(57)【要約】【課題】収納袋に収納された紙幣がステージ部材の間から落下すること防止する紙葉類収納装置を提供すること。【解決手段】紙葉類収納装置１０が、紙葉類を収納する収納袋３４を保持する保持部３６と、第１の挟持部９０と、第２の挟持部９１と、を有し、第１の挟持部９０と第２の挟持部９１は、相対的に接近することにより保持部３６に保持される収納袋３４を挟み、第１の挟持部９０が第２の挟持部９１に相対的に接近する方向を第１の方向とし、第１の方向と反対の方向を第２の方向としたときに、第１の挟持部９０と第２の挟持部９１とで収納袋３４を挟んだ状態において、第１の挟持部９０の第１の方向の端部は、第２の挟持部９１の第２の方向の端部よりも第１の方向側に位置する。【選択図】図１２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を収納する収納袋を保持する保持部と、
第１の挟持部と、
第２の挟持部と、を有し、
前記第１の挟持部と前記第２の挟持部は、相対的に接近することにより前記保持部に保持される前記収納袋を挟み、
前記第１の挟持部が前記第２の挟持部に相対的に接近する方向を第１の方向とし、前記第１の方向と反対の方向を第２の方向としたときに、前記第１の挟持部と前記第２の挟持部とで前記収納袋を挟んだ状態において、前記第１の挟持部の前記第１の方向の端部は、前記第２の挟持部の前記第２の方向の端部よりも前記第１の方向側に位置する紙葉類収納装置。
【請求項２】
前記第１の挟持部は、互いに第１の距離を空けて配置されるとともに前記第１の方向に向けて突出する複数の第１の突出部を備え、
前記第２の挟持部は、互いに第２の距離を空けて配置されるとともに互いに隣接する前記第１の突出部の間の空間に向けて突出する複数の第２の突出部を備える請求項１に記載の紙葉類収納装置。
【請求項３】
前記第１の挟持部および前記第２の挟持部の下側に前記収納袋を加熱してシールするヒータ部を、さらに有し、
前記第１の距離は、前記第１の挟持部の上端と前記ヒータ部との間の距離の２倍以下の距離であり、
前記第２の距離は、前記第２の挟持部の上端と前記ヒータ部との間の距離の２倍以下の距離である請求項２に記載の紙葉類収納装置。
【請求項４】
前記第１の挟持部または前記第２の挟持部は、水平方向に移動することにより互いに接近または離間する請求項１〜３の何れか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項５】
前記第１の挟持部および前記第２の挟持部は、前記収納袋を挟んだ状態で、前記収納袋に沿って鉛直方向に移動する請求項１〜４の何れか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項６】
前記第１の挟持部または前記第２の挟持部は、水平方向に延びる平板状に形成されている請求項１〜５の何れか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項７】
前記第１の挟持部または前記第２の挟持部は、ローラを含む請求項１〜６の何れか１項に記載の紙葉類収納装置。
【請求項８】
前記収納袋は、印字部を備える側面を含み、前記側面には、前記ローラを含む前記第１の挟持部または前記第２の挟持部が隣接して配置される請求項７に記載の紙葉類収納装置。
【請求項９】
前記紙葉類を支持する第１の支持部と第２の支持部とを有し、
前記第１の支持部は、前記第１の挟持部を備え、
前記第２の支持部は、前記第２の挟持部を備える請求項１〜８の何れか１項に記載の紙葉類収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋の内部に紙葉類を収納する紙葉類収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パウチ袋等の収納袋の内部に紙葉類を収納する紙葉類収納装置が用いられている。例えば特許文献１には、紙葉類の１つである紙幣を収納する紙幣収納装置が開示されている。特許文献１に開示されている紙幣収納装置は一対のステージ部材を備え、一対のステージ部材は、一対のステージ部材の間に収納袋を挟み、かつ、収納袋に収納された紙幣を下側から支持している。紙幣収納装置は、収納袋への紙幣の収納が完了すると、ステージ部材に設けられている加熱部材で収納袋の底部を閉じるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／１３６５１７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような紙幣収納装置では、紙幣が収納袋内において斜めに収納されると、紙幣が一対のステージ部材の間から落下する可能性がある。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みなされたものであり、収納袋に収納された紙幣がステージ部材の間から落下すること防止する紙葉類収納装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る紙葉類収納装置は、紙葉類を収納する収納袋を保持する保持部と、第１の挟持部と、第２の挟持部と、を有し、第１の挟持部と第２の挟持部は、相対的に接近することにより保持部に保持される収納袋を挟み、第１の挟持部が第２の挟持部に相対的に接近する方向を第１の方向とし、第１の方向と反対の方向を第２の方向としたときに、第１の挟持部と第２の挟持部とで収納袋を挟んだ状態において、第１の挟持部の第１の方向の端部は、第２の挟持部の第２の方向の端部よりも第１の方向に位置する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、収納袋に収納された紙幣が一対のステージ部材の間から落下することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る紙幣収納装置の模式図
【図２】紙幣収納機構の右側面図
【図３】紙幣収納機構の斜視図
【図４】紙幣収納機構を構成する保持部材等の斜視図
【図５】保持部材によって保持される紙幣収納袋の斜視図
【図６】紙幣収納機構を構成する押し込み板及び一時保留部等の右側面図
【図７】一時保留部に紙幣がフル状態又はニアフル状態で保留されているときの、押し込み板及び一時保留部等の側面図
【図８】押し込み板を移動させるパンタグラフ等の斜視図
【図９】パンタグラフ並びにパンタグラフを動作させるモータ及び歯車等の斜視図
【図１０Ａ】回転軸に取り付けられた第２カム等の背面図
【図１０Ｂ】回転軸に取り付けられた第２カム等の背面図
【図１１】紙幣収納装置の制御系の構成を示す機能ブロック図
【図１２Ａ】閉じられた状態の一対のステージの斜視図
【図１２Ｂ】開かれた状態の一対のステージの斜視図
【図１３】一対のステージの平面図
【図１４】図１３のＡ−Ａ矢視断面図
【図１５】図１３のＢ−Ｂ矢視断面図
【図１６】別の形態の落下防止構造を備えた一対のステージの斜視図
【図１７】別の形態の落下防止構造を備えた一対のステージの平面図
【図１８】図１７のＣ−Ｃ矢視断面図
【図１９】紙幣収納袋を保持した状態の保持部材の平面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る紙葉類収納装置の一形態として、紙幣の収納を行う紙幣収納装置について説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る紙幣収納装置１０の模式図である。紙幣収納装置１０は、概してスーパーマーケット及び銀行等の店舗のフロントオフィス領域又はバックオフィス領域に配置されるものである。紙幣収納装置１０は、紙幣の入金処理等の様々な処理を行うことができるように構成されている。なお、図１の左側が紙幣収納装置１０の前側、すなわち紙幣収納装置１０の操作者が対向する側であり、図１の右側が紙幣収納装置１０の後側である。
【００１１】
紙幣収納装置１０は、略直方体形状の筐体１２を有している。筐体１２の内部には、上部ユニット１４および下部ユニット１６がそれぞれ当該筐体１２の前面から前方に引き出し可能となるよう収容されている。
【００１２】
上部ユニット１４内、具体的には筐体１２の前側上部には、筐体１２の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等から構成される投入部２０が設けられている。投入部２０には、当該投入部２０に積層状態で載置された紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出す紙幣繰出機構２０ａが設けられている。
【００１３】
上部ユニット１４内には、紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４が設けられている。紙幣繰出機構２０ａにより投入部２０から繰り出された紙幣は、搬送部２４により１枚ずつ搬送される。
【００１４】
上部ユニット１４内、具体的には搬送部２４の近傍には、識別部２６が設けられている。識別部２６は、搬送部２４によって搬送される紙幣の金種、真偽、表裏、正損、新旧及び搬送状態等を識別する。
【００１５】
上部ユニット１４内、具体的には筐体１２の前面（図１における左側の面）における投入部２０の下方には、筐体１２の内部から外部に紙幣を排出するための排出部２２が設けられている。排出部２２には搬送部２４が接続されている。
【００１６】
排出部２２は羽根車２２ａを有している。羽根車２２ａは、図１に示される状態、すなわち右側面視において、反時計回りの方向に回転する。よって、搬送部２４によって排出部２２に搬送された紙幣は、羽根車２２ａが有する２枚の羽根の間に挟まれた状態で、当該羽根車２２ａとともに回転移動することにより、排出部２２に整列された状態で集積する。排出部２２は筐体１２の外部からアクセス可能となっており、操作者は排出部２２に集積された紙幣を筐体１２の前面から取り出すことができる。
【００１７】
上部ユニット１４内には、テープ式の収納繰出部３０が設けられている。収納繰出部３０は、搬送部２４に接続されている。搬送部２４によって収納繰出部３０に搬送された紙幣は、当該収納繰出部３０に収納される。また、収納繰出部３０は、収納している紙幣を１枚ずつ搬送部２４に繰り出すことができる。詳細には、収納繰出部３０は、正逆両方向に回転可能なドラム３０ａを有している。ドラム３０ａの外周面には一対の帯状のテープ３１の各一端が接続されている。そして、搬送部２４から収納繰出部３０に搬送された紙幣は、１枚ずつテープ３１とともにドラム３０ａに巻き取られる。一方、ドラム３０ａを逆方向に回転させるとともに、一対のテープ３１をドラム３０ａから巻き戻すことにより、ドラム３０ａに巻き取られている紙幣を、搬送部２４に繰り出すことができる。
【００１８】
また、上部ユニット１４内において、搬送部２４から、後に説明する各紙幣収納機構３２に対応して２つの分岐搬送部２５が分岐している。搬送部２４から分岐搬送部２５に搬送された紙幣は、紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に送られ、紙幣収納袋３４内に収納される。
【００１９】
上部ユニット１４の上部前方、具体的には筐体１２の上部前方には、操作表示部８２が取り付けられている。操作表示部８２は例えばタッチパネルである。操作表示部８２には、紙幣収納装置１０における紙幣の入金処理等の処理状況や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が表示される。また、操作者は操作表示部８２を操作することにより制御部８０（図１１参照）に対して様々な指令を与えることができる。
【００２０】
下部ユニット１６には、紙幣収納機構３２が２つ設けられている。なお、紙幣収納機構３２の数が２つに限られないことは勿論であり、１つでも３つ以上でもよい。紙幣収納機構３２は、紙幣送り出し部４８、一対の保持部材３６、及び、ステージ４０によって構成されている。
【００２１】
図２は、紙幣収納機構３２の右側面図である。各紙幣収納機構３２は、一対の保持部材３６を有している。一対の保持部材３６は、互いに対向し、且つ所定距離離れている。一対の保持部材３６は、それぞれ、紙幣収納袋３４の開口部の近傍にあり且つ互いに対向する部分を保持する。
【００２２】
一対の保持部材３６の一方（例えば後側の保持部材３６）は、その位置が固定されている。一方、一対の保持部材３６の他方（例えば前側の保持部材３６）は、一方（位置固定）の保持部材３６に向かって移動することができるように構成されている。なお、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動する代わりに、両保持部材３６がそれぞれ相手側に向かって移動するように構成してもよい。
【００２３】
また、各保持部材３６には第１の加熱部材３８が設けられている。
【００２４】
一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって相対的に移動し、紙幣収納袋３４を介して一対の保持部材３６同士が密着した状態で、第１の加熱部材３８が加熱されると、紙幣収納袋３４の開口部の近傍の部分に熱が与えられる。こうすることにより、紙幣収納袋３４の開口部をヒートシール（熱封止）することができる。
【００２５】
紙幣収納機構３２は、分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を紙幣収納袋３４に送るための紙幣送り出し部４８を有している。また、紙幣収納機構３２は、紙幣送り出し部４８から送られた紙幣が一時的に保留される一時保留部４４を有している。また、紙幣収納機構３２は、紙幣収納袋３４の底部が載置されるステージ部材４０ａ，４０ｂを有している。なお、ステージ部材４０ａ，４０ｂは、ステージ４０を構成する部材である。一時保留部４４は、保持部材３６とほぼ同じ高さか、または、保持部材３６より高い位置に設けられる。ステージ部材４０ａ，４０ｂは、保持部材３６より低い位置に設けられる。
【００２６】
紙幣送り出し部４８は、ローラ及びベルト等の組み合わせによって構成されている。紙幣送り出し部４８は、分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を１枚ずつ一時保留部４４上に送る。
【００２７】
一時保留部４４は前後方向（図２の左右方向）に配置された一対の板状部材から構成されている。一時保留部４４の上に、紙幣送り出し部４８によって送られた紙幣が集積される。一時保留部４４の基端部分には軸４４ａが設けられている。一対の一時保留部４４は、軸４４ａを中心として、下方（図２中の矢印方向）に回転することができるようにそれぞれ構成されている。
【００２８】
ステージ部材４０ａ，４０ｂには、保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４の少なくとも一部が載置される。
【００２９】
ここで、図３を参照する。図３は、紙幣収納機構３２の斜視図である。ステージ部材４０ａ，４０ｂの端部には、ヒンジ部４０ｃが設けられており、ステージ部材４０ａ，４０ｂは、ヒンジ部４０ｃによって互いに連結されている。ステージ部材４０ａ，４０ｂは水平面に沿ってヒンジ部４０ｃを中心として図３中の矢印方向に揺動することができるように構成されている。ステージ部材４０ａ，４０ｂが開くと、ステージ部材４０ａ，４０ｂの間に隙間が形成される。保持部材３６により保持される紙幣収納袋３４は、当該紙幣収納袋３４の一部がこの隙間を通ってステージ部材４０ａ，４０ｂの下方に延在するように配置される。なお、揺動するステージ部材４０ａ，４０ｂはいずれか一方でも良い。
【００３０】
ステージ部材４０ａ，４０ｂは、電動アクチュエータ等のステージ駆動部４１（図１１参照）により駆動される。具体的には、ステージ駆動部４１によりステージ部材４０ａ，４０ｂが上下方向に移動させられ、水平面に沿ってヒンジ部４０ｃを中心として開閉させられる。
【００３１】
再び図２を参照する。ステージ部材４０ａ，４０ｂは、所定の移動範囲において一対の保持部材３６から離れる方向および一対の保持部材３６に近づく方向に移動できるように構成されている。すなわち、本実施形態の場合、ステージ部材４０ａ，４０ｂは所定の移動範囲において上下方向に移動できるように構成されている。また、ステージ部材４０ａ，４０ｂには被検知部（図示せず）が取り付けられている。
【００３２】
紙幣収納機構３２は、ステージ部材４０ａ，４０ｂの鉛直方向における位置を検知するステージ位置検知センサ７９を備えている。ステージ位置検知センサ７９は、第１センサ７９ａおよび第２センサ７９ｂを含む。
【００３３】
第１センサ７９ａは、ステージ部材４０ａ，４０ｂがステージ部材４０ａ，４０ｂの可動範囲の下端である第１の位置に位置するときに、当該ステージ部材４０ａ，４０ｂに取り付けられている被検知部を検知する。また、第２センサ７９ｂは、ステージ部材４０ａ，４０ｂが第１の位置から所定距離だけ上方である第２の位置に位置するときに、各ステージ部材４０ａ，４０ｂに取り付けられている被検知部を検知する。制御部８０（図１１参照）は、ステージ部材４０ａ，４０ｂが第１の位置まで下降すると、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣がフル状態となったと判断する。また、制御部８０は、ステージ部材４０ａ，４０ｂが第２の位置まで下降すると、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣がニアフル状態となったと判断する。また、制御部８０は、ステージ部材４０ａ，４０ｂが第２の位置まで下降した時点で、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣がフル状態となったと判断してもよい。
【００３４】
また、ステージ部材４０ａ，４０ｂの内部にはそれぞれ第２の加熱部材４２が設けられている。これらの第２の加熱部材４２は、紙幣収納袋３４をヒートシールすることができるように構成されている。具体的には、紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方のステージ部材４０ａに設けられた第２の加熱部材４２が他方のステージ部材４０ｂに設けられた第２の加熱部材４２に向かって移動し、これらの第２の加熱部材４２が互いに近接した状態となる。この状態で、紙幣収納袋３４に紙幣を収納したときに底部となる箇所に各第２の加熱部材４２から熱が与えられることにより、当該箇所がヒートシールされる。
【００３５】
また、ステージ部材４０ａ，４０ｂは、紙幣収納袋３４に収納された紙幣が、ステージ部材４０ａ，４０ｂの間に落下することを防止する落下防止構造を有する。これについては、後に詳しく説明する。
【００３６】
なお、一対の保持部材３６のうちの一方の保持部材３６の下方には片寄せレバー３９が設けられている。片寄せレバー３９は、紙幣収納袋３４に収納された紙幣が紙幣収納袋３４内で片側（図２の場合、左側）に寄せるための部材である。片寄せレバー３９は、電動アクチュエータ等からなる片寄せレバー駆動部３９ａ（図１１参照）により、図２に示される状態から左側に移動させられ、再び図２に示される状態に移動させられる。
【００３７】
図４は、保持部材３６等の斜視図である。一対の保持部材３６のうち一方（図４の左側）の保持部材３６には、複数のリンクから構成されるスライド機構３７が設けられている。スライド機構３７が横方向に伸びることにより、一方の保持部材３６は他方の保持部材３６に向かって移動する。
【００３８】
一方の保持部材３６の端部にはガイドピン３６ｐが設けられている。各保持部材３６を支持する枠体３６ｋには水平方向に延在する直線状の長穴３６ｑが設けられている。長穴３６ｑは、ガイドピン３６ｐを案内する。スライド機構３７が伸びると、一方の保持部材３６に設けられたガイドピン３６ｐが長穴３６ｑに沿って案内されながら、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動する。このような動きにより、一方の保持部材３６の面３６ｂが、他方の保持部材３６の面３６ｂに近接する。
【００３９】
また、一対の保持部材３６の上面それぞれに、３つのピン３６ａが設けられている。
【００４０】
図５は、各保持部材３６によって保持される紙幣収納袋３４の斜視図である。紙幣収納袋３４の開口近傍の部分（すなわち、紙幣収納袋３４の上端部）には、一対の突出部３４ａが設けられている。各突出部３４ａには、それぞれ３つの穴３４ｂが設けられている。各穴３４ｂに各ピン３６ａが通されることにより（図３参照）、各突出部３４ａが各保持部材３６により保持され、ひいては、紙幣収納袋３４が一対の保持部材３６により保持される。
【００４１】
なお、図５に示されるように、紙幣収納袋３４の外面における開口近傍の箇所には、帯状の補強部材３４ｃが設けられている（貼り付けられている）。補強部材３４ｃは、紙幣収納袋３４の他の部分よりコシが強い材料、例えばポリエチレンテレフタラートによって形成されている。補強部材３４ｃは、紙幣収納袋３４の開口に皺が生じることを防止する。ここで、「コシが強い」とは、曲げに対する剛性が大きいことを意味する。なお、補強部材３４ｃを形成する材料として、紙幣収納袋３４の他の部分よりコシが弱いものが用いられてもよい。この場合でも、紙幣収納袋３４の開口近傍は、他部材である補強部材３４ｃが設けられることにより、他の部分よりもコシが強くなる。よって、開口に皺が生じることが抑制される。
【００４２】
また、紙幣収納袋３４の一方の表面には、バーコードなどの識別子３４ｄが印字されていてもよい。例えば、読み取り装置等が紙幣収納袋３４に印字された識別子３４ｄを読み取ることにより、紙幣収納装置１０は、保持部材３６に何れの紙幣収納袋３４が保持されているかを識別することができる。
【００４３】
再び図２を参照して、紙幣収納機構３２の説明を続ける。一対の一時保留部４４の上方には押し込み板４６が設けられている。押し込み板４６の上部には、パンタグラフ５０が接続されている。パンタグラフ５０が上下方向に伸縮することによって、押し込み板４６は上下方向に移動する。すなわち、パンタグラフ５０は、押し込み板４６を進退させる進退部の一種である。なお、パンタグラフ５０は、複数のリンク（５０ａ〜５０ｆ、図８参照）がヒンジを介して連結されて構成された部材である。
【００４４】
続いて、押し込み板４６および一時保留部４４等の構成を示す側面図である図６及び図７を参照しながら、押し込み板４６の構成を詳細に説明する。図６は、一時保留部４４に紙幣が保留されていない状態を示しており、図７は、一時保留部４４に紙幣束Ｂがフル状態またはニアフル状態で保留されている状態を示している。
【００４５】
押し込み板４６は、押し込み部分４６ａおよびベース部分４６ｂを有している。押し込み部分４６ａは、軸４６ｃを中心としてベース部分４６ｂに対して揺動自在とされている。詳細には、押し込み部分４６ａには円弧状のガイド穴４６ｆが設けられており、ベース部分４６ｂにはガイド穴４６ｆに挿入されるピン部材４６ｇが設けられている。押し込み部分４６ａは、ピン部材４６ｇがガイド穴４６ｆ内を移動する範囲内で、軸４６ｃを中心としてベース部分４６ｂに対して揺動することができる。
【００４６】
押し込み部分４６ａに何ら力が加えられていない場合、図６に示されるように、押し込み部分４６ａは自重によりベース部分４６ｂよりも下方に突出する位置に維持される。
【００４７】
一時保留部４４と押し込み板４６の間に、紙幣送り出し部４８が配置されている（図２参照）。よって、紙幣送り出し部４８から送り出される紙幣は、一時保留部４４と押し込み板４６の間に送り出され、集積される。このとき、押し込み板４６は、紙幣を案内するガイドとしても機能する。集積される紙幣の量が増えるに従い、紙幣の積層高さが高くなり、紙幣によって押し込み部分４６ａが上方に押し上げられる。すると、押し込み部分４６ａは軸４６ｃを中心として図６における反時計回りの方向に回転する。一時保留部４４に集積される紙幣の高さが所定高さとなると、図７に示されるように、押し込み部分４６ａの大部分はベース部分４６ｂの上方に退避する。
【００４８】
押し込み部分４６ａの上部には被検知部材４６ｄが取り付けられている。また、押し込み部分４６ａの上方には、被検知部材４６ｄを検知する一時保留量検知センサ４７が設けられている。一時保留部４４に集積された紙幣の高さが所定高さとなり、被検知部材４６ｄが一時保留量検知センサ４７と同じ高さになると、一時保留量検知センサ４７は、被検知部材４６ｄが所定の高さに達したことを検知する。すなわち、一時保留量検知センサ４７は、一時保留部４４に所定高さの紙幣が積層されたこと、つまり、一時保留部４４に保留される紙幣がフル状態またはニアフル状態になったことを検知する。
【００４９】
続いて、一時保留部４４及び押し込み板４６の周囲の斜視図である図８及び図９を参照しながら、一時保留部４４及び押し込み板４６の動作について説明する。
【００５０】
図８は、一対の一時保留部４４が、各軸４４ａを中心として下方にそれぞれ回転し、一対の一時保留部４４の間に隙間が形成され、且つ、この隙間を通って、押し込み板４６が下降した状態を示している。なお、便宜上、図８においては、一対の一時保留部４４のうちの１つ（図８の紙面方向手前側）の図示が省略されている。
【００５１】
押し込み板４６のベース部分４６ｂの上面には取付部材４６ｅが取り付けられている。取付部材４６ｅには、パンタグラフ５０の２つの下端部がそれぞれ取り付けられている。
【００５２】
パンタグラフ５０の２つの下端部のうちの一方（リンク５０ｆ）は、ヒンジを介して、取付部材４６ｅに回転自在に取り付けられている。パンタグラフ５０の２つの下端部のうちの他方（リンク５０ｅ）は、取付部材４６ｅに設けられ、水平方向に延在する水平方向長穴の内部で水平方向に移動可能であるスライドピンを介して、取付部材４６ｅにスライド自在に取り付けられている。
【００５３】
パンタグラフ５０の２つの上端部のうちの一方（リンク５０ａ）は、当該上端部に取り付けられた軸５１を中心として回転自在とされている。パンタグラフ５０の２つの上端部のうちの他方（リンク５０ｂ）は、図示しないピニオンによって水平方向に移動させられるラック５２の端部に、ヒンジを介して回転自在に取り付けられている。
【００５４】
図示しないピニオンによってラック５２が軸５１に近づく方向に移動させられると、パンタグラフ５０は下方に伸びる。よって、パンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み板４６は下方に移動する。逆に、ピニオンによってラック５２が軸５１から遠ざかる方向に移動させられると、パンタグラフ５０は上方に縮む。よって、パンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み板４６は上方に移動する。
【００５５】
図９は、一対の一時保留部４４が、水平となり、且つ、パンタグラフ５０が縮み、押し込み板４６が一対の一時保留部４４の上方に位置している状態を示している。
【００５６】
一時保留部４４及び押し込み板４６の近傍には、ステッピングモータ５４が配置されている。ステッピングモータ５４には歯車５５が取り付けられており、ステッピングモータ５４が所定ステップ数作動すると、歯車５５が正逆両方向に所定角度回転させられる。また、歯車５５には別の歯車５６が噛み合っており、この歯車５６には、更に別の歯車５７が噛み合っている。
【００５７】
歯車５７の回転軸には、歯車５７と同期して回転するようにプーリ５８が設けられている。
【００５８】
プーリ５８には、循環ベルト６０が掛け渡されている。また、循環ベルト６０は、別のプーリ６２にも掛け渡されている。さらに、このプーリ６２の回転軸には、プーリ６２と同期して回転するように歯車（図示せず）が取り付けられている。また、この歯車には別の歯車６４が噛み合っている。歯車６４は、回転軸６６を中心として回転する。
【００５９】
よって、ステッピングモータ５４により歯車５５が正方向又は逆方向に所定角度回転させられると、回転軸６６が正方向又は逆方向に回転する。
【００６０】
再び図８を参照する。回転軸６６には、ピニオン（図示せず）、第１カム７０、第２カム７１（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）及び被検知板７５がそれぞれ取り付けられている。回転軸６６が所定角度回転すると、これらのピニオン、第１カム７０、第２カム７１及び被検知板７５も回転軸６６を中心として所定角度回転する。ピニオンが回転軸６６を中心として所定角度回転すると、ピニオンとかみ合うラック５２が軸５１に近づく方向または軸５１から遠ざかる方向に所定距離移動させられ、パンタグラフ５０が所定長さ伸縮する。
【００６１】
すなわち、ステッピングモータ５４は、パンタグラフ５０を駆動する駆動力を出す駆動源である。
【００６２】
また、回転軸６６の近傍には、被検知板７５を検知するための２つのセンサ（具体的には、上端検知センサ７６および下端検知センサ７８）が設けられている。パンタグラフ５０が完全に収縮し、押し込み板４６が押し込み板４６の可動範囲の上端（待機位置）に位置しているとき、被検知板７５が上端検知センサ７６に検知される。また、パンタグラフ５０が完全に伸び、押し込み板４６が押し込み板４６の可動範囲の下端に位置しているとき、被検知板７５が下端検知センサ７８に検知される。
【００６３】
再び図９を参照する。第１カム７０の近傍には、動力伝達部材７２が配置されている。動力伝達部材７２は、略長方形の板状部材である。動力伝達部材７２は、鉛直方向に延びる状態で配置されている。
【００６４】
動力伝達部材７２の両側縁の少なくとも下端部には、歯部分７２ａが形成されている。また、一対の一時保留部４４の各軸４４ａの端部には歯車４５が取り付けられている。歯車４５は、歯部分７２ａと噛み合っている。
【００６５】
動力伝達部材７２には、図示しないバネ等によって、常に、上方に向かう外力が加えられている。
【００６６】
また、動力伝達部材７２には図示しない円筒状の第１の接触子が回転自在に取り付けられている。この第１の接触子の外周面は第１カム７０の外周面に接するように配置されている。
【００６７】
ここで、図１０Ａ及び１０Ｂを参照する。図１０Ａ及び１０Ｂは、回転軸６６に取り付けられた第２カム７１等の背面図である。図１０Ａ及び１０Ｂにおける第２カム７１の左側には、動力伝達部材７２の移動を規制するロック部材７３が設けられている。ロック部材７３は、上端部がピンによって軸支されており、当該ピンを中心に揺動する。ロック部材７３は、例えば、コイルバネなどの付勢部材により、図１０Ａ及び１０Ｂにおける右側に付勢されている。また、ロック部材７３の中央付近には、第２カム７１の外周面に接するように第２の接触子７３ａが取り付けられている。また、ロック部材７３の下端部には円筒状の係止部材７３ｂが取り付けられている。
【００６８】
一方、動力伝達部材７２には、ロック部材７３の係止部材７３ｂに引っ掛かる凸部を有するロック板７２ｂが取り付けられている。図１０Ａは、係止部材７３ｂがロック板７２ｂの凸部に引っ掛かっており、動力伝達部材７２が下方に移動不可能な状態、すなわち、ロック状態を示している。
【００６９】
ステッピングモータ５４が回転することによって、回転軸６６、第１カム７０及び第２カム７１が、図９−図１０Ｂにおける時計回りの方向に回転すると、ロック部材７３に設けられた第２の接触子７３ａが第２カム７１の外周面に沿って移動し、ロック部材７３は、ピンを中心に揺動する。これによって、ロック部材７３の他端に設けられた係止部材７３ｂと動力伝達部材７２に設けられたロック板７２ｂの凸部との引っ掛かりが解除され、動力伝達部材７２が下方に移動可能な状態、すなわちロック解除状態となる。
【００７０】
さらに、ステッピングモータ５４が回転することによって、回転軸６６、第１カム７０及び第２カム７１が回転すると、第１の接触子が第１カム７０の外周面によって下方に押し下げられる。すると、動力伝達部材７２は上述した外力に抗して下方に移動する。続いて、下方に移動する歯部分７２ａによって各歯車４５が回転する。よって、各一時保留部４４は軸４４ａを中心して下方に回転する。
【００７１】
さらに、ステッピングモータ５４が逆方向に回転することによって、回転軸６６、第１カム７０及び第２カム７１が逆方向に回転すると、第１の接触子が上述した外力により第１カム７０の外周面に沿って押し上げられる。すると、上方に移動する歯部分７２ａによって各歯車４５が回転する。よって、各一時保留部４４は軸４４ａを中心にして上方に回転する。これにより、各一時保留部４４は、閉じられる。
【００７２】
さらに、ステッピングモータ５４が逆方向に回転することによって、回転軸６６、第１カム７０及び第２カム７１が逆方向に回転すると、ロック部材７３に設けられた第２の接触子７３ａは、第２カム７１の外周面に沿って図１０Ａ及び１０Ｂにおける右側に移動する。その結果、係止部材７３ｂがロック板７２ｂの凸部と引っ掛かり、再び、動力伝達部材７２の下方への移動を規制するロック状態となる。
【００７３】
図１１は、紙幣収納装置１０の制御系の構成を示す機能ブロック図である。紙幣収納装置１０は、制御部８０を備えている。
【００７４】
制御部８０は、投入部２０に設けられた紙幣繰出機構２０ａ、排出部２２に設けられた羽根車２２ａを駆動するための羽根車駆動部２２ｂ、搬送部２４、分岐搬送部２５、識別部２６および収納繰出部３０に接続されている。また、制御部８０は、紙幣収納機構３２に接続されている。なお、紙幣収納機構３２は、スライド機構３７、第１の加熱部材３８、片寄せレバー駆動部３９ａ、ステージ駆動部４１、第２の加熱部材４２、一時保留量検知センサ４７、ステッピングモータ５４、上端検知センサ７６、下端検知センサ７８、ステージ位置検知センサ７９及び紙幣送り出し部４８を有している。
【００７５】
識別部２６による紙幣の識別結果の情報、並びに、一時保留量検知センサ４７、上端検知センサ７６、下端検知センサ７８及びステージ位置検知センサ７９による検知情報が、制御部８０に送信される。制御部８０はこれらの情報に基づいて、紙幣収納装置１０を構成する各部を制御する。
【００７６】
また、制御部８０には、操作表示部８２、記憶部８４、印刷部８６および通信インターフェース部８８がそれぞれ接続されている。操作表示部８２は、前述のとおりのものである。
【００７７】
記憶部８４は、紙幣収納装置１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報を記憶する。
【００７８】
印刷部８６は、紙幣収納装置１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報をレシート等に印刷する。
【００７９】
また、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して、紙幣収納装置１０とは別に設けられた外部装置８９（具体的には、例えば上位端末）との間で、情報の送受信を行うことができる。例えば、記憶部８４に記憶されている情報が外部装置８９に送信される。具体的には、例えば、警送会社の警備員等が紙幣収納袋３４ごと紙幣を回収する際に、回収される紙幣に関する情報が、外部装置８９である警送会社のコンピュータに送信される。
【００８０】
次に、紙幣収納袋３４に紙幣を収納する際の、紙幣収納装置１０の動作を説明する。なお、紙幣収納装置１０を構成する各部の動作は、制御部８０が各部を制御することにより行われる。
【００８１】
操作者によって操作表示部８２が操作され、投入部２０に紙幣が投入されると、投入部２０に投入された紙幣は、１枚ずつ、筐体１２内に繰り出され、搬送部２４により搬送される。続いて、識別部２６により、紙幣の金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。
【００８２】
識別部２６により正常な紙幣であると識別された紙幣は、収納繰出部３０に送られ、収納繰出部３０に一時的に収納される。収納繰出部３０に一時的に収納された紙幣の金種毎の枚数および総額が、操作表示部８２に表示される。表示内容を確認した操作者によって、入金処理の承認操作が行われると、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出される。紙幣は、搬送部２４、分岐搬送部２５および紙幣送り出し部４８を経由して、当該紙幣を収納すべき紙幣収納袋３４の上部に配置された一対の一時保留部４４の上に搬送され集積される。
【００８３】
制御部８０は、識別部２６による識別結果の情報を受信し、当該情報に基づき、一対の一時保留部４４の上に集積された紙幣の枚数を計数及び記憶する。制御部８０は、当該枚数を累積することにより、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の枚数を計数および記憶する。また、紙幣送り出し部４８を通過する紙幣を検知するセンサを設け、制御部８０は、このセンサの出力に基づいて、一対の一時保留部４４の上に集積された紙幣の枚数を計数してもよい。
【００８４】
なお、識別部２６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、いわゆるリジェクト紙幣は、搬送部２４により排出部２２に送られ、排出部２２に集積される。必要に応じ、操作者は、排出部２２に集積されたリジェクト紙幣を筐体１２の前面から取り出し、投入部２０に再投入することができる。
【００８５】
また、投入部２０に投入され、識別部２６により正常な紙幣であると識別された紙幣を、収納繰出部３０に送らずに、直接、一時保留部４４に送るようにしてもよい。
【００８６】
一対の一時保留部４４上に所定枚数、例えば１００枚の紙幣からなる紙幣束Ｂが集積されると、ステッピングモータ５４が回転する。すると、各一時保留部４４は、軸４４ａを中心として、それぞれ下方（すなわち、図２中の矢印方向）に回転する。よって、一対の一時保留部４４上の紙幣束Ｂは、上下に集積された状態を保ったまま自重で落下し、紙幣収納袋３４に収納される。先に紙幣収納袋３４内に収納されている紙幣束Ｂがある場合は、当該紙幣束Ｂの上に、一対の一時保留部４４の上に集積されていた紙幣束Ｂが落下する。
【００８７】
なお、ステッピングモータ５４が回転すると、パンタグラフ５０は下方に伸び、押し込み板４６は下方に移動する。よって、一対の一時保留部４４上に一時的に保留されている紙幣束Ｂが紙幣収納袋３４に落下し、収納される際、押し込み板４６は、紙幣束Ｂの上面を押さえつけることができ、紙幣束Ｂの積層状態を維持することができる。また、一部の紙幣が各一時保留部４４上に残留してしまったとしても、当該紙幣は、押し込み板４６によって紙幣収納袋３４内に向けて押し込まれる。
【００８８】
一時保留部４４上から紙幣収納袋３４内に紙幣束Ｂが移動すると、移動した紙幣束Ｂの積層高さ分、ステージ部材４０ａ，４０ｂがステージ駆動部４１により下方に移動させられる。続いて、押し込み板４６は、可動範囲の上端、すなわち待機位置に移動する。よって、次に一時保留部４４上から紙幣収納袋３４内に移動する紙幣束Ｂを収納するための空間が、紙幣収納袋３４の内部、具体的には、紙幣収納袋３４内に積層されている紙幣束Ｂの上方に形成される。
【００８９】
紙幣収納袋３４がフル状態又はニアフル状態になるまで、一時保留部４４の上への紙幣の集積、及び、紙幣収納機構３２による紙幣収納袋３４への紙幣の収納を繰り返すことができる。紙幣収納袋３４がフル状態又はニアフル状態になったことは、ステージ位置検知センサ７９により、ステージ部材４０ａ，４０ｂが第１の位置または第２の位置に達したことが検知されることによって検知される。
【００９０】
紙幣収納袋３４がフル状態又はニアフル状態になると、あるいは、紙幣収納袋３４が回収されるタイミングにおいて、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向かって移動し、紙幣収納袋３４を介して一対の保持部材３６が密着する。この状態で、第１の加熱部材３８が加熱されることにより、紙幣収納袋３４の開口部がヒートシールされる。さらに、一方のステージ部材４０ａに設けられた第２の加熱部材４２が他方のステージ部材４０ｂに設けられた第２の加熱部材４２に向かって移動し、これらの第２の加熱部材４２が互いに近接した状態となる。この状態で、紙幣収納袋３４に紙幣を収納したときに底部となる箇所に各第２の加熱部材４２から熱が与えられることにより、当該箇所がヒートシールされる。これにより、紙幣収納袋３４の内部への紙幣の収納が完了する。
【００９１】
なお、各一時保留部４４を下方に回転させた際、紙幣収納袋３４の内側に入り込んだ一時保留部４４と紙幣収納袋３４の内面とが引っ掛かることにより、一時保留部４４が上方に戻らなくなる場合がある。この場合、リトライ動作により、一時保留部４４と紙幣収納袋３４との引っ掛かりを解除する。これについては、後に詳しく説明する。
【００９２】
次に、ステージ部材４０ａ，４０ｂに設けられた紙幣の落下防止構造について、図１２Ａ−図１４を用いて説明する。図１２Ａは、閉じられた状態の一対のステージ４０の斜視図、図１２Ｂは、開かれた状態の一対のステージ４０の斜視図である。図１３は、一対のステージ４０の平面図であり、図１４は、図１３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００９３】
紙幣収納袋３４の内部において紙幣がステージ部材４０ａ，４０ｂに対して傾斜した状態で集積される場合、紙幣の端部がステージ部材４０ａとステージ部材４０ｂとの間の隙間に入り込むことによって、紙幣が、当該隙間から落下する可能性がある。そこで、ステージ部材４０ａ，４０ｂは、載置された紙幣収納袋３４に収納された紙幣がステージ部材４０ａ，４０ｂの間から落下することを防止する紙幣の落下防止構造を備える。
【００９４】
紙幣の落下防止構造は、例えば、ステージ部材４０ａ，４０ｂの上面に取り付けられる第１の挟持部９０および第２の挟持部９１により構成される。第１の挟持部９０および第２の挟持部９１は、ステージ部材４０ａ，４０ｂが開かれた状態から閉じられた状態に移行することにより、互いに接近する。一方、第１の挟持部９０および第２の挟持部９１は、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じられた状態から開かれた状態に移行することにより、互いに離間する。
【００９５】
第１の挟持部９０は、一方のステージ部材４０ａに取り付けられ、第２の挟持部９１は、他方のステージ部材４０ｂに取り付けられる。
【００９６】
第１の挟持部９０は、ステージ部材４０ａの上面に、取り付けおよび取り外しが容易にできるように、例えば、ねじなどの固着部材により取り付けられる。また、第１の挟持部９０は、ステージ部材４０ａの上面に係止爪などを用いて取り付けられてもよい。
【００９７】
第１の挟持部９０は、例えば、金属板などの平板状の部材により構成される。また、第１の挟持部９０は、第２の挟持部９１が設けられたステージ部材４０ｂ側に向けて突出する複数の突出部９０ａを備える。複数の突出部９０ａは、図１３における上下方向に、例えば、２０ｍｍ程度の幅に形成され、互いに所定の距離を空けて配置される。
【００９８】
第２の挟持部９１は、ステージ部材４０ｂの上面に、取り付けおよび取り外しが容易にできるように、例えば、ねじなどの固着部材により取り付けられる。また、第２の挟持部９１は、ステージ部材４０ｂの上面に係止爪などを用いて取り付けられてもよい。
【００９９】
第２の挟持部９１は、例えば、金属板などの平板状の部材により形成される。また、第２の挟持部９１は、第１の挟持部９０の互いに隣接する突出部９０ａの間の空間に向けて突出する複数の突出部９１ａを備える。複数の突出部９１ａは、図１３における上下方向に、例えば、２０ｍｍ程度の幅に形成され、互いに所定の距離を空けて配置される。
【０１００】
第１の挟持部９０の突出部９０ａと第２の挟持部９１の突出部９１ａとは、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態で、ステージ部材４０ａ，４０ｂの間の隙間の上部において、互いに、オーバーラップする。
【０１０１】
ここで、互いにオーバーラップするとは、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態で、突出部９０ａの第１の方向の端部が、突出部９１ａの第２の方向の端部よりも第１の方向側に位置することをいう。ただし、第１の挟持部９０の突出部９０ａが第２の挟持部９１の突出部９１ａに相対的に接近する方向を第１の方向とし、第１の方向と反対の方向を第２の方向とする。また、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態とは、第１の挟持部９０と第２の挟持部９１とで紙幣収納袋３４を挟んだ状態である。
【０１０２】
図１２Ａ、図１３に示すように、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態では、第１の挟持部９０の突出部９０ａは、第２の挟持部９１の互いに隣接する突出部９１ａの間に配置される。また、第２の挟持部９１の突出部９１ａは、第１の挟持部９０の互いに隣接する突出部９０ａの間に配置される。
【０１０３】
さらに、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態では、図１３において突出部９０ａの右側の端部は、突出部９１ａの左側の端部よりも、右側に位置し、突出部９１ａの端部は、突出部９０ａの端部よりも左側に位置している。
【０１０４】
これにより、突出部９０ａ，９０ｂは、紙幣がステージ部材４０ａ，４０ｂの間に入り込むことを規制している。
【０１０５】
その結果、第１の挟持部９０および第２の挟持部９１は、紙幣が紙幣収納袋３４の内部において斜めに収納された場合でも、紙幣がステージ部材４０ａ，４０ｂの間に形成された隙間に落下することを防止している。
【０１０６】
次に、第１の挟持部９０の互いに隣接する突出部９０ａの間の距離Ｄ１の決定方法について、図１５を用いて説明する。なお、第２の挟持部９１の互いに隣接する突出部９１ａの間の距離の決定方法も、これと同様であるため、ここでは説明を省略する。
【０１０７】
図１５は、図１３のＢ−Ｂ矢視断面図であり、互いに隣接する突出部９０ａの間から紙幣収納袋３４に収納された１枚の紙幣Ｂ１の角部が下方に飛び出している状態を示している。
【０１０８】
上述したように、ステージ部材４０ａ，４０ｂは、それぞれ第２の加熱部材４２を有しており、第２の加熱部材４２は紙幣収納袋３４を介して互いに密着した状態で紙幣収納袋３４のヒートシールを行う。
【０１０９】
このため、紙幣Ｂ１が互いに隣接する突出部９０ａの間から下方に飛び出して第２の加熱部材４２まで到達すると、ヒートシールが行われる紙幣収納袋３４の箇所に紙幣Ｂ１が挟み込まれ、シール不良を起こす可能性がある。したがって、互いに隣接する突出部９０ａの間の距離Ｄ１は、当該間から紙幣Ｂ１が飛び出したとしても、角部が第２の加熱部材４２まで到達しないようにする必要がある。
【０１１０】
互いに隣接する突出部９０ａの間の空間から紙幣Ｂ１が下方に飛び出し、当該飛び出した部分の形状が２等辺三角形であるとき、当該形状が他の三角形となる場合と比べて、突出部９０ａの上面と紙幣Ｂ１の角部との距離が最も離れることとなる。換言すれば、紙幣Ｂ１の角部と第２の加熱部材４２との距離が最も近くなる。
【０１１１】
この場合、下方に飛び出した紙幣Ｂ１の角部と第１の挟持部９０の上面との距離は、隣接して配置される突出部９０ａの間の距離Ｄ１の１／２である（ただし、ここでは、紙幣Ｂ１が紙幣収納装置１０の左右方向に平行になっているものとする。）。したがって、互いに隣接する突出部９０ａの間から下方にはみ出した紙幣Ｂ１の角部が第２の加熱部材４２まで到達しないようにするためには、互いに隣接する突出部９０ａの間の距離Ｄ１を、第１の挟持部９０の上面と第２の加熱部材４２との間の距離の２倍よりも短くする必要がある。
【０１１２】
距離Ｄ１をこのようにすることにより、紙幣Ｂ１が第１の挟持部９０の下方に飛び出した場合でも、紙幣Ｂ１が第２の加熱部材４２まで到達することを防止することができる。結果として、紙幣Ｂ１が紙幣収納袋３４のシール箇所に挟まることを防止することができる。
【０１１３】
なお、紙幣Ｂ１が折れ曲がっている場合、あるいは、紙幣Ｂ１が紙幣収納装置１０の左右方向に対して平行ではない場合等は、紙幣Ｂ１は突出部９０ａの間からさらに下方に飛び出る可能性がある。このような場合を考慮して、紙幣Ｂ１の角部と第２の加熱部材４２との間の距離に余裕を持たせるように距離Ｄ１を設定するようにしてもよい。
【０１１４】
例えば、突出部９０ａの上面と第２の加熱部材４２との距離が２０ｍｍである場合、距離Ｄ１を３０ｍｍ程度とすることが好ましい。この場合、隣接する突出部９０ａの間から紙幣Ｂ１が図１５に示す状態ではみ出したとしても、紙幣Ｂ１の角部を第２の加熱部材４２から５ｍｍ程度離すことができる。
【０１１５】
なお、突出部９０ａは、平面視で略矩形状に形成されるとともに、角部はＲ面取りが施されている。また、突出部９０ａの上面と突出部９０ａの側面とが交わる角部および突出部９０ａの側面と突出部９０ａの下面とが交わる角部には、糸面取りが施されている。これにより、第１の挟持部９０と第２の挟持部９１との間に挟まれた紙幣収納袋３４が傷つくことを防止している。
【０１１６】
また、図１２Ａ−図１３には、５つの突出部９０ａを備える第１の挟持部９０を示したが、突出部９０ａの数は、これに限定されるものではない。
【０１１７】
また、図１４に示すように、本実施の形態では、第１の挟持部９０の突出部９０ａは、第２の挟持部９１の突出部９１ａよりも高い位置に配置されている。これにより突出部９０ａと突出部９１ａとの間に高さ方向の隙間ができ、ステージ部材４０ａ，４０ｂが上下方向に移動する際に、第１の挟持部９０および第２の挟持部９１と紙幣収納袋３４との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。
【０１１８】
また、第１の挟持部９０の突出部９０ａの形状及び第２の挟持部９１の突出部９１ａの形状は、上記態様に限られるものではなく、突出部９０ａ及び突出部９１ａが互いにオーバーラップしていれば、どのような形状のものであってもよい。
【０１１９】
次に、落下防止構造の別の形態について説明する。図１６は、別の形態の落下防止構造を備えた一対のステージ４０の斜視図、図１７は、別の形態の落下防止構造を備えたステージ４０の平面図、図１８は、図１７のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【０１２０】
第１の挟持部９０は、ステージ部材４０ａとステージ部材４０ｂとの隙間の近傍に、上方に延びるフランジ９２ａ、フランジ９２ａによって支持される軸部材９３ａ、および、軸部材９３ａに軸支されるローラ９４ａを備えている。
【０１２１】
フランジ９２ａは、平板状の部材であり、図１７および図１８に示すように、図１７における上下方向に直交する面と平行になるように構成される。フランジ９２ａは、例えば、平板状の金属板などにより構成される。
【０１２２】
フランジ９２ａは、図１７における上下方向に貫通する貫通穴を備える。貫通穴の直径は、軸部材９３ａの直径よりも大きく形成される。
【０１２３】
軸部材９３ａは、フランジ９２ａの貫通穴に嵌め込まれ、貫通穴によって支持される。また、軸部材９３ａは、ローラ９４ａの貫通孔に嵌め込まれ、ローラ９４ａを支持する部材である。
【０１２４】
ローラ９４ａは、第１の挟持部９０及び第２の挟持部９１が紙幣収納袋３４を挟んだ状態において、紙幣収納袋３４に当接する部材である。
【０１２５】
ローラ９４ａは、上述した実施の形態の突出部９１ａと同様、例えば、２０ｍｍ程度の幅を有し、互いに、所定の距離を空けて配置される。所定の距離は、後述するローラ９４ｂの幅よりも大きく形成される。また、所定の距離は、上述した実施の形態と同様に、隣接するローラ９４ａの間から下方に向けて飛び出した紙幣Ｂ１が第２の加熱部材４２に到達しない距離に設定される。
【０１２６】
また、ローラ９４ａは回転軸方向の両端に大径部９４ａ１を備え、両端に配置された当該大径部９４ａ１の間には、小径部９４ａ２を備えている。ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じられた状態では、ローラ９４ａの大径部９４ａ１が紙幣収納袋３４に接触する。これにより、ローラ９４ａの外周面と紙幣収納袋３４との接触面積を小さくして、ローラ９４ａと紙幣収納袋３４との摩擦抵抗を小さくすることができる。
【０１２７】
第２の挟持部９１は、ステージ部材４０ａとステージ部材４０ｂとの隙間の近傍に、上方に延びるフランジ９２ｂ、フランジ９２ｂによって支持される軸部材９３ｂ、および、軸部材９３ｂに軸支されるローラ９４ｂを備えている。なお、第２の挟持部９１が有するフランジ９２ｂ、軸部材９３ｂ及びローラ９４ｂの構成は、第１の挟持部９０が有するフランジ９２ａ、軸部材９３ａ及びローラ９４ａと概略、同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。
【０１２８】
第１の挟持部９０に設けられたローラ９４ａと第２の挟持部９１に設けられたローラ９４ｂとは、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態で、ステージ部材４０ａ，４０ｂの間に形成される隙間の上部において、互いに、オーバーラップする。
【０１２９】
すなわち、ステージ部材４０ａ，４０ｂが閉じた状態で、図１７における、ローラ９４ａの右側の端部は、ローラ９４ｂの左側の端部よりも、右側に位置している。
【０１３０】
これにより、ローラ９４ａ，９４ｂは、ステージ部材４０ａ，４０ｂの隙間に紙幣Ｂ１が入り込むことを規制している。
【０１３１】
その結果、第１の挟持部９０および第２の挟持部９１は、紙幣収納袋３４に収納された紙幣Ｂ１がステージ部材４０ａ，４０ｂの間に形成された隙間に落下することを防止している。
【０１３２】
また、ステージ部材４０ａ，４０ｂが紙幣収納袋３４を挟んだ状態で上下方向に移動する際、ローラ９４ａ，９４ｂが紙幣収納袋３４の表面を転動する。これにより、紙幣収納袋３４と第１の挟持部９０および第２の挟持部９１との間に発生する摩擦力を低減することができる。
【０１３３】
なお、図１６および図１７には、５つのローラを備える第１の挟持部９０及び第２の挟持部９１を示したが、ローラ９４ａ，９４ｂの数は、これに限定されるものではない。
【０１３４】
また、第１の挟持部９０および第２の挟持部９１のうち、一方の挟持部に平板状の突出部を設け、他方の挟持部にローラによって構成される突出部を設けるようにしてもよい。
【０１３５】
例えば、図５に示すように、紙幣収納袋３４の一方の面にバーコードなどの識別子３４ｄが印字されている場合、識別子３４ｄが印字されている面に対向する挟持部には、ローラによって構成される突出部を設け、識別子３４ｄが印字されていない面に対向する挟持部には、平板状の突出部を設けるようにしてもよい。
【０１３６】
このようにすれば、平板状の突出部と識別子３４ｄが印字された部分とが擦れることにより識別子３４ｄが損傷することを防ぐとともに、第１の挟持部９０及び第２の挟持部９１にローラを設ける場合と比べて、コストを抑えることができる。
【０１３７】
また、ローラ９４ａ，９４ｂは、ステージ部材４０ａ，４０ｂの上下動と連動して回転駆動するようにしてもよい。例えば、ステージ部材４０ａ，４０ｂが下方に移動する際は、ローラ９４ａ，９４ｂは、紙幣収納袋３４を上方に送るように回転し、ステージ部材４０ａ，４０ｂが上方に移動する際は、ローラ９４ａ，９４ｂは、紙幣収納袋３４を下方に送るように回転してもよい。このような構成とすることにより、紙幣収納袋３４と突出部との摩擦抵抗をさらに小さくすることができる。
【０１３８】
次に、一時保留部４４を下方に回転させた際に一時保留部４４と紙幣収納袋３４とが引っ掛った場合のリトライ動作について、図１９を用いて説明する。図１９は、紙幣収納袋３４を保持した状態の保持部材３６の平面図である。
【０１３９】
上述したように、紙幣収納袋３４の開口近傍の箇所には、他の部分よりもコシが強い材料が設けられている。したがって、紙幣収納袋３４に紙幣Ｂ１が収納されていない状態では、図１９の実線で示すように、紙幣収納袋３４の開口部は、外側に向けて拡がった状態となる。
【０１４０】
しかし、紙幣収納袋３４がフルまたはニアフル状態に近い状態になると、紙幣Ｂ１の重みによって、図１９の点線で示すように、紙幣収納袋３４の開口部が内側に撓む場合がある。この場合、上述したように、下方に回転した一時保留部４４が紙幣収納袋３４の内面に引っ掛かり、一時保留部４４が上方に戻らない可能性がある。
【０１４１】
下方に回転した一時保留部４４が紙幣収納袋３４の内面に引っ掛かり、一時保留部４４が上方へ戻らないことが検知された場合、制御部８０は、一時保留部４４を上方へ戻すためのリトライ動作を実行する。
【０１４２】
リトライ動作では、回転軸６６が図１０Ａ及び１０Ｂに示す矢印で示す方向とは逆の方向に第２カム７１を回転させるようにステッピングモータ５４が回転する。回転軸６６が回転すると回転軸６６に設けられた第２カム７１も回転し、第２カム７１の外周面に沿ってロック部材７３の第２の接触子７３ａが図１０Ａ及び１０Ｂにおいて左側に移動する。これにより、ロック部材７３をロック解除状態にする。
【０１４３】
次に、制御部８０は、一方の保持部材３６を他方の保持部材３６に向かって移動させる。これにより、内側に撓んでいた紙幣収納袋３４の開口部が外側に撓み、下方に回転した一時保留部４４と紙幣収納袋３４の内面との摩擦力が低減し、一時保留部４４と紙幣収納袋３４の内面との引っ掛かりが解除される。その結果、一時保留部４４は、上方に回転して閉じられる。
【０１４４】
一時保留部４４が閉じられると、図１０Ａ及び１０Ｂに示す矢印の方向に第２カム７１を回転させるようにステッピングモータ５４が回転する。このとき、ロック部材７３の第２の接触子７３ａは、第２カム７１の外周面に沿って図１０Ａ及び１０Ｂにおける右側に移動する。これにより、係止部材７３ｂがロック板７２ｂの凸部と引っ掛かることにより、ロック部材７３をロック状態にする。
【０１４５】
他方の保持部材３６に向かって移動させた一方の保持部材３６は、元の位置まで移動させる。
【０１４６】
このようなリトライ動作を実行することにより、一時保留部４４と紙幣収納袋３４との引っ掛かりを解除し、再び、紙幣送り出し部４８が一時保留部４４に向けて紙幣Ｂ１を送り出すことができる状態にすることができる。
【０１４７】
なお、一時保留部４４が上方へ戻らないことは、例えば、発光部と受光部を有するフォトインタラプタによって検知することができる。具体的には、一時保留部４４の軸４４ａにおける、歯車４５が取り付けられた端部と反対側の端部に平板状の被検知板を取り付ける。また、一時保留部４４が閉じられた状態において、フォトインタラプタの発光部からの光が被検知板によって遮られる位置にフォトインタラプタを設ける。
【０１４８】
このような構成により、一時保留部４４が閉じられていないことを検知することができる。
【０１４９】
なお、上記リトライ動作では、一方の保持部材３６が他方の保持部材３６に向けて移動し、再び元の位置に戻る動作を一回のみ行うこととした。しかし、この動作は、複数回行うようにしてもよい。このようにすれば、一時保留部４４と紙幣収納袋３４との引っ掛かりを確実に解除することができる。
【０１５０】
また、一時保留部４４を閉じる前に、必ずリトライ動作を実行するようにしてもよい。
【０１５１】
なお、本発明に係る紙葉類収納装置が収納する紙葉類は紙幣Ｂ１ではなくてもよいことは勿論であり、小切手、商品券等の紙葉類であってもよい。すなわち、本発明に係る紙葉類収納装置は、紙幣収納装置には限られず、紙幣Ｂ１以外の紙葉類を収納するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明は、紙葉類収納装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【０１５３】
１０  紙幣収納装置
１２  筐体
１４  上部ユニット
１６  下部ユニット
２０  投入部
２０ａ  紙幣繰出機構
２２  排出部
２２ａ  羽根車
２２ｂ  羽根車駆動部
２４  搬送部
２５  分岐搬送部
２６  識別部
３０  収納繰出部
３０ａ  ドラム
３１  テープ
３２  紙幣収納機構
３４  紙幣収納袋
３４ａ  突出部
３４ｂ  穴
３４ｃ  補強部材
３４ｄ  識別子
３６  保持部材
３６ａ  ピン
３６ｂ  面
３６ｐ  ガイドピン
３６ｋ  枠体
３６ｑ  長穴
３７  スライド機構
３８  第１の加熱部材
３９  片寄せレバー
３９ａ  片寄せレバー駆動部
４０  ステージ
４０ａ  ステージ部材
４０ｂ  ステージ部材
４０ｃ  ヒンジ部
４１  ステージ駆動部
４２  第２の加熱部材
４４  一時保留部
４４ａ、４６ｃ、５１  軸
４５、５５、５６、５７、６４  歯車
４６  押し込み板
４６ａ  押し込み部分
４６ｂ  ベース部分
４６ｄ  被検知部材
４６ｅ  取付部材
４６ｆ  ガイド穴
４６ｇ  ピン部材
４７  一時保留量検知センサ
４８  紙幣送り出し部
５０  パンタグラフ
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ、５０ｆ  リンク
５２  ラック
５４  ステッピングモータ
５８、６２  プーリ
６０  循環ベルト
６６  回転軸
７０  第１カム
７１  第２カム
７２  動力伝達部材
７２ａ  歯部分
７２ｂ  ロック板
７３  ロック部材
７３ａ  第２の接触子
７３ｂ  係止部材
７５  被検知板
７６  上端検知センサ
７８  下端検知センサ
７９  ステージ位置検知センサ
７９ａ  第１センサ
７９ｂ  第２センサ
８０  制御部
８２  操作表示部
８４  記憶部
８６  印刷部
８８  通信インターフェース部
８９  外部装置
９０  第１の挟持部
９０ａ，９１ａ  突出部
９１  第２の挟持部
９２ａ，９２ｂ  フランジ
９３ａ，９３ｂ  軸部材
９４ａ，９４ｂ  ローラ
９４ａ１，９４ｂ１  大径部
９４ａ２，９４ｂ２  小径部
Ｂ  紙幣束
Ｂ１  紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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