(57)【要約】【課題】製氷板から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制することが可能なアイスディスペンサを提供する。【解決手段】アイスディスペンサ１０は、製氷面２４を流下した水が凍結して形成された板形氷が製氷面２４に付着し、貫通孔１８が形成された製氷板２３と、貫通孔１８に挿通され、製氷板２３から板形氷が離脱する方向に板形氷を押し出すスライドピン５１と、スライドピン５１について製氷板２３から板形氷を離脱させる位置まで進出した押し出し位置５１Ａと板形氷を押圧しない位置まで退避した退避位置５１Ｂとの間をスライド移動させるモータ５２と、押し出し位置５１Ａと退避位置５１Ｂとの間でスライドピン５１の移動速度を変更可能な速度変更手段１０１と、を備える。【選択図】図９
2019117020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製氷面を流下した水が凍結して形成された板形氷が前記製氷面に付着し、貫通孔が形成された製氷板と、
前記貫通孔に挿通され、前記製氷板から前記板形氷が離脱する方向に前記板形氷を押し出す押し出し部と、
前記押し出し部について前記製氷板から前記板形氷を離脱させる位置まで進出した押し出し位置と前記板形氷を押圧しない位置まで退避した退避位置との間をスライド移動させる移動手段と、
前記押し出し位置と前記退避位置との間で前記押し出し部の移動速度を変更可能な速度変更手段と、を備えるアイスディスペンサ。
【請求項２】
前記製氷板に対する前記板形氷の移動を検出する検知部を備え、
前記速度変更手段は、前記検知部が前記板形氷の移動を検知した後は、前記板形氷の移動の検知前よりも前記押し出し部の移動速度を速くする請求項１に記載のアイスディスペンサ。
【請求項３】
前記移動手段は、パルス電圧の印加により駆動するモータを備え、
前記速度変更手段は、前記検知部が前記板形氷の移動を検知した際には、前記パルス電圧のデューティ比を増加させる請求項２に記載のアイスディスペンサ。
【請求項４】
前記速度変更手段は、前記検知部が前記板形氷の移動を検知した際には、前記パルス電圧のデューティ比を漸増させる請求項３に記載のアイスディスペンサ。
【請求項５】
前記検知部は、前記移動手段に供給される電流により前記板形氷の移動速度を検知する請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のアイスディスペンサ。
【請求項６】
前記移動手段に供給される電流が第１閾値を超えた後、前記第１閾値よりも低い第２閾値以下となると、前記速度変更手段は、前記移動手段による前記押し出し部の移動速度を速くする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のアイスディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、アイスディスペンサする技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製氷板に流下する製氷水を凍結させて板形の氷を形成するアイスディスペンサが知られている。特許文献１の製氷機構付きアイスディスペンサは、製氷板の略中央部に形成された貫通孔にスライドピンが挿通されており、ギヤモータの回転駆動を受けて回転するカムによってスライドピンが貫通孔内を前後方向に移動するように構成されている。製氷板に流下した製氷水が凍結することにより製氷板に板形連結氷が形成されると、製氷板の裏の蒸発管にホットガスが送出され、板形連結氷が製氷板との接触面で融かされて製氷板から離脱可能な状態となる。そして、スライドピンにより板形連結氷が押し出されて製氷板から離脱し、貯氷槽の内部に落下する。貯氷槽の氷は放出口を介してカップ台に載置されたカップに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２３８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、アイスディスペンサにおいて、カップ台に載置されたカップに常時氷を供給可能とするためには貯氷槽の氷を切らさないように製氷する必要がある。ここで、例えば、１回の製氷で仮に製氷板に1000ｇの氷を製氷した場合、製氷板から板形連結氷を離脱可能とするために何割かの氷がホットガスの熱により溶かされるため、製氷される氷の量が必ず目減りしてしまい、製氷量が少なくなるという問題がある。一方、ホットガスの熱により溶け始めた板形連結氷を強制的にスライドピンで押し出せば、氷が溶ける量を少なくしても板形連結氷を製氷板から離脱させることができるため、１回の製氷効率が上がる結果、製氷回数を増やすことができ、製氷量を多くすることが可能になる。しかしながら、板形連結氷をスライドピンで強制的に押し出す場合には、製氷回数を増やすことができる反面、押し出しの際の力で板形連結氷が割れやすくなるという問題がある。仮に、押し出しの際の力で板形連結氷が割れて貯氷槽に落下せず製氷板に残されると、その上に更に板形連結氷が製氷された場合、製氷板に２重の板形連結氷が製氷されることにより板形連結氷を離脱させる時間が長くなるだけでなく、歪な形状の氷が形成され、氷の放出の障害となるばかりか製氷効率を悪化させることが懸念される。
【０００５】
本明細書に記載された技術は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、製氷板から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制することが可能なアイスディスペンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書に記載されたアイスディスペンサは、製氷面を流下した水が凍結して形成された板形氷が前記製氷面に付着し、貫通孔が形成された製氷板と、前記貫通孔に挿通され、前記製氷板から前記板形氷が離脱する方向に前記板形氷を押し出す押し出し部と、前記押し出し部について前記製氷板から前記板形氷を離脱させる位置まで進出した押し出し位置と前記板形氷を押圧しない位置まで退避した退避位置との間をスライド移動させる移動手段と、前記押し出し位置と前記退避位置との間で前記押し出し部の移動速度を変更可能な速度変更手段と、を備える。
本構成によれば、速度変更手段により押し出し位置と退避位置との間で押し出し部の移動速度を板形氷の状態に応じて変更することが可能になるため、押し出し部が一定速度で板形氷を押し出す構成と比較して、製氷板から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制することが可能となる。
【０００７】
本明細書に記載された技術の実施態様としては以下の態様が好ましい。
前記製氷板に対する前記板形氷の移動を検出する検知部を備え、前記速度変更手段は、前記検知部が前記板形氷の移動を検知した後は、前記板形氷の移動の検知前よりも前記押し出し部の移動速度を速くする。
このようにすれば、製氷板から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制しつつ、押し出し部により板形氷を素早く押し出すことが可能になるため、製氷速度を速めることが可能になる。
【０００８】
前記移動手段は、パルス電圧の印加により駆動するモータを備え、前記速度変更手段は、前記検知部が前記板形氷の移動を検知した際には、前記パルス電圧のデューティ比を増加させる。
このようにすれば、簡素な構成で、製氷板から板形氷が離脱するまでの時間を短くすることができる。
【０００９】
前記速度変更手段は、前記検知部が前記板形氷の移動を検知した際には、前記パルス電圧のデューティ比を漸増させる。
このようにすれば、デューティ比を急激に増加させる構成と比較して、氷の押し出しの際の氷の割れを抑制することができる。
【００１０】
前記検知部は、前記移動手段に供給される電流により前記板形氷の移動速度を検知する。
このようにすれば、変位センサ等により板形氷の移動を直接的に検知する構成と比較して、板形氷の移動を検知するための構成を簡素化することができる。
【００１１】
前記移動手段に供給される電流が第１閾値を超えた後、前記第１閾値よりも低い第２閾値以下となると、前記速度変更手段は、前記移動手段による前記押し出し部の移動速度を速くする。
このようにすれば、複数の閾値により、氷の移動し始めの検知に電流値のヒステリシスを利用することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書に記載された技術によれば、製氷板から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１のアイスディスペンサを示す正面図
【図２】図１の内部を表した断面斜視図
【図３】図１のＡ−Ａ断面図
【図４】製氷部の近傍を拡大して示す平断面図
【図５】製氷部の近傍を拡大して示す縦断面図
【図６】氷離脱装置を示す斜視図
【図７】冷凍回路と製氷水回路とを示す図
【図８】アイスディスペンサの電気的構成を示す図
【図９】スライドピンの押し出し動作時におけるモータ電流、デューティ比、スライドピン位置センサ、アジテータの状態を示すタイミングチャート
【図１０】制御部の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施形態１のアイスディスペンサ１０について図１〜図１０を参照しつつ説明する。
アイスディスペンサ１０は、図１，図２に示すように、略直方体形状のハウジング１１と、氷が製氷される製氷機構２０と、製氷機構２０により製氷された氷を貯える貯氷槽７０と、貯氷槽７０内に貯えた氷を容器台６６に載置されたカップ等の容器に放出する放出機構９０と、放出口９２からの氷の放出をユーザが操作可能な操作部９９とを備えている。
【００１５】
製氷機構２０は、ハウジング１１の上側に配置されており、氷を製氷する製氷部２２と、製氷部２２の下側に配置されて製氷水を貯えるタンク４５とを備えている。製氷部２２は、鉛直に起立し、前面を製氷面２４とした浅い箱形の製氷板２３と、製氷板２３の製氷面２４側に多数の製氷小室を形成する格子状の仕切り部材２６とを備えている。製氷板２３及び仕切り部材２６は熱伝導性の良い銅板またはアルミニウム板が用いられている。製氷面２４を流下する製氷水が凍結すると、製氷小室内のブロック形氷が板状に連結した板形連結氷（「板形氷」の一例）として製氷される。
【００１６】
製氷板２３には、図４，図５に示すように、貫通孔１８が貫通形成されており、この貫通孔１８に氷離脱装置５０のスライドピン５１（「押し出し部」の一例）が挿通されている。貫通孔１８は、製氷板２３における左右方向の中間部で、上下方向の中間部よりも、やや上方側に形成されている。これにより、スライドピン５１は、板形連結氷に対しては左右方向の中間部であって、上下方向の中間部よりもやや上側に当接して板形連結氷を製氷板２３から離脱する方向に押し出し可能とされている。貫通孔１８の後方には、スライドピン５１のスライド方向を案内するガイド部材１９が固定されている。ガイド部材１９には、スライドピン５１が挿通される挿通孔１９Ａが貫通形成されている。製氷板２３の製氷面２４と反対側には、冷凍装置３０の蒸発管３４及び温度センサ３８（図７参照）が固定されている。
【００１７】
冷凍装置３０は、図７に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機３１と、圧縮した冷媒ガスをファン４２の送風により冷却して液化させる凝縮器３２と、液化冷媒を膨張させる膨張弁３３と、膨張させた液化冷媒を気化させて製氷板２３を冷却する蒸発管３４とを備え、これらは冷媒管によって連結されて冷媒が循環する冷凍回路（冷媒回路）となっている。また、冷凍装置３０は、冷凍回路に混入した水分を除去するためのドライヤ３５と、圧縮機３１と蒸発管３４との間を接続するバイパス管３６とを備え、バイパス管３６にはホットガス弁３７が介装されている。冷媒管における蒸発管３４の入口部分及び出口部分やドライヤ３５と凝縮器３２との間には冷媒の温度を検知するための温度センサ３９が固定されている。製氷機構２０で製氷運転するときに、冷凍装置３０のホットガス弁３７を閉止させた状態で圧縮機３１を作動させると、液化冷媒は蒸発管３４で気化して製氷板２３と仕切り部材２６が冷却される。製氷板２３の製氷面２４側を流下する製氷水は冷却された製氷板２３と仕切り部材２６とにより冷却され、製氷水は製氷板２３の製氷面２４側で凍結して氷となる。
【００１８】
製氷機構２０で除水運転をするときには、冷凍装置３０のホットガス弁３７を開放させた状態で圧縮機３１を作動させると、圧縮機３１から送られたホットガスが蒸発管３４を通過させるときに製氷板２３及び仕切り部材２６を加温し、製氷板２３の製氷面２４側に製氷された氷は加温された製氷板２３及び仕切り部材２６との接触面で融解される。
【００１９】
図４，図５に示すように、製氷板２３の製氷面２４側には製氷面２４側を流下させた製氷水が周囲に飛散するのを防ぐガイド板４０が上端側を軸として所定角度回動可能に設けられている。ガイド板４０及びハウジング１１の少なくとも一方には、貯氷槽７０内が満氷状態であることを検知するための近接センサ等からなる満氷検知部４１（図７参照）が固定されている。貯氷槽７０に落下した板形連結氷が貯氷槽７０内で積み上がると、ガイド板４０は積み上がった最上部の板形連結氷に当接して垂下姿勢に戻らずに傾斜姿勢を維持するため、満氷検知部４１がガイド板４０の位置を検知することにより、貯氷槽７０が満氷状態にあることを検知することができる。
【００２０】
製氷板２３の製氷面２４側を流下する製氷水はタンク４５に流れ落ちるようになっている。タンク４５には、図７に示すように、水道などの給水源に接続した給水管４８が接続されており、給水管４８には給水弁４９が設けられている。給水弁４９の開放によって給水源の水は給水管４８を通ってタンク４５に供給される。タンク４５内の製氷水は、製氷水回路６０により循環される。製氷水回路６０はタンク４５内に設けた送水ポンプ６１と、送水ポンプ６１に接続された送水管６２と、浮力で水位に合わせて上下変動し、送水をオンオフするフロートスイッチ４７Ｂと、タンク４５内の水温を検知する水温センサ４７Ａと、製氷板２３の上側に配設されて送水管６２に接続された散水器６３とを備えている。また、送水管６２の中間部には製氷水を容器台６６に導く導水管６４が接続されており、導水管６４には排水バルブ６５が設けられている。製氷運転をしたときに、タンク４５内の製氷水は送水ポンプ６１の駆動によって送水管６２を通って散水器６３に送られ、散水器６３から製氷板２３の製氷面２４側を流下してタンク４５に戻り、タンク４５内の製氷水は製氷水回路６０によってタンク４５と製氷板２３の製氷面２４側とを循環する。タンク４５内の製氷水は製氷面２４で漸次凍結して仕切り部材２６の中で氷となる。製氷運転後に残るタンク４５内の製氷水は排水バルブ６５の開放によって導水管６４から容器台６６に送られる。
【００２１】
タンク４５内には、図３に示すように、水位センサ４６が設けられている。水位センサ４６はタンク４５内の製氷水の第１水位と第１水位より高い第２水位を検出するものである。水位センサ４６により検出される第１水位は製氷板２３にて製氷が完了したときのタンク４５内の水位であり、第２水位は製氷板２３の製氷面２４側にて板形連結氷を製氷するのに必要なタンク４５内の水位である。第２水位であったタンク４５内の製氷水は製氷板２３に板形連結氷が形成されると、タンク４５内の製氷水は第１水位まで減少するため、この水位の変化を水位センサ４６が検出することにより、板形連結氷が形成されたことが検知される。板形連結氷が形成されたことが検知されると、図７に示すように、送水ポンプ６１の駆動を停止させるとともに、圧縮機３１から送出されるホットガスを蒸発管３４に送出させる。これにより、板形連結氷は製氷板２３及び仕切り部材２６との接触面で僅かに融かされるため、氷離脱装置５０により板形連結氷を製氷板２３から離脱させて貯氷槽７０の内部に落下させることができる。
【００２２】
氷離脱装置５０は、製氷板２３の後側に設けられており、図６に示すように、製氷板２３の貫通孔１８に挿通されるスライドピン５１と、スライドピン５１の位置を検出するスライドピン位置センサ５３と、スライドピン５１を移動させるモータ５２とを備えている。スライドピン５１は、細長い円柱の棒状であって、モータ５２の駆動によって回転するカム５４によって貫通孔１８の軸方向にスライド移動可能とされている。モータ５２は、例えば直流モータとすることができ、電源からの電力の供給を受ける一対の端子５５を備えている。スライドピン位置センサ５３は、モータ５２の回転軸の回転角度を検出するＵ字状のフォトセンサであり、モータ５２の回転軸の回転によりフォトセンサのＵ字の間に光が通る閉状態とＵ字の間に光が通らない開状態とが切り替わる。カム５４と共に回転する遮光板がＵ字の間の光を遮ることで、カム５４が一周した(初期位置に戻った)ことを検知している。
【００２３】
図２に示すように、貯氷槽７０は製氷機構２０にて製氷した氷を貯えるものであり、ハウジング１１内にて製氷機構２０の下則に配置されている。搬送機構７５は貯氷槽７０内の氷を放出機構９０に搬送するものであり、搬送羽根７６を回転させるモータ７７と、筒体内に回転可能に支持されたオーガスクリュー８０とを備えている。モータ７７の出力軸にはアジテータ７９が固定されている。アジテータ７９は撹拌軸７９Ａと、撹拌軸７９Ａに対して交差する方向に延出された複数の撹拌棒７９Ｂとを備えている。モータ７７の駆動により搬送羽根７６とともに撹拌軸７９Ａが回転すると、撹拌棒７９Ｂは貯氷槽７０内を回動して製氷機構２０により製氷された板形連結氷をブロック形の氷に砕くとともに、貯氷槽７０内に局部的に氷が貯まるのを防ぐようにしている。
【００２４】
放出機構９０は、搬送機構７５により搬送された氷を定量してカップ等の容器に放出するものであり、ハウジング１１の上部に設けた円柱形の定量室９１を備える。定量室９１の底部側には氷が放出される放出口９２と所定量の氷を複数室に仕切る氷定量器９１Ａとが設けられている。氷定量器９１Ａは、モータ９３の駆動力により氷を回動させるものであり、図３に示すように、定量室９１に回動自在に支持された中心軸部９４Ａと、中心軸部９４Ａから放射状に延び、周方向に等間隔の６カ所の扇形定量空間を形成するセパレ一夕部９４Ｂとを備えている。また、氷定量器９１Ａの上側には扇形定量空間の上側からはみ出る氷を除く除去装置７１が設けられている。氷定量器９１Ａを例えば６０°回動させると、１つ分の扇形定量空間内の氷が放出口９２の上側に配され、放出口９２から容器台６６の容器に放出される。また、氷定量器９１Ａを例えば１８０°回動させると氷定量器９１Ａの３つ分の扇形定量空間内で定量された氷が放出口９２の上側に移動し、定量された氷は放出口９２から容器台６６の容器内に放出される。放出口９２からの氷の放出は、操作部９９の操作に応じて行われる。操作部９９は、図１に示すように、複数（本実施形態では３つ）の操作ボタンを備えており、それぞれ異なる量の氷が放出される。本実施形態では、各操作ボタンは、例えば、それぞれ１つ分、２つ分、３つ分の扇形定量空間を回転させるものであり、各操作ボタンの放出量は、例えば、１００ｇ，２００ｇ，３００ｇとされる。
【００２５】
容器台６６は、図２に示すように、放出機構９０から放出される氷を受ける容器を載置するものであり、ハウジング１１の上部にて放出機構９０の放出口９２の下側に設けられ、排水路を備えている。容器からこぼれ落ちた氷や水は排水路のドレンパンで受けられ、ドレンパンで受けた氷や水は排水管９７を通ってハウジング１１外に排出される。
【００２６】
アイスディスペンサ１０の電気的構成について図８を参照しつつ説明する。
アイスディスペンサ１０は、図８に示すように、マイクロコンピュータ等からなる制御部１００を備えており、制御部１００は、速度変更手段１０１を備えている。速度変更手段１０１は、モータ５２に供給する電圧のデューティ比（パルス幅／周期）を変更することによりスライドピン５１をスライド移動させる速度を変更する。なお、制御部１００とモータ５２との間には電圧を増幅する増幅器（図示しない）を備えている。
【００２７】
制御部１００には、操作部９９、設定手段１０４、温度センサ３８、電流センサ１０６（「検知部」の一例）、水位センサ４６、圧縮機３１、ホットガス弁３７、送水ポンプ６１、給水弁４９、各種モータ５２、７７、９３、スライドピン位置センサ５３等が接続されている。
【００２８】
電流センサ１０６は、スライドピン５１を移動させるモータ５２への供給電流を検知しており、モータ５２への供給電流の低下を検知することにより、板形連結氷が動き出してモータ５２の負荷が減少したことを検知することができる。  
【００２９】
設定手段１０４は、ユーザが操作可能なスイッチとされており、ユーザにより第１設定と、第１設定よりも貯氷槽７０に貯氷される氷の少ない第２設定と、を切り替え可能とされている。第１設定に設定されている状態では、図９に示すように、スライドピン５１の押し出し動作時において板形連結氷が移動を開始するとスライドピン５１の負荷が小さくなってスライドピン５１を移動させるモータ５２の電流が低下するため、板形連結氷の移動が開始されてモータ５２への供給電流の低下が検知された後にアジテータ７９が貯氷槽７０内を所定時間（本実施形態では２８秒）攪拌する。一方、第２設定に設定されている状態では、制御部１００は、スライドピン５１の押し出し動作時において押し出し開始時（徐氷の開始時又は製氷板の所定温度が検出された時）にアジテータ７９が所定時間（本実施形態では１６秒）攪拌する。
【００３０】
次に、制御部１００の処理を図９〜図１１を参照しつつ説明する。
制御部１００は、図１０に示すように、ユーザによる操作部９９の操作ボタンの操作等の情報によって、貯氷槽７０の氷が所定量以下に低下したことを検出すると（Ｓ１で「ＹＥＳ」）、製氷を開始し（Ｓ２）、水位センサ４６が検出した水位により製氷が完了したことを検出すると（Ｓ３で「ＹＥＳ」）、製氷動作を停止する（Ｓ４）。また、ホットガス弁３７を開放し、圧縮機３１を作動させて除氷を開始する（Ｓ５）。圧縮機３１から送られたホットガスは、蒸発管３４を通過させるときに製氷板２３及び仕切り部材２６を加温する。
【００３１】
次に、温度センサ３８により検出した製氷板２３の温度が予め設定した所定温度（０℃以上の所定温度）となったと判断されると（Ｓ６で「ＹＥＳ」）、スライドピン５１を移動させるモータ５２にデューティ比２１％（５［Ｖ］相当）の第１電圧を印加する（Ｓ７）。
【００３２】
次に、モータ５２の起動時の突入電流を検出しないために無監視時間（例えば０．３秒）の経過後に（Ｓ８で「ＹＥＳ」）、モータ５２の電流の検出を開始し、モータ５２の電流が第１閾値（２５ｍＡ）以上となるまで待つ（Ｓ９）。モータ５２の電流が第１閾値（２５ｍＡ）以上となると（Ｓ９で「ＹＥＳ」）、スライドピン５１が製氷板２３に凍りついた氷に当たってモータのトルクが大きくなったと判断できるため、モータ５２の電流が第２閾値（２０ｍＡ）以下となるまで待つ（Ｓ１０）。モータ５２の電流が第２閾値（２０ｍＡ）となると（Ｓ１０で「ＹＥＳ」）、除氷が進んで氷が製氷板２３から離れ始めてトルクが小さくなったと判断できるため、図９に示すように、スライドピン５１を移動させるモータ５２に印加する電圧のデューティ比を徐々に増加させていく。そして、デューティ比９９％（２４［Ｖ］相当）の第２電圧となると、デューティ比の増加を停止してデューティ比９９％の第２電圧を維持する。このように、第１閾値と第２閾値との２つの閾値を持たせてヒステリシスを設けることにより、一つの閾値（例えば２５ｍＡ）を基準とする場合と比較して、氷の移動し始めの検知に電流値の履歴が利用されるため、氷の移動の検知精度を高めることができる。また、デューティ比を徐々に増加させることにより、氷の割れを抑制することができる。そして、図１０に示すように、スライドピン位置センサ５３が開状態となり、スライドピン５１が初期位置（退避位置５１Ｂ）に戻ったことを検出すると（Ｓ１２で「ＹＥＳ」）、スライドピン５１を移動させるモータ５２への電圧供給を停止する（Ｓ１３）。
【００３３】
本実施形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
アイスディスペンサ１０は、製氷面２４を流下した水が凍結して形成された板形氷が製氷面２４に付着し、貫通孔１８が形成された製氷板２３と、貫通孔１８に挿通され、製氷板２３から板形氷が離脱する方向に板形氷を押し出すスライドピン５１(押し出し部）と、スライドピン５１について製氷板２３から板形氷を離脱させる位置まで進出した押し出し位置５１Ａと板形氷を押圧しない位置まで退避した退避位置５１Ｂとの間をスライド移動させるモータ５２（移動手段）と、押し出し位置５１Ａと退避位置５１Ｂとの間でスライドピン５１の移動速度を変更可能な速度変更手段１０１とを備える。
本実施形態によれば、速度変更手段１０１により押し出し位置５１Ａと退避位置５１Ｂとの間でスライドピン５１の移動速度を板形氷の状態に応じて変更することが可能になるため、スライドピン５１が一定速度で板形氷を押し出す構成と比較して、製氷板２３から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制することが可能となる。
【００３４】
また、製氷板２３に対する板形氷の移動を検出する電流センサ１０６（検知部）及び制御部１００（検知部）を備え、速度変更手段１０１は、電流センサ１０６及び制御部１００が板形氷の移動を検知した後は、板形氷の移動の検知前よりもスライドピン５１の移動速度を速くする。
このようにすれば、製氷板２３から板形氷の離脱の際の板形氷の割れを抑制しつつ、スライドピン５１により板形氷を素早く押し出すことが可能になるため、製氷速度を速めることが可能になる。
【００３５】
また、移動手段は、パルス電圧の印加により駆動するモータ５２を備え、速度変更手段１０１は、電流センサ１０６及び制御部１００が板形氷の移動を検知した際には、パルス電圧のデューティ比を増加させる。
このようにすれば、簡素な構成で、製氷板２３から板形氷が離脱するまでの時間を短くすることができる。
【００３６】
速度変更手段１０１は、電流センサ１０６及び制御部１００が板形氷の移動を検知した際には、パルス電圧のデューティ比を漸増させる。
このようにすれば、急激にデューティ比を増加させる構成と比較して、氷の押し出しの際の氷の割れを抑制することができる。
【００３７】
検知部は、モータ５２に供給される電流により板形氷の移動速度を検知する。
このようにすれば、変位センサ等により板形氷の移動を直接的に検知する構成と比較して、板形氷の移動を検知するための構成を簡素化することができる。
【００３８】
電流センサ１０６及び制御部１００により、モータ５２に供給される電流が第１閾値（２５ｍＡ）を超えた後、第１閾値よりも低い第２閾値以下（２０ｍＡ）となったことが検知されると、速度変更手段１０１は、モータ５２によるスライドピン５１の移動速度を速くする。
このようにすれば、複数の閾値により、氷の移動し始めの検知に電流値のヒステリシスを利用することができる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
本明細書に記載された技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書に記載された技術の技術的範囲に含まれる。
（１）板形氷は、ブロック氷が連結される板形連結氷に限られず、ブロック氷が形成されない氷としてもよい。
【００４０】
（２）パルス電圧のデューティ比を変化させることにより、スライドピン５１の移動速度を変化させる構成としたが、これに限られない。例えばモータ５２に印加する電圧は、パルス電圧でなくてもよく、例えば交流の電圧としてもよい。また、モータ５２は、直流モータに限られず、交流モータ、同期モータ等の種々のモータを使用してもよい。
【００４１】
（３）スライドピン５１の移動速度を変化させるタイミングの基準となる電流の第１閾値及び第２閾値や、モータ５２の第１電圧及び第２電圧は、上記実施形態の数値に限られず、種々の値に変更することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０：アイスディスペンサ、１１：ハウジング、１８：貫通孔、２０：製氷機構、２２：製氷部、２３：製氷板、３０：冷凍装置、３１：圧縮機、３２：凝縮器、３４：蒸発管、３７：ホットガス弁、４０：ガイド板、４１：満氷検知部、４５：タンク、４６：水位センサ、５０：氷離脱装置、５１：スライドピン（押し出し部）、５２，７７，９３：モータ、５３：スライドピン位置センサ、７０：貯氷槽、７９：アジテータ、９０：放出機構、９１：定量室、９１Ａ：氷定量器、９２：放出口、９９：操作部、１００：制御部（検知部）、１０１：速度変更手段、１０４：設定手段、１０６：電流センサ（検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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