(57)【要約】【課題】車両が走行中の地域に応じて案内タイミングを変更することで、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができるようにすること。【解決手段】車両に搭載され、前記車両のドライバに案内を提供する案内装置であって、前記車両の位置に応じて、案内タイミングを設定する設定部と、前記設定部によって設定された前記案内タイミングで、前記案内を行う案内部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、前記車両のドライバに案内を提供する案内装置であって、
前記車両の位置に応じて、案内タイミングを設定する設定部と、
前記設定部によって設定された前記案内タイミングで、前記案内を行う案内部と、
を備える案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ナビゲーション装置において、目的地までの経路案内中に、自車両が案内交差点から所定の距離手前の地点に到達したタイミングで、その案内交差点における進行方向等を音声案内する技術が知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ナビゲーション装置において、運転者の意志により、あるいは、運転環境（例えば、探索経路上の交差点数）に応じて、交差点での音声案内頻度を変更設定する技術が開示されている。また、下記特許文献１には、案内毎の交差点までの距離を運転者が任意に設定できることについても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８０９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば、都市部においては、道路密度が比較的高く（すなわち、交差点間隔が比較的狭く）なる傾向がある。しかしながら、従来のナビゲーション装置では、このような地域特性を考慮せず、同様の交差点案内を行ってしまう。このため、例えば、都市部において、ドライバは、案内交差点の手前の交差点で誤って方向転換してしまう等、案内交差点を誤認識してしまう虞がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するため、車両が走行中の地域に応じて案内タイミングを変更することで、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様の案内装置は、車両に搭載され、前記車両のドライバに案内を提供する案内装置であって、前記車両の位置に応じて、案内タイミングを設定する設定部と、前記設定部によって設定された前記案内タイミングで、前記案内を行う案内部と、を備える。
【０００８】
これにより、例えば、都市部等、道路密度が比較的高く（すなわち、交差点間隔が比較的狭く）なる傾向がある地域については、通常よりも遅いタイミング（すなわち、案内対象物により近づいたタイミング）で、案内を行うことができるようになる。したがって、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
車両が走行中の地域に応じて案内タイミングを変更することで、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る案内装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図２】実施形態に係る案内装置が使用する判定テーブルの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る案内装置による交差点案内のタイミングの具体例を示す図である。
【図４】実施形態の第１変形例に係る案内装置が使用する判定テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施形態の第２変形例に係る案内装置が使用する判定テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態の案内装置について説明する。
【００１２】
（案内装置の概要説明）
実施形態で説明する案内装置１０は、自動車などの車両に搭載される装置であって、ネットワーク（例えば、インターネット、公衆無線回線等）を介して、外部のサーバに接続可能な装置である。案内装置１０は、外部のサーバに対して、目的地までの経路探索を要求することによって、当該経路探索をサーバに行わせることが可能である。そして、案内装置１０は、サーバによって探索された目的地までの経路案内をドライバに提供する機能（いわゆる、ナビゲーション機能）を有する。
【００１３】
案内装置１０は、目的地までの経路を案内するための機能として、目的地設定部１１、経路探索要求部１２、経路案内情報受信部１３、案内部１４、および設定部１５を備える。目的地設定部１１は、経路案内の目的地を設定する。経路探索要求部１２は、目的地設定部１１によって設定された目的地までの経路探索を、サーバに要求する。経路案内情報受信部１３は、サーバによって探索された目的地までの経路に関する経路案内情報を、サーバから受信する。
【００１４】
案内部１４は、経路案内情報受信部１３によって受信された経路案内情報に基づいて、目的地設定部１１によって設定された目的地までの経路案内を行う。なお、案内部１４が行う経路案内は、ディスプレイによる案内画面の表示、および、スピーカによる案内音声の出力を伴う。また、案内部１４が行う経路案内は、目的地までの経路上に存在する交差点（以下、「交差点Ｐ」と示す）の交差点案内を含む。例えば、案内部１４は、交差点案内として、初期案内、中間案内、直前案内、およびＪＵＳＴ案内を行う。設定部１５は、案内部１４が行う直前案内の、案内タイミングを設定する。なお、これらの機能の詳細については、図１にて説明する。
【００１５】
ここで、案内装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶装置（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）、補助記憶装置（例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等）等のハードウェアを備えて構成されている。上記した案内装置１０の各機能は、例えば、案内装置１０において、主記憶装置または補助記憶装置に記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することによって実現される。
【００１６】
（案内装置１０による処理の手順）
図１は、実施形態に係る案内装置１０による処理の手順を示すフローチャートである。図１の処理は、例えば、案内装置１０において、目的地を設定するための所定の操作（例えば、メニュー画面における目的地設定ボタンの押下等）がユーザからなされると、開始される。
【００１７】
まず、目的地設定部１１が、経路案内の目的地を設定する（ステップＳ１０１）。例えば、目的地設定部１１は、ユーザが入力装置（例えば、タッチパネル、リモコン等）を介して入力した検索条件に合致する複数の施設情報を、施設情報データベースから検索する。そして、目的地設定部１１は、当該複数の施設情報の中から、ユーザによって選択された一の施設情報の所在地を、目的地として設定する。
【００１８】
次に、経路探索要求部１２が、サーバに対して、車両の現在位置から、ステップＳ１０１で設定された目的地までの経路探索を要求する（ステップＳ１０２）。車両の現在位置は、例えば、案内装置１０が備えるＧＰＳ（Global Positioning System）によって検知することができる。また、サーバとの通信は、例えば、案内装置１０が備えるＤＣＭ（Data Communication Module）によって行われる。
【００１９】
そして、サーバによって経路探索が行われると、経路案内情報受信部１３が、サーバによって探索された目的地までの経路に関する経路案内情報を、サーバから受信する（ステップＳ１０３）。この経路案内情報は、目的地までの経路を構成するリンク列、経路上の各交差点Ｐの交差点案内データを含んでいる。
【００２０】
そして、案内部１４が、ステップＳ１０３で受信された経路案内情報に基づいて、車両の現在位置から、ステップＳ１０１で設定された目的地までの経路案内を開始する（ステップＳ１０４）。以降、目的地までの経路上に存在する、ある交差点Ｐの交差点案内を行う手順について説明する。
【００２１】
まず、車両が交差点Ｐの所定距離手前の第１の地点（例えば、７００ｍ手前の地点）に到達すると、案内部１４が、交差点Ｐの初期案内を行う（ステップＳ１０５）。初期案内とは、レーンリストを表示して、ドライバに対して、交差点Ｐが近づいていることを通知すること、および、レーン移動を促すことを目的とする案内である。
【００２２】
次に、車両が交差点Ｐの所定距離手前の第２の地点（例えば、３００ｍ手前の地点）に到達すると、案内部１４が、交差点Ｐの中間案内を行う（ステップＳ１０６）。中間案内とは、交差点拡大図を表示して、ドライバに対して、交差点Ｐにおける進行方向を通知することを目的とする案内である。
【００２３】
次に、設定部１５が、案内部１４が次に行う直前案内の、案内タイミングを設定する（ステップＳ１０７）。
【００２４】
具体的には、設定部１５は、車両の現在位置が、都市部（例えば、地図データにおいて都市部と定められている領域）にある場合、図２に示す判定テーブルに基づいて、直前案内を行うデフォルトのタイミング（図２の判定テーブルにおける「案内タイミング２」。車両が交差点Ｐの１００ｍ手前の位置に到達したとき）よりも遅いタイミング（図２の判定テーブルにおける「案内タイミング３」。車両が交差点Ｐの７０ｍ手前の位置に到達したとき）を、直前案内の案内タイミングとして設定する。都市部の場合、道路間隔が比較的狭いと推定されるため、案内タイミングを遅らせることにより、交差点Ｐに適度に近づいた位置で直前案内を行うことができ、ドライバが別の交差点（交差点Ｐよりも手前の交差点）で誤って方向転換を行ってしまうことを抑制することができるのである。
【００２５】
一方、設定部１５は、車両の現在位置が、郊外（例えば、地図データにおいて都市部と定められている領域）にある場合、図２に示す判定テーブルに基づいて、直前案内を行うデフォルトのタイミング（図２の判定テーブルにおける「案内タイミング２」。車両が交差点Ｐの１００ｍ手前の位置に到達したとき）よりも早いタイミング（図２の判定テーブルにおける「案内タイミング１」。車両が交差点Ｐの１２０ｍ手前の位置に到達したとき）を、直前案内の案内タイミングとして設定する。郊外の場合、道路間隔が比較的広いと推定されるため、案内タイミングを早めた場合であっても、ドライバが別の交差点（交差点Ｐよりも手前の交差点）で誤って方向転換を行ってしまう可能性は少なく、むしろ、ドライバに対し、交差点Ｐにおける進行方向を早めに確認させることができるのである。
【００２６】
なお、設定部１５は、車両の現在位置が、都市部および郊外のいずれにも該当しない地域にある場合、図２に示す判定テーブルに基づいて、直前案内を行うデフォルトのタイミング（図２の判定テーブルにおける「案内タイミング２」。車両が交差点Ｐの１００ｍ手前の位置に到達したとき）を、直前案内の案内タイミングとして設定する。
【００２７】
その後、ステップＳ１０７で設定された案内タイミング（案内タイミング１〜３のいずれか）が到来すると、案内部１４が、交差点Ｐの直前案内を行う（ステップＳ１０８）。直前案内とは、車両を減速させるタイミングで、ドライバに対して、交差点Ｐにおける進行方向を通知することを目的とする案内である。例えば、案内部１４は、直前案内として、交差点拡大図等の案内画面を表示するとともに、「○○ｍ（７０ｍ，１００ｍ，１２０ｍのいずれか）先を右折です」等といった案内音声を出力する。
【００２８】
さらに、車両が交差点Ｐの所定距離手前の第３の地点（例えば、３０ｍ手前の地点）に到達すると、案内部１４が、交差点ＰのＪＵＳＴ案内を行う（ステップＳ１０９）。ＪＵＳＴ案内とは、方向指示器およびハンドルの操作を行うタイミングで、ドライバに対して、交差点Ｐにおける進行方向を最終確認させることを目的とする案内である。例えば、案内部１４は、ＪＵＳＴ案内として、交差点拡大図等の案内画面を表示するとともに、「３０ｍ先を右折です」等といった案内音声を出力する。そして、案内装置１０は、図１に示す一連の処理を終了する。
【００２９】
（判定テーブルの一例）
図２は、実施形態に係る案内装置１０が使用する判定テーブルの一例を示す図である。図２に示す例では、判定テーブルは、データ項目として、「案内タイミング」、「直前案内の案内タイミング」、および「自車位置」を有している。「案内タイミング」には、各案内タイミングの番号が設定される。「直前案内の案内タイミング」には、各案内タイミングとして、交差点Ｐの手前の距離が設定される。「自車位置」には、案内タイミングを判定するための判定条件として、自車位置がある地域が設定される。
【００３０】
例えば、図２に示す例では、「案内タイミング１」に対して、「１２０ｍ手前」および「郊外」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、車両の現在位置が、郊外にある場合、車両が交差点Ｐの１２０ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。
【００３１】
また、例えば、図２に示す例では、「案内タイミング３」に対して、「７０ｍ手前」および「都市部」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、車両の現在位置が、都市部にある場合、車両が交差点Ｐの７０ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。
【００３２】
また、例えば、図２に示す例では、「案内タイミング２」に対して、「１００ｍ手前」および「その他」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、車両の現在位置が、都市部および郊外のいずれにも該当しない地域にある場合、車両が交差点Ｐの１００ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。
【００３３】
なお、図２に示す判定テーブルは、例えば、案内装置１０が備える記憶装置に予め記憶されている。これに限らず、図２に示す判定テーブルは、例えば、サーバに格納されており、案内装置１０によって、サーバから参照されるものであってもよい。
【００３４】
（案内装置１０による交差点案内のタイミングの具体例）
図３は、実施形態に係る案内装置１０による交差点案内のタイミングの具体例を示す図である。
【００３５】
図３に示す経路は、サーバによって探索された目的地までの経路の一部を示すものであり、道路Ｒ１、交差点Ｐ１、道路Ｒ２を含むものである。ここでは、車両２０が道路Ｒ１を走行しており、且つ、車両２０が交差点Ｐ１に近づいた際に、交差点Ｐ１を道路Ｒ２へ右折する旨の各交差点案内を、案内装置１０によって行う際の、各交差点案内のタイミングについて説明する。
【００３６】
まず、車両２０が交差点Ｐ１の７００ｍ手前の第１の地点に到達したとき、案内部１４が、交差点Ｐ１の初期案内を行う。次に、次に、車両が交差点Ｐ１の３００ｍ手前の第２の地点に到達したとき、案内部１４が、交差点Ｐ１の中間案内を行う。
【００３７】
その後、案内部１４は、直前案内を行うが、この直前案内を行う案内タイミングは、設定部１５によって、図２に示す判定テーブルに基づいて、車両２０の現在位置がある地域に応じて、設定されることとなる。
【００３８】
例えば、図３に示すように、車両２０の現在位置がある地域が、都市部である場合、案内部１４は、設定部１５による設定に基づき、車両２０が交差点Ｐ１の７０ｍ手前の地点に到達したとき、交差点Ｐ１の直前案内を行う。
【００３９】
また、例えば、図３に示すように、車両２０の現在位置がある地域が、郊外である場合、案内部１４は、設定部１５による設定に基づき、車両２０が交差点Ｐ１の１２０ｍ手前の地点に到達したとき、交差点Ｐ１の直前案内を行う。
【００４０】
また、例えば、図３に示すように、車両２０の現在位置がある地域が、都市部および郊外の何れにも該当しない地域である場合、案内部１４は、設定部１５による設定に基づき、車両２０が交差点Ｐ１の１００ｍ手前の地点（標準位置）に到達したとき、交差点Ｐ１の直前案内を行う。
【００４１】
その後、車両２０が交差点Ｐ１の３０ｍ手前の第３の地点に到達したとき、案内部１４が、交差点Ｐ１のＪＵＳＴ案内を行う。
【００４２】
以上説明したように、実施形態に係る案内装置１０は、自車両の現在位置が都市部にある場合、標準の案内タイミング（案内タイミング２）よりも遅い案内タイミング（案内タイミング３）で、交差点Ｐの直前案内を行うことができる。これにより、実施形態に係る案内装置１０は、道路間隔が比較的狭いと推定される都市部においては、交差点Ｐに適度に近づいた位置で直前案内を行うことができ、ドライバが別の交差点（交差点Ｐよりも手前の交差点）で誤って方向転換を行ってしまうことを抑制することができる。したがって、本実施形態に係る案内装置１０によれば、車両が走行中の地域に応じて案内タイミングを変更することで、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができる。
【００４３】
（第１変形例）
次に、図４を参照して、実施形態の第１変形例について説明する。この第１変形例では、設定部１５が、車両が走行中の道路における交差点Ｐまでの道路間隔および道路本数に基づいて、直前案内の案内タイミングを設定する例を説明する。
【００４４】
図４は、実施形態の第１変形例に係る案内装置１０が使用する判定テーブルの一例を示す図である。図４に示す例では、判定テーブルは、データ項目として、「案内タイミング」、「直前案内の案内タイミング」、「道路間隔」、および「道路本数」を有している。「道路間隔」には、案内タイミングを判定するための判定条件として、自車位置が走行中の道路における交差点Ｐまでの道路間隔が設定される。「道路本数」には、案内タイミングを判定するための判定条件として、自車位置が走行中の道路における交差点Ｐまでの道路本数が設定される。なお、上記道路間隔および上記道路本数は、案内装置１０に記憶されている地図データに基づいて特定することが可能である。
【００４５】
例えば、図４に示す例では、「案内タイミング１」に対して、「１２０ｍ手前」、「長い」、および「なし」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、自車位置が走行中の道路において、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路間隔が、比較的長い場合（例えば、所定の閾値ｔｈ１よりも長い場合）、または、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路本数が「０」の場合、車両が交差点Ｐの１２０ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。これにより、直前案内は、標準位置よりも交差点Ｐから離れた位置で行われることとなる。
【００４６】
また、例えば、図４に示す例では、「案内タイミング３」に対して、「７０ｍ手前」、「短い」、および「２本」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路間隔が、比較的短い場合（例えば、所定の閾値ｔｈ２（但し、ｔｈ１＞ｔｈ２）よりも短い場合）、または、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路本数が「２本」以上の場合、車両が交差点Ｐの７０ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。これにより、直前案内は、標準位置よりも交差点Ｐに近い位置で行われることとなる。
【００４７】
また、例えば、図４に示す例では、「案内タイミング２」に対して、「１００ｍ手前」、「中」、および「１本」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路間隔が、中くらいの場合（例えば、所定の閾値ｔｈ１よりも短く、所定の閾値ｔｈ２よりも長い場合）、または、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路本数が「１本」の場合、車両が交差点Ｐの１００ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。これにより、直前案内は、標準位置で行われることとなる。
【００４８】
以上説明したように、実施形態の第１変形例に係る案内装置１０は、直前案内を行う標準位置から交差点Ｐまでの道路密度が比較的高い場合、標準の案内タイミング（案内タイミング２）よりも遅い案内タイミング（案内タイミング３）で、交差点Ｐの直前案内を行うことができる。これにより、実施形態の第１変形例に係る案内装置１０は、道路密度が比較的高い地域においては、交差点Ｐに適度に近づいた位置で直前案内を行うことができ、ドライバが別の交差点（交差点Ｐよりも手前の交差点）で誤って方向転換を行ってしまうことを抑制することができる。したがって、実施形態の第１変形例に係る案内装置１０によれば、車両が走行中の地域に応じて案内タイミングを変更することで、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができる。
【００４９】
（第２変形例）
次に、図５を参照して、実施形態の第２変形例について説明する。この第２変形例では、設定部１５が、交差点Ｐにおける走行誤りの履歴に基づいて、直前案内の案内タイミングを設定する例を説明する。
【００５０】
図５は、実施形態の第２変形例に係る案内装置１０が使用する判定テーブルの一例を示す図である。図５に示す例では、判定テーブルは、データ項目として、「案内タイミング」、「直前案内の案内タイミング」、および「誤り回数」を有している。「誤り回数」には、交差点Ｐにおいて過去に行われた走行誤りの回数が設定される。
【００５１】
例えば、図５に示す例では、「案内タイミング１」に対して、「１２０ｍ手前」および「多い」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、交差点Ｐにおいて過去に行われた走行誤りの回数が、比較的多い場合（例えば、所定の閾値ｔｈ４よりも多い場合）、車両が交差点Ｐの１２０ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。これにより、直前案内は、標準位置よりも交差点Ｐから離れた位置で行われることとなる。
【００５２】
また、例えば、図５に示す例では、「案内タイミング３」に対して、「７０ｍ手前」および「少ない」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、交差点Ｐにおいて過去に行われた走行誤りの回数が、比較的少ない場合（例えば、所定の閾値ｔｈ５（但し、ｔｈ４＞ｔｈ５）よりも少ない場合）、車両が交差点Ｐの７０ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。これにより、直前案内は、標準位置よりも交差点Ｐに近い位置で行われることとなる。
【００５３】
また、例えば、図５に示す例では、「案内タイミング２」に対して、「１００ｍ手前」および「中」が設定されている。この設定に基づき、設定部１５は、交差点Ｐにおいて過去に行われた走行誤りの回数が、中くらいの場合（例えば、所定の閾値ｔｈ４よりも少なく、所定の閾値ｔｈ５よりも多い場合）、車両が交差点Ｐの１００ｍ手前の位置に到達したタイミングを、直前案内の案内タイミングとして設定する。これにより、直前案内は、標準位置で行われることとなる。
【００５４】
なお、上記第２変形例において、交差点Ｐにおける走行誤りの回数は、例えば、サーバに蓄積されているものを用いることができる。具体的には、案内装置１０は、交差点Ｐにおける走行誤りが行われる度に、当該交差点Ｐの識別情報（ノードＩＤ）と車両の進入方向（ソースリンクＩＤ）とを紐づけて、サーバにアップロードする機能を有する。サーバは、複数の案内装置から、交差点Ｐにおける走行誤りが行われる度に、当該走行誤りの通知を受け取り、その都度、その交差点Ｐにおける走行誤りの回数をカウントアップする。
【００５５】
なお、サーバは、交差点Ｐにおける走行誤りの回数に基づく分析を行い、当該分析によって案内タイミングが適切でないと判断された場合に、交差点Ｐにおける直前案内の案内タイミングを変更し、当該変更を、各案内装置へ反映させるようにしてもよい。この場合、各案内装置は、車両の現在位置に基づく判定を行うことなく（すなわち、判定テーブルを有しなくとも）、直前案内の案内タイミングを適切に設定することができる。
【００５６】
以上説明したように、実施形態の第２変形例に係る案内装置１０は、交差点Ｐにおいて過去に行われた走行誤りの回数が比較的多い場合、標準の案内タイミング（案内タイミング２）よりも遅い案内タイミング（案内タイミング３）で、交差点Ｐの直前案内を行うことができる。これにより、実施形態の第２変形例に係る案内装置１０は、交差点Ｐにおける誤り回数が比較的多い地域においては、交差点Ｐに適度に近づいた位置で直前案内を行うことができ、ドライバが別の交差点（交差点Ｐよりも手前の交差点）で誤って方向転換を行ってしまうことを抑制することができる。したがって、実施形態の第２変形例に係る案内装置１０によれば、車両が走行中の地域に応じて案内タイミングを変更することで、ドライバによる案内対象物の誤認識を抑制することができる。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
【００５８】
例えば、上記実施形態では、「案内対象物」の一例として交差点を用いているが、これに限らない。例えば、「案内対象物」は、標識、銅像、建造物等、何らかの案内の対象とされるものであれば、如何なるものであってもよい。
【００５９】
また、例えば、上記実施形態では、交差点案内のうちの直前案内の案内タイミングを車両の位置に応じて変更するようにしているが、これに限らない。例えば、交差点案内のうちのＪＵＳＴ案内の案内タイミングを車両の位置に応じて変更するようにしてもよい。
【００６０】
また、例えば、上記実施形態では、直前案内の案内タイミングを３段階（案内タイミング１〜３）に判定するようにしているが、これに限らず、直前案内の案内タイミングを４段階以上に判定するようにしてもよい。
【００６１】
また、例えば、上記実施形態では、目的地までのルート探索をサーバで行うようにしているが、これに限らず、目的地までのルート探索を案内装置で行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０  案内装置
１１  目的地設定部
１２  経路探索要求部
１３  経路案内情報受信部
１４  案内部
１５  設定部
【図１】
2019086326.tif 000003
【図２】
2019086326.tif 000004
【図３】
2019086326.tif 000005
【図４】
2019086326.tif 000006
【図５】
2019086326.tif 000007