(57)【要約】【課題】ドアとステップとを連動させて使用する際、ドアが傾いた状態で移動する場合であっても、ドアとステップとの連動を良好に保つことである。【解決手段】可動式のステップ装置は、ステップ板４１と、連結機構４５と、ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する四節リンク機構４３（支持機構）とを備え、ステップ板４１は、連結機構４５を介してスライドドア２０に連結されており、スライドドア２０が開方向に移動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成であり、連結機構４５は、スライドドア２０に設けられたヒンジ部材５０（連結部）と、ステップ板４１に設けられて、連結部が連結されるレール部４１０（被連結部）とを備え、ヒンジ部材５０とレール部４１０との連結部分は、スライドドア２０とステップ板４１間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できるように構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディのドア開口部の位置に設置される可動式のステップ装置であって、ステップ板と、連結機構と、前記ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する支持機構とを備え、
前記ステップ板は、連結機構を介してドアに連結されており、前記ドアが開方向に移動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成であり、
前記連結機構は、前記ドアに設けられた連結部と、前記ステップ板に設けられて、前記連結部が連結される被連結部とを備え、
前記連結部と前記被連結部との連結部分は、前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できるように構成されているステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載された可動式のステップ装置であって、
前記連結機構の連結部と被連結部との連結部分の位置は、前記ドアの開閉に伴って前記ドアの移動方向と平行に移動するステップ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された可動式のステップ装置であって、
前記連結部と前記被連結部との連結部分は、前記被連結部に対して前記連結部を押し当てるように付勢された付勢手段により、前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できるように構成されているステップ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載された可動式のステップ装置であって、
前記連結機構の連結部は、第一ヒンジ板と第二ヒンジ板と両ヒンジ板を相対回動可能な状態で連結するヒンジ軸とからなるヒンジ部材と、前記ヒンジ軸に取り付けられた付勢手段と、前記第二ヒンジ板に取り付けられて、前記第二ヒンジ板に回転自在なローラとを備え、
前記連結機構の被連結部は、前記ステップ板に設けられて、前記ローラが転動可能な状態で係合するレール部であり、
前記ローラを前記付勢手段によって前記レール部に押し当てるステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される可動式の車両用ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の可動式ステップ装置に関する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１のステップ装置１００は、図１０、図１１に示すように、切換レバー１１９の操作によってスライドドア１０４とステップ１１１との連動機構を係合状態にし、スライドドア１０４の開放に連動してステップ１１１を引き出すように構成されている。ここで、スライドドア１０４とステップ１１１との連動機構は、切換レバー１１９を水平方向に回動させて、切換レバー１１９の先端部から垂直下方向に延びる係止杆１２０を、水平方向に延びるフック１１３と係合させる構成である。即ち、係止杆１２０とフック１１３とは互いに直交する状態で係合する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−８３６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のステップ装置１００では、上記したように、連動機構の切換レバー１１９の係止杆１２０とフック１１３とは互いに直交して係合する構成である。一方で、スライドドアをスライドさせる際に、例えば意匠性を向上させる目的で、スライドドアの上側が車体に接近するように、そのスライドドアを傾ける場合がある。この場合、上記構成ではスライドドア１０４の傾きに伴って切換レバー１１９の係止杆１２０も傾くことになる。これにより、係止杆１２０とフック１１３とが直交せず、係止杆１２０とフック１１３と連結部分が水平方向に位置ずれして両者１２０，１１３の連結が不安定になる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドアとステップとを連動させて使用する際、ドアが傾いた状態で移動する場合であっても、ドアとステップとの連動を良好に保つことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって構成される。第１の発明は、車両ボディのドア開口部の位置に設置される可動式のステップ装置であって、ステップ板と、連結機構と、前記ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する支持機構とを備え、前記ステップ板は、連結機構を介してドアに連結されており、前記ドアが開方向に移動するときの車幅方向外側に向かう力を受けて格納位置から使用位置まで移動する構成であり、前記連結機構は、前記ドアに設けられた連結部と、前記ステップ板に設けられて、前記連結部が連結される被連結部とを備え、前記連結部と前記被連結部との連結部分は、前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できるように構成されている。
【０００７】
本発明によると、連結機構のドア側の連結部とステップ板側の被連結部との連結部分は、前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できるように構成されている。このため、ドアが車体に対して傾いた状態で移動する場合であっても、ドアとステップとの連動を良好に保つことができる。
【０００８】
第２の発明によると、連結機構の連結部と被連結部との連結部分の位置は、ドアの開閉に伴ってドアの移動方向と平行に移動する。このため、ドア移動時の連結部と被連結部間の距離を一定に保つことで、ドアの移動方向に関わらず、ドアとステップとの連動を良好に保つことができる。
【０００９】
第３の発明によると、前記連結部と前記被連結部との連結部分は、前記被連結部に対して前記連結部を押し当てるように付勢された付勢手段の動作により、前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できるように構成されている。このため、ドアが車体に対して傾いた状態で移動する場合であっても、前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できる。
【００１０】
第４の発明によると、連結機構の連結部は、第一ヒンジ板と第二ヒンジ板と両ヒンジ板を相対回動可能な状態で連結するヒンジ軸とからなるヒンジ部材と、前記ヒンジ軸に取り付けられた付勢手段と、前記第二ヒンジ板に取り付けられて、前記第二ヒンジ板に回転自在なローラとを備え、前記連結機構の被連結部は、前記ステップ板に設けられて、前記ローラが転動可能な状態で係合するレール部であり、前記ローラを前記付勢手段によって前記レール部に押し当てる。
【００１１】
このように、前記ヒンジの第一ヒンジ板がドアに固定され、前記第二ヒンジ板が前記付勢手段によって前記ヒンジ軸回りに付勢されるため、前記ローラが前記レール部に係合した状態に保たれる。これにより、ドアが車体に対して傾いた状態で移動する場合であっても、ドアを移動させる際の前記ドアと前記ステップ板間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できる。また、連結部に取り付けられたローラが、ドアの移動に伴って被連結部のレールに接した状態で転動しながらレールに沿って移動するため、ステップ板を格納位置から使用位置まで円滑に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ドアとステップとを連動させて使用する際、ドアが傾いた状態で移動する場合であっても、ドアとステップとの連動を良好に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用ステップ装置を備える車両の模式斜視図である。
【図２】ステップ板が使用位置にあるときの車両用ステップ装置を下方から見た斜視図（図６のIV斜視図）である。
【図３】スライドドアの移動軌跡とステップ板の移動軌跡とを表す模式図である。
【図４】本発明の実施形態１に係るヒンジ部材を前上方から見た斜視図である。
【図５】スライドドアが閉じられた状態における前記スライドドアと車両用ステップ装置とロッカーとの関係を表す縦断面図である。
【図６】スライドドアが開かれている状態における前記スライドドアと車両用ステップ装置とロッカーとの関係を表す縦断面図（図１のIII-III矢視断面図）である。
【図７】本発明の実施形態１に係るヒンジ部材の転動ローラとステップ板のレール部とが係合しているときの縦断面図である。
【図８】本発明の実施形態１に係るヒンジ部材の転動ローラとステップ板のレール部との係合を解除する過程を表す縦断面図である。
【図９】本発明の実施形態１に係るヒンジ部材の転動ローラとステップ板のレール部との係合を解除したときの縦断面図である。
【図１０】従来の車両用ステップ装置を表す斜視図である。
【図１１】従来の車両用ステップ装置を表す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔実施形態１〕
以下、図１〜図９に基づいて本発明の実施形態１に係る車両用ステップ装置について説明する。本実施形態に係る車両用ステップ装置は、ドアとステップとを連動させて使用する際に、ドアが傾いた状態で移動する場合であっても、ドアとステップとの連動を良好に保つことができる可動式のステップ装置である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係る車両用ステップ装置を備える車両の前後左右、及び上下に対応している。
【００１５】
＜車両ボディ１０の概要について＞
本実施形態に係る車両用ステップ装置４０（以下、ステップ装置４０という）について説明する前に車両ボディ１０の概要について説明する。車両ボディ１０には、図１に示すように、運転席や助手席等の前部座席に対応するフロントドア開口部１１と、後部座席に対応するリヤドア開口部１２とが形成されている。前記フロントドア開口部１１は、ドアヒンジ（図示省略）を中心に回動可能なフロントドア１５により開閉可能に構成されている。また、前記リヤドア開口部１２が車両前後方向に移動するスライドドア２０により開閉可能に構成されている。
【００１６】
＜スライドドア２０の概要について＞
スライドドア２０は、図５、図６等に示すように、ドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３とが互いの周縁部分で接合されることにより、中空閉断面状に形成される。また、ドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３との間には補強用のドアインナリインフォース２６が配置されている。さらに、スライドドア２０のドアアウタパネル２２の外側下部には、外装材２４が車両前後方向に延びるように設けられている。また、ドアインナパネル２３の下部には、図５に示すように、下部ガイドローラーユニット２５が設けられている。そして、下部ガイドローラーユニット２５のローラが下部ガイドレール１９に転動可能な状態で嵌め込まれている。なお、図６〜図９では、下部ガイドローラーユニット２５は省略されている。
【００１７】
また、スライドドア２０のドアインナパネル２３には、上部位置と高さ方向中央位置とにガイドローラーユニット（図示省略）が設けられている。そして、それらのガイドローラーユニットのローラが車両ボディ１０の上部ガイドレール（図示省略）と中央部ガイドレール（図示省略）とに転動可能な状態で嵌め込まれている。ここで、上部ガイドレール、中央部ガイドレール、及び下部ガイドレール１９は、スライドドア２０が図３に示す移動軌跡Ｄ0，Ｄｓに沿って移動できるように平面形状が設定されている。このため、スライドドア２０が全閉位置から半開位置まで移動する際には、スライドドア２０は移動軌跡Ｄ0に沿って車幅方向外側に移動しつつ車両後方に移動するようになる。そして、スライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際は、スライドドア２０は移動軌跡Ｄｓに沿って車両後方に移動するようになる。
【００１８】
＜ステップ支持ブラケット３７について＞
車両ボディ１０のリヤドア開口部１２におけるロッカー３０の下側には、図５、図６に示すように、可動式のステップ装置４０が設けられている。ステップ装置４０は、ロッカー３０の下側に固定されたステップ支持ブラケット３７により下方から支持されている。ステップ支持ブラケット３７は、図２に示すように、二個一組で使用される。また、ステップ支持ブラケット３７は、図６等に示すように、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄを跨いでロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの外側と内側とでロッカー３０に固定されている。
【００１９】
＜ステップ装置４０について＞
ステップ装置４０は、ロッカー３０の下端で一対のステップ支持ブラケット３７に支持されて、ロッカー３０の下端フランジ部３３３ｆ，３１ｄの車幅方向外側に配置されている。また、ステップ装置４０は、図２、図３等に示すように、ステップ板４１と、ステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する四節リンク機構４３と、スライドドア２０とステップ板４１とを連結する連結機構４５とを備えている。ステップ板４１は、図２〜図３等に示すように、前後に長い帯板状に形成されており、水平な状態で平面視においてロッカー３０と平行に保持されている。
【００２０】
＜四節リンク機構４３について＞
四節リンク機構４３は、等しい寸法で形成された前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを備えている。前リンク４３ｆの基端部は、前側のステップ支持ブラケット３７のステップ支持部３７ｓに上から重ねられた状態で、回転中心軸４３ｃによりそのステップ支持部３７ｓに水平回動可能な状態で連結されている。また、前リンク４３ｆの先端部は、ステップ板４１の前部下面に先端連結軸４３ｘによって水平回動可能な状態で連結されている。後リンク４３ｂの基端部は、後側のステップ支持ブラケット３７のステップ支持部３７ｓに上から重ねられた状態で、回転中心軸４３ｅによりそのステップ支持部３７ｓに水平回動可能な状態で連結されている。また、後リンク４３ｂの先端部は、ステップ板４１の後部下面に先端連結軸４３ｙによって水平回動可能な状態で連結されている。
【００２１】
ここで、ステップ板４１の下面に連結された前後の先端連結軸４３ｘ，４３ｙ間の距離は、前後のステップ支持ブラケット３７のステップ支持部３７ｓに連結された回転中心軸４３ｃ，４３ｅ間の距離と等しい値に設定されている。また、上記したように、前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとは等しい寸法で形成されている。このため、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが水平回動することで、図３に示すように、ステップ板４１は平面視においてロッカー３０と平行に保持された状態で、リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとがそれぞれ回転中心軸４３ｃ、４３ｅを中心に回動するときの円弧軌跡Ｓに沿って移動するようになる。即ち、四節リンク機構４３が本発明におけるステップ板を格納位置と使用位置間で移動可能に支持する支持機構に相当する。
【００２２】
＜連結機構４５について＞
ステップ板４１とスライドドア２０とを連結する連結機構４５は、図２および図５〜図７に示すように、スライドドア２０の前端位置でドアアウタパネル２２とドアインナパネル２３との下部に固定されたヒンジ部材５０を備えている。ヒンジ部材５０は、図４に示すように、帯板状の第一ヒンジ板５０ｆと、第二ヒンジ板５０ｓと、両ヒンジ板５０ｆ，５０ｓを相対回動可能な状態で連結するヒンジ軸５０ａとから構成されている。また、第一ヒンジ板５０ｆの上部にねじ穴が設けられており、第一ヒンジ板５０ｆがドアアウタパネル２２とドアインナリインフォース２６とねじ固定されている。さらに、第二ヒンジ板５０ｓの先端部には転動ローラ５０ｒがその第二ヒンジ板５０ｓと平行な状態で、第二ヒンジ板５０ｓに垂直な軸回りに回転自在に取り付けられている。また、このヒンジ部材５０のヒンジ軸５０ａにはバネ等の付勢手段５０ｂが取り付けられており、第二ヒンジ板５０ｓはこの付勢手段５０ｂによってヒンジ軸５０ａ回りに第一ヒンジ板５０ｆに接近する方向に付勢されている。
【００２３】
このため、図５等に示すように、ヒンジ部材５０の第一ヒンジ板５０ｆが、スライドドア２０の前端位置で固定されている一方で、第二ヒンジ板５０ｓは、ステップ板４１の車幅方向外側端（左端）に位置するヒンジ軸５０ａを中心に上下に回動させられるようになっている。そして、ステップ板４１とスライドドア２０とが連結されているとき、ヒンジ部材５０はヒンジ軸５０ａを中心に折り畳まれて、第二ヒンジ板５０ｓがステップ板４１の下側に水平に保持されている。また、このとき転動ローラ５０ｒがステップ板４１の下面に形成されたレール部４１０に転動可能な状態で嵌合している。さらに、第二ヒンジ板５０ｓが付勢手段５０ｂによってヒンジ軸５０ａ回りに第一ヒンジ板５０ｆに接近する方向に付勢されているため、転動ローラ５０ｒはレール部４１０に押し当てられている。よって、ステップ板４１とスライドドア２０とは、連結機構４５のヒンジ部材５０と転動ローラ５０ｒと、レール部４１０とを介して連結されている。即ち、ヒンジ部材５０とその第二ヒンジ板５０ｓに取り付けられた転動ローラ５０ｒとが本願発明における連結部に相当する。
【００２４】
レール部４１０は、図２に示すように、断面形状が逆Ｕ字形に形成されており、転動ローラ５０ｒが下方から嵌合する構成である。即ち、ステップ板に設けられるレール部４１０が本願発明における被連結部に相当する。レール部４１０は、前端折曲部４１１と直線部４１３とから構成されており、前記直線部４１３がステップ板４１の下面の車幅方向外側端に沿って前後方向に延びるように形成されている。レール部４１０の前端折曲部４１１は、直線部４１３に対して車幅方向内側（右側）に所定角度で折り曲げられている。そして、レール部４１０の前端折曲部４１１は、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄ0に沿うように形成されている。また、レール部４１０の直線部４１３は前記移動軌跡Ｄ0とは交差し、スライドドア２０の半開位置から全開位置までの移動軌跡Ｄｓとは平行になる。
【００２５】
＜ステップ装置４０の動作について＞
スライドドア２０が全閉位置にある状態では、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが、図３に二点鎖線で示すように、回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心にロッカー３０とほぼ平行な位置（右回動限位置）まで水平回動しており、ステップ板４１は図５に示すようにロッカー３０の下側の格納位置に保持されている。このとき、ヒンジ部材５０を介してスライドドア２０に連結された転動ローラ５０ｒは、ステップ板４１のレール部４１０の前端折曲部４１１の前端部に位置している（図２、図３参照）。この状態で、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始すると、転動ローラ５０ｒはステップ板４１のレール部４１０の前端折曲部４１１に沿って左後方向に移動する。
【００２６】
そして、スライドドア２０の開方向の移動が継続されると、スライドドア２０側の転動ローラ５０ｒがステップ板４１のレール部４１０の直線部４１３に到達する。レール部４１０の直線部４１３は、スライドドア２０が全閉位置から開方向に移動を開始するときの移動軌跡Ｄ0と交差している。このため、スライドドア２０側の転動ローラ５０ｒがレール部４１０の直線部４１３に到達すると、スライドドア２０の車幅方向外側向きの移動力が転動ローラ５０ｒを介してレール部４１０の直線部４１３に加わり、ステップ板４１が車幅方向外側に押圧されて、四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとが回転中心軸４３ｃ，４３ｅを中心に図３に示すように左回動し、ステップ板４１が使用位置まで水平移動する。そして、スライドドア２０が半開位置から全開位置まで移動する際には、スライドドア２０の移動軌跡Ｄｓがレール部４１０の直線部４１３と平行になるため、転動ローラ５０ｒがレール部４１０の直線部４１３内を後方に移動しても、ステップ板４１は使用位置に保持される（図１参照）。また、スライドドア２０が全開位置から全閉位置まで閉じられる際には、上記した動作と反対の動作で、ステップ板４１は格納位置まで戻される。
【００２７】
＜連結機構４５の連結部分について＞
スライドドア２０とステップ装置４０とが連結機構４５により連結されているとき、図７等に示すように、ヒンジ部材５０の転動ローラ５０ｒが、ステップ板４１のレール部４１０の下方から嵌合した状態となっている。このとき、ヒンジ軸５０ａに取り付けられた付勢手段５０ｂによって第二ヒンジ板５０ｓが付勢されて、転動ローラ５０ｒが前記レール部４１０に押し当てられた状態で、転動可能に係合している。すなわち、ステップ装置４０とスライドドア２０とは、転動ローラ５０ｒとレール部４１０とを介して連結されている。即ち、連結部の転動ローラ５０ｒと被連結部のレール部４１０とが連結している部分が本発明における連結部分に相当する。
【００２８】
ここで、図６に示すように、スライドドア２０の上側が車両ボディ１０と接近するようにスライドドア２０が傾く場合、ヒンジ部材５０の第一ヒンジ板５０ｆがスライドドア２０と共に傾斜する。即ち、ヒンジ部材５０の第一ヒンジ板５０ｆはヒンジ軸５０ａに対して時計回り方向に傾斜する。しかしながら、第二ヒンジ板５０ｓが付勢手段５０ｂによって第一ヒンジ板５０ｆの方向、即ち、反時計回りに付勢されているため、第二ヒンジ板５０ｓに取り付けられた転動ローラ５０ｒがレール部４１０に係合した状態で保たれ、スライドドア２０とステップ板４１間の位置ずれが生じた場合でも連結状態を保持できる。
【００２９】
また、ステップ装置４０とスライドドア２０とを連動させる必要のない場合、ステップ装置４０とスライドドア２０との連結を解除した状態にすることができる。まず、図８に示すように、ヒンジ部材５０の第二ヒンジ板５０ｓを、付勢手段５０ｂによる付勢力に抗して時計方向に回動させて、転動ローラ５０ｒをレール部４１０から取り外し、ステップ板４１の下側に保持する。次に、ステップ板４１を右方向に押して格納位置まで移動させる。この状態で、保持していた第二ヒンジ板５０ｓを解放すると、付勢手段５０ｂの付勢力によって、第二ヒンジ板５０ｓがヒンジ軸５０ａを中心に半時計周りに回動する。さらに第二ヒンジ板５０ｓが回動すると、図９に示すように、転動ローラ５０ｒがスライドドア２０の内側面に当たって第二ヒンジ板５０ｓの回動が止まり、第二ヒンジ板５０ｓと転動ローラ５０ｒとがスライドドア２０の内側に収納される。
【００３０】
＜本実施形態に係る連結部分の長所について＞
本実施形態に係るステップ装置４０によると、前記連結部分は、前記スライドドア２０と前記ステップ板４１間の位置ずれが生じた場合であっても、スライドドア２０とステップ板４１との連結状態を保持できるように構成されている。このため、スライドドア２０が車両ボディ１０に対して傾いた状態で移動する場合であっても、スライドドア２０とステップ装置４０との連動を良好に保つことができる。
【００３１】
［変更例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態に係るステップ装置が、スライドドアが傾いた状態で移動する場合に、スライドドアとステップとの連動を良好に保つことができる例を示した。しかし、スライドドアがスライド中に上下方向に変位した場合でも、スライドドアとステップとの連動を良好に保つことができる。また、本願発明はスライドドアとステップ装置との連結機構４５について例示したが、例えばグライドドアとステップ装置との連結に本実施形態に係る連結機構４５を使用することも可能である。
【００３２】
また、本実施形態では、スライドドア２０が移動する力で四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを水平回動させる例を示した。しかし、例えば、ステップ板４１に駆動装置を設け、その駆動装置により四節リンク機構４３の前リンク４３ｆと後リンク４３ｂとを水平回動させて、前記ステップ板４１を格納位置と使用位置間で移動させる構成でも可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０・・・・車両ボディ
１２・・・・リヤドア開口部（ドア開口部）
２０・・・・スライドドア
２４・・・・外装材（ドアの外側端）
３０・・・・ロッカー
４０・・・・ステップ装置（車両用ステップ装置）
４１・・・・ステップ板
４１０・・・レール部（連結機構の被連結部）
４１１・・・前端折曲部（前端部）
４１３・・・直線部（前端部以外）
４３・・・・四節リンク機構（支持機構）
４３ｂ・・・後リンク
４３ｆ・・・前リンク
４５・・・・連結機構
５０・・・・ヒンジ部材（連結機構の連結部）
５０ａ・・・ヒンジ軸
５０ｂ・・・付勢手段
５０ｆ・・・第一ヒンジ板
５０ｒ・・・転動ローラ（ローラ）
５０ｓ・・・第二ヒンジ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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