(57)【要約】      （修正有）【課題】水道水等の流体用ストレーナにおいて、エレメントの清掃作業の省力化を図る流体用ストレーナ。【解決手段】流入口2、流出口3及びエレメント室4を有するストレーナ本体1内に、円筒状のエレメント10を収納したストレーナにおいて、エレメント10の筒心Ｏ1と同心に配置された回転軸11と、エレメント10の内側面に当接するブラシ13と、ブラシ13を回転軸11に一体的回転可能に支持する支持ステー12と、ストレーナ本体1の外部に配置されて回転軸11に連結されるモータ20とを備えており、支持ステー12は、ブラシ13をエレメント10の内側面に押し付ける付勢機構を有し、モータ20によるブラシ13の回転にて、エレメント10の内側面を擦り、エレメント10を清掃する流体用ストレーナ。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流入口、流出口及びエレメント室を有するストレーナ本体と、前記エレメント室に配置された円筒状のエレメントと、を備え、前記流入口から流入する流体が、前記エレメントを内側から外側に通過することによりろ過されるストレーナにおいて、
前記エレメントの筒心と同心に配置された回転軸と、
前記エレメントの内側面に当接するブラシと、
前記ブラシを前記回転軸に一体的回転可能に支持する支持ステーと、
前記ストレーナ本体の外部に配置され、前記回転軸に連結されるモータと、を備え、
前記支持ステーは、前記ブラシを前記エレメントの内側面に押し付ける付勢機構を有し、
前記モータによる前記ブラシの回転にて、前記エレメントを清掃する、ことを特徴とするストレーナ。
【請求項２】
前記エレメントは、前記筒心が垂直になるように配置されており、
前記モータは、前記ストレーナ本体の上端面より上方に立ち上がる支持脚により、前記上端面から空間を隔てた上方位置に支持されている、請求項１に記載のストレーナ。
【請求項３】
前記エレメントより上流側の流体圧力を検出する上流側圧力センサと、
前記エレメントより下流側の流体圧力を検出する下流側圧力センサと、
前記上流側圧力センサ及び前記下流側圧力センサが接続されると共に、前記モータをオンオフ制御する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記上流側圧力センサから入力される上流側圧力値と前記下流側圧力センサから入力される下流側圧力値との差が、所定値以上となった時に、前記モータを駆動するよう構成されている、請求項１又は２に記載のストレーナ。
【請求項４】
前記付勢機構を有する前記支持ステーは、前記回転軸及び前記ブラシの一方に固着された外筒部と、他方に固着されて前記外筒部内に外筒部長さ方向摺動自在に嵌合する軸部と、前記外筒部内に縮設されて前記ブラシを前記回転軸の径方向外方に付勢するコイルスプリングと、から構成されている、請求項１乃至３のいずれか一つに記載のストレーナ。
【請求項５】
前記流入口は水平方向に向いて開口しており、
前記エレメントの上端面は、水平面に対して前記流入口側へ傾斜するように斜めに形成されている、請求項２乃至４のいずれか一つに記載のストレーナ。
【請求項６】
前記ストレーナ本体の底壁には、前記エレメントから掻き落とされた固形物を外部に排出しうるように、前記エレメントの内部空間に連通する排出用開閉弁が設けられている、請求項２乃至５のいずれか一つに記載のストレーナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水道水、工業用水あるいは農業用水等の流体を流通させる管路に配置され、内蔵するエレメントにより、流体をろ過して固形物等の異物を除去するストレーナに関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願人は、エレメントをストレーナ本体から取り出さず、外部から手動作業でエレメントを清掃できるストレーナを開発し、実用新案登録出願している（特許文献１）。
【０００３】
図８は特許文献１に記載したストレーナであり、ストレーナ本体１０１は、流入口１０２、流出口１０３及びエレメント室１０４を備えており、エレメント室１０４内に、円筒状の網籠からなるエレメント１１０を配置してある。エレメント１１０内には、ハンドル軸１１１と、このハンドル軸１１１に平スプリング（板スプリング）１１２を介して支持されたブラシ台１１４及びブラシ１１３が配置されており、ブラシ１１３はエレメント１１０の内側面に当接している。ハンドル軸１１１は、ストレーナ本体１０１から上方に突出し、ハンドル軸１１１の上端には、Ｌ字形の取手１１５が一体に形成されている。
【０００４】
ストレーナを長時間使用することにより、エレメント１１０が汚れた場合、作業員は、ストレーナ外部の取手１１５を握り、ハンドル軸１１１を必要回数だけ回転する。これにより、ブラシ１１３がエレメント１１０の内側面を摺動し、エレメント１１０から固形物等の異物を掻き落とす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録公報第２５６７９９４号。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８のストレーナにおいて、汚れたエレメント１１０を清掃する際、作業員は、配管室等の狭い空間内あるいは野外で、手作業により、取手１１５を必要回数だけ回転操作しなければならなかった。また、エレメント１１０の汚れ（詰まり）具合に関係なく、定期的に清掃を実施する場合には、汚れが少なくて清掃が必要ない時に、無駄に清掃を行なったり、反対に、エレメント１１０の汚れがひどくなった時でも、清掃を行なわず、目詰まり状態で放置されることもあった。
【０００７】
本発明の目的は、ストレーナ本体からエレメントを取り出すことなく、エレメントを清掃でき、しかも、手作業によるエレメント清掃の手間を省き、清掃作業の省力化を達成することである。また、エレメントの汚れ具合に応じて、自動的に清掃されるようにすることにより、清掃の効率向上を図ることも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため本発明は、流入口、流出口及びエレメント室を有するストレーナ本体と、前記エレメント室に配置された円筒状のエレメントと、を備え、前記流入口から流入する流体が、前記エレメントを内側から外側に通過することによりろ過されるストレーナにおいて、前記エレメントの筒心と同心に配置された回転軸と、前記エレメントの内側面に当接するブラシと、前記ブラシを前記回転軸に一体的回転可能に支持する支持ステーと、前記ストレーナ本体の外部に配置され、前記回転軸に連結されるモータと、を備え、前記支持ステーは、前記ブラシを前記エレメントの内側面に押し付ける付勢機構を有し、前記モータによる前記ブラシの回転にて、前記エレメントを清掃する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、前記ストレーナの構成に加え、好ましくは次の構成要件を備えることができる。
【００１０】
（ａ）前記エレメントは、前記筒心が垂直になるように配置されており、前記モータは、前記ストレーナ本体の上端面より上方に立ち上がる支持脚により、前記上端面から空間を隔てた上方位置に支持されている。
【００１１】
（ｂ）前記エレメントより上流側の流体圧力を検出する上流側圧力センサと、前記エレメントより下流側の流体圧力を検出する下流側圧力センサと、前記上流側圧力センサ及び前記下流側圧力センサが接続されると共に、前記モータをオンオフ制御する制御部と、を備えており、前記制御部は、前記上流側圧力センサから入力される上流側圧力値と前記下流側圧力センサから入力される下流側圧力値との差が、所定値以上となった時に、前記モータを駆動するよう構成されている。
【００１２】
（ｃ）前記付勢機構を有する支持ステーは、前記回転軸及び前記ブラシの一方に固着された外筒部と、他方に固着されて前記外筒部内に外筒部長さ方向摺動自在に嵌合する軸部と、前記外筒部内に縮設されて前記ブラシを前記回転軸の径方向外方に付勢するコイルスプリングと、から構成されている。
【００１３】
（ｄ）前記流入口は水平方向に向いて開口しており、前記エレメントの上端面は、水平面に対して前記流入口側へ傾斜するように斜めに形成されている。
【００１４】
（ｅ）前記ストレーナ本体の底壁には、前記エレメントから掻き落とされた固形物を外部に排出しうるように、前記エレメントの内部空間に連通する排出用開閉弁が設けられている。
【発明の効果】
【００１５】
（１）本発明によると、モータによりモータを駆動するので、エレメント清掃時、作業員は、配管室等の狭い場所、あるいは野外で、手作業による清掃を行う必要がなくなり、エレメント清掃作業の省力化を達成できる。勿論、エレメントを取り出す必要がないので、配管ラインの流体の流通を停止することなく、エレメントの清掃作業が行なえる。
【００１６】
（２）構成要件（ａ）のように、モータを、ストレーナ本体の上面から空間を隔てた上方位置に配置していると、他の付属品、たとえばエア抜き機構等の配置スペースを簡単に確保でき、ストレーナ周りの各種部品の取り回しが容易になる。
【００１７】
（３）構成要件（ｂ）のように、エレメントの上流側と下流側との圧力差により、エレメントの汚れ具合を検出して、ある程度の汚れを検出すると、自動的にモータを駆動して清掃するようにしていると、効率良くエレメントを清掃でき、エレメントのろ過機能を継続して維持できる。
【００１８】
（４）構成要件（ｃ）のように、長さ方向に伸縮可能に嵌合する外筒部と軸部とで支持ステーを構成し、外筒部内にコイルスプリングを縮設して、ブラシをエレメントに付勢していると、ブラシを安定した状態で回転軸に支持し、かつ、安定した状態でエレメントに押圧でき、清掃機能が向上する。
【００１９】
（５）構成要件（ｄ）のように、エレメントの上端面を、流入口に向くように水平面に対して傾斜状に形成していると、流入口から流入する流体を、効率良く、速やかにエレメント内に導くことができ、エレメント機能を高く維持できる。特に、容量の大きいストレーナに有効である。
【００２０】
（６）構成要件（ｅ）のように、前記ストレーナ本体の底壁に、前記ブラシにより前記エレメントから掻き落とした固形物を外部に排出しうるように、前記エレメントの内部空間に連通する排出用開閉弁を設けていると、エレメント室に溜まる異物あるいはエレメントから掻き落とされた固形物を、速やかに、かつ、確実に外部に排出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るストレーナの全体斜視図である。
【図２】図１のストレーナを、流体出入口の中心線Ｃ１を含む垂直面で切断した縦断面図である。
【図３】図２のストレーナのエレメントを分解して示す縦断面図である。
【図４】図２のストレーナのエレメントの平面図である。
【図５】図２のストレーナのブラシ、支持ステー及び回転軸の縦断面図である。
【図６】図５のVI-VI断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るストレーナであって、図２と同様の縦断面図である。
【図８】従来例の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［発明の第１の実施の形態］
図１乃至図６に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係るストレーナを説明する。図１において、ストレーナ本体１は、オーステナイト鋳鉄製であり、流通断面形状が円形の流入口２及び流出口３を備え、流入口２と流出口３との間には、下方に突出する円筒状のエレメント室４が形成されている。流入口２及び流出口３は、それらの中心が、一本の水平な共通中心線Ｃ１に含まれるように配設されている。ストレーナ本体１の上端は円形状に開口しており、この開口を液密状態に塞ぐ上壁カバー６が、複数のボルト７によりストレーナ本体１の上端面に固着されている。図１のストレーナは、たとえば上水道の配管ライン中に配置され、流入口２は、流体供給源（水源）に通じる上流側配管に接続され、流出口３は、消費側に通じる下流側配管に接続される。
【００２３】
エレメント室４内には円筒状のエレメント１０が配置されており、エレメント１０は、その筒心Ｏ１が垂直となるように縦向きに配置されている。エレメント１０の筒心Ｏ１と、水平な共通中心線Ｃ１とは、交差している。エレメント１０の筒心Ｏ１と同軸心上には、ブラシ駆動用の回転軸１１が配置されており、回転軸１１には、回転軸径方向外方に延びる上下一対の支持ステー１２及びブラシ台１５を介してブラシ１３が支持されている。ブラシ１３及びブラシ台１５は、エレメント１０の上下方向の略全幅に亘るように、回転軸１１と平行に延びており、支持ステー１２に内蔵された付勢機構により、回転軸径方向外方に付勢されている。これにより、ブラシ１３の先端部はエレメント１０の内側面に押し付けられている。回転軸１１は、上部が上壁カバー６に回転自在に支持されると共に上壁カバー６を貫通して上方に突出している。回転軸１１の上端部は、回転継手１７を介して電動式モータ２０の出力軸１９に連結されている。
【００２４】
電動式モータ２０は、減速ギヤを内蔵する「ギヤドモータ」であり、モータ軸の回転が減速されて出力軸１９に伝達されるようになっている。電動式モータ２０は、上壁カバー６の上端面から一定高さ上方位置において、クランプ金具２３により保持されている。クランプ金具２３は、上壁カバー６の上端面から立ち上がる一対の支持脚２５により支持されている。一対の支持脚２５は、上壁カバー６を固定するためのボルト７の一部を利用して、ストレーナ本体１に共締めされている。勿論、ボルト７とは別の溶接により、直接に上壁カバー６に固着することもできる。
【００２５】
ストレーナ本体１のエレメント室４の底壁１ａには、エレメント室４内に溜まる異物や、エレメント清掃時にエレメント１０から落下した固形物を排出するために、ボール式の排出用開閉弁３０が設けられている。
【００２６】
図３はエレメント１０の分解縦断面図であり、エレメント１０は、多数の流通孔４０ａを有する円筒形の多孔筒４０と、この多孔筒４０の内側面に固着された円筒形の網体４１とから構成されている。多孔筒４０は、たとえばステンレス鋼製のパンチングメタルにより形成されており、網体４１は、ステンレス鋼の繊維部材により形成されている。多孔筒４０の上端には外向きフランジ部４３が一体に形成されており、多孔筒４０の下端部には、多孔筒４０の強度を保持するために、正面視でハット型に形成された支持板４４が架設されている。
【００２７】
図４は、エレメント１０の平面図であり、支持板４４は細長い帯板状に形成されており、筒心Ｏ１を通る直径線上に配置され、長さ方向の両端縁が多孔筒４０の下端部の内側面に、溶接等により固着されている。支持板４４の中央には回転軸支持用の支持孔４５が形成され、支持板４４の長さ方向の両側部には、エレメント固定用のボルト挿通孔４６が形成されている。
【００２８】
図５は、ブラシ１３、ブラシ台１５及び回転軸１１の詳細を示している。ブラシ１３は、多数のステンレス鋼製の繊維部材（金属繊維毛）を、基板１３ａに植設したものであり、基板１３ａはブラシ台１５に固定されている。回転軸１１は、その下端小径部１１ａが支持板４４の支持孔４５に回転自在に支持されており、抜け止めピン４８により上方に抜けないようになっている。上壁カバー６の筒心Ｏ１部分に形成されためねじ孔５３には筒状ボルト５４が螺着されており、筒状ボルト５４の内周面（軸受面）に、一対のＯリング５５を介して、回転軸１１の上部が回転自在に支持されている。
【００２９】
図６において、付勢機構を有する支持ステー１２は、回転軸１１に固着されて回転軸径方向外方に延びる外筒部５０と、この外筒部５０の内周面に外筒部長さ方向移動自在に嵌合する軸部５１と、軸部５１の回転軸側の一端面と回転軸１１の外周面との間に縮設されたコイルスプリング５２と、から構成されている。軸部５１の他端面にブラシ台１５が固着されており、コイルスプリング５２の復元力により、軸部５１を介してブラシ台１５及びブラシ１３が回転軸径方向外方に付勢されている。これにより、ブラシ１３の先端がエレメント１０の網体４１の内側面に弾性的に押し付けられている。
【００３０】
図２において、ストレーナ本体１内には、流入口側空間と流出口側空間とを隔離する隔壁２８が形成されている。隔壁２８には、上下方向に貫通する円形孔２９は形成されており、円形孔２９の上端は、水平な共通中心線Ｃ１と略同一高さに位置している。エレメント室４内に収納されたエレメント１０の上端部は、隔壁２８の円形孔２９に嵌合しており、多孔筒４０の上端の外向きフランジ部４３が、円形孔２９の周縁上面に上方から係合している。エレメント１０の下端部の固定構造に関し、エレメント室４の底壁１ａにアンカーボルト４７が固着されており、このアンカーボルト４７を支持板４４のボルト挿通孔４６に挿通して、ナットで締め付けることにより、支持板４４を底壁１ａに固定している。
【００３１】
電動式モータ２０と上壁カバー６の上面との間に確保された空間には、上壁カバー６から上方に突出するエア抜き弁３１及びエア抜き管３２が配置されている。
【００３２】
電動式モータ２０のオンオフ制御に関する構成を説明する。ストレーナは、電動式モータ２０をオンオフ制御するための制御部６０を備えており、制御部６０は演算回路（プロセッサ又はＣＰＵ）６１と、スイッチング素子を有するオンオフ駆動回路６２を含んでいる。電動式モータ２０はオンオフ駆動回路６２を介して電源６５に電気的に接続されている。電動式モータ２０をオンオフ制御するための判断要素として、エレメント１０の上流側及び下流側の流体圧力値を検出する。すなわち、エレメントより上流側に上流側圧力センサ６３が設けられ、エレメント１０より下流側に下流側圧力センサ６４が設けられており、両圧力センサ６３、６４は制御部６０に電気的に接続され、上流側及び下流側の測定圧力値が演算部６１に入力される。演算部６１では、上流側圧力値と下流側圧力値との圧力差を演算し、ストレーナ内での圧力損失が大きくなった時、すなわち前記圧力差が設定値よりも大きくなった時に、オンオフ駆動回路６２にオン信号を送り、電動式モータ２０をオフ状態からオン状態に切り替え、駆動する。そして、一定時間経過、オフ状態に戻すように電動式モータ２０を制御する。電動式モータ２０を作動させる前記一定時間は、任意に設定可能であり、たとえば、ブラシ１３がエレメント１０内を一回転あるいは数回転するのに要する時間に設定できる。または圧力差が所定の初期値に減少するまで、オン状態を維持するように設定することも可能である。
【００３３】
なお、図示していないが、搬出用開閉弁３０のレバー３０ａに電動アクチュエータを連結し、このアクチュエータを制御部６０に接続して、電動式モータ２０が駆動している間、あるいはその時間より少し長く、排出用開閉弁３０を開くよう設定することもできる。
【００３４】
［第１の実施の形態の作用］
（１）上水道配管ラインにおいて、水源から供給される水は、流入口２からストレーナ本体１内に流入し、上方からエレメント１０の内側空間に入る。水がエレメント１０を内側から外側に通過することにより、水に混ざっていた固形物等の異物がエレメント１０の網体４１により除去される。エレメント１０の径方向外方へ通過した水は、流出口３から消費側の配管に流出される。
【００３５】
（２）長時間の使用によりエレメント１０が徐々に汚れるが、汚れの増加に伴い、ストレーナ内での圧力損失が大きくなり、上流側の流体圧力値と下流側の流体圧力値との圧力差も増加する。制御部６０の演算部６１において、前記圧力差が設定値よりも大きくなったと判断したときに、オンオフ駆動回路６２にオン信号を送り、電動式モータ２０と電源６５とを接続する。すなわち、モータ２０をオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、ブラシ１３及びブラシ台１５は、回転軸１１と共に所定回転数だけ筒心Ｏ１回りに回転し、ブラシ１３により、エレメント１０に付着している固形物を掻き落とす。所定回転数だけ回転した後は、自動的に停止する。勿論、自動制御に加え、手動スイッチにより、モータをオンオフすることも可能である。
【００３６】
（３）なお、排出用開閉弁３０にアクチュエータを接続し、制御部６０により制御する構成とする場合には、少なくともブラシ１３による清掃中、開閉弁３０が自動的に開き、ブラシ１３により掻き落とされた固形物を外部に排出する。
【００３７】
［第１の実施の形態の効果］
（１）本実施の形態によると、電動式モータ２０により、ブラシ１３を回転するので、作業員は、配管室等の狭い場所、あるいは気象条件等の厳しい野外環境で、手作業によるエレメント清掃作業を行う必要がなくなり、エレメント清掃作業の省力化を達成できる。
【００３８】
（２）電動式モータ２０を、ストレーナ本体１の上壁カバー６の上端面から空間を隔てた上方位置に配置しているので、エア抜き弁３１等の付属部品の配置スペースを確保でき、ストレーナ周りの各種部品の取り回しが容易になる。
【００３９】
（３）エレメント１０の上流側と下流側との圧力差により、エレメント１０の汚れ具合を検出し、圧力差が設定値より大きくなると、制御部６０により自動的に電動式モータ２０を駆動して清掃するようにしているので、効率良くエレメント１０を清掃でき、エレメント１０のろ過機能を継続して維持できる。
【００４０】
（４）ブラシ１３を支持する支持ステー１２は、長さ方向に伸縮可能に嵌合する外筒部５０と軸部５１とで構成し、外筒部５０内にコイルスプリング５２を縮設して、コイルスプリング５２の復元力によりブラシ１３をエレメント１０の内側面に付勢しているので、板ばね等で支持する場合に比べ、ブラシ１３を安定した状態で回転軸１１に支持し、かつ、エレメント１０の内側面に押圧でき、清掃機能が向上する。
【００４１】
（５）エレメント１０は、円筒状の網体４１を、剛性の高いステンレス鋼製の多孔筒４０の内側に嵌め込んでいるので、水が勢いよく網体４１を外方に通過するとき、あるいはブラシ１３により内方から強く押して清掃するときに、剛性の高い多孔筒４０のバックアップ作用により、網体４１の変形を防止でき、網体４１の形状を安定維持できる。
【００４２】
（６）エレメント１０をその筒心Ｏ１が垂直なるように配置し、エレメント室４の底壁１ａに、ブラシ１３によりエレメント１０から掻き落とした固形物を外部に排出する排出用開閉弁３０を設けているので、排出用開閉弁３０を開くことにより、確実にストレーナ本体１内の固形物及び異物を排出することができる。
【００４３】
（７）エレメント１０を清掃する時に、エレメント１０をストレーナ本体１から取り出す必要がないので、水道配管ライン内の水の流れを止める必要がなく、水を流しながら作業を行うことができる。また、これにより、ストレーナの前後に制水弁等を設ける必要がなく、コストの低減になる。
【００４４】
［本発明の第２の実施の形態］
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るストレーナを示しており、第１の実施の形態よりも大型のストレーナに適用している。第１の実施の形態と異なる構成は、エレメント１０の上端面が、流入口２側に向くように水平面に対して斜めに形成されていること、ストレーナ本体１が鋳造ではなく、ステンレス鋼板により成形されていること、電動式モータ２０の支持脚２５が正面視で下開きの「ハ」の字状あるいは台形状に配置されていることである。また、エレメント１０の固定方法として、多孔筒４０の上端の外向きフランジ部４３を、ストレーナ本体１の隔壁２８にボルト５９により固定していることである。その他の構造は、第１の実施の形態と同様であるので、同じ名称又は同じ機能を有する部品には、同じ番号を付しており、説明は省略する。
【００４５】
第２の実施の形態では、エレメント１０の上端面を、流入口２に向くように水平面に対して傾斜状に形成しているので、流入口２から流入する流体を、速やかにエレメント１０内に導くことができ、ろ過機能を高く維持できる。特に、容量の大きいストレーナにとって、有効である。
【００４６】
［その他の実施の形態］
（１）ブラシ駆動用のモータは、電動式には限定されず、たとえば油圧式モータを利用することも可能である。
【００４７】
（２）ストレーナを、工業用水あるいは農業用水の配管中に配置することも可能である。また、オイルあるいは薬液の配管にも適応可能である。さらに、気密性を確保することにより、ガス配管にも適用可能である。
【００４８】
（３）エレメントの筒心が水平になるように構成されたストレーナにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明によるストレーナは、上水道配管、農業用水配管あるいは工業用水配管に用いる各種弁等の製造業で製造され、また、建築業者あるいは土木業者による配管工事現場において設置或いは使用される。
【符号の説明】
【００５０】
１  ストレーナ本体
１ａ  底壁
２  流入口
３  流出口
４  エレメント室
６  上壁カバー
１０  エレメント
１１  回転軸
１２  支持ステー
１３  ブラシ
１５  ブラシ台
２０  電動式モータ
２３  クランプ金具
２５  支持脚
３０  排出用開閉弁
５０  外筒部
５１  軸部
５２  コイルスプリング（付勢機構の一部）
６０  制御部
６３  上流側流体圧センサ
６４  下流側流体圧センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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