(57)【要約】【課題】供給ロッドの先端部に軸状部品を正確に保持し、軸状部品に常に均一な円弧軌跡を描かせて目的箇所の開口に挿入すること。【解決手段】フランジ２の表面４が密着する供給ロッド１３の先端面３０に突起部３５を形成し、先端面３０と突起部３５の境界箇所に、フランジ外周部１２に合致する円弧受け面３６が形成され、円弧受け面３６の片側は、先端面３０に連続し、円弧受け面３６の他側は、テーパ面状の傾斜ガイド面３７に連続しており、先端面３０に対する表面４の前記密着は、供給ロッド１３内に配置した進退式の磁石３３によって行われるように構成した。【選択図】図３
2019136858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を供給する供給ロッドであって、
フランジの表面が密着する供給ロッドの先端面に突起部を形成し、
前記先端面と突起部の境界箇所に、フランジの外周部に合致する円弧受け面が形成され、
前記円弧受け面の円弧形状は、供給ロッドの中心軸線を中心とするものであり、
前記中心軸線に沿った断面方向で見て、円弧受け面の片側は、前記先端面に連続し、円弧受け面の他側は、テーパ面状の傾斜ガイド面に連続しており、
前記先端面に対するフランジの表面の前記密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする軸状部品用供給ロッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を供給の対象にした供給ロッドに関している。
【背景技術】
【０００２】  特開平２−５６３０５号公報に記載されている供給ロッドは、円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を供給の対象としている。この供給ロッドは、突片を有する供給ロッドの先端面にフランジを密着させて、軸状部品の先端部分を目的箇所の近傍まで進出させ、その後、フランジの密着を解除し、供給ロッドの突片を中心にして軸状部品に円弧運動をさせながら目的箇所である開口に挿入する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−５６３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載された供給ロッドは、板状の部材を「く」字型に屈曲させた形状の突片が設けられたもので、フランジが供給ロッドの先端面に密着しているときには、軸状部品のフランジは、その外周部が突片の内面に点接触をした状態になっている。このような点接触であると、何らかの僅かな力が作用しただけで、突片の内面に沿ってフランジ位置がずれる恐れがあり、そのため、軸状部品の中心軸線が供給ロッドの中心軸線から偏心する。このような偏心が生じると、供給の目的箇所であるねじ孔や部品の開口に対して、軸部が正しく挿入されない、という問題が発生する。【０００５】  さらに、突片の内面が平坦であるから、フランジ外周部と突片の内面の接触箇所が一定箇所に定まらないので、軸状部品が円弧運動をするときに、描かれる円弧軌跡が均一ではなく、したがって、軸部先端が目的箇所の開口に正しく挿入されず、いわゆる供給ミスが発生する。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、供給ロッドの先端部に保持した軸状部品が、正確に供給ロッドの中心軸線上に位置づけられ、しかも軸部に、常に均一な円弧軌跡を描かせて目的箇所の開口に挿入することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、
円形のフランジと軸部が一体化された軸状部品を供給する供給ロッドであって、
フランジの表面が密着する供給ロッドの先端面に突起部を形成し、
前記先端面と突起部の境界箇所に、フランジの外周部に合致する円弧受け面が形成され、
前記円弧受け面の円弧形状は、供給ロッドの中心軸線を中心とするものであり、
前記中心軸線に沿った断面方向で見て、円弧受け面の片側は、前記先端面に連続し、円弧受け面の他側は、テーパ面状の傾斜ガイド面に連続しており、
前記先端面に対するフランジの表面の前記密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする軸状部品用供給ロッドである。
【発明の効果】
【０００８】  軸状部品のフランジが供給ロッドの先端面の近傍に進入してくると、フランジは、供給ロッドの先端面と突起部の境界箇所に形成した円弧受け面の方へ進行して、フランジの外周部が円弧受け面に合致するとともに、フランジの表面が進出位置にある磁石の吸引力で供給ロッドの先端面に引きつけられる。このような動作によって、円弧受け面の片側が、前記先端面に連続していて、フランジの表面が供給ロッドの先端面に密着するのと同時に、フランジ外周部が円弧受け面に合致する。このため、フランジは、軸状部品の軸線方向と直径方向における位置決めがなされて、軸状部品が供給ロッドの中心軸線上に保持される。【０００９】  その後、磁石が後退して軸状部品に対する吸引力が実質的に消滅すると、円弧受け面の他側が、テーパ面状の傾斜ガイド面に連続していて、フランジ外周部が傾斜ガイド面を擦り始めるのと同時に、軸部も突起部を擦りながら、すなわち軸状部品は２箇所における擦り状態を呈しながら自重で下降する。擦り箇所がこのように２箇所であるから、軸状部品の円弧軌跡は常に均一に保たれ、軸状部品の先端が目的箇所である開口に正確に進入する。また、軸状部品は、フランジの表面が供給ロッドの先端面に密着している状態から、直ちに円弧軌跡を呈した下降動作をするので、磁石の吸引力が消滅するのと同時に、円滑な軸状部品の下降挙動が開始される。すなわち、傾斜ガイド面が円弧受け面に連続しているので、フランジ外周部は円弧受け面から直ちに傾斜ガイド面上の摺動に移行することによって、上記均一な円弧軌跡の形成がなされる。【００１０】  フランジ外周部の円弧形状部が、円弧受け面の円弧形状部に合致するとともに、フランジの表面が供給ロッドの先端面に吸着されていることによって、軸状部品は中心軸線上に位置決めされ、何等かの外力が軸状部品に作用しても、軸状部品の保持位置は容易に狂うことがなく、確実に維持される。【００１１】  上述のように、供給ロッド先端部におけるフランジの位置決めと、軸状部品下降時における２箇所の擦り現象によって、供給ロッドに対する軸状部品の保持位置が正確に維持され、しかも軸状部品が下降するときには、常に均一な円弧軌跡を描くことが実現し、正確で信頼性の高い供給ロッドが確保できる。軸状部品の下降開始と同時に、フランジ外周部が傾斜ガイド面上を滑動するので、上記２箇所における擦り動作が確実に果たされている。【００１２】  本発明は、上述のような観点から供給ロッドとして存在しているが、このような供給ロッドを含んだ装置として存在させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】装置全体の断面図である。
【図２】供給ロッドの進出状態を示す断面図である。
【図３】供給ロッドの各部を示す断面図等である。
【図４】軸状部品が下降する状態を示す断面図である。
【図５】他の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  つぎに、本発明の軸状部品用供給ロッドを実施するための形態を説明する。
【実施例】
【００１５】  図１〜図５は、本発明の実施例を示す。【００１６】  最初に、軸状部品について説明する。【００１７】  軸状部品としては、六角形の頭部を有する一般的なボルトとか、フランジを有するプロジェクションボルトなど、種々なものがある。ここでは後者のプロジェクションボルトを供給の対象としている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。【００１８】  各図に示すように、軸状部品１はプロジェクションボルトであり、円形のフランジ２の中心部に、雄ねじが形成された軸部３が一体的に設けられている。軸部３とは反対側のフランジ面が平坦な円形の表面４であり、裏面には、３個の溶着用突起５が１２０度間隔で設けられている。ボルト１は、磁性材料である鉄で作られている。フランジ２の外周部１２は、符号１２で示されており、図示の場合は全周にわたって丸みのある形状になっている。軸状部品であるプロジェクションボルトの各部寸法は、フランジ２の直径と厚さがそれぞれ２２ｍｍと５ｍｍ、軸部の長さと直径がそれぞれ４０ｍｍと８ｍｍである。なお、ボルトにも符号１が付されている。【００１９】  つぎに、装置全体を説明する。【００２０】  ここでの装置は、ボルト供給装置であり、符号１００で示されている。図１、図２の場合は、静止状態の孔あき部品６にボルト１を供給するものであり、開口７に軸部３が挿入される。図４および図５に示した場合は、固定電極８の上に鋼板部品９が載置されたもので、鋼板部品９の下孔１０と固定電極８の受入孔１１に軸部３が挿入される。なお、固定電極８と同軸状態で対をなす進退式の可動電極については、図示を省略してある。【００２１】  斜め下方に向かって進退する供給ロッド１３は、断面円形の外筒１４内に収容され、外筒１４は装置１００の機枠のような静止部材１５に固定してある。外筒１４に結合したエアシリンダ１６の進退出力で、供給ロッド１３が進退する。この進退方向は、供給ロッド１３が斜め下方へ進出し、復帰するような方向とされている。したがって、供給ロッド１３の中心軸線Ｏ−Ｏは各図に示すように、傾斜している。【００２２】  供給ロッド１３の先端部には、ボルト１を保持する保持構造部１７が配置してある。この保持構造部１７の細部構造は後述するが、ボルト１の供給通路手段を通過してきたボルト１が保持構造部１７によって供給ロッド１３の先端部に保持されるようになっている。【００２３】  ボルト１の供給通路手段としては、供給管の端部に停止させたボルト１を供給ロッド１３の方へ移行させて保持したり、ほぼ水平方向に配置されたガイドレールでボルト１を吊り下げ状に移行させて保持したりするなど、種々な供給通路が採用できる。ここでは、図１に実線で示した供給管１８の場合である。【００２４】  供給管１８の長手方向は、中心軸線Ｏ−Ｏに対して、鋭角をなしている。黒く塗り潰した溶接部１９によって供給管１８が外筒１４に一体化されている。供給管１８に接合した合成樹脂製の供給ホース２０は、パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている。【００２５】  供給管１８は断面円形であり、その終端にストッパ部材２１が形成され、ストッパ部材２１で停止したボルト１を保持構造部１７の方��移行させるために、供給管１８の下部に出口開口２２が設けてある。ストッパ部材２１に達したボルト１を一時係止するために、開閉式のゲート部材２３が設けてある。【００２６】  ゲート部材２３を進退させる方法は図１（Ｂ）に示してあり、外筒１４に結合したブラケット２５にエアシリンダ２６を固定し、そのピストンロッド２７にゲート部材２３が結合してある。【００２７】  外筒１４の端部に磁石２８が固定され、ゲート部材２３が開くと、磁石２８の吸引力によってボルト１は出口開口２２を通って保持構造部１７の方へ勢いよく移行する。一方、図１（Ａ）の２点鎖線図示や、同図（Ｄ）に示すように、ボルト１がほぼ水平方向のガイドレール２９に沿って吊り下げ状態（首吊り状態）で勢いよく移送されてくる場合には、ボルト１は高速で保持構造部１７に到達する。したがって、ガイドレール２９の場合には、磁石２８を省くことが可能である。あるいは、図１（Ａ）における中心軸線Ｏ−Ｏをもっと寝かせて、ボルト１が保持構造部１７の方へ落下するような状態で移行する場合にも、磁石２８を省くことが可能である。このような訳で、本発明では、磁石２８の存在に任意性がある。なお、磁石２８は、図１（Ａ）に示すように、非磁性材料であるステンレス鋼でできた容器に収容され、この容器が外筒１４の端部に溶接されている。【００２８】  つぎに、保持構造部について説明する。【００２９】  保持構造部１７は、ボルト１を供給ロッド１３の先端部の所定の箇所に確実に保持し、供給ロッド１３の進出後にボルト１を目的箇所である開口７や下孔１０、受入孔１１などへ挿入するための構造である。【００３０】  図３に見やすく図示してあるので、主にこの図にしたがって説明すると、供給ロッド１３の先端部に、フランジ２の表面４が密着する先端面３０が形成してある。供給ロッド１３は、中空管状の中空軸３１内にインナ軸３２が進退可能な状態で挿入してある。先端面３０は、中空軸３１の端面とインナ軸３２の端面が１つの仮想平面上に配列されることによって、構成されている。【００３１】  先端面３０に対するフランジ２の表面４の密着は、供給ロッド１３内に配置した進退式の磁石（永久磁石）３３によって行われる。ここでは磁石３３は、インナ軸３２の端部に取り付けてある。磁石３３の端面も前記仮想平面上に配列されて、先端面３０の一部を構成している。しかし、磁石３３をこのように露出させるのではなく、図５に示すように、インナ軸３２の端面にカバー板３４を取り付け、このカバー板の表面を前記仮想平面上に配列するようにしてもよい。【００３２】  供給ロッド１３の先端面３０に突起部３５が形成してある。突起部３５は、供給ロッド１３の傾斜の下側、すなわち中心軸線Ｏ−Ｏの下側において、中空軸３１から伸び出たもので、フランジ２の下側半分に相当する領域にわたって突き出ている。図３（Ａ）は、図１（Ａ）や図２における供給ロッド１３を下から見上げた状態を示しており、したがって、図３（Ａ）では、突起部３５は、供給ロッド１３の右側約半分の領域に突き出ている。なお、磁石２８の吸引力をボルト１に対してより強く作用させるために、中空軸３１を非磁性材料で構成し、あわせて突起部３５も非磁性材料製としてある。【００３３】  先端面３０と突起部３５の境界箇所に、フランジ２の外周部１２に合致する円弧受け面３６が形成されている。図３（Ａ）では、突起部３５は供給ロッド１３の右側約半分の領域に突き出ているので、この円弧受け面３６も供給ロッド１３の右側約半分の領域に形成されている。つまり、約１８０度の領域にわたって円弧受け面３６が形成されている。そして、円弧受け面３６の円弧形状は、供給ロッド１３の中心軸線Ｏ−Ｏを中心にした円弧である。【００３４】  図示のように、とくに図３（Ｄ）に示すように、フランジ２の外周部１２は、丸みが付与された形状なので、これに対する円弧受け面３６側も凹形状の丸みが付与されている。もし、フランジ２の外周部１２が円筒型で角張った形状であれば、円弧受け面３６もこの円筒型に密着できる形状とされる。なお、名称「円弧受け面」における円弧は、フランジ外周部１２の丸みを意味するもではなく、円形のフランジ２の円弧を意味している。【００３５】  ボルト１が移送されてきてフランジ２の外周部１２が円弧受け面３６に合致し、しかも磁石３３でフランジ２の表面４が先端面３０に吸着されると、フランジ２は、軸状部品１の軸線方向と直径方向における位置決めがなされて、軸状部品１が供給ロッド１３の中心軸線Ｏ−Ｏ上に保持される。このときには、フランジ２の外周部１２が、約１８０度の角度領域にわたって円弧受け面３６に接触状態で合致しているが、この約１８０度を約１５０度に狭くしても、先端面３０に対する密着によって、フランジ２は、軸状部品１の軸線方向と直径方向における位置決めが可能である。【００３６】  上記角度領域は、１８０度〜１５０度の範囲に設定するのが適当である。１８０度を超えると、フランジ２の進入時に外周部１２のひっかかりが発生するおそれがあり、１５０度以下であれば、外周部１２の接触円弧角度が小さくなり過ぎて、表面４が先端面３０に吸着されていても、何等かのわずかな外力がボルト１に作用すると、フランジ２の直径方向へのずれ動きが発生する。【００３７】  中心軸線Ｏ−Ｏに沿った断面方向、すなわち図３（Ｃ）や（Ｄ）に示した断面で見て、円弧受け面３６の片側は、先端面３０に連続し、円弧受け面３６の他側は、テーパ面状の傾斜ガイド面３７に連続している。傾斜ガイド面３７は、円弧受け面３６に連なった状態で形成されているので、その内面形状はテーパ面状になっている。【００３８】  図３（Ｄ）に示すように、円弧受け面３６と先端面３０の連続箇所は、黒点ａで示されている。また、円弧受け面３６と傾斜ガイド面３７の連続箇所は、黒点ｂで示されている。このような図示から明らかなように、円弧受け面３６の円弧範囲、すなわち外周部１２の丸みの範囲は符号ｃで示したものとなる。【００３９】  突起部３５の先端内側の中央部に凹部３８が形成され、ここに軸部３が嵌まり込んでいる。したがって、ボルト１は円弧受け面３６と凹部３８の２箇所で２点支持とされている。【００４０】  なお、供給ロッド１３は、図１（Ｃ）や図３（Ａ）に見られるように、小判型の形状とされ、平面部分が静止部材に擦れることによって、供給ロッド１３の進退動作中の回転運動を防止している。【００４１】  図１〜図４に示した場合は、先端面３０に対し、中心軸線Ｏ−Ｏが垂直に交差しており、このためボルト１の軸線と中心軸線Ｏ−Ｏは同軸になっている。このような軸配置に換えて、図５に示すように、先端面３０に対し、中心軸線Ｏ−Ｏを傾斜させて、ボルト１の軸線と中心軸線Ｏ−Ｏが交差するようにすることも可能である。図１（Ａ）で説明すると、実線図示のボルト１が起立方向に変位していることとなる。【００４２】  つぎに、磁石の進退構造について説明する。【００４３】  磁石３３をフランジ２から離隔して、ボルト１に対する吸引力を、実質的に消滅させる。そのための構造としては、磁石３３に細い棒材を結合し、棒材を進退させて磁石３３をフランジ２から遠ざけたり、インナ軸３２の端部にエアシリンダを結合して、インナ軸３２を進退させたりするものなどが採用できる。ここでは、後者のインナ軸進退型である。【００４４】  前述のように、供給ロッド１３は、中空管状の中空軸３１内にインナ軸３２が進退可能な状態で挿入してあり、インナ軸３２に嵌合した規制ピン３９が中空軸３１に開けた長孔４０を経て外筒１４内に突き出ている。インナ軸３２の上端部と中空軸３１の内端面の間に圧縮コイルスプリング４１が介装され、その張力はインナ軸３２を押し出す方向に作用し、この張力でよって規制ピン３９が長孔４０の下端に当たっている。この状態で、先端面３０が平坦な吸着面を構成している。【００４５】  外筒１４の外側面に、駆動手段であるエアシリンダ４３が固定され、そのピストンロッド４４に係合片４５が結合してあり、外筒１４に開けた長孔４６を貫通して外筒１４の内部に突出している。この係合片４５と規制ピン３９は、供給ロッド１３が所定長さのストローク移動をしたら、規制ピン３９が係合片４５に対面できるように、両者の相対位置が設定されている。【００４６】  つぎに、動作について説明する。【００４７】  供給ホース２０から供給管１８に移送されてきたボルト１は、ストッパ部材２１に当たって停止し、閉鎖位置にあるゲート部材２３によって静止状態となる。ついで、エアシリンダ２６の動作でゲート部材２３が開くと、ボルト１は磁石２８の吸引力により起立状態でほぼ水平方向に移行し、フランジ２が先端面３０の近傍に達し、さらに、円弧受け面３６の方へ進行して、フランジ２の外周部１２が円弧受け面３６に合致するとともに、フランジ２の表面４が進出位置にある磁石３３の吸引力での先端面３０に引きつけられる。そして同時に、軸部３は突起部３５の先端部である凹部３８で受け止められる。円弧受け面３６に対する外周部１２の接触範囲、すなわち合致領域は、ここでは約１８０度である。【００４８】  このため、ボルト１は、フランジ２の外周部１２が円弧受け面３６に接触していることと、軸部３が突起部３５の先端部に接触していることによって、２箇所が支持されている。このようにして、ボルト１の軸線方向と直径方向における位置決めがなされて、ボルト１が供給ロッド１３の中心軸線Ｏ−Ｏ上に保持される。【００４９】  その後、エアシリンダ１６の動作で供給ロッド１３が所定の長さにわたって進出して、軸部３の先端が開口７の近傍に達すると、供給ロッド１３は停止し（図２参照）、同時に、規制ピン３９が係合片４５の直前で停止す��。それからエアシリンダ４３の縮小動作で係合片４５が規制ピン３９に当たると、インナ軸３２は圧縮コイルスプリング４１を押し縮めながら後退する。この後退によって、図４に示すように、磁石３３も後退し、ボルト１に対する吸引力が消滅する。【００５０】  この吸引力消滅によってボルト１は自重で下降移動を開始し、図４（Ａ）に示すように、フランジ２の外周部１２が傾斜ガイド面３７を擦るのと同時に、軸部３も突起部３５の先端部を擦りながら、すなわちボルト１は２箇所における擦り状態を呈しながら自重で下降する。この下降時に、ボルト１は一定の均一な円弧軌跡を描きながら、開口７や下孔１０に接近する。このような下降が進行すると、軸部３の先端が開口７や下孔１０とほぼ同軸状態になり、そのまま軸部３が挿入される。上記２箇所の内、外周部１２は、円弧受け面３６から連続して擦り移動に移行している。したがって、外周部１２の擦り箇所と軸部３の擦り箇所を時々刻々追跡すると、ボルト１の円弧軌跡が、上述のように、均一となる。なお、傾斜ガイド面３７に対する外周部１２の擦り箇所は、図４（Ａ）に、符号４２で示してある。【００５１】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００５２】  上述の供給ロッド１３の進退用エアシリンダ１６の動作や、係合片４５の進退用エアシリンダ４３の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行うことが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００５３】  以上に説明した実施例の作用効果は、つぎのとおりである。【００５４】  ボルト１のフランジ２が供給ロッド１３の先端面３０の近傍に進入してくると、フランジ２は、供給ロッド１３の先端面３０と突起部３５の境界箇所、すなわち、突起部３０の内側の付け根箇所の隅角部に形成した円弧受け面３６の方へ進行して、フランジ２の外周部１２が円弧受け面３６に合致するとともに、フランジ２の表面４が進出位置にある磁石３３の吸引力で供給ロッド１３の先端面３０に引きつけられる。このような動作によって、円弧受け面３６の片側が、先端面３０に連続していて、フランジ２の表面４が供給ロッド１３の先端面３０に密着するのと同時に、フランジ外周部１２が円弧受け面３６に合致する。このため、フランジ２は、ボルト１の軸線方向と直径方向における位置決めがなされて、ボルト１が供給ロッド１３の中心軸線Ｏ−Ｏ上に保持される。【００５５】  その後、磁石３３が後退してボルト１に対する吸引力が実質的に消滅すると、円弧受け面３６の他側が、テーパ面状の傾斜ガイド面３７に連続していて、フランジ外周部１２が傾斜ガイド面３７を擦り始めるのと同時に、軸部３も突起部３５を擦りながら、すなわちボルト１は２箇所における擦り状態を呈しながら自重で下降する。擦り箇所がこのように２箇所であるから、ボルト１の円弧軌跡は常に均一に保たれ、ボルト１の先端が目的箇所である開口に正確に進入する。また、ボルト１は、フランジ２の表面４が供給ロッド１３の先端面３０に密着してい��状態から、直ちに円弧軌跡を呈した下降動作をするので、磁石３３の吸引力が消滅するのと同時に、円滑なボルト１の下降挙動が開始される。すなわち、傾斜ガイド面３７が円弧受け面３６に連続しているので、フランジ外周部１２は円弧受け面３６から直ちに傾斜ガイド面３７上の摺動に移行することによって、均一な円弧軌跡の形成がなされる。【００５６】  フランジ外周部１２の円弧形状部が、円弧受け面３６の円弧形状部に合致するとともに、フランジ２の表面４が供給ロッド１３の先端面３０に吸着されていることによって、ボルト１は中心軸線Ｏ−Ｏ上に位置決めされ、何等かの外力がボルト１に作用しても、ボルト１の保持位置は容易に狂うことがなく、確実に維持される。【００５７】  上述のように、供給ロッド先端部におけるフランジ２の位置決めと、ボルト下降時における２箇所の擦り現象によって、供給ロッド１３に対するボルト１の保持位置が正確に維持され、しかもボルト１が下降するときには、常に均一な円弧軌跡を描くことが実現し、正確で信頼性の高い供給ロッド１３が確保できる。ボルト１の下降開始と同時に、フランジ外周部１２が傾斜ガイド面３７上を滑動するので、上記２箇所における擦り動作が確実に果たされている。【００５８】  さらに、円弧受け面３６に合致しているフランジ外周部１２は、傾斜ガイド面３７が供給ロッド１３の前方側に向って上り坂のような位置関係になっているので、動き始めた外周部１２は傾斜ガイド面３７から離れることなく、擦り状態が維持されてボルト１の円弧下降が均一に描かれ、目的箇所の開口７や下孔１０などへ正確に挿入される。
【産業上の利用可能性】
【００５９】  上述のように、本発明の供給ロッドによれば、供給ロッドの先端部に保持した軸状部品が、正確に供給ロッドの中心軸線上に位置づけられ、しかも軸部に、常に均一な円弧軌跡を描かせて目的箇所の開口に挿入される。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６０】  １    軸状部品、プロジェクションボルト
２    フランジ
３    軸部
４    表面
６    孔あき部品
７    開口
９    鋼板部品
１０    下孔
１２    外周部
１３    供給ロッド
１４    外筒
１７    保持構造部
２８    磁石
３０    先端面
３３    磁石
３５    突起部
３６    円弧受け面
３７    傾斜ガイド面
３８    凹部
１００  ボルト供給装置
Ｏ−Ｏ  中心軸線
【図１】
2019136858.tif 000003
【図２】
2019136858.tif 000004
【図３】
2019136858.tif 000005
【図４】
2019136858.tif 000006
【図５】
2019136858.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月28日(2018.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部が丸み形状とされた円形のフランジと、軸部が一体化された軸状部品を供給する供給ロッドであって、
フランジの表面が密着する供給ロッドの先端面に突起部を形成し、
前記先端面と突起部の境界箇所に、フランジの外周部の丸み形状が合致するとともに凹形状の丸みが付与された円弧受け面が形成され、
前記突起部の先端内側の中央部に、軸部が嵌まり込む凹部が形成され、
前記円弧受け面の円弧形状は、供給ロッドの中心軸線を中心とするものであり、
前記中心軸線に沿った断面方向で見て、円弧受け面の片側は、前記先端面に連続し、円弧受け面の他側は、突起部の内側に形成されたテーパ面状の傾斜ガイド面に連続しており、
フランジの外周部が前記傾斜ガイド面を擦るのと同時に、軸部も突起部の先端部の凹部を擦りながら、軸状部品は２箇所における擦り状態を呈して自重で下降するように構成し、
前記先端面に対するフランジの表面の前記密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする軸状部品用供給ロッド。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  請求項１記載の発明は、
外周部が丸み形状とされた円形のフランジと、軸部が一体化された軸状部品を供給する供給ロッドであって、
フランジの表面が密着する供給ロッドの先端面に突起部を形成し、
前記先端面と突起部の境界箇所に、フランジの外周部の丸み形状が合致するとともに凹形状の丸みが付与された円弧受け面が形成され、
前記突起部の先端内側の中央部に、軸部が嵌まり込む凹部が形成され、
前記円弧受け面の円弧形状は、供給ロッドの中心軸線を中心とするものであり、
前記中心軸線に沿った断面方向で見て、円弧受け面の片側は、前記先端面に連続し、円弧受け面の他側は、突起部の内側に形成されたテーパ面状の傾斜ガイド面に連続しており、
フランジの外周部が前記傾斜ガイド面を擦るのと同時に、軸部も突起部の先端部の凹部を擦りながら、軸状部品は２箇所における擦り状態を呈して自重で下降するように構成し、
前記先端面に対するフランジの表面の前記密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする軸状部品用供給ロッドである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】  図示のように、とくに図３（Ｄ）に示すように、フランジ２の外周部１２は、丸みが付与された形状なので、これに対する円弧受け面３６側も凹形状の丸みが付与されている。なお、名称「円弧受け面」における円弧は、フランジ外周部１２の丸みを意味するもではなく、円形のフランジ２の円弧を意味している。
【手続補正書】
【提出日】平成30年9月1日(2018.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部がその厚さ方向で丸み形状とされた円形のフランジと、軸部が一体化された軸状部品を供給する供給ロッドであって、
フランジの表面が密着する供給ロッドの先端面に突起部を形成し、
前記先端面と突起部の境界箇所に、フランジの外周部の前記丸み形状が合致するとともに凹形状の丸みが付与された円弧受け面が形成され、
前記円弧受け面の円弧形状は、フランジの外周に沿った状態で供給ロッドの中心軸線を中心とするものであり、
前記中心軸線に沿った断面方向で見て、円弧受け面の片側は、前記先端面に連続し、円弧受け面の他側は、突起部の内側に形成されたテーパ面状の傾斜ガイド面に連続しており、
前記突起部の先端内側の中央部に、軸部が嵌まり込む凹部が形成され、
フランジの外周部が前記傾斜ガイド面を擦るのと同時に、軸部も突起部の先端部の凹部を擦りながら、軸状部品は２箇所における擦り状態を呈して自重で下降するように構成し、
前記先端面に対するフランジの表面の前記密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする軸状部品用供給ロッド。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  請求項１記載の発明は、
外周部がその厚さ方向で丸み形状とされた円形のフランジと、軸部が一体化された軸状部品を供給する供給ロッドであって、
フランジの表面が密着する供給ロッドの先端面に突起部を形成し、
前記先端面と突起部の境界箇所に、フランジの外周部の前記丸み形状が合致するとともに凹形状の丸みが付与された円弧受け面が形成され、
前記円弧受け面の円弧形状は、フランジの外周に沿った状態で供給ロッドの中心軸線を中心とするものであり、
前記中心軸線に沿った断面方向で見て、円弧受け面の片側は、前記先端面に連続し、円弧受け面の他側は、突起部の内側に形成されたテーパ面状の傾斜ガイド面に連続しており、
前記突起部の先端内側の中央部に、軸部が嵌まり込む凹部が形成され、
フランジの外周部が前記傾斜ガイド面を擦るのと同時に、軸部も突起部の先端部の凹部を擦りながら、軸状部品は２箇所における擦り状態を呈して自重で下降するように構成し、
前記先端面に対するフランジの表面の前記密着は、供給ロッド内に配置した進退式の磁石によって行われるように構成したことを特徴とする軸状部品用供給ロッドである。