(57)【要約】【課題】タイヤの外側表面に生じた外傷の進展速度を高い精度で推定し、当該タイヤのメンテナンスタイミングを予測し得るタイヤ状態管理システム及びタイヤ状態管理プログラムを提供する。【解決手段】タイヤ状態管理システム10は、第１タイミングにおいて外側表面を撮像した第１画像データ、及び第１タイミングよりも後の第２タイミングおいて外側表面を撮像した第２画像データを取得する画像データ取得部210と、第１画像データに含まれる外傷、及び第２画像データに含まれる外傷を取得する外傷部分取得部220と、タイヤが装着されている車両のオペレーション情報を取得する車両オペレーション情報取得部230と、第１画像データに含まれる外傷と、第２画像データに含まれる外傷とに基づいて進展速度を推定し、進展速度とオペレーション情報とに基づいて、タイヤに対するメンテナンスタイミングを予測するメンテナンス予測部240とを備える。【選択図】図３
2019204422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの外側表面に生じた外傷の進展速度を推定し、前記タイヤの状態を管理するタイヤ状態管理システムであって、
第１タイミングにおいて前記外側表面を撮像した第１画像データ、及び前記第１タイミングよりも後の第２タイミングおいて前記外側表面を撮像した第２画像データを取得する画像データ取得部と、
前記第１画像データに含まれる前記外傷、及び前記第２画像データに含まれる前記外傷を取得する外傷部分取得部と、
前記タイヤが装着されている車両のオペレーション情報を取得する車両オペレーション情報取得部と、
前記第１画像データに含まれる前記外傷と、前記第２画像データに含まれる前記外傷とに基づいて前記進展速度を推定し、前記進展速度と前記オペレーション情報とに基づいて、前記タイヤに対するメンテナンスタイミングを予測するメンテナンス予測部と
を備えるタイヤ状態管理システム。
【請求項２】
前記メンテナンス予測部は、前記進展速度と前記オペレーション情報とに基づいて、前記タイヤが使用限界となる使用限界タイミングを予測し、
前記使用限界タイミングに応じた警報を出力する警報出力部を備える請求項１に記載のタイヤ状態管理システム。
【請求項３】
前記警報出力部は、前記タイヤのメンテナンスが必要なことを示す警報を出力する請求項２に記載のタイヤ状態管理システム。
【請求項４】
前記警報出力部は、前記車両の次回メンテナンス期間に前記タイヤのメンテナンスが必要なことを示す警報を出力する請求項２に記載のタイヤ状態管理システム。
【請求項５】
タイヤの外側表面に生じた外傷の進展速度を推定し、前記タイヤの状態を管理するタイヤ状態管理プログラムであって、
第１タイミングにおいて前記外側表面を撮像した第１画像データ、及び前記第１タイミングよりも後の第２タイミングおいて前記外側表面を撮像した第２画像データを取得する画像データ取得処理と、
前記第１画像データに含まれる前記外傷、及び前記第２画像データに含まれる前記外傷を取得する外傷部分取得処理と、
前記タイヤが装着されている車両のオペレーション情報を取得する車両オペレーション情報取得処理と、
前記第１画像データに含まれる前記外傷と、前記第２画像データに含まれる前記外傷とに基づいて前記進展速度を推定し、前記進展速度と前記オペレーション情報とに基づいて、前記タイヤに対するメンテナンスタイミングを予測するメンテナンス予測処理と
をコンピュータに実行させるタイヤ状態管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの状態を管理するタイヤ状態管理システム及びタイヤ状態管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影機能と測位機能とを備える端末装置が取得した時間的に異なる２枚の画像データに基づいて、対象物自体の経時的変化（錆、亀裂、変色など）と、当該対象物の背景との相対的な変化（電柱の傾斜など）の２種類の経時的変化を自動で検出する方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、特許文献１には、対象物の画像と、当該対象物の過去の画像とに基づいて、対象物の部分から算出される特徴点と、背景の部分から算出される特徴点との重みを変えることによって、過去及び現在の対象物の画像の位置合せを行うことで、対象物自体の経時的変化と、対象物の背景との相対的な経時的変化の両方が検出されることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2016-18463号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されている経時的変化の検出方法では、対対象物自体の経時的変化と、対象物の背景との相対的な経時的変化の両方を検出することはできるが、対象物自体の経時的変化を推定することは難しい。
【０００６】
特に、鉱山などの不整地を走行する車両（建設車両）に装着されるタイヤ（建設車両用タイヤ）では、タイヤの外側表面、具体的には、タイヤサイド部及びトレッド部に、亀裂などの外傷が生じ易く、このような外傷の経時的変化、つまり、外傷の進展速度を推定することが、建設車両の安全且つ効率的な運行にとって肝要である。
【０００７】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、タイヤの外側表面に生じた外傷の進展速度を高い精度で推定し、当該タイヤのメンテナンスタイミングを予測し得るタイヤ状態管理システム及びタイヤ状態管理プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、タイヤ（例えば、タイヤ21）の外側表面（タイヤサイド部21a）に生じた外傷（亀裂C1, 亀裂C2）の進展速度を推定し、前記タイヤの状態を管理するタイヤ状態管理システム（タイヤ状態管理システム10）であって、第１タイミングにおいて前記外側表面を撮像した第１画像データ、及び前記第１タイミングよりも後の第２タイミングおいて前記外側表面を撮像した第２画像データを取得する画像データ取得部（画像データ取得部210）と、前記第１画像データに含まれる前記外傷、及び前記第２画像データに含まれる前記外傷を取得する外傷部分取得部（外傷部分取得部220）と、前記タイヤが装着されている車両のオペレーション情報を取得する車両オペレーション情報取得部（車両オペレーション情報取得部230）と、前記第１画像データに含まれる前記外傷と、前記第２画像データに含まれる前記外傷とに基づいて前記進展速度を推定し、前記進展速度と前記オペレーション情報とに基づいて、前記タイヤに対するメンテナンスタイミングを予測するメンテナンス予測部（メンテナンス予測部240）とを備える。
【０００９】
本発明の一態様は、タイヤの外側表面に生じた外傷の進展速度を推定し、前記タイヤの状態を管理するタイヤ状態管理プログラムであって、第１タイミングにおいて前記外側表面を撮像した第１画像データ、及び前記第１タイミングよりも後の第２タイミングおいて前記外側表面を撮像した第２画像データを取得する画像データ取得処理と、前記第１画像データに含まれる前記外傷、及び前記第２画像データに含まれる前記外傷を取得する外傷部分取得処理と、前記タイヤが装着されている車両のオペレーション情報を取得する車両オペレーション情報取得処理と、前記第１画像データに含まれる前記外傷と、前記第２画像データに含まれる前記外傷とに基づいて前記進展速度を推定し、前記進展速度と前記オペレーション情報とに基づいて、前記タイヤに対するメンテナンスタイミングを予測するメンテナンス予測処理とをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
上述したタイヤ状態管理システム及びタイヤ状態管理プログラムによれば、タイヤの外側表面に生じた外傷の進展速度を高い精度で推定し、当該タイヤのメンテナンスタイミングを予測し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、タイヤ状態管理システム10の全体概略構成図である。
【図２】図２は、タイヤ21の単体側面図である。
【図３】図３は、タイヤ情報管理サーバ200の機能ブロック構成図である。
【図４】図４は、タイヤ情報管理サーバ200による外傷（亀裂）の進展速度を推定及び警報出力動作フローを示す図である。
【図５】図５は、建設車両20のオペレーション例を模式的に示す図である。
【図６】図６は、タイヤ21の外側表面の画像データの一例を示す図である。
【図７】図７は、１回目の画像データ（第１画像データ）に含まれる亀裂C1の拡大図である。
【図８】図８は、２回目の画像データ（第２画像データ）に含まれる亀裂C2の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００１３】
（１）タイヤ状態管理システムの全体概略構成
図１は、本実施形態に係るタイヤ状態管理システム10の全体概略構成図である。図１に示すように、タイヤ状態管理システム10は、端末装置60、携帯端末100及びタイヤ情報管理サーバ200によって構成される。端末装置60、携帯端末100及びタイヤ情報管理サーバ200は、通信ネットワーク40を介して接続される。
【００１４】
建設車両20は、鉱山などの不整地を走行する車両である。具体的には、建設車両20は、大型のダンプトラックである。建設車両20は、無線通信機能を有し、通信ネットワーク40を介してタイヤ状態管理システム10と接続できる。
【００１５】
建設車両20には、タイヤ21及びタイヤ22が装着される。タイヤ21は、前輪位置に装着され、タイヤ22は後輪位置に装着される。なお、後輪の構成は、ダブルタイヤであってもよい。
【００１６】
建設車両20は、不整地を走行するため、路面R（図１において不図示、図２参照）上の鋭利な石などによって、タイヤサイド部21a（図２参照）にカット傷（亀裂）が生じ易い。特に、車両装着時外側のタイヤサイド部21aに亀裂が生じ易い。
【００１７】
作業員50は、建設車両20の運行に携わる。具体的には、作業員50は、建設車両20に装着されているタイヤ21及びタイヤ22の状態を管理し、タイヤ交換または修理の必要性に応じた作業を実行する。作業員50は、端末装置60及び携帯端末100を利用できる。
【００１８】
端末装置60は、典型的には、鉱山などの現場管理事務所（バックヤード）に配置されるパーソナルコンピュータによって実現される。端末装置60は、タイヤ情報管理サーバ200が管理するタイヤ情報の検索及び取得などに用いられる。
【００１９】
携帯端末100は、典型的には、移動通信ネットワーク（PLMN）に接続可能なスマートフォンまたはタブレット端末などの携帯可能な通信端末によって実現される。携帯端末100は、端末装置60と同様に、タイヤ情報管理サーバ200が管理するタイヤ情報の検索及び取得などに用いられる。
【００２０】
タイヤ情報管理サーバ200は、タイヤ21及びタイヤ22に関連する情報を管理する。具体的には、タイヤ情報管理サーバ200は、建設車両20の種別、タイヤ21、タイヤ22及びリムホイール30（図１において不図示、図２参照）のサイズ、設定情報（荷重に応じた設定内圧など）、及びタイヤ21、タイヤ22及びリムホイール30の使用履歴（走行時間、走行距離、着脱有無など）を保持している。
【００２１】
また、タイヤ情報管理サーバ200は、端末装置60または携帯端末100からの入力に応じて、当該使用履歴などを更新する。
【００２２】
特に、本実施形態では、タイヤ情報管理サーバ200は、タイヤ21及びタイヤ22の外側表面に生じた外傷の進展速度を推定し、タイヤ21及びタイヤ22の状態を管理する。
【００２３】
図２は、タイヤ21の単体側面図である。図２に示すように、タイヤ21は、リムホイール30に組み付けられる。なお、タイヤ22もタイヤ21と同様に、リムホイール30に組み付けられる。
【００２４】
リムホイール30は、建設車両20の仕様に対応した所定の径方向サイズ（例えば、63インチ）を有する。リムホイール30の外周部分は、リムフランジ部31が形成される。リムフランジ部31の形状（大きさ）は、リムホイール30の仕様に応じて異なる。
【００２５】
径方向サイズとは、リムホイール30の中心CTからリムホイール30の径方向外側端までの直線距離の２倍の距離（直径）であり、リムフランジ部31は含まれない。
【００２６】
タイヤ21の外径は、リムホイール30の径方向サイズと、タイヤサイド部21aの径方向サイズとを合計したサイズとなる。タイヤサイド部21aとは、タイヤ21のビード部（不図示）のタイヤ径方向内側端から、タイヤ21のトレッド部（不図示）のタイヤ幅方向における路面Rとの接地端までを意味する。
【００２７】
但し、タイヤ21の側面視において撮像可能な範囲は、タイヤサイド部21aと解釈しても構わない。
【００２８】
（２）タイヤ状態管理システムの機能ブロック構成
次に、タイヤ状態管理システム10の機能ブロック構成について説明する。具体的には、タイヤ情報管理サーバ200の機能ブロック構成について説明する。
【００２９】
図３は、タイヤ情報管理サーバ200の機能ブロック構成図である。図３に示すように、タイヤ情報管理サーバ200は、画像データ取得部210、外傷部分取得部220、車両オペレーション情報取得部230、メンテナンス予測部240及び警報出力部250を備える。
【００３０】
これらの機能ブロックは、サーバコンピュータなどのハードウェア上においてコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。具体的には、タイヤ情報管理サーバ200は、ハードウェア要素として、プロセッサ、メモリ、入力デバイス、ディスプレイ及び外部を備える。また、当該コンピュータプログラム（ソフトウェア）は、通信ネットワーク40を介して提供されてもよいし、光ディスク、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【００３１】
画像データ取得部210は、タイヤ21（及びタイヤ22、以下同）を撮像した画像データを取得する。本実施形態では、画像データ取得部210は、作業員50が携帯端末100に実装されているカメラ機能を用いてタイヤ21の外側表面を撮像した画像データを、通信ネットワーク40を介して取得する。
【００３２】
具体的には、画像データ取得部210は、第１タイミングにおいてタイヤ21の外側表面を撮像した第１画像データを取得する。本実施形態では、画像データ取得部210は、タイヤサイド部21aを撮像した画像データを取得する。
【００３３】
また、画像データ取得部210は、第１タイミングよりも後の第２タイミングおいてタイヤ21の外側表面を撮像した第２画像データを取得する。
【００３４】
外傷部分取得部220は、画像データ取得部210によって取得された第１画像データに含まれる外傷、及び第２画像データに含まれる外傷を取得する。
【００３５】
なお、外傷とは、上述したように、タイヤ21の外側表面に生じた外傷であり、典型的には、亀裂である。但し、タイヤ21の使用に応じて進展する可能性がある外傷であれば、必ずしも亀裂に限定されない。
【００３６】
また、第１画像データ及び第２画像データに含まれる外傷（亀裂）の特定は、作業員50が手動で指定してもよいし、画像処理によって自動的に行われても構わない。
【００３７】
車両オペレーション情報取得部230は、タイヤ21が装着されている建設車両20のオペレーション情報を取得する。
【００３８】
車両オペレーション情報取得部230が取得するオペレーション情報としては、建設車両20の稼働時間（オペレーション期間及びメンテナンス期間を含む）、走行距離、走行速度、負荷荷重、またはそれらの組み合わせ（例えば、負荷荷重×走行距離、負荷荷重×走行速度（T-km/h））などが挙げられる。
【００３９】
また、オペレーション情報には、過去（運行履歴）及び将来（運行予定）における情報が含まれる。さらに、オペレーション情報には、建設車両20の走行ルートに関する情報（勾配、路面状況（整地・不整地の種別）など）、及びタイヤ21の内圧・温度が含まれてもよい。
【００４０】
メンテナンス予測部240は、タイヤ21に対するメンテナンスタイミングを予測する。具体的には、メンテナンス予測部240は、第１画像データに含まれる外傷と、第２画像データに含まれる外傷とに基づいて、当該外傷の進展速度を推定する。さらに、メンテナンス予測部240は、当該進展速度と、車両オペレーション情報取得部230によって取得されたオペレーション情報とに基づいて、タイヤ21に対するメンテナンスタイミングを予測する。
【００４１】
より具体的には、メンテナンス予測部240は、第１画像データに含まれる亀裂C1（図７参照）と、第２画像データに含まれる亀裂C2（図８参照）とに基づいて、当該亀裂が第２画像データの撮像タイミング（第２タイミング）以降にどのように進展するかを推定する。
【００４２】
メンテナンス予測部240は、亀裂C1の情報と、亀裂C2の情報との差異から、第１タイミングから第２タイミングまでにおける当該亀裂の進展程度を判定する。さらに、メンテナンス予測部240は、第１タイミングから第２タイミングまでにおける建設車両20のオペレーション情報、及び第２タイミング以降の建設車両20のオペレーション情報（予定）に基づいて、当該亀裂の将来における進展速度を推定する。
【００４３】
具体的には、メンテナンス予測部240は、亀裂C2のサイズと、亀裂C1のサイズとの差分を、亀裂C1の検出タイミング（第１タイミング）から亀裂C2の検出タイミング（第２タイミング）までの建設車両20の走行時間（または走行距離）で除すことによって、当該亀裂の進展速度を推定する。
【００４４】
メンテナンス予測部240は、推定した進展速度とオペレーション情報とに基づいて、タイヤ21に対するメンテナンスタイミングを予測する。本実施形態では、メンテナンス予測部240は、当該進展速度とオペレーション情報とに基づいて、タイヤ21が使用限界（寿命）となる使用限界タイミングを予測できる。
【００４５】
使用限界タイミングは、タイヤ21をリペアすることによって再使用が可能な使用限界（リペア可能使用限界）と、タイヤ21が絶対的に使用できなくなる限界（絶対使用限界）とに区別できる。
【００４６】
メンテナンス予測部240は、タイヤ21が使用限界（リペア可能使用限界または絶対使用限界）となる亀裂のサイズと、現在の亀裂のサイズとの差分、及び建設車両20の運行予定（走行予定距離、走行予定時間など）に基づいて、タイヤ21が使用限界となるタイミングを予測する。
【００４７】
なお、予測するタイミングは、当該使用限界に到達する日時、当該使用限界に到達するまでの走行可能距離または走行可能時間によって示すことができる。また、建設車両20の運行予定には、負荷荷重、建設車両20の走行ルートに関する情報（勾配など）が含まれてもよい。つまり、メンテナンス予測部240は、建設車両20のオペレーション情報に含まれる将来の運行計画（積載予定量、走行ルートなど）を含めて、タイヤ21が使用限界となるタイミングを予測してもよい。
【００４８】
なお、亀裂C1及び亀裂C2の情報（亀裂情報）としては、典型的には、当該亀裂の長さ、幅が挙げられるが、さらに、当該亀裂の深さ及び面積が含まれても構わない。或いは、亀裂の長さ、幅に代えて、亀裂の面積に基づいて、進展速度が推定されてもよい。
【００４９】
また、亀裂C1と亀裂C2との対応付け（つまり、亀裂C1が成長して亀裂C2となっていること）は、作業員50が手動で指定してもよいし、画像処理によって自動的に行われても構わない。画像処理の場合、簡易な方法としては、タイヤ21側に亀裂の位置（座標）を特定し得る基準点（タイヤサイド部21aの刻印など）を利用する方法が挙げられる。
【００５０】
なお、タイヤ21に対するメンテナンスタイミングの具体的な予測方法については、さらに後述する。
【００５１】
警報出力部250は、メンテナンス予測部240によって予測された使用限界タイミングに応じた警報を出力する。
【００５２】
具体的には、警報出力部250は、タイヤ21のメンテナンスが必要なことを示す警報を出力ことができる。当該警報の出力先としては、端末装置60及び携帯端末100の少なくとも何れかを選択可能である。また、通信ネットワーク40を介して建設車両20に実装されている通信デバイス（不図示）を出力先として選択し得る。
【００５３】
また、警報出力部250は、建設車両20の次回メンテナンス期間にタイヤ21のメンテナンスが必要なことを示す警報を出力することもできる。
【００５４】
（３）タイヤ状態管理システムの動作
次に、上述したタイヤ状態管理システム10の動作について説明する。具体的には、タイヤ21の外側表面に生じた外傷（亀裂）の進展速度を推定及び警報出力動作について説明する。
【００５５】
図４は、タイヤ情報管理サーバ200による外傷（亀裂）の進展速度を推定及び警報出力動作フローを示す。また、図５は、建設車両20のオペレーション例を模式的に示す図である。
【００５６】
図４に示すように、タイヤ情報管理サーバ200は、タイヤ21の画像データ（１回目）を取得する（S10）。具体的には、作業員50は、携帯端末100を用いてタイヤ21を撮像する。当該撮像タイミング（第１タイミング）は、例えば、図５に示す「タイヤ撮像（#1）」に相当する。
【００５７】
図６は、タイヤ21の外側表面の画像データの一例を示す。具体的には、図６は、タイヤサイド部21aの画像データの一例を示す。S10では、図６に示したような画像データが取得される。
【００５８】
タイヤ情報管理サーバ200は、当該画像データ（第１画像データ）に含まれる外傷（亀裂）を取得（１回目）する（S20）。上述したように、外傷（亀裂）の特定は、作業員50が手動で指定してもよいし、画像処理によって自動的に行われても構わない。
【００５９】
１回目の画像データの取得から所定期間を経過した場合、タイヤ情報管理サーバ200は、タイヤ21の画像データ（２回目）を取得する（S30, S40）。当該撮像タイミング（第２タイミング）は、例えば、図５に示す「タイヤ撮像（#2）」に相当する。
【００６０】
図５に示すように、以下、所定タイミングでのタイヤ21の撮像が繰り返される（タイヤ撮像（#3〜6））。
【００６１】
タイヤ情報管理サーバ200は、当該画像データ（第２画像データ）に含まれる外傷（亀裂）を取得（２回目）する（S50）。
【００６２】
タイヤ情報管理サーバ200は、１回目の外傷（亀裂）と、２回目の外傷（亀裂）とを対応付ける（S60）。上述したように、当該亀裂の対応付けは、作業員50が手動で指定してもよいし、画像処理によって自動的に行われても構わない。
【００６３】
図７は、１回目の画像データ（第１画像データ）に含まれる亀裂C1の拡大図である。図８は、２回目の画像データ（第２画像データ）に含まれる亀裂C2の拡大図である。
【００６４】
図７及び図８に示すように、タイヤサイド部21aに生じた亀裂C2は、亀裂C1が成長したものである。具体的には、亀裂C2の長さL2は、亀裂C1の長さL1よりも長い。
【００６５】
タイヤ情報管理サーバ200は、亀裂C1（長さL1）と亀裂C2（長さL2）との差異、及び建設車両20のオペレーション情報に基づいて、亀裂C2の将来における進展速度を推定する（S70）。
【００６６】
タイヤ情報管理サーバ200は、当該進展速度の推定結果に基づいて、警報が必要か否か、つまり、タイヤ21に対するメンテナンスの要否を判定する（S80）。ここでは、当該メンテナンスとは、建設車両20が採掘現場において運行中であるオペレーション期間における緊急メンテナンス（図５の（１））、或いは建設車両20自体のメンテナンスのためにメンテナンスヤードに駐車中であるメンテナンス期間に合わせたタイヤ21のメンテナンス（図５の（２））が想定される。
【００６７】
タイヤ21に対するメンテナンスが必要な場合、タイヤ情報管理サーバ200は、メンテナンスの種別を含む警報を出力する（S90）。
【００６８】
（４）作用・効果
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、タイヤ状態管理システム10（タイヤ情報管理サーバ200）は、第１タイミングにおける第１画像データに含まれる外傷（亀裂C1）と、第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける第２画像データに含まれる当該外傷（亀裂C2）とに基づいて、当該外傷の進展速度を推定し、推定した進展速度と建設車両20のオペレーション情報とに基づいて、タイヤ21に対するメンテナンスタイミングを予測する。
【００６９】
このため、当該外傷の進展速度を高い精度で推定でき、正確なタイヤ21のメンテナンスタイミングを予測し得る。これにより、タイヤ21の故障による建設車両20の運行中断をさらに確実に回避し得る。
【００７０】
本実施形態では、タイヤ21の使用限界タイミングに応じた警報を出力することができる。具体的には、タイヤ21のメンテナンスが必要なことを示す警報を出力したり、建設車両20の次回メンテナンス期間にタイヤ21のメンテナンスが必要なことを示す警報を出力したりすることができる。
【００７１】
より具体的には、タイヤ21の使用限界タイミングに応じて、緊急メンテナンス（図５の（１））、或いは建設車両20のメンテナンス期間に合わせたタイヤ21のメンテナンス（図５の（２））を選択し得る。このため、建設車両20の無駄な不稼働時間を回避しつつ、最適なタイヤ21のメンテナンスタイミングを報知し得る。
【００７２】
これにより、建設車両20の稼働率をさらに高めることができる。
【００７３】
（５）その他の実施形態
以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
【００７４】
例えば、上述した実施形態では、タイヤサイド部21aの外傷（亀裂）を例として説明したが、撮像が可能であれば、トレッド部或いはビード部などのタイヤ21の外側表面を対象としてもよい。
【００７５】
上述した実施形態では、携帯端末100を用いてタイヤ21の外側表面の画像データを取得する例について説明したが、建設車両20が通過するゲートなどに、固定式のカメラを設置して、建設車両20の通過時にタイヤ21の側面を撮像するようにしてもよい。
【００７６】
また、亀裂C1及び亀裂C2（サイズを含む）は、画像処理によって自動的に検出されてもよい。例えば、リムホイール30（リムフランジ部31を含む）のサイズを基準として、亀裂C1及び亀裂C2のサイズを自動的に検出するようにしてもよい。
【００７７】
上述した実施形態では、ダンプトラックを例として説明したが、他の建設車両、例えば、アーティキュレートダンプ及びホイールローダーなどであっても構わない。さらに、建設車両ではなく、大型車両、具体的には、トラックまたはバスに装着されるタイヤを対象としてもよい。
【００７８】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【００７９】
10  タイヤ状態管理システム
20  建設車両
21, 22  タイヤ
21a  タイヤサイド部
30  リムホイール
31  リムフランジ部
40  通信ネットワーク
50  作業員
60  端末装置
100  携帯端末
200  タイヤ情報管理サーバ
210  画像データ取得部
220  外傷部分取得部
230  車両オペレーション情報取得部
240  メンテナンス予測部
250  警報出力部
【図１】
2019204422.tif 000003
【図２】
2019204422.tif 000004
【図３】
2019204422.tif 000005
【図４】
2019204422.tif 000006
【図５】
2019204422.tif 000007
【図６】
2019204422.tif 000008
【図７】
2019204422.tif 000009
【図８】
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