(57)【要約】【課題】ローラヘミング加工において、パネル部材のフランジ部に対するローラの作用によってパネル部材の角部分で生じる局部的な反り変形（ダレ）を解消し、品質を向上させる。【解決手段】アウタパネル１の縁部にパネル本体部２に対して屈曲状に形成されたフランジ部３にローラを作用させることでヘミング加工が施されたアウタパネル１の平面視外形におけるパネル鋭角部３４に作用する叩きツール４０であって、パネル鋭角部３４に接触する接触面部４１を有し、接触面部４１は、平面状の平面部４６と、平面部４６に対して窪んだ部分として形成された凹部４７と、を含み、凹部４７をなす凹球面４８およびＲ形状部４９をパネル鋭角部３４の短フランジ部３５に接触させることで、パネル鋭角部３４に押圧作用する。【選択図】図１４
2019136715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル部材の縁部にパネル本体部に対して屈曲状に形成されたフランジ部にローラを作用させることでヘミング加工が施された前記パネル部材の平面視外形における角部に作用するローラヘミング加工用ツールであって、
前記角部に接触する接触面部を有し、
前記接触面部は、平面状の平面部と、前記平面部に対して窪んだ部分として形成された凹部と、を含み、
前記凹部をなす面を前記角部の頂点部に接触させることで、前記角部に押圧作用する
ローラヘミング加工用ツール。
【請求項２】
前記凹部をなす面は、半球状の凹面である
請求項１に記載のローラヘミング加工用ツール。
【請求項３】
前記接触面部を含むツール本体部と、
前記ツール本体部を支持するためのツール支持部と、を有し、
前記ツール本体部は、前記接触面部を一側の板面部とする板状の部分であり、
前記ツール支持部は、前記ツール本体部の前記接触面部側と反対側に設けられており、
前記ツール本体部と前記ツール支持部とにより、側面視で略「Ｌ」字状をなすように構成されている
請求項１または請求項２に記載のローラヘミング加工用ツール。
【請求項４】
前記角部には、前記フランジ部として、前記フランジ部の他の部分に対して局部的に高さが低い短フランジ部が形成されており、
前記凹部をなす面を前記短フランジ部に接触させることで、前記角部に作用する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラヘミング加工用ツール。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラヘミング加工用ツールと、
前記ヘミング加工を施すための一または複数のローラと、
前記ローラヘミング加工用ツールおよび前記ローラを支持し、前記ローラを、前記パネル部材の縁部に沿って移動させて前記フランジ部に作用させ、前記ローラヘミング加工用ツールを、前記角部に作用させる移動装置と、を備える
ローラヘミング加工装置。
【請求項６】
パネル部材の縁部にパネル本体部に対して屈曲状に形成されたフランジ部にローラを作用させることでヘミング加工を施すローラヘミング加工方法であって、
前記ローラにより、前記フランジ部を前記パネル本体部に対して折り曲げて前記ヘミング加工を行うヘミング加工工程と、
前記パネル部材の平面視外形における角部に作用するローラヘミング加工用ツールを用い、前記ローラヘミング加工用ツールを、前記ヘミング加工が施された前記パネル部材の前記角部に作用させることで、前記角部に生じた反り変形を矯正する仕上げ加工工程と、を含む
ローラヘミング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のフードやドア等を構成するパネル部材に施されるヘミング加工に用いられるローラヘミング加工用ツール、ローラヘミング加工装置およびローラヘミング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車のフードやドア等を構成するパネル部材に施されるヘミング加工として、ヘミング加工用のローラを用いたローラヘミング加工が行われている。ローラヘミング加工は、プレス装置を用いて行われるプレスヘミング加工と比べて、汎用性が高く、設備投資の抑制や設備のコンパクト化等の点で有利である。ローラヘミング加工としては、例えば、自動車のフードを構成するパネル部材であるアウタパネルおよびインナパネルを対象として、次のような加工が行われている。
【０００３】
アウタパネルは、その縁部に、ヘミング加工に際して事前に形成されたフランジ部を有し、所定の加工台（ヘム型）上にセットされる。フランジ部は、アウタパネルの縁部においてパネル本体部に対して直角状をなすように形成された屈曲面部である。インナパネルは、アウタパネルのパネル本体部上に、縁端をアウタパネルのフランジ部の内側に位置させるように載置される。
【０００４】
そして、ロボットに支持されたヘミング加工用のローラが、ロボットの動作によって、加工台上にセットされたアウタパネルの縁部に沿って移動させられながら、アウタパネルのフランジ部に作用する。フランジ部は、ローラからの押圧作用を受けて内側に折り曲げられる。ヘミング加工によれば、最終的に、インナパネルの縁端部が、アウタパネルのパネル本体部と、直立状態からパネル本体部に重なるように折り曲げられたフランジ部とにより挟まれた状態となる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このようなローラヘミング加工に関し、特許文献１には、加工対象であるワークの折り曲げ接合部分の品質低下を防ぐべく、ヘミング加工時、ローラがアウタパネルのフランジ部を加圧してインナパネル側に折り曲げながらフランジ部に沿って移動する際の加圧力を監視し、その加圧力が所定範囲から外れた場合に異常警告するという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−１８８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ローラヘミング加工においては、ワークが比較的尖鋭な鋭角部分を有する場合、その鋭角部分において、ローラによるフランジ部の折曲げ加工によって、意匠面側から見て局部的にダレと呼ばれる形状的な不具合が生じる場合がある。
【０００８】
すなわち、アウタパネルにおいて鋭角部分をなす両側の辺部に沿って形成されたフランジ部がローラによって折り曲げられることで、アウタパネルの鋭角部分が加工台の支持面に対して反り上がるように変形する場合がある。このようなワークの反り変形は、アウタパネルの意匠面側（インナパネル側と反対側）から見れば垂れ下がるような変形となり、かかる変形が、アウタパネルの鋭角部分において局部的に生じるダレとなる。
【０００９】
このようにワークの鋭角部分で生じる局部的なダレは、意匠面の面品質不良を発生させ、商品価値を著しく低下させる原因となる。特に、自動車のフードにおいては、フェンダに連続する部分となるウィンドー側（後側）の左右両側の角部分が比較的尖鋭な鋭角部分となり、この角部分において局部的なダレが生じる場合がある。この場合、フードの後側の角部分で生じたダレは、フードの後側の角部分とフェンダとの間の連続的な形状を損ない、自動車の見栄えに悪影響を及ぼす原因となる。
【００１０】
一方で、ワークの反り変形した部分をヘミング加工用のローラで押さえることで、ローラヘミング加工において生じたダレを解消することが考えられる。しかしながら、ヘミング加工用のローラでワークを押さえることによれば、ワークに対して無理な押圧が作用し、意匠面において歪み等の意図せぬ変形が発生しやすくなる。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、ローラヘミング加工において、パネル部材のフランジ部に対するローラの作用によってパネル部材の角部分で生じる局部的な反り変形（ダレ）を解消することができ、品質を向上することができるローラヘミング加工用ツール、ローラヘミング加工装置およびローラヘミング加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るローラヘミング加工用ツールは、パネル部材の縁部にパネル本体部に対して屈曲状に形成されたフランジ部にローラを作用させることでヘミング加工が施された前記パネル部材の平面視外形における角部に作用するローラヘミング加工用ツールであって、前記角部に接触する接触面部を有し、前記接触面部は、平面状の平面部と、前記平面部に対して窪んだ部分として形成された凹部と、を含み、前記凹部をなす面を前記角部の頂点部に接触させることで、前記角部に押圧作用するものである。
【００１３】
また、本発明に係るローラヘミング加工用ツールの他の態様は、前記ローラヘミング加工用ツールにおいて、前記凹部をなす面は、半球状の凹面であるものである。
【００１４】
また、本発明に係るローラヘミング加工用ツールの他の態様は、前記ローラヘミング加工用ツールにおいて、前記接触面部を含むツール本体部と、前記ツール本体部を支持するためのツール支持部と、を有し、前記ツール本体部は、前記接触面部を一側の板面部とする板状の部分であり、前記ツール支持部は、前記ツール本体部の前記接触面部側と反対側に設けられており、前記ツール本体部と前記ツール支持部とにより、側面視で略「Ｌ」字状をなすように構成されているものである。
【００１５】
また、本発明に係るローラヘミング加工用ツールの他の態様は、前記ローラヘミング加工用ツールにおいて、前記角部には、前記フランジ部として、前記フランジ部の他の部分に対して局部的に高さが低い短フランジ部が形成されており、前記凹部をなす面を前記短フランジ部に接触させることで、前記角部に作用するものである。
【００１６】
本発明に係るローラヘミング加工装置は、前記ローラヘミング加工用ツールと、前記ヘミング加工を施すための一または複数のローラと、前記ローラヘミング加工用ツールおよび前記ローラを支持し、前記ローラを、前記パネル部材の縁部に沿って移動させて前記フランジ部に作用させ、前記ローラヘミング加工用ツールを、前記角部に作用させる移動装置と、を備えるものである。
【００１７】
本発明に係るローラヘミング加工方法は、パネル部材の縁部にパネル本体部に対して屈曲状に形成されたフランジ部にローラを作用させることでヘミング加工を施すローラヘミング加工方法であって、前記ローラにより、前記フランジ部を前記パネル本体部に対して折り曲げて前記ヘミング加工を行うヘミング加工工程と、前記パネル部材の平面視外形における角部に作用するローラヘミング加工用ツールを用い、前記ローラヘミング加工用ツールを、前記ヘミング加工が施された前記パネル部材の前記角部に作用させることで、前記角部に生じた反り変形を矯正する仕上げ加工工程と、を含むものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ローラヘミング加工において、パネル部材のフランジ部に対するローラの作用によってパネル部材の角部分で生じる局部的な反り変形（ダレ）を解消することができ、品質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るローラヘミング加工装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るワークおよびヘミング加工についての説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るワークを示す平面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアウタパネルの一角部分を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る加工後の状態のワークの一角部分を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るローラヘミング加工装置の構成の一部を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るワークにおいて生じるダレについての説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る叩きツールを示す正面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る叩きツールを示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る叩きツールを示す底面図である。
【図１１】図８におけるＣ−Ｃ断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るヘミング加工工程についての説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る仕上げ加工工程についての説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る仕上げ加工工程についての説明図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る仕上げ加工工程についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、ヘミング加工用のローラを用いたローラヘミング加工において、ローラによるヘミング加工後に用いる仕上げ用の叩きツールを新規に提案するものであり、この叩きツールを用いることで、加工対象であるパネル部材の角部分において生じる局部的な反り変形（ダレ）を解消し、品質の向上を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
本実施形態では、自動車のフード（ボンネット）を構成するパネル部材であるアウタパネルおよびインナパネルをローラヘミング加工の加工対象（ワーク）とする場合を例にとって説明する。すなわち、図１に示すように、本実施形態に係るローラヘミング加工方法は、自動車のフード２０（図３参照）を構成するパネル部材としてのアウタパネル１の縁部にパネル本体部２に対して屈曲状に形成されたフランジ部３にヘミング加工用のローラ１０を作用させることで、ワークの縁部（アウタパネル１の縁部）にヘミング加工を施すものである。
【００２２】
そして、本実施形態に係るヘミング加工は、屈曲部をなすパネル本体部２（第１の面部）とフランジ部３（第２の面部）とを含むアウタパネル１のパネル本体部２上にインナパネル４を重ねて、フランジ部３をインナパネル４の縁部であるインナ縁部４ａに重なるように折り曲げて潰し加工を行う加工である。すなわち、本実施形態に係るヘミング加工は、図２（ａ）に示すように、アウタパネル１のパネル本体部２上にインナパネル４を載置し、図２（ｂ）に示すように、インナ縁部４ａを、アウタパネル１のパネル本体部２とフランジ部３とで挟持させるものである。
【００２３】
本実施形態に係るローラヘミング加工は、直接的にローラ１０を作用させる対象をアウタパネル１とし、ローラ１０によってフランジ部３をパネル本体部２に対して折り曲げることで（図２（ｂ）、矢印Ａ１参照）、パネル本体部２とフランジ部３とによりインナ縁部４ａを挟み込み、アウタパネル１に対してインナパネル４を拘束し、パネル同士をかしめて接合するものである。なお、アウタパネル１とインナパネル４の接合部分、つまりヘミング加工による加工部分には、シーラ等の塗布剤が適宜塗布ないし充填されている。
【００２４】
ここで、本実施形態に係るフード２０について、図２から図５を用いて説明する。フード２０は、アウタパネル１およびインナパネル４を有する。アウタパネル１は、フード２０の意匠面側となる表面側を構成し、インナパネル４は、フード２０の裏面側を構成する。アウタパネル１およびインナパネル４は、それぞれ鉄製のパネル、鋼板、アルミニウムを材料としたアルミパネル等の板材に、プレス加工等の所定の成形加工を施したものである。フード２０は、アウタパネル１およびインナパネル４を重ね合わせた状態でヘミング加工等によって一体化させ、塗装工程や部品の組付け工程等を経て完成する。
【００２５】
図３に示すように、フード２０は、平面視の外形をなす辺部として、前側（図３において上側）に凸の略湾曲形状の前辺部２１と、自動車における略前後方向に延伸した左右の側辺部２２，２２と、前側に凸の湾曲形状の後辺部２３とを有し、これら４つの辺部により、略湾曲矩形状の左右対称な平面視外形を有する。フード２０の平面視外形は、アウタパネル１の平面視外形に相当する。そして、フード２０は、平面視外形において、後側（図３において下側）の左右両側の角部を、比較的尖鋭な鋭角部２４とする（図５において破線楕円Ｂ１で囲んだ部分参照）。詳細には次のとおりである。
【００２６】
図３に示すように、フード２０において、左右の側辺部２２は、その大部分を、前側から後側にかけて左右外側に向くようにわずかに傾斜した略直線状の直線部２２ａとし、直線部２２ａよりも後側の部分である後端部を、直線部２２ａの後端から後側にかけて左右内側に向けて湾曲した後湾曲部２２ｂとする。また、フード２０において、全体として前側に凸の湾曲形状をなす後辺部２３の左右両側の端部２３ａは、左右外側かつ斜め後側を向いている。そして、側辺部２２の後湾曲部２２ｂと、後辺部２３の端部２３ａとにより、鋭角部２４が形成されている。鋭角部２４が平面視においてなす角度は、例えば７０〜８０°程度である。
【００２７】
アウタパネル１は、その大部分をなすパネル本体部２と、パネル本体部２の周囲に形成されたフランジ部３とを有する。フランジ部３は、アウタパネル１の縁部においてパネル本体部２に対して直角状をなすように形成された屈曲面部であり、上述のとおりヘミング加工においてローラ１０からの押圧作用を受けて内側に折り曲げられる部分となる。
【００２８】
ヘミング加工に際し、フランジ部３は、アウタパネル１を成形するためのプレス成形等によってあらかじめ所定の形状に形成されている。ただし、フランジ部３は、ローラヘミング加工により形成されてもよい。つまり、フランジ部３は、ローラ１０を用いてアウタパネル１の縁端部をフラットな状態から屈曲させることで形成された部分であってもよい。また、フランジ部３は、パネル本体部２に対して直角状に形成された部分に限らず、パネル本体部２とともに鈍角あるいは鋭角をなすようにパネル本体部２に対して屈曲形成された部分であればよい。
【００２９】
本実施形態に係るアウタパネル１においては、フード２０の平面視外形をなす各辺部に沿って全周にわたってフランジ部３が形成されている。すなわち、アウタパネル１は、フランジ部３として、前辺部２１に沿う前フランジ部３１と、左右の側辺部２２に沿う側フランジ部３２と、後辺部２３に沿う後フランジ部３３とを有する。フランジ部３は、全体的に略同じ高さ（幅）を有する。
【００３０】
また、図４に示すように、アウタパネル１においてフード２０の鋭角部２４となるパネル鋭角部３４には、フランジ部３として、フランジ部３の他の部分に対して局部的に高さが低い（幅が小さい）短フランジ部３５が形成されている。短フランジ部３５は、パネル鋭角部３４の頂点部に形成されており、パネル鋭角部３４をなす両辺部のフランジ部３同士の干渉を避けるためや、ワークの鋭角部２４の剛性を確保するための部分である。短フランジ部３５は、アウタパネル１のフランジ部３のうち、フード２０の側辺部２２の後湾曲部２２ｂとなる部分と、後辺部２３の端部２３ａとなる部分との間の部分である。
【００３１】
短フランジ部３５は、パネル鋭角部３４の縁端の湾曲形状に沿うように湾曲した形状を有し、その両側には、傾斜面部３６が形成されている。傾斜面部３６は、フランジ部３において、側フランジ部３２あるいは後フランジ部３３から短フランジ部３５側にかけてフランジ部３の高さを徐々に低くする傾斜状の端面３６ａをなす部分である。つまり、側フランジ部３２の短フランジ部３５側の端部は、短フランジ部３５に連続する一側の傾斜面部３６となっており、後フランジ部３３の短フランジ部３５側の端部は、短フランジ部３５に連続する他側の傾斜面部３６となっている。なお、図４は、ヘミング加工を受ける前のアウタパネル１単品の一側のパネル鋭角部３４近傍を示している。
【００３２】
図２および図５に示すように、インナパネル４は、その周縁部に、本体部４ｂに対して段差状に形成されたインナ縁部４ａを有する。ヘミング加工に際し、インナパネル４は、インナ縁部４ａをアウタパネル１のパネル本体部２の内面２ａに合わせるとともに、フランジ部３の内側に縁端を位置させるように、パネル本体部２上に載置される。図２（ａ）に示すように、インナパネル４は、パネル本体部２上に載置された状態において、アウタパネル１のパネル本体部２とともに中空部５を形成する。インナ縁部４ａの端面４ｃと、アウタパネル１のフランジ部３の内面３ａとの間隔ｄ１（図２（ａ）参照）は、例えば数ミリメートル程度である。
【００３３】
アウタパネル１およびインナパネル４は、図１、図２および図５に示すように、ヘミング加工に際し、略水平状の所定の支持面６ａを有する加工台６上にセットされる。加工台６は、ヘミング加工において下型として機能するヘム型である。加工台６の支持面６ａ上における所定の位置に、アウタパネル１が保持され、アウタパネル１上における所定の位置にインナパネル４がセットされ保持される。そして、加工台６上にセットされたアウタパネル１およびインナパネル４に対し、ロボット８により、ローラ１０を移動操作しながら、ローラヘミング加工が行われる。
【００３４】
すなわち、図１に示すように、本実施形態に係るローラヘミング加工装置７は、フランジ部３が形成されたアウタパネル１の外形に沿ってローラ１０を移動させるロボット８を備える。ローラヘミング加工装置７は、加工台６上に支持されたワークとしてのアウタパネル１およびインナパネル４に対し、ローラ１０を支持したロボット８の動作により、ヘミング加工が施される。
【００３５】
図１および図６に示すように、本実施形態に係るローラヘミング加工装置７は、ローラ１０として、比較的径が大きい大径ローラ１１と、比較的径が小さい小径ローラ１２とを有する。これらのローラ１０は、ワークの形状等によって適宜選択され使用される。
【００３６】
ローラ１０は、鉄鋼等の金属製の部材により構成されており、全体として円柱状の外形を有し、その外周面をワークに作用するローラ面１０ａとする。なお、ロボット８によって移動操作されるローラ１０の数は特に限定されるものではなく、ローラヘミング加工装置７は、１個のローラ１０あるいは３個以上のローラ１０を備えた構成であってもよい。
【００３７】
ロボット８は、加工台６上のワークに対して、ローラ１０を支持した状態でローラ１０の位置および姿勢を変化させる移動装置として機能する。図１に示すように、ロボット８は、ベース部８ａと、ベース部８ａ上に設けられるロボットアーム部８ｂとを有し、様々な位置および角度に姿勢制御されるフレキシブルなロボットアーム（多関節ロボット）として構成されている。ロボットアーム部８ｂの動作により、その可動範囲においてローラ１０が３次元的に任意の方向に移動する。ロボット８は、例えば、６つの関節を有する６軸ロボットである。
【００３８】
ロボット８は、ロボット８の動作等を制御する制御部としてのロボット制御部１８に接続されており、ロボット制御部１８からの制御信号を受けて動作する。ロボット制御部１８は、例えばプログラムによって様々な数値計算、情報処理、機器制御等を行う中央処理装置（ＣＰＵ）や、主記憶装置である半導体メモリ等を備えている。ロボット制御部１８は、例えばティーチングにより作成された所定のプログラムに基づく動作をロボット８に行わせる。ロボット８の動作により、ワークに対するローラ１０の位置や向き（姿勢）が制御されながら、フランジ部３が形成されたアウタパネル１の外形に沿ってローラ１０が移動する。
【００３９】
ロボット８においては、ロボットアーム部８ｂの先端側に、シリンダ機構１５を介してローラ１０（大径ローラ１１および小径ローラ１２）が支持されている。シリンダ機構１５は、エアシリンダ機構であり、ロボットアーム部８ｂの先端側に固定されたシリンダ本体部１５ａと、シリンダ本体部１５ａの一側（図１において下側）から突出したロッド部１５ｂとを有する。
【００４０】
シリンダ本体部１５ａには、シリンダ機構１５に対するエアの給排を行うための配管（図示略）が接続されている。ロッド部１５ｂは、シリンダ本体部１５ａ内において摺動可能に設けられたピストン部と一体に設けられ、シリンダ本体部１５ａに対するエアの給排により往復摺動し、シリンダ本体部１５ａからの突出量を変化させる。シリンダ機構１５に対するエアの給排が図示せぬシリンダ制御部によって制御されることで、シリンダ機構１５の動作が制御される。シリンダ制御部は、例えば、ロボット制御部１８の一部であったり、ロボット制御部１８とは別途設けられた制御装置等であったりする。シリンダ機構１５の動作制御は、ヘミング加工においてワークに対するローラ１０による押圧力の制御等に用いられる。
【００４１】
ロッド部１５ｂの先端側に、ローラ支持部１６を介して、ローラ１０が支持されている。ローラ支持部１６は、シリンダ機構１５の伸縮方向に沿う所定の回転軸Ｏ１を中心に回転動作するように設けられている。回転軸Ｏ１を中心とするローラ支持部１６の回転動作は、ワークに作用させるローラ１０を選択的に切り換えるためのものである。このため、ローラ支持部１６の回転動作は、ロボット８の先端部に対する回転動作であればよく、ローラ支持部１６を回転軸Ｏ１回りに回転させるための構造は、特に限定されず、ロボット８、シリンダ機構１５、およびローラ支持部１６の少なくともいずれかに設けられる。また、ローラ支持部１６の回転動作は、例えばロボット制御部１８等の所定の制御部により制御される。
【００４２】
ローラ支持部１６は、その下部に、略直方体状の外形に沿う形状を有する支持本体部１７を有する。支持本体部１７の一側の側面部１７ａに、大径ローラ１１が軸受等を介して所定の回転軸を中心に回転自在に支持されている。大径ローラ１１の回転軸の方向は、ローラ支持部１６の回転軸Ｏ１に垂直な面に沿う方向（図１においては左右方向）である。また、支持本体部１７の他側の側面部１７ｂには、小径ローラ１２が軸受等を介して所定の回転軸を中心に回転可能に支持されている。小径ローラ１２の回転軸は、大径ローラ１１の回転軸に対して略同一直線上に位置する。ただし、ロボット８に対するローラ１０の支持構成や各ローラ１０の配置構成等は本実施形態に限定されるものではない。
【００４３】
以上のような構成により、ロボット８の先端側において、ローラ支持部１６の回転動作によってヘミング加工に用いられるローラ１０がロボット８に対して所定の向きに位置するようにセットされる。そして、ロボットアーム部８ｂの動作およびシリンダ機構１５の動作により、ローラ１０が、加工台６上にセットされたワークに対して所定の経路に沿って移動しながらワークの外縁部のフランジ部３に作用し、ローラヘミング加工が行われる。
【００４４】
なお、ワークに対するヘミング加工等を行う設備において配備されるロボット８の数は特に限定されない。例えば、２体のロボット８を配備し、アウタパネル１において互いに反対側に位置する辺部のフランジ部３（前フランジ部３１と後フランジ部３３、あるいは左右の側フランジ部３２）に対して２体のロボット８により同時的にヘミング加工を行う構成であってもよい。また、例えば、４体のロボット８を配備し、アウタパネル１の４つの辺部に対して４体のロボット８により同時的にヘミング加工を行う構成であってもよい。このように複数のロボット８を用いることで、ヘミング加工の工程の時間短縮を図ることができる。
【００４５】
以上のような構成を備えたローラヘミング加工装置７によるローラヘミング加工では、フード２０の後側の左右両側の鋭角部２４において、ローラ１０によるフランジ部３の折曲げ加工によって、意匠面側から見て局部的にダレと呼ばれる形状的な不具合が生じる場合がある。
【００４６】
すなわち、アウタパネル１においてパネル鋭角部３４をなす両側の辺部に沿って形成されたフランジ部３である側フランジ部３２および後フランジ部３３がローラ１０によって折り曲げられることで、アウタパネル１の鋭角部２４が加工台６の支持面６ａに対して反り上がるように変形する場合がある。このようなアウタパネル１の反り変形は、アウタパネル１の意匠面側（インナパネル４側と反対側）から見れば垂れ下がるような変形となり（図７、矢印Ｅ１参照）、かかる変形が、パネル鋭角部３４において局部的に生じるダレとなる。なお、図７は、ローラヘミング加工後のワークの角部分の表側を示している。
【００４７】
このようにアウタパネル１の鋭角部２４で生じる局部的なダレは、意匠面の面品質不良を発生させ、商品価値を著しく低下させる原因となる。特に、自動車のフード２０においては、鋭角部２４は、フェンダに連続する部分となるため、鋭角部２４で生じたダレは、フード２０の後側の角部分とフェンダとの間の連続的な形状を損ない、自動車の見栄えに悪影響を及ぼす原因となる。
【００４８】
そこで、本実施形態に係るローラヘミング加工装置７は、上述したようなダレを解消するため、ローラヘミング加工用ツールとしての叩きツール４０を備えている。そして、本実施形態に係るローラヘミング加工方法では、ローラ１０によるヘミング加工を行った後、叩きツール４０を用いることで、アウタパネル１の短フランジ部３５の部分を叩き、ダレを解消するための仕上げ加工が行われる。
【００４９】
本実施形態に係る叩きツール４０について、図１、図６、図８から図１１を用いて説明する。叩きツール４０は、ローラ１０と同様にロボット８に支持されている。
【００５０】
具体的には、図１および図６に示すように、叩きツール４０は、ロボットアーム部８ｂの先端側にシリンダ機構１５を介して設けられたローラ支持部１６の支持本体部１７に固定された状態で設けられている。叩きツール４０は、支持本体部１７の一側の側面部であるツール支持面部１７ｃ側に固定されている。ツール支持面部１７ｃは、大径ローラ１１および小径ローラ１２が支持された側面部１７ａ，１７ｂを左右の側面部とした場合に前面部あるいは後面部に相当する面部であり、略鉛直状の平面である支持面１７ｄを有する。
【００５１】
叩きツール４０は、アウタパネル１のフランジ部３にローラ１０を作用させることでヘミング加工が施されたアウタパネル１の平面視外形における角部に対して叩くように作用するように用いられる。本実施形態では、叩きツール４０が作用する角部は、ローラ１０により側フランジ部３２および後フランジ部３３が折り曲げられた状態におけるアウタパネル１のパネル鋭角部３４である。叩きツール４０が直接的に作用する部分は、主にパネル鋭角部３４に形成された短フランジ部３５となる。
【００５２】
叩きツール４０は、鉄鋼等からなる金属製の一体の部材であり、パネル鋭角部３４に接触する接触面部４１を含むツール本体部４２と、ツール本体部４２を支持するためのツール支持部４３とを有する。ツール本体部４２およびツール支持部４３は、いずれも厚板状の外形をなす部分であり、互いに鈍角をなすように繋がった態様で一体の叩きツール４０を構成している。
【００５３】
なお、叩きツール４０においては、ツール支持部４３の板厚方向のうちツール本体部４２が突出した側（図９において左側）を前側（正面側）、その反対側（図９において右側）を後側（背面側）とする。同じく叩きツール４０において、ツール本体部４２に対してツール支持部４３が設けられている側（図９において上側）を上側、その反対側（図９において下側）を下側とする。
【００５４】
ツール支持部４３は、図８に示すような叩きツール４０の正面視で矩形状をなす厚板状の外形を有する。ツール支持部４３の板厚は、全体的に略一定の厚さである。詳細には、ツール支持部４３の前面４３ａは、下側から上側にかけてわずかに後側に傾斜した後傾状の傾斜面となっており、ツール支持部４３の後面４３ｂは、鉛直状の面となっている。したがって、ツール支持部４３は、上側から下側にかけて徐々に板厚を厚くした形状を有する。
【００５５】
また、ツール支持部４３の略中央部には、叩きツール４０を支持本体部１７に固定する際に用いられる固定用孔部４３ｃが形成されている。固定用孔部４３ｃは、ツール支持部４３を前後方向に貫通する円形状の孔部である。固定用孔部４３ｃには、ボルト等の固定具が貫通する。また、ツール支持部４３は、水平面状の上面４３ｄと、鉛直面状の左右の側面４３ｅとを有する。
【００５６】
ツール本体部４２は、ツール支持部４３の下端部から前斜め下側に向けて突出している。ツール本体部４２は、ツール支持部４３に繋がる後側（基部側）から前側（先端側）にかけて徐々に板厚を薄くした形状を有する。したがって、ツール本体部４２の上面４２ａの水平面に対する傾斜角度は、ツール本体部４２の下面（平面部４６）の同傾斜角度よりも大きくなっている。ツール本体部４２の底面部が、接触面部４１となる。接触面部４１は、叩きツール４０がワークに作用する際のワークに対する作用面部となる。
【００５７】
ツール本体部４２は、その板面形状として、基部側から先端側にかけて徐々に左右幅を狭くするとともに先端側をＲ形状とした先細りの形状を有する（図１０参照）。言い換えると、ツール本体部４２の板面形状は、基部側を底辺側とするとともに頂点側を丸め形状とした略二等辺三角形状となっている。したがって、ツール本体部４２は、その外周側面において、左右両側の平面状の側面部４２ｂ，４２ｂと、ツール本体部４２の先端側において左右の側面部４２ｂ，４２ｂ間に形成された半円柱面状の曲面部４２ｃとを有する。
【００５８】
以上のように、本実施形態に係る叩きツール４０において、ツール本体部４２は、接触面部４１を一側（下側）の板面部とする板状の部分であり、また、ツール支持部４３は、ツール本体部４２の接触面部４１側と反対側（上側）に設けられている。そして、叩きツール４０は、ツール本体部４２とツール支持部４３とにより、側面視で略「Ｌ」字状をなすように構成されている（図９参照）。詳細には、叩きツール４０は、側面視において、略鉛直状のツール支持部４３と、その下端部から前下がりに延設されたツール本体部４２とにより、靴下状の外形を有する。
【００５９】
叩きツール４０の背面側には、下側の部分がわずかに後側に突出することで水平状の段差面４４が形成されている。段差面４４は、叩きツール４０の左右方向の全体にわたって形成されている。段差面４４は、ツール支持部４３の後面４３ｂと、鉛直状の下部背面４５との間に形成されている。
【００６０】
また、叩きツール４０においては、接触面部４１に、凹状の窪み部分である凹部４７が形成されている。すなわち、接触面部４１は、平面状の平面部４６と、平面部４６に対して窪んだ部分として形成された凹部４７とを含む。
【００６１】
本実施形態に係る叩きツール４０において、凹部４７をなす面は、半球状の凹面となっている。このため、凹部４７の開口形状は、円周形状となっている（図１０参照）。また、凹部４７の開口縁部には、円周形状に沿ってＲ形状部４９が形成されている。つまり、凹部４７は、その大部分をなす半球状の凹球面４８を有し、凹球面４８と接触面部４１の平面部４６との間の角部分が、略円弧状の断面形状をなすＲ形状部４９となっている（図１１参照）。このように、凹部４７は、凹球面４８と、開口縁部を形成するＲ形状部４９とを有する。
【００６２】
接触面部４１において、凹部４７は、ツール本体部４２の左右の側面部４２ｂ，４２ｂ間の略中央部に形成されている。詳細には、ツール本体部４２の底面視において、凹部４７は、その開口形状である円周形状の中心を、円弧状をなす曲面部４２ｂが沿う円周の中心に対して一致あるいは略一致させるように形成されている。ただし、接触面部４１における凹部４７の形成位置は特に限定されるものではない。
【００６３】
このように接触面部４１に凹部４７を有する叩きツール４０は、凹部４７をなす面をアウタパネル１のパネル鋭角部３４の頂点部に接触させることで、パネル鋭角部３４に押圧作用する。叩きツール４０は、凹部４７をなす面を、ワークに対する主な接触部分とする。本実施形態では、叩きツール４０は、凹部４７をなす面をパネル鋭角部３４に形成された短フランジ部３５に接触させることで、パネル鋭角部３４に作用する。
【００６４】
以上のような構成を有する叩きツール４０が、支持本体部１７に固定されている。すなわち、ツール支持部４３の固定用孔部４３ｃを貫通するボルト等の固定具により、ツール支持部４３の部分が、支持本体部１７のツール支持面部１７ｃに固定される。ここで、ツール支持部４３の後面４３ｂが、ツール支持面部１７ｃの支持面１７ｄに対する接触面となるとともに、叩きツール４０の背面側の段差面４４が、支持本体部１７の下面に対する係止面となり、支持本体部１７に対する叩きツール４０の上側への移動が規制される。なお、支持本体部１７に対する叩きツール４０の固定方法は特に限定されるものではなく、叩きツール４０の固定に例えば溶接等の他の固定方法が用いられてもよい。
【００６５】
以上のように、本実施形態に係るローラヘミング加工装置７は、ワークにヘミング加工を施すための一または複数のローラ１０と、仕上げ加工を行うための叩きツール４０と、ローラ１０および叩きツール４０を支持するロボット８とを備える。ロボット８は、ローラ１０を、アウタパネル１の縁部に沿って移動させてフランジ部３に作用させ、叩きツール４０を、アウタパネル１のパネル鋭角部３４に作用させる移動装置として機能する。
【００６６】
本実施形態に係るローラヘミング加工装置７によるローラヘミング加工方法について、図１２から図１５を用いて説明する。本実施形態に係るローラヘミング加工方法は、ローラ１０を用いたヘミング加工工程と、叩きツール４０を用いた仕上げ加工工程とを含む。
【００６７】
まず、ヘミング加工工程について、図１２を用いて説明する。ヘミング加工工程は、ローラ１０により、フランジ部３をパネル本体部２に対して折り曲げてヘミング加工を行う工程である。本実施形態に係るヘミング加工工程は、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、アウタパネル１のパネル本体部２とフランジ部３とのなす角度が所定の角度（第２曲げ角度θ２）となるように、フランジ部３をパネル本体部２に対して折り曲げる予備曲げ工程と、図１２（ｃ）、（ｄ）に示すように、予備曲げ工程により折り曲げられたフランジ部３を、パネル本体部２に対してさらに折り曲げて押圧する本曲げ工程とを有する。
【００６８】
すなわち、ヘミング加工工程は、予備曲げ工程により、フランジ部３を、パネル本体部２に対して直角状態からインナ縁部４ａに重なるまでの間における中間の角度状態となるまで折り曲げた後、本曲げ工程により、フランジ部３をさらに折り曲げ、最終的にパネル本体部２とフランジ部３とによってインナ縁部４ａを圧縮挟持させた状態とする。
【００６９】
ヘミング加工工程において、ローラ１０は、ロボットアーム部８ｂの動作により移動させられ、加工台６上にセットされたワークに対し、回転軸Ｒ１をフランジ部３の板面に沿わせ、ローラ面１０ａをフランジ部３の外面３ｂに面接触させた状態で、フランジ部３に作用する。そして、ローラ１０は、ロボットアーム部８ｂの動作およびシリンダ機構１５の動作によってフランジ部３に対して押圧力を作用させながら、フランジ部３が形成されたアウタパネル１の外形に応じた所定の経路に沿って回転軸Ｒ１を中心として転動しながら移動する（矢印Ｑ１参照）。ローラ１０は、回転軸Ｒ１に対して直交する方向を、フランジ部３に対する押圧力の主な作用方向とする。
【００７０】
予備曲げ工程は、第１予備曲げ工程と、第２予備曲げ工程とを含む。
【００７１】
第１予備曲げ工程では、図１２（ａ）に示すように、フランジ部３がパネル本体部２に対して略直角をなす状態から、パネル本体部２とフランジ部３とのなす角度が所定の第１曲げ角度θ１となるように、フランジ部３を全体的にパネル本体部２に対して折り曲げる（傾斜させる）加工が行われる。第１曲げ角度θ１は、特に限定されるものではないが、例えば６０°程度である。
【００７２】
第２予備曲げ工程では、図１２（ｂ）に示すように、第１予備曲げ工程により折り曲げられたフランジ部３を、パネル本体部２とフランジ部３とのなす角度が所定の第２曲げ角度θ２となるように、パネル本体部２に対してさらに折り曲げる加工が行われる。第２曲げ角度θ２は、特に限定されるものではないが、例えば３０°程度である。
【００７３】
このように、予備曲げ工程は、アウタパネル１に対し、第１予備曲げ工程および第２予備曲げ工程による段階的な（２段階の）曲げ加工を行う。各予備曲げ工程においては、ロボットアーム部８ｂの動作により、ローラ１０が、ワークに対して所定の姿勢を維持しながら所定の経路に沿って転動移動することで、フランジ部３がローラ１０の作用を受ける部分から順次屈曲加工される。
【００７４】
そして、第１予備曲げ工程および第２予備曲げ工程は、ロボットアーム部８ｂの動作による所定の経路に沿うローラ１０の移動に関し、例えば、第１予備曲げ工程が所定の経路の始端から終端までの往路移動として行われ、第２予備曲げ工程が所定の経路の終端から始端までの復路移動として行われる。ただし、第１予備曲げ工程および第２予備曲げ工程のいずれもが所定の経路における始端から終端までの往路移動として行われてもよい。以上のように予備曲げ工程が行われた後、加工台６上のワークに対して本曲げ工程が行われる。
【００７５】
本曲げ工程は、ローラ１０をフランジ部３に作用させ、フランジ部３に対して折曲げ加工および潰し加工を施す工程であり、第１本曲げ工程と、第２本曲げ工程とを含む。
【００７６】
第１本曲げ工程では、図１２（ｃ）に示すように、予備曲げ工程により折り曲げられたフランジ部３にローラ１０を押圧作用させることで、フランジ部３をさらに折り曲げてインナ縁部４ａに圧接させるとともに、フランジ部３に対して全体的に潰しの作用を加える加工が行われる。
【００７７】
第２本曲げ工程では、図１２（ｄ）に示すように、第１本曲げ工程により折り曲げられ潰されたフランジ部３にローラ１０を追加的に押圧作用させることで、パネル本体部２とともにインナ縁部４ａを挟持したフランジ部３に対して更に全体的に潰しの作用を加える。
【００７８】
このように、本曲げ工程は、アウタパネル１に対し、第１本曲げ工程および第２本曲げ工程による段階的な（２段階の）曲げ加工および潰し加工を行う。各本曲げ工程においては、ロボットアーム部８ｂの動作により、ローラ１０が、ワークに対して所定の姿勢を維持しながら所定の経路に沿って転動移動することで、フランジ部３がローラ１０の作用を受ける部分から順次加工される。
【００７９】
そして、第１本曲げ工程および第２本曲げ工程は、ロボットアーム部８ｂの動作による所定の経路に沿うローラ１０の移動に関し、例えば、第１本曲げ工程が所定の経路の始端から終端までの往路移動として行われ、第２本曲げ工程が所定の経路の終端から始端までの復路移動として行われる。ただし、第１本曲げ工程および第２本曲げ工程のいずれもが所定の経路における始端から終端までの往路移動として行われてもよい。以上のように本曲げ工程が行われることで、本実施形態に係るヘミング加工工程が終了する。
【００８０】
次に、仕上げ加工工程について、図１３から図１５を用いて説明する。図１３は、ヘミング加工の完了状態のワークに対する叩きツール４０の近接工程を示している。図１４は、叩きツール４０による仕上げ加工の加工工程（ワークの変形）を示している。図１５は、仕上げ加工の完了状態のワークに対する叩きツール４０の離間工程を示している。
【００８１】
ヘミング加工工程終了後のワークにおいては、アウタパネル１のパネル鋭角部３４の短フランジ部３５は、立ったままの状態であり、立ちフランジ部となっている（図７、図１３参照）。つまり、短フランジ部３５は、ヘミング加工工程においてローラ１０による作用を直接的には受けず、ヘミング加工工程を経た後も、ローラ１０により折り曲げられた両側のフランジ部３（側フランジ部３２および後フランジ部３３）の間において立った状態を保持している。
【００８２】
そして、ヘミング加工工程が行われた後は、図１３に示すように、パネル鋭角部３４において、上述したようなダレが生じた状態となっている（符号Ｆ１で示す部分参照）。すなわち、パネル鋭角部３４の頂点部近傍が反り上がり、短フランジ部３５が形成された部分が加工台６の支持面６ａに対して浮き上がった状態となっている。言い換えると、パネル鋭角部３４の頂点部においてパネル本体部２の外面２ｂと支持面６ａとの間の隙間３７が広がった状態となっている。このようにパネル鋭角部３４で生じたダレが、叩きツール４０を用いた仕上げ加工により矯正される。
【００８３】
すなわち、仕上げ加工工程は、叩きツール４０を、ヘミング加工が施されたアウタパネル１のパネル鋭角部３４に作用させることで、パネル鋭角部３４に生じた反り変形を矯正する工程である。
【００８４】
仕上げ加工工程は、加工台６上においてヘミング加工を受けたワークに対し、ローラ１０とともに叩きツール４０を支持したロボット８の動作によって、ヘミング加工工程に引き続いて行われる。つまり、ロボットアーム部８ｂの動作により、叩きツール４０が加工台６上のワークに対してアウタパネル１のパネル鋭角部３４に作用することで、仕上げ加工が行われる。
【００８５】
図１３に示すように、仕上げ加工工程では、ヘミング加工を受けたワークに対し、叩きツール４０が、ベース部８ａの動作により、接触面部４１側をワークに向け、ワークにおいてダレとなった部分つまり短フランジ部３５が凹部４７内に入るように接近する（矢印Ｇ１参照）。
【００８６】
図１４に示すように、叩きツール４０は、凹部４７をなす面を短フランジ部３５に接触させることで、ワークに作用する。詳細には、叩きツール４０は、凹部４７の後側の部分における凹球面４８およびＲ形状部４９をワークの短フランジ部３５に接触させ、かかる接触部分をワークに対する主な接触部分として作用する。ここで、短フランジ部３５の外側の縁端３５ａは、凹球面４８に接触する。また、ワークの形状やアウタパネル１およびインナパネル４の板厚等によっては、叩きツール４０は、凹部４７の周囲の平面部４６を傾斜面部３６等、短フランジ部３５以外の部分に接触させ、かかる接触部分をワークに対する接触部分とする。
【００８７】
叩きツール４０は、ロボットアーム部８ｂの動作により、上述のとおり所定の部分をワークに接触させて押圧力を作用させる。叩きツール４０によるワークに対する押圧力の向きは、短フランジ部３５を下側（支持面６ａ側）に押し付ける方向である。このように叩きツール４０がワークに作用することで、パネル鋭角部３４において反り上がった部分（ダレの部分）が押圧され、この部分が加工台６の支持面６ａに沿うように、つまり支持面６ａに対して浮き上がった外面２ｂを支持面６ａに接触させるように塑性変形する（矢印Ｆ２参照）。これにともない、立ちフランジ部となっている短フランジ部３５は緩やかに潰され、その高さを低くするように変形する。
【００８８】
そして、ワークに作用した後の叩きツール４０は、図１５に示すように、ロボットアーム部８ｂの動作によってワークから離間するように移動し（矢印Ｇ２参照）、所定の位置に戻る。
【００８９】
以上のようにロボットアーム部８ｂによって行われる叩きツール４０のワークに対する一連の動作は、接触面部４１側を押圧面側としてパネル鋭角部３４にスタンプするように瞬間的に（例えば０コンマ数秒間）押圧作用を与える動作となる。言い換えると、この叩きツール４０の一連の動作は、ワークのパネル鋭角部３４を接触面部４１側で叩くような動作である。したがって、叩きツール４０による仕上げ加工は、ワークのパネル鋭角部３４に対する叩き加工として行われる。
【００９０】
なお、叩きツール４０による仕上げ加工としては、叩きツール４０によってワークに対して比較的短時間（例えば数秒間）押圧力を作用させるプレス加工のような加工であってもよい。ただし、ワークに対する仕上げ加工としては、短フランジ部３５を潰し切らない成形が行われる。
【００９１】
図５は、図１５と同様、仕上げ加工後（叩き加工後）の状態のワークを示している。図５および図１５に示すように、仕上げ加工（叩き加工）完了後のワークは、ヘミング加工によってパネル鋭角部３４で生じたダレが直った状態となっている。
【００９２】
以上のような叩きツール４０による仕上げ加工工程においては、ワークにおける左右両側のパネル鋭角部３４のうち、一方のパネル鋭角部３４について叩き加工が行われた後、ロボットアーム部８ｂの動作によって叩きツール４０が移動させられ、他方のパネル鋭角部３４についての仕上げ加工が行われる。つまり、１つのワークに対し、叩きツール４０によるスタンプする態様での仕上げ加工が２回行われる。ただし、ワークの各パネル鋭角部３４に対して個別にロボット８を配備し、両方のパネル鋭角部３４に対する仕上げ加工を同時的に行う構成であってもよい。
【００９３】
以上のような本実施形態に係る叩きツール４０、それを備えたローラヘミング加工装置７、およびローラヘミング加工方法によれば、ローラヘミング加工において、アウタパネル１のフランジ部３に対するローラ１０の作用によってパネル鋭角部３４で生じる局部的な反り変形（ダレ）を解消することができ、品質を向上することができる。
【００９４】
すなわち、上述のとおりヘミング加工の後に叩きツール４０を用いた仕上げ加工をワークに対して行うことにより、パネル鋭角部３４で局部的な反り変形が生じた場合であっても、そのパネル鋭角部３４の変形を確実に矯正することができる。また、凹部４７をなす面をワークに対する接触面とすることで、凹部４７の内部空間が、ダレが矯正されるワークの変形において余分な変形を逃がすための空間となり、ワークの面品質に影響する歪み等を抑えながら、ダレを解消することができる。これにより、例えば単に平面状の面を押圧面としてワークに作用させる場合と比べて、ローラヘミング加工により最終的に得られるワークの角部を綺麗に仕上げることができる。これにより、ワークの品質を向上することができ、商品価値を高めることができる。
【００９５】
特に、本実施形態に係るワークは自動車のフード２０であり、最終的にフード２０の鋭角部２４において生じるダレを解消することができる。これにより、自動車におけるフード２０の鋭角部２４とフェンダとの間の連続的な形状を損なうことがないので、自動車の外観品質を向上することができる。
【００９６】
また、仕上げ加工は、ローラ１０とは別途設けられた専用の叩きツール４０を用いた加工として行われるものであるため、例えばローラ１０によりワークを押さえることでダレを解消しようとした場合に対して、ワークにおいて歪み等の意図せぬ変形を生じさせることなく、パネル鋭角部３４において生じるダレを効果的に解消することができる。すなわち、ダレを解消するためにローラ１０により短フランジ部３５を無理に押さえると、立ちフランジとなっている短フランジ部３５が潰れてしまい、意匠面に歪みが発生することになるが、専用の叩きツール４０を用いることで、無理なく効果的にダレを解消することができる。
【００９７】
また、本実施形態に係る叩きツール４０においては、凹部４７をなす面が半球状の凹面となっている。このような構成によれば、凹部４７の凹球面４８により、パネル鋭角部３４における短フランジ部３５の縁端３５ａの湾曲形状に沿うように、叩きツール４０を短フランジ部３５の縁端３５ａに対して全体的に接触した状態で作用させることができる。これにより、ワークにおいて生じたダレを確実に解消することができる。
【００９８】
また、叩きツール４０を短フランジ部３５の縁端３５ａに対して全体的に接触させるに際し、凹球面４８において短フランジ部３５の端部を接触させる部位（例えば凹部４７の深さ等）を調整することにより、短フランジ部３５の形状や大きさや湾曲部の角度範囲（パネル鋭角部３４の角度）等が異なるワークに対しても容易に対応することが可能となる。これにより、叩きツール４０の汎用性を向上させることができる。また、半球状の凹面は、ボールエンドミル等の切削加工によって容易に形成することができる。このため、叩きツール４０の作りやすさの観点からも、凹部４７をなす面は半球状の凹面であることが好ましい。
【００９９】
また、本実施形態に係る叩きツール４０は、凹部４７の開口縁部をＲ形状部４９とする。このような構成によれば、凹部４７の開口縁部がワークに接触することによっても、ワークに押圧痕が残ることを抑制ないしは防止することができ、ワークの品質を確保することができる。また、例えば叩きツール４０の断面形状において凹球面４８と平面部４６とがなす角部分が直角状である場合と比べて、凹部４７の開口縁部の欠け等の欠損を抑制することができる。
【０１００】
また、本実施形態に係る叩きツール４０は、接触面部４１を含むツール本体部４２と支持本体部１７に固定するためのツール支持部４３とを有し、全体として側面視で略「Ｌ」字状をなすように構成されている。このような構成によれば、既存のローラヘミング加工用の装置においても空きスペースを利用して叩きツール４０を容易に設けることができる。
【０１０１】
特に、本実施形態では、ローラ１０を両側の側面部１７ａ，１７ｂにそれぞれ支持する支持本体部１７において、叩きツール４０は、ツール支持部４３を鉛直面状のツール支持面部１７ｃに沿わせた状態で設けられている。このような構成によれば、ローラ１０を支持する面部とは異なる面部において、ワークに対する接触部分となるツール本体部４２を支持本体部１７に対して突出状に設けることができる。これにより、叩きツール４０をワークに作用させる際に、ローラ１０がワークや加工台６等に干渉することを容易かつ確実に回避することができる。
【０１０２】
また、本実施形態では、アウタパネル１のパネル鋭角部３４には、短フランジ部３５が形成されており、叩きツール４０は、凹部４７をなす面を短フランジ部３５に接触させることでワークに作用する。このような仕上げ加工の態様によれば、ヘミング加工後において立ちフランジ部として存在する短フランジ部３５は、パネル鋭角部３４においてヘミング加工が施された他の縁部に対して上側に突出した部分となるため、叩きツール４０をワークに対して作用させやすくなり、パネル鋭角部３４で生じたダレを確実に解消することができる。また、ダレの解消とともに、短フランジ部３５によってパネル鋭角部３４の剛性を確保することができる。
【０１０３】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る叩きツール４０、ローラヘミング加工装置７およびローラヘミング加工方法は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【０１０４】
上述した実施形態において、ローラヘミング加工の加工対象は、自動車のフードを構成するアウタパネルおよびインナパネルであるが、本発明は、例えば、自動車の各種ドア、トランクリッド、ルーフ、フェンダ等を構成するパネル部材を加工対象として広く適用することができる。
【０１０５】
また、上述した実施形態において、叩きツール４０の凹部４７をなす面は半球状の凹面であるが、これに限定されるものではない。凹部４７をなす面としては、例えば、円周状の開口形状をなす円筒状や円錐状の凹面であったり、半円形状や楕円形状、あるいは四角形状や三角形状等の多角形状の開口形状をなす凹面であったりしてもよい。ただし、上述したように汎用性向上の観点からは、少なくとも短フランジ部３５が接触する部分となる凹部４７の後側の部分が半球状の凹面に沿う形状であることが好ましい。
【符号の説明】
【０１０６】
１    アウタパネル（パネル部材）
２    パネル本体部
３    フランジ部
６    加工台
７    ローラヘミング加工装置
８    ロボット（移動装置）
１０  ローラ
３４  パネル鋭角部
３５  短フランジ部
４０  叩きツール
４１  接触面部
４２  ツール本体部
４３  ツール支持部
４６  平面部
４７  凹部
４８  凹球面
４９  Ｒ形状部
【図１】
2019136715.tif 000003
【図２】
2019136715.tif 000004
【図３】
2019136715.tif 000005
【図４】
2019136715.tif 000006
【図５】
2019136715.tif 000007
【図６】
2019136715.tif 000008
【図７】
2019136715.tif 000009
【図８】
2019136715.tif 000010
【図９】
2019136715.tif 000011
【図１０】
2019136715.tif 000012
【図１１】
2019136715.tif 000013
【図１２】
2019136715.tif 000014
【図１３】
2019136715.tif 000015
【図１４】
2019136715.tif 000016
【図１５】
2019136715.tif 000017