(57)【要約】【課題】  本発明は、例えば、ロック部材を非ロック状態にするのに有利な像ブレ低減装置を提供することを目的とする。【解決手段】  レンズ装置の像ブレを低減する像ブレ低減装置は、光学素子を含み、前記レンズ装置の光軸に垂直な成分を有する方向に可動の可動ユニットと、前記可動ユニットをロック状態とするロック位置と、前記可動ユニットを非ロック状態とする非ロック位置との間で可動のロック部材と、前記ロック部材を駆動する駆動部と、前記非ロック状態を検出する検出部と、前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて移動するように前記駆動部を制御し、前記検出部が前記非ロック状態を検出した場合、予め定められた量だけ前記ロック部材が駆動されて停止するように、前記駆動部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置の像ブレを低減する像ブレ低減装置であって、
光学素子を含み、前記レンズ装置の光軸に垂直な成分を有する方向に可動の可動ユニットと、
前記可動ユニットをロック状態とするロック位置と、前記可動ユニットを非ロック状態とする非ロック位置との間で可動のロック部材と、
前記ロック部材を駆動する駆動部と、
前記非ロック状態を検出する検出部と、
前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて移動するように前記駆動部を制御し、前記検出部が前記非ロック状態を検出した場合、予め定められた量だけ前記ロック部材が駆動されて停止するように、前記駆動部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする像ブレ低減装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記場合、予め定められた時間だけ前記ロック部材が駆動されて停止するように、前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１に記載の像ブレ低減装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ロック部材の駆動を開始してから前記検出部が前記非ロック状態を検出するまでの時間の計測を行い、前記計測によって得られた時間に基づく量を前記予め定められた量とすることを特徴とする請求項１または２に記載の像ブレ低減装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記計測によって得られた時間に基づく前記駆動部の駆動速度と、予め定められた変位量とに基づく時間を前記予め定められた量とすることを特徴とする請求項３に記載の像ブレ低減装置。
【請求項５】
前記ロック部材は、前記ロック位置と前記非ロック位置との間で前記光軸の周りに回転可能であり、前記ロック位置において前記ロック部材が前記可動ユニットを押し付ける固定部材を有することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の像ブレ低減装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の像ブレ低減装置と、前記光軸を有する光学素子と、を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された像を受ける撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ブレ低減装置、レンズ装置、及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ装置の光学式防振（像ブレ低減または像安定化）機能は、レンズ装置の振動（ブレ）を検出して防振光学系（シフトレンズ）を移動させることにより、像ブレを低減する。
【０００３】
上述した防振機能を有するレンズ装置は、シフトレンズを機械的に固定するロック機構が用いられている。ロック機構は、防振機能を使用しない場合に、シフトレンズを保持するレンズ枠がその周囲にある部材と衝突したり、レンズ装置の性能が許容範囲から外れたりしないように、シフトレンズをロック位置に固定する。
【０００４】
ロック機構は、シフトレンズをロックするロック部材と、そのロック状態（ロック位置）と非ロック状態（非ロック位置）との間でロック部材を移動するモーターとを含んで構成される。モーターは、スイッチまたはディスプレイを含む入力部または操作部からの指示により動作しうる。ロック状態と非ロック状態とは、例えば、スイッチなどの検出部によって検出される。特許文献１は、検出部によってロック状態が検出できなかった場合は、シフトレンズを駆動した後にロック部材を再度駆動することを開示している。また、特許文献２は、ロック部材の位置を検知するためのパターンをロック部材が有することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６４２３８号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の先行技術は、ロック部材を非ロック状態にするモーターを停止させるタイミングを開示していない。図６の（ａ）は、ロック部材６００によってシフトレンズ６０１の移動を制限したロック状態を示す。ロック部材６００には突起６００ａ、６００ｂ、６００ｃがある。シフトレンズ６０１は、ベース部材６０２に固定され、ベース部材６０２は、それぞれの方向に支持部６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃが延び、固定部材６０３に形成された空間にそれぞれが挿入されている。支持部６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃが固定部材６０３の空間の端と突起６００ａ、６００ｂ、６００ｃとにはさまれることによって、シフトレンズ６０１の移動が制限される。スイッチ６０４は、突起６００ａによって押下可能であり、ロック状態と非ロック状態とを当該押下によって識別する。図６の（ｂ）は、非ロック状態を示す。ロック部材６００は、スイッチ６０４が突起６００ａによって押下されるまでモーター６０５によって矢印の方向に駆動される。ロック部材６００は、モーター６０５を停止させた位置で、不図示の電磁クラッチ機構によって固定される。支持部６０２ａ、６０２ｂ、６０２ｃは、固定部材６０３の空間内で移動可能となり、よって、シフトレンズ６０１は非ロック状態となる。クラッチ機構の接続を切ることと、ロック部材６００を固定する力が失われる。クラッチ機構は、その電源の供給を停止することにより、その接続を切ることができる。クラッチ機構の接続が切れると、不図示のバネの、矢印方向とは逆方向の復元力が働き、ロック部材６００は、回転して図６の（ａ）の状態、すなわちロック状態となる。ここで、スイッチ６０４が押下された直後にモーター６０５の駆動を停止させると、突起６００ａの端でスイッチ６０４が押下された状態になり、ロック部材６００のガタつきによっては。スイッチ６０４が押下された状態が解除され易い。例えば、大きな振動や衝撃によってクラッチ機構が不安定となり、バネの力によってロック部材６００が矢印方向とは逆方向に回転した場合には、スイッチ６０４が押下されない状態となり、ロック状態と識別される。ロック状態と識別された場合は、モーター６０５を再度駆動し、ロック部材６００を矢印方向へ回転させる。モーターの再度の駆動は、消費電流の増加や、騒音の再発生を意味する。さらに、モーターの駆動中は、モーターによる振動をジャイロセンサが検出してシフトレンズ６０１が不必要な動作を行いうるため、防振を行えないことにもなりうる。また、特許文献２の先行技術は、ロック部材６００を適切な位置に停止させうるものの、位置検出用パターンや当該パターンの上を摺動する導電性端子を要するため、構造が複雑化したり大型化したりする。また、位置検出のための処理も複雑化する。
【０００７】
本発明は、例えば、ロック部材を非ロック状態にするのに有利な像ブレ低減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置の像ブレを低減する像ブレ低減装置は、光学素子を含み、前記レンズ装置の光軸に垂直な成分を有する方向に可動の可動ユニットと、前記可動ユニットをロック状態とするロック位置と、前記可動ユニットを非ロック状態とする非ロック位置との間で可動のロック部材と、前記ロック部材を駆動する駆動部と、前記非ロック状態を検出する検出部と、前記ロック部材が前記ロック位置から前記非ロック位置へ向けて移動するように前記駆動部を制御し、前記検出部が前記非ロック状態を検出した場合、予め定められた量だけ前記ロック部材が駆動されて停止するように、前記駆動部を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えば、ロック部材を非ロック状態にするのに有利な像ブレ低減装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施例の像ブレ低減装置を有するレンズ装置の構成図。
【図２】第１実施例のフローチャート。
【図３】第１実施例を適応した場合のロック部材であり、（ａ）は解除中、（ｂ）は停止位置を表す。
【図４】第２実施例の構成図。
【図５】第２実施例のフローチャート。
【図６】ロック機構であり、（ａ）はロック中、（ｂ）は非ロック中を表す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
本実施例における像ブレ低減装置を有するレンズ装置の構成を図１に示す。以下の説明では、本発明を分かりやすくするために本発明の主要な部位のみ図示し、本発明に不要な部位は省略した。同図においてレンズ装置１００はシフトレンズ（光学素子）１０１を支持するシフトユニット（可動ユニット）を有し、像ブレを低減するブレ補正機能を有する。
【００１３】
シフトレンズ１０１はレンズ装置の光軸と垂直な成分を含む方向に可動であり、ロック部材１０２によって移動範囲を制限された（移動不可能な）ロック状態になる。ロック部材１０２は、ロック位置と非ロック位置との間で光軸の周りに回転可能である。ロック部材１０２は不図示のバネによってロック状態になる方向に常に付勢されている。ロック位置においては、ロック部材１０２がシフトユニットを押し付ける固定部材６０３を有する。
【００１４】
ロック解除モーター（駆動部）１０３は、不図示のバネによる力に反してロック部材１０２を回転駆動することで、ロック状態を解除し、シフトレンズ１０１を非ロック状態に遷移させる。
スイッチ（検出部）１０４はロック部材１０２の位置に応じて押下状態と非押下状態が変わる。
【００１５】
レンズ制御部１０５は例えばＣＰＵであり、シフトレンズ１０１及び、ロック解除モーター１０３を制御する。
ロック状態判定部１０６はスイッチ１０４の押下状態に応じて、シフトレンズ１０１のロック状態と非ロック状態を判定する。
モーター制御部（制御手段）１０７は後述するロック解除指示部１０８からの指令に応じてロック解除モーター１０３を駆動しロック部材１０２を回転させる。
【００１６】
ロック解除指示部１０８は例えばスイッチであるロック解除入力部１１０の入力に応じてモーター制御部１０７に対してロック解除モーター１０３の駆動を指示する。指示の方法はロック解除入力部１１０の入力を受けて、モーター制御部１０７にロック解除モーター１０３の駆動を指示する。次に、ロック状態判定部１０６が非ロック状態と判定した後、所定時間記憶部（記憶手段）１０９にて記憶している所定時間分待ってからロック解除モーター１０３の停止を指示する。ロック解除モーター１０３の停止後は不図示のクラッチ機構によってロック部材１０２の位置を固定する。以上の構成により、バネによってロック部材１０２はロック状態になる方向に力が加えられ、ロック解除モーター１０３によって、バネ力に反する方向に駆動することで、非ロック状態に遷移する。非ロック状態はクラッチ機構によって維持される。クラッチ機構は電磁力によって固定されるため、通電を切ることで固定する力を失い、バネ力によってロック部材１０２はロック状態に遷移する。
【００１７】
次に、レンズ制御部１０５において、ロック状態から非ロック状態へ遷移させる動作を図２に示すフローチャートを使用して詳細に説明する。図２のフローチャートは電源投入後に実行され、ロック部材１０２はロック状態で開始する。
【００１８】
ステップＳ２００は、所定時間記憶部１０９から所定時間を取得する。
ステップＳ２０１は、ロック解除入力部１１０からロック解除の入力を取得する。
ステップＳ２０２は、ステップＳ２０１にてロック解除の入力があったか判定する。ロック解除の入力があった場合は、ステップＳ２０３へ進む。一方、ロック解除の入力がなかった場合は、ステップＳ２０１へ戻る。
【００１９】
ステップＳ２０３は、ロック解除モーター１０３に駆動を指示し、ロック状態を解除する。すなわち、ロック部材１０２（６００）は、突起６００ａが支持部６０２ａを固定部材６０３に対して押圧する（押し付ける）ことによりシフトレンズ６０１の移動をロックした駆動位置（ロック位置）から、押圧しない（押し付けない）方向へ移動して、シフトレンズ６０１のロック状態を解除する。
【００２０】
ステップＳ２０４は、スイッチ１０４からスイッチの状態を取得する。
ステップＳ２０５は、ステップＳ２０４にて取得したスイッチの状態に応じて非ロック状態か判定する。スイッチ１０４が押下状態であり、ロック部材１０２の突起６００ａがスイッチに当接していることを検出している非ロック状態の場合はステップＳ２０６へ進む。一方、スイッチ１０４が非押下状態でありロック部材１０２の突起６００ａがスイッチに当接していない状態、すなわち、非ロック状態が検出されていない場合はステップＳ２０４へ戻る。
【００２１】
ステップＳ２０６は、カウンタｔ０のカウントをひとつ以上インクリメントする。カウンタｔ０はステップＳ２００の時点で０にクリアされているとする。
ステップＳ２０７は、カウンタｔ０のカウントに基づいて、ステップＳ２００にて取得した所定時間が経過したか判定する。所定時間が経過した場合はステップＳ２０８へ進む。一方、所定時間が経過していない場合はステップＳ２０６へ戻る。
ステップＳ２０８は、ロック解除モーター１０３の駆動に停止を指示する。
ステップＳ２０９は、不図示のクラッチ機構に通電してロック部材１０２の位置を固定する。
【００２２】
次に、図３（ａ）、図３（ｂ）を使用して本実施例を適用した場合のロック状態から非ロック状態へ遷移させる動作について説明する。
【００２３】
図３（ａ）、図３（ｂ）は図６（ａ）、図６（ｂ）と同様な図であり、スイッチ６０４付近のみを示している。図３（ａ）は、ロック解除モーター１０３によってロック部材１０２を駆動してロック状態を解除しており、スイッチ６０４が突起６００ａによって押下された時点の状態を示している。従来はここで、ロック解除モーター１０３を停止していたが、本実施例では、スイッチ６０４が押下され、ロック状態判定部１０６にて非ロック状態と判断してからロック解除指示部１０８が所定時間だけ経過した後にモーター制御部１０７へ停止を指示する。よって、図３（ｂ）のようにスイッチ６０４は突起６００ａの中央付近に停止することが可能となる。
【００２４】
以上、説明した構成、方法により、ロック状態を解除する際に、スイッチが押下されたタイミングから所定時間分、ロック解除モーターを駆動させ続けることでスイッチが押下されている場所をロック部材の突起の中心部にすることが可能となる。これによって、レンズ装置に加えられた大きな振動や衝撃によってロック部材が多少回転してもスイッチが押下された状態を維持し易くなった。つまり、不意に非ロック状態からロック状態へと遷移したと判定されにくく、不用意にロック解除モーターを駆動しないため、消費電流の増加、騒音の発生やブレ補正機能の低下を抑制することが可能となる。
【００２５】
本実施例で説明した所定時間は、製造工程にてロック解除モーターの実力を測定して、決めても良い。または、スイッチの位置と突起の幅とロック解除モーターの速度の設計値から算出して決めても本発明の効果を得ることが可能である。
【実施例２】
【００２６】
本実施例の像ブレ低減装置は、基本的な構成は実施例１に示した像ブレ低減装置と同様であるが、本実施例の最も特徴的な部分は、ロック状態から非ロック状態へ遷移させる際の時間を測定することで、所定時間を変更可能とすることである。実施例１では、ロック状態判定部１０６が非ロック状態と判定した後、ロック解除モーター１０３の停止を指示するまでの経過時間は、実施例１では所定時間記憶部１０９に記憶されている所定時間として固定値であった。よって、ロック解除モーターの個体差や環境変化によって生じるロック解除モーターの能力差までは考慮できないが、本実施例の像ブレ低減機構ではそれらを考慮して、ロック状態判定部１０６が非ロック状態と判定した後からロック解除モーター１０３の停止を指示するまでの所定時間を可変とする。
【００２７】
以下の説明では、本発明を分かりやすくするために本発明の主要な部位のみ図示し、本発明に不要な部位は省略した。
本実施例におけるレンズ装置の構成を図４に示す。図１に示す第１実施例と同様な構成については説明を省略し、第１実施例とは異なる部分について以下に説明する。
【００２８】
駆動時間計測部（計測手段）４００はロック解除モーター１０３の駆動時間を計測する。計測方法は例えば、ロック解除指示部１０８がロック状態の解除を指示してからロック状態判定部１０６が非ロック状態（検出手段が退避状態を検出）と判定するまでの時間を計測する。
【００２９】
所定時間計算部４０１は駆動時間計測部４００の計測結果に応じて所定時間を計算するとともに、算出された所定時間を設定する設定手段としても機能し、該所定時間を設定し保持する。計算方法は例えば、駆動時間計測部４００の計測時間からロック解除モーター１０３の駆動速度を算出し、突起６００ａの駆動方向における幅（スイッチ１０４が押下状態を検出し続けたままロック部材１０２が同じ方向に駆動し続けられる変位量）と駆動速度から突起の６００ａの中央付近に停止する時間を算出する。
【００３０】
次に図５に示すフローチャートを使用して所定時間の計算動作について詳細に説明する。図２に示す第１実施例と同様な処理については説明を省略し、第１実施例とは異なる部分について説明する。
【００３１】
ステップＳ５００は、カウンタｔ１のカウントをひとつ以上インクリメントする。カウンタｔ１はカウンタｔ０と同様にステップＳ２００の時点で０にクリアされているとする。
ステップＳ５０１は、カウンタｔ１のカウントからロック解除モーター１０３の駆動時間を算出する。
ステップＳ５０２は、ステップＳ５０１にて算出した駆動時間に基づいて所定時間を算出する。算出方法は前述した方法で行う。
【００３２】
以上、説明した構成、方法により、ロック解除モーターを駆動する度にロック解除モーターの解除時間を測定し、測定した時間に基づいて所定時間を算出することで、ロック解除モーターの状態によらず、ロック部材を適切な位置に停止させることが可能となる。
【００３３】
本実施例では、駆動時間計測部４００はロック解除指示部１０８がロック状態の解除を指示してからロック状態判定部１０６が非ロック状態と判定するまでの時間を計測するとしたが、ロック解除モーター１０３の駆動時間を計測できればこれに限らない。例えば、ロック解除モーター１０３の電流値を測定して、電流値が変化している時間を計測することで、ロック解除モーター１０３の駆動時間を計測するとしても本発明の効果を得ることができる。
【００３４】
また、ロック解除モーターの駆動の停止について、制御時間や被駆動部の慣性などの理由による、指令が出力されてから実際にロック解除モーターの駆動が停止するまでの時間を考慮するようにしてもよい。
【００３５】
上記の実施例で例示した像ブレ低減装置を有するレンズ装置を構成することにより、本発明の効果を享受できるレンズ装置を実現することができる。
【００３６】
また、上記の実施例で例示した像ブレ低減装置を有するレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された像を受ける撮像素子と、を有する撮像装置を構成することによって、本発明の効果を享受できる撮像装置を実現することができる。
【００３７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、実施例を組み合わせても良く、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  ：  レンズ装置
１０２  ：  ロック部材
１０３  ：  ロック解除モーター（駆動手段）
１０４  ：  スイッチ（検出手段）
１０５  ：  レンズ制御部（制御手段）
【図１】
2019105769.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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