(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつ、磁石を小型化し、かつ、簡素な構成の操作装置を提供する。【解決手段】複数の検出体は、単数の検出体からなる列と複数の検出体からなる列とが複数列組み合わされて配置され、被検出体は、操作位置に対応する複数列において隣接する２つの列のうち、一方の列に属する全ての検出体と、他方の列に属する少なくとも１つの検出体によって、検出されるとともに、操作部材の操作により、操作位置が１段階変化する毎に、検出体が配置された列が１つずつ相対変位し、制御部は、操作位置が１段階変化する毎に、少なくとも、３つの検出体からの検出信号に基づいて、操作部材の操作位置を検知する。【選択図】図２
2019105937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多段階の操作位置を選択可能な操作部材と、
前記操作部材の操作に連動して移動する被検出体と、
前記被検出体が移動した位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、
前記複数の検出体の検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作部材の操作位置を検知する制御部と、
を備え、
前記複数の検出体は、単数の検出体からなる列と複数の検出体からなる列とが複数列組み合わされて配置され、
前記被検出体は、前記操作位置に対応する前記複数列において隣接する２つの列のうち、一方の列に属する全ての前記検出体と、他方の列に属する少なくとも１つの前記検出体によって、検出されるとともに、前記操作部材の操作により、前記操作位置が１段階変化する毎に、前記検出体が配置された列が１つずつ相対変位し、
前記制御部は、前記操作位置が１段階変化する毎に、少なくとも、３つの前記検出体からの検出信号に基づいて、前記操作部材の前記操作位置を検知することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作位置において、前記他方の列が、前記複数の検出体からなる列であるときに、該列の一部の前記検出体が前記被検出体を検出し、他の前記検出体は前記被検出体を検出しないことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記操作位置が１段階変化する毎に、前記被検出体を検出する前記一方の列は、複数の検出体からなる列と、前記単数の検出体からなる列とが、交互になることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記操作装置は、シフトレバー装置であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、操作部材と変速機とが機構的に分離されたバイワイヤ方式のシフトレバー装置が実用化されている。この種のシフトレバー装置では、磁石と複数のセンサとを組み合わせて、センサからの信号を電気的に処理することによって、シフトレバーの位置を検出する。
【０００３】
特許文献１には、操作位置が１つ変化する毎に、変化前の操作位置で被検出体を上流側で検出する少なくとも１個の検出素子と、変化後の操作位置で被検出体を下流側で検出する少なくとも１個の検出素子とを含む、少なくとも３個の検出素子による被検出体の検出の有無が切り換わるシフトレバーの位置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第６００６０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に関する技術では、操作位置の変化により、少なくとも３個のセンサの出力信号が切り替わるようにするために、複数の検出素子列に対応した磁石が必要となる。そのため、コストの増大を招くといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、安全性を確保しつつ、磁石を小型化し、かつ、簡素な構成の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、多段階の操作位置を選択可能な操作部材と、前記操作部材の操作に連動して移動する被検出体と、前記被検出体が移動した位置に応じた検出信号を出力する複数の検出体と、前記複数の検出体の検出信号の組み合わせに基づいて、前記操作部材の操作位置を検知する制御部と、を備え、前記複数の検出体は、単数の検出体からなる列と複数の検出体からなる列とが複数列組み合わされて配置され、前記被検出体は、前記操作位置に対応する前記複数列において隣接する２つの列のうち、一方の列に属する全ての前記検出体と、他方の列に属する少なくとも１つの前記検出体によって、検出されるとともに、前記操作部材の操作により、前記操作位置が１段階変化する毎に、前記検出体が配置された列が１つずつ相対変位し、前記制御部は、前記操作位置が１段階変化する毎に、少なくとも、３つの前記検出体からの検出信号に基づいて、前記操作部材の前記操作位置を検知することを特徴とする操作装置を提案している。
【０００８】
形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作位置において、前記他方の列が、前記複数の検出体からなる列であるときに、該列の一部の前記検出体が前記被検出体を検出し、他の前記検出体は前記被検出体を検出しない操作装置を提案している。
【０００９】
形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作位置が１段階変化する毎に、前記被検出体を検出する前記一方の列は、複数の検出体からなる列と、前記単数の検出体からなる列とが、交互になる操作装置を提案している。
【００１０】
形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作装置は、シフトレバー装置である操作装置を提案している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、安全性を確保しつつ、磁石を小型化し、かつ、簡素な構成の操作装置を提供することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る操作装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る検出体の構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る各位置における検出体のセンサ出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図１から図７を用いて説明する。
なお、以下、説明する操作装置（シフト装置）１は、変速機のレンジを指定する機能を有し、検出体は、操作装置１が備える操作部材（シフトレバー）の操作位置を検出するものである。
【００１４】
＜操作装置の構成＞
図１に示すように、操作装置１は、車体に設けられる操作部材ユニット１１と、この操作部材ユニット１１に支持される操作部材１２と、この操作部材１２が貫通する操作パネル１３とを備えている。
【００１５】
操作パネル１３には、操作部材１２の操作を案内する操作ゲート１４が形成されている。操作ゲート１４は、車両前後方向に延設され、前側から後側に向かってＰ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置、Ｌ位置の順に操作位置が設定されている。Ｐ位置は駐車（Ｐ）レンジを指定する操作位置であり、Ｒ位置は後進（Ｒ）レンジを指定する操作位置であり、Ｎ位置はニュートラル（Ｎ）レンジを指定する操作位置であり、Ｄ位置は前進（Ｄ）レンジを指定する操作位置であり、Ｌ位置はローギア（Ｌ）モードを指定する操作位置である。
【００１６】
操作部材ユニット１１には、操作部材１２の操作位置を検出する操作部材１２の操作に連動して変位する磁石（被検出体）と、その磁石を検出する検出素子（検出体）とを備えている。この検出体は、基板に実装され、この基板が操作部材ユニット１１に取り付けられている。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
図２および図３を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。
【００１８】
図２に示すように、被検出体１０である磁石は、鍵型（Ｌ字型）形状をなし、車両前側から後側に向かって６列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第６列の順に規定される。第１列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「１」で示す。第２列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「２」で示す。第３列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「３」、「４」で示す。第４列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「５」で示す。第５列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「６」、「７」で示す。第６列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「８」で示す。また、「１」から「８」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００１９】
被検出体（磁石）１０は、鍵型（Ｌ字型）形状をなしており、操作位置に対応する複数列において隣接する２つの列のうち、一方の列に属する全ての検出体２０と、他方の列に属する少なくとも１つの検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」の検出体２０と第２の列に属する「２」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「２」の検出体２０と第３列に属する「３」、「４」の検出体２０によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」の検出体２０と第４列に属する「５」によって同時に検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「５」と第５列に属する「６」、「７」の検出体２０によって同時に検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」の検出体２０と第６列に属する「８」の検出体２０により検出される。このように、磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。
【００２０】
図３に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「３」および「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００２１】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「２」および「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００２２】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「６」および「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００２３】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「５」および「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「８」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００２４】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わるため、１つの検出体２０が故障しても、フェールセーフを確保することができる。
【００２５】
また、本実施形態によれば、操作位置において、少なくとも１つの検出体２０が被検出体１０を検出する他方の列が、複数の検出体２０からなる列であるときに、その列の一部の検出体２０が被検出体１０を検出し、他の検出体２０は被検出体１０を検出しないため、検出体２０の数を少なくすることができる。
【００２６】
また、本実施形態によれば、操作位置が１段階変化する毎に、全ての検出体２０が被検出体１０を検出する検出を行う一方の列は、複数の検出体２０からなる列と、単数の検出体２０からなる列とが、交互になる。そのため、検出体２０の数を最小とすることができるとともに、検出体２０の配置を単純な配置とすることができる。
【００２７】
さらに、検出体２０の数を最小とし、検出体２０の配置を単純な配置にできることから、磁石である被検出体１０を小型化することができる。
【００２８】
＜第２の実施形態＞
図４および図５を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。なお、本実施形態は、第１の実施形態に対して、鍵型（Ｌ字型）形状をなす被検出体１０である磁石を時計回りに１８０度回転させたものである。
【００２９】
図４に示すように、被検出体１０である磁石は、鍵型（Ｌ字型）形状をなし、車両前側から後側に向かって６列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第６列の順に規定される。第１列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「１」で示す。第２列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「２」、「３」で示す。第３列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「４」で示す。第４列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「５」、「６」で示す。第５列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「７」で示す。第６列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「８」で示す。また、「１」から「８」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００３０】
被検出体（磁石）１０は、鍵型（Ｌ字型）形状をなしており、操作位置に対応する複数列において隣接する２つの列のうち、一方の列に属する全ての検出体２０と、他方の列に属する少なくとも１つの検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」の検出体２０と第２の列に属する「２」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「２」、「３」の検出体２０と第３列に属する「４」の検出体２０によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」の検出体２０と第４列に属する「５」によって同時に検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「５」、「６」と第５列に属する「７」の検出体２０によって同時に検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」の検出体２０と第６列に属する「８」の検出体２０により検出される。このように、磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。
【００３１】
図５に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「３」および「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００３２】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「２」および「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００３３】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「６」および「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００３４】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「５」および「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「８」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００３５】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わるため、１つの検出体２０が故障しても、フェールセーフを確保することができる。
【００３６】
また、本実施形態によれば、操作位置において、少なくとも１つの検出体２０が被検出体１０を検出する他方の列が、複数の検出体２０からなる列であるときに、その列の一部の検出体２０が被検出体１０を検出し、他の検出体２０は被検出体１０を検出しないため、検出体２０の数を少なくすることができる。さらに、検出体２０の数を少なくできることから、磁石である被検出体１０を小型化することができる。
【００３７】
＜第３の実施形態＞
図６および図７を用いて、本実施形態に係る操作装置１について説明する。なお、本実施形態は、第１の実施形態に対して、鍵型（Ｌ字型）形状をなす被検出体１０である磁石を時計回りに９０度回転させたものである。
【００３８】
図６に示すように、被検出体１０である磁石は、鍵型（Ｌ字型）形状をなし、車両前側から後側に向かって６列をなす検出体列に対して、対向配置されている。検出体列は、最も前側の列が第１列と規定され、後側に向かって第２列〜第６列の順に規定される。第１列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「１」で示す。第２列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「２」、「３」で示す。第３列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「４」で示す。第４列は、２個の検出体２０よりなり、各検出体２０を「５」、「６」で示す。第５列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「７」で示す。第６列は、１個の検出体２０よりなり、この検出体２０を「８」で示す。また、「１」から「８」の各検出体２０の検出信号をモニタし、これらの検出信号の組み合わせに基づいて、操作部材の操作位置を検知する制御部３０を備えている。
【００３９】
被検出体（磁石）１０は、鍵型（Ｌ字型）形状をなしており、操作位置に対応する複数列において隣接する２つの列のうち、一方の列に属する全ての検出体２０と、他方の列に属する少なくとも１つの検出体２０によって同時に検出される大きさを有している。例えば、操作部材１２が第１の位置（本例ではＰ位置）にあるときには、磁石１０は、第１列に属する「１」の検出体２０と第２の列に属する「２」の検出体２０によって検出される。また、操作部材１２が第２の位置（本例ではＲ位置）にあるときには、磁石１０は、第２列に属する「２」、「３」の検出体２０と第３列に属する「４」の検出体２０によって、同時に検出される。また、操作部材１２が第３の位置（本例ではＮ位置）にあるときには、磁石１０は、第３列に属する「４」の検出体２０と第４列に属する「５」によって同時に検出される。また、操作部材１２が第４の位置（本例ではＤ位置）にあるときには、磁石１０は、第４列に属する「５」、「６」と第５列に属する「７」の検出体２０によって同時に検出される。また、操作部材１２が第５の位置（本例ではＬ位置）にあるときには、磁石１０は、第５列に属する「７」の検出体２０と第６列に属する「８」の検出体２０により検出される。このように、磁石１０は、操作部材１２の操作に伴って、操作位置が１つ変化する毎に１列ずつ検出体列に対して変位する。
【００４０】
図７に示すように、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられると、「１」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「３」および「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第１の位置（Ｐ）から第２の位置（Ｒ）に切り換えられたことを検知する。
【００４１】
操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられると、「２」および「３」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「５」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第２の位置（Ｒ）から第３の位置（Ｎ）に切り換えられたことを検知する。
【００４２】
操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられると、「４」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「６」および「７」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第３の位置（Ｎ）から第４の位置（Ｄ）に切り換えられたことを検知する。
【００４３】
操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられると、「５」および「６」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＮ（検出有）からＯＦＦ（検出無）に切り換わる。また、このとき、「８」の検出体２０による磁石１０の検出の有無がＯＦＦ（検出無）からＯＮ（検出有）に切り換わる。これにより、制御部３０は、操作部材１２が第４の位置（Ｄ）から第５の位置（Ｌ）に切り換えられたことを検知する。
【００４４】
以上、説明したように、本実施形態によれば、操作位置が１つ変化する毎に、３個の検出体２０の出力がＯＮからＯＦＦ、あるいは、ＯＦＦからＯＮに切り替わるため、１つの検出体２０が故障しても、フェールセーフを確保することができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、操作位置において、少なくとも１つの検出体２０が被検出体１０を検出する他方の列が、複数の検出体２０からなる列であるときに、その列の一部の検出体２０が被検出体１０を検出し、他の検出体２０は被検出体１０を検出しないため、検出体２０の数を少なくすることができる。さらに、検出体２０の数を少なくできることから、磁石である被検出体１０を小型化することができる。
【００４６】
以上、この発明の実施形態および実施例につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態あるいは実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、本実施形態では、被検出体（磁石）１０の形状を鍵型（Ｌ字型）形状として説明したが、被検出体（磁石）１０が、３つの検出体２０により同時に検出される形状であれば、鍵型（Ｌ字型）形状以外の形状であってもよい。
また、その被検出体（磁石）１０の形状により、３つの検出体２０を同時に、その形状内に網羅でき、検出体２０の数を最小にできるのであれば、検出体２０の配置は、本実施形態の配置例でなくてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１；操作装置
１０；被検出体
１１；操作部材ユニット
１２；操作部材
１３；操作パネル
１４；操作ゲート
２０；検出体
３０；制御部
【図１】
2019105937.tif 000003
【図２】
2019105937.tif 000004
【図３】
2019105937.tif 000005
【図４】
2019105937.tif 000006
【図５】
2019105937.tif 000007
【図６】
2019105937.tif 000008
【図７】
2019105937.tif 000009