(57)【要約】【課題】剥離層が備えられた熱膨張性シートから剥離層を簡単に剥離することが可能な熱膨張性シート及び熱膨張性シートの製造方法を提供する。【解決手段】熱膨張性シート１０は、造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層と、熱膨張層上に積層され、熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層１７と、を備える。剥離層１７の縁部の一部に、剥離層１７の剥離を補助するための切れ込み２２が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層と、
前記熱膨張層上に積層され、前記熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層と、
を備え、
前記剥離層の縁部の一部に、前記剥離層の剥離を補助するための切れ込みが設けられた、
ことを特徴とする熱膨張性シート。
【請求項２】
前記所定のパターンとして、前記剥離層の剥離を補助するための凹凸パターンを前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面に形成するためのパターンが、前記切れ込みに対応する位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の熱膨張性シート。
【請求項３】
前記所定のパターンとして、前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面を前記切れ込みに沿って盛り上げるパターンが、前記切れ込みに対応する位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の熱膨張性シート。
【請求項４】
前記所定のパターンとして、前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面の一部に段差を設けるためのパターンが、前記切れ込みに対応する位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の熱膨張性シート。
【請求項５】
前記所定のパターンは、前記剥離層の前記縁部における前記切れ込みと重なる位置に設けられた、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の熱膨張性シート。
【請求項６】
前記所定のパターンは、前記剥離層の前記縁部における前記切れ込みを挟む２つの位置に設けられた、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の熱膨張性シート。
【請求項７】
前記熱膨張層及び前記剥離層の前記縁部には、切り欠きが設けられ、
前記切れ込みは、前記切り欠きのエッジに対して垂直に設けられた、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の熱膨張性シート。
【請求項８】
前記切れ込みは、前記剥離層の四隅のうちの１つに設けられた、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の熱膨張性シート。
【請求項９】
造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層を形成する熱膨張層形成ステップと、
前記熱膨張層形成ステップで形成された前記熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層を形成する剥離層形成ステップと、
前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層の縁部の一部に、前記剥離層の剥離を補助するための切れ込みを形成する切れ込み形成ステップと、
を含むことを特徴とする熱膨張性シートの製造方法。
【請求項１０】
前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層の前記縁部に、前記材料を用いて、前記所定のパターンとして、前記剥離層の剥離を補助するための凹凸パターンを前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面に形成するためのパターンが、前記切れ込みに対応する位置に印刷する印刷ステップ、
を更に含む、
ことを特徴とする請求項９に記載の熱膨張性シートの製造方法。
【請求項１１】
前記印刷ステップでは、前記切れ込み形成ステップで形成された前記切れ込みと重なる位置に、前記所定のパターンを印刷する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の熱膨張性シートの製造方法。
【請求項１２】
前記印刷ステップでは、前記切れ込み形成ステップで形成された前記切れ込みを挟む２つの位置に、前記所定のパターンを印刷する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の熱膨張性シートの製造方法。
【請求項１３】
前記熱膨張層形成ステップで形成された前記熱膨張層と、前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層と、を断裁することにより、前記縁部に切り欠きを形成する切り欠き形成ステップ、
を更に含み、
前記切れ込み形成ステップでは、前記切り欠き形成ステップで前記切り欠きのエッジに対して垂直に前記切れ込みを形成する、
ことを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の熱膨張性シートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱膨張性シート及び熱膨張性シートの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
造形物を造形する技術が知られている。例えば、特許文献１，２は、造形物として、３次元状の広がりを有する画像である立体画像の形成方法を開示している。具体的に説明すると、特許文献１，２に開示された方法では、熱膨張性シートの裏面に光吸収特性に優れた材料でパターンを形成し、形成されたパターンに照射手段によって光を照射することで加熱する。これにより、熱膨張性シートにおけるパターンが形成された部分が膨張して盛り上がり、立体画像が形成される。
【０００３】
また、特許文献１には、熱膨張性シートに剥離可能な剥離層であるフィルム層を設けておき、フィルム層の上から光吸収特性に優れた材料でパターンを形成し、光照射処理して立体画像が形成された後、フィルム層を剥がすことが記載されている。これにより、光を熱に変換する材料で形成されたパターンが取り除かれるため、フィルム層が貼付された面を有効に利用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−２８６６０号公報
【特許文献２】特開２００１−１５０８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような剥離層が備えられた熱膨張性シートを用いて造形物を造形する場合において、熱膨張性シートから剥離層を簡単に剥離できるようにしたい、との要望がある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、剥離層が備えられた熱膨張性シートから剥離層を簡単に剥離することが可能な熱膨張性シート及び熱膨張性シートの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る熱膨張性シートは、
造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層と、
前記熱膨張層上に積層され、前記熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層と、
を備え、
前記剥離層の縁部の一部に、前記剥離層の剥離を補助するための切れ込みが設けられた、
ことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る熱膨張性シートの製造方法は、
造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層を形成する熱膨張層形成ステップと、
前記熱膨張層形成ステップで形成された前記熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層を形成する剥離層形成ステップと、
前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層の縁部の一部に、前記剥離層の剥離を補助するための切れ込みを形成する切れ込み形成ステップと、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、剥離層が備えられた熱膨張性シートから剥離層を簡単に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る熱膨張性シートの断面図である。
【図２】図１に示した熱膨張性シートの表面を示す図である。
【図３】図２に示した熱膨張性シートにおける破線部分の拡大図である。
【図４】本発明の実施形態に係る造形システムの概略構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷装置の構成を示す斜視図である。
【図７】図２に示した熱膨張性シートの表面に濃淡画像が印刷された例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る膨張装置の構成を示す断面図である。
【図９】図８に示した膨張装置が膨張処理を実行する様子を示す図である。
【図１０】図３に示した熱膨張性シートにおいて剥離層が剥離される様子を示す図である。
【図１１】図７に示した熱膨張性シートから剥離層が剥離された状態を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る造形システムによって実行される造形物の製造処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）〜（ｆ）は、図１２に示した造形物の製造処理において熱膨張性シートに造形物が製造される様子を段階的に示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る熱膨張性シートの製造処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の変形例における熱膨張性シートに設けられた剥離用画像の第１の例を示す図である。
【図１６】本発明の変形例における熱膨張性シートに設けられた剥離用画像の第２の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
【００１２】
＜熱膨張性シート１０＞
図１に、本実施形態に係る造形物を造形するための熱膨張性シート１０の断面構成を示す。熱膨張性シート１０は、予め選択された部分が加熱により膨張することによって造形物が造形される媒体である。造形物とは、立体的な形状を有する物体であって、２次元状のシートにおいて、シートのうちの一部分がシートに垂直な方向に膨張することによって造形される。造形物は、立体物又は立体画像とも言う。造形物の形状は、単純な形状、幾何学形状、文字等の形状一般を含む。
【００１３】
図１に示すように、熱膨張性シート１０は、基材１１と、熱膨張層１２と、インク受容層１３と、剥離層１７とを、この順に備えている。なお、図１は、造形物が造形される前、すなわちどの部分も膨張していない状態における熱膨張性シート１０の断面を示している。
【００１４】
基材１１は、熱膨張性シート１０の元となるシート状の媒体である。基材１１は、熱膨張層１２とインク受容層１３とを支持する支持体であって、熱膨張性シート１０の強度を保持する役割を担う。基材１１として、例えば、一般的な印刷用紙を用いることができる。或いは、基材１１の材質は、合成紙、キャンバス地等の布、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のプラスチックフィルムであっても良く、特に限定されるものではない。
【００１５】
熱膨張層１２は、基材１１の上側に積層されており、規定の温度以上に加熱されることによって膨張する層である。熱膨張層１２は、バインダと、バインダ内に分散配置された熱膨張剤と、を含む。バインダは、酢酸ビニル系ポリマー、アクリル系ポリマー等の熱可塑性樹脂である。熱膨張剤は、具体的には、プロパン、ブタン等の低沸点で気化する物質を、熱可塑性樹脂の外殻に内包した、粒径が約５〜５０μｍの熱膨張性のマイクロカプセル（マイクロパウダー）である。熱膨張剤は、例えば８０℃から１２０℃程度の温度に加熱されると、内包している物質が気化し、その圧力によって発泡及び膨張する。このようにして、熱膨張層１２は、吸収した熱量に応じて膨張する。熱膨張剤は、発泡剤とも呼ぶ。
【００１６】
インク受容層１３は、熱膨張層１２の上側に積層された、インクを吸収して受容する層である。インク受容層１３は、インクジェット方式のプリンタに用いられる印刷用のインク、レーザー方式のプリンタに用いられる印刷用のトナー、ボールペン又は万年筆のインク、鉛筆の黒鉛等を受容する。インク受容層１３は、これらを表面に定着させるための好適な材料によって形成される。インク受容層１３の材料として、例えば、インクジェット用紙に用いられている汎用的な材料を用いることができる。
【００１７】
剥離層１７は、熱膨張層１２及びインク受容層１３の上側に積層された、剥離可能に設けられた層である。剥離層１７は、樹脂製のフィルムであって、インク受容層１３に対して剥離可能に接着されている。樹脂としては、エチレンービニルアルコール共重合体等、汎用されている材料を任意に使用することができる。剥離層１７は、ラミネート層、剥離フィルム等とも呼ぶことができる。
【００１８】
図２に、熱膨張性シート１０の表面を示す。熱膨張性シート１０の表面は、熱膨張性シート１０の基材１１側とは逆側の面であって、剥離層１７の表面に相当する。すなわち、熱膨張性シート１０の表面は、熱膨張層１２が膨張して隆起する側の面である。これに対して、熱膨張性シート１０の裏面は、熱膨張性シート１０の基材１１側の面に相当する。
【００１９】
図２に示すように、熱膨張性シート１０の四隅のうちの１つには、切り欠き２１が設けられている。言い換えると、熱膨張性シート１０は、隅部において、その隅部を挟む２辺に対して端部（エッジ）がほぼ４５度となる三角形の切り欠き形状を有する。切り欠き２１は、熱膨張性シート１０が所望のサイズに断裁される際に、四隅のうちの１つが基材１１から剥離層１７までの全ての層に亘って切り落とされることで形成される。このような切り欠き２１は、熱膨張性シート１０を印刷装置４０及び膨張装置５０に挿入する際に熱膨張性シート１０の向きを識別するための識別子としての機能を有する。
【００２０】
熱膨張性シート１０における切り欠き２１が設けられた部分には、切れ込み２２及び剥離用画像２３が形成されている。切れ込み２２及び剥離用画像２３は、造形システム１において熱膨張層１２が膨張した後で、熱膨張性シート１０から剥離層１７を剥離し易くする、すなわち剥離層１７の剥離を補助するための機能を有する。
【００２１】
図３に、図２に示した熱膨張性シート１０における破線で示した部分、すなわち切り欠き２１が設けられた四隅のうちの１つを拡大して示す。図３に示すように、切れ込み２２は、熱膨張性シート１０のエッジから内側に向けて直線状に設けられた切れ目である。切れ込み２２は、ユーザが指を掛け易いように、例えば数ｍｍから数ｃｍ程度の長さに設けられている。切れ込み２２は、切れ込み２２が入れられた部分から剥離層１７を剥がし易くするために、切り欠き２１のエッジに対して垂直に設けられている。
【００２２】
切れ込み２２は、剥離層１７をインク受容層１３の表面から剥離するために設けられているため、剥離層１７のみに入れられており、基材１１、熱膨張層１２及びインク受容層１３には切れ込み２２は入れられていない。具体的に説明すると、切れ込み２２は、インク受容層１３の上に剥離層１７を貼り合わせた後、剥離層１７だけ切れるようにハーフカットされて形成される。
【００２３】
剥離用画像２３は、熱膨張性シート１０から剥離層１７を剥離するために設けられた画像である。剥離用画像２３は、剥離層１７の剥離を補助するための凹凸パターンを、熱膨張層１２の熱膨張により熱膨張層１２の表面に形成するためのパターンであって、切れ込み２２に対応する位置に設けられている。具体的に説明すると、剥離用画像２３は、規定のサイズの円形状をしており、熱膨張性シート１０における切り欠き２１が設けられた隅部において、切れ込み２２と重なる位置に設けられている。言い換えると、剥離用画像２３が印刷された領域を切断するように切れ込み２２が設けられている。
【００２４】
剥離用画像２３は、造形システム１において電磁波が照射されることにより発熱する材料で予め印刷されている。電磁波が照射されることにより発熱する材料とは、具体的には、カーボン分子を含むインクである。カーボン分子は、黒色（カーボンブラック）又は他の色のインクに含まれ、電磁波を吸収して熱振動することで熱を発生するため、電磁波を吸収して熱に変換する電磁波熱変換材料（発熱剤）の一種として用いられる。剥離用画像２３が発熱すると、熱膨張層１２の熱膨張により、熱膨張層１２の表面における剥離用画像２３が設けられた部分が膨張して隆起する。このような隆起により、熱膨張層１２の表面の一部に段差が設けられる。このとき、剥離用画像２３は切れ込み２２に対応する位置に設けられているため、熱膨張層１２の表面における少なくとも切れ込み２２に沿った部分が盛り上がる。これにより、剥離用画像２３に重ねて形成された切れ込み２２が開くように力が働くため、ユーザが切れ込み２２に指を掛け易くなり、剥離層１７を剥がし易くなる。
【００２５】
造形システム１は、このような熱膨張性シート１０に造形物を造形することができる。熱膨張性シート１０の表面又は裏面のうちの膨張させたい部分には、カーボン分子が印刷される。カーボン分子は、上述したように、電磁波を吸収して熱に変換する電磁波熱変換材料（発熱剤）の一種である。熱膨張性シート１０において、カーボン分子が印刷された部分が加熱されると、その部分の熱膨張層１２が膨張して隆起（バンプ）が形成される。このような熱膨張層１２の隆起（バンプ）によって凸若しくは凹凸形状を造ることにより、熱膨張性シート１０に造形物が造形される。
【００２６】
熱膨張性シート１０における膨張させる箇所及び高さを組み合わせることにより、多彩な造形物を造形することができる。造形は、造型とも呼ぶ。また、造形（造型）によって視覚又は触覚を通じて美感又は質感を表現することを「加飾（造飾）」と呼ぶ。
【００２７】
＜造形システム１＞
次に、図４を参照して、熱膨張性シート１０に造形物を造形する造形システム１について説明する。図４に示すように、造形システム１は、端末装置３０と、印刷装置４０と、膨張装置５０と、を備える。
【００２８】
端末装置３０は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の情報処理装置であって、印刷装置４０及び膨張装置５０を制御する制御ユニットである。図５に示すように、端末装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、操作部３３と、表示部３４と、記録媒体駆動部３５と、通信部３６と、を備える。これら各部は、信号を伝達するためのバスによって接続されている。
【００２９】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部３１において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、端末装置３０全体の動作を制御する。
【００３０】
記憶部３２は、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリである。記憶部３２は、制御部３１によって実行されるプログラム又はデータ、及び、印刷装置４０によって印刷されるカラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを記憶する。
【００３１】
操作部３３は、キーボード、マウス、ボタン、タッチパッド、タッチパネル等の入力装置を備えており、ユーザから操作を受け付ける。ユーザは、操作部３３を操作することによって、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データ編集する操作、印刷装置４０又は膨張装置５０に対する操作等を入力することができる。
【００３２】
表示部３４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の表示装置と、表示装置に画像を表示させる表示駆動回路と、を備える。例えば、表示部３４は、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを表示する。また、表示部３４は、必要に応じて、印刷装置４０又は膨張装置５０の現在の状態を示す情報を表示する。
【００３３】
記録媒体駆動部３５は、可搬型の記録媒体に記録されているプログラム又はデータを読み出す。可搬型の記録媒体とは、ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のコネクタが備えられているフラッシュメモリ等である。例えば、記録媒体駆動部３５は、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを、可搬型の記録媒体から読み出して取得する。
【００３４】
通信部３６は、印刷装置４０及び膨張装置５０を含む外部の装置と通信するためのインタフェースを備える。端末装置３０は、フレキシブルケーブル、有線ＬＡＮ（Local Area Network）等の有線、又は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線を介して印刷装置４０及び膨張装置５０と接続されている。通信部３６は、制御部３１の制御の下、これらのうちの少なくとも１つの通信規格に従って、印刷装置４０及び膨張装置５０と通信する。
【００３５】
＜印刷装置４０＞
印刷装置４０は、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に画像を印刷する印刷ユニットである。印刷装置４０は、インクを微滴化し、被印刷媒体に対して直接に吹き付ける方式で画像を印刷するインクジェットプリンタである。
【００３６】
図６に、印刷装置４０の詳細な構成を示す。図６に示すように、印刷装置４０は、熱膨張性シート１０が搬送される方向である副走査方向Ｄ１（Ｙ方向）に直交する主走査方向Ｄ２（Ｘ方向）に往復移動可能なキャリッジ４１を備える。
【００３７】
キャリッジ４１には、印刷を実行する印刷ヘッド４２と、インクを収容したインクカートリッジ４３（４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ）が取り付けられている。インクカートリッジ４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙには、それぞれ、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、及びイエローＹの色インクが収容されている。各色のインクは、印刷ヘッド４２の対応するノズルから吐出される。
【００３８】
キャリッジ４１は、ガイドレール４４に滑動自在に支持されており、駆動ベルト４５に狭持されている。キャリッジ４１は、モータ４５ｍの回転により駆動ベルト４５が駆動することで、印刷ヘッド４２及びインクカートリッジ４３と共に、主走査方向Ｄ２に移動する。
【００３９】
フレーム４７の下部には、印刷ヘッド４２と対向する位置に、プラテン４８が設けられている。プラテン４８は、主走査方向Ｄ２に延在しており、熱膨張性シート１０の搬送路の一部を構成している。熱膨張性シート１０の搬送路には、給紙ローラ対４９ａ（下のローラは不図示）と排紙ローラ対４９ｂ（下のローラは不図示）とが設けられている。給紙ローラ対４９ａと排紙ローラ対４９ｂとは、プラテン４８に支持された熱膨張性シート１０を副走査方向Ｄ１に搬送する。
【００４０】
印刷装置４０は、フレキシブル通信ケーブル４６を介して端末装置３０と接続されている。端末装置３０は、フレキシブル通信ケーブル４６を介して、印刷ヘッド４２、モータ４５ｍ、給紙ローラ対４９ａ及び排紙ローラ対４９ｂを制御する。具体的に説明すると、端末装置３０は、給紙ローラ対４９ａ及び排紙ローラ対４９ｂを制御して、熱膨張性シート１０を搬送させる。また、端末装置３０は、モータ４５ｍを回転させてキャリッジ４１を移動させ、印刷ヘッド４２を主走査方向Ｄ２の適切な位置に搬送させる。
【００４１】
印刷装置４０は、端末装置３０から画像データを取得し、取得した画像データに基づいて印刷を実行する。具体的に説明すると、印刷装置４０は、画像データとして、カラー画像データと表面発泡データと裏面発泡データとを取得する。カラー画像データは、熱膨張性シート１０の表面に印刷するカラー画像を示すデータである。印刷装置４０は、印刷ヘッド４２に、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの各インクを熱膨張性シート１０に向けて噴射させて、カラー画像を印刷する。
【００４２】
表面発泡データは、熱膨張性シート１０の表面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである。また、裏面発泡データは、熱膨張性シート１０の裏面において発泡及び膨張させる部分を示すデータである。印刷装置４０は、印刷ヘッド４２に、カーボンブラックを含むブラックＫの黒色インクを熱膨張性シート１０に向けて噴射させて、黒色による濃淡画像（濃淡パターン）を印刷する。カーボンブラックを含む黒色インクは、電磁波を熱に変換する材料の一例である。
【００４３】
図７に、印刷装置４０によって熱膨張性シート１０の表面に濃淡画像２４が印刷された例を示す。印刷装置４０は、図７に示すように、表面画像データに従って、熱膨張性シート１０における膨張させる部分を示す濃淡画像２４（図７の例では星形の図形）を、剥離層１７の表面に印刷する。
【００４４】
図７に示す濃淡画像２４において、黒色及び灰色が付された部分は、熱膨張性シート１０における膨張させる部分を示している。また、濃淡画像２４において、色が濃い（輝度が低い）ほど膨張の度合いが大きく、色が薄い（輝度が高い）ほど膨張の度合いが小さいことを示している。言い換えると、濃淡画像２４では、造形対象となる造形物の立体形状を熱膨張性シート１０上に形成することができるように、熱膨張性シート１０のうちのより大きく膨張させる部分により高い濃度で濃淡のパターンが描かれている。
【００４５】
印刷装置４０により濃淡画像２４が印刷されると、熱膨張性シート１０の表面には、剥離用画像２３と濃淡画像２４という２種類の画像が印刷された状態となる。熱膨張性シート１０における剥離用画像２３と濃淡画像２４とが印刷された部分は、膨張装置５０において加熱されることにより、膨張して盛り上がる。剥離用画像２３と濃淡画像２４とは、熱膨張層１２を膨張させるために電磁波を吸収して加熱される材料を用いて剥離層１７の表面に印刷された所定のパターンに相当する。以下、膨張装置５０における処理について説明する。  
【００４６】
＜膨張装置５０＞
膨張装置５０は、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に電磁波を照射し、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に印刷された濃淡画像を発熱させて、熱膨張性シート１０のうちの濃淡画像が印刷された部分を膨張させる膨張ユニットである。
【００４７】
図８に、膨張装置５０の構成を模式的に示す。図８において、Ｘ方向は、膨張装置５０の幅方向に相当し、Ｙ方向は、膨張装置５０の長手方向に相当し、Ｚ方向は、鉛直方向に相当する。Ｘ方向とＹ方向とＺ方向とは、互いに直交する。
【００４８】
膨張装置５０は、照射部６０を移動させながら、トレイ５３に載置された熱膨張性シート１０に向けて照射部６０に電磁波を照射させることにより、熱膨張性シート１０を膨張させる。照射部６０は、第１の位置Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間で往復移動する。第１の位置Ｐ１は、照射部６０の初期位置（ホームポジション）である。照射部６０は、膨張装置５０が動作していない時には第１の位置Ｐ１で待機している。
【００４９】
膨張装置５０は、箱型の筐体５１を備える。筐体５１の内部は、上側筐体５１ａと下側筐体５１ｂとの２室に仕切られている。これは、照射部６０からの電磁波の照射により上側筐体５１ａ内の温度が上昇した際に、下側筐体５１ｂ内の基板等に与える影響を抑制するものである。膨張装置５０は、上側筐体５１ａの内部に、換気部５４と、搬送モータ５５と、搬送レール５６と、照射部６０と、トレイ５３と、を備える。また、膨張装置５０は、下側筐体５１ｂの内部に、電源部６９と、制御部７０と、を備える。
【００５０】
トレイ５３は、熱膨張性シート１０を筐体５１内の適正な位置に設置するための機構であって、熱膨張性シート１０を安定して保持するためのシート保持機構である。トレイ５３は、設置された熱膨張性シート１０の４辺の縁部を上から押さえることで固定する。トレイ５３は、熱膨張性シート１０を検出するセンサを備えており、熱膨張性シート１０が設置されたか否か、及び、熱膨張性シート１０が設置された場合にその熱膨張性シート１０のサイズを検出する。
【００５１】
換気部５４は、膨張装置５０における奥側の端部に設けられており、膨張装置５０の内部を換気する。換気部５４は、少なくとも１つのファンを備えており、筐体５１の内部の空気を外部に排出することで筐体５１の内部を換気する。
【００５２】
搬送モータ５５は、例えばパルス電力に同期して動作するステッピングモータであって、照射部６０をトレイ５３に載置された熱膨張性シート１０に沿って移動させる。筐体５１の内部には、Ｙ方向に、すなわちトレイ５３に載置された熱膨張性シート１０の表面に平行な方向に搬送レール５６が設けられている。照射部６０は、搬送レール５６に沿って移動することができるように搬送レール５６に取り付けられている。照射部６０は、搬送モータ５５の回転に伴う駆動力を動力源として、熱膨張性シート１０との距離を一定に保ちながら、搬送レール５６に沿って往復移動する。搬送モータ５５は、熱膨張性シート１０と照射部６０とを相対的に移動させる移動部（移動手段）として機能する。
【００５３】
照射部６０は、トレイ５３に載置された熱膨張性シート１０に向けて電磁波を照射する機構である。図８に示すように、照射部６０は、箱型のカバーの内部に、ランプヒータ６１と、反射板６２と、温度センサ６３と、冷却部６４と、を備える。
【００５４】
ランプヒータ６１は、例えば照射源としてハロゲンランプを備えており、電磁波として、熱膨張性シート１０に対して、近赤外領域（波長７５０〜１４００ｎｍ）、可視光領域（波長３８０〜７５０ｎｍ）、又は、中赤外領域（波長１４００〜４０００ｎｍ）の光を照射する。照射部６０及びランプヒータ６１は、このような波長域の光を照射することにより、熱膨張性シート１０にエネルギーを照射する照射手段として機能する。
【００５５】
カーボンブラックを含む黒色インクによる濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された熱膨張性シート１０に光（エネルギー）を照射すると、濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された部分では、それ以外の部分に比べて、より効率良く光が熱に変換される。そのため、熱膨張性シート１０のうちの濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された部分が主に加熱され、熱膨張剤が膨張を開始する温度に達すると膨張する。照射部６０は、搬送モータ５５によって搬送されながら光（エネルギー）を照射することにより、熱膨張性シート１０を熱膨張させる熱膨張手段として機能する。なお、ランプヒータ６１によって照射される光は、電磁波であれば良く、上記波長域の光であることに限らない。
【００５６】
反射板６２は、ランプヒータ６１の上側を覆うように配置されており、ランプヒータ６１から照射された光を熱膨張性シート１０に向けて反射する機構である。温度センサ６３は、熱電対、サーミスタ等であって、反射板６２の温度を測定する。冷却部６４は、照射部６０に給気するための少なくとも１つのファンを備え、外気を吸入し、吸入した外気を反射板６２に送って冷却する。反射板６２に送られた外気は、更に下方に流れることで、照射部６０及び筐体５１の内部が冷却される。
【００５７】
バーコードリーダ６５は、熱膨張性シート１０の周縁部に設けられた図示しないバーコードを読み取る読取部（読取手段）として機能する。バーコードは、熱膨張性シート１０を識別するための識別子であって、熱膨張性シート１０が造形物を造形するための専用のシートであることを示す識別子である。バーコードリーダ６５は、光を発する光源と光を検知する光学センサとを備え、レーザー方式等の周知の方式でバーコードＢを光学的に読み取る。バーコードリーダ６５は、照射部６０のカバーの外側に取り付けられており、照射部６０と共に、トレイ５３に載置された熱膨張性シート１０に沿って移動する。
【００５８】
電源部６９は、電源ＩＣ（Integrated Circuit）等を備え、膨張装置５０内の各部に必要な電源を作り出して供給する。例えば、換気部５４、搬送モータ５５、ランプヒータ６１及び冷却部６４は、電源部６９から電力を得て動作する。
【００５９】
制御部７０は、筐体５１の下部に配置された基板上に設けられている。制御部７０は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリと、を備えており、命令やデータを転送するための伝送経路であるシステムバスを介して膨張装置５０の各部と接続されている。また、制御部７０は、いずれも図示しないが、フラッシュメモリ、ハードディスク等の不揮発性メモリと、ＲＴＣ（Real Time Clock）等の計時デバイスと、端末装置３０と通信するための通信インタフェースと、を備える。
【００６０】
制御部７０において、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出して、ＲＡＭをワークメモリとして用いながら、膨張装置５０全体の動作を制御する。具体的に説明すると、制御部７０は、搬送モータ５５を制御して、照射部６０を指定された向きに指定された移動速度で移動させる。また、制御部７０は、照射部６０による電磁波を照射のオンとオフとを切り替え、バーコードリーダ６５にバーコードを読み取らせる。
【００６１】
図９に、膨張装置５０が膨張処理を実行する様子を示す。制御部７０は、バーコードリーダ６５によってトレイ５３に載置された熱膨張性シート１０に設けられたバーコードが読み取られた場合、照射部６０に電源電圧を供給してランプヒータ６１を点灯させる。そして、制御部７０は、照射部６０に電磁波を照射させている状態で搬送モータ５５を駆動させる。これにより、制御部７０は、照射部６０を、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に向けた方向（第１の方向）に、規定の距離だけ移動させる。このように、制御部７０は、照射部６０を熱膨張性シート１０の端から端まで移動させることで、熱膨張性シート１０の表面又は裏面に広く電磁波を照射させる。
【００６２】
規定の距離は、熱膨張性シート１０のサイズに応じて異なる。例えば、熱膨張性シート１０のサイズがＡ３サイズであれば、規定の距離は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの距離である。これに対して、熱膨張性シート１０のサイズがＡ４サイズであれば、規定の距離は、第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までの半分の距離である。
【００６３】
照射部６０によって電磁波が照射されると、熱膨張性シート１０のうちの、カーボンブラックを含む黒色インクで濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された部分は発熱し、規定の温度にまで加熱されると膨張する。
【００６４】
規定の温度は、熱膨張層１２に含まれる熱膨張剤が膨張を開始する温度であって、例えば８０℃から１２０℃程度の温度である。制御部７０は、所定の強度で電磁波を照射している照射部６０を所定の速度で移動させることによって、熱膨張性シート１０のうちの濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された部分を規定の温度以上に加熱する。所定の強度及び所定の速度は、熱膨張性シート１０を規定の温度以上に加熱できるように予め設定されている。
【００６５】
このように、制御部７０は、搬送モータ５５によって照射部６０を第１の方向に移動させながら、照射部６０に電磁波を照射させることによって、熱膨張性シート１０を膨張させる。熱膨張性シート１０のうちの濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された部分は、濃度に応じた高さに膨張する。これによって、熱膨張性シート１０に所望の造形物が造形される。
【００６６】
膨張処理によって、照射部６０は、熱膨張性シート１０の第２の位置Ｐ２側の端部に到達する。膨張処理を実行した後、制御部７０は、図示しないが、照射部６０を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１への方向（第２の方向）に移動させながら、すなわち照射部６０をホームポジションに戻しながら、必要に応じて、換気部５４による換気処理、又は冷却部６４による冷却処理を実行する。具体的に説明すると、制御部７０は、換気部５４を駆動させて、膨張処理によって加熱された筐体５１内の空気を外部に排出する。また、制御部７０は、冷却部６４を駆動させて、膨張処理によって加熱された照射部６０及び熱膨張性シート１０を冷却する。
【００６７】
このようにして膨張処理が完了すると、ユーザは、熱膨張性シート１０を膨張装置５０から取り出す。そして、ユーザは、膨張装置５０によって濃淡画像２４及び剥離用画像２３が印刷された部分が隆起した熱膨張性シート１０から、剥離層１７を剥がす。
【００６８】
図１０に、熱膨張性シート１０から剥離層１７を剥離する様子を示す。ユーザは、切れ込み２２が設けられた部分を、切れ込み２２に対して山折りになるように折り曲げる。そして、ユーザは、切れ込み２２に指を引っ掛けて、図１０に示す矢印の方向に開き、剥離層１７を剥がす。このとき、熱膨張性シート１０における剥離用画像２３が印刷された部分には、膨張装置５０において加熱及び膨張されることにより、凸形状２５が形成されている。このような凸形状２５により、切れ込み２２が設けられた部分が盛り上がっているため、ユーザは、テープ等の特別な道具を用いずとも、切れ込み２２に少し指を引っ掛けるだけで剥離層１７を簡単に剥がすことができる。
【００６９】
図１１に、剥離層１７が剥離された後の熱膨張性シート１０を示す。剥離層１７が剥離されると、濃淡画像２４及び剥離用画像２３が除去され、剥離層１７の下からインク受容層１３の表面に現れる。図１１に示すように、濃淡画像２４が印刷されていた部分は、膨張装置５０において加熱及び膨張されることにより、濃淡画像２４の濃度に応じた高さに盛り上がって立体形状２６が形成されている。
【００７０】
このような立体形状２６には、インク受容層１３の上からカラーインクでカラー画像が印刷される。剥離層１７の剥離により濃淡画像２４が除去されているため、濃淡画像２４の黒色に影響されることなく、自由に立体形状２６を彩色することができる。また、熱膨張性シート１０は、必要に応じて膨張装置５０において裏面から加熱されることにより裏面発泡される。このようにして、造形対象の造形物を得ることができる。なお、剥離用画像２３により切り欠き２１の部分に形成された凸形状２５は、切り落とされる等により適宜除去することができる。
【００７１】
＜造形物の製造処理＞
以上のように構成された造形システム１において実行される造形物の製造処理の流れについて、図１２に示すフローチャート及び図１３（ａ）〜（ｅ）に示す熱膨張性シート１０の断面図を参照して説明する。
【００７２】
第１に、ユーザは、造形物が造形される前の熱膨張性シート１０を準備し、端末装置３０の操作部３３を介して、カラー画像データ、表面発泡データ及び裏面発泡データを指定する。そして、熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面に変換層１４を印刷する（ステップＳ１）。変換層１４は、電磁波を熱に変換する材料、具体的にはカーボンブラックを含む黒色インクで形成された、電磁波を熱に変換する層である。印刷装置４０は、指定された表面発泡データに従って、熱膨張性シート１０の表面、すなわち剥離層１７の表面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図１３（ａ）に示すように、剥離層１７上に変換層１４が形成され、例えば図７に示した濃淡画像２４が印刷される。
【００７３】
第２に、ユーザは、変換層１４が印刷された熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて膨張装置５０に挿入する。膨張装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面、すなわち剥離層１７の表面に照射部６０によって電磁波を照射する（ステップＳ２）。剥離層１７の表面に印刷された変換層１４は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。このような剥離層１７の表面からの加熱によって、図１３（ｂ）に示すように、熱膨張層１２のうちの変換層１４が印刷された部分が盛り上がって膨張する。
【００７４】
第３に、ユーザは、膨張した熱膨張性シート１０を膨張装置５０から取り出し、剥離層１７を剥離する（ステップＳ３）。その結果、図１３（ｃ）に示すように、膨張した状態の熱膨張性シート１０から変換層１４と剥離層１７とが除去され、インク受容層１３が表面に現れる。その結果、例えば図１１に示した立体形状２６及び凸形状２５がインク受容層１３の表面に露出する。
【００７５】
第４に、ユーザは、表面が加熱されて膨張した熱膨張性シート１０を、その表面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の表面にカラーインク層１５を印刷する（ステップＳ４）。具体的に説明すると、印刷装置４０は、指定されたカラー画像データに従って、熱膨張性シート１０の表面に、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの各インクを吐出する。その結果、図１３（ｄ）に示すように、インク受容層１３の上にカラーインク層１５が形成され、熱膨張性シート１０の表面に彩色が施される。ステップＳ３において変換層１４が除去されているため、変換層１４が混ざらない鮮明なカラー画像を印刷することができる。
【００７６】
なお、印刷装置４０は、カラーインク層１５において黒又はグレーの色の画像を印刷する場合には、シアンＣ、マゼンタＭ及びイエローＹの３色のインクを混色して形成するか、或いはカーボンブラックを含まない黒色のインクを更に使用することによって形成する。これによって、カラーインク層１５が形成された部分が膨張装置５０において加熱されることを回避する。
【００７７】
第５に、ユーザは、カラーインク層１５が印刷された熱膨張性シート１０を裏返して、その裏面を上側に向けて膨張装置５０に挿入する。膨張装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０の裏面に照射部６０によって電磁波を照射し、熱膨張性シート１０を裏面から加熱する。これにより、膨張装置５０は、カラーインク層１５中に含まれる溶媒を揮発させて、カラーインク層１５を乾燥させる（ステップＳ５）。カラーインク層１５を乾燥させることによって、後の工程で熱膨張性シート１０を膨張させ易くする。
【００７８】
第６に、ユーザは、カラーインク層１５が印刷された熱膨張性シート１０を、その裏面を上側に向けて印刷装置４０に挿入する。印刷装置４０は、挿入された熱膨張性シート１０の裏面に変換層１６を印刷する（ステップＳ６）。変換層１６は、熱膨張性シート１０の表面に印刷された変換層１４と同様に、電磁波を熱に変換する材料、具体的にはカーボンブラックを含む黒色インクで形成された層である。印刷装置４０は、指定された裏面発泡データに従って、熱膨張性シート１０の裏面に、カーボンブラックを含む黒色インクを吐出する。その結果、図１３（ｅ）に示すように、基材１１の裏面に変換層１６が形成される。
【００７９】
第７に、ユーザは、変換層１６が印刷された熱膨張性シート１０を、その裏面を上側に向けて膨張装置５０に挿入する。膨張装置５０は、挿入された熱膨張性シート１０の裏面に、照射部６０によって電磁波を照射する（ステップＳ７）。熱膨張性シート１０の裏面に印刷された変換層１６は、照射された電磁波を吸収することによって発熱する。その結果、図１３（ｆ）に示すように、熱膨張性シート１０のうちの変換層１６が印刷された部分が盛り上がって膨張する。
【００８０】
なお、図１３（ａ）〜（ｆ）では、理解を容易にするため、カラーインク層１５は、インク受容層１３の上に形成されているように示されている。しかしながら、より正確には、カラーインク層１５はインク受容層１３の内部に吸収されるため、インク受容層１３の中に形成される。
【００８１】
以上のように、熱膨張性シート１０のうちの変換層１４，１６が形成された部分が膨張することによって、熱膨張性シート１０にカラーの造形物が製造される。変換層１４，１６は、その濃度が濃い部分ほど大きく加熱されるため、より大きく膨張する。そのため、目標となる高さに応じて変換層１４，１６の濃淡を調整することで、様々な形状の造形物を製造することができる。
【００８２】
なお、表面発泡のみにより熱膨張性シート１０を膨張させる場合には、ステップＳ６，Ｓ７における裏面発泡の処理は省略しても良い。また、ステップＳ６，Ｓ７における裏面発泡の処理を、ステップＳ５におけるカラー画像の印刷よりも前に実施しても良いし、ステップＳ１，Ｓ２における表面発泡の処理よりも前に実施しても良い。
【００８３】
＜熱膨張性シート１０の製造方法＞
次に、以上のような熱膨張性シート１０の製造方法について説明する。図１４に、熱膨張性シート１０の製造処理の流れを示す。
【００８４】
図１４に示す熱膨張性シート１０の製造処理において、ユーザは、まず長尺状の基材１１を準備する。そして、塗布装置により、長尺状の基材１１の表面に熱膨張層１２を形成する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１は、熱膨張層形成ステップの一例である。
【００８５】
具体的に説明すると、ユーザは、長尺状の基材１１をロール状に巻いて、所定の塗布装置に設置する。塗布装置は、バーコータ方式、ロールコータ方式、スプレー方式、スクリーン印刷方式等の公知の方式で塗料を塗布する塗布機構を備え、長尺状の基材１１に熱膨張層１２等の層を塗布する装置である。塗布装置は、ユーザから塗布開始の操作を受け付けると、ロール状に巻かれて設置された長尺状の基材１１を巻き出して搬送する。そして、塗布装置は、搬送される長尺状の基材１１の表面に、熱膨張層１２の材料を塗布する。
【００８６】
その後、塗布装置は、ワイヤーバー（メイヤーバー）等の均一化部材により、塗布された塗料を基材１１の表面上で均一化させる。また、塗布装置は、長尺状のシートを予め規定された距離搬送させて、塗布された塗料を乾燥させる。このようにして、長尺状の基材１１の表面に熱膨張層１２が形成される。
【００８７】
熱膨張層１２を形成すると、塗布装置により、形成された熱膨張層１２の表面にインク受容層１３を形成する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２は、インク受容層形成ステップの一例である。
【００８８】
具体的に説明すると、ユーザは、熱膨張層１２が形成された長尺状のシートをロール状に巻いて、所定の塗布装置に設置する。この塗布装置は、熱膨張層１２の形成に用いた上記塗布装置と同じであっても良いし、異なっていても良い。塗布装置は、ユーザから塗布開始の操作を受け付けると、ロール状に巻かれて設置された長尺状のシートを巻き出して搬送する。そして、塗布装置は、搬送される長尺状のシートの熱膨張層１２の表面に、インク受容層１３の材料を塗布する。その後、塗布装置は、均一化部材により塗布された塗料をシートの表面上で均一化させ、シートを予め規定された距離搬送させて塗布された塗料を乾燥させる。このようにして、長尺状のシートの熱膨張層１２の表面にインク受容層１３が形成される。
【００８９】
インク受容層１３を形成すると、塗布装置により、形成されたインク受容層１３の表面に剥離層１７を形成する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３は、剥離層形成ステップの一例である。
【００９０】
具体的に説明すると、ユーザは、インク受容層１３が形成された長尺状のシートをロール状に巻いて、所定の塗布装置に設置する。この塗布装置は、熱膨張層１２又はインク受容層１３の形成に用いた上記塗布装置と同じであっても良いし、異なっていても良い。塗布装置は、ユーザから塗布開始の操作を受け付けると、ロール状に巻かれて設置された長尺状のシートを巻き出して搬送する。そして、塗布装置は、搬送される長尺状のシートのインク受容層１３の表面に、剥離層１７の材料を塗布する。その後、塗布装置は、均一化部材により塗布された塗料をシートの表面上で均一化させ、シートを予め規定された距離搬送させて塗布された塗料を乾燥させる。このようにして、長尺状のシートのインク受容層１３の表面に剥離層１７が形成される。
【００９１】
剥離層１７を形成すると、断裁装置により、剥離層１７が形成された長尺状のシートを断裁する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４は、断裁ステップの一例である。
【００９２】
具体的に説明すると、ユーザは、剥離層１７が形成された長尺状のシートをロール状に巻いて、所定の断裁装置に設置する。断裁装置は、カッター等の断裁機構を備え、長尺状のシートを指定された位置で指定された向きに断裁する装置である。断裁装置は、ユーザから断裁開始の操作を受け付けると、ロール状に巻かれて設置された長尺状のシートを巻き出して搬送する。そして、断裁装置は、搬送される長尺状のシートの所定の位置を断裁機構により断裁することで、長尺状のシートを、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ等のサイズのシートに分断する。これにより、基材１１と熱膨張層１２とインク受容層１３と剥離層１７とを有し、所望のサイズに断裁された少なくとも１つのシートが得られる。
【００９３】
シートを断裁すると、断裁装置により、断裁されたシートに切り欠き２１及び切れ込み２２を形成する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５は、切り欠き形成ステップ及び切れ込み形成ステップの一例である。
【００９４】
具体的に説明すると、断裁装置は、所望のサイズに断裁されたシートの四隅のうちの１つを、シートのエッジに対して斜めに断裁することにより、切り欠き２１を形成する。このとき、断裁装置は、基材１１から剥離層１７までの全ての層をフルカットする。更に、断裁装置は、切り欠き２１が形成された部分の剥離層１７を、切り欠き２１のエッジに対して垂直に断裁することにより、切れ込み２２を形成する。このとき、断裁装置は、剥離層１７以外の層を断裁せずに剥離層１７のみを断裁するように、シートをハーフカットする。
【００９５】
切り欠き２１及び切れ込み２２を形成すると、所定の印刷機構により、形成された切れ込み２２の上から剥離用画像２３を印刷する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６は、印刷ステップの一例である。
【００９６】
所定の印刷機構は、レーザー方式、熱転写方式、インクジェット方式、スクリーン印刷方式等の公知の印刷方式で、断裁装置により断裁されたシートの表面に印刷を実行する機能を有する。具体的に説明すると、印刷機構は、シートの隅部における切れ込み２２が形成された部分に、電磁波を熱に変換する材料を用いたインクを円形状（小さな点状）に塗布する。電磁波を熱に変換する材料を用いたインクとは、具体的にはカーボン分子を含む黒色インクである。これにより、図３に示したように、切れ込み２２の上に重なるように剥離用画像２３が印刷される。
【００９７】
なお、印刷機構は、断裁機構による断裁後のシートに対してすぐに剥離用画像２３を印刷できるように、断裁装置に備えられていても良い。或いは、断裁装置とは独立した装置であっても良い。以上により、図１４に示した熱膨張性シート１０の製造処理は終了する。このような処理によって、図２に示したような、四隅のうちの１つに切り欠き２１、切れ込み２２及び剥離用画像２３が設けられた熱膨張性シート１０が得られる。
【００９８】
なお、ステップＳ１６における剥離用画像２３の印刷は、ステップＳ１５における切り欠き２１を形成する処理、又は切れ込み２２を形成する処理の前に実行しても良い。或いは、ステップＳ１４において長尺状のシートを所望のサイズのシートに断裁する前に、剥離用画像２３を印刷しても良いし、切れ込み２２を形成しても良い。このように、図１４に示した熱膨張性シート１０の製造処理における各ステップの順番は、適宜入れ替えることができる。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態に係る熱膨張性シート１０は、加熱により膨張することで造形物を造形することが可能なシートであって、その表面に剥離可能な剥離層１７を備える。そして、剥離層１７の表面に電磁波を熱に変換する材料で濃淡画像２４が印刷され、膨張装置５０で加熱及び膨張された後、剥離層１７が剥離されることで濃淡画像２４を取り除くことができる。その際、剥離層１７の隅部に切れ込み２２が設けられていることにより、テープ、ローラ等の道具を使わずとも、ユーザが指で引っ掛けることで剥離層１７を剥離することができる。そのため、道具を準備して使用する手間をかけずに、簡単に剥離層１７を剥離することができる。また、テープを使って剥離層１７を剥がすと剥離後の見た目が悪くなり易いが、剥離層１７を指で剥がすことで熱膨張性シート１０の表面を傷めずに剥がし易くなるため、見た目を損なうことを抑制することができる。
【０１００】
更に、切れ込み２２が設けられた部分に剥離用画像２３が印刷されていることで、膨張装置５０において加熱された際に切れ込み２２が設けられた部分が膨張して盛り上がる。これにより、ユーザは、剥離層１７を切れ込み２２が設けられた部分から開くことでより簡単に剥離することができる。
【０１０１】
（変形例）
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
【０１０２】
例えば、上記実施形態に係る熱膨張性シート１０には、切れ込み２２に重なる位置に円形状の剥離用画像２３が設けられていた。しかしながら、本発明において、剥離用画像２３は、円形状であることに限らず、任意の形状であって良い。例えば図１５に示すように、矩形状の剥離用画像２３ａが切れ込み２２に重なる位置に設けられていても良い。これにより、熱膨張層１２が熱膨張した際に、熱膨張層１２の表面における切れ込み２２に沿った部分を選択的に盛り上げることができる。また、剥離用画像２３，２３ａの大きさは、剥離用画像２３，２３ａにより形成される凸形状２５により剥離層１７が剥離し易くなるものであれば、どのような大きさであっても良い。
【０１０３】
また、本発明において、剥離用画像２３は、複数設けられていても良い。例えば図１６に示すように、切れ込み２２を挟む２つの位置に剥離用画像２３ｂが設けられていても良い。この場合、図１４に示したステップＳ１６において、ステップＳ１５で形成された切れ込み２２を挟む２つの位置に、剥離用画像２３ｂを印刷する。このように切れ込み２２を挟んで両側に剥離用画像２３ｂが設けられていることにより、膨張装置５０における加熱によって切れ込み２２の両側が盛り上がる。その結果、熱膨張性シート１０が膨張した後で、ユーザが切れ込み２２を開いて剥離層１７を剥離し易くなる。
【０１０４】
上記実施形態では、切れ込み２２は、熱膨張性シート１０の四隅のうちの１つに設けられていた。しかしながら、本発明において、切れ込み２２は、熱膨張性シート１０の縁部の一部であれば、隅部以外の位置に設けられていても良い。また、切り欠き２１は、上記実施形態のように三角形状に限らず、四角状又は円弧状をしていても良い。或いは、熱膨張性シート１０に切り欠き２１が設けられていなくても良い。切り欠き２１が設けられていなくても、熱膨張性シート１０の縁部の一部に切れ込み２２が設けられていることで、剥離層１７を剥離し易くすることが可能である。
【０１０５】
また、本発明において、熱膨張性シート１０には、予め剥離用画像２３が設けられていなくても良い。言い換えると、熱膨張性シート１０が製造される際に、熱膨張性シート１０に剥離用画像２３が印刷されなくても良い。熱膨張性シート１０に剥離用画像２３が設けられていない場合、剥離用画像２３は、印刷装置４０によって剥離層１７の表面に濃淡画像２４が印刷される際に、濃淡画像２４と共に印刷されても良い。具体的に説明すると、印刷装置４０は、表面発砲データに従って印刷を実行する指示を受けた場合、表面発砲データに加えて、剥離層１７の表面における切れ込み２２が設けられた部分に剥離用画像２３を印刷する。これにより、膨張装置５０において、剥離用画像２３が印刷された部分が加熱されるため、切れ込み２２が設けられた部分が盛り上がって、剥離層１７を剥離し易くすることができる。
【０１０６】
上記実施形態では、剥離層１７は、熱膨張性シート１０の表側の面に設けられていた。しかしながら、本発明において、剥離層１７は、熱膨張性シート１０の裏面に設けられていても良い。剥離層１７が裏面に設けられていることによって、剥離層１７を剥がすことによって裏面に形成される変換層１６を除去することができるため、熱膨張性シート１０の裏面を有効に活用することができる。この場合についても、剥離層１７を剥離し易くするため、裏面に設けられた剥離層１７の縁部に切れ込み２２が設けられていても良い。
【０１０７】
上記実施形態では、熱膨張性シート１０は、基材１１と熱膨張層１２とインク受容層１３と剥離層１７とを備えていた。しかしながら、本発明において、熱膨張性シート１０の構成はこれに限らない。例えば、熱膨張性シート１０は、インク受容層１３を備えなくても良い。或いは、熱膨張性シート１０は、いずれかの２層の間に他の任意の材料による層を備えていても良い。また、熱膨張性シート１０は、剥離層１７の表面又は基材１１の裏面にもインク受容層１３を備えていても良い。剥離層１７の表面又は基材１１の裏面にもインク受容層１３が設けられている場合、そのインク受容層１３まで含めて剥離層１７又は基材１１と呼んでも良い。
【０１０８】
上記実施形態では、端末装置３０と印刷装置４０と膨張装置５０とは、それぞれ独立した装置であった。しかしながら、本発明において、端末装置３０と印刷装置４０と膨張装置５０とのうちの少なくともいずれか２つが一体となっていても良い。
【０１０９】
上記実施形態では、膨張装置５０は、位置が固定された熱膨張性シート１０に対して、照射部６０を移動させながら光を照射する方式で、熱膨張性シート１０を膨張させた。しかしながら、膨張装置５０は、熱膨張性シート１０を搬送する搬送機構を備えており、搬送される熱膨張性シート１０に対して、位置が固定された照射部６０から光を照射する方式で、熱膨張性シート１０を膨張させても良い。このように、膨張装置５０は、どのような方式で熱膨張性シート１０を膨張させても良い。
【０１１０】
印刷装置４０の印刷方式は、インクジェット方式に限らない。例えば、印刷装置４０は、レーザー方式のプリンタであって、トナーと現像剤とによって画像を印刷しても良い。また、変換層１４，１６は、光を熱に変換しやすい材料であれば、カーボンブラックを含む黒インク以外の材料によって形成されても良い。この場合、変換層１４，１６は、印刷装置４０以外の手段によって形成されるものであっても良い。
【０１１１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲とが含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【０１１２】
（付記１）
造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層と、
前記熱膨張層上に積層され、前記熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層と、
を備え、
前記剥離層の縁部の一部に、前記剥離層の剥離を補助するための切れ込みが設けられた、
ことを特徴とする熱膨張性シート。
（付記２）
前記所定のパターンとして、前記剥離層の剥離を補助するための凹凸パターンを前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面に形成するためのパターンが、前記切れ込みに対応する位置に設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載の熱膨張性シート。
（付記３）
前記所定のパターンとして、前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面を前記切れ込みに沿って盛り上げるパターンが、前記切れ込みに対応する位置に設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載の熱膨張性シート。
（付記４）
前記所定のパターンとして、前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面の一部に段差を設けるためのパターンが、前記切れ込みに対応する位置に設けられている、
ことを特徴とする付記１に記載の熱膨張性シート。
（付記５）
前記所定のパターンは、前記剥離層の前記縁部における前記切れ込みと重なる位置に設けられた、
ことを特徴とする付記２から４のいずれか１つに記載の熱膨張性シート。
（付記６）
前記所定のパターンは、前記剥離層の前記縁部における前記切れ込みを挟む２つの位置に設けられた、
ことを特徴とする付記２から４のいずれか１つに記載の熱膨張性シート。
（付記７）
前記熱膨張層及び前記剥離層の前記縁部には、切り欠きが設けられ、
前記切れ込みは、前記切り欠きのエッジに対して垂直に設けられた、
ことを特徴とする付記１から６のいずれか１つに記載の熱膨張性シート。
（付記８）
前記切れ込みは、前記剥離層の四隅のうちの１つに設けられた、
ことを特徴とする付記１から７のいずれか１つに記載の熱膨張性シート。
（付記９）
造形システムにおいて加熱により膨張する熱膨張層を形成する熱膨張層形成ステップと、
前記熱膨張層形成ステップで形成された前記熱膨張層を膨張させるために加熱される材料を用いて、表面に所定のパターンが印刷される、剥離可能な剥離層を形成する剥離層形成ステップと、
前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層の縁部の一部に、前記剥離層の剥離を補助するための切れ込みを形成する切れ込み形成ステップと、
を含むことを特徴とする熱膨張性シートの製造方法。
（付記１０）
前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層の前記縁部に、前記材料を用いて、前記所定のパターンとして、前記剥離層の剥離を補助するための凹凸パターンを前記熱膨張層の熱膨張により当該熱膨張層の表面に形成するためのパターンが、前記切れ込みに対応する位置に印刷する印刷ステップ、
を更に含む、
ことを特徴とする付記９に記載の熱膨張性シートの製造方法。
（付記１１）
前記印刷ステップでは、前記切れ込み形成ステップで形成された前記切れ込みと重なる位置に、前記所定のパターンを印刷する、
ことを特徴とする付記１０に記載の熱膨張性シートの製造方法。
（付記１２）
前記印刷ステップでは、前記切れ込み形成ステップで形成された前記切れ込みを挟む２つの位置に、前記所定のパターンを印刷する、
ことを特徴とする付記１０に記載の熱膨張性シートの製造方法。
（付記１３）
前記熱膨張層形成ステップで形成された前記熱膨張層と、前記剥離層形成ステップで形成された前記剥離層と、を断裁することにより、前記縁部に切り欠きを形成する切り欠き形成ステップ、
を更に含み、
前記切れ込み形成ステップでは、前記切り欠き形成ステップで前記切り欠きのエッジに対して垂直に前記切れ込みを形成する、
ことを特徴とする付記９から１２のいずれか１つに記載の熱膨張性シートの製造方法。
【符号の説明】
【０１１３】
１…造形システム、１０…熱膨張性シート、１１…基材、１２…熱膨張層、１３…インク受容層、１４，１６…変換層、１５…カラーインク層、１７…剥離層、２１…切り欠き、２２…切れ込み、２３，２３ａ，２３ｂ…剥離用画像、２４…濃淡画像、２５…凸形状、２６…立体形状、３０…端末装置、３１…制御部、３２…記憶部、３３…操作部、３４…表示部、３５…記録媒体駆動部、３６…通信部、４０…印刷装置、４１…キャリッジ、４２…印刷ヘッド、４３，４３ｋ，４３ｃ，４３ｍ，４３ｙ…インクカートリッジ、４４…ガイドレール、４５…駆動ベルト、４５ｍ…モータ、４６…フレキシブル通信ケーブル、４７…フレーム、４８…プラテン、４９ａ…給紙ローラ対、４９ｂ…排紙ローラ対、５０…膨張装置、５１…筐体、５１ａ…上側筐体、５１ｂ…下側筐体、５３…トレイ、５４…換気部、５５…搬送モータ、５６…搬送レール、６０…照射部、６１…ランプヒータ、６２…反射板、６３…温度センサ、６４…冷却部、６５…バーコードリーダ、６９…電源部、７０…制御部、Ｄ１…副走査方向、Ｄ２…主走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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