(57)【要約】【課題】走行体の走行位置を正確に取得できる洗車機を提供する。【解決手段】被洗浄車両ＣＡに対して前後方向に移動する門型の洗車機本体１と、洗車機本体１に配される回転ブラシ４と、洗車機本体１に配して被洗浄車両の形状を検知する形状センサ９と、洗車機本体１を跨いで被洗浄車両ＣＡの進入路Ｒ上に設置されるフレーム７１と、フレーム７１の上部７１ａに配した前後方向に延びるレール７２と、駆動輪７５とモータ７４とを有して前後方向に走行する走行体７３と、走行体７３に設けられる洗浄ノズル７８と、走行体７３の前後のストローク限を検知する走行限センサ８５と、走行体７３のストロークの中間位置を検知する中間センサ８６とを備え、走行限センサ８５及び中間センサ８６により走行体７３を検知した際に走行体７３の位置を示すカウンタを所定値にリセットし、カウンタに基づいて走行体７３を所定位置に配置した。【選択図】図１
2019182031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車開始位置に停車した被洗浄車両に対して前後方向に移動する門型の洗車機本体と、
前記洗車機本体に配される回転ブラシと、
前記洗車機本体に配して被洗浄車両の形状を検知する形状センサと、
前記洗車機本体を跨いで被洗浄車両の進入路上に設置されるフレームと、
前記フレームの上部に配した前後方向に延びるレールと、
前記レール上を転動する駆動輪と前記駆動輪を駆動するモータとを有して前後方向に走行する走行体と、前記走行体に設けられる洗浄ノズルと、
前記走行体の前後のストローク限を検知する走行限センサと、
前記走行体のストロークの中間位置を検知する中間センサとを備え、
前記走行限センサ及び前記中間センサにより前記走行体を検知した際に前記走行体の位置を示すカウンタを所定値にリセットし、前記カウンタに基づいて前記走行体を所定位置に配置することを特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記洗車開始位置に停車した被洗浄車両に対して前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射する予備洗浄工程と、
前記洗車機本体が前記形状センサにより検知しながら被洗浄車両を洗浄する洗浄工程とを備え、
前記洗浄工程中または前記洗浄工程後に前後移動する前記洗浄ノズルから水を噴射するとともに、前記形状センサの検知結果に基づいて前記走行体を所定の区間に配した前記洗浄ノズルの噴射時間を前記区間外よりも長くしたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記区間で前記洗浄ノズルを所定時間停止したことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記区間で前記洗浄ノズルを複数回前後に移動したことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項５】
前記区間の前記走行体の走行速度を前記区間外よりも低速にしたことを特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項６】
前記洗車機本体が被洗浄車両の後方に向かって移動する際に前記形状センサによる検知を行い、前記洗車機本体が被洗浄車両の前方に向かって移動する際に前記走行体が前記洗車機本体に追随して移動して前記洗浄ノズルから水が噴射されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前後移動する洗車機本体に対する進入路上に洗浄ノズルを有したフレームを設置した洗車機に関する。
【背景技術】
【０００２】
給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示されている。この洗車機は被洗浄車両に対して前後方向に移動させる洗車機本体を備えている。洗車機本体は被洗浄車両を跨ぐ門型に形成される。洗車機本体には回転ブラシ、洗浄ノズル及び送風ノズルが設けられる。
【０００３】
洗車機本体に対する被洗浄車両の進入路上には前後方向に移動する洗車機本体を跨ぐフレーム（支持用構造体）が設置される。フレームの上部には前後に延びる一対のレールが配され、レール上を前後方向に走行する走行体が設けられる。走行体には複数の洗浄ノズルが設けられる。
【０００４】
走行体はモータと、モータにより駆動される駆動輪とを有し、レール上を駆動輪が転動して前後方向に走行する。駆動輪の周部は滑り防止用のゴムまたは樹脂により被覆される。また、レールの前後端には走行体のストローク限を検知する走行限センサが設けられる。移動する走行体は走行限センサにより検知されると停止する。
【０００５】
上記構成の洗車機において、被洗浄車両が走行路を前進して所定の洗車開始位置に停車する。被洗浄車両が停車すると洗車機本体が往復移動して洗車機本体上の洗浄ノズルから市水が噴射され、被洗浄車両の表面に水が散布される。次に、走行体が往復移動して走行体上の洗浄ノズルから発泡洗剤が噴射され、被洗浄車両の表面が発泡洗剤により被覆される。
【０００６】
次に、洗車機本体が移動し、洗車機本体上の洗浄ノズルから市水や洗剤を噴射しながら回転ブラシにより被洗浄車両の洗浄が行われる。洗浄が終了すると、送風ノズルから送風して被洗浄車両の乾燥が行われて洗車が終了する。
【０００７】
回転ブラシによる洗浄前に被洗浄車両の表面が発泡洗剤により被覆されるため、被洗浄車両に対する洗浄力を向上することができる。また、発泡洗剤により被洗浄車両を被覆する経過が周囲から容易に視認できるためショー的効果が得られ、洗浄効果が向上する期待感をユーザに抱かせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５２２９６３８号公報  (第４頁〜第１１頁、第１６図)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
洗浄ノズルにより被洗浄車両の所定領域を重点的に洗浄する際に走行体の走行位置を正確に取得する必要がある。例えば、洗車時に被洗浄車両上に噴射された洗剤による泡が残りやすい領域を洗浄ノズルにより重点的に水洗いすることが望まれる。走行体は走行限センサによってストローク限に配されたことが検知され、ストローク限からモータの駆動時間により走行体の走行位置が取得される。しかしながら、駆動輪の周面のゴム等の摩耗、風または雨雪による駆動輪の空転、駆動輪の滑りの発生等により、ストローク限からのモータの駆動時間では走行体の走行位置を正確に取得できない。このため、被洗浄車両の所望の領域を洗浄ノズルにより重点的に洗浄することが困難であった。
【００１０】
本発明は、走行体の走行位置を正確に取得できる洗車機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、洗車開始位置に停車した被洗浄車両に対して前後方向に移動する門型の洗車機本体と、前記洗車機本体に配される回転ブラシと、前記洗車機本体に配して被洗浄車両の形状を検知する形状センサと、前記洗車機本体を跨いで被洗浄車両の進入路上に設置されるフレームと、前記フレームの上部に配した前後方向に延びるレールと、前記レール上を転動する駆動輪と前記駆動輪を駆動するモータとを有して前後方向に走行する走行体と、前記走行体に設けられる洗浄ノズルと、前記走行体の前後のストローク限を検知する走行限センサと、前記走行体のストロークの中間位置を検知する中間センサとを備え、前記走行限センサ及び前記中間センサにより前記走行体を検知した際に前記走行体の位置を示すカウンタを所定値にリセットし、前記カウンタに基づいて前記走行体を所定位置に配置することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車開始位置に停車した被洗浄車両に対して前記洗浄ノズルから洗浄水を噴射する予備洗浄工程と、前記洗車機本体が前記形状センサにより検知しながら被洗浄車両を洗浄する洗浄工程とを備え、前記洗浄工程中または前記洗浄工程後に前後移動する前記洗浄ノズルから水を噴射するとともに、前記形状センサの検知結果に基づいて前記走行体を所定の区間に配した前記洗浄ノズルの噴射時間を前記区間外よりも長くしたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記区間で前記洗浄ノズルを所定時間停止したことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記区間で前記洗浄ノズルを複数回前後に移動したことを特徴とている。
【００１５】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記区間の前記走行体の走行速度を前記区間外よりも低速にしたことを特徴としている。
【００１６】
また、本発明は上記構成の洗車機において、前記洗車機本体が被洗浄車両の後方に向かって移動する際に前記形状センサによる検知を行い、前記洗車機本体が被洗浄車両の前方に向かって移動する際に前記走行体が前記洗車機本体に追随して移動して前記洗浄ノズルから水が噴射されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、走行体のストロークの中間位置を検知する中間センサを備え、走行限センサ及び中間センサにより走行体を検知した際に走行体の位置を示すカウンタを所定値にリセットする。これにより、走行体の走行位置を正確に取得することができ、所望の位置に正確に走行体を配置して洗浄ノズルにより洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の洗車機を示す側面図
【図２】本発明の実施形態の洗車機を示す正面図
【図３】本発明の実施形態の洗車機を示す背面図
【図４】本発明の実施形態の洗車機の走行体を示す正面図
【図５】本発明の実施形態の洗車機の走行体の両側部を示す拡大正面図
【図６】本発明の実施形態の洗車機の走行体を示す側面図
【図７】本発明の実施形態の洗車機の概略配管図
【図８】本発明の実施形態の洗車機の予備洗浄装置の動作を示す側面図
【図９】本発明の実施形態の洗車機の予備洗浄装置の動作を示す側面図
【図１０】本発明の実施形態の洗車機の予備洗浄装置の動作を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１〜図３は本実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図、正面図及び背面図である。洗車機ＷＡはリモートパネル７、洗車機本体１及び予備洗浄装置７０を備えている。
【００２０】
リモートパネル７は洗車機本体１に対する進入路Ｒに沿って配され、洗車条件を設定する複数のボタンを有している。リモートパネル７の操作によって洗車条件を設定して洗車の受け付けが行われる。
【００２１】
洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有した門型に形成される。スタンド部９０の底面には車輪３が設けられ、地面Ｇに設けた左右一対のレール２上に車輪３が配される。洗車機本体１は走行モータ（不図示）の駆動によりレール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に所定のストロークで移動する。
【００２２】
洗車機本体１の両スタンド部９０間の入口面１ａ側には形状センサ９が設けられている。形状センサ９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。
【００２３】
洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びロッカーブラシ６から成っている。
【００２４】
トップブラシ４は天井部９１に昇降可能に設けられて水平な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄する。サイドブラシ５は両スタンド部９０の出口面１ｂ側にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて垂直な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの両側面及び後面を洗浄する。ロッカーブラシ６は両スタンド部９０の下部にそれぞれ左右方向に進退可能に設けられて垂直または水平な回転軸で回転し、被洗浄車両ＣＡの両側面の下部を洗浄する。
【００２５】
洗車機本体１の上部には気流を発生するブロア２０が配される。ブロア２０には被洗浄車両ＣＡに向けて空気流を送出するトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から成る複数の送風ノズルが接続される。
【００２６】
トップ送風ノズル２１は天井部９１に昇降可能に設けられ、被洗浄車両ＣＡの上面及び後面に沿って移動して送風により上面及び後面を乾燥させる。サイド送風ノズル２２は両スタンド部９０にそれぞれ設けられ、送風により被洗浄車両ＣＡの側面を乾燥させる。
【００２７】
スタンド部９０には洗剤、ワックス、コーティング剤等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部３０が配される。タンク収納部３０の上方には分配配管部３１が設けられる。
【００２８】
分配配管部３１の入口側には各貯液タンクから導出される配管及び市水を供給する配管４１が接続される。洗車機本体１の出口面１ｂ側の外側には市水を貯水する貯水タンク４２が配され、配管４１は貯水タンク４２と分配配管部３１とを接続する。また、配管４１は貯水タンク４２と洗車機本体１との間に立設したブーム３６により支持される。ブーム３６は前後方向に移動する洗車機本体１に追随して前後に傾倒可能に設けられる。
【００２９】
分配配管部３１の出口側には市水、洗剤、ワックス、コーティング剤等をそれぞれ噴射する複数の噴射ノズル１１が電磁弁を介して導出される。洗剤及びコーティング剤の噴射ノズル１１は市水に液剤を混合して噴射されるため、液剤の供給を停止することによって市水を噴射することができる。また、分配配管部３１の出口側には後述するように予備洗浄装置７０に設けた複数の洗浄ノズル７８が接続される。
【００３０】
洗車機本体１の一方のスタンド部９０の正面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル７と同様に洗車条件を設定することができるとともに、非常停止操作を行うことができる。
【００３１】
予備洗浄装置７０は洗車開始前の待機位置に配される洗車機本体１とリモートパネル７との間の進入路Ｒに設置されるフレーム７１を有している。フレーム７１は前後方向に移動する洗車機本体１を跨ぐように形成される。フレーム７１の側面部７１ａには水パネル６９及び検知センサ６８が設けられる。
【００３２】
水パネル６９は洗車機本体１の分配配管部３１と後述する洗浄ノズル７８とを接続する配管８０を中継する。
【００３３】
検知センサ６８は光電センサ等により形成され、側面部７１ａに取り付けられることにより進入路Ｒに配される。また、検知センサ６８は前後に所定距離離れる前センサ６８ａ及び後センサ６８ｂを有している。被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置Ｔ１に配された際に検知センサ６８の検知結果に基づいて被洗浄車両ＣＡの車長が判別される。
【００３４】
即ち、洗車開始位置Ｔ１に配された被洗浄車両ＣＡが前センサ６８ａにより検知されない場合は小型車（例えば、車長４ｍ以下）と区分される。洗車開始位置Ｔ１に配された被洗浄車両ＣＡが前センサ６８ａにより検知され、後センサ６８ｂにより検知されない場合は中型車（例えば、車長４ｍ〜４．６ｍ）と区分される。洗車開始位置Ｔ１に配された被洗浄車両ＣＡが後センサ６８ｂにより検知された場合は大型車（例えば、車長４．６ｍ以上）と区分される。
【００３５】
被洗浄車両ＣＡの車長の区分に応じて後述する走行体７３の走行範囲が可変され、洗浄ノズル７８による前後方向の噴射範囲が可変される。これにより、水及び洗剤の無駄を低減することができる。
【００３６】
尚、検知センサ６８を取り付けた支持部材をフレーム７１とは別に地面Ｇに設置することにより、検知センサ６８を進入路Ｒに配してもよい。
【００３７】
フレーム７１の上部には前後方向に延びる一対のレール７２が設けられる。レール７２間には前後方向に走行する走行体７３が橋架される。レール７２の一端は待機位置の洗車機本体１の近傍に配される。レール７２の他端は待機位置から被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動する往路の終端位置に配される洗車機本体１よりもリモートパネル７側に配される。
【００３８】
また、レール７２の前後端部にはリミットスイッチや光電センサ等から成る走行限センサ８４、８５が設けられる。また、走行限センサ８４、８５の間にはリミットスイッチや光電センサ等から成る複数の中間センサ８６が設けられる。
【００３９】
走行限センサ８４、８５により走行体７３がストローク限に配されたことを検知し、モータ７４が停止される。待機位置の洗車機本体１から遠い走行限センサ８５の検知により走行体７３の位置を示すカウンタがストロークの始点を示す値にリセットされる。始点からのモータ７４の駆動時間によって走行体７３の位置が取得される。
【００４０】
また、待機位置の洗車機本体１から近い走行限センサ８４の検知により走行体７３の位置を示すカウンタがストロークの終点を示す値にリセットされる。中間センサ８６の検知により、走行体７３の位置を示すカウンタが始点から所定の距離の中間位置を示す値にリセットされる。これにより、走行体７３の位置を正確に取得することができる。
【００４１】
図４は走行体７３を示す正面図であり、図５は走行体７３の両側部を示す拡大正面図である。また、図６は走行体７３を示す側面図である。走行体７３にはモータ７４、駆動輪７５、ローラ７６、７７及び洗浄ノズル７８が設けられる。駆動輪７５は左右に延びるシャフト７５ａの両端に連結され、シャフト７５ａを回転軸として回転する。シャフト７５ａはチェーン７４ａを介してモータ７４に連結され、駆動輪７５はモータ７４の駆動によりレール７２を走行する。駆動輪７５の周部はゴムまたは樹脂により覆われ、滑りが抑制される。
【００４２】
レール７２は断面略Ｓ字状に形成され、水平に配される底面部７２ａ及び上面部７２ｂと、鉛直に配される側面部７２ｃ及び側面部７２ｄとを有している。上面部７２ｂは底面部７２ａの上方に対向配置され、側面部７２ｃは底面部７２ａの外端と上面部７２ｂの外端とを連結する。側面部７２ｄは上面部の内端から屈曲し、側面部７２ｃに対向する。駆動輪７５は底面部７２ａ上を転動する。
【００４３】
ローラ７６は走行体７３の一端に前後一対設けられ、水平な回転軸で回転して一方のレール７２の上面部７２ｂの下面を転動する。駆動輪７５及びローラ７６によって走行体７３の上下位置が規制される。
【００４４】
ローラ７７は走行体７３の一端に前後一対設けられ、垂直な回転軸で回転して一方のレール７２の両側面部７２ｃ、７２ｄの内面を転動する。ローラ７７によって走行体７３の左右位置が規制される。
【００４５】
洗浄ノズル７８は左右一対設けられ、それぞれ左右方向に揺動可能になっている。洗浄ノズル７８は配管８０により水パネル６９を介して分配配管部３１に接続される。配管８０はブーム３６により支持され、地面Ｇ上を通って水パネル６９に接続される。なお、配管４１及び配管８０は１本のホース３６ａ内にまとめて収納されており、ホース３６ａがブーム３６により支持されている（図１参照）。
【００４６】
図７は洗車機ＷＡの概略配管図を示している。貯水タンク４２には水を汲み出すポンプ４３が浸漬される。ポンプ４３と分配配管部３１の入口側とは配管４１により接続される。ポンプ４３の駆動によって貯水タンク４２から噴射ノズル１１に市水、洗剤、コーティング剤等が供給される。
【００４７】
また、分配配管部３１の出口側には配管８０が導出される。配管８０にはポンプ４３よりも高圧で水等を送出するポンプ８１が設けられる。ポンプ８１の駆動により洗浄ノズル７８から市水または洗剤を含む水が噴射される。
【００４８】
上記構成の洗車機ＷＡにおいて、前回の洗車終了時に図１に示すように洗車機本体１は待機位置に配され、走行体７３は始点Ｓ０に配される。ユーザの運転により被洗浄車両ＣＡがリモートパネル７の面前の受付位置Ｔ０で停車し、被洗浄車両ＣＡの洗車条件を設定して洗車の受付けが行われる。洗車を受付けられた被洗浄車両ＣＡはユーザの運転により進入路Ｒを前進し、予備洗浄装置７０による予備洗浄が行われる。
【００４９】
図８〜図１０は予備洗浄装置７０の動作を示す側面図である。図８に示すように、洗車の受付けが完了すると、走行体７３が所定の散水位置Ｓ１に配される。散水位置Ｓ１の洗浄ノズル７８は検知センサ６８の後センサ６８ｂよりも被洗浄車両ＣＡの進行方向前方に配される。尚、前回の洗車終了時に走行体７３を散水位置Ｓ１に配してもよい。
【００５０】
図９に示すように、進入路Ｒを前進する被洗浄車両ＣＡが検知センサ６８の後センサ６８ｂにより検知されると、ポンプ４３及びポンプ８１が駆動される。これにより、進入路Ｒを前進する被洗浄車両ＣＡ上に洗浄ノズル７８から高圧の水が噴射され、被洗浄車両ＣＡが水洗いされる。検知センサ６８により被洗浄車両ＣＡを検知した際にポンプ４３、８１を駆動するので、洗車の受付けから検知センサ６８の検知までの間で水の噴射が停止される。このため、節水を図ることができる。
【００５１】
この時、散水位置Ｓ１の洗浄ノズル７８が後センサ６８ｂよりも被洗浄車両ＣＡの進行方向前方に配されるので、被洗浄車両ＣＡに対して前端から水を掛けることができる。
【００５２】
また、後センサ６８ｂにより被洗浄車両ＣＡを検知して所定時間が経過すると、散水位置Ｓ１の走行体７３が被洗浄車両ＣＡの進行方向後方に所定距離移動する。これにより、大型車の被洗浄車両ＣＡの後端まで水を掛けることができる。
【００５３】
尚、洗車の受付けが完了すると、高圧のポンプ８１を停止して低圧のポンプ４３を駆動し、洗浄ノズル７８から低圧の水を噴射してもよい。洗浄ノズル７８から低圧の水を噴射するため水量が少なく、節水を図ることができる。これにより、進入路Ｒを前進する被洗浄車両ＣＡのユーザに対し、洗浄ノズル７８による洗浄が行われることを認知させることができる。
【００５４】
また、散水位置Ｓ１の洗浄ノズル７８を前センサ６８ａよりも被洗浄車両ＣＡの進行方向前方に配置し、前センサ６８ａにより被洗浄車両ＣＡを検知した際にポンプ８１を駆動してもよい。
【００５５】
図１０に示すように、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置Ｔ１に配されると、走行体７３が被洗浄車両ＣＡの進行方向前方に移動して洗浄ノズル７８による水の噴射が継続される。この時、被洗浄車両ＣＡには進入路Ｒを前進する際に既に水が掛けられているため、走行体７３を高速で移動させることができる。
【００５６】
走行体７３がストロークの終点Ｓ２に配されると反転して始点Ｓ０に向かって移動し、ポンプ４３、８１を駆動して洗浄ノズル７８から洗剤が噴射される。この時、洗浄ノズル７８は発泡した洗剤を噴射し、被洗浄車両ＣＡの表面が発泡洗剤により被覆される。
【００５７】
洗浄ノズル７８の噴射領域が検知センサ６８の検知により区分される車長の後端に配されると、ポンプ４３及びポンプ８１が停止される。そして、走行体７３が始点Ｓ０に配され、予備洗浄が終了し、後述するように洗車機本体１の回転ブラシによる洗浄が行われる。
【００５８】
回転ブラシによる洗浄前に被洗浄車両ＣＡの表面が発泡洗剤により被覆されるため、被洗浄車両ＣＡに対する洗浄力を向上することができる。また、発泡洗剤により被洗浄車両ＣＡを被覆する経過が周囲から容易に視認できるためショー的効果が得られ、洗浄効果が向上する期待感をユーザに抱かせることができる。
【００５９】
尚、被洗浄車両ＣＡが洗車開始位置Ｔ１に配された際にポンプ４３、８１を停止して走行体７３を始点Ｓ０に戻し、被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動する洗浄ノズル７８から洗剤を噴射してもよい。
【００６０】
予備洗浄が終了すると、洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動して第１往路工程が行われる。第１往路工程では形状センサ９により被洗浄車両ＣＡの形状を検出しながら、各回転ブラシが回転して被洗浄車両ＣＡの前後面及び上面が洗浄される。この時、噴射ノズル１１から洗剤が噴射される。
【００６１】
被洗浄車両ＣＡの後面まで洗浄が終了すると、洗車機本体１が反転して被洗浄車両ＣＡの前方に移動する第１復路工程が行われる。第１復路工程では回転ブラシが回転しながら噴射ノズル１１から水が噴射される。また、走行体７３が洗車機本体１に追随して被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動し、洗浄ノズル７８から水が噴射される。これにより、洗剤のすすぎ洗浄が行われる。
【００６２】
この時、形状センサ９の検知結果に基づいて、泡の残りやすい領域に洗浄ノズル７８から噴射する所定の区間に走行体７３が配されると走行体７３を一時停止する。泡の残りやすい領域として、フロントワイパー部分や、リアウインドとトランクとの境界等が挙げられる。これにより、すすぎ性能を向上することができる。
【００６３】
該区間で走行体７３の走行速度を区間外よりも低速にしてもよく、該区間で走行体７３を往復移動させてもよい。即ち、所定の区間に配される洗浄ノズル７８の噴射時間を該区間外よりも長くすればよい。
【００６４】
第１復路工程が終了すると被洗浄車両ＣＡの洗浄工程が終了し、回転ブラシが停止される。次に、第２往路工程による乾燥工程が行われ、トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２から空気流を送出して被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。乾燥工程が終了すると洗車が終了し、被洗浄車両ＣＡが退出する。
【００６５】
被洗浄車両ＣＡが退出すると、洗車機本体１が待機位置に移動して走行体７３が始点Ｓ０に移動する。
【００６６】
尚、被洗浄車両ＣＡにコーティング剤やワックスを塗布する場合は、洗浄工程と乾燥工程との間に噴射ノズル１１からコーティング剤やワックスを噴射する工程が設けられる。
【００６７】
本実施形態によると、走行体７３のストロークの中間位置を検知する中間センサ８６を備え、走行限センサ８４、８５及び中間センサ８６により走行体７３を検知した際に走行体７３の位置を示すカウンタを所定値にリセットする。これにより、走行体７３の走行位置を正確に取得することができ、所望の位置に正確に走行体７３を配置して洗浄ノズル７８により洗浄することができる。
【００６８】
また、洗浄工程中に前後方向に移動する洗浄ノズル７８から水を噴射し、走行体７３を所定の区間に配した洗浄ノズル７８の噴射時間を該区間外よりも長くした。これにより、被洗浄車両ＣＡの泡の残りやすい領域が洗浄ノズル７８により重点的に洗浄され、泡の残留を低減することができる。
【００６９】
尚、第１復路工程で走行体７３を停止して洗車機本体１による洗浄工程が終了した後、走行体７３を移動させて洗浄ノズル７８により被洗浄車両ＣＡを水洗いしてもよい。
【００７０】
また、上記区間で洗浄ノズル７８を所定時間停止したので、容易に洗浄ノズル７８の噴射時間を長くできる。
【００７１】
また、上記区間で洗浄ノズル７８を複数回前後方向に移動したので、容易に洗浄ノズル７８の噴射時間を長くできる。
【００７２】
また、上記区間の走行体７３の走行速度を区間外よりも低速にしたので、容易に洗浄ノズル７８の噴射時間を長くできる。
【００７３】
また、第１往路工程で洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの後方に向かって移動して形状センサ９による検知を行う。そして、第１往路工程で洗車機本体１が被洗浄車両ＣＡの前方に向かって移動し、走行体７３が洗車機本体１に追随して移動して洗浄ノズル７８から水が噴射される。これにより、洗車機本体１による洗浄と洗浄ノズル７８による洗浄とを同時に行うことができ、洗車時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によると、洗車機本体に対する進入路に設置したフレームに洗浄ノズルを設けた洗車機に利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１      洗車機本体
１ａ    入口面
１ｂ    出口面
２      レール
３      車輪
４      トップブラシ
５      サイドブラシ
６      ロッカーブラシ
７      リモートパネル
８      操作パネル
９      形状センサ
１１      噴射ノズル
１１ａ    電磁弁
２０      ブロア
２１      トップ送風ノズル
２２      サイド送風ノズル
３０      タンク収納部
３１      分配配管部
３６      ブーム
３６ａ    ホース
４１      配管
４２      貯水タンク
４３、８１  ポンプ
６８      検知センサ
６８ａ    前センサ
６８ｂ    後センサ
６９      水パネル
７０      予備洗浄装置
７１      フレーム
７１ａ    側面部
７２      レール
７２ａ    底面部
７２ｂ    上面部
７２ｃ、７２ｄ  側面部
７３      走行体
７４      モータ
７４ａ    チェーン
７５      駆動輪
７５ａ    シャフト
７６、７７  ローラ
７８      洗浄ノズル
８０      配管
８４、８５  走行限センサ
８６      中間センサ
９０      スタンド部
９１      天井部
ＣＡ      被洗浄車両
Ｇ      地面
Ｒ      進入路
Ｓ０      始点
Ｓ１      散水位置
Ｓ２      終点
Ｔ０      受付位置
Ｔ１      洗車開始位置
ＷＡ      洗車機
【図１】
2019182031.tif 000003
【図２】
2019182031.tif 000004
【図３】
2019182031.tif 000005
【図４】
2019182031.tif 000006
【図５】
2019182031.tif 000007
【図６】
2019182031.tif 000008
【図７】
2019182031.tif 000009
【図８】
2019182031.tif 000010
【図９】
2019182031.tif 000011
【図１０】
2019182031.tif 000012