(57)【要約】      （修正有）【課題】紙幣を自動的に整頓するための紙幣整頓装置を提供する。【解決手段】紙幣１０００が配置されるプレート５１１と、プレートを振動させるためのバイブレータと、バイブレータを制御するための制御部と、を備える紙幣整頓装置。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が配置されるプレートと、
前記プレートを振動させるためのバイブレータと、
前記バイブレータを制御するための制御部と、を備える紙幣整頓装置。
【請求項２】
前記紙幣を上方から押さえるための押さえ部をさらに備え、
前記制御部は、前記バイブレータによる振動の後で、前記押さえ部によって前記紙幣を上方から押さえる、請求項１に記載の紙幣整頓装置。
【請求項３】
前記紙幣が上方へ飛び出しているか否かを検知するための検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記バイブレータによる振動の後で、前記検知部からの検知結果に基づいて、前記紙幣の上方への飛び出しの程度が小さい場合に、前記押さえ部によって前記紙幣を上方から押さえる、請求項２に記載の紙幣整頓装置。
【請求項４】
前記紙幣の側方から前記紙幣を支持するための支持部をさらに備え、
前記制御部は、前記紙幣を前記プレートに載置する際に、前記支持部で前記紙幣を側方から支持する、請求項１から３のいずれか１項に記載の紙幣整頓装置。
【請求項５】
前記プレートを支持するための１または複数のバネと、
前記紙幣の長手方向の端面に接する部材とをさらに備え、
前記１または複数のバネは、前記紙幣の長手方向に向けて斜めに配置される、請求項１から４のいずれか１項に記載の紙幣整頓装置。
【請求項６】
前記バイブレータの振動数は２５〜３６Ｈｚであって、起振力が１３〜４０Ｎである、請求項１から５のいずれか１項に記載の紙幣整頓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を整頓するための紙幣整頓装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙幣を搬送したり整理したりする自動紙幣取扱いシステムが知られている。たとえば、特開昭６２−９２０９５号公報（特許文献１）には、関節型ロボット組込現金処理装置が開示されている。特許文献１によると、投入された紙幣を取揃え、ロボットハンドに渡す機構を備えた紙幣投入取揃えユニットと、紙幣をロボットハンドから受取り紙幣の枚数と種別に分ける機構を備えた紙幣カウント紙幣確認ユニットと、ロボットハンドからの紙幣を収納する機構とこのユニットから紙幣を引出す機構を持ちロボットハンドへ引渡す機構からなる現金カセットユニットと、紙幣を引取り枚数をチェックしロボットへ引き渡す紙幣カウンタユニットと、ロボットからの紙幣を引き取る機構と払出し口へ紙幣を送出する紙幣払出しユニットと、それぞれのユニット間を多関節ロボットを具備して紙幣の転送を行う機構とを有する関節型ロボット組込現金処理装置が提供される。
【０００３】
特開２０１６−３１６１９号公報（特許文献２）には、収納作業装置、有価媒体収納システム及び収納作業方法が開示されている。特許文献２によると、作業ロボットは、頭部に設けたカメラによりカセットの外観を撮像し、画像処理によってカセットの種類を識別する。作業ロボットは、カセットの種類に応じた治具と手順でカセットを開き、カセットの内部を撮像して画像処理によって異常の検知を行なう。また、作業ロボットは、紙幣整理機を撮像し、画像処理によって取り出し可能な紙幣を識別し、紙幣整理機から紙幣を取り出してカセットに収納し、カセットの種類に応じた治具と手順でカセットを閉じる。
【０００４】
特開２０１６−２２４６６４号公報（特許文献３）には、有価媒体処理システム及び有価媒体処理方法が開示されている。特許文献３によると、紙幣処理システムは、帯封により結束された紙幣束を作業ロボットが保持して束開封ユニットによる帯封の除去が可能な位置まで移動させ、束開封ユニットが紙幣束の帯封を切断して除去し、その後、作業ロボットが紙幣束をカセットに収納するので、帯封された紙幣束をカセットへの紙幣の補充に用いることが可能であり、紙幣をカセットに効率的に収納することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−９２０９５号公報
【特許文献２】特開２０１６−３１６１９号公報
【特許文献３】特開２０１６−２２４６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、紙幣を自動的に整頓するための紙幣整頓装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のある態様に従うと、紙幣が配置されるプレートと、プレートを振動させるためのバイブレータと、バイブレータを制御するための制御部と、を備える紙幣整頓装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、紙幣を自動的に整頓するための紙幣整頓装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる自動紙幣取扱いシステム１の平面図である。
【図２】本実施の形態にかかる自動紙幣取扱いシステム１の正面図である。
【図３】本実施の形態にかかる自動紙幣取扱いシステム１の機能ブロック図である。
【図４】本実施の形態にかかる自動紙幣取扱いシステム１の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態にかかる、蓋１１が開放された状態を示す紙幣格納容器１０の斜視図である。
【図６】本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の左側面図である。
【図７】本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の右前斜視図である。
【図８】本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の平面図である。
【図９】本実施の形態にかかる、カバー５５１を取り外した状態の紙幣整頓装置５００の右前斜視図である。
【図１０】本実施の形態にかかる、カバー５５１を取り外した状態の紙幣整頓装置５００の右後斜視図である。
【図１１】本実施の形態にかかる、カバー５５１を取り外した状態の紙幣整頓装置５００の左後斜視図である。
【図１２】本実施の形態にかかる振動ユニット５１０の左斜視図である。
【図１３】本実施の形態にかかる振動ユニット５１０の右後斜視図である。
【図１４】本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の制御方法を示すフローチャートである。
【図１５】本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００のスライドプレート５３１の駆動構成を示す正面断面図である。
【図１６】本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の紙幣の振動構成を示す左断面図である。
【図１７】本実施の形態にかかる、カバー５５１で振動ユニット５１０を覆った状態の紙幣整頓装置５００の右前斜視図である。
【図１８】本実施の形態にかかる、カバー５５１で振動ユニット５１０を覆った状態の紙幣整頓装置５００の右側面図である。
【図１９】本実施の形態にかかる、紙幣１０００を上方と前方から押さえた状態の紙幣整頓装置５００の右側面図である。
【図２０】自動紙幣取扱いシステム１の機能ブロック図の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
［第１の実施の形態］
＜自動紙幣取扱いシステム１の全体構成＞
【００１１】
図１から図３に示すように、本実施の形態にかかる自動紙幣取扱いシステム１は、主に、制御装置１００と、搬送装置２００と、第１のアーム３００と、第２のアーム４００と、紙幣整頓装置５００と、紙幣整理装置６００と、第３のアーム７００と、帯付け装置８００と、収納ボックス９００とを有するものである。なお、本実施の形態においては、搬送装置２００と、第１のアーム３００と、第２のアーム４００と、紙幣整頓装置５００と、紙幣整理装置６００と、第３のアーム７００と、帯付け装置８００と、収納ボックス９００とが台５０の上部に載置され、制御装置１００が台５０の下に収納される。
【００１２】
制御装置１００は、各種のプログラムやデータを格納するメモリ１２０と、自動紙幣取扱いシステム１の各部、すなわち、搬送装置２００と、第１のアーム３００と、第２のアーム４００と、紙幣整頓装置５００と、第３のアーム７００と、帯付け装置８００などとデータをやり取りする通信インターフェイス１６０と、プログラムに従って制御装置１００を制御したり、通信インターフェイス１６０を介して自動紙幣取扱いシステム１の各部を制御したりするためのＣＰＵ１１０などを搭載する。
【００１３】
なお、自動紙幣取扱いシステム１の内の、紙幣格納容器１０の搬送や開錠や開放や紙幣の取り出しなどに関する要素をまとめて、紙幣格納容器取扱いシステム２または開錠システム２）ともいう。
＜自動紙幣取扱いシステム１の動作概要＞
【００１４】
以下、図１〜図４を参照して、本実施の形態にかかる自動紙幣取扱いシステム１の動作について説明する。
【００１５】
搬送装置２００は、制御装置１００からの指令に基づいて、紙幣格納容器１０（図５を参照）を搬送する（ステップＳ１０２）。搬送装置２００は、自動紙幣取扱いシステム１が配置される部屋の外側から持ち込まれる紙幣格納容器１０を第１のアーム３００の近傍まで搬送する。本実施の形態においては、搬送装置２００は、第１の搬送コンベア２０１と第２の搬送コンベア２０２と反転装置２１０とＲＦＩＤアンテナ２２０と移載装置２３０とを有する。
【００１６】
制御装置１００は、ＲＦＩＤアンテナ２２０からのデータに基づいて、鍵穴１２を有する面、すなわち蓋１１側の面を特定する（ステップＳ１０４）。詳細は後述するが、本実施の形態においては、紙幣格納容器１０の鍵穴１２を有さない面には、ＲＦＩＤタグが取り付けられている。制御装置１００は、ＲＦＩＤアンテナ２２０からの信号に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ２２０がＲＦＩＤタグを検知した場合には、反対側の面に蓋１１および鍵穴１２があると判断して、そのまま紙幣格納容器１０を移載装置２３０に受け渡す。
【００１７】
本実施の形態においては、移載装置２３０は、スライダ２３１，２３２などから構成され、紙幣格納容器１０を第１の搬送コンベア２０１から第２の搬送コンベア２０２に受け渡す。
【００１８】
一方、制御装置１００は、ＲＦＩＤアンテナ２２０からの信号に基づいて、ＲＦＩＤアンテナ２２０がＲＦＩＤを検知しなかった場合には、ＲＦＩＤアンテナ２２０側の面に蓋１１および鍵穴１２があると判断して、当該面が第１のアーム３００側になるように、反転装置２１０を用いて紙幣格納容器１０を回動させる（ステップＳ１０６）。そして、制御装置１００は、回動後の紙幣格納容器１０を第２の搬送コンベア２０２に受け渡す。
【００１９】
第１のアーム３００は、紙幣格納容器１０の蓋１１を開錠するための鍵３１０を有する。後述するように、第１のアーム３００は、制御装置１００からの指令に基づいて、鍵３１０の位置を前後左右上下に移動させたり鍵３１０を回転させたりることによって鍵３１０を紙幣格納容器１０の鍵穴１２に差し込む。第１のアーム３００は、制御装置１００からの指令に基づいて、鍵３１０を回動させることによって紙幣格納容器１０を開錠して、そのまま蓋１１を開ける。より詳細には、制御装置１００は、カメラから得た鍵穴１２の上下位置のデータと鍵穴１２の回転角度のデータを用いて、鍵３１０の回転角度を補正（アームを回転）させてから、鍵穴１２の位置へ第１のアーム３００を移動させる。
【００２０】
第２のアーム４００は、紙幣をつかむための把持部４１０を有する。第２のアーム４００は、制御装置１００からの指令に基づいて、把持部４１０を前後左右上下に移動させることによって紙幣格納容器１０内の紙幣をつかんだり、当該紙幣を取り出したり、当該紙幣を紙幣整頓装置５００へ載置したりする。
【００２１】
制御装置１００は、第１のアーム３００を制御して紙幣格納容器１０を施錠する。制御装置１００は、搬送装置２００の第２の搬送コンベア２０２を制御して、空になった紙幣格納容器１０を部屋の外へ搬送する。
【００２２】
詳細は後述するが、本実施の形態においては、第２のアーム４００は、把持部４１０の近傍にカメラ４２０が取り付けられる。そして、以下のような制御が実行される。すなわち、制御装置１００は、搬送装置２００を用いて紙幣格納容器１０を第１のアーム３００の正面の手前まで移動させる。制御装置１００は、第２のアーム４００のカメラ４２０で紙幣格納容器１０の正面を撮影する（ステップＳ１０８）。制御装置１００は、画像データに基づいて鍵穴１２の位置を特定する（ステップＳ１１０）。制御装置１００は、第１のアーム３００を制御して、鍵３１０を鍵穴１２まで移動させて挿入する。制御装置１００は、第１のアーム３００を制御して鍵３１０を回動させる（ステップＳ１１２）。制御装置１００は、第１のアーム３００を制御して紙幣格納容器１０の蓋を開ける（ステップＳ１１４）。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して把持部４１０を紙幣格納容器１０内に入れる。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して把持部４１０で紙幣を挟み込む。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して紙幣を引き出す（ステップＳ１１６）。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して把持部４１０を９０度回転させて紙幣を垂直にさせる。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して紙幣を紙幣整頓装置５００へ載置する。
【００２３】
紙幣整頓装置５００は、制御装置１００からの指令に基づいて、紙幣を整頓する。すなわち、紙幣整頓装置５００は、紙幣の束の端部の位置を揃える（ステップＳ１１８）。より詳細には、本実施の形態においては、紙幣整頓装置５００は、垂直に立てられた紙幣が第２のアーム４００によって載置された際に、紙幣が倒れないように側方からプレートで支持する。そして、紙幣整頓装置５００は、後述するバイブレータによって紙幣に振動を加えることによって、垂直に立てられた紙幣の下面と側面の位置を揃える。本実施の形態においては、紙幣整頓装置５００は、振動させたまま上方からプレートによって押さえることによって、紙幣の上面も揃えることができる。
【００２４】
制御装置１００は、紙幣の整頓中に待機していた第２のアーム４００を制御して、整頓された紙幣を再度つかむ。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して、整頓された紙幣を紙幣整理装置６００の投入口へ載置する。本実施の形態においては、制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して、投入口に載置された紙幣を把持部４１０の先端によって、奥へ押し込む。紙幣整理装置６００は、第２のアーム４００から受け渡された紙幣の各々の券種を判別し、券種ごとに分けて収納する（ステップＳ１２０）。
【００２５】
本実施の形態においては、紙幣整理装置６００が整理に失敗した紙幣をリジェクトしてもよい。紙幣整理装置６００が紙幣をリジェクトした場合（ステップＳ１２２にてＹＥＳである場合）、制御装置１００は、第３のアーム７００を制御して、把持部７１０によってリジェクトされた紙幣を掴む。制御装置１００は、第２のアーム４００を制御して、把持部４１０によって、第３のアーム７００からリジェクトされた紙幣を受け取る。そして、制御装置１００は、当該紙幣を再度、紙幣整理装置６００の投入口に載置する（ステップＳ１２０）。
【００２６】
本実施の形態においては、紙幣整理装置６００は、紙幣を整理する際に、各券種別に、整理・収納された枚数を表示する。紙幣整理装置６００は、各券種別に所定枚数、たとえば１００枚など、たまると整理を停止する。本実施の形態においては、第３のアーム７００にもカメラが搭載され、制御装置１００は、カメラが撮影した画像から券種毎の整理された紙幣の枚数を取得する。制御装置１００は、いずれかの券種の整理された紙幣が所定枚数に達した場合に、第３のアーム７００を制御して、把持部７１０によって当該紙幣を掴んで、帯付け装置８００に受け渡す。なお、帯付け装置８００に受け渡す前に、紙幣整頓装置５００によって再度紙幣をそろえることが好ましい。
【００２７】
帯付け装置８００は、所定枚数の紙幣の束に帯を巻きつける（ステップＳ１２４）。制御装置１００は、第３のアーム７００を制御して、帯で巻かれた紙幣を掴んで、収納ボックス９００に投入する。本実施の形態においては、収納ボックス９００は、券種毎に分かれていて、制御装置１００は、第３のアーム７００を制御して、帯が巻きつけられた紙幣を、その券種に応じた収納ボックス９００に投入する（ステップＳ１２６）。
【００２８】
このように、本実施の形態のかかる自動紙幣取扱いシステム１においては、施錠された紙幣格納容器１０の状態から、格納された複数種類の券種の紙幣を、自動的に、券種毎かつ所定枚数毎の帯封された紙幣の束に変換することができるので、従来よりも安全かつ便利に紙幣を取り扱うことが可能である。
【００２９】
なお、上記の実施の形態では、第３のアーム７００がカメラを搭載し、制御装置１００がカメラからの画像に基づいて、券種毎に所定枚数の紙幣が溜まったか否かを判断するものであった。しかしながら、紙幣整理装置６００が、券種毎の整理し終わった紙幣の枚数のデータや所定枚数たまった旨の通知を制御装置１００に送信してもよい。この場合は、第３のアーム７００は、カメラを有していなくてもよい。
＜紙幣整頓装置５００の構成＞
【００３０】
以下、本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の構成について説明する。なお、以下では、図６における右方向や図８における左方向を紙幣整頓装置５００の前方と言い、図６における左方向や図８における右方向を紙幣整頓装置５００の後方と言い、図６における上方向を紙幣整頓装置５００の上方と言い、図６における下方向を紙幣整頓装置５００の上方と言い、図８における上方向を紙幣整頓装置５００の左方と言い、図８における下方向を紙幣整頓装置５００の右方という。
【００３１】
図６〜図１３を参照して、紙幣整頓装置５００は、台５０１の上に、主に、振動ユニット５１０と、押さえユニット５５０とを有する。
【００３２】
振動ユニット５１０は、紙幣格納容器１０から取り出された紙幣１０００が立てられて載置される載置プレート５１１と、当該立てられた紙幣１０００の右面を支えるための支持部材５１２と、紙幣１０００の後端部を押さえるための後プレート５２１とを有する。より詳細には、本実施の形態においては、支持部材５１２は、載置プレート５１１に立設される。そして支持部材５１２の右側には、右壁５１６が振動台５１４に立設される。
【００３３】
後プレート５２１には、その後部にバイブレータ５２０が取り付けられている。載置プレート５１１と支持部材５１２と後プレート５２１は、バイブレータ５２０によって振動可能に、たとえば弾性部材などを介して台５０１に取り付けられている。なお、本実施の形態に利用されるバイブレータ５２０の振動数は２５〜３６Ｈｚであって、起振力が１３〜４０Ｎである。
【００３４】
そして、第２のアーム４００または第３のアーム７００によって起立した状態で投入された紙幣１０００の左方向には、紙幣１０００が倒れないように、紙幣１０００の左面を支えるためのスライドプレート５３１が配置される。スライドプレート５３１は、支持用シリンダ５３０によって紙幣整頓装置５００の左右方向に移動可能に構成される。制御装置１００は、第２のアーム４００または第３のアーム７００によって紙幣１０００を載置プレート５１１に載置すると、支持用シリンダ５３０を駆動することによってスライドプレート５３１を紙幣１０００が倒れない程度まで右方へ移動させる。なお、本実施の形態においては、紙幣１０００の左側、換言すればスライドプレート５３１の左側には、Ｕ字状の左壁５３６が立設される。そして、左壁５３６の凹部をスライドプレート５３１の支持用シリンダ５３０が通過する。
【００３５】
本実施の形態においては、押さえユニット５５０は、振動ユニット５１０の前方・上方・後方を囲うことが可能なサイズに形成されるカバー５５１と、カバー５５１をスライド可能に支持するレール５５２，５５３と、カバー５５１を左右方向に移動させるための駆動力を提供するためのカバー用シリンダ５５５とを有する。
【００３６】
押さえユニット５５０は、カバー５５１の上面に取り付けられる紙幣上部プッシュプレート５６７と、当該紙幣上部プッシュプレート５６７を上下方向へ移動させるための、つまり、紙幣１０００の束から上方へ飛び出した紙幣１０００の上端を紙幣上部プッシュプレート５６７によって上から下へ押し込むための縦シリンダ５６６と、カバー５５１の前面に取り付けられる紙幣前部プッシュプレート５６２と、当該紙幣前部プッシュプレート５６２を前後方向へ移動させるための、つまり、紙幣１０００の束から前方へ飛び出した紙幣１０００の前端を紙幣前部プッシュプレート５６２によって前から後へ押し込むための横シリンダ５６１とを有する。
【００３７】
本実施の形態においては、右の支持部材５１２の上方とスライドプレート５３１の上方に、紙幣端部検知センサ５２５，５２５・・・が取り付けられている。なお、本実施の形態においては、右壁５１６と左壁５３６に紙幣端部検知センサ５２５，５２５・・・が取り付けられている。また、紙幣の上方だけでなく、横方向の端部を検知するための紙幣端部検知センサ５２５，５２５・・・も取り付けられている。紙幣端部検知センサ５２５，５２５・・・は可視光赤色用の光センサによって構成され、紙幣１０００の束から紙幣１０００が上方や前方などに飛び出す程度が大きい場合に、そのことを検知することができる。ただし、紙幣端部検知センサ５２５，５２５・・・は、別の色の光センサによって構成されてもよいし、赤外線センサなどによって構成されてもよい。
＜紙幣整頓装置５００の構成＞
【００３８】
以下では、図１４を参照しながら、本実施の形態にかかる紙幣整頓装置５００の制御方法について説明する。本実施の形態においては、第２のアーム４００または第３のアーム７００によって紙幣１０００が載置プレート５１１に載置されると、制御装置１００は以下の処理を実行する。
【００３９】
まず、図１５に示すように、制御装置１００は、第２のアーム４００または第３のアームによって保持されながら載置プレート５１１に起立した状態で、支持用シリンダ５３０を駆動して、紙幣１０００が左方へ倒れない程度まで、スライドプレート５３１を右方へ移動させる（ステップＳ２１２）。制御装置１００は、数秒間バイブレータ５２０を駆動して、紙幣１０００が載置された後プレート５２１と載置プレート５１１とに振動を与えることによって紙幣１０００の下面と後面の端部をそろえる（ステップＳ２１４）。
【００４０】
本実施の形態においては、図１６に示すように、載置プレート５１１の前端部と振動台５１４との間にステンレスバネ５１５が取り付けられる。同様に、載置プレート５１１の後端部と振動台５１４との間にステンレスバネ５１５が取り付けられる。より詳細には、ステンレスバネ５１５，５１５は、平面視においてはバイブレータ５２０の振動方向と平行に配置される。すなわち、本実施の形態においては、ステンレスバネ５１５，５１５は、載置される紙幣１０００の長手方向と平行に配置される。ステンレスバネ５１５，５１５は、左側面視においては前上方から後下方に向けて、すなわち左側面視においては右上がりに取り付けられる。このように構成されるため、バイブレータ５２０の振動によって図１６の矢印のように紙幣１０００が移動し、その結果紙幣１０００は載置プレート５１１と後プレート５２１とにぶつかって、紙幣１０００の下面と後面の端部の位置が揃えられる。
【００４１】
なお、振動台５１４が弾性体であってもよいし、載置プレート５１１や支持部材５１２が弾性体であってもよいし、振動台５１４と載置プレート５１１の間の部材や、振動台５１４と支持部材５１２との間の部材が弾性体であってもよい。
【００４２】
制御装置１００は、紙幣端部検知センサ５２５，５２５・・・からの信号に基づいて、紙幣１０００の束から紙幣１０００が飛び出す程度が大きいか否かを判断する（ステップＳ２１６）。制御装置１００は、紙幣１０００が飛び出す程度が大きい場合（ステップＳ２１６にてＹＥＳである場合）、ステップＳ２１４からの処理を繰り返す。
【００４３】
一方、紙幣１０００が飛び出す程度が小さくなると（ステップＳ２１６にてＮＯである場合）、制御装置１００は、カバー用シリンダ５５５を駆動して、紙幣上部プッシュプレート５６７を紙幣１０００の上方まで、また紙幣前部プッシュプレート５６２を紙幣１０００の前方まで、移動させる（ステップＳ２１８）。そして、制御装置１００は、縦シリンダ５６６を駆動して紙幣上部プッシュプレート５６７を下降させて紙幣１０００の束から上方へ飛び出している紙幣１０００を下方へ押さえつけて、横シリンダ５６１を駆動して紙幣前部プッシュプレート５６２を後方へ移動させて紙幣１０００の束から前方へ飛び出している紙幣１０００を後方へ押さえつける（ステップＳ２２０）。
【００４４】
制御装置１００は、カバー用シリンダ５５５を駆動して、紙幣上部プッシュプレート５６７や紙幣前部プッシュプレート５６２やカバー５５１を左方へ移動させる（ステップＳ２２２）。制御装置１００は、第２のアーム４００または第３のアーム７００を制御して、載置プレート５１１から紙幣１０００を取り出して（ステップＳ２２４）、紙幣整理装置６００または帯付け装置８００に受け渡す。
【００４５】
上記の実施の形態の構成に限らず、各装置の役割が別の装置によって担われてもよいし、１つの装置の役割が複数の装置によって分担されてもよいし、複数の装置の役割が１つの装置によって担われてもよい。たとえば、図６に示すように、制御装置１００の役割が、第１のアーム３００や第２のアーム４００のコントローラによって担われてもよい。そして、制御装置１００の処理を、カメラ４２０のＣＰＵやメモリが実行してもよいし、第１のアーム３００などコントローラが実行してもよい。
［まとめ］
【００４６】
上記の実施の形態においては、紙幣１０００が配置されるプレート５１１と、プレート５１１を振動させるためのバイブレータ５２０と、バイブレータ５２０を制御するための制御部１００と、を備える紙幣整頓装置５００が提供される。
【００４７】
好ましくは、紙幣整頓装置５００は、紙幣１０００を前方および／または上方から押さえるための押さえ部５６２，５６７をさらに備える。制御部１００は、バイブレータ５２０による振動の後で、押さえ部５６２，５６７によって紙幣１０００を前方および／または上方から押さえる。
【００４８】
好ましくは、紙幣整頓装置５００は、紙幣１０００が前方および／または上方へ飛び出しているか否かを検知するための検知部５２５をさらに備える。制御部１００は、バイブレータ５２０による振動の後で、検知部５２５からの検知結果に基づいて、紙幣１０００の上方への飛び出しの程度が小さい場合に、押さえ部５２７によって紙幣を上方から押さえる。
【００４９】
好ましくは、紙幣整頓装置５００は、紙幣１０００の側方から紙幣１０００を支持するための支持部５３１をさらに備える。制御部１００は、紙幣１０００をプレート５１１に載置する際に、支持部５３１で紙幣１０００を側方から支持する。
【００５０】
好ましくは、紙幣整頓装置５００は、プレート５１１を支持するための１または複数のバネ５１５，５１５と、紙幣１０００の長手方向の端面に接する部材５２１とをさらに備える。１または複数のバネ５１５，５１５は、紙幣１０００の長手方向に向けて斜めに配置される。
【００５１】
好ましくは、バイブレータ５２０の振動数は２５〜３６Ｈｚであって、起振力が１３〜４０Ｎである。
【００５２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１            ：システム
２            ：開錠システム
１０          ：紙幣格納容器
１１          ：蓋
１２          ：鍵穴
５０          ：台
１００        ：制御装置
１１０        ：ＣＰＵ
１２０        ：メモリ
１６０        ：通信インターフェイス
２００        ：搬送装置
２０１        ：第１の搬送コンベア
２０２        ：第２の搬送コンベア
２１０        ：反転装置
２２０        ：検知部
３００        ：第１のアーム
３１０        ：鍵
４００        ：第２のアーム
４１０        ：把持部
４２０        ：カメラ
５００        ：紙幣整頓装置
５０１        ：台
５１０        ：振動ユニット
５１１        ：載置プレート
５１２        ：支持部材
５１４        ：振動台
５１５        ：ステンレスバネ
５２０        ：バイブレータ
５２１        ：後プレート
５２５        ：紙幣端部検知センサ
５２７        ：押さえ部
５３０        ：支持用シリンダ
５３１        ：スライドプレート
５５０        ：押さえユニット
５５１        ：カバー
５５２        ：レール
５５３        ：レール
５５５        ：カバー用シリンダ
５６１        ：横シリンダ
５６２        ：紙幣前部プッシュプレート
５６６        ：縦シリンダ
５６７        ：紙幣上部プッシュプレート
６００        ：紙幣整理装置
７００        ：第３のアーム
７１０        ：把持部
８００        ：帯付け装置
９００        ：収納ボックス
１０００      ：紙幣
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年8月19日(2019.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣が垂直に立てられて配置されるプレートと、
前記プレートを振動させるためのバイブレータと、
前記紙幣を上方から押さえるための押さえ部と、
前記紙幣が上方へ飛び出しているか否かを検知するための検知部と、
前記バイブレータを制御するための制御部と、を備え、
前記制御部は、前記バイブレータによる振動の後で、前記検知部からの検知結果に基づいて、前記紙幣の上方への飛び出しの程度が小さい場合に、前記押さえ部によって前記紙幣を上方から押さえる、紙幣整頓装置。
【請求項２】
前記紙幣の側方から前記紙幣を支持するための支持部をさらに備え、
前記制御部は、前記紙幣を前記プレートに載置する際に、前記支持部で前記紙幣を側方から支持する、請求項１に記載の紙幣整頓装置。
【請求項３】
前記プレートを支持するための１または複数のバネと、
前記紙幣の長手方向の端面に接する部材とをさらに備え、
前記１または複数のバネは、前記紙幣の長手方向に向けて斜めに配置される、請求項１または２に記載の紙幣整頓装置。
【請求項４】
前記バイブレータの振動数は２５〜３６Ｈｚであって、起振力が１３〜４０Ｎである、請求項１から３のいずれか１項に記載の紙幣整頓装置。