(57)【要約】【課題】自動運転時に、表示手段の情報が乗員に視認され難くなるのを抑制することができる車両用表示装置を得る。【解決手段】車両用表示装置５０は、表示部６０と、検知部８０と、制御部９０とを有する。表示部６０は、車室１３内の前面、後面、上面及び側面の少なくとも１箇所に設けられ情報を表示する表示面４２Ａ、４３Ａ、スクリーン７４、表示パネル７７Ｂを有する。検知部８０は、乗員の向き及び姿勢を検知する。制御部９０は、検知部８０で検知された乗員の向き及び姿勢に応じて表示面を選択し、且つ選択された表示面に情報が表示されるように表示部６０の表示を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の前面、後面、上面及び側面の少なくとも１箇所に設けられ情報を表示する複数の表示面を有する表示手段と、
乗員の向き及び姿勢を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された乗員の向き及び姿勢に応じて前記表示面を選択し、且つ選択された前記表示面に情報が表示されるように前記表示手段の表示を制御する制御手段と、
を有する車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記表示面に表示される情報を拡大及び縮小可能に設けられ、
前記制御手段は、前記表示面に表示される情報を、選択された前記表示面と乗員の頭部との距離に応じて拡大又は縮小させる制御を行う請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示手段は、選択された前記表示面に合せて投影方向及び前記表示面に表示される情報の倍率の少なくとも一方が変更可能とされたプロジェクタを有する請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記車室内には、
前記表示手段を収容可能に形成された収容部と、
前記表示手段を前記収容部の外側及び内側に移動させる移動手段と、
が設けられ、
前記制御手段は、前記収容部に収容された前記表示手段の前記表示面が選択された場合に、前記表示面を前記収容部の外側へ移動させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示手段、前記収容部及び前記移動手段は、ドアトリムに設けられている請求項４に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両は、フレキシブルなフラットディスプレイ装置と、フラットディスプレイ装置の一端縁を天井に沿ってスライド自在に支持すると共にフラットディスプレイ装置の他端縁を後部座席の前方に引き出すことができる天井収納部とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４９９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
情報を表示する表示手段を有し自動運転可能な車両では、自動運転時において、運転者も含めて乗員が自由に姿勢を変えられる。このため、自動運転時に乗員が姿勢を変えた場合に、表示手段の表示が、乗員が姿勢を変える前に比べて乗員に視認され難くなる可能性がある。つまり、自動運転時に、表示手段の情報が乗員に視認され難くなるのを抑制するには、改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、自動運転時に、表示手段の情報が乗員に視認され難くなるのを抑制することができる車両用表示装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置は、車室内の前面、後面、上面及び側面の少なくとも１箇所に設けられ情報を表示する複数の表示面を有する表示手段と、乗員の向き及び姿勢を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された乗員の向き及び姿勢に応じて前記表示面を選択し、且つ選択された前記表示面に情報が表示されるように前記表示手段の表示を制御する制御手段と、を有する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る車両用表示装置では、検知手段が乗員の向き及び姿勢を検知する。そして、制御手段が、検知手段で検知された乗員の向き及び姿勢に応じて表示面を選択し、且つ選択された表示面に情報が表示されるように表示手段の表示を制御する。これにより、乗員が、自身の向き及び姿勢に合った表示面において情報を視認することができるので、自動運転時に、表示手段の情報が乗員に視認され難くなるのを抑制することができる。なお、乗員の向きとは、乗員が向いている方向を意味する。また、乗員の姿勢とは、乗員の体の構えを意味する。
【０００８】
請求項２に記載の本発明に係る車両用表示装置は、前記表示手段は、前記表示面に表示される情報を拡大及び縮小可能に設けられ、前記制御手段は、前記表示面に表示される情報を、選択された前記表示面と乗員の頭部との距離に応じて拡大又は縮小させる制御を行う。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係る車両用表示装置では、制御手段が、表示面に表示される情報を、選択された表示面と乗員の頭部との距離に応じて拡大又は縮小させる制御を行う。これにより、乗員は、最も視認し易い位置において、最も視認し易い大きさで情報を視認することができるので、表示手段の情報が乗員に視認され難くなるのをさらに抑制することができる。
【００１０】
請求項３に記載の本発明に係る車両用表示装置の前記表示手段は、選択された前記表示面に合せて投影方向及び前記表示面に表示される情報の倍率の少なくとも一方が変更可能とされたプロジェクタを有する。
【００１１】
請求項３に記載の本発明に係る車両用表示装置では、プロジェクタが複数の投影方向に情報を表示可能となることで、表示手段を複数設けなくて済む。また、プロジェクタが、表示面に表示される情報の倍率を変更可能とされていることで、表示面に対して投影方向に表示手段を移動させなくて済む。これらの理由により、表示手段を簡単な構成とすることができる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明に係る車両用表示装置の前記車室内には、前記表示手段を収容可能に形成された収容部と、前記表示手段を前記収容部の外側及び内側に移動させる移動手段と、が設けられ、前記制御手段は、前記収容部に収容された前記表示手段の前記表示面が選択された場合に、前記表示面を前記収容部の外側へ移動させる。
【００１３】
請求項４に記載の本発明に係る車両用表示装置では、表示面に情報を表示する場合に、制御手段が、表示面を収容部の外側へ移動させる。ここで、表示面に情報を表示しない場合には、表示面が収容部の内側へ収容されるので、乗員が情報を視認しない場合に表示面が乗員の邪魔になるのを抑制することができる。
【００１４】
請求項５に記載の本発明に係る車両用表示装置の前記表示手段、前記収容部及び前記移動手段は、ドアトリムに設けられている。
【００１５】
請求項５に記載の本発明に係る車両用表示装置では、表示手段、収容部及び移動手段が、既存の設備であるドアトリムに設けられているので、車室内に表示手段設置用の設備を新たに設けなくて済む。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明は、自動運転時に、表示手段の情報が乗員に視認され難くなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る車両の車室内の構成を示す説明図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用表示装置の各構成を含む車両のブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る運転席のシートが回転する状態を示す説明図である。
【図４】第１実施形態に係るルーフヘッドライニングのスクリーンに映像が表示された状態を示す説明図である。
【図５】第１実施形態に係るドアトリムにおいてモニタが上昇した状態を示す説明図である。
【図６】（Ａ）第１実施形態に係る車両を側面視した場合の各部の位置を示す説明図であり、（Ｂ）第１実施形態に係る車両を平面視した場合の各部の位置を示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係る車両用表示装置の各表示部が選択される処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態に係る車室内において横になった乗員がモニタを視認する状態を示す説明図である。
【図９】（Ａ）第１実施形態に係るフロントウインドガラスに映像が表示された状態を示す説明図であり、（Ｂ）第１実施形態に係るリアウインドガラスに映像が表示された状態を示す説明図であり、（Ｃ）第１実施形態に係るドアトリムのモニタに映像が表示された状態を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）第２実施形態に係る車両用表示装置において車両前方のスクリーンを乗員が視認する状態を示す説明図であり、（Ｂ）第２実施形態に係る車両用表示装置において車両後方のスクリーンを乗員が視認する状態を示す説明図である。
【図１１】第３実施形態に係る車両用表示装置においてルーフヘッドライニングのスクリーンを乗員が視認する状態を示す説明図である。
【図１２】第３実施形態に係るルーフヘッドライニングのスクリーンを示す説明図である。
【図１３】第３実施形態に係るスクリーンが１組のレール部材に支持された状態を示す説明図である。
【図１４】第１変形例に係る車両用表示装置においてフロントウインドガラスに２つの表示面が設定された状態を示す説明図である。
【図１５】第２変形例に係る車両用表示装置において運転席のドアトリムにモニタが設けられた状態を示す説明図である。
【図１６】第３変形例に係るシートに乗員を検知するセンサが設けられた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[第１実施形態]
第１実施形態の車両１０及び車両用表示装置５０について説明する。なお、図の矢印ＦＲは車両前方（進行方向）を示しており、矢印ＵＰは車両上方を示しており、矢印ＯＵＴは車幅方向外側を示しており、矢印ＩＮは車幅方向内側を示している。
【００１９】
〔全体構成〕
図１に示す車両１０は、車体１２と、側面の一例としてのサイドドア１４と、パネル部１６と、センターコンソール１７と、シート１８と、ガラス部２２と、自動運転支援部２４（図２参照）と、車両用表示装置５０とを含んで構成されている。車体１２は、フロア１５を有する車室１３を形成している。また、車室１３内における車両上部には、上面の一例としてのルーフヘッドライニング２１が設けられている。サイドドア１４は、フロントサイドドア２６と、リアサイドドア２８とを有する。
【００２０】
パネル部１６は、車両前側のインストルメントパネル３２と、車両後側のアッパーバックパネル３３とを有する。センターコンソール１７は、フロア１５の車幅方向ほぼ中央に設けられ、フロア１５を運転席側と助手席側とに区画している。シート１８は、フロントシート３６と、リアシート３８とを有する。ガラス部２２は、前面の一例としてのフロントウインドガラス４２と、後面の一例としてのリアウインドガラス４３と、サイドウインドガラス４４とを有する。
【００２１】
フロントサイドドア２６の車幅方向内側には、ドアトリム２７が設けられている。リアサイドドア２８の車幅方向内側には、ドアトリム２９が設けられている。インストルメントパネル３２の上面には、フロントウインドガラス４２に向けて開口した開口部３２Ａが形成されている。アッパーバックパネル３３の上面には、リアウインドガラス４３に向けて開口した開口部３４Ａが形成されている。
【００２２】
図３に示すフロントシート３６は、本実施形態では車両１０の運転席とされており、車室１３内の前部に配置されている。また、フロントシート３６は、乗員Ｐ（図８参照）が着座するシートクッション３６Ａと、乗員Ｐの背凭れを成すシートバック３６Ｂと、乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト３６Ｃとを含んで構成されている。さらに、フロントシート３６は、フロア１５に設けられたターンテーブル３７により支持されている。
【００２３】
ターンテーブル３７は、例えば、手動式とされており、図示しないロック解除レバーを操作することにより、シートクッション３６Ａすなわちフロントシート３６を、車両上下方向の軸回りに回転可能とされている。また、ターンテーブル３７は、フロントシート３６が車両前方を向く前向き状態（実線Ａで示された状態）と、フロントシート３６が車両後方を向く対座状態（二点鎖線Ｂで示された状態）とを取り得る構成になっている。
【００２４】
シートクッション３６Ａの後端部には、周知のリクライニング機構を介してシートバック３６Ｂの下端部が連結されている。換言すると、シートバック３６Ｂは、シートクッション３６Ａに対して、車幅方向を軸方向として回動可能とされている。このように、シートクッション３６Ａに対するシートバック３６Ｂの傾斜角度（リクライニング角度）が、実線Ａ及び二点鎖線Ｃで示されたように、変更可能とされている。
【００２５】
フロントシート３６に前向き状態で着座した乗員は、フロントウインドガラス３４越しに車両１０の前方の風景を視認することができる。また、後述する自動運転時において、フロントシート３６に対座状態で着座した乗員は、リアウインドガラス４３越しに車両１０の後方の風景を視認することができる。
【００２６】
図２に示す自動運転支援部２４は、車両１０を自動的に走行させるために、図示しない各種センサから得られる情報に基づいて自車両及びその周辺の状況を判断し、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御する自動運転制御処理を行うように構成されている。換言すると、自動運転支援部２４が動作されることで、車両１０の運転状態が自動運転状態となる。また、自動運転支援部２４の動作が停止されることで、車両１０の運転状態が、運転者により手動操作される手動運転状態となる。自動運転支援部２４の動作開始及び動作停止は、乗員が自動運転スイッチ２５を操作することにより行われる。
【００２７】
自動運転スイッチ２５は、インストルメントパネル３２（図１参照）における乗員（運転者）から操作可能な部位に設けられている。また、自動運転スイッチ２５は、一例として、押込まれることでＯＮ状態となり、再度、押込まれることでＯＦＦ状態となるように、車両１０の自動運転と手動運転が切替えられる構成とされている。自動運転スイッチ２５のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の情報は、後述する制御部９０に送られる。
【００２８】
車両１０を自動的に走行させるための各種センサとして、外部センサと内部センサとがある。外部センサは、カメラ、レーダー（Radar）及びライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）のうち少なくとも一つを含み、車両１０の周辺状況を検出する。内部センサは、例えば、車速センサ、加速度センサ及びヨーレートセンサのうち少なくとも一つを含み、車両１０の走行時の各種物理量を検出することにより走行状態等の車両状況を検出する。
【００２９】
ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９７には、後述する各表示面に表示される情報の一例としての映像Ｍ（図４参照）のデータが記憶されている。映像Ｍの表示の動作開始及び動作停止は、乗員が表示スイッチ３１を操作することにより行われる。
【００３０】
表示スイッチ３１は、インストルメントパネル３２における乗員（運転者）から操作可能な部位に設けられている。また、表示スイッチ３１は、一例として、図示しないＯＮボタン及びＯＦＦボタンにより構成されている。ＯＮボタンが操作されることで、映像Ｍの表示がＯＮとなる。一方、ＯＦＦボタンが操作されることで、映像Ｍの表示がＯＦＦとなる。表示スイッチ３１のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の情報は、後述する制御部９０に送られる。
【００３１】
〔要部構成〕
次に、車両用表示装置５０について説明する。
【００３２】
図２に示す車両用表示装置５０は、表示手段の一例としての表示部６０と、検知手段の一例としての検知部８０と、制御手段の一例としての制御部９０とを有する。なお、ＨＤＤ９７は、表示部６０に含める。
【００３３】
＜表示部＞
表示部６０は、車室１３（図１参照）内において、車両前後方向の前側に設けられた前側表示部６２と、後側に設けられた後側表示部６４と、車両上下方向の上側に設けられた上側表示部６６と、車幅方向の一方側に設けられた横側表示部６８とを有する。
【００３４】
（前側表示部）
図１に示す前側表示部６２は、インストルメントパネル３２に内蔵されている。具体的には、前側表示部６２は、図示しない光源、レンズ、液晶パネル及び反射鏡を含んで構成されている。本実施形態では、フロントウインドガラス４２を前側表示部６２に含める。前側表示部６２の駆動は、後述する制御部９０によって制御される。
【００３５】
前側表示部６２では、液晶パネルを透過して反射鏡で反射された光が開口部３２Ａを通してフロントウインドガラス４２へ照射されることで、フロントウインドガラス４２の車室内側の表示面４２Ａに情報を表示可能とされている。なお、表示面４２Ａは、フロントウインドガラス４２のうちフロントシート３６と車両前後方向に対向する領域として設定されている。また、前側表示部６２では、表示面４２Ａに表示される情報を、液晶パネルとレンズとの距離を変更することで、拡大及び縮小可能に設けられている。
【００３６】
（後側表示部）
後側表示部６４は、アッパーバックパネル３３に内蔵されている。具体的には、後側表示部６４は、図示しない光源、レンズ、液晶パネル及び反射鏡を含んで構成されている。なお、本実施形態では、リアウインドガラス４３を後側表示部６４に含める。後側表示部６４の駆動は、後述する制御部９０によって制御される。
【００３７】
後側表示部６４では、液晶パネルを透過して反射鏡で反射された光が開口部３４Ａを通してリアウインドガラス４３へ照射されることで、リアウインドガラス４３の車室内側の表示面４３Ａに情報を表示可能とされている。なお、表示面４３Ａは、リアウインドガラス４３のうちフロントシート３６と車両前後方向に対向する領域として設定されている。また、後側表示部６４では、表示面４３Ａに表示される情報を、液晶パネルとレンズとの距離を変更することで、拡大及び縮小可能に設けられている。
【００３８】
（上側表示部）
上側表示部６６は、センターコンソール１７に設けられ車両上側に向けて投影するプロジェクタ７２と、ルーフヘッドライニング２１に沿って設けられた表示面の一例としてのスクリーン７４とを有する。
【００３９】
プロジェクタ７２は、車室１３の車両上下方向の高さの中央となる位置よりも下側に配置されている。また、プロジェクタ７２は、スクリーン７４に合せて、スクリーン７４に表示される情報の倍率が変更可能に構成されている。具体的には、プロジェクタ７２では、スクリーン７４に表示される情報を、図示しない光学系のレンズの距離を変更することで、拡大及び縮小可能に設けられている。プロジェクタ７２の駆動は、後述する制御部９０によって制御される。上側表示部６６では、プロジェクタ７２からの光がスクリーン７４に投影されることで、スクリーン７４に情報を表示可能とされている。
【００４０】
（横側表示部）
図５に示す横側表示部６８は、一例として、リアサイドドア２８のドアトリム２９に設けられている。また、横側表示部６８は、情報を表示するモニタ７７を有する。モニタ７７は、車幅方向を厚さ方向とする平板状に形成されたモニタ本体７７Ａと、モニタ本体７７Ａに設けられ情報が表示される表示面の一例としての表示パネル７７Ｂとを有する。また、モニタ７７は、表示パネル７７Ｂに表示される情報を、図示しない映像エンジンによって拡大及び縮小可能に設けられている。
【００４１】
ドアトリム２９は、リアサイドドア２８の図示しないインナパネルに設けられた本体部７５と、本体部７５から車室１３内へ向けて膨出された収容部の一例としてのアームレスト７６と、移動手段の一例としての移動部７８とを有する。換言すると、横側表示部６８、アームレスト７６及び移動部７８は、ドアトリム２９に設けられている。
【００４２】
アームレスト７６と本体部７５との間は中空とされている。アームレスト７６の大きさは、モニタ７７のほぼ全体を本体部７５との間に収容可能な大きさとされている。換言すると、アームレスト７６は、モニタ７７を収容可能に形成されている。アームレスト７６の車両上側の上壁７６Ａには、車両前後方向に長く車両上下方向に貫通した開口部７６Ｂが形成されている。
【００４３】
移動部７８は、モニタ７７を移動させる。具体的には、移動部７８は、一例として、図示しないモータにより回転されるピニオン７８Ａと、モニタ本体７７Ａの車両前後方向端部に形成されたラック７８Ｂと、アームレスト７６内に設けられたガイド板７８Ｃとを有する。ラック７８Ｂの歯部は、ピニオン７８Ａの歯部と噛合っている。ガイド板７８Ｃは、モニタ本体７７Ａの移動方向が車両上下方向に沿うように、モニタ本体７７Ａと接触する。これにより、移動部７８は、ピニオン７８Ａが一方向に回転された場合に、モニタ７７をアームレスト７６の開口部７６Ｂから外側（車両上側）に移動させる。また、移動部７８は、ピニオン７８Ａが他方向に回転された場合に、モニタ７７をアームレスト７６の内側に移動させる。
【００４４】
＜検知部＞
図２に示す検知部８０は、一例として、シートセンサ部８２と、視線センサ部８６とを有する。また、検知部８０は、フロントシート３６（図１参照）に着座した乗員の向き及び姿勢を検知する。なお、乗員の向きとは、乗員が向いている方向を意味する。また、乗員の姿勢とは、乗員の体の構えを意味する。
【００４５】
（シートセンサ部）
図３に示すシートセンサ部８２は、一例として、フロントシート３６に着座した図示しない乗員の向きを検知する方向センサ８３と、該乗員の上半身の車両前後方向に対する傾斜角度を検知する周知の傾斜センサ８４とを有する。
【００４６】
方向センサ８３は、一例として、ターンテーブル３７に固定された検知ユニット８３Ａと、フロントシート３６に固定された被検知部材８３Ｂとで構成されている。検知ユニット８３Ａは、図示しない光出射部及び受光素子を有している。そして、検知ユニット８３Ａは、光出射部から出射された光が受光素子で受光されたか否かを受光素子の出力（ＨＩＧＨ、ＬＯＷ）に基づいて判定する構成とされている。
【００４７】
被検知部材８３Ｂは、検知ユニット８３Ａの光出射部から出射された光を反射する金属で構成されている。また、被検知部材８３Ｂは、フロントシート３６が車両前方を向いた場合に検知ユニット８３Ａと車両前後方向に対向するように、フロントシート３６に固定されている。これにより、フロントシート３６が車両前方を向いた場合には、光出射部から出射された光が被検知部材８３Ｂにより反射され、受光素子で受光されることで、方向センサ８３の出力がＨＩＧＨ状態となる。
【００４８】
一方、フロントシート３６が車両後方を向いた場合には、検知ユニット８３Ａの光出射部から出射された光が被検知部材８３Ｂにより反射されない。このため、方向センサ８３の出力がＬＯＷ状態となる。このように、方向センサ８３では、検知ユニット８３Ａからの出力がＨＩＧＨの場合に、フロントシート３６が車両前方を向き、検知ユニット８３Ａからの出力がＬＯＷの場合に、フロントシート３６が車両後方を向いていると判定する。方向センサ８３によって検知された乗員の向きの情報は、後述する制御部９０（図２参照）に送られる。
【００４９】
傾斜センサ８４は、一例として、シートバック３６Ｂに設けられている。また、傾斜センサ８４は、車両前後方向に対するシートバック３６Ｂの傾斜角度を検知することで、フロントシート３６に着座した乗員の姿勢を検知する構成とされている。なお、本実施形態では、乗員がシートバック３６Ｂと接触している状態で乗員の姿勢が検知されているものとする。傾斜センサ８４によって検知された乗員の姿勢の情報は、後述する制御部９０（図２参照）に送られる。
【００５０】
（視線センサ部）
図２に示す視線センサ部８６は、一例として、車室１３（図１参照）内に設けられた図示しない複数台の赤外線カメラで撮影された乗員の顔をリアルタイムで解析することで、乗員の視線方向を数値化して、後述する制御部９０に出力する構成とされている。乗員の視線方向を数値化した情報は、乗員の姿勢の情報に相当する。視線センサ部８６としては、例えば、ＳｍａｒｔＥｙｅ社製のアイトラッキングシステムがある。また、視線センサ部８６は、乗員の向き（車両前方、車両後方及び車両側方のいずれか）に関わらず、乗員の視線を検出する構成とされている。
【００５１】
＜制御部＞
制御部９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９２、ＲＯＭ（Read Only Memory）９４、ＲＡＭ（Random Access Memory）９６及びＩ／Ｏ（入出力インターフェース）９８が、バス９９に接続されたコンピュータで構成されている。制御部９０は、車両１０の各部の駆動を制御するものであり、制御部９０と電気的に接続された各部の作動を制御する。制御部９０には、Ｉ／Ｏ９８を介して、自動運転支援部２４、自動運転スイッチ２５、表示スイッチ３１、表示部６０、検知部８０及びＨＤＤ９７が接続されている。
【００５２】
また、制御部９０には、後述するフローチャート（図７参照）に基づいて処理されるプログラムが設定されている。制御部９０は、検知部８０で検知された乗員の向き及び姿勢に応じて表示面（表示面４２Ａ、４３Ａ、スクリーン７４、表示パネル７７Ｂ（図１参照）のいずれか１つ）を選択し、且つ選択された該表示面に情報が表示されるように表示部６０の表示を制御する。ここで、車両１０における乗員と各表示面との位置関係について説明する。
【００５３】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示す車両１０には、一例として、仮想の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが設定されている。仮想の位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの３次元の座標情報は、予め、制御部９０（図２参照）に記憶されている。
【００５４】
位置Ａは、フロントシート３６（図３参照）が車両前方を向き且つシートバック３６Ｂ（図３参照）が傾倒されていない状態において、フロントシート３６に着座した乗員の両目の間の中央位置として設定されている。なお、乗員の体格は、一例として、日本人の平均身長に基づいて予め設定されている。位置Ｂは、フロントシート３６が車両前方を向き且つシートバック３６Ｂが１段階、車両後側へ傾倒された状態において、フロントシート３６に着座した乗員の両目の間の中央位置として設定されている。
【００５５】
位置Ｃは、フロントシート３６が車両前方を向き且つシートバック３６Ｂが最も大きく（２段階）車両後側へ傾倒された状態において、フロントシート３６に着座した乗員の両目の間の中央位置として設定されている。位置Ｄは、フロントシート３６が車両後方を向き且つシートバック３６Ｂが傾倒されていない状態において、フロントシート３６に着座した乗員の両目の間の中央位置として設定されている。
【００５６】
位置Ｅは、プロジェクタ７２（図１参照）から出射される光の光軸と、スクリーン７４（図１参照）との交点の位置として設定されている。位置Ｆは、表示面４２Ａ（図１参照）の中央位置として設定されている。位置Ｇは、表示面４３Ａ（図１参照）の中央位置として設定されている。位置Ｈは、表示パネル７７Ｂ（図１参照）の中央位置として設定されている。
【００５７】
制御部９０（図２参照）には、フロントシート３６に着座した乗員がとり得る各位置と、該乗員が情報の表示面を最も視認し易い位置との組合せが、予め設定されている。一例として、位置Ａに対して位置Ｆ、位置Ｂに対して位置Ｅ、位置Ｃに対して位置Ｅ又は位置Ｈ、位置Ｄに対して位置Ｇが設定されている。なお、位置Ｃに対して、位置Ｅと位置Ｈのどちらを視認し易い位置として選択するかについては、視線センサ部８６（図２参照）の検出結果に基づいて決定されるようになっている。つまり、乗員が車両上方を視認していることが検出された場合には、位置Ｅが選択される。一方、乗員が車両側方（一例として右側方）を視認していることが検出された場合には、位置Ｈが選択される。
【００５８】
また、制御部９０には、表示面に表示される情報（一例として映像）を、選択された表示面と乗員の頭部との距離に応じて拡大又は縮小させる制御を行うプログラムが設定されている。本実施形態では、一例として、位置Ｅに対して乗員の頭部が位置Ｂに位置している場合には、制御部９０が、スクリーン７４（図１参照）に映像を通常の倍率（等倍）で表示させる制御を行う。また、位置Ｅに対して乗員の頭部が位置Ｃに位置している場合には、制御部９０が、スクリーン７４に映像を通常よりも拡大して（例えば１．２倍にして）表示させる制御を行う。
【００５９】
さらに、図５に示すモニタ７７について、制御部９０（図２参照）には、アームレスト７６に収容されたモニタ７７の表示パネル７７Ｂが選択された場合に、表示パネル７７Ｂをアームレスト７６の外側へ移動させる制御を行うプログラムが設定されている。また、制御部９０には、モニタ７７の表示パネル７７Ｂが選択されなかった場合に、表示パネル７７Ｂをアームレスト７６の内側へ移動させる制御を行うプログラムが設定されている。
【００６０】
〔作用及び効果〕
次に、第１実施形態の車両用表示装置５０の作用及び効果について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、車両１０における各部の符号については、図１、図２、図３、図４、図５及び図６（Ａ）、（Ｂ）を参照するものとする。
【００６１】
ステップＳ１０では、図示しないアクセルの操作によって車両１０の運転開始が制御部９０により検知され、ステップＳ１２に移行する。
【００６２】
ステップＳ１２では、自動運転スイッチ２５のＯＮ、ＯＦＦが制御部９０により判断される。自動運転スイッチ２５がＯＮ状態（自動運転状態）の場合には、ステップＳ１４に移行する。一方、自動運転スイッチ２５がＯＦＦ状態（手動運転状態）の場合には、ステップＳ２０に移行する。
【００６３】
ステップＳ１４では、フロントシート３６の回転の有無が、検知部８０（方向センサ８３）の検知結果に基づいて制御部９０により判断される。フロントシート３６が回転されていない場合には、乗員Ｐが車両前方を視認していると判断して、ステップＳ１６に移行する。一方、フロントシート３６が回転されている場合には、乗員Ｐが車両後方を視認していると判断して、ステップＳ１８に移行する。
【００６４】
ステップＳ１６では、フロントシート３６の傾倒の有無が、検知部８０（傾斜センサ８４）の検知結果に基づいて制御部９０により判断される。フロントシート３６が傾倒されていない場合には、ステップＳ２０に移行する。一方、フロントシート３６が傾倒されている場合には、ステップＳ２２に移行する。
【００６５】
ステップＳ１８では、図９（Ｂ）に示す表示面４３Ａに映像Ｍが表示される。表示面４３Ａに表示された映像Ｍは、フロントシート３６に着座した乗員Ｐ（図８参照）によって視認される。そして、図７に示すステップＳ３２に移行する。
【００６６】
ステップＳ２０では、図９（Ａ）に示す表示面４２Ａに映像Ｍが表示される。表示面４２Ａに表示された映像Ｍは、フロントシート３６に着座した乗員Ｐによって視認される。そして、図７に示すステップＳ３２に移行する。
【００６７】
ステップＳ２２では、フロントシート３６の車両後側への傾倒が１段階であるか２段階であるかが、傾斜センサ８４の検知結果に基づいて、制御部９０により判断される。フロントシート３６が１段階に傾倒されている場合には、ステップＳ２４に移行する。一方、フロントシート３６が２段階に傾倒されている場合には、ステップＳ２６に移行する。
【００６８】
ステップＳ２４では、図４に示すスクリーン７４に映像Ｍが表示される。スクリーン７４に表示された映像Ｍは、１段階に傾倒されているフロントシート３６に着座した乗員Ｐによって視認される。そして、図７に示すステップＳ３２に移行する。
【００６９】
ステップＳ２６では、乗員Ｐが横向きであるか否かが、視線センサ部８６の検知結果に基づいて、制御部９０により判断される。乗員Ｐが横向きと判断された場合には、ステップＳ２８に移行する。一方、乗員Ｐが横向きではない（仰向け状態）と判断された場合には、ステップＳ３０に移行する。
【００７０】
ステップＳ２８では、図９（Ｃ）に示す表示パネル７７Ｂに映像Ｍが表示される。そして、図８に示すように、表示パネル７７Ｂに表示された映像Ｍは、２段階に傾倒されているフロントシート３６に横向きで寝ている乗員Ｐによって視認される。そして、図７に示すステップＳ３２に移行する。
【００７１】
ステップＳ３０では、図４に示すスクリーン７４に通常時よりも１．２倍に拡大された映像Ｍが表示される。スクリーン７４に拡大表示された映像Ｍは、２段階に傾倒されているフロントシート３６に寝ている乗員Ｐによって視認される。そして、図７に示すステップＳ３２に移行する。
【００７２】
ステップＳ３２では、映像Ｍの表示を終了するか否かが判断される。具体的には、表示スイッチ３１がＯＮ状態となっている場合には、表示継続と判断され、ステップＳ１２に移行する。一方、表示スイッチ３１がＯＦＦ状態となっている場合には、表示終了と判断され、プログラムが終了される。
【００７３】
以上、説明したように、車両用表示装置５０では、検知部８０が乗員Ｐの向き及び姿勢を検知する。そして、制御部９０が、検知部８０で検知された乗員Ｐの向き及び姿勢に応じて表示面を選択し、且つ選択された表示面に情報が表示されるように表示部６０の表示を制御する。これにより、乗員Ｐが、自身の向き及び姿勢に合った表示面において情報（一例として映像Ｍ）を視認することができるので、自動運転時に、表示部６０の映像Ｍが乗員Ｐに視認され難くなるのを抑制することができる。
【００７４】
また、車両用表示装置５０では、制御部９０が、表示面に表示される映像Ｍを、選択された表示面と乗員Ｐの頭部との距離に応じて拡大（通常時に戻す場合は縮小）させる制御を行う。これにより、乗員Ｐは、最も視認し易い位置において、最も視認し易い大きさで映像Ｍを視認することができるので、表示部６０の情報が乗員Ｐに視認され難くなるのをさらに抑制することができる。
【００７５】
さらに、車両用表示装置５０では、プロジェクタ７２が、選択されたスクリーン７４に表示される映像Ｍの倍率を変更可能とされていることで、スクリーン７４に対して投影方向（車両上下方向）にプロジェクタ７２を移動させなくて済む。これにより、プロジェクタ７２を移動可能に構成したものと比べて、表示部６０を簡単な構成とすることができる。
【００７６】
加えて、車両用表示装置５０では、表示パネル７７Ｂに映像Ｍを表示する場合に、制御部９０が、表示パネル７７Ｂをアームレスト７６の外側へ移動させる。ここで、表示パネル７７Ｂに映像Ｍを表示しない場合には、表示パネル７７Ｂがアームレスト７６の内側へ収容される。このため、乗員Ｐが映像Ｍを視認しない場合に、表示パネル７７Ｂが乗員Ｐの邪魔（例えば、乗員Ｐが腕を動かすときに表示パネル７７Ｂと接触することで、腕の可動範囲が狭くなるような邪魔）になるのを抑制することができる。
【００７７】
また、車両用表示装置５０では、表示部６０（モニタ７７）、アームレスト７６及び移動部７８が、既存の設備であるドアトリム２９に設けられているので、車室１３内に表示部６０設置用の設備を新たに設けなくて済む。
【００７８】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置１００について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材、同一の部位及び同一の処理については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７９】
図１０（Ａ）に示す第２実施形態の車両用表示装置１００は、第１実施形態の車両用表示装置５０（図２参照）において、表示部６０に換えて、表示手段の一例としての表示部１０２が設けられた構成とされている。表示部１０２以外の構成については、基本的に車両用表示装置５０と同様の構成とされているため、説明を省略する。
【００８０】
表示部１０２は、一例として、車室１３内において、車両前後方向の前側に設けられた前側表示部１０４と、後側に設けられた後側表示部１０６と、プロジェクタ７２と、プロジェクタ７２を支持する支持部１１０とを有する。
【００８１】
（前側表示部）
前側表示部１０４は、インストルメントパネル３２に設けられている。具体的には、前側表示部１０４は、情報が表示（投影）されるスクリーン板１０８と、スクリーン板１０８を、開口部３２Ａ（図１参照）を通して車両上下方向に上昇及び下降させる昇降部１０９とを有する。なお、開口部３２Ａの形成場所は、第１実施形態とは異なっており、インストルメントパネル３２の車幅方向の中央部とされている。
【００８２】
スクリーン板１０８は、上昇された場合に、車両前方を向いた乗員Ｐによって視認される表示面１０８Ａを有する。また、スクリーン板１０８は、下降された場合にインストルメントパネル３２内に収納される。さらに、スクリーン板１０８には、図示しないラックが形成されている。
【００８３】
昇降部１０９は、スクリーン板１０８のラックと噛合う図示しないピニオン及びモータを備えている。また、昇降部１０９の動作は、制御部９０（図２参照）により制御される。本実施形態では、一例として、検知部８０（図２参照）において乗員Ｐが車両前方を視認していることが検知された場合には、制御部９０が昇降部１０９を動作させて、スクリーン板１０８を上昇させる（又は上昇状態で保持する）ようになっている。一方、検知部８０において乗員Ｐが車両後方を視認していることが検知された場合には、制御部９０が昇降部１０９を動作させて、スクリーン板１０８を下降させる（又は下降状態で保持する）ようになっている。
【００８４】
（後側表示部）
後側表示部１０６は、アッパーバックパネル３３に設けられている。具体的には、後側表示部１０６は、情報が表示（投影）されるスクリーン板１１２と、スクリーン板１１２を、開口部３４Ａ（図１参照）を通して車両上下方向に上昇及び下降させる昇降部１１３とを有する。なお、開口部３４Ａの形成場所は、第１実施形態とは異なっており、アッパーバックパネル３３の車幅方向の中央部とされている。
【００８５】
スクリーン板１１２は、上昇された場合に、車両後方を向いた乗員Ｐによって視認される表示面１１２Ａを有する。また、スクリーン板１１２は、下降された場合にアッパーバックパネル３３内に収納される。さらに、スクリーン板１１２には、図示しないラックが形成されている。
【００８６】
昇降部１１３は、スクリーン板１１２のラックと噛合う図示しないピニオン及びモータを備えている。また、昇降部１１３の動作は、制御部９０（図２参照）により制御される。本実施形態では、一例として、検知部８０（図２参照）において乗員Ｐが車両後方を視認していることが検知された場合には、制御部９０が昇降部１１３を動作させて、スクリーン板１１２を上昇させる（又は上昇状態で保持する）ようになっている。一方、検知部８０において乗員Ｐが車両前方を視認していることが検知された場合には、制御部９０が昇降部１１３を動作させて、スクリーン板１１２を下降させる（又は下降状態で保持する）ようになっている。
【００８７】
（支持部）
支持部１１０は、一例として、図示しない置台、回転用モータ及び昇降用モータを含んで構成されている。置台は、プロジェクタ７２を載置可能な大きさの板材と、同心円状に配置され、板材を車両上下方向に昇降させ且つ車両上下方向を軸方向として回転可能とされた複数の円錐台筒状の部材とで構成されている。回転用モータの動作及び昇降用モータの動作は、制御部９０（図２参照）により制御される。そして、支持部１１０は、置台にプロジェクタ７２が載置された状態で、回転用モータが動作されることで、プロジェクタ７２の投影方向を車両前方又は車両後方に変更させる。また、支持部１１０は、置台にプロジェクタ７２が載置された状態で、昇降用モータが動作されることで、プロジェクタ７２の投影高さを変更させる。
【００８８】
第２実施形態のプロジェクタ７２は、支持部１１０が動作されることで、スクリーン板１０８の位置又はスクリーン板１１２の位置に合せた投影が可能となっている。また、プロジェクタ７２は、スクリーン板１０８及びスクリーン板１１２に表示される情報の倍率（表示倍率）が変更可能に構成されている。乗員Ｐの頭部とスクリーン板１０８との距離に比べて、乗員Ｐの頭部とスクリーン板１１２との距離の方が長い。このため、スクリーン板１１２に表示される情報は、一例として、スクリーン板１０８に表示される情報の１．２倍の大きさに拡大されて表示されるようになっている。
【００８９】
〔作用及び効果〕
次に、第２実施形態の車両用表示装置１００の作用及び効果について説明する。
【００９０】
図１０（Ａ）に示すように、自動運転中で且つ乗員Ｐが車両前方を向いている場合には、昇降部１０９が、スクリーン板１０８を上昇させる。また、支持部１１０が、プロジェクタ７２を支持しながら上昇させ且つ車両前方に向けて回転させる。そして、スクリーン板１０８には、プロジェクタ７２によって、乗員Ｐとスクリーン板１０８との距離に合わせた等倍率（１．０倍）の映像Ｍが投影される。これにより、車両前方を向いた乗員Ｐは、表示面１０８Ａの映像Ｍを視認することができる。
【００９１】
図１０（Ｂ）に示すように、自動運転中で且つ乗員Ｐが車両後方を向いている場合には、昇降部１１３が、スクリーン板１１２を上昇させる。また、支持部１１０が、プロジェクタ７２を支持しながら上昇させ且つ車両後方に向けて回転させる。そして、スクリーン板１１２には、プロジェクタ７２によって、乗員Ｐとスクリーン板１１２との距離に合わせて倍率が１．２倍に調整された映像Ｍが投影される。これにより、車両後方を向いた乗員Ｐは、表示面１１２Ａの映像Ｍを視認することができる。
【００９２】
まとめると、車両用表示装置１００では、検知部８０（図２参照）が乗員Ｐの向き及び姿勢を検知する。そして、制御部９０（図２参照）が、検知部８０で検知された乗員Ｐの向き及び姿勢に応じて表示面を選択し、且つ選択された表示面に情報（映像Ｍ）が表示されるように表示部１０２の表示を制御する。これにより、乗員Ｐが、自身の向き及び姿勢に合った表示面において情報を視認することができるので、自動運転時に、表示部１０２の映像Ｍが乗員Ｐに視認され難くなるのを抑制することができる。
【００９３】
[第３実施形態]
次に、第３実施形態に係る車両用表示装置１２０について説明する。なお、前述した第１、第２実施形態と基本的に同一の部材、同一の部位及び同一の処理については、前記第１、第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００９４】
図１１に示す第３実施形態の車両用表示装置１２０は、第２実施形態の車両用表示装置１００（図１０（Ａ）参照）において、表示部１０２に換えて、表示手段の一例としての表示部１２２が設けられた構成とされている。表示部１２２以外の構成については、基本的に車両用表示装置１００と同様の構成とされているため、説明を省略する。
【００９５】
表示部１２２は、一例として、前側表示部１０４と、後側表示部１０６と、プロジェクタ７２と、支持部１１０と、ルーフヘッドライニング２１に設けられた上側表示部１２４とを有する。なお、支持部１１０には、プロジェクタ７２が上側表示部１２４に向けて映像Ｍ（図１２参照）を投影可能となるように、プロジェクタ７２が載置される板材の角度を変更する図示しない傾斜用モータが設けられている。
【００９６】
図１２に示す上側表示部１２４は、表示面の一例としてのスクリーン１２６と、スクリーン１２６を案内するガイドレール１２７Ａ、１２７Ｂと、スクリーン１２６の送り出し及び巻き取りが可能とされたスクリーン移動部１２８とを有する。
【００９７】
スクリーン１２６は、送り出し状態において車両上下方向から見た場合に、車両前後方向を長手方向とし車幅方向を短手方向とする矩形状に形成されている。また、スクリーン１２６は、フロントウインドガラス４２の付近からリアウインドガラス４３の付近まで延びている。さらに、スクリーン１２６は、送り出し状態において、ルーフヘッドライニング２１に沿って配置されている。
【００９８】
ガイドレール１２７Ａ、１２７Ｂは、車幅方向に間隔をあけてルーフヘッドライニング２１に設けられ、車両前後方向に延在されている。また、図１３に示すように、ガイドレール１２７Ａ、１２７Ｂは、車両前後方向から見た場合の断面形状が略Ｕ字状に形成されており、断面の開口側が車幅方向に対向した状態で配置されている。ガイドレール１２７Ａは、スクリーン１２６の車幅方向の一端部を支持する。ガイドレール１２７Ｂは、スクリーン１２６の車幅方向の他端部を支持する。なお、ガイドレール１２７Ａ、１２７Ｂがルーフヘッドライニング２１に沿って設けられていることにより、スクリーン１２６は、一例として、車両前後方向の中央部が前端部及び後端部に比べて車両上側に位置する湾曲状態で配置される。
【００９９】
図１１に示す第３実施形態のプロジェクタ７２は、図示しない映像エンジンを有する。この映像エンジンは、湾曲状態で配置されたスクリーン１２６が視認された場合に、スクリーン１２６に表示される映像が平面状態で視認されるように、映像の補正処理を行う構成とされている。
【０１００】
〔作用及び効果〕
次に、第３実施形態の車両用表示装置１２０の作用及び効果について説明する。
【０１０１】
図１１に示す車両用表示装置１２０では、乗員Ｐが車両前方を見た場合にスクリーン板１０８が上昇され、スクリーン板１０８に映像が表示される。また、乗員Ｐが車両後方を見た場合にスクリーン板１１２が上昇され、スクリーン板１１２に映像が表示される。
【０１０２】
さらに、フロントシート３６（図１参照）が２段階の傾倒状態とされ且つ乗員Ｐが車両上方を視認する場合には、巻き取られているスクリーン１２６がスクリーン移動部１２８（図１２参照）により送り出され、ルーフヘッドライニング２１の車室側を覆う。そして、プロジェクタ７２が支持部１１０によってスクリーン１２６に向けて配置され、スクリーン１２６に映像Ｍ（図１２参照）が投影される。これにより、車両上方を向いた乗員Ｐは、スクリーン１２６の映像Ｍを視認することができる。
【０１０３】
まとめると、車両用表示装置１２０では、検知部８０（図２参照）が乗員Ｐの向き及び姿勢を検知する。そして、制御部９０（図２参照）が、検知部８０で検知された乗員Ｐの向き及び姿勢に応じて表示面を選択し、且つ選択された表示面に情報（映像Ｍ）が表示されるように表示部１２２の表示を制御する。これにより、乗員Ｐが、自身の向き及び姿勢に合った表示面において情報を視認することができるので、自動運転時に、表示部１２２の映像Ｍが乗員Ｐに視認され難くなるのを抑制することができる。
【０１０４】
本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１０５】
＜第１変形例＞
図１４に示すように、車両前側のフロントウインドガラス４２の１箇所のみにおいて、スクリーン板１０８を車幅方向に移動可能に設けた車両用表示装置１３０を用いてもよい。車両用表示装置１３０は、図示しない乗員の視線に合わせてスクリーン板１０８が車幅方向に移動され、且つ移動されたスクリーン板１０８に向けてプロジェクタ７２の投影方向が支持部１１０により変更される構成とされている。なお、移動前の表示面１０８Ａと、移動後の表示面１０８Ａとは、複数の表示面に含まれる。このように、車室１３内の１箇所のみにおいて複数の表示面を有する構成として、乗員の視線に合わせて表示面を変更することで、自動運転時に、情報が乗員に視認され難くなるのを抑制することができる。
【０１０６】
＜第２変形例＞
図１５に示すように、フロントサイドドア２６のドアトリム２７に横側表示部６８を設けた車両用表示装置１４０を用いてもよい。フロントシート３６が車両後方に向けて配置された状態であれば、図示しない乗員が、最も近い場所にあるドアトリム２７のモニタ７７において情報を視認することができる。
【０１０７】
＜第３変形例＞
乗員の姿勢の検知は、視線センサ部８６（図２参照）による検知に限定されない。例えば、図１６に示すように、フロントシート３６において、複数の圧力センサ１５２を配置した車両用表示装置１５０を用いてもよい。具体的には、シートクッション３６Ａにおいて、車両前後方向及び車幅方向に間隔をあけて複数の圧力センサ１５２を配置する。さらに、シートバック３６Ｂにおいて、車両上下方向及び車幅方向に間隔をあけて複数の圧力センサ１５２を配置する。そして、圧力センサ１５２により測定された圧力の違いに基づいて、乗員が正面を向いているのか、横を向いているのか、前かがみになっているのか、シートバック３６Ｂに凭れているのか等を判断してもよい。
【０１０８】
＜他の変形例＞
各表示面に表示される情報は、文字、図、写真のいずれであってもよく、また、動画、静止画のいずれであってもよい。また、各表示面に表示される情報は、投影される映像Ｍに限らず、電光掲示板に表示される情報や、掲示板に貼り付けられた絵等であってもよい。フロントシート３６は、運転席に限らず、助手席であってもよい。
【０１０９】
車両用表示装置５０において、スクリーン板１０８、１１２を設けて、フロントウインドガラス４２、リアウインドガラス４３に情報を表示させずに、スクリーン板１０８、１１２に情報を表示させてもよい。また、車両用表示装置５０において、スクリーン７４に表示される映像Ｍの倍率は、１．２倍に限らず、他の倍率であってもよい。さらに、スクリーン７４に通常時よりも拡大された映像Ｍを表示せずに、通常時と同じ倍率で映像Ｍを表示してもよい。加えて、車両用表示装置５０において、フロントシート３６に圧力センサ１５２を設けて乗員Ｐの頭部の位置を検知し、乗員Ｐの頭部とモニタ７７との距離に応じて、表示パネル７７Ｂに表示される情報を、拡大又は縮小させてもよい。
【０１１０】
さらに、車両用表示装置５０において、モニタ７７は、昇降されるものに限らず、アームレスト７６又はドアトリム２９から外側へ突出された状態で固定されたものであってもよい。また、モニタ７７は、アームレスト７６又はドアトリム２９に埋め込まれ、表示面のみが露出された構成であってもよい。さらに、モニタ７７は、液晶パネル、有機ＥＬディスプレイのいずれであってもよい。
【０１１１】
表示部１０２は、情報の投影方向及び情報の倍率の両方が変更可能とされたものに限らず、情報の投影方向のみが変更可能とされたものや、情報の倍率のみが変更可能とされたものであってもよい。なお、情報の倍率のみが変更可能とされる場合とは、例えば、スクリーン板１０８が車両前後方向に間隔をあけて２枚配置され、手前側のスクリーン板１０８に情報を投影する場合と、奥側のスクリーン板１０８に情報を投影する場合とがある。
【０１１２】
また、車両用表示装置１００、１２０のインストルメントパネル３２及びアッパーバックパネル３３を収容部の一例とし、昇降部１０９、１１３を移動手段の一例としてもよい。換言すると、表示手段、収容部及び移動手段は、ドアトリム２９に設けられていなくてもよい。
【０１１３】
フロントシート３６において、シートクッション３６Ａとシートバック３６Ｂとの連結部に、車幅方向を軸方向とする軸部と、該軸部の回転角度を検知する角度センサとを設けて、角度センサの出力に基づいてシートバック３６Ｂの傾斜を検知してもよい。
【０１１４】
車両用表示装置５０、１００、１２０、１３０、１４０、１５０において、自動運転が解除されたら情報の表示を停止するように設定してもよい。
【０１１５】
以上、本発明の実施形態及び各変形例に係る車両用表示装置について説明したが、これらの実施形態及び各変形例を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  車両
１３  車室
１４  サイドドア（側面の一例）
２１  ルーフヘッドライニング（上面の一例）
２９  ドアトリム
４２  フロントウインドガラス（前面の一例）
４２Ａ  表示面
４３  リアウインドガラス（後面の一例）
４３Ａ  表示面
５０  車両用表示装置
６０  表示部（表示手段の一例）
７２  プロジェクタ
７４  スクリーン（表示面の一例）
７６  アームレスト（収容部の一例）
７７Ｂ  表示パネル（表示面の一例）
７８  移動部（移動手段の一例）
８０  検知部（検知手段の一例）
９０  制御部（制御手段の一例）
１００  車両用表示装置
１０２  表示部（表示手段の一例）
１０８Ａ  表示面
１１２Ａ  表示面
１２０  車両用表示装置
１２２  表示部（表示手段の一例）
１２６  スクリーン（表示面の一例）
１３０  車両用表示装置
１４０  車両用表示装置
１５０  車両用表示装置
Ｐ  乗員
【図１】
2019130971.tif 000003
【図２】
2019130971.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019130971.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019130971.tif 000011
【図１０】
2019130971.tif 000012
【図１１】
2019130971.tif 000013
【図１２】
2019130971.tif 000014
【図１３】
2019130971.tif 000015
【図１４】
2019130971.tif 000016
【図１５】
2019130971.tif 000017
【図１６】
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