(57)【要約】【課題】中継ユニットのシート搬送速度を速くすることにより、ファーストコピータイムを短縮することが可能な画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システムの中継ユニット１９は、用紙Ｐを搬送する上流側搬送機構３０と、上流側搬送機構３０に対して用紙搬送方向下流側に配置されるとともに、上流側搬送機構３０とは独立駆動され用紙Ｐを搬送する下流側搬送機構５０と、を有する。制御部１１０は、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、用紙Ｐをニップしているニップローラー対のうちの用紙搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対の搬送速度と、最下流ニップローラー対の用紙搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対の搬送速度と、を第１の速度から第１の速度よりも速い第２の速度に変更する。【選択図】図６
2019182616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成された前記シートを排出するシート排出部と、を有する画像形成装置と、
画像形成された前記シートに後処理を行う後処理装置と、
前記画像形成装置の前記シート排出部に連結され、前記シート排出部から排出された前記シートを前記後処理装置に搬送する中継ユニットと、
前記中継ユニットを制御する制御部と、
前記画像形成部に対してシート搬送方向下流側の所定位置に配置され、前記シートの後端を検知する後端検知部と、
を備え、
前記中継ユニットは、前記シート排出部から排出された前記シートを受け入れて搬送する上流側搬送機構と、前記上流側搬送機構に対して前記シート搬送方向下流側に配置されるとともに、前記上流側搬送機構とは独立駆動され前記シートを搬送する下流側搬送機構と、を有し、
前記上流側搬送機構は、上流側搬送ローラー対と、正逆回転可能な上流側駆動モーターの駆動力を前記上流側搬送ローラー対に伝達するとともに、前記上流側駆動モーターの回転方向によって前記上流側搬送ローラー対の搬送速度を第１の速度又は前記第１の速度よりも速い第２の速度に切り替える上流側駆動列と、を有し、
前記下流側搬送機構は、下流側搬送ローラー対と、正逆回転可能な下流側駆動モーターの駆動力を前記下流側搬送ローラー対に伝達するとともに、前記下流側駆動モーターの回転方向によって前記下流側搬送ローラー対の搬送速度を前記第１の速度又は前記第２の速度に切り替える下流側駆動列と、を有し、
前記制御部は、前記シートの後端が前記後端検知部により検知されたときに、前記上流側搬送ローラー対および前記下流側搬送ローラー対のうちの前記シートをニップしているニップローラー対の、前記シート搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対の搬送速度と、前記上流側搬送ローラー対および前記下流側搬送ローラー対のうちの前記最下流ニップローラー対の前記シート搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対の搬送速度と、を前記第１の速度から前記第２の速度に変更することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記上流側駆動列は、前記各上流側搬送ローラー対の駆動ローラーの回転軸に設けられ、前記駆動ローラーの回転軸に対して所定の回転方向にのみ駆動力を伝達する上流側ワンウェイ機構を有し、
前記制御部は、前記シートの後端が前記後端検知部により検知されたときに、前記シートの先端が前記下流側搬送ローラー対に到達している場合、前記下流側搬送ローラー対の搬送速度のみを前記第１の速度から前記第２の速度に変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記下流側駆動列は、前記各下流側搬送ローラー対の駆動ローラーの回転軸に設けられ、前記駆動ローラーの回転軸に対して所定の回転方向にのみ駆動力を伝達する下流側ワンウェイ機構を有し、
前記後処理装置は、前記中継ユニットから前記シートを受け入れて搬送する後処理搬送ローラー対を有し、
前記後処理搬送ローラー対は、前記第２の速度よりも速い第３の速度で前記シートを搬送することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記シートの先端が前記後処理搬送ローラー対に到達したときに、前記上流側搬送ローラー対および前記下流側搬送ローラー対の搬送速度を前記第１の速度に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記上流側駆動列は、前記上流側駆動モーターの正回転時にのみ前記上流側搬送ローラー対に駆動力を伝達して前記上流側搬送ローラー対を正回転させる第１上流側ワンウェイギアを有する第１上流側駆動列と、前記上流側駆動モーターの逆回転時にのみ前記上流側搬送ローラー対に駆動力を伝達して前記上流側搬送ローラー対を正回転させる第２上流側ワンウェイギアを有する第２上流側駆動列と、を有し、
前記下流側駆動列は、前記下流側駆動モーターの正回転時にのみ前記下流側搬送ローラー対に駆動力を伝達して前記下流側搬送ローラー対を正回転させる第１下流側ワンウェイギアを有する第１下流側駆動列と、前記下流側駆動モーターの逆回転時にのみ前記下流側搬送ローラー対に駆動力を伝達して前記下流側搬送ローラー対を正回転させる第２下流側ワンウェイギアを有する第２下流側駆動列と、を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記制御部は、シートサイズ情報に基づいて、前記シートの後端が前記後端検知部により検知されたときの前記シートの先端位置を予測し、前記最下流ニップローラー対を決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記画像形成部は、前記シート上に担持された未定着トナーを、加熱および加圧して前記シートに定着させる定着装置を有し、
前記後端検知部は、前記定着装置の前記シート搬送方向下流側近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と、後処理装置と、画像形成装置から排出されたシートを後処理装置に搬送する中継ユニットと、を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成部とその上方に配置される画像読取部との間に胴内排紙空間が設けられた画像形成装置が知られている。画像形成部で画像形成されたシートは胴内排紙空間の底面に形成されたトレイに排出されるようになっている。このような胴内排紙空間が設けられた画像形成装置に、シートの後処理を行う後処理装置を取り付ける場合は、後処理装置を胴内排紙空間の外側に装着し、画像形成されたシートを後処理装置に搬送する搬送路が形成された中継ユニットを胴内排紙空間に設置する。このようにして、画像形成システムが構成される。
【０００３】
中継ユニットには、複数の搬送ローラー対と、複数の搬送ローラー対を連結して同一の搬送速度にする連結機構と、が設けられている。
【０００４】
なお、画像形成装置と、後処理装置と、画像形成装置から排出されたシートを後処理装置に搬送する中継ユニットと、を備えた画像形成システムは、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７４７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の画像形成システムでは、シートの先端が中継ユニットに到達した際にシートの後端が画像形成部（定着ユニット等）を通過していない場合（大サイズの場合）に、中継ユニットのシート搬送速度が画像形成装置のシート搬送速度よりも大きいと、シートが破損したり、画像不良が発生したりする。このため、中継ユニットのシート搬送速度を画像形成装置のシート搬送速度と同じ速度にする必要があるので、ファーストコピータイム（画像形成装置のスタートボタンを押してから最初のシートが排出されるまでの時間）を短縮することが困難である、という問題点がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、中継ユニットのシート搬送速度を速くすることにより、ファーストコピータイムを短縮することが可能な画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成の画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを排出するシート排出部と、を有する画像形成装置と、画像形成されたシートに後処理を行う後処理装置と、画像形成装置のシート排出部に連結され、シート排出部から排出されたシートを後処理装置に搬送する中継ユニットと、中継ユニットを制御する制御部と、画像形成部に対してシート搬送方向下流側の所定位置に配置され、シートの後端を検知する後端検知部と、を備える。中継ユニットは、シート排出部から排出されたシートを受け入れて搬送する上流側搬送機構と、上流側搬送機構に対してシート搬送方向下流側に配置されるとともに、上流側搬送機構とは独立駆動されシートを搬送する下流側搬送機構と、を有する。上流側搬送機構は、上流側搬送ローラー対と、正逆回転可能な上流側駆動モーターの駆動力を上流側搬送ローラー対に伝達するとともに、上流側駆動モーターの回転方向によって上流側搬送ローラー対の搬送速度を第１の速度又は第１の速度よりも速い第２の速度に切り替える上流側駆動列と、を有する。下流側搬送機構は、下流側搬送ローラー対と、正逆回転可能な下流側駆動モーターの駆動力を下流側搬送ローラー対に伝達するとともに、下流側駆動モーターの回転方向によって下流側搬送ローラー対の搬送速度を第１の速度又は第２の速度に切り替える下流側駆動列と、を有する。制御部は、シートの後端が後端検知部により検知されたときに、上流側搬送ローラー対および下流側搬送ローラー対のうちのシートをニップしているニップローラー対の、シート搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対の搬送速度と、上流側搬送ローラー対および下流側搬送ローラー対のうちの最下流ニップローラー対のシート搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対の搬送速度と、を第１の速度から第２の速度に変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の構成の画像形成システムによれば、制御部は、シートの後端が後端検知部により検知されたときに、上流側搬送ローラー対および下流側搬送ローラー対のうちのシートをニップしているニップローラー対の、シート搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対の搬送速度と、上流側搬送ローラー対および下流側搬送ローラー対のうちの最下流ニップローラー対のシート搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対の搬送速度と、を第１の速度から第２の速度に変更する。これにより、シートの後端が後端検知部により検知されたときに、中継ユニットのシート搬送速度を加速させることができるので、ファーストコピータイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成システムの中継ユニットの搬送ローラー対の構造を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成システムの中継ユニットの上流側搬送機構および下流側搬送機構の構造を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成システムの制御経路の一部を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【図１１】本発明の変形例の画像形成システムの定着装置および中継ユニット周辺の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
先ず、図１を参照して、画像形成装置１００、後処理装置２０および中継ユニット１９を備えた本発明の一実施形態の画像形成システムについて説明する。
【００１３】
図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機であって、画像形成装置１００本体の上部には、原稿の画像を電気信号として読み取る画像読取部８が設けられ、その上には原稿搬送装置３が付設されている。画像形成装置１００本体の左側部には後処理装置２０が付設されている。
【００１４】
画像形成装置１００本体には、用紙（シート）Ｐの給紙部４、用紙搬送路５、用紙Ｐ上にトナー画像を形成する作像部６ａ、用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱および加圧して用紙Ｐに定着するための定着装置６ｂ、定着後の用紙Ｐを搬送して画像形成装置１００本体から排出するための用紙排出部（シート排出部）１８が設けられている。なお、作像部６ａおよび定着装置６ｂによって、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部６が構成されている。
【００１５】
また、画像形成装置１００本体には、左側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間１６が形成されており、この胴内排紙空間１６には、用紙排出部１８によって排出される用紙Ｐを受け入れて後処理装置２０へ搬送する中継ユニット１９が着脱可能に装着されている。
【００１６】
用紙排出部１８は、排出ローラー対１８ａを有しており、用紙搬送路５を搬送された用紙Ｐは、排出ローラー対１８ａによって左方に排出される。そして、排出ローラー対１８ａにより排出された用紙Ｐは中継ユニット１９に搬入される。中継ユニット１９内に搬入された用紙Ｐは、中継ユニット１９内を通過し、後処理装置２０に搬入される。
【００１７】
後処理装置２０内部には、搬入された用紙Ｐに対してパンチ穴形成を行うパンチ穴形成装置２１、搬入された用紙Ｐを複数枚積載（スタック）する処理トレイ２２、及び処理トレイ２２上に積載された用紙束をステープルで綴じるステープラー２３が備えられている。後処理装置２０の側面には、用紙Ｐの排出に適した位置に昇降可能な排出トレイ２４が設けられている。
【００１８】
次に、中継ユニット１９周辺の構造について詳細に説明する。
【００１９】
中継ユニット１９には図２に示すように、用紙搬送路１９ａに沿って、複数の搬送ローラー対（後述する上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２）が設けられている。具体的には図３に示すように、中継ユニット１９は、用紙排出部１８から排出された用紙Ｐを受け入れて搬送する上流側搬送機構３０と、上流側搬送機構３０に対して用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の下流側に配置されるとともに、用紙Ｐを後処理装置２０まで搬送する下流側搬送機構５０と、を有する。なお、図２〜図１０では、中継ユニット１９の奥側（図１の奥側）から見た状態を示しているため、図１とは左右が逆になっている。
【００２０】
上流側搬送機構３０は、２個の上流側搬送ローラー対３１および３２（図２参照）と、上流側搬送ローラー対３１および３２を駆動させる上流側駆動モーター３５と、上流側駆動モーター３５の駆動力を上流側搬送ローラー対３１および３２に伝達する上流側駆動列４０と、を有する。なお、上流側駆動モーター３５は、ステッピングモーターからなり、正逆回転可能である。
【００２１】
図２に示すように、上流側搬送ローラー対３１は、駆動ローラー３１ａおよび従動ローラー３１ｂを有する。上流側搬送ローラー対３２は、駆動ローラー３２ａおよび従動ローラー３２ｂを有する。駆動ローラー３１ａの回転軸の一方端にはプーリー４１が固定されており、駆動ローラー３２ａの回転軸の一方端にはプーリー４２が固定されている。図３に示すように、プーリー４１およびプーリー４２には、上流側タイミングベルト４３が張架されており、上流側搬送ローラー対３１および３２の用紙搬送速度は互いに等しくなる。
【００２２】
プーリー４１には、駆動ローラー３１ａの回転軸に対して正回転方向（図３の反時計回り方向）にのみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。プーリー４２には、駆動ローラー３２ａの回転軸に対して正回転方向（図３の反時計回り方向）にのみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。また、プーリー４２には、大径ギア４２ａが一体で形成されている。なお、プーリー４１および４２は、本発明の上流側ワンウェイ機構の一例である。
【００２３】
上流側駆動列４０は、上流側駆動モーター３５の駆動力を上流側搬送ローラー対３１および３２に伝達する第１上流側駆動列４０ａおよび第２上流側駆動列４０ｂを有する。上流側駆動モーター３５の回転方向に応じて第１上流側駆動列４０ａ又は第２上流側駆動列４０ｂが駆動し、上流側搬送ローラー対３１および３２の用紙搬送速度が第１の速度又は第１の速度よりも速い第２の速度に切り替わる。
【００２４】
第１上流側駆動列４０ａは、上流側駆動モーター３５のモーターギア３５ａに係合する第１上流側ギア（第１上流側ワンウェイギア）４４と、第１上流側ギア４４に係合する第２上流側ギア４５と、を有する。第１上流側ギア４４は、２段ギアからなり、モーターギア３５ａに係合する大径部４４ａと、第２上流側ギア４５に係合する小径部４４ｂと、を有する。第２上流側ギア４５は、アイドルギアからなり、第１上流側ギア４４の小径部４４ｂと、プーリー４２の大径ギア４２ａと、に係合する。第１上流側ギア４４、第２上流側ギア４５、プーリー４２、上流側タイミングベルト４３およびプーリー４１によって、第１上流側駆動列４０ａが構成されている。
【００２５】
また、第１上流側ギア４４には、モーターギア３５ａの正回転時（図３の時計回り方向の回転時）にのみ第２上流側ギア４５に駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。すなわち、第１上流側駆動列４０ａは、上流側駆動モーター３５の正回転時（図３の時計回り方向の回転時）にのみ上流側搬送ローラー対３１および３２に駆動力を伝達して上流側搬送ローラー対３１および３２を正回転（図２の反時計回り方向に回転）させる。このとき、上流側搬送ローラー対３１および３２の用紙搬送速度は、第１の速度になる。
【００２６】
第２上流側駆動列４０ｂは、上流側駆動モーター３５のモーターギア３５ａに係合する第３上流側ギア（第２上流側ワンウェイギア）４６を有する。第３上流側ギア４６は、２段ギアからなり、モーターギア３５ａに係合する小径部４６ａと、プーリー４２の大径ギア４２ａに係合する大径部４６ｂと、を有する。第３上流側ギア４６、プーリー４２、上流側タイミングベルト４３およびプーリー４１によって、第２上流側駆動列４０ｂが構成されている。
【００２７】
また、第３上流側ギア４６には、モーターギア３５ａの逆回転時（図３の反時計回り方向の回転時）にのみプーリー４２の大径ギア４２ａに駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。すなわち、第２上流側駆動列４０ｂは、上流側駆動モーター３５の逆回転時（図３の反時計回り方向の回転時）にのみ上流側搬送ローラー対３１および３２に駆動力を伝達して上流側搬送ローラー対３１および３２を正回転（図２の反時計回り方向に回転）させる。このとき、第１上流側駆動列４０ａと第２上流側駆動列４０ｂとの変速比の違いにより、上流側搬送ローラー対３１および３２の用紙搬送速度は、第１の速度よりも速い第２の速度になる。
【００２８】
下流側搬送機構５０は、２個の下流側搬送ローラー対５１および５２（図２参照）と、下流側搬送ローラー対５１および５２を回転駆動させる下流側駆動モーター５５と、下流側駆動モーター５５の駆動力を下流側搬送ローラー対５１および５２に伝達する下流側駆動列６０と、を有する。なお、下流側駆動モーター５５は、ステッピングモーターからなり、正逆回転可能である。
【００２９】
図２に示すように、下流側搬送ローラー対５１は、駆動ローラー５１ａおよび従動ローラー５１ｂを有する。下流側搬送ローラー対５２は、駆動ローラー５２ａおよび従動ローラー５２ｂを有する。駆動ローラー５１ａの回転軸の一方端にはプーリー６１が固定されており、駆動ローラー５２ａの回転軸の一方端にはプーリー６２が固定されている。図３に示すように、プーリー６１およびプーリー６２には、下流側タイミングベルト６３が張架されており、下流側搬送ローラー対５１および５２の用紙搬送速度は互いに等しくなる。
【００３０】
プーリー６１には、駆動ローラー５１ａの回転軸に対して正回転方向（図３の反時計回り方向）にのみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。プーリー６２には、駆動ローラー５２ａの回転軸に対して正回転方向（図３の反時計回り方向）にのみ駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。また、プーリー６１には、大径ギア６１ａが一体で形成されている。なお、プーリー６１および６２は、本発明の下流側ワンウェイ機構の一例である。
【００３１】
下流側駆動列６０は、下流側駆動モーター５５の駆動力を下流側搬送ローラー対５１および５２に伝達する第１下流側駆動列６０ａおよび第２下流側駆動列６０ｂを有する。下流側駆動モーター５５の回転方向に応じて第１下流側駆動列６０ａ又は第２下流側駆動列６０ｂが駆動し、下流側搬送ローラー対５１および５２の用紙搬送速度を第１の速度又は第２の速度に切り替える。
【００３２】
第１下流側駆動列６０ａは、下流側駆動モーター５５のモーターギア５５ａに係合する第１下流側ギア６４と、第１下流側ギア６４に係合する第２下流側ギア（第１下流側ワンウェイギア）６５と、第２下流側ギア６５に係合する第３下流側ギア６６と、を有する。第１下流側ギア６４は、アイドルギアからなる。第２下流側ギア６５は、２段ギアからなり、第１下流側ギア６４に係合する大径部６５ａと、第３下流側ギア６６に係合する小径部６５ｂと、を有する。第３下流側ギア６６は、アイドルギアからなり、第２下流側ギア６５の小径部６５ｂと、プーリー６１の大径ギア６１ａと、に係合する。第１下流側ギア６４、第２下流側ギア６５、第３下流側ギア６６、プーリー６１、下流側タイミングベルト６３およびプーリー６２によって、第１下流側駆動列６０ａが構成されている。
【００３３】
また、第２下流側ギア６５には、モーターギア５５ａの正回転時（図３の反時計回り方向の回転時）にのみ第３下流側ギア６６に駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。すなわち、第１下流側駆動列６０ａは、下流側駆動モーター５５の正回転時（図３の反時計回り方向の回転時）にのみ下流側搬送ローラー対５１および５２に駆動力を伝達して下流側搬送ローラー対５１および５２を正回転（図２の反時計回り方向に回転）させる。このとき、下流側搬送ローラー対５１および５２の用紙搬送速度は、第１の速度になる。なお、下流側駆動モーター５５の回転速度は、上流側駆動モーター３５の回転速度と同じ速度に設定されており、第１上流側駆動列６０ａの減速比は、第１上流側駆動列４０ａの減速比と同じ比率に設定されている。
【００３４】
第２下流側駆動列６０ｂは、下流側駆動モーター５５のモーターギア５５ａに係合する第１下流側ギア６４と、第１下流側ギア６４に係合する第４下流側ギア（第２下流側ワンウェイギア）６７と、を有する。第４下流側ギア６７は、２段ギアからなり、第１下流側ギア６４に係合する小径部６７ａと、プーリー６１の大径ギア６１ａに係合する大径部６７ｂと、を有する。第１下流側ギア６４、第４下流側ギア６７、プーリー６１、下流側タイミングベルト６３およびプーリー６２によって、第２下流側駆動列６０ｂが構成されている。
【００３５】
また、第４下流側ギア６７には、モーターギア５５ａの逆回転時（図３の時計回り方向の回転時）にのみプーリー６１の大径ギア６１ａに駆動力を伝達するワンウェイクラッチが内蔵されている。すなわち、第２下流側駆動列６０ｂは、下流側駆動モーター５５の逆回転時（図３の時計回り方向の回転時）にのみ下流側搬送ローラー対５１および５２に駆動力を伝達して下流側搬送ローラー対５１および５２を正回転（図２の反時計回り方向に回転）させる。このとき、下流側搬送ローラー対５１および５２の用紙搬送速度は、第２の速度になる。なお、第２下流側駆動列６０ｂの減速比は、第２上流側駆動列４０ｂの減速比と同じ比率に設定されている。
【００３６】
中継ユニット１９の奥面には、画像形成装置１００の本体側コネクター（図示せず）に着脱可能なユニット側コネクター（図示せず）が設けられている。上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５は、ユニット側コネクターに繋がっており、画像形成装置１００に設けられた制御部１１０によって制御される。
【００３７】
図１に示すように、画像形成装置１００には、定着装置６ｂに対して用紙搬送方向下流側の部分に、用紙搬送路５（図１参照）に沿って搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａが設けられている。図４に示すように、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａは、図示しない駆動モーターから複数のギア等を介して駆動力が伝達される駆動ローラー１１ａ、１２ａおよび１８ｂと、駆動ローラー１１ａ、１２ａおよび１８ｂに圧接される従動ローラー１１ｂ、１２ｂおよび１８ｃと、によって構成されている。本実施形態では、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａの各駆動ローラー１１ａ、１２ａおよび１８ｂの回転軸に設けられる駆動力入力ギアは、回転軸に対して正回転方向（図４の反時計回り方向）にのみ駆動力を伝達するワンウェイギアによって構成されている。なお、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａの用紙搬送速度は、第１の速度に設定されている。
【００３８】
定着装置６ｂの用紙搬送方向下流側の所定位置（本実施形態では、定着装置６ｂの用紙搬送方向下流側近傍）には、用紙Ｐの後端を検知する後端検知センサー（後端検知部）１３が設けられている。後端検知センサー１３は、検知結果を制御部１１０に送信する。
【００３９】
また、後処理装置２０の用紙受入部には図５に示すように、中継ユニット１９からの用紙Ｐを受け入れて搬送する後処理搬送ローラー対２５が設けられている。後処理搬送ローラー対２５には、後処理装置２０に設けられた図示しない駆動モーターから複数のギア等を介して駆動力が伝達される。後処理搬送ローラー対２５の用紙搬送速度は、第２の速度よりも速い第３の速度に設定されている。
【００４０】
図６に示すように、制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されており、操作パネル（図示せず）からの入力信号を受信したりするように構成されている。また、制御部１１０は、画像形成部６、画像読取部８および各種ローラー対（例えば排出ローラー対１８ａ、搬送ローラー対１１および１２）等を制御可能に構成されている。また、制御部１１０は、後端検知センサー１３との間で通信可能に構成されている。なお、本実施形態では、制御部１１０は、画像形成装置１００に設けられ、画像形成システム全体（画像形成装置１００、中継ユニット１９および後処理装置２０）を制御する。
【００４１】
ＲＯＭには、画像形成装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、画像形成装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。また、ＲＯＭには、用紙Ｐのサイズと各種ローラー対の用紙搬送速度とを関連付けたデータも記憶されている。なお、用紙Ｐのサイズについては、操作パネル（図示せず）にユーザーが入力するようにしてもよいし、用紙サイズ検知センサーを用いて検知してもよい。ＲＡＭには、画像形成装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、画像形成装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。
【００４２】
制御部１１０は、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａの用紙搬送速度を第１の速度に設定する。その一方、制御部１１０は、上流側搬送ローラー対３１および３２の用紙搬送速度を第１の速度又は第２の速度に切り替えるとともに、下流側搬送ローラー対５１および５２の用紙搬送速度を第１の速度又は第２の速度に切り替える。なお、制御部１１０は、上流側駆動モーター３５と下流側駆動モーター５５とを独立制御可能に構成されており、上流側搬送機構３０と下流側搬送機構５０とを独立駆動する。
【００４３】
制御部１１０は、シートサイズ情報取得部９０が取得した用紙サイズ（シートサイズ情報）に応じて、上流側搬送ローラー対３１および３２の用紙搬送速度の切り替えタイミングと、下流側搬送ローラー対５１および５２の用紙搬送速度の切り替えタイミングと、を制御する。本実施形態では、制御部１１０は、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたとき（用紙Ｐの後端が所定位置を通過したとき）の用紙Ｐの先端位置を予測し、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２のうちの用紙Ｐをニップしているニップローラー対の、用紙搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対を決定する。そして、制御部１１０は、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、最下流ニップローラー対の搬送速度と、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２のうちの最下流ニップローラー対の用紙搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対の搬送速度と、を第１の速度から第２の速度に変更する。
【００４４】
以下、具体的に説明する。制御部１１０は、定着装置６ｂによって用紙Ｐをニップしている時には、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａの用紙搬送速度だけでなく、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２の用紙搬送速度を第１の速度に設定する。このとき、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５は、正回転駆動される。
【００４５】
ここで、図４に示すように、用紙Ｐが大サイズ（例えばＡ３サイズ）の場合、用紙Ｐの後端が定着装置６ｂの定着ニップ部を通過する前に、用紙Ｐの先端は下流側搬送ローラー対５１に到達する。そして、制御部１１０は図７に示すように、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたとき（用紙Ｐの後端が所定位置を通過したとき）に、下流側駆動モーター５５を正回転駆動から逆回転駆動に切り替えることによって、下流側搬送ローラー対５１（中継ユニット１９の用紙Ｐをニップしているニップローラー対（図７の状態において、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１）のうちの用紙搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対）の搬送速度と、下流側搬送ローラー対５１（最下流ニップローラー対）の用紙搬送方向下流側に配置される下流側搬送ローラー対５２の搬送速度と、を第１の速度から第２の速度に変更する。
【００４６】
なお、このとき、上流側搬送ローラー対３１および３２の搬送速度は、変更されずに第１の速度で維持される。プーリー４１および４２の各々には、ワンウェイクラッチが内蔵されているため、ワンウェイクラッチの作用により駆動ローラー３１ａおよび３２ａは空回りする。また、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａの各々の回転軸の駆動力入力ギアは、ワンウェイギアによって構成されているため、搬送ローラー対１１、１２および排出ローラー対１８ａは空回りする。このため、用紙Ｐは、下流側搬送ローラー対５１および５２によって第２の速度で搬送される。
【００４７】
その一方、図８に示すように、用紙Ｐが小サイズ（例えばＡ５サイズ、Ａ４横サイズ）の場合、用紙Ｐの後端が定着装置６ｂの定着ニップ部を通過する前に、用紙Ｐの先端は、上流側搬送ローラー対３１に到達する一方、下流側搬送ローラー対５１および５２に到達しない。そして、制御部１１０は図９に示すように、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５を正回転駆動から逆回転駆動に切り替えることによって、上流側搬送ローラー対３２（中継ユニット１９の用紙Ｐをニップしているニップローラー対（図９の状態において、上流側搬送ローラー対３１、３２）のうちの用紙搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対）および上流側搬送ローラー対３１の搬送速度と、上流側搬送ローラー対３２（最下流ニップローラー対）の用紙搬送方向下流側に配置される下流側搬送ローラー対５１および５２の搬送速度と、を第１の速度から第２の速度に変更する。
【００４８】
また、制御部１１０は例えば小サイズの用紙Ｐへの連続印字において、１枚目の用紙Ｐを上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２により第２の速度で搬送し、図１０に示すように１枚目の用紙Ｐの後端が上流側搬送ローラー対３２を通過するとともに２枚目の用紙Ｐの先端が上流側搬送ローラー対３１に到達する際に、上流側搬送ローラー対３１および３２の搬送速度を第２の速度から第１の速度に変更する。これにより、上流側搬送ローラー対３１は、排出ローラー対１８ａによる搬送速度（第１の速度）と同じ速度で用紙Ｐを受け入れる。１枚目の用紙Ｐは、下流側搬送ローラー対５１および５２によって第２の速度で搬送される。なお、本実施形態では、排出ローラー対１８ａの駆動ローラー１８ｂの回転軸に設けられる駆動力入力ギアはワンウェイギアによって構成されているため、２枚目の用紙Ｐの先端が上流側搬送ローラー対３１に到達する際に、上流側搬送ローラー対３１および３２の搬送速度を第１の速度に変更しなくてもよい。このように、上流側搬送ローラー対３１および３２の搬送速度を第１の速度に変更しない（第２の速度を維持する）場合、ファーストコピータイムを短縮することができる。
【００４９】
図５に示すように、用紙Ｐが中継ユニット１９によって搬送され、用紙Ｐの先端が後処理装置２０の後処理搬送ローラー対２５に到達すると、用紙Ｐは第３の速度で搬送される。このとき、プーリー４１、４２、６１および６２（図２参照）の各々には、ワンウェイクラッチが内蔵されているため、ワンウェイクラッチの作用により駆動ローラー３１ａ、３２ａ、５１ａおよび５２ａ（図２参照）は空回りし、用紙Ｐは第３の速度で搬送される。また、このとき、制御部１１０は、用紙Ｐの先端が後処理装置２０の後処理搬送ローラー対２５に到達したタイミングで、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２の搬送速度を第１の速度に設定してもよい。このように構成すれば、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５の発熱や駆動音を抑制することができる。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、制御部１１０は、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２のうちの用紙Ｐをニップしているニップローラー対の、用紙搬送方向の最下流に配置された最下流ニップローラー対（例えば図７における下流側搬送ローラー対５１、図９における上流側搬送ローラー対３２）の搬送速度と、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２のうちの最下流ニップローラー対の用紙搬送方向下流側に配置される搬送ローラー対（例えば図７における下流側搬送ローラー対５２、図９における下流側搬送ローラー対５１および５２）の搬送速度と、を第１の速度から第２の速度に変更する。これにより、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、中継ユニット１９の用紙搬送速度を加速させることができるので、ファーストコピータイムを短縮することができる。
【００５１】
また、上流側搬送機構３０と下流側搬送機構５０とは互いに独立駆動可能であるので、例えば図１０に示すように、１枚目の用紙Ｐを下流側搬送機構５０が搬送している途中で２枚目の用紙Ｐの先端が上流側搬送機構３０に到達した場合であっても、下流側搬送機構５０の搬送速度を第１の速度にする必要がない。なお、中継ユニット１９の全ての搬送ローラー対が連結機構で連結され同一の速度で搬送する構成の場合、１枚目の用紙Ｐを下流側搬送機構５０が搬送している途中であっても２枚目の用紙Ｐの先端が上流側搬送機構３０に到達するときに、全ての搬送ローラー対の搬送速度を第１の速度にする必要があるため、ファーストコピータイムが長くなってしまう。
【００５２】
なお、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５としてステッピングモーターを用いた場合、ステッピングモーターはそれ自体の回転速度を変更することが可能であるので、正逆回転により搬送速度を変更しなくてもよい。しかしながら、ステッピングモーターを高速で回転させると、振動や駆動音が非常に大きくなってしまう。そこで、本実施形態では、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５を正逆回転して搬送速度を変更することによって、振動や駆動音が大きくなるのを抑制している。
【００５３】
また、上記のように、上流側搬送ローラー対３１および３２の駆動ローラー３１ａおよび３２ａの回転軸に所定の回転方向にのみ駆動力を伝達するプーリー４１および４２を設ける。これにより、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、用紙Ｐの先端が下流側搬送ローラー対５１に到達している場合、上流側搬送ローラー対３１および３２の搬送速度を第１の速度のまま、下流側搬送ローラー対５１および５２の搬送速度のみを第１の速度から第２の速度に変更しても、プーリー４１および４２の作用によって駆動ローラー３１ａおよび３２ａが空回りする。このため、上流側搬送ローラー対３１および３２の回転速度を加速させる必要がないので、上流側駆動モーター３５の発熱や駆動音を抑制することができる。
【００５４】
また、上記のように、上流側搬送ローラー対３１および３２の駆動ローラー３１ａおよび３２ａの回転軸に所定の回転方向にのみ駆動力を伝達するプーリー４１および４２を設けるとともに、下流側搬送ローラー対５１および５２の駆動ローラー５１ａおよび５２ａの回転軸に所定の回転方向にのみ駆動力を伝達するプーリー６１および６２を設ける。これにより、後処理搬送ローラー対２５が第３の速度で用紙Ｐを搬送しても、プーリー４１、４２、６１および６２の作用によって駆動ローラー３１ａ、３２ａ、５１ａおよび５２ａが空回りする。このため、用紙Ｐが破損したり、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５に負荷がかかったりするのを防止することができる。
【００５５】
また、上記のように、制御部１１０は、用紙Ｐの先端が後処理搬送ローラー対２５に到達したときに、上流側搬送ローラー対３１、３２および下流側搬送ローラー対５１、５２の搬送速度を第１の速度に設定する。これにより、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５の発熱や駆動音をより抑制することができる。
【００５６】
また、上記のように、上流側駆動列４０は、上流側駆動モーター３５の正回転時にのみ駆動力を伝達する第１上流側駆動列４０ａと、上流側駆動モーター３５の逆回転時にのみ駆動力を伝達する第２上流側駆動列４０ｂと、を有し、下流側駆動列６０は、下流側駆動モーター５５の正回転時にのみ駆動力する第１下流側駆動列６０ａと、下流側駆動モーター５５の逆回転時にのみ駆動力する第２下流側駆動列６０ｂと、を有する。これにより、上流側駆動モーター３５の回転方向によって上流側搬送ローラー対３１および３２の搬送速度を第１の速度又は第２の速度に容易に切り替えることができる。また、下流側駆動モーター５５の回転方向によって下流側搬送ローラー対５１および５２の搬送速度を第１の速度又は第２の速度に容易に切り替えることができる。
【００５７】
また、上記のように、制御部１１０は、シートサイズ情報に基づいて、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときの用紙Ｐの先端位置を予測し、最下流ニップローラー対を決定する。これにより、用紙Ｐの後端が後端検知センサー１３により検知されたときに、最下流ニップローラー対を容易に決定することができる。
【００５８】
また、上記のように、後端検知センサー１３は、定着装置６ｂの用紙搬送方向下流側近傍に配置されている。これにより、ファーストコピータイムを最も効果的に短縮することができる。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
例えば、上記実施形態においては、画像形成装置１００の一例として複合機を例示しているが、本発明の画像形成装置１００は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等にも適用可能である。なお、画像形成装置としてインクジェットプリンターを用いる場合、記録ヘッドを有する記録部が本発明の画像形成部に相当する。
【００６１】
また、上記実施形態においては、用紙Ｐの後端を検知する後端検知センサー１３を定着装置６ｂの用紙搬送方向下流側近傍に配置する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば図１１に示した本発明の変形例の画像形成システムのように、後端検知センサー１３を排出ローラー対１８ａの用紙搬送方向下流側に配置してもよい。この場合、中継ユニット１９に後端検知センサー１３を設けてもよい。なお、後端検知センサー１３の配置位置が定着装置６ｂから遠ざかるにしたがって、ファーストコピータイムの短縮効果が低下するため、後端検知センサー１３を定着装置６ｂに近づけて配置することが好ましい。
【００６２】
また、上記実施形態では、上流側駆動モーター３５および下流側駆動モーター５５を中継ユニット１９に設ける例について示したが、本発明はこれに限らない。上流側駆動モーターおよび下流側駆動モーターを画像形成装置１００に設け、上流側駆動モーターおよび下流側駆動モーターの駆動力をそれぞれギア列やカップリング等を介して上流側駆動列４０および下流側駆動列６０に伝達してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
６  画像形成部
６ｂ  定着装置
１３  後端検知センサー（後端検知部）
１８  用紙排出部（シート排出部）
１９  中継ユニット
２０  後処理装置
２５  後処理搬送ローラー対
３０  上流側搬送機構
３１、３２  上流側搬送ローラー対
３１ａ、３２ａ  駆動ローラー
３５  上流側駆動モーター
４０  上流側駆動列
４０ａ  第１上流側駆動列
４０ｂ  第２上流側駆動列
４１、４２  プーリー（上流側ワンウェイ機構）
４４  第１上流側ギア（第１上流側ワンウェイギア）
４６  第３上流側ギア（第２上流側ワンウェイギア）
５０  下流側搬送機構
５１、５２  下流側搬送ローラー対
５１ａ、５２ａ  駆動ローラー
５５  下流側駆動モーター
６０  下流側駆動列
６０ａ  第１下流側駆動列
６０ｂ  第２下流側駆動列
６１、６２  プーリー（下流側ワンウェイ機構）
６５  第２下流側ギア（第１下流側ワンウェイギア）
６７  第４下流側ギア（第２下流側ワンウェイギア）
１００  画像形成装置
１１０  制御部
Ｐ  用紙（シート）
【図１】
2019182616.tif 000003
【図２】
2019182616.tif 000004
【図３】
2019182616.tif 000005
【図４】
2019182616.tif 000006
【図５】
2019182616.tif 000007
【図６】
2019182616.tif 000008
【図７】
2019182616.tif 000009
【図８】
2019182616.tif 000010
【図９】
2019182616.tif 000011
【図１０】
2019182616.tif 000012
【図１１】
2019182616.tif 000013