(57)【要約】【課題】強力な清掃能力及び清掃しやすい可撓性ローラーを有する清掃装置を提供する。【解決手段】清掃装置１００は、床を清掃するための可撓性ローラー１０と、可撓性ローラー１０を回転させるためのローラーモーター１２と、可撓性ローラー１０を変形させて汚水を押し出すための押圧部材４０と、可撓性ローラー１０との間に間隙を有して配置される浄水溝２０および汚水溝３０と、を備える。浄水溝２０に浄水孔２１が設けられ、浄水溝２０の内側の浄水が浄水孔１０を通って可撓性ローラー１０へと流れ、汚水溝３０に汚水孔３１が設けられ、押圧部材４０が可撓性ローラー１０を変形させて汚水を押し出すときに、汚水が汚水孔３１を通って汚水溝３０に流れ込むように、汚水溝３０が押圧部材４０に隣接し、汚水溝３０が浄水溝２０から離間している。【選択図】図１
2019136483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
床を清掃するための可撓性ローラーと、
前記可撓性ローラーを回転させるためのローラーモーターと、
前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すための押圧部材と、
前記可撓性ローラーとの間に間隙を有して配置される浄水溝および汚水溝と、
を備え、
前記浄水溝に浄水孔が設けられ、前記浄水溝の内側の浄水が前記浄水孔を通って前記可撓性ローラーへと流れ、
前記汚水溝に汚水孔が設けられ、前記押圧部材が前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すときに、前記汚水が前記汚水孔を通って前記汚水溝に流れ込むように、前記汚水溝が前記押圧部材に隣接し、前記汚水溝が前記浄水溝から離間している、清掃装置。
【請求項２】
前記浄水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記浄水孔が前記浄水溝の底部に配設され、
前記汚水溝が前記浄水溝の片側に配設され、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設される、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項３】
前記浄水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記浄水溝が前記浄水溝の底部に配設され、
前記汚水溝が前記可撓性ローラーの片側に位置し、前記汚水溝の上部が閉鎖されており、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設される、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項４】
前記汚水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設され、
前記浄水溝が前記汚水溝の上方に配設され、前記汚水溝に接続されており、前記浄水孔が前記浄水溝の底部に配設される、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項５】
清掃駆動部材と、
前記清掃駆動部材に電気的に接続されているコントローラと、を更に備え、
前記清掃駆動部材が前記押圧部材に接続されており、
前記浄水溝が浄水パイプを介して浄水タンクと連通し、浄水ソレノイド弁が前記浄水パイプに配設され、
前記汚水溝が汚水パイプを介して汚水タンクと連通し、汚水ソレノイド弁が前記汚水パイプに配設され、
前記浄水ソレノイド弁、前記汚水ソレノイド弁及び前記清掃駆動部材が前記コントローラに電気的に接続されており、
前記コントローラが前記浄水ソレノイド弁、前記汚水ソレノイド弁及び前記清掃駆動部材を制御して、間隔を置いて交互に開放する、請求項４に記載の清掃装置。
【請求項６】
前記汚水溝及び前記浄水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、
前記汚水溝が前記浄水溝の片側に配設され、前記浄水溝から分離しており、
前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設され、
前記浄水孔が前記浄水溝の底部に配設される、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項７】
前記押圧部材が前記汚水溝の底部に設けられた凸部であり、
前記凸部が前記可撓性ローラーの表面に押し付けられる、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項８】
前記押圧部材が押圧柱であり、
前記押圧柱が前記汚水溝に隣接して配設され、
前記押圧柱の中心が前記可撓性ローラーの中心と平行に配設され、
前記押圧柱の表面が前記可撓性ローラーの表面に押し付けられる、請求項１に記載の清掃装置。
【請求項９】
床を清掃するための可撓性ローラーと、
前記可撓性ローラーを回転させるためのローラーモーターと、
前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すための押圧部材と、
前記押圧部材を制御して前記可撓性ローラーを圧迫するための、前記押圧部材に接続されている清掃駆動部材と、
浄水タンクと汚水タンクとを含む複数の水タンクと、
前記可撓性ローラーとの間に間隙を有して配置される水溝と、
前記清掃駆動部材に電気的に接続されているコントローラと、
を備え、
前記水溝の底部に水孔が配設され、
前記水溝の一端が浄水パイプを介して前記浄水タンクに接続しており、
浄水ソレノイド弁が前記浄水パイプに設けられ、
前記水溝の他端が汚水パイプを介して前記汚水タンクに接続されており、
汚水ソレノイド弁が前記汚水パイプに設けられ、
前記コントローラが前記浄水ソレノイド弁及び前記汚水ソレノイド弁に電気的に接続して、前記浄水ソレノイド弁、前記汚水ソレノイド弁及び前記清掃駆動部材を制御して、間隔を置いてこれらを交互に開放する、清掃装置。
【請求項１０】
前記清掃装置が掃除ロボットである、請求項９に記載の清掃装置。
【請求項１１】
床を清掃するための可撓性ローラーと、
前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すための押圧部材と、
浄水孔が設けられた浄水溝と、
汚水孔が設けられた汚水溝と、
を備え、
前記浄水溝の内側の浄水が前記浄水孔を通って前記可撓性ローラーへと流れ、
前記押圧部材が前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すときに、前記汚水が前記汚水孔を通って前記汚水溝に流れ込むように、前記汚水溝が前記押圧部材に隣接する、清掃装置。
【請求項１２】
前記可撓性ローラーに隣接して配設されるゴミ収集ボックスを備える、請求項１１に記載の清掃装置。
【請求項１３】
前記ゴミ収集ボックスの上方に配設され、前記可撓性ローラーと接触しているローラーブラシを備える、請求項１２に記載の清掃装置。
【請求項１４】
前記ローラーブラシが第一方向に回転するように構成されており、前記可撓性ローラーが前記第一方向とは反対の第二方向に回転する、請求項１３に記載の清掃装置。
【請求項１５】
前記ゴミ収集ボックスと前記可撓性ローラーとの間に配設される耐荷ホイールを備える、請求項１２に記載の清掃装置。
【請求項１６】
スクレーパーを備え、
前記耐荷ホイールが前記ゴミ収集ボックスと前記スクレーパーとの間に配設される、請求項１５に記載の清掃装置。
【請求項１７】
前記可撓性ローラーを回転させるためのローラーモーターを備え、
前記可撓性ローラーが前記ローラーモーターを取り囲む、請求項１１に記載の清掃装置。
【請求項１８】
前記浄水溝と前記可撓性ローラーとの間に間隙が画定され、
前記汚水溝と前記可撓性ローラーとの間に間隙が画定される、請求項１１に記載の清掃装置。
【請求項１９】
前記清掃装置が掃除ロボットである、請求項１１に記載の清掃装置。
【請求項２０】
前記汚水溝が前記浄水溝から離間している、請求項１１に記載の清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃機器の技術分野に関し、特に清掃ロボットである清掃装置に関する。
本出願は、２０１８年２月１３日に出願されたＰＣＴ／ＣＮ２０１８／０７６６８４号の一部継続出願であり、この優先権を主張し、これは参照により本明細書に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
掃除ロボットは、清掃しなくてはいけないという人々に対する圧力を低減する、自掃式装置である。掃除ロボットは、ローラーブラシ、ローラー、汚水回収タンク、及び水タンクからなる構造を概ね使用する。汚水回収タンクの一端からの浄水はローラーに供給され、ローラーから排出された汚水は、陰圧により汚水回収タンクに吸収される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の構造は、清掃工程中に浄水と汚水とを混合し、浄水から汚水を分離しない。床の清掃工程では、ローラーは容易に泥で汚れが付きやすい。このことは、ローラーの清掃を促進せず、自掃式装置の清掃能力を著しく低減させる。
【０００４】
本発明は、強力な清掃能力及び清掃しやすい可撓性ローラーを有する清掃装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る清掃装置の実施態様は、床を清掃するための可撓性ローラーと、前記可撓性ローラーを回転させるためのローラーモーターと、前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すための押圧部材と、前記可撓性ローラーとの間に間隙を有して配置される浄水溝および汚水溝と、を備え、前記浄水溝に浄水孔が設けられ、前記浄水溝の内側の浄水が前記浄水孔を通って前記可撓性ローラーへと流れ、前記汚水溝に汚水孔が設けられ、前記押圧部材が前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すときに、前記汚水が前記汚水孔を通って前記汚水溝に流れ込むように、前記汚水溝が前記押圧部材に隣接し、前記汚水溝が前記浄水溝から離間している。
【０００６】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記浄水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記浄水孔が前記浄水溝の底部に配設され、前記汚水溝が前記浄水溝の片側に配設され、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設される。
【０００７】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記浄水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記浄水溝が前記浄水溝の底部に配設され、前記汚水溝が前記可撓性ローラーの片側に位置し、前記汚水溝の上部が閉鎖されており、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設される。
【０００８】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記汚水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設され、前記浄水溝が前記汚水溝の上方に配設され、前記汚水溝に接続されており、前記浄水孔が前記浄水溝の底部に配設される。
【０００９】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、清掃駆動部材と、前記清掃駆動部材に電気的に接続されているコントローラと、を更に備え、前記清掃駆動部材が前記押圧部材に接続されており、前記浄水溝が浄水パイプを介して浄水タンクと連通し、浄水ソレノイド弁が前記浄水パイプに配設され、前記汚水溝が汚水パイプを介して汚水タンクと連通し、汚水ソレノイド弁が前記汚水パイプに配設され、前記浄水ソレノイド弁、前記汚水ソレノイド弁及び前記清掃駆動部材が前記コントローラに電気的に接続されており、前記コントローラが前記浄水ソレノイド弁、前記汚水ソレノイド弁及び前記清掃駆動部材を制御して、間隔を置いて交互に開放する。
【００１０】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記汚水溝及び前記浄水溝が前記可撓性ローラーの上方に配設され、前記汚水溝が前記浄水溝の片側に配設され、前記浄水溝から分離しており、前記汚水孔が前記汚水溝の底部に配設され、前記浄水孔が前記浄水溝の底部に配設される。
【００１１】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記押圧部材が前記汚水溝の底部に設けられた凸部であり、前記凸部が前記可撓性ローラーの表面に押し付けられる。
【００１２】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記押圧部材が押圧柱であり、前記押圧柱が前記汚水溝に隣接して配設され、前記押圧柱の中心が前記可撓性ローラーの中心と平行に配設され、前記押圧柱の表面が前記可撓性ローラーの表面に押し付けられる。
【００１３】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、床を清掃するための可撓性ローラーと、前記可撓性ローラーを回転させるためのローラーモーターと、前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すための押圧部材と、前記押圧部材を制御して前記可撓性ローラーを圧迫するための、前記押圧部材に接続されている清掃駆動部材と、浄水タンクと汚水タンクとを含む複数の水タンクと、前記可撓性ローラーとの間に間隙を有して配置される水溝と、前記清掃駆動部材に電気的に接続されているコントローラと、を備え、前記水溝の底部に水孔が配設され、前記水溝の一端が浄水パイプを介して前記浄水タンクに接続しており、浄水ソレノイド弁が前記浄水パイプに設けられ、前記水溝の他端が汚水パイプを介して前記汚水タンクに接続されており、汚水ソレノイド弁が前記汚水パイプに設けられ、前記コントローラが前記浄水ソレノイド弁及び前記汚水ソレノイド弁に電気的に接続して、前記浄水ソレノイド弁、前記汚水ソレノイド弁及び前記清掃駆動部材を制御して、間隔を置いてこれらを交互に開放する。
【００１４】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記清掃装置が掃除ロボットである。
【００１５】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、床を清掃するための可撓性ローラーと、前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すための押圧部材と、浄水孔が設けられた浄水溝と、汚水孔が設けられた汚水溝と、を備え、前記浄水溝の内側の浄水が前記浄水孔を通って前記可撓性ローラーへと流れ、前記押圧部材が前記可撓性ローラーを変形させて汚水を押し出すときに、前記汚水が前記汚水孔を通って前記汚水溝に流れ込むように、前記汚水溝が前記押圧部材に隣接する。
【００１６】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記可撓性ローラーに隣接して配設されるゴミ収集ボックスを備える。
【００１７】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ゴミ収集ボックスの上方に配設され、前記可撓性ローラーと接触しているローラーブラシを備える。
【００１８】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ローラーブラシが第一方向に回転するように構成されており、前記可撓性ローラーが前記第一方向とは反対の第二方向に回転する。
【００１９】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記ゴミ収集ボックスと前記可撓性ローラーとの間に配設される耐荷ホイールを備える。
【００２０】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、スクレーパーを備え、前記耐荷ホイールが前記ゴミ収集ボックスと前記スクレーパーとの間に配設される。
【００２１】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記可撓性ローラーを回転させるためのローラーモーターを備え、前記可撓性ローラーが前記ローラーモーターを取り囲む。
【００２２】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記浄水溝と前記可撓性ローラーとの間に間隙が画定され、前記汚水溝と前記可撓性ローラーとの間に間隙が画定される。
【００２３】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記清掃装置が掃除ロボットである。
【００２４】
本発明に係る清掃装置の他の実施態様は、前記汚水溝が前記浄水溝から離間している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る清掃器具の全体構造の概略図である。
【図２】図１に示した清掃器具の別の概略構造図である。
【図３】本発明の第二実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【図４】本発明の第三実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【図５】本発明の第四実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【図６】本発明の第五実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【図７】本発明の第六実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【図８】本発明の第七実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【図９】本発明の第八実施形態に係る清掃装置の概略構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明内容の理解を容易にするために、添付の図面を参照しながらこれ以降に本発明内容をより十分に説明する。本発明の好ましい実施形態は添付の図面で与えられる。ただし、本発明は多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されない。むしろ、これらの実施形態は、本発明が徹底的かつ完全となるように提供される。当然のことながら、あるアセンブリが別の構成要素に「固定され」ていると呼ばれるとき、それは別の構成要素の上に直接あってもよく、介在構成要素があってもよい。ある構成要素が別の構成要素に「接続され」ていると考えられるとき、それは別の構成要素に直接接続されていてもよく、介在構成要素があってもよい。特に定義しない限り、本明細書に使用される全ての技術的用語及び科学的用語は、本発明が属する分野の当業者によって一般的に理解される意味と同様の意味を有する。本発明の説明において本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とし、本発明を限定することを意図するものではない。
【００２７】
〔第一実施形態〕
図１及び２を参照すると、本発明の好ましい実施形態に係る清掃ロボットは、シェルと、シェル内に位置する清掃装置１００と、を含む。清掃装置１００は、可撓性ローラー１０と、可撓性ローラー１０を回転させるためのローラーモーター１２と、を含む。清掃装置１００はまた、間隙によって可撓性ローラー１０から離隔した浄水溝２０と、間隙によって可撓性ローラー１０から離隔した汚水溝３０と、可撓性ローラー１０を変形させて汚水を押し出すための押圧部材４０と、を含む。清掃装置１００はまた、可撓性ローラー１０の片側のローラーブラシ５０と、ゴミ収集ボックス６０と、水を収容するための水タンク７０と、を含む。ローラーブラシ５０の毛は可撓性ローラー１０と接触し、ゴミ収集ボックス６０は少なくとも部分的にローラーブラシ５０の下に位置する。固形廃棄物はゴミ収集ボックス６０に掃き入れられ、液体廃棄物は可撓性ローラー１０に吸収される。可撓性ローラー１０の回転中、浄水溝２０内の清浄水は可撓性ローラー１０に流入して、可撓性ローラー１０に浄水を提供する。可撓性ローラー１０は、地面上の液体廃棄物及び床の清掃時に液体廃棄物と混合された汚水を吸収し、可撓性ローラー１０は、可撓性ローラー１０の回転中に押圧部材４０に押し込まれた汚水を吸収する。押圧部材４０と接触する可撓性ローラー１０の部分は押圧部材４０によって圧迫され、汚水が上向きの圧力を有し、上向きに流れるように、可撓性ローラー１０によって吸収された水を上向きに押圧できる量の圧迫が生じる。加えて、可撓性ローラー１０は、圧迫部の両側で上向き変形を生じる。したがって、当初は円形、又はほぼ円形であった可撓性ローラー１０の圧迫部の側部は、水溝間の間隙を埋める。排出された汚水は、上向き圧力のために上向きに移動させられ、汚水溝３０に押し込まれる。変形によって生じた上向き圧力が、汚水溝３０に蓄えられた汚水及び汚水パイプに蓄えられた汚水の重力よりも大きいとき、汚水は汚水溝３０に流れ込んで汚水を回収する。汚水溝３０及び浄水溝２０は、可撓性ローラー１０の回転中に、浄水及び汚水が互いに分離できて、混合しないように、互いに分離している。したがって、浄水は可撓性ローラー１０を清掃するために使用され、生じた汚水は可撓性ローラー１０から押し出され、可撓性ローラー１０はより容易に清掃される。可撓性ローラーの清掃能力もより強力である。
【００２８】
可撓性ローラー１０の回転シャフトは硬質材料で作製され、その外周部は、可撓性材料、例えば、スポンジ、綿布などで作製される。水は、材料の有孔性及び表面清掃力のために容易に吸収され、容易に清掃機能を達成する。可撓性ローラー１０はモーターによって回転させられ、モーターは、また、シェルの内部に取り付けられる。可撓性ローラー１０の回転速度は、清掃能力に影響する。したがって、可撓性ローラー１０の回転速度を適切に設定し、異なる環境を清掃する際は異なる速度を使用することが必要である。基本的な原理は、地面上の特定の速度によってもたらされる掃引トルクのレベルが、固形廃棄物と地面との間の摩擦及び全体の粘性よりも大きいことである。あるいは、単位面積の特定の回転速度は、ゴミを完全に取り除くために必要な時間よりも長い、又は少なくともその時間と等しい必要がある。更に、地面に加えられる下向き圧力は、ゴミの更なる移動を阻止するのに十分である必要がある。したがって、地面のゴミは、上記のレベルの掃引トルクを使用して完全に捕らえることができて、地面清掃の効果を達成する。例えば、可撓性ローラー１０の回転速度は、毎分５０〜１４０回転（ｒｐｍ）であってよい。好ましい実施形態では、可撓性ローラー１０の回転速度を７０ｒｐｍに設定してよい。地面が平滑である（すなわち、ゴミに対する地面の摩擦がより低い）ほど、必要な回転速度は低い。
【００２９】
汚水溝３０は、浄水溝２０から分離して設けられる。浄水溝２０は、可撓性ローラー１０に浄水を提供し、汚水溝３０は、可撓性ローラー１０から排出された汚水を収集する。
【００３０】
この実施形態では、浄水孔２１は、浄水溝２０の底部又は側部に設けられ、浄水溝２０内の浄水は、浄水孔２１を通って可撓性ローラー１０へと流れる。浄水溝２０は、可撓性ローラー１０の上方に配設され、浄水溝２０と可撓性ローラー１０との間に間隙が画定される。浄水溝２０の両側は、給水口２０１を画定する。給水口２０１は浄水タンクと連通しており、浄水タンク内の浄水は、給水口を通って浄水溝２０に入る。浄水溝２０内の清浄水は、浄水孔２１を通って可撓性ローラー１０に入る。当然のことながら、２個の給水ポートが設けられてよい、又は１個の給水ポートが設けられてよく、給水は、１個又は両方の給水ポートにソレノイド弁を設けることによって制御されてよい。可撓性ローラー１０が動作を開始すると、１個又は２個のソレノイド弁が開放され、可撓性ローラー１０に浄水が補給される。ソレノイド弁は、清掃完了時に閉止される。この実施形態では、浄水の逆流を阻止するために、給水口２０１は浄水溝２０の両側の上方に配設され、浄水孔２１は浄水溝２０の底部に配設される。
【００３１】
水タンク７０は、浄水タンク７３と、汚水タンク７４と、を含む。浄水タンク７３及び汚水タンク７４は、別個に形成されてよい、又は一体成形され、分離されてよい（例えば、分割機によって）。
【００３２】
汚水溝３０は、浄水溝２０の片側に位置し、汚水溝３０は汚水孔３１を画定する。汚水溝３０内の汚水は、汚水孔３１を通って可撓性ローラー１０から汚水溝３０へと流れる。排水口３０１は、汚水溝３０の両側又は片側に設けられる。汚水溝３０内に汚水が蓄積すると、排水口３０１を通って汚水タンク７４に排出され得る。排水口３０１を通って排出される汚水の量は、排水口３０１にあるソレノイド弁によって制御され得る。排水口３０１は、底部に近い汚水溝３０の側部に位置してよく、したがって、汚水の流出を誘導する。清掃作業中に、又は清掃完了時に多量の汚水が存在する場合、１個又は２個のソレノイド弁が開放されて、汚水溝３０内の汚水が汚水タンク７４へとポンピングされる。
【００３３】
更に、真空ポンプが汚水溝３０に接続されて汚水溝３０に陰圧を加え、汚水溝３０内の汚水をポンピングする力を提供してよい。例えば、汚水溝３０内の汚水を引き出す必要のあるとき、汚水溝３０の排水口３０１にあるソレノイド弁及び真空ポンプが同時にオンになり、陰圧によって汚水が引き出され、真空ポンプがオフになると、ソレノイド弁は閉止される。押圧部材４０は、可撓性ローラー１０が押し出され得るように、低弾性率の材料で作製される。例えば、木材、プラスチック材、金属材などを使用して、上記の目的を達成することができる。押圧部材４０はまた、例えば、本体をプラスチックで作製し、最高接触圧で接触面に金属層補強剤を塗布するなど、複数の材料を使用する複合材であってよい。図２を参照すると、押圧部材４０は押圧柱４２である。押圧柱４２は円柱形状を有する。押圧柱４２は、汚水を汚水溝３０に押し込み、押圧柱４２の表面が可撓性ローラー１０の表面に押し付けられるように、汚水溝３０の近くに配設される。
押圧柱４２が汚水溝３０に隣接して配設され、押圧柱４２の中心が可撓性ローラー１０の中心と平行に配設され、押圧柱４２の表面が可撓性ローラー１０の表面に押し付けられる。
【００３４】
他の実施形態では、押圧柱４２は、その代わりに球状などを有してよい。押圧柱４２は、可撓性ローラー１０の表面が凹部１３を形成するように、可撓性ローラー１０を押圧する。凹部１３に位置する押圧柱４２の部分は、押圧柱４２の半径又は直径の１／４〜１／２である。これは、可撓性ローラー１０の通常の回転に影響しないが、汚水が押し出される。当然のことながら、可撓性ローラー１０は、下方に押圧するための押圧柱４２の寸法が大きいときでも回転できる。この実施形態では、凹部１３に位置する押圧柱４２の部分は、好ましい押圧寸法である、押圧柱４２の半径又は直径の１／３である。可撓性ローラー１０が回転すると、押圧柱４２は、汚水溝３０の側部に近く、汚水溝３０の汚水孔３１に隣接する可撓性ローラー１０の部分に下向き圧力を生じさせる。それゆえ、汚水の大部分が汚水溝３０に入り、それによって、地面を汚し、拭き掃除が必要となり得る、汚水あふれは回避される。
【００３５】
他の実施形態では、押圧部材４０は、汚水溝３０の底部に設けられた凸部４１である。凸部４１は、汚水溝３０の底縁部に配設されてよい、又は汚水溝３０の底部の中間位置に配設されてよい。この実施形態では、凸部４１は、汚水溝３０の底縁部に配設され、汚水溝３０と一体成形されている。可撓性ローラー１０が回転すると、凸部４１は、汚水の大部分が汚水溝３０に入るように、汚水溝３０の汚水孔３１に隣接する汚水溝３０の側部に近い可撓性ローラー１０の部分に下向き圧力を生じさせる。したがって、地面を汚し、拭き掃除が必要となり得る、汚水あふれは回避される。好ましい実施形態では、汚水溝を封止することにより、汚水タンクに入る汚水の比率は、８５％〜９５％に達する。更に、汚水溝が浄水溝から分離（離間）しているとき、押圧ローラーは、汚水溝３０２の片側に位置してよい。前述の構成によって、この実施形態は、汚水の収集中にエアポンプを介して陰圧を生じさせる必要のない掃除ロボットを開示する。代わりに、汚水は、可撓性ローラー１０の押圧時に生じる上向き圧力によって汚水タンクに取り込まれる。かかる技術によって、エアポンプを使用せずに、費用及び故障率を低減して、従来技術に対して大きな利点を提供できる。
【００３６】
押圧柱４２の数は、単数又は複数であってよいことが理解され得る。清掃装置１００の通常動作に影響を及ぼすことなく、複数の押圧柱４２が設けられてよい。この実施形態では、押圧柱４２の数は１個であり、押圧柱４２及びローラーブラシ５０は、それぞれ汚水溝３０及び浄水溝２０の両側に位置する。押圧柱４２は、シェル内に取り付けられ、例えば、シェルと一体である、又は汚水溝３０に近い取り付けブラケットによってシェル内に取り付けられる。
【００３７】
図１及び２を参照すると、ローラーブラシ５０は、可撓性ローラー１０の側壁の上方に位置する。ローラーブラシ５０は、ローラーブラシモーター５１によって駆動される。可撓性ローラー１０が（第一方向に）回転すると、ローラーブラシ５０は、可撓性ローラー１０と反対方向（第二方向）に回転する。可撓性ローラー１０上の泥は払い落とされ、下にあるゴミ収集ボックス６０へと落下し、それによって、泥を取り除くという目的を達成する。
【００３８】
ゴミ収集ボックス６０は、可撓性ローラー１０の回転方向に配設され、ゴミ収集ボックス６０と可撓性ローラー１０との間に間隙が画定される。ゴミ収集ボックス６０は、可撓性ローラー１０の片側に位置し、ローラーブラシ５０は真下に位置する。ゴミ収集ボックス６０は一部のゴミを収集し、残りのゴミは、ローラーブラシ５０によって払い落とされる。ゴミ収集ボックス６０はＵ字形であるが、隅に正方形状に配置される。
【００３９】
更に、可撓性ローラー１０から落下するゴミを受けるために、可撓性ローラー１０に近いゴミ収集ボックス６０の側にスクレーパー６１が設けられる。ゴミ収集ボックス６０の耐荷性を増加させるために、ゴミ収集ボックス６０とスクレーパー６１との間に耐荷ホイール８０が配設される。スクレーパー６１は弓状に配設され、可撓性ローラー１０の片側に当接するゴミ収集ボックス６０の片側に接続されている一端を有する。
【００４０】
〔第二実施形態〕
図３を参照すると、本実施形態の清掃装置２００は、浄水溝２０が可撓性ローラー１０の上方に配設され、汚水溝３０が可撓性ローラー１０の片側に配設され、汚水溝３０の上部が閉鎖されている点で、第一実施形態と異なる。汚水孔３１は、汚水溝３０の底部に設けられる。したがって、汚水溝３０は、汚水が集まる領域により近く、汚水は、より容易に汚水溝３０へと排出される。このとき、押圧部材４０は、汚水溝３０の底部に設けられた凸部４１である。凸部４１は、可撓性ローラー１０の表面に圧入される。可撓性ローラー１０が回転すると、凸部４１は、可撓性ローラー１０の内側の汚水を汚水溝３０に押し込む。
【００４１】
〔第三実施形態〕
図４を参照すると、本実施形態の清掃装置３００は、汚水溝３０が可撓性ローラー１０の上方に配設され、汚水孔３１が汚水溝３０の底部に設けられる点で、第一実施形態と異なる。浄水溝２０は汚水溝３０の上方に配設され、汚水溝３０に接続されている。浄水孔２１は、浄水溝２０の底部に配設される。浄水孔２１は、汚水溝３０と連通する。浄水は、まず浄水溝２０に注入され、次いで、浄水溝２０から可撓性ローラー１０上へ、そして汚水溝３０へと流れる。このとき、浄水及び汚水を分離することもできるが、その効果は、第一実施形態ほど有効ではない。
【００４２】
更に、浄水溝２０の一端又は両端は、浄水パイプ７５を介して浄水タンク７３と連通し、汚水溝３０の一端又は両端は、汚水パイプ７６を介して汚水タンク７４と連通する。浄水パイプ７５には、浄水ソレノイド弁１０５が備わっている。汚水パイプ７６には、汚水ソレノイド弁１０６が備わっている。押圧部材４０は、汚水溝３０の底部に設けられた凸部４１である。汚水溝３０は、上下に移動する、清潔な駆動部材と接続している。浄水ソレノイド弁１０５、汚水ソレノイド弁１０６、及び清潔な駆動部材は、全てコントローラ８２に電気的に接続されている。コントローラ８２は、浄水ソレノイド弁１０５、汚水ソレノイド弁１０６、及び清潔な駆動部材を制御して、間隔を置いて交互に開放する。これにより、浄水溝２０及び汚水溝３０が間に合うように分離し、更に浄水が汚水から確実に隔離されるようにする。例えば、汚水溝３０はエアポンプに接続されている。エアポンプが開放されて、汚水溝３０を降下させると、可撓性ローラー１０は、汚水溝３０の底部にある凸部４１によって押し下げられ、汚水ソレノイド弁１０６は開放されて汚水を排出し、浄水ソレノイド弁１０５は閉止される。汚水の排出が完了すると、エアポンプは汚水溝３０を上昇させ、汚水溝３０が可撓性ローラー１０を押圧しないようにさせ、浄水ソレノイド弁１０５が開放して、可撓性ローラー１０に浄水を提供する。
【００４３】
当然のことながら、押圧部材４０はまた、押圧柱４２であってよい。押圧柱４２は清潔な駆動部材に接続されている。清潔な駆動部材が開放されると、押圧柱４２は下降し、押圧柱４２は可撓性ローラー１０を押圧し、汚水ソレノイド弁１０６が開放して汚水を排出する。このとき、浄水ソレノイド弁１０５は閉止している。汚水の排出が完了すると、エアポンプは押圧柱４２を上昇させ、汚水溝３０が可撓性ローラー１０を押圧しないようにさせ、浄水ソレノイド弁１０５が開放され、可撓性ローラー１０に浄水を提供する。
【００４４】
〔第四実施形態〕
図５を参照すると、本実施形態の清掃装置４００は、汚水溝３０及び浄水溝２０の両方が可撓性ローラー１０の上方に配設される点で、第一実施形態と異なる。汚水溝３０は、浄水溝２０の片側に配設され、汚水溝３０及び浄水溝２０は互いから分離している。汚水孔３１は汚水溝３０の底部に設けられ、浄水孔２１は浄水溝２０の底部に配設される。これはまた、ある程度の分離効果をもたらす。
【００４５】
〔第五実施形態〕
図６を参照すると、本実施形態の清掃装置５００は、汚水タンク及び清浄タンクがタンク１１０を共有する点で、第一実施形態と異なる。押圧部材４０は、汚水溝３０の底部に配設された凸部４１又は押圧柱４２である。押圧部材４０は、清掃駆動部材８１に接続されている。浄水溝２０の一端は、浄水パイプ７５を介して浄水タンク７３に接続され、他端は、汚水パイプ７６を通って、汚水タンク７４に接続される。浄水パイプ７５には、浄水ソレノイド弁１０５が備わっている。汚水パイプ７６には、汚水ソレノイド弁１０６が備わっている。浄水ソレノイド弁１０５、汚水ソレノイド弁１０６、及び清掃駆動部材８１は、全てコントローラ８２に電気的に接続されている。コントローラ８２は、浄水ソレノイド弁及び汚水電磁弁、並びに駆動構成要素を制御して、間隔を置いて交互に開放する。これにより、浄水及び汚水を間に合うように分離する。例えば、水タンクはエアポンプに接続されている。清掃駆動部材８１が開放されると、押圧部材４０は下降し、押圧部材４０は可撓性ローラー１０を押し下げ、汚水電磁弁が開放されて汚水を排出する。このとき、浄水ソレノイド弁は閉止されている。汚水の排出が完了すると、エアポンプは、可撓性ローラー１０を押圧せずに押圧部材４０を上昇させる。浄水ソレノイド弁は開放して、可撓性ローラー１０に浄水を提供する。
【００４６】
〔第六実施形態〕
図７を参照すると、本実施形態の清掃装置６００は、清掃装置１００が、浄水溝２０用の浄水及び可撓性ローラー１０によって生じた廃水を収容するための水タンク７０を更に含み、水タンク７０が閉鎖構造である点で、第一実施形態と異なる。
【００４７】
水タンク７０は、タンク本体７１と、タンク本体７１内に配設された隔壁７２と、を含む。隔壁７２は、タンク本体７１を、浄水タンク７３及び汚水タンク７４に分ける。浄水タンク７３は、浄水パイプ７５と連通する。汚水タンク７４は、汚水パイプ７６と連通する。浄水タンク７３は、浄水又は汚水を収容するために使用され、汚水タンク７４は、汚水又は浄水を収容するために使用される。隔壁７２は、外力又は圧力下で、タンク本体７１の内壁に沿って移動して、浄水タンク７３及び汚水タンク７４の容量を調整し、タンク本体７１の容積を低減し、使用時にタンク本体を可撓性にすることができる。例えば、ユーザーは、隔壁７２を直接切り替える。例えば、本実施形態では、浄水タンク７３は清浄水を収容するために使用され、汚水タンク７４は汚水を収容するために使用され、浄水パイプ７５は浄水溝２０と連通し、浄水タンク７３は浄水溝２０に浄水を提供する。汚水パイプ７６は汚水溝３０に接続され、汚水溝３０内の汚水は、汚水パイプ７６を通って汚水タンク７４に入る。
【００４８】
この実施形態では、隔壁７２は、可動部材７２０と、ガイド部材７２１と、を含む。可動部材７２０は、タンク本体７１の内壁に当接する。ガイド部材７２１は、可動的にタンク本体７１に接続されている。可動部材７２０は、水圧効果の下でタンク本体７１に沿って移動して、浄水タンク７３及び汚水タンク７４の容量を調整する。例えば、タンク本体７１に入る浄水の量がタンク本体７１に入る汚水の量よりも大きいとき、可動部材７２０は浄水の水圧を受け、汚水キャビティに向かって移動する。その反対に、タンク本体７１に入る汚水の量がタンク本体７１に入る浄水の量よりも大きいとき、可動部材７２０は汚水の水圧を受けて、浄水キャビティに向かって移動する。
【００４９】
この実施形態では、タンク本体７１の側壁にガイド孔７７が画定される。ガイド部材７２１は封止され、ガイド孔７７に取り付けられて、可動部材７２０を誘導して移動させる。ガイド部材７２１が封止され、ガイド孔７７に取り付けられているため、水漏れを防止できる。例えば、ガイド孔７７の周りに封止エプロンが設けられる。好ましくは、ガイド孔７７は、タンク本体７１の上部に配設される。このようにして、ガイド孔７７を介したタンク本体７１からの水漏れを防止できる。他の実施形態では、ガイド孔７７は、タンク本体７１の他の位置に配設される。
【００５０】
この実施形態では、ガイド部材７２１は、タンク本体７１の左側又は右側に可動的に接続されている。つまり、ガイド孔７７は、タンク本体７１の左側又は右側に配設され、浄水パイプ７５は、タンク本体７１の左側と連通する。汚水パイプ７６は、タンク本体７１の右側と連通する。
【００５１】
更に、浄水ポンプ７８が浄水パイプ７５上に配設されて、浄水が浄水溝２０に入るための動力を提供する。汚水タンク７４は、パイプを介して真空ポンプ７９と連通する。真空ポンプ７９は汚水タンク７４への陰圧を増加させて、汚水溝３０から汚水を吸い込むことができる。
【００５２】
更に、水位センサーが汚水タンク７４の内壁の上部に配設され、清掃ロボットで水アラームが設定される。水アラームは、水位センサーと電気的に接続されている。汚水タンク７４内の汚水が満杯のとき、水位センサーは汚水タンク７４からの水位信号を感知し、この信号を水アラームに送信する。水アラームは、信号に準じて音を送信するか、点滅して、汚水タンクを洗浄するようにユーザーに警告する。
【００５３】
〔第七実施形態〕
図８を参照すると、本実施形態の清掃装置７００は、水タンク７０のガイド部材７２１がタンク本体７１の上部又は底部に可動的に接続されている点で、第六実施形態と異なる。つまり、ガイド孔７７は、タンク本体７１の上部又は底部に配設される。浄水パイプ７５は、低い位置でタンク本体７１と連通し、汚水パイプ７６は、高い位置でタンク本体７１と連通する。
【００５４】
〔第八実施形態〕
図９を参照すると、本実施形態の清掃装置８００は、隔壁７２がルーズリーフ（loose leaf）７２２及び回転シャフト７２３を含む点で、第四実施形態と異なる。ルーズリーフ７２２は、第一隔壁７２４と、第二隔壁７２５と、を含む。第一隔壁７２４及び第二隔壁７２５は、水圧によって回転シャフト７２３に沿って回転するように、それぞれ回転シャフト７２３に枢動可能に接続している。第一隔壁７２４及び第二隔壁７２５は、それぞれタンク本体７１で終端となり、回転シャフト７２３は、浄水タンク７３及び汚水タンクが第一隔壁７２４と第二隔壁７２５との間に形成されるように、タンク本体７１に接続している。片側の水圧が比較的高いとき、第一隔壁７２４及び第二隔壁７２５は反対方向に移動して、浄水タンク７３及び汚水タンク７４の容量を調整する。
【００５５】
上記の実施形態は本発明内容のいくつかの実施形態を表現しているだけであり、その説明はより具体的で詳細であるが、本発明内容の範囲を限定するものとして理解するべきではない。当業者の場合、本発明内容の概念から逸脱することなく、いくつかの変形及び改善を行ってもよく、これらは全て本発明内容の保護範囲内にあることに留意するべきである。したがって、本発明内容の保護範囲は添付の請求項に制約されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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