(57)【要約】【課題】ベンディングロールの転倒フレームを転倒させたときに片持ち状態となる上ロールの揺動を防止する。【解決手段】転倒フレーム４と直立フレーム５で両端部を支持された上ロール１に、直立フレーム５から軸方向外側に延びる延長部１ａを設け、この上ロール延長部１ａを跨ぐ状態で、上ロール延長部１ａの外周面に沿う凹円弧状の当接面３０ａが形成されたストッパ３０を有する上ロール保持機構２３を設けることにより、成形後の金属板を取り出すために転倒フレーム４を転倒させたときに、片持ち状態となった上ロール１の延長部１ａが上ロール保持機構２３のストッパ３０で上昇および水平方向の回動を規制され、上ロール１に成形後の金属板が触れたりしても、上ロール１の上下方向および水平方向の揺動を防止できるようにしたのである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ロールと、前記上ロールの下方の前後両側に配された一対の下ロールと、前記上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームと、前記両上部フレームが取り付けられる下部フレームとを備え、前記上部フレームの一方が、前記上ロールと各下ロールの間で曲げ成形された金属板を取り出すときに、前記上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなっており、前記上部フレームの他方が転倒不能に保持された直立フレームとなっているベンディングロールにおいて、
前記上ロールは、前記直立フレームに支持される側の端部が直立フレームから軸方向外側に延びる延長部を有しており、
前記転倒フレームが転倒状態にあるときに、前記上ロールの延長部を上昇不能かつ水平方向に回動不能に保持する上ロール保持機構が設けられていることを特徴とするベンディングロール。
【請求項２】
前記上ロール保持機構は、前記上ロールの延長部の上面側に少なくとも上ロールの軸心を通る鉛直面の両側で当接するストッパを有するものであることを特徴とする請求項１に記載のベンディングロール。
【請求項３】
前記ストッパは、前記上ロールの延長部の上面側に当接する当接面が、上ロールの延長部の外周面に沿う凹円弧状に形成されているものであることを特徴とする請求項２に記載のベンディングロール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上ロールと一対の下ロールの間で金属板を往復移動させながら曲げ成形するベンディングロールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベンディングロールは、上ロールとこれに平行な一対の下ロールとを備え、上ロールと各下ロールの間で金属板を挾持した状態で、各下ロールを回転駆動することにより、金属板を往復移動させながら曲げ成形する装置である。
【０００３】
一般的なベンディングロールでは、上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームが、各下ロールの両端部を回転自在に支持する下部フレームに取り付けられており、その上部フレームの一方が、曲げ成形された金属板を取り出すときに、上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなり、他方が転倒不能に保持された直立フレームとなっている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
上記の転倒フレームは、通常、その下端部が下部フレームに回動可能に取り付けられており、その取付部から離れた位置で下部フレームに閉塞端部が回動可能に連結され、転倒フレームにロッド先端部が回動可能に連結された油圧シリンダを、回動させながら伸縮させることによって、転倒・復元（起立）動作が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２８００２９号公報
【特許文献２】特開平５−３１７９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような転倒フレームを有するベンディングロールでは、金属板の成形作業中や作業待機中は、上ロールが両端部を左右両側の上部フレーム（転倒フレームおよび直立フレーム）に回転自在に支持されているが、成形後の金属板を取り出す作業を行っている間は、転倒フレームが転倒した姿勢で保持され、上ロールが一方の端部のみを直立フレームに支持された片持ち状態となる。
【０００７】
このため、金属板取り出し作業中に、上ロール（特にその転倒フレーム側の部位）に成形後の金属板が触れたりした場合に、直立フレームが上ロールを支持する機構の公差等によるガタ分だけ、上ロールが直立フレームに支持されている部位を支点として上下方向や水平方向に揺動し、上ロールや金属板が作業者に接触するといった事故が起こるおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、ベンディングロールの転倒フレームを転倒させたときに片持ち状態となる上ロールの揺動を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、上ロールと、前記上ロールの下方の前後両側に配された一対の下ロールと、前記上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームと、前記両上部フレームが取り付けられる下部フレームとを備え、前記上部フレームの一方が、前記上ロールと各下ロールの間で曲げ成形された金属板を取り出すときに、前記上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなっており、前記上部フレームの他方が転倒不能に保持された直立フレームとなっているベンディングロールにおいて、前記上ロールは、前記直立フレームに支持される側の端部が直立フレームから軸方向外側に延びる延長部を有しており、前記転倒フレームが転倒状態にあるときに、前記上ロールの延長部を上昇不能かつ水平方向に回動不能に保持する上ロール保持機構が設けられている構成を採用した。
【００１０】
すなわち、直立フレームから軸方向外側に延びる上ロールの延長部を上ロール保持機構で上昇不能かつ水平方向に回動不能に保持することにより、転倒フレームを転倒させたときに、片持ち状態となった上ロールに成形後の金属板が触れたりしても、上ロールの上下方向および水平方向の揺動が生じないようにしたのである。
【００１１】
前記上ロール保持機構の具体的な構成としては、前記上ロールの延長部の上面側に少なくとも上ロールの軸心を通る鉛直面の両側で当接するストッパを有するものを採用することができる。
【００１２】
ここで、前記ストッパは、前記上ロールの延長部の上面側に当接する当接面が、上ロールの延長部の外周面に沿う凹円弧状に形成されているものとすることが望ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のベンディングロールは、上述したように、転倒フレームと直立フレームで両端部を支持された上ロールに、直立フレームから軸方向外側に延びる延長部を設け、この上ロールの延長部を上昇不能かつ水平方向に回動不能に保持する上ロール保持機構を設けたものであるから、転倒フレームを転倒させて成形後の金属板を取り出す際に、片持ち状態となる上ロールの上下方向および水平方向の揺動およびそれによる事故等を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のベンディングロールの正面図
【図２】図１の右側面図
【図３】図１の左側面図
【図４】図１の要部を拡大した縦断正面図
【図５】図２の上ロール保持機構付近の一部切欠き拡大図
【図６】図５の上ロール保持機構の要部の分解斜視図
【図７】片持ち状態の上ロールの平面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。このベンディングロールは、図１乃至図３に示すように、上ロール１と、上ロール１の下方の前後両側に上ロール１と平行に配された一対の下ロール２と、各下ロール２の軸方向中央部を下方の前後両側から支持する二対のバックアップロール３と、上ロール１の一端部を支持する図１の左側の上部フレーム４と、上ロール１の他端部を支持する図１の右側の上部フレーム５と、各下ロール２の両端部を支持する下部フレーム６とを備えている。そして、その上ロール１を成形条件に応じた前後方向位置に移動させ、上ロール１と各下ロール２の間で金属板（図示省略）を挾持し、各下ロール２の撓みをバックアップロール３で補正した状態で、各下ロール２を回転駆動することにより、金属板を往復移動させながら曲げ成形するようになっている。
【００１６】
前記各上部フレーム４、５は略門型に形成されており、それぞれの脚部が下部フレーム６の上面に設けられた軸受部６ａと下部フレーム６の前後面に固定された支持板７との間に配され、その軸受部６ａおよび前後の支持板７とともに前後方向に延びる支軸８を通されている。その支軸８は下部フレーム６の軸受部６ａおよび支持板７に固定されており、各上部フレーム４、５の脚部は支軸８に対して摺動可能となっている。
【００１７】
これにより、左側の上部フレーム４は、前後移動可能で、かつ、成形後の金属板を取り出すときに、上ロール１の一端部から離れて左側へ回動する（転倒する）転倒フレームとなっている。一方、右側の上部フレーム５は、転倒不能に保持され、前後移動のみが可能な直立フレームとなっている。
【００１８】
また、各上部フレーム４、５の上端部には、油圧シリンダ９がロッド９ａを下方に向けた姿勢で取り付けられている。そして、図４に示すように、各油圧シリンダ９のロッド９ａの下端が、上ロール１の両端部を回転自在に支持する上ロール支持機構１０、１１に接続されている。そのうち、転倒フレーム４側（左側）の上ロール支持機構１０は、油圧シリンダ９のロッド９ａとねじ結合される外筒１０ａの内周に一端が閉塞された内筒１０ｂを着脱自在に嵌め込み、その内筒１０ｂの内周と上ロール１の一端部の外周の間に転がり軸受１０ｃを組み込んだものである。一方、直立フレーム５側（右側）の上ロール支持機構１１は、油圧シリンダ９のロッド９ａとねじ結合される筒部材１１ａの内周と上ロール１の他端部の外周の間に転がり軸受１１ｂを組み込んだものである。
【００１９】
これにより、通常状態では、両方の油圧シリンダ９の作動によって両上ロール支持機構１０、１１と一体に上ロール１が昇降し、転倒フレーム４を転倒させると、左側の上ロール支持機構１０は、外筒１０ａだけが転倒フレーム４とともに上ロール１から離れ、内筒１０ｂおよび転がり軸受１０ｃが上ロール１に組み付けられたまま残るようになっている（図７参照）。
【００２０】
一方、前記下部フレーム６は、図１および図３に示すように、その一端面の下部に、２段式の油圧シリンダ１２の閉塞側端部が回動可能に取り付けられている。そして、その油圧シリンダ１２の２段目のロッド１２ａの先端が転倒フレーム４に回動可能に接続され、油圧シリンダ１２が回動しながら伸縮することにより、転倒フレーム４の転倒・復元動作が行われるようになっている。
【００２１】
図１および図２に示すように、下部フレーム６の他端部の上面には、直方体状のモータケース１３が設けられている。そのモータケース１３内では、モータの主軸１４がベルト１５を介してプーリ１６に連結され、プーリ１６に減速機（図示省略）を介して連結されたギヤ１７が、各下ロール２の他端部外周に嵌合固定されたギヤ１８と噛み合っており、各下ロール２が前記モータによって回転駆動されるようになっている。また、下部フレーム６の中央部の上面には、各バックアップロール３の昇降機構１９および各上部フレーム４、５の前後移動機構２０が設けられており、モータケース１３の前面側には下ロール２等を制御する制御盤２１が、直立フレーム５の上面にはデジタル表示盤２２がそれぞれ取り付けられている。
【００２２】
そして、図４にも示すように、上ロール１の他端部は直立フレーム５から軸方向外側に延びる延長部１ａを有しており、その延長部１ａを跨ぐ状態で上ロール保持機構２３が設けられている。その上ロール保持機構２３には、上ロール１の上下方向位置を検出するセンサ２４が取り付けられ、このセンサ２４の検出信号を用いて転倒フレーム４の転倒・復元動作を制御するようになっている。
【００２３】
前記上ロール保持機構２３は、図５および図６に示すように、コの字状断面の開口を上ロール１の軸方向外側に向けた状態で配される本体部２５と、本体部２５の上面に重ねられる上板２６と、本体部２５の下面に重ねられる下板２７と、本体部２５、上板２６および下板２７の長手方向両端部を貫通する雄ねじ部２８ａを有する２本の支柱２８と、各支柱２８の雄ねじ部２８ａにねじ結合して本体部２５、上板２６および下板２７を固定するナット２９と、下板２７の下面にねじ止めされるストッパ３０とからなる。その２本の支柱２８は、それぞれモータケース１３を貫通する状態で下部フレーム６上面に立設されている（図１、図２参照）。
【００２４】
前記本体部２５は、内側に複数の補強用のリブ２５ａが設けられ、直立フレーム５と対向する外側面に、前記センサ２４が取り付けられる取付孔を有する取付片２５ｂが設けられている。
【００２５】
また、前記ストッパ３０は、下板２７の下面の凹部２７ａに一部嵌め込まれた状態でねじ止めされており、その下面に上ロール１の延長部１ａの外周面に沿う凹円弧状の当接面３０ａが設けられている。その当接面３０ａは、曲率半径が上ロール延長部１ａの半径と同じ大きさで、全面で上ロール延長部１ａと当接するように形成されている。
【００２６】
ここで、転倒フレーム４が転倒して、上ロール１がその他端部のみを直立フレーム５に支持された片持ち状態となったときに、仮に前記上ロール保持機構２３がないとすると、上ロール１は、成形後の金属板の接触等により、図７に二点鎖線で示すように、直立フレーム５に支持されている部位を支点として水平方向に揺動するおそれがあり、図示は省略するが上下方向にも揺動するおそれがある。しかし、この実施形態では、予め上ロール１を所定位置まで上昇させて、その軸心を通る鉛直面に対して対称に延長部１ａの上面側を上ロール保持機構２３のストッパ３０の当接面３０ａに当接させておくことにより、転倒フレーム４を転倒させたときに、上ロール１の上昇および水平方向の回動を規制し、上下方向および水平方向の揺動を防止することができる。
【００２７】
このベンディングロールは、上述したように、転倒フレーム４を転倒させて成形が完了した金属板を取り出すときに、片持ち状態となった上ロール１に金属板等が触れたりしても、上ロール保持機構２３が上ロール１の延長部１ａを上昇不能かつ水平方向に回動不能に保持するので、上ロール１の上下方向および水平方向の揺動を防止することができる。したがって、金属板取り出し作業中に、上ロール１の揺動によって上ロール１や金属板が作業者に接触するといった事故が起こるおそれがなく、安全性および作業性の高い装置となっている。
【００２８】
なお、上ロール保持機構のストッパは、上述した実施形態のものに限らず、例えば、断面コの字状のもの等、上ロールの延長部の上面側に少なくとも上ロールの軸心を通る鉛直面の両側で当接するものを用いることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１  上ロール
１ａ  延長部
２  下ロール
３  バックアップロール
４  上部フレーム（転倒フレーム）
５  上部フレーム（直立フレーム）
６  下部フレーム
９  油圧シリンダ
１０、１１  上ロール支持機構
１２  油圧シリンダ
２３  上ロール保持機構
２４  センサ
２５  本体部
２６  上板
２７  下板
２８  支柱
２９  ナット
３０  ストッパ
３０ａ  当接面
【図１】
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【図２】
2019076952.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月23日(2019.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ロールと、前記上ロールの下方の前後両側に配された一対の下ロールと、前記上ロールの両端部を回転自在に支持する左右両側の上部フレームと、前記両上部フレームが取り付けられる下部フレームとを備え、前記上部フレームの一方が、前記上ロールと各下ロールの間で曲げ成形された金属板を取り出すときに、前記上ロールから離れて軸方向外側へ転倒する転倒フレームとなっており、前記上部フレームの他方が転倒不能に保持された直立フレームとなっており、前記転倒フレームおよび直立フレームが前後移動可能となっているベンディングロールにおいて、
前記上ロールは、前記直立フレームに支持される側の端部が直立フレームから軸方向外側に延びる延長部を有しており、
前記転倒フレームが転倒状態にあるときに、前記上ロールの延長部を上昇不能かつ水平方向に回動不能に保持する上ロール保持機構が設けられており、
前記上ロール保持機構は、前記上ロールの延長部の上面側に少なくとも上ロールの軸心を通る鉛直面の両側で当接するストッパを有するものであり、
前記ストッパは、前記上ロールの延長部の上面側に当接する当接面が、上ロールの延長部の外周面に沿う凹円弧状に形成されているものであることを特徴とするベンディングロール。