(57)【要約】      （修正有）【課題】椅子を利用して入浴しないときに、支持体を椅子の受入れ位置から安定的に待避させることができる、浴槽のレールユニット、及びこれを備えた入浴システムを提供する。【解決手段】本発明に係る浴槽のレールユニット２００は、椅子モジュールを支持し、浴槽の対向する壁部の上端面に沿って、それぞれ取付けられる一対の固定具７１、７２、前記一対の固定具に跨がるように取付けられ、前記椅子モジュールがスライドするレール部材が取付けられた支持体９と、前記各固定具に取り付けられ、前記支持体９を揺動自在に支持する揺動ユニットとを備える。前記支持体９は、前記揺動ユニットを揺動中心として、第１面が上方を向く第１位置と、第２面が上方を向く第２位置と、を選択的にとり得るように揺動可能となっており、前記支持体９は、前記第２位置にあるとき、前記第１位置にあるときよりも前記浴槽の端部側に配置されるように構成されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子モジュールを支持する浴槽のレールユニットであって、
浴槽の対向する壁部の上端面に沿って、それぞれ取付けられる一対の固定具であって、前記浴槽の端部側に配置される第１端部、前記第１端部とは反対側の第２端部をそれぞれ有する一対の固定具と、
前記一対の固定具に跨がるように取付けられ、第１面、及び前記第１面とは反対側の第２面を有し、前記第１面に前記椅子モジュールがスライドするレール機構が取付けられた、支持体と、
前記各固定具に取り付けられ、当該固定具間を結ぶ方向を軸方向として、前記支持体を揺動自在に支持する揺動ユニットと、
を備え、
前記支持体は、前記揺動ユニットを揺動中心として、前記第１面が上方を向く第１位置と、前記第２面が上方を向く第２位置と、を選択的にとり得るように揺動可能となっており、
前記支持体は、前記第２位置にあるとき、前記第１位置にあるときよりも前記浴槽の端部側に配置されるように構成されている、浴槽のレールユニット。
【請求項２】
前記支持体が前記第１態様にあるとき、前記第２面側が前記固定具に接し、前記第２位置にあるとき、前記第１面側が前記固定具に接するように構成されている、請求項１に記載の浴槽のレールユニット。
【請求項３】
前記揺動ユニットは、
前記各固定具に取り付けられる基部と、
前記基部に取付けられ、前記軸方向に延びる軸部材と、
前記軸部材及び前記支持体に取付けられる連結部と、
を備え、
前記支持体は、前記軸部材を中心に、揺動するように構成されている、請求項１または２に記載の浴槽のレールユニット。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の浴槽のレールユニットと、
椅子ユニットと、
を備え、
前記椅子ユニットは、
前記椅子モジュールと、
前記基台部と、
前記基台部上に配置され、前記椅子モジュールをスライド可能に支持するレール部材と、
を備え、
前記椅子モジュールは、
前記レール部材上で水平方向にスライド可能に支持される昇降機構と、
前記昇降機構に支持され、当該昇降機構により昇降する椅子と、
を備え、
前記レール支持部と、前記浴槽のレールユニットにおいて前記第１位置にある前記支持体とが同じ高さに配置され、前記昇降機構が、前記レール支持部と前記支持体との間をスライド可能となっている、入浴システム。
【請求項５】
前記基台部は、前記レール支持部を挟んで、前記椅子側に配置される複数の前輪と、前記椅子とは反対側に配置される複数の後輪と、を備えている、請求項４に記載の浴槽の入浴システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽のレールユニット、及びこれを備えた入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被介護者の入浴を補助するための種々の入浴介護システムが提案されている。例えば、特許文献１に開示された入浴介護システムは次のように構成されている。すなわち、この入浴介護システムは、被介護者を着座させる椅子を有するとともに、この椅子を昇降させる装置本体と、この装置本体を移動可能に支持する車輪付きの支持台と、を備えている。また、浴槽には支持本体をスライド可能に受入れる支持体が取り付けられており、装置本体は、椅子とともに支持台から支持体に移動できるようになっている。
【０００３】
この入浴介護システムは次のように利用される。まず、浴槽外の洗場において、装置本体を駆動し、椅子を下降させる。そして、被介護者を椅子に着座させた後、椅子の下面が浴槽の上枠を超える位置まで上昇させる。続いて、装置本体及び椅子を支持台から支持体へ移動させる。すなわち、装置本体及び椅子を洗場から浴槽へスライドさせる。そして、椅子が浴槽の上方に位置すると、椅子を下降させ、被介護者を椅子に着座させたまま入浴させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−５８０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記入浴介護システムの支持体は、椅子の受け入れ時には、浴槽の開口を塞ぐため、介護用の椅子ユニットを使用しない場合には、支持体を浴室の壁側に立てかけて、開口を広げるようにしている（例えば、特許文献１の図１８）。これにより、例えば、健常者が入浴する際には、支持体が邪魔にならない。
【０００６】
しかしながら、立てかけた支持体は不安定であり、倒れるおそれがある。なお、この問題においては、椅子に座るのは介護者に限定されるものではない。本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、椅子を利用して入浴しないときに、支持体を椅子の受入れ位置から安定的に待避させることができる、浴槽のレールユニット、及びこれを備えた入浴システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る浴槽のレールユニットは、椅子モジュールを支持する浴槽のレールユニットであって、浴槽の対向する壁部の上端面に沿って、それぞれ取付けられる一対の固定具であって、前記浴槽の端部側に配置される第１端部、前記第１端部とは反対側の第２端部をそれぞれ有する一対の固定具と、前記一対の固定具に跨がるように取付けられ、第１面、及び前記第１面とは反対側の第２面を有し、前記第１面に前記椅子モジュールがスライドするレール部材が取付けられた、支持体と、前記各固定具に取り付けられ、当該固定具間を結ぶ方向を軸方向として、前記支持体を揺動自在に支持する揺動ユニットと、を備え、前記支持体は、前記揺動ユニットを揺動中心として、前記第１面が上方を向く第１位置と、前記第２面が上方を向く第２位置と、を選択的にとり得るように揺動可能となっており、前記支持体は、前記第２位置にあるとき、前記第１位置にあるときよりも前記浴槽の端部側に配置されるように構成されている。
【０００８】
上記浴槽のレールユニットにおいては、前記支持体が前記第１位置にあるとき、前記第２面側が前記固定具に接し、前記第２位置にあるとき、前記第１面側が前記固定具に接するように構成することができる。
【０００９】
上記各浴槽のレールユニットにおいては、前記揺動ユニットは、前記各固定具に取り付けられる基部と、前記基部に取付けられ、前記軸方向に延びる軸部材と、前記軸部材及び前記支持体に取付けられる連結部と、を備え、前記支持体は、前記軸部材を中心に、揺動するように構成することができる。
【００１０】
上記浴槽のレールユニットにおいては、前記軸部材と前記支持体との距離を２５ｍｍ以上にすることができる。
【００１１】
上記浴槽のレールユニットにおいて、前記支持体の第２面には、クッション部材を取付けることができる。
【００１２】
本発明に係る入浴システムは、上述したいずれかの浴槽のレールユニットと、介護用椅子ユニットと、を備え、前記介護用椅子ユニットは、前記椅子モジュールと、前記基台部と、前記基台部上に配置され、前記椅子モジュールをスライド可能に支持するレール部材と、を備え、前記椅子モジュールは、前記レール部材上で水平方向にスライド可能に支持される昇降機構と、前記昇降機構に支持され、当該昇降機構により昇降する椅子と、を備え、前記レール部材と、前記浴槽のレールユニットにおいて前記第１位置にある前記支持体とが同じ高さに配置され、前記昇降機構が、前記レール部材と前記支持体との間をスライド可能となっている。
【００１３】
上記入浴システムにおいて、前記基台部は、前記レール支持台を挟んで、前記椅子側に配置される複数の前部キャスターと、前記椅子とは反対側に配置される複数の後部キャスターと、を備えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被介護者が入浴しないときに、支持体を椅子の受入れ位置から安定的に待避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る入浴介護システムの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の入浴介護システムに用いられる介護用椅子ユニットの側面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図３の椅子ユニットにおいてフットサポートを変位させた状態を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る浴槽のレールユニットにおいて、支持体が第１の位置にある状態を示す斜視図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６のレールユニットにおいて、支持体が第１の位置から第２の位置へ変位する途中の状態を示す斜視図である。
【図９】図８の側面図である。
【図１０】図６のレールユニットにおいて、支持体が第２の位置にある状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０の側面図である。
【図１２】図１の入浴介護システムにおける被介護者の入浴時の使用方法を示す側面図である。
【図１３】図１の入浴介護システムにおける被介護者の入浴時の使用方法を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る入浴システムを入浴介護システムに適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、この入浴介護システムの側面図、図２は、図１の平面図である。図１及び図２に示すように、この入浴介護システムは、被介護者が入浴するのを介護するためのシステムであり、被介護者が座る介護用の椅子ユニット１００と、浴槽８に取付けられ、洗場Ｗにある椅子ユニット１００の椅子モジュールを浴槽８に案内するためのレールユニット２００と、を有している。以下では、まず、介護用の椅子ユニット１００について説明し、その後、レールユニット２００及びその使用方法について説明する。なお、以下では、説明の便宜のため、図１〜図４に示す方向にしたがって、説明を行なうこととする。
【００１７】
＜１．介護用椅子ユニット＞
図３は本実施形態に係る介護用椅子ユニットの側面図、図４は図３の正面図である。図３及び図４に示すように、本実施形態に係る椅子ユニット１００は、被介護者などの利用者を着座させる椅子１と、この椅子１を上下動可能に支持する装置本体２と、この装置本体２を移動可能に支持する支持台３と、を備えている。さらに、この椅子ユニット１００は、被介護者の足を支持するフットサポート４を備えている。以下、各部材について詳細に説明する。
【００１８】
＜１−１．椅子＞
図３及び図４に示すように、本実施形態に係る椅子１は、板状に形成され、上下方向に延びる移動部材１１を備えており、この移動部材１１が上述した装置本体２に対して上下動可能に取り付けられている。より詳細には、移動部材１１の背面には、上下方向に延びるラック（図示省略）が固定されており、このラックに、装置本体２の前面から露出するピニオン（図示省略）が噛み合っている。このピニオンは、装置本体２に内蔵されたモータ（図示省略）により正逆方向に回転駆動するようになっている。そして、この移動部材１１に、被介護者の頭部を支持するヘッドレスト１２、被介護者の背中を支持する背凭れ部１３、被介護者の臀部を支持する座部１４、及び被介護者の腕を支持する一対のアームレスト１５が取り付けられている。
【００１９】
まず、背凭れ部１３から説明する。背凭れ部１３は、上下方向に延びる正面視矩形状に形成されており、移動部材１１の前面に固定されている。また、背凭れ部１３の両側は、前方に向かってやや湾曲しており、これによって被介護者の背中の上部を包み込むように支持する。なお、背凭れ部１３は、上部から下部に向かうにつれて、後ろから前にかけて傾斜していてもよい。
【００２０】
ヘッドレスト１２は、正面視矩形状に形成され、移動部材１１の最上部付近にブラケット１６を介して取り付けられている。ブラケット１６は移動部材１１からやや前方に向かって延びており、これによって、ヘッドレスト１２は背凭れ部１３よりもやや前方に配置されている。また、ブラケット１６は移動部材１１に対して上下動可能に構成されるとともに、移動部材１１に対して揺動可能となっている。そのため、ヘッドレスト１２も移動部材１１に対して上下動可能であり、また揺動可能であるため、被介護者の頭の位置に合わせてヘッドレスト１２の上下の位置及び角度を調整可能である。また、ヘッドレスト１２の両側は前方に向かってやや湾曲しており、これによって被介護者の頭部を後ろ側から包み込むように支持する。
【００２１】
座部１４は平面視矩形状に形成されており、移動部材１１の下端部に固定されている。そして、移動部材１１の下端部から概ね水平方向に前方に向かって突出するように支持されている。また、座部１４の先端の下面には、後述するように、フットサポート４を支持するフック１９が設けられている。
【００２２】
アームレスト１５は、複数箇所で屈曲する棒状に形成されており、その一端部は、軸部材１７を介して移動部材１１の両側に揺動可能に固定されている。そして、各アームレスト１５は、軸部材１７から背凭れ部１３の両側を越えて前方に延びている。この構成により、アームレスト１５は、軸部材１７から概ね水平方向に延びる位置において、被介護者の両腕を載置可能であるとともに、この位置から上方に揺動可能となっている。そして、アームレスト１５が上下方向に延びる位置まで揺動したときには、被介護者は椅子１の両側から座部１４に着座することができる。
【００２３】
＜１−２．装置本体＞
次に、装置本体２について説明する。装置本体２は、直方体状のケーシング２１と、このケーシング２１に内蔵されているモータ（図示省略）と、を備えている。モータは、上述したようにピニオンを回転させるためのものである。ケーシング２１の前面は、下方にいくにしたがって、前方に向かうように傾斜している。また、ケーシング２１の前面にはガイドローラ（図示省略）が配置されており、このガイドローラが移動部材１１の背面に形成され、上下方向に延びるガイド溝（図示省略）に嵌め込まれている。これにより、移動部材１１は、ケーシング２１に対して上下動可能となっている。また、ケーシング２１の前面が上記のように傾斜しているため、移動部材１１もこの傾斜に沿って上下動するように構成されている。例えば、移動部材１１がケーシング２１に対して下方に移動すると、やや前方に向かうように移動する。このように、椅子１は、装置本体２の前側に配置されている。
【００２４】
なお、後述するように、被介護者の入浴時には、椅子１と装置本体２とが椅子ユニット１００から分離し、浴槽８側へ移動するが、椅子１と装置本体２とが本発明の椅子モジュールを構成する。
【００２５】
＜１−３．支持台＞
次に、支持台３について説明する。支持台３は、複数の車輪３５１，３５２が設けられた基台部３１と、装置本体２を支持するレール部材３２と、基台部３１から上方に延び、レール部材３２を支持する支持部３３と、を備えている。
【００２６】
基台部３１は、前後方向に延びる一対の棒状の支持部材３１１を備えており、各支持部材３１１の前後の端部の下側に、それぞれ前輪３５１及び後輪３５２が取り付けられている。両支持部材３１１は、左右方向に所定間隔をあけて平行に配置されており、前端部側が第１連結部材３１２により連結されている。一方、両支持部材３１１の後端部側は第２連結部材３１３によって連結されている。そして、第２連結部材３１３から上述した支持部３３が上方に延びており、レール部材３２を下側から支持している。また、第１連結部材３１２の左右方向の中心付近には、後述するように、フットサポート４と係合する固定具３４が取り付けられている。
【００２７】
また、各支持部材３１１は、前後方向において、装置本体２の下方から前側及び後側に延びている。より詳細には、各支持部材３１１の前端部は、椅子１の先端の下方付近に位置しており、この前端部に前輪３５１が取付けられている。一方、各支持部材３１１の後端部は、装置本体２よりも後方まで延びており、この後端部に後輪３５２が取付けられている。そして、第２連結部材３１３は、前輪３５１と後輪３５２との間で、やや後輪３５２よりに配置されている。
【００２８】
レール部材３２は、左右方向に延びるレール３２１を有しており、このレール３２１にケーシング２１の下端面が移動可能に嵌め込まれている。これにより、ケーシング２１は、レール部材３２に沿って左右方向に移動可能となっている。また、ケーシング２１は、レール部材３２上にあるとき、その位置をロックできるようになっている。さらに、レール部材３２は、後述するように浴槽８の上面に設けられた支持体９とほぼ同じ高さに設置されている。
【００２９】
＜１−４．フットサポート＞
続いて、フットサポート４について説明する。フットサポート４は、被介護者の両足をそれぞれ載置する一対の平板状の足載置部４１を備えている。また、両足載置部４１からは後方に向かって円筒状の延伸部材４２がそれぞれ延びており、これら延伸部材４２は、左右方向に平行に延びる複数の係合部材４３によって連結されている。また、各延伸部材４２には、棒状の揺動部材４４がそれぞれ挿入されている。これにより、各延伸部材４２は、揺動部材４４に対して前後方向に進退可能となっている。また、各揺動部材４４の後端部は、座部１４の下面の後端部において、上下方向に揺動可能に連結されている。以上の構成により、足載置部４１は、座部１４から前後方向に移動可能であるとともに、上下方向に揺動可能となっている。また、足載置部４１は、延伸部材４２に対して角度を変えるように構成することもできる。
【００３０】
この構成により、本実施形態に係るフットサポート４は、２つの態様を採りうる。この点について、図５も参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、図３に示すように、揺動部材４４を下方に揺動し、延伸部材４２を揺動部材４４に対して所定の位置に進退させ、いずれかの係合部材４３を支持台３の固定具３４に係合させる。すなわち、いずれかの係合部材４３を固定具３４により下側から支持する。この位置を第１の固定位置と称することとする。第１の固定位置は、椅子１に着座した被介護者が座部１４の先端付近で膝を曲げ、下方に下ろした足を載置するためのフットサポート４の固定位置である。また、この固定位置において、足載置部４１は、延伸部材４２を介して、支持台３の固定具３４に固定されているため、椅子１を装置本体２に対して上下動した場合には、椅子１の上下の位置に応じて、揺動部材４４が延伸部材４２から進退するとともに、座部１４に対して揺動する。
【００３２】
もう一つの態様は、次の通りである。すなわち、図５に示すように、揺動部材４４を座部１４の下面付近まで揺動しつつ、延伸部材４２を揺動部材４４に対して所定の位置に進退させる。そして、いずれかの係合部材４３を座部１４の下面に設けられたフック１９に引っ掛ける。この位置を第２の固定位置と称することとする。第２の固定位置は、椅子１に着座した被介護者が前方に延ばした足を足載置部４１に載置するためのフットサポート４の固定位置であり、延伸部材４２は座部１４から延長されるように、概ね水平方向に延びた状態となる。この第２の固定位置は、後述するように、椅子１を洗場Ｗから浴槽８へと移動させるとき、及び浴槽８内に椅子１を配置するときの固定位置である。この固定位置では、延伸部材４２を、揺動部材４４に対して進退させることができる。このとき、延伸部材４２の位置に応じてフック１９に引っ掛ける係合部材４３を変更する必要がある。これにより、被介護者の身長に合わせて座部１４と足載置部４１との位置関係を調整することができる。
【００３３】
＜２．浴槽のレールユニット＞
次に、浴槽のレールユニット２００について、図６及び図７も参照しつつ説明する。図６は浴槽に取付けられたレールユニットの斜視図、図７は図６の側面図である。まず、浴槽８について説明する。図２に示すように、浴槽８は、前後方向に平行に延びる第１壁部８１及び第２壁部８２と、左右方向に平行に延びる第３壁部８３及び第４壁部８４と、を有しており、平面視矩形状に形成されている。第１壁部８１は左側（洗場Ｗ側）、第２壁部８２は右側に配置されており、これらは浴槽８の長手方向に延びている。一方、第３壁部８３は前側、第４壁部８４が後側に配置されており、これらは浴槽８の短手方向に延びている。
【００３４】
図６及び図７に示すように、レールユニット２００は、第１壁部８１の上面に沿って配置される第１固定具７１と、第２壁部８２の上面に沿って配置される第２固定具７２とを備えている。これら第１固定具７１及び第２固定具７２は、断面矩形の棒状に形成され、第１壁部８１及び第２壁部８２の後端から、前後方向の中間付近まで延びている。また、これら固定具７１，７２の下部には各壁部８１，８２を挟む挟持部材７３が取付けられており、この挟持部材７３をハンドル７３１を回して各壁部８１，８２に押し付けることで、各固定具７１，７２を各壁部８１，８２に固定している。
【００３５】
両固定具７１，７２の上面は平坦に形成されており、これら固定具７１，７２に跨がるように左右方向に延びる支持体９が取付けられている。図６及び図７に示す支持体９は、介護用椅子ユニット１００の装置本体２を受入れる第１の位置に配置されており、浴槽８の後端部よりも前側に配置されている。
【００３６】
具体的には、この支持体９は、基板部９１と、この基板部９１の前後の両側から延びる側壁部９２，９３と、各側壁部９２，９３の先端から互いに近接するように延びる板状の抜け止め部９４と、を備えている。この構成により、第１位置にある支持体９には、基板部９１、側壁部９２，９３及び抜け止め部９４で囲まれ、上方に開放するスライド空間９０が形成されており、このスライド空間９０に、椅子ユニット１００の装置本体２が収容され、左右方向にスライド可能となっている。このとき、基板部９１において上方を向く面を第１面と称し、下方を向く面を第２面と称することとする。すなわち、支持体９において、第１面側が装置本体２を支持するレール構造を構成している。そして、この第２面には後述するように厚みの薄いクッション部材９５が取付けられている（図８参照）。また、第１の位置にある支持体９において前側に配置されている側壁部を第１側壁部９２と称し、後側に配置されている側壁部を第２側壁部９３と称することとする。
【００３７】
第１の位置にある支持体９の第２側壁部９３には、一対の揺動ユニット７４が固定されており、各揺動ユニット７４は、第１の位置にある支持体９の後側で、第１固定具７１及び第２固定具７２にそれぞれ固定されている。
【００３８】
各揺動ユニット７４は、各固定具７１，７２の上面に固定される基部７４１と、この基部７４１に取付けられ左右方向に延びる軸部材７４２と、軸部材７４２を介して基部７４１に揺動可能に取付けられる連結部７４３と、を備えており、連結部７４３は、支持体９の第２側壁部９３に固定されている。この構成により、支持体９は各固定具７１，７２に対して、揺動可能となっている。
【００３９】
これにより、第１の位置にある支持体９を揺動ユニット７４により後側に揺動させると、図８及び図９に示すように、基板部９１が上下方向に延びるように立上がり、この位置からさらに後側に揺動させると、図１０及び図１１に示すように、基板部９１の第２面が上方を向くように配置される。以下、この位置を第２の位置と称することとする。第２の位置では、両抜け止め部９４が各固定具７１，７２の上面に接するように配置され、レール構造が下向きとなる。また、支持体９の第１側壁部９２が、固定具７１，７２及び浴槽８の後側の端部と概ね一致するように配置される。
【００４０】
なお、揺動ユニット７４において、軸部材７４２と第２側壁部９３との距離Ｓ、つまり軸部材７４２と支持体９との距離を大きくすると、支持体９の旋回半径が大きくなるため、例えば、第１の位置の支持体９を前方よりに配置していても、第２の位置では、支持体９を浴槽８のより後方に配置することができる。これにより、後述するように、支持体９が邪魔になるのを防止できる。上記距離Ｓは特には限定されないが、例えば、２５〜１５０ｍｍとすることができる。これは、距離Ｓが大きくなりすぎると、浴槽の利用できる領域が狭くなり、脚を十分に伸ばしがたくなるからである。
【００４１】
また、図示を省略するが、第１の位置にある支持体９と、椅子ユニット１００のレール部材３２とは概ね同じ高さに位置しており、支持体９の左端部と、レール部材３２の右端部とを接触させたときには、装置本体２のケーシング２１が、レール部材３２と支持体９とに亘ってスライドできるようになっている。また、支持体９の左端部と、レール部材３２の右端部とは、ロック可能となっている。さらに、支持体９に受入れられたケーシング２１は、支持体９上で動かないようにロックできるようになっている。
【００４２】
＜３．入浴介護システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介護システムの使用方法について、図１２及び図１３も参照しつつ説明する。ここでは、洗場Ｗに配置されている介護椅子ユニット１００の椅子１を浴槽８内に移動させ、椅子１に座る被介護者を浴槽８に浸からせる動作について説明する。
【００４３】
まず、図６及び図７に示すように、支持体９を揺動させ、第１の位置に配置する。次に、図５に示すように、椅子ユニット１００のフットサポート４を第２の固定位置に配置する。すなわち、介護者は、第１の固定位置にあるフットサポート４において、係合部材４３を固定具３４から外し、足載置部４１を上方に引き上げる。これにより、足載置部４１、延伸部材４２、及び揺動部材４４が上方に揺動する。そして、図５に示すように、延伸部材４２が座部１４の下面付近に位置するまで揺動させた後、延伸部材４２の前後の位置を調整し、係合部材４３をフック１９に引っ掛ける。この過程で、被介護者は足載置部４１に足を載せたまま、介護者がフットサポート４の位置を調整する。こうして、被介護者は、座部１４に着座した状態で、膝を抱えるような体勢となる。このとき、座部１４及び足載置部４１は概ね同じ高さになるため、被介護者の身体全体が座部１４よりも上に配置される。
【００４４】
続いて、椅子ユニット１００を移動させ、レール部材３２の右端部をレールユニット２００の支持体９の左端部に接触させ、両者をロックする。これに続いて、図１２に示すように、モータを駆動して、椅子１が、浴槽８の壁部の上面よりも少し高い位置となるまで、椅子１を上昇させる。そして、椅子１が、浴槽８の上面を超えると、装置本体２をレール部材３２から支持体９のスライド空間９０へ向けてスライドさせる。装置本体２とともに椅子１が浴槽８の上方に位置すると、装置本体２がスライドしないように、その位置にロックする。
【００４５】
続いて、モータを駆動し、図１３に示すように、椅子１を浴槽８内へと降下させる。こうして、被介護者は椅子１に着座したままで、浴槽８内に入り、湯につかることができる。入浴が終了後には、これとは逆に椅子１を上昇させ、椅子１が浴槽８の上面を超える位置まで上昇すると、装置本体２のスライドのロックを解除し、装置本体２を洗場Ｗ側へスライドさせる。そして、装置本体２がレール部材３２上に移動すると、ロックをする。その後、椅子１を下降後、支持体９とレール部材３２とのロックを解除し、被介護者とともに椅子ユニット１００を移動させる。
【００４６】
こうして、被介護者の入浴が終了すると、図１０及び図１１に示すように、支持体９を第２の位置に揺動させる。これにより、支持体９が浴槽８の後側に移動するため、浴槽８の上部開口が広がり、健常者が入浴する際に、支持体９が邪魔にならない。
【００４７】
＜４．特徴＞
上記入浴介護システムによれば、浴槽８に設けられているレールユニット２００において、支持体９が第１の位置から第２の位置へ１８０度揺動するように構成されている。そのため、被介護者が入浴を行なわないときに、支持体９を第２の位置に移動させると、浴槽８の開口が広くなり、健常者が入浴する際に邪魔にならない。そして、支持体９が第２の位置にあるときは、基板部９１の第１面が下向きになり、両抜け止め部９４は固定具７１，７２の上面に接した状態となり、支持体９を固定具７１，７２上で安定的に保持することができる。したがって、従来例のように、支持体が起立して保持される不安定な状態と比べ、支持体９が倒れるのを確実に防止することができる。
【００４８】
このように、支持体９が第１の位置と第２の位置とをとり得るように構成されているため、支持体９が第１の位置にあるとき、つまり椅子モジュールを受入れるときには、支持体９は、浴槽８の後端部よりも前方に配置される。これに合わせて、椅子ユニット１００のレール部材３２は浴槽８の後端部よりも前方に配置されるため、レール部材３２の後方にはスペースが形成される。そのため、本実施形態においては、このスペースを利用して、レール部材３２よりも後方に後輪３５２が配置されるように、支持部材３１１を後方に延ばしている。その結果、レール部材３２及び装置本体２は、前後方向において、前輪３５１と後輪３５２との間に配置されるため、レール部材３２及び装置本体２を安定的に支持することができる。なお、装置本体２の前部には椅子が設けられており、これも安定的に支持するため、装置本体２及びレール部材３２は、前輪３５１と後輪３５２との間でやや後輪３５２よりに配置されている。
【００４９】
さらに、支持体９の第２面にはクッション部材９５が設けられているため、支持体９が第２の位置にある場合には、支持体９がクッション部材９５により覆われた状態となる。したがって、例えば、介護者が転倒したときに、支持体９へ直接衝突するのを防止することができる。
【００５０】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例は、いずれか１つを採用したり、あるいは複数の態様を問題なく組み合わせることができる。
【００５１】
＜５−１＞
浴槽８への固定具７１，７２の固定方法は特には限定されず、種々の方法が可能である。また、支持体９の構成も特には限定されず、少なくとも椅子モジュールをスライド可能に受入れることができるように構成されていればよいため、支持体９の構成としては、側壁部９２，９３や抜け止め部９４等には限定されず、適宜変更可能である。
【００５２】
＜５−２＞
上記実施形態では、揺動ユニット７４により支持体９が概ね１８０度揺動できるように構成されているが、９０度より大きい角度で支持体９が揺動できるように構成されていればよい。すなわち、支持体９の第２の位置は、支持体９が第１の位置から９０度より大きい角度で揺動する位置であればよい。これにより、支持体９が第１の位置へ倒れるのを防止することができる。
【００５３】
＜５−３＞
クッション部材９５は、必ずしも必要ではないが、設ける場合には、支持体９の第２面の少なくとも一部に設けられていればよく、全面でなくてもよい。
【００５４】
＜５−４＞
椅子ユニット１００の構成は特には限定されず、少なくとも、レールユニット２００ヘスライド可能な椅子１とその昇降機構（装置本体２）が設けられていればよく、その他の構成は適宜変更可能である。また、車輪を設ける場合には、上記のように前輪３５１と後輪３５２との間にレール部材が設けられることが好ましいが、これに限定されない。また、この椅子ユニット１００は、被介護者を安定的に支持できるため、入浴介護システム以外にも利用することができる。
【００５５】
＜５−５＞
本発明に係る入浴システム及びレールユニットは、被介護者にのみ利用されるものではなく、単に、椅子を利用して入浴を行う者にも当然に利用される。したがって、介護用に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１００  椅子ユニット
１  椅子
２  装置本体（昇降機構）
３２  レール部材
２００  レールユニット
７１    第１固定具
７２    第２固定具
７４    揺動ユニット
９  支持体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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