(57)【要約】【課題】複数の媒体を一枚ずつ適切に搬送する。【解決手段】媒体搬送装置１は、フラップ４２とホッパ１４とフラップ駆動部４３と分離部２１とを備えている。ホッパ１４は、複数の媒体が重力によりフラップ４２に向かって移動するように、複数の媒体が載置される載置面１５が形成されている。フラップ駆動部４３は、複数の媒体がフラップ４２により揺動するように、フラップ４２を揺動させる。分離部２１は、複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された１つの媒体を搬送する。【選択図】図５
2019163129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動部材と、
複数の媒体が重力により前記揺動部材に向かって移動するように、前記複数の媒体が載置される載置面が形成されるホッパと、
前記複数の媒体が前記揺動部材により揺動するように、前記揺動部材を揺動させる駆動部
とを備える媒体搬送装置。
【請求項２】
前記複数の媒体から１つの媒体を分離する分離部をさらに備え、
前記揺動部材は、
接触領域または退避領域に配置されるように、回転軸を中心に回転可能に支持され、
前記接触領域に配置されるときに、前記分離部により前記複数の媒体が分離されないように、前記複数の媒体に接触し、
前記退避領域に配置されるときに、前記分離部により前記複数の媒体から前記１つの媒体が分離されるように、前記１つの媒体から離れ、
前記回転軸は、前記複数の媒体のうちの前記１つの媒体と異なる他の媒体が、前記回転軸と前記１つの媒体との間に配置されるように、配置される
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記駆動部は、
解放領域または把持領域に配置されるように、移動可能に支持されるセットガイドと、
前記揺動部材が揺動するように、前記セットガイドを移動させるセットガイド駆動部とを有し、
前記揺動部材は、
前記セットガイドが前記解放領域に配置されるときに、前記セットガイドから解放されることにより、前記退避領域に配置され、
前記セットガイドが前記把持領域に配置されるときに、前記セットガイドに把持されることにより、前記接触領域に配置される
請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記分離部は、
回転することにより前記１つの媒体を搬送するピックローラと、
前記ピックローラにより前記１つの媒体が搬送されるときに前記複数の媒体のうちの前記１つの媒体と異なる他の媒体が搬送されないように、前記他の媒体に接触するブレーキローラとを有し、
前記セットガイドは、張出部が形成され、
前記張出部は、
前記セットガイドが前記把持領域に配置されるときに、前記１つの媒体が前記ピックローラに接触しないように、前記１つの媒体に接触し、
前記セットガイドが前記解放領域に配置されるときに、前記１つの媒体が前記ピックローラに接触するように、前記１つの媒体から離れる
請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
媒体が前記ホッパに載置されているか否かを検出するセンサと、
媒体が前記ホッパに載置されていないことが検出されたときに、前記揺動部材が前記接触領域に配置されるように、前記駆動部を制御する制御部
とをさらに備える請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記分離部を駆動させるモータをさらに備え、
前記駆動部は、前記モータにより生成される回転動力を用いて前記揺動部材を揺動させる
請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記ホッパを移動させるホッパ駆動部と、
前記複数の媒体が前記ホッパに載置されているときに、前記載置面の傾斜が急峻になるように、前記ホッパ駆動部を制御する制御部
とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記ホッパを移動させるホッパ駆動部と、
前記複数の媒体が前記ホッパに載置されているときに、前記ホッパが揺動するように、前記ホッパ駆動部を制御する制御部
とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記複数の媒体のうちの前記載置面に対向する面に接触する突起と、
前記突起を移動させる突起駆動部と、
前記複数の媒体が前記ホッパに載置されているときに、前記突起が揺動するように、前記突起駆動部を制御する制御部
とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記複数の媒体が重力により移動する方向と異なる他の方向に前記複数の媒体が移動することを規制するサイドガイドと、
前記サイドガイドを移動させるサイドガイド駆動部と、
前記複数の媒体が前記ホッパに載置されているときに、前記サイドガイドが揺動するように、前記サイドガイド駆動部を制御する制御部
とをさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１１】
前記サイドガイドは、前記複数の媒体の隙間に入り込む複数のリブが形成される
請求項１０に記載の媒体搬送装置。
【請求項１２】
前記載置面は、屈曲している
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１３】
前記揺動部材は、前記複数の媒体の隙間に入り込む凹凸が形成される
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１４】
前記ホッパは、前記複数の媒体のうちの前記揺動部材に対向する一端の反対側の他端に対向するストッパが形成される
請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項１５】
前記複数の媒体の端部に空気を吹き付ける吹付部
をさらに備える請求項１に記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホッパに載置された複数の媒体を一枚ずつ搬送し、媒体の画像を読み取る画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような画像読取装置は、先端が揃えられた複数の媒体がホッパに載置されることにより、複数の媒体を一枚ずつ適切に搬送することができ、媒体の画像を適切に読み取ることができる。このため、ユーザは、複数の媒体の先端を揃えた後に、複数の媒体をホッパに載置する必要がある。このような媒体搬送装置は、先端が揃えられていない複数の媒体がホッパに載置されたときに、複数の媒体が一枚ずつ適切に搬送されず、媒体の画像が適切に読み取られないことがあるという問題がある。
【０００５】
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、複数の媒体を一枚ずつ適切に搬送する媒体搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の態様では、媒体搬送装置は、揺動部材とホッパと駆動部とを備えている。前記ホッパは、複数の媒体が重力により前記揺動部材に向かって移動するように、前記複数の媒体が載置される載置面が形成されている。前記駆動部は、前記複数の媒体が前記揺動部材により揺動するように、前記揺動部材を揺動させる。
【発明の効果】
【０００７】
開示の媒体搬送装置は、複数の媒体を一枚ずつ適切に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１の媒体搬送装置を示す側面断面図である。
【図２】図２は、分離部とホッパとを示す断面図である。
【図３】図３は、ホッパを示す平面図である。
【図４】図４は、左側サイドガイドを示す側面図である。
【図５】図５は、搬送部を示す分解斜視図である。
【図６】図６は、セットガイドが把持領域のうちの逆回転時ストッパ当接位置に配置されているときのフラップとフラップ駆動部とを示す側面図である。
【図７】図７は、セットガイドが解放領域のうちの正回転時ストッパ当接位置に配置されているときのフラップとフラップ駆動部とを示す側面図である。
【図８】図８は、フラップを示す側面図である。
【図９】図９は、ホッパに載置されている複数の媒体を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、画像読取装置を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、フラップを揺動させる動作を示す状態遷移図である。
【図１２】図１２は、画像読取装置が媒体の画像を読み取る動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、駆動軸を正回転したときのフラップの動作を示す状態遷移図である。
【図１４】図１４は、フラップを初期位置に配置する動作を示す状態遷移図である。
【図１５】図１５は、フラップが接触領域から解放領域に移動する動作を示す状態遷移図である。
【図１６】図１６は、比較例の媒体搬送装置のフラップが接触領域から解放領域に移動する動作を示す状態遷移図である。
【図１７】図１７は、実施例２の媒体搬送装置の搬送部を示す分解斜視図である。
【図１８】図１８は、実施例３の媒体搬送装置の４つのフラップとフラップ駆動部とを示す斜視図である。
【図１９】図１９は、実施例３の媒体搬送装置の媒体分離用搬送路の上側を形成する媒体分離用搬送路ガイドを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、実施例１の媒体搬送装置１を示す側面断面図である。媒体搬送装置１は、画像読取装置１０に利用され、図１に示されているように、下側フレーム２と上側フレーム３とを備えている。下側フレーム２は、画像読取装置１０が設置される設置面５に載置され、設置面５に固定される。上側フレーム３は、下側フレーム２の上部に配置され、下側フレーム２に固定されている。
【００１１】
媒体搬送装置１は、分離口７と排紙口８と合流点１２とが形成されている。分離口７は、画像読取装置１０の後側に形成され、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。排紙口８は、画像読取装置１０のうちの分離口７が形成される後側の反対側の前側に形成され、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。排紙口８は、分離口７が形成される位置より設置面５に近い下側の位置に形成されている。合流点１２は、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。合流点１２は、設置面５から合流点１２までの距離が設置面５から排紙口８までの距離と等しくなるように、形成されている。
【００１２】
媒体搬送装置１は、ホッパ１４をさらに備えている。ホッパ１４は、載置面１５が形成されている。ホッパ１４は、載置面１５が斜め上方を向き、載置面１５に沿う平面と設置面５に沿う平面とがなす角が５５度に概ね等しくなるように、配置されている。ホッパ１４は、さらに、載置面１５に載置される媒体が重力により分離口７に向かって移動するように、分離口７の近傍に配置されている。ホッパ１４は、さらに、載置面１５に沿う平面と設置面５に沿う平面とがなす角が変更されるように、回転可能に下側フレーム２に支持されている。
【００１３】
媒体搬送装置１は、媒体分離用搬送路１６と媒体読取用搬送路１７とがさらに形成されている。媒体分離用搬送路１６は、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。媒体分離用搬送路１６は、一端が分離口７に接続され、他端が合流点１２に接続され、合流点１２に接続された他端が、分離口７に接続された一端より下側に配置されるように、設置面５が沿う平面に対して傾斜している。媒体読取用搬送路１７は、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。媒体読取用搬送路１７は、一端が合流点１２に接続され、他端が排紙口８に接続され、設置面５が沿う平面に平行である他の平面に沿うように形成されている。
【００１４】
媒体搬送装置１は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、分離部２１と第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３と第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５とを備えている。分離部２１は、媒体分離用搬送路１６の途中に形成されている。分離部２１は、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入される複数の媒体からホッパ１４の載置面１５に接触する１つの媒体を分離し、媒体分離用搬送路１６を介して、その分離された１つの媒体を分離口７から合流点１２に向けて搬送する。
【００１５】
第１フィードローラ２２は、媒体読取用搬送路１７の下側に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第１フィードローラ２２は、正回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から排紙口８に向けて搬送する。第２フィードローラ２３は、媒体読取用搬送路１７の下側のうちの第１フィードローラ２２と排紙口８との間に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第２フィードローラ２３は、正回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から排紙口８に向けて搬送する。
【００１６】
第１プレッシャローラ２４は、円柱状に形成されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１７の上側に配置され、第１フィードローラ２２の上側に配置されている。第１プレッシャローラ２４は、設置面５に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に上側フレーム３に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を第１フィードローラ２２に押し付け、正回転（図１で時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から排紙口８に向けて搬送する。
【００１７】
第２フィードローラ２３は、円柱状に形成されている。第２フィードローラ２３は、媒体読取用搬送路１７の下側のうちの第１フィードローラ２２と排紙口８との間に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第２フィードローラ２３は、正回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から排紙口８に向けて搬送する。
【００１８】
第２プレッシャローラ２５は、円柱状に形成されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１７の上側に配置され、第２フィードローラ２３の上側に配置されている。第２プレッシャローラ２５は、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に上側フレーム３に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を第２フィードローラ２３に押し付け、正回転（図１で時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から排紙口８に向けて搬送する。
【００１９】
画像読取装置１０は、下側読取部２６と上側読取部２７とをさらに備えている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１７の下側に配置され、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３との間に配置されている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１７の上側のうちの下側読取部２６の上側に配置され、第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５との間に配置されている。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。
【００２０】
図２は、分離部２１とホッパ１４とを示す断面図である。分離部２１は、図２に示されているように、ピックローラ３１とブレーキローラ３２とを備えている。ピックローラ３１は、媒体分離用搬送路１６の下側に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。ピックローラ３１は、正回転（図２で反時計回り）することにより、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体３３のうちのホッパ１４の載置面１５に接触する１つの媒体を合流点１２に向けて搬送する。複数の媒体３３の各々は、たとえば、１枚の用紙から形成され、複数の媒体３３は、綴じられておらず、互いに分離されることができる。
【００２１】
ブレーキローラ３２は、媒体分離用搬送路１６の上側に配置され、ピックローラ３１に接触するようにピックローラ３１の上側に配置され、回転可能に上側フレーム３に支持されている。ブレーキローラ３２は、ピックローラ３１が正回転している場合で、媒体がピックローラ３１とブレーキローラ３２との間に挟まれていないときに、ピックローラ３１の回転に追従して正回転（図２で時計回り）する。ブレーキローラ３２は、複数の媒体３３がピックローラ３１とブレーキローラ３２との間に挟まれているときに、逆回転（図２で反時計回り）することにより、複数の媒体３３のうちのブレーキローラ３２に接触している媒体をホッパ１４に向けて搬送する。ブレーキローラ３２は、ピックローラ３１により合流点１２に向かって搬送される１つの媒体に接触しているときに、１つの媒体の搬送に追従して正回転する。
【００２２】
ホッパ１４は、突起３４を備えている。突起３４は、ホッパ１４の概ね中央に配置され、複数の媒体３３が突起３４に接触するように、載置面１５から突出するように形成されている。突起３４は、載置面１５が沿う平面の法線方向に平行に並進可能にホッパ１４に支持されている。
【００２３】
図３は、ホッパ１４を示す平面図である。ホッパ１４は、図３に示されているように、ストッパ３５と左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とを備えている。ストッパ３５は、複数の媒体３３が分離部２１とストッパ３５との間に配置されるように、ホッパ１４のうちの分離部２１から遠い側の端に配置され、載置面１５から突出するように、ホッパ１４に固定されている。左側サイドガイド３６は、左側ガイド面３８が形成されている。右側サイドガイド３７は、右側ガイド面３９が形成されている。左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とは、複数の媒体３３が左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７との間に配置されるように、かつ、左側ガイド面３８と右側ガイド面３９とが向かい合うように、ホッパ１４の両脇にそれぞれ配置されている。左側サイドガイド３６は、左側ガイド面３８が沿う面が、載置面１５が沿う面に垂直であるように、載置面１５から突出し、移動可能にホッパ１４に支持されている。右側サイドガイド３７は、右側ガイド面３９が沿う面が、載置面１５が沿う面に垂直であるように、載置面１５から突出し、移動可能にホッパ１４に支持されている。
【００２４】
図４は、左側サイドガイド３６を示す側面図である。左側サイドガイド３６は、図４に示されているように、複数の左側サイドガイドリブ４０が形成されている。複数の左側サイドガイドリブ４０は、ホッパ１４に載置される複数の媒体３３の隙間に入り込むように、左側ガイド面３８から突出するように形成されている。右側サイドガイド３７も、左側サイドガイド３６と同様に、右側ガイド面３９から突出する複数の右側サイドガイドリブが形成されている。
【００２５】
図５は、搬送部２０を示す分解斜視図である。搬送部２０は、図５に示されているように、ローラ駆動部４１とフラップ４２とフラップ駆動部４３とを備えている。ローラ駆動部４１は、駆動軸４４とモータ４５と回転伝達機構４６とを備えている。駆動軸４４は、棒状に形成され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。モータ４５は、下側フレーム２に支持され、駆動軸４４を正回転させたり逆回転させたりする。回転伝達機構４６は、ギヤ列から形成され、駆動軸４４の回転を第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３とピックローラ３１とに伝達する。すなわち、回転伝達機構４６は、駆動軸４４が正回転するときに、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３とピックローラ３１とを正回転させる。回転伝達機構４６は、さらに、駆動軸４４が逆回転するときに、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３とピックローラ３１とを逆回転させる。
【００２６】
フラップ４２は、帯状に形成されている。フラップ４２は、接触領域または退避領域に配置されるように、回転軸４７を中心に回転可能に上側フレーム３に支持されている。回転軸４７は、ピックローラ３１が回転する回転軸に平行であり、ピックローラ３１の上側に配置されている。
【００２７】
フラップ駆動部４３は、ねじりコイルばね５１とセットガイド５２とセットガイド駆動部５３とトルクリミッタ部５４とを備えている。ねじりコイルばね５１は、接触領域のうちのフラップ初期位置にフラップ４２が配置されるように、フラップ４２に弾性力を与えている。セットガイド５２は、把持領域または解放領域に配置されるように、ピックローラ３１が回転する回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能に下側フレーム２に支持されている。セットガイド駆動部５３は、ギヤ列から形成され、駆動軸４４の回転をセットガイド５２に伝達する。すなわち、セットガイド駆動部５３は、駆動軸４４が正回転するときに、セットガイド５２を正回転させ、駆動軸４４が逆回転するときに、セットガイド５２を逆回転させる。トルクリミッタ部５４は、駆動軸４４からセットガイド５２に伝達されるトルクの絶対値が所定の値を超えるときに、駆動軸４４の回転がセットガイド５２に伝達されることを遮断する。
【００２８】
図６は、セットガイド５２が把持領域のうちの逆回転時ストッパ当接位置に配置されているときのフラップ４２とフラップ駆動部４３とを示す側面図である。セットガイド５２は、図６に示されているように、把持部５５と張出部５６とが形成されている。把持部５５は、セットガイド５２が把持領域に配置されるときに、フラップ４２を挟んで把持するように形成されている。フラップ４２は、セットガイド５２が把持領域に配置されるときに、セットガイド５２に把持されることにより、接触領域に配置される。フラップ４２は、接触領域に配置されるときに、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体に当接し、複数の媒体がピックローラ３１とブレーキローラ３２とに接触することを妨げている。張出部５６は、把持部５５から張り出すように形成され、把持部５５に固定されている。張出部５６は、セットガイド５２が把持領域に配置されるときに、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体がピックローラ３１に接触することを妨げている。
【００２９】
フラップ駆動部４３は、逆回転時ストッパ５７と正回転時ストッパ５８とを備えている。逆回転時ストッパ５７は、セットガイド５２が逆回転時ストッパ当接位置に配置されているときに、セットガイド５２に当接するように、配置され、下側フレーム２に固定されている。逆回転時ストッパ５７は、逆回転時ストッパ５７が逆回転時ストッパ当接位置に配置されているときに、すなわち、セットガイド５２に当接するときに、セットガイド５２が逆回転（図６で時計回り）しないように、セットガイド５２の可動域を制限している。
【００３０】
図７は、セットガイド５２が解放領域のうちの正回転時ストッパ当接位置に配置されているときのフラップ４２とフラップ駆動部４３とを示す側面図である。正回転時ストッパ５８は、解放領域のうちの正回転時ストッパ当接位置にセットガイド５２が配置されているときに、図７に示されているように、セットガイド５２に当接するように、配置され、下側フレーム２に固定されている。正回転時ストッパ５８は、セットガイド５２が正回転時ストッパ当接位置に配置されているときに、すなわち、セットガイド５２に当接するときに、セットガイド５２が正回転（図７で反時計回り）しないように、セットガイド５２の可動域を制限している。
【００３１】
フラップ４２は、セットガイド５２が解放領域に配置されているときに、セットガイド５２に把持されなくなり、接触領域と異なる退避領域に配置されることができる。フラップ４２は、退避領域に配置されるときに、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体がピックローラ３１とブレーキローラ３２とに接触することを妨げないように、複数の媒体から退避することができる。
【００３２】
図８は、フラップ４２を示す側面図である。フラップ４２は、図８に示されているように、分離口７に向いている分離口対向面６１に凹凸６２が形成されている。凹凸６２は、ホッパ１４に載置される複数の媒体３３が分離口対向面６１に当接するときに、複数の媒体３３の隙間に入り込むように、形成されている。
【００３３】
図９は、ホッパ１４に載置されている複数の媒体３３を示す斜視図である。ホッパ１４の載置面１５は、屈曲し、曲面に沿うように形成されている。ホッパ１４に載置されている複数の媒体３３は、載置面１５が屈曲していることにより、図９に示されているように、接触領域に配置されているフラップ４２に当接する端が湾曲し、フラップ４２に当接する端が曲線に沿っている。
【００３４】
図１０は、画像読取装置１０を示すブロック図である。画像読取装置１０は、図１０に示されているように、エンプティセンサ７１とホッパ駆動部７２と突起駆動部７３とサイドガイド駆動部７４とエア吹付部７５と制御部７６とをさらに備えている。エンプティセンサ７１は、制御部７６に制御されることにより、ホッパ１４に媒体が載置されているか否かを検出する。ホッパ駆動部７２は、アクチュエータから形成され、制御部７６に制御されることにより、ホッパ１４を移動させる。突起駆動部７３は、アクチュエータから形成され、制御部７６に制御されることにより、突起３４を移動させる。サイドガイド駆動部７４は、アクチュエータから形成され、制御部７６に制御されることにより、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とを移動させる。エア吹付部７５は、ブロアから形成され、制御部７６に制御されることにより、ホッパ１４に載置される複数の媒体の端面に空気を吹き付ける。
【００３５】
制御部７６は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）７７と記憶装置７８と入出力装置７９とを備えている。ＣＰＵ７７は、制御部７６にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置７８と入出力装置７９とを制御する。記憶装置７８は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ７７により利用される情報を記録する。記憶装置７８は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、または、光ディスク等を用いることができる。入出力装置７９は、スキャンボタンを備え、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵ７７に出力し、ＣＰＵ７７により生成された情報をユーザに認識されることができるように出力する。たとえば、入出力装置７９は、スキャンボタンを備え、スキャンボタンが押下されたか否かを検出し、検出結果をＣＰＵ７７に出力する。
【００３６】
制御部７６は、さらに、モータ４５とエンプティセンサ７１と下側読取部２６と上側読取部２７とホッパ駆動部７２と突起駆動部７３とサイドガイド駆動部７４とエア吹付部７５とを制御する。すなわち、制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されているか否かが検出されるように、エンプティセンサ７１を制御する。制御部７６は、駆動軸４４が正回転するように、または、駆動軸４４が逆回転するように、モータ４５を制御する。制御部７６は、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の両面の画像が読み取られるように、下側読取部２６と上側読取部２７とを制御する。制御部７６は、ホッパ１４の載置面１５の傾斜の程度が変化するように、または、ホッパ１４が揺動するように、ホッパ駆動部７２を制御する。制御部７６は、突起３４が往復運動するように、突起駆動部７３を制御する。制御部７６は、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とが揺動するように、サイドガイド駆動部７４を制御する。制御部７６は、ホッパ１４に載置される複数の媒体の端面に空気が吹き付けられるように、エア吹付部７５を制御する。
【００３７】
［実施例１の画像読取装置１０の動作］
ユーザは、画像読取装置１０を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、ホッパ１４に複数の媒体を載置した後に、スキャンボタンを押下する。複数の媒体は、ホッパ１４に載置されたときに、重力により分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入され、フラップ４２に当接する。
【００３８】
画像読取装置１０は、フラップ４２を揺動させる動作と媒体の画像を読み取る動作とを実行する。フラップ４２を揺動させる動作は、フラップ４２がフラップ初期位置に配置されているときに、すなわち、セットガイド５２がセットガイド初期位置に配置されているときに、実行される。制御部７６は、フラップ４２がフラップ初期位置に配置されているときに、エンプティセンサ７１を制御することにより、ホッパ１４に媒体が載置されているか否かを検出する。
【００３９】
制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに、ホッパ駆動部７２を制御することにより、ホッパ１４の傾斜が急峻になるようにホッパ１４を移動させる。画像読取装置１０は、ホッパ１４の傾斜を急峻にさせることにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体が重力によりフラップ４２に向かって移動する力を増大させることができ、複数の媒体をより確実にフラップ４２に当接させることができる。制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに、さらに、モータ４５を制御することにより、所定の期間だけフラップ４２を接触領域で揺動させる。
【００４０】
図１１は、フラップ４２を揺動させる動作を示す状態遷移図である。制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに、まず、モータ４５を制御することにより、駆動軸４４を所定のステップ数だけ逆回転させる。セットガイド５２は、駆動軸４４が所定のステップ数だけ逆回転するときに、逆回転することにより、逆回転時ストッパ当接位置に配置され、逆回転時ストッパ５７に当接する。このとき、セットガイド５２は、逆回転時ストッパ５７に当接した後で、駆動軸４４がさらに逆回転したときに、トルクリミッタ部５４により回転がセットガイド５２に伝達されることが遮断されることにより、逆回転時ストッパ当接位置に保持される。フラップ４２は、セットガイド５２が逆回転時ストッパ当接位置に配置されることにより、接触領域のうちの分離口７に近い側の端に配置される。制御部７６は、駆動軸４４が所定のステップ数だけ逆回転した後に、モータ４５を制御することにより、駆動軸４４を所定のステップ数だけ正回転させる。セットガイド５２は、駆動軸４４が所定のステップ数だけ正回転することにより、正回転し、把持領域のうちの解放領域に近い側の端に配置される。フラップ４２は、セットガイド５２が把持領域のうちの解放領域に近い側の端に配置されることにより、接触領域のうちの分離口７から遠い側の端に配置される。制御部７６は、所定の期間の間に駆動軸４４の逆回転と正回転とを交互に繰り返し実行する。フラップ４２は、所定の期間の間に駆動軸４４の逆回転と正回転とが交互に繰り返し実行されることにより、所定の期間だけ揺動する。
【００４１】
画像読取装置１０は、フラップ４２が揺動することにより、フラップ４２に当接している複数の媒体を揺動させることができる。画像読取装置１０は、フラップ４２に当接している複数の媒体を揺動させることにより、複数の媒体のうちのフラップ４２に当接している先端を重力により適切に揃えることができる。
【００４２】
制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに、さらに、所定の期間の間に、ホッパ駆動部７２を制御することにより、ホッパ１４を揺動させる。画像読取装置１０は、ホッパ１４が揺動することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体をより確実に揺動させることができる。画像読取装置１０は、ホッパ１４が揺動することにより、複数の媒体を揺動させることにより、複数の媒体の先端をより適切に揃えることができる。
【００４３】
制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに、さらに、所定の期間の間に、突起駆動部７３を制御することにより、突起３４を往復運動させる。画像読取装置１０は、突起３４が往復運動することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体をより確実に揺動させることができる。画像読取装置１０は、突起３４の往復運動により複数の媒体を揺動させることにより、複数の媒体の先端をより適切に揃えることができる。
【００４４】
制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに、さらに、所定の期間の間に、サイドガイド駆動部７４を制御することにより、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とを揺動させる。画像読取装置１０は、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とが揺動することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体をより確実に揺動させることができる。画像読取装置１０は、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７との揺動により複数の媒体を揺動させることにより、複数の媒体の先端をより適切に揃えることができる。
【００４５】
制御部７６は、所定の期間の間に、さらに、エア吹付部７５を制御することにより、ホッパ１４に載置される複数の媒体の端部に空気を吹き付ける。複数の媒体は、端部に空気が吹き付けられることにより、複数の媒体の隙間に空気が入り込み、複数の媒体が互いに移動することに対抗する摩擦力が低減する。このため、画像読取装置１０は、複数の媒体の端部に空気を吹き付けることにより、揺動により複数の媒体の先端を適切に揃えることができる。
【００４６】
画像読取装置１０は、フラップ４２に凹凸６２が形成されていることにより、フラップ４２が揺動しているときに、凹凸６２が複数の媒体の隙間に入り込み、複数の媒体の隙間に空気が入り込み易くすることができる。画像読取装置１０は、左側サイドガイド３６に複数の左側サイドガイドリブ４０が形成されていることにより、複数の左側サイドガイドリブ４０が複数の媒体の隙間に入り込み、複数の媒体の隙間に空気が入り込み易くすることができる。画像読取装置１０は、右側サイドガイド３７に複数の右側サイドガイドリブが形成されていることにより、複数の右側サイドガイドリブが複数の媒体の隙間に入り込み、複数の媒体の隙間に空気が入り込み易くすることができる。画像読取装置１０は、複数の媒体の隙間に空気が入り込み易くなることにより、複数の媒体の隙間に入り込む空気により複数の媒体同志の摩擦力を低減しやすくし、複数の媒体の先端を適切に揃えることができる。ユーザは、複数の媒体の先端を適切に揃えるときに、画像読取装置１０を操作する必要がなく、複数の媒体の先端を容易に揃えることができる。
【００４７】
図１２は、画像読取装置１０が媒体の画像を読み取る動作を示すフローチャートである。制御部７６は、入出力装置７９を制御することにより、スキャンボタンが押下されたか否かを検出する。制御部７６は、スキャンボタンが押下されたことが検出されると、フラップ４２を揺動させる動作が実行されているか否かを判別する（ステップＳ１）。制御部７６は、フラップ４２が揺動しているときに（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、フラップ４２を揺動させる動作が終了した後に、モータ４５を制御することにより、駆動軸４４を正回転させる（ステップＳ２）。制御部７６は、フラップ４２が揺動していないときに（ステップＳ１、Ｎｏ）、スキャンボタンが押下された直後に、モータ４５を制御することにより、駆動軸４４を正回転させる（ステップＳ３）。
【００４８】
図１３は、駆動軸４４を正回転したときのフラップ４２の動作を示す状態遷移図である。セットガイド５２は、媒体の画像を読み取る動作が開始される前に、図１３に示されているように、把持領域のうちのセットガイド初期位置に配置されている。フラップ４２は、セットガイド５２がセットガイド初期位置に配置されることにより、フラップ初期位置に配置される。セットガイド５２は、駆動軸４４が正回転することにより、正回転し、解放領域に配置され、解放領域のうちの正回転時ストッパ当接位置に配置される。セットガイド５２は、正回転時ストッパ当接位置に配置されたときに、正回転時ストッパ５８に当接することにより、正回転することが制限され、正回転時ストッパ当接位置に配置された状態で維持される。フラップ４２は、セットガイド５２が解放領域に配置されることにより、退避領域に配置されることができるようになる。
【００４９】
分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体は、セットガイド５２が解放領域に配置されたときに、重力により媒体分離用搬送路１６を合流点１２に向かって移動し、フラップ４２を退避領域に移動させる。複数の媒体は、フラップ４２が退避領域に配置された後に、重力により媒体分離用搬送路１６を合流点１２に向かってさらに移動し、分離部２１に供給される。
【００５０】
分離部２１は、駆動軸４４が正回転することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体のうちの載置面１５に接触している１つの媒体を複数の媒体から分離する。分離部２１は、駆動軸４４が正回転することにより、さらに、媒体分離用搬送路１６を介して、その分離された１つの媒体を分離口７から合流点１２に向けて搬送する。分離部２１により分離口７から合流点１２に向かって搬送された１つの媒体は、媒体読取用搬送路１７に搬送され、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれる。
【００５１】
第１プレッシャローラ２４は、１つの媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれたときに、その挟まれた１つの媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、駆動軸４４が正回転することにより正回転する。第１フィードローラ２２は、正回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられた１つの媒体を、媒体読取用搬送路１７を介して、排紙口８に向けて搬送する。
【００５２】
第１フィードローラ２２により媒体読取用搬送路１７を排紙口８に向かって搬送される１つの媒体は、下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。制御部７６は、下側読取部２６と上側読取部２７とを制御することにより、１つの媒体の両面の画像を読み取る（ステップＳ４）。第１フィードローラ２２により排紙口８に向かって搬送された１つの媒体は、下側読取部２６と上側読取部２７との間を通過した後に、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれる。
【００５３】
第２プレッシャローラ２５は、１つの媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれたときに、その挟まれた１つの媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、駆動軸４４が正回転していることにより、正回転している。第２フィードローラ２３は、正回転することにより、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とに挟まれた１つの媒体を、媒体読取用搬送路１７を介して排紙口８に向かって搬送し、排紙口８から排出する。
【００５４】
制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されているときに（ステップＳ５、Ｙｅｓ）、複数の媒体の数と等しい回数だけステップＳ３の処理を繰り返し実行し、複数の媒体の全部の両面の画像を読み取る。
【００５５】
制御部７６は、ホッパ１４に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ５、Ｎｏ）、複数の媒体の全部が排紙口８を介して排出された後に、モータ４５を制御することにより、フラップ４２を初期位置に配置する（ステップＳ６）。
【００５６】
図１４は、フラップ４２を初期位置に配置する動作を示す状態遷移図である。制御部７６は、複数の媒体の全部が排紙口８を介して排出された後に、モータ４５を制御することにより、セットガイド５２が逆回転時ストッパ当接位置に配置されるまで、駆動軸４４を十分に逆回転させる。セットガイド５２は、逆回転時ストッパ当接位置に配置されたときに、逆回転時ストッパ５７に当接することにより、逆回転することが制限され、逆回転時ストッパ当接位置に配置された状態で維持される。フラップ４２は、セットガイド５２が把持領域に配置されることにより、セットガイド５２に把持される。制御部７６は、セットガイド５２が逆回転時ストッパ当接位置に配置された後に、モータ４５を制御することにより、駆動軸４４を所定のステップ数だけ正回転させる。セットガイド５２は、駆動軸４４が所定のステップ数だけ正回転するときに、正回転することにより、セットガイド初期位置に配置される。フラップ４２は、セットガイド５２がセットガイド初期位置に配置されることにより、フラップ初期位置に配置される。
【００５７】
画像読取装置１０は、フラップ４２がフラップ初期位置に配置されているときに、複数の媒体がホッパ１４に載置されることにより、複数の媒体の先端を適切にフラップ４２に接触させることができる。ユーザは、媒体の画像を読み取る動作が実行された後にフラップ４２がフラップ初期位置に自動的に配置されることにより、媒体の画像を読み取る動作が実行された直後に続けて、別の複数の媒体をホッパ１４に載置することができる。画像読取装置１０は、媒体の画像を読み取る動作が実行された直後に別の複数の媒体がホッパ１４に載置されることにより、別の複数の媒体の先端を揃える動作と、別の複数の媒体の画像を読み取る動作とを早く実行することができる。
【００５８】
図１５は、フラップ４２が接触領域から解放領域に移動する動作を示す状態遷移図である。フラップ４２は、セットガイド５２が解放領域に配置されたときに、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体３３に押されることにより、回転軸４７を中心に回転（図１５で時計回り）し、接触領域から解放領域に移動する。このとき、複数の媒体３３のうちのホッパ１４の載置面１５に接触している媒体８０は、フラップ４２が回転軸４７を中心に回転することにより、複数の媒体３３のうちの媒体８０と異なる他の媒体より前にピックローラ３１に接触する。分離部２１は、媒体８０が他の媒体より前にピックローラ３１に接触することにより、複数の媒体３３から媒体８０を適切に分離することができ、媒体８０を合流点１２に搬送することができる。
【００５９】
比較例の媒体搬送装置は、図１６に示されているように、既述の実施例１の媒体搬送装置１のフラップ４２が他のフラップ１０１に置換されている。図１６は、比較例の媒体搬送装置のフラップ１０１が接触領域から解放領域に移動する動作を示す状態遷移図である。フラップ１０１は、回転軸１０２を中心に回転可能に支持されている。フラップ１０１は、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入された複数の媒体３３に押されるときに、回転軸１０２を中心に回転（図１５で反時計回り）することにより、複数の媒体３３から退避することができる。このとき、媒体８０は、フラップ１０１が回転軸１０２を中心に回転することにより、複数の媒体３３のうちの媒体８０と異なる他の媒体より後にピックローラ３１に接触することがある。分離部２１は、媒体８０が他の媒体より後にピックローラ３１に接触するときに、複数の媒体３３から媒体８０を適切に分離することができないことがある。実施例１の媒体搬送装置１は、比較例の媒体搬送装置に比較して、複数の媒体３３から媒体８０を適切に分離することができる。
【００６０】
［実施例１の媒体搬送装置１の効果］
実施例１の媒体搬送装置１は、フラップ４２とホッパ１４とフラップ駆動部４３とを備えている。ホッパ１４は、複数の媒体３３が重力によりフラップ４２に向かって移動するように、複数の媒体３３が載置される載置面１５が形成されている。フラップ駆動部４３は、複数の媒体３３がフラップ４２により揺動するように、フラップ４２を揺動させる。
【００６１】
媒体搬送装置１は、フラップ４２を揺動させることにより、複数の媒体３３を揺動させ、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができる。媒体搬送装置１は、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることにより、複数の媒体３３から１つの媒体３３を適切に分離することができる。媒体搬送装置１は、さらに、複数の媒体３３の先端を自動的に揃えることにより、ユーザが複数の媒体３３の先端を揃える必要がなく、ユーザが複数の媒体３３をホッパ１４に載置する作業を容易にすることができる。
【００６２】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、複数の媒体３３から１つの媒体８０を分離する分離部２１をさらに備えている。フラップ４２は、接触領域または退避領域に配置されるように、回転軸４７を中心に回転可能に支持されている。フラップ４２は、接触領域に配置されるときに、分離部２１により複数の媒体３３が分離されないように、複数の媒体３３に接触する。フラップ４２は、退避領域に配置されるときに、分離部２１により複数の媒体３３から１つの媒体８０が分離されるように、１つの媒体８０から離れる。回転軸４７は、複数の媒体３３のうちの１つの媒体８０と異なる他の媒体が、回転軸４７と１つの媒体８０との間に配置されるように、配置されている。
【００６３】
媒体搬送装置１は、フラップ４２が接触領域から退避領域に移動するときに、複数の媒体３３のうちの１つの媒体８０が他の媒体より先に分離部２１に供給される。分離部２１は、複数の媒体３３のうちの１つの媒体８０が他の媒体より先に分離部２１に供給されることにより、複数の媒体３３から１つの媒体８０を適切に分離することができ、１つの媒体８０を適切に搬送することができる。
【００６４】
また、実施例１の媒体搬送装置１のフラップ駆動部４３は、解放領域または把持領域に配置されるように、移動可能に支持されるセットガイド５２と、フラップ４２が揺動するように、セットガイド５２を移動させるセットガイド駆動部５３と備えている。フラップ４２は、セットガイド５２が解放領域に配置されるときに、セットガイド５２から解放されることにより、退避領域に配置されることができる。セットガイド５２が把持領域に配置されるときに、セットガイド５２に把持されることにより、接触領域に配置される。媒体搬送装置１は、セットガイド５２を用いてフラップ４２を移動させることにより、セットガイド駆動部５３とフラップ４２とを、１つの媒体８０が搬送される媒体分離用搬送路１６を介して隔てることができる。
【００６５】
また、実施例１の媒体搬送装置１の分離部２１は、ピックローラ３１とブレーキローラ３２とを備えている。ピックローラ３１は、回転することにより１つの媒体８０を搬送する。ブレーキローラ３２は、ピックローラ３１により１つの媒体８０が搬送されるときに複数の媒体３３のうちの１つの媒体８０と異なる他の媒体が搬送されないように、他の媒体に接触する。セットガイド５２は、張出部５６が形成されている。張出部５６は、セットガイド５２が把持領域に配置されるときに、１つの媒体８０がピックローラ３１に接触しないように、１つの媒体８０に接触する。張出部５６は、セットガイド５２が解放領域に配置されるときに、１つの媒体８０がピックローラ３１に接触するように、１つの媒体８０から離れる。媒体搬送装置１は、張出部５６が設けられていることにより、複数の媒体３３がフラップ４２により揺動されているときに、複数の媒体３３がピックローラ３１に接触することを防止し、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができる。
【００６６】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、エンプティセンサ７１と制御部７６とをさらに備えている。エンプティセンサ７１は、媒体がホッパ１４に載置されているか否かを検出する。制御部７６は、媒体がホッパ１４に載置されていないことが検出されたときに、フラップ４２が接触領域に配置されるように、フラップ駆動部４３を制御する。媒体搬送装置１は、媒体がホッパ１４に載置されていないときにフラップ４２を接触領域に自動的に配置させることにより、フラップ４２を接触領域に配置させるためにユーザが媒体搬送装置１を操作する必要がなく、ユーザの操作を容易にすることができる。
【００６７】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、分離部２１を駆動させるモータ４５をさらに備えている。フラップ駆動部４３は、モータ４５により生成される回転動力を用いてフラップ４２を揺動させる。媒体搬送装置１は、分離部２１を駆動させるモータ４５を用いてセットガイド５２を移動させることができ、モータ４５を用いてフラップ４２を揺動させることができる。
【００６８】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、ホッパ１４を移動させるホッパ駆動部７２と、複数の媒体３３がホッパ１４に載置されているときに、載置面１５の傾斜が急峻になるように、ホッパ駆動部７２を制御する制御部７６とをさらに備えている。媒体搬送装置１は、載置面１５の傾斜が急峻になるようにホッパ１４を移動させることにより、ホッパ１４に載置される複数の媒体３３をより確実にフラップ４２に接近させることができ、複数の媒体３３をより確実にフラップ４２に接触させることができる。
【００６９】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、ホッパ１４を移動させるホッパ駆動部７２と、複数の媒体３３がホッパ１４に載置されているときに、ホッパ１４が揺動するように、ホッパ駆動部７２を制御する制御部７６とをさらに備えている。媒体搬送装置１は、ホッパ１４が揺動することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体３３をより確実に揺動させることができ、複数の媒体３３の先端をより適切に揃えることができる。
【００７０】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、突起３４と突起駆動部７３と制御部７６とをさらに備えている。突起３４は、複数の媒体３３のうちの載置面１５に対向する面に接触する。突起駆動部７３は、突起３４を移動させる。制御部７６は、複数の媒体３３がホッパ１４に載置されているときに、突起３４が揺動するように、突起駆動部７３を制御する。媒体搬送装置１は、突起３４が揺動することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体３３をより確実に揺動させることができ、複数の媒体３３の先端をより適切に揃えることができる。
【００７１】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とサイドガイド駆動部７４と制御部７６とをさらに備えている。左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とは、複数の媒体３３が重力により移動する方向と異なる他の方向に複数の媒体３３が移動することを規制する。サイドガイド駆動部７４は、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とを移動させる。制御部７６は、複数の媒体３３がホッパ１４に載置されているときに、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とが揺動するように、サイドガイド駆動部７４を制御する。媒体搬送装置１は、左側サイドガイド３６と右側サイドガイド３７とが揺動することにより、ホッパ１４に載置されている複数の媒体３３をより確実に揺動させることができ、複数の媒体３３の先端をより適切に揃えることができる。
【００７２】
また、実施例１の媒体搬送装置１の左側サイドガイド３６は、複数の媒体３３の隙間に入り込む複数の左側サイドガイドリブ４０が形成されている。媒体搬送装置１は、複数の左側サイドガイドリブ４０が設けられていることにより、複数の媒体３３が揺動しているときに、複数の左側サイドガイドリブ４０が複数の媒体３３の隙間に入り込み、複数の媒体３３の隙間に空気が入り込み易くなる。媒体搬送装置１は、複数の媒体３３の隙間に空気が入り込むことにより、複数の媒体３３の摩擦力が低減し、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができる。
【００７３】
また、実施例１の媒体搬送装置１の載置面１５は、複数の媒体３３のうちのフラップ４２に接触する端が湾曲するように、屈曲している。複数の媒体３３のうちのフラップ４２に接触する端は、湾曲することにより、強度が増大し、折れ曲がることが防止される。媒体搬送装置１は、複数の媒体３３の先端が折れ曲がることが防止されることにより、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができ、複数の媒体３３を１枚ずつ適切に搬送することができる。
【００７４】
また、実施例１の媒体搬送装置１のフラップ４２は、複数の媒体３３の隙間に入り込む凹凸６２が形成されている。媒体搬送装置１は、凹凸６２が設けられていることにより、複数の媒体３３が揺動しているときに、凹凸６２が複数の媒体３３の隙間に入り込み、複数の媒体３３の隙間に空気が入り込み易くなる。媒体搬送装置１は、複数の媒体３３の隙間に空気が入り込むことにより、複数の媒体３３の摩擦力が低減し、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができる。
【００７５】
また、実施例１の媒体搬送装置１のホッパ１４は、複数の媒体３３のうちのフラップ４２に対向する一端の反対側の他端に対向するストッパ３５が形成されている。媒体搬送装置１は、ストッパ３５が設けられていることにより、フラップ４２により複数の媒体３３が揺動しているときに、複数の媒体３３の後端がストッパ３５に接触し、複数の媒体３３をより適切に揃えることができる。
【００７６】
また、実施例１の媒体搬送装置１は、複数の媒体３３の端部に空気を吹き付けるエア吹付部７５をさらに備えている。媒体搬送装置１は、複数の媒体３３の端部に空気を吹き付けることにより、複数の媒体３３の隙間に空気が入り込み、複数の媒体３３の摩擦力を低減させ、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができる。
【実施例２】
【００７７】
実施例２の媒体搬送装置は、図１７に示されているように、既述の媒体搬送装置１のフラップ駆動部４３が他のフラップ駆動部８１に置換されている。図１７は、実施例２の媒体搬送装置の搬送部を示す分解斜視図である。フラップ駆動部８１は、フラップ駆動軸８２とモータ８３とを備えている。フラップ駆動軸８２は、フラップ４２に固定され、回転可能に上側フレーム３に支持されている。モータ８３は、制御部７６に制御されることにより、フラップ駆動軸８２を正回転させたり逆回転させたりする。すなわち、制御部７６は、モータ８３を制御することにより、フラップ４２を接触領域で揺動させる。
【００７８】
実施例２の媒体搬送装置は、モータ４５と異なるモータ８３を用いた場合でも、実施例１の媒体搬送装置１と同様に、フラップ４２を接触領域で適切に揺動させ、複数の媒体３３の先端を適切に揃えることができる。実施例１の媒体搬送装置１は、モータ８３が設けられていないことにより、実施例２の媒体搬送装置に比較して、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。
【実施例３】
【００７９】
実施例３の媒体搬送装置は、図１８に示されているように、既述の媒体搬送装置１のフラップ４２が他の４つのフラップ９１−１〜９１−４に置換され、フラップ駆動部４３が他のフラップ駆動部９２に置換されている。図１８は、実施例３の媒体搬送装置の４つのフラップ９１−１〜９１−４とフラップ駆動部９２とを示す斜視図である。フラップ駆動部９２は、フラップ駆動軸９３と圧縮コイルばね９４と板カム９５とを備えている。フラップ駆動軸９３は、４つのフラップ９１−１〜９１−４に固定され、回転可能に上側フレーム３に支持されている。圧縮コイルばね９４は、フラップ駆動軸９３が回転するように、フラップ駆動軸９３の一部に弾性力を与えられている。板カム９５は、回転可能に上側フレーム３に支持されている。板カム９５の周縁は、板カム９５の回転軸を中止とする円に沿うように形成されておらず、板カム９５の周縁と回転軸との間の距離は、周縁の位置により異なっている。板カム９５は、さらに、圧縮コイルばね９４の弾性力に対抗するように、周縁がフラップ駆動軸９３の一部に接触している。このため、４つのフラップ９１−１〜９１−４は、板カム９５が一方向に回転することにより、揺動する。
【００８０】
回転伝達機構４６は、さらに、駆動軸４４の回転を板カム９５に伝達する。たとえば、回転伝達機構４６は、駆動軸４４が逆回転するときに、板カム９５を回転させる。このため、実施例３の媒体搬送装置は、駆動軸４４を一方向に回転させることにより、たとえば、駆動軸４４を逆回転させることにより、４つのフラップ９１−１〜９１−４を揺動させることができる。このため、実施例３の媒体搬送装置は、既述の実施例１の媒体搬送装置１に比較して、４つのフラップ９１−１〜９１−４を揺動させるためのモータ４５の制御を容易に実行することができる。
【００８１】
図１９は、実施例３の媒体搬送装置の媒体分離用搬送路１６の上側を形成する媒体分離用搬送路ガイド９６を示す平面図である。媒体分離用搬送路ガイド９６は、板状に形成され、図１９に示されているように、４つのフラップ用貫通孔９７−１〜９７−４とブレーキローラ用貫通孔９８とが形成されている。媒体分離用搬送路ガイド９６は、フラップ駆動軸９３の回転軸と媒体分離用搬送路１６との間に配置され、ブレーキローラ３２の回転軸と媒体分離用搬送路１６との間に配置され、媒体分離用搬送路１６の上側に配置されている。４つのフラップ用貫通孔９７−１〜９７−４は、４つのフラップ９１−１〜９１−４がそれぞれ貫通する。ブレーキローラ用貫通孔９８は、ブレーキローラ３２が貫通する。
【００８２】
ブレーキローラ用貫通孔９８は、４つのフラップ用貫通孔９７−１〜９７−４のうちの第１フラップ用貫通孔９７−１と第２フラップ用貫通孔９７−２との間に形成されている。第１フラップ用貫通孔９７−１と第２フラップ用貫通孔９７−２とは、４つのフラップ用貫通孔９７−１〜９７−４のうちの第３フラップ用貫通孔９７−３と第４フラップ用貫通孔９７−４との間に形成されている。第１フラップ用貫通孔９７−１と第２フラップ用貫通孔９７−２との間の距離Ｗ１は、実施例３の媒体搬送装置が搬送することができるサイズの媒体の最小の幅より小さい。第３フラップ用貫通孔９７−３と第４フラップ用貫通孔９７−４との間の距離Ｗ２は、実施例３の媒体搬送装置が搬送することができるサイズの媒体の最小の幅より大きく、実施例３の媒体搬送装置が搬送することができるサイズの媒体の最大の幅より小さい。
【００８３】
実施例３の媒体搬送装置は、４つのフラップ９１−１〜９１−４が設けられていることにより、実施例３の媒体搬送装置が搬送することができるサイズの媒体のいずれも先端を揃えることができる。４つより多いフラップを備える比較例の媒体搬送装置は、媒体分離用搬送路ガイド９６に４つより多いフラップ用貫通孔が形成される必要がある。実施例３の媒体搬送装置は、このような比較例の媒体搬送装置に比較して、媒体分離用搬送路ガイド９６の強度が大きく、好ましい。
【００８４】
以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０：画像読取装置
１  ：媒体搬送装置
１４：ホッパ
１５：載置面
２１：分離部
２６：下側読取部
２７：上側読取部
３１：ピックローラ
３２：ブレーキローラ
３４：突起
３５：ストッパ
３６：左側サイドガイド
３７：右側サイドガイド
４０：複数の左側サイドガイドリブ
４２：フラップ
４３：フラップ駆動部
４７：回転軸
５２：セットガイド
５３：セットガイド駆動部
５６：張出部
５７：逆回転時ストッパ
５８：正回転時ストッパ
６２：凹凸
７１：エンプティセンサ
７２：ホッパ駆動部
７３：突起駆動部
７４：サイドガイド駆動部
７５：エア吹付部
７６：制御部
８０：媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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