(57)【要約】【課題】バスケットボールのシュート練習を行う際、シュートを放った後のボールを捕獲して、シューターに鋭いパスや緩やかなパスを出すシュート練習マシンがなかった。【解決手段】被投球物の速度を制御する速度制御装置において、前記被投球物を投球する投球部を駆動する電気回路が設けられた電気回路部と、前記投球部と前記電気回路部との電気的な接続を切り替える切替部と、を備え、前記切替部での電気的な接続を切り替えることにより、前記被投球物の速度を制御する。【選択図】図９
2019126689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被投球物の速度を制御する速度制御装置において、
前記被投球物を投球する投球部を駆動する電気回路が設けられた電気回路部と、
前記投球部と前記電気回路部との電気的な接続を切り替える切替部と、を備え、
前記切替部での電気的な接続を切り替えることにより、前記被投球物の速度を制御することを特徴とする速度制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の速度制御装置において、
前記電気回路には、フリッカー回路が設けられ、
前記フリッカー回路における前記切替部の電気的な接続を切り替えることにより、前記被投球物の速度を制御することを特徴とする速度制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の速度制御装置において、
前記切替部は、少なくとも一つの電磁リレーを有し、
前記電磁リレーを使って、前記投影部と前記電気回路部との電気的な接続を切り替えることにより、前記被投球物の速度を制御することを特徴とする速度制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の速度制御装置において、
前記切替部は、少なくとも２つのタイマーを有し、
前記電磁リレーと前記タイマーを使って、前記投影部と前記電気回路部とを電気的に接続したり接続しないことにより、前記被投球物の速度を制御することを特徴とする速度制御装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の速度制御装置において、
前記切替部は、シーケンサを有し、
前記シーケンサを使って、前記投影部と前記電気回路部との電気的な接続を制御することにより、前記被投球物の速度を制御することを特徴とする速度制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５の少なくとも一つに記載の速度制御装置を備えるシュート練習マシン。
【請求項７】
被投球物の速度を制御する速度制御方法において、
前記被投球物を投球する投球部を駆動する工程と、
前記投球部への電気的な接続を切り替える工程と、を有し、
前記切り替える工程で、前記投球部へ電気的に接続したり接続しないことにより、前記被投球物の速度を制御することを特徴とする速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、速度調整可能なシュート練習マシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  バスケットボールのシューティングマシンは、ゲームセンターなどに設置され、遊戯者がバスケットリングに入れる回数を競うレジャーゲームとして用いられている。（例えば、特許文献１）しかしながら、インターハイ優勝を目指すようなハイレベルな高校生バスケットボールプレーヤーにとって、レジャー用のシューティングマシンでは実践的なシュート練習ができなかった。また、バスケットボールの試合では、速いパスや緩やかなパスなど様々な球種のボールをキャッチしてシュートを放つことが多く、パスの種類が豊富なバスケットボールのシューティングマシンはなかった。
一方で、野球のピッチングマシンでは、速球や変化球など多彩な球種のボールを投げるピッチングマシンが存在するが、球速や回転速度を設定する必要があるなど、制御の仕方が複雑であった。（例えば、特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１２８０４４号公報
【特許文献２】国際特許出願２００８／１３００３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  バスケットボールのシュート練習を行う際、シュートを放った後のボールを捕獲して、シューターに鋭いパスや緩やかなパスを出すシュート練習マシンがなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  被投球物の速度を制御する速度制御装置において、前記被投球物を投球する投球部を駆動する電気回路が設けられた電気回路部と、前記投球部と前記電気回路部との電気的な接続を切り替える切替部と、を備え、前記切替部で電気的な接続を切り替えることにより、前記被投球物の速度を制御する。【０００６】  速度制御装置を備えるシュート練習マシンにおいて、前期速度制御装置は、前記被投球物を投球する投球部を駆動する電気回路が設けられた電気回路部と、前記投球部と前記電気回路部との電気的な接続を切り替える切替部と、を備え、  前記切替部での電気的な接続を切り替えることにより、前記被投球物の速度を制御する。【０００７】  被投球物の速度を制御する速度制御方法において、前記被投球物を投球する投球部を駆動する工程と、前記投球部への電気的な接続を切り替える工程と、を有し、前記切り替える工程で、前記投球部へ電気的に接続したり接続しないことにより、前記被投球物の速度を制御する。
【発明の効果】
【０００８】  本発明は、被投球物の速度を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる態様のシュート練習マシンＳＰＭである。
【図２】本発明の第１実施形態にかかる態様の投球装置１の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかる態様の制御装置４の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる態様の制御装置４における第１シーケンス制御のラダー図である。
【図５】本発明の第１実施形態にかかる態様の制御装置４における第２シーケンス制御のラダー図である。
【図６】本発明の第１実施形態にかかる態様の制御装置４における第３シーケンス回路のラダー図である。
【図７】本発明の第２実施形態にかかる態様の制御装置３０の斜視図である。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる態様の投球装置４０の斜視図である。
【図９】本発明の第４実施形態にかかる態様の制御装置４における第４シーケンス制御及び第５シーケンス制御のラダー図である。
【図１０】本発明の態様を体育館で使用した際の写真である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】  本発明の第１実施形態にかかる態様は、図１に示されるように、投球装置１と、捕獲装置２と、排出口３と、制御装置４とを含んで構成されるシュート練習マシンＳＰＭである。シュート練習マシンＳＰＭは、バスケットボールなどの球体を外部に射出する装置である。
【００１１】  投球装置１（投球部）は、被投球物を投球する装置である。投球装置１は、被投球物としてのボールＢＬをプレーヤー（シューター）にパスする装置である。図２に示されるように、投球装置１は、駆動装置１１と、ロータ１２と、支持装置１３とを備えている。
【００１２】  駆動装置１１は、ロータ１２を駆動するモータを備え、ボールＢＬがロータ１２に接触することで、ボールＢＬにロータ１２を介してモータの力が加わり、ボールＢＬを投球装置１の外部に射出する。また、駆動装置１１は、制御装置４（速度制御装置）に電気的に接続されており、制御装置４によって駆動装置１１のモータが制御される。
【００１３】  ロータ１２は、駆動装置１１のモータの駆動軸と連結されており、モータによって回転される部材である。また、ロータ１２とボールＢＬとが接触するロータ１２の接触面１４には、ゴムや繊維、合成樹脂などを用いた保護面が設けられている。これによって、ボールＢＬと接触面１４との接触が良くなり、モータの力をボールＢＬに効率良く伝えることができる。また、ボールＢＬがロータ１２の接触面１４に接触する際に、ボールＢＬの表面に傷が付くことやボールＢＬの表面が擦れて削れてしまうことを抑制することができる。
【００１４】  支持装置１３は、ボールＢＬがロータ１２に接触するように、ロータ１２との間がボールＢＬの直径と同程度の間隔またはボールＢＬの直径よりも小さい間隔に設けられた部材である。支持装置１３は、例えば、円筒形状の部材、ポールや板状の部材を用いて構成されている。これによって、ボールＢＬをロータ１２に接触させて、駆動装置１１の力をボールＢＬに伝えることができる。
【００１５】  捕獲装置２は、ボールＢＬを捕獲する装置である。捕獲装置２は、複数のポールとネットとを備え、ポールにネットを張ることでネットにかかったボールＢＬを捕獲する。例えば、捕獲装置２は、体育館でバスケットボールのシュート練習を行う際、シュートを放った後のボールＢＬを捕獲することができる。このとき、バスケットリングの高さやリングでボールＢＬが跳ね返る距離を考慮してポールの長さや広がり角度を設定すれば良い。
【００１６】  また、捕獲装置２は、捕獲したボールＢＬを投球装置１に送るように構成されている。捕獲装置２は、通行口２ａと誘導部材２ｂとを有し、捕獲したボールＢＬを通行口２ａに集め、誘導部材２ｂに送る。これによって、捕獲したボールＢＬを確実に投球装置１に送ることができる。なお、誘導部材２ｂは、投球装置１の支持装置１３と一体的に構成しても良い。また、誘導部材２ｂ又は支持装置１３の少なくとも一方を省略しても良い。捕獲したボールＢＬを投球装置１に送ることができれば良い。また、捕獲装置２の誘導部材２ｂは、ネットの中に設けても良い。
【００１７】  射出口３は、投球装置１によって射出されたボールＢＬを外部に射出するための開口部材である。射出口３は円筒形状を有し、射出されたボールＢＬの射出方向、高さ、角度などが調整されている。なお、射出口３の形状は円柱状や方形状などの形状であっても良い。また、レールなどを持ってボールＢＬの下方を支持する部材であっても良い。
【００１８】  制御装置４は、図３に示されるように、配電板２０と、配線２１と、端子台２２と、電源配線２３と、シーケンス配線２４と、電磁リレーＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３と、タイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４と、プッシュボタンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３と、を備える電気回路ＥＣを有している。電気回路ＥＣは、電源配線２３を介して電源から端子台２２に電気が供給されている。また、端子台２２から配線２１を用いて、電磁リレーＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、タイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、プッシュボタンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３がつながっており、配線２１による配線の仕方によって、様々なタイプのシーケンス回路を構成可能である。
【００１９】  電気回路ＥＣは、シーケンス配線２４を介して、投球装置１の駆動装置１１と電気的に接続されており、それぞれのシーケンス回路による制御が駆動装置１１の動作に反映されるように構成されている。また、電気回路ＥＣには、電磁リレーＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３と、タイマーＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を含む切替部が設けられており、駆動装置１１との電気的な接続のＯＮ−ＯＦＦ、すなわち、駆動装置１１と電気的に接続させた状態（接触状態）と電気的に接続させない状態（非接触状態）とを切り替えることができる。電気回路ＥＣにおけるシーケンス制御の一例として、以下の第１〜第３のシーケンス制御ＰＧ１〜ＰＧ３を示す。
【００２０】  第１のシーケンス制御ＰＧ１では、プッシュボタンＰＢ１を押すと、駆動装置１１への電気的な接触状態と非接触状態とが所定のタイミングで繰り返されるフリッカー回路が設けられている。すなわち、第１のシーケンス制御ＰＧ１では、プッシュボタンＰＢ１を押すと、設定された時間に駆動装置１１のスイッチのＯＮ−ＯＦＦが繰り返されるように、電磁リレーＡＲ１、タイマーＴ１、タイマーＴ２、プッシュボタンＰＢ１、配線２１が構成されている。
【００２１】  例えば、タイマーＴ１を２０秒に設定し、タイマーＴ２を３０秒に設定すると、プッシュボタンＰＢ１を押してから２０秒後に電磁リレーＡＲ１が起動して回路が電気的につながることにより、駆動装置１１のスイッチがＯＮになる。さらに、スイッチがＯＮになってから３０秒後に電磁リレーＡＲ１の回路が電気的に開放されて駆動装置１１のスイッチがＯＦＦになる。またさらに、スイッチがＯＦＦになってから２０秒後に電磁リレーＡＲ１が起動して回路が電気的につながることにより、駆動装置１１のスイッチがＯＮになる。
【００２２】  このように、設定された時間に応じて、駆動装置１１のスイッチがＯＮ−ＯＦＦを繰り返す第１のシーケンス制御ＰＧ１を行うことができる。これによって、駆動装置１１に２０秒間隔で３０秒間電気が供給されるので、ロータ１２を第１の回転速度で回転させることでき、第１の球速でボールＢＬを投球装置１から射出することができる。ここで、第１のシーケンス制御ＰＧ１のラダー図を図４に示す。
【００２３】  また、第２のシーケンス制御ＰＧ２では、プッシュボタンＰＢ２を押すと、駆動装置１１への電気的な接触状態と非接触状態とが所定のタイミングで繰り返されるフリッカー回路が設けられている。すなわち、第２のシーケンス制御ＰＧ２では、プッシュボタンＰＢ２を押すと、設定された時間に駆動装置１１のスイッチのＯＮ−ＯＦＦが繰り返されるように、電磁リレーＡＲ２、タイマーＴ３、タイマーＴ４、プッシュボタンＰＢ２、配線２１が構成されている。
【００２４】  例えば、タイマーＴ３を５秒に設定し、タイマーＴ４を５秒に設定すると、プッシュボタンＰＢ２を押してから５秒後に電磁リレーＡＲ２が起動して回路が電気的につながることにより、駆動装置１１のスイッチがＯＮになる。さらに、スイッチがＯＮになってから５秒後に電磁リレーＡＲ２の回路が電気的に開放されて駆動装置１１のスイッチがＯＦＦになる。またさらに、スイッチがＯＦＦになってから５秒後に電磁リレーＡＲ１が起動して回路が電気的につながることにより、駆動装置１１のスイッチがＯＮになる。
【００２５】  このように、５秒毎に、駆動装置１１のスイッチがＯＮ−ＯＦＦを繰り返す第２のシーケンス制御ＰＧ２を行うことができる。これによって、駆動装置１１に５秒間隔で電気が供給されたり、供給されなかったりするので、ロータ１２を第２の回転速度で回転させることでき、第１の球速よりも速い第２の球速でボールＢＬを投球装置１から射出することができる。第２のシーケンス制御ＰＧ２のラダー図を図５に示す。
【００２６】  第３のシーケンス制御ＰＧ３では、プッシュボタンＰＢ３を押した後、ＰＢ３から手を離しても電気的な接触が維持される自己保持回路が設けられている。すなわち、第３のシーケンス制御ＰＧ３では、プッシュボタンＰＢ３を押すと、投球装置１１のスイッチのＯＮが維持されるように、電磁リレーＡＲ３、プッシュボタンＰＢ３、配線２１が構成されている。
【００２７】  例えば、プッシュボタンＰＢ３を押すと電磁リレーＡＲ３が起動して回路が電気的につながることにより、駆動装置１１のスイッチがＯＮになる。さらに、プッシュボタンＰＢ３から手を離しても、電磁リレーＡＲ３の回路が電気的につながり続けることにより、駆動装置１１のスイッチが電気的に接触した状態のままで維持される。
【００２８】  このように、駆動装置１１のスイッチが連続してＯＮになるように第３のシーケンス制御ＰＧ３を構成することができる。これによって、駆動装置１１に電気が供給され続けるので、ロータ１２を第３の回転速度で連続的に回転させることで、第２の球速よりも速い第３の球速でボールＢＬを投球装置１から射出することができる。第３のシーケンス制御ＰＧ３のラダー図を図６に示す。
【００２９】  電気回路ＥＣでは、プッシュボタンＰＢ０を押すことによって、第１〜第３のシーケンス制御が電気的に遮断される消灯回路が設けられている。すなわち、電気回路ＥＣは、プッシュボタンＰＢ０を押すと駆動装置１１のスイッチが優先的にＯＦＦになるように、プッシュボタンＰＢ０と配線２１とを含んで構成されている。これによって、駆動装置１１を止めたいときには、プッシュボタンＰＢ０を押せば良い。
【００３０】  本発明の第１実施形態にかかる態様では、駆動装置１１のモータに電気が供給されるときと供給されないときとが交互にくるので、モータがロータ１２を回転させたり回転させなかったりしながら、ボールＢＬを投げる。すなわち、電気回路ＥＣのタイマーに設定する時間によって、ロータ１２の回転数を調整することができるので、投球装置１から射出されるボールＢＬの速度を調整することができる。ここで、モータに電気が供給されないときがあっても、ロータ１２は慣性力でまわり続けながら、ボールＢＬを投球装置１から射出する。
【００３１】  本発明の第１実施形態にかかる態様は、ボールＢＬを捕獲してパスを出すので、体育館などに設けられているバスケットリングにあわせて実践的なシュート練習ができる。また、本発明の第１実施形態にかかる態様は、モータのＯＮ−ＯＦＦでモータの回転数を調整することができる。これによって、モータの回転数をモニタしたり回転数を変更したりする装置が不要であり、装置を簡素化できる。さらに、鋭いパスや緩やかなパスなど様々な球速や球種のボールを投げることができる。また、シーケンス制御のシステム設計によって、パスの速度、高さ、タイミングなどを調整することができる。さらに、ロータ１２の位置を支持装置１３よりも前方、すなわち支持装置１３をボールの射出方向に対してロータ１２よりも前方に配置することで、ボールＢＬが射出される高さを高く設定することができる。なお、その逆に、ロータ１２の位置を支持装置１３よりも後方、すなわち支持装置１３をボールの射出方向に対してロータ１２よりも後方に配置することで、ボールＢＬが射出される高さを低く設定して、バウンドするパスを供給することができる。
【００３２】  本発明の第１実施形態にかかる態様は、捕獲装置２に金属管や傾斜板を設けることで、ボールが通行口２ａに集まり易くするようにしても良い。また、駆動装置１１のモータの振動が他の部材に負担を与えないように、ゴムや衝撃吸収マットを用いて、振動を抑制しても良い。
【００３３】  なお、排出口３を省略することで装置を小型化することができる。また、投球装置１における駆動装置１１の制御によってボールの速度、角度、タイミングなどを調整しても良い。さらに、捕獲装置２も省略して、パスだけを供給するシュート練習マシンＳＰＭとして用いても良い。投球装置１は、例えばベンチグラインダーを用いて構成しても良い。
【００３４】  本発明の第２実施形態にかかる態様は、図７に示されるように、シーケンス回路を備えた配線板に代えて、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ、シーケンサとも呼ばれる）を用いた制御部３０を備えている。ＰＬＣは、その内部に電磁リレーやタイマーなどの電気素子の機能を内蔵しているため、シーケンス制御をより簡素化できる。すなわち、ＰＬＣは、駆動装置１１との電気的な接続を切り替えることができる。以降、本発明の第１実施形態と異なる部分についての説明に注力するものとし、その説明の一部を省略する場合がある。
【００３５】  制御部３０は、本体部３１とコントローラ３２とを備えている。本体部３１には、電源から電気を供給する電源部ＰＳ１と、本体部への入力を行うＩＮＰＵＴ部３１ａと、本体部から出力するＯＵＴＰＵＴ部３１ｂとを有している。ＩＮＰＵＴ部３１ａは、プッシュボタンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３に配線されており、プッシュボタンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３を押すことによって、本体部３１に電気的な入力信号を伝える。また、ＯＵＴＰＵＴ部３１ｂは、供給装置１の駆動装置１１と電気的に連結されており、本体部３１にプログラムされた動作が駆動装置１１の動作に反映されるように構成されている。
【００３６】  本体部３１へのプログラムの設定は、コントローラ３２を用いて行われる。コントローラ３２には、ＡＮＤ回路、ＯＲ回路などの各種論理回路や素子の番号を設定するための数字キーなどが設けられており、使用者が所望のシーケンス回路を容易にプログラムできるようになっている。すなわち、第１実施形態の態様に記載した第１〜第３のシーケンス制御ＰＧ１〜ＰＧ３を、ＰＬＣを用いてプログラムを設定することができる。
【００３７】  さらに、図８に示す供給装置４０を用いて、次のような制御を行うことができる。本発明の第３実施形態にかかる態様において、投球装置４０は、駆動装置４１とロータ４２、駆動装置５１とロータ５２を有している。
【００３８】  駆動装置４１は、ロータ４２を駆動するモータを備え、ボールＢＬがロータ４２に接触することで、ボールＢＬを投球装置４０の外部に射出する。また、駆動装置１１は、制御装置３０（速度制御装置）に電気的に接続されており、制御装置４によって駆動装置１１のモータが制御される。
【００３９】  駆動装置５１は、ロータ５２を駆動するモータを備え、ボールＢＬがロータ４２に接触することで、ボールＢＬを投球装置４０の外部に射出する。また、駆動装置５１は、制御装置３０に電気的に接続されており、制御装置３０によって駆動装置５１のモータが制御される。また、駆動装置５１は、ロータ５２と駆動装置４１のロータ４２とでボールＢＬを接触できる位置に設けられている。すなわち、ロータ４２とロータ５２とでボールＢＬをはさむことで、ボールＢＬに駆動装置４１のモータの力と駆動装置５１のモータの力との両方を与えられるように構成されている。
【００４０】  制御装置３０は、ＰＬＣを用いて構成され、本体部６１とコントローラ６２とを備えている。本体部６１には、電源から電気を供給する電源部ＰＳ２と、本体部への入力を行うＩＮＰＵＴ部６１ａと、本体部から出力するＯＵＴＰＵＴ部６１ｂとを有している。ＩＮＰＵＴ部６１ａは、プッシュボタンＰＢ７０、ＰＢ７１に配線されており、プッシュボタンＰＢ７０、ＰＢ７１を押すことによって、本体部６１に電気的な入力信号を伝える。また、ＯＵＴＰＵＴ部６１ｂは、供給装置４０の駆動装置４１及び駆動装置５１と電気的に連結されており、本体部６１にプログラムされた動作が駆動装置４１及び駆動装置５１の動作に反映されるように構成されている。
【００４１】  本体部６１にプログラムされたシーケンス回路による制御のラダー図の一例を図９に示す。本体部６１には、駆動装置４１を駆動するための第４のシーケンス制御ＰＧ４と、駆動装置５１を駆動するための第５のシーケンス制御ＰＧ５とが設定されている。
【００４２】  第４のシーケンス制御ＰＧ４では、プッシュボタンＰＢ７１を押すと、電気的な接触と非接触とが所定のタイミングで繰り返されるフリッカー回路が設けられている。すなわち、第４のシーケンス制御ＰＧ４では、プッシュボタンＰＢ７１を押すと、設定された時間に駆動装置４１のスイッチのＯＮ−ＯＦＦが繰り返されるように、本体部６１のプログラムが設定されている。
【００４３】  例えば、タイマーＴ５を５秒に設定し、タイマーＴ６を５秒に設定すると、５秒毎に駆動装置４１のスイッチがＯＮとＯＦＦとを繰り返す制御がなされる。これによって、駆動装置４１に５秒間隔でロータ４２を回転させたり、回転させなかったりする制御が行われる。ここで、駆動装置４１のスイッチがＯＦＦになったときであっても、ロータ４２は慣性力でまわり続ける。
【００４４】  また、第５のシーケンス制御ＰＧ５では、プッシュボタンＰＢ７１を押した後、プッシュボタンＰＢ７１から手を離しても電気的な接触が維持される自己保持回路が設けられている。すなわち、第５のシーケンス制御ＰＧ５では、プッシュボタンＰＢ７１を押すと、駆動装置５１のスイッチがＯＮのまま維持されるように、本体部６１のプログラムが設定されている。
【００４５】  このように、駆動装置４１におけるスイッチのＯＮ−ＯＦＦが５秒間隔で繰り返されるフリッカー回路（第４のシーケンス制御ＰＧ４）で駆動するとともに、駆動装置５１におけるスイッチのＯＮが維持される自己保持回路（第５のシーケンス制御ＰＧ５）で駆動することによって、第４の球速でボールＢＬを供給装置４０から射出することができる。すなわち、駆動装置４１と駆動装置５１とを互いに異なるシーケンス回路で駆動することによって、ボールＢＬの球速、球種、回転数などを調整することができる。さらに、ロータ５２の位置をロータ４２のよりも前方、すなわちロータ５２をボールの射出方向に対してロータ４２よりも前方に配置することで、ボールＢＬが射出される高さを高く設定することができる。なお、その逆に、ロータ５２の位置をロータ４２の位置よりも後方、すなわちロータ５２をボールの射出方向に対してロータ４２よりも後方に配置することで、ボールＢＬが射出される高さを低く設定して、バウンドするパスを供給することができる。
【００４６】  なお、プッシュボタンＰＢ７０を押すことによって、第４及び第５のシーケンス回路が電気的に遮断される回路がプログラムされているので、プッシュボタンＰＢ７０を押すと駆動装置４１及び駆動装置５１のスイッチが優先的にＯＦＦになる。これによって、駆動装置４１及び駆動装置５１を止めたいときには、プッシュボタンＰＢ７０を押せば良い。
【００４７】  本発明の第４実施形態にかかる態様では、駆動装置４１及び駆動装置５１を異なるシーケンス回路で駆動するので、供給装置４０から射出されるボールＢＬの球速、球種、回転数などを調整することができる。これにより、ロータの回転数を調整する機構が不要なため、制御装置を簡略化できる。
【００４８】  図１０は、体育館に設けられているバスケットリングに本発明の第４実施形態にかかる態様を設置した例を示している。バスケットリングの高さに応じて、捕獲装置２のポールの高さ、間隔、ネットの大きさなどを調整することができる。また、フリースローやスリーポイントシュートなどのシュート練習の用途にあわせて、上述したシーケンス回路を用いて駆動装置を制御することによって、パスを出す強さや距離などを調整することができる。
【００４９】  なお、他の実施形態において、駆動装置４１及び駆動装置５１を同じシーケンス回路で駆動しても良い。これによって、ロータ４２とロータ５２とを用いてボールＢＬに駆動力を与えることができるので、より質の良いパスを出すことができる。
【００５０】  本発明の実施形態にかかる態様は、被投球物の速度を制御する速度制御方法においても同様に適用される。一例として、本発明の実施形態にかかる態様の速度制御方法は、被投球物としてのボールＢＬを投球する駆動装置１１を駆動する工程と、電磁リレーやタイマーを含む電気回路やＰＬＣを用いて駆動装置１１への電気的な接続を切り替える工程とを有する。
【００５１】  駆動装置１１への電気的な接続を切り替える工程では、駆動装置１１へ電気的に接続したり接続しないことにより、ボールＢＬの速度を制御する。この際に、電磁リレーやタイマーを使ったフリッカー回路を電気回路に設けたり、ＰＬＣにフリッカー回路をプログラミングすることにより、駆動装置１１への電気的な接続を切り替えることができる。
【００５２】  本発明の実施形態にかかる態様について、シーケンス制御として、自己保持回路、フリッカー回路を用いた制御について説明したが、これに限定されず、インターロック回路、順序回路、ＡＮＤ回路、ＮＯＲ回路などを用いて、速度制御を行うシーケンス回路を設定しても良い。
【００５３】  本発明の実施形態にかかる態様について、バスケットボールのシューティングマシンに関して説明したが、これに限定されず、サッカー、バレーボール、ハンドボール、テニス、バドミントンなど、様々な競技において、ボールやシャトルなどの被投球物の速度を制御する際に、本発明の態様を実施しても良い。また、被投球物は、方形状や多角形状など様々な形状のものを含む。
【００５４】  以上、本発明の実施形態にかかる態様について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載した範囲に限定されない。上記実施形態では、実施種目、実施場所、実施環境等によって、様々な改良や修正を加えることができることは、当業者にとっても明らかである。これらの変更または改良を加えた実施形態も本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５５】  １、４０  投球装置（投球部）
２  捕獲装置
３  排出口
４  制御装置
１１、４１、５１  駆動装置
１２、４２、５２  ロータ
１３  支持装置
１４  接触面
２０  配電板
２１  配線
２２  端子台
２３  電源配線
２４  シーケンス配線
ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３  電磁リレー
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６  タイマー
ＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ７０、ＰＢ７１  プッシュボタン
ＳＰＭ  シュート練習マシン
ＢＬ  ボール
【図１】
2019126689.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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