(57)【要約】【課題】加熱調理器のトッププレートの温度を上方から検知する温度検知部が適切な位置で配置される加熱調理器を提供する。【解決手段】調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、トッププレートの下方に設けられた発熱部と、トッププレート上の温度分布を上方から検知する温度検知部を有する調理状況認識部と、トッププレート上の前記温度分布に基づき、発熱部の領域が温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する加熱領域判定部を有する制御部と、加熱領域判定部の判定結果を報知する報知部と、を備える、加熱調理器である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートの下方に設けられた発熱部と、
前記トッププレート上の温度分布を上方から検知する温度検知部を有する調理状況認識部と、
前記トッププレート上の前記温度分布に基づき、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する加熱領域判定部を有する制御部と、
前記加熱領域判定部の判定結果を報知する報知部と、を備える、
加熱調理器。
【請求項２】
前記加熱領域判定部は、前記温度検知部の視野範囲内において前記発熱部の領域が規定された位置情報を含む規定領域情報を予め有し、
前記トッププレート上の温度分布に基づく前記発熱部の位置情報と、前記規定領域情報とを前記報知部に出力する、
請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記発熱部は、前記容器を下方から加熱する加熱コイルである、
請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記加熱コイルの加熱量を制御するコイル制御部と、
前記容器が載置される、前記加熱コイルの上方の加熱領域の下部に配置された容器検知センサと、を備え、
前記制御部は、前記加熱コイルの上方における前記トッププレートの加熱領域に前記容器を載置するように前記報知部から報知し、
前記容器検知センサによる前記容器の載置の検出により、前記コイル制御部は、前記加熱コイルの加熱を開始し、
前記加熱領域判定部は、前記容器及び容器内の調理対象の少なくとも１つの温度領域に基づいて、前記加熱コイルの領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する、
請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記制御部は、初回の電源オン時に、通常の調理モードとは異なる前記調理状況認識部の調整モードを設定し、
前記調整モードにおいて、
前記温度検知部は、前記トッププレートの加熱された領域を検知し、
前記加熱領域判定部は、前記加熱された領域を基に、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項６】
調理対象を加熱する火力や動作モードを設定する操作入力部を備え、
前記操作入力部により、通常の調理モードとは異なる前記温度検知部の調整モードの設定が可能であり、
前記調整モードにおいて、
前記温度検知部は、前記トッププレート上で加熱された領域を検知し、
前記加熱領域判定部は、前記加熱された領域を基に、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する、
請求項１から４のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記制御部は、前記発熱部の領域に人体の一部を載置するように前記報知部から報知し、
前記温度検知部が検出する温度領域に含まれる前記人体の一部の温度領域に基づいて、
前記加熱領域判定部は、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する、
請求項５又は６に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記加熱調理器の庫内空間で調理対象を加熱するグリル調理部と、
前記グリル調理部内で発生した空気を排出する排気口と、を備え、
前記発熱部は前記排気口である、
請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記容器を下方から加熱する加熱コイルを備え、
前記発熱部は、前記加熱コイルとは異なる検知用発熱体である、
請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項１０】
前記調理状況認識部は、外部のサーバ又は無線通信によって携帯端末に情報を送信可能とする通信部を備え、前記温度検知部が検知する前記トッププレート上の温度分布情報を前記携帯端末に送信可能である、
請求項１から９のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１１】
前記温度検知部の検知方向を調節する駆動部と、
前記駆動部の駆動方向及び駆動量を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記加熱領域判定部の判定結果に基づいて前記駆動部の駆動方向及び駆動量を算出し、前記駆動部の駆動制御を行う、
請求項１から１０のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１２】
前記制御部は、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内か否かの判定結果が所定の条件に満たさない場合に、前記温度検知部の設置調整をガイドする情報を生成し、前記報知部に出力する、
請求項１から１１のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１３】
前記報知部は、文字又は画像を用いて視認可能な表示により報知する、
請求項１から１２のいずれかに１つに記載の加熱調理器。
【請求項１４】
前記報知部は、音、光、及び振動の少なくとも１つを用いて報知する、
請求項１から１３のいずれかに１つに記載の加熱調理器。
【請求項１５】
前記規定領域情報は、通信ネットワークを介してサーバから入手可能である、
請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項１６】
前記温度検知部は、平面上に配列された６４画素以上の画素数を有する、
請求項１から１５のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１７】
前記温度検知部から前記トッププレートまでの距離は、６００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下である、
請求項１から１６のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【請求項１８】
前記温度検知部は、赤外線センサ又は熱画像カメラである、
請求項１から１７のいずれか１つに記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器に関し、特に被加熱物の調理状況を認識する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加熱調理器の火力調節は、鍋底の温度を基に行われている。鍋底の温度は、プレートの下方に配置された温度検出素子で検出される。しかしながら、鍋内の温度と鍋底の温度とにおいて温度差が生じる場合、検知温度の伝達遅れが発生する。これにより、例えば、食材を鍋に投入することで鍋の温度が低下すると元の温度に戻すのに時間を要し、高温時には焦げ付きが発生するなど、火力調節が不安定になる場合がある。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１の加熱調理器では、ダクトに着脱可能な温度検出装置が配置されている。温度検出装置は、加熱調理器と通信が可能で、被加熱物の温度を上方から検知している。
【０００４】
特許文献１の加熱調理器は、上方に配置された温度検出素子に搭載される赤外線素子を用いて温度検出装置の設置位置を調整している。赤外線素子から照射される赤外線を加熱調理器のプレートの下方に配置された複数個の通信部において赤外線を受光する。それぞれの通信部における受光量の違いから温度検出素子の位置を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１０６４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の加熱調理器では、複数個の通信部のいずれかの上に、例えば、調理容器などが置かれて赤外線通信が遮断されると温度検出素子の位置を適切に算出することができなくなる。この結果、温度検出装置の位置調整ができなくなる。
【０００７】
したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、加熱調理器のトッププレートの温度を上方から検知する温度検知部が適切な位置で配置される加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本開示の一態様に係る加熱調理器は、調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、前記トッププレートの下方に設けられた発熱部と、前記トッププレート上の温度分布を上方から検知する温度検知部を有する調理状況認識部と、前記トッププレート上の前記温度分布に基づき、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する制御部と、前記加熱領域判定部の判定結果を報知する報知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
加熱調理器のトッププレートの温度を上方から検知する温度検知部が適切な位置で配置される加熱調理器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る加熱調理器の斜視図
【図２】加熱調理器の上面図
【図３】加熱調理器の設置状態を側面で示す説明図
【図４】実施の形態１に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図５】トッププレートの温度状況の一例を示す説明図
【図６】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図７】調理状況認識部における処理手順を示すフローチャート
【図８】本体の制御部における処理手順を示すフローチャート
【図９】本体の制御部における処理手順を示すフローチャート
【図１０】規定領域情報の一例を示す説明図
【図１１】規定領域情報の一例を示す説明図
【図１２】規定領域情報の一例を示す説明図
【図１３】方向がズレている温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図１４】調理状況認識部のズレの修正案内の一例を示す説明図
【図１５】方向がズレている温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図１６】調理状況認識部のズレの修正案内の一例を示す説明図
【図１７】方向がズレている温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図１８】調理状況認識部のズレの修正案内の一例を示す説明図
【図１９】方向がズレている温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図２０】調理状況認識部のズレの修正案内の一例を示す説明図
【図２１】方向がズレている温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図２２】調理状況認識部のズレの修正案内の一例を示す説明図
【図２３】温度情報を利用する調理モードでの処理手順を示すフローチャート
【図２４】トッププレートの温度状況の一例を示す説明図
【図２５】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図２６】トッププレートの温度状況の一例を示す説明図
【図２７】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図２８】トッププレートの温度状況の一例を示す説明図
【図２９】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図３０】トッププレートの温度状況の一例を示す説明図
【図３１】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図３２】実施の形態２に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図３３】調理状況認識部における処理手順を示すフローチャート
【図３４】温度情報を利用する調理モードでの処理手順を示すフローチャート
【図３５】実施の形態３に係る加熱調理器の斜視図
【図３６】実施の形態３に係る加熱調理器の制御系を示すブロック図
【図３７】調理状況認識部における処理手順を示すフローチャート
【図３８】調理状況認識部における処理手順を示すフローチャート
【図３９】調理状況認識部における処理手順を示すフローチャート
【図４０】調理状況認識部における処理手順を示すフローチャート
【図４１】携帯端末における処理手順を示すフローチャート
【図４２】携帯端末における処理手順を示すフローチャート
【図４３】携帯端末において調理状況認識部のズレの修正案内の一例を示す説明図
【図４４】調理状況認識部が壁に取り付けられた場合の加熱調理器の側面図
【図４５】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図４６】調理状況認識部が壁に取り付けられた場合の加熱調理器の側面図
【図４７】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図４８】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【図４９】トッププレートの温度状況の一例を示す説明図
【図５０】温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図
【図５１】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【図５２】加熱調理器の設置状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本開示の一態様によれば、調理対象を収容した容器が載置されるトッププレートと、前記トッププレートの下方に設けられた発熱部と、前記トッププレート上の温度分布を上方から検知する温度検知部を有する調理状況認識部と、前記トッププレート上の前記温度分布に基づき、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定する加熱領域判定部を有する制御部と、前記加熱領域判定部の判定結果を報知する報知部と、を備える、加熱調理器である。
【００１２】
また、前記加熱領域判定部は、前記温度検知部の視野範囲内において前記発熱部の領域が規定された位置情報を含む規定領域情報を予め有し、前記トッププレート上の温度分布に基づく前記発熱部の位置情報と、前記規定領域情報とを前記報知部に出力してもよい。
【００１３】
また、前記発熱部は、前記容器を下方から加熱する加熱コイルでもよい。
【００１４】
また、前記加熱コイルの加熱量を制御するコイル制御部と、前記容器が載置される、前記加熱コイルの上方の加熱領域の下部に配置された容器検知センサと、を備え、前記制御部は、前記加熱コイルの上方における前記トッププレートの加熱領域に前記容器を載置するように前記報知部から報知し、前記容器検知センサによる前記容器の載置の検出により、前記コイル制御部は、前記加熱コイルの加熱を開始し、前記加熱領域判定部は、前記容器及び容器内の調理対象の少なくとも１つの温度領域に基づいて、前記加熱コイルの領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【００１５】
また、前記制御部は、初回の電源オン時に、通常の調理モードとは異なる前記調理状況認識部の調整モードを設定し、前記調整モードにおいて、前記温度検知部は、前記トッププレートの加熱された領域を検知し、前記加熱領域判定部は、前記加熱された領域を基に、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【００１６】
また、調理対象を加熱する火力や動作モードを設定する操作入力部を備え、前記操作入力部により、通常の調理モードとは異なる前記温度検知部の調整モードの設定が可能であり、前記調整モードにおいて、前記温度検知部は、前記トッププレート上で加熱された領域を検知し、前記加熱領域判定部は、前記加熱された領域を基に、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【００１７】
また、前記制御部は、前記発熱部の領域に人体の一部を載置するように前記報知部から報知し、前記温度検知部が検出する温度領域に含まれる前記人体の一部の温度領域に基づいて、前記加熱領域判定部は、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【００１８】
また、前記加熱調理器の庫内空間で調理対象を加熱するグリル調理部と、前記グリル調理部内で発生した空気を排出する排気口と、を備え、前記発熱部は前記排気口でもよい。
【００１９】
また、前記容器を下方から加熱する加熱コイルを備え、前記発熱部は、前記加熱コイルとは異なる検知用発熱体でもよい。
【００２０】
また、前記調理状況認識部は、外部のサーバ又は無線通信によって携帯端末に情報を送信可能とする通信部を備え、前記温度検知部が検知する前記トッププレート上の温度分布情報を前記携帯端末に送信可能でもよい。
【００２１】
また、前記温度検知部の検知方向を調節する駆動部と、前記駆動部の駆動方向及び駆動量を制御する駆動制御部と、を備え、前記駆動制御部は、前記加熱領域判定部の判定結果に基づいて前記駆動部の駆動方向及び駆動量を算出し、前記駆動部の駆動制御を行ってもよい。
【００２２】
また、前記制御部は、前記発熱部の領域が前記温度検知部の視野範囲内か否かの判定結果が所定の条件に満たさない場合に、前記温度検知部の設置調整をガイドする情報を生成し、前記報知部に出力してもよい。
【００２３】
また、前記報知部は、文字又は画像を用いて視認可能な表示により報知してもよい。
【００２４】
また、前記報知部は、音、光、及び振動の少なくとも１つを用いて報知してもよい。
【００２５】
また、前記規定領域情報は、通信ネットワークを介してサーバから入手可能でもよい。
【００２６】
また、前記温度検知部は、平面上に配列された６４画素以上の画素数を有してもよい。
【００２７】
また、前記温度検知部から前記トッププレートまでの距離は、６００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下でもよい。
【００２８】
また、前記温度検知部は、赤外線センサ又は熱画像カメラでもよい。
【００２９】
（実施の形態１）
以下に、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器について図１から図４を参照して説明する。図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１の斜視図である。図２は、実施の形態１に係る加熱調理器１の上面図である。図３は、加熱調理器１の制御系を示すブロック図である。図４は、加熱調理器の設置状態を示す側面図である。なお、図において、Ｘ軸方向は加熱調理器の長手方向を示し、Ｙ軸方向は前後方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。また、Ｘ軸の正の方向を右方、負の方向を左方とする。
【００３０】
図１に示すように、加熱調理器１は、本体３と、本体３の上側部として、容器Ｃｒが載置されるトッププレート５を有する。容器Ｃｒには、例えば、シチューなどの調理対象としての被加熱物Ｔｃが収容されている。
【００３１】
また、実施の形態１の場合、加熱調理器１は、誘導加熱調理器であって、図１に示すように、トッププレート５における容器載置領域の下方には、本体３の内部に加熱調理器１の加熱部として加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃが配置されている。容器載置領域を示すリング状のマーカ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが、それぞれ、対応する加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃの上方のトッププレート５上に印刷されている。加熱コイル７Ａ〜７Ｃは、容器Ｃｒを加熱するために誘導磁界を発生させる。コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに高周波電流を供給して容器Ｃｒの加熱を行う。また、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに流す電流量を制御する。
【００３２】
また、上面視において、加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃのそれぞれの外側には、リング状に光る発光部６Ａ、６Ｂ、６Ｃがトッププレ−ト５に配置されている。発光部６Ａ、６Ｂ、６Ｃは、例えば、対応するそれぞれの加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃに電流が流れているときに発光する。発光部６Ａ〜６Ｃは、それぞれ、例えば、ＬＥＤ発光基板を有する。
【００３３】
加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれをユーザが操作するための複数の操作入力部９Ａ、９Ｂ、９Ｃが加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置されている。操作入力部９Ａ〜９Ｃは、例えば、タッチキーでもよいし、タッチパネルでもよい。また、操作入力部９Ａと加熱コイル７Ａ、操作入力部９Ｂと加熱コイル７Ｂ、操作入力部９Ｃと加熱コイル７Ｃとは、それぞれ対応している。操作入力部９Ａの操作指示に応じて、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａの加熱の開始又は停止を制御する。また、操作入力部９Ａの操作指示に応じて、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａの加熱レベルを例えば４段階に調節する。
【００３４】
また、本体３は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱に関する情報を報知する報知部４を備える。報知部４は、表示部１１と音声出力部１５とを有する。表示部１１は加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置され、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱レベルを表示する。表示部１１は、例えば、トッププレート５の長手方向に延びる帯形状を有する、白黒の液晶パネルであるが、カラーの液晶パネルでもよい。また、音声出力部１５は、加熱調理器１の前面側に配置され、ユーザに対して音声案内を出力する。音声出力部１５は、例えば、スピーカである。
【００３５】
なお、加熱コイル７Ａ〜７Ｃによる加熱を詳細に設定するために、設定部１３が加熱調理器１の本体３の前面側に備えられている。設定部１３は、本体３に対して出し入れ可能であって、加熱コイル７Ａ〜７Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定キー１３ａと、その設定内容や加熱コイル７Ａ〜７Ｃの詳細な状態などを表示する設定表示部１３ｂとを備える。この設定部１３により、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱温度、加熱時間、タイマーなどが設定される。
【００３６】
また、加熱調理器１は、グリル調理部１４と、グリル調理部１４内で発生した空気を排出する排気口１６と、を備える。グリル調理部１４は、例えば、電気により加熱されるグリルヒータ（図示省略）を有する。グリル調理部１４は、その庫内空間でグリルヒータにより調理対象を加熱する。グリル調理部１４の庫内空間の熱気は、排気口１６から本体３の外部へ排気される。
【００３７】
加熱調理器１の上方には、レンジフード１７が設置されている。レンジフード１７は、加熱調理器１の上方の空気を、下部に設けられたフード部分１７ａを通って、内部に吸い込んで屋外に連通した吐出口から排気する。
【００３８】
また、加熱調理器１は、トッププレート５上の被加熱物Ｔｃの調理状況を上方から認識する調理状況認識部１９を備える。調理状況認識部１９は、トッププレート５から離れた位置に配置され、例えば、レンジフード１７のフード部分１７ａの中央部に着脱可能に配置されている。具体的には、調理状況認識部１９は、磁石、粘着材、クリップなどで取り付けられている。
【００３９】
調理状況認識部１９は、トッププレート５上の温度分布を上方から検知する温度検知部１９ａを有する。温度検知部１９ａは、視野範囲における温度分布を検出する温度センサであり、例えば、赤外線センサや熱画像カメラである。温度検知部１９ａが検出した熱画像は、トッププレート５上の温度分布に関する情報を含む。温度検知部１９ａは、適切な撮影方向に設定されていれば、トッププレート５全体を上方から撮影可能である。なお、調理状況認識部１９は、レンジフード１７の他にも、換気扇、ダクト、天井または壁に配置されてもよい。
【００４０】
温度検知部１９ａからトッププレート５までの距離は、例えば、６００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下である。また、温度検知部１９ａは、平面上に配列された６４画素以上の画素数を有する。実施の形態１における温度検知部１９ａは、一例として、縦１６画素×横１６画素の２５６画素を有する。
【００４１】
本体３と調理状況認識部１９との間の無線通信用に、本体３は通信部２１を、調理状況認識部１９は通信部２３をそれぞれ有する。温度検知部１９ａにより検出された熱画像は、通信部２３により送信され、通信部２１により本体３に受信される。通信部２１、２３はそれぞれアンテナを有し、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、又は、BLE(Bluetooth Low Energy)どの無線通信により無線接続されている。なお、通信部２１、２３を備える替わりに有線により、本体３と調理状況認識部１９とが接続されていてもよい。
【００４２】
加熱調理器１は、本体３の内部に、制御部２５、及び、記憶部２７と、を備える。制御部２５は、例えばＣＰＵ又はマイクロプロセッサなどの処理装置であって、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部２７に記憶されているプログラムを実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。
【００４３】
制御部２５は、加熱領域判定部２５ａと、案内情報出力部２５ｂと、を有する。加熱領域判定部２５ａは、トッププレート５上の温度分布に基づき、発熱部としての加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在するか否かを判定する。判定した結果は、報知部４からユーザへ報知される。これにより、ユーザは、調理状況認識部１９が正しい方向に設置されているか否かを知ることができる。
【００４４】
加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在する場合について、図５及び図６を参照して説明する。図５はトッププレート５の温度状況の一例を示す説明図である。図６は、温度検知部１９ａにより検知された熱画像１９ａａの一例を示す説明図である。
【００４５】
図５において、トッププレート５上は環境温度と同じ３０℃であり、加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃによりそれぞれ加熱された加熱領域２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃについては５０℃である。排気口１６からは、グリル調理部１４から熱気が排気されていないので、環境温度と同じ３０℃である。加熱コイル７Ａ〜７Ｃは、それぞれ、抵抗成分を有するので、電流が流されると、それぞれ発熱する。発熱された加熱コイル７Ａ〜７Ｃにより、トッププレート５におけるそれぞれの加熱コイル７Ａ〜７Ｃの直上部分が加熱される。これらの加熱部分が加熱領域２９Ａ〜２９Ｃである。
【００４６】
各加熱領域２９Ａ〜２９Ｃと加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域とは対応しているので、温度検知部１９ａにより検知された熱画像における各加熱領域２９Ａ〜２９Ｃが、規定の位置に存在していれば、加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在すると判定することができる。
【００４７】
図６は、調理状況認識部１９が適切に配置された場合の熱画像である基準熱画像１９ａａである。以下に説明する熱画像において、白抜きのドットは、３０℃から３９℃の領域を示す。また、各加熱領域２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃにそれぞれ対応する基準熱画像１９ａａ上の加熱領域３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃは、それぞれ、５０℃から５９℃の領域として検出されている。
【００４８】
加熱領域判定部２５ａは、温度検知部１９ａにより検知された熱画像を、記憶部２７に記憶されている規定領域情報と照合する。ここで、規定領域情報は、記憶部２７に予め記憶されている情報であり、詳細は後述する。すなわち、加熱領域判定部２５ａは、検知された熱画像上の加熱領域３１Ａ〜３１Ｃが、規定領域情報における各領域とそれぞれ一致するかしないかを判定する。このようにして、加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在すると判定することができる。
【００４９】
次に、図７〜図９を参照して、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域を温度検知部の視野内に含まれるように調整する方法について説明する。図７は、調理状況認識部１９における処理手順を示すフローチャートである。図８及び図９は、本体３の制御部２５における処理手順を示すフローチャートである。
【００５０】
調理状況認識部１９は、レンジフード１７のフード部分１７ａに取り付けられ、ユーザにより電源が入れられる。これにより、調理状況認識部１９における調整手順が開始する。
【００５１】
ステップＳ１において、調理状況認識部１９の通信部２３と本体３の通信部２１との接続処理が行われる。この接続処理には、通信部２３、２１間における接続要求送受信及び調理状況認識部１９の温度検知部１９ａと本体３の制御部２５との間の状況確認も含まれる。
【００５２】
ステップＳ２において、調理状況認識部１９の通信部２３と本体３の通信部２１との接続が成功した場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ２において、調理状況認識部１９の通信部２３と本体３の通信部２１との接続が成功しなかった場合、再度、ステップＳ１が実行される。
【００５３】
ステップＳ３において、温度検知部１９ａは、温度情報を取得する。温度情報として、例えば、温度検知部１９ａの視野範囲内の熱画像を取得する。
【００５４】
ステップＳ４において、温度検知部１９ａは、取得した温度情報を、通信部２３、２１を介して本体３の制御部２５へ送信する。
【００５５】
温度情報が送信されると、ステップＳ５にて、調理状況認識部１９の通信部２３と、本体３の通信部２１との接続が切断される。これにより、調理状況認識部１９の消費電力を低減することができる。なお、所定時間経過後、再び、ステップＳ１からの処理が実施され、所定時間ごとの温度情報が調理状況認識部１９から制御部２５へ送られる。
【００５６】
次に、図８を参照して、本体３の制御部２５の処理手順を説明する。以下の処理手順は、本体３において初回の電源ＯＮした際に、通常の調理モードとは異なる調理状況認識部１９の調整モードをユーザにより設定キー１３ａから入力された場合、又は、温度情報を利用する調理モードがユーザにより選択された場合に実施される。
【００５７】
ステップＳ１１において、通信部２１、２３を介して、本体３の制御部２５と調理状況認識部１９の温度検知部１９ａとの接続処理が実施される。
【００５８】
ステップＳ１２において、調理状況認識部１９の通信部２３と本体３の通信部２１との接続が成功しなかった場合、ステップＳ１３において、本体３と調理状況認識部１９との通信接続が失敗したことの案内が表示部１１及び音声出力部１５から出力される。この案内により、ユーザは調理状況認識部１９に電源が入っているかを確認することができる。通信接続が失敗したことの案内が出力されてから、所定時間経過後に再びステップＳ１１から処理が実施される。
【００５９】
ステップＳ１２において、本体３の制御部２５と調理状況認識部１９の温度検知部１９ａとの接続が成功した場合、ステップＳ１４において、制御部２５は、本体３と調理状況認識部１９との通信接続が成功したことの案内を表示部１１及び音声出力部１５から報知する。
【００６０】
ステップＳ１５において、制御部２５は、調理状況認識部１９の初期設置設定が完了しているか判定する。ステップＳ１５のＹｅｓのように、調理状況認識部１９の初期設置設定が完了している場合、温度情報を用いて調理対象を検知する別の処理手順Ｌに進む。
【００６１】
ステップＳ１５のＮｏのように、調理状況認識部１９の初期設置設定が未完了の場合、ステップＳ１６において、制御部２５は、調理状況認識部１９の初期設置設定が未完了であることの案内を表示部１１及び音声出力部１５から報知する。調理状況認識部１９の初期設置設定が未完了である場合、制御部２５は、調理状況認識部１９の調整モードによる処理を実施する。制御部２５は、コイル制御部１０に調整モードを指示する。
【００６２】
ステップＳ１７において、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを調整モードにおける出力で制御する。これにより、加熱コイル７Ａ〜７Ｃそれぞれが加熱され、所定時間経過後、加熱領域２９Ａ〜２９Ｃが環境温度よりも少なくとも５℃以上加熱される。次に処理手順Ｍに進む。
【００６３】
次に図９を参照して、ステップＳ１７以降の手順を説明する。ステップＳ１８において、コイル制御部１０が加熱コイル７Ａ〜７Ｃを出力してから所定時間経過後に温度検知部１９ａが取得した温度情報を受信完了したか制御部２５が判定する。
【００６４】
ステップＳ１８のＮｏのように、まだ、温度情報の受信が完了していない場合、制御部２５は、温度情報が温度検知部１９ａから送られてくるのを所定時間待機する。ステップＳ１８のＹｅｓのように、制御部２５が温度検知部１９ａからの温度情報の受信完了を確認した場合、ステップＳ１９において、制御部２５は記憶部２７から規定領域情報を取得する。
【００６５】
ここで、図１０から図１２を参照して、規定領域情報について説明する。図１０から図１２は、それぞれ、規定領域情報の一例を示す説明図である。規定領域情報は、加熱調理器１の加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域が規定された情報である。規定領域情報は、加熱調理器１の加熱コイル７Ａ〜７Ｃのレイアウトによって異なる情報である。規定領域情報は、記憶部２７に予め記憶されている。
【００６６】
例えば、実施の形態１の加熱調理器１の加熱コイル７Ａ〜７Ｃのレイアウトの場合、規定領域情報の一例として、図１０に示すような、温度検知部１９ａが取得する熱画像の画像領域１９ｂにおいて、後部に規定された領域Ａ、左前部に規定された領域Ｂ、及び、右前部に規定された領域Ｃと３つの領域を規定する。画像領域１９ｂに対するこれらの領域Ａ〜Ｃの位置情報が規定領域情報である。
【００６７】
これらの領域Ａ〜Ｃにトッププレート５の温度よりも高い温度領域がそれぞれ１つ存在する場合、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを温度検知部１９ａの視野範囲に正しく含まれると判定することができる。
【００６８】
また、規定領域情報の他の例として、図１１に示すような、熱画像の画像領域１９ｂにおいて、後部に規定された４×４画素を有する領域Ｅ、左前部に規定された５×５画素を有する領域Ｆ、及び、右前部に規定された５×５画素を有する領域Ｇと３つの領域を規定する。画像領域１９ｂに対するこれらの領域Ｅ〜Ｇの位置情報が規定領域情報である。
【００６９】
これらの領域Ｅ〜Ｇにトッププレート５の温度よりも高い温度領域がそれぞれ存在する場合、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを温度検知部１９ａの視野範囲に正しく含まれると判定することができる。この例の場合、温度検知部１９ａの視野範囲をより適切に加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域に向けることができる。
【００７０】
また、規定領域情報の他の例として、図１２に示すような、熱画像の画像領域１９ｂにおいて、領域Ｅ〜Ｇは、それぞれの外周と画像領域の外端との間に少なくとも１画素離れて位置している。この例の場合、加熱コイル７Ａ〜７Ｃ周辺の高温領域を検知することができる。これにより、例えば、容器から吹きこぼれが発生した場合、領域Ｅ〜Ｇのそれぞれの外周の画素で吹きこぼれを検出することができる。
【００７１】
加熱領域判定部２５ａは記憶部２７から規定領域情報を取得すると、ステップＳ２０において、規定領域情報と温度検知部１９ａから受信した温度情報とを照合する。この照合により、加熱領域判定部２５ａは、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在するか否かを判定することができる。
【００７２】
ステップＳ２１において、温度検知部１９ａから受信した温度情報が、例えば、図１２に示す規定領域情報と一致する場合、すなわち、規定領域情報と温度情報との照合が成功した場合、ステップＳ２２において、報知部４から照合が成功したことを報知する。また、ステップＳ２３において、制御部２５は、記憶部２７に調理状況認識部１９の初期設置設定の完了を登録する。初期設置設定の完了登録後は、処理を終了してもよいし、そのまま、温度情報を利用する調理モードでの処理手順Ｌに進んでもよい。
【００７３】
ステップＳ２１において、温度検知部１９ａから受信した温度情報が、規定領域情報と一致しない場合について、図１３から図２２を参照して説明する。図１３は、方向がズレている温度検知部により検知された熱画像の一例を示す説明図であり、図１４は、調理状況認識部１９のズレの修正案内の一例を示す説明図である。
【００７４】
図１３は、温度検知部１９ａの方向が前方にズレている場合の熱画像３３を示している。加熱領域判定部２５ａは、照合が一致しない場合、熱画像中の高温領域と規定された各領域からのズレ方向及びズレ量を検出する。例えば、図１３においては、４×４画素の高温領域３３ｃが、図１２の規定領域Ｅから前方に９画素分ズレているのを、テンプレートマッチング等の画像処理により検出する。
【００７５】
検出したズレ方向及びズレ量に基づき、案内情報出力部２５ｂは、ズレを解消する方向をユーザに案内する案内情報を報知部４に出力する。例えば、図１３のような前方にズレている場合、調理状況認識部１９を後方へ向けるように案内をする後方向きの矢印を表示部１１に表示する。
【００７６】
図１５は、温度検知部１９ａの方向が右方にズレている場合の熱画像３５を示している。加熱領域判定部２５ａは、例えば、規定領域情報では５×５画素の領域Ｇが、図１５では、５×３画素の高温領域３５ｂとして右方に切れているのを、テンプレートマッチング等の画像処理により検出する。この検出結果を基に、案内情報出力部２５ｂは、例えば、図１６のように、調理状況認識部１９を左方へ向けるように案内をする左向きの矢印を表示部１１に表示する。
【００７７】
図１７は、温度検知部１９ａが回転ズレしている場合の熱画像３７を示している。例えば、図１７の熱画像３７における各高温領域３７ａ、３７ｂ、３７ｃは、規定領域情報の各領域Ｅ〜Ｇが時計回りに回転した位置に位置しているのを、加熱領域判定部２５ａはテンプレートマッチング等の画像処理により検出する。この検出結果を基に、案内情報出力部２５ｂは、例えば、図１８のように、調理状況認識部１９を反時計回りに回転するよう案内する反時計方向の矢印を表示部１１に表示する。
【００７８】
図１９は、温度検知部１９ａとトッププレート５との距離が遠い場合の熱画像３９を示している。すなわち、温度検知部１９ａの設置高さが高い場合である。図１９の熱画像３９における高温領域３９ａは、規定領域情報の領域Ｆ、Ｇが合わさった領域である。このような状態の画像が記憶部２７に記憶されており、加熱領域判定部２５ａはテンプレートマッチング等の画像処理により距離が遠い状態であることを検出する。この検出結果を基に、案内情報出力部２５ｂは、例えば、図２０のように、２つの矢印が向き合った画像を表示することで、調理状況認識部１９をトッププレート５に近づけることを案内する。
【００７９】
図２１は、温度検知部１９ａとトッププレート５との距離が近い場合の熱画像４１を示している。すなわち、温度検知部１９ａの設置高さが低い場合である。図２１の熱画像４１における高温領域４１ａ〜４１ｃの画素数は、それぞれ対応する規定領域情報の各領域Ｅ〜Ｇの画素数よりも多い。これらを基に、加熱領域判定部２５ａは、テンプレートマッチング等の画像処理により温度検知部１９ａの距離が近い状態であることを検出する。また、この検出結果を基に、案内情報出力部２５ｂは、例えば、図２２のように、２つの矢印が互いに反対方向を向いた画像を表示することで、調理状況認識部１９をトッププレート５から離すことを案内する。
【００８０】
次に、温度情報を利用する調理モードでの調理中における、調理状況認識部１９の位置ズレ検出の流れについて図２３を参照して説明する。調理中において、周期的に温度検知部１９ａの検知方向がズレていないかを判別する。そこで、ステップＳ２４において、制御部２５は所定時間経過したか判別する。ステップＳ２４のＮｏのように、所定時間が経過していない場合は、所定時間経過後、再度ステップＳ２４の判定を実施する。
【００８１】
ステップＳ２４のＹｅｓのように、所定時間が経過している場合、ステップＳ２５において、制御部２５は温度検知部１９ａに温度情報取得のリクエストを行い、温度検知部１９ａから温度情報を取得する。次に、ステップＳ２６において、加熱領域判定部２５ａは、規定領域情報と温度情報の照合を実施する。
【００８２】
ここで、図２４から図３１を参照して、温度検知部１９ａが調理中に取得する温度情報について説明する。図２４は、トッププレート５の温度状況の一例を示す説明図である。図２５は、図２４のトッププレート５に対して温度検知部１９ａにより検知された熱画像４５の一例を示す説明図である。
【００８３】
図２４において、加熱コイル７Ａ〜７Ｃ上にそれぞれ、容器４３Ａ〜４３Ｃが載置されている。例えば、トッププレート５の温度は３０℃であり、容器４３Ａ〜４３Ｃのそれぞれの内部の被加熱物の温度は５０℃であり、容器４３Ａ〜４３Ｃの側壁は４０℃であるとする。
【００８４】
容器４３Ａ〜４３Ｃの側壁はそれぞれ外気と接触しているので、容器４３Ａ〜４３Ｃの内部の被加熱物の温度よりも低い。このような状態のトッププレート５に対して、温度検知部１９ａにより取得された熱画像４５が図２５に示される。
【００８５】
熱画像４５において、各高温領域４５ａ〜４５ｃの中心領域は５０℃の熱を検出し、周囲領域は中心領域よりも温度が低く検出されている。
【００８６】
また、加熱コイル上に容器を１つだけ載置する場合、さらに、容器が載置されていない加熱コイルを加熱する場合と、加熱しない場合がある。容器が載置されていない加熱コイルを加熱すると、使用されていない加熱コイルが適切に視野範囲に入っているかを確認することができる。また、容器が載置されていない加熱コイルを加熱しない場合は、加熱されている容器だけを視野範囲に適切に入っているかを簡易に確認することができる。
【００８７】
図２６は、トッププレート５の温度状況の一例を示す説明図である。図２６において、加熱コイル７Ａ及び７Ｂ上のトッププレート５の加熱領域２９Ａ及び２９Ｂには容器が載置されておらず、それぞれ、４０℃、４５℃まで温度が上昇している。また、加熱コイル７Ｃ上のトッププレート５には容器４３Ｃが載置されている。例えば、容器４３Ｃの内部の被加熱物の温度は５０℃であり、容器４３Ｃの側壁の温度は４０℃である。このような状態のトッププレート５に対して、温度検知部１９ａにより取得された熱画像４７が図２７に示される。
【００８８】
図２７に示す熱画像４７において、温度情報である３つの高温領域４７ａ〜４７ｃが検知されるので、それぞれの規定領域情報と照合することで、調理状況認識部１９の詳細な位置調整をすることができる。
【００８９】
図２８は、トッププレート５の温度状況の一例を示す説明図である。図２８において、加熱コイル７Ａ及び７Ｃ上のトッププレート５の加熱領域２９Ａ及び２９Ｃには容器が載置されておらず、それぞれ、環境温度と同じ３０℃である。また、加熱コイル７Ｂ上のトッププレート５には容器４３Ｂが載置されている。例えば、容器４３Ｂの内部の被加熱物の温度は５０℃であり、容器４３Ｂの側壁の温度は４０℃である。このような状態のトッププレート５に対して、温度検知部１９ａにより取得された熱画像４９が図２９に示される。
【００９０】
図２９に示す熱画像４９において、加熱コイル７Ｂ上の容器４３Ｂに対応する高温領域４９ｂが検知されるので、温度情報であるこの高温領域４９ｂと対応する規定領域情報と照合することで、調理状況認識部１９の簡易な位置確認をすることができる。温度検知部１９ａの視野内に含まれているかどうかを確認する領域を、現在使用している加熱コイルに限定しているので、簡易に早く確認することができる。
【００９１】
図３０は、トッププレート５の温度状況の一例を示す説明図である。図３０において、加熱コイル７Ａ及び７Ｂ上のトッププレート５の加熱領域２９Ａ及び２９Ｂには容器が載置されておらず、それぞれ、環境温度と同じ３０℃である。また、加熱コイル７Ｃ上のトッププレート５には容器４３Ｃが載置されている。さらには、加熱コイルが下方に配置されていないトッププレート５の領域上に、容器４３Ｄが載置されている。なお、容器４３Ｄは、加熱途中で移動したものとする。
【００９２】
容器４３Ｃの内部の被加熱物の温度は、例えば、５０℃であり、容器４３Ｃの側壁の温度は４０℃である。また、容器４３Ｄの内部の被加熱物の温度は４０℃であり、容器４３Ｄの側壁の温度は３０℃である。このような状態のトッププレート５に対して、温度検知部１９ａにより取得された熱画像５１が図３１に示される。
【００９３】
図３１に示す熱画像５１において、加熱コイル７Ｃ上の容器４３Ｃに対応する高温領域５１ｃが検知されるので、温度情報であるこの高温領域５１ｃと対応する規定領域情報と照合することで、調理状況認識部１９の簡易な位置確認をすることができる。温度検知部１９ａの視野内に含まれているかどうかを確認する領域を、現在使用している加熱コイルに限定しているので、簡易に早く確認することができる。また、途中で加熱コイルから移動した容器４３Ｄは、時系列の熱画像情報を参照することで追跡することができ、容器４３ｄにより誤って照合結果が出力されるのを防止することができる。
【００９４】
ステップＳ２７において、照合が成功した場合、ステップＳ２８において、案内情報出力部２５ｂは報知部４に照合が成功したことの案内を報知する。その後、再びステップＳ２４を実施する。また、ステップＳ２７において、照合が成功しなかった場合、ステップＳ２９において、案内情報出力部２５ｂは報知部４に照合が失敗したことの案内を報知する。この後、ステップＳ２４に戻り、再び、処理が繰り返される。
【００９５】
以上より、実施の形態１による加熱調理器１は、調理対象である被加熱物Ｔｃを収容した容器Ｃｒが載置されるトッププレート５と、トッププレート５の下方に設けられた加熱コイル７Ａ〜７Ｃと、トッププレート５上の温度分布を上方から検知する温度検知部１９ａを有する調理状況認識部１９と、トッププレート５上の温度分布に基づき、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在するか否かを判定する加熱領域判定部２５ａと、加熱領域判定部２５ａの判定結果を報知する報知部４と、を備える。したがって、ユーザは、温度検知部１９ａが適切に加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域を視野範囲内に存在するかを理解することができ、調理中の被加熱物の温度を適切に測定することができる。また、トッププレート５上に被加熱物Ｔｃを中に収容した容器Ｃｒを載置しなくても、調理状況認識部１９の位置調整を実施することができる。
【００９６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る加熱調理器６１について図３２を参照して説明する。図３２は、実施の形態２に係る加熱調理器６１の制御系を示すブロック図である。実施の形態１の加熱調理器１は、通信部２１、２３を介して本体３と調理状況認識部１９とで、温度情報を送受信していた。視野範囲に入るか否かの判定は本体３の制御部２５が実施していた。これに対して、実施の形態２に係る加熱調理器６１は、本体６３と調理状況認識部６５とが接続されていない。なお、実施の形態２における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。
【００９７】
実施の形態２における調理状況認識部６５は、操作入力部６７、制御部６９、記憶部７１、及び、報知部７３が備えられている。操作入力部６７は、例えば、ボタンまたはタッチキーで構成される。制御部６９は、加熱領域判定部６９ａ及び案内情報出力部６９ｂを有する。報知部７３は、表示部７３ａ及び音声出力部７３ｂを有する。表示部７３ａは、例えば、液晶パネルである。音声出力部７３ｂは、例えば、スピーカである。
【００９８】
制御部６９は、例えばＣＰＵ又はマイクロプロセッサなどの処理装置であって、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部７１に記憶されているプログラムを実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。制御部６９は、制御部２５と同様の機能を有する。
【００９９】
次に、図３３〜図３４を参照して、実施の形態２において、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域を温度検知部１９ａの視野内に含まれるように調整する方法について説明する。図３３は、調理状況認識部６５における処理手順を示すフローチャートである。図３４は、本体３の制御部２５における処理手順を示すフローチャートである。
【０１００】
調理状況認識部６５に電源が入れられると、ステップＳ４１において、調理状況認識部６５の制御部６９は、初期設置設定が完了しているか判定する。初期設置設定が完了している場合、記憶部７１に初期設置設定の登録がされている。したがって、制御部６９は、既に初期設置設定の登録がされているか、されていないかを判定する。
【０１０１】
ステップＳ４１のＹｅｓのように、初期設置設定が完了している場合、温度情報を利用する調理モードである処理手順Ｎへ移行する。ステップＳ４１のＮｏのように、初期設置設定が未完了の場合、ステップＳ４２において、制御部６９の案内情報出力部６９ｂは、初期設置設定が未完了であることの案内を報知部７３に出力する。報知部７３の音声出力部７３ｂから音声にて、又は、報知部７３の表示部７３ａから文字又は記号にて案内される。
【０１０２】
ステップＳ４３において、制御部６９の加熱領域判定部６９ａは、記憶部７１に記憶されている規定領域情報を取得する。記憶部７１には、加熱調理器６１の本体６３の種類に応じた規定領域情報が記憶されている。ユーザは、例えば、調理状況認識部６５の操作入力部６７から、本体６３の型番号を入力することによって、本体６３の加熱コイル７Ａ〜７Ｃのレイアウトに対応した規定領域情報を選択することができる。
【０１０３】
ステップＳ４４において、温度検知部１９ａは、本体６３のトッププレート５上の温度情報を取得する。ステップＳ４５にて、加熱領域判定部６９ａは、実施の形態１と同様に規定領域情報と温度情報とを照合する。ステップＳ４６において、規定領域情報と温度情報との照合が成功する場合、ステップＳ４７において、報知部７３から照合が成功したことを報知する。また、ステップＳ４８において、制御部６９は、記憶部７１に調理状況認識部６５の初期設置設定の完了を登録する。初期設置設定の完了登録後は、処理を終了してもよいし、そのまま、温度情報を利用する調理モードでの処理手順Ｎに進んでもよい。
【０１０４】
ステップＳ４６において、温度検知部１９ａから受信した温度情報が、規定領域情報と一致しない場合、すなわち、照合が失敗した場合、報知部７３から照合が失敗したことを報知する。その後、ステップＳ４４から処理が実行される。
【０１０５】
次に、温度情報を利用する調理モードにおいて、調理状況認識部１９の位置ズレ検出の流れについて図３４を参照して説明する。調理中において、制御部６９は、周期的に温度検知部１９ａの検知方向がズレていないかを判別する。そこで、ステップＳ５０において、制御部６９は所定時間経過したか判別する。ステップＳ５０のＮｏのように、所定時間が経過していない場合は、所定時間経過後、再度ステップＳ５０の判定を実施する。
【０１０６】
ステップＳ５０のＹｅｓのように、所定時間が経過している場合、ステップＳ５１において、制御部６９は温度検知部１９ａに温度情報取得のリクエストを行い、温度検知部１９ａからトッププレート５上の温度情報を取得する。次に、ステップＳ５２において、加熱領域判定部６９ａは、規定領域情報と温度情報の照合を実施する。
【０１０７】
ステップＳ５３において、照合が成功した場合、ステップＳ５４において、案内情報出力部６９ｂは報知部７３に照合が成功したことの案内を報知する。その後、再びステップＳ５０を実施する。また、ステップＳ５３において、照合が成功しなかった場合、ステップＳ５５において、案内情報出力部６９ｂは報知部７３に照合が失敗したことの案内を出力する。この後、ステップＳ５０に戻り、再び処理が繰り返される。
【０１０８】
実施の形態２の加熱調理器６１であれば、本体６３と調理状況認識部６５とが接続されていなくても、調理状況認識部６５単体で視野内に含まれるか否かをユーザに報知することができる。これにより、従来ある加熱調理器であっても、後付けで調理状況認識部を設置することができる。
【０１０９】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る加熱調理器について図３５、３６を参照して説明する。実施の形態１の加熱調理器１は、通信部２１、２３を介して本体３と調理状況認識部１９とで、温度情報を送受信していた。これに対して、実施の形態３に係る加熱調理器８１は、調理状況認識部８３と携帯端末９３とで通信部９１、９５を介して接続されているので、調理状況認識部８３の位置ズレを携帯端末９３の報知部９９により確認することができる。なお、実施の形態３における加熱調理器は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１及び２の加熱調理器１、６１と共通である。
【０１１０】
実施の形態３における調理状況認識部８３は、温度検知部１９ａと、制御部８５と、記憶部８７と、報知部８９と、通信部９１とが備えられている。制御部８５は、加熱領域判定部８５ａ及び案内情報出力部８５ｂを有する。報知部８９は、表示部８９ａ及び音声出力部８９ｂを有する。表示部８９ａは、例えば、液晶パネルである。音声出力部８９ｂは、例えば、スピーカである。
【０１１１】
制御部８５は、例えばＣＰＵ又はマイクロプロセッサなどの処理装置であって、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部８７に記憶されているプログラムを実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。制御部８５は、制御部２５と同様の機能を有する。
【０１１２】
携帯端末９３は、例えば、スマートフォンやタブレット型端末である。携帯端末９３は、通信部９５と、制御部９７と、報知部９９と、記憶部１０１とを備える。制御部９７は、加熱領域判定部９７ａ及び案内情報出力部９７ｂを有する。報知部９９は、表示部９９ａ及び音声出力部９９ｂを有する。表示部９９ａは、例えば、液晶パネルである。音声出力部９９ｂは、例えば、スピーカである。
【０１１３】
制御部９７は、例えばＣＰＵ又はマイクロプロセッサなどの処理装置であって、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部１０１に記憶されているアプリケーションプログラムを実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。制御部９７は、制御部２５と同様の機能を有する。
【０１１４】
次に、図３７〜図４２を参照して、実施の形態３において、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域を温度検知部１９ａの視野内に含まれるように調整する方法について説明する。図３７は、調理状況認識部８３における処理手順を示すフローチャートである。
【０１１５】
調理状況認識部８３に電源が入れられると、ステップＳ６１において、調理状況認識部８３の制御部８５は、初期設置設定が完了しているか判定する。初期設置設定が完了している場合、記憶部８７に初期設置設定の登録がされている。したがって、制御部８５は、既に初期設置設定の登録がされているか、されていないかを判定する。
【０１１６】
ステップＳ６１のＹｅｓのように、初期設置設定が完了している場合、温度情報を利用する調理モードである処理手順Ｐへ移行する。ステップＳ６１のＮｏのように、初期設置設定が未完了の場合、ステップＳ６２において、制御部８５の案内情報出力部８５ｂは、初期設置設定が未完了であることの案内を報知部８９に出力する。報知部８９の音声出力部８９ｂから音声にて、又は、報知部８９の表示部８９ａから文字又は記号にて案内される。この後、携帯端末９３を用いて調理状況認識部８３の位置ズレを修正する処理手順Ｒに進む。
【０１１７】
図３８に示すように、ステップＳ６３において、調理状況認識部８３の制御部８５は、通信部９１、９５を介して携帯端末９３の制御部９７と接続処理を実施する。ステップＳ６４のＮｏのように、接続が失敗すると、ステップＳ６５のように、報知部８９から通信接続が失敗したことが報知され、再びステップＳ６３に戻って、調理状況認識部８３と携帯端末９３との接続処理が実施される。ステップＳ６４のＹｅｓのように、接続が成功すると、ステップＳ６６のように、報知部８９から通信接続が成功したことが報知され、次の処理手順Ｒへ進む。
【０１１８】
調理状況認識部８３と携帯端末９３との接続が成功すると、ステップＳ６７において、調理状況認識部８３の温度検知部１９ａは、トッププレート５の温度情報として熱画像を取得する。取得した温度情報は、通信部９１、９５を介して携帯端末９３へ送信される。携帯端末９３では、送信された温度情報と規定領域情報と照合される。照合結果は、携帯端末９３から調理状況認識部８３へ送信される。ステップＳ６９において、調理状況認識部８３の制御部８５は、携帯端末９３から照合成功の通知の有り無しを判定する。
【０１１９】
ステップＳ６９のＮｏのように、携帯端末９３から照合成功の通知が無い場合、ステップＳ７０において、報知部８９から照合の失敗が報知される。この後、ステップＳ６７から再び処理される。ステップＳ６９のＹｅｓのように、携帯端末９３から照合成功の通知が有った場合、ステップＳ７１において、報知部８９から照合の成功が報知される。この後、処理手順Ｓに進む。
【０１２０】
図３９に示すように、処理手順Ｓでは、ステップＳ７１において、加熱領域判定部８５ａにより照合が成功した場合、携帯端末９３から規定領域情報が送信されるので、ステップＳ７２において、調理状況認識部８３は、規定領域情報を受信する。
【０１２１】
ステップＳ７３において、受信した規定領域情報は、記憶部８７に記憶される。また、ステップＳ７４において、制御部８５は、記憶部８７に調理状況認識部８３の初期設置設定の完了を登録する。初期設置設定の完了登録後は、処理を終了してもよいし、そのまま、温度情報を利用する調理モードでの処理手順Ｐに進んでもよい。
【０１２２】
次に、温度情報を利用する調理モードにおいて、調理状況認識部８３の位置ズレ検出の流れについて図４０を参照して説明する。調理中において、制御部８５は、周期的に温度検知部１９ａの検知方向がズレていないかを判別する。そこで、ステップＳ７５において、制御部８５は判別周期として所定時間経過したかを判別する。ステップＳ７５のＮｏのように、所定時間が経過していない場合は、所定時間経過後、再度ステップＳ７５の判定を実施する。
【０１２３】
ステップＳ７５のＹｅｓのように、所定時間が経過している場合、ステップＳ７６において、制御部８５は温度検知部１９ａに温度情報取得のリクエストを行い、温度検知部１９ａから温度情報を取得する。次に、ステップＳ７７において、加熱領域判定部８５ａは、規定領域情報と温度情報との照合を実施する。
【０１２４】
ステップＳ７８において、加熱領域判定部８５ａによる照合が成功した場合、ステップＳ７９において、案内情報出力部８５ｂは報知部８９に照合が成功したことの案内を報知する。その後、再びステップＳ７５を実施する。また、ステップＳ７８において、加熱領域判定部８５ａによる照合が成功しなかった場合、ステップＳ８０において、案内情報出力部８５ｂは報知部８９に照合が失敗したことの案内を出力する。この後、調理状況認識部８３の位置ズレが発生しているので、携帯端末９３を用いて処理手順Ｒが実施される。
【０１２５】
ステップＳ６３からステップＳ７１までの処理手順Ｒが実施されることで、再び、調理状況認識部８３の位置ズレが携帯端末９３を用いて修正される。修正が完了し、ステップＳ７１により照合成功が報知された後は、処理手順Ｓの替わりに処理手順Ｐに戻り、調理状況認識部８３の方向が周期的に判定される。
【０１２６】
次に、図４１及び図４２を参照して、携帯端末９３における処理手順を説明する。ステップＳ９１において、ユーザは、携帯端末９３の記憶部１０１に記憶されている、調理状態検出のアプリケーションプログラムを起動する。ステップＳ９２において、携帯端末９３の制御部９７は、調理状況認識部８３と接続処理をする。ステップＳ９３のＮｏのように、接続が成功しない場合、報知部９９から接続失敗の案内が流れ、ユーザは調理状況認識部８３に電源が入っているかなどを確認する。接続失敗の場合は、ステップＳ９２における調理状況認識部８３との接続処理が実施される。ステップＳ９３のＹｅｓのように、携帯端末９３と調理状況認識部８３との接続が成功した場合、処理手順Ｔに進む。
【０１２７】
次に、図４２を参照する。携帯端末９３と調理状況認識部８３との接続が成功した場合、調理状況認識部８３から温度情報が携帯端末９３に送信されるので、ステップ９４において、携帯端末９３の制御部９７は、温度情報の受信が完了したかを判定する。ステップ９４のＮｏのように、温度情報の受信が未完了の場合は、所定時間待機して再度ステップＳ９４の判定を実施する。ステップＳ９４のＹｅｓのように、温度情報の受信が完了した場合、ステップＳ９５において、加熱領域判定部９７ａは、記憶部１０１に記憶されている規定領域情報を取得する。
【０１２８】
記憶部１０１に記憶されている規定領域情報は、予め、インターネット１０７から取得される。制御部９７は、インターネット１０７にアクセスして、加熱調理器の加熱コイルのレイアウトに応じた規定領域情報をサーバからダウンロードして記憶部１０１に記憶する。
【０１２９】
ステップＳ９６において、加熱領域判定部９７ａは、取得された規定領域情報と受信した温度情報とを照合する。このとき、ステップＳ９７において、加熱領域判定部９７ａは、規定領域情報と温度情報との照合画像を生成する。ステップＳ９８において、加熱領域判定部９７ａは、照合画像を基に、照合が成功したか否かを判定する。
【０１３０】
ステップＳ９８のＮｏのように、照合に失敗すると、案内情報出力部９７ｂは、例えば、図４３に示すように、照合画像１０９及び調理状況認識部８３の位置ズレの修正を案内する案内画像１１１を表示部９９ａに表示する。また、音声案内を音声出力部９９ｂから出力してもよい。ユーザは案内にしたがって調理状況認識部８３の位置ズレを修正する。所定時間の経過、又は、ユーザによる携帯端末９３への入力指示により、調理状況認識部８３の温度検知部１９ａがトッププレート５上の温度情報を取得する。その後、ステップＳ９４に戻って、再度ステップＳ９４の判定を実施する。
【０１３１】
ステップＳ９８において、照合が成功した場合、ステップＳ９９において、携帯端末９３の制御部９７は、調理状況認識部８３に、照合が成功したことを通知する。また、ステップＳ１００において、調理状況認識部８３から規定領域情報の要求が有った場合、記憶部１０１から調理状況認識部８３の記憶部８７へ規定領域情報が送信される。ステップＳ１００において、調理状況認識部８３から規定領域情報の要求が無い場合、または、ステップＳ１０１において、規定領域情報を送信した後は、調理状況認識部８３において初期設置設定登録が実施される。この間、ステップＳ１０２において所定時間経過するまで待機し、所定時間経過後、処理を終了する。
【０１３２】
実施の形態３の加熱調理器であれば、携帯端末と調理状況認識部８３とが接続されているので、手元で調理状況認識部８３の配置された方向を確認することができる。また、携帯端末がサーバと接続される場合、トッププレート５における加熱コイルのレイアウトに関する規定情報を取得することができるので、多様な加熱調理器に対応することができる。
【０１３３】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４に係る加熱調理器について図４４から図４７を参照して説明する。実施の形態１の加熱調理器１は、調理状況認識部１９をレンジフード１７に取り付けていた。これに対して、実施の形態４に係る加熱調理器１は、調理状況認識部１９の後方に位置する壁１２１に取り付けられている。なお、実施の形態４における加熱調理器１２２は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。
【０１３４】
図４４および図４５を参照する。図４４は、温度検知部１９が壁１２１に取り付けられた場合の加熱調理器の側面図を示す。図４５は、温度検知部１９により検知された熱画像１２３の一例を示す説明図である。
【０１３５】
図４４に示すように、調理状況認識部１９が壁１２１に取り付けられる場合、取り付け位置がトッププレート５から充分に離れていないと、温度検知部１９ａは容器Ｃｒの側壁の温度を検出してしまい、容器Ｃｒの内側の被加熱物の温度を検出していない場合がある。図４４では、被加熱物Ｔｃと接触している容器Ｃｒの側壁の温度が５０℃であり、被加熱物Ｔｃと接触していない容器Ｃｒの側壁の温度が４０℃の状態を示している。
【０１３６】
図４４に示す状態で、横から容器Ｃｒの温度を検知すると、熱画像１２３が得られる。このような状態の場合、加熱領域判定部２５ａは、記憶部２７に記憶されている予め高さが低い位置で得られた熱画像とのテンプレートマッチング等により高さが低いことを検出し、案内情報出力部２５ｂは、調理状況認識部１９をより高い位置へ取り付けるように案内する。
【０１３７】
また、図４６に示すように、適切な高さで壁１２１に調理状況認識部１９を配置した場合、得られる熱画像１２５における容器Ｃｒの内側の被加熱物Ｔｃの温度領域１２５Ａ〜１２５Ｃは、図４７に示すように矩形又は楕円形状になる。記憶部２７には、調理状況認識部１９が壁１２１のいくつかの高さ位置に配置された場合の規定領域情報が記憶されている。したがって、加熱領域判定部２５ａは、得られた熱画像とこれらの規定領域情報との照合により判定することができる。また、加熱領域判定部２５ａは、真上からの規定領域情報Ｅ〜Ｆと完全一致ではなく、内側に収容されていれば照合成功と判定してもよい。
【０１３８】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５に係る加熱調理器について図４８から図５０を参照して説明する。実施の形態１の加熱調理器１は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃまたは、各加熱コイル７Ａ〜７Ｃの直上で加熱された容器Ｃｒの位置を検出することで、調理状況認識部１９の位置ズレを検出していた。これに対して、実施の形態５に係る加熱調理器１２６は、図４８に示すように、位置ズレ検出専用の発熱体１２７をトッププレート５の下部に配置している。なお、実施の形態５における加熱調理器１２６は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。
【０１３９】
発熱体１２７は、例えば、小型の電気抵抗体であり、電気が流れることで発熱する。発熱体１２７へ流れる電流は、コイル制御部１０により制御されている。図４９はトッププレート５の温度状況の一例を示す説明図である。図４９に示すように、トッププレート５上の加熱領域１２９が発熱体１２７により加熱される。加熱領域１２９は、周囲のトッププレート５の温度よりも高い領域である。例えば、トッププレート５上は環境温度と同じ３０℃であり、発熱体１２７により加熱された加熱領域１２９については５０℃である。
【０１４０】
換気扇１２８に配置された調理状況認識部１９は、トッププレート５上の温度分布を検知した熱画像を取得する。加熱領域判定部２５ａは、この熱画像が、図５０に示すような、調理状況認識部１９が適切に配置された場合の基準熱画像１３１であるか否かを判定する。熱画像上の高温領域が規定領域１３１ａと一致する場合、調理状況認識部１９が適切に配置されている。このようにしても、調理状況認識部１９が適切に配置されているか否かを判定することができる。
【０１４１】
（実施の形態６）
次に、実施の形態６に係る加熱調理器１３２について図５１を参照して説明する。実施の形態１の調理状況認識部１９は、その位置ズレがユーザにより修正されていた。これに対して、実施の形態６に係る調理状況認識部１３４は、その位置ズレを修正する駆動部１３５が備えられている。なお、実施の形態６における加熱調理器１３２は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。なお、図５１においては、調理状況認識部１３４は壁１２１に設置されており、調理状況認識部１３４の下方に換気扇１３３が配置されている。
【０１４２】
調理状況認識部１３４は、温度検知部１９ａの検知方向を調節する駆動部１３５と、駆動部１３５の駆動方向及び駆動量を制御する駆動制御部１３７と、を備える。駆動制御部１３７は、加熱領域判定部２５ａの照合結果に基づいて駆動部１３５の駆動方向及び駆動量を算出する。すなわち、駆動制御部１３７は、温度検知部１９ａが取得した熱画像における高温領域と、規定領域情報における領域とのズレ方向およびズレ量を算出する。駆動制御部１３７は、さらに、算出した駆動方向および駆動量に基づいて、駆動部１３５の駆動制御を行う。駆動部１３５は、例えば、上下方向および左右方向に回転可能な２軸サーボモータを有する。
【０１４３】
これにより、調理状況認識部１３４の方向ズレが自動で修正されるので、ユーザの位置調整に関する負担を軽減することができる。
【０１４４】
（実施の形態７）
次に、実施の形態７に係る加熱調理器１４０について図５２を参照して説明する。実施の形態７の加熱調理器１４０は、トッププレート５の中心部に温度センサ１４１を備える。なお、実施の形態５における加熱調理器１４０は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。
【０１４５】
温度センサ１４１は、トッププレート５の温度を検出する。温度センサ１４１は、コイル制御部１０と接続されている。調整モードにおいて、温度センサ１４１が所定温度を検出した場合、コイル制御部１０は各加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱を停止する。これにより、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの空焚き状態で調理状況認識部１９の位置調整を実施する際の安全性を向上させることができる。
【０１４６】
なお、温度センサ１４１を各加熱コイル７Ａ〜７Ｃの少なくともいずれかの下方に赤外線センサとして発光部（図示せず）とともに設けることで容器検知センサとして機能させてもよい。特開２０１１−２０４３６２号公報のように、発光部が発した光は、トッププレート５上に容器Ｃｒが載置されていない場合は、トッププレート５を透過するだけである。しかしながら、トッププレート５上に容器Ｃｒが載置されている場合には、発光部が発した光は、容器Ｃｒを反射して、温度センサ１４１に入射する。温度センサ１４１の受光量がある受光量以上である場合には、トッププレート５上に容器Ｃｒが載置されていると判定する。
【０１４７】
制御部２５，６４は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの上方におけるトッププレート５の加熱領域に容器Ｃｒを載置するように報知部４，９９から報知する。温度センサ１４１による容器Ｃｒの載置の検出により、コイル制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱を開始する。加熱領域判定部２５ａ，８５ａは、容器Ｃｒ及び容器Ｃｒ内の調理対象の少なくとも１つの温度領域に基づいて、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在するか否かを判定してもよい。
【０１４８】
さらに、容器検知センサとして、特開２０１２−１４８３９号公報のように、トッププレート５の下方に重量センサを設けて容器Ｃｒが載置されているか否かを検出してもよい。また、特開２０１４−１８６８１３のように、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに流れる電流や電圧を検知して容器Ｃｒが載置されているか否かを検出してもよい。
【０１４９】
本開示は、上記実施の形態のものに限らず、次のように変形実施することができる。
【０１５０】
（１）上記実施の形態において、調整モードにおいて、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを加熱していたが、これに限られない。加熱調理器１を用いずに加熱された物体が加熱コイル７Ａ〜７Ｃの真上のトッププレート５の領域に載置してもよい。また、環境温度よりも低い温度の物体、例えば、氷を加熱コイル７Ａ〜７Ｃの真上のトッププレート５の領域に載置してもよい。このようにしても、温度検知部１９ａの熱画像上には、環境温度と異なる温度領域が検出されるので、規定領域情報と照合することができる。
【０１５１】
また、加熱された物体や氷の替わりに、人体の一部、例えば、手を加熱コイル７Ａ〜７Ｃの直上のトッププレート５の領域に置くことで、発熱体として検出してもよい。温度検知部１９ａは、例えば、３５℃の手の領域と、例えば３０℃の環境温度のトッププレート５の領域とを識別することができる。加熱領域判定部２５ａは、熱画像上の人体の一部の温度領域を元に、規定領域情報と一致する加熱コイル７Ａ〜７Ｃの領域が温度検知部１９ａの視野範囲内に存在するか否かを判定する。調整モードに入ると、報知部４から所定の位置に人体の一部を載置するようにユーザに案内される。
【０１５２】
（２）上記実施の形態において、加熱コイル７Ａ〜７Ｃは、３つ同時に加熱されていたが、これに限られない。調理状況認識部とコイル制御部１０とが連携することで、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを順に加熱して、それぞれの加熱コイル７Ａ〜７Ｃに対応する領域と規定領域情報との照合を順に実施してもよい。これにより、トッププレート上の高温領域を低減することができるので、ユーザの負担が軽減される。
【０１５３】
（３）上記実施の形態において、規定領域情報は予め記憶部に記憶されていたか、インターネット１０７を通じてダウンロードしていたが、これに限られない。携帯端末９３の画面上で規定領域をユーザが描いたり配置したりすることで規定してもよい。例えば、カメラ付き携帯端末９３であれば、トッププレート５を撮影した画像上で、ユーザが加熱領域２９Ａ〜２９Ｃを指定することで、携帯端末９３の制御部９７が規定領域情報を生成してもよい。
【０１５４】
（４）上記実施の形態において、加熱コイル７Ａ〜７Ｃを発熱体として、調理状況認識部１９の位置ズレ調整を実施していたが、これに限られない。発熱体として排気口１６を用いてもよい。この場合、規定領域は、排気口１６の領域である。
【０１５５】
（５）上記実施の形態において、各種の案内は表示部および音声出力部を有する報知部から出力されていたが、これに限られない。例えば、報知部は、振動を発生させるバイブレータ又は発光部６Ａ〜６Ｃでもよい。種々の振動または発光パターンにより、ユーザへ種々の案内を伝えることができる。
【０１５６】
（６）上記実施の形態において、調理状況認識部１９は、１つの温度検知部１９ａを有していたが、これに限られない。例えば、複数個の温度検知部１９ａを有し、トッププレート５上を分割して温度分布を検出してもよい。これにより、画素数の低い赤外線センサであっても温度検知することができる。
【０１５７】
なお、上記様々な実施の形態及び変形例のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【０１５８】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。
【符号の説明】
【０１５９】
１      加熱調理器
３      本体
４      報知部
５      トッププレート
６Ａ、６Ｂ、６Ｃ  発光部
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ  加熱コイル
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ  マーカ
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  操作入力部
１０      コイル制御部
１１      表示部
１３      設定部
１３ａ    設定キー
１３ｂ    設定表示部
１５      音声出力部
１６      排気口
１７      レンジフード
１７ａ    フード部分
１９      調理状況認識部
１９ａ    温度検知部
１９ａａ    基準熱画像
１９ａｂ    熱画像
１９ｂ      画像領域
２１      通信部  
２３      通信部  
２５      制御部
２５ａ    加熱領域判定部
２５ｂ    案内情報出力部
２７      記憶部
２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ  加熱領域
３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ  加熱領域
３３      熱画像
３３ｃ    高温領域
３５      熱画像
３５ｂ    高温領域
３７      熱画像
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ    高温領域
３９      熱画像
３９ａ、３９ｃ    高温領域
４１      熱画像
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ    高温領域
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ  容器
４５      熱画像
４５ａ、４５ｂ、４５ｃ    高温領域
４７      熱画像
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ  高温領域
４９      熱画像
４９ｃ    高温領域
５１      熱画像
５１ｃ、５１ｄ  高温領域
６１      加熱調理器
６３      本体
６４      制御部
６４ａ    案内情報出力部
６５      調理状況認識部
６７      操作入力部
６９      制御部
６９ａ    加熱領域判定部
６９ｂ    案内情報出力部
７１      記憶部
７３      報知部
７３ａ    表示部
７３ｂ    音声出力部
８１      加熱調理器
８３      調理状況認識部
８５      制御部
８５ａ    加熱領域判定部
８５ｂ    案内情報出力部
８７      記憶部
８９      報知部
８９ａ    表示部
８９ｂ    音声出力部
９１      通信部
９３      携帯端末
９５      通信部
９７      制御部
９７ａ    加熱領域判定部
９７ｂ    案内情報出力部
９９      報知部
９９ａ    表示部
９９ｂ    音声出力部
１０１      記憶部
１０３      ルータ
１０５      ローカルエリアネットワーク
１０７      インターネット
１０９      照合画像
１１１      案内画像
１２１      壁
１２２      加熱調理器
１２３、１２５      熱画像
１２５Ａ、１２５Ｂ、１２５Ｃ    温度領域
１２６      加熱調理器
１２７      発熱体
１２８      換気扇
１２９      加熱領域
１３１      基準熱画像
１３２      加熱調理器
１３３      換気扇
１３４      調理状況認識部
１３５      駆動部
１３７      駆動制御部
１４０      加熱調理器
１４１      温度センサ
Ｃｒ      容器
Ｔｃ      被加熱物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2019192357.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2019192357.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
2019192357.tif 000037
【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
2019192357.tif 000042
【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
2019192357.tif 000049
【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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