(57)【要約】【課題】指圧のような刺激を得ることができ、凝っている１箇所を集中的にマッサージすることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機１が、携行可能なマッサージ機本体１０と、制御装置３０とを具備し、マッサージ機本体１０が、身体に当接させる当接面１３と該当接面１３に配置された単一の施療子４１とを有し、施療子４１が、直動機構４２によって往復動可能である。マッサージ機１が、ループ状の固定ベルト２０であって、当該固定ベルト２０の両端がマッサージ機本体１０の離間した２箇所にそれぞれ取り付けられた単一の固定ベルト２０をさらに具備してもよい。制御装置３０が操作部３１を有し、施療子４１が、操作部３１の変位量及び変位方向に追従して往復動するようにしてもよい。【選択図】図１
2019076194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携行可能なマッサージ機本体と、制御装置とを具備し、
前記マッサージ機本体が、身体に当接させる当接面と該当接面に配置された単一の施療子とを有し、
前記施療子が、直動機構によって往復動可能であることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
ループ状の固定ベルトであって、当該固定ベルトの両端が前記マッサージ機本体の離間した２箇所にそれぞれ取り付けられた単一の固定ベルトをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御装置が操作部を有し、前記施療子が、前記操作部の変位量及び変位方向に追従して往復動することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記当接面が、前記マッサージ機本体を一方の肩に対して前後に跨るように配置可能なＵ字型に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記施療子が前記当接面の中央部分に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記施療子により使用者が受ける圧力を表示する表示部をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記施療子の往復動の一連の制御パターンをデータとして記憶する記憶部と、記憶された前記制御パターンのとおり前記施療子を往復動させる制御部とをさらに具備することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記制御パターンのデータを入力して前記記憶部に記憶させる入力部をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記記憶部に記憶された前記制御パターンのデータを出力する出力部をさらに具備することを特徴とする請求項７又は８に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
場所を選ばずに使用可能なハンディタイプのマッサージ機が公知である（例えば特許文献１参照。）。特許文献１に記載のマッサージ機は、使用者の首に巻き付け可能なＵ字型形状を呈している。使用者は、マッサージ機を首に巻き付けた状態で把持ベルトを把持して固定し、患部から施療部が離れないように支えながらマッサージを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このマッサージ機では、揉み玉と称される施療子が、連続的に揺動運動することによってマッサージが行われる。こうした施療子の揺動運動は、身体の内部に深く押し込まれる方向の運動ではないため、使用者は指圧のような刺激を得ることができない。マッサージ中に把持ベルトを強く引きつけることによって、指圧のような刺激を得られる可能性もあるが、却って患部以外の腕や手が疲労する結果となり、全身がリラックスした状態で長時間のマッサージをすることができない。また、施療部が対照的に配置された２つの施療子を有することから、首に巻き付けて使用する場合に、一方の肩のみが凝っている場合であっても、凝ってない方の肩までマッサージがされてしまう。さらに、揺動運動は、プリセットされた一連のパターンであることから、使用者の好みに応じた強さや速度とすることができない。
【０００５】
本発明は、指圧のような刺激を得ることができ、凝っている１箇所を集中的にマッサージすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、携行可能なマッサージ機本体と、制御装置とを具備し、前記マッサージ機本体が、身体に当接させる当接面と該当接面に配置された単一の施療子とを有し、前記施療子が、直動機構によって往復動可能であることを特徴とするマッサージ機が提供される。
【０００７】
ループ状の固定ベルトであって、当該固定ベルトの両端が前記マッサージ機本体の離間した２箇所にそれぞれ取り付けられた単一の固定ベルトをさらに具備してもよい。前記制御装置が操作部を有し、前記施療子が、前記操作部の変位量及び変位方向に追従して往復動するようにしてもよい。前記当接面が、前記マッサージ機本体を一方の肩に対して前後に跨るように配置可能なＵ字型に形成されてもよい。前記施療子が前記当接面の中央部分に配置されるようにしてもよい。前記施療子により使用者が受ける圧力を表示する表示部をさらに具備するようにしてもよい。前記施療子の往復動の一連の制御パターンをデータとして記憶する記憶部と、記憶された前記制御パターンのとおり前記施療子を往復動させる制御部とをさらに具備するようにしてもよい。前記制御パターンのデータを入力して前記記憶部に記憶させる入力部をさらに具備するようにしてもよい。前記記憶部に記憶された前記制御パターンのデータを出力する出力部をさらに具備するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、指圧のような刺激を得ることができ、凝っている１箇所を集中的にマッサージすることができるマッサージ機を提供するという共通の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態によるマッサージ機の固定方法を示す概略斜視図である。
【図２】マッサージ機の斜視図である。
【図３】マッサージ機本体の斜視図である。
【図４】施療部の構造を示す斜視図である。
【図５】別の施療部の構造を示す斜視図である。
【図６】制御装置の正面図である。
【図７】マッサージ機の概略構成を示すブロック図である。
【図８】マッサージ機の別の固定方法を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態によるマッサージ機１の固定方法を示す概略斜視図であり、図２は、マッサージ機１の斜視図である。
【００１２】
マッサージ機１は、携行可能であり、場所を選ばずに使用可能である。マッサージ機１は、マッサージ機本体１０と、単一の固定ベルト２０と、制御装置３０とを有している。マッサージ機本体１０と制御装置３０とは、制御ケーブル２によって電気的に接続されていてもよいし、ワイヤレスで通信できるようにしてもよい。また、制御ケーブルを設けずに、マッサージ機１０と制御装置３０を一体にしてもよい。マッサージ機１は、ＡＣアダプタ３を介して電源に接続された状態で使用するが、予め充電されたバッテリに接続された状態で使用するようにしてもよい。マッサージ機本体１０は、カバー４によって全体が覆われている。カバー４は、マッサージ機本体１０から取り外して洗濯可能である。
【００１３】
固定ベルト２０は、ループ状であり、両端がマッサージ機本体１０の離間した２箇所にそれぞれ取り付けられている。固定ベルト２０は、長さ調節部２１を有し、使用者の体格や固定方法に応じて適合するよう、全長が調節可能である。
【００１４】
図３は、マッサージ機本体１０の斜視図である。マッサージ機本体１０は、施療部４０を収容する収容部１１と、収容部１１から延びる２つの延長部１２と、使用者がマッサージを行いたい身体の部位近傍に当接させる当接面１３とを有している。マッサージ機本体１０は、全体としてＵ字型に形成されている。固定ベルト２０は、延長部１２の延長上にあるカバー４の先端において、連結部５を介してマッサージ機本体１０に対して着脱可能に取り付けられている（図２）。
【００１５】
当接面１３は、収容部１１の内面及び２つの延長部１２の内面によって形成される面であり、横断面においてＵ字型となるように形成されている。マッサージ機本体１０及び当接面１３が、Ｕ字型に形成されていることによって、マッサージ機１は特に肩又は首のマッサージに適している。例えば、マッサージ機１を肩に使用する場合、図１に示されるように、当接面１３が一方の肩に対して前後に跨るように配置される。
【００１６】
Ｕ字型の当接面１３の中央部分、すなわちＵ字の最も湾曲した部分には開口１４が形成され、開口１４を介して施療部４０の施療子４１が露出している。なお、施療子４１を中央部分以外の部分に配置するようにしてもよい。施療子４１は、後述するように、直動機構４２によって往復動可能とされている。
【００１７】
図１に示されるようにマッサージ機本体１０を一方の肩に配置したとき、延長部１２が使用者の腕の運動を妨げないように、延長部１２の各々の一側には、凹部１５が形成されている。さらに、収容部１１の上面は、使用者の視界を妨げないよう、斜面１６が形成されている。
【００１８】
マッサージ機本体１０は、ウレタン、発泡ウレタン、スポンジ等の軟質素材から形成される。マッサージ機本体１０は、一方の延長部１２を把持したときに、収容部１１及び他方の延長部１２等の重さによって、延長部１２が屈曲しない程度の寸法、強度及び弾性を有している。それによって、使用者が、例えば、マッサージ機１を首や肩に配置しようと一方の延長部１２を把持したとしても、マッサージ機本体１０が全体形状を維持することから、マッサージ機１を正確に配置することができる。
【００１９】
また、２つの延長部１２を、破損することなく１８０°程度まで拡げることができる程度に、延長部１２の寸法、強度及び弾性を有してもよい。それによって、後述するように、マッサージ機１を首や肩以外の身体の部位に配置して使用することができる。
【００２０】
図４は、施療部４０の構造を示す斜視図である。収容部１１に収容された施療部４０は、施療子４１と直動機構４２とを有している。直動機構４２は、モータ４３とピニオン４４とラック４５とを有している。モータ４３の回転数及び回転方向は、図示しないエンコーダによって検出される。ラック４５の端部には施療子４１が取り付けられている。モータ４３によってピニオン４４を回転させることによって、ラック４５が往復動し、その結果、施療子４１が往復動する。施療子４１は、先端が当接面１３から突出しない程度に設定された初期位置に配置される。直動機構４２は、施療子４１が当接面１３に対して垂直方向、すなわち使用者の身体の部位を押圧する方向に往復動するように配置される。施療子４１の初期位置からの最大ストローク長、すなわち当接面１３からの最大突出量は、例えば４０ｍｍである。
【００２１】
マッサージを行う際には施療子４１が使用者の身体の部位を押圧するが、そのときの圧力が、施療子４１を介してラック４５、ひいてはピニオン４４の反力として算出される。施療子４１の圧力を直接的に検出するようにしてもよい。直動機構は、施療子を往復動させる限りにおいて、任意の機構を採用し得る。
【００２２】
図５は、別の施療部５０の構造を示す斜視図である。施療部５０は、上述した施療部４０に置き換えて使用することができる。施療部５０は、施療子５１と直動機構５２とを有している。直動機構５２は、モータ５３と、ギア５４と、すべりねじ又はボールねじ５５と、ナット５６とを有している。モータ５３の回転数及び回転方向は、図示しないエンコーダによって検出される。ナット５６の端部には施療子５１が取り付けられている。モータ５３によってギア５４を介してすべりねじ又はボールねじ５５を回転させることによって、ナット５６が往復動し、その結果、施療子５１が往復動する。
【００２３】
図６は、制御装置３０の正面図である。制御装置３０は、操作部３１と表示部３２とボタン３３とを有している。操作部３１は、ホイール型の操作部であり、操作部３１の回転角度及び回転方向は、図示しないエンコーダによって検出される。表示部３２は、複数のランプを有し、点灯するランプの数や色等で、使用者が施療子４１から受ける圧力を段階的に表示する。ボタン３３は、電源ボタン、マッサージのパターン、すなわち施療子４１の往復動の一連の制御パターン等のモードを選択するボタン、制御パターンを記憶させる記録ボタン、記録された制御パターンを再生させる再生ボタン、再生又は記憶を停止させる停止ボタン等を有している。
【００２４】
図７は、マッサージ機１の概略構成を示すブロック図である。マッサージ機１は、上述したように、マッサージ機本体１０と、制御装置３０とを有している。マッサージ機本体１０は、施療部４０と施療子４１とを有している。マッサージ機本体１０、詳細には施療部４０と、制御装置３０とは、制御ケーブル２によって電気的に接続されている。なお、これら以外の構成は図７において省略されている。
【００２５】
制御装置３０は、入出力部６０と中央処理部７０と記憶部８０とを有している。
【００２６】
入出力部６０は、各種の入力部及び出力部からなる。入出力部６０は、上述した操作部３１、表示部３２及びボタン３３を有し、さらに、上述したエンコーダ等を含むセンサ６１、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリ等の記憶媒体とのインターフェース回路６２、及び、無線通信モジュール６３を有している。さらに、入出力部６０は、制御ケーブル２を介して施療部４０と信号の送受信を行う。外部ディスプレイに圧力や制御パターンを表示するための画像出力用のインターフェース回路を有していてもよい。
【００２７】
中央処理部７０は、１つ又は複数のプロセッサ及びその周辺回路を有する。中央処理部７０は、マッサージ機１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。中央処理部７０は、予め記憶部８０に記憶されているコンピュータプログラムに基づいて処理を行う。中央処理部７０は、入出力部６０から信号を受信し、入出力部６０へ信号を送信する。例えば、中央処理部７０は、施療部４０に送信する信号を生成し且つ施療部４０から受信した信号を処理する。さらに、各種センサからの信号を受信して処理する。
【００２８】
記憶部８０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ装置又はハードディスク等の固定ディスク装置を有している。記憶部８０には、マッサージ機１の各種処理に用いられる制御プログラム等のコンピュータプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）、データベース及びテーブル等が記憶されている。
【００２９】
また、記憶部８０は、施療子４１の往復動の一連の制御パターンをデータとして記憶する。すなわち、プリセットされた予め決められた制御パターンや、ボタン３３のうち記録ボタンの押下によって記憶された制御パターン、インターフェース回路６２又は無線通信モジュール６３を介して記憶媒体から入力された制御パターンが、記憶部８０に記憶されている。
【００３０】
次に、マッサージ機１のマッサージ動作について説明する。施療子４１は、使用者の操作による制御装置３０の操作部３１の変位量及び変位方向に追従して往復動する。詳細には、ホイール型の操作部３１を回転させると、その回転角度及び回転方向がエンコーダによって検出される。この回転角度及び回転方向が、中央処理部７０によって処理され、施療部４０の直動機構４２に対する信号として出力される。これを受けて直動機構４２のモータ４３は、エンコーダに検出されながら所定の方向及び回数だけ回転し、施療子４１を所定の方向及び距離だけ移動させる。施療子４１の移動速度は、操作部３１を回転させる際の回転角速度に応じて変化する。
【００３１】
例えば、操作部３１を時計回りに１８０°だけ回転させると、施療子４１が最大ストローク長（例えば４０ｍｍ）だけ突出するようにしてもよい。この場合、操作部３１を時計回りに９０°だけ回転させると、最大ストローク長の半分だけ突出する。操作部３１を回転させた後、操作部３１を逆方向、すなわち反時計回りに回転させることによって、施療子４１は初期位置に復帰する。
【００３２】
なお、操作部３１を回転させた後に操作部３１から手を離すことによって、操作部３１、ひいては施療子４１が、自動的に初期位置に復帰するようにしてもよい。操作部３１の回転角度に対する施療子４１の突出量を、使用者が自由に変更できるようにしてもよい。例えば、操作部３１を時計回りに３６０°だけ回転させると、施療子４１が最大ストローク長（例えば４０ｍｍ）だけ突出するようにしてもよい。
【００３３】
本実施形態では、操作部３１は、ホイール型の操作部であったが、スライド式のボタン型やレバー型であってもよい。この場合であっても、ボタン又はレバーの位置がセンサによって検出され、施療子４１は、使用者の操作によるボタン又はレバーの移動方向と移動量に追従して往復動する。制御装置３０は、操作部３１を有していなくてもよい。この場合、例えば、プリセットされた制御パターンを選択することによってマッサージが行われる。
【００３４】
上述したマッサージ機１によれば、直動機構によって、施療子が、身体の皮膚を垂直方向に、すなわち身体の内部に深く押し込まれるように移動する。その結果、マッサージ機１によれば、従来の施療子の揺動運動とは異なり、使用者は指圧のような刺激を得ることができる。また、マッサージ機１は、施療部が単一の施療子のみを有することから、凝っている１箇所を集中的にマッサージすることができる。
【００３５】
上述したように、マッサージ機１は、ボタン３３の操作によって、一連のマッサージのパターン、すなわち施療子４１の往復動の一連の制御パターンを、記憶部８０にデータとして記憶することができる。それによって、使用者の好みや凝り方の傾向に適合した制御パターンを自ら作成し、記憶することができる。
【００３６】
例えば、最大ストローク長の半分だけ施療子４１を突出させてこれを２秒間保持して初期位置に戻し、次いで、最大ストローク長だけ施療子４１を突出させてこれを３秒間保持して初期位置に戻すというように、個人の好みに応じた一連の制御パターンを記憶部８０に記憶させることができる。記憶された制御パターンは、ボタン３３の操作によって再生、すなわち再現させることができ、さらにこれを繰り返すこともできる。また、記憶された複数の一連の制御パターンを組み合わせて再生させることもできる。使用者が制御パターンを作成する場合等において、表示部３２による圧力の表示を参考にすることができる。
【００３７】
さらに、インターフェース回路６２を介して記憶媒体から制御パターンを入力したり、無線通信モジュール６３を介してインターネットから制御パターンをダウンロードしたりして、記憶部８０に制御パターンを記憶することができる。他方、インターフェース回路６２を介して記憶媒体へ制御パターンを出力したり、無線通信モジュール６３を介してインターネットへ制御パターンをアップロードしたりして、記憶部８０に記憶された制御パターンを他人と共有することができる。したがって、例えば、著名人の好みに応じた制御パターンをインターネット上に公開し、それを個人がダウンロードして楽しむようにすることができる。
【００３８】
図１及び図８を参照しながら、マッサージ機１の固定方法について説明する。マッサージ機１は、マッサージを行いたい部位にマッサージ機本体１０を配置した後、固定ベルト２０を使用者の身体の各部位に巻き付けることによって又は引っ掛けることによってマッサージ機本体１０を固定しながら、使用される。例えば、図１では、椅子に着席した使用者が、左肩にマッサージ機本体１０を配置し、長さ調節がされた固定ベルト２０を両方の大腿部の下に配置して、マッサージ機１を使用している様子を示している。図１に示される固定方法では、使用者が上体を軽く反らせることによって、マッサージ機本体１０を固定することができる。
【００３９】
図８では、椅子に着席した使用者が、左肩にマッサージ機本体１０を配置し、図１の場合よりも短く長さ調節がされた固定ベルト２０に右腕を乗せるようにして、マッサージ機１を使用している様子を示している。図８に示される固定方法では、使用者の腕の重さで以て、マッサージ機本体１０を固定することができる。
【００４０】
固定ベルト２０を使用者の身体の部位に巻き付けることによって又は引っ掛けることによって、マッサージ機本体１０を固定することができる限りにおいて、任意の方法でマッサージ機１を使用することができる。また、２つの延長部１２を拡げたり変形させたりすることによって、マッサージ機１を用いて肩以外の身体の部位をマッサージすることもできる。マッサージする部位として、例えば、首、背中、胸部、腰、腹部、大腿部、足、足裏等が挙げられる。また、固定ベルト２０の固定場所として、例えば、手、腕（図８）、肘、臀部、大腿部（図１）、膝、足、足裏等が挙げられる。さらに、使用者の身体の部位ではなく、椅子や柱等に固定ベルト２０を巻き付けるようにして使用することができる。
【００４１】
上述したマッサージ機１の固定方法、すなわち固定ベルト２０によるマッサージ機本体１０の固定方法によれば、使用者の身体の姿勢や各部位の自重を利用することから、マッサージ中に不要な力を使うことはなく、全身がリラックスした状態で長時間のマッサージをすることができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、マッサージ機１が、特に肩のマッサージに適したものとなるよう、マッサージ機本体１０がＵ字型に形成されているが、その他の形状であってもよい。例えば、腰のマッサージに適したものとなるように、円弧状に形成してもよい。また、固定ベルト２０を有するマッサージ機１以外に、クッションやマットの形状であってもよい。この場合、使用者は、クッションやマットを敷いてその上に横になり、肩、背中、腰等に施療子が配置されるよう、位置を調整する。このとき、固定ベルトは省略することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    マッサージ機
２    制御ケーブル
３    アダプタ
４    カバー
５    連結部
１０    マッサージ機本体
１１    収容部
１２    延長部
１３    当接面
１４    開口
１５    凹部
１６    斜面
２０    固定ベルト
３０    制御装置
３１    操作部
３２    表示部
３３    ボタン
４０    施療部
４１    施療子
４２    直動機構
【図１】
2019076194.tif 000003
【図２】
2019076194.tif 000004
【図３】
2019076194.tif 000005
【図４】
2019076194.tif 000006
【図５】
2019076194.tif 000007
【図６】
2019076194.tif 000008
【図７】
2019076194.tif 000009
【図８】
2019076194.tif 000010