(57)【要約】【課題】現金自動預払機に関する故障や不正によるトラブルをより精度高く未然に防ぐ。【解決手段】カード挿入口１５と紙幣投入口１８とを共に撮影するカメラ１９から取得した画像に基づき、カード挿入口１５または紙幣投入口１８に投入される投入物Ｍ１，Ｍ２の異常を監視する監視装置２１を備える。【選択図】図１
2019106014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視装置と、を備えることを特徴とする現金自動預払機。
【請求項２】
前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口の異常または当該カード挿入口に投入されるカードの異常と、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視することを特徴とする請求項１に記載の現金自動預払機。
【請求項３】
前記監視装置は、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常として非紙幣を検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現金自動預払機。
【請求項４】
前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口の異常または当該カード挿入口に投入されるカードの異常と、当該紙幣投入口に異常な状態で投入される紙幣とを監視することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現金自動預払機。
【請求項５】
前記監視装置は、前記紙幣投入口に異常な状態で投入される紙幣として、折り曲げられた紙幣、破損した紙幣、汚れた紙幣を少なくとも含む異常紙幣を検知することを特徴とする請求項４に記載の現金自動預払機。
【請求項６】
前記紙幣投入口に投入される正規カード及び正規紙幣の画像データを基準画像データとして複数記憶する基準画像記憶部を有し、
前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像を、前記基準画像記憶部に予め記憶した複数の基準画像データと比較することにより、前記カード挿入口または前記紙幣投入口に異常な投入物があるか、または前記紙幣投入口に異常な状態で紙幣が投入されたか否かを検知する請求項１から請求項５の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【請求項７】
前記異常が発生したことを出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【請求項８】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視装置と、を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項９】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機が、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機のコンピュータを、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視手段、として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金自動預払機、端末装置、制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預払機として特許文献１および特許文献２に示される技術が知られている。
特許文献１に示される自動取引機では、手元カメラにより、カード挿入排出口、紙幣挿入口、発券口、紙幣排出口、硬貨排出口、および硬貨排出受けの全てを上方から撮影し、これによりカード、入金紙幣、釣銭、切符に関する種々の不正行為を抑制するとの構成が示されている。
【０００３】
特許文献２に示される自動取引装置では、所定の範囲を撮影する監視カメラと、該監視カメラで撮影した映像を記憶し、不審物の設置を監視する監視計算機と、を有し、監視カメラで撮影した画像には、自動取引装置のカード機構部、通帳機構部、硬貨入出金部、紙幣入出金部が含まれる。この自動取引装置では、監視カメラで撮影した映像を、不審物が設置されていない状態の基本画像と比較することで、カード機構部、通帳機構部、硬貨入出金部、紙幣入出金部に不審物があるか否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６９４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−６１１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１および２に示される現金自動預払機では、カード挿入口、紙幣投入口付近を撮影する撮影装置を備えた構成が示され、該撮影装置に基づき、不正行為または不審物の監視を行うようにしている。
このような現金自動預払機は、現金自動預払機に関する故障や不正によるトラブルをより精度高く未然に防ぐことが求められている。
【０００６】
この発明は、上述の課題を解決することのできる現金自動預払機、端末装置、制御方法、プログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、現金自動預払機は、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、端末装置は、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視装置と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、制御方法は、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機が、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、プログラムは、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機のコンピュータを、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、現金自動預払機に関する故障や不正によるトラブルをより精度高く未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による現金自動預払機の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による現金自動預払機の全体図と操作部拡大図を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による監視装置のハードウェア構成図である。
【図４】本発明の一実施形態による監視装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による紙幣投入口内に入れられた投入物の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による監視装置で実行される処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の現金自動預払機１００について、図１を参照して説明する。
図１に示すように端末装置の一例である現金自動預払機１００は撮影装置１９を備える。撮影装置１９はカードが挿入されるカード挿入口１５と、紙幣が投入される紙幣投入口１８とが画角Ｒ内に含まれる範囲を撮影する。
撮影装置１９で撮影された画像データは、監視装置２１に供給される。
【００１４】
監視装置２１は、撮影装置１９から取得した画像データに基づいて、カード挿入口１５、カード挿入口１５に投入される投入物Ｍ１、紙幣投入口１８内部に投入される投入物Ｍ２等の異常を監視する。
【００１５】
監視装置２１では、撮影装置１９からの画像データに基づき、カード挿入口１５の異物等の不正検知とともに、カード挿入口１５に投入される投入物Ｍ１が受け入れ可能なカードであるか否かを監視することができる。具体的には、この監視装置２１では、投入物Ｍ１が受け入れ可能なカードではない異常な物（例えば、汚れ・破損があるカード、偽カード、カードの類似物等）であるか否かを監視することで、受け入れ可能なカードを識別することができる。監視装置２１はカード挿入口１５に不正に取り付けられたスキミング装置を検知することもできる。
この監視装置２１では、撮影装置１９で撮影した画像データに基づき、紙幣投入口１８内部に投入される投入物Ｍ２が受け入れ可能な紙幣であるか否かを監視することができる。具体的には、この監視装置２１では、投入物Ｍ２が受け入れ可能な紙幣ではない異常な物（例えば、折り曲げられた紙幣、破損した紙幣、汚れた紙幣等の異常紙幣の他、硬貨、外国紙幣、偽札、紙屑、クリップ、シール、輪ゴム等の非紙幣）であるか否かを監視することで、受け入れ可能な紙幣を識別することができる。
【００１６】
以上のように構成された現金自動預払機１００によれば、一つの撮影装置１９においてカード挿入口１５と紙幣投入口１８とを共に撮影する。その後、監視装置２１では、撮影装置１９から取得した画像に基づき、カード挿入口１５、カード挿入口１５に投入される投入物Ｍ１、紙幣投入口１８内部に投入される投入物Ｍ２の異常を監視することができる。
すなわち、本発明の現金自動預払機によれば、１つの撮影装置１９にて撮影した画像に基づき、スキミング等の不正行為とともに、カード挿入口１５または紙幣投入口１８の内部に投入される投入物Ｍ１，Ｍ２の異常を共に監視することができるので、低コストで多様な異常監視を行うことが可能となる。
【００１７】
（実施形態）
本発明の実施形態に係る現金自動預払機１００について、図２〜図６を参照して説明する。
【００１８】
図２（Ａ）は現金自動預払機１００の全体を示す図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の操作部拡大図である。  
端末装置の一例である現金自動預払機１００は、現金の入金および出金処理を行う本体部１０と、本体部１０の前面側に設けられて現金の預け払いを操作可能な操作部１１と、を有している。
【００１９】
操作部１１は、本体部１０の上部位置に設けられた第１パネル１２および第２パネル１３、本体部１０の中間位置に設けられたテンキー１４、カード挿入口１５、レシート口１６、ＩＣカード読取部１７、紙幣投入口１８、カメラ１９、人感センサ２０などを有する。
【００２０】
第１パネル１２は、利用者により操作されるタッチ式の操作パネルである。
第２パネル１３は第１パネル１２の上側に位置して、現金自動預払機であることを示すともに、利用可能なカード情報等を示す表示ディスプレイである。
【００２１】
カード挿入口１５は紙幣の入出金に使用されるカードを挿入するための開口部である。
紙幣投入口１８は紙幣の投入および払出しを行う紙幣口であって、図示しないシャッタが開となったときに、利用者により、紙幣の出し入れがなされる。
図２において、カード挿入口１５に挿入される投入物を符号Ｍ１で示し，紙幣投入口１８に投入される投入物を符号Ｍ２で示す。
【００２２】
カメラ１９は、カード挿入口１５および紙幣投入口１８付近での不正行為を監視するために設けられる撮影装置である。
このカメラ１９は、カード挿入口１５および紙幣投入口１８の斜め上方位置に配置されるものであって、カード挿入口１５と紙幣投入口１８とが画角Ｒ内に含まれる範囲を撮影するように位置設定されている。
人感センサ２０は、操作部１１の正面に利用者がいるか否かを検知するための検知器である。
【００２３】
本体部１０内には、第１パネル１２、テンキー１４、カード挿入口１５およびＩＣカード読取部１７で入力された情報を処理するデータ処理装置、データ処理装置からの信号に基づいて紙幣投入口１８に対する紙幣の出し入れを行う入出金装置、レシート口１６から出すレシートを印刷する印刷装置などが設置されているが、図面では省略されている。
【００２４】
次に、図３〜図６を参照して、撮影装置となるカメラ１９で撮影した画像データに基づき、カード挿入口１５および紙幣投入口１８で生じる異常を監視する監視装置２１について説明する。
【００２５】
図３は、監視装置２１のハードウェア構成図である。
この図が示すように画像処理装置２２はＣＰＵ（Central Processing Unit）２３、ＲＯＭ（Read Only Memory）２４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２５、ＳＳＤ（Solid State Drive）２６などを有する。
【００２６】
図４は、図３に示される監視装置２１の機能ブロック図であって、監視装置２１は予め記憶する監視プログラムを実行する。これにより監視装置２１にはに基づき実行される。
図４に示される監視装置２１では、画像取込部３０、基準画像記憶部３１、画像データ判定部３２、異常結果出力部３３、制御中止部３４、対策指示部３５等を有している。
【００２７】
画像取込部３０は、人感センサ２０により利用者の存在を検知した後、操作部１１での紙幣の入金操作が開始されたことを条件として、カード挿入口１５および紙幣投入口１８で生じる異常監視のためにカメラ１９で撮影した画像データを取り込む。
基準画像記憶部３１は、カード挿入口１５に挿入される正規カードの基準画像データ、および紙幣投入口１８内部に投入される正規紙幣の画像データを基準画像データとして複数記憶する。
【００２８】
画像データ判定部３２は、画像取込部３０で取り込んだカメラ１９からの画像データと、基準画像記憶部３１に記憶した画像データを基準画像データとを比較することで、カード挿入口１５および紙幣投入口１８で生じる異常を検知する。画像データ判定部３２は、過去に機械学習処理によって得た情報に基づいてカメラ１９から得た画像データに映るカード挿入口１５に取りつく異物や、投入物Ｍ１、Ｍ２やの異常を検知してもよい。
すなわち、画像データ判定部３２では、カメラ１９からの画像データと基準画像データとを比較することで、カード挿入口１５に投入される投入物Ｍ１が受け入れ可能なカードであるか否かを監視する。具体的には、該画像データ判定部３２では、投入物Ｍ１が受け入れ可能なカードではない異常な物（例えば、汚れ・破損があるカード、偽カード、カードの類似物等）であるか否かを監視することで、受け入れ可能なカードを識別する。または画像データ判定部３２はカード挿入口１５の形状が所定の形状とは異なるかを判定して、スキミング装置が取り付けられていることを識別する。
【００２９】
また、該画像データ判定部３２では、カメラ１９で撮影した画像データに基づき、紙幣投入口１８内部に投入される投入物Ｍ２が受け入れ可能な紙幣であるか否かを監視する。具体的には、該画像データ判定部３２では、投入物Ｍ２が受け入れ可能な紙幣ではない異常な物（例えば、折り曲げられた紙幣、破損した紙幣、汚れた紙幣等の異常紙幣の他、硬貨、外国紙幣、偽札、紙屑、クリップ、シール、輪ゴム等の非紙幣）であるか否かを監視することで、受け入れ可能な紙幣を識別する。
【００３０】
なお、図５（Ａ）には紙幣投入口１８内部に投入物Ｍ２として正常な紙幣が投入された例を示す図、図５（Ｂ）には紙幣投入口１８内部に投入物Ｍ２として紙屑が投入された例を示す図、図５（Ｃ）には紙幣投入口１８内部に投入物Ｍ２として汚れた紙幣が投入された例を示す図である。
【００３１】
異常結果出力部３３は、画像データ判定部３２にて、カード挿入口１５の異常、カード挿入口１５で異常な投入物Ｍ１が投入されたこと、紙幣投入口１８で異常な投入物Ｍ２が投入されたことが識別された場合に、異常検出信号を出力する。
制御中止部３４は、異常結果出力部３３から出力された異常検出信号に基づき、カード挿入口１５または紙幣投入口１８での受け入れを中止する処理を行う。
対策指示部３５は、制御中止部３４での受け入れ処理中止の後で、各種の対策を行う。例えば、この対策指示部３５では、投入物Ｍ１，Ｍ２の受け入れができない旨の画像または文字のメッセージを第１パネル１２に表示させる処理、図示しないスピーカーから音声メッセージを出力させる処理を行う。
【００３２】
これとともに、対策指示部３５では、現金自動預払機１００の管理センター４０に異常が発生した旨を通知して、管理センター４０に対して各種の対応（例えば、リモートでサポート、リモートによる機器制御、取引中断、入出金停止、保守員出動手配など）を行わせるようにする。
また、該対策指示部３５では、事後で解析できるよう、現金自動預払機１００の動作状況、取引状況などのログを残す処理を行うとともに、現金自動預払機１００や天井の監視カメラ画像に、アラーム内容の情報、取引状況などを紐づけて記録する。
このとき、該対策指示部３５では、カメラ画像を高精細モードにする、具体的には、静止画録画を動画モードにする、フレームレート、解像度、画質などをアップさせるモードに変更するなどの付加的な処理を行うと良い。
【００３３】
次に、監視装置２１の処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
《ステップＳ１》
監視装置２１は、操作部１１での入金操作が開始されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のステップＳ２に進む。
【００３５】
《ステップＳ２》
監視装置２１の画像取込部３０は、カード挿入口１５および紙幣投入口１８で生じる異常監視のためにカメラ１９で撮影した画像データの取り込みを開始する。
【００３６】
《ステップＳ２》
画像データ判定部３２は、ステップＳ１で取り込んだカメラ１９の画像データを、基準画像記憶部３１に記憶される、カード挿入口１５の基準画像、カード挿入口１５に挿入される正規カードの基準画像データ、および紙幣投入口１８内部に投入される正規紙幣の画像データを、対応する基準画像データと比較する。
【００３７】
《ステップＳ３》
画像データ判定部３２は、ステップＳ２での比較結果に基づき、カメラ１９の画像データが基準画像記憶部３１に記憶される基準画像データに一致したか否かを判断し、一致した場合に正常と判断して、先のステップＳ１に戻り、不一致である場合に異常と判断して次のステップＳ４に進む。
具体的には、画像データ判定部３２は、ステップＳ３にて、カメラ１９からの画像データと基準画像データとを比較することで、カード挿入口１５に投入される投入物Ｍ１が受け入れ可能なカードであるか否かを監視する。具体的には、該ステップＳ３にて、カード挿入口１５が異常な形状であるかを監視する。また該ステップＳ３にて、投入物Ｍ１が受け入れ可能なカードではない異常な物（例えば、汚れ・破損があるカード、偽カード、カードの類似物等）であるか否かを監視することで、受け入れ可能なカードを識別する。
【００３８】
また、該ステップＳ３では、画像データ判定部３２は、カメラ１９で撮影した画像データに基づき、紙幣投入口１８内部に投入される投入物Ｍ２が受け入れ可能な紙幣であるか否かを監視する。具体的には、該ステップＳ３で画像データ判定部３２は、投入物Ｍ２が受け入れ可能な紙幣ではない異常な物（例えば、折り曲げられた紙幣、破損した紙幣、汚れた紙幣等の異常紙幣の他、硬貨、外国紙幣、偽札、紙屑、クリップ、シール、輪ゴム等の非紙幣）であるか否かを監視することで、受け入れ可能な紙幣を識別する。
【００３９】
ステップＳ３において画像データ判定部３２は、過去に機械学習処理によって得た情報に基づいてカメラ１９から得た画像データに映るカード挿入口１５に取りつく異物や、投入物Ｍ１、Ｍ２やの異常を検知してもよい。
【００４０】
《ステップＳ４》
ステップＳ３にて、異常結果出力部３３は、カード挿入口１５または紙幣投入口１８で異常な投入物Ｍ１，Ｍ２が投入されたことが識別された場合に、異常検出信号を出力する。
【００４１】
《ステップＳ５》
制御中止部３４は、ステップＳ４で出力された異常検出信号に基づき、カード挿入口１５または紙幣投入口１８での受け入れを中止する処理を行う。
【００４２】
《ステップＳ６》
対策指示部３５は、カード挿入口１５または紙幣投入口１８での受け入れを中止した後、利用者に対して投入物Ｍ１，Ｍ２の受け入れができない旨のメッセージ出力等を行い、本フローチャートを終了する。
【００４３】
以上のように構成された現金自動預払機１００によれば、カメラ１９においてカード挿入口１５と紙幣投入口１８とを共に撮影する。その後、監視装置２１では、カメラ１９から取得した画像に基づき、カード挿入口１５、カード挿入口１５に投入される投入物Ｍ１、紙幣投入口１８内部に投入される投入物Ｍ２の異常を監視することができる。
すなわち、本実施形態に示す現金自動預払機１００によれば、１つのカメラ１９にて撮影した画像に基づき、スキミング等の不正行為とともに、カード挿入口１５または紙幣投入口１８の内部に投入される投入物Ｍ１，Ｍ２の異常を共に監視することができるので、低コストで多様な異常監視を行うことが可能となる。そして現金自動預払機に関する故障や不正によるトラブルをより精度高く未然に防ぐことができる。
【００４４】
（変形例１）
なお、上記実施形態では、カード挿入口１５と紙幣投入口１８とを共に撮影する撮影装置としてカメラ１９を利用したが、カメラ１９とは異なる専用の１台の撮影装置により、カード挿入口１５および紙幣投入口１８の内部に投入される投入物Ｍ１，Ｍ２の異常を共に監視しても良い。
【００４５】
（変形例２）
また、上記実施形態では、撮影装置により、紙幣の入金と出金がなされる紙幣投入口１８を監視したが、これに限定されず、カード挿入口１５とともに、入金専用の紙幣投入口１８を監視しても良い。
【００４６】
（変形例３）
また、上記実施形態では、カメラ１９からの画像データと基準画像データとを比較することで、カード挿入口１５、カード挿入口１５に投入される投入物ｍ１、紙幣投入口１８の内部に投入される投入物Ｍ２の異常を監視したが、このとき、検知した異常物の画像データも、基準画像データとして基準画像記憶部３１に記憶するようにしても良い。そして、このような基準画像データの蓄積により、監視装置２１での監視機能を高めるようにしても良い。
【００４７】
上述の説明では現金自動預払機１を用いて説明しているが、現金自動預払機１は端末装置の一例であって、現金自動預払機１以外の端末装置が、上述の現金自動預払機１と同様の構成を備えて、同様の処理を行うようにしてもよい。この場合、端末装置が上述の制御装置１０を備える。
【００４８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４９】
なお、監視装置２１は、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００５０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５１】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５２】
（付記１）カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視装置と、を備えることを特徴とする現金自動預払機。
【００５３】
（付記２）前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口の異常または当該カード挿入口に投入されるカードの異常と、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視することを特徴とする付記１に記載の現金自動預払機。
【００５４】
（付記３）前記監視装置は、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常として非紙幣を検知することを特徴とする付記１または付記２に記載の現金自動預払機。
【００５５】
（付記４）前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口の異常または当該カード挿入口に投入されるカードの異常と、当該紙幣投入口に異常な状態で投入される紙幣とを監視することを特徴とする付記１または付記２に記載の現金自動預払機。
【００５６】
（付記５）前記監視装置は、前記紙幣投入口に異常な状態で投入される紙幣として、折り曲げられた紙幣、破損した紙幣、汚れた紙幣を少なくとも含む異常紙幣を検知することを特徴とする付記４に記載の現金自動預払機。
【００５７】
（付記６）前記紙幣投入口に投入される正規カード及び正規紙幣の画像データを基準画像データとして複数記憶する基準画像記憶部を有し、
前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像を、前記基準画像記憶部に予め記憶した複数の基準画像データと比較することにより、前記カード挿入口または前記紙幣投入口に異常な投入物があるか、または前記紙幣投入口に異常な状態で紙幣が投入されたか否かを検知する付記１から付記５の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【００５８】
（付記７）前記異常が発生したことを出力する出力部をさらに備えることを特徴とする付記１から付記６の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【００５９】
（付記８）前記異常が発生した場合に所定の制御を中止する中止部をさらに備えることを特徴とする付記１から付記７の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【００６０】
（付記９）カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視装置と、を備えることを特徴とする端末装置。
【００６１】
（付記１０）カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機が、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視することを特徴とする制御方法。
【００６２】
（付記１１）カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機のコンピュータを、
前記撮影装置から取得した画像に基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する監視手段、として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【符号の説明】
【００６３】
１  撮影装置
２１  監視装置
１５  カード挿入口
１８  紙幣投入口
１９  カメラ（撮影装置）
１００  現金自動預払機
Ｍ１  投入物
Ｍ２  投入物
【図１】
2019106014.tif 000003
【図２】
2019106014.tif 000004
【図３】
2019106014.tif 000005
【図４】
2019106014.tif 000006
【図５】
2019106014.tif 000007
【図６】
2019106014.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月24日(2019.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う監視装置と、
を備えることを特徴とする現金自動預払機。
【請求項２】
前記監視装置は、前記投入物の異常を検知した場合に、前記投入物の受け入れ中止を行う
請求項１に記載の現金自動預払機。
【請求項３】
前記監視装置は、前記投入物の異常を検知した場合に、前記撮影装置の撮影する画像が高精細になるよう制御する
請求項１または請求項２に記載現金自動預払機。
【請求項４】
前記紙幣投入口に投入される正規カード及び正規紙幣の画像データを基準画像データとして複数記憶する基準画像記憶部を有し、
前記監視装置は、前記撮影装置から取得した画像を、前記基準画像記憶部に予め記憶した複数の基準画像データと比較することにより、前記カード挿入口または前記紙幣投入口に異常な投入物があるか、または前記紙幣投入口に異常な状態で紙幣が投入されたか否かを検知する請求項１から請求項３の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【請求項５】
前記異常が発生したことを出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１からから請求項４の何れか一項に記載の現金自動預払機。
【請求項６】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う監視装置と、
を備えることを特徴とする端末装置。
【請求項７】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機が、
前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う
ことを特徴とする制御方法。
【請求項８】
カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機のコンピュータを、
前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う監視手段、
として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、現金自動預払機は、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う監視装置と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、端末装置は、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置と、前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う監視装置と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第３の態様によれば、制御方法は、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機が、前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行うことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第４の態様によれば、制御プログラムは、カード挿入口と紙幣投入口とが画角内に含まれた範囲を撮影する撮影装置を備えた現金自動預払機のコンピュータを、前記撮影装置から取得した画像と、過去に機械学習処理によって得られた情報とに基づいて、前記カード挿入口または紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理であって、前記カード挿入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物であるカードに汚れがある異常、前記投入物であるカードに破損がある異常、前記投入物であるカードが偽カードである異常、前記投入物が前記カードの類似物である異常を監視する処理を行い、前記紙幣投入口に投入される投入物の異常を監視する処理においては前記投入物である紙幣が折り曲げられた紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が破損した紙幣である異常、前記投入物である前記紙幣が汚れた紙幣である異常、前記投入物が硬貨である異常、前記投入物である前記紙幣が外国紙幣である異常、前記投入物である紙幣が偽札である異常、前記投入物が紙くずである異常、前記投入物が非紙幣である異常を監視する処理を行う監視手段、として機能させることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図４は、図３に示される監視装置２１の機能ブロック図であって、監視装置２１は予め記憶する監視プログラムを実行する。
図４に示される監視装置２１では、画像取込部３０、基準画像記憶部３１、画像データ判定部３２、異常結果出力部３３、制御中止部３４、対策指示部３５等を有している。