(57)【要約】      （修正有）【課題】ドライバーに最小限の視線移動で様々な車両情報を提供する。【解決手段】本発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、第１の表示領域１１１及び第２の表示領域１１３に区分された表示部に、第１の映像を前記第１の表示領域１１１に反射させるフォールディングミラー、前記フォールディングミラーに前記第１の映像を直接投射するように具現された画像生成ユニット並びに投射距離及び倍率を調節して前記画像生成ユニットを介して前記第１の表示領域１１１に前記第１の映像を出力するよう制御し、前記第２の表示領域１１３に第２の映像を出力するように制御する制御部１４０を含み、前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
第１の表示領域及び第２の表示領域に区分された表示部、
第１の映像を前記第１の表示領域に反射させるフォールディングミラー、
前記フォールディングミラーに前記第１の映像が直接投射されるように具現された画像生成ユニット並びに、
投射距離及び倍率を調節して前記画像生成ユニットを介して前記第１の表示領域に前記第１の映像を出力するように制御し、前記第２の表示領域に第２の映像を出力するように制御する制御部を含み、
前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である、
車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示部は、透明ガラス上に蒸着されたＯＬＥＤパネルで構成され、
前記透明ガラスのうち前記ＯＬＥＤパネルが蒸着されていない領域は前記第１の表示領域に対応し、前記ＯＬＥＤパネルが蒸着された領域は前記第２の表示領域に対応する請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記ＯＬＥＤパネルは前記透明ガラスの下端部及び側面部の一つ以上の領域に蒸着される請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の映像の歪みを補正して、前記の補正された第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御する、請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力されるように制御する請求項４に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記車両の速度に対応する投射距離及び倍率はルックアップテーブルの形式でメモリに保存される請求項５に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記第１の映像は、ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度と投射距離に対応するように倍率が調節され、
前記の調節された第１の映像は、前記第１の表示領域に表示される、
請求項５に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記ドライバーの視線角度を検出する目の高さ検出装置をさらに含み、
前記制御部は、前記目の高さ検出装置により検出された前記ドライバーの
視線角度に基づいて前記倍率を調節する請求項７に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスが既に設定された一定の範囲を超えているものと判断した場合、前記第１の映像に表示される情報を第２の映像を介して表示するように制御する、請求項８に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
前記ドライバーの視線角度はドライバーから直接入力されるか、あるいはドライバーごとにメモリに保存された視線角度の情報に基づく、請求項７に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記第１の映像は、車両の走行経路情報及び速度情報のうちいずれか一つを含み、前記第２の映像は、外部カメラ映像、クラスタに表示された車両警告情報、前記走行経路情報の補助情報及び前記速度情報の補助情報のうちいずれか一つ以上を含む請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、車両が既に設定された速度以下に走行する場合、又は前方に他の車両が存在しないと認識した場合、前記第１の映像の車両の走行経路情報及び速度情報を前記第２の映像に出力するように選択及び制御する、請求項１１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
前記フォールディングミラーは、平面ミラー又は非球面ミラーである請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
第１の表示領域及び第２の表示領域に区分された表示部を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法において、
制御部に、ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度を入力するステップと、
前記制御部に、前記視線角度及び投射距離に対応するように倍率を調節して第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップと、
前記第２の表示領域に第２の映像が出力されるように制御するステップと、を含み、
前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である制御方法。
【請求項１５】
前記第１の映像が前記第１の表示領域に出力されるように制御するステップは、
前記制御部に、フォールディングミラーに第１の映像が直接投射されるように具現されたＰＧＵを介して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップを含む、請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記第１の映像が前記第１の表示領域に出力されるように制御するステップは、
車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップを含む、請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記第１の映像は、ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度と投射距離に対応するように倍率が調節され、
前記の調節された第１の映像は、前記第１の表示領域に表示される、
請求項１６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ：ＨＵＤ）装置を装着した車両が発売され、これに対するユーザーの関心が高まっている。
【０００３】
前記ヘッドアップディスプレイ装置は、車両や航空機走行中にドライバーの正面、すなわちドライバーの主視野線を外さない範囲内で、車両の走行情報やナビゲーション情報などの車両の運行情報を提供する装置である。初期のヘッドアップディスプレイ装置は、航空機、特に戦闘機に取り付けられて飛行時に飛行士に飛行情報を提供する目的で開発され、これらの原理を車両に応用して開発したのが車両用ヘッドアップディスプレイ装置である。
【０００４】
例えば、時速約１００ｋｍ／ｈで車両を運転する場合、ドライバーが視野をインストルメントパネルから道路に固定させる時間が約２秒かかると仮定すれば、その間に車両は約５５ｍを移動するので、事故を誘発する可能性が常にある。
【０００５】
このような危険を減らす方法の一つとして車両用ヘッドアップディスプレイが開発されている。これはドライバーの主視野線にインストルメントパネル情報（速度、走行距離、ＲＰＭなど）やナビゲーション情報を表示させることによって、ドライバーをして運転中に道路から目を離さなくても車両の重要な運行情報や経路情報を認知するようにして安全運行を可能にする。
【０００６】
一方、従来技術によるヘッドアップディスプレイ装置は、ドライバーの目の高さに応じて前方視野に運行情報を重畳して表示するが、この時、ドライバーの視野の範囲内で運行情報表示の高さを変更した場合、実際の視野の遠近感を考慮しないまま運行情報を表示していた。
【０００７】
図１Ａ〜図１Ｃは、従来技術によるヘッドアップディスプレイ装置を説明するための図である。
【０００８】
従来のヘッドアップディスプレイ装置は、単一の画像生成ユニット（Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ：ＰＧＵ）を使用した。単一のＰＧＵを使用する場合において、多数の運行情報が単一の投射距離（焦点）及び倍率で表示されるとき、ドライバーの視野角の制限に因り表示領域が制限される問題がある。従って、従来技術の場合、様々なコンテンツを表示するためには、主要情報映像サイズを縮小するか、あるいは位置を変更しなければならない。
【０００９】
図１Ａ及び図１Ｂに示される例の場合、下端に表示される運行情報の高さをｙ軸方向に上下移動させると、ドライバーの前方視野の一部が遮られるという問題がある。
【００１０】
また、速度に応じてドライバーの焦点距離は異なるが、従来技術の場合、図１Ｃに示されるように、表示される際の焦点距離固定されているので、ドライバーの焦点距離とヘッドアップディスプレイ映像の焦点距離とが異なって、運転の妨げになるという問題があった。
【００１１】
これに関連して、特許文献１（発明の名称：車両用ヘッドアップディスプレイ装置）は、入力される映像ソースよりも大きい解像度を持つパネルを備えることにより、ドライバーのＨＵＤに対する可視領域を拡大させて、ドライバーが楽に走行情報を見ることができる技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】大韓民国公開特許第１０−２００９−００７５９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の実施形態は、コンテンツに応じて表示部に表示される領域を区分し、区分された領域ごとにコンテンツの情報を表示して、走行時にドライバーをして最小限の視線移動で車両情報を認知できる車両用ヘッドアップディスプレイ装置及びその制御方法を提供する。
【００１４】
ただ、本実施形態が解決しようとする技術的課題は、上記したような技術的課題に限定されず、また他の技術的課題もあり得る。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した技術的課題を達成するための技術的手段として、本発明の第１の側面に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置は、第１の表示領域及び第２の表示領域に区分された表示部、第１の映像を前記第１の表示領域に反射させるフォールディングミラー、前記折り畳みミラーに前記第１の映像が直接投射されるように具現された画像生成ユニット並びに投射距離及び倍率を調節して前記画像生成ユニットを介して前記第１の表示領域に前記第１の映像を出力するよう制御し、前記第２の表示領域に第２の映像を出力するように制御する制御部を含む。この時、前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である。
【００１６】
前記表示部は、透明ガラス上に蒸着されたＯＬＥＤパネルで構成される。この時、前記透明ガラスのうち前記ＯＬＥＤパネルが蒸着されていない領域は、前記第１の表示領域に対応し、前記ＯＬＥＤパネルが蒸着された領域は、前記第２の表示領域に対応してよい。
【００１７】
前記ＯＬＥＤパネルは前記透明ガラスの下端部及び側面部のうち一つ以上の領域に蒸着されてよい。
【００１８】
前記制御部は、前記第１の映像の歪みを補正して、前記の補正された第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御してよい。
【００１９】
前記制御部は、車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力されるように制御してよい。この時、前記車両の速度に対応する投射距離及び倍率はルックアップテーブルの形でメモリに保存されてよい。
【００２０】
前記第１の映像は、車両の走行経路情報及び速度情報のうちいずれか一つを含み、前記第２の映像は、外部カメラ映像、クラスタに表示された車両警告情報、前記走行経路情報の補助情報及び前記速度情報の補助情報のうち一つ以上を含んでよい。
【００２１】
また、本発明の第２の側面による第1の表示領域及び第２の表示領域に区分された表示部を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法は、制御部にドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度を入力するステップと、前記制御部に前記視線角度及び投射距離に対応するように倍率を調節して第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップと、前記制御部に前記第２の表示領域に第２の映像を出力するように制御させるステップと、を含み、前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である。
【発明の効果】
【００２２】
上述した本発明の課題解決手段のうちいずれかによると、近距離実像映像を出力する透明タイプの補助ディスプレイを追加して、ドライバーに最小限の視線移動で様々な車両情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】従来技術に係るヘッドアップディスプレイ装置を説明するための図である。
【図１Ｂ】従来技術に係るヘッドアップディスプレイ装置を説明するための図である。
【図１Ｃ】従来技術に係るヘッドアップディスプレイ装置を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置のブロック図である。
【図３】表示部の第１及び第２の表示領域を説明するための図面である。
【図４Ａ】表示部の具現例示図である。
【図４Ｂ】表示部の具現例示図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の具現例示図である。
【図６Ａ】図１及び第２の表示領域に表示される第１及び第２の映像の例示図である。
【図６Ｂ】図１及び第２の表示領域に表示される第１及び第２の映像の例示図である。
【図６Ｃ】図１及び第２の表示領域に表示される第１及び第２の映像の例示図である。
【図６Ｄ】図１及び第２の表示領域に表示される第１及び第２の映像の例示図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、添付した図面を参照して本発明の属する技術分野で通常の知識を持つ者が容易に実施できるように、本発明の実施形態を詳細に説明する。しかし、本発明は様々な形態で具現され、ここで説明する実施形態に限定されない。そして図面で本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は省略した。
【００２５】
明細書全体で或る部分が或る構成要素を「含む」という時、これは特に反対される記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２６】
本発明は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００に関するものである。
【００２７】
本発明の一実施形態によると、コンテンツに応じて表示部１１０に表示される領域を区分し、区分された領域ごとにコンテンツの情報を表示して、走行時にドライバーをして最小限の視線移動で車両情報を認知することができる。
【００２８】
以下では、図２ないし図６を参照して本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００を説明する。
【００２９】
図２は、本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００のブロック図である。
【００３０】
本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００は、表示部１１０、フォールディングミラー１２０、ＰＧＵ１３０及び制御部１４０を含む。
【００３１】
表示部１１０は、第１の表示領域１１１及び第２の表示領域１１３に区分されており、第１の表示領域１１１には第１の映像を表示し、第２の表示領域１１３には第２の映像を表示する。
【００３２】
この時、第１の映像は、車両の速度に応じてドライバーが注視する焦点距離が反映された虚像映像であり、第２の映像は実像映像に該当する。
【００３３】
このように、本発明の一実施形態は虚像映像を表示する第１の表示領域１１１と実像映像を表示する第２の表示領域１１３とを区分して車両情報を提供することによって、走行中の車両に搭乗したドライバーに最適の状態で車両情報を認知することができるようにする。
【００３４】
図３は、表示部１１０の第１及び第２の表示領域１１３を説明するための図である。図４Ａ及び図４Ｂは表示部１１０の具現例示図である。
【００３５】
図３を参照すると、表示部１１０は透明補助ディスプレイをコンバイナミラーに結合して形成することができる。
【００３６】
例えば、表示部１１０は、透明ガラス上に蒸着されたＯＬＥＤパネルで構成されてよい。この時、透明ガラスのうちＯＬＥＤパネルが蒸着されていない領域は、第１の表示領域１１１に対応し、ＯＬＥＤパネルが蒸着された領域は、第２の表示領域１１３に対応してよい。
【００３７】
ＯＬＥＤパネルは、透明ガラスの下端部及び側面部のうち一つ以上の領域に蒸着されてよい。
【００３８】
すなわち、図４Ａに示すように第２の表示領域１１３に対応するＯＬＥＤパネルは、透明ガラスの下端部にのみ蒸着されるように形成され、図４Ｂに示すように第２の表示領域１１３に対応するＯＬＥＤパネルは、透明ガラスの下端部及び両側面部に一緒に蒸着されるように形成されてもよい。
【００３９】
さらに図２を参照すると、フォールディングミラー１２０は第１の映像を第１の表示領域１１１に反射させる。この時、フォールディングミラー１２０は平面ミラー又は非球面ミラーで具現され、制御部１４０の制御に応じて投射距離と倍率が調節され、第１の映像を第１の表示領域１１１に反射させる。
【００４０】
ＰＧＵ１３０は、ＰＧＵ駆動部（図示せず）が制御部１４０によって制御されることにより、フォールディングミラー１２０に第１の映像が直接投射されるようにする。
【００４１】
このようなフォールディングミラー１２０及びＰＧＵ１３０は、図５に示すように配置及び具現されることができる。
【００４２】
図５は、本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１００の具現例示図である。
【００４３】
制御部１４０の制御に応じて、ＰＧＵ１３０は虚像映像である第１の映像Ｐ１を投射し、ＰＧＵ１３０で投射される第１の映像Ｐ１はフォールディングミラー１２０によって第１の表示領域１１１に反射されるようにする。
【００４４】
これにより、第１の映像Ｐ１はドライバーのヘッドモーションａ及びアイボックスｂに対応する視線角度αと投射距離ＰＤに対応するように倍率が調節されて、第１の表示領域１１１に表示されることができる。
【００４５】
この時、視線角度αのようなドライバーの目の高さ情報は、ドライバーから直接入力され、例えば、目の高さ検出装置が自動的に検出して入力することもでき、ドライバーごとにメモリに保存された目の高さ情報を引き出して入力されることもできる。
【００４６】
例えば、目の高さ検出装置によって検出された視線角度が高い場合、すなわちドライバーの目の高さが高い場合、制御部１４０は、第１の表示領域１１１に表示される第１の映像Ｐ１の高さが低くなるように制御することができ、ドライバーの視線角度が低い場合、制御部１４０は、第１の表示領域１１１に表示される第１の映像Ｐ１の高さが高くなるように制御することができる。
【００４７】
または、制御部１４０がドライバーの視線角度に対応する第１の映像Ｐ１の高低を制御できない場合、すなわちドライバーのヘッドモーション及びアイボックスが既に設定された一定の範囲を超えている場合、制御部１４０は主要情報を提供する第１の映像Ｐ１の視認性を高めるために、第１の映像Ｐ１の情報を第２の映像Ｐ２に表示されるように制御することができる。
【００４８】
このように、第１の表示領域１１１に表示される第１の映像Ｐ１は、虚像映像であるので、ドライバーは投射距離ＰＤだけ第１の映像Ｐ１が位置することと認識する。
【００４９】
そしてコンバイナミラーに蒸着された透明補助ディスプレイを介して具現された第２の表示領域１１３には第２の映像Ｐ２が表示される。
【００５０】
さらに図１を参照すると、制御部１４０は投射距離及び倍率を調節してＰＧＵ１３０を介して第１の表示領域１１１に第１の映像が出力されるよう制御し、第２の表示領域１１３に第２の映像が出力されるように制御する。
【００５１】
この時、制御部１４０は第１の映像の歪みを補正して、補正された第１の映像を第１の表示領域１１１に出力するように制御してよい。
【００５２】
つまり、制御部１４０は車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して第１の映像を第１の表示領域１１１に出力するように制御してよい。
【００５３】
そのため、メモリには車両の速度に対応する投射距離及び倍率がルックアップテーブル（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）の形で予め保存されても良く、制御部１４０はルックアップテーブルを参照してフォールディングミラー１２０を制御することによって、第１の映像の投射距離及び倍率を調節することができる。
【００５４】
例えば、第１の映像の投射距離は低速である場合、近距離の約２．５ｍ以上にそして高速である場合は、遠距離の約７．５ｍ以下に投射されるように調節することができる。
【００５５】
また、制御部１４０は、カメラによって撮影された映像、クラスタ車両情報など様々な外部入力コンテンツの情報を合成し、第１の表示領域１１１及び第２の表示領域１１３に表示する情報を選択した後、選択された情報を第１の映像と第２の映像とを通じて出力されるように制御することができる。
【００５６】
図６Ａ〜図６Ｄは、第１及び第２の表示領域１１３に表示される第１及び第２の映像の例示図である。
【００５７】
例えば、制御部１４０は、車両の主要情報を第１の映像に表示されるようにし、車両の補助情報を第２の映像に表示されるように選択及び制御することができる。
【００５８】
すなわち、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、走行経路情報、速度情報などを第１の映像に表示されるようにし、車両の補助情報を第２の映像に表示されるようにすることができる。この時、表示部１１０の第２の表示領域１１３は、ＡＭ ＯＬＥＤに具現されるか（図６Ａ）、あるいはＳｅｇｍｅｎｔ ＯＬＥＤに具現されて（図６Ｂ）、第２の映像を表示することができる。
【００５９】
また、制御部１４０は図６Ｃに示すように、外部カメラ映像や、図６Ｄに示すようにクラスタに表示された車両警告情報（警告灯、時間、注油など）や、その他に走行経路情報の補助情報及び速度情報の補助情報などを第２の映像に表示されるように選択及び制御してよい。
【００６０】
しかし、第１の映像及び第２の映像に表示される情報は、必ずしもこれに限定されるのではなく、車両の設定などにより自由に変更することができる。例えば、制御部１４０は車両が低速で走行するか、あるいは前方に位置する車両がない場合、車両の主要情報を第２の映像に出力されるように選択及び制御してもよい。
【００６１】
一方、上述した制御部１４０は、通信モジュール（図示せず）、メモリ（図示せず）及びプロセス（図示せず）を含んでよい。
【００６２】
通信モジュールは、車両内部装置とデータを送受信するための有線通信モジュール及び無線通信モジュールの両方を含むことができる。有線通信モジュールは、電力線通信装置、電話線通信装置、ケーブルホーム（ＭｏＣＡ）、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）、ＩＥＥＥ１２９４、統合有線ホームネットワーク及びＲＳ−４８５制御装置に具現されることができる。また、無線通信モジュールは、ＷＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＨＤＲ ＷＰＡＮ、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒａｄｉｏ、６０ＧＨｚ ＷＰＡＮ、Ｂｉｎａｒｙ−ＣＤＭＡ、無線ＵＳＢ技術及び無線ＨＤＭＩ（登録商標）技術などで具現されることができる。
【００６３】
より好ましくは、通信モジュールは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を介して車両内部装置とデータとを送受信することができる。
【００６４】
メモリにはヘッドアップディスプレイ装置を制御するためのプログラムが保存さ
れ、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを実行させる。
【００６５】
この時、メモリは電源が供給されなくても保存された情報を維持し続ける不揮発
性保存装置及び揮発性保存装置を通称するものである。
【００６６】
例えば、メモリはコンパクトフラッシュ（ｃｏｍｐａｃｔ ｆｌａｓｈ；ＣＦ）（登録商標）カード、ＳＤ（ｓｅｃｕｒｅ ｄｉｇｉｔａｌ）カード、メモリスティック（ｍｅｍｏｒｙ ｓｔｉｃｋ）、ソリッドステートドライブ（ｓｏｌｉｄ−ｓｔａｔｅ ｄｒｉｖｅ；ＳＳＤ）及びマイクロ（ｍｉｃｒｏ）ＳＤカードなどのようなナンド型フラッシュメモリ（ＮＡＮＤ ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ；ＨＤＤ）などのような磁気コンピュータ記憶装置及びＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの光学ディスクドライブ（ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）などを含むことができる。
【００６７】
なお、本発明の実施形態に係る図２に示された構成要素は、ソフトウェア又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアの形で具現されることができ、所定の役割を果たすことができる。
【００６８】
しかしながら、「構成要素」は、ソフトウェア又はハードウェアに限定されるわけではなく、各構成要素はアドレッシングできる保存媒体にあるように構成することもでき、一つ又はそれ以上のプロセッサを再生させるように構成することもできる。
【００６９】
従って、一例として構成要素はソフトウェア構成要素、オブジェクト指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素などのような構成要素と、プロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバー、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ及び変数を含む。
【００７０】
構成要素と該当構成要素内で提供される機能は、より少数の構成要素で結合されるか、あるいは追加の構成要素でさらに分けられる。
【００７１】
図７は、本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法のフローチャートである。
【００７２】
本発明の一実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法において、先ず、制御部はドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度が入力される（Ｓ１１０）。
【００７３】
次に、制御部がドライバーの視線角度及び投射距離に対応するように倍率を調節して第１の映像が第１の表示領域に出力されるように制御する（Ｓ１２０）。この時、制御部フォールディングミラーに第１の映像が直接投射されるように具現されたＰＧＵを介して第１の映像が第１の表示領域に出力されるように制御することができる。
【００７４】
また、制御部は車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して第１の映像を第１の表示領域に出力されるように制御することもでき、この時、第１の映像はドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度と投射距離に対応するように倍率が調節されて第１の表示領域に表示されることができる。
【００７５】
次に、第２の表示領域に第２の映像が出力されるように制御する（Ｓ１３０）。
【００７６】
この時、第１の映像は虚像映像であり、第２の映像は実像映像に該当する。
【００７７】
一方、上述した説明ではステップＳ１１０ないしＳ１３０は、本発明の実施形態によって追加的なステップにさらに分割されるか、あるいはさらに少ないステップで組み合わせられる。また、一部のステップは必要に応じて省略されることもあり、ステップ間の順序が変更されることもある。なお、その他に省略された内容であっても図２〜図６で既に記述された内容は、図７の制御方法にも適用されることができる。
【００７８】
本発明の一実施形態のうちいずれかによると、近距離実像映像を出力する透明タイプの補助ディスプレイを追加して、ドライバーに最小限の視線移動で様々な車両情報を提供することができる。
【００７９】
また、クラスタの警告灯表示を第２の表示領域１１３に表示することにより、クラスタを代替することによる部品の減少効果も期待することができ、これによる製品の軽量化効果も期待することができる。
【００８０】
一方、本発明の一実施形態は、コンピュータによって実行される媒体に保存されたコンピュータプログラム又はコンピュータによって実行可能なコマンドを含む記録媒体の形態でも具現されることができる。コンピュータ読取可能な媒体は、コンピュータによりアクセスできる任意の利用可能媒体であっても良く、揮発性及び不揮発性媒体、分離型及び非分離型媒体を全て含む。また、コンピュータ読取可能な媒体は、コンピュータ保存媒体及び通信媒体の両方を含むことができる。コンピュータ保存媒体は、コンピュータ読取可能なコマンド、データ構造、プログラムモジュール、又はその他のデータなどの情報の保存のための任意の方法又は技術で具現された揮発性及び不揮発性、分離型及び非分離型媒体を全て含む。通信媒体は、典型的には、コンピュータ読取可能なコマンド、データ構造、プログラムモジュール、又は搬送波のような変調されたデータ信号のその他のデータ、又はその他の転送メカニズムを含み、任意の情報伝達媒体を含む。
【００８１】
本発明の方法及びシステムは、特定の実施形態に関して説明したが、それらの構成要素又は動作の一部又は全部は、汎用ハードウェアアーキテクチャを持つコンピュータシステムを使用して具現されることができる。
【００８２】
上述した本発明の説明は例示のためのものであり、本発明の属する技術分野において通常の知識を持つ者は、本発明の技術的思想や必須的な特徴を変更することなく他の具体的な形態で容易に変形可能なことを理解することができる。よって、上述した実施形態は、全ての面で例示的なものであって限定的ではないものと理解しなければならない。例えば、単一型で説明されている各構成要素は分散されて実施されることがあり、同様に分散されたものと説明されている構成要素も結合された形態で実施されることができる。
【００８３】
本発明の範囲は、上記の詳細な説明よりは後述する特許請求の範囲により示され、特許請求の範囲の意味及び範囲そしてその均等概念から導出される全ての変更又は変形された形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈されなければならない。
【符号の説明】
【００８４】
１００：車両用ヘッドアップディスプレイ装置
１１０：表示部
１１１：第１の表示領域
１１３：第２の表示領域
１２０：フォールディングミラー
１３０：ＰＧＵ
１４０：制御部
【図１Ａ】
2019182237.tif 000003
【図１Ｂ】
2019182237.tif 000004
【図１Ｃ】
2019182237.tif 000005
【図２】
2019182237.tif 000006
【図３】
2019182237.tif 000007
【図４Ａ】
2019182237.tif 000008
【図４Ｂ】
2019182237.tif 000009
【図５】
2019182237.tif 000010
【図６Ａ】
2019182237.tif 000011
【図６Ｂ】
2019182237.tif 000012
【図６Ｃ】
2019182237.tif 000013
【図６Ｄ】
2019182237.tif 000014
【図７】
2019182237.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月16日(2019.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記車両のフロントガラスから離間して設けられ、第１の表示領域及び第２の表示領域に区分された表示部、
第１の映像を前記第１の表示領域に反射させるフォールディングミラー、
前記フォールディングミラーに前記第１の映像が直接投射されるように具現された画像生成ユニット並びに、
投射距離及び倍率を調節して前記画像生成ユニットを介して前記第１の表示領域に前記第１の映像を出力するように制御し、前記第２の表示領域に第２の映像を出力するように制御する制御部を含み、
前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である、
車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記表示部は、透明ガラス上に蒸着されたＯＬＥＤパネルで構成され、
前記透明ガラスのうち前記ＯＬＥＤパネルが蒸着されていない領域は前記第１の表示領域に対応し、前記ＯＬＥＤパネルが蒸着された領域は前記第２の表示領域に対応する請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記ＯＬＥＤパネルは前記透明ガラスの下端部及び側面部の一つ以上の領域に蒸着される請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の映像の歪みを補正して、前記の補正された第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御する、請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力されるように制御する請求項４に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記車両の速度に対応する投射距離及び倍率はルックアップテーブルの形式でメモリに保存される請求項５に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記第１の映像は、ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度と投射距離に対応するように倍率が調節され、
前記の調節された第１の映像は、前記第１の表示領域に表示される、
請求項５に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記ドライバーの視線角度を検出する目の高さ検出装置をさらに含み、
前記制御部は、前記目の高さ検出装置により検出された前記ドライバーの視線角度に基づいて前記倍率を調節する請求項７に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスが既に設定された一定の範囲を超えているものと判断した場合、前記第１の映像に表示される情報を第２の映像を介して表示するように制御する、請求項８に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
前記ドライバーの視線角度はドライバーから直接入力されるか、あるいはドライバーごとにメモリに保存された視線角度の情報に基づく、請求項７に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記第１の映像は、車両の走行経路情報及び速度情報のうちいずれか一つを含み、前記第２の映像は、外部カメラ映像、クラスタに表示された車両警告情報、前記走行経路情報の補助情報及び前記速度情報の補助情報のうちいずれか一つ以上を含む請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、車両が既に設定された速度以下に走行する場合、又は前方に他の車両が存在しないと認識した場合、前記第１の映像の車両の走行経路情報及び速度情報を前記第２の映像に出力するように選択及び制御する、請求項１１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
前記フォールディングミラーは、平面ミラー又は非球面ミラーである請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
前記車両のフロントガラスから離間して設けられ、第１の表示領域及び第２の表示領域に区分された表示部を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置の制御方法において、
制御部に、ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度を入力するステップと、
前記制御部に、前記視線角度及び投射距離に対応するように倍率を調節して第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップと、
前記第２の表示領域に第２の映像が出力されるように制御するステップと、を含み、
前記第１の映像は虚像映像であり、前記第２の映像は実像映像である制御方法。
【請求項１５】
前記第１の映像が前記第１の表示領域に出力されるように制御するステップは、
前記制御部に、フォールディングミラーに第１の映像が直接投射されるように具現されたＰＧＵを介して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップを含む、請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
前記第１の映像が前記第１の表示領域に出力されるように制御するステップは、
車両の速度に対応する投射距離及び倍率を調節して前記第１の映像を前記第１の表示領域に出力するように制御させるステップを含む、請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１７】
前記第１の映像は、ドライバーのヘッドモーション及びアイボックスに対応する視線角度と投射距離に対応するように倍率が調節され、
前記の調節された第１の映像は、前記第１の表示領域に表示される、
請求項１６に記載の制御方法。