(57)【要約】      （修正有）【課題】現像器の初期化動作と収容容器との装着の順序にかかわらず、初期化動作を適切に行う。【解決手段】今回の電源オンが、画像形成装置の出荷後の１回目（初回）の電源オンであるか否か判別する。画像形成装置の出荷後の１回目の電源オンである場合は、初期化動作が必要であるので、トナー容器がトナー補給部に装着されているか否かを判別する。トナー容器が装着されている場合は、装着されたトナー容器の取り外しを促すための警告を実施し、流入フラグをＯＮに設定して、処理をステップＳ２０２に戻す。トナー容器がトナー補給部に装着されていない場合は、現像モータを回転させて現像器の空回転を所定時間行う。次に、流入フラグがＯＮになっているか（現像器にトナーが流入したか）を判別し、流入フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかによって、目標出力である基準値Ｖｒｅｆを設定するためにインダクタンスセンサに印加する制御電圧を異ならせる。【選択図】図７
2019086688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
現像剤を蓄積する現像器を有し、前記現像器内の現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、
前記現像器に補給するための現像剤を収容した収容容器が装着される装着部と、
前記現像器内の現像剤の濃度に応じた値を出力する検知手段と、
前記検知手段の目標出力を設定する初期化動作を実施するにあたって、前記画像形成装置の出荷後であって前記初期化動作の前に前記現像器に現像剤が流入したか否かを判定する判定手段と、
前記初期化動作において、前記判定手段による判定結果に応じた値の電圧を前記検知手段に印加し、そのときの前記検知手段の出力に基づいて前記目標出力を設定する設定手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記判定手段が前記現像器に現像剤が流入していないと判定した場合は、前記画像形成装置の使用時に前記検知手段に印加する所定の値の電圧を、前記初期化動作において前記検知手段に印可することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記判定手段が前記現像器に現像剤が流入したと判定した場合は、前記所定の値とは異なる値の電圧を、前記初期化動作において前記検知手段に印可することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、現像剤の透磁率から現像剤の濃度を検知するインダクタンスセンサであり、
前記設定手段は、前記判定手段が前記現像器に現像剤が流入したと判定した場合は、前記所定の値よりも高い値の電圧を、前記初期化動作において前記検知手段に印可することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、現像剤の透磁率から現像剤の濃度を検知するインダクタンスセンサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、前記収容容器を装着しない状態で出荷され、
前記判定手段は、前記収容容器が装着されたことを検出し、
前記判定手段は、前記画像形成装置の出荷後であって前記初期化動作の前に、前記収容容器が装着されたことを検出した場合に、前記現像器に現像剤が流入したと判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置の出荷後であって前記初期化動作の前に前記収容容器が装着されたことが検出された場合は、装着された前記収容容器の取り外しを促す報知を行う報知手段を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記初期化動作は、前記画像形成装置の出荷後であって初回の電源のオン時に実施されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を収容した収容容器が装着可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザビームプリンタ、マルチファンクションプリンタ等の、現像剤（トナー）を用いて画像形成を行う画像形成装置は、画像を現像するための現像器内に現像剤を有する。現像器内に蓄積できる現像剤の量には限りがあるので、画像形成装置に着脱可能な収容容器から現像器へ適宜、現像剤が補給される。バッファレス構成の画像形成装置においては、収容容器の現像剤排出口が、現像器の現像剤受入口に連通するように配置され、収容容器からバッファ等を介さずに直接、現像器に現像剤が補給される。
【０００３】
通常、収容容器を装置本体に装着すると、現像剤排出口から現像器の現像剤受入口を通って現像器内に現像剤が漏れる（流入する）ため、現像剤排出口からの現像剤漏れを防ぐための開閉可能なシャッタを現像剤排出口に設けた装置も知られている。また、装置本体の梱包サイズ縮小や、収容容器の梱包材削減を目的として、収容容器を装置本体に装着した状態で梱包して出荷することが考えられる。（以下、収容容器を本体に装着した状態で梱包することを「装着同梱」と呼称する）。特許文献１では、通常の使用状態では、収容容器が装着された場合にシャッタが連動して開く一方、収容容器を本体に装着同梱して出荷する際には、収容容器が装着されてもシャッタが開かない構成が提案されている。すなわち、画像形成装置の出荷時には収容容器を装着してもシャッタが開かない位置に係止部材を配置し、通常使用時にはシャッタが開く位置に係止部材を移動させる、移動可能なシャッタ開閉の係止部材の構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１５８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、移動可能なシャッタ開閉の係止部材を設けることでコストアップにつながっている。そこで、現像剤排出口と現像器とを脱離した状態で収容容器を同梱する「半装着同梱」で画像形成装置を出荷する態様が考えられる。収容容器を半装着同梱して出荷される装置は、装置の設置者が設置手順通りに現像器の初期化動作を行ってから収容容器を装着することを想定して構成される。しかし、手順を誤って、現像器の初期化動作の前に収容容器を装着してしまうと、現像器に現像剤が漏れ出す。現像器の初期化動作においては、現像器内の現像剤濃度を検出するインダクタンスセンサの目標出力（初期基準値）が設定される。装置の使用時には、この目標出力を基準として、現像器への現像剤の補給が制御される。ここで、初期化動作にあたって現像器内の現像剤濃度が予め適切な濃度になっていることが前提とされる。従って、初期化動作に、収容容器の装着により現像器に現像剤が流入すると、予め定めた適切な濃度とは異なる現像剤濃度にて、インダクタンスセンサの目標出力が設定されることになってしまう。すると、画像形成装置の使用時において、画像濃度が変動するという問題がある。
【０００６】
本発明は、現像器の初期化動作と収容容器の装着との順序にかかわらず、初期化動作を適切に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、画像形成装置であって、現像剤を蓄積する現像器を有し、前記現像器内の現像剤を用いて画像を形成する画像形成手段と、前記現像器に補給するための現像剤を収容した収容容器が装着される装着部と、前記現像器内の現像剤の濃度に応じた値を出力する検知手段と、前記検知手段の目標出力を設定する初期化動作を実施するにあたって、前記画像形成装置の出荷後であって前記初期化動作の前に前記現像器に現像剤が流入したか否かを判定する判定手段と、前記初期化動作において、前記判定手段による判定結果に応じた値の電圧を前記検知手段に印加し、そのときの前記検知手段の出力に基づいて前記目標出力を設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現像器の初期化動作と収容容器の装着との順序にかかわらず、初期化動作を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の要部の概略構成図である。
【図２】現像器の概略構成図である。
【図３】１つのトナー容器の外観図、内部構造を示す図である。
【図４】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図５】現像器内のトナー濃度とインダクタンスセンサの検知出力との関係を示す図である。
【図６】トナー補給制御処理のフローチャートである。
【図７】初期化動作処理のフローチャートである。
【図８】インダクタンスセンサの制御電圧と検知出力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の要部の概略構成図である。この画像形成装置１０００は４つの画像形成手段である画像形成部１（１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋ）を有する電子写真方式のフルカラープリンタである。画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋが、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色に対応している。各画像形成部１の構成要素は共通であるので、以降、画像形成部１ごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用い、区別するときは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックに対応して符号の後にａ、ｂ、ｃ、ｄを付す。画像形成部１Ｍ、１Ｃ、１Ｙ、１Ｋには、それぞれ像担持体としての感光ドラム２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）が配設されており、各感光ドラム２は矢印方向（図１の時計方向）に回転する。感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には、それぞれ、一次帯電器３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、現像器４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、一次転写帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）が配置される。さらに、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの周囲には、クリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が配置されている。また、感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上方には、露光装置であるレーザスキャナ７（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が配置されている。また、感光ドラム２に対向して、中間転写体である中間転写ベルト８が配設される。中間転写ベルト８は、テンションローラ９、駆動ローラ１１及び二次転写ローラ１０に掛け回された無端ベルトである。駆動ローラ１１により駆動されて中間転写ベルト８が図１の反時計方向に回転する。
【００１２】
次に、画像形成動作について説明する。画像形成動作が開始されると、まず感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが一次帯電器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄによって一様に帯電される。次いで、画像信号に対応してレーザスキャナ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄから発せられるレーザ光により感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄが露光されて静電潜像が形成される。感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上の静電潜像は現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ内に収容されたトナー（現像剤）によって顕像化され、可視像となる。本実施の形態では、レーザ光により露光された明部電位にトナーを付着させる反転現像方式が採用されている。
【００１３】
各色のトナー像は一次転写帯電器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄによって中間転写ベルト８上に順次重ね合わされ、二次転写ローラ１０、１５により形成される二次転写部へと搬送される。トナー像が二次転写部へと搬送されるタイミングに合わせて、給紙カセット（不図示）に収容された用紙などの転写媒体が給紙され、二次転写ローラ１０、１５によって転写媒体上に４色のトナー像が一括して転写される。その後、転写媒体は中間転写ベルト８から分離され、定着装置１３に搬送される。定着装置１３は、対向する２つのローラにより形成された定着ニップ内で、通過する転写媒体に所定の圧力と熱量を与えて、転写媒体上にトナー像を溶融固着させる。これにより、フルカラーの画像が得られる。また、一次転写帯電器５で転写しきれずに感光ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に残留したトナーは、クリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄによって回収される。また二次転写部で転写しきれずに中間転写ベルト８上に残留したトナーは、クリーニング装置１４によって回収される。中間転写ベルト８の移動方向における感光ドラム２ｄの下流位置に、濃度センサ８０が配置される。濃度センサ８０は、中間転写ベルト８に形成された測定用のトナー画像からの反射光に応じた値を出力する。
【００１４】
次に現像器４について図２を用いて説明する。現像器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄの構成は全て共通であるので、ここでは代表してマゼンタの現像器４ａについて説明する。図２は、現像器４ａの概略構成図である。現像器４ａの現像容器２０内は、隔壁２４によって現像室２５と攪拌室２６とに区画されている。本実施の形態では二成分現像方式を用いており、現像容器２０の内部には、磁性体であるキャリア粒子と非磁性体であるトナー粒子とが混合された二成分現像剤ｔが収容（蓄積）されている。攪拌室２６には、二成分現像剤ｔの濃度（トナー濃度）を検知するための検知手段としてインダクタンスセンサ３２が設置されている。インダクタンスセンサ３２は、二成分現像剤ｔの透磁率に応じたコイルのインダクタンスの変化に基づいてトナー濃度を検知する。このインダクタンスセンサ３２の検知出力に応じて、攪拌室２６の上方に配置されたトナー補給部３０により攪拌室２６内へトナーが補給される。インダクタンスセンサ３２の検知出力に応じた具体的なトナー補給制御方法については図６で後述する。
【００１５】
トナー補給部３０には、現像剤（トナー）が収容された収容容器であるトナー容器Ｔ（図３）が着脱可能である。トナー補給部３０はトナー容器Ｔが装着される装着部として機能する。感光ドラム２ａに対向する現像容器２０の部位に形成された開口部には、固定されたマグネット２２を内包した回転自在な現像スリーブ２１が配置されている。現像スリーブ２１の近傍には、現像剤ｔを所定の層厚に規制するための規制ブレード２３が配置されている。現像室２５には搬送部材としての攪拌スクリュー２７が設置され、攪拌室２６には搬送部材としての攪拌スクリュー２８が設置されている。攪拌スクリュー２７、攪拌スクリュー２８はいずれも回転駆動することで、互いの長手方向における逆方向へ現像剤ｔを攪拌しつつ搬送する。これにより、現像剤ｔが現像容器２０内で循環する。トナー補給部３０により攪拌室２６の上方から補給されたトナーは、攪拌スクリュー２８の回転動作により攪拌され、攪拌室２６内のキャリア粒子と摩擦帯電されることで所定の帯電量が与えられる。帯電量が付与されたトナーはキャリア粒子とともに攪拌スクリュー２７へと受け渡され、更に現像スリーブ２１上へと受け渡される。現像スリーブ２１の回転動作により、感光ドラム２ａとの対向部（現像ニップ）へと搬送されたトナーは、現像スリーブ２１に印加された現像バイアスによって感光ドラム２ａ上へと飛翔する。本実施の形態では、現像バイアスとしてＤＣ成分にＡＣ成分を重畳したものを使用している。
【００１６】
図３（ａ）は、１つのトナー容器Ｔの外観図である。図３（ｂ）、（ｃ）は、トナー容器Ｔの内部構造を示す図である。各現像器４に接続されるトナー容器Ｔの各々の基本構成は共通であるので、１つのトナー容器Ｔを説明する。トナー容器Ｔはキャップ部２２２を有する。図３（ｂ）、（ｃ）ではキャップ部２２２を外した状態が示されている。トナー容器Ｔは伸縮するポンプ部２１０を有する。図３（ｂ）はポンプ部２１０が最大限伸張された状態を示し、図３（ｃ）はポンプ部２１０が最大限圧縮された状態を示す。
【００１７】
トナー容器Ｔは、主として、トナーを収容する収容部２０７、容器モータ６０４から回転駆動力が伝達される駆動伝達部２０６、及び排出部２１２を備える。排出部２１２はトナーを排出する排出口２１１を有する。トナー容器Ｔは、トナーを排出口２１１から排出するためのポンプ部２１０を伸縮させる往復動部材２１３を備える。駆動伝達部２０６は、凸部２２０及びカム溝２１４を有する。カム溝２１４は、トナー容器Ｔの駆動伝達部２０６が回転する回転方向において駆動伝達部２０６の一周に亘って形成されている。収容部２０７は駆動伝達部２０６に連結されている。カム溝２１４及び凸部２２０は駆動伝達部２０６と一体に回転する。容器モータ６０４が駆動ギアを介してトナー容器Ｔの駆動伝達部２０６に回転駆動力を伝達することによって、駆動伝達部２０６及び収容部２０７が回転する。収容部２０７の内部には、内周側に突出する凸部２０５が螺旋状に形成されている。凸部２０５は収容部２０７の回転に伴って収容部２０７内のトナーを排出口２１１に向けて搬送する。
【００１８】
トナー容器Ｔは、画像形成装置１０００のトナー補給部３０（図２）に対して装着可能（着脱自在）であり、トナー補給部３０に装着されて使用される。キャップ部２２２は、トナー補給部３０によって回転が規制されるので、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しない。排出口２１１、ポンプ部２１０、往復動部材２１３もキャップ部２２２と同様に、駆動伝達部２０６が回転したとしても回転しないように規制されている。キャップ部２２２の内側には、回転規制溝（不図示）が形成されている。往復動部材２１３と回転規制溝との係合により、回転規制溝は、駆動伝達部２０６の回転によって往復動部材２１３が回転することを規制する。往復動部材２１３は、ポンプ部２１０に接続されると共に、往復動部材２１３が有する爪部２１３ａが駆動伝達部２０６のカム溝２１４と係合する。これにより、駆動伝達部２０６が回転することに応じて、往復動部材２１３が回転を規制された状態で爪部２１３ａがカム溝２１４に沿って移動する。従って、往復動部材２１３は、駆動伝達部２０６の回転に伴って、駆動伝達部２０６の回転軸の軸線方向、すなわち、矢印Ｘ方向及びその反対方向に往復動する。
【００１９】
ポンプ部２１０は、伸縮動作に伴って自身の容積が可変する樹脂製の蛇腹状のポンプである。ポンプ部２１０は、「山折り」部と「谷折り」部とがトナー容器Ｔの長手方向に沿って交互に繰り返し並んでいる。往復動部材２１３はポンプ部２１０と連結されているので、往復動部材２１３が往復動することによってポンプ部２１０は伸長と圧縮を交互に繰り返す。往復動部材２１３が矢印Ｘ方向に移動することによりポンプ部２１０が伸長する。そして、ポンプ部２１０が伸長することによりトナー容器Ｔの内圧が低下し、排出口２１１から空気が吸い込まれ、排出部２１２内のトナーを解す。次に、往復動部材２１３が矢印Ｘ方向と逆方向に移動することによりポンプ部２１０が圧縮される。そして、ポンプ部２１０が圧縮されることによりトナー容器Ｔの内圧が上昇し、排出口２１１に堆積したトナーが排出口２１１からトナー搬送路（不図示）を通って現像器４に供給される。
【００２０】
キャップ部２２２は、トナー容器Ｔの装着方向（矢印Ｍ方向）の奥側に突起２２２ａを有する。画像形成装置１０００に設けられている容器センサ２２１は、トナー容器Ｔがトナー補給部３０に装着されたことを検出する。トナー容器Ｔがトナー補給部３０に装着された場合、容器センサ２２１がキャップ部２２２の突起２２２ａを検出することで、容器センサ２２１が、トナー容器Ｔが装着されていることを示す検出信号を制御部１００（図４で後述）へ出力する。
【００２１】
トナー容器Ｔが装着されたことを検出する機構として、トナー容器Ｔには第１メモリタグ１０４（図４）も備えられている。第１メモリタグ１０４には、トナー容器Ｔの個別情報が予め記録されている。トナー容器Ｔが装着された場合、制御部１００は第１メモリタグ１０４と通信して個別情報を取得する（通信方式は問わない）。制御部１００は第１メモリタグ１０４と通信可能であれば、トナー容器Ｔがトナー補給部３０に装着されたと判定する。なお、トナー容器Ｔの装着の有無を検出する機構として、容器センサ２２１と第１メモリタグ１０４のいずれかを用いてもよいし、双方を用いてもよい。トナー容器Ｔがトナー補給部３０に装着されると、排出口２１１に堆積した約２．０ｇのトナーが排出口２１１から現像器４に流入する（漏れ出す）。
【００２２】
図４は、画像形成装置１０００の制御ブロック図である。制御部１００は、ＣＰＵ１０７を有し、ＣＰＵ１０７は画像形成装置１０００全体の制御を司る。ＣＰＵ１０７には、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１０６と、制御に用いる変数を保存するためのＲＡＭ１０５とが、アドレスバスとデータバスにより接続されている。
【００２３】
容器センサ２２１、インダクタンスセンサ３２、濃度センサ８０の各検知出力は、制御部１００に供給される。表示部１０２は液晶等で構成され、各種情報を表示する。現像モータ１０３は、ＣＰＵ１０７による制御に従って現像器４を回転駆動する。電圧印加部３３は、ＣＰＵ１０７による制御に従って、インダクタンスセンサ３２に制御電圧を印加する。各現像器４には、第２メモリタグ１０１が備えられている。ＣＰＵ１０７は、トナー容器Ｔの第１メモリタグ１０４と現像器４の第２メモリタグ１０１とに対して、情報の読み書きを行う。
【００２４】
上述のように、二成分現像剤ｔは磁性キャリアと非磁性トナーを主成分としている。そのことから、現像剤ｔのトナー濃度（キャリア粒子及びトナー粒子の合計重量に対するトナー粒子重量の割合）が変化すると磁性キャリアと非磁性トナーの混合比率による見かけの透磁率が変化する。制御部１００は、この見かけの透磁率に関する情報として、インダクタンスセンサ３２の検知出力Ｖｓｉｇを取得する。
【００２５】
図５は、現像器４内のトナー濃度とインダクタンスセンサ３２の検知出力Ｖｓｉｇとの関係を示す図である。インダクタンスセンサ３２に印加される制御電圧を一定とした場合に、検知出力Ｖｓｉｇはトナー濃度（Ｔ／Ｄ比）に応じてほぼ直線的に変化する。トナー濃度が高くなると現像剤中に占める非磁性トナーの割合が高くなるため、現像剤の見かけの透磁率が低くなり、検知出力Ｖｓｉｇは小さくなる。これとは逆にトナー濃度が低くなると、現像剤の見かけの透磁率が高くなるため、検知出力Ｖｓｉｇは大きくなる。従って、検知出力Ｖｓｉｇは現像器４内に存在する二成分現像剤のトナー濃度に対応する。このようにして、インダクタンスセンサ３２を用いて現像器４内のトナー濃度を取得することが可能となる。
【００２６】
本実施の形態では、現像器４が新品である場合、画像形成装置１０００の初回の電源オン時に現像器に関する「初期化動作」が行われるようになっている。一般に、現像器の初期化動作とは、現像器が新品で、蓄積している現像剤のトナー濃度が予め既知の状態におけるトナー濃度検知結果、もしくは画像濃度検知結果を記憶することにより、制御の目標となる出力電圧を決定する動作のことである。本実施の形態では、初期化動作時には、ＣＰＵ１０７は、電圧印加部３３を制御して、インダクタンスセンサ３２に所定の値（例えば、２．５Ｖとする）の制御電圧を印加する。ＣＰＵ１０７は、そのときに取得された検知出力Ｖｓｉｇを、初期基準信号である基準値Ｖｒｅｆとして第２メモリタグ１０１に記録する。基準値Ｖｒｅｆは、インダクタンスセンサ３２の目標出力である。画像形成装置１０００の出荷時点において、現像器４内のトナー濃度が適切な濃度となるように、現像器４には予め現像剤が蓄積されている。
【００２７】
画像形成装置１０００の通常の使用時に現像器４内のトナー濃度を検出する場合は、ＣＰＵ１０７は、インダクタンスセンサ３２に上記所定の値の制御電圧を印加する。そしてＣＰＵ１０７は、インダクタンスセンサ３２の検知出力Ｖｓｉｇが基準値Ｖｒｅｆとなるように、トナー補給を制御することで、現像器４内のトナー濃度を適切な濃度に制御する。基準値Ｖｒｅｆは現像器４ごとに設定され、現像器４のそれぞれの第２メモリタグ１０１に記憶される。基準値Ｖｒｅｆを設定することで、各現像器４のインダクタンスセンサ３２の個体差によるばらつきを抑えることができる。
【００２８】
次に、トナー補給制御について説明する。図６は、トナー補給制御処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムをＣＰＵ１０７がＲＡＭ１０５に読み出して実行することにより実現される。この処理は、画像形成装置１０００の電源がオンの状態において、所定時間ごとに実行される。なお、この処理の前段階で初期化動作処理（図７）が完了しており、基準値Ｖｒｅｆが各現像器４の第２メモリタグ１０１に記憶されている。この処理は現像器４ごとに実行されるが、１つの現像器４に着目して説明する。
【００２９】
まずＣＰＵ１０７は、インダクタンスセンサ３２に所定の値（２．５Ｖ）の制御電圧を印可してインダクタンスセンサ３２から検知出力Ｖｓｉｇを取得し（ステップＳ１０１）、基準値Ｖｒｅｆを第２メモリタグ１０１から読み出す（ステップＳ１０２）。次にＣＰＵ１０７は、検知出力Ｖｓｉｇと基準値Ｖｒｅｆとを比較し、両者の差分（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ）が０より大きいか（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ＞０）否かを判別する（ステップＳ１０３）。その判別の結果、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ≦０が成立する場合は、トナー濃度が適切値より低くないので、ＣＰＵ１０７は、トナー補給部３０に装着されたトナー容器Ｔからのトナー補給をすることなく図６の処理を終了する。一方、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ＞０が成立するということは、現像器４に蓄積された現像剤のトナー濃度が適切値より低いことを意味し、トナー補給をする必要がある。従って、ＣＰＵ１０７は、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ＞０が成立する場合は、差分に基づいてトナー補給量を決定する（ステップＳ１０４）。ＣＰＵ１０７は、トナー補給量Ａ［ｇ］を、例えば次の式１で算出する。
Ａ［ｇ］＝（Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ）×ａ  （ａ：定数）…式１
【００３０】
次に、ＣＰＵ１０７は、トナー補給量Ａのトナー補給を実行し（ステップＳ１０５）、図６の処理を終了する。基準値Ｖｒｅｆは、現像剤の初期状態（現像器４の新品状態）、すなわち初期のトナー濃度に対応したインダクタンスセンサ３２の出力値であるため、検知出力Ｖｓｉｇが基準値Ｖｒｅｆに近づくように制御がなされる。このように、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ＞０が成立する場合は現像剤のトナー濃度が目標とするトナー濃度よりも低いため、その差分の大きさに応じたトナー補給量がされる。従って、ＶｓｉｇとＶｒｅｆとの差分が大きいほど多くのトナーが補給されることになる。また、Ｖｓｉｇ−Ｖｒｅｆ≦０が成立する場合はトナー濃度が目標とするトナー濃度以上であるため、トナー補給は実施されず、画像形成動作の継続によるトナー消費によってトナー濃度が適切値に向けて下がっていく。
【００３１】
図７は、初期化動作処理のフローチャートである。この処理は、ＲＯＭ１０６に格納されたプログラムをＣＰＵ１０７がＲＡＭ１０５に読み出して実行することにより実現される。この処理は、画像形成装置１０００の本体電源がＯＮ（オン）にされると開始される。本実施の形態では、画像形成装置１０００の本体が出荷されて設置される場合で、現像器４ａ〜４ｄの全てが新品であるときの初期化動作を説明する。図７の処理において、ＣＰＵ１０７は、本発明における判定手段、設定手段に該当する。
【００３２】
ここで、画像形成装置１０００の出荷時点では、各トナー容器Ｔは現像器４と接続されずに装置に同梱される「半装着同梱」状態となっているとする。なお半装着同梱であることは必須でないが、トナー容器Ｔはトナー補給部３０に装着されていないとする。しかし、画像形成装置１０００の出荷後であって初期化動作の前に、ユーザがトナー容器Ｔを装着してしまうことがあり得る。すると、現像器４にトナーが流入し、画像形成装置１０００の出荷時点においては適切であった現像器４内のトナー濃度が濃い方向へ変動する。そこでＣＰＵ１０７は、初期化動作により基準値Ｖｒｅｆを設定する際に、トナー容器Ｔの装着の有無に応じて、インダクタンスセンサ３２に印加する制御電圧を補正する。
【００３３】
まず、ＣＰＵ１０７は、今回の電源のオンが、画像形成装置１０００の出荷後の１回目（初回）の電源オンであるか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ここで、画像形成装置１０００の出荷後に１回でも電源オンされると、それを示す情報が、不図示の不揮発性メモリに記憶されるとする。ＣＰＵ１０７は、不揮発性メモリに記憶されている情報に基づき、今回の電源のオンが出荷後の初回のオンであるかどうかを判別する。そしてＣＰＵ１０７は、今回の電源のオンが、画像形成装置１０００の出荷後の１回目の電源オンでない場合は、初期化動作が完了済みと判断できるので、図７の処理を終了する。一方、今回の電源のオンが、画像形成装置１０００の出荷後の１回目の電源オンである場合は、初期化動作が必要であるので、ＣＰＵ１０７は、トナー容器Ｔがトナー補給部３０に装着されているか否かを判別する（ステップＳ２０２）。なお、トナー容器Ｔの装着の有無は、容器センサ２２１または第１メモリタグ１０４の検出結果から判別できる。
【００３４】
その判別の結果、トナー容器Ｔがトナー補給部３０に装着されている場合は、現像器４にトナーが流入したと判断できる。そこでＣＰＵ１０７は、装着されたトナー容器Ｔの取り外しを促すための警告（報知）を実施し（ステップＳ２０３）、流入フラグをＯＮに設定して（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０２に戻す。流入フラグは、例えばＲＡＭ１０５に記憶される。なお、ステップＳ２０３での報知は、例えば、トナー容器Ｔを脱離するように警告するメッセージを表示部１０２に表示することでなされるが、報知の態様は音声でもよい。この報知により、ユーザには設置手順通りに現像器４の初期化動作が終了してからトナー容器Ｔを装着すべきことを知らせ、次回の設置時に手順ミスを起こさないように促すことができる。ステップＳ２０２〜Ｓ２０４の処理中に、トナー容器Ｔが取り外されると非装着状態となり、処理はステップＳ２０２からステップＳ２０５に進む。この場合、流入フラグがＯＮになっていることから、初期化動作を実施するにあたって、画像形成装置１０００の出荷後であって初期化動作の前にトナー容器Ｔが装着されて現像器４にトナーが流入したことがわかる。なお、ステップＳ２０３、Ｓ２０４を経ずにステップＳ２０２からステップＳ２０５に進んだ場合は、流入フラグがＯＦＦになっている。この場合、画像形成装置１０００の出荷後であって初期化動作の前にトナー容器Ｔが装着されておらず、現像器４にトナーが流入していないことがわかる。
【００３５】
ステップＳ２０５では、ＣＰＵ１０７は、現像モータ１０３を回転させて現像器４の空回転を所定時間（例えば、２分３０秒）行うように制御する（ステップＳ２０５）。これは現像剤の剤面高さを均一にするとともにトナーの帯電量を立ち上げるために行われる。なお、空回転の時間は例示であり、現像器４ごとに適切な時間を設定してもよい。次に、ＣＰＵ１０７は、流入フラグがＯＮになっているか否かを判別する（ステップＳ２０６）。そしてＣＰＵ１０７は、流入フラグがＯＦＦであればステップＳ２０８へ進むが、流入フラグがＯＮであればステップＳ２０７を実行してからステップＳ２０８へ進む。すなわちＣＰＵ１０７は、流入フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかによって、目標出力である基準値Ｖｒｅｆを設定するためにインダクタンスセンサ３２に印可する制御電圧を異ならせる。
【００３６】
図８は、インダクタンスセンサ３２の制御電圧Ｖｏｕｔ［Ｖ］と検知出力Ｖｓｉｇ［Ｖ］との関係を示す図である。ｍで示す直線は、現像器４にトナーが流入していない通常時（流入フラグがＯＦＦ）の特性を示す。ｎで示す直線は、現像器４へのトナー流入時（流入フラグがＯＮ）の場合の特性を示す。
【００３７】
ＣＰＵ１０７は、ステップＳ２０８では、流入フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかによって異なる値の制御電圧Ｖｏｕｔをインダクタンスセンサ３２に印可し、そのときの検知出力Ｖｓｉｇに基づいて、目標出力である基準値Ｖｒｅｆを設定する。なお、ＣＰＵ１０７は、制御電圧Ｖｏｕｔを段階的に変化させる。まず、流入フラグがＯＦＦの場合は、ＣＰＵ１０７は、画像形成装置１０００の使用時にインダクタンスセンサ３２に印加する所定の値（２．５Ｖ）の制御電圧Ｖｏｕｔを、インダクタンスセンサ３２に印可する。また、流入フラグがＯＮの場合は、ＣＰＵ１０７は、所定の値よりも高い値の補正した制御電圧Ｖｏｕｔ（例えば、約２．６Ｖ）を、インダクタンスセンサ３２に印可する（Ｓ２０７→Ｓ２０８）。トナーが流入しているとトナー濃度が濃くなっているため、所定の値（２．５Ｖ）を印加したのでは基準値Ｖｒｅｆが低くなってしまうからである。
【００３８】
ステップＳ２０７で、所定の値（２．５Ｖ）よりも高い値の例示として、所定の値に対して約＋０．１Ｖ補正した約２．６Ｖであるとした。この＋０．１Ｖという補正値は、トナー容器Ｔが装着されたときにトナー容器Ｔから現像器４に流入するトナーの量から予め実験により求められた値である。トナー容器Ｔの装着時には、排出口２１１（図３（ｂ）、（ｃ））に堆積したトナーが流入するので、流入量は想定可能である。ＣＰＵ１０７は、ステップＳ２０８で求めた基準値Ｖｒｅｆを、対応する現像器４の第２メモリタグ１０１へ送り、記憶させる。この時点で一連の初期化動作が終了し、以降、プリント可能な状態となる。ステップＳ２０８の後、ＣＰＵ１０７は図７の処理を終了する。
【００３９】
なお、図７の処理は現像器４ごとに実行されてもよい。その場合、装置電源のオンが１回目かどうかは、現像器４ごとに記憶されるようにし、例えば、現像器４の第２メモリタグ１０１に記憶されるようにしてもよい。そうすれば、仮に現像器４を交換可能な構成とした場合、現像器４が交換されるごとに、図７の処理で当該現像器４の初期化動作に関しては装置電源のオンが１回目と扱われる。
【００４０】
本実施の形態によれば、初期化動作において、ＣＰＵ１０７は、画像形成装置１０００の出荷後であって初期化動作の前に現像器内に現像剤が流入したか否かの判定結果に応じた値の制御電圧をインダクタンスセンサ３２に印加する。すなわちＣＰＵ１０７は、現像剤が流入した場合は所定の値（２．５Ｖ）の制御電圧Ｖｏｕｔを印可し、現像剤が流入していない場合は所定の値よりも高い値（２．６Ｖ）の制御電圧Ｖｏｕｔを印可する。そしてＣＰＵ１０７は、そのときの検知出力Ｖｓｉｇに基づいて、目標出力である基準値Ｖｒｅｆを設定する。これにより、現像器４の初期化動作とトナー容器Ｔの装着との順序にかかわらず、初期化動作を適切に行うことができる。従って、いわゆるバッファレス構成において、従来のような移動可能なシャッタ開閉の係止部材の構成を採用することなく、設置手順通りでない手順で装置本体が設置された場合でも、適切な基準値Ｖｒｅｆを設定することができる。従って、使用時における画像濃度の変動を抑えることができる。
【００４１】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
４  現像器
３０  トナー補給部
３２  インダクタンスセンサ
１０７  ＣＰＵ
Ｔ  トナー容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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