(57)【要約】【課題】扱室内の負荷を一定にさせるために、前後に分割した扱胴のうちの前側扱胴を後側扱胴より遅く回転させているので、被処理物の量が増加すると、藁屑の発生が多くなり、選別精度が低下するという課題がある。【解決手段】走行装置２の上方の一側に脱穀装置３を設け、他側にグレンタンク５を設け、脱穀装置３の扱胴１０はフロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、前記メイン扱胴２１は一定回転とし、前記フロント扱胴２０は変速回転可能に構成とし、フロント扱胴２０の回転数は、扱胴１０を軸装した扱室１１の下方に設けた穀粒と異物とを選別する揺動選別棚１４への二番還元装置１７による二番物の還元量に応じて変速する構成としたコンバイン。【選択図】図２
2019041607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方の一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク（５）を設け、脱穀装置（３）の扱胴（１０）はフロント扱胴（２０）とメイン扱胴（２１）とに前後に分割構成し、前記メイン扱胴（２１）は一定回転とし、前記フロント扱胴（２０）は変速回転可能に構成とし、フロント扱胴（２０）の回転数は、扱胴（１０）を軸装した扱室（１１）の下方に設けた穀粒と異物とを選別する揺動選別棚（１４）への二番還元装置（１７）による二番物の還元量に応じて変速する構成としたコンバイン。
【請求項２】
走行装置（２）の上方の一側に脱穀装置（３）を設け、他側にグレンタンク（５）を設け、脱穀装置（３）の扱胴（１０）はフロント扱胴（２０）とメイン扱胴（２１）とに前後に分割構成し、前記メイン扱胴（２１）は一定回転とし、前記フロント扱胴（２０）は変速回転可能に構成とし、前記フロント扱胴（２０）は、初期回転数を設定し、その後、機体の車速に同調して変速する構成としたコンバイン。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、前記フロント扱胴（２０）は、車速同調モードと一定回転モードに切替可能に構成したコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記扱胴（１０）のうちメイン扱胴（２１）の外周面には三角状の扱歯（２２）を設け、前記フロント扱胴（２０）の外周面には半円弧形状の整流歯（２３）を設けたコンバイン。
【請求項５】
請求項４記載の発明において、前記扱胴（１０）は、前記フロント扱胴（２０）に比し前記メイン扱胴（２１）の全長が長くなるように構成したコンバイン。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか記載の発明において、前記メイン扱胴（２１）の後部はメイン扱胴軸（３４）の後部により脱穀装置（３）の機枠側に軸装し、前記メイン扱胴軸（３４）の前側所定部分は、筒部材により形成したフロント扱胴（２０）のフロント扱胴軸（４４）に二重軸状に回転自在に嵌合させ、前記メイン扱胴軸（３４）とフロント扱胴軸（４４）との二重軸状部分を脱穀装置（３）の前側機枠側に設けたギヤボックス（３５）に軸装することによりフロント扱胴軸（４４）およびメイン扱胴軸（３４）の前側部分を支持する構成としたコンバイン。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか記載の発明において、前記フロント扱胴（２０）は、脱穀装置（３）の前側部分に設けたギヤボックス（３５）に設けた変速装置（３３）により変速する構成とし、変速装置（３３）は、エンジンからの一定回転を油圧により無段変速する無断変速装置（３３Ａ）により変速する構成、または、ギヤボックス（３５）内に複数の変速ギヤ群（５４）を設けてこれらの噛み合わせの切替によって変速する切替式変速装置（３３Ｂ）により構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀装置の扱室に軸装した扱胴を前後に分割し、前側扱胴を後側扱胴より遅く回転させ、扱室内の負荷を一定にさせる構成は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０６２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例では、扱室内の負荷を一定にさせるために、前後に分割した扱胴のうちの前側扱胴を後側扱胴より遅く回転させているので、被処理物の量が増加すると、藁屑の発生が多くなり、選別精度が低下するという課題がある。
本願は、前後に分割した扱胴のうちのフロント扱胴およびメイン扱胴の回転を可変速回転可能にすると共に変速を制御し、脱穀負荷の軽減を図ったものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方の一側に脱穀装置３を設け、他側にグレンタンク５を設け、脱穀装置３の扱胴１０はフロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、前記メイン扱胴２１は一定回転とし、前記フロント扱胴２０は変速回転可能に構成とし、フロント扱胴２０の回転数は、扱胴１０を軸装した扱室１１の下方に設けた穀粒と異物とを選別する揺動選別棚１４への二番還元装置１７による二番物の還元量に応じて変速する構成としたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、走行装置２の上方の一側に脱穀装置３を設け、他側にグレンタンク５を設け、脱穀装置３の扱胴１０はフロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、前記メイン扱胴２１は一定回転とし、前記フロント扱胴２０は変速回転可能に構成とし、前記フロント扱胴２０は、初期回転数を設定し、その後、機体の車速に同調して変速する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記フロント扱胴２０は、車速同調モードと一定回転モードに切替可能に構成したコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、前記扱胴１０のうちメイン扱胴２１の外周面には三角状の扱歯２２を設け、前記フロント扱胴２０の外周面には半円弧形状の整流歯２３を設けたコンバインとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記扱胴１０は、前記フロント扱胴２０に比し前記メイン扱胴２１の全長が長くなるように構成したコンバインとしたものである。
請求項６記載の発明は、前記メイン扱胴２１の後部はメイン扱胴軸３４の後部により脱穀装置３の機枠側に軸装し、前記メイン扱胴軸３４の前側所定部分は、筒部材により形成したフロント扱胴２０のフロント扱胴軸４４に二重軸状に回転自在に嵌合させ、前記メイン扱胴軸３４とフロント扱胴軸４４との二重軸状部分を脱穀装置３の前側機枠側に設けたギヤボックス３５に軸装することによりフロント扱胴軸４４およびメイン扱胴軸３４の前側部分を支持する構成としたコンバインとしたものである。
請求項７記載の発明は、前記フロント扱胴２０は、脱穀装置３の前側部分に設けたギヤボックス３５に設けた変速装置３３により変速する構成とし、変速装置３３は、エンジンからの一定回転を油圧により無段変速する無断変速装置３３Ａにより変速する構成、または、ギヤボックス３５内に複数の変速ギヤ群５４を設けてこれらの噛み合わせの切替によって変速する切替式変速装置３３Ｂにより構成したコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、二番還元装置１７による揺動選別棚１４への二番物の還元量に応じてフロント扱胴２０の回転数を変速する構成としているので、二番還元装置１７の還元量が設定以上となると、フロント扱胴２０の回転数を減速し、藁屑の発生量を低下させ、脱穀負荷を軽減させる。
請求項２記載の発明では、初期の設定された回転数から、フロント扱胴２０の回転を機体の車速に同調して変速するので、藁屑の発生量を低下させ、脱穀負荷を軽減させる。
請求項３記載の発明では、フロント扱胴２０を、車速同調モードと一定回転モードに切替可能にしているので、作業状態に応じたフロント扱胴２０の回転制御を実行でき、藁屑の発生量を低下させ、脱穀負荷を軽減させる。
請求項４記載の発明では、回転負荷の少ないメイン扱胴２１では扱歯２２により脱穀して脱穀効率を向上させ、メイン扱胴２１に対して回転負荷が多くなるフロント扱胴２０には半円弧形状の整流歯２３を設けることにより被処理物に与える回転抵抗を抑制して藁屑の発生量を低下させ、脱穀負荷を軽減させる。
請求項５記載の発明では、フロント扱胴２０に比してメイン扱胴２１の全長を長くしているので、扱胴１０全体の回転負荷を抑制することができ、脱穀負荷を軽減させることができる。
請求項６記載の発明では、メイン扱胴２１のメイン扱胴軸３４とフロント扱胴２０のフロント扱胴軸４４とを二重軸状にして支持しているので、扱胴１０の支持構成を簡素にすることができる。
請求項７記載の発明では、フロント扱胴２０を変速する変速装置３３を、油圧により無段変速する無断変速装置３３Ａまたは複数の変速ギヤ群５４の噛み合わせの切替によって変速する切替式変速装置３３Ｂにより構成しているので、変速機構を簡素に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の側面図。
【図３】二番還元装置と揺動選別棚付近の概略縦断正面図。
【図４】フロント扱胴の回転制御説明図。
【図５】ブロック図。
【図６】扱歯と整粒歯の正面図。
【図７】操縦部の概略図。
【図８】フロント扱胴の変速装置の無断変速装置を有する回転伝動機構の概略図。
【図９】フロント扱胴の変速装置の切替式変速装置を有する回転伝動機構の概略図。
【図１０】切替式変速装置の他の実施形態の概略図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態をコンバインの例にて図面により説明すると、１は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部に設けた走行装置、３は機体フレーム１上に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６はグレンタンク５の前方の一側に設けた操縦部である（図１）。
なお、理解を容易にするため、前後・左右・上下等の方向を便宜的に使用して説明するが、これらによって、本発明の構成が限定されるものではない。
脱穀装置３は、前側上部には扱胴１０を軸装した扱室１１を設け、扱胴１０の主として下方側は扱網１２により包囲して構成している。扱網１２の下方の始端側（前側）には唐箕１３を設け、前記扱室１１の下方には前記唐箕１３の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室を形成し、風選室内には、唐箕１３の送風方向（前後方向）に往復揺動する揺動選別棚１４を設ける。
【０００９】
揺動選別棚１４の下方所定位置には一番コンベア１５を設け、一番コンベア１５の後側には二番コンベア１６を設ける。一番コンベア１５の終端には、図示は省略するが、揚穀装置の下部を接続し、揚穀装置の上部はグレンタンク（図示省略）の供給口に接続する。
また、二番コンベア１６の終端に二番還元装置１７の基部を接続し（図２）、二番還元装置１７の上部（先端）の還元口１８は二番処理装置１７Ａの基部上方に開口させ、二番処理装置１７Ａの先端は前記揺動選別棚１４の始端側所定位置に開口させる（図３）。二番還元装置１７は二番物を二番処理装置１７Ａに還元供給し、二番処理装置１７Ａにより再処理して揺動選別棚１４の始端側に還元させ、揺動選別棚１４にて再選別処理する。１７Ｂは二番処理装置１７Ａの二番処理胴、１７Ｃは二番処理排出口、１７Ｅは二番処理排出口１７Ｃを開閉する開閉シャッタ、１７Ｆは開閉シャッタ１７Ｅを開閉させる駆動源（モータ）である。
【００１０】
しかして、前記扱胴１０は、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、メイン扱胴２１の回転数は一定数回転とし、フロント扱胴２０は被処理物の性状等によって可変速回転可能に構成とし、フロント扱胴２０の回転数を前記二番還元装置１７による揺動選別棚１４への二番物の還元量に応じて変速する構成としている（図８）。
そのため、二番還元装置１７の還元量が設定以上となると、フロント扱胴２０の回転数を減速し、藁屑の発生量を低下させ、脱穀負荷を軽減させる。
二番還元装置１７の還元口１８には流量センサ１９を設け、流量センサ１９の検出する流量に応じてフロント扱胴２０の回転数を上昇させる。
なお、流量センサ１９は、二番還元装置１７の還元口１８に放出される穀粒量が検知されればよく、その構成を任意であり、本願要件ではないが、所謂穀粒が当たる圧力を感知する感圧センサにより構成し、時間当たりの検出回数により流量を算出する構成としている。１７Ｇはフロント扱胴２０の回転数を検出する回転センサである。
【００１１】
また、フロント扱胴２０は、初期回転数を設定し、その後、機体の車速に同調して変速する構成としてもよい。
フロント扱胴２０の回転数を車速に同調して変速するので、藁屑の発生量を低減でき、脱穀負荷を抑制できる。
すなわち、図４のように、還元量が多すぎる場合、フロント扱胴２０の回転を所定量減速する。
また、フロント扱胴２０は、車速同調モードと一定回転モードに切替可能に構成する（図５）。
そのため、フロント扱胴２０を高速回転させることにより、被処理物の食い込みを良好にする。
２５はＣＰＵ、２５Ａは車速同調モードスイッチ、２５Ｂは一定回転モードスイッチである。
【００１２】
前記扱胴１０のうちメイン扱胴２１の外周面には三角状の扱歯２２を設け、フロント扱胴２０の外周面には半円弧形状の整流歯２３を設ける（図６）。
そのため、扱胴１０の始端部における藁屑発生量を低減させられる。
前記扱胴１０は、フロント扱胴２０に比しメイン扱胴２１の全長が長くなるように構成する。
そのため、扱胴１０の始端部における藁屑発生量を低減させられ、しかも、メイン扱胴２１にて十分な脱粒作用を奏することができる。
また、揺動選別棚１４上の被処理物の層厚を検出する層厚センサ２４を設け（図２）、層厚センサ２４の検出値によりフロント扱胴２０の回転数を変更制御する構成とする。
そのため、揺動選別棚１４上の処理量が多くなると、フロント扱胴２０の回転数を変更して藁屑発生の低減を行う。
【００１３】
すなわち、揺動選別棚１４上の処理量が多くなると、フロント扱胴２０の回転数を早くする。
また、フロント扱胴２０は、逆転可能に構成する。
そのため、扱胴１０の始端部での詰まり発生が多く、フロント扱胴２０を逆転させることで、詰まりの除去を容易にする。
この場合、後述する、フロント扱胴２０の回転数を変速する変速装置３３が無段変速する無断変速装置３３Ａの場合、無断変速装置３３Ａにより逆回転を出力し、変速装置３３が切替式変速装置３３Ｂの場合、図示は省略するが、逆転歯車を設ける。
また、フロント扱胴２０の回転数は、操縦部６に設けたモニタ表示部２７に表示する（図７）。
そのため、変化するフロント扱胴２０の回転数をモニタ表示部２７に表示することにより、脱穀装置３の脱穀状態を視認できる。
【００１４】
この場合、モニタ表示部２７の表示形態を、図示は省略するが、モニタ表示部２７にはフロント扱胴２０の回転数自体を表示するのみならず、青・黄・赤等の表示色を回転数に応じて相違させて回転範囲を表示する構成としてもい。
そのため、モニタ表示部２７の視認を容易にでき、操作性を向上させることができる。
また、前記脱穀装置３は汎用型あるいは自脱型の何れでもよいが、自脱型の場合、扱室１１の穀稈を供給搬送するフィードチェン３０の回転数とフロント扱胴２０の回転数の初期回転を設定し、その後、車速と同調して変速するように構成する。
そのため、フロント扱胴２０とフィードチェン３０の回転を同調させるので、藁屑の発生を低減する。
【００１５】
しかして、以上のように、扱胴１０を、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、このフロント扱胴２０の回転数は変速装置３３により変速する。
この変速装置３３の構成は、任意であるが、一例を示すと、メイン扱胴２１にはエンジン３７からの一定回転を伝達し、フロント扱胴２０にはエンジンからの一定回転を油圧により無段変速する無断変速装置３３Ａの回転を伝達して変速する構成としている（図８）。
これにより、無断変速装置３３Ａにて上記のフロント扱胴２０の変速制御の実行可能となる。
具体的には、メイン扱胴２１をメイン扱胴軸３４により脱穀装置３の機枠に軸装する。メイン扱胴軸３４は脱穀装置３の前側部分に設けたギヤボックス３５に軸装する。ギヤボックス３５内のメイン扱胴軸３４にはギヤ（ベベルギヤ）３６を設け、ギヤ３６にはエンジン３７から一定回転が伝達されるギヤ（ベベルギヤ）３８を噛み合わせる。
【００１６】
前記ギヤボックス３５の前側には前記無断変速装置３３Ａを取付け、無断変速装置３３Ａの入力軸３９にメイン扱胴軸３４の回転を入力する接合部（カップリング）４０を設ける。無断変速装置３３Ａの出力軸４１はギヤボックス３５に軸装した中間軸４２に接合し、中間軸４２には変速ギヤ４３を設ける。変速ギヤ４３はフロント扱胴２０のフロント扱胴軸４４に設けた従動ギヤ４５に噛み合わせる。
フロント扱胴軸４４は筒部材により形成し、メイン扱胴軸３４の前側部分に二重軸状に嵌合させ、フロント扱胴軸４４をギヤボックス３５に軸装することによりメイン扱胴軸３４を支持している。
そのため、エンジン３７→ギヤ３８→ギヤ３６→メイン扱胴軸３４と一定回転が伝達され、メイン扱胴２１を一定回転で駆動する。
【００１７】
メイン扱胴軸３４の一定回転が無断変速装置３３Ａの入力軸３９に入力され、入力された回転を無断変速装置３３Ａにて変速して出力軸４１から出力し、出力軸４１に出力された変速回転は変速ギヤ４３と従動ギヤ４５を介してフロント扱胴２０に伝達される。
そして、無断変速装置３３Ａの変速軸（トラニオン軸）４６に取付けたアーム４７を、変速用モータ４８の変速ギヤ４９により回動させ、これにより、無断変速装置３３Ａの出力軸４１から出力する回転を変速している。
フロント扱胴軸４４の外周には取付板５０の基部を取付け、取付板５０の先端にフロント扱胴２０を取付ける。
【００１８】
同様に、フロント扱胴軸４４との重なる部分より後側であってメイン扱胴軸３４の前側部分には取付板５１を取付け、取付板５１の先端をメイン扱胴２１に取付ける。５２はメイン扱胴２１の後板である。
また、フロント扱胴２０の後部とメイン扱胴２１の前部の一部が互いに重なるように構成している。
図９は、フロント扱胴２０の変速装置３３の他の実施形態を示し、ギヤボックス３５に切替式変速装置３３Ｂを設けてフロント扱胴２０の回転を変速する構成としている。
すなわち、切替式変速装置３３Ｂは、ギヤボックス３５のメイン扱胴軸３４と一体回転する中間軸５３に複数の変速ギヤ群５４を軸方向に移動のみ自在であって一体回転するように取付け、各変速ギヤ群５４には中間軸４２に設けた中間ギヤ５５を選択的に噛み合わせるように構成している。
【００１９】
そのため、エンジンからの一定回転によりメイン扱胴２１を一定回転させ、フロント扱胴２０は切替式変速装置３３Ｂの変速ギヤ群５４と中間ギヤ５５とにより変速している。
これにより、状況によって、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とを回転差を付ける伝動と、一体回転とする伝動とに切り替えられる。
この場合、切替式変速装置３３Ｂの変速ギヤ群５４は、一定回転のメイン扱胴２１に対して、フロント扱胴２０を遅い回転数と、同じ回転数と、早い回転数とに切り替えて伝達させる構成としてもよい。
そのため、作物条件により、フロント扱胴２０の回転をメイン扱胴２１に対して相対的に変速できるので、脱穀負荷を軽減させ、作業効率を向上させることができる。
【００２０】
なお、切替式変速装置３３Ｂでは、変速ギヤ群５４の基部の回転体５５Ａにクラッチ爪５５Ｂを設け、クラッチ爪５５Ｂはフロント扱胴軸４４に設けたクラッチ爪５５Ｃに係脱自在にして同速用クラッチＥを構成し、変速ギヤ群５４を軸方向にスライドさせてクラッチ爪５５Ｂをクラッチ爪５５Ｃに噛み合わせて同速用クラッチＥを「入」にすると、変速ギヤ群５４は中間ギヤ５５の何れからも外れて、メイン扱胴軸３４と同回転数の中間軸５３の回転がフロント扱胴２０に伝達され、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とを同じ回転数で回転させる。
【００２１】
また、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とを扱胴フレーム５６に一体状に取付けて扱胴アッシー５７とし、また、変速ギヤ群５４を設けたギヤボックス３５をボックスアッシー５８とし、さらにフロント扱胴軸４４とメイン扱胴軸３４との二重軸部５９を軸方向において前側二重軸部５９Ａと後側二重軸部５９Ｂとに分割し、二重軸部５９にて扱胴アッシー５７とボックスアッシー５８とを連結接続させる構成とする。
そのため、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１およびギヤボックス３５の組立を容易にする。
【００２２】
また、フロント扱胴軸４４内にメイン扱胴軸３４を軸装して、二重軸部５９としているので、軸ラジアル方向に軸径が太くなっても、扱胴１０内の空間を利用して二重軸部５９とすることができ、扱室１１の容積に影響せず、扱室１１を狭くさせない。
フロント扱胴２０は、揺動選別棚１４の始端部の移送棚６３の上方に位置させる。
すなわち、揺動選別棚１４は始端部に移送突起６４を有する移送棚６３に形成し、移送棚６３の後方に被処理物から穀粒を落下させるシーブ６５を設けて構成しているが、扱胴１０のフロント扱胴２０を揺動選別棚１４の始端部の移送棚６３の上方に位置させている。
【００２３】
そのため、揺動選別棚１４の始端部ではメイン扱胴２１より早くフロント扱胴２０を回転させて脱穀作業を行うので、藁屑が多量に落下するが、これを揺動選別棚１４の移送棚６３で受け止め、シーブ６５へ移送する間に揺動選別棚１４の揺動により藁屑と穀粒とを比重選別し、藁屑を上層に穀粒を下層に分離させた状態でシーブ６５へ引き継ぐことになり、シーブ６５における選別性能を向上させることができる。
扱胴１０のフロント扱胴２０とメイン扱胴２１のうち、メイン扱胴２１の上方に排塵ガイド６７を設ける。
【００２４】
排塵ガイド６７は縦板状部材により扱胴１０の軸心方向に対して交差方向に配置し、排塵ガイド６７を扱胴１０の軸心方向に対して直交させると、被処理物の後方移動に抵抗を付与し、扱胴１０の軸心方向に対して斜めに回動させると、被処理物の後方移動を促進させる作用を期待し、排塵ガイド６７を設けることにより扱室１１内の負荷を一定にする。
したがって、排塵ガイド６７は被処理物の後方移動に抵抗を付与して、扱室１１内の負荷を一定にする作用するので、この排塵ガイド６７をフロント扱胴２０の回転に作用させると、詰まり発生の原因となるため、フロント扱胴２０に排塵ガイド６７が作用するのを抑制し、フロント扱胴２０の部分での被処理物の後方移動の抵抗発生を抑制して、詰まり発生を防止し、排塵ガイド６７による扱室１１内の負荷一定作用と詰まり発生防止とを両立させている。
【００２５】
また、フロント扱胴２０を変速装置３３が無断変速装置３３Ａまたは切替式変速装置３３Ｂにより変速する何れの場合にあっても、ギヤボックス３５内のベベルギヤで構成した一対のギヤ３６とギヤ３８とをＬ字状に配置する（図８、図１０）。
そのため、ギヤボックス３５の構成をコンパクトにすることができる。
【００２６】
（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、機体を走行させて刈取装置４により圃場の穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈が脱穀装置３に供給されると、回転する扱胴１０により脱穀され、脱穀された脱穀物は、揺動選別棚１４上に落下し、揺動選別棚１４の揺動と唐箕１３からの送風により選別され、穀粒は揺動選別棚１４の選別網から一番コンベア１５に回収され、一番コンベア１５に回収された穀粒はグレンタンク５に一次貯留される。
【００２７】
また、二番コンベア１６に回収された二番物は二番還元装置１７により揺動選別棚１４の始端部に還元され、再選別される。
しかして、扱胴１０は、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、メイン扱胴２１の回転数は一定数回転とし、フロント扱胴２０は被処理物の性状等によって可変速回転可能に構成とし、フロント扱胴２０の回転数を前記二番還元装置１７による揺動選別棚１４への二番物の還元量に応じて変速する構成としているので、二番還元装置１７の還元量が設定以上となると、フロント扱胴２０の回転数を減速し、藁屑の発生量を低下させ、脱穀負荷を軽減させる。
【００２８】
また、フロント扱胴２０は、初期回転数を設定し、その後、機体の車速に同調して変速する構成としているので、車速に応じてフロント扱胴２０の回転を上げて処理して藁屑の発生量を低減でき、脱穀負荷を抑制できる。
また、フロント扱胴２０は、車速同調モードと一定回転モードに切替可能に構成しているので、フロント扱胴２０を高速回転させることにより、被処理物の食い込みを良好にし、詰まり発生を防止する。
扱胴１０のうちメイン扱胴２１の外周面には三角状の扱歯２２を設け、フロント扱胴２０の外周面には半円弧形状の整流歯２３を設けているので、扱胴１０の始端部における藁屑発生量を低減させられる。
【００２９】
扱胴１０は、フロント扱胴２０に比しメイン扱胴２１の全長が長くなるように構成しているので、扱胴１０の始端部における藁屑発生量を低減させられ、しかも、メイン扱胴２１においても十分な脱粒作用を奏することができる。
また、揺動選別棚１４上の被処理物の層厚を検出する層厚センサ２４を設け、層厚センサ２４の検出値によりフロント扱胴２０の回転数を変更制御する構成としているので、揺動選別棚１４上の処理量が多くなると、フロント扱胴２０の回転数を変更して藁屑発生の低減を行う。
また、フロント扱胴２０は、逆転可能に構成しているので、特に、扱胴１０の始端部での多い詰まり発生の除去を、フロント扱胴２０を逆転させることで、容易にする。
【００３０】
また、フロント扱胴２０の回転数は、操縦部６に設けたモニタ表示部２７に表示するので、変化するフロント扱胴２０の回転数をモニタ表示部２７に表示することにより、脱穀装置３の脱穀状態を視認できる。
この場合、モニタ表示部２７の表示形態を、回転範囲によって、表示色を相違させて表示する構成としているので、モニタ表示部２７の視認を容易にでき、操作性を向上させることができる。
また、脱穀装置３を自脱型とした場合、扱室１１の穀稈を供給搬送するフィードチェン３０の回転数とフロント扱胴２０の回転数の初期回転を設定し、その後、車速と同調して変速するように構成すると、藁屑の発生を低減する。
【００３１】
しかして、扱胴１０を、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とに前後に分割構成し、メイン扱胴２１にはエンジンからの一定回転を伝達し、フロント扱胴２０にはエンジンからの一定回転を無段変速する無断変速装置３３Ａの回転を伝達して変速する構成としているので、無断変速装置３３Ａにて上記のフロント扱胴２０の変速制御の実行可能となる。
【００３２】
具体的には、メイン扱胴２１のメイン扱胴軸３４により脱穀装置３の機枠に軸装し、メイン扱胴軸３４の前側部分は脱穀装置３の前側部分に設けたギヤボックス３５に軸装し、ギヤボックス３５内は設けたギヤ３６によりエンジン３７からの一定回転を伝達し、ギヤボックス３５の前側に設けた無断変速装置３３Ａの入力軸３９にメイン扱胴軸３４の回転を入力する構成とし、無断変速装置３３Ａの出力軸４１の回転をフロント扱胴２０のフロント扱胴軸４４に伝達する構成としているので、メイン扱胴軸３４から入力した一定回転を無断変速装置３３Ａによりフロント扱胴２０に変速出力することができ、フロント扱胴２０の変速構成とメイン扱胴２１の定速構成とを簡素に構成することができる。
【００３３】
また、筒部材により形成したフロント扱胴軸４４を、メイン扱胴軸３４の前側部分に二重軸状に嵌合させ、フロント扱胴軸４４をギヤボックス３５に軸装することによりメイン扱胴軸３４の前側部分を支持しているので、フロント扱胴２０のフロント扱胴軸４４とメイン扱胴２１のメイン扱胴軸３４の支持構成を合理的に構成することができる。
【００３４】
また、図８のフロント扱胴２０の変速装置３３の他の実施形態では、ギヤボックス３５に切替式変速装置３３Ｂを設けてフロント扱胴２０の回転を変速する構成とし、切替式変速装置３３Ｂは、ギヤボックス３５のメイン扱胴軸３４と一体回転する中間軸５３に複数の変速ギヤ群５４を軸方向に移動のみ自在であって一体回転するように取付け、各変速ギヤ群５４には中間軸４２に設けた中間ギヤ５５を選択的に噛み合わせるように構成しているので、エンジンからの一定回転によりメイン扱胴２１を一定回転させ、フロント扱胴２０は切替式変速装置３３Ｂの変速ギヤ群５４と中間ギヤ５５とにより変速している。
【００３５】
これにより、状況によって、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とを回転差を付ける伝動と、一体回転とする伝動とに切り替えられる。
この場合、切替式変速装置３３Ｂの変速ギヤ群５４は、一定回転のメイン扱胴２１に対して、フロント扱胴２０を遅い回転数と、同じ回転数と、早い回転数とに切り替えて伝達させる構成としているので、作物条件により、フロント扱胴２０の回転をメイン扱胴２１に対して相対的に変速できるので、脱穀負荷を軽減させ、作業効率を向上させることができる。
【００３６】
また、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１とを扱胴フレーム扱胴フレーム５６に一体状に取付けて扱胴アッシー５７とし、また、変速ギヤ群５４を設けたギヤボックス３５をボックスアッシー５８とし、さらにフロント扱胴軸４４とメイン扱胴軸３４との二重軸部５９を軸方向において扱胴アッシー５７とボックスアッシー５８とに分割し、二重軸部５９にて扱胴アッシー５７とボックスアッシー５８とを連結接続させる構成としているので、フロント扱胴２０とメイン扱胴２１およびギヤボックス３５の組立を容易にする。
また、フロント扱胴軸４４内にメイン扱胴軸３４を軸装して、二重軸部５９としているので、軸ラジアル方向に軸径が太くなっても、扱胴１０内の空間を利用して二重軸部５９とすることができ、扱室１１の容積に影響せず、扱室１１を狭くさせない。
【００３７】
フロント扱胴２０は、揺動選別棚１４の始端部の移送棚６３の上方に位置させているので、揺動選別棚１４の始端部ではメイン扱胴２１より早くフロント扱胴２０を回転させて脱穀作業を行うので、藁屑が多量に落下するが、これを揺動選別棚１４の移送棚６３で受け止め、シーブ６５へ移送する間に揺動選別棚１４の揺動により藁屑と穀粒とを比重選別し、藁屑を上層に穀粒を下層に分離させた状態でシーブ６５へ引き継ぐことになり、シーブ６５における選別性能を向上させることができる。
扱胴１０のフロント扱胴２０とメイン扱胴２１のうち、メイン扱胴２１の上方に排塵ガイド６７を設けているので、扱室１１内の負荷を一定にしつつ、排塵ガイド６７がフロント扱胴２０の回転に作用させるのを回避して、フロント扱胴２０の部分での被処理物の後方移動の抵抗発生を抑制して、詰まり発生を防止し、その結果、排塵ガイド６７による扱室１１内の負荷一定作用と詰まり発生防止とを両立させられる。
【符号の説明】
【００３８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…扱胴、１１…扱室、１２…扱網、１３…唐箕、１４…揺動選別棚、１５…一番コンベア、１６…二番コンベア、１７…二番還元装置、２０…フロント扱胴、２１…メイン扱胴、２２…扱歯、２３…整流歯、２４…層厚センサ、２７…モニタ表示部、３０…フィードチェン、３３…変速装置、３３Ａ…無断変速装置、３３Ｂ…切替式変速装置、３４…メイン扱胴軸、３５…ギヤボックス、３６…ギヤ、３７…エンジン、３８…ギヤ、３９…入力軸、４０…接合部、４１…出力軸、４２…中間軸、４３…変速ギヤ、４４…フロント扱胴軸、４５…従動ギヤ、４６…変速軸、４７…アーム、４８…変速用モータ、４９…変速ギヤ、５０…取付板、５１…取付板、５２…後板、５４…変速ギヤ群、５５…中間ギヤ、５６…扱胴フレーム、５７…扱胴アッシー、５８…ボックスアッシー、５９…二重軸部、６３…移送棚、６４…移送突起、６５…シーブ、６７…排塵ガイド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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