(57)【要約】【課題】装置を大型化させることなく回転軸の耐久性を向上させることのできる回転軸補強構造を提供する。【解決手段】回転軸補強構造６０は、軸受２２Ａに回転可能に支持された出力軸１３を補強するために適用される。回転軸補強構造６０は、出力軸１３の＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａに当接する補強部材６２と、補強部材６２を出力軸１３に向かって付勢するバネ６５とを備える。補強部材６２は、出力軸１３が軸受２２Ａに対して摺動回転して出力軸１３が摩耗した際に、バネ６５からの付勢により、軸受２２Ａと摩耗した出力軸１３との間に生じた隙間Ｇに入り込むように構成されている。【選択図】図５
2019027552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受に回転可能に支持された回転軸を補強するための回転軸補強構造であって、
前記回転軸の軸受側端面の外周縁に当接する補強部材と、
前記補強部材を前記回転軸に向かって付勢する付勢部と
を備え、
前記補強部材は、前記回転軸が前記軸受に対して摺動回転して前記回転軸が摩耗した際に、前記付勢部からの付勢により、前記軸受と摩耗した前記回転軸との間に生じた隙間に入り込むように構成されている、回転軸補強構造。
【請求項２】
前記補強部材は、
その底面が前記軸受側端面の前記外周縁に当接する中空円筒部と、
前記中空円筒部の頂面に接続されるとともに、前記付勢部が配置される軸部と
を含む、
請求項１に記載の回転軸補強構造。
【請求項３】
前記補強部材の位置ずれを防止し、前記補強部材が前記軸受側端面の外周縁に当接した状態を維持する位置ずれ防止構造をさらに備える、
請求項１又は２に記載の回転軸補強構造。
【請求項４】
前記位置ずれ防止構造は、前記軸受側端面の外周縁に向かって前記回転軸の軸方向に突出する前記補強部材の底部と、該底部が嵌合できるように面取りされた前記軸受側端面の外周縁とからなる凹凸構造を含む、
請求項３に記載の回転軸補強構造。
【請求項５】
前記位置ずれ防止構造は前記軸受から突出する突出部を含む、請求項３又は４に記載の回転軸補強構造。
【請求項６】
前記位置ずれ防止構造は、前記補強部材が前記回転軸の回転に伴って回転することを防止する回転防止構造を含む、
請求項３から５のいずれか一項に記載の回転軸補強構造。
【請求項７】
軸受に回転可能に支持された回転軸と、
前記回転軸に固定されて前記回転軸とともに回転するギアと、
前記回転軸を回転させるモータと
を備え、
前記回転軸には、請求項１から６のいずれか一項に記載の回転軸補強構造が適用されている、ギアードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸補強構造及びギアードモータに係り、特に軸受に回転可能に支持された回転軸を補強するための回転軸補強構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軸受に回転可能に支持された回転軸においては、回転軸と軸受とが互いに擦れ合うことにより回転軸に摩耗が生じることがある（例えば、特許文献１参照）。このように回転軸が摩耗して細くなると、軸の姿勢の悪化や軸折れの問題が生じる。例えばギアードモータの回転軸が摩耗して軸の姿勢が悪くなると、ギアの噛み合いが悪化して、性能の低下や故障の原因となり得る。
【０００３】
このような問題を解決するために、例えば、回転軸を太くして回転軸の摩耗耐久性を高めることが考えられるが、この場合、回転軸を太くしたことによって装置が大型化してしまう。また、摩耗を低減するためにボールベアリングなどを用いて回転を滑らかにすることが考えられるが、この場合でも、ボールベアリングの幅の分だけ装置が大型化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０６２９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、装置を大型化させることなく回転軸の耐久性を向上させることのできる回転軸補強構造を提供することを第１の目的とする。
【０００６】
また、本発明は、従来のギアードモータに比べて耐用寿命が長いギアードモータを大型化することなく提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様によれば、装置を大型化させることなく回転軸の耐久性を向上させることのできる回転軸補強構造が提供される。この回転軸補強構造は、軸受に回転可能に支持された回転軸を補強するためのものである。この回転軸補強構造は、上記回転軸の軸受側端面の外周縁に当接する補強部材と、上記補強部材を上記回転軸に向かって付勢する付勢部とを備える。上記補強部材は、上記回転軸が上記軸受に対して摺動回転して上記回転軸が摩耗した際に、上記付勢部からの付勢により、上記軸受と摩耗した上記回転軸との間に生じた隙間に入り込むように構成されている。
【０００８】
この回転軸補強構造によれば、軸受と摩耗した回転軸との間に生じた隙間に補強部材が入り込むように構成されているため、摩耗により細くなった回転軸が効果的に補強され、耐久性が向上する。また、この回転軸補強構造によれば、補強部材を装置内の空いたスペースに配置できるように構成することで、装置の大型化が防止される。
【０００９】
ここで、上記補強部材は、その底面が上記軸受側端面の上記外周縁に当接する中空円筒部と、上記中空円筒部の頂面に接続されるとともに、上記付勢部が配置される軸部とを含んでもよい。このような構成により、回転軸と軸受との間に生じた隙間に補強部材が入り込み易くなる。
【００１０】
ところで、上記回転軸補強構造は、上記補強部材の位置ずれを防止し、上記補強部材が上記軸受側端面の外周縁に当接した状態を維持する位置ずれ防止構造をさらに備えることが好ましい。このような位置ずれ防止構造により、回転軸と軸受との間に生じた隙間に補強部材がより入り込み易くなる。
【００１１】
この場合において、上記位置ずれ防止構造は、上記軸受側端面の外周縁に向かって上記回転軸の軸方向に突出する上記補強部材の底部と、該底部が嵌合できるように面取りされた上記軸受側端面の外周縁とからなる凹凸構造を含んでもよい。また、上記位置ずれ防止構造は、上記軸受から突出する突出部を含んでもよい。さらに、上記位置ずれ防止構造は、上記補強部材が上記回転軸の回転に伴って回転することを防止する回転防止構造を含んでもよい。
【００１２】
本発明の態様によれば、従来のギアードモータに比べて耐用寿命の長いギアードモータが、大型化することなく提供される。このギアードモータは、軸受に回転可能に支持された回転軸と、上記回転軸に固定されて上記回転軸とともに回転するギアと、上記回転軸を回転させるモータとを備える。そして、上記回転軸には、上記回転軸補強構造が適用されている。
【００１３】
このようなギアードモータによれば、上記回転軸補強構造が適用されて補強された回転軸を備えるため、該回転軸の姿勢が悪くなってギアの噛み合いが悪化したり、回転軸が折れたりすることが抑制される。そのため、従来のギアードモータに比べて長い耐用寿命が確保される。また、ギアードモータのギアケースの空いたスペースに回転軸補強構造の補強部材を配置することで、ギアードモータの大型化が抑制される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の回転軸補強構造によれば、軸受と摩耗した回転軸との間に生じた隙間に入り込むように構成された補強部材を備えたことにより、装置を大型化させることなく回転軸の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態におけるギアードモータを模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示すギアードモータのギアケースの内部構造を例示的にかつ模式的に示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態における回転軸補強構造を示す図であり、図２に示すＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図４は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図５は、図３に示す回転軸補強構造の作用を示す図である。
【図６】図６は、図３に示す回転軸補強構造の作用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明における回転軸補強構造の実施形態について図１から図６を参照して詳細に説明する。なお、図１から図６において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。また、図１から図６においては、各構成要素の縮尺や寸法が誇張されて示されている場合や一部の構成要素が省略されている場合がある。また、以下の実施形態では、本発明における回転軸補強構造をギアードモータに適用した例を説明するが、このような回転軸補強構造はギアードモータ以外の装置にも適用できるものである。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態におけるギアードモータ１を模式的に示す図であり、図２は図１に示すギアケース３の内部構造の一例を模式的に示す図である。図１及び図２に示すように、ギアードモータ１は、中空円筒状のモータケース２に収容されたモータ（図示せず）と、中空円筒状のギアケース３に収容されたギアユニット１０とを備えている。これらのモータケース２とギアケース３とは、例えば図示しないネジによって相互に固定されている。
【００１８】
図２に示すように、モータケース２の内部に収容されたモータからは、モータ軸１１がギアケース３の内部に向かって−Ｚ方向に延びている。また、図１に示すように、モータケース２の＋Ｚ方向側端面にはブラケット４が取り付けられており、このブラケット４からは、モータの整流子に対して摺動接触するブラシ（図示せず）に接続された一対の端子５，５が突出している。
【００１９】
図２に示すように、ギアードモータ１のギアユニット１０は、３つの回転軸（上述のモータ軸１１、連結軸１２、及び出力軸１３）と、ギアケース３の円筒壁３Ｂの内面に固定された４つのプレート（＋Ｚ方向側から−Ｚ方向側に向かって、第１のプレート２０、第２のプレート２１、第３のプレート２２、及び第４のプレート２３）と、プレート２０，２１の間に配置された２つのギア４１，４２からなる第１のギア機構４０と、プレート２２，２３の間に配置された２つのギア５１，５２からなる第２のギア機構５０と、プレート２１，２２の間に配置された回転軸補強構造６０とを含んでいる。
【００２０】
なお、本実施形態におけるギアードモータ１は、ギア４１の歯数がギア４２の歯数よりも少なくなるように、ギア４２の歯数がギア５１の歯数よりも少なくなるように、また、ギア５１の歯数がギア５２の歯数よりも少なくなるように構成されている。
【００２１】
図２に示すように、モータ軸１１は、ギアケース３の上壁３Ａに設けられた軸受１１Ａと、第１のプレート２０に設けられた軸受２０Ａと、第２のプレート２１に設けられた軸受２１Ａとを貫通しており、これらの軸受１１Ａ，２０Ａ，２１Ａによってギアケース３に対して回転可能に支持されている。このモータ軸１１の−Ｚ方向側の端部近傍にはギア４１が固定されている。
【００２２】
図２に示すように、連結軸１２は、第１のプレート２０に設けられた軸受２０Ｂと、第２のプレート２１に設けられた軸受２１Ｂと、第３のプレート２２に設けられた軸受２２Ｂと、第４のプレート２３に設けられた軸受２３Ｂとを貫通しており、これらの軸受２０Ｂ，２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂによってギアケース３に対して回転可能に支持されている。この連結軸１２の＋Ｚ方向側の端部近傍には、ギア４１に咬合してギア４１とともに第１のギア機構４０を構成するギア４２が固定されており、連結軸１２の−Ｚ方向側の端部近傍には、ギア５１が固定されている。
【００２３】
図２に示すように、出力軸１３は、第３のプレート２２に設けられた軸受２２Ａから−Ｚ方向に延びている。この出力軸１３は、第４のプレート２３に設けられた軸受２３Ａと、ギアケース３の下壁３Ｃに設けられた軸受１３Ａとを貫通しており、軸受２２Ａ，２３Ａ，１３Ａによってギアケース３に対して回転可能に支持されている。この出力軸１３の＋Ｚ方向側の端部近傍には、ギア５１に咬合してギア５１とともに第２のギア機構５０を構成するギア５２が固定されている。
【００２４】
なお、出力軸１３のうちギア５２と第４のプレート２３との間の部分には、出力軸１３とギア５２とが回転することによってこれらがスラスト移動してしまうことを規制するための複数のワッシャ（本実施形態では、２つのワッシャ７０，７０）が設けられている。
【００２５】
ギアユニット１０は、上述の構成により以下のように動作する。すなわち、モータの駆動によりモータ軸１１が回転（例えば、反時計回りに回転）すると、これに伴いギア４１が反時計回りに回転する。そして、このギア４１の回転により、ギア４１に咬合するギア４２が時計回りに回転する。また、ギア４２が固定されている連結軸１２と該連結軸１２に固定されたギア５１とが時計回りに回転する。そして、このギア５１の回転により、ギア５１に咬合するギア５２と、ギア５２が固定されている出力軸１３とが反時計回りに回転する。
【００２６】
以上のように、本実施形態におけるギアードモータ１によれば、モータの駆動（モータ軸１１の回転）が第１のギア機構４０、連結軸１２、及び第２のギア機構５０を介して出力軸１３に伝達され、その結果、出力軸１３の回転速度が減速されて出力軸１３のトルクが増大する。
【００２７】
ところで、出力軸１３が回転した際に軸受２２Ａや軸受２３Ａに擦れると、上述のように出力軸１３のトルクが大きくなっているため、出力軸１３はモータ軸１１や連結軸１２に比べて摩耗しやすく、その結果、出力軸１３の姿勢の悪化や軸折れが生じるおそれがある。しかしながら、本実施形態におけるギアードモータ１によれば、以下に述べる回転軸補強構造６０を備えているため、このような問題が効果的に抑制される。
【００２８】
ここで、図３は回転軸補強構造６０を示す図２のＡ−Ａ線断面図であり、図４は図３のＢ−Ｂ線断面図である。図２及び図３に示すように、回転軸補強構造６０は、ギアケース３の円筒壁３Ｂの内面に固定されたベース６１と、ベース６１に設けられた軸受６１Ａを介してベース６１に支持された補強部材６２と、バネ６５（付勢部）と、補強部材６２の位置ずれを防止するための位置ずれ防止構造とを含んでいる。なお、この位置ずれ防止構造については後に詳細に説明する。
【００２９】
図３に示すように、補強部材６２は、ベース６１の軸受６１Ａを貫通する軸部６４と、この軸部６４の−Ｚ方向側の端部に接続された円筒部６３とを有している。この円筒部６３は、軸部６４よりも大きな径を有しており、出力軸１３と略同径に形成されている。円筒部６３の内部は、円筒部６３の底部６３Ａから一定の距離にわたってくり抜かれている。
【００３０】
図３に示すように、円筒部６３の底部６３Ａは、その外周側が−Ｚ方向に突出するように面取りされている。一方、出力軸１３の＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａは、その外周側が−Ｚ方向に凹むように面取りされている。このような凹凸構造により、補強部材６２が出力軸１３に載置されると、円筒部６３の底部６３Ａが＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａに嵌り込む。
【００３１】
ところで、図３に示すように、第３のプレート２２の軸受２２Ａには、第３のプレート２２の＋Ｚ方向側の面から突出する突出部２５が形成されている。したがって、円筒部６３は、その底部６３Ａが出力軸１３の＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａに嵌り込み、かつ、その外周面が突出部２５の内周面に当接した状態になっている。以下、この状態を外周縁当接状態ということがある。
【００３２】
図４に示すように、補強部材６２の軸部６４のうち軸受６１Ａを貫通している部分には、ベース６１側に突出する１対のキー６４Ａ，６４Ａが設けられている。これら１対のキー６４Ａ，６４Ａは、軸部６４の中心に対して互いに反対側に設けられている。一方、ベース６１の軸受６１Ａには、これら１対のキー６４Ａ，６４Ａが嵌り込むように１対のキー溝６１Ｂ，６１Ｂが形成されている。すなわち、回転軸補強構造６０は、１対のキー６４Ａ，６４Ａと１対のキー溝６１Ｂ，６１Ｂとからなるキー構造を含んでいる。このようなキー構造（回転防止構造）により、補強部材６２のベース６１に対する回転移動が防止され、ベース６１に対するスラスト移動のみが許容される。
【００３３】
なお、本実施形態では、キー及びこれに対応するキー溝の組数が２組である例を説明したが、キー及びこれに対応するキー溝の組数は１組であってもよいし、３組以上であってもよい。また、キーを軸受に設け、キー溝を軸部に設けてもよい。
【００３４】
図３に戻って、軸部６４のうちベース６１と円筒部６３との間の部分には、バネ６５が巻回されている。このバネ６５は、ギアケース３に固定されたベース６１からの押圧により縮んだ状態（自然長よりも短い状態）に保持されている。したがって、図３の状態において、バネ６５は補強部材６２を−Ｚ方向側（出力軸１３側）に付勢している。
【００３５】
このような構成により、モータを駆動させると、回転軸補強構造６０は以下のように作用する。ここで、図５及び図６は、回転軸補強構造６０の作用を示す図３に対応する断面図である。
【００３６】
上述のように、モータを駆動させるとギア５２の回転に伴い出力軸１３が回転するが（図３参照）、図４に示すように、回転軸補強構造６０は、軸部６４の１対のキー６４Ａ，６４Ａと、軸受６１Ａの１対のキー溝６１Ｂ，６１Ｂとからなるキー構造を含むため、補強部材６２が出力軸１３の回転に伴って回転することが防止される。
【００３７】
また、図５に示すように、回転軸補強構造６０は、補強部材６２の底部６３Ａ（凸部）と＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａ（凹部）とからなる凹凸構造と、軸受２２Ａから＋Ｚ方向に突出する突出部２５とを含んでいるため、補強部材６２は、その底部６３Ａが出力軸１３の＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａに当接するようにしっかりと位置決めされて保持される。すなわち、外周縁当接状態に位置決めされて保持される。
【００３８】
以上のように、回転軸補強構造６０によれば、凹凸構造及び突出部２５によって外周縁当接状態に位置決めされて保持されることに加えて、キー構造によって補強部材６２の回転移動が防止されるため、出力軸１３が回転した場合でも、補強部材６２の位置が外周縁当接状態からずれてしまうことが効果的に抑制される。このように、回転軸補強構造６０のキー構造、凹凸構造、及び突出部２５は、補強部材６２の位置ずれを防止して外周縁当接状態を維持する位置ずれ防止構造として作用する。
【００３９】
ところで、上述したように、出力軸１３の回転速度は第１のギア機構４０及び第２のギア機構５０によって減速されており、出力軸１３のトルクが大きくなっているため、出力軸１３が回転して軸受２２Ａに擦れると、図５に示すように、出力軸１３の＋Ｚ方向側の端部が次第に摩耗して細くなり、出力軸１３のこの部分と軸受２２Ａとの間に隙間Ｇが生じる。
【００４０】
ここで、図５の状態では、出力軸１３の＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａがまだ残存しているが、ギアードモータ１を使用し続けると、最終的にこの外周縁１４Ａも摩耗する。図６はこの状態を示している。図６を参照すると、補強部材６２が上述の隙間Ｇに入り込んでいることがわかる。
【００４１】
ところで、上述したように、補強部材６２はバネ６５によって−Ｚ方向に付勢されているが、図５の状態では、補強部材６２は＋Ｚ方向側端面１４の外周縁１４Ａに当接しているため、−Ｚ方向に移動することができない。しかしながら、外周縁１４Ａが摩耗すると、補強部材６２の−Ｚ方向への移動を規制するものがなくなるため、補強部材６２はバネ６５の付勢により押されて−Ｚ方向に移動する。すなわち、図６に示すように、隙間Ｇを埋めるように円筒部６３が隙間Ｇに入り込む。
【００４２】
なお、外周縁１４Ａが摩耗した際に、補強部材６２の位置が上述した外周縁当接状態の位置からずれていると、円筒部６３の底部６３Ａが＋Ｚ方向側端面１４の他の部分に当接した状態になっているため、円筒部６３が隙間Ｇに入り込みにくい（又は入り込まない）。しかしながら、本実施形態によれば、上述した位置ずれ防止構造によって外周縁当接状態が維持されるため、円筒部６３が隙間Ｇに入り込みやすい（図６参照）。
【００４３】
以上のように、本実施形態におけるギアードモータ１によれば、回転軸補強構造６０の上記作用により、出力軸１３の摩耗により出力軸１３と軸受２２Ａとの間に生じた隙間Ｇに補強部材６２の円筒部６３が入り込み、細くなった出力軸１３が補強される。これにより、出力軸１３の姿勢が悪くなってギア５１，５２の噛み合いが悪化することや、出力軸１３が折れてしまうことが効果的に抑制される。したがって、ギアードモータ１によれば、従来のギアードモータに比べて長い耐用寿命が確保される。
【００４４】
また、このような回転軸補強構造６０によれば、ギアケース３内の空いたスペースに（上述の実施形態の例では、プレート２１とプレート２２との間に）補強部材６２を配置することができるため（図２参照）、ギアケース３の寸法を大きくする必要がなく、ギアードモータの大型化を効果的に防ぐことができる。
【００４５】
なお、上述した実施形態では、出力軸１３に回転軸補強構造６０を適用した例を説明したが、このような回転軸補強構造を出力軸１３に代えてモータ軸１１や連結軸１２に適用してもよい。あるいは、出力軸１３、モータ軸１１、及び連結軸１２のうち２つ以上の回転軸に適用してもよい。
【００４６】
また、上述した実施形態では、回転軸補強構造６０の回転防止構造としてキー６４Ａとキー溝６１Ｂとからなるキー構造を適用した例を説明したが（図４参照）、補強部材のスラスト移動を許容しつつ補強部材の回転移動を規制できる構造であれば、その他任意の構造を適用できることは言うまでもない。
【００４７】
また、上述した実施形態では、キー構造、凹凸構造、及び突出部によって位置ずれ防止構造を構成した例を説明したが（図４及び図５参照）、補強部材６２の位置ずれを防止して上述の外周縁当接状態を維持できるのであれば、これら３つのうち１つ又は２つのみで位置ずれ防止構造を構成してもよいし、その他の構造を追加してもよい。さらに言えば、補強部材６２の位置ずれを防止して上述の外周縁当接状態を維持できるのであれば、必ずしもこのような位置ずれ防止構造を設ける必要もない。
【００４８】
また、上述した実施形態では、２段のギア機構（ギア機構４０，５０）と３つの回転軸（モータ軸１１，連結軸１２，出力軸１３）と備えるギアユニット１０の例を説明したが、ギアユニットの構成はこれに限定されるものではない。例えば、１段のギア機構と２つの回転軸（モータ軸及び出力軸）とを備えるギアユニットを構成してもよいし、３段のギア機構と４つの回転軸（モータ軸、２つの連結軸、及び出力軸）とを備えるギアユニットを構成してもよいし、４段のギア機構と５つの回転軸（モータ軸、３つの連結軸、及び出力軸）とを備えるギアユニットを構成してもよいし、あるいは、５段以上のギア機構と６つ以上の回転軸とを備えるギアユニットを構成してもよい。
【００４９】
さらに言えば、上述した実施形態では、２つのギア機構４０，５０がそれぞれ２つのギア（ギア４１，４２、ギア５１，５２）を有している例を説明したが、ギア機構が複数のギアを有しているのであれば、各ギア機構のギア数を適宜変更してもよい。
【００５０】
ところで、上述した実施形態では、回転軸補強構造６０をギアードモータ１のギアユニット１０に適用した例を説明したが、軸受に回転可能に支持された回転軸を有するのであれば、いかなる装置にもこのような回転軸補強構造を適用できることは言うまでもない。
【００５１】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００５２】
なお、本明細書において使用した用語「上」、「下」、「底」、その他の位置関係を示す用語は、図示した実施形態との関連において使用されているのであり、装置の相対的な位置関係によって変化するものである。
【符号の説明】
【００５３】
１        ギアードモータ
２        モータケース
３        ギアケース
３Ａ      上壁
３Ｂ      円筒壁
３Ｃ      下壁
４        ブラケット
５        端子
１０      ギアユニット
１１      モータ軸
１１Ａ，１３Ａ，２０Ａ，２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ，２０Ｂ，２１Ｂ，２２Ｂ，２３Ｂ，６１Ａ    軸受
１２      連結軸
１３      出力軸
１４      ＋Ｚ方向側端面
１４Ａ    外周縁（凹凸構造）
２０      第１のプレート
２１      第２のプレート
２２      第３のプレート
２３      第４のプレート
２５      突出部
４０      第１のギア機構
４１，４２，５１，５２  ギア
５０      第２のギア機構
６０      回転軸補強構造
６１      ベース
６１Ｂ    キー溝（回転防止構造）
６２      補強部材
６３      中空円筒部
６３Ａ    底部（凹凸構造）
６３Ｂ    外周面
６４      軸部
６４Ａ    キー（回転防止構造）
６５      バネ（付勢部）
７０      ワッシャ
【図１】
2019027552.tif 000003
【図２】
2019027552.tif 000004
【図３】
2019027552.tif 000005
【図４】
2019027552.tif 000006
【図５】
2019027552.tif 000007
【図６】
2019027552.tif 000008