(57)【要約】【課題】部品点数の増加を抑えるモータを提供する。【解決手段】モータＭ１は、回転軸４１と一体回転するロータコア４２及びマグネット４４を有するロータ４０と、ロータ４０と対向配置されるステータ３０と、を有する。ロータ４０の回転力が伝達される外部機構側である出力側において回転軸４１の位置を規定する軸保持部５２ｂと、ロータコア４２を覆ってマグネット４４の飛散を抑えるカバー部としてのカバー本体部５２ａとが一体成型品である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体回転するロータコア及びマグネットを有するロータと、
前記ロータと対向配置されるステータと、を有し、
前記ロータの回転力が伝達される外部機構側である出力側において前記回転軸の位置を規定する軸保持部と、前記ロータコアを覆って前記マグネットの飛散を抑えるカバー部とが一体成型品であることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記カバー部及び前記軸保持部は、樹脂で構成されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記カバー部と前記軸保持部との間を連続するように繋ぐ筒状の連結部を有し、
前記連結部には前記回転軸が圧入されることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ロータは、前記ロータコア内に前記マグネットが埋め込み配置されるものであり、
前記カバー部は、前記ロータコアの少なくとも出力側の端面における前記マグネットが埋め込まれた部位を覆うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを駆動源として電動でブレーキ動作を実施する電動ブレーキシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。このような電動ブレーキシステムとして、例えばポンプ等の外部機構をモータの回転軸の出力側において直接又は間接的に駆動連結させることで駆動させて所望の液圧を発生させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１４１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなモータでは、ポンプ等の外部機構に対して直接又は間接的に駆動連結される回転軸の位置を規定すべく軸出し（軸芯出し）を行うために、回転軸の出力側において軸保持部材が用いられることがある。この軸保持部材は、少なくとも前記外部機構と回転軸とが駆動連結される間において回転軸の位置を規定するためのものである。
【０００５】
また、モータのロータにおいては、ロータコアに設けられるマグネットの飛散を抑えるため、カバーを設けることがある。
上述したように、モータでは軸保持部材やカバー等の様々な部品が用いられるため、部品点数の増加を抑えることが望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の増加を抑えるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するモータは、回転軸と一体回転するロータコア及びマグネットを有するロータと、前記ロータと対向配置されるステータと、を有し、前記ロータの回転力が伝達される外部機構側である出力側において前記回転軸の位置を規定する軸保持部と、前記ロータコアを覆って前記マグネットの飛散を抑えるカバー部とが一体成型品である。
【０００８】
この構成によれば、軸保持部とカバー部とが一体成型品であるため、部品点数の増加を抑えることができる。
上記モータにおいて、前記カバー部及び前記軸保持部は、樹脂で構成されることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、カバー部及び軸保持部が樹脂で構成されるため、一体成形し易く、金属と比較して軽量化を図ることができる。
上記モータにおいて、前記カバー部と前記軸保持部との間を連続するように繋ぐ筒状の連結部を有し、前記連結部には前記回転軸が圧入されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、連結部に回転軸が圧入されることで、軸保持部における回転軸の圧入代を増加させることができるため、軸保持部による回転軸の位置の規定（芯出し）を容易とすることができる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記ロータは、前記ロータコア内に前記マグネットが埋め込み配置されるものであり、前記カバー部は、前記ロータコアの少なくとも出力側の端面における前記マグネットが埋め込まれた部位を覆うことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ロータコアに対して埋め込み配置されたマグネットの抜け（飛散）を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータによれば、部品点数の増加が抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態における電動ブレーキシステムの概略構成図。
【図２】電動ブレーキシステムに備えられるモータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、電動ブレーキシステムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動ブレーキシステム１０は、車両に搭載されるものであって、加圧ユニット１１と、制御ユニット１２と、油圧ユニット１３とを有する。
【００１６】
加圧ユニット１１は、例えば、ユーザがブレーキペダルを介して入力する踏力を倍増するものであり、ブラシレスモータＭ１とポンプＰとを有する。ポンプＰは、例えばギヤポンプであってブラシレスモータＭ１によって駆動されるようになっている。
【００１７】
制御ユニット１２は、加圧ユニット１１と油圧ユニット１３との間に設けられ、油圧ユニット１３に供給する液圧の制御を行うものである。制御ユニット１２は、例えば、ブラシレスモータＭ２を駆動させることによって内部のポンプ等を制御して油圧ユニット１３側にブレーキ液の液圧を制御する。
【００１８】
油圧ユニット１３は、例えば各ホイールＷ１〜Ｗ４に対応するホイールシリンダである。
加圧ユニット１１のブラシレスモータＭ１並びに制御ユニット１２のブラシレスモータＭ２は、ＥＣＵ１４によって制御されている。
【００１９】
次に、電動ブレーキシステム１０に用いられるブラシレスモータＭ１について説明する。なお、以下の説明においてブラシレスモータＭ１について説明するが、ブラシレスモータＭ２についても略同様の構成を採用することができる。
【００２０】
図２に示すように、モータＭ１は、有底円筒状のヨークハウジング２１とヨークハウジング２１の開口部を閉塞するエンドフレーム２２とでなる収容空間内に、円環状のステータ３０とロータ４０とが収容されている。
【００２１】
ステータ３０は、ヨークハウジング２１の内周面に設けられるステータコア３１と、コイル３２とを備えている。ステータコア３１は、磁性金属にて略円環状に形成され、その周方向略等角度間隔においてそれぞれ径方向内側に伸びる複数のティース３１ａを有している。コイル３２は、ステータコア３１のティース３１ａに巻回されている。
【００２２】
図２に示すように、ステータ３０の径方向内側の空間に収容されるロータ４０は、回転軸４１と回転軸４１に固着された略円柱状のロータコア４２とを有する。回転軸４１は、その中心軸線が環状のステータ３０の中心軸線と一致するように配置される。回転軸４１の軸方向の一端側は、ヨークハウジング２１の底部の軸受収容部２１ａに収容された軸受２３によって回転可能に支持されている。回転軸４１の軸方向の他端側である出力側（エンドフレーム２２側）には、外部機構としてのポンプＰ（図１参照）と直接又は間接的に駆動連結されている。
【００２３】
図２に示すように、ロータコア４２には、軸方向に沿って穿設されたマグネット収容孔４２ａを周方向に複数（図２において２つのみ図示）有し、各マグネット収容孔４２ａにマグネット４４が収容固定されている。つまり、本例のロータ４０は、マグネット４４が埋め込み配置された所謂ＩＰＭ構造となっている。
【００２４】
また、ロータコア４２の軸方向両端面４２ｂ，４２ｃには、それぞれ第１カバー部５１と第２カバー部５２とを有する。第１カバー部５１と第２カバー部５２とは、別体であり、例えばそれぞれ樹脂で構成される。第１カバー部５１は、略円板状をなし、ロータコア４２の反出力側の端面４２ｂに位置する。第１カバー部５１はマグネット収容孔４２ａの一方側（反出力側）の開口を閉塞している。
【００２５】
第２カバー部５２は、ロータコア４２の出力側の端面４２ｃに位置する。第２カバー部５２は、カバー本体部５２ａと、回転軸４１の位置を規定する軸保持部５２ｂと、カバー本体部５２ａと軸保持部５２ｂとの間に位置する連結部５２ｃとが一体成形によって構成される。つまり、第２カバー部５２はカバー本体部５２ａと、軸保持部５２ｂと、連結部５２ｃとを有する一体成型品である。カバー本体部５２ａは、略円板状をなすよう構成され、マグネット収容孔４２ａの他方側（出力側）の開口を閉塞している。
【００２６】
連結部５２ｃは、筒状をなすように構成され、回転軸４１に対して圧入固定される。つまり、連結部５２ｃによって第２カバー部５２全体が軸方向へのずれが抑えられている。
軸保持部５２ｂは、エンドフレーム２２と軸方向において当接することで回転軸４１の位置を規定するようになっている。軸保持部５２ｂは、例えば軸方向において出力側（エンドフレーム２２側）に突出する突出片５２ｄを有し、突出片５２ｄがエンドフレーム２２の開口部２２ａの周囲に形成されたテーパ部２２ｂと当接するようになっている。突出片５２ｄは、例えば周方向に略等角度間隔で複数有する構成である。突出片５２ｄを周方向に略等角度間隔で複数（例えば３つ）有する構成とすることでテーパ部２２ｂと当接した際に自ずと安定した位置で保持されることとなる。このため、好適に回転軸４１の位置を規定できる。なお、回転軸４１に対して外部機構としてのポンプＰが直接又は間接的に駆動連結された際には、軸保持部５２ｂとエンドフレーム２２（テーパ部２２ｂ）との当接状態は解除されていてもよい。
【００２７】
次に、電動ブレーキシステム１０に用いられるモータＭ１の作用を説明する。
本実施形態のモータＭ１では、第２カバー部５２がカバー本体部５２ａと軸保持部５２ｂと連結部５２ｃとが一体成型品であり、部品点数の増加が抑えられている。また、筒状の連結部５２ｃが回転軸４１に対して圧入固定されることで軸保持部５２ｂにおける回転軸４１の圧入代を増加させることができる。
【００２８】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）軸保持部５２ｂとカバー部としてのカバー本体部５２ａとが一体成型品であるため、部品点数の増加を抑えることができる。
【００２９】
（２）カバー本体部５２ａ及び軸保持部５２ｂが樹脂で構成されるため、一体成形し易く、金属と比較して軽量化を図ることができる。
（３）連結部５２ｃに回転軸４１が圧入されることで、軸保持部５２ｂにおける回転軸４１の圧入代を増加させることができるため、軸保持部５２ｂによる回転軸４１の位置の規定（芯出し）を容易とすることができる。
【００３０】
（４）カバー本体部５２ａによりロータコア４２に対して埋め込み配置されたマグネット４４の抜け（飛散）を抑えることができる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【００３１】
・上記実施形態では、第２カバー部５２（カバー本体部５２ａ及び軸保持部５２ｂ）を樹脂で構成したが、これに限らない。例えば、カバー本体部５２ａ及び軸保持部５２ｂを樹脂以外の非磁性体で構成してもよい。また、カバー本体部５２ａ及び軸保持部５２ｂを例えば金属で構成してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、連結部５２ｃに回転軸４１が圧入される構成としたが、連結部５２ｃの内径を回転軸４１の外径よりも大きくしてもよい。この場合、カバー本体部５２ａ及び軸保持部５２ｂに回転軸４１が圧入される構成や、別部材によって第２カバー部５２と回転軸４１との相対位置を規定する構成を採用してもよい。
【００３３】
・上記実施形態では、マグネット４４がロータコア４２内に埋め込み配置された所謂ＩＰＭ型のロータ構造を採用したが、マグネット４４がロータコア４２の表面に配置された所謂ＳＰＭ型のロータ構造を採用してもよい。この場合、カバー部は、マグネット４４を径方向外側から覆うような構成となる。
【００３４】
・上記実施形態では、外部機構としてポンプＰ（ギヤポンプ）を採用したが、シリンダ内のピストンを動作させて液圧を発生させる構成を採用してもよい。また、液圧以外に気圧式また機械式で圧力を発生させる構成を採用してもよい。
【００３５】
・上記実施形態では、電動ブレーキシステム１０に用いられるモータに適用したが、電動ブレーキシステム１０以外に用いられるモータに適用してもよい。
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
３０…ステータ、４０…ロータ、４１…回転軸、４２…ロータコア、３３…マグネット磁極部、４４…マグネット、５２ｂ…軸保持部、５２ｃ…連結部、Ｍ１，Ｍ２…ブラシレスモータ（モータ）。
【図１】
2019126141.tif 000003
【図２】
2019126141.tif 000004