(57)【要約】【課題】装置のコストダウンを図ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】コントローラなどの制御手段は、フィードローラ２５と第一搬送ローラ２８との間に配置された突き当てセンサにより原稿シートの先端が検知されてから所定時間経過しても読取準備完了信号を受信しない場合、ストップ制御を実施して原稿シートを搬送途中で停止する。このストップ制御で停止した原稿シートの搬送方向先端よりも搬送方向上流側の搬送ローラである呼出ローラ２４とフィードローラ２５とは、クラッチ５２を介して給紙モータ５１の駆動力が伝達されるように構成する。一方、ストップ制御で停止した原稿シートの搬送方向先端よりも搬送方向下流側の搬送ローラである第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７は、クラッチを介さずに給紙モータの駆動力が伝達される構成した。【選択図】図４
2019041158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する複数の搬送ローラと、
複数の前記搬送ローラを駆動するモータと、
複数の前記搬送ローラで搬送された前記シートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記シートを搬送経路の途中で停止させるストップ制御を実行する制御手段とを備えた画像読取装置において、
前記ストップ制御によって停止した前記シートのシート搬送方向の先端が位置する先端位置よりも前記シート搬送方向の上流側の搬送ローラを、クラッチを介して前記モータの駆動力が伝達される第一搬送ローラ群として構成し、
前記先端位置よりも前記シート搬送方向の下流側の搬送ローラを、クラッチを介さずに前記モータの駆動力が伝達される第二搬送ローラ群として構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記第一搬送ローラ群は、載置部に載置された複数枚の前記シートを一枚に分離して送り出す給紙系の前記搬送ローラであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、前記ストップ制御を実行するか前記シートを途中で止めずに搬送するノンストップ搬送制御を実行するかを選択することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像読取装置において、
前記第一搬送ローラ群と前記第二搬送ローラ群との間に、前記シートの前記シート搬送方向の先端を検知する先端検知手段を備え、
前記制御手段は、前記先端検知手段が、前記シートの搬送方向先端を検知したら、前記ノンストップ搬送制御を実行するか前記ストップ制御を実行するかの選択を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、前記シートの搬送方向先端が、前記第一搬送ローラ群と前記第二搬送ローラ群との間に到達したとき、このシートがノンストップで前記画像読取手段の読取位置へ搬送されるまでの間に、画像読込準備が整うと予測されるときは、前記ノンストップ搬送制御を実行し、画像読込準備が整わないと予測される場合は、画像読込準備が整うと予測されるまで、前記ストップ制御を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置において、
前記制御手段は、前記ストップ制御によって停止している前記シートの直前に搬送された前記シートが排紙されても、前記ストップ制御が継続している場合は、前記モータの駆動を停止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像読取装置において、
読取画像の補正基準となる白色基準部と、
所定のタイミングで、前記白色基準部を前記画像読取手段で読み取って、前記読取画像を補正するためのシェーディングデータを取得するシェーディング制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記シェーディング制御手段を実行する前記所定のタイミングに達したときは、前記シェーディング制御手段が完了するまで、前記ストップ制御を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像読取装置において、
前記画像読取手段は、前記シートの第一面の画像を読み取る第一画像読取部と、
前記第一画像読取部よりも前記シートの搬送方向下流側に配置され前記シートの前記第一面と反対側の第二面の画像を読み取る第二画像読取部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像読取装置において、
前記第一画像読取部と前記第二画像読取部との間に前記搬送ローラが配置されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
画像読取装置と、
前記画像読取装置で読み取った読取画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取装置として、請求項１乃至９いずれか一項に記載の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートを搬送する複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラを駆動するモータと、複数の搬送ローラで搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、シートを搬送経路の途中で停止させるストップ制御を実行する制御手段とを備えた画像読取装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、上記画像読取装置として、複数の搬送ローラそれぞれに対応するクラッチを有し、各クラッチを制御することにより、モータの駆動を停止させずに、シートを搬送経路の途中で止めるものが記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像読取装置は、装置のコストが高いという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、シートを搬送する複数の搬送ローラと、複数の前記搬送ローラを駆動するモータと、複数の前記搬送ローラで搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記シートを搬送経路の途中で停止させるストップ制御を実行する制御手段とを備えた画像読取装置において、前記ストップ制御によって停止した前記シートのシート搬送方向の先端が位置する先端位置よりも前記シート搬送方向の上流側の搬送ローラを、クラッチを介して前記モータの駆動力が伝達される第一搬送ローラ群として構成し、前記先端位置よりも前記シート搬送方向の下流側の搬送ローラを、クラッチを介さずに前記モータの駆動力が伝達される第二搬送ローラ群として構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、装置のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の斜視図。
【図２】画像読取装置の要部構成を示す拡大構成図。
【図３】ガイド移動機構の概略構成図。
【図４】本実施形態におけるＡＤＦの駆動系を示すブロック図。
【図５】本実施形態の画像読取装置の制御ブロック図。
【図６】従来における原稿の搬送の一時停止について説明する図。
【図７】本実施形態の原稿シート搬送の制御フロー図。
【図８】本実施形態における原稿シートの搬送の一時停止について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を、画像読取装置を備えた画像形成装置に適用した実施形態について説明する。
図１は一例に係る画像形成装置１の斜視図である。
図１に示す画像形成装置１は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、スキャナ等の機能を併有しており、読取り画像データ等の入力データを基にフルカラー画像やモノクロ画像を記録紙に記録出力したり所定のデータ形式で出力したりすることができる。
【０００９】
図１に示すように、画像形成装置１は、図外の給紙部、スキャナ部４および画像形成部１５の上方側に、自動原稿搬送装置であるＡＤＦ２０を備えている。スキャナ部４とＡＤＦ２０とは、これら全体として、画像読取装置５を構成している。
画像形成部１５の給紙部は、例えばそれぞれカットシート状の記録紙を収納する複数段の給紙カセットと、それらのうち任意の給紙カセットから記録紙をピックアップして給紙する複数組の給紙ローラとを有している。また、給紙部は、給紙ローラのいずれかから給紙された記録紙を画像形成部の所定の画像形成位置まで搬送する各種ローラ等を含む給紙経路を有している。
【００１０】
画像形成部１５は、例えば露光ユニットと、複数の感光体ドラムと、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いる現像装置と、転写ベルト、二次転写部および定着部等とを備えている。
この画像形成部１５は、画像読取装置５で読み取った読取画像に基づき、例えば露光ユニットにより各色の感光体ドラムを露光して各感光体ドラム上に静電潜像を形成し、現像装置の各色の現像ユニットで各感光体ドラムの潜像上にトナーを供給して現像する。また、画像形成部１５は、各色の感光体ドラム上のトナー像を転写ベルトに一次転写し、二次転写部で記録紙上に重ねて二次転写した後、定着部により記録紙上のトナー像を加熱および加圧して定着させ、カラー画像を形成することができるようになっている。さらに、画像形成部１５は、スキャナ部４かまたは後述する裏面画像読取モジュール３５（第二画像読取部）での読取り画像を基に、外部に出力可能な画像ファイルやデータ等の外部出力画像を形成できるようになっている。以上のような電子写真方式の画像形成部１５に代えインクジェット方式などの他の記録方式を採用した画像形成部を用いてもよい。
【００１１】
次に、画像読取装置５について説明する。
図２は、画像読取装置５の要部構成を示す拡大構成図である。
画像読取装置５は、フラットベッドスキャナモード（載置原稿読取りモード）と、ＤＦスキャナモード（搬送原稿読取りモード）とに切替え可能に構成されている。
フラットベッドスキャナモードは、スキャナ部４の上部のフラットベッドコンタクトガラス１３上に原稿が載置された状態で、コピー開始ボタン押下等の読取り開始要求操作がなされときに実行され、載置原稿の画像を読み取る動作モードである。フラットベッドコンタクトガラス１３直下の移動読取領域１１で画像読取部１６を移動させながら、原稿の画像面に対して、光を照射する。そして、その原稿の画像面からの反射光を画像信号に変換することにより、原稿の画像を読み取るようになっている。
【００１２】
また、ＤＦスキャナモードは、画像読取部１６を、ＤＦコンタクトガラス１４直下の停止読取領域１２で停止させ、搬送原稿画像を読み取る動作モードである。
【００１３】
ＡＤＦ２０は、ＤＦスキャナモードで、原稿載置トレイ２１（原稿載置台）上に積載された原稿シート束から原稿シートを１枚ずつ分離して原稿搬送路２２内に搬入し、原稿搬送路２２に沿って搬送する。そして、その搬送中、原稿シートが、搬送方向の上流側部分から順次部分的にＤＦコンタクトガラス１４の上面に対面するようになっている。
【００１４】
ＡＤＦ２０は、スキャナ部４の上面側の後部（背面側の部分）にヒンジ等の開閉機構を介して取り付けられている。また、ＡＤＦ２０は、スキャナ部４に対してフラットベッドコンタクトガラス１３上を開放する開位置と、フラットベッドコンタクトガラス１３上の原稿を押付け可能な閉位置とを採り得るようになっている。
【００１５】
画像読取部１６は、ＣＣＤモジュールもしくはＣＩＳモジュールなどのコンタクトガラス１３、１４上の所定の画像読取位置で、原稿の表面側の画像を繰り返しライン走査して、読み取ることができるものであればよい。また、停止読取領域１２に固定した固定画像読取部と、移動読取領域１１でフラットベッドコンタクトガラス１３に沿って移動する移動読取部とをそれぞれ設けてもよい。
【００１６】
原稿載置トレイ２１には、ＡＤＦ２０にセットされた原稿シートをその給紙方向と直交するシート幅方向で位置決めする左右の可動のサイドガイド板２３が装着されている。これらサイドガイド板２３は、原稿載置トレイ２１と原稿シートの幅方向の中心を一致させるように相対的に接近および離隔可能である。ただし、サイドガイド板２３は、原稿載置トレイ２１の一方の縁部側に原稿シートの一方の縁部を当接させて他方の縁部側のみを移動可能に配置したものでもよい。
【００１７】
ＡＤＦ２０は、少なくともその上方を開閉可能としたカバー３８により覆われている。さらに、ＡＤＦ２０の原稿搬送路２２を形成する主要なガイド部分は、カバー３８に形成されたリブ等によって形成されている。一方、ＡＤＦ２０は、原稿載置トレイ２１上にセットされた原稿を給紙方向に呼び出す呼出ローラ２４と、呼出ローラ２４で給紙方向に呼び出された原稿を原稿搬送路２２に向けて送るためのフィードローラ２５および分離パッド４３を備えている。
【００１８】
また、ＡＤＦ２０は、フィードローラ２５によって原稿搬送路２２内に給紙された原稿をＤＦコンタクトガラス１４上に画像読取り可能な姿勢で搬送し、画像読取り後の原稿を排出口３６まで搬送する搬送部２７を備えている。
【００１９】
この搬送部２７は、フィードローラ２５等により分離・搬入された原稿シートを原稿搬送路２２に沿って折り返すように反転させるとともに、ＤＦコンタクトガラス１４の上面の所定の読取位置を通過するように、原稿シートを搬送する。そのような原稿搬送のために、原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より上流側には、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９と、原稿シートの搬送方向の先端を検知するレジストセンサ３１とが設けられている。
【００２０】
フィードローラ２５等により分離された原稿シートは、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９によりＤＦコンタクトガラス１４上を通るように搬送される。そして、レジストセンサ３１による原稿シートの先端検知タイミングを基に、画像読取部１６により適時に原稿表面画像が読み取られる。
【００２１】
例えば、原稿シートの先端がレジストセンサ３１により検知されると、駆動源である給紙モータ５１（図４参照）のパルスカウントで検出可能な原稿シートの先端位置がＤＦコンタクトガラス１４上の読取位置に達するタイミングが特定される。原稿シートの表面の副走査方向での有効画像領域を示すゲート信号が送信され始め、その原稿シートの後端位置が読取位置を通過するまでゲート信号が送信され続ける。
【００２２】
原稿シートの裏面画像の読取りが要求される場合、裏面画像は、裏面読取用の密着型イメージセンサからなる裏面画像読取モジュール３５（第二画像読取部）によって読み取られる。
【００２３】
裏面画像読取モジュール３５は、制御部からの点灯信号に基づいて原稿シートに光を照射する光源部と、原稿シートからの反射光を受光する複数のセンサチップと、各センサチップから出力された信号を増幅する複数の増幅部とを備えている。裏面画像読取モジュール３５は、また、増幅部で増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画像処理部とを備えている。さらに、この裏面画像読取モジュール３５は、制御部からのタイミング信号に基づいてフレームメモリに記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路や、出力制御回路からの信号を装置本体１０側に出力するインターフェース回路等を有している。この裏面画像読取モジュール３５による裏面画像読取りのタイミングも、表面側の画像読取りタイミングと略同様に制御され、読取り後の原稿は、排紙トレイ３９に排紙されるようになっている。
【００２４】
原稿搬送路２２のうちＤＦコンタクトガラス１４より下流側には、表面側の画像読取済み原稿を裏面画像読取モジュール３５側に搬送する読取出口ローラ３２が設けられている。そして、読取出口ローラ３２の下流側には、裏面画像読取モジュール３５に対面する白色ガイド部材３３と、裏面画像読取モジュール３５および白色ガイド部材３３より下流側に位置する排紙ローラ３７とが、それぞれ設けられている。
【００２５】
白色ガイド部材３３は、搬送原稿を裏面画像読取モジュール３５に沿って移動させるガイド機能を有するとともに、裏面画像読取モジュール３５に主走査方向全域で対向するように配置されたシェーディング補正用の白基準面を有している。
【００２６】
図３は、白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させるガイド移動機構４０の概略構成図である。
図３に示すように、ガイド移動機構４０は、円筒カム４１を備えており、円筒カム４１の外周面には、カム溝４１ａが形成されている。このカム溝４１ａには、白色ガイド部材３３の白色基準面３３ａの原稿搬送方向下流側端部からフラットベッドコンタクトガラス１３側へ延びる面に設けられた係合軸３３ｂの先端が、係合している。また、円筒カム４１のカム軸４２には、ワンウェイクラッチ５３（図４参照）を介して、給紙モータ５１の駆動力が伝達される。このワンウェイクラッチ５３は、給紙モータ５１正回転時は、カム軸４２への駆動伝達を遮断し、給紙モータ逆回転時にカム軸４２への駆動を伝達する。ここでいう正回転とは、原稿シートを給紙方向へ搬送するときの回転であり、逆回転とは、その逆向きの回転である。
【００２７】
シェーディング補正時は、給紙モータ５１を逆回転させることで、円筒カム４１が図中矢印Ａ１方向に回動する。すると、白色ガイド部材３３が、矢印Ａ２方向に往復移動する。本実施形態では、白色ガイド部材３３を主走査方向に移動させているが、原稿搬送方向に白色ガイド部材３３を移動させてもよい。しかし、原稿ＭＳを良好にガイドする観点から白色ガイド部材３３は、姿勢を保持した状態で移動させるのが好ましい。このような、姿勢保持の観点から、白色ガイド部材３３は、主走査方向に移動させるのが好ましい。
【００２８】
図４は、本実施形態におけるＡＤＦ２０の駆動系を示すブロック図である。
図４に示すように、給紙モータ５１からフィードローラ軸２５ａへの駆動伝達経路上には、駆動側と被駆動側の連結／非連結を切り替えるためのクラッチ５２が設けられている。クラッチ５２のＯＮ（連結、接続）／ＯＦＦ（非連結、遮断）を適宜切り替えることで、原稿シートの呼出時期や搬送間隔（紙間距離）などを制御するようになっている。本実施形態において、給紙モータ５１の駆動力は、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２、排紙ローラ３７等の搬送部材にも伝達される。クラッチ５２は、フィードローラ２５および呼出ローラ２４についてのみ回転を制御するもので、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２、排紙ローラ３７等の搬送駆動部材は、給紙モータ５１の出力軸に対して常に連結している。したがって、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２、排紙ローラ３７は、同時あるいは一体的に駆動する構成となっている。
【００２９】
また、給紙モータ５１から円筒カム４１のカム軸４２への駆動伝達経路上には、ワンウェイクラッチ５３が設けられている。このワンウェイクラッチ５３は、原稿シートを給紙方向へ搬送するときの給紙モータ５１回転方向である正回転時には、円筒カム４１への駆動伝達を遮断し、給紙モータ５１逆回転時に、駆動連結して、円筒カム４１に給紙モータ５１の駆動力を伝達する。
【００３０】
ＡＤＦ２０は、搬送部２７の上流側で原稿シートをピックアップするとき、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１に接近するよう下方側に移動させ、呼出ローラ２４を原稿束の最上位の原稿シートの上面に当接させる。
【００３１】
呼出ローラ２４は、給紙方向に回転するとき、例えば原稿載置トレイ２１上の最上位の原稿シートを給紙方向に引き込む、いわゆる呼出し動作を行うことができる。そして、呼出ローラ２４は、原稿シートの画像の読取動作が終了し、原稿シートが排紙されると、原稿載置トレイ２１から離隔するよう上方に移動して、所定の待機位置に停止する。それにより、原稿載置トレイ２１上に、次の原稿をセットすることができるようになる。
【００３２】
呼出ローラ２４は、ピックアップホルダ２６に保持されており、このピックアップホルダ２６は、図２中の左端側で公知の両方向トルクリミッタを介してフィードローラ２５の中心部のフィードローラ軸２５ａに揺動可能に支持されている。
したがって、ピックアップホルダ２６は、フィードローラ２５の中心部のフィードローラ軸２５ａが回転するとき、図２中の右端側に支持された呼出ローラ２４を昇降させるよう、図２中の上下方向に揺動する。また、呼出ローラ２４は、回転伝動用の無端ベルトおよびプーリ等を介して、フィードローラ軸２５ａに対し連動して回転するように連結されている。
【００３３】
フィードローラ２５の中心部のフィードローラ軸２５ａは、給紙モータ５１によって回転駆動されるとともに、給紙モータ５１の出力回転方向に応じて正転および逆転するようになっている。
【００３４】
給紙モータ５１の出力回転の方向が正転方向であるとき、給紙モータ５１から複数の歯車等の回転伝動部材を介して、正転方向の回転が伝動される。そのときフィードローラ軸２５ａは、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１に接近させるよう、ピックアップホルダ２６を下方側に揺動させるようになっている。
【００３５】
一方、給紙モータ５１の出力回転の方向が逆転方向であるとき、給紙モータ５１から複数の歯車等の回転伝動部材を介して、逆転方向の回転が伝動される。そのとき、フィードローラ軸２５ａは、呼出ローラ２４を原稿載置トレイ２１から離隔させるよう、ピックアップホルダ２６を上方側に揺動させるようになっている。それにより、使用者が次の原稿を原稿載置トレイ２１にセットできるようになる。
【００３６】
以上により呼出ローラ２４を図２中に仮想線で示す下降位置と同図に実線で示す上昇位置との間で昇降させる。給紙モータ５１が原稿排紙後に出力回転方向を逆転方向に変化させた時点から、フィードローラ軸２５ａの逆転角度が図２中の昇降角度αに対応する設定逆転角度に達するまでの間に、呼出ローラ２４を待機位置に上昇させるようになっている。
【００３７】
フィードローラ軸２５ａが逆転方向に駆動されるとき、ピックアップホルダ２６は、上方側に揺動してカバー３８に当接するが、このとき、前述の両方向トルクリミッタを介してフィードローラ軸２５ａからの過度のトルク伝達および回転が遮断される。これにより、ピックアップホルダ２６は、給紙モータ５１の逆転中、カバー３８に当接しつつ停止するようになっている。
【００３８】
フィードローラ軸２５ａが正転方向に駆動されるとき、ピックアップホルダ２６は下方側に揺動して、呼出ローラ２４が原稿シートに当接する。このとき、前述の両方向トルクリミッタを介して、フィードローラ軸２５ａからピックアップホルダ２６への過度のトルク伝達および回転が遮断される。これにより、呼出ローラ２４は、給紙モータ５１の正転駆動中、原稿シートに所定の適度の接触圧で接触する。
【００３９】
また、ピックアップホルダ２６の上昇および下降速度は読取時の速度に対して、遅い速度に設定している。これはピックアップホルダ昇降時の音や、原稿シートへのコロ跡を低減するためである。
【００４０】
図５は、本実施形態の画像読取装置５の制御ブロック図である。
画像読取装置５の制御部は、給紙モータ５１、各種センサ（レジストセンサ３１、原稿セットセンサ３４、突き当てセンサ５４等）、クラッチ５２等の動作を制御する本体制御部１００、画像読取部１６や裏面画像読取モジュール３５等の動作を制御するコントローラ１１１等から構成されている。本体制御部１００とコントローラ１１１とをインターフェイス回路１０７を通じて、データ通信が可能となっている。
【００４１】
原稿セットセンサ３４は、原稿載置トレイ２１に揺動自在に配置されたセットフィラーを検知して、原稿載置トレイ２１に原稿がセットされているか否かを検知するセンサである。具体的には、原稿載置トレイ２１に原稿がセットされると、セットフィラーがセットされた原稿に接触して揺動して姿勢が変化し、原稿セットセンサ３４がセットフィラーを検知し、原稿のセットを検知する。
【００４２】
また、画像読取部１６で読み取った原稿画像データや、裏面画像読取モジュール３５で読み取った原稿画像データは、コントローラ１１１へ送られ、コントローラ１１１の一時保存メモリ１１１ａに保存される。この一時保存メモリ１１１ａに保存された原稿画像データは、画像形成部１５のＨＤＤ１５ａへ転送されたり、ネットワーク通信を介して外部機器１２０（例えば、パーソナルコンピュータ）のＨＤＤ１２０ａへ転送されたりする。
【００４３】
しかし、複数枚、連続で原稿シートの原稿画像を読み込む場合、コントローラ１１１のＣＰＵの負荷が高くなったり、画像形成部１５や外部機器１２０へのデータ転送速度が遅れたり、画像形成部１５や外部機器１２０のＨＤＤ１５ａや１２０ａのシークデータの書き込みが遅れたりすることがある。この場合、コントローラ１１１の一時保存メモリ１１１ａの原稿画像データの消去スピードが、一時保存メモリ１１１ａに記憶される画像読み込みスピードよりも遅くなり、一時保存メモリ１１１ａに次の原稿シートの原稿画像データ分の空きが無くなる。その結果、次の原稿シート原稿画像を正しく読み込めないおそれがある。よって、コントローラ１１１は、一時保存メモリ１１１ａに原稿画像データを保存できる場合は、本体制御部１００に読取準備完了信号を送信している。本体制御部１００は、この読取準備完了信号に基づいて、原稿の搬送制御を行っている。
【００４４】
図６は、従来における原稿の搬送の一時停止について説明する図である。
図６に示すように従来においては、レジストセンサ３１が次の原稿シートＰ２の先端を検知したら、読取準備が完了しているか否かを確認し、読取準備できてないときは、次の原稿シートＰ２を、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１の前で搬送を停止していた。上述したように、第一搬送ローラ２８や第二搬送ローラ２９は、給紙モータ５１の出力軸に対して常に連結しているため、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１の前で原稿シートを一時停止する場合、給紙モータ５１の駆動を一時停止する必要がある。給紙モータ５１の駆動を停止すると、読取出口ローラ３２や排紙ローラ３７の駆動も停止してしまう。
【００４５】
しかし、前の原稿シートＰ１の原稿画像読み取り中に読取出口ローラ３２や排紙ローラ３７の駆動が停止すると、原稿画像を正確に読み取ることができなくなる。従って、前の原稿シートＰ１の後端が、読み取り位置を抜けてから、給紙モータ５１の駆動を停止する必要がある。そのため、原稿シートのおもて面と裏面との両面の原稿画像を読み込む場合においては、原稿シートの紙間を、少なくとも画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１から裏面画像読取モジュール３５の読み取り位置Ｙ２までの原稿の搬送距離（Ｌｃ）、離す必要がある。
【００４６】
また、給紙モータ５１の駆動を開始してから原稿シートの搬送速度が規定の速度に達するまである程度の時間要する。従って、搬送速度が規定の速度に達するまでの次の原稿シートの搬送距離（加速期間の搬送距離Ｌｂ）分を考慮する必要がある。このため、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１から加速期間の搬送距離Ｌｂ以上、搬送方向上流側に離れた位置で、次の原稿シートＰ２の先端が位置するように、次の原稿シートＰ２を停止させる必要がある。よって、次の原稿シートの先端が上記位置に位置するように停止させるためには、原稿シートの紙間を（Ｌｂ＋Ｌｃ）以上、離す必要がある。
【００４７】
さらに、給紙モータ５１は規定の速度から減速して停止する。よって、前の原稿シートの後端が裏面画像読取モジュール３５の読み取り位置Ｙ２を抜けて、給紙モータ５１の停止制御を実行しても、給紙モータ５１が減速して停止するまでに第一搬送ローラ２８や第二搬送ローラ２９は回転し、所定量、次の原稿シートが搬送されてしまう。従って、このような、給紙モータ５１を停止した後の、原稿シートの搬送量を考慮するがある。よって、上記紙間は、上記（Ｌｂ＋Ｌｃ）に、給紙モータ停止してから搬送ローラが停止するまでの搬送ローラの減速期間の搬送距離（Ｌａ）を加えた距離（Ｌｂ＋Ｌｃ＋Ｌａ）以上離す必要がある。
【００４８】
よって、従来においては、少なくとも、紙間Ｌ１が、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１から裏面画像読取モジュール３５の読み取り位置Ｙ２までの原稿の搬送距離Ｌｃ＋給紙モータ５１を停止してから搬送ローラ２８，２９が停止するまでの減速期間の搬送距離Ｌａ＋給紙モータ５１の駆動を開始してから規定の搬送速度に達するまでの加速期間の搬送距離Ｌｂ以上となる（Ｌ１＝Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）。このように、従来においては、紙間が広くなるため、生産性が悪いという課題がある。特に、図５に示すように、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１から裏面画像読取モジュール３５の読み取り位置Ｙ２までの間に、搬送ローラが配置されたＡＤＦ２０においては、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１から裏面画像読取モジュール３５の読み取り位置Ｙ２までの原稿の搬送距離Ｌｃが長くなり、紙間が長くなる。
【００４９】
そこで、本実施形態においては、一時保存メモリ１１１ａの容量が足らなくなるか否かを予測し、早い段階で、読取準備完了信号を本体制御部１００へ送信するようにし、クラッチ５２のＯＮ／ＯＦＦで回転が制御される呼出ローラ２４とフィードローラ２５とで構成される（給紙系の搬送ローラ群）と、クラッチ５２を介さず給紙モータ５１のＯＮ／ＯＦＦで回転が制御される第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７で構成される搬送系の搬送ローラ群（第二搬送ローラ群）との間で、原稿を停止するストップ制御を実施するようにした。
【００５０】
図７は、本実施形態の原稿シート搬送の制御フロー図であり、図８は、本実施形態における原稿シートの搬送の一時停止について説明する図である。
操作部１０８のコピー開始ボタン押下等の読取り開始要求操作がなされると、本体制御部１００は、クラッチ５２をＯＮ（Ｓ１）にして、給紙モータ５１の駆動を開始する（Ｓ２）。すると、各搬送ローラ（呼出ローラ２４，フィードローラ２５、第一，第二搬送ローラ２８，２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７）が回転するとともに呼出ローラ２４が下降して、原稿載置トレイ２１上の原稿シート束の最上位の原稿シートに当接する。そして、この最上位の原稿シートを給紙方向に引き込み原稿シートが搬送される。
【００５１】
原稿シートの先端が、フィードローラ２５と分離パッド４３とにより形成された分離ニップを抜け、フィードローラ２５と第一搬送ローラ２８との間に配置された突き当てセンサ５４により原稿シートの先端が検知されたら（Ｓ３のＹＥＳ）、本体制御部１００は、コントローラ１１１から読取準備完了信号を受信しているか否かをチェックする。本体制御部１００は、突き当てセンサ５４が原稿シートの後端を検知したら、原稿セットセンサ３４の検知結果から次の原稿が有るか否かをチェックし、原稿がある場合は、コントローラ１１１に次の原稿があることを通知する。通知を受けたコントローラ１１１は、画像形成部１５や外部機器１２０への原稿画像データの転送速度や前原稿の原稿画像データのデータ量、紙間（データが入ってこずにデータが消去されるだけの時間）などに基づいて、次に搬送される原稿シートが読み取り位置へ搬送されたときに、一時保存メモリ１１１ａにこの原稿シートの原稿画像を一時保存できる容量が確保できる（画像読取準備が整う）と予測できた時点で、読取準備完了信号を、本体制御部１００へ送信する。本体制御部１００は、突き当てセンサ５４が原稿シートの先端を検知した時点で、コントローラ１１１から読取準備完了信号を受信している（受信済みの）場合（Ｓ４のＹＥＳ）、そのまま搬送を継続するノンストップ制御を実行する。
【００５２】
一方、突き当てセンサ５４が原稿シートの先端を検知した時点で、コントローラ１１１から読取準備完了信号を受信していないとき（Ｓ４のＮＯ）は、クラッチ５２をＯＦＦにし、呼出ローラ２４、フィードローラ２５の回転を停止して、原稿シートの搬送を一時停止するストップ制御を実行する。
【００５３】
最初の原稿シートにおいては、一時保存メモリ１１１ａには、データが保存されておらず、十分に空き容量がある。従って、コントローラ１１１は、原稿搬送開始時点で、本体制御部１００に読取準備完了信号を送信しており、ノンストップ搬送制御が実施される。
【００５４】
読取準備完了信号受信し、原稿シートが所定距離（突き当てセンサ５４の原稿検知位置から第一搬送ローラ２８の搬送ニップまでの搬送距離以上）搬送されたら（Ｓ１３のＹＥＳ）、クラッチ５２をＯＦＦ（Ｓ１４）にして、フィードローラ２５および呼出ローラ２４の回転を停止する。そして、原稿シートの後端を突き当てセンサ５４が検知し（Ｓ１５のＹＥＳ）、次の原稿がある（Ｓ１６のＹＥＳ）ときは、再び、クラッチ５２をＯＮ（Ｓ１７）にして、次の原稿の給紙を開始する。
【００５５】
次の原稿についても、ノンストップ制御（Ｓ４ＹＥＳ）が実行されるとき、紙間は、図８に示すように、原稿載置トレイ２１にセットされた原稿の先端が突き当たる位置Ｓから、突き当てセンサ５４の原稿検知位置までの搬送距離Ｌ２となる。
【００５６】
一方、突き当てセンサ５４が原稿シートの先端を検知した時点で、読取準備完了信号を受信しておらず（Ｓ４のＮＯ）、ストップ制御が実行されると、クラッチ５２をＯＦＦにして、呼出ローラ２４、フィードローラ２５の回転を停止する。これにより、図７に示すように原稿シートＰ２は、先端がフィードローラ２５と第一搬送ローラ２８との間に位置した状態で停止する。本実施形態においては、クラッチ５２を介さずに給紙モータ５１の駆動力が伝達される第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７で構成される搬送系の搬送ローラ群の手前で、原稿シートが停止する。これにより、給紙モータ５１を停止させることなく、原稿シートの搬送を一時停止することができる。その結果、図８に示すように、前の原稿シートＰ１が、画像読取部１６の読み取り位置Ｙ１や、裏面画像読取モジュール３５の読み取り位置Ｙ２を通過中であっても、原稿シートＰ２の搬送を一時停止することができる。これにより、原稿シートのおもて面と裏面との両面の原稿画像を読み込む場合でも、紙間を、原稿載置トレイ２１にセットされた原稿の先端が突き当たる位置Ｓから、突き当てセンサ５４の原稿検知位置までの搬送距離Ｌ２とすることができ、先の図６に示した従来よりも紙間を短くしても、両面の原稿画像を正確に読み取ることができる。よって、生産性を従来よりも高めることができる。
【００５７】
そして、図７に示すように本体制御部１００が、コントローラ１１１から読取準備完了信号を受信したら（Ｓ９のＹＥＳ）、クラッチ５２をＯＮにして（Ｓ１０）にして、原稿シートの搬送を再開する。
【００５８】
なお、前の原稿シートＰ１が排紙トレイ３９に排紙されても、本体制御部１００がコントローラ１１１から読取準備完了信号を受信しないとき（Ｓ６のＹＥＳ、Ｓ７のＹＥＳ）は、給紙モータ５１の駆動を停止する（Ｓ８）。これにより、前の原稿シート排紙後も、給紙モータ５１が駆動し続けるものに比べて、消費電力を抑えることができ、また、騒音も抑制することができる。
【００５９】
また、突き当てセンサ５４が原稿シートの先端を検知したときに、シェーディング補正実行フラグが立っていた場合、本体制御部１００は、読取準備完了信号を受信していても、クラッチ５２をＯＦＦにして、原稿の搬送を一時停止するストップ制御を実行する。そして、前の原稿シートが排紙トレイ３９へ排紙されたら、給紙モータ５１を停止した後、逆回転させ、白色ガイド部材３３を主走査方向へ移動させながら、シェーディング補正を実行する。シェーディング補正が終了したら、給紙モータ５１を停止しクラッチ５２をＯＮにする。クラッチ５２をＯＮにしたら、再び給紙モータ５１を駆動して、原稿シートの搬送を開始する。
【００６０】
図７に示すＳ３〜Ｓ１７の原稿搬送制御を繰り返し行い、最後の原稿シートが、排紙トレイ３９に排紙された（Ｓ１６ＹＥＳ、Ｓ１８ＹＥＳ）ら、給紙モータ５１を停止（Ｓ１９）した後、給紙モータ５１を逆回転させ（Ｓ２０）て、呼出ローラ２４を上昇させる。そして、クラッチ５２をＯＦＦにして給紙モータ５１を停止する（Ｓ２１）。
【００６１】
また、本実施形態においては、ストップ制御において、原稿シートを、フィードローラ２５と第一搬送ローラ２８との間で止めている。これにより、第一搬送ローラ２８および第二搬送ローラ２９もクラッチを介して給紙モータ５１の駆動力が伝達される構成とし、従来と同様、原稿シートの先端がレジストセンサ３１と画像読取部の読み取り位置Ｙ１との間に位置するところで原稿シートを停止させる場合に比べて、以下の利点を得ることができる。すなわち、ひとつのモータで、ＡＤＦ２０の全ての搬送ローラを駆動する場合、原稿載置トレイ２１にセットされた原稿シートを給紙する給紙系の搬送ローラ群（呼出ローラ２４やフィードローラ２５）は、重送を防止するために、もともとクラッチ５２を介して給紙モータ５１の駆動力が伝達されるように構成されている。よって、原稿シートを、フィードローラ２５と第一搬送ローラ２８との間で止めることで、新たにクラッチを追加することがなく、原稿シートの先端がレジストセンサ３１と画像読取部の読み取り位置Ｙ１との間に位置するところで原稿シートを停止させる場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができるという利点である。
【００６２】
以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿シートなどのシートを搬送する複数の搬送ローラ（本実施形態では、呼出ローラ２４、フィードローラ２５、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７）と、複数の前記搬送ローラを駆動する給紙モータ５１などのモータと、複数の前記搬送ローラで搬送されたシートの画像を読み取る画像読取手段（本実施形態では、画像読取部１６および裏面画像読取モジュール３５）と、前記シートを搬送経路の途中で停止させるストップ制御を実行する本体制御部１００などの制御手段とを備えた画像読取装置において、前記ストップ制御によって停止した前記シートのシート搬送方向の先端が位置する先端位置よりも前記シート搬送方向の上流側の搬送ローラ（本実施形態では、呼出ローラ２４、フィードローラ２５）を、クラッチを介して前記モータの駆動力が伝達される第一搬送ローラ群として構成し、先端位置よりも前記シート搬送方向の下流側の搬送ローラ（本実施形態では、第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７）を、クラッチを介さずに前記モータの駆動力が伝達される第二搬送ローラ群として構成した。
態様１によれば、第一搬送ローラ群の搬送ローラにより搬送されてきたシートの搬送方向先端が、上記先端位置に到達したら、クラッチを切って第一搬送ローラ群の回転を停止させることで、モータの駆動を停止させずに、シートを搬送経路の途中で停止させることができる。
また、第二搬送ローラ群の搬送ローラは、クラッチを介さずにモータの駆動力が伝達される構成であり、クラッチを設けていない。よって、搬送ローラそれぞれにクラッチを設けた特許文献１に記載の画像読取装置に比べて、クラッチの数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができる。
【００６３】
（態様２）
態様１において、第一搬送ローラ群は、原稿載置トレイ２１などの載置部に載置された複数枚の原稿シートなどのシートを一枚に分離して送り出す給紙系の搬送ローラ（本実施形態では、呼出ローラ２４とフィードローラ２５）である。
これによれば、実施形態で説明したように、もともと重送を抑制ために設けているクラッチを利用することができ、ストップ制御用の新たなクラッチを追加する必要がなく、装置のコストアップを避けることができる。
【００６４】
（態様３）
態様１または２において、本体制御部１００などの制御手段は、ストップ制御を実行するか原稿シートなどのシートを途中で止めずに搬送するノンストップ搬送制御を実行するかを選択する。
これによれば、搬送途中でシートの搬送を停止する必要がないときは、ノンストップで、シートを搬送することができ、常にストップ制御を行う場合に比べて、生産性の低下を抑制することができる。
【００６５】
（態様４）
態様３において、第一搬送ローラ群（呼出ローラ２４、フィードローラ２５）と、第二搬送ローラ群（第一搬送ローラ２８、第二搬送ローラ２９、読取出口ローラ３２および排紙ローラ３７）との間に、前記シートの前記シート搬送方向の先端を検知する突き当てセンサ５４などの先端検知手段を備え、本体制御部１００などの制御手段は、先端検知手段が、シートの搬送方向先端を検知したら、前記ノンストップ搬送制御を実行するかストップ制御を実行する。
これによれば、ストップ制御を実行したときに、シートの搬送方向先端が、第一搬送ローラ群と、第二搬送ローラ群との間（本実施形態では、フィードローラ２５と第一搬送ローラ２８との間）の間に位置した状態で、シートを停止させることができる。
【００６６】
（態様５）
態様３または４において、本体制御部１００などの制御手段は、原稿シートなどのシートの搬送方向先端が、第一搬送ローラ群と第二搬送ローラ群との間に到達したとき、このシートがノンストップで画像読取手段の読取位置まで搬送されるまでの間に、画像読込準備が整うと予測されるときは、ノンストップ搬送制御を実行し、画像読込準備が整わないと予測される場合は、画像読込準備が整うと予測されるまで、ストップ制御を実行する。
これによれば、実施形態で説明したように、良好にシートの画像を読み込むことができる。
【００６７】
（態様６）
態様５において、本体制御部１００などの制御手段は、ストップ制御によって停止しているシートの直前に搬送されたシートが、排紙されても、ストップ制御が継続している場合は、前記モータの駆動を停止する。
これによれば、実施形態で説明したように、前の原稿シートなどのシートが排紙後も、給紙モータ５１が駆動し続けるものに比べて、消費電力を抑えることができ、また、騒音も抑制することができる。
【００６８】
（態様７）
態様１乃至６いずれかにおいて、読取画像の補正基準となる白色基準面３３ａなどの白色基準部と、所定のタイミングで、前記白色基準部を前記画像読取手段で読み取って、読取画像を補正するためのシェーディングデータを取得するシェーディング制御手段とを備え、本体制御部１００などの制御手段は、前記シェーディング制御手段を実行する前記所定のタイミングに達したときは、前記シェーディング制御手段が完了するまで、前記ストップ制御を実行する。
これによれば、シートを搬送経路の途で止めて、シェーディング補正を実行できる。
【００６９】
（態様８）
態様１乃至７いずれかにおいて、画像読取手段は、シートのおもて面などの第一面の画像を読み取る画像読取部１６などの第一画像読取部と、前記第一画像読取部よりもシートの搬送方向下流側に配置されシートの前記第一面と反対側の裏面である第二面の画像を読み取る裏面画像読取モジュール３５などの第二画像読取部とを備えた。
これによれば、ワンパス搬送で、シートの両面の画像を読み取ることができる。また、このようなワンパス搬送における両面画像読取において、給紙モータなどのモータを停止して搬送途中でシートを停止させる制御を行う場合、紙間が大きくなるが、態様１を備えることで、両面画像読取でも、短い紙間で、シートを搬送することが可能となり、生産性を高めることができる。
【００７０】
（態様９）
態様８において、画像読取部１６などの第一画像読取部と裏面画像読取モジュール３５などの第二画像読取部との間に読取出口ローラ３２などの搬送ローラが配置されている。
かかる構成において、態様１の構成を採用することで、両面画像読取における生産性を効果的に高めることができる。
【００７１】
（態様１０）
画像読取装置５と、画像読取装置５で読み取った読取画像に基づいて画像を形成する画像形成部１５などの画像形成手段とを備える画像形成装置１において、画像読取装置５として、態様１乃至９いずれか一項に記載の画像読取装置を用いた。
これによれば、生産性を高め、かつ、良好に画像を複写することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１        ：画像形成装置
４        ：スキャナ部
５        ：画像読取装置
１０      ：装置本体
１１      ：移動読取領域
１２      ：停止読取領域
１３      ：フラットベッドコンタクトガラス
１４      ：ＤＦコンタクトガラス
１５      ：画像形成部
１５ａ    ：ＨＤＤ
１６      ：画像読取部
２０      ：ＡＤＦ
２１      ：原稿載置トレイ
２２      ：原稿搬送路
２３      ：サイドガイド板
２４      ：呼出ローラ
２５      ：フィードローラ
２５ａ    ：フィードローラ軸
２６      ：ピックアップホルダ
２７      ：搬送部
２８      ：第一搬送ローラ
２９      ：第二搬送ローラ
３１      ：レジストセンサ
３２      ：読取出口ローラ
３３      ：白色ガイド部材
３３ａ    ：白色基準面
３３ｂ    ：係合軸
３４      ：原稿セットセンサ
３５      ：裏面画像読取モジュール
３６      ：排出口
３７      ：排紙ローラ
３８      ：カバー
３９      ：排紙トレイ
４０      ：ガイド移動機構
４１      ：円筒カム
４１ａ    ：カム溝
４２      ：カム軸
４３      ：分離パッド
５１      ：給紙モータ
５２      ：クラッチ
５３      ：ワンウェイクラッチ
５４      ：突き当てセンサ
１００    ：コントローラ
１０７    ：インターフェイス回路
１０８    ：操作部
１１１    ：本体制御部
１１１ａ  ：一時保存メモリ
１２０    ：外部機器
１２０ａ  ：ＨＤＤ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開２０１１−４９７１７号公報
【図１】
2019041158.tif 000003
【図２】
2019041158.tif 000004
【図３】
2019041158.tif 000005
【図４】
2019041158.tif 000006
【図５】
2019041158.tif 000007
【図６】
2019041158.tif 000008
【図７】
2019041158.tif 000009
【図８】
2019041158.tif 000010