(57)【要約】【課題】クリーニングヘッドにロックする固定機構の耐久性を向上させた清掃装置を提供する。【解決手段】清掃装置は、ボディ２０と、ボディ２０に蝶着されたクリーニングヘッド１０と、クリーニングヘッド１０に配置された第一磁性部材３１及びボディ２０に配置された第二磁性部材３２を備えるロック機構３０と、を備える。ボディ２０がクリーニングヘッド１０に対して直立するとき、第一磁性部材３１が第二磁性部材３２を吸引し、ボディ２０が第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引によって、クリーニングヘッド１０にロックされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディと、
前記ボディに蝶着されたクリーニングヘッドと、
前記クリーニングヘッドに配置された第一磁性部材及び前記ボディに配置された第二磁性部材を備えるロック機構と、
を備える清掃装置であって、
前記ボディが前記クリーニングヘッドに対して直立するとき、前記第一磁性部材が前記第二磁性部材を吸引し、前記ボディが前記第一磁性部材と前記第二磁性部材との間の磁気吸引によって、前記クリーニングヘッドにロックされる、清掃装置。
【請求項２】
前記ボディが前記クリーニングヘッドから離れた一端にハンドルを備える、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
弾性層が前記ハンドルの外表面に備えられる、請求項２に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が前記クリーニングヘッドの一方の側面に配置される、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項５】
前記第一磁性部材の数及び前記第二磁性部材の数が２つであり、
前記２つの第一磁性部材及び前記２つの第二磁性部材がそれぞれ、前記クリーニングヘッドの横方向の側面に配置される、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材の各々が直方体の形状である、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第二磁性部材の端面が前記第一磁性部材の端面に対面している、請求項６に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材がそれぞれ、円柱形状を有する、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項９】
前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第二磁性部材の円形で平らな端面が前記第一磁性部材の円形で平らな端面に対面している、請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１０】
前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第二磁性部材の曲面の側面が前記第一磁性部材の曲面の側面に対面している、請求項８に記載の清掃装置。
【請求項１１】
前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が離隔されている、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１２】
前記ロック機構が第一減音層を更に備え、
前記第一減音層が前記第一磁性部材を遮蔽する、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１３】
前記ロック機構が第二減音層を更に備え、
前記第二減音層が前記第二磁性部材を遮蔽する、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１４】
前記ロック機構が第一減音層及び第二減音層を更に備え、
前記第一減音層が前記第一磁性部材を遮蔽し、前記第二減音層が前記第二磁性部材を遮蔽する、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１５】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が磁石である、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１６】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が電磁石である、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１７】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材がそれぞれ、磁石及び磁性導電性金属である、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１８】
前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材がそれぞれ、電磁石及び磁性導電性金属である、請求項１に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃機器の技術分野に関し、特に清掃装置に関する。
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年２月１３日に出願された国際出願ＰＣＴ／ＣＮ２０１８／０７６６７８号の一部継続出願であり、かつ当該出願の優先権を主張するものである。
【背景技術】
【０００２】
環境保健は生活の質に影響を及ぼす重要な要因である。したがって、生活の質に対する人々の要求が増大し続けるにつれて、それに対応して環境衛生上の要求はますます高まっている。しかし、現代人の作業負荷は日毎に増加している。清掃に関連する多大な作業量を軽減する喫緊の必要性があり、そのため、環境衛生を向上させるために地面を清掃する多数の装置がある。
【０００３】
直立掃除機などの一部の清掃装置は、クリーニングヘッドとボディの組み合わせを使用する。ボディは、クリーニングヘッドに枢着される。クリーニングヘッドは、床を清掃するために使用される。ボディは、クリーニングヘッドを押し進めるために使用される。清掃装置が使用されていないときには、ボディはクリーニングヘッドに対して直立した配置となり、そのうえロック機構によりクリーニングヘッドにロックされる。清掃装置が使用されるときには、クリーニングヘッドは、ボディがクリーニングヘッドに対して傾くことができるようにボディからロック解除される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このタイプの清掃装置に現在使用されているロック機構は、直立したボディを弾性力を用いてクリーニングヘッドにロックしており、固定機構の耐久性は低い。複数回ボディをロックすると、ロック機構がぐらつくか又は故障しているように見え、関連部品が割れ、その結果、直立したボディがクリーニングヘッドの上にもはやロックしなくなる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る清掃装置の実施態様は、ボディと、前記ボディに蝶着されたクリーニングヘッドと、前記クリーニングヘッドに配置された第一磁性部材及び前記ボディに配置された第二磁性部材を備えるロック機構と、を備える清掃装置であって、前記ボディが前記クリーニングヘッドに対して垂直に回転するとき、前記第一磁性部材が前記第二磁性部材を吸引し、前記ボディが前記第一磁性部材と前記第二磁性部材との間の磁気吸引によって、前記クリーニングヘッドにロックされる。
【０００６】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ボディが前記クリーニングヘッドから離れた一端にハンドルを備える。
【０００７】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、弾性層が前記ハンドルの外表面に備えられる。
【０００８】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が前記クリーニングヘッドの一方の側面に配置される。
【０００９】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材の数及び前記第二磁性部材の数が２つであり、前記２つの第一磁性部材及び前記２つの第二磁性部材がそれぞれ、前記クリーニングヘッドの横方向の側面に配置される。
【００１０】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材の各々が直方体の形状である。
【００１１】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第二磁性部材の端面が前記第一磁性部材の端面に対面している。
【００１２】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材がそれぞれ、円柱形状を有する。
【００１３】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第二磁性部材の円形で平らな端面が前記第一磁性部材の円形で平らな端面に対面している。
【００１４】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第二磁性部材の曲面の側面が前記第一磁性部材の曲面の側面に対面している。
【００１５】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第二磁性部材が前記第一磁性部材に吸引されるとき、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が離隔されている。
【００１６】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ロック機構が第一減音層を更に備え、前記第一減音層が前記第一磁性部材を遮蔽する。
【００１７】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ロック機構が第二減音層を更に備え、前記第二減音層が前記第二磁性部材を遮蔽する。
【００１８】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ロック機構が第一減音層及び第二減音層を更に備え、前記第一減音層が前記第一磁性部材を遮蔽し、前記第二減音層が前記第二磁性部材を遮蔽する。
【００１９】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が磁石である。
【００２０】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材が電磁石である。
【００２１】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材がそれぞれ、磁石及び磁性導電性金属である。
【００２２】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記第一磁性部材及び前記第二磁性部材がそれぞれ、電磁石及び磁性導電性金属である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第一実施形態の清掃装置における使用状態の側面図である。
【図２】第一実施形態の清掃装置における別の使用状態の側面図である。
【図３】第二実施形態の清掃装置における側面図である。
【図４】図３のＡ部分の拡大図である。
【図５】第三実施形態の清掃装置における部分的な構造模式図である。
【図６】第四実施形態の清掃装置における部分的な構造模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本開示の理解を容易にするために、本開示を以下に更に詳しく記載することになる。ただし、本開示は多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全となるように提供される。特に定義しない限り、本明細書に使用される全ての技術的用語及び科学的用語は、本開示が属する分野の当業者によって一般的に理解される意味と同様の意味を有する。本明細書の本開示の説明において使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とし、本開示を限定することを意図するものではない。
【００２５】
〔第一実施形態〕
図１及び図２を参照すると、実施形態の清掃装置はクリーニングヘッド１０、ボディ２０、及びロック機構３０を備えている。ボディ２０はクリーニングヘッド１０に蝶着される。ロック機構３０は、クリーニングヘッド１０上に配置された第一磁性部材３１、及びボディ２０上に配置された第二磁性部材３２を備える。図１に示されるように、ボディ２０が直立しているとき、第一磁性部材３１は第二磁性部材３２に結合し、ボディ２０は第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引によってクリーニングヘッドにロックされる。図２に示すように、清掃動作が要求されるとき、使用者は、第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引力に打ち勝つようにボディ２０を後方に引き、その結果、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１から離間する。この時、ボディ２０は自由に傾くことができ、清掃装置は清掃動作を行う。
【００２６】
ハンドル２１は、クリーニングヘッド１０から離れたボディ２０の一端に設置される。ハンドル２１の外表面には、人がハンドル２１を握ったときに快適な感触を得るように、弾性層が備えられる。第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２は同数であり、１対１に対応して配置される。第一磁性部材３１の数及び第二磁性部材３２の数は、１つ又は２つである。清掃装置が１つの第一磁性部材３１及び１つの第二磁性部材３２を備えるとき、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２はクリーニングヘッド１０の一方の側面に配置される。清掃装置が２つの第一磁性部材３１及び２つの第二磁性部材３２を備えるとき、第一磁性部材３１の１つ及び第二磁性部材３２の１つはクリーニングヘッド１０の横方向の各側面に配置され、ボディ２０が、クリーニングヘッド１０に対して直立にロックされるときに側方に付勢されることを可能にし得る。これにより、ボディ２０をより良好にクリーニングヘッド１０にロックすることができる。本実施形態では、第一磁性部材３１の数及び第二磁性部材３２の数は２つであり、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２のそれぞれ１つは、クリーニングヘッド１０の各側面に配置される。この実施形態では、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるとき、第一磁性部材３１と第二磁性部材３２が離隔し、その間隔は規定されている。その配置は、第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の衝突による損傷が発生しないようになっている。
【００２７】
第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２は磁石である。ボディ２０が直立するとき、第二磁性部材３２はボディ２０によって第一磁性部材３１の近傍に動かされ、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１の横方向の側面から第一磁性部材３１の磁界を遮る。第一磁性部材３１もまた、第二磁性部材３２の一方の側面から第二磁性部材３２の磁界を遮る。第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の磁束は、互いの磁界の影響下で次第に増大する。第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に対面しているとき、第二磁性部材３２は動かなくなる。この時点で、ボディ２０は直立する。第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の磁束が両方とも最大に達し、かつ第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の磁気吸引力もまた最大に達し、その結果、ボディ２０はクリーニングヘッド１０に確実にロックされ得る。第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の引力は、この動作を通して獲得される。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２が分離されるとき、第一磁性部材３１はボディ２０によって動かされて、第二磁性部材３２の側面に移動するまで第二磁性部材３２から横方向に離れた磁力線を切断することができ、その結果、第一磁性部材３１の磁極と第二磁性部材３２の磁極の過大な磁気吸引に打ち勝つ必要がなくなる。第一磁性部材３１は、ボディ２０を容易に傾ける目的のために、第二磁性部材３２からより離しやすくされている。
【００２８】
第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の各々は、直方体形状又は円柱形状を有する。第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２がそれぞれ直方体形状を有する場合、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２はそれぞれ、２つの角形端面と、角形端面の間に位置する４つの角形側面を含む。第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるとき、第二磁性部材３２の角形端面は第一磁性部材３１の角形端面に対面しているか、又は第二磁性部材３２の角形側面は第一磁性部材３１の角形側面に対面する。第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２がそれぞれ円柱形状を有する場合、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２はそれぞれ、曲面の側面と円形で平らな２つの端面を含む。第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるとき、第二磁性部材３２の円形で平らな端面は第一磁性部材３１の円形の平らな端面に対面しているか、又は第二磁性部材３２の曲面の側面は第一磁性部材３１の曲面の側面に対面している。
【００２９】
本実施形態では、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２はそれぞれ、直方体形状を有する。第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるとき、第二磁性部材３２の曲面の側面は第一磁性部材３１の曲面の側面に対面する。第一磁性部材３１は、クリーニングヘッド１０に着脱可能に取り付けられ、第二磁性部材３２はボディ２０に着脱可能に取り付けられる。例えば、第一磁性部材３１はネジによってクリーニングヘッド１０に連結され、第二磁性部材３２はネジによってボディ２０に連結される。
【００３０】
上記清掃装置は、クリーニングヘッド１０に取り付けられた第一磁性部材３１及びボディ２０に取り付けられた第二磁性部材３２を備えるロック機構３０を備え、そのため、直立したボディ２０は、第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引によって、クリーニングヘッド１０にロックされ得る。ボディ２０とクリーニングヘッド１０をロックするための従来のロック機構と比較して、本発明の清掃装置のロック機構３０は、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の磁気吸引力によって実現される。したがって、簡単に故障せず、かつロック機構の寿命が改善される。
【００３１】
〔第二実施形態〕
図３及び図４を参照すると、本実施形態と第一実施形態との間の相違は、ロック機構が第一磁性部材３１を遮蔽する第一減音層３３も備えることである。第一減音層３３は、第二磁性部材３２が直接第一磁性部材と衝突することを防ぐことができ、それによって第一磁性部材３１と第二磁性部材３２を損傷から保護する。第一減音層３３はまた、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるときに騒音を減少させることができる。
【００３２】
本実施形態では、第一減音層３１１は布製である。他の実施形態において、第一減音層３１１はゴムなどのエラストマー材料製であってもよい。
【００３３】
〔第三実施形態〕
本実施形態と第二実施形態との間の相違は、次のとおりである。図５を参照すると、ロック機構３０は、第一減音層３３を備えないが、第二磁性部材３２を遮蔽する第二減音層３４を備える。第二減音層３４は、第二磁性部材３２が直接第一磁性部材と衝突することを防ぐことができ、それによって第一磁性部材３１と第二磁性部材３２を損傷から保護する。更に、第二減音層３４はまた、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるときに騒音を減少させることができる。
【００３４】
本実施形態では、第二減音層３２１は布製である。他の実施形態において、第二減音層３２１はゴムなどのエラストマー材料製であってもよい。
【００３５】
〔第四実施形態〕
本実施形態と第二実施形態との間の相違は、次のとおりである。図６を参照すると、ロック機構は、第一磁性部材３１を遮蔽する第一減音層３３及び第二磁性部材３２を遮蔽する第二減音層３４を備える。第一減音層３３及び第二減音層３４は、第二磁性部材３２が直接第一磁性部材と衝突することを防ぐことができ、それによって第一磁性部材３１と第二磁性部材３２を損傷から保護する。第一減音層３３及び第二減音層３４はまた、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に吸引されるときに騒音を減少させることができる。
【００３６】
〔第五実施形態〕
本実施形態と第一実施形態との間の相違は、第一磁性部材３１が磁石であり、第二磁性部材３２が磁性導電性金属であることである。磁性導電性金属は、鉄、コバルト、及びニッケルのいずれか１つであってもよい。ボディ２０が直立するとき、第二磁性部材３２は、第一磁性部材３１の一方の側面から第一磁性部材３１の磁界を遮る。第一磁性部材３１の磁界の作用のもとで、第二磁性部材３２の磁束は徐々に増大する。第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に対面しているとき、第二磁性部材３２は動かなくなる。この時点で、ボディ２０は直立し、第二磁性部材３２の磁束は最大に達する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引力も最大に達し、その結果、ボディ２０はクリーニングヘッド１０に確実にロックされ得る。
【００３７】
ボディ２０を引いて第一磁性部材３１から第二磁性部材３２を分離するとき、第二磁性部材３２は第一磁性部材３１から横方向に離れる。第一磁性部材３１の磁極及び第二磁性部材３２の磁極の過大な磁気吸引に打ち勝つ必要はない。したがって、第一磁性部材３１は第二磁性部材３２からより容易に分離する。
【００３８】
〔第六実施形態〕
本実施形態と第一実施形態との間の相違は、第一磁性部材３１が鉄ブロックであり、第二磁性部材３２が磁性導電性金属であることである。磁性導電性金属は、鉄、コバルト、及びニッケルのいずれか１つであってもよい。
【００３９】
ボディ２０が直立しているとき、第二磁性部材３２は第一磁性部材３１に隣接し、第一磁性部材３１が、第二磁性部材３２に対して第二磁性部材３２の一方の側面から第二磁性部材３２の磁界を遮る。第二磁性部材３２の磁界の作用のもとで、第一磁性部材３１の磁束は徐々に増大し、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に対面しているとき、第二磁性部材３２は動かなくなる。この時点で、ボディ２０は直立し、第一磁性部材３１の磁束は最大に達する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引力も最大に達し、その結果、ボディ２０はクリーニングヘッド１０に確実にロックされ得る。
【００４０】
ボディ２０を引いて第一磁性部材３１から第二磁性部材３２を分離するとき、第二磁性部材３２は第一磁性部材３１から横方向に離れる。第一磁性部材３１の磁極及び第二磁性部材３２の磁極の過大な磁気吸引に打ち勝つ必要はない。したがって、第一磁性部材３１は第二磁性部材３２からより容易に分離する。
【００４１】
〔第七実施形態〕
本実施形態と第一実施形態との間の相違は、第一磁性部材３１が電磁石であり、第二磁性部材３２が磁性導電性金属であることである。磁性導電性金属は、鉄、コバルト、及びニッケルのいずれか１つであってもよい。
【００４２】
ボディ２０を直立にするとき、第一磁性部材３１は、まず励磁されて磁界を生成し、続いてボディ２０は直立へと動かされる。第二磁性部材３２は、第一磁性部材３１の一方の側面から第一磁性部材３１の磁界を遮る。第一磁性部材３１の磁界の作用のもとで、第二磁性部材３２の磁束は徐々に増大し、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に対面しているとき、第二磁性部材３２は動かなくなる。この時点で、ボディ２０は直立し、第二磁性部材３２の磁束は最大に達する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引力も最大に達し、その結果、ボディ２０はクリーニングヘッド１０に確実にロックされ得る。
【００４３】
ボディ２０を引いて第一磁性部材３１から第二磁性部材３２を分離するとき、第一磁性部材３１に供給される力がまず切断される。この時点で、第一磁性部材３１の磁界は消失する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引はなく、第二磁性部材３２は第一磁性部材３１から容易に分離され得る。
【００４４】
〔第八実施形態〕
本実施形態と第一実施形態との間の相違は、第一磁性部材３１が磁性導電性金属であり、第二磁性部材３２が電磁石であることである。磁性導電性金属は、鉄、コバルト、及びニッケルのいずれか１つであってもよい。
【００４５】
ボディ２０を動かして直立にするとき、第一磁性部材３１は、まず励磁されて磁界を生成し、続いてボディ２０は直立へと動かされる。第二磁性部材３２は第一磁性部材３１に隣接する。第一磁性部材３１は、第二磁性部材３２の一方の側面から第二磁性部材３２の磁界を遮る。第二磁性部材３２の磁界の作用のもとで、第一磁性部材３１の磁束は徐々に増大し、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に対面しているとき、第二磁性部材３２は動かなくなる。この時点で、ボディ２０は直立し、第一磁性部材３１の磁束は最大に達する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引力も最大に達し、その結果、ボディ２０はクリーニングヘッド１０に確実にロックされ得る。
【００４６】
ボディ２０を引いて第一磁性部材３１から第二磁性部材３２を分離するとき、第二磁性部材３２に供給される力がまず切断される。この時点で、第二磁性部材３２の磁界は消失する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引はない。ボディが引かれるとき、第二磁性部材３２は、第一磁性部材３１から容易に分離され得る。
【００４７】
〔第九実施形態〕
本実施形態と第一実施形態との間の相違は、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２の両方が電磁石であることである。
【００４８】
ボディ２０を直立にするとき、第一磁性部材３１及び第二磁性部材３２は、同時に励磁されて磁界を生成し、続いてボディ２０が直立へと動かされる。第二磁性部材３２は第一磁性部材３１に隣接する。第二磁性部材３２に対して、第一磁性部材３１は、第二磁性部材３２の一方の側面から第二磁性部材３２の磁界を遮る。第二磁性部材３２の磁界の作用のもとで、第一磁性部材３１の磁束は徐々に増大し、第二磁性部材３２が第一磁性部材３１に対面しているとき、第二磁性部材３２は動かなくなる。この時点で、ボディ２０は直立し、第一磁性部材３１の磁束及び第二磁性部材３２の磁束は最大に達する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引力も最大に達し、その結果、ボディ２０はクリーニングヘッド１０に確実にロックされ得る。
【００４９】
ボディ２０を引いて第一磁性部材３１から第二磁性部材３２を分離するとき、第二磁性部材３２に供給される力がまず切断され、この時点で第二磁性部材３２の磁界が消失する。第一磁性部材３１と第二磁性部材３２との間の磁気吸引はない。したがって、第二磁性部材３２は第一磁性部材３１からより容易に分離する。
【００５０】
上述の実施形態の技術的特徴は、任意の組み合わせで組み合わせることができる。明細書を簡潔に記述するために、上記の実施形態における種々の技術的特徴の可能な組合せの全ては記載しない。ただし、これらの技術的特徴の組み合わせにおいて矛盾がない限り、本明細書の範囲として考えられるべきである。
【００５１】
上述の実施形態は本発明のいくつかの実施形態を単に例示するものであり、その記述はより特殊かつ詳細なものであり、本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、当業者によっていくつかの変形形態及び設計変更がなされ得ることに留意されたい。したがって、本発明の保護範囲は添付の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【図１】
2019136482.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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