(57)【要約】【課題】トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することが可能な薬品仕分装置を提供する。【解決手段】薬品仕分装置１０は、収納トレイ設置部１２、バーコードリーダ３１、ピッキング部２０、制御部５０を備えている。収納トレイ設置部１２は、複数種類の収納トレイＴ２が設置される。バーコードリーダ３１は、仕分け対象となる薬品Ｄの種類情報を取得する。ピッキング部２０は、バーコードリーダ３１において種類情報が取得された薬品Ｄを、収納トレイ設置部１２に設置された収納トレイＴ２へ搬送する。制御部５０は、ピッキング部２０によって複数種類の薬品Ｄがそれぞれ最初に搬送された収納トレイＴ２を、当該薬品Ｄを収納する専用の収納トレイＴ２として設定し、それ以降の薬品Ｄの仕分けを行う自動割付け制御を実施する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の薬品に対応する複数種類の収納トレイに、種類別に仕分けされた前記薬品を収納する薬品仕分装置であって、
複数種類の前記収納トレイが設置されるトレイ設置部と、
仕分け対象となる前記薬品の種類情報を取得する薬品情報取得部と、
前記薬品情報取得部において前記種類情報が取得された前記薬品を、前記トレイ設置部に設置された前記収納トレイへ搬送する搬送部と、
前記薬品情報取得部と前記搬送部とに接続されており、前記搬送部によって複数種類の前記薬品がそれぞれ最初に搬送された前記収納トレイを、当該薬品を収納する専用の収納トレイとして設定し、それ以降の前記薬品の仕分けを行う自動割付け制御を実施する制御部と、
を備えている薬品仕分装置。
【請求項２】
前記制御部は、他の薬品よりも使用頻度が高い特定の第１薬品のみを搬送して前記収納トレイに収納する前記自動割付け制御を実施する、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記自動割付け制御において、前記第１薬品以外の第２薬品を、所定の廃棄場所へ搬送するように、前記搬送部を制御する、
請求項２に記載の薬品仕分装置。
【請求項４】
前記第１薬品は、接続された薬品払出装置において扱われる薬品である、
請求項２または３に記載の薬品仕分装置。
【請求項５】
前記制御部は、使用者の設定入力に応じて、前記自動割付け制御と、複数種類の前記薬品の各種類ごとに予め割り当てられた前記収納トレイに前記薬品を搬送する固定制御とを選択的に実施する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。
【請求項６】
前記制御部によって設定された特定の薬品を収納する専用の収納トレイと、当該薬品との対応関係に関する情報を保存する記憶部を、さらに備えている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。
【請求項７】
患者ごとの処方箋情報に基づいて、仕分けされた前記薬品の中から前記処方箋情報に含まれる前記薬品を所定の払出しトレイに払い出す請求項１から６のいずれか１項に記載の薬品仕分装置と、
前記処方箋情報に基づいて、前記薬品仕分装置から払い出された前記薬品以外の薬品を前記払出しトレイに払い出す薬品払出装置と、
を備えた薬品払出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、種類、大きさ、形状等に応じて薬品を仕分けて所定の収納ケースへ収納する薬品仕分装置およびこれを備えた薬品払出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。
【０００３】
これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。
【０００４】
一方、薬品払出装置によって自動的に払い出されたトレイが病室等へ搬送された後、患者の容態が急変する等して、払い出された薬品が使用されることなく返品される場合がある。
【０００５】
このような払い出された薬品の返品は、大規模な病院になるほど、頻繁に発生し、返品される薬品の種類や量も膨大であるため、大量の返品薬の仕分け作業が大きな負担となっていた。
【０００６】
例えば、特許文献１には、非整列の状態で収納された返品薬を１つずつピッキングして、返品薬の種類や大きさ等を認識し、種類や大きさに応じて自動的に仕分けを行う返品薬仕分け装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２１５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の薬品仕分装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された薬品仕分装置では、返品薬を仕分けして収納する収納トレイが予め設定された位置に設置されていることが前提となっている。
【０００９】
このため、仮に、薬剤師等が収納トレイの設置位置を誤って設置した場合には、収納トレイがピッキングされた返品薬に対応する大きさ・形状等であるか否かが確認されないため、返品薬が対応しない収納トレイへ収納されてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することが可能な薬品仕分装置およびこれを備えた薬品払出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明に係る薬品仕分装置は、複数種類の薬品に対応する複数種類の収納トレイに、種類別に仕分けされた薬品を収納する薬品仕分装置であって、トレイ設置部と、薬品情報取得部と、搬送部と、制御部と、を備えている。トレイ設置部は、複数種類の収納トレイが設置される。薬品情報取得部は、仕分け対象となる薬品の種類情報を取得する。搬送部は、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、トレイ設置部に設置された収納トレイへ搬送する。制御部は、薬品情報取得部と搬送部とに接続されており、搬送部によって複数種類の薬品がそれぞれ最初に搬送された収納トレイを、当該薬品を収納する専用の収納トレイとして設定し、それ以降の薬品の仕分けを行う自動割付け制御を実施する。
【００１２】
ここでは、複数種類の薬品をそれぞれの薬品ごとに専用の収納トレイに仕分けして収納する薬品仕分装置において、搬送部によって最初に薬品が搬送された収納トレイを、その薬品の専用トレイとして設定し、それ以降、同じ薬品を専用トレイとして設定された収納トレイへ搬送して収納する自動割付け制御を実施する。
【００１３】
ここで、本薬品仕分装置は、例えば、所定のトレイ内に非整列の状態で載置された複数の返品薬等を仕分けして所定の収納トレイに仕分けして収納するための装置であって、大量の薬品を扱う病院等に設置される。
【００１４】
そして、薬品の種類とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
また、薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の情報を取得する手段等が含まれる。
【００１５】
これにより、例えば、仕分け運転開始後、初めて搬送される種類の薬品については、空の収納トレイに搬送されてその収納トレイが専用トレイとして設定される。そして、すでに搬送された薬品については、同じ種類の薬品がすでに収納されている収納トレイが一杯になるまで同じ収納トレイへ搬送される。
【００１６】
なお、特定の薬品の専用トレイとして設定された収納トレイが一杯になった場合には、新たに別の収納トレイを専用トレイとして設定すればよい。
よって、例えば、使用者が複数種類の収納トレイをトレイ設置部における任意の位置に設置していた場合でも、同じ種類の薬品を専用トレイとして設定された収納トレイへ収納することができる。
この結果、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができる。
【００１７】
第２の発明に係る薬品仕分装置は、第１の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、他の薬品よりも使用頻度が高い特定の第１薬品のみを搬送して収納トレイに収納する自動割付け制御を実施する。
【００１８】
ここでは、薬品仕分装置において仕分け対象となる薬品を、使用頻度の高い薬品（第１薬品）に限っている。
ここで、使用頻度の高い薬品とは、例えば、本薬品仕分装置と接続された薬品払出装置において扱われている薬品等が含まれる。
【００１９】
これにより、使用頻度、すなわち仕分けされる頻度が高い薬品に対して、専用のトレイを設定することで、トレイ設置部にセットされた収納トレイを効率よく使用することができる。
【００２０】
第３の発明に係る薬品仕分装置は、第２の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、自動割付け制御において、第１薬品以外の第２薬品を、所定の廃棄場所へ搬送するように、搬送部を制御する。
【００２１】
ここでは、使用頻度が高い薬品（第１薬品）を除く薬品（第２薬品）、つまり、使用頻度が低い薬品については、自動割付け制御の対象とせず、所定の廃棄場所へ搬送される。
これにより、例えば、使用頻度が低く専用のトレイを設定してもほとんど埋まらない薬品については、仕分けの対象とせずに廃棄することで、トレイ設置部にセットされた複数種類の収納トレイを効率よく使用することができる。
【００２２】
第４の発明に係る薬品仕分装置は、第２または第３の発明に係る薬品仕分装置であって、第１薬品は、接続された薬品払出装置において扱われる薬品である。
ここでは、本薬品仕分装置と接続された薬品払出装置において扱われている薬品を、使用頻度が高い薬品（第１薬品）として設定する。
【００２３】
これにより、薬品払出装置で扱われる薬品のみを自動割付け制御の対象として専用トレイの設定を行うことで、トレイ設置部にセットされた複数種類の収納トレイを効率よく使用することができる。
【００２４】
第５の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、制御部は、使用者の設定入力に応じて、自動割付け制御と、複数種類の薬品の各種類ごとに予め割り当てられた収納トレイに薬品を搬送する固定制御とを選択的に実施する。
【００２５】
ここでは、上述した搬送された薬品ごとに専用トレイを設定する自動割付け制御と、予め所定の収納トレイに所定の薬品を収納する固定制御とを選択的に実施可能とする。
これにより、例えば、扱われる薬品の種類や使用者の要望等に応じて、自動割付け制御と固定制御とを選択して実施することができる。
この結果、仕分け対象となる薬品が使用頻度の高い薬品であるか否か等に応じて、制御内容を変更することで、効率よく収納トレイを使用することができる。
【００２６】
第６の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、制御部によって設定された特定の薬品を収納する専用の収納トレイと、当該薬品との対応関係に関する情報を保存する記憶部を、さらに備えている。
【００２７】
ここでは、自動割付け制御において設定された特定の薬品と専用トレイとして設定された収納トレイとの対応関係に関する情報を、装置内の記憶部に保存する。
これにより、新たに搬送・仕分けされる薬品の種類情報と、記憶部に保存された対応関係情報とを比較して、すでに自動割付け制御の対象になった薬品であるか否かを判定することができる。
【００２８】
この結果、専用トレイが設定された薬品については当該収納トレイへ搬送し、それ以外の薬品については別の空の収納トレイを専用トレイとして設定し、その情報を記憶部へ保存することができる。
【００２９】
第７の発明に係る薬品払出システムは、患者ごとの処方箋情報に基づいて、仕分けされた薬品の中から処方箋情報に含まれる薬品を所定の払出しトレイに払い出す請求項１から６のいずれか１項に記載の薬品仕分装置と、処方箋情報に基づいて、薬品仕分装置から払い出された薬品以外の薬品を払出しトレイに払い出す薬品払出装置と、を備えている。
【００３０】
ここでは、上述した薬品仕分装置において、一旦、収納トレイへ収納された薬品について、患者ごとに作成された処方箋情報に含まれる薬品を所定の払出しトレイに払い出すとともに、処方箋情報に含まれ薬品仕分装置から払い出されていない薬品については、薬品払出装置から払出しトレイへ払い出すシステムを構成する。
【００３１】
これにより、上述した薬品仕分装置において仕分けされた返品薬等の薬品を、再度、処方箋情報に基づいて再利用することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る薬品仕分装置によれば、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置を含む薬品払出システムの構成を示す全体図。
【図２】図１の薬品払出システムに含まれる薬品仕分装置の構成を示す正面図。
【図３】図２の薬品仕分装置の扉を開けた状態を示す正面図。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされる薬品の種類を示す図。
【図５】図４（ａ）〜図４（ｄ）に示す返品された薬品が非整列に載置された返品薬トレイを示す斜視図。
【図６】図２の薬品仕分装置にセットされる５種類の収納トレイの内訳を示す図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの構成を示す斜視図、側面図、正面図。
【図１２】図２の薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。
【図１３】図２の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。
【図１４】図２の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。
【図１５】図２の薬品仕分装置の内部構成を示す斜視図。
【図１６】図２の薬品仕分装置において、返品薬トレイ内に載置された複数の薬品と、これらの薬品の画像情報を上方から取得するカメラとを示す斜視図。
【図１７】図２の薬品仕分装置において、薬品をピッキングして所定の場所へ搬送するピッキング部等の構成を示す斜視図。
【図１８】図２の薬品仕分装置において、薬品の種類等を判別する薬品確認部と、その上方に配置されており薬品確認部に載置された薬品の画像情報を取得するカメラとを示す斜視図。
【図１９】図２の薬品仕分装置において、収納トレイ載置空間および返品薬仕分け空間における収納トレイの搬送機構およびピッキング部の位置を示す斜視図。
【図２０】図１２の制御ブロックに含まれる記憶部に保存される薬品と専用トレイとして設定された収納トレイとの対応関係を示す図。
【図２１】（ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、バーコードが読み取られた収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。
【図２２】（ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、バーコードが読み取られた収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置１０を含む薬品払出システム１００について、図１〜図２２（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
（薬品払出システム１００の構成）
本実施形態に係る薬品払出システム１００は、例えば、病院等に設置されており、患者ごとに作成される処方箋情報に基づいて所定の払出しトレイＴ３に対して必要な薬品Ｄを払い出す。そして、薬品払出システム１００は、図１に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、薬品仕分装置１０、アンプルバイアル払出装置１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、およびトレイ収納移載装置１０６を備えている。
【００３５】
トレイ供給装置１０１は、図１に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図１中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、払出しトレイＴ３が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空の払出しトレイＴ３を供給する。
【００３６】
プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品Ｄを保管しており、図１に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれる薬剤が入ったプラボトル（薬品Ｄ）を払い出す。
【００３７】
薬品仕分装置１０は、例えば、患者ごとの処方箋情報に基づいて病室等へ搬出された薬品のうち、患者の容態の急変等によって返品された薬品Ｄを、所定の収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。
【００３８】
具体的には、薬品仕分装置１０は、図１に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、薬品仕分装置１０は、薬品仕分装置１０内において仕分け処理されて収納トレイＴ２に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、払出しトレイＴ３に対して払い出す。
【００３９】
これにより、返品された薬品Ｄは、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品として払出しトレイＴ３へ払い出されることで、再利用される。
ここで、薬品仕分装置１０は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。
【００４０】
ただし、一般的に、プラボトル状の薬品Ｄは大きく重いものが多いため、薬品仕分装置１０から払い出されたアンプル状の薬品Ｄ等を破損させるリスクを考慮すれば、プロボトルを最初に払出しトレイＴ３に払い出しておくことが望ましい。よって、薬品仕分装置１０は、図１に示す位置に配置されていることが好ましい。
【００４１】
なお、薬品仕分装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品Ｄを保管しており、図１に示すように、薬品仕分装置１０の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれており、薬品仕分装置１０から払い出されていないアンプルバイアル（薬品Ｄ）を払い出す。
【００４２】
すなわち、薬品仕分装置１０の下流側に配置されたアンプルバイアル払出装置１０４は、処方箋情報に含まれる薬品のうち、プラボトル払出装置１０２および薬品仕分装置１０から払い出された薬品Ｄ以外の不足分を払出しトレイＴ３へ払い出す。
【００４３】
ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図１に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷されたラベルを作成して、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に投入する。これにより、薬剤師等は、払出しトレイＴ３に投入されたラベルを確認して、払出しトレイＴ３に払い出された薬品Ｄが適切であるか否かを容易に確認することができる。
【００４４】
トレイ収納移載装置１０６は、図１に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図１中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品Ｄとラベルとを含む払出しトレイＴ３を収納しており、薬剤師等によって必要な払出しトレイＴ３が取り出される。
【００４５】
薬品払出システム１００では、以上の構成により、払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品Ｄを払い出すとともに、薬品仕分装置１０によって自動的に仕分けして収納トレイＴ２に収納された返品薬を再利用することができる。
【００４６】
（薬品仕分装置１０の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、図２に示すように、本体部１０ａと、本体部１０ａの正面に取り付けられた扉１０ｂ，１０ｃと、モニタ５０ａと、を備えている。
【００４７】
なお、本実施形態において、薬品仕分装置１０の正面とは、図２に示す正面を意味しており、背面とはその反対側の面を意味するものとする。
本体部１０ａは、略直方体形状の筐体であって、正面に２つの扉１０ｂ，１０ｃが開閉可能な状態で取り付けられている。
【００４８】
扉１０ｂを開けると、図３に示すように、返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１が収納される返品薬トレイ収納空間Ｓ１が外部に露出する。そして、返品薬トレイ収納空間Ｓ１には、鉛直方向に沿って複数の返品薬トレイＴ１がセットされる返品薬トレイ設置部１１が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、返品薬トレイＴ１に非整列に入れられた状態で、薬剤師等によって返品薬トレイ収納空間Ｓ１内の返品薬トレイ設置部１１へ積み重ねるようにセットされる。
【００４９】
扉１０ｃを開けると、図３に示すように、返品後に仕分けされた薬品Ｄを各種類ごとに収納する収納トレイＴ２が載置される収納トレイ載置空間Ｓ３が外部に露出する。そして、収納トレイ載置空間Ｓ３には、鉛直方向および水平方向に沿って幅等が異なる複数種類の収納トレイＴ２が設置される収納トレイ設置部（トレイ設置部）１２が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、薬品仕分装置１０内において種類等によって仕分けされ、自動的に、収納トレイ設置部１２に設置された適切な収納トレイＴ２へ収納される。
【００５０】
収納トレイ設置部１２には、鉛直方向および水平方向に複数の収納トレイＴ２が配列されており、薬剤師等の使用者は、本体部１０ａの正面の扉１０ｃを開けて、収納トレイＴ２の着脱を行う。
【００５１】
モニタ５０ａは、本体部１０ａの正面における左上部に設けられており、各種設定の入力を受け付けるとともに、設定画面、エラー発生画面等の各種表示を行う。そして、モニタ５０ａは、薬品仕分装置１０を制御する制御部５０（図１２参照）に接続されている。
【００５２】
（薬品Ｄの種類）
ここで、本実施形態の薬品払出システム１００において扱われる薬品Ｄは、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すように、内包する薬剤、形状・大きさが異なる複数種類の薬品を含んでいる。具体的には、薬品Ｄには、図４（ａ）に示すように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１、図４（ｂ）に示すように、細長い外形で長いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ２、図４（ｃ）に示すように、太いボトル状の形状を有する薬品Ｄ３、図４（ｄ）に示すように、太く長いボトル状の形状を有する薬品Ｄ４等が含まれる。
【００５３】
なお、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示す薬品Ｄ１〜Ｄ４は、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄの一例であって、実際には、さらに多くの形状、種類の薬品が扱われるものとする。
【００５４】
よって、本実施形態の薬品仕分装置１０では、多種多様な形状、大きさを有する薬品Ｄ１〜Ｄ４等を仕分け処理して、各薬品Ｄ１〜Ｄ４に対応する適切な大きさ、幅を有する収納トレイＴ２へ収納するための制御を実施する。
【００５５】
また、各薬品Ｄ１〜Ｄ４の外周面には、それぞれの薬品Ｄ１〜Ｄ４に内包された薬剤の種類等の種類情報が記録されたバーコード（種類情報）Ｂ１が付されている。
なお、バーコードＢ１に記録された種類情報は、薬品仕分装置１０に搭載された第１薬品確認部３０のバーコードリーダ（薬品情報取得部）３１によって読み取られる。
【００５６】
さらに、返品された薬品Ｄは、図５に示すように、返品薬専用の返品薬トレイＴ１に非整列の状態で載置され、そのまま薬品仕分装置１０内の返品薬トレイ設置部１１にセットされる。
【００５７】
（収納トレイＴ２の種類）
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した多種多様な薬品Ｄを種類ごとに仕分けして、各薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２の中から適切な収納トレイＴ２を選択して収納する。
【００５８】
本実施形態では、図６に示すように、トレイ番号１〜５が付され、薬品Ｄを保持する凹部Ｔ２ｚ（図７（ａ）等参照）のピッチ、幅、薬品Ｄの入り数等が異なる５種類の収納トレイＴ２が用いられている。なお、図６に示す５種類の収納トレイＴ２のトレイ番号、凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等の識別情報は、後述する記憶部５１に予め保存されている。
【００５９】
トレイ番号１の収納トレイＴ２ａ（図７参照）は、図６に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数１５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ａには、アンプルバイアル等の細く短い薬品Ｄが収納される。
【００６０】
具体的には、収納トレイＴ２ａは、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ａの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００６１】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ａの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
【００６２】
収納トレイＴ２ａの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ａに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００６３】
トレイ番号２の収納トレイＴ２ｂ（図８参照）は、図６に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数７５個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｂには、細く、長さが中程度の薬品Ｄが収納される。
【００６４】
具体的には、収納トレイＴ２ｂは、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｂの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００６５】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｂの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
【００６６】
収納トレイＴ２ｂの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｂに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００６７】
トレイ番号３の収納トレイＴ２ｃ（図９参照）は、図６に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数１００個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｃには、プラボトル等の太く、短い薬品Ｄが収納される。
【００６８】
具体的には、収納トレイＴ２ｃは、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｃの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００６９】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｃの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
【００７０】
収納トレイＴ２ｃの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｃに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００７１】
トレイ番号４の収納トレイＴ２ｄ（図１０参照）は、図６に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｄには、太く、長さは中程度の薬品Ｄが収納される。
【００７２】
具体的には、収納トレイＴ２ｄは、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｄの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００７３】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｄの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
【００７４】
収納トレイＴ２ｄの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｄに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００７５】
トレイ番号５の収納トレイＴ２ｅ（図１１参照）は、図６に示すように、幅Ｌ（ラージ）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数６個、全収納薬品数３０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｅには、大型のプラボトル等の最も太くて長い薬品Ｄが収納される。
【００７６】
具体的には、収納トレイＴ２ｅは、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｅの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００７７】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｅの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
【００７８】
収納トレイＴ２ｅの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｅに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
なお、上述した５種類の収納トレイＴ２ａ〜Ｔ２ｅは、図７（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、外観上、Ｓ，Ｍ，Ｌという３種類の幅と、共通の高さ、奥行きを有している。
【００７９】
（薬品仕分装置１０の内部の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、制御部５０を中心にして、図１２に示す制御ブロックを構成する。
【００８０】
制御部５０は、薬品仕分装置１０の内部に設けられており、図１２に示すように、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部（第１搬送部）２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ２５，３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部４０、記憶部５１、処方箋情報取得部６０と接続されている。
【００８１】
返品薬トレイ搬送部１３は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｂを開けて返品薬トレイ設置部１１にセットされた返品薬トレイＴ１を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、返品薬トレイ搬送部１３は、図１３に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された返品薬トレイ収納空間Ｓ１から、背面側に配置されたピッキング空間Ｓ２へと、返品薬トレイＴ１を搬送する。
【００８２】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図１３に示すように、返品薬トレイ搬送部１３が返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１から所定のピッキング空間Ｓ２側へと搬送する。
【００８３】
収納トレイ搬送部１４は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｃを開けて収納トレイ設置部１２にセットされた複数の収納トレイＴ２を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、収納トレイ搬送部１４は、図１３および図１４に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された収納トレイ載置空間Ｓ３から、背面側に配置された返品薬仕分け空間Ｓ４へと、収納トレイＴ２を搬送する。
【００８４】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図１３に示すように、収納トレイ搬送部１４が、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納する適切な収納トレイＴ２を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４側へと搬送する。
【００８５】
なお、本実施形態の薬品仕分装置１０では、収納トレイ搬送部１４は、鉛直方向に沿って配置された各段の収納トレイＴ２のうち、所望の段の高さに移動して、所望の収納トレイＴ２を返品薬仕分け空間Ｓ４へと搬送する。
【００８６】
カメラＣ１は、図１６に示すように、ピッキング空間Ｓ２に搬送された返品薬トレイＴ１の上方に設けられている。そして、カメラＣ１は、ピッキング空間Ｓ２に搬送されてきた返品薬トレイＴ１に載置された複数の薬品Ｄを含む画像を取得する。
【００８７】
これにより、制御部５０は、カメラＣ１において取得した画像情報を用いて、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中の１つをピッキングする位置を特定する。
【００８８】
カメラＣ２は、図１８に示すように、第１薬品確認部３０の上方に配置されている。そして、カメラＣ２は、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を含むラベル部分の画像を取得する。
【００８９】
これにより、制御部５０は、カメラＣ２において取得した画像情報を用いて、ラベルの文字情報を読み取って、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの使用期限を確認する。
ピッキング部２０は、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の返品された薬品Ｄを先端部で吸着して、所定の方向へ搬送するために、３次元方向に移動可能な状態で本体部１０ａの内部に設けられている。
【００９０】
具体的には、ピッキング部２０は、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０へ、第１薬品確認部３０から待機台３５、待機台３５から収納トレイＴ２へと、薬品Ｄを吸着して搬送する。
【００９１】
そして、ピッキング部２０は、このような３次元方向における薬品Ｄの搬送が可能になるように、図１７に示すように、縦支柱２１ａ、ベルト２１ｂ、モータ２１ｃ、横支柱２２ａ、ベルト２２ｂ、モータ２２ｃ、横支柱２３ａ等を有している。
【００９２】
例えば、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄの吸着動作や各トレイへ薬品Ｄを置く動作等を行うことができる。
【００９３】
また、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）（本体部１０ａの幅方向）に沿って配置された横支柱２２ａに沿って設けられたベルト２２ｂを、モータ２２ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの幅方向へ搬送する動作等を行うことができる。
【００９４】
同様に、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）（本体部１０ａの奥行き方向）に沿って配置された横支柱２３ａに沿って設けられたベルト（図示を省略）を、モータ（図示を省略）によって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの奥行き方向へ搬送する動作等を行うことができる。
【００９５】
バーコードリーダ（トレイ情報取得部）２５は、図１９、図２１（ａ）および図２１（ｂ）等に示すように、ピッキング部２０の近傍に配置されており、ピッキング部２０と一体化して３次元方向に移動する。そして、バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する前に、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って収納トレイＴ２の識別情報を取得する。
【００９６】
第１薬品確認部３０は、図１３および図１４に示すように、本体部１０ａの内部に形成されるピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。そして、第１薬品確認部３０は、ピッキング空間Ｓ２においてピッキング部２０によって吸着保持された返品された薬品Ｄの種類等を確認する。
【００９７】
具体的には、第１薬品確認部３０は、図１８に示すように、バーコードリーダ３１、保持板３２、ローラ３３、モータ３３ａを有している。第１薬品確認部３０は、薬品Ｄの使用期限を確認するために設置されたカメラＣ２の下方に配置されており、互いに近接配置された保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に薬品Ｄを保持する。そして、第１薬品確認部３０は、薬品Ｄを保持したまま、モータ３３ａによってローラ３３を回転させることで薬品Ｄを回転させて、後述するバーコードリーダ３１によって、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１の種類情報を読み取って取得する。
【００９８】
バーコードリーダ（第１薬品情報取得部）３１は、図１８に示すように、保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に保持された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ３１は、モータ３３ａによって回転駆動されるローラ３３によって回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。
【００９９】
第２薬品確認部４０は、図１４および図１５に示すように、本体部１０ａ内における返品薬仕分け空間Ｓ４の下方に、支持部４０ａを介して配置されている。そして、第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２内からピッキング部２０によって取り出されて払出しトレイＴ３へ吸着搬送される薬品Ｄの種類等を確認する。
【０１００】
なお、第２薬品確認部４０は、本実施形態のように、薬品仕分装置１０を薬品払出システム１００に組み込んで使用する場合に必要な構成であって、薬品仕分装置１０が単体で使用される場合には搭載されない。
【０１０１】
記憶部５１は、上述した各構成を駆動制御するための制御プログラムが保存されている。そして、記憶部５１は、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２から取得される識別情報として、図６に示すように、トレイ番号、トレイ幅、ピッチ、１つのトレイへの薬品の入り数、装置内に収納される最大トレイ数、最大収納薬品数の関係を示すテーブルを保存している。
【０１０２】
なお、図６に示すテーブルが予め記憶部５１に保存されている場合には、バーコードＢ２から得られる識別情報は、例えば、トレイ番号のみであってもよい。この場合でも、バーコードＢ２を読み取ってトレイ番号を取得することで、図６のテーブルを参照すれば、そのトレイ番号に対応する収納トレイＴ２の識別情報（ピッチ等）を容易に認識することができる。
【０１０３】
さらに、記憶部５１は、例えば、仕分け運転が開始されて最初にピッキング部２０によって搬送されてきた薬品Ｄの種類と、その薬品Ｄの専用トレイとして設定された収納トレイＴ２の識別情報（トレイ番号等）を関連付けて保存している。そして、記憶部５１は、収納トレイ載置空間Ｓ３に収納された複数の収納トレイＴ２の位置と、トレイ番号とを関連付けて保存している。
【０１０４】
具体的には、制御部５０は、仕分け運転が開始された後、例えば、最初にピッキング部２０によって薬品Ｄ１が搬送されてきた空の収納トレイＴ２を、その薬品Ｄ１の専用トレイとして設定する自動割付け制御を実施する。このとき、制御部５０は、図２０に示すように、その収納トレイＴ２のトレイ番号、収納トレイ設置部１２における設置場所、収納した薬品Ｄ１の種類の対応関係を示すテーブルを記憶部５１に保存させる。
【０１０５】
そして、制御部５０は、それ以降に、同じ種類の薬品Ｄ１がピッキング部２０によって搬送されてきた場合には、その専用トレイとして設定されたトレイ番号１の収納トレイＴ２に薬品Ｄ１を搬送する。
【０１０６】
一方、制御部５０は、それ以降に、異なる種類の薬品Ｄ２，Ｄ３等がピッキング部２０によって搬送されてきた場合には、トレイ番号１とは異なるトレイ番号２，４の収納トレイＴ２をそれぞれ薬品Ｄ２，Ｄ３の専用トレイとして設定し、それぞれの専用トレイへ薬品Ｄ２，Ｄ３を搬送する。
【０１０７】
ここで、図２０に示す収納トレイ設置部１２における収納トレイＴ２の設置場所として記憶部５１に保存された「１−１」は、収納トレイ設置部１２における最上段の左から１番目の位置を意味している。
【０１０８】
同様に、「１−４」は、収納トレイ設置部１２における最上段の左から４番目の位置を意味している。「２−１」は、収納トレイ設置部１２における上から２段目の左から１番目の位置を意味している。「３−１」は、収納トレイ設置部１２における上から３段目の左から１番目の位置を意味している。「４−１」は、収納トレイ設置部１２における上から４段目の左から１番目の位置を意味している。
【０１０９】
これにより、ピッキング部２０によって最初に搬送されてきた薬品Ｄは、特定の収納トレイＴ２がその種類の薬品Ｄ１の専用トレイとして設定されるため、それ以降、同じ種類の薬品Ｄ１が搬送されてきた場合には同じ収納トレイＴ２へ収納することができる。そして、それ以降、異なる種類の薬品Ｄ２が搬送されてきた場合には、新たに別の空の収納トレイＴ２を薬品Ｄ２の専用トレイとして設定することができる。
【０１１０】
この結果、使用者が自由に収納トレイＴ２を収納トレイ設置部１２に配置していた場合でも、最初に搬送されてきた薬品Ｄの専用トレイとして特定の収納トレイＴ２を設定することで、使用者にとって自由度の高い薬品仕分装置１０の使用が可能となる。
【０１１１】
なお、特定の薬品Ｄの専用トレイとして設定された収納トレイＴ２（１−１）が薬品Ｄによって満杯になった場合には、満杯になった収納トレイＴ２（１−１）に隣接する同じ種類の収納トレイＴ２（１−２）をその薬品Ｄの専用トレイとして設定してもよい。
【０１１２】
処方箋情報取得部６０は、病院等に設置されたサーバ等から、患者ごとの処方箋情報を取得する。これにより、制御部５０は、収納トレイＴ２に収納された薬品Ｄの中から、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを取り出して、払出しトレイＴ３に払い出すように、ピッキング部２０を制御する。
【０１１３】
＜薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納するまでの流れ＞
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した各構成を備え、返品された薬品Ｄを、薬品Ｄの形状や大きさに対応する適切な収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。
【０１１４】
具体的には、制御部５０は、まず、返品薬トレイ搬送部１３を制御して、図１３等に示すように、１つの返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１からピッキング空間Ｓ２へ搬送する。
【０１１５】
次に、制御部５０は、図５に示す返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中から、仕分けして収納トレイＴ２へ収納する薬品Ｄを選択する。このとき、制御部５０は、図１６に示すカメラＣ１によって取得された画像情報に基づいて、薬品Ｄをピッキングする位置を設定する。
【０１１６】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１内から所望の薬品Ｄを吸着し、第１薬品確認部３０へ搬送する。
次に、制御部５０は、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの種類（薬剤等）を確認するために、図１８に示すように、モータ３３ａによってローラ３３を回転駆動して薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ３１によって薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取る。これにより、薬品Ｄの種類情報を得ることができる。
【０１１７】
このとき、制御部５０は、図１８に示すように、第１薬品確認部３０の上方に載置されたカメラＣ２を制御して、薬品Ｄの画像情報を取得する。これにより、薬品Ｄの外周面にバーコードＢ１とともに付された薬品Ｄの使用期限に関する情報を得ることができる。
【０１１８】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄを吸着して、第１薬品確認部３０に隣接配置された待機台３５の凹部３５ａへ搬送する。
【０１１９】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、待機台３５の凹部３５ａに載置された薬品Ｄを吸着し、返品薬仕分け空間Ｓ４の上方へ搬送する。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、種類情報が取得された薬品Ｄを収納するための収納トレイＴ２を含む段を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４へ搬送する。
【０１２０】
次に、制御部５０は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、薬品Ｄを吸着したピッキング部２０を収納トレイＴ２の手前まで移動させ、ピッキング部２０とともに移動するバーコードリーダ２５を用いて、収納先となる収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る。
【０１２１】
このとき、制御部５０では、薬品Ｄが最初に搬送された空の収納トレイＴ２を、その薬品Ｄの専用トレイとして設定する自動割付け制御を実施して、その収納トレイＴ２のトレイ番号、収納トレイ設置部１２における位置、収納される薬品Ｄの種類に関する情報を関連付けて記憶部５１に保存する。
【０１２２】
そして、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、専用トレイとして設定された収納トレイＴ２内の所定の凹部Ｔ２ｚに、吸着搬送されている薬品Ｄを載置する。
【０１２３】
次に、それ以降、ピッキング部２０が同じ種類の薬品Ｄを搬送してきた場合には、制御部５０は、記憶部５１に保存された情報を確認して、その種類の薬品Ｄの専用トレイとして設定された収納トレイＴ２へ薬品Ｄを搬送する。
【０１２４】
一方、それ以降、記憶部５１に保存された情報を参照して、ピッキング部２０が、専用トレイが設定された薬品Ｄとは異なる種類の薬品Ｄを搬送してきた場合には、制御部５０は、その種類の薬品Ｄに対応する別の専用トレイを設定し、その収納トレイＴ２のトレイ番号、収納トレイ設置部１２における位置、収納される薬品Ｄの種類に関する情報を関連付けて記憶部５１に新たに保存する。
【０１２５】
よって、例えば、使用者が複数種類の収納トレイＴ２を収納トレイ設置部１２における任意の位置に設置していた場合でも、ピッキング部２０によって搬送される薬品Ｄごとに設定された専用の収納トレイＴ２にそれぞれ収納することができる。
【０１２６】
この結果、返品されてきた当日の薬品Ｄの種類の変動に応じて、収納トレイ設置部１２に設置された複数の収納トレイＴ２を効率よく使用することができる。
また、本実施形態の薬品仕分装置１０では、このような専用のトレイを設定する自動割付け制御を、患者への使用頻度が高い薬品Ｄに限定して実施する。
【０１２７】
ここで、使用頻度が高い薬品Ｄとは、例えば、薬品払出システム１００において、システム内に収納されている薬品等を意味している。このように、薬品払出システム１００において扱われる使用頻度が高い薬品Ｄのリストは、記憶部５１内に保存されていればよい。
【０１２８】
これにより、返品された薬品Ｄの中に、薬品払出システム１００では扱っていない使用頻度が低い薬品が含まれていた場合でも、その薬品のために専用トレイが設定されてしまうことを回避することができる。
【０１２９】
よって、専用トレイとして設定された収納トレイＴ２の中に、例えば、最大で７つの薬品Ｄを収納できるところ、１つか２つの少量の薬品しか収納されずに仕分け運転が行われることを防止することができる。
【０１３０】
なお、制御部５０は、バーコードリーダ３１によって読み取られた種類情報に基づいて、記憶部５１に保存された使用頻度が低い薬品Ｄがピッキング部２０によって搬送されてきたと判定した場合には、その薬品Ｄを所定の廃棄場所、あるいはストックボックス等へ搬送する。
【０１３１】
また、本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述したように、搬送されてきた薬品Ｄごとに専用の収納トレイＴ２を設定する自動割付け制御とともに、各種類の薬品Ｄごとに予め割り当てられた収納トレイＴ２に薬品Ｄを搬送する固定制御とを、使用者に選択可能な状態で実施してもよい。
【０１３２】
なお、固定制御を実施する場合には、薬品Ｄの種類ごとに予め設定された収納トレイＴ２のトレイ番号、収納トレイ設置部１２における収納トレイＴ２の位置、薬品の種類等が関連付けされて記憶部５１に保存されていることが好ましい。
これにより、使用者にとって自由度の高い薬品仕分装置１０を提供することができる。
【０１３３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３４】
（Ａ）
上記実施形態では、薬品Ｄに付された種類情報（バーコードＢ１）および収納トレイＴ２に付された識別情報（バーコードＢ２）を読み取って取得する手段として、バーコードリーダ２５，３１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３５】
例えば、薬品や収納トレイに、バーコードの代わりにＩＣタグが付されている構成では、バーコードリーダの代わりに、ＩＣタグと通信可能な装置等を用いてもよい。
さらに、バーコードリーダの代わりに、薬品の形状や大きさを判別するための画像情報を取得するカメラを用いてもよい。
【０１３６】
（Ｂ）
上記実施形態では、返品薬の仕分けを行う薬品仕分装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明の薬品仕分装置によって収納トレイに仕分けされる薬品は、返品薬に限定されるものではない。
【０１３７】
（Ｃ）
上記実施形態では、各種類の薬品Ｄごとに専用トレイとして設定された収納トレイＴ２と薬品Ｄの種類とが関連付けされた情報を保存する記憶部５１を備えた薬品仕分装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３８】
例えば、これらの情報が、外部のサーバやクラウド空間等に保存されており、必要なときに通信手段等を使って情報を取得する構成であってもよい。
つまり、本発明の薬品仕分装置において、記憶部は必須の構成ではなく、装置外部に設けられていてもよい。
【０１３９】
（Ｄ）
上記実施形態では、複数の収納トレイＴ２が設置された収納トレイ設置部１２に対して、単一のバーコードリーダ２５を用いてバーコードを読み取る構成を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、トレイ設置部の近傍に、バーコードリーダ等のトレイ情報取得部を複数配置してもよい。
【０１４０】
（Ｅ）
上記実施形態では、薬品ＤのバーコードＢ１を読み取って種類情報を取得するために、別々のバーコードリーダ３１，２５を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４１】
例えば、薬品Ｄのバーコードを共通のバーコードリーダを用いて読み取ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明の薬品仕分装置は、トレイ設置部に設置された複数の収納トレイに対して、各収納トレイに対応する薬品を適切に収納することができるという効果を奏することから、多種多様な薬品を扱う各種装置、システムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０      薬品仕分装置
１０ａ    本体部
１０ｂ    扉
１０ｃ    扉
１１      返品薬トレイ設置部
１２      収納トレイ設置部（トレイ設置部）
１３      返品薬トレイ搬送部
１４      収納トレイ搬送部
２０      ピッキング部（搬送部）
２１ａ    縦支柱
２１ｂ    ベルト
２１ｃ    モータ
２２ａ    横支柱
２２ｂ    ベルト
２２ｃ    モータ
２３ａ    横支柱
２５      バーコードリーダ（トレイ情報取得部）
３０      第１薬品確認部
３１      バーコードリーダ（薬品情報取得部）
３２      保持板
３３      ローラ
３３ａ    モータ
３５      待機台
３５ａ    凹部
４０      第２薬品確認部
４０ａ    支持部
５０      制御部
５０ａ    モニタ
５１      記憶部
６０      処方箋情報取得部
１００    薬品払出システム
１０１    トレイ供給装置
１０２    プラボトル払出装置
１０４    アンプルバイアル払出装置
１０５    ラベル注射箋投入装置
１０６    トレイ収納移載装置
Ｂ１    バーコード（種類情報）
Ｂ２    バーコード（識別情報）
Ｃ１，Ｃ２  カメラ
Ｄ      薬品
Ｄ１〜Ｄ４  薬品
Ｎ      取っ手
Ｓ１    返品薬トレイ収納空間
Ｓ２    ピッキング空間
Ｓ３    収納トレイ載置空間
Ｓ４    返品薬仕分け空間
Ｔ１    返品薬トレイ
Ｔ２    収納トレイ
Ｔ２ａ〜Ｔ２ｅ  収納トレイ
Ｔ２ｚ  凹部
Ｔ３    払出しトレイ
【図１】
2019076569.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019076569.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2019076569.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019076569.tif 000017
【図１６】
2019076569.tif 000018
【図１７】
2019076569.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2019076569.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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