(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者が意図しない車両挙動の発生を防止する。【解決手段】シフターと前記シフターによりシフトチェンジを行う際に操作されるスイッチとを有する車両の制御装置であって、前記スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により特定の走行レンジが選択されたとしても前記特定の走行レンジへのシフトチェンジを禁止する制御部を有する、ことを特徴とする車両の制御装置。【選択図】図１
2019105318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフターと前記シフターによりシフトチェンジを行う際に操作されるスイッチとを有する車両の制御装置であって、
前記スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により特定の走行レンジが選択されたとしても前記特定の走行レンジへのシフトチェンジを禁止する制御部を有する、
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の制御装置であって、
前記制御部は、前記スイッチがオンになると、前記特定の走行レンジのシフトチェンジ準備動作を行う、
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両の制御装置であって、
前記車両は、締結要素を有し、
前記制御部は、前記スイッチがオンになった後は、前記シフターによる前記特定の走行レンジの選択が完了するまで前記締結要素の締結容量が所定値未満となるように前記締結容量を制御する、
ことを特徴とする車両の制御装置。
【請求項４】
車両のシフト装置であって、
シフターと、
前記シフターにより前進レンジを選択する際に操作される第１スイッチと、
前記第１スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記前進レンジが選択されたとしても前記前進レンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、
を有することを特徴とする車両のシフト装置。
【請求項５】
車両のシフト装置であって、
シフターと、
前記シフターにより後進レンジを選択する際に操作される第２スイッチと、
前記第２スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記後進レンジが選択されたとしても前記後進レンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、
を有することを特徴とする車両のシフト装置。
【請求項６】
車両のシフト装置であって、
シフターと、
前記シフターによりニュートラルレンジを選択する際に操作される第３スイッチと、
前記第３スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記ニュートラルレンジが選択されたとしても前記ニュートラルレンジへのシフトチェンジを禁止する第３禁止部と、
を有することを特徴とする車両のシフト装置。
【請求項７】
車両のシフト装置であって、
シフターと、
前記シフターにより前進レンジを選択する際に操作される第１スイッチと、
前記シフターにより後進レンジを選択する際に操作される第２スイッチと、
前記第１スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記前進レンジが選択されたとしても前記前進レンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、
前記第２スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記後進レンジが選択されたとしても前記後進レンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、
を有することを特徴とする車両のシフト装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両のシフト装置であって、
前記シフターによりニュートラルレンジを選択する際に操作される第３スイッチと、
前記第３スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記ニュートラルレンジが選択されたとしても前記ニュートラルレンジへのシフトチェンジを禁止する第３禁止部と、
を有することを特徴とする車両のシフト装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両のシフト装置であって、
前記第１から第３のスイッチは、前記シフターに設けられる、
ことを特徴とする車両のシフト装置。
【請求項１０】
シフターと前記シフターによりシフトチェンジを行う際に操作されるスイッチとを有する車両の制御方法であって、
前記スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により特定の走行レンジが選択されたとしても前記特定の走行レンジへのシフトチェンジを禁止する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置、車両の制御方法、及び車両のシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シフトレンジを選択した後に運転者が手を離すと自動的に基準位置に戻るモーメンタリ式のシフターが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１６６５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーメンタリ式のシフターにおいては、基準位置から操作する際に運転者が選択しようとしているシフトレンジとは異なるシフトレンジを通過する場合があり、運転者が選択しようとしているシフトレンジを誤判定することが考えられる。また、運転者にシフトチェンジをする意図が無い場合でも、シフターに手がぶつかってしまったことでシフトチェンジが行われることも考えられる。これらの場合においては、運転者が意図しない車両挙動が発生することになる。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、運転者が意図しない車両挙動の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、シフターと前記シフターによりシフトチェンジを行う際に操作されるスイッチとを有する車両の制御装置であって、前記スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により特定の走行レンジが選択されたとしても前記特定の走行レンジへのシフトチェンジを禁止する制御部を有する、ことを特徴とする車両の制御装置が提供される。
【０００７】
また、本発明の第２の態様によれば、車両のシフト装置であって、シフターと、前記シフターにより前進レンジを選択する際に操作される第１スイッチと、前記第１スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記前進レンジが選択されたとしても前記前進レンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、を有することを特徴とする車両のシフト装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の第３の態様によれば、車両のシフト装置であって、シフターと、前記シフターにより後進レンジを選択する際に操作される第２スイッチと、前記第２スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記後進レンジが選択されたとしても前記後進レンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、を有することを特徴とする車両のシフト装置が提供される。
【０００９】
また、本発明の第４の態様によれば、車両のシフト装置であって、シフターと、前記シフターによりニュートラルレンジを選択する際に操作される第３スイッチと、前記第３スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記ニュートラルレンジが選択されたとしても前記ニュートラルレンジへのシフトチェンジを禁止する第３禁止部と、を有することを特徴とする車両のシフト装置が提供される。
【００１０】
また、本発明の第５の態様によれば、車両のシフト装置であって、シフターと、前記シフターにより前進レンジを選択する際に操作される第１スイッチと、前記シフターにより後進レンジを選択する際に操作される第２スイッチと、前記第１スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記前進レンジが選択されたとしても前記前進レンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、前記第２スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により前記後進レンジが選択されたとしても前記後進レンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、を有することを特徴とする車両のシフト装置が提供される。
【００１１】
また、本発明の第６の態様によれば、シフターと前記シフターによりシフトチェンジを行う際に操作されるスイッチとを有する車両の制御方法であって、前記スイッチがオフの場合は、前記シフターの操作により特定の走行レンジが選択されたとしても前記特定の走行レンジへのシフトチェンジを禁止する、ことを特徴とする車両の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
これらの態様によれば、スイッチがオフの場合は、シフターの操作による特定のシフトレンジへのシフトチェンジが禁止されるので、運転者が意図しない車両挙動の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る制御装置が適用される車両の概略構成図である。
【図２】シフト装置について説明するための図である。
【図３】シフターがＲレンジ位置に操作された状態を示す図である。
【図４】制御装置が実行する処理の内容を示したフローチャートである。
【図５】ＮレンジからＤレンジにシフトチェンジが行われる様子を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る制御装置が適用される車両１００の概略構成図である。図２は、シフト装置８について説明するための図である。
【００１６】
車両１００は、エンジン１と、トルクコンバータ２と、自動変速機３と、を備え、エンジン１の出力回転が、トルクコンバータ２及び自動変速機３を介して図示しない駆動輪へと伝達される構成である。
【００１７】
トルクコンバータ２は、ロックアップクラッチ２１付きのトルクコンバータである。ロックアップクラッチ２１を締結すれば、入力軸と出力軸とが直結され、トルクコンバータ２内部の滑りに起因する伝達ロスを低減することができる。
【００１８】
自動変速機３は、複数の前進用変速段と後進用変速段一つとを有する有段自動変速機である。変速段は、自動変速機３の内部に配置される複数の締結要素（クラッチ、ブレーキ）３２をどのような組み合わせで締結するかによって変更することができる。
【００１９】
自動変速機３は、シフトレンジとして、前進（Ｄ）レンジ、後進（Ｒ）レンジ、ニュートラル（Ｎ）レンジ、駐車（Ｐ）レンジを有し、そのいずれか一つを設定レンジとして設定することができる。なお、Ｄレンジ及びＲレンジは走行レンジであり、Ｎレンジ及びＰレンジは非走行レンジである。
【００２０】
自動変速機３のシフトレンジは、運転者がシフト装置８のシフター８ｂを操作することで設定される。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態のシフター８ｂは円盤状であって、シフト装置８の本体部８ａに取り付けられる。シフター８ｂは、操作後に手を離すと基準位置に自動的に復帰するモーメンタリ式のシフターである。図２は、シフター８ｂが基準位置にある状態を示している。なお、シフター８ｂの形状は、レバー形状等であってもよい。
【００２２】
シフター８ｂは、破線の矢印で示すように、中心軸（一点鎖線）を中心にして、時計回り及び反時計回りに回転移動可能、且つ本体部８ａに対して平行移動可能に構成される。
【００２３】
シフター８ｂには、第１スイッチとしてのＤボタン８ｃ、第２スイッチとしてのＲボタン８ｄ、及び第３スイッチとしてのＮボタン８ｅが設けられる。また、本体部８ａには、第４スイッチとしてのＰボタン８ｆが設けられる。
【００２４】
各ボタン８ｃ〜８ｆは、操作後に手を離すと基準位置に自動的に復帰するモーメンタリ式のスイッチである。すなわち、各ボタン８ｃ〜８ｆは、押している間のみオンになるスイッチである。シフト装置８をこのように構成することの作用効果については後述する。
【００２５】
図１に示すように、車両１００には、オイルポンプ（図示せず）から供給される作動油の圧力を調圧してロックアップクラッチ２１、及び自動変速機３の各部位に供給する油圧制御回路４と、車両１００の各部の作動を制御する制御装置としてのコントローラ５と、が設けられている。
【００２６】
油圧制御回路４は、コントローラ５からの制御信号に基づき、複数のソレノイド弁（図示せず）を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともにオイルポンプから供給された作動油の圧力を調圧して必要な油圧を生成し、これをロックアップクラッチ２１、及び自動変速機３の各部位に供給する。
【００２７】
コントローラ５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出インターフェース、これらを接続するバス等を含んだマイクロコンピュータで構成される。コントローラ５を複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。コントローラ５は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することで車両１００の各部の制御を行う。
【００２８】
コントローラ５は、車両１００の各部位の状態を検出するセンサや各種スイッチからの信号に基づきエンジン１の回転速度及びトルク、ロックアップクラッチ２１の締結状態、自動変速機３の締結要素３２の締結状態等を統合的に制御する。
【００２９】
センサには、例えば、エンジン１の回転速度Ｎｅを検出する回転速度センサ４１、トルクコンバータ２の出力軸の回転速度Ｎｔを検出する回転速度センサ４２、自動変速機３の出力軸３３の回転速度Ｎｓを検出する回転速度センサ４３、アクセルペダル６の操作状態を検出するアクセル開度センサ４４、ブレーキペダル７の操作状態を検出するブレーキスイッチ４５、シフター８ｂが基準位置、Ｄレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置のいずれに位置するかを検出する位置センサ４６等が含まれる。また、ボタン８ｃ〜８ｆの出力信号もコントローラ５に入力される。
【００３０】
続いて、シフト装置８によるシフトチェンジについて説明する。
【００３１】
上述したように、本実施形態のシフター８ｂはモーメンタリ式のシフターである。ここで、モーメンタリ式のシフターにおいては、基準位置から操作する際に運転者が選択しようとしているシフトレンジとは異なるシフトレンジを通過する場合があり、運転者が選択しようとしているシフトレンジを誤判定することが考えられる。また、運転者にシフトチェンジをする意図が無い場合でも、シフターに手がぶつかってしまったことでシフトチェンジが行われることも考えられる。これらの場合においては、運転者が意図しない車両挙動が発生することになる。
【００３２】
これに対して、本実施形態では、シフター８ｂにボタン８ｃ〜８ｅを設けるとともに、シフター８ｂの操作により特定のシフトレンジが選択されたとしても、各ボタン８ｃ〜８ｅのうち選択されたシフトレンジに対応するボタンがオフの場合は、当該シフトレンジへのシフトチェンジをコントローラ５が禁止するようになっている。
【００３３】
具体的には、例えば、Ｒレンジ以外のレンジからＲレンジにシフトチェンジを行う場合は、図３に示すように、Ｒボタン８ｄを操作してオンにした状態で、シフター８ｂを反時計回りに回転させて本体部８ａに示されたＲレンジ位置まで移動させる。これにより、自動変速機３の設定レンジがＲレンジにシフトチェンジされる。
【００３４】
一方で、Ｒボタン８ｄがオフの場合は、運転者がシフター８ｂを操作してＲレンジを選択しても、コントローラ５は、Ｒレンジへのシフトチェンジを禁止する。つまり、シフトチェンジは行われない。
【００３５】
同様に、Ｄレンジにシフトチェンジする場合は、Ｄボタン８ｃを操作してオンにした状態で、シフター８ｂを時計回りに回転させて本体部８ａに示されたＤレンジ位置まで移動させる。これにより、自動変速機３の設定レンジがＤレンジにシフトチェンジされる。
【００３６】
また、Ｎレンジにシフトチェンジを行う場合は、Ｎボタン８ｅを操作してオンにした状態で、シフター８ｂを本体部８ａに対して平行移動させて本体部８ａに示されたＮレンジ位置まで移動させる。これにより、自動変速機３の設定レンジがＮレンジにシフトチェンジされる。
【００３７】
なお、Ｐレンジにシフトチェンジする場合は、シフター８ｂの操作は不要であり、シフター８ｂが基準位置にある状態でＰボタン８ｆをオンにすればよい。これにより、車両１００が停止している等のパーキング条件を満たしている場合は、自動変速機３の設定レンジがＰレンジにシフトチェンジされる。
【００３８】
このように、本実施形態では、シフター８ｂの操作により特定のシフトレンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ）が選択されたとしても、選択されたシフトレンジに対応するボタン（Ｄボタン８ｃ、Ｒボタン８ｄ、Ｎボタン８ｅ）がオフの場合は、当該選択されたシフトレンジへのシフトチェンジが禁止される。
【００３９】
これによれば、誤操作等による運転者が意図しない車両挙動の発生を防止できる。換言すると、いずれかのボタン（Ｄボタン８ｃ、Ｒボタン８ｄ、Ｎボタン８ｅ）がオンになった場合は、当該ボタンに対応する特定のシフトレンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ）へのシフトチェンジを許可していると言える。
【００４０】
次に、コントローラ５が実行するシフトチェンジ処理について、Ｄレンジ以外からＤレンジにシフトチェンジを行う場合を例として、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、Ｒレンジ以外からＲレンジにシフトチェンジを行う場合の処理も同様である。
【００４１】
ステップＳ１１では、コントローラ５は、Ｄボタン８ｃがオンか判定する。
【００４２】
コントローラ５は、Ｄボタン８ｃがオンであると判定すると、処理をステップＳ１２に移行する。また、Ｄボタン８ｃがオフであると判定すると、処理をステップＳ１５に移行する。
【００４３】
ステップＳ１２では、コントローラ５は、シフトチェンジ準備動作を実行する。
【００４４】
シフトチェンジ準備動作は、自動変速機３の設定レンジがＤレンジになったときに生じる駆動力を発生する前の状態（発生する直前の状態）に締結要素３２を制御する動作であり、Ｄレンジへのシフトチェンジが指示される前に実行される。
【００４５】
本実施形態のシフトチェンジ準備動作では、締結要素３２に、例えば、プリチャージ及び待機圧の供給を予め行い、待機圧状態を維持する。
【００４６】
なお、シフトチェンジ完了前に大きな締結容量が発生すると、運転者に違和感を与える可能性がある。よって、締結要素３２の容量が予め定めた所定値よりも小さくなるように待機圧を維持する。なお、理想的には、締結容量が０となるように制御することが好ましい。
【００４７】
上述したように、選択しようとするシフトレンジに対応するボタンがオフの場合はシフトチェンジが禁止されるので、運転者は、シフター８ｂを操作する前に選択しようとするシフトレンジに対応するボタンを押下することになる。これにより、シフトチェンジの予測が可能となる。
【００４８】
そして、シフトチェンジの予測に基づき予めシフトチェンジ準備動作を行うことで、シフトチェンジを実行した後に直ちに設定レンジでの駆動力を発生させることができる。すなわち、シフトチェンジ実行時における駆動力発生までのラグを短縮することができる。
【００４９】
なお、例えば、Ｒレンジにシフトチェンジを行う場合において、後進用の締結要素３２に油圧を供給せずに解放状態に維持しているような従来の状態は、「駆動力を発生する前の状態に制御」しているとは言えないので、シフトチェンジ準備動作とは区別される。
【００５０】
また、シフトチェンジ準備動作は、Ｄレンジ、或いはＲレンジへのシフトチェンジが指示される前に実行される準備動作であり、シフトチェンジが指示された後に実行される順部動作とは区別される。
【００５１】
ステップＳ１５では、コントローラ５はシフトチェンジ準備動作を解除し、処理をステップＳ１１に移行する。なお、シフトチェンジ準備動作が実行されていない場合は、直前の制御状態が維持される。
【００５２】
このように、Ｄボタン８ｃがオフの場合は、ステップＳ１５を経由してステップＳ１１に処理が戻る。よって、シフター８ｂがＤレンジ位置に操作されたとしても、シフトチェンジが実行されることはない。すなわち、この場合はシフトチェンジが禁止される。
【００５３】
ステップＳ１３では、コントローラ５は、シフター８ｂによりＤレンジが選択されたか判定する。
【００５４】
具体的には、コントローラ５は、シフター８ｂがＤレンジ位置であることを示す信号が位置センサ４６から所定の判定時間以上継続して入力された場合は、シフター８ｂによりＤレンジが選択されたと判定する。
【００５５】
コントローラ５は、シフター８ｂによりＤレンジが選択されたと判定すると、処理をステップＳ１４に移行する。また、シフター８ｂによりＤレンジが選択されていないと判定すると、処理をステップＳ１１に移行する。
【００５６】
ステップＳ１４では、コントローラ５は、前進用の締結要素３２に締結圧を供給してシフトチェンジを行う。
【００５７】
続いて、図５に示すタイムチャートを参照しながら、ＮレンジからＤレンジにシフトチェンジが行われる様子について説明する。なお、破線で示す指示油圧及び実油圧は、シフトチェンジの予測に基づかない従来の油圧制御を示している。
【００５８】
時刻ｔ１でＤボタン８ｃが押下されると、シフトチェンジの予測に基づいてシフトチェンジ準備動作が実行される。具体的には、前進用の締結要素３２に対する指示油圧がプリチャージ圧となり、実油圧が待機圧まで上昇する。そして、プリチャージが完了すると、指示油圧が待機圧となる。
【００５９】
時刻ｔ２でシフター８ｂがＤレンジ位置に移動すると、所定の判定時間経過後の時刻ｔ３にＤレンジが選択されたと判定され、設定レンジがＤレンジに設定される。
【００６０】
これにより、指示油圧が締結圧に向けて漸増し、実油圧が上昇して締結要素３２が締結される。
【００６１】
一方、シフトチェンジの予測に基づかない従来の油圧制御の場合は、時刻ｔ３で実際にシフター８ｂが操作されて設定レンジがＤレンジになってからシフトチェンジ準備動作が開始され、指示油圧（破線）がプリチャージ圧になる。そして、待機圧を維持した後に締結油圧に向けて上昇する。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、シフトチェンジの予測に基づいてシフトチェンジ準備動作を開始するので、シフトチェンジ準備動作の開始タイミングを早めることが可能となっている。よって、設定レンジがＤレンジになった後に速やかに締結要素３２を締結させることができるので、車両１００の駆動力が発生するまでのラグを短縮することができる。
【００６３】
なお、上記実施形態では、コントローラ５が、各ボタン８ｃ〜８ｅがオフの場合に、シフター８ｂの操作により特定のシフトレンジが選択されたとしても当該特定のシフトレンジへのシフトチェンジを禁止する制御部としての機能を有している。
【００６４】
しかしながら、例えば、シフト装置８に、Ｄボタン８ｃがオフの場合にＤレンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部、Ｒボタン８ｄがオフの場合にＲレンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部、及びＮボタン８ｅがオフの場合にＮレンジへのシフトチェンジを禁止する第３禁止部としての機能を有するコントローラや電気回路を設けても良い。また、車両１００の他のコントローラ（図示せず）がシフトチェンジを禁止する機能を有してもよい。
【００６５】
以上述べたように、本実施形態では、シフター８ｂとシフター８ｂによりシフトチェンジを行う際に操作されるボタン８ｃ、８ｄとを有する車両１００のコントローラ５は、ボタン８ｃ、８ｄがオフの場合は、シフター８ｂの操作により特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）が選択されたとしても特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）へのシフトチェンジを禁止する。換言すると、コントローラ５は、ボタン８ｃ、８ｄがオンの場合は、シフター８ｂの操作により特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）が選択されると、特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）へのシフトチェンジを許可する。
【００６６】
これによれば、ボタン８ｃ、８ｄがオフの場合は、シフター８ｂの操作による特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）へのシフトチェンジが禁止されるので、誤操作による運転者が意図しない車両挙動の発生を防止できる（請求項１、１０に対応する効果）。
【００６７】
また、コントローラ５は、ボタン８ｃ、８ｄがオンになると、特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）のシフトチェンジ準備動作を行う。
【００６８】
ボタン８ｃ、８ｄがオフの場合はシフター８ｂを操作してもシフトチェンジが禁止されるので、運転者はシフター８ｂを操作する前に選択しようとしている走行レンジに対応するボタンを押すことになる。これにより、シフトチェンジの予測が可能となる。そして、シフトチェンジの予測に基づき予めシフトチェンジ準備動作を行うことで、シフトチェンジを実行した後に直ちに設定レンジでの駆動力を発生させることができる。すなわち、シフトチェンジ実行時における駆動力発生までのラグを短縮することができる（請求項２に対応する効果）。
【００６９】
また、車両１００は、締結要素３２を有し、コントローラ５は、ボタン８ｃ、８ｄがオンになった後は、シフター８ｂによる特定の走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジ）の選択が完了するまで締結要素３２の締結容量が所定値未満となるように締結容量を制御する。
【００７０】
シフトチェンジ完了前に大きな締結容量が発生すると、運転者に違和感を与える可能性がある。よって、締結要素３２の容量が予め定めた所定値よりも小さくなるように待機圧を維持することで、運転者に違和感を与えることを防止できる。なお、理想的には、締結容量が０となるように制御することが好ましい（請求項３に対応する効果）。
【００７１】
また、シフト装置８は、シフター８ｂと、シフター８ｂによりＤレンジを選択する際に操作されるＤボタン８ｃと、Ｄボタン８ｃがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＤレンジが選択されたとしてもＤレンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、を有する構成とすることができる。
【００７２】
また、シフト装置８は、シフター８ｂと、シフター８ｂによりＲレンジを選択する際に操作されるＲボタン８ｄと、Ｒボタン８ｄがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＲレンジが選択されたとしてもＲレンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、を有する構成とすることができる。
【００７３】
また、シフト装置８は、シフター８ｂと、シフター８ｂによりＮレンジを選択する際に操作されるＮボタン８ｅと、Ｎボタン８ｅがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＮレンジが選択されたとしてもＮレンジへのシフトチェンジを禁止する第３禁止部と、を有する構成とすることができる。
【００７４】
これらによれば、誤操作による運転者が意図しない車両挙動の発生を防止できる（請求項４、５、６に対応する効果）。
【００７５】
また、シフト装置８は、シフター８ｂと、シフター８ｂによりＤレンジを選択する際に操作されるＤボタン８ｃと、シフター８ｂによりＲレンジを選択する際に操作されるＲボタン８ｄと、Ｄボタン８ｃがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＤレンジが選択されたとしてもＤレンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、Ｒボタン８ｄがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＲレンジが選択されたとしてもＲレンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、を有する構成とすることができる。
【００７６】
これによれば、誤操作による運転者が意図しない車両挙動の発生を防止できる。また、特に、運転者によるＤレンジ、Ｒレンジの選択ミスを防止できる（請求項７に対応する効果）。
【００７７】
また、シフト装置８は、シフター８ｂと、シフター８ｂによりＤレンジを選択する際に操作されるＤボタン８ｃと、シフター８ｂによりＲレンジを選択する際に操作されるＲボタン８ｄと、Ｄボタン８ｃがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＤレンジが選択されたとしてもＤレンジへのシフトチェンジを禁止する第１禁止部と、Ｒボタン８ｄがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＲレンジが選択されたとしてもＲレンジへのシフトチェンジを禁止する第２禁止部と、を有し、さらに、シフター８ｂによりＮレンジを選択する際に操作されるＮボタン８ｅと、Ｎボタン８ｅがオフの場合は、シフター８ｂの操作によりＮレンジが選択されたとしてもＮレンジへのシフトチェンジを禁止する第３禁止部と、を有する構成とすることができる。
【００７８】
これによれば、特に、運転者によるＮレンジの選択ミスを防止できる（請求項８に対応する効果）。
【００７９】
また、シフト装置８のボタン８ｃ〜８ｅは、シフター８ｂに設けられる。
【００８０】
ボタン８ｃ〜８ｅをシフター８ｂに一体に設けることで、操作性を向上させることができる（請求項９に対応する効果）。
【００８１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８２】
例えば、上記実施形態では、自動変速機３を有段自動変速機として説明したが、自動変速機３は、無段自動変速機であってもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、シフター８ｂにより選択されるシフトレンジとして、Ｄレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジが設定されている。しかしながら、シフター８ｂにより選択されるシフトレンジとして更に別のシフトレンジを設定してもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、締結要素３２をクラッチ、ブレーキとして説明している。しかしながら締結要素３２としては既知の様々な構成を採用可能である。
【００８５】
締結要素３２をドグクラッチとした場合は、シフトチェンジ準備動作では、例えば、噛合方向に向けて予めドグクラッチを移動させておき、望ましくは、噛合直前の状態とする。
【００８６】
また、締結要素３２を電磁式（電磁クラッチ）とした場合は、シフトチェンジ準備動作では、例えば、電圧供給開始から締結トルク発生までのラグがあるので、シフトチェンジ予測に基づいて電圧供給開始を早める。
【００８７】
さらに、駆動用の回転電機（モータ）を有する車両の場合でも、シフトチェンジ準備動作を実行可能である。回転電機はその制御回路において正転時にオンになるスイッチと、逆転時にオンになるスイッチと、が存在する。電気的なスイッチ（特にトランジスタ）の特性上、電流が多量に流れ始める閾値電圧が存在する。よって、回転電機の場合は、例えば、制御回路において閾値電圧未満の電圧を予め印加しておくことにより、シフトチェンジ後に速やかに閾値電圧以上の電圧に到達可能となり、駆動力発生までのラグを低減することができる。
【００８８】
また、上記実施形態では、シフター８ｂに第１〜第３のスイッチとしてのボタン８ｃ〜８ｅを設けているが、第１〜第３のスイッチは、ボタンでなくともよく、例えば、ペダルやレバーであってもよいし、タッチセンサであってもよい。第４スイッチについても同様である。
【００８９】
また、第１〜第３のスイッチは、シフター８ｂ以外に設けてもよく、例えば、ステアリングの位置に設けてもよいし、運転者の足元にペダルとして設けてもよい。第４スイッチについても同様に、本体部８ａ以外に設けてもよい。
【００９０】
なお、シフター８ｂに第１〜第３のスイッチを一体に設ける場合は、操作性の観点からボタンを採用すると好適である。
【符号の説明】
【００９１】
５      コントローラ（制御装置、制御部）
８      シフト装置
８ｂ    シフター
８ｃ    Ｄボタン（第１スイッチ）
８ｄ    Ｒボタン（第２スイッチ）
８ｅ    Ｎボタン（第３スイッチ）
３２    締結要素
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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