(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体のカールを精度良く検知することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、用紙Ｐ上にインクを吐出する記録ヘッドと、用紙を搬送する搬送ローラー対１９と、記録ヘッドに対して用紙搬送方向下流側に配置され、用紙のカールを検知する検知センサー５０と、搬送ローラー対を制御する制御部と、を備える。制御部は、用紙を検知センサーに対向する位置まで搬送した後、用紙の搬送を一旦停止し、検知センサーは、搬送ローラー対による用紙の搬送が停止されている状態において、用紙Ｐのカールを検知する。【選択図】図１４
2019130789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記記録ヘッドに対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体のカールを検知する検知センサーと、
前記搬送部材を制御する搬送制御部と、
を備え、
前記搬送制御部は、前記記録媒体を前記検知センサーに対向する位置まで搬送した後、前記記録媒体の搬送を一旦停止し、
前記検知センサーは、前記搬送部材による前記記録媒体の搬送が停止されている状態において、前記記録媒体のカールを検知することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記検知センサーは、前記記録媒体のカールのピーク量を検知し、
前記搬送制御部は、前記検知センサーが前記記録媒体のカールのピーク量を検知した後、前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記検知センサーは、前記記録媒体のカール量の時間変化率を検知し、
前記搬送制御部は、前記検知センサーが前記記録媒体のカール量の時間変化率を検知した後、前記記録媒体の搬送を再開することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記検知センサーは、記録媒体搬送方向と垂直な記録媒体幅方向に互いに所定の間隔を隔てて複数配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記検知センサーに対して前記記録媒体搬送方向下流側に配置され、前記記録媒体のカールを矯正するデカール装置と、
前記デカール装置を制御するデカール制御部と、
をさらに備え、
前記デカール制御部は、前記検知センサーの検知結果に基づいて、前記デカール装置の矯正量を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
複数の前記記録媒体に連続して印字を行う連続印字時において、前記検知センサーは、１枚目の前記記録媒体のカールを検知し、前記デカール制御部は、前記検知センサーによる前記１枚目の記録媒体に対する検知結果に基づいて、前記１枚目および前記２枚目以降の記録媒体に対する前記デカール装置の矯正量を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記１枚目の記録媒体に対する前記デカール装置の矯正量は、前記２枚目以降の記録媒体に対する前記デカール装置の矯正量よりも少ないことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記デカール装置は、前記記録媒体に対する矯正量を前記記録媒体幅方向で異なる量に設定可能に構成されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記デカール装置は、駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーおよび前記従動ローラーに巻き掛けられたデカールベルトと、前記デカールベルトに押圧されるデカールローラーと、前記デカールベルトに対する前記デカールローラーの押圧力を変化させる押圧力調整機構と、を有し、
前記デカールローラーは、前記記録媒体幅方向に複数に分離しており、
前記押圧力調整機構は、前記複数のデカールローラーの押圧力を個別に調節可能であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドの下方に配置され、複数の通気孔が形成されるとともに前記記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記記録媒体を前記搬送ベルトに吸着させるために空気を吸引する吸引装置と、
前記吸引装置を制御する吸引制御部と、
をさらに備え、
複数の前記記録媒体に連続して両面印字を行う連続両面印字時において、前記検知センサーは、１枚目の前記記録媒体の第１面に画像が形成された後に前記１枚目の記録媒体のカールを検知し、前記吸引制御部は、前記１枚目の記録媒体の第１面に画像が形成された後の前記検知センサーの検知結果に基づいて、前記１枚目および前記２枚目以降の記録媒体の前記第１面とは反対側の第２面に画像が形成される際における前記吸引装置の吸引力を制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録媒体の前記第２面に画像が形成される際において、前記１枚目の記録媒体に対する前記吸引装置の吸引力は、前記２枚目以降の記録媒体に対する前記吸引装置の吸引力よりも小さいことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記吸引装置は、前記記録媒体に対する吸引力を前記記録媒体幅方向で異なる大きさに設定可能に構成されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記検知センサーは、前記記録媒体の先端部のカールを検知することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記検知センサーは、前記記録媒体の後端部のカールも検知することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、記録媒体のカールを検知する検知センサーを備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドに設けられた複数のインク吐出口からインクを吐出させ、記録媒体に画像を形成する。インクジェット記録装置が水性インクを使用する場合、記録媒体の第１面にインクを吐出すると、第１面に水分が浸透して繊維が膨潤するので、記録媒体にカールが生じる。記録媒体にカールが生じると、ジャム（紙詰まり）等の搬送不良が生じたり、排出トレイ上でのストック性が低下したりする。このため、インクジェット記録装置には、記録媒体をカール方向とは逆方向に癖付けするためのデカール装置が設けられている。
【０００４】
また、記録媒体のカール量を検知する１個の検知センサーを設け、検知センサーの検知結果に基づいてデカール量を調節するインクジェット記録装置が知られている。
【０００５】
なお、記録媒体のカール量を検知する検知センサーを設けるインクジェット記録装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１００３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録媒体のカール量を検知する検知センサーを設けた従来のインクジェット記録装置では、搬送部材により搬送されている状態の記録媒体のカールを検知センサーによって検知する。しかしながら、搬送されている状態の記録媒体は、空気の影響でカール量が変化する。具体的には、記録媒体の先端部が上向きのカールの場合、搬送中の空気の影響で記録媒体の先端部がさらに浮き上がり、検知センサーの検知結果は実際のカール量よりも多くなる。その一方、記録媒体の先端部が下向きのカールの場合、搬送中の空気の影響で記録媒体の先端部が沈み込み、検知センサーの検知結果は実際のカール量よりも少なくなる。従って、記録媒体の実際のカール量を精度良く検知することが困難である。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録媒体のカールを精度良く検知することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のインクジェット記録装置は、記録媒体上にインクを吐出する記録ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部材と、記録ヘッドに対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、記録媒体のカールを検知する検知センサーと、搬送部材を制御する搬送制御部と、を備える。搬送制御部は、記録媒体を検知センサーに対向する位置まで搬送した後、記録媒体の搬送を一旦停止し、検知センサーは、搬送部材による記録媒体の搬送が停止されている状態において、記録媒体のカールを検知する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成のインクジェット記録装置によれば、検知センサーは、搬送部材による記録媒体の搬送が停止されている状態において、記録媒体のカールを検知する。これにより、空気の影響で記録媒体の先端部が浮き上がったり、沈み込んだりするのを抑制することができるので、記録媒体のカール量が空気の影響で変化するのを抑制することができる。このため、記録媒体のカールを精度良く検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の概略構造を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のベルト搬送部および記録部周辺の構造を示した断面図である。
【図３】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のベルト搬送部および記録部を上方から見た平面図である。
【図４】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の記録部を斜め上方から見た斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の記録部のラインヘッドを構成する記録ヘッドを示した側面図である。
【図６】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の記録ヘッドをインク吐出面側から見た図である。
【図７】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のベルト搬送部の構造を示した平面図である。
【図８】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のデカール装置の構造を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の検知センサーの配置位置を示した平面図である。
【図１０】用紙の前端部が上向きにカールしている状態を示した斜視図である。
【図１１】用紙の前端部の１つのコーナー部が上向きにカールしている状態を示した斜視図である。
【図１２】インクの湿潤および乾燥によって用紙に生じる１次カールおよび２次カールを説明するための図である。
【図１３】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置の制御経路の一部を示すブロック図である。
【図１４】上向きカールの用紙が検知センサーに対向する位置で停止された状態を示した図である。
【図１５】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置のデカール装置の第１デカールローラーおよび第２デカールローラーの各々を軸方向に複数に分離した構成を示す図である。
【図１６】用紙の前端部が下向きにカールしている状態を示した斜視図である。
【図１７】下向きカールの用紙が検知センサーに対向する位置で停止された状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、装置本体１の内部下方に用紙収容部である給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの右側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１４】
装置本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ２ｂが備えられている。手差し給紙トレイ２ｂには給紙カセット２ａ内の用紙Ｐとは異なるサイズの用紙や、厚紙、ＯＨＰシート、封筒、ハガキ、送り状のように屈曲した搬送経路を通過するのが困難な記録媒体、１枚ずつ手で送り込みたい記録媒体などが載置される。手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ｂにより、手差し給紙トレイ２ｂ上の用紙は図１において左方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１５】
また、インクジェット記録装置１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに関して言えばその左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａにより装置本体１の側面に沿って垂直上方に、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙は略水平左方に向けて搬送される。
【００１６】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側にはベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。レジストローラー対１３とベルト搬送部５との間には、用紙Ｐの先端を検知する先端検知センサー１４が設けられている。給紙カセット２ａ（または手差し給紙トレイ２ｂ）から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正するとともに、ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。記録部９は、先端検知センサー１４の検知結果に基づいて、所定のタイミングで用紙Ｐに水性インクを吐出する。
【００１７】
ベルト搬送部５は図２に示すように、駆動ローラー６と、従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト８を備えている。搬送ベルト８は駆動ローラー６により図２において反時計回り方向に回転する。レジストローラー対１３によって送り出された用紙Ｐは搬送ベルト８の搬送面８ａ（図２において上面）に保持され、図２の矢印Ｘ方向（右方から左方）へと搬送される。
【００１８】
搬送ベルト８の内側であって搬送ベルト８の搬送面８ａの裏側に対向する箇所には吸引装置３０が備えられている。吸引装置３０は、上面に多数の空気吸引用の孔３０ａが設けられ、内部にはファン３０ｂを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、搬送ベルト８にも多数の空気吸引用の通気孔８ｂ（図７参照）が設けられている。上記の構成により、ベルト搬送部５は搬送ベルト８の搬送面８ａに用紙Ｐを吸着保持しながら搬送する。
【００１９】
記録部９は、搬送面８ａに吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行うラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び１１Ｋを備えている。外部コンピューター等から受信した画像データの情報に対応して、搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。
【００２０】
図１に示すように、用紙搬送方向に対しベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。第２用紙搬送路４ｂの下流部は、分岐しており、用紙排出トレイ１５ａと、第３用紙搬送路４ｃと、に繋がっている。記録部９を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介して用紙排出トレイ１５ａに排出され、又は第３用紙搬送路４ｃに搬送される。
【００２１】
第３用紙搬送路４ｃには、用紙Ｐのカールを検知する検知センサー５０と、検知センサー５０に対して用紙搬送方向下流側に配置され用紙Ｐのカールを矯正するデカール装置６０と、が設けられている。なお、デカール装置６０および検知センサー５０の詳細構造については後述する。
【００２２】
デカール装置６０に対して下流側の搬送路は、分岐しており、装置本体１の上部に設けられた用紙排出トレイ１５ｂと、両面記録を行うための反転搬送路１６と、に繋がっている。デカール装置６０を通過した用紙Ｐは、排出ローラー対を介して用紙排出トレイ１５ｂに排出され、又は反転搬送路１６に搬送される。
【００２３】
両面記録を行う場合には第１面への記録が終了して検知センサー５０及びデカール装置６０を通過した用紙Ｐが反転搬送路１６へと送られる。反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて第２面の記録のために搬送方向が切り替えられ、装置本体１の右側に向かって送られ、第１用紙搬送路４ａ、及びレジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再度ベルト搬送部５へと送られる。
【００２４】
記録部９は図３および図４に示すように、ヘッドハウジング１０と、ヘッドハウジング１０に保持されたラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、及び１１Ｋを備えている。これらのラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋは、搬送ベルト８の搬送面８ａに対して所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成されるような高さに支持され、用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（図３の上下方向）に沿って複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃが千鳥状に配列されている。
【００２５】
図５及び図６に示すように、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃのインク吐出面Ｆにはインク吐出口１８（図３参照）が多数配列されたインク吐出領域Ｒが設けられている。なお、記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは同一の形状及び構成であるため、図５及び図６では記録ヘッド１７ａ〜１７ｃを一つの図で示している。また、図３及び図４に示すように、同一のラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する３個の記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃに設けられたインク吐出口１８の一部が用紙搬送方向に重複するように端部をオーバーラップさせて配置されている。
【００２６】
各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋを構成する記録ヘッド１７ａ〜１７ｃには、それぞれインクタンク（図示せず）に貯留されている４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）のインクがラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋの色毎に供給される。
【００２７】
インクジェット記録装置１００には、インクジェット記録装置１００全体を制御する制御部（搬送制御部、デカール制御部、吸引制御部）１１０（図１参照）が設けられている。各記録ヘッド１７ａ〜１７ｃは、制御部１１０からの制御信号により外部コンピューターから受信した画像データに応じて、搬送ベルト８の搬送面８ａ（図７参照）に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに向かってインク吐出口１８からインクを吐出する。これにより、搬送ベルト８上の用紙Ｐにはシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクが重ね合わされたカラー画像が形成される。
【００２８】
次に、デカール装置６０および検知センサー５０について詳細に説明する。
【００２９】
デカール装置６０は図８に示すように、第１デカール部６１と、第２デカール部６２と、を含んでいる。第１デカール部６１は、第１駆動ローラー（駆動ローラー）６１ａと、第１従動ローラー（従動ローラー）６１ｂと、第１駆動ローラー６１ａおよび第１従動ローラー６１ｂに巻き掛けられた無端状の第１デカールベルト（デカールベルト）６１ｃと、第１デカールベルト６１ｃに押圧される第１デカールローラー（デカールローラー）６１ｄと、第１押圧力調整機構（押圧力調整機構）６１ｅと、によって構成されている。第１押圧力調整機構６１ｅは、第１デカールローラー６１ｄを第１デカールベルト６１ｃに対して接離する方向に移動させることによって、第１デカールローラー６１ｄの第１デカールベルト６１ｃに対する押圧力を変化させる。これにより、用紙Ｐの矯正量を調節することが可能である。
【００３０】
第２デカール部６２は、第１デカール部６１とは反対方向に用紙Ｐのカールを矯正する。第２デカール部６２は、第２駆動ローラー（駆動ローラー）６２ａと、第２従動ローラー（従動ローラー）６２ｂと、第２駆動ローラー６２ａおよび第２従動ローラー６２ｂに巻き掛けられた無端状の第２デカールベルト（デカールベルト）６２ｃと、第２デカールベルト６２ｃに押圧される第２デカールローラー（デカールローラー）６２ｄと、第２押圧力調整機構（押圧力調整機構）６２ｅと、によって構成されている。第２押圧力調整機構６２ｅは、第２デカールローラー６２ｄを第２デカールベルト６２ｃに対して接離する方向に移動させることによって、第２デカールローラー６２ｄの第２デカールベルト６１ｃに対する押圧力を変化させる。これにより、用紙Ｐの矯正量を調節することが可能である。
【００３１】
なお、デカール装置６０（第１デカール部６１および第２デカール部６２）は、後述するように検知センサー５０の検知結果に基づいて、矯正量を調節するように構成されている。
【００３２】
検知センサー５０は図９に示すように、用紙幅方向（図９の上下方向）に互いに所定の間隔を隔てて配置される第１検知センサー５０ａ、第２検知センサー５０ｂおよび第３検知センサー５０ｃを含んでいる。第１検知センサー５０ａは用紙Ｐの幅方向の一端部（図９の上側の端部）が通過する位置に対向配置され、第２検知センサー５０ｂは用紙Ｐの幅方向の中央部が通過する位置に対向配置され、第３検知センサー５０ｃは用紙Ｐの幅方向の他端部（図９の下側の端部）が通過する位置に対向配置されている。３個の検知センサー５０（第１検知センサー５０ａ、第２検知センサー５０ｂおよび第３検知センサー５０ｃ）は、搬送ローラー対（搬送部材）１９（図１４参照）により搬送されていない状態（搬送が停止されている状態）の用紙Ｐのカールを検知し、その結果を制御部１１０に送信するように構成されている。なお、検知センサー５０としては、対象物までの距離を測定するレーザー変位計や、反射光の受光量から対象物の撓み量を検出するループセンサーなどを用いることができる。また、図中、矢印Ｘ方向は用紙搬送方向を示している。
【００３３】
ここで、前端部（用紙搬送方向下流側の端部）が上向きにカールしている用紙Ｐは図１０に示すようになり、前端部の１つのコーナー部が上向きにカールしている用紙Ｐは例えば図１１に示すようになる。
【００３４】
本実施形態では、３個の検知センサー５０（第１検知センサー５０ａ、第２検知センサー５０ｂおよび第３検知センサー５０ｃ）によって用紙Ｐの先端部を測定するので、用紙Ｐが例えば図１０の状態であるか、図１１の状態であるか、を判別することができる。すなわち、用紙Ｐのカール状態（カールしている箇所およびカール量）を精度良く検知することができる。
【００３５】
なお、水系インクを用紙Ｐに吐出して画像を形成すると、インクの湿潤および乾燥によって用紙Ｐにカールが生じる。一般的には図１２に示すように、用紙Ｐの第１面にインクが浸透すると第１面の面積が膨張し、第１面が凸状に反るように用紙Ｐにカールが生じる。このカールを１次カールと称する。そして、インクが乾燥すると、記録媒体の第１面とは反対側の第２面が凸状に反るように用紙Ｐにカールが生じる。このカールを２次カールと称する。なお、１次カールは印字直後に数秒間で発生および消滅する一方、２次カールは１次カールの消滅後、数分から数日にわたってゆっくりと発生する。インクジェット記録装置１００において問題となるのは１次カールであり、検知センサー５０は用紙Ｐの１次カールを検知するために設けられており、デカール装置６０は１次カールを矯正するために設けられている。
【００３６】
図１３に示すように、制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。また、制御部１１０は、ベルト搬送部５、記録部９、デカール装置６０、搬送ローラー対１９および各種ローラー等を制御するとともに、検知センサー５０との間で通信可能に構成されている。
【００３７】
ＲＯＭには、インクジェット記録装置１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、インクジェット記録装置１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。また、ＲＯＭには、検知センサー５０が検知した用紙Ｐのカール量（又はカールのピーク量）、および用紙Ｐの種類と、デカール装置６０が行うデカール矯正量と、を関連付けたデータも記憶されている。なお、用紙Ｐの種類については、外部コンピューターにユーザーが入力した情報を受信してもよいし、メディアセンサーを用いて記録媒体の種類を検知してもよい。
【００３８】
ＲＡＭには、インクジェット記録装置１００の制御途中で発生した必要なデータや、インクジェット記録装置１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。
【００３９】
制御部１１０は、用紙Ｐを検知センサー５０に対向する位置（図１４の位置）まで搬送した後、用紙Ｐの搬送を一旦停止する。このとき、制御部１１０は、用紙Ｐの先端部が検知センサー５０に対向するように、用紙Ｐの搬送を停止する。そして、検知センサー５０は、搬送ローラー対１９による用紙Ｐの搬送が停止されている状態において、用紙Ｐのカールを検知する。
【００４０】
検知センサー５０によるカール検知は、ある瞬間（例えば図１２のｔ１）における用紙Ｐのカールを検知することによって行われてもよいが、本実施形態では、用紙Ｐのカールをより正確に検知するために、検知センサー５０は、所定期間（例えば図１２のｔ１からｔ２まで）測定することにより、用紙Ｐのカールのピーク量を検知する。そして、制御部１１０は、検知センサー５０が用紙Ｐのカールのピーク量を検知した後、用紙Ｐの搬送を再開する。
【００４１】
また、用紙Ｐのカールをより正確に検知するために、制御部１１０は用紙Ｐの搬送を所定時間停止し、検知センサー５０は、所定期間（例えば図１２のｔ１からｔ２まで、又はｔ１からｔ３まで）測定することにより、用紙Ｐのカール量の時間変化率（図１２のグラフの傾き）を検知してもよい。検知センサー５０は、カールのピーク量の検知とカール量の時間変化率の検知との両方を行ってもよいし、いずれか一方のみを行ってもよい。なお、本明細書および特許請求の範囲において、時間変化率とは、一定時間（単位時間）当たりの変化量を意味する。
【００４２】
制御部１１０は、検知センサー５０の検知結果に基づいてデカール装置６０を制御して、用紙Ｐのカールを矯正する。このとき、制御部１１０は、用紙Ｐのカールのピーク量とカール量の時間変化率との少なくとも一方に基づいて、用紙Ｐのカールを矯正する。本実施形態では、制御部１１０は、用紙Ｐのカールのピーク量とカール量の時間変化率との少なくとも一方、カールの向きおよび用紙Ｐの種類に基づいて、用紙Ｐのカールを矯正する。なお、上述したように、一般的に、用紙Ｐの第１面にインクが吐出された場合、第１面が凸状に反るように用紙Ｐにカールが生じるため、検知センサー５０によって用紙Ｐのカールの向きを検知しなくてもよい。ただし、用紙Ｐの種類やインク量等から用紙Ｐのカールの向きを判断したり、後述するように検知センサー５０により用紙Ｐのカールの向きを検知したりすることも可能である。
【００４３】
第３用紙搬送路４ｃにおいては通常、用紙Ｐは図１４に示すように用紙搬送方向中央部が下方に凹んだ状態（以下、上向きカールとも言う）であるため、制御部１１０は、第１デカール部６１による矯正量を少なく（第１デカールローラー６１ｄの押圧力を小さく）し、第２デカール部６２による矯正量を多く（第２デカールローラー６２ｄの押圧力を大きく）する。このとき、制御部１１０は、用紙Ｐのカールのピーク量が多くなるにしたがって、第２デカール部６２による矯正量を多くしてもよい。また、制御部１１０は、用紙Ｐのカールの時間変化率が大きくなるにしたがって、第２デカール部６２による矯正量を少なくしてもよい。
【００４４】
なお、用紙Ｐが例えば図１１に示すようにカールしている場合、第１デカール部６１による矯正量を少なく（第１デカールローラー６１ｄの押圧力を小さく）し、第２デカール部６２による矯正量を多く（第２デカールローラー６２ｄの押圧力を大きく）することにより、用紙Ｐのカールをある程度矯正することが可能である。ただし、例えば図１１に示すように用紙Ｐのカール量が用紙幅方向に変化している場合に用紙Ｐのカールをより適切に矯正するためには、第１デカールローラー６１ｄおよび第２デカールローラー６２ｄの押圧力を軸方向で変化させる（異ならせる）必要がある。
【００４５】
この場合、図１５に示すように、第１デカールローラー６１ｄおよび第２デカールローラー６２ｄの各々を軸方向に複数に分離し、分離したローラーの押圧力を個別に調節可能に構成にすれば、用紙Ｐに対する矯正量を軸方向（用紙幅方向）で容易に変化させる（異ならせる）ことができるので、用紙Ｐのカールをより適切に矯正することができる。なお、第１デカールベルト６１ｃおよび第２デカールベルト６２ｃも、第１デカールローラー６１ｄおよび第２デカールローラー６２ｄと同様、用紙幅方向に複数（ここでは３個）に分離していてもよい。また、第１デカール部６１と第２デカール部６２とは、同様の構成であるため、図１５では第１デカール部６１および第２デカール部６２を一つの図で示している。
【００４６】
ここで、本実施形態では、複数の用紙Ｐに連続して印字を行う連続印字時において、検知センサー５０は、１枚目の用紙Ｐのカールを検知するとともに、２枚目以降の用紙Ｐのカールを検知しない。そして、制御部１１０は、検知センサー５０による１枚目の用紙Ｐに対する検知結果に基づいて、１枚目および２枚目以降の用紙Ｐに対するデカール装置６０の矯正量を制御する。このとき、制御部１１０は、１枚目の用紙Ｐに対するデカール装置６０の矯正量を、２枚目以降の用紙Ｐに対するデカール装置６０の矯正量よりも少なくしてもよい。
【００４７】
また、制御部１１０は、用紙Ｐの第１面に画像が形成された（インクが吐出された）後に検知センサー５０が検知した検知結果に基づいて、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際（両面印字時）における吸引装置３０の吸引力を変更してもよい。この場合、制御部１１０は、例えば、用紙Ｐのカールのピーク量が多い場合に吸引装置３０の吸引力を大きくし、用紙Ｐのカールのピーク量が少ない場合に吸引装置３０の吸引力を小さくしてもよい。また、制御部１１０は、用紙Ｐのカールの時間変化率が大きい場合に吸引装置３０の吸引力を小さくし、用紙Ｐのカールの時間変化率が小さい場合に吸引装置３０の吸引力を大きくしてもよい。
【００４８】
また、制御部１１０は、複数の用紙Ｐに連続して両面印字を行う連続両面印字時において、検知センサー５０は、１枚目の用紙Ｐの第１面に画像形成された後に１枚目の用紙Ｐのカールを検知するとともに２枚目以降の用紙Ｐのカールを検知しない。そして、制御部１１０は、１枚目の用紙Ｐの第１面に画像が形成された後の検知センサー５０の検知結果に基づいて、１枚目および２枚目以降の用紙Ｐの第２面に画像が形成される際における吸引装置３０の吸引力を制御してもよい。このとき、制御部１１０は、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際において、１枚目の用紙Ｐに対する吸引装置３０の吸引力を、２枚目以降の用紙Ｐに対する吸引装置３０の吸引力よりも小さくしてもよい。
【００４９】
なお、例えば図１１に示すように用紙Ｐのカール量が用紙幅方向に変化している場合に吸引装置３０によって用紙Ｐをより適切に吸引するために、用紙Ｐに対する吸引力を用紙幅方向で変化させ（異ならせ）てもよい。この場合、吸引装置３０の内部を用紙幅方向に複数の領域に分割し、その領域毎にファン３０ｂを設け、ファン３０ｂの吸引力を個別に調節可能に構成すれば、用紙Ｐに対する吸引力を用紙幅方向で容易に変化させる（異ならせる）ことができる。
【００５０】
また、制御部１１０は、用紙Ｐの搬送先の違いにより、用紙Ｐに対する矯正量を変更してもよい。すなわち、制御部１１０は、第１面にのみ印字（片面印字）された用紙Ｐを用紙排出トレイ１５ｂに排出する場合、第１面に印字後の用紙Ｐを反転搬送路１６に搬送して両面印字する場合、等の違いにより、用紙Ｐに対する矯正量を変更してもよい。
【００５１】
なお、検知センサー５０は、用紙Ｐの後端部のカールも検知してもよい。この場合、検知センサー５０は、１枚目の用紙Ｐの先端部のカールを検知した後、引き続き１枚目の用紙Ｐの後端部のカールを検知してもよいし、１枚目の用紙Ｐの先端部のカールを検知した後、２枚目の用紙Ｐの後端部のカールを検知してもよい。１枚目の用紙Ｐの先端部のカールを検知した後、２枚目の用紙Ｐの後端部のカールを検知すれば、後端部についてもカールのピーク量を検知することができる。
【００５２】
次に、検知センサー５０により用紙Ｐのカールの向きを検知する場合について説明する。
【００５３】
用紙搬送ガイドによる規制や重力による影響等を無視すると、例えば、前端部（用紙搬送方向下流側の端部）が下向きにカールしている用紙Ｐは図１６に示すようになる。この場合であっても、用紙搬送ガイドによる規制や重力による影響等を無視した状態（図１６の状態）では、検知センサー５０により用紙Ｐのカールの向きを検知することが可能である。
【００５４】
しかしながら、第３用紙搬送路４ｃにおいては用紙Ｐが用紙搬送ガイドにより規制されるため、用紙Ｐの用紙搬送方向中央部が上方に突出した形状（以下、下向きカールとも言う）の場合、用紙Ｐは図１７に示すようになる。このため、検知センサー５０により用紙Ｐの先端部のカールを測定しただけでは、用紙Ｐのカールの向き（すなわち、図１４の状態であるか、図１７の状態であるか）を検知することが困難である。
【００５５】
ここで、図１４の場合（上向きカールの場合）、用紙Ｐの前端および後端の高さが高くなる。その一方、図１７の場合（下向きカールの場合）、用紙Ｐの用紙搬送方向中央部の高さが高くなる。このため、検知センサー５０によって用紙搬送方向に沿って用紙Ｐの複数点を測定すれば、用紙Ｐのカールの向きを判別することが可能である。
【００５６】
なお、用紙Ｐが下向きカールの状態（図１７の状態）であった場合、制御部１１０は、第１デカール部６１による矯正量を多く（第１デカールローラー６１ｄの押圧力を大きく）し、第２デカール部６２による矯正量を少なく（第２デカールローラー６２ｄの押圧力を小さく）する。
【００５７】
本実施形態では、上記のように、検知センサー５０は、搬送ローラー対１９による用紙Ｐの搬送が停止されている状態において、用紙Ｐのカールを検知する。これにより、空気の影響で用紙Ｐの先端部が浮き上がったり、沈み込んだりするのを抑制することができるので、用紙Ｐのカール量が空気の影響で変化するのを抑制することができる。このため、用紙Ｐのカールを精度良く検知することができる。
【００５８】
また、上記のように、検知センサー５０は、用紙Ｐのカールのピーク量を検知してもよい。この場合、用紙Ｐのカールをより精度良く検知することができる。
【００５９】
また、上記のように、検知センサー５０は、用紙Ｐのカール量の時間変化率を検知してもよい。この場合も、用紙Ｐのカールをより精度良く検知することができる。
【００６０】
また、上記のように、検知センサー５０は、用紙幅方向に互いに所定の間隔を隔てて複数配置されている。これにより、検知センサー５０を１つのみ設ける場合と異なり、用紙幅方向にカール量が変化する場合にも、用紙Ｐのカール状態（カールしている箇所およびカール量）を検知することができる。このため、用紙Ｐのカールをさらに精度良く検知することができる。
【００６１】
また、上記のように、制御部１１０は、検知センサー５０の検知結果に基づいて、デカール装置６０の矯正量を制御する。これにより、用紙Ｐのカールに応じて、用紙Ｐのカールを適切に矯正することができるので、ジャム等の搬送不良を抑制したり、用紙排出トレイ１５ｂ上でのストック性を向上させたりすることができる。
【００６２】
また、上記のように、複数の用紙Ｐに連続して印字を行う連続印字時において、制御部１１０は、検知センサー５０による１枚目の用紙Ｐに対する検知結果に基づいて、１枚目および２枚目以降の用紙Ｐに対するデカール装置６０の矯正量を制御する。これにより、２枚目以降の用紙Ｐのカールを検知する必要がないので、カールの矯正にかかる時間が長くなるのを抑制することができる。
【００６３】
また、上記のように、１枚目の用紙Ｐは検知センサー５０に対向する位置でカールのピークが過ぎるまで停止されるため、２枚目以降の用紙Ｐと比べて、必要なカール矯正量が少ない。このため、１枚目の用紙Ｐに対するデカール装置６０の矯正量を、２枚目以降の用紙Ｐに対するデカール装置６０の矯正量よりも少なくすることによって、１枚目および２枚目以降の用紙Ｐに対してより適切にカールを矯正することができる。
【００６４】
また、上記のように、第１デカール部６１および第２デカール部６２は、用紙Ｐに対する矯正量を用紙幅方向で異なる量に設定可能に構成されている。これにより、用紙Ｐのカール量が用紙幅方向に変化している場合に用紙Ｐのカールをより適切に矯正することができる。
【００６５】
また、上記のように、第１デカールローラー６１ｄは用紙幅方向に複数に分離しており、第１押圧力調整機構６１ｅは、複数の第１デカールローラー６１ｄの押圧力を個別に調節可能である。同様に、第２デカールローラー６２ｄは用紙幅方向に複数に分離しており、第２押圧力調整機構６２ｅは、複数の第２デカールローラー６２ｄの押圧力を個別に調節可能である。これにより、第１デカール部６１の用紙Ｐに対する矯正量を用紙幅方向で異なる量に容易に設定することができるとともに、第２デカール部６２の用紙Ｐに対する矯正量を用紙幅方向で異なる量に容易に設定することができる。
【００６６】
また、上記のように、複数の用紙Ｐに連続して両面印字を行う連続両面印字時において、制御部１１０は、１枚目の用紙Ｐの第１面に画像が形成された後の検知センサー５０の検知結果に基づいて、１枚目および２枚目以降の用紙Ｐの第２面に画像が形成される際における吸引装置３０の吸引力を制御する。これにより、２枚目以降の用紙Ｐのカールを検知することなく、用紙Ｐのカールに応じて吸引装置３０の吸引力を適切に調節することができる。
【００６７】
また、上記のように、１枚目の用紙Ｐは検知センサー５０に対向する位置でカールのピークが過ぎるまで停止されるため、２枚目以降の用紙Ｐと比べて、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際におけるカール量が少ない。このため、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際において、１枚目の用紙Ｐに対する吸引装置３０の吸引力を、２枚目以降の用紙Ｐに対する吸引装置３０の吸引力よりも小さくすることによって、１枚目および２枚目以降の用紙Ｐに対して吸引装置３０の吸引力をより適切に設定することができる。
【００６８】
また、上記のように、吸引装置３０は、用紙Ｐに対する吸引力を用紙幅方向で異なる大きさに設定可能に構成されていてもよい。この場合、用紙Ｐのカール量が用紙幅方向に変化している場合に用紙Ｐをより適切に吸引することができる。
【００６９】
また、上記のように、検知センサー５０は、用紙Ｐの先端部のカールを検知する。これにより、用紙Ｐの先端部のカールを矯正することができるので、ジャム等の搬送不良を抑制したり、用紙排出トレイ１５ｂ上でのストック性を向上させたりすることができる。
【００７０】
また、上記のように、検知センサー５０は、用紙Ｐの後端部のカールも検知してもよい。この場合、用紙Ｐの後端部のカールも矯正することができるので、用紙Ｐの後端部が用紙搬送路（例えば反転搬送路１６等）に強く擦れるのを抑制することができる。
【００７１】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７２】
例えば、上記実施形態では、用紙Ｐのカールを検知する検知センサー５０を３個設ける例について示したが、本発明はこれに限らず、検知センサー５０を１個、２個又は４個以上設けてもよい。ただし、検知センサー５０を１個だけ設ける場合は、検知センサー５０を用紙Ｐの用紙幅方向の中央部が通過する位置に対向配置させることが好ましい。また、検知センサー５０を２個設ける場合は、検知センサー５０を用紙Ｐの用紙幅方向の両端部が通過する位置に対向配置させることが好ましい。
【００７３】
また、上記実施形態では、検知センサー５０の検知結果に基づいて、吸引装置３０の吸引力を調整する例について示したが、吸引装置３０の吸引力を調整しなくてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態では、デカール装置６０を、第１デカール部６１と、第１デカール部６１とは反対方向に用紙Ｐのカールを矯正する第２デカール部６２と、によって構成する例について示したが、本発明はこれに限らない。用紙Ｐのカールを正逆方向に矯正可能な１個のデカール部によって、デカール装置６０を構成してもよい。また、記録媒体の第１面または第２面に水分を加えて記録媒体を逆方向にカールさせるデカール装置を用いてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、用紙Ｐを水平方向に搬送する際に検知センサー５０によって用紙Ｐのカールを検知する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、用紙Ｐを鉛直方向に搬送する際に検知センサー５０によって用紙Ｐのカールを検知してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
８  搬送ベルト
８ｂ  通気孔
１７ａ〜１７ｃ  記録ヘッド
１９  搬送ローラー対（搬送部材）
３０  吸引装置
５０  検知センサー
５０ａ  第１検知センサー（検知センサー）
５０ｂ  第２検知センサー（検知センサー）
５０ｃ  第３検知センサー（検知センサー）
６０  デカール装置
６１ａ  第１駆動ローラー（駆動ローラー）
６１ｂ  第１従動ローラー（従動ローラー）
６１ｃ  第１デカールベルト（デカールベルト）
６１ｄ  第１デカールローラー（デカールローラー）
６１ｅ  第１押圧力調整機構（押圧力調整機構）
６２ａ  第２駆動ローラー（駆動ローラー）
６２ｂ  第２従動ローラー（従動ローラー）
６２ｃ  第２デカールベルト（デカールベルト）
６２ｄ  第２デカールローラー（デカールローラー）
６２ｅ  第２押圧力調整機構（押圧力調整機構）
１００  インクジェット記録装置
１１０  制御部（搬送制御部、デカール制御部、吸引制御部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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