(57)【要約】      （修正有）【課題】現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選択する駐車場決定方法とソフトウエアとを提供する。【解決手段】走行中の複数の車両ごとに将来走行経路を予想して、予想走行経路からアクセス可能である将来駐車場を予想する。将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信し、現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が一つの将来駐車場に駐車すると仮定したときの将来混雑状況を予測し、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから将来混雑状況を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定工程を備える。【選択図】図２
2019105464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選択する駐車場決定方法であって、
予め近接距離を設定する近接距離設定工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想工程と、
走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信工程と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定工程と、
を備えることを特徴とする駐車場決定方法
【請求項２】
前記選択駐車場決定工程が、
走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場決定方法。
【請求項３】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定工程と、
を備え、
前記将来混雑状況予測工程が、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したとき該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
前記選択駐車場決定工程は、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する将来駐車場選択工程と、
そ有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場決定方法。
【請求項４】
現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選択する駐車場決定方法であって、
予め近接距離を設定する近接距離設定工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想工程と、
走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信工程と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる選択駐車場決定工程と、
を備えることを特徴とする駐車場決定方法。
【請求項５】
前記選択駐車場決定工程が、
走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場決定方法。
【請求項６】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定工程と、
を備え、
前記将来混雑状況予測工程が、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
前記選択駐車場決定工程は、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定工程と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両のユーザに算定した各々の前記将来評価関数値を示して前記将来評価関数値を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる将来駐車場選択工程と、
を有する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車場決定方法。
【請求項７】
前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であり、
前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である、
ことを特徴とする請求項３または請求項６のうちの一つに記載の駐車場決定方法。
【請求項８】
前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であって、
前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
ことを特徴とする請求項３または請求項６のうちの一つに記載の駐車場決定方法。
【請求項９】
現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する管理サーバ用ソフトウエアであって、
走行中の車両と通信可能な管理サーバに、
予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、
走行中の複数の車両各々ごとに該車両から現在地と目的地とを受信する現在地／目的地受信手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想手順と、
走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に該車両に対応して決定した前記選択駐車場に対応する情報を送信する選択駐車場情報送信手順と、
を実行させることを特徴とする管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１０】
前記選択駐車場決定手順が、
走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する、
ことを特徴とする請求項９に記載の管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１１】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、
を備え、
前記将来混雑状況予測手順が、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
前記選択駐車場決定手順は、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する将来駐車場選択手順と、を有する、
ことを特徴とする請求項９に記載の管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１２】
現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する管理サーバ用ソフトウエアであって、
走行中の車両と通信可能な管理サーバに、
予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、
走行中の複数の車両各々ごとに該車両から現在地と目的地とを受信する現在地／目的地受信手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想手順と、
走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況に対応する情報を車両に送信する将来混雑状況情報送信手順と、
を実行させることを特徴とする管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１３】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、
を備え、
前記将来混雑状況予測手順が、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
将来混雑状況情報送信手順は、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を前期将来混雑状況に対応する情報として車両に送信する将来評価関数値送信手順とを有する、
ことを特徴とする請求項１２についての管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１４】
前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であり、
前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である、
ことを特徴とする請求項１３に記載の管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１５】
前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であって、
前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である、
ことを特徴とする請求項１３に記載の管理サーバ用ソフトウエア。
【請求項１６】
現在地から目的地に向かって走行中の車両が駐車する駐車場を決定する車載／外部デバイス用ソフトウエアであって、
走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、
予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、
現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する将来走行経路予想手順と、
目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、
予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する将来駐車場送信手順と、
前記管理サーバが、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定手順と、を実行して得た該車両に対応して決定した選択駐車場に対応する情報を、管理サーバから受信する選択駐車場情報受信手順と、
を実行させる車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項１７】
前記選択駐車場決定手順が、
走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する、
ことを特徴とする請求項１６に記載の車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項１８】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、
を備え、
前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
前記選択駐車場決定手順が、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定手順と、
走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する将来駐車場選択手順と、を有する、
ことを特徴とする請求項１６についての車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項１９】
現在地から目的地に向かって走行中の車両が駐車する駐車場を選択する車載／外部デバイス用ソフトウエアであって、
走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、
予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、
現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する将来走行経路予想手順と、
目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、
予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する将来駐車場送信手順と、
前記管理サーバが、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、
将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する将来混雑状況情報送信手順と、を実行して、
管理サーバから該車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する将来混雑状況情報受信手順と、
受信した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定手順と、
を実行させる車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項２０】
前記選択駐車場決定手順が、
走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する、
ことを特徴とする請求項１９に記載の車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項２１】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、
を備え、
前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
前記将来混雑状況情報送信手順が、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する前記将来評価関数値算定手順と、
走行中の車両の各々ごとに車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として送信する将来評価関数値送信手順と、
を有し、
前記将来混雑状況情報受信手順が、
管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として受信する将来評価関数値受信手順を有し、
前記将来駐車場決定手順が、該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択し決定する、
ことを特徴とする請求項１９についての車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項２２】
現在地から目的地に向かって走行中の車両が駐車する駐車場を選択する車載／外部デバイス用ソフトウエアであって、
走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、
予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、
現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する将来走行経路予想手順と、
目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、
予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する将来駐車場送信手順と、
前記管理サーバが「走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、
前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、
前記将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する将来混雑状況情報送信手順と、を実行して、
管理サーバから該車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する将来混雑状況情報受信手順と、
受信した前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる選択駐車場決定手順と、
を実行させる車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項２３】
予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、
を備え、
前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、
前記将来混雑状況情報送信手順が、
複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する前記将来評価関数値算定手順と、
走行中の車両の各々ごとに車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として送信する将来評価関数値送信手順と、
を有し、
前記将来混雑状況情報受信手順が、
前記管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した前期将来評価関数値を、将来混雑状況に対応する情報として受信する将来評価関数値受信手順を有し、
前記選択駐車場決定手順が、該車両のユーザに 受信した各々の前記将来評価関数値を示して前記将来評価関数値を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる、
ことを特徴とする請求項２２についての車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項２４】
前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であり、
前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である、
ことを特徴とする請求項１８、２１、２３のうちの一つの請求項に記載の車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【請求項２５】
前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であって、
前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である、
ことを特徴とする請求項１８、２１、２３のうちの一つの請求項に記載の車載／外部デバイス用ソフトウエア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選定する駐車場決定方法と管理サーバ用ソフトウエアと車載／外部デバイス用ソフトウエアに係る。
【背景技術】
【０００２】
駐車場は、車両を駐車させる場所である。
複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車場は、複数車両を各々に駐車させる複数の駐車空間を備える。
駐車場は、入庫してきた車両を駐車空間に駐車させ、駐車空間に駐車する車両を出庫される。
駐車場に備えられる複数の駐車場が全て満席になると、それ以上の車両を受入れられなくなる。
特定の地域に複数の駐車場が存在するとき、複数の駐車場の利用の程度が均等であり、利用者が入庫要求を断られる機会が減るのが好ましい。
【０００３】
例えば、現在の複数の駐車場の混雑度が均一であれば、車両が特定の地域を目的地として走行してきたとき、満席の駐車場に入庫要求を断られることがすくなくなる。
一般に、目的地に走行中の車両は、もっぱら目的地までの利便性を考慮して駐車したい駐車場を選定する。
周辺から目的地に走行中の車両が、目的地の周辺の特定の駐車場に集中してしまうことが起こりうる。
その結果、特定の駐車場の周辺の道路に渋滞が集中することも起こりうる。
【０００４】
そこで、発明者らは、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両の情報から将来の駐車場の状態を予測し、車両を適当な駐車場に誘導して、複数の駐車場の利用の程度を均等にしようとした。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選定する駐車場決定方法と管理サーバ用ソフトウエアと車載／外部デバイス用ソフトウエアとを提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選択する駐車場決定方法を、予め近接距離を設定する近接距離設定工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想工程と、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信工程と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定工程と、を備えるものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、近接距離設定工程が、予め近接距離を設定する。将来走行経路予想工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する。将来駐車場予想工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する。混雑状況受信工程が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測工程が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。選択駐車場決定工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場決定方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車場選定方法は、前記選択駐車場決定工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する、
上記の実施形態の構成により、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車場選定方法は、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定工程と、を備え、前記将来混雑状況予測工程が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したとき該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、前記選択駐車場決定工程は、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する将来駐車場選択工程と、を有する。
上記の実施形態の構成により、評価関数設定工程が、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する。前記将来混雑状況予測工程が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したとき該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。前記選択駐車場決定工程は、将来評価関数値算定工程と将来駐車場選択工程とを有する。将来評価関数値算定工程が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。将来駐車場選択工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減する様に決定できる。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選定する駐車場決定方法を、予め近接距離を設定する近接距離設定工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想工程と走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想工程と、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信工程と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる選択駐車場決定工程と、を備えるものとした。
【００１２】
上記本発明の構成により、近接距離設定工程が、予め近接距離を設定する。将来走行経路予想工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する。将来駐車場予想工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する。混雑状況受信工程が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測工程が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。選択駐車場決定工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
【００１３】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車場決定方法を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車場選定方法は、前記選択駐車場決定工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる。
上記の実施形態の構成により、走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車場選定方法は、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定工程と、を備え、前記将来混雑状況予測工程が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、前記選択駐車場決定工程が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定工程と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両のユーザに算定した各々の前記将来評価関数値を示して前記将来評価関数値を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる将来駐車場選択工程と、を有する。
上記の実施形態の構成により、評価関数設定工程が、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する前記将来混雑状況予測工程が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。前記選択駐車場決定工程が、将来評価関数値算定工程と将来駐車場選択工程とを有する。将来評価関数値算定工程が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。将来駐車場選択工程が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両のユーザに算定した各々の前記将来評価関数値を示して前記将来評価関数値を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車場選定方法は、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であり、前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
上記の実施形態の構成により、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度である。前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮してを決定できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る駐車場選定方法は、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であって、前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
上記の実施形態の構成により、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数である。前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の在席駐車空間の数を考慮してを決定できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する管理サーバ用ソフトウエアであって、走行中の車両と通信可能な管理サーバに、予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、走行中の複数の車両各々ごとに該車両から現在地と目的地とを受信する現在地／目的地受信手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想手順と、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に該車両に対応して決定した前記選択駐車場に対応する情報を送信する選択駐車場情報送信手順と、を実行させるものとした。
【００１９】
上記本発明の構成により、走行中の車両と通信可能な管理サーバに、近接距離設定手順が、予め近接距離を設定する。現在地／目的地受信手順が、走行中の複数の車両各々ごとに該車両から現在地と目的地とを受信する。将来走行経路予想手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する。将来駐車場予想手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する。混雑状況受信手順が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。選択駐車場決定手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。選択駐車場情報送信手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に該車両に対応して決定した前記選択駐車場に対応する情報を送信する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２１】
本発明の実施形態に係る駐車場選定ソフトウエアは、前記選択駐車場決定手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
上記の実施形態の構成により、前記選択駐車場決定手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
【００２２】
本発明の実施形態に係る駐車場選定ソフトウエアは、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、を備え、前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、前記選択駐車場決定手順は、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する将来駐車場選択手順と、を有する。
上記の実施形態の構成により、評価関数設定手順が、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する。前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。前記選択駐車場決定手順が、将来評価関数値算定手順と将来駐車場選択手順とを有する。将来評価関数値算定手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。将来駐車場選択手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する管理サーバ用ソフトウエアであって、走行中の車両と通信可能な管理サーバに、予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、走行中の複数の車両各々ごとに該車両から現在地と目的地とを受信する現在地／目的地受信手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する将来走行経路予想手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する将来駐車場予想手順と、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況に対応する情報を車両に送信する将来混雑状況情報送信手順と、
を実行させるものとした。
【００２４】
上記本発明の構成により、管理サーバが、走行中の車両と通信可能である。近接距離設定手順が、予め近接距離を設定する。現在地／目的地受信手順が、走行中の複数の車両各々ごとに該車両から現在地と目的地とを受信する。将来走行経路予想手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を該車両に対応して予想する。将来駐車場予想手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し該車両に対応して予想した単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を該車両に対応して予想する。混雑状況受信手順が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。将来混雑状況情報送信手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況に対応する情報を車両に送信する。
その結果、車両が目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００２５】
以下に、本発明の実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００２６】
本発明の実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアは、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、を備え、前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、将来混雑状況情報送信手順は、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を前期将来混雑状況に対応する情報として車両に送信する将来評価関数値送信手順とを有する。
上記の実施形態の構成により、評価関数設定手順が、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する。前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。将来混雑状況情報送信手順は、将来評価関数値算定手順と将来評価関数値送信手順とを有する。将来評価関数値算定手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。将来評価関数値送信手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を前期将来混雑状況に対応する情報として車両に送信する。
その結果、車両が目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００２７】
本発明の実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアは、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であり、前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
上記の実施形態の構成により、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度である。前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮してを決定できる。
【００２８】
本発明の実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアは、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であって、前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
上記の実施形態の構成により、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数である。前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の在席駐車空間の数を考慮してを決定できる。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する車載／外部デバイス用ソフトウエアであって、走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する将来走行経路予想手順と、目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する将来駐車場送信手順と、前記管理サーバが、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定手順と、を実行して得た該車両に対応して決定した選択駐車場に対応する情報を、管理サーバから受信する選択駐車場情報受信手順と、を実行させる、ものとした。
【００３０】
上記本発明の構成により、走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、近接距離設定手順が、予め近接距離を設定する。将来走行経路予想手順が、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する。
将来駐車場予想工手順が、目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する。将来駐車場送信手順が、予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する。前記管理サーバが、混雑状況受信手順と将来混雑状況予測手順と選択駐車場決定手順とを実行する。混雑状況受信手順が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。選択駐車場決定手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。選択駐車場情報受信手順が、管理サーバにより前記将来混雑状況予測手順と将来評価関数値算定手順と前記将来駐車場選択手順とを実行して得た該車両に対応して決定した選択駐車場に対応する情報を、管理サーバから受信する。
その結果、単数または複数の車両の各々ごとに、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
【００３１】
以下に、本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３２】
本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、前記選択駐車場決定手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
上記の実施形態の構成により、前記選択駐車場決定手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を緩和する様に決定できる。
【００３３】
本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、を備え、前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、前記選択駐車場決定手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する将来評価関数値算定手順と、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する将来駐車場選択手順と、を有する。
上記の実施形態の構成により、評価関数設定手順が、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する。前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。前記前記選択駐車場決定手順が、将来評価関数値算定手順と将来駐車場選択手順とを有する。将来評価関数値算定手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。将来駐車場選択手順が、走行中の複数の車両の各々ごとに該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減する様に決定できる。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する車載／外部デバイス用ソフトウエアであって、走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する将来走行経路予想手順と、目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する将来駐車場送信手順と、前記管理サーバが、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、前記将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する将来混雑状況情報送信手順と、を実行して、管理サーバから該車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する将来混雑状況情報受信手順と、受信した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する選択駐車場決定手順と、を実行させるものとした。
【００３５】
上記本発明の構成により、管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスが、走行中の車両に搭載される。近接距離設定手順が、予め近接距離を設定する。将来走行経路予想手順が、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する。将来駐車場予想工手順が、目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する。将来駐車場送信手順が、予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する。前記管理サーバが、混雑状況受信手順と将来混雑状況予測手順と将来混雑状況情報送信手順とを実行する。混雑状況受信手順が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。将来混雑状況情報送信手順が、前記将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する。将来混雑状況情報受信手順が、管理サーバから該車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する。選択駐車場決定手順が、受信した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
【００３６】
以下に、本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００３７】
本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、前記選択駐車場決定手順が、走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
上記の実施形態の構成により、前記選択駐車場決定手順が、走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
【００３８】
本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、を備え、前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、前記将来混雑状況情報送信手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する前記将来評価関数値算定手順と、車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値、前記将来混雑状況に対応する情報として送信する将来評価関数値送信手順と、を有し、前記将来混雑状況情報受信手順が、管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として受信する将来評価関数値受信手順を有し、前記将来駐車場決定手順が、該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択し決定する。
上記の実施形態の構成により、評価関数設定手順が、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する。前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。前記将来混雑状況情報送信手順が、将来評価関数値算定手順と将来評価関数値送信手順とを有する。前記将来評価関数値算定手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。前記将来評価関数値送信手順が、車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として送信する。前記将来混雑状況情報受信手順の将来評価関数値受信手順が、管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として受信する。前記将来駐車場決定手順が、該車両に対応して予想される単数または複数の前記将来駐車場のなかから目標値に最も近い前記将来評価関数値を算定される前記車両／駐車場組合せにおいて該車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選択し決定する、
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００３９】
上記目的を達成するため、本発明に係る現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定する車載／外部デバイス用ソフトウエアであって、走行中の車両に搭載され管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスに、予め近接距離を設定する近接距離設定手順と、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する将来走行経路予想手順と、目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する将来駐車場送信手順と、前記管理サーバが、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する混雑状況受信手順と、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する将来混雑状況予測手順と、前記将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する将来混雑状況情報送信手順と、を実行して、管理サーバから該車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する将来混雑状況情報受信手順と、受信した前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる選択駐車場決定手順と、を実行させるものとした。
【００４０】
上記本発明の構成により、管理サーバと通信可能な車載／外部デバイスが、走行中の車両に搭載される。近接距離設定手順が、予め近接距離を設定する。現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する。将来走行経路予想手順が、目的地までの距離が前記近接距離より近い位置に存在し単数または複数の前記予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する将来駐車場予想工手順と、将来駐車場送信手順が、予想した単数または複数の前記将来駐車場を管理サーバに送信する。、前記管理サーバが、混雑状況受信手順と将来混雑状況予測手順と将来混雑状況情報送信手順とを実行する。混雑状況受信手順が、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の前記将来駐車場である将来駐車場群に含まれる前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する。将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。将来混雑状況情報送信手順が、前記将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する。将来混雑状況情報受信手順が、管理サーバから該車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する。選択駐車場決定手順が、受信した前記将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のなかから前記将来混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる。
を実行させる
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００４１】
以下に、本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【００４２】
本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、予め複数の駐車場の混雑状況を変数として値が変化する関数である評価関数と該評価関数の値のなかで目標とする値である目標値とを設定する評価関数設定手順と、を備え、前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測し、前記将来混雑状況情報送信手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する前記将来評価関数値算定手順と、走行中の車両の各々ごとに車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として送信する将来評価関数値送信手順と、を有し、前記将来混雑状況情報受信手順が、前記管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した前期将来評価関数値を、将来混雑状況に対応する情報として受けとる将来評価関数値受信手順を有し、前記選択駐車場決定手順が、該車両のユーザに 受信した各々の前記将来評価関数値を示して前記将来評価関数値を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる、
上記の実施形態の構成により、前記将来混雑状況予測手順が、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の前記将来駐車場の各々ごとに該将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が該車両に対応して予想した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場に駐車すると仮定したときの該車両と該車両が駐車する一つの該将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の該将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する。前記将来混雑状況情報送信手順が、前記将来評価関数値算定手順と将来評価関数値送信手順と有する。前記将来評価関数値算定手順が、複数の前記車両／駐車場組合せの各々ごとに該車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の前記将来駐車場の前記将来混雑状況を変数として前記評価関数の値である将来評価関数値を算定する。前記将来評価関数値送信手順が、走行中の車両の各々ごとに車両／駐車場組合せに対応して算定した前記将来評価関数値を、前記将来混雑状況に対応する情報として送信する。前記将来評価関数値受信手順が、前記管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した前期将来評価関数値を、将来混雑状況に対応する情報として受信する。前記選択駐車場決定手順が、該車両のユーザに 受信した各々の前記将来評価関数値を示して前記将来評価関数値を基に該車両に対応して予測した単数または複数の前記将来駐車場のうちの一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる、
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００４３】
本発明の実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であり、前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
上記の実施形態の構成により、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度である。前記評価関数が複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮して決定できる。
【００４４】
本発明の実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアは、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であって、前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
上記の実施形態の構成により、前記混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数である。前記評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数である。
その結果、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の空駐車空間の数を考慮して決定できる。
【発明の効果】
【００４５】
以上説明したように、本発明に係る駐車選定方法と管理サーバ用ソフトウエアと車載／外部デバイス用ソフトウエアとは、その構成により、以下の効果を有する。
走行中の複数の車両の各々ごとに、車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、現在の混雑状況から単数または複数の将来駐車場の将来混雑状況を予測し、将来混雑状況を基に選択駐車場を決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、前記将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来駐車場のなかから目標値に近い将来評価関数値に対応して車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減する様に決定できる。
【００４６】
走行中の複数の車両の各々ごとに、車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、現在の混雑状況から単数または複数の将来駐車場の将来混雑状況を予測し、将来混雑状況を基に選択駐車場を決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場としてユーザに決定させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、走行中の車両の各々ごとに算定した将来評価関数値を車両のユーザに示して将来評価関数値を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、前記評価関数は駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の総数の比である混雑度が緩和されるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮してを決定できる。
また、前記評価関数は駐車場の在席駐車空間の数が少なくなるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の在席駐車空間の数を考慮してを決定できる。
【００４７】
管理サーバが、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両から受信した車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、単数または複数の将来駐車場に対応する単数または複数の将来混雑状況を予測し、予測した将来の混雑状況を基に選択駐車場を決定し、車両に送信する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、管理サーが走行中の複数の車両の各々ごとに前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、管理サーバが、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来駐車場のなかから目標値に近い将来評価関数値に対応して車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００４８】
管理サーバが、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両から受信した車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、各々の現在の混雑状況を初期条件として単数または複数の将来駐車場に対応して将来混雑状況を予想し、将来混雑状況に対応する情報を車両に送信する様にしたので、車両が目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、管理サーバが、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、走行中の車両の各々ごとに算定した将来評価関数値を車両に送信する様にしたので、車両が目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、前記評価関数は駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の総数の比である混雑度が緩和されるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮してを決定できる。
また、前記評価関数は駐車場の在席駐車空間の数が少なくなるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の在席駐車空間の数を考慮してを決定できる。
【００４９】
車載／外部デバイスが、車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想して管理サーバに送信し、管理サーバが、単数または複数の将来駐車場に予測した将来混雑状況を基に目的地近くのアクセス可能な選択駐車場を決定して、選択駐車場の将来混雑状況を基に選択駐車場を決定し、車載／外部デバイスが決定された選択駐車場を受信する様にしたので、単数または複数の車両の各々ごとに、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、車載／外部デバイスが、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来混雑状況を予想し、将来駐車場のなかから前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を緩和する様に決定できる。
また、管理サーバが、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来駐車場のなかから目標値に近い将来評価関数値に対応して車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減する様に決定できる。
【００５０】
車載／外部デバイスが、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想して管理サーバに送信し、管理サーバが単数または複数の将来駐車場に対応する単数または複数の将来の混雑状況を予測して車載／外部デバイスに送信し、車載／外部デバイスが目的地近くのアクセス可能な駐車場の予想される将来の混雑状況を基に選択駐車場を決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、車載／外部デバイスが前記将来混雑状況が緩いことを予想される一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、前記評価関数は駐車場の混雑状況が緩和するに従って特定値に近づく様に値が変化する関数であり、管理サーバが、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定して車載／外部デバイスへ送信し、車載／外部デバイスが将来評価関数値を基に車両に組み合わされる一つの前記将来駐車場を前記選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【００５１】
車載／外部デバイスが走行中の複数の車両の各々ごとに、車両の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想して管理サーバに送信し、管理サーバが、単数または複数の将来駐車場に対応する将来の混雑状況を予測して車載／外部デバイスへ送信し、車載／外部デバイスが、車両のユーザに示して将来の混雑状況を基に一つの前記将来駐車場を選択駐車場として決定させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、管理サーバが、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来評価関数値を車両にユーザに示して一つの前記将来駐車場を選択駐車場として選択させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、前記評価関数は複数の駐車場の各々の混雑度が均等になるに従って値が目標値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮して決定できる。
また、前記評価関数は複数の駐車場の各々の空駐車空間の数が均等になると値が目標値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の空駐車空間の数を考慮して決定できる。
従って、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選定する駐車場決定方法と管理サーバ用ソフトウエアと車載／外部デバイス用ソフトウエアとを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車場システムの概念図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図４】本発明の第三実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図５】本発明の第四実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図６】本発明の第五実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図７】本発明の第六実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図８】本発明の第七実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【図９】本発明の実施形態に係る駐車場決定方法の作用説明図その１である。
【図１０】本発明の実施形態に係る駐車場決定方法の作用説明図その２である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００５４】
本発明の実施形態にかかる駐車場選定システムとを、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車場選定システムの概念図である。
【００５５】
本発明の実施形態にかかる駐車場選定システムは、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場である。
本発明の実施形態にかかる駐車場システムは、管理サーバ１００と複数の車載／外部デバイス２００と複数の駐車場３００とで構成される。
管理サーバ１００は、通信網を経由して走行中の複数の車両５と通信できる。
例えば、管理サーバ１００は、通信網を経由して走行中の複数の車両５に搭載される車載／外部デバイス２００と通信できる。
車載／外部デバイス２００は、車両に搭載されるコンピュータである。
例えば、車載／外部デバイス２００は、車両５に搭載されるカーナビである。
例えば、車載／外部デバイス２００は、車両５を運転するユーザ６がもつ携帯通信端末である。例えば、携帯通信端末はスマートフォンである。
【００５６】
管理サーバ１００は、通信網を経由して駐車場３００と通信できる。
例えば、管理サーバ１００は、通信網を経由して駐車場３００を制御する制御コンピュータ（図示せず）と通信できる。
管理サーバ１００は、駐車場３００から混雑状況に関する情報を受信できる。
管理サーバ１００は、駐車場３００から混雑状況に関する情報をリアルタイムに受信できる。
【００５７】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車場決定方法を、図を基に、説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場決定方法は、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選定する方法である。
図２は、本発明の第一実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【００５８】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場決定方法は、近距離設定工程Ｓ１０と将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とで構成される。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に実行される。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に繰り返し実行されてもよい。
【００５９】
本発明の第一の実施形態にかかる駐車場決定方法は、近距離設定工程Ｓ１０と評価関数設定工程Ｓ２０と将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とで構成されてもよい。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に実行される。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に繰り返し実行されてもよい。
【００６０】
近距離設定工程Ｓ１０は、予め近接距離を設定する工程である。
近接距離は、後述する将来駐車場から目的地までの距離の許容できる最大距離に相当する。
近接距離は、経路に沿って計測される経路距離であってもよい。
近接距離は、地図上の直線距離であってもよい。
【００６１】
評価関数設定工程Ｓ２０は、予め評価関数と目標値とを設定する工程である。
評価関数は、複数の駐車場の混雑状況の度合いに従って値が変化する関数である。
混雑状況は、駐車場の混雑の状況を表す度合いである。
目標値は、評価関数の値のなかで目標とする値である。
【００６２】
混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であってもよい。
混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であってもよい。
在席駐車空間は、車両が駐車している駐車空間である。
【００６３】
評価関数が、複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数であってもよい。
評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数であってもよい。
【００６４】
将来走行経路予測工程Ｓ３０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を車両に対応して予想する工程である。
将来走行経路予測工程Ｓ３０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、現在地から目的地までの将来の（合理的な）走行経路である単数または複数の将来走行経路を車両に対応して予想する工程であってもよい。
【００６５】
将来駐車場予想工程Ｓ４０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、目的地までの距離が近接距離より近い位置に存在し車両に対応して予想した単数または複数の予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を車両に対応して予想する工程である。
例えば、車両１、車両２、車両３、車両４が、各々の現在地から同一の目的地に向かって走行中であるときに、車両１の将来駐車場として駐車場１と駐車場２と駐車場８とを推定し、車両２の将来駐車場として駐車場７と駐車場１とを予測し、車両３の将来駐車場として駐車場３と駐車場１とを予測する。
【００６６】
混雑状況受信工程Ｓ５０は、将来駐車場群に含まれる将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する工程である。
将来駐車場群は、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の将来駐車場である
例えば、車両１、車両２、車両３、車両４が、各々の現在地から同一の目的地に向かって走行中であるときに、車両１の将来駐車場として駐車場１と駐車場２と駐車場８とを推定し、車両２の将来駐車場として駐車場７と駐車場１とを予測し、車両３の将来駐車場として駐車場３と駐車場１とを予測し、車両４の将来駐車場として駐車場９と駐車場４と駐車場１とを予測すると、将来駐車場群は駐車場１と駐車場２と駐車場３と駐車場４と駐車場７と駐車場８と駐車場９とを含む。
【００６７】
将来混雑状況予測工程Ｓ６０は、将来駐車場群に含まれる単数または複数の将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する工程である。
【００６８】
将来混雑状況予測工程Ｓ６０は、将来駐車場群に含まれる単数または複数の将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場に駐車すると仮定したとき車両と車両が駐車する一つの将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する工程であってもよい。
例えば、将来混雑状況予測工程Ｓ６０は、将来駐車場群に含まれる単数または複数の将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場に駐車すると仮定したとき車両と車両が駐車する一つの将来駐車場との全ての組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する工程である。
【００６９】
選択駐車場決定工程Ｓ７０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する工程である。
【００７０】
選択駐車場決定工程Ｓ７０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する工程であってもよい。
例えば、車両１について駐車場２を、車両２について駐車場７を、車両３について駐車場３を、車両４について駐車場４を選択駐車場として決定する。
【００７１】
選択駐車場決定工程Ｓ７０は、将来評価関数値算定工程Ｓ７１と将来駐車場選定工程Ｓ７３ａとで構成されてもよい。
将来評価関数値算定工程Ｓ７１は、複数の車両／駐車場組合せの各々ごとに、車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の将来駐車場の将来混雑状況を変数として評価関数の値である将来評価関数値を算定する工程である。
将来駐車場選定工程Ｓ７３ａは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両に対応して予想される単数または複数の将来駐車場のなかから目標値に最も近い将来評価関数値を算定される車両／駐車場組合せにおいて車両に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選択する工程である。
例えば、将来駐車場選定工程Ｓ７３ａは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両に対応して予想される単数または複数の将来駐車場のなかから目標値に最も近い将来評価関数値を算定される車両／駐車場組合せにおいて車両に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選択する工程である。
【００７２】
例えば、複数の車両が車両１、車両２であって、車両１の将来駐車場が駐車場１、駐車場２、駐車場８であって、車両２の将来駐車場が駐車場７、駐車場１の場合の車両／駐車場組合せは以下の３×２＝６通りになる。
車両／駐車場組合せ１：車両１／駐車場１、車両２／駐車場７
車両／駐車場組合せ２：車両１／駐車場１、車両２／駐車場１
車両／駐車場組合せ３：車両１／駐車場２、車両２／駐車場７
車両／駐車場組合せ４：車両１／駐車場２、車両２／駐車場１
車両／駐車場組合せ５：車両１／駐車場８、車両２／駐車場７
車両／駐車場組合せ６：車両１／駐車場８、車両２／駐車場１
例えば、６通りの車両／駐車場組合せに対応して算定した評価関数値を比較して、車両／駐車場組合せ３における車両／駐車場組合せである車両１について駐車場２、車両２について駐車場７を選択駐車場として決定する。
【００７３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車場決定方法を、図を基に、説明する。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場決定方法は、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に選択する方法である。
図３は、本発明の第二の実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【００７４】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場決定方法は、近距離設定工程Ｓ１０と将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とで構成される。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に実行される。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に繰り返し実行される。
【００７５】
本発明の第二の実施形態にかかる駐車場決定方法は、近距離設定工程Ｓ１０と評価関数設定工程Ｓ２０と将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とで構成されてもよい。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に実行される。
将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０と選択駐車場決定工程Ｓ７０とがこの順に繰り返し実行される。
【００７６】
近距離設定工程Ｓ１０と評価関数設定工程Ｓ２０と将来走行経路予測工程Ｓ３０と将来駐車場予測工程Ｓ４０と混雑状況受信工程Ｓ５０と将来混雑状況予測工程Ｓ６０の構成は、第一の実施形態にかかる駐車場決定方法のものと同じなので、説明を省略する。
【００７７】
選択駐車場決定工程Ｓ７０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定させる工程である。
【００７８】
選択駐車場決定工程Ｓ７０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定させてもよい。
例えば、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する将来混雑状況を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況が予想される場合、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況が予想される場合、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況の平均の将来混雑状況を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況が予想される場合、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況の最も混雑する将来混雑状況を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況が予想される場合、車両のユーザに、車両の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況の最も混雑しない将来混雑状況を示す。
例えば、車両の複数の将来駐車場に対応する複数の将来混雑状況が予想される場合、車両のユーザに、車両の複数の将来駐車場に複数の将来混雑状況から導く優先順位をつけて況を示す。
【００７９】
選択駐車場決定工程Ｓ７０は、将来評価関数値算定工程Ｓ７１と将来駐車場選択工程Ｓ７３ｂとで構成されてもよい。
将来評価関数値算定工程Ｓ７１は、複数の車両／駐車場組合せの各々ごとに、車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の将来駐車場の将来混雑状況を変数として評価関数の値である将来評価関数値を算定する工程である。
将来駐車場選択工程Ｓ７３ｂは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両のユーザに算定した各々の将来評価関数値を示して将来評価関数値を基に車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場を選択駐車場として選択させる工程である。
例えば、将来駐車場選択工程Ｓ７３ｂは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両のユーザに算定した各々の将来評価関数値を示して将来評価関数値を基に車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場を選択駐車場として選択させる工程である。
例えば、将来駐車場選択工程Ｓ７３ｂは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両のユーザに複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して算定した各々の将来評価関数値を示して将来評価関数値を基に車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場を選択駐車場として選択させる工程である。
例えば、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する将来評価関数値を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値が予想される場合、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値が予想される場合、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値の平均の将来評価関数値を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値が予想される場合、車両のユーザに車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値の最も目標値に近い将来評価関数値を示す。
例えば、車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値が予想される場合、車両のユーザに、車両の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値の最も目標値から離れる将来評価関数値を示す。
例えば、車両の複数の将来駐車場に対応する複数の将来評価関数値が予想される場合、車両のユーザに、車両の複数の将来駐車場に複数の将来評価関数値から導く優先順を付けて示す。
【００８０】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアを、図を基に、説明する。
本発明の第三の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定するソフトウエアである。
管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバ１００にインストールされるソフトウエアである。
管理サーバ１００は、走行中の車両と通信可能である。
管理サーバ１００は、走行中の複数の車両と通信可能である。
図４は、本発明の第三実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアのフローチャート図である。
【００８１】
本発明の第三の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバ１００に近距離設定手順Ｓ１１０と現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５  とを実現させるソフトウエアである。
管理サーバに、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５とをこの順に実現させるてもよい。
管理サーバに、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５とをこの順に繰り返し実現させてもよい。
【００８２】
本発明の第三の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバ１００に近距離設定手順Ｓ１１０と評価関数設定手順Ｓ１２０と現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５とを実現させるソフトウエアであってもよい。
管理サーバ１００に、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５とをこの順に実行させてもよい。
管理サーバ１００に、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５とをこの順に繰り返し実行させてもよい。
【００８３】
近距離設定手順Ｓ１１０は、予め近接距離を設定する手順である。
近接距離は、後述する将来駐車場から目的地までの距離の許容できる最大距離に相当する。
近接距離は、経路に沿って計測される経路距離であってもよい。
近接距離は、地図上の直線距離であってもよい。
【００８４】
評価関数設定手順Ｓ１２０は、予め評価関数と特定値とを設定する手順である。
評価関数は、複数の駐車場の混雑状況の度合いに従って値が変化する関数である。
混雑状況は、駐車場の混雑の状況を表す度合いである。
目標値は、評価関数の値のなかで目標とする値である。
【００８５】
混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であってもよい。
混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であってもよい。
【００８６】
評価関数が、複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数であってもよい。
評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数であってもよい。
【００８７】
現在地／目的地受信手順Ｓ１２５は、走行中の複数の車両各々ごとに、車両から現在地と目的地とを受信する手順である。
現在地／目的地受信手順Ｓ１２５は、走行中の複数の車両各々ごとに、車両から現在の現在地と目的地とを受信する手順である。
【００８８】
将来走行経路予測手順Ｓ１３０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を車両に対応して予想する手順である。
将来走行経路予測手順Ｓ１３０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、現在地から目的地までの将来の合理的な走行経路である単数または複数の将来走行経路を車両に対応して予想する手順である。
「合理的」とは、「無用な迂回等をせずに」との意味である。
【００８９】
将来駐車場予測手順Ｓ１４０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、目的地までの距離が近接距離より近い位置に存在し車両に対応して予想した単数または複数の予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を車両に対応して予想する手順である。
例えば、車両１、車両２、車両３、車両４が、各々の現在地から同一の目的地に向かって走行中であるときに、車両１の将来駐車場として駐車場１と駐車場２と駐車場８とを推定し、車両２の将来駐車場として駐車場７と駐車場１とを予測し、車両３の将来駐車場として駐車場３と駐車場１とを予測する。
【００９０】
混雑状況受信手順Ｓ１５０は、将来駐車場である将来駐車場群に含まれる将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況をリアルタイムに受信する手順である。
将来駐車場群は、走行中の複数の車両に対応して予測される単数又は複数の将来駐車場である。
例えば、車両１、車両２、車両３、車両４が、各々の現在地から同一の目的地に向かって走行中であるときに、車両１の将来駐車場として駐車場１と駐車場２と駐車場８とを推定し、車両２の将来駐車場として駐車場７と駐車場１とを予測し、車両３の将来駐車場として駐車場３と駐車場１とを予測し、車両４の将来駐車場として駐車場９と駐車場４と駐車場１とを予測すると、将来駐車場群は駐車場１と駐車場２と駐車場３と駐車場４と駐車場７と駐車場８と駐車場９とを含む。
【００９１】
将来混雑状況予測手順Ｓ１６０は、将来駐車場群に含まれる単数または複数の将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場に駐車すると仮定したときの単数または複数の将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する手順である。
【００９２】
将来混雑状況予測手順Ｓ１６０は、将来駐車場群に含まれる単数または複数の将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場に駐車すると仮定したときの車両と車両が駐車する一つの将来駐車場との組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する手順であってもよい。
例えば、将来混雑状況予測手順Ｓ１６０は、将来駐車場群に含まれる単数または複数の将来駐車場の各々ごとに、将来駐車場の現在の混雑状況を初期条件として走行中の複数の車両の各々が車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場に駐車すると仮定したときの車両と車両が駐車する一つの将来駐車場との全ての組合せである複数の車両／駐車場組合せの各々に対応して単数または複数の将来駐車場の混雑状況である将来混雑状況を予測する手順である。
【００９３】
選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａは、走行中の複数の車両の各々ごとに、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する手順である。
【００９４】
選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａは、走行中の複数の車両の各々ごとに、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する手順であってもよい。
【００９５】
選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａは、将来評価関数値算定手順Ｓ１７１と将来駐車場選択手順とＳ１７３ａとで構成されてもよい。
将来評価関数値算定手順Ｓ１７１は、複数の車両／駐車場組合せの各々ごとに、車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の将来駐車場の将来混雑状況を変数として評価関数の値である将来評価関数値を算定する手順である。
将来駐車場選択手順Ｓ１７３ａは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両に対応して予想される単数または複数の将来駐車場のなかから目標値に最も近い将来評価関数値を算定される車両／駐車場組合せにおいて車両に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選択する手順である。
【００９６】
選択駐車場送信手順Ｓ１７５は、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両に車両に対応して決定した選択駐車場に対応する情報を送信する手順である。
選択駐車場に対応する情報は、選択駐車場を特定できる情報であってもよい。
【００９７】
管理サーバ用ソフトウエアが管理サーバ１００に上記手順を実行させるときに、車載／外部デバイス２００が現在地／目的地送信手順Ｓ２２５と選択駐車場情報受信手順Ｓ２７５とを実行する。
現在地／目的地送信手順Ｓ２２５は、現在地と目的地とを管理サーバ１００に送信する手順である。
選択駐車場情報受信手順Ｓ２７５は、選択駐車場に対応する情報を管理サーバ１００から受信する工程である。
【００９８】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアを、図を基に、説明する。
本発明の第四の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、現在地から目的地に向かって走行中の複数の車両が各々に駐車する駐車場を各々に決定するソフトウエアである。
管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバ１００にインストールされるソフトウエアである。
管理サーバ１００は、走行中の車両と通信可能である。
管理サーバ１００は、走行中の複数の車両と通信可能である。
図４は、本発明の第四実施形態に係る駐車場決定方法のフローチャート図である。
【００９９】
本発明の第四の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバ１００に近距離設定手順Ｓ１１０と現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとを実現させるソフトウエアである。
管理サーバに、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとをこの順に実現させてもよい。
管理サーバに、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとをこの順に繰り返し実現させてもよい。
【０１００】
本発明の第四の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバ１００に近距離設定手順Ｓ１１０と評価関数設定手順Ｓ１２０と現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとを実現させるソフトウエアであってもよい。
管理サーバ１００に、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとをこの順に実行させてもよい。
管理サーバ１００に、現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとをこの順に繰り返し実行させてもよい。
【０１０１】
近距離設定手順Ｓ１１０と評価関数設定手順Ｓ１２０と現在地／目的地受信手順Ｓ１２５と将来走行経路予測手順Ｓ１３０と将来駐車場予測手順Ｓ１４０と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０の構成は、第三の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【０１０２】
将来混雑状況情報送信手順１７０ｂは、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場の将来混雑状況に対応する情報を車両に送信する手順である。
【０１０３】
将来混雑状況情報送信手順１７０ｂは、将来評価関数値算定手順Ｓ１７１と将来評価関数値送信手順Ｓ１７２とで構成されてもよい。
将来評価関数値算定手順Ｓ１７１は、複数の車両／駐車場組合せの各々ごとに、車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の将来駐車場の将来混雑状況を変数として評価関数の値である将来評価関数値を算定する手順である。
将来評価関数値送信手順Ｓ１７２は、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両／駐車場組合せに対応して算定した将来評価関数値を前期将来混雑状況に対応する情報として車両に送信する手順である。
【０１０４】
第四の実施形態にかかる車載／外部デバイスは、車載／外部デバイスに、車載／外部デバイス２００が将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とを実現するソフトウエアである。
管理サーバ１００が前述の手順を実行させるのに対応して、車載／外部デバイス２００は将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とを実現する。
将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０は、車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場の将来混雑状況に対応する情報を受信する手順である。
将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０は、将来評価関数値受信工程Ｓ２７２で構成されてもよい。
将来評価関数値受信工程Ｓ２７２は、車両／駐車場組合せに対応して算定した将来評価関数値を前期将来混雑状況に対応する情報として受信する手順である。
選択駐車場決定手順Ｓ２８０は、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する手順である。
選択駐車場決定手順Ｓ２８０は、車両に対応して予想される単数または複数の将来駐車場のなかから目標値に最も近い将来評価関数値を算定される車両／駐車場組合せにおいて車両に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選択し決定する手順であってもよい。
【０１０５】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアを、図を基に、説明する。
本発明の第五の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアは、現在地から目的地に向かって走行中の車両が駐車する駐車場を決定するソフトウエアである。
車載／外部デバイス用ソフトウエアは、車両に搭載されるコンピュータにインストールされるソフトウエアである。
車載／外部デバイス２００は、管理サーバと通信可能である。
複数の車両に搭載される車載／外部デバイス２００は、各々に管理サーバと通信可能である。
図６は、本発明の第五実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアのフローチャート図である。
【０１０６】
本発明の第五実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアは、車載／外部デバイス２００に、近距離設定手順Ｓ２１０と将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と選択駐車場情報受信手順Ｓ２７５とを実現させるソフトウエアである。
近距離設定手順Ｓ２１０と将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と選択駐車場情報受信手順Ｓ２７５をこの順に実行させる。
近距離設定手順Ｓ２１０と将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と選択駐車場情報受信手順Ｓ２７５をこの順に繰り返し実行させてもよい。
【０１０７】
近距離設定手順Ｓ２１０は、予め近接距離を設定する手順である。
近接距離は、後述する将来駐車場から目的地までの距離の許容できる最大距離に相当する。
近接距離は、経路に沿って計測される経路距離であってもよい。
近接距離は、地図上の直線距離であってもよい。
【０１０８】
評価関数設定手順Ｓ１２０は、予め評価関数と特定値とを設定する手順である。
評価関数は、複数の駐車場の混雑状況の度合いに従って値が変化する関数である。
混雑状況は、駐車場の混雑の状況を表す度合いである。
目標値は、評価関数の値のなかで目標とする値である。
【０１０９】
混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の数の比である混雑度であってもよい。
混雑状況が駐車場の在席駐車空間の数であってもよい。
【０１１０】
評価関数が、複数の駐車場の混雑度が均一になるに従って特定値に近づく値を算出する関数であってもよい。
評価関数が複数の駐車場の在席駐車空間の数が等しくなるのに従って特定値に近づく値を算出する関数であってもよい。
【０１１１】
将来走行経路予測手順Ｓ２３０は、現在地から目的地までの将来の走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する手順である。
将来走行経路予測手順Ｓ２３０は、現在地から目的地までの将来の合理的な走行経路である単数または複数の将来走行経路を予想する手順である。
「合理的」とは、「無用な迂回等をせずに」との意味である。
【０１１２】
将来駐車場予測手順Ｓ２４０は、目的地までの距離が近接距離より近い位置に存在し単数または複数の予想走行経路からアクセス可能である駐車場である単数または複数の将来駐車場を予想する手順である。
例えば、車両１が現在地から目的地に向かって走行中であるときに、将来駐車場として駐車場１と駐車場２と駐車場８とを推定する。
【０１１３】
将来駐車場送信手順Ｓ２４５は、予想した将来駐車場に対応する情報を管理サーバ１００に送信する手順である。
【０１１４】
選択駐車場情報受信手順Ｓ２７５は、車両について選択駐車場に対応する情報を管理サーバ１００から受信する手順である。
【０１１５】
本発明の第五の実勢形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバに、評価関数設定手順Ｓ１２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０と選択駐車場送信手順Ｓ１７５とを実現させる。
車載／外部デバイス２００が前述の手順を実現させるのに対応して、管理サーバ１００が評価関数設定手順Ｓ１２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５とを実現する。
【０１１６】
将来駐車場受信手順Ｓ１４５は、走行中の複数の車両の各々ごとに、車両に対応して予測した将来駐車場に対応する情報を受信する手順である。
評価関数設定手順Ｓ１２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と選択駐車場決定手順Ｓ１７０ａと選択駐車場送信手順Ｓ１７５は、第三の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアのものと同じなので、説明を省略する。
【０１１７】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアを、図を基に、説明する。
本発明の第六の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアは、現在地から目的地に向かって走行中の車両が駐車する駐車場を決定するソフトウエアである。
車載／外部デバイス用ソフトウエアは、車両に搭載されるコンピュータにインッストールされるソフトウエアである。
車載／外部デバイス２００は、管理サーバと通信可能である。
複数の車両に搭載される車載／外部デバイス２００は、各々に管理サーバと通信可能である。
図７は、本発明の第六実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアのフローチャート図である。
【０１１８】
本発明の第六実施形態に係る車載／外部デバイス用ソフトウエアは、車載／外部デバイス２００に、近距離設定手順Ｓ２１０と将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とを実現させるソフトウエアである。
将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とこの順に実行させる。
将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とをこの順に繰り返し実行させてもよい。
【０１１９】
近距離設定手順Ｓ２１０と将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５の構成は、第五の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアのものと同じなので、説明を省略する。
【０１２０】
将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０は、管理サーバから車両に対応して予想した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を受信する手順である。
【０１２１】
将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０は、将来評価関数値受信手順Ｓ２７２で構成されてもよい。
将来評価関数値受信手順Ｓ２７２は、管理サーバから車両／駐車場組合せに対応して算定した将来評価関数値を、将来混雑状況に対応する情報として受信する。
【０１２２】
選択駐車場決定手順Ｓ２８０は、受信した単数または複数の将来駐車場についての各々の将来混雑状況に対応する情報を基に車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する手順である。
【０１２３】
選択駐車場決定手順Ｓ２８０は、走行中の複数の車両の各々ごとに、走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する手順であってもよい。
【０１２４】
本発明の第六の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバに、評価関数設定手順Ｓ２２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとを実現される。
車載／外部デバイス２００が前述の手順を実現させるのに対応して、管理サーバ１００が評価関数設定手順Ｓ２２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂを実現する。
【０１２５】
評価関数設定手順Ｓ２２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０は、第五の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアのものと同じなので、説明を省略する。
【０１２６】
将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂは、将来混雑状況に対応する情報を車載／外部デバイスに送信する手順である。
【０１２７】
将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂは、車両／駐車場組合せに対応して算定した将来評価関数値を、将来混雑状況に対応する情報として送信する手順であってもよい。
将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂが、将来評価関数値算定手順Ｓ１７１と、将来評価関数値送信手順Ｓ１７２とで構成される。
将来評価関数値算定手順Ｓ１７１は、複数の車両／駐車場組合せの各々ごとに、車両／駐車場組合せに対応して予測した単数又は複数の将来駐車場の将来混雑状況を変数として評価関数の値である将来評価関数値を算定する手順である。
将来評価関数値送信手順Ｓ１７２は、車両／駐車場組合せに対応して算定した将来評価関数値を、将来混雑状況に対応する情報として車載／外部デバイスに送信する。
【０１２８】
次に、本発明の第七の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアについて、図を基に、説明する。
本発明の第七の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアは、現在地から目的地に向かって走行中の車両が駐車する駐車場を決定するソフトウエアである。
車載／外部デバイス用ソフトウエアは、車両に搭載されるコンピュータにインッストールされるソフトウエアである。
車載／外部デバイス２００は、管理サーバと通信可能である。
複数の車両に搭載される車載／外部デバイス２００は、各々に管理サーバと通信可能である。
図８は、本発明の第七実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアのフローチャート図である。
【０１２９】
本発明の第六実施形態に係る管理サーバ用ソフトウエアは、車載／外部デバイス２００に、近距離設定手順Ｓ２１０と将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とを実現させるソフトウエアである。
将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とこの順に実行させる。
将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０と選択駐車場決定手順Ｓ２８０とをこの順に繰り返し実行させてもよい。
【０１３０】
将来走行経路予測手順Ｓ２３０と将来駐車場予測手順Ｓ２４０と将来駐車場送信手順Ｓ２４５と将来混雑状況情報受信手順Ｓ２７０の構成は、本発明の第六の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアのものと同じなので、説明を省略する。
【０１３１】
選択駐車場決定手順Ｓ２８０は、受信した将来混雑状況に対応する情報を車両のユーザに示して走行中の車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のなかから将来混雑状況を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定させる手順である。
【０１３２】
選択駐車場決定手順Ｓ２８０が、車両のユーザに 受信した各々の将来評価関数値を示して将来評価関数値を基に車両に対応して予測した単数または複数の将来駐車場のうちの一つの将来駐車場を選択駐車場として選択させてもよい。
【０１３３】
本発明の第七の実施形態にかかる管理サーバ用ソフトウエアは、管理サーバに、評価関数設定手順Ｓ２２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂとを実現される。
車載／外部デバイス２００が前述の手順を実現させるのに対応して、管理サーバ１００が評価関数設定手順Ｓ２２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂを実現する。
【０１３４】
評価関数設定手順Ｓ２２０と将来駐車場受信手順Ｓ１４５と混雑状況受信手順Ｓ１５０と将来混雑状況予測手順Ｓ１６０と将来混雑状況情報送信手順Ｓ１７０ｂの構成は、本発明の第六の実施形態にかかる車載／外部デバイス用ソフトウエアのものと同じなので、説明を省略する。
【０１３５】
以下に、本発明の実施形態にかかる駐車場決定方法、管理サーバ用ソフトウエア、車載／外部デバイス用ソフトウエアの作用を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の実施形態に係る駐車場決定方法の作用説明図その１である。
図１０は、本発明の実施形態に係る駐車場決定方法の作用説明図その２である。
【０１３６】
説明の便宜上、同一の目的地に向かって走行している４台の車両に着目して、説明する。  図９は、目的地までの距離が設定された近接距離より近い位置に存在する１２個の駐車場が存在している様子を示す。
図１０（Ａ）は、本願発明の駐車場決定方法を用いない場合に、車両１、車両２、車両３、車両４が目的地に向かって走行中である。
ユーザは、目的地に最も近接する駐車場１に駐車しようとしている。
図１０（Ｂ）は、本願発明の駐車場決定方法を用いて、車両１、車両２、車両３、車両４が目的地に向かって走行中である。
本願発明の駐車場決定方法を用いた結果、車両１は駐車場２に駐車しとうとし、車両１は駐車場７に駐車しとうとし、車両３は、駐車場３に駐車しようとし、車両４は駐車場４に駐車しようとする。
例えば、駐車場１は将来の混雑状況が厳しいため、駐車場の候補から外された。
本願発明の駐車場決定方法、管理サーバ用ソフトウエア、車載／外部デバイス用ソフトウエアを継続的に使用することにより、複数の駐車場の利用が分散され複数の駐車場を効率良く使用でき、駐車場に入庫する際の混雑が緩和される。
【０１３７】
以上説明したように、本発明に係る駐車場の運用方法と駐車システムは、その構成により、以下の効果を有する。
走行中の複数の車両５の各々ごとに、車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、現在の混雑状況から単数または複数の将来駐車場の将来混雑状況を予測し、将来混雑状況を基に選択駐車場を決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、走行中の複数の車両５の各々ごとに、将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来駐車場のなかから目標値に近い将来評価関数値に対応して車両５に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減する様に決定できる。
【０１３８】
走行中の複数の車両５の各々ごとに、車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、現在の混雑状況から単数または複数の将来駐車場の将来混雑状況を予測し、将来混雑状況を基に選択駐車場を決定する様にしたので、
目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、走行中の複数の車両５の各々ごとに、将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場としてユーザに決定させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、走行中の車両５の各々ごとに、算定した将来評価関数値を車両５のユーザに示して将来評価関数値を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、評価関数は駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の総数の比である混雑度が緩和されるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮してを決定できる。
また、評価関数は駐車場の在席駐車空間の数が少なくなるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の在席駐車空間の数を考慮してを決定できる。
【０１３９】
管理サーバ１００が、走行中の複数の車両５の各々ごとに、車両５から受信した車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、単数または複数の将来駐車場に対応する単数または複数の将来混雑状況を予測し、予測した将来の混雑状況を基に選択駐車場を決定し、車両５に送信する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、管理サーが走行中の複数の車両５の各々ごとに、将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、管理サーバ１００が、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来駐車場のなかから目標値に近い将来評価関数値に対応して車両５に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【０１４０】
管理サーバ１００が、走行中の複数の車両５の各々ごとに、車両５から受信した車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想し、各々の現在の混雑状況を初期条件として単数または複数の将来駐車場に対応して将来混雑状況を予想し、将来混雑状況に対応する情報を車両５に送信する様にしたので、車両５が目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、管理サーバ１００が、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、走行中の車両５の各々ごとに算定した将来評価関数値を車両５に送信する様にしたので、車両５が目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、評価関数は駐車場の在席駐車空間の数と駐車空間の総数の比である混雑度が緩和されるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮してを決定できる。
また、評価関数は駐車場の在席駐車空間の数が少なくなるに従って値が特定値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の在席駐車空間の数を考慮してを決定できる。
【０１４１】
車載／外部デバイス２００が、車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想して管理サーバ１００に送信し、管理サーバ１００が、単数または複数の将来駐車場に予測した将来混雑状況を基に目的地近くのアクセス可能な選択駐車場を決定して、選択駐車場の将来混雑状況を基に選択駐車場を決定し、車載／外部デバイス２００が決定された選択駐車場を受信する様にしたので、単数または複数の車両５の各々ごとに、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、車載／外部デバイス２００が、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来混雑状況を予想し、将来駐車場のなかから将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を緩和する様に決定できる。
また、管理サーバ１００が、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来駐車場のなかから目標値に近い将来評価関数値に対応して車両５に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として選定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減する様に決定できる。
【０１４２】
車載／外部デバイス２００が、走行中の複数の車両５の各々ごとに、車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想して管理サーバ１００に送信し、管理サーバ１００が単数または複数の将来駐車場に対応する単数または複数の将来の混雑状況を予測して車載／外部デバイス２００に送信し、車載／外部デバイス２００が目的地近くのアクセス可能な駐車場の予想される将来の混雑状況を基に選択駐車場を決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮してを決定できる。
また、車載／外部デバイス２００が将来混雑状況が緩いことを予想される一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を軽減するように決定できる。
また、評価関数は駐車場の混雑状況が緩和するに従って特定値に近づく様に値が変化する関数であり、管理サーバ１００が、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定して車載／外部デバイス２００へ送信し、車載／外部デバイス２００が将来評価関数値を基に車両５に組み合わされる一つの将来駐車場を選択駐車場として決定する様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
【０１４３】
車載／外部デバイス２００が走行中の複数の車両５の各々ごとに、車両５の現在地から目的地までの単数または複数の将来走行経路を予想し、目的地に近く単数または複数の将来走行経路からアクセス可能な単数または複数の将来駐車場を予想して管理サーバ１００に送信し、管理サーバ１００が、単数または複数の将来駐車場に対応する将来の混雑状況を予測して車載／外部デバイス２００へ送信し、車載／外部デバイス２００が、車両５のユーザに示して将来の混雑状況を基に一つの将来駐車場を選択駐車場として決定させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、管理サーバ１００が、将来駐車場群に含まれる単数または複数の各々の現在の混雑状況を初期条件として走行中複数の車両５が複数の将来駐車場に各々に駐車すると仮定して車両５と将来駐車場の組合せに対応して将来駐車場に対応する将来評価関数値を算定し、将来評価関数値を車両５にユーザに示して一つの将来駐車場を選択駐車場として選択させる様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑状況を考慮して決定できる。
また、評価関数は複数の駐車場の各々の混雑度が均等になるに従って値が目標値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の混雑度を考慮して決定できる。
また、評価関数は複数の駐車場の各々の空駐車空間の数が均等になると値が目標値に近づく関数である様にしたので、目的地に向かって走行中に目的地の近くにある駐車場を将来の空駐車空間の数を考慮して決定できる。
【０１４４】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４５】
５    車両
６    ユーザ
１００  管理サーバ
２００  車載／外部デバイス
３００  駐車場
Ｓ１０  近距離設定工程
Ｓ２０  評価関数設定工程
Ｓ３０  将来走行経路予測工程
Ｓ４０  将来駐車場予測工程
Ｓ５０  混雑状況受信工程
Ｓ６０  将来混雑状況予測工程
Ｓ７０  選択駐車場決定工程  
Ｓ７１  将来評価関数値算定工程
Ｓ７３ａ  将来駐車場選定工程
Ｓ７３ｂ  将来駐車場選定工程
Ｓ１１０  近距離設定手順
Ｓ１２０  評価関数設定手順
Ｓ１２５  現在地／目的地受信手順
Ｓ１３０  将来走行経路予測手順
Ｓ１４０  将来駐車場予測手順
Ｓ１４５  将来駐車場受信手順
Ｓ１５０  混雑状況受信手順
Ｓ１６０  将来混雑状況予測手順
Ｓ１７０ａ  選択駐車場決定手順
Ｓ１７０ｂ  将来混雑状況情報送信手順
Ｓ１７１  将来評価関数値算定手順
Ｓ１７２  将来評価関数値送信手順
Ｓ１７３  将来駐車場選定手順
Ｓ１７３ａ  将来駐車場選定手順
Ｓ１７５  選択駐車場送信手順
Ｓ２１０  近距離設定手順
Ｓ２２０  評価関数設定手順
Ｓ２３０  将来走行経路予測手順
Ｓ２４０  将来駐車場予測手順
Ｓ２４５  将来駐車場送信手順
Ｓ２７０  将来混雑状況情報受信手順
Ｓ２７２  将来評価関数値受信手順
Ｓ２７５  選択駐車場情報受信手順  
Ｓ２８０  選択駐車場決定手順  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４６】
【特許文献１】特許第４０１６１０８号
【特許文献２】特許第４２３８３５５号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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