(57)【要約】【課題】  撮影者によるカメラの把持領域を判定した上で動作制限および停止の制御を行うことを可能にし、把持領域に応じた最適な温度制御を提供することを提供すること。【解決手段】  回転可能なヒンジ機構により支持された表示ユニット（１１０）を有する撮像装置（１００）であって、前記表示ユニット内に第一の姿勢検知手段（３１）と、撮影者の接眼有無を検知する接眼検知手段（１１４）と、複数の温度計と、前記第一の姿勢検知手段と前記接眼検知手段による出力結果から、前記撮像装置の把持領域を判定する把持部判定手段とを有し、前記把持部判定手段による判定結果と、前記温度計の出力結果から、前記撮像装置の動作制限および停止制御を行うことを特徴とする構成とした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度を検出する複数の温度検出手段と、
前記複数の温度検出手段のうち、判定に用いる温度検出手段を決定する決定手段と、
前記決定手段により判定に用いると決定された温度検出手段のいずれかの検出結果が所定の温度以上の場合に動作を制限する制限手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記決定手段は、ユーザにより把持されている領域の近傍にある温度検出手段を判定に用いる温度検出手段とする、ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
本体に対して水平および垂直の少なくともいずれかの方向に回動可能な表示ユニットと、
本体の姿勢を検知する第１の姿勢検知手段と、
前記表示ユニットの姿勢を検知する第２の姿勢検知手段と、をさらに有し、
前記決定手段は、前記第１の姿勢検知手段の検知結果、又は、前記第１の姿勢検知手段および前記第２の姿勢検知手段の検知結果に基づいて、判定に用いる温度検出手段を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
ファインダと、
前記ファインダにユーザの近接があるか否かを検出する接眼検知センサと、をさらに有し、
前記決定手段は、前記接眼検知センサの検知結果に基づいて、判定に用いる温度検出手段を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第１および第２の姿勢検知手段は、ジャイロセンサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記第１および第２の姿勢検知手段の基準値を取得する取得手段、をさらに有し、
前記取得手段は、機器の電源がオンされたときに、前記第１および第２の姿勢検知手段の値を基準値として取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記表示ユニットの本体に対する閉状態を検出する検出手段と、
前記取得手段は、前記表示ユニット閉状態になったときに、前記第１および第２の姿勢検知手段の値を基準値として取得することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項８】
温度を検出する複数の温度検出手段を有する電子機器の制御方法であって、
前記複数の温度検出手段のうち、判定に用いる温度検出手段を決定するステップと、
判定に用いると決定された温度検出手段のいずれかの検出結果が所定の温度以上の場合に動作を制限するステップと、
を有することを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の各ステップをコンピュータによって実行させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記載したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器およびその制御方法に関し、特に撮像装置（カメラ）の外装温度を検知して動作制限等を行うことで、外装温度が高くなり過ぎないように温度を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のカメラは多機能化が進んでおり、高精細な画像生成機能や動画記録機能の搭載により、各電気部品が消費する電力は処理能力に応じて増加する傾向となっている。
【０００３】
高精細な画像を連続撮影していると、継続する放電電流により電力の高い電気素子である例えば撮像センサや画像処理回路が発熱し、熱のあおりを受けてカメラ本体（撮像装置）の外装温度も上昇する。発熱によって外装温度が上昇すると、撮影者にとって不快感が生じるため、カメラの動作を制限もしくは停止する必要がある。
【０００４】
そのような課題に対して、特許文献１では、外部装置を装着可能なカメラにおいて、カメラ内部に設けた温度センサによりカメラの外装温度と相関のある温度を検出し、カメラの動作制限を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−４１９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、装着可能な外部装置ごとにカメラ動作を制限する動作制御温度を記憶しておき、装着された外部装置に対応する動作制御温度でカメラの動作を制限する。しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、撮影者によるカメラの把持領域によらず外装温度に応じて動作制限を行っている。そのため、撮影者が把持している部分においてはそれほど発熱しておらず操作可能な状態であってもカメラの動作が制限されてしまうため、撮影者が好適に操作可能な時間が不必要に短くなってしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ユーザによる電子機器の把持領域を判定した上で動作制限および停止の制御を行うことで、不要な動作制限を少なくすることが可能な電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、温度を検出する複数の温度検出手段と、前記複数の温度検出手段のうち、判定に用いる温度検出手段を決定する決定手段と、前記決定手段により判定に用いると決定された温度検出手段のいずれかの出力が所定以上の場合に動作を制限する制限手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ユーザによる電子機器の把持領域を判定した上で動作制限および停止の制御を行うことで、不要な動作制限を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の外観斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態に係るカメラの構成例を示すブロック図
【図３】本発明の第１の実施形態に係る外装ユニットを外した状態のカメラ本体の構成例を示す図
【図４】本発明の第１の実施形態に係るバリアングルユニットの分解斜視図
【図５】本発明の第１の実施形態に係るジャイロセンサのＸ軸周りの検出原理を示す図
【図６】本発明の第１の実施形態に係るジャイロセンサのＹ軸周りの検出原理を示す図
【図７】本発明の第１の実施形態に係るカメラ動作時の各温度計の出力値の例を示すグラフ
【図８】本発明の第１の実施形態に係るカメラ本体の把持姿勢例を示す図
【図９】本発明の第１の実施形態に係る表示ユニットの回転角度と撮影者の把持姿勢およびカメラの動作制限対象とする温度計の相関図
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るジャイロセンサのキャリブレーションの例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電子機器である撮像装置（カメラ）の外観斜視図であり、図１（ａ）はカメラ正面側（被写体側）から見た斜視図である。図１（ｂ）および図（ｃ）はカメラ背面側（撮影者側）から見た斜視図である。
【００１３】
電子機器であるカメラ本体１００（撮像装置）は、光学ユニット、現像処理部、画像処理部などを備え、被写体像から画像を生成する。カメラ本体１００には、撮影画像等を確認可能な表示ユニット１１０が設けられている。
【００１４】
上面外装カバー１０１は、カメラ本体１００を覆う外装カバーである。
【００１５】
閃光ユニット１０３は、撮影時に、得られた測光結果から被写体光が所定の輝度よりも低いと判断されると、閃光ユニット１０３はモーターにより駆動され発光位置まで移動して発光し、被写体を照射する。通常、電源がＯＦＦの状態では収納位置に保持されている。
【００１６】
レリーズボタン１０４は、カメラ本体１００へ撮影指示を出すためのボタンであり、レリーズボタン１０４を押し込むことでカメラ本体１００内の各手段を駆動させて撮像動作を実行させる。
【００１７】
電子ダイヤル１０５は、カメラ本体１００の撮影設定のためのダイヤルであり、電子ダイヤル１０５が操作することで、露出設定など任意の撮影パラメータの設定が可能である。
【００１８】
ＩＳＯ感度設定ボタン１０６は、ＩＳＯ感度設定のための設定ボタンであり、ＩＳＯ感度設定ボタン１０６を操作することでＩＳＯ感度条件を設定することが可能である。
【００１９】
主電源スイッチ１０７は、上面外装カバー１０１に設けられている。主電源スイッチ１０７がＯＮ位置へ操作されると、後述するカメラマイコンが所定のシーケンスによりカメラを起動する。
【００２０】
撮影モードダイヤル１０８を操作することにより、撮影モードの選択が可能である。撮影モードが選択されると、選択された撮影モードに対応したシャッタースピードと絞りとの組み合わせを決定するプログラム線図を設定する。
【００２１】
グリップ１０９は、ユーザがカメラ本体１００を把持しやすくするためのグリップである。本実施形態においては、カメラ本体１００の右側に設けられている。
【００２２】
右耳環１１６Ｒおよび左耳環１１６Ｌは、不図示のストラップを取り付けるための金属環である。
【００２３】
図１（ｂ）はカメラ背面側（撮影者側）から見た斜視図である。表示ユニット１１０は、例えば３．０インチ程度のＴＦＴ液晶パネルなどから構成されており、撮影画像等が表示される表示面１１１ａと背面１１１ｂとを有している。
【００２４】
ファインダ１１２は、カメラ本体１００の上方に設けられており、撮影者はファインダ１１２を通して被写体像を直接確認することが可能である。
【００２５】
収納部１１３には、撮影画像を記録するためのＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（ＣＦ）カードやＳＤカードなどの外部メモリ（不図示）を格納する。
【００２６】
表示ユニット１１０は、ヒンジ機構１１５によって、カメラ本体１００に対して開閉および回転方向に回動可能に結合（支持）されていて、カメラ本体１００に対する姿勢を水平又は垂直方向に変更することが可能である。撮影者が、カメラ本体１００を握った状態で表示ユニット１１０の回動動作ができるように、ヒンジ機構１１５は、グリップ１０９とは反対側であるカメラ本体１００の左側に設けられる。
【００２７】
図１（ｃ）はカメラ本体１００の表示ユニット１１０を開いた状態を後方（撮影者側）から見た斜視図である。表示ユニット１１０が第一の回転中心軸Ａにより回転し、且つ表示面１１１ａが前方（被写体側）を向いている状態である。この状態で、さらに第二の回転中心軸Ｂにより回転をさせることで、撮影者はより自由なアングルにて撮影を行うことが出来る。
【００２８】
接眼検知センサ１１４は、撮影者の近接を検知するセンサである。表示ユニット１１０に対してファインダ１１２を挟んだ反対側に設置される。接眼検知センサ１１４は、撮影者がファインダ１１２を使用しているとき、その撮影者の近接を検出できる位置であれば設置位置は図１に示す構成例に限定されない。本実施形態においては、赤外線ＬＥＤおよびフォトダイオードを１パッケージに実装した電子部品により構成されており、一般に入手可能な電子部品である。物体の近接を検知できる構造であれば、部品構成・検知手法は問わない。
【００２９】
領域１２２は、カメラ本体１００の背面側の各種操作部材が設けられている背面側の操作部材領域である。領域１２３は、背面側の中央領域である。
【００３０】
本実施形態に係る撮像装置は、第一の回転中心軸Ａ、第二の回転中心軸Ｂの回動可能である。第一の回転中心軸Ａの回転角度は図１（ｂ）の状態を０°とし、そこから矢印ａ方向に角度を増加させ、０°〜１８０°が回動範囲となる。第二の回転中心軸Ｂの回転角度は図１（ｃ）の状態を０°とし、そこから矢印ｂ方向に角度を増加させ、０°〜２７０°が回動範囲となる。
【００３１】
以下、図２を参照して本発明の実施例に係る撮像装置の構成例について詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態に係るカメラ（撮像装置）の構成例を示すブロック図である。
【００３２】
カメラマイコン１０は、不図示のバスを介してユーザからの操作による指示や検出回路からの検知結果を受けてカメラ本体１００全体の制御を行い、撮像や画像処理、映像出力、などを実行する。ＣＰＵ（コンピュータ）、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を有し、ＣＰＵはメモリからロードしたコンピュータプログラムに従い、カメラ本体１００の各機能ブロックの制御およびそのために必要な演算を行う。なお、本実施形態において、カメラマイコン１０は、カメラ本体１００の各検出回路から取得した情報などに基づいて、撮像の際に撮影者（ユーザ）によってカメラ本体１００が把持されている把持部を判定する。
【００３３】
閃光制御回路１１は、閃光ユニット１０３を制御し、所定のタイミングで発光させ被写体に適切な光を照射させる。
【００３４】
操作検出回路１２は、操作部材が操作されたことを検出する。カメラマイコン１０は、操作検出回路１２がカメラ本体１００に対する操作を検出すると対応する設定を行う。例えば、撮影モードダイヤル１０８が操作され撮影モードが選択されると、選択された撮影モードに対応したシャッタースピードと絞りとの組み合わせを決定するプログラム線図を設定する。また、電子ダイヤル１０５が操作されると露出補正などの設定を行い、ＩＳＯ感度設定ボタン１０６が操作されたことに応じてＩＳＯ感度条件を設定する。
【００３５】
撮影条件制御回路１３は、レリーズボタン１０４が第一の位置まで押し込まれること（撮影準備指示）に応じて、適切な撮影パラメータを決定する。例えば、操作検出回路１２によりレリーズボタン１０４の押下が検出されると、ファインダ１１２の近辺に設けられた不図示の測光センサにより被写体光を測光して、適切なシャッタースピードと絞り値を決定する。また、例えば、撮像した画像から適切なフォーカス位置やホワイトバランス値などを算出する。
【００３６】
モーター制御回路１４は、操作検出回路１２によるレリーズボタン１０４が第二の位置まで押し込まれたことが検知されること（撮影指示）に応じて、ミラーユニット２０を所定の位置に退避させ、不図示のシャッター羽根を開放する。その後、所定の時間でシャッター羽根（不図示）を遮光状態とする。
【００３７】
撮像素子駆動回路１５は、撮像素子を駆動させて撮像素子に結像した被写体像を光電変換して電子データとして取得する。
【００３８】
データ処理回路１６は、撮像素子で光電変換されて取得した電子データに対して、所定の増幅、変換、補正などのデータ処理を施し、撮影画像データを生成する。
【００３９】
記録処理回路１７は、生成された撮影画像データを外部メモリ（不図示）に記録する。
【００４０】
再生処理回路１８は、撮影者（ユーザ）により画像再生ボタンが操作されると、カメラ背面側に設けられた表示ユニット１１０に、外部メモリに保存されている撮影画像を表示させる。
【００４１】
温度検出回路１９は、カメラ本体１００の所定位置に設けた複数の温度計Ｔ１〜Ｔ６に接続され、取得した温度計Ｔ１〜Ｔ６の検出結果をカメラマイコン１０に出力する。温度検出の詳細は後述する。
【００４２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る外装ユニットを外した状態のカメラ本体の構成例を示す図である。図３（ａ）はカメラの外装ユニットを外した状態のカメラ本体をカメラ背面側から見た図、図３（ｂ）および図３（ｃ）はカメラ背面側から見た斜視図である。
【００４３】
メインベース５０は、カメラ本体１００の骨格となる部材であり、材料は樹脂などによって形成される。メインベース５０には、制御基板５４が固定されている。
【００４４】
制御基板５４はプリント配線板（ＰＷＢ：Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｗｉｒｅｄ  Ｂｏａｒｄ）であり、カメラマイコン１０をはじめとする図２に示した各種電気回路（検出回路、制御回路、処理回路）の多くが実装されている。また、制御基板５４にはジャイロセンサ３１が配置されている。
【００４５】
ジャイロセンサ３１は、カメラ本体１００の姿勢を検知することが可能な姿勢検知手段である。ジャイロセンサによるカメラの姿勢検知の原理は公知の技術であるため、詳細は省略する。
【００４６】
カメラ本体１００には複数の温度計が配置されている。本実施形態においては、Ｔ１〜Ｔ６の合計６個の温度計を配置している。カメラ本体１００の温度計Ｔ１は不図示のストラップを取り付けるための金属環である右耳環１１６Ｒの温度を測定可能であり、フレキシブル基板５６に実装されている。フレキシブル基板５６は、制御基板５４に接続されており、温度計Ｔ１の出力は、制御基板５４に実装されているカメラマイコン１０に接続される。
【００４７】
温度計Ｔ２および温度計Ｔ３は、共に制御基板５４に実装されている。温度計Ｔ２は、カメラ本体１００の背面側の各種操作部材を設けている領域１２２の温度を測定可能である。温度計Ｔ３は、表示ユニット１１０を開いた状態におけるカメラ本体１００の背面の中央領域である領域１２３の温度を測定可能である。また、それぞれの温度計の出力は、温度計Ｔ１の出力と同様に、カメラマイコン１０に接続される。
【００４８】
温度計Ｔ４は、カメラ本体１００の上部に設けた閃光ユニット１０３の側面領域である閃光ユニット領域１０３ａの温度を測定可能であり、フレキシブル基板５８に実装されている。フレキシブル基板５８は、制御基板５４に接続されており、温度計Ｔ１〜Ｔ３の出力と同様に、制御基板５４に実装されているカメラマイコン１０に接続される。
【００４９】
温度計Ｔ５は、右耳環１１６Ｒと同様に、不図示のストラップを取り付けるための金属環である左耳環１１６Ｌの温度を測定可能であり、フレキシブル基板５９に実装されている。フレキシブル基板５９は、制御基板５４に接続されており、温度計Ｔ１〜Ｔ４の出力と同様に、制御基板５４に実装されているカメラマイコン１０に接続される。
【００５０】
温度計Ｔ６は、図３（ｂ）に示した三脚座１２４の温度を測定可能である。三脚座１２４は、ＳＵＳなどからなるプレート１２５と一体に形成されており、カメラ本体１００を不図示の三脚に取り付ける際に使用する。図３（ｃ）はプレート１２５を取り外した状態を示しており、温度計Ｔ６は、フレキシブル基板５７に実装される。フレキシブル基板５７は制御基板５４に接続されており、温度計Ｔ１〜Ｔ５の出力と同様に、制御基板５４に実装されているカメラマイコン１０に接続される。
【００５１】
次に、本発明の実施形態における表示ユニット１１０の内部にジャイロセンサを配置する構成について図４を用いて説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るバリアングルユニットの分解斜視図である。
【００５２】
ＴＦＴ前面カバー１２６は、ＴＦＴ１１７やその他部品を収納する部材であり、材質はＰＣなどの樹脂材料である。
【００５３】
ＴＦＴフレーム１１８は、ＴＦＴ１１７や電子部品が実装された制御基板などを保持する部材であり、材質はステンレスなどの金属材料である。ＴＦＴフレーム１１８はヒンジ機構１１５にビス（不図示）で固定され、回動に合わせて姿勢が変化する。１１９はＴＦＴ１１７やその他部品を収納するＴＦＴ背面カバーであり、材質はＰＣなどの樹脂材料である。
【００５４】
制御基板１２０は、ＴＦＴ１１７の表示に関する制御を行う。ＴＦＴ基板１２０は細線同軸ケーブル１２１によってヒンジ機構１１５内を経由して、カメラ本体１００のＭＰＵと電気的に接続される。
【００５５】
細線同軸ケーブル１２１は、ヒンジ機構１１５の回転動作によって外力が加わらないように、第二の回転中心軸Ｂの延長線上に配置する。そのため、細線同軸とコネクタを介して接続するＴＦＴ基板１２０も第二の回転中心軸Ｂの延長線上に配置する。
【００５６】
表示ユニット１１０内のジャイロセンサ３０は、ＭＰＵと電気的に接続する必要がある為、ＴＦＴ基板１２０上に配置する。ジャイロセンサ３０は、表示ユニット１１０の姿勢を検知することが可能な姿勢検知手段である。
【００５７】
次に、本発明の実施形態における表示ユニット１１０の角度検出原理について説明する。図５は、本発明の第１の実施形態に係るジャイロセンサのＸ軸周りの検出原理を示す図である。
【００５８】
図５（ａ）はカメラ本体１００と表示ユニット１１０の姿勢を示す図である。図５（ｂ）は表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０（第一のジャイロセンサ）とカメラ本体１００の第二のジャイロセンサ３１（第二のジャイロセンサ）の出力値の模式図である。カメラ本体１００のジャイロセンサ３１のＸ軸ＣＸは光軸Ｃと平行で、カメラ本体１００から被写体側に向かう方向を正とする。また、ＣＸ軸はＸ軸回転に対するカメラ本体１００の基準となる軸である。表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０のＸ軸ＶＸはＴＦＴ１１７に鉛直で、ＴＦＴ１１７の表示方向を正とする。表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０のＸ軸周りの検出角度ωｘは、カメラ本体１００のＸ軸回転の基準であるＣＸ軸に対してジャイロセンサ３０のＸ軸ＶＸが成す角度である。つまり、カメラ本体１００に対する表示ユニット１１０の回転角度である。
【００５９】
図６は、本発明の第１の実施形態に係るジャイロセンサのＹ軸周りの検出原理を示す図である。
【００６０】
図６（ａ）はカメラ本体１００と表示ユニット１１０の姿勢を示す図であり、図６（ｂ）は表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０とカメラ本体１００のジャイロセンサ３１の出力値の模式図である。カメラ本体１００のジャイロセンサ３１のＹ軸ＣＹは光軸Ｃと平行で、カメラ本体１００から被写体側に向かう方向を正とする。また、ＣＹ軸はＹ軸回転に対するカメラ本体１００の基準となる軸である。表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０のＹ軸ＶＹはＴＦＴ１１７に鉛直で、ＴＦＴ１１７の表示方向を正とする。表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０のＹ軸周りの検出角度ωｙは、カメラ本体１００のＹ軸回転の基準であるＣＹ軸に対して、表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０のＹ軸ＶＹが成す角度である。つまり、カメラ本体１００に対する表示ユニット１１０の開閉角度である。
【００６１】
ここで、図７はカメラ動作時、例えば動画撮影時における各温度計の出力値を示すグラフの一例である。曲線１〜６はそれぞれ温度計Ｔ１〜Ｔ６の出力値であり、Ｔｓはカメラ動作を停止させる温度である。ｔ１〜ｔ６はそれぞれ曲線１〜６と温度計Ｔ１〜Ｔ６の交点における時間であり、すなわち、各温度計の出力値が動作停止温度に達する時間を示している。いずれかの温度計が、所定のＴｓを超えた場合に、カメラの操作を制限する。
【００６２】
次に図８を参照して、接眼検知センサ１１４の出力結果および表示ユニット１１０の回転動作による第一のジャイロセンサ３０の出力結果と、カメラ本体１００の動作制限対象とする温度計との関係を説明する。
【００６３】
撮影者がカメラ本体１００を把持する姿勢として、カメラ本体１００を横位置として表示ユニット１１０を使用して撮影する姿勢（図８（ａ））と、カメラ本体１００を横位置としてファインダ１１２を使用して撮影する姿勢（図８（ｂ））がある。また、図８（ｃ）のように、カメラ本体１００を縦位置に回転させて撮影する姿勢となる場合もある。
【００６４】
図８（ｂ）のように、ファインダ１１２を使用した撮影姿勢の場合、撮影者がカメラ本体１００を把持する領域として、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、左耳環１１６Ｌ、三脚座１２４の計４箇所が想定される。従って、カメラの動作制限に使用する温度計は、それぞれの把持領域の近傍の温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６とし、それ以外の温度計Ｔ３、Ｔ４は動作制限に使用する温度計の対象外とすることができる。なお、図８（ｂ）のようにファインダ１１２を使用した撮影姿勢か否かは、例えば、接眼検知センサ１１４により接眼が検出されたことに基づいて判定することが可能である。
【００６５】
また、図８（ｃ）のような縦位置撮影の場合、撮影者がカメラ本体１００を把持する領域として、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、閃光ユニット領域１０３ａ、左耳環１１６Ｌ、三脚座１２４の計５箇所が想定される。従って、カメラの動作制限に使用する温度計は、それぞれの把持領域の近傍の温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６とし、それ以外の温度計Ｔ３は動作制限に使用する温度計の対象外とすることができる。図８（ｃ）のような縦位置撮影か否かは、例えば、カメラ本体１００のジャイロセンサ３１によりカメラ本体が横位置に対して９０°回転していることに基づいて判定可能である。
【００６６】
図８（ａ）のような横位置撮影の場合には、複数の姿勢および把持領域が想定される。横位置撮影の場合のカメラの動作制限に使用する温度計について、図９を用いて説明する。なお図９における撮影者によるカメラの把持領域を示す図においては、簡略化のため表示ユニットはすべて閉じた状態で表している。
【００６７】
撮影者（ユーザ）が図８（ａ）の撮影姿勢で撮影を行う場合、表示ユニット１１０の回転角度として５つのパターンが考えられ、本実施形態においてそれぞれ把持姿勢１〜５とする。
【００６８】
・把持姿勢１：表示ユニット１１０の第一の回転中心軸Ａの回転角度および第二の回転中心軸Ｂの回転角度が共に０°であり、表示ユニット１１０の表示面１１１ａが撮影者に対向している状態
このとき、撮影者によるカメラ本体１００の把持領域は、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、左耳環１１６Ｌ、三脚座１２４の計４箇所である。従って、カメラの動作制限の使用する温度計は、それぞれの把持領域に対応した温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ５、Ｔ６となる。
【００６９】
・把持姿勢２：表示ユニット１１０の第一の回転中心軸Ａの回転角度が０°〜１８０°および第二の回転中心軸Ｂの回転角度が０°であり、表示ユニット１１０の表示面１１１ａが被写体に対向している状態
このとき、撮影者によるカメラ本体１００の把持領域は、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、背面中央領域１２３、三脚座１２４の計４箇所である。従って、カメラの動作制限の使用する温度計は、それぞれの把持領域に対応した温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ６となる。
【００７０】
・把持姿勢３：表示ユニット１１０の第一の回転中心軸Ａの回転角度が１８０°および第二の回転中心軸Ｂの回転角度が０°〜９０°であり、表示ユニット１１０の表示面１１１ａが上側に向かって被写体に対向している状態
このとき、撮影者によるカメラ本体１００の把持領域は、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、三脚座１２４の計３箇所である。従って、カメラの動作制限の使用する温度計は、それぞれの把持領域に対応した温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ６となる。
【００７１】
・把持姿勢４：表示ユニット１１０の第一の回転中心軸Ａの回転角度が１８０°および第二の回転中心軸Ｂの回転角度が９０°〜１８０°であり、表示ユニット１１０が開いた状態で表示面１１１ａが被写体に対向している状態
このとき、撮影者によるカメラ本体１００の把持領域は、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、背面中央領域１２３、左耳環１１６Ｌ、三脚座１２４の計５箇所である。従って、カメラの動作制限の使用する温度計は、それぞれの把持領域に対応した温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ５、Ｔ６となる。
【００７２】
・把持姿勢５の場合、表示ユニット１１０の第一の回転中心軸Ａの回転角度が１８０°および第二の回転中心軸Ｂの回転角度が１８０°〜２７０°であり、表示ユニット１１０の表示面１１１ａが下側に向かって被写体に対向している状態
このとき、撮影者によるカメラ本体１００の把持領域は、右耳環１１６Ｒ、背面操作部材領域１２２、背面中央領域１２３、三脚座１２４の計４箇所である。従って、カメラの動作制限の使用する温度計は、それぞれの把持領域に対応した温度計Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ６となる。
【００７３】
例えば、把持姿勢１と把持姿勢２とを比較した場合、前述の図７に示すような温度計の出力値を仮定すると、把持姿勢１の場合には最も早くカメラの動作停止に達する時間はｔ５となり、把持姿勢２の場合はｔ３となる。従来は把持姿勢によらず、いずれかの温度計が閾値を超えた場合にカメラの動作制限がされていた。一方、本実施形態によれば、把持姿勢２よりも把持姿勢１の場合の方が、カメラの動作停止に達する時間、すなわちカメラの撮影時間が長くなる。把持姿勢に応じてカメラ動作制限の判定をする温度計を選択することで、不要にカメラの動作制限がされることを低減できる。
【００７４】
以上説明したように、本実施例において、表示ユニット１１０に設けた第一のジャイロセンサ３０による回転角度の出力結果より、撮影者によるカメラ本体１００の把持領域を判定し、カメラの動作制限に使用する温度計を決定する。これにより、制御すべき温度計を明確にすることで最適なカメラ動作制御が可能となり、撮影者（ユーザ）操作に影響のない領域の温度上昇により動作制限をされることを低減させて、撮影者にとっての使い勝手を向上させることができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
次に、カメラ本体１００の電源ＯＮ時におけるカメラ本体１００と表示ユニット１１０のキャリブレーション（初期位置設定）の方法について図１０を用いて説明する。具体的には、カメラ本体１００と表示ユニット１１０が所定の位置関係にあるときのジャイロセンサ３０、ジャイロセンサ３１の出力を初期値としてキャリブレーションを行う。
【００７６】
図１０は、本発明の第１の実施形態に係るジャイロセンサのキャリブレーションの例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、カメラマイコン１０のＣＰＵ（コンピュータ）によって、各処理ブロックを制御し実行される処理手順を図示したものである。ＣＰＵ（コンピュータ）が有するメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に格納されているプログラムを展開し、ＣＰＵ（コンピュータ）が実行することにより実現される。
【００７７】
本フローは、カメラ本体１００の電源オン（ＯＮ）になったときに開始される。ステップＳ１の電源オン（ＯＮ）操作でカメラの動作を開始する。
【００７８】
ステップＳ２で、カメラ本体１００の姿勢情報を取得するために、表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０とカメラ本体１００のジャイロセンサ３１の検出が開始される。
【００７９】
ステップＳ３で、カメラ本体１００のジャイロセンサ３１のキャリブレーション（初期位置設定）を行う。すなわち、そのときのジャイロセンサ３１の出力を基準値として設定する。
【００８０】
ステップＳ４では、表示ユニット１１０が開き状態かどうかを判定する。表示ユニット１１０が閉じ状態（Ｓ４でＮＯ）であれば、ステップＳ５に移行し、表示ユニット１１０が開き状態（Ｓ４でＹＥＳ）であれば、ステップＳ６に移行する。
【００８１】
ステップＳ５では、表示ユニット１１０のジャイロセンサ３０のキャリブレーション（初期位置設定）を行う。すなわち、表示ユニット１１０がカメラ本体に対して閉じられた状態であるときの、ジャイロセンサ３０の出力を基準値として設定する。その後、ステップＳ９へ進む。
【００８２】
一方、ステップＳ６へ進んだ場合には、表示ユニット１１０を閉じるよう、撮影者（ユーザ）に対してディスプレイへの表示などの手段を用いて報知する。
【００８３】
その後、ステップＳ７に移行し、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間を経過していない場合は（Ｓ７でＮＯ）Ｓ４に戻り、一定時間が経過する、又は、表示ユニット１１０が閉じられるまで、ステップＳ４〜Ｓ７を繰り返す。表示ユニット１１０が閉じられずに、一定時間が経過した場合（Ｓ７でＹＥＳ）には、ステップＳ８へ進む。
【００８４】
次のステップＳ８では、制限対象とする温度計を設定する。すなわち、カメラ本体１００と表示ユニット１１０の位置関係が所定の状態にならず、ジャイロセンサ３０又はジャイロセンサ３１の基準となる出力値が取得できない場合は、すべての温度計を制限対象の温度計として設定する。この場合は、このあと、ジャイロセンサ３０、３１によるカメラ本体１００と表示ユニット１１０の位置関係に応じた把持領域の判定と、制限対象の温度計の変更を行わない。その後、ステップＳ９へ進む。
【００８５】
ステップＳ９は、撮影待機状態である。ここで本フローチャートを終了する。その後は、ジャイロセンサのキャリブレーションができなかった場合（第２の実施形態でステップＳ８へ進んだ場合）は全ての温度計を、そのほかの場合は第１の実施形態で説明した把持姿勢の検出結果に基づいて制限対象とされた温度計を、監視する。そして、監視している温度計の出力が所定以上になったときはカメラの動作制限を行う。
【００８６】
以上、本実施形態によれば、ジャイロセンサの基準値を設定して、バリアングルの閉開状態を正しく判定することができるようになる。また、ジャイロセンサの基準値が決まらない場合に、正しい把持姿勢が判定できず、誤った温度計を制限対象の温度計として設定されてしまうことを防ぐことができる。なお、本実施形態では、キャリブレーションの処理は、電源ＯＮされたタイミングで実行したが、これに限られない。例えば、表示ユニット１１０が開状態から閉状態になったときに、本処理を実行してもよい。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。上記実施形態に限定されるものではなく、対象となる回路形態により適時変更されて適応するべきものである。例えば、上述した実施形態で、撮像装置として説明したカメラは、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに適用でき、また撮像装置に限らず他の電子機器にも適用することができる。
【００８８】
また、本実施形態に係る撮像装置を構成する各手段および撮像装置の制御方法の各ステップは、コンピュータのメモリなどに記憶されたプログラムが動作することによっても実現できる。このコンピュータプログラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
３０  ジャイロセンサ
１１０  表示ユニット
１１５  ヒンジ機構
１１７  ＴＦＴ
１１８  ＴＦＴフレーム
１１９  ＴＦＴ背面カバー
１２０  ＴＦＴ基板
１２１  細線同軸ケーブル
１２６  ＴＦＴ前面カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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