(57)【要約】【課題】より防犯性の高い防犯システムを実現する。【解決手段】本発明の代表的な実施の形態に係る撮影装置２は、所定の範囲を撮影する撮影部６と、前記撮影部の撮影画像４０１に写る被写体２０を追尾対象として特定する追尾対象特定部４１と、前記追尾対象として特定された被写体の特徴量を含む追尾対象情報４０２を生成する追尾対象情報生成部４３と、無線または有線によって、前記追尾対象情報生成部によって生成された前記追尾対象情報を外部に送信するとともに外部から前記追尾対象情報を受信する通信部５とを有し、前記追尾対象特定部は、前記通信部が前記追尾対象情報を外部から受信した場合に、受信した前記追尾対象情報に一致する前記撮影画像内の被写体を前記追尾対象として特定し、前記撮影部は、前記追尾対象特定部によって前記追尾対象として特定された被写体を追尾して撮影することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲を撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影画像に写る被写体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、
前記追尾対象として特定された被写体の特徴量を含む追尾対象情報を生成する追尾対象情報生成部と、
無線または有線によって、前記追尾対象情報生成部によって生成された前記追尾対象情報を外部に送信するとともに外部から前記追尾対象情報を受信する通信部と、を有し、
前記追尾対象特定部は、前記通信部が前記追尾対象情報を外部から受信した場合に、受信した前記追尾対象情報に一致する前記撮影画像内の被写体を前記追尾対象として特定し、
前記撮影部は、前記追尾対象特定部によって前記追尾対象として特定された被写体を追尾して撮影する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置において、
所定の音を検知する音検知部を更に有し、
前記追尾対象特定部は、前記音検知部によって前記所定の音が検出された場合に、前記撮影画像内の被写体を前記追尾対象として特定する処理を開始する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮影装置において、
前記通信部は、前記撮影部によって被写体を追尾して撮影していることを示す追尾撮影情報を外部に送信する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の撮影装置において、
前記通信部は、前記追尾対象を写した追尾対象画像を外部から受信し、
前記追尾対象特定部は、前記通信部が受信した前記追尾対象画像と前記追尾対象情報とに基づいて、前記撮影画像内の被写体を前記追尾対象として特定する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
互いに離間して配置された、複数の請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮影装置を備え、
それぞれの前記撮影装置は、相互に前記追尾対象情報の送受信を行う
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項６】
互いに離間して配置された、複数の請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮影装置と、
前記撮影装置との間で前記追尾対象情報の送受信を行うサーバと、を備える
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項７】
互いに離間して設置された、複数の請求項３に記載の撮影装置と、
前記撮影装置との間で通信を行うサーバと、を備え、
前記撮影装置の前記通信部は、前記追尾撮影情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、複数の前記撮影装置から受信した前記追尾撮影情報に基づいて、前記追尾対象の移動方向を推定する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影システムにおいて、
前記サーバは、推定した前記追尾対象の移動方向を示す移動方向情報を前記撮影装置に送信し、
前記移動方向情報を受信した前記撮影装置の前記通信部は、前記移動方向情報によって特定される方向に存在する他の前記撮影装置に、前記追尾対象情報を送信する
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項９】
請求項５乃至８の何れか一項に記載の撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、それぞれ異なる街路灯に設置されている
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮影システムにおいて、
前記撮影装置は、前記撮影部による被写体の追尾撮影に応じて前記街路灯の照明を制御する照明制御部を更に備える
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項１１】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の撮影装置と、
光を照射する照明部と、を備える
ことを特徴とする街路灯。
【請求項１２】
請求項１１に記載の街路灯において、
前記撮影装置は、前記撮影部による被写体の追尾撮影に応じて前記照明部を制御する照明制御部を更に備える
ことを特徴とする街路灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置、当該撮影装置を備えた撮影システム、および当該撮影装置を搭載した街路灯に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会インフラを利用した防犯システムの需要が高まりつつある。
例えば特許文献１に、街路灯を利用した撮影システムが開示されている。具体的に、特許文献１に開示された撮影システムは、携帯端末から緊急通報を示す緊急通報情報を受信した街路灯が、物体の接近を検出した場合に所定範囲を撮影し、撮影した画像を外部サーバに無線通信回線又は有線通信回線で送信する。この撮影システムでは、識別情報が予め登録されている携帯端末からの緊急通報情報を街路灯が受信した場合に、撮影が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２８５１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の社会インフラを利用した撮影システムでは、必ずしも防犯性が高いとは言えない。例えば、上述の特許文献１に開示された撮影システムは、識別情報が予め登録されている携帯端末を所持する特定のユーザに限定して防犯サービスが提供されるため、防犯性が十分に高いとは言い難い。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、より防犯性の高い防犯システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の代表的な実施の形態に係る撮影装置は、所定の範囲を撮影する撮影部と、前記撮影部の撮影画像に写る被写体を追尾対象として特定する追尾対象特定部と、前記追尾対象として特定された被写体の特徴量を含む追尾対象情報を生成する追尾対象情報生成部と、無線または有線によって、前記追尾対象情報生成部によって生成された前記追尾対象情報を外部に送信するとともに外部から前記追尾対象情報を受信する通信部とを有し、前記追尾対象特定部は、前記通信部が前記追尾対象情報を外部から受信した場合に、受信した前記追尾対象情報に一致する前記撮影画像内の被写体を前記追尾対象として特定し、前記撮影部は、前記追尾対象特定部によって前記追尾対象として特定された被写体を追尾して撮影することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、より防犯性の高い防犯システムを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る撮影装置を備えた撮影システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る撮影装置の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る撮影装置による処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る撮影装置を備えた撮影システムによる被写体の追尾撮影の方法を説明するための図である。
【図５】実施の形態１に係る撮影装置による追尾対象情報生成処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る撮影装置による転送処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る撮影装置による追尾撮影処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る撮影装置を備えた撮影システムによる被写体の追尾撮影の別の方法を説明するため図である。
【図９】実施の形態２に係る撮影装置を備えた撮影システムの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る撮影装置を備えた撮影システムによる被写体の移動方向の推定方法を説明するための図である。
【図１１】実施の形態２に係る撮影装置による転送処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る撮影装置を備えた撮影システムの構成を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係る撮影装置を備えた撮影システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。
【００１０】
〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係る撮影装置（２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）は、所定の範囲を撮影する撮影部（６）と、前記撮影部の撮影画像（４０１）に写る被写体（２０）を追尾対象として特定する追尾対象特定部（４１，４１Ｂ）と、前記追尾対象として特定された被写体の特徴量を含む追尾対象情報（４０２）を生成する追尾対象情報生成部（４３）と、無線または有線によって、前記追尾対象情報生成部によって生成された前記追尾対象情報を外部に送信するとともに外部から前記追尾対象情報を受信する通信部（５）とを有し、前記追尾対象特定部は、前記通信部が前記追尾対象情報を外部から受信した場合に、受信した前記追尾対象情報に一致する前記撮影画像内の被写体を前記追尾対象として特定し、前記撮影部は、前記追尾対象特定部によって前記追尾対象として特定された被写体を追尾して撮影することを特徴とする。
【００１１】
〔２〕上記撮影装置において、所定の音を検知する音検知部（７）を更に有し、前記追尾対象特定部は、前記音検知部によって前記所定の音が検出された場合に、前記撮影画像内の被写体を追尾対象として特定する処理を開始してもよい。
【００１２】
〔３〕上記撮影装置（２Ａ）において、前記通信部は、前記撮影部によって被写体を追尾して撮影していることを示す追尾撮影情報（４０３）を外部に送信してもよい。
【００１３】
〔４〕上記撮影装置（２Ｂ）において、前記通信部は、前記追尾対象を写した追尾対象画像（４０４）を外部から受信し、前記追尾対象特定部は、前記通信部が受信した前記追尾対象画像と前記追尾対象情報とに基づいて、前記撮影画像内の被写体を追尾対象として特定してもよい。
【００１４】
〔５〕本発明の代表的な実施の形態に係る撮影システム（１００，１００Ａ〜１００Ｃ）は、互いに離間して配置された複数の上記撮影装置（２，２Ａ〜２Ｃ）を備え、それぞれの前記撮影装置は、相互に前記追尾対象情報の送受信を行うことを特徴とする。
【００１５】
〔６〕本発明の代表的な実施の形態に係る撮影システム（１００，１００Ａ〜１００Ｃ）は、互いに離間して配置された、複数の上記撮影装置（２，２Ａ〜２Ｃ）と、前記撮影装置との間で前記追尾対象情報の送受信を行うサーバ（１３，１３Ａ）とを備えることを特徴とする。
【００１６】
〔７〕本発明の代表的な実施の形態に係る撮影システム（１００Ａ）は、互いに離間して設置された、複数の撮影装置（２Ａ）と、前記撮影装置との間で通信を行うサーバ（１３Ａ）と、を備え、前記撮影装置の前記通信部は、前記追尾撮影情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、複数の前記撮影装置から受信した前記追尾撮影情報に基づいて、前記追尾対象の移動方向を推定してもよい。
【００１７】
〔８〕上記撮影システムにおいて、前記サーバは、推定した前記追尾対象の移動方向を示す移動方向情報を前記撮影装置に送信し、前記移動方向情報を受信した前記撮影装置の前記通信部は、前記移動方向情報によって特定される方向に存在する他の前記撮影装置に、前記追尾対象情報を送信してもよい。
【００１８】
〔９〕上記撮影システムにおいて、前記撮影装置は、それぞれ異なる街路灯に設置されていてもよい。
【００１９】
〔１０〕上記撮影システムにおいて、前記撮影装置は、前記撮影部による被写体の追尾撮影に応じて前記街路灯の照明を制御する照明制御部（４７Ｃ）を更に備えていてもよい。
【００２０】
〔１１〕本発明の代表的な実施の形態に係る街路灯（１，１Ａ）は、撮影装置（２，２Ａ）と、光を照射する照明部（３）とを備えることを特徴とする。
【００２１】
〔１２〕上記街路灯において、前記撮影装置（２Ｃ）は、前記撮影部による被写体の追尾撮影に応じて前記照明部を制御する照明制御部（４７Ｃ）を更に備える。
【００２２】
２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２３】
≪実施の形態１≫
図１は、実施の形態１に係る撮影装置を備えた撮影システムの構成を示す図である。
同図に示される撮影システム１００は、複数の街路灯１＿１〜１＿ｎ（ｎは２以上の整数）と、サーバ１３と、街路灯１＿１〜１＿ｎとサーバ１３との間のネットワーク１２を介した通信を可能にするゲートウェイ１１とを備える。
【００２４】
街路灯１＿１〜１＿ｎは、例えば道路に沿って、互いに離間して設置されている。街路灯１＿１〜１＿ｎは、それが設置された周辺の環境を照明する照明機能に加えて、所定の範囲を撮影する撮影機能を備え、互いに連携して特定の被写体を追尾して撮影することが可能となっている。
【００２５】
各街路灯１＿１〜１＿ｎは、隣接する街路灯１＿１〜１＿ｎとアドホック通信を行うことが可能であるとともに、ゲートウェイ１１を介してネットワーク１２に接続されてサーバ１３と通信することも可能である。
【００２６】
ここで、ネットワーク１２は、例えばバックホールネットワークであり、移動体通信網や公衆網（ＰＤＮ：Ｐｕｂｌｉｃ  Ｄａｔａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が含まれる。また、ゲートウェイ１１は、街路灯１＿１〜１＿ｎとは別の場所に設置されてもよいし、特定の街路灯１＿１〜１＿ｎに設置されてもよい。
【００２７】
図１に示すように、街路灯１＿１〜１＿ｎは、照明部３＿１〜３＿ｎおよび撮影装置２＿１〜２＿ｎをそれぞれ備えている。
【００２８】
照明部３＿１〜３＿ｎは、光を照射する機能部であり、道路を照明するため照明器具として機能する。照明部３＿１〜３＿ｎは、例えばＬＥＤや蛍光灯等などの光を照射する発光部品を含んで構成されている。照明部３＿１〜３＿ｎは、対応する撮影装置２＿１〜２＿ｎによって、照度や指向性等が調整される。
【００２９】
撮影装置２＿１〜２＿ｎは、所定の範囲を撮影する撮影機能と、外部の機器と通信する通信機能と、対応する照明部３＿１〜３＿ｎを制御する照明機能とを備えている。
【００３０】
なお、撮影装置２＿１〜２＿ｎは、街路灯１＿１〜１＿ｎにそれぞれ設けられていればよく、街路灯１＿１〜１＿ｎにおいて照明部３＿１〜３＿ｎと一体に設けられていてもよいし、図１に示すように、街路灯１＿１〜１＿ｎの支柱部分に照明部３＿１〜３＿ｎと別体として設けられていてもよい。
【００３１】
以下、撮影装置２＿１〜２＿ｎの具体的な構成について詳細に説明する。
なお、以下の説明では、街路灯１＿１〜１＿ｎをそれぞれ区別しない場合には、これらを「街路灯１」と表記し、撮影装置２＿１〜２＿ｎをそれぞれ区別しない場合には、これらを「撮影装置２」と表記し、照明部３＿１〜３＿ｎをそれぞれ区別しない場合には、これらを「照明部３」と表記する。
【００３２】
図２は、撮影装置２の構成を示す図である。
図２に示すように、撮影装置２は、制御部４、通信部５、撮影部６、および処理実行指示部７を備えている。
【００３３】
撮影部６は、所定の範囲を撮影する機能部であり、例えば、レンズおよびＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を含んで構成されたカメラである。撮影部６は、動画撮影が可能なカメラであってもよいし、単位時間毎に静止画を撮影するカメラであってもよい。
【００３４】
ここで、上記所定の範囲とは、撮影部６を頂点とした例えば円錐状の空間である。以下、所定の範囲を「撮影可能範囲」とも称する。
【００３５】
撮影部６は、後述する撮影制御部４２によって、パン、チルト、およびズーム等が制御されることにより、撮影可能範囲が変更可能となっている。
【００３６】
通信部５は、外部の機器と通信を行うための機能部であり、例えば、ＲＦ回路やアンテナ等の外部機器と通信を行うために必要な公知のハードウェアを含んで構成されている。通信部５は、他の撮影装置２の通信との間でアドホック通信を行う。通信部５を介した撮影装置２同士のアドホック通信は、例えば、無線ＬＡＮ等の無線通信であってもよいし、光ファイバ等を利用した有線通信であってもよい。
【００３７】
また、通信部５は、上述したゲートウェイ１１を介してネットワーク１２に接続され、サーバ１３との間で通信を行う。撮影装置２の通信部５とゲートウェイ１１との間の通信は、例えば光ファイバ等を利用した有線通信であってもよいし、無線ＬＡＮ等の無線通信であってもよい。
【００３８】
処理実行指示部７は、後述する追尾対象情報を生成するための処理の実行を指示する機能部である。例えば、処理実行指示部７は、撮影装置２が設置された街路灯１の周辺の異常を検知した場合や、サーバ１３から追尾対象情報生成処理の実行の指示を受け取った場合には、追尾対象情報生成処理の開始を指示するトリガ信号を出力する。ここでは、処理実行指示部７が、所定の音を検知してトリガ信号を生成する音検知部である場合を例にとり、説明する。
【００３９】
具体的に、処理実行指示部７は、音を電気信号に変換して出力するマイクロフォンを含む集音部７１と、上記電気信号を分析することより所定の音を検知し、その検知に応じて信号（トリガ信号）を出力する信号出力部７２とを含む。ここで、所定の音とは、所定の閾値以上の音や特定の周波数成分を含む音である。信号出力部７２は、例えば、集音部７１から出力された電気信号に基づく音情報の中に、所定の閾値以上の音情報や特定の周波数成分を含む音情報が含まれる場合に、トリガ信号を制御部４へ出力する。
【００４０】
制御部４は、街路灯１を統括的に制御する機能部である。制御部４は、追尾対象特定部４１、撮影制御部４２、追尾対象情報生成部４３、記憶部４４、通信制御部４５、および照明制御部４６を有する。
【００４１】
制御部４は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の各種メモリ、およびその他の周辺回路を含んで構成されたプログラム処理装置であって、上記ＣＰＵが上記メモリに記憶されたプログラムに従って各種の演算処理を実行することにより、追尾対象特定部４１、撮影制御部４２、追尾対象情報生成部４３、記憶部４４、通信制御部４５、および照明制御部４６が実現される。
【００４２】
照明制御部４６は、照明部３を制御することにより、照明部３から照射される光の照度や指向性等を調整する調光制御を行う機能部である。
【００４３】
撮影制御部４２は、撮影部６を制御することにより、所定の撮影範囲を撮影させる。撮影制御部４２は、撮影部６によって撮影された画像（以下、「撮影画像」）４０１を、記憶部４４に記憶する。ここでは、一例として、撮影画像４０１が動画であるとする。
【００４４】
記憶部４４は、撮影装置２の機能を実現するために必要な各種のデータを記憶するための機能部である。例えば、記憶部４４には、上述した撮影画像４０１や、後述する追尾対象情報４０２が記憶される。
【００４５】
追尾対象特定部４１は、撮影部６によって撮影された撮影画像４０１内の被写体を追尾対象として特定する機能部である。
【００４６】
具体的に、追尾対象特定部４１は、処理実行指示部７からトリガ信号が出力された場合に、撮影部６によって撮影された撮影画像４０１内の特定の被写体を追尾対象として特定する処理を実行する。より具体的には、追尾対象特定部４１は、処理実行指示部７からトリガ信号が出力された場合、先ず、公知の画像解析技術により、撮影画像４０１内に特異な特徴量を有する被写体の有無を判定する。撮影画像４０１内に特異な特徴量を有する被写体が存在すると判定した場合には、追尾対象特定部４１は、その被写体を追尾対象として特定する。
【００４７】
ここで、特異な特徴量を有する被写体とは、例えば、撮影画像４０１内において所定の閾値を超える速度で移動する移動体や、凶器等を所持している人物などである。例えば、上述の移動体を検出する場合における上記所定の閾値は、予め設定された固定値であってもよいし、追尾対象特定部４１が、撮影画像４０１内に存在する複数の被写体の移動速度の平均値を算出し、その平均値に基づいて決定した値であってもよい。
【００４８】
例えば、撮影装置２が設置されている街路灯１の周辺で自動車の衝突事故が発生し、事故現場から車両が逃走した場合、処理実行指示部７がその衝突音を検知してトリガ信号を出力すると、追尾対象特定部４１が、撮影画像４０１内において事故現場から逃走する車両を追尾対象として特定する。
【００４９】
また、追尾対象特定部４１は、撮影装置２が後述する追尾対象情報４０２を外部から受信した場合に、受信した追尾対象情報４０２に一致する撮影画像４０１内の被写体を、追尾対象として特定する。具体的に、追尾対象特定部４１は、公知の画像解析技術により、受信した追尾対象情報４０２に含まれる特徴量と一致する特徴量を有する被写体が撮影画像４０１内に存在するか否かを判定し、その被写体が撮影画像４０１内に存在する場合には、その被写体を追跡対象として特定する。
【００５０】
撮影制御部４２は、追尾対象特定部４１によって追尾対象が特定された場合に、撮影部６を制御することにより、その追尾対象の被写体を追尾して撮影させる。具体的に、撮影制御部４２は、撮影部６を制御することにより、追尾対象が特定されていない状態では撮影範囲を固定して撮影させ、追尾対象特定部４１によって追尾対象が特定された状態では、その追尾対象の被写体を追尾して撮影させる。以下、追尾対象が特定されていない状態での撮影を「通常撮影」と称し、追尾対象が特定された状態での撮影を「追尾撮影」と称する。
【００５１】
追尾撮影は、例えば、撮影部６としてのカメラを構成するハードウェアを駆動してパン、チルト、およびズーム等を調整することにより行ってもよいし、カメラを広角にして撮影範囲を固定し、画像処理によってソフトウェア的に行ってもよい。この場合の画像処理としては、例えば、デジタルズームにて追尾対象を抽出し、動線解析にて追尾対象の移動方向等を推定すること等が挙げられる。
【００５２】
追尾対象情報生成部４３は、追尾対象特定部４１によって追尾対象として特定された被写体の特徴量を含む追尾対象情報４０２を生成する機能部である。
【００５３】
具体的に、追尾対象情報生成部４３は、先ず、公知の画像解析技術により、追尾対象として特定された撮影画像４０１内の被写体の特徴量を抽出する。例えば、追尾対象情報生成部４３は、追尾対象の被写体が自動車である場合に、公知の画像解析技術により、その自動車の形状や色彩等の情報を特徴量として抽出し、追尾対象の被写体が人である場合には、公知の画像解析技術により、その人の顔認証データや、その人の衣服や所持品（例えば、鞄や凶器）等の形状および色彩等の情報を特徴量として抽出する。
【００５４】
次に、追尾対象情報生成部４３は、抽出した追尾対象の被写体の特徴量を含む追尾対象情報４０２を生成する。生成された追尾対象情報４０２は、記憶部４４に記憶される。
【００５５】
通信制御部４５は、通信部５を制御することにより、撮影装置２と外部の機器との間の通信を実現する機能部である。通信制御部４５は、通信部５を制御することにより、追尾対象情報生成部４３によって生成された追尾対象情報４０２を外部に送信するとともに、外部から追尾対象情報４０２を受信する。
【００５６】
例えば、処理実行指示部７からのトリガ信号の出力に応じて追尾対象情報生成部４３が追尾対象情報４０２を生成した場合には、通信制御部４５は、通信部５を制御することにより、記憶部４４から追尾対象情報４０２を読み出して、隣接する街路灯１に設置された他の撮影装置２に送信する。
【００５７】
一方、隣接する街路灯１に設置された他の撮影装置２から追尾対象情報４０２を受信した場合には、通信制御部４５は、受信した追尾対象情報４０２を記憶部４４に記憶するとともに、その追尾対象情報４０２を、その追尾対象情報４０２の送信元の街路灯１以外の他の隣接する街路灯１に設置された撮影装置２に送信する。
【００５８】
通信制御部４５は、追尾対象情報４０２を外部に送信した場合、送信したことを示す情報を記憶部４４に記憶する。例えば、追尾対象情報４０２を外部に送信したか否かを示すレジスタを記憶部４４に用意しておき、追尾対象情報４０２を外部に送信していない状態では、そのレジスタに”０”が設定され、追尾対象情報４０２を外部に送信した場合に、そのレジスタに”１”が設定される。
【００５９】
次に、撮影装置２の動作について説明する。
図３は、撮影装置２による処理の概要を示すフローチャートである。
ここでは、一例として、撮影装置２が通常撮影を行っている状態を初期状態として説明する。
【００６０】
先ず、撮影装置２は、初期状態において、追尾対象情報４０２を有しているか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、撮影装置２の追尾対象特定部４１が、記憶部４４に追尾対象情報４０２が記憶されているか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１において、追尾対象情報４０２がない場合には、撮影装置２は、追尾対象情報４０２を生成するための処理（以下、「追尾対象情報生成処理」とも称する。）を実行する（ステップＳ２）。ステップＳ２の追尾対象情報生成処理後、撮影装置２は、再びステップＳ１に移行する。
【００６２】
一方、ステップＳ１において、追尾対象情報４０２がある場合には、撮影装置２は、追尾対象情報４０２を外部に送信したか否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、撮影装置２の通信制御部４５が上述したレジスタを参照することにより、追尾対象情報４０２を外部に送信したか否かを判定する。
【００６３】
ステップＳ３において、追尾対象情報４０２を外部に送信していないと判定した場合には、撮影装置２は、追尾対象情報４０２を他の撮影装置２に転送するための処理（以下、「転送処理」とも称する。）を実行する（ステップＳ４）。ステップＳ４の転送処理後、撮影装置２は、後述するステップＳ５に移行する。
【００６４】
ステップＳ４の転送処理後、または、ステップＳ３において追尾対象情報４０２を外部に送信したと判定した場合には、撮影装置２は、特定の被写体を追尾撮影する処理（以下、「追尾撮影処理」とも称する。）を実行する（ステップＳ５）。ステップＳ５の追尾撮影処理後、撮影装置２は、通常撮影を再開する。
【００６５】
次に、図３に示した撮影装置２が実行する処理のうち、追尾対象情報生成処理（ステップＳ２）、転送処理（ステップＳ４）、および追尾撮影処理（ステップＳ５）について、詳細に説明する。
ここでは、図４に示す撮影装置２＿１〜２＿４がそれぞれ設置された街路灯１＿１〜１＿４を有する撮影システム１００を例にとり、撮影装置２の動作について説明する。なお、図４では、ゲートウェイ１１およびネットワーク１２の図示を省略している。
【００６６】
先ず、追尾対象情報生成処理（ステップＳ２）について説明する。
図５は、追尾対象情報生成処理（ステップＳ２）の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
先ず、撮影装置２の追尾対象特定部４１が、処理実行指示部７からトリガ信号が出力されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。トリガ信号が出力されていない場合には、撮影装置２は、追尾対象情報生成処理を終了し、上述した図３のステップＳ１に戻る。
【００６８】
一方、トリガ信号が出力された場合には、追尾対象特定部４１が、撮影部６によって撮影されている撮影画像４０１内に特異な特徴量を有する被写体の有無を判定する（ステップＳ２２）。
【００６９】
例えば、図４において、街路灯１＿１に設置された撮影装置２＿１が通常撮影を行っているときに、街路灯１＿１の近くで何らかの事故または事件が発生して所定の閾値以上の音が発生し、撮影装置２＿１の撮影可能範囲Ｓ内にいた人２０が、所定の閾値以上の速度で走り去った場合を考える。この場合、撮影装置２＿１の処理実行指示部７が所定の閾値以上の音を検知してトリガ信号を出力すると、撮影装置２＿１の追尾対象特定部４１が、撮影画像４０１内において所定の閾値以上の速度で走り去る人２０を特異な特徴量を有する被写体と認定する。
【００７０】
ステップＳ２２において、撮影画像４０１内に特異な特徴量を有する被写体が存在する場合には、追尾対象特定部４１が、その被写体を追尾対象として特定する（ステップＳ２３）。例えば、上述の例の場合、特異な特徴量を有する被写体として認定された人２０を追尾対象として特定する。
【００７１】
一方、ステップＳ２２において、撮影画像４０１内に特異な特徴量を有する被写体が存在しない場合には、撮影装置２は、追尾対象情報生成処理を終了し、上述した図３のステップＳ１に戻る。
【００７２】
ステップＳ２３において追尾対象を特定した場合には、追尾対象情報生成部４３が、上述した手法により、追尾対象として特定された撮影画像４０１内の被写体の特徴量を抽出する（ステップＳ２４）。例えば、上述の図４の場合、人２０の顔認証データや、その人が身に着けている衣服や所持品（例えば鞄や凶器）等の形状および色彩等の情報を特徴量として抽出する。
【００７３】
次に、追尾対象情報生成部４３が、ステップＳ２４で抽出した追尾対象の被写体の特徴量を含む追尾対象情報４０２を生成し、記憶部４４に記憶する（ステップＳ２５）。上述の例の場合、人２０の特徴量を含む追尾対象情報４０２が記憶部４４に記憶される。
以上の処理ステップにより、追尾対象情報生成処理が実行される。
【００７４】
次に、転送処理（ステップＳ４）について説明する。
図６は、転送処理（ステップＳ４）の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
先ず、撮影装置２の通信制御部４５が、その撮影装置２の周囲に通信可能な他の撮影装置２が有るか否かを判定する（ステップＳ４１）。通信可能な他の撮影装置２が無い場合、撮影装置２は転送処理を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ４１において、通信可能な他の撮影装置２が有る場合には、通信制御部４５は、その撮影装置２に、記憶部４４に記憶されている追尾対象情報４０２を送信する（ステップＳ４２）。このとき、通信制御部４５は、記憶部４４における追尾対象情報４０２を外部に送信したか否かを示すレジスタに、”１”を設定する。
【００７７】
例えば、図４に示すように、街路灯１＿１に設置された撮影装置２＿１が街路灯１＿２，１＿３にそれぞれ設置された撮影装置２＿２，２＿３と互いに通信可能な場合には、撮影装置２＿１の通信制御部４５は、撮影装置２＿１の記憶部４４に記憶されている人２０の追尾対象情報４０２を撮影装置２＿２，２＿３に対して送信する。
【００７８】
また、図４に示すように、街路灯１＿２に設置された撮影装置２＿２が街路灯１＿４に設置された撮影装置２＿４と互いに通信可能な場合には、撮影装置２＿２は、撮影装置２＿１から受信した人２０の追尾対象情報４０２を、撮影装置２＿４に送信する。
以上の処理ステップにより、転送処理が実行される。
【００７９】
次に、追尾撮影処理（ステップＳ５）について説明する。
図７は、追尾撮影処理（ステップＳ５）の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
先ず、撮影装置２の追尾対象特定部４１が、追尾対象が特定されているか否かを判定する（ステップＳ５１）。例えば、上述の図４のように、撮影装置２＿１が人２０の追尾対象情報４０２を生成し、撮影装置２＿２，２＿３に送信した場合には、ステップＳ５１の時点において、撮影装置２＿１では追尾対象が既に特定されており、撮影装置２＿２，２＿３では追尾対象が特定されていないことになる。
【００８１】
ステップＳ５１において、追尾対象が特定されていない場合、追尾対象特定部４１が、公知の画像解析技術により、記憶部４４に記憶されている追尾対象情報４０２に含まれる特徴量と一致する特徴量を有する被写体がその撮影装置２の撮影画像４０１内に存在するか否かを判定する（ステップＳ５２）。例えば、上述の図４のように、撮影装置２＿２，２＿３が撮影装置２＿１から追尾対象情報４０２を受け取った場合、撮影装置２＿２，２＿３のそれぞれの追尾対象特定部４１は、撮影装置２＿２，２＿３のそれぞれの記憶部４４に記憶されている追尾対象情報４０２に含まれる人２０の特徴量と一致する特徴量を有する被写体が撮影画像４０１内に存在するか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ５２において、追尾対象情報４０２に含まれる特徴量と一致する特徴量を有する被写体がその撮影装置２の撮影画像４０１内に存在しない場合には、撮影装置２は追尾撮影処理を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ５２において、追尾対象情報４０２に含まれる特徴量と一致する特徴量を有する被写体がその撮影装置２の撮影画像４０１内に存在する場合には、追尾対象特定部４１が、その被写体を追尾対象として特定する（ステップＳ５３）。
【００８４】
次に、撮影装置２の撮影制御部４２は、撮影部６を制御することにより、追尾対象として特定された被写体の追尾撮影を開始する（ステップＳ５４）。
【００８５】
ステップＳ５１において追尾対象が特定されていると判定された場合も同様に、撮影装置２の撮影制御部４２が追尾撮影を開始する（ステップＳ５４）。例えば、上述の図４のように、撮影装置２＿１が追尾対象情報４０２を自ら生成した場合には、上述の追尾対象情報生成処理のステップＳ２３において特定された被写体の追尾撮影を開始する。
【００８６】
次に、撮影装置２の撮影制御部４２が、被写体（人２０）の追尾撮影を継続するか否かを判定する（ステップＳ５５）。例えば、図４に示すように、人２０が撮影装置２＿１の撮影部６の撮影可能範囲Ｓ内に存在する場合には、撮影装置２＿１の撮影制御部４２は、撮影部６を制御して人２０の追尾撮影を継続する（ステップＳ５４）。一方、人２０が撮影装置２＿１の撮影部６の撮影可能範囲Ｓ内から外れた場合には、撮影装置２＿１の撮影制御部４２は、撮影部６を制御して人２０の追尾撮影を停止し、通常撮影に戻る（ステップＳ５６）。
【００８７】
ステップＳ５６の後、撮影装置２の通信制御部４５が、通信部５を制御することにより、追尾撮影した撮影画像４０１を、ゲートウェイ１１を介してサーバ１３に送信する（ステップＳ５７）。
以上の処理ステップにより、追尾撮影処理が実行される。
【００８８】
以上、実施の形態１に係る撮影装置２は、撮影部６によって撮影された撮影画像４０１内の被写体を追尾対象として特定した場合に、その追尾対象の被写体の特徴量を含む追尾対象情報４０２を自ら生成して他の撮影装置２に送信し、外部から追尾対象情報４０２を受信した場合には、受信した追尾対象情報４０２を他の撮影装置２に送信するとともに、その追尾対象情報４０２に基づいて特定される被写体の追尾撮影を行う。
【００８９】
これによれば、一の撮影装置２が追尾対象として特定した被写体の追尾対象情報４０２を他の撮影装置２と共有することができるので、各撮影装置２が同一の被写体を追尾撮影することが可能となる。これにより、例えば、追尾対象の被写体が一つの撮影装置２の撮影可能範囲の外に移動した場合であっても、他の撮影装置２の撮影可能範囲内に入っていれば、その被写体の追尾撮影を継続して行うことができるので、その被写体の移動の軌跡をデータとして記録することが可能となる。
【００９０】
したがって、上述した撮影装置２＿１〜２＿ｎを複数の街路灯１＿１〜１＿ｎにそれぞれ設置して一つの撮影システム１００を構築することにより、各街路灯１＿１〜１＿ｎにそれぞれ設置された撮影装置２＿１〜２＿ｎが連携して共通の被写体を追尾して撮影することが可能となるので、より防犯性の高い防犯システムを実現することが可能となる。
【００９１】
なお、上記実施の形態では、撮影装置２同士のアドホック通信によって、一の撮影装置２が他の撮影装置２に追尾対象として特定した被写体の追尾対象情報４０２を送信する場合を例示したが、これに限られず、サーバ１３を介して追尾対象情報４０２の送受信を行ってもよい。
【００９２】
例えば、図８に示すように、撮影装置２＿１が追尾対象情報４０２を生成した場合、先ず、撮影装置２＿１の通信部５が、その追尾対象情報４０２を、ゲートウェイ１１を介してネットワーク１２に接続されたサーバ１３に送信する。なお、図６では、ゲートウェイ１１およびネットワーク１２の図示を省略している。
【００９３】
次に、サーバ１３が、撮影装置２＿１から受信した追尾対象情報４０２を他の撮影装置２＿２〜２＿４に送信する。各撮影装置２＿２〜２＿４は、サーバ１３から受信した追尾対象情報４０２の各自の記憶部４４に記憶するとともに、その追尾対象情報４０２を用いて追尾対象を特定し、追尾撮影を行う。
【００９４】
このように、一の撮影装置２によって生成された追尾対象情報４０２を、サーバ１３を介して他の撮影装置２に送信する手法によれば、上述した、撮影装置２同士のアドホック通信によって追尾対象情報４０２を送受信する手法の場合と同様に、各撮影装置２が追尾対象情報４０２を共有することが可能となる。
【００９５】
≪実施の形態２≫
図９は、実施の形態２に係る撮影装置２Ａを備えた撮影システム１００Ａの構成を示す図である。
実施の形態２に係る撮影装置２Ａは、追尾撮影を実施していることを示す情報を外部に送信する点において、実施の形態１に係る撮影装置２と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る撮影装置２と同様である。
【００９６】
なお、実施の形態１に係る撮影システム１００の場合と同様に、街路灯１Ａ＿１〜１Ａ＿ｎをそれぞれ区別しない場合には、これらを「街路灯１Ａ」と表記し、撮影装置２Ａ＿１〜２Ａ＿ｎをそれぞれ区別しない場合には、これらを「撮影装置２Ａ」と表記する。
【００９７】
撮影装置２Ａにおいて、制御部４Ａにおける撮影制御部４２Ａは、追尾撮影を開始した場合、追尾撮影情報４０３を記憶部４４に記憶する。
【００９８】
追尾撮影情報４０３は、撮影部６によって被写体を追尾して撮影していることを示す情報である。追尾撮影情報４０３には、例えば、追尾撮影の実施に関する情報として、追尾撮影を実行している撮影装置２の識別情報と、追尾撮影を開始した時刻を示す時間情報が含まれている。
【００９９】
通信制御部４５Ａは、通信部５を制御することにより、記憶部４４に記憶された追尾撮影情報４０３を、ゲートウェイ１１を介してネットワーク１２に接続されたサーバ１３Ａに送信する。なお、図９では、撮影システム１００Ａにおいて各撮影装置２Ａとサーバ１３Ａとの間に存在するゲートウェイ１１およびネットワーク１２の図示を省略している。
【０１００】
サーバ１３Ａは、通信部１３０、記憶部１３１、および移動方向推定部１３２を備えている。通信部１３０は、各撮影装置２Ａと通信を行うための機能部であり、各撮影装置２Ａから追尾撮影情報４０３を受信し、記憶部１３１に記憶する。
【０１０１】
記憶部１３１は、サーバ１３Ａの機能を実現するために必要な各種のデータを記憶するための機能部である。例えば、記憶部１３１には、上述した追尾撮影情報４０３の他に、撮影装置２Ａが設置されている各街路灯１Ａ＿１〜１Ａ＿ｎが設置されたエリアの地図を表す地図情報１３１０が記憶されている。地図情報１３１０には、そのエリアに設置されている各街路灯１Ａ＿１〜１Ａ＿ｎの位置の情報が含まれている。
【０１０２】
移動方向推定部１３２は、追尾対象の移動方向を推定する機能部である。移動方向推定部１３２は、記憶部４４に記憶されている地図情報１３１０と、各撮影装置２Ａから受信した追尾撮影情報４０３とに基づいて、追尾対象とされた被写体の移動方向を推定する。
【０１０３】
具体的に、移動方向推定部１３２は、各撮影装置２Ａから受信した追尾撮影情報４０３と地図情報１３１０とに基づいて、追尾対象の被写体の地図上の位置を特定するとともに、その被写体の地図上の位置の経時的な変化を特定することにより、追尾対象の被写体の移動方向を推定する。以下、追尾対象の移動方向の推定方法について、図を用いて詳細に説明する。
【０１０４】
図１０は、追尾対象の移動方向の推定方法を説明するための図である。
例えば、先ず、時刻ｔ１において、街路灯１Ａ＿１の撮影装置２Ａ＿１が人２０の追尾撮影を開始したとする。この場合、撮影装置２Ａ＿１の通信制御部４５Ａが、通信部５を制御することにより、撮影装置２Ａ＿１を示す識別番号と、追尾撮影を開始した時刻ｔ１の時間情報とを含む追尾撮影情報４０３をサーバ１３Ａに送信する。
【０１０５】
サーバ１３Ａは、撮影装置２Ａ＿１から送信された追尾撮影情報４０３を通信部１３０によって受信し、記憶部１３１に記憶する。次に、サーバ１３Ａの移動方向推定部１３２は、記憶部１３１に記憶された撮影装置２Ａ＿１の追尾撮影情報４０３と、地図情報１３１０とに基づいて、時刻ｔ１における人２０の地図上の位置を特定する。具体的に、移動方向推定部１３２は、追尾撮影情報４０３に含まれる時間情報によって特定される時刻において、追尾撮影情報４０３に含まれる識別情報によって特定される撮影装置２が設置された街路灯１の周辺に、追跡対象が存在すると推定する。この場合、移動方向推定部１３２は、時刻ｔ１において、人２０が街路灯１Ａ＿１の近傍に存在すると推定する。
【０１０６】
その後、人２０が街路灯１Ａ＿１の撮影装置２Ａ＿１の撮影可能範囲から街路灯１Ａ＿２の撮影装置２Ａ＿２の撮影可能範囲に移動し、時刻ｔ２において撮影装置２Ａ＿２が人２０の追尾撮影を開始したとする。この場合、撮影装置２Ａ＿２の通信制御部４５Ａは、通信部５を制御することにより、撮影装置２Ａ＿２を示す識別情報と追尾撮影を開始した時刻ｔ２の時間情報とを含む追尾撮影情報４０３をサーバ１３Ａに送信する。
【０１０７】
サーバ１３Ａは、撮影装置２Ａ＿２から送信された追尾撮影情報４０３を通信部１３０によって受信し、記憶部１３１に記憶する。サーバ１３Ａの移動方向推定部１３２は、記憶部１３１に記憶された撮影装置２Ａ＿２の追尾撮影情報４０３と地図情報１３１０とに基づいて、時刻ｔ２における人２０の地図上の位置を特定する。この場合、移動方向推定部１３２は、時刻ｔ２において、人２０が街路灯１Ａ＿２の近傍に存在すると特定する。
【０１０８】
次に、移動方向推定部１３２は、時刻ｔ１における人２０の地図上の位置から時刻ｔ２における人２０の地図上の位置までを結ぶベクトルによって特定される方向Ｐを、追尾対象の人２０の移動方向として推定する。図１０の場合、移動方向推定部１３２は、街路灯１Ａ＿１から街路灯１Ａ＿２に向かう方向Ｐを人２０の移動方向と推定する。移動方向推定部１３２は、推定した方向Ｐの情報を含む移動方向情報１３１１を記憶部１３１に記憶する。
【０１０９】
サーバ１３Ａの通信部１３０は、記憶部１３１に記憶された移動方向情報１３１１を各撮影装置２Ａ＿１〜２Ａ＿ｎに送信する。
【０１１０】
移動方向情報１３１１を受信した撮影装置２Ａは、追尾対象情報４０２を他の撮影装置２Ａに送信する際に、移動方向情報１３１１によって特定される方向に存在する他の撮影装置２Ａに追尾対象情報４０２を送信する。以下、撮影装置２Ａによる転送処理（ステップＳ４）について詳細に説明する。
【０１１１】
図１１は、撮影装置２Ａの転送処理（ステップＳ４）の流れを示すフローチャートである。
先ず、撮影装置２Ａの通信制御部４５が、その撮影装置２Ａの周囲に通信可能な他の撮影装置２Ａが有るか否かを判定する（ステップＳ４１）。通信可能な別の撮影装置２Ａが無い場合、撮影装置２は転送処理を終了する。
【０１１２】
一方、ステップＳ４１において、通信可能な他の撮影装置２Ａが有る場合には、通信制御部４５が、通信可能な他の撮影装置２Ａのうち、サーバ１３から受信した移動方向情報１３１１で特定される方向に存在する撮影装置２Ａが有るか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【０１１３】
ステップＳ４３において、移動方向情報１３１１で特定される方向に撮影装置２Ａが有る場合には、撮影装置２Ａの通信制御部４５が、移動方向情報１３１１で特定される方向に存在する撮影装置２Ａに対して、追尾対象情報４０２を送信する（ステップＳ４４）。例えば、上記の例において、移動方向情報１３１１で特定される方向が“方向Ｐ”である場合には、撮影装置２Ａ＿３は、撮影装置２Ａ＿２に対して追尾対象情報４０２を送信する。
【０１１４】
一方、ステップＳ４３において、移動方向情報１３１１で特定される方向に撮影装置２Ａがない場合には、撮影装置２Ａの通信制御部４５が、通信可能な撮影装置２Ａに対して、追尾対象情報４０２を送信する（ステップＳ４２）。
以上の処理ステップにより、撮影装置２Ａによる転送処理が実行される。
【０１１５】
以上、実施の形態２に係る撮影装置２Ａは、被写体を追尾して撮影していることを示す追尾撮影情報４０３を外部機器に送信するので、外部機器において追尾撮影情報４０３を利用して追尾対象の被写体の移動方向を推定することが可能となる。例えば、上述したように、外部機器としてのサーバ１３が、各撮影装置２Ａから受信した追尾撮影情報４０３に基づいて追尾対象の位置の経時的変化を特定することにより、その追尾対象の移動方向を推定することが可能となる。
【０１１６】
したがって、上述した実施の形態２に係る撮影装置２Ａ＿１〜２Ａ＿ｎを複数の街路灯１Ａ＿１〜１Ａ＿ｎにそれぞれ設置して一つの撮影システム１００Ａを構築することにより、特定の被写体の追尾撮影のみならず、その被写体の移動方向を推定することができるので、より防犯性の高い防犯システムを実現することが可能となる。
【０１１７】
また、追尾対象の移動方向を推定することにより、撮影の効率化が可能となる。例えば、サーバ１３が追尾対象の移動方向の情報を各撮影装置２Ａに送信することにより、その情報を受け取った撮影装置２Ａは、追尾対象が向かってくる方向を推定し、その方向にカメラを予め向けておく等の撮影準備を行うことが可能となる。これによれば、追尾撮影を効率良く行うことが可能となるとともに、追尾撮影を開始した直後から追尾対象の被写体を正面から撮影することが可能となる。
【０１１８】
また、追尾対象の移動方向の情報を受け取った各撮影装置２Ａは、カメラと同様に、集音部７１を構成するマイクロフォンを、追尾対象が向かってくる方向に向けてもよい。これによれば、マイクロフォンの集音効率を向上させることが可能となる。
【０１１９】
また、撮影装置２Ａが追尾対象情報４０２を他の撮影装置２Ａに送信する際に、移動方向情報１３１１によって特定される方向に存在する他の撮影装置２Ａに、追尾対象情報４０２を送信することにより、追尾対象の移動方向に沿って追尾対象情報４０２が順次転送されるので、撮影装置２Ａ間の追尾対象情報４０２の転送を効率良く行うことが可能となる。
【０１２０】
≪実施の形態３≫
図１２は、実施の形態３に係る撮影装置２Ｂを備えた撮影システム１００Ｂの構成を示す図である。
なお、図１２では、実施の形態１に係る撮影システム１００と共通する撮影システム１００Ｂの構成要素であるゲートウェイ１１、ネットワーク１２、およびサーバ１３の図示を省略するとともに、複数の街路灯１Ｂ＿１〜１Ｂ＿ｎのうち一つを「街路灯１Ｂ」として代表的に表記し、その街路灯１Ｂに設置された撮影装置２Ｂの構成を図示している。
【０１２１】
実施の形態３に係る撮影装置２Ｂは、外部から受信した追尾対象の被写体の画像と追尾対象情報４０２とに基づいて、追尾対象の被写体の特定する点において、実施の形態１に係る撮影装置２と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る撮影装置２と同様である。
【０１２２】
具体的に、制御部４Ｂにおける通信制御部４５Ｂは、外部機器（例えばサーバ１３）から追尾対象を写した追尾対象画像４０４を受信し、記憶部４４に記憶する。
【０１２３】
追尾対象特定部４１Ｂは、外部から追尾対象情報４０２を受信した場合には、その追尾対象情報４０２とサーバ１３から受信した追尾対象画像４０４とに基づいて、撮影部６によって撮影された撮影画像４０１内の被写体を追尾対象として特定する。
【０１２４】
具体的に、追尾対象特定部４１Ｂは、先ず、追尾対象画像４０４に含まれる被写体の動きを分析する。例えば、被写体が人である場合には、公知の歩容解析技術により、その人の歩容を分析する。次に、追尾対象特定部４１Ｂは、その分析結果と追尾対象情報４０２に含まれる特徴量とに基づいて、撮影画像４０１内の被写体を追尾対象として特定する。その後の処理は、実施の形態１に係る撮影装置２と同様である。
【０１２５】
以上、実施の形態３に係る撮影装置２Ｂは、追尾対象情報４０２と外部から受信した追尾対象画像４０４とに基づいて、撮影部６によって撮影された撮影画像４０１内の被写体を追尾対象として特定するので、追尾対象情報４０２に含まれる特徴量のみを利用する場合に比べて、追尾対象として被写体を特定する精度を向上させることが可能となる。
【０１２６】
≪実施の形態４≫
図１３は、実施の形態４に係る撮影装置２Ｃを備えた撮影システム１００Ｃの構成を示す図である。
なお、図１３では、実施の形態１に係る撮影システム１００と共通する撮影システム１００Ｃの構成要素であるゲートウェイ１１、ネットワーク１２、およびサーバ１３の図示を省略するとともに、複数の街路灯１Ｃ＿１〜１Ｃ＿ｎのうち一つを「街路灯１Ｃ」として代表的に表記し、その街路灯１Ｃに設置された撮影装置２Ｃの構成を図示している。
【０１２７】
実施の形態４に係る撮影装置２Ｃは、撮影部６による追尾撮影に応じて照明部３を制御する点において、実施の形態１に係る撮影装置２と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る撮影装置２と同様である。
【０１２８】
具体的に、制御部４Ｃにおける照明制御部４６Ｃは、追尾撮影時に、撮影制御部４２Ｃによる撮影部６に対する制御に応じて照明部３を制御する。例えば、撮影制御部４２Ｃが、撮影部６としてのカメラのパンやチルトを変更する制御を行うことにより、撮影部６の撮影可能範囲を移動させた場合には、照明制御部４６Ｃは、撮影制御部４２Ｃの制御に応じて、照明部３から照射される光の照度や指向性を調整する。これにより、追尾撮影時のカメラの動き等に応じて照明方法を変化させることが可能となる。
【０１２９】
以上、実施の形態４に係る撮影装置２Ｃによれば、撮影部６による追尾撮影に応じて照明部３を制御するので、撮影部６の撮影可能範囲が移動した場合であっても、その撮影可能範囲を適切に照明することができるので、より鮮明な撮影画像４０１を取得することが可能になるとともに、追尾対象を特定する精度を向上させることも可能となる。
【０１３０】
≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。
【０１３１】
例えば、上記実施の形態では、処理実行指示部７が音の検知に応じてトリガ信号を出力する場合を例示したが、これに限られない。例えば、サーバ１３が追尾対象とすべき被写体に関する情報を撮影装置２に送信し、その撮影装置２がその情報の受信した場合に、処理実行指示部７がトリガ信号を出力してもよい。
これによれば、処理実行指示部７によって事件や事故等に起因する音を検知することができなかった場合であっても、追尾対象を特定する処理を開始することが可能となる。
【０１３２】
また、サーバ１３からの被写体に関する情報の受信を、追尾対象を特定する処理の開始トリガとする場合には、処理実行指示部７は音検知のための機能部を有していなくてもよい。これによれば、マイクロフォンなどの構成部品を減らすことができるので、撮影装置の更なる小型化および低コスト化が可能となる。
【０１３３】
なお、上述した処理実行指示部７の構成の変更は、実施の形態２〜４に係る撮影装置２Ａ〜２Ｃにも同様に適用することができる。
【０１３４】
また、上記実施の形態２では、サーバ１３Ａが、追尾撮影情報４０３に含まれる追尾撮影を開始した時刻を示す時間情報に基づいて、追尾対象の移動方向を推定する場合を例示したが、これに限られず、サーバ１３Ａが追尾撮影情報４０３を受信した時刻に基づいて、追尾対象の移動方向を推定してもよい。
例えば、サーバ１３Ａの移動方向推定部１３２は、各撮影装置２Ａから受信した追尾撮影情報４０３と地図情報１３１０とに基づいて、追尾対象の被写体の地図上の位置を特定するとともに、受信した各追尾撮影情報４０３の受信時刻に基づいて、その被写体の地図上の位置の経時的な変化を特定することにより、追尾対象の被写体の移動方向を推定してもよい。この場合、追尾撮影情報４０３には、少なくとも撮影装置２の識別情報が含まれていればよい。
【０１３５】
また、上記実施の形態２において、サーバ１３Ａが追尾対象の移動方向を推定するのではなく、各撮影装置２Ａが追尾対象の移動方向を推定してもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ…撮影システム、１，１＿１〜１＿ｎ、１Ａ，１Ａ＿１〜１Ａ＿ｎ，１Ｂ，１Ｃ…街路灯、２，２＿１〜２＿ｎ，２Ａ，２Ａ＿１〜２Ａ＿ｎ，２Ｂ，２Ｃ，…撮影装置、３，３＿１〜３＿ｎ…照明部、４，４Ａ，４Ｂ，４Ｃ…制御部、５…通信部、６…撮影部、７…処理実行指示部、１１…ゲートウェイ、１２…ネットワーク、１３，１３Ａ…サーバ、４１，４１Ｂ…追尾対象特定部、４２，４２Ａ，４２Ｃ…撮影制御部、４３…追尾対象情報生成部、４４…記憶部、４５，４５Ａ，４５Ｂ…通信制御部、４６，４６Ｃ…照明制御部、７１…集音部、７２…信号出力部、１３０…通信部、１３１…記憶部、１３２…移動方向推定部、４０１…撮影画像、４０２…追尾対象情報、４０３…追尾撮影情報、４０４…追尾対象画像、１３１０…地図情報、１３１１…移動方向情報、Ｓ…撮影可能範囲。
【図１】
2019192969.tif 000003
【図２】
2019192969.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019192969.tif 000009
【図８】
2019192969.tif 000010
【図９】
2019192969.tif 000011
【図１０】
2019192969.tif 000012
【図１１】
2019192969.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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