(57)【要約】【課題】衝突の状況に応じて適切にエアバッグを展開させることができるエアバッグ制御装置を提供すること。【解決手段】車両の受けた衝撃に応じた、車両の第１の位置における第１検出値と、車両の第２の位置における第２検出値と、を取得する検出値取得部と、第１検出値が展開閾値を超えた場合、車両に設けられたエアバッグを展開させる信号を出力する、エアバッグ展開部と、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なる場合、展開閾値を変更する閾値変更部と、を備えるよう、エアバッグ制御装置を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の受けた衝撃に応じた、前記車両の第１の位置における第１検出値と、前記車両の第２の位置における第２検出値と、を取得する検出値取得部と、
前記第１検出値が展開閾値を超えた場合、前記車両に設けられたエアバッグを展開させる信号を出力するエアバッグ展開部と、
前記第１検出値と前記第２検出値とが所定値以上異なる場合、前記展開閾値を変更する閾値変更部と、
を備える、エアバッグ制御装置。
【請求項２】
前記閾値変更部は、前記第１検出値と前記第２検出値の差または比が変更閾値を超えた場合に、前記第１検出値と前記第２検出値とが所定値以上異なると判定する、請求項１に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項３】
前記第１の位置は、前記車両の車室内の所定位置であり、
前記第２の位置は、前記車両の側面の所定位置であり、
前記閾値変更部は、前記第１検出値と前記第２検出値とが所定値以上異なる場合、前記展開閾値を下げる、請求項１または２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項４】
前記第１の位置は、前記車両の車室内の所定位置であり、
前記第２の位置は、前記車両の前方端の所定位置であり、
前記閾値変更部は、前記第１検出値と前記第２検出値とが所定値以上異なる場合、前記展開閾値を下げる、請求項１または２に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項５】
前記第２の位置は、前記車両の右側および左側の少なくとも２カ所であり、
前記閾値変更部は、前記車両が受けた衝撃に応じた、右側の前記第２の位置における前記第２検出値と、左側の前記第２の位置における前記第２検出値と、が所定値以上異なる場合、前記展開閾値を変更しない、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項６】
前記閾値変更部は、前記展開閾値を変更してから所定時間経過した後に、前記展開閾値を元の値に戻す、請求項１ないし５のいずれか一項に記載のエアバッグ制御装置。
【請求項７】
車両の受けた衝撃に応じた、前記車両の第１の位置における第１検出値と、前記車両の第２の位置における第２検出値と、を取得する検出値取得ステップと、
前記第１検出値と前記第２検出値とが所定値以上異なる場合、前記第１検出値と比較することにより前記車両に設けられたエアバッグを展開させる信号を出力するか否かを判定するための展開閾値を変更する閾値変更ステップと、
前記第１検出値が前記展開閾値を超えた場合、前記信号を出力する、エアバッグ展開ステップと、
を含む、エアバッグ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたエアバッグを展開させる信号を出力するエアバッグ制御装置およびエアバッグ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアバッグ制御装置は、車両に設けられたセンサの出力値に基づいて信号を出力するよう構成され、車両の衝突時にエアバッグを展開させることにより乗員を衝撃から保護する。エアバッグ制御装置は、通常、エアバッグとともに車両の車室内に設置される。エアバッグ制御装置は、エアバッグ制御装置内に設けられた加速度センサにより車室内に伝達された衝撃を検知し、検知した衝撃に基づいてエアバッグを展開させる。エアバッグ制御装置が乗員を衝撃から保護できるようエアバッグを制御するには、センサの出力値に基づいて車両の状態を正確に判定することが重要である。
【０００３】
特許文献１には、車両の左右のフロントピラーにそれぞれ取り付けられ、車両の前後方向に発生した衝撃を検出するピラー衝撃センサを備えた衝突検知装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０５５７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両が高速で正面衝突すると、短時間のうちに衝撃が乗員まで伝達されるので、乗員を衝撃から適切に保護するにはエアバッグを早期に展開することが望ましい。
【０００６】
図６は、エアバッグ制御装置内のセンサの出力値の経時変化を示す図である。
【０００７】
図６のグラフ６０において、横軸は衝撃発生後の時間の経過を、縦軸はエアバッグ制御装置内のセンサの出力値を示している。
【０００８】
第１系列６０１は、車両が高速で正面衝突した場合のセンサ出力値の経時変化の例を示している。エアバッグ制御装置は、展開閾値としてセンサ出力値Ａ1が設定されており、センサ出力値がＡ1に達する時間Ｔ1にエアバッグを展開させる。
【０００９】
エアバッグをより早期に展開させるため、展開閾値を変更することが考えられる。展開閾値をＡ1より小さいＡ2に設定すると、エアバッグ制御装置は、時間Ｔ1より早く時間Ｔ2にエアバッグを展開させることができる。
【００１０】
一方、第２系列６０２は、車両が低速で正面衝突した場合のセンサ出力値の経時変化の例を示している。車両が低速で正面衝突した場合、展開閾値がＡ1であれば、センサ出力値は展開閾値を超えないため、エアバッグは展開されない。しかし、展開閾値がＡ2であれば、エアバッグ制御装置は時間Ｔ3にエアバッグを展開させることになる。
【００１１】
このように、展開閾値を小さい値に設定すると、低速での正面衝突などのエアバッグを必要としない衝撃によってエアバッグが展開する場合が生じ、好ましくない。
【００１２】
本発明は、衝突の状況に応じて適切にエアバッグを展開させることのできる、エアバッグの制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明にかかるエアバッグ制御装置は、車両の受けた衝撃に応じた、車両の第１の位置における第１検出値と、車両の第２の位置における第２検出値と、を取得する検出値取得部と、第１検出値が展開閾値を超えた場合、車両に設けられたエアバッグを展開させる信号を出力する、エアバッグ展開部と、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なる場合、展開閾値を変更する閾値変更部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかるエアバッグ制御装置では、閾値変更部は、第１検出値と第２検出値の差または比が変更閾値を超えた場合に、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なると判定することが好ましい。
【００１５】
また、本発明にかかるエアバッグ制御装置では、第１の位置は、車両の車室内の所定位置であり、第２の位置は、車両の側面の所定位置であり、閾値変更部は、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なる場合、展開閾値を下げることが好ましい。
【００１６】
また、本発明にかかるエアバッグ制御装置では、第１の位置は、車両の車室内の所定位置であり、第２の位置は、車両の前方端での所定位置あり、閾値変更部は、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なる場合、展開閾値を下げることが好ましい。
【００１７】
また、本発明にかかるエアバッグ制御装置では、第２の位置は、車両の右側および左側の少なくとも２カ所であり、閾値変更部は、車両が受けた衝撃に応じた、右側の第２の位置における第２検出値と、左側の第２の位置における第２検出値と、が所定値以上異なる場合、展開閾値を変更しないことが好ましい。
【００１８】
また、本発明にかかるエアバッグ制御装置では、閾値変更部は、展開閾値を変更してから所定時間経過した後に、展開閾値を元の値に戻すことが好ましい。
【００１９】
さらに、本発明にかかるエアバッグ制御方法は、車両の受けた衝撃に応じた、車両の第１の位置における第１検出値と、車両の第２の位置における第２検出値と、を取得する検出値取得ステップと、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なる場合、第１検出値と比較することにより車両に設けられたエアバッグを展開させる信号を出力するか否かを判定するための展開閾値を変更する閾値変更ステップと、第１検出値が展開閾値を超えた場合、信号を出力する、エアバッグ展開ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
上記のエアバッグ制御装置によれば、衝突の状況に応じて適切にエアバッグを展開させることができる。
【００２１】
また、上記のエアバッグ制御方法によれば、衝突の状況に応じて適切にエアバッグを展開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態にかかるエアバッグ制御装置を含む車両のハードウェア模式図である。
【図２】エアバッグ制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】エアバッグ制御装置の機能ブロックを示す図である。
【図４】エアバッグ制御装置におけるエアバッグ展開処理のフローチャートである。
【図５】エアバッグ制御装置における展開閾値変更処理のフローチャートである。
【図６】エアバッグ制御装置内のセンサ出力値の経時変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照してエアバッグ制御装置およびエアバッグ制御方法について詳細に説明する。ただし、本発明は図面または以下に記載される実施形態に限定されないことを理解されたい。
【００２４】
本発明にかかるエアバッグ制御装置は、車両に搭載され、車両に設けられる複数の衝撃センサの検出値に基づいて高速正面衝突であるか否かを判断し、高速正面衝突であると判断すると、エアバッグを展開させるための展開閾値を下げる。これにより、エアバッグ制御装置は、高速正面衝突のときに、より早期にエアバッグを展開させることができる。
【００２５】
図１は、実施形態にかかるエアバッグ制御装置を含む車両のハードウェア模式図である。
【００２６】
車両１は、フロントセンサ２と、Ｂピラーセンサ３と、Ｃピラーセンサ４と、フロアセンサ５と、エアバッグ６と、エアバッグ制御装置７と、フロントサイドメンバ８と、動力源９とを有する。
【００２７】
フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４、およびフロアセンサ５は、車両１の受けた前後方向の衝撃に応じた検出値を出力する。フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４、およびフロアセンサ５は、衝撃により生ずる加速度を検出する加速度センサである。
【００２８】
フロントセンサ２は車両１の前方の左右に設けられ、Ｂピラーセンサ３は車両１の前部座席と後部座席との間にある窓柱である左右のＢピラーに設けられ、Ｃピラーセンサ４は車両１の後部座席後方にある窓柱である左右のＣピラーに設けられる。フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、およびＣピラーセンサ４は、車両１の右側および左側の２カ所にそれぞれ設けられる。また、フロアセンサ５は車両１の車室内に設けられる。
【００２９】
フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、およびＣピラーセンサ４の数は右側および左側の２カ所に限られず、１カ所であってもよく、３カ所以上であってもよい。
【００３０】
フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４、およびフロアセンサ５は、車両１の受けた前後方向の衝撃に応じた検出値に加えて、左右方向または上下方向の衝撃に応じた検出値を出力してもよい。
【００３１】
エアバッグ６は、火薬を爆発させて発生したガスにより展開する袋体である。車両１の受けた衝撃に応じて展開されることにより、エアバッグ６は、車両１の受けた衝撃から乗員を保護する。エアバッグ６は、車両１の前部座席の前方に配置される。エアバッグ６は、車両１の後部座席の前方に配置されてもよい。
【００３２】
エアバッグ制御装置７は、フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４、およびフロアセンサ５の出力する検出値に基づいてエアバッグ６を展開させる信号を出力する。エアバッグ制御装置７は、車両１の車室内に、フロアセンサ５と一体に設けられる。エアバッグ制御装置７は、車両１の車室外に、フロアセンサ５と別体に設けられてもよい。
【００３３】
フロントサイドメンバ８は、車両１の前方端から車室前方にかけて左右に配置される構造体であり、通常走行時に車両１の強度を確保するとともに、衝突時に変形して衝撃を吸収する。
【００３４】
動力源９は、ガソリンまたは軽油を燃焼させて車両１を走行させる動力を供給するエンジンである。動力源９は、電力により動力を供給するモータであってもよい。
【００３５】
車両１が前方の物体と高速正面衝突すると、まずフロントセンサ２が衝撃を検出し、続いてＢピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４およびフロアセンサ５が衝撃を検出する。車両１の前方の物体による衝撃は、フロントサイドメンバ８の変形により吸収されるため、Ｂピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４およびフロアセンサ５に伝達される時点では、フロントセンサ２が検出したときよりも減衰している。
【００３６】
高速正面衝突においては、フロントサイドメンバ８の変形が完了した後も車両１の前方の物体への衝突が継続する。このとき、動力源９が後方に押されることにより、車室内に衝撃が伝達され、フロアセンサ５により検出される。一方、Ｂピラーセンサ３およびＣピラーセンサ４の近傍には直接衝撃が伝達されないため、フロアセンサ５に検出される衝撃よりも減衰した衝撃を検出する。
【００３７】
図２は、エアバッグ制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【００３８】
エアバッグ制御装置７は、入力部７１と、出力部７２と、演算部７３とを有する。エアバッグ制御装置７は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）として車両１に搭載される。
【００３９】
入力部７１は、フロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、Ｃピラーセンサ４、およびフロアセンサ５から検出値を受信する回路である。入力部７１は、受信した検出値を演算部７３に供給する。
【００４０】
出力部７２は、エアバッグ６を展開させる信号を送信する回路である。出力部７２は、演算部７３から受信した制御信号に基づいて、エアバッグ６に信号を送信する。
【００４１】
演算部７３は、入力部７１から供給された信号に基づき演算を行い、出力部７２に制御信号を出力する。演算部７３は、所定のプログラムを実行することにより演算を実行する。演算部７３は、専用回路により実現されてもよい。
【００４２】
図３は、エアバッグ制御装置の機能ブロックを示す図である。
【００４３】
エアバッグ制御装置は、機能ブロックとして、検出値取得部７３１と、エアバッグ展開部７３２と、閾値変更部７３３とを有する。各機能ブロックは、所定のプログラムを演算部７３で実行することにより実現することができる。各機能ブロックは、専用回路により実現されてもよい。
【００４４】
検出値取得部７３１は、車両１の受けた衝撃に応じた、車両１の第１の位置における第１検出値と、車両１の第２の位置における第２検出値とを、入力部７１を介して取得する。
【００４５】
検出値取得部７３１は、実施形態におけるフロアセンサ５の検出値を第１検出値として取得し、このとき第１の位置は車両１の車室内の所定位置である。
【００４６】
検出値取得部７３１は、実施形態におけるフロントセンサ２、Ｂピラーセンサ３、またはＣピラーセンサ４の検出値を第２検出値として取得する。検出値取得部７３１がフロントセンサ２の検出値を第２検出値として取得するとき、第２の位置は車両１の前方端の所定位置である。検出値取得部７３１がＢピラーセンサ３またはＣピラーセンサ４の検出値を第２検出値として取得するとき、第２の位置は車両１の側面の所定位置である。
【００４７】
エアバッグ展開部７３２は、第１検出値が展開閾値を超えた場合、車両１に設けられたエアバッグ６を展開させる信号を出力する。
【００４８】
閾値変更部７３３は、第１検出値と第２検出値との差が変更閾値を超えた場合、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なると判定して、展開閾値を変更する。閾値変更部７３３は、第１検出値と第２検出値との比が所定の閾値を超えた場合に、第１検出値と第２検出値とが所定値以上異なると判定してもよい。
【００４９】
図４は、エアバッグ制御装置におけるエアバッグ展開処理のフローチャートである。
【００５０】
まず、検出値取得部７３１は、車両の第１の位置において車両が受けた前後方向の衝撃に応じた第１検出値を取得する（ステップＳ１１）。
【００５１】
次に、エアバッグ展開部７３２は、ステップＳ１１で取得した第１検出値が、予め設定された展開閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ１２）。第１検出値が展開閾値を超えないと判定された場合（ステップＳ１２：Ｎ）、エアバッグ制御装置はエアバッグ展開処理を終了する。
【００５２】
第１検出値が展開閾値を超えると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙ）、エアバッグ展開部７３２はエアバッグ６を展開させる信号を出力し（ステップＳ１３）、エアバッグ制御装置はエアバッグ展開処理を終了する。
【００５３】
エアバッグ制御装置は、車両１の走行中にエアバッグ展開処理を所定の周期ごとに実行する。なお、エアバッグ制御装置は、車両１のイグニッションがオンになっている時に、エアバッグ展開処理を所定の周期ごとに実行してもよい。このようにすると、エアバッグ制御装置は、例えば車両１が停車中に他の車両の衝突を受けた場合においても、適切にエアバッグの展開を行うことができる。
【００５４】
図５は、エアバッグ制御装置における展開閾値変更処理のフローチャートである。
【００５５】
まず、検出値取得部７３１は、第１検出値および第２検出値を取得する（ステップＳ２１）。
【００５６】
次に、閾値変更部７３３は、第１検出値と第２検出値との差が所定の変更閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００５７】
第１検出値と第２検出値との差が変更閾値を超えないと判定された場合（ステップＳ２２：Ｎ）、エアバッグ制御装置７は展開閾値変更処理を終了する。
【００５８】
第１検出値と第２検出値との差が変更閾値を超えると判定された場合（ステップＳ２２：Ｙ）、閾値変更部７３３は、展開閾値を下げるよう変更する（ステップＳ２３）。
【００５９】
次に、閾値変更部７３３は、展開閾値を変更してから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２４）、所定時間が経過するまで（ステップＳ２４：Ｎ）待機する。
【００６０】
展開閾値を変更してから所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２４：Ｙ）、閾値変更部７３３はステップＳ２３で変更した展開閾値を元の値に戻し（ステップＳ２５）、展開閾値変更処理を終了する。
【００６１】
第１検出値と第２検出値との差が変更閾値を超えても、第１検出値が展開閾値を超えずエアバッグ６の展開が行われない場合があり得る。このようなときに、展開閾値を下げたままにしていると、本来であればエアバッグ６を展開すべきでない衝撃によりエアバッグ６の展開が行われる。ステップＳ２５およびＳ２６により所定時間経過後に展開閾値を元の値に戻すことにより、エアバッグ制御装置７は、車両１の状況に即した適切な展開閾値を維持することができる。
【００６２】
エアバッグ制御装置７は、車両１の走行中に展開閾値変更処理を所定の周期ごとに実行する。展開閾値変更処理を実行する周期は、エアバッグ展開処理を実行する周期と同一であってもよく、異なっていてもよい。
【００６３】
以上のようにエアバッグ制御装置７が展開閾値変更処理を実行することにより、エアバッグ制御装置７は、衝突の状況に応じて適切にエアバッグを展開させることができる。
【００６４】
なお、ステップＳ２１において、取得される第１検出値がフロアセンサ５の検出値であり、第２検出値がＢピラーセンサ３またはＣピラーセンサ４の検出値であってよい。このとき、ステップＳ２２において、閾値変更部７３３は、第１検出値から第２検出値を減じた値が変更閾値を超えるか否かを判定してよい。
【００６５】
上述のとおり、高速正面衝突においては、フロントサイドメンバ８の変形が終了した後に、フロアセンサ５はＢピラーセンサ３またはＣピラーセンサ４よりも大きい衝撃を検出する。従って、第１検出値から第２検出値を引いた値が変更閾値を超えるか否かを判定することにより、車両１が高速正面衝突したか否かを判定し、適切な展開閾値を維持することができる。
【００６６】
また、ステップＳ２１において、取得される第１検出値がフロアセンサ５の検出値であり、第２検出値がフロントセンサ２の検出値であってよい。このとき、ステップＳ２２において、閾値変更部７３３は、第２検出値から第１検出値を減じた値が変更しきい値を超えるか否かを判定してよい。
【００６７】
上述のとおり、高速正面衝突においては、フロントサイドメンバ８の変形により衝撃が吸収されるため、フロアセンサ５はフロントセンサ２よりも小さい衝撃を検出する。従って、第２検出値から第１検出値を引いた値が変更閾値を超えるか否かを判定することにより、車両１が高速正面衝突したか否かを判定することができる。
【００６８】
また、ステップＳ２１において、検出値取得部７３１は、車両１の右側において車両が受けた衝撃に応じた第２検出値と車両１の左側において車両が受けた衝撃に応じた第２検出値とを取得してもよい。車両の右側の衝撃に応じた第２検出値と車両の左側の衝撃に応じた第２検出値との差の絶対値が所定の判定閾値を超える場合、ステップＳ２２において閾値変更部７３３は、展開閾値を変更せず、ステップＳ２１に戻ってもよい。
【００６９】
車両の右側の衝撃に応じた第２検出値と車両の左側の衝撃に応じた第２検出値との差の絶対値が所定の判定閾値を超える場合、車両１が高速正面衝突によらない衝撃を受けていると考えられる。従って、車両の右側の衝撃に応じた第２検出値と車両の左側の衝撃に応じた第２検出値との差の絶対値が所定の判定閾値を超えるか否かを判定することにより、車両１が高速正面衝突したか否かを判定し、適切な展開閾値を維持することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１    車両
２    フロントセンサ
３    Ｂピラーセンサ
４    Ｃピラーセンサ
５    フロアセンサ
６    エアバッグ
７    エアバッグ制御装置
７１    入力部
７２    出力部
７３    演算部
７３１    検出値取得部
７３２    エアバッグ展開部
７３３    閾値変更部
８    フロントサイドメンバ
９    動力源
【図１】
2019182257.tif 000003
【図２】
2019182257.tif 000004
【図３】
2019182257.tif 000005
【図４】
2019182257.tif 000006
【図５】
2019182257.tif 000007
【図６】
2019182257.tif 000008