(57)【要約】      （修正有）【課題】インクタンクの残存インクをできる限り少なくしつつ、エアをインク供給路に残留させずにインクを充填するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクタンクに貯留されるインク量が第１の閾値以上であるか、サブタンクに貯留されるインク量が第２の閾値以上であるかを検出し、インクタンクのインク量が第１の閾値未満であり、かつ、サブタンクのインク量が第２の閾値未満である場合、記録ヘッドから吐出されるインク量またはエア量をカウントする。インクタンク装着時、インクタンクからサブタンクへインクを供給し、その後吸引動作を実行してサブタンクから記録ヘッドへインクを供給し、インクタンクに貯留されるインク量が第１の閾値以上である場合、カウントされた値が第３の閾値未満である時は吸引動作を再度実行し、第３の閾値以上である時はインクタンクからサブタンクへインクを供給した後に吸引動作を再度実行する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留する脱着可能なインクタンクと、前記インクタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記サブタンクと前記記録ヘッドとを接続するインク供給路と、前記インク供給路に配された開閉弁と、前記開閉弁の開閉を繰り返すことにより前記インクタンクから前記サブタンクにインクを供給する供給手段と、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インクタンクを装着した際、前記供給手段を予め定められた回数、動作させて、前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給し、その後、前記吸引手段を動作させて前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するよう制御する制御手段をさらに備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記供給手段は、前記開閉弁を開状態から閉状態にすることによって前記サブタンク内の空気を前記インクタンクに流出させ、前記開閉弁を閉状態から開状態にすることによって前記インクタンク内のインクを前記サブタンクへ流入させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吸引手段は、
前記記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップと、
前記キャップが前記吐出口面を覆った状態で前記キャップの内部を吸引する吸引ポンプと、を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、前記開閉弁が閉状態のときに前記吸引ポンプを駆動させ、その後、前記開閉弁を開状態に切り替えることによって、前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを移動させることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記吸引手段により予め定められた回数の吸引動作の後、前記キャップに設けられた弁を開き、さらに前記吸引手段による吸引動作を実行させることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記インクタンクを装着した際、前記供給手段を動作させる前に、前記吸引手段を予め定められた時間、動作させて、前記インクタンクから前記サブタンクにインクの一部を供給するよう制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インクタンクの底部と前記サブタンクの上部とに接続される第１の中空管と、
前記サブタンクの上部に設けられた電極部と、
前記第１の中空管と前記電極部との間に電流を流して電圧値を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段により検知された電圧値に基づいて、前記サブタンク内のインク量を判定する第１の判定手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の判定手段による判定の結果から、前記サブタンク内のインク量が予め定められた量以上であると判定された場合、前記供給手段と前記吸引手段とを動作させて前記記録ヘッドにインクを供給するよう制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記サブタンクの予め定められた量は、前記サブタンクに貯留可能なおおよそ最大のインク量であることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インクタンクと接続され、前記インクタンクと大気を連通させるバッファ室と、
前記バッファ室の上部と前記インクタンクの底部とに接続される金属製の第２の中空管と、
前記第１の中空管と前記第２の中空管との間に電流を流して電圧値を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段により検知された電圧値に基づいて、前記インクタンク内のインク量を判定する第２の判定手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項８又は９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
インクを貯留する脱着可能なインクタンクと、前記インクタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記サブタンクと前記記録ヘッドとを接続するインク供給路と、前記インク供給路に配された開閉弁と、を備えるインクジェット記録装置におけるインク充填方法であって、
前記インクタンクを装着した際、前記開閉弁の開閉を予め定められた回数、繰り返すことにより前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１のインク充填工程と、
前記第１のインク充填工程の後、前記記録ヘッドからインクを吸引することにより前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する第２のインク充填工程と、を有することを特徴とするインク充填方法。
【請求項１２】
インクを貯留する脱着可能なインクタンクと、前記インクタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記サブタンクと前記記録ヘッドとを接続するインク供給路と、前記インクタンクから前記サブタンクにインクを供給する供給手段と、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を実行する吸引手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記インクタンクに貯留されるインク量が予め定められた第１の閾値以上であるかどうかを検出する第１の検出手段と、
前記サブタンクに貯留されるインク量が予め定められた第２の閾値以上であるかどうかを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段により前記インクタンクに貯留されるインク量が前記第１の閾値未満であると判定され、かつ、前記第２の検出手段により前記サブタンクに貯留されるインク量が前記第２の閾値未満であると判定された場合に、前記記録ヘッドから吐出されるインク量をカウントするカウント手段と、
前記インクタンクを装着した際、前記供給手段を動作させて前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給し、その後、前記吸引手段による吸引動作を実行して前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給した場合であり、かつ、前記第１の検出手段により前記インクタンクに貯留されるインク量が前記第１の閾値以上であると判定された場合であって、前記カウント手段によるカウント値が予め定められた第３の閾値未満である場合には前記吸引動作を再度実行し、前記カウント値が前記第３の閾値以上である場合には前記供給手段を再度、動作させて前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給した後に前記吸引動作を再度実行するよう制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記制御手段はさらに、前記第１の検出手段により前記インクタンクに貯留されるインク量が前記第１の閾値未満であると判定された場合には、前記第２の検出手段による検出を実行させるよう制御することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記制御手段はさらに、
前記第２の検出手段により前記サブタンクに貯留されるインク量が前記第２の閾値以上であると判定された場合には、前記吸引動作を再度実行させるよう制御し、
前記第２の検出手段により前記サブタンクに貯留されるインク量が前記第２の閾値未満であると判定された場合には、前記装着されたインクタンクを交換するようユーザに促すことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
ユーザに対し前記インクタンクの交換を促す旨を示すメッセージを表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記メッセージの表示に応じて、前記インクタンクが交換された場合には、前記表示手段に表示された前記メッセージの表示をオフにすることを特徴とする請求項１５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１７】
前記インク供給路に配された開閉弁をさらに有し、
前記供給手段は、前記開閉弁の開閉を繰り返すことにより、前記インクタンクから前記サブタンクにインクを供給することを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記供給手段は、前記開閉弁を開状態から閉状態にすることによって前記サブタンク内の空気を前記インクタンクに流出させ、前記開閉弁を閉状態から開状態にすることによって前記インクタンク内のインクを前記サブタンクへ流入させることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１９】
前記吸引手段は、
前記記録ヘッドの吐出口面を覆うキャップと、
前記キャップが前記吐出口面を覆った状態で前記キャップの内部を吸引する吸引ポンプと、を有することを特徴とする請求項１８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２０】
前記吸引動作は、前記開閉弁を閉じ、前記吸引ポンプを予め定められた時間、駆動し、前記開閉弁を開くことを含み、
前記カウント手段は、前記吸引動作の後、前記カウント値に予め定められた値を加算することを特徴とする請求項１９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２１】
前記予め定められた値は、前記第３の閾値に基づいて定められることを特徴とする請求項２０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２２】
前記第１の検出手段は、
前記インクタンクと接続され、前記インクタンクと大気を連通させるバッファ室と、
前記バッファ室の上部と前記インクタンクの底部とに接続される金属製の第１の中空管と、
前記インクタンクの底部と前記サブタンクの上部とに接続される金属製の第２の中空管と、
前記第１の中空管と前記第２の中空管との間に電流を流して電圧値を検知し、該検知された電圧値に基づいて、前記インクタンクに貯留されるインク量が前記第１の閾値以上であるかどうかを判定する第１の判定手段と、を含むことを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項２３】
前記第２の検出手段は、
前記サブタンクの上部に設けられた電極部と、
前記第２の中空管と前記電極部との間に電流を流して電圧値を検知し、該検知された電圧値に基づいて、前記サブタンクが貯留するインク量が前記第２の閾値以上であるかどうかを判定する第２の判定手段と、を含むことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及びインク充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット技術は、プリンタを比較的低コストで製造できる等の利点から、広く研究開発されており、その技術を適用したインクジェット記録装置（以下、記録装置）は、プリンタや複合機等の民生機器として、広く一般に普及している。
【０００３】
そのような記録装置では、一般的に、インクタンクが記録装置に対して着脱自在に構成され、記録動作の進行などによってインクが消費されて、インクタンクが空になったときには、インクタンクを交換することでインクの補充が行われるように構成されている。また、近年のインクタンクの大容量化の要望から、キャリッジ等に搭載されて移動されるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）とその記録装置に対して固定的に配置されるインクタンクとをチューブ等を介して接続する構成の記録装置が増加している。さらに、記録ヘッドとインクタンクとの間にサブタンクを設けることで、インクタンクが空になっても、記録継続可能となるように構成された記録装置も増加している。
【０００４】
特許文献１には、このような記録装置における、インクの初期充填の方法の一例が開示されている。ここで、初期充填とは、インクが未だ供給されていない、サブタンク、チューブ、記録ヘッド等に、インクタンク内のインクを最初に供給充填することをいう。
【０００５】
特許文献１に開示された記録装置では、記録装置に対して着脱自在に構成されたインクタンクと、記録装置に対して固定的に配置されたサブタンクとが、中空管から成る連通路によって連通されている。また、サブタンクと記録ヘッドとは、チューブを主構成要素とするインク供給路を介して連通されており、インク供給路のサブタンク近傍には、開閉弁が備えられている。加えて、記録ヘッドのインク吐出口から、インク及びまたはエアを吸引排出するための、キャップ及び吸引ポンプ等から成る吸引排出機構が備えられている。
【０００６】
このように構成された記録装置において、記録ヘッドにインクを充填するのに、チョーク吸引方式が用いられている。チョーク吸引方式とは、上記開閉弁を閉じた状態で上記吸引ポンプを駆動して、記録ヘッド内や上記開閉弁よりも記録ヘッド側のインク供給路内を減圧した後、上記開閉弁を開ける吸引方式である。チョーク吸引方式によると、上記減圧した領域に残留するエアの量を少なく抑えることができる。
【０００７】
特許文献１に開示された記録装置では、記録ヘッドにインクが充填されるまでチョーク吸引方式による吸引動作（以下、チョーク吸引）を繰り返し行った後に、サブタンク充填、即ち、インクタンクのインクをサブタンクへ移動させている。具体的には、インク供給路に備えられた、容積可変な可撓性部材から成る開閉弁の開閉動作によって、インクタンク内のインクをサブタンク内へと移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１６−０３０３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら特許文献１に開示された記録装置には、依然として次のような課題があった。
【００１０】
即ち、特許文献１に開示された記録装置では、まず、インクタンク内のインクをチョーク吸引によって吸い出し、この吸引動作を繰り返すことによって、インクを記録ヘッドにまで到達させている。このとき、インクはサブタンクを通過し、インク供給路内へと進入するが、サブタンク内のインク量が少量であるため、インクはサブタンク内のエアと混合しながら、インク供給路内へと進入していく。即ち、インク供給路の主構成要素であるチューブ内のインクには大量のエアが混入する。言い換えると、インク供給路内に残留するエアの量を少なく抑えるためにチョーク吸引を行っているにも関わらず、インク供給路内にはインクに混入したエア、即ち、泡が、大量に残留してしまう。
【００１１】
また、上記チョーク吸引を繰り返している最中に、インクタンク内のインクがなくなってしまった場合には、ほぼエアのみが、インク供給路内へと流入してしまう。そのため、特許文献１においては言及されてはいないが、上記チョーク吸引の開始時に、インクタンクに備えられたインク残量センサがインク残量無しを検知した場合には、インクタンクの交換が指示されるのが一般的である。しかしながら、吸引開始時に、インクタンク内にインクを若干量も残すことなく、インクタンク内のインク残量無しを検知することは、一般的に困難であるため、交換されるインクタンク内には、若干量のインクが残ってしまうという課題もあった。
【００１２】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、交換されるインクタンクの残存インクをできる限り少なくしつつ、エアをインク供給路に残留させずにインクを充填可能なインクジェット記録装置及びインク充填方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は、次のような構成からなる。
【００１４】
即ち、インクを貯留する脱着可能なインクタンクと、前記インクタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記サブタンクと前記記録ヘッドとを接続するインク供給路と、前記インク供給路に配された開閉弁と、前記開閉弁の開閉を繰り返すことにより前記インクタンクから前記サブタンクにインクを供給する供給手段と、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記インクタンクを装着した際、前記供給手段を予め定められた回数、動作させて、前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給し、その後、前記吸引手段を動作させて前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給するよう制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また本発明を別の側面から見れば、インクを貯留する脱着可能なインクタンクと、前記インクタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記サブタンクと前記記録ヘッドとを接続するインク供給路と、前記インク供給路に配された開閉弁と、を備えるインクジェット記録装置におけるインク充填方法であって、前記インクタンクを装着した際、前記開閉弁の開閉を予め定められた回数、繰り返すことにより前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給する第１のインク充填工程と、前記第１のインク充填工程の後、前記記録ヘッドからインクを吸引することにより前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給する第２のインク充填工程と、を有することを特徴とするインク充填方法を備える。
【００１６】
さらに本発明を別の側面から見れば、インクを貯留する脱着可能なインクタンクと、前記インクタンクから供給されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクから供給されたインクを吐出する記録ヘッドと、前記サブタンクと前記記録ヘッドとを接続するインク供給路と、前記インクタンクから前記サブタンクにインクを供給する供給手段と、前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引動作を実行する吸引手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記インクタンクに貯留されるインク量が予め定められた第１の閾値以上であるかどうかを検出する第１の検出手段と、前記サブタンクに貯留されるインク量が予め定められた第２の閾値以上であるかどうかを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段により前記インクタンクに貯留されるインク量が前記第１の閾値未満であると判定され、かつ、前記第２の検出手段により前記サブタンクに貯留されるインク量が前記第２の閾値未満であると判定された場合に、前記記録ヘッドから吐出されるインク量をカウントするカウント手段と、前記インクタンクを装着した際、前記供給手段を動作させて前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給し、その後、前記吸引手段による吸引動作を実行して前記サブタンクから前記記録ヘッドへインクを供給した場合であり、かつ、前記第１の検出手段により前記インクタンクに貯留されるインク量が前記第１の閾値以上であると判定された場合であって、前記カウント手段によるカウント値が予め定められた第３の閾値未満である場合には前記吸引動作を再度実行し、前記カウント値が前記第３の閾値以上である場合には前記供給手段を再度、動作させて前記インクタンクから前記サブタンクへインクを供給した後に前記吸引動作を再度実行するよう制御する制御手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、交換されるインクタンクの残存インクをできる限り少なくするとともに、サブタンク内のエアが記録ヘッドへのインク供給路へ進入することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成概略を示す部分破断斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置のインク供給系の構成を示す図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】実施例１に従う二次輸送後充填シーケンスの進行に伴うインク供給系の状態の変化を示す図である。
【図５】実施例１に従う二次輸送後充填シーケンスの進行に伴うインク供給系の状態の変化を示す図である。
【図６】実施例１に従う二次輸送後充填シーケンスの全体を示すフローチャートである。
【図７】実施例１に従うサブタンク充填シーケンスの詳細を示すフローチャートである。
【図８】実施例１に係る吸引動作Ａシーケンスの詳細を示すフローチャートである。
【図９】図１に示した記録装置の記録ヘッドが移動する経路に沿って備えられる構成要素の一部を模式的に示す断面図である。
【図１０】実施例２に従う初期充填シーケンスに伴って変化するインク供給系の状態を示す図である。
【図１１】実施例２に従う初期充填シーケンスに伴って変化するインク供給系の状態を示す図である。
【図１２】実施例２に従う初期充填シーケンスを示すフローチャートである。
【図１３】実施例２に従うインクタンク交換シーケンスを示すフローチャートである。
【図１４】実施例２に従う吸引動作Ｃシーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】実施例２に従う吸引動作Ｖシーケンスを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００２０】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２１】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２２】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２３】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２４】
以下に用いる記録ヘッド用基板（ヘッド基板）とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。
【００２５】
さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み（built-in）」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００２６】
次に、インクジェット記録装置の実施例について説明する。この記録装置は、ロール状に巻かれた連続シート（記録媒体）を使用し、そのシートにＢ０やＡ０サイズの画像を記録する大判プリントを行う装置である。なお、使用する記録媒体にカット紙を用いても良いことは言うまでもない。
【００２７】
図１は、本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成概略を示す部分破断斜視図である。
【００２８】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置）５０は互いに向き合った２つの脚部５５の上端部に跨るように固定されている。キャリッジ６０には、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）１が搭載されている。記録時は搬送ロールホルダユニット５２にセットされた記録媒体を記録位置まで給紙し、キャリッジ６０がキャリッジモータ（不図示）及びベルト６２より矢印Ｂで示す方向（主走査方向）に往復移動しながら、記録ヘッド１の各ノズルからインク滴が吐出される。キャリッジ６０が記録媒体の一端まで移動すると、搬送ローラ５１が所定量だけ記録媒体を矢印Ａで示す方向（副走査方向）へ搬送する。このように記録動作と搬送動作とを交互に繰り返すことにより記録媒体全体に画像を形成する。画像形成後は、カッタ（不図示）によって記録媒体をカットし、カットされた記録媒体はスタッカ５３に積載されていく。
【００２９】
インク供給ユニット６３には、黒、シアン、マゼンタ、イエロなどといったインク色ごとに分かれた（装置に脱着可能な）インクタンク５が備えられており、インクタンク５は供給チューブ２に接続されている。また、供給チューブ２はキャリッジ６０の往復運動の際に暴れることのないように、チューブガイド６１によって束ねられている。
【００３０】
記録ヘッド１の記録媒体に対向した面には主走査方向と略直交した方向（交差した方向）に複数のノズル列（不図示）を持ち、ノズル列単位で供給チューブ２と接続している。
【００３１】
さらに回復ユニット７０が主走査方向に記録媒体範囲外で、かつ記録ヘッド１のノズル面に対向する位置に設けられている。回復ユニット７０は、必要に応じて記録ヘッド１のノズル面からインク又は空気（エア）を吸い出すノズルのクリーニングや記録ヘッド内部に溜まった空気を強制的に吸い出す吸引動作を実行する。
【００３２】
記録装置５０の右側には操作パネル５４が設けられており、インクタンク５内のインクが空になった際に警告メッセージを表示してユーザにその旨を通知し、インクタンク５の交換を促すことができる。
【００３３】
記録ヘッド１には、１２８０個のインク吐出口（ノズル）が、それぞれの間隔が１，２００ｄｐｉ（ドット／インチ）になるように配列されてノズル列を構成している。また、記録ヘッド１にはこの記録装置が用いるインクの数に対応して複数のノズル列が備えられている。また、各インク吐出口の内部には、電気熱変換素子が備えられており、この電気熱変換素子に駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インク滴をインク吐出口から吐出させる。
【００３４】
図２に図１に示した記録装置のインク供給系の構成を示す図である。前述のように、記録装置５０は複数の色のインクを使用するがインク供給系の構成は、複数のインクにわたって共通な構成なので、ここでは一色のインクの供給系について示す。
【００３５】
図２に示すように、記録ヘッド１は鉛直方向（図中のＺ方向）にインクを吐出するように、ノズル列１０１とインク吐出口面（吐出口面）１０２を下方に向けてキャリッジ６０に搭載されている。また、インク吐出口からのインク中の溶媒の蒸発を抑制するためのキャップ１３０がインク吐出口面１０２に対向して備えられる。
【００３６】
図１で言及した回復ユニット７０は、図２に示すように、キャップ１３０、ポンプチューブ１３１、吸引ポンプ１３２、廃インクチューブ１３３などから構成されている。キャップ１３０は、ポンプチューブ１３１を介して、吸引ポンプ１３２に接続されており、吸引ポンプ１３２を駆動することによって、インク吐出口からインク及びまたはエアを吸引排出することができる。そして、吸引排出されたインクは、廃インクチューブ１３３を介して、メンテナンスカートリッジ（不図示）内に収容される。
【００３７】
なお、キャップ１３０は、周知の手段（不図示）によって、キャッピング位置と離間位置との間を、図２に示した矢印Ｚ方向に往復移動可能である。図２は、キャップ１３０が、離間位置に位置している場合を示している。また、キャップ１３０内には、インク吸収体が備えられている。
【００３８】
記録装置に脱着可能な容積一定のインクタンク５は、その底部に２か所のジョイント部２０１、２０２を有しており、そのジョイント部がサブタンク２１０の第１の中空管２１１及びバッファ室２２０の第２の中空管２２２と連結している。なお、各ジョイント部２０１、２０２はゴムでできており、第１の中空管２１１及び第２の中空管２２２は金属製の中空の針で構成されている。
【００３９】
具体的には、インクタンク５の記録装置への装着時に、第１の中空管２１１が、インクタンク５の底部に設けられたジョイント部２０１を貫通することによって、サブタンク２１０とインクタンク５とは連通する。一方、第２の中空管２２２が、インクタンク５の底部に設けられたジョイント部２０２を貫通することによって、インクタンク５とバッファ室２２０とは連通する。バッファ室２２０には大気連通路２２１が設けられているため、第２の中空管２２２がジョイント部２０２を貫通すると、インクタンク５の内部は大気と連通する。
【００４０】
さらに、サブタンク２１０と記録ヘッド１とは、供給チューブ２を主構成要素とするインク供給路２３０を介して連通されており、インク供給路２３０のサブタンク２１０近傍には、開閉弁２３５が備えられている。なお、開閉弁２３５は、可撓性部材等から成る開閉部２３６を有している。
【００４１】
また、図２に示すように、サブタンク２１０の上部には金属製の中実管（電極部）２１３が設けられている。
【００４２】
以上の構成により、中実管２１３と第１の中空管２１１との間に微弱な電流を流した際の電圧値を検出することによって、サブタンク２１０に貯留されているインクの量が、所定の閾値以上（第２の所定量以上）であるか否かを検知する。
【００４３】
もう少し詳しく説明すると、サブタンク２１０のインクの液面位置が、中実管２１３及び第１の中空管２１１に接触するほど高い位置にある場合、インクによって中実管２１３と第１の中空管２１１とが導通するため検出電圧値は低くなる。これに対して、サブタンク２１０のインクの液面位置が、中実管２１３及び第１の中空管２１１に接触しないような低い位置にある場合、中実管２１３と第１の中空管２１１との間にインクによる導通がないため、検出電圧値は高くなる。即ち、検出電圧値が所定の閾値以上であるか否かによって、サブタンク２１０のインク量が第２の所定量以上であるか否かを検知することができる。
【００４４】
なお、図２において、サブタンク２１０のインク量が所定量であるときの、サブタンク２１０のインクの液面位置をＲで示している。このときのサブタンク２１０のインク量は、サブタンク２１０に貯留可能な最大インク量とおおよそ同量である。
【００４５】
以下、検出電圧値によって、サブタンク２１０内のインク量が第２の所定量以上であるか否かを検知することを「サブタンクインク残検」、あるいは、「サブタンク残検」とも言う。また、検出電圧値が所定電圧値以上であることを「残検オフ（インク残量が所定量未満）」、所定電圧値未満であることを「残検オン（インク残量が所定量以上）」とも言う。さらに、サブタンク残検の結果が残検オンであることを、「サブタンク残検オン」、サブタンク残検の結果が残検オフであることを、「サブタンク残検オフ」とも言う。
【００４６】
さらに、第１の中空管２１１と第２の中空管２２２の間に微弱な電流を流した際の電圧値を検出することによって、インクタンク５内に貯留されているインクの量が、第１の所定量以上であるか否かを検知することができる。
【００４７】
図２に示した例では、インクタンク５内のインクの液面位置が、図２に“Ｔ”で示した位置よりも高い場合、インクによって第１の中空管２１１と第２の中空管２２２とが導通するため、検出電圧値は低くなる。これに対して、インクタンク５内のインクの液面位置が、図２に“Ｔ”で示した位置よりも低い場合、第１の中空管２１１と第２の中空管２２２との間にインクによる導通がないため、検出電圧値は高くなる。即ち、検出電圧値が所定電圧値以上であるか否かによって、インクタンク５内のインクの量が第１の所定量以上であるか否かを検知することができる。なお、インクタンク５内のインクの量が第１の所定量未満であるとき、インクタンク５内に貯留されているインクの量は若干量である。
【００４８】
以下、検出電圧値によって、インクタンク５内のインクの量が第１の所定量以上であるか否かを検知することを、「インクタンクインク残検」、あるいは、「インクタンク残検」ともいう。なお、「インクタンク残検」において、検出電圧値が所定電圧値以上、即ち、インクタンク５のインク残量は第１の所定量以上であることを「インクタンク残検オン」という。これに対して、その検出電圧値が所定電圧値未満、即ち、インクタンク５のインク残量は第１の所定量未満（インクの量は若干量）であることを「インクタンク残検オフ」という。
【００４９】
図３は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００５０】
図３に示すように、記録装置５０は、例えば、ＵＳＢインタフェース等によって、プリンタドライバ３９１がインストールされたホストコンピュータ３９０と接続されている。プリンタドライバ３９１は、ユーザによるプリント指令に応じて、ユーザ所望の文書や写真等の画像データからプリントデータを生成し、これを記録装置５０へと送信する。ホストコンピュータ３９０から記録装置５０へと送信されたプリントデータ等は受信バッファ３１０で一時的に保持される。
【００５１】
記録装置５０には装置全体を制御するＣＰＵ３００、制御ソフトウエアを内蔵するＲＯＭ３３０、記録装置５０は制御ソフトウエアを動作させる際に一時的に使用するＲＡＭ３２０、電源供給はなくとも情報を保持するＮＶＲＡＭ３４０が備えられる。受信バッファ３１０に保持されたプリントデータ等は、ＣＰＵ３００の管理下で、ＲＡＭ３２０に転送されて、一次的に記憶される。ＣＰＵ３００は、ＲＡＭ３２０、ＲＯＭ３３０、ＮＶＲＡＭ３４０などにアクセスしながら、演算、制御、判定、設定等の各種動作を実行する。
【００５２】
また、ＣＰＵ３００は、ヘッドドライバ３５０を介して記録ヘッド１を駆動し、操作パネルコントローラ３８０を介して操作パネル５４を制御し、モータドライバ３６０を介して各種モータ３６５を駆動する。各種モータ３６０は、キャリッジモータや搬送モータ、キャップ１３０を上下動させるためのモータ、開閉弁２３５を開閉させるためのモータなどを含む。さらに、ＣＰＵ３００は、センサコントローラ３７０を介して各種センサ３７５を制御する。
【００５３】
次に、以上のような構成の記録装置におけるインクの充填シーケンスについての実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００５４】
ここでは、二次輸送後充填シーケンスの例について、図４〜図８を参照して説明する。
【００５５】
二次輸送後充填シーケンスとは、設置後の記録装置を輸送するに際して、インクの漏れ出しを防止するために、記録装置内のインクを抜いてから輸送を行い、その後、再び、その記録装置にインクを充填する際の、充填シーケンスをいう。なお、このシーケンスは、装置の故障等によって、インク供給系を交換した後、インクを充填する際にも適用可能である。このシーケンスは、記録装置の操作パネル５４に設けられた電源キーが押され、記録装置に電源が投入されたときに、二次輸送後フラグ（後で詳述）がオンであると、開始される。なお、この二次輸送後フラグは、輸送前に記録装置からインクが抜かれた後にオンにされる。
【００５６】
図４〜図５は二次輸送後充填シーケンスの進行に伴うインク供給系の状態の変化を示す図である。また、図６〜図８は二次輸送後充填シーケンスを示すフローチャートである。
【００５７】
二次輸送後充填シーケンスが開始されると、まず、ステップＳ６０１において、インクタンク５を記録装置への装着を促す旨の通知が操作パネル５４のディスプレイなどを用いてユーザに向けて行われる。次に、ステップＳ６０２では、インクタンク５が記録装置に装着されるのを待ち合わせ、その装着が確認されたら、処理はステップＳ６０３へと進み、インクタンク装着を促す旨の表示がＯＦＦになる。なお、インクタンク５の装着の確認には、周知の電気的接続を検知する等の構成が用いられる。
【００５８】
図４（ａ）は新品ではない（使いかけの）インクタンク５を記録装置に装着した時点におけるインク供給系の状態を示している。なお、図４（ａ）にも示唆されているが、記録装置に電源が投入された後、インクタンク５が装着されるタイミングまでにはキャップ１３０はキャッピング位置に位置しており、開閉弁２３５は閉じられている。また、第１の中空管２１１及び第２の中空管２２２は、両方とも内径が約１ｍｍ、長さが約３０ｍｍであって、これら中空管内での気液交換は生じない。そのため、インクタンク５を記録装置に装着しただけでは、インクタンク５内のインクがバッファ室２２０内やサブタンク２１０内へと流出していくことはない。但し、インクタンク５内の圧力と記録装置の設置環境の気圧とに差がある場合には、その限りではない。
【００５９】
インクタンク装着を促す旨の表示がＯＦＦになると、処理はステップＳ７００に進み、サブタンク充填シーケンスを実行する。サブタンク充填シーケンスについては、図４と図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
サブタンク充填シーケンスが開始されると、ステップＳ７０１では、カウンタＮ及びＦの値をゼロ“０”にリセットする。なお、カウンタＮ及びＦは、開閉弁２３５の開閉回数をカウントするためのカウンタである。
【００６１】
その後、処理はステップＳ７０２へ進み、開閉弁２３５を開状態にする。
【００６２】
図４（ｂ）は、開閉弁２３５の開閉部２３６を開いた状態を示している。このとき、昇降機構（不図示）が駆動され、開閉弁２３５の開閉部２３６が、図４（ｂ）中に矢印Ｕで示した方向に持ち上げられ、開閉弁２３５が開けられる。開閉弁２３５が開けられると、開閉弁２３５よりもサブタンク２１０側のインク供給路２３０内のエアが、図４（ｂ）中の矢印ＱＳ方向に、開閉弁２３５よりも記録ヘッド１側のインク供給路２３０内のエアが、図４（ｂ）中の矢印ＱＲ方向に吸引される。ＱＳ方向のエア吸引によって、サブタンク２１０内は減圧され、その減圧を解消すべく、インクタンク５内のインクが、第１の中空管２１１を介して、サブタンク２１０内へと移動（図４（ｂ）中のＤ参照）する。このとき、サブタンク２１０内へと移動したインクの分だけ、バッファ室２２０内のエアが、第２の中空管２２２を介して、インクタンク５内へと移動（図４（ｂ）中のＥ参照）する。さらに、インクタンク５内へと移動したエアの分だけ、大気が大気連通路２２１を介して、バッファ室２２０内へと流入する。
【００６３】
以下、インク供給路２３０において、開閉弁２３５よりもサブタンク２１０側を「弁より上流側」ともいい、開閉弁２３５よりも記録ヘッド１側を「弁より下流側」ともいう。
【００６４】
また、ステップＳ７０３では、開閉弁２３５を閉状態にする。
【００６５】
図４（ｃ）は、開閉弁２３５の開閉部２３６を閉じた状態を示している。このとき、昇降機構（不図示）が駆動され、今度は、開閉弁２３５の開閉部２３６が、図４（ｃ）中に矢印Ｋで示した方向に押し下げられ、開閉弁２３５が閉じられる。開閉弁２３５が閉じられると、開閉弁２３５内のエアが、サブタンク２１０側（図４（ｃ）中の矢印ＨＳ方向）と、記録ヘッド１側（図４（ｃ）中の矢印ＨＲ方向）へと押し出される。ＨＳ方向のエア押出によって、サブタンク２１０内は加圧され、その加圧を解消すべく、サブタンク２１０内のエアが、第１の中空管２１１を介して、インクタンク５内へと移動（図４（ｃ）中のＧ参照）する。このとき、インクタンク５内へと移動したエアの分だけ、インクタンク５内のインクが、第２の中空管２２２を介して、バッファ室２２０内へと移動（図４（ｃ）中のＪ参照）する。さらに、バッファ室２２０内へと移動したインクの分だけ、エアが大気連通路２２１を介して、バッファ室２２０の外へと流出する。
【００６６】
即ち、ステップＳ７０２〜Ｓ７０３における開閉弁２３５の開閉動作によって、インクタンク５内のインクはサブタンク２１０内へと移動し、サブタンク２１０内のエアは、インクタンク５内へと移動する。以下、このような開閉弁２３５の開閉動作を、サブタンク充填動作ともいう。実行する。また、このサブタンク充填動作に伴って、弁より下流側のインク供給路２３０内のエアは、図４（ｂ）中の矢印ＱＲ方向と、図４（ｃ）中の矢印ＨＲ方向に往復移動する。
【００６７】
その後、処理はステップＳ７１０へ進み、上述したインクタンク残検を実行する。ここで、インクタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）である場合、処理はステップＳ７１１へ進み、カウンタＮの値をインクリメント（“＋１”）する。これに対して、インクタンク残検の結果が残検オフ（Ｎｏ）である場合、処理はステップＳ７１２へ進み、カウンタＦの値をインクリメント（“＋１”）する。このように、インクタンク５内にインクが十分あるとき、具体的には、インクタンク５内のインクの液面位置が、図２中のＴで示した位置よりも高いときに、サブタンク充填動作が行われた場合、カウンタＮの値がインクリメントされる。これに対して、インクタンク５内のインクの量が若干量未満であるとき、具体的には、図２中のＴで示した位置よりも低いときに、サブタンク充填動作が行われた場合、カウンタＦの値が、インクリメントされる。
【００６８】
ステップＳ７１１又はステップＳ７１２が終了後、処理はステップＳ７２０へ進み、上述したサブタンク残検を実行する。ここで、サブタンク残検の結果が残検オフ（Ｎｏ）である場合、処理はステップＳ７３０へ進み、カウンタＦの値がＦｔｈ以上であるか否かを調べる。ここで、Ｆ＜Ｆｔｈ、即ち、カウンタＦの値がＦｔｈ未満（閾値未満）である場合、処理はステップＳ７４０へ進み、カウンタＮの値がＮｔｈ以上であるか否かを調べる。ここで、ＮＡ＜Ｎｔｈ、即ち、カウンタＮの値がＮｔｈ未満である場合、処理はステップＳ７０２へと戻り、再び、サブタンク充填動作が実行される。このように、サブタンク残検の結果が残検オンになるか、又は、カウンタＦの値がＦｔｈ以上になるか、又は、カウンタＮの値がＮｔｈ以上になるかの内、いずれかになるまでサブタンク充填動作が繰り返される。
【００６９】
なお、このサブタンク充填シーケンスにおける、ＦｔｈとＮｔｈの具体的な値はそれぞれ、“２０”と“１００”である。
【００７０】
さて、ステップＳ７４０において、Ｎ≧１００、即ち、カウンタＮの値が１００以上である場合、処理はステップＳ７４１へ進む。カウンタＮの値が１００以上であるということは、インクタンク５内にインクが十分にある状態で１００回以上のサブタンク充填動作を実行したにも関わらず、サブタンク残検の結果が残検オンにならなかったことを意味する。ここでは、このような現象の発生原因を、インクタンク５の記録装置に対する装着不良であると想定し、ステップＳ７４１では、ユーザに対しインクタンク５の脱着を促すメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。
【００７１】
その後、処理はステップＳ７４２へと進み、ユーザによりインクタンク５が脱着されるのを待ち合わせる。ここで、インクタンク５の脱着が確認されたなら、処理はステップＳ７４３へ進み、インクタンク５の脱着を促すメッセージ表示をオフにして、その後、処理はステップＳ７０１へ戻る。そして、ステップＳ７０１から処理を再開する。
【００７２】
また、ステップＳ７３０において、Ｆ≧２０、即ち、カウンタＦの値が２０以上である場合、処理はステップＳ７３１へ進む。なお、カウンタＦの値が２０以上であるということは、インクタンク５内のインクの量が若干量以下である状態で、２０回以上のサブタンク充填動作を行ったとことを意味し、インクタンク５内には、サブタンク２１０内へと移動可能なインクがない。そこで、ステップＳ７３１では、ユーザに対しインクタンク５の交換を促すメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。
【００７３】
その後、処理はステップＳ７３２へ進み、ユーザによりインクタンク５が交換されるのを待ち合わせる。ここで、インクタンク５の交換が確認されたなら、処理はステップＳ７３３へ進み、インクタンク５の交換を促すメッセージ表示をオフにして、その後、処理はステップＳ７０１へ戻る。そして、ステップＳ７０１から処理を再開する。
【００７４】
また、ステップＳ７２０において、サブタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）である場合、処理はステップＳ７９０へ進む。ステップＳ７９０では、サブタンクカウンタ（後述）のカウント値をゼロ“０”にリセット後、サブタンク充填シーケンスを終了する。
【００７５】
まとめると、サブタンク充填シーケンスは、サブタンク残検の結果が残検オンになるまでサブタンク充填動作を繰り返し、サブタンク残検の結果が残検オンになったら、サブタンクカウンタ（後述）のカウント値をゼロにリセットするシーケンスである。
【００７６】
図４（ｅ）は、サブタンク残検の結果が残検オンであるときの状態を示している。つまり、図４（ｅ）に示すように、サブタンク２１０内のインクの液面位置がＲで示した位置になるまでサブタンク充填動作を行っているので、サブタンク２１０内のインク量は、サブタンク２１０内に貯留可能な略最大インク量となる。以下、サブタンク２１０内に貯留可能な略最大インク量を「略満タン量」という。
【００７７】
図４（ｄ）は、サブタンク充填シーケンス実行中のインク移動の様子を示している。図４（ｄ）に示したような状態において、開閉弁２３５が開けられると、弁より上流側のインク供給路２３０内のインクが、図４（ｂ）の矢印ＱＳ方向に吸引される。また、同時に、弁より下流側のインク供給路２３０内のインクが、図４（ｂ）の矢印ＱＲ方向に吸引される。ＱＳ方向のインク吸引によって、サブタンク２１０内は減圧され、その減圧を解消すべく、インクタンク５内のインクが、第１の中空管２１１を介して、サブタンク２１０内へと移動（図４（ｂ）のＤ参照）する。このとき、サブタンク２１０内へと移動したインクの分だけ、バッファ室２２０内のインクが、第２の中空管２２２を介して、インクタンク５内へと移動する。なお、ここでは、図４（ｂ）のＥに示したような泡の発生はない。さらに、インクタンク５内へと移動したインクの分だけ、大気が大気連通路２２１を介して、バッファ室２２０内へと流入する。
【００７８】
また、図４（ｄ）に示したような状態において、開閉弁２３５が閉じられると、開閉弁２３５内のインクが、サブタンク２１０側（図４（ｃ）の矢印ＨＳ方向）と、記録ヘッド１側（図４（ｃ）の矢印ＨＲ方向）へと押し出される。ＨＳ方向のインク押出によって、サブタンク２１０内は加圧され、その加圧を解消すべく、サブタンク２１０内のエアが、第１の中空管２１１を介して、インクタンク５内へと移動（図４（ｃ）のＧ参照）する。このとき、インクタンク５内へと移動したエアの分だけ、インクタンク５内のインクが、第２の中空管２２２を介して、バッファ室２２０内へと移動する。さらに、バッファ室２２０内へと移動したインクの分だけ、エアが大気連通路２２１を介して、バッファ室２２０の外部へと流出する。
【００７９】
以上のような開閉弁２３５の開閉動作によって、弁より下流側のインク供給路２３０内のインクは、図４（ｂ）の矢印ＱＲ方向、及び、図４（ｃ）の矢印ＨＲ方向に往復移動する。しかし、その往復移動距離は、開閉弁２３５の開閉動作開始当初に弁より下流側のインク供給路２３０がエアで満たされていた時点におけるエアの往復移動距離よりは短い。また、開閉弁２３５の１開閉動作あたりにインクタンク５からサブタンク２１０へと移動するインクの量（以下、サブタンク充填効率）は、開閉弁２３５の開閉動作開始当初よりも多い。言い換えると、サブタンク充填効率は高くなる。
【００８０】
再び図６へ戻って説明を続けると、ステップＳ７００におけるサブタンク充填シーケンスが終了したら、処理はステップＳ８００に進み、吸引動作Ａシーケンスを実行する。吸引動作Ａシーケンスについては、図８に示したフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
吸引動作Ａシーケンスが開始されると、ステップＳ８０１において、開閉弁２３５が開けられる。次に、ステップＳ８０２へと進んで、吸引動作Ａが実行される。具体的には、吸引ポンプ１３２が１０秒間駆動される。吸引動作Ａによって、サブタンク２１０内のインクは供給チューブ２内へと吸引されていく。
【００８２】
なお、このとき、サブタンク２１０内には十分な量のインクが貯留されているので、前述したような、インクがサブタンク２１０内のエアと混じり合いながら、供給チューブ２内へと進入するようなことはない。即ち、インク供給路２３０への泡の混入は防止される。また、インクタンク残検の結果が残検オフであっても、インクタンク残検の結果には関わりなく、吸引動作Ａが実行されるので、前述したような、交換されるインクタンク内に若干量のインクが残ってしまうという問題が発生することも防止される。
【００８３】
このときに、インクタンク５内に十分な量のインクが貯留されていれば、供給チューブ２内へと吸引された量と略同量のインクが、第１の中空管２１１を介して、インクタンク５内からサブタンク２１０内へと流入してくる。それに伴って、その分のエアが、大気連通路２２１、バッファ室２２０、第２の中空管２２２を介して、インクタンク５内へと流入していく。しかしながら、図４（ｅ）に示したような状態、即ち、インクタンク５内に貯留されているインクの量が若干量程度であるような状態から、吸引動作Ａが実行されると、初めはインクが、後にはエアが、サブタンク２１０内へと流入する。そして、吸引動作Ａが終了時点での、インク供給系の状態は、図５（ａ）に示したようになる。
【００８４】
図５（ａ）に示したように、吸引動作Ａ終了時点では、インクタンク５内に残っているインクの量は略零となり、サブタンク２１０内に貯留されているインクの量も、略満タン量よりも少なくなる。
【００８５】
ステップＳ８０２における吸引動作Ａが終了後、処理はステップＳ８０３へ進み、インクタンク残検を実行する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ８０４へ進む。なお、図５（ａ）に示したような状態では、インクタンク５内に残っているインク量が略零であるため、具体的には、インクタンク５内のインクの液面位置が“Ｔ”で示した位置よりも低いため、インクタンク残検の結果は、残検オフとなる。
【００８６】
ステップＳ８０４では、サブタンク残検を実行する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ８０５へ進む。なお、図５（ａ）に示したような状態では、サブタンク２１０内のインクの量が、略満タン量よりも少ないため、具体的には、サブタンク２１０内のインクの液面位置が“Ｒ”で示した位置よりも低いため、サブタンク残検の結果は、残検オフとなる。
【００８７】
ステップＳ８０５では、サブタンク２１０内のインクの量が、略満タン量よりもどれだけ少ないかをカウントするためのサブタンクカウンタに、吸引動作Ａによる吸引量Ａを加算する。なお、サブタンクカウンタは、インクタンク残検オフ、かつ、サブタンク残検オフの状態で、記録ヘッド１のインク吐出口から吐出あるいは吸引排出される、インク量またはエア量をカウントする。そして、このカウント値によって、サブタンク２１０内のインク量が、略満タン量よりもどれだけ少ないかを把握する。
【００８８】
なお、吸引動作に関しては、吸引動作中のいつ、インクタンク残検オフかつサブタンク残検オフの状態になったかを把握することは困難である。言い換えると、この吸引動作による吸引量のうち、どれほどの割合がサブタンク２１０内のインクの量を略満タン量よりも少なくすることに貢献したかを把握することは困難である。そのため、吸引動作Ａシーケンスでは、吸引動作終了後に、インクタンク残検オフかつサブタンク残検オフの状態であった場合には、その吸引動作による全吸引量をサブタンクカウンタに加算する。
【００８９】
ステップＳ８０５が終了後、吸引動作Ａシーケンスを終了する。
【００９０】
なお、ステップＳ８０４においてサブタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）と判定された場合、吸引動作Ａシーケンスを終了する。また、ステップＳ８０３においてインクタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）と判定された場合も、そのまま、吸引動作Ａシーケンスを終了する。即ち、吸引動作Ａの終了後に、インクタンク残検オフかつサブタンク残検オフの状態であった場合には、サブタンクカウンタに吸引動作Ａによる吸引量Ａが加算され、そうでない場合には、何も行われることなく、吸引動作Ａシーケンスは終了する。
【００９１】
ここで再び図６へ戻って説明を続ける。ステップＳ８００における吸引動作Ａシーケンスが終了したら、処理はステップＳ８０９へ進み、吸引動作Ａシーケンスの実行回数をカウントためのカウンタＭの値をゼロ“０”にリセットする。
【００９２】
その後、処理はステップＳ８１０へ進み、再び、インクタンク残検を実行する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）である場合、処理は、ステップＳ８２０へと進む。
【００９３】
ステップＳ８２０では、サブタンク残検を実行し、その結果が残検オフ（Ｎｏ）である場合、処理はステップＳ８２１へ進み、開閉弁２３５を閉じる。これは開閉弁２３５を閉じておかないと、この後行われるインクタンク５の交換に必要な比較的長い時間の間に、供給チューブ２の途中まで吸引されたインクが重力の作用によってサブタンク２１０内へと逆流してしまう可能性があるという理由からである。
【００９４】
ここで、その理由をもう少し詳しく説明する。
【００９５】
ステップＳ８０２における吸引動作Ａの終了時点において、記録ヘッド１のインク吐出口にメニスカスが形成されていない可能性がある。記録ヘッド１のインク吐出口にメニスカスが形成されていないと、キャップ１３０内のエアまたはインクは、インク吐出口を通って、記録ヘッド１へ移動可能となる。キャップ１３０内のエアまたはインクが記録ヘッド１へと移動可能ならば、サブタンク２１０内のインクの液面位置よりも鉛直方向上方に位置している供給チューブ２内のインクは重力の作用によって、鉛直方向下方へと移動する。即ち、供給チューブ２内のインクは、サブタンク２１０内へと逆流する。このとき、吸引ポンプ１３２が、動作停止中にはキャップ１３０内と大気とが連通するような構成である場合には、供給チューブ２内のインクは、その液面位置が、サブタンク２１０内のインクの液面位置と略同位置になるまで逆流する。以下、サブタンク２１０内のインクの液面位置よりも鉛直方向上方に位置している供給チューブ２内のインクが重力の作用によって、サブタンク２１０内へと逆流することを「インク落ち」という。
【００９６】
ただし、このとき、開閉弁２３５を閉じておけば、このような逆流の可能性を確実に排除することができる。そのため、ステップＳ８２１で、開閉弁２３５を閉じるのである。
【００９７】
その後、処理はステップＳ８２２において、ユーザに対しインクタンク５の交換を促すメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。その後、ステップＳ８２３では、インクタンク５の交換を待ち合わせる。ここで、インクタンク５の交換が確認されたなら、処理はステップＳ８２４へ進み、インクタンク５の交換を促すメッセージの表示をＯＦＦにする。そして、処理はステップＳ８１０へと戻り、再びインクタンク残検を実行する。
【００９８】
図５（ｂ）は、インクタンク交換において、その内部に若干量よりも少し多い量のインクが貯留されたインクタンク５へと交換が行われた場合の、インク供給系の状態を示している。
【００９９】
さて、ステップＳ８２０におけるサブタンクインク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）であると判定された場合、処理はステップＳ８４０へ進み、上述した吸引動作Ａシーケンスを再度実行する。なお、このとき開閉弁２３５は既に開いているので、図８を参照して説明した吸引動作ＡシーケンスのステップＳ８０１は実行されない。以降、同様に既に開閉弁２３５が開いている場合には、吸引動作ＡシーケンスのステップＳ８０１は実行されない。
【０１００】
以上のことから、ステップＳ８１０におけるインクタンク残検の結果が残検オフ（ＯＦＦ）であっても、ステップＳ８２０におけるサブタンク残検の結果が残検オン（ＯＮ）であれば、ステップＳ８４０において吸引動作Ａシーケンスが実行される。従って、このような場合でも、交換されるインクタンク内に若干量のインクが残ってしまうという問題が生じることは防止される。
【０１０１】
また、ステップＳ８１０におけるインクタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）であると判定された場合、処理はステップＳ８３０へ進み、サブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ未満であるか否かを調べる。ここで、サブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ未満であると判定された場合、処理はステップＳ８４０へ進み、吸引動作Ａシーケンスを再度実行する。なお、Ｓｔｈの値は、吸引量Ａの値よりも大きいので、図５（ｂ）に示したような状態では、ステップＳ８３０ではサブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ未満である（Ｙｅｓ）と判定される。これに対して、サブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ以上である（Ｎｏ）と判定される場合、処理はステップＳ８３１へ進み、上述したサブタンク充填シーケンスを再び実行する。これは、サブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ以上である場合、サブタンク充填シーケンスを実行することなく、吸引動作Ａシーケンスを実行すると、インク供給路２３０内に泡が混入してしまうという理由からである。
【０１０２】
ここで、その理由をもう少し詳しく説明する。
【０１０３】
サブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ以上であるということは、サブタンク２１０内に貯留されているインクの量が少ないということを意味する。サブタンク２１０内のインクの量が少ない状態で吸引動作Ａシーケンスが実行されると、たとえインクタンク５内に十分な量のインクが貯留されていたとしても、インク供給路２３０へは泡が混入してしまう。これは、吸引動作Ａによるサブタンク２１０内の減圧速度に、インクタンク５からのインク流入による減圧解消速度が追い付かないからである。吸引動作Ａシーケンスの実行によって膨張したサブタンク２１０内のエアは、サブタンク２１０内のインクと混じり合いながらインク供給路２３０内へと進入してしまう。
【０１０４】
このような理由から、サブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ以上である場合には、サブタンク充填シーケンスを実行し、サブタンク２１０内のインクの量を「略満タン量」にまで増加させた後に、吸引動作Ａシーケンスを実行する。なお、上述したように、サブタンク充填シーケンス実行後、サブタンクカウンタのカウント値はゼロ“０”にリセットされる。
【０１０５】
また、サブタンク充填シーケンス実行中、短時間ながらも度々、開閉弁２３５が開けられる。開閉弁２３５が開けられると、上述した「インク落ち」の可能性がある。即ち、前回の吸引動作Ａシーケンスの実行による供給チューブ２へのインク吸引効果が減じられてしまう可能性が生じる。これが、ステップＳ８３０におけるサブタンクカウンタのカウント値がＳｔｈ未満である場合には、サブタンク充填シーケンスを実行することなく吸引動作Ａシーケンスを実行する理由である。
【０１０６】
なお、このときの「インク落ち」の程度は、記録ヘッド１のインク吐出口におけるメニスカスの形成具合に大きく依存するが、一般的に、二次輸送後充填時においては、それ程大きくはない。二次輸送（装置の設置後の輸送）時には、その輸送前に記録装置内のインクを抜くが、このときに記録ヘッド１内のインクを完全に抜き切ることは困難であるからである。また、このときの「インク落ち」の程度が、二次輸送後充填シーケンスに影響を与えるような程度であったか否かは、後述する方法で確認される。そして、影響を与えるような程度であったと確認された場合には、後述する方法でその対応が図られる。
【０１０７】
ステップＳ８３１におけるサブタンク充填シーケンスが終了後、処理はステップＳ８４０へ進み、吸引動作Ａシーケンスを再度実行する。
【０１０８】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）に示したような状態から吸引動作Ａシーケンス実行後のインク供給系の状態の変化を示している。
【０１０９】
インクタンク５内には、若干量より少し多めのインクしか貯留されていないために、吸引動作Ａ終了時には、インクタンク残検もサブタンク残検も、それらの結果は残検オフとなる。従って、吸引動作Ａシーケンス実行中に、サブタンクカウンタには、再び吸引動作Ａによる吸引量Ａが加算されて合計値は吸引量Ａの２倍となる。なお、吸引量Ａの２倍という値はＳｔｈの値よりも大きい。
【０１１０】
吸引動作Ａシーケンス終了後、処理はステップＳ８４１へ進み、カウンタＭの値がインクリメントされ、その後、処理はステップＳ８５０へ進み、カウンタＭの値が２以上であるか否か、即ち、吸引動作Ａシーケンスの実行回数が２回以上であるか否かを調べる。ここで、Ｍ＜２、つまり、ステップＳ８４０における吸引動作Ａシーケンスの実行回数が１回である場合には、処理はステップＳ８１０へと戻る。
【０１１１】
なお、図５（ｃ）に示した状態で、処理がステップＳ８１０へと戻ると、インクタンク残検オフ、かつ、サブタンク残検オフの状態であるので、ステップＳ８１０では残検オフ（Ｎｏ）と判定され、その後のステップＳ８２０でも残検オフ（Ｎｏ）と判定される。従って、ステップＳ８２２でインクタンク交換を促すメッセージが表示され、そのメッセージに応じて、インクタンク交換が行われると、処理は再びステップＳ８１０へ戻る。
【０１１２】
図５（ｄ）は、インクタンク交換の際に、その内部に十分な量のインクを貯留しているインクタンクへと交換が行われた場合のインク供給系の状態を示している。
【０１１３】
インクタンク交換が行われ、図５（ｄ）に示した状態で、処理がステップＳ８１０へ戻り、インクタンク残検が実行されると、その結果は残検オン（Ｙｅｓ）となり、処理はステップ８３０へ進む。ここで、サブタンクカウンタのカウント値が吸引量Ａの２倍であって、Ｓｔｈよりも大きく、サブタンクカウンタのカウント値＞Ｓｔｈと判定され、処理はステップＳ８３１へ進む。ステップＳ８３１では、再びサブタンク充填シーケンスが実行される。なお、上述したように、このときサブタンク充填シーケンスを実行することなく吸引動作Ａを実行すると供給チューブ２へと泡が混入する。また、上述したように、サブタンク充填シーケンス実行後には、サブタンクカウンタのカウント値はゼロ“０”にリセットされる。
【０１１４】
図５（ｅ）は、図５（ｄ）に示した状態から、サブタンク充填シーケンス実行後のインク供給系の状態を示している。上述したように、二次輸送後充填時には多くの場合、記録ヘッド１のほとんどのインク吐出口にメニスカスが形成されているため、上述した「インク落ち」は、ほとんど発生しない。
【０１１５】
その後、ステップＳ８４０では、再々度の吸引動作Ａシーケンスが実行され、ステップＳ８４１では、カウンタＭの値がインクリメントされる。そして、ステップＳ８５０では、カウンタＭの値が２となっているので、その判定は肯定（Ｙｅｓ）となり、処理はステップＳ８５１へ進む。
【０１１６】
図５（ｆ）は、図５（ｅ）に示した状態から、吸引動作Ａシーケンス実行後のインク供給系の状態を示している。図５（ｆ）に示すように、ステップＳ８００で吸引動作Ａシーケンスを１回、ステップＳ８４０で吸引動作Ａシーケンスを２回、合計、吸引動作Ａシーケンスを３回実行することで、サブタンク２１０内のインクは、記録ヘッド１内にまで達している。
【０１１７】
ステップＳ８５１では開閉弁２３５を閉じる。上述した「インク落ち」のリスクを排除するためである。ステップＳ８３１におけるサブタンク充填シーケンスにおいて、上述した「インク落ち」が発生していた場合には、上記３回の吸引動作Ａシーケンスの実行によっても、記録ヘッド１にまでインクが充填されていない可能性がある。記録ヘッド１にまでインクが充填されていないと、記録ヘッド１のインク吐出口にメニスカスが形成されていない可能性がある。記録ヘッド１のインク吐出口にメニスカスが形成されていないと、「インク落ち」の可能性がある。そのリスク排除のために、ステップＳ８５１では、開閉弁２３５を閉じる。
【０１１８】
その後、処理はステップＳ８５２へ進み、キャップ閉／空吸引を実行する。具体的には、キャップ１３０に備えられた大気弁（不図示）が開けられるのとほぼ同時に、吸引ポンプ１３２の駆動を開始し、その駆動を５秒間、続ける。キャップ閉／空吸引によって、キャップ１３０内のインクが、ポンプチューブ１３１や廃インクチューブ１３３を介して、メンテナンスカートリッジ（不図示）内へと排出される。
【０１１９】
さらに処理はステップＳ８５３において、キャップ１３０を離間位置へ移動させる。その後、ステップＳ８５４では、周知のワイピング機構（不図示）により、記録ヘッド１のインク吐出口面１０２をワイピングし、インク吐出口面１０２上の不要なインクや埃等の異物を除去する。その後、ステップＳ８５５では、周知の予備吐出を実行する。
【０１２０】
具体的には、記録ヘッド１の全インク吐出口から、キャップ１３０内に向けて、インク滴が５００回程度吐出される。この予備吐出によって、記録ヘッド１のインク吐出性能の向上が図られる。このとき、開閉弁２３５は閉じられているので、この予備吐出によって記録ヘッド１内から失われた分のインクが、サブタンク２１０側から供給されてくることはない。従って、記録ヘッド１内の負圧は、その分、その絶対値が若干上昇する。
【０１２１】
その後、処理はステップＳ８５６へ進み、キャップ１３０を離間位置に位置させたまま、吸引ポンプ１３２を駆動してキャップ開／空吸引を実行する。キャップ開／空吸引によって、予備吐出によってキャップ１３０へと吐出されたインクがポンプチューブ１３１や廃インクチューブ１３３を介して、メンテナンスカートリッジ（不図示）へと排出される。さらに、ステップＳ８５７では、キャップ１３０をキャピングポジションへと移動させる。
【０１２２】
その後、ステップＳ８６０では、記録装置に記録媒体のセットをユーザに促すメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。その後、ステップＳ８６１では、記録媒体が記録装置にセットされるのを待ち合わせる。ここで、記録媒体のセットが確認されたなら、処理はステップＳ８６２へ進み、記録媒体のセットを促すメッセージの表示をＯＦＦにする。なお、記録媒体のセットの確認には、周知のフォトインタラプタ（不図示）等を用いて実行される。
【０１２３】
その後、ステップＳ８７０では、キャップ１３０を離間位置へと移動させた後、ステップＳ８７１において、周知の吐出チェックパターンの印刷を行う。このときも、開閉弁２３５は閉じられているので、この吐出チェックパターンの印刷によって、記録ヘッド１から失われた分のインクがサブタンク２１０側から供給されてくることはない。従って、記録ヘッド１内の負圧はさらにその分、その絶対値が若干上昇する。印刷終了後、ステップＳ８７２では、キャップ１３０をキャピングポジションへと移動させる。
【０１２４】
その後、ステップＳ８８０では、ユーザが印刷された吐出チェックパターンを目視チェックして、その結果を入力するのを待ち合わせる。このときにも、記録装置の操作パネル５４を用い、ユーザは目視チェックの結果、吐出ＯＫである場合には「ＯＫキー」を、ＯＫでない場合には、「ＮＧキー」を押す。
【０１２５】
吐出チェックパターンの目視チェック結果入力を終了後、処理はステップＳ８８１に進み、その入力結果がＯＫであるかＮＧであるかを調べる。ここで、その入力結果がＮＧである場合、処理はステップＳ８１０へと戻り、もう一度、ステップＳ８４０における吸引動作Ａシーケンスや、その他の処理を実行した後、再び、吐出チェックパターンを印刷する。そして、ユーザによる吐出チェックパターンの目視チェック結果の入力を待ち合わせる。これに対して、その入力結果がＯＫである場合、処理はステップＳ８９０へ進み、二次輸送後フラグをオフにした後、二次輸送後充填シーケンスを終了する。
【０１２６】
以上のように、二次輸送後充填シーケンスは、ユーザによって吐出ＯＫが確認されるまで、つまりユーザによって記録ヘッド１へのインクの充填が確認されるまで、吸引動作Ａシーケンスやその他の処理を実行する。なお、二次輸送後フラグは、記録装置の輸送前に、記録装置からインクが抜かれた後にオンにされている。
【０１２７】
従って以上説明した実施例に従えば、二次輸送後充填シーケンスにおいて、サブタンク内に十分な量のインクがあるときには、インクタンク内にインクがないときであっても、インク供給路へのインクの充填のための吸引動作を実行することができる。これにより、交換されるインクタンクに若干量のインクが残ってしまう場合を、極力少なくするようにしている。これに対して、サブタンク内に十分な量のインクがないときには、サブタンク充填シーケンスを実行して、サブタンク内のインクの量を十分な量にしてから、インク供給路へのインク充填のための吸引動作を実行するようにしている。このようにして、インク供給路内への泡の混入を防止できる。
【実施例２】
【０１２８】
次に、以上のような構成の記録装置のインク供給系における初期充填シーケンスを図面を参照して説明する。なお、初期充填シーケンスは、インクタンク５が記録装置に初めて装着されたことが検知されると開始される。このように、初期充填シーケンスとは、インクが未だ供給されていない、サブタンク、供給チューブ、記録ヘッド等にインクタンク内のインクを、最初に供給充填する際の充填シーケンスをいう。
【０１２９】
まず、図９は、図１に示した記録装置の記録ヘッドが移動する経路に沿って備えられる構成要素の一部を模式的に示す断面図である。図９において、記録ヘッド１を搭載したキャリッジ６０は矢印Ｘ方向にガイドシャフト１１０に沿ってプラテン１２０の上を往復移動する。また、図９に示すように、キャリッジのホームポジション付近には、記録ヘッド１から吐出されるインク液滴を検出する検出ユニット９００が設けられている。
【０１３０】
検出ユニット９００そのものは周知のフォトインタタプティブ型のものであり、その内部に図９の紙面に垂直な方向（Ｙ方向）に、発光素子（不図示）とその光を受光する受光素子（不図示）とを備えている。また、検出ユニット９００は、その内底部に、インク吸収体９０１が備えられている。検出ユニット９００のインク吸収体９０１に向けて、記録ヘッド１のインク吐出口からインク滴を吐出させ、その際の受光素子に受光される光量の変化から、インク滴の吐出の有無を検出する。
【０１３１】
なお、その他の構成要素については、図２を参照して説明したので、同じ参照番号を付し、その説明は省略する。また、検出ユニット９００も、各種センサ３７５と同様、センサコントローラ３７０によって制御される。
【０１３２】
以下、このように構成された記録装置において実行される初期充填シーケンスを、図１０〜図１１に示すインク供給系の状態を示す図と、図１２〜図１５に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１３３】
初期充填シーケンスは、記録装置に電源が投入されたときに、初期フラグがオンであるとされる。なお、初期フラグは、記録装置が出荷される前にオンにされている。
【０１３４】
まず、ステップＳ１２０１では、ユーザに向けて、記録ヘッドを記録装置への装着を促す旨のメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。その後、ステップＳ１２０２では、記録ヘッドが記録装置に装着されるのを待ち合わせ、その装着が確認されたなら、処理はステップＳ１２０３へ進み、記録ヘッドの装着を促す旨のメッセージの表示をＯＦＦにする。なお、記録ヘッドの装着確認は、実施例１で説明したようなインクタンクの接続確認と同様に電気的接続を検知する構成が用いられる。
【０１３５】
その後、処理はステップＳ１２０４へ進み、ユーザに向けて、インクタンクを記録装置への装着を促す旨のメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。その後、ステップＳ１２０５では、インクタンクが記録装置に装着されるのを待ち合わせ、その装着が確認されたなら、処理はステップＳ１２０６へ進み、インクタンク装着を促す旨のメッセージの表示をＯＦＦにする。なお、インクタンクの装着の確認は、実施例１で説明したのと同様である。
【０１３６】
図１０（ａ）は、新品ではない（使いかけの）インクタンク５を記録装置に装着した場合のインク供給系の状態を示す図である。このとき、実施例１と同様、キャップ１３０はキャッピング位置に位置しており、開閉弁２３５は閉じられている。また、実施例１と同様、第１の中空管２１１と第２の中空管２２２内での気液交換は生じないため、インクタンク５を記録装置に装着しただけでは、インクタンク５内のインクがバッファ室２２０内やサブタンク２１０内へと流れ出していくことはない。但し、インクタンク５内の圧力と記録装置の設置環境の気圧との間に差がある場合には、その限りではない。
【０１３７】
その後、処理はステップＳ１２１０へ進み、上述したインクタンク残検を実行する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ１３００へと進んで、インクタンク交換シーケンスを実行される。
【０１３８】
図１３はインクタンク交換シーケンスを示すフローチャートである。ここで、図１３を参照しながら、インクタンク交換シーケンスについて説明する。
【０１３９】
インクタンク交換シーケンスが開始されると、ステップＳ１３０１では、開閉弁２３５を閉じる。なお、このときには、既に開閉弁２３５は閉じられているので、ステップＳ１３０１では何も実行されない。以降についても同様で、既に開閉弁２３５が閉じられている場合には、ステップＳ１３０１では何も実行されない。開閉弁２３５を閉じる目的は、上述したように、「インク落ち」のリスクを排除することであるが、このときは「インク落ち」のリスクは生じていない。
【０１４０】
次に、ステップＳ１３０２では、ユーザに向けて、インクタンクの交換を促す旨のメッセージを操作パネル５４の表示部に表示する。その後、処理はステップＳ１３０３へ進み、インクタンクの交換を待ち合わせる。ここで、インクタンク交換が確認されたなら、処理はステップＳ１３０４へ進み、インクタンク５の交換を促す旨のメッセージの表示をＯＦＦにした後、インクタンク交換シーケンスを終了する。インクタンク交換シーケンス終了後、処理はステップＳ１２１０へと戻り、再びインクタンク残検を実行する。
【０１４１】
これに対して、ステップＳ１２１０におけるインクタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）であると判定された場合、処理はステップＳ１３１０へ進む。即ち、インクタンク残検オン、具体的には、内部に貯留されているインクの液面位置が、図１０において“Ｔ”で示した位置よりも高い、インクタンク５が記録装置に装着されたなら、処理はステップ１３１０へと進む。なお、図１０（ａ）に示したような場合には、ステップＳ１２１０におけるインクタンク残検の結果は残検オン（Ｙｅｓ）となる。
【０１４２】
ステップＳ１３１０では、吸引動作Ｂを実行する。具体的には、吸引ポンプ１３２が、３０秒間駆動される。このとき、開閉弁２３５は閉じられているので、吸引動作Ｂによって、記録ヘッド１内及び弁より下流側のインク供給路２３０内が減圧される。その後、処理はステップＳ１３１１へ進み、開閉弁２３５を開ける。開閉弁２３５が開けられると、記録ヘッド１内及び弁より下流側のインク供給路２３０内の減圧を解消すべく、サブタンク２１０内のエアがインク供給路２３０の弁より下流側へと流れる。すると、その分のインクがインクタンク５から、第１の中空管２１１を介して、サブタンク２１０へと流れ込む。すると、その分のエアがバッファ室２２０から、第２の中空管２２２を介して、インクタンク５へと流れ込む。そして、その分のエア（大気）が、大気連通路２２１を介して、バッファ室２２０へと流入する。このような、インクとエアの流れが生じて、上記減圧は解消される。
【０１４３】
そして、ステップＳ１３１２では、記録ヘッド１内及び弁より下流側のインク供給路２３０内の減圧が解消され終わるのを、５秒間待つ。５秒のウェイトの間に、上述したような、インク及びエアの流れが生じて、上記減圧は解消される。
【０１４４】
以下、開閉弁２３５を閉じ、吸引動作Ｂを実行し、開閉弁２３５を開け、５秒ウェイトすることの一連の動作からなる吸引動作を、チョーク吸引Ｂという。
【０１４５】
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示した状態から、チョーク吸引Ｂを実行後のインク供給系の状態を示している。チョーク吸引Ｂによって、インクタンク５のインクは、サブタンク２１０の底部と、インク供給路２３０の開閉弁２３５による開閉部を含んだ一部分へと吸い出される。なお、前述したように、この状態からもう一回チョーク吸引、例えば、チョーク吸引Ｂを実行すると、サブタンク２１０内のエアと混じり合ったインクが、弁より下流側のインク供給路２３０へと進入してしまう。言い換えると、弁より下流側のインク供給路２３０内のインクに、多量の泡が混入してしまう。
【０１４６】
その後、ステップＳ１３１３では、上述したサブタンク充填シーケンスを実行する。サブタンク充填シーケンスについては、実施例１において、図７等を参照しながら説明しているので、ここでは説明を省略する。
【０１４７】
なお、ステップＳ１３１３におけるサブタンク充填シーケンスの実行は、ステップＳ７００におけるサブタンク充填シーケンスの実行とは、状況が少し異なる。
【０１４８】
ステップＳ７００におけるサブタンク充填シーケンスの実行時には、サブタンク２１０内にインクが貯留されていない状態からサブタンク充填動作を開始している。これに対して、ステップＳ１３１３におけるサブタンク充填シーケンスの実行時には、サブタンク２１０の底部などに、既にインクが充填されている状態からサブタンク充填動作を開始している。従って、サブタンク充填シーケンス終了までに要する時間は、ステップＳ１３１３におけるサブタンク充填シーケンスの実行時の方が、ステップＳ７００におけるサブタンク充填シーケンスの実行時よりも、かなり短い。サブタンク２１０内へと移動されるべきインク量が少なく、また、上述したように、サブタンク充填効率も高い状態となっているからである。
【０１４９】
なお、このようなサブタンク充填補助のための吸引には、チョーク吸引Ｂのようなチョーク吸引方式が望ましい。実施例１において説明した開閉弁２３５を開けたまま吸引ポンプ１３２を駆動する吸引方式よりも、供給チューブ２への泡の混入を防止しつつ、より多くのインクをサブタンク２１０へと移動させることができるからである。
【０１５０】
図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に示した状態から、サブタンク充填シーケンス実行後のインク供給系の状態を示している。サブタンク充填シーケンス終了まで、即ち、サブタンク残検の結果が残検オンになるまで、サブタンク充填動作が行われているので、サブタンク２１０のインク量は「略満タン量」となる。このとき、インクタンク５のインク量は、若干量以下、具体的には、インクタンク５のインクの液面位置が、図１０において“Ｔ”で示した位置より下となっている。
【０１５１】
サブタンク充填シーケンスの実行終了後、ステップＳ１４００では、吸引動作Ｃシーケンスを実行する。
【０１５２】
吸引動作Ｃシーケンスについては、図１０と図１４に示したフローチャートを参照して説明する。
【０１５３】
吸引動作Ｃシーケンスが開始されると、ステップＳ１４０１では、開閉弁２３５を閉じる。なお、このときには、既に開閉弁２３５は閉じられているので、ステップＳ１４０１では何も実行されない。その後、ステップＳ１４０２で、吸引動作Ｃを実行する。具体的には、吸引ポンプ１３２が２０秒間駆動される。吸引動作Ｃによって、記録ヘッド１内と弁より下流側のインク供給路２３０内が減圧される。
【０１５４】
その後、ステップＳ１４０３では、開閉弁２３５を開け、ステップＳ１４０４では、記録ヘッド１内と弁より下流側のインク供給路２３０内の減圧が、上述したようなインクとエアの流れにより解消されるのを５秒間待ち合わせる。
【０１５５】
以下、ステップＳ１４０１〜Ｓ１４０４からなる動作をチョーク吸引Ｃという。
【０１５６】
図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）に示したような状態からチョーク吸引Ｃを実行後のインク供給系の状態を示している。チョーク吸引Ｃによって、インクタンク５に残っているインクの量は略零となり、サブタンク２１０に貯留されているインク量は、「略満タン量」よりも少なくなる。
【０１５７】
このときにも、サブタンク２１０内には十分な量のインクが貯留されているので、供給チューブ２内への泡の混入は防止される。また、インクタンク残検の結果が残検オフであっても、その結果には関わりなく、チョーク吸引Ｃが実行されるので、交換されるインクタンクに若干量のインクが残ってしまうという問題が生じることも防止される。
【０１５８】
その後、処理はステップＳ１４０５へ進み、インクタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ１４０６へ進む。なお、図１０（ｄ）に示したような例では、インクタンク５に残っているインクの量が略零であるため、インクタンク残検の結果は、残検オフとなる。
【０１５９】
ステップＳ１４０６では、サブタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ１４０７へと進む。なお、図１０（ｄ）に示したような例では、サブタンク２１０のインクの量が「略満タン量」よりも少ないため、サブタンク残検の結果も残検オフとなる。ステップＳ１４０７では、サブタンクカウンタにチョーク吸引Ｃによる吸引量Ｃを加算する。その後、吸引動作Ｃシーケンスを終了する。これに対して、ステップＳ１４０６におけるサブタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）と判定された場合、そのまま吸引動作Ｃシーケンスを終了する。
【０１６０】
また、ステップＳ１４０５におけるインクタンク残検の結果が残検オンであると判定された場合にも、そのまま吸引動作Ｃシーケンスを終了する。
【０１６１】
従って、チョーク吸引Ｃ終了後に、インクタンク残検オフ、かつ、サブタンク残検オフである場合には、サブタンクカウンタにチョーク吸引Ｃによる吸引量Ｃが加算され、そうでない場合には、何も行われることなく吸引動作Ｃシーケンスは終了する。
【０１６２】
再び図１２へ戻って説明を続けると、ステップＳ１４００における吸引動作Ｃシーケンスの実行が終了すると、処理はステップＳ１４０９へ進み、カウンタＬの値が零“０”にリセットされる。カウンタＬは、この後に実行される吸引動作Ｃシーケンスの実行回数をカウントするためのカウンタである。
【０１６３】
その後、処理はステップＳ１４１０において、再びインクタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップステップＳ１４２０へ進む。ステップＳ１４２０では、サブタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ１４２１へ進み、上述したインクタンク交換シーケンスを実行する。
【０１６４】
なお、図１０（ｄ）に示したような例においては、インクタンク残検オフ、かつ、サブタンク残検オフの状態であるので、インクタンク交換が行われる。
【０１６５】
図１０（ｅ）は、インクタンク交換の際に、その内部のインクの液面位置が、図１０における“Ｔ”で示した位置よりも若干高いインクタンクへと交換が行われた場合のインク供給系の状態を示している。
【０１６６】
インクタンク交換シーケンスの終了後、処理はステップＳ１４１０へ戻り、再びインクタンク残検が実行される。
【０１６７】
さて、ステップＳ１４２０におけるサブタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）であると判定された場合、処理はステップＳ１４４０へ進み、上述した吸引動作Ｃシーケンスを再度実行する。つまり、インクタンク残検の結果が残検オフであっても、サブタンク残検の結果が残検オンであれば、処理はステップＳ１４４０へ進み、吸引動作Ｃシーケンスが実行される。従って、このときも、前述したような、交換されるインクタンク内に若干量のインクが残ってしまうという問題が生じることが防止される。
【０１６８】
また、ステップＳ１４１０におけるインクタンク残検の結果が残検オンである場合、処理はステップＳ１４３０へ進み、サブタンクカウンタのカウント値が、ＳＳｔｈ未満であるか否かを判定する。ここで、サブタンクカウンタのカウント値がＳＳｔｈ未満であると判定された場合、処理はステップＳ１４４０へ進み、吸引動作Ｃシーケンスを再度実行する。なお、ＳＳｔｈの値は、吸引量Ｃの値よりも大きいので、図１０（ｅ）に示したような状態では、サブタンクカウンタのカウント値がＳＳｔｈ未満であると判定される。
【０１６９】
これに対して、サブタンクカウンタのカウント値がＳＳｔｈ以上であると判定された場合、処理はステップＳ１４３１へ進み、上述したサブタンク充填シーケンスを再び実行する。なぜなら、サブタンクカウンタのカウント値がＳＳｔｈ以上であるときに、サブタンク充填シーケンスを実行することなく、吸引動作Ｃシーケンスを実行すると、インク供給路２３０内に泡が混入してしまうからである。なお、このときのサブタンク充填シーケンスの実行中においても、「インク落ち」の可能性は生じる。ステップＳ１４３１が終了後、処理はステップＳ１４４０へと進んで、吸引動作Ｃシーケンスを再度実行する。
【０１７０】
図１０（ｆ）は、図１０（ｅ）に示した状態から吸引動作Ｃシーケンスを実行後のインク供給系の状態を示している。
【０１７１】
インクタンク５には、もはや若干量より少し多めのインクしか貯留されていないため、吸引動作Ｃシーケンス終了時には、インクタンク残検もサブタンク残検も、それらの結果は残検オフとなる。従って、吸引動作Ｃシーケンス実行中において、サブタンクカウンタには、再び吸引量Ｃが加算されて、合計値は、吸引量Ｃの２倍となる。なお、この吸引量Ｃの２倍という値は、上記ＳＳｔｈの値よりも大きい。
【０１７２】
吸引動作Ｃシーケンスが終了後、処理はステップＳ１４４１へ進み、カウンタＬの値がインクリメントされる。その後、ステップＳ１４５０では、カウンタＬの値が２以上であるか否か、即ち、ステップＳ１４４０における吸引動作Ｃシーケンスの実行回数が２回以上であるか否かを判定する。ここで、Ｌ＜２、つまり、ステップＳ１４４０における吸引動作Ｃシーケンスの実行回数が１回である場合、処理はステップＳ１４１０へと戻る。
【０１７３】
なお、図１０（ｆ）に示したような状態で、ステップＳ１４１０へと戻ると、インクタンク残検オフ、かつ、サブタンク残検オフの状態であるので、処理はステップＳ１４２１に進んで、インクタンク交換シーケンスが実行される。ここで、インクタンクの交換が行われ、処理は再びステップＳ１４１０へと戻る。
【０１７４】
図１１（ａ）は、インクタンク交換の際に、内部に十分な量のインクを貯留しているインクタンクへと交換が行われた場合のインク供給系の状態を示している。
【０１７５】
図１１（ａ）に示したような状態で、処理がステップＳ１４１０へと戻ると、インクタンク残検の結果は残検オンとなり、処理はステップ１４３０へ進む。そして、ステップ１４３０では、サブタンクカウンタのカウント値が吸引量Ｃの２倍であって、ＳＳｔｈよりも大きいので、その判定結果は否定判定（Ｎｏ）となって、処理はステップＳ１４３１へと進む。そして、ステップＳ１４３１では、再び、上述したような、サブタンク充填シーケンスが実行される。なお、このときサブタンク充填シーケンスを実行することなく吸引動作Ｃシーケンスを実行すると、上述したように、供給チューブ２内へ泡が混入していってしまう。
【０１７６】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示したような状態から、サブタンク充填シーケンス実行後のインク供給系の状態を示している。なお、ステップＳ１４３１におけるサブタンク充填シーケンス実行後には、上述したように、サブタンクカウンタのカウント値は、ゼロ“０”にリセットされる。
【０１７７】
その後、ステップＳ１４４０において、再々度の吸引動作Ｃシーケンスが実行され、ステップＳ１４４１において、カウンタＬの値がインクリメントされる。その後のステップＳ１４５０における判定では、Ｌ＝２であるので、処理はステップＳ１４５１へ進む。
【０１７８】
図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）に示したような状態から、吸引動作Ｃシーケンス実行後のインク供給系の状態を示している。
【０１７９】
この場合、ステップＳ１４００における吸引動作Ｃシーケンスを１回、ステップＳ１４４０における吸引動作Ｃシーケンスを２回、合計、吸引動作Ｃシーケンスを３回実行することで、サブタンク２１０内のインクは記録ヘッド１にまで達している。
【０１８０】
再び図１２を参照して説明を続けると、ステップＳ１４５１では、開閉弁２３５を閉じる。上述した「インク落ち」のリスクを排除するためである。ステップＳ１４３１におけるサブタンク充填シーケンスにおいて、上述した「インク落ち」が発生していた場合、上記３回の吸引動作Ｃシーケンスの実行によっても、記録ヘッド１にまでインクが充填されていない可能性がある。記録ヘッド１にまでインクが充填されていないと、記録ヘッド１のインク吐出口にメニスカスが形成されていない可能性がある。記録ヘッド１のインク吐出口にメニスカスが形成されていないと、「インク落ち」が発生するリスクがある。そのリスクの排除のために、ステップＳ１４５１では、開閉弁２３５を閉じるのである。
【０１８１】
その後、処理はステップＳ１４５２において、キャップ閉／空吸引を実行する。具体的には、キャップ１３０に備えられた大気弁（不図示）が開けられるのとほぼ同時に、吸引ポンプ１３２の駆動を開始し、その後、５秒間、駆動を継続する。キャップ閉／空吸引によって、キャップ１３０内のインクが、ポンプチューブ１３１や廃インクチューブ１３３を介して、メンテナンスカートリッジ（不図示）へと排出される。
【０１８２】
次に、ステップＳ１４５３では、キャップ１３０を離間位置へ移動させる。その後、ステップＳ１４５４では、周知のワイピング機構（不図示）により、記録ヘッド１のインク吐出口面１０２をワイピングして、インク吐出口面１０２上の不要なインクや埃等の異物を除去する。さらに、ステップＳ１４５５では、上述した予備吐出を実行する。具体的には、記録ヘッド１の全インク吐出口から、キャップ１３０内に向けて、インク滴が５００回程度吐出される。予備吐出により、記録ヘッド１のインク吐出性能の向上が図られる。このとき、開閉弁２３５は閉じられているので、予備吐出によって記録ヘッド１内から失われた分のインクがサブタンク２１０側から供給されてくることはない。従って、記録ヘッド１内の負圧は、その分、その絶対値が若干上昇する。
【０１８３】
予備吐出終了後、ステップＳ１４５６では、キャップ１３０を離間位置に位置させたまま吸引ポンプ１３２を駆動し、キャップ開／空吸引を実行する。キャップ開／空吸引によって、予備吐出によってキャップ１３０内へと吐出されたインクが、ポンプチューブ１３１や廃インクチューブ１３３を介して、メンテナンスカートリッジ（不図示）へと排出される。
【０１８４】
その後、処理はステップＳ１４６０へ進み、キャリッジ６０を検出ユニット９００に対向する位置にまで移動させる。そして、ステップＳ１４６１では、吐出検出を行う。具体的には、記録ヘッド１のインク吐出口から、検出ユニット９００に向けてインク滴を吐出し、その際の受光素子の受光光量の変化からインク吐出の有無を判定する。このときも、開閉弁２３５は閉じられているので、インク滴の吐出によって記録ヘッド１内から失われた分のインクが、サブタンク２１０側から供給されてくることはない。従って、記録ヘッド１内の負圧は、さらにその分、その絶対値が若干上昇する。
【０１８５】
ステップＳ１４６１における吐出検出の結果、インク吐出が確認されない場合、処理はステップＳ１４６２へ進み、キャリッジ６０をホームポジション（キャッピング位置）へ戻す。その後、ステップＳ１４６３では、キャップ１３０をキャッピング位置へと移動させる。その後、処理はステップＳ１４１０へと戻る。
【０１８６】
インク吐出が確認されないということは、上述した「インク落ち」等の影響によって、記録ヘッド１にまでインクが充填されていないということが想定される。そのため、この初期充填シーケンスでは、ステップＳ１４６２〜Ｓ１４６３を実行後、ステップＳ１４１０へと戻り、ステップＳ１４１０〜Ｓ１４３１の処理を実行後、再び、吸引動作Ｃシーケンスを実行する。そして、さらに、ステップＳ１４４１〜Ｓ１４５６の処理を実行後、再び、ステップＳ１４６０において吐出検出を行う。
【０１８７】
これに対して、ステップＳ１４６１において、インク滴の吐出が確認された場合、処理はステップＳ１４６５へ進む。ステップＳ１４６５では、キャリッジ６０がホームポジションへと戻される。その後、ステップＳ１４６６では、キャップ１３０をキャッピング位置へ移動させる。
【０１８８】
その後、処理はステップＳ１４７０において、インクタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、その結果が残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップステップＳ１４８０へ進む。ステップＳ１４８０では、サブタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、その結果も残検オフ（Ｎｏ）であると判定された場合、処理はステップＳ１４８１へ進み、上述したインクタンク交換シーケンスを実行する。その後、処理はステップＳ１４７０へ戻り、再びインクタンク残検を実行する。
【０１８９】
さて、ステップＳ１４８０におけるサブタンク残検の結果が残検オン（Ｙｅｓ）であると判定された場合、処理はステップＳ１５００へ進み、後述する吸引動作Ｖシーケンスを実行する。つまり、ステップＳ１４７０におけるインクタンク残検の結果が残検オフであっても、ステップＳ１４８０におけるサブタンク残検の結果が残検オンであれば、ステップＳ１５００へと進む。ステップＳ１５００では、後述する吸引動作Ｖシーケンスが実行されるので、このときも、前述したような交換されるインクタンク内に若干量のインクが残ってしまうという問題が生じることは防止される。
【０１９０】
また、ステップＳ１４７０におけるインクタンク残検の結果が残検オンであると判定された場合、処理はステップＳ１４９０へ進む。ステップＳ１４９０では、サブタンク残検を実行し、その結果を判定する。ここで、その結果が残検オフであると判定された場合、処理はステップＳ１４９１へ進み、サブタンク充填シーケンスを実行する。このときには、記録ヘッド１のインク吐出口からのインク吐出が確認されている、即ち、記録ヘッド１のインク吐出口におけるメニスカス形成が確認されているので、上述した「インク落ち」の発生リスクはない。そのため、インクタンク残検オン、かつ、サブタンク残検オフであるときには、サブタンクカウンタのカウント値には関わりなく、サブタンク充填シーケンスを実行する。
【０１９１】
一方、ステップＳ１４９０におけるサブタンク残検の結果が残検オンであると判定された場合、処理はステップＳ１５００へ進む。即ち、インクタンク残検オン、かつ、サブタンク残検オンであるときには、何もすることなく、処理はステップＳ１５００へ進み、後述する吸引動作Ｖシーケンスを実行する。
【０１９２】
図１１（ｃ）に示した状態では、インクタンク残検オン、かつ、サブタンク残検オンの状態であるので、何もすることなく、後述する吸引動作Ｖシーケンスが実行される。
【０１９３】
ステップＳ１５００では、吸引動作Ｖシーケンスを実行する。
【０１９４】
図１５は吸引動作Ｖシーケンスの詳細を示すフローチャートである。なお、図１５において、図１４の吸引動作Ｃにおける処理と同じ処理ステップには、同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。図１５と図１４とを比較すると分かるように、吸引動作Ｖシーケンスは、ステップＳ１４０２における吸引動作ＣがステップＳ１４０２’として吸引動作Ｖに、ステップＳ１４０７における吸引量ＣがステップＳ１４０７’として吸引量Ｖに置換しただけである。なお、吸引動作Ｖにおいて、吸引ポンプ１３２は４０秒間駆動される。
【０１９５】
図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）に示したような状態から、吸引動作Ｖシーケンスを実行後のインク供給系の状態を示している。吸引動作Ｖは、実施例１で説明した吸引動作Ａシーケンスのような開閉弁２３５を開けた状態での吸引動作ではなく、チョーク吸引を実行するので、記録ヘッド１に貯留されるインクの量を大幅に増やすことができる。
【０１９６】
再び図１２に戻って説明を続けると、ステップＳ１５０１の終了後、処理はステップＳ１５１０へ進み、吸引動作Ｐを実行する。具体的には、吸引ポンプ１３２が２秒間駆動される。なお、吸引動作Ｐによって、記録ヘッド１のインク吐出口内のインクがリフレッシュされる。
【０１９７】
その後、処理はステップＳ１５１１において、上述したキャップ閉／空吸引を実行し、これにより、キャップ１３０内のインクが、ポンプチューブ１３１や廃インクチューブ１３３を介して、メンテナンスカートリッジ（不図示）へと排出される。
【０１９８】
その後、上述したステップＳ１４５３〜ステップＳ１４５６の処理と同様の処理が、同様の目的で、ステップＳ１５１２〜ステップＳ１５１５において実行される。その後、処理はステップＳ１５１６へ進み、キャップ１３０をキャッピング位置へ移動させる。
【０１９９】
最後に、ステップＳ１５５０では、初期フラグがオフにして、初期充填シーケンスを終了する。
【０２００】
以上のように、初期充填シーケンスは、検出ユニット９００を用いて、少なくともインク吐出口にまでインクが充填されたことを確認してから、吸引動作Ｖシーケンスを実行して、記録ヘッド１内に十分な量のインクを充填した後に終了する。なお、初期フラグは、記録装置が出荷される前にオンにされているものとする。
【０２０１】
従って以上説明した実施例に従えば、初期充填シーケンスにおいて、サブタンク内に十分な量のインクがあるときには、インクタンク内にインクがないときであっても、インク供給路へのインクの充填のための吸引動作を実行することができる。これにより、交換されるインクタンクに若干量のインクが残ってしまう場合を極力少なくすることができる。一方、サブタンク内に十分な量のインクがないときには、サブタンク充填シーケンスを実行し、サブタンク内のインクの量を十分な量にしてから、インク供給路へのインク充填のための吸引動作を実行する。これにより、インク供給路内への泡の混入が防止される。
【０２０２】
また、以上説明した実施例１、２では、インクジェット記録装置が用いるインクは１種類として説明したが、本発明はこれによって限定されるものではなく、例えば、複数種類のインクを吐出するインクジェット記録装置に対しても適用可能である。
【０２０３】
さらに、以上説明した実施例１、２では、記録素子としてインク吐出口の内部に電気熱変換素子を備えた構成の記録ヘッドを用いたが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、記録素子として電気機械変換素子（ピエゾ素子）を備えた構成の記録ヘッドを用いても良い。
【符号の説明】
【０２０４】
１  記録ヘッド、５  インクタンク、５４  操作パネル、６０  キャリッジ、
７０  回復ユニット、１０１  ノズル列、１０２  インク吐出口面、１３０  キャップ、
１３１  ポンプチューブ、１３２  吸引ポンプ、１３３  廃インクチューブ、
２０１、２０２  ジョイント部、２１０  サブタンク、２１１  第１の中空管、
２１３  中実管、２２０  バッファ室、２２１  大気連通路、２２２  第２の中空管、
２３０  インク供給路、２３１  供給チューブ、２３５  開閉弁、２３６  開閉部、
３００  ＣＰＵ、３１０  受信バッファ、３２０  ＲＡＭ、３３０  ＲＯＭ、
３４０  ＮＶＲＡＭ、３５０  ヘッドドライバ、３６０  モータドライバ、
３６５  各種モータ、３７０  センサコントローラ、３７５  各種センサ、
３８０  操作パネルコントローラ、３９０  ホストコンピュータ、
３９１  プリンタドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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