(57)【要約】【課題】簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することが可能な薬品排出装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システムを提供する。【解決手段】第２薬品確認部４０は、円筒状のローラ４３、保持板４２、バーコードリーダ２５、連結部４２ａ、モータ４３ａを備えている。保持板は、ローラ４３の回転軸の方向から見て、ローラ４３とともにＶ字部を形成するように配置されている。バーコードリーダ２５は、Ｖ字部に載置された状態でローラ４３によって回転させた薬品Ｄの種類に関する情報を取得する。連結部４２ａは、ローラ４３と保持板４２とを一体化する。モータ４３ａは、ローラ４３を第１方向に回転させるとともに、ローラ４３と保持板４２とを第１方向とは反対の第２方向に回動させ薬品Ｄを所定の方向へ排出する。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置であって、
回転軸を有しており、前記回転軸を中心に回転する円筒状のローラと、
前記回転軸の方向から見て、前記ローラとともにＶ字部を形成するように配置された保持板と、
前記Ｖ字部に載置された状態で前記ローラによって回転させた前記薬品の種類に関する情報を取得する薬品情報取得部と、
前記ローラと前記保持板とを一体化する連結部と、
前記ローラを第１方向に回転させるとともに、前記ローラと前記保持板とを前記第１方向とは反対の第２方向に回動させ前記薬品を所定の方向へ排出する第１駆動部と、
を備えている薬品排出装置。
【請求項２】
薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置であって、
回転軸を有しており、前記回転軸を中心に回転する円筒状のローラと、
前記ローラに近接配置されており、前記ローラとともに前記薬品が載置される凹部を形成する保持板と、
前記薬品の種類に関する情報を取得する薬品情報取得部と、
前記薬品情報取得部が前記薬品の種類に関する情報を取得する際に、前記ローラを第１方向に回転させて前記薬品を回転させる第１駆動部と、
前記保持板を前記第１方向に向かって付勢する第１付勢部材と、
前記第１駆動部と前記ローラとに接続されており、前記第１方向において前記第１駆動部の回転駆動力を前記ローラに伝達するとともに、前記第１方向とは反対の第２方向において前記回転駆動力を前記ローラに伝達しない第１クラッチと、
前記第１駆動部と前記保持板とに接続されており、前記第１方向において前記第１駆動部の回転駆動力を前記保持板に伝達しないとともに、前記第２方向において前記回転駆動力を前記保持板に伝達する第２クラッチと、
を備えている薬品排出装置。
【請求項３】
薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置であって、
前記薬品の種類に関する種類情報を取得する薬品情報取得部と、
前記種類情報が取得された前記薬品が搬送され、前記薬品を保持する薬品受けトレイと、
前記薬品を前記薬品受けトレイから排出する際に、前記薬品受けトレイを第３方向に回動させる第２駆動部と、
前記薬品受けトレイを前記第３方向に向かって付勢する第２付勢部材と、
前記第２駆動部と前記薬品受けトレイとに接続されており、前記第３方向において前記第２駆動部の回転駆動力を前記薬品受けトレイに伝達しないとともに、前記第３方向とは反対の第４方向において前記第２駆動部の回転駆動力を前記薬品受けトレイに伝達する第３クラッチと、
備えている薬品排出装置。
【請求項４】
前記薬品受けトレイは、患者ごとに作成された処方箋情報に基づいて前記薬品が払い出される払出しトレイに対して、前記薬品を排出する、
請求項３に記載の薬品排出装置。
【請求項５】
前記薬品受けトレイ、前記第２駆動部および前記第３クラッチを含む構造体を、上下方向に移動させる構造体搬送部を、さらに備えている、
請求項３または４に記載の薬品排出装置。
【請求項６】
前記構造体搬送部が、所定の排出位置まで前記構造体を下降させると、
前記薬品受けトレイは、前記薬品受けトレイの回動軸とは反対側の端部が払出しトレイに当接するまで回動する、
請求項５に記載の薬品排出装置。
【請求項７】
前記薬品受けトレイが、前記薬品受けトレイの回動軸とは反対側の端部が払出しトレイに当接するまで回動すると、
前記構造体搬送部は、前記薬品受けトレイがさらに回動している間に、所定の排出位置から前記構造体を上昇させる、
請求項５または６に記載の薬品排出装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の薬品排出装置と、
前記薬品を保持して搬送する搬送部と、
前記薬品を種類ごとに仕分けして所定の収納トレイへ搬送するように前記搬送部を制御する制御部と、
を備えている薬品仕分装置。
【請求項９】
請求項８に記載の薬品仕分装置と、
処方箋情報に基づいて、前記薬品仕分装置から払い出された前記薬品以外の薬品を払出しトレイに払い出す薬品払出装置と、
を備えている薬品払出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬品を排出する薬品排出装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。
これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。
【０００３】
また、薬品払出装置によって自動的に払い出されたトレイが病室等へ搬送された後、患者の容態が急変する等して、払い出された薬品が使用されることなく返品される場合がある。
このため、このような返品された薬品を、その種類や大きさ等に応じて自動的に仕分けを行う返品薬仕分け装置が用いられている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、カセットから適切な容器が取り出されたか否かを認識して、高精度に所望の容器を取り出す薬品払出装置について開示されている。
また、特許文献２には、非整列の状態で収納された返品薬を１つずつピッキングして、返品薬の種類や大きさ等を認識し、種類や大きさに応じて自動的に仕分けを行う返品薬仕分け装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／００１７５４号パンフレット
【特許文献２】特開２０１３−２１５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の薬品排出装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された薬品払出装置および薬品仕分装置では、薬品の払出し・仕分けを行う際に、所定の方向へ薬品を排出する排出機構を備えている。このような薬品の排出機構は、ガラス製の薬品等が排出時に破損しないように配慮する必要があるため、構成が複雑化しやすいという問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することが可能な薬品排出装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る薬品排出装置は、薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置であって、円筒状のローラと、保持板と、薬品情報取得部と、連結部と、第１駆動部と、を備えている。円筒状のローラは、回転軸を有しており、回転軸を中心に回転する。保持板は、回転軸の方向から見て、ローラとともにＶ字部を形成するように配置されている。薬品情報取得部は、Ｖ字部に載置された状態でローラによって回転させた薬品の種類に関する情報を取得する。連結部は、ローラと保持板とを一体化する。第１駆動部は、ローラを第１方向に回転させるとともに、ローラと保持板とを第１方向とは反対の第２方向に回動させ薬品を所定の方向へ排出する。
【０００９】
ここでは、薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置において、互いに近接配置されたローラと保持板とによってローラの回転軸の方向から見てＶ字部を形成し、このＶ字部に薬品を載置した状態で第１駆動部によってローラを第１方向に回転させることで、薬品を回転させて薬品の表面に付された種類情報を取得する。そして、薬品の種類情報を取得した後、第１駆動部を第２方向に回転させることで、連結板によって一体化されているローラと保持板とを回動させて、Ｖ字部に載置された薬品を下流側へ排出する。
【００１０】
ここで、本薬品排出装置は、例えば、返品された薬品等を種類ごとに仕分けして収納する薬品仕分装置や、処方箋情報に従って所定の払出しトレイへ所望の薬品を排出する薬品払出装置等に搭載される。そして、本薬品排出装置は、例えば、大量の薬品を扱う病院等に設置される。
そして、薬品情報取得部において取得される薬品の種類情報とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
【００１１】
また、薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の情報を取得する手段等が含まれる。
これにより、単一の第１駆動部を用いて、薬品の種類情報の取得時における薬品の回転動作と、種類情報の取得後における薬品の排出動作とを実施することができる。
よって、簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することができる。
【００１２】
第２の発明に係る薬品排出装置は、薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置であって、円筒状のローラと、保持板と、薬品情報取得部と、第１駆動部と、第１付勢部と、第１クラッチと、第２クラッチと、を備えている。円筒状のローラは、回転軸を有しており、回転軸を中心に回転する。保持板は、ローラに近接配置されており、ローラとともに薬品が載置される凹部を形成する。薬品情報取得部は、薬品の種類に関する情報を取得する。第１駆動部は、薬品情報取得部が薬品の種類に関する情報を取得する際に、ローラを第１方向に回転させて薬品を回転させる。第１付勢部は、保持板を第１方向に向かって付勢する。第１クラッチは、第１駆動部とローラとに接続されており、第１方向において第１駆動部の回転駆動力をローラに伝達するとともに、第１方向とは反対の第２方向において回転駆動力をローラに伝達しない。第２クラッチは、第１駆動部と保持板とに接続されており、第１方向において第１駆動部の回転駆動力を保持板に伝達しないとともに、第２方向において回転駆動力を保持板に伝達する。
【００１３】
ここでは、薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置において、互いに近接配置されたローラと保持板とによって薬品が載置される凹部が形成され、この凹部に薬品を載置した状態で、第１駆動部の回転駆動力がワンウェイクラッチ（第１クラッチ）を介して伝達されたローラを第１方向に回転させることで、薬品を回転させて薬品の表面に付された種類情報を取得する。そして、薬品の種類情報を取得した後、第１駆動部を第１方向とは反対の第２方向に回転させることで、第１駆動部の回転駆動力がワンウェイクラッチ（第２クラッチ）を介して連結板に伝達される。そして、第１付勢部によって第１方向に付勢された保持板が回転駆動力によって回動して、凹部に載置された薬品が下流側へ排出される。
【００１４】
ここで、本薬品排出装置は、例えば、返品された薬品等を種類ごとに仕分けして収納する薬品仕分装置や、処方箋情報に従って所定の払出しトレイへ所望の薬品を排出する薬品払出装置等に搭載される。そして、本薬品排出装置が搭載された薬品仕分装置や薬品払出装置は、例えば、大量の薬品を扱う病院等に設置される。
そして、薬品情報取得部において取得される薬品の種類情報とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
【００１５】
また、薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の情報を取得する手段等が含まれる。
さらに、第１クラッチおよび第２クラッチとしては、第１駆動部の回転駆動力を一方向に伝達し、他方向に伝達しない、いわゆるワンウェイクラッチが用いられる。
これにより、単一の第１駆動部を用いた構成であっても、２つのワンウェイクラッチを組み合わせて用いることで、薬品の種類情報取得時における薬品の回転動作と、保持板を回動させる薬品の排出動作とを実施することができる。
【００１６】
よって、簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することができる。
第３の発明に係る薬品排出装置は、薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置であって、薬品情報取得部と、薬品受けトレイと、第２駆動部と、第２付勢部と、第３クラッチと、備えている。薬品情報取得部は、薬品の種類に関する種類情報を取得する。薬品受けトレイは、種類情報が取得された薬品が搬送され、薬品を保持する。第２駆動部は、薬品を薬品受けトレイから排出する際に、薬品受けトレイを第３方向に回動させる。第２付勢部は、薬品受けトレイを第３方向に向かって付勢する。第３クラッチは、第２駆動部と薬品受けトレイとに接続されており、第３方向において第２駆動部の回転駆動力を薬品受けトレイに伝達しないとともに、第３方向とは反対の第４方向において第２駆動部の回転駆動力を薬品受けトレイに伝達する。
【００１７】
ここでは、薬品を所定の方向へ排出する薬品排出装置において、種類情報が取得された後で搬送されてきた薬品を保持するとともに、第２付勢部材によって第３方向に付勢された薬品受けトレイを回動させて薬品を排出する。そして、第３クラッチは、第３方向においては第２駆動部の回転駆動力を薬品受けトレイに伝達しないとともに、第３方向とは反対の第４方向において第２駆動部の回転駆動力を薬品受けトレイに伝達する。このため、薬品を排出した後、第２駆動部の回転駆動力が第３クラッチを介して伝達され、薬品受けトレイは、第４方向に回動されて閉状態へ移行する。
【００１８】
ここで、本薬品排出装置は、例えば、返品された薬品等を種類ごとに仕分けして収納する薬品仕分装置や、処方箋情報に従って所定の払出しトレイへ所望の薬品を排出する薬品払出装置等に搭載される。そして、本薬品排出装置が搭載された薬品仕分装置や薬品払出装置は、例えば、大量の薬品を扱う病院等に設置される。
そして、薬品情報取得部において取得される薬品の種類情報とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
【００１９】
また、薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の情報を取得する手段等が含まれる。
さらに、第３クラッチとしては、第２駆動部の回転駆動力を、薬品受けトレイを閉じる方向（第４方向）に伝達し、薬品を排出するために開ける方向（第３方向）に伝達しない、いわゆるワンウェイクラッチが用いられる。
【００２０】
これにより、上流側から搬送されてくる薬品を受けて排出する際には、第２付勢部材によって薬品受けトレイを開状態へ移行させるとともに、開状態から閉状態へ移行する際には、第２駆動部の回転駆動力を薬品受けトレイへ伝達して第４方向へ回動させて閉状態へ移行することができる。
この結果、単一の駆動源（第２駆動部）を用いた簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することができる。
【００２１】
第４の発明に係る薬品排出装置は、第３の発明に係る薬品排出装置であって、薬品受けトレイは、患者ごとに作成された処方箋情報に基づいて薬品が払い出される払出しトレイに対して、薬品を排出する。
ここでは、第２駆動部の回転駆動力が第３クラッチを介して伝達される薬品受けトレイは、処方箋情報に基づいて所望の薬品が払い出される払出しトレイに対して薬品を排出する。
【００２２】
これにより、薬品情報取得部によって取得された種類情報と処方箋情報とに基づいて、払出しトレイに所望の薬品を排出することができる。
よって、本薬品排出装置を、薬品払出装置として用いることができる。
薬品払出装置として機能させることができる。
第５の発明に係る薬品排出装置は、第３または第４の発明に係る薬品排出装置であって、薬品受けトレイ、第２駆動部および第３クラッチを含む構造体を、上下方向に移動させる構造体搬送部を、さらに備えている。
【００２３】
ここでは、薬品受けトレイと第２駆動部と第３クラッチを含む構造体を、構造体搬送部によって上下方向に移動させる。
これにより、薬品受けトレイを回動させて薬品を排出する際には、排出先となる払出しトレイ等に対して近接する位置まで下降することができる。
よって、薬品受けトレイから排出される薬品に衝撃を付与することなく、薬品を排出することができる。
【００２４】
第６の発明に係る薬品排出装置は、第５の発明に係る薬品排出装置であって、構造体搬送部が、所定の排出位置まで構造体を下降させると、薬品受けトレイは、薬品受けトレイの回動軸とは反対側の端部が払出しトレイに当接するまで回動する。
ここでは、薬品受けトレイから薬品を排出する際に、構造体を下降させながら薬品受けトレイを回動させて、薬品受けトレイの端部を払出しトレイに当接させる。
【００２５】
これにより、薬品受けトレイから薬品が排出される際には、薬品受けトレイの端部が払出しトレイに当接した状態となるため、薬品が払出しトレイへ落下して衝撃が付与される等の不具合を回避することができる。
第７の発明に係る薬品排出装置は、第５または第６の発明に係る薬品排出装置であって、薬品受けトレイが、薬品受けトレイの回動軸とは反対側の端部が払出しトレイに当接するまで回動すると、構造体搬送部は、薬品受けトレイがさらに回動している間に、排出位置から構造体を上昇させる。
【００２６】
ここでは、上述したように、薬品受けトレイが払出しトレイに当接した状態まで回動すると、構造体搬送部によって、薬品受けトレイを含む構造体が上昇する。
これにより、薬品受けトレイが払出しトレイに当接した後、薬品受けトレイをさらに回動させることで、薬品受けトレイに保持された薬品に衝撃等を付与することなく、安全に排出することができる。
【００２７】
第８の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る薬品排出装置と、薬品を保持して搬送する搬送部と、薬品を種類ごとに仕分けして所定の収納トレイへ搬送するように搬送部を制御する制御部と、を備えている。
ここでは、上述した薬品排出装置と、薬品を搬送する搬送部と、搬送部を制御して所定の収納トレイへ薬品を種類ごとに収納する制御部と、を備えた薬品仕分装置を構成する。
【００２８】
これにより、上述したように、簡易な構成によって所望の薬品を排出することが可能な薬品仕分装置を得ることができる。
第９の発明に係る薬品払出システムは、第８の発明に係る薬品仕分装置と、処方箋情報に基づいて、薬品仕分装置から払い出された薬品以外の薬品を払出しトレイに払い出す薬品払出装置と、を備えている。
【００２９】
ここでは、上述した薬品仕分装置と、薬品払出装置とを含む薬品払出システムを構成する。
これにより、上述した薬品仕分装置において仕分けされた返品薬等の薬品を、再度、処方箋情報に基づいて再利用するとともに、処方箋情報に基づいて所望の薬品を払出しトレイへ払い出すことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る薬品排出装置によれば、簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬品排出装置を含む薬品払出システムの構成を示す全体図。
【図２】図１の薬品払出システムに含まれる薬品仕分装置の構成を示す正面図。
【図３】図２の薬品仕分装置の扉を開けた状態を示す正面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされる薬品の種類を示す図。
【図５】図４（ａ）〜図４（ｄ）に示す返品された薬品が非整列に載置された返品薬トレイを示す斜視図。
【図６】図２の薬品仕分装置にセットされる５種類の収納トレイの内訳を示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの一例を示す斜視図。
【図８】図２の薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。
【図９】図２の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。
【図１０】図２の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。
【図１１】図２の薬品仕分装置の内部構成を示す斜視図。
【図１２】図２の薬品仕分装置において、返品薬トレイ内に載置された複数の薬品と、これらの薬品の画像情報を上方から取得するカメラとを示す斜視図。
【図１３】図２の薬品仕分装置において、薬品をピッキングして所定の場所へ搬送するピッキング部等の構成を示す斜視図。
【図１４】図２の薬品仕分装置において、薬品の種類等を判別する薬品確認部と、その上方に配置されており薬品確認部に載置された薬品の画像情報を取得するカメラとを示す斜視図。
【図１５】図２の薬品仕分装置において、収納トレイ載置空間および返品薬仕分け空間における収納トレイの搬送機構およびピッキング部の位置を示す斜視図。
【図１６】図２の薬品仕分装置に含まれる第２薬品確認部（薬品排出装置）の構成を示す平面図。
【図１７】（ａ）は、図１６の第２薬品確認部の側面図。（ｂ）は、図１６の第２薬品確認部に含まれるローラと保持板との間に形成されるＶ字部を示す側面図。
【図１８】（ａ）は、図１７（ａ）のＡ−Ａ線矢視断面図。（ｂ）は、図１７（ａ）のＢ−Ｂ線矢視断面図。
【図１９】（ａ）および（ｂ）は、図１６の第２薬品確認部において、薬品を排出する際の動作を示す斜視図。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、図１６の第２薬品確認部において、薬品を排出する際の動作を示す斜視図。
【図２１】（ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。
【図２２】（ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。
【図２３】（ａ）および（ｂ）は、図２の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。
【図２４】（ａ）および（ｂ）は、図２の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。
【図２５】（ａ）および（ｂ）は、図２の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。
【図２６】（ａ）および（ｂ）は、図２の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。
【図２７】（ａ）〜（ｃ）は、図２２の第２薬品確認部において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す側面図。
【図２８】（ａ）〜（ｄ）は、図２２の第２薬品確認部において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
本発明の一実施形態に係る薬品排出装置（第２薬品確認部４０）を搭載した薬品仕分装置１０および薬品払出システム１００について、図１〜図２８（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。
（薬品払出システム１００の構成）
本実施形態に係る薬品払出システム１００は、例えば、病院等に設置されており、患者ごとに作成される処方箋情報に基づいて所定の払出しトレイＴ３に対して必要な薬品Ｄを払い出す。そして、薬品払出システム１００は、図１に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、薬品仕分装置１０、アンプルバイアル払出装置１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、およびトレイ収納移載装置１０６を備えている。
【００３３】
トレイ供給装置１０１は、図１に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図１中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、払出しトレイＴ３が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空の払出しトレイＴ３を供給する。
プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品Ｄを保管しており、図１に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれる薬剤が入ったプラボトル（薬品Ｄ）を払い出す。
【００３４】
薬品仕分装置１０は、例えば、患者ごとの処方箋情報に基づいて病室等へ搬出された薬品のうち、患者の容態の急変等によって返品された薬品Ｄを、所定の収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。
具体的には、薬品仕分装置１０は、図１に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、薬品仕分装置１０は、薬品仕分装置１０内において仕分け処理されて収納トレイＴ２に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、払出しトレイＴ３に対して払い出す。
【００３５】
これにより、返品された薬品Ｄは、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品として払出しトレイＴ３へ払い出されることで、再利用される。
ここで、薬品仕分装置１０は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。
ただし、一般的に、プラボトル状の薬品Ｄは大きく重いものが多いため、薬品仕分装置１０から払い出されたアンプル状の薬品Ｄ等を破損させるリスクを考慮すれば、プロボトルを最初に払出しトレイＴ３に払い出しておくことが望ましい。よって、薬品仕分装置１０は、図１に示す位置に配置されていることが好ましい。
【００３６】
なお、薬品仕分装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品Ｄを保管しており、図１に示すように、薬品仕分装置１０の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれており、薬品仕分装置１０から払い出されていないアンプルバイアル（薬品Ｄ）を払い出す。
【００３７】
すなわち、薬品仕分装置１０の下流側に配置されたアンプルバイアル払出装置１０４は、処方箋情報に含まれる薬品のうち、プラボトル払出装置１０２および薬品仕分装置１０から払い出された薬品Ｄ以外の不足分を払出しトレイＴ３へ払い出す。
ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図１に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷されたラベルを作成して、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に投入する。これにより、薬剤師等は、払出しトレイＴ３に投入されたラベルを確認して、払出しトレイＴ３に払い出された薬品Ｄが適切であるか否かを容易に確認することができる。
【００３８】
トレイ収納移載装置１０６は、図１に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図１中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品Ｄとラベルとを含む払出しトレイＴ３を収納しており、薬剤師等によって必要な払出しトレイＴ３が取り出される。
【００３９】
薬品払出システム１００では、以上の構成により、払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品Ｄを払い出すとともに、薬品仕分装置１０によって自動的に仕分けして収納トレイＴ２に収納された返品薬を再利用することができる。
（薬品仕分装置１０の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、図２に示すように、本体部１０ａと、本体部１０ａの正面に取り付けられた扉１０ｂ，１０ｃと、モニタ５０ａと、を備えている。
【００４０】
なお、本実施形態において、薬品仕分装置１０の正面とは、図２に示す正面を意味しており、背面とはその反対側の面を意味するものとする。
本体部１０ａは、略直方体形状の筐体であって、正面に２つの扉１０ｂ，１０ｃが開閉可能な状態で取り付けられている。
扉１０ｂを開けると、図３に示すように、返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１が収納される返品薬トレイ収納空間Ｓ１が外部に露出する。そして、返品薬トレイ収納空間Ｓ１には、鉛直方向に沿って複数の返品薬トレイＴ１がセットされる返品薬トレイ設置部１１が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、返品薬トレイＴ１に非整列に入れられた状態で、薬剤師等によって返品薬トレイ収納空間Ｓ１内の返品薬トレイ設置部１１へ積み重ねるようにセットされる。
【００４１】
扉１０ｃを開けると、図３に示すように、返品後に仕分けされた薬品Ｄを各種類ごとに収納する収納トレイＴ２が載置される収納トレイ載置空間Ｓ３が外部に露出する。そして、収納トレイ載置空間Ｓ３には、鉛直方向および水平方向に沿って幅等が異なる複数種類の収納トレイＴ２が設置される収納トレイ設置部（トレイ設置部）１２が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、薬品仕分装置１０内において種類等によって仕分けされ、自動的に、収納トレイ設置部１２に設置された適切な収納トレイＴ２へ収納される。
【００４２】
収納トレイ設置部１２には、鉛直方向および水平方向に複数の収納トレイＴ２が配列されており、薬剤師等の使用者は、本体部１０ａの正面の扉１０ｃを開けて、収納トレイＴ２の着脱を行う。
モニタ５０ａは、本体部１０ａの正面における左上部に設けられており、各種設定の入力を受け付けるとともに、設定画面、エラー発生画面等の各種表示を行う。そして、モニタ５０ａは、薬品仕分装置１０を制御する制御部５０（図８参照）に接続されている。
【００４３】
（薬品Ｄの種類）
ここで、本実施形態の薬品払出システム１００において扱われる薬品Ｄは、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、内包する薬剤、形状・大きさが異なる複数種類の薬品を含んでいる。具体的には、薬品Ｄには、図４（ａ）に示すように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１、図４（ｂ）に示すように、細長い外形で長いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ２、図４（ｃ）に示すように、太いボトル状の形状を有する薬品Ｄ３、図４（ｄ）に示すように、太く長いボトル状の形状を有する薬品Ｄ４等が含まれる。
【００４４】
なお、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示す薬品Ｄ１〜Ｄ４は、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄの一例であって、実際には、さらに多くの形状、種類の薬品が扱われるものとする。
よって、本実施形態の薬品仕分装置１０では、多種多様な形状、大きさを有する薬品Ｄ１〜Ｄ４等を仕分け処理して、各薬品Ｄ１〜Ｄ４に対応する適切な大きさ、幅を有する収納トレイＴ２へ収納するための制御を実施する。
【００４５】
また、各薬品Ｄ１〜Ｄ４の外周面には、それぞれの薬品Ｄ１〜Ｄ４に内包された薬剤の種類等の種類情報が記録されたバーコード（種類情報）Ｂ１が付されている。
なお、バーコードＢ１に記録された種類情報は、薬品仕分装置１０に搭載された２つのバーコードリーダ２５，３１によって読み取られる。
さらに、返品された薬品Ｄは、図５に示すように、返品薬専用の返品薬トレイＴ１に非整列の状態で載置され、そのまま薬品仕分装置１０内の返品薬トレイ設置部１１にセットされる。
【００４６】
（収納トレイＴ２の種類）
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した多種多様な薬品Ｄを種類ごとに仕分けして、各薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２の中から適切な収納トレイＴ２を選択して収納する。
本実施形態では、図６に示すように、トレイ番号１〜５が付され、薬品Ｄを保持する凹部Ｔ２ｚ（図７（ａ）等参照）のピッチ、幅、薬品Ｄの入り数等が異なる５種類の収納トレイＴ２が用いられている。なお、図６に示す５種類の収納トレイＴ２のトレイ番号、凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等の識別情報は、後述する記憶部５１に予め保存されている。
【００４７】
トレイ番号１の収納トレイＴ２ａ（図７（ａ）参照）は、図６に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数１５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ａには、アンプルバイアル等の細く短い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ａは、図７（ａ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ａの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００４８】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ａの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ａの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ａに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００４９】
トレイ番号２の収納トレイＴ２ｂ（図７（ｂ）参照）は、図６に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数７５個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｂには、細く、長さが中程度の薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ｂは、図７（ｂ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｂの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００５０】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｂの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ｂの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｂに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００５１】
トレイ番号３の収納トレイＴ２は、図６に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数１００個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、プラボトル等の太く、短い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００５２】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００５３】
トレイ番号４の収納トレイＴ２ｃ（図７（ｃ）参照）は、図６に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｃには、太く、長さは中程度の薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ｃは、図７（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｃの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００５４】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｃの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ｃの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｃに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００５５】
トレイ番号５の収納トレイＴ２は、図６に示すように、幅Ｌ（ラージ）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数６個、全収納薬品数３０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、大型のプラボトル等の最も太くて長い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００５６】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００５７】
なお、上述した５種類の収納トレイＴ２ａ〜Ｔ２ｃ等は、図７（ａ）〜図７（ｃ）等に示すように、外観上、Ｓ，Ｍ，Ｌという３種類の幅と、共通の高さ、奥行きを有している。
（薬品仕分装置１０の内部の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、制御部５０を中心にして、図８に示す制御ブロックを構成する。
【００５８】
制御部５０は、薬品仕分装置１０の内部に設けられており、図８に示すように、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部（第１搬送部）２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ（薬品情報取得部）２５、バーコードリーダ３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部（薬品排出装置）４０、記憶部５１および処方箋情報取得部６０と接続されている。
【００５９】
返品薬トレイ搬送部１３は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｂを開けて返品薬トレイ設置部１１にセットされた返品薬トレイＴ１を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、返品薬トレイ搬送部１３は、図９に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された返品薬トレイ収納空間Ｓ１から、背面側に配置されたピッキング空間Ｓ２へと、返品薬トレイＴ１を搬送する。
【００６０】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図９に示すように、返品薬トレイ搬送部１３が返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１から所定のピッキング空間Ｓ２側へと搬送する。
収納トレイ搬送部１４は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｃを開けて収納トレイ設置部１２にセットされた複数の収納トレイＴ２を、所定の方向へ搬送する。
【００６１】
具体的には、収納トレイ搬送部１４は、図９および図１０に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された収納トレイ載置空間Ｓ３から、背面側に配置された返品薬仕分け空間Ｓ４へと、収納トレイＴ２を搬送する。
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図９に示すように、収納トレイ搬送部１４が、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納する適切な収納トレイＴ２を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４側へと搬送する。
【００６２】
なお、本実施形態の薬品仕分装置１０では、収納トレイ搬送部１４は、鉛直方向に沿って配置された各段の収納トレイＴ２のうち、所望の段の高さに移動して、所望の収納トレイＴ２を返品薬仕分け空間Ｓ４へと搬送する。
カメラＣ１は、図１２に示すように、ピッキング空間Ｓ２に搬送された返品薬トレイＴ１の上方に設けられている。そして、カメラＣ１は、ピッキング空間Ｓ２に搬送されてきた返品薬トレイＴ１に載置された複数の薬品Ｄを含む画像を取得する。
【００６３】
これにより、制御部５０は、カメラＣ１において取得した画像情報を用いて、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中の１つをピッキングする位置を特定する。
カメラＣ２は、図１４に示すように、第１薬品確認部３０の上方に配置されている。そして、カメラＣ２は、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を含むラベル部分の画像を取得する。
【００６４】
これにより、制御部５０は、カメラＣ２において取得した画像情報を用いて、ラベルの文字情報を読み取って、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの使用期限を確認する。
ピッキング部２０は、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の返品された薬品Ｄを先端部で吸着して、所定の方向へ搬送するために、３次元方向に移動可能な状態で本体部１０ａの内部に設けられている。
【００６５】
具体的には、ピッキング部２０は、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０へ、第１薬品確認部３０から待機台３５、待機台３５から収納トレイＴ２へと、薬品Ｄを吸着して搬送する。
そして、ピッキング部２０は、このような３次元方向における薬品Ｄの搬送が可能になるように、図１３に示すように、縦支柱２１ａ、ベルト２１ｂ、モータ２１ｃ、横支柱２２ａ、ベルト２２ｂ、モータ２２ｃ、横支柱２３ａ等を有している。
【００６６】
例えば、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄの吸着動作や各トレイへ薬品Ｄを置く動作等を行うことができる。
【００６７】
また、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）（本体部１０ａの幅方向）に沿って配置された横支柱２２ａに沿って設けられたベルト２２ｂを、モータ２２ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの幅方向へ搬送する動作等を行うことができる。
同様に、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）（本体部１０ａの奥行き方向）に沿って配置された横支柱２３ａに沿って設けられたベルト（図示を省略）を、モータ（図示を省略）によって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの奥行き方向へ搬送する動作等を行うことができる。
【００６８】
バーコードリーダ（薬品情報取得部）２５は、図１５等に示すように、ピッキング部２０の近傍に配置されており、ピッキング部２０と一体化して３次元方向に移動する。そして、バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する前に、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って収納トレイＴ２の識別情報を取得する。
【００６９】
第１薬品確認部３０は、図９および図１０に示すように、本体部１０ａの内部に形成されるピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。そして、第１薬品確認部３０は、ピッキング空間Ｓ２においてピッキング部２０によって吸着保持された返品された薬品Ｄの種類等を確認する。
具体的には、第１薬品確認部３０は、図１４に示すように、バーコードリーダ３１、保持板３２、ローラ３３、モータ３３ａを有している。第１薬品確認部３０は、薬品Ｄの使用期限を確認するために設置されたカメラＣ２の下方に配置されており、互いに近接配置された保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に薬品Ｄを保持する。そして、第１薬品確認部３０は、薬品Ｄを保持したまま、モータ３３ａによってローラ３３を回転させることで薬品Ｄを回転させて、後述するバーコードリーダ３１によって、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１の種類情報を読み取って取得する。
【００７０】
バーコードリーダ３１は、図１４に示すように、保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に保持された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ３１は、モータ３３ａによって回転駆動されるローラ３３によって回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。
【００７１】
第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２から取り出されバーコードリーダ２５によって種類情報が読み取られた薬品Ｄを、所定の払出しトレイＴ３へ排出する薬品排出装置として設けられている。そして、第２薬品確認部４０は、図１０および図１１に示すように、本体部１０ａ内における返品薬仕分け空間Ｓ４の下方に、支持部４０ａ（図１３参照）を介して配置されている。そして、第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２内からピッキング部２０によって取り出されて払出しトレイＴ３へ吸着搬送される薬品Ｄの種類等を確認する。
【００７２】
なお、第２薬品確認部４０の詳細な説明については、後段にて詳述する。
記憶部５１は、上述した各構成を駆動制御するための制御プログラムが保存されている。そして、記憶部５１は、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２から取得される識別情報として、図６に示すように、トレイ番号、トレイ幅、ピッチ、１つのトレイへの薬品の入り数、装置内に収納される最大トレイ数、最大収納薬品数の関係を示すテーブルを保存している。
【００７３】
処方箋情報取得部６０は、病院等に設置されたサーバ等から、患者ごとの処方箋情報を取得する。これにより、制御部５０は、収納トレイＴ２に収納された薬品Ｄの中から、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを排出するように、ピッキング部２０を制御する。
（第２薬品確認部４０）
本実施形態の薬品仕分装置１０に搭載された第２薬品確認部４０の構成について、図１６〜図２０（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００７４】
本実施形態の薬品仕分装置１０には、収納トレイＴ２に収納された後、処方箋情報に基づいて取り出された返品された薬品Ｄの種類情報を取得して、払出しトレイＴ３へ排出する第２薬品確認部４０が設けられている。
具体的には、第２薬品確認部４０は、図１６等に示すように、本体部４１と、保持板４２と、付勢部材（第１付勢部材）４２ｂと、ローラ４３と、モータ（第１駆動部）４３ａと、回転軸４３ｂ（図１８（ａ）参照）と、ワンウェイクラッチ（第１クラッチ）４３ｃ（図１８（ａ）参照）と、ワンウェイクラッチ（第２クラッチ）４３ｄ（図１８（ａ）参照）と、薬品受けトレイ４４と、モータ（第２駆動部）４４ａと、付勢部材（第２付勢部材）４４ｂと、ワンウェイクラッチ（第３クラッチ）４４ｃ（図１８（ｂ）参照）と、構造体搬送部４５（図１３参照）とを備えている。
【００７５】
本体部４１は、図１６および図１９（ａ）等に示すように、平面視において、略Ｕ字形の形状を有する部材であって、略Ｕ字形の両腕の部分において、保持板４２、ローラ４３および薬品受けトレイ４４等を保持している。そして、本体部４１は、図１６に示すように、略Ｕ字形を構成する互いに対向する２つの面のうちの一方の面に、他方の面に向かって突出するストッパ４１ａ，４１ｂを有している。
【００７６】
ストッパ４１ａは、保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃで薬品Ｄを受け取って保持する状態において、図１９（ａ）等に示すように、保持板４２の一部に当接して、保持板４２とローラ４３とを含む構造物の姿勢を維持する。換言すれば、ストッパ４１ａは、モータ４３ａによって、保持板４２とローラ４３とを含む構造物が回動する際に、回動限界位置を設定するために設けられている。すなわち、ストッパ４１ａによって設定される回動限界位置は、Ｖ字部４２ｃにおいて薬品Ｄを保持する姿勢を維持する位置と一致する。
【００７７】
ストッパ４１ｂは、薬品受けトレイ４４で薬品Ｄを受け取って保持する状態において、図１９（ａ）等に示すように、薬品受けトレイ４４の一部に当接して、薬品受けトレイ４４の姿勢を維持する。換言すれば、ストッパ４１ｂは、モータ４４ａによって、薬品受けトレイ４４が回動する際に、回動限界位置を設定するために設けられている。すなわち、ストッパ４１ｂによって設定される回動限界位置は、薬品受けトレイ４４において薬品Ｄを受け取って保持する姿勢を維持する位置と一致する。
【００７８】
保持板４２は、図１６および図１７（ｂ）等に示すように、ローラ４３に対して近接配置された板状の部材であって、側面視において、ローラ４３とともに、薬品Ｄを保持するためのＶ字部４２ｃを形成する。そして、保持板４２は、薬品Ｄを受け取って保持する姿勢において、鉛直方向に対して約４５度の角度になるように配置されている。さらに、保持板４２の幅方向における両端には、ローラ４３が回転可能な状態でローラ４３と一体化する連結部４２ａが設けられている。
【００７９】
連結部４２ａは、保持板４２の幅方向における両端部と、ローラ４３の回転軸４３ｂの両端とをそれぞれ連結する部材であって、保持板４２の薬品Ｄと当接する面に対して略垂直に立設されている。そして、連結部４２ａは、ローラ４３が回転可能な状態で、その回転軸の両端を保持する。
これにより、連結部４２ａは、ローラ４３が回転可能な状態で、保持板４２とローラ４３とを一体化することができる。
【００８０】
付勢部材（第１付勢部材）４２ｂは、例えば、コンストンバネであって、図１６等に示すように、本体部４１における保持板４２およびローラ４３の側方に設けられている。そして、付勢部材４２ｂは、ローラ４３と一体化された保持板４２を、図１７（ｂ）に示すＡ方向（第１方向）に付勢する。すなわち、付勢部材４２ｂは、ストッパ４１ａに対して保持板４２の一部を押し当てる方向に、保持板４２を付勢する。
【００８１】
これにより、一体化された保持板４２とローラ４３とを、薬品Ｄを受け取って保持する姿勢で保持することができる。
ローラ４３は、上述したように、連結部４２ａによって保持板４２と一体化されており、保持板４２との間に形成されるＶ字部４２ｃにおいて、搬送されてきた薬品Ｄを受け取って保持する。そして、ローラ４３は、モータ４３ａの回転駆動力が、ワンウェイクラッチ４３ｃを介して回転軸４３ｂに伝達されることで、図１７（ｂ）に示すＡ方向に回転駆動される。
【００８２】
モータ（第１駆動部）４３ａは、図１６および図１８（ａ）等に示すように、本体部４１の側面に設けられており、ローラ４３の回転軸４３ｂに接続されている。そして、モータ４３ａは、ワンウェイクラッチ４３ｃ，４３ｄを介して、保持板４２およびローラ４３に対して回転駆動力を伝達することで、ローラ４３を回転させたり、保持板４２を回動させたりする。
【００８３】
なお、図１８（ａ）は、図１７（ａ）に示すＡ−Ａ線矢視断面図であって、図１８（ｂ）は、図１７（ａ）に示すＢ−Ｂ線矢視断面図である。
ワンウェイクラッチ（第１クラッチ）４３ｃは、図１８（ａ）に示すように、モータ４３ａの回転駆動力が伝達される回転軸４３ｂとローラ４３とを接続する位置に設けられている。そして、ワンウェイクラッチ４３ｃは、図１７（ｂ）に示すＡ方向においては、回転軸４３ｂの回転駆動力をローラ４３に対して伝達するとともに、Ｂ方向においては、回転駆動力をローラ４３に対して伝達しない。
【００８４】
ワンウェイクラッチ（第２クラッチ）４３ｄは、図１８（ａ）に示すように、モータ４３ａの回転駆動力が伝達される回転軸４３ｂと保持板４２とを接続する位置に設けられている。そして、ワンウェイクラッチ４３ｄは、図１７（ｂ）に示すＡ方向においては、回転軸４３ｂの回転駆動力を保持板４２に対して伝達しないとともに、Ｂ方向においては、回転駆動力を保持板４２に対して伝達する。
【００８５】
ここで、モータ４３ａ（回転軸４３ｂ）が、図１７（ｂ）に示すＡ方向（第１方向）に回転すると、ワンウェイクラッチ４３ｃ（図１８（ａ）参照）を介して回転駆動力がローラ４３に対して伝達され、ローラ４３をＡ方向へ回転させる。
これにより、ワンウェイクラッチ４３ｃによって、保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃに保持された薬品Ｄを、ローラ４３との摩擦によってＶ字部４２ｃ内において回転させることができる。
【００８６】
このとき、ワンウェイクラッチ４３ｄによって、保持板４２に対して回転駆動力は伝達されないため、保持板４２およびローラ４３の姿勢を維持することができる。
一方、モータ４３ａ（回転軸４３ｂ）が、図１７（ｂ）に示すＢ方向（第２方向）に回転すると、ワンウェイクラッチ４３ｃ（図１８（ａ）参照）を介して回転駆動力がローラ４３に対して伝達されることはない。
【００８７】
そして、ワンウェイクラッチ４３ｄによって、保持板４２に対して回転駆動力が伝達されるため、回転軸４３ｂを中心にして保持板４２をＢ方向へ回動させることができる。
このとき、保持板４２はローラ４３と一体化されているため、保持板４２をローラ４３とともに、Ｂ方向へ回動させることができることができる。
これにより、図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示すように、保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃを斜め下向き傾けることができるため、Ｖ字部４２ｃに保持された状態で種類情報が取得された薬品Ｄを、下流側（薬品受けトレイ４４）へ排出することができる。
【００８８】
この結果、単一のモータ４３ａを用いて、薬品Ｄの種類情報の取得時における薬品Ｄの回転動作と、種類情報の取得後における薬品Ｄの排出動作とを実施することができるため、簡素な構成により、薬品Ｄを所定の方向へ排出することができる。
また、単一のモータ４３ａを用いた構成であっても、２つのワンウェイクラッチ４３ｃ，４３ｄを組み合わせて用いることで、薬品Ｄの種類情報取得時における薬品Ｄの回転動作と、保持板４２を回動させる薬品Ｄの排出動作とを実施することができる。よって、簡素な構成により、薬品Ｄを所定の方向へ排出することができる。
【００８９】
なお、保持板４２とローラ４３との間に形成されたＶ字部４２ｃへの薬品Ｄの搬送工程、およびＶ字部４２ｃから薬品受けトレイ４４への薬品Ｄの搬送工程については、後段にて詳述する。
薬品受けトレイ４４は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、本体部４１における保持板４２およびローラ４３の下方に設けられている。そして、薬品受けトレイ４４は、保持板４２とローラ４３との間に形成されたＶ字部４２ｃから排出された薬品Ｄを受け取って保持するとともに、モータ４４ａの回転駆動力によって回動することで、下方に搬送されてきた払出しトレイＴ３へ薬品Ｄを排出する。
【００９０】
これにより、薬品受けトレイ４４は、モータ４４ａの回転駆動力、付勢部材４４ｂの付勢力によって、図２０（ａ）に示す閉状態と、図２０（ｂ）に示す開状態とを切り替えることができる。
モータ（第２駆動部）４４ａは、図１６および図１８（ｂ）等に示すように、モータ４３ａと同様に、本体部４１の側面に設けられており、薬品受けトレイ４４の回動軸４４ｄに接続されている。そして、モータ４４ａは、ワンウェイクラッチ４４ｃを介して、回転駆動力を薬品受けトレイ４４に対して伝達することで、薬品受けトレイ４４を回動させる。
【００９１】
付勢部材（第２付勢部材）４４ｂは、例えば、コンストンバネであって、本体部４１における薬品受けトレイ４４の側方に設けられている。そして、付勢部材４４ｂは、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すＣ方向に向かって、薬品受けトレイ４４を付勢する。すなわち、付勢部材４４ｂは、薬品受けトレイ４４を開く方向に付勢する。
ワンウェイクラッチ（第３クラッチ）４４ｃは、図１８（ｂ）に示すように、モータ４４ａの回動軸４４ｄと薬品受けトレイ４４とに接続されている。そして、ワンウェイクラッチ４４ｃは、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すＣ方向（開く方向）において、回動軸４４ｄから薬品受けトレイ４４に対して回転駆動力を伝達しない。一方、ワンウェイクラッチ４４ｃは、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すＤ方向（閉める方向）において、回転駆動力を伝達する。
【００９２】
これにより、薬品受けトレイ４４を開く動作では、付勢部材４４ｂの付勢力を利用するとともに、薬品受けトレイ４４を閉める動作では、モータ４４ａの回転駆動力を利用することができる。
なお、薬品受けトレイ４４は、付勢部材４４ｂによって開状態へ向かうＣ方向に付勢されているが、ワンウェイクラッチ４４ｃおよび減速ギア（１／９０）によって、薬品受けトレイ４４が開かないように保持される。
【００９３】
これにより、薬品受けトレイ４４を、図２０（ａ）に示す薬品Ｄを受け取って保持する閉状態のまま保持することができる。
構造体搬送部４５は、図１３に示すように、第２薬品確認部４０をＺ方向において搬送する手段であって、上述した２本の縦支柱２１ａ，２１ａ、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂ、モータ２１ｃによって構成されている。そして、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させることで、横支柱２２ａに固定された第２薬品確認部４０をＺ方向において移動させる。
【００９４】
具体的には、構造体搬送部４５は、上述した本体部４１、保持板４２と、付勢部材（第１付勢部材）４２ｂと、ローラ４３と、モータ（第１駆動部）４３ａと、回転軸４３ｂと、ワンウェイクラッチ（第１クラッチ）４３ｃと、ワンウェイクラッチ（第２クラッチ）４３ｄと、薬品受けトレイ４４と、モータ（第２駆動部）４４ａと、付勢部材（第２付勢部材）４４ｂと、ワンウェイクラッチ（第３クラッチ）４４ｃ等を含む構造体を、上下方向（Ｚ方向）において移動させる。
【００９５】
なお、薬品受けトレイ４４から払出しトレイＴ３への薬品Ｄの排出工程については、後段にて詳述する。
＜返品された薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納するまでの流れ＞
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した各構成を備え、返品された薬品Ｄを、返品薬トレイＴ１から取り出して、薬品Ｄの形状や大きさに対応する適切な収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。
【００９６】
具体的には、制御部５０は、まず、返品薬トレイ搬送部１３を制御して、図９等に示すように、１つの返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１からピッキング空間Ｓ２へ搬送する。
次に、制御部５０は、図５に示す返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中から、仕分けして収納トレイＴ２へ収納する薬品Ｄを選択する。このとき、制御部５０は、図１２に示すカメラＣ１によって取得された画像情報に基づいて、薬品Ｄをピッキングする位置を設定する。
【００９７】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１内から所望の薬品Ｄを吸着し、第１薬品確認部３０へ搬送する。
次に、制御部５０は、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの種類（薬剤等）を確認するために、図１４に示すように、モータ３３ａによってローラ３３を回転駆動して薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ３１によって薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取る。これにより、薬品Ｄの種類情報を得ることができる。
【００９８】
このとき、制御部５０は、図１４に示すように、第１薬品確認部３０の上方に載置されたカメラＣ２を制御して、薬品Ｄの画像情報を取得する。これにより、薬品Ｄの外周面にバーコードＢ１とともに付された薬品Ｄの使用期限に関する文字情報を得ることができる。
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄを吸着して、第１薬品確認部３０に隣接配置された待機台３５の凹部３５ａへ搬送する。
【００９９】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、待機台３５の凹部３５ａに載置された薬品Ｄを吸着し、返品薬仕分け空間Ｓ４の上方へ搬送する。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、図９に示すように、種類情報が取得された薬品Ｄを収納するための収納トレイＴ２を含む段を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４へ搬送する。
【０１００】
次に、制御部５０は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、薬品Ｄを吸着したピッキング部２０を、収納先となる収納トレイＴ２の手前まで移動させ、ピッキング部２０とともに移動するバーコードリーダ２５を用いて、収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る。
そして、制御部５０は、読み取られた情報に基づいて、収納トレイＴ２が正しい収納とりえであるか否かを判定する。
【０１０１】
ここで、制御部５０は、正しいと判定した場合には、ピッキング部２０を制御して、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、専用トレイとして設定された収納トレイＴ２内の所定の凹部Ｔ２ｚに、吸着搬送されている薬品Ｄを載置する。
＜収納トレイＴ２から第２薬品確認部４０へ薬品Ｄを搬送するまでの流れ＞
次に、本実施形態の薬品仕分装置１０おいて、一旦、収納トレイＴ２へ収納された薬品Ｄを、処方箋情報に基づいて取り出して、第２薬品確認部４０へと搬送する工程について、図２３（ａ）〜図２６（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１０２】
制御部５０は、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、返品薬仕分け空間Ｓ４に引き出され、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを収納していると認識されている収納トレイＴ２の近傍まで、ピッキング部２０と一体化して駆動されるバーコードリーダ２５を移動させる。そして、バーコードリーダ２５は、収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取って制御部５０へ送信する。
【０１０３】
次に、制御部５０は、図２４（ａ）および図２４（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を所望の薬品Ｄの直上まで移動させて吸着し、収納トレイＴ２から薬品Ｄを取り出す。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、図２５（ａ）および図２５（ｂ）に示すように、薬品Ｄが取り出された収納トレイＴ２を、返品薬仕分け空間Ｓ４から収納トレイ載置空間Ｓ３へ移動させる。
【０１０４】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、図２６（ａ）および図２６（ｂ）に示すように、収納トレイＴ２が返品薬仕分け空間Ｓ４から収納トレイ載置空間Ｓ３へ移動すると上方空間が開放される第２薬品確認部４０へ、吸着した薬品Ｄを搬送する。
より詳細には、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第２薬品確認部４０の保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃへ薬品Ｄを載置する。
【０１０５】
＜第２薬品確認部４０から払出しトレイＴ３へ薬品Ｄを排出するまでの流れ＞
次に、本実施形態の薬品仕分装置１０おいて、第２薬品確認部４０へ搬送された薬品Ｄを、払出しトレイＴ３へ排出する工程について、図２７（ａ）〜図２８（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、払出しトレイＴ３は、図２７（ａ）等に示すように、２枚の仕切り板Ｔ３ａによって、収納空間が３区画に分割されている。これにより、例えば、朝、昼、晩用に処方された薬品Ｄを１つの払出しトレイＴ３へ分類した状態で払い出すことができる。
【０１０６】
制御部５０は、第２薬品確認部４０において、モータ４３ａを制御してローラ４３をＡ方向（図１７（ｂ）参照）に回転駆動することで、Ｖ字部４２ｃに載置された薬品Ｄを回転させて、バーコードリーダ２５によって薬品ＤのバーコードＢ１を読み取り、薬品Ｄの種類情報を取得する。
なお、ローラ４３によって薬品ＤをＡ方向に回転させる際には、回転軸４３ｂとローラ４３とを接続するワンウェイクラッチ４３ｃは、ローラ４３に対して回転駆動量を伝達する。一方、回転軸４３ｂと保持板４２とを接続するワンウェイクラッチ４３ｄは、保持板４２に対して回転駆動力を伝達しない。
【０１０７】
これにより、ローラ４３を回転させて薬品Ｄの種類情報をバーコードリーダ２５によって取得する際には、ローラ４３だけに回転駆動力を伝達し、保持板４２には回転駆動力は伝達されないため、保持板４２の姿勢はそのまま維持される。
次に、制御部５０は、図２７（ａ）に示すように、モータ４３ａを制御して回転軸４３ｂをＢ方向（図１７（ｂ）参照）に回転駆動する。このとき、回転軸４３ｂとローラ４３とを接続するワンウェイクラッチ４３ｃは、ローラ４３に対して回転駆動量を伝達しない。一方、回転軸４３ｂと保持板４２とを接続するワンウェイクラッチ４３ｄは、保持板４２に対して回転駆動力を伝達する。
【０１０８】
これにより、付勢部材４２ｂによってＡ方向において保持板４２に対して付与される付勢力に逆らう形で、回転駆動力が保持板４２に伝達されることで、保持板４２はローラ４３とともにＢ方向に回動する。
この結果、図２７（ｂ）に示すように、保持板４２とローラ４３との間に形成され薬品Ｄが載置されたＶ字部４２ｃが斜め下向きになるため、Ｖ字部４２ｃに保持された薬品Ｄを、薬品受けトレイ４４へ排出することができる。
【０１０９】
なお、制御部５０は、薬品Ｄを薬品受けトレイ４４へ落下させた後、保持板４２およびローラ４３を初期状態（Ｖ字部４２ｃが上向きの状態）に戻すために、モータ４３ａを制御して回転軸４３ｂをＡ方向へ回転させる。
これにより、保持板４２は、付勢部材４２ｂによってＡ方向へ付勢されているため、付勢力によってＡ方向に回動する。
【０１１０】
このとき、保持板４２は、Ａ方向においては、ワンウェイクラッチ４３ｃを介して回転軸４３ｂと接続されている。このため、保持板４２は、付勢力によって高速で初期状態へ戻ることなく、モータ４３ａによる回転軸４３ｂの回転速度と同じ一定速度で回動しながら、初期状態へと移行する。
なお、回転軸４３ｂをＡ方向へ回転させると、ワンウェイクラッチ４３ｃを介して回転駆動力がローラ４３に伝達されてローら４３が回転するが、このときＶ字部４２ｃ内に薬品Ｄはないため、ローラ４３の回転は本装置の機能に影響を及ぼすことはない。
【０１１１】
次に、制御部５０は、図２７（ｃ）に示すように、薬品受けトレイ４４において薬品Ｄを保持した状態から、下方へ搬送されてきた払出しトレイＴ３に対して、薬品Ｄを排出する動作を開始する。
すなわち、図２０および図２８（ａ）等に示す閉状態では、薬品受けトレイ４４は、略水平方向に沿って配置されている。
【０１１２】
そして、上流側から薬品Ｄが薬品受けトレイ４４へ排出されると、制御部５０は、図２８（ａ）に示すように、構造体搬送部４５（図１３等参照）を制御して、第２薬品確認部４０を払出しトレイＴ３上に降下させるとともに、モータ４４ａを制御して、薬品受けトレイ４４をＣ方向（開ける方向）へ回動させる。
このとき、薬品受けトレイ４４は、付勢部材４４ｂによってＣ方向に付勢されているため、付勢力によって回動軸４４ｄを中心にしてＣ方向に回動する。
【０１１３】
なお、薬品受けトレイ４４に対する付勢力は、薬品受けトレイ４４自身に掛かる重力を利用してもよい。
このとき、薬品受けトレイ４４は、回動軸４４ｄに接続されているため、付勢力によってＣ方向に高速で回動することなく、回動軸４４ｄと同じ一定速度でＣ方向に回動する。
次に、図２８（ｂ）に示すように、薬品受けトレイ４４における回動軸４４ｄとは反対側の端部が払出しトレイＴ３の底面に当接すると、薬品受けトレイ４４は、これ以上Ｃ方向に回動できない。
【０１１４】
このとき、回動軸４４ｄはそのままＣ方向に回転するが、ワンウェイクラッチ４４ｃによって、Ｃ方向においてモータ４４ａの回転駆動力は伝達されない。よって、薬品受けトレイ４４や払出しトレイＴ３に対して無理な負荷が掛かることを防止することができる。
次に、制御部５０は、図２８（ｃ）に示すように、構造体搬送部４５を制御して第２薬品確認部４０を上昇させていくと、薬品受けトレイ４４は付勢部材４４ｂの付勢力によって、払出しトレイＴ３の底面に当接した状態で引き続きＣ方向へ回動し続ける。
【０１１５】
次に、制御部５０は、図２８（ｄ）に示すように、構造体搬送部４５によって第２薬品確認部４０をさらに上昇させると、薬品受けトレイ４４の底面が本体部４１に設けられたストッパ４１ｃに当接して、薬品受けトレイ４４の回動は停止する。
これにより、薬品受けトレイ４４において保持していた薬品Ｄに衝撃等を付与することなく、安全に払出しトレイＴ３へと排出することができる。
【０１１６】
このとき、回動軸４４ｄはＣ方向に回転しているが、ワンウェイクラッチ４４ｃによって回動軸４４ｄの回転駆動力は薬品受けトレイ４４には伝達されない。これにより、薬品受けトレイ４４およびストッパ４１ｃに無理な負荷が掛かることを防止することができる。
なお、図２８（ａ）から図２８（ｂ）への移行時において、薬品受けトレイ４４がＣ方向へ回動する際に、薬品受けトレイ４４の端部が払出しトレイＴ３の底面に接触するまでは、薬品受けトレイ４４は付勢力によって高速で回動することはない。
【０１１７】
これは、薬品受けトレイ４４が回動軸４４ｄと接続されているため、回動軸４４ｄよりも高速で回動することができないためである。よって、薬品受けトレイ４４は、図２８（ａ）に示す閉状態から、払出しトレイＴ３の底面に端部が接触するまでの間、回動軸４４ｄと同じ一定速度で回動する。
次に、制御部５０は、図２８（ｄ）に示す状態において、薬品受けトレイ４４がストッパ４１ｃに接触したことをフォトセンサ（図示せず）によって検出し、モータ４４ａを制御して、回動軸４４ｄの回転方向をＤ方向（閉じる方向）へ切り替える。
【０１１８】
このとき、回動軸４４ｄがＤ方向へ回転すると、ワンウェイクラッチ４４ｃを介して、回動軸４４ｄの回転駆動力が薬品受けトレイ４４に伝達される。このため、薬品受けトレイ４４は、付勢部材４４ｂのＣ方向における付勢力に逆らって閉じる方向（Ｄ方向）へ回動する。
次に、制御部５０は、薬品受けトレイ４４がＤ方向へ回動して、薬品受けトレイ４４の一部がストッパ４１ｂに接触した閉状態への移行がフォトセンサ（図示せず）によって検出されると、モータ４４ａを制御して回動軸４４ｄの回転を停止させる。
【０１１９】
なお、この状態において、薬品受けトレイ４４は、付勢部材４４ｂによってＣ方向へ回動する付勢力を受けるが、ワンウェイクラッチ４４ｃを介して、回動軸４４ｄの回転駆動力が薬品受けトレイ４４に伝達される。よって、薬品受けトレイ４４は、付勢力によって開く方向へ回動することなく、閉状態が維持される。
また、モータ４４ａには、減速比が１／９０のギアヘッドが内蔵されている。このため、薬品受けトレイ４４は、開く方向（Ｃ方向）に回動しようとすると、ワンウェイクラッチ４４ｃを介して回動軸４４ｄの力が薬品受けトレイ４４に伝達されて、薬品受けトレイ４４の閉状態は維持される。
【０１２０】
さらに、モータ４４ａのギアヘッドにより、閉状態においてモータ４４ａの電源をオフにしても、ギアヘッドの摩擦によって回動軸４４ｄが回転することはない。
これにより、電源をオフにしても閉状態が維持されるため、薬品受けトレイ４４の閉状態を維持するための無駄な電力の消費を削減することができる。
また、例えば、停電等によって、薬品受けトレイ４４内に薬品Ｄが保持された状態で意図せずに電源がオフになった場合でも、薬品受けトレイ４４が回動して開状態へ移行することはないため、薬品Ｄの破損等を防止することができる。
【０１２１】
本実施形態の薬品仕分装置１０によれば、以上の構成により、上流側から搬送されてくる薬品Ｄを薬品受けトレイ４４において受け取った薬品Ｄを排出する際には、付勢部材４４ｂの付勢力によってＣ方向へ薬品受けトレイ４４を回動させて開状態へ移行することで、薬品Ｄを排出することができる。一方、開状態から閉状態へ移行する際には、モータ４４ａの回転駆動力を回動軸４４ｄへ伝達して薬品受けトレイ４４を回動させることで、閉状態へ移行することができる。
【０１２２】
この結果、単一の駆動源（モータ４４ａ）を用いた簡素な構成により、薬品Ｄを所定の方向へ排出することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１２３】
（Ａ）
上記実施形態では、本薬品排出装置として、薬品仕分装置１０内に第２薬品確認部４０を設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本薬品排出装置は、薬品仕分装置内に搭載された構成である必要はなく、薬品排出装置単体として構成されていてもよい。
この場合でも、簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することができるという上記と同様の効果を得ることができる。
【０１２４】
（Ｂ）
上記実施形態では、排出される薬品Ｄの種類情報を読み取る薬品情報取得部として、ピッキング部２０と一体化して移動するバーコードリーダ２５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１２５】
例えば、薬品排出装置（第２薬品確認部）の近傍に固定配置されたバーコードリーダ等の薬品情報取得部を用いてもよい。
また、薬品情報取得部としては、上記実施形態のように、トレイに付されたバーコードを読み取る手段との兼用ではなく、薬品の種類情報を取得する専用の手段として設けられていてもよい。
【０１２６】
（Ｃ）
上記実施形態では、薬品Ｄに付された種類情報（バーコードＢ１）を読み取って取得する手段として、バーコードリーダ２５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、薬品にバーコードの代わりにＩＣタグが付されている構成では、バーコードリーダの代わりに、ＩＣタグと通信可能な装置等を用いてもよい。
さらに、バーコードリーダの代わりに、薬品の形状や大きさを判別するための画像情報を取得するカメラを用いてもよい。
【０１２７】
（Ｄ）
上記実施形態では、本発明の薬品排出装置（第２薬品確認部４０）が返品薬の仕分けを行う薬品仕分装置１０に搭載された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明の薬品排出装置は、返品薬の仕分けを行う薬品仕分装置や、処方箋情報に基づいて薬品の払出しを行う薬品払出装置等に限らず、他の装置に搭載されていてもよい。
【０１２８】
（Ｅ）
上記実施形態では、本発明の薬品排出装置（第２薬品確認部４０）が扱う薬品として、病室等から返品されてきた薬品（返品薬）を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明の薬品排出装置によって排出される薬品は、返品薬に限定されるものではない。
【０１２９】
（Ｆ）
上記実施形態では、保持板４２に対して特定方向へ付勢力を付与する第１付勢部材（付勢部材４２ｂ）として、コンストンバネを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、コンストンバネの代わりに、引っ張りバネ、ねじりバネ等の他の付勢部材を用いてもよい。
同様に、上記実施形態では、薬品受けトレイ４４に対して特定方向へ付勢力を付与する第２付勢部材（付勢部材４４ｂ）として、コンストンバネを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３１】
例えば、コンストンバネの代わりに、引っ張りバネ、ねじりバネ等の他の付勢部材を用いてもよい。あるいは、バネを用いることなく、薬品受けトレイ４４に掛かる重力を特定の方向への付勢力としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明の薬品排出装置は、簡素な構成により、薬品を所定の方向へ排出することができるという効果を奏することから、多種多様な薬品を扱う各種装置、システムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１３３】
１０      薬品仕分装置
１０ａ    本体部
１０ｂ    扉
１０ｃ    扉
１１      返品薬トレイ設置部
１２      収納トレイ設置部
１３      返品薬トレイ搬送部
１４      収納トレイ搬送部
２０      ピッキング部（搬送部）
２１ａ    縦支柱
２１ｂ    ベルト
２１ｃ    モータ
２２ａ    横支柱
２２ｂ    ベルト
２２ｃ    モータ
２３ａ    横支柱
２５      バーコードリーダ（薬品情報取得部）
３０      第１薬品確認部
３１      バーコードリーダ
３２      保持板
３３      ローラ
３３ａ    モータ
３５      待機台
３５ａ    凹部
４０      第２薬品確認部（薬品排出装置）
４０ａ    支持部
４１      本体部
４１ａ    ストッパ
４１ｂ    ストッパ
４１ｃ    ストッパ
４２      保持板
４２ａ    連結部
４２ｂ    付勢部材（第１付勢部材）
４２ｃ    Ｖ字部（凹部）
４３      ローラ
４３ａ    モータ（第１駆動部）
４３ｂ    回転軸
４３ｃ    ワンウェイクラッチ（第１クラッチ）
４３ｄ    ワンウェイクラッチ（第２クラッチ）
４４      薬品受けトレイ
４４ａ    モータ（第２駆動部）
４４ｂ    付勢部材（第２付勢部材）
４４ｃ    ワンウェイクラッチ（第３クラッチ）
４４ｄ    回動軸
４５      構造体搬送部
５０      制御部
５０ａ    モニタ
５１      記憶部
６０      処方箋情報取得部
１００    薬品払出システム
１０１    トレイ供給装置
１０２    プラボトル払出装置
１０４    アンプルバイアル払出装置
１０５    ラベル注射箋投入装置
１０６    トレイ収納移載装置
Ｂ１    バーコード（種類情報）
Ｂ２    バーコード（識別情報）
Ｃ１，Ｃ２  カメラ
Ｄ      薬品
Ｄ１〜Ｄ４  薬品
Ｎ      取っ手
Ｓ１    返品薬トレイ収納空間
Ｓ２    ピッキング空間
Ｓ３    収納トレイ載置空間
Ｓ４    返品薬仕分け空間
Ｔ１    返品薬トレイ
Ｔ２    収納トレイ
Ｔ２ａ〜Ｔ２ｃ  収納トレイ
Ｔ２ｚ  凹部
Ｔ３    払出しトレイ
【図１】
2019076570.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019076570.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2019076570.tif 000018
【図１７】
2019076570.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2019076570.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2019076570.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2019076570.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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