(57)【要約】【課題】多数の因子に基づく複雑な計算処理を行うことなく、用紙のカール状態を精度良く推定できる画像形成システムおよび制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成システム１００は、用紙搬送部３５０、整合板４４１，４４２、第１の集音部４５１、および制御部３９０を有する。整合板は、所定の用紙載置台４３３上に位置し、用紙搬送部によって搬送され、用紙載置台上に載置された用紙５００と接触することのない初期位置ＨＰ１，ＨＰ２から、用紙の端部５０１，５０２と接触することにより用紙５００を整合させるための整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ移動する。第１の集音部４５１は、整合板を整合位置に移動する際に、用紙載置台に搬送された用紙の端部と整合板との接触音を検出する。制御部は、第１の集音部によって検出された音の情報に基づいて、用紙のカールの有無、カールの向き、およびカール量の少なくとも１つを推定する。【選択図】図１
2019182580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送部と、
所定の用紙載置台上に位置し、前記用紙搬送部によって搬送され、前記用紙載置台上に載置された前記用紙と接触することのない初期位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、
前記整合板を前記整合位置に移動する際に、前記用紙載置台に搬送された前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出する第１の集音部と、
前記第１の集音部によって検出された音の情報に基づいて、前記用紙のカールの有無、カールの向き、およびカール量の少なくとも１つを推定する制御部と、を有する、画像形成システム。
【請求項２】
前記音の情報は、
前記第１の集音部によって検出された音の音圧、周波数、前記接触音の検出タイミングおよびパワーの少なくとも１つである、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記検出タイミングに基づいて、前記用紙のカールの有無およびカール量を推定する、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１の集音部は、
前記整合板内における前記用紙載置台と隣接する部分に設置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
カールしていない前記用紙の端部と前記整合板との接触音を基準音として当該基準音の情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記第１の集音部によって検出された音の情報と、前記基準音の情報とを比較し、カールの向きおよびカール量を推定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記用紙載置台に搬送された前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出する第２の集音部をさらに有し、
前記第１の集音部は、前記整合板内における前記用紙載置台と隣接する部分に設置され、
前記第２の集音部は、前記整合板内であって、前記第１の集音部から前記用紙載置台に垂直な方向に所定距離だけ離隔した位置に設置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
カールしていない前記用紙の端部と前記整合板との接触音を基準音として当該基準音の情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記第１の集音部の検出音の情報と前記基準音の情報との比較結果と、前記第１の集音部の検出音の情報と前記第２の集音部の検出音の情報との比較結果と、に基づいて、前記用紙のカールの向きおよびカール量を推定する、請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
カールしていない前記用紙の端部と前記整合板との接触音を基準音として当該基準音の情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記整合板が整合を開始してから、前記第１の集音部が前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出するまでの時間と、前記第１の集音部の検出音の情報と前記基準音の情報との比較結果と、前記第１の集音部の検出音の情報と前記第２の集音部の検出音の情報との比較結果と、に基づいて、前記用紙のカールの向きおよびカール量を推定する、請求項６または７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙のカールを矯正するデカール部をさらに有し、
前記制御部は、推定した前記カール量に応じて、前記カールを矯正するためのデカール調整量を設定し、当該デカール調整量に応じて前記用紙のカールを調整するように前記デカール部を制御する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
用紙搬送部により用紙を搬送する手順（ａ）と、
所定の用紙載置台上において、前記用紙搬送部によって搬送され、前記用紙載置台上に載置された前記用紙と接触することのない初期位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ整合板を移動する手順（ｂ）と、
前記整合板を前記整合位置に移動する際に、第１の集音部により前記用紙載置台に搬送された前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出する手順（ｃ）と、
前記第１の集音部によって検出された音の情報に基づいて、前記用紙のカールの有無、カールの向き、およびカール量の少なくとも１つを推定する手順（ｄ）と、
を画像形成システムに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよび制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、用紙の湾曲（カール）の有無、カールの向き、およびカール量（カールの程度）など、用紙のカール状態を推定する技術が知られている。たとえば、下記特許文献１には、カールの形成に影響する因子として用紙の含水量に着目し、計算によりカールの程度を推定する技術が開示されている。また、下記特許文献２には、カールの形成に影響する因子として用紙に印刷された画像の濃度に着目し、計算によりカールの向きおよびカール量を推定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１４４６２３号公報
【特許文献２】特開２０１７−１６７２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記因子以外にも、画像形成装置が使用される時の環境湿度、給紙トレイ内の温度、紙種、坪量、印字面（片面／両面）、面付け（ＦａｃｅＤｏｗｎ／ＦａｃｅＵｐ）、搬送経路の曲り、用紙の目方向などもカールの形成に影響することが知られている。したがって、一部の因子に着目しただけではカール状態を精度良く推定できないので、できる限り多くの因子を考慮してカール状態を推定する必要があるが、多数の因子に基づいて用紙のカール状態を推定する場合、計算処理が複雑になるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明は、多数の因子に基づく複雑な計算処理を行うことなく、用紙のカール状態を精度良く推定できる画像形成システムおよび制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００７】
（１）用紙を搬送する用紙搬送部と、所定の用紙載置台上に位置し、前記用紙搬送部によって搬送され、前記用紙載置台上に載置された前記用紙と接触することのない初期位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ移動する整合板と、前記整合板を前記整合位置に移動する際に、前記用紙載置台に搬送された前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出する第１の集音部と、前記第１の集音部によって検出された音の情報に基づいて、前記用紙のカールの有無、カールの向き、およびカール量の少なくとも１つを推定する制御部と、を有する、画像形成システム。
【０００８】
（２）前記音の情報は、前記第１の集音部によって検出された音の音圧、周波数、前記接触音の検出タイミングおよびパワーの少なくとも１つである、上記（１）に記載の画像形成システム。
【０００９】
（３）前記制御部は、前記検出タイミングに基づいて、前記用紙のカールの有無およびカール量を推定する、上記（２）に記載の画像形成システム。
【００１０】
（４）前記第１の集音部は、前記整合板内における前記用紙載置台と隣接する部分に設置されている、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１１】
（５）カールしていない前記用紙の端部と前記整合板との接触音を基準音として当該基準音の情報を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記第１の集音部によって検出された音の情報と、前記基準音の情報とを比較し、カールの向きおよびカール量を推定する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１２】
（６）前記用紙載置台に搬送された前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出する第２の集音部をさらに有し、前記第１の集音部は、前記整合板内における前記用紙載置台と隣接する部分に設置され、前記第２の集音部は、前記整合板内であって、前記第１の集音部から前記用紙載置台に垂直な方向に所定距離だけ離隔した位置に設置されている、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１３】
（７）カールしていない前記用紙の端部と前記整合板との接触音を基準音として当該基準音の情報を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記第１の集音部の検出音の情報と前記基準音の情報との比較結果と、前記第１の集音部の検出音の情報と前記第２の集音部の検出音の情報との比較結果と、に基づいて、前記用紙のカールの向きおよびカール量を推定する、上記（６）に記載の画像形成システム。
【００１４】
（８）カールしていない前記用紙の端部と前記整合板との接触音を基準音として当該基準音の情報を記憶する記憶部をさらに有し、前記制御部は、前記整合板が整合を開始してから、前記第１の集音部が前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出するまでの時間と、前記第１の集音部の検出音の情報と前記基準音の情報との比較結果と、前記第１の集音部の検出音の情報と前記第２の集音部の検出音の情報との比較結果と、に基づいて、前記用紙のカールの向きおよびカール量を推定する、上記（６）または（７）に記載の画像形成システム。
【００１５】
（９）前記用紙搬送部によって搬送される前記用紙のカールを矯正するデカール部をさらに有し、前記制御部は、推定した前記カール量に応じて、前記カールを矯正するためのデカール調整量を設定し、当該デカール調整量に応じて前記用紙のカールを調整するように前記デカール部を制御する、上記（１）〜（８）のいずれか１つに記載の画像形成システム。
【００１６】
（１０）用紙搬送部により用紙を搬送する手順（ａ）と、所定の用紙載置台上において、前記用紙搬送部によって搬送され、前記用紙載置台上に載置された前記用紙と接触することのない初期位置から、前記用紙の端部と接触することにより前記用紙を整合させるための整合位置へ整合板を移動する手順（ｂ）と、前記整合板を前記整合位置に移動する際に、第１の集音部により前記用紙載置台に搬送された前記用紙の端部と前記整合板との接触音を検出する手順（ｃ）と、前記第１の集音部によって検出された音の情報に基づいて、前記用紙のカールの有無、カールの向き、およびカール量の少なくとも１つを推定する手順（ｄ）と、を画像形成システムに実行させるための制御プログラム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、用紙と整合板との接触音を検出し、検出した音の情報に基づいて、用紙のカール状態を推定するので、容易に、用紙のカール状態を精度良く推定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を例示する概略断面図である。
【図２】図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。
【図３】図１に示す後処理装置の排紙トレイおよび整合板の構成を例示する斜視図である。
【図４】第１の実施形態における画像形成システムの制御方法の処理手順の概略を例示するフローチャートである。
【図５】初期状態における整合板の位置について説明するための模式図である。
【図６】整合板による用紙の整合について説明するための模式図である。
【図７Ａ】用紙載置台上におけるカール無し用紙と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図７Ｂ】用紙載置台上における上向きカール用紙と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図７Ｃ】用紙載置台上における下向きカール用紙と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図８】第１の実施形態において、用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図９Ａ】マイクによってカール無し用紙の接触音を検出した波形を例示する波形図である。
【図９Ｂ】マイクによって上向きカール用紙の接触音を検出した波形を例示する波形図である。
【図９Ｃ】マイクによって下向きカール用紙の接触音を検出した波形を例示する波形図である。
【図１０】第２の実施形態において、用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態においてマイクの検出音を例示する波形図である。
【図１２】第３の実施形態における整合板および集音部の構成を例示する模式図である。
【図１３】第３の実施形態において、用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１４Ａ】用紙載置台上における上向きカール用紙と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図１４Ｂ】用紙載置台上における下向きカール用紙と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図１５Ａ】上向きカール用紙を整合板と接触させた場合の用紙の端部と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図１５Ｂ】上向きカール用紙と整合板とを接触させた場合の第２のマイクの検出音の波形を例示する波形図である。
【図１５Ｃ】上向きカール用紙と整合板とを接触させた場合の第１のマイクの検出音の波形を例示する波形図である。
【図１６】下向きカール用紙を整合板と接触させた場合の用紙の端部と整合板との位置関係を例示する模式図である。
【図１７】第４の実施形態において、用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。
【図１８Ａ】用紙がカールしていない場合の検出音の波形を例示する波形図である。
【図１８Ｂ】用紙が上向きにカールしている場合の検出音の波形を例示する波形図である。
【図１８Ｃ】用紙が下向きにカールしている場合の検出音の波形を例示する波形図である。
【図１９】図１８Ａ〜図１８Ｃの検出音の波形で表される信号をフーリエ変換し、周波数分析した結果を例示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付した図面を参照して画像形成システムおよび制御プログラムの実施の形態を説明する。なお、図中、同一の部材には同一の符号を用いた。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００２０】
（第１の実施形態）
＜画像形成システム１００＞
図１は第１の実施形態に係る画像形成システムの構成を例示する概略断面図であり、図２は図１に示す画像形成システムの構成を例示する概略ブロック図である。また、図３は、図１に示す後処理装置の排紙トレイおよび整合板の構成を例示する斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、画像形成システム１００は、給紙装置２００、画像形成装置３００、および後処理装置４００を有する。なお、図１に示す画像形成システム１００の構成は一例であり、画像形成システム１００に含まれる装置の種類および台数は図１に示す例に限定されない。以下、給紙装置２００、画像形成装置３００、および後処理装置４００の各々の構成について順に説明する。
【００２２】
＜給紙装置２００＞
給紙装置２００は、画像形成装置３００の指示にしたがって、画像形成装置３００に用紙を供給する。図１および図２に示すように、給紙装置２００は、画像形成システム１００において最上流に配置され、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、通信部２３０、および制御部２４０を有する。これらの構成要素は、内部バス２０１により相互に通信可能に接続されている。
【００２３】
給紙部２１０は、複数の給紙トレイ２１１〜２１３を備え、印刷に使用される記録材としての用紙を供給する。各々の給紙トレイ２１１〜２１３には、たとえばＡ４サイズ、Ａ３サイズなどサイズの異なる用紙が収容されうる。
【００２４】
用紙搬送部２２０は、用紙を搬送路に沿って搬送し、画像形成装置３００へ供給する。用紙搬送部２２０は、用紙を搬送するための搬送路および複数の搬送ローラー対を有する。
【００２５】
通信部２３０は、画像形成装置３００と通信回線１０１を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。制御部２４０は、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、および通信部２３０を制御する。
【００２６】
＜画像形成装置３００＞
画像形成装置３００は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に形成（印刷）する。また、画像形成装置３００は、ネットワークを通じて外部のクライアント端末からＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含む印刷ジョブを受信し、これに基づいて用紙に画像を形成する。クライアント端末は、たとえばパーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォンなどでありうる。
【００２７】
画像形成装置３００は、給紙装置２００と後処理装置４００との間に配置され、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、操作表示部３８０、および制御部３９０を有する。これらの構成要素は、内部バス３０１により相互に通信可能に接続されている。
【００２８】
画像読取部３１０は、ミラー、レンズなどから構成される光学系と読取センサーとを備え、読取面に載置された原稿またはＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。
【００２９】
画像処理部３２０は、画像読取部３１０から受信した画像信号に対して各種の画像処理を実施し、印刷画像データを生成する。また、画像処理部３２０は、通信部３７０により受信された印刷ジョブに含まれる印刷設定データおよび印刷データに基づいて、印刷画像データを生成する。生成された印刷画像データは、画像形成部３３０に送信される。
【００３０】
画像形成部３３０は、帯電、露光、現像、および転写の各工程を含む電子写真方式などの周知の作像プロセスを用いて、印刷画像データに基づいて画像を用紙上に形成する。画像形成部３３０は、像担持体としての感光体ドラムおよびその周囲に配置された帯電部、光書込部、現像装置、および転写部を有する。
【００３１】
給紙部３４０は、記録材としての用紙を画像形成部３３０に供給する。給紙部３４０は、上段トレイ３４１および下段トレイ３４２を有し、各々のトレイには、たとえばＡ４サイズやＡ３サイズなどのサイズの異なる用紙が収容さる。
【００３２】
用紙搬送部３５０は、画像形成装置３００内において用紙を搬送する。用紙搬送部３５０は、用紙を搬送するための搬送路および複数の搬送ローラー対を有する。
【００３３】
給紙装置２００または給紙部３４０から供給された用紙は、搬送路を画像形成部３３０へ向けて搬送される。用紙は、搬送路のレジストローラー対３５１において、感光体ドラムに形成されたトナー画像と同期がとられ、転写部に搬送されるタイミングが制御される。転写部によってトナー画像が転写された用紙は、定着部３６０に搬送される。
【００３４】
デカール部３５２は、用紙のカールを矯正する機構であり、用紙の湾曲側と反対側に曲げ応力を加えるなどして用紙の湾曲を矯正する。制御部３９０は、推定したカール量に応じて、カールを矯正するためのデカール調整量を設定し、当該デカール調整量に応じて用紙のカールを調整するようにデカール部３５２を制御する。なお、カール量の推定については後述する。また、デカール部３５２には、用紙の湾曲を修正する公知の技術を採用できるので、詳細な説明を省略する。
【００３５】
定着部３６０は、用紙に形成されたトナー画像を定着する。定着部３６０は、内部にヒーターが配置された中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーとを備える。加熱ローラーおよび加圧ローラーは、ヒーターにより所定温度（たとえば１００℃以上）に制御され、用紙に加熱・加圧処理を施し、トナー画像を定着する。
【００３６】
通信部３７０は、ネットワークを経由して、クライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。また、通信部３７０は、給紙装置２００および後処理装置４００と通信回線１０１を通じて通信可能に接続され、データを送受信する。
【００３７】
操作表示部３８０は、入力部および出力部を有する。入力部は、たとえば、キーボードまたはタッチパネルを備え、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示（入力）をユーザーが行うために使用される。また、出力部は、ディスプレイを備え、機器構成、印刷ジョブの実施状況、ジャムの発生、エラーの発生状況、現在変更可能な設定などを、ユーザーに提示するために使用される。
【００３８】
制御部３９０は、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、および操作表示部３８０を制御する。また、制御部３９０は、画像形成システム１００の全体の制御を行う。
【００３９】
制御部３９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３９１、補助記憶部３９２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３９３、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３９４を有する。これらは、内部バスにより電気的に接続されている。ＣＰＵ３９１は、画像形成装置用の制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。上記制御プログラムは、補助記憶部３９２に記憶されており、ＣＰＵ３９１によって実行される際に、ＲＡＭ３９３にロードされる。補助記憶部３９２は、たとえば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などの大容量の記憶装置を備える。ＲＡＭ３９３には、ＣＰＵ３９１の実行に伴う演算結果、印刷ジョブ、基準音情報などが格納される。基準音情報は、カールしていない（正常な）用紙を整合板により整合した際に、用紙と整合板が接触（衝突）することで生じる接触音を含む音の情報を紙種や用紙サイズごとに予め採集し、記録したものである。基準音は、理想的には防音室等において測定され、基準音の情報は、たとえば音圧、音波の振幅、周波数、接触音のパワー、整合開始から接触音を検出するまでの時間（検出タイミング）などの情報を含む。また、ＲＯＭ３９４には、各種のパラメーター、各種プログラムなどが記憶されている。
【００４０】
制御部３９０は、後処理装置４００の整合板に設置された集音部によって検出された音の情報に基づいて、用紙のカール状態、すなわちカールの有無、カールの向き、およびカール量の少なくとも１つを推定する機能を備える。
【００４１】
＜後処理装置４００＞
後処理装置４００は、画像形成装置３００の指示にしたがって、画像形成装置３００から供給された用紙を搬送および後処理し、画像形成システム１００の外部に排出する。後処理装置４００は、画像形成システム１００において最下流に配置され、用紙搬送部４１０、後処理部４２０、排紙部４３０、整合部４４０、集音部４５０、通信部４６０、および制御部４７０を有する。これらの構成要素は、内部バス４０１により相互に通信可能に接続されている。
【００４２】
用紙搬送部４１０は、用紙を搬送するための搬送路および複数の搬送ローラー対を備え、画像形成装置３００から供給された用紙を搬送路に沿って搬送する。また、用紙搬送部４１０は、後処理部４２０において後処理された用紙を排紙部４３０へ搬送する。また、搬送路の複数の位置には、用紙を検出するための用紙検出センサー（不図示）が配置されている。用紙検出センサーの検出結果は、制御部４７０に送信される。制御部４７０は、上記検出結果に基づいて、搬送路における用紙の位置を監視する。
【００４３】
後処理部４２０は、用紙を後処理する。本実施形態では、後処理部４２０は、搬送路の途中に位置し、用紙を蓄積するスタッカー部を備える。後述するように、スタッカー部に積載された用紙は、用紙搬送方向に整合される。スタッカー部の用紙の束は、排紙トレイ４３２に排出される。
【００４４】
排紙部４３０は、用紙搬送部４１０の搬送路の最下流に位置し、用紙を画像形成システム１００の外部に排出する。排紙部４３０は、排紙ローラー４３１および排紙トレイ４３２を有する。排紙ローラー４３１は、用紙搬送部４１０によって搬送された用紙を、排紙トレイ４３２の用紙載置台４３３上に排出する。
【００４５】
図１および図３に示すように、排紙トレイ４３２は、用紙載置台４３３および用紙ストッパー４３４を有し、用紙載置台４３３は、Ｘ方向に対して下流側が上流側よりも高く（Ｚ方向に大きく）なるように傾斜して後処理装置４００の筐体に設置されている。また、用紙載置台４３３のＸ方向の上流側には、用紙載置台４３３の傾斜によって上流側に滑り落ちた用紙を停止させる用紙ストッパー４３４が設置されている。
【００４６】
図３に示すように、整合部４４０は、搬送された用紙５００を整合する。整合部４４０は、用紙載置台４３３上に一対の排紙整合板４４１および排紙整合板４４２と、駆動部（不図示）と、ＨＰ（Ｈｏｍｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）センサー４４３，４４４とを有する。制御部４７０は、駆動部のステッピングモーターを制御して、用紙搬送方向（Ｕ方向）と直交する方向（−Ｖ方向およびＶ方向）に、排紙整合板４４１，４４２をそれぞれ独立に移動させることができる。排紙整合板４４１，４４２を使用して用紙５００を整合する処理の詳細については後述する。
【００４７】
ＨＰセンサー４４３，４４４は、所定のホームポジション（初期位置）に位置する排紙整合板４４１，４４２を検出する。排紙整合板４４１，４４２のホームポジションについても後述する。
【００４８】
また、整合部４４０は、後処理部４２０のスタッカー部にスタッカー整合板４４５を有する（図１を参照）。スタッカー整合板４４５は、排紙整合板４４１，４４２とは異なり、スタッカー部の用紙載置台上に搬送された用紙を、用紙載置台上の用紙搬送方向上流側に設置された用紙ストッパーとの間で整合する。すなわち、スタッカー整合板４４５は、スタッカー部に搬送された用紙を用紙搬送方向に整合するための整合版である。なお、スタッカー整合板４４５は、整合する方向が排紙整合板４４１，４４２とは異なっているものの、排紙整合板４４１，４４２との共通点が多い。以下では、排紙整合板４４１，４４２を中心に説明するが、スタッカー整合板４４５も排紙整合板４４１，４４２と同様に動作する。なお、本明細書では、排紙整合板４４１，４４２およびスタッカー整合板４４５を含む後処理装置４００の整合板を、単に「整合板」とも書く。これらの整合板は、本来は、用紙載置台に搬送され、載置された複数枚の用紙を整合するものではある。しかしながら、本実施形態では整合板を１枚の用紙の整合にも用いる。ここで、本明細書においては、「整合」という文言を、１枚の用紙を用紙載置台に載置し、これを整合板で正しい位置に移動する場合にも用いる。
【００４９】
集音部４５０は、用紙５００と整合板４４１，４４２とが接触することによって生じる接触音（衝突音）を検出する。集音部４５０は、マイクロフォン（以下、単に「マイク」と書く）４５１を有する。マイク４５１は、整合板４４１の周囲における空気の振動を検出する振動板を備え、整合板４４１の周囲における音を検出する。
【００５０】
マイク（第１の集音部）４５１は、整合板４４１内であって、用紙載置台４３３と隣接する部分に設置されている。このようにマイク４５１を配置することにより、マイク４５１が、整合板４４１と用紙５００の端部５０１との接触によって生じる音を効果的に検出できる。
【００５１】
また、マイク４５１は、整合板４４１の長手方向における中心部よりもＵ方向の上流側に配置されることが好ましい。このようにマイク４５１を配置することにより、排紙トレイ４３２に搬送される用紙５００の用紙サイズが小さい場合ついても接触音を十分に集音できる。
【００５２】
また、マイク４５１は、整合板４４１に嵌め込まれている。マイク４５１が整合板４４１内に嵌め込まれていることにより、用紙５００と整合板４４１，４４２との接触音を検出しやすいと同時に、画像形成システム１００の外部における周辺環境からの雑音を遮断できる。したがって、雑音除去の前処理を行う必要がない。
【００５３】
なお、後処理部４２０のスタッカー整合板４４５も整合板４４１と同様に集音部（不図示）を備える。
【００５４】
通信部４６０は、画像形成装置３００の通信部３７０に対して通信可能に接続され、データを送受信する。
【００５５】
制御部４７０は、用紙搬送部４１０、後処理部４２０、排紙部４３０、整合部４４０、集音部４５０、および通信部４６０を制御する。制御部４７０は、ＣＰＵ４７１、ＲＡＭ４７２、およびＲＯＭ４７３を備える。
【００５６】
ＣＰＵ４７１は、後処理装置用の制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。ＲＡＭ４７２は、ＣＰＵ４７１の演算結果や処理結果を記憶する。ＲＯＭ４７３には、上記制御プログラム、各種パラメーターなどが記憶されている。
【００５７】
＜画像形成システム１００の制御方法＞
図４は、第１の実施形態における画像形成システム１００の制御方法の処理手順の概略を例示するフローチャートである。図４のフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４７１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。また、図５は初期状態における整合板４４１，４４２の位置について説明するための模式図であり、図６は整合板４４１，４４２による用紙５００の整合動作について説明するための模式図である。
【００５８】
図４に示すように、まず、印刷を開始する（ステップＳ１０１）。画像形成装置３００は、たとえば、クライアント端末から印刷ジョブを受信し、この印刷ジョブに基づいて用紙５００に画像を印刷する。画像が形成された用紙５００は、後処理装置４００へ搬送される。後処理装置４００では、用紙５００は、後処理部４２０のスタッカー部を経て、排紙トレイ４３２の用紙載置台４３３上に搬送される。
【００５９】
続いて、整合板４４１，４４２による用紙５００の整合を開始する（ステップＳ１０２）。図５に示すように、初期状態において、整合板４４１，４４２は、所定のホームポジションＨＰ１，ＨＰ２に位置する。整合板４４１，４４２の位置は、それぞれホームポジション・センサー４４３，４４４によって検出される。そして、図６に示すように、制御部４７０は、用紙５００の用紙載置台４３３への到達に合せて、整合板４４１，４４２をホームポジションＨＰ１，ＨＰ２から整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ移動させる。また、制御部３９０は、整合開始とともに計時を開始する。
【００６０】
続いて、集音を開始する（ステップＳ１０３）。集音部４５０は、用紙５００と整合板４４１，４４２との接触によって生じる音を検出するために集音を開始する。
【００６１】
続いて、用紙のカール状態を推定する（ステップＳ１０４）。制御部３９０は、ステップＳ１０３において検出された音に基づいて、用紙のカール状態を推定する。用紙のカール状態の推定方法の詳細については後述する。
【００６２】
続いて、用紙５００の整合および集音を終了する（ステップＳ１０５）。制御部４７０は、整合板４４１，４４２をそれぞれホームポジションＨＰ１，ＨＰ２へ移動し、集音および計時を終了する。
【００６３】
続いて、用紙５００のカール状態に応じてデカールを実施する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部３９０は、デカール部３５２のデカール強度（実行有無ならびに矯正方向および強制量）の設定を行い、その設定に基づいて用紙５００に後続する用紙に対してデカールを実施するように、デカール部を制御する。
【００６４】
＜用紙のカール状態の推定原理＞
図７Ａは用紙載置台４３３上におけるカール無し用紙５００と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図であり、図７Ｂは用紙載置台４３３上における上向きカール用紙５００と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図である。また、図７Ｃは用紙載置台４３３上における下向きカール用紙５００と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図である。
【００６５】
本実施形態では、次のような原理に基づいて、用紙５００のカール状態を推定する。たとえば、用紙載置台４３３に１枚の用紙５００が搬送された場合を想定する。図７Ａに示すように、用紙５００がカールしていない場合、整合板４４１，４４２がホームポジションＨＰ１，ＨＰ２からそれぞれ整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ移動することにより、整合板４４１，４４２と用紙５００の端部５０１，５０２とがそれぞれ接触し、接触音が生じる。マイク４５１は、中空の整合板４４１内における用紙載置台４３３と隣接した部分に設置されているので、マイク４５１と端部５０１との距離は非常に近い。したがって、マイク４５１は、整合板４４１と端部５０１との接触音を確実に検出できる。整合開始からカール無し用紙５００と整合板４４１，４４２との接触音を検出するまでの時間を「Ｔ０」とする。
【００６６】
一方、図７Ｂおよび図７Ｃに示すように、用紙５００がカールしている場合、整合板４４１，４４２が整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ移動しても、整合板４４１，４４２と端部５０１，５０２とは接触しないので、接触音は生じない。したがって、用紙５００のカールの有無に応じて、用紙５００の整合時にマイク４５１によって検出される音の大きさに差異が生じるので、制御部３９０は、用紙５００のカールの有無を推定できる。
【００６７】
また、制御部４７０は、用紙５００がカールしていると判断される場合、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２から整合板４４１，４４２間をさらに狭めるように整合板４４１，４４２を移動し、端部５０１，５０２と接触させる。マイク４５１は、整合開始から「Ｔ１」時間後に接触音を検出する。
【００６８】
図７Ｂに示すように、上向きカールの場合、端部５０１とマイク４５１との距離が遠いので、マイク４５１によって検出される接触音は小さくなる。一方、図７Ｃに示すように、下向きカールの場合、端部５０１とマイク４５１との距離が近いので、マイク４５１によって検出される接触音は大きくなる。したがって、制御部３９０は、第１のマイク４５１によって検出された音の大きさに基づいて、用紙５００のカールの向きを推定できる。
【００６９】
さらに、接触音が大きいほどカール量は少なく、接触音が小さいほどカール量は多くなるので、制御部３９０は、予め接触音の大きさとカール量との対応関係が取得されていれば、第１のマイク４５１の検出音の大きさに基づいて、カール量についても推定できる。なお、本実施形態では、図７Ｂに示すように、たとえば、用紙５００が用紙載置台４３３と接している位置から端部５０１または端部５０２までの高さｈ１をカール量と定義する。
【００７０】
＜用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）＞
以下、図８を参照して、本実施形態の用紙のカール状態を推定する処理（ステップＳ１０４）の具体的な手順について説明する。図８は、本実施形態において、用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。図８のサブルーチンフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４７１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。
【００７１】
また、図９Ａはマイク４５１によってカール無し用紙５００の接触音を検出した波形を例示する波形図であり、図９Ｂはマイク４５１によって上向きカール用紙５００の接触音を検出した波形を例示する波形図である。また、図９Ｃはマイク４５１によって下向きカール用紙５００の接触音を検出した波形を例示する波形図である。なお、図９Ａ〜図９Ｃの波形図では、検出音の振幅は、基準音の振幅で規格化されており、基準音の最大振幅（１．０）をレベル表示した場合、６０（ｄＢ）に対応する。
【００７２】
図８に示すように、まず、整合開始からＴ０時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。Ｔ０は、たとえば、用紙載置台４３３の中心位置ＣＰを原点０とし、ホームポジションＨＰ１から整合位置ＡＰ１へ移動する整合板４４１の平均移動速度Ｖ１とすると下記の数式（１）で表すことができる（図５、図６を参照）。
【００７３】
Ｔ０＝（ＨＰ１−ＡＰ１）／Ｖ１・・・（１）
図７Ａに示すように、整合板４４１，４４２は、Ｔ０において整合位置ＡＰ１，ＡＰ２に移動した後、用紙５００がカールしていない場合、端部５０１，５０２とそれぞれ接触する。整合板４４１，４４２と接触した用紙５００は整合される。
【００７４】
一方、図７Ｂに示すように、用紙５００が上向きにカールしている場合、用紙幅Ｌ１はカール無しの用紙幅Ｌよりも小さく、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２まで移動した整合板４４１，４４２と端部５０１，５０２との間はそれぞれ距離ｄ１，ｄ２だけ離隔している。また、図７Ｃに示すように、用紙５００が下向きにカールしている場合、用紙幅Ｌ２はカール無しの用紙幅Ｌよりも小さく、整合位置ＡＰ１，ＡＰ２まで移動した整合板４４１，４４２と端部５０１，５０２との間はそれぞれ距離ｄ３，ｄ４だけ離隔している。したがって、用紙５００が上向きまたは下向きにカールしている場合、整合開始からＴ０時間経過後では、用紙５００と整合板４４１，４４２は接触せず、接触音は生じない。
【００７５】
続いて、制御部３９０は、検出音の音圧レベルと基準音の音圧レベルが同じあるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。本実施形態では、瞬時音圧を基準音の音圧の最大値で除した値の２乗をレベル表示したものを音圧レベルと呼ぶ。制御部３９０は、Ｔ０での検出音の音圧レベルと基準音の音圧レベルとを比較し、両者が同じある場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、用紙５００はカールしていないと推定する（ステップＳ２０３）。たとえば、制御部３９０は、検出音の音圧レベルと基準音の音圧レベルとの差が０．５（ｄＢ）未満である場合、両者が同じであると判断する。
【００７６】
そして、制御部３９０は、処理を終了し、図４のフローチャートの処理に移行する（リターン）。図９Ａに示すように、用紙５００がカールしていない場合、検出音の最大振幅は、基準音の振幅と同じ約１．０となる。
【００７７】
一方、検出音の音圧レベルと基準音の音圧レベルとが同じではない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、検出音の音圧レベルの最大値を検出したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。制御部３９０は、検出音の音圧レベルの最大値を検出するまで待機する（ステップＳ２０４）。図７Ｂおよび図７Ｃに示すように、用紙がカールしている場合、用紙５００と整合板４４１，４４２との接触はＴ０よりも遅れることが予想される。
【００７８】
制御部３９０は、検出音の音圧レベルの最大値を検出した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ２０５）。検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも小さくない場合、すなわち検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも大きい場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、制御部３９０は、カール以外の異常が発生したと判断（ステップＳ２０７）し、処理を終了する（リターン）。
【００７９】
一方、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも小さい場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、制御部３９０は、用紙がカールしていると推定する（ステップＳ２０６）。
【００８０】
次に、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも非常に小さいかを判断する（ステップＳ２０８）。検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも非常に小さい場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、制御部３９０は、用紙５００が上向きにカールしていると推定する（ステップＳ２０９）。本実施形態では、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも非常に小さいか否かを判断するための閾値は、たとえば０．５である。
【００８１】
一方、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも非常に小さくない場合（ステップＳ２０８：ＮＯ）、制御部３９０は、用紙５００が下向きにカールしていると推定する（ステップＳ２１０）。
【００８２】
たとえば、図９Ｂに示すように、検出音の最大振幅の範囲が０．４＜Ａ＜０．５である場合、０．５未満であるから、制御部３９０は、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも非常に小さいと判断する。この場合、カールにより用紙５００の剛性（コシ）が低くなっていることに加えて、端部５０１とマイク４５１と間の距離が遠く離れているので、端部５０１と整合板４４１との接触音は、端部５０１とマイク４５１との間の距離により大きく減衰する。したがって、端部５０１と整合板４４１との接触音は、マイク４５１によって検出されるまでに、端部５０１とマイク４５１との間の距離（ｈ１）の２乗に反比例して非常に小さくなる。接触音の距離による減衰による低下は、用紙５００のコシの弱さによる低下に比べて非常に大きい。
【００８３】
一方、図９Ｃに示すように、検出音の最大振幅の範囲が０．７＜Ａ＜１．０である場合、０．５以上であるので、制御部３９０は、検出音の音圧レベルが基準音の音圧レベルよりも非常に小さくないと判断する。この場合、カールにより用紙５００の剛性が低くなっているため、端部５０１と整合板４４１との接触音は小さくなるものの、端部５０１とマイク４５１と間の距離は近いので、接触音は大きく減衰することはない。したがって、接触音はマイク４５１によって検出されるまでに非常に小さくはならない。
【００８４】
次に、カール量を推定する（ステップＳ２１１）。制御部３９０は、検出音の音圧レベルに基づいて、カール量を推定する。たとえば、制御部３９０は、検出音の音圧レベルからカール量を求めるためのルックアップテーブルを参照してカール量を推定しうる。ルックアップテーブルは、たとえばカール量が既知の異なる複数の用紙について、予めその検出音の音圧レベルを測定し、音圧レベルとカール量とを対応付けることにより、作成することができる。
【００８５】
このように、本実施形態では、用紙５００と整合板４４１，４４２との接触音を検出し、検出した音の情報に基づいて、用紙５００のカール状態を推定する。したがって、カールの形成に影響する多数の因子に基づく複雑な計算処理を行うことなく、用紙５００のカール状態を精度良く推定できる。
【００８６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、整合板４４１，４４２と用紙５００との接触音の検出タイミングに基づいて、用紙５００のカールの有無およびカール量を推定する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
【００８７】
図１０は、第２の実施形態において、用紙５００のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。図１０のサブルーチンフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４７１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。また、図１１は、第２の実施形態においてマイク４５１の検出音を例示する波形図である。
【００８８】
図１０に示すように、まず、検出音の音圧レベルの最大値を検出したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。制御部３９０は、マイク４５１の検出音の音圧レベルが最大値となるまで待機する。制御部３９０は、検出音の音圧レベルの最大値を検出した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、整合開始からの経過時間Ｔ１とＴ０とが同じであるか否かを判断する（ステップ：Ｓ３０２）。Ｔ０は、基準音の音圧が最大となる時間である。整合開始からの経過時間Ｔ１とＴ０とが同じである場合、すなわちＴ１＝Ｔ０である場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、制御部は、用紙５００はカールしていないと推定する（ステップ：Ｓ３０３）。そして、制御部３９０は、用紙５００のカール状態を推定する処理を終了し、図４のフローチャートの処理に移行する（リターン）。
【００８９】
一方、整合開始からの経過時間Ｔ１とＴ０とが同じではない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部は、用紙５００はカールしていると推定する（ステップ：Ｓ３０４）。図１１に示すように、Ｔ０からΔｔだけ遅れた時間Ｔ１において検出音の最大値が検出される。
【００９０】
続いて、カール量を推定する（ステップ：Ｓ３０５）。本実施形態では、上述の第１の実施形態とは異なり、制御部３９０は、Ｔ１とＴ０との差Δｔに基づいて、カール量を推定する。Δｔが長いほど、カール量は多くなり、Δｔが短い場合、カール量は少なくなる。より具体的には、制御部３９０は、下記の数式（２）に基づいてカール量を算出する。
【００９１】
カール量＝Δｔ＊整合板４４１の平均移動速度Ｖ１…（２）
なお、カールの向きについては、接触音の検出タイミングのみでは推定できないので、第１の実施形態と同様に、検出音の音圧レベルに基づいて推定する。
【００９２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、２つのマイクを使用して、各々のマイクの検出音の音圧レベルに基づいてカール状態を推定する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
【００９３】
図１２は、第３の実施形態における整合板４４１および集音部４５０の構成を例示する模式図である。本実施形態では、整合板４４１に第１のマイク４５１（第１の集音部）および第２のマイク４５２（第２の集音部）の２つのマイクを備える。図１２に示すように、第１のマイク４５１は、整合板４４１内であって、用紙載置台４３３と隣接する部分、すなわち垂直な方向で用紙載置台４３３の載置面と略同じ位置に設置されている。一方、第２のマイク４５２は、整合板４４１内であって、第１のマイク４５１から用紙載置台４３３に垂直な方向、すなわちＷ方向に所定距離ｈ２だけ離隔した位置に設置されている。
【００９４】
＜用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）＞
図１３は、第３の実施形態において、用紙５００のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。図１３のサブルーチンフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４７１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。また、図１４Ａは用紙載置台４３３上における上向きカール用紙５００と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図である。また、図１４Ｂは用紙載置台４３３上における下向きカール用紙５００と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図である。
【００９５】
また、図１５Ａは、上向きカール用紙５００を整合板４４１，４４２と接触させた場合の用紙５００の端部５０１，５０２と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図である。また、図１５Ｂは上向きカール用紙５００と整合板４４１，４４２とを接触させた場合の第２のマイク４５２の検出音の波形を例示する波形図であり、図１５Ｃは上向きカール用紙５００と整合板４４１，４４２とを接触させた場合の第１のマイク４５１の検出音の波形を例示する波形図である。また、図１６は、下向きカール用紙５００を整合板４４１，４４２と接触させた場合の用紙５００の端部５０１，５０２と整合板４４１，４４２との位置関係を例示する模式図である。
【００９６】
図１３に示すように、まず、整合開始からＴ０時間経過したか否か判断する（ステップＳ４０１）。制御部３９０は、整合開始からＴ０時間経過するまで待機する。整合開始からＴ０時間経過した場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、第１のマイク４５１によって検出された音圧レベルＳＰＬ１と基準音の音圧レベルＲＰＬが同じか否かを判断する（ステップＳ４０２）。制御部３９０は、Ｔ０において音圧レベルＳＰＬ１と音圧レベルＲＰＬとを比較し、両者が所定の範囲内で同じか判断する。たとえば、制御部３９０は、音圧レベルＳＰＬ１のレベル値と音圧レベルＲＰＬとの差が０．５（ｄＢ）未満である場合、両者が同じであると判断する。
【００９７】
音圧レベルＳＰＬ１と音圧レベルＲＰＬが同じである場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、制御部３９０は、用紙５００はカールしていないと判定する（ステップＳ４０３）。すなわち、図１２に示すように、用紙５００がカールしていない場合、整合板４４１，４４２が整合位置ＡＰ１，ＡＰ２において用紙５００を整合する際に第１のマイク４５１が接触音を検出し、音圧レベルＳＰＬ１は、音圧レベルＲＰＬと概ね等しくなる。制御部３９０は、用紙５００のカール状態の推定処理を終了し、図４のフローチャートの処理に移行する（リターン）。
【００９８】
一方、音圧レベルＳＰＬ１と音圧レベルＲＰＬが同じではない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、音圧レベルＳＰＬ１または第２のマイク４５２の検出音の音圧レベルＳＰＬ２が最大か否かを判断する（ステップＳ４０４）。音圧レベルＳＰＬ１と音圧レベルＲＰＬが同じではない場合、用紙５００は、上向き（図１４Ａ）または下向き（図１４Ｂ）にカールしていると推定される。制御部４７０は、整合板４４１，４４２を整合位置ＡＰ１，ＡＰ２から整合板４４１，４４２間の距離を狭めるように移動させながら、第１のマイク４５１および第２のマイク４５２から音が検出されなくなるまで集音を継続する。
【００９９】
音圧レベルＳＰＬ１または音圧レベルＳＰＬ２が最大となった場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、制御部３９０は、音圧レベルＳＰＬ１と音圧レベルＳＰＬ２とを比較し、音圧レベルＳＰＬ２が音圧レベルＳＰＬ１よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４０５）。
【０１００】
音圧レベルＳＰＬ２が音圧レベルＳＰＬ１よりも大きい場合（ステップＳ４０５：ＹＥＳ）、制御部３９０は、用紙５００が上向きにカールしていると推定する。図１５Ａに示すように、用紙５００が上向きにカールしている場合、端部５０１は、第１のマイク４５１よりも第２のマイク４５２に近い位置において整合板４４１と接触する。制御部３９０は、このときの整合開始からの時間をＴ１として記憶する。したがって、図１５Ｂおよび図１５Ｃに示すように、Ｔ１において音圧レベルＳＰＬ２が音圧レベルＳＰＬ１よりも大きくなる。
【０１０１】
一方、音圧レベルＳＰＬ２が音圧レベルＳＰＬ１よりも大きくない、すなわち音圧レベルＳＰＬ２が音圧レベルＳＰＬ１以下である場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）、制御部３９０は、用紙５００が下向きにカールしていると推定する。図１６に示すように、用紙５００が下向きにカールしている場合、端部５０１は、第２のマイク４５２よりも第１のマイク４５１に近い位置において整合板４４１と接触する。制御部３９０は、このときの整合開始からの時間をＴ１として記憶する。したがって、Ｔ１において、音圧レベルＳＰＬ１が音圧レベルＳＰＬ２よりも大きくなる。
【０１０２】
なお、用紙５００の上向きカール量が小さく、端部５０１と整合板４４１とが第２のマイク４５２よりも第１のマイク４５１に近い位置で接触する場合、音圧レベルＳＰＬ１が音圧レベルＳＰＬ２よりも大きくなる。この場合、実際は上向きカールであるにもかかわらず、下向きカールであると推定されるため、正しい推定結果とならない。そのため、用紙の５００の上向きカール量が小さいことが予想される場合は、音圧レベルＳＰＬ１と比較する際に第２のマイク４５２によって検出された音圧に予めバイアスを加えることにより、カールの向きの推定を調整してもよい。バイアスは、たとえば用紙５００が下向きカールしている場合の音圧レベルＳＰＬ１に相当する音圧とすることができる。
【０１０３】
次に、カール量を推定する（ステップＳ４０８）。制御部４７０は、Ｔ１とＴ０との差Δｔに基づいて、カール量を推定する。より具体的には、制御部４７０は、上記数式（２）に基づいてカール量を算出する。
【０１０４】
このように、本実施形態では、第１および第２のマイク４５１，４５２を使用して、各々のマイク検出音の音圧レベルＳＰＬ１，ＳＰＬ２に基づいてカール状態を推定する。したがって、本実施形態によれば、用紙５００のカール状態をより精度良く推定できる。
【０１０５】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、検出音の音圧レベル、接触音のパワーおよび周波数に基づいてカール状態を推定する場合について説明する。なお、説明の重複を避けるため、第１〜３の実施形態と同じ構成については説明を省略する。
【０１０６】
本実施形態では、上述の第１〜第３の実施形態と同様に、集音部４５０は、整合板４４１内における用紙載置台４３３と隣接した部分に設置された第１のマイク４５１を有する。また、上述の第３の実施形態と同様に、第１のマイク４５１に加えて、整合板４４１内であって、第１のマイク４５１からＷ方向、すなわち整合板４４１の高さ方向にｈ２だけ離隔した位置に設置された第２のマイク４５２を有することもできる（図１２を参照）。
【０１０７】
＜用紙のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）＞
図１７は、第４の実施形態において、用紙５００のカール状態を推定する処理（Ｓ１０４）の手順の一例を示すサブルーチンフローチャートである。図１７のサブルーチンフローチャートに示す処理は、ＣＰＵ３９１およびＣＰＵ４７１がそれぞれ画像形成装置用の制御プログラムおよび後処理装置用の制御プログラムを実行し、協働することにより実現される。また、図１８Ａは用紙５００がカールしていない場合の検出音の波形を例示する波形図であり、図１８Ｂは用紙５００が上向きにカールしている場合の検出音の波形を例示する波形図であり、図１８Ｃは用紙５００が下向きにカールしている場合の検出音の波形を例示する波形図である。図１９は、図１８Ａ〜図１８Ｃの検出音の波形で表される信号をフーリエ変換し、周波数分析した結果を例示したグラフである。
【０１０８】
図１７に示すように、まず、音が検出されなくなったか否かを判断する（ステップＳ５０１）。制御部３９０は、第１のマイク４５１から音が検出されなくなるまで、集音を継続する。制御部３９０は、第１のマイク４５１または第２のマイク４５２を通じて、時間的に変化する音圧の波形データを取得し、ＲＡＭに格納する。図１８Ａ〜図１８Ｃに示すように、音圧の波形は、用紙５００のカール状態、すなわちカールの有無、カールの向き、およびカール量に応じて変化する。
【０１０９】
続いて、集音した音を周波数分析する（ステップＳ５０２）。制御部３９０は、たとえば第１のマイク４５１が検出した音波をフーリエ変換することにより周波数成分に分解する。図１９に示すように、検出音は、広い周波数帯域にわたり成分を有する。制御部３９０は、フィルターを使用して、用紙５００と整合板４４１，４４２との接触音以外の雑音による周波数成分を除去し、接触音に該当する特定の周波数帯域を抽出する。用紙５００の端部５０１，５０２と整合板４４１，４４２との接触音は、両者の接触する位置により変わる。本実施形態では接触音に該当する特定の周波数帯域は、たとえば４００〜６００（Ｈｚ）である。４００（Ｈｚ）未満の成分および６００（Ｈｚ）を超える成分はフィルターにより除去される。
【０１１０】
続いて、特定の周波数帯域内のパワーを比較する（ステップＳ５０３）。たとえば、下向きカールの場合、周波数が４００Ｈｚの音圧が他の周波数の音圧よりも大きい。すなわち、周波数４００（Ｈｚ）に特徴点が現れている。また、カール無しの場合、周波数が５００Ｈｚの音圧が他の周波数の音圧よりも大きい。すなわち、周波数５００（Ｈｚ）に特徴点が現れている。また、上向きカールの場合、周波数が６００Ｈｚの音圧が他の周波数の音圧よりも大きい。すなわち、周波数６００（Ｈｚ）に特徴点が現れている。したがって、下向きカールでは、接触音は４００（Ｈｚ）のパワーが強く、カール無しでは、接触音は５００（Ｈｚ）のパワーが強く、上向きカールでは、接触音は６００（Ｈｚ）のパワーが強いと判断される。
【０１１１】
続いて、比較結果に基づいて、用紙５００のカール状態を推定する（ステップＳ５０４）。制御部４７０は、接触音の各周波数のパワーを比較することにより、周波数と音圧に基づいて、カールの有無とカールの向きを推定する。また、特徴点が現れている周波数の音圧によりカール量を推定する。たとえば、周波数が４００（Ｈｚ）において音圧が６０（μＰａ）未満である場合、カール量は少なく、周波数が４００（Ｈｚ）において音圧が６０（μＰａ）以上ならカール量は多いと推定する。
【０１１２】
以上のように、実施形態において、本発明の画像形成システムおよび制御プログラムの制御方法について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。
【０１１３】
たとえば、上述の第１〜第４の実施形態では、整合板４４１，４４２がともにホームポジションＨＰ１，ＨＰ２から整合位置ＡＰ１，ＡＰ２へ移動して用紙５００の両端部５０１，５０２と接触することにより、用紙５００を整合する場合について説明した。しかしながら、本発明はこのような場合に限定されない。整合板４４１，４４２のうち、いずれか一方が整合位置に固定され、他方がホームポジションから整合位置へ移動して用紙５００の一端部と接触することにより、用紙５００を整合するように構成してもよい。
【０１１４】
また、上述の第１〜第４の実施形態では、整合板４４１、４４２を使用して用紙５００のカール状態を推定する場合について説明したが、スタッカー部の整合板４４５を使用しても同様に用紙５００のカール状態を推定することができる。
【０１１５】
また、各装置の制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージなどに転送され記憶される。また、この制御プログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１００  画像形成システム、
２００  給紙装置、
２１０  給紙部、
２２０  用紙搬送部、
２３０  通信部、
２４０  制御部、
３００  画像形成装置、
３１０  画像読取部、
３２０  画像処理部、
３３０  画像形成部、
３４０  給紙部、
３５０  用紙搬送部、
３５１  レジストローラー対、
３５２  デカール部、
３６０  定着部、
３７０  通信部、
３８０  操作表示部、
３９０  制御部、
４００  後処理装置、
４１０  用紙搬送部、
４２０  後処理部、
４３０  排紙部、
４３１  排紙ローラー、
４３２  排紙トレイ、
４３３  用紙載置台、
４４３  用紙ストッパー、
４６０  整合部、
４４１，４４２  排紙整合板、
４４３，４４４  ＨＰセンサー、
４４５  スタッカー整合板、
４５０  集音部、
４５１，４５２  集音部、
４６０  通信部、
４７０  制御部、
５００  用紙、
５０１，５０２  用紙の端部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１８Ｃ】
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【図１９】
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