(57)【要約】【課題】孔あき部品の通孔と、鋼板部品の下孔の同軸性を、電極の進出動作で確保し、鋼板部品の位置ずれ防止を行う。【解決手段】待機ガイドピン２１を有する第１電極８と、求心ガイドピン４３を有する第２電極９が設けられ、求心ガイドピン４３は、通孔２に先行的に進入するガイド部４４と、求心テーパ部４５と、位置確定部４６によって構成され、求心テーパ部４５によって孔あき部品１の通孔２と鋼板部品５の下孔６が同心状態となるように、孔あき部品１が鋼板部品５上を滑動するように構成した。【選択図】図１
2019126843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の下孔が開けられている鋼板部品に対して、前記下孔よりも大径の円形の通孔を有する孔あき部品を、前記下孔と前記通孔が同心となるように、電極軸線上に配置された一対の電極による電気抵抗溶接で溶接するものであって、
前記下孔をほぼ隙間のない状態で貫通するとともに、前記孔あき部品の通孔内へ相対的に進入する進退式の待機ガイドピンを有する第１電極と、前記通孔を貫通する求心ガイドピンを有する第２電極が設けられ、
前記求心ガイドピンは、前記通孔に先行的に進入するガイド部と、前記ガイド部に連続した状態で形成されている求心テーパ部と、前記通孔にほぼ隙間のない状態で進入する位置確定部によって構成され、
前記求心ガイドピンが前記孔あき部品の通孔に進入するときに、求心ガイドピンが待機ガイドピンを押し込みながら、前記求心テーパ部によって孔あき部品の通孔と鋼板部品の下孔が同心状態となるように、孔あき部品が鋼板部品上を滑動するように構成したことを特徴とする孔あき部品用溶接電極。
【請求項２】
円形の下孔が開けられている鋼板部品に対して、前記下孔よりも大径の円形の通孔を有する孔あき部品を、前記下孔と前記通孔が同心となるように、電極軸線上に配置された一対の電極による電気抵抗溶接で溶接するものであって、
前記下孔をほぼ隙間のない状態で貫通するとともに、前記孔あき部品の通孔内へ相対的に進入する進退式の待機ガイドピンを有する第１電極と、前記通孔を貫通する求心ガイドピンを有する第２電極が設けられ、
前記求心ガイドピンが、前記通孔に先行的に進入するガイド部と、前記ガイド部に連続した状態で形成されている求心テーパ部と、前記通孔にほぼ隙間のない状態で進入する位置確定部によって構成された孔あき部品用溶接電極を準備し、
前記求心ガイドピンが前記孔あき部品の通孔に進入するときに、求心ガイドピンが待機ガイドピンを押し込みながら、前記求心テーパ部によって孔あき部品の通孔と鋼板部品の下孔が同心状態となるように、孔あき部品が鋼板部品上を滑動するようにしたことを特徴とする溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、孔あき部品を鋼板部品の下孔に対して、同軸状態で所定の位置に正しく配置して溶接する、孔あき部品用溶接電極および溶接方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  特開２００８−１６１９２６号公報、特開２０１０−０００５３８号公報には、電極のガイドピンにテーパ部を設けて、このテーパ部をプロジェクションナットのねじ孔に進入させて、プロジェクションナットを電極軸線上に配置することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６１９２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−０００５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載されている技術は、プロジェクションナットのねじ孔の内径が、鋼板部品の下孔の内径よりも小さく設定してある。このように設定するのは、一般的なことであり、ねじ孔を貫通したボルトが下孔の内周面に接触しないようにするためである。通常は、ねじ孔と下孔の同軸配置を成立させるために、上記特許文献に記載されているように、鋼板部品の下孔を貫通した位置決めガイドピンにテーパ面を形成して、ナットがテーパ面に嵌め合わされるだけで、一時に、ねじ孔と下孔の同軸化が達成されるようになっている。【０００５】  ところが、ねじ孔の内径が、鋼板部品の下孔の内径よりも大きく設定してあるときには、下孔を貫通したガイドピンのテーパ部では、その直径がねじ孔の内径よりも小さいので、ねじ孔とテーパ部のテーパ嵌合が成立しないこととなる。上述のように、ねじ孔と下孔の大小関係が逆転すると、何らかの特別な対応が必要となる。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、孔あき部品の通孔の内径が、鋼板部品の下孔の内径より大きくても、電極の進出動作で前記通孔と前記下孔との同軸性確保と、鋼板部品の位置ずれ防止を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、孔あき部品用溶接電極であり、
円形の下孔が開けられている鋼板部品に対して、前記下孔よりも大径の円形の通孔を有する孔あき部品を、前記下孔と前記通孔が同心となるように、電極軸線上に配置された一対の電極による電気抵抗溶接で溶接するものであって、
前記下孔をほぼ隙間のない状態で貫通するとともに、前記孔あき部品の通孔内へ相対的に進入する進退式の待機ガイドピンを有する第１電極と、前記通孔を貫通する求心ガイドピンを有する第２電極が設けられ、
前記求心ガイドピンは、前記通孔に先行的に進入するガイド部と、前記ガイド部に連続した状態で形成されている求心テーパ部と、前記通孔にほぼ隙間のない状態で進入する位置確定部によって構成され、
前記求心ガイドピンが前記孔あき部品の通孔に進入するときに、求心ガイドピンが待機ガイドピンを押し込みながら、前記求心テーパ部によって孔あき部品の通孔と鋼板部品の下孔が同心状態となるように、孔あき部品が鋼板部品上を滑動するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  孔あき部品が鋼板部品上に載せられて待機ガイドピンが孔あき部品の通孔を貫通しているときには、通孔と待機ガイドピンとの間に、鋼板部品の下孔と孔あき部品の通孔の内径差に相当する、大きな空隙が存在している。つまり、孔あき部品は直径方向に大きくずれることができる状態になっている。この状態では、鋼板部品の下孔に待機ガイドピンがほぼ隙間のない状態で貫通しているので、第１電極に対する鋼板部品の相対位置が正確に求められている。【０００９】  この状態で第２電極が進出してくると、求心ガイドピンのガイド部が先行的に孔あき部品の通孔に進入して、求心ガイドピンが通孔に進入することが保障される。つまり、ガイド部はパイロットピンのような役割を果たしている。そして、求心ガイドピンの先端で待機ガイドピンを押し込んで行く。さらに、第２電極が進出すると、求心テーパ部の表面が孔あき部品の通孔の開口端縁部にほぼ線接触状態で擦れて、孔あき部品を直径方向に移動、つまり孔あき部品が鋼板部品上を滑動して、通孔内にほぼ隙間のない状態で位置確定部が進入し、孔あき部品の通孔と鋼板部品の下孔の同心状態が確保される。【００１０】  ガイド部が下孔に進入してから、求心テーパ部による孔あき部品の同軸化移動を開始したり、これに換えて、ガイド部が下孔に進入するのと同時または進入の直前に、求心テーパ部による孔あき部品の同軸化移動を開始したりすることが可能である。このような開始時期の選択は、求心テーパ部のテーパ面の傾斜角度と、ガイド部の長さの選定によって行われる。【００１１】  この同心状態が成立し、孔あき部品と鋼板部品が両電極間で挟み付けられると、溶接電流が通電されて、孔あき部品が鋼板部品に溶接される。【００１２】  孔あき部品は、求心ガイドピンの求心テーパ部によってその直径方向に移動して、鋼板部品の下孔と孔あき部品の通孔との同心性が確保されるので、第２電極の求心ガイドピンが進出する過渡期に、進出変位を直径方向の位置修正変位に変換して、確実な上記同軸性の確保がなされ、信頼性の高い求心動作がえられる。【００１３】  また、待機ガイドピンは、ほぼ隙間のない状態で鋼板部品の下孔を貫通し、求心ガイドピンのガイド部もほぼ隙間のない状態で鋼板部品の下孔を貫通することができるので、待機ガイドピンの直径と求心ガイドピンのガイド部の直径は同径とされ、第２電極の進出前および進出後のいずれにおいても、鋼板部品のずれ動きが防止され、鋼板部品に対する孔あき部品の溶接が高精度のもとで遂行される。【００１４】  第２電極が進出するときに、鋼板部品の位置ずれが待機ガイドピンと求心ガイドピンのガイド部によって禁止され、それと同時に孔あき部品の通孔と鋼板部品の下孔の同軸配置が達成される。このように、第２電極の進出ストロークで、鋼板部品のずれ防止と上記通孔・下孔同軸化が達成されて、簡素化された動作で正確な位置決めがなされる。【００１５】  求心ガイドピンには、ガイド部、求心テーパ部、位置確定部が形成されており、ガイド部が鋼板部品の下孔に進入しているとき、または、ガイド部が下孔に進入する前に、求心テーパ部が孔あき部品の通孔に進入する。このようにガイド部が下孔に進入またはその前に、孔あき部品が直��方向に移動するので、この移動時に鋼板部品がずれ動くことがなく、下孔と通孔の同軸性が確保される。この同軸性の成立とともに位置確定部の進入で決定づけられるので、信頼性の高い電極動作がえられる。【００１６】  請求項２記載の発明は、孔あき部品の溶接方法であり、
円形の下孔が開けられている鋼板部品に対して、前記下孔よりも大径の円形の通孔を有する孔あき部品を、前記下孔と前記通孔が同心となるように、電極軸線上に配置された一対の電極による電気抵抗溶接で溶接するものであって、
前記下孔をほぼ隙間のない状態で貫通するとともに、前記孔あき部品の通孔内へ相対的に進入する進退式の待機ガイドピンを有する第１電極と、前記通孔を貫通する求心ガイドピンを有する第２電極が設けられ、
前記求心ガイドピンが、前記通孔に先行的に進入するガイド部と、前記ガイド部に連続した状態で形成されている求心テーパ部と、前記通孔にほぼ隙間のない状態で進入する位置確定部によって構成された孔あき部品用溶接電極を準備し、
前記求心ガイドピンが前記孔あき部品の通孔に進入するときに、求心ガイドピンが待機ガイドピンを押し込みながら、前記求心テーパ部によって孔あき部品の通孔と鋼板部品の下孔が同心状態となるように、孔あき部品が鋼板部品上を滑動するようにしたことを特徴とする。【００１７】  この溶接方法の発明の効果は、孔あき部品用溶接電極の発明の効果と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電極全体の断面図である。
【図２】電極の作動順序を示す断面図である。
【図３】求心ガイドピンのガイド部を示す断面図である。
【図４】ほぼ隙間のない状態を示す断面図である。
【図５】他の構造を示す断面図である。
【図６】孔あき部品の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  つぎに、本発明に係る孔あき部品用溶接電極および溶接方法を実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００２０】  図１〜図６は、本発明の実施例を示す。【００２１】  最初に、本発明における孔あき部品について説明する。【００２２】  孔あき部品としては、ねじ孔を有するプロジェクションナット、円筒型の環状部品など、種々なものがある。ここでは、後者の環状部品である。【００２３】  環状部品を、図６にしたがって説明する。孔あき部品１は、円筒型であり、その中央部に円形の通孔２が形成され、同部品の端面３に３個の溶着用突起４が１２０度間隔で設けられている。孔あき部品１は、鉄製である。孔あき部品１は、図２（Ｄ）に示すように、電気抵抗溶接により鋼板部品５に溶接される。鋼板部品５には円形の下孔６が開けられ、通孔４の内径は下孔６の内径よりも大きくなっている。図２（Ｄ）は、溶接が完了した状態を示しており、黒く塗りつぶした箇所が溶着部７である。【００２４】  本実施例における孔あき部品１や下孔６の寸法は、孔あき部品１の外形が１８ｍｍ、通孔２の内径が１２ｍｍ、電極軸線Ｏ−Ｏ方向の長さが１２ｍｍである。また、鋼板部品５の厚さは１ｍｍ、通孔６の内径は６．５ｍｍである。【００２５】  つぎに、電極について説明する。【００２６】  電極軸線Ｏ−Ｏに沿って、静止状態の下部電極である第１電極８と、エアシリンダなどの駆動手段で進退し、上部電極とされた第２電極９が、一対の電極として配置してある。【００２７】  第１電極８と第２電極９は、ガイドピンと圧縮コイルスプリング以外は同様な構造なので、構造の詳細は第１電極８について説明し、同様の機能を果たす部材については、第２電極９には同じ符号が記載されている。【００２８】  クロム銅のような銅合金製導電性金属材料で作られた電極本体１１は、円筒状の形状であり、断面円形とされ、静止部材１２に差し込まれている固定部１３と、鋼板部品５が載置されるキャップ部１４が、ねじ部１５において結合されて、断面円形の電極本体１１が形成されている。【００２９】  電極本体１１には、断面円形のガイド孔１６が形成され、このガイド孔１６は、固定部１３に形成された大径孔１７と、この大径孔１７よりも小径でキャップ部１４に形成された中径孔１８、この中径孔１８よりも小径の小径孔１９が形成され、大径孔１７、中径孔１８、小径孔１９は、電極の電極軸線Ｏ−Ｏ上に整列した同軸状態で配置されている。【００３０】  鋼板部品５が載置される電極本体１１の端面から突出し、鋼板部品５の下孔６を貫通する断面円形の真っ直ぐな待機ガイドピン２１が、ステンレス鋼のような金属材料またはセラミック材料などの耐熱硬質材料で構成されている。【００３１】  また、後述のように、ガイド孔１６に対して摺動状態で進退する断面円形の摺動部２２が耐熱性に優れた絶縁性合成樹脂材料、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（商品名＝テフロン）によって構成されている。別の材料として、ポリアミド樹脂の中から、耐熱性、耐摩耗性にすぐれた樹脂を採用することも可能である。【００３２】  つぎに、待機ガイドピンと摺動部の一体化部品を説明する。【００３３】  摺動部２２の中心部に待機ガイドピン２１を差し込んで、待機ガイドピン２１と摺動部２２の一体化が図られている。待機ガイドピン２１を摺動部２２に一体化する構造としては、摺動��２２のインジェクション成型時に、待機ガイドピン２１を一緒にモールドインする方法や、待機ガイドピン２１に結合ボルト構造部を設ける方法など、種々なものが採用できる。【００３４】  ここでは、後者の結合ボルト構造部のタイプである。【００３５】  すなわち、待機ガイドピン２１の下端部にこれと一体的にボルト２３が形成され、摺動部２２の底部材２４にボルト２３を貫通し、ワッシャ２５を組み付けてロックナット２６で締め付けてある。摺動部２２は、第１電極８と対をなす第２電極９が動作して溶接電流が通電されたときに、電流が孔あき部品１の溶着用突起４から鋼板部品５にのみ流れるように、絶縁機能を果たしている。【００３６】  圧縮コイルスプリング２７は、摺動部２２とガイド孔１６の内底面の間に嵌め込まれており、その張力が摺動部２２に作用している。なお、符号２８は、ガイド孔１６の内底面に嵌め込んだ絶縁シートを示している。圧縮コイルスプリング２７の張力が、後述の静止内端面に対する可動端面の加圧密着を成立させている。圧縮コイルスプリング２７は、加圧手段であり、これに換えて圧縮空気の圧力を利用することも可能である。【００３７】  つぎに、摺動部各部とガイド孔各部の嵌め合い対応関係を説明する。【００３８】  摺動部２２には、大径部２９と中径部３０が形成され、中径部３０よりも小径の待機ガイドピン２１が一体化されている。大径部２９が、大径孔１７の内面との間に実質的に隙間がなくて摺動できる状態で大径孔１７に嵌め込んであり、中径部３０が、中径孔１８の内面との間に実質的に隙間がなくて摺動できる状態で中径孔１８に嵌め込んである。このような「・・実質的に隙間がなくて摺動できる状態・・」というのは、摺動部２２に電極本体１１の直径方向の力を作用させても、隙間感覚のあるカタカタといったがたつき感触がなく、しかも電極軸線Ｏ−Ｏ方向の摺動が可能な状態を意味している。小径孔１９を貫通して電極本体１１の端面から突き出ている待機ガイドピン２１によって、待機ガイドピン２１が押し下げられたとき冷却空気が通過する通気隙間３２が、小径孔１９と待機ガイドピン２１の間に形成してある。【００３９】  つぎに、冷却空気の断続構造を説明する。【００４０】  冷却空気をガイド孔１６に導く通気口３３が形成してある。大径部２９と大径孔１７の摺動箇所の空気通路を確保するために、大径部２９の外周面に電極軸線Ｏ−Ｏ方向の凹溝を形成することもできるが、ここでは図１（Ｃ）に示すように、大径部２９の外周面に電極軸線Ｏ−Ｏ方向の平面部３４を形成して、平面部３４と大径孔１７の円弧型内面で構成された空気通路３５が形成されている。このような平面部３４を９０度間隔で形成して、４箇所に空気通路３５を設けている。【００４１】  ガイド孔１６の中径孔１８と大径孔１７の境界部に環状の静止内端面３６が形成されている。また、摺動部２２の中径部３０と大径部２９の境界部に環状の可動端面３７が形成されている。静止内端面３６と可動端面３７は電極本体１１の電極軸線Ｏ−Ｏが垂直に交わる仮想平面上に配置してあり、圧縮コイルスプリング２７の張力によって可動端面３７が静止内端面３６に対して環状状態で密着し、この密着によって冷却空気の封止がなされて���る。【００４２】  つぎに、待機ガイドピンと孔あき部品の配置関係を説明する。【００４３】  鋼板部品５を第１電極８上に載置するのは、作業者が鋼板部品５を両電極間に差し込んで載置してもよいが、ここではロボット装置３８で載置動作を行っている。【００４４】  鋼板部品５の下孔６を隙間のない状態で貫通している待機ガイドピン２１は、キャップ部１４から突き出ており、供給されてきた孔あき部品１が待機ガイドピン２１に合致する。この合致は、孔あき部品１が待機ガイドピン２１に向って供給されるので、待機ガイドピン２１が相対的に進入することになる。待機ガイドピン２１の直径は、下孔６の内径よりも僅かに小さいので、孔あき部品１の通孔２は待機ガイドピン２１の直径よりも、孔あき部品１が大きく偏心できるくらいに、大きく設定されている。【００４５】  孔あき部品１の供給方法は、斜め上方から進出してくる進退式の供給ロッドを用いたり、電極軸線Ｏ−Ｏに直交する方向からスクエアーモーションをともなって進退する供給ロッドを用いたりする、種々なものが採用できる。ここでは、前者の方式である。供給ロッド４１は、進退動作式とされ、孔あき部品１の通孔２を貫通する供給ロッド４１に沿って孔あき部品１が滑降し、孔あき部品１が供給ロッド４１の端部から離れるのと同時に転落しながら、孔あき部品１が円弧運動をして待機ガイドピン２１に嵌め合わされる。【００４６】  なお、待機ガイドピン２１の先端部には、後述の求心ガイドピンのずれ動きを防止するための凹部３９が形成してある。【００４７】  上記のような径差があるので、後述の求心ガイドピンによる下孔６と通孔２との同心化動作が必要になっている。【００４８】  つぎに、第２電極の求心ガイドピンについて説明する。【００４９】  前述のように、第１電極８と第２電極９の構造は、ガイドピン部分の形状と圧縮コイルスプリング以外は同じなので、第２電極９については、ガイドピン形状と圧縮コイルスプリングについてだけの説明としている。【００５０】  第２電極９は上側の可動電極であるから、エアシリンダなどの駆動手段で進退する支持部材４２に結合されている。【００５１】  求心ガイドピン４３は、ステンレス鋼のような金属材料またはセラミック材料などの耐熱硬質材料で構成され、下孔６をほぼ隙間のない状態で貫通する先端側のガイド部４４と、ガイド部４４に連続した状態で形成されている求心テーパ部４５と、通孔２にほぼ隙間のない状態で進入し、求心テーパ部４５に連続している位置確定部４６によって構成されている。ガイド部４４の直径は、待機ガイドピン２１の直径と同じであり、その先端部の形状は、凹部３９に合致する球状とされている。【００５２】  なお、第２電極９の圧縮コイルスプリング２７の張力は、第１電極８の圧縮コイルスプリング２７の張力よりも大きく設定してあり、正常な動作においては、第１電極８の圧縮コイルスプリング２７だけが縮むようになっている。第２電極９の圧縮コイルスプリング２７が縮むのは、後述の孔あき部品１が供給されていないような異常時だけである。したがって、孔あき部品１の供給漏れが皆無であったり、孔あき部品１の供給有無を検知するセンサーが採用されたりしているときには、圧縮コイルスプリング２７を止めて求心ガイドピン４３を電極本体１１に固定することができる。【００５３】  下孔６を待機ガイドピン２１がほぼ隙間のない状態で貫通しているとか、通孔２を位置確定部４６がほぼ隙間のない状態で貫通しているというのは、図４（Ａ）に示すように、下孔６と待機ガイドピン２１の間の空隙が微小で待機ガイドピン２１の直径方向のがたつきがほとんどなく摺動に近い状態を意味し、また、図４（Ｂ）に示すように、通孔２と位置確定部４６の間の空隙が微小で求心ガイドピン４３の直径方向のがたつきがほとんどなく摺動に近い状態を意味している。このような隙間の設定によって、この種の部品の溶接構造部における芯出し精度が維持できる。【００５４】  つぎに、電極の動作を説明する。【００５５】  図１（Ａ）は、第２電極９が第１電極８から離れていて、孔あき部品１が待機ガイドピン２１へ供給された状態を示している。この状態では、孔あき部品１が直径方向にずれ動くことができ、下孔６との同軸性は成立していない。つまり、図２（Ａ）に示した偏心状態である。また、圧縮コイルスプリング２７の張力で可動端面３７が、静止内端面３６に密着していて、冷却空気の流通が遮断されている。【００５６】  ここで第２電極９が進出すると、ガイド部４４の先端が凹部３９に合致して、図２（Ａ）に示すように、待機ガイドピン２１を押し込んでゆく。ガイド部４４が先行的に通孔２に進入するので、求心ガイドピン４３が通孔２に進入することが保障される。つまり、ガイド部４４はパイロットピンのような役割を果たしている。この押し込みがさらに進行すると、図２（Ｂ）に示すように、求心テーパ部４５のテーパ面が通孔２の開口端縁部にほぼ線接触をするので、そのときに発生する直径方向の分力によって孔あき部品１は鋼板部品５上を滑動する。さらに押し込みが進行すると、図２（Ｃ）に示すように、上記滑動によって通孔２と下孔６が同軸状態になり、位置確定部４６も通孔２内にほぼ隙間のない状態で進入する。この進入状態は、図１（Ｂ）に示されており、さらに第２電極９が進出すると、図２（Ｃ）に示すように、両電極間で孔あき部品１と鋼板部品５が挟み付けられる。この状態で溶接電流が通電されて、溶接が完了する。図２（Ｃ）の状態では、第２電極９側の圧縮コイルスプリング２７は縮まっていない。【００５７】  第２電極９による待機ガイドピン２１の後退によって、可動端面３７が、静止内端面３６から離れて、冷却空気の通路が形成され、溶融局部への冷却空気が供給される。【００５８】  何らかの原因で孔あき部品１が、待機ガイドピン２１に供給されない異常状態で第２電極９が進出すると、求心ガイドピン４３が待機ガイドピン２１を押し込み、求心テーパ部４５が下孔６に食い込む状態になる。このときに、第２電極９の進出で圧縮コイルスプリング２７が縮小されるので、求心ガイドピン４３や下孔６に破損が生じたりしない。【００５９】  なお、正確には、求心テーパ部４５のテーパ面が通孔２の開口端縁部に点接触をしているのであるが、実際には線接触に近い状態なので、「ほぼ線接触」と表現している。【００６０】  つぎに、ガイド部の長短について説明する。【００６１】  図３は、ガイド部４４の長さが長い場合や、短い場合についての断面図である。図３（Ａ）に示すように、ガイド部４４が長い場合は、求心ガイドピン４３のガイド部４４が孔あき部品１の通孔２を貫通して、下孔６にほぼ隙間のない状態で進入し、この進入によって鋼板部品５が電極軸線Ｏ−Ｏからずれることを防止する。下孔６へガイド部４４が進入しつつあるときに、求心テーパ部４５の表面が孔あき部品１の通孔２の開口端縁部にほぼ線接触状態で擦れて、孔あき部品１を直径方向に移動、つまり孔あき部品１が鋼板部品５上を滑動する。【００６２】  また、図３（Ｂ）に示すように、ガイド部４４が短い場合は、ガイド部４４が下孔６に進入しない段階で、求心テーパ部４５の表面が孔あき部品１の通孔２の開口端縁部にほぼ線接触状態で擦れて、孔あき部品１を直径方向に移動、つまり孔あき部品１が鋼板部品５上を滑動する。【００６３】  つぎに、他の変形例を説明する。【００６４】  凹部３９を介して求心ガイドピン４３と待機ガイドピン２１の合致性を、凹凸関係の構造で確保しているが、他の合致性確保の方策として、図５に示した例がある。これは、求心ガイドピン４３の先端面４７と、待機ガイドピン２１の先端面４８を、電極軸線Ｏ−Ｏが垂直に交わる平面としたもので、両平面の密着によって、求心ガイドピン４３と待機ガイドピン２１のずれを防止している。【００６５】  第１電極８と第２電極９の上下関係を逆にした変形例が実施できる。図１（Ａ）において、第１電極８のキャップ部１４に黒く塗りつぶしたように、永久磁石４９を埋め込み、第１電極８を反転して上側にする。こうすることにより、下向きに突き出ている待機ガイドピン２１に、ロボット装置３８の動作で鋼板部品５を合致させてから、孔あき部品１を供給する。これにより、孔あき部品１は永久磁石４９によって鋼板部品５に吸着される。その後、下側の第２電極９を上昇させると、求心ガイドピン４３が前述のようにして動作し、孔あき部品１は鋼板部品５に擦れながら下孔６と同軸位置におかれる。【００６６】  この変形例においては、供給ロッド４１に、水平方向の進退動作と、上下方向の進退動作を行わせ、供給ロッド４１の先端部に孔あき部品１を永久磁石などで保持する。こうすることによって、供給ロッド４１の先端部にスクエアーモーションを行わせることができ、下側から孔あき部品１を待機ガイドピン２１に供給することができる。【００６７】  なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００６８】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００６９】  孔あき部品１が鋼板部品５上に載せられて待機ガイドピン２１が孔あき部品１の通孔２を貫通しているときには、通孔２と待機ガイドピン２１との間に、鋼板部品５の下孔６と孔あき部品１の通孔２の内径差に相当する、大きな空隙が存在している。つまり、孔あき部品１は直径方向に大きくずれることができる状態になっている。この状態では、鋼板部品５の下孔６に待機ガイドピン２１がほぼ隙間のない状態で貫通しているので、第１電極８に対する鋼板部品５の相対位置が正確に求められている。【００７０】  この状態で第２電極９が進出してくると、求心ガイドピン４３のガイド部４４が先行的に孔あき部品１の通孔２に進入して、求心ガイドピン４３が通孔２に進入することが保障される。つまり、ガイド部４４はパイロットピンのような役割を果たしている。そして、求心ガイドピン４３の先端で待機ガイドピン２１を押し込んで行く。さらに、第２電極９が進出すると、求心テーパ部４５の表面が孔あき部品１の通孔２の開口端縁部にほぼ線接触状態で擦れて、孔あき部品１を直径方向に移動、つまり孔あき部品１が鋼板部品５上を滑動して、通孔２内にほぼ隙間のない状態で位置確定部４６が進入し、孔あき部品１の通孔２と鋼板部品５の下孔６の同心状態が確保される。【００７１】  ガイド部４４が下孔６に進入してから、求心テーパ部４５による孔あき部品１の同軸化移動を開始したり、これに換えて、ガイド部４４が下孔６に進入するのと同時または進入の直前に、求心テーパ部４５による孔あき部品１の同軸化移動を開始したりすることが可能である。このような開始時期の選択は、求心テーパ部４５のテーパ面の傾斜角度と、ガイド部４４の長さの選定によって行われる。【００７２】  この同心状態が成立し、孔あき部品１と鋼板部品５が両電極間で挟み付けられると、溶接電流が通電されて、孔あき部品１が鋼板部品５に溶接される。【００７３】  孔あき部品１は、求心ガイドピン４３の求心テーパ部４５によってその直径方向に移動して、鋼板部品１の下孔６と孔あき部品１の通孔２との同心性が確保されるので、第２電極９の求心ガイドピン４３が進出する過渡期に、進出変位を直径方向の位置修正変位に変換して、確実な上記同軸性の確保がなされ、信頼性の高い求心動作がえられる。【００７４】  また、待機ガイドピン２１は、ほぼ隙間のない状態で鋼板部品５の下孔６を貫通し、求心ガイドピン４３のガイド部４４もほぼ隙間のない状態で鋼板部品５の下孔６を貫通することができるので、待機ガイドピン２１の直径と求心ガイドピン４３のガイド部４４の直径は同径とされ、第２電極９の進出前および進出後のいずれにおいても、鋼板部品５のずれ動きが防止され、鋼板部品５に対する孔あき部品１の溶接が高精度のもとで遂行される。【００７５】  第２電極９が進出するときに、鋼板部品５の位置ずれが待機ガイドピン２１と求心ガイドピン４３のガイド部４４によって禁止され、それと同時に孔あき部品１の通孔２と鋼板部品５の下孔６の同軸配置が達成される。このように、第２電極９の進出ストロークで、鋼板部品５のずれ防止と上記通孔・下孔同軸化が達成されて、簡素化された動作で正確な位置決めがなされる。【００７６】  求心ガイドピン４３には、ガイド部４４、求心テーパ部４５、位置確定部４６が形成されており、ガイド部４４が鋼板部品５の下孔６に進入しているとき、または、ガイド部４４が下孔６に進入する前に、求心テーパ部４５が孔あき部品１の通孔２に進入する。このようにガイド部４４が下孔６に進入またはその前に、孔あき部品１が直径方向に移動するので、この移動時に鋼板部品５がずれ動くことがなく、下孔６と通孔２の同軸性が確保される。この同軸性の成立とともに位置確定部４６の進入で決定づけられるので、信頼性の高い電極動作がえられる。【００７７】  求心ガイド���ン４３の進出方向に作用する圧縮コイルスプリング２７の押圧力は、待機ガイドピン２１の進出方向に作用する圧縮コイルスプリング２７の押圧力よりも強く設定してあるので、孔あき部品１が正常に供給されているときには、求心ガイドピン４３が後退することなく前述のように正常な求心動作がなされる。何らかの原因で孔あき部品１が供給されていない異常状態で第２電極９が進出したときには、求心テーパ部４５が下孔６を通過できない状態になり、このときに第２電極９に設けられた求心ガイドピン４３の押圧手段（圧縮コイルスプリング２７）が縮小して、求心ガイドピン４３や鋼板部品５の下孔部分の損傷が回避され、電極の破損が予防される。【００７８】  溶接方法の実施例の効果は、孔あき部品用溶接電極の実施例の効果と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００７９】  上述のように、本発明の電極と溶接方法によれば、孔あき部品の通孔の内径が、鋼板部品の下孔の内径より大きくても、電極の進出動作で前記通孔と前記下孔との同軸性確保と、鋼板部品の位置ずれ防止を行う。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００８０】  １    孔あき部品
２    通孔
５    鋼板部品
６    下孔
８    第１電極
９    第２電極
１１    電極本体
２１    待機ガイドピン
４３    求心ガイドピン
４４    ガイド部
４５    求心テーパ部
４６    位置確定部
Ｏ−Ｏ  電極軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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