(57)【要約】【課題】サポート状態の変更指示を適切に行うことができる車両用座席制御装置を提供する。【解決手段】車両用座席制御装置１００は、車両２００の車室Ｓに配置された座席４に着座した乗員の身体を支持する膨縮袋５と、膨縮袋５に流体を給排する給排部３と、膨縮袋５内の圧力を検知する圧力検知部６と、膨縮袋５内の目標圧力を決定する制御部１と、を備え、制御部１は、圧力検知部６が所定の圧力変動パターンを検知した場合、目標圧力を変更する目標圧力変更処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内部に配置された車両用座席に着座した乗員の身体を支持する膨縮袋と、
前記膨縮袋に流体を給排する給排部と、
前記膨縮袋内の圧力を検知する圧力検知部と、
前記膨縮袋内の目標圧力を決定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記圧力検知部が所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記目標圧力を変更する目標圧力変更処理を実行する車両用座席制御装置。
【請求項２】
前記車両の加速度を検知する加速度検知部を備え、
前記制御部は、前記加速度に応じて前記目標圧力を決定する請求項１に記載の車両用座席制御装置。
【請求項３】
前記目標圧力は、定数である初期保持圧力に、前記加速度に対応して定められるパラメータを乗じて決定されており、
前記パラメータは、前記加速度を所定の加速度範囲ごとに区分けした複数の加速度区間の各区間に対応して定められた区間パラメータの集合であり、
前記目標圧力変更処理は、前記所定の圧力変動パターンが検知された際に、前記加速度に対応する区間パラメータを変更する操作である請求項２に記載の車両用座席制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記膨縮袋内の圧力が前記目標圧力に到達する前に、前記所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記目標圧力を低下させる請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用座席制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記膨縮袋内の圧力が前記目標圧力に到達した以後に、前記所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記目標圧力を増大させる請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用座席制御装置。
【請求項６】
前記所定の圧力変動パターンを記憶した記憶部を備え、
前記所定の圧力変動パターンは、前記乗員の指示に応じて前記膨縮袋を意図的に押圧した場合の圧力変動パターンに対応し、
前記制御部は、前記圧力検知部が前記記憶部に記憶された前記所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記所定の圧力変動パターンに基づいて前記目標圧力変更処理を実行する請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用座席制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用座席制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両がカーブを走行する際には遠心力が生じる。そのため、車両がカーブを走行する際には、座席に着座している乗員の身体が旋回外側に傾いて、適切な着座姿勢を維持できない場合がある。そこで、乗員が適切な着座姿勢を維持することができるように、カーブを走行する際に乗員を支える車両用座席等が提供されている（たとえば、特許文献１から特許文献３）。たとえば、座席において乗員の身体の側部を支える部材は、サイドサポート、などと称される。
【０００３】
特許文献１には、車速センサ、ステアリング舵角センサ、横Ｇセンサ（左右方向に沿う加速度を検出する加速度センサ）からの入力に基づいて、サイドサポートの保持力を変化させる車両用シートのサイドサポート可変機構が記載されている。しかし、センサ等の入力に基づいて、サイドサポートの保持力を変化させる場合、乗員に負荷がかかり始める時点（たとえば、カーブの入口等）では、サポートの状態が変更されておらず、また、遠心力が加わり始めてからサポート状態の変更を開始しても、所望のサポート状態に至るまでの期間中には快適なサポート状態を提供できない問題がある。
【０００４】
特許文献２には、乗員の体が遠心力により旋回外側に傾くことを抑制するため、乗員の右側部を支えるシート（車両用座席の一例）のサポート部材、および、乗員の左側部を支えるシートのサポート部材の位置をそれぞれ調整する制御（以下では、サポート制御と称する）を行うことが記載されている。この制御は、たとえば、カーブ情報および車両の速度等に基づいて乗員に加えられる遠心力を予想し、当該予測した遠心力に応じて左右のサポート部材が共に乗員に近づく方向に移動させるように行われる。しかし、乗員の体格や、サポート力に対する乗員の好みを考慮しないまま、予測した遠心力に応じるなどしてサポート状態を変更しても、乗員が十分に快適でない場合がある。
【０００５】
これら特許文献１や特許文献２に記載されるように、遠心力のような外的要因のみを考慮しても、乗員は十分な快適さを得られない。そこで、乗員の好みや希望に基づいてサポートの状態を変更することが考えられる。
【０００６】
特許文献３には、乗員の体格にかかわらず好適なサポート制御を行い得るシート制御装置（車両用座席制御装置）が記載されている。このシート制御装置は、特許文献１や特許文献２と同様の、遠心力などに基づいた制御に加えて、乗員によって操作される、左右のサポート部材のサポート状態を調整するための操作部材の操作量を取得する操作量取得手段を備えている。このように乗員自らがサポート状態を調整すれば、乗員の好みや希望に基づいたサポート状態を実現できると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平４−７６５３１号公報
【特許文献２】特開２００４−０４２７９２号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７９９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のごとく、適切な着座姿勢を維持できるよう、適切なサポート状態の調整を行えると、乗員の快適さなどの乗車感は高まる。さらに、サポート状態の調整を乗員の希望に応じて行えるよう、サポート状態の調整や変更の指示や操作を適切に行うことができれば、乗員の乗車感はさらに高まる。しかし、運転中にサポート状態の変更指示を適切に行う入力インタフェース等には工夫の余地があった。そこで、運転中などにおいても、サポート状態の変更指示を適切に行うことができる車両用座席制御装置の提供が望まれる。
【０００９】
本発明は、かかる実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、サポート状態の変更指示を適切に行うことができる車両用座席制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る車両用座席制御装置の特徴構成は、車両の内部に配置された車両用座席に着座した乗員の身体を支持する膨縮袋と、前記膨縮袋に流体を給排する給排部と、前記膨縮袋内の圧力を検知する圧力検知部と、前記膨縮袋内の目標圧力を決定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記圧力検知部が所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記目標圧力を変更する目標圧力変更処理を実行する点にある。
【００１１】
上記構成によれば、膨縮袋において圧力変動パターンが生じると、圧力検知部に当該圧力変動パターンが検知され、制御部により目標圧力変更処理が実行される。換言すれば、膨縮袋に所定の圧力変動パターンを入力すれば、乗員は、制御部に目標圧力変更処理を実行させることができる。
【００１２】
また上記構成によれば、膨縮袋は乗員の身体を支持している。つまり当該膨縮袋は乗員の身体と近接した状態にある。そのため、乗員は、自己の身体を用いて、容易に膨縮袋を押圧などすることができる。したがって乗員は、自己の身体に近接した膨縮袋を押圧するという単純な操作により、膨縮袋の内部の圧力を変化させることができる。また、乗員は、自己の身体に近接した状態にある膨縮袋を押圧すれば操作できるため、直観的な操作を行うことが可能である。
【００１３】
さらに上記構成によれば、乗員にとって、所定の圧力変動パターンとなるように膨縮袋を押圧することも容易である。膨縮袋は、当該膨縮袋のいずれの部位を押圧しても、内部に圧力変化を生じるためである。例えば乗員は、身体を押し付けたり、身体を左右にゆすったりするなどして膨縮袋に所定の圧力変動パターンを生じさせることができる。
【００１４】
このように、膨縮袋に所定の圧力変動パターンを生じさせる操作は、たとえば操作押しボタンのように特定の位置を押すような操作とは異なり、膨縮袋のいずれの部位を押圧しても行える。すなわち、押圧により膨縮袋に所定の圧力変動パターンを生じさせる操作は、極めて簡易である。また、当該操作は、乗員がハンドルを握ったままでも行うことができる。したがって、たとえば運転中であっても容易に行うことが可能である。また、運転中の安全性の低下を回避することができる。
【００１５】
すなわち上記構成によれば、たとえば運転中のように、運転以外の他の操作に集中できない場合であっても、乗員がサポート状態の変更指示を適切に行うことができる車両用座席制御装置の提供が可能となるのである。なお、乗員は、膨縮袋を拳で押圧するなどして、膨縮袋に所定の圧力変動パターンを生じさせることも可能である。
【００１６】
本発明に係る車両用座席制御装置の更なる特徴構成は、前記車両の加速度を検知する加速度検知部を備え、前記制御部は、前記加速度に応じて前記目標圧力を決定する点にある。
【００１７】
上記構成によれば、車両がカーブを曲がる際に生じるような加速度（たとえば、左右方向の加速度）に応じて膨縮袋内の目標圧力が決定される。これにより、車両の走行速度や車両が走行するカーブの曲り角度に応じて膨縮袋内の目標圧力が調整されるため、乗員の快適さを向上させることが可能となる。
【００１８】
本発明に係る車両用座席制御装置の更なる特徴構成は、前記目標圧力は、定数である初期保持圧力に、前記加速度に対応して定められるパラメータを乗じて決定されており、前記パラメータは、前記加速度を所定の加速度範囲ごとに区分けした複数の加速度区間の各区間に対応して定められた区間パラメータの集合であり、前記目標圧力変更処理は、前記所定の圧力変動パターンが検知された際に、前記加速度に対応する区間パラメータを変更する操作である点にある。
【００１９】
上記構成によれば、車両用座席に着座した乗員に加わる加速度に基づいた乗員の身体支持を行いつつ、所定の加速度範囲（加速度区間）ごとに、乗員の希望を反映する身体支持状態の調整を行うことが可能となる。これにより、乗員の快適さを向上させることができる。
【００２０】
本発明に係る車両用座席制御装置の更なる特徴構成は、前記制御部は、前記膨縮袋内の圧力が前記目標圧力に到達する前に、前記所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記目標圧力を低下させる点にある。
【００２１】
上記構成によれば、給排部が給気しており、膨縮袋が膨らんで圧力が上昇している過程で、乗員が膨縮袋を押圧などして所定の圧力変動パターンを生じさせた場合に、制御部は目標圧力を低下させる。これにより使用者は、膨縮袋の圧力が上昇して膨らんでいる過程で、たとえばサポートがきつすぎるなど、膨縮袋が膨らみすぎであると感じる場合に、膨縮袋の目標圧力を低下させるという圧力サポート状態の変更指示を簡易な操作で行うことができる。
【００２２】
本発明に係る車両用座席制御装置の更なる特徴構成は、前記制御部は、前記膨縮袋内の圧力が前記目標圧力に到達した以後に、前記所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記目標圧力を増大させる点にある。
【００２３】
上記構成によれば、膨縮袋が膨らんで目標圧力に到達した状態で、乗員が膨縮袋を押圧などして所定の圧力変動パターンを生じさせた場合に、制御部は目標圧力を増大させる。これにより使用者は、膨縮袋の圧力上昇が停止してふくらみが停止した場合に、たとえばサポートがゆるいなど、膨縮袋の膨らみが十分では無いと感じる場合に、膨縮袋の目標圧力を増加させるという圧力サポート状態の変更指示を簡易な操作で行うことが可能となる。
【００２４】
本発明に係る車両用座席制御装置の更なる特徴構成は、前記所定の圧力変動パターンを記憶した記憶部を備え、前記所定の圧力変動パターンは、前記乗員の指示に応じて前記膨縮袋を意図的に押圧した場合の圧力変動パターンに対応し、前記制御部は、前記圧力検知部が前記記憶部に記憶された前記所定の圧力変動パターンを検知した場合、前記所定の圧力変動パターンに基づいて前記目標圧力変更処理を実行する点にある。
【００２５】
上記構成によれば、所定の圧力変動パターンは、乗員が指示をするために膨縮袋を意図的に押圧して生じさせる圧力変動パターンとして記憶部に記憶されている。これにより、乗員は意図的に膨縮袋を押圧して膨縮袋に指示に応じた圧力変動生じさせることで、制御部に当該指示内容に基づいた目標圧力変更処理を実行させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
サポート状態の変更指示を適切に行うことができる車両用座席制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両用座席制御装置の構成を説明するブロック図
【図２】車両用座席制御装置が装備された車両の概略構成図
【図３】車両用座席制御装置が装備された座席の概略構成図
【図４】膨縮袋の内部圧力の制御の一例を示す図
【図５】膨縮袋の内部圧力が増加する過程において印加された所定の圧力変動パターンの一例を示す図
【図６】膨縮袋の内部圧力が所定の圧力に達した以後において印加された所定の圧力変動パターンの一例を示す図
【図７】所定の圧力変動パターンの検出方法の説明図
【図８】車両用座席制御装置の内部処理の流れ図
【図９】乗員の操作を検出する内部処理の流れ図
【図１０】制御目標値の初期値の一例
【図１１】制御目標値の調整値の一例
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１から図１１に基づいて、本発明の実施形態に係る車両用座席制御装置について説明する。
【００２９】
〔全体構成〕
本実施形態に係る車両用座席制御装置１００の全体構成を説明する。車両用座席制御装置１００は、図１、図２に示すように、乗用車などの走行車両である車両２００に用いられる。
【００３０】
車両用座席制御装置１００は、車両２００の車体８の内部に形成された車室Ｓに配置された座席４（車両用座席の一例）に着座した乗員Ｈの身体を支持する膨縮袋５と、膨縮袋５に空気（流体の一例）を給排する給排部３と、膨縮袋５内の圧力を検知する圧力検知部６と、膨縮袋５内の目標圧力を決定する制御部１と、を備えている。
【００３１】
また、車両用座席制御装置１００は、制御部１が膨縮袋５内の目標圧力を決定するために参照するパラメータ等を記憶した記憶部９を有している。
【００３２】
車両２００は、車体８の内部に形成された空間（図示せず）に、車両用座席制御装置１００と、ＥＣＵ８０と、センサ８１（加速度検知部の一例）と、コンプレッサ８２と、ナビゲーション部７とを有している。
【００３３】
車両用座席制御装置１００や、ＥＣＵ８０、ナビゲーション部７、センサ８１等の各装置やシステム、センサ類などは、たとえばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）や、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内の通信回線（以下では車載ネットワークＮと称する）により双方向通信可能に接続されている。
【００３４】
膨縮袋５は、給排部３を介して流体（本実施形態では、空気）を供給されることで膨張し、また給排部３を介して流体を排出されることで収縮する。給排部３は、制御部１の指令によりこの供給と排出を行う。制御部１は、ナビゲーション部７やセンサ８１からの情報や記憶部９に記憶されたパラメータ、ないし乗員Ｈの指令に基づいて給排部３に給排の指令を行う。
【００３５】
〔詳細説明〕
以下では、車両用座席制御装置１００および車両２００の各部について詳述する。
【００３６】
図２に示すように、車両２００は、その車体８の内側に形成された車室Ｓ中に、座席４を有している。本実施形態では、座席４は、車室Ｓにおける車体前方右側から反時計回りに座席４ａから座席４ｄの順に、四つ配置されている。座席４ａの前方にはハンドル８９が設けられている。本実施形態では、座席４ａに着座している乗員Ｈが運転者である。車両２００は、４つの座席４に対応する四つのドア８５を有している。ドア８５は、座席４と同様に、車体前方右側から反時計回りにドア８５ａからドア８５ｄの順に配置されている。座席４ａから座席４ｄは、ドア８５やハンドル８９との関係において異なるが、車両用座席制御装置１００との関係において同様であるため、以下では座席４について、座席４ａを例示して説明する。なお、座席４ａと他の座席４とを区別した説明を要する場合を除き、以下では座席４ａを座席４として説明する。
【００３７】
本実施形態における前方とは、車両２００の進行方向に向かう向きを言う。後方とは、車両２００の進行方向とは逆に向かう向きを言う。左方ないし右方とは、車両２００の進行方向に対して定義される。図２においては、座席４ａからみてハンドル８９に向かう側が前方であり、その逆向きが後方である。また、座席４ａに着座した乗員Ｈの右手方向が右方、左手方向が左方である。
【００３８】
車両２００には、車両２００の左右方向の加速度に係る情報を取得することができるセンサ８１が設けられている。左右方向の加速度とは、車両２００の旋回時に旋回外側に作用する加速度のことである。センサ８１は、たとえば、加速度を直接計測するセンサでも良いし、車両２００の操舵角を検出する操舵センサと車両２００の速度センサとの組み合わせでもよい。センサ８１は、後述する加速度算出部１４（加速度検知部の一例）が、センサ８１からの直接の情報取得により、もしくは、センサ８１から取得した情報を演算することで、車両２００の左右方向の加速度ａを求めることができるセンサであればよい。センサ８１が取得した加速度に係る情報は、制御部１やナビゲーション部７、ＥＣＵ８０などが必要に応じて取得する。
【００３９】
ナビゲーション部７は、車両２００の位置情報や走行経路の設定などを行うカーナビゲーションシステムである。ナビゲーション部７は、ナビゲーション部７の中央制御機構であるナビゲーション装置制御部７１と、地図情報を記憶した地図記憶部７２と、ＧＰＳ受信機７９（全地球測位システム、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）とを備える。
【００４０】
ナビゲーション部７は、ＧＰＳ受信機７９で緯度および経度の情報を含むＧＰＳ情報を取得して、車両２００の現在位置や現在走行している経路（現在走行している道路）やこれから走行する経路に係る情報（以下では経路情報と称する）を特定することができる。ナビゲーション部７が特定した経路情報は、制御部１やＥＣＵ８０が必要に応じて取得することができる。
【００４１】
本実施形態では、ナビゲーション装置制御部７１がＧＰＳ受信機７９からＧＰＳ情報を取得し、また、地図記憶部７２に記憶された地図情報をＧＰＳ受信機７９が読み出して、ナビゲーション装置制御部７１がＧＰＳ情報と地図情報とを対比することで、車両２００の経路情報を特定することができる。
【００４２】
座席４は車両２００に搭載されている車両用シートである。本実施形態において座席４は、図３に示すように、乗員Ｈが着座する座部４２と、座部４２の後端から上方かつ後方に延出する乗員Ｈの背もたれ部４１と、背もたれ部４１の上端部に設けられた乗員Ｈが頭をもたれ掛けるヘッドレスト４３とを有する。座席４のシートカバーの内側には、膨縮袋５が収容されている。なお、座席４の態様は図３の態様に限られない。座席４が、たとえばヘッドレスト４３を有さない場合もある。
【００４３】
膨縮袋５は、内部に流体を収容した状態で保持することができる袋状の部材である。膨縮袋５は、その内部に空気などの流体を供給されることで膨らみ、内部から流体を排出されることでしぼむ。本実施形態では、膨縮袋５は、その内部に空気を供給されて膨らむ。
【００４４】
膨縮袋５は、空気を封入された状態を維持されることで、いわゆる空気バネとして機能する。そして、当該空気バネとして、所定の反発力を有する弾性体としての性質を得ることができる。膨縮袋５の弾性力は、膨縮袋５の内部圧力の大小を変更させることで調整することが可能である。膨縮袋５の弾性力は、膨縮袋５の内部圧力を小さくすれば小さくなり、内部圧力を増大させると大きくなる。
【００４５】
図３には、座席４に膨縮袋５として、背もたれ部４１のシートカバーの内側に収容された右側の第一膨縮袋５１および左側の第二膨縮袋５２、座部４２のシートカバーの内側に収容された右側の第三膨縮袋５３および左側の第四膨縮袋５４、ヘッドレスト４３のシートカバーの内側に収容された右側の第五膨縮袋５５および左側の第六膨縮袋５６を例示して図示している。以下では、第一膨縮袋５１、第三膨縮袋５３、および第五膨縮袋５５を包括して右側の膨縮袋５と称する場合がある。また、第二膨縮袋５２、第四膨縮袋５４および第六膨縮袋５６を包括して左側の膨縮袋５と称する場合がある。
【００４６】
これら右側の膨縮袋５および左側の膨縮袋５は、空気を供給されて膨らんだ状態で、座席４に着座した乗員Ｈの身体を左右両側面から支持するようになっている。このように膨縮袋５が乗員Ｈの身体支持する際、膨縮袋５は、上述のごとく空気バネとしての弾性力で乗員Ｈの身体を支持している。乗員Ｈは、これら左右の膨縮袋５の適度な弾性力で支持されることにより、安定して無理なく座席４に着座した姿勢を保てるようになっている。これら左右の膨縮袋５の弾性力が小さすぎると、身体の支持が不十分になり、乗員Ｈは、たとえば、疲れるなどして快適でないと感じることがある。これら左右の膨縮袋５の弾性力が大きすぎると、身体がきつく押さえつけられて、乗員Ｈは、たとえば、窮屈に感じるなどして快適でないと感じることがある。
【００４７】
第一膨縮袋５１、第二膨縮袋５２、第三膨縮袋５３、第四膨縮袋５４、第五膨縮袋５５および第六膨縮袋５６は、座席４において設置位置が異なるのみで、乗員Ｈの身体を支持する点で同様の用法、用途で使用され、同様の効果を奏するものである。したがって、第一膨縮袋５１、第二膨縮袋５２、第三膨縮袋５３、第四膨縮袋５４、第五膨縮袋５５および第六膨縮袋５６は包括して説明可能であるため、以下の説明では、別個に説明する必要のない限り、第一膨縮袋５１、第二膨縮袋５２、第三膨縮袋５３、第四膨縮袋５４、第五膨縮袋５５および第六膨縮袋５６のそれぞれを、単に膨縮袋５として説明する。
【００４８】
それぞれの膨縮袋５には、内部の空気の圧力を検知する圧力センサ等で構成される圧力検知部６が接続されている。例えば、第一膨縮袋５１には圧力検知部６の圧力センサであるＰセンサ６１（圧力検知部の一例）が接続されている。また、たとえば、第二膨縮袋５２には圧力検知部６の圧力センサであるＰセンサ６２（圧力検知部の一例）が接続されている。他の膨縮袋５も、説明は省略するが同様である。
【００４９】
膨縮袋５への空気の給排気は、図１、図３に示すように、制御部１の指令に基づいて給排部３が行う。膨縮袋５への給気は、給排部３を介して、コンプレッサ８２から供給された空気により行われる。制御部１は、膨縮袋５への給気、膨縮袋５からの排気、および膨縮袋５の圧力の保持（給気も排気もしない）を、給排部３に指令する。
【００５０】
制御部１について説明する。制御部１は、車両用座席制御装置１００の全体的な動作を制御する中央制御機構である。制御部１は、たとえば、各種の処理を実現するためのソフトウェアプログラムと、該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵと、該ＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成することができる。本実施形態では、制御部１は、ＣＰＵと入出力回路などとを包含して有するコンピュータである。制御部１の動作に必要なプログラムやデータ、制御パラメータは、本実施形態では記憶部９に保存される。なお、これらプログラムやデータ保存先は特に限定されない。これらプログラムやデータは、別途専用に設けられたディスクやフラッシュメモリ等の記憶装置に保存される態様であってもよい。また、通信可能に接続された外部のサーバや記憶部などであっても構わない。
【００５１】
記憶部９は、車両用座席制御装置１００が動作するために必要な情報を記憶する記憶装置である。記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリなどの不揮発性ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）といった記憶デバイスで構成される。記憶部９は、物理的に一つの記憶デバイスであってもよいし、他の記憶デバイスに仮想的に設けられた記憶領域であってもよい。本実施形態において記憶部９は、制御部１と車載ネットワークＮを介して通信可能に接続されたフラッシュメモリである。
【００５２】
記憶部９には、制御部１が給排部３に指令をするための基本パラメータを記憶した標準テーブル記憶部９０と、標準テーブル記憶部９０に記憶された基本パラメータを乗員Ｈの好みに応じてカスタマイズしたパラメータを記憶した個人別テーブル記憶部９１と、乗員Ｈの操作から乗員Ｈの指令内容を判断するための情報を記憶した変動パターン記憶部９２とを有する。
【００５３】
制御部１は、記憶部９に記憶されたプログラムの実行により、給排部３に給排を指令して膨縮袋５の内部圧力を制御する圧力制御部１１と、乗員Ｈの操作指令を判定する操作判定部１２と、乗員Ｈの好みに応じた膨縮袋５の制御を実現する保持量管理部１３と、保持量管理部１３に加速度情報を受け渡す加速度算出部１４と、をソフトウェア的に実現させている。
【００５４】
加速度算出部１４は、センサ８１から車両２００の加速度に係る情報を取得し、右左方向の加速度ａを求める。加速度算出部１４は、加速度情報として、左右方向の加速度ａを、保持量管理部１３に受け渡す。
【００５５】
なお、加速度算出部１４は、ナビゲーション部７から経路情報を取得することもできる。加速度算出部１４は、ナビゲーション部７から取得した経路情報に基づいて、今後の走行に際し生じることが予測される左右方向の加速度ａを求め、当該予測に基づく左右方向の加速度ａを、保持量管理部１３に受け渡すことも可能である。
【００５６】
圧力制御部１１は、標準テーブル記憶部９０や個人別テーブル記憶部９１に記憶されたパラメータ、ナビゲーション部７の経路情報、加速度算出部１４が求めた左右方向の加速度ａなどに基づいて給排部３に給排を指令する。
【００５７】
本実施形態では後述するように、圧力制御部１１は、膨縮袋５の内部圧力の目標圧力である目標値Ａ（目標値Ａｎ、ただしｎは１以上の整数、以下同じ）と膨縮袋５の現在の内部圧力と基づいて、給排部３に給気（つまり、加圧要求）と、排気（つまり、減圧要求）とを行う。圧力制御部１１は、たとえば、膨縮袋５の内部圧力の目標圧力である目標値Ａと膨縮袋５の現在の内部圧力との差分に基づいて給排部３に吸排気を指令する。
【００５８】
標準テーブル記憶部９０には、たとえば表１に示すように、膨縮袋５の内部圧力の目標値Ａを規定する複数のパターンＰ（たとえば、パターンＰ１からパターンＰ５）が関係データベースの形態で設定されている。個別に表で示さないが、パターンＰは、第一膨縮袋５１、第二膨縮袋５２、第三膨縮袋５３、第四膨縮袋５４、第五膨縮袋５５および第六膨縮袋５６のそれぞれについて別個に設定されている。
【００５９】
これらパターンＰは、左右方向の加速度ａについての区分けされた所定の範囲毎に対応して定められている。これらパターンＰは、それぞれ対応する膨縮袋５の内部圧力の制御目標値である目標値Ａが設定されている。表１の場合は、それぞれのパターンＰにおける目標値Ａは、それぞれのパターンＰを通じて共通の定数Ｃ（初期保持圧力の一例）に、それぞれのパターンＰ毎に異なる値が設定されている調整計数α１から調整計数α５（区間パラメータおよびその集合の一例）を乗じた値として定められている。なお、本実施形態では、調整計数α１の値はゼロである。パターンＰ（目標値Ａ）は、後述するパターンＰＨｎ（目標値Ａｎ）の初期値である。
【００６０】
【表１】
2019182123.tif 000003
【００６１】
目標値Ａの設定の一例を図１０に示す。図１０には、加速度ａが大きくなると、それぞれのパターンＰに対応する区間ごとに大きくなる態様で例示している。
【００６２】
個人別テーブル記憶部９１には、たとえば表２に示すように、個々の乗員Ｈである乗員Ｈｎ毎に、膨縮袋５の内部圧力の目標値Ａｎを規定する複数のパターンＰＨｎ（たとえば、パターンＰ１ＨｎからパターンＰ５Ｈｎ）が関係データベースの形態で、設定されている。個別に表で示さないが、パターンＰＨｎは、第一膨縮袋５１、第二膨縮袋５２、第三膨縮袋５３、第四膨縮袋５４、第五膨縮袋５５および第六膨縮袋５６のそれぞれについて別個に設定されている。
【００６３】
これらパターンＰＨｎは、左右方向の加速度ａについての区分けされた所定の範囲に対応して定められている。これらパターンＰＨｎは、それぞれ対応する膨縮袋５の内部圧力の目標値Ａｎが設定されている。表２の場合は、それぞれのパターンＰにおける目標値Ａｎは、それぞれのパターンＰＨｎを通じて共通の定数Ｃに、それぞれのパターンＰ毎に異なる値が設定されている調整計数α１Ｈｎから調整計数α５Ｈｎ（区間パラメータおよびその集合の一例）を乗じた値として定められている。なお、本実施形態では、調整計数α１Ｈｎの値はゼロである。また、標準テーブル記憶部９０に記憶されたパターンＰの目標値Ａにおける定数Ｃと、個人別テーブル記憶部９１に記憶されたパターンＰＨｎの目標値Ａｎにおける定数Ｃは同じである。パターンＰＨｎ（目標値Ａｎ）は、パターンＰ（目標値Ａ）を調整した値である。
【００６４】
【表２】
2019182123.tif 000004
【００６５】
目標値Ａｎの設定の一例を図１１に示す。図１１には、加速度ａが大きくなると、それぞれのパターンＰに対応する区間ごとに大きくなる態様で例示している。目標値Ａｎは、初期値である目標値Ａに比して、加速度ａが小さい範囲でその値が大きく、加速度ａが大きい範囲でその値が小さくなるように変更されている。
【００６６】
乗員Ｈが乗員Ｈ１である具体例について説明する。個人別テーブル記憶部９１には、たとえば表３に示すように、乗員Ｈ１ついて、膨縮袋５の内部圧力の目標値Ａ１を規定する複数のパターンＰＨ１（たとえば、パターンＰ１Ｈ１からパターンＰ５Ｈ１）が関係データベースの形態で、設定されている。なお、本実施形態では、調整計数α１Ｈｎの値はゼロである。
【００６７】
【表３】
2019182123.tif 000005
【００６８】
個人別テーブル記憶部９１のパターンＰＨｎは、標準テーブル記憶部９０に記憶された
パターンＰを、乗員Ｈｎの好みに応じて調整（変更）したものである。この調整は、後述するように、保持量管理部１３が行う。
【００６９】
本実施形態では、圧力制御部１１は、図４に示すように、標準テーブル記憶部９０に記憶されたパターンＰ（表１参照）、もしくは、個人別テーブル記憶部９１に記憶されたパターンＰＨｎ（表２参照）を参照し、加速度ａに基づいて定められる目標値Ａもしくは目標値Ａｎを膨縮袋５の内部圧力の制御目標値として定める。
【００７０】
本実施形態では、圧力制御部１１は、保持量管理部１３が左右方向の加速度ａなどに基づいて選択したパターンＰ（パターンＰ１からパターンＰ５）ないしパターンＰＨｎ（パターンＰ１ＨｎからパターンＰ５Ｈｎ）を参照する。以下では、圧力制御部１１が、保持量管理部１３が左右方向の加速度ａなどに基づいて選択したパターンＰを参照先として選択する動作を、単に、圧力制御部１１が左右方向の加速度ａなどに基づいてパターンＰ（パターンＰＨｎ）を選択する、と記載する場合がある。
【００７１】
圧力制御部１１は、圧力検知部６が出力する膨縮袋５の内部圧力が当該制御目標値となるように、給排部３に給排を指令する。
【００７２】
本実施形態では、圧力制御部１１は、乗員Ｈがいずれの乗員Ｈｎであるか不明であれば、標準テーブル記憶部９０に記憶されたパターンＰに基づいて制御目標値を定め、給排部３に給排を指令する。
【００７３】
圧力制御部１１は、乗員Ｈがいずれの乗員Ｈｎであるか特定されている場合、個人別テーブル記憶部９１に記憶されたパターンＰＨｎに基づいて制御目標値を定め、給排部３に給排を指令する。
【００７４】
なお、乗員Ｈがいずれの乗員Ｈｎであるかの特定は、たとえば車載カメラ（図示せず）による特定（たとえば顔認証）や、自己がいずれの乗員Ｈｎであるかを乗員Ｈが自ら制御部１に設定するための入力パネルであるメモリーシート（図示せず）などにより行うことができる。
【００７５】
圧力制御部１１は、乗員Ｈがいずれの乗員Ｈｎであるか特定されている場合であっても、当該乗員Ｈｎに対応するパターンＰＨｎが個人別テーブル記憶部９１に記憶されていない場合は、標準テーブル記憶部９０に記憶されたパターンＰに基づいて給排部３に給排を指令する。以下では、乗員Ｈが乗員Ｈｎである場合を例示して説明する。
【００７６】
操作判定部１２は、膨縮袋５に生じた内部圧力の変化により乗員Ｈｎからの指示を受け付ける。本実施形態では、操作判定部１２は、圧力検知部６から膨縮袋５の内部圧力を取得している。乗員Ｈｎは、自己が行いたい指示に応じて膨縮袋５を意図的に押圧し、膨縮袋５の内部圧力を所定の変動パターンに対応させて変化させることで、制御部１に対して指示を行うことが可能である。
【００７７】
操作判定部１２は、圧力検知部６から所定の圧力変動パターンの情報を取得した場合、当該所定の圧力変動パターンに対応する目標圧力変更処理を、乗員Ｈｎからの指示として受け付ける。目標圧力変更処理により、制御目標値が変更されて、膨縮袋５の内部圧力は、増加もしくは減少する。この所定の圧力変動パターンは、変動パターン記憶部９２に記憶されている。操作判定部１２は、変動パターン記憶部９２に記憶されている所定の圧力変動パターンを参照し、圧力検知部６から取得した圧力変動パターンと比較することで、乗員Ｈｎからの指示内容を判定する。この所定の圧力変動パターンについては後述する。
【００７８】
以下では、操作判定部１２が、圧力検知部６が検知した膨縮袋５の内部圧力についての所定の圧力変動パターンの情報を圧力検知部６から取得する一連の動作を包含して、単に、圧力検知部６が所定の圧力変動パターンを検知する、などと記載する場合がある。
【００７９】
操作判定部１２は、圧力検知部６が所定の圧力変動パターンを検知すると、当該所定の圧力変動パターンに対応する目標圧力変更処理を保持量管理部１３に指令する。目標圧力変更処理の実行により、膨縮袋５の内部圧力が調整されて、乗員Ｈｎの好みなどに応じた身体の保持が実現される。なお、この目標圧力変更処理は、当該所定の圧力変動パターンに対応する乗員Ｈの指示内容に基づいて行われる。
【００８０】
本実施形態における目標圧力変更処理とは、保持量管理部１３が目標値Ａから目標値Ａｎを生成する処理、もしくは、現在の目標値Ａｎから新たな目標値Ａｎを生成して現在の目標値Ａｎを当該新たな目標値Ａｎに更新する処理と、保持量管理部１３が当該変更もしくは更新された目標値Ａｎを個人別テーブル記憶部９１に記憶する処理とを包括した処理をいう。
【００８１】
以下では、目標値Ａの場合を包括して、目標値Ａｎを例示して説明する。同様に、パターンＰの場合を包括して、パターンＰＨｎを例示して説明する。たとえば、操作判定部１２が目標値Ａから目標値Ａｎを生成する処理、もしくは、目標値Ａｎを更新する処理のいずれも包含して、単に目標値Ａｎを更新する、と省略して記載する。また、以下の説明において目標値Ａｎが存在しない場合は、現在の目標値Ａｎの代わりに目標値Ａを用いる。
【００８２】
保持量管理部１３は、加速度算出部１４が求めた左右方向の加速度ａを取得する。保持量管理部１３は、左右方向の加速度ａに基づいて、膨縮袋５の目標圧力を決定する。具体的には、保持量管理部１３は、左右方向の加速度ａに対応するパターンＰＨｎを選択し、圧力制御部１１に、当該選択したパターンＰＨｎを参照すべき旨を指令する。
【００８３】
保持量管理部１３は、操作判定部１２が検知した乗員Ｈｎの操作指令に基づいて、目標圧力変更処理を行う。本実施形態では、保持量管理部１３は、パターンＰ１ＨｎからパターンＰ５Ｈｎのうち、乗員Ｈｎが操作指令を行った際の加速度ａが含まれる範囲に対応する目標値Ａｎを更新する。目標値Ａｎの更新は、パターンＰ１ＨｎからパターンＰ５Ｈｎに対応する調整計数α１Ｈｎから調整計数α５Ｈｎを更新することで行う。
【００８４】
保持量管理部１３は、操作判定部１２が乗員Ｈｎから指示を受け付けた際の加速度ａに対応するパターンＰＨｎの調整計数α１Ｈｎから調整計数α５Ｈｎを変更する。表２をもとに説明すると、例えば加速度算出部１４が取得した加速度ａが１．２である場合は、パターンＰ３Ｈｎに対応する調整計数α３Ｈｎを変更する。以下では、調整計数α１Ｈｎから調整計数α５Ｈｎを包括して調整計数αｘと称する。以下では、調整計数αｘと記載する場合、加速度ａに対応するパターンＰＨｎの調整計数α１Ｈｎから調整計数α５Ｈｎのいずれか一つを意味するものとする。
【００８５】
以下では、所定の圧力変動パターンと、当該所定の圧力変動パターンに対応する操作判定部１２および保持量管理部１３の動作について説明する。
【００８６】
図４から図６には、所定の加速度ａにおいて膨縮袋５の内部圧力の制御目標値が目標値Ａｎに設定されている場合における、圧力制御部１１が給排部３に給気を指令した後の膨縮袋５の内部圧力の変化を示しており、膨縮袋５の内部圧力が時刻Ｔに目標値Ａｎに達する場合が図示されている。
【００８７】
図５には、膨縮袋５の内部圧力が目標値Ａｎに達する時刻Ｔよりも前に、所定の圧力変動パターンＣ１に対応する変化をしている場合を図示している。図６には、膨縮袋５の内部圧力が目標値Ａｎに達する時刻Ｔ以後に、所定の圧力変動パターンＣ２に対応する変化をしている場合を図示している。これら所定の圧力変動パターンＣ１や、所定の圧力変動パターンＣ２を検出（特定）する情報、および、これらパターンに対応する乗員Ｈｎの指示内容は、変動パターン記憶部９２に記憶されている。
【００８８】
図５、図６に示すような、所定の圧力変動パターンＣ１や所定の圧力変動パターンＣ２は、乗員Ｈｎが、座席４のシートカバーの上から膨縮袋５を意図的に押圧するような操作を行うことにより生じさせることができる。
【００８９】
操作判定部１２は、図５に示すように、膨縮袋５の内部圧力が目標値Ａｎに到達する前に、圧力検知部６が所定の圧力変動パターンＣ１を検知した場合、目標値Ａｎを低下させる目標圧力変更処理を保持量管理部１３に指令する。この指令により、保持量管理部１３は、目標値Ａｎを小さい値に更新する。目標値Ａｎが小さい値に更新されると、圧力制御部１１は、更新された目標値Ａｎを新たな制御目標値として、給排部３に給排（排気）を指令する。これにより、膨縮袋５の内部圧力は低下する。
【００９０】
保持量管理部１３は、目標値Ａｎを小さい値に更新するために、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値（たとえば、減少率として１０パーセント）だけ減少させる。
【００９１】
操作判定部１２は、図６に示すように、膨縮袋５内の圧力が目標値Ａｎに到達した以後に、圧力検知部６が所定の圧力変動パターンＣ２を検知した場合、目標値Ａｎを増大させる目標圧力変更処理を保持量管理部１３に指令する。この指令により、保持量管理部１３は、目標値Ａｎを大きい値に更新する。目標値Ａｎが大きい値に更新されると、圧力制御部１１は、更新された目標値Ａｎを新たな制御目標値として、給排部３に給排（給気）を指令する。これにより、膨縮袋５の内部圧力は増加する。
【００９２】
保持量管理部１３は、目標値Ａｎを大きい値に更新するために、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値（たとえば、増加率として５パーセント）だけ増加させる。なお、調整計数αｘを減少させる場合と、調整計数αｘを増加させる場合との変化率（減少率、増加率）は同じ割合に設定することもできる。
【００９３】
所定の圧力変動パターンについて説明する。まず、所定の圧力変動パターンＣ１の検出方法について説明する。本実施形態では、後述する、検出閾値ΔＰ０、検出閾値ΔＰ１、時間τ０、時間τ１の定義や、これらの値が、変動パターン記憶部９２に記憶されている。
【００９４】
図７には、図５と同様に、圧力制御部１１が給排部３に給気を指令した後、膨縮袋５の内部圧力が目標値Ａｎに達する前に、所定の圧力変動パターンＣ１に対応する変化をしている場合を図示している。図７では、膨縮袋５の内部圧力の変化を、単位時間長Δｔ（たとえば１秒）の連続した区間ごとに取得した場合を図示している。近似曲線Ｌは、連続的に取得した膨縮袋５の内部圧力のプロットを近似したものである。
【００９５】
図７では、圧力制御部１１が給排部３に給気を指令してからｎ回目、ｍ回目（ただし、ｍはｎ＋２以上の整数）の区間を区間Δｔｎ、区間Δｔｍとして図示している。また、区間Δｔｎ、区間Δｔｍの開始時に対応する膨縮袋５の内部圧力をそれぞれ圧力Ｐｎ、圧力Ｐｍで表している。図７において、区間Δｔｎ＋１、区間Δｔｍ＋１はそれぞれ、区間Δｔｎ、区間Δｔｍの次の区間である。圧力Ｐｎ＋１、圧力Ｐｍ＋１はそれぞれ、区間Δｔｎ＋１、区間Δｔｍ＋１の開始時に対応する膨縮袋５の内部圧力である。
【００９６】
本実施形態では、操作判定部１２は、圧力検知部６が検知した圧力Ｐｎ＋１から圧力Ｐｎを差し引いた差分ΔＰｎが検出閾値ΔＰ０以上になると、乗員Ｈｎの操作の検出を開始する。また、操作時間τの計測を開始する。操作時間τは、乗員Ｈｎの操作が開始（操作の検出が開始）されてから操作が終了（操作の検出が終了）するまでの時間長さである。なお、操作時間τは、少なくとも単位時間長Δｔの２倍以上の時間長さである。
【００９７】
以下では、乗員Ｈｎの操作の検出が開始された状態を、操作開始が有効である、と記載する場合がある。また、乗員Ｈｎの操作の検出を開始することを、操作開始を有効にする、と記載する場合がある。また、操作開始が有効でない状態を、操作開始が無効である、と記載する場合がある。また、操作開始が有効でない状態にすることを、操作開始を無効にする、と記載する場合がある。
【００９８】
さらに、操作時間τが時間τ１以内に、圧力検知部６が検知した圧力Ｐｍから圧力Ｐｍ＋１を差し引いた差分ΔＰｍが検出閾値ΔＰ１以上大きくなると、操作判定部１２は、操作完了を検出する。つまり、操作判定部１２は、圧力検知部６が所定の圧力変動パターンＣ１を検知したと判断する。これにより、操作判定部１２は、目標値Ａｎを低下させる目標圧力変更処理を保持量管理部１３に指令する。なお、検出閾値ΔＰ１は、検出閾値ΔＰ０よりも小さな値が設定されると好ましい。
【００９９】
検出閾値ΔＰ０は、乗員Ｈｎの操作が行われない際の圧力変化で発生する最大の圧力変化（たとえば、図７における圧力変化Ｐｍａｘ）よりも大きい値に設定されることが望ましい。これにより、乗員Ｈｎの操作が行われない際の圧力変化を、乗員Ｈｎの操作開始であると誤って検知することを回避することができる。
【０１００】
操作完了の検出は、操作時間τが時間τ０（ただし時間τ０は時間τ１よりも小さい値）を超える場合に行われることが好ましい。つまり、操作開始検出から操作完了検出までの時間である操作時間τが、時間τ０を超えて時間τ１に達しない場合（時間τ０＜操作時間τ＜時間τ１）であれば、乗員Ｈｎの操作が行われたと操作判定部１２が判断すると好ましい。これにより、車両２００が走行する際に生じる様な振動などに起因する、時間τ０以下の短時間の圧力変化を、乗員Ｈｎの操作開始であると誤って検知することを回避することができる。以下では、乗員Ｈｎの操作が行われたと判断することを、操作を確定する、と称する場合がある。
【０１０１】
なお、本実施形態では、時間τ０＜操作時間τ＜時間τ１である際に操作を確定する場合、操作時間τ≦時間τ０、もしくは、時間τ１≦操作時間τである場合には、操作を確定せず、操作判定部１２は操作開始検出を無効にする（乗員Ｈｎによる操作が行われなかったと操作判定部１２が判断する）。
【０１０２】
次に、所定の圧力変動パターンＣ２の検出方法について説明する。所定の圧力変動パターンＣ２の検出方法は、所定の圧力変動パターンＣ１の検出方法と比較して、検出閾値ΔＰ１と検出閾値ΔＰ０とがおよそ同じ値に設定されると好ましい点で異なり、その他は、所定の圧力変動パターンＣ１の検出方法と同じである。
【０１０３】
図８の流れ図を参照しつつ、車両用座席制御装置１００が単位時間長Δｔの各々の区間毎に行う処理について説明する。車両用座席制御装置１００は、各区間毎に、図８の流れ図に示す全ステップを実行する。
【０１０４】
以下では、流れ図における各ステップを＃１２３などと記載する。＃記号の直後の数字が、各ステップの通し番号に相当する。たとえば、＃１２３と記載する場合、第１２３番のステップ（ステップ＃１２３）を指し示す。
【０１０５】
以下では、＃１０２から＃１０７までの一連の処理を周期処理と称する。
【０１０６】
車両用座席制御装置１００が動作を開始すると、制御部１は、現在の区間内に周期処理を実行したかどうかを判定し、周期処理が実行済みであれば（＃１０１、Ｙｅｓ）待機する。周期処理が実行されていなければ（＃１０１、Ｎｏ）、＃１０２へ移行する。
【０１０７】
＃１０２では、車両用座席制御装置１００が各種の情報を取得する。具体的には、圧力検知部６が膨縮袋５の内部圧力を取得する。また、加速度算出部１４がセンサ８１から加速度に係る情報やナビゲーション部７の経路情報を取得する。＃１０２を実行すると＃１０３へ移行する。
【０１０８】
＃１０３では、加速度算出部１４が左右方向の加速度ａを求めて保持量管理部１３に受け渡す。＃１０３を実行すると＃１０４へ移行する。
【０１０９】
＃１０４では、操作判定部１２が乗員Ｈｎの操作を検出する。＃１０４の詳細は後述する。＃１０４を実行すると＃１０５へ移行する。
【０１１０】
＃１０５では、保持量管理部１３が左右方向の加速度ａなどに基づいてパターンＰＨｎを選択し、圧力制御部１１に当該選択したパターンＰＨｎを参照すべき旨を指令する。この指令により、圧力制御部１１は、左右方向の加速度ａなどに基づいてパターンＰＨｎを選択することができる。＃１０５を実行すると＃１０６へ移行する。
【０１１１】
＃１０６では、保持量管理部１３が乗員Ｈｎから指示に基づいて、保持量管理部１３が左右方向の加速度ａなどに基づいて選択しているパターンＰＨｎに対応する目標値Ａｎを変更する。＃１０６を実行すると＃１０７へ移行する。
【０１１２】
＃１０７では、膨縮袋５の現在の内部圧力と目標値Ａｎとに基づいて、圧力制御部１１が給排部３に給排の指令を行う。＃１０６を実行すると＃１０１へ戻る。
【０１１３】
図９の流れ図を参照しつつ、＃１０４について詳細を説明する。以下では、所定の圧力変動パターンＣ１を検出する際の＃１０４について説明する。
【０１１４】
＃１０４を開始すると、＃２０１で、操作判定部１２が差分ΔＰｎ（ΔＰ）を求める。＃２０１を実行すると＃２０２へ移行する。
【０１１５】
＃２０２では、操作開始が有効であるかどうかを操作判定部１２が判断する。操作開始が有効（＃２０３、Ｙｅｓ）であれば＃２１３へ移行する。操作開始が無効であれば（＃２０３、Ｎｏ）、＃２０３へ移行する。
【０１１６】
＃２０３では、差分ΔＰが検出閾値ΔＰ０よりも大きいかどうかを操作判定部１２が判定する。差分ΔＰｎが検出閾値ΔＰ０よりも大きい場合（＃２０４、Ｙｅｓ）には、＃２０４へ移行する。差分ΔＰが検出閾値ΔＰ０よりも小さい場合（＃２０４、Ｎｏ）には、終了する。
【０１１７】
＃２０４では、操作判定部１２が操作開始を有効にする。＃２０４を実行すると＃２０５へ移行する。
【０１１８】
＃２０５では、操作判定部１２が操作時間τを計測する。＃２０５を実行すると終了する。
【０１１９】
＃２１３では、差分ΔＰｍが検出閾値ΔＰ１以上であるかどうかを判定する。差分ΔＰｍが検出閾値ΔＰ１以上であれば（＃２１３、Ｙｅｓ）、＃２２４へ移行する。差分ΔＰｍが検出閾値ΔＰ１未満であれば（＃２１３、Ｎｏ）、＃２１４へ移行する。
【０１２０】
＃２１４では、操作時間τが時間τ１より小さいかどうかを判定する。操作時間τが時間τ１より小さい値であれば（＃２１４、Ｙｅｓ）、終了する。そうでなければ（＃２１４、Ｎｏ）、＃２１５へ移行する。
【０１２１】
＃２１５では、操作判定部１２が操作開始を有効にする。＃２１５を実行すると＃２１６へ移行する。
【０１２２】
＃２１６では、操作判定部１２が操作時間τの計測を終了し、操作時間τをクリアする。＃２１６を実行すると終了する。
【０１２３】
＃２２４では、操作時間τが時間τ０を超え、かつ、時間τ１より小さいかどうかを検出閾値ΔＰ１以上であるかどうかを判定する。操作時間τが時間τ０を超え、かつ、時間τ１より小さい値であれば（＃２２４、Ｙｅｓ）、＃２２５へ移行する。そうでなければ（＃２２４、Ｎｏ）、＃２１５へ移行する。
【０１２４】
＃２２５では、操作時間τが確定した時刻ｔが時刻Ｔに達していないことを判定する。時刻ｔが時刻Ｔに達していなければ（＃２２５、Ｙｅｓ）、＃２３６へ移行する。時刻ｔが時刻Ｔに達しているか、時刻Ｔを超えていれば（＃２２５、Ｎｏ）、＃２２６へ移行する。
【０１２５】
＃２２６から＃２２９の一連のステップは、保持量管理部１３が、目標値Ａｎを大きい値に更新するために、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値だけ増加させる工程である。一方、＃２３６から＃２３９の一連のステップは、保持量管理部１３が、目標値Ａｎを小さい値に更新するために、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値だけ減少させる工程である。
【０１２６】
本実施形態では、＃２２６から＃２２９の一連のステップ、および、＃２３６から＃２３９の一連のステップにおいて、調整計数αｘを増加ないし減少させる要求を行った回数をそれぞれカウント（＃２２６、＃２３６）し、次ステップ（＃２２７、＃２３７）へ移行する。
【０１２７】
当該カウントが既定回数を超えていなければ（＃２２７のＮｏ、＃２３７のＮｏ）には、それぞれ＃２１５へ移行して、調整計数αｘを増加ないし減少させる要求を行わない。なお、調整計数αｘを増加ないし減少させる要求のカウントは維持される。
【０１２８】
当該カウントが既定回数を超えていれば（＃２２７のＹｅｓ、＃２３７のＹｅｓ）、次ステップ（＃２２８、＃２３８）へ移行し、調整計数αｘを増加（＃２２８）ないし減少（＃２３８）させる要求を、操作判定部１２が保持量管理部１３に対して行う。当該要求を行うと、次ステップ（＃２２９、＃２３９）へ移行し、調整計数αｘを増加ないし減少させる要求のカウントをクリアする。
【０１２９】
以上のようにして、サポート状態の変更指示を適切に行うことができる車両用座席制御装置を提供することができる。
【０１３０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、個人別テーブル記憶部９１に、乗員Ｈｎ毎のパターンＰＨｎが記憶されている場合を例示した。
【０１３１】
このパターンＰＨｎは、さらに、車両２００が走行する道の状態や種類に対応して、細分化して記憶することもできる。これにより、車両２００が走行する道の状態や種類に対応して膨縮袋５の内部圧力を調整可能となり、乗員Ｈｎの快適さを向上させることができる。
【０１３２】
車両２００が走行する道の状態や種類としては、たとえば、一般道路（舗装道路）、高速道路、山道や砂利道、などが例示列挙可能である。表４には、乗員Ｈｎ毎に、一般道路（舗装道路）、高速道路、山道に対応する細分化されたパターンＰＨｎが、それぞれ、パターンＴ_Ｎ_Ｈｎ、パターンＴ_Ｈ_Ｈｎ、パターンＴ_Ｍ_Ｈｎとして記憶されている場合を示している。車両２００が走行する道の状態や種類を特定するための情報は、たとえば、保持量管理部１３がナビゲーション部７から取得することができる。
【０１３３】
【表４】
2019182123.tif 000006
【０１３４】
（２）上記実施形態では、初期保持圧力の一例である定数Ｃが、それぞれのパターンＰＨｎを通じて共通であり、保持量管理部１３が目標値Ａｎを更新する場合、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値だけ減少もしくは増加させる場合を例示して説明した。
【０１３５】
しかしながら、定数Ｃを、乗員Ｈｎの特性（たとえば、体重）に応じて変更する構成も取り得る。例えば、大柄の乗員Ｈｎの体重は重く、小柄の乗員Ｈｎの体重は軽い。そのため、大柄の乗員Ｈｎが座席４に着座した場合は、小柄の乗員Ｈｎが座席４に着座した場合に比べて、同一の左右方向の加速度ａであっても、より大きな力（遠心力）が乗員Ｈｎに加わる。そのため、大柄の乗員Ｈｎを支持する場合は、小柄の乗員Ｈｎを支持する場合に比べて膨縮袋５の内部圧力を大きく設定すると好ましい場合がある。
【０１３６】
例えば、大柄の乗員Ｈｎを支持する場合は、小柄の乗員Ｈｎを支持する場合に比べて膨縮袋５の内部圧力を大きく設定すべく、定数Ｃとして、大柄の乗員Ｈｎを支持する場合の定数Ｃａと、小柄の乗員Ｈｎを支持する場合の定数Ｃｂとを定めることができる。この場合、定数Ｃｂを定数Ｃａよりも大きな値とする。定数Ｃａや定数Ｃｂは、大柄の乗員ＨｎのパターンＰＨｎ、小柄の乗員ＨｎのパターンＰＨｎとして、別個に個人別テーブル記憶部９１に記憶することもできるし、乗員Ｈｎごとに、パターンＰＨｎの定数Ｃを変更して個人別テーブル記憶部９１することもできる。
【０１３７】
なお、大柄の乗員Ｈｎであるか小柄の乗員Ｈｎであるかの判断は、たとえば、乗員Ｈｎが座席４に着座した際の膨縮袋５の内部圧力の変化量を取得して、たとえば制御部１が当該変化量に基づいて判断することができる。制御部１は、乗員Ｈｎが座席４に着座した際の膨縮袋５の内部圧力の変化量が大きい場合は、大柄の乗員Ｈｎであると判断し、当該変化量が小さい場合は、小柄の乗員Ｈｎであると判断することができる。なお、座席４に重量センサを設けて、当該重量センサから乗員Ｈｎの体重を取得して、制御部１が当該体重に基づいて大柄ないし小柄の乗員Ｈｎであると判断してもよい。
【０１３８】
（３）上記実施形態では、初期保持圧力の一例である定数Ｃが、それぞれのパターンＰＨｎを通じて共通であり、保持量管理部１３が目標値Ａｎを更新する場合、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値だけ減少もしくは増加させる場合を例示して説明した。
【０１３９】
しかしながら、目標値Ａｎの更新は、調整計数αｘをあらかじめ定めた所定の値だけ減少もしくは増加させる代わりに、個々の目標値Ａｎに対して所定の値を加算ないし減算して行う態様も取り得る。
【０１４０】
（４）上記実施形態では、時間τ０＜操作時間τ＜時間τ１であれば、乗員Ｈｎの操作が行われたと操作判定部１２が判断し、そうでなければ、乗員Ｈｎによる操作が行われなかったと操作判定部１２が判断する場合を例示した。
【０１４１】
しかし、操作判定部１２は、その他の情報も判断して、乗員Ｈｎによる操作が行われたかどうかを判断してもよい。たとえば、操作判定部１２は、加速度算出部１４が車両２００の走行に伴う振動に起因する所定の加速度変動パターンを検知した場合には、乗員Ｈｎの操作の検出が開始された場合においても、乗員Ｈｎによる操作が行われなかったと判断するように構成してもよい。
【０１４２】
また、操作判定部１２は、圧力検知部６が車両２００の走行に伴う振動に起因する所定の圧力変動パターンを検知した場合には、乗員Ｈｎの操作の検出が開始された場合においても、乗員Ｈｎによる操作が行われなかったと判断するように構成してもよい。
【０１４３】
車両２００が振動した場合やカーブを曲がる際において、乗員の姿勢に変化が生じ、膨縮袋５に圧力変動が生じる場合もある。しかし、上述のごとく、操作判定部１２が、走行に伴う振動に起因する所定の加速度変動パターンや圧力変動パターンに基づいて、乗員Ｈｎの操作の検出が開始された場合においても乗員Ｈｎによる操作が行われなかったと判断することで、車両２００の振動などに基づいて、誤って目標圧力変更処理が実行されることを防止することができる。
【０１４４】
（５）上記実施形態では、圧力制御部１１が左右方向の加速度ａに基づいてパターンＰＨｎを選択する場合を説明した。
【０１４５】
しかし、圧力制御部１１は、加速度ａとは無関係に設定された膨縮袋５の内部圧力の制御目標値を参照する構成も取り得る。この場合、保持量管理部１３は、たとえば、操作判定部１２が検知した乗員Ｈｎの操作指令のみに基づいて、目標圧力変更処理（膨縮袋５の内部圧力の制御目標値を変更する処理）を行う。
【０１４６】
（６）上記実施形態では、操作判定部１２は、圧力検知部６が検知した圧力Ｐｎ＋１から圧力Ｐｎを差し引いた差分ΔＰｎが検出閾値ΔＰ０以上になると、乗員Ｈｎの操作の検出を開始する場合を説明した。また、操作時間τの計測を開始する場合を説明した。さらに、操作時間τが時間τ１以内に、圧力検知部６が検知した圧力Ｐｍから圧力Ｐｍ＋１を差し引いた差分ΔＰｍが検出閾値ΔＰ１以上大きくなると、操作判定部１２は、操作完了を検出する場合を説明した。
【０１４７】
しかし、操作判定部１２が行う、乗員Ｈｎの操作の検出の開始、操作時間τの計測の開始、操作完了の検出は、上記態様に限られない。たとえば、これから行う膨縮袋５の内部圧力の制御と同じ制御を行った場合の膨縮袋５の内部圧力の変化を予め記憶しておき、リファレンスとする。そして、今回の制御における特定の区間Δｔｎの圧力Ｐｎと、今回の区間Δｔｎに対応する、リファレンスの区間の圧力（以下では、リファレンス圧力Ｐｒｎ、と称する）とを比較し、圧力Ｐｎから圧力Ｐｒｎを差し引いた差分ΔＰｒｎが検出閾値ΔＰｒ０以上になると、乗員Ｈｎの操作の検出を開始するようにすることもできる。また、当該検出を開始した際に、操作時間τの計測を開始することもできる。同様に、今回の制御における特定の区間Δｔｍの圧力Ｐｍと、今回の区間Δｔｍに対応する、リファレンスの区間の圧力（以下では、リファレンス圧力Ｐｒｍ、と称する）とを比較し、圧力Ｐｍから圧力Ｐｒｍを差し引いた差分ΔＰｒｍが検出閾値ΔＰｒ1未満になると、乗員Ｈｎの操作完了の検出を行うこともできる。
【０１４８】
なお、上記実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、車両用座席制御装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１５０】
１            ：制御部
３            ：給排部
４            ：座席
４ａ          ：座席
４ｂ          ：座席
４ｃ          ：座席
４ｄ          ：座席
５            ：膨縮袋
６            ：圧力検知部
１１          ：圧力制御部（制御部）
１２          ：操作判定部（制御部）
１３          ：保持量管理部（制御部）
１４          ：加速度算出部（加速度検知部）
５１          ：第一膨縮袋（膨縮袋）
５２          ：第二膨縮袋（膨縮袋）
５３          ：第三膨縮袋（膨縮袋）
５４          ：第四膨縮袋（膨縮袋）
５５          ：第五膨縮袋（膨縮袋）
５６          ：第六膨縮袋（膨縮袋）
６１          ：Ｐセンサ（圧力検知部）
６２          ：Ｐセンサ（圧力検知部）
８１          ：センサ（加速度検知部）
１００        ：車両用座席制御装置
２００        ：車両
Ａ            ：目標値（目標圧力）
Ａ１          ：目標値（目標圧力）
Ａｎ          ：目標値（目標圧力）
Ｃ            ：定数
Ｃ１          ：圧力変動パターン
Ｃ２          ：圧力変動パターン
Ｈ            ：乗員
Ｈ１          ：乗員
Ｈｎ          ：乗員
Ｐ            ：パターン
ＰＨｎ        ：パターン
ａ            ：加速度
αｘ          ：調整計数（区間パラメータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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