(57)【要約】  【課題】  トランス端子とプリント基板の接続部への振動の影響を抑制可能な信頼性の高い電子制御装置を提供する。  【解決手段】  回路が設けられた基板と、前記基板上に設けられたトランスと、前記基板が固定されたケースと、を有し、前記基板は前記トランスと前記ケースの間に位置し、前記トランスには、前記基板を貫通して前記トランスと前記ケースとを固定するトランス固定部と、前記トランスから前記基板を貫通して前記ケースに向かって設けられた端子が設けられており、前記基板には、前記端子と前記回路とを電気的に接続する接続部材が設けられ、前記端子には、前記端子の前記ケース側への動きを抑制する挿入留めが設けられた電子制御装置。【選択図】  図３
2019126187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路が設けられた基板と、
前記基板上に設けられたトランスと、
前記基板が固定されたケースと、を有し、
前記基板は前記トランスと前記ケースの間に位置し、
前記トランスには、前記基板を貫通して前記トランスと前記ケースとを固定するトランス固定部と、前記トランスから前記基板を貫通して前記ケースに向かって設けられた端子が設けられており、
前記基板には、前記端子と前記回路とを電気的に接続する接続部材が設けられ、
前記端子には、前記端子の前記ケース側への動きを抑制する挿入留めが設けられた電子制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記挿入留めは、前記端子に設けられた凸部、前記端子に設けられたリング状部材、前記端子に設けられた湾曲部、前記端子に設けられた屈曲部のいずれかである電子制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記端子は、プレスフィット端子であり、
前記挿入留めは、前記プレスフィット端子のプレスフィット部である電子制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の電子制御装置であって、
前記トランス固定部は、前記トランスを挟んで少なくとも２か所以上に設けられた電子制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電子制御装置であって、
前記トランス固定部は、前記トランスを挟んで一方側に１か所、他方側に２か所設けられた電子制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載の電子制御装置であって、
前記トランス固定部は、前記トランスを挟んで一方側に２か所、他方側に２か所設けられた電子制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の電子制御装置であって、
前記トランスは当該トランスを覆うトランス筐体を有し、
前記トランス固定部は前記トランス筐体に設けられた電子制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の電子制御装置であって、
前記トランス筐体は、Ｌ字状の接続部を有し、
前記接続部に設けられた貫通孔に挿入されたネジにより前記ケースに固定された電子制御装置。
【請求項９】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記トランス固定部近傍の前記基板内部には、前記トランスが配置される領域よりも基板内配線が密集している電子制御装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記基板が前記ケースと接している部分の反対側で、なおかつ、前記トランス近傍の前記基板上にパワーＭＯＳトランジスタが配置されている電子制御装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の電子制御装置であって、
前記トランス固定部および前記基板の前記トランスが設けられた面が絶縁樹脂により被覆されている電子制御装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の電子制御装置であって、
自動車のエンジンルーム内またはトランクルーム内のいずれかに配置されている電子制御装置。
【請求項１３】
回路が設けられた基板と、
前記基板上に設けられたトランスと、
前記基板が固定されたケースと、を有し、
前記トランスは前記基板と前記ケースの間に位置し、
前記基板は複数のボスを介して前記ケースに固定されており、
前記トランスには、前記トランスから前記基板を貫通して前記ケースとは反対方向に向かって突出した端子が設けられており、
前記基板には、前記端子と前記回路とを電気的に接続する接続部材が設けられた電子制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の電子制御装置であって、
前記複数のボスは前記トランス近傍に配置されている電子制御装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の電子制御装置であって、
前記トランスは当該トランスを覆うトランス筐体を有し、
前記トランス筐体は、Ｌ字状の接続部を有し、
前記接続部の一部が前記基板と前記複数のボスの間に配置されている電子制御装置。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか１項に記載の電子制御装置であって、
自動車のエンジンルーム内またはトランクルーム内のいずれかに配置されている電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高電圧トランスを実装した電子制御装置の構造に係り、特に、自動車向けなど振動の発生を伴う環境下で使用される電子制御装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ダンパとして４輪のダンパを個別に制御するために、電気粘性流体（Electro-Rheological Fluid、以下ＥＲＦとも呼ぶ）が用いられる。ＥＲＦは外部から電圧を印加することでその粘性を変化させることができ、可動部を有さずに電気信号で流体の粘性を直接制御できるため、応答性が高いという利点がある。しかし、印加電圧が高く、高圧制御電源の電子装置が必要になる。
【０００３】
なお、車両におけるＥＲＦの応用例としては、ダンパの他に衝撃吸収、トルク制御、振動制御などのためにそれぞれ利用される、クラッチ、エンジンマウントなどが挙げられる。
【０００４】
このような、振動の発生を伴う環境下で使用される自動車向けの高圧制御電源の電子装置では、振動に対する実装部（接続部）の信頼性向上が重要な課題となっている。
【０００５】
本技術分野の背景技術として、例えば、特許文献１のような技術がある。特許文献１には「入力端子を半田付けすることでプリント配線板に装着されたトランスを有する電源装置において、出力端子をコネクタを介して他のプリント配線板に接続する技術（特許文献１の図１）」が開示されている。
【０００６】
特許文献１の電源装置によれば、コネクタを介してプリント配線板に接続することで、半田作業が少なくなるため作業性が大幅に改善し、接続接点部に弾力性があるため振動に対しても強くなるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１８４８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＥＲＦを用いるトランスでは、数Ｖの電圧を5000〜6000Ｖの電圧まで昇圧する必要があり、従来のトランスより大きくて重くなる。また、トランス巻線間の部分放電を抑制するためには巻線を樹脂で覆う必要があり、トランスの重量はさらに重くなる。
【０００９】
このような大きくて重いトランスを、上記特許文献１のような従来技術を用いてプリント基板に実装した場合、プリント基板及びトランスが低い周波数でも振動してしまい、例えば自動車走行時の振動によりトランス端子とプリント基板との接続部（半田やコネクタによる接続部）の信頼性が低下する可能性がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、自動車向けなど振動の発生を伴う環境下で使用される電子制御装置において、トランス端子とプリント基板の接続部への振動の影響を抑制可能な信頼性の高い電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、回路が設けられた基板と、前記基板上に設けられたトランスと、前記基板が固定されたケースと、を有し、前記基板は前記トランスと前記ケースの間に位置し、前記トランスには、前記基板を貫通して前記トランスと前記ケースとを固定するトランス固定部と、前記トランスから前記基板を貫通して前記ケースに向かって設けられた端子が設けられており、前記基板には、前記端子と前記回路とを電気的に接続する接続部材が設けられ、前記端子には、前記端子の前記ケース側への動きを抑制する挿入留めが設けられた電子制御装置である。
【００１２】
また、本発明は、回路が設けられた基板と、前記基板上に設けられたトランスと、前記基板が固定されたケースと、を有し、前記トランスは前記基板と前記ケースの間に位置し、前記基板は複数のボスを介して前記ケースに固定されており、前記トランスには、前記トランスから前記基板を貫通して前記ケースとは反対方向に向かって突出した端子が設けられており、前記基板には、前記端子と前記回路とを電気的に接続する接続部材が設けられた電子制御装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動車向けなど振動の発生を伴う環境下で使用される電子制御装置において、トランス端子とプリント基板の接続部への振動の影響を抑制可能な信頼性の高い電子制御装置を実現することができる。
【００１４】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子制御装置を搭載した自動車の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の上面図である。（実施例１）
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の上面図である。（実施例２）
【図５】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の上面図である。（実施例２の変形例）
【図７】図６におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の断面図である。（実施例３）
【図９】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の断面図である。（実施例３の変形例）
【図１０】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の上面図である。（実施例４）
【図１１】図１０におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の上面図である。（実施例５）
【図１３】図１２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の断面図である。（実施例６）
【図１５】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の上面図である。（実施例７）
【図１６】図１５におけるＡ−Ａ断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係る電子制御装置の断面図である。（実施例７の変形例）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。なお、各図面において、同一の構成については同一の符号を付し、重複する部分についてはその詳細な説明は省略する。
【実施例１】
【００１７】
図１から図３を参照して、実施例１の電子制御装置について説明する。図１は本実施例の電子制御装置を搭載した自動車の斜視図である。図２は本実施例の電子制御装置の上面図を示し、図３は図２のＡ−Ａ断面を示している。なお、図１に示す自動車１００の構成は後述する実施例２以降の各実施例にも共通する構成である。
【００１８】
本実施例の自動車１００は、図１に示すように、４輪に個別にダンパ４００が設けられている。４輪の各ダンパ４００は、自動車１００内に設置されたひとつのセントラルＥＣＵ２００（Electronic Control Unit：多数のコンピュータ、以下ＥＣＵとも呼ぶ）とハーネスケーブル３００により個別に接続されている。
【００１９】
自動車１００が走行する際に、４輪のダンパ４００は路面の状態に応じて個々に収縮、拡張（伸長）を行い、自動車１００の走行性を維持し、乗り心地を向上させている。路面の状態で変化する４輪の各ダンパ４００の収縮、拡張（伸長）状態に関する情報は、ハーネスケーブル３００を介して、セントラルＥＣＵ２００に伝達される。
【００２０】
セントラルＥＣＵ２００には、各ダンパ４００の上下振動を制御するための高電圧電源装置（トランス）が内蔵されている。これにより、路面の急激な変化に対応して、各ダンパ４００の上下振動を制御でき、自動車１００の走行性を維持し、乗り心地を向上させることができる。なお、ダンパ４００の上下振動を制御するために、ダンパ４００内部には印加電圧により粘性が変化する電気粘性流体が封止されている。
【００２１】
次に、図２，図３を用いて、本実施例の電子制御装置のトランス実装構造を説明する。トランス筐体３内にはトランス１とポッティング（樹脂盛り）４が配置されている。トランス筐体３から突出しているトランス端子（入出力端子）２はプリント基板６にはんだ１５で接続されている。また、下ケース７から突出している下ケース凸部９にはトランス筐体３から繋がるＬ字状の固定部５、およびプリント基板６がネジ８により固定される。なお、本実施例（図２）では、固定部５はトランス筐体３の長手箇所のほぼ中央の２箇所に設けられている。さらに、トランス端子２には挿入留め１０（凸部）が設けられている。
【００２２】
次に、図２，図３に示す本実施例のトランス実装構造の作用効果について説明する。上述したように、5000〜6000Ｖの電圧まで昇圧するトランス１は、従来のトランスより大きくて重くなる。そのため、トランス１をそのまま（従来の方法で）プリント基板６に実装しただけでは、プリント基板６の剛性が低いので、プリント基板６が振動で揺れ、トランス端子２とプリント基板６との接続部であるはんだ１５の接続信頼性が低下する。一方、本実施例のトランス実装構造では、下ケース７に、トランス筐体３の固定部５、およびプリント基板６を介して固定しているために、剛性が向上し、プリント基板６の揺れを抑制することが可能である。
【００２３】
また、トランス１とポッティング４が内蔵されたトランス筐体３からはトランス端子２が伸びているが、図３に示すように、このトランス端子２には挿入留め１０（凸部）が設置されている。トランス筐体３がプリント基板６に対して浮いた状態ではんだ付けされた場合、その後ネジ８により固定部５とプリント基板６を下ケース凸部９にネジ留めする際、この挿入留め１０がない場合にはトランス端子２がプリント基板６に対して押され、周囲のはんだに歪（ひずみ）が発生する。この歪（ひずみ）が大きい場合には、クラックが発生し、はんだ１５の接続信頼性が低下してしまう。
【００２４】
そこで、本実施例（図３）のように挿入留め１０を設けることで、ネジ留めする際にネジ８の押し込みによりトランス端子２が必要以上にプリント基板６へ挿入されなくなり、はんだ１５への歪（ひずみ）の発生を抑制することが可能である。
【００２５】
なお、この挿入留め１０はプリント基板６の穴より大きければ効果を発揮する。従って、挿入留め１０の幅（直径）はトランス端子２とプリント基板６の穴径より大きいことが好ましい。挿入留め１０の製造方法は、例えば金属板をプレスで打ち抜いて形成しても良く、金属端子を部分的に金属片で押して形成しても良い。また、金属の棒にわっか（リング状の金属）を接続して形成しても良い。
【００２６】
また、本実施例では、固定部５はトランス筐体３の長手箇所のほぼ中央の２箇所に設けている。これは、トランス筐体３の短辺を固定部とするよりは、振動に対して有利となるためである。
【実施例２】
【００２７】
図４から図７を参照して、実施例２の電子制御装置について説明する。図４は本実施例の電子制御装置の上面図を示し、図５は図４のＡ−Ａ断面を示している。また、図６は図４の変形例であり、図７は図６のＡ−Ａ断面を示している。
【００２８】
本実施例のトランス実装構造は、図４，図６に示すように、固定部５を３箇所（図４）または４箇所（図６）設けている点において、２箇所設ける実施例１（図２）の電子制御装置とは異なる。トランス端子２とプリント基板６の接続部に挿入留め１０を設けている点など、固定部５の設置数以外は実施例１の構成と同様である。
【００２９】
本実施例のように、固定部５を３箇所、４箇所と増やすことで、トランス端子２とプリント基板６の接続部（はんだ１５）への振動の影響をより効果的に抑制することができる。
【００３０】
なお、トランス１からは熱が多く発生する。従って、トランス筐体３を金属製とすることで、固定部５およびネジ８を介して下ケース９に熱を効率良く逃がすことができるため放熱に好適である。また、5000〜6000Ｖの電圧まで昇圧するトランス１からは電磁ノイズが発生する場合がある。そのため、トランス筐体３を金属製とすることでノイズを遮蔽することも可能となるため、トランス筐体３は金属製であるのがより好ましい。
【実施例３】
【００３１】
図８および図９を参照して、実施例３の電子制御装置について説明する。図８は本実施例の電子制御装置の断面を示している。また、図９は図８の変形例である。
【００３２】
図８，図９に示す本実施例では、挿入留め１０の代わりとなる方法（構造）を示している。図８に示すように、挿入留め１０に替えて、トランス端子２に湾曲部（屈曲部）１４を設けることで、ネジ８により固定部５とプリント基板６を下ケース凸部９にネジ留めする際にトランス端子２がプリント基板６に対して押されるが、湾曲部（屈曲部）１４でその変位を吸収できるため、トランス端子２に接続されるはんだ１５への歪（ひずみ）の発生を抑制することができる。
【００３３】
また、図９に示すように、トランス端子２に湾曲部（屈曲部）１４を設ける代わりに、トランス端子（入出力端子）としてプレスフィット端子１１を用いることで、はんだでの接続が不要となり、トランス端子２とプリント基板６の接続信頼性を確保することができる。
【００３４】
なお、プレスフィット端子とは、複数の端子（プレスフィット部）がプリント基板にあけられたスルーホール部に挿入され、プレスフィット部の変形圧力により互いに接触することによって通電する無はんだ方式の圧入型構造の端子である。
【実施例４】
【００３５】
図１０および図１１を参照して、実施例４の電子制御装置について説明する。図１０は本実施例の電子制御装置の上面図を示し、図１１は図１０のＡ−Ａ断面を示している。なお、本実施例は図６，図７に示すトランス実装構造の変形例に相当する。
【００３６】
本実施例の電子制御装置は、図１０，図１１に示すように、下ケース凸部９上に位置するプリント基板６上にスイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２が配置されている点において、実施例２（図６，図７）の電子制御装置とは異なる。トランス端子２とプリント基板６の接続部に挿入留め１０を設けている点など、スイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２以外は実施例２（図６，図７）の構成と同様である。
【００３７】
トランス１で電圧を昇圧するためには、スイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２で交流に変換する必要がある。5000〜6000Ｖの電圧まで昇圧するトランスに使用されるスイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２の発熱量は多い。そこで、本実施例のように、下ケース凸部９上に発熱量の多いスイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２を配置することで、スイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２から下ケース７への放熱効果を向上することができる。
【００３８】
これにより、トランス端子２とプリント基板６の接続部（はんだ１５）へのスイッチングパワーＭＯＳトランジスタ１２からの熱の影響を抑制することができ、トランス端子２とプリント基板６の接続信頼性を確保することができる。
【実施例５】
【００３９】
図１２および図１３を参照して、実施例５の電子制御装置について説明する。図１２は本実施例の電子制御装置の上面図を示し、図１３は図１２のＡ−Ａ断面を示している。なお、本実施例は図６，図７に示すトランス実装構造の別の変形例に相当する。
【００４０】
本実施例の電子制御装置は、図１２，図１３に示すように、プリント基板６内の配線１３が固定部５近傍に集中して配置されている点において、実施例２（図６，図７）の電子制御装置とは異なる。トランス端子２とプリント基板６の接続部に挿入留め１０を設けている点など、プリント基板内配線１３の配置以外は実施例２（図６，図７）の構成と同様である。
【００４１】
本実施例のように、プリント基板６内の配線１３を固定部５近傍に集中させることで、プリント基板６の熱伝導率が向上し、トランス１から下ケース７への放熱効果を向上することができる。
【００４２】
これにより、トランス端子２とプリント基板６の接続部（はんだ１５）へのトランス１からの熱の影響を抑制することができ、トランス端子２とプリント基板６の接続信頼性を確保することができる。
【実施例６】
【００４３】
図１４を参照して、実施例６の電子制御装置について説明する。図１４は本実施例の電子制御装置の断面を示している。なお、本実施例は図３に示すトランス実装構造の変形例に相当する。
【００４４】
本実施例のトランス実装構造は、図１４に示すように、固定部５およびネジ８、プリント基板６の表面を覆う絶縁材１６を設けている点において、実施例１（図３）の電子制御装置とは異なる。トランス端子２とプリント基板６の接続部に挿入留め１０を設けている点など、絶縁材１６以外は実施例１（図３）の構成と同様である。
【００４５】
5000〜6000Ｖの電圧まで昇圧するトランス１が実装されるプリント基板６では、プリント基板内配線も高い電圧となり、実装部品も含め、外部からの保護（絶縁）が必要である。また、ネジ８は振動により緩む可能性もある。
【００４６】
そこで、本実施例のように、固定部５およびネジ８、プリント基板６の表面を絶縁材１６で保護（コーティング）することにより、固定部５およびネジ８を含めたプリント基板６の外部からの保護（絶縁）が可能になり、ネジ８の緩みも抑制することが可能である。
【００４７】
また、ネジ８の緩みが抑制されるため、本実施例においてもトランス端子２とプリント基板６の接続信頼性を確保することができる。
【実施例７】
【００４８】
図１５から図１７を参照して、実施例７の電子制御装置について説明する。図１５は本実施例の電子制御装置の上面図を示し、図１６は図１５のＡ−Ａ断面を示している。また、図１７は図１６の変形例である。
【００４９】
本実施例の電子制御装置は、図１５，図１６に示すように、挿入留め１０を設ける代わりに、トランス筐体３の近傍に４本のボス１８を配置し、さらに４本のボス１８を上ケース１７に固定する構造としている。ボス１８はネジ８によりプリント基板６に接続固定されている。
【００５０】
上述したように、プリント基板６の剛性が低いため、プリント基板６が振動で揺れた場合、トランス端子２とプリント基板６との接続部であるはんだ１５の接続信頼性が低下してしまう。
【００５１】
そこで、本実施例のように、トランス筐体３の近傍、すなわちトランス端子２とプリント基板６との接続部（はんだ１５）近傍に補強部材となるボス１８を配置することで、プリント基板６の剛性を補完できるため、トランス端子２に接続されるはんだ１５への歪（ひずみ）の発生を抑制することができる。これにより、トランス端子２とプリント基板６の接続信頼性を確保することができる。
【００５２】
なお、図１５では、トランス筐体３の近傍に４本のボス１８を配置する例を示しているが、はんだ１５への歪（ひずみ）を抑制できれば良く、２本または３本のボス１８をトランス筐体３の近傍に配置しても良い。
【００５３】
また、図１７に示すように、トランス筐体３にＬ字状の固定部（接続部）５を設け、固定部（接続部）５の一部がプリント基板６と４本の（複数の）ボス１８との間に配置されるようにすることで、プリント基板６の剛性がさらに補完されて、トランス端子２に接続されるはんだ１５への歪（ひずみ）の発生をより確実に抑制することができる。
【００５４】
なお、固定部（接続部）５にネジ８の貫通孔を設けて、ネジ８を固定部（接続部）５の貫通孔を貫通させてボス１８をプリント基板６に接続固定しても良く、固定部（接続部）５をネジ８を避けて（ネジ８と干渉しないように）、プリント基板６と４本の（複数の）ボス１８との間に配置されるように設けても良い。
【００５５】
以上説明した各実施例によれば、トランス端子２とプリント基板６の接続信頼性を確保することができるため、自動車向けなど振動の発生を伴う環境下で使用される電子制御装置において、信頼性の高い電子制御装置を実現することができる。
【００５６】
なお、図１に示す自動車１００では、電子制御装置（セントラルＥＣＵ２００）をエンジンルーム内（エンジン近傍）に配置しているが、路面からの振動を直接受ける自動車の足回り（車輪近傍）以外で、比較的振動を受けやすいトランクルーム内などに設置される電子制御装置に本発明を適用しても同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１…トランス
２…トランス端子（入出力端子）
３…トランス筐体
４…ポッティング（樹脂盛り）
５…（トランス筐体３の）固定部
６…プリント基板
７…下ケース
８…ネジ
９…下ケース凸部
１０…（端子）挿入留め
１１…プレスフィット端子
１２…スイッチングパワーＭＯＳトランジスタ
１３…配線（プリント基板内配線）
１４…湾曲部（屈曲部）
１５…はんだ（半田）
１６…絶縁材
１７…上ケース
１８…ボス
１００…自動車
２００…セントラルＥＣＵ
３００…ハーネスケーブル
４００…ダンパ
【図１】
2019126187.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019126187.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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