(57)【要約】【課題】シートの端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、シート積載部におけるシートの位置を正確に検出できるシート検出装置、シート処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】シート積載部４４におけるシートＰの位置を検出するのシート検出装置１００において、シートＰの端面Ｐ１に光を照射する発光手段１０２と、反射した反射光を受光する受光手段１０１とを備え、シートＰの表面よりも輝度が大きくなる端面Ｐ１の位置を検出することで、端面が位置するシートＰの端部の位置を検出し、シート積載部４４におけるシートＰの位置を検出する。【選択図】図１
2019156606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部におけるシートの位置を検出するシート検出装置において、
前記シートの端面に光を照射する発光手段と、
反射した反射光を受光する受光手段とを備えることを特徴とするシート検出装置。
【請求項２】
請求項１のシート検出装置において、
前記発光手段は、前記シート積載部に積載された前記シートの表面上を移動する移動シートの移動方向の前方または後方の前記端面に光を照射し、
前記受光手段は、前記移動シートで反射した前記反射光を受光することを特徴とするシート検出装置。
【請求項３】
請求項２のシート検出装置において、
前記移動シートの前記端面の前記移動方向における位置を検出することを特徴とするシート検出装置。
【請求項４】
請求項２または３のシート検出装置において、
前記移動シートの前記移動方向に対する斜行量を検出することを特徴とするシート検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載のシート検出装置において、
前記受光手段は、イメージセンサで構成されていることを特徴とするシート検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか一項に記載のシート検出装置において、
前記受光手段で受光した前記反射光の輝度の値から前記端面の位置を検出することを特徴とするシート検出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のシート検出装置において、
前記受光手段は、前記端面で反射した前記反射光を捉える位置に設けられていることを特徴とするシート検出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のシート検出装置において、
前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記発光手段が照射する前記光の光量を変更することを特徴とするシート検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のシート検出装置において、
前記シートの特性を示すシート情報に基づいて、前記発光手段の位置を変更することを特徴とするシート検出装置。
【請求項１０】
請求項８または９のシート検出装置において、
前記シート情報は、前記シートの種類であること一項を特徴とするシート検出装置。
【請求項１１】
請求項９のシート検出装置において、
前記シート情報は、前記シートの寸法であることを特徴とするシート検出装置。
【請求項１２】
シート積載部と、
前記シート積載部におけるシートの位置を検出する検出手段と、
前記シート積載部に積載された前記シートに所定の処理を施す処理手段とを備えるシート処理装置において、
前記検出手段として、請求項１乃至１１の何れか一項に記載のシート検出装置を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
シートの表面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記シートに所定の処理を施すシート処理手段とを備える画像形成システムにおいて、
前記シート処理手段として、請求項１２に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート検出装置、シート処理装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート積載部におけるシートの位置を検出するシート検出装置が知られている。
例えば、特許文献１には、シートの表面と端面との間の縁部に向けてシートの表面側から光を照射し、反射光を光学的検出装置で受光して、シートの縁部の陰影を検出して、シートの縁部（端部）の位置を検出する構成が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のシート検出装置のように、陰影を検出してシートの端部を検出する構成では、シートの表面と陰影部分とのコントラスト（輝度の差）が小さくなり、シートの端部の位置の検出精度が低下し、シートの位置を正確に検出できなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するために、本発明は、シート積載部におけるシートの位置を検出するシート検出装置において、前記シートの端面に光を照射する発光手段と、反射した反射光を受光する受光手段とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、シートの端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、シート積載部におけるシートの位置を正確に検出できる、という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】端綴じ部におけるステイプルトレイ近傍の概略説明図。
【図２】用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略説明図。
【図３】叩きコロ機構の説明図。
【図４】ステイプルモード時の用紙積載動作の説明図。
【図５】移動用紙の後端を検出する方法の説明図。
【図６】トナー像が形成された移動用紙の後端を検出する方法の説明図。
【図７】移動用紙の斜行量を検出する方法の説明図。
【図８】用紙の種類等の用紙情報により光源部の位置や光量を変更する方法についての説明図。
【図９】変形例１のトレイ上用紙位置検出センサの説明図。
【図１０】変形例２のトレイ上用紙位置検出センサの説明図。
【図１１】第二の実施形態の給紙装置の概略説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明を適用したシート処理装置としての用紙後処理装置を備えた画像形成システムの一実施形態について説明する。本実施形態は一例にすぎず、本発明は、以下に説明する構成に限定されるものではない。例えば、シート処理装置単体としても本発明は適用可能である。
【０００８】
図２は、シート処理装置である用紙後処理装置６を備えた画像形成システム２の概略説明図である。
図２に示す画像形成システム２は、画像形成装置であるプリンタ部４と、プリンタ部４の用紙排出側に配置された用紙後処理装置６とを有している。プリンタ部４は公知の電子写真方式の画像形成装置であり、画像情報に基づいて露光手段により像担持体上に形成された静電潜像を現像手段で可視化し、可視化されたトナー像を最終的に記録媒体に転写し、定着手段で定着する構成を有している。プリンタ部４等の画像形成装置としては電子写真方式のものに限らず、シート状の記録媒体上に画像を形成できる装置であればよく、例えば、インクジェット方式の画像形成装置を用いることができる。用紙後処理装置６はプリンタ部４に一体に形成してもよく、着脱自在に接続してもよい。
【０００９】
記録媒体である用紙Ｐは、プリンタ部４で画像が形成され、プリンタ部４から排出されてきた画像形成済みの用紙Ｐは、接続口８を介して用紙後処理装置６の第一搬送路１０に進入する。第一搬送路１０には、入口ローラ対１２と、入口センサ１４とが配置され、入口センサ１４により用紙Ｐが用紙後処理装置６内へ搬入されたことが検知される。
【００１０】
入口ローラ対１２の下流には、用紙Ｐに穴をあける穿孔ユニット１６が配置され、穿孔ユニット１６の下流には分岐前搬送ローラ対１８が配置されている。分岐前搬送ローラ対１８の下流は、上方に向かって延びる第二搬送路２０と、第一搬送路１０の延長路としての第三搬送路２２とに分岐されている。第二搬送路２０と第三搬送路２２との分岐部には第一分岐爪２４が設けられており、制御部が第一分岐爪２４の回動を制御することにより、用紙Ｐは両搬送路のいずれかに選択的に案内される。
【００１１】
第二搬送路２０に案内された用紙Ｐは上部搬送ローラ対２６で搬送され、上部排紙ローラ対２８でプルーフトレイ３０に排出される。第三搬送路２２から第四搬送路３２が分岐し、第二分岐爪３４の回動を制御することにより、用紙Ｐは第四搬送路３２に選択的に案内される。第四搬送路３２に案内された用紙はプレスタックローラ対３６により搬送される。
第三搬送路２２には、端綴じ部３８へ用紙Ｐを搬送する中間搬送ローラ対４０が配置されている。中間搬送ローラ対４０の上流側近傍には、用紙Ｐを検知する中間搬送センサ４２が配置されている。
用紙Ｐは中間搬送ローラ対４０により端綴じ部３８の積載トレイとしてのステイプルトレイ４４上に排紙される。
【００１２】
図１は、端綴じ部３８におけるステイプルトレイ４４近傍の概略説明図である。
以下の説明では、用紙Ｐのうち、ステイプルトレイ４４に積載され、停止した状態のものを積載用紙Ｐ０と呼び、ステイプルトレイ４４または積載用紙Ｐ０の上を移動中の状態のものを移動用紙Ｐ１と呼ぶ。
【００１３】
ステイプルトレイ４４の上方には、移動用紙Ｐ１に接触し、搬送力を付与するコロ部材として回転コロ４６ａを備える叩きコロ機構４６が配置されている。ステイプルトレイ４４の用紙搬送方向上流側（図１中の右側）には、後端位置規制部材としての基準フェンス４８が配置されている。さらに、基準フェンス４８を挟んでステイプルトレイ４４とは反対側に、撮像部１０１と光源部１０２とを有するトレイ上用紙位置検出センサ１００を備える。
【００１４】
叩きコロ機構４６は、整合用搬送部材の一つである回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に当接させて、回転コロ４６ａを回転駆動することで、ステイプルトレイ４４上に排出された移動用紙Ｐ１の移動方向をスイッチバックし、基準フェンス４８へ向けて搬送する。
【００１５】
端綴じ部３８では、撮像部１０１で取得した画像に基づいて、移動用紙Ｐ１の後端（図１中の右側端部）から基準フェンス４８までの距離を測定することで、制御部２００が、叩きコロ機構４６による必要搬送距離を算出する。移動用紙Ｐ１の後端とは、中間搬送ローラ対４０からステイプルトレイ４４へ向けて搬送するときの搬送方向後端（図１中及び後述する図４（ｄ）中の「Ａ」で示す部分）を意味する。
【００１６】
叩きコロ機構４６は、回転コロ４６ａを回転させた状態で回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に対して接離する構成であり、移動用紙Ｐ１に対する回転コロ４６ａの接触時間を制御することで、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１に搬送力を付与する時間を制御できる。
制御部２００は、移動用紙Ｐ１の後端から基準フェンス４８までの距離と、回転コロ４６ａの回転速度とから、回転コロ４６ａと移動用紙Ｐ１との必要な接触時間を算出し、算出した接触時間に応じて、叩きコロ機構４６の接離動作を制御する。
【００１７】
図３は、叩きコロ機構４６の説明図であり、図３（ａ）は、回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１から離間させた状態を示し、図３（ｂ）は、回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に当接させた状態を示している。
回転コロ４６ａは、コロ支持ホルダ９５に対してコロ回転軸４６ｃを中心に回転可能に支持されており、コロ支持ホルダ９５は、用紙後処理装置６本体に対してホルダ揺動軸９１を中心に揺動可能に支持されている。コロ支持ホルダ９５を、ホルダ揺動軸９１を中心に揺動運動させることで回転コロ４６ａの移動用紙Ｐ１に対する接離動作を行う。
【００１８】
叩きコロ機構４６は、回転コロ４６ａを上方に向けて付勢するコロ上昇バネ９６を備える。コロ上昇バネ９６の上端は用紙後処理装置６本体に固定されており、コロ上昇バネ９６の下端はコロ支持ホルダ９５におけるホルダ揺動軸９１を挟んでコロ回転軸４６ｃの側に固定されている。コロ上昇バネ９６の図３（ａ）中の矢印「Ｆ」に示す付勢力によって、図３（ａ）に示すように、回転コロ４６ａを上方に引き上げた状態を維持する。
【００１９】
図３（ａ）の状態から制御部２００がステッピングモータからなるコロ接離モータ９４を駆動すると、接離出力ギヤ９４ａが図３（ａ）中の矢印「Ｂ１」方向に回転する。この回転により、接離出力ギヤ９４ａに連結するカム付ギヤ９３がカム付ギヤ回転軸９３ａを中心に図３（ａ）中の矢印「Ｂ２」方向に回転し、カム付ギヤ９３が有するコロ揺動カム９２がコロ揺動レバー９５ａの端部を押し上げる。
コロ揺動レバー９５ａは、コロ支持ホルダ９５に固定され、ホルダ揺動軸９１を中心に揺動可能となっている。コロ揺動レバー９５ａの端部が押し上げられることで、コロ支持ホルダ９５のコロ回転軸４６ｃ側がコロ上昇バネ９６の付勢力に抗して図３（ａ）中の矢印「Ｂ３」で示すように下降する。これにより、コロ支持ホルダ９５に支持された回転コロ４６ａも下降して、図３（ｂ）で示す状態となり、回転コロ４６ａを移動用紙Ｐ１に接触させることができる。
【００２０】
また、図３（ｂ）に示す状態からコロ接離モータ９４を逆方向に回転駆動させることで、コロ揺動カム９２が下降し、コロ揺動レバー９５ａを押し上げる力がなくなるため、コロ上昇バネ９６の付勢力によって回転コロ４６ａが上昇し、移動用紙Ｐ１から離間する。
【００２１】
このように、コロ接離モータ９４の回転駆動によりコロ揺動カム９２が回転し、コロ揺動レバー９５ａを押すことで、回転コロ４６ａが揺動運動する。また、揺動量によって、回転コロ４６ａと移動用紙Ｐ１との接触圧が変化し、プリンタ部４からから送られてくる用紙情報（枚数、紙種等）に基づいて揺動量を変化させる。
【００２２】
回転コロ４６ａにはコロ駆動入力プーリー８１が固定されており、コロ駆動入力プーリー８１は、タイミングベルト８２、コロ駆動出力プーリー４６ｂ等を介して、ステッピングモータからなるコロ回転モータ８３に連結されている。コロ駆動出力プーリー４６ｂは、ホルダ揺動軸９１を中心に回転可能に支持されており、コロ駆動出力プーリー４６ｂには、ホルダ揺動軸９１を中心に回転可能で、コロ回転モータ８３の回転出力ギヤ８３ａと噛み合うプーリー回転ギヤが固定されている。このプーリー回転ギヤによって、回転出力ギヤ８３ａの回転がコロ駆動出力プーリー４６ｂに伝達される。
【００２３】
制御部２００がコロ回転モータ８３を駆動すると、回転出力ギヤ８３ａが矢印「Ｃ１」方向に回転し、コロ駆動出力プーリー４６ｂが矢印「Ｃ２」方向に回転する。これにより、コロ駆動出力プーリー４６ｂとコロ駆動入力プーリー８１とに張架されたタイミングベルト８２が矢印「Ｃ３」方向に回転して、コロ駆動入力プーリー８１が固定された回転コロ４６ａが矢印「Ｃ４」方向に回転する。コロ回転モータ８３を駆動しながらコロ接離モータ９４を駆動させることで、回転コロ４６ａが回転しながら移動用紙Ｐ１と接触し、移動用紙Ｐ１の移動方向を切り替えることができる。また、コロ接離モータ９４を駆動させた後でコロ回転モータ８３を駆動し、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１に接触した後、回転コロ４６ａを回転させて、移動用紙Ｐ１の移動方向を切り替える構成としてもよい。
【００２４】
図２に示すように、端綴じ部３８は、叩きコロ機構４６に対して基準フェンス４８の側には、もう一つの整合用搬送部材である突き当て部材としての戻しコロ５０を備え、戻しコロ５０は、ステイプルトレイ４４の積載面に対して接離可能となっている。叩きコロ機構４６で搬送された移動用紙Ｐ１は、戻しコロ５０によってさらに搬送され、その後端を基準フェンス４８に突き当てられる。これにより、移動用紙Ｐ１が積載した積載用紙Ｐ０の用紙束の搬送方向（縦方向）の位置が揃えられる。
【００２５】
また、ステイプルトレイ４４には、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に進退動して、ステイプルトレイ４４上に排紙されて、積載された積載用紙Ｐ０の用紙束の幅方向（横方向）の位置を揃える一対のジョガーフェンス５２が設けられている。
叩きコロ機構４６及び戻しコロ５０を用いた縦方向の位置を揃える動作と、ジョガーフェンス５２を用いた横方向の位置を揃える動作と、を行うことで、ステイプルトレイ４４上に排紙され、積載された積載用紙Ｐ０の用紙束を揃えてスタックする。揃えられた用紙束は、ステイプルモード時には端綴じステイプラ５４が用紙幅方向に移動して用紙束の下縁部の適所を綴じる。
【００２６】
綴じ処理を施された用紙束は、綴じ処理後の搬送手段であるベルト搬送機構５６によって排紙トレイ６０に向けて搬送される。ベルト搬送機構５６は、第一支持ローラ５６ａと、第二支持ローラ５６ｂと、第一支持ローラ５６ａ及び第二支持ローラ５６ｂに張架された搬送ベルト５６ｃとを備える。さらに、搬送ベルト５６ｃに固定され、搬送ベルト５６ｃの回転によって移動する紙束放出爪５８を備える。紙束放出爪５８が図２中の反時計回り方向に移動することで、用紙束の後端に紙束放出爪５８が引っ掛かり、さらに、紙束放出爪５８が移動することで、用紙束が排紙トレイ６０に向けて搬送される。用紙束が排紙トレイ６０に排出される際には、用紙束は排紙駆動ローラ６２と排紙従動ローラ６４とにより挟持されながら安定的に排出される。
【００２７】
図４は、ステイプルモード時の用紙積載動作の説明図である。
上述したように、叩きコロ機構４６は、回転コロ４６ａを有し、ホルダ揺動軸９１を支点として回転コロ４６ａが上下方向に移動するように揺動可能となっている。回転コロ４６ａの揺動及び回転駆動は、制御部２００によって任意に制御される。
【００２８】
プリンタ部４から搬送されてきた画像形成済みの移動用紙Ｐ１は、図４（ａ）に示すように、中間搬送ローラ対４０を抜けてステイプルトレイ４４の上方に搬送される。移動用紙Ｐ１の後端が中間搬送センサ４２で検知されたタイミングで叩きコロ機構４６による叩き動作が開始される。コロ回転モータ８３を停止した状態でコロ接離モータ９４を駆動させることで、図４（ｂ）に示すように、回転コロ４６ａが回転しない状態で、回転コロ４６ａがホルダ揺動軸９１を中心に、ステイプルトレイ４４の積載面に向かって下方に向かうように揺動する。ここで、積載面とは、ステイプルトレイ４４上に積載用紙Ｐ０が存在しないときはステイプルトレイ４４自体の上面を、積載用紙Ｐ０が存在するときは最上の積載用紙Ｐ０の上面を意味する。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、ホルダ揺動軸９１を中心に回転コロ４６ａが揺動する叩きコロ機構４６での揺動動作に伴って、搬送されてきた移動用紙Ｐ１の上面に回転コロ４６ａが接触する。回転コロ４６ａは回転しながら移動用紙Ｐ１に接触し、さらに下方に向かって揺動することで、移動用紙Ｐ１を介して積載面に当接し、回転コロ４６ａが直接接触する移動用紙Ｐ１はスイッチバックして、移動方向が切り替わる。
【００３０】
図４（ｄ）に示すように、回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１を介して積載面に当接した後、すなわち、移動用紙Ｐ１が積載面の上に積載された後は、移動用紙Ｐ１は回転コロ４６ａの回転によって搬送される。回転コロ４６ａは移動用紙Ｐ１を基準フェンス４８に向けて搬送する。その後、用紙Ｐは、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送で基準フェンス４８に突き当てられて搬送方向の位置を揃えられる。用紙Ｐが、中間搬送ローラ対４０により搬送される度に図４を用いて上述した積載動作が繰り返される。
回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送を終えるタイミングは、トレイ上用紙位置検出センサ１００の検出結果から算出される用紙Ｐの後端から基準フェンス４８までの距離と、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送速度とに基づいて算出できる。
【００３１】
次に、図１を用いて用紙Ｐの後端の具体的な検出方法について説明する。
用紙Ｐの位置を検出する検出手段であるトレイ上用紙位置検出センサ１００は、用紙Ｐに向けて光を照射する光源部１０２と撮像部１０１とを備えている。
光源部１０２は基準フェンス４８よりも後方（図１中の右方）に配置され、制御部２００は、移動用紙Ｐ１の位置を検出するときに光源部１０２を発光させて、用紙Ｐの後端の厚さ方向の面である後端面（Ｐ１ｅ，Ｐ０ｅ）に向けて光を照射する。回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０に搬送力を付与され基準フェンス４８に向かって移動している移動用紙Ｐ１は、後端面（Ｐ１ｅ）が移動方向の前方となり、光源部１０２は、積載面上を移動する移動用紙Ｐ１の移動方向の前方から光を照射する状態である。
【００３２】
図１では、光源部１０２及び撮像部１０１と、用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ０）との間に、基準フェンス４８が位置するように見える。しかし、幅方向の位置を異ならせることで、光源部１０２から照射された光を用紙Ｐに照射でき、用紙Ｐで反射した反射光を撮像部１０１で受光することができる。
【００３３】
また、撮像部１０１には、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサ（撮像素子）の受光素子を二次元的に配置したエリアセンサを設け、画像を取得する。撮像部１０１の配置は、光源部１０２によって用紙Ｐの後端面に向けて光を照射したときの反射光を得られる箇所が望ましい。これにより、後述する白飛びを、撮像部１０１を用いて効率よく検出することが可能となる。
図１に示すように、光源部１０２と撮像部１０１とは、ステイプルトレイ４４上での用紙Ｐの移動方向に対して、僅かに傾いた位置にある。光源部１０２と撮像部１０１との位置関係は、光源部１０２から出射した光が用紙Ｐの端面に反射し、反射光を撮像部１０１が受光できる位置関係であればよい。
【００３４】
図５は、移動用紙Ｐ１の後端を検出する方法の説明図である。図５（ａ）は、基準フェンス４８近傍の移動用紙Ｐ１と積載用紙Ｐ０との拡大斜視説明図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中の破線「Ｄ」で示す領域の輝度グラフを示している。
【００３５】
撮像部１０１で取得する画像の中には、積載用紙Ｐ０と、積載用紙Ｐ０の最上面上を移動する移動用紙Ｐ１とが写っている。光源部１０２により、移動用紙Ｐ１の後端面である移動後端面Ｐ１ｅと、積載用紙Ｐ０の後端面である積載後端面Ｐ０ｅとに向けて光を照射しているため、移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅが白く写しだされる。
【００３６】
図５（ｂ）に示すグラフの横軸は、積載面に沿って移動する移動用紙Ｐ１の移動方向における位置を示している。グラフの原点（０，０）はこの移動方向の任意の点である。撮像した画像における用紙Ｐの端面の部分は白飛びが生じているので、輝度値は高くなるため、画像処理部による画像処理により、各ピークの位置を求めることで、積載後端面Ｐ０ｅの位置「Ｘ１」と、移動後端面Ｐ１ｅの位置「Ｘ２」とを検出できる。この検出結果に基づいて、ステイプルトレイ４４における移動後端面Ｐ１ｅの移動方向の位置を正確に検出でき、移動後端面Ｐ１ｅが移動方向の前方の端部となる移動用紙Ｐ１のステイプルトレイ４４における位置を正確に検出することが可能となる。
【００３７】
本実施形態の用紙後処理装置６では、叩きコロ機構４６で移動用紙Ｐ１を叩き、積載面上に載せる。そして、回転コロ４６ａの回転によって基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を搬送し、回転コロ４６ａによって搬送される移動用紙Ｐ１は、戻しコロ５０に接触する位置に到達し、その後は、回転コロ４６ａと戻しコロ５０とによって搬送される。
搬送中の移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離をトレイ上用紙位置検出センサ１００の検出結果に基づいて算出する。算出した距離に基づいて回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の残りの回転数を算出し、移動後端面Ｐ１ｅが基準フェンス４８に到達するタイミングで、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０を移動用紙Ｐ１から離間させて搬送を停止する。このような制御によって、基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を過不足なく搬送できる。
【００３８】
回転コロ４６ａの回転タイミングとしては、移動用紙Ｐ１との接触前からでも良いし、移動用紙Ｐ１を叩いて積載面に載せて、移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を算出した後に、回転コロ４６ａの回転を開始してもよい。回転コロ４６ａを回転させる前に移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出することで、移動用紙Ｐ１の残りの搬送距離を知ることができる。そして、制御部２００によって回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０を制御して正確に移動用紙Ｐ１の後端を基準フェンス４８に揃えることが可能となる。
回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の制御としては、基準フェンス４８までの搬送距離から求められる回転時間や回転速度が挙げられる。
【００３９】
用紙後処理装置６等のシート処理装置としては、用紙を搬送し、揃えやステイプル、排紙動作等をしている。搬送タイミングや、揃えやステイプル動作等のために、ステイプルトレイ等の用紙積載部における用紙の位置を検出する技術が知られている。
用紙積載部では、積載された用紙束の上を新たに積載される用紙が移動する。この用紙束の上を移動する用紙の位置は、用紙の搬送路内での用紙の位置を検出する透過型や反射型のセンサ等、用紙が光路を遮る状態と遮らない状態との切り替わりを検知して用紙の通過を検知するセンサでは検出できない。これは、移動する用紙の下方に先に積載された用紙が存在するためである。
【００４０】
従来技術では、用紙積載部に向けて搬送中に用紙単体（一枚の用紙）での用紙エッジの通過タイミングを検知し、検知タイミングからの経過時間に基づいて用紙積載部における用紙の位置を検出している。このため、用紙積載部に積載された用紙の束の上を移動する用紙の位置を正確に検出できないという問題が生じる。
【００４１】
図４を用いて説明した積載動作を行う構成であって、図１に示すトレイ上用紙位置検出センサ１００を備えず、中間搬送センサ４２の検知結果に基づいて、基準フェンス４８に向けての移動用紙Ｐ１の搬送を制御する構成では次のような問題が生じ得る。
すなわち、この構成では、中間搬送センサ４２で移動用紙Ｐ１の後端の通過を検知してから、一定時間経過後に、叩きコロ機構４６の揺動動作を行う。その後、さらに一定時間経過後に、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０を移動用紙Ｐ１から離間させて搬送を停止する。
【００４２】
このようにトレイ上用紙位置検出センサ１００を備えない構成では、ステイプルトレイ４４の上流で搬送中の移動用紙Ｐ１単体での端部（先端または後端）の通過タイミングを検出する。そして、検出したタイミングからの搬送部材（４６，５０）による送り量で用紙Ｐの位置を検出しているため、ステイプルトレイ４４にて積載されている積載用紙Ｐ０の上の移動用紙Ｐ１の位置を正確に検出できない問題が生じる。
【００４３】
叩きコロ機構４６の揺動動作で回転コロ４６ａが移動用紙Ｐ１に接触し、回転コロ４６ａに叩かれた移動用紙Ｐ１が積載面に着地するが、その着地位置にはバラツキが生じ、移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離にもバラツキが生じる。この距離にバラツキが生じているにも関わらず、一定のタイミングで回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による移動用紙Ｐ１の搬送を停止すると、移動用紙Ｐ１の基準フェンス４８に向けての搬送に過不足が生じてしまうおそれがある。例えば、距離が長い場合は、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間が不足して、基準フェンス４８の手前で移動用紙Ｐ１の搬送を終えてしまう。また、距離が短い場合は、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間が過剰となり、移動用紙Ｐ１を基準フェンス４８に過度に押し込む形となり、移動用紙Ｐ１に座屈が発生してしまう。どちらの場合も、ステイプルトレイ４４上の用紙Ｐの束の縦方向の位置を揃える動作を正確に行えなくなる。
【００４４】
一方、本実施形態の用紙後処理装置６では、トレイ上用紙位置検出センサ１００を用いて積載面に着地した後の移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離を算出し、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０による搬送時間を制御する。これにより、叩きコロ機構４６で叩いた後の移動用紙Ｐ１の残りの搬送距離「Ｘ［ｍｍ］」を検出することができ、回転する回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の表面移動速度「Ｖ［ｍｍ／ｓ］」が一定であれば、基準フェンス４８への到達時間を算出できる。
これにより、ステイプルトレイ４４上の用紙Ｐの束の縦方向の位置を揃える動作を正確に行うことができ、的確な綴じ処理を行うことができ、用紙Ｐの束の用紙Ｐが揃わないことに起因する綴じ品質の低下を防ぐことが可能となる。
【００４５】
本実施形態では、積載用紙Ｐ０の上の移動用紙Ｐ１の位置を検出することで、搬送されている移動用紙Ｐ１の位置の検出精度を高めることができる。また、この検出結果に基づいて基準フェンス４８へ向けて移動用紙Ｐ１を搬送する制御を適切に行うことで、基準フェンス４８に対して移動用紙Ｐ１の端部の位置を精度良く合わせることができ、複数枚の用紙Ｐが積載された積載用紙Ｐ０の揃え精度を向上できる。
【００４６】
トレイ上用紙位置検出センサ１００の検出結果を用いた移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離の算出は、回転コロ４６ａによって移動後端面Ｐ１ｅを搬送している間に、複数回、または、連続的に行っても良い。これにより、複数回の検出タイミングの間の時間と、その間に移動した距離と、に基づいて残りの距離と残りの搬送時間とを算出できる。このような制御を行うことにより、回転コロ４６ａや戻しコロ５０が劣化し、スリップを起こすなどによって回転コロ４６ａや戻しコロ５０による搬送能力が変化した場合であっても、基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を過不足なく搬送できる。
【００４７】
また、算出した移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離によって回転コロ４６ａの回転速度を変化させてもよい。
本実施形態の用紙後処理装置６では、プリンタ部４から連続的に用紙Ｐが搬送されてくるため、用紙Ｐ同士の間の紙間の時間間隔がほぼ一定であることが望ましい。しかし、中間搬送ローラ対４０を通過した移動用紙Ｐ１が飛びすぎた場合（図４（ｃ）で大きく左側に行ってしまった場合）などは、通常より搬送距離が長くなってしまい、搬送速度が一定だと前の移動用紙Ｐ１との紙間の時間間隔が長くなってしまう。このような場合、回転コロ４６ａ及び戻しコロ５０の回転速度を速くして搬送速度を速くすることで、前の移動用紙Ｐ１との紙間の時間間隔を詰め、後の移動用紙Ｐ１との紙間の時間間隔が短くなることを防止し、用紙ジャムの発生を抑えることができる。
【００４８】
上述した実施形態では、移動用紙Ｐ１の後端の位置と積載用紙Ｐ０の後端の位置との距離を求めることで、積載用紙Ｐ０の後端が突き当たる基準フェンス４８までの移動用紙Ｐ１の搬送量を求めている。積載用紙Ｐ０の後端の位置を求める代わりに、基準フェンス４８の位置を同様に検出していもよい。積載用紙Ｐ０の上を搬送される移動用紙Ｐ１と基準フェンス４８との距離を求めても、上述した実施形態と同様に、基準フェンス４８に向けて移動用紙Ｐ１を過不足なく搬送でき、ステイプルトレイ４４上の用紙Ｐの束の縦方向の位置を揃えることができる。
【００４９】
移動する用紙の位置を検出する構成としては、特開２０１５−０３１６２３号公報には、レーザ光源を用いて動的被検面（移動用紙の表面）に光を照射し、動的被検面の検出光を撮像センサに導光し、スペックルパターンを取得する測定装置が記載されている。この測定装置では、スペックルパターンの画像データを用いて動的被検面の移動量および移動速度の少なくとも一方を求める。しかし、用紙特性（例えば、平滑性や印字状態）によってはシートの表面の状態によっては、スペックルパターンが明確に現れないため、シートの位置を正確に検出できなくなるおそれがある。
【００５０】
また、特許文献１には、シート縁部の直近に検出可能な陰影を生成するように照明する照明装置を具備し、光学的検出装置により、積み重なった外側のシートの縁部の位置を検出するシート検出装置が記載されている。この構成では、シートに印字がされている状態だと、印字部の輝度が小さくなり、シートの表面の画像が形成された部分と陰影とのコントラストが小さくなることで、検出した陰影の位置に基づいてシートの端部の位置を正確に検出できないおそれがある。
【００５１】
一方、本実施形態のトレイ上用紙位置検出センサ１００は、光源部１０２が移動用紙Ｐ１の厚さ方向の面である端面に光を照射し、照射した光の反射光を受光する撮像部１０１の撮像結果から輝度のピークの位置を検出し、移動用紙Ｐ１の端面の位置を検出する。
端面に向けて照射された光の反射光の光量は、移動用紙Ｐ１の表面からの反射光よりも移動用紙Ｐ１の端面からの反射光の方が大きく、端面の輝度は表面の輝度よりも十分に大きくなる。このため、輝度のピークの位置を求めることで、用紙Ｐの端面の位置、すなわち用紙Ｐの端部の位置を検出することができる。
【００５２】
そして、移動用紙Ｐ１の表面に画像が形成されている場合等、移動用紙Ｐ１の表面の反射率が低下する状態では、移動用紙Ｐ１の表面と端面との輝度の差は広がり、輝度のピーク位置の検出精度は低下しない。よって、移動用紙Ｐ１の表面の状態によって移動用紙Ｐ１の端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、用紙Ｐを積載するステイプルトレイ４４における移動用紙Ｐ１の位置を正確に検出できる。
【００５３】
図６は、トナー像が形成された移動用紙Ｐ１の後端を検出する方法の説明図である。図６（ａ）は、基準フェンス４８近傍の移動用紙Ｐ１と積載用紙Ｐ０との拡大斜視説明図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）中の破線「Ｄ」で示す領域の輝度グラフを示している。
【００５４】
ステイプルトレイ４４に搬送されてくる用紙Ｐは、白紙とは限らず、図６（ａ）に示すように紙面にトナー像Ｔが形成されている場合がある。本実施形態での移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出する方法では、撮像した画像における移動後端面Ｐ１ｅと積載用紙Ｐ０とに対応する部分を白飛びさせて検出しているので、トナー像の有無等の用紙Ｐの紙面の状態によらず用紙Ｐの後端を検出することが可能となる。つまり、図６に示すように、用紙Ｐの紙面にトナー像が印字されている場合でも、撮像した画像における移動後端面Ｐ１ｅと積載後端面Ｐ０ｅとに対応する部分は白飛びするため、用紙Ｐの紙面の輝度レベルとは十分な差（コントラスト）を得られる。このため、図６（ｂ）に示すように、正確に用紙Ｐの後端の位置（図６（ｂ）中の「Ｘ１」及び「Ｘ２」）を検出できる。
端面の位置を検出する方法としては、白飛びをした部分を検出する構成に限らず、白飛びをしていなくても他の部分と十分なコントラスト（輝度の差）が得られた部分を端面として検出することができる。
【００５５】
図７は、移動用紙Ｐ１の斜行量を検出する方法の説明図である。図７（ａ）は、斜行している移動用紙Ｐ１と積載用紙Ｐ０との位置関係を示す斜視説明図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）中の破線「Ｄ１」及び「Ｄ２」で示す領域の輝度グラフを示している。
【００５６】
移動用紙Ｐ１の状態や回転コロ４６ａの状態により、搬送される移動用紙Ｐ１が斜めになった状態で、移動用紙Ｐ１の後端が基準フェンス４８に到達する状況がまれに発生する。この状況のまま積載動作が終了すると、積載用紙Ｐ０の一部が他の積載用紙Ｐ０に対して斜めになった状態で用紙束を形成する。そのままステイプル動作をすると、用紙端部が揃っておらず、見た目（綴じ品質）が悪くなってしまう。
【００５７】
本実施形態の移動用紙Ｐ１の後端を検出する方法を用いることで、移動用紙Ｐ１の斜行量を検出でき、検出結果に基づいて斜行を補正する制御を行うことで綴じ品質の低下を防ぐことが可能となる。
詳しくは、図７（ａ）中の破線領域「Ｄ１」及び「Ｄ２」に示すように、用紙Ｐの後端位置を検出する箇所を用紙幅方向に複数個所設け、それぞれで検出した移動用紙Ｐ１の後端位置（Ｘ２１、Ｘ２２）の差分「Ｅ」を用いて斜行量を検出することが可能となる。これにより、得られた斜行量から、移動用紙Ｐ１の後端を基準フェンス４８に揃える制御を行う。
【００５８】
斜行している移動用紙Ｐ１の後端を基準フェンス４８に揃える構成では、戻しコロ５０として、用紙幅方向の位置が異なるものを複数備え、斜行方向によって動作させる戻しコロを選択する。このような構成で、図７に示すように、移動用紙Ｐ１の手前側が奥側よりも基準フェンス４８側となるように傾いている場合、複数の戻しコロ５０のうち、奥側に位置する戻しコロ５０を駆動させる。一方、手前側に位置する戻しコロ５０の駆動を停止、または、奥側の戻しコロ５０よりも回転速度を遅くする。このように移動用紙Ｐ１に搬送力を付与する戻しコロ５０を選択する制御を行うことで、移動用紙Ｐ１の斜行を補正することができる。
【００５９】
複数の戻しコロ５０のそれぞれを独立駆動できない場合は、算出した移動後端面Ｐ１ｅから基準フェンス４８までの距離に対応した駆動時間よりも長く、戻しコロ５０を駆動させる構成としてもよい。この構成では、図７に示すような斜行が生じた場合は、移動用紙Ｐ１における手前側の後端が先に基準フェンス４８に突き当たる。この後、さらに、戻しコロ５０を駆動することで、移動用紙Ｐ１の後端が突き当たった手前側の戻しコロ５０はスリップし、奥側の戻しコロ５０が移動用紙Ｐ１に搬送力を付与する。これにより、移動用紙Ｐ１の奥側の位置が手前側に位置に並び、斜行を補正することができる。
【００６０】
また、斜行を補正する他の制御としては、移動用紙Ｐ１の斜行量を計測した後、斜行量に応じて、ジョガーフェンス５２で、用紙幅方向を整合する回数や動作量等を制御してもよい。
【００６１】
また、プリンタ部４での定着状態によっては、用紙Ｐのコバ面（移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅ、その周辺等）に汚れが発生することもある。図７の「Ｄ１」及び「Ｄ２」で示すように、搬送方向における輝度の変化を検出する箇所（検出領域）を用紙幅方向の複数箇所に設けることで、何れかの検出領域で用紙Ｐの後端の位置を検出することも可能である。
【００６２】
図８は、用紙Ｐの種類等の用紙情報により光源部１０２の位置や光量を変更する方法についての説明図である。図８（ａ）は、光源部１０２が照射した光の反射光（Ｌ１〜Ｌ３）が撮像部１０１に向かう様子を示す説明図である。図８（ｂ）は、平滑性の高い用紙Ｐに対して光源部１０２が照射する光の光量が過剰な状態での輝度グラフであり、図８（ｃ）は、平滑性の高い用紙Ｐに対して光源部１０２が照射する光の光量を抑えた状態での輝度グラフである。
本実施形態の用紙後処理装置６では上述したように、移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅに光を照射し、そこでの白飛びを撮像部１０１で検出することで、移動用紙Ｐ１の後端の位置を検出する。
【００６３】
光源部１０２の位置と光量とが一定のままだと、用紙Ｐの種類によっては撮像した画像から白飛びが生じている位置を特定することが困難となる場合がある。
つまり、用紙Ｐの種類によっては表面状態（平滑性）に差があり、平滑性が異なると、移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅの白飛びが生じている部分と、それ以外の部分との輝度差が小さくなってしまう可能性がある。このような場合、用紙情報に基づいて、光源部１０２の位置または光量の少なくとも一方を変更することで、輝度差を大きくすることができ、白飛びを効率よく検出することができ、移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅの位置を正確に検出することが可能となる。
【００６４】
例えば、用紙Ｐの表面状態が平滑性の高いものだと、紙面からの反射光の光量が大きくなり、積載後端面Ｐ０ｅからの反射光「Ｌ１」または移動後端面Ｐ１ｅからの反射光「Ｌ２」と、積載用紙Ｐ０の紙面からの反射光「Ｌ３」と、の光量の差が小さくなる。この場合、図８（ｂ）に示すように、撮像部１０１で取得した画像での輝度の差「Ｈ」が小さくなり、輝度の各ピーク値を求めることが困難となり、積載後端面Ｐ０ｅの位置「Ｘ１」と、移動後端面Ｐ１ｅの位置「Ｘ２」との検出が困難になる。
【００６５】
このような場合には、積載後端面Ｐ０ｅからの反射光「Ｌ１」及び移動後端面Ｐ１ｅからの反射光「Ｌ２」の光量が多くなり、積載用紙Ｐ０の紙面からの反射光「Ｌ３」の光量が小さくなるように、光源部１０２の位置を下方に移動する。これにより、積載用紙Ｐ０の紙面から撮像部１０１に向かう反射光「Ｌ３」の光量が少なくなり、図８（ｃ）に示すように、積載後端面Ｐ０ｅ及び移動後端面Ｐ１ｅと、他の部分との間の輝度の差「Ｈ」が大きくなり、十分なコントラストを得ることが可能となる。よって、積載後端面Ｐ０ｅの位置「Ｘ１」と、移動後端面Ｐ１ｅの位置「Ｘ２」とを検出し易くなり、用紙Ｐの端部の位置の検出精度を向上することが可能となる。
また、光源部１０２の位置を下げなくても、光源部１０２を回転させて、撮像部１０１に向かう反射光の光量を調節しても良い。
【００６６】
また、光源部１０２の位置を変えなくても、制御部２００によって光源部１０２から照射する光の光量を変更することでも同様の効果を得ることができる。
つまり、用紙Ｐが紙面に凹凸が少なく光沢のある種類等の場合は、用紙Ｐでの反射率が高く、光源部１０２が照射する光の光量が大きいと用紙Ｐの端面だけでなく、用紙Ｐの紙面を含めた全体的に白飛びが発生する可能性がある。このような場合、光源部１０２から照射する光量を小さくすることによって用紙Ｐの後端面と、それ以外の部分とでの輝度差を大きくすることができる。
【００６７】
これは、光源部１０２は用紙Ｐの後端面である移動後端面Ｐ１ｅ及び積載後端面Ｐ０ｅに向けて光を照射しており、光量を小さくしても他の面よりは、撮像部１０１に向かう反射光の光量が多いためである。よって、光沢がある用紙Ｐをステイプルトレイ４４に積載する場合には、光沢がない用紙Ｐを積載する場合に比べて、光源部１０２が照射する光の光量を少なくすることで、用紙Ｐの端部の位置の検出精度を向上することが可能となる。
【００６８】
〔変形例１〕
図９は、撮像部１０１と光源部１０２とを水平方向に配置した変形例１のトレイ上用紙位置検出センサ１００の説明図である。
図１及び図８に示すように、上述した実施形態のトレイ上用紙位置検出センサ１００では、撮像部１０１を光源部１０２に対して用紙Ｐの厚さ方向に沿う方向（上下方向）に位置をずらして配置している。撮像部１０１の配置として図９に示すように、光源部１０２に対して水平方向に位置をずらして配置してもよい。
【００６９】
変形例１では、用紙情報のうち、用紙Ｐの大きさによって光源部１０２の位置を変更する。図９（ａ）は用紙Ｐの幅が一般的な用紙幅である場合の説明図であり、図９（ｂ）は、用紙Ｐの幅が一般的な用紙幅よりも狭い場合の説明図である。
変形例１の構成の場合、用紙Ｐのサイズ（特に用紙幅）によって、光源部１０２に対する用紙Ｐの後端面の位置が変わり、用紙Ｐの後端面で反射して撮像部１０１に入射する光の量が少なくなる場合がある。
【００７０】
このよように、用紙Ｐのサイズが小さくなった場合には、光源部１０２から照射され、用紙Ｐの後端面で反射した光が撮像部１０１により多く入るように、光源部１０２を図９（ｂ）に示すように移動させる。これにより、撮像部１０１で取得した画像で十分なコントラストを得ることが可能となる。
【００７１】
〔変形例２〕
図１０は、撮像部１０１としてラインセンサを用いた変形例２のトレイ上用紙位置検出センサ１００の説明図である。ラインセンサは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサ（撮像素子）の受光素子を直線的に配置したものであり、一般的にＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）として一体化されたものを用いることができる。
【００７２】
上述した実施形態及び変形例１では、撮像部１０１としてエリアセンサを用いた構成について説明した。エリアセンサによって得られた画像から、画像処理によって計測したい箇所を切り出し、その部分の輝度値を計測している。ステイプルトレイ４４近傍の部品の配置によっては、積載用紙Ｐ０の後端の近くにある部品や移動用紙Ｐ１の後端の移動経路の近くにある部品が、光源部１０２からの光を強く反射し、撮像した画像における当該部品に対応する部分が白飛びする場合がある。このような場合であっても、撮像部１０１にエリアセンサを用いた構成では、映像から画像処理で計測したい部分を切り出しているので、白飛びする部品が存在しても用紙Ｐの端面の位置の検出には影響を受けないようにすることが可能となる。
【００７３】
これに対して、例えば、ステイプルトレイ４４の周辺に白飛びする部品がない場合など、ステイプルトレイ４４近傍の部品の配置によって用紙Ｐの端面の位置の検出が影響を受けない構成であれば、撮像部１０１はエリアセンサに限らずラインセンサでもよい。
変形例２のように撮像部１０１にラインセンサを用いる構成では、ラインセンサは、ライン状に光を検出する素子が並んでおり、センサ内の各素子の位置は予め分かっているため、各素子の位置で白飛びを検知して、距離を算出することが可能である。
【００７４】
上述した実施形態、変形例１及び変形例２では、本発明に係るシート検出装置であるトレイ上用紙位置検出センサ１００をステイプルトレイ４４の整合部に適用した構成について説明した。ステイプルトレイ４４の整合部は、用紙Ｐを積載して揃えて行く部分であるが、本発明に係るシート検出装置は、積載されている用紙を搬送する給紙等のスタック部分にも適用できる。
【００７５】
〔第二の実施形態〕
以下、本発明に係るシート検出装置をプリンタ部４の給紙部に適用した第二の実施形態について説明する。
図１１は、第二の実施形態の給紙装置３００の概略説明図である。
図１１に示すように、給紙装置３００は、給紙トレイ３０１と、底板３０２と、エンドフェンス３０３と、給紙コロ３０４と、分離パッド３０５とを備える。
【００７６】
給紙トレイ３０１は、用紙Ｐの束を収容する収容部を形成する筐体である。底板３０２は、給紙トレイ３０１に対して給紙方向下流側端部が上下動するように揺動可能であり、底板３０２が底板上昇バネ３０６によって上方に付勢されることで、底板３０２の上に積載された用紙Ｐの束の最上面が給紙コロ３０４に接触する。
【００７７】
積載されている用紙Ｐを搬送する給紙トレイ３０１等のスタック部で用いる場合、搬送する方向の後方から光を照射し、その反射光を受光することで、用紙の後端面に対応する部分が白飛びし、用紙の端部の位置を正確に検出することが可能となる。
図１１に示す構成では、エンドフェンス３０３よりも後方（図１１中の右方）から光源部１０２が光を照射し、その反射光を撮像部１０１が受光することで、得られた画像の用紙Ｐの後端面に対応する部分が白飛びする。これにより、エンドフェンス３０３に突き当たった状態の積載用紙Ｐ０の積載後端面Ｐ０ｅの位置と、給紙コロ３０４によって搬送させる移動用紙Ｐ１の移動後端面Ｐ１ｅの位置とを正確に検出することが可能となる。
【００７８】
このような構成では、例えば、給紙コロ３０４でスリップが発生している場合には、給紙コロ３０４の搬送時間に対する用紙Ｐの後端の移動距離が小さくなることで搬送不良を検知できる。
また、搬送する用紙Ｐの下の用紙Ｐも同時に搬送してしまう重送が生じた場合は、積載された位置から移動した用紙Ｐの端部を示す、「輝度がピーク値となる位置」が複数個になるため、ピーク値の数をカウントすることで、重送を検出することも可能となる。
【００７９】
このように本発明に係るシート検出装置は、給紙装置など用紙等のシートを積載部から搬送する装置に適用することもできる。給紙装置に適用した場合は、給紙コロ（または、給紙ベルト）で挟持された状態で搬送中の用紙の端部を検出し、給紙コロ（または、給紙ベルト）の駆動時間を制御することでジャムの発生を防ぐことができる。
【００８０】
給紙装置では、給紙コロ（又は給紙ベルト）の劣化や付着した紙粉により、用紙を次の搬送ローラに受け渡すまでの時間にバラツキが発生したりするとジャム発生の要因となる。
これに対して、本発明に係るシート検出装置を適用した給紙装置では、給紙コロ（または、給紙ベルト）で挟持された状態で搬送中の用紙の後端の位置を検出し、給紙コロ（または、給紙ベルト）の駆動時間を制御することでジャムの発生を防ぐことができる。
【００８１】
本発明に係るシート検出装置は、ステイプルトレイ４４や排紙トレイのような積載部へシートを搬送する構成や、給紙装置のように積載部からシートを搬送する構成にも適用できる。
【００８２】
本発明に係るシート積載部に積載する「シート」は、紙、コート紙、ＯＨＰシート、ラベル紙、フィルム、布帛等を含む。さらに、「シート」は、樹脂製シート、表裏面の保護紙、金属製シート、銅箔等の金属箔やメッキ処理等を施した電子回路基板材、特殊フィルム、プラスチックフィルム、プリプレグ、電子回路基板用シート等を含む。プリプレグは、炭素繊維等に予め樹脂が含浸してあるシート状の材料である。プリプレグの例としては、炭素繊維やガラスクロスのような繊維状補強材に、硬化剤、着色剤などの添加物を混合した熱硬化性樹脂等を含浸させ、加熱または乾燥して半硬化状態にしたシート状の強化プラスチック成形材料が含まれる。
【００８３】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
ステイプルトレイ４４等のシート積載部における用紙Ｐ等のシートの位置を検出するトレイ上用紙位置検出センサ１００等のシート検出装置において、シートの端面（移動後端面Ｐ１ｅ等）に光を照射する光源部１０２等の発光手段と、反射した反射光を受光する撮像部１０１等の受光手段とを備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、シート積載部におけるシートの位置を正確に検出できる。これは以下の理由による。
すなわち、シートの表面に画像が形成されていると、画像が形成されている部分では光の反射率が低くなり、輝度は低くなる。このため、特許文献１のように、シート縁部の陰影を検出してシートの端部を検出する構成では、シートの表面に画像が形成されている場合等、表面の反射率が低下し、表面の輝度が低下する状態では、表面と陰影部分とのコントラスト（輝度の差）が小さくなる。その結果、シートの端部の位置の検出精度が低下し、シートの位置を正確に検出できなくなるおそれがある。
一方、態様１の構成では、シートの端面に向けて照射された光の反射光の光量は、シートの表面からの反射光より端面からの反射光の方が大きく、端面の輝度は表面の輝度よりも大きくなる。この輝度の差に基づいて、シート表面よりも輝度が大きくなるシートの端面が位置するシートの端部の位置を検出することができる。
また、シートの表面に画像が形成されている場合や汚れが付着している場合等、表面の反射率が低下する状態では、表面と端面との輝度の差は広がり、輝度の差に基づいた端面の検出精度は低下しない。よって、シートの表面の状態によってシートの端部の位置の検出精度が低下することを防止でき、シートを積載するシート積載部におけるシートの位置を正確に検出できる。
【００８４】
（態様２）
態様２において、発光手段は、シート積載部に積載された積載用紙Ｐ０等のシートの表面上を移動する移動用紙Ｐ１等の移動シートの移動方向の前方または後方の端面（移動後端面Ｐ１ｅ等）に光を照射し、受光手段は、移動シートで反射した反射光を受光することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート積載部に積載されたシートの表面上を移動する移動シートの位置を正確に検出できる。
【００８５】
（態様３）
態様２において、移動シートの端面の移動方向における位置を検出することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、光が照射される端面が移動方向の前方また後方の端部となる移動シートのシート積載部における位置を正確に検出できる。
【００８６】
（態様４）
態様２または３において、移動シートの移動方向に対する斜行量を検出することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、斜行量を検出した検出結果に基づいて斜行を補正する制御を行うことができ、綴じ品質の低下を防ぐことが可能となる。
【００８７】
（態様５）
態様１乃至４の何れかの態様において、受光手段は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサで構成されていることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、輝度のピークを検出して、シートの端面の位置を検出する構成を実現できる。
【００８８】
（態様６）
態様１乃至５の何れかの態様において、受光手段で受光した反射光の輝度の値から前記端面の位置を検出することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、輝度のピークを検出して、シートの端面の位置を検出する構成を実現できる。
【００８９】
（態様７）
態様１乃至６の何れかの態様において、受光手段は、端面で反射した反射光を捉える位置に設けられていることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シートの端面からの反射光を受光し、輝度のピークを検出して、シートの端面の位置を検出する構成を実現できる。
【００９０】
（態様８）
態様１乃至７の何れかの態様において、シートの種類等の特性を示すシート情報に基づいて、発光手段が照射する光の光量を変更することを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、光沢のあるシート等、反射率が高いシートであっても端面とそれ以外の部分とでの輝度差を確保でき、輝度のピークを検出して、シートの端面の位置を検出する構成を実現できる。
【００９１】
（態様９）
態様１乃至７の何れかの態様において、シートのサイズ等の特性を示すシート情報に基づいて、発光手段の位置を変更することを特徴とする。
これによれば、上記変形例１について説明したように、シートのサイズが小さくなった場合には、端面で反射した光が受光手段による多く入るように発光手段を移動し、受光手段での検出結果に基づいて、端面と他の部分とで十分な輝度差を得ることが可能となる。
【００９２】
（態様１０）
態様８または９において、シート情報は、シートの種類であることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、光沢のあるシート等、反射率が高いシートであっても端面とそれ以外の部分とでの輝度差を確保でき、輝度のピークを検出して、シートの端面の位置を検出する構成を実現できる。
【００９３】
（態様１１）
態様９において、シート情報は、シートの寸法であることを特徴とする。
これによれば、上記変形例１について説明したように、シートのサイズが小さくなった場合には、端面で反射した光が受光手段による多く入るように発光手段を移動し、受光手段での検出結果に基づいて、端面と他の部分とで十分な輝度差を得ることが可能となる。
【００９４】
（態様１２）
ステイプルトレイ４４等のシート積載部と、シート積載部における用紙Ｐ等のシートの位置を検出する検出手段と、シート積載部に積載されたシートに所定の処理を施す端綴じステイプラ５４等の処理手段とを備える用紙後処理装置６等のシート処理装置において、検出手段として、態様１乃至１１の何れかに係るトレイ上用紙位置検出センサ１００等のシート検出装置を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、シート積載部上のシートに対して適切な処理（綴じ処理等）を施すことができ、綴じ品質等の処理品質の低下を防止できる。
【００９５】
（態様１３）
用紙Ｐ等のシートの表面に画像を形成するプリンタ部４等の画像形成手段と、画像形成手段によって画像が形成されたシートに所定の処理を施すシート処理手段とを備える画像形成システム２等の画像形成システムにおいて、シート処理手段として、態様１２に係る用紙後処理装置６等のシート処理装置を備えることを特徴とする。
これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートに対して適切な処理（綴じ処理等）を施すことができ、綴じ品質等の処理品質の低下を防止できる。
【符号の説明】
【００９６】
２  画像形成システム
４  プリンタ部
６  用紙処理装置
８  接続口
１０  第一搬送路
１２  入口ローラ対
１４  入口センサ
１６  穿孔ユニット
１８  分岐前搬送ローラ対
２０  第二搬送路
２２  第三搬送路
２４  第一分岐爪
２６  上部搬送ローラ対
２８  上部排紙ローラ対
３０  プルーフトレイ
３２  第四搬送路
３４  第二分岐爪
３６  プレスタックローラ対
３８  端綴じ部
４０  中間搬送ローラ対
４２  中間搬送センサ
４４  ステイプルトレイ
４６  叩きコロ機構
４６ａ  回転コロ
４６ｂ  コロ駆動出力プーリー
４６ｃ  コロ回転軸
４８  基準フェンス
５０  戻しコロ
５２  ジョガーフェンス
５４  端綴じステイプラ
５６  ベルト搬送機構
５６ａ  第一支持ローラ
５６ｂ  第二支持ローラ
５６ｃ  搬送ベルト
５８  紙束放出爪
６０  排紙トレイ
６２  排紙駆動ローラ
６４  排紙従動ローラ
８１  コロ駆動入力プーリー
８２  タイミングベルト
８３  コロ回転モータ
８３ａ  回転出力ギヤ
９１  ホルダ揺動軸
９２  コロ揺動カム
９３  カム付ギヤ
９３ａ  カム付ギヤ回転軸
９４  コロ接離モータ
９４ａ  接離出力ギヤ
９５  コロ支持ホルダ
９５ａ  コロ揺動レバー
９６  コロ上昇バネ
１００  トレイ上用紙位置検出センサ
１０１  撮像部
１０２  光源部
２００  制御部
３００  給紙装置
３０１  給紙トレイ
３０２  底板
３０３  エンドフェンス
３０４  給紙コロ
３０５  分離パッド
３０６  底板上昇バネ
Ｐ  用紙
Ｐ０  積載用紙
Ｐ０ｅ  積載後端面
Ｐ１  移動用紙
Ｐ１ｅ  移動後端面
Ｔ  トナー像
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９７】
【特許文献１】特開平１１−１３０２９７号公報
【図１】
2019156606.tif 000003
【図２】
2019156606.tif 000004
【図３】
2019156606.tif 000005
【図４】
2019156606.tif 000006
【図５】
2019156606.tif 000007
【図６】
2019156606.tif 000008
【図７】
2019156606.tif 000009
【図８】
2019156606.tif 000010
【図９】
2019156606.tif 000011
【図１０】
2019156606.tif 000012
【図１１】
2019156606.tif 000013