(57)【要約】      （修正有）【課題】人為作業によらずとも、随時のトンネル施工工程に基づく情報を迅速に記録する。【解決手段】管理装置１０は、トンネル施工に用いられる複数の機器の電源から各機器または機器群に対応する電気使用情報を時系列に取得する情報取得部１１と、情報取得部１１で時系列に取得された電気使用情報を分析して対応するトンネル施工工程を判定する工程判定部１２と、工程判定部１２で判定されたトンネル施工工程に基づく情報を記録する記憶部１３と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル施工に用いられる複数の機器の電源から各機器または機器群に対応する電気使用情報を時系列に取得する情報取得部と、
該情報取得部で時系列に取得された電気使用情報を分析して対応するトンネル施工工程を判定する工程判定部と、
該工程判定部で判定されたトンネル施工工程に基づく情報を記録する工程情報記録部と、
を有することを特徴とするトンネル施工工程記録装置。
【請求項２】
前記電気使用情報は、各機器または機器群に対応する電源から取得した電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報である請求項１に記載のトンネル施工工程記録装置。
【請求項３】
前記機器または機器群を使用したときに得られる電力量の波形を参照波形として予め定めてあり、
前記工程判定部は、時系列に取得した電力量の波形と前記参照波形とを比較して、時系列に取得した電力量の波形に最も近似する参照波形に紐付けされた機器または機器群が使用されていると推定し、当該紐付けされた機器または機器群を使用する工程を対応するトンネル施工工程と判定する請求項１に記載のトンネル施工工程記録装置。
【請求項４】
前記工程判定部は、時系列に取得した電気使用情報から、パターン認識の手法によりサイクリックな電力量の波形パターンを取得したときに、該波形パターンを取得時に稼働する機器または機器群に対応するトンネル施工工程の参照波形として設定し、以降、前記時系列に取得した電気使用情報から得られる電力量の波形から、前記参照波形に対応する電力量の波形を検出したときに、前記対応するトンネル施工工程と判定する請求項１に記載のトンネル施工工程記録装置。
【請求項５】
複数のトンネル施工工程を有するトンネルのサイクルタイムを管理するトンネルサイクルタイム管理装置であって、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のトンネル施工工程記録装置の、前記工程情報記録部に記録されたトンネル施工工程の情報に基づいて、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理を実行する工程管理部を備えることを特徴とするトンネルサイクルタイム管理装置。
【請求項６】
前記工程管理部は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、前記工程情報記録部に記録されたトンネル施工工程の情報に基づいて、管理中のサイクルタイムと他のサイクルタイムにおけるトンネル施工工程の情報相互の比較結果から、管理中のサイクルタイムにおける、対応する機器または機器群の稼働状態を評価する請求項５に記載のトンネルサイクルタイム管理装置。
【請求項７】
前記工程管理部は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、管理中のサイクルタイムにおけるトンネル施工工程の情報から得られる期間の長さに基づいて、対応する機器または機器群による当該サイクルタイム中の施工状況を評価する請求項５または６に記載のトンネルサイクルタイム管理装置。
【請求項８】
前記工程管理部は、トンネル施工工程の進捗状況把握またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、請求項３または４に記載のトンネル施工工程記録装置の、前記工程情報記録部に記録されたトンネル施工工程の情報に基づいて、前記電力量の波形と前記参照波形との比較結果から、対応する機器または機器群の稼働状態を評価する請求項５〜７のいずれか一項に記載のトンネルサイクルタイム管理装置。
【請求項９】
トンネル施工に用いられる複数の機器の電源から各機器または機器群に対応する電気使用情報を時系列に取得する工程と、
その時系列に取得した電気使用情報を分析して対応するトンネル施工工程を判定する工程と、
その判定されたトンネル施工工程に基づく情報を記録する工程と、
を含むことを特徴とするトンネルの施工工程記録方法。
【請求項１０】
前記電気使用情報は、各機器または機器群に対応する電源から取得した電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報である請求項９に記載のトンネルの施工工程記録方法。
【請求項１１】
前記電気使用情報は、前記複数の機器の電源から時系列に取得した電力量の情報であり、
前記分析および判定をする工程は、前記機器または機器群を使用したときに得られる電力量の波形を参照波形として予め定めておき、その参照波形と時系列に取得した電力量の波形とを比較して、時系列に取得した電力量の波形に最も近似する参照波形に紐付けされた機器または機器群が使用されていると推定し、当該紐付けされた機器または機器群を使用する工程を対応するトンネル施工工程とする請求項９に記載のトンネルの施工工程記録方法。
【請求項１２】
複数のトンネル施工工程を有するトンネルのサイクルタイムを管理する方法であって、
請求項９〜１１のいずれか一項に記載のトンネル施工工程記録方法を用い、
前記トンネル施工工程に基づく情報から、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジュールを管理することを特徴とするトンネルのサイクルタイム管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル施工におけるトンネル施工工程を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネルの施工作業は、地山にさく孔をし、そのさく孔内に爆薬を装薬して発破後にズリ出しを行う。次いで、発破された素掘り部を閉合すべく、素掘り部の周壁面に対してコンクリートの一次吹付けを行ってから支保工を建込み、さらに、二次吹付けを行い一つのサイクルを終える。この一連の施工作業を「サイクルタイム」と称する。
トンネル施工は、トンネル施工工程の記録を行いつつ、この「サイクルタイム」を繰り返すことにより前に進んでいく。従来、トンネル施工工程の記録作業は、記録担当者が「サイクルタイム」の確認を行って記録している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３８８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、トンネル施工工程の記録に際し、人為作業は面倒であり、また、基礎となるデータが人為的な記録に基づくものなので、トンネル施工工程を管理して作業効率の更なる向上を目指す上で改善の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、トンネル施工工程の記録に際し、人為作業によらずとも、随時のトンネル施工工程を迅速に記録できるトンネル施工工程記録装置およびトンネルの施工工程記録方法を提供することを課題とする。
また、その記録に基づきトンネル施工工程を管理できるトンネルサイクルタイム管理装置およびトンネルのサイクルタイム管理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［発明１：トンネル施工工程記録装置］
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録装置は、トンネル施工に用いられる複数の機器の電源から各機器または機器群に対応する電気使用情報を時系列に取得する情報取得部と、該情報取得部で時系列に取得された電気使用情報を分析して対応するトンネル施工工程を判定する工程判定部と、該工程判定部で判定されたトンネル施工工程に基づく情報を記録する工程情報記録部と、を有することを特徴とする。
本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録装置によれば、複数の機器の電源から、例えば電源のＯＮ／ＯＦＦの状態や電力量等の電気使用情報を取得し、その取得した電気使用情報の分析により、対応するトンネル施工工程を判定し、トンネル施工工程に基づく情報を記録できる。
【０００６】
［発明２：トンネル施工工程記録装置の好適態様］
ここで、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録装置において、前記電気使用情報は、各機器または機器群に対応する電源から取得した電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報であることは好ましい。
このような構成であれば、電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報が、各機器または機器群に対応する電源から取得されているので、対応するトンネル施工工程を簡単に判定する上で好適である。
【０００７】
［発明３：トンネル施工工程記録装置の好適態様］
また、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録装置において、前記機器または機器群を使用したときに得られる電力量の波形を参照波形として予め定めてあり、前記工程判定部は、時系列に取得した電力量の波形と前記参照波形とを比較して、時系列に取得した電力量の波形に最も近似する参照波形に紐付けされた機器または機器群が使用されていると推定し、当該紐付けされた機器または機器群を使用する工程を対応するトンネル施工工程と判定することは好ましい。このような構成であれば、使用する機器または機器群が紐付けされたトンネル施工工程に対応する参照波形が予め設定されているので、トンネル施工工程を判定する上で好適である。
【０００８】
［発明４：トンネル施工工程記録装置の好適態様］
また、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録装置において、前記工程判定部は、時系列に取得した電気使用情報から、パターン認識の手法によりサイクリックな電力量の波形パターンを取得したときに、該波形パターンを取得時に稼働する機器または機器群に対応するトンネル施工工程の参照波形として設定し、以降、前記時系列に取得した電気使用情報から得られる電力量の波形から、前記参照波形に対応する電力量の波形を検出したときに、前記対応するトンネル施工工程と判定することは好ましい。このような構成であれば、サイクリックな電力量の波形パターンから、その波形パターンを取得時のトンネル施工工程に対応する参照波形を設定できるので、これに対応する波形を検出して、トンネル施工工程を判定する上で好適である。
【０００９】
［発明５：トンネルのサイクルタイム管理装置］
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るトンネルのサイクルタイム管理装置は、複数のトンネル施工工程を有するトンネルのサイクルタイムを管理するトンネルのサイクルタイム管理装置であって、本発明のいずれか一の態様に係るトンネル施工工程記録装置の、前記工程情報記録部に記録されたトンネル施工工程の情報に基づいて、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理を実行する工程管理部を備えることを特徴とする。
【００１０】
［発明６：トンネルのサイクルタイム管理装置の好適態様］
ここで、本発明の一態様に係るトンネルのサイクルタイム管理装置において、前記工程管理部は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、前記工程情報記録部に記録されたトンネル施工工程の情報に基づいて、管理中のサイクルタイムと他のサイクルタイムにおけるトンネル施工工程の情報相互の比較結果から、管理中のサイクルタイムにおける、対応する機器または機器群の稼働状態を評価することは好ましい。このような構成であれば、管理中のサイクルタイムと他のサイクルタイムにおけるトンネル施工工程の情報相互を比較して、随時の対応する機器または機器群の稼働状態を評価できるので、機器または機器群の稼働状態を管理する上で好適である。
【００１１】
［発明７：トンネルのサイクルタイム管理装置の好適態様］
また、本発明の一態様に係るトンネルのサイクルタイム管理装置において、前記工程管理部は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、管理中のサイクルタイムにおけるトンネル施工工程の情報から得られる期間の長さに基づいて、対応する機器または機器群による当該サイクルタイム中の施工状況を評価することは好ましい。このような構成であれば、管理中のサイクルタイムにおけるトンネル施工工程の情報から得られる期間の長さに基づいて、対応する機器または機器群によるサイクルタイム中の施工状況を管理する上で好適である。
【００１２】
［発明８：トンネルのサイクルタイム管理装置の好適態様］
また、本発明の一態様に係るトンネルのサイクルタイム管理装置において、前記工程管理部は、トンネル施工工程の進捗状況把握またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、発明３または４に記載のトンネル施工工程記録装置の、前記工程情報記録部に記録されたトンネル施工工程の情報に基づいて、前記電力量の波形と前記参照波形との比較結果から、対応する機器または機器群の稼働状態を評価することは好ましい。このような構成であれば、参照波形を基準として、随時の電力量の波形を評価するので、対応する機器または機器群の稼働状態をよりきめ細かく管理する上で好適である。
【００１３】
［発明９：トンネル施工工程記録方法］
また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録方法は、トンネル施工に用いられる複数の機器の電源から各機器または機器群に対応する電気使用情報を時系列に取得する工程と、その時系列に取得した電気使用情報を分析して対応するトンネル施工工程を判定する工程と、その判定されたトンネル施工工程に基づく情報を記録する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１４】
［発明１０：トンネル施工工程記録方法の好適態様］
ここで、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録方法において、前記電気使用情報は、各機器に対応する電源から取得した電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報であることは好ましい。
【００１５】
［発明１１：トンネル施工工程記録方法の好適態様］
また、本発明の一態様に係るトンネル施工工程記録方法において、前記電気使用情報は、前記複数の機器の電源から時系列に取得した電力量の情報であり、前記分析および判定をする工程は、前記機器または機器群を使用したときに得られる電力量の波形を参照波形として予め定めておき、その参照波形と時系列に取得した電力量の波形とを比較して、時系列に取得した電力量の波形に最も近似する参照波形に紐付けされた機器または機器群が使用されていると推定し、当該紐付けされた機器または機器群を使用する工程を対応するトンネル施工工程とすることは好ましい。
【００１６】
［発明１２：トンネルサイクルタイム管理方法］
さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るトンネルのサイクルタイム管理方法は、複数のトンネル施工工程を有するトンネルのサイクルタイムを管理する方法であって、本発明のいずれか一の態様に係るトンネル施工工程記録方法を用い、前記トンネル施工工程に基づく情報から、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジュールを管理することを特徴とする。
【００１７】
［総括］
このように、本発明によれば、複数の機器に電力を供給する分電盤等の電源から、電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦや電力量等の電気使用情報を取得し、その取得した電気使用情報の分析により、対応するトンネル施工工程を判定して記録できる。換言すれば、本発明によれば、トンネル施工で用いられる機器または機器群が対応するトンネル施工工程で消費する電力の時系列情報のみから、機器または機器群の稼働情報を取得できるので、トンネル施工工程に基づく情報の記録に際し、人為作業を不要とし、随時のトンネル施工工程を容易且つ迅速に把握して記録できる。
【００１８】
そして、本発明によりトンネルのサイクルタイムを管理すれば、人為作業によらず、随時のトンネル施工工程に基づく情報をリアルタイムに精度良く取得できるので、その精度の高いリアルタイムな記録に基づき、施工工程の進捗管理またはスケジューリング管理をすることで、作業効率の更なる向上を図ることができる。
例えば、トンネル施工において切羽でのコンクリート吹付け作業に用いる生コンクリートは坑口近傍で準備され、ミキサー車にて坑口から切羽近傍まで運搬される。仮にトンネル長が１０ｋｍもの長大な場合、ミキサー車による生コンクリートの運搬に要する作業時間も多大となる。そのため、生コンクリートの発注タイミングによっては切羽側で待ち時間が生じるおそれがあり、切羽での吹付け作業を効率良く行う上で時間的ロスが生じ得る。
【００１９】
これに対し、本発明によれば、坑口近傍での、随時のトンネル施工工程に基づく情報をリアルタイムに取得できる。そのため、その記録に基づき施工工程の進捗管理またはスケジューリング管理をすることで、生コンクリートの混練タイミングを迅速かつ適切に設定できる。よって、本発明によれば、随時のトンネル施工工程の記録に基づき施工工程を管理して作業効率の更なる向上を図ることができる。
【００２０】
ここで、進捗管理またはスケジューリング管理等、サイクルタイムを管理する際の基準時間としては、例えば、当該トンネル施工で用いられる複数の機器または機器群におけるサイクルタイムの実測平均値を挙げることができる。
また、トンネル施工で用いられる機器が消費する電力は、予め設置されている電力計によって容易に測定し取得できる。また、電力計は、機器に容易に設置できる。よって、複数の機器または機器群が消費する電気使用情報は容易な構成で取得できる。
【発明の効果】
【００２１】
上述のように、本発明によれば、トンネル施工工程の記録に際し、人為作業によらずとも、随時のトンネル施工工程を迅速に記録できる。また、その記録に基づき、随時のトンネル施工工程を管理できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係るサイクルタイム管理装置の第一実施形態において、管理装置、電力計およびトンネル施工で用いられる複数の機器または機器群を含むサイクルタイム管理システム全体の関係を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の管理装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態の管理装置が実行するサイクルタイム管理処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】第一実施形態の管理装置が実行するサイクルタイム記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係るサイクルタイム管理装置の第二実施形態において、管理装置、電力計およびトンネル施工で用いられる複数の機器または機器群を含むサイクルタイム管理システム全体の関係を示すブロック図である。なお、同図では、或る機器または機器群における稼働時に得られる電力量の波形のイメージを併せて図示している。
【図６】第二実施形態の管理装置が実行するサイクルタイム記録処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】第二実施形態の管理装置が、例えばパターン認識を用いて実行する参照波形設定処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】第二実施形態において、トンネル施工で用いられる複数の機器または機器群の消費電力の時間変化の一例を示すグラフであり、トンネル施工工程の周期の単位となるサイクルタイムを示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００２４】
［第一実施形態］
まず、本発明に係るトンネルサイクルタイム管理装置およびこれによるトンネルのサイクルタイム管理方法の第一実施形態について説明する。第一実施形態の管理装置は、機器または機器群の電源のＯＮ／ＯＦＦの状態から、対応する機器または機器群を判断する例である。図１に本実施形態における全体構成を示す。
【００２５】
トンネル施工現場には、同図に示すように、複数の機器３Ａ〜３Ｆ・・・が配置される。トンネル施工で用いられる複数の機器３Ａ〜３Ｆ・・・の対応例としては、ドリルジャンボ、集塵機、送風機および吹付ロボット等や、切羽での照明装置、サイレンを鳴動するための通信機器、コンプレッサおよび油圧ポンプなどを挙げることができる。
なお、図示は省略するが、トンネル施工現場の設備としては、坑外に設けられた受変電設備、坑外排気設備、バッチャプラント、汚水処理プラント、給水・取水設備および修理工場・詰所等が適所に設置される。また、坑内には、坑外の受変電設備から導出された給電線が設けられ、必要に応じて昇圧トランスを介して、坑内および坑口の適所に、配電盤、分電盤等が上記複数の機器３Ａ〜３Ｆ・・・の電源として設置される。
【００２６】
ここで、本明細書では、サイクルタイムに係る記録および管理の対象となる複数のトンネル施工工程のうち、一のトンネル施工工程に対応する機器が一台のときは、「機器」と呼称し、一のトンネル施工工程に対応する機器が複数台のときは、「機器群」と呼称する。
つまり、図１に示す例では、複数台の機器３Ａ〜３Ｆ・・・のうち、第一および第五の施工工程には、「機器」として一台の機器３Ａが対応し、第二の施工工程には、「機器群」として二台の機器３Ｂ、３Ｃが対応し、第三の施工工程には、「機器群」として二台の機器３Ｄ、３Ｅが対応し、第四および第六の工程には、「機器」として一台の機器３Ｆが対応する例を示している。
【００２７】
第一実施形態では、複数の機器３Ａ〜３Ｆ・・・それぞれには、記録および管理の対象となるトンネル施工工程毎に、分電盤２Ｖ〜２Ｚがそれぞれ設けられる。そして、各分電盤２Ｖ〜２Ｚ毎に、電力計１ａ〜１ｅがそれぞれ付設される。各電力計１ａ〜１ｅそれぞれは、一のトンネル施工工程に対応する機器または機器群に対応する電源から取得した電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報を取得し、それをデジタル信号として出力可能になっている。
【００２８】
各電力計１ａ〜１ｅの出力部には、後述するサイクルタイム管理処理を実行する管理装置１０が接続されている。管理装置１０は、各電力計１ａ〜１ｅから出力されたＯＮ／ＯＦＦのデジタル信号を取得可能に構成されている。本実施形態では、この管理装置１０が、上記課題を解決する手段に記載する「トンネル施工工程記録装置」および「トンネルサイクルタイム管理装置」に対応している。
【００２９】
管理装置１０は、コンピュータを含む情報処理装置であり、図２に示すように、情報取得部１１、工程判定部１２、記憶部１３および管理部１４を備える。
記憶部１３は、フラッシュメモリ、ＲＯＭなどの不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭなどの揮発性の記憶装置とを有して構成される。情報取得部１１、工程判定部１２および管理部１４は、ＣＰＵとソフトウェアとによって実現され、トンネル施工工程およびサイクルタイムの記録並びに管理に必要な処理を実行可能に構成されている。なお、管理装置１０は、ハードウェアロジックによって構成してもよい。
【００３０】
情報取得部１１には、図１に示した各電力計１ａ〜１ｅからの随時のデジタル信号が入力される。本実施形態では、情報取得部１１は、各電力計１ａ〜１ｅから、電気使用状態のＯＮ／ＯＦＦの情報を電気使用情報として取得する。
工程判定部１２は、情報取得部１１で時系列に取得された電気使用情報を分析して対応するトンネル施工工程を判定し、管理部１４へ送信する。記憶部１３は、情報取得部１１で判定されたトンネル施工工程の情報を時系列で記憶するとともにサイクルタイムの情報を記憶する。
【００３１】
管理部１４は、工程判定部１２で判定されたトンネル施工工程の情報およびサイクルタイムの情報を記憶部１３に記憶させるとともに、記憶部１３に記憶されているそれらの情報に基づき、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリングの管理を実行する。また、管理部１４は、トンネル施工工程およびサイクルタイムの情報や、これに基づく進捗状況またはスケジューリング管理の情報を、図１に示す複数の情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ・・・等に出力する。情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃとしては、例えばスマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ等の機器を適宜に用いることができる。
【００３２】
出力された進捗状況またはスケジューリング管理の情報は、図１に示すように、通信器２０を介して無線で外部に設けられた情報端末装置３０Ａ、３０Ｂに送信したり、有線にて情報端末装置３０Ｃに送信したりすることができる。また、通信ネットワークと接続可能に構成してもよい。
次に、第一実施形態の管理装置１０が実行するサイクルタイム管理処理について、図３を参照しつつ説明する。
【００３３】
同図に示すように、第一実施形態の管理装置１０でサイクルタイム管理処理が実行されると、まず、ステップＳ１に移行して、一連のサイクルタイム記録処理が実行される。サイクルタイム記録処理は、主ルーチンへの割り込み処理であり、主ルーチンでは、サイクルタイム記録処理とともに、ステップＳ２の進捗状況管理処理、および、ステップＳ３のスケジューリング管理処理が、実質的に同時並行して実行される。ステップＳ４では、処理続行情報の有無が監視され、例えばオペレータから入力される終了命令が確認されたとき（Ｎｏ）は処理を終了し、そうでないとき（Ｙｅｓ）はステップＳ１に戻って処理を続行する。
【００３４】
次に、管理装置１０が実行する上記ステップＳ１のサイクルタイム記録処理について、図４を参照しつつ説明する。
同図に示すように、第一実施形態の管理装置１０でサイクルタイム記録処理が実行されると、まず、ステップＳ１１に移行して、図１に示した各電力計１ａ〜１ｅのＯＮ／ＯＦＦの状況を監視する。続くステップＳ１２にて、「ＯＮ」の電力計の有無を判定し、「ＯＮ」の電力計が無ければ（Ｎｏ）、ステップＳ１１に処理を戻し、「ＯＮ」の電力計が有れば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、「ＯＮ」の電力計に対応する機器または機器群が稼働していることから、当該機器または機器群が使用されるトンネル施工工程を施工作業中の工程と推定する。
【００３５】
続くステップＳ１４では、当該施工作業中の工程を認定する上で、付加情報が必要な工程か否かを判断し、付加情報が必要であればステップＳ１５に移行し（Ｙｅｓ）、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ１６に移行する。ここで、この判断は、「ＯＮ」の電力計に対応する機器または機器群と、トンネルの施工作業から必然的に判定される時系列の工程順序の情報との関係を参照して判断する。
【００３６】
つまり、例えば図１において、機器３Ａおよび機器３Ｆには、それぞれ二つの施工工程が対応しており、他の機器３Ｂ〜３Ｅには、一つの施工工程が対応している。そのため、複数の工程中、同一の機器または機器群を使用する工程が複数ある場合には、単に各電力計１ａ〜１ｅのＯＮ／ＯＦＦの状況のみからでは、同一の機器または機器群を使用する複数の工程のうちのいずれの工程が、当該施工作業中の工程であるかを判定できない。そのため、「ＯＮ」の電力計に対応する機器または機器群と、時系列の工程順序の情報とを併せて参照することにより、これを判定するものである（後述する）。
【００３７】
ステップＳ１５では、付加情報として、時系列の工程順序の情報を参照し、同一の機器または機器群を使用する複数の工程のうちのいずれの工程が、当該施工作業中の工程であるかを判定して、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、ステップＳ１３で判断された、またはステップＳ１５で判定された工程を施工作業中の工程が「開始」されたものとして確定し、これを時系列の情報とともに記録する。
【００３８】
続くステップＳ１７では、当該施工作業中の工程に対応する電力計が「ＯＦＦ」か否かを監視し、「ＯＦＦ」であればステップＳ１８に移行し、そうでなければ「ＯＦＦ」となるまでステップＳ１７で待機する。ステップＳ１８では、当該施工作業中の工程が「完了」したものとしてこれを時系列の情報とともに記録する。
続くステップＳ１９では、サイクルタイムを構成する複数の工程のうち、残された次のトンネル施工工程があるか否かを判定し、次のトンネル施工工程があればステップＳ１１に処理を戻し、次のトンネル施工工程が無ければステップＳ２０に移行して一のサイクルタイムが完了したものとし、それまで順に記録した複数の施工工程を一のサイクルタイムとして認定し、これを記録して処理を例えばサイクルタイム管理処理の主ルーチンに戻す。
【００３９】
次に、管理装置１０が実行するサイクルタイム管理処理（サイクルタイム記録処理を含む）の動作および作用効果について、トンネルの施工作業とともに説明する。
上述したように、トンネルの施工作業では、まず、地山にさく孔をし（さく孔工程）、そのさく孔内に爆薬を装薬して発破し（発破工程）、その後にズリ出しを行う（ズリ出し工程）。次いで、発破された素掘り部の周壁面に対し、コンクリートの一次吹付けを行ってから支保工を建込み、さらに、二次吹付けを行い一つのサイクルを終える（素掘部閉合工程）。
【００４０】
管理装置１０は、トンネルの施工作業中は、常にサイクルタイム管理処理を実行し、各トンネル施工工程に対応する電力計１ａ〜１ｅのＯＮ／ＯＦＦの状況を監視する（上記ステップＳ１１）。ここで、第一実施形態では、複数のトンネル施工工程のうち、まず、さく孔工程においては、例えば第一の施工工程での機器３Ａとしてドリルジャンボが対応付けされている。
【００４１】
さく孔工程において、ドリルジャンボは、エンジンの駆動により所定箇所まで進んだ後に停止し、アウトリガを張った後に電源が投入される（さく孔工程の開始）。これにより、ブームとマンゲージを駆動するための油圧モータが作動する。そして、ドリルジャンボは、さく孔作業を終えると、発破避難のために切羽から後方に下がる。その際、対応する電源を切り（さく孔工程の完了）、その後に、エンジンの駆動により走行する。よって、管理装置１０は、機器３Ａに対応する分電盤２Ｖに付設された電力計１ａから取得されるＯＮ／ＯＦＦの情報から、さく孔工程の開始時刻と完了時刻とを判断してこれを記録できる。
【００４２】
より詳細に説明すれば、管理装置１０は、ＯＮ／ＯＦＦの状況監視により、電力計１ａが「ＯＮ」であると判定する（上記ステップＳ１２）。このとき、管理装置１０は、電力計１ａに対応する機器３Ａがドリルジャンボなので、当該施工作業中の工程は、第一の施工工程または第五の施工工程のいずれかである（図１参照）。
そのため、管理装置１０は、付加情報が必要と判定し（上記ステップＳ１４のＹｅｓ）、ステップＳ１５にて、付加情報として、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグを参照する。これにより、管理装置１０は、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグから、当該施工作業中の工程が一のサイクルタイム中の最初の工程であることが判る。そのため、管理装置１０は、電力計１ａが「ＯＮ」であることと、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグとから、「さく孔工程」が開始されたものと判断し、これを時系列の情報とともに記録する（上記ステップＳ１６）。
【００４３】
さらに、管理装置１０は、電力計１ａが「ＯＮ」から「ＯＦＦ」となる状態を監視し（上記ステップＳ１７）、電力計１ａが「ＯＦＦ」になったとき、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグから、「さく孔工程」が完了したものと判断し、これを時系列の情報とともに記録する（上記ステップＳ１８）。そして、一のサイクルタイム中の最初の工程であることから（ステップＳ１９のＹｅｓ）、さらに、電力計１ａ〜１ｅのＯＮ／ＯＦＦの状況が継続して監視される（上記ステップＳ１１）。なお、以降の他の施工作業中の工程の認定についても、同様の処理ステップを経るため、以降は詳細説明を適宜省略する。
【００４４】
次に、発破工程においては、例えば第二の施工工程での機器群３Ｂ、３Ｃとして、サイレンを鳴動するための通信機器および切羽照明機器がそれぞれ対応付けされている。すなわち、発破前には切羽照明機器の電気が切られ、また、サイレンを鳴動するための通信機器の電源が入る。そして、第二の施工工程には、図１に示すように、機器群３Ｂ、３Ｃに対応する他の施工工程が無いことから、付加情報の参照は不要である（ステップＳ１４でのＮｏ）。よって、第一実施形態の管理装置１０は、機器群３Ｂ、３Ｃに対応する分電盤２Ｗに付設された電力計１ｂから取得されるＯＮ／ＯＦＦの情報から、発破工程での発破前切羽照明消灯時刻、発破前時刻、および、発破時刻をそれぞれ判断してこれを記録できる。
【００４５】
次に、ズリ出し工程においては、例えば第三の施工工程での機器群３Ｄ、３Ｅとして、集塵機および送風機がそれぞれ対応付けされている。すなわち、発破後には粉じんが舞うので、粉じんセンサの検出値に応じ、集塵機が自動的に作動するとともに時間差を経て送風機の電源が入る。そして、第三の施工工程には、図１に示すように、機器群３Ｄ、３Ｅに対応する他の施工工程が無いことから、付加情報の参照は不要である（ステップＳ１４でのＮｏ）。
【００４６】
よって、管理装置１０は、機器３Ｄに対応する分電盤２Ｘに付設された電力計１ｃから取得されるＯＮ／ＯＦＦの情報と、機器３Ｅに対応する分電盤２Ｙに付設された電力計１ｄから取得されるＯＮ／ＯＦＦの情報とから、ズリ出し工程の開始時刻に対応する情報として、集塵機作動開始時刻、送風機作動開始時刻をそれぞれ判断してこれを記録できる。
【００４７】
次に、素掘部閉合工程のうち、一次吹付工程においては、例えば第四の施工工程での機器３Ｆとして吹付ロボットが対応付けされている。すなわち、ズリ出し工程の後に一次吹付作業が行われるところ、吹付ロボットは、自身のエンジンの駆動により所定箇所まで進んだ後に停止し、その後に、コンプレッサの電源を入れて一次吹付作業が開始される。そして、一次吹付作業終了後にはコンプレッサの電源が落とされる。ここで、第四の施工工程には、図１に示すように、対応する他の工程として、第六の施工工程があることから、付加情報が参照される（ステップＳ１４でのＹｅｓ）。よって、管理装置１０は、機器３Ｆに対応する分電盤２Ｚに付設された電力計１ｅから取得されるＯＮ／ＯＦＦの情報と、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグとから、一次吹付工程の開始時刻および完了時刻を判断してこれを記録できる。
【００４８】
次に、素掘部閉合工程のうち、支保工建込工程（ないしロックボルト打設工程）においては、第五の施工工程として、上述した第一の施工工程での機器３Ａの、ドリルジャンボが対応付けされている。すなわち、一次吹付完了後には、ドリルジャンボにて支保工建込工程（ないしロックボルト打設工程）が行なわれる。
支保工建込作業（ないしロックボルト打設作業）では、さく孔時と同様に、ドリルジャンボは、エンジンの駆動により所定箇所まで進んだ後に停止し、アウトリガを張った後に電源が投入される。これにより、ブームとマンゲージを駆動するための油圧モータが作動する。
【００４９】
よって、管理装置１０は、機器３Ａに対応する分電盤２Ｖに付設された電力計１ａから取得されるＯＮ／ＯＦＦの情報と、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグとから、その前の施工工程情報として格納された吹付工程の情報が一次吹付工程の完了時刻の情報であることから（上記ステップＳ１４のＹｅｓ）、支保工建込工程（ないしロックボルト打設工程）の開始時刻および完了時刻と判断し（上記ステップＳ１５）、これを記録できる（上記ステップＳ１６）。
なお、支保工建込が可能な吹付ロボットが用いられる場合もあるところ、これを使用する際には、対応する分電盤とこれに付設された電力計を用いたり、判断情報として、電気容量の大きさの差異を比較したりすることにより、吹付作業とは区別することができる。
【００５０】
最後に、素掘部閉合工程のうち、二次吹付工程においては、上記一次吹付工程（第四の施工工程）同様に、第六の施工工程での機器３Ｆとして吹付ロボットが対応付けされている。二次吹付工程では、管理装置１０は、機器３Ｆに対応する分電盤２Ｚに付設された電力計１ｅのＯＮ／ＯＦＦの情報と、サイクルタイム記録処理の開始時のフラグとから、その前の施工工程情報として格納された吹付工程の情報が一次吹付工程の完了時刻の情報であることから（上記ステップＳ１４のＹｅｓ）、二次吹付工程の開始時刻および完了時刻を判断し（上記ステップＳ１５）、これを記録できる（上記ステップＳ１６）。
【００５１】
このように、第一実施形態の管理装置１０によれば、トンネル施工での要所の施工工程（第一から第六施工工程）を随時に記録することができる。そして、管理装置１０は、要所の施工工程が、さく孔工程の開始から二次吹付工程の完了までを一のサイクルタイムとして判断し（上記ステップＳ１９）、これを記録することができる（上記ステップＳ２０）。
【００５２】
よって、この管理装置１０によれば、トンネル施工工程およびこれに基づくサイクルタイムを容易に記録することができる。これにより、複数の機器３Ａ〜３Ｆにおけるトンネル施工工程やサイクルタイム等に対応する機器の稼働情報は、複数の情報端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ・・・等に出力されるので、トンネル施工現場全体の施工性の向上や消費エネルギーの軽減を図るために利用することができる。
【００５３】
さらに、この管理装置１０は、上述したように、サイクルタイム管理処理において、サイクルタイム記録処理と同時並行して、管理部１４は、進捗状況管理処理、および、スケジューリング管理処理を実行しているので、トンネル施工工程およびこれに基づくサイクルタイムに基づき様々な管理を行うことができる。よって、作業効率の更なる向上を図ることができる。
【００５４】
具体的には、進捗状況管理処理およびスケジューリング管理処理では、例えば、基準となるサイクルタイムと現在のサイクルタイムとの比較処理により、所定時間に対応するトンネル施工工程が判る。よって、逆に、所定時間に対応するトンネル施工工程に応じた電気使用情報から得られていないことから、「○○作業のはずだから△△機器が故障している」と判断し、これを上記情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ等に出力することができる。
【００５５】
また、進捗状況管理処理およびスケジューリング管理処理では、今までに記録されたサイクルタイムから判断して、「○○作業があと１０分で終わりそうだ」と判断して、自動的に次に続くトンネル施工工程（例えばコンクリートの練り混ぜ開始）の準備の指示を上記情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ等に出力することで、効率的に工事をすすめることができる。また、電力消費が大きく、重複して実施できない工事などを予測して、「切羽で○○作業中なので□□作業は禁止」等の指示を上記情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ等に出力することにより、不意のトラブルを防止することができる。
【００５６】
このように、この管理装置１０によれば、進捗状況管理処理、および、スケジューリング管理処理を実行しているので、電気の使用タイミングや経時変化を常時監視し、その情報から機器の故障時刻や故障原因がわかる。また、トンネル施工において、故障箇所をすみやかに発見できるので、生産性を向上させることができる。特に、トンネル施工に係る知識・経験が多い人ほど、記録されたデータから様々なことがわかり、よりよいトンネル施工管理に利用することができる。
【００５７】
［第二実施形態］
次に、本発明に係るサイクルタイム管理装置の第二実施形態について説明する。第二実施形態のサイクルタイム管理装置は、電気使用情報から得られる電力量の波形から、対応する機器または機器群を判断し、トンネル施工工程を判定する例である。図５に第二実施形態における全体構成を示す。
【００５８】
なお、第二実施形態は、電気使用情報に基づく情報処理の内容以外は、上記第一実施形態同様に、トンネル施工に用いられる機器が用いられ、上記第一実施形態同様の施工工程により、上記第一実施形態同様のサイクルタイムが繰り返されるものであるが、理解を容易にするために、機器の数を３Ａ〜３Ｃ・・・３Ｆとし、トンネル施工に用いられる具体的機器との対応および具体的施工内容との対応についての説明は省略する。
【００５９】
同図に示すように、第二実施形態では、電力計１ａ，１ｂは、各分電盤２Ｘ，２Ｙに対して付設されるものの、複数の機器３Ａ〜３Ｃ・・・３Ｆに対して、工程に対応するようには配置されない点が第一実施形態とは相違している。また、第二実施形態の管理装置１０は、各電力計１ａ，１ｂの出力を個別に監視しておらず、システム全体としての電気使用情報を監視する点が第一実施形態とは相違する。
【００６０】
ここで、本願発明者は、電力量の波形は、各トンネル施工工程に対応する機器または機器群の固有の波形パターンを示し、この固有の波形パターンをパターン認識の手法で検出することにより、各トンネル施工工程に対応する工程情報を取得できる点に着目した。
つまり、図５に、各トンネル施工工程に対応する固有の波形パターンのイメージを付記するように、例えば機器３Ａであれば、その稼働時に、同図に示す符号Ｈａの波形パターンが得られ、また、機器群３Ｂ、３Ｃであれば、これらの稼働時に、同図に示す符号Ｈｂ・ｃの波形パターンが得られる。さらに、例えば機器３Ｆであれば、その稼働時に、同図に示す符号Ｈｄの波形パターンが得られる。
【００６１】
そこで、この第二実施形態のサイクルタイム管理装置では、これら固有の波形パターンを「参照波形」とし、この参照波形と時系列に取得した電力量の波形とをパターン認識の手法で比較して、時系列に取得した電力量の波形に最も近似する参照波形に紐付けされた機器または機器群が使用されていると推定し、当該紐付けされた機器または機器群を使用する工程を対応するトンネル施工工程と判定し、これを記憶するものである。
【００６２】
詳しくは、図６に示すように、第二実施形態の管理装置１０でサイクルタイム記録処理が実行されると、まず、ステップＳ２１に移行して、システム全体としての電気使用情報として、電力量の時系列の情報を取得する。
取得される電力量の時系列の情報のイメージを図８に示す。同図に示す例では、サイクルタイムの開始時から、機器３Ａ〜機器３Ｆ・・・機器群３Ｂ、３Ｃがこの順に稼働される場合、それぞれに対応する波形パターンＨａ１〜Ｈｄ１・・・Ｈｂ・ｃ１が時系列（同図では時刻情報）とともに取得される。そして、一のサイクルタイムＣｙが終わると、次のサイクルタイムが開始され、再び、機器３Ａ〜機器３Ｆ・・・機器群３Ｂ、Ｃの順に、それぞれに対応するＨａ２〜Ｈｄ２・・・Ｈｂ・ｃ２が時系列とともに取得される。
【００６３】
続くステップＳ２２では、時系列に取得した電気使用情報から得られる電力量の波形から、参照波形との比較によって対応する工程情報（つまり、対応するトンネル施工工程）の有無を検出し、工程情報が検出されたら（Ｙｅｓ）ステップＳ２３に移行し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２１に処理を戻す。そして、ステップＳ２３では、検出された工程情報を、対応するトンネル施工工程として時系列の情報とともに記録してステップＳ２４に移行し、ステップＳ２４では、サイクルタイム中の次のトンネル施工工程の有無を判断し、次のトンネル施工工程があれば（Ｙｅｓ）ステップＳ２１に処理を戻し、そうでなければ（Ｎｏ）ステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、サイクルタイムを記録して処理を戻す。
【００６４】
ここで、第二実施形態において、「参照波形」は、波形パターンＨａ、Ｈｄ、Ｈｂ・ｃ等を、予め記憶部１３に格納したものを用いてもよいし、また、複数の機器の電源から時系列に取得した電力量の情報に基づいて設定した波形パターンの情報を使用してもよい。
いま、第二実施形態において、複数の機器３Ａ〜３Ｄ・・・のうち、第Ｎ（但しＮは自然数）のトンネル施工工程に対応する機器または機器群が稼働を開始したときから終了したときまでに時系列に取得した電気使用情報を「第Ｎ工程情報」と呼ぶものとする。また、その第Ｎ工程情報から得られる電力量の波形を「第Ｎ工程波形」と呼び、第Ｎのトンネル施工工程に対応するものとして設定された電力量の波形または設定される電力量の波形を「第Ｎ参照波形」と呼ぶものとする。
【００６５】
つまり、第二実施形態において、予め記憶部１３に格納した「参照波形」を用いるときは、図８に示す例であれば、サイクルタイムＣｙの周期の始め（時刻９：００）から数えて、複数の機器３Ａ〜３Ｃ・・・３Ｆのうち、第１のトンネル施工工程に対応する機器３Ａが稼働を開始した９：００から終了した１０：００までに時系列に取得した電気使用情報が「第１工程情報」である。そして、この「第１工程情報」に対応して得られる電力量の波形が、同図の「第１工程波形Ｈａ１」であり、この第１のトンネル施工工程に対応するものとして予め設定された「参照波形」は、図５に示す「第１参照波形Ｈａ」となる。
【００６６】
上記工程判定部１２は、時系列に取得した電気使用情報から得られる電力量の波形（図８の例では、Ｈａ１、Ｈｄ１、Ｈｂ・ｃ１・・・）から、第Ｎ参照波形（図５に示す、Ｈａ、Ｈｄ、Ｈｂ・ｃ・・・）に対応する波形を、パターン認識の手法により第Ｎ工程波形として検出する。これにより、第Ｎ工程情報に対応するトンネル施工工程を判定することができる。パターン認識による比較時の照合の度合（評価基準）は、相関係数で表したり、たたみ込み積分値等、公知の評価基準で表したりできる。
【００６７】
また、第二実施形態において、波形パターンの比較情報から「第Ｎ参照波形」を設定してその「第Ｎ参照波形」を用いるときは、上記第Ｎのトンネル施工工程に対応するものとして設定される電力量の波形を「第Ｎ参照波形」と呼ぶとき、工程判定部１２は、時系列に取得した電気使用情報から得られる電力量の波形から、サイクリックな電力量の波形パターンを取得したときに、その波形パターンを第Ｎ工程情報に対応する第Ｎ参照波形として設定することができる。
【００６８】
具体的な処理としては、例えば管理装置１０が、図７に示す、参照波形設定処理を同時並行的に実行する。この処理は、まず、ステップＳ３１に移行して、電力量の時系列の情報を取得し、続くステップＳ３２で、開始トリガの有無を監視する。開始トリガとしては、例えば図８に示すように、基準となる電力量Ｗｋに対して閾値Ｗｔを設定しておき、この閾値Ｗｔを超えるような電力量の立ち上がり変化を検出したときを波形パターンの開始トリガとすることができる。
【００６９】
開始トリガが検出されると、ステップＳ３３に移行して、参照波形情報生成処理が実行され、続くステップＳ３４にて、終了トリガの有無を監視する。終了トリガとしては、例えば図８に示すように、基準となる電力量Ｗｋに対して閾値Ｗｔを設定しておき、この閾値Ｗｔを超えるような電力量の立ち下がり変化を検出したときを波形パターンの終了トリガとすることができる。
【００７０】
これにより、図８に示す例であれば、９：００および１０：００の時点をそれぞれ波形パターンの開始時および終了時を検出可能である。この例では、９：００に開始トリガが検出されるので（ステップＳ３２）、フィルタ処理等を含む参照波形情報生成処理（ステップＳ３３）が開始され、１０：００に終了トリガが検出されるので（ステップＳ３４）、参照波形情報生成処理（ステップＳ３３）を終え、その間に得られた波形パターンを参照波形情報として記憶部１３に格納する（ステップＳ３５）。
【００７１】
そして、複数のサイクルタイムの情報が取得されたときに、複数の参照波形情報相互を比較するマッチング処理を行い（ステップＳ３６）、相互に照合する参照波形情報が得られたら、それを「参照波形」として設定する。図８に示す例であれば、第１工程波形Ｈａ１に対応する第Ｎ工程波形Ｈａ２が得られたときに、その波形パターンＨａ２を第Ｎ工程情報に対応する第Ｎ参照波形Ｈａとして設定する。
【００７２】
そして、一のサイクルタイムを構成するに必要な、次の参照波形の有無を判定して（ステップＳ３７）、サイクルタイムを構成するトンネル施工工程の認定に必要な参照波形が揃うまで以上の処理が継続される。そして、サイクルタイムを構成する複数のトンネル施工工程の認定に必要な参照波形が揃ったら、時系列の情報と複数のトンネル施工工程とを突き合わせることにより、各トンネル施工工程を決定することができる。
【００７３】
参照波形設定処理を終えた後は、上述したサイクルタイム記録処理において、時系列に取得した電気使用情報から得られる電力量の波形から、設定した第Ｎ参照波形（例えばＨａ）に対応する波形をパターン照合（テンプレートマッチング）により第Ｎ工程波形（例えばＨａｎ）として検出することにより、第Ｎ工程情報に対応するトンネル施工工程として第Ｎの施工工程を判定することができる。なお、実際の電気量の波形は種々の要因によって随時に変化する。そのため、そのような経時的変化に追従するように、参照波形設定処理を適宜に行って、ローパスフィルタ処理を行う等、参照波形の改定を適宜に行うことは好ましい。
【００７４】
さらに、第二実施形態の管理装置１０のサイクルタイム管理処理によれば、上記第一実施形態のようにＯＮ／ＯＦＦの情報から判定するものに比べて、消費電力の波形分析によって判定しているので、よりきめ細かい進捗状況管理およびスケジューリング管理を行うことができる。
例えば、第二実施形態の管理装置１０では、上述した、ステップＳ２の進捗状況管理処理、および、ステップＳ３のスケジューリング管理処理において、管理部１４は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、管理中のサイクルタイムにおける第Ｎ工程波形と第Ｎ参照波形との比較結果に基づいて、第Ｎ工程情報に対応する機器または機器群の稼働状態を評価する構成とすることができる。
【００７５】
また、第二実施形態の管理装置１０では、管理部１４は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、管理中のサイクルタイムにおける第Ｎ工程波形と他のサイクルタイムにおける第Ｎ工程波形との比較結果に基づいて、管理中のサイクルタイムにおける第Ｎ工程情報に対応する機器または機器群の稼働状態を評価する構成とすることができる。
【００７６】
さらにまた、第二実施形態の管理装置１０では、管理部１４は、トンネル施工工程の進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行に際し、管理中のサイクルタイムにおける第Ｎ工程波形の期間の長さに基づいて、第Ｎ工程情報に対応する機器または機器群による当該サイクルタイム中の施工状況を評価する構成とすることができる。
なお、本発明に係るトンネル施工工程記録装置およびトンネルサイクルタイム管理装置並びにトンネルの施工工程記録方法およびトンネルのサイクルタイム管理方法は、上記第一ないし第二実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
【００７７】
例えば、上記第一ないし第二実施形態では、管理装置１０が、「トンネルサイクルタイム管理装置」および「トンネル施工工程記録装置」に対応する例を示したが、これに限定されず、トンネルサイクルタイム管理装置またはトンネル施工工程記録装置は、上記第一ないし第二実施形態で例示した、図１または図５のサイクルタイム管理システム内にて実質的に実現されていれば、種々の態様とすることができる。
【００７８】
例えば、上記第一ないし第二実施形態では、管理装置１０の記憶部１３が、「工程情報記録部」に対応する例を示したが、これに限定されず、課題を解決する手段に記載する「工程情報記録部」は、サイクルタイム管理システムを構成するいずれの記憶装置をも対応させ得る。例えば、情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの記憶装置を対応させ得る。また、例えばクラウドを用いることができる。
【００７９】
また、「工程判定部」についても同様であり、上記第一ないし第二実施形態では、管理装置１０の工程判定部１３が対応しているが、これに限らず、例えば、管理装置１０には工程判定部１２を設けずに、管理装置１０には、情報取得部１１と管理部１４とを設け、情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの側に「工程判定部」を設けることができる。
この場合、例えば、管理部１４は、情報取得部１１に入力された種々の情報をそのまま情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに出力し、情報処理端末装置３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ側にて「工程判定部」に対応する処理を実行し、その結果を管理装置１０の管理部１４に返し、管理部１４がその取得結果に基づいて続く他の処理を続行するようにプログラムを構成できる。また、進捗状況またはスケジューリング管理に係る処理の実行についても同様である。
【符号の説明】
【００８０】
１ａ〜１ｅ    電力計
２Ｖ〜２Ｚ    分電盤（電源）
３Ａ〜３Ｆ    （トンネル施工に用いられる）機器
１０    管理装置（トンネルサイクルタイム管理装置、トンネル施工工程記録装置）
２０    通信器
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ    情報処理端末装置
Ｃｙ    サイクルタイム
【図１】
2019027097.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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