(57)【要約】【課題】ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させる。【解決手段】電動アシスト自転車は、前輪と、後輪と、前輪ブレーキレバーと、後輪ブレーキレバーと、後輪を駆動する踏力が加えられるペダルと、ペダルに加えられた踏力に応じて前輪または後輪を駆動するモータ１１と、モータ１１によって回生された電力を蓄えるバッテリ１２と、前輪ブレーキレバーの操作および後輪ブレーキレバーの操作を検出するブレーキ操作検出部１３と、モータ１１の回生量を制御する制御部１４とを備え、制御部１４は、前輪ブレーキレバーの操作が検出されかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、モータ１１の回生量として第１回生量を設定し、前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、モータ１１の回生量として第１回生量よりも小さい第２回生量を設定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、
後輪と、
前輪ブレーキレバーと、
後輪ブレーキレバーと、
前記後輪を駆動する踏力が加えられるペダルと、
前記ペダルに加えられた前記踏力に応じて前記前輪または前記後輪を駆動するモータと、
前記モータによって回生された電力を蓄えるバッテリと、
前記前輪ブレーキレバーの操作および前記後輪ブレーキレバーの操作を検出するブレーキ操作検出部と、
前記モータの回生量を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記前輪ブレーキレバーの操作が検出され、かつ、前記後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、前記モータの回生量として第１回生量を設定し、
前記前輪ブレーキレバーの操作が検出されず、かつ、前記後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、前記モータの回生量として前記第１回生量よりも小さい第２回生量を設定する、
電動アシスト自転車。
【請求項２】
前記制御部は、
前記後輪ブレーキレバーの操作が検出されず、かつ、前記前輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、前記モータの回生量として前記第１回生量より小さく、前記第２回生量より大きい第３回生量を設定する、
請求項１に記載の電動アシスト自転車。
【請求項３】
前記第２回生量は、前記第１回生量の５０％以上である、
請求項２に記載の電動アシスト自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動アシスト自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキレバーの操作量に応じて回生量を制御する電動アシスト自転車が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載された電動アシスト自転車では、人力ブレーキの機能に支障をきたすことなく、使用者のレバー操作量に対応して調整された適度な回生ブレーキをかけて効率的にエネルギーが回収され、車両の走行距離の延長、バッテリの長寿命化が図られている。
従来、車速状態、ブレーキ操作量、ブレーキ操作量の変化量に応じて、回生量を制御する電動アシスト自転車が知られている（例えば特許文献２参照）。特許文献２に記載された電動アシスト自転車では、市街地走行等、頻繁な停止・始動を伴う走行において回生作用を無駄なく利用してエネルギーの効率的な回収が図られている。
従来、片方ブレーキ時の回生量を、両ブレーキ時の回生量よりも小さくする電動アシスト自転車が知られている（例えば特許文献３参照）。特許文献３に記載された電動アシスト自転車では、回生充電開始時のショックの低減が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８３０８１号公報
【特許文献２】特開２００３−２０４６０２号公報
【特許文献３】特開２０１０−３５３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１〜３に記載された電動アシスト自転車では、片方ブレーキ時に、前輪ブレーキレバーが操作されているのか、あるいは、後輪ブレーキレバーが操作されているのかが考慮されない。そのため、特許文献１〜３に記載された電動アシスト自転車では、回生ブレーキの作動時に、ユーザが感じるブレーキフィーリングが悪化してしまうおそれがある。
【０００５】
詳細には、ＪＩＳ（日本工業規格）では、ブレーキの制動性能は、前後のブレーキを同時に制動させたときの制動距離により合否判定される。一方、ＢＡＡ（ＢＩＣＹＣＬＥ  ＡＳＳＯＣＩＡＴＩＯＮ（ＪＡＰＡＮ）ＡＰＰＲＯＶＥＤ）の自転車安全基準では、前輪ブレーキ、後輪ブレーキの性能が個別に評価され、合否判定される。
乾燥時の制動においては、ギヤが付いているなどＧＤ（歯数比距離）が５ｍ以上の場合は速度２５ｋｍ／ｈ、シングルギヤなどＧＤが５ｍ未満の場合は速度１６ｋｍ／ｈのときに、前輪ブレーキのみで７ｍ以内、後輪ブレーキのみで１０ｍ以内で安全円滑に停止する必要がある。
つまり、前輪のブレーキ力が後輪のブレーキ力よりも強くなるように、日本の一般的な自転車は構成されている。そのため、仮に、前輪ブレーキレバーの操作時のモータの回生量と、後輪ブレーキレバーの操作時のモータの回生量とが等しく設定される場合には、回生ブレーキの作動時に、ユーザが感じるブレーキフィーリングが悪化してしまうおそれがある。
【０００６】
日本における一般的な自転車では、右ブレーキレバーが前輪ブレーキレバーに対応し、左ブレーキレバーが後輪ブレーキレバーに対応している。上述したように、前輪のブレーキ力は、後輪のブレーキ力よりも強い。また、前輪ブレーキを強くかけると、後輪が浮き上がる状態となるおそれがある。そのため、通常の自転車制動時に、搭乗者（ユーザ）は、後輪ブレーキを前輪ブレーキよりも強くかける。
回生ブレーキ装備車の場合、人力ブレーキ力に加えて回生ブレーキ力が発生する。ブレーキフィーリングを向上させるために、人力ブレーキ力に合わせた回生ブレーキ力の制御が望まれている。
ところが、上述したように、特許文献１〜３に記載された電動アシスト自転車では、片方ブレーキ時に、前輪ブレーキレバーが操作されているのか、あるいは、後輪ブレーキレバーが操作されているのかが考慮されないため、回生ブレーキ力の発生時に、ユーザが感じるブレーキフィーリングが悪化してしまうおそれがある。
【０００７】
上述した問題点に鑑み、本発明は、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる電動アシスト自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様の電動アシスト自転車は、前輪と、後輪と、前輪ブレーキレバーと、後輪ブレーキレバーと、前記後輪を駆動する踏力が加えられるペダルと、前記ペダルに加えられた前記踏力に応じて前記前輪または前記後輪を駆動するモータと、前記モータによって回生された電力を蓄えるバッテリと、前記前輪ブレーキレバーの操作および前記後輪ブレーキレバーの操作を検出するブレーキ操作検出部と、前記モータの回生量を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記前輪ブレーキレバーの操作が検出され、かつ、前記後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、前記モータの回生量として第１回生量を設定し、前記前輪ブレーキレバーの操作が検出されず、かつ、前記後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、前記モータの回生量として前記第１回生量よりも小さい第２回生量を設定する。
【０００９】
つまり、本発明の一態様の電動アシスト自転車では、前輪ブレーキレバーの操作が検出されかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量が、前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量より大きい。
そのため、前輪ブレーキレバーの操作が検出されかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量の大きさと、前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量の大きさとの大小関係は、前輪ブレーキレバーが操作されかつ後輪ブレーキレバーが操作される場合における人力ブレーキ力の大きさと、前輪ブレーキレバーが操作されずかつ後輪ブレーキレバーが操作される場合における人力ブレーキ力の大きさとの大小関係と一致する。
その結果、本発明の一態様の電動アシスト自転車によれば、例えば前輪ブレーキレバーの操作が検出されかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される時における回生量が、前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される時における回生量と等しい場合や、それより小さい場合よりも、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる。
【００１０】
本発明の一態様の電動アシスト自転車では、前記制御部は、前記後輪ブレーキレバーの操作が検出されず、かつ、前記前輪ブレーキレバーの操作が検出される場合に、前記モータの回生量として前記第１回生量より小さく、前記第２回生量より大きい第３回生量を設定してもよい。
そのように第３回生量が設定される電動アシスト自転車では、後輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量が、前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量より大きい。
そのため、後輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量の大きさと、前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される場合における回生量の大きさとの大小関係は、後輪ブレーキレバーが操作されずかつ前輪ブレーキレバーが操作される場合における人力ブレーキ力の大きさと、前輪ブレーキレバーが操作されずかつ後輪ブレーキレバーが操作される場合における人力ブレーキ力の大きさとの大小関係と一致する。
その結果、後輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバーの操作が検出される時における回生量が、例えば前輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される時における回生量と等しい場合や、それより小さい場合よりも、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる。
また、後輪ブレーキレバーの操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバーの操作が検出される時における回生量が、例えば前輪ブレーキレバーの操作が検出されかつ後輪ブレーキレバーの操作が検出される時における回生量と等しい場合や、それより大きい場合よりも、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる。
【００１１】
本発明の一態様の電動アシスト自転車では、前記第２回生量は、前記第１回生量の５０％以上であってもよい。
第２回生量が第１回生量の５０％以上に設定される電動アシスト自転車では、第２回生量が第１回生量の５０％未満に設定される場合よりも、バッテリに蓄えられる電力量を増加させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる電動アシスト自転車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の電動アシスト自転車の一例の構成図である。
【図２】図１中のハンドルとブレーキレバーとの関係などを示す図である。
【図３】第１実施形態の電動アシスト自転車の一例の機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態の電動アシスト自転車において実行される回生量の制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８においてモータが発生させる回生ブレーキ力の大きさなどを比較して示した図である。
【図６】第２実施形態の電動アシスト自転車における前輪ブレーキレバーおよび後輪ブレーキレバーの操作量と回生量との関係の一例を示す図である。
【図７】第２実施形態の電動アシスト自転車において実行される回生量の制御を説明するためのフローチャートである。
【図８】第３実施形態の電動アシスト自転車における前輪ブレーキレバーおよび後輪ブレーキレバーの操作量と回生量との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の電動アシスト自転車の実施形態について説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は第１実施形態の電動アシスト自転車１の一例の構成図である。図２は図１中のハンドル１ｃと前輪ブレーキレバー１ｄ１との関係などを示す図である。詳細には、図２（Ａ）はハンドル１ｃと前輪ブレーキレバー１ｄ１との関係を示す図である。図２（Ｂ）はハンドル１ｃと後輪ブレーキレバー１ｄ２との関係を示す図である。図２（Ｃ）は前輪ブレーキレバー１ｄ１と前輪ブレーキ１ｈ１との関係、および、後輪ブレーキレバー１ｄ２と後輪ブレーキ１ｈ２との関係を示す図である。図３は第１実施形態の電動アシスト自転車１の一例の機能ブロック図である。
【００１６】
図１および図２に示す例では、第１実施形態の電動アシスト自転車１が、前輪１ａと、後輪１ｂと、ハンドル１ｃと、前輪ブレーキレバー１ｄ１と、後輪ブレーキレバー１ｄ２と、ペダル１ｅと、サドル１ｆと、クランク１ｇと、前輪ブレーキ１ｈ１と、後輪ブレーキ１ｈ２とを備えている。
前輪ブレーキレバー１ｄ１（図２（Ａ）および図２（Ｃ）参照）の非操作時には、前輪ブレーキレバー１ｄ１が、図２（Ａ）中の「非操作時」で示す位置に位置し、前輪ブレーキ１ｈ１（図２（Ｃ）参照）は、前輪１ａに対して人力ブレーキ力を発生させない。前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作時には、前輪ブレーキレバー１ｄ１が、図２（Ａ）中の「操作時」で示す位置に位置し、前輪ブレーキ１ｈ１が、前輪１ａに対して人力ブレーキ力を発生させる。
後輪ブレーキレバー１ｄ２（図２（Ｂ）および図２（Ｃ）参照）の非操作時には、後輪ブレーキレバー１ｄ２が、図２（Ｂ）中の「非操作時」で示す位置に位置し、後輪ブレーキ１ｈ２（図２（Ｃ）参照）は、後輪１ｂに対して人力ブレーキ力を発生させない。後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作時には、後輪ブレーキレバー１ｄ２が、図２（Ｂ）中の「操作時」で示す位置に位置し、後輪ブレーキ１ｈ２が、後輪１ｂに対して人力ブレーキ力を発生させる。
ペダル１ｅには、後輪１ｂを駆動する踏力が、ユーザ（搭乗者）によって加えられる。ペダル１ｅは、クランク１ｇに連結されている。
【００１７】
図１および図３に示す例では、電動アシスト自転車１が、モータ１１と、バッテリ１２と、ブレーキ操作検出部１３と、制御部１４とを備えている。モータ１１は、力行モード（放電モード）において、ペダル１ｅに加えられた踏力に応じて前輪１ａを駆動する。
図１および図３に示す例では、モータ１１が前輪１ａを駆動するが、他の例では、後輪１ｂに配置されたモータが、ペダル１ｅに加えられた踏力に応じて後輪１ｂを駆動してもよい。
【００１８】
図１〜図３に示す例では、バッテリ１２が、回生モード（充電モード）において、モータ１１によって回生された電力を蓄える。また、バッテリ１２は、力行モード（放電モード）において、モータ１１に電力を供給する。
ブレーキ操作検出部１３は、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作を検出する。詳細には、ブレーキ操作検出部１３は、前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されているか否か、および、後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されているか否かを検出する。ブレーキ操作検出部１３は、例えば前輪ブレーキセンサ（図示せず）および後輪ブレーキセンサ（図示せず）を備えている。
前輪ブレーキレバー１ｄ１が、図２（Ａ）に「非操作時」で示す位置に位置する場合、前輪ブレーキセンサはＯＦＦ信号を出力する。ブレーキ操作検出部１３は、前輪ブレーキセンサが出力するＯＦＦ信号に基づいて、前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されていないことを検出する。
前輪ブレーキレバー１ｄ１が、図２（Ａ）に「操作時」で示す位置に位置する場合、前輪ブレーキセンサはＯＮ信号を出力する。ブレーキ操作検出部１３は、前輪ブレーキセンサが出力するＯＮ信号に基づいて、前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されていることを検出する。
後輪ブレーキレバー１ｄ２が、図２（Ｂ）に「非操作時」で示す位置に位置する場合、後輪ブレーキセンサはＯＦＦ信号を出力する。ブレーキ操作検出部１３は、後輪ブレーキセンサが出力するＯＦＦ信号に基づいて、後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されていないことを検出する。
後輪ブレーキレバー１ｄ２が、図２（Ｂ）に「操作時」で示す位置に位置する場合、後輪ブレーキセンサはＯＮ信号を出力する。ブレーキ操作検出部１３は、後輪ブレーキセンサが出力するＯＮ信号に基づいて、後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されていることを検出する。
【００１９】
図１〜図３に示す例では、制御部１４が、モータ１１の力行および回生の制御などを行う。詳細には、制御部１４は、モータ１１に前輪１ａを駆動させる制御、モータ１１に回生を行わせる制御などを行う。制御部１４は、モータ１１に回生を行わせるときに、回生量の制御を行う。
【００２０】
図４は第１実施形態の電動アシスト自転車１において実行される回生量の制御を説明するためのフローチャートである。
第１実施形態の電動アシスト自転車１は、電動アシスト自転車１の使用時に、図４に示す回生量の制御を実行する。
図４に示す例では、ステップＳ１１において、ブレーキ操作検出部１３が、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作の有無を検出する。
次いで、ステップＳ１２において、ブレーキ操作検出部１３は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作の有無を検出する。
次いで、ステップＳ１３において、制御部１４は、前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されているか否かを判定する。前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されている場合には、ステップＳ１４に進む。前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されていない場合には、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４において、制御部１４は、後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されているか否かを判定する。後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されている場合（第１の場合）には、ステップＳ１６に進む。後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されていない場合（第３の場合）には、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１５において、制御部１４は、後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されているか否かを判定する。後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されている場合（第２の場合）には、ステップＳ１７に進む。後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されていない場合には、図４に示すルーチンを終了する。
【００２１】
ステップＳ１６において、制御部１４は、モータ１１の回生量として第１回生量を設定する。その結果、モータ１１は、第１回生量に相当する回生ブレーキ力を発生させる。
ステップＳ１７において、制御部１４は、モータ１１の回生量として第１回生量よりも小さい第２回生量を設定する。その結果、モータ１１は、第１回生量よりも小さい第２回生量に相当する回生ブレーキ力を発生させる。
ステップＳ１８において、制御部１４は、モータ１１の回生量として第１回生量よりも小さく、第２回生量よりも大きい第３回生量を設定する。その結果、モータ１１は、第１回生量より小さく第２回生量より大きい第３回生量に相当する回生ブレーキ力を発生させる。
【００２２】
図５は図４のステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８においてモータ１１が発生させる回生ブレーキ力の大きさなどを比較して示した図である。
図５において、「前輪ブレーキ」「〇」は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が有ることを示しており、「前輪ブレーキ」「×」は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が無いことを示している。
「後輪ブレーキ」「〇」は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が有ることを示しており、「後輪ブレーキ」「×」は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が無いことを示している。
「人力ブレーキ力」「大」は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作に応じて前輪ブレーキ１ｈ１および後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の合計値が大きいことを示している。
「人力ブレーキ力」「小」は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作に応じて後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の値が、「人力ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）よりも小さいことを示している。
「人力ブレーキ力」「中」は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作に応じて前輪ブレーキ１ｈ１が発生させる人力ブレーキ力の値が、「人力ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）よりも小さく、「人力ブレーキ力」「小」の場合（第２の場合）よりも大きいことを示している。
図５において、「人力ブレーキ力」「大」「小」「中」は、電動アシスト自転車１の車速などの条件が同一の下で前輪ブレーキ１ｈ１および後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の値を比較したものである。
【００２３】
図５において、「回生ブレーキ力」「大」は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作に応じてモータ１１が発生させる回生ブレーキ力の値が大きいことを示している。
詳細には、ユーザが前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作する場合（第１の場合）に、前輪ブレーキ１ｈ１および後輪ブレーキ１ｈ２は、大きい人力ブレーキ力を発生させる。第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作する場合（第１の場合）に、制御部１４は、前輪ブレーキ１ｈ１および後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の大きさに対応させて、モータ１１の回生量として、大きい値を有する第１回生量を設定する。つまり、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作する場合（第１の場合）に、モータ１１は、大きい回生ブレーキ力を発生する。
【００２４】
図５において、「回生ブレーキ力」「小」は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２のみの操作に応じてモータ１１が発生させる回生ブレーキ力の値が、「回生ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）よりも小さいことを示している。
詳細には、ユーザが前輪ブレーキレバー１ｄ１を操作せず、後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作する場合（第２の場合）、後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の大きさは、「回生ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）に前輪ブレーキ１ｈ１および後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の合計値よりも小さい。第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが前輪ブレーキレバー１ｄ１を操作せず、後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作する場合（第２の場合）に、制御部１４は、後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の大きさに対応させて、モータ１１の回生量として、第１回生量よりも小さい第２回生量を設定する。つまり、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが前輪ブレーキレバー１ｄ１を操作せず、後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作する場合（第２の場合）に、モータ１１は、「回生ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）よりも小さい回生ブレーキ力を発生する。
【００２５】
図５において、「回生ブレーキ力」「中」は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１のみの操作に応じてモータ１１が発生させる回生ブレーキ力の値が、「回生ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）より小さく、「回生ブレーキ力」「小」の場合（第２の場合）より大きいことを示している。
詳細には、ユーザが後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作せず、前輪ブレーキレバー１ｄ１を操作する場合（第３の場合）、前輪ブレーキ１ｈ１が発生させる人力ブレーキ力の大きさは、「回生ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）に前輪ブレーキ１ｈ１および後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の合計値より小さく、「回生ブレーキ力」「小」の場合（第２の場合）に後輪ブレーキ１ｈ２が発生させる人力ブレーキ力の値より大きい。第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作せず、前輪ブレーキレバー１ｄ１を操作する場合（第３の場合）に、制御部１４は、前輪ブレーキ１ｈ１が発生させる人力ブレーキ力の大きさに対応させて、モータ１１の回生量として、第１回生量より小さく、第２回生量より大きい第３回生量を設定する。つまり、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ユーザが後輪ブレーキレバー１ｄ２を操作せず、前輪ブレーキレバー１ｄ１を操作する場合（第３の場合）に、モータ１１は、「回生ブレーキ力」「大」の場合（第１の場合）より小さく、「回生ブレーキ力」「小」の場合（第２の場合）より大きい回生ブレーキ力を発生する。
図５において、「回生ブレーキ力」「大」「小」「中」は、モータ１１の回転数などの条件が同一の下でモータ１１が発生させる回生ブレーキ力の値を比較したものである。
【００２６】
図５において、「第１例」「５０」「７５」「１００」は、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第１例における第２回生量の大きさ、第３回生量の大きさおよび第１回生量の大きさを示している。
詳細には、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第１例では、制御部１４が、第２回生量の大きさを、第１回生量の大きさの５０％に設定する。制御部１４は、第３回生量の大きさを、第１回生量の大きさの７５％に設定する。
図５において、「第１例」「５０」「７５」「１００」は、モータ１１の回転数などの条件が同一の下で制御部１４が設定する回生量の大きさを比較したものである。
【００２７】
図５において、「第２例」「５０」「６０」「１００」は、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第２例における第２回生量の大きさ、第３回生量の大きさおよび第１回生量の大きさを示している。
詳細には、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第２例では、制御部１４が、第２回生量の大きさを、第１回生量の大きさの５０％に設定する。制御部１４は、第３回生量の大きさを、第１回生量の大きさの６０％に設定する。
図５において、「第２例」「５０」「６０」「１００」は、モータ１１の回転数などの条件が同一の下で制御部１４が設定する回生量の大きさを比較したものである。
【００２８】
図５において、「第３例」「５０」「８０」「１００」は、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第３例における第２回生量の大きさ、第３回生量の大きさおよび第１回生量の大きさを示している。
詳細には、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第３例では、制御部１４が、第２回生量の大きさを、第１回生量の大きさの５０％に設定する。制御部１４は、第３回生量の大きさを、第１回生量の大きさの８０％に設定する。
図５において、「第３例」「５０」「８０」「１００」は、モータ１１の回転数などの条件が同一の下で制御部１４が設定する回生量の大きさを比較したものである。
【００２９】
上述したように、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される場合（第１の場合）に図４のステップＳ１６において設定される第１回生量が、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される場合（第２の場合）に図４のステップＳ１７において設定される第２回生量より大きい。
そのため、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される場合（第１の場合）に図４のステップＳ１６において設定される第１回生量の大きさ（「１００」図５参照）と、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される場合（第２の場合）に図４のステップＳ１７において設定される第２回生量の大きさ（「５０」図５参照）との大小関係（「第１回生量」＞「第２回生量」）は、前輪ブレーキレバー１ｄ１が操作されかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第１の場合）における人力ブレーキ力の大きさ（「大」図５参照）と、前輪ブレーキレバー１ｄ１が操作されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第２の場合）における人力ブレーキ力の大きさ（「小」図５参照）との大小関係（「大」＞「小」）と一致する。
その結果、第１実施形態の電動アシスト自転車１によれば、例えば前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第１の場合）における回生量が、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第２の場合）における回生量と等しい場合や、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第２の場合）における回生量より小さい場合よりも、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる。
【００３０】
また、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、上述したように、後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出されず、かつ、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出される場合（第３の場合）に、制御部１４は、図４のステップＳ１８において、モータ１１の回生量として第１回生量（「１００」図５参照）より小さく、第２回生量（「５０」図５参照）より大きい第３回生量（「７５」（第１例）、「６０」（第２例）または「８０」（第３例）図５参照）を設定する。
第１実施形態の電動アシスト自転車では、後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出される場合（第３の場合）に図４のステップＳ１８において設定されるおける第３回生量（「７５」（第１例）、「６０」（第２例）または「８０」（第３例）図５参照）は、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される場合（第２の場合）に図４のステップＳ１７において設定されるおける第２回生量（「５０」図５参照）より大きい。
そのため、後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出される場合（第３の場合）に図４のステップＳ１８において設定されるおける第３回生量の大きさ（「７５」（第１例）、「６０」（第２例）または「８０」（第３例）図５参照）と、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される場合（第２の場合）に図４のステップＳ１７において設定されるおける第２回生量の大きさ（「５０」図５参照）との大小関係（「第３回生量」＞「第２回生量」）は、後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作されずかつ前輪ブレーキレバー１ｄ１が操作される場合（第３の場合）における人力ブレーキ力の大きさ（「中」図５参照）と、前輪ブレーキレバー１ｄ１が操作されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第２の場合）における人力ブレーキ力の大きさ（「小」図５参照）との大小関係（「中」＞「小」）と一致する。
その結果、第１実施形態の電動アシスト自転車１によれば、例えば後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出される時（第３の場合）における回生量が、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第２の場合）における回生量と等しい場合や、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されずかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第２の場合）における回生量より小さい場合よりも、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる。
また、第１実施形態の電動アシスト自転車１によれば、例えば後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出されずかつ前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出される時（第３の場合）における回生量が、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第１の場合）における回生量と等しい場合や、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作が検出されかつ後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作が検出される時（第１の場合）における回生量より大きい場合よりも、ユーザが感じるブレーキフィーリングを向上させることができる。
【００３１】
図５に示すように、第１実施形態の電動アシスト自転車１の第１〜３例では、第２回生量の大きさが、第１回生量の大きさの５０％である。
つまり、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、制御部１４が、第２回生量の値を、第１回生量値の５０％以上の大きさに設定する。
そのため、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、第２回生量が第１回生量の５０％未満に設定される場合よりも、バッテリ１２に蓄えられる電力量を増加させることができる。
【００３２】
［第２実施形態］
以下、本発明の電動アシスト自転車１の第２実施形態について説明する。
第２実施形態の電動アシスト自転車１は、後述する点を除き、上述した第１実施形態の電動アシスト自転車１と同様に構成されている。従って、第２実施形態の電動アシスト自転車１によれば、後述する点を除き、上述した第１実施形態の電動アシスト自転車１と同様の効果を奏することができる。
【００３３】
上述したように、第１実施形態の電動アシスト自転車１では、ブレーキ操作検出部１３は、前輪ブレーキレバー１ｄ１がユーザによって操作されているか否か、および、後輪ブレーキレバー１ｄ２がユーザによって操作されているか否かを検出する。
一方、第２実施形態の電動アシスト自転車１では、ブレーキ操作検出部１３は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量、および、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量をリニアに検出する。制御部１４は、前輪ブレーキレバー１ｄ１および／または後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量が大きくなるに従って、大きい回生量を算出する。
【００３４】
図６は第２実施形態の電動アシスト自転車１における前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量と回生量との関係の一例を示す図である。
図６において、横軸は前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘを示している。縦軸はモータ１１の回生量Ｙを示している。
直線Ｌ１はユーザによって前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第１の場合）における前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘとモータ１１の回生量（第１回生量）Ｙとの関係を示している。直線Ｌ１は値Ａ（Ａは定数）の傾きを有する。
直線Ｌ２はユーザによって後輪ブレーキレバー１ｄ２のみが操作される場合（第２の場合）における後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘとモータ１１の回生量（第２回生量）Ｙとの関係を示している。直線Ｌ２は値（５０Ａ／１００）の傾きを有する。
直線Ｌ３はユーザによって前輪ブレーキレバー１ｄ１のみが操作される場合（第３の場合）における前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量Ｘとモータ１１の回生量（第３回生量）Ｙとの関係を示している。直線Ｌ３は例えば値（７５Ａ／１００）の傾きを有する。
図６において、直線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、モータ１１の回転数などの条件が同一の下における前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘとモータ１１の回生量Ｙとの関係を示している。
【００３５】
図７は第２実施形態の電動アシスト自転車１において実行される回生量の制御を説明するためのフローチャートである。
第２実施形態の電動アシスト自転車１は、電動アシスト自転車１の使用時に、図７に示す回生量の制御を実行する。
図７に示す例では、ステップＳ２１において、ブレーキ操作検出部１３が、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量を検出する。
次いで、ステップＳ２２において、ブレーキ操作検出部１３は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量を検出する。
次いで、ステップＳ２３において、制御部１４は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量がゼロより大きいか否かを判定する。ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量がゼロより大きい場合には、ステップＳ２４に進む。ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量がゼロである場合には、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２４において、制御部１４は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量がゼロより大きいか否かを判定する。ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量がゼロより大きい場合（第１の場合）には、ステップＳ２６に進む。ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量がゼロである場合（第３の場合）には、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２５において、制御部１４は、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量がゼロより大きいか否かを判定する。ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量がゼロより大きい場合（第２の場合）には、ステップＳ２７に進む。ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量がゼロである場合には、図７に示すルーチンを終了する。
【００３６】
ステップＳ２６において、制御部１４は、モータ１１の回生量として第１回生量Ｙ（＝ＡＸ）を算出する。その結果、モータ１１は、第１回生量に相当する回生ブレーキ力を発生させる。
ステップＳ２７において、制御部１４は、モータ１１の回生量として第１回生量よりも小さい第２回生量Ｙ（＝５０ＡＸ／１００）を算出する。その結果、モータ１１は、第１回生量よりも小さい第２回生量に相当する回生ブレーキ力を発生させる。
ステップＳ２８において、制御部１４は、モータ１１の回生量として第１回生量よりも小さく、第２回生量よりも大きい第３回生量Ｙ（＝７５ＡＸ／１００）を算出する。その結果、モータ１１は、第１回生量より小さく第２回生量より大きい第３回生量に相当する回生ブレーキ力を発生させる。
【００３７】
［第３実施形態］
以下、本発明の電動アシスト自転車１の第３実施形態について説明する。
第３実施形態の電動アシスト自転車１は、後述する点を除き、上述した第２実施形態の電動アシスト自転車１と同様に構成されている。従って、第３実施形態の電動アシスト自転車１によれば、後述する点を除き、上述した第２実施形態の電動アシスト自転車１と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
第３実施形態の電動アシスト自転車１では、第２実施形態の電動アシスト自転車１と同様に、ブレーキ操作検出部１３は、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量、および、ユーザによる後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量をリニアに検出する。制御部１４は、前輪ブレーキレバー１ｄ１および／または後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量が大きくなるに従って、大きい回生量を算出する。
上述したように、第２実施形態の電動アシスト自転車１では、制御部１４が回生量をリニアに算出する。一方、第３実施形態の電動アシスト自転車１では、制御部１４が回生量をステップ状に算出する。
【００３９】
図８は第３実施形態の電動アシスト自転車１における前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量と回生量との関係の一例を示す図である。詳細には、図８（Ａ）は第１の場合における前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量と回生量との関係を示している。図８（Ｂ）は第３の場合における前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量と回生量との関係を示している。図８（Ｃ）は第２の場合における後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量と回生量との関係を示している。
図８において、横軸は前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘを示している。縦軸はモータ１１の回生量Ｙを示している。
【００４０】
図８（Ａ）中の折れ線Ｌ１１はユーザによって前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第１の場合）における前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘとモータ１１の回生量（第１回生量）Ｙとの関係を示している。
図８（Ａ）に示す例では、ユーザによって前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第１の場合）、前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘがゼロより大きく値Ｘ１以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ１（＝Ｙ３／３）に設定されている。前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘが値Ｘ１より大きく値Ｘ２以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ２（＝２×Ｙ３／３）に設定されている。前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘが値Ｘ２より大きく値Ｘ３以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ３に設定されている。
【００４１】
図８（Ｂ）中の折れ線Ｌ１２はユーザによって前輪ブレーキレバー１ｄ１が操作される場合（第３の場合）における前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量Ｘとモータ１１の回生量（第３回生量）Ｙとの関係を示している。
図８（Ｂ）に示す例では、ユーザによって前輪ブレーキレバー１ｄ１が操作される場合（第３の場合）、前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量Ｘがゼロより大きく値Ｘ１以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ１１（＝Ｙ１３／３）に設定されている。前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量Ｘが値Ｘ１より大きく値Ｘ２以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ１２（＝２×Ｙ１３／３）に設定されている。前輪ブレーキレバー１ｄ１の操作量Ｘが値Ｘ２より大きく値Ｘ３以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ１３（＝７５×Ｙ３／１００）に設定されている。
【００４２】
図８（Ｃ）中の折れ線Ｌ１３はユーザによって後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第２の場合）における後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘとモータ１１の回生量（第２回生量）Ｙとの関係を示している。
図８（Ｃ）に示す例では、ユーザによって後輪ブレーキレバー１ｄ２が操作される場合（第２の場合）、後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘがゼロより大きく値Ｘ１以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ２１（＝Ｙ２３／３）に設定されている。後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘが値Ｘ１より大きく値Ｘ２以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ２２（＝２×Ｙ２３／３）に設定されている。後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘが値Ｘ２より大きく値Ｘ３以下のときにおけるモータ１１の回生量Ｙが、値Ｙ２３（＝５０×Ｙ３／１００）に設定されている。
【００４３】
図８に示す例では、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘが３分割され、３つの値Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が設定されているが、他の例では、ユーザによる前輪ブレーキレバー１ｄ１および後輪ブレーキレバー１ｄ２の操作量Ｘを、３以外の任意の複数に分割してもよい。
【００４４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１…電動アシスト自転車、１ａ…前輪、１ｂ…後輪、１ｃ…ハンドル、１ｄ１…前輪ブレーキレバー、１ｄ２…後輪ブレーキレバー、１ｅ…ペダル、１ｆ…サドル、１ｇ…クランク、１ｈ１…前輪ブレーキ、１ｈ２…後輪ブレーキ、１１…モータ、１２…バッテリ、１３…ブレーキ操作検出部、１４…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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