(57)【要約】      （修正有）【課題】必要設置面積を増やすことなく、車両の入出庫作業の妨げとなる干渉物（例えば、ガイドレールや支柱）がなく、圧迫感、緊張感を緩和して入出庫作業を容易にできるフォーク式駐車装置とその運転方法を提供する。【解決手段】入出庫フロア１０と格納フロア１６との間に設けられた載替領域２０と、載替領域と格納フロア１６の間で、くし型のケージ歯部３２に車両１を載せて昇降路３を昇降する昇降ケージ３０とを備える。さらに、入出庫フロアと載替領域との間で、くし型のリフト歯部４２に車両を載せて鉛直に昇降させるリフト装置４０と、載替領域２０に設けられケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させる歯部退避装置とを備える。ケージ歯部３２とリフト歯部４２は、平面視において位置が異なる。また、リフト装置４０は、水平保持機構４３を有し、車両１の入出庫作業の妨げとなるガイドを設けることなくリフト歯部４２の姿勢を保持する。【選択図】図１
2019105072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫位置において車両が入出庫する入出庫フロアと、
前記入出庫フロアの上方に設けられた格納フロアと、
前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた載替領域と、
前記入出庫位置の上方に前記載替領域及び前記格納フロアを貫通して鉛直に設けられた昇降路と、
前記載替領域と前記格納フロアの間で、くし型のケージ歯部に前記車両を載せて前記昇降路を昇降する昇降ケージと、
前記入出庫フロアと前記載替領域との間で、平面視において前記ケージ歯部と位置が異なるくし型のリフト歯部に前記車両を載せて前記リフト歯部を鉛直に昇降させるリフト装置と、
前記載替領域に設けられ、前記昇降ケージの前記ケージ歯部を前記昇降路の外側に退避させる歯部退避装置と、を備え、
前記リフト装置は、前記車両の入出庫作業の妨げとなるガイドを設けることなく前記リフト歯部の姿勢を保持する水平保持機構を有する、フォーク式駐車装置。
【請求項２】
前記ケージ歯部は、前記昇降ケージに対し、水平方向に移動可能であり、かつ前記水平方向の内方に付勢されており、
前記歯部退避装置は、前記載替領域に位置する前記ケージ歯部と嵌合する第１嵌合部材と、該第１嵌合部材を前記水平方向に移動させる第１アクチュエータと、を有する、請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
【請求項３】
前記ケージ歯部は、前記昇降ケージに対し、水平軸を中心に鉛直上方に回転可能であり、かつ水平方向に付勢されており、
前記歯部退避装置は、前記載替領域に位置する前記ケージ歯部と嵌合する第２嵌合部材と、該第２嵌合部材を鉛直上方に回動させる第２アクチュエータと、を有する、請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
【請求項４】
前記水平保持機構は、複数のパンタグラフ装置と、複数の前記パンタグラフ装置を同期させる同期機構とを有する、請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
【請求項５】
前記リフト装置は、前記リフト歯部を支持して水平旋回させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルを支持する支持フレームと、
前記支持フレームを昇降駆動する昇降アクチュエータと、を有する、請求項４に記載のフォーク式駐車装置。
【請求項６】
請求項１に記載のフォーク式駐車装置の運転方法であって、入庫時において、
（Ａ）前記載替領域に位置する空車の前記昇降ケージの前記ケージ歯部を前記昇降路の外側に退避させ、
（Ｂ）前記車両を載せた前記リフト歯部を前記入出庫位置から前記載替領域まで上昇させ、
（Ｃ）前記ケージ歯部を前記昇降路の内側に復帰させ、
（Ｄ）前記リフト歯部を前記載替領域から下方に下降させ、前記車両を、前記リフト装置から前記ケージ歯部に載せ替える、フォーク式駐車装置の運転方法。
【請求項７】
請求項１に記載のフォーク式駐車装置の運転方法であって、出庫時において、
（Ｅ）実車の前記昇降ケージを前記載替領域に位置決めし、
（Ｆ）空車の前記リフト歯部を前記入出庫位置から前記載替領域まで上昇させ、前記車両を、前記昇降ケージから前記リフト歯部に載せ替え、
（Ｇ）前記載替領域に位置する前記昇降ケージの前記ケージ歯部を前記昇降路の外側に退避させ、
（Ｈ）前記リフト歯部を前記載替領域から下方に下降させる、フォーク式駐車装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーク式駐車装置とその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォーク式駐車装置は、車を載せて昇降する昇降ケージと、格納棚に車を載せて格納するくし型トレイとを用いて、車を搬送するエレベータパーキングである。
かかるフォーク式駐車装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１の「くし歯式駐車装置」は、昇降路に設けられたリフトケージと、昇降路に沿って上下複数段に設けられた棚パレットとを備え、リフトケージが、前輪を載せるための前部くし歯部を有すると共に、後輪を載せるための後部くし歯部を有するものである。
【０００４】
特許文献２の「車両入出庫方法及びエレベータ式駐車装置」は、建屋の１階部分の一側に前後２列のベルトコンベヤを備えた入出庫バースを設け、ケージ昇降部下端のピット内にベルトコンベヤとリフトケージの間で車両を移載させる車両移載装置を設けるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１０６１２４号公報
【特許文献２】特開２００５−２４８６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されているように、従来のフォーク式駐車装置では、リフトケージをガイドするガイドレールが、入出庫フロアの入出庫位置の四隅外側に近接して位置している。そのため、特に入出庫位置の前方の２本のガイドレールが車両の入出庫作業の妨げとなり、入出庫作業が困難となる。
【０００７】
この問題を解決するため、特許文献２では、建屋１階部分の一側に備えた入出庫バースと、車両移載装置とを設け、運転者の乗降スペースを広くできるようにしている。
【０００８】
しかし、特許文献２の場合、建屋の外側に入出庫バースが必要になり、駐車装置の必要設置面積が過大となる。
【０００９】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、必要設置面積を増やすことなく、かつ入出庫フロアに車両の入出庫作業の妨げとなる干渉物（例えば、ガイドレールや支柱）がなく、圧迫感、緊張感を緩和して入出庫作業を容易にできるフォーク式駐車装置とその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、入出庫位置において車両が入出庫する入出庫フロアと、
前記入出庫フロアの上方に設けられた格納フロアと、
前記入出庫フロアと前記格納フロアとの間に設けられた載替領域と、
前記入出庫位置の上方に前記載替領域及び前記格納フロアを貫通して鉛直に設けられた昇降路と、
前記載替領域と前記格納フロアの間で、くし型のケージ歯部に前記車両を載せて前記昇降路を昇降する昇降ケージと、
前記入出庫フロアと前記載替領域との間で、平面視において前記ケージ歯部と位置が異なるくし型のリフト歯部に前記車両を載せて前記リフト歯部を鉛直に昇降させるリフト装置と、
前記載替領域に設けられ、前記昇降ケージの前記ケージ歯部を前記昇降路の外側に退避させる歯部退避装置と、を備え、
前記リフト装置は、前記車両の入出庫作業の妨げとなるガイドを設けることなく前記リフト歯部の姿勢を保持する水平保持機構を有する、フォーク式駐車装置が提供される。
【００１１】
また本発明によれば、上記のフォーク式駐車装置の運転方法であって、入庫時において、
（Ａ）前記載替領域に位置する空車の前記昇降ケージの前記ケージ歯部を前記昇降路の外側に退避させ、
（Ｂ）前記車両を載せた前記リフト歯部を前記入出庫位置から前記載替領域まで上昇させ、
（Ｃ）前記ケージ歯部を前記昇降路の内側に復帰させ、
（Ｄ）前記リフト歯部を前記載替領域から下方に下降させ、前記車両を、前記リフト装置から前記ケージ歯部に載せ替える、フォーク式駐車装置の運転方法が提供される。
【００１２】
さらに本発明によれば、上記のフォーク式駐車装置の運転方法であって、出庫時において、
（Ｅ）実車の前記昇降ケージを前記載替領域に位置決めし、
（Ｆ）空車の前記リフト歯部を前記入出庫位置から前記載替領域まで上昇させ、前記車両を、前記昇降ケージから前記リフト歯部に載せ替え、
（Ｇ）前記載替領域に位置する前記昇降ケージの前記ケージ歯部を前記昇降路の外側に退避させ、
（Ｈ）前記リフト歯部を前記載替領域から下方に下降させる、フォーク式駐車装置の運転方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明の装置によれば、建屋の外側に入出庫バースを設けないので、必要設置面積が増加しない。
またリフト装置は、車両の入出庫作業の妨げとなるガイドを設けることなくリフト歯部の姿勢を保持する水平保持機構を有するので、入出庫フロアと載替領域との間で、ガイドなしでリフト歯部に車両を載せて鉛直に昇降させることができる。
さらに、リフト装置のくし型のリフト歯部は、平面視において昇降ケージのケージ歯部と位置が異なるので、載替領域において、リフト歯部とケージ歯部とは互いに干渉しない。
【００１４】
また、上記本発明の方法によれば、入庫時において、空車の昇降ケージのケージ歯部を昇降路の外側に退避させ、車両を載せたリフト歯部を載替領域まで上昇させる。次いで、ケージ歯部を昇降路の内側に復帰させ、リフト歯部を載替領域から下方に下降させることで、車両をリフト装置からケージ歯部に載せ替え、車両を入庫することができる。
【００１５】
さらに、上記本発明の方法によれば、出庫時において、実車の昇降ケージを載載替領域に位置決めし、空車のリフト歯部を入出庫位置から載替領域まで上昇させることで、車両を昇降ケージからリフト歯部に載せ替えることができる。次いで、載替領域に位置するケージ歯部を昇降路の外側に退避させ、リフト歯部を載替領域から下方に下降させることで、車両を出庫することができる。
【００１６】
従って、本発明の装置と方法によれば、必要設置面積を増やすことなく、かつ入出庫フロアに車両の入出庫作業の妨げとなる干渉物（例えば、ガイドレールや支柱）がなく、圧迫感、緊張感を緩和して入出庫作業を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のフォーク式駐車装置の実施形態図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図１のＤ矢視図である。
【図６】リフト装置のみを示す側面図である
【図７】本発明によるフォーク式駐車装置の入庫時の運転方法の説明図である。
【図８】本発明によるフォーク式駐車装置の出庫時の運転方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明のフォーク式駐車装置１００の実施形態図であり、入出庫部における側面図である。
【００２０】
図１において、２は前面空地、３は昇降路、４はガイドレール、５は開閉扉、７はプラットホーム、８は装置壁である。
【００２１】
図１において、フォーク式駐車装置１００は、入出庫フロア１０、格納フロア１６、載替領域２０、昇降ケージ３０、及びリフト装置４０を備える。
【００２２】
ガイドレール４は、昇降路３の外側四隅に鉛直に設置された部材（例えば型鋼）であり、昇降ケージ３０の昇降を案内する。この例で、ガイドレール４は、入出庫フロア１０には設けられず、格納フロア１６と載替領域２０のみに設置されている。
【００２３】
開閉扉５は、前面空地２と入出庫フロア１０の間に設けられ、その間を車両１が通過可能に開閉する。
プラットホーム７は、入出庫フロア１０に設けられた固定床であり、その上面高さが前面空地２と同じに設定されている。また、プラットホーム７は、リフト装置４０と干渉しないように設けられた中央開口部７ａを有する。
装置壁８は、フォーク式駐車装置１００の内部と外部を仕切る外壁である。
【００２４】
フォーク式駐車装置１００の入出庫高さＧＬは、好ましくは前面空地２と同じである。以下、「入出庫高さＧＬ」とは、入出庫する際に車両１が載る高さ（車輪１ａの下面高さ）を意味する。
【００２５】
図２は、図１のＡ矢視図であり、入出庫フロア１０の平面図である。この図において、６は装置の構造柱である。
図１と図２において、入出庫フロア１０は、所定の入出庫位置１１において車両１が入出庫するフロアである。入出庫位置１１は、図に破線で示す矩形範囲であり、好ましくは入出庫フロア１０の中央位置に設定されている。
【００２６】
図２において、入出庫フロア１０は、装置壁８で囲まれた入出庫室であり、開閉扉５を通して前面空地２から車両１が入庫し、かつ前面空地２へ出庫する。
入出庫フロア１０にはその中央（入出庫位置１１の内側）にリフト装置４０が位置し、その周りをプラットホーム７が囲んでいる。
【００２７】
図２において、リフト装置４０は、くし型のリフト歯部４２を有する。リフト歯部４２は、平面視において後述するケージ歯部３２と位置が異なり、同一高さにおいて、リフト歯部４２とケージ歯部３２とは互いに干渉しないようになっている。
以下、「平面視」とは上方から見ることを意味する。
【００２８】
上述した構成により、入出庫フロア１０には、リフト装置４０と装置壁８の間に構造柱以外の車両１の入出庫作業の妨げとなる干渉物（例えば、ガイドレールや支柱）がなく、圧迫感、緊張感を緩和して入出庫作業を容易にできるようになっている。
なお、図２に破線で示すように、入出庫位置１１の後方の２本のガイドレール４は、入出庫作業の妨げにならない限りで、入出庫フロア１０に設けてもよい。
【００２９】
図１において、載替領域２０は、入出庫フロア１０の上方、すなわち入出庫フロア１０と格納フロア１６との間に設けられている。入出庫フロア１０の高さ（すなわち載替領域２０の下端）は、車両１及び人が圧迫感を感じずに自由に移動できる高さ（例えば２ｍ以上）に設定されている。
【００３０】
図１において、昇降路３は、入出庫位置１１の上方に載替領域２０及び格納フロア１６を貫通して鉛直に設けられている。
昇降ケージ３０は、車両１を載せるくし型のケージ歯部３２を有し、載替領域２０より上方、すなわち載替領域２０と格納フロア１６の間で、ケージ歯部３２に車両１を載せて昇降路３の内側を昇降する。
昇降ケージ３０の昇降は、ガイドレール４により案内され、上方に位置する巻上げ装置（図示せず）によりワイヤ９を介して昇降する。
上述したように、ガイドレール４は、入出庫フロア１０には設けられず、載替領域２０より上方のみに設置されているので、昇降ケージ３０は、載替領域２０まで下降できるが、入出庫フロア１０には下降しないようになっている。
【００３１】
図３は、図１のＢ矢視図であり、載替領域２０の平面図である。
この図において、昇降ケージ３０は、ガイドレール４により案内されて昇降する１対の昇降フレーム３４を有する。
この例において、ケージ歯部３２は、１対の昇降フレーム３４に対し、水平方向（図で上下方向）に移動可能であり、かつ図示しない付勢装置（例えばスプリング）により水平方向の内方に付勢されている。
【００３２】
図３において、フォーク式駐車装置１００はさらに、歯部退避装置５０を備える。
歯部退避装置５０は、載替領域２０に位置する昇降ケージ３０のケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させる機能を有する。
【００３３】
図４は、図３のＣ−Ｃ矢視図である。
この図において、（Ａ）は昇降ケージ３０が載替領域２０より上方に位置する状態、（Ｂ）（Ｃ）は昇降ケージ３０が載替領域２０に位置し、車両１が載らない状態を示している。また、（Ｂ）はケージ歯部３２が昇降路３の内側に位置する状態、（Ｃ）はケージ歯部３２が昇降路３の外側に退避した状態を示している。
【００３４】
上述したようにケージ歯部３２は水平方向の内方に付勢されているので、昇降ケージ３０が載替領域２０より上方に位置するときには、ケージ歯部３２は昇降路３の内側に位置する。従って図４（Ａ）に示すようにケージ歯部３２に車両１を載せて載替領域２０と格納フロア１６の間で昇降路３を昇降することができる。
【００３５】
この例で、歯部退避装置５０は、載替領域２０に設けられ、第１嵌合部材５２と第１アクチュエータ５４とを有する。第１嵌合部材５２と第１アクチュエータ５４は、それぞれ１対が車両１の幅方向に対称に配置されている。
第１嵌合部材５２は、載替領域２０に位置するケージ歯部３２と嵌合する凹溝５３を有する。第１嵌合部材５２の凹溝５３は、載替領域２０まで下降したときにケージ歯部３２と嵌合し、かつ昇降ケージ３０の昇降の際にケージ歯部３２と干渉しないように設定されている。
第１アクチュエータ５４は、例えば直動アクチュエータであり、第１嵌合部材５２を水平方向に移動させる機能を有する。
以下、凹溝５３がケージ歯部３２と嵌合するときのケージ歯部３２の上面高さを「載替高さＨＬ」と呼ぶ。
【００３６】
上述した構成により、昇降ケージ３０が載替領域２０に位置する載替高さＨＬ（図４Ｂ）において、第１嵌合部材５２を水平方向外方に移動させて、載替領域２０に位置する昇降ケージ３０のケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させることができる（図４Ｃ）。
図４Ｃの状態では、昇降路３の内側にケージ歯部３２が突出しないので、昇降ケージ３０が載替高さＨＬに位置したままで、リフト装置４０により車両１を入出庫フロア１０と載替領域２０との間で昇降させることができる。
【００３７】
なお、歯部退避装置５０の構成は上述した例に限定されず、その他の構成であってもよい。
例えば、上述の例では、歯部退避装置５０を載替領域２０に設けているが、これを昇降ケージ３０に設けてもよい。
【００３８】
また、ケージ歯部３２を、昇降ケージ３０に対し、水平軸を中心に鉛直上方に回転可能に構成し、かつ水平方向に付勢してもよい。この場合、例えば、歯部退避装置５０を、載替領域２０に位置するケージ歯部３２と嵌合する第２嵌合部材（図示せず）、第２嵌合部材を鉛直上方に回動させる第２アクチュエータ（図示せず）とで構成するのがよい。
【００３９】
図５は、図１のＤ−Ｄ矢視図であり、格納フロア１６の平面図である。格納フロア１６は、載替領域２０より上方に複数設置され車両１を格納する。
この図において、フォーク式駐車装置１００は、昇降路３の両側（図で上下）に配置された格納棚１３と、格納棚１３と昇降路３の間を水平に横行するくし型トレイ１５とを有する。
【００４０】
くし型トレイ１５は、平面視において、昇降ケージ３０と位置が異なるくし型のトレイ歯部１５ａを有している。従って、同一高さにおいて、くし型トレイ１５は昇降ケージ３０と干渉しないようになっている。
【００４１】
上述した構成により、空のくし型トレイ１５が昇降路３に位置するときに、車両１を載せた昇降ケージ３０が上方からくし型トレイ１５より下方に下降することで、車両１をくし型トレイ１５に載せ替えることができる。
また、車両１を載せたくし型トレイ１５が昇降路３に位置するときに、空の昇降ケージ３０が下方からくし型トレイ１５より上方に上昇することで、車両１を昇降ケージ３０に載せ替えることができる。
【００４２】
また、昇降ケージ３０のケージ歯部３２に車両１の車輪１ａを載せた状態で、載替領域２０から上方の格納棚１３の高さまで昇降ケージ３０を上昇させることができる。また、所定の格納棚１３と昇降ケージ３０の間で車両１が載るくし型トレイ１５を水平（図で上下）に横行させ、格納棚１３への車両１の格納、又は格納棚１３からの車両１の取出しができる。
【００４３】
図１において、リフト装置４０は、入出庫フロア１０と載替領域２０との間で、くし型のリフト歯部４２に車両１を載せてリフト歯部４２を鉛直に昇降させる機能を有する。
【００４４】
図６は、リフト装置４０のみを示す側面図である。
リフト装置４０は、車両１の入出庫作業の妨げとなるガイドを設けることなくリフト歯部４２の姿勢を保持する水平保持機構４３を備える。
水平保持機構４３は、この例では、複数のパンタグラフ装置４４と、複数のパンタグラフ装置４４を同期させる同期機構４５とを有する。
【００４５】
この例でパンタグラフ装置４４は、中央でピン結合された複数対のリンク部材４４ａからなり、各対の端部が直列にピン結合されている。また最下端のリンク部材４４ａの端部のピン４４ｂは、下端に固定されたベースフレーム４９に一方又は両方が水平移動可能に取り付けられ、最上端のリンク部材４４ａの端部のピン４４ｃは、支持フレーム４７に一方又は両方が水平移動可能に取り付けられている。
この構成により、ベースフレーム４９に対し支持フレーム４７を常に平行に支持することができる。
【００４６】
また、同期機構４５は、この例では、１対のパンタグラフ装置４４を構成するリンク部材４４ａの対応箇所を互いに連結する連結部材であり、１対のパンタグラフ装置４４の対応する各リンク部材が同期して移動するようになっている。
この構成により、１対のパンタグラフ装置４４を同期させて、支持フレーム４７を常に水平に支持することができる。
なお、同期機構４５は、この例に限定されず、その他の構成でもよい。例えば、各リンク部材４４ａの端部のピンを連結してもよい。また、複数（２又は３）のパンタグラフ装置４４を平面視で交差させてもよい。また、後述する昇降アクチュエータ４８を機械的又は電気的に同期させてもよい。
【００４７】
図６において、リフト装置４０は、さらに、リフト歯部４２を支持して水平旋回させるターンテーブル４６と、ターンテーブル４６を支持する支持フレーム４７と、支持フレーム４７を昇降駆動する昇降アクチュエータ４８と、を有する。
昇降アクチュエータ４８は、この例では、１対のパンタグラフ装置４４の一部のリンク部材４４ａをそれぞれ昇降させる１対の直動アクチュエータ（液圧シリンダ又は空圧シリンダ）である。なお、１対の直動アクチュエータは同期して作動することが好ましい。
【００４８】
上述したリフト装置４０により、車両１を載せたリフト歯部４２を入出庫高さＧＬより上方へ持ち上げた状態で、ターンテーブル４６によりリフト歯部４２を水平旋回させることにより、車両１の前進入庫と前進出庫を実現することができる。
なお、ターンテーブル４６は必須ではなく、これを省略してもよい。
【００４９】
また、昇降アクチュエータ４８により支持フレーム４７を昇降駆動することにより、リフト歯部４２を水平に保持した状態で、入出庫フロア１０と載替領域２０との間で、リフト歯部４２に車両１を載せてリフト歯部４２を鉛直に昇降させることができる。
【００５０】
図７は、本発明によるフォーク式駐車装置１００の入庫時の運転方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は、リフト装置４０の作動前、（Ｂ）は、リフト装置４０の作動中を示している。
【００５１】
本発明の方法では、入庫時において、図７（Ａ）に示すように、載替領域２０の載替高さＨＬに位置するケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させ、次いで、車両１を載せたリフト歯部４２を入出庫位置１１から載替領域２０の載替高さＨＬより上まで上昇させる。
すなわちこの上昇の際、車両１が載るリフト歯部４２の支持面をケージ歯部３２の支持面より上まで上昇させる。
【００５２】
次いで、図７（Ｂ）に示すように、ケージ歯部３２を昇降路３の内側に復帰させ、リフト歯部４２を載替領域２０から下方に下降させる。
この下降の際、リフト歯部４２はケージ歯部３２と平面視で位置が異なるので、互いに干渉せず、リフト歯部４２に載る車両１を、リフト装置４０からケージ歯部３２に載せ替えることができる。
載せ替え後、昇降ケージ３０は昇降路３をそのまま上昇して通常の入庫動作を実施し、並行してリフト装置４０はリフト歯部４２をそのまま下降させて、入庫状態に復帰する。
【００５３】
図８は、本発明によるフォーク式駐車装置１００の出庫時の運転方法の説明図である。
この図において、（Ａ）は、リフト装置４０の作動前、（Ｂ）は、リフト装置４０の作動中を示している。
【００５４】
本発明の方法では、出庫時において、図８（Ａ）に示すように、実車の昇降ケージ３０を載替領域２０の載替高さＨＬに位置決めし、次いで、図８（Ｂ）に示すように、空車のリフト歯部４２を入出庫位置１１から載替領域２０の載替高さＨＬより上まで上昇させる。
この上昇の際、リフト歯部４２はケージ歯部３２と平面視で位置が異なるので、互いに干渉せず、ケージ歯部３２に載る車両１を、昇降ケージ３０からリフト歯部４２に載せ替えることができる。
【００５５】
載せ替え後、載替領域２０に位置するケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させ、次いで、リフト歯部４２を下方に下降させることにより、ケージ歯部３２と干渉することなく、車両１を入出庫フロア１０まで下降させて、車両１を出庫させることができる。
また、昇降ケージ３０は、車両１が載替領域２０の下方に下降した後、昇降路３の内側に移動し、そのまま上昇して通常の出庫動作を実施することができる。
【００５６】
上述した本発明の実施形態によれば、建屋の外側に入出庫バースを設けないので、必要設置面積が増加しない。
またリフト装置４０は、車両１の入出庫作業の妨げとなるガイドを設けることなくリフト歯部４２の姿勢を保持する水平保持機構４３を有するので、入出庫フロア１０と載替領域２０との間で、ガイドなしでリフト歯部４２に車両１を載せて鉛直に昇降させることができる。
さらに、リフト装置４０のくし型のリフト歯部４２は、平面視において昇降ケージ３０のケージ歯部３２と位置が異なるので、載替領域２０において、リフト歯部４２とケージ歯部３２とは互いに干渉しない。
【００５７】
また、上記本発明の方法によれば、入庫時において、空車の昇降ケージ３０のケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させ、車両１を載せたリフト歯部４２を載替領域２０まで上昇させる。次いで、ケージ歯部３２を昇降路３の内側に復帰させ、リフト歯部４２を載替領域２０から下方に下降させることで、車両１をリフト装置４０からケージ歯部３２に載せ替え、車両１を入庫することができる。
【００５８】
さらに、上記本発明の方法によれば、出庫時において、実車の昇降ケージ３０を載替領域２０に位置決めし、空車のリフト歯部４２を入出庫位置１１から載替領域２０まで上昇させることで、車両１を昇降ケージ３０からリフト歯部４２に載せ替えることができる。次いで、載替領域２０に位置するケージ歯部３２を昇降路３の外側に退避させ、リフト歯部４２を載替領域２０から下方に下降させることで、車両１を出庫することができる。
【００５９】
従って、本発明の装置と方法によれば、必要設置面積を増やすことなく、かつ入出庫フロア１０に車両１の入出庫作業の妨げとなる干渉物（例えば、ガイドレールや支柱）がなく、圧迫感、緊張感を緩和して入出庫作業を容易にできる。
【００６０】
また、本発明によれば、車両１の受け渡し時（載せ替え時）以外は、昇降ケージ３０とリフト装置４０はそれぞれ独立して動作することができるので、利用者の待ち時間を削減することもできる。
【００６１】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
ＧＬ  入出庫高さ、ＨＬ  載替高さ、１  車両、１ａ  車輪、２  前面空地、
３  昇降路、４  ガイドレール、５  開閉扉、６  構造柱、
７  プラットホーム（固定床）、７ａ  中央開口部、８  装置壁（外壁）、
９  ワイヤ、１０  入出庫フロア、１１  入出庫位置、１３  格納棚、
１５  くし型トレイ、１５ａ  トレイ歯部、１６  格納フロア、２０  載替領域、
３０  昇降ケージ、３２  ケージ歯部、３４  昇降フレーム、４０  リフト装置、
４２  リフト歯部、４３  水平保持機構、４４  パンタグラフ装置、
４４ａ  リンク部材、４４ｂ  ピン、４４ｃ  ピン、４５  同期機構、
４７  支持フレーム、４９  ベースフレーム、５０  歯部退避装置、
５２  第１嵌合部材、５３  凹溝、５４  第１アクチュエータ、
１００  フォーク式駐車装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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