(57)【要約】【課題】燃料噴射弁における開弁の検出精度を向上することができる電磁弁駆動装置を提供する。【解決手段】電源装置の第１の電圧を、所定期間において前記電磁弁のソレノイドコイルに供給することで、当該電磁弁を閉弁状態から開弁状態に駆動する駆動回路と、前記第１の電圧の供給が停止された後に、前記ソレノイドコイルに発生する逆起電力に起因する電流である検出電流をグランドに回生させる回生回路と、前記グランドに回生されている検出電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された検出電流に基づいて、前記電磁弁の開弁を検出する開弁検出部と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁弁を駆動する電磁弁駆動装置であって、
電源装置の第１の電圧を、所定期間において前記電磁弁のソレノイドコイルに供給することで、当該電磁弁を閉弁状態から開弁状態に駆動する駆動回路と、
前記第１の電圧の供給が停止された後に、前記ソレノイドコイルに発生する逆起電力に起因する電流である検出電流をグランドに回生させる回生回路と、
前記グランドに回生されている検出電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部で検出された検出電流に基づいて、前記電磁弁の開弁を検出する開弁検出部と、
を備えることを特徴とする電磁弁駆動装置。
【請求項２】
前記開弁検出部は、前記検出電流の２階微分値における変曲点を検出することにより、前記電磁弁が開弁したことを検出する、請求項１に記載の電磁弁駆動装置。
【請求項３】
前記回生回路は、
前記ソレノイドコイルの一端と、グランドとの間に接続されたスイッチング素子を備え、
前記スイッチング素子をオン状態に制御することで前記検出電流を前記グランドに回生させる回生制御部を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の電磁弁駆動装置。
【請求項４】
前記駆動回路は、前記開弁検出部により電磁弁の開弁が検出された場合には、前記第１の電圧よりも低い第２の電圧を前記ソレノイドコイルに供給する、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電磁弁駆動装置。
【請求項５】
前記所定期間とは、前記ソレノイドコイルに前記第１の電圧が供給されてから、前記ソレノイドコイルに流れる電流が予め設定された閾値を超えるまでの期間である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電磁弁駆動装置。
【請求項６】
前記電磁弁は、内燃機関において燃料を噴射する燃料噴射弁である請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、バッテリの電圧（以下、「バッテリ電圧」という。）を燃料噴射弁に供給することで、燃料噴射弁を開弁させる電磁式燃料噴射装置が開示されている。
特許文献１に記載の電磁式燃料噴射装置は、燃料噴射弁にバッテリ電圧を供給している場合において、当該燃料噴射弁に流れる電流（以下、「駆動電流」という。）の変化に基づいて、当該燃料噴射弁の開弁を検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２１１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バッテリ電圧が変動すると燃料噴射弁の駆動電流が変化する。そのため、特許文献１に記載の電磁式燃料噴射装置は、バッテリ電圧の変動による駆動電流の変化を、燃料噴射弁の開弁による駆動電流の変化と誤認してしまい、燃料噴射弁における開弁の検出精度が低下する場合がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、燃料噴射弁における開弁の検出精度を向上することができる電磁弁駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、電磁弁を駆動する電磁弁駆動装置であって、電源装置の第１の電圧を、所定期間において前記電磁弁のソレノイドコイルに供給することで、当該電磁弁を閉弁状態から開弁状態に駆動する駆動回路と、前記第１の電圧の供給が停止された後に、前記ソレノイドコイルに発生する逆起電力に起因する電流である検出電流をグランドに回生させる回生回路と、前記グランドに回生されている検出電流を検出する電流検出部と、前記電流検出部で検出された検出電流に基づいて、前記電磁弁の開弁を検出する開弁検出部と、を備えることを特徴とする電磁弁駆動装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の電磁弁駆動装置であって、前記開弁検出部は、前記検出電流の２階微分値における変曲点を検出することにより、前記電磁弁が開弁したことを検出する。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の電磁弁駆動装置であって、前記回生回路は、前記ソレノイドコイルの一端と、グランドとの間に接続されたスイッチング素子を備え、前記スイッチング素子をオン状態に制御することで前記検出電流を前記グランドに回生させる回生制御部を更に備える。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の電磁弁駆動装置であって、前記駆動回路は、前記開弁検出部により電磁弁の開弁が検出された場合には、前記第１の電圧よりも低い第２の電圧を前記ソレノイドコイルに供給する。
【００１０】
本発明の一態様は、上述の電磁弁駆動装置であって、前記所定期間とは、前記ソレノイドコイルに前記第１の電圧が供給されてから、前記ソレノイドコイルに流れる電流が予め設定された閾値を超えるまでの期間である。
【００１１】
本発明の一態様は、上述の電磁弁駆動装置であって、前記電磁弁は、内燃機関において燃料を噴射する燃料噴射弁である。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、燃料噴射弁における開弁の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁Ｌの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１が検出する、駆動電流値の２階微分値に変曲点のピークＨを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１は、図１に示すように燃料噴射弁Ｌを駆動する駆動装置である。すなわち、本実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１は、車両に搭載された内燃機関に燃料を噴射する燃料噴射弁Ｌ（電磁弁）を駆動対象とする電磁弁駆動装置である。
【００１５】
燃料噴射弁Ｌは、車両に搭載されたガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジン等の内燃機関に燃料を噴射する電磁弁（ソレノイド弁）である。
以下に、まず、燃料噴射弁Ｌの概略構成について、図１を用いて説明する。
【００１６】
図１に示すように、燃料噴射弁Ｌは、固定コア２、弁座３、ソレノイドコイル４、ニードル５、弁体６、リテーナ７、ロアストッパ８、弁体付勢バネ９、可動コア１０、及び可動コア付勢バネ１１を備える。本実施形態では、固定コア２、弁座３、及びソレノイドコイル４が固定部材であり、ニードル５、弁体６、リテーナ７、ロアストッパ８、弁体付勢バネ９、可動コア１０、及び可動コア付勢バネ１１が可動部材である。
【００１７】
固定コア２は、円筒状の部材であり、燃料噴射弁Ｌのハウジング（不図示）に固定されている。固定コア２は、磁性材料によって形成されている。
【００１８】
弁座３は、燃料噴射弁Ｌのハウジングに固定されている。弁座３は、噴射孔３ａを有する。
噴射孔３ａは、燃料が噴射される孔であって、弁座３に弁体６が着座した場合に閉鎖し、弁体６が弁座３から離間した場合に開放される。
【００１９】
ソレノイドコイル４は、電線が環状に巻回されることにより形成されている。ソレノイドコイル４は、固定コア２と同心状に配置されている。
ソレノイドコイル４は、燃料噴射弁駆動装置１と電気的に接続されている。ソレノイドコイル４は、燃料噴射弁駆動装置１から通電されることで、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路を形成する。
【００２０】
ニードル５は、固定コア２の中心軸に沿って延在する長尺状の棒部材である。ニードル５は、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路により発生する吸引力によって、固定コア２の中心軸の軸方向（ニードル５の延在方向）に移動する。なお、以下の説明において、固定コア２の中心軸の軸方向において、上記吸引力により固定コア２が移動する方向を上方と称し、上記吸引力により固定コア２が移動する方向と反対の方向を下方と称する。
【００２１】
弁体６は、ニードル５における下方の先端に形成されている。弁体６は、弁座３に着座することによって噴射孔３ａを閉鎖し、弁座３から離間することによって噴射孔３ａを開放する。
【００２２】
リテーナ７は、ガイド部材７１及びフランジ７２を備える。
ガイド部材７１は、ニードル５における上方の先端に固定された円筒状の部材である。
フランジ７２は、上方におけるガイド部材７１の端部において、ニードル５の径方向に突出するように形成されている。
フランジ７２は、下方の端面が可動コア付勢バネ１１との当接面である。また、フランジ７２における上方の端面は、弁体付勢バネ９との当接面である。
【００２３】
ロアストッパ８は、弁座３とガイド部材７１との間のニードル５に固定された円筒状の部材である。このロアストッパ８は、上方の端面が可動コア１０との当接面である。
【００２４】
弁体付勢バネ９は、固定コア２の内部に収容された圧縮コイルバネであり、ハウジングの内壁面と、フランジ７２と間に介挿されている。弁体付勢バネ９は、弁体６を下方に付勢する。すなわち、コイル１４に通電されてない場合には、弁体付勢バネ９の付勢力により、弁体６が弁座３に当接される。
【００２５】
可動コア１０は、ガイド部材７１とロアストッパ８との間に配置されている。可動コア１０は、円筒状の部材であり、ニードル５と同軸に設けられている。この可動コア１０は、中央にニードル５が挿通される貫通孔が形成されており、ニードル５の延在方向に沿って移動可能である。
可動コア１０の上方の端面は、固定コア２及び可動コア付勢バネ１１との当接面である。一方、可動コア１０の下方の端面は、ロアストッパ８との当接面である。可動コア１０は、磁性材料によって形成されている。
【００２６】
可動コア付勢バネ１１は、フランジ７２と可動コア１０との間に介挿されている圧縮コイルバネである。可動コア付勢バネ１１は、可動コア１０を下方に付勢する。すなわち、可動コア１０は、ソレノイドコイル４に給電されていない場合には、可動コア付勢バネ１１の付勢力により、ロアストッパ８に当接される。
【００２７】
次に、本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１について、説明する。
図２に示すように、燃料噴射弁駆動装置１は、昇圧回路２０、第１のスイッチング素子２１〜第４のスイッチング素子２４、第１のダイオード２５、第２のダイオード２６、電流検出用抵抗器２７、及び制御部２８を備える。なお、本実施形態に係る昇圧回路２０は、本発明の「電源装置」の一例である。なお、第１のスイッチング素子２１，第２のスイッチング素子２２、第４のスイッチング素子２４、及び第２のダイオード２６は、本発明の「駆動回路」を構成する。また、第３のスイッチング素子２３、及び第１のダイオード２５は、本発明の「回生回路」を構成する。
【００２８】
昇圧回路２０は、車両に搭載されたバッテリＢＴから入力されるバッテリ電圧を所定の目標電圧（昇圧電圧）に昇圧するチョッパ回路であり、所定の昇圧電圧を生成する。なお、この昇圧電圧は、本発明の「第１の電圧」の一例である。
この昇圧回路２０は、昇圧比が例えば十〜数十程度であり、制御部２８によって作動が制御される。
【００２９】
第１のスイッチング素子２１は、例えば、ＭＯＳトランジスタであり、昇圧回路２０の出力端とソレノイドコイル４の一端との間に設けられている。すなわち、この第１のスイッチング素子２１において、ドレイン端子は昇圧回路２０の出力端に接続され、ソース端子はソレノイドコイル４の一端に接続される、また、第１のスイッチング素子２１のゲート端子は制御部２８に接続されている。
第１のスイッチング素子２１は、制御部２８によってオン／オフ（閉／開）動作が制御される。
【００３０】
第２のスイッチング素子２２は、例えば、ＭＯＳトランジスタであり、バッテリＢＴの出力端とソレノイドコイル４の一端との間に設けられている。すなわち、この第２のスイッチング素子２２において、ドレイン端子は第２のダイオード２６のカソード端子に接続され、ソース端子はソレノイドコイル４の一端に接続されている。また、第２のスイッチング素子２２のゲート端子は、制御部２８に接続されている。
第２のスイッチング素子２２は、制御部２８によってオン／オフ（閉／開）動作が制御される。
【００３１】
第３のスイッチング素子２３は、例えば、ＭＯＳトランジスタであり、ドレイン端子がソレノイドコイル４の一端に接続され、ソース端子がＧＮＤ（基準電位）に接続されている。また、第３のスイッチング素子２３のゲート端子は、制御部２８に接続されている。
第３のスイッチング素子２３は、制御部２８によってオン／オフ（閉／開）動作が制御される。第３のスイッチング素子２３は、オン状態（開状態）となることで、上記回生電流の経路を形成するためのスイッチである。
【００３２】
第４のスイッチング素子２４は、例えば、ＭＯＳトランジスタであり、ソレノイドコイル４の他端に接続され、ソース端子が電流検出用抵抗器２７の一端に接続されている。また、第４のスイッチング素子２４は、ゲート端子が制御部２８に接続されている。このような第４のスイッチング素子２４は、制御部２８によってオン／オフ（閉／開）動作が制御される。
【００３３】
第１のダイオード２５は、カソード端子が昇圧回路２０の出力端に接続され、アノード端子がソレノイドコイル４の他端に接続されている。
【００３４】
第２のダイオード２６は、カソード端子が第２のスイッチング素子２２のドレイン端子に接続され、アノード端子がバッテリＢＴの出力端に接続されている、逆流防止用のダイオードである。第２のダイオード２６は、第１のスイッチング素子２１及び第２のスイッチング素子２２がいずれもオン状態になった場合に、昇圧回路２０の出力電流がバッテリＢＴの出力端に流入することを防止するための補助部品である。
【００３５】
電流検出用抵抗器２７は、一端が第４のスイッチング素子２４のソース端子に接続され、他端がＧＮＤ（基準電位）に接続されたシャント抵抗器である。すなわち、電流検出用抵抗器２７は、第４のスイッチング素子２４を介してソレノイドコイル４に直列接続されており、ソレノイドコイル４から供給される検出電流が通過する。このような電流検出用抵抗器２７は、一端と他端との間に検出電流の大きさに応じた電圧（検出電圧）が発生する。
【００３６】
制御部２８は、上位制御系から入力される指令信号に基づいて昇圧回路２０、及び第１のスイッチング素子２１〜第４のスイッチング素子２４を制御する、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）である。
制御部２８は、昇圧制御部３０、駆動制御部３１、電流検出部３２、及び開弁検出部３３を備える。
【００３７】
昇圧制御部３０は、昇圧回路２０の動作を制御するための昇圧制御信号（ＰＷＭ信号）を生成して昇圧回路２０に出力する。
【００３８】
駆動制御部３１は、通電制御部３１１及び回生制御部３１２を備える。
通電制御部３１１は、第１のスイッチング素子２１のオン状態とオフ状態とを制御する。具体的には、通電制御部３１１は、第１のスイッチング素子２１を制御するための第１のゲート信号を生成し、当該第１のゲート信号を、第１のスイッチング素子２１のゲート端子に出力する。これにより、第１のスイッチング素子２１は、オン状態となる。
【００３９】
通電制御部３１１は、第２のスイッチング素子２２のオン状態とオフ状態とを制御する。具体的には、通電制御部３１１は、第２のスイッチング素子２２を制御するための第２のゲート信号を生成し、当該第２のゲート信号を、第２のスイッチング素子２２のゲート端子に出力する。これにより、第２のスイッチング素子２２は、オン状態となる。
通電制御部３１１は、第４のスイッチング素子２４のオン状態とオフ状態とを制御する。具体的には、通電制御部３１１は、第４のスイッチング素子２４を制御するための第４のゲート信号を生成し、当該第４のゲート信号を、第４のスイッチング素子２４のゲート端子に出力する。これにより、第４のスイッチング素子２４は、オン状態となる。
【００４０】
回生制御部３１２は、第３のスイッチング素子２３のオン状態とオフ状態とを制御する。具体的には、回生制御部３１２は、第３のスイッチング素子２３を制御するための第３のゲート信号を生成し、当該第３のゲート信号を、第３のスイッチング素子２３のゲート端子に出力する。これにより、第３のスイッチング素子２３は、オン状態となる。
【００４１】
電流検出部３２は、一対の入力端を備え、一方の入力端が電流検出用抵抗器２７の一端に接続され、他方の入力端が電流検出用抵抗器２７の他端に接続されている。すなわち、この電流検出部３２は、電流検出用抵抗器２７で発生した検出電圧が入力される。この電流検出部３２は、検出電圧に基づいて検出電流を検出（演算）する。
【００４２】
開弁検出部３３は、電流検出部３２から入力される検出電流に基づいて、燃料噴射弁Ｌの開弁を検出する。具体的には、開弁検出部３３は、上記回生中において、電流検出部３２で検出された検出電流の２階微分値における変曲点Ｈを特定することにより、燃料噴射弁Ｌが開弁したことを検出する。
【００４３】
次に、本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１の動作について、図３及び図４をも参照して詳しく説明する。
【００４４】
燃料噴射弁駆動装置１で燃料噴射弁Ｌを閉弁状態から開弁状態に駆動する場合、通電制御部３１１は、図３に示すように、駆動開始時の初期期間Ｔ１（時刻ｔ０〜ｔ１の期間）において昇圧回路２０が生成する昇圧電圧（第１の電圧）を燃料噴射弁Ｌに供給する。すなわち、初期期間Ｔ１では、昇圧制御部３０が昇圧回路２０に昇圧制御信号を出力することによって、所定の昇圧電圧を昇圧回路２０から出力させる。なお、初期期間Ｔ１は、本発明の「所定期間」の一例である。例えば、初期期間Ｔ１は、ソレノイドコイル４に第１の電圧が供給されてから、ソレノイドコイル４に流れる電流が予め設定された閾値を超えるまでの期間である。
【００４５】
また、この初期期間Ｔ１では、通電制御部３１１は、第１のゲート信号を第１のスイッチング素子２１のゲート端子に出力することによって昇圧電圧をソレノイドコイル４の一端に供給すると共に、第４のスイッチング素子２４に第４のゲート信号を出力することによって、ソレノイドコイル４の他端を電流検出用抵抗器２７を介してＧＮＤ（基準電位）に接続させる。
【００４６】
この結果、初期期間Ｔ１では、図３に示すように比較的高い昇圧電圧がソレノイドコイル４に供給され、ピーク状の立ち上がり駆動電流がソレノイドコイル４に流れる。このような駆動電流は、固定コア２及び可動コア１０を含む磁路を形成し、この磁路により発生する吸引力によって可動コア１０を固定コア２側（上方）に移動させる。すなわち、ニードル５は、駆動電流に起因する吸引力によって上方に移動し、以って弁体６が弁座３から離間する。
【００４７】
ここで、初期期間Ｔ１において、バッテリ電圧（第２の電圧）よりも高い電圧の昇圧電圧（第１の電圧）を用いるのは、駆動電流の立ち上がりを高速化させて燃料噴射弁Ｌの開弁動作を高速化するためである。すなわち、初期期間Ｔ１では、上記駆動電流によって燃料噴射弁Ｌの開弁速度がバッテリ電圧を用いた場合よりも高速化される。
【００４８】
初期期間Ｔ１が経過すると、通電制御部３１１は、第１のゲート信号の出力を停止させて、ソレノイドコイル４に対する昇圧電圧の供給を停止する。この場合には、第１のスイッチング素子２１、第２のスイッチング素子２２、及び第３のスイッチング素子２３はオフ状態であり、第４のスイッチング素子２４はオン状態である。
【００４９】
回生制御部３１２は、通電制御部３１１によりソレノイドコイル４に対する昇圧電圧の供給が停止された時刻ｔ１から時刻ｔ３の回生期間Ｔ２において、第３のゲート信号を第３のスイッチング素子２３のゲート端子に出力することにより、ソレノイドコイル４の逆起電力に起因する電流を検出電流としてＧＮＤ（グランド）に回生させる。
【００５０】
具体的には、回生制御部３１２により、第３のスイッチング素子２３がオン状態に制御されると、ソレノイドコイル４で発生する逆起電力によりＧＮＤ、第３のスイッチング素子２３、ソレノイドコイル４、第４のスイッチング素子２４、電流検出用抵抗器２７を経由してＧＮＤに上記逆起電力に起因する検出電流が流れる。
【００５１】
ここで、このような回生期間Ｔ２では、上記検出電流が流れることによってソレノイドコイル４の起電圧が時間の経過とともに徐々に低下する。そして、検出電流は、この起電圧の低下を主因として図３に示すように徐々に減衰するが、可動コア１０は固定コア２側の移動を継続し、最終的に固定コア２に衝突する。この可動コア１０の固定コア２への衝突タイミングが、図３，４における時刻ｔ２である。
【００５２】
また、可動コア１０の移動は、可動コア１０と固定コア２との磁気的な結合状態の変化を生じさせる。したがって、ソレノイドコイル４のインダクタンスは、可動コア１０の移動に伴って徐々に変化する。そして、このソレノイドコイル４のインダクタンスは、可動コア１０が固定コア２に衝突した際に極端な変化を来す。この結果、上記検出電流には、可動コア１０が固定コア２に衝突した際に特異的な変化が発生する。この検出電流の変化は、図４に示すように、２階微分することでより明確になる。すなわち、可動コア１０が固定コア２に衝突したタイミングで、検出電流の２階微分値に曲率が正（＋）から負（−）に変化する変曲点Ｈが現れる。
【００５３】
したがって、本実施形態に係る開弁検出部３３は、回生期間Ｔ２において、電流検出部３２で検出された検出電流の２階微分値における変曲点Ｈを燃料噴射弁Ｌの開弁タイミングとして検出する。
【００５４】
なお、検出電流の２階微分値には、図４に示すように曲率が負（−）から正（＋）に変化する変曲点が上記変曲点Ｈの前に表われるが、この変曲点Ｈは、弁体付勢バネ９や燃料の抗力によって、可動コア１０の下から上に向かって移動する速度が下がったタイミングを示すものであり、比較的安定した状態で可動コア１０が固定コア２に当接した状態、つまり可動コア１０が固定コア２に着座した状態ではない。すなわち、可動コア１０は下から上に向かって移動するが、自身が保有している運動エネルギーによって固定コア２に当接（接触）した位置で停止する。本実施形態では、この当接（接触）位置を燃料噴射弁Ｌの開弁位置（開弁タイミング）と考える。
【００５５】
また、検出電流の２階微分値には、変曲点Ｈの後ろにも幾つかの変曲点が現れるが、これらの変曲点は、可動コア１０の固定コア２に対する微小振動によるものであり、考慮する必要はない。
【００５６】
このようにして開弁検出部３３が燃料噴射弁Ｌの開弁を検出すると、通電制御部３１１は、燃料噴射弁Ｌの開弁状態を保持するために昇圧電圧よりも低いバッテリ電圧（第２の電圧）をソレノイドコイル４に出力させる。すなわち、通電制御部３１１は、保持期間Ｔ３において、第２のゲート信号を第２のスイッチング素子２２に出力することによってバッテリ電圧をソレノイドコイル４の一端に供給させる。ここで、保持期間Ｔ３においては、第１のスイッチング素子２１及び第３のスイッチング素子２３はオフ状態であり、第２のスイッチング素子２２及び第４のスイッチング素子２４はオン状態である。
【００５７】
ここで、通電制御部３１１は、所定のデューティ比のＰＷＭ信号を第２のゲート信号として第２のスイッチング素子２２に供給するので、バッテリ電圧はソレノイドコイル４に対して断続的に供給される。また、上記デューティ比は電流検出部３２が検出した検出電流の大きさに基づいて設定される。すなわち、通電制御部３１１は、電流検出部３２が検出した検出電流の大きさに基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を設定することにより燃料噴射弁Ｌの開弁状態を保持するための保持電流が所定の目標値を維持するようにフィードバック制御する。
【００５８】
この結果、図３に示すように保持期間Ｔ３において、一定の保持電流がソレノイドコイル４に流れることにより、燃料噴射弁Ｌの開弁状態が保持される。また、保持期間Ｔ３において上記デューティ比を２段階に変更することによって、駆動電流を段階的に変化させてもよい。
【００５９】
上述したように、本発明の一実施形態に係る燃料噴射弁駆動装置１は、回生期間Ｔ２における検出電流に基づいて燃料噴射弁Ｌの開弁を検出するので、つまりバッテリ電圧の変動の影響を受けない回生期間Ｔ２において燃料噴射弁Ｌの開弁を検出するので、燃料噴射弁Ｌにおける開弁の検出精度を向上させることができる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のような変形例が考えられる。
（１）本実施形態では、燃料噴射弁Ｌの開弁検知について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、燃料噴射弁Ｌ以外の電磁弁の開弁検知にも適用可能である。
【００６１】
（２）本実施形態では、検出電流の２階微分値における変曲点Ｈを燃料噴射弁Ｌの開弁タイミングとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、変曲点Ｈの前に現れる変曲点つまり曲率が負（−）から正（＋）に変化する変曲点を開弁タイミングとしてもよい。
【００６２】
（３）本実施形態では、バッテリ電圧を第２の電圧としたが、これに限定されない。すなわち、本発明では、通電制御部３１１は、保持期間Ｔ３において、昇圧電圧よりも低い電圧を第２の電圧としてソレノイドコイル４に供給すればよく、バッテリ電圧を第１の電圧よりも低い電圧に昇圧して第２の電圧を生成してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
Ｌ  燃料噴射弁（電磁弁）
１  燃料噴射弁駆動装置（電磁弁駆動装置）
２  固定コア
３  弁座
３ａ  噴射孔
４  ソレノイドコイル
５  ニードル
６  弁体
７  リテーナ
８  ロアストッパ
９  弁体付勢バネ
１０  可動コア
１１  可動コア付勢バネ
２０  昇圧回路（電源装置）
２１  第１のスイッチング素子
２２  第２のスイッチング素子
２３  第３のスイッチング素子
２４  第４のスイッチング素子
２５  第１のダイオード
２６  第２のダイオード
３１  駆動制御部
３３  開弁検出部
３１１  通電制御部
３１２  回生制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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