(57)【要約】【課題】  電池容量のばらつきを大きくすることなく、電源装置の状態を診断できる電源装置及び電源装置の診断方法を提供する。【解決手段】  電源装置において、二次電池、二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した複数の電池体を、並列に接続した電池群と、電池体の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出手段と、正側スイッチ及び負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力するスイッチ制御手段と、絶縁抵抗検出部により検出される絶縁抵抗の検出値及びスイッチング指令に基づいて、正側スイッチ又は負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断する異常診断手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池、前記二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び前記二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した複数の電池体を、並列に接続した電池群と、
前記電池体の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出手段と、
前記正側スイッチ及び前記負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力するスイッチ制御手段と、
前記絶縁抵抗検出手段により検出される前記絶縁抵抗の検出値及び前記スイッチング指令に基づいて、前記正側スイッチ又は前記負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断する異常診断手段とを備えた
電源装置。
【請求項２】
請求項１記載の電源装置において、
前記スイッチ制御手段は、
前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにした状態で、複数の前記正側スイッチのうちいずれか一つの前記正側スイッチ、または、複数の前記負側スイッチのうちいずれか一つの前記負側スイッチをオンにする第１オン指令を出力し、
前記異常診断手段は、
前記第１オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第１オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記第１オン指令が出力された前記正側スイッチ以外の前記正側スイッチにオン固着が発生していると診断し、又は、
前記第１オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第１オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記第１オン指令が出力された前記負側スイッチ以外の前記負側スイッチにオン固着が発生していると診断する
電源装置。
【請求項３】
請求項２記載の電源装置において、
前記異常診断手段は、
前記第１オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、前記複数の正側スイッチにオン固着が発生していないと診断し、又は、
前記第１オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、前記複数の負側スイッチにオン固着が発生していないと診断する
電源装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電源装置において、
前記スイッチ制御手段は、
前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにするオフ指令を出力し、
前記異常診断手段は、
前記オフ指令を前記スイッチに出力した際に、複数の前記電池体の絶縁抵抗のそれぞれの検出値が絶縁抵抗の正常を示す正常閾値より低い場合には、前記絶縁抵抗が低下した前記複数の電池体に含まれる、前記正側スイッチ又は前記負側スイッチにオン固着が発生していると診断する
電源装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電源装置において、
前記スイッチ制御手段は、
前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにするオフ指令を出力し、
前記異常診断手段は、
前記オフ指令を前記スイッチに出力した際に、複数の前記電池体のうち、いずれか一つの前記電池体の絶縁抵抗の検出値が、絶縁抵抗の正常を示す正常閾値より低い場合には、前記絶縁抵抗が低下した前記電池体に含まれる前記二次電池の絶縁抵抗が低下していると診断する
電池装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電源装置において、
前記スイッチ制御手段は、
前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにした状態で、複数の前記正側スイッチ、または、複数の前記負側スイッチをオンにする第２オン指令を出力し、
前記異常診断手段は、
前記第２オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力された前記複数の正側スイッチのうちいずれか１つのスイッチにオフ固着が発生していると診断し、又は、
前記第２オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力された前記複数の負側スイッチのうちいずれか１つのスイッチにオフ固着が発生していると診断する
電源装置。
【請求項７】
請求項６記載の電源装置において、
前記異常診断手段は、
前記第２オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記オン指令が出力された前記正側スイッチにオフ固着が発生していないと診断し、又は、
前記第２オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記オン指令が出力された前記負側スイッチにオフ固着が発生していないと診断と診断する
電源装置。
【請求項８】
電源装置の異常を診断する診断方法において、
二次電池、前記二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び前記二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した電池体を並列に接続した電池群のそれぞれの絶縁抵抗を検出し、
前記正側スイッチ及び前記負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力し、
前記絶縁抵抗の検出値及び前記スイッチング指令に基づいて、前記正側スイッチ又は前記負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断する
診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置、及び、電源装置の異常を診断する診断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
蓄電装置の点検保守方法が特許文献１に開示されている。点検の対象となる蓄電装置は、直列接続された複数の電池を監視する電池監視ユニットを含む電池モジュールと、直列接続された電池モジュールを有する組電池ユニットと、ヒューズを含むサービスディスコネクトと、充放電路をオン又はオフするスイッチ回路と、電池監視ユニットとの相互通信及びスイッチ回路の制御を行う電池管理装置とを備えている。そして、点検保守方法では、充放電時の電流センサからの電流検出を行い、組電池ユニットにおいて充放電ができないことが電池管理ユニットにより判定された場合に、スイッチ回路の接点間抵抗を測定し、スイッチ回路の溶着の有無を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７３８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の点検保守方法では、スイッチ回路の溶着を検出する前提として、電池の充放電を行うことで実際に電流センサを流して、組電池ユニットにおいて充放電ができるか否かを判定している。このため、スイッチ回路の溶着を検出する際の電力消費によって電池容量にばらつきが生じる、あるいは電池容量のばらつきを増大させてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、電池容量のばらつきを変化させる事なく、電源装置の状態を診断できる電源装置及び電源装置の診断方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、二次電池、二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した複数の電池体を、電池群として並列に接続した状態で、電池群のそれぞれの絶縁抵抗を検出し、正側スイッチ及び前記負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力し、絶縁抵抗の検出値及びスイッチング指令に基づいて、正側スイッチ又は負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、スイッチング指令に対して正側スイッチ又は負側スイッチが正常に動作しているか否かを、電池群の絶縁抵抗から診断しているため、電池が負荷に対して充電又は放電していない状態で、スイッチの異常を診断できる。その結果として、本発明は、電源装置の状態を診断する際に電池容量を変化させることないため、電池容量のばらつきを大きくすることなく、電源装置の状態を診断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態に係る電源装置のブロック図である。
【図２】図２は、プラス側のリレーを診断する際の制御フローを示す図である。
【図３】図３は、図２のステップＳ４の制御フローを示す図である。
【図４】図４は、マイナス側のリレーを診断する際の制御フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電源装置１００のブロック図である。
【００１０】
本実施形態に係る電源装置１００は、電池群１０と、コントローラ２０とを備えている。電源装置１００は、負荷３０に対して電力を供給する電源である。また、電源装置１００は、負荷３０からの電力により、電池体Ｍｎに含まれるバッテリＢｎを充電することも可能である。電源装置は、負荷３０に接続されている。
【００１１】
電池群１０は、ｎ個の電池体Ｍを有する。ｎ個の電池体Ｍは並列に接続されている。ｎ個の電池体Ｍの正極は、負荷３０に接続されている。またｎ個の電池体Ｍの負極はグランド（ＧＮＤ）に接続されている。なお、ｎは２以上の整数である。
【００１２】
電池体Ｍｎは、リレーＲａｎと、リレーＲｂｎと、バッテリＢｎと、絶縁抵抗検知回路ＩＲｎとを備えている。ｎ個の電池体Ｍは、電源装置１００内で並列に接続されている。ｎは、電源装置内に組み込まれる電池体の個数を表しており、図１に示すように、１番目の電池体Ｍ１、２番目の電池体Ｍ２の順で、ｎ番目の電池体Ｍｎまでの電池体が接続されている。ｎ個の電池体Ｍは電源装置１００から取り外すことができる。例えば、ｎ個の電池体Ｍが接続されている状態から、２番目の電池体Ｍ２を取り外すことができる。そして、電源装置１００は、２番目の電池体Ｍ２を取り外した状態で、他の電池体（Ｍ１、Ｍ３、Ｍｎ）により電力を供給できる構成になっている。また、取り外した２番目の電池体Ｍ２の代わりに、他の電池体Ｍが、２番目の電池体Ｍ２の位置に接続されてもよい。このとき、新たに接続される他の電池体Ｍは、必ずしも未使用の電池体に限らず、使用後の電池体であってもよい。これにより、電源装置１００は、負荷３０の規模により、電池容量をフレキシブルに合わせることができる。
【００１３】
リレーＲａｎは、バッテリＢｎのプラス側の回路を導通及び遮断するスイッチである。リレーＲａｎは、バッテリＢｎの正極に接続されている。リレーＲａｎがオン状態であるときには、バッテリＢｎの正極は負荷３０及び他のリレーＲａ１〜Ｒａｎ−１と電気的に導通され、リレーＲａｎがオフ状態であるときには、バッテリＢｎの正極は負荷３０及び他のリレーＲａ１〜Ｒａｎ−１と遮断される。
【００１４】
リレーＲｂｎは、バッテリＢｎのマイナス側の回路を導通及び遮断するスイッチである。リレーＲｂｎは、バッテリＢｎの負極に接続されている。リレーＲｂｎがオン状態であるときには、バッテリＢｎの負極は負荷３０及び他のリレーＲｂ１〜Ｒｂｎ−１と電気的に導通され、リレーＲｂｎがオフ状態であるときには、バッテリＢｎの負極は負荷３０及び他のリレーＲｂ１〜Ｒｂｎ−１と遮断される。
【００１５】
バッテリＢｎは、複数の二次電池を直列に接続された電池の直列体である。二次電池には、例えばリチウムイオン電池が用いられる。
【００１６】
絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、電池体Ｍｎ内の絶縁抵抗を検知するための回路である。また絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、バッテリＢｎの絶縁抵抗も検知できる。絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、バッテリＢｎとリレーＲｂｎとの間を接続する接続線と、グランド（ＧＮＤ）との間に接続されている。すなわち、絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、電池体Ｍｎの強電と、弱電のグランドの間に接続されている。そして、絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、強電と弱電との間のインピーダンスを測定することで、バッテリＢｎの絶縁抵抗を含めて、電池体Ｍｎ内の絶縁抵抗を検知する。絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、バッテリＢｎを含んだ、リレーＲａｎからリレーＲｎｂまでの絶縁抵抗を検知している。絶縁抵抗検知回路ＩＲｎは、電圧を検出することで、絶縁抵抗を検知している。
【００１７】
絶縁抵抗検知回路ＩＲｎによる強電と弱電との間のインピーダンスの検出方法は例えば、所定の振幅を有する電圧信号であるパルスを電池体Ｍｎの強電との接続点に出力し、その際の接続点の電圧変化から検出することができる。すなわち、接続点にパルス状の電圧を印加した際の接続点の電圧振幅は強電と弱電との間のインピーダンスによって変化し、インピーダンスが低いほど接続点の電圧振幅が小さくなるため、接続点の電圧振幅を計測することによって電池体Ｍｎ内の絶縁抵抗を検出することができる。このような絶縁抵抗の検出方法は、例えば特開２００３−２５０２０１や特開２００４−５３３６５公報等に記載されているように、既に良く知られた公知の手法であるため、詳細な説明は省略する。
【００１８】
なお、電池体Ｍ１〜電池体Ｍｎ−１の構成は、電池体Ｍｎと同様の構成であるため、説明を省略する。
【００１９】
コントローラ２０は、ｎ個の電池体Ｍを制御するためのコントローラであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えている。また、コントローラ２０は、電池体Ｍを制御する際の機能ブロックとして、電池管理部２１と、リレー制御部２２と、異常診断部２３とを有している。
【００２０】
電池管理部２１は、ｎ個の電池体Ｍに含まれる各バッテリＢの状態を管理しつつ、電池体Ｍの出力及び入力を制御する。電池管理部２１は、電池体Ｍに接続されたセンサ（図示しない）の検出値（バッテリＢの電圧）を用いて、バッテリＢの状態を管理する。電池管理部２１は、各バッテリＢが過充電又は過放電にならないように、バッテリＢの充電及び放電を制御する。また、電池管理部２１は、バッテリＢが過充電又は過放電になりそうな場合には、対象のバッテリＢに接続されたリレーＲａ、Ｒｂをオフにするための制御信号を、リレー制御部２２に出力する。リレー制御部は、制御信号により特定されたリレーＲａ、Ｒｂをオフにするように、スイッチング信号を出力する。これにより、過充電又は過放電になりそうなバッテリＢが切り離されて、安全性を担保できる。
【００２１】
リレー制御部２２は、ｎ個のリレーＲａのオン、オフ、及び、ｎ個のリレーＲｂのオン、オフをそれぞれ切り替える。リレー制御部２２は、オン、オフを切り替えるスイッチング信号をｎ個のリレーＲａ及びｎ個のリレーＲｂにそれぞれ出力して、リレーＲａ、Ｒｂの状態を切り替える。リレー制御部２２は、ｎ個の電池体Ｍの電力を負荷３０に供給する場合には、全てのリレーＲａ、Ｒｂをオンにする。また、ｎ個の電池体Ｍのうち一部の電池体Ｍを切り離す場合には、リレー制御部２２は、切り離しの対象となる電池体ＭのリレーＲａ、Ｒｂをオフにし、切り離し対象外の電池体ＭのリレーＲａ、Ｒｂをオンにする。また、リレー制御部２２は、異常診断部２３からの制御指令により、リレーＲａ、Ｒｂの異常及びバッテリＢの異常を診断するためのスイッチング信号を、リレーＲａ、Ｒｂに送信する。
【００２２】
異常診断部２３は、ｎ個のリレーＲａの異常、ｎ個のリレーＲｂの異常、及び、ｎ個のバッテリＢの地絡をそれぞれ診断する。異常診断部２３には、ｎ個の絶縁抵抗検知回路ＩＲにより検知された絶縁抵抗の抵抗値（検出値）が入力される。異常診断部２３は、リレー制御部２２によるリレーＲａ、Ｒｂの切り替え機能を用いて、リレーＲａ、Ｒｂの異常及びバッテリＢの地絡（絶縁抵抗の低下）を診断する。そして、異常診断部２３は、入力された絶縁抵抗の抵抗値及びリレー制御部２２から出力されるスイッチング信号に基づいて、リレーＲａ、Ｒｂの異常及びバッテリＢの地絡を診断する。異常診断部２３による診断機能の詳細は後述する。
【００２３】
ところで、リレーＲａ、Ｒｂは、高電圧下で大電流の導通、遮断を切り換える。そのため、リレーＲａ、Ｒｂの接点が固着する可能性がある。例えば、過充電又は過放電の電池体Ｍを切り離す際に、リレーＲａ、Ｒｂがオン側に固着している場合には、リレーＲａ、Ｒｂをオフにすることできずに、電池体Ｍの電流を遮断できなくなってしまう。そこで、本実施形態に係る電源装置１００は、以下の要領で、リレーＲａ、Ｒｂの異常を診断している。
【００２４】
図２〜図４を用いて、リレーＲａ、Ｒｂの異常を診断する診断制御及びバッテリＢの絶縁抵抗の低下を検知する検知制御を説明する。図２は、プラス側のリレーＲａを診断する際の診断制御のフローチャートである。図３は、１番目のリレーＲａ１の異常を診断する際の診断制御のフローチャートである。図４は、マイナス側のリレーＲｂを診断する際の診断制御のフローチャートである。
【００２５】
初期条件として、リレー制御部２２は、マイナス側の全てのリレーＲｂをオフにする。
【００２６】
ステップＳ１にて、リレー制御部２２は、リレーＲａをオフにするためのスイッチング信号を、プラス側の全てのリレーＲａに出力する。異常診断部２３は、全てのリレーＲａに対してオフ信号を出力した際に、絶縁抵抗検知回路ＩＲ１〜ＩＲｎにより、各電池体Ｍ１〜Ｍｎの絶縁抵抗を検知する。そして、異常診断部２３は、バッテリＢ１〜Ｂｎの地絡及びリレーＲａ１〜Ｒａｎのオン固着（Ｏｎ固着）を診断する。
【００２７】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１〜ＩＲｎの各検出値（各電池体Ｍ１〜Ｍｎの絶縁抵抗の抵抗値）のうち、１個の検出値が正常値（予め定めた、地絡が発生していない場合の抵抗値）より低い場合には、ステップＳ２にて、異常診断部２３は、バッテリＢの絶縁抵抗が低下していると判定する。絶縁抵抗が低下したバッテリＢは、正常値より低い絶縁抵抗をもつ電池体Ｍに含まれるバッテリＢである。正常値は、バッテリＢが正常な状態であるときの電池体Ｍの絶縁抵抗を示し、予め設定された値である。バッテリＢの絶縁抵抗が低下している場合には、バッテリＢに地絡が生じている可能性がある。そのため、異常診断部２３は、バッテリＢに異常が生じている旨の指令を、電池管理部２１に出力し、診断の制御フローを終了する。
【００２８】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１〜ＩＲｎの各検出値（各電池体Ｍ１〜Ｍｎの絶縁抵抗の抵抗値）のうち、２個以上の検出値が正常値より低い場合には、ステップＳ３にて、異常診断部２３は、プラス側のリレーＲａのオン固着が発生していると判定する。オン固着が発生したリレーＲａは、正常値より低い絶縁抵抗をもつ電池体Ｍに含まれるリレーＲａである。異常診断部２３は、リレーＲａのオン固着を診断した後、診断の制御フローを終了する。
【００２９】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１〜ＩＲｎの全ての検出値が正常値以上である場合には、ステップＳ４にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１の固着を診断する。
【００３０】
図３を用いて、ステップＳ４の制御フローを説明する。図３は、ステップＳ４のサブ制御フローを示している。まず、異常診断部２３は、ステップＳ２１からステップＳ２７までの制御フローにより、リレーＲａ１にオン固着が発生しているか否かを診断する。
【００３１】
ステップＳ２１にて、リレー制御部２２は、リレーＲａをオンにするためのスイッチング信号（オン指令とも称す）を２番目のリレーＲａ２に出力し、リレーＲａをオフにするためのスイッチング信号（オフ指令とも称す）を１番目のリレーＲａ１と３番目からｎ番目までのリレーＲａ３〜Ｒａｎに出力する。
【００３２】
ステップＳ２２にて、異常診断部２３は、１番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低いか否か判定する。
【００３３】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低い場合には、ステップＳ２３にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１のオン固着が発生していると判定する。１番目のリレーＲａ１のオン固着が発生している場合には、１番目のリレーＲａ１と、スイッチング信号によりオン状態である２番目のリレーＲａ２との間が電気的に導通されるため、１番目の電池体Ｍ１と２番目の電池体Ｍ２との間で閉ループが形成される。そのため、オン指令が２番目のリレーＲａ２に出力された際に、１番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の検出値に比べて低下する。
【００３４】
すなわち、リレーＲａ１とリレーＲａ２の両方がオンとなっている場合には電気的に、電池体Ｍ１（バッテリＢ１）と電池体Ｍ2（バッテリＢ2）とで構成される直列体とグランド間の絶縁抵抗は、電池体Ｍ１とグランド間の絶縁抵抗と電池体Ｍ2とグランド間の絶縁抵抗とが並列接続された状態となる。このため、リレーＲａ１のオン固着が発生していない場合（リレーＲａ１がオフの場合）には、リレーＲａ２がオンとなった際に絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値は変化しないが、リレーＲａ１のオン固着が発生している場合（リレーＲａ１がオンの場合）には、リレーＲａ２がオンとなった際に絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が低下する。異常診断部２３は、１番目のリレーＲａのオン固着を診断した後、診断の制御フローを終了する。
【００３５】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値以上である場合には、３番目のリレーＲａ３をオンにして、１番目のリレーＲａ１のオン固着が発生しているか否かを再度、判定する。
【００３６】
ステップＳ２１〜ステップＳ２３の制御フローにおいて、２番目のリレーＲａ２のオフ固着が発生している場合には、リレーＲａ２にオン指令を出力しても、１番目のリレーＲａ１の状態に関わらず、１番目の電池体Ｍ１と２番目の電池体Ｍ２との間で閉ループが形成されない。そのため、異常診断部２３が、１番目のリレーＲａ１のオン固着を診断できない可能性がある。そこで、本実施形態では、ステップＳ３にて、２番目のリレーＲａ２以外の他のプラス側のリレーをオンにして、リレーＲａ１のオン固着の再診断を行っている。
【００３７】
ステップＳ２４にて、リレー制御部２２は、オン指令を３番目のリレーＲａ３に出力し、リレーＲａをオフにするためのスイッチング信号を１番目のリレーＲａ１と、２番目のリレーＲａ２と、４番目からｎ番目までのリレーＲａ４〜Ｒａｎにそれぞれ出力する。
【００３８】
ステップＳ２５にて、異常診断部２３は、１番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低いか否か判定する。
【００３９】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低い場合には、ステップＳ２６にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１のオン固着が発生していると判定する。
【００４０】
一方、絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値以上である場合には、ステップＳ２７にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１にオン固着が発生していないと判定する。
【００４１】
次に、異常診断部２３は、ステップＳ２８からステップＳ３４までの制御フローにより、リレーＲａ１にオフ固着が発生しているか否かを診断する。
【００４２】
ステップＳ２８にて、リレー制御部２２は、オン指令を１番目のリレーＲａ１、及び３番目のリレーＲａ３に出力し、オフ指令を２番目のリレーＲａ２及び４番目からｎ番目までのリレーＲａ４〜Ｒａｎに出力する。
【００４３】
ステップＳ２９にて、異常診断部２３は、１番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低いか否か判定する。
【００４４】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値以上である場合には、ステップＳ３０にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１のオフ固着が発生していると判定する。１番目のリレーＲａ１のオフ固着が発生している場合には、オン指令が、１番目のリレーＲａ１と３番目のリレーＲａ３に対して出力されても、１番目のリレーＲａ１と３番目のリレーＲａ３との間が電気的に導通されないため、１番目の電池体Ｍ１と３番目の電池体Ｍ３との間で閉ループが形成されない。そのため、オン指令が１番目のリレーＲａ１及び３番目のリレーＲａ３に出力されたとしても、１番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の検出値に比べて低下しない。異常診断部２３は、１番目のリレーＲａのオフ固着を診断した後、診断の制御フローを終了する。
【００４５】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低い場合には、ステップＳ３１にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１と２番目のリレーＲａ２をオンにして、１番目のリレーＲａ１のオフ固着が発生しているか否かを再度、判定する。２番目のリレーＲａ２のオン固着が発生している場合には、ステップＳ２８からステップＳ３０の制御フローでは、リレーＲａ１のオフ固着を正確に判定できない可能性があるため、本実施形態では、２番目のリレーＲａ２をオンにして、リレーＲａ１のオフ固着の再診断を行っている。
【００４６】
ステップＳ３１にて、リレー制御部２２は、オン指令を１番目のリレーＲａ１、及び２番目のリレーＲａ２に出力し、オフ指令を３番目からｎ番目までのリレーＲａ３〜Ｒａｎに出力する。
【００４７】
ステップＳ３２にて、異常診断部２３は、１番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低いか否か判定する。
【００４８】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値以上である場合には、ステップＳ３３にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１のオフ固着が発生していると判定する。
【００４９】
絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値が、オン指令の出力前の絶縁抵抗検知回路ＩＲ１の検出値より低い場合には、ステップＳ３４にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１のオフ固着が発生していないと判定する。そして、ステップＳ３５にて、異常診断部２３は、１番目のリレーＲａ１が正常であると判定する。これにより、１番目のリレーＲａ１の状態が正常であることが確定し、ステップＳ４の制御フローが終了する。
【００５０】
図２に示すように、ステップＳ５にて、リレー制御部２２は、オン指令を１番目のリレーＲａ１に出力し、オフ指令を２番目からｎ番目までのリレーＲａ２〜Ｒａｎにそれぞれ出力する。ステップＳ６にて、異常診断部２３は、２番目からｎ番目までの絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ＩＲｎの検出値が、オン指令の出力前の２番目からｎ番目までの絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ＩＲｎの検出値より低いか否かを、それぞれ判定する。
【００５１】
２番目からｎ番目までの絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ＩＲｎの検出値のうち、いずれか一つの検出値が、オン指令の出力前の検出値より低い場合には、ステップＳ７にて、異常診断部２３は、プラス側のリレーＲａのオン固着が発生していると判定する。オン固着が発生したリレーＲａは、オン指令の出力前の検出値より低い絶縁抵抗をもつ電池体Ｍに含まれるリレーＲａである。異常診断部２３は、リレーＲａのオン固着を診断した後、診断の制御フローを終了する。
【００５２】
２番目からｎ番目までの絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ＩＲｎの検出値が、オン指令の出力前の検出値以上である場合には、ステップＳ８にて、異常診断部２３は、２番目からｎ番目のリレーＲａ２〜Ｒａｎにオン固着が発生していないと判定する。
【００５３】
ステップＳ４の診断制御により、リレーＲａ１の状態が正常であることが確定している。プラス側の全てのリレーＲａ１〜ｎ及びマイナス側の全てのリレーＲｂ１〜ｎがオフ状態で、１番目のリレーＲａ１にオン指令を出力した際に、２番目からｎ番目のリレーＲａ２〜Ｒａｎのうち、いずれか一つのリレーＲａにオン固着が発生している場合には、１番目のリレーＲａ１とオン固着のリレーＲａとの間が電気的に導通され、絶縁抵抗検知回路ＩＲの検出値は、オン指令の出力前の検出値よりも低下する。そして、異常診断部２３は、絶縁抵抗の低下した絶縁抵抗検知回路ＩＲを特定することで、２番目からｎ番目のリレーＲａ２〜Ｒａｎのうち、どのリレーＲａにオン固着が発生しているか、診断できる。
【００５４】
一方、２番目からｎ番目の全てのリレーＲａ２〜Ｒａｎでオン固着が発生していない場合には、１番目のリレーＲａ１と２番目からｎ番目のリレーＲａ２〜Ｒａｎとの間は遮断された状態のため、絶縁抵抗検知回路ＩＲ１〜ＩＲｎの検出値は、オン指令の出力前の検出値よりも低下しない。そのため、異常診断部２３は、２番目からｎ番目のリレーＲａ２〜Ｒａｎにオン固着が発生していないことを診断できる。
【００５５】
ステップＳ８の制御の後、ステップＳ９にて、リレー制御部２２は、オン指令の出力対象となるリレーＲａを２番目のリレーＲａ２に設定する（図２に示す、ｐ＝２に相当する。なおｐは２からｎまでの整数である。）。ステップＳ１０にて、リレー制御部２２は、オン指令を１番目のリレーＲａ１及びｐ番目リレーＲａｐに出力し、オフ指令を１番目のリレーＲａ１及びｐ番目リレーＲａｐ以外のリレーＲａにそれぞれ出力する。
【００５６】
ステップＳ１１にて、異常診断部２３は、ｐ番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲｐの検出値が、オン指令の出力前のｐ番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲｐの検出値より低下したか否かを判定する。ｐ番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲｐの検出値が、オン指令の出力前の検出値より低下していない場合には、ステップＳ１２にて、異常診断部２３は、ｐ番目のリレーＲａｐのオフ固着が発生していると判定する。異常診断部２３は、ｐ番目のリレーＲａｐのオフ固着を診断した後、診断の制御フローを終了する。
【００５７】
ｐ番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲｐの検出値が、オン指令の出力前の検出値より低下した場合には、ステップＳ１３にて、異常診断部２３は、ｐ番目のリレーＲａｐにオフ固着が発生していないと判定する。ステップＳ１４にて、異常診断部２３は、ｐがｎに達したか否かを判定する。ｐがｎ未満である場合には、ステップＳ１５にて、コントローラ２０は、ｐをインクリメントしつつ、ステップＳ１０の制御フローを実行する。そして、コントローラ２０が、ｐがｎに達するまで、ステップＳ１０からステップＳ１５までの制御フローを繰り返し実行することで、オフ固着の診断が、２番目からｎ番目まで行われる。
【００５８】
ｐがｎと等しい場合には、ステップＳ１６にて、コントローラ２０は、プラス側の全てのリレーＲａ１〜ｎが正常であると判定し、プラス側のリレーＲａの診断の制御フローを終了する。
【００５９】
ステップＳ８までの制御フローにより、リレーＲａ１の状態が正常であること、及び、リレーＲａ２〜ｎのオン固着が発生していないことが確定している。プラス側の全てのリレーＲａ１〜ｎ及びマイナス側の全てのリレーＲｂ１〜ｎがオフ状態で、１番目のリレーＲａ１及びｐ番目のリレーＲａｐにオン指令を出力した際に、ｐ番目のリレーＲａｐにオフ固着が発生している場合には、１番目のリレーＲａ１とオフ固着のリレーＲａｐとの間が電気的に遮断され、絶縁抵抗検知回路ＩＲ１、ＩＲｐの検出値は、オン指令の出力前の検出値より低下しない。これにより、異常診断部２３は、ｐ番目のリレーＲａｐにオフ固着が発生していることを、診断できる。
【００６０】
一方、ｐ番目のリレーＲａｐにオフ固着が発生していない場合には、１番目のリレーＲａ１とｐ番目のリレーＲａｐとの間が電気的に導通され、絶縁抵抗検知回路ＩＲ１、ＩＲｐの検出値は、オン指令の出力前の検出値より低下する。
【００６１】
これにより、異常診断部２３は、ｐ番目のリレーＲａｐにオフ固着が発生していないことを、診断できる。さらに、オン指令を出力するｐ番目のリレーＲａｐを、２番目からｎ番目まで順に切り換えることで、異常診断部２３は、２番目からｎ番目までのリレーＲａ２〜ｎのオフ固着を診断できる。
【００６２】
プラス側の全てのリレーＲａが正常であることが診断された場合には、異常診断部２３は、図４に示す制御フローを実行することで、マイナス側のリレーＲｂの異常を診断する。マイナス側のリレーＲｂを診断する際の初期条件として、リレー制御部２２は、プラス側の全てのリレーＲｂをオフにする。
【００６３】
ステップＳ４１からステップＳ４８までの制御フローは、ステップＳ１からステップＳ８までの制御フローと同様であるため、説明を省略する。また、ステップＳ４４の制御フロー（１番目のマイナス側のリレーＲｂ１の診断制御）は、図３に示す制御フローと同様である。ただし、スイッチング信号を出力するリレーと、診断対象のリレーは、プラス側ではなく、マイナス側とする。
【００６４】
ステップＳ４８の制御の後、異常診断部２３は、マイナス側のリレーＲｂのオフ固着を診断する。ステップＳ４９にて、リレー制御部２２は、全てのマイナス側のリレーＲｂ１〜ｎにオン指令を出力する。
【００６５】
プラス側のリレーＲａのオン固着の診断制御の際には（図２に示すステップＳ１０〜Ｓ１５の制御フローに相当）、マイナス側のリレーＲｂが正常であることは確定していないため、２番目からｎ番目まで、１つずつリレーＲａをオンにしていた。これにより、オンになったプラス側のリレーＲａと、オン固着が発生しているマイナス側のリレーＲｂとの間が、電気的に導通することを防ぐことができる。
【００６６】
一方、マイナス側のリレーＲａのオン固着の診断制御の際には、プラス側のリレーＲａが正常であることは確定しているため、全てのプラス側のリレーＲａをオフにしつつ、全てのマイナス側のリレーＲｂをオンにしても、プラス側のリレーＲａとマイナス側のリレーＲｂが導通することはない。すなわち、２番目からｎ番目まで、１つずつリレーＲｂをオンにしなくてもよいため、制御フローが簡素化され、コントローラ２０の演算負荷を軽減できる。
【００６７】
ステップＳ５０にて、異常診断部２３は、２番目からｎ番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ｎの検出値が、オン指令の出力前の２番目からｎ番目の絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ｎの検出値より低下したか否かを判定する。２番目からｎ番目の絶縁抵抗のうち、いずれか１つの絶縁抵抗がオン指令の出力前の絶縁抵抗よりも低下していない場合には、ステップＳ５１にて、異常診断部２３は、リレーＲｂのオフ固着が発生していると判定する。オフ固着が発生したリレーＲｂは、オン指令の出力前の検出値より低い絶縁抵抗をもつ電池体Ｍに含まれるリレーＲｂである。異常診断部２３は、リレーＲｂのオフ固着を診断した後、診断の制御フローを終了する。
【００６８】
一方、２番目からｎ番目までの絶縁抵抗検知回路ＩＲ２〜ＩＲｎの検出値が、オン指令の出力前の検出値以上である場合には、ステップＳ５２にて、異常診断部２３は、２番目からｎ番目のリレーＲｂ２〜Ｒｂｎにオフ固着が発生していないと判定する。ステップＳ５３にて、コントローラ２０は、マイナス側の全てのリレーＲｂ１〜ｎが正常であると判定し、マイナス側のリレーＲｂの診断の制御フローを終了する。
【００６９】
コントローラ２０は、上記の制御フローにより、バッテリＢの絶縁抵抗の低下を検知した場合には、絶縁抵抗の低下したバッテリＢを他のバッテリＢから切り離すように、リレーＲａ、Ｒｂを制御する。また、コントローラ２０は、上記の制御フローにより、リレーＲａ、Ｒｂの固着を検知した場合には、フェールセーフ制御により、バッテリＢの安全性を確保する。
【００７０】
上記のように、本実施形態では、バッテリＢ、リレーＲａ、及びリレーＲｂを有した電池体を並列に接続した電池群１０のそれぞれの絶縁抵抗を検出し、リレーＲａ、Ｒｂのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力し、絶縁抵抗の検出値及びスイッチング指令に基づいて、リレーＲａ、Ｒｂの少なくともいずれか一方のリレーの異常を診断する。これにより、電池が負荷に対して充電又は放電していない状態で、スイッチの異常を診断できるため、本発明は、電池容量のばらつきを変化させることなく、電源装置の状態を診断できる。
【００７１】
本実施形態では、全てのリレーＲａ、Ｒｂをオフにした状態で、複数のリレーＲａのうちいずれか一つのリレーＲａ、又は、複数のリレーＲｂのうちいずれか一つのリレーＲｂをオンにするオン指令を出力する。そして、オン指令をリレーＲａに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、オン指令が出力されたリレーＲａ以外のリレーＲａにオン固着が発生していると診断する。また、オン指令をリレーＲｂに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、オン指令が出力されたリレーＲｂ以外のリレーＲｂにオン固着が発生していると診断する。これにより、本実施形態は、リレーＲａ，Ｒｂのオン固着を診断できる。
【００７２】
本実施形態では、全てのリレーＲａ、Ｒｂをオフにした状態で、複数のリレーＲａのうちいずれか一つのリレーＲａ、又は、複数のリレーＲｂのうちいずれか一つのリレーＲｂをオンにするオン指令を出力する。そして、オン指令をリレーＲａに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力されたリレーＲａ以外のリレーＲａにオン固着が発生していないと診断する。また、オン指令をリレーＲｂに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力されたリレーＲｂ以外のリレーＲｂにオン固着が発生していないと診断する。これにより、リレーＲａ，Ｒｂの状態を診断できる。
【００７３】
また本実施形態では、リレーＲａ，Ｒｂの全てのスイッチをオフにするオフ指令を出力し、オフ指令をリレーＲａ，Ｒｂに出力した際に、Ｎ個の電池体のうち、複数の絶縁抵抗の検出値が正常値より低い場合には、絶縁抵抗が低下した電池体Ｍに含まれるリレーＲａ又はリレーＲｂにオン固着が発生していると診断する。これにより、リレーＲａ、Ｒｂのオフ固着を診断できる。
【００７４】
また本実施形態では、リレーＲａ，Ｒｂの全てのスイッチをオフにするオフ指令を出力し、オフ指令をリレーＲａ，Ｒｂに出力した際に、Ｎ個の電池体の絶縁抵抗のそれぞれの検出値が正常値より低い場合には、絶縁抵抗が低下した電池体Ｍに含まれるバッテリＢの絶縁抵抗が低下していると診断する。これにより、バッテリＢの状態を診断できる。
【００７５】
また本実施形態では、全てのリレーＲａ、Ｒｂをオフにした状態で、複数のリレーＲａ又は複数のリレーＲｂをオンにするオン指令を出力する。そして、オン指令を複数のリレーＲａに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力までの絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力された複数のリレーＲａのうち、いずれか１つのリレーＲａにオフ固着が発生していると診断する。また、そして、オン指令を複数のリレーＲｂに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力までの絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力された複数のリレーＲｂのうち、いずれか１つのリレーＲｂにオフ固着が発生していると診断する。これにより、リレーＲａ、Ｒｂのオフ固着を診断できる。
【００７６】
また本実施形態では、全てのリレーＲａ、Ｒｂをオフにした状態で、複数のリレーＲａ又は複数のリレーＲｂをオンにするオン指令を出力する。そして、オン指令を複数のリレーＲａに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力までの絶縁抵抗値より低下した場合には、オン指令が出力された複数のリレーＲａにオフ固着が発生していないと診断する。また、そして、オン指令を複数のリレーＲｂに出力した際に、絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力までの絶縁抵抗値より低下した場合には、オン指令が出力された複数のリレーＲｂにオフ固着が発生していないと診断する。これにより、リレーＲａ、Ｒｂの状態を診断できる。
【００７７】
なお、本実施形態では、プラス側のリレーＲａ及びマイナス側のリレーＲｂの両方のリレーを診断したが、プラス側又はマイナス側のいずれか一方のリレーのみを診断してもよい。また、プラス側のリレーＲａの診断の後に、マイナス側のリレーＲｂの診断を行ったが、マイナス側のリレーＲｂの診断を、プラス側よりも先に行ってもよい。
【００７８】
なお、本実施形態では、１番目のリレーＲａ１の状態を診断した後に、他のリレーＲａの状態を診断したが、必ずしも１番目のリレーＲａ１に限らず、他のリレーＲａの診断を１番目に行ってもよい。
【００７９】
なお、本実施形態では、１番目のリレーＲａ１が正常であることを確定させた後で、１番目のリレーＲａ１と他のリレーＲａにオン指令を出力して、当該他のリレーＲａのオフ固着を診断している（ステップＳ１０〜ステップＳ１３の制御フローに相当）。本実施形態では、１つのリレーＲａが正常であることを確定させることなく、複数のリレーＲａにオン指令を出力し、絶縁抵抗を検知することで、複数のリレーＲａのうち、いずれか１つのリレーＲａにオン固着が発生していると診断してもよい。
【００８０】
上記リレーＲａが本発明に係る「正側スイッチ」に相当し、リレーＲｂが本発明に係る「負側スイッチ」に相当し、絶縁抵抗検知回路ＩＲが本発明に係る「絶縁抵抗検出手段」に相当し、リレー制御部２２が本発明の「スイッチ制御手段」に相当し、異常診断部２３が本発明の「異常診断手段」に相当する。
【符号の説明】
【００８１】
１０…電池群
２０…コントローラ
２１…電池管理部
２２…リレー制御部
２３…異常診断部
３０…負荷
１００…電源装置
Ｂ…バッテリ
ＧＮＤ…グランド
ＩＲ、ＩＲ１〜ｎ…絶縁抵抗検知回路
Ｍ…電池体
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒａ１〜ｎ、Ｒｂ１〜ｎ…リレー
【図１】
2019204787.tif 000003
【図２】
2019204787.tif 000004
【図３】
2019204787.tif 000005
【図４】
2019204787.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年6月26日(2019.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池、前記二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び前記二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した複数の電池体を、並列に接続した電池群と、  前記電池体毎に備えられ、電池体内の絶縁抵抗を検出する絶縁抵抗検出手段と、  前記正側スイッチ及び前記負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力するスイッチ制御手段と、  前記複数の電池体の間で閉ループが形成されることで生じる前記電池体内の絶縁抵抗の検出値の低下有無及び前記スイッチング指令に基づいて、前記正側スイッチ又は前記負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断する異常診断手段とを備えた電源装置。
【請求項２】
請求項１記載の電源装置において、前記スイッチ制御手段は、  前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにした状態で、複数の前記正側スイッチのうちいずれか一つの前記正側スイッチ、または、複数の前記負側スイッチのうちいずれか一つの前記負側スイッチをオンにする第１オン指令を出力し、前記異常診断手段は、  前記第１オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第１オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記第１オン指令が出力された前記正側スイッチ以外の前記正側スイッチにオン固着が発生していると診断し、又は、  前記第１オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第１オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記第１オン指令が出力された前記負側スイッチ以外の前記負側スイッチにオン固着が発生していると診断する電源装置。
【請求項３】
請求項２記載の電源装置において、前記異常診断手段は、  前記第１オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、前記複数の正側スイッチにオン固着が発生していないと診断し、又は、  前記第１オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値がオン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、前記複数の負側スイッチにオン固着が発生していないと診断する電源装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電源装置において、前記スイッチ制御手段は、  前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにするオフ指令を出力し、前記異常診断手段は、  前記オフ指令を前記スイッチに出力した際に、複数の前記電池体のうち２個以上の前記電池体のそれぞれの絶縁抵抗の検出値が絶縁抵抗の正常を示す正常閾値より低い場合には、前記絶縁抵抗が低下した前記電池体に含まれる、前記正側スイッチ又は前記負側スイッチにオン固着が発生していると診断する電源装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電源装置において、前記スイッチ制御手段は、  前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにするオフ指令を出力し、前記異常診断手段は、  前記オフ指令を前記スイッチに出力した際に、複数の前記電池体のうち、いずれか一つの前記電池体の絶縁抵抗の検出値が、絶縁抵抗の正常を示す正常閾値より低い場合には、前記絶縁抵抗が低下した前記電池体に含まれる前記二次電池の絶縁抵抗が低下していると診断する電池装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電源装置において、前記スイッチ制御手段は、  前記正側スイッチ及び前記負側スイッチの全てのスイッチをオフにした状態で、複数の前記正側スイッチ、または、複数の前記負側スイッチをオンにする第２オン指令を出力し、前記異常診断手段は、  前記第２オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力された前記複数の正側スイッチのうちいずれか１つのスイッチにオフ固着が発生していると診断し、又は、  前記第２オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下していない場合には、オン指令が出力された前記複数の負側スイッチのうちいずれか１つのスイッチにオフ固着が発生していると診断する電源装置。
【請求項７】
請求項６記載の電源装置において、前記異常診断手段は、  前記第２オン指令を前記正側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記オン指令が出力された前記正側スイッチにオフ固着が発生していないと診断し、又は、  前記第２オン指令を前記負側スイッチに出力した際に、前記絶縁抵抗の検出値が前記第２オン指令の出力前の絶縁抵抗値より低下した場合には、前記オン指令が出力された前記負側スイッチにオフ固着が発生していないと診断する電源装置。
【請求項８】
電源装置の異常を診断する診断方法において、  二次電池、前記二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び前記二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した複数の電池体を、電池群として並列に接続した状態で、電池体内の絶縁抵抗のそれぞれを検出し、  前記正側スイッチ及び前記負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力し、  前記複数の電池体の間で閉ループが形成されることで生じる前記電池体内の絶縁抵抗の検出値の低下有無及び前記スイッチング指令に基づいて、前記正側スイッチ又は前記負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断する診断方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】  しかしながら、上記の点検保守方法では、スイッチ回路の溶着を検出する前提として、電池の充放電を行うことで実際に電流を流して、組電池ユニットにおいて充放電ができるか否かを判定している。このため、スイッチ回路の溶着を検出する際の電力消費によって電池容量にばらつきが生じる、あるいは電池容量のばらつきを増大させてしまう可能性があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】  本発明は、二次電池、二次電池の正極側に接続された正側スイッチ、及び二次電池の負極側に接続された負側スイッチを有した複数の電池体を、電池群として並列に接続した状態で、電池体内の絶縁抵抗のそれぞれを検出し、正側スイッチ及び前記負側スイッチのオン、オフを切り換えるスイッチング指令を出力し、複数の電池体の間で閉ループが形成されることで生じる電池体内の絶縁抵抗の検出値の低下有無及びスイッチング指令に基づいて、正側スイッチ又は負側スイッチの少なくともいずれか一方のスイッチの異常を診断することによって上記課題を解決する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】  本発明は、電池が負荷に対して充電又は放電していない状態で、スイッチの異常を診断できる。その結果として、本発明は、電源装置の状態を診断する際に電池容量を変化させることないため、電池容量のばらつきを大きくすることなく、電源装置の状態を診断できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2019204787.tif 000007