(57)【要約】【課題】切開による外科手術において造影材を具備する医療用ガーゼ枚数を迅速に数えることにより、手術時間を短縮する【解決手段】放射線造影材の計数装置は、放射線を放出する放射線源と、前記放射線源から放出された放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器の検出した放射線量の二次元分布を複数の方向から撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した放射線の二次元分布から二次元画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した複数の前記二次元画像のそれぞれにおいて、前記造影材に相当する前記二次元分布の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された複数の前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出する算出手段と含むことを特徴とする。【選択図】図１
2019136323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を被検体に向けて放出する放射線源と前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器と放射線量の二次元分布を撮像する撮像手段とを用いて、それぞれが所定の数の糸状または棒状の造影材を有する複数の被検体を複数方向から撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップで前記放射線検出器により各方向から撮像された放射線量の二次元分布を撮像方向ごとに二次元画像として取得する画像化ステップと、
前記画像化ステップの前記複数の二次元画像のそれぞれにおいて、前記造影材に相当する前記二次元分布の輪郭を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された複数の前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出する算出ステップと含むことを特徴とする、放射線造影材の計数方法。
【請求項２】
前記算出ステップは、エッジ検出により前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出することを含む、請求項１に記載の放射線造影材の計数方法。
【請求項３】
前記抽出ステップの前に、前記被検体に付着した血液を考慮して前記二次元分布を補正する補正ステップを含む、請求項１または２に記載の放射線造影材の計数方法。
【請求項４】
前記抽出ステップ後に、前記二次元分布の取得に誤りがないかを確認する確認ステップを含み、
前記確認ステップは、被検体の使用前後の重量差に応じた安全係数を設定し、安全係数と前記二次元分布の輝度値との関係に基づいて誤りを確認することを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の放射線造影材の計数方法。
【請求項５】
前記放射線検出器はエラー判定機能を備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の放射線造影材の計数方法。
【請求項６】
前記被検体は、放射線を透過する複数のカップに分けて投入された状態で放射線を透過され、
各カップは、ＩＣチップを備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の放射線造影材の計数方法。
【請求項７】
放射線を放出する放射線源と、
前記放射線源から放出された放射線を検出する放射線検出器と、
前記放射線検出器の検出した放射線量の二次元分布を複数の方向から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した放射線の二次元分布から二次元画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した複数の前記二次元画像のそれぞれにおいて、前記造影材に相当する前記二次元分布の輪郭を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された複数の前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出する算出手段と含むことを特徴とする放射線造影材の計数装置。
【請求項８】
さらに、前記二次元分布の取得に誤りがないかを確認する確認手段を含み、
前記確認手段は、被検体の重量差から安全係数を設定し、安全係数と輝度値の関係に基づいて確認する、請求項７に記載の放射線造影材の計数装置。
【請求項９】
前記放射線検出器はエラー判定機能を備える、請求項７または８に記載の放射線造影材の計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術時に使用される医療用ガーゼに具備された放射線造影材の本数や、手術針の本数を計数する計数方法及び計数装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科手術において使用される医療用ガーゼは、開腹、開胸等の切開をともなう外科手術中に臓器間に入り込んだりした場合に、血液に染まってしまい、臓器と識別することが困難になる場合がある。したがって、切開をともなう外科手術では、血に染まったガーゼを見失ない、医療用ガーゼが１回の手術で数十枚〜百枚以上も使用されることもあいまって、切開部を縫合する際に、体内にガーゼを残したまま縫合してしまうという重大な事故が発生する可能性がある。また、手術用の針も同様に、体内に残したまま切開部を縫合してしまうと重大な事故となる。
【０００３】
これらのような事故を防ぐため、各病院において、医療用ガーゼの場合は、手術前に用意した医療用ガーゼの枚数と、手術に使用して回収した医療用ガーゼの枚数および未使用の医療用ガーゼの枚数の合計枚数とを比較し、使用した医療用ガーゼの全てを回収したか否かを確認するようにしている。しかしながら、緊急の手術などによる状況によっては、術中の混乱に紛れて、医療用ガーゼの枚数の数え違いが起きるなどして、体内にガーゼを残したまま縫合してしまう事故が生ずる可能性がある。
【０００４】
従来、このような事故を予防するため、医療用ガーゼに放射線造影材であるワイヤーを編み込み、ワイヤーの数を算出することで医療用ガーゼの枚数を計数することが提案されている。そのようなガーゼとして、例えば、特許文献１に記載されているガーゼがある。このガーゼは、バリウム化合物等のＸ線造影材を含有した塩化ビニル樹脂等の柔軟なワイヤーを放射線造影材（Ｘ線造影材）として編み込むことにより製造される。
【０００５】
そして、特許文献１に記載のガーゼを用い、例えば、特許文献２に記載の放射線造影材の計数方法および計数装置によって、使用した医療用ガーゼが有するＸ線造影材を含む糸等の放射線造影材を確実に計数することができるようになる。これにより、外科手術終了後の体内への医療用ガーゼの取り残しを確実に防止することができるようにしている。
【０００６】
この放射線造影材の計数方法および計数装置では、撮像手段によりそれぞれが所定の数の糸状の造影材を有する複数の被検体を複数の方向から撮像し、異なる方向から撮像された複数の画像のそれぞれにおいて抽出された造影材の三次元画像に基づいて、造影材の総体積と、造影材の平均断面積とを求め、総体積を平均断面積によって除することによって造影材の全長を算出し、この全長を既知の造影材の１本の長さによって除することにより、造影材の本数を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３６４８７２７号公報
【特許文献２】特開２０１６−６３８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載のような放射線造影材を有する医療用ガーゼを、特許文献２に記載の放射線造影材の計数方法および計数装置に適用しただけでは、異なる方向から撮像された複数の二次元画像から三次元画像を作成するため、三次元画像を作成する演算が複雑になり、造影材の本数を算出するのに時間がかかるという問題があった。
【０００９】
特に、切開による外科手術において医療用ガーゼの体内への残存を予防することを目的とした場合に、切開部を縫合する前、または縫合直後にガーゼ枚数を数えることに時間がかかりすぎると、手術時間が増大するという重大な問題となる。また、手術針においても、体内への残存を予防することを目的に手術前後で本数を数える場合に、数えることに時間がかかりすぎると、手術時間が増大するという重大な問題となる。
【００１０】
本発明は、そのような問題に鑑み、切開をともなう外科手術において放射線造影材を具備する医療用ガーゼ枚数や手術針を迅速に数えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明に係る放射線造影材の計数方法は、放射線を被検体に向けて放出する放射線源と前記被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器と放射線量の二次元分布を撮像する撮像手段とを用いて、それぞれが所定の数の糸状または棒状の造影材を有する複数の被検体を複数方向から撮像する撮像ステップと、前記撮像ステップで前記放射線検出器により各方向から撮像された放射線量の二次元分布を撮像方向ごとに二次元画像として取得する画像化ステップと、前記画像化ステップの前記複数の二次元画像のそれぞれにおいて、前記造影材に相当する前記二次元分布の輪郭を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップで抽出された複数の前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出する算出ステップと含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る放射線造影材の計数方法によれば、被検体の具備する造影材を放射線透過により撮像した二次元画像に基づいて、被検体の造影材に相当する二次元分布の輪郭を抽出し、抽出された輪郭から造影材の本数を算出するため、複数の二次元画像から三次元画像を形成することなく、造影材の本数を算出することができる。
【００１３】
これにより、三次元画像に変換する場合に比較して、造影材の本数を算出する演算が容易となり、演算時間を極端に短縮することができる。したがって、本発明に係る放射線造影材の計数方法は、手術直後に迅速な被検体の数量確認を可能とし、手術完了まで時間短縮に寄与することができる。
【００１４】
（２）前記した放射線造影材の計数方法において、前記算出ステップは、エッジ検出により前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出することを含むようにしてもよい。そのようにすれば、二次元分に含まれるノイズの影響を抑止し、正確に被検体の本数を計数できる。
【００１５】
（３）前記した放射線造影材の計数方法において、前記抽出ステップの前に、前記被検体に付着した血液を考慮して前記二次元分布を補正する補正ステップを含むようにしてもよい。そのようにすれば、血液の付着により輪郭の抽出が適切にできないような場合であっても、撮像された二次元分布を補正することにより、造影材の抽出精度を高めることができる。
【００１６】
（４）前記した放射線造影材の計数方法において、前記抽出ステップ後に、前記二次元分布の取得に誤りがないかを確認する確認ステップを含み、前記確認ステップは、被検体の使用前後の重量差に応じた安全係数を設定し、安全係数と前記二次元分布の輝度値との関係に基づいて誤りを確認することを含むようにしてもよい。そのようにすれば、事前に安全係数を設定しておき、撮像手段により撮像された二次元分布の輝度値が、安全係数を閾値として、閾値から外れていた場合にエラー判定でき、二次元分布が適切に撮像されているかを判断することができる。
【００１７】
（５）前記した放射線造影材の計数方法において、前記放射線検出器はエラー判定機能を備えるようにしてもよい。そのようにすれば、例えば、（４）のような撮像エラーの他に、放射線源の放射線量の低下エラー、放射線検出器の外乱エラー等のエラーを判定し、被検体である医療用ガーゼの計数を誤り、体内にガーゼや手術針を残したまま切開部を縫合してしまうことを防止できる。
【００１８】
（６）前記被検体は、放射線を透過する複数のカップに分けて投入された状態で放射線を透過され、各カップは、ＩＣチップを備えるようにしてもよい。そのようにすれば、被検体を投入されたカップごとに、計数が終了したか、否かを記録し、計数済みのカップを再度計数してしまうことを防止できる。
【００１９】
（７）本発明に係る放射線造影材の計数装置は、放射線を放出する放射線源と、前記放射線源から放出された放射線を検出する放射線検出器と、前記放射線検出器の検出した放射線量の二次元分布を複数の方向から撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した放射線の二次元分布から二次元画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した複数の前記二次元画像のそれぞれにおいて、前記造影材に相当する前記二次元分布の輪郭を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された複数の前記二次元画像の前記造影材の輪郭から前記造影材の本数を算出する算出手段と含むことを特徴とする
【００２０】
本発明に係る放射線造影材の計数装置によれば、被検体の具備する造影材を放射線透過により撮像した二次元画像に基づいて、被検体の造影材に相当する二次元分布の輪郭を抽出し、抽出された輪郭から造影材の本数を算出するため、複数の二次元画像から三次元画像を形成することなく、造影材の本数を算出することができる。
【００２１】
これにより、三次元画像に変換する場合に比較して、造影材の本数を算出する演算が容易となり、演算時間を極端に短縮することができる。したがって、本発明に係る放射線造影材の計数装置は、手術直後に迅速な被検体の数量確認を可能とし、手術完了まで時間短縮に寄与することができる。
【００２２】
（８）前記した放射線造影材の計数装置は、さらに、前記二次元分布の取得に誤りがないかを確認する確認手段を含み、前記確認手段は、被検体の重量差から安全係数を設定し、安全係数と輝度値の関係に基づいて確認するようにしてもよい。そのようにすれば、事前に安全係数を設定しておき、撮像手段により撮像された二次元分布の輝度値が、安全係数を閾値として、閾値から外れていた場合にエラー判定でき、二次元分布が適切に撮像されているかを判断することができる。
【００２３】
（９）前記した放射線造影材の計数装置は、前記放射線検出器はエラー判定機能を備えてもよい。そのようにすれば、例えば、（８）のような撮像エラーの他に、放射線源の放射線量の低下エラー、放射線検出器の外乱エラー等のエラーを判定し、被検体である医療用ガーゼの計数を誤り、体内にガーゼを残したまま切開部を縫合してしまうことを防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る放射線造影材の計数方法計数装置によれば、切開による外科手術において造影材を具備する医療用ガーゼ枚数や手術針の本数を迅速に数えることにより、手術時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る放射線造影材の計数装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す被検体と放射線源および放射線検出器の関係を示す概略斜視図であり、(Ａ)と(Ｂ)は異なる方向から被検体群を撮像している状態を示す。
【図３】ＣａｎｎｙＥｄｇｅ法を用いて１枚のガーゼの輪郭追跡を行った場合の画像である。
【図４】本発明に係る放射線造影材の計数方法のフロー図を示す。
【図５】本実施例において、本発明の実施形態に係る放射線造影材の計数装置１を用いた計数方法Ｓにより被検体２の枚数を計数した結果を示し、（Ａ）は、ガーゼの枚数を変化させ、乾燥時と血液付着時とに取得された放射線造影材に相当する輪郭の抽出値を示し（Ｂ）は、（Ａ）の数値をグラフ化して示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の実施形態に係る放射線造影材の計数装置１について図１〜図３を参照して説明する。放射線造影材の計数装置１は、被検体２に具備された放射線造影材の本数を計数する。
【００２７】
［被検体］
【００２８】
放射線造影材の計数装置１により計数される被検体２は、手術時に使用され、例えば、バリウム化合物等を含有するシリコン系樹脂から成る糸状の放射線造影材を有する医療用ガーゼである。すなわち、医療用ガーゼは、バリウム化合物等のＸ線造影材を含有した塩化ビニル樹脂等の柔軟なワイヤーが、放射線造影材として、所定の本数だけ編み込まれている。
【００２９】
また、被検体２である医療用ガーゼは、放射線を透過する容器（図示しない）に複数投入され、被検体群３を構成する。そして、被検体群３は、手術前に用意された複数枚の医療用ガーゼが容器に収納されたもの、手術後に使用済の複数枚の医療用ガーゼが容器に収納されたもの、または、手術後に未使用であった複数枚の医療用ガーゼが容器に収納されたものである。容器は、放射線を透過する材料、例えば、発泡ポリスチレン等からカップ状に形成されたものを使用する。
【００３０】
〔計数装置の構成〕
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る放射線造影材の計数装置１の構成を示す機能ブロック図であり、図２は、撮像手段３０を示す概略斜視図であり、(Ａ)と(Ｂ)は異なる方向から被検体群３を撮像している状態を示す。放射線造影材の計数装置１は、図１および図２に示すように、Ｘ線などの放射線を発生し被検体群３に向けて放出する放射線源となるＸ線源１０及び被検体群３を透過した放射線を検出する放射線検出器であるＸ線検出器２０を備える。
【００３２】
Ｘ線源１０は、放射状のＸ線ビームＢを被検体群３に向けて放射する。Ｘ線検出器２０は、二次元センサであり、被検体群３を移動操作することなく、被検体群３全体についての放射線透過量の二次元分布を検出することができる。この場合のＸ線検出器２０としては、Ｘ線フラットパネルディテクタ、ＭＣＰ（マルチチャンネルプレート）等がある。
【００３３】
また、Ｘ線検出器２０には、撮像手段３０が取り付けられている。撮像手段３０は、Ｘ線検出器２０が検出することにより放射線量の二次元分布を撮像し、二次元分布の信号を増幅手段５０に送信する。
【００３４】
図２に示すように、被検体群３である容器は、移動操作機構４０の上に設置され、移動操作機構４０は、Ｘ線ビームＢ内において鉛直方向を軸に回転可能に構成されており、被検体群３を回転させることができる。図２（Ａ）と図２（Ｂ）とでは、移動操作機構４０が回転することにより、被検体群３が異なる方向から撮像されることが示されている。
【００３５】
被検体群３を回転させながら複数回撮像することにより、撮像手段３０は、複数方向から被検体群３を撮像することができる。なお、撮像手段３０を複数設けて、各撮像手段３０により被検体群３をそれぞれ異なる方向から撮像するようにしてもよい。この場合には、同時に複数の方向から被検体群３を撮像することができる。
【００３６】
また、図１に示すように、放射線造影材の計数装置１は、撮像手段３０に接続された増幅手段５０と、増幅手段５０に接続されたＣＰＵのような計数回路部６０を備える。計数回路部６０は、増幅手段５０と、画像化手段６１と、補正手段６２と、抽出手段６３と、算出手段６４とを備え、被検体群３の造影材の本数を算出する。
【００３７】
増幅手段５０は、撮像手段３０から送信される二次元分布の信号を増幅して、画像化手段６１に送信する。増幅手段５０は、いわゆる増幅回路を備え、放射線強度情報である二次元分布の信号を増幅して、計数回路部６０の画像化手段６１に送信する。
【００３８】
画像化手段６１は、撮像手段３０が撮像し、増幅手段５０が増幅した放射線の二次元分布から二次元画像を生成する。画像化手段６１は、Ｘ線検出器２０の検出出力（放射線量の二次元分布）を二次元画像の画像信号に変換する。
【００３９】
補正手段６２は、変換された二次元画像の画像信号を補正する。補正手段６２は、例えば、被検体２に付着した血液を考慮して二次元分布を補正する。被検体２に付着した血液は、後述する境界信号の抽出においてノイズとなるため、境界信号の抽出精度を高めるべく二次元分布を補正する。ノイズは、血液の水分が要因となっている場合が多く、補正手段６２は、水分を考慮してコントラスト調整等により補正する。
【００４０】
抽出手段６３は、補正された画像信号から造影材の輪郭に相当する境界信号を抽出する。境界信号は、いわゆるＣａｎｎｙＥｄｇｅ法を用いた輪郭追跡により求められる。この輪郭追跡によって求められた境界信号により、ガーゼの造影材とその他の部分とを判定することができる。図３にＣａｎｎｙＥｄｇｅ法を用いて１枚のガーゼの輪郭追跡を行った場合の結果を示す。
【００４１】
算出手段６４は、抽出され、又は抽出後に補正された境界信号から造影材の本数を算出する。算出手段６４は、複数の二次元画像における境界信号の累積値と、先に定められた基準値との比較（相関関係）により、造影材の本数を算出する。基準値は、例えば、ガーゼの枚数に応じて予想される値を定めておけばよい。算出手段６４は、境界信号の累積値と、基準値とを比較することで被検体２の枚数を算出するため、三次元画像を形成するような処理に比較して、高速に被検体２の枚数を算出することができる。
【００４２】
さらに、放射線造影材の計数装置１は、放射線量の二次元分布を表示できる表示手段８０と、各手段を制御する制御部を備える。表示手段８０は、従来よく知られるモニターである。制御手段７０は、Ｘ線源１０、移動操作機構４０、Ｘ線検出器２０、撮像手段３０、増幅手段５０、計数回路部６０、表示手段８０に接続され、複数の方向から被検体２を撮像し、二次元画像の造影材の輪郭から造影材の本数を算出するように、各手段を制御する。
【００４３】
［計数方法］
【００４４】
本発明の実施形態に係る放射線造影材の計数方法Ｓについて説明する。本実施形態において、放射線造影材の計数装置１を用いて行う放射線造影材の計数方法Ｓについて説明するが、放射線造影材の計数方法Ｓは、放射線造影材の計数ができれば、他の計数装置１によって行われてもよい。図４は、放射線造影材の計数方法Ｓのフロー図を示す。
【００４５】
放射線造影材の計数方法Ｓは、まず、複数の被検体２を異なる複数方向から撮像する（撮像ステップ：Ｓ−１）。撮像ステップでは、それぞれが所定の数の糸状の造影材を有する医療用ガーゼを被検体２として、複数方向から被検体２を撮像する。
【００４６】
被検体２の撮像は、Ｘ線源１０とＸ線検出器２０との間に配置された移動操作機構４０に被検体群３を配置し、Ｘ線源１０から放射線を被検体２に向けて放出し、被検体２を透過した放射線をＸ線検出器２０により検出することにより行われる。被検体群３は、複数の被検体２を投入された容器からなり、容器が移動操作機構４０により回転しながら、所定の角度ごとに撮像される。これにより、複数の方向から被検体２が撮像される。
【００４７】
次に、撮像された放射線量の各二次元分布を二次元画像として取得する（画像化ステップ：Ｓ−２）。画像化ステップでは、放射線量の二次元分布は、増幅手段５０により増幅された後、画像化手段６１に送信され、画像化手段６１により、放射線量の二次元分布を、従来よく知られるモノクロの二次元画像の画像情報として取得する。画像情報は、０〜２５５の値を取る輝度値の情報として取得される。
【００４８】
次に、取得された二次元画像を補正する（補正ステップ：Ｓ−３）。補正ステップでは、画像化手段６１により送信された画像情報に対して、後述の抽出ステップにおいてノイズの原因となる情報を除去するように、二次元分布の画像情報を補正手段６２により補正する。例えば、被検体２に付着した血液に相当する二次元分布の画像情報がコントラスト調整等により補正ステップにおいて除去される。
【００４９】
次に、補正された二次元画像から造影材に相当する二次元分布の輪郭を抽出する（抽出ステップ：Ｓ−４）。抽出ステップでは、補正手段６２により送信された、補正後の画像信号から、造影材の輪郭に相当する境界信号を抽出する。境界信号は、いわゆるＣａｎｎｙＥｄｇｅ法を用いた輪郭追跡により求められ、ガーゼの造影材とその他の部分とを判定することができる（図３を参照）。本発明の実施形態に係る放射線造影材の計数方法Ｓにおいて、補正ステップにより、ノイズの原因となる情報を除去しているため、抽出ステップでは、境界信号の抽出精度を高めることができる。
【００５０】
次に、抽出された造影材の輪郭から造影材の本数を算出する（算出ステップ：Ｓ−５）。算出ステップでは、補正手段６２より送信された画像情報の境界信号から造影材の本数を算出手段６４が算出する。算出ステップでは、複数の二次元画像における境界信号の累積値と、先に定められた基準値との比較（相関関係）により造影材の本数を算出するため、三次元画像を形成するような処理に比較して、高速に被検体２の枚数を算出することができる。
【００５１】
上記の各ステップは、制御部により各手段が制御されて行われる。このように、本発明に係る放射線造影材の計数装置１を用いることにより、本発明に係る放射線造影材の計数方法Ｓが実行され、被検体２の枚数を計数することができる。
【００５２】
［実施例］
【００５３】
本実施例では、ガーゼの枚数を１〜１０枚と変化させ、乾燥時と血液付着時とに取得された放射線造影材に相当する輪郭の抽出値を比較した。図５は、本実施例において、本発明の実施形態に係る放射線造影材の計数装置１を用いた計数方法Ｓにより被検体２の枚数を計数した結果を示す。図５（Ａ）は、ガーゼの枚数を１〜１０枚と変化させ、乾燥時と血液付着時とに取得された放射線造影材に相当する輪郭の抽出値を示し、図５（Ｂ）は、（Ａ）の数値をグラフ化して示す。なお、図５（Ｂ）において、縦軸は、放射線造影材に相当する輪郭として抽出された抽出値の総和と示し、横軸は、被検体群３の被検体２の枚数を示す。
【００５４】
図５（Ａ）および（Ｂ）より、乾燥時と血液付着時との両方において、抽出値は、概略、枚数に比例して増加している。したがって、放射線造影材の計数装置１を用いた計数方法Ｓにより、適切に被検体２の枚数を計数でき、血液付着時であっても、輪郭追跡および補正により被検体２の枚数を計数できることがわかる。
【００５５】
［変形例］
【００５６】
放射線造影材の計数装置１は、計数装置１の異常を判定する異常判定手段を備えていてもよい。異常判定手段は、例えば、放射線源、放射線検出器、その他の各手段等に接続され、各機器の異常を判定するようにしてもよい。特に、Ｘ線源１０のような放射線源は、さまざまな異常を生じやすいため、所定出力のＸ線を放出しているかを常時監視するようにしてもよい。また、Ｘ線検出器２０のような放射線検出器は、様々な外乱を受けたり、感度が低下することもあるため、適切な検出を行っているか常時監視するようにしてもよい。
【００５７】
また、異常判定部は、放射線造影材の計数装置１の計数の誤りを判定するようにしてもよい。放射線造影材の計数装置１は、撮像された二次元分布がノイズを有し、そのノイズが増幅手段５０で増幅してしまう場合や、血液の付着等により輪郭信号が明確に判定できない場合がある。このような場合に、異常判定部が、被検体２の計数を誤らないために、異常を判定するようにしてもよい。
【００５８】
例えば、異常判定部は、安全係数を設定しておき、撮像手段３０により撮像された二次元分布の輝度値が安全係数を閾値として、閾値から外れていた場合にエラー判定するようにしてもよい。安全係数は、例えば、ガーゼの使用前後の従量差から血液の付着量を推定し、血液の付着量に応じて設定するようにしてもよい。このような場合に、放射線造影材の計数装置１は、被検体群３に投入される被検体２の枚数を入力するための入力手段を備えていてもよい。
【００５９】
また、１回の手術で使用された多数の被検体２を複数の容器に分けて投入し、複数の被検体群３を作成してもよい。この場合、被検体２を投入される容器はＩＣチップを備え、各容器が放射線造影材の計数装置１によって、計数される前であるか、計数された後であるかを記録するようにしてもよい。
【００６０】
また、本実施形態において、放射線造影材の計数方法Ｓでは、被検体２を収容した容器をそのまま撮像しているが、撮像ステップの前に、また、血液が付着した被検体２を収容した容器を遠心分離装置により回転させて、被検体２に付着した血液を除去する遠心分離ステップを含んでいてもよい。
【００６１】
本実施形態において、放射線造影材の計数方法Ｓでは、二次元分布から抽出した放射線造影材の輪郭に相当する境界情報を補正している。しかし、補正は、行わなくてもよいし、条件に適合する場合のみ行うようにしてもよい。例えば、被検体２の血液の付着量が所定の値以上となったときにのみ、補正を行うようにしてもよい。
【００６２】
本実施形態において、放射線造影材の計数方法Ｓでは、二次元分布から抽出した放射線造影材に相当する輪郭から造影材の本数を算出している。しかし、造影材の本数を算出する前に、撮像された二次元分布が正確であるか否かを確認する確認ステップを設けてもよい。
【００６３】
例えば、被検体２を計数する前に、事前に安全係数を設定しておき、撮像手段３０により撮像された二次元分布の輝度値が安全係数を閾値として、閾値から外れていた場合にエラー判定するようにしてもよい。このとき、安全係数は、例えば、ガーゼの使用前後の従量差から血液の付着量を推定し、血液の付着量に応じて設定するようにしてもよい。このとき、異常判定部がエラー判定部として機能する。
【００６４】
また、上記した安全係数は、放射線造影材の計数装置１を使用するうえで人工知能により収集された情報から決定されるようにしてもよく、また、多数の放射線造影材の計数装置１から収集されたビッグデータを利用して決定されてもよい。すなわち、放射線造影材の計数装置１は学習機能を備えた人工知能により制御されてもよい。
【００６５】
本実施形態において、医療用ガーゼ被検体の例として説明してきたが、被検体は、例えば手術針であってもよい。その場合、手術針は、バリウム化合物等のＸ線造影材を含有した金属材料から製造され、針そのものが棒状の造影材として機能する。そして、医療用ガーゼを被検体とした場合と同様に、撮像ステップと画像化ステップと補正ステップと抽出ステップと算出ステップとを経て、手術針の本数を計数することができる。
【００６６】
以上、本発明の具体的な態様の例を、上記の実施形態、変形例により説明したが、本発明は、当該実施形態および変形例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６７】
Ｂ      Ｘ線ビーム
１      計数装置
２      被検体
３      被検体群
１０    Ｘ線管
２０    Ｘ線検出器
３０    撮像手段
４０    移動操作機構
５０    増幅手段
６０    計数回路部
６１    画像化手段
６２    抽出手段
６３    補正手段
６４    算出手段
７０    制御手段
８０    表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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