(57)【要約】【課題】発電構造体を構成する部材に疲労が生じにくいフロート式ソーラーシステムを提供する。【解決手段】フロート式ソーラーシステム１０はソーラーパネル、および、ソーラーパネルが設置されるフロート式ベース１１０を含む発電構造体１００と、発電構造体１００の浮き上がりを妨げるパラシュートアンカー２００とを備える。フロート式ソーラーシステム１０は発電構造体１００とパラシュートアンカー２００とが鉛直方向に交差する所定方向において相対的に移動できるように発電構造体１００とパラシュートアンカー２００とを連結する連結構造２０を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソーラーパネル、および、前記ソーラーパネルが設置されるフロート式ベースを含む発電構造体と、前記発電構造体の浮き上がりを妨げるパラシュートアンカーとを備えるフロート式ソーラーシステムであって、
前記発電構造体と前記パラシュートアンカーとが鉛直方向に交差する所定方向において相対的に移動できるように前記発電構造体と前記パラシュートアンカーとを連結する連結構造を含む
フロート式ソーラーシステム。
【請求項２】
隣り合う前記フロート式ベース同士を連結する連結部材をさらに備え、
前記連結構造は前記連結部材、および、前記連結部材に取り付けられる前記パラシュートアンカーの輪を含む
請求項１に記載のフロート式ソーラーシステム。
【請求項３】
前記連結部材は直線状のバー、および、前記発電構造体と連結できるように前記バーの両端部のそれぞれに設けられる連結端部を含み、
前記パラシュートアンカーの輪は前記バーに吊される
請求項２に記載のフロート式ソーラーシステム。
【請求項４】
前記パラシュートアンカーは抵抗体を含み、
前記抵抗体の開口部の直径は前記連結部材により規定される前記フロート式ベース同士の最大の間隔よりも広い
請求項２または３に記載のフロート式ソーラーシステム。
【請求項５】
前記パラシュートアンカーは錘を含み、
前記錘の重量は水中に沈められた前記パラシュートアンカーの前記輪が撓んだ状態となるように設定される
請求項２〜４のいずれか一項に記載のフロート式ソーラーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は水面上に設置されるフロート式ソーラーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水面上において太陽光を用いて発電するフロート式ソーラーシステムが知られている。例えば特許文献１には、太陽電池パネル(１５)を備える発電フロート(１１ａ)が記載されている。この発電フロート(１１ａ)には、揺動抵抗体(８１)が取り付けられる。揺動抵抗体(８１)は水中に沈められる袋体(８２)、および、袋体(８２)を発電フロート(１１ａ)に繋げる吊り下げワイヤ(８４)により構成される。水面から吹き上がる強風が太陽電池パネル(１５)に当たる場合、袋体(８２)が受ける水圧により発電フロート(１１ａ)に荷重がかかり、発電フロート(１１ａ)の水面からの浮き上がりが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１１３１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フロート式ソーラーシステムが強風を繰り返し受ける環境に設置される場合がある。強風がフロート式ソーラーシステムに当たる毎に揺動抵抗体(８１)の作用にともない発電フロート(１１ａ)に大きな荷重がかかる。発電フロート(１１ａ)に繰り返し荷重がかかることにより発電フロート(１１ａ)を構成する部材に疲労が生じるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)本発明に関するフロート式ソーラーシステムはソーラーパネル、および、前記ソーラーパネルが設置されるフロート式ベースを含む発電構造体と、前記発電構造体の浮き上がりを妨げるパラシュートアンカーとを備えるフロート式ソーラーシステムであって、前記発電構造体と前記パラシュートアンカーとが鉛直方向に交差する所定方向において相対的に移動できるように前記発電構造体と前記パラシュートアンカーとを連結する連結構造を含む。
上記フロート式ソーラーシステムによれば、水面から吹き上がる強風がソーラーパネルに当たる場合、パラシュートアンカーが受ける水圧により発電構造体に大きな荷重がかかり、発電構造体の浮き上がりが妨げられる。発電構造体に強い横風が当たる場合、発電構造体とパラシュートアンカーとが所定方向において相対的に移動し、パラシュートアンカーが受ける水圧は大きく上昇しない。このため、水面から吹き上がる強風がソーラーパネルに当たる場合とは異なり、発電構造体にかかる荷重が大きく増加しない。パラシュートアンカーが発電構造体に固定される構造では、水面から吹き上がる強風がソーラーパネルに当たる場合、および、強い横風が発電構造体に当たる場合のいずれにおいても、パラシュートアンカーの作用により発電構造体に同じように大きな荷重がかかる。この構造と比較した場合、本発明に関するフロート式ソーラーシステムでは、発電構造体に大きな荷重が繰り返しかかる回数が少なくなり、発電構造体を構成する部材に疲労が生じにくい。
【０００６】
(２)好ましい例では(１)に記載のフロート式ソーラーシステムにおいて、隣り合う前記フロート式ベース同士を連結する連結部材をさらに備え、前記連結構造は前記連結部材、および、前記連結部材に取り付けられる前記パラシュートアンカーの輪を含む。
上記フロート式ソーラーシステムによれば、連結部材を利用して連結構造が構成されるため、連結構造に関連するコストを低減できる。なお、パラシュートアンカーの輪は繋がった輪だけではなく、半輪等のように不完全な輪を含む。
【０００７】
(３)好ましい例では(２)に記載のフロート式ソーラーシステムにおいて、前記連結部材は直線状のバー、および、前記発電構造体と連結できるように前記バーの両端部のそれぞれに設けられる連結端部を含み、前記パラシュートアンカーの輪は前記バーに吊される。
上記フロート式ソーラーシステムによれば、発電構造体に強い横風が当たる場合、バーに沿う方向においてバーとパラシュートアンカーの輪とが相対的に移動する。パラシュートアンカーの輪が引っ掛かりにくい部分に吊されているため、風の影響により発電構造体の姿勢が頻繁に変化するような状況でも発電構造体とパラシュートアンカーとの相対的な移動が適切に生じる。
【０００８】
(４)好ましい例では(２)または(３)に記載のフロート式ソーラーシステムにおいて、前記パラシュートアンカーは抵抗体を含み、前記抵抗体の開口部の直径は前記連結部材により規定される前記フロート式ベース同士の最大の間隔よりも広い。
上記フロート式ソーラーシステムによれば、水面付近に位置するパラシュートアンカーを水面上に引き上げるような力が作用した場合に、抵抗体の開口部がフロート式ベースに引っ掛かる。このため、パラシュートアンカーが水中から飛び出しにくい。
【０００９】
(５)好ましい例では(２)〜(４)のいずれか一項に記載のフロート式ソーラーシステムにおいて、前記パラシュートアンカーは錘を含み、前記錘の重量は水中に沈められた前記パラシュートアンカーの前記輪が撓んだ状態となるように設定される。
上記フロート式ソーラーシステムによれば、連結部材に疲労が生じにくい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に関するフロート式ソーラーシステムによれば、発電構造体を構成する部材に疲労が生じにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態のフロート式ソーラーシステムの設置例を示す平面図。
【図２】図１の発電構造体の斜視図。
【図３】発電構造体同士を連結する連結構造を示す図。
【図４】パラシュートアンカーの斜視図。
【図５】図４のパラシュートアンカーの底面図。
【図６】アンカー設置作業の第１工程を示す図。
【図７】アンカー設置作業の第２工程を示す図。
【図８】アンカー設置作業の第３工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
(実施形態)
図１は水面上に設置されたフロート式ソーラーシステム１０の一例を示す。フロート式ソーラーシステム１０が設置される場所の代表例は湖、貯水池、工業用水池、および、遊水池である。図示されるように、フロート式ソーラーシステム１０に併せて複数のワイヤー１１が設置される場合もある。複数のワイヤー１１はフロート式ソーラーシステム１０を岸壁Ｇ、湖の底、または、池の底に繋げる。複数のワイヤー１１が設置されることにより水面上におけるフロート式ソーラーシステム１０の位置が安定する。フロート式ソーラーシステム１０は複数の発電構造体１００を備える。複数の発電構造体１００は規則的に並べられる。
【００１３】
図２は発電構造体１００の一例である。発電構造体１００は水面上で太陽光を用いて発電する太陽光発電装置である。発電構造体１００を構成する主な要素はフロート式ベース１１０およびソーラーパネル１７０である。一例では、フロート式ベース１１０上に複数のソーラーパネル１７０が設置される。ソーラーパネル１７０に強風が当たる場合でもソーラーパネル１７０がフロート式ベース１１０から分離しないようにフロート式ベース１１０とソーラーパネル１７０とは強く結合される。
【００１４】
フロート式ベース１１０はソーラーパネル１７０を支持した状態で水面上に浮くように構成される。フロート式ベース１１０を構成する主な要素はフレーム１２０、フロート１５０、および、架台１６０である。フレーム１２０はフロート式ベース１１０の外郭を構成する。フレーム１２０は枠１３０および梁１４０により構成される。枠１３０を構成する材料の一例はステンレス鋼またはアルミニウムである。枠１３０の形状は任意に設定される。一例では、枠１３０の形状は矩形である。枠１３０は第１方向において対向する第１辺１３１および第２辺１３２、ならびに、第２方向において対向する第３辺１３３および第４辺１３４により構成される。フロート式ベース１１０の平面視において第１方向と第２方向とは互いに直交する。
【００１５】
梁１４０を構成する材料の一例は高耐候メッキ鋼板である。梁１４０の具体的な形態および数は任意に選択できる。図示される例では、梁１４０はグレーチングである。フレーム１２０は４本の梁１４０を含む。４本の梁１４０である第１梁１４１〜第４梁１４４は第１方向に平行に配置される。第１梁１４１は第１辺１３１の隣に配置される。第１梁１４１は第１辺１３１、第３辺１３３、および、第４辺１３４のそれぞれに固定される。第２梁１４２は第２辺１３２の隣に配置される。第２梁１４２は第２辺１３２、第３辺１３３、および、第４辺１３４のそれぞれに固定される。第３梁１４３および第４梁１４４は第１梁１４１と第２梁１４２との間に設置される。第２方向において、第１梁１４１と第３梁１４３との間、第３梁１４３と第４梁１４４との間、および、第４梁１４４と第２梁１４２との間には一定の間隔が設けられる。第３梁１４３および第４梁１４４はそれぞれ第３辺１３３および第４辺１３４に固定される。
【００１６】
複数のソーラーパネル１７０は第１方向および第２方向に沿って並べられる。第１方向に沿うソーラーパネル１７０の列では、隣り合うソーラーパネル１７０の間に隙間が形成されないように各ソーラーパネル１７０が並べられる。第２方向に沿うソーラーパネル１７０の列では、発電構造体１００の平面視において各梁１４１〜１４４の間にソーラーパネル１７０が位置するように各ソーラーパネル１７０が並べられる。フロート式ベース１１０上で作業する作業者等はフロート式ベース１１０上を移動するための通路、および、作業のための足場として各梁１４１〜１４４を利用できる。
【００１７】
フロート１５０の構成は任意に選択できる。一例では、フロート１５０は発泡スチロールにより構成される。図示される例では、１台のフロート式ベース１１０に３つのフロート１５０が設けられる。３つのフロート１５０である第１フロート１５１〜第３フロート１５３は第２方向に並べられる。第１フロート１５１は第１梁１４１と第３梁１４３との間に配置される。第２フロート１５２は第３梁１４３と第４梁１４４との間に配置される。第３フロート１５３は第４梁１４４と第２梁１４２との間に配置される。各フロート１５１〜１５３はそれぞれフレーム１２０に固定される。
【００１８】
架台１６０はソーラーパネル１７０を支持できるようにフレーム１２０上に設置される。架台１６０の構成は任意に選択できる。一例では、架台１６０は複数の脚構造体１６１を含む。複数の脚構造体１６１は第１方向に並べられる。隣り合う脚構造体１６１の間には一定の間隔が設けられる。図示される例では、架台１６０は６つの脚構造体１６１を含む。
【００１９】
脚構造体１６１は台１６２および複数の脚１６３により構成される。台１６２は第１梁１４１〜第４梁１４４のそれぞれに固定される。台１６２を固定する手段の一例はボルトＢＸである。１つの台１６２に複数の脚１６３が固定される。図示される例では、脚構造体１６１は６つの脚１６３を含む。脚１６３を固定する手段の一例はボルトＢＹである。複数の脚１６３は台１６２の長手方向に並べられる。隣り合う脚１６３の間には一定の間隔が設けられる。台１６２および脚１６３の一例はアングルである。アングルである台１６２は第１フラットバー１６２Ａおよび第２フラットバー１６２Ｂにより構成される。第１フラットバー１６２ＡはボルトＢＸにより各梁１４１〜１４４に固定される。
【００２０】
第１方向において隣り合う２つの脚構造体１６１は１つの組を構成する。１組の脚構造体１６１は複数のソーラーパネル１７０を支持する。図示される例では、３枚のソーラーパネル１７０が１組の脚構造体１６１に支持される。各ソーラーパネル１７０はそれぞれ対応する脚１６３に固定される。図示される例では、１枚のソーラーパネル１７０の四隅に４本の脚１６３のそれぞれが固定される。
【００２１】
図３に示されるように、フロート式ソーラーシステム１０はパラシュートアンカー２００および連結構造２０をさらに備える。パラシュートアンカー２００は水面からの発電構造体１００の浮き上がりを妨げるために設置される。連結構造２０は鉛直方向に交差する所定方向において相対的に移動できるように発電構造体１００とパラシュートアンカー２００とを連結する。一例では、所定方向は第１方向および第２方向により規定される平面に平行な方向である。この平面は安定した水面と平行である。水面が安定している場合、所定方向は鉛直方向に直交する水平方向と実質的に同じ方向である。
【００２２】
連結構造２０は連結部材３００を含む。連結部材３００は隣り合う発電構造体１００同士を連結する。連結部材３００を構成する材料は強度および耐候性等に優れることが好ましい。その一例は亜鉛めっきが施された鉄である。図１では連結部材３００が省略されている。図１に示される各発電構造体１００について、隣り合う発電構造体１００は連結部材３００により連結される。フロート式ソーラーシステム１０に含まれる全ての発電構造体１００は連結部材３００で連結されることにより１つの集合体を構成する。
【００２３】
図３に示されるように、隣り合う２つの発電構造体１００において、一方の発電構造体１００の各辺１３１〜１３４のいずれか１つと、他方の発電構造体１００の各辺１３１〜１３４のいずれか１つとが隙間ＳＡを介して対向する。一例では、隙間ＳＡに複数の連結部材３００が設置される。以下の説明では、隙間ＳＡを介して対向する各辺を「対向辺」と称する。
【００２４】
連結部材３００は隣り合う発電構造体１００のそれぞれに含まれる高強度の部材に連結される。高強度の部材の一例は架台１６０である。図示される例では、連結部材３００は架台１６０の台１６２に連結される。連結部材３００はコネクターバー３１０および２つのシャックル３２０により構成される。コネクターバー３１０は直線状のバー３１１、および、バー３１１の両端部のそれぞれに設けられる丸環３１２を含む。丸環３１２にはシャックル３２０が通される。シャックル３２０は台１６２の第２フラットバー１６２Ｂに固定される。シャックル３２０に対するコネクターバー３１０の姿勢は発電構造体１００にかかる力に応じて任意に変化する。対向辺の間隔は連結部材３００の姿勢に応じて変化する。連結部材３００は対向辺の間隔を規定する。連結部材３００のコネクターバー３１０が第２方向と平行する場合、対向辺の間隔が最も広くなる。これは、連結部材３００により規定されるフロート式ベース１１０同士の最大の間隔に相当する。
【００２５】
図４はパラシュートアンカー２００の一例である。パラシュートアンカー２００を構成する主な要素は抵抗体２１０および輪２２０である。抵抗体２１０は袋である。輪２２０はおおよそ半輪である。輪２２０は抵抗体２１０に連結される。輪２２０は発電構造体１００(図３参照)に取り付けられる。抵抗体２１０は水中に設置された状態で水面上に引き上げられる力が加えられた場合に、水圧を強く受けることができるように構成される。抵抗体２１０が受ける水圧は輪２２０を介して発電構造体１００に作用する。
【００２６】
抵抗体２１０を構成する材料の一例は紫外線吸収材を含むポリエチレンである。抵抗体２１０は筒２１１および底２１２により構成される。筒２１１は容易に折り畳むことができる。底２１２は筒２１１の下側の開口を閉じる。筒２１１は上側の開口を構成する開口部２１３を含む。開口部２１３には、開口部２１３の形状を保持するワイヤー２１４が設けられる。開口部２１３の直径は連結部材３００(図３参照)により規定される対向辺の最大の間隔よりも広い。
【００２７】
パラシュートアンカー２００は補強ベルト２３０をさらに備える。補強ベルト２３０を構成する材料の一例はポリプロピレンである。補強ベルト２３０は抵抗体２１０に固定される。補強ベルト２３０を固定する手段の一例は縫製である。補強ベルト２３０は抵抗体２１０にかかる水圧を受ける。このため、抵抗体２１０に強い水圧がかかる場合でも抵抗体２１０が損傷しにくい。補強ベルト２３０の数は任意に選択できる。図示される例では、２本の補強ベルト２３０が抵抗体２１０に固定される。各補強ベルト２３０は抵抗体２１０の筒２１１における異なる部分に固定される第１固定部２３１および第２固定部２３２、ならびに、抵抗体２１０の底２１２に固定される第３固定部２３３に区分される。第１固定部２３１および第２固定部２３２の端部には輪２２０を通すためのループ２３４が形成される。
【００２８】
図示される例では、筒２１１の周方向における第１固定部２３１と第２固定部２３２との間隔は１８０°である。一方の補強ベルト２３０の第１固定部２３１と第２固定部２３２との間に、他方の補強ベルト２３０の第１固定部２３１および第２固定部２３２が設けられる。図示される例では、筒２１１の周方向において隣り合う各固定部２３１、２３２の間隔は９０°である。図５に示されるように、一方の補強ベルト２３０の第３固定部２３３と他方の補強ベルト２３０の第３固定部２３３とは、抵抗体２１０の底２１２において直交する。各第３固定部２３３が重なり合う重複部２３５は底２１２の中心に設けられる。
【００２９】
抵抗体２１０はポケット２１５および錘２４０をさらに備える。ポケット２１５は抵抗体２１０の底２１２の内面に設けられる。ポケット２１５を構成する材料の一例は紫外線吸収材を含むポリエチレンである。ポケット２１５は底２１２に固定される。ポケット２１５を固定する手段の一例は縫製である。ポケット２１５は重複部２３５と重なるように設けられる。錘２４０はポケット２１５内に配置される。作業者は錘２４０をポケット２１５の開口２１５Ａから任意に出し入れできる。錘２４０の重量は水中に沈められたパラシュートアンカー２００の輪２２０が撓んだ状態となるように設定される。このため、連結部材３００に疲労が生じにくい。
【００３０】
一例では、輪２２０はロープにより構成される。輪２２０の数は任意に選択できる。図示される例では、パラシュートアンカー２００は２つの輪２２０を含む。一方の輪２２０は一方の補強ベルト２３０の第１固定部２３１のループ２３４、および、他方の補強ベルト２３０の第１固定部２３１のループ２３４に連結される。他方の輪２２０は一方の補強ベルト２３０の第２固定部２３２のループ２３４、および、他方の補強ベルト２３０の第２固定部２３２のループ２３４に連結される。補強ベルト２３０の各ループ２３４に輪２２０が連結されるため、抵抗体２１０に強い水圧がかかる場合でも抵抗体２１０が損傷しにくい。
【００３１】
一例では、連結構造２０は連結部材３００、および、連結部材３００に取り付けられるパラシュートアンカー２００の輪２２０を含む。図３に示されるように、連結部材３００のバー３１１は輪２２０に通される。輪２２０はバー３１１に吊される。輪２２０とバー３１１とはバー３１１の長手方向に相対的に移動する。
【００３２】
パラシュートアンカー２００の設置箇所は任意に選択できる。一例では、複数の連結部材３００のそれぞれにパラシュートアンカー２００が取り付けられる。この場合、複数の発電構造体１００により構成される１つの集合体において、集合体の外周部分に位置する発電構造体１００だけではなく、外周部分の内側に位置する多数の発電構造体１００にもパラシュートアンカー２００が設置される。集合体の全体にわたってパラシュートアンカー２００が設置されるため、発電構造体１００の浮き上がりが一層生じにくくなる。
【００３３】
パラシュートアンカー２００は例えば次のように設置される。図６に示されるように、作業者は水面上に設置された複数の発電構造体１００のうち、作業対象となる隣り合う発電構造体１００の梁１４０を足場として利用する。最初に、折り畳まれた抵抗体２１０が対向辺の隙間ＳＡを介して水中に沈められる。水中に沈められた抵抗体２１０は錘２４０(図４参照)の重力により広がる。次に、連結部材３００を構成する一方のシャックル３２０が脚構造体１６１の台１６２から取り外される。次に、図７に示されるように、輪２２０がバー３１１に吊される。次に、図８に示されるように、台１６２から取り外された一方のシャックル３２０が再び台１６２に連結される。
【００３４】
フロート式ソーラーシステム１０によれば、次のような作用および効果が得られる。水面から吹き上がる強風がソーラーパネル１７０に当たる場合、パラシュートアンカー２００の作用にともない発電構造体１００に大きな荷重がかかり、発電構造体１００の浮き上がりが妨げられる。発電構造体１００に強い横風が当たる場合、発電構造体１００とパラシュートアンカー２００とが所定方向において相対的に移動し、パラシュートアンカー２００が受ける水圧は大きく上昇しない。このため、水面から吹き上がる強風がソーラーパネル１７０に当たる場合とは異なり、発電構造体１００にかかる荷重が大きく増加しない。これにより、発電構造体１００に大きな荷重が繰り返しかかる回数が少なくなり、発電構造体１００においてパラシュートアンカー２００の作用にともなう荷重を受ける部分に疲労が生じにくい。
【００３５】
フロート式ソーラーシステム１０によれば、さらに次のような効果が得られる。パラシュートアンカー２００は連結部材３００に取り付けられる。連結部材３００は架台１６０に連結される。架台１６０はフレーム１２０に固定される。このため、パラシュートアンカー２００が受ける水圧によるフロート式ベース１１０にかかる荷重が高強度の部材で受けられ、水面から吹き上がる強風が繰り返し発電構造体１００に当たるような環境においてもフロート式ベース１１０が損傷しにくい。
【００３６】
(変形例)
上記実施形態は本発明に関するフロート式ソーラーシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に関するフロート式ソーラーシステムは実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、実施形態に新たな構成を付加した形態である。
【００３７】
・連結構造２０の構成は任意に変更可能である。第１例では、連結構造２０を構成する連結部材３００はスライド構造を含む。スライド構造はレールおよびスライダーを含む。スライダーはレールに対して所定方向に移動する。パラシュートアンカー２００の輪２２０はスライダーに取り付けられる。第２例では、連結構造２０は連結部材３００に代えて、フレーム１２０を含む。フレーム１２０は第１例に示されるスライド構造と同様のスライド構造を含む。第３例では、連結構造２０は連結部材３００に代えて、フレーム１２０を含む。この連結構造２０では、所定方向に相対的に移動できるようにフレーム１２０とパラシュートアンカー２００の輪２２０とが連結される。具体的には、フレーム１２０の枠１３０または梁１４０は輪２２０を取り付けるための取付部材を含む。取付部材は棒またはこれに類する部材である。取付部材と輪２２０とは取付部材の長手方向に沿って相対的に移動する。
【００３８】
・パラシュートアンカー２００の構成は任意に変更可能である。一例では、パラシュートアンカー２００は半輪である輪２２０に代えて、繋がった輪を備える。この輪は例えば抵抗体２１０に連結されたワイヤーの先端に設けられる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ：フロート式ソーラーシステム
２０  ：連結構造
１００：発電構造体
１１０：フロート式ベース
１７０：ソーラーパネル
２００：パラシュートアンカー
２１０：抵抗体
２２０：輪
２４０：錘
３００：連結部材
３１０：コネクターバー
３１１：バー
３２０：シャックル(連結端部)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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