(57)【要約】【課題】乗降用の開口部の拡幅化に有利で、製造コスト・サイズ・重量の低減に有利な二重引戸タイプの可動式ホーム柵の提供。【解決手段】先方ドアパネル２０の第１位置Ｐ１に接続された第１リンク７１と、一端部が第１リンク７１に接続され、他端部が戸袋部４０の第２位置Ｐ２に接続された第２リンク７２と、一端部が第１リンク７１の中間部に接続され、他端部が後方ドアパネル３０の第３位置Ｐ３に接続された第３リンク７３と、一端部が第３位置Ｐ３に接続され、他端部が第２リンク７２の中間部に接続された第４リンク７４と、を備え、駆動部１２によって後方ドアパネル３０が移動されて第３位置Ｐ３が移動することで第１リンク７１〜第４リンク７４が第２位置Ｐ２を基点とした伸縮自在なパンタグラフ機構を構成する可動式ホーム柵１０である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先方ドアパネルと、
前記先方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する後方ドアパネルと、
前記後方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する戸袋部と、
前記後方ドアパネルを前記戸袋部に対して移動させる駆動部と、
一端部が前記先方ドアパネルの第１位置に接続された第１リンクと、
一端部が前記第１リンクの他端部に接続され、他端部が前記戸袋部の第２位置に接続された第２リンクと、
一端部が前記第１リンクの中間部に接続され、他端部が前記後方ドアパネルの第３位置に接続された第３リンクと、
一端部が前記第３位置に接続され、他端部が前記第２リンクの中間部に接続された第４リンクと、
を備え、前記駆動部によって前記後方ドアパネルが移動されて前記第３位置が移動することで前記第１〜第４リンクが前記第２位置を基点とした伸縮自在なパンタグラフ機構を構成し、当該パンタグラフ機構が縮小状態を挟んで、前記第１位置が前記第２位置より先方側となる閉扉時伸長状態と、前記第１位置が前記第２位置より後方側となる開扉時伸長状態との２つの状態間を遷移することで開閉する可動式ホーム柵。
【請求項２】
前記第１位置は、前記先方ドアパネルの下部後方側にあり、
前記第２位置は、前記第１位置より高い位置にあり、
前記第３位置は、高さ方向において前記第１位置と前記第２位置との中間の高さにある、
請求項１に記載の可動式ホーム柵。
【請求項３】
前記第３位置は、前記後方ドアパネルの後方側の枠部にあり、前記閉扉時伸長状態において前記戸袋部内に位置する、
請求項１又は２に記載の可動式ホーム柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動式ホーム柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
可動式ホーム柵には、車両ドアの位置や幅が異なる様々な列車編成や、列車の停止位置のズレに対応できるように開口部の幅を広くすることが求められており、１つの戸袋部へ複数のドアパネルを収容する「ダブルスライド式」「２段引き戸式」と称される可動式ホーム柵はその解決策の１つとして知られている（例えば、特許文献１〜４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７７５８０号公報
【特許文献２】特開２０００−１０８８９０号公報
【特許文献３】特開２０００−１６２８１号公報
【特許文献４】特開２０１０−４２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明もまた、開口部をより広くできるようにすることを第１の目的として考案されたものである。
【０００５】
加えて、本発明はまた、製造コストやサイズ、重量の低減に有利な構成を実現することを、第２の目的としている。すなわち、特許文献４で開示されている構成では、モータ等が第１扉（第１のドアパネル）とともに移動する構成であるため、モータに接続される電線等も移動する。その為、電線等には繰り返される屈曲や摩耗に十分耐える耐久性が要求され、断線防止のための各種保護部材の取り付けも必要となり、コスト高の要因となっていた。また、第１扉に駆動ユニットを取り付けた構造なので、その分、第１扉が重くなり、高負荷に対応する大型の駆動ユニットを装備しなければならなくなる。そして、戸袋は、第１扉の大重量を支持しつつ、大型の駆動ユニットが移動するための広い内部スペースを確保するために重く大きくなってしまう。大きく重い可動式ホーム柵は、プラットホームを占有し、設置のための補強工事を要する可能性が生じるためにどうしても敬遠されがちであった。また、例えば、高さの高い可動式ホーム柵は、列車の乗務員や係員にとって、扉開閉に伴う安全確認時などにおいて、プラットホーム上の見通しが悪くなる場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための第１の発明は、先方ドアパネルと、前記先方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する後方ドアパネルと、前記後方ドアパネルを開閉方向に移動自在に支持する戸袋部と、前記後方ドアパネルを前記戸袋部に対して移動させる駆動部と、一端部が前記先方ドアパネルの第１位置に接続された第１リンクと、一端部が前記第１リンクの他端部に接続され、他端部が前記戸袋部の第２位置に接続された第２リンクと、一端部が前記第１リンクの中間部に接続され、他端部が前記後方ドアパネルの第３位置に接続された第３リンクと、一端部が前記第３位置に接続され、他端部が前記第２リンクの中間部に接続された第４リンクと、を備え、前記駆動部によって前記後方ドアパネルが移動されて前記第３位置が移動することで前記第１〜第４リンクが前記第２位置を基点とした伸縮自在なパンタグラフ機構を構成し、当該パンタグラフ機構が縮小状態を挟んで、前記第１位置が前記第２位置より先方側となる閉扉時伸長状態と、前記第１位置が前記第２位置より後方側となる開扉時伸長状態との２つの状態間を遷移することで開閉する可動式ホーム柵である。
【０００７】
第１の発明によれば、後方ドアパネルを駆動部で移動させれば、第１〜第４リンクの連動によって先方ドアパネルを後方ドアパネルと同じ方向へ移動させることができる。従って、開口部をより広くできるとともに、開口部の幅が同じ可動式ホーム柵を実現する場合には、戸袋部の幅方向（開閉方向）の長さを従来よりも小さく構成し得る。よって、製造コストやサイズ、重量の低減についても有利な可動式ホーム柵を提供することができる。
【０００８】
また、第２の発明は、前記第１位置が、前記先方ドアパネルの下部後方側にあり、前記第２位置は、前記第１位置より高い位置にあり、前記第３位置は、高さ方向において前記第１位置と前記第２位置との中間の高さにある、第１の発明の可動式ホーム柵である。
【０００９】
また、第３の発明は、前記第３位置が、前記後方ドアパネルの後方側の枠部にあり、前記閉扉時伸長状態において前記戸袋部内に位置する、第１又は第２の発明の可動式ホーム柵である。
第２又は第３の発明によれば、先方ドアパネルを押し・引きする第１リンクは、第２位置を基点にして戸袋部内で揺動する第２リンクに連結されており、開閉動作の際には、適当に屈曲するロッドとして機能する。よって、第１の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、ドアパネルの幅を大きくしても、戸袋部の高さを低く抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】可動式ホーム柵をプラットホーム側から見た正面図であって全閉状態を示した図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図４】可動式ホーム柵の動作を説明するための図であって、全閉状態を示す一部断面図。
【図５】可動式ホーム柵の動作を説明するための図であって、全閉状態から全開状態に至る間の中間状態の可動式ホーム柵の例を示す一部断面図。
【図６】可動式ホーム柵の動作を説明するための図であって、全開状態の可動式ホーム柵の例を示す一部断面図。
【図７】可動式ホーム柵の変形例の構成を説明するための一部断面表示の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の例を説明するが、本発明を適用可能な形態が以下の実施形態に限られないことは勿論である。
【００１２】
図１は、可動式ホーム柵をプラットホーム側から見た正面図であって全閉状態を示した図である。但し、戸袋部については縦断した断面図として表している。図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ断面図である。
【００１３】
本実施形態の可動式ホーム柵１０は、先方ドアパネル２０と、後方ドアパネル３０との２つのドアパネルを戸袋部４０に収容可能にした「二重引戸タイプ」のホーム柵である。
本実施形態の可動式ホーム柵１０は、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを戸袋部４０の正面向かって左側方から出し入れし、プラットホーム３から見て車両乗降位置の右側に戸袋部４０が設置される「右設置型」として例示されているが、構造を左右逆転させた「左設置型」、すなわち先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とを戸袋部４０の右側方から出し入れし、プラットホーム３から見て車両乗降位置の左側に戸袋部４０が設置される構成とすることもできる。
【００１４】
先方ドアパネル２０は、枠部２１の内側に透明パネル２２を有し、プラットホーム側と軌道側とを透かし見る事ができるようになっている。
【００１５】
先方ドアパネル２０の戸袋側は、後方ドアパネル３０の枠部３１の内部に挿入されている。そして、枠部２１の上部には、スライダ２３を有し、これが後方ドアパネル３０の枠部３１の上部に設けられたガイドレール３３と係合することで第１直動機構部５１を形成している。同様にして、枠部２１の下部にガイドレール２４を有し、これが後方ドアパネル３０の枠部３１の下部に設けられたスライダ３４と係合することで第２直動機構部５２を形成している。つまり、先方ドアパネル２０は後方ドアパネル３０に対して開閉方向へ移動自在に支持されている。
【００１６】
後方ドアパネル３０は、枠部３１の内側に透明パネル３２を有し、プラットホーム側と軌道側とを透かし見る事ができるようになっている。
【００１７】
後方ドアパネル３０の戸袋側は、戸袋部４０の内部に挿入されている。そして、枠部３１の上部には、スライダ３５を有し、これが戸袋部４０の上部に設けられたガイドレール４５と係合することで第３直動機構部５３を形成している。同様にして、枠部３１の下部にガイドレール３６を有し、これが戸袋部４０の下部に設けられたスライダ４６と係合することで第４直動機構部５４を形成している。つまり、後方ドアパネル３０は戸袋部４０に対して開閉方向へ移動自在に支持されている。
【００１８】
戸袋部４０には、後方ドアパネル３０をドア開閉方向へ移動させる駆動部１２と、駆動部１２の動作を制御する制御装置１４と、が内蔵されている。勿論、これら以外の装備も適宜内蔵することができる。
【００１９】
本実施形態の駆動部１２は、ベルト駆動タイプであって、
１）戸袋部４０に固定された駆動プーリ１２ｄと、
２）後方ドアパネルに固定された従動プーリ１２ｊと、
３）両プーリに架け渡された環状の歯付ベルト１２ｖと、
４）歯付ベルト１２ｖに対して後方ドアパネル３０に固定するベルトクランプ１２ｃと、
５）制御装置１４により駆動制御される電動モータ１２ｍと、
６）電動モータ１２ｍの出力軸の回転を減速して駆動プーリ１２ｄに伝達する減速機構部１２ｇと、を有する。
なお、駆動部１２は、その他の種類の直動機構を採用してもよい。例えば、ボールネジを用いたタイプ、ラック・アンド・ピニオンを用いたタイプなどを選択可能である。
【００２０】
制御装置１４は、外部からの駆動命令に従って駆動部１２の電動モータを駆動制御するための電子・電気部品を備える。
【００２１】
そして、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０と戸袋部４０とは、パンタグラフ機構によって連結されている。
【００２２】
パンタグラフ機構は、第１リンク７１と、第２リンク７２と、第３リンク７３と、第４リンク７４と、を備える。
【００２３】
第１リンク７１は、両端が揺動軸で枢支されていて上下方向に揺動可能なロッド材であって、一端部（図１の例では左端部）が先方ドアパネル２０の枠部２１の下部に設定された第１位置Ｐ１と接続され、他端部が第２リンク７２に接続されている。
【００２４】
第２リンク７２は、両端が揺動軸で枢支されていて上下方向に揺動可能なロッド材であって、一端部（図１の例では下端部）が第１リンク７１の他端部（図１の例では右端部）に接続され、他端部が戸袋部４０の上部フレームの下面に垂下された第２位置ブラケット４７の下端に設定された第２位置Ｐ２に接続されている。
【００２５】
第３リンク７３は、両端が揺動軸で枢支されていて上下方向に揺動可能なロッド材であって、一端部（図１の例では下端部）が第１リンク７１の中間部に接続され、他端部（図１の例では上端部）が後方ドアパネル３０の枠部３１に固定された第３位置ブラケット３７に設定された第３位置Ｐ３に接続されている。
【００２６】
第４リンク７４は、両端が揺動軸で枢支されていて上下方向に揺動可能なロッド材であって、一端部（図１の例では左端部）が第３位置Ｐ３に接続され、他端部（図１の例では右端部）が第２リンク７２の中間部に接続されている。
【００２７】
次に、本実施形態の可動式ホーム柵１０における全閉状態から全開状態への動作について説明する。
【００２８】
図４は、可動式ホーム柵１０の動作を説明するための図であって、全閉状態を示す一部断面図である。図中の要所に動作方向や力の作用を示す矢印を示している。第１リンク７１、第２リンク７２、第３リンク７３、第４リンク７４からなるパンタグラフ機構は、第１位置Ｐ１が第２位置Ｐ２より先方側（ドア閉方向側）となる閉扉時伸長状態にある。
【００２９】
この状態から、駆動プーリ１２ｄをプラットホーム側から見て反時計回りに駆動させると（矢印Ａ１）、歯付ベルト１２ｖはプラットホーム側から見て反時計回りに駆動する。歯付ベルト１２ｖにはベルトクランプ１２ｃで後方ドアパネル３０の枠部３１が連結されているので、後方ドアパネル３０は戸袋部４０の中へ引き込まれ始める（矢印Ａ２）。
【００３０】
後方ドアパネル３０の動きは、第３位置ブラケット３７を介して第４リンク７４で第２リンク７２をドア開方向（図の右方向）へ押す力となる（矢印Ａ３）。
第２リンク７２は、第２位置Ｐ２にて戸袋部４０に対して相対的に固定されているので、第４リンク７４に押された第２リンク７２は第２位置Ｐ２を基点（この場合、支点）として下端がドア開方向へ揺動する（矢印Ａ４）。
【００３１】
そして、この揺動によって第１リンク７１はドア開方向へ引かれ、先方ドアパネル２０を戸袋部４０の方向へ移動させる（矢印Ａ５）。プラットホーム側から見ると、先方ドアパネル２０と後方ドアパネル３０とは同時に戸袋部４０に引き込まれ始める様に見える。
【００３２】
図５は、全閉状態から全開状態に至る間の中間状態の可動式ホーム柵の例を示す一部断面図であって、要所に動作方向や力の作用を示す矢印を示している。
電動モータ１２ｍは引き続きプラットホーム側から見て反時計方向に回り続け（矢印Ａ１’）、後方ドアパネル３０もドア開方向へ移動し続けている（矢印Ａ２’）。
パンタグラフ機構は、縮小状態へ向かいつつ、引き続き、第４リンク７４が第２リンク７２をドア開方向へ押し（矢印Ａ３’）、第２リンク７２の揺動も継続される（矢印Ａ４’）。そして、第１リンク７１を介して先方ドアパネル２０もドア開方向へ移動し続ける（矢印Ａ５’）。
【００３３】
図６は、全開状態の可動式ホーム柵１０の例を示す一部断面図である。
電動モータ１２ｍは、所定数回転すると停止される。或いは、戸袋部４０に引き込まれた先方ドアパネル２０や後方ドアパネル３０が所定位置に到達して、図示していないリミッタスイッチを作動させると停止され、可動式ホーム柵１０は全開状態となり、プラットホーム上の乗降用の開口部が全開となる。この時、パンタグラフ機構は、第１位置Ｐ１が第２位置Ｐ２より後方側（ドア開方向側）となる開扉時伸長状態となる。つまり、可動式ホーム柵１０は、パンタグラフ機構が縮小状態を挟んで、閉扉時伸長状態から開扉時伸長状態へ遷移することで開く。
【００３４】
可動式ホーム柵１０を全開状態から全閉状態に戻すには、電動モータ１２ｍを逆回転させ、駆動プーリ１２ｄをプラットホーム側から見て時計回りに駆動させる。すると、歯付ベルト１２ｖもプラットホーム側から見て時計回りに回転し、後方ドアパネル３０はベルトクランプ１２ｃとともにドア閉方向へ移動し、戸袋部４０から引き出される。
【００３５】
後方ドアパネル３０がドア閉方向へ移動すると、第３位置ブラケット３７を介して第３リンク７３が第１リンク７１をドア閉方向へ引く。第１リンク７１の上端では、第２リンク７２が第２位置Ｐ２に対してつっかい棒のように作用するのでほとんど動かず、第３リンク７３により引かれた結果、第１リンク７１は下端がドア閉方向へ揺動する。これにより、先方ドアパネル２０も連動して戸袋部４０から引き出され始める。やがて、図５に示した中間状態を経て、図４に示した全閉状態へ戻る。つまり、可動式ホーム柵１０は、パンタグラフ機構が縮小状態を挟んで、開扉時伸長状態から閉扉時伸長状態へ遷移することで閉じる。
【００３６】
以上、本実施形態によれば、開口部をより広くできるようになる。また、ドアパネルに駆動部１２を設けず、戸袋部４０内に据え置く構成としたことで、特許文献４のようにドアパネルに駆動部を取り付けた構造よりも、製造コストやサイズ、重量の低減に有利な構成を実現することができる。
【００３７】
また、第１〜第３位置を固定として第１〜第４リンクを用いたパンタグラフ機構を構成したことにより、ドアパネルの横幅（開閉移動方向の幅）の増加に対する戸袋部の高さの増加を抑制できる。もしも仮に、開口部を広くとるためにドアパネルの横幅（開閉移動方向の幅）を大きくし、必然的に戸袋部の高さを上げなければならない構成であるとするならば、戸袋部の高さによって、列車の乗務員や係員が、扉開閉に伴う安全確認をする際などにプラットホーム上の見通しが悪くなる場合があった。しかし、本実施形態では、パンタグラフ機構を採用し、リンク機構が開扉時伸長状態から閉扉時伸長状態へ遷移する過程で縮小状態を挟むことができるため、ドアパネルの横幅（開閉移動方向の幅）の増加に対する戸袋部の高さの増加を抑制できる。
【００３８】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な形態は、上記実施形態に限らず、適宜構成要素の追加・省略・変更を施すことができる。
【００３９】
例えば、図７で例示する可動式ホーム柵１０Ｗのように、上記実施形態で示した「右設置型」の可動式ホーム柵１０と、これとは構造を左右逆転させた「左設置型」とを、戸袋部４０及び制御装置１４を共通として一体とすることで「両開置型」を構成することができる。
【符号の説明】
【００４０】
３…プラットホーム
１０…可動式ホーム柵
１２…駆動部
１２ｃ…ベルトクランプ
１２ｄ…駆動プーリ
１２ｇ…減速機構部
１２ｊ…従動プーリ
１２ｍ…電動モータ
１２ｖ…歯付ベルト
１４…制御装置
２０…先方ドアパネル
２１…枠部
２２…透明パネル
２３…スライダ
２４…ガイドレール
３０…後方ドアパネル
３１…枠部
３２…透明パネル
３３…ガイドレール
３４…スライダ
３５…スライダ
３６…ガイドレール
３７…第３位置ブラケット
４０…戸袋部
４５…ガイドレール
４６…スライダ
４７…第２位置ブラケット
５１…第１直動機構部
５２…第２直動機構部
５３…第３直動機構部
５４…第４直動機構部
７１…第１リンク
７２…第２リンク
７３…第３リンク
７４…第４リンク
Ｐ１…第１位置
Ｐ２…第２位置
Ｐ３…第３位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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