ２を遮光／開放するときとの順番で、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できる。
【００４７】
人検知手段４０は、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態、または車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知できるものである。
第一人検知センサ４１は、第三光軸ＰＳ３をもつ光検知センサである。
第二人検知センサ４２は、第四光軸ＰＳ４をもつ光検知センサである。
人が入出庫空間を移動する際の第三光軸ＰＳ３を遮光／開放するときと第四光軸ＰＳ３を遮光／開放するときとの順番で、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態、または人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知できる。
【００４８】
駐車場は、人により前記入出庫空間の安全を確認したことを確認した後で押される安全確認釦を持つ制御盤を有していてもよい。
入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たときに、人が安全確認釦を押す。その結果、駐車場は、入庫工程において、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認できる。
例えば、入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った直後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たときに、人が安全確認釦を押す。その結果、駐車場は、入庫工程において、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った直後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認できる。
出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たときに人が安全確認釦を押す。その結果、駐車場は、出庫工程において、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認できる。
例えば、出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った直後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たときに人が安全確認釦を押す。その結果、駐車場は、出庫工程において、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った直後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認できる。
【００４９】
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、車両を駐車させる駐車場の運用方法である。
図１は、本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法を示す。
本発明の実施形態にかかる駐車場の運用方法は、入庫要求受付工程Ｓ１０と入庫工程Ｓ２０と入庫時車両搬送工程Ｓ３０と出庫要求受付工程Ｓ４０と出庫時車両搬送工程Ｓ５０と出庫工程Ｓ６０とで構成される。
入庫要求受付工程Ｓ１０は、１つの車両について入庫要求を受け付ける工程である。
入庫工程Ｓ２０は、車両を外側から駐車場に入れる工程である。
例えば、入庫工程Ｓ２０は、車両を外側から入出庫空間１０に入れる工程である。
入庫時車両搬送工程Ｓ３０は、車両を入出庫空間１０から駐車空間に搬送する工程である。
出庫要求受付工程Ｓ４０は、１つの車両について出庫要求を受け付ける工程である。
出庫時車両搬送工程Ｓ５０は、車両を駐車空間から入出庫空間１０に搬送する工程である。
出庫工程Ｓ６０は、車両を駐車場から外側へ出す工程である。
例えば、出庫工程Ｓ６０は、車両を入出庫空間１０から外側へ出す工程である。
【００５０】
入庫工程Ｓ２０を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、在席判定手段２０が入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
入庫工程Ｓ２０を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った直後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、在席判定手段２０が入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
入庫工程Ｓ２０を実行するときに、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０が入出庫空間での入６の存在の有り／無しを判定してもよい。
例えば、入庫工程Ｓ２０を実行するときに、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在の有り／無しを判定し、入出庫空間１０での入６の存在の無しを判定すると、入出庫扉１２を閉じる。
例えば、入庫工程Ｓ２０を実行するときに、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在の有り／無しを判定し、入出庫空間１０での入６の存在の有りを判定すると、後述する出庫時安全確認指示工程を実行する。
【００５１】
出庫工程Ｓ６０を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、在席判定手段２０が入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
出庫工程Ｓ６０を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った直後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、在席判定手段２０が入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する。
出庫工程Ｓ６０を実行するときに、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両検知手段が車両退出事態を検知したときに、在席判定手段が入出庫空間での入６の存在の有り／無しを判定してもよい。
例えば、出庫工程Ｓ６０を実行するときに、人検知手段４０が人進入事態を検知し、車両検知手段３０が車両退出事態を検知した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在の有り／無しを判定し、入出庫空間１０での入６の存在の無しを判定すると、入出庫扉１２を閉じる。
例えば、出庫工程Ｓ６０を実行するときに、人検知手段４０が人進入事態を検知し、車両検知手段３０が車両退出事態を検知した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在の有り／無しを判定し、入出庫空間１０での入６の存在の無しを判定すると、後述する出庫時安全確認指示工程を実行する。
【００５２】
以下に、本発明の第一乃至五の実施形態にかかる駐車場の運転方法の入庫工程と出庫工程とを、フローチャート図を基に、詳述する。
図５は、本発明の第一の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。図７は、本発明の第二の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。図８は、本発明の第二の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。図９は、本発明の第三の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。図１０は、本発明の第三の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。図１１は、本発明の第四の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。図１２は、本発明の第四の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。図１３は、本発明の第五の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図である。図１４は、本発明の第五の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【００５３】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る入庫工程を、説明する。
図５は、本発明の第一の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図を示す。
入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成されてもよい。
例えば、入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２と人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と安全確認釦確認工程Ｓ２６と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成される。
【００５４】
入庫時扉開工程Ｓ２１は、車両５の入庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す工程である。
車両進入検知工程Ｓ２２は、車両検知手段３０を用いて、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である車両進入事態を検知する工程である。
人進入検知工程Ｓ２４は、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態を検知する工程である。
人退出検知工程Ｓ２５は、人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知する工程である。
安全確認釦確認工程Ｓ２６は、人が安全確認釦を押すのを確認する工程である。
入庫時在席判定工程Ｓ２７は、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在の有り／無しを判定する工程である。
入庫時安全確認指示工程Ｓ２８は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に入出庫空間での安全確認を促す工程である。
例えば、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に入出庫空間での入６の存在を知らせて安全確認を促す工程である。
入庫時扉閉工程Ｓ２９は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す工程である。
【００５５】
１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、車両進入検知工程Ｓ２２を実行して車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行して、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００５６】
１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に人進入検知工程Ｓ２４を実行して、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行して、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００５７】
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、人検知手段が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時扉閉工程を実行する。
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、人検知手段が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程を実行してもよい。
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、人検知手段が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、扉閉釦が押された後で入庫時扉閉工程を実行してもよい。
例えば、Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に人進入検知工程Ｓ２４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に人進入検知工程Ｓ２４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０のによる判定を結果を判断せずに、入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００５８】
さらに、本発明の第一の実施形態に係る出庫工程を、説明する。
図６は、本発明の第一の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両５の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と出庫時在席判定工程Ｓ５７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。
例えば、出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。  
【００５９】
出庫時扉開工程Ｓ６１は、車両５の出庫要求に応じて入出庫扉を閉状態から開状態に変化することを許す工程である。
車両退出検知工程Ｓ６３は、車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である車両退出事態を検知する工程である。
人進入検知工程Ｓ６４は、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った事態である人進入事態を検知する工程である。
人退出検知工程Ｓ６５は、人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出た事態である人退出事態を検知する工程である。
安全確認釦確認工程Ｓ６６は、人が安全確認釦を押すのを確認する工程である。
出庫時在席判定工程Ｓ６７は、在席判定手段が入出庫空間での入６の存在の有り／無しを判定する工程である。
出庫時安全確認指示工程Ｓ６８は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に入出庫空間での人６の存在を知らせて安全確認を促す工程である。
出庫時安全確認指示工程Ｓ６８は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許さず人に入出庫空間での安全確認を促す工程である。
出庫時扉閉工程Ｓ６９は、入出庫扉を開状態から閉状態に変化させることを許す工程である。
【００６０】
１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両検知手段３０が車両退出事態を検知し安全確認釦か押されたときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両退出検知工程Ｓ６３を実行し、車両検知手段３０が車両退出事態を検知し安全確認釦確認工程Ｓ６６を実行し、安全確認釦か押されたこと確認したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００６１】
１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６９を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦が押されたことを確認したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ６５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程Ｓ６６を実行し、安全確認釦か押されことを確認したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００６２】
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦が押されたことを確認したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦が押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行してもよい。
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知し安全確認釦が押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、扉閉釦が押された後で出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行してもよい。
例えば、Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ６５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程を実行し、安全確認釦が押された確認したきに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行し、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ６５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知し安全確認釦確認工程を実行し、安全確認釦が押された確認したきに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行し、在席判定手段２０の判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００６３】
次に、本発明の第二の実施形態に係る入庫工程を、説明する。
図７は、本発明の第二の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図を示す。
入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成されてもよい。
例えば、入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２と人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と安全確認釦確認工程Ｓ２６と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成される。
【００６４】
入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２とと人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と安全確認釦確認工程Ｓ２６と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９との構成は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００６５】
１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、車両進入検知工程Ｓ２２を実行して車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行して、人検知手段が人退出事態を検知したときに入庫時在席判定工程を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００６６】
１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行する手順は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫工程の構成と同じなので、説明を省略する。
【００６７】
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行する手順は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫工程の構成と同じなので、説明を省略する。
【００６８】
さらに、本発明の第二の実施形態に係る出庫工程を、説明する。
図８は、本発明の第二の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両５の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と出庫時在席判定工程Ｓ５７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。
例えば、出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。  
【００６９】
出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９の構成は、本発明の第一の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００７０】
１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両検知手段３０が車両退出事態を検知したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両退出検知工程Ｓ６３を実行し、車両検知手段３０が車両退出事態を検知しときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００７１】
１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行する手順は、本発明の第一の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００７２】
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行する手順は、本発明の第一の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００７３】
次に、本発明の第三の実施形態に係る入庫工程を、説明する。
図９は、本発明の第三の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図を示す。
入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成されてもよい。
例えば、入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２と人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成される。
【００７４】
入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２と人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９との構成は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００７５】
１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
上記手順は、本発明の第二の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００７６】
１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に、入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に人進入検知工程Ｓ２４を実行して、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行して、人検知手段４０が人退出事態を検知したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００７７】
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、人検知手段が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知したときに入庫時扉閉工程を実行する。
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、人検知手段が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程を実行してもよい。
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、人検知手段が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、扉閉釦が押された後で入庫時扉閉工程を実行してもよい。
例えば、Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に人進入検知工程Ｓ２４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に人進入検知工程Ｓ２４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ２５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０の判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００７８】
さらに、本発明の第三の実施形態にかかる出庫工程を、説明する。
図１０は、本発明の第三の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両５の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と出庫時在席判定工程Ｓ５７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。
例えば、出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。  
【００７９】
出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９の構成は、第一の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００８０】
１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両検知手段３０が車両退出事態を検知したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
上記手順は、本発明の第二の実施形態にかかる出庫工程のもとの同じなので、説明を省略する。
【００８１】
１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ６５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００８２】
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行してもよい。
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出事態を検知したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、扉閉釦が押された後で出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行してもよい。
例えば、Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ６５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知したきに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行し、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に人進入検知工程Ｓ６４を実行し、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に人退出検知工程Ｓ６５を実行し、人検知手段４０が人退出事態を検知したきに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行し、在席判定手段２０の判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００８３】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる入庫工程を、説明する。
図１１は、本発明の第四の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図を示す。
入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成されてもよい。
例えば、入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２と人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成される。
【００８４】
入庫時扉開工程Ｓ２１と車両進入検知工程Ｓ２２と人進入検知工程Ｓ２４と人退出検知工程Ｓ２５と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９の構成は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００８５】
１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、車両検知手段３０が車両進入事態を検知した後に人検知手段４０が人退出事態を検知したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
上記手順は、第二の実施形態にかかる入庫工程ものと同じなので、説明を省略する。
【００８６】
１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００８７】
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時扉閉工程を実行する。
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程を実行してもよい。
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、扉閉釦が押された後で入庫時扉閉工程を実行してもよい。
例えば、Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに、在席判定手段２０の判定結果を判断せずに、入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００８８】
さらに、本発明の第四の実施形態に係る出庫工程を、説明する。
図１２は、本発明の第四の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両５の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と出庫時在席判定工程Ｓ５７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。
例えば、出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。  
【００８９】
出庫時扉開工程Ｓ６１と車両退出検知工程Ｓ６３と人進入検知工程Ｓ６４と人退出検知工程Ｓ６５と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９の構成は、第一の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を終了する。
【００９０】
１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で、人検知手段４０が人進入事態を検知した後に車両検知手段３０が車両退出事態を検知したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
上記手順は、本発明の第二の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００９１】
１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、安全確認釦が押されたことを確認したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に安全確認釦確認工程Ｓ６６を実行し、安全確認釦か押されことを確認したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００９２】
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、安全確認釦が押されたことを確認したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、安全確認釦が押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行してもよい。
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に、安全確認釦が押されたことを確認したときに、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、扉閉釦が押された後で出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行してもよい。
例えば、Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に安全確認釦確認工程を実行し、安全確認釦が押された確認したきに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行し、在席判定手段２０による判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行するとき、出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行した後に安全確認釦確認工程を実行し、安全確認釦が押された確認したきに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行し、在席判定手段２０の判定結果を判断せずに、出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【００９３】
次に、本発明の第五の実施形態に係る入庫工程を、説明する。
図１３は、本発明の第五の実施形態に係る入庫工程のフローチャート図を示す。
入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成されてもよい。
例えば、入庫工程Ｓ２０が、予め１つの車両の入庫について回数をＮ（Ｎ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、入庫時扉開工程Ｓ２１と安全確認釦確認工程Ｓ２６と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９とで構成される。
【００９４】
入庫時扉開工程Ｓ２１と安全確認釦確認工程Ｓ２６と入庫時在席判定工程Ｓ２７と入庫時安全確認指示工程Ｓ２８と入庫時扉閉工程Ｓ２９の構成は、第一の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００９５】
１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
例えば、１回の入庫工程Ｓ２０において、入庫時扉開工程Ｓ２１を実行した後で、安全確認釦確認工程Ｓ２６を実行し、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
【００９６】
１回目〜Ｎ回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行した後に、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時在席判定工程Ｓ２７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに再度の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに入庫時扉閉工程Ｓ２９を実行する。
上記は、本発明の第四の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００９７】
Ｎ＋１回目の入庫時安全確認指示工程Ｓ２８を実行するとき、入庫時安全確認指示工程を実行した後に、安全確認釦を押されたことを確認したときに入庫時扉閉工程を実行する。
上記は、本発明の第四の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【００９８】
さらに、本発明の第五の実施形態にかかる出庫工程を、説明する。
図１４は、本発明の第五の実施形態に係る出庫工程のフローチャート図である。
【００９９】
出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両５の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と出庫時在席判定工程Ｓ５７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。
例えば、出庫工程Ｓ６０が、予め１つの車両の出庫について回数をＭ（Ｍ＝１、２、３・・・のうちの一つの数）回と定め、出庫時扉開工程Ｓ６１と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９とで構成される。  
【０１００】
出庫時扉開工程Ｓ６１と安全確認釦確認工程Ｓ６６と出庫時在席判定工程Ｓ６７と出庫時安全確認指示工程Ｓ６８と出庫時扉閉工程Ｓ６９の構成は、本発明の第一の実施形態にかかる入庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０１】
１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で、安全確認釦か押されたときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
例えば、１回の出庫工程Ｓ６０において、出庫時扉開工程Ｓ６１を実行した後で安全確認釦確認工程Ｓ６６を実行し、安全確認釦か押されたこと確認したときに出庫時在席判定工程Ｓ６７を実行して、在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を有りと判定したときに１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での入６の存在を無しと判定したときに出庫時扉閉工程Ｓ６９を実行する。
【０１０２】
１回目〜Ｍ回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行する手順は、本発明の第四の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【０１０３】
Ｍ＋１回目の出庫時安全確認指示工程Ｓ６８を実行する手順は、本発明の第四の実施形態にかかる出庫工程のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０４】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法と駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
入庫工程を実行するときに、車両が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に人が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、在席判定手段が入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定し、出庫工程を実行するときに、人が外側から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して入出庫空間に入った後に車両が入出庫空間から入出庫扉が開状態である入出庫口を通過して外側へ出たことを確認したときに、在席判定手段が入出庫空間での人の存在の有り／無しを判定する様にしたので、入庫工程Ｓ２０または出庫工程Ｓ６０において入出庫空間１０に人６が取り残され事態を把握できる。
また、撮像機器ハンドリング機器２３が撮像機器２１を車両５のウインドウに接近させて車両５の内部の映像を取得できる様に様にしたので、入庫工程Ｓ２０または出庫工程Ｓ６０において入出庫空間１０の車両５に人６が取り残され事態を把握できる。
また、入庫工程Ｓ２０を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁、車両以外のものの存在の有り／無しから入出庫空間１０での人６の存在の有り／無しを判定し、出庫工程Ｓ６０を実行するときに該３次元映像のなかの床、壁以外のものの存在の有り／無しから入出庫空間１０での人６の存在の有り／無しを判定する様にしたので、入庫工程Ｓ２０において入出庫空間１０の車両５の外側に人６が取り残され事態、または出庫工程Ｓ６０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握できる。
また、１回の入庫工程Ｓ２０において、入出庫扉１２を開いた後で、車両５が入出庫空間１０に進入した後で人６が入出庫空間１０から退出したことを検知した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに１回目の安全確認を指示し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じる。１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認ゐ指示した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、入庫工程Ｓ２０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知した後に、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、入庫工程Ｓ２０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に安全確認釦を押された後で、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に安全確認釦を押された後で、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、入庫工程Ｓ２０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知し安全確認釦が押された後で、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知し安全確認釦が押された後で、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、入庫工程Ｓ２０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回の出庫工程Ｓ６０において、入出庫扉１２を開いた後で、人６が入出庫空間１０に進入した後で車が入出庫空間１０から退出したことを検知した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに１回目の安全確認を指示し、または在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、出庫工程Ｓ６０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知した後に、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知した後に、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、入庫工程Ｓ２０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に安全確認釦を押された後で、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に安全確認釦を押された後で、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、出庫工程Ｓ６０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
また、１回目〜Ｎ回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知し安全確認釦が押された後で、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を有りと判定したときに再度の安全確認を指示し、在席判定手段２０が入出庫空間１０での人６の存在を無しと判定したときに入出庫扉１２を閉じ、Ｎ＋１回目の安全確認を指示するとき、安全確認を指示した後に人６の入出庫空間１０への進入と退出を検知し安全確認釦が押された後で、入出庫扉１２を閉じる様にしたので、出庫工程Ｓ６０において入出庫空間１０に人６が取り残される事態を把握し抑制できる。
【０１０５】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
５    車両
６    車両
１０  入出庫空間
１１  入出庫口
１２  入出庫扉
２０  在席判定手段
２１  撮像機器
Ｃ１  第一視界
Ｃ２  第二視界
Ｃ３  第三視界
２２  映像解析ソフト
２３  撮像機器ハンドリング機器
３０  車両検知手段
３１  第一車両検知センサ
ＰＳ１  第一光軸
３２  第二車両検知センサ
ＰＳ２  第二光軸
４０    人検知手段
４１  第一人検知センサ
ＰＳ３  第三光軸
４２  第二人検知センサ
ＰＳ４  第四光軸
Ｓ１０  入庫要求受付工程
Ｓ２０  入庫工程
Ｓ２１  入庫時扉開工程
Ｓ２２  車両進入検知工程
Ｓ２４  人進入検知工程
Ｓ２５  人退出検知工程
Ｓ２６  安全確認釦確認工程
Ｓ２７  入庫時在席判定工程
Ｓ２８  入庫時安全確認指示工程
Ｓ２９  入庫時扉閉工程
Ｓ３０  入庫時車両搬送工程
Ｓ４０  出庫要求受付工程
Ｓ５０  出庫時車両搬送工程
Ｓ６０  出庫工程
Ｓ６１  出庫時扉開工程
Ｓ６３  車両退出検知工程
Ｓ６４  人進入検知工程
Ｓ６５  人退出検知工程
Ｓ６６  安全確認釦確認工程
Ｓ６７  出庫時在席判定工程
Ｓ６８  出庫時安全確認指示工程
Ｓ６９  出庫時扉閉工程
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０７】
【特許文献１】特開２０１６−０３４９３号
【図１】
2019105064.tif 000003
【図２】
2019105064.tif 000004
【図３】
2019105064.tif 000005
【図４】
2019105064.tif 000006
【図５】
2019105064.tif 000007
【図６】
2019105064.tif 000008
【図７】
2019105064.tif 000009
【図８】
2019105064.tif 000010
【図９】
2019105064.tif 000011
【図１０】
2019105064.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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