(57)【要約】【課題】移動体の運行状況を通知可能にする街路灯の制御技術を提供する。【解決手段】複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と、該通信部と通信可能なサーバとを有する街路灯制御システムであって、前記通信部は、特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報を受信すると、受信した該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を送信し、前記サーバは、前記通過情報を受信すると、該通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定する特定部と、移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定する判定部と、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する制御部と、を有する街路灯制御システムが提供される。【選択図】図１
2019192132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と、該通信部と通信可能なサーバとを有する街路灯制御システムであって、
前記通信部は、
特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報を受信すると、受信した該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を送信し、
前記サーバは、
前記通過情報を受信すると、該通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定する特定部と、
移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定する判定部と、
前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する制御部と、
を有する街路灯制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、
移動体からの距離に応じた街路灯の点灯色の情報を記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を、特定した前記移動体からの距離に応じた色に制御する、
請求項１に記載の街路灯制御システム。
【請求項３】
前記制御部は、
移動体が移動する経路上の停留所を特定する情報を移動体毎に記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯のうち、前記停留所の近傍の街路灯の点灯形態を乗車に適した停留所を知らせる態様に制御する、
請求項１又は２に記載の街路灯制御システム。
【請求項４】
前記特定部は、
前記通過状況に応じて前記移動体が通過した街路灯を特定し、
前記制御部は、
前記移動体が通過した街路灯の点灯形態を元の態様に戻すように制御する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載の街路灯制御システム。
【請求項５】
複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と、該通信部と通信可能なサーバとを有する街路灯制御システムにおいて街路灯制御処理をコンピュータが実行する街路灯制御方法であって、
前記複数の街路灯の通信部から、特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を受信し、
前記通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定し、
移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定し、
前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する、
処理を含む街路灯制御方法。
【請求項６】
複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と通信可能なサーバであって、
特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を、前記街路灯の識別情報により識別される街路灯の通信部から受信するサーバの通信部と、
前記通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定する特定部と、
移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定する判定部と、
前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する制御部と、
を有するサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、街路灯制御システム、街路灯制御方法及びサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
路線バスは決められたダイヤに従って運行されている。しかし、運行状況は道路の状況によって変動するのが常であり、特に交通渋滞が発生する地域では時間通りにバスが到着するかについて利用者は知ることが困難な状況にある。このため、利用者は、バスの予定時間にバス停留所に到着していてもバスの遅延により長時間待たされたり、逆にバスの遅延を見越して少し遅めにバス停留所に行くと既にバスが発車してしまった後だったり、というような事態に遭遇し、不便を強いられている。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、路線バスの停留所に設置され、バスの到着予定時刻を表示するためのダイヤ表示器が提案されている。また、携帯電話を利用して運行情報を知らせるシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２７６２９９号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、路線バスの停留所に行かなければ、バスの運行情報及び到着予定時刻を知ることができない。また、携帯電話を利用して運行情報を知らせるシステムでは、運行情報を参照するには、利用者はまず、アプリを立ち上げ、バスの系統、行き先、出発地などを指定しなければならず、使い勝手が良いとはいえない。
【０００６】
そこで、１つの側面では、移動体の運行状況を通知可能にする街路灯の制御技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの実施態様では、複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と、該通信部と通信可能なサーバとを有する街路灯制御システムであって、前記通信部は、特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報を受信すると、受信した該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を送信し、前記サーバは、前記通過情報を受信すると、該通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定する特定部と、移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定する判定部と、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する制御部と、を有する街路灯制御システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
１つの側面では、本開示は、移動体の運行状況を通知可能にする街路灯の制御技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る街路灯とバスの運行の一例を示す図。
【図２】一実施形態に係る街路灯制御システムの全体構成の一例を示す図。
【図３】一実施形態に係るサーバの機能構成の一例を示す図。
【図４】一実施形態に係るバス運行情報テーブルの一例を示す図。
【図５】一実施形態に係る街路灯点灯制御テーブルの一例を示す図。
【図６】一実施形態に係る街路灯点灯制御テーブルの一例を示す図。
【図７】一実施形態に係る閾値テーブルの一例を示す図。
【図８】一実施形態に係るサーバのハードウエア構成の一例を示す図。
【図９】一実施形態に係る街路灯の機能構成の一例を示す図。
【図１０】一実施形態に係る街路灯のハードウエア構成の一例を示す図。
【図１１】一実施形態に係る街路灯による照明制御処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】一実施形態に係る通信フォーマットの一例を示す図。
【図１３】一実施形態に係るサーバから街路灯に送信される制御情報の一例を示す図。
【図１４】一実施形態に係るサーバによる街路灯制御処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１１】
［はじめに］
路線バスは、日常の移動手段として重要な役割を担っている。路線バスは、特に自動車の運転が不自由な高齢者にとって大切な公共交通機関の一つであり、地域の足として重要な役割を果たす。
【００１２】
一方で、路線バスの利用者は、路線バスの到着予定がわからないという不便を抱えている。路線バスは決められたダイヤに従って運行されているが、運行状況は道路の交通渋滞によって変動する。このため、時間通りにバスが到着するかどうかについて利用者は明確に知ることが困難である。
【００１３】
また、利用者は、携帯電話を利用して運行情報を知らせるシステムを利用することも考えられるが、運行情報を参照するには、まずアプリを立ち上げ、バスの系統、行き先、出発地などを指定しなければならず、使い勝手が良いとはいえない。
【００１４】
このため、利用者は、バスの到着予定時間にバス停留所に到着していてもバスの遅延により長時間待たされたり、逆にバスの遅延を見越して少し遅めにバス停留所に行くと既にバスが発車してしまった後だったりという事態に遭遇し、不便を強いられている。
【００１５】
また、バス停留所は鉄道の駅等と比べるとその場所がわかりにくいことがある。初めて訪れる地方や土地勘のない場所だったりするとバス停留所の場所がわからずに、バス停留所を探している間に目的のバスに乗り遅れたりすることがある。
【００１６】
また、複数のバス停留所が乗車候補としてある場合、どちらのバス停留所から乗車するのが最適であるかの判断が難しい。最寄りにバス停留所が複数あるような場合、バスの行き先や運行状況、自身の場所からそれぞれのバス停留所までの距離などによって、乗車するのに最適なバス停留所を選択したい場合がある。この場合、現在は利用者が時刻表の情報やバス停留所までの距離、到着予想時間などから自ら判断して選択している。バスは道路状況によりダイヤのとおりに運行しないこともあるため、この判断の結果は不正確なものにならざるを得ない。
【００１７】
そこで、以下に説明する一実施形態に係る街路灯制御システムでは、街路灯を用いてバスの運行状況を提供する。これにより、利用者は、街路灯の点灯色等からバスの運行状況やバス停留所への概ねの到着時間を知ることができる。以下、一実施形態に係る街路灯制御システムが利用される街路灯とバスの運行の一例について説明する。
【００１８】
［街路灯とバスの運行の一例］
図１は、一実施形態に係る街路灯制御システムが利用される街路灯とバスの運行の一例を示す図である。図１の例では、複数の街路灯が、道に沿って配置されている。交差点よりも左側の道には街路灯４１〜４５が配置されている。交差点よりも上側の道には街路灯５１、５２が配置されている。交差点よりも下側の道には街路灯６１、６２が配置されている。交差点よりも右側の道には街路灯７１、７２が配置されている。以下では、複数の街路灯を総称して、街路灯Ｌともいう。街路灯Ｌは、照度、色、点滅等の点灯形態を変えることができる。
【００１９】
バス２０は、予め定められた特定の経路を移動する。バス２０は通信装置２０ａを有する。同様に、街路灯Ｌは通信装置を有する。図１では、街路灯４１に設けられた通信装置４１ａのみを図示しているが、他の街路灯についても同様に通信装置を有する。
【００２０】
例えば、街路灯４１から所定の距離内にバス２０が移動してくると、街路灯４１の通信装置４１ａは、バス２０の通信装置２０ａと通信する。バス２０と最寄りの街路灯４１との通信は、街路灯４１側から通信要求をバス２０に送信することにより開始してもよいし、バス２０側から自律的に開始してもよい。
【００２１】
街路灯Ｌには、街路灯を識別する街路灯ＩＤが付与されている。バス２０には、バスを識別するバスＩＤが付与されている。
【００２２】
図２に、一実施形態に係る街路灯制御システム１の全体構成の一例を示す。街路灯制御システム１は、複数の街路灯Ｌのそれぞれに設けられた通信装置と、該通信装置と通信可能なサーバ１０とを有する。街路灯４１、４２、４３、４４、４５、６１・・・は、通信装置４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４５ａ、６１ａ・・・を有する。街路灯４１、４２、４３、４４、４５、６１は、ネットワーク５０を介してサーバ１０と無線通信が可能である。
【００２３】
バス２０と各街路灯Ｌの通信装置との通信により、各通信装置は、バスＩＤを受信する。各通信装置は、バスＩＤと自身の街路灯ＩＤとを含む通過情報をサーバ１０に送信する。これにより、サーバ１０は、バス２０の通過状況（例えば、バスの現在位置や通過予定時間、バス２０がどの方向に進む予定か等）を把握する。サーバ１０は、バス２０の通過状況に応じてバス２０が通過する経路の街路灯Ｌの発光色及び点滅を変化させるように制御する。
【００２４】
これにより、サーバ１０からの指示に従い、バス２０の通過状況に応じて複数の街路灯Ｌの点灯形態が制御される。これにより、利用者にバスの到着予定と最適な乗り場の情報を報知することができる。なお、バス２０は、特定の経路を移動する移動体の一例である。移動体は、バスに限られず、定められた経路を移動する路面電車又は車等であってもよい。
【００２５】
［サーバの機能構成］
次に、本実施形態に係るサーバ１０の機能構成の一例について、図３を参照しながら説明する。図３は、一実施形態に係るサーバ１０の機能構成の一例を示す図である。
【００２６】
サーバ１０は、記憶部１１、通信部１２、特定部１３、判定部１４及び制御部１５を有する。記憶部１１は、バス運行情報テーブル１６、街路灯点灯制御テーブル１７、閾値テーブル１８及び街路灯制御プログラム１９を記憶する。街路灯制御プログラム１９は、本実施形態に係る街路灯制御処理をサーバ１０に実行させるプログラムである。
【００２７】
（バス運行情報テーブル）
図４は、一実施形態に係るバス運行情報テーブル１６の一例を示す図である。バス運行情報テーブル１６は、バスＩＤ毎にそのバスの経路に配置されている複数の街路灯ＩＤの情報と、起点となる街路灯ＩＤの街路灯の通過時間を０としたときの、各街路灯ＩＤの街路灯を通過するバスの通過時間と、バス停留所最寄りフラグとのバス運行情報を記憶する。例えば、図１の街路灯４１〜４５を識別する街路灯ＩＤは４１〜４５である。街路灯５２、５３を識別する街路灯ＩＤは５２、５３である。街路灯６１、６２を識別する街路灯ＩＤは６１、６２である。街路灯７１、７２を識別する街路灯ＩＤは７１、７２である。
【００２８】
図４（ａ）は、バスＩＤが「１２３」のバス２０のバス運行情報を記憶するバス運行情報テーブル１６ａである。このバス運行情報を参照すると、バスＩＤが「１２３」のバス２０は、街路灯ＩＤが４１→４２→４３→４４→４５→５１→５２の街路灯が配置された経路を移動することが設定されている。つまり、バスＩＤが「１２３」のバス２０は、図１に示すＡに示す経路を移動する。
【００２９】
街路灯ＩＤが４１の街路灯４１を通過する時間を「０」とすると、街路灯ＩＤが４２の街路灯４２を通過する時間は「３００（ｓ）」であり、街路灯ＩＤが４３の街路灯４３を通過する時間は「５００（ｓ）」である。街路灯ＩＤが４４の街路灯４４を通過する時間は「８００（ｓ）」であり、街路灯ＩＤが４５の街路灯４５を通過する時間は「１２００（ｓ）」である。街路灯ＩＤが５１の街路灯５１を通過する時間は「１６００（ｓ）」であり、街路灯ＩＤが５２の街路灯５２を通過する時間は「１７５０（ｓ）」である。
【００３０】
バス停留所最寄りフラグは、街路灯Ｌの近傍にバス停留所があるときに「１」に設定される。よって、図４（ａ）のバス運行情報を参照すると、街路灯ＩＤが４３、５１の近傍にバス停留所ＳＴ１、ＳＴ３が配置されていることがわかる（図１参照）。図４では、バス停留所最寄りフラグが「１」に設定されていない場合、ブランクになっているが、街路灯Ｌの近傍にバス停留所がないときには「０」に設定されてもよい。
【００３１】
図４（ｂ）は、バスＩＤが「１２５」のバス２０のバス運行情報を記憶するバス運行情報テーブル１６ｂである。このバス運行情報を参照すると、バスＩＤが「１２５」のバス２０は、街路灯ＩＤが４１→４２→４３→４４→４５→７１→７２の街路灯が配置された経路を移動することが設定されている。つまり、バスＩＤが「１２５」のバス２０は、図１に示すＢに示す経路を移動する。また、図４（ｂ）のバス運行情報を参照すると、街路灯ＩＤが４３、７２の近傍にバス停留所ＳＴ１，ＳＴ２が配置されていることがわかる。
【００３２】
（街路灯点灯制御テーブル）
図５及び図６は、一実施形態に係る街路灯点灯制御テーブル１７の一例を示す図である。街路灯点灯制御テーブル１７は、バスの経路に応じて複数の街路灯ＩＤが順に記憶されている。街路灯点灯制御テーブル１７では、街路灯ＩＤで示される一の街路灯と次の街路灯との区間を通過する通過予定時間と点灯形態（点灯色、点滅）とが記憶されている。通過予定時間に通過と記載されている街路灯は、既にその街路灯をバスが通過したことを示し、例えばｎｕｌｌが記憶されてもよい。通過予定時間に経路外と記載されている街路灯は、バスがその街路灯が配置された経路を移動しないことを示し、例えばｎｕｌｌが記憶されてもよい。
【００３３】
図５（ａ）の街路灯点灯制御テーブル１７ａ１には、街路灯ＩＤ４１の街路灯４１の通過予定時間を０としたときの、各街路灯ＩＤで示される他の街路灯の通過予定時間と各街路灯の点灯色及び点滅が記憶されている。ここで、街路灯ＩＤ４１の街路灯４１の通過予定時間を０としたときとは、バスＩＤが「１２３」のバス２０が街路灯ＩＤ４１を通過しているときをいう。
【００３４】
図５（ｂ）の街路灯点灯制御テーブル１７ａ２には、当該バス２０が街路灯ＩＤ４１の街路灯４１を通過した後、街路灯ＩＤ４２の街路灯４２を通過したときの、各街路灯ＩＤで示される他の街路灯の通過予定時間と各街路灯の点灯色及び点滅が記憶されている。街路灯ＩＤ４２の街路灯４２を通過しているときとは、通過予定時間を０としたときをいう。
【００３５】
図５（ｃ）の街路灯点灯制御テーブル１７ａ３には、当該バス２０が街路灯ＩＤ４２の街路灯４２を通過した後、街路灯ＩＤ４３の街路灯４３を通過したときの、各街路灯ＩＤで示される他の街路灯の通過予定時間と各街路灯の点灯色及び点滅が記憶されている。図５（ｂ）及び（ｃ）において、バスが通過した後の街路灯は、元の点灯形態、すなわち白の点灯色に制御される。
【００３６】
図６（ａ）〜図６（ｃ）の街路灯点灯制御テーブル１７ｂ１〜１７ｂ３には、バスＩＤが「１２５」のバスについての各街路灯ＩＤで示される街路灯の通過予定時間と各街路灯の点灯色及び点滅が記憶されている。
【００３７】
（閾値テーブル）
図７は、一実施形態に係る閾値テーブル１８の一例を示す図である。閾値テーブル１８には、通過予定時間に設定された範囲の時間に対応する街路灯の点灯色が設定されている。例えば、閾値テーブル１８は、通過予定時間が０〜１０００（ｓ）の場合、点灯色は赤色に設定する。つまり、街路灯Ｌが赤色に点灯されている場合、近くにバスがいて、約数分〜約１５分の範囲内にバス２０がその街路灯Ｌを通過することを示す。
【００３８】
閾値テーブル１８は、通過予定時間が１０００〜２０００（ｓ）の場合、点灯色は黄色に設定する。つまり、街路灯Ｌが黄色に点灯されている場合、約１５分〜約３０分の範囲内にバス２０がその街路灯Ｌを通過することを示す。本実施形態に係る街路灯制御システム１の利用者は、街路灯Ｌが黄色に点灯している方向のバス停留所に１５分以内に到着すれば、バス２０がそのバス停留所に到着するのに間に合って、バス２０に乗車できると予想されることを示す。
【００３９】
閾値テーブル１８は、通過予定時間が２０００（ｓ）〜の場合、点灯色は白色に設定する。つまり、街路灯Ｌが白色に点灯されている場合、バス２０がその街路灯Ｌを通過するまでに約３０分以上かかることを示す。なお、街路灯Ｌが白色に点灯されている場合、バス２０の到着までに約３０分以上かかるか、バス２０が通過した後であるか、又はバス２０の経路上でない街路灯が通常の点灯形態で点灯しているかの意味を有する。ただし、バス２０が通過した後であることを示す点灯色は、白以外の色であってもよい。同様に、バス２０の経路上でない街路灯の通常の点灯形態は、白以外の色であってもよい。
【００４０】
なお、閾値テーブル１８には設定されていないが、図５及び図６の赤の点滅は、バス２０が１５分以内に通過する街路灯Ｌであって、かつ、その街路灯Ｌの近傍にバス停留所があることを示す。よって、利用者は、数分以内に該当する街路灯Ｌまで行ければ、その近くのバス停留所でバス２０に乗ることができる可能性が高いことを知ることができ、利用者の利便性を高くすることができる。また、黄の点滅は、約１５分〜約３０分の範囲内にバス２０が通過する街路灯Ｌであって、かつ、その街路灯Ｌの近傍にバス停留所があることを示す。
【００４１】
図３に戻り、通信部１２は、街路灯ＬからバスＩＤと自身の街路灯ＩＤとを含む通過情報を受信する。特定部１３は、通過情報に含まれるバスＩＤにより識別されるバス２０を特定する。
【００４２】
判定部１４は、移動する経路上の複数の街路灯Ｌをバス２０毎に特定するバス運行情報テーブル１６を記憶した記憶部１１を参照して、特定したバス２０の経路上の複数の街路灯Ｌのそれぞれにおける通過状況を判定する。制御部１５は、通過状況に応じて経路上の複数の街路灯Ｌの点灯形態を制御する。
【００４３】
［サーバのハードウエア構成］
次に、本実施形態に係るサーバ１０のハードウエア構成の一例について、図８を参照しながら説明する。図８は、一実施形態に係るサーバのハードウエア構成の一例を示す図である。
【００４４】
サーバ１０は、入力装置１０１、表示装置１０２、外部Ｉ／Ｆ１０３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０５を有する。加えて、サーバ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０６、通信Ｉ／Ｆ１０７及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１０８を有し、それぞれがバスＢで相互に接続されている。
【００４５】
入力装置１０１は、キーボードやマウスなどを含み、サーバ１０に各操作信号を入力するために用いられる。表示装置１０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）モニタ等のディスプレイ、プリンタ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などを含み、各種の処理結果を出力する。通信Ｉ／Ｆ１０７は、サーバ１０をネットワーク５０に接続するインターフェースである。これにより、サーバ１０は、通信Ｉ／Ｆ１０７を介して、街路灯Ｌ及び他の機器と通信を行うことができる。
【００４６】
ＨＤＤ１０８は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、サーバ１０の全体を制御する基本ソフトウェア及びアプリケーションソフトウェアがある。例えば、ＨＤＤ１０８には、各種のデータベース、街路灯制御プログラム１９等が格納されてもよい。
【００４７】
外部Ｉ／Ｆ１０３は、外部装置とのインターフェースである。外部装置には、記録媒体１０３ａなどがある。これにより、サーバ１０は、外部Ｉ／Ｆ１０３を介して記録媒体１０３ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体１０３ａは、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、及びＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）であってもよい。記録媒体１０３ａは、ＳＤメモリカード（ＳＤ  Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）やＵＳＢメモリ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ  ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。
【００４８】
ＲＯＭ１０５は、電源を切っても内部データを保持することができる不揮発性の半導体メモリである。ＲＯＭ１０５には、基本プログラム及び各種データが格納されている。ＲＡＭ１０４は、プログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリである。ＣＰＵ１０６は、例えばＨＤＤ１０８やＲＯＭ１０５から、プログラムやデータをＲＡＭ１０４上に読み出し、街路灯制御処理等の所定の処理を実行することで、装置全体の制御や搭載機能を実現する演算装置である。
【００４９】
かかる構成により、本実施形態に係るサーバ１０では、ＣＰＵ１０６が、ＨＤＤ１０８等に格納された街路灯制御プログラム１９及びデータを用いて街路灯制御処理を実行する。特定部１３、判定部１４及び制御部１５の各機能は、例えば、街路灯制御プログラム１９が、ＣＰＵ１０６に実行させる街路灯制御処理により実現可能である。また、通信部１２の機能は、例えば、通信Ｉ／Ｆ１０７により実現可能である。また、記憶部１１の機能は、例えば、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５及びＨＤＤ１０８により実現可能である。バス運行情報テーブル１６、街路灯点灯制御テーブル１７に記憶された情報は、ＲＡＭ１０４、ＲＯＭ１０５、ＨＤＤ１０８又はネットワーク５０を介して接続されるクラウド上の記憶装置に格納されてもよい。
【００５０】
［街路灯の機能構成］
次に、本実施形態に係る街路灯Ｌの機能構成の一例について、図９を参照しながら説明する。図９は、一実施形態に係る街路灯Ｌの機能構成の一例を示す図である。街路灯Ｌはすべて同一の機能構成を有する。よって、ここでは、一つの街路灯Ｌの機能について説明する。
【００５１】
街路灯Ｌは、記憶部３１、通信部３２、点灯制御部３３及び照明部３４を有する。記憶部３１は、自身の街路灯の識別情報である街路灯ＩＤ３５及び照明制御プログラム３６を記憶する。照明制御プログラム３６は、照明制御処理を実行させるプログラムである。
【００５２】
通信部３２は、特定の経路を移動するバス２０が発信するバスＩＤを受信すると、受信したバスＩＤと自身の街路灯ＩＤとを含む通過情報をサーバ１０に送信する。点灯制御部３３は、サーバ１０から受信する制御信号に基づき、自身の街路灯Ｌの照明を制御する。照明部３４は、点灯制御部３３の制御に従ってライトの発光及び点滅を行う。
【００５３】
［街路灯のハードウエア構成］
次に、本実施形態に係る街路灯Ｌのハードウエア構成の一例について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、一実施形態に係る街路灯Ｌのハードウエア構成の一例を示す図である。街路灯Ｌはすべて同一のハードウエア構成を有する。よって、ここでは、一つの街路灯Ｌのハードウエア構成について説明する。
【００５４】
本実施形態に係る街路灯Ｌは、ＣＰＵ２４、メモリ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、ライト２３を有する。ＣＰＵ２４は、サーバ１０から受信した制御信号に基づき街路灯Ｌの照明を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２４は、ライト２３の点灯色及び点滅を制御するが、これに限らない。ＣＰＵ２４は、サーバ１０から受信する制御信号に基づき、ライト２３の照度、輝度、色、点灯／消灯、点滅の少なくともいずれかを変化させるように制御してもよい。
【００５５】
メモリ２１は、データを記憶する不揮発性又は揮発性の記憶装置であり、サーバ１０から受信する制御信号に基づき、ライト２３の点灯形態を変化させた後、元の点灯形態に戻すときに使用する元の点灯形態を記憶している。
【００５６】
通信Ｉ／Ｆ２２は、街路灯Ｌをネットワーク５０に接続するインターフェースである。これにより、街路灯Ｌは、通信Ｉ／Ｆ２２を介して、サーバ１０や他の機器とデータ通信を行うことができる。
【００５７】
かかる構成により、本実施形態に係る街路灯Ｌでは、ＣＰＵ２４が、メモリ２１等に格納された照明制御プログラム３６及びデータを用いて照明制御処理を実行する。点灯制御部３３及び照明部３４の各機能は、例えば、照明制御プログラム３６が、ＣＰＵ２４に実行させる照明制御処理により実現可能である。また、通信部３２の機能は、例えば、通信Ｉ／Ｆ２２により実現可能である。また、記憶部３１の機能は、例えば、メモリ２１により実現可能である。
【００５８】
［街路灯による照明制御処理］
次に、一実施形態に係る街路灯による照明制御処理の一例について図１１を参照して説明する。図１１は、一実施形態に係る街路灯による照明制御処理の一例を示すフローチャートである。照明制御処理は、複数の街路灯のそれぞれにより実行される。街路灯Ｌはすべて同一の照明制御処理を行う。よって、ここでは、一つの街路灯Ｌが実行する照明制御処理について説明する。
【００５９】
照明制御処理は、複数の街路灯Ｌのそれぞれが、定期的に又はバス２０が自律的に開始を要求する照明制御要求を受信したときに開始される。例えば、当該地域においてバス２０と街路灯Ｌが通信を行うとき、この通信は街路灯Ｌ側から通信要求を送信することにより開始してもよいし、バス２０側からバスＩＤをブロードキャストすることで、バスＩＤを受け取った街路灯Ｌ側との通信を開始してもよい。
【００６０】
本照明制御処理が開始されると、街路灯Ｌの通信部３２は、バスＩＤを受信する（ステップＳ１０）。バス２０から街路灯Ｌへ送信する通信フォーマットとしては、図１２（ａ）に示す例が挙げられる。これにより、バス２０を識別するバスＩＤが街路灯Ｌに送られる。
【００６１】
次に、通信部３２は、記憶部３１に記憶された自身の街路灯ＩＤ３５とバスＩＤとを、ネットワーク５０を介してサーバ１０に送信する（ステップＳ１２）。街路灯Ｌからサーバ１０へ送信する通信フォーマットとしては、図１２（ｂ）に示す例が挙げられる。これにより、バスＩＤと自身の街路灯ＩＤ３５とが街路灯Ｌからサーバ１０に送られる。
【００６２】
次に、点灯制御部３３は、サーバ１０から制御信号を受け付けたかを判定する（ステップＳ１４）。点灯制御部３３は、サーバ１０から制御信号を受け付けていない場合、ステップＳ１４の処理を繰り返す。点灯制御部３３は、サーバ１０から制御信号を受け付けたと判定した場合、制御信号に含まれる制御情報を取得する（ステップＳ１６）。制御信号は、サーバ１０から複数の街路灯Ｌにブロードキャストされる。
【００６３】
図１３は、一実施形態に係るサーバ１０から街路灯Ｌに送信される制御情報の一例を示す。制御情報には、街路灯ＩＤ毎に点灯色及び点滅が設定されている。
【００６４】
図１１に戻り、次に、点灯制御部３３は、制御情報から自身の街路灯ＩＤに対応する制御情報を抽出し、抽出した制御情報に対応する点灯形態として点灯色及び点滅を制御し（ステップＳ１８）、本処理を終了する。
【００６５】
この結果、図１３の例では、自身の街路灯ＩＤが４１，４２、４４の場合、照明部３４は、ライト２３の点灯色を赤にする。自身の街路灯ＩＤが４３の場合、ライト２３を赤であって点滅させるようにする。
【００６６】
なお、バス２０が移動して新たな街路灯Ｌと通信を行ったら、それを契機として上記の手順の照明制御処理を再び実行し、サーバ１０から新たに送信された制御情報に基づき街路灯Ｌの照明が制御される。
【００６７】
［サーバによる街路灯制御処理］
次に、一実施形態に係るサーバによる街路灯制御処理の一例について図１４を参照して説明する。図１４は、一実施形態に係る街路灯制御処理の一例を示すフローチャートであり、サーバ１０により実行される。
【００６８】
本処理が開始されると、通信部１２は、各街路灯Ｌから街路灯ＩＤ３５及びバスＩＤを含む通過情報を受信する（ステップＳ３０）。次に、特定部１３は、受信した通過情報に含まれる街路灯ＩＤ３５から、受信したバスＩＤのバス２０の現在位置を特定する（ステップＳ３２）。ただし、現在位置は、特定したバス２０の経路上の複数の街路灯Ｌのそれぞれにおける通過状況の一例である。特定部１３は、バス運行情報テーブル１６と街路灯ＩＤとからバスの通過地点又は通過状況を求める。
【００６９】
次に、判定部１４は、バス運行情報テーブル１６を参照して、バスＩＤのバス２０の現在位置の情報から、他の街路灯Ｌにおける通過予定時間を判定し、街路灯点灯制御テーブル１７の通過予定時間を更新する（ステップＳ３４）。判定部１４は、バス運行情報テーブル１６を参照して、バスＩＤのバス２０の通過地点又は通過状況に応じて、他の街路灯Ｌにおける通過予定時間を判定してもよい。通過予定時間は、特定したバス２０の経路上の複数の街路灯Ｌのそれぞれにおける通過状況の一例である。
【００７０】
次に、判定部１４は、通過予定時間と閾値テーブル１８及びバス運行情報テーブル１６のバス停留所最寄りフラグを参照して、バス２０の経路上の各街路灯Ｌの発光色と点滅を決定する。判定部１４は、決定した結果に基づき、街路灯点灯制御テーブル１７の街路灯ＩＤ毎の点灯色及び点滅の制御情報を更新する（ステップＳ３６）。次に、通信部１２は、街路灯点灯制御テーブル１７の更新された制御情報を複数の街路灯Ｌにブロードキャストし（ステップＳ３８）、本処理を終了する。
【００７１】
これにより、利用者は、街路灯Ｌの点灯色及び点滅によって、バスの運行状況、バス停留所への到着予定、適切なバス停留所を知ることができる。なお、点灯色及び点滅は、街路灯Ｌの点灯形態の一例である。点灯形態の他の例としては、照度、輝度等が挙げられる。
【００７２】
以上に説明したように、一実施形態に係る街路灯制御システム１によれば、街路灯Ｌを用いてバス２０の運行状況を提供することができる。つまり、街路灯制御システム１によれば、バスの到着予定を街路灯Ｌの点灯色及び点滅により利用者に報知することが可能である。また、利用者は、街路灯Ｌが点滅している街路灯Ｌによって、その街路灯Ｌがバス停留所の最寄りの街路灯であることを知ることができる。これにより、利用者は、バス停留所が何処に存在するかがわかり、加えて、点滅している街路灯Ｌの点灯色により、バス２０がそのバス停留所に到着する概ねの所要時間を知ることができる。
【００７３】
更に複数のバス停留所が乗車候補としてある場合、利用者は、どちらのバス停留所から乗車するのが最適であるかの判断を、街路灯の点灯色及び点滅によって知ることができる。このため、利用者が、複数の街路灯Ｌの点灯状態から乗車するのに最適なバス停留所を選択できる。
【００７４】
以上、街路灯制御システム、街路灯制御方法及びサーバを上記実施形態により説明したが、本発明に係る街路灯制御システム、街路灯制御方法及びサーバは上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。また、上記実施形態及び変形例が複数存在する場合、矛盾しない範囲で組み合わせることができる。
【００７５】
以上の説明に関し、更に以下の項を開示する。
（付記１）
複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と、該通信部と通信可能なサーバとを有する街路灯制御システムであって、
前記通信部は、
特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報を受信すると、受信した該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を送信し、
前記サーバは、
前記通過情報を受信すると、該通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定する特定部と、
移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定する判定部と、
前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する制御部と、
を有する街路灯制御システム。
（付記２）
前記制御部は、
移動体からの距離に応じた街路灯の点灯色の情報を記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を、特定した前記移動体からの距離に応じた色に制御する、
付記１に記載の街路灯制御システム。
（付記３）
前記制御部は、
移動体が移動する経路上の停留所を特定する情報を移動体毎に記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯のうち、前記停留所の近傍の街路灯の点灯形態を乗車に適した停留所を知らせる態様に制御する、
付記１又は２に記載の街路灯制御システム。
（付記４）
前記特定部は、
前記通過状況に応じて前記移動体が通過した街路灯を特定し、
前記制御部は、
前記移動体が通過した街路灯の点灯形態を元の態様に戻すように制御する、
付記１〜３のいずれか一項に記載の街路灯制御システム。
（付記５）
複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と、該通信部と通信可能なサーバとを有する街路灯制御システムにおいて街路灯制御処理をコンピュータが実行する街路灯制御方法であって、
前記複数の街路灯から、特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を受信し、
前記通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定し、
移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定し、
前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する、
処理を含む街路灯制御方法。
（付記６）
移動体からの距離に応じた街路灯の点灯色の情報を記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を、特定した前記移動体からの距離に応じた色に制御する、
付記５に記載の街路灯制御方法。
（付記７）
移動体が移動する経路上の停留所を特定する情報を移動体毎に記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯のうち、前記停留所の近傍の街路灯の点灯形態を乗車に適した停留所を知らせる態様に制御する、
付記５又は６に記載の街路灯制御方法。
（付記８）
前記通過状況に応じて前記移動体が通過した街路灯を特定し、
前記移動体が通過した街路灯の点灯形態を元の態様に戻すように制御する、
付記５〜７のいずれか一項に記載の街路灯制御方法。
（付記９）
複数の街路灯のそれぞれに設けられた通信部と通信可能なサーバであって、
特定の経路を移動する移動体が発信する該移動体の識別情報と自身の街路灯の識別情報とを含む通過情報を、前記街路灯の識別情報により識別される街路灯の通信部から受信するサーバの通信部と、
前記通過情報に含まれる前記移動体の識別情報により識別される移動体を特定する特定部と、
移動体毎に移動する経路上の複数の街路灯を特定する情報を記憶した記憶部を参照して、特定した前記移動体の経路上の複数の街路灯のそれぞれにおける通過状況を判定する判定部と、
前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を制御する制御部と、
を有するサーバ。
（付記１０）
前記制御部は、
移動体からの距離に応じた街路灯の点灯色の情報を記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯の点灯形態を、特定した前記移動体からの距離に応じた色に制御する、
付記９に記載のサーバ。
（付記１１）
前記制御部は、
移動体が移動する経路上の停留所を特定する情報を移動体毎に記憶した前記記憶部を参照して、前記通過状況に応じて前記経路上の複数の街路灯のうち、前記停留所の近傍の街路灯の点灯形態を乗車に適した停留所を知らせる態様に制御する、
付記９又は１０に記載のサーバ。
（付記１２）
前記特定部は、
前記通過状況に応じて前記移動体が通過した街路灯を特定し、
前記制御部は、
前記移動体が通過した街路灯の点灯形態を元の態様に戻すように制御する、
付記９〜１１のいずれか一項に記載のサーバ。
【符号の説明】
【００７６】
１      街路灯制御システム
１０    サーバ
１１    記憶部
１２    通信部
１３    特定部
１４    判定部
１５    制御部
１６    バス運行情報テーブル
１７    街路灯点灯制御テーブル
１８    閾値テーブル
１９    街路灯制御プログラム
２１    メモリ
２２    通信Ｉ／Ｆ
２３    ライト
２４    ＣＰＵ
３１    記憶部
３２    通信部
３３    点灯制御部
３４    照明部
３５     街路灯ＩＤ
３６    照明制御プログラム
５０    ネットワーク
１０６  ＣＰＵ
１０７  通信Ｉ／Ｆ
Ｌ      街路灯
【図１】
2019192132.tif 000003
【図２】
2019192132.tif 000004
【図３】
2019192132.tif 000005
【図４】
2019192132.tif 000006
【図５】
2019192132.tif 000007
【図６】
2019192132.tif 000008
【図７】
2019192132.tif 000009
【図８】
2019192132.tif 000010
【図９】
2019192132.tif 000011
【図１０】
2019192132.tif 000012
【図１１】
2019192132.tif 000013
【図１２】
2019192132.tif 000014
【図１３】
2019192132.tif 000015
【図１４】
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