(57)【要約】      （修正有）【課題】イベントを確実に案内することが可能となる案内システム、及び案内プログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１００において、自車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定部２３１と、判定部２３１の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内部２３２と、を備える。判定部２３１は、少なくとも周辺画像におけるイベント関連対象物の有無を判定し、当該イベント関連対象物が有るものと判定した場合に、道路の周辺にてイベントが行われているものと判定する。【選択図】図１
2019086358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段と、
を備える案内システム。
【請求項２】
前記判定手段は、少なくとも周辺画像におけるイベント関連対象物の有無を判定し、当該イベント関連対象物が有るものと判定した場合に、道路の周辺にてイベントが行われているものと判定する、
請求項１に記載の案内システム。
【請求項３】
前記イベント関連対象物は、地図上の特定地点毎に対応付けられている、
請求項２に記載の案内システム。
【請求項４】
前記イベント関連対象物は、複数設けられており、
複数の前記イベント関連対象物には重み付けが設定されており、
前記判定手段は、複数の前記イベント関連対象物の重み付けに基づいて、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する、
請求項２又は３に記載の案内システム。
【請求項５】
コンピュータを、
車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段と、
として機能させる案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内システム、及び案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、イベントを案内する案内システムが提案されていた（例えば、特許文献１参照）。この案内システムにおいては、定期的に行われるイベントを予め登録しておき、登録したイベントの情報を送信することにより、イベントを案内していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−７８８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の案内システムにおいては、イベントを案内するためには、案内の対象となるイベントを予め登録する必要があったので、突発的に行われるイベントのように登録されていないイベントについては案内を行うことが困難であった。
【０００５】
このために、突発的に行われるイベントを含めてイベントを確実に案内する技術が要望されていた。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、イベントを確実に案内することが可能となる案内システム、及び案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る案内システムは、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段と、を備える。
【０００８】
また、本発明に係る案内プログラムは、コンピュータを、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段と、として機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る案内システムによれば、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、道路の周辺にてイベントが突発的に行われている場合であっても、当該イベントを判定することができるので、道路の周辺にて行われているイベントを確実に案内することが可能となる。
【００１０】
本発明に係る案内プログラムによれば、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、道路の周辺にてイベントが突発的に行われている場合であっても、当該イベントを判定することができるので、道路の周辺にて行われているイベントを確実に案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】通常時周辺情報を例示した図である。
【図３】自車両の周辺の地図である。
【図４】対象物情報を例示した図である。
【図５】案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る案内システム、及び案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
本発明に係る案内システムは、イベントに関する案内を行うシステムであり、例えば、イベントに関する案内を行う専用システム、あるいは、汎用的に用いられるコンピュータ（一例としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末等）に対してイベントに関する案内を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念である。また、案内システムは、例えば、車載装置、あるいは、センター装置等に対してイベントに関する案内を行う機能を実装することにより実現されるシステム等を含む概念であり、一例としては、判定手段、及び案内手段を備える。
【００１４】
ここで、「車載装置」とは、車両に搭載される装置であり、具体的には、車載用ナビゲーション装置を含む概念である。「センター装置」とは、車載装置との間で通信を行う装置であり、具体的には、所定のコンピュータを搭載したサーバ装置を含む概念である。
【００１５】
「判定手段」とは、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する手段であり、例えば、イベント関連対象物に基づいて判定する手段である。また、「案内手段」とは、判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う手段である。
【００１６】
なお「周辺画像」とは、道路の周辺の画像であり、例えば、車載装置を搭載した車両が走行する道路の周辺の画像等を含む概念である。また、「他の周辺画像」とは、判定手段が道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する場合に車両にて取得した周辺画像とは異なる周辺画像であり、且つ、当該周辺画像が取得された地点と同じ地点で車両にて取得された周辺画像であり、例えば、過去に取得された周辺画像である。つまり、「車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較する」とは、例えば、車両が走行する道路における相互に同じ地点での２つ以上の周辺画像を比較することを含む概念であり、また、例えば、現在の周辺画像と過去の周辺画像とを相互に比較することを含む概念である。
【００１７】
「イベント関連対象物」とは、案内システムが案内するイベントに関連する物、人、あるいは動物（犬や猫）等であり、具体的には、イベントを行っている場所にて視認され得るものであり、例えば、景品を展示する棚である景品棚、旗を振っている人である旗振り、及び着ぐるみ等を含む概念である。このイベント関連対象物は、例えば、１つのみであってもよいし、複数であってもよいし、また、地図上の特定地点毎に対応付けられていてもよいし、地図上の特定地点とは無関係であってもよいし、また、イベント関連対象物が複数である場合には、複数のイベント関連対象物相互間で重み付けが行われていてもよいし、当該重み付けが行われていなくてもよい。
【００１８】
なお、「イベント」とは、行事又は催しであり、具体的には、ユーザが興味を抱く可能性がある対象であり、例えば、定期的に行われるイベント、あるいは、突発的に行われるイベント等を含む概念であり、一例としては、ガソリンスタンドで行われる安売りキャンペーン、又は、スーパーマーケットで行われる特売キャンペーン等を含む概念である。また、「特定地点」とは、地図上の任意の地点であり、具体的には、特徴的な地点であって、ユーザが興味を抱く可能性がある地点であり、例えば、いわゆるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に対応する地点であり、例えば、ガソリンスタンド、スーパーマーケット、及び病院等の施設に対応する地点を含む概念である。
【００１９】
そして、以下に示す実施の形態では、案内システムが「センター装置」にて実現されており、「イベント」が突発的に行われるイベントである場合について説明する。
【００２０】
なお、以下では、車載装置を搭載した車両を「自車両」と称して説明する。また、「自車両」とは、例えば、四輪自動車、二輪自動車、及び自転車等を含む概念であるが、以下では、自車両が四輪自動車である場合について説明する。また、以下で説明する車載装置及びセンター装置に関しては、案内システムに関連する特徴について説明し、一方、案内システムに関連する特徴以外については、公知の車載装置及びセンター装置の特徴と同様であるので、その説明は省略する。
【００２１】
（構成）
まず、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、案内システムを含むものであり、具体的には、自車両の案内を行うシステムであり、例えば、車載装置１、及びセンター装置２を備える。なお、実際には、ナビゲーションシステム１００には、車載装置１と同様な構成の車載装置が複数設けられているが、ここでは、説明の便宜上、特記する場合を除いて１つの車載装置１に着目して説明する（後述の処理についても同様とする）。
【００２２】
（構成−車載装置）
車載装置１は、センター装置２との間で通信を行う車載用ナビゲーション装置であり、例えば、通信部１１、撮像部１２、タッチパッド１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、現在位置検出部１６、データ記録部１７、及び制御部１８を備える。
【００２３】
（構成−車載装置−通信部）
通信部１１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、センター装置２）との間で通信するための通信手段である。この通信部１１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、公知の移動体無線通信手段や、ＦＭ多重放送やビーコンを介した公知のＶＩＣＳ（登録商標）システム用の無線通信手段を用いることができる。
【００２４】
（構成−車載装置−撮像部）
撮像部１２は、画像を撮像する撮像手段である。この撮像部１２の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、自車両の前方側の画像を撮像するフロントカメラを用いて構成することができる。
【００２５】
（構成−車載装置−タッチパッド）
タッチパッド１３は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド１３の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
【００２６】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ１４は、制御部１８の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１４の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、上記のタッチパッド１３とディスプレイ１４とをタッチパネルとして一体形成しても構わない。
【００２７】
（構成−車載装置−スピーカ）
スピーカ１５は、制御部１８の制御に基づいて各種の音声を出力する音声出力手段である。スピーカ１５より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２８】
（構成−車載装置−現在位置検出部）
現在位置検出部１６は、自車両の現在位置を取得する現在位置取得手段である。この現在位置検出部１６は、ＧＰＳやジャイロセンサ、距離センサ（いずれも図示省略）を有し、現在の車載装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２９】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部１７は、車載装置１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３０】
また、このデータ記録部１７は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）１７１を備える。
【００３１】
地図情報ＤＢ１７１は、地図情報を格納する地図情報格納手段である。ここで、「地図情報」とは、ユーザに対して地図を提示するための情報であり、具体的には、道路、道路の交差点、道路構造物、施設等を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、道路上に設定された各ノードに関するノードデータ（例えばノードＩＤ、座標等）や、道路上に設定された各リンクに関するリンクデータ（例えばリンクＩＤ、リンク名、接続ノードＩＤ、道路座標、道路種別（例えば、細街路、一般道路、主要国道、及び高速道路等）、道路幅、車線数等）、地物データ（例えば信号機、道路標識、ガードレール、施設等）、地形データ等を含んで構成されている。このような地図情報ＤＢ１７１の地図情報については、任意の手法で記録されるが、例えば、所定の記録媒体を介して入力することにより記録されたり、不図示の地図配信センターから配信された情報を受信することにより記録されたりする。
【００３２】
（構成−車載装置−制御部）
制御部１８は、車載装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、実施の形態に係るプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置１にインストールされることで、制御部１８の各部を実質的に構成する。なお、この制御部１８の各部により行われる処理については、後述する。
【００３３】
（構成−センター装置）
センター装置２は、案内システムであり、例えば、通信部２１、データ記録部２２、及び制御部２３を備える。
【００３４】
（構成−センター装置−通信部）
通信部２１は、ネットワーク（図示省略）を介して外部装置（例えば、車載装置１等）との間で通信するための通信手段である。この通信部２１の具体的な種類や構成は任意であるが、例えば、車載装置１の通信部１１と同様にして構成することができる。
【００３５】
（構成−センター装置−データ記録部）
データ記録部２２は、センター装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、車載装置１のデータ記録部１７と同様にして構成することができる。
【００３６】
また、このデータ記録部２２は、地図情報ＤＢ２２１、通常時周辺情報ＤＢ２２２、及び対象物情報ＤＢ２２３を備える。
【００３７】
地図情報ＤＢ２２１は、地図情報を格納する地図情報格納手段であり、例えば、車載装置１の地図情報ＤＢ１７１と同様な情報を格納しているものである。
【００３８】
通常時周辺情報ＤＢ２２２は、周辺画像格納手段であり、通常時周辺情報を格納する通常時周辺情報格納手段である。「通常時周辺情報」とは、道路の周辺の情報であり、例えば、イベントが発生していない通常の場合とする道路の周辺の情報である。図２は、通常時周辺情報を例示した図である。図２に示すように、通常時周辺情報は、項目「位置情報」、及び項目「通常時周辺画像」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「位置情報」に対応する情報は、ナビゲーションシステム１００の車載装置が画像を撮像した位置を特定する位置情報である（図２では、座標であり「（ｘ１１，ｙ１１）」等）。なお、例えば、ナビゲーションシステム１００の車載装置は各々、自己の撮像部のフロントカメラにて自車両の前方側の画像を撮像するが、相互に同様な位置で撮像した場合には撮像される方向及び範囲が同様となるように構成されていることとして、以下説明する。また、項目「通常時周辺画像」に対応する情報は、イベントが発生していない通常の場合とする道路の通常時周辺画像（つまり、周辺画像格納手段の周辺画像）である（図２では、複数の画像を平均化した画像のファイルであり「ｉｍＦｉｌｅ１」等）。なお、例えば、この通常時周辺画像が、他の周辺画像に相当する。
【００３９】
そして、このような通常時周辺情報の格納手法は任意であるが、例えば、いわゆるプローブ交通情報を公知のセンター装置が公知の車載装置から収集する公知の技術を用いることができ、以下のようにして行う。ナビゲーションシステム１００の車載装置が、任意のタイミング（例えば、５秒〜１０秒等、あるいは、特定の位置に到達する毎等）で繰り返し以下の処理を行うが、具体的には、自己の撮像部のフロントカメラにて自車両の前方側の画像を撮像し、また、自己の現在位置検出部から当該画像を撮像した時の位置に対応する座標を取得し、撮像した画像及び取得した座標を相互に関連付けて、センター装置２に送信することとする。そして、センター装置２が、ナビゲーションシステム１００の車載装置各々から、画像及び座標の組み合わせを複数受信し、受信した画像及び座標の複数の組み合わせについて、座標が相互に同様な組み合わせの画像を特定し、特定した画像を公知の手法で平均化した上で、図２の平均化した画像を通常時周辺画像に格納し、また、当該格納した画像に対応する座標を図２の位置情報に格納する。
【００４０】
図３は、自車両の周辺の地図である。なお、図３の自車両については、図面下側から上側に向かって走行する場合が図示されている。ここでは、例えば、この図３の地図を参照して、図２の「（ｘ１１，ｙ１１）」及び「ｉｍＦｉｌｅ１」を格納する場合を例示する。図３の自車両が図示されている丸印の位置が図２の位置情報の「（ｘ１１，ｙ１１）」に対応しており、また、前述の特定地点（例えば、ＰＯＩに対応する地点）であるととし、この「（ｘ１１，ｙ１１）」にて、ナビゲーションシステム１００の車載装置の各々が、自己のフロントカメラで図３のガソリンスタンド３１を含む画像を撮像して、撮像した画像と「（ｘ１１，ｙ１１）」とを、センター装置２に送信した場合、センター装置２は、撮像した画像及び「（ｘ１１，ｙ１１）」の組み合わせを複数組受信し、受信した複数組の内の画像を平均化することにより図２の「ｉｍＦｉｌｅ１」を生成して格納する。
【００４１】
図１に戻って、対象物情報ＤＢ２２３は、対象物情報を格納する対象物情報格納手段である。「対象物情報」とは、イベント関連対象物に関する情報である。図４は、対象物情報を例示した図である。図４に示すように、対象物情報は、項目「特定地点位置情報」、項目「特定地点種別情報」、及び項目「イベント関連対象物特定情報」と、各項目に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。ここで、項目「特定地点位置情報」に対応する情報は、前述の特定地点（例えば、ＰＯＩに対応する地点）となっている地点の位置を特定する特定地点位置情報であり、具体的には、図２の位置情報のうちの前述の特定地点に対応する情報である（図４では、座標であり「（ｘ１１，ｙ１１）等）。項目「特定地点種別情報」に対応する情報は、特定地点の施設の種別を特定する特定地点種別情報である（図４では、「ガソリンスタンド」等）。項目「イベント関連対象物特定情報」に対応する情報は、前述のイベント関連対象物を特定するイベント関連対象物特定情報である（図４では、前述の例示したイベント関連情報に対応しており、「景品棚，旗振り，着ぐるみ」等）。そして、このような対象物情報の格納手法は任意であるが、例えば、管理者がセンター装置２の不図示の入力手段にて入力したり、あるいは、通信部２１を介して管理者のコンピュータと通信したりすることより、格納されることとする。
【００４２】
（構成−センター装置−制御部）
制御部２３は、センター装置２を制御する制御手段であり、例えば、車載装置１の制御部１８と同様にして構成することができる。特に、実施の形態に係る案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介してセンター装置２にインストールされることで、制御部２３の各部を実質的に構成する。
【００４３】
この制御部２３は、機能概念的に、判定部２３１、及び案内部２３２を備える。判定部２３１は、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と通常時周辺情報ＤＢ２２２の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段である。案内部２３２は、判定部２３１の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段である。なお、この制御部２３の各部により行われる処理については、後述する。
【００４４】
（処理）
次に、このように構成されるナビゲーションシステム１００によって実行される案内処理について説明する。図５は、案内処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。案内処理は、概略的には、センター装置２にて実行される処理であり、具体的には、突発的なイベントの発生を判定して案内する処理である。そして、この案内処理を実行するタイミングは任意であるが、例えば、センター装置２の電源をオンした場合に、起動されて実行を開始することとして、実行を開始したところから説明する。
【００４５】
図５のＳＡ１において判定部２３１は、情報を取得する。具体的には任意であるが、例えば、図２の通常時周辺情報の格納手法にて説明した場合と同様に、ナビゲーションシステム１００の車載装置が、任意のタイミング（例えば、５秒〜１０秒等、あるいは、特定の位置に到達する毎等）で繰り返し以下の処理を行うが、具体的には、自己の撮像部のフロントカメラにて自車両の前方側の画像を撮像（取得）し、また、自己の現在位置検出部から当該画像を撮像した時の位置に対応する座標を取得し、撮像した画像（以下、「周辺画像」とも称する）及び取得した座標を相互に関連付けて、センター装置２に定期的に繰り返し送信することとする。そして、センター装置２の判定部２３１は、送信された周辺画像及び座標を、通信部２１を介して受信して取得する。
【００４６】
ここでは、例えば、図３の自車両が図示されている丸印の位置にて、車載装置１の制御部１８が、自己の撮像部１２のフロントカメラにて自車両の前方側のガソリンスタンド３１を含む周辺画像を撮像し、また、自己の現在位置検出部１６から当該画像を撮像した時の位置に対応する座標として「（ｘ１１，ｙ１１）」を取得し、ガソリンスタンド３１を含む周辺画像及び「（ｘ１１，ｙ１１）」をセンター装置２に送信した場合、センター装置２の判定部２３１は、ガソリンスタンド３１を含む周辺画像及び「（ｘ１１，ｙ１１）」を受信して取得する。
【００４７】
図５のＳＡ２において判定部２３１は、イベントが行われているか否かを判定する。具体的には任意であるが、例えば、まず、ＳＡ１にて取得した座標を取得し、図４の特定地点位置情報及びイベント関連対象物特定情報を参照して、当該取得した座標に対応するイベント関連対象物特定情報を取得する。なお、図４の特定地点位置情報は、前述したように特定地点となっている地点の位置の情報であるので、ＳＡ１にて取得した座標が特定地点のものでない場合には、図４にて対応するイベント関連対象物特定情報を取得できないことになるが、この場合、予め定められている情報である「旗振り，着ぐるみ」をイベント関連対象物特定情報として取得することとする。次に、ＳＡ１にて取得した座標を再度取得し、図２の位置情報及び通常時周辺画像を参照して、当該取得した座標に対応する通常時周辺画像（つまり、同じ地点の他の周辺画像）を取得する。次に、ＳＡ１にて取得した周辺画像を取得し、この取得した周辺画像と前述の取得した通常時周辺画像とを比較して、前述の取得したイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物の有無の判定を行うことにより、イベントが行われているか否かを判定する。この判定について詳細には、ＳＡ１にて取得した周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物の何れかが写っていない場合、あるいは、通常時周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物の何れかが写っている場合、突発的なイベントを判定するイベント関連対象物が無く、突発的なイベントが行われているわけではないものと判断し、イベントが行われていないものと判定し（ＳＡ２のＮＯ）、処理を終了する。また、ＳＡ１にて取得した周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物が全て写っており、且つ、通常時周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物が何れも写ってない場合に、突発的なイベントを判定するイベント関連対象物が有り、突発的なイベントが行われているものと判断した上で、イベントが行われているものと判定し（ＳＡ２のＹＥＳ）、ＳＡ３に移行する。
【００４８】
ここでは、例えば、まず、ＳＡ１にて取得した座標である「（ｘ１１，ｙ１１）」を取得し、図４の特定地点位置情報及びイベント関連対象物特定情報を参照して、当該取得した座標である「（ｘ１１，ｙ１１）」に対応するイベント関連対象物特定情報として「景品棚，旗振り，着ぐるみ」を取得する。次に、ＳＡ１にて取得した座標である「（ｘ１１，ｙ１１）」を再度取得し、図２の位置情報及び通常時周辺画像を参照して、当該取得した座標である「（ｘ１１，ｙ１１）」に対応する通常時周辺画像として「ｉｍＦｉｌｅ１」を取得する。次に、ＳＡ１にて取得したガソリンスタンド３１を含む周辺画像を取得し、この取得した周辺画像と「ｉｍＦｉｌｅ１」とを比較して、「景品棚，旗振り，着ぐるみ」の有無の判定を行うことにより、イベントが行われているか否かを判定する。ここでは、例えば、図３のガソリンスタンド３１にて突発的な安売りキャンペーンのイベントが行われており、ガソリンスタンド３１にて、景品棚、旗振り、及び着ぐるみが存在しており、これらが全て、ガソリンスタンド３１を含む周辺画像に写っており、且つ、これらは全て、通常時周辺画像には写っていない場合について説明する。この場合、ＳＡ１にて取得したガソリンスタンド３１を含む周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物である「景品棚、旗振り、及び着ぐるみ」が全て写っており、且つ、通常時周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物である「景品棚、旗振り、及び着ぐるみ」が何れも写ってないので、突発的なイベントが行われているものと判断した上で、イベントが行われているものと判定する（ＳＡ２のＹＥＳ）。
【００４９】
図５のＳＡ３において案内部２３２は、案内を行う。具体的には任意であるが、例えば、また、図１の地図情報ＤＢ２２１の地図情報にて、ＳＡ２でイベントが行われているものと判定した場合に用いられた座標の周辺の施設を特定した上で、ＳＡ２でイベントが行われているものと判定した場合に用いられた周辺画像の画像認識を行うことにより、イベントが行われている施設を特定し、特定した施設にてイベントが行われていることを示すイベント情報を、ナビゲーションシステム１００の車載装置に配信することにより、案内を行う。一方、車載装置１が、当該配信されたイベント情報を受信した場合、制御部１８が、イベントが行われている施設の名称や場所とイベントが行われている旨を、ディスプレイ１４にて表示出力したり、あるいは、スピーカ１５を介して音声出力したりすることにより、案内を行う。これにて、案内処理を終了する。
【００５０】
（実施の形態の効果）
このように本実施の形態によれば、自車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と通常時周辺情報ＤＢ２２２の通常時周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、道路の周辺にてイベントが突発的に行われている場合であっても、当該イベントを判定することができるので、道路の周辺にて行われているイベントを確実に案内することが可能となる。
【００５１】
また、イベント関連対象物が有るものと判定した場合に、道路の周辺にてイベントが行われているものと判定することにより、例えば、イベント関連対象物を手掛かりとしてイベントが行われていることを判定することができるので、イベントについての判定精度を向上させることが可能となる。
【００５２】
また、イベント関連対象物が地図上の特定地点毎に対応付けられていることにより、例えば、イベントが行われているか否かの判定対象となっている地点に対応する適切なイベント関連対象物を用いることができるので、イベントについての判定精度を一層向上させることが可能となる。
【００５３】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００５４】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００５５】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。また、本出願における「装置」とは、単一の装置によって構成されたものに限定されず、複数の装置によって構成されたものを含む。例えば、センター装置２を、相互に通信可能に構成された複数の装置に分散して構成し、これら複数の装置の一部に制御部２３の各部の一部を設けると共に、これら複数の装置の他の一部に制御部２３の各部の他の一部を設けてもよい。また、センター装置２に記録されている情報の少なくとも一部、あるいは、制御部２３の各部の少なくとも一部を車載装置１に設けてもよい。
【００５６】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【００５７】
（判定について）
また、上記実施の形態の図５のＳＡ２の判定については、実施の形態で説明した手法以外の手法にて判定を行ってもよい。例えば、取得した周辺画像と通常時周辺画像とを比較し、取得した周辺画像が通常時周辺画像に対して大きく変化いるか否かに基づいて判定してもよい。また、例えば、ＳＡ１にて取得した周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物が少なくとも１つ写っており、且つ、通常時周辺画像にイベント関連対象物特定情報のイベント関連対象物が何れも写ってない場合に、突発的なイベントが行われているものと判断した上で、イベントが行われているものと判定し、この場合以外の場合に、イベントが行われていないものと判定してもよい。
【００５８】
（イベント関連対象物について）
また、上記実施の形態の図４のイベント関連対象物特定情報については、特定地点位置情報とは無関係に定義してもよい。図５の案内処理を地図上の特定地点のみで行ってもよい。具体的には、例えば、ＳＡ１にて特定地点に関連する情報のみを受信するように構成してもよい。
【００５９】
（重み付けについて）
また、イベント関連対象物が、複数設けられている場合には、複数のイベント関連対象物には重み付けを設定し、判定手段は、複数のイベント関連対象物の重み付けに基づいて、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定するように構成してもよい。ここで、「重み付け」とは、各情報の重要性の度合いである重要度を定量的に示す概念である。この重み付けを示す手法は任意であるが、重要度が高い程大きくなる「１」〜「５」の整数値として示す場合を例示する。ここでは、例えば、図４のイベント関連対象物特定情報の「景品棚，旗振り，着ぐるみ」に対して、「景品棚」＝「２」、「旗振り」＝「５」、「着ぐるみ」＝「３」という重み付けを設定した上で、写っているイベント関連対象物の重み付けの整数値を、取得した周辺画像及び通常時周辺画像各々について合算し以下のように判定してもよい。詳細には、例えば、取得した周辺画像の合算した整数値が閾値（例えば、「４」等）以上であり、且つ、通常時周辺画像の合算した整数値が「０」である場合に、イベントが行われているものと判定してもよい。一方、例えば、通常時周辺画像の合算した整数値が閾値（例えば、「４」等）未満である場合、あるいは、通常時周辺画像の合算した整数値が「１」以上である場合に、イベントが行われていないものと判定してもよい。このように構成した場合、イベント関連対象物の重み付けに基づいて、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、イベント関連対象物の軽重（つまり、重要度）を考慮して判定することができるので、イベントについての判定精度をより一層向上させることが可能となる。
【００６０】
（通常時周辺情報の格納について）
また、図２の通常時周辺情報については、図４の対象物情報と同様にして、管理者がセンター装置２の不図示の入力手段にて入力したり、あるいは、通信部２１を介して管理者のコンピュータと通信したりすることより、格納してもよい。
【００６１】
〔実施の形態の特徴と効果の一部〕
最後に、これまでに説明した実施の形態の特徴と効果の一部を、以下に例示する。ただし、実施の形態の特徴と効果は、以下の内容に限定されず、以下の特徴の一部のみを具備することによって以下の効果の一部のみを奏する場合や、以下の特徴以外の他の特徴を具備することによって以下の効果以外の他の効果を奏する場合がある。
【００６２】
実施の形態の１つの側面１に係る案内システムは、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段と、を備える。
【００６３】
上記側面１に係る案内システムによれば、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、道路の周辺にてイベントが突発的に行われている場合であっても、当該イベントを判定することができるので、道路の周辺にて行われているイベントを確実に案内することが可能となる。
【００６４】
実施の形態の他の側面２に係る案内システムは、上記側面１に係る案内システムにおいて、前記判定手段は、少なくとも周辺画像におけるイベント関連対象物の有無を判定し、当該イベント関連対象物が有るものと判定した場合に、道路の周辺にてイベントが行われているものと判定する。
【００６５】
上記側面２に係る案内システムによれば、イベント関連対象物が有るものと判定した場合に、道路の周辺にてイベントが行われているものと判定することにより、例えば、イベント関連対象物を手掛かりとしてイベントを行われていることが判定することができるので、イベントについての判定精度を向上させることが可能となる。
【００６６】
実施の形態の他の側面３に係る案内システムは、上記側面２に係る案内システムにおいて、前記イベント関連対象物は、地図上の特定地点毎に対応付けられている。
【００６７】
上記側面３に係る案内システムによれば、イベント関連対象物が地図上の特定地点毎に対応付けられていることにより、例えば、イベントが行われているか否かの判定対象となっている地点に対応する適切なイベント関連対象物を用いることができるので、イベントについての判定精度を一層向上させることが可能となる。
【００６８】
実施の形態の他の側面４に係る案内システムは、上記側面２又は３に係る案内システムにおいて、前記イベント関連対象物は、複数設けられており、複数の前記イベント関連対象物には重み付けが設定されており、前記判定手段は、複数の前記イベント関連対象物の重み付けに基づいて、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する。
【００６９】
上記側面４に係る案内システムによれば、イベント関連対象物の重み付けに基づいて、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、イベント関連対象物の軽重を考慮して判定することができるので、イベントについての判定精度をより一層向上させることが可能となる。
【００７０】
実施の形態の他の側面５に係る案内プログラムは、コンピュータを、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、イベントに関する案内を行う案内手段と、として機能させる。
【００７１】
上記側面５に係る案内プログラムによれば、車両にて道路の周辺画像が取得されたときに、取得された周辺画像と同じ地点での他の周辺画像とを比較することによって、道路の周辺にてイベントが行われているか否かを判定することにより、例えば、道路の周辺にてイベントが突発的に行われている場合であっても、当該イベントを判定することができるので、道路の周辺にて行われているイベントを確実に案内することが可能となる。
【符号の説明】
【００７２】
１  車載装置
２  センター装置
１１  通信部
１２  撮像部
１３  タッチパッド
１４  ディスプレイ
１５  スピーカ
１６  現在位置検出部
１７  データ記録部
１８  制御部
２１  通信部
２２  データ記録部
２３  制御部
３１  ガソリンスタンド
１００  ナビゲーションシステム
１７１  地図情報ＤＢ
２２１  地図情報ＤＢ
２２２  通常時周辺情報ＤＢ
２２３  対象物情報ＤＢ
２３１  判定部
２３２  案内部
【図１】
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【図２】
2019086358.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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