(57)【要約】【課題】部品が小型であっても部品搬送ディスクへの部品の供給を的確に行えるテーピング装置を提供する。【解決手段】テーピング装置ＴＭは、部品供給区域において部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に部品ＰＡをその長さ方向の一部が長さ向きで入り込むように供給する部品供給機構４０と、部品向き変更区域において部品収容溝２２に長さ方向の一部が入り込んでいる部品ＰＡの向きを変更して当該部品収容溝２２にこれと整合する向きで収容する部品向き変更機構と、部品挿入位置において部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容されている部品ＰＡをキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに挿入する部品挿入機構６０を有している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置であって、
テープ走行溝を前面に有する装置ベースと、部品収容溝を等角度間隔で外周面に有し、かつ、後面を前記装置ベースの前面と向き合うように配置された部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転機構と、部品供給区域において前記部品収容溝に前記部品を供給するための部品供給機構と、部品挿入位置において前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を挿入するための部品挿入機構とを備えており、
前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、
前記部品収容溝は、前記部品の長さよりも僅かに大きな長さと前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さを有する略直方体状を成していて、前記部品供給機構は、前記部品供給区域において前記部品の長さ方向の一部が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように構成されており、
前記部品供給区域と前記部品挿入位置との間には、部品向き変更区域が設定されていて、当該部品向き変更区域には、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の向きを変更して当該部品収容溝にこれと整合する向きで収容するための部品向き変更機構が設けられている、
テーピング装置。
【請求項２】
前記部品の向きの変更は、当該部品の長さを規定する面の向きが略９０度変わる変更である、
請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記装置ベースは、前記部品搬送ディスクの外周面を覆うディスク外周面ガイドと、前記部品搬送ディスクの少なくとも外周部分の前面を覆うディスク前面ガイドとを有しており、
前記ディスク前面ガイドは、前記部品供給区域において前記部品が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように規制する第１切欠部と、前記部品向き変更区域において前記部品の向きの変更を許容する第２切欠部と連続して有している、
請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記部品向き変更機構は、前記ディスク外周面ガイドに設けられ、かつ、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の他部に向き変更用の正圧エアを作用させるための正圧エア孔を有している、
請求項３に記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記部品向き変更機構は、前記部品搬送ディスクに設けられ、かつ、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の他部に向き変更用の負圧エアを作用させるための負圧エア溝と、前記装置ベースに設けられ、かつ、前記負圧エア溝に向き変更用の負圧エアを作用させるための第１負圧エア孔とを有している、
請求項４に記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記部品供給機構は、前記部品をバルク状態で貯蔵可能な部品貯蔵室を有しており、
前記部品貯蔵室の底面は、前記部品供給区域に在る前記部品収容溝に向かって下向きに傾いている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項７】
前記部品貯蔵室の底面は、前記部品搬送ディスクの曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径を有している、
請求項６に記載のテーピング装置。
【請求項８】
前記部品供給機構は、前記装置ベースに設けられ、かつ、長さ方向の一部が前記部品収容溝に入り込もうとする前記部品に引き込み用の負圧エアを作用させるための第２負圧エア孔を有している、
請求項６または７に記載のテーピング装置。
【請求項９】
前記装置ベースと前記部品搬送ディスクは、後側に傾いている、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項１０】
前記部品挿入機構は、前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を１個ずつ挿入するように構成されている、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項１１】
前記部品挿入機構は、前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を複数個一括挿入するように構成されている、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前掲のテーピング装置には、間欠回転の停止過程で部品を受け取り、かつ、受け取った部品をキャリアテープに引き渡す役目を担う部品搬送ディスクが一般に用いられている（後記の特許文献１および２を参照）。
【０００３】
ところで、前掲のテーピング装置、特に小型の部品（例えば、最大寸法が１ｍｍ以下の電子部品）を挿入対象とするテーピング装置では、部品搬送ディスクによる部品の受け渡し、すなわち、部品搬送ディスクへの部品の供給と当該部品搬送ディスクからキャリアテープへの部品の挿入のうち、特に前者を支障なく行えるようにすることが生産性向上において肝要となる。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている装置は、部品が小型の場合に生産性向上のために搬送テーブルを間欠回転速度を上げると、ワークフィーダから搬送テーブルの収納溝への部品の供給に不良が生じる懸念がある。また、特許文献２に開示されている装置も、部品が小型の場合に生産性向上のために搬送テーブルを間欠回転速度を上げると、供給装置を構成するパーツフィーダから搬送テーブルの保持穴への部品の供給に不良が生じる懸念がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０２９５０５号公報
【特許文献２】特開２００６−１６８７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、部品が小型であっても部品搬送ディスクへの部品の供給を的確に行えるテーピング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置であって、テープ走行溝を前面に有する装置ベースと、部品収容溝を等角度間隔で外周面に有し、かつ、後面を前記装置ベースの前面と向き合うように配置された部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転機構と、部品供給区域において前記部品収容溝に前記部品を供給するための部品供給機構と、部品挿入位置において前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を挿入するための部品挿入機構とを備えており、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、前記部品収容溝は、前記部品の長さよりも僅かに大きな長さと前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さを有する略直方体状を成していて、前記部品供給機構は、前記部品供給区域において前記部品の長さ方向の一部が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように構成されており、前記部品供給区域と前記部品挿入位置との間には、部品向き変更区域が設定されていて、当該部品向き変更区域には、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の向きを変更して当該部品収容溝にこれと整合する向きで収容するための部品向き変更機構が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るテーピング装置によれば、部品が小型であっても部品搬送ディスクへの部品の供給を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）はキャリアテープの部分上面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＳ１−Ｓ１線断面図、図１（Ｃ）は図１（Ｂ）に示した部品の拡大斜視図である。
【図２】図２は本発明を適用したテーピング装置の縦断面図（図３のＳ２−Ｓ２線断面図に相当）である。
【図３】図３は図２に示したテーピング装置を部品搬送ディスクの前面と正対した向きから見た図である。
【図４】図４（Ａ）は図２および図３に示した部品搬送ディスクの前面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＳ３−Ｓ３線断面図である。
【図５】図５（Ａ）および図５（Ｂ）は図２および図３に示したテーピング装置の部品供給区域の構成を示す部分拡大断面図（動作説明図を兼用）である。
【図６】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は図２および図３に示したテーピング装置の部品向き変更区域の構成を示す部分拡大断面図（動作説明図を兼用）である。
【図７】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は図２および図３に示したテーピング装置の部品挿入位置の構成を示す部分拡大断面図（動作説明図を兼用）である。
【図８】図８（Ａ）および図８（Ｂ）は図４に示したディスク前面ガイドの第１切欠部の変形例をそれぞれ示す図５（Ａ）対応図である。
【図９】図９（Ａ）は図４に示した部品搬送ディスクの第１変形形態を示す部分拡大図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）に示した部品搬送ディスクによる部品挿入方法の説明図である。
【図１０】図１０（Ａ）は図４に示した部品搬送ディスクの第２変形形態を示す部分拡大図、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）に示した部品搬送ディスクによる部品挿入方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１を用いて、後述のテーピング装置ＴＭに使用されるキャリアテープＣＴの構成と部品ＰＡの構成について説明する。
【００１１】
キャリアテープＣＴは、幅および厚さが略一定な帯状を成し、その一面に略直方体状の凹部から成る部品収納凹部ＣＴａをピッチＰｃｔａにてテープ走行方向（図１（Ａ）の左右方向）に有している。また、キャリアテープＣＴは、テープ送り用のスプロケット５３の凸部５３ａ（図２を参照）が係合する略円柱状の孔から成る送り孔ＣＴｂを、部品収納凹部ＣＴａと異なるピッチＰｃｔｂでテープ走行方向（図１（Ａ）の左右方向）に有している。
【００１２】
各部品収納凹部ＣＴａの長さＬｃｔａは、部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きく、幅Ｗｃｔａおよび深さＤｃｔａは、部品ＰＡの幅Ｗｐａおよび高さＨｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きい。
【００１３】
部品ＰＡは、長さＬｐａと幅Ｗｐａと高さＨｐａそれぞれの基準寸法が長さ＞幅＝高さの関係を有する略直方体状を成しており、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに当該部品収納凹部ＣＴａと整合した向きで挿入可能であり、かつ、収納可能である。ちなみに、長さＬｐａと幅Ｗｐａと高さＨｐａそれぞれは寸法公差を有するため、実際の部品ＰＡは、長さＬｐａ＞幅Ｗｐａ＝高さＨｐａとなるものの他、長さＬｐａ＞幅Ｗｐａ＞高さＨｐａとなるものや長さＬｐａ＞高さＨｐａ＞幅Ｗｐａとなるものも含んでいる。すなわち、長さＬｐａと幅Ｗｐａと高さＨｐａそれぞれの基準寸法が長さ＞幅＞高さの関係を有する部品や長さ＞高さ＞幅の関係を有する部品を挿入対象とすることも可能である。
【００１４】
また、部品ＰＡが小型の場合の最大寸法は１ｍｍ以下であり、具体的には、長さＬｐａの基準寸法が１ｍｍで幅Ｗｐａおよび高さＨｐａそれぞれの基準寸法が０．５ｍｍのものや、長さＬｐａの基準寸法が０．６ｍｍで幅Ｗｐａおよび高さＨｐａそれぞれの基準寸法が０．３ｍｍのものや、長さＬｐａの基準寸法が０．４ｍｍで幅Ｗｐａおよび高さＨｐａそれぞれの基準寸法が０．２ｍｍのもの等を例示することができる。さらに、部品ＰＡはコンデンサ素子やバリスタ素子やインダクタ素子等の電子部品を主とするが、磁力による引き寄せが可能であれば電子部品以外の部品であってもよい。
【００１５】
次に、図２〜図７を用いて、テーピング装置ＴＭの構成について説明する。ここでは、説明の便宜上、図２の左を前、右を後、手前を左、奥を右、上を上、下を下と表記し、他の図についてもこれらに準じて向きを表記する。なお、図３はテーピング装置ＴＭを部品搬送ディスク２０の前面と正対した向きから見た図であり、テーピング装置ＴＭを図２の左から見た図ではない。また、図２は図３のＳ２−Ｓ２断面図に相当する。さらに、図６は、説明の便宜上、図５と同じ向きで描いている。
【００１６】
テーピング装置ＴＭは、図２および図３に示したように、装置ベース１０と、部品搬送ディスク２０と、ディスク回転機構３０と、部品供給機構４０と、テープ送り機構５０と、部品挿入機構６０と、後記の部品向き変更機構（符号省略）と、図示省略のカバーテープ付着機構とを備えている。ちなみに、図示省略のカバーテープ付着機構は、部品収納凹部ＣＴａに部品ＰＡを挿入した後に当該部品収納凹部ＣＴａを閉塞するためのカバーテープをキャリアテープＣＴの一面に熱圧着等によって付着する機構である。
【００１７】
このテーピング装置ＴＭにあっては、図３において、部品搬送ディスク２０が部品供給機構４０の部品貯蔵室４３に入り込んでいる角度区域が部品供給区域（符号省略）に該当し、β２で示した角度区域が部品向き変更区域（符号省略）に該当し、部品挿入機構６０のソレノイド６２が配置されている位置が部品挿入位置（符号省略）に該当する。
【００１８】
装置ベース１０は、図２および図３に示したように、縦断面形が略矩形状を成す主板１１と、主板１１を後側に傾いた状態で支持する傾斜支持部１２と、主板１１の前面側に設けられたディスク前面ガイド１３とを有している。
【００１９】
主板１１の略中央には、略円柱状の孔から成るシャフト配置孔１１ａが設けられており、当該シャフト配置孔１１ａには、軸受１１ｂが設けられている。また、主板１１の前面上部には、縦断面形が略矩形状の溝から成るテープ走行溝１１ｃが左右方向に及んで設けられており、当該テープ走行溝１１ｃの幅および深さは、キャリアテープＣＴの幅および厚さよりも僅かに大きい。
【００２０】
さらに、主板１１の後面上部には、テープ走行溝１１ｃに至る略直方体状の孔から成るスプロケット配置孔１１ｄが設けられており、当該スプロケット配置孔１１ｄの上下方向位置は、テープ走行溝１１ｃに配されたキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂの上下方向位置に対応している。
【００２１】
さらに、主板１１の後面のスプロケット配置孔１１ｄの下側には、縦断面形が略矩形状の溝から成る磁石配置溝１１ｅが左右方向に及んで設けられ、当該磁石配置溝１１ｅには、希土類永久磁石等から成る帯状の永久磁石１１ｆが設けられており、当該永久磁石１１ｆの上下方向位置は、テープ走行溝１１ｃに配されたキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａの上下方向位置に対応している。すなわち、永久磁石１１ｆの磁力は、テープ走行溝１１ｃに配されたキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに及ぶようになっている。
【００２２】
さらに、主板１１の前面における部品供給機構４０の主板４１と部品挿入機構６０の主板６１との間には、部品搬送ディスク２０の外周面の左右両側を覆うディスク外周面ガイド１１ｇが設けられている。各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側面の曲率半径は、部品搬送ディスク２０の曲率半径よりも僅かに大きく、各ディスク外周面ガイド１１ｇの厚さは、部品搬送ディスク２０の外周部分の厚さよりも大きい。ちなみに、図２および図３には各ディスク外周面ガイド１１ｇを主板１１と一体に形成したものを描いているが、当該各ディスク外周面ガイド１１ｇは主板１１と別体に構成されていてもよい。
【００２３】
さらに、主板１１の前面下部には、部品供給区域から部品向き変更区域に及んで、外側縁の曲率半径が各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側面の曲率半径と略一致し、かつ、内側縁の曲率半径が外側縁の曲率半径よりも小さな略円弧状の凹部から成る部品受容部１１ｈが連続して設けられている。部品受容部１１ｈの外側縁の曲率半径と内側縁の曲率半径との差は、部品ＰＡの幅Ｗｐａおよび高さＨｐａ（図１（Ｃ）を参照）それぞれの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きく、当該部品受容部１１ｈと主板１１の前面との段差部分には、縦断面形が略１／４円状を成す部品滑動部１１ｈ１（図５を参照）が設けられている。
【００２４】
さらに、主板１１の部品受容部１１ｈの底面には、当該底面に対応した角度範囲で、長さ方向の一部が部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込もうとする部品ＰＡに引き込み用の負圧エアを作用させるための第２負圧エア孔１１ｉ（図２および図５を参照）が設けられている。
【００２５】
さらに、主板１１の前面下部の第２負圧エア孔１１ｉの内側には、部品向き変更区域に該当する角度区域β２に対応して、部品搬送ディスク２０の負圧エア溝２３に向き変更用の負圧エアを作用させるための第１負圧エア孔１１ｊ（図２を参照）が設けられている。ちなみに、図２には部品供給区域に該当する位置（部品向き変更区域に該当しない位置）に第１負圧エア孔１１ｊを描いているが、これは第１負圧エア孔１１ｊと部品搬送ディスク２０の負圧エア溝２３との相対位置を示すための便宜的なものであって、実際には部品供給区域に第１負圧エア孔１１ｊは存在しない。
【００２６】
さらに、主板１１の左側のディスク外周面ガイド１１ｇには、部品向き変更区域に対応した角度範囲で、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が入り込んでいる部品ＰＡの他部に向き変更用の正圧エアを作用させるための正圧エア孔１１ｋ（図３および図６を参照）が設けられている。
【００２７】
ディスク前面ガイド１３は、略環状の板から成り、装置ベース１０の各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側に設けられ、部品搬送ディスク２０の外周部分の前面（部品挿入機構６０のディスク受容部６１ａに入り込んでいる上部を除く）を非接触で覆っている。ディスク前面ガイド１３の厚さは、好ましくは部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法からマイナス側の寸法公差を減じた数値よりも小さい（図５および図６を参照）。
【００２８】
また、ディスク前面ガイド１３の外周面の一部には、部品供給区域において部品ＰＡが長さ向きで部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込むように規制する円弧状の第１切欠部１３ａと、部品向き変更区域において部品ＰＡの向きの変更を許容する円弧状の第２切欠部１３ｂとが連続して設けられている（図３、図５および図６を参照）。
【００２９】
ディスク前面ガイド１３の第１切欠部１３ａの内側面の曲率半径は、部品貯蔵室４３の底面４３ａの曲率半径よりも小さく、当該第１切欠部１３ａの内側面の曲率半径と部品貯蔵室４３の底面４３ａの曲率半径との差は、部品ＰＡの幅Ｗｐａおよび高さＨｐａ（図１（Ｃ）を参照）それぞれの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きい（図５を参照）。また、ディスク前面ガイド１３の第２切欠部１３ｂの内側面の曲率半径は、各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側面の曲率半径（部品貯蔵室４３の底面４３ａの曲率半径に相当）よりも小さく、かつ、第１切欠部１３ｂａ内側面の曲率半径よりも小さく、当該第２切欠部１３ｂの内側面の曲率半径と各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側面の曲率半径との差は、部品搬送ディスク２０の各部品収容溝２２の長さＬ２２よりも大きい（図６を参照）。
【００３０】
つまり、部品向き変更区域に対応するディスク前面ガイド１３の第２切欠部１３ｂと、主板１１の正圧エア孔１１ｋおよび第１負圧エア孔１１ｊと、部品向き変更区域に存在する第２負圧エア孔１１ｉの一部および部品搬送ディスク２０のエア溝２３の一部は、部品向き変更区域において、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が入り込んでいる部品ＰＡの向きを変更して当該部品収容溝２２にこれと整合する向きで収容するための部品向き変更機構（符号省略）を構成している。
【００３１】
ここで、ディスク前面ガイド１３について補足する。図２および図３にはディスク前面ガイド１３が装置ベース１０の各ディスク外周面ガイド１１ｇの前面から前側に突出していないものを描いているが、ディスク前面ガイド１３に各ディスク外周面ガイド１１ｇの前面に延びる鍔部を設けて、当該鍔部を各ディスク外周面ガイド１１ｇの前面に接するようにして配置してもよい。
【００３２】
また、図５および図６にはディスク前面ガイド１３の厚さが部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法からマイナス側の寸法公差を減じた数値よりも小さいものを描いているが、ディスク前面ガイド１３の厚さは同数値以上としてよい。さらに、ディスク前面ガイド１３の厚さを増加する場合には、図８に示したように、第１切欠部１３ａの内側面に傾斜面１３ａ１または凸曲面１３ａ２を形成して、当該傾斜面１３ａ１または凸曲面１３ａ２によって、第１切欠部１３ａを通じて部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込もうとする部品ＰＡの誘導を行うようにするとよい。
【００３３】
さらに、図３には第１切欠部１３ａの角度区域β１を部品供給区域（部品搬送ディスク２０が部品供給機構４０の部品貯蔵室４３に入り込んでいる角度区域）よりも少し大きめに描いているが、第１切欠部１３ａの角度区域β１を部品供給区域と同じにして、その角度減少分だけ、部品向き変更区域（角度区域β２）を大きくしてもよいし、部品向き変更区域に該当する第２切欠部１３ｂの角度区域β２を図３に示したものよりも上側に拡大してもよい。
【００３４】
部品搬送ディスク２０は、図４に示したように、外周部分の厚さが当該外周部分を除く部分の厚さよりも小さな円盤状の板から成り、中心部に略円柱状のシャフト連結孔２１を有している。また、部品搬送ディスク２０の外周面には、略直方体状の溝から成る部品収容溝２２が等角度間隔（図４の角度γを参照）で設けられている。ちなみに、図４には、図示の便宜上、１０度間隔で計３６個の部品収容溝２２を有する部品搬送ディスク２０を描いているが、部品収容溝２２の総数は部品搬送ディスク２０の曲率半径に応じて適宜増減してもよい。さらに、部品搬送ディスク２０の後面には、各部品収容溝２２と連通する負圧エア溝２３が、各部品収容溝２２毎に、または、全ての部品収容溝２２に対応するように設けられている。なお、図４（Ａ）には、図示の便宜上、図４（Ｂ）に示した負圧エア溝２３を省略している。
【００３５】
各部品収容溝２２の長さＬ２２は、部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法にプラス側の寸法公差を加えて数値よりも僅かに大きく、幅Ｗ２２は、部品ＰＡの幅Ｗｐａおよび高さＨｐａ（図１（Ｃ）を参照）それぞれの基準寸法にプラス側の寸法公差を加えた数値よりも僅かに大きい。
【００３６】
また、各部品収容溝２２の深さＤ２２は、部品搬送ディスク２２の外周部分の厚さと同じであり、当該深さＤ２２は、好ましくは部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法からマイナス側の寸法公差を減じた数値よりも小さい。すなわち、部品ＰＡは、その長さ方向の一部が長さ向きで各部品収容溝２２に入り込むことが可能であり（図５を参照）、しかも、各部品収容溝２２に当該各部品収容溝２２と整合する向きで収容することが可能である（図６を参照）。
【００３７】
さらに、各部品収容溝２２の深さＤ２２と装置ベース１０の部品受容部１１ｈの深さ（符号省略）との和は、好ましくは部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法からマイナス側の寸法公差を減じた数値よりも僅かに小さい。すなわち、長さ方向の一部が長さ向きで各部品収容溝２２に入り込んだ部品ＰＡは、その端面が装置ベース１０の部品受容部１１ｈの底面に接し得る。ちなみに、前記和は、所期の部品向き変更が可能であれば、前記数値以上であってもよい。
【００３８】
ディスク回転機構３０は、図２に示したように、装置ベース１０の主板１１の後面中央に設けられた第１モータ３１によって構成されている。第１モータ３１のモータシャフト３２は、主板１１のシャフト配置孔１１ａに軸受１１ｂを介して回転自在に配置されており、その先端部を部品搬送ディスク２０のシャフト連結孔２１に挿入され、その突出部分を連結具３３を用いて部品搬送ディスク２０に連結されている。すなわち、部品搬送ディスク２０は、第１モータ３１のモータシャフト３２を間欠回転させることによって、その後面を装置ベース１０の主板１１の前面と向き合った状態で、モータシャフト３２の軸線を中心として間欠回転できるようになっている。ちなみに、図２には第１モータ３１のモータシャフト３２の軸線と仮想鉛直線との成す角度αが６０度のもの（装置ベース１０の主板１１と部品搬送ディスク２０が後側に３０度傾いているもの）を描いているが、当該角度αは、鋭角範囲内であれば６０度未満または６０度超過であってもよく、好ましくは４５〜７５度の範囲内に設定されていればよい。
【００３９】
部品供給機構４０は、図２および図３に示したように、装置ベース１０の主板１１の前面下部に設けられた縦断面形が略Ｌ状の板から成る主板４１と、主板４１の内側空間４２によって形成された部品貯蔵室４３と、先に述べた第２負圧エア孔１１ｉとによって構成されている。部品貯蔵室４３は部品ＰＡをバルク状態（向きがばらばらな状態）で貯蔵するためのものであり、当該部品貯蔵室４３の底面４３ａは、装置ベース１０の各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側面の曲率半径と略一致した曲率半径（部品搬送ディスク２０の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径）を有しており、かつ、図２に示した角度αに準じて部品供給区域に在る部品収容溝２２に向かって下向きに傾いている。
【００４０】
テープ送り機構５０は、図２に示したように、装置ベース１０の主板１１の後面上部に設けられた第２モータ５１と、第２モータ５１のモータシャフト５２に連結されたスプロケット５３とによって構成されており、スプロケット５３の外周面には、キャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂのピッチＰｃｔｂに対応した角度間隔で凸部５３ａが設けられている。スプロケット５３の一部は、装置ベース１０のスプロケット配置孔１１ｄに配置されており、テープ走行溝１１ｃに配されたキャリアテープＣＴの送り孔ＣＴｂに少なくとも１個の凸部５３ａが係合できるようになっている。すなわち、テープ走行溝１１ｃに配されたキャリアテープＣＴは、第２モータ５１のモータシャフト５２およびスプロケット５３を間欠回転させることによって、部品搬送ディスク２０の後面上部と略平行な向きで左右方向に間欠走行できるようになっている。
【００４１】
部品挿入機構６０は、図２および図３に示したように、装置ベース１０の主板１１の前面上部に設けられた主板６１と、主板６１に設けられたソレノイド６２と、ソレノイド６２のプランジャ（図示省略）に連結された１本の部品押圧ロッド６３とよって構成されている。主板６１の後面下部には、部品搬送ディスク２０の上部が通過可能な略弓状の凹部から成るディスク受容部６１ａが設けられており、当該ディスク受容部６１ａの上側面は、装置ベース１０の各ディスク外周面ガイド１１ｇの内側面の曲率半径と略一致した曲率半径（部品搬送ディスク２０の曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径）を有している。また、主板６１の下部には、部品搬送ディスク２０の最上位の部品収容溝２２に対応するロッド案内孔６１ｂが設けられおり、当該ロッド案内孔６１ｂには、部品押圧ロッド６３が前後方向に移動可能に配置されている。
【００４２】
次に、図１〜図７を用いて、前述のテーピング装置ＴＭの動作、すなわち、間欠走行するキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに部品ＰＡを順次挿入する動作について説明する。
【００４３】
動作に際しては、部品供給機構４０の部品貯蔵室４３に多数の部品ＰＡをバルク状態で貯蔵するとともに、装置ベース１０のテープ走行溝１１ｃにキャリアテープＣＴを差し込んで配置する（図２および図３を参照）。
【００４４】
そして、ディスク回転機構３０の第１モータ３１のモータシャフト３２を間欠回転させて、部品搬送ディスク２０を図３の破線矢印方向に図４の角度γにて間欠回転させるとともに、テープ送り手段機構５０の第２モータ５１のモータシャフト５２およびスプロケット５３を間欠回転させて、キャリアテープＣＴを図３の破線矢印方向に図１のピッチＰｃｔａにて間欠走行させる。また、装置ベース１０の第２負圧エア孔１１ｉと第１負圧エア孔１１ｊに負のエア圧を付与するとともに、正圧エア孔１１ｋに正のエア圧を付与する。
【００４５】
部品供給区域にあっては、図５に示したように、部品供給機構４０の部品貯蔵室４３に貯蔵されている部品ＰＡのうち、底面４３ａに接する部品ＰＡが、底面ＰＡの傾きに従って部品供給区域に在る部品収容溝２２に向かって自重移動し、装置ベース１０のディスク前面ガイド１３の第１切欠部１３ａによってその向きを規制されながら、部品供給区域に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に近づき、装置ベース１０の第２負圧エア孔１１ｉからその端部に作用する負圧エアによって当該部品収容溝２２に引き込まれる。すなわち、部品供給機構４０の部品貯蔵室４３に貯蔵されている部品ＰＡは、部品搬送ディスク２０の部品供給区域に在る部品収容溝２２にその長さ方向の一部が長さ向きで入り込み、その端面が装置ベース１０の部品受容部１１ｈの底面に接する。
【００４６】
部品搬送ディスク２０の部品供給区域に在る部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んだ部品ＰＡは、その長さ方向の一部が長さ向きで部品収容溝２２に入り込み、かつ、その端面が装置ベース１０の部品受容部１１ｈの底面に接した状態のまま、部品搬送ディスク２０の間欠回転に伴って部品向き変更区域に向かって移動する。ちなみに、各部品収容溝２２の深さＤ２２と装置ベース１０の部品受容部１１ｈの深さ（符号省略）との和が、部品ＰＡの長さＬｐａ（図１（Ｃ）を参照）の基準寸法からマイナス側の寸法公差を減じた数値よりも僅かに小さい場合、この移動過程において、装置ベース１０の部品受容部１１ｈとディスク前面ガイド１３の第１切欠部１３ａのそれぞれは、部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んだ部品ＰＡの向き（姿勢）を維持する役目を果たすことになる。
【００４７】
部品向き変更区域にあっては、図６に示したように、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んでいる部品ＰＡが、装置ベース１０の正圧エア孔１１ｋからその他部に作用する正圧エアと、第１負圧エア孔１１ｊを通じて部品搬送ディスク２０のエア溝２３からその他部に作用する負圧エアとによって、装置ベース１０の部品滑動部１１ｈ１による補助を受けながら、同図において時計回り方向に略９０度回転する。すなわち、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んでいる部品ＰＡは、当該部品ＰＡの長さＬｐａを規定する面の向きが略９０度変わるようにその向きが変更され、向き変更後の部品ＰＡは、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容される。
【００４８】
なお、部品向き変更区域にあっては、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んでいる部品ＰＡの端部に装置ベース１０の第２負圧エア孔１１ｉから負圧エアが作用しているが、当該負圧エアの圧力を、装置ベース１０の正圧エア孔１１ｋから部品ＰＡの他部に作用する正圧エアの圧力よりも小さくし、かつ、部品搬送ディスク２０のエア溝２３から部品ＰＡの他部に作用する負圧エアの圧力よりも小さくしておけば、或いは、装置ベース１０の正圧エア孔１１ｋから部品ＰＡの他部に作用する正圧エアの圧力と部品搬送ディスク２０のエア溝２３から部品ＰＡの他部に作用する負圧エアの圧力との和（絶対値の和）よりも小さくしておけば、前記の部品ＰＡの向きの変更を良好に行える。
【００４９】
部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容された部品ＰＡは、同状態のまま、部品搬送ディスク２０の間欠回転に伴って部品挿入位置に向かって移動する。
【００５０】
部品挿入位置にあっては、図７に示したように、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容された部品ＰＡが、部品挿入機構６０の部品押圧ロッド６３によって後方に押圧され、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに挿入され、装置ベース１０の永久磁石１１ｆの磁力によって挿入状態を保持される。すなわち、部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容されている部品ＰＡは、キャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに挿入され、かつ、収納される。
【００５１】
前記の部品供給と部品向き変更と部品挿入は部品搬送ディスク２０の間欠回転に伴って行われため、これにより部品貯蔵室４３にバルク状態で貯蔵されている部品ＰＡが、間欠走行するキャリアテープＣＴの部品収納凹部ＣＴａに１個ずつ順次挿入される。また、部品収納凹部ＣＴａに部品ＰＡが挿入された後のキャリアテープＣＴの一面には、図示省略のカバーテープ付着機構によって、当該部品収納凹部ＣＴａを閉塞するためのカバーテープが熱圧着等によって付着され、これにより部品収納テープが作製される。
【００５２】
次に、前述のテーピング装置ＴＭによって得られる主たる作用効果について説明する。
【００５３】
〈作用効果１〉部品供給区域において部品ＰＡの長さ方向の一部を長さ向きで部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込ませ、部品供給区域に続く部品向き変更区域において部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んでいる部品ＰＡの向きを変更して、部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容することができる。すなわち、部品ＰＡを部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に収容する動作を２段階に分けているので、部品ＰＡが小型であっても、当該部品ＰＡの部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２への収容（部品搬送ディスク２０への部品ＰＡの供給に相当）を的確に行うことができ、生産性向上に貢献することができる。
【００５４】
〈作用効果２〉前記の部品ＰＡの向きの変更は当該部品ＰＡの長さＬｐａを規定する面の向きが略９０度変わる変更であるため、前掲の２段階の動作を管理し易い。具体的には、部品搬送ディスク２０の外周部分の前面と部品供給機構４０の貯蔵室４３の底面４３ａとが成す角度を管理するだけで、前掲の２段階の動作を確実に行うことができる。
【００５５】
〈作用効果３〉前掲の２段階の動作を管理するために、部品供給区域において部品ＰＡが長さ向きで部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込むように規制する第１切欠部１３ａと、部品向き変更区域において部品ＰＡの向きの変更を許容する第２切欠部１３ｂとを連続して有するディスク前面ガイド１３を用いているので、前掲の２段階の動作をより確実に行うことができる。
【００５６】
〈作用効果４〉前掲の２段階の動作のうち、部品向き変更区域において部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に長さ方向の一部が長さ向きで入り込んでいる部品ＰＡの向きを変更する動作に、当該部品ＰＡの他部に作用する向き変更用の正圧エアおよび負圧エアを利用しているので、所期の向き変更動作をスムースに行うことができるとともに、部品ＰＡの向きを機械的に変更する場合に比べて向きの変更時に部品ＰＡが受けるダメージを軽減することができる。
【００５７】
〈作用効果５〉前掲の２段階の動作のうち、部品供給位置において部品ＰＡの長さ方向の一部を長さ向きで部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込ませる動作に、当該部品ＰＡの端部に作用する負圧エアを利用しているので、所期の入り込み動作をスムースに行うことができる。
【００５８】
〈作用効果６〉部品供給機構２０の部品貯蔵室４３の底面４３ａを部品供給区域に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に向かって下向きに傾かせるとともに、装置ベース１０と部品搬送ディスク２０も同様に後側に傾かせているので、前掲の２段階の動作のうち、部品供給位置において部品ＰＡの長さ方向の一部を長さ向きで部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２に入り込ませる動作を、部品供給区域に在る部品搬送ディスク２０の部品収容溝２２それぞれに対して高効率で行うことできる。
【００５９】
次に、図９と図１０をそれぞれ用いて、間欠走行するキャリアテープＣＴの複数の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを複数個一括で順次挿入する場合に好適な部品搬送ディスク２０について説明する。
【００６０】
図９（Ａ）は図４に示した部品搬送ディスク２０の第１変形形態を示すものであって、同図に示した部品搬送ディスク２０-1が図４に示した部品搬送ディスク２０と異なるところは、
・隣接する３個の部品収容溝２２を互いが平行となるようにし、かつ、同３個の部品収容
溝２２の最深面が３個の部品収容溝２２の幅方向中心線と直交する直線ＤＬに沿って並
ぶようにした点
にある。ちなみに、部品搬送ディスク２０-1の部品収容溝２２の総数は３の倍数であり、各部品収容溝２２の長さ、幅および深さの条件は、図４に示した部品搬送ディスク２０の各部品収容溝２２の長さ、幅および深さの条件と同じである。
【００６１】
また、図９（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-1を図４に示した部品搬送ディスク２０と交換してテーピング装置ＴＭを構成する場合には、３個の部品ＰＡをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入できるように、部品搬送ディスク２０-1の間欠回転の角度を図４に示した角度γの３倍の角度γ１に変更するとともに、部品挿入機構６０のプランジャ（図示省略）に連結された１本の部品押圧ロッド６３の数を３本に変更する。
【００６２】
図９（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-1を用いたテーピング装置ＴＭにおける部品供給と部品向き変更と部品挿入に係る動作は、部品挿入位置において部品挿入機構６０の３本の部品押圧ロッド６３を同時に後方移動させる点を除き、前述のテーピング装置ＴＭと同様である。
【００６３】
部品挿入位置にあっては、部品搬送ディスク２０-1の３個の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容された３個の部品ＰＡが、部品挿入機構６０の３本の部品押圧ロッド６３によって後方に押圧され、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入される。すなわち、１回目の挿入では図９（Ａ）に丸１で示した３個の部品収容溝２２に収容されている３個の部品ＰＡが、図９（Ｂ）に丸１で示した３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入され、２回目の挿入では図９（Ａ）に丸２で示した３個の部品収容溝２２（１個は図示省略）に収容されている３個の部品ＰＡが、図９（Ｂ）に丸２で示した３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入され、以後も同様の一括挿入が繰り返される。
【００６４】
つまり、図９（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-1を図４に示した部品搬送ディスク２０と交換してテーピング装置ＴＭを構成すると、間欠走行するキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを一括で順次挿入できるため、部品挿入を高速化して生産性向上により一層貢献することができる。ちなみに、このテーピング装置ＴＭでも、前述のテーピング装置ＴＭと同様の作用効果１〜６を得ることができる。
【００６５】
なお、前掲の３個一括挿入の考え方は、キャリアテープＣＴの２個の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを一括で順次挿入する場合や、キャリアテープＣＴの４個以上の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを一括で順次挿入する場合にも適用できる。
【００６６】
図１０（Ａ）は図４に示した部品搬送ディスク２０の第２変形形態を示すものであって、同図に示した部品搬送ディスク２０-2が図４に示した部品搬送ディスク２０と異なるところは、
・隣接する２個の部品収容溝２２の中間に１個の部品収容溝２２を追加した点
・１個おきで並んだ３個の部品収容溝２２を互いが平行となるようにし、かつ、同３個の
部品収容溝２２の最深面が３個の部品収容溝２２の幅方向中心線と直交する直線ＤＬに
沿って並ぶようにした点
にある。ちなみに、部品搬送ディスク２０-2の部品収容溝２２の総数は３の倍数であり、各部品収容溝２２の長さ、幅および深さの条件は、図４に示した部品搬送ディスク２０の各部品収容溝２２の長さ、幅および深さの条件と同じである。
【００６７】
また、図１０（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-2を図４に示した部品搬送ディスク２０と交換してテーピング装置ＴＭを構成する場合には、３個の部品ＰＡをキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入できるように、部品搬送ディスク２０-1の間欠回転の角度を図４に示した角度γの１．５倍の角度γ２に変更するとともに、部品挿入機構６０のプランジャ（図示省略）に連結された１本の部品押圧ロッド６３の数を３本に変更する。
【００６８】
図１０（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-2を用いたテーピング装置ＴＭにおける部品供給と部品向き変更と部品挿入に係る動作は、部品挿入位置において部品挿入機構６０の３本の部品押圧ロッド６３を同時に後方移動させる点を除き、前述のテーピング装置ＴＭと同様である。
【００６９】
部品挿入位置にあっては、部品搬送ディスク２０-2の３個の部品収容溝２２に当該部品収容溝２２と整合する向きで収容された３個の部品ＰＡが、部品挿入機構６０の３本の部品押圧ロッド６３によって後方に押圧され、キャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入される。すなわち、１回目の挿入では図１０（Ａ）に丸１で示した３個の部品収容溝２２に収容されている３個の部品ＰＡが、図１０（Ｂ）に丸１で示した３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入され、２回目の挿入では図１０（Ａ）に丸２で示した３個の部品収容溝２２に収容されている３個の部品ＰＡが、図１０（Ｂ）に丸２で示した３個の部品収納凹部ＣＴａに一括で挿入され、以後も同様の一括挿入が繰り返される。
【００７０】
つまり、図１０（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-2を図４に示した部品搬送ディスク２０と交換してテーピング装置ＴＭを構成すると、間欠走行するキャリアテープＣＴの３個の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを一括で順次挿入できるため、部品挿入を高速化して生産性向上により一層貢献することができる。また、同じ３個一括挿入でも、図９（Ａ）に示した部品搬送ディスク２０-1よりも間欠回転の角度γ２を１／２とすることができるため、部品搬送ディスク２０-2の間欠回転、特に回転過程に要する時間を削減して、部品挿入をより一層高速化することができる。ちなみに、このテーピング装置ＴＭでも、前述のテーピング装置ＴＭと同様の作用効果１〜６を得ることができる。
【００７１】
なお、前掲の３個一括挿入の考え方は、キャリアテープＣＴの２個の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを一括で順次挿入する場合や、キャリアテープＣＴの４個以上の部品収納凹部ＣＴａに同数の部品ＰＡを一括で順次挿入する場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００７２】
ＣＴ…キャリアテープ、ＣＴａ…部品収納凹部、ＰＡ…部品、ＴＭ…テーピング装置、１０…装置ベース、１１…主板、１１ｃ…テープ走行溝、１１ｇ…ディスク外周面ガイド、１１ｈ…部品受容部、１１ｈ１…部品滑動部、１１ｉ…第２負圧エア孔、１１ｊ…第１負圧エア孔、１１ｋ…正圧エア孔、１２…傾斜支持部、１３…ディスク前面ガイド、１３ａ…第１切欠部、１３ｂ…第２切欠部、２０，２０-1，２０-2…部品搬送ディスク、２２…部品収容溝、２３…負圧エア溝、３０…ディスク回転機構、３１…第１モータ、３２…モータシャフト、４０…部品供給機構、４１…主板、４３…部品貯蔵室、４３ａ…底面、５０…テープ送り機構、５１…第２モータ、５２…モータシャフト、５３…スプロケット、６０…部品挿入機構、６１…主板、６１ａ…ディスク受容部、６２…ソレノイド、６３…部品押圧ロッド。
【図１】
2019182455.tif 000003
【図２】
2019182455.tif 000004
【図３】
2019182455.tif 000005
【図４】
2019182455.tif 000006
【図５】
2019182455.tif 000007
【図６】
2019182455.tif 000008
【図７】
2019182455.tif 000009
【図８】
2019182455.tif 000010
【図９】
2019182455.tif 000011
【図１０】
2019182455.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月16日(2019.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置であって、
テープ走行溝を前面に有する装置ベースと、部品収容溝を等角度間隔で外周面に有し、かつ、後面を前記装置ベースの前面と向き合うように配置された部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転機構と、部品供給区域において前記部品収容溝に前記部品を供給するための部品供給機構と、部品挿入位置において前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を挿入するための部品挿入機構とを備えており、
前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、
前記部品収容溝は、前記部品の長さよりも僅かに大きな長さと前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さを有する略直方体状を成していて、前記部品供給機構は、前記部品供給区域において前記部品の長さ方向の一部が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように構成されており、
前記部品供給区域と前記部品挿入位置との間には、部品向き変更区域が設定されていて、当該部品向き変更区域には、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の向きを変更して当該部品収容溝にこれと整合する向きで収容するための部品向き変更機構が設けられている、
テーピング装置。
【請求項２】
前記部品の向きの変更は、当該部品の長さを規定する面の向きが略９０度変わる変更である、
請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記装置ベースは、前記部品搬送ディスクの外周面を覆うディスク外周面ガイドと、前記部品搬送ディスクの少なくとも外周部分の前面を覆うディスク前面ガイドとを有しており、
前記ディスク前面ガイドは、前記部品供給区域において前記部品が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように規制する第１切欠部と、前記部品向き変更区域において前記部品の向きの変更を許容する第２切欠部と連続して有している、
請求項１または２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記部品向き変更機構は、前記ディスク外周面ガイドに設けられ、かつ、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の他部に向き変更用の正圧エアを作用させるための正圧エア孔を有している、
請求項３に記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記部品向き変更機構は、前記部品搬送ディスクに設けられ、かつ、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の他部に向き変更用の負圧エアを作用させるための負圧エア溝と、前記装置ベースに設けられ、かつ、前記負圧エア溝に向き変更用の負圧エアを作用させるための第１負圧エア孔とを有している、
請求項４に記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記部品供給機構は、前記部品をバルク状態で貯蔵可能な部品貯蔵室を有しており、
前記部品貯蔵室の底面は、前記部品供給区域に在る前記部品収容溝に向かって下向きに傾いている、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項７】
前記部品貯蔵室の底面は、前記部品搬送ディスクの曲率半径よりも僅かに大きな曲率半径を有している、
請求項６に記載のテーピング装置。
【請求項８】
前記部品供給機構は、前記装置ベースに設けられ、かつ、長さ方向の一部が前記部品収容溝に入り込もうとする前記部品に引き込み用の負圧エアを作用させるための第２負圧エア孔を有している、
請求項６または７に記載のテーピング装置。
【請求項９】
前記装置ベースと前記部品搬送ディスクは、後側に傾いている、
請求項１〜８のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項１０】
前記部品挿入機構は、前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を１個ずつ挿入するように構成されている、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項１１】
前記部品挿入機構は、前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を複数個一括挿入するように構成されている、
請求項１〜９のいずれか１項に記載のテーピング装置。
【請求項１２】
間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する工程を備えたテーピング方法であって、
前記工程は、部品収容溝を等角度間隔で外周面に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、部品供給区域において前記部品収容溝に前記部品を供給し、部品挿入位置において前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を挿入する工程であり、
前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成し、前記部品収容溝は、前記部品の長さよりも僅かに大きな長さと前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さを有する略直方体状を成しており、
前記部品供給区域において、前記部品の長さ方向の一部が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように前記部品を供給し、
前記部品供給区域と前記部品挿入位置との間に設定された部品向き変更区域において、部品向き変更機構によって、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の向きを変更して当該部品収容溝にこれと整合する向きで前記部品を収容する、
テーピング方法。
【請求項１３】
前記部品の向きの変更は、当該部品の長さを規定する面の向きが略９０度変わる変更である、
請求項１２に記載のテーピング方法。
【請求項１４】
前記部品向き変更機構は、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の他部に向き変更用の正圧エアを作用させるための正圧エア孔を有している、
請求項１２または１３に記載のテーピング方法。
【請求項１５】
前記部品向き変更機構は、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の他部に向き変更用の負圧エアを作用させるための負圧エア溝と、前記負圧エア溝に向き変更用の負圧エアを作用させるための第１負圧エア孔とを有している、
請求項１４に記載のテーピング方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置と、順次挿入する工程を備えたテーピング方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、部品が小型であっても部品搬送ディスクへの部品の供給を的確に行えるテーピング装置およびテーピング方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係るテーピング装置は、間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する機能を備えたテーピング装置であって、テープ走行溝を前面に有する装置ベースと、部品収容溝を等角度間隔で外周面に有し、かつ、後面を前記装置ベースの前面と向き合うように配置された部品搬送ディスクと、前記部品搬送ディスクを間欠回転させるためのディスク回転機構と、部品供給区域において前記部品収容溝に前記部品を供給するための部品供給機構と、部品挿入位置において前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を挿入するための部品挿入機構とを備えており、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成しており、前記部品収容溝は、前記部品の長さよりも僅かに大きな長さと前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さを有する略直方体状を成していて、前記部品供給機構は、前記部品供給区域において前記部品の長さ方向の一部が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように構成されており、前記部品供給区域と前記部品挿入位置との間には、部品向き変更区域が設定されていて、当該部品向き変更区域には、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の向きを変更して当該部品収容溝にこれと整合する向きで収容するための部品向き変更機構が設けられている。
一方、本発明に係るテーピング方法は、間欠走行するキャリアテープの部品収納凹部に部品を順次挿入する工程を備えたテーピング方法であって、前記工程は、部品収容溝を等角度間隔で外周面に有する部品搬送ディスクを間欠回転させ、部品供給区域において前記部品収容溝に前記部品を供給し、部品挿入位置において前記部品収容溝から前記部品収納凹部に前記部品を挿入する工程であり、前記部品は、長さ＞幅および高さの関係を有する略直方体状を成し、前記部品収容溝は、前記部品の長さよりも僅かに大きな長さと前記部品の幅および高さよりも僅かに大きな幅および深さを有する略直方体状を成しており、前記部品供給区域において、前記部品の長さ方向の一部が長さ向きで前記部品収容溝に入り込むように前記部品を供給し、前記部品供給区域と前記部品挿入位置との間に設定された部品向き変更区域において、部品向き変更機構によって、前記部品収容溝に長さ方向の一部が入り込んでいる前記部品の向きを変更して当該部品収容溝にこれと整合する向きで前記部品を収容する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係るテーピング装置およびテーピング方法によれば、部品が小型であっても部品搬送ディスクへの部品の供給を的確に行うことができる。