(57)【要約】【課題】自動車の走行システム用の電源のオフ後もアクセサリ装置の利用を、そのまま継続できる「車載システム」を提供する。【解決手段】電源制御装置１４は、自動車の走行システムのシステム電源オフ時に、搭乗者検出部１３が車内に少なくとも一人の搭乗者がいることを検出している場合、少なくともいずれか一つのアクセサリ装置が利用されているかどうかを調べ、利用されている場合には、搭乗者検出部１３による車内に一人の搭乗者もいないことの検出の発生を待って、ＡＣＣ電源をオフする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される電源制御システムであって、
自動車の搭乗者による自動車に搭載されたアクセサリ装置の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、
自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置に少なくとも前記システム電源がオンである期間中は供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを有し、
当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、
前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中でないことを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフし、
前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中であることを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフしないことを特徴とする電源制御システム。
【請求項２】
無人の自動運転を行うことのできる自動車に搭載される電源制御システムであって、
前記自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、
自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置に少なくとも前記システム電源がオンである期間中は供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを有し、
当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフし、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいることを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフしないことを特徴とする電源制御システム。
【請求項３】
自動車に搭載される電源制御システムであって、
前記自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、
自動車に搭載されたアクセサリ装置の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、
自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置に少なくとも前記システム電源がオンである期間中は供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを有し、
当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出しているか、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中でないことを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフし、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいることを検出しており、かつ、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中であることを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフしないことを特徴とする電源制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の電源制御システムであって、
自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段を備え、
前記アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記アクセサリ電源をオフしなかった場合に、その後、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出したときに、前記アクセサリ電源をオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項５】
請求項２または３記載の電源制御システムであって、
前記アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記アクセサリ電源をオフしなかった場合に、その後、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出したときに、前記アクセサリ電源をオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項６】
請求項１または３記載の電源制御システムであって、
前記アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記アクセサリ電源をオフしなかった場合に、その後、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中でないことを検出したときに、前記アクセサリ電源をオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項７】
自動車に搭載される電源制御システムであって、
自動車の搭乗者による自動車に搭載された複数のアクセサリ装置の各々の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、
自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置のそれぞれに独立に供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを有し、
当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が利用中であることを検出している前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフせずに、当該搭乗者が利用中でないことを検出している各アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項８】
自動車に搭載される電源制御システムであって、
前記自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、
自動車の搭乗者による自動車に搭載された複数のアクセサリ装置の各々の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、
自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置のそれぞれに独立に供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを有し、
当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出している場合に、全ての前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフし、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいることを検出している場合に、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が利用中であることを検出している前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフせずに、前記利用状態検出手段が当該搭乗者が利用中でないことを検出している各アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項９】
自動車に搭載される電源制御システムであって、
前記自動車の各席の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、
自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置のそれぞれに独立に供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを有し、
前記複数のアクセサリ装置のうちの一部のアクセサリ装置は、当該アクセサリ装置を利用できる席が限定されているアクセサリ装置であり、
当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、
前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出している席に利用できる席が限定されている前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフし、他の前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフしないことを特徴とする電源制御システム。
【請求項１０】
請求項７記載の電源制御システムであって、
自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段を備え、
前記アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時にオフしなかった前記アクセサリ電源を、その後、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出したときにオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項１１】
請求項８または９記載の電源制御システムであって、
前記アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時にオフしなかった前記アクセサリ電源を、その後、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出したときにオフすることを特徴とする電源制御システム。
【請求項１２】
請求項７、８または１０記載の電源制御システムであって、
前記アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時にオフしなかった前記アクセサリ電源を、その後、当該アクセサリ電源が供給されるアクセサリ装置を自動車の搭乗者が利用中でないことを前記利用状態検出手段が検出したときにオフすることを特徴とする電源制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のＡＣＣ電源(アクセサリ電源）のオン/オフを制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の電源としては、エンジン等の自動車の走行システムの電源であるイグニッション電源と、カーオーディオ等自動車のアクセサリ装置用のＡＣＣ電源(アクセサリ電源）とが設けられていることが一般的である。
【０００３】
そして、自動車のＡＣＣ電源のオン/オフを制御する技術としては、イグニッション電源のオフ時にＡＣＣ電源をオフする自動車に、ＡＣＣ電源のオフ後にも電源が供給される入力装置と制御部とを設け、入力装置において、ＡＣＣ電源のオフ後にアクセサリ装置に対するユーザ操作を受け付けた場合に、制御部において、アクセサリ装置への電源の供給を制御する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４９６７９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術によれば、イグニッション電源のオフ時には、各アクセサリ装置への電源の供給は停止され、その後、ユーザ操作が発生した時点で、アクセサリ装置への電源供給が開始される。
【０００６】
したがって、アクセサリ装置の動作は、イグニッション電源のオフ時に一旦途切れることとなり、当該アクセサリ装置に対する操作を行わなければ、アクセサリ装置の利用を再開することができない。
【０００７】
そして、このために、イグニッション電源のオフ後も車内に残って、イグニッション電源のオフ前に利用していたアクセサリ装置の利用を継続したい搭乗者は、イグニッション電源のオフ後のアクセサリ装置の利用を行うために、アクセサリ装置への電源供給が停止されなければ行う必要のなかったアクセサリ装置に対する操作を行う必要があり煩雑である。
【０００８】
そこで、本発明は、自動車の走行システム用の電源のオフ後も車内に残る搭乗者が、走行システム用の電源のオフ前に利用していたアクセサリ装置の利用を、煩雑な操作を要することなく、そのまま継続できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される電源制御システムとして、自動車の搭乗者による自動車に搭載されたアクセサリ装置の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置に少なくとも前記システム電源がオンである期間中は供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを備えたものである。ここで、当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中でないことを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフし、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中であることを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフしない。
【００１０】
このような電源制御システムによれば、自動車の走行に用いられるシステム電源をオフするときに、自動車に搭乗者によってアクセサリ装置が利用中である場合には、アクセサリ電源をオフしないので、自動車に残った搭乗者は、特段の操作を行うことなく、システム電源のオフ以前に利用していたアクセサリ装置をそのまま継続して利用することができるようになる。
【００１１】
また、本発明は、無人の自動運転を行うことのできる自動車に搭載される電源制御システムに、前記自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置に少なくとも前記システム電源がオンである期間中は供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを備えてものである。ここで、アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフし、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいることを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフしない。
【００１２】
このような電源制御システムによれば、無人の自動運転を行う自動車の走行に用いられるシステム電源をオフするときに、自動車に搭乗者がいない場合にはアクセサリ電源をオフするが、自動車に搭乗者がいる場合には、アクセサリ電源をオフしないので、自動車に残った搭乗者は、特段の操作を行うことなく、システム電源のオフ以前に利用していたアクセサリ装置をそのまま継続して利用することができるようになる。
【００１３】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される電源制御システムに、前記自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、自動車に搭載されたアクセサリ装置の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置に少なくとも前記システム電源がオンである期間中は供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを備えたものである。ここで、当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出しているか、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中でないことを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフし、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいることを検出しており、かつ、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中であることを検出している場合に、前記アクセサリ電源をオフしない。
【００１４】
ここで、以上の電源制御システムは、前記アクセサリ電源制御手段において、システム電源のオフ時に、前記アクセサリ電源をオフしなかった場合に、その後、当該電源制御システムに備えた自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出したときに、前記アクセサリ電源をオフするように構成してもよい。
【００１５】
また、以上の電源制御システムは、前記アクセサリ電源制御手段において、システム電源のオフ時に、前記アクセサリ電源をオフしなかった場合に、その後、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が前記アクセサリ装置を利用中でないことを検出したときに、前記アクセサリ電源をオフするように構成してもよい。
【００１６】
このような電源制御システムによれば、自動車の走行に用いられるシステム電源をオフするときに、自動車に搭乗者によってアクセサリ装置が利用中である場合には、アクセサリ電源をオフしないので、自動車に残った搭乗者は、特段の操作を行うことなく、システム電源のオフ以前に利用していたアクセサリ装置をそのまま継続して利用することができるようになる。
【００１７】
また、本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される電源制御システムに、自動車の搭乗者による自動車に搭載された複数のアクセサリ装置の各々の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置のそれぞれに独立に供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを備えたものである。ここで、当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が利用中であることを検出している前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフせずに、当該搭乗者が利用中でないことを検出している各アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフする。
【００１８】
また、本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される電源制御システムに、前記自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、自動車の搭乗者による自動車に搭載された複数のアクセサリ装置の各々の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段と、自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置のそれぞれに独立に供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを備えたものである。ここで、当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出している場合に、全ての前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフし、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいることを検出している場合に、前記利用状態検出手段が、自動車の搭乗者が利用中であることを検出している前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフせずに、前記利用状態検出手段が当該搭乗者が利用中でないことを検出している各アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフする。
【００１９】
また、前記課題達成のために、本発明は、自動車に搭載される電源制御システムに、前記自動車の各席の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段と、自動車の走行機能を担う走行システムに供給される電源であって当該電源のオンにより自動車の走行機能が稼働する電源であるシステム電源のオフに連動して、自動車のアクセサリ装置のそれぞれに独立に供給される電源であるアクセサリ電源のオフを制御するアクセサリ電源制御手段とを備えたものである。ここで、前記複数のアクセサリ装置のうちの一部のアクセサリ装置は、当該アクセサリ装置を利用できる席が限定されているアクセサリ装置であり、当該アクセサリ電源制御手段は、システム電源のオフ時に、前記搭乗者検出手段が前記自動車の搭乗者がいないことを検出している席に利用できる席が限定されている前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフし、他の前記アクセサリ装置に供給される前記アクセサリ電源をオフしない。
【００２０】
ここで、これらの電源制御システムは、前記アクセサリ電源制御手段において、システム電源のオフ時にオフしなかった前記アクセサリ電源を、その後、当該電源制御システムに備えた自動車の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出手段が、前記自動車の搭乗者がいないことを検出したときにオフするように構成してもよい。
また、これらの電源制御システムは、前記アクセサリ電源制御手段において、システム電源のオフ時にオフしなかった前記アクセサリ電源を、その後、当該電源制御システムに備えた、自動車の搭乗者による自動車に搭載された複数のアクセサリ装置の各々の利用状態を、当該アクセサリ装置の動作状態に基づいて検出する利用状態検出手段が、当該アクセサリ電源が供給されるアクセサリ装置を自動車の搭乗者が利用中でないことを検出したときにオフするように構成してもよい。
【００２１】
このような電源制御システムによれば、自動車に残った搭乗者が、特段の操作を行うことなく、システム電源のオフ以前に利用していたアクセサリ装置をそのまま継続して利用することができるようしつつ、利用されていない、または、利用される可能性のないアクセサリ装置へのアクセサリ電源をオフして、不要な電力消費を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、自動車の走行システム用の電源のオフ後も車内に残る搭乗者が、走行システム用の電源のオフ前に利用していたアクセサリ装置の利用を、煩雑な操作を要することなく、そのまま継続できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電源オフ制御処理を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る電源オフ制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
まず、第１の実施形態について説明する。
図１に、本第１実施形態に係る車載システムの構成を示す。
ここで、車載システムは、電力をエネルギー源として走行する自動車（電気自動車）に搭載されるシステムであり、車載システムは、バッテリ１、システム電源スイッチ２、自動運転システム３、ＥＶシステム４、ＡＣＣ電源スイッチ５とを備えている。
【００２５】
また、車載システムは、アクセサリ装置として、現在位置の提示や目的地までの経路案内を行うナビゲーションシステム６や、車内の空調を行う空調システム７や、オーディオプレイヤやビデオプレイヤやラジオ受信器やTV受信器などのＡＶシステム８や、モバイルフォンを用いたハンズフリー通話機能を提供するHFTシステム９や、その他のアクセサリ装置を備えている。
【００２６】
また、車載システムは、以上の各アクセサリ装置の状態を監視するアクセサリ装置監視部１０と、パワースイッチ１１と、自動車の搭乗者の降車を検出する降車検出部１２と、自動車の各席の搭乗者の有無を検出する搭乗者検出部１３を備えている。ここで、降車検出部１２は、降車検出部１２の一部として設けたドアの開閉を検出する開閉センサの検出内容や、搭乗者検出部１３が検出した各席の搭乗者の有無などに基づいて、自動車の各席の搭乗者の降車を検出する。また、搭乗者検出部１３としては、自動車の各席のようすを撮影するカメラとカメラで撮影した画像から各席の搭乗者の有無を画像認識する画像認識装置のセットや、各席のシートベルトの装着状態を検出するシートベルトセンサとシートベルトの装着状態から各席の搭乗者の有無を判定する判定装置のセットや、各席の搭乗者による荷重の検出する荷重センサと各席の荷重から各席の搭乗者の有無を判定する判定装置のセットや、各席の座面の温度を検出する温度センサと各席の温度から各席の搭乗者の有無を判定する判定装置のセット等を単独で、または、組み合わせて用いることができる。
【００２７】
そして、車載システムは、車載システムの各部への電源供給を制御する電源制御装置１４を備えている。
ここで、バッテリ１は、電源をシステム電源スイッチ２とＡＣＣ電源スイッチ５と電源制御装置１４に供給する。
そして、システム電源スイッチ２は、バッテリ１から供給された電源をシステム電源として供給するスイッチであり、システム電源スイッチ２は、電源制御装置１４によってシステム電源オンが設定されると、自動車の走行／操舵／制動をモータや各種アクチュエータを用いて行う走行システムであるＥＶシステム４と、ＥＶシステム４を制御して設定された目的地までの自動車の自動運転を行う自動運転システム３へのシステム電源の供給を開始し、電源制御装置１４によってシステム電源オフが設定されると、自動運転システム３とＥＶシステムシステムへのシステム電源の供給を停止する。
【００２８】
一方、ＡＣＣ電源スイッチ５は、バッテリ１から供給された電源をＡＣＣ電源として供給するスイッチであり、ＡＣＣ電源スイッチ５は、電源制御装置１４によってＡＣＣ電源オンが設定されると、各アクセサリ装置とアクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３へのＡＣＣ電源の供給を開始し、電源制御装置１４によってＡＣＣ電源オフが設定されると、各アクセサリ装置とアクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３へのＡＣＣ電源の供給を停止する。
【００２９】
このような構成において、電源制御装置１４は、ユーザによってパワースイッチ１１がオン操作されると、システム電源オンが設定されていないときには、システム電源オンを設定する。また、パワースイッチ１１がオン操作されたときに、ＡＣＣ電源オンが設定されていないときには、ＡＣＣ電源オンも設定する。
【００３０】
また、電源制御装置１４は、以下に示す、電源オフ制御処理によって、システム電源オフとＡＣＣ電源オフの設定を制御する。
図２に、この電源オフ制御処理に手順を示す。
図示するように、電源制御装置１４は、電源オフ制御処理において、システム電源とＡＣＣ電源がオンとなったならば（ステップ２０２）、システム電源オフイベントの発生を監視する（ステップ２０４）。
【００３１】
ここで、システム電源オフイベントとしては、パワースイッチ１１のオフ操作の発生や、自動運転システム３の自動運転による目的地への到着や、自動運転システム３の自動運転による無人もしくは有人状態での駐車の発生や、降車検出部１２による運転席の搭乗者(ドライバー）の降車の検出などを用いることができる。
【００３２】
そして、システム電源オフイベントが発生したならば（ステップ２０４）、システム電源オフを設定する（ステップ２０６）。
そして、搭乗者検出部１３が車内に少なくとも一人の搭乗者がいることを検出しているかどうかを調べ（ステップ２０８）、一人の搭乗者もいないことを検出している場合にはＡＣＣ電源オフを設定し（ステップ２１０）、ステップ２０２からの処理に戻る。
【００３３】
一方、搭乗者検出部１３が車内に少なくとも一人の搭乗者がいることを検出している場合には（ステップ２０８）、少なくともいずれか一つのアクセサリ装置が利用されているかどうかを調べ（ステップ２１２）、利用されていない場合には、ＡＣＣ電源オフを設定し（ステップ２１０）、ステップ２０２からの処理に戻る。
【００３４】
ここで、アクセサリ装置が利用されているかどうかは、アクセサリ装置監視部１０が監視しているアクセサリ装置の状態から判定する。ここで、アクセサリ装置が利用されている状態としては、アクセサリ装置がナビゲーションシステム６であれば目的地設定などの一連の操作を受け付けている状態が該当し、アクセサリ装置がＡＶシステム８であれば、ＡＶシステム８がオーディオコンテンツやビジュアルコンテンツを出力している状態が該当し、アクセサリ装置がHFTシステム９であれば、HFTシステム９を用いてユーザが通話を行っている状態や、ユーザがHFTシステム９に対して発呼操作を行っている状態やHFTシステム９に着呼している状態が該当し、アクセサリ装置が空調システム７であれば、空調システム７の暖房や冷房が稼働している状態が該当する。
【００３５】
また、その他のアクセサリ装置が利用されている状態としては、たとえば、当該アクセサリ装置が、モバイル装置の充電に使用されている状態などを、当該状態に該当するものとすることができる。
【００３６】
一方、いずれかのアクセサリ装置が利用されている場合には（ステップ２１２）、搭乗者検出部１３による車内に一人の搭乗者もいないことの検出の発生（ステップ２１４）と、システム電源オンの設定の発生（ステップ２１６）とを監視する。
【００３７】
そして、搭乗者検出部１３による車内に一人の搭乗者もいないことの検出が発生したならば（ステップ２１４）、ＡＣＣ電源オフを設定し（ステップ２１０）、ステップ２０２からの処理に戻る。
【００３８】
一方、システム電源オンの設定が発生した場合には（ステップ２１６）、ステップ２０４からの処理に戻る。
以上、電源制御装置１４が行う電源オフ制御処理について説明した。
このように本実施形態によれば、ＥＶシステム４や自動運転システム３において自動車の走行に用いられるシステム電源をオフするときに、自動車に搭乗者が残っており、かつ、アクセサリ装置が利用中である場合には、アクセサリ電源をオフしないので、自動車に残った搭乗者は、システム電源のオフ以前に利用していたアクセサリ装置をそのまま継続して利用することができる。
【００３９】
なお、以上の電源オフ制御処理は、システム電源オフイベントを、パワースイッチ１１のオフ操作の発生や、自動運転システム３の自動運転による目的地への到着検出とした場合には、システム電源オフイベント発生時に必ず搭乗者が存在しているので、ステップ２０８を廃し、ステップ２０６からステップ２１２に進む処理としてもよい。
【００４０】
また、以上の電源オフ制御処理は、ステップ２１４を、車内に一人の搭乗者もいない状態と、全てのアクセサリ装置が利用されていない状態の有無とを検出し、車内に一人の搭乗者もいない状態と、全てのアクセサリ装置が利用されていない状態とのいずれかが発生していれば、ステップ２１０に進み、いずれも発生していなければステップ２１６に進む処理としてもよい。
【００４１】
また、以上の電源オフ制御処理は、ステップ２１２を廃して、ステップ２０８において、搭乗者検出部１３が車内に少なくとも一人の搭乗者がいることを検出していると判定された場合には、ステップ２１４に進む処理としてもよい。
【００４２】
このようにすることにより、無人の自動運転を行っている状態でシステム電源をオフしたときには、システム電源と共にＡＣＣ電源をオフしつつ、有人の自動運転を行っている状態でシステム電源をオフしたときには、システム電源のオフ時にＡＣＣ電源をオフせずに、アクセサリ装置の継続利用を可能とすることができる。
【００４３】
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。
本第２実施形態に係る車載システムは、図３に示すように、図１に示した第１実施形態に係る車載システムとは、アクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３のセットに対応するＡＣＣ電源スイッチ５と、各アクセサリ装置の各々に対応する複数のＡＣＣ電源スイッチ５を設け、ＡＣＣ電源スイッチ５毎にＡＣＣ電源オン／オフを設定するようにした点が異なる。
【００４４】
なお、アクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３のセットに対応するＡＣＣ電源スイッチ５は、ＡＣＣ電源オンを設定されるとアクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３へのＡＣＣ電源の供給を開始し、ＡＣＣ電源オフを設定されるとアクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３へのＡＣＣ電源の供給を停止する。また、アクセサリ装置に対応するＡＣＣ電源スイッチ５は、ＡＣＣ電源オンを設定されると対応するアクセサリ装置へのＡＣＣ電源の供給を開始し、ＡＣＣ電源オフを設定されると対応するアクセサリ装置へのＡＣＣ電源の供給を停止する。
【００４５】
また、このような本第２実施形態に係る車載システムにおいて、電源制御装置１４は、ユーザによってパワースイッチ１１がオン操作されると、システム電源オンが設定されていないときには、システム電源オンを設定する。また、パワースイッチ１１がオン操作されたときに、ＡＣＣ電源オンが設定されていないＡＣＣ電源スイッチ５が存在するときには、そのＡＣＣ電源スイッチ５にＡＣＣ電源オンを設定する。
【００４６】
また、本第２実施形態に係る車載システムにおいて電源制御装置１４は、電源オフ制御処理として、図４に示す電源オフ制御処理を行う。
すなわち、電源制御装置１４は、電源オフ制御処理において、システム電源とＡＣＣ電源がオンとなったならば（ステップ４０２）、システム電源オフイベントの発生を監視する（ステップ４０４）。
【００４７】
そして、システム電源オフイベントが発生したならば（ステップ４０４）、システム電源オフを設定する（ステップ４０６）。
次に、搭乗者検出部１３が車内に少なくとも一人の搭乗者がいることを検出しているかどうかを調べ（ステップ４０８）、一人の搭乗者もいないことを検出している場合には、全てのＡＣＣ電源スイッチ５にＡＣＣ電源オフを設定し、アクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３と全てのアクセサリ装置へのＡＣＣ電源供給を停止する（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００４８】
一方、搭乗者検出部１３が車内に少なくとも一人の搭乗者がいることを検出している場合には（ステップ４０８）、いずれかのアクセサリ装置が利用されているかどうかを調べ（ステップ４１２）、利用されていない場合には、全てのＡＣＣ電源スイッチ５にＡＣＣ電源オフを設定し、アクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３と全てのアクセサリ装置へのＡＣＣ電源供給を停止し（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００４９】
一方、いずれかのアクセサリ装置が利用されている場合には（ステップ４１２）、利用されているアクセサリ装置以外の各アクセサリ装置に対応するＡＣＣ電源スイッチ５にのみＡＣＣ電源オフを設定し、利用されていないアクセサリ装置へのＡＣＣ電源供給を停止する（ステップ４１４）。
【００５０】
そして、搭乗者検出部１３による車内に一人の搭乗者もいないことの検出の発生（ステップ４１６）と、システム電源オンの設定の発生（ステップ４１８）とを監視する。
そして、搭乗者検出部１３による車内に一人の搭乗者もいないことの検出が発生したならば（ステップ４１６）、全てのＡＣＣ電源スイッチ５にＡＣＣ電源オフを設定し、アクセサリ装置監視部１０と降車検出部１２と搭乗者検出部１３と全てのアクセサリ装置へのＡＣＣ電源供給を停止し（ステップ４１０）、ステップ４０２からの処理に戻る。
【００５１】
一方、システム電源オンの設定が発生した場合には（ステップ４１８）、ステップ４０４からの処理に戻る。
第２実施形態係る電源オフ制御処理について説明した。
なお、以上の電源オフ制御処理は、システム電源オフイベントを、パワースイッチ１１のオフ操作の発生や、自動運転システム３の自動運転による目的地への到着検出とした場合には、システム電源オフイベント発生時に必ず搭乗者が存在しているので、ステップ４０８を廃し、ステップ４０６からステップ４１２に進む処理としてもよい。
【００５２】
また、以上の第２実施形態係る電源オフ制御処理は、ステップ４１６を、車内に一人の搭乗者もいない状態と、全てのアクセサリ装置が利用されていない状態の有無とを検出し、車内に一人の搭乗者もいない状態と、全てのアクセサリ装置が利用されていない状態とのいずれかが発生していれば、ステップ４１０に進み、いずれも発生していなければステップ４１８に進む処理としてもよい。
【００５３】
以上、本発明の第２実施形態について説明した。
このような第２実施形態によれば、システム電源オフ時に実際に利用されているアクセサリ装置以外のアクセサリ装置へのＡＣＣ電源の供給を停止するので、第１実施形態に比べ省電力化を実現することができる。
【００５４】
ところで、アクセサリ装置のうちに、当該アクセサリ装置を利用可能な搭乗者の席が限定されるアクセサリ装置が存在する場合に、以上の第２実施形態のステップ４１２、４１４に代えて、搭乗者検出部１３が搭乗者がいないことを検出した席の搭乗者のみが利用可能なアクセサリ装置に対応するＡＣＣ電源スイッチ５にＡＣＣ電源オフを設定する処理を設けるようにしてもよい。
【００５５】
または、以上の第２実施形態のステップ４１２、４１４に代えて、搭乗者検出部１３が搭乗者がいないことを検出した席の搭乗者のみが利用可能なアクセサリ装置に対応するＡＣＣ電源スイッチ５と、利用されていないアクセサリ装置に対応するＡＣＣ電源スイッチ５とにＡＣＣ電源オフを設定する処理を設けるようにしてもよい。
【００５６】
なお、利用可能な搭乗者の席が限定されるアクセサリ装置としては、利用可能な搭乗者の席が後席に限定される後席用モニタ装置や、各席専用に各席毎に設けられたＡＶ装置などがある。
【００５７】
また、以上では、自動車が電気自動車である場合について示したが、本実施形態はエンジンを用いた走行システムを備えたガソリン車やデーゼル車の車載システムについても同様に適用することができる。すなわち、この場合には、自動車のイグニッション電源を、システム電源として、以上の実施形態を適用すればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…バッテリ、２…システム電源スイッチ、３…自動運転システム、４…ＥＶシステム、５…ＡＣＣ電源スイッチ、６…ナビゲーションシステム、７…空調システム、８…ＡＶシステム、９…HFTシステム、１０…アクセサリ装置監視部、１１…パワースイッチ、１２…降車検出部、１３…搭乗者検出部、１４…電源制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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