(57)【要約】【課題】歩行動作の検知精度の向上を可能にした歩行検知装置及び歩行検知システムを提供すること。【解決手段】携帯機のマイコンは、歩行検知指示有の室外アンロックコマンド（室外のＬＦ信号）を受信すると、ポイントＰ１において、加速度センサによる歩行検知を開始する。そして、ポイントＰ１から一定時間Ｔ１内に、初回の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られ、且つ、その検出値を起点に規定時間Ｔ２が経過したタイミングで、２回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定し、その判定結果をメモリに保持する。その後、エンジン始動コマンド（室内のＬＦ信号）を受信すると、歩行検知結果を含むレスポンス信号（ＲＦ信号）を返信する。歩行検知結果として歩行有り情報が含まれている場合に、エンジンの始動が不可とされる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歩行動作を検知する検知手段と、
歩行動作の有無を判定する歩行判定手段とを有し、
前記検知手段は、歩行検知開始条件の成立を契機に歩行検知を開始し、
前記歩行判定手段は、初回の検知結果を含む複数回の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定する
歩行検知装置。
【請求項２】
前記歩行判定手段は、初回の検知結果を含む複数回の検知結果の全てが歩行動作有りを示す場合に、歩行動作有りと判定する
請求項１に記載の歩行検知装置。
【請求項３】
前記歩行判定手段は、歩行検知開始条件の成立後の一定時間内に、初回の検知結果として閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと仮判定する
請求項１又は２に記載の歩行検知装置。
【請求項４】
前記歩行判定手段は、前記閾値を超える検出値を起点に規定時間が経過する度に、２回目以降の検知結果として前記閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定する
請求項３に記載の歩行検知装置。
【請求項５】
前記歩行判定手段は、前記検知手段を有する歩行検知装置である携帯機との間で通信を行う車載器から送信される信号に、前記携帯機での歩行検知を指示する歩行検知指示ビットが含まれている場合に、歩行検知開始条件が成立したと判断し、前記検知手段による歩行検知を開始する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行検知装置。
【請求項６】
歩行動作を検知する検知手段と、
歩行動作の有無を判定する歩行判定手段とを有し、
前記検知手段は、歩行検知開始条件の成立を契機に歩行検知を開始し、
前記歩行判定手段は、初回の検知結果を含む複数回の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定する
歩行検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行動作を検知する歩行検知装置及び歩行検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるスマートキーシステム（登録商標）が適用された車両では、車両キーである携帯機の接近を監視するために、ＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御ユニット）による制御のもと、発信機から低周波のＬＦ信号が発信されてドアの周辺に車室外通信エリアが形成される。携帯機を所持して車室外通信エリア内に進入すると、その携帯機からは、ＬＦ信号に応答して、携帯機の固有のキーコードを含む高周波のＲＦ信号が自動で返信される。
【０００３】
車両のＥＣＵには、自車に適合する携帯機のキーコードが基準キーコードとして登録されている。そして、ＥＣＵは、受信機によってＲＦ信号が受信されると、そのＲＦ信号を解析し、同ＲＦ信号の中に基準キーコードと一致するキーコードが含まれている場合に、キー認証が成立したと判断し、ドアの解錠を許可する。このとき、ドアハンドルに触れると、実際にドアが解錠される。
【０００４】
ところで、携帯機に加速度センサを搭載し、加速度の検知結果に基づいて、ＬＦ受信機能を有効／無効とする技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３を参照）。この技術によれば、携帯機が自宅等において静置状態で保管されている場合には、閾値を超える加速度が検知されないため、ＬＦ受信機能が無効とされる。これにより、携帯機が静止しているシーンにおいては、第三者からの不正なアクセスによる意図しない車両との通信を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−５６６５９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８４９５９号公報
【特許文献３】特開平１１−７１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、携帯機を所持して歩いているシーンでは、歩行動作に伴い閾値を超える加速度が検知されて、ＬＦ受信機能が有効とされるため、不正アクセスによる意図しない通信を防ぐことができない。仮に歩行動作の有無を判定できれば、ユーザが携帯機を持ち歩いているシーンでも、不正アクセスによる意図しない通信を防ぐことができるため、セキュリティ性が向上する。したがって、歩行動作の有無を精度よく判定するためのロジックの実現が望まれていた。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、歩行動作の検知精度の向上を可能にした歩行検知装置及び歩行検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する歩行検知装置は、歩行動作を検知する検知手段と、歩行動作の有無を判定する歩行判定手段とを有し、前記検知手段は、歩行検知開始条件の成立を契機に歩行検知を開始し、前記歩行判定手段は、初回の検知結果を含む複数回の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定する。
【０００９】
この構成によれば、複数回の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定するため、歩行動作の検知精度を向上できる。
上記歩行検知装置について、前記歩行判定手段は、初回の検知結果を含む複数回の検知結果の全てが歩行動作有りを示す場合に、歩行動作有りと判定することとしてもよい。
【００１０】
この構成によれば、いずれかの検知結果が歩行動作有りを示さない場合に、歩行動作有りと判定しないため、歩行動作が無いにもかかわらず歩行動作有りと判定する誤判定を抑制できる。
【００１１】
上記歩行検知装置について、前記歩行判定手段は、歩行検知開始条件の成立後の一定時間内に、初回の検知結果として閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと仮判定することとしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、初回の検知結果として閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りの仮判定にとどめることで、単発的なノイズの影響を受けた検出値に基づく誤判定を抑制できる。
【００１３】
上記歩行検知装置について、前記歩行判定手段は、前記閾値を超える検出値を起点に規定時間が経過する度に、２回目以降の検知結果として前記閾値を超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定することとしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、実際の歩行動作に伴う検出値を測定しつつ、閾値の他、規定時間を設定することで、歩行動作の有無を精度よく判定できる。
上記歩行検知装置について、前記歩行判定手段は、前記検知手段を有する歩行検知装置である携帯機との間で通信を行う車載器から送信される信号に、前記携帯機での歩行検知を指示する歩行検知指示ビットが含まれている場合に、歩行検知開始条件が成立したと判断し、前記検知手段による歩行検知を開始することとしてもよい。
【００１５】
この構成によれば、車載器からの指示を受けて携帯機による歩行検知が開始される。これにより、歩行検知を開始するタイミングが明確になる他、携帯機の所持者による歩行動作を検知できる。
【００１６】
上記課題を解決する発明は、歩行検知システムとしてなされていてもよい。
発明が歩行検知システムとしてなされた場合であっても、歩行検知装置と同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、歩行動作の検知精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】スマートキーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】携帯機のマイコンによる歩行検知処理を示すフローチャート。
【図３】エンジン始動前に携帯機が歩行検知を行い、その検知結果をエンジン始動制御に使用する場合の動作例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、歩行検知装置の一実施の形態について説明する。
図１に示すように、スマートキーシステム（登録商標）１は、車両２と携帯機３との間でスマート通信と呼ばれる双方向の無線通信が行われ、そのスマート通信を通じてキー認証が成立したことを条件に、車両動作が許可又は実行される。
【００２０】
車両２は、自車のセキュリティ制御を司る照合ＥＣＵ２１の他、低周波のＬＦ信号（一例はＬＦ帯の電波）を発信するＬＦ発信機２２、高周波のＲＦ信号（一例はＵＨＦ帯の電波）を受信するＲＦ受信機２３、室外のドアハンドルに内蔵された静電センサ２４、車両動力源を始動する際に操作される始動スイッチ２５、車両動力源の一例であるエンジン２６を備えている。尚、照合ＥＣＵ２１は、車両２に搭載された複数のＥＣＵの総称である。ＬＦ発信機２２には、車室外にＬＦ信号を発信する室外用と、車室内にＬＦ信号を発信する室内用とが含まれる。
【００２１】
車両キーである携帯機３は、自キーの統括的な制御を司るマイコン３１の他、ＬＦ信号を受信するＬＦ受信回路３２、ＲＦ信号を送信するＲＦ送信回路３３、歩行動作の有無を判定するために携帯機３の加速度を検知する加速度センサ３４を備えている。加速度センサ３４は検知手段に相当し、携帯機３は検知手段を有する歩行検知装置に相当する。
【００２２】
照合ＥＣＵ２１は、静電センサ２４によって室外アンロック操作が検出された場合に、室外用のＬＦ発信機２２からＬＦ信号を発信してドアの周辺に車室外通信エリアを形成する。尚、室外アンロック操作としては、ドアハンドルへのタッチ操作やドアハンドルに手を入れる操作がある。室外のＬＦ信号には、携帯機３での歩行検知を指示する歩行検知指示ビットとして、歩行検知を指示する場合に「１」のビットデータが、歩行検知を指示しない場合に「０」のビットデータが含まれている。
【００２３】
車室外通信エリア内に携帯機３が存在している場合に、その携帯機３のＬＦ受信回路３２によって室外のＬＦ信号が受信される。このとき、マイコン３１は、室外のＬＦ信号の受信信号強度（RSSI:Received Signal Strength Indication）を測定し、ＲＳＳＩの測定値と携帯機３の固有のキーコードとを含むＲＦ信号を、室外のＬＦ信号に対するレスポンス信号として返信する。また、マイコン３１は、室外のＬＦ信号に含まれた歩行検知指示ビットに基づいて、その歩行検知指示ビットが「１」の場合、歩行検知開始条件が成立したと判断し、加速度センサ３４による歩行検知を開始する。そして、マイコン３１は、加速度センサ３４の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定し、その判定結果をメモリ３１ａに保持する。マイコン３１は歩行判定手段に相当する。
【００２４】
照合ＥＣＵ２１は、不揮発性のメモリ２１ａを備え、そのメモリ２１ａには、自車に適合する携帯機３のキーコードが基準キーコードとして登録されている。そして、照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析し、同レスポンス信号の中に基準キーコードと一致するキーコードが含まれている場合に、キー認証が成立したと判断する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立し、且つ、レスポンス信号に含まれたＲＳＳＩの測定値が所定値を超える場合に、ドアのアンロックを許可する。尚、携帯機３を所持したユーザが室外アンロック操作を行った場合には、キー認証が成立し、且つ、ＲＳＳＩの測定値が大きく、所定値を超えるため、ドアがアンロックされる。
【００２５】
照合ＥＣＵ２１は、図示しないカーテシスイッチによってドア開が検出された場合、そのカーテシスイッチによってドア閉が検出されたことを契機に、室内用のＬＦ発信機２２からＬＦ信号を発信して車室内の全域に車室内通信エリアを形成する。携帯機３を所持したユーザが車室内に乗り込んで、車室内に携帯機３が存在している場合に、その携帯機３のＬＦ受信回路３２によって室内のＬＦ信号が受信される。このとき、マイコン３１は、携帯機３の固有のキーコードを含むＲＦ信号を、室内のＬＦ信号に対するレスポンス信号として返信する。照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立した場合に、エンジン２６の始動を許可する。
【００２６】
照合ＥＣＵ２１は、上記の通りドア開の検出時に室内のＬＦ信号を発信する以外に、始動スイッチ２５が操作された場合にも、室内用のＬＦ発信機２２からＬＦ信号を発信して車室内の全域に車室内通信エリアを形成する。車室内に携帯機３が存在している場合、その携帯機３からは、室内のＬＦ信号に応答して、携帯機３の固有のキーコードを含むＲＦ信号がレスポンス信号として自動で返信される。このとき、マイコン３１は、メモリ３１ａから歩行動作の有無の判定結果を読み出して、その判定結果が歩行動作有りの場合にはエンジン２６の始動を不可とする歩行有り情報を、その判定結果が歩行動作無しの場合には歩行無し情報を、レスポンス信号に付加するとともに、そのレスポンス信号をＲＦ送信回路３３を通じて送信する。ＲＦ送信回路３３は送信手段に相当する。
【００２７】
照合ＥＣＵ２１は、ＲＦ受信機２３によってレスポンス信号が受信されると、そのレスポンス信号を解析し、同レスポンス信号の中に基準キーコードと一致するキーコードが含まれている場合に、キー認証が成立したと判断する。そして、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立し、且つ、レスポンス信号の中に歩行無し情報が含まれている場合に、エンジン２６を始動する。一方、照合ＥＣＵ２１は、キー認証が成立しない場合や、キー認証が成立した場合でも、レスポンス信号の中に歩行有り情報が含まれている場合には、エンジン２６の始動を不可とする。尚、照合ＥＣＵ２１は、携帯機３との間で通信を行い、詳しくは、ＬＦ発信機２２を通じて歩行検知指示ビットを含むＬＦ信号を送信するとともに、ＲＦ受信機２３を通じて歩行有り情報又は歩行無し情報を含むレスポンス信号を受信する車載器に相当する。
【００２８】
次に、歩行検知装置の作用について説明する。
まず、携帯機３のマイコン３１が実行する歩行検知処理について説明する。
図２に示すように、携帯機３のマイコン３１は、ステップＳ１において、室外のＬＦ信号に含まれた歩行検知指示ビットに基づいて、歩行検知開始条件が成立したか否かを判断する。そして、マイコン３１は、歩行検知指示ビットが「１」の場合、歩行検知開始条件が成立したと判断し（ステップＳ１でＹＥＳ）、加速度センサ３４による歩行検知を開始する。そして、マイコン３１は、加速度センサ３４の検出値を監視しつつ、ステップＳ２に移行する。
【００２９】
マイコン３１は、ステップＳ２において、歩行検知開始条件の成立後の一定時間Ｔ１内に、初回の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られたか否かを判断する。尚、一定時間Ｔ１は、長くすれば歩行動作を捉えやすくセキュリティ性が向上する点と、短くすれば室外アンロック操作に対する応答性に優れて利便性が向上する点とを踏まえ、任意の値に設定可能である。また、閾値Ｓは、人や携帯機３の所持位置によって加速度の検出値が異なる点を踏まえ、任意の値に設定可能である。
【００３０】
そして、マイコン３１は、初回の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られなかった場合（ステップＳ２でＮＯ）、歩行動作無しと判定し、その判定結果をメモリ３１ａに保持する。そして、マイコン３１は、後に室内のＬＦ信号を受信した場合に、そのＬＦ信号に応答して、キーコードの他、歩行無し情報を含むレスポンス信号を送信する（ステップＳ３）。
【００３１】
一方、マイコン３１は、初回の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られた場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、歩行動作有りと仮判定しつつ、ステップＳ４に移行する。そして、マイコン３１は、ステップＳ４において、閾値Ｓを超えた上記検出値を起点に規定時間Ｔ２が経過したタイミングで、２回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られたか否かを判断する。尚、規定時間Ｔ２は、人によって歩行間隔が異なる点を踏まえ、任意の値に設定可能であり、例えば、ドアを開けて着座した状態で静止する程度の時間が想定される。
【００３２】
そして、マイコン３１は、２回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られなかった場合（ステップＳ４でＮＯ）、歩行動作有りの仮判定を取り消して、歩行動作無しと判定し、その判定結果をメモリ３１ａに保持する。そして、マイコン３１は、後に室内のＬＦ信号を受信した場合に、そのＬＦ信号に応答して、キーコードの他、歩行無し情報を含むレスポンス信号を送信する（ステップＳ３）。
【００３３】
一方、マイコン３１は、２回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られた場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、歩行動作有りの仮判定を維持して、歩行動作有りと判定し、その判定結果をメモリ３１ａに保持する。そして、マイコン３１は、後に室内のＬＦ信号を受信した場合に、そのＬＦ信号に応答して、キーコードの他、歩行有り情報を含むレスポンス信号を送信する（ステップＳ５）。
【００３４】
尚、ステップＳ４でＹＥＳと判断した場合に、歩行動作有りの仮判定を維持しつつ、上記一定時間Ｔ１内に閾値Ｓを超えた検出値から規定時間Ｔ２が経過したタイミングで再び閾値Ｓを超えた上記検出値を起点に、さらに規定時間Ｔ２が経過したタイミングで、３回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られたか否かを判断してもよい。そして、３回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られなかった場合にステップＳ３に移行し、３回目の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られた場合にステップＳ５に移行してもよい。つまり、上記一定時間Ｔ１内に閾値Ｓを超えた検出値を起点に規定時間Ｔ２が経過する度に、２回目以降の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定してもよい。
【００３５】
マイコン３１は、初回の検知結果を含む複数回の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定することになり、特に、初回の検知結果を含む複数回の検知結果の全てが歩行動作有りを示す場合に、歩行動作有りと判定することになる。すなわち、複数回の検知結果の全てが歩行動作有りを示す場合には（ステップＳ２及びステップＳ４で共にＹＥＳ）、携帯機３の所持者が立ち止まってドアハンドルを操作するシーンに合致せず、不正規の動作が検知されたことになるので、エンジン２６の始動が不可とされる。一方、初回の検知結果が歩行動作無しを示す場合（ステップＳ２でＮＯ）、或いは、初回の検知結果が歩行動作有りで２回目の検知結果が歩行動作無しを示す場合のように（ステップＳ４でＮＯ）、どこかのタイミングで歩行停止が検知された場合には、上記シーンに合致する正規の動作があったと推定され、エンジン２６の始動が許容される。
【００３６】
ちなみに、初回の検知結果が歩行動作有りを示した場合における（ステップＳ２でＹＥＳ）、その後のステップＳ４の処理には、ドアハンドルの操作後に素早く乗り込もうとする正規ユーザへの配慮の意味合いがある。すなわち、上記一定時間Ｔ１内に閾値Ｓを超える検出値が得られた場合でも（ステップＳ２でＹＥＳ）、素早く乗り込もうとする正規ユーザが、当該検出値を起点とする規定時間Ｔ２の経過前に乗り込み動作を完了させれば、ステップＳ４でＮＯとなり、エンジン２６の始動が許容される。
【００３７】
次いで、エンジン始動前のユーザ動作状態（歩行有無）を携帯機３が検知し、その検知結果をエンジン２６の始動制御に使用する場合の動作例について説明する。
図３に示すように、ドアハンドルに手を入れる室外アンロック操作が検出された場合に、歩行検知指示有の室外アンロックコマンド（「１」のビットデータを含む室外のＬＦ信号）が車両２から送信され、そのコマンドが携帯機３によって受信されると、ポイントＰ１において、携帯機３での歩行検知が開始される。
【００３８】
携帯機３のマイコン３１は、上記歩行検知処理による歩行検出中に加速度センサ３４の検出値を監視し、ポイントＰ１から一定時間Ｔ１内に閾値Ｓを超える検出値が得られ、且つ、その検出値を起点に規定時間Ｔ２が経過したタイミングで再び閾値Ｓを超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りと判定し、その判定結果をメモリ３１ａに保持する。
【００３９】
その後、始動スイッチ２５が操作された場合に、エンジン始動コマンド（室内のＬＦ信号）が車両２から送信されて車室内照合が開始され、そのコマンドが携帯機３によって受信されると、メモリ３１ａから歩行検知結果が読み出され、この動作例では歩行有り情報を含むレスポンス信号（ＲＦ信号）が携帯機３から返信される。
【００４０】
そして、歩行有り情報を含むレスポンス信号が車両２によって受信されると、エンジン２６の始動が不可とされる。この理由は、ユーザが歩行動作中に室外アンロック操作を行うとは考えにくく、ユーザが携帯機３を持ち歩いているシーンにおいて、第三者からの不正なアクセスによる意図しない車両２との通信が行われている可能性があるため、そうした通信に基づくエンジン２６の始動を防ぐためである。
【００４１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）複数回の検知結果に基づいて、歩行動作の有無を判定するため、歩行動作の検知精度を向上できる。
【００４２】
（２）いずれかの検知結果が歩行動作有りを示さない場合に、歩行動作有りと判定しないため、歩行動作が無いにもかかわらず歩行動作有りと判定する誤判定を抑制できる。
（３）初回の検知結果として閾値Ｓを超える検出値が得られた場合に、歩行動作有りの仮判定にとどめることで、単発的なノイズの影響を受けた検出値に基づく誤判定を抑制できる。
【００４３】
（４）実際の歩行動作に伴う検出値を測定しつつ、閾値Ｓの他、規定時間Ｔ２を設定することで、歩行動作の有無を精度よく判定できる。
（５）照合ＥＣＵ２１からの指示を受けて携帯機３による歩行検知が開始される。これにより、歩行検知を開始するタイミングが明確になる他、携帯機３の所持者による歩行動作を検知できる。
【００４４】
（６）携帯機３を持ち歩いているシーンでは、エンジン２６の始動が不可となるため、セキュリティ性を向上できる。
尚、上記実施の形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００４５】
・室外アンロック操作（一例はドアハンドルに手を入れる）が検出された場合に、車両２から歩行検知指示ビットを含む室外のＬＦ信号を発信する構成に代えて、車両２から定期的に歩行検知指示ビットを含む室外のＬＦ信号を発信する構成を採用してもよい。
【００４６】
・室内のＬＦ信号に応答して、携帯機３からキーコードの他、歩行有り情報又は歩行無し情報を含むレスポンス信号を返信する構成に代えて、歩行動作無しと判定した場合にキーコードを含み歩行無し情報を含まないレスポンス信号を返信し、歩行動作有りと判定した場合にレスポンス信号を返信しない構成を採用してもよい。この構成によれば、歩行動作有りと判定された場合に、車両２によってレスポンス信号が受信されないため、キー認証が成立しない。したがって、上記実施の形態と同様、携帯機３を持ち歩いているシーンでは、エンジン２６の始動が不可となるため、セキュリティ性を向上できる。
【００４７】
・初回の検知結果を含む複数回の検知結果の全てが歩行動作有りを示す場合に、歩行動作有りと判定する構成に代えて、初回の検知結果を含む複数回の検知結果が、一定値を超える割合で歩行動作有りを示す場合に、歩行動作有りと判定する構成を採用してもよい。
【００４８】
・初回の検知結果を含む複数回の検知結果が連続して規定回数に亘り歩行動作有りを示す場合に、歩行動作有りと判定する構成を採用してもよい。
・歩行検知開始条件の成立を契機に、加速度センサ３４を起動し、その加速度センサ３４による歩行検知を開始してもよい。この構成によれば、歩行検知開始条件が成立するまで加速度センサ３４に対する給電をオフすることで、携帯機３の省電力化を図ることができる。尚、加速度センサ３４による歩行検知の完了後に給電オフとすればよい。
【００４９】
・検知手段は加速度センサ３４に限らず、角速度センサ等、振動センサの類であればよい。
・低周波のＬＦ信号或いは高周波のＲＦ信号として、求められる通信距離に応じて、種々の周波数帯の電波を用いてもよい。尚、スマート通信の往路と復路とで同じ周波数帯の電波を用いてもよい。
【００５０】
・歩行判定を携帯機３のマイコン３１が行う構成に代えて、歩行判定を車両２の照合ＥＣＵ２１が行う構成（歩行検知システム）を採用してもよい。この場合、携帯機３から加速度センサ３４の検出値を含む信号が車両２に送信され、その信号が車両２で受信される。そして、照合ＥＣＵ２１によって当該信号が解析され、同信号に含まれた検出値に基づいて、歩行判定が行われる。照合ＥＣＵ２１が歩行判定手段に相当する。この構成によれば、携帯機３のマイコン３１による処理負担を軽減できる。
【００５１】
或いは、車両側のセンサ（検知手段）で歩行動作を検知し、照合ＥＣＵ２１（歩行判定手段）によって歩行動作の有無を判定する構成を採用してもよい。この場合の車両２は検知手段及び歩行判定手段を有する歩行検知装置に相当する。
【００５２】
或いは、車両側のセンサ（検知手段）で歩行動作を検知し、車両２からセンサの検出値を含む信号を携帯機３に送信する構成（歩行検知システム）を採用してもよい。この場合、センサの検出値を含む信号が携帯機３で受信される。そして、携帯機３のマイコン３１（歩行判定手段）によって当該信号が解析され、同信号に含まれた検出値に基づいて、歩行判定が行われる。
【００５３】
・歩行動作有りと判定された場合に、車両動力源の始動を不可とする構成に代えて、ドアのアンロックを不可とする等、他の車両動作を不可とする構成或いは車両に限らず建物内の機器の動作を不可とする構成を採用してもよい。尚、車両動力源は内燃機関であるエンジン２６に限らず、電動機であるモータ或いはそれらの組み合わせであってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…スマートキーシステム、２…車両、３…携帯機（歩行検知装置）、２１…照合ＥＣＵ（車載器）、２１ａ…メモリ、２２…ＬＦ発信機、２３…ＲＦ受信機、２４…静電センサ、２５…始動スイッチ、２６…エンジン（車両動力源）、３１…マイコン（歩行判定手段）、３１ａ…メモリ、３２…ＬＦ受信回路、３３…ＲＦ送信回路（送信手段）、３４…加速度センサ（検知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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