(57)【要約】【課題】吸収性物品製造装置（１）のコンパクト化とコスト抑制にある。【解決手段】先行資材コイル（３ｐ）から連続して繰り出される先行資材（３ｐｓ）の繰り出しを停止することなく、後行資材コイル（３ｆ）から供給される後行資材（３ｆｓ）を先行資材（３ｐｓ）に接合して後行資材（３ｆｓ）を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、両面テープ（５）と剥離紙（５ａ）とが設けられた後行資材コイル（３ｆ）を、ロボット（１０）が回転軸（２５）に取り付ける資材コイル取り付け工程と、接合面（ＳＡ）を先行資材（３ｐｓ）と接合可能な状態とするため、ロボット（１０）が剥離紙（５ａ）を接合面（ＳＡ）から取り外す、保護部材取り外し工程と、を有することを特徴とする吸収性物品製造方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先行の資材コイルから連続して繰り出される先行の資材を、回転軸の駆動回転により回転している後行の資材コイルの外周面に向けて押し付けることにより、前記先行の資材に後行の資材を接合して、前記先行の資材コイルから繰り出される前記先行の資材の繰り出しを停止することなく、前記後行の資材コイルから前記後行の資材を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、
前記後行の資材コイルの外周面には、巻き付けられた前記後行の資材の巻き付け終端部を前記先行の資材に接合するための接合部材が設けられており、
前記先行の資材と接合する前記接合部材の接合面には、前記接合面を保護するための保護部材が設けられており、
前記接合部材と前記保護部材とが設けられた前記後行の資材コイルを、ロボットが前記回転軸に取り付ける、資材コイル取り付け工程と、
前記接合面を前記先行の資材と接合可能な状態とするため、前記ロボットが前記保護部材を前記接合面から取り外す、保護部材取り外し工程と、
を有することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記後行の資材コイルには、材料、幅寸法、外径寸法の少なくともいずれかが異なる複数の種類があり、
複数種類の前記後行の資材コイルについて、前記ロボットが、前記資材コイル取り付け工程と、前記保護部材取り外し工程と、を実行することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記先行の資材コイルは、第１紙管に前記先行の資材を巻き付けて形成されており、
前記第１紙管が、前記後行の資材コイルを前記回転軸に取り付ける前の前記回転軸に取り付けられており、
前記資材コイル取り付け工程の前に、前記回転軸に取り付けられた前記第１紙管を前記回転軸から取り外す、紙管取り外し工程を実行することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記紙管取り外し工程においては、前記ロボットが、前記回転軸に取り付けられた前記第１紙管を前記回転軸から取り外すことを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項５】
請求項４に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットが、ある前記回転軸にある前記後行の資材コイルを取り付ける際に、前記紙管取り外し工程と、前記資材コイル取り付け工程と、前記保護部材取り外し工程と、を実行し、
該実行の後に、前記ロボットが、他の前記回転軸に他の前記後行の資材コイルを取り付ける際に、前記紙管取り外し工程と、前記資材コイル取り付け工程と、前記保護部材取り外し工程と、を実行することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記後行の資材コイルは、第２紙管に前記後行の資材を巻き付けて形成されており、
前記ロボットは、前記第１紙管を保持する第１保持部と、前記第２紙管を保持する第２保持部と、を備えており、
前記ロボットが、前記第１保持部を鉛直方向の上側へ向けた際に、前記第２保持部が鉛直方向の下側へ向くように、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに反対向きに設けられていることを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットは、前記保護部材を保持して前記保護部材を前記接合面から取り外すための第３保持部を備えており、
前記第３保持部が、前記第１保持部よりも前記第２保持部に近い位置に設けられていることを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項８】
請求項６に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットは、前記保護部材を保持して前記保護部材を前記接合面から取り外すための第３保持部を備えており、
前記第３保持部が、前記第２保持部よりも前記第１保持部に近い位置に設けられていることを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記第１保持部により前記回転軸から前記第１紙管を取り外す際に、
前記ロボットが、前記第２保持部により前記第２紙管を保持していることを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記第１保持部により前記回転軸から前記第１紙管を取り外す際に、
前記ロボットが、前記第２保持部により前記第２紙管を保持していないことを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１１】
請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットが、前記保護部材取り外し工程において前記保護部材を前記接合面から取り外す際に、
前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外した前記第１紙管を前記第１保持部で保持していることを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１２】
請求項６乃至請求項１０のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットが、前記保護部材取り外し工程において前記保護部材を前記接合面から取り外す際に、
前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外した前記第１紙管を前記第１保持部で保持していないことを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１３】
請求項３乃至請求項１２のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外す前記第１紙管に、前記先行の資材が残存していることを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１４】
請求項３乃至請求項１２のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外す前記第１紙管に、前記先行の資材が残存していないことを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１５】
請求項１乃至請求項１４のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記先行の資材コイルは、第１紙管に前記先行の資材を巻き付けて形成されており、
前記第１紙管と、前記第１紙管に巻き付いている前記先行の資材を、分別して回収することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１６】
請求項１乃至請求項１５のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットは、前記回転軸に取り付けられた前記後行の資材コイルの外周面よりも前記回転軸の軸直交方向において外側に位置しており、
前記保護部材取り外し工程においては、前記後行の資材コイルの前記保護部材が、水平方向において前記回転軸と前記ロボットの間に位置することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記保護部材取り外し工程においては、前記後行の資材コイルの前記保護部材が、鉛直方向において前記回転軸よりも上側に位置することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１８】
請求項１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記保護部材取り外し工程において前記ロボットが前記接合面から前記保護部材を取り外した位置から、前記ロボットが移動することなく、前記ロボットが前記接合面から取り外した前記保護部材を廃棄することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項１９】
請求項１乃至請求項１７のいずれか１項に記載の吸収性物品製造方法であって、
前記ロボットは、移動可能であり、
前記保護部材取り外し工程において前記ロボットが前記接合面から取り外した前記保護部材を、前記ロボットが所定の位置に設けられた廃棄場へ移動して廃棄することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【請求項２０】
駆動回転する回転軸と、
先行の資材コイルから連続して繰り出される先行の資材を、前記回転軸の駆動回転により回転している後行の資材コイルの外周面に向けて押し付けることにより、前記先行の資材に後行の資材を接合する継ぎ部と、
を有し、
前記先行の資材の繰り出しを停止することなく、前記後行の資材コイルから前記後行の資材を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、
前記後行の資材コイルの外周面には、巻き付けられた前記後行の資材の巻き付け終端部を前記先行の資材に接合するための接合部材が設けられており、
前記先行の資材と接合する前記接合部材の接合面には、前記接合面を保護するための保護部材が設けられており、
ロボットが、前記接合部材と前記保護部材とが設けられた前記後行の資材コイルを、前記回転軸に取り付け、
前記ロボットが、前記保護部材を前記接合面から取り外し、前記接合面を前記先行の資材と接合可能な状態とすることを特徴とする吸収性物品製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸収性物品製造方法及び吸収性物品製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行の資材コイルから連続して繰り出される先行の資材の繰り出しを停止することなく、後行の資材コイルから供給される後行の資材を先行の資材に接合して後行の資材を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法は、既によく知られている。
【０００３】
そして、従来は、例えば、特許文献１に記載のように、後行の資材を先行の資材に接合するための接合面を形成する専用装置を設けて、繰り出される先行の資材と後行の資材を接合していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／００２５３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のように接合面を形成する専用装置を設けると、専用装置を設けるスペースと費用が必要となるため、吸収性物品製造装置が巨大化してコストが増加するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題を鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、吸収性物品製造装置のコンパクト化とコスト抑制にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
先行の資材コイルから連続して繰り出される先行の資材を、回転軸の駆動回転により回転している後行の資材コイルの外周面に向けて押し付けることにより、前記先行の資材に後行の資材を接合して、前記先行の資材コイルから繰り出される前記先行の資材の繰り出しを停止することなく、前記後行の資材コイルから前記後行の資材を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、前記後行の資材コイルの外周面には、巻き付けられた前記後行の資材の巻き付け終端部を前記先行の資材に接合するための接合部材が設けられており、前記先行の資材と接合する前記接合部材の接合面には、前記接合面を保護するための保護部材が設けられており、前記接合部材と前記保護部材とが設けられた前記後行の資材コイルを、ロボットが前記回転軸に取り付ける、資材コイル取り付け工程と、前記接合面を前記先行の資材と接合可能な状態とするため、前記ロボットが前記保護部材を前記接合面から取り外す、保護部材取り外し工程と、を有することを特徴とする吸収性物品製造方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吸収性物品製造装置のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１を上方から見たときの上面概略図である。
【図２】図２の左図は、本実施の形態に係る後行資材コイル３ｆの側面概略図であり、図２の右図は、正面概略図である。
【図３】図３の左図は、ロボット１０の正面概略図であり、図３の右図は、ロボット先端部１０ｆの拡大図である。
【図４】図４は、ロボット制御部１００とロボット１０に設けられた各部との関係を示した図である。
【図５】図１のＡ−Ａ矢視で示す資材供給装置１５とロボット１０と資材置き場６０を示した図である。
【図６】先行資材３ｐｓを後行資材３ｆｓに接合している状態を示した資材供給装置１５の正面概略図である。
【図７】ロボット１０の動作制御を示したフローチャートである。
【図８】第２実施の形態に係る吸収性物品製造装置１を上方から見たときの上面概略図である。
【図９】図９の左図は、変形例の両面テープ５を用いた後行資材コイル３ｆの側面概略図であり、図９の右図は、正面概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
先行の資材コイルから連続して繰り出される先行の資材を、回転軸の駆動回転により回転している後行の資材コイルの外周面に向けて押し付けることにより、前記先行の資材に後行の資材を接合して、前記先行の資材コイルから繰り出される前記先行の資材の繰り出しを停止することなく、前記後行の資材コイルから前記後行の資材を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、前記後行の資材コイルの外周面には、巻き付けられた前記後行の資材の巻き付け終端部を前記先行の資材に接合するための接合部材が設けられており、前記先行の資材と接合する前記接合部材の接合面には、前記接合面を保護するための保護部材が設けられており、前記接合部材と前記保護部材とが設けられた前記後行の資材コイルを、ロボットが前記回転軸に取り付ける、資材コイル取り付け工程と、前記接合面を前記先行の資材と接合可能な状態とするため、前記ロボットが前記保護部材を前記接合面から取り外す、保護部材取り外し工程と、を有することを特徴とする吸収性物品製造方法。
【００１２】
このような吸収性物品製造方法によれば、吸収性物品製造装置のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。
【００１３】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記後行の資材コイルには、材料、幅寸法、外径寸法の少なくともいずれかが異なる複数の種類があり、複数種類の前記後行の資材コイルについて、前記ロボットが、前記資材コイル取り付け工程と、前記保護部材取り外し工程と、を実行することが望ましい。
【００１４】
このような吸収性物品製造方法によれば、各々の後行資材コイルの種類に対応して複数のロボットを設ける場合に比べて、ロボットの数を減らすことができるため、コスト抑制が可能となる。
【００１５】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記先行の資材コイルは、第１紙管に前記先行の資材を巻き付けて形成されており、前記第１紙管が、前記後行の資材コイルを前記回転軸に取り付ける前の前記回転軸に取り付けられており、前記資材コイル取り付け工程の前に、前記回転軸に取り付けられた前記第１紙管を前記回転軸から取り外す、紙管取り外し工程を実行することが望ましい。
【００１６】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットの動作の時間ロスを抑制することができるため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００１７】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記紙管取り外し工程においては、前記ロボットが、前記回転軸に取り付けられた前記第１紙管を前記回転軸から取り外すことが望ましい。
【００１８】
このような吸収性物品製造方法によれば、一のロボットが第１紙管の取り外しと、後行資材コイルの取り付けと、剥離紙の取り外しとを行うため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００１９】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットが、ある前記回転軸にある前記後行の資材コイルを取り付ける際に、前記紙管取り外し工程と、前記資材コイル取り付け工程と、前記保護部材取り外し工程と、を実行し、該実行の後に、前記ロボットが、他の前記回転軸に他の前記後行の資材コイルを取り付ける際に、前記紙管取り外し工程と、前記資材コイル取り付け工程と、前記保護部材取り外し工程と、を実行することが望ましい。
【００２０】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットの移動時間を少なくすることができるため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００２１】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記後行の資材コイルは、第２紙管に前記後行の資材を巻き付けて形成されており、前記ロボットは、前記第１紙管を保持する第１保持部と、前記第２紙管を保持する第２保持部と、を備えており、前記ロボットが、前記第１保持部を鉛直方向の上側へ向けた際に、前記第２保持部が鉛直方向の下側へ向くように、前記第１保持部と前記第２保持部とが互いに反対向きに設けられていることが望ましい。
【００２２】
このような吸収性物品製造方法によれば、第１保持部（第２保持部）で第１紙管（第２紙管）を保持した状態で、第２保持部（第１保持部）で第２紙管（第１紙管）を保持することが容易になるため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００２３】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットは、前記保護部材を保持して前記保護部材を前記接合面から取り外すための第３保持部を備えており、前記第３保持部が、前記第１保持部よりも前記第２保持部に近い位置に設けられていることが望ましい。
【００２４】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットが第１保持部で第１紙管を保持した状態で剥離紙を接合面から取り外すことができるため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００２５】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットは、前記保護部材を保持して前記保護部材を前記接合面から取り外すための第３保持部を備えており、前記第３保持部が、前記第２保持部よりも前記第１保持部に近い位置に設けられていることが望ましい。
【００２６】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボット先端部の大きさを小さくすることができるため、吸収性物品製造装置のコンパクト化が可能となる。
【００２７】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記第１保持部により前記回転軸から前記第１紙管を取り外す際に、前記ロボットが、前記第２保持部により前記第２紙管を保持していることが望ましい。
【００２８】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットが後行資材コイルを保持してから第１紙管を取り外すため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００２９】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記第１保持部により前記回転軸から前記第１紙管を取り外す際に、前記ロボットが、前記第２保持部により前記第２紙管を保持していないことが望ましい。
【００３０】
このような吸収性物品製造方法によれば、第１紙管の取り外しの際に、後行資材コイルが他の装置等と接触しないようにスペースを設ける必要がないため、吸収性物品製造装置のコンパクト化が可能となる。
【００３１】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットが、前記保護部材取り外し工程において前記保護部材を前記接合面から取り外す際に、前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外した前記第１紙管を前記第１保持部で保持していることが望ましい。
【００３２】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットが第１紙管を保持した状態で剥離紙を接合面から取り外すため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００３３】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットが、前記保護部材取り外し工程において前記保護部材を前記接合面から取り外す際に、前記ロボットが、前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外した前記第１紙管を前記第１保持部で保持していないことが望ましい。
【００３４】
このような吸収性物品製造方法によれば、剥離紙の取り外しの際に、第１紙管が他の装置と接触しないようにスペースを設ける必要がないため、吸収性物品製造装置のコンパクト化が可能となる。
【００３５】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外す前記第１紙管に、前記先行の資材が残存していることが望ましい。
【００３６】
このような吸収性物品製造方法によれば、資材回収装置を省略することができるため、資材供給装置に係る構成を簡略化することが可能となる。
【００３７】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記紙管取り外し工程において前記回転軸から取り外す前記第１紙管に、前記先行の資材が残存していないことが望ましい。
【００３８】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットが第１紙管を自在に移動させることができるため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００３９】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記先行の資材コイルは、第１紙管に前記先行の資材を巻き付けて形成されており、前記第１紙管と、前記第１紙管に巻き付いている前記先行の資材を、分別して回収することが望ましい。
【００４０】
このような吸収性物品製造方法によれば、先行資材と第１紙管をリサイクルして再利用することが可能となる。
【００４１】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットは、前記回転軸に取り付けられた前記後行の資材コイルの外周面よりも前記回転軸の軸直交方向において外側に位置しており、前記保護部材取り外し工程においては、前記後行の資材コイルの前記保護部材が、水平方向において前記回転軸と前記ロボットの間に位置することが望ましい。
【００４２】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットが剥離紙を取り外し易いため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００４３】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記保護部材取り外し工程においては、前記後行の資材コイルの前記保護部材が、鉛直方向において前記回転軸よりも上側に位置することが望ましい。
【００４４】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットが剥離紙を更に取り外し易いため、ロボットがより一層段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００４５】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記保護部材取り外し工程において前記ロボットが前記接合面から前記保護部材を取り外した位置から、前記ロボットが移動することなく、前記ロボットが前記接合面から取り外した前記保護部材を廃棄することが望ましい。
【００４６】
このような吸収性物品製造方法によれば、ロボットの移動時間を省略することができるため、ロボットが段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【００４７】
かかる吸収性物品製造方法であって、前記ロボットは、移動可能であり、前記保護部材取り外し工程において前記ロボットが前記接合面から取り外した前記保護部材を、前記ロボットが所定の位置に設けられた廃棄場へ移動して廃棄することが望ましい。
【００４８】
このような吸収性物品製造方法によれば、廃棄場の設置数を少なくすることができるため、吸収性物品製造装置に係る構成を簡略化することが可能となる。
【００４９】
駆動回転する回転軸と、先行の資材コイルから連続して繰り出される先行の資材を、前記回転軸の駆動回転により回転している後行の資材コイルの外周面に向けて押し付けることにより、前記先行の資材に後行の資材を接合する継ぎ部と、を有し、前記先行の資材の繰り出しを停止することなく、前記後行の資材コイルから前記後行の資材を繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造装置であって、前記後行の資材コイルの外周面には、巻き付けられた前記後行の資材の巻き付け終端部を前記先行の資材に接合するための接合部材が設けられており、前記先行の資材と接合する前記接合部材の接合面には、前記接合面を保護するための保護部材が設けられており、ロボットが、前記接合部材と前記保護部材とが設けられた前記後行の資材コイルを、前記回転軸に取り付け、前記ロボットが、前記保護部材を前記接合面から取り外し、前記接合面を前記先行の資材と接合可能な状態とすることを特徴とする吸収性物品製造装置。
【００５０】
このような吸収性物品製造装置によれば、前述した吸収性物品製造方法の場合と同様の作用効果を奏する。
【００５１】
＝＝＝本実施の形態に係る吸収性物品製造方法について＝＝＝
本実施の形態に係る吸収性物品製造方法は、吸収性物品製造装置１において吸収性物品の製造に用いられる。吸収性物品の例としては、生理用ナプキン、展開型やパンツ型の使い捨ておむつ等を挙げることができるが、着用対象者の排泄液を吸収する物品であればどのようなものでも構わない。
【００５２】
なお、吸収性物品は、排泄液を吸収する高吸収性ポリマー（ＳＡＰ）等により構成された吸収体、吸収体の厚さ方向の肌側に配された液透過性の不織布等により構成されたトップシート、吸収体の非肌側に配されて非肌側への排泄液の漏れを防ぐ液不透過性のフィルム等により構成されたバックシート、脚回りの漏れを抑制するための不織布等により構成された立体ギャザーやレッグギャザー、吸収性物品を装着するための弾性部材の一例としての糸ゴム、等の複数種類の部材（資材）により構成されている。
【００５３】
＜＜＜吸収性物品製造装置１について＞＞＞
図１は、本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１を上方から見たときの上面概念図である。図１においては、紙面の縦方向（水平方向）を並び方向とし、並び方向と紙面上で直行する方向（水平方向）を横方向とする。そして、並び方向における紙面の奥側（手前側）を「奥（手前）」と呼び、横方向における紙面の左側（右側）を「左（右）」と呼ぶ。
【００５４】
本実施の形態に係る吸収性物品製造装置１は、ロボット１０と、ロボット１０が移動するための移動レーンＧＲと、複数の資材供給装置１５と、複数の資材供給装置１５の各々に対応する廃棄場５０（一の資材供給装置１５に対して一の廃棄場５０）と、複数の資材供給装置１５の各々に対応する資材置き場６０（一の資材供給装置１５に対して一の資材置き場６０）と、が備えられている。
【００５５】
なお、図１においては、本発明を分かり易く説明するために、幾つかのロボット１０や資材供給装置１５等の記載を省略している（以降では、省略した部分の説明についても省略している）。また、吸収性物品製造装置１には、資材供給装置１５より繰り出された資材３に対して切断や接着等の各種の加工をする加工装置（不図示）や、資材供給装置１５より繰り出された資材３を各種の加工装置へ搬送する搬送機構（不図示）等も備えられているが、これらについては詳しい説明を省略する。
【００５６】
＜＜＜資材３について＞＞＞
次に図１と図２を用いて、本実施の形態に係る資材３について説明する。図２の左図は、本実施の形態に係る後行資材コイル３ｆの側面概略図であり、図２の右図は、正面概略図である。なお、本実施の形態に係る図面においては、本発明を解りやすく説明するため、適宜部材等を省略している場合がある。
【００５７】
本実施の形態に係る資材３は、連続シート状であり、連続シート状の資材３が巻き付けられた資材コイルの形態から繰り出される。また、一般的な吸収性物品の製造においては、資材３を複数の種類（すなわち、前述したトップシート、バックシート、レッグシート等の種類）使用しており、図１に示す資材供給装置１５は、資材３の種類毎に設けられている。つまり、資材供給装置１５の各々からは、種類毎の資材３が繰り出されている。
【００５８】
そして、本実施の形態においては、資材コイルの材料、幅寸法、外径寸法のいずれかが異なる場合に異なる種類としている。すなわち、資材コイルには、材料、幅寸法、外径寸法の少なくともいずれかが異なる複数の種類がある。
【００５９】
また、本実施の形態においては、資材供給装置１５の繰り出しを停止することなく、資材３を連続して供給する。つまり、詳しくは後述するが、繰り出し中の資材３（先行資材３ｐｓ）が繰り出されて無くなってしまう前に、同じ種類の次の資材３（後行資材３ｆｓ）を先行資材３ｐｓに接合して、先行資材３ｐｓの繰り出しを停止することなく、繰り出し中の資材３を先行資材３ｐｓから後行資材３ｆｓに変更する。そのため、各々の資材供給装置１５には、先行資材３ｐｓが巻き付けられた先行資材コイル３ｐと、後行資材３ｆｓが巻き付けられた後行資材コイル３ｆが、例えば、図１の並び方向の最奥に位置する資材供給装置１５に示すように取り付けられる。
【００６０】
本実施の形態に係る先行資材コイル３ｐ（後行資材コイル３ｆ）は、第１紙管３ｐｃ（第２紙管３ｆｃ）に先行資材３ｐｓ（後行資材３ｆｓ）の巻き付け始端部を貼り付けて螺旋状に巻き付け、所定の外径寸法に至ったら、先行資材３ｐｓ（後行資材３ｆｓ）を切断することにより形成される。すなわち、先行資材コイル３ｐ（後行資材コイル３ｆ）は、第１紙管３ｐｃ（第２紙管３ｆｃ）に先行資材３ｐｓ（後行資材３ｆｓ）を巻き付けて形成されている。
【００６１】
ここで、本実施の形態においては、先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓを接合するため、図２の右図に示すように、後行資材コイル３ｆの後行資材終端部３ｆｅ（巻き付け終端部に相当）に両面テープ５（接合部材に相当）を設ける（貼り付ける）。両面テープ５は、貼り付ける後行資材コイル３ｆの外径方向の外側から内側に向かって、剥離紙５ａ（保護部材に相当）、第１粘着部５ｂ、第２粘着部５ｃ、第３粘着部５ｄが順番に積層して構成されている。そして、第１粘着部５ｂと第３粘着部５ｄが強粘着、第２粘着部５ｃが弱粘着による粘着部で構成されている。かかる構成は、安定して資材３を連続供給するためであるが、詳細については後述する。
【００６２】
後行資材コイル３ｆに両面テープ５を貼り付ける（設ける）方法として、先ずは、両面テープ５の内側の第３粘着部５ｄを接合できる状態とし、後行資材コイル３ｆの外周面に幅方向における一端側から他端側に亘って両面テープ５を貼り付ける。この際、後行資材コイル３ｆの後行資材終端部３ｆｅが両面テープ５を覆うように（すなわち、後行資材終端部３ｆｅの内側面が両面テープ５（剥離紙５ａ）の外側面と接するように）貼り付ける。
【００６３】
次に、後行資材終端部３ｆｅの内側面と両面テープ５の第１粘着部５ｂとを貼り付けるが、第１粘着部５ｂの全面に亘って後行資材終端部３ｆｅの内側面が貼り付かないようにするため、周方向における後行資材終端部３ｆｅの位置を調整する。本実施の形態においては、図２の右図に示すように、後行資材終端部３ｆｅが周方向において両面テープ５の片側半分程度を覆うような位置に調整している。
【００６４】
そうしたら、後行資材終端部３ｆｅの内側面と両面テープ５の第１粘着部５ｂとを貼り付ける。つまり、後行資材終端部３ｆｅの内側面に位置している剥離紙５ａを第１粘着部５ｂから取り外し、取り外した部分の第１粘着部５ｂを接合できる状態とする。そして、該第１粘着部５ｂに後行資材終端部３ｆｅの内側面を押し付けて貼り付ける。そうすると、図２の左図及び右図の状態となる。
【００６５】
図２の左図及び右図に示す両面テープ５には、剥離紙５ａが両面テープ５の幅方向においては一端から他端まで、周方向においては半分程度残存しており、該残存している部分が、前述した先行資材３ｐｓと接合する接合面ＳＡとなる。すなわち、後行資材コイル３ｆの外周面には、巻き付けられた後行資材３ｆｓの後行資材終端部３ｆｅを先行資材３ｐｓに接合するための両面テープ５が設けられており、先行資材３ｐｓと接合する両面テープ５の接合面ＳＡには、接合面ＳＡを保護するための剥離紙５ａが設けられている。そして、本実施の形態においては、接合面ＳＡに剥離紙５ａが取り付いた状態で、後行資材コイル３ｆの取り付けを行う。そのため、該状態の後行資材コイル３ｆが資材置き場６０に載置される。
【００６６】
また、本実施の形態においては、資材３等を再利用（リサイクル）するため、後行資材３ｆｓと接合した後に発生する先行資材３ｐｓの残りと、該先行資材３ｐｓが巻き付いている第１紙管３ｐｃとを分別して回収する。すなわち、本実施の形態においては、第１紙管３ｐｃと、第１紙管３ｐｃに巻き付いている先行資材３ｐｓを、分別して回収する。
【００６７】
＜＜＜ロボット１０について＞＞＞
次に図１、図３及び図４を用いて、本実施の形態に係るロボット１０について説明する。図３の左図は、ロボット１０の正面概略図であり、図３の右図は、ロボット先端部１０ｆの拡大図である。図４は、ロボット制御部１００とロボット１０に設けられた各部との関係を示した図である。なお、図３の左図及び右図においては、紙面の縦方向を鉛直方向とし、紙面の横方向（水平方向）を図１における横方向とする。
【００６８】
本実施の形態に係るロボット１０は、第１紙管３ｐｃを後述する回転軸２５（図５及び図６参照）から取り外し、後行資材コイル３ｆ（第２紙管３ｆｃ）を回転軸２５に取り付け、剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す、装置である。すなわち、両面テープ５と剥離紙５ａとが設けられた後行資材コイル３ｆを、ロボット１０が回転軸２５に取り付ける（資材コイル取り付け工程に相当）。更に、接合面ＳＡを先行資材３ｐｓと接合可能な状態とするため、ロボット１０が剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す（保護部材取り外し工程に相当）。更に、第１紙管３ｐｃが、後行資材コイル３ｆを回転軸２５に取り付ける前の回転軸２５に取り付けられており、資材コイル取り付け工程の前に、回転軸２５に取り付けられた第１紙管３ｐｃをロボット１０が回転軸２５から取り外す（紙管取り外し工程に相当）。
【００６９】
また、本実施の形態に係るロボット１０は、複数種類の後行資材コイル３ｆについて、第１紙管３ｐｃを回転軸２５から取り外し、後行資材コイル３ｆを回転軸２５に取り付け、剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す、ことが可能である。すなわち、複数種類の後行資材コイル３ｆについて、ロボット１０が、資材コイル取り付け工程と、保護部材取り外し工程と、紙管取り外し工程と、を実行する。
【００７０】
図１に示すように、ロボット１０は、資材供給装置１５の横方向の左側で、資材置き場６０の横方向の右側に位置している。すなわち、横方向における資材供給装置１５と資材置き場６０の間に位置している。また、図３の左図に示すように、移動レーンＧＲ上には、ロボット１０の移動部１０Ｍが設けられている。すなわち、ロボット１０は、移動部１０Ｍにより移動レーンＧＲ上を移動することが可能となっている。
【００７１】
そして、移動レーンＧＲは、図１に示すように、吸収性物品製造装置１の並び方向に沿って最奥の資材供給装置１５から最も手前の資材供給装置１５に亘って設けられている。したがって、ロボット１０は、横方向における資材供給装置１５と資材置き場６０の間を、並び方向に沿って移動することが可能となっている。また、ロボット１０には、ロボット１０の並び方向における位置を検出するための位置センサーＤ３が設けられており、ロボット制御部１００が位置センサーＤ３により現在位置を検知することにより、ロボット１０を移動レーンＧＲ上の並び方向における任意の位置へ移動させることができる。
【００７２】
また、本実施の形態に係るロボット１０は、図３の左図に示すように、６つの回転軸を備えた所謂６軸の多関節ロボットである。
【００７３】
ここで、該６つの回転軸を、鉛直方向の下側から上側に向かって、第１軸Ｊ１、第２軸Ｊ２、第３軸Ｊ３、第４軸Ｊ４、第５軸Ｊ５、第６軸Ｊ６と呼ぶ。第１軸Ｊ１乃至第６軸Ｊ６は、各々が駆動部として、図４に示すように、第１モータＭ１、第２モータＭ２、第３モータＭ３、第４モータＭ４、第５モータＭ５、第６モータＭ６を備えており、各々が独立して駆動回転できるようになっている。そして、該駆動回転により回転可能なアームを第１軸Ｊ１乃至第６軸Ｊ６の各々が支持しており、第１軸Ｊ１が第１アーム１０ａを、第２軸Ｊ２が第２アーム１０ｂを、第３軸Ｊ３が第３アーム１０ｃを、第４軸Ｊ４が第４アーム１０ｄを、第５軸Ｊ５が第５アーム１０ｅを、第６軸Ｊ６がロボット先端部１０ｆを、支持している。つまり、第１軸Ｊ１乃至第６軸Ｊ６の各々の回転軸方向に沿って、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆが回転する構成となっている。
【００７４】
ロボット１０のロボット先端部１０ｆは、図３の右図及び図４に示すように、第１紙管３ｐｃを取り外すための第１保持部１１と、後行資材コイル３ｆ（第２紙管３ｆｃ）を取り付けるための第２保持部１２と、剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外すための第３保持部１３と、第２保持部１２から後行資材コイル３ｆを押し出すための押し出し部１４と、距離センサーＤ１と、検知センサーＤ２と、を備えている。
【００７５】
ロボット先端部１０ｆは、略直方体であり、ロボット先端部１０ｆの末端方向（すなわち、第５アーム１０ｅがある方向）の面（図３の右図においては下側の面）で第６軸Ｊ６に支持されている。そして、図３の右図において、ロボット先端部１０ｆの横方向の右側の面に第１保持部１１が設けられ、第１保持部１１とは反対側となる横方向の左側の面に第２保持部１２が設けられている。すなわち、ロボット１０は、第１紙管３ｐｃを保持する第１保持部１１と、第２紙管３ｆｃを保持する第２保持部１２と、を備えており、ロボット１０が、第１保持部１１を鉛直方向の上側へ向けた際に、第２保持部１２が鉛直方向の下側へ向くように、第１保持部１１と第２保持部１２とが互いに反対向きに設けられている。
【００７６】
そして、第２保持部１２が設けられている横方向の左側の面には、後行資材コイル３ｆを取り付ける際に、第２保持部１２から後行資材コイル３ｆを押し出すための押し出し部１４が設けられており、本実施の形態においては、押し出し部１４に第３保持部１３が設けられている。すなわち、ロボット１０は、剥離紙５ａを保持して剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外すための第３保持部１３を備えており、第３保持部１３が、第１保持部１１よりも第２保持部１２に近い位置に設けられている。
【００７７】
また、押し出し部１４は、第２保持部１２の後述する第２突出部１２ａの末端から先端に沿った方向（すなわち、図３の右図における横方向に沿った方向）に往復移動可能となっている。つまり、第３保持部１３が押し出し部１４に設けられていることにより、押し出し部１４の往復移動に伴って、第３保持部１３も同様に往復移動する。
【００７８】
第１保持部１１は、ロボット先端部１０ｆから突出した第１突出部１１ａを備えており、第１突出部１１ａを用いて第１紙管３ｐｃを保持する。具体的には、第１突出部１１ａの先端を第１紙管３ｐｃの内側に挿入し、第１突出部１１ａの末端から先端の間に設けられたゴム等の弾性体１１ｂの内部へエアー等を送り込んで弾性体１１ｂを膨張させることにより、第１紙管３ｐｃを内側から固定する。この第１保持部１１の一例として、エアピッカーＰ０４５ＴＣＦ（株式会社ブリヂストン）を挙げることができるが、これに限るものではない。
【００７９】
第２保持部１２は、ロボット先端部１０ｆから突出した第２突出部１２ａを備えており、第２突出部１２ａを用いて第２紙管３ｆｃを保持する。つまり、第１保持部１１と同じように、第２紙管３ｆｃの内側に第２突出部１２ａの先端を挿入し、第２紙管３ｆｃを内側から固定する構成となっている。ここで、第２保持部１２が固定する第２紙管３ｆｃには、繰り出される前の後行資材３ｆｓが巻き付けられており、第２保持部１２は、第１保持部１１と比べると、より重い重量物を固定する必要がある。そのため、一般的には、エアピッカーに比べて保持力の強い、所謂エアシャフトが用いられており、本実施の形態に係る第２突出部１２ａについてもエアシャフトが用いられている。
【００８０】
第３保持部１３は、押し出し部１４の先端側（図３の右図における上側）で先端側へ突出して備えられており、該突出部の先端に設けられた吸引口１３ａを用いて剥離紙５ａを保持する。具体的には、吸引口１３ａを剥離紙５ａに接触させた状態で、不図示の吸引部により吸引口１３ａを吸引することで剥離紙５ａを吸着して保持する。
【００８１】
また、ロボット先端部１０ｆには、検出部が備えられており、該検出部により、ロボット先端部１０ｆと対象物（例えば、剥離紙５ａ）との距離等をロボット制御部１００が検知する。本実施の形態においては、図４に示すように、対象物との距離を計測する距離センサーＤ１と、対象物を識別するための検知センサーＤ２とを備えている。
【００８２】
＜＜＜資材供給装置１５について＞＞＞
次に資材供給装置１５について図５を用いて説明する。図５は、図１のＡ−Ａ矢視で示す資材供給装置１５とロボット１０及び移動レーンＧＲと資材置き場６０を示した図である。また、図５においては、紙面の縦方向を鉛直方向とし、紙面の横方向（水平方向）を図１における横方向とする。
【００８３】
なお、吸収性物品製造装置１は、前述したように、資材３の種類に応じて複数の資材供給装置１５を備えているが、本実施の形態においては、これら複数の資材供給装置１５の全てについて互いの基本構成を同じとする。したがって、以下では１つの資材供給装置１５について説明する。
【００８４】
本実施の形態に係る資材供給装置１５は、資材３を連続して繰り出して吸収性物品製造装置１の搬送機構へ資材３を連続供給する装置である。すなわち、資材供給装置１５は、先行資材コイル３ｐから連続して繰り出される先行資材３ｐｓを、回転軸２５の駆動回転により回転している後行資材コイル３ｆの外周面に向けて押し付けることにより、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合して、先行資材コイル３ｐから繰り出される先行資材３ｐｓの繰り出しを停止することなく、後行資材コイル３ｆから後行資材３ｆｓを繰り出す装置である。
【００８５】
資材供給装置１５は、図５に示すように、一対の回転軸２５と、一対の回転軸２５の横方向における互いの左右位置を入れ替えるターレット回転部２０と、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合する継ぎ部３０と、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合した後に先行資材３ｐｓを切断する切断部３５と、資材３のテンション（張力）をコントロールする蓄積装置４０と、切断後の先行資材３ｐｓの残りを回収する資材回収装置４５と、不図示の資材供給装置制御部と、を備えている。
【００８６】
図５においては、一対の回転軸２５の横方向における右側に位置する回転軸２５（以後、第２回転軸２５Ｂとも呼ぶ）には、先行資材コイル３ｐが取り付けられており、先行資材コイル３ｐから先行資材３ｐｓが繰り出されている。そして、先行資材３ｐｓは、蓄積装置４０を経由して、資材供給装置１５から吸収性物品製造装置１の搬送機構へ供給されている。
【００８７】
一対の回転軸２５の横方向における左側に位置する回転軸２５（以後、第１回転軸２５Ａとも呼ぶ）には、第１紙管３ｐｃ（以後、左側第１紙管３ｐｃＡとも呼ぶ）が取り付けられている。この左側第１紙管３ｐｃＡは、第２回転軸２５Ｂにおいて繰り出されている先行資材３ｐｓが繰り出される前に、資材３を繰り出していた資材コイルの紙管である。詳しくは後述するが、本実施の形態に係る資材供給装置１５において、先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓとの接合を行うと図５に示すような状態となる。
【００８８】
ターレット回転部２０には、帯板上のターレット２１が備えられており、ターレット２１は、図５の紙面を貫通する方向に沿った方向を回転軸として駆動回転するための動力源である不図示のモータを備えたターレット軸２１ａに支持されている。そして、ターレット２１には、一対の回転軸２５がターレット軸２１ａを点対称とした位置に設けられている。したがって、ターレット２１がターレット軸２１ａ周りに旋回することにより、一対の回転軸２５の横方向における互いの左右位置を入れ替えることが可能となる。
【００８９】
継ぎ部３０は、繰り出される先行資材３ｐｓの下側に設けられており、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合するための装置である。継ぎ部３０には、図５の紙面を貫通する方向に沿った第１固定軸３０Ａａ周りに回転する第１回転ローラー３０Ａと、第１固定軸３０Ａａ周りに揺動する揺動アームと、揺動アームの第１固定軸３０Ａａとは反対側の端部に設けられた第２固定軸３０Ｂａ周りに回転する第２回転ローラー３０Ｂと、第１回転ローラー３０Ａと第２回転ローラー３０Ｂに掛け渡された回転可能な無端のベルト部材３０Ｃと、ベルト部材３０Ｃ（揺動アーム）を揺動させるエアシリンダー等の継ぎ部アクチュエータ３０Ｄと、第１回転ローラー３０Ａ又は第２回転ローラー３０Ｂを駆動回転させる動力源として不図示のモータを有する。
【００９０】
切断部３５は、繰り出される第１資材３ｐｓの下側で、かつ、継ぎ部３０の左側に設けられており、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合した後に、先行資材３ｐｓを切断するための装置である。切断部３５には、図５の紙面を貫通する方向に沿った回転軸３５Ａａ周りに揺動可能に支持されたアーム部材３５Ａと、アーム部材３５Ａの揺動端部に固定されたカッター刃３５Ｂと、アーム部材３５Ａを揺動させるエアシリンダー等の切断部アクチュエータ３５Ｃとを有する。
【００９１】
蓄積装置４０は、繰り出される資材３を吸収性物品製造装置１の搬送機構へ供給可能にループの形態で蓄積する所謂ダンサーユニットである。そして、このループの大きさを調整することにより、資材３のテンションをコントロールして吸収性物品製造装置１の搬送機構へ供給する。
【００９２】
蓄積装置４０には、蓄積装置４０の入口に位置し、図５の紙面を貫通する方向に沿った回転軸４１ａ周りに回転可能に支持された入口ロール４１と、蓄積装置４０の出口に位置し、図５の紙面を貫通する方向に沿った回転軸４２ａ周りに回転可能に支持された出口ロール４２と、資材３のループの大きさを変更可能な所定方向（図５においては横方向）に往復移動可能に案内され、図５の紙面を貫通する方向に沿った回転軸４３ａ周りに回転可能に支持された移動ロール４３と、移動ロール４３を上記所定方向に往復移動可能に案内すべく図５の紙面を貫通する方向に沿った回転軸４４ａ周りに揺動可能に支持されたアーム部４４と、を有する。そして、資材３は、入口ロール４１、移動ロール４３、出口ロール４２の順番で各ロールに掛け渡され（掛け回され）ており、これにより、資材３のループが形成されている。
【００９３】
資材回収装置４５は、切断部３５により切断された先行資材３ｐｓの残りを回収するための装置である。資材回収装置４５には、回収口４５ａと、吸引ホース４５ｂと、回収箱４５ｃと、吸引部４５ｄと、が備えられ、回収口４５ａが切断部３５の近傍に位置している。そして、吸引ホース４５ｂの両端側の一端側に回収口４５ａが、他端側に回収箱４５ｃが設けられており、回収箱４５ｃに吸引部４５ｄが設けられている。すなわち、吸引部４５ｄが吸引を開始すると、回収口４５ａから切断された先行資材３ｐｓの残りが吸引され、吸引ホース４５ｂを経由して回収箱４５ｃに至るように（回収されるように）構成されている。
【００９４】
＜先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓの接合について＞
次に先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓの接合について図５及び図６を用いて説明する。図６は、先行資材３ｐｓを後行資材３ｆｓに接合している状態を示した資材供給装置１５の正面概略図である。また、図６においては、紙面の縦方向を鉛直方向とし、紙面の横方向（水平方向）を図１における横方向とする。
【００９５】
図５においては、前述したように、第２回転軸２５Ｂには先行資材コイル３ｐが取り付けられて、先行資材３ｐｓが先行資材コイル３ｐより連続して繰り出されており、第１回転軸２５Ａには左側第１紙管３ｐｃＡが取り付けられている。そして、本実施の形態に係るロボット１０は、左側第１紙管３ｐｃＡを第１回転軸２５Ａから取り外し、後行資材コイル３ｆを第１回転軸２５Ａに取り付け、剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外した状態（接合面ＳＡの第１粘着部５ｂが接合できる状態）とする。
【００９６】
また、第２回転軸２５Ｂにおいては、先行資材３ｐｓが先行資材コイル３ｐより連続して繰り出されているため、第１紙管３ｐｃ（以後、右側第１紙管３ｐｃＢとも呼ぶ）に巻き付いた先行資材３ｐｓの残量が時間経過と共に少なくなる。そして、第２回転軸２５Ｂの先行資材３ｐｓが既定の残量以下になると、資材供給装置制御部は、ターレット回転部２０のターレット２１を旋回させる。つまり、第２回転軸２５Ｂ（繰り出し中の先行資材コイル３ｐ）が第１回転軸２５Ａの位置へ、第１回転軸２５Ａ（後行資材コイル３ｆ）が第２回転軸２５Ｂの位置へ移動して、図６に示す状態となる。
【００９７】
そうしたら、資材供給装置制御部は、繰り出されている先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合するが、該接合の際のテンション変動を抑制するため、後行資材コイル３ｆの外周面における回転周速度が先行資材３ｐｓの繰り出し速度と一致するように後行資材コイル３ｆを回転させる。そして、後行資材コイル３ｆの外周面における回転周速度が先行資材３ｐｓの繰り出し速度と一致したら、資材供給装置制御部は、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合する。
【００９８】
つまり、図６に示すように、継ぎ部３０においては、継ぎ部アクチュエータ３０Ｄが揺動アームを上側へ搖動させてベルト部材３０Ｃを先行資材３ｐｓに当接させ、そのまま回転している後行資材コイル３ｆの外周面に押し付ける。そうすると、後行資材コイル３ｆに設けられた接合面ＳＡ（接合できる状態の第１粘着部５ｂ）が先行資材３ｐｓを押し付けた外周面上を回転しているため、該回転に伴って接合面ＳＡと先行資材３ｐｓとが当接し、接合面ＳＡと先行資材３ｐｓとが接合することとなる。
【００９９】
ここで、前述したように、両面テープ５は、第１粘着部５ｂと第３粘着部５ｄが強粘着、第２粘着部５ｃが弱粘着による粘着部で構成されている。つまり、先行資材３ｐｓ及び後行資材３ｆｓと接合する第１粘着部５ｂと、後行資材３ｆｓと接合する第３粘着５ｄが強粘着であり、第１粘着部５ｂと第３粘着部５ｄを接合する第２粘着部５ｃが弱粘着である。そのため、接合後の後行資材コイル３ｆの繰り出しにおいて、第１粘着部５ｂと第３粘着部５ｄを接合する第２粘着部５ｃの接合が剥がれる（第１粘着部５ｂと第３粘着部５ｄの固定を解除する）こととなる。つまり、第１粘着部５ｂや第３粘着部５ｄが後行資材３ｆｓから剥がれることを抑制するため、後行資材３ｆｓへの損傷を抑止することが可能となる。
【０１００】
また、前述したように、接合の際には、後行資材コイル３ｆの外周面における回転周速度が先行資材３ｐｓの繰り出し速度と一致するように後行資材コイル３ｆが回転する。そのため、第２粘着部５ｃで第１粘着部５ｂと第３粘着部５ｄを接合（固定）していないと、該回転時に、後行資材終端部３ｆｅが暴れる（位置が固定されない）こととなり、先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓの接合に問題が生じる可能性がある。つまり、資材供給装置１５が資材３の繰り出しを停止することなく、先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓを接合して、資材３を安定して搬送機構へ連続供給するため、両面テープ５は、上記のような構成となっている。
【０１０１】
切断部３５においては、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合した後に、切断部アクチュエータ３５Ｃがアーム部材３５Ａを上側に搖動させ、カッター刃３５Ｂにより先行資材３ｐｓを切断する。すなわち、資材供給装置１５から搬送機構へ供給されていた先行資材３ｐｓが、先行資材３ｐｓの繰り出しを停止することなく、後行資材コイル３ｆから繰り出される後行資材３ｆｓに変更されている。
【０１０２】
資材供給装置制御部は、接合及び切断により、搬送機構へと繰り出される資材３が先行資材３ｐｓから後行資材３ｆｓに変更されたら、後行資材３ｆｓ（後行資材コイル３ｆ）を先行資材３ｐｓ（先行資材コイル３ｐ）とする。すなわち、第１回転軸２５Ａに取り付いている第２紙管３ｆｃが右側第１紙管３ｐｃＢに変更され、第２回転軸２５Ｂに取り付いている右側第１紙管３ｐｃＢが左側第１紙管３ｐｃＡに変更される。したがって、図５に示すように、一対の回転軸２５に、先行資材３ｐｓを繰り出し済みの左側第１紙管３ｐｃＡと、先行資材３ｐｓを繰り出し中の右側第１紙管３ｐｃＢとが、取り付けられた状態となる。
【０１０３】
資材回収装置４５においては、吸引部４５ｄが吸引を開始し、切断部３５による切断と同時に回収口４５ａから先行資材３ｐｓの残りを回収する。そして、該回収は、先行資材３ｐｓの巻き付け始端部が左側第１紙管３ｐｃＡから外れるまで（巻き付け始端部と左側第１紙管３ｐｃＡとの接合材が剥がれるまで）行われる。つまり、図５における第１回転軸２５Ａ（図６における第２回転軸２５Ｂ）には、先行資材３ｐｓが残存していない左側第１紙管３ｐｃＡが取り付いていることとなる。すなわち、本実施の形態においては、紙管取り外し工程において回転軸２５から取り外す第１紙管３ｐｃに、先行資材３ｐｓが残存していない。
【０１０４】
＜＜＜ロボット１０の動作について＞＞＞
次にロボット１０の動作について、図１、図４、図５、及び図７を用いて説明する。図７は、ロボット１０の動作制御を示したフローチャートである。
【０１０５】
先ず、複数ある資材供給装置１５のうちから、次にロボット１０が作業する資材供給装置１５の位置までロボット１０が移動する。つまり、ロボット１０のロボット制御部１００は、位置センサーＤ３によりロボット１０の現在位置を把握し、現在位置から作業する資材供給装置１５が設けられている（作業する種類の後行資材コイル３ｆが載置されている）目的とする移動レーンＧＲ上の位置まで、ロボット１０を移動させる。本実施の形態においては、図１の並び方向の真ん中（奥側から３番目）の資材供給装置１５に対してロボット１０が作業することとする。つまり、ロボット１０は、移動レーンＧＲ上を移動して、図１の並び方向の真ん中に位置する資材供給装置１５に対して作業するための移動レーンＧＲ上の所定位置に至るまで移動する（図５に示す状態となる。ステップＳ１）。
【０１０６】
ロボット１０が目的位置まで至ったら、次に、ロボット制御部１００は、ロボット１０が資材置き場６０にある後行資材コイル３ｆを資材置き場６０から取り出すように指示する。本実施の形態に係る資材置き場６０に載置された後行資材コイル３ｆは、ロボット１０が移動レーンＧＲ上から横方向に移動することなく、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆのアームの伸長動作により、ロボット先端部１０ｆが第２紙管３ｆｃまで届く位置にある。つまり、ロボット１０は、目的の位置において、第１軸Ｊ１方向に沿った方向を回転軸として横方向の左側（資材置き場６０側）へ旋回し、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆを伸ばして第２紙管３ｆｃへ第２保持部１２を挿入して第２紙管３ｆｃを固定する。そして、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆを自在に動作させて、資材置き場６０から後行資材コイル３ｆを取り出す（ステップＳ３）。
【０１０７】
ロボット１０が後行資材コイル３ｆを資材置き場６０から取り出したら、次に、ロボット制御部１００は、ロボット１０が第１回転軸２５Ａに取り付いている左側第１紙管３ｐｃＡを第１回転軸２５Ａから取り外すように指示する。本実施の形態に係る第１回転軸２５Ａは（図５における第１回転軸２５Ａの位置は）、ロボット１０が移動レーンＧＲ上から横方向に移動することなく、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆのアームの伸長動作により、ロボット先端部１０ｆが第１回転軸２５Ａまで届く位置にある。つまり、ロボット１０は、第２保持部１２で第２紙管３ｆｃを保持した状態で、第１軸Ｊ１方向に沿った方向を回転軸として横方向の右側（資材供給装置１５側）へ旋回し、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆを伸ばして第１回転軸２５Ａに取り付いている左側第１紙管３ｐｃＡへ第１保持部１１を挿入して左側第１紙管３ｐｃＡを固定する。そして、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆを自在に動作させて、第１回転軸２５Ａから左側第１紙管３ｐｃＡを取り出す（ステップＳ５）。すなわち、ロボット１０が、紙管取り外し工程において第１保持部１１により回転軸２５から第１紙管３ｐｃを取り外す際に、ロボット１０が、第２保持部１２により第２紙管３ｆｃを保持している。
【０１０８】
ロボット１０が左側第１紙管３ｐｃＡを第１回転軸２５Ａから取り外したら、次に、ロボット制御部１００は、ロボット１０が第２保持部１２で保持している後行資材コイル３ｆを第１回転軸２５Ａに取り付けるように指示する。ロボット１０による後行資材コイル３ｆの取り付けは、後行資材コイル３ｆ（第２紙管３ｆｃ）のコイル中心（第２突出部１２ａの中心）を第１回転軸２５Ａの中心と合わせ、後行資材コイル３ｆ（第２紙管３ｆｃ）の幅方向が第１回転軸２５Ａの軸方向に沿うようにし、後行資材コイル３ｆ（第２紙管３ｆｃ）の側面と第１回転軸２５Ａの先端（並び方向の手前側）とが近接した状態において、押し出し部１４が後行資材コイル３ｆを並び方向の手前側から奥側へ（すなわち、第２突出部１２ａから第１回転軸２５Ａへ）押し出して、第１回転軸２５Ａが第２紙管３ｆｃを固定することにより行われる（ステップＳ７）。
【０１０９】
ロボット１０が後行資材コイル３ｆを第１回転軸２５Ａに取り付けたら、次に、ロボット制御部１００は、検知センサーＤ２により後行資材コイル３ｆの接合面ＳＡを保護する剥離紙５ａを検知する（ステップＳ９）。該検知の方法としては、例えば、ロボット１０の検知センサーＤ２を後行資材コイル３ｆの外周面のある位置に固定し、資材供給装置１５の第１回転軸２５Ａの回転により後行資材コイル３ｆの外周面を回転させ、剥離紙５ａが検知センサーＤ２を通過することにより検知する方法でもよいし、検知センサーＤ２が第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆの動作により後行資材コイル３ｆの外周面に沿って移動して、剥離紙５ａを検知する方法でもよい。
【０１１０】
検知センサーＤ２により剥離紙５ａが検知されたら、該検知の結果に基づいて、資材供給装置制御部は、回転軸２５に取り付いている後行資材コイル３ｆの接合面ＳＡ（剥離紙５ａ）の位置を、ロボット１０のロボット先端部１０ｆ（第３保持部１３）が容易にアクセス（到達）できる位置に調整する。本実施の形態においては、図５の左上の方向、すなわち、剥離紙５ａが第１回転軸２５Ａよりロボット１０側（横方向の左側）であり、かつ、第１回転軸２５Ａより上側となる位置に調整する（ステップＳ１１）。つまり、ロボット１０は、回転軸２５に取り付けられた後行資材コイル３ｆの外周面よりも回転軸２５の軸直交方向において外側に位置しており、保護部材取り外し工程においては、後行資材コイル３ｆの剥離紙５ａが、水平方向において回転軸２５とロボット１０の間に位置し、かつ、鉛直方向において回転軸２５よりも上側に位置する。
【０１１１】
後行資材コイル３ｆの剥離紙５ａをロボット１０が容易にアクセスできる位置に調整したら、次に、ロボット制御部１００は、ロボット１０が第３保持部１３で剥離紙５ａを保持して、接合面ＳＡから剥離紙５ａを取り外すように指示する。つまり、ロボット１０は、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆを伸縮させて第３保持部１３の吸引口１３ａを剥離紙５ａに接触させた状態とし、該状態で第３保持部の吸引部により吸引口１３ａを吸引することに剥離紙５ａを吸着して保持する。ここで、第３保持部１３の吸引口１３ａが剥離紙５ａを吸着して保持する位置は、剥離紙５ａの中央部ではなく、剥離紙５ａを取り外す方向（取り外し方向）における両端部の一方の端部である。
【０１１２】
つまり、吸引口１３ａで取り外し方向における両端部の一端部を吸着して保持し、剥離紙５ａを接合面ＳＡ（第１粘着部５ｂ）から取り外す際には、先ず、ロボット１０は、吸着口１３ａが剥離紙５ａを吸着したままの状態で、第３保持部１３を接合面ＳＡにおける外径方向の外側に沿った方向へ移動させる。すなわち、吸着口１３ａが保持している一端部において、一端部の端から剥離紙５ａが第１粘着部５ｂから剥がれる。そうしたら、次に、ロボット１０は、吸引口１３ａで該一端部を保持しつつ、取り外し方向における一端側から他端側へ第３保持部１３を移動させて剥離紙５ａを第１粘着部５ｂから剥がしていく。そして、最終的に、取り外し方向における他端側の端の剥離紙５ａが第１粘着部５ｂから剥がれることにより、ロボット１０は、接合面ＳＡから剥離紙５ａを取り外す（ステップＳ１３）。
【０１１３】
ここで、この取り外し方向は、後行資材コイル３ｆの幅方向に沿って行われてもよいし、周方向に沿って行われてもよい。例えば、幅寸法が大きい後行資材コイル３ｆの場合には、幅方向に沿って剥離紙５ａを取り外す方が容易に取り外すことができ、幅方向が小さい後行資材コイル３ｆの場合には、周方向に沿って剥離紙５ａを取り外す方が容易に取り外すことができる。なお、周方向に沿って剥離紙５ａを取り外す際には、第２粘着部５ｃ（弱粘着部）が剥がれないようにするため、後行資材終端部３ｆｅ側の剥離紙５ａの端部を保持し、第３保持部１３を後行資材コイル３ｆの巻き付け方向（図２の右図においては反時計回りの方向）に沿って移動させて剥離紙５ａを取り外す。
【０１１４】
また、剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す際の第３保持部１３の移動は、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆにより第３保持部１３を自在に移動させてもよいし、押し出し部１４の第２突出部１２ａの末端から先端に沿った方向への往復移動を利用して（押し出し部１４と第３保持部１３が同じように往復移動することを利用して）、第３保持部１３を移動させてもよい。
【０１１５】
なお、本実施の形態においては、ロボット１０の第３保持部１３が剥離紙５ａを取り外す際に、ロボット１０の第１保持部１１が左側第１紙管３ｐｃＡを保持した状態である。すなわち、ロボット１０が、保護部材取り外し工程において剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す際に、ロボット１０が、紙管取り外し工程において回転軸２５から取り外した第１紙管３ｐｃを第１保持部１１で保持している。
【０１１６】
ロボット１０が剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外したら、次に、ロボット制御部１００は、ロボット１０が第３保持部１３で保持している取り外した剥離紙５ａを廃棄場５０に廃棄するように指示する。本実施の形態に係る廃棄場５０は、資材供給装置１５毎に１つずつ設けられており、ロボット１０は、剥離紙５ａを取り外した後行資材コイル３ｆが取り付いている資材供給装置１５に設けられた廃棄場５０へ取り外した剥離紙５ａを廃棄する。つまり、ロボット１０は、現在位置から移動することなく、第１アーム１０ａ乃至ロボット先端部１０ｆを自在に動作させて保持している剥離紙５ａを廃棄場５０の上方へ移動する。そして、該上方で第３保持部１３の保持（吸引）を解除することにより、剥離紙５ａを廃棄場５０へ廃棄する（ステップＳ１５）。すなわち、保護部材取り外し工程においてロボット１０が接合面ＳＡから剥離紙５ａを取り外した位置から、ロボット１０が移動することなく、ロボット１０が接合面ＳＡから取り外した剥離紙５ａを廃棄する。
【０１１７】
ロボット１０が剥離紙５ａを廃棄場５０へ廃棄したら、次に、ロボット制御部１００は、ロボット１０が次の目的位置（次の作業を行うための所定の位置）へ移動するように指示を出す。つまり、ロボット制御部１００は、位置センサーＤ３の検出結果に基づいて、現在位置から次の移動レーンＧＲ上の目的位置まで、ロボット１０を移動させる（ステップＳ１７）。
【０１１８】
本実施の形態においては、上記のようにロボット１０が動作して、左側第１紙管３ｐｃＡの取り外しと、後行資材コイル３ｆの取り付けと、剥離紙５ａの取り外しを行う。つまり、上記では、図１の並び方向の真ん中に位置する資材供給装置１５（ある資材供給装置１５）に対して、左側第１紙管３ｐｃＡの取り外しと、後行資材コイル３ｆの取り付けと、剥離紙５ａの取り外しを行い、これらの作業が終了してから次の目的位置へ次の作業を行うために移動する。すなわち、ロボット１０が、ある回転軸２５にある後行資材コイル３ｆを取り付ける際に、紙管取り外し工程と、資材コイル取り付け工程と、保護部材取り外し工程と、を実行し、該実行の後に、ロボット１０が、他の回転軸２５に他の後行資材コイル３ｆを取り付ける際に、紙管取り外し工程と、資材コイル取り付け工程と、保護部材取り外し工程と、を実行する。
【０１１９】
＜＜＜本実施の形態の有効性について＞＞＞
前述したとおり、本実施の形態に係る吸収性物品製造方法においては、先行資材コイル３ｐから連続して繰り出される先行資材３ｐｓを、回転軸２５の駆動回転により回転している後行資材コイル３ｆの外周面に向けて押し付けることにより、先行資材３ｐｓに後行資材３ｆｓを接合して、先行資材コイル３ｐから繰り出される先行資材３ｐｓの繰り出しを停止することなく、後行資材コイル３ｆから後行資材３ｆｓを繰り出して、吸収性物品を製造する吸収性物品製造方法であって、後行資材コイル３ｆの外周面には、巻き付けられた後行資材３ｆｓの後行資材終端部３ｆｅを先行資材３ｐｓに接合するための両面テープ５が設けられており、先行資材３ｐｓと接合する両面テープ５の接合面ＳＡには、接合面ＳＡを保護するための剥離紙５ａが設けられており、両面テープ５と剥離紙５ａとが設けられた後行資材コイル３ｆを、ロボット１０が回転軸２５に取り付ける、資材コイル取り付け工程と、接合面ＳＡを先行資材３ｐｓと接合可能な状態とするため、ロボット１０が剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す、保護部材取り外し工程と、を有することとした。そのため、吸収性物品製造装置１のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。
【０１２０】
従来は、例えば、特許文献１に記載のように、後行資材３ｆｓを先行資材３ｐｓに接合するための接合面ＳＡを形成する専用装置を設けて、繰り出される先行資材３ｐｓと後行資材３ｆｓを接合していた。
【０１２１】
しかしながら、特許文献１のように接合面ＳＡを形成する専用装置を設けると、専用装置を設けるスペースと費用が必要となるため、吸収性物品製造装置１が巨大化してコストが増加するという問題があった。
【０１２２】
これに対し、本実施の形態に係る吸収性物品製造方法においては、後行資材コイル３ｆの取り付けを行うロボット１０が接合面ＳＡを形成（接合面ＳＡが接合できる状態と）することとした（すなわち、剥離紙５ａを取り外すことができることとした）。つまり、ロボット１０のロボット先端部１０ｆに剥離紙５ａの取り外しをすることができる第３保持部１３を設置することにより専用装置を代替することができ、吸収性物品製造装置１のコンパクト化とコスト抑制が可能となる。
【０１２３】
また、本実施の形態に係る後行資材コイル３ｆには、材料、幅寸法、外径寸法の少なくともいずれかが異なる複数の種類があり、複数種類の後行資材コイル３ｆについて、ロボット１０が、資材コイル取り付け工程と、保護部材取り外し工程と、を実行することとした。
【０１２４】
すなわち、一のロボット１０が複数種類の後行資材コイル３ｆの取り付けと剥離紙５ａの取り外しを行うため、各々の後行資材コイル３ｆの種類に対応して複数のロボット１０を設ける場合に比べて、ロボット１０の数を減らすことができるため、コスト抑制が可能となる。
【０１２５】
また、本実施の形態に係る先行資材コイル３ｐは、第１紙管３ｐｃに先行資材３ｐｓを巻き付けて形成されており、第１紙管３ｐｃが、後行資材コイル３ｆを回転軸２５に取り付ける前の回転軸２５に取り付けられており、資材コイル取り付け工程の前に、回転軸２５に取り付けられた第１紙管３ｐｃを回転軸２５から取り外す、紙管取り外し工程を実行することとした。
【０１２６】
ロボット１０が後行資材コイル３ｆを取り付ける際に、回転軸２５に第１紙管３ｐｃが取り付いていると、ロボット１０が後行資材コイル３ｆを該回転軸２５に取り付けることができないため、ロボット１０は待機しなければならない。すなわち、ロボット１０の動作に時間的な無駄（時間ロス）が発生してしまう。そして、時間ロスが発生すると、該時間ロスをカバーするために追加のロボット１０が必要となり、吸収性物品製造装置１のコストが増加することとなる。すなわち、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することにより、ロボット１０の数を減らすことができるため、コスト抑制が可能となる。つまり、紙管取り外し工程を実行することにより、ロボット１０の動作の時間ロスを抑制することができるため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１２７】
また、本実施の形態に係る紙管取り外し工程においては、ロボット１０が、回転軸２５に取り付けられた第１紙管３ｐｃを回転軸２５から取り外すこととした。
【０１２８】
すなわち、一のロボット１０が第１紙管３ｐｃの取り外しと、後行資材コイル３ｆの取り付けと、剥離紙５ａの取り外しとを行うため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１２９】
また、本実施の形態においては、ロボット１０が、ある回転軸２５にある後行資材コイル３ｆを取り付ける際に、紙管取り外し工程と、資材コイル取り付け工程と、保護部材取り外し工程と、を実行し、該実行の後に、ロボット１０が、他の回転軸２５に他の後行資材コイル３ｆを取り付ける際に、紙管取り外し工程と、資材コイル取り付け工程と、保護部材取り外し工程と、を実行することとした。
【０１３０】
つまり、ロボット１０は、ある後行資材コイル３ｆに対して一連の作業（第１紙管３ｐｃ取り外しと、後行資材コイル３ｆの取り付けと、剥離紙５ａの取り外し作業）を終えてから、次の他の後行資材コイル３ｆに対して一連の作業を行う。すなわち、ロボット１０の移動時間を少なくすることができるため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１３１】
また、本実施の形態に係る後行資材コイル３ｆは、第２紙管３ｆｃに後行資材３ｆｓを巻き付けて形成されており、ロボット１０は、第１紙管３ｐｃを保持する第１保持部１１と、第２紙管３ｆｃを保持する第２保持部１２と、を備えており、ロボット１０が、第１保持部１１を鉛直方向の上側へ向けた際に、第２保持部１２が鉛直方向の下側へ向くように、第１保持部１１と第２保持部１２とが互いに反対向きに設けられていることとした。が望ましい。
【０１３２】
すなわち、第１保持部１１（第２保持部１２）で第１紙管３ｐｃ（第２紙管３ｆｃ）を保持した状態で、第２保持部１２（第１保持部１１）で第２紙管３ｆｃ（第１紙管３ｐｃ）を保持することが容易になるため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１３３】
また、本実施の形態に係る先行資材コイル３ｐは、第１紙管３ｐｃに先行資材３ｐｓを巻き付けて形成されており、第１紙管３ｐｃと、第１紙管３ｐｃに巻き付いている先行資材３ｐｓを、分別して回収することとした。
【０１３４】
すなわち、先行資材３ｐｓと第１紙管３ｐｃをリサイクルして再利用することが可能となる。
【０１３５】
また、本実施の形態に係るロボット１０は、回転軸２５に取り付けられた後行資材コイル３ｆの外周面よりも回転軸２５の軸直交方向において外側に位置しており、保護部材取り外し工程においては、後行資材コイル３ｆの剥離紙５ａが、水平方向において回転軸２５とロボット１０の間に位置することとした。
【０１３６】
つまり、ロボット１０がロボット先端部１０ｆの第３保持部１３で剥離紙５ａを保持する際に、回転軸２５とロボット１０の間に剥離紙５ａが位置していると、回転軸２５とロボット１０の間に剥離紙５ａが位置していない場合に比べて、ロボット１０が剥離紙５ａを容易に保持することができる。すなわち、ロボット１０が剥離紙５ａを取り外し易いため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１３７】
更に、本実施の形態に係る保護部材取り外し工程においては、後行資材コイル３ｆの剥離紙５ａが、鉛直方向において回転軸２５よりも上側に位置することした。
【０１３８】
つまり、ロボット１０がロボット先端部１０ｆの第３保持部１３で剥離紙５ａを保持する際に、剥離紙５ａが回転軸２５とロボット１０の間であり、かつ、回転軸２５よりも上側に位置している。すなわち、ロボット１０が剥離紙５ａを更に取り外し易いため、ロボット１０がより一層段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１３９】
＝＝＝第２実施の形態＝＝＝
上記実施の形態（第１実施の形態）においては、各々の資材供給装置１５に廃棄場５０を設けていた。つまり、ロボット１０の移動時間を省略することができるため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能であった。
【０１４０】
しかしながら、これに限るものではなく、例えば、図８に示すように、吸収性物品製造装置１の所定の位置に廃棄場５０を設けてもよい。すなわち、ロボット１０は、移動可能であり、保護部材取り外し工程においてロボット１０が接合面ＳＡから取り外した剥離紙５ａを、ロボット１０が所定の位置に設けられた廃棄場５０へ移動して廃棄してもよい。図８は、第２実施の形態に係る吸収性物品製造装置１を上方から見たときの上面概略図である。
【０１４１】
図８に示すように、吸収性物品製造装置１の所定の位置に廃棄場５０を設けると、廃棄場５０の設置数を少なくすることができるため、吸収性物品製造装置１に係る構成を簡略化することが可能となる。
【０１４２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更・改良され得ると共に、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１４３】
また、上記実施の形態においては、ロボット先端部１０ｆにおいて、第３保持部１３が第１保持部１１よりも第２保持部１２に近い位置に設けられている。つまり、ロボット１０が第１保持部１１で第１紙管３ｐｃを保持した状態で剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外すことができるため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１４４】
しかしながら、これに限るものではなく、例えば、第３保持部１３が第２保持部１２よりも第１保持部１１に近い位置に設けられていてもよい。すなわち、ロボット１０は、剥離紙５ａを保持して剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外すための第３保持部１３を備えており、第３保持部１３が、第２保持部１２よりも第１保持部１１に近い位置に設けられていてもよい。
【０１４５】
第１保持部１１は第２保持部１２に比べて軽量物を保持するため、細く短くすることが比較的容易である（設計の自由度が高い）。つまり、第３保持部１３が、第２保持部１２よりも第１保持部１１に近い位置に設けられていると、突出の小さい側で剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外すことができるため、ロボット先端部１０ｆが移動や回転するためのスペース、例えば、図１に示す隣り合う資材供給装置１５の並び方向における設置間隔を小さくすることができ、吸収性物品製造装置１のコンパクト化が可能となる。
【０１４６】
また、上記実施の形態においては、回転軸２５から第１紙管３ｐｃを取り外す際に、ロボット１０が後行資材コイル３ｆ（第２紙管３ｆｃ）を保持していた。つまり、ロボット１０が後行資材コイル３ｆを保持してから第１紙管３ｐｃを取り外すため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１４７】
しかしながら、これに限るものではなく、ロボット１０が、紙管取り外し工程において第１保持部１１により回転軸２５から第１紙管３ｐｃを取り外す際に、ロボット１０が、第２保持部１２により第２紙管３ｆｃを保持していなくてもよい。
【０１４８】
回転軸２５から第１紙管３ｐｃを取り外す際に、ロボット１０が後行資材コイル３ｆを保持していないと、第１紙管３ｐｃ取り外しのためのロボット先端部１０ｆの移動や回転により、保持している後行資材コイル３ｆが他の装置等と接触しないようにスペースを設ける必要がないため（例えば、図１に示す隣り合う資材供給装置１５と接触しないように並び方向における設置間隔を大きくしてスペースを設ける必要がないため）、吸収性物品製造装置１のコンパクト化が可能となる。
【０１４９】
また、上記実施の形態においては、剥離紙５ａを取り外す際に、ロボット１０が第１紙管３ｐｃを保持していた。つまり、ロボット１０が第１紙管３ｐｃを保持した状態で剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外すため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１５０】
しかしながら、これに限るものではなく、ロボット１０が、保護部材取り外し工程において剥離紙５ａを接合面ＳＡから取り外す際に、ロボット１０が、紙管取り外し工程において回転軸２５から取り外した第１紙管３ｐｃを第１保持部１１で保持していなくてもよい。
【０１５１】
剥離紙５ａを取り外す際に、ロボット１０が第１紙管３ｐｃを保持していないと、剥離紙５ａの取り外しのためのロボット先端部１０ｆの移動や回転により、保持している第１紙管３ｐｃが他の装置と接触しないようにスペースを設ける必要がないため（例えば、図１に示す隣り合う資材供給装置１５と接触しないように並び方向における設置間隔を大きくしてスペースを設ける必要がないため）、吸収性物品製造装置１のコンパクト化が可能となる。
【０１５２】
また、上記実施の形態においては、回転軸２５から取り外す第１紙管３ｐｃに先行資材３ｐｓが残存していない。そのため、例えば、切断により巻き付け終端部が固定されていない先行資材コイル３ｐの巻き付けがほどけて、ロボット１０が第１紙管３ｐｃを移動させると、先行資材３ｐｓを旗とする旗振りのような状態を抑止することができる。つまり、かかる状態となると、先行資材３ｐｓが他の装置等に引っ掛かる等の問題が発生するため、ロボット１０が第１紙管３ｐｃを自在に移動させることができなくなる。すなわち、第１紙管３ｐｃに先行資材３ｐｓが残存していないと、ロボット１０が第１紙管３ｐｃを自在に移動させることができるため、ロボット１０が段取り良く効率的に動作することができ、コスト抑制が可能となる。
【０１５３】
しかしながら、これに限るものではなく、紙管取り外し工程において回転軸２５から取り外す第１紙管３ｐｃに、先行資材３ｐｓが残存していてもよい。
【０１５４】
すなわち、先行資材３ｐｓの残りを第１紙管３ｐｃから回収する必要がないため、資材回収装置４５を省略することができ、資材供給装置１５に係る構成を簡略化することが可能となる。
【０１５５】
また、上記実施の形態においては、図２の左図及び右図に示す両面テープ５を用いて接合を行ったが、これに限らない。例えば、両面テープ５の変形例として、図９の左図及び右図に示す両面テープ５を挙げることができる。図９の左図は、変形例の両面テープ５を用いた後行資材コイル３ｆの側面概略図であり、図９の右図は、正面概略図である。
【０１５６】
上記実施の形態に係る両面テープ５と、変形例の両面テープ５との相違は、変形例の両面テープ５の内側には第３粘着部５ｄ（強粘着）が積層されておらず、第２粘着部５ｃ（弱粘着）が周方向における両面テープ５の片側の半分程度に積層されている。そして、第２粘着部５ｃは第１粘着部５ｂ（強粘着）の内側に積層されているため、第２粘着部５ｃが積層されていない部分は第１粘着部５ｂが両面テープ５の内側として露出している。つまり、変形例の両面テープ５と後行資材コイル３ｆとの接合は、図９の右図に示すように、第２粘着部５ｃが後行資材コイル３ｆの外周面と接合し、第１粘着部５ｂ（強粘着）が後行資材終端部３ｆｅの外側面と接合する。そのため、変形例の両面テープ５を用いた接合後の後行資材コイル３ｆの繰り出しにおいては、第２粘着部５ｃと後行資材コイル３ｆの外周面の接合が剥がれることとなる。
【０１５７】
また、上記実施の形態においては、資材取り付け工程の前に、ロボット１０が回転軸２５から第１紙管３ｐｃを取り外したが、これに限らない。例えば、人手により第１紙管３ｐｃを回転軸２５から取り外しても構わない。
【符号の説明】
【０１５８】
１  吸収性物品製造装置、３  資材、３ｐ  先行資材コイル、３ｐｓ  先行資材
３ｐｃ  第１紙管、３ｐｃＡ  左側第１紙管、３ｐｃＢ  右側第１紙管
３ｆ  後行資材コイル、３ｆｓ  後行資材、３ｆｃ  第２紙管、３ｆｅ  後行資材終端部
５  接合材、５ａ  剥離紙、５ｂ  第１粘着部、５ｃ  第２粘着部、５ｄ  第３粘着部
１０  ロボット、１０ａ  第１アーム、１０ｂ  第２アーム、１０ｃ  第３アーム
１０ｄ  第４アーム、１０ｅ  第５アーム、１０ｆ  ロボット先端部、１０Ｍ  移動部
１１  第１保持部、１１ａ  第１突出部、１１ｂ  弾性体、１２  第２保持部
１２ａ  第２突出部、１３  第３保持部、１３ａ  吸引口、１４  押し出し部
１５  資材供給装置、２０  ターレット回転部、２５  回転軸、２５Ａ  第１回転軸
２５Ｂ  第２回転軸、３０  継ぎ部、３５  切断部、４０  蓄積装置
４５  資材回収装置、４５ａ  回収口、４５ｂ  吸引ホース、４５ｃ  回収箱
４５ｄ  吸引部、５０  廃棄場、６０  資材置き場、１００  ロボット制御部
Ｍ１  第１モータ、Ｍ２  第２モータ、Ｍ３  第３モータ、Ｍ４  第４モータ
Ｍ５  第５モータ、Ｍ６  第６モータ、Ｊ１  第１軸、Ｊ２  第２軸、Ｊ３  第３軸
Ｊ４  第４軸、Ｊ５  第５軸、Ｊ６  第６軸、Ｄ１  距離センサー、Ｄ２  検知センサー
Ｄ３  位置センサー、ＧＲ  移動レーン、ＳＡ  接合面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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