(57)【要約】【課題】  搬送精度が特定の箇所で低くなるような状況であっても、つなぎスジを目立たせることなく画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  インクジェット記録装置は、隣接する前記バンド画像のつなぎ部に対する吐出の数を低減するように、前記記録走査のそれぞれで前記複数の吐出口が吐出する記録データを補正する。この際、１ページの画像を記録するために行われる複数の前記搬送動作に、搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれるか否かを判断し、搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれると判断した場合は前記補正を行わない。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに従ってインクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列した記録ヘッドを、記録媒体に対し前記所定の方向と交差する方向に移動させることにより、前記記録媒体に１バンド分のバンド画像を記録する記録走査と、
前記１バンド分に対応する距離だけ、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送させる搬送動作と
を交互に行うことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
隣接する前記バンド画像のつなぎ部に対する吐出の数を低減するように、前記記録走査のそれぞれで前記複数の吐出口の吐出に用いられる記録データを補正する補正手段と、
１ページの画像を記録するために行われる複数の前記搬送動作に、搬送量の誤差が他よりも大きい搬送動作が含まれるか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記判断手段が搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれると判断した場合に、前記補正を行わないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記判断手段が搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれると判断した場合に、前記１ページの画像に含まれる全ての前記つなぎ部に対し、前記補正を行わないことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記判断手段が前記搬送量の誤差が大きいとみなした搬送動作を挟んだ２つの前記バンド画像の前記つなぎ部に対し前記補正を行わず、当該つなぎ部とは異なる前記つなぎ部に対し前記補正を行なうことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記記録媒体に形成される余白が所定値よりも小さいときに、搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれると判断することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記判断手段は、入力される画像データの形式に基づいて前記余白が前記所定値よりも小さいことを判断することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記記録媒体に対する最後の記録走査の前に行われる搬送動作であって、前記記録媒体を搬送するための搬送ローラが前記記録媒体をニップした状態からニップしない状態に搬送する搬送動作を、搬送量の誤差が大きい搬送動作とみなすことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記搬送ローラは、前記搬送の方向において前記記録ヘッドよりも上流側に配され、前記記録ヘッドよりも下流側には前記記録媒体を支持するローラ対は配されていないことを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドが前記記録走査を行う領域の前記記録媒体を背面から支持し且つ吸引するプラテンを有することを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記つなぎ部に対応する画像データが高い濃度を示すほど、当該つなぎ部に対する吐出の数を低減するように、前記記録データを補正することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記判断手段は、前記記録媒体がロール紙である場合は、前記搬送量の誤差が大きい搬送動作は含まれないと判断することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、インクの吐出を許容する画素と許容しない画素が定められたマスクパターンを用いることによって、前記記録データを補正することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
記録データに従ってインクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列した記録ヘッドを、記録媒体に対し前記所定の方向と交差する方向に移動させることにより、前記記録媒体に１バンド分のバンド画像を記録する記録走査と、
前記１バンド分に対応する距離だけ、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送させる搬送動作と
を交互に行うことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
隣接する前記バンド画像のつなぎ部に対する吐出の数を低減するように、前記記録走査のそれぞれで前記複数の吐出口が吐出する記録データを補正する補正工程と、
１ページの画像を記録するために行われる複数の前記搬送動作に、搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれるか否かを判断する判断工程と、
を有し、
前記補正工程は、前記判断工程が搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれると判断した場合に、前記補正を行わないことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１３】
記録データに従ってインクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列した記録ヘッドを、記録媒体に対し前記所定の方向と交差する方向に移動させることにより、前記記録媒体に１バンド分のバンド画像を記録する記録走査と、
前記１バンド分に対応する距離だけ、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送させる搬送動作と
を交互に行うことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
隣接する前記バンド画像のつなぎ部に対する吐出の数を低減するように、前記記録走査のそれぞれで前記複数の吐出口の吐出に用いられる記録データを補正する補正手段と、
入力される画像データの形式を判断する判断手段と、
を備え、
前記補正手段は、前記判断手段が判断した画像データの形式が所定の形式である場合に、前記補正を行わないことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリアルタイプのインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シリアル型のインクジェット記録装置のつなぎスジ対策として、つなぎ部の記録率を他部の記録率よりも低く設定する補正処理が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２-２５３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法を採用すると、記録媒体の後端部のように搬送誤差が突発的に大きくなる箇所では、補正処理を行うことによって、つなぎスジがかえって目立ってしまう場合がある。この場合、特許文献１の効果によって画像のほぼ全域で一様性が得られたとしても、目立ったつなぎスジが特定箇所に現れることによって、画像全体の画像品位はむしろ低下してしまう場合がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、搬送精度が特定の箇所で低くなるような状況であっても、つなぎスジを目立たせることなく画像を記録することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、記録データに従ってインクを吐出する複数の吐出口が所定の方向に配列した記録ヘッドを、記録媒体に対し前記所定の方向と交差する方向に移動させることにより、前記記録媒体に１バンド分のバンド画像を記録する記録走査と、前記１バンド分に対応する距離だけ、前記記録媒体を前記記録走査と交差する方向に搬送させる搬送動作とを交互に行うことによって、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、隣接する前記バンド画像のつなぎ部に対する吐出の数を低減するように、前記記録走査のそれぞれで前記複数の吐出口の吐出に用いられる記録データを補正する補正手段と、１ページの画像を記録するために行われる複数の前記搬送動作に、搬送量の誤差が他よりも大きい搬送動作が含まれるか否かを判断する判断手段と、を備え、前記補正手段は、前記判断手段が搬送量の誤差が大きい搬送動作が含まれると判断した場合に、前記補正を行わないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送精度が特定の箇所で低くなるような状況であっても、つなぎスジを目立たせることなく画像を記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置の内部構成図である。
【図２】プラテンと予備吐出口の構成を説明するための斜視図および断面図である。
【図３】記録装置の制御構成図である。
【図４】記録ヘッドによる記録走査と搬送動作の様子を説明するための図である。
【図５】１パス記録の搬送例を示す図である。
【図６】「通常搬送」におけるつなぎ部の様子を示す図である。
【図７】「間引き処理」におけるデータ間引き方法を説明するための図である。
【図８】「放出搬送」を挟んだ記録走査で「間引き処理」を行った場合の図である。
【図９】間引き処理判定を説明するためのフローチャートである。
【図１０】記録データ方式と余白量の対応関係を示す図である。
【図１１】間引き処理記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図１２】間引き率の異なる２つのマスクパターンと記録結果を比較する図である。
【図１３】第２の実施形態の記録媒体の後端部分における記録状態を示す図である。
【図１４】間引き処理記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。記録ヘッド２０１が搭載されたキャリッジ５は、ｘ方向に延在するガイドレール１５に沿って±ｘ方向（主走査方向）に移動可能になっている。記録ヘッド２０１には、同じ種類のインクを吐出する吐出口がｙ方向に複数配列しており、キャリッジ５が移動する最中、これら複数の吐出口が吐出データに従って＋ｚ方向（重力方向）にインクを吐出する。このような記録ヘッド２０１の吐出動作とキャリッジ５の移動によって１回分の記録走査が行われ、記録ヘッド２０１の下方に配された記録媒体Ｓ（図１では不図示）に１バンド分の画像が記録される。なお、記録ヘッド２０１においては、上述したような吐出口列が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのようなインク色に対応づけて、ｘ方向に更に複数配列していても良い。
【００１０】
本実施形態の記録装置１は、ロール紙のような連続紙も、定型紙のようなカット紙も、記録媒体として扱うことが出来る。給紙された記録媒体Ｓは、ｘ方向に延在する搬送ローラ８とピンチローラ９に挟持されながら、これらローラ対の回転に伴ってｘ方向と交差するｙ方向に搬送される。搬送ローラ８は搬送モータ４０１（図４）に接続された駆動ローラである。ピンチローラ９は、ピンチローラホルダ７の先端に取り付けられた形態でｘ方向に複数配置された従動ローラである。
【００１１】
以上の構成のもと、記録ヘッド２０１によるｘ方向の記録走査と、搬送ローラ８による１バンド分に相当するｙ方向の搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに順次画像が形成されていく。
【００１２】
記録ヘッド２０１の吐出口面とｚ方向に対向する位置には、記録動作が行われている最中の記録媒体Ｓを下方から支持するためのプラテン６が配備されている。また、記録ヘッド２０１の移動領域であってプラテン６よりも±ｘ方向の外側には、記録ヘッド２０１の予備吐出動作によって排出されたインク滴を収容するための予備吐出口１２が配設されている。記録ヘッド２０１が、主走査方向に移動する際に予備吐出口１２に向けて予備吐出を行うことにより、記録ヘッド２０１におけるインクの乾燥や増粘が抑えられ、インクの吐出状態を安定させておくことができる。なお、プラテン６および予備吐出口１２には、吸引ファン１０が接続されている。
【００１３】
図２（ａ）および（ｂ）は、プラテン６および予備吐出口１２の詳細な構成を説明するための斜視図および断面図である。図２（ａ）に示すように、プラテン６には、記録中の記録媒体Ｓを背面から吸引する吸引口６ａと吸引溝６ｂ、および記録媒体Ｓの背面に当接してこれを支持するリブ６ｃがｘ方向に複数配されている。吸引口６ａおよび予備吐出口１２は、図２（ｂ）に示すように、バッファ室１１を介して吸引ファン１０に接続されている。
【００１４】
このような構成のもと、吸引ファン１０を動作させることにより、バッファ室１１は負圧となり、吸引口６ａおよび予備吐出口１２には吸引力が生成される。そしてこの吸引力により、プラテン６上にある記録媒体Ｓはプラテン６に押し付けられ、その平滑性が維持される。予備吐出口１２においては、予備吐出されたインク滴を装置内に拡散させることなく回収し、吸引ファン１０まで誘導することができる。なお、吸引ファン１０の内部には、回収されたインクを吸収するためのフィルタ８０が配備されている。予備吐出口１２より吸引されたインクはフィルタ８０に保持され、インクとともに吸引された空気は吸引ファン１０によって記録装置１の外部に排出される。
【００１５】
図３は、記録装置１における制御の構成を説明するためのブロック図である。記録制御部５００は、主に、計算手段となるＣＰＵ５０１のほか、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３を備える。記録制御部５００は、ＲＯＭ５０２に記憶された各種プログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして用いながら、装置全体を制御する。本発明の特徴的な処理に利用するプログラムやマスクパターンなどもＲＯＭ５０２に格納されている。
【００１６】
搬送モータドライバ４０４は、記録制御部５００の指示のもと、搬送ローラ８を回転させるための搬送モータ４０１を駆動する。キャリッジモータドライバ４０５は、記録制御部５００の指示のもと、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモータ４０２を駆動する。吸引モータドライバ４０６は、記録制御部５００の指示のもと、吸引ファン１０を駆動する。ヘッドドライバ４０７は、記録制御部５００の指示のもと、記録ヘッド２０１を駆動して吐出動作を行わせる。
【００１７】
例えば、記録制御部５００は、インターフェイス４００を介してホストＰＣ１２００から受信した画像データに対し、ＲＯＭ５０２に記憶されているプログラムに従って所定の画像処理を施す。これにより、記録ヘッド２０１が記録可能な記録データが生成され、生成された記録データは、一時的にＲＡＭ５０３に保存される。記録制御部５００は、ホストＰＣ１２００から受信したジョブによって指定される記録モードと、ＲＯＭ５０２に記憶されたプログラムに基づき、ＲＡＭ５０３に保存された記録データを順次呼び出しながら、各種ドライバを駆動して記録動作を実行する。
【００１８】
なお、インターフェイス４００や、ホストＰＣ１２００の通信手段については、有線であってもよいし無線であってもよい。また、インターフェイス４００は、ホストＰＣ１２００のほか、タブレット端末１１００やデジタルカメラ１３００などの情報機器も接続可能である。
【００１９】
図４（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド２０１による記録走査と、搬送ローラ８およびピンチローラ９による搬送動作の様子を示す図である。図４（ａ）は、記録領域の断面図である。記録媒体Ｓにおいて、記録ヘッド２０１と対向する領域は、プラテン６の吸引力によって平滑に保たれている。また、当該領域よりも搬送方向上流（−ｙ方向）の位置は、搬送ローラ８とピンチローラ９によってニップされている。すなわち、図４（ａ）に示す状態において、記録媒体Ｓは、プラテン６と、搬送ローラ８及びピンチローラ９のニップ部との２箇所で支持されている。
【００２０】
図では、記録ヘッド２０１の記録可能領域２０２（吐出口が配列する領域）の幅（距離）をＤとして示している。また、搬送ローラ８とピンチローラ９のニップ部の位置をＡ、記録ヘッド２０１による記録可能領域２０２の上流側の端部をＢ、ニップ部Ａと記録可能領域２０２の上流側端部Ｂとの距離をＣとして示している。記録ヘッド２０１が１回分の記録走査を行うと記録媒体Ｓには幅Ｄの画像が記録される。そして、１パスの記録動作であれば、各記録走査の間で、搬送ローラ８とピンチローラ９による距離Ｄずつ搬送動作が行われる。
【００２１】
図４（ｂ）は、１パスの記録動作を行う場合の、記録媒体Ｓと記録ヘッド２０１の相対的な位置関係を示している。ここでは、Ｎ〜Ｎ＋３の連続する４回の記録走査において、記録媒体Ｓに対し記録ヘッド２０１がどのような位置にあるかを示している。幅Ｄの記録走査と距離Ｄの搬送動作を順番に繰り返すことにより、記録媒体Ｓには幅Ｄを有する画像領域がｙ方向に連続的に配置される。
【００２２】
図４（ｃ）は、記録動作が進み、記録媒体Ｓの後端が搬送ローラ８とピンチローラ９のニップ部から外れ、記録媒体Ｓがプラテン６の吸引力のみで支持される状態を示している。記録媒体Ｓがカット紙である場合、このような状態は１ページ単位で発生する。但し、記録媒体の後端部における余白が十分に大きく、後端部がニップ部から外れる前に画像の記録が完了してしまえば、図４（ｃ）に示す非ニップ状態で記録走査が行われることはない。
【００２３】
図５（ａ）および（ｂ）は、後端部がニップ部から外れる前に画像の記録を完了させることができる場合の搬送例を示す図である。図５（ａ）は、全画像領域の記録を、幅Ｄずつの記録走査と搬送動作で完了できる場合を示している。一方、図５（ｂ）は、最後の搬送動作のみ搬送量をＤよりも小さいＥに低減することによって、画像領域の記録を完成させる場合を示している。いずれにしても、記録媒体の後端をニップした状態で最後の記録走査を行うことができる。そして、最後の記録走査終了後、記録媒体Ｓを搬送しながら吸引ファン１０を停止することにより、上記ニップ部から外れたタイミングで、記録媒体はその自重によって記録部から排紙される。
【００２４】
しかしながら、印刷用のデータによっては、最後の記録走査まで記録媒体をニップできるほどの十分な余白を、記録媒体の後端部に用意することができない場合がある。これは例えばホストＰＣ側の制約により生ずることが想定される。ホストＰＣ側から画像の階調を示す画像データと、余白等の印刷設定情報を含んだ印刷用のデータが送られてくるが、ホストＰＣ側で設定できる余白に制限があると、十分な余白の幅が確保できないことがあり得る。すなわち、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れた後も記録走査を行って記録を行う必要がある場合がある。この場合、記録媒体Ｓの後端部は、搬送ローラ８とピンチローラ９の回転の途中で搬送ローラ８ピンチローラから離れることになり、記録ヘッド２０１に対する記録媒体Ｓの位置合わせを精度良く行うことが困難になる。
【００２５】
但し、本実施形態のように、搬送ローラ８とピンチローラ９のニップと、プラテン６の吸引力とで記録媒体を搬送および支持する構成においては、搬送時の搬送ローラ８の回転力とプラテン６の吸引力を調整することで、搬送量をある程度制御することができる。具体的には、搬送ローラ８の回転速度を大きく吸引ファン１０の吸引力を小さくすれば、記録媒体Ｓの搬送距離を大きくすることができる。反対に、搬送ローラ８の回転速度を小さく吸引ファン１０の吸引力を大きくすれば、記録媒体Ｓの搬送距離を小さくすることができる。以上を踏まえ、本実施形態の記録装置では、後端部がニップ部から外れた後であっても、少なくとも１回分の記録走査は実行可能とする。以下、記録媒体をニップした状態で行う搬送動作を「通常搬送」、記録媒体をニップ部から離脱させながら行う搬送動作を「放出搬送」と称す。
【００２６】
図６（ａ）〜（ｃ）は、「通常搬送」におけるつなぎ部の様子を示す図である。いずれの図も、３回の記録走査（ｓｃａｎ）で一様な画像を記録した場合の、記録媒体に対する記録ヘッド２０１の記録可能領域の位置と記録画像を示している。ｓｃａｎ１で記録されたバンド画像とｓｃａｎ２で記録されたバンド画像のつなぎ部、およびｓｃａｎ２で記録されたバンド画像とｓｃａｎ３で記録されたバンド画像のつなぎ部は、インクが付与された後のにじみ方がつなぎ部以外の領域と異なる。そして一般にこのような隣接するバンド画像間のつなぎ部は、搬送量に誤差が含まれていなくても、他の領域と比べて濃度が高くなる傾向がある。但し、記録する画像が低濃度であれば、図６（ａ）のように、つなぎ部と他の領域の濃度の違いは然程目立つことはない。しかし、記録する画像が中濃度程度になると、図６（ｂ）のように、つなぎ部と他の領域の濃度の違いは大きくなり、つなぎスジとして認識されるようになる。
【００２７】
特許文献１にはこのようなつなぎスジを目立たなくするため、画像データに応じて個々のノズルに対応する記録データを補正する方法が開示されている。具体的には、つなぎ部に相当する画像データに基づいて、記録可能領域の少なくとも最端部に位置する２つのノズルの記録データを低減し、実質的に記録されるドット数を少なくしている。その結果、図６（ｂ）と同等の画像を記録した場合であっても、つなぎ部に付与されるインクの量は低減され、図６（ｃ）に示すような一様な画像を得ることができる。以上説明したような処理、すなわち、つなぎ部において記録するドット数を低減する処理を、以下「間引き処理」と称する。
【００２８】
図７（ａ）〜（ｃ）は、「間引き処理」における具体的なデータ間引き方法を説明するための図である。図７（ａ）は、記録ヘッド２０１の個々のノズルに対応づけるマスクパターンを示している。図において、黒四角はドットの記録（インクの吐出）を許容する画素（記録許容画素）、白四角はドットの記録（インクの吐出）を許容しない画素（非記録許容画素）を示し、本例では、端部の８ノズルに、間引き率５０％のマスクパターンを対応させている。
【００２９】
図７（ｂ）は、記録データ例を示す図である。黒四角はドットを記録することが指示された画素、白四角はドットを記録しないことが指示された画素を示している。このような画像データを図７（ａ）で示すマスクパターンを用いて記録する場合、両者の間で論理積演算が行われ、図７（ｃ）で示すような画像が記録される。すなわち、２つの記録走査のつなぎ部を含む１６画素幅のつなぎ部領域において、記録すべきドットの半数が間引かれることになる。その結果、濃度が高くなりがちなつなぎ部周辺の濃度を他の領域の濃度に近づけ、図６（ｃ）に示すような一様な画像が得られる。
【００３０】
しかしながら、以上のような「間引き処理」を「放出搬送」を挟んだ記録走査で行うと、その部分のつなぎスジはむしろ目立ってしまう場合がある。
【００３１】
図８（ａ）および（ｂ）は、「放出搬送」を挟んだ２回の記録走査で「間引き処理」を行った状態を示す図である。「放出搬送」は「通常搬送」に比べ搬送量のばらつきが大きく、図８（ａ）は搬送量が設定値よりも短くなってしまった場合、同図（ｂ）は所定値よりも長くなってしまった場合をそれぞれ示している。
【００３２】
図８（ａ）に示すように、搬送量が設定値よりも短くなってしまった場合、２つの記録走査で記録した画像領域の重なりが大きくなり、つなぎ部の濃度は更に高くなる。このため、設定された間引き領域（図では８画素幅）では濃度低減作用が十分でなく、放出搬送が行われた箇所のみ、濃度の高いつなぎスジが現れる。
【００３３】
一方、図８（ｂ）に示すように、搬送量が設定値よりも長くなってしまった場合、２つの記録走査で記録した画像領域の間に隙間が生じ、当該隙間を挟む８画素ずつの間引き領域とともに、濃度が低くなる領域が発生する。すなわち、放出搬送が行われた箇所のみに、白スジが現れる。そして、「間引き処理」によって、画像のほぼ全域で一様性が得られる中、「放出搬送」が行われた箇所のみに上記のような黒スジや白スジが現れると、この黒スジや白スジの存在が一層目立ち、画像全体の品位を低下させてしまう。
【００３４】
このため、本実施形態では、「放出搬送」が行われない画像については「間引き処理」を行い、「放出搬送」が行われる画像については「間引き処理」を行わないように制御する。
【００３５】
図９は、ホストＰＣより印刷ジョブを受信した際に、記録制御部５００のＣＰＵ５０１が実行する間引き処理判定を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＣＰＵ５０１は、まずステップＳ１１にて、記録ジョブを受信しこれを解析する。具体的には、記録ジョブの記録データ形式（プロトコル）を識別したり、画像データを記録走査単位に分割し、搬送回数を設定したりする。ステップＳ１２において、ＣＰＵ５０１はステップＳ１１で識別した記録データ形式に基づいて、記録媒体の余白量を設定する。
【００３６】
図１０は、記録データ形式と余白量の対応関係を示す図である。図１０のような情報は、テーブルとして予め記録制御部５００のＲＯＭ５０２に格納されている。ＣＰＵ５０１は、図１０に示すテーブルを参照し、受信した画像データの余白量を設定する。
【００３７】
例えば、記録データ形式Ａは、タブレット端末１１００などから送信される画像データの形式に相当する。記録データ形式Ａは、比較的小さな余白が設定される形式であるため、余白量「小」が対応づけられている。一方、記録データ形式Ｂは、ホストＰＣ１２００にインストールされたプリンタドライバから送信される画像データの形式に相当する。また、記録データ形式Ｃは、デジタルカメラ１３００から送信される画像データの形式に相当する。そして、記録データ形式ＢおよびＣについては、比較的大きな余白が設定される形式であるため、余白量「大」が対応づけられている。このように、本実施形態においては、記録装置１が対応可能な記録データ形式のそれぞれについて、「大」または「小」を示す余白量が、テーブルで対応づけられている。
【００３８】
図９に戻る。ステップＳ１３においてＣＰＵ５０１は、余白量が「大」であるか「小」であるかを判定する。「大」である場合はステップＳ１４に進み、間引き処理を「実施」に設定する。一方、余白量が「小」である場合はステップＳ１５に進み、間引き処理を「非実施」を設定する。
【００３９】
その後、ステップＳ１６進み、ＣＰＵ５０１はステップＳ１４またはＳ１５の設定に従って、記録動作を実行する。例えば「実施」が設定されている場合、全ての記録走査で上述したような間引き処理を行う。この際、記録媒体の余白量は十分大きく、最後の記録走査も記録媒体をニップした状態で行うことになる。一方、「非実施」が設定されている場合、全ての記録走査で間引き処理は行わない。この際、記録媒体の余白量は小さく、最後の記録走査は「放出搬送」の後に記録媒体を非ニップの状態で行う場合がある。そして、最後の記録走査が終了すると記録媒体Ｓは排出され、本処理は終了する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、記録データ方式が、「放出搬送」が行われることのない余白量の多い方式であれば、全ての記録走査で「間引き処理」を行い、画像全体の一様性を高めることができる。一方、記録データ方式が、「放出搬送」が行われる可能性がある余白量の少ない方式であれば、全ての記録走査で「間引き処理」を行わず、「放出搬送」に起因する局所的なつなぎスジを目立たせないようにすることができる。
【００４１】
なお、以上では記録データ形式と余白量を対応づけたテーブルを用意したが、本実施形態はこれに限定されない。余白量の大きさは、記録データ形式の他、画像データ送信元のデバイスの種類やＯＳなどに基づいて設定しても良いし、ユーザの入力によって取得されても良い。
【００４２】
（第２の実施形態）
本実施系形態においても、図１〜図５に示したインクジェット記録装置を用い「通常搬送」と「放出搬送」を実行可能とする。本実施形態では「間引き処理」の実施または非実施と「間引き処理」を行う場合の間引き率とを、つなぎ部ごと（記録走査単位）で設定する。
【００４３】
図１１は、本実施形態のＣＰＵ５０１が実行する、間引き処理記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＣＰＵ５０１は、まずステップＳ２０１にて記録ジョブを受信し、画素ごとに記録（１）または非記録（０）が設定された２値記録データをメモリに展開する。
【００４４】
ステップＳ２０２において、ＣＰＵ５０１は、メモリに展開した記録データを、記録ヘッド２０１が備えるノズル数に対応づけて複数のバンド（記録走査）に分割し、つなぎ部の数Ｎを取得する。ステップＳ２０３において、ＣＰＵ５０１は、Ｎ個のつなぎ部それぞれに相当するつなぎ部領域の記録（１）データをカウントする。そして、ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３で得られたカウント値に基づいて、個々のつなぎ部領域のマスクパターンＭ（ｎ）を決定する。
【００４５】
図１２（ａ）〜（ｆ）は、間引き率の異なる２つのマスクパターンと記録データの間引き結果を比較する図である。図１２（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態で使用した図７（ａ）〜（ｃ）と同じであり、間引き率５０％のマスクパターンと、これを使用した場合の記録例を示している。一方、図１２（ｄ）〜（ｆ）は、間引き率２５％のマスクパターンと、これを使用した場合の記録例を示している。ここでは、２種類のマスクパターンを例示したが、更に多くの段階の間引き率に対応したマスクパターンを用意しても良い。
【００４６】
本実施系形態では、ステップＳ２０３で得られたカウント値が高いほど、間引き率が高いマスクを設定するようにしている。この際、例えば、複数の閾値を設け、カウント値と閾値を比較した結果に基づいて、Ｎ個のつなぎ部領域（ｎ＝１〜Ｎ）それぞれについてマスクパターンＭ（ｎ）を対応づけてもよい。なお、画像の先端と後端に相当する、つなぎ部ｎ＝０およびｎ＝Ｎ＋１については、間引き処理を行う必要が無いので間引き率が０％のマスクパターンを対応づける。
【００４７】
ステップＳ２０５において、ＣＰＵ５０１は、記録データの大きさに基づき、「最後（Ｎ＋１回目）の記録走査は搬送ローラ８とピンチローラ９によってニップされた状態で行われるか否か」を判断する。非ニップ状態で行われると判断した場合はステップＳ２０６に進み、最後のつなぎ部領域のマスクパターンＭ（Ｎ）を、間引き率が０％のマスクパターンに変更する。一方、最後（Ｎ＋１回目）の記録走査はニップ状態で行われると判断した場合は、マスクパターンの変更は行わず、ステップＳ２０７にジャンプする。
【００４８】
ステップＳ２０７において、ＣＰＵ５０１は記録媒体を給紙し、最初に記録走査を行う位置と記録ヘッド２０１との位置合わせを行う。そして、ステップＳ２０８では、つなぎ部を示すパラメータｎをｎ＝１に設定する。
【００４９】
ステップＳ２０９において、ＣＰＵ５０１は、ｎ回目の記録走査を実行する。具体的には、メモリに展開されたｎバンド番目の記録データに対し、上流側端部にはＭ（ｎ−１）のマスクパターンを用いた間引き処理を行い、下流側端部にはＭ（ｎ）のマスクパターンを用いた間引き処理を行う。そして、間引き処理の結果得られた１バンド分の記録データに従って、１回分の記録走査を実行する。
【００５０】
ステップＳ２１０において、ＣＰＵ５０１は所定の搬送動作を行う。この搬送動作は「通常搬送」の場合もあるし「放出搬送」の場合もある。例えば、ステップＳ２０５でＹＥＳの場合であって且つｎ＝Ｎの場合は「放出搬送」となり、それ以外は「通常搬送」となる。
【００５１】
ステップＳ２１１において、ＣＰＵ５０１はｎをインクリメントし、ステップＳ２１２でｎ＝Ｎ＋１であるか否かを判断する。ｎ＜Ｎ＋１の場合、まだ実行するべき記録走査は残っているため、ステップＳ２０９に戻り、ＣＰＵ５０１は次の記録走査のための処理を実行する。ｎ＝Ｎ＋１の場合、最後の記録走査まで完了したことになるので、ＣＰＵ５０１はステップＳ２１３に進み、排紙処理を実行する。以上で本処理は終了する。
【００５２】
図１３は、本実施形態における記録媒体の後端部分における記録状態を示す図である。ここでは、画像領域２０５に対し最後の４回分の記録走査が行われる様子を示している。（Ｎ−３）回目の記録走査は、記録媒体Ｓがニップされた状態で行われ、ノズル列後端側の端部領域は、つなぎ部領域（Ｎ−３）のドットカウント値に基づいたマスクパターンＭ（Ｎ−３）に従って、ドットを記録する。
【００５３】
幅Ｄに相当する「通常搬送」が行われた後の（Ｎ−２）回目の記録走査も、記録媒体Ｓがニップされた状態で行われる。（Ｎ−２）回目の記録走査において、ノズル列先端側の端部領域は、つなぎ部領域（Ｎ−３）のドットカウント値に従ったマスクパターンＭ（Ｎ−３）に従って、ドットを記録する。同じく（Ｎ−２）回目の記録走査において、ノズル列後端側の端部領域は、つなぎ部領域（Ｎ−２）のドットカウント値に基づいたマスクパターンＭ（Ｎ−２）に従って、ドットを記録する。
【００５４】
更に、幅Ｅに相当する「通常搬送」が行われた後の（Ｎ−１）回目の記録走査も、記録媒体Ｓがニップされた状態で行われる。（Ｎ−１）回目の記録走査において、ノズル列後端側から距離Ｅをおいた領域は、つなぎ部領域（Ｎ−２）のドットカウント値に基づいたマスクパターンＭ（Ｎ−２）に従って、ドットを記録する。同じく（Ｎ−１）回目の記録走査において、ノズル列後端側の端部領域は、つなぎ部領域（Ｎ）のドットカウント値に基づいたマスクパターンＭ（Ｎ）に従って、ドットを記録する。
【００５５】
更に、幅Ｆに相当する「放出搬送」が行われた後のＮ回目の記録走査は、記録媒体Ｓが非ニップの状態で行われる。そして、このＮ回目の記録走査では、ノズル列後端側の領域も先端側の領域も、間引き処理を行うことなく（間引き率０のマスクパターンで）ドットを記録する。
【００５６】
以上説明した本実施形態によれば、全てのつなぎ部領域に対して適切な間引き率にて間引き処理を行うことができる。その上で、最終の記録走査については、その記録走査が記録媒体がニップされた状態で行われるのであれば上記と同様の間引き処理が行うが、その記録走査が記録媒体がニップされない状態で行われるのであれば、間引き処理を行わないように制御される。結果、ページ内の全てのつなぎ部においてつなぎスジを目立たせないようにすることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
本実施系形態においても、図１〜図５に示したインクジェット記録装置を用い、基本的に第２の実施形態と同様に、つなぎ部ごとに適切な間引き率で間引き処理を行うものとする。但し、本実施形態の記録装置は、カット紙のみでなく、ロール紙のような連続紙への記録も可能とする。ロール紙の場合は、全ての記録走査が終了した後に、プラテン６の近傍に配されたカッターでロール紙を切断し、これを排紙する。このため、画像データの大きさに係らず、最後の記録走査まで記録媒体をニップした状態で記録動作を完了させることができる。
【００５８】
図１４は、本実施形態のＣＰＵ５０１が実行する、間引き処理記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。第２の実施形態で説明した図１１と異なる点は、ステップＳ３００を設けていることである。以下、この点について説明する。
【００５９】
ステップＳ３００において、ＣＰＵ５０１は記録ジョブを解析し、記録すべき記録媒体がロール紙であるかカット紙であるかを判断する。ロール紙である場合、全ての記録走査をニップ状態で行うことができるため、最終記録走査について特別な処理は必要ない。よって、ステップＳ２０７にジャンプする。一方、カット紙である場合は、最終記録走査が非ニップ状態で行われる可能性があるため、ステップＳ２０５に進む。
【００６０】
図１４に示すフローチャートによれば、記録媒体がカット紙である場合は第２の実施形態と同様の処理が行われることになる。記録媒体がロール紙の場合は、搬送方向における画像の大きさに関わらず、全ての記録走査で適切な間引き率の間引き処理が行われることになる。結果、記録媒体の形態によらず、ページ内の全てのつなぎ部においてつなぎスジを目立たせないようにすることができる。
【００６１】
（その他の実施形態）
以上３つの実施形態を説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。例えば、第３の実施形態で説明した、ロール紙であるかカット紙であるかを判断するステップＳ３００は、第１実施形態で説明した図９のフローチャートに追加することもできる。このようにすれば、記録媒体がロール紙である場合は、全てのデータ形式の全てのつなぎ部で間引き処理を行うことができるようになる。
【００６２】
また、第２および第３の実施形態では、つなぎ部領域の記録データ（２値データ）のドットカウント値に基づいて当該つなぎ部領域のマスクパターンを設定する形態としたが、本発明は無論このような形態に限られるものではない。例えば、ＣＰＵ５０１は、記録データ（２値データ）に変換する前の多値の画像データに基づいて、それぞれのつなぎ部領域のマスクパターンを設定しても良い。
また、以上では、ドットを間引く手法として、２値の記録データとマスクパターンとの間で論理積演算を行う形態で説明したが、本発明はこれに限定されない。特許文献１のように、個々の画素が有する２値化前の多値データを低減するように補正しても良い。
【００６３】
更に、以上では、吸引作用を備えたプラテンと、プラテンの上流に配された一対のローラ対で記録媒体を支持する構成の記録装置を例に説明してきたが、本発明はこのような形態に限定されるものでもない。搬送中の特定の箇所で搬送誤差が大きくなることが懸念されるシリアル型のインクジェット記録装置であれば、記録媒体の支持機構や搬送機構によらず、本発明は有効に機能する。
【符号の説明】
【００６４】
１    インクジェット記録装置
１００    記録制御部
１０１    ＣＰＵ
２０１    記録ヘッド
Ｓ    記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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