(57)【要約】【課題】被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善を提供する。【解決手段】実施形態は、被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、投射系と、前眼部撮影系と、画像処理部とを含む。投射系は、徹照撮影のための照明光を被検眼の眼底に投射する。前眼部撮影系は、照明光が眼底に投射されている被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する。画像処理部は、前眼部撮影系により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、被検眼の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する。【選択図】図３Ｂ
2019130046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、
徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、
前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、
前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記被検眼の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する画像処理部と、
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、
前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のそれぞれから前記照明光に起因する角膜反射像を除去する反射像除去部と、
前記反射像除去部により前記角膜反射像が除去された前記２以上の前眼部像に基づいて前記合成画像を形成する画像合成部と、
を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記合成画像として前記前眼部の正面画像を形成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を更に含み、
前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、
前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項６】
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部を更に含む、
ことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項７】
前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部と、
前記データ取得光学系のアライメント操作を行うための操作部と、
前記操作部からの信号に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項８】
前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、
前記表示制御部は、前記移動目標に基づいて、前記アライメント操作のための情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の眼科装置。
【請求項９】
前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を更に含み、
前記画像処理部は、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して前記被検眼の位置情報を取得する位置情報取得部を含み、
前記駆動制御部は、前記位置情報に基づくアライメント制御を前記駆動部に適用し、
前記アライメント制御の後に、前記投射系は、前記照明光を前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項１０】
前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、
前記データ取得光学系を移動する駆動部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と
を更に含み、
前記画像処理部は、前記混濁領域に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第２移動目標決定部を含み、
前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のうちの少なくとも１つの前眼部像から前記照明光に起因する角膜反射像を除去する、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項１２】
前記投射系は、前記データを取得するための光を前記照明光として前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の眼科装置。
【請求項１３】
光学的なスキャンによって前記データを取得するための光スキャナを更に含み、
前記投射系は、前記光スキャナを介して前記照明光を前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の眼科装置。
【請求項１４】
前記光スキャナを介して前記眼底に測定光を投射し、前記測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記データを生成するＯＣＴ部を更に含み、
前記投射系は、前記照明光として前記測定光を前記眼底に投射する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の眼科装置。
【請求項１５】
前記光スキャナは、前記照明光の偏向方向を時間的に変化させる、
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の眼科装置。
【請求項１６】
被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、
徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、
前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、
前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する画像処理部と、
を含む眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野では、被検眼の画像を得るための装置（眼科撮影装置）や、被検眼の特性を測定するための装置（眼科測定装置）が診療に用いられている。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を利用してデータを得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）などがある。
【０００４】
眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ）、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差データを得るウェーブフロントアナライザなどがある。
【０００５】
以上に例示した眼科装置は、被検眼の眼底に向けて光を投射し、その戻り光に基づいてデータを得るものである。したがって、例えば白内障眼のように中間透光体（水晶体、硝子体など）に混濁がある場合、投射光や戻り光がその影響を受け、撮影や測定を好適に行えないことがある。
【０００６】
中間透光体の混濁を把握するための方法として徹照法が知られている。徹照法は、眼底に照明光を投射し、その反射によって被検眼内部から照明された瞳孔領域を観察する手法である。これにより得られる徹照像には、混濁箇所が影として映し出される。撮影や測定にエラーが発生したときなどには、徹照像を参照して混濁箇所を避けるようにアライメント、つまり被検眼に対する光の入射位置、を調整することが行われている。
【０００７】
一般に、徹照法においては、高質な徹照像を得るために十分な光量の眼底反射を確保することが望ましい。一方、被検眼の安全を考慮して、被検眼への入射光量には制限がある。これら２つの条件を両立するには、照明光の光量を効率的に利用して眼底反射の明るさを確保することが要求される。
【０００８】
この要求を満足するために、角膜頂点を通じて照明光を入射させることが考えられる。この手法を適用して従来の徹照法を行うと、照明光の角膜反射像（輝点）が徹照像に混入するため、角膜反射像の位置に混濁が存在するか否か確認することができないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第４４６９２０５号公報
【特許文献２】特許第４７３３５１１号公報
【特許文献３】特許第５５００５８７号公報
【特許文献４】特許第６１４３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明の目的は、被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態の第１の態様は、被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記被検眼の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する画像処理部と、を含む。
【００１２】
実施形態の第２の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する。
【００１３】
実施形態の第３の態様は、第２の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のそれぞれから前記照明光に起因する角膜反射像を除去する反射像除去部と、前記反射像除去部により前記角膜反射像が除去された前記２以上の前眼部像に基づいて前記合成画像を形成する画像合成部と、を含む。
【００１４】
実施形態の第４の態様は、第３の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記合成画像として前記前眼部の正面画像を形成する。
【００１５】
実施形態の第５の態様は、第２〜第４の態様のいずれかの眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、を更に含み、前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する。
【００１６】
実施形態の第６の態様は、第２〜第５の態様のいずれかの眼科装置であって、前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部を更に含む。
【００１７】
実施形態の第７の態様は、第２〜第４の態様のいずれかの眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記合成画像を表示手段に表示させる表示制御部と、前記データ取得光学系のアライメント操作を行うための操作部と、前記操作部からの信号に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、を更に含む。
【００１８】
実施形態の第８の態様は、第７の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記合成画像に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第１移動目標決定部を含み、前記表示制御部は、前記移動目標に基づいて、前記アライメント操作のための情報を前記表示手段に表示させる。
【００１９】
実施形態の第９の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部と、を更に含み、前記画像処理部は、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して前記被検眼の位置情報を取得する位置情報取得部を含み、前記駆動制御部は、前記位置情報に基づくアライメント制御を前記駆動部に適用し、前記アライメント制御の後に、前記投射系は、前記照明光を前記眼底に投射する。
【００２０】
実施形態の第１０の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記データを光学的に取得するためのデータ取得光学系と、前記データ取得光学系を移動する駆動部と、前記駆動部を制御する駆動制御部とを更に含み、前記画像処理部は、前記混濁領域に基づいて前記データ取得光学系の移動目標を決定する第２移動目標決定部を含み、前記駆動制御部は、前記移動目標に基づいて前記駆動部を制御する。
【００２１】
実施形態の第１１の態様は、第１の態様の眼科装置であって、前記画像処理部は、前記２以上の前眼部像を解析して、前記２以上の前眼部像のうちの少なくとも１つの前眼部像から前記照明光に起因する角膜反射像を除去する。
【００２２】
実施形態の第１２の態様は、第１〜第１１の態様のいずれかの眼科装置であって、前記投射系は、前記データを取得するための光を前記照明光として前記眼底に投射する。
【００２３】
実施形態の第１３の態様は、第１２の態様の眼科装置であって、光学的なスキャンによって前記データを取得するための光スキャナを更に含み、前記投射系は、前記光スキャナを介して前記照明光を前記眼底に投射する。
【００２４】
実施形態の第１４の態様は、第１３の態様の眼科装置であって、前記光スキャナを介して前記眼底に測定光を投射し、前記測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記データを生成するＯＣＴ部を更に含み、前記投射系は、前記照明光として前記測定光を前記眼底に投射する。
【００２５】
実施形態の第１５の態様は、第１３又は第１４の態様の眼科装置であって、前記光スキャナは、前記照明光の偏向方向を時間的に変化させる。
【００２６】
実施形態の第１６の態様は、被検眼のデータを光学的に取得するための眼科装置であって、徹照撮影のための照明光を前記被検眼の眼底に投射する投射系と、前記照明光が前記眼底に投射されている前記被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する前眼部撮影系と、前記前眼部撮影系により取得された前記２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、前記照明光に起因する角膜反射像が除去された、前記２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する画像処理部と、を含む。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、徹照法の改善により被検眼内の混濁箇所を好適に把握することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
実施形態に係る眼科装置の例示的な態様について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は、被検眼のデータを光学的に（つまり、光を利用して、光学技術を利用して）取得するために用いられる。特に、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の瞳孔を通じて眼内に光を入射することで被検眼のデータを取得することが可能である。
【００３０】
このような眼科装置は、例えば、撮影機能及び測定機能の少なくとも一方を含む。撮影機能を有する眼科装置の例として、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡などがある。測定機能を有する眼科装置の例として、眼屈折検査装置、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータ、視野計などがある。
【００３１】
以下の例示では、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。
【００３２】
スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源（波長掃引光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。
【００３３】
スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。
【００３４】
このように、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。
【００３５】
本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。
【００３６】
〈構成〉
図１に示す例示的な眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構とが設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含んでいる。更に、眼科装置１は、２つの方向から前眼部を撮影するための２つの前眼部カメラ３００を備えている。
【００３７】
眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図４Ａ及び図４Ｂに示す支持部４４０に相当する。ベース４１０には、光学系駆動部２Ａ等の駆動系や、演算制御回路が格納されている。ベース４１０上に設けられた筐体４２０には、光学系が格納されている。筐体４２０の前面に突出して設けられたレンズ収容部４３０には、対物レンズ２２が収容されている。
【００３８】
更に、眼科装置１は、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニット（例えば、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント）など、任意の要素や任意のユニットを備えていてもよい。
【００３９】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【００４０】
〈眼底カメラユニット２〉
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。
【００４１】
眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。
【００４２】
照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。
【００４３】
撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。
【００４４】
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。
【００４５】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することで固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。
【００４６】
このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。
【００４７】
固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。
【００４８】
アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光（角膜反射光等）は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。
【００４９】
フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。
【００５０】
孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。
【００５１】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。
【００５２】
リトロリフレクタ４１は、これに入射する測定光ＬＳの光路に沿って移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【００５３】
分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。
【００５４】
ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。
【００５５】
光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｘ−スキャナ）と、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｙ−スキャナ）とを含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。
【００５６】
〈ＯＣＴユニット１００〉
図２に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。
【００５７】
光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。
【００５８】
ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能であり、それにより参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。
【００５９】
リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏光状態が調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれてその光量が調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。
【００６０】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【００６１】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。
【００６２】
検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。
【００６３】
データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。
【００６４】
本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。
【００６５】
〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００は、眼科装置１の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことによって、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することによって画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。
【００６６】
演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。
【００６７】
〈ユーザーインターフェイス２４０〉
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。
【００６８】
〈前眼部カメラ３００〉
前眼部カメラ３００は、被検眼Ｅの前眼部を異なる２以上の方向から撮影する。前眼部カメラ３００は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を含む。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台の前眼部カメラ３００が設けられている（図４Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを参照）。図１及び図４Ａに示すように、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂは、対物レンズ２２を通過する光路から外れた位置に設けられている。以下、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの一方又は双方を符号３００で示すことがある。
【００６９】
この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが設けられているが、典型的には、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から前眼部を撮影可能な構成であれば十分である（しかし、これに限定されるものではない）。また、移動可能な１以上の前眼部カメラ３００がもうけられていてもよい。
【００７０】
この実施形態では、照明光学系１０及び撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて前眼部撮影を行うことができる。すなわち、２以上の前眼部カメラのうちの１つは、撮影光学系３０を含んでいてよい。この実施形態に係る前眼部カメラ３００は、異なる２（以上の）方向から前眼部を撮影可能であればよい。
【００７１】
前眼部を照明するための構成が設けられていてもよい。この前眼部照明手段には、例えば、１以上の光源が含まれる。典型的には、２以上の前眼部カメラのそれぞれの近傍に少なくとも１つの光源（例えば、赤外光源）を設けることができる。
【００７２】
２以上の前眼部カメラは、異なる２以上の方向から実質的に同時に前眼部を撮影することができる。「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影タイミングが同時である場合に加え、例えば、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレが存在する場合も許容されることを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置及び向きにあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。
【００７３】
２以上の前眼部カメラによる撮影は、動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。
【００７４】
〈制御系〉
眼科装置１の制御系（処理系）の構成の例を図３Ａ及び図３Ｂに示す。制御部２１０、画像形成部２２０、及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。
【００７５】
〈制御部２１０〉
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。
【００７６】
〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各要素（図１〜図４Ｂに示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。
【００７７】
撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。これら駆動部のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
【００７８】
移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。
【００７９】
〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。
【００８０】
記憶部２１２には、図示しない収差情報が予め記憶されている。収差情報には、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、例えばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報は、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。
【００８１】
収差情報の生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報を生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、データ処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）のであってもよい。
【００８２】
収差情報を生成するための解析処理には、例えば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。
【００８３】
なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報は、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（例えばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報は、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報の生成及びこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）などと呼ばれる。
【００８４】
〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。
【００８５】
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。
【００８６】
画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。
【００８７】
画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータである。画像形成部２２０は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を構築することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元画像データの典型的な例である。
【００８８】
画像形成部２２０は、３次元画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元画像データの一部は、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。
【００８９】
〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。
【００９０】
図３Ｂに示すデータ取得系２５０は、被検眼のデータを光学的に取得するように構成される。本例のデータ取得系２５０は、被検眼ＥにＯＣＴを適用して画像データを取得するように構成される。本例のデータ取得系２５０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０とを含む。他の例において、データ取得系２５０は、眼底像を取得するための構成（照明光学系１０、撮影光学系３０など）を含んでもよい。
【００９１】
図３Ｂに示す投射系２６０は、徹照撮影のための照明光を眼底Ｅｆに投射するように構成される。投射系２６０は、データ取得系２５０がデータを取得するための光を、徹照撮影のための照明光として眼底Ｅｆに投射するように構成されてよい。
【００９２】
光学的なスキャンによってデータを取得するための光スキャナ４４をデータ取得系２５０が含む場合、投射系２６０は、光スキャナ４４を介して、徹照撮影のための照明光を眼底Ｅｆに投射するように構成されてよい。このような光学的スキャンを行うモダリティとして、ＯＣＴやＳＬＯがある。
【００９３】
本例ではＯＣＴが適用され、投射系２６０は、徹照撮影のための照明光として測定光ＬＳを眼底Ｅｆに投射するように構成されている。本例のようにスウェプトソースＯＣＴにおける測定光ＬＳが徹照撮影のための照明光として用いられる場合、波長掃引を行う必要はない。例えば、光源ユニット１０１に含まれる波長可変光源の中心波長を、徹照撮影のための照明光として利用することが可能である。また、前眼部撮影系２７０（前眼部カメラ３００）の感度が高い波長帯を含む測定光ＬＳを、徹照撮影のための照明光として利用することが可能である。一方、スペクトラルドメインＯＣＴが適用される場合、低コヒーレンス光（広帯域光）である測定光をそのまま徹照撮影のための照明光として利用することや、この測定光に含まれる所定の波長を波長選択素子（例えば、バンドパスフィルタ）で抽出して徹照撮影のための照明光として利用することが可能である。なお、ＯＣＴ測定光は、高強度の光を投射できる点などにおいて、徹照撮影のための照明に有利である。
【００９４】
データ取得系２５０が光学的なスキャンによってデータを取得するように構成されている場合、光スキャナ４４は、徹照撮影のための照明光の偏向方向を時間的に変化させることができる。光スキャナ４４の制御は制御部２１０によって実行される。これにより、特許文献３に開示された発明と同様に、徹照像に生じるスペックルノイズを抑制することが可能となる。
【００９５】
図３Ｂに示す前眼部撮影系２７０は、投射系２６０により徹照撮影のための照明光が眼底Ｅｆに投射されているときに、被検眼Ｅの前眼部を２以上の方向から撮影するように構成される。本例の前眼部撮影系２７０は、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを含む。
【００９６】
図３Ｂに示す駆動部２８０は、データ取得系２５０に含まれる光学系（データ取得光学系）を移動するように構成されている。本例のデータ取得光学系は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群を含む。本例の駆動部２８０は、移動機構１５０を含む。
【００９７】
図３Ｂに示す制御部２１０は、駆動制御部２１０１と、表示制御部２１０２とを含む。駆動制御部２１０１は駆動部２８０を制御する。表示制御部２１０２はユーザーインターフェイス２４０（表示部２４１）を制御する。
【００９８】
例示的なデータ処理部２３０の構成を図３Ｂに示す。本例のデータ処理部２３０は、位置情報取得部２３１と、反射像除去部２３２と、画像合成部２３３と、混濁領域特定部２３４と、移動目標決定部２３５とを含む。
【００９９】
〈位置情報取得部２３１〉
位置情報取得部２３１は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して被検眼Ｅの位置情報を取得するように構成されている。位置情報取得部２３１は、例えば、２つの前眼部カメラ３００が実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより取得された２つの前眼部像を解析して、被検眼Ｅの３次元位置を求める。位置情報取得部２３１が実行する処理の例を以下に説明する。
【０１００】
まず、位置情報取得部２３１は、前眼部カメラ３００により得られた撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて補正することができる。この補正は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行可能である。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報及びこれを用いた補正は不要であってもよい。
【０１０１】
次に、位置情報取得部２３１は、撮影画像の画素値（例えば、輝度値）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定することができる。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で表現されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することが可能である。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。例えば、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。
【０１０２】
続いて、位置情報取得部２３１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定することができる。前述したように瞳孔は略円形であることを利用し、位置情報取得部２３１は、例えば、瞳孔領域の輪郭を特定する処理と、この輪郭の近似楕円（又は、近似円）を求める処理と、この近似楕円（又は、近似円）の中心位置を特定する処理とを含む。このようにして特定された近似楕円（又は、近似円）の中心位置が、被検眼Ｅの瞳孔中心として用いられる。瞳孔中心を求める処理の他の例として、位置情報取得部２３１は、瞳孔領域の重心を求めて瞳孔中心に設定することができる。
【０１０３】
位置情報取得部２３１は、前眼部カメラ３００の位置（及び撮影倍率）と、前段の処理で特定された２つの撮影画像中の瞳孔中心の位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を求めることができる。
【０１０４】
図５Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図５Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。前眼部カメラ３００Ａとその画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。
【０１０５】
このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。
【０１０６】
ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）
【０１０７】
位置情報取得部２３１は、例えば、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において瞳孔中心Ｐに相当する位置とに対し、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することで、瞳孔中心Ｐの３次元位置を算出することができる。
【０１０８】
なお、瞳孔中心以外の特徴点が適用される場合においても、位置情報取得部２３１は、上記と同様の処理を適用することにより、撮影画像の画素値の分布などに基づいて特徴点の３次元位置を求めることが可能である。
【０１０９】
位置情報取得部２３１により取得された位置情報（例えば、瞳孔中心の３次元位置を示す情報）は、制御部２１０に送られる。駆動制御部２１０１は、この位置情報に基づくアライメント制御を駆動部２８０に適用する。このアライメント制御は、前述したオートアライメントの例である。このオートアライメントの後に、制御部２１０は、投射系２６０を制御することで、徹照撮影のための照明光を被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に投射する。
【０１１０】
〈反射像除去部２３２〉
前述したように、従来の技術では、被検眼Ｅの角膜頂点を通じて徹照撮影のための照明光を入射させると、徹照像に混入する角膜反射像（輝点）によって混濁の有無の確認が困難になる。したがって、照明光の光量を効率的に利用可能であるにもかかわらず、徹照撮影において角膜頂点を通じた照明を適用することができなかった。
【０１１１】
これに対し、眼科装置１によれば、角膜頂点を通じて照明光を投射して徹照撮影を行っても、徹照像から角膜反射像を除去することで、混濁の有無の確認が可能である。反射像除去部２３２は、徹照撮影のための照明光の角膜反射像を前眼部像から除去するための処理を実行する。
【０１１２】
なお、徹照撮影のための照明光の入射位置は、角膜頂点を通じた経路には限定されず、任意の位置であってよい。例えば、被検眼Ｅが核白内障を患っている場合のように、角膜頂点を通じた経路上に異常（例えば、混濁又は色素沈着）が有る場合、角膜頂点から外れた経路を適用することが可能である。
【０１１３】
反射像除去部２３２は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像を解析して、これら前眼部像のそれぞれから、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像を除去する。例えば、反射像除去部２３２は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像のうちの第１の前眼部像と第２の前眼部像とを比較して、第１の前眼部像に混入した角膜反射像を除去することができる。
【０１１４】
本例において、反射像除去部２３２は、前眼部カメラ３００Ａにより取得された第１の前眼部像と、前眼部カメラ３００Ｂにより取得された第２の前眼部像とを解析する。まず、反射像除去部２３２は、第１の前眼部像中の角膜反射像の位置（画素）に対応する第２の前眼部像中の位置（画素）を特定する。更に、反射像除去部２３２は、第２の前眼部像中の角膜反射像の位置（画素）に対応する第１の前眼部像中の位置（画素）を特定する。
このような対応画素の特定は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の三角法を適用することによって実行可能である。
【０１１５】
前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂは互いに異なる方向から前眼部を撮影するように配置されているので、第１の前眼部像中の角膜反射像に対応する第２の前眼部像中の位置には角膜反射像は無く、第２の前眼部像中の角膜反射像に対応する第１の前眼部像中の位置にも角膜反射像は無い。本例では、第１の前眼部像中の角膜反射像に対応する第２の前眼部像中の位置とは異なる位置に角膜反射像が存在し、かつ、第２の前眼部像中の角膜反射像に対応する第１の前眼部像中の位置とは異なる位置に角膜反射像が存在するように、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの配置を予め設計することができる。
【０１１６】
次に、反射像除去部２３２は、第１の前眼部像中の角膜反射像の画素を、これに対応する第２前眼部像中の画素で置換する。更に、反射像除去部２３２は、第２の前眼部像中の角膜反射像の画素を、これに対応する第１前眼部像中の画素で置換する。このような処理により、第１の前眼部像から角膜反射像が除去されるとともに、除去された画像領域をこれに対応する第２の前眼部像中の画像領域（角膜反射像ではない）で置換することができる。同様に、第２の前眼部像から角膜反射像が除去されるとともに、除去された画像領域をこれに対応する第１の前眼部像中の画像領域（角膜反射像ではない）で置換することができる。それにより、角膜反射像を含まない２つの前眼部像が得られる。
【０１１７】
〈画像合成部２３３〉
画像合成部２３３は、反射像除去部２３２により角膜反射像が除去された２以上の前眼部像に基づいて合成画像を形成する。合成画像は、２以上の前眼部像に基づき構築可能な任意の態様の画像であってよい。
【０１１８】
合成画像は、例えば、正面画像であってよい。正面画像は、例えば、データ取得系２５０に含まれる光学系（データ取得光学系）の光軸に直交する座標系で定義された２次元画像である。本例において、正面画像は、例えば、対物レンズ２２の光軸（対物光軸）に直交するｘｙ座標系で定義された２次元画像である。
【０１１９】
画像合成部２３３は、２以上の画像を合成するための公知の画像処理を実行可能である。この画像処理（画像合成）は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の視点変換を含む。或いは、画像合成は、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の３次元画像構築と、これにより構築された３次元画像データから２次元画像を構築するレンダリングとを含んでいてもよい。このレンダリングは、例えば、ｘｙｚ座標系で定義された３次元画像データに基づくプロジェクションを含んでいてよい。
【０１２０】
画像合成部２３３は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像を合成することも可能である。また、２以上の前眼部像の一部から角膜反射像を除去した後に、角膜反射像が除去された１以上の前眼部像と、角膜反射像が除去されていない１以上の前眼部像とを合成することも可能である。このような合成画像には、例えば、合成処理に供された各前眼部像に起因する角膜反射像が含まれている。
【０１２１】
反射像除去部２３２は、この合成画像から角膜反射像を除去することが可能である。合成画像からの角膜反射像の除去は、例えば、前述した前眼部像からの除去と同じ要領で実行することができる。
【０１２２】
このように、反射像除去部２３２及び画像合成部２３３を含むデータ処理部２３０は、前眼部撮影系２７０により取得された２以上の前眼部像を解析して、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像が除去された合成画像を形成するように構成されている。なお、角膜反射像が除去された合成画像を形成するための処理は、ここに説明した例に限定されず、任意の画像処理技術を含んでいてよい。
【０１２３】
表示制御部２１０２は、データ処理部２３０により形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、表示制御部２１０２は、前眼部撮影系２７０により取得された前眼部像を表示部２４１に表示されることや、反射像除去部２３２により角膜反射像が除去された前眼部像を表示部２４１に表示されることが可能である。
【０１２４】
〈混濁領域特定部２３４〉
混濁領域特定部２３４は、被検眼Ｅの前眼部像中の混濁領域を特定する。混濁領域は、被検眼Ｅの内部の混濁に相当する画像領域である。混濁領域は、白内障眼に見られるような中間透光体の混濁に相当する。
【０１２５】
例えば、混濁領域特定部２３４は、前眼部像の画素値（例えば、輝度値）の分布に基づいて混濁領域を特定することができる。前眼部像のような徹照像には混濁箇所が影として映し出される。混濁領域特定部２３４は、輝度に関する閾値処理を前眼部像に適用することで、輝度値が既定閾値以下である画素を特定する。これにより特定された画素群が混濁領域に設定される。この閾値処理では、例えば、デフォルト設定された閾値、又は、前眼部像などに応じて設定された閾値が用いられる。
【０１２６】
混濁領域特定部２３４は、反射像除去部２３２により角膜反射像が除去された後の前眼部像における混濁領域を特定することができる。それにより、角膜反射像の影響を受けることなく前眼部像中の混濁領域を特定することができる。
【０１２７】
混濁領域特定部２３４は、角膜反射像を含まない合成画像（例えば、それぞれ角膜反射像が除去された２以上の前眼部像に基づく合成画像、又は、角膜反射像が除去された後の合成画像）における混濁領域を特定することができる。それにより、角膜反射像の影響を受けることなく合成画像中の混濁領域を特定することができる。
【０１２８】
このように、角膜反射像の除去と混濁領域の特定とを組み合わせることで、混濁領域の分布の特定に角膜反射像が与える悪影響を解消することができる。より具体的には、従来技術では、角膜反射像の位置に混濁が存在するか否か確認することはできなかったが、この実施形態に係る眼科装置１によれば、角膜反射像を除去して瞳孔領域全体を描出できるので、従来技術に係る問題は発生しない。
【０１２９】
〈移動目標決定部２３５〉
移動目標決定部２３５は、画像合成部２３３により形成された合成画像に基づいて、データ取得系２５０に含まれる光学系（データ取得光学系）の移動目標を決定する。決定された移動目標は、データ取得光学系のアライメントに利用される。
【０１３０】
移動目標決定部２３５に入力される合成画像は角膜反射像を含まず、かつ、この合成画像における混濁領域は既に特定されているものとする。移動目標決定部２３５は、このような合成画像において混濁領域とは異なる位置を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。つまり、移動目標決定部２３５は、データ取得系２５０により投射される測定光ＬＳが被検眼Ｅ内の混濁を避けて案内されるように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。
【０１３１】
移動目標決定部２３５は、測定光ＬＳのビーム径を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部２３５は、測定光ＬＳのビーム断面の全体が不混濁箇所を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。
【０１３２】
前述したように、前眼部撮影系２７０により取得された前眼部像に混入するスペックルノイズを低減するために、制御部２１０は、測定光ＬＳの偏向方向を時間的に変化させるように光スキャナ４４を制御することができる。この場合、移動目標決定部２３５は、測定光ＬＳの通過位置の変化を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部２３５は、被検眼Ｅ内の所定の深さ位置における測定光ＬＳの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、典型的には、被検眼Ｅの瞳孔に対して光学的に共役な位置に光スキャナ４４が配置されるので、瞳孔から比較的遠い箇所（例えば、水晶体の後面）における測定光ＬＳの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、瞳孔と所定箇所との間の距離は、例えば、被検眼Ｅを測定して得られた値、又は、模型眼データから取得した値であってよい。
【０１３３】
移動目標決定部２３５により決定される移動目標は、例えば、少なくともｘ座標とｙ座標とを含む情報である。決定された移動目標は制御部２１０に送られる。
【０１３４】
アライメントを自動で補正する場合、駆動制御部２１０１は、この移動目標に基づいて駆動部２８０を制御することができる。例えば、駆動制御部２１０１は、移動目標に含まれるｘ座標及びｙ座標に応じた位置にデータ取得光学系が移動されるように駆動部２８０を制御することができる。
【０１３５】
アライメントを手動で補正する場合、表示制御部２１０２は、例えば、画像合成部２３３により形成された合成画像を表示部２４１に表示させることができる。また、表示制御部２１０２は、アライメント指標像を合成画像とともに表示させることができる。操作部２４２は、データ取得光学系のアライメント操作をユーザーが行うために用いられる。駆動制御部２１０１は、操作部２４２から入力される信号に基づいて駆動部２８０を制御することができる。それにより、ユーザーは、データ取得光学系を所望の位置に移動することが可能である。
【０１３６】
アライメントを手動で補正する場合において、表示制御部２１０２は、移動目標決定部２３５により決定された移動目標に基づいて、アライメント操作のための情報（アライメント支援情報）を表示部２４１に表示させることができる。アライメント支援情報は、例えば、前眼部の正面画像（例えば、合成画像）とともに表示される、移動目標に対応する位置を示す情報を含んでいてよい。或いは、アライメント支援情報は、例えば、データ取得光学系の現在位置から移動目標に対応する位置に向かう矢印画像のような、操作方向（移動方向）及び／又は操作量（移動量）を示す情報を含んでいてよい。このようなアライメント支援情報は、例えば、移動目標に含まれるｘ座標及びｙ座標に基づき生成される。
【０１３７】
〈動作〉
この実施形態に係る眼科装置１の動作の例を説明する。以下、眼科装置１により実行可能なアライメント補正動作について説明する。
【０１３８】
〈アライメントの自動補正〉
アライメントを自動で補正する動作の例を図６に示す。
【０１３９】
（Ｓ１：アライメント開始）
まず、データ取得光学系のアライメントが開始される。このアライメントは、オートアライメントでもマニュアルアライメントでもよい。
【０１４０】
オートアライメントは、例えば、前眼部撮影系２７０（前眼部カメラ３００）、位置情報取得部２３１、及び駆動制御部２１０１などを利用して実行可能である（ステレオカメラ方式）。或いは、オートアライメントは、例えば、アライメント指標を利用して実行可能である。なお、オートアライメントの手法はこれらに限定されず、例えば光テコを利用する手法やプルキンエ像を利用する手法など、任意の手法であってよい。マニュアルアライメントについても、公知の任意の手法を適用することが可能である。
【０１４１】
（Ｓ２：アライメント完了）
ステップＳ１のアライメントは、被検眼Ｅに対するデータ取得光学系のアライメントが所定の許容範囲内に入ることで完了となる。
【０１４２】
例えば、この実施形態におけるステレオカメラ方式のオートアライメントによれば、被検眼Ｅの瞳孔中心に対してデータ取得光学系の光軸が略一致され（ｘｙ方向のアライメント）、かつ、被検眼Ｅとデータ取得光学系（例えば、対物レンズ２２）との間の距離が所定のワーキングディスタンスに略一致される（ｚ方向のアライメント）。
【０１４３】
マニュアルアライメントの場合、例えば、ユーザーがアライメント完了の指示を操作部２４２を用いて入力する。或いは、被検眼Ｅに対するデータ取得光学系のアライメントがマニュアルアライメントによって所定の許容範囲内に導かれたことを眼科装置１が検知する。
【０１４４】
アライメントの完了を受けて、被検眼Ｅの動きに合わせてデータ取得光学系を移動させるための公知のトラッキングを開始してもよい。
【０１４５】
（Ｓ３：前眼部撮影系で徹照撮影を行って前眼部像群を取得）
アライメントが完了したことを受けて、制御部２１０は、被検眼Ｅの徹照撮影のための制御を行う。
【０１４６】
例えば、制御部２１０は、投射系２６０を制御して、徹照撮影のための照明光を被検眼Ｅに投射させる。本例では、徹照撮影のための照明光として、ＯＣＴのための測定光ＬＳが用いられる。ステップＳ２でアライメントが完了しているので、測定光ＬＳは、被検眼Ｅの瞳孔中心又はその近傍に投射される。つまり、測定光ＬＳは、角膜頂点又はその近傍に投射される。それにより、明るい眼底反射が得られる。
【０１４７】
測定光ＬＳによる眼底反射を利用した徹照撮影は、前眼部撮影系２７０（眼底カメラ３００Ａ及び３００Ｂ）を用いて行われる。この徹照撮影によれば、２以上の前眼部像（前眼部像群）が徹照像として得られる。
【０１４８】
（Ｓ４：各前眼部像から角膜反射像を除去）
反射像除去部２３２は、ステップＳ３で取得された前眼部像群を解析して、徹照撮影のための照明光（測定光ＬＳ）に起因する角膜反射像を各前眼部像から除去する。
【０１４９】
（Ｓ５：前眼部像群を合成して正面画像を形成）
画像合成部２３３は、ステップＳ４でそれぞれ角膜反射像が除去された前眼部像群を合成して、被検眼Ｅの前眼部の正面画像を形成する。
【０１５０】
表示制御部２１０２は、この正面画像を表示部２４１に表示させることができる。
【０１５１】
（Ｓ６：正面画像中の混濁領域を特定）
混濁領域特定部２３４は、ステップＳ５で形成された正面画像を解析して混濁領域を特定する。
【０１５２】
表示制御部２１０２は、この混濁領域を示す情報を正面画像とともに表示部２４１に表示させることができる。
【０１５３】
（Ｓ７：データ取得光学系の移動目標を決定）
移動目標決定部２３５は、ステップＳ６で特定された混濁領域に基づいて、データ取得光学系の移動目標を決定する。
【０１５４】
移動目標決定部２３５は、混濁領域とは異なる位置をデータ取得光学系の光軸（測定光ＬＳ）が通過するように移動目標を決定する。前述したように、移動目標の決定において、測定光ＬＳのビーム径、及び／又は、スペックルノイズ低減のための測定光ＬＳの偏向範囲を考慮してもよい。
【０１５５】
表示制御部２１０２は、この移動目標を示す情報を正面画像及び／又は混濁領域を示す情報とともに表示部２４１に表示させることができる。
【０１５６】
（Ｓ８：データ取得光学系を移動）
駆動制御部２１０１は、駆動部２８０を制御して、ステップＳ７で決定された移動目標が示す位置（ｘ座標、ｙ座標）にデータ取得光学系の光軸を移動させる。
【０１５７】
（Ｓ９：ＯＣＴを実行）
ステップＳ８のデータ取得光学系の移動が完了したら、制御部２１０は、データ取得系２５０を制御して、被検眼Ｅに対するＯＣＴを実行させる。これで、図６に例示した動作は完了となる。
【０１５８】
〈アライメントの手動補正〉
アライメントを自動で補正する動作の例を図７に示す。
【０１５９】
（Ｓ１１〜Ｓ１７）
ステップＳ１１〜Ｓ１７は、それぞれ、図６（自動補正）のステップＳ１〜Ｓ７と同じ要領で実行される。
【０１６０】
（Ｓ１８：正面画像を表示）
表示制御部２１０２は、ステップＳ１５で形成された正面画像を表示部２４１に表示させる。また、表示制御部２１０２は、ステップＳ１６で特定された混濁領域を示す情報を正面画像とともに表示部２４１に表示させることができる。
【０１６１】
（Ｓ１９：アライメント支援情報を表示）
表示制御部２１０２は、ステップＳ１７で決定された移動目標に基づくアライメント支援情報を正面画像（及び、混濁領域を示す情報）とともに表示部２４１に表示させる。
【０１６２】
（Ｓ２０：ユーザーがアライメント操作を実施）
ユーザーは、表示部２４１に表示されている正面画像及びアライメント支援情報（並びに、混濁領域を示す情報）を参照しつつ、操作部２４２を用いて、データ取得光学系のアライメントを補正する操作を行う。
【０１６３】
（Ｓ２１：ＯＣＴを実行）
例えば、ユーザーがアライメント補正完了指示又はＯＣＴ開始指示を操作部２４２を用いて入力すると、制御部２１０は、データ取得系２５０を制御して、被検眼Ｅに対するＯＣＴを実行させる。或いは、アライメント補正の完了を眼科装置１が検知したことを受けて、制御部２１０は、データ取得系２５０を制御して、被検眼Ｅに対するＯＣＴを実行させる。これで、図７に例示した動作は完了となる。
【０１６４】
〈変形例〉
上記の実施形態の変形例を説明する。
【０１６５】
上記の実施形態では、２以上の前眼部像に基づく合成画像を利用してアライメントの自動補正を行っているが、合成画像を形成することなくアライメントを自動で補正するように構成された実施形態を適用することも可能である。
【０１６６】
例えば、混濁領域特定部２３４は、前眼部撮影系２７０（前眼部カメラ３００）により取得された各前眼部像を解析して、各前眼部像中の混濁領域を特定する。移動目標決定部２３５は、例えば、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置状態を考慮した公知の三角法を適用することで、各前眼部像について特定された混濁領域に基づきデータ取得光学系の移動目標を決定することができる。ここで、反射像除去部２３２と同様の処理により各前眼部像中の角膜反射像を除去し、それぞれ角膜反射像が除去された前眼部像群における混濁領域に基づいて移動目標を決定するようにしてもよい。このようにして決定された移動目標に基づき駆動制御部２１０１が駆動部２８０を制御することで、本変形例に係るアライメントの自動補正を実現することが可能である。
【０１６７】
〈効果〉
この実施形態が奏する効果について説明する。
【０１６８】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための装置であり、投射系（２６０）と、前眼部撮影系（２７０）と、画像処理部（データ処理部２３０）とを含む。眼科装置（１）により光学的に取得される被検眼のデータは、例えば、画像データ、又は、特性の測定データであってよい。
【０１６９】
投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光を被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に投射する。上記の例示的態様において、徹照撮影のための照明光は、ＯＣＴのための測定光ＬＳであってよい。
【０１７０】
前眼部撮影系（２７０）は、徹照撮影のための照明光が眼底（Ｅｆ）に投射されている被検眼（Ｅ）の前眼部を２以上の方向から撮影する。上記の例示的態様において、前眼部撮影系（２７０）は、互いに異なる位置に配置された２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを含み、前眼部を実質的に同時に撮影して２つの前眼部像を取得することができる。
【０１７１】
画像処理部（データ処理部２３０、混濁領域特定部２３４）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、被検眼（Ｅ）の内部の混濁に相当する混濁領域を特定する。上記の例示的態様において、混濁領域の特定は、混濁領域特定部２３４によって実行可能である。
【０１７２】
この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像が除去された、２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成するように構成されていてもよい。
【０１７３】
この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、反射像除去部（２３２）と、画像合成部（２３３）とを含んでいてもよい。反射像除去部（２３２）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、これら前眼部像のそれぞれから徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像を除去する。画像合成部（２３３）は、反射像除去部（２３２）により角膜反射像が除去された２以上の前眼部像に基づいて合成画像を形成する。
【０１７４】
逆に、この実施形態に係る眼科装置（１）において、角膜反射像が除去されていない２以上の前眼部像に基づき合成画像を形成し、この合成画像から角膜反射像を除去するようにしてもよい。
【０１７５】
この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像に基づく合成画像として、前眼部の正面画像を形成してもよい。
【０１７６】
このような眼科装置（１）によれば、徹照撮影において２以上の前眼部像に基づき混濁領域を特定するように構成されているので、角膜頂点を通じて照明光を入射させても、この照明光に起因する角膜反射像を除去することが可能である。それにより、照明光量を効率的に利用して明るい眼底反射を確保することができ、被検眼の安全を担保しつつ高質な徹照像を得ることが可能となる。したがって、眼科装置（１）により、被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善が提供される。
【０１７７】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）を移動する。駆動制御部（２１０１）は、駆動部（２８０）を制御する。画像処理部（データ処理部２３０）は、第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）を含む。第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像に基づいて、データ取得光学系（データ取得系２５０）の移動目標を決定する。駆動制御部（２１０１）は、決定された移動目標に基づいて駆動部（２８０）を制御する。
【０１７８】
このような構成によれば、２以上の前眼部像に基づく合成画像を利用して、アライメントの補正を自動で行うことが可能である。すなわち、被検眼内の混濁箇所を避けて被検眼のデータの取得を行うように、データ取得光学系のアライメントを自動で補正することが可能である。
【０１７９】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、表示制御部（２１０２）を含んでいてもよい。表示制御部（２１０２）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像を表示手段（表示部２４１）に表示させる。
【０１８０】
このような構成によれば、ユーザーは、徹照像としての合成画像を観察することができ、被検眼の混濁箇所を把握することが可能である。
【０１８１】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、表示制御部（２１０２）と、操作部（２４２）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）を移動する。表示制御部（２１０２）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像を表示手段（表示部２４１）に表示させる。操作部（２４２）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）のアライメント操作を行うために用いられる。駆動制御部（２１０１）は、操作部（２４２）からの信号に基づいて駆動部（２８０）を制御する。
【０１８２】
このような構成によれば、２以上の前眼部像に基づく合成画像を利用して、アライメントの補正を手動で行うことが可能である。すなわち、被検眼内の混濁箇所を避けて被検眼のデータの取得を行うように、データ取得光学系のアライメントを手動で補正することが可能である。
【０１８３】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、画像処理部（データ処理部２３０）は、第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）を含む。第１移動目標決定部（移動目標決定部２３５）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像に基づく合成画像に基づいて、データ取得光学系（データ取得系２５０）の移動目標を決定する。表示制御部（２１０２）は、決定された移動目標に基づいて、アライメント操作のための情報（アライメント支援情報）を表示手段（表示部２４１）に表示させる。
【０１８４】
このような構成によれば、データ取得光学系のアライメントの手動補正の容易化を図ることが可能である。
【０１８５】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系を（データ取得系２５０）移動する。駆動制御部（２１０１）は、駆動部（２８０）を制御する。画像処理部（データ処理部２３０）は、位置情報取得部（２３１）を含む。位置情報取得部（２３１）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して被検眼（Ｅ）の位置情報を取得する。駆動制御部（２１０１）は、取得された位置情報に基づくアライメント制御を駆動部（２８０）に適用する。このアライメント制御の後に、投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光を眼底（Ｅｆ）に投射する。
【０１８６】
このような構成によれば、ステレオカメラ方式のオートアライメントによってデータ取得光学系のアライメントを行った後に、徹照撮影のための照明光を利用したアライメントの補正を行うことが可能である。
【０１８７】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、データ取得光学系（データ取得系２５０）と、駆動部（２８０）と、駆動制御部（２１０１）とを含む。データ取得光学系（データ取得系２５０）は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための光学系である。駆動部（２８０）は、データ取得光学系を（データ取得系２５０）移動する。駆動制御部（２１０１）は、駆動部（２８０）を制御する。画像処理部（データ処理部２３０）は、第２移動目標決定部（移動目標決定部２３５）を含む。第２移動目標決定部（移動目標決定部２３５）は、画像処理部（データ処理部２３０、混濁領域特定部２３４）により特定された混濁領域に基づいてデータ取得光学系（データ取得系２５０）の移動目標を決定する。駆動制御部（２１０１）は、決定された移動目標に基づいて駆動部（２８０）を制御する。
【０１８８】
このような構成によれば、合成画像を形成することなく、アライメントの補正を自動で行うことが可能である。すなわち、被検眼内の混濁箇所を避けて被検眼のデータの取得を行うように、データ取得光学系のアライメントを自動で補正することが可能である。
【０１８９】
この実施形態に係る眼科装置（１）において、画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の前眼部像を解析して、これら前眼部像のうちの少なくとも１つの前眼部像から徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像を除去してもよい。
【０１９０】
このような構成によれば、徹照撮影のための照明光を角膜頂点を通じて入射する場合などにおいて、この照影光に起因する角膜反射像が除去された前眼部像（徹照像）を得ることが可能である。
【０１９１】
この実施形態に係る眼科装置（１）において、投射系（２６０）は、被検眼（Ｅ）のデータを取得するための光を徹照撮影のための照明光として眼底（Ｅｆ）に投射してもよい。
【０１９２】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、光学的なスキャンによって被検眼（Ｅ）のデータを取得するための光スキャナ（４４）を含んでいてもよい。更に、投射系（２６０）は、光スキャナ（４４）を介して徹照撮影のための照明光を眼底（Ｅｆ）に投射してもよい。
【０１９３】
この実施形態に係る眼科装置（１）は、ＯＣＴ部（データ取得系２５０）を含んでいてもよい。ＯＣＴ部は、光スキャナ（４４）を介して眼底（Ｅｆ）に測定光（ＬＳ）を投射し、測定光（ＬＳ）の戻り光を参照光（ＬＲ）と重ね合わせて干渉光（ＬＣ）を生成し、干渉光（ＬＣ）の検出結果に基づいてデータを生成する。投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光として測定光（ＬＳ）を眼底（Ｅｆ）に投射する。
【０１９４】
この実施形態に係る眼科装置（１）において、光スキャナ（４４）は、徹照撮影のための照明光の偏向方向を時間的に変化させることで、スペックルノイズの低減を図ることが可能である。
【０１９５】
この実施形態の他の態様は、被検眼（Ｅ）のデータを光学的に取得するための眼科装置（１）であって、投射系（２６０）と、前眼部撮影系（２７０）と、画像処理部（データ処理部２３０）とを含む。投射系（２６０）は、徹照撮影のための照明光を被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）に投射する。前眼部撮影系（２７０）は、徹照撮影のための照明光が眼底（Ｅｆ）に投射されている被検眼の前眼部を２以上の方向から撮影する。画像処理部（データ処理部２３０）は、前眼部撮影系（２７０）により取得された２以上の方向に対応する２以上の前眼部像を解析して、徹照撮影のための照明光に起因する角膜反射像が除去された、２以上の前眼部像に基づく合成画像を形成する。
【０１９６】
このような眼科装置（１）によれば、徹照撮影において角膜頂点を通じて照明光を入射させても、角膜反射像が除去された合成画像を取得することが可能となる。それにより、被検眼内の混濁箇所を好適に把握するための徹照法の改善が提供される。
【０１９７】
以上に説明した態様は、この発明の実施の例示に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１９８】
１  眼科装置
２１０  制御部
２１０１  駆動制御部
２１０２  表示制御部
２３０  データ処理部
２３１  位置情報取得部
２３２  反射像除去部
２３３  画像合成部
２３４  混濁領域特定部
２３５  移動目標決定部
２４０  ユーザーインターフェイス
２５０  データ取得系
２６０  投射系
２７０  前眼部撮影系
２８０  駆動部
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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