(57)【要約】      （修正有）【課題】有翼型飛行船には大きな内部空間を持つ機体胴体が必要であり、大きな積載重量に耐える飛行船の機体構造をどのようにして作るかという課題があった。飛行船の耐風能力を改良して定点滞空型無人機の実用化を図る。【解決手段】船体が円筒形または筒形の炭素繊維強化樹脂複合材で作られており、上記船体の上に水平に載っている大きな天板が主翼の役割を果たすため、有翼型飛行船は絶えず船首を風上に向けて姿勢制御することにより、推進器を駆動させて風の力を打ち消して定点に滞空することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体が円筒形または筒形の炭素繊維強化樹脂複合材で作られており、上記船体の上に水平に載っている大きな天板が主翼の役割を果たすことを特徴とする有翼型飛行船。
【請求項２】
上記船体の内部空間にガス嚢を収納して、ガス嚢に溜めた浮揚ガスの浮力により低空域の大気中に浮かぶことを特徴とする請求項１に記載の有翼型飛行船。
【請求項３】
上記の天板が主翼を形成して、前記主翼が向かい風を受けて発生する揚力により飛行船が高度を上昇させて強風を回避し定点滞空できることを特徴とする請求項１に記載の有翼型飛行船。
【請求項４】
上記天板の下面に接して、船体の両脇の位置に二つの推進器を有して、上記推進器の推進力により風の力を打ち消して飛行船を定点滞空させることを特徴とする請求項３に記載の有翼型飛行船。
【請求項５】
上記推進器が電動モーターで駆動されるファンからなり、左右両側の電動モーターを電気的に制御して飛行船の船首が絶えず風上に向くように飛行船を姿勢制御することを特徴とする請求項４に記載の有翼型飛行船。
【請求項６】
上記電動モーターへの電力が翼上面に貼られたフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから供給されることを特徴とする請求項５に記載の有翼型飛行船。
【請求項７】
上記のフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから余剰電力を蓄電するためにリチウムイオン電池またはその他の二次電池が船体内部空間の底部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の有翼型飛行船。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は有翼型飛行船に関する。本願明細書において記述する有翼型飛行船とは地表から数百メートルないし数千メートル上空の定点位置において一年を通じて連続して滞空することができるエネルギー自給タイプの無人飛行船を指す。
【０００２】
従来型の飛行船には致命的な欠点があった。飛行船は浮揚ガスの浮力を利用して大気中に浮くため、船体内部に大きなガス嚢を有しており、ガス嚢の中に浮揚ガスを溜めている。浮揚ガスとして水素ガスやヘリウムガスを用いる。そのため、飛行船は大きな船体が必要であり、必然的に耐風能力に問題がある。本発明の有翼型飛行船の目的は飛行船の貧弱な耐風能力を改善することにある。
【０００３】
有翼型飛行船は強風などの悪天候の気象条件にも対応できる全天候型の無人飛行船を実現させることを目指している。飛行船には機体構造上の違いから二種類に分類されることがある。すなわち、軟式飛行船および硬式飛行船である。軟式飛行船は膜だけで船体が構成されるので、骨組み骨格の船体構造を持たない。軟式飛行船は船体内部のガス圧を大気圧より高く保ち、風船のように、船体の船形を保持する。他方の硬式飛行船は複合材や金属製の骨組みで船体骨格が構成されており、その上に膜を張って船体を構成する方式の飛行船である。
【０００４】
本発明の有翼型飛行船は船体構成の仕方が硬式飛行船に似ているが、骨組み構造を持たない点が従来の硬式飛行船とは異なる。本発明の有翼型飛行船は骨組みの船体骨格は持たずに、複合材で作られる一体成形された船体からなる新しい船体構造を有する硬式飛行船である。
【０００５】
この定点滞空型無人機に飛行船を活用するアイデアは以前より提案されている。浮力で大気中に浮かぶ飛行船は固定翼機の飛行機のように飛翔して揚力を得る必要がないため定点に滞空する性能に優れている。そのため、飛行船の耐風能力の問題を解決できれば、飛行船は定点滞空型無人機として非常に適しているのである。
【背景技術】
【０００６】
従来、飛行船は浮力で空気中に浮かぶ飛行体であるので地表より数百メートルから数千メートル上空の空気密度の濃い大気中に定点滞空する無人機として適していると考えられている。しかし、その反面、水素やヘリウム等の浮揚ガスの浮力で空気中に浮かぶ機体構造のために図体が大きく風の影響を受け易い難点がある。このように従来型の飛行船は風に対して弱く、従来型の飛行船は耐風能力が貧弱なために年間を通じて常時定点に滞空する無人飛行船を実現させることができなかった。
【０００７】
強風が吹く時には従来型飛行船は定点滞空型無人機として実際には役に立たなかったのである。
【０００８】
しかしながら、飛行船では大きな図体の機体に大面積の太陽光発電パネルを貼り付けることができる長所がある。太陽光発電パネルを船体に貼り付けた飛行船は電気エネルギーを半永久的に自給することが出来る。この長所を生かして比較的高度が低い空域に滞空する定点滞空型無人機として使われる有翼型飛行船を製作する。
【０００９】
先の特願２０１６−８９１４２では太陽光発電パネルを船体に貼り付けて電気エネルギーを自給できるタイプの空母のような船体形状の飛行船を提案した。しかし、この空母のような形の飛行船は太陽光発電パネルを貼りつけて電気エネルギーを自給できる飛行船としては優れているのではあるが、飛行船の耐風能力を改善する点では何ら進歩が無かった。このたび、本発明者は耐風能力を大幅に改良した有翼型飛行船を想像して図１に示した。
【００１０】
大気圏では常に大なり小なり風が吹いている。大気圏では風の強さは地表から遠くなるほど風は弱くなる。つまり、高度が高くなるほど大気は薄くなるので風は弱くなる。
【００１１】
有翼型飛行船は風に流されないように姿勢制御して船首を絶えず風上に向けて滞空する。このようにして有翼型飛行船が向かい風に対して推進器を駆動させて風力を打ち消す。定点に滞空しながら有翼型飛行船は向かい風を受け揚力を得て凧のように高度を上げてゆくことが出来る。有翼型飛行船が高度を上げてゆけば、風は徐々に弱くなる。風の強さと飛行船の揚力が均衡した高度で有翼型飛行船は常時定点滞空することができる。
【００１２】
有翼型飛行船の翼は高速で飛翔する飛行機の主翼に比べて翼面積が遥かに大きいので、低速でも大きな揚力が得られる。必要にして十分な揚力が得られるように設計時に翼面積を自由に設定することが出来る。
【００１３】
本明細書では有翼型飛行船について説明する。従来型飛行船とは異なり、有翼型飛行船は固定翼の飛行機のように大きな主翼を有している。そのため、本明細書では有翼型飛行船の機体を説明する際の用語を統一しておきたい。
【００１４】
まず、主翼を含めた機体全体を指すときには機体と表示する。翼を除いた胴体部分のみを指すときには船体と表示する。また、船体の先頭部分を船首と呼び、船体の最後尾部分を船尾と呼ぶことにする。
【００１５】
地上数百メートルないし数千メートルの大気圏では地表で温められた空気が上昇気流を作り、地球自転の影響もあって絶えず空気の対流が生じている。また、地球表面では太陽光の輻射熱により温度が上昇する。陸地と海では比熱の差もあって地球表面を覆っている大気ガスには高気圧や低気圧の部分が生じる。こうして大気圏中では高気圧の部分から低気圧の部分へ向かって常に大なり小なり大気ガスの流れがあって風が吹いている状態である。
【００１６】
この大気圏中で飛行船を定点滞空型無人機として使用するには、飛行船の船首を常に風上に向けて船体姿勢を制御しながら絶えず推進器を駆動させて風の力を打ち消す必要がある。そのため、エネルギー自給型の飛行船が必要であり、飛行船には太陽光発電パネルが不可欠である。
【００１７】
また、夜間には太陽光発電パネルが発電できないので、リチウムイオン電池などの二次電池を搭載して余剰電力を蓄電することも必要である。
【００１８】
地球上では台風やハリケーン、サイクロン等の暴風が襲来することがあり、風速が毎秒５０メートルにも達する時がある。しかし、大気圏で風が強く吹くのは地表に近い大気ガス密度が大きい低空域だけであり、高度が高くなるにつれて風は弱くなる。高度が５０００メートル以上の空気密度が薄いところでは風の強さは著しく弱まる。
【００１９】
そのような自然現象が起きて暴風が発生した場合でも、雲が到達しない５０００メートルより高い上空では風は弱くなる。台風が近づいてくる場合を想定すると、通常の気象状態の風速毎秒５〜１０メートル程度から台風が近づいてきて風速毎秒５０メートルに達するような気象状態になるまでの間には相当な時間的余裕があるので、有翼型飛行船の翼に発生する揚力は風速に比例して徐々に大きくなって飛行船は高度を上げてゆくことができる。
【００２０】
このようにして、台風に遭遇しても有翼型飛行船は５０００メートル以上の高度に上昇して暴風を回避することが出来るのである。台風が去れば、上空の風も弱くなるので有翼型飛行船は徐々に高度を下げる。有翼型飛行船では、ガス嚢に溜められている浮揚ガスの量を調節して３００メートル程度の高度に飛行船を浮かせる浮力しか持っていないためである。こうして風力と揚力とが均衡する高度で有翼型飛行船は浮力と揚力を合算した浮揚力で定点位置に滞空することができる。
【００２１】
本願発明では定点滞空型無人機として使用される有翼型飛行船の製作法について説明し、無人飛行船を遠隔操縦するための電子機器やコンピュータソフトウエア等については触れない。それらは既に無人飛行機用に実際に使われている公知の技術が存在しており、それらを利用できるためである。以下に本発明が解決しようとする課題および当該課題を解決するための手段について説明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２００８−２５５４１５号公報
【特許文献２】特願２０１６−８９１４２
【特許文献３】特願２０１７−０３８６１
【特許文献４】特開２０１７−２００８１３号公報
【非特許文献】
【００２３】
【非特許文献１】川崎重工技報１５８号ｐ２４〜２９（２００５年５月）
【非特許文献２】週刊東洋経済２０１５年６月１３日号ｐ７８〜７９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
有翼型飛行船はその特徴的な形状から従来の形状の飛行船とは異なる製作法が必要である。十分な機体剛性と機体強度が得られるように、有翼型飛行船の製作法と材料を選択することが重要である。
【００２５】
有翼型飛行船には太陽光発電パネルやリチウムイオン電池および通信電波中継基地局など重い機材や装置を搭載するので飛行船の積載荷重は大きくなる。他方、大量の浮揚ガスを収容するために大きなガス嚢を収納する内部空間が飛行船には必要である。これらの要件を満たした飛行船を具体的に製作できるようにするために、図１に示した有翼型飛行船の機体形状を改良した。実際に製作し易くするために本願発明の有翼型飛行船は図２に示すような機体形状の飛行船になる。
【００２６】
有翼型飛行船はエネルギー自給タイプの定点滞空型無人機として地表観測用や監視用など多様な用途に使用されるので、太陽光発電パネルや二次電池の他にもデジタル通信用電波中継基地局装置など重い機材を搭載することが想定される。飛行船のおおきな内部空間と積載荷重を支えるための船体剛性を両立させる必要があった。
【００２７】
本願発明者の考え方は、炭素繊維を用いた複合材のＣＦＲＰで一体成形することにより有翼型飛行船の船体内部空間の確保と機体強度とを両立させることにある。
【００２８】
本願発明の有翼型飛行船は飛翔することが主目的ではなく、定点滞空型無人機として使用されることにある。
【００２９】
大気圏では大気ガスが常時対流して風が吹いている気象状態を利用して、浮揚ガスの浮力と翼が発生する揚力の合計で飛行船を浮揚させ定点滞空させる設計思想の考え方である。
【００３０】
それゆえ、有翼型飛行船の翼は飛行機のように高速飛翔する目的ではないから、当然のことながら、翼の設計強度、形状や構造などは飛行機の場合とは異なるものである。
【００３１】
しかしながら、本願発明の有翼型飛行船は船体形状が図２に示すような特徴を有するため、従来の飛行船製作法である骨組みと膜材を組み合わせて作る船体構造の製法では必要な機体剛性が確保することができない問題があった。
【００３２】
有翼型飛行船には大きな内部空間を持つ機体胴体が必要であり、大きな積載重量に耐える飛行船の機体構造をどのようにして作るかという課題があった。
【００３３】
そのため、従来型の飛行船の作り方とは異なる新しい飛行船機体制作法が必要になる。
【課題を解決するための手段】
【００３４】
船体が円筒形または筒形の炭素繊維強化樹脂複合材で作られており、上記船体の上に水平に載っている大きな天板が主翼の役割を果たすことを特徴とする有翼型飛行船。
【００３５】
上記船体の内部空間にガス嚢を収納して、ガス嚢に溜めた浮揚ガスの浮力により低空域の大気中に浮かぶことを特徴とする有翼型飛行船。
【００３６】
上記の天板が主翼の役割を有して、前記主翼が向かい風を受けて発生する揚力により飛行船が高度を上昇させて強風を回避し定点滞空できることを特徴とする有翼型飛行船。
【００３７】
上記天板の下面に接して、船体の両脇の位置に二つの推進器を有して、上記推進器の推進力により風の力を打ち消して飛行船を定点滞空させることを特徴とする有翼型飛行船。
【００３８】
上記推進器が電動モーターで駆動されるファンからなり、左右両側の電動モーターを電気的に制御して飛行船の船首が絶えず風上に向くように飛行船を姿勢制御することを特徴とする有翼型飛行船。
【００３９】
上記電動モーターへの電力が翼上面に貼られたフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから供給されることを特徴とする有翼型飛行船。
【００４０】
上記のフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから余剰電力を蓄電するためにリチウムイオン電池またはその他の二次電池が船体内部空間の底部に配置されていることを特徴とする有翼型飛行船。
【発明の効果】
【００４１】
本願発明の有翼型飛行船は大面積の翼面にフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートを貼ってエネルギー自給タイプであり、地上数百〜数千メートルの大気圏に一年中連続して滞空できる定点滞空型無人機として利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】は２０１７年６月に本発明者が考案した有翼型飛行船の想像外観図である。
【図２】は強固な船体構造または船体剛性と大きな内部空間を両立させた有翼型飛行船を製作するために、機体形状を改良した本発明の有翼型飛行船の基本形の外観図である。
【図３】は図２に示した基本形有翼型飛行船の船首及び船尾にそれぞれ船首部成型パーツ部材および船尾部成型パーツ部材を取り付けて完成された有翼型飛行船の外観イメージ図である。
【図４】は有翼型飛行船の機体を正面から見た断面図である。
【図５】は有翼型飛行船の機体を横から見た断面図である。
【図６】は有翼型飛行船の機体を上から見た断面図である。
【図７】は有翼型双胴飛行船の基本形の外観図である。
【図８】は基本形有翼型双胴飛行船の船首及び船尾にそれぞれに船首部成型パーツ部材および船尾部成型パーツ部材を取り付けて完成された有翼型双胴飛行船の外観イメージ図である。
【図９】は有翼型双胴飛行船の機体を正面から見た断面図である。
【図１０】は有翼型双胴飛行船の機体を横から見た断面図である。
【図１１】は有翼型双胴飛行船の機体を上から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
本発明の有翼型飛行船の基本形は図２に示されるような外観を呈する。図２の有翼型飛行船は定点滞空型無人機として理想的な機体の形をしている。大面積の主翼にフレキシブル薄型太陽光発電フィルムを貼ることができ、円筒形船体の底部にリチウムイオン電池を配置することができる。
【００４４】
有翼型飛行船を実用化するにはフレキシブル薄型太陽光発電フィルムを入手することが重要である。近年、いろいろな薄型フレキシブル太陽電池が開発されている。例えば、２０１７年９月１９日の朝日新聞夕刊に記載の記事では、理化学研究所と東京大学の研究チームが伸縮性があり、洗濯もできる超薄型太陽光発電フィルムを開発したと１８日付英科学誌ネイチャー・エナジー電子版に発表した。衣服に貼り付けてウエアラブル機器の電源として応用できるという。理研の福田憲二郎研究員と東大の染谷隆夫教授が半導体の性質を持った有機化合物を極薄の高分子膜上に塗り付けて太陽電池を作成した。厚さがわずか３マイクロメートルで曲げたり押しつぶしたりしても正常に作動するという。光電変換効率も従来の薄型太陽電池の約２倍だという。このような薄型フレキシブル太陽電池は他にもいろいろ開発されており、これらは本発明の有翼型飛行船の
作製に利用できる
【００４５】
有翼型飛行船の基本的な機体形状は炭素繊維強化樹脂複合材で作られた円筒形または筒形の船体と船体の上に載っている大きな天板から構成されている。そして、船体の内部空間にはガス嚢が収納されており、大きな天板は主翼の役目を果たしている。円筒形の船体１は一枚のＣＦＲＰプリプレグシートで作られる。ＣＦＲＰプリプレグは炭素繊維織物にエポキシ樹脂初期縮合物の高粘度液を含浸させたものである。ＣＦＲＰプリプレグシートをプレス機にかけて高温高圧化で熱硬化させて一枚のＣＦＲＰ複合材シートを得る。これを円筒形に丸めて有翼型飛行船の船体１を作製する。
【００４６】
有翼型飛行船の主翼３もＣＦＲＰ複合材シートで作製される。主翼用部材の発砲スチロール樹脂成型品１１を２枚のＣＦＲＰ複合材シートで挟んで接着する。こうして主翼３が製作される。
【実施例１】
【００４７】
図２に示した有翼型飛行船の基本形を紙で試作した。紙は高純度のセルロースパルプから作られており、木材パルプのセルロース繊維は分子量が１００万に近い天然の巨大高分子化合物である。非常に剛性が高く炭素繊維の物性に似ている。そのため、紙で有翼型飛行船の模型を作って機体形状を考察できる。
【実施例２】
【００４８】
図２に示した有翼型飛行船は突風などに対して機体がねじれ易く機体の剛性が不足している。紙で有翼型双胴飛行船の模型を作って図７に示した。有翼型双胴飛行船は突風に対して安定であり、耐風能力に優れている。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
この有翼型飛行船を長期間連続滞空が可能な定点滞空型無人機として携帯電話やスマートフォン等のデジタル通信用電波中継基地局装置を搭載してインターネット通信ネットワーク等のデジタル情報通信ネットワークのインフラ構築に利用することができる。従来のような地上に固定された基地局に比べて、大規模地震や洪水被害などの自然災害に対してもデジタル情報通信ネットワークインフラを安定して維持管理することができる。
【００５０】
また、機動性に優れており、火山噴火や冬山遭難事故、海難事故、航空機事故、大規模鉄道事故、高速道路における大規模交通事故、地震に伴う大規模火災、津波、原子力発電所の放射能漏出事故などが発生した場合でも、直ちに事故現場または必要な定点位置に移動させて緊急時の情報収集および情報通信量の急増にも機動的に対応することができる。
【００５１】
有翼型飛行船は人工衛星と比較しても、地表より数百メートルないし数千メートルの比較的低い高度に滞空するので携帯電話やスマートフォン等の移動通信機器が発する微弱電波を確実にキャッチして電波中継することができる。
【００５２】
そのため、情報通信ネットワークインフラとしてだけでなく、地上監視機器や観測機器などの情報収集監視用設備を搭載することができるので、例えば、特に大都市で深刻化する交通渋滞など都市交通管制や、警備治安維持などのための監視手段としても有効である。
【００５３】
また、近年多発する地震、集中豪雨、火山の噴火などの自然災害や、大規模火災および事故などの災害発生時には、その状況把握や救助および復旧活動のための監視手段が、また異常有無監視のための継続的監視手段が得られる。各種センサーによる自然環境の連続的な変化や災害発生時の状況把握、例えば、農作物の作柄状況、山林原野の生態系変化、火山活動、山火事、海岸線や海上の監視、産業廃棄物不法投棄の監視などに極めて有用な情報を取得できる。
【００５４】
有翼型飛行船は人工衛星の機能上および性能上の弱点を補完するものである。人工衛星と有翼型飛行船の無人機はそれぞれの長所と短所を互いに補完し合う関係にある。
【００５５】
有翼型飛行船の定点滞空型無人機はデジタル情報化社会における情報通信インフラとして、モノのインターネット や自動車の自動運転プラットフォームにも有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・・有翼型飛行船の船体
１ａ・・・有翼型双胴飛行船の右側船体
１ｂ・・・有翼型双胴飛行船の左側船体
２・・・・有翼型飛行船の天板
３・・・・有翼型飛行船の主翼
４・・・・推進器
４ａ・・・右舷側推進器
４ｂ・・・左舷側推進器
５・・・・ガス嚢
６・・・・リチウムイオン電池
７・・・・隔壁
８・・・・有翼型飛行船の船首
８ａ・・・有翼型双胴飛行船の右側船首
８ｂ・・・有翼型双胴飛行船の左側船首
９・・・・有翼型飛行船の船尾
９ａ・・・有翼型双胴飛行船の右側船尾
９ｂ・・・有翼型双胴飛行船の左側船尾
１０・・・
１１・・・主翼内部発砲スチロール成型部材
【図１】
2019182115.tif 000003
【図２】
2019182115.tif 000004
【図３】
2019182115.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019182115.tif 000011
【図１０】
2019182115.tif 000012
【図１１】
2019182115.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月16日(2018.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体が一枚のＣＦＲＰプリプレグシートからなる炭素繊維強化樹脂複合材で、横断面で見ると円弧形状の本体の上部に直線形状の平面部を有する筒形に一体成型されており、前記平面部の上に水平に載っている大きな天板が主翼の役割を果たし、前記船体の内部空間の確保と前記船体の剛性ならびに前記主翼を含めた機体強度とを両立させることを特徴とする有翼型飛行船。
【請求項２】
上記船体の内部空間にガス嚢を収納して、ガス嚢に溜めた浮揚ガスの浮力により低空域の大気中に浮かぶことを特徴とする請求項１に記載の有翼型飛行船。
【請求項３】
上記の天板が主翼を形成して、前記主翼が向かい風を受けて発生する揚力により飛行船が高度を上  昇させて強風を回避し定点滞空できることを特徴とする請求項１に記載の有翼型飛行船。
【請求項４】
上記天板の下面に接して、船体の両脇の位置に二つの推進器を有して、上記推進器の推進力により風の力を打ち消して飛行船を定点滞空させることを特徴とする請求項３に記載の有翼型飛行船。
【請求項５】
上記推進器が電動モーターで駆動されるファンからなり、左右両側の電動モーターを電気的に制御して飛行船の船首が絶えず風上に向くように飛行船を姿勢制御することを特徴とする請求項４に記載の有翼型飛行船。
【請求項６】
上記電動モーターへの電力が翼上面に貼られたフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから供給されることを特徴とする請求項５に記載の有翼型飛行船。
【請求項７】
上記のフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから余剰電力を蓄電するためにリチウムイオン電池またはその他の二次電池が船体内部空間の底部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の有翼型飛行船。
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月5日(2019.3.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体が一枚のCFRPプリプレグシートからなる炭素繊維強化樹脂複合材で、横断面で見ると円弧形状の本体の上部に直線形状の平面部を有する筒形に一体成型されており、前記平面部の上に水平に載っている大きな天板が主翼の役割を果たし、前記船体の内部空間の確保と前記船体の剛性ならびに前記主翼を含めた機体強度とを両立させるとともに、
前記船体の内部空間にガス嚢を収納して、ガス嚢に溜めた浮揚ガスの浮力により低空域の大気中に浮かぶとともに、
前記船体の両脇の位置に二つの推進器を有して、前記推進器の電動モーターへの電力が前記主翼の翼上面に貼られたフレキシブル薄型太陽電池または太陽光発電パネルシートから供給されるとともに、
前記フレキシブル薄型太陽電池または前記太陽光発電パネルシートから余剰電力を蓄電するためにリチウムイオン電池またはその他の二次電池が前記船体の内部空間の底部に配置されていることを特徴とする有翼型定点滞空飛行船。