(57)【要約】【課題】簡単に打戻り発生を検出することができるエアジェット織機における緯糸検出方法を提供することを目的とする。【解決手段】緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲Ｐ１と、第１緯糸検出範囲Ｐ１内であって、捨耳糸が緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲Ｐ２と、第１緯糸検出範囲Ｐ１における検出信号の閾値である第１パルス閾値Ｓ１と、第２緯糸検出範囲Ｐ２における検出信号の閾値である第２パルス閾値Ｓ２とを設定する。ＲＨフィーラの検出信号が、第１緯糸検出範囲内Ｐ１で第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内Ｐ２で第２パルス閾値Ｓ２以上でない場合に、緯糸の打戻りが発生したと判定する。【選択図】図３
2019105013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ側とは反対側の織端に、緯入れされた緯糸を検出して検出信号を出力する光学式緯糸検出装置を設けたエアジェット織機における緯糸検出方法であって、
緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲と、
前記第１緯糸検出範囲内であって、経糸が前記緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲と、
前記第１緯糸検出範囲における前記検出信号の閾値である第１閾値と、
前記第２緯糸検出範囲における前記検出信号の閾値である第２閾値と
を設定し、
前記検出信号が、前記第１緯糸検出範囲内で前記第１閾値以上であり、且つ前記第２緯糸検出範囲内で前記第２閾値未満である場合に、前記緯糸の打戻りが発生したと判定するエアジェット織機における緯糸検出方法。
【請求項２】
前記検出信号はパルス信号であって、
前記第１閾値及び前記第２閾値は前記パルス信号の数で設定する請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
【請求項３】
前記検出信号はパルス信号及びレベル信号であって、
前記第１閾値及び前記第２閾値は前記パルス信号の数及び前記レベル信号の値でそれぞれ設定する請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
【請求項４】
前記検出信号が、前記第１緯糸検出範囲内で前記第１閾値未満であり、且つ前記第２緯糸検出範囲内で前記第２閾値未満である場合に、前記緯糸の緯入れミスが発生したと判定する請求項１〜３のいずれか一項に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エアジェット織機における緯糸検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアジェット織機において、緯入れされた緯糸が緯入れ側と反対側の織端に到達した後に、何らかの理由で織物内に緯糸が戻る打戻りという現象が発生する場合がある。この打戻りを検出することのできる緯糸検出方法が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された緯糸検出方法は、緯糸検出装置から出力される検出信号を積分する積分器を有するエアジェット織機において、積分器の放電時定数を緯糸の伸縮性に合わせて設定する。この設定により積分器の検出信号が消失したときに速やかに積分信号のレベルが低下し、これにより制御信号が立ち下がることで、打戻り発生を検出する。
【０００４】
特許文献２に記載され緯糸検出方法は、３個の緯糸検出装置を緯糸飛走路に沿って併設している。そして、各緯糸検出装置から出力される検出信号の組み合わせにより、緯入れ状態を判定して打戻り発生を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１８９９５３号公報
【特許文献２】特開昭５９−１８７６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の緯糸検出方法では、積分器の放電時定数を緯糸の伸縮性に合わせて適切に設定することが必要であるが、具体的に設定する放電時定数は使用する緯糸の伸縮性等の性質に合わせて調整する必要があり、この調整が難しいという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載の緯糸検出方法では、緯糸検出装置を多数設置する必要があり、エアジェット織機の部品コストの増加及び生産工数の増加につながるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、簡単に打戻り発生を検出することができる緯糸検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明に係るエアジェット織機における緯糸検出方法は、緯入れ側とは反対側の織端に、緯入れされた緯糸を検出して検出信号を出力する光学式緯糸検出装置を設けたエアジェット織機における緯糸検出方法であって、緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲内であって、経糸が緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第１閾値と、第２緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第２閾値とを設定し、検出信号が、第１緯糸検出範囲内で第１閾値以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内で第２閾値未満である場合に、緯糸の打戻りが発生したと判定する。
また、検出信号はパルス信号であって、第１閾値及び第２閾値はパルス信号の数で設定してもよい。
また、検出信号はパルス信号及びレベル信号であって、第１閾値及び第２閾値はパルス信号の数及びレベル信号の値でそれぞれ設定し、第１緯糸検出範囲におけるパルス信号の数又はレベル信号の値でそれぞれ設定してもよい。
また、検出信号が、第１緯糸検出範囲内で第１閾値未満であり、且つ第２緯糸検出範囲内で第２閾値未満である場合に、緯糸の緯入れミスが発生したと判定してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエアジェット織機における緯糸検出方法は、緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲内であって、経糸が緯糸を把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲と、第１緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第１閾値と、第２緯糸検出範囲における検出信号の閾値である第２閾値とを設定し、検出信号が、第１緯糸検出範囲内で第１閾値以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内で第２閾値未満である場合に、緯糸の打戻りが発生したと判定するので、簡単に打戻り発生を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る織布の織端付近の概略図である。
【図２Ａ】図１に示す緯糸Ｙの緯入れ状態を示す概略図である。
【図２Ｂ】図１に示す緯糸Ｙの緯入れ状態を示す概略図である。
【図２Ｃ】図１に示す緯糸Ｙの緯入れ状態を示す概略図である。
【図３】図２に示す緯糸Ｙの検出動作を示すタイミング図である。
【図４Ａ】図４に示すＲＨフィーラ９３におけるレベル信号検出方法を示すグラフである。
【図４Ｂ】図４に示すＲＨフィーラ９３におけるレベル信号検出方法を示すグラフである。
【図４Ｃ】図４に示すＲＨフィーラ９３におけるレベル信号検出方法を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１に係るエアジェット織機における緯糸検出方法について添付図面に基づいて説明する。
図１は、エアジェット織機の緯入れ側とは反対側の織端を示している。スレイ１０は、スレイスォード（図示せず）を介してロッキングシャフト（図示せず）に固定されている。スレイ１０は、織機の前後方向に揺動される。スレイ１０上に取付けられた筬２０は、織前３０側に向けて開口する緯糸案内通路４０を有している。織布５０の織端５１及び捨耳５２には、両者を跨ぐようにテンプル装置６０が設けられている。
【００１３】
テンプル装置６０を通過した織布５０と捨耳５２との間の緯糸Ｙは、織布５０と捨耳５２との間に設けられたカッター７０により切断される。緯糸Ｙは図示しないメインノズル及びタンデムノズルにより搬送される。スレイ１０上には、緯入れされた緯糸Ｙを搬送する複数の補助ノズル８０が間隔を開けて設けられている。
【００１４】
スレイ１０上の、織布５０の織端５１の位置の経糸５３と捨耳５２の位置の経糸である捨耳糸５４との間に、ＲＨフィーラ９１が配置されている。ＲＨフィーラ９１に対して、捨耳糸５４を挟んでＷフィーラ９２が配置されている。また、経糸５３及び捨耳糸５４は経糸を構成している。
【００１５】
ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は、図示しない発光素子等を備えた投光部及び図示しない受光素子等を備えた受光部を備えている。ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は、投光部及び受光部が筬２０の緯糸案内通路４０と対向するように配置されている。ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は投光部から照射された光が緯糸Ｙにより反射され、受光部に受光されることで緯糸Ｙを検出して検出信号をパルス信号として出力する反射式の光学式センサである。ＲＨフィーラ９１は、光学式緯糸検出装置を構成している。
【００１６】
ＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２は、エアジェット織機の主制御装置１００に電気的に接続されている。ＲＨフィーラ９１は、緯糸Ｙが捨耳５２の位置まで搬送されたことを検出する。Ｗフィーラ９２は緯糸Ｙが切断される糸切れを起こした場合や、余分な緯糸Ｙが搬送された場合等の、緯糸Ｙが捨耳５２の位置を超えて異常な位置まで搬送された状態を検出する。
【００１７】
次に、この実施の形態１のエアジェット織機の緯入れ動作について説明する。
図１に示すように、ＲＨフィーラ９１は、緯入れ中に緯糸Ｙを検出してパルス信号の検出信号を主制御装置１００に出力する。主制御装置１００は、検出信号のパルスの数を計数する。
【００１８】
図２Ａ〜図２Ｃを用いて、緯糸Ｙの緯入れ状態を説明する。なお図２Ａ〜図２Ｃでは、説明の便宜のため図１に示したＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２を緯糸案内通路４０の上側に示し、図１に記載した構成要素のうち一部の記載を省略している。
【００１９】
図２Ａに示すように、緯糸Ｙは緯糸案内通路４０内をＡ方向に搬送される。この搬送により、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置を移動する。そして、その移動中に捨耳糸５４が緯糸Ｙと交差し、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する。その後、緯入れが正常に完了する。この場合には、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する前に緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出され、把持された後も検出される。また、緯糸ＹはＷフィーラ９２には検出されない位置にある。
【００２０】
一方、図２Ｂに示すように、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで搬送され一度到達したが、緯糸Ｙの伸縮性の影響等、何らかの理由で緯糸Ｙが緯糸Ｙ１のように捨耳糸５４に把持されない打戻りという現象が発生する場合がある。図２Ｂに示す打戻りでは、緯糸Ｙが捨耳糸５４に本来把持されるタイミングの後に、緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出され、Ｗフィーラ９２には検出されない位置にある。また、この打戻りでは緯糸Ｙが織布５０までは戻っていないので布欠点とはならない。
【００２１】
また、図２Ｃに示すように、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで一度到達したが、緯糸Ｙが緯糸Ｙ２のように捨耳糸５４に把持されずに織布５０内まで戻ってしまい布欠点となる打戻りが発生する場合がある。図２Ｃに示す打戻りでは、緯糸Ｙが捨耳糸５４に本来把持されるタイミングの後に、緯糸ＹはＲＨフィーラ９１及びＷフィーラ９２に検出されない位置にある。
【００２２】
次に、ＲＨフィーラ９１による緯糸Ｙの検出判定方法について説明する。
上記で説明した通り、図２Ａに示すように緯入れが正常に行われた場合には、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する前に緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出され、把持した後も検出される。したがって、緯入れ開始タイミング以降に捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持する前及び把持した後のＲＨフィーラ９１の検出信号を判定することで、緯入れが正常に行われたことを判定することができる。
【００２３】
具体的には、図３に示すように第１検出開始タイミングＴ１と第２検出開始タイミングＴ２との間、及び第２検出開始タイミングＴ２と検出終了タイミングＴ３との間にＲＨフィーラ９１（図１参照）から出力される検出信号のパルスの数を主制御装置１００が計数する。第１検出開始タイミングＴ１，第２検出開始タイミングＴ２及び検出終了タイミングＴ３は、エアジェット織機のクランクの回転角度から予め設定される。第１検出開始タイミングＴ１は、緯入れ開始タイミング以降に設定される。第２検出開始タイミングＴ２は、正常な緯入れ時に捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持したタイミングである。検出終了タイミングＴ３は、緯入れ終了タイミング以前に設定される。なお、第２検出開始タイミングＴ２における「把持」とは、完全に捨耳糸５４と緯糸Ｙとが接触している場合のみではなく、捨耳糸５４又は緯糸Ｙの毛羽などにより捨耳糸５４と緯糸Ｙとの間に制動力が作用することも含まれる。
【００２４】
まず、図３の例１に示すように緯入れが正常にされた場合を説明する。なお、第１検出開始タイミングＴ１から検出終了タイミングＴ３までの間を第１緯糸検出範囲Ｐ１、第２検出開始タイミングＴ２から検出終了タイミングＴ３までの間を第２緯糸検出範囲Ｐ２と設定する。すなわち、第２緯糸検出範囲Ｐ２は第１緯糸検出範囲Ｐ１内に設定される。また、第１緯糸検出範囲Ｐ１において緯糸ＹがＲＨフィーラ９１の位置に有ると判定するパルス信号数の閾値を第１パルス閾値Ｓ１とする。この実施の形態１では第１パルス閾値Ｓ１の値を１３パルスとしている。さらに、第２緯糸検出範囲Ｐ２において緯糸ＹがＲＨフィーラ９１の位置に有ると判定するパルス信号数の閾値を第２パルス閾値Ｓ２とする。この実施の形態１では第２パルス閾値Ｓ２の値を５パルスとしている。第１パルス閾値Ｓ１は第１閾値を構成し、第２パルス閾値Ｓ２は第２閾値を構成する。
【００２５】
緯入れが正常にされた場合には、第２検出開始タイミングＴ２までの間に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで搬送されている。そのため第１緯糸検出範囲Ｐ１において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９１に検出されるので、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１である１３パルス以上（この例１では１５パルス）の数の検出信号のパルスが検出される。
【００２６】
緯入れが正常にされているので、第２検出開始タイミングＴ２の後に緯糸Ｙは把持され続けており、織布５０への打戻りが発生していない。そのため第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸Ｙが十分な時間ＲＨフィーラ９１に検出されるので、予め設定した第２パルス閾値Ｓ２である５パルス以上（この例１では５パルス）の数の検出信号のパルスが検出される。
【００２７】
すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２以上である場合には、主制御装置１００は緯入れが正常にされたと判定する。なお、第１パルス閾値Ｓ１及び第２パルス閾値Ｓ２のパルス数は、検出対象の緯糸Ｙやエアジェット織機の構成等により任意に変更してよい。
【００２８】
次に、図３の例２に示すように緯入れミスが発生した場合を説明する。この場合には緯入れミスにより、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで到達していない。そのため、第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２において、共に緯糸ＹがＲＨフィーラ９１に検出されていない。したがって、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１である１３パルス未満であり、第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２である５パルス未満となる。
【００２９】
すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１未満であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２未満となる場合には、主制御装置１００は緯入れミスが発生したと判定する。
【００３０】
次に、図３の例３に示すように打戻りが発生した場合を説明する。例３の場合は緯糸Ｙが搬送されるタイミングが早く、第２検出開始タイミングＴ２よりも前に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで到達している。そのため、緯糸ＹはＲＨフィーラ９１に検出される。このとき、第１検出開始タイミングＴ１から第２検出開始タイミングＴ２までの間に、第１パルス閾値Ｓ１である１３パルス以上（この例３では１５パルス）の検出信号のパルスが検出されている。
【００３１】
第２検出開始タイミングＴ２以降には、緯糸Ｙは織布５０側に戻ってしまうのでＲＨフィーラ９１に検出されない。そのため、第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９１に検出されないので、検出信号は第２パルス閾値Ｓ２である５パルス未満となる。
【００３２】
すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２未満である場合には、主制御装置１００は打戻り発生と判定する。
【００３３】
このように、緯入れ側とは反対側の織端５１に、緯入れされた緯糸Ｙを検出して検出信号を出力する光学式緯糸検出装置を設けたエアジェット織機における緯糸検出方法であって、緯入れ開始タイミング以降であって、緯入れ終了タイミング以前に設定される第１緯糸検出範囲Ｐ１と、第１緯糸検出範囲Ｐ１内であって、捨耳糸５４が緯糸Ｙを把持したタイミング以降に設定される第２緯糸検出範囲Ｐ２と、第１緯糸検出範囲Ｐ１における検出信号の閾値である第１パルス閾値Ｓ１と、第２緯糸検出範囲Ｐ２における検出信号の閾値である第２パルス閾値Ｓ２とを設定し、検出信号が、第１緯糸検出範囲内Ｐ１で第１パルス閾値Ｓ１以上であり、且つ第２緯糸検出範囲内Ｐ２で第２パルス閾値Ｓ２以上でない場合に、緯糸Ｙの打戻りが発生したと判定するので、簡単に打戻り発生を検出することができる。
【００３４】
また、検出信号はパルス信号であって、第１パルス閾値Ｓ１及び第２パルス閾値Ｓ２はパルス信号の数で設定するので、緯糸Ｙの検出を精度よく行うことができる。
【００３５】
また、検出信号が、前記第１緯糸検出範囲Ｐ１内で第１パルス閾値Ｓ１未満であり、且つ前記第２緯糸検出範囲Ｐ２内で第２パルス閾値Ｓ２未満である場合に、緯糸Ｙの緯入れミスが発生したと判定するので、緯糸Ｙの打戻りだけではなく緯入れミスを検出することができる。
【００３６】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係るエアジェット織機における緯糸検出方法について説明する。尚、以下の実施の形態において、図１〜図３の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この実施の形態３に係るエアジェット織機における緯糸検出方法は、実施の形態１に対して、緯糸Ｙの検出信号としてパルス信号とレベル信号とを併用し、検出信号の閾値をパルス信号数及びレベル信号値としたものである。
【００３７】
図１に示すように、エアジェット織機に実施の形態１で配置されていたＲＨフィーラ９１の代わりに、ＲＨフィーラ９３を配置している。なお、ＲＨフィーラ９３の符号は図１内に括弧書きで示している。ＲＨフィーラ９３はＲＨフィーラ９１と同じ位置に配置された投光部と受光部とを有する反射式の光学式センサであるが、検出信号をレベル信号として出力する。ＲＨフィーラ９３は、主制御装置２００と電気的に接続されている。なお、主制御装置２００の符号は図１内に括弧書きで示している。ＲＨフィーラ９３は、光学式緯糸検出装置を構成している。その他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００３８】
次に、緯糸Ｙの検出判定方法について図２Ａ〜図２Ｃを用いて説明する。
実施の形態１と同様に、図２Ａ〜図２Ｃに示すように緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ搬送される。図２Ａに、緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ正常に搬送された場合を示す。この場合には、緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出される位置にある。なお、ＲＨフィーラ９３の符号及び主制御装置２００の符号は図２Ａ〜図２Ｃ内に括弧書きで示している。
【００３９】
図２Ｂに、緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ搬送された後、緯糸Ｙ１のように打戻りが発生したが、緯糸Ｙが織布５０までは戻っていない場合を示す。この場合には、緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出される位置にある。
【００４０】
図２Ｃに、緯糸Ｙが矢印Ａの方向へ搬送された後打戻りが発生して緯糸Ｙが緯糸Ｙ２のように織布５０まで戻り、布欠点となる打戻りが発生した場合を示す。この場合には、緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出されない位置にある。
【００４１】
次に、ＲＨフィーラ９３による緯糸Ｙの検出方法を説明する。
エアジェット織機がストレッチノズルを用いている場合には、一般にパルス信号による検出では検出信号が出にくくなる場合がある。そのような場合には、レベル信号による検出をすることで、緯糸Ｙの有無を判定することが可能である。一方、緯糸Ｙが黒糸や細糸である場合には、パルス信号による検出の方が一般に優れている。そのため、ＲＨフィーラ９３による緯糸Ｙの検出方法では、レベル信号による検出とパルス信号による検出とを以下に示すように併用する。
【００４２】
図４Ａに示すように、ＲＨフィーラ９３は緯糸Ｙの検出信号をレベル信号として出力する。ここで、図４Ａ〜図４Ｃの縦軸はレベル信号の強度であり、横軸はエアジェット織機のクランクの回転角度から予め設定される検出開始タイミング（図３参照）に相当する。緯糸ＹがＲＨフィーラ９３により検出されている場合にレベル信号の強度が高くなり、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３により検出されない場合にレベル信号の強度が低くなる。
【００４３】
また、図４Ｂに示すように主制御装置２００は、ＲＨフィーラ９３の出力したレベル信号を全波整流する。これにより、検出信号のパルス信号を得ることができる。
【００４４】
第１緯糸検出範囲Ｐ１（図３参照）において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定されるレベル信号値の閾値を第１レベル閾値Ｓ３とする。さらに、第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定されるレベル信号値の閾値を第２レベル閾値Ｓ４とする。第１パルス閾値Ｓ１及び第１レベル閾値Ｓ３は第１閾値を構成し、第２パルス閾値Ｓ２及び第２レベル閾値Ｓ４は第２閾値を構成する。
【００４５】
主制御装置２００は、第１緯糸検出範囲Ｐ１においてパルス信号数が第１パルス閾値Ｓ１以上であるかを判定するとともに、レベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であるかを判定する。パルス信号数が第１パルス閾値Ｓ１以上であるか、レベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であるかのどちらかであれば、第１緯糸検出範囲Ｐ１において緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定する。
【００４６】
また、主制御装置２００は、第２緯糸検出範囲Ｐ２においてパルス信号数が第２パルス閾値Ｓ２以上であるかを判定するとともに、レベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４以上であるかを判定する。パルス信号数又はレベル信号値のどちらかが閾値以上であれば、第２緯糸検出範囲Ｐ２において緯糸ＹがＲＨフィーラ９３の位置に有ると判定する。
【００４７】
第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２における緯糸Ｙの有無による打戻りの判定方法は、実施の形態１と同じである。すなわち、緯入れが正常にされた場合には、第２検出開始タイミングＴ２までの間に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで搬送されている。そのため第１緯糸検出範囲Ｐ１において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３に検出される。そして、主制御装置２００は、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１以上の数の検出信号のパルスか、又は予め設定した第１レベル閾値Ｓ３以上の検出信号のレベル信号値かの少なくともどちらかを検出する。
【００４８】
また、緯入れが正常にされているので、第２検出開始タイミングＴ２の後に緯糸Ｙは把持され続けており、織布５０への打戻りが発生していない。そのため第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸Ｙが十分な時間ＲＨフィーラ９３に検出されるので、主制御装置２００は、予め設定した第２パルス閾値Ｓ２以上の数の検出信号のパルスか、又は予め設定した第２レベル閾値Ｓ４以上の検出信号のレベル信号値かの少なくともどちらかを検出する。
【００４９】
すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号のパルスの数が第１パルス閾値Ｓ１以上又は検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号のパルスの数が第２パルス閾値Ｓ２以上又は検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４以上である場合には、主制御装置２００は緯入れが正常にされたと判定する。
【００５０】
次に、緯入れミスが発生した場合を説明する。緯入れミスにより、緯糸Ｙが捨耳糸５４の位置まで到達していない場合には、第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２において、共に緯糸ＹがＲＨフィーラ９３に検出されない。したがって、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で、主制御装置２００に検出される検出信号のパルスが第１パルス閾値Ｓ１未満であるとともに、検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３未満となる。また、第２緯糸検出範囲Ｐ２内で主制御装置２００に検出される検出信号のパルスが第１レベル閾値Ｓ３未満であるとともに、検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４未満となる。
【００５１】
すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で、検出信号のパルスの数が第１パルス閾値Ｓ１未満及び検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３未満であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で、検出信号のパルスの数が第２パルス閾値Ｓ２未満及び検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４未満である場合には、主制御装置２００は緯入れミス発生と判定する。
【００５２】
次に、図２Ｃに示すように打戻りが発生した場合を説明する。打戻りの場合は、第２検出開始タイミングＴ２よりも前に緯糸Ｙは捨耳糸５４の位置まで到達している。そのため、第１緯糸検出範囲Ｐ１において緯糸ＹはＲＨフィーラ９３に検出されるので、主制御装置２００は、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１以上の数の検出信号のパルスか、又は予め設定した第１レベル閾値Ｓ３以上の検出信号のレベル信号値かの少なくともどちらかを検出する。
【００５３】
また、第２検出開始タイミングＴ２以降には、緯糸Ｙは織布５０側に戻ってしまうのでＲＨフィーラ９３に検出されない。そのため、第２緯糸検出範囲Ｐ２において、緯糸ＹがＲＨフィーラ９３に検出されないので、主制御装置２００は、予め設定した第１パルス閾値Ｓ１未満の数の検出信号のパルスとともに予め設定した第２レベル閾値Ｓ４未満の検出信号のレベル信号値を検出する。
【００５４】
すなわち、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号のパルスの数が第１パルス閾値Ｓ１以上又は検出信号のレベル信号値が第１レベル閾値Ｓ３以上であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号のパルスの数が第２パルス閾値Ｓ２未満及び検出信号のレベル信号値が第２レベル閾値Ｓ４未満である場合には、主制御装置２００は打戻り発生と判定する。
【００５５】
このように、検出信号はパルス信号及びレベル信号であって、第１パルス閾値Ｓ１及び第２パルス閾値Ｓ２はパルス信号の数及びレベル信号の値でそれぞれ設定するので、検出対象の緯糸Ｙが黒糸や細糸である場合にもパルス信号とレベル信号との併用により緯糸Ｙを検出することができる。
【００５６】
なお、この発明の実施の形態１及び２においては、ＲＨフィーラ９１，９３及びＷフィーラ９２は反射式の光学式センサであったが、緯糸Ｙの通過位置を挟んで投光部及び受光部を対向して配置し、緯糸Ｙの無い時受光部が光を受光することで緯糸Ｙを検出する透過式光学式センサであってもよい。
【００５７】
また、この発明の実施の形態１及び２においては、第１緯糸検出範囲Ｐ１及び第２緯糸検出範囲Ｐ２における緯糸Ｙの検出状況で緯入れ状況を確認していたが、第１緯糸検出範囲Ｐ１内で検出信号が第１パルス閾値Ｓ１未満であり、且つ第２緯糸検出範囲Ｐ２内で検出信号が第２パルス閾値Ｓ２以上である場合に、この状態を緯糸Ｙの到達遅れと判定してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
５１  織端、５３  経糸、５４  捨耳糸（経糸）、９１，９３  ＲＨフィーラ、Ｐ１  第１緯糸検出範囲、Ｐ２  第２緯糸検出範囲、Ｓ１  第１パルス閾値（第１閾値）、Ｓ２  第２パルス閾値（第２閾値）、Ｓ３  第１レベル閾値（第１閾値）、Ｓ４  第２レベル閾値（第２閾値）、Ｙ，Ｙ１，Ｙ２  緯糸。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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