(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出ヘッドのメンテナンス時間を短縮し、印刷装置の生産性を向上させることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、第２インクよりも粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列４５Ｃと第２インクを吐出する第２ノズル列４５Ｍとを有する吐出ヘッド４２ａ、４２ｂと、第１ノズル列４５Ｃを覆う第１キャップ８１Ｃと、第２ノズル列４５Ｍを覆う第２キャップ８１Ｍと、第１キャップ８１Ｃ内の流体を排出して負圧にする第１ポンプ８３Ｃと、第２キャップ８１Ｍ内の流体を排出して負圧にする第２ポンプ８３Ｍと、第１、第２ポンプ８３Ｃ，８３Ｍを制御する制御部と、を備える。制御部は、第１ポンプ８３Ｃの流量を第２ポンプ８３Ｍの流量よりも高くする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第２インクよりも粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列と第２インクを吐出する第２ノズル列とを有する吐出ヘッドと、
前記第１ノズル列を覆う第１キャップと、
前記第２ノズル列を覆う第２キャップと、
前記第１キャップ内の流体を排出して負圧にする第１ポンプと、
前記第２キャップ内の流体を排出して負圧にする第２ポンプと、
前記第１、第２ポンプを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１ポンプの流量を前記第２ポンプの流量よりも高くすること、
を特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１キャップまたは前記第２キャップに連通して前記流体を排出する可撓性を有するチューブを備え、
前記第１、第２ポンプは、回転する回転ローラーを有し、前記回転ローラーの加圧接触による前記チューブの変形によって前記流体を排出させるチューブポンプであって、
前記制御部は、前記第１ポンプの前記回転ローラーの回転数を前記第２ポンプの前記回転ローラーの回転数よりも速くすること、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
記憶部を備え、
前記記憶部には、前記第１ノズル列から排出させる第１インクの流量が所定の流量になる前記第１ポンプの前記回転数と、前記第２ノズル列から排出させる第２インクの流量が所定の流量になる前記第２ポンプの前記回転数と、を定めたテーブルが格納され、
前記制御部は、前記テーブルに基づいて前記第１、第２ポンプの前記回転数を制御すること、
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記テーブルには、前記第１、第２ノズル列から前記第１、第２インクを排出させて前記第１、第２ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスを、所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの前記第１、第２ポンプの前記回転数が定められていること、
を特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記吐出ヘッドは、前記第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列を有し、
前記第３ノズル列を覆う第３キャップと、前記第３キャップ内の流体を排出して負圧にする第３ポンプと、前記第３キャップに連通する前記チューブとを備え、
前記第３ポンプは、前記チューブポンプであって、
前記制御部は、第３ポンプの前記回転数を前記第２ポンプの前記回転数よりも遅くすること、
を特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクを吐出するノズル列を有する吐出ヘッドと紙や布帛などの媒体とを相対移動させることで、媒体に画像や文字などの印刷を行う印刷装置が知られていた。このような印刷装置は、吐出ヘッドを吸引してインクを排出させることで吐出不良（ノズル抜け）を起したノズルを回復させる。例えば、特許文献１には、インク色毎に複数の記録ヘッド（吐出ヘッド）に対して同時に吸引回復する吸引回復機構を備えた記録装置（印刷装置）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８１８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクは、インク色毎に含有される色材が異なり、その粘性も異なっている。また、布帛などに印刷を行う捺染用の印刷装置では、印刷品位と生産性とを向上させるためにインクの濃色化が進み、粘性の高いインクも使用される。特許文献１の印刷装置で、各色に対応するノズルの吐出を回復させるメンテナンスを同時に行った場合、インクの粘性差により各ノズルから排出されるインクの流量が異なるため、インク色毎にメンテナンスの終了時間が異なっていた。すなわち、粘性の高い色のインクは、ノズルから排出されるインクの流量が少ないため、粘性の高い色を吐出するノズル列のメンテナンスに要する時間が長くなっていた。これにより、印刷装置の生産性が低下するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、第２インクよりも粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列と第２インクを吐出する第２ノズル列とを有する吐出ヘッドと、前記第１ノズル列を覆う第１キャップと、前記第２ノズル列を覆う第２キャップと、前記第１キャップ内の流体を排出して負圧にする第１ポンプと、前記第２キャップ内の流体を排出して負圧にする第２ポンプと、前記第１、第２ポンプを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１ポンプの流量を前記第２ポンプの流量よりも高くすることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、印刷装置は、第１ノズル列を覆う第１キャップ内の流体を排出して負圧にする第１ポンプと、第２ノズル列を覆う第２キャップ内の流体を排出して負圧にする第２ポンプとを備えている。第１ノズル列から吐出される第１インクは、第２ノズル列から吐出される第２インクよりも粘性が高いので、第１キャップと第２キャップとを同じ負圧にした場合、第１インクの方が第２インクよりもノズルから排出される流量が少なく、ノズルの吐出を回復させるメンテナンスに時間を要していた。しかし、本適用例における印刷装置の制御部は、第１ポンプの流量を第２ポンプの流量よりも高くするので、第１キャップ内の負圧が高くなり、粘性の高い第１インクの流量が増える。これにより、第１ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなる、すなわち、吐出ヘッドのメンテナンス時間が短縮されるので、印刷装置の生産性が向上する。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記第１キャップまたは前記第２キャップに連通して前記流体を排出する可撓性を有するチューブを備え、前記第１、第２ポンプは、回転する回転ローラーを有し、前記回転ローラーの加圧接触による前記チューブの変形によって前記流体を排出させるチューブポンプであって、前記制御部は、前記第１ポンプの前記回転ローラーの回転数を前記第２ポンプの前記回転ローラーの回転数よりも速くすることが好ましい。
【０００９】
本適用例によれば、第１、第２ポンプは、回転ローラーの加圧接触によるチューブの変形によって流体を排出させるチューブポンプである。制御部は、第１ポンプの回転ローラーの回転数を第２ポンプの回転ローラーの回転数よりも速くするので、第１キャップ内の流体が排出される流量が高くなる。これにより、第１キャップ内の負圧が高くなり、第１ノズル列から流出する粘性の高い第１インクの流量が増えるので、第１ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなる。また、第１、第２ポンプの流量を回転ローラーの回転数により容易に制御することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、記憶部を備え、前記記憶部には、前記第１ノズル列から排出させる第１インクの流量が所定の流量になる前記第１ポンプの前記回転数と、前記第２ノズル列から排出させる第２インクの流量が所定の流量になる前記第２ポンプの前記回転数と、を定めたテーブルが格納され、前記制御部は、前記テーブルに基づいて前記第１、第２ポンプの前記回転数を制御すること、が好ましい。
【００１１】
本適用例によれば、印刷装置の記憶部には、第１インクの流量と第２インクの流量とを同じ所定の流量にするための第１ポンプの回転数と第２ポンプの回転数とを定めたテーブルが格納されている。制御部は、テーブルに基づいて第１、第２ポンプの回転数を制御する。これにより、第１インクと第２インクとの流量を所定の流量に容易に制御することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の印刷装置において、前記テーブルには、前記第１、第２ノズル列から前記第１、第２インクを排出させて前記第１、第２ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスを、所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの前記第１、第２ポンプの前記回転数が定められていることが好ましい。
【００１３】
本適用例によれば、テーブルには、所定のサイクル数でメンテナンスを終了させるための、１サイクル当たりの第１、第２ポンプの回転数が定められている。詳しくは、サイクル数とは、１メンテナンス中においてキャップ内の雰囲気を負圧状態にさせる回数である。例えば、所定のサイクル数が３サイクルの場合は、キャップ内を負圧状態と非負圧状態とにするために行うポンプの駆動と停止とを３回繰り返す。粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列のメンテナンスが終了するサイクル数が、粘性の低い第２インクを吐出する第２ノズル列のメンテナンスが終了するサイクル数に合うように、第１ポンプの１サイクル当たりの回転数が第２ポンプの１サイクル当たりの回転数より速く設定されている。これにより、吐出ヘッド全体のメンテナンス時間が短縮されるので、印刷装置の生産性が向上する。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の印刷装置において、前記吐出ヘッドは、前記第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列を有し、前記第３ノズル列を覆う第３キャップと、前記第３キャップ内の流体を排出して負圧にする第３ポンプと、前記第３キャップに連通する前記チューブを備え、前記第３ポンプは、前記チューブポンプであって、前記制御部は、第３ポンプの前記回転数を前記第２ポンプの前記回転数よりも遅くすることが好ましい。
【００１５】
本適用例によれば、吐出ヘッドは、第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列を有している。また、印刷装置は、第３ノズル列を覆う第３キャップ内の流体を排出して負圧にする第３ポンプを備えている。第３ノズル列から吐出される第３インクは、第２ノズル列から吐出される第２インクよりも粘性が低いので、第２キャップと第３キャップとを同じ負圧にした場合、第３インクの方が第２インクよりもノズルから排出される流量が多くなる。第３ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスを第２ノズル列の吐出を回復させるメンテナンスと同じ時間行った場合、第３ノズル列からメンテナンスに必要以上の第３インクが排出されてしまう。しかし、本適用例の制御部は、第３ポンプの回転数を第２ポンプの回転数より遅くするので、第３キャップ内の負圧が低くなり第３ノズル列から排出される流量が少なくなる。これにより、不要に排出されていた第３インクの無駄が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】ノズルの構成を示す平面図。
【図３】吐出ヘッドの内部構成を示す断面図。
【図４】吸引部の構成及びインク流路を示す側面図。
【図５】第１ポンプの構成を示す側面図。
【図６】印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図。
【図７】第１〜第３ポンプを制御するためのポンプ制御テーブル。
【図８】従来技術によって第１〜第３ポンプを制御していた時のポンプ制御テーブル。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせている。
また、図１から図５では、説明の便宜上、互いに直交する三軸として、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸を図示しており、軸方向を図示した矢印の先端側を「＋側」、基端側を「−側」としている。Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。
【００１８】
（実施形態）
＜印刷装置の構成＞
図１は、実施形態に係る印刷装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る印刷装置１００の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、媒体９５に画像などを形成することで媒体９５に捺染を行うインクジェット式の印刷装置１００を例に上げて説明する。
【００１９】
図１に示すように、印刷装置１００は、媒体搬送部２０、媒体密着部６０、印刷部４０、乾燥ユニット２７、洗浄ユニット５０、吸引部８０などを備えている。そして、これらの各部を制御する制御部１を有している。印刷装置１００の各部は、フレーム部９２に取り付けられている。
【００２０】
媒体搬送部２０は、媒体９５を搬送方向（印刷部４０において＋Ｙ軸方向）に搬送させるものである。媒体搬送部２０は、媒体供給部１０、搬送ローラー２１，２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト駆動ローラー２５、搬送ローラー２６，２８、及び媒体回収部３０を備えている。まず、媒体供給部１０から媒体回収部３０に至る媒体９５の搬送経路について説明する。なお、本実施形態では、重力に沿う方向をＺ軸とし、印刷部４０において媒体９５が搬送される方向をＹ軸とし、Ｚ軸及びＹ軸の双方と交差する媒体９５の幅方向をＸ軸とする。
【００２１】
媒体供給部１０は、画像を形成させる媒体９５を印刷部４０側に供給するものである。媒体９５としては、例えば、天然繊維、綿、絹、麻、モヘヤ、ウール、カシミア、再生繊維、合成繊維、ナイロン、ポリウレタン、ポリエステルや、これらの混紡からなる織布または不織布等を用いることができる。織布や不織布には、発色性や定着性の促進のための前処理剤が塗布されていても良い。媒体供給部１０は、供給軸部１１及び軸受部１２を有している。供給軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。供給軸部１１には、帯状の媒体９５がロール状に巻かれている。供給軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、予め供給軸部１１に巻かれた状態の媒体９５は、供給軸部１１と共に軸受部１２に取り付けできるようになっている。なお、供給軸部１１に保持されている媒体９５の巻き方向は一例であり、これに限定するものではない。記録面が内側に巻かれたロールから媒体９５が供給される構成であってもよい。
【００２２】
軸受部１２は、供給軸部１１の軸方向の両端を回転可能に支持している。媒体供給部１０は、供給軸部１１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が送り出される方向に供給軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。搬送ローラー２１，２２は、媒体９５を媒体供給部１０から搬送ベルト２３まで中継する。
【００２３】
搬送ベルト２３は、媒体９５を搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送させる。搬送ベルト２３は、帯状のベルトの両端部が接続されて無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間の部分が床面９９に対して平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａには、媒体９５を粘着させる粘着層２９が設けられている。搬送ベルト２３は、搬送ローラー２２から供給され、後述する媒体密着部６０で粘着層２９に密着された媒体９５を支持（保持）している。これにより、伸縮性のある布帛などを媒体９５として扱うことができる。
【００２４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト駆動ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であってもよい。
【００２５】
ベルト駆動ローラー２５は、ベルト駆動ローラー２５を回転駆動させるモーター（図示せず）を有している。ベルト駆動ローラー２５が回転駆動されるとベルト駆動ローラー２５の回転に伴って搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、搬送ベルト２３に支持された媒体９５が所定の搬送方向（＋Ｙ軸方向）に搬送され、後述する印刷部４０で媒体９５に画像が形成される。
【００２６】
本実施形態では、搬送ベルト２３の表面２３ａが印刷部４０と対向する側（＋Ｚ軸側）において媒体９５が支持され、媒体９５が搬送ベルト２３と共にベルト回転ローラー２４側からベルト駆動ローラー２５側（＋Ｙ軸方向）に搬送される。また、搬送ベルト２３の表面２３ａが洗浄ユニット５０と対向する側（−Ｚ軸側）においては、搬送ベルト２３のみがベルト駆動ローラー２５側からベルト回転ローラー２４側（−Ｙ軸方向）に移動する。なお、搬送ベルト２３は、媒体９５を密着させる粘着層２９を備えているものと説明したが、これに限定するものではない。例えば、搬送ベルトは、静電気で媒体をベルトに吸着させる静電吸着式の搬送ベルトであってもよい。
【００２７】
搬送ローラー２６は、画像の形成された媒体９５を搬送ベルト２３の粘着層２９から剥離させる。搬送ローラー２６，２８は、媒体９５を搬送ベルト２３から媒体回収部３０まで中継する。
【００２８】
媒体回収部３０は、媒体搬送部２０によって搬送された媒体９５を回収する。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１及び軸受部３２を有している。巻取り軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。巻取り軸部３１には、帯状の媒体９５がロール状に巻き取られている。巻取り軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。これにより、巻取り軸部３１に巻き取られた状態の媒体９５は、巻取り軸部３１と共に取り外せるようになっている。
【００２９】
軸受部３２は、巻取り軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持している。媒体回収部３０は、巻取り軸部３１を回転駆動させる回転駆動部（図示せず）を有している。回転駆動部は、媒体９５が巻き取られる方向に巻取り軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、制御部１によって制御される。なお、図１に示した媒体回収部３０に保持されている媒体９５の巻き方向は一例であり、これに限定するものではない。媒体９５の記録面が内側に巻き取られる構成であってもよい。
【００３０】
次に、媒体搬送部２０に沿って設けられている各部について説明する。
媒体密着部６０は、媒体９５を搬送ベルト２３に密着させるものである。媒体密着部６０は、印刷部４０より上流側（−Ｙ軸側）に設けられている。媒体密着部６０は、押圧ローラー６１、押圧ローラー駆動部６２及びローラー支持部６３を有している。押圧ローラー６１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。押圧ローラー６１は、搬送方向に沿った方向に回転するように、軸線方向が搬送方向と交差するように配置されている。ローラー支持部６３は、搬送ベルト２３を挟んで押圧ローラー６１と対向する搬送ベルト２３の内周面２３ｂ側に設けられている。
【００３１】
押圧ローラー駆動部６２は、押圧ローラー６１を鉛直方向の下方側（−Ｚ軸側）に押圧しながら搬送方向（＋Ｙ軸方向）、及び搬送方向と逆向きの方向（−Ｙ軸方向）に押圧ローラー６１を移動させる。搬送ベルト２３に重ね合された媒体９５は、押圧ローラー６１とローラー支持部６３との間で搬送ベルト２３に押し当てられる。これにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに設けられている粘着層２９に媒体９５を確実に粘着させることができ、搬送ベルト２３上での媒体９５の浮きの発生を防止することができる。
【００３２】
印刷部４０は、搬送ベルト２３の配置位置に対して上方（＋Ｚ軸側）に配置され、搬送ベルト２３の表面２３ａ上に載置された媒体９５に印刷を行うものである。印刷部４０は、吐出ヘッド４２が搭載されるキャリッジ４３、キャリッジ４３を搬送方向と交差する媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に移動させるキャリッジ移動部９３などを備えている。吐出ヘッド４２には、後述するインクタンク７１（図４参照）からインクを供給するインク流路７２によって各種のインクが供給される。
【００３３】
キャリッジ移動部９３は、キャリッジ４３と共に吐出ヘッド４２をＸ軸方向に沿って往復移動させるものである。キャリッジ移動部９３は、搬送ベルト２３の上方（＋Ｚ軸方向側）に設けられ、Ｘ軸方向に沿って延在する一対のガイドレール９３ａ，９３ｂなどを有している。ガイドレール９３ａ，９３ｂは、キャリッジ４３を支持している。キャリッジ４３は、ガイドレール９３ａ，９３ｂによってＸ軸方向に沿って案内され、Ｘ軸方向に往復移動可能な状態でガイドレール９３ａ，９３ｂに支持されている。
【００３４】
キャリッジ移動部９３は、図示しない移動機構及び動力源を備えている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などを採用することができる。さらに、キャリッジ移動部９３には、キャリッジ４３をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、モーター（図示せず）が設けられている。モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターを採用することができる。制御部１の制御によりモーターが駆動されると、吐出ヘッド４２は、キャリッジ４３と共にＸ軸方向に沿って往復移動する。
【００３５】
制御部１は各部の動作を制御する。例えば、制御部１が、キャリッジ移動部９３及び吐出ヘッド４２を制御して吐出ヘッド４２からインクを吐出させながら吐出ヘッド４２（キャリッジ４３）を移動させる主走査と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返すことで媒体９５に画像などが形成される。
【００３６】
乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられている。乾燥ユニット２７は、媒体９５上に吐出されたインクを乾燥するものであり、乾燥ユニット２７には、例えば、ＩＲヒーターが含まれ、ＩＲヒーターを駆動させることにより媒体９５上に吐出されたインクを短時間で乾燥させることができる。これにより、画像などの形成された帯状の媒体９５を巻取り軸部３１に巻き取ることができる。
【００３７】
洗浄ユニット５０は、搬送ベルト２３を洗浄するものである。洗浄ユニット５０は、洗浄部５１、押圧部５２及び移動部５３で構成されている。移動部５３は、床面９９に沿って洗浄ユニット５０を一体的に移動させて所定の位置に固定することが可能である。洗浄ユニット５０は、Ｙ軸方向においてベルト回転ローラー２４とベルト駆動ローラー２５の間に配置されている。
【００３８】
押圧部５２は、例えば、エアーシリンダー５６とボールブッシュ５７とで構成された昇降装置であり、その上部に備えられている洗浄部５１を洗浄位置と退避位置とに移動可能にさせている。洗浄位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と当接する位置である。退避位置とは、洗浄ローラー５８及びブレード５５が搬送ベルト２３と離間する位置である。洗浄部５１は、洗浄位置において、搬送ベルト２３の表面（支持面）２３ａを下方（−Ｚ軸方向）から洗浄する。なお、図１は、洗浄部５１を上昇させて洗浄位置に配置させた場合を示している。
【００３９】
洗浄部５１は、洗浄槽５４、洗浄ローラー５８及びブレード５５を有している。洗浄槽５４は、搬送ベルト２３の表面２３ａに付着したインクや異物の洗浄に用いる洗浄液を貯留する槽であり、洗浄ローラー５８及びブレード５５は洗浄槽５４の内側に設けられている。洗浄液としては、例えば、水や水溶性溶剤（アルコール水溶液など）を用いることができ、必要に応じて界面活性剤や消泡剤を添加してもよい。
【００４０】
洗浄ローラー５８の下側（−Ｚ軸側）は、洗浄槽５４に貯留されている洗浄液に浸漬している。洗浄位置において洗浄ローラー５８が回転すると、洗浄液が搬送ベルト２３の表面２３ａに供給されると共に、洗浄ローラー５８と搬送ベルト２３とが摺動する。これにより、搬送ベルト２３に付着したインクや媒体９５としての布帛の繊維などが洗浄ローラー５８で取り除かれる。
【００４１】
ブレード５５は、例えば、シリコンゴムなどの可撓性の材料で形成することができる。ブレード５５は、搬送ベルト２３の移動方向において洗浄ローラー５８よりも下流側に設けられている。搬送ベルト２３とブレード５５とが摺動することにより、搬送ベルト２３の表面２３ａに残っている洗浄液が除去される。
【００４２】
吸引部８０は、搬送ベルト２３の幅方向（Ｘ軸方向）において一方側に設けられるホームポジションに位置している。吸引部８０は、吐出ヘッド４２内から気泡や異物が混入したインクを排出させて吐出不良を生じたノズル４４（図２参照）の回復を図るものである。吐出ヘッド４２及び吸引部８０の構成については、以下で詳述する。
【００４３】
図２は、ノズルの構成を示す平面図である。図３は、吐出ヘッドの内部構成を示す断面図である。次に、吐出ヘッド４２の構成について図２及び図３を参照して説明する。
【００４４】
本実施形態の印刷装置１００は、媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に沿って２つの吐出ヘッド４２ａ，４２ｂを備えている。吐出ヘッド４２ａと吐出ヘッド４２ｂとは同じ構成であるので、吐出ヘッド４２ａについて説明する。
吐出ヘッド４２ａの下面（Ｚ軸方向の−側）には、ノズルプレート１５５が設けられている。ノズルプレート１５５には、Ｙ軸方向に沿って複数（例えば、１８０個）のノズル４４が形成された３列の第１、第２、第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙが形成されている。第１ノズル列４５Ｃは、第２インクよりも粘性の高い第１インクを吐出する。第２ノズル列４５Ｍは、第２インクを吐出する。第３ノズル列４５Ｙは、第２インクよりも粘性の低い第３インクを吐出する。インクは、インク色毎に含有される色材が異なり、その粘性も異なる。例えば、第１インクは、シアン（Ｃ）のインクに対応し、第２インクはマゼンタ（Ｍ）のインクに対応し、第３インクは、イエロー（Ｙ）のインクに対応する。なお、インクの種類及び数、ノズル４４及びノズル列４５の数、ノズル列４５の配置順は、一例であり、これに限定されない。また、同じ種類のインクを吐出するノズル列４５は、複数のノズル列で構成されていてもよい。
【００４５】
次に、吐出ヘッド４２の内部構造について説明する。
図３に示すように、吐出ヘッド４２は、複数の圧電振動子１４２、固定板１４３、及び、フレキシブルケーブル１４４等をユニット化した振動子ユニット１４０と、この振動子ユニット１４０を収納可能なケース１４１と、ケース１４１の先端面に接合された流路ユニット１５０とを備えている。ケース１４１は、先端と後端が共に開放された収納空部１４５を形成した合成樹脂製のブロック状部材であり、収納空部１４５内には振動子ユニット１４０が収納固定されている。
【００４６】
圧電振動子１４２は、縦方向に細長い櫛歯状に形成されている。この圧電振動子１４２は、圧電体と内部電極とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子であって、積層方向に直交する縦方向（Ｚ軸方向）に伸縮可能な縦振動モードの圧電振動子である。そして、各圧電振動子１４２の先端面が、流路ユニット１５０の島部１４６に接合されている。なお、この圧電振動子１４２はコンデンサーと同じように振る舞う。即ち、信号の供給が停止された場合において、圧電振動子１４２の電位は、停止直前の電位で保持される。
【００４７】
流路ユニット１５０は、流路形成基板１５３を間に挟んでノズルプレート１５５を流路形成基板１５３の一方の面側（Ｚ軸方向の−側）に配置し、弾性板１５４をノズルプレート１５５とは反対側となる他方の面側（Ｚ軸方向の＋側）に配置して積層することで構成されている。ノズルプレート１５５は、接着部材を介して流路形成基板１５３に接合されている。接着部材としては、エポキシ系接着剤や、アクリル系接着剤などを採用することができる。
【００４８】
ノズルプレート１５５は、複数のノズル４４をＹ軸方向に沿って形成した薄手の金属製板材（例えば、ステンレス板）によって構成してある。流路形成基板１５３は、共通インク室１５６、インク供給口１５７、圧力室１５８、及び、ノズル連通口１５９からなる一連のインク流路が形成された板状部材である。本実施形態では、この流路形成基板１５３を、シリコンウェハーのエッチング処理によって作製している。弾性板１５４は、ステンレス製の支持板１５２上に樹脂フィルム１５１をラミネート加工した二重構造の複合板材であり、圧力室１５８に対応した部分の支持板１５２を環状に除去して島部１４６を形成している。
【００４９】
この吐出ヘッド４２では、共通インク室１５６から圧力室１５８を通ってノズル４４に至る一連のインク流路がノズル４４毎に形成される。そして、圧電振動子１４２を充電したり放電したりすることで圧電振動子１４２が変形する。即ち、この縦振動モードの圧電振動子１４２は、充電によって振動子長手方向に収縮し、放電によって振動子長手方向に伸長する。従って、充電によって電位を上昇させると、島部１４６が圧電振動子１４２側に引っ張られ、島部１４６周辺の樹脂フィルム１５１が変形して圧力室１５８が膨張する。また、放電によって電位を下降させると、圧力室１５８が収縮する。
【００５０】
このように、電位に応じて圧力室１５８の容積が制御できるので、圧力室１５８内のインクに圧力変動を生じさせることができ、ノズル４４からインクを吐出させることができる。例えば、定常容量（基準容積）の圧力室１５８を一旦膨張させた後に急激に収縮させることで、インクを液滴に吐出させることができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電振動子１４２を用いた構成を例示したが、これに限定するものではない。例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電振動子を用いてもよい。また、圧力室１５８を膨張、収縮させる手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によってインクを液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。
【００５２】
図４は、吸引部の構成及びインク流路を示す側面図である。図５は、第１ポンプの構成を示す側面図である。次に、吸引部８０の構成及びインク流路について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４では、ノズルプレート１５５に第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙが当接した状態を示している。
【００５３】
図４に示すように、印刷装置１００は、第１インク（Ｃインク），第２インク（Ｍインク），第３インク（Ｙインク）が貯留されるインクタンク７１Ｃ，７１Ｍ，７１Ｙを備えている。インクタンク７１Ｃ内の第１インクは、途中で２つに分岐した供給チューブ７２Ｃから２つの吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの各第１ノズル列４５Ｃへ供給される。同様に、インクタンク７１Ｍ内の第２インクは、供給チューブ７２Ｍから各第２ノズル列４５Ｍへ供給され、インクタンク７１Ｙ内の第３インクは、供給チューブ７２Ｙから各第３ノズル列４５Ｙへ供給される。
【００５４】
吸引部８０は、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの各々に設けられた各第１ノズル列４５Ｃを覆う第１キャップ８１Ｃ、同様に、各第２ノズル列４５Ｍを覆う第２キャップ８１Ｍ及び各第３ノズル列４５Ｙを覆う第３キャップ８１Ｙを備えている。第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙは、有底無蓋の箱状をなし、ホームポジションにおいて第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙと対向する位置に設けられている。第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙは、図示しない昇降装置により、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂの各ノズルプレート１５５に対して当接又は離間する。
【００５５】
吸引部８０は、各第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ内の流体を排出して負圧にする第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙと、各第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙに連通して流体を排出する可撓性を有するチューブとしての排出チューブ８２Ｃ，８２Ｍ，８２Ｙと、を備えている。
【００５６】
吸引部８０は、第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙから流体を排出させる３系統の排出経路を形成している。３つの排出経路の構成は同じであるので、以下、２つの第１キャップ８１Ｃからの排出経路について説明し、第２、第３キャップ８１Ｍ、８１Ｙからの排出経路の説明は省略する。
【００５７】
排出チューブ８２Ｃは、２本から途中で１本に合流している。２本の排出チューブ８２Ｃは、２つの第１キャップ８１Ｃの各々に連通して接続され、１本に合流した先端から流体が排出される。第１ポンプ８３Ｃは、１本に合流した排出チューブ８２Ｃの途中に設けられている。第１ポンプ８３Ｃは、回転する回転ローラー８６を有し、回転ローラー８６の加圧接触による排出チューブ８２Ｃの変形によって流体を排出させるチューブポンプである。第１ポンプ８３Ｃにチューブポンプを用いることで、ポンプの流量を回転ローラー８６の回転数により容易に制御することができる。
以下に、第１ポンプ８３Ｃ（チューブポンプ）の構成について説明する。
【００５８】
図５に示すように、第１ポンプ８３Ｃは、円筒形のケース８４を有している。このケース８４内には、平面視で円形状をなすポンプホイール８５がケース８４の軸心に設けられたホイール軸８７を中心に回転可能に収容されている。そして、このケース８４内に、可撓性材料からなる排出チューブ８２Ｃの中間部がケース８４の内周壁に沿うようにして収容されている。ポンプホイール８５には、一対の円柱状の回転ローラー８６が排出チューブ８２Ｃを押圧可能な状態で設置され、ポンプホイール８５の中央に設けられたホイール軸８７には図示しないモーターが連結されている。
【００５９】
モーターがホイール軸８７を回転させるとポンプホイール８５が回転する。このポンプホイール８５の回転にしたがって、回転ローラー８６がホイール軸８７の周りを旋回する。この際、回転ローラー８６は、排出チューブ８２Ｃに部分的に加圧接触しながら（押しつぶしながら）、その位置を移動する。ポンプホイール８５を矢印方向に回転させると、排出チューブ８２Ｃ内の流体が排出チューブ８２Ｃの先端の方向に送りだされることにより、ノズルプレート１５５に当接状態の第１キャップ８１Ｃ内の雰囲気が負圧状態となる。これにより、吐出ヘッド４２ａ，４２ｂに設けられた第１ノズル列４５Ｃから第１インクが排出され、インクタンク７１Ｃから第１ノズル列４５Ｃに第１インクが供給される。すなわち、各第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙは、同色のインクの供給と排出を行う。
【００６０】
＜電気的構成＞
図６は、印刷装置の電気的な構成を示す電気ブロック図である。次に、印刷装置１００の電気的構成について図６を参照して説明する。
【００６１】
印刷装置１００は、印刷情報などが入力される入力装置６や、印刷装置１００の各部を制御して媒体９５に画像を印刷させる制御部１などを備えている。入力装置６としては、デスクトップ型あるいはラップトップ型のパーソナルコンピューター（ＰＣ）や、タブレット型端末、携帯型端末等を使用することができる。入力装置６は、印刷装置１００と別体で設けられていてもよい。
【００６２】
制御部１は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３、記憶部４、制御回路５などを含んで構成されている。インターフェイス部２は、入力信号や画像を取り扱う入力装置６と制御部１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ３は、各種の検出器群７からの入力信号処理や、印刷装置１００の印刷動作の制御を行うための演算処理装置である。
記憶部４は、ＣＰＵ３のプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するための記憶媒体であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの記憶素子を有している。また、記憶部４には、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御するためのテーブルとしてのポンプ制御テーブルが格納されている。
【００６３】
制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって吐出ヘッド４２の駆動を制御して媒体９５に向かってインクを吐出させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によってキャリッジ移動部９３に備えられているモーターの駆動を制御して吐出ヘッド４２が搭載されているキャリッジ４３を媒体９５の幅方向（Ｘ軸方向）に往復移動させる。制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって媒体搬送部２０の各部に備えられている回転駆動部を制御して搬送ベルト２３上に載置された媒体９５を搬送方向（Ｙ軸方向の＋側）に移動させる。
【００６４】
制御部１が、キャリッジ移動部９３及び吐出ヘッド４２を協調制御して、吐出ヘッド４２からインクを吐出させながらキャリッジ４３（吐出ヘッド４２）を媒体９５の幅方向に移動させる主走査（パス）と、媒体搬送部２０を制御して媒体９５を搬送方向に搬送させる副走査と、を交互に繰り返す印刷動作によって媒体９５に画像などが形成される。
【００６５】
制御部１は、制御回路５から出力する制御信号によって、吸引部８０に備えられている、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御する。これにより、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙから排出させる第１〜第３インクの流量を制御する。また、制御部１は、図示しない各装置を制御する。
【００６６】
図７は、第１〜第３ポンプを制御するためのポンプ制御テーブルである。図８は、従来技術によって第１〜第３ポンプを制御していた時のポンプ制御テーブルである。次に、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズルを回復させる際の第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの制御について説明する。
【００６７】
まず、従来技術による第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの制御について説明する。
図８の「１サイクル当たりの回転数」に示すように、全てのノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙの吐出を回復させるメンテナンス（以下、ノズル回復ともいう）を実施する際、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙは、同じ回転数（１５回転／サイクル）で駆動されていた。すなわち、ノズルプレート１５５に当接した第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ内には、同じ負圧が発生していた。この時、第２ノズル列４５Ｍのノズル回復に必要なサイクル数は、３サイクルであった。なお、１サイクル当たりの回転数とは、単位時間（１サイクル時間）当たりのポンプの回転数である。サイクル数とは、１メンテナンス中においてキャップ内の雰囲気を負圧状態にさせる回数である。この場合、制御部１は、第２キャップ８１Ｍ内を負圧状態と非負圧状態とにするために行う第２ポンプ８３Ｍの駆動と停止とを３回繰り返す。
【００６８】
一方、第１ノズル列４５Ｃから排出される第１インクは、第２インクよりも粘性が高いため、排出されるインクの流速が第２ノズル列４５Ｍから排出される第２インクの流速より遅くなり、排出されるインク流量（総流量）も少なくなる。このため、第１ノズル列４５Ｃのノズル回復には、４サイクル必要であった。
逆に、第３ノズル列４５Ｙから排出される第３インクは、第２インクよりも粘性が低いため、排出されるインクの流速が第２ノズル列４５Ｍから排出される第２インクの流速より速くなり、排出されるインク流量（総流量）も多くなる。このため、第３ノズル列４５Ｙのノズル回復は、２サイクルで完了していた。
【００６９】
このため、従来技術では、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズルを同時に回復させるには、４サイクルのメンテナンスを実施する必要があった。これにより、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙからは、ノズル回復に必要なインク流量以上のインクが排出されていた。具体的には、ノズル回復に必要なインク流量（総流量）は、略３ｇであり、第２ノズル列４５Ｍからは１ｇの第２インクが、第３ノズル列４５Ｙからは３ｇの第３インクが、不必要に排出されていた。
【００７０】
次に、本実施形態による第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの制御について説明する。
制御部１は、第１ポンプ８３Ｃの流量を第２ポンプ８３Ｍの流量よりも高くする。なお、ここで言うポンプの流量は、単位時間当たりの流量である。チューブポンプの流量は回転ローラー８６の単位時間当たりの回転数によって決まるので、換言すると、制御部１は、第１ポンプ８３Ｃの回転ローラー８６の回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転ローラー８６の回転数よりも速くする。これにより、ノズルプレート１５５に当接した第１キャップ８１Ｃ内の負圧が高くなり、第１ノズル列４５Ｃから排出される粘性の高い第１インクの流速が速くなって、排出されるインク流量（総流量）が増えるので、第１ノズル列４５Ｃの吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなる。
【００７１】
また、制御部１は、第３ポンプ８３Ｙの回転ローラー８６の回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転ローラー８６の回転数によりも遅くする。これにより、第３キャップ８１Ｙ内の負圧が低くなり、第３ノズル列４５Ｙから排出される粘性の低い第３インクの流速が遅くなって、排出されるインク流量（総流量）が少なくなるので、不要に排出されていた第３インクの無駄が抑制される。
【００７２】
本実施形態では、上述の第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数の制御は、制御部１が記憶部４に格納されているポンプ制御テーブルに基づいて行う。
図７に示すように、記憶部４には、１メンテナンスにおいて、第１ノズル列４５Ｃから排出させる第１インクの流量が所定の流量になる第１ポンプ８３Ｃの回転数と、第２ノズル列４５Ｍから排出させる第２インクの流量が所定の流量になる第２ポンプ８３Ｍの回転数と、第３ノズル列４５Ｙから排出させる第３インクの流量が所定の流量になる第３ポンプ８３Ｙの回転数と、を定めたポンプ制御テーブルが格納されている。
【００７３】
また、ポンプ制御テーブルには、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙから第１〜第３インクを排出させて第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を、所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数が定められている。このポンプ制御テーブルは、実機（印刷装置１００）において、第１〜第３インク毎のインク流量差を測定し、所定のサイクル数で所定の流量となる第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数を算出して作成される。なお、ノズル回復は、複数回に亘ってキャップ内に負圧を加えることで好適に回復するので、ノズル４４を回復させる所定のサイクル数は３サイクルが好ましい。そして、本実施形態では、その時の所定の流量は３ｇ（１ｇ／サイクル）である。
【００７４】
制御部１は、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を実施する際、記憶部４に格納されたポンプ制御テーブルを参照し、第１ポンプ８３Ｃの回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転数（１５回転／サイクル）よりも多い２０回転／サイクルで駆動する。これにより、第２インクよりも粘性の高い第１インクの流速が速くなって、１サイクル当たりの流量が第２インクの流量である所定の流量（１ｇ／サイクル）と同じになるので、第１ノズル列４５Ｃのノズル回復に必要なサイクル数が従来技術の４回から３回に減少する。
【００７５】
また、制御部１は、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を実施する際、記憶部４に格納されたポンプ制御テーブルを参照し、第３ポンプ８３Ｙの回転数を第２ポンプ８３Ｍの回転数（１５回転／サイクル）よりも少ない１０回転／サイクルで駆動する。これにより、第２インクよりも粘性の低い第３インクの流速が遅くなって、１サイクル当たりのインク流量が減り、第３ノズル列４５Ｙのノズル回復に必要なサイクル数が従来技術の２回から３回に増加するが、１サイクル当たりの流量は第２インクの流量である所定の流量（１ｇ／サイクル）と同じになる。
【００７６】
本実施形態のポンプ制御テーブルに基づいて、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御することで、第１〜第３インクの流量を所定の流量に容易に制御することができる。また、第１〜第３インクの流量を所定の流量に揃えることにより、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復に要するサイクル数が同じなる。本実施形態のポンプ制御テーブルによれば、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズルを同時に回復させるメンテナンスを、従来技術の４サイクルから３サイクルに減らすことが可能となった。これにより、メンテナンスに要する時間が短縮されるので、印刷装置１００の生産性を向上することができる。
【００７７】
また、従来技術では、第１ノズル列４５Ｃのノズル回復に必要なサイクル数に合わせて、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙのメンテナンスも４サイクル実施していた。このため、第２ノズル列４５Ｍからは、所定の流量３ｇよりも１ｇ多い不要な第２インクが排出され、第３ノズル列４５Ｙからは、所定の流量３ｇよりも３ｇ多い不要な第３インクが排出されていた。
【００７８】
本実施形態のポンプ制御テーブルに基づいて、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙを制御することで、第１〜第３インクの流量が同じ流量に制御され、上述のように、ノズル回復に必要なサイクル数が３サイクルに減る。これにより、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙから不要に排出されていた第２、第３インクの無駄を抑制することができる。
【００７９】
なお、本実施形態では、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙに、チューブポンプを用いた構成を例示したが、第１〜第３キャップ８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙ内の流体を排出させる流量をコントロール可能なポンプであれば、その種類は問わない。また、上述の所定のサイクル数及び所定の流量は一例であり、これに限定するものではない。
【００８０】
以上述べたように、本実施形態に係る印刷装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
印刷装置１００は、第２インクより粘性の高い第１インクを吐出する第１ノズル列４５Ｃを覆う第１キャップ８１Ｃ内を負圧にする第１ポンプ８３Ｃ、第２インクを吐出する第２ノズル列４５Ｍを覆う第２キャップ８１Ｍ内を負圧にする第２ポンプ８３Ｍ、第２インクより粘性の低い第３インクを吐出する第３ノズル列４５Ｙを覆う第３キャップ８１Ｙ内を負圧にする第３ポンプ８３Ｙを備えている。制御部１は、第１ポンプ８３Ｃの流量（回転数）を第２ポンプ８３Ｍの流量（回転数）よりも高くする。これにより、粘性の高い第１インクの流量が増えるので、第１ノズル列４５Ｃの吐出を回復させるメンテナンスに要する時間が短くなるので、印刷装置１００の生産効率を向上させることができる。
【００８１】
制御部１は、第３ポンプ８３Ｙの流量（回転数）を第２ポンプ８３Ｍの流量（回転数）よりも遅くする。これにより、第３ノズル列４５Ｙから排出される粘性の低い第３インクの流量が少なくなるので、不要に排出されていた第３インクの無駄が抑制される。
また、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙにチューブポンプを用いることで、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの流量を回転ローラー８６の回転数により容易に制御することができる。
【００８２】
記憶部４には、第１インク〜第３インクの流量を所定の流量として、第１〜第３ノズル列４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙのノズル回復を所定のサイクル数で終了させるための１サイクル当たりの第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数が定められたポンプ制御テーブルが格納されている。制御部１は、ポンプ制御テーブルに基づいて、第１〜第３ポンプ８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｙの回転数を制御する。これにより、第１インク〜第３インクの流量は、所定の流量（１ｇ／サイクル）となり、所定のサイクル数（３サイクル）でノズル回復させることが可能となる。本実施形態のポンプ制御テーブルを用いた場合、メンテナンスのサイクル数を４サイクルから３サイクルに減らすことができる。これにより、メンテナンスに要する時間が短縮されるので、印刷装置１００の生産性を向上する。また、第２、第３ノズル列４５Ｍ，４５Ｙから不要に排出されていた第２、第３インクの無駄を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１…制御部、２…インターフェイス部、３…ＣＰＵ、４…記憶部、５…制御回路、６…入力装置、７…検出器群、１０…媒体供給部、２０…媒体搬送部、２７…乾燥ユニット、３０…媒体回収部、４０…印刷部、４２，４２ａ，４２ｂ…吐出ヘッド、４３…キャリッジ、４４…ノズル、４５，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ…ノズル列、５０…洗浄ユニット、６０…媒体密着部、８０…吸引部、８１Ｃ…第１キャップ、８１Ｍ…第２キャップ、８１Ｙ…第３キャップ、８２Ｃ…排出チューブ、８２Ｍ…排出チューブ、８２Ｙ…排出チューブ、８３Ｃ…第１ポンプ、８３Ｍ…第２ポンプ、８３Ｙ…第３ポンプ、８５…ポンプホイール、８６…回転ローラー、８７…ホイール軸、９５…媒体、１００…印刷装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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