(57)【要約】【課題】口腔内での観察部位の変更を術者の操作により自動的に実行可能な歯科用観察装置及び歯科診療装置を提供する。【解決手段】歯科用観察装置１は、支持アーム３に支持された筐体１０と、基端側が筐体１０に保持され、先端側が口腔内に挿入可能とされた内視鏡２０と、内視鏡２０の視野が変化するように内視鏡２０を可動する内視鏡可動部６０と、内視鏡２０の視野の変化に関する操作を受け付ける内視鏡操作部３２と、内視鏡操作部３２で受け付けた操作に基づき内視鏡可動部６０の内視鏡２０の可動を制御する内視鏡制御部８２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持アームに支持された筐体と、
基端側が前記筐体に保持され、先端側が口腔内に挿入可能とされた内視鏡と、
前記内視鏡の視野が変化するように前記内視鏡を可動する内視鏡可動部と、
前記内視鏡の視野の変化に関する操作を受け付ける内視鏡操作部と、
前記内視鏡操作部で受け付けた操作に基づいて、前記内視鏡可動部による前記内視鏡の可動を制御する内視鏡制御部と、を備える、歯科用観察装置。
【請求項２】
前記内視鏡操作部を含むフートコントローラを備える、請求項１に記載の歯科用観察装置。
【請求項３】
前記内視鏡は、軟性鏡である、請求項１又は２に記載の歯科用観察装置。
【請求項４】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の先端側を移動させる内視鏡移動機構を有し、
前記内視鏡操作部は、前記視野の変化に関する操作として、前記内視鏡の移動に関する移動操作を受け付ける、請求項３に記載の歯科用観察装置。
【請求項５】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の先端側を湾曲させる湾曲機構を前記内視鏡移動機構として有する、請求項４に記載の歯科用観察装置。
【請求項６】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡を屈曲させる屈曲機構を前記内視鏡移動機構として有する、請求項４又は５に記載の歯科用観察装置。
【請求項７】
前記内視鏡操作部は、前記内視鏡を口腔から退出させる退出操作を受け付け、
前記内視鏡制御部は、前記内視鏡操作部で前記退出操作を受け付けた場合、前記内視鏡を直線状に延びるように可動させた後、当該内視鏡を初期位置まで口腔から離れる方向に移動させる、請求項５又は６に記載の歯科用観察装置。
【請求項８】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の長手方向と垂直で且つ互いに直交する第１方向及び第２方向に沿って前記筐体に対して前記内視鏡を相対的に移動する直交移動機構を、前記内視鏡移動機構として有する、請求項４〜７の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項９】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の長手方向を軸方向とする回転方向に沿って前記筐体に対して前記内視鏡を相対的に回転する回転移動機構を、前記内視鏡移動機構として有する、請求項４〜８の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項１０】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の長手方向に沿って前記筐体に対して前記内視鏡を相対的に移動する直動機構を、前記内視鏡移動機構として有する、請求項４〜９の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項１１】
前記内視鏡は、硬性鏡である、請求項１又は２に記載の歯科用観察装置。
【請求項１２】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の先端内部に設けられ前記内視鏡の視野の方向を可変にする視野方向可変機構を有する、請求項１１に記載の歯科用観察装置。
【請求項１３】
前記内視鏡は、互いに異なる視野を有するレンズが設けられた複数の観察窓を有し、
前記内視鏡可動部は、複数の前記観察窓のうち、前記内視鏡の撮像素子に入射する光像が通る何れか１つを切り替える観察窓切替機構を有する、請求項１１に記載の歯科用観察装置。
【請求項１４】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の長手方向を軸方向とする回転方向に沿って前記筐体に対して前記内視鏡を相対的に回転する回転移動機構を有する、請求項１１〜１３の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項１５】
前記内視鏡可動部は、前記内視鏡の長手方向に沿って前記筐体に対して前記内視鏡を相対的に移動する直動機構を有する、請求項１１〜１４の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項１６】
前記内視鏡操作部は、前記内視鏡の少なくとも基端側を前記筐体に収納する収納操作を受け付け、
前記内視鏡制御部は、前記内視鏡操作部で前記収納操作を受け付けた場合、前記直動機構により前記内視鏡を移動させ、前記内視鏡の少なくとも基端側を前記筐体内に収納させる、請求項１０又は１５に記載の歯科用観察装置。
【請求項１７】
前記筐体には、前記内視鏡で撮像した画像を表示する表示部が設けられている、請求項１〜１６の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項１８】
前記表示部に表示する画像を制御する画像制御部を備え、
前記内視鏡は、立体観察可能な内視鏡撮像部を有し、
前記画像制御部は、前記内視鏡撮像部で得られた撮像データに基づき、前記画像として立体画像を前記表示部に表示させる、請求項１７に記載の歯科用観察装置。
【請求項１９】
前記内視鏡可動部による前記内視鏡の第１可動プランを、複数の歯牙の部位ごとに当該歯牙の部位に応じて記憶する第１記憶部を備え、
前記内視鏡操作部は、複数の歯牙の部位のうちの何れかを選択する歯牙選択操作を受け付け、
前記内視鏡制御部は、
前記内視鏡操作部で前記歯牙選択操作を受け付けた場合、受け付けた前記歯牙選択操作に係る歯牙の部位に対応する前記第１可動プランを前記第１記憶部から読み込み、
読み込んだ前記第１可動プランに基づいて、前記内視鏡可動部による前記内視鏡の可動を制御する、請求項１〜１８の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項２０】
前記内視鏡可動部による前記内視鏡の第２可動プランを、複数の観察目標領域ごとに当該観察目標領域に応じて記憶する第２記憶部を備え、
前記内視鏡操作部は、複数の観察目標領域のうちの何れかを選択する目標領域選択操作を受け付け、
前記内視鏡制御部は、
前記内視鏡操作部で前記目標領域選択操作を受け付けた場合、受け付けた前記目標領域選択操作に係る観察目標領域に対応する前記第２可動プランを前記第２記憶部から読み込み、
読み込んだ前記第２可動プランに基づいて、前記内視鏡可動部による前記内視鏡の可動を制御する、請求項１〜１９の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項２１】
前記筐体には、口腔に向けたカメラ及び近接センサの少なくとも何れかが設けられている、請求項１〜２０の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項２２】
前記内視鏡操作部を含み、前記筐体に設けられた操作スイッチを備える、請求項１〜２１の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項２３】
前記内視鏡は、先端側へ媒体を通す媒体用チャンネルを内部に有し、
前記媒体を前記内視鏡の先端側から放射させる媒体放射部と、
前記媒体の放射に関する操作を受け付ける媒体操作部と、
前記媒体操作部で受け付けた操作に基づいて、前記媒体放射部による前記媒体の放射を制御する媒体制御部と、を備える、請求項１又は２に記載の歯科用観察装置。
【請求項２４】
前記媒体操作部を含むフートコントローラ、及び、前記媒体操作部を含む操作スイッチの少なくとも何れかを備える、請求項２３に記載の歯科用観察装置。
【請求項２５】
前記媒体放射部は、複数の前記媒体のうちの少なくとも一つを放射し、
前記媒体操作部は、複数の前記媒体のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を受け付け、
前記媒体制御部は、前記媒体操作部で前記媒体選択操作を受け付けた場合、受け付けた前記媒体選択操作に係る少なくとも一つの前記媒体を放射させる、請求項２３又は２４に記載の歯科用観察装置。
【請求項２６】
前記媒体放射部は、水、空気及び照明光のうちの少なくとも一つを放射し、
前記媒体操作部は、水、空気及び照明光のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を受け付け、
前記媒体制御部は、前記媒体操作部で前記媒体選択操作を受け付けた場合、受け付けた前記媒体選択操作に係る水、空気及び照明光のうち少なくとも一つを放射させる、請求項２５に記載の歯科用観察装置。
【請求項２７】
前記媒体放射部で放射する前記媒体の少なくとも一部は、前記支持アームの内部空間に配置された流体管路を介して供給される、請求項２３〜２６の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項２８】
前記筐体には、光重合硬化のための第１青色光を発生させる光重合用光源が搭載され、
前記媒体放射部は、前記第１青色光を前記内視鏡の先端側から放射させる、請求項２３〜２７の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項２９】
前記筐体には、口腔内の異変部の検出を可能とする第２青色光を発生させる異変部検出用光源が搭載され、
前記媒体放射部は、前記第２青色光を前記内視鏡の先端側から放射させる、請求項２３〜２８の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項３０】
前記筐体には、レーザ光を発生するレーザ光光源が搭載され、又は、前記支持アームに沿って配設されたレーザ導光部を介してレーザ光が外部から導光され、
前記媒体放射部は、前記レーザ光を前記内視鏡の先端側から放射させる、請求項２３〜２９の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項３１】
前記内視鏡が撮像する画像の拡大率を変更する画像拡大率変更部を備え、
前記画像拡大率変更部は、前記内視鏡の内部に設けられた撮像用のレンズの移動、及び、前記内視鏡で得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも何れかを行うことで、前記拡大率を変更する、請求項１〜３０の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項３２】
前記内視鏡は、その先端部に根管内観察用アダプタを装着可能である、請求項１〜３１の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項３３】
前記内視鏡は、先端側へ歯科用処置具を通す処置具用チャンネルを内部に有し、
前記歯科用処置具を駆動する処置具駆動部と、
前記歯科用処置具の操作を受け付ける処置具操作部と、
前記処置具操作部で受け付けた操作に基づいて、前記処置具駆動部の駆動を制御する処置具制御部と、を更に備える、請求項１〜３２の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項３４】
前記処置具操作部を含むフートコントローラ、及び、前記処置具操作部を含む操作スイッチの少なくとも何れかを備える、請求項３３に記載の歯科用観察装置。
【請求項３５】
前記内視鏡制御部は、診療台のヘッドレストの基準姿勢に対する傾きに応じて、前記内視鏡可動部による前記内視鏡の可動を制御する、請求項１〜３４の何れか一項に記載の歯科用観察装置。
【請求項３６】
請求項１〜３５の何れか一項に記載の歯科用観察装置と、
座席シート、前記座席シートに接続されたバックレスト、及び、前記バックレストに傾動自在に接続されたヘッドレストを有する診療台と、
前記ヘッドレストの傾動を制御するヘッドレスト制御部と、
前記内視鏡可動部による前記内視鏡の可動量と前記ヘッドレストの傾動量とを含む制御量セットを、歯牙診療領域に応じて記憶する第３記憶部と、を備え、
前記内視鏡制御部及び前記ヘッドレスト制御部は、入力された歯牙診療領域に対応する前記制御量セットを前記第３記憶部から読み込み、読み込んだ前記制御量セットに基づいて、前記内視鏡可動部による前記内視鏡の可動及び前記ヘッドレストの傾動をそれぞれ制御する、歯科診療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科用観察装置及び歯科診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歯科用観察装置に関する技術として、例えば特許文献１には、歯科用照明装置から伸びたフレキシブルアームと、フレキシブルアームの先端に装着されたＣＣＤカメラと、歯科用照明装置の上部に設けられたディスプレーと、を備えた歯科治療ユニットが記載されている。この歯科治療ユニットでは、口腔内にＣＣＤカメラを導入し、ＣＣＤカメラで撮影された映像をディスプレーに表示させることで、患者の口腔内を観察可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された上記技術では、口腔内で観察部位を変えたいときには、その都度、術者がフレキシブルアームを手に持って曲げて位置合わせする必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、口腔内での観察部位の変更を術者の操作により自動的に実行可能な歯科用観察装置及び歯科診療装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る歯科用観察装置は、支持アームに支持された筐体と、基端側が筐体に保持され、先端側が口腔内に挿入可能とされ、先端側へ媒体を通す媒体用チャンネルを内部に有する内視鏡と、媒体を内視鏡の先端側から放射させる媒体放射部と、媒体の放射に関する操作を受け付ける媒体操作部と、媒体操作部で受け付けた操作に基づいて、媒体放射部による媒体の放射を制御する媒体制御部と、内視鏡の視野が変化するように内視鏡を可動する内視鏡可動部と、内視鏡の視野の変化に関する操作を受け付ける内視鏡操作部と、内視鏡操作部で受け付けた操作に基づいて、内視鏡可動部による内視鏡の可動を制御する内視鏡制御部と、を備える。
【０００７】
この歯科用観察装置では、内視鏡操作部において操作を行うことで、内視鏡の視野が所望な視野となるように内視鏡を可動させ、口腔内での観察部位を自動的に変更することができる。したがって、口腔内での観察部位の変更を、術者の操作により自動的に実行することが可能となる。
【０００８】
本発明に係る歯科用観察装置は、内視鏡操作部の少なくとも一方を含むフートコントローラを備えていてもよい。この構成では、術者は、観察部位の変更の操作を手で使わずに実行することができる。
【０００９】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡は、軟性鏡であってもよい。このように、内視鏡としては、軟性鏡を採用することができる。
【００１０】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の先端側を移動させる内視鏡移動機構を有し、内視鏡操作部は、視野の変化に関する操作として、内視鏡の移動に関する移動操作を受け付けてもよい。この構成では、内視鏡の先端側を内視鏡移動機構によって移動させることで、内視鏡の視野を変化させ、口腔内での観察部位を変更することができる。
【００１１】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の先端側を湾曲させる湾曲機構を内視鏡移動機構として有していてもよい。この構成では、湾曲機構によって内視鏡の先端側を自動的に湾曲させることができる。
【００１２】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡を屈曲させる屈曲機構を内視鏡移動機構として有していてもよい。この構成では、屈曲機構によって内視鏡を自動的に屈曲させることができる。
【００１３】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡操作部は、内視鏡を口腔から退出させる退出操作を受け付け、内視鏡制御部は、内視鏡操作部で退出操作を受け付けた場合、内視鏡を直線状に延びるように可動させた後、当該内視鏡を初期位置まで口腔から離れる方向に移動させてもよい。この構成では、内視鏡操作部において退出操作を行うことで、内視鏡を患者の歯牙及び頬に触れないように直線状にした上で、当該内視鏡を口腔から自動的に退出させることができる。
【００１４】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の長手方向と垂直で且つ互いに直交する第１方向及び第２方向に沿って筐体に対して内視鏡を相対的に移動する直交移動機構を、内視鏡移動機構として有していてもよい。この構成では、直交移動機構によって、内視鏡を第１方向及び第２方向に沿って自動的に移動させることができる。
【００１５】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の長手方向を軸方向とする回転方向に沿って筐体に対して内視鏡を相対的に回転する回転移動機構を、内視鏡移動機構として有していてもよい。この構成では、回転移動機構によって、内視鏡を当該回転方向に沿って自動的に回転させることができる。
【００１６】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の長手方向に沿って筐体に対して内視鏡を相対的に移動する直動機構を、内視鏡移動機構として有していてもよい。
この構成では、直動機構によって、内視鏡を当該内視鏡の長手方向に沿って自動的に移動させることができる。
【００１７】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡は、硬性鏡であってもよい。このように、内視鏡としては、硬性鏡を採用することができる。
【００１８】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の先端内部に設けられ内視鏡の視野の方向を可変にする視野方向可変機構を有していてもよい。この構成では、内視鏡の視野の方向を視野方向可変機構によって変えることで、内視鏡の視野を変化させ、口腔内での観察部位を変更することができる。
【００１９】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡は、互いに異なる視野を有するレンズが設けられた複数の観察窓を有し、内視鏡可動部は、複数の観察窓のうち、内視鏡の撮像素子に入射する光像が通る何れか１つを切り替える観察窓切替機構を有していてもよい。この構成では、撮像素子に入射する光像が通過する観察窓を観察窓切替機構により切り替えることで、内視鏡の視野を変化させ、口腔内での観察部位を変更することができる。
【００２０】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の長手方向を軸方向とする回転方向に沿って筐体に対して内視鏡を相対的に回転する回転移動機構を有していてもよい。この構成では、回転移動機構によって、内視鏡を当該回転方向に沿って自動的に回転させることができる。
【００２１】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部は、内視鏡の長手方向に沿って筐体に対して内視鏡を相対的に移動する直動機構を有していてもよい。この構成では、直動機構によって、内視鏡を当該内視鏡の長手方向に沿って自動的に移動させることができる。
【００２２】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡操作部は、内視鏡の少なくとも基端側を筐体に収納する収納操作を受け付け、内視鏡制御部は、内視鏡操作部で収納操作を受け付けた場合、直動機構により内視鏡を移動させ、内視鏡の少なくとも基端側を筐体内に収納させてもよい。この構成では、不使用時、内視鏡の少なくとも基端側を筐体内に収納してコンパクト化することができる。
【００２３】
本発明に係る歯科用観察装置では、筐体には、内視鏡で撮像した画像を表示する表示部が設けられていてもよい。この構成では、内視鏡による口腔内の観察結果を筐体上で表示することが可能となる。
【００２４】
本発明に係る歯科用観察装置では、表示部に表示する画像を制御する画像制御部を備え、内視鏡は、立体観察可能な内視鏡撮像部を有し、画像制御部は、内視鏡撮像部で得られた撮像データに基づき、画像として立体画像を表示部に表示させてもよい。この構成によれば、表示部において患部を立体視することができる。
【００２５】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡可動部による内視鏡の第１可動プランを、複数の歯牙の部位ごとに当該歯牙の部位に応じて記憶する第１記憶部を備え、内視鏡操作部は、複数の歯牙の部位のうちの何れかを選択する歯牙選択操作を受け付け、内視鏡制御部は、内視鏡操作部で歯牙選択操作を受け付けた場合、受け付けた歯牙選択操作に係る歯牙の部位に対応する第１可動プランを第１記憶部から読み込み、読み込んだ第１可動プランに基づいて、内視鏡可動部による内視鏡の可動を制御してもよい。この構成では、内視鏡操作部において歯牙選択操作を行うことで、選択した歯牙の部位に応じて内視鏡を自動的に可動させることができる。
【００２６】
本発明に係る歯科用観察装置は、内視鏡可動部による内視鏡の第２可動プランを、複数の観察目標領域ごとに当該観察目標領域に応じて記憶する第２記憶部を備え、内視鏡操作部は、複数の観察目標領域のうちの何れかを選択する目標領域選択操作を受け付け、内視鏡制御部は、内視鏡操作部で目標領域選択操作を受け付けた場合、受け付けた目標領域選択操作に係る観察目標領域に対応する第２可動プランを第２記憶部から読み込み、読み込んだ第２可動プランに基づいて、内視鏡可動部による内視鏡の可動を制御してもよい。この構成では、内視鏡操作部において目標領域選択操作を行うことで、選択した観察目標領域に応じて内視鏡を自動的に可動させることができる。
【００２７】
本発明に係る歯科用観察装置では、筐体には、口腔に向けたカメラ及び近接センサの少なくとも何れかが設けられていてもよい。この構成では、口腔の開口度及び患者と筐体との接近度の少なくとも何れかを把握することが可能となる。
【００２８】
本発明に係る歯科用観察装置は、内視鏡操作部を含み、筐体に設けられた操作スイッチを備えていてもよい。この構成では、術者は、観察部位の変更の操作を筐体上で行うことができる。
【００２９】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡は、先端側へ媒体を通す媒体用チャンネルを内部に有し、媒体を内視鏡の先端側から放射させる媒体放射部と、媒体の放射に関する操作を受け付ける媒体操作部と、媒体操作部で受け付けた操作に基づいて、媒体放射部による媒体の放射を制御する媒体制御部と、を備えていてもよい。この構成では、媒体操作部において操作を行うことで、内視鏡の先端側から媒体を自動的に放射させることができる。口腔内での媒体の放射を、術者の操作により自動的に実行することが可能となる。
【００３０】
本発明に係る歯科用観察装置は、媒体操作部を含むフートコントローラ、及び、媒体操作部を含む操作スイッチの少なくとも何れかを備えていてもよい。この構成では、媒体の放射に関する操作を、フートコントローラ及び操作スイッチの少なくとも何れかにより行うことができる。
【００３１】
本発明に係る歯科用観察装置では、媒体放射部は、複数の媒体のうちの少なくとも一つを放射し、媒体操作部は、複数の媒体のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を受け付け、媒体制御部は、媒体操作部で媒体選択操作を受け付けた場合、受け付けた媒体選択操作に係る少なくとも一つの媒体を放射させてもよい。この構成では、複数の媒体のうちの所望の少なくとも一つを選択して放射することが可能となる。
【００３２】
本発明に係る歯科用観察装置では、媒体放射部は、水、空気及び照明光のうちの少なくとも一つを放射し、媒体操作部は、水、空気及び照明光のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を受け付け、媒体制御部は、媒体操作部で媒体選択操作を受け付けた場合、受け付けた媒体選択操作に係る水、空気及び照明光のうち少なくとも一つを放射させてもよい。この構成では、水、空気及び照明光のうちの所望の少なくとも一つを選択して放射することが可能となる。
【００３３】
本発明に係る歯科用観察装置では、媒体放射部で放射する媒体の少なくとも一部は、支持アームの内部に配置された内部空間を介して供給されてもよい。この構成では、支持アームの内部を利用して媒体を供給することが可能となる。
【００３４】
本発明に係る歯科用観察装置では、筐体には、光重合硬化のための第１青色光を発生させる光重合用光源が搭載され、媒体放射部は、第１青色光を内視鏡の先端側から放射させてもよい。この構成によれば、内視鏡の先端側から第１青色光を放射し、光重合硬化を実施することができる。
【００３５】
本発明に係る歯科用観察装置では、筐体には、口腔内の異変部の検出を可能とする第２青色光を発生させる異変部検出用光源が搭載され、媒体放射部は、第２青色光を内視鏡の先端側から放射させてもよい。この構成によれば、内視鏡の先端側から第２青色光を放射し、う蝕部等の異変部の検出を実施することができる。
【００３６】
本発明に係る歯科用観察装置では、筐体には、レーザ光を発生させるレーザ光光源が搭載され、又は、支持アームに沿って配設されたレーザ導光部を介してレーザ光が外部から導光され、媒体放射部は、レーザ光を内視鏡の先端側から放射させてもよい。この構成によれば、内視鏡の先端側からレーザ光を放射し、患部の治療を実施することができる。
【００３７】
本発明に係る歯科用観察装置は、内視鏡が撮像する画像の拡大率を変更する画像拡大率変更部を備え、画像拡大率変更部は、内視鏡の内部に設けられた撮像用のレンズの移動、及び、内視鏡で得られた撮像データに対する画像処理の実行の少なくとも何れかを行うことで、拡大率を変更してもよい。この構成では、内視鏡が撮像する画像の拡大率を所望に変更することができる。
【００３８】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡は、その先端部に根管内観察用アダプタを装着可能であってもよい。この構成では、内視鏡の先端部に根管内観察用アダプタを装着することで、根管内の観察を行うことができる。
【００３９】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡は、先端側へ歯科用処置具を通す処置具用チャンネルを内部に有し、歯科用処置具を駆動する処置具駆動部と、歯科用処置具の操作を受け付ける処置具操作部と、処置具操作部で受け付けた操作に基づいて、処置具駆動部の駆動を制御する処置具制御部と、を更に備えていてもよい。この構成では、処置具操作部において操作を行うことで、歯科用処置具を自動的に動作させることが可能となる。
【００４０】
本発明に係る歯科用観察装置は、処置具操作部を含むフートコントローラ、及び、処置具操作部を含む操作スイッチの少なくとも何れかを備えていてもよい。この構成では、歯科用処置具の操作を、フートコントローラ及び操作スイッチの少なくとも何れかにより行うことができる。
【００４１】
本発明に係る歯科用観察装置では、内視鏡制御部は、診療台のヘッドレストの基準姿勢に対する傾きに応じて、内視鏡可動部による内視鏡の可動を制御してもよい。この構成では、ヘッドレストの傾きを考慮して、口腔内での観察部位を自動的に変更することが可能となる。
【００４２】
本発明に係る歯科診療装置は、上記歯科用観察装置と、座席シート、座席シートに接続されたバックレスト、及び、バックレストに傾動自在に接続されたヘッドレストを有する診療台と、ヘッドレストの傾動を制御するヘッドレスト制御部と、内視鏡可動部による内視鏡の可動量とヘッドレストの傾動量とを含む制御量セットを、歯牙診療領域に応じて記憶する第３記憶部と、を備え、内視鏡制御部及びヘッドレスト制御部は、入力された歯牙診療領域に対応する制御量セットを第３記憶部から読み込み、読み込んだ制御量セットに基づいて、内視鏡可動部による内視鏡の可動及びヘッドレストの傾動をそれぞれ制御する。
【００４３】
この歯科診療装置においても、上記歯科用観察装置を備えることから、口腔内での観察部位の変更を術者の操作により自動的に実行できるという上記効果が奏される。また、歯牙診療領域を入力することで、その歯牙診療領域に応じて内視鏡による観察装置とヘッドレストの傾動とを連動させ、観察範囲を拡大することが可能となる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、口腔内での観察部位の変更を術者の操作により自動的に実行可能な歯科用観察装置及び歯科診療装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１実施形態に係る歯科用観察装置を含む歯科診療装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】第１実施形態に係る歯科用観察装置を含む歯科診療装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る筐体の内部構成を示す概略断面図である。
【図４】第１実施形態に係る内視鏡の先端部を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、図４のＡ−Ｂ線に沿っての断面図である。（ｂ）は、図４のＡ−Ｃ線に沿っての断面図である。
【図６】図４のＡ−Ｄ線に沿っての断面図である。
【図７】第１実施形態に係るフートコントローラを示す斜視図である。
【図８】第１実施形態に係る湾曲機構を示す概略図である。
【図９】第２実施形態に係る歯科用観察装置を含む歯科診療装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る筐体の内部構成を示す概略断面図である。
【図１１】第２実施形態に係る視野方向可変機構を示す断面図である。
【図１２】第２実施形態に係る観察窓切替機構を示す断面図である。
【図１３】第３実施形態に係る歯科用観察装置を含む歯科診療装置の全体構成を示す正面図である。
【図１４】第３実施形態に係る歯科用観察装置を含む歯科診療装置の全体構成を示す平面図である。
【図１５】（ａ）は、第３実施形態に係る内視鏡可動部の動作を説明する図である。（ｂ）は、第３実施形態に係る内視鏡可動部の動作を示す他の図である。（ｃ）は、第３実施形態に係る内視鏡可動部の動作を示す更に他の図である。
【図１６】第３実施形態に係る伸縮機構を示す断面図である。
【図１７】変形例に係るモニタを示す斜視図である。
【図１８】変形例に係る直交移動機構を示す概略断面図である。
【図１９】図１８のXIX−XIX線に沿っての断面図である。
【図２０】変形例に係る根管内観察用アダプタを示す側面図である。
【図２１】変形例に係る媒体放射部を示すブロック図である。
【図２２】（ａ）は、変形例に係る診療台を示す概略図である。（ｂ）は、図２２（ｂ）の診療台においてバックレストが倒れた状態を示す概略図である。
【図２３】図２２（ｂ）の矢印Ｅの方向から見た矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４７】
［第１実施形態］
図１に示されるように、歯科用観察装置１は、患者Ｐの口腔内を観察するための装置である。歯科用観察装置１は、患者Ｐの口腔内を治療するための歯科診療装置４に含まれる。歯科診療装置４及び歯科用観察装置１は、歯科分野において歯科医師等の術者Ｄに用いられる。患者Ｐは、生身の人間であってもよいし、人体模型であってもよいし、頭部模型であってもよい。「歯科」とは、歯学に関する学科であって、歯又は歯に関連した組織（歯周組織等）に関する疾患を扱う診療科である。「歯科」には、例えば一般歯科、矯正歯科、口腔外科、歯科放射線科又は小児歯科等が含まれる。
【００４８】
歯科用観察装置１は、筐体１０、内視鏡２０、操作スイッチ３０及びフートコントローラ４０を備える。また、図１及び図２に示されるように、歯科用観察装置１は、筐体１０の内部に、媒体放射部５０と内視鏡可動部６０と処置具駆動部７０と観察装置制御部８０とを備える。以下、各構成について説明する。なお、「上」及び「下」の語は、歯科用観察装置１の観察時の状態における鉛直方向の上方及び下方にそれぞれ対応する。
【００４９】
筐体１０は、支持アーム３に支持されている。支持アーム３は、支持位置を変更自在で、且つ、手を放せば当該支持位置で安定して支持し続けるバランスアームである。支持アーム３は、ピボット３ａにより水平面内で移動可能に筐体１０を支持する。また、支持アーム３は、鉛直方向に沿う軸回り及び水平方向に沿う軸回りに回転自在に筐体１０を支持する。支持アーム３は、歯科診療装置４において無影灯又はトレーを支持する垂直支柱４ａを含んでいてもよい。垂直支柱４ａは、患者Ｐがうがいを行う装置台６に固定されている。このような支持アーム３に支持された筐体１０は、上下方向及び水平面内で自在に可動する共に、観察時には、その場で不動に支持される。なお、支持アーム３としては特に限定されず、公知の種々のアームを用いることができる。支持アーム３は、下部にキャスターを設けて移動自在とされた構成とされていてもよい。支持アーム３の具体的構成としては、例えば実用新案登録第２５８６２９４号公報を参照されたい。
【００５０】
筐体１０は、矩形箱形状を呈する。筐体１０の上面１０ａは、支持アーム３の先端に固定されている。筐体１０の上面１０ａには、術者用モニタ１１が設けられている。術者用モニタ１１は、内視鏡２０で撮像した画像を表示する表示部として機能する。術者用モニタ１１は、その表示面の向きを変更自在に筐体１０に固定されている。術者用モニタ１１としては、公知の種々のモニタを用いることができる。
【００５１】
筐体１０の下面１０ｂは、患者Ｐと対向する面である。筐体１０の下面１０ｂには、患者Ｐの口腔に向けた口元観察カメラ１２が設けられている。口元観察カメラ１２は、患者Ｐの口元を撮像するカメラである。筐体１０の前側（観察持の術者Ｄ側）の側面１０ｃには、操作スイッチ３０が取り付けられている。筐体１０における側面１０ｃと直交する一対の側面１０ｄには、筐体１０を把持するためのハンドル１３がそれぞれ設けられている。
【００５２】
図３に示されるように、内視鏡２０は、先端側が口腔内に挿入可能な長尺筒状の観察用機器である。内視鏡２０の基端側は、筐体１０に保持されている。内視鏡２０の先端側は、下方に向かって延出し、筐体１０から突出する。内視鏡２０としては、軟性鏡が用いられている。軟性鏡は、その少なくとも一部が可撓管（可撓性を有する管部分）で構成された内視鏡である。本実施形態の内視鏡２０は、筐体１０に近い部分が直線状の硬い管で構成され、且つ、それ以外の部分が可撓管で構成された軟性鏡である。
【００５３】
図４〜図６に示されるように、内視鏡２０は、撮像用チャンネル２１と第１媒体用チャンネル２２と第２媒体用チャンネル２３と処置具用チャンネル２４とを、内部に有する。撮像用チャンネル２１、第１媒体用チャンネル２２、第２媒体用チャンネル２３及び処置具用チャンネル２４は、内視鏡２０の内部において基端から先端に延設された通路である。
【００５４】
撮像用チャンネル２１は、内視鏡２０の撮像に用いられるチャンネルである。撮像用チャンネル２１には、内視鏡撮像部２５が設けられている。内視鏡撮像部２５は、対物レンズ２５ａ及び撮像素子２５ｂを含む。対物レンズ２５ａは、撮像用チャンネル２１内の先端に設けられている。撮像素子２５ｂは、撮像用チャンネル２１内における対物レンズ２５ａよりも基端側に設けられ、対物レンズ２５ａを通過した光像を受光する。撮像素子２５ｂとしては、ＣＣＤ等が用いられている。撮像素子２５ｂは、撮像結果（撮像データ）を観察装置制御部８０へ有線通信又は無線通信により送信する。撮像素子２５ｂには、電線２６が接続され、電線２６を介して電力が供給されている。電線２６は、撮像用チャンネル２１内に挿通され、後述の電線５３と電気的に接続されている。
【００５５】
第１媒体用チャンネル２２は、先端側へ水及びエアを通すチャンネルである。第１媒体用チャンネル２２では、水管路２２ａが挿通され、その水管路２２ａの周囲がエア管路２２ｂとされている。ここでの第１媒体用チャンネル２２では、先端部においてエア管路２２ｂ中に水管路２２ａが開口しており、水及びエアを同時に供給することでこれらが混合され、先端口からスプレーとして放射（噴射）できる。
【００５６】
第２媒体用チャンネル２３は、先端側へ照明光を通すチャンネルである。第２媒体用チャンネル２３では、照明光を導光するライトガイド２３ａが挿通され、先端に設けられた発光部２３ｂが当該ライトガイド２３ａと光学的に接続されている。処置具用チャンネル２４は、先端側へ歯科用処置具２４ａを通すチャンネルである。歯科用処置具２４ａとしては、特に限定されないが、ここでは、リーマ又はファイルと称される根管切削工具が用いられている。また、処置具用チャンネル２４では、回転伝達部材としてのワイヤ２４ｂが挿通され、当該ワイヤ２４ｂの先端に歯科用処置具２４ａが固定されている。
【００５７】
内視鏡２０は、撮像する画像の拡大率を変更する画像拡大率変更部２７を有する。画像拡大率変更部２７は、内視鏡２０の内部（ここでは、撮像用チャンネル２１内）に設けられた撮像用のレンズである拡大レンズ２７ａと、拡大レンズ２７ａを内視鏡２０の先端側及び基端側へ移動させるためのモータ２７ｂと、を含む。拡大レンズ２７ａは、撮像用チャンネル２１内における対物レンズ２５ａと撮像素子２５ｂとの間に配置されている。モータ２７ｂは、不図示の減速ギアを有する。画像拡大率変更部２７は、モータ２７ｂを駆動させて拡大レンズ２７ａを移動させることで、内視鏡２０が撮像する画像の拡大率を変更する。
【００５８】
図２及び図３に示されるように、操作スイッチ３０は、歯科用観察装置１の各種の操作を受け付ける操作ユニットである。操作スイッチ３０は、主として術者Ｄの手指による操作を受け付ける。操作スイッチ３０としては、例えばタッチパネル又は押しボタン型スイッチユニットが用いられる。操作スイッチ３０は、その操作結果（操作信号）を観察装置制御部８０へ有線通信又は無線通信により送信する。操作スイッチ３０は、媒体操作部３１、内視鏡操作部３２、撮像操作部３３、処置具操作部３４及びキャリブレーション操作部３５を有する。
【００５９】
媒体操作部３１は、媒体の放射に関する操作を受け付ける。媒体操作部３１は、複数の媒体のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を受け付ける。例えば媒体操作部３１は、水、エア、スプレー（水及びエアが混合したもの）及び照明光についての放射のＯＮ／ＯＦＦを選択する媒体選択操作を受け付ける。なお、媒体選択操作は、放射時間及び放射パターン等を設定する操作を含んでいてもよい。媒体選択操作は、媒体が水、エア及びスプレーの場合には、その圧力を設定する操作を含んでいてもよい。媒体選択操作は、媒体が照明光の場合には、その出力を設定する操作を含んでいてもよい。
【００６０】
内視鏡操作部３２は、内視鏡２０の視野の変化に関する操作を受け付ける。内視鏡操作部３２は、内視鏡２０の視野の変化に関する操作として、内視鏡２０の移動に関する移動操作を受け付ける。具体的には、内視鏡操作部３２は、内視鏡２０の先端側の湾曲を操作する移動操作、内視鏡２０の長手方向に沿った移動を操作する移動操作、及び、内視鏡２０の長手方向を軸方向とする回転方向（以下、「θ方向」ともいう）に沿った回転移動を操作する移動操作を受け付ける。内視鏡操作部３２は、内視鏡２０を口腔から退出させる退出操作を受け付ける。内視鏡操作部３２は、内視鏡２０の基端側を筐体１０に収納する収納操作を受け付ける。
【００６１】
内視鏡操作部３２は、複数の歯牙の部位のうちの何れかを選択する歯牙選択操作を受け付ける。歯牙選択操作としては、歯牙番号の入力であってもよいし、大まかに定められた上下左右の前歯又は臼歯等の歯牙のブロック（領域）番号であってもよい。歯牙番号は、歯牙一本一本に対応していてもよいし、歯牙一本一本に含まれる面部位に対応してもよい。つまり、選択可能な歯牙の部位としては、複数の歯牙それぞれが選択可能なだけでなく、例えば歯牙が奥歯の場合には、その歯牙において区切られた５つの面部位、すなわち、頬側面、舌側面、遠心面、近心面、咬合面が選択可能である。
【００６２】
内視鏡操作部３２は、複数の観察目標領域のうちの何れかを選択する目標領域選択操作を受け付ける。観察目標領域は、観察する目標となる領域である。観察目標領域は、特に限定されず、口腔内だけでなく口腔外の領域であってもよい。観察目標領域は、大まかに定められた上下左右前後の各領域であってもよいし、前歯領域又は臼歯領域等であってもよい。選択可能な歯牙の部位及び観察目標領域は、例えば、伸長、体重、年齢、性別等の少なくとも何れかで更に分けられていてもよい。
【００６３】
撮像操作部３３は、内視鏡２０の撮像に関する撮像操作を受け付ける。例えば撮像操作部３３は、撮像記録のＯＮ／ＯＦＦを実行する撮像操作、及び、画像の拡大率を変更する撮像操作を受け付ける。また、撮像を視認しやすい角度に画像を回転する操作を受け付けることもできる。処置具操作部３４は、歯科用処置具２４ａの駆動のＯＮ／ＯＦＦに関する操作を受け付ける。例えば処置具操作部３４は、歯科用処置具２４ａの駆動のＯＮ／ＯＦＦを実行する操作を受け付ける。キャリブレーション操作部３５は、キャリブレーションを実行する操作を受け付ける。
【００６４】
操作スイッチ３０は、複数の操作ボタンを有しており、これらの複数の操作ボタンを適宜操作することで、上述した操作部３１〜３５の各操作を実現できる。例えば、操作スイッチ３０では、矢印で上下方向に分けた２つのボタンで、内視鏡２０の長手方向に沿った移動を操作してもよい。また例えば、操作スイッチ３０では、前後左右をそれぞれ矢印で示す４つのボタンで、内視鏡２０の先端側の湾曲を操作してもよい。操作スイッチ３０の構成、配置及び操作方法については特に限定されず、仕様等に応じて適宜設定できる。
【００６５】
フートコントローラ４０は、歯科用観察装置１の各種の操作を受け付ける操作ユニットである。フートコントローラ４０は、術者Ｄの足元に配置され、主として術者Ｄの脚（足踏み）による操作を受け付ける。フートコントローラ４０は、その操作結果（操作信号）を観察装置制御部８０へ有線通信又は無線通信により送信する。フートコントローラ４０は、操作スイッチ３０と同様に、媒体操作部３１、内視鏡操作部３２、撮像操作部３３、処置具操作部３４及びキャリブレーション操作部３５を含む。
【００６６】
図７に示される一例では、フートコントローラ４０は、前方ペダル４１、第１左ペダル４２、第２左ペダル４３、第１右ペダル４４及び第２右ペダル４５を有する。フートコントローラ４０は、各ペダル４１〜４５の機能を切替え可能な機能切替えスイッチ４６を有する。フートコントローラ４０では、機能切替えスイッチ４６で機能を適宜切り替えながら各ペダル４１〜４５を適宜操作することで、上述した操作部３１〜３５の各操作を実現できる。フートコントローラ４０の構成、配置及び操作方法については特に限定されず、仕様等に応じて適宜設定できる。
【００６７】
図１、図２及び図７に示されるように、フートコントローラ４０は、ヘッドレスト操作部４７、座席シート操作部４８及びバックレスト操作部４９を含む。ヘッドレスト操作部４７は、診療台７のヘッドレスト７ａの傾動に関する操作を受け付ける。座席シート操作部４８は、診療台７の座席シートの昇降に関する操作を受け付ける。バックレスト操作部４９は、診療台７のバックレスト７ｂの傾動に関する操作を受け付ける。フートコントローラ４０は、機能切替えスイッチ４６で機能を適宜切り替えながら各ペダル４１〜４５を適宜操作することで、上述した操作部４７〜４９の各操作、及び、歯科診療装置４の診療用ハンドピースの駆動操作も可能である。なお、上述した操作部４７〜４９の各操作、及び、歯科診療装置４の診療用ハンドピースの駆動操作を、歯科診療装置４の操作部（不図示）から手指により行うことも可能である。
【００６８】
図２及び図３に示されるように、媒体放射部５０は、媒体を内視鏡２０の先端側から放射させる。媒体放射部５０で放射させる媒体のうちの水及びエアは、支持アーム３の内部空間５（図１参照）に配置された流体管路である水管路５１及びエア管路５２を介して供給される。内部空間５は、筐体１０内と歯科診療装置４の装置台６内とを連通する。水管路５１は、筐体１０内へ高圧水を導入する管路である。エア管路５２は、筐体１０内へ高圧エアを導入する管路である。また、内部空間５には、筐体１０内へ電力を供給する電線５３が配置されている。媒体放射部５０は、注水用電磁弁５４、エア用電磁弁５５及び照明光光源５６を有する。
【００６９】
注水用電磁弁５４は、その弁を開くことで水管路５１から第１媒体用チャンネル２２の水管路２２ａへ高圧水を注水し、第１媒体用チャンネル２２の先端口から水を放射させる。エア用電磁弁５５は、その弁を開くことでエア管路５２から第１媒体用チャンネル２２のエア管路２２ｂへ高圧エアを流通させ、第１媒体用チャンネル２２の先端口からエアを放射させる。また、第１媒体用チャンネル２２では、エア管路２２ｂ中に水管路２２ａが開口していることから、注水用電磁弁５４及びエア用電磁弁５５の双方の弁を開くことで、高圧水及び高圧エアを混合させ、第１媒体用チャンネル２２の先端口からスプレーを放射させる。
【００７０】
照明光光源５６は、照明光を出射し、ライトガイド５７を介して第２媒体用チャンネル２３のライトガイド２３ａに導光することで、第２媒体用チャンネル２３の先端の発光部２３ｂから当該照明光を放射させる。
【００７１】
内視鏡可動部６０は、内視鏡の視野が変化するように内視鏡を可動する。内視鏡可動部６０は、内視鏡２０の先端側を移動させる内視鏡移動機構として、直動機構６１、回転移動機構６２及び湾曲機構６３を有する。
【００７２】
直動機構６１は、内視鏡２０の長手方向に沿って筐体１０に対して内視鏡２０を相対的に移動（以下、「直動」ともいう）する機構である。直動機構６１は、筐体１０の内部に設けられたモータ６１ａと、モータ６１ａに連結された減速機構６１ｂと、減速機構６１ｂに連結された複数のローラ６１ｃと、を含む。複数のローラ６１ｃは、内視鏡２０の周囲に配置され、内視鏡２０を直動自在に保持する。直動機構６１では、モータ６１ａが駆動されることで減速機構６１ｂを介してローラ６１ｃが回転し、内視鏡２０が直動する。ここでの内視鏡２０の直動は、筐体１０に対して昇降するような移動である。
【００７３】
回転移動機構６２は、θ方向に沿って筐体１０に対して内視鏡２０を相対的に回転する機構である。回転移動機構６２は、筐体１０の内部に設けられたモータ６２ａと、モータ６２ａに連結された減速機構６２ｂと、減速機構６２ｂに連結されたローラ６２ｃと、を含む。回転移動機構６２では、モータ６２ａが駆動されることで減速機構６２ｂを介してローラ６２ｃが回転し、これにより、鉛直軸回りのθ方向に沿って内視鏡２０が回転する。
【００７４】
湾曲機構６３は、内視鏡２０の先端側を自在に湾曲させる（撓ませる）機構である。図８に示されるように、湾曲機構６３は、複数の湾曲駒６３ａと、湾曲駒６３ａに接続された第１ワイヤ対６３ｂ及び第２ワイヤ対６３ｃと、第１ワイヤ対６３ｂを牽引駆動する第１モータ６３ｄと、第２ワイヤ対６３ｃを牽引駆動する第２モータ６３ｅと、を有する。
【００７５】
複数の湾曲駒６３ａは、内視鏡２０内の先端部に、内視鏡２０の長手方向に沿って並設されている。複数の湾曲駒６３ａは、リベット６３ｆにより回動自在に連結されている。複数の湾曲駒６３ａは、内視鏡２０の長手方向に対して垂直な第１方向に内視鏡２０の先端側を湾曲させると共に、内視鏡２０の長手方向及び第１方向に対して垂直な第２方向に内視鏡２０の先端側を湾曲させる。第１ワイヤ対６３ｂ及び第２ワイヤ対６３ｃの先端は、最先端に位置する湾曲駒６３ａ又は内視鏡２０内の先端部に固着されている。第１ワイヤ対６３ｂの基端は、第１モータ６３ｄが連結された第１プーリ６３ｇにかけ渡されている。第２ワイヤ対６３ｃの基端は、第２モータ６３ｅが連結された第２プーリ６３ｈにかけ渡されている。
【００７６】
湾曲機構６３では、第１モータ６３ｄが駆動されることで第１プーリ６３ｇが回転し、第１ワイヤ対６３ｂが牽引される。これにより、当該牽引量に応じて内視鏡２０の先端側が第１方向に湾曲する。また、湾曲機構６３では、第２モータ６３ｅが駆動されることで第２プーリ６３ｈが回転し、第２ワイヤ対６３ｃが牽引される。これにより、当該牽引量に応じて内視鏡２０の先端側が第２方向に湾曲される。なお、湾曲機構６３の構成としては、上述の具体的構成に限定されず、種々の公知の構成を採用することができる。例えば湾曲機構６３は、多数の剛体を連結し、これらの剛体をまとめてワイヤで湾曲操作できる構成であってもよい。
【００７７】
図２、図３及び図６に示されるように、処置具駆動部７０は、歯科用処置具２４ａを駆動する。処置具駆動部７０は、歯科用処置具２４ａを処置具用チャンネル２４の先端口から出没させるアクチュエータと、歯科用処置具２４ａを回転駆動するモータと、を有する。アクチュエータ及びモータは、ワイヤ２４ｂを介して歯科用処置具２４ａに連結されている。
【００７８】
図２及び図３に示されるように、観察装置制御部８０は、例えば一以上のコンピュータ装置により構成される。観察装置制御部８０は、プロセッサであるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記録媒体であるＲＡＭ（Random  Access  Memory）又はＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を含んで構成される。観察装置制御部８０は、ＣＰＵ及びＲＡＭ等のハードウェア上にプログラム等を読み込ませることにより、各種の制御を実行する。観察装置制御部８０は、機能的構成として、媒体制御部８１、内視鏡制御部８２、処置具制御部８３、撮像制御部８４、画像制御部８５及び記憶部８６を有する。
【００７９】
媒体制御部８１は、媒体操作部３１で受け付けた操作に基づいて、媒体放射部５０による媒体の放射を制御する。具体的には、媒体制御部８１は、媒体操作部３１で媒体選択操作を受け付けた場合、受け付けた媒体選択操作に係る少なくとも一つの媒体を媒体放射部５０によって放射させる。より具体的には、媒体制御部８１は、水、空気又はスプレーを選択する媒体選択操作を媒体操作部３１で受け付けた場合、その媒体選択操作に応じて注水用電磁弁５４及びエア用電磁弁５５を制御し、水、空気又はスプレーを第１媒体用チャンネル２２の先端口から放射させる。媒体制御部８１は、照明光を選択する媒体選択操作を媒体操作部３１で受け付けた場合、照明光光源５６から照明光を出射させ、第２媒体用チャンネル２３の発光部２３ｂから照明光を放射させる。
【００８０】
内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２で受け付けた操作に基づいて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２で受け付けた移動操作に基づいて、直動機構６１、回転移動機構６２及び湾曲機構６３の少なくとも何れかの動作を、エンコーダ等で位置検出してフィードバック制御する。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において内視鏡２０の先端側の湾曲を操作する移動操作を受け付けた場合、その移動操作に応じて、湾曲機構６３によって内視鏡２０の先端側を湾曲させる。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において内視鏡２０の直動を操作する移動操作を受け付けた場合、その移動操作に応じて、直動機構６１によって内視鏡２０を直動させる。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において内視鏡２０のθ方向に沿った回転移動を操作する移動操作を受け付けた場合、その移動操作に応じて、回転移動機構２によって内視鏡２０をθ方向に回転させる。
【００８１】
内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２で退出操作を受け付けた場合、湾曲機構６３により内視鏡２０を直線状に延びるように可動させた後、当該内視鏡２０を初期位置まで口腔から離れる方向に移動させる。初期位置としては、特に限定されないが、内視鏡２０の先端が口腔から一定距離以上離れる位置である。
【００８２】
内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２で収納操作を受け付けた場合、直動機構６１により内視鏡２０を移動させ、内視鏡２０の少なくとも基端側を筐体１０内に収納させる。収納する内視鏡２０の範囲は特に限定されず、例えば、内視鏡２０の基端側から中央部に亘る範囲であってもよいし、内視鏡２０の先端部以外の範囲であってもよい。
【００８３】
内視鏡制御部８２は、診療台７のヘッドレスト７ａの基準姿勢に対する傾きに応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。内視鏡制御部８２は、診療台７のバックレスト７ｂの基準姿勢に対する傾きに応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。内視鏡制御部８２は、診療台７の座席シートの昇降位置に応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。一例として、内視鏡制御部８２は、ヘッドレスト７ａ及びバックレスト７ｂの基準姿勢に対する傾きの大小に応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動量を増減するように補正する。
【００８４】
ヘッドレスト７ａ及びバックレスト７ｂの傾きは、バックレスト７ｂの幅方向を軸方向とするピッチ角の傾きと、バックレスト７ｂの上下方向を軸方向とするロール角の傾きと、バックレスト７ｂの前後方向を軸方向とするヨーイング角の傾きと、の少なくとも何れかを含んでいてもよい。基準姿勢は、特に限定されないが、例えば通常治療時の姿勢である。
【００８５】
ヘッドレスト７ａの傾きは、ヘッドレスト７ａの傾きを制御するヘッドレスト制御部８ａの制御信号に基づいて認識可能である。座席シートの昇降位置は、座席シートの昇降を制御する座席シート制御部８ｂの制御信号に基づいて認識可能である。バックレスト７ｂの傾きは、バックレスト７ｂの傾きを制御するバックレスト制御部８ｃの制御信号に基づいて認識可能である。ヘッドレスト制御部８ａ、座席シート制御部８ｂ及びバックレスト制御部８ｃは、歯科診療装置４の診療装置制御部８に具備されている。
【００８６】
診療装置制御部８は、観察装置制御部８０と同様に、例えば一以上のコンピュータ装置により構成される。診療装置制御部８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ又はＲＯＭ等を含んで構成され、ＣＰＵ及びＲＡＭ等のハードウェア上にプログラム等を読み込ませることにより、各種の制御を実行する。ヘッドレスト制御部８ａは、ヘッドレスト７ａを傾動させるヘッドレスト駆動部９ａの駆動を制御する。座席シート制御部８ｂは、座席シートを昇降させる座席シート駆動部９ｂの駆動を制御する。バックレスト制御部８ｃは、バックレスト７ｂを傾動させるバックレスト駆動部９ｃの駆動を制御する。
【００８７】
内視鏡制御部８２は、口元観察カメラ１２の観察結果に応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。一例として、内視鏡制御部８２は、口元観察カメラ１２で撮像した口元の位置に応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動量を増減するように補正する。内視鏡制御部８２は、口元観察カメラ１２の観察結果により患者Ｐが口腔を閉じていると判断できる場合には、内視鏡２０が可動（口腔内への挿入、湾曲等）しないように制御する。
【００８８】
内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２で歯牙選択操作を受け付けた場合、受け付けた歯牙選択操作に係る歯牙の部位に対応する第１可動プラン（後述）を記憶部８６から読み込み、読み込んだ可動プランに基づいて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２で目標領域選択操作を受け付けた場合、受け付けた目標領域選択操作に係る観察目標領域に対応する第２可動プラン（後述）を記憶部８６から読み込み、読み込んだ可動プランに基づいて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。
【００８９】
処置具制御部８３は、処置具操作部３４で受け付けた操作に基づいて、処置具駆動部７０の駆動を制御する。処置具制御部８３は、処置具操作部３４において歯科用処置具２４ａの駆動のＯＮとする操作を受け付けた場合、処置具駆動部７０のアクチュエータを制御して処置具用チャンネル２４の先端口から歯科用処置具２４ａを出現させると共に、処置具駆動部７０のモータを制御して歯科用処置具２４ａを回転させる。処置具制御部８３は、処置具操作部３４において歯科用処置具２４ａの駆動のＯＦＦとする操作を受け付けた場合、処置具駆動部７０のモータを制御して歯科用処置具２４ａの回転を停止させると共に、処置具駆動部７０のアクチュエータを制御して処置具用チャンネル２４の内へ歯科用処置具２４ａを没入させる。
【００９０】
撮像制御部８４は、撮像操作部３３で受け付けた撮像操作に基づいて、内視鏡撮像部２５の動作を制御する。撮像制御部８４は、撮像操作部３３において撮像記録のＯＮ／ＯＦＦを実行する撮像操作を受け付けた場合、内視鏡撮像部２５による撮像を開始／停止させる。撮像制御部８４は、撮像操作部３３において画像の拡大率を変更する撮像操作を受け付けた場合、画像拡大率変更部２７のモータ２７ｂを駆動させて拡大レンズ２７ａを移動させ、内視鏡２０が撮像する画像の拡大率を変更する。
【００９１】
画像制御部８５は、内視鏡撮像部２５の撮像結果（撮像データ）に係る画像を術者用モニタ１１に表示させる。画像制御部８５は、内視鏡撮像部２５の撮像結果に対して公知の種々の画像処理を実行してもよい。記憶部８６は、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の第１可動プランを、複数の歯牙の部位ごとに当該歯牙の部位に応じて記憶する。記憶部８６は、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の第２可動プランを、複数の観察目標領域ごとに当該観察目標領域に応じて記憶している。記憶部８６は、第１記憶部及び第２記憶部を構成する。
【００９２】
第１可動プラン及び第２可動プランは、内視鏡２０を可動させる際に予定される内視鏡可動部６０の動作遷移である。第１可動プラン及び第２可動プランは、内視鏡２０を自動的に可動する際に指針となる制御プランである。第１可動プランは、内視鏡操作部３２で歯牙選択操作を受け付けた場合に係るプランであって、例えば当該歯牙の部位を観察しやすい位置（距離）、向き、ないし姿勢等となるように、内視鏡２０を可動させるプランである。第２可動プランは、内視鏡操作部３２で目標領域選択操作を受け付けた場合に係るプランであって、例えば当該観察目標領域を観察しやすい位置（距離）、向き、ないし姿勢等となるように、内視鏡２０を可動させるプランである。
【００９３】
第１可動プラン及び第２可動プランは、直動機構６１、回転移動機構６２及び湾曲機構６３の少なくとも何れかについての可動順序、可動量及び可動時間の少なくとも１つ含んでいてもよい。なお、第１可動プラン及び第２可動プランは特に限定されず、種々のパラメータ等を含んでいてもよい。
【００９４】
キャリブレーション制御部８７は、キャリブレーション操作部３５においてキャリブレーションを実行する操作を受け付けた場合、キャリブレーションを実行する。キャリブレーションでは、内視鏡可動部６０で内視鏡２０を可動する際の初期位置又は初期状態をキャリブレートすることができる。例えば、キャリブレーションでは、内視鏡可動部６０の直動機構６１で内視鏡２０を可動させる際の初期位置をキャリブレートすることができる。また例えば、キャリブレーションでは、内視鏡可動部６０の回転移動機構６２で内視鏡２０を可動させる際の初期θ方向位置をキャリブレートすることができる。また例えば、キャリブレーションでは、内視鏡可動部６０の湾曲機構６３で内視鏡２０を可動させる際の初期湾曲状態をキャリブレートすることができる。
【００９５】
以上、歯科用観察装置１では、術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作することで、内視鏡２０の視野が所望な視野となるように内視鏡２０を可動させ、口腔内での観察部位を自動的に変更することができる。また、術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の媒体操作部３１を操作することで、内視鏡２０の先端開口から媒体を自動的に放射させることができる。したがって、歯科用観察装置１によれば、口腔内での観察部位の変更と媒体の放射とを、術者Ｄの操作により自動的に実行することが可能となる。
【００９６】
歯科用観察装置１は、媒体操作部３１及び内視鏡操作部３２を含むフートコントローラ４０を備える。これにより、術者Ｄは、観察部位の変更及び媒体の放射を手で使わずに操作することができる。術者Ｄは患者Ｐの口腔内に手指を入れて診療することから、手で使わずに操作できることは、交差感染を防ぐ意味でも特に有効である。
【００９７】
歯科用観察装置１は、媒体操作部３１及び内視鏡操作部３２を含む操作スイッチ３０が筐体１０に設けられている。これにより、術者Ｄは、観察部位の変更及び媒体の放射を、筐体１０上で手指によって操作することができる。
【００９８】
歯科用観察装置１は、操作スイッチ３０及びフートコントローラ４０の双方を備える。これにより、術者Ｄは、操作スイッチ３０及びフートコントローラ４０の何れか一方を使い勝手に合わせて選択して使用することができる。
【００９９】
歯科用観察装置１では、内視鏡２０は、軟性鏡である。このように、歯科用観察装置１においては、内視鏡２０として軟性鏡を採用することができる。
【０１００】
歯科用観察装置１では、内視鏡可動部６０は、内視鏡の先端側を移動させる内視鏡移動機構（直動機構６１、回転移動機構６２及び湾曲機構６３）を有する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、内視鏡２０を移動させる移動操作を実行することで、その移動操作に応じて内視鏡移動機構を動作させ、内視鏡２０の先端側を自動的に移動させることができる。その結果、内視鏡２０の視野を変化させ、口腔内での観察部位を変更することができる。
【０１０１】
歯科用観察装置１では、内視鏡可動部６０は湾曲機構６３を有する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、湾曲機構６３の移動操作を実行することで、その移動操作に応じて湾曲機構６３を動作させ、内視鏡２０の先端側を自動的に湾曲させることができる。
【０１０２】
歯科用観察装置１では、内視鏡可動部６０は回転移動機構６２を有する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、回転移動機構６２の移動操作を実行することで、その移動操作に応じて回転移動機構６２を動作させ、θ方向において内視鏡２０を自動的に回転させることができる。その結果、術者Ｄは、歯牙（歯式）を判断しやすいように、内視鏡２０で撮像する画像をθ方向に回転させることが可能となる。
【０１０３】
歯科用観察装置１では、内視鏡可動部６０は直動機構６１を有する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、直動機構６１の移動操作を実行することで、その移動操作に応じて直動機構６１を動作させ、内視鏡２０を自動的に直動させることができる。
【０１０４】
歯科用観察装置１では、術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、内視鏡２０を口腔から退出させる退出操作を実行することで、内視鏡２０を直線状に延びるように可動させた後、当該内視鏡２０を初期位置まで口腔から離れる方向に移動させることができる。したがって、複雑な操作を要せずに退出操作を行うことのみによって、内視鏡２０を患者Ｐの歯牙及び頬に触れないように直線状にした上で、当該内視鏡２０を口腔から自動的に退出させることができる。
【０１０５】
歯科用観察装置１では、術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、内視鏡２０を筐体１０に収納する収納操作を実行することで、直動機構６１により内視鏡２０を移動させ、内視鏡２０の少なくとも基端側を筐体１０内に収納させることができる。これにより、歯科用観察装置１の不使用時、内視鏡２０の少なくとも基端側を筐体１０内に収納してコンパクト化することができる。
【０１０６】
歯科用観察装置１では、媒体放射部５０は、複数の媒体のうちの少なくとも一つを放射する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の媒体操作部３１を操作し、複数の媒体のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を実行することで、媒体選択操作に応じて媒体放射部５０を動作させ、媒体選択操作に係る媒体を内視鏡２０の先端開口から自動的に放射させることができる。複数の媒体のうちの所望の少なくとも一つを選択して放射することが可能となる。
【０１０７】
歯科用観察装置１では、媒体放射部５０は、水、空気及び照明光のうちの少なくとも一つを放射する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の媒体操作部３１を操作し、水、空気及び照明光のうち少なくとも一つを選択する媒体選択操作を実行することで、媒体選択操作に応じて媒体放射部５０を動作させ、媒体選択操作に係る媒体を内視鏡２０の先端開口から自動的に放射させることができる。水、空気及び照明光のうちの所望の少なくとも一つを選択して放射することが可能となる。
【０１０８】
歯科用観察装置１では、媒体放射部５０で放射するエア及び水は、支持アーム３の内部に配置された内部空間５を介して供給される。これにより、支持アーム３の内部を利用してエア及び水を供給することが可能となる。
【０１０９】
歯科用観察装置１では、筐体１０に術者用モニタ１１が設けられている。これにより、内視鏡２０による口腔内の観察結果を筐体１０上で表示することが可能となる。
【０１１０】
歯科用観察装置１では、記憶部８６は、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の第１可動プランを、複数の歯牙の部位ごとに当該歯牙の部位に応じて記憶する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、複数の歯牙の部位のうちの何れかを選択する歯牙選択操作を実行することで、その歯牙選択操作に係る歯牙の部位に対応する第１可動プランが記憶部８６から読み込まれる。そして、読み込まれた第１可動プランに基づいて内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動が制御され、当該歯牙の部位に応じて内視鏡２０が自動的に可動される。すなわち、当該歯牙の部位を観察する上で有効な位置、向き、ないし姿勢となるように、内視鏡２０を自動的に可動させることができる。歯牙の部位を観察する際、いちいち内視鏡２０の先端位置を調整しなくともよく、歯牙の部位ごとに当該歯牙の部位に応じた操作を行う必要性を低減することが可能となる。
【０１１１】
ちなみに、歯牙選択操作として、大まかに定められた上下左右の前歯又は臼歯等の歯牙のブロック（領域）を選択することで、この歯牙のブロックへ内視鏡２０の先端側を自動的に移動させた後、細かな調整のみ内視鏡操作部３２でマニュアル操作してもよい。
【０１１２】
歯科用観察装置１では、記憶部８６は、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の第２可動プランを、複数の観察目標領域ごとに当該観察目標領域に応じて記憶する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、複数の観察目標領域のうちの何れかを選択する目標領域選択操作を実行することで、その目標領域選択操作に係る観察目標領域に対応する第２可動プランが記憶部８６から読み込まれる。そして、読み込まれた第２可動プランに基づいて内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動が制御され、当該観察目標領域に応じて内視鏡２０が自動的に可動される。すなわち、当該観察目標領域を観察する上で有効な位置、向き、ないし姿勢となるように、内視鏡２０を自動的に可動させることができる。
【０１１３】
歯科用観察装置１では、筐体１０には、口腔に向けた口元観察カメラ１２が設けられている。これにより、口元観察カメラ１２の観察結果を利用して、患者Ｐの口腔の開口度を把握することが可能となる。
【０１１４】
歯科用観察装置１は、内視鏡２０が撮像する画像の拡大率を変更する画像拡大率変更部２７を備える。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の撮像操作部３３を操作し、画像の拡大率を変更する撮像操作を行うことで、画像拡大率変更部２７のモータ２７ｂを駆動させて拡大レンズ２７ａを移動させ、内視鏡２０が撮像する画像の拡大率を変更することができる。これにより、内視鏡２０が撮像する画像の拡大率を所望に変更することが可能となる。
【０１１５】
歯科用観察装置１では、内視鏡２０は、先端側へ歯科用処置具２４ａを通す処置具用チャンネル２４を内部に有している。歯科用観察装置１は、歯科用処置具２４ａを駆動する処置具駆動部７０と、歯科用処置具２４ａの操作を受け付ける処置具操作部３４と、処置具操作部３４で受け付けた操作に基づいて処置具駆動部７０の駆動を制御する処置具制御部８３と、を更に備える。これにより、術者Ｄは、処置具操作部３４で操作を行うことにより、歯科用処置具２４ａを自動的に動作することが可能となる。例えば術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、歯科用処置具２４ａの駆動をＯＮ／ＯＦＦする操作を行うことにより、処置具用チャンネル２４の先端口から歯科用処置具２４ａを出現／没入させると共に、歯科用処置具２４ａの回転駆動を開始／停止させることができる。
【０１１６】
歯科用観察装置１は、フートコントローラ４０及び操作スイッチ３０に処置具操作部３４が含まれる。これにより、術者Ｄは、歯科用処置具２４ａの操作についても、フートコントローラ４０及び操作スイッチ３０の何れかによって行うことができる。
【０１１７】
歯科用観察装置１では、内視鏡制御部８２は、診療台７のヘッドレスト７ａの基準姿勢に対する傾きに応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。これにより、ヘッドレスト７ａの傾きを考慮して、口腔内での観察部位を自動的に変更することが可能となる。同様に、内視鏡制御部８２は、診療台７のバックレスト７ｂの基準姿勢に対する傾きに応じて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０の可動を制御する。これにより、バックレスト７ｂの傾きを考慮して、口腔内での観察部位を自動的に変更することが可能となる。
【０１１８】
なお、歯科用観察装置１は、以下のように構成されていてもよい。
【０１１９】
歯科用観察装置１では、処置具駆動部７０のモータにより歯科用処置具２４ａを自動で回転駆動したが、筐体１０外にワイヤ２４ｂを引き出し、引き出したワイヤ２４ｂを術者Ｄが回転させ、歯科用処置具２４ａを手動で回転駆動してもよい。
【０１２０】
歯科用観察装置１は、歯科用処置具２４ａとして、根管又は歯牙の欠損部へ光硬化性の充填材を導入する充填材導入具を備えていてもよい。この場合、処置具駆動部７０は、筐体１０，２１０内に配置された充填材容器と、この充填材容器に接続され処置具用チャンネル２４内に挿通されたチューブと、充填材を送り出すポンプと、有する。この処置具駆動部７０は、ポンプを駆動することで、充填材容器の充填材をチューブを介して内視鏡２０，１２０，２２０の先端から吐出させる。
【０１２１】
歯科用観察装置１は、歯科用処置具２４ａとして、歯牙の研磨時又は不要な充填物の除去時、或いは根管治療時に使用されるマイクロモータ用切削工具を備えていてもよい。この場合、処置具駆動部７０は、筐体１０，２１０内に保持されたマイクロモータと、当該マイクロモータに接続されたワイヤと、当該ワイヤの先端に接続された切削工具と、を有する。この処置具駆動部７０は、マイクロモータを低速回転させることで、ワイヤを回転させて切削工具を回転させる。
【０１２２】
歯科用観察装置１では、歯科用処置具２４ａがチャック部を有し、このチャック部で歯科用処置具２４ａが交換可能であってもよい。この場合、歯科用処置具２４ａの交換を行えるため、様々な処置が可能となる。また、歯科用処置具２４ａの使用後、滅菌のために歯科用処置具２４ａを交換又は取り外すことが可能となる。
【０１２３】
歯科用観察装置１では、内視鏡２０（撮像用チャンネル２１）の先端部に撮像素子２５ｂを設けたが、撮像素子２５ｂの配置構成は特に限定されず、例えば内視鏡２０の基端部に撮像素子２５ｂを設けてもよい。また、歯科用観察装置１は、使い勝手に合わせて、操作スイッチ３０及びフートコントローラ４０の何れか一方のみを備えていてもよい。
【０１２４】
歯科用観察装置１は、筐体１０に設けられたスピーカを備えていてもよい。この場合、スピーカは、観察装置制御部８０により制御されて、各種の報知を出力する。例えば観察装置制御部８０は、口元観察カメラ１２の観察結果から患者Ｐの口腔の開口度を判定し、その開口度が所定以下になれば、スピーカから音声等で大きく口を開ける旨を患者Ｐに報知してもよい。
【０１２５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。第２実施形態の説明では、上記第１実施形態と異なる点を説明し、重複する説明は省略する。
【０１２６】
図９及び図１０に示されるように、第２実施形態の歯科用観察装置１００は、軟性鏡としての内視鏡２０（図３参照）に代えて、硬性鏡としての内視鏡１２０を備える。硬性鏡は、少なくとも口腔内に挿入される先端部が直線状の管で構成された内視鏡である。本実施形態の内視鏡１２０は、基端から先端に亘る全体が直線状の剛体の管体で構成された硬性鏡である。
【０１２７】
第２実施形態の内視鏡可動部６０は、湾曲機構６３（図８参照）に代えて、視野方向可変機構１６３を備える。視野方向可変機構１６３は、内視鏡１２０の視野の方向を可変にする機構である。視野方向可変機構１６３は、内視鏡１２０の先端内部に設けられている。図１１に示されるように、視野方向可変機構１６３は、回動プリズム１６３ａ、プリズム軸１６３ｂ及びモータ１６３ｃを有する。
【０１２８】
視野方向可変機構１６３では、モータ１６３ｃの駆動によって回動プリズム１６３ａをプリズム軸１６３ｂを中心に回動させることで、内視鏡１２０の空間的配置を変えることなく、内視鏡１２０の視野角を変化させることができる。回動プリズム１６３ａは、撮像用チャンネル２１の先端部に設けられている。回動プリズム１６３ａは、先端面から入射した光像を、後端面から出射して対物レンズ２５ａに導く。回動プリズム１６３ａとしては、ドーブプリズムが用いられている。内視鏡１２０の観察窓１２０ａは、球面円弧状に構成されている。
【０１２９】
第２実施形態の内視鏡操作部３２は、内視鏡２０の視野の変化に関する操作として、視野方向可変機構１６３を動作させる操作を受け付ける。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において視野方向可変機構１６３を動作させる操作を受け付けた場合、その操作に応じて、モータ１６３ｃを駆動させて回動プリズム１６３ａをプリズム軸１６３ｂを中心に回動させ、内視鏡１２０の視野角を変化させる。
【０１３０】
以上、歯科用観察装置１００においても、上記第１実施形態と同様な効果、すなわち、口腔内での観察部位の変更と媒体の放射とを術者Ｄの操作により自動的に実行できる等の効果を奏する。
【０１３１】
歯科用観察装置１００では、内視鏡は、硬性鏡である。このように、歯科用観察装置１００においては、内視鏡として硬性鏡を採用することができる。
【０１３２】
歯科用観察装置１００では、内視鏡可動部６０は視野方向可変機構１６３を有する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２において視野方向可変機構１６３の操作を行うことで、その操作に応じて視野方向可変機構１６３を動作させ、内視鏡１２０の視野の方向を変えることができる。その結果、内視鏡１２０の視野を変化させ、口腔内での観察部位を変更することができる。
【０１３３】
なお、歯科用観察装置１００は、以下のように構成されていてもよい。
【０１３４】
歯科用観察装置１００では、視野方向可変機構１６３において、モータ１６３ｃにより回動プリズム１６３ａを自動的に回動させたが、回動プリズム１６３ａを回動する機構は特に限定されない。例えば、視野方向可変機構１６３に接続されたワイヤを内視鏡１２０内に延設し、このワイヤを術者が内視鏡１２０の先端側又は基端側へ動かすことで、回動プリズム１６３ａを手動で回動させてもよい。視野方向可変機構１６３は、回動プリズム１６３ａに代えて、ミラー等の反射光学素子を備えていてもよい。
【０１３５】
歯科用観察装置１００では、内視鏡１２０は、互いに異なる視野を有するレンズが設けられた複数の観察窓を有していてもよい。具体的には、図１２に示されるように、内視鏡１２０は、第１視野Ｒ１を有するレンズ２９ａが設けられた観察窓２８ａと、第１視野Ｒ１よりも広い第２視野Ｒ２を有するレンズ２９ｂが設けられた観察窓２８ｂと、を有していてもよい。この場合、歯科用観察装置１００は、観察窓２８ａ，２８ｂのうち、内視鏡１２０の撮像素子２５ｂに入射する光像が通る何れか１つを切り替える観察窓切替機構１６４を備える。
【０１３６】
観察窓切替機構１６４は、観察窓２８ａ，２８ｂ間を移動可能なミラー１６４ａと、ミラー１６４ａを移動させるためのモータ１６４ｂと、観察窓２８ｂを開閉可能な蓋１６４ｃと、を有する。図示されるように、観察窓２８ａを使用する場合、モータ１６４ｂを駆動させ、観察窓２８ａからの光像を反射できる位置にミラー１６４ａを移動させる。これと共に、不図示のアクチュエータを駆動させ、蓋１６４ｃを閉状態とする。これにより、内視鏡１２０では、第１視野Ｒ１による観察が可能となる。一方、図示されていないが、観察窓２８ｂを使用する場合、モータ１６４ｂを駆動させ、観察窓２８ｂからの光像を反射できる位置にミラー１６４ａを移動させる。これと共に、不図示のアクチュエータを駆動させ、蓋１６４ｃを開状態とする。これにより、内視鏡１２０では、第２視野Ｒ２による観察が可能となる。このような観察窓切替機構１６４によれば、撮像素子２５ｂに入射する光像が通過する観察窓２８ａ，２８ｂを切り替えることで、内視鏡１２０の視野を変化させ、口腔内での観察部位を変更することが可能となる。
【０１３７】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。第３実施形態の説明では、上記第１実施形態と異なる点を説明し、重複する説明は省略する。
【０１３８】
図１３及び図１４に示されるように、本実施形態の歯科用観察装置２００は、上下方向に沿って延びる１つの内視鏡２０を保持する筐体１０（図１参照）に代えて、水平方向に沿って延びる複数の内視鏡２２０を保持する筐体２１０を備える。
【０１３９】
筐体２１０は、上下方向及び水平面内で自在に可動するように支持されている。具体的には、装置台６の上面に設けられた回転部２０１に、水平方向に移動調整可能であるアーム２０２が接続されている。アーム２０２には、関節部２０３を介して垂直方向に移動調整可能なアーム２０４が接続されている。アーム２０４の先端部には、接続部２０５を介して筐体２１０が接続されている。アーム２０２は、回転部２０１によって水平方向に回転可能である。アーム２０４は、関節部２０３を軸として水平方向又は垂直方向に位置調整可能に可動する。筐体２１０の上面は、水平に保たれている。
【０１４０】
図１４及び図１５に示されるように、筐体２１０内には、内視鏡２２０が水平方向に沿って複数並設されている。これら複数の内視鏡２２０の基端側は、筐体２１０内において固定支持されている。筐体２１０の前側（患者Ｐの口腔側）には、複数の内視鏡２２０が挿通させる開口２０６が形成されている。開口２０６は、筐体２１０内が外部から見えないように開閉扉で閉鎖されてもよい。
【０１４１】
第３実施形態の内視鏡可動部６０は、内視鏡２２０を伸縮させる伸縮機構２３０を内視鏡移動機構として有する。伸縮機構２３０は、筒状アーム２４５〜２４７を含む。筒状アーム２４５〜２４７は、水平方向に伸縮可動し且つ相互に回転しないように順次に嵌め合わせられる。筒状アーム２４５〜２４７は、内視鏡２２０の一部を構成する。以下、内視鏡可動部６０について具体的に説明する。
【０１４２】
図１６に示されるように、１段目の筒状アーム２４５には、水平方向にガイド溝４０３が形成されている。２段目の筒状アーム２４６には、水平方向にガイド溝４０４が形成されている。２段目の筒状アーム２４６の外壁には、筒状アーム２４５に形成されたガイド溝４０３に摺動自在に係合するガイド片４０５が設けられている。３段目の筒状アーム２４７の外壁には、筒状アーム２４６に形成されたガイド溝４０４に摺動自在に係合するガイド片４０６が設けられている。これにより、各筒状アーム２４５〜２４７は、ガイド溝４０３，４０４にそれぞれ係合するガイド片４０５，４０６により回転が阻止され、水平方向にのみ移動（伸縮）できる。
【０１４３】
伸縮機構２３０の内部の中央には、２本のねじ軸４０８，４１８を含む伸縮ねじ軸４０７が設けられている。伸縮ねじ軸４０７は、ねじ軸４０８の外周にねじ軸４１８が水平方向に移動自在に且つ相互に回転しないように嵌合する。２本のねじ軸４０８，４１８は、例えばボールねじである。ねじ軸４０８の先端部には、水平方向にキー４０９が設けられている。ねじ軸４１８の内周には、キー４０９が係合するキー溝４１０が形成されている。ねじ軸４０８，４１８は、キー溝４１０に係合するキー４０９により回転が阻止され、水平方向にのみ移動（伸縮）する。
【０１４４】
筒状アーム２４６の基部には、ねじ軸４０８に螺合するナット４１４と、ねじ軸４０８に嵌合したねじ軸４１８の基部を回転自在に支持する軸支持部４１５とが設けられている。軸支持部４１５の内周には、ねじ軸４１８を回転自在に支持する軸受４１６が設けられている。筒状アーム２４７の基部には、ねじ軸４１８に螺合するナット４１７が設けられている。ねじ軸４０８，４１８にそれぞれ螺合するナット４１４，４１７は、例えばボールナットである。
【０１４５】
２段目の筒状アーム２４６に軸支持部４１５を介して支持されたナット４１４は、１段目の回転軸部材としてのねじ軸４０８の回転力を直線運動に変えて２段目の筒状アーム２４６を前進（先端側へ移動）又は後退（基端側へ移動）させる。同様に、３段目の筒状アーム２４７に支持されたナット４１７は、２段目の回転軸部材としてのねじ軸４１８の回転力を直線運動に変えて３段目の筒状アーム２４７を前進又は後退させる。伸縮機構２３０は、その後端に設けられた、ねじ軸４０８を回転させる駆動部４２８を有する。駆動部４２８は、モータ４１９、プーリ４２０，４２１及びタイミングベルト４２２を含む。
【０１４６】
このような伸縮機構２３０によれば、駆動部４２８の駆動によって伸縮ねじ軸４０７の基端のねじ軸４０８が一方向に回転すると、ねじ軸４０８に螺合されたナット４１４の回転により２段目の筒状アーム２４６が前進する。筒状アーム２４６が前進すると、この筒状アーム２４６に設けられた軸支持部４１５にその基部が支持されているねじ軸４１８も筒状アーム２４６と一体となって前進する。同時に、このねじ軸４１８は、内周に形成されたキー溝４１０に係合するねじ軸４０８のキー４０９によりねじ軸４０８の回転が伝達される。このため、ねじ軸４１８は、筒状アーム２４６と一体となって前進しながら、ねじ軸４０８と一体となって回転する。ねじ軸４１８が回転すると、ねじ軸４１８に螺合されたナット４１７の回転により、３段目の筒状アーム２４７が前進する。一方、ねじ軸４０８を上記と反対方向に回転させると、筒状アーム２４６及び筒状アーム２４７が同時に後退する。
【０１４７】
このように、伸縮ねじ軸４０７の基端のねじ軸４０８を一方向に回転させると、２段目の筒状アーム２４６及びと３段目の筒状アーム２４７が同期して同じ距離だけ前進する。その結果、伸縮機構２３０が伸張し、内視鏡２２０が筐体２１０から突出する。一方、ねじ軸４０８を反対方向に回転させると、２段目の筒状アーム２４６及びと３段目の筒状アーム２４７が同期して同じ距離だけ後退する。その結果、伸縮機構２３０が縮小し、内視鏡２２０が筐体２１０にコンパクトに収納される。なお、筒状アーム２４５〜２４７は、同軸状に形成された角筒状であってもよい。伸縮機構２３０は、２個又は４個以上の筒状アームで構成されていてもよい。
【０１４８】
第３実施形態の内視鏡操作部３２は、内視鏡２２０の先端側を移動させる移動操作として、伸縮機構２３０を伸長又は縮小させる移動操作を受け付ける。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において当該移動操作を受け付けた場合、その移動操作に応じて伸縮機構２３０を伸長又は縮小して、内視鏡２２０の先端側を移動させる。
【０１４９】
図１５に示されるように、本実施形態の内視鏡可動部６０は、内視鏡２２０を屈曲させる屈曲機構２５０を内視鏡移動機構として有する。ここでの屈曲機構２５０は、内視鏡２２０をθ方向に回転させる機構、及び、内視鏡２２０を伸縮させる機構を含んでいる。以下、屈曲機構２５０について具体的に説明する。
【０１５０】
屈曲機構２５０は、筒状アーム２４４、筒状アーム２４３、アーム２４２及びアーム２４１を含む。筒状アーム２４４、筒状アーム２４３、アーム２４２及びアーム２４１は、内視鏡２２０の一部を構成する。筒状アーム２４４は、筒状アーム２４７に駆動部２３５を介して接続されている。駆動部２３５は、例えばモータであり、筒状アーム２４４の軸方向に沿う回転軸２３５ａを有する。図１５（ｂ）に示されるように、駆動部２３５が回転すると、筒状アーム２４７に対してθ方向に筒状アーム２４４が回転する。
【０１５１】
筒状アーム２４３は、筒状アーム２４４に駆動部２３４を介して接続されている。駆動部２３４は、例えばモータであり、水平方向に沿う回転軸２３４ａを有する。図１５（ｃ）に示されるように、駆動部２３４が回転すると、筒状アーム２４４に対して上方又は下方に筒状アーム２４３が回転する。アーム２４２は、筒状アーム２４３に伸縮部２３３を介して接続されている。図１５（ｂ）に示されるように、アーム２４２は、伸縮部２３３を基準にして、筒状アーム２４３に収納されたり、筒状アーム２４３から突出したりする。
【０１５２】
アーム２４１は、アーム２４２に駆動部２３２を介して接続されている。駆動部２３２は、例えばモータであり、水平方向に沿う回転軸２３２ａを有する。図１５（ｃ）に示されるように、駆動部２３２が回転すると、アーム２４２に対して上方又は下方にアーム２４１が回転する。つまり、屈曲機構２５０では、駆動部２３２が駆動部２３４と協働して、内視鏡２２０をその長手方向に対して屈曲させる。なお、屈曲機構２５０の構成としては、上述の具体的構成に限定されず、種々の公知の構成を採用することができる。例えば屈曲機構２５０は、２以上の剛体の管体を屈曲自在に連結してなる構成であってもよい。
【０１５３】
第３実施形態の内視鏡操作部３２は、内視鏡２２０の先端側を移動させる移動操作として、屈曲機構２５０により内視鏡２２０を屈曲させる移動操作を受け付ける。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において当該移動操作を受け付けた場合、その移動操作に応じて屈曲機構２５０を駆動し、内視鏡２２０を屈曲させて、内視鏡２２０の先端側を移動させる。ここでの内視鏡操作部３２は、屈曲機構２５０により内視鏡２２０をθ方向に回転又は伸縮させる移動操作を受け付けてもよく、当該移動操作を受け付けた場合、内視鏡制御部８２により屈曲機構２５０が駆動され、内視鏡２２０がθ方向に回転又は伸縮される。
【０１５４】
歯科用観察装置２００は、術者用モニタ１１（図１参照）に代えて、装置台６に設けられたモニタ２１１を備える。モニタ２１１は、内視鏡２２０で撮像した画像を表示する表示部として機能する。なお、モニタ２１１は、術者Ｄへの観察結果の表示用として使用可能なだけでなく、患者Ｐへの説明用として使用可能である。
【０１５５】
歯科用観察装置２００において、媒体放射部５０は、歯牙を透過観察するための透過光（Ｘ線を含む）を発生させる透過光用光源を有し、複数の内視鏡２２０のうちの少なくとも何れかの先端側から透過光を放射させてもよい。この場合、透過光を放射する内視鏡２２０とは別の内視鏡２２０の撮像素子２５ｂは、歯牙を透過した透過光を受光する透過光用の撮像素子であってもよい。
【０１５６】
なお、図示した歯科用観察装置２００では、操作スイッチ３０が装置台６に設けられている。装置台６に固定された垂直支柱４ａには、マイクロフォン２０７を保持するアーム２０７ａと、俯瞰カメラ２０８を保持するアーム２０８ａと、無影灯２０９を保持するアーム２０９ａと、が接続されている。装置台６の上面には、図示しないスピットンが設けられている。ねじ軸４０８が中空軸で構成され、その中空軸の中空部に媒体用チャンネル（媒体通路）が挿通され、これにより、他の実施形態と同様に、内視鏡２２０の先端から媒体を放射可能とされている。
【０１５７】
以上、歯科用観察装置２００においても、上記第１実施形態と同様な効果、すなわち、口腔内での観察部位の変更と媒体の放射とを術者Ｄの操作により自動的に実行できる等の効果を奏する。
【０１５８】
歯科用観察装置２００では、内視鏡可動部６０は屈曲機構２５０を有する。術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、屈曲機構２５０により内視鏡２２０を屈曲させる移動操作を行うことで、その移動操作に応じて屈曲機構２５０を動作させ、内視鏡２２０を自動的に屈曲させることができる。
【０１５９】
歯科用観察装置２００及びそれを備えた歯科診療装置４では、複数の内視鏡２２０を協働させることで、多種多様な観察及び診療が可能となる。例えば、一の内視鏡２２０と他の内視鏡２２０とを、歯牙を介して向き合うように配置させ、一の内視鏡２２０の先端側から透過光を歯牙へ放射し、他の内視鏡２２０の撮像素子２５ｂにより、歯牙を透過した当該透過光を受光してもよい。これにより、歯牙の透過画像（Ｘ線画像を含む）を取得することができる。なお、透過光としてＸ線を使用する場合には、受光側にＸ線から変換された可視光を検出するＣＣＤ等の撮像素子を配置して透過画像を取得してもよいし、透過Ｘ線を直接的に検出する素子を配置して透過画像を取得してもよい。また、投光側として患者Ｐの口腔内にＸ線管を挿入して、顔面に押し当てられた受光部に向けてＸ線を照射する体腔管方式によって透過画像を取得してもよい。
【０１６０】
ちなみに、第３実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、筐体２１０に操作スイッチ３０（媒体操作部３１、内視鏡操作部３２、撮像操作部３３、処置具操作部３４、及びキャリブレーション操作部３５）及び術者用モニタ１１（表示部）を設けてもよい。第３実施形態では、筐体２１０の内部に観察装置制御部８０が内蔵されていてもよい。
【０１６１】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。
【０１６２】
上記第１実施形態では、表示部としての術者用モニタ１１を筐体１０と一体的に構成したが、これに限定されない。図１７に示されるように、内視鏡２０で撮像した画像を表示するモニタ３０１を、筐体１０と一体的に構成せず、筐体１０から離れた場所に配置してもよい。図示したモニタ３０１は、歯科診療装置４に設けられている既存の診療用モニタであり、支持アーム３の垂直支柱４ａに取り付けられている。
【０１６３】
上記実施形態では、内視鏡可動部６０は、内視鏡の長手方向と垂直で且つ互いに直交する第１方向及び第２方向に沿って筐体に対して内視鏡を相対的に移動する直交移動機構３１０を、内視鏡移動機構として有していてもよい。以下、図１８及び図１９を参照して、歯科用観察装置１に搭載された直交移動機構３１０を具体的に説明する。
【０１６４】
直交移動機構３１０では、筐体１０内に設けられた取付座３１１上に、一対のＹ軸レール３１２が設けられている。一対のＹ軸レール３１２は、水平且つ互いに平行に延在する。Ｙ軸レール３１２には、当該Ｙ軸レール３１２に沿って移動するＹ軸スライダ３１３が取り付けられている。Ｙ軸スライダ３１３には、第１プラットフォーム３１４が設けられている。筐体１０の下部及び第１プラットフォーム３１４の中央部には、内視鏡２０を挿通させる開口３１５，３１６がそれぞれ形成されている。
【０１６５】
第１プラットフォーム３１４上には、一対のＸ軸レール３１７が設けられている。一対のＸ軸レール３１７は、水平且つ互いに平行に延在する。Ｘ軸レール３１７は、Ｙ軸レール３１２と直交する。Ｘ軸レール３１７には、当該Ｘ軸レール３１７に沿って移動するＸ軸スライダ３１８が取り付けられている。Ｘ軸スライダ３１８には、第２プラットフォーム３１９が設けられている。第２プラットフォーム３１９の中央部には、内視鏡２０の基端側が固着されている。
【０１６６】
第１プラットフォーム３１４には、ボールナット３２０が固着されている。ボールナット３２０には、筐体１０内に固定されたＹ軸ステップモータ３２１の回転軸と結合されたボールねじ３２２が螺合されている。これにより、第１プラットフォーム３１４は、Ｙ軸ステップモータ３２１の回転によってＹ軸レール３１２上を摺動する。同様に、第２プラットフォーム３１９には、ボールナット３２３が固着されている。ボールナット３２３には、第１プラットフォーム３１４に固定されたＸ軸ステップモータ３２４の回転軸と結合されたボールねじ３２５が螺合されている。これにより、第２プラットフォーム３１９は、Ｘ軸ステップモータ３２４の回転によってＸ軸レール３１７上を摺動する。
【０１６７】
このような直交移動機構３１０の下、内視鏡操作部３２は、移動操作として、直交移動機構３１０を駆動させる操作を受け付ける。内視鏡制御部８２は、内視鏡操作部３２において直交移動機構３１０を駆動させる移動操作を受け付けた場合、その移動操作に応じて、Ｙ軸ステップモータ３２１及びＸ軸ステップモータ３２４を駆動させる。これにより、Ｘ軸方向（第１方向）及びＹ軸方向（第２方向）に沿って、内視鏡２０を筐体１０に対して相対的に移動することが可能となる。したがって、術者Ｄは、操作スイッチ３０又はフートコントローラ４０の内視鏡操作部３２を操作し、直交移動機構３１０の移動操作を実行することで、その移動操作に応じて直交移動機構３１０を動作させ、内視鏡２０を自動的にＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って移動させることができる。
【０１６８】
上記実施形態では、内視鏡２０，１２０，２２０の先端部に、図２０に示されるような根管内観察用アダプタ３４０が装着可能であってもよい。根管内観察用アダプタ３４０は、根管の内視を行うものである。根管内観察用アダプタ３４０は、歯牙の根管内に挿入されるアダプタ先端部３４１を有する。アダプタ先端部３４１は、ナイロンチューブ等のような屈曲自在な材料で形成されている。根管内観察用アダプタ３４０は、内視鏡２０，１２０，２２０の先端部に着脱自在に装着されている。根管内観察用アダプタ３４０を装着する装着機構（不図示）は、特に限定されず、公知の種々の装着機構を採用できる。この構成によれば、内視鏡２０，１２０，２２０の先端部に根管内観察用アダプタ３４０を装着することで、根管内の観察も行うことが可能となる。
【０１６９】
上記実施形態では、媒体放射部５０により水、エア、スプレー、照明光を放射させたが、媒体放射部５０が放射させる媒体は特に限定されず、以下に例示されるように、その他の種々の媒体を放射してもよい。
【０１７０】
すなわち、媒体放射部５０は、図２１に示されるように、光重合硬化のための第１青色光を発生させる光重合用光源１５４を有し、この第１青色光を内視鏡２０，１２０，２２０の先端側から放射させてもよい。光重合用光源１５４は、筐体１０，２１０に搭載される。例えば光重合用光源１５４は、波長が４２０μｍ〜４８０μｍの青色光を第１青色光として発生させる。媒体操作部３１は、第１青色光についての放射のＯＮ／ＯＦＦを選択する媒体選択操作を受け付ける。当該媒体選択操作は、第１青色光の出力、放射時間、放射パターン等を設定する操作を含んでいてもよい。媒体制御部８１は、当該媒体選択操作を媒体操作部３１で受け付けると、光重合用光源１５４を制御し、第１青色光を放射させる。この構成によれば、術者Ｄの操作に応じて内視鏡２０，１２０，２２０の先端側から第１青色光を放射し、光重合硬化を実施することが可能となる。
【０１７１】
媒体放射部５０は、口腔内の異変部の検出を可能とする第２青色光を発生させる異変部検出用光源１５５を有し、この第２青色光を内視鏡２０，１２０，２２０の先端側から放射させてもよい。異変部検出用光源１５５は、筐体１０，２１０に搭載される。例えば異変部検出用光源１５５は、波長が４００ｎｍ〜４７０ｎｍ及び６５５ｎｍの青色光を第２青色光として発生させる。媒体操作部３１は、第２青色光についての放射のＯＮ／ＯＦＦを選択する媒体選択操作を受け付ける。当該媒体選択操作は、第２青色光の出力、放射時間、放射パターン等を設定する操作を含んでいてもよい。媒体制御部８１は、当該媒体選択操作を媒体操作部３１で受け付けた場合、異変部検出用光源１５５を制御し、第２青色光を放射させる。異変部は、第２青色光の照射により蛍光を発する部位であり、例えば歯石、歯垢、う蝕部、レジン充填物等である。この構成によれば、術者Ｄの操作に応じて内視鏡２０，１２０，２２０の先端側から第２青色光を放射し、異変部の検出を実施することが可能となる。第２青色光を放射する場合、撮像素子２５ｂとしては、可視光用の撮像素子に限定されず、異変部が発する蛍光を受光する蛍光用の撮像素子であってもよい。
【０１７２】
媒体放射部５０は、治療用のレーザ光を発生させるレーザ光光源１５６を有し、このレーザ光を内視鏡２０，１２０，２２０の先端側から放射させてもよい。レーザ光光源１５６は、筐体１０，２１０に搭載される。例えばレーザ光光源１５６としては、主に半導体レーザが用いられるが、小型のレーザ光源であれば半導体レーザに限られず、他のレーザ光源を用いられていてもよい。媒体操作部３１は、レーザ光についての放射のＯＮ／ＯＦＦを選択する媒体選択操作を受け付ける。当該媒体選択操作は、レーザ光の出力、放射時間、放射パターン等を設定する操作を含んでいてもよい。媒体制御部８１は、当該媒体選択操作を媒体操作部３１で受け付けた場合、レーザ光光源１５６を制御し、レーザ光を放射させる。この構成によれば、術者Ｄの操作に応じて内視鏡２０，１２０，２２０の先端側からレーザ光を放射し、患部の治療を実施することが可能となる。
【０１７３】
或いは、支持アーム３に沿って配設したレーザ導光部を介して、外部のレーザ光光源で発生させたレーザ光を筐体１０，２１０内に導光し、このレーザ光を内視鏡２０，１２０，２２０の先端側から放射させてもよい。外部のレーザ光光源としては、例えば、診療台７の近傍に配置されたＮｄ−ＹＡＧレーザ、ＣＯ２レーザ又はＥｒ−ＹＡＧレーザ等が用いられる。
【０１７４】
上記実施形態では、表示部（モニタ１１，２１１）に２次元画像を表示してもよいし、立体画像（３次元画像）を表示してもよい。立体画像を表示する場合、内視鏡２０は、立体観察可能な内視鏡撮像部２５を有し、画像制御部８５は、当該内視鏡撮像部２５で得られた撮像データに基づき立体画像を表示部に表示させる。これにより、表示部において患部を立体視することができる。根管内の観察で根管分岐部の確認等が行いやすくなる。
【０１７５】
立体観察可能な内視鏡撮像部２５としては、特に限定されず、立体観察用の公知の種々の技術を採用できる。例えば立体観察可能な内視鏡撮像部２５では、ＲＧＢ−Ｄカメラ及びライトフィールドカメラの技術を利用してもよい。例えば立体観察可能な内視鏡撮像部２５では、左眼用の撮像素子と右眼用の撮像素子とを含んで構成してもよい。立体画像を取得する手法として、合焦法、共焦点法、三角測量法、白色干渉法、ステレオ法、フォトグラメトリ法、ＳＬＡＭ法（Simultaneous Localization and Mapping）、又は、光干渉断層法（Optical Coherence Tomography: OCT）等を利用してもよい。
【０１７６】
上記実施形態では、画像拡大率変更部２７は、モータ２７ｂを駆動させて拡大レンズ２７ａを移動させることで画像の拡大率を変更したが、これに代えてもしくは加えて、内視鏡２０で得られた撮像データに対して画像処理（デジタル拡大画像処理）を実行することで画像の拡大率を変更してもよい。
【０１７７】
上記実施形態では、筐体１０，２１０に口元観察カメラ１２を設けたが、これに代えてもしくは加えて、近接センサを設けてもよい。この場合、近接センサの検出結果を利用して、患者Ｐと筐体１０，２１０との接近度を把握することが可能となる。これにより、患者Ｐが所定距離以下に近づいたときには、内視鏡２０，１２０，２２０のそれ以上の患者Ｐへの接近を停止、又は、患者Ｐから離れる方向へ移動させることで、内視鏡２０，１２０，２２０が歯牙及び頬に当たることを回避できる。
【０１７８】
上記実施形態では、各種の動作を実行する駆動源としてモータ２７ｂ，６１ａ，６２ａ，６３ｄ，６３ｅを用いているが、これに代えてもしくは加えて、油圧ピストン又は空圧ピストン等の種々の駆動源を用いてもよい。上記実施形態では、表示部は、双眼の接眼レンズ及び鏡筒を有し、術者Ｄが両目でのぞき込むものであってもよい。
【０１７９】
上記実施形態では、操作スイッチ３０は、媒体操作部３１、内視鏡操作部３２、撮像操作部３３、処置具操作部３４及びキャリブレーション操作部３５を含んでいるが、これらのうちの少なくとも何れかを含んでいればよい。同様に、フートコントローラ４０は、媒体操作部３１、内視鏡操作部３２、撮像操作部３３、処置具操作部３４及びキャリブレーション操作部３５のうちの少なくとも何れかを含んでいればよい。
【０１８０】
上記実施形態の歯科診療装置４では、のヘッドレスト７ａの傾動（傾き）と内視鏡２０，１２０，２２０の可動（観察装置）とを連動させて制御してもよい。以下、図２２及び図２３を参照しつつ、具体的に説明する。
【０１８１】
図２２（ａ）及び図２２（ｂ）に示されるように、診療台７は、昇降自在な座席シート７ｃと、座席シート７ｃの端部で傾動自在に接続されたバックレスト７ｂと、バックレスト７ｂの端部で傾動自在に接続されたヘッドレスト７ａと、を有する。座席シート７ｃの昇降、バックレスト７ｂの傾動、及び、ヘッドレスト７ａの傾動は、油圧又は電動モータで駆動することができる。
【０１８２】
ヘッドレスト７ａ及びバックレスト７ｂは、診療台７の長手軸に対して直交する方向を軸にして回転自在に構成され、前後方向に倒れるように傾動する。また、ヘッドレスト７ａは、図２３に示されるように、その下部に設けられた長手軸７ｘを中心として左右に振れるように傾動する。例えばヘッドレスト７ａは、患者Ｐが正面を向いた正面姿勢位置（図示する患者ＰＣとなるヘッドレスト７ａＣ）を中心に、右向き姿勢位置（図示する患者ＰＲとなるヘッドレスト７ａＲ）と左向き姿勢位置（図示する患者ＰＬとなるヘッドレスト７ａＬ）との間で左右に傾動する。
【０１８３】
記憶部８６は、内視鏡可動部６０による内視鏡２０，１２０，２２０の可動量とヘッドレスト７ａの傾動量とを含む制御量セットを、歯牙診療領域に応じて記憶する。記憶部８６は第３記憶部を構成する。歯牙診療領域は、診療する歯牙の領域である。歯牙診療領域は、上述した内視鏡操作部３２で選択可能な歯牙の部位及び観察目標領域を含む。なお、このような第３記憶部を診療装置制御部８が有していてもよい。
【０１８４】
内視鏡制御部８２及びヘッドレスト制御部８ａは、入力された歯牙診療領域に対応する制御量セットを記憶部８６から読み込む。内視鏡制御部８２及びヘッドレスト制御部８ａは、読み込んだ制御量セットに基づいて、内視鏡可動部６０による内視鏡２０，１２０，２２０の可動及びヘッドレスト駆動部９ａによるヘッドレスト７ａの傾動をそれぞれ制御する。例えば歯牙診療領域の入力は、操作スイッチ３０、フートコントローラ４０及び歯科診療装置４の操作部（不図示）の少なくとも何れかにおいて実行することができる。
【０１８５】
これにより、歯牙診療領域を入力することで、その歯牙診療領域に応じて内視鏡２０，１２０，２２０の可動とヘッドレスト７ａの傾動とを連動させ、内視鏡２０，１２０，２２０による観察範囲を拡大することができる。また、患者Ｐ及び術者Ｄの姿勢変更に伴う負担を減らすことができる。なお、ヘッドレスト７ａの傾動のみならず、バックレスト７ｂの傾動及び座席シート７ｃの昇降の少なくとも何れかについても、内視鏡２０，１２０，２２０の可動と連動させてもよい。当該連動には、内視鏡２０，１２０，２２０とヘッドレスト７ａとを同時に駆動することだけでなく、連続的に駆動することが含まれる。
【０１８６】
また、歯牙診療領域に応じて内視鏡２０，１２０，２２０の可動とヘッドレスト７ａの傾動とを連動させる際、当該連動には、上記のように、ヘッドレスト７ａの前後方向への傾動との連動と共に、ヘッドレスト７ａの左右方向への傾動との連動が含まれるので、幅広い歯牙診療領域の観察に適合でき、患者Ｐにとっても術者Ｄにとってもスムーズに診療することができる。なお、このような内視鏡２０，１２０，２２０又は歯科診療装置４の位置ないし形態の変更に対応して、当該位置ないし形態の変更に先立って、内視鏡２０，１２０，２２０又は歯科診療装置４から音声ガイドを自動で出力すれば、患者Ｐにとって安心して対応できるものとなる。また、歯牙診療領域の代わりに歯牙番号を入力し、その歯牙番号に応じて内視鏡２０，１２０，２２０の可動とヘッドレスト７ａの傾動とを連動させてもよい。
【符号の説明】
【０１８７】
１，１００，２００…歯科用観察装置、３…支持アーム、４…歯科診療装置、５…内部空間、７…診療台、７ａ…ヘッドレスト、７ｂ…バックレスト、７ｃ…座席シート、８ａ…ヘッドレスト制御部、１０，２１０…筐体、１１…術者用モニタ（表示部）、１２…口元観察カメラ（カメラ）、２０，１２０，２２０…内視鏡、２２…第１媒体用チャンネル（媒体用チャンネル）、２３…第２媒体用チャンネル（媒体用チャンネル）、２４…処置具用チャンネル、２４ａ…歯科用処置具、２５…内視鏡撮像部、２７…画像拡大率変更部、２７ａ…拡大レンズ（レンズ）、２８ａ，２８ｂ…観察窓、２９ａ，２９ｂ…レンズ、３０…操作スイッチ、３１…媒体操作部、３２…内視鏡操作部、３４…処置具操作部、４０…フートコントローラ、５０…媒体放射部、５１…水管路（流体管路）、５２…エア管路（流体管路）、６０…内視鏡可動部、６１…直動機構（内視鏡移動機構）、６２…回転移動機構（内視鏡移動機構）、６３…湾曲機構（内視鏡移動機構）、７０…処置具駆動部、８１…媒体制御部、８２…内視鏡制御部、８３…処置具制御部、８５…画像制御部、８６…記憶部（第１記憶部，第２記憶部，第３記憶部）、１５４…光重合用光源、１５５…異変部検出用光源、１５６…レーザ光光源、１６３…視野方向可変機構、１６４…観察窓切替機構、２１１…モニタ（表示部）、２５０…屈曲機構（内視鏡移動機構）、３０１…モニタ（表示部）、３１０…直交移動機構（内視鏡移動機構）、３４０…根管内観察用アダプタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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