(57)【要約】【課題】運転者が不特定の場合でも、運転者の心身状態を正常な状態に調整するよう音声出力を制御する、音声出力制御装置を提供する。【解決手段】音声出力制御装置１は、車両を運転している運転者の生体情報を取得する生体情報取得部１１と、生体情報に基づいて運転者の心身状態を判定する心身状態判定部１２と、音源情報を取得する音源情報取得部１３と、運転者の心身状態と音源情報とに基づいて、制御情報を生成する制御生成部１４と、制御情報を送信する制御送信部１６と、制御情報を送信した時点における心身状態と、当該制御情報を送信した後の期間における心身状態とを比較した結果から得た心身状態の改善度合いと、当該制御情報との相関関係を取得する相関関係取得部１５と、を備え、制御生成部１４は、運転者の心身状態と、音源情報とに加え、運転者が車両に乗車して車両の運転を開始してからの期間に取得した相関関係に基づいて、制御情報を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転している運転者の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部で取得した前記生体情報に基づいて、前記運転者の心身状態を判定する心身状態判定部と、
音源情報を取得する音源情報取得部と、
前記心身状態判定部で判定した前記運転者の前記心身状態と、前記音源情報取得部で取得した前記音源情報とに基づいて、制御情報を生成する制御生成部と、
前記制御生成部で生成した前記制御情報を音響装置に送信する制御送信部と、
前記制御送信部が前記制御情報を送信した時点における前記心身状態と、前記制御送信部が当該制御情報を送信した後の期間における前記心身状態とを比較した結果から得た前記心身状態の改善度合いと、当該制御情報との相関関係を取得する相関関係取得部と、
を備え、
前記制御生成部は、前記運転者の前記心身状態と、前記音源情報とに加え、前記運転者が前記車両に乗車して前記車両の運転を開始してからの期間に前記相関関係取得部で取得した前記相関関係に基づいて、前記制御情報を生成すること
を特徴とする音声出力制御装置。
【請求項２】
前記制御生成部は、前記相関関係取得部で取得した前記相関関係に基づいて、前記制御情報を生成する際に、強い相関関係が生じるように前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の音声出力制御装置。
【請求項３】
前記制御生成部は、前記相関関係取得部で取得した前記相関関係が弱い相関関係又は負の相関関係であった場合、前記相関関係が強い相関関係であった場合よりも、早い時点において、前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の音声出力制御装置。
【請求項４】
前記制御生成部は、前記音響装置で出力する音声の音量を制御するための前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の音声出力制御装置。
【請求項５】
前記制御生成部は、前記音響装置で出力する音楽のテンポを制御するための前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の音声出力制御装置。
【請求項６】
前記制御生成部は、前記音響装置で取得する音源データを制御するための前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項１記載の音声出力制御装置。
【請求項７】
前記制御生成部は、前記音響装置で取得する前記音源データを変更するよう制御するための前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項６記載の音声出力制御装置。
【請求項８】
前記制御生成部は、前記音響装置で取得する前記音源データを変更するよう制御するための前記制御情報を生成する際、前記音源データにおける前記音源情報のジャンル、アーティスト名、アルバム名、又はタイトル名に基づいて、前記制御情報を生成すること
を特徴とする請求項７記載の音声出力制御装置。
【請求項９】
前記生体情報取得部が取得する前記生体情報は、前記運転者の、脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、又は眼の開閉状態であること
を特徴とする請求項１記載の音声出力制御装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
車両を運転している運転者の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得手順と、
前記生体情報取得手順で取得した前記生体情報に基づいて、前記運転者の心身状態を判定する心身状態判定手順と、
音源情報を取得する音源情報取得手順と、
前記心身状態判定手順で判定した前記運転者の前記心身状態と、前記音源情報取得手順で取得した前記音源情報とに基づいて、制御情報を生成する制御生成手順と、
前記制御生成手順で生成した前記制御情報を音響装置に送信する制御送信手順と、
前記制御送信手順において前記制御情報を送信した時点における前記心身状態と、前記制御送信手順において当該制御情報を送信した後の期間における前記心身状態とを比較した結果から得た前記心身状態の改善度合いと、当該制御情報との相関関係を取得する相関関係取得手順と、
を実行させる音声出力制御プログラムであって、
前記制御生成手順は、前記運転者の前記心身状態と、前記音源情報とに加え、前記運転者が前記車両に乗車して前記車両の運転を開始してからの期間に前記相関関係取得手順で取得した前記相関関係に基づいて、前記制御情報を生成すること
を特徴とする音声出力制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、音声出力制御装置、及び音声出力制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運転者の心身状態を把握し、運転者の心身状態を目標状態に調整するよう刺激信号を発生させる技術が検討されている。例えば、特許文献１には、移動体に搭乗する搭乗者の心身情報を検出する心身情報検出手段と、心身情報検出手段で検出された心身情報を解析して搭乗者の心身状態を把握する心身情報解析手段と、搭乗者の心身状態の目標状態を設定する目標状態設定手段と、心身情報解析手段で把握された該心身情報と目標状態設定手段で設定された該目標状態とに基づいて、搭乗者の心身状態を目標状態に調整するための刺激信号を発生させる刺激信号発生手段と、心身情報解析手段，目標状態設定手段及び刺激信号発生手段における各機能のうちの少なくとも一つを搭乗者毎に最適化（パーソナル化）する最適化手段とを備えた心身状態調整装置が開示されている。
。    
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３０４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された心身状態調整装置は、予めデータベースに記憶された平常時における運転者毎に異なる個々人の個性，特性に基づいて、緊張度やイライラが高まり（ストレス状態となり）フラクタル指数が低下したら、１／ｆ性を回復させるモーツアルトの楽曲や自然音を流すという刺激を付与するための刺激信号発生態様（リラックス音楽モード）が選択されるものである。したがって、特許文献１に開示された心身状態調整装置は、運転者毎の平常時における個性，特性が予め記憶されたデータベースが必要であり、データベースに記録されていない運転者が運転している場合において動作するものではないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためのもので、車両を運転する運転者が不特定の場合であっても、運転者の心身状態を正常な状態に調整するよう音声出力を制御する、音声出力制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る音声出力制御装置は、車両を運転している運転者の生体情報を生体センサから取得する生体情報取得部と、生体情報取得部で取得した生体情報に基づいて、運転者の心身状態を判定する心身状態判定部と、音源情報を取得する音源情報取得部と、心身状態判定部で判定した運転者の心身状態と、音源情報取得部で取得した音源情報とに基づいて、制御情報を生成する制御生成部と、制御生成部で生成した制御情報を音響装置に送信する制御送信部と、制御送信部が制御情報を送信した時点における心身状態と、制御送信部が当該制御情報を送信した後の期間における心身状態とを比較した結果から得た心身状態の改善度合いと、当該制御情報との相関関係を取得する相関関係取得部と、を備え、制御生成部は、運転者の心身状態と、音源情報とに加え、運転者が車両に乗車して車両の運転を開始してからの期間に相関関係取得部で取得した相関関係に基づいて、制御情報を生成することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両を運転する運転者が不特定の場合であっても、運転者の心身状態を正常な状態に調整するよう音声出力を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る音声出力制御装置が適用された音響システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａは、実施の形態１に係る音声出力制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図２Ｂは、実施の形態１に係る音声出力制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る音声出力制御装置が生成する制御情報の内容の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る音声出力制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態１の変形例に係る音声出力制御装置１の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
【００１０】
実施の形態１に係る音声出力制御装置１は、一例として、車両に搭載された音響システム３に適用されるものとして、以下説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態１に係る音声出力制御装置１が適用された音響システム３の構成を示すブロック図である。
音響システム３は、生体センサ３１，３２，３３，３４、音声発生装置３６、音声出力制御装置１、及び音響装置２を備える。
生体センサ３１，３２，３３，３４は、車両を運転している運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態等を検知するセンサである。
音声発生装置３６は、後述する音響装置２からの音声信号により音声を発生させるスピーカである。
【００１２】
音響装置２は、いわゆるオーディオ装置であり、音源取得部２１、音源再生部２２、音響制御部２３、音声出力部２４、及び操作部２５を備える。
音源取得部２１は、後述する音声出力制御装置１からの制御情報に基づいて、音楽データ、音声データ等の音源データを取得する。
音源再生部２２は、音源取得部２１で取得した音源データを再生し、音声信号を生成する、いわゆる音声デコーダである。音源再生部２２は、後述する音声出力制御装置１からの制御情報に基づいて、再生する音源データのテンポ、曲調等を制御する。
音響制御部２３は、後述する音声出力制御装置１からの制御情報に基づいて、音源再生部２２で生成された音声信号の増幅値、周波数特性等を制御する。
音声出力部２４は、音響制御部２３で制御された音声信号を音声発生装置３６に出力する。
操作部２５は、再生する音源データの選択、音声を出力する音量の変更等、車両の乗員であるユーザが所望の操作をするための操作入力手段である。
【００１３】
音声出力制御装置１は、生体センサ―３１，３２，３３，３４から取得した生体情報に基づいて、音響装置２の出力を制御するための制御情報を音響装置２に送信する。音声出力制御装置１は、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、制御生成部１４、相関関係取得部１５、及び制御送信部１６を備える。
生体情報取得部１１は、生体センサ３１，３２，３３，３４それぞれから生体情報を取得する。
心身状態判定部１２は、生体情報取得部１１で取得した生体情報を基に、運転者の心身状態を判定する。運転者の心身状態は、例えば、緊張、疲労、集中、眠気等の度合いを定量的に表した心身レベルである。以下、本実施の形態においては、運転者の心身状態の一例として、緊張の度合いを定量的に表した緊張レベルを適用した場合を例にとり説明する。緊張レベルは、例えば、心拍数と皮膚電位とにより判定する。心拍数の値が大きく、皮膚電位の値が大きい場合は、緊張レベルが高いと判定し、逆に心拍数の値が小さく、皮膚電位の値が小さい場合は、緊張レベルが低いと判定する。
音源情報取得部１３は、音響装置２で再生可能な音源データの音源情報を取得する。音源情報とは、音源データに付随するタイトル名、アルバム名、ジャンル、アーティスト名等のメタ情報である。
【００１４】
制御生成部１４は、心身状態判定部１２が判定した運転者の緊張レベルが、予め設定した正常な緊張レベルの範囲外であるか否かを判定する。本実施の形態では、制御生成部１４は、心身状態判定部１２が判定した運転者の緊張レベルが、予め設定した正常な緊張レベルの上限より高いか否かを判定する例を示す。運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高い場合、制御生成部１４は、音源情報取得部１３で取得した音源情報と、後述する相関関係取得部１５で取得した相関関係と、に基づいて、音響装置２を制御するための制御情報を生成する。
【００１５】
図３は、実施の形態１に係る音声出力制御装置１が生成する制御情報の内容の一例を示す図である。制御情報は、上述のとおり音声出力制御装置１における制御生成部１４が生成する。
図３に示すように、制御情報は、音響装置２が、取得する音源データの所在、音源データを再生する際のテンポ、音源データを再生する際の曲調、生成した音声信号の増幅値、及び生成した音声信号の周波数特性をそれぞれ制御するための情報である。制御情報は、これらの情報の一部、又は、これらの情報の一部を任意に組み合わせた情報であっても良い。取得する音源データの所在とは、音源データのディレクトリパス及び音源データのファイル名等の情報であり、音源データの所在を特定できる情報であれば良い。
音響装置２は、制御情報に基づいて、音源データを取得し、出力制御を行う。
【００１６】
音源データを再生する際のテンポは、音響装置２が取得した音源データを再生する際のテンポを指定するための情報であり、この情報に基づいて、音響装置２は音源データを再生する際のテンポを制御する。図３では、テンポをＴ１からＴ２０までの２０段階で示しており、Ｔ１０は、音源データ固有の予め指定された通常のテンポである。すなわち、Ｔ１からＴ２０までのそれぞれの値は、Ｔ１０を基準とした相対的な値であり、Ｔ１に比べてＴ２０のテンポの方が速い。
音源データを再生する際の曲調は、音響装置２が取得した音源データを再生する際の曲調を指定するための情報であり、この情報に基づいて、音響装置２は音源データを再生する際の曲調を制御する。曲調の指定は、予め設定された通常、ロック、バラード、ディスコ、アコースティック等から選択する。
生成した音声信号の増幅値は、音響装置２が音声発生装置３６に出力する音声信号の大きさを指定するための情報であり、この情報に基づいて、音響装置２は、出力する音声信号の増幅値を制御する。図３では、増幅値をＧ１からＧ２０までの２０段階で示しており、Ｇ２０は、音響装置２が出力する音声信号の最大値である。すなわち、Ｇ１からＧ２０までのそれぞれの値は、Ｇ２０を基準とした相対値である。
生成した音声信号の周波数特性は、音響装置２が音声発生装置３６に出力する音声信号の周波数特性を変更するための情報であり、この情報に基づいて、音響装置２は、出力する音声信号の周波数特性を制御する。周波数特性の変更は、予め設定された通常、低音重視、低音低減、ボーカル重視、ボーカル低減、高音重視、高音低減等から選択する。
【００１７】
例えば、図３に示した制御情報Ａは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ１の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。
【００１８】
制御送信部１６は、制御生成部１４が生成した制御情報を音響装置２に送信する。
相関関係取得部１５は、制御送信部１６が制御情報を送信した時点における緊張レベルと、制御送信部１６が当該制御情報を送信した後の期間における緊張レベルとを比較した結果から得た緊張レベルの改善度合いと、当該制御情報との間の相関関係を取得する。すなわち、相関関係とは、当該制御情報に基づいて音響装置２が音声出力を行ったことにより、制御送信部１６が制御情報を送信した時点における緊張レベルに比べて、緊張レベルが予め設定された正常な緊張レベルに近づいた度合いを表すものである。当該制御情報に基づいて音響装置２が音声出力を行ったことにより、緊張レベルが予め設定された正常な緊張レベルに近づいた場合、相関関係は正となり、逆に遠ざかった場合、相関関係は負となる。また、当該制御情報に基づいて音響装置２が音声出力を行ったことにより、緊張レベルが予め設定された緊張レベルに近づいた度合いが大きい場合、相関関係は強くなり、当該制御情報に基づいて音響装置２が音声出力を行ったことにより、緊張レベルが予め設定された緊張レベルに近づいた度合いが小さい場合、相関関係は弱くなる。
【００１９】
制御生成部１４は、運転者が車両に乗車して車両の運転を開始してからの期間において相関関係取得部１５が取得した相関関係に基づいて、より強い相関関係が生じるように新たな制御情報を生成する。
【００２０】
まず、図３に示した制御情報Ａと緊張レベルの改善度合いとが強い相関関係であった場合、すなわち、制御情報Ａに基づいて音響装置２が音声出力を行ったことにより、緊張レベルが予め設定された緊張レベルに近づいた度合いが大きい場合について説明する。
制御情報Ａと緊張レベルに近づいた度合いとの間の相関関係は強いが、音響装置２が制御情報Ａに基づいて音声出力を行った結果、心身状態判定部１２が判定した運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より未だ高い場合、制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する。
【００２１】
図３に示した制御情報Ｂは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ２の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ２の種別は楽曲Ｍ１の種別に近いものであるとする。楽曲の種別とは、同じアルバムに収録されている楽曲、同じアーティストによる楽曲、同じジャンルの楽曲等である。
制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、制御情報Ａにおける音源データの楽曲Ｍ１の種別に近い楽曲Ｍ２を取得するよう指定する制御情報Ｂを生成する。
【００２２】
また、図３に示した制御情報Ｃは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ３の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調についてはバラード、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ１の曲調はバラードであり、楽曲Ｍ３のもともとの曲調は楽曲Ｍ１の曲調とは異なる例えばロックであるものとする。
制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、音源データの楽曲Ｍ３を再生する際の曲調について、制御情報Ａの楽曲Ｍ１の曲調と同じ曲調になるようにバラードを指定する制御情報Ｃを生成しても良い。
【００２３】
また、図３に示した制御情報Ｄは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ３の所在、音源データを再生する際のテンポについてはＴ８、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ１のテンポはゆっくりとしたテンポであり、楽曲Ｍ３のもともとのテンポは速いテンポであるとものとする。
制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、音源データの楽曲Ｍ３を再生する際のテンポについて、制御情報Ａの楽曲Ｍ１のテンポと同じテンポになるようにＴ８を指定する制御情報Ｄを生成しても良い。
【００２４】
また、図３に示した制御情報Ｅは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ１の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１３、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。
制御情報Ａは緊張レベルの改善に大きく寄与したことから、制御情報Ａの効果をより大きくするために、制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、生成した音声信号の増幅値を制御情報Ａの増幅値より大きくするように指定する制御情報Ｅを生成しても良い。
【００２５】
また、図３に示した制御情報Ｆは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ１の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については高音重視をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ１の周波数特性は高音部に特徴があるとものとする。
制御情報Ａは緊張レベルの改善に大きく寄与したことから、制御情報Ａの効果をより大きくするために、制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、楽曲Ｍ１の特徴を引き立たせるよう周波数特性を高音重視になるように指定する制御情報Ｆを生成しても良い。
【００２６】
制御生成部１４は、以上のように音源情報と相関関係に基づいて新たな制御情報を生成することを繰り返すことで、より強い相関関係が生じる制御情報を生成することが可能になる。
なお、これまでの説明において、制御生成部１４は、制御情報Ａに対して、制御情報における一部の情報を変更して指定する制御情報を生成する例を示したが、これに限るものではなく、任意の情報の変更を組み合わせて指定する制御情報を生成しても良い。また、新たな制御情報において指定する値は、より強い相関関係が生じるような制御情報を生成するように試行するものであれば、これまでの説明に用いた値に限るものではない。
【００２７】
次に、図３に示した制御情報Ａの制御情報と緊張レベルの改善とが弱い相関関係又は負の相関関係であった場合、すなわち、制御情報Ａに基づいて音響装置２が音声出力を行ったが、緊張レベルが予め設定された緊張レベルに近づいた度合いが小さい、又は、逆に緊張レベルが予め設定された緊張レベルから遠ざかった場合について説明する。
【００２８】
図３に示した制御情報Ｇは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ４の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ４の種別は楽曲Ｍ１の種別と異なる種別であるものとする。
制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、制御情報Ａにおける音源データの楽曲Ｍ１の種別と異なる種別の楽曲Ｍ４を取得するよう指定する制御情報Ｇを生成する。
【００２９】
また、図３に示した制御情報Ｈは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ５の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調についてはロック、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ１の曲調はバラードであり、楽曲Ｍ５のもともとの曲調は楽曲Ｍ１の曲調と同様にバラードであるものとする。
制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、音源データの楽曲Ｍ５を再生する際の曲調について、制御情報Ａの楽曲Ｍ１の曲調と異なる曲調になるようにロックを指定する制御情報Ｈを生成しても良い。
【００３０】
また、図３に示した制御情報Ｉは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ５の所在、音源データを再生する際のテンポについてはＴ１２、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ１のテンポはゆっくりとしたテンポであり、楽曲Ｍ５のもともとのテンポも楽曲Ｍ１と同様にゆっくりとしたテンポであるとものとする。
制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、音源データの楽曲Ｍ５を再生する際のテンポについて、制御情報Ａの楽曲Ｍ１のテンポと異なるテンポになるように例えばＴ１２を指定する制御情報Ｉを生成しても良い。
【００３１】
また、図３に示した制御情報Ｊは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ１の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ７、生成した音声信号の周波数特性については通常をそれぞれ指定する制御情報である。
制御情報Ａは緊張レベルの改善への寄与が小さい、又は、緊張レベルを悪化させたことから、制御情報Ａの影響を低減させるように、制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、生成した音声信号の増幅値を制御情報Ａの増幅値より小さくするように指定する制御情報Ｊを生成しても良い。
【００３２】
また、図３に示した制御情報Ｋは、取得する音源データの所在については楽曲Ｍ１の所在、音源データを再生する際のテンポについては通常、音源データを再生する際の曲調については通常、生成した音声信号の増幅値についてはＧ１０、生成した音声信号の周波数特性については高音低減をそれぞれ指定する制御情報である。ここで、楽曲Ｍ１の周波数特性は高音部に特徴があるとものとする。
制御情報Ａは緊張レベルの改善への寄与が小さい、又は、緊張レベルを悪化させたことから、制御生成部１４は、新たな制御情報を生成する際に、楽曲Ｍ１の特徴を打ち消す、又は、異なる特徴を持たせるように、生成した音声信号の周波数特性について低音部に特徴を持たせるように指定する制御情報Ｋを生成しても良い。
【００３３】
制御生成部１４は、以上のように音源情報と相関関係に基づいて新たな制御情報を生成することを繰り返すことで、より強い相関関係が生じる制御情報を生成することが可能になる。
なお、これまでの説明において、制御生成部１４は、制御情報Ａに対して、制御情報における一部の情報を変更して指定する制御情報を生成する例を示したが、これに限るものではなく、任意の情報の変更を組み合わせて指定する制御情報を生成しても良い。また、新たな制御情報において指定する値は、より強い相関関係が生じるような制御情報を生成するように試行するものであれば、これまでの説明に用いた値に限るものではない。
【００３４】
図２は、実施の形態１に係る音声出力制御装置１のハードウェア構成の一例を示す図である。
実施の形態１において、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、制御生成部１４、相関関係取得部１５、及び制御送信部１６の各機能は、処理回路２０１により実現される。すなわち、音声出力制御装置１は、生体情報取得部１１で取得した画像に基づいて生成された制御情報を、制御送信部１６で送信するための処理回路２０１を備える。
処理回路２０１は、図２Ａに示すように専用のハードウェアであっても、図２Ｂに示すようにメモリ２０５に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０６であってもよい。
【００３５】
処理回路２０１が専用のハードウェアである場合、処理回路２０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００３６】
処理回路２０１がＣＰＵ２０６の場合、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、制御生成部１４、相関関係取得部１５、及び制御送信部１６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。すなわち、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、制御生成部１４、相関関係取得部１５、及び制御送信部１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）２０２、メモリ２０５等に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ２０６、又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路により実現される。また、ＨＤＤ２０２、又はメモリ２０５等に記憶されたプログラムは、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、制御生成部１４、相関関係取得部１５、及び制御送信部１６における各手順、すなわち、生体情報取得手順、心身状態判定手順、音源情報取得手順、制御生成手順、相関関係取得手順、及び制御送信手順をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０５とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００３７】
なお、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、制御生成部１４、相関関係取得部１５、及び制御送信部１６の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、その他の部分をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、生体情報取得部１１、心身状態判定部１２、音源情報取得部１３、及び制御送信部１６については、専用のハードウェアとしての処理回路２０１でその機能を実現し、制御生成部１４、及び相関関係取得部１５については、処理回路がメモリ２０５に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することができる。
また、音声出力制御装置１は、生体センサ３１，３２，３３，３４、及び音響装置２との通信を行うための、入力インタフェース装置２０３及び出力インタフェース装置２０４を有する。
なお、以上の説明では、音声出力制御装置１のハードウェア構成について、図２Ｂに示すように、ＨＤＤ２０２を使用するものとして説明したが、ＨＤＤ２０２に代えて、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）を使用するものであってもよい。
【００３８】
動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る音声出力制御装置１の動作を説明するフローチャートである。
音声出力制御装置１がこのフローチャートに示した処理を繰り返し実行することで、音声出力制御装置１の動作中、音響装置２は、音声出力制御装置１から受信した制御情報に基づいて音声発生装置３６に出力する音声信号を制御する。
【００３９】
音声出力制御装置１の動作が開始されると、音源情報取得部１３は、音源情報を取得する（ステップＳＴ１）。
生体情報取得部１１は、生体情報を取得する（ステップＳＴ２）。
心身状態判定部１２は、生体情報取得部１１で取得した生体情報を基に、運転者の緊張レベルを判定する（ステップＳＴ３）。
制御生成部１４は、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高いか否かを判定する（ステップＳＴ４）。
ステップＳＴ４において、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高くない場合（ステップＳＴ４：“ＮＯ”）、音声出力制御装置１は、ステップＳＴ２の処理に戻る。
ステップＳＴ４において、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高い場合（ステップＳＴ４：“ＹＥＳ”）、制御生成部１４は、図３を用いて先に説明したように、音源情報と相関関係とに基づいて、制御情報を生成する（ステップＳＴ５）。ここで、運転者が車両に乗車して車両の運転を開始してから、最初に制御情報が生成される場合、制御情報は、音源情報のみに基づいて生成され、例えば図３に示した制御情報Ａのような制御情報が生成される。この場合、制御情報は、例えば、周知の技術において一般的に緊張を和らげる効果が高いとされる音源データを、音響装置２に再生させるための制御情報である。
制御送信部１６は、制御情報を送信する（ステップＳＴ６）。
【００４０】
生体情報取得部１１は、生体情報を取得する（ステップＳＴ７）。
心身状態判定部１２は、生体情報取得部１１で取得した生体情報を基に、運転者の緊張レベルを判定する（ステップＳＴ８）。
相関関係取得部１５は、緊張レベルの改善度合いと、当該制御情報との間の相関関係を取得する（ステップＳＴ９）。
【００４１】
制御生成部１４は、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高いか否かを判定する（ステップＳＴ１０）。
ステップＳＴ１０において、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高くない場合（ステップＳＴ１０：“ＮＯ”）、音声出力制御装置１は、動作を終了する。
ステップＳＴ１０において、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高い場合（ステップＳＴ１０：“ＹＥＳ”）、制御生成部１４は、当該制御情報を生成してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。
ここで、所定時間は、緊張レベルの改善に適した期間であればよく、例えば、値として６０秒間等であり、当該制御情報において音響装置２に取得させた音源データを継続して再生させ、音声信号を音声発生装置３６に出力させる期間である。音響装置２に再生させる音源データが楽曲である場合、所定時間は、例えば、少なくとも６０秒間より長い、当該楽曲の始めから終わりまでの再生所要時間、楽曲の始めから間奏までの所要時間等であり、所定時間は、制御生成部１４により決定される。
【００４２】
ステップＳＴ１２において、当該制御情報を生成してから所定時間が経過していない場合（ステップＳＴ１２：“ＮＯ”）、音声出力制御装置１は、ステップＳＴ７の処理に戻る。
ステップＳＴ１２において、当該制御情報を生成してから所定時間が経過した場合（ステップＳＴ１２：“ＹＥＳ”）、制御生成部１４は、図３を用いて先に説明したように、音源情報と相関関係とに基づいて、新たな制御情報を生成する（ステップＳＴ１３）。
制御送信部１６は、制御情報を送信し（ステップＳＴ１４）、音声出力制御装置１は、ステップＳＴ７の処理に戻る。
【００４３】
以上のように、音声出力制御装置１は、車両を運転している運転者の生体情報を生体センサ３１，３２，３３，３４から取得する生体情報取得部１１と、生体情報取得部１１で取得した生体情報に基づいて、運転者の心身状態を判定する心身状態判定部１２と、音源情報を取得する音源情報取得部１３と、心身状態判定部１２で判定した運転者の心身状態と、音源情報取得部１３で取得した音源情報とに基づいて、制御情報を生成する制御生成部１４と、制御生成部１４で生成した制御情報を音響装置に送信する制御送信部１６と、制御送信部１６が制御情報を送信した時点における心身状態と、制御送信部１６が当該制御情報を送信した後の期間における心身状態とを比較した結果から得た心身状態の改善度合いと、当該制御情報との相関関係を取得する相関関係取得部１５と、を備え、制御生成部１４は、運転者の心身状態と、音源情報とに加え、運転者が車両に乗車して車両の運転を開始してからの期間に相関関係取得部１５で取得した相関関係に基づいて、制御情報を生成することを特徴とする。このように構成することで、車両を運転する運転者が不特定の場合であっても、運転者の心身状態を正常な状態に調整するよう音声出力を制御できる。
【００４４】
次に、実施の形態１の変形例について説明する。
現在の制御情報による音声出力によって緊張レベルが改善されない場合、緊張レベルが改善する場合に比べて早い段階で、現在の音声出力による効果がないことを確認することができる。そのため、この変形例では、これまで説明した実施の形態１の処理に加えて、相関関係取得部１５で取得した相関関係が、弱い相関関係又は負の相関関係であった場合、上述の所定時間よりも早い時点において、制御生成部１４が、新たな制御情報を生成する処理が追加される。
【００４５】
図５は、実施の形態１の変形例に係る音声出力制御装置１の動作を説明するフローチャートである。図４と図５との差異は、図５では、図４におけるステップＳＴ１０の判定が“ＹＥＳ”であった場合、ステップＳＴ１０とステップＳＴ１２との間にステップＳＴ１１の処理が付加される点である。ここでは図４との差異がある部分の処理のみを図５を用いて説明する。
【００４６】
ステップＳＴ１０において、運転者の緊張レベルが予め設定した緊張レベルより高い場合（ステップＳＴ１０：“ＹＥＳ”）、制御生成部１４は、相関関係取得部１５で取得した相関関係が強い相関関係か否かを判定する（ステップＳＴ１１）。ここで、強い相関関係か否かの判断は、例えば、所定時間の半分の期間が経過した時点における緊張レベルの変化の度合いが、予め設定された値より大きいか否かで判定できる。
ステップＳＴ１１において、相関関係取得部１５で取得した相関関係が強い相関関係である場合（ステップＳＴ１１：“ＹＥＳ”）、音声出力制御装置１は、ステップＳＴ１２の処理を実行する。
ステップＳＴ１１において、相関関係取得部１５で取得した相関関係が強い相関関係でない場合（ステップＳＴ１１：“ＮＯ”）、音声出力制御装置１は、ステップＳＴ１３の処理を実行する。
【００４７】
このように構成することで、運転者の心身状態を正常な状態に調整する効果が小さい、又は、運転者の心身状態を正常な状態に調整するのに逆効果となる音声出力を、所定時間より早い時点で変更するように制御できる。
【００４８】
これまで説明した実施の形態１における音源データ及び音源データにおける音源情報は、車両内に備えられた記憶媒体に記憶されているものとは限らない。例えば、可搬型の記憶媒体に記憶されたもの、可搬型音楽再生装置に記憶されたもの、スマートフォンに記憶されたもの、インターネット等のネットワークを介して取得できるもの等であっても良い。
【００４９】
また、これまで説明した実施の形態１において、音声出力制御装置１は、音響システム３に適用したものを説明したが、音響装置２は、音源データを再生可能な装置であれば良く、例えば、音源データを再生可能なカーナビゲーション装置等であっても構わない。
【００５０】
また、これまで説明した実施の形態１において、音声出力制御装置１は、音声出力制御装置１における各機能の一部又は全部が必ずしも車両内で機能する必要はない。例えば、音声出力制御装置１は、車両の外部に設置され、インターネット等のネットワークを介して生体センサ３１，３２，３３，３４それぞれから生体情報を生体情報取得部１１で取得し、インターネット等のネットワークを介して制御送信部１６から制御情報を音響装置２に送信するようにしてもよい。また、例えば、音声出力制御装置１は、音声出力制御装置１における各機能の一部が車両内で機能し、残りの一部が車両の外部で機能するようにしてもよい。
【００５１】
また、これまで説明した実施の形態１において、緊張レベルを一例として、心身状態のレベルが正常なレベルかどうかを判定するために、予め設定したレベルと比較するものとして説明したが、この限りではない。例えば、運転者が乗車して運転を開始した時点における心身状態のレベルを基準にして、心身状態のレベルが正常なレベルかどうかを判定するように、音声出力制御装置１が判定に用いる心身状態の正常なレベルを動的に決定しても良い。
【００５２】
また、これまで説明した実施の形態１において、緊張レベルを一例として、運転者の緊張レベルが予め設定した正常な緊張レベルの上限より高い場合に、運転者の緊張レベルを正常な緊張レベルの範囲内に調整するものとして説明したが、この限りではない。例えば、運転者が眠気を感じていたり、疲労により注意力が散漫になっていたりする場合、一般的に運転者の緊張レベルが著しく低下する。したがって、運転者の緊張レベルが予め設定した緊張レベルの下限より低い場合においても、音声出力制御装置１は、運転者の緊張レベルを正常な緊張レベルの範囲内に調整するための制御情報を生成するようにしても良い。このように構成しても、車両を運転する運転者が不特定の場合であっても、運転者の心身状態を正常な状態に調整するよう音声出力を制御できる。
【００５３】
また、これまで説明した実施の形態１において、４つの生体センサ３１，３２，３３，３４を例に示したが、生体センサの個数はこれに限るものではない。また、生体センサ３１，３２，３３，３４は、車両を運転している運転者の脳波、眼電位、心拍、脈拍、皮膚電位、眼の開閉状態等を検知するセンサであるとしたが、運転者の生体情報を検知できるものであれば、これに限るものではない。
【００５４】
また、これまで説明した実施の形態１では、図４及び図５に示すように、ステップＳＴ１において音源情報取得部１３が一度だけ音源情報を取得するものとして説明したが、この限りではない。例えば、制御生成部１４が制御情報を生成する直前に、音源情報取得部１３が音源情報を取得するように構成しても良い。
【００５５】
なお、この発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
この発明に係る音声出力制御装置は音響システムをはじめとした音声出力機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  音声出力制御装置、２  音響装置、３  音響システム、１１  生体情報取得部、１２  心身状態判定部、１３  音源情報取得部、１４  制御生成部、１５  相関関係取得部、１６  制御送信部、２１  音源取得部、２２  音源再生部、２３  音響制御部、２４  音声出力部、２５  操作部、３１，３２，３３，３４  生体センサ、３６  音声発生装置、２０１  処理回路、２０２  ＨＤＤ、２０３  入力インタフェース装置、２０４  出力インタフェース装置、２０５  メモリ、２０６  ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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