(57)【要約】【課題】運転者の漫然状態をより確実に回避する。【解決手段】漫然運転抑制システム１は、外部撮影部２３と、運転者撮影部２４と、生体センサ２５と、刺激提供部２６と、車両の走行制御部２０と、これらを制御する制御装置１０と、制御装置と通信回線網３２を介して接続可能であって見守り者が備える通信機器３４と、を備える。見守り者は運転者が予め登録した者であり、制御装置は、外部撮影部、運転者撮影部、生体センサ、及び走行制御部の何れかから取得した情報を含む運転者情報が、見守り者の通信機器に運転者情報を送信する条件である見守り者への通知条件に合致したか否かの判定を行い、生体センサから取得した情報が、予め設定された見守り者への通知条件に合致した場合には、運転者情報を見守り者に送信し、見守り者の通信機器からの操作により刺激提供部による運転者への刺激を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部を撮影する外部撮影部（２３）と、車両の運転者を撮影する運転者撮影部（２４）と、運転者の生体情報を取得する生体センサ（２５）と、運転者に刺激の提供を実施する刺激提供部（２６）と、車両の走行を制御する走行制御部（２０）と、これらを制御する制御装置（１０）と、前記制御装置と通信回線網（３２）を介して接続可能であって見守り者が備える通信機器（３４）と、を備え、
前記見守り者は運転者があらかじめ登録した者であり、
前記制御装置は、前記外部撮影部、前記運転者撮影部、前記生体センサ、及び前記走行制御部の何れかから取得した情報を含む運転者情報が、前記見守り者の前記通信機器に運転者情報を送信する条件である前記見守り者への通知条件に合致したか否かの判定を行い、
前記生体センサから取得した情報が、あらかじめ設定された前記見守り者への通知条件に合致した場合には、前記運転者情報を前記見守り者に送信し、前記見守り者の前記通信機器からの操作により前記刺激提供部による運転者への刺激を提供する漫然運転抑制システム（１）。
【請求項２】
前記見守り者は、前記運転者により漫然運転抑制システムに前記見守り者の本人確認を可能とする情報が登録され、且つ、本人確認によりアクセス許可を受ける者であり、運転者が漫然状態に進む過程を承知している者である請求項１に記載の漫然運転抑制システム。
【請求項３】
前記見守り者への通知条件は、前記見守り者によって設定される請求項１又は２に記載の漫然運転抑制システム。
【請求項４】
前記見守り者のみが前記通信機器を介して制御装置に接続可能であり、かつ、前記見守り者のみが前記通信機器を介して前記刺激提供部を操作可能に構成される請求項１から３の何れか一項に記載の漫然運転抑制システム。
【請求項５】
前記運転者に対する刺激の提供は、聴覚への刺激の提供、視覚への刺激の提供、自己の発話による刺激の提供のいずれかを含む請求項１から４の何れか一項に記載の漫然運転抑制システム。
【請求項６】
前記刺激提供部は、ディスプレイ、マイク、及びスピーカを備えており、前記運転者に対する刺激の提供は、前記ディスプレイ、前記スピーカ、及び前記マイクにより実施される請求項１から５の何れかに記載の漫然運転抑制システム。
【請求項７】
前記見守り者の本人確認を可能とする情報には、顔画像、指紋、指静脈パターン、虹彩の放射状紋様、又は声紋のいずれかを含む請求項１から６の何れか一項に記載の漫然運転抑制システム。
【請求項８】
前記見守り者の前記通信機器に運転者情報を送信する条件には、運転者の瞼の開度、瞳孔の動き、運転者の瞬きの回数、運転者の視線の動き、運転者の姿（画面内から消失した状態、運転者が下を向いた状態、目の黒目部分がない状態が、所定時間継続した場合）、運転者自身への刺激の提供動作の有無、欠伸動作の回数、道路標識や信号を無視する回数、区画線の踏み外し回数、のうちの何れかを含む請求項１から７の何れか一項に記載の漫然運転抑制システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の漫然運転を抑制する漫然運転抑制システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＳＭ(ドライバーステータスモニター)や、ドライブレコーダーなどにより取得された画像を用いて、顔の向きや目の開き具合等を解析し、所定時間目を閉じたり正面を向いていない状態が続いたりした場合に、ドライバーに警報を鳴らして安全運転を促す装置がある。しかし、目の細さの変化や普段の表情との差等の詳細な情報まで正確に判断することは不可能なので、覚醒状態である場合にも漫然状態であるとの誤った判断をする可能性がある。例えば、引用文献１では、運転者が居眠り状態や強い眠気状態にあると判定したときに予め決められている通報先に通知するという居眠り防止装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４７９３０８５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７３６５１号公報
【特許文献３】特開２０１６−００９２５７号公報
【特許文献４】特開２０１５−０７５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、居眠り防止装置が運転者の漫然運転の進行状況を学習するまではある程度の期間が必要であるが、この間において運転者の漫然状態を正確に判定することは困難であるため、事故の未然防止が行うことが困難である問題や、運転者が同じ警告報知を何度もされると、警告報知への慣れにより覚醒し難くなるという問題がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者の漫然状態をより確実に回避することが可能な漫然運転抑制システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載した発明によれば、漫然運転抑制システム１は、車両の外部を撮影する外部撮影部（２３）と、車両の運転者を撮影する運転者撮影部（２４）と、運転者の生体情報を取得する生体センサ（２５）と、運転者に刺激の提供を実施する刺激提供部（２６）と、車両の走行を制御する走行制御部（２０）と、これらを制御する制御装置（１０）と、前記制御装置と通信回線網（３２）を介して接続可能であって見守り者が備える通信機器（３４）と、を備える。前記見守り者は運転者があらかじめ登録した者であり、前記制御装置は、前記外部撮影部、前記運転者撮影部、前記生体センサ、及び前記走行制御部の何れかから取得した情報を含む運転者情報が、前記見守り者の前記通信機器に運転者情報を送信する条件である前記見守り者への通知条件に合致したか否かの判定を行い、前記生体センサから取得した情報が、あらかじめ設定された前記見守り者への通知条件に合致した場合には、前記運転者情報を前記見守り者に送信し、前記見守り者の前記通信機器からの操作により前記刺激提供部による運転者への刺激を提供する。
【０００６】
この構成によれば、見守り者が運転者の状況を把握し、運転者を覚醒させるために刺激の提供が必要であると判断した場合は、見守り者による通信機器３４の操作により、制御装置１０が備える刺激提供部２６を遠隔的に操作し、運転者に対する刺激の提供を実行することができるため、運転者の漫然状態を確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る漫然運転抑制システムの概略構成を示すブロック図
【図２】通知条件を設定する流れの概略を示すフロー図
【図３】漫然運転抑制システムの動作制御の流れの概略を示すフロー図
【図４】見守り者による運転者への刺激提供処理の内容を示すシークエンス図
【図５】ディスプレイにおける表示例の概略を示す図
【図６】ディスプレイにおける表示例の概略を示す図
【図７】ディスプレイにおける表示例の概略を示す図
【図８】通信機器における表示例の概略を示す図
【図９】通信機器における表示例の概略を示す図
【図１０】ディスプレイにおける表示例の概略を示す図
【図１１】通信機器における表示例の概略を示す図
【図１２】通信機器における表示例の概略を示す図
【図１３】通信機器における表示例の概略を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施形態において、共通または関連する要素、または実質的に同一の要素には同一の符号を付し、説明を省略する。
【０００９】
実施形態について図１から図１３を用いて説明する。図１に示すように、漫然運転抑制システム１は、制御装置１０、外部撮影部２３、運転者撮影部２４、生体センサ２５、刺激提供部２６を備えている。また、漫然運転抑制システム１は、インターネット回線などの通信回線網３２により接続される通信機器３４を備えている。漫然運転抑制システム１は図示しない車両に適用されて使用される。
【００１０】
制御装置１０は、制御部１２、送受信部１４、運転者状態判定部１６、操作状態判定部１８、及び走行制御部２０を備えている。制御部１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶部、Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部１２はＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行することで、漫然運転抑制システム１の制御装置１０の送受信部１４、運転者状態判定部１６、操作状態判定部１８、走行制御部２０、外部撮影部２３、運転者撮影部２４、生体センサ２５、刺激提供部２６等の各部に対する制御を実行している。通信機器３４は通信により制御装置１０に接続可能な通信機器であり、例えば、スマートフォン、携帯パソコン等を用いることができる。
【００１１】
走行制御部２０はステアリングセンサ２０ａ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ２０ｃ、速度測定部２０ｄ及び車間距離測定部２０ｅに接続されている。ステアリングセンサ２０ａはステアリングの舵角を検知するセンサであり、ステアリングの舵角情報は走行制御部２０が取得し、制御部１２及び操作状態判定部１８に送信される。アクセルセンサ２０ｂはアクセルペダルの踏み込み量を検知するセンサであり、踏み込み量情報は走行制御部２０が取得し、制御部１２及び操作状態判定部１８に送信される。
【００１２】
ブレーキセンサ２０ｃはブレーキペダルの踏み込み量を検知するセンサであり、ブレーキの踏み込み量情報は走行制御部２０が取得し、制御部１２及び操作状態判定部１８に送信される。速度測定部２０ｄは車両の走行速度を検知する車速センサであり、速度測定部２０ｄによって取得された車速は走行制御部２０が取得し、制御部１２及び操作状態判定部１８に送信される。
【００１３】
車間距離測定部２０ｅは自車両と、前又は後を走行する他の車両との車間距離を測定する装置であり、例えばミリ波レーダ方式の車間距離測定方法を用いることができる。車間距離測定部２０ｅによって取得された車間距離は、走行制御部２０が取得し、制御部１２及び操作状態判定部１８に送信される。
【００１４】
これら情報は、操作状態判定部１８において、運転者によって操作される車両の運転操作状態が、見守り者により設定された通知条件（以下、通知条件と称する）に合致したか否かの判定に用いられる。ここで、通知条件とは、運転者又は車両の状況から運転者の漫然運転が疑われる状態、漫然運転の兆候が現れる状態などを意味し、見守り者により当該見守り者に通知を発信するように制御装置１０に設定した条件である。この通知を受けた見守り者は、漫然運転抑制システム１を介して運転者の様子を把握し、漫然運転であるか否かを判定し、運転者に刺激の提供を実施するものである。
【００１５】
外部撮影部２３は車両の外部、主として車両から見た前方道路上面を撮影するカメラであり、例えばドライブレコーダーの撮影機能を利用して外部撮影部２３として用いることができる。外部撮影部２３により撮影された画像は制御部１２により解析され、車両の走行状況、例えば、道路上の位置、車道中央線、車線境界線、車道外側線等の区画線の踏み外しの状況（以下、車両の走行状況と称する）が把握される。外部撮影部２３として例えば赤外線カメラを用いれば、車両の前照灯や街路灯の点灯がなく暗い状態でも車両の走行状況を取得することが可能である。
【００１６】
運転者撮影部２４は車両の運転者の顔、体等を撮影するカメラである。運転者撮影部２４により撮影された画像は制御部１２により画像解析され、運転者の全体的な様子、顔の状況、開眼度、姿勢、手や体の動きなどが把握される。また、運転者撮影部２４として例えば赤外線カメラを用いれば、運転者の体温などを取得することも可能である。これらの画像情報は制御部１２に送信される。
また、撮影部として全方位撮影装置を用いれば、外部撮影部２３及び運転者撮影部２４を１台の撮影装置で構成することも可能である。
【００１７】
生体センサ２５は、運転者の体温、脈拍、血圧、指紋などの生体情報を取得するものである。運転者の生体情報は、接触方式又は非接触方式のセンサ等により取得され、制御部１２に送信される。運転者の生体情報は、例えば図示しないステアリングに装着された図示しない温度センサ、脈拍センサ、血圧センサ、指紋センサ等によりステアリングを把持する手指から取得することができる。また、顔画像、指紋、指静脈パターン、虹彩の放射状紋様は、運転者撮影部２４により撮影された運転者の画像から取得することができる。声紋はマイク２６ｂに対する運転者の発話から取得することができる。この場合は、運転者撮影部２４及びマイク２６ｂは生体センサとして機能する。
【００１８】
刺激提供部２６は、運転者に刺激を提供することにより、運転者を覚醒に導く機能を備えている。刺激提供部２６としては、例えばカーナビゲーション車載器の液晶タッチパネル式のディスプレイ２６ａ、マイク２６ｂ、及びオーディオ機器のスピーカ２６ｃ等を備えている。ディスプレイ２６ａは画像表示部として機能し、スピーカ２６ｃは音声発生部として機能する。マイク２６ｂは運転者による発話、車内の音などを取得する音声取得部として機能する。運転者への刺激の提供は、ディスプレイ２６ａによる文字や画像の表示、あるいはディスプレイ全体の明滅表示、マイク２６ｂとスピーカ２６ｃによるによる見守り者との会話、スピーカ２６ｃによる警告音の出力等が挙げられる。
【００１９】
送受信部１４は無線通信を介して通信回線網３２に接続し、通信回線網３２を介して通信機器３４と接続することにより、制御装置１０内のデータ、及び、通信機器３４のデータの授受を行う機能を有する。これにより、例えば制御装置１０から通信機器３４にデータを送信したり、通信機器３４によって制御装置１０を介して刺激提供部２６を操作したりすることが可能となる。
【００２０】
運転者状態判定部１６は外部撮影部２３によって取得された運転者の画像情報、及び、生体センサ２５によって取得された運転者の生体情報を解析し、運転者の状態を判定する。
【００２１】
外部撮影部２３によって取得された運転者の画像情報、及び、生体センサ２５によって取得された運転者の生体情報の解析により、例えば、欠伸の回数、顔つき、瞼の開度を検知することができる。欠伸の回数、顔つき、瞼の開度は、例えば運転者の居眠り等の漫然運転の可能性に関係する要素となる。従って、欠伸の回数、顔つき、瞼の開度等が、後述する見守り者により設定される通知条件に設定すれば、運転者の漫然運転の回避に貢献しうる。
【００２２】
操作状態判定部１８は、ステアリングセンサ２０ａからのステアリング舵角情報、アクセルセンサ２０ｂからのアクセル踏み込み量情報、ブレーキセンサ２０ｃからのブレーキ踏み込み量情報に基づき、運転者による車両操作の状況が把握される。例えば区画線をはみ出した走行や、急ハンドル、急ブレーキなどの頻度が高い、等の状態は、例えば運転者の居眠り等の漫然運転の可能性に関係する要素となる。従って、区画線からのはみ出した走行、急ハンドル、急ブレーキなどの頻度を、後述する見守り者により設定される通知条件に設定すれば、運転者の漫然運転の回避に貢献しうる。
【００２３】
本実施形態では、漫然運転抑制システム１すなわち制御装置１０は、運転者又は車両の状態を認識し、運転者又は車両の状況が、見守り者により設定された通知条件に合致した場合には、見守り者に運転者情報を通知する旨を通知し、見守り者が運転者の覚醒状態を判断したうえで、漫然運転抑制システム１を用いて運転者に刺激を提供することができるように構成されている。見守り者は運転者によってあらかじめ漫然運転抑制システム１に例えば生体情報等の本人確認を可能とする情報を登録された者である。生体情報等による本人確認によりアクセス許可を受けることにより見守り者のみが漫然運転抑制システム１にアクセス可能に構成され、当該見守り者のみが制御装置１０を介して刺激提供部２６を操作可能となるように構成される。すなわち、見守り者の通信機器３４を介して、登録された見守り者の本人確認を経た場合にのみ、漫然運転抑制システム１にアクセス可能に構成され、かつ、刺激提供部２６を操作可能となるように構成される。
【００２４】
また、本実施形態では、見守り者は、運転者の漫然運転がどのように進むかをよく知っている人、例えば、家族、知人、同僚等、運転者をよく知っており、運転者がどのように漫然運転に移行するかの状況や癖などを承知している者を想定している。すなわち、見守り者は、運転者が漫然状態に進む過程を承知している者である。実施形態の漫然運転抑制システム１は、このような見守り者であれば、運転者が疲れている、集中力が落ちている、精神的に不安定になっている、などの漫然状態の兆候を把握可能であることに着目して構成されたものである。
【００２５】
見守り者は運転者によりあらかじめ漫然運転抑制システム１に登録された者である。見守り者の登録は、制御装置１０にあらかじめインストールされたアプリ（以下、アプリＡと称する）により行われ、見守り者の氏名、ニックネーム、顔写真、見守り者の通信機器３４へのアクセス情報などが登録される。
【００２６】
見守り者が有する通信機器３４にはアプリＡと連携可能なアプリがインストールされており（以下、アプリＢと称する）、見守り者はアプリＢを操作することにより漫然運転抑制システム１にアクセスする。アプリＡとアプリＢとの連携により、漫然運転抑制システム１にアクセスできる者は、運転者があらかじめ登録した見守り者に限定されるように構成されている。これは、運転者により漫然運転抑制システム１に登録する者を限定することにより達成される。
【００２７】
見守り者の登録において、アプリＡは運転者が有する携帯端末と連携可能に構成してもよく、当該携帯端末に記憶された住所録等を用いて見守り者の登録を実施できるようにしてもよい。また、見守りメンバー毎に異なるアクセス権を付与して、漫然運転抑制システム１を用いて実施可能な操作を制限してもよい。登録が完了すると漫然運転抑制システム１から見守り者に登録完了を伝達する通知が発信される。
【００２８】
図２に示すように、通知を受けた見守り者は、まず漫然運転抑制システム１の制御装置１０にアクセスし（ステップＳ２０）、次に、制御装置１０は、運転者があらかじめ登録した見守り者の登録情報と、現に制御装置１０にアクセスしている見守り者の情報が一致しているかを判断し、見守り者が登録された者であるか否かの本人確認を実施する（ステップＳ２１）。見守り者の本人確認は、例えば、あらかじめ制御装置１０に記憶させておいた見守り者の顔画像、指紋、指静脈パターン、虹彩の放射状紋様、声紋等の生体情報と、見守り者の本人確認（ステップＳ２１）において、通信機器３４から制御装置１０に送信された顔画像、指紋、指静脈パターン、虹彩の放射状紋様、声紋等の生体情報との比較により行うことができる。
【００２９】
本人確認は、上記生体情報のうちいずれかを選択して本人確認を実施してもよいし、複数の生体情報を用いて本人確認を実施してもよい。ここでは例えば通信機器３４に内蔵されたカメラ機能を用いて取得した見守り者の顔画像により顔認証を実施することにより、また、運転者の発話によって取得された声紋によって声紋認証を実施することにより、見守り者の本人確認が実施される。漫然運転抑制システム１にアクセスする見守り者の本人確認が成功すると、次に、見守り者は、制御装置１０が見守り者に通知を行う条件を登録する（ステップＳ２２）。ここでの登録条件は例えば以下の項目が挙げられる。
【００３０】
・運転者の瞼の開度：例えば、車両内に設置したカメラにより運転者の開眼度を計測し、開眼度３０％未満の状態が１分間に５５％以上の場合を登録条件とする。
【００３１】
・瞳孔の動き：車両内に設置したカメラにより運転者の目を撮影し、瞳孔の開き、視線の動きを追跡する。瞳孔の開きがある時間内(例えば１分間内)に±１０％以内の差分しかない場合、また、視線の動きがある範囲内(例えば半径１０ｃｍ以内)の場合を登録条件とする。
【００３２】
・運転者の瞬きの回数：例えば、眠くなると瞬きの頻度が減る、又は増える。所定の瞬き回数を通知条件とする。
【００３３】
・運転者の視線の動き：車両内に設置したカメラにより運転者の目を撮影し視線の動きを追跡する。この情報とカーナビゲーションシステムなどからの車の経路情報を用いて、運転者の視線が車の進行方向以外の方向にある時間内(例えば１分間内)に６５％以上向いた場合を通知条件とする。
【００３４】
・運転者の姿：車両内に設置したカメラにより運転者を撮影し、運転者が撮影できなくなったすなわち画面内から消失した状態、運転者が下を向いた状態、目の黒目部分がない状態(すなわち白目の状態)が所定時間(例えば３０秒)続く場合を通知条件とする。
【００３５】
・運転者自身への刺激の提供動作の有無：例えば、眠くなると、自らを覚醒させるために目を擦る等の自己を刺激する動作を実施した場合を通知条件とする。
【００３６】
・欠伸動作の回数：例えば、眠くなると、欠伸の頻度が多くなる。所定の欠伸回数を通知条件とする。
【００３７】
・「止まれ」等の道路標識や信号を無視：カーナビゲーションシステムなどの地図情報により一時停止情報を取得し、外部撮影部２３により車前方の信号機、標識を撮影し、これらの情報を用いて、車両が一時停止無視、信号無視などの危険行動を実施した場合を通知条件とする。
【００３８】
・車道中央線、車線境界線、車道外側線等の区画線の踏み外しの状況：外部撮影部２３によって撮影された画像を解析し、車両が車道中央線、車線境界線、車道外側線等の区画線の踏み外しを行った所定の頻度を通知条件とする。
【００３９】
・ステアリングセンサ２０ａ、アクセルセンサ２０ｂ、ブレーキセンサ２０ｃからの操作情報：これらの操作が所定時間看取できない場合を通知条件とする。
【００４０】
・手や体の姿勢：漫然運転に移行する兆候がある場合。例えば、眠たくなると手で顎を触るなどの癖がある場合、当該動作を通知条件とする。
【００４１】
・急ブレーキの検知：ブレーキセンサ２０ｃからのブレーキ踏み込み量情報に基づき、急ブレーキを検知した場合を通知条件とする。
【００４２】
なお、これら通知条件は例示であって、上記の条件に限定されるものではない、例えば、車間距離測定部２０ｅによって取得された車間距離が所定距離より近い状態が所定時間以上継続した場合、速度測定部２０ｄによって取得された車速が法定速度超過の状態又は所定速度以下の状態が所定時間以上継続した場合、生体センサ２５によって取得された血圧値、脈拍、体温値が所定範囲を逸脱した場合、等の通知条件を設定してもよい。
【００４３】
これらの動作は、運転者撮影部２４により取得された運転者の画像を制御装置１０により解析することにより把握される。上記動作の所定の条件を見守り者により設定された通知条件として設定する。以上により通知条件の登録が完了する（ステップＳ２３）。これら条件設定は制御装置１０の図示しない記憶部に記憶される。なお、見守り者が複数人存在する場合は、制御装置１０が見守り者に通知を行う条件は、それぞれの見守り者が設定することにより、それぞれの見守り者によって異なる条件となるようにしてもよい。
【００４４】
漫然運転抑制システム１は以下のように動作する。図３に示すように、まず、運転者が車両に搭乗した後、運転者による車両の起動がなされる。これにより漫然運転抑制システム１が起動して運転者の本人確認処理が実施される（ステップＳ１０１）。
【００４５】
運転者の本人確認は、制御装置１０にあらかじめ登録された運転者の顔画像、声紋、指紋などの本人特有の特徴情報と、運転者撮影部２４によって取得された搭乗者の顔画像、マイク２６ｂによって取得された運転者の声紋、運転者の手指から取得された指紋等の生体情報の対比による認証により実施される（ステップＳ１０１）。あらかじめ登録された運転者の顔画像、声紋、指紋と、搭乗者の顔画像、声紋、指紋との照合することにより搭乗者が登録された運転者すなわち運転状況の通知要の運転者であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。例えば、図５に示すように、運転者の発声を促すことにより運転者の声紋を採取し、これを声紋認証することにより、図６に示すように本人確認がなされる。
【００４６】
搭乗者が運転状況の通知要として登録された運転者でない場合は（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御装置１０は処理を終了する。搭乗者が運転状況の通知要として登録された運転者である場合は（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御装置１０は「運転者の運転状況の通知要」のモードに移行し、運転者の状況の通知が開始された旨を見守り者に通知する（ステップＳ１０３）。その後、制御装置１０は、運転者状況情報の取得（ステップＳ１０４）、及び通知条件に合致したか否かの判定を開始する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
運転者の運転状況が、通知条件に合致した場合は（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、制御装置１０は、見守り者への運転者への刺激提供処理が開始される旨が通知される（ステップＳ１０６）。
【００４８】
運転者の運転状況が、通知条件に合致しない場合は（ステップＳ１０５：ＮＯ）、制御装置１０は、ステップＳ１０４に戻り、運転者の状況情報の取得を継続する。再度の判定により、運転者の状況が通知条件に合致した場合は（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、見守り者への運転者への刺激提供処理が開始される旨が通知される（ステップＳ１０６）。
【００４９】
次に、制御装置１０は、見守り者による運転者への刺激提供処理を実施する（ステップＳ１０７）。見守り者による運転者への刺激提供処理の内容については、図４を用いて後述する。
【００５０】
次に、見守り者による運転者への刺激提供処理が終了すると、ステップＳ１０４の運転状況の取得に移行し、再度、運転者状況情報が通知条件に合致したか否かの判定が継続され（ステップＳ１０５）、再度の判定により、運転者の状況が通知条件に合致した場合は（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、見守り者への運転者への刺激提供処理が開始される旨が通知され（ステップＳ１０６）、見守り者による運転者への刺激提供処理が実施される（ステップＳ１０７）。この場合の通信機器３４における表示例を図８に示す。これに対して、図８に示すように、見守り者の都合を考慮し、見守り者が見守り「ＯＫ」又は「辞退」を選択可能となるように構成してもよい。
【００５１】
このように、運転者による車両の運転が終了するまで、ステップＳ１０４からステップＳ１０７が繰り返し実行される。
【００５２】
次に、見守り者による運転者への刺激提供処理（ステップＳ１０７）の内容について説明する。
【００５３】
図４に示すように、見守り者による運転者への刺激提供処理が開始されると、制御装置１０において、運転者状況情報の送信モードに移行し（ステップＳ２０１）、まず、見守り者の本人確認処理が実行される（ステップＳ２００）。見守り者の本人確認は、例えば、あらかじめ制御装置１０に記憶させておいた見守り者の顔画像、指紋、指静脈パターン、虹彩の放射状紋様、声紋等と、見守り者の本人確認処理において、通信機器３４から制御装置１０に送信された顔画像、指紋、指静脈パターン、虹彩の放射状紋様、声紋等との比較により行うことができる。
【００５４】
ステップＳ２００において、見守り者の本人確認が不成功に場合は、当該見守り者については、見守り者による運転者への刺激提供処理（ステップＳ１０７）は終了する。見守り者が複数存在する場合は、本人確認が成功した見守り者について、下記のように見守り者の通信機器３４に運転者の運転状況情報が送信される。以下は、本人確認が成功した見守り者についてのフローを記載する。
【００５５】
ステップＳ２００において、見守り者の本人確認が成功すると、見守り者の通信機器３４に運転者の運転状況情報が送信される。この表示例を図９に示す。これを受け、制御装置１０のディスプレイ２６ａでは、例えば図７に示すように、運転者の運転状況情報が送信状態にあることが表示され、通信機器３４では、図１１に示すように、運転者の状況が表示される（ステップＳ３０１）。運転者の運転状況情報の送信においては、例えば運転者の撮影画像をストリーミングにより流し続けるようにしてもよい。
【００５６】
通信機器３４に表示された運転者の運転状況情報を確認した見守り者は、運転者に対する刺激提供を実行するか否かを判断し、刺激提供を実行すると判断した場合には、通信機器３４を操作することにより、運転者への刺激提供を実行する（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）。
【００５７】
ここで、通信機器３４には、運転者への刺激提供手段が選択可能に構成されており、刺激提供処理内容を入力する（ステップＳ３０３）。例えば、制御装置１０の刺激提供部２６のマイク２６ｂ及びスピーカ２６ｃを介した見守り者による運転者への呼びかけによる刺激提供、スピーカ２６ｃによる警報の発声による刺激提供、ディスプレイ２６ａによる警告メッセージを示す表示による刺激提供等を選択可能に構成することができる。すなわち、漫然運転抑制システム１における刺激の提供は、運転者の聴覚、視覚への刺激、及び自己の発話による刺激を提供することにより実施される。
【００５８】
図１０、図１１及び図１２に見守り者による運転者への呼びかけによる刺激提供を例にした場合の刺激提供部２６及び通信機器３４の表示例を示す。図１１に示すように、見守り者は「呼びかけ」ボタンを押下して呼びかけを実施する。これは、通信機器３４における刺激提供処理内容の入力に該当する（ステップＳ３０３）。通信機器３４における刺激提供処理内容の入力により、制御装置１０に刺激提供指示が送信される。
【００５９】
これを受け、制御装置１０において、図１０に示すように、制御装置１０にあらかじめ準備された呼びかけ音声パターンを用いて運転者に呼びかけを実施することにより、運転者に対する刺激提供処理が実行される（ステップＳ２０２）。
【００６０】
また、あるいは、通信機器３４における刺激提供処理内容の入力により、刺激提供部２６のマイク２６ｂの回線が開かれ、通信機器３４から見守り者による呼びかけが可能となるように構成してもよい。見守り者による運転者への呼びかけは、制御装置１０における運転者への刺激提供の出力に該当する（ステップＳ２０２）。運転者はこれに対して刺激提供部２６のマイク２６ｂを通じて応答することができるように構成してもよい。
【００６１】
この運転者による応答すなわち発話も運転者に対する刺激となり、運転者の覚醒を促す。また、この場合、図１３に示すように、通信機器３４からの操作で、車両の前方、又は後方の画像、あるいは助手席や後部座席の状況を確認できる構成としてもよい。
【００６２】
見守り者は運転者の応答を確認することにより運転者の覚醒を確認し、図１２に示すように「呼びかけ停止」ボタンを押下して、運転者への刺激提供処理を終了することができる（ステップＳ３０４）。これにより、制御装置１０に対して刺激提供処理の終了指示がなされ、制御装置１０は運転者への刺激提供内容を記録し（ステップＳ２０３）、漫然運転抑制システム１における見守り者による運転者への刺激提供処理が終了する。
【００６３】
実施形態に係る漫然運転抑制システム１を、例えばタクシーやトラックなどの営業車に適用する場合は、見守り者としては、図１に示すように、例えばこれらの営業車を管理する会社の車両管理センタ３６等の担当者を設定することが想定される。この場合の見守り者である担当者は、車両管理センタ３６の通信機器３４から運転者を見守ることとなる。なお、この場合、制御装置１０への見守り者の登録は、管理センタの担当者である見守り者が行うこととし、営業車が複数存在する場合は、見守り者により設定された通知条件としてあらかじめ準備した所定の条件を全車両に適用して運用するようにしてもよい。
【００６４】
また、実施形態に係る漫然運転抑制システム１を例えばレンタカーなどのワンタイム的に使用される車両に適用する場合は、運転者の設定、見守り者の設定、通知条件の設定、等を車両返却時に全消去するように構成すればよい。
【００６５】
また、運転者への刺激を提供する刺激提供部２６として、ディスプレイ２６ａ、マイク２６ｂ、スピーカ２６ｃを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、運転者が座る座席を振動させる装置を設け、座席を振動させることで運転者に刺激を提供するようにしたり、エアコンを操作し冷房運転をすることによって運転者に刺激を提供したり、オーディオ機器を操作して大音量で音楽を再生したり、あるいは、車内に香水を噴霧する装置を設けてこれを操作し、運転者に対して香水を噴霧することにより嗅覚による刺激を提供したりするなど、様々な刺激の提供手段を採用することができる。
【００６６】
以上に説明した漫然運転抑制システム１によれば以下の効果を奏する。
実施形態に係る漫然運転抑制システム１によれば、漫然運転抑制システム１の制御装置１０は、外部撮影部２３、運転者撮影部２４、生体センサ２５等により取得された運転者の運転状況が、見守り者により設定された通知条件に合致したか否かの判定を行い、通知条件に合致したと判定した場合は、見守り者に運転者の運転状況を送信し、見守り者による運転者への刺激提供処理を開始する。これにより、見守り者が運転者の状況を把握し、運転者を覚醒させるために刺激の提供が必要であると判断した場合は、見守り者による通信機器３４の操作により、制御装置１０が備える刺激提供部２６を遠隔的に操作し、運転者に対する刺激の提供を実行する。これにより、運転者の漫然状態を確実に回避することができる。
【００６７】
特に、車両側のシステムによる運転者の漫然運転状況の学習が十分に進む前において、見守り者に運転者の運転状況情報を送信することにより、見守り者が確実に運転者の漫然状況を判定することができるため、運転者の漫然運転の回避をより確実に実行することができる。
【００６８】
また、見守り者として、運転者の漫然運転がどのように進むかをよく知っている人、例えば、家族、知人、同僚等、運転者をよく知っており、運転者がどのように漫然運転に移行するかの状況や癖などを承知している者を設定することにより、運転者の漫然運転の判定の精度を向上させることが可能となる。これにより、運転者の漫然状態をより高精度に、且つ、より確実に回避することが可能となる。
【００６９】
また、この構成によれば、見守り者により選択された様々な刺激提供手段により運転者に刺激が提供されるため、運転者が同じ警告報知を何度もされることにより警告報知に慣れてしまい覚醒し難くなるという問題を解決することができるため、運転者の漫然状態をより確実に回避することが可能となる。
【００７０】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００７１】
１…漫然運転抑制システム、１０…制御装置、１２…制御部、１４…送受信部、１６…運転者状態判定部、１８…操作状態判定部、２０…走行制御部、２３…外部撮影部、２４…運転者撮影部、２５…生体センサ、２６…刺激提供部、２６ａ…ディスプレイ、２６ｂ…マイク、２６ｃ…スピーカ、３４…通信機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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