(57)【要約】      （修正有）【課題】デッドタイムの波形歪みによる影響を低減させるモーター制御システムを提供する。【解決手段】モーター制御システム１は、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３、第４のスイッチＳＷ４、第５のスイッチＳＷ５、および第６のスイッチＳＷ６で構成され、第１のコイルＬ１が接続された第１の端点Ｕは第１の調節制御信号を出力し、第２のコイルが接続された第２の端点Ｖは第２の調節制御信号を出力し、第３のコイルＬ３が接続された第３の端点Ｗは第３の調節制御信号を出力する。調節制御信号の基準値は０と等しくなく、調節制御信号の信号下限値は０以上である。コイルの一端の調節制御信号のいずれも、デッドタイムによる波形歪みを有し、２つの調節制御信号の減算が行われた後、好ましい電圧波形または電流波形が得られる。【選択図】図１
2019041564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコイル、第２のコイルおよび第３のコイルを含み、第１のコイルの他端が第２のコイルの他端及び第３のコイルの他端に電気的に接続されるモーターと、
直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記第１のコイルの一端に電気的に接続される第３の端を含む第１のスイッチと、前記第１のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端、および接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第２のスイッチと、前記直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記第２のコイルの一端に電気的に接続される第３の端を含む第３のスイッチと、前記第３のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第４のスイッチと、前記直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記第３のコイルの一端に電気的に接続される第３の端を含む第５のスイッチと、前記第５のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第６のスイッチとを備える駆動モジュールと、
第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、第５の信号および第６の信号をそれぞれ前記第１のスイッチの前記第２の端、前記第２のスイッチの前記第２の端、前記第３のスイッチの前記第２の端、前記第４のスイッチの前記第２の端、前記第５のスイッチの前記第２の端および前記第６のスイッチの前記第２の端に提供することにより、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチおよび前記第６のスイッチのオンとオフを制御し、前記第１のコイルの一端と前記第１のスイッチの前記第３の端と前記第２のスイッチの前記第１の端と電気的に接続された第１の端点に第１の調節制御信号、前記第２のコイルの一端と前記第３のスイッチの前記第３の端と前記第４のスイッチの前記第１の端と電気的に接続された第２の端点に第２の調節制御信号、前記第３のコイルの一端と前記第５のスイッチの前記第３の端と前記第６のスイッチの前記第１の端と電気的に接続された第３の端点に第３の調節制御信号を生成する制御モジュールと
を備え、
前記第１の調節制御信号の基準値が０と等しくなく、前記第１の調節制御信号の信号下限値が０以上であることを特徴とする、モーター制御システム。
【請求項２】
前記第１の調節制御信号は隣接するように設けられる第１の領域、第２の領域および第３の領域を有し、
前記第１の領域の第１の信号波形と前記第２の領域の第２の信号波形は鏡面対称であり、
前記第３の領域の第３の信号波形は直線であることを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御システム。
【請求項３】
前記第１の調節制御信号の前記基準値は上限値と下限値との間に設定され、前記第２の調節制御信号の基準値は前記上限値と前記下限値との間に設定され、前記第３の調節制御信号の基準値は前記上限値と前記下限値との間に設定され、
前記第１の調節制御信号は信号上限値をさらに有し、前記第１の調節制御信号の前記信号上限値は前記上限値以下、且つ、前記第１の調節制御信号の前記基準値以上であり、前記第１の調節制御信号の前記信号下限値は前記下限値以上、且つ、前記第１の調節制御信号の前記基準値以下であることを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御システム。
【請求項４】
前記制御モジュールは一定周波数を有し上限値と下限値との間に設定される三角波信号、および調節制御信号に基づいてパルス幅変調信号を発生し、前記制御モジュールは前記パルス幅変調信号に基づいて、前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、前記第４の信号、前記第５の信号および前記第６の信号をそれぞれ前記第１のスイッチの前記第２の端、前記第２のスイッチの前記第２の端、前記第３のスイッチの前記第２の端、前記第４のスイッチの前記第２の端、前記第５のスイッチの前記第２の端および前記第６のスイッチの前記第２の端に提供することを特徴とする、請求項1に記載のモーター制御システム。
【請求項５】
前記調節制御信号は隣接するように設けられる第１の領域、第２の領域および第３の領域を有し、
前記第１の領域の第１の信号波形と前記第２の領域の第２の信号波形は鏡面対称であり、
前記第３の領域の第３の信号波形は直線であることを特徴とする、請求項４に記載のモーター制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーター制御システムに関し、特に制御波形の歪みを減少させるモーター制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
モーター制御システムの制御信号は、６ステップ矩形波または正弦波によって制御されるものである。しかし、何れの信号波形の制御方式でも、相補型スイッチ制御回路により上ブリッジアームスイッチと下ブリッジアームスイッチが同時にオンしない。つまり、デッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）が存在する。６ステップ矩形波または正弦波による制御はいずれも、２つの制御信号の減算により、もう一つ別の制御信号を発生するものである。２つの制御信号の間に一つの位相差があるため、一方の制御信号がデッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みを有し、他方の制御信号がデッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みを有しない。従って、２つの制御信号の減算により生じた波形もデッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みを有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
デッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）の波形歪みによる影響を低減させるモーター制御システムを提供することは、今の重要課題の一つになっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施例は、前記のようなことに鑑み、第１のコイル、第２のコイルおよび第３のコイルを含むモーターと、駆動モジュールと、制御モジュールとを備えるモーター制御システムを提供した。
前記駆動モジュールは、直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端および第３の端を含む第１のスイッチと、前記第１のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端および接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第２のスイッチと、前記直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端および第３の端を含む第３のスイッチと、前記第３のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端および前記接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第４のスイッチと、前記直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端および第３の端を含む第５のスイッチと、前記第５のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端および前記接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第６のスイッチとを備える。
前記制御モジュールは、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、第５の信号および第６の信号をそれぞれ前記第１のスイッチの前記第２の端、前記第２のスイッチの前記第２の端、前記第３のスイッチの前記第２の端、前記第４のスイッチの前記第２の端、前記第５のスイッチの前記第２の端および前記第６のスイッチの前記第２の端に提供することにより、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチおよび前記第６のスイッチのオンとオフを制御し、前記第１のコイルが電気的に接続された第１の端点に第１の調節制御信号、前記第２のコイルが電気的に接続された第２の端点に第２の調節制御信号、前記第３のコイルが電気的に接続された第３の端点に第３の調節制御信号を生成する。
前記第１の端点が前記第１のスイッチの前記第３の端および前記第２のスイッチの前記第１の端に電気的に接続され、前記第２の端点が前記第３のスイッチの前記第３の端および前記第４のスイッチの前記第１の端に電気的に接続され、前記第３の端点が前記第５のスイッチの前記第３の端および前記第６のスイッチの前記第１の端に電気的に接続される。
また、前記第１の調節制御信号の基準値が０と等しくなく、前記第１の調節制御信号の信号下限値が０以上である。
【０００５】
その中で、前記第１の調節制御信号は隣接するように設けられる第１の領域、第２の領域および第３の領域を有する。
前記第１の領域の第１の信号波形と前記第２の領域の第２の信号波形は鏡面対称であり、前記第３の領域の第３の信号波形は直線である。
【０００６】
その中で、前記第１の調節制御信号の前記基準値は上限値と下限値との間に設定され、前記第２の調節制御信号の基準値は前記上限値と前記下限値との間に設定され、前記第３の調節制御信号の基準値は前記上限値と前記下限値との間に設定される。
【０００７】
その中で、前記第１の調節制御信号は信号上限値をさらに有し、前記第１の調節制御信号の前記信号上限値は前記上限値以下、且つ、前記第１の調節制御信号の前記基準値以上である。
【０００８】
その中で、前記第１の調節制御信号の前記信号下限値は前記下限値以上、且つ、前記第１の調節制御信号の前記基準値以下である。
【０００９】
その中で、前記制御モジュールは三角波信号および調節制御信号に基づいてパルス幅変調信号を発生し、前記制御モジュールは前記パルス幅変調信号に基づいて、前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、前記第４の信号、前記第５の信号および前記第６の信号をそれぞれ前記第１のスイッチの前記第２の端、前記第２のスイッチの前記第２の端、前記第３のスイッチの前記第２の端、前記第４のスイッチの前記第２の端、前記第５のスイッチの前記第２の端および前記第６のスイッチの前記第２の端に提供する。
【００１０】
その中で、前記三角波信号が一定周波数を有し、前記三角波信号が上限値と下限値との間に設定される。
【００１１】
その中で、前記調節制御信号は隣接するように設けられる第１の領域、第２の領域および第３の領域を有し、前記第１の領域の第１の信号波形と前記第２の領域の第２の信号波形は鏡面対称であり、前記第３の領域の第３の信号波形は直線である。
【００１２】
その中で、前記第１のコイル、前記第２のコイル、および前記第３のコイルはＹ字状に設定される。
【発明の効果】
【００１３】
以上を纏めると、本発明の実施例のモーター制御システムは、コイルの両端の調節制御信号の波形を調整し、調節制御信号の基準値を０でない値に設定し、さらに波形を展開する。こうすることで、各コイルの一端の調節制御信号のいずれも、デッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みを有し、２つの調節制御信号の減算が行われた後、好ましい電圧波形または電流波形が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例のモーター制御システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施例のモーター制御信号を示す模式図である。
【図３】本発明の実施例の調節制御信号および三角波信号を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例の調節制御信号および三角波信号を示す他の模式図である。
【図５Ａ】図４におけるパルス幅変調信号の一部の波形の模式図である。
【図５Ｂ】図５Ａにおけるパルス幅変調信号の一部の波形に対応する電流の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の前記特徴とメリットがより一層分かりやすいように、以下に好ましい実施例を特に挙げ、添付図面を参照しながら、下記の通りに詳しく説明する。
【００１６】
以下に添付図面を参照し、種々の例示的な実施例をより十分に説明し、添付図面に幾つかの例示的な実施例を示す。しかし、本発明の概念は多くの異なる形で具現されることが可能であり、本明細書に述べられている例示的な実施例に限定されるものではない。正確に言えば、これらの例示的な実施例を提供することで、本発明が詳しく且つ完全になり、当業者に本発明の概念の範疇を十分に伝える。各図面において、明確にするために、層及び区の大きさ並びに相対的大きさを誇張して示すことができる。同様な数字は常に同様なエレメントを指す。
【００１７】
なお、本明細書では、第１、第２、第３等の用語で種々のエレメントを説明する可能性があるが、これらのエレメントはこれらの用語に制限されるべきではない。これらの用語は一つのエレメントと別のエレメントを区別するためのものである。従って、後述する第１のエレメントは、第２のエレメントと言う可能性もあり、本発明の概念の教示を逸脱しない。本明細書に使われている用語「及び／又は」は関連の列記される項目中のいずれか、及び一つ又は複数の全ての組合せを含む。
【００１８】
以下に少なくとも一つの実施例により、図面を参照しながら、前記モーター制御システムを説明するが、下記の実施例は本開示内容を制限するものではない。
【００１９】
＜本発明のモーター制御システムの実施例＞
図１を参照する。図１は本発明の実施例のモーター制御システムを示す模式図である。
【００２０】
本発明の実施例において、モーター制御システム１は、モーター（図示せず）、駆動モジュール（図示せず）、および制御モジュール（図示せず）を備える。
【００２１】
本実施例において、モーター（図示せず）は、第１のコイルＬ１、第２のコイルＬ２、および第３のコイルＬ３を備える。つまり、本実施例において、モーター（図示せず）は三相モーターである。駆動モジュール（図示せず）は、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３、第４のスイッチＳＷ４、第５のスイッチＳＷ５、および第６のスイッチＳＷ６を備える。これらの中で、第１のスイッチＳＷ１の第１の端が直流電圧ＶＣＣに電気的に接続される。第１のスイッチＳＷ１の第３の端が第２のスイッチＳＷ２の第１の端に電気的に接続される。第２のスイッチＳＷ２の第３の端が接地電位に電気的に接続される。第３のスイッチＳＷ３の第１の端が直流電圧ＶＣＣに電気的に接続される。第３のスイッチＳＷ３の第３の端が第４のスイッチＳＷ４の第１の端に電気的に接続され、第４のスイッチＳＷ４の第３の端が接地電位に電気的に接続される。第５のスイッチＳＷ５の第１の端が直流電圧ＶＣＣに電気的に接続される。第５のスイッチＳＷ５の第３の端が第６のスイッチＳＷ６の第１の端に電気的に接続される。第６のスイッチＳＷ６の第３の端が接地電位に電気的に接続される。第１のスイッチＳＷ１の第２の端、第２のスイッチＳＷ２の第２の端、第３のスイッチＳＷ３の第２の端、第４のスイッチＳＷ４の第２の端、第５のスイッチＳＷ５の第２の端、および第６のスイッチＳＷ６の第２の端はそれぞれ、制御モジュール（図示せず）から送信される第１の制御信号Ｓ１、第２の制御信号Ｓ２、第３の制御信号Ｓ３、第４の制御信号Ｓ４、第５の制御信号Ｓ５、および第６の制御信号Ｓ６を受信する。本実施例において、直流電圧ＶＣＣは実際の要求に応じて設計変更が行われてもよく、本発明では、限られるものではない。
【００２２】
本実施例において、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３、第４のスイッチＳＷ４、第５のスイッチＳＷ５、および第６のスイッチＳＷ６は、金属酸化物半導体電界効果トランジスタ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ,  ＭＯＳＦＥＴ）または絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ,  ＩＧＢＴ）である。
【００２３】
本実施例において、第１のコイルＬ１の一端が第１の端点Ｕ、つまり、第１のスイッチＳＷ１の第３の端、および第２のスイッチＳＷ２の第１の端に電気的に接続される。第２のコイルＬ１の一端が第２の端点Ｖ、つまり、第３のスイッチＳＷ３の第３の端、および第４のスイッチＳＷ４の第１の端に電気的に接続される。第３のコイルＬ３の一端が第３の端点Ｗ、つまり、第５のスイッチＳＷ５の第３の端、および第６のスイッチＳＷ６の第１の端に電気的に接続される。また、本実施例において、第１のコイルＬ１の他端が第２のコイルＬ２の他端、および第３のコイルＬ３の他端に電気的に接続される。つまり、第１のコイルＬ１、第２のコイルＬ２、および第３のコイルＬ３はＹ字状に配置される。
【００２４】
図２を参照する。図２は本発明の実施例のモーター制御信号を示す模式図である。モーター制御システム１は、モーター（図示せず）の電流波形がより対称になるように、第１の端点Ｕ、第２の端点Ｖ、第３の端点Ｗのそれぞれに、図２に示すような第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗを提供する。
【００２５】
本実施例中において、第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗの波形はいずれも同じであるが、位相角は互いに１２０度ずれている。つまり、第２の調節制御信号Ｓｖは第１の調節制御信号Ｓｕよりも、位相角が２π／３遅れ、第３の調節制御信号Ｓｗは第２の調節制御信号Ｓｖよりも、位相角が２π／３遅れる。第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗはそれぞれ、第１の端点Ｕ、第２の端点Ｖ、および第３の端点Ｗの電圧波形を代表することもできる。第１の調節制御信号Ｓｕと第２の調節制御信号Ｓｖとの減算をする場合、正弦波に近似する波形、つまり、第１の端点Ｕと第２の端点Ｖとの間の線間電圧波形が得られる。さらには、第１のコイルＬ１と第２のコイルＬ２を流れる電流もこの正弦波に類似する。
【００２６】
本実施例では、第２の調節制御信号Ｓｖを例にする。第２の調節制御信号Ｓｖは、第１の領域Ｒ１と、第２の領域Ｒ２と、第３の領域Ｒ３との３つの領域を含む。その中、第１の領域Ｒ１の信号波形と第２の領域Ｒ２の信号波形は鏡面対称であるが、第３の領域Ｒ３の信号波形は直線であり、つまり、一定値である。また、第２の調節制御信号Ｓｖは基準値Ｌｏｆｆｓｅｔを含む。本実施例において、基準値Ｌｏｆｆｓｅｔはゼロ点ではなく、上限値Ｖｕｐｐｅｒと下限値Ｖｌｏｗとの間に設定されるものである。本実施例において、上限値Ｖｕｐｐｅｒは制御モジュール（図示せず）の駆動能力で決められるが、下限値Ｖｌｏｗは０である。本実施例において、第１の領域Ｒ１、第２の領域Ｒ２、および第３の領域Ｒ３はいずれも、隣接するように設けられる。また、第１の領域Ｒ１、第２の領域Ｒ２、および第３の領域Ｒ３の合計は一つの完全の周期である。本実施例において、第１の領域Ｒ１、第２の領域Ｒ２、および第３の領域Ｒ３は、時間の間隔が同じものである。つまり、第１の領域Ｒ１の信号波形、第２の領域Ｒ２の信号波形、および第３の領域Ｒ３の信号波形はいずれも、２π／３である。
【００２７】
本実施例において、第２の調節制御信号Ｓｖの基準値Ｌｏｆｆｓｅｔは上限値の１／２（１／２＊Ｖｕｐｐｅｒ）の位置に設定され、つまり、中間位置に設定される。言い換えれば、第２の調節制御信号Ｓｖは基準値Ｌｏｆｆｓｅｔを基準にして上または下へ展開した波形である。他の実施例において、基準値Ｌｏｆｆｓｅｔは上限値の１／４（１／４＊Ｖｕｐｐｅｒ）の位置、または上限値の３／４（３／４＊Ｖｕｐｐｅｒ）の位置に設定されて、上限値Ｖｕｐｐｅｒと下限値Ｖｌｏｗからの差分値により、動作周期０％から１００％までの第２の調節制御信号Ｓｖの展開が行われてもよい。例えば、第２の調節制御信号Ｓｖの動作周期が０％である場合、その波形も直線であり、第２の調節制御信号Ｓｖの動作周期が５０％である場合、その信号上限値Ｖ１と信号下限値Ｖ２との差分は上限値の１／２（１／２＊Ｖｕｐｐｅｒ）である。第２の調節制御信号Ｓｖの動作周期が１００％である場合、第２の調節制御信号Ｓｖの信号上限値Ｖ１は上限値Ｖｕｐｐｅｒと同じであり、信号下限値Ｖ２は下限値Ｖｌｏｗと等しい、つまり、０である。
【００２８】
本実施例において、第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗの基準値Ｌｏｆｆｓｅｔはいずれも、０でない数値に設定されたので、上限値Ｖｕｐｐｅｒと下限値Ｖｌｏｗとの間にある。本実施例において、下限値Ｖｌｏｗは０である。従って、第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗはいずれも、デッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みを有し、２つの調節制御信号の減算が行われた後、デッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みが除去されて、線間電圧波形または電流波形に対するデッドタイム波形歪みの影響が低減される。
【００２９】
図３を参照する。図３は本発明の実施例の調節制御信号および三角波信号を示す模式図である。
【００３０】
第１の端点Ｕ、第２の端点Ｖ、および第３の端点Ｗのそれぞれに、第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗを提供するために、制御モジュール（図示せず）は三角波信号Ｔ１および調節制御信号Ｓ−１により、パルス幅変調信号Ｐ１を発生することができる。
【００３１】
本実施例において、三角波信号Ｔ１は一定周波数を有する三角波信号であり、調節制御信号Ｓ−１の振幅および周波数は実際の要求に応じて調整されることができる。また、調節制御信号Ｓ−１は上述のような第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗと同じくＭ型の波形信号を有する調節制御信号である。本実施例において、制御モジュール（図示せず）はデジタル波形発生器によって調節制御信号Ｓ−１を発生することができる。
【００３２】
本実施例において、三角波信号Ｔ１と調節制御信号Ｓ−１との交差点で、パルス幅変調信号Ｐ１が発生される。調節制御信号Ｓ−１の振幅および周波数はいずれも、実際の要求に応じて調整されることができるので、異なる調節制御信号Ｓ−１に応じて、発生したパルス幅変調信号Ｐ１も異なる。
【００３３】
本実施例において、パルス幅変調信号Ｐ１の発生は制御モジュール（図示せず）によって処理される。本実施例において、制御モジュール（図示せず）は位相の異なる調節制御信号Ｓ−１と三角波信号Ｔ１に基づいて異なるパルス幅変調信号Ｐ１を発生するとともに、さらに、これらのパルス幅変調信号Ｐ１に基づいて第１の信号Ｓ１、第２の信号Ｓ２、第３の信号Ｓ３、第４の信号Ｓ４、第５の信号Ｓ５、および第６の信号Ｓ６を提供する。
【００３４】
図４を参照する。図４に示すような調節制御信号ＤＰは、第１のスイッチＳＷ１、第２のスイッチＳＷ２、第３のスイッチＳＷ３、第４のスイッチＳＷ４、第５のスイッチＳＷ５、および第６のスイッチＳＷ６のオンとオフを制御することによって実現できる。つまり、制御モジュールにおける８ビット（８−ｂｉｔｓ）のデジタル値により駆動される駆動パターンを利用して、図４における調節制御信号ＤＰの波形を出力することができる。ただし、調節制御信号ＤＰの波形における点Ａ１は約デジタル値１９２であり、点Ｂ１はデジタル値１２８であり、点Ｃ１はデジタル値９６である。本実施例において、三角波Ｔ２も８ビット（ｂｉｔｓ）のデジタル値により駆動される波形であるので、調節制御信号ＤＰと三角波Ｔ２との比較によって、必要となるパルス幅変調信号Ｐ２が得られる。
【００３５】
図５Ａは図４におけるパルス幅変調信号の一部の波形の模式図である。図５Ｂは図５Ａにおけるパルス幅変調信号の一部の波形に対応する電流の模式図である。
【００３６】
本実施例において、パルス幅変調信号の一部の波形Ｐ２−１は図４におけるパルス幅変調信号Ｐ２からの拡大された矩形波である。その中で、領域Ｐ２−１Ａおよび領域Ｐ２−１Ｂはそれぞれ、パルス幅変調信号の一部の波形Ｐ２−１の上縁領域および下縁領域である。図５Ｂの回路動作に対応し、領域Ｐ２−１Ａおよび領域Ｐ２−１Ｂのいずれも、第１のスイッチＳＷ１および第２のスイッチＳＷ２が同時にオフされた場合に、電流が第２のスイッチＳＷ２のボディダイオード（ｂｏｄｙ  ｄｉｏｄｅ）を流れて第１のコイルＬ１に達することによって形成された波形（電流方向が図５Ａの矢印で示される）である。その中、領域Ｐ２−１Ａと領域Ｐ２−１Ｂはデッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）とも言われる。
【００３７】
本実施例において、各スイッチはいずれも、パルス幅変調信号Ｐ２に類似するパルス幅変調信号に基づいてオンとオフをする。すなわち、調節制御信号ＤＰはデッドタイムによる信号歪みを有し、つまり、上述のような第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗはいずれも、デッドタイムによる信号歪みを有するので、第１の調節制御信号Ｓｕ、第２の調節制御信号Ｓｖ、および第３の調節制御信号Ｓｗが互いに減算された場合、お互いの信号のデッドタイム信号歪みが相互に打ち消し合って、第１のコイルＬ１、第２のコイルＬ２、および第３のコイルＬ３を流れる電流の波形を好ましいものにさせる。
【００３８】
＜実施例の可能な効果＞
以上を纏めると、本発明の実施例のモーター制御システムは、コイルの両端の調節制御信号の波形を調整し、調節制御信号の基準値を０でない値に設定し、さらに波形を展開する。こうすることで、各コイルの一端の調節制御信号はいずれも、デッドタイム（ｄｅａｄ  ｔｉｍｅ）による波形歪みを有し、２つの調節制御信号の減算が行われた後、好ましい電圧波形または電流波形が得られる。
【００３９】
上述したことは本発明の実施例に過ぎず、これにより本発明の特許請求の範囲を制限するものではない。
【符号の説明】
【００４０】
１    モーター制御システム
ＶＣＣ    直流電圧
Ｌ１    第１のコイル
Ｌ２    第２のコイル
Ｌ３    第３のコイル
Ｕ    第１の端点
Ｖ    第２の端点
Ｗ    第３の端点
ＳＷ１    第１のスイッチ
ＳＷ２    第２のスイッチ
ＳＷ３    第３のスイッチ
ＳＷ４    第４のスイッチ
ＳＷ５    第５のスイッチ
ＳＷ６    第６のスイッチ
Ｓ１    第１の信号
Ｓ２    第２の信号
Ｓ３    第３の信号
Ｓ４    第４の信号
Ｓ５    第５の信号
Ｓ６    第６の信号
Ｖｕｐｐｅｒ    上限値
Ｖｌｏｗ    下限値
Ｖ１    信号上限値
Ｖ２    信号下限値
Ｓｕ    第１の調節制御信号
Ｓｖ    第２の調節制御信号
Ｓｗ    第３の調節制御信号
Ｒ１    第１の領域
Ｒ２    第２の領域
Ｒ３    第３の領域
Ｔ１、Ｔ２    三角波信号
Ｐ１、Ｐ２    パルス幅変調信号
Ｓ−１、ＤＰ    調節制御信号
Ｌｏｆｆｓｅｔ    基準値
Ｐ２−１    パルス幅変調信号の一部の波形
Ｐ２−１Ａ、Ｐ２−１Ｂ    領域
Ａ１、Ｂ１、Ｃ１    点
【図１】
2019041564.tif 000003
【図２】
2019041564.tif 000004
【図３】
2019041564.tif 000005
【図４】
2019041564.tif 000006
【図５Ａ】
2019041564.tif 000007
【図５Ｂ】
2019041564.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月6日(2018.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコイル、第２のコイルおよび第３のコイルを含み、第１のコイルの他端が第２のコイルの他端及び第３のコイルの他端に電気的に接続されるモーターと、
直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記第１のコイルの一端に電気的に接続される第３の端を含む第１のスイッチと、前記第１のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端、および接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第２のスイッチと、前記直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記第２のコイルの一端に電気的に接続される第３の端を含む第３のスイッチと、前記第３のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第４のスイッチと、前記直流電圧に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記第３のコイルの一端に電気的に接続される第３の端を含む第５のスイッチと、前記第５のスイッチの前記第３の端に電気的に接続される第１の端、第２の端、および前記接地電位に電気的に接続される第３の端を含む第６のスイッチとを備える駆動モジュールと、
第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、第５の信号および第６の信号をそれぞれ前記第１のスイッチの前記第２の端、前記第２のスイッチの前記第２の端、前記第３のスイッチの前記第２の端、前記第４のスイッチの前記第２の端、前記第５のスイッチの前記第２の端および前記第６のスイッチの前記第２の端に提供することにより、前記第１のスイッチ、前記第２のスイッチ、前記第３のスイッチ、前記第４のスイッチ、前記第５のスイッチおよび前記第６のスイッチのオンとオフを制御し、前記第１のコイルの一端と前記第１のスイッチの前記第３の端と前記第２のスイッチの前記第１の端と電気的に接続された第１の端点に第１の調節制御信号、前記第２のコイルの一端と前記第３のスイッチの前記第３の端と前記第４のスイッチの前記第１の端と電気的に接続された第２の端点に第２の調節制御信号、前記第３のコイルの一端と前記第５のスイッチの前記第３の端と前記第６のスイッチの前記第１の端と電気的に接続された第３の端点に第３の調節制御信号を生成する制御モジュールと
を備え、
前記第１の調節制御信号は、隣接するように設けられる第１の領域、第２の領域および第３の領域を有し、
前記第１の領域の第１の信号波形と前記第２の領域の第２の信号波形は鏡面対称であり、
前記第３の領域の第３の信号波形は直線であり、
前記第１乃至第３の調節制御信号の基準値が０と等しくなく、前記第１乃至第３の調節制御信号の信号下限値が０よりも大きく、
前記第１乃至第３のコイルを流れる信号を調整するように、前記第１乃至第３の調節制御信号が互いに減算される、ことを特徴とする、
モーター制御システム。
【請求項２】
前記第１の調節制御信号の前記基準値は上限値と下限値との間に設定され、前記第２の調節制御信号の基準値は前記上限値と前記下限値との間に設定され、前記第３の調節制御信号の基準値は前記上限値と前記下限値との間に設定され、
前記第１の調節制御信号は信号上限値をさらに有し、前記第１の調節制御信号の前記信号上限値は前記上限値以下、且つ、前記第１の調節制御信号の前記基準値以上であり、前記第１の調節制御信号の前記信号下限値は前記下限値以上、且つ、前記第１の調節制御信号の前記基準値以下であることを特徴とする、請求項１に記載のモーター制御システム。
【請求項３】
前記制御モジュールは一定周波数を有し上限値と下限値との間に設定される三角波信号、および調節制御信号に基づいてパルス幅変調信号を発生し、前記制御モジュールは前記パルス幅変調信号に基づいて、前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、前記第４の信号、前記第５の信号および前記第６の信号をそれぞれ前記第１のスイッチの前記第２の端、前記第２のスイッチの前記第２の端、前記第３のスイッチの前記第２の端、前記第４のスイッチの前記第２の端、前記第５のスイッチの前記第２の端および前記第６のスイッチの前記第２の端に提供することを特徴とする、請求項１に記載のモーター制御システム。