(57)【要約】【課題】羽根群の走行を適切に制動することが可能なシャッタ装置を提供する。【解決手段】シャッタ装置（２００）は、開口（１ａ）が形成されるシャッタ地板（１）と、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材（４０）と、遮光部材に連結され、シャッタ地板に対して回転する第一の駆動部材（１１）と、第一の駆動部材を駆動する第二の駆動部材（１５）と、第二の駆動部材を係止し、第二の駆動部材が第一の駆動部材に接触した第一の状態と第二の駆動部材が第一の駆動部材から離れた第二の状態とを切替可能な係止部材（２１）と、第二の駆動部材の往復動作を制動可能な制動部材（２５）とを有し、係止部材は、制動部材をチャージするように動作する。【選択図】図１
2019204038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口が形成されるシャッタ地板と、
前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、
前記遮光部材に連結され、前記シャッタ地板に対して回転する第一の駆動部材と、
前記第一の駆動部材を駆動する第二の駆動部材と、
前記第二の駆動部材を係止し、前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材に接触した第一の状態と前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材から離れた第二の状態とを切替可能な係止部材と、
前記第二の駆動部材の往復動作を制動可能な制動部材と、を有し、
前記係止部材は、前記制動部材をチャージするように動作することを特徴とするシャッタ装置。
【請求項２】
開口が形成されるシャッタ地板と、
前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、
前記遮光部材に連結され、前記シャッタ地板に対して回転する第一の駆動部材と、
前記第一の駆動部材を駆動する第二の駆動部材と、
前記第二の駆動部材を係止し、前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材に接触した第一の状態と前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材から離れた第二の状態とを切替可能な係止部材と、
前記第二の駆動部材の往復動作を制動可能な制動部材と、を有し、
前記係止部材は、カムを有し、
前記制動部材は、前記カムによって動作可能であることを特徴とするシャッタ装置。
【請求項３】
前記係止部材は、前記制動部材を摩擦力に抗してチャージするカムを有することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
【請求項４】
前記制動部材は、前記カムによって当接可能なカムフォロワを有することを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
【請求項５】
前記第一の駆動部材および前記第二の駆動部材は、前記シャッタ地板の共通の軸に関して回転可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項６】
前記第二の駆動部材は、前記遮光部材が前記開口を閉じる方向に前記第一の駆動部材を駆動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項７】
前記遮光部材が前記開口を開く方向に前記第一の駆動部材を付勢する羽根復帰ばねと、
前記遮光部材が前記開口を閉じる方向に前記第一の駆動部材を付勢する羽根駆動ばねと、を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項８】
前記第二の駆動部材は、
前記羽根駆動ばねの付勢力に基づく回転により本走行を行い、
前記羽根復帰ばねの付勢力に基づく回転により復帰走行を行うことを特徴とする請求項７に記載のシャッタ装置。
【請求項９】
前記第二の駆動部材は、羽根駆動ピンを有し、
前記制動部材は、
前記本走行の際に前記羽根駆動ピンに当接して前記第二の駆動部材を制動する第一のレバー部と、
前記復帰走行の際に前記羽根駆動ピンに当接して前記第二の駆動部材を制動する第二のレバー部と、を有することを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
【請求項１０】
前記第一のレバー部は、前記第二のレバー部よりも前記制動部材の回転中心に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項９に記載のシャッタ装置。
【請求項１１】
前記係止部材は、前記制動部材を、前記復帰走行のための待機位置から前記本走行のための待機位置までチャージすることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１２】
前記係止部材は、前記復帰走行の後、前記制動部材を押動して前記本走行の際の制動開始位置までチャージすることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１３】
前記制動部材は、前記本走行のための待機位置まで、前記復帰走行により生じる力および前記係止部材の押圧力の両方によりチャージされることを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１４】
前記シャッタ装置は、電子先幕方式のシャッタ装置であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ装置および当該シャッタ装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、羽根群と連動する第一の駆動部材（羽根レバー）と駆動ばねの付勢を受ける第二の駆動部材（駆動レバー）とを備えたシャッタ装置が開示されている。特許文献２には、ノーマリーオープン（待機状態で開口を開放）とノーマリークローズ（待機状態で開口を遮蔽）との切替えが可能であって、第１駆動部材と第２駆動部材とを備えたフォーカルプレンシャッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１８３４６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１７７３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や特許文献２に開示されているような２つの駆動部を有するシャッタ装置において、性能向上のために羽根群の走行速度を速くすることが求められている。羽根群の走行速度を速くすると、運動エネルギーが大きくなるため、羽根群がバウンドしやすくなり、また摩耗が激しくなるため、ブレーキ機構を設けることにより羽根群の衝撃を緩和する必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１および特許文献２の構成では、駆動レバーを介してチャージする方式のブレーキ機構（制動機構）を設けることができず、羽根群の走行を適切に制動することが難しい。
【０００６】
そこで本発明の目的は、羽根群の走行を適切に制動することを可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、前記遮光部材に連結され、前記シャッタ地板に対して回転する第一の駆動部材と、前記第一の駆動部材を駆動する第二の駆動部材と、前記第二の駆動部材を係止し、前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材に接触した第一の状態と前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材から離れた第二の状態とを切替可能な係止部材と、前記第二の駆動部材の往復動作を制動可能な制動部材とを有し、前記係止部材は、前記制動部材をチャージするように動作する。
【０００８】
本発明の他の側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、前記遮光部材に連結され、前記シャッタ地板に対して回転する第一の駆動部材と、前記第一の駆動部材を駆動する第二の駆動部材と、前記第二の駆動部材を係止し、前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材に接触した第一の状態と前記第二の駆動部材が前記第一の駆動部材から離れた第二の状態とを切替可能な係止部材と、前記第二の駆動部材の往復動作を制動可能な制動部材とを有し、前記係止部材は、カムを有し、前記制動部材は、前記カムによって動作可能である。
【０００９】
本発明の他の側面としての撮像装置は、前記シャッタ装置と、撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子とを有する。
【００１０】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、羽根群の走行を適切に制動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態におけるブレーキレバー、羽根レバー、および、第一のカムギアの関係を示す図である。
【図２】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図である。
【図３】本実施形態における駆動レバーおよび羽根レバーの構成図である。
【図４】本実施形態における第一のカムギアおよび第二のカムギアの斜視図である。
【図５】本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタの各構成部品の動作タイミングを示す図である。
【図６】本実施形態におけるレリーズ前待機状態を示す図である。
【図７】本実施形態における羽根レバー係止解除状態を示す図である。
【図８】本実施形態におけるミラーアップ状態を示す図である。
【図９】本実施形態におけるブレーキチャージ完了状態を示す図である。
【図１０】本実施形態におけるセット解除状態を示す図である。
【図１１】本実施形態における羽根走行完了状態を示す図である。
【図１２】本実施形態における羽根レバー係止状態を示す図である。
【図１３】本実施形態における撮像装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１３を参照して、本実施形態における撮像装置の構成について説明する。図１３は、撮像装置１００の断面図である。撮像装置１００は、カメラ本体（デジタル一眼レフカメラ本体）１０１と、カメラ本体１０１に着脱可能な交換レンズ（レンズ装置）２０１とを備えて構成される。ただし本発明は、これに限定されるものではなく、カメラ本体とレンズ装置とが一体的に構成された撮像装置にも適用可能である。
【００１５】
カメラ本体１０１に対して着脱可能な交換レンズ２０１は、カメラ本体１０１のマウント部１０２と交換レンズ２０１のマウント部２０２とにより固定される。交換レンズ２０１がカメラ本体１０１に装着されると、カメラ本体１０１の接点部１０３と交換レンズ２０１の接点部２０３とが接触する。これにより、カメラ本体１０１と交換レンズ２０１とが電気的に接続され、カメラ本体１０１は交換レンズ２０１が装着されたことを検知する。また、接点部１０３、２０３を介して、カメラ本体１０１から交換レンズ２０１へ電力の供給や交換レンズ２０１を制御するための通信を行う。
【００１６】
交換レンズ２０１の撮像レンズ（撮像光学系）２０４を透過した光束は、カメラ本体１０１の主ミラー６に入射する。主ミラー６は、ハーフミラーである。主ミラー６により反射された光束は、ファインダへ導かれる。また、主ミラー６を透過した光束は、サブミラー１０５により下方へ反射され、焦点検出ユニット１０６へ導かれる。焦点検出ユニット１０６は、撮像レンズ２０４のデフォーカス量を検出し、撮像レンズ２０４が合焦状態となるように撮像レンズ２０４を移動するためのレンズ駆動量を演算する。焦点検出ユニット１０６により演算されたレンズ駆動量は、接点部１０３、２０３を介して交換レンズ２０１へ送信される。交換レンズ２０１は、カメラ本体１０１から受信したレンズ駆動量に基づいてモータ（不図示）を制御し、撮像レンズ２０４の一部であるフォーカスレンズを光軸ＯＡに沿った方向（光軸方向）に移動させて焦点調節を行う。
【００１７】
主ミラー６は、主ミラー保持枠１０７に固着され、回転軸部６ｂによって回動可能に軸支されている。サブミラー１０５は、サブミラー保持枠１０９に固着されている。サブミラー保持枠１０９は、ヒンジ軸（不図示）により主ミラー保持枠１０７に対して回動可能に軸支されている。主ミラー６によりファインダへ導かれた光束は、ピント板１１０に被写体像を結像する。ユーザは、ペンタプリズム１１１および接眼レンズ１１２を介して、ピント板１１０上の被写体像を観察することができる。
【００１８】
サブミラー１０５の後方にはフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）が配置されており、フォーカルプレンシャッタの羽根群（シャッタ羽根、遮光部材）４０は通常閉じた状態になっている。フォーカルプレンシャッタの後方には、光学ローパスフィルタ１１４が配置されている。光学ローパスフィルタ１１４の後方には、撮像素子１１６と、撮像素子１１６を保護するカバー部材１１７とが配置されている。撮像素子１１６は、ビス（不図示）により筐体に固定された撮像素子ホルダ１１５により保持されている。撮像素子１１６は、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサなどの撮像センサであり、撮像レンズ２０４を介して形成された光学像（被写体像）を光電変換して画像データを出力する。
【００１９】
ゴム部材１１８は、光学ローパスフィルタ１１４を保持すると共に、光学ローパスフィルタ１１４と撮像素子１１６との間の空間を密閉する。撮影の際に、光学ローパスフィルタ１１４を透過した光束は、撮像素子１１６へ入射する。
【００２０】
次に、図２を参照して、本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）の構成について説明する。図２（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面から見た分解斜視図、図２（ｂ）はフォーカルプレンシャッタ２００を背面から見た分解斜視図である。
【００２１】
図２（ａ）において、１は中央部に開口１ａを設けたシャッタ地板である。シャッタ地板１の軸１ｂには、駆動レバー（第一の駆動部材）１１、羽根レバー（第二の駆動部材）１５、および、ラチェット１６が回転可能に軸支されている。シャッタ地板１の軸１ｃには、第一のカムギア（係止部材）２１が回転自在に軸支されている。また、シャッタ地板１の軸１ｄには、第二のカムギア２２が回転自在に軸支されている。シャッタ地板１の軸１ｂ、１ｃ、１ｄの先端には、補助地板３１が取り付けられている。補助地板３１の軸３１ａにはミラーレバー３６が回転自在に軸支されている。補助地板３１の軸３１ａの先端には、ビス３７がミラーレバー３６を補助地板３１の軸３１ａから脱落しないように固定されている。また補助地板３１は、ラチェット爪３１ｂを有する。
【００２２】
ミラーレバー３６には、カムフォロワ３６ａが設けられている。カムフォロワ３６ａは、後述する第二のカムギア２２の第一のカム２２ａと接触している。またミラーレバー３６には、当接部３６ｂが設けられている。当接部３６ｂは、主ミラー駆動ピン（軸部）６ａと当接している。ミラーレバー３６にはミラーレバー駆動ばね３９が掛けられており、図２（ａ）において時計回り、すなわち上昇方向に付勢されている。
【００２３】
主ミラー６は、回転軸部６ｂを中心として往復回動する。また主ミラー６は、撮影光束をペンタプリズム１１１の方向へ導くために撮影光軸（光軸ＯＡ）に対して４５°の角度に保持されるダウン位置と、撮像素子１１６の方向へ導くために撮影光束から退避した位置に保持されるアップ位置とを取り得る。主ミラー駆動ピン（軸部）６ａには、主ミラー羽根駆動ばね７が掛けられており、図２（ａ）の反時計回り、すなわちダウン方向に付勢されている。
【００２４】
補助地板３１には、羽根レバー１５の回転位相（位置）を検出するフォトインタラプタ３２が取り付けられている。また補助地板３１には、ヨーク３３およびコイル３４がビス３５により固定されている。ヨーク３３とコイル３４により電磁手段が構成され、コイル３４に電圧を印加することにより、ヨーク３３に磁力を発生させる。
【００２５】
ラチェット１６は、図２（ａ）において反時計回りの回転を阻止されるように、ラチェット爪３１ｂが引っかかる構成となっている。ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）３８は、補助地板３１に固定される固定部３８ａにおいてコイル３４およびフォトインタラプタ３２と接続される。またＦＰＣ３８には、シャッタ地板１に固定される固定部３８ｂにおいて、後述する第一のカムギア２１に設けられた位相接片２３の位相（位置）を検出する位相パターン部３８ｃが設けられている。シャッタ地板１の円弧状の孔１ｅの上部には、半月状のゴム等の材質の緩衝部材３が固定されている。
【００２６】
図２（ｂ）において、シャッタ地板１の背面側には、カバー板２が固定されている。カバー板２の中央部には、シャッタ地板１の開口部１ａと略一致した位置に開口２ａが設けられており、２つの開口部１ａ、２ａにより、フォーカルプレンシャッタ２００を通過する光束を制限している。
【００２７】
シャッタ地板１とカバー板２との間には、羽根群（シャッタ羽根、遮光部材）４０を配置する羽根室が形成されている。羽根群４０は、１番羽根（第一の羽根）４１、２番羽根（第二の羽根）４２、主アーム４３、および、副アーム４４を備えて構成されている。１番羽根４１および２番羽根４２は、黒色塗料を含有するポリエチレンテフタレートからなり、主アーム４３と副アーム４４にピン４５により回転可能に軸支されており、公知のように平行リンクを形成する。主アーム４３は軸１ｆに、副アーム４４は軸１ｇに回転可能にそれぞれ軸支されている。主アーム４３には、後述する羽根レバー１５の駆動ピン１５ａと係合するための穴４３ａが設けられている。副アーム４４には、羽根復帰ばね４６が図２（ｂ）において時計回り、すなわち羽根群４０を重畳する方向に掛けられている。
【００２８】
羽根緩衝部材４は、クロロプレンゴム、ブチルゴム、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等のゴム材料、または、エラストマー等の衝撃を吸収する材料からなる。羽根接触部材５は、金属やプラスティック等、羽根緩衝部材４よりも耐摩耗性の優れた材料からなる。羽根接触部材５は、羽根緩衝部材４に固定されており、羽根緩衝部材４が２番羽根４２との衝突により摩耗することを防止する。羽根緩衝部材４は、シャッタ地板１に設けられた四角形の取り付け部１ｈに固定されている。
【００２９】
次に、図３を参照して、フォーカルプレンシャッタ２００の駆動レバー１１および羽根レバー１５の構成について説明する。図３は、駆動レバー１１および羽根レバー１５の構成図である。図３（ａ）、（ｃ）は、駆動レバー１１および羽根レバー１５の平面図を示す。図３（ｂ）は、駆動レバー１１のアマチャ保持部１１ａの断面図であり、図３（ａ）のＡ−Ａ断面を示す。図３（ｄ）は、駆動レバー１１と羽根レバー１５との関係を示す断面図であり、図３（ｃ）のＢ断面に相当する。
【００３０】
駆動レバー１１には、アマチャ保持部１１ａが設けられている。アマチャ保持部１１ａに形成された貫通穴１１ｂには、アマチャ１２に一体的に取り付けられたアマチャ軸１２ａが緩挿されている。アマチャ軸１２ａの一端には、外径が貫通穴１１ｂの内径よりも大きいフランジ１２ｂが設けられている。アマチャ１２とアマチャ保持部１１ａとの間には、アマチャ軸１２ａの周囲において、圧縮ばねであるアマチャばね１７が配設されている。アマチャばね１７は、アマチャ１２をアマチャ保持部１１ａから離反させる方向の付勢力を与えている。アマチャ保持部１１ａのフランジ１２ｂに対向する位置には、半球状の突起１１ｃが設けられている。
【００３１】
駆動レバー１１のコロ保持部１１ｄには、コロ１３が回転可能に軸支されている。コロ１３は、駆動レバー１１の被押動部として、後述する第二のカムギア２２の第二のカム面２２ｃと接触する。駆動レバー１１には、突出部１１ｅが設けられており、後述する羽根レバー１５の突出部１５ｂと当接する。
【００３２】
羽根レバー１５には、突出した駆動ピン１５ａが設けられている。駆動ピン１５ａは、シャッタ地板１の円弧状の孔１ｅを貫通し、シャッタ地板１の背面側で主アーム４３の穴４３ａと係合し、羽根レバー１５の回転を主アーム４３に伝える。羽根レバー１５には、カムフォロワ１５ｅが設けられている。カムフォロワ１５ｅは、後述する第一のカムギア２１のカム面２１ｂと接触する。また羽根レバー１５には、２つの遮光部材１５ｃが設けられている。遮光部材１５ｃがフォトインタラプタ３２を遮光することにより、羽根レバー１５の回転位相（位置）を検出する。
【００３３】
羽根レバー１５には、コロ１３のガイド部１５ｄが設けられている。ガイド部１５ｄは、駆動レバー１１および羽根レバー１５が動作する範囲において、コロ保持部１１ｄはコロ１３と対向する位置にあることでコロ１３がコロ保持部１１ｄから外れることを防止している。またガイド部１５ｄは、駆動レバー１１の回転方向と平行な位置関係にある。このためガイド部１５ｄは、羽根レバー１５が駆動レバー１１に対して相対的に回転する際に、コロ１３のレールとして機能する。
【００３４】
図３（ｄ）に示されるように、羽根レバー１５は、駆動レバー１１の軸部１１ｆに回転可能に軸支されている。駆動レバー１１は、シャッタ地板１の軸１ｂに回転可能に軸支されている。このため、駆動レバー１１および羽根レバー１５は、シャッタ地板１の軸１ｂに関して相互に回転可能な構成になっている。
【００３５】
ラチェット１６と駆動レバー１１との間には、ねじりばねである羽根駆動ばね１４が配置されている。羽根駆動ばね１４の可動端１４ｂは、駆動レバー１１に掛けられている。羽根駆動ばね１４は、駆動レバー１１に図２（ａ）において反時計方向の付勢力を与えている。一方、羽根駆動ばね１４の固定端１４ａは、ラチェット１６に係合している。また、羽根駆動ばね１４の自由長は、駆動レバー１１とラチェット１６との間隔より長く設定されている。このため羽根駆動ばね１４は、圧縮ばねとして働き、駆動レバー１１をシャッタ地板１の方向に付勢している。
【００３６】
駆動レバー１１のコロ保持部１１ｄは、図３（ｃ）の紙面奥行き方向において、羽根レバー１５に挟まれている。一方、コロ保持部１１ｄは、図３（ａ）の紙面奥行き方向において挟まれていない。このように、羽根レバー１５および駆動レバー１１は、コロ保持部１１ｄが、羽根レバー１５の回転軸方向に挟まれる位相を有している。組立に際し、図３（ａ）の状態で羽根レバー１５と駆動レバー１１とを組み合わせ、そのいずれかを回転させて図３（ｃ）の状態とすることで、羽根レバー１５、駆動レバー１１、および、コロ１３を一体として扱うことができる。
【００３７】
また、駆動レバー１１が羽根レバー１５に挟まれた状態における、駆動レバー１１の紙面奥行き方向の可動範囲は、コロ１３の厚み以下に設定されている。このため、駆動レバー１１がいずれかにガタ寄せされた場合でも、コロ１３はコロ保持部１１ｄから脱落しにくい。すなわち、コロ１３がコロ保持部１１ｄから外れることを防止しつつ、シャッタ地板１へ組み込むことが可能である。
【００３８】
本実施形態において、羽根駆動ばね１４の付勢力に基づく羽根レバー１５の回転を本走行、羽根復帰ばね４６の付勢力に基づく羽根レバー１５の回転を復帰走行とそれぞれ定義する。
【００３９】
次に、図４を参照して、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２の構成について説明する。図４は、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２の斜視図である。第一のカムギア２１には、ギア２１ａおよびカム２１ｂが設けられている。ギア２１ａは、後述する第二のカムギア２２のギア２２ｂとかみ合い回転が伝達される。カム２１ｂは、羽根レバー１５のカムフォロワ１５ｅと接触して羽根レバー１５の回転を阻止する状態（図４（ａ））と、カム２１ｂが羽根レバー１５のカムフォロワ１５ｅの回転軌跡から退避して羽根レバー１５が回転可能な状態（図４（ｂ））とを制御する。カム部２１ｂの下面には位相接片２３が設けられ、ＦＰＣ３８のパターン部３８ｃと接触し、第一のカムギア２１の回転位相を検出する。
【００４０】
第二のカムギア２２には、第一のカム２２ａ、ギア２２ｂ、および、第二のカム２２ｃが設けられている。ギア２２ｂは、伝達ギア（不図示）とかみ合い、モータ（不図示）の回転が伝達される。また、ギア２２ｂとギア２１ａの歯数は同じ数に設定され、かつ２つのギア２１ａ、２２ｂが所定の位相になるようにかみ合わせている。このため第一のカムギア２１と第二のカムギア２２は、所定の位相でかつ同じ回転数で回転する。第一のカム２２ａは、ミラーレバー３６のカムフォロワ３６ａと当接し、後述するようにミラーレバー３６をアップ位置とダウン位置に回転させる。第二のカム２２ｃは、駆動レバー１１に設けられたコロ１３と接触し、後述するように駆動レバー１１のチャージおよび解除動作を行う。
【００４１】
次に、図１を参照して、ブレーキ機構（ブレーキレバー２５、羽根レバー１５、および、第一のカムギア２１）について説明する。図１は、ブレーキレバー２５、羽根レバー１５、および、第一のカムギア２１の関係を示す図である。図１（ａ）は、ブレーキ機構の拡大図、図１（ｂ）は図１（ａ）中のＡ−Ａ断面を示している。
【００４２】
ブレーキレバー（制動部材）２５は、ブレーキ軸１ｉに回転可能に取り付けられており、ブレーキシート２６により挟まれるとともに、板ばね２８によりブレーキ固定板２７を介して押圧されている。ブレーキカラー３０は、板ばね２８の潰し量の調整に用いられる。羽根レバー１５の本走行に際して、ブレーキレバー２５の本走行用レバー部２５ａは、羽根レバー１５の駆動ピン１５ａと当接し、制動力を駆動レバー１１および羽根群４０へ伝える。一方、復帰走行に際して、ブレーキレバー２５の復帰走行用レバー部２５ｂは、羽根レバー１５の駆動ピン１５ａと当接し、制動力を羽根群４０へ伝える。
【００４３】
このとき、ブレーキレバー２５の回転中心から各接触点までの距離を変えることで、復帰走行用レバー部２５ｂで発生する制動力が、本走行用レバー２５ａで発生する制動力より小さくなるようにしている。これは、復帰走行のエネルギーが本走行のエネルギーよりも極めて小さいためである。またブレーキレバー２５は、本走行によって、復帰走行時にブレーキをかけ始める待機位置まで戻る。一方、ブレーキレバー２５は、復帰走行だけではエネルギーが小さいため、本走行時にブレーキをかけ始める待機位置まで戻ることができない。
【００４４】
そこで、モータ（不図示）からのトルク伝達により、第一のカムギア２１は、ブレーキチャージカム２１ｃを介してブレーキレバー２５を本走行のための待機位置まで回転させる（チャージする）。ブレーキレバー２５には、このとき動作する（ブレーキチャージカム２１ｃに当接可能な）カムフォロワ２５ｃが設けられている。このように、本ブレーキ構成は、駆動部材が二体化した構成（駆動レバー１１と羽根レバー１５とに分割した構成）においても、ブレーキ制動後に、それを制動開始位置まで復帰させる構成を実現している。また、第一のカムギア２１により羽根群４０の復帰走行タイミングが決定されるため、第一のカムギア２１を使ってブレーキレバー２５のチャージを行うのは、時間に無駄が生じにくく、合理的である。また、本走行および復帰走行の両方の動作に対してブレーキをかけられるように構成されているため、本走行時のバウンドと復帰走行時のバウンドを適切に抑制し、１シーケンスに要する時間を短縮することができる。
【００４５】
次に、図５乃至図１２を参照して、フォーカルプレンシャッタ２００の各構成部品の動作を説明する。図５は、フォーカルプレンシャッタ２００の各構成部品の動作タイミングを示す図である。図５中の（１）〜（１１）は、後述する状態（１）〜（１１）にそれぞれ対応している。
【００４６】
（１）レリーズ前待機状態
図６は、レリーズ前待機状態を示す図である。図６（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図６（ｂ）は背面側から見た図、図６（ｃ）は図６（ａ）中の要部の拡大図をそれぞれ示す。
【００４７】
第一のカムギア２１および第二のカムギア２２は、図６に示される位相（位置）で停止している。駆動レバー１１に設けられたコロ１３は、第二のカムギア２２の第二のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄと接触し、駆動レバー１１は図６（ａ）で左旋し、羽根駆動ばね１４をチャージした状態にある。駆動レバー１１のアマチャ保持部１１ａは、アマチャばね１７を圧縮し、アマチャ１２のフランジ部１２ｂと駆動レバーの突起部１１ｃとが互いに離れ、アマチャ１２がヨーク３３と接触している状態（オーバーチャージ状態）にある。
【００４８】
羽根レバー１５のカムフォロワ１５ｅは、第一のカムギア２１のカム２１ｂのカムトップ部２１ｃと接触し、羽根レバー１５を図６（ｂ）において左旋した状態に係止している。羽根レバー１５の駆動ピン１５ａは、主アーム４３の穴４３ａと係合し、羽根群４０を羽根復帰ばね４６の付勢力に抗して展開状態に保持している。従って、シャッタの開口部（開口１ａ、２ａ）は、展開した羽根群４０（１番羽根４１、２番羽根４２）により覆われている。
【００４９】
ミラーレバー３６は、ミラーレバー駆動ばね３９の付勢力によりカムフォロワ３６ａが第二のカムギア２２の第一のカム２２ａのカムトップ部２２ｅと接触し、ダウン位置に保持されている。主ミラー６は、主ミラー羽根駆動ばね７によりダウン方向に付勢され、ストッパー（不図示）と当接してダウン位置に保持されている。このとき、主ミラー駆動ピン（軸部）６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとの間には、隙間（空間）が空いている。このため、ミラーレバー３６の位置に誤差が生じても主ミラー６の位置はストッパー（不図示）により正しい位置に保持される。ブレーキレバー２５は、復帰走行に備えて、復帰走行時の制動開始位置（復帰走行前待機状態）にある。
【００５０】
レリーズ動作の開始により、コイル３４に通電し、ヨーク３３に磁力を発生させヨーク３３とアマチャ１２を吸着状態にする。同時に、モータ（不図示）に通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させ、羽根レバー係止解除状態となる。
【００５１】
（２）羽根レバー係止解除状態
図７は、羽根レバー係止解除状態（羽根レバーロック解除状態）を示す図である。図７（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図７（ｂ）は背面側から見た図、図７（ｃ）は図７（ｂ）中の要部の拡大図をそれぞれ示す。ここでは、以前に説明した状態と変化のある部分について説明し、変化のない部分については説明を省略する。
【００５２】
第一のカムギア２１は、図７に示される位相にある。カム２１ｂは羽根レバー１５のカムフォロワ１５ｅの回転軌跡から退避し、羽根レバー１５は係止が解除され軸１ｂに対して回転可能な状態になる。
【００５３】
主アーム４３は、羽根復帰ばね４６により図７（ｂ）において右旋方向に付勢されており、主アーム４３の穴４３ａが羽根レバー１５の駆動ピン１５ａを押し羽根レバー１５を時計回りに回転させる。羽根群４０は、下方向に走行し重畳される。走行終盤に差し掛かると、羽根駆動ピン１５ａは、ブレーキレバー２５の復帰走行用レバー部２５ｂに当接する。そして、ブレーキレバー２５から制動力を受けつつ回転を継続し、１番羽根４１及び２番羽根４２が羽根緩衝部材４の羽根接触部材５に当接した状態で停止する。このとき、駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂの間には隙間（空間）が存在する。
【００５４】
羽根復帰ばね４６は、羽根駆動ばね１４の付勢方向に対向する方向に付勢しているため、羽根駆動ばね１４の付勢力に抗して駆動レバー１１をチャージするときのモータ電流を大きくしないように、弱い付勢力にて主アーム４３を付勢している。そこで、復帰走行の際に、走行終盤で付勢されるブレーキ力は、本走行の際のブレーキ力よりも弱い。ブレーキ２５からの制動を受けて、羽根群４０のバウンドは速やかに収束し、シャッタの開口部（開口１ａ、２ａ）は開放状態となる。このとき、第二のカムギア２２は回転するが、ミラーレバー３６のカムフォロワ３６ａが第二のカムギア２２の第一のカム２２ａのカムトップ部２２ｅと接触してダウン位置に保持された位相で停止する。
【００５５】
主ミラー６は、羽根群４０が展開状態から重畳状態に走行する間ダウン位置にあり、撮像レンズ２０４を通過した光束は主ミラー６によりペンタプリズム１１１へ導かれ、羽根群４０に照射されることはない。また、モータに通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させてミラーレバー係止解除状態（ミラーレバーロック解除状態）になる。
【００５６】
（３）ミラーレバー係止解除状態
第二のカムギア２２の回転に伴い、ミラーレバー３６のカムフォロワ３６ａは、第二のカムギア２２の第一のカム２２ａのカム面から離れ、ミラーレバー駆動ばね３９の付勢力により図８（ａ）において時計回りに回転する。ミラーレバー３６が所定量回転した後、ミラーレバー３６の当接部３６ｂは、主ミラー駆動ピン（軸部）６ａと当接し、主ミラー６は図２（ａ）において時計回りに回転する。更にモータに通電して第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させると、ミラーアップ状態（ミラーアップライブビュー状態）になる。
【００５７】
（４）ミラーアップ状態
図８は、ミラーアップ状態を示す図である。図８（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図８（ｂ）は背面側から見た図をそれぞれ示す。
【００５８】
主ミラー６は、ストッパー（不図示）に当接し、所定時間バウンドをした後に停止する。それに伴い、ミラーレバー３６は、図８に示されるアップ位置で停止する。駆動レバー１１に軸支されたコロ１３は、第二のカムギア２２の第二のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄと接触し、アマチャ１２とヨーク３３は、前述したオーバーチャージ状態にある。
【００５９】
駆動レバー１１の突出部１１ｅと羽根レバー１５の突出部１５ｂの間には、図７（ｃ）の状態から変わらず隙間（空間）が存在する。羽根群４０（１番羽根４１および２番羽根４２）は下方向に走行し重畳され、羽根群４０は羽根緩衝部材４の羽根接触部材５に当接した状態にある。このとき主ミラー６はアップ位置にあり、羽根群４０は下方向に走行し重畳され、シャッタ地板１の開口１ａおよびカバー板２の開口２ａともに開放された状態にある。この状態でモータ（不図示）を停止させると、撮像レンズ２０４からの光束が撮像素子１１６に到達し、いわゆるライブビュー状態になる。ライブビュー状態の場合、コイル３４の通電を切っても羽根群４０は走行しない。
【００６０】
（５）ブレーキチャージ完了状態
図９は、ブレーキチャージ完了状態を示す図である。図９（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図９（ｂ）は背面側から見た図をそれぞれ示す。ブレーキチャージ完了状態は、ブレーキレバー２５が復帰走行で作動した後、第一のカムギア２１のブレーキチャージカム２１ｃにより押動され、ブレーキレバー２５が本走行時にブレーキがかかり始める位置まで回転した状態である。更にモータに通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させた後、セット解除状態でモータを停止する。
【００６１】
（６）セット解除状態
図１０は、駆動レバー１１のセット解除状態を示す図である。図１０（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図１０（ｂ）は背面側から見た図、図１０（ｃ）、（ｄ）は図１０（ｂ）中の要部の拡大図をそれぞれ示す。
【００６２】
駆動レバー１１に設けられたコロ１３は、第二のカムギア２２の第二のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄから離れ、駆動レバー１１は羽根駆動ばね１４の付勢力により図１０（ａ）において時計回りに回転する。コイル３４への通電によりヨーク３３に発生する磁力のため、アマチャ１２は、ヨーク３３に吸着されている。駆動レバー１１は、アマチャ１２のフランジ部１２ｂと駆動レバーの突起部１１ｃとが接することにより保持されている。
【００６３】
駆動レバー１１の回転に伴い、図１０（ｃ）に示されるように、駆動レバー１１の突出部１１ｅは羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接する。更に羽根レバー１５を図１０（ｃ）において反時計回りに回転させる。羽根レバー１５の回転に伴い、羽根群４０（１番羽根４１および２番羽根４２）は上昇し、羽根群４０と羽根緩衝部材４の羽根接触部材５との間には図１０（ｄ）に示されるように隙間（空間）が存在する。このとき、羽根群４０は重畳された状態であり、シャッタ地板１の開口１ａおよびカバー板２の開口２ａともに開放された状態にある。
【００６４】
（７）羽根走行状態
撮像素子１１６の画素のリセット走査（電子先幕走行）を行い、撮影露光を行う。電子先幕走行開始後、設定されたシャッタ秒時に対応する時間間隔をあけてから、コイル３４の通電を切る。コイル３４の通電を切ると、ヨーク３３に発生する磁力がなくなり、アマチャ１２とヨーク３３の吸着は解除される。
【００６５】
駆動レバー１１は、羽根駆動ばね１４の付勢力により、図１０（ａ）において時計回りに回転する。そして駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接した状態で、両者は一体的に回転する。羽根レバー１５の駆動ピン１５ａが主アーム４３の穴４３ａと係合し、主アーム４３を図１０（ｂ）において反時計回りに回転させ、羽根群４０を羽根復帰ばね４６の付勢力に抗して上方向に走行させる。走行終盤に差し掛かると、羽根駆動ピン１５ａは本走行用レバー部２５ａに当接する。そして、ブレーキレバーから制動力を受けつつ回転を継続し、羽根駆動ピン１５ａがシャッタ地板１の円弧状をした孔１ｅの上部の緩衝部材３に当接し、停止する。
【００６６】
（８）羽根走行完了状態
図１１は羽根走行完了状態を示す図である。図１１（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図１１（ｂ）は背面側から見た図をそれぞれ示す。
【００６７】
このとき羽根レバー１５は、羽根復帰ばね４６の付勢力により、主アーム４３を介して図１１（ａ）において反時計回りに付勢され、駆動レバー１１の突出部１１ｅが羽根レバー１５の突出部１５ｂに当接した状態にある。第一のカムギア２１は、図１１に示される位置にあり、カム２１ｂが羽根レバー１５のカムフォロワ１５ｅと接触せず、羽根レバー１５は軸１ｂに対して回転可能な状態にある。
【００６８】
補助地板３１に設けられたフォトインタラプタ３２は、駆動レバー１１が羽根走行完了状態であることを検出する。フォトインタラプタ３２により駆動レバー１１が羽根走行完了状態であること検出されてから所定時間後に、モータに通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させる。
【００６９】
（９）ミラーレバーチャージ状態
第一のカムギア２１の回転に伴い、第二のカムギア２２の第一のカム２２ａは、ミラーレバー３６のカムフォロワ３６ａを押し、ミラーレバー駆動ばね３９の付勢力に抗して図１１（ａ）において反時計回りに回転する。
【００７０】
主ミラー６は、主ミラー羽根駆動ばね７によりダウン方向に付勢され、主ミラー駆動ピン（軸部）６ａとミラーレバー３６の当接部３６ｂとが当接した状態で、図１１（ａ）において反時計回りに回転し下降する。更にモータに通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させると、ミラーレバー３６のチャージ完了状態（ミラーレバーチャージ完了状態）となる。
【００７１】
主ミラー６は、図１１（ａ）において反時計回りに回転して下降し、ストッパー（不図示）に当接して停止する。ミラーレバー３６のカムフォロワ３６ａは、第二のカムギア２２の第一のカム２２ａのカムトップ部２２ｅに到達し、ミラーレバー３６はダウン位置に保持される。更にモータに通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２は回転して羽根レバー係止状態（羽根レバーロック状態）となる。
【００７２】
（１０）羽根レバー係止状態
図１２は、羽根レバー係止状態を示す図である。図１２（ａ）はフォーカルプレンシャッタ２００を正面側から見た図、図１２（ｂ）は背面側から見た図をそれぞれ示す。羽根レバー係止状態は、第一のカムギア２１のカム２１ｂが羽根レバー１５のカムフォロワ１５ｅの回転軌跡内に入り、羽根レバー１５の回転を係止可能な位置にある状態である。この状態から更にモータに通電すると、第二のカムギア２２の第二のカム２２ｃは駆動レバー１１に設けられたコロ１３を押し、駆動レバー１１は羽根駆動ばね１４の付勢力に抗して図１２（ａ）において反時計回りに回転する。
【００７３】
羽根レバー１５は、羽根復帰ばね４６の付勢力により、主アーム４３を介して図１２（ａ）の反時計回りに所定量回転すると、カムフォロワ１５ｅが第一のカムギア２１のカム２１ｂのカムトップ部２１ｃと接触し、回転を停止する。この際、羽根群４０は羽根レバーの回転に伴い下降するが、展開状態にあり、シャッタ地板１の開口１ａおよびカバー板２の開口２ａともに遮蔽された状態にある。更にモータに通電し、第一のカムギア２１および第二のカムギア２２を回転させる。
【００７４】
（１１）駆動レバーチャージ完了状態
駆動レバー１１に設けられたコロ１３が第二のカムギア２２の第二のカム２２ｃのカムトップ部２２ｄに到達すると、駆動レバー１１は、羽根駆動ばね１４の付勢力に抗して保持される。この状態でモータの通電を切ると、レリーズ前待機状態になる。なお本実施形態において、フォーカルプレンシャッタ２００は後幕のみを備えているが、これに限定されるものではない。すなわち本発明は、先幕および後幕の両方を有するフォーカルプレンシャッタにも適用可能である。また本発明は、先幕もしくは後幕のいずれか一方のみ、または、先幕および後幕の両方に適用可能である。また本発明は、二重遮光タイプのフォーカルプレンシャッタにも適用可能である。
【００７５】
このように本実施形態において、シャッタ装置（フォーカルプレンシャッタ２００）は、開口１ａが形成されるシャッタ地板１と、遮光部材（羽根群４０）と、第一の駆動部材（駆動レバー１１）と、第二の駆動部材（羽根レバー１５）とを有する。またシャッタ装置は、係止部材（第一のカムギア２１）と制動部材（ブレーキレバー２５）とを有する。遮光部材は、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態とに往復移動可能である。第一の駆動部材は、遮光部材に連結され、シャッタ地板に対して回転する。第二の駆動部材は、第一の駆動部材を駆動する。係止部材は、第二の駆動部材を係止し、第二の駆動部材が第一の駆動部材に接触した第一の状態（一体化状態）と第二の駆動部材が第一の駆動部材から離れた第二の状態（二体化状態）とを切替可能である。制動部材は、第二の駆動部材の往復動作を制動可能である。係止部材は、制動部材をチャージするように動作する。または、係止部材はカム（ブレーキチャージカム２１ｃ）を有し、制動部材はカムによって動作可能である。
【００７６】
好ましくは、係止部材は、制動部材を摩擦力に抗してチャージするカム２１ｃを有する。また好ましくは、制動部材は、カムに当接可能なカムフォロワ２５ｃを有する。また好ましくは、第一の駆動部材および第二の駆動部材は、シャッタ地板の共通の軸１ｂに関して回転可能である。また好ましくは、第二の駆動部材は、遮光部材が開口を閉じる方向に第一の駆動部材を駆動する。
【００７７】
好ましくは、シャッタ装置は、遮光部材が開口を開く方向に第一の駆動部材を付勢する羽根復帰ばね４６と、遮光部材が開口を閉じる方向に第一の駆動部材を付勢する羽根駆動ばね１４とを有する。より好ましくは、第二の駆動部材は、羽根駆動ばねの付勢力に基づく回転により本走行を行い、羽根復帰ばねの付勢力に基づく回転により復帰走行を行う。より好ましくは、第二の駆動部材は、羽根駆動ピン１５ａを有し、制動部材は、第一のレバー部（本走行用レバー部２５ａ）と第二のレバー部（復帰走行用レバー部２５ｂ）とを有する。第一のレバー部は、本走行の際に羽根駆動ピンに当接して第二の駆動部材を制動する。第二のレバー部は、復帰走行の際に前記羽根駆動ピンに当接して第二の駆動部材を制動する。より好ましくは、第一のレバー部は、第二のレバー部よりも制動部材の回転中心に近い位置に設けられている。
【００７８】
好ましくは、係止部材は、制動部材を、復帰走行のための待機位置から本走行のための待機位置までチャージする。また好ましくは、係止部材は、復帰走行の後、制動部材を押動して本走行の際の制動開始位置までチャージする。また好ましくは、制動部材は、本走行のための待機位置まで、復帰走行により生じる力および係止部材の押圧力の両方によりチャージされる。また好ましくは、シャッタ装置は、電子先幕方式のシャッタ装置である。
【００７９】
本実施形態によれば、羽根群の走行を適切に制動することが可能なシャッタ装置および撮像装置を提供することができる。
【００８０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  シャッタ地板
１１  駆動レバー（第一の駆動部材）
１５  羽根レバー（第二の駆動部材）
２１  第一のカムギア（係止部材）
２５  ブレーキレバー（制動部材）
４０  羽根群（遮光部材）
２００  フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019204038.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2019204038.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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