(57)【要約】【課題】記録ヘッドの上流側ノズルと下流側ノズルのギャップ差による記録ずれがあってもノズル面内における搬送方向に対する記録ヘッドの傾きを精度良く調整することが可能な記録装置と記録位置の調整方法を提供することである。【解決手段】異なる２つのキャリッジ速度でそれぞれ調整パターンを記録媒体に記録し、その２つの記録結果に基づいて記録媒体の搬送方向に対する記録ヘッドのノズル面の傾きによる記録ずれを調整する。【選択図】  図１２
2019130739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、
前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジが第１の速度で移動しているときに第１のパターンを記録媒体に記録し、前記キャリッジが前記第１の速度における移動と同じ方向に前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動しているときに第２のパターンを前記記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンとに基づいて前記第２の方向に対する記録ずれを調整するための調整値を算出する算出手段と、
前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段と、
前記算出手段により算出された前記調整値を前記調整手段に対して指示する指示手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記第１の方向と前記第２の方向に直交する第３の方向の周りに前記記録ヘッドを回転させて前記記録ヘッドの傾きを調整し、
前記指示手段は、前記調整値に従った回動が可能な前記調整手段の側面に設けられたレバーであることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１のパターンと前記第２のパターンそれぞれは、前記第２の方向に並べて記録される複数のパッチを含み、
前記複数のパッチそれぞれは、前記ノズル列の方向に記録される罫線を含み、
前記記録手段は、前記罫線のうちの一部を、前記複数のノズルのうち前記第１の方向に関し前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルを用いて記録し、前記罫線のうちの残りの部分を、前記複数のノズルのうち前記第１の方向に関し前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルを用いて記録することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記第２の方向に前記複数のパッチを並べて記録する際に、前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルによる記録位置は変化させずに記録を行い、前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルによる記録位置を前記複数のパッチで変化させて記録を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第１のパターンと前記第２のパターンそれぞれは、前記第１の方向に並べて記録される複数のパッチを含み、
前記複数のパッチそれぞれは、前記ノズル列の方向に記録される罫線を含み、
前記記録手段は、前記罫線のうちの一部を、前記複数のノズルのうち前記第１の方向に関し前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルを用いて記録し、前記罫線のうちの残りの部分を、前記複数のノズルのうち前記第１の方向に関し前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルを用いて記録することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、前記第１の方向に前記複数のパッチを並べて記録する際に、前記記録媒体の搬送の下流側にあるノズルによる記録位置は変化させずに記録を行い、前記記録媒体の搬送の上流側にあるノズルによる記録位置を前記複数のパッチで変化させて記録を行うことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記算出手段は、前記記録媒体に記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンそれぞれにおいて、前記上流側にあるノズルを用いて記録された前記罫線の一部と前記下流側にあるノズルを用いて記録された前記罫線の残りの部分とが一致する場合の記録位置に基づいて、前記調整値を算出することを特徴とする請求項４又は６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分との一致の確認は、ユーザによる前記第１のパターンと前記第２のパターンの目視によってなされることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記調整値は、
Δｘθ＝（Δｘ２×Ｖｃ１−Δｘ１×Ｖｃ２）／（Ｖｃ１−Ｖｃ２）の式に従って算出され、
Δｘθは前記調整値、Ｖｃ１は前記第１の速度、Ｖｃ２は前記第２の速度、
Δｘ１は前記第１のパターンにおける前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分とが一致した場合に対応した記録位置のずれ量、
Δｘ２は前記第２のパターンにおける前記罫線の一部と前記罫線の残りの部分とが一致した場合に対応した記録位置のずれ量、
であることを特徴とする請求項７又は８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記ユーザによって一致が確認された罫線に対応する記録位置の情報を入力する入力手段と、
前記算出手段によって算出された調整値を表示し、前記ユーザによる指示を促す表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、複数のインクを吐出するために、前記複数のノズルが配列された方向とは異なる方向に前記ノズル列を複数、備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジとを備えた記録装置における記録ヘッドの調整方法であって、
前記キャリッジが第１の速度で移動しているときに第１のパターンを記録媒体に記録する第１の記録工程と、
前記キャリッジが前記第１の速度における移動と同じ方向に前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動しているときに第２のパターンを前記記録媒体に記録する第２の記録工程と、
前記第１の記録工程と前記第２の記録工程においてそれぞれ記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンとに基づいて前記第２の方向に対する記録ずれを調整するための調整値を算出する算出工程と、
前記算出工程において算出された前記調整値に用いて前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整工程とを有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録する記録装置、及びその記録ヘッドの調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のインクジェット記録装置では更なる高速化と高画質化が求められている。高速化の要求に対しては、記録幅をより長くした記録ヘッドを用いることが考えられ、高画質化の要求に対しては記録位置のずれを調整する技術を備えることが必須となりつつある。記録位置のずれは、例えば、記録ヘッドにおけるノズル面（インクを吐出するノズルの形成面）の組立誤差などによって、その記録ヘッドを移動する方向（主走査方向）に対するずれとなって表れる。詳細に言えば、複数のノズルを配列したノズル列に関し、記録媒体を搬送する方向（副走査方向）の上流側にあるノズル群による記録と下流側にあるノズル群による記録とが主走査方向にずれて記録されてしまう。
【０００３】
特に、ＣＡＤ用途など複数の罫線で画像が構成されている線画の高速記録を行うシリアルタイプの記録装置においては、各記録走査領域の境界のずれ（以下、罫線ずれ）が目立ちやすくなる恐れがある。この課題を解決するため、従来より記録位置のずれを調整するために、記録媒体に複数のパターンを記録し、これらパターンから得られる情報から調整値を求め、この調整値に基づいてインク滴を吐出するタイミングをずらす方法が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
罫線ずれの要因は記録ヘッドのノズル面での記録媒体の搬送方向に対する傾き（以下、スラント）による記録位置ずれだけではない。この他にも記録媒体（又はプラテン）と記録ヘッドのノズル面との距離（以下、紙間）における、記録媒体の搬送方向の上流側ノズル群と下流側ノズル群との紙間差（以下、紙間上下流差）による記録位置ずれが要因としてある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２３０６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような従来の調整方法はスラントのみを考慮した調整方法となっており紙間上下流差を考慮した調整がなされていない。紙間上下流差を考慮した調整がなされていないと調整誤差が大きくなり、罫線ずれなどの記録画像の品質が低下してしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録位置ずれの誤差を低減することが可能な記録装置及び記録ヘッドの調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【０００９】
即ち、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジが第１の速度で移動しているときに第１のパターンを記録媒体に記録し、前記キャリッジが前記第１の速度における移動と同じ方向に前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動しているときに第２のパターンを前記記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段により記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンとに基づいて前記第２の方向に対する記録ずれを調整するための調整値を算出する算出手段と、前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整手段と、前記算出手段により算出された前記調整値を前記調整手段に対して指示する指示手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、記録媒体を第１の方向に搬送する搬送手段と、前記ノズル列の方向がおおよそ前記第１の方向となるように前記記録ヘッドを搭載し前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジとを備えた記録装置における記録ヘッドの調整方法であって、前記キャリッジが第１の速度で移動しているときに第１のパターンを記録媒体に記録する第１の記録工程と、前記キャリッジが前記第１の速度における移動と同じ方向に前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動しているときに第２のパターンを前記記録媒体に記録する第２の記録工程と、前記第１の記録工程と前記第２の記録工程においてそれぞれ記録された前記第１のパターンと前記第２のパターンとに基づいて前記第２の方向に対する記録ずれを調整するための調整値を算出する算出工程と、前記算出工程において算出された前記調整値に用いて前記第１の方向に関する前記記録ヘッドの傾きを調整する調整工程とを有することを特徴とする記録ヘッドの調整方法を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録位置ずれの誤差が低減され、画像を高品位に記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１に示したインクジェット記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【図３】記録ヘッドのインクを吐出するノズルが形成されるノズル面を示す図である。
【図４】図１に示したインクジェット記録装置のキャリッジの周辺の詳細な構成を示す斜視図である。
【図５】キャリッジの側面に設けられた調整レバーの詳細な構成を示す斜視図である。
【図６】キャリッジの周辺の詳細な構成を示す上面図である。
【図７】スラントによる記録ずれを示す図である。
【図８】紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを示す図である。
【図９】紙間上下流差による罫線ずれΔｘへの影響を示した図である。
【図１０】調整パターンと調整レバーの調整値との関係を示す図である。
【図１１】調整パターンと調整レバーの調整値との関係を示す図である。
【図１２】記録ずれの調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】第１のキャリッジ速度と第２のキャリッジ速度により第１の調整パターンと第２の調整パターンとを記録した様子を示す図である。
【図１４】記録媒体の搬送方向に２つの調整パターンを記録した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
【００１４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」「印刷」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１５】
また、「記録媒体」（「シート」という場合もある）とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１７】
＜記録装置の概要（図１〜図３）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置１（以下、記録装置）の要部構成を模式的に示す斜視図である。
【００１８】
図１において、記録ヘッド２はキャリッジ５と共に矢印Ｘ方向（主走査方向）に往復移動するヘッドホルダ６に着脱可能に搭載されている。キャリッジ５はメインガイドレール７とサブガイドレール８で摺動自在に支持されており、キャリッジモータ（不図示）を駆動することにより生じる駆動力により、これら２つのガイドレールに沿って往復移動される。
【００１９】
記録媒体３を所定ピッチ毎に主走査方向と交差する矢印Ｙ方向で示される方向（副走査方向）に搬送ローラ４により搬送する搬送動作と、記録データに基づいて記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させつつ記録ヘッド２を往復移動させる移動動作とを行う。このような動作（以下、記録パス動作）を繰り返すことにより、記録媒体３にインク滴を着弾させて文字や記号などを含む画像を記録する。
【００２０】
なお、記録ヘッド２からのインク吐出は、プラテン９上にある記録媒体３に対してなされる。
【００２１】
また、記録装置１のＸ方向の一端には、メッセージを表示するＬＣＤと記録装置１に対して指示を行うために用いられるキーが設けられた操作パネル１５が備えられている。
【００２２】
図２は図１に示した記録装置の制御構成の概略を示すブロック図である。
【００２３】
図２において、記録装置１の各部の動作は、制御基板１３１に搭載されたＲＯＭ１２５に格納された制御プログラムをＣＰＵ１２４がＲＡＭ１２６に格納された種々のデータなどに基づいて実行することにより制御される。即ち、ＣＰＵ１２４は、記録ヘッド２の吐出制御、キャリッジ５を駆動させるキャリッジモータ１１０と搬送ローラ４を駆動させる搬送モータ１１１など各種モータの制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１２４は、記録装置１のユーザインタフェース（ＵＩ）である操作パネル１５を接続し、操作パネル１５を介して記録装置１の各種動作と表示を制御する。
【００２４】
図３は記録ヘッド２のインクを吐出するノズルが形成されるノズル面２ａを示す図である。
【００２５】
図３に示されるように、記録ヘッド２は、異なるインクを吐出するため４つのノズル列４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙのノズル列がノズル面２ａに形成される。各ノズル列には１２００ｄｐｉ間隔で１２８０個のノズル（記録素子）が配列されている。この実施例では、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色インクがノズル列４０１Ｋ、４０１Ｃ、４０１Ｍ、４０１Ｙから吐出される。記録ヘッド２がキャリッジ５に搭載される場合、各ノズル列は副走査方向に向くことになり、１２８０個のノズルから副走査方向に解像度１２００ｄｐｉでインク液滴が吐出される。
【００２６】
また、記録ヘッド２は、それから吐出されるインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロのインク）を供給するためのインクカートリッジと一体となっている。複数のノズル列４０１Ｋ，４０１Ｃ，４０１Ｍ，４０１Ｙはそれぞれ、記録媒体３の共通の領域にドットを記録するのに用いられる。
【００２７】
＜キャリッジ５周辺部の構成（図４〜図６）＞
図４は図１に示した記録装置１のキャリッジ５の周辺の詳細な構成を示す斜視図である。図５はキャリッジ５の側面に設けられた調整レバーの詳細な構成を示す斜視図である。図６はキャリッジ５の周辺の詳細な構成を示す上面図である。
【００２８】
図４〜図６に示すキャリッジ５は、図１に示すＸ軸とＹ軸とに直交するＺ軸の周りに微小角だけ回転することが可能であり、ヘッドホルダ６の側面にはキャリッジ５のスラントを調整するための調整レバー１０が設けられている。ユーザが調整レバー１０を回動させることでキャリッジ５のスラントを調整する。
【００２９】
図４〜図５に示されるように、調整レバー１０の先端部１０ａはカム形状となっており、ヘッドホルダ６に当接している。ヘッドホルダ６は引っ張りバネ１１により調整レバー１０のカム部に押圧されている。そのため、調整レバー１０を回動させるとキャリッジ５に固定された固定軸１２を中心にカム部が図１に示すＺ軸の周りにヘッドホルダ６ごと記録ヘッド２を回動させる。
【００３０】
図５に示されるように、調整レバー１０は、初期位置を“０”として＋方向（反時計回り方向の矢印）と−方向（時計方向の矢印）にそれぞれ５目盛りずつ調整可能である。そして、ユーザはつまみ１０ｂを矢印方向に回してヘッドホルダ６の位置をＺ軸周りに調整する。
【００３１】
図６において、（ａ）は調整レバー１０の目盛りが“０”におけるキャリッジ上面図を示し、（ｂ）は調整レバー１０の目盛りが“−５”におけるキャリッジ上面図を示し、（ｃ）は調整レバー１０の目盛りが“＋５”におけるキャリッジ上面図を示している。
【００３２】
図６（ａ）から図６（ｂ）のように調整レバー１０を上方向（−方向）に回動させると固定軸１２を中心に反時計回りに、図６（ａ）から図６（ｃ）のように調整レバー１０を下方向（＋方向）に回すと固定軸１２を中心に時計回りに記録ヘッド２が回動する。これにより、記録ヘッド２のノズル列の副走査方向に対する傾き（スラント）を調整できる。
【００３３】
＜スラントにおける記録ずれ（図７〜図９）＞
次に記録ヘッドのノズル面におけるノズル列が記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して傾いている、つまり、スラントがあるときの記録について説明する。
【００３４】
図７はスラントによる記録ずれを示す図である。図７（ａ）は記録ヘッド２による往路記録時、図７（ｂ）は記録ヘッド２による往復記録時の様子を表している。
【００３５】
図７に示すスラントによる記録ずれ（Δｘθ）は記録ヘッド２の往路移動時または復路移動時のみでの記録（以下、片方向記録）で同じ大きさとなる。従って、片方向記録した場合と往路移動時と復路移動時の両方での記録（以下、双方向記録）した場合で記録パス動作のつなぎ目では、図７（ａ）〜図７（ｂ）に示すように、同じ大きさで罫線１３のずれΔｘとして画像に現れる。このときのスラントによる記録ずれΔｘθは、記録ヘッド２に関し、副走査方向の最上流側ノズルと最下流側ノズルでは主走査方向にΔｘθずれたものになり、このスラントによる記録ずれΔｘθがそのまま罫線ずれΔｘとなる。
【００３６】
罫線ずれΔｘは、それがたとえ３０〜５０μｍでも人の目にも視認できるため、記録ヘッド２の取り付けや部品精度などで生じる記録ヘッド２の傾きを調整する必要がある。そのため、調整レバー１０は記録ヘッド２の取り付けや交換後でもユーザが操作できるようになっている。この実施例では、調整レバー１０は１目盛りでΔｘθ＝２０μｍの量を補正できるように記録ヘッド２をＺ軸周りに回転することが可能である。つまり、この実施例では、Δｘθ＝±１００μｍまで補正が可能である。
【００３７】
記録ずれは前述のスラントの他に紙間上下流差によっても生じる。これについて、図８〜図９を参照して説明する。
【００３８】
図８は紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを示す図である。
【００３９】
紙間上下流差は、記録ヘッド２やキャリッジ５を支持しているガイドレール７、８、キャリッジ５、プラテン９の部品公差や組立によりそれぞれ数１０μｍの誤差が生じる。この誤差により、記録ヘッド２に関し、副走査方向の最上流側ノズルから吐出されたインクと最下流側ノズルから吐出されたインクにより記録媒体３に形成されたドットの位置は式（１）によって示されるように、Δｘｈの記録ずれが生じる。即ち、
Δｘｈ＝（Ｈｕ−Ｈｄ）／Ｖｉ×Ｖｃ      ……（１）
である。式（１）において、Ｈｕは副走査方向の最上流側ノズルと記録媒体の距離を上流側紙間、Ｈｄは副走査方向の最下流側ノズルと記録媒体の距離を下流側紙間、Ｖｃはキャリッジ５の走査速度、Ｖｉはインクの吐出速度である。ここで、Ｈｕ＝１ｍｍ、Ｈｄ＝１．３ｍｍ、Ｖｃ＝２０００ｍｍ／ｓ、Ｖｉ＝１００００ｍｍ／ｓとすると、キャリッジ５が往路方向に移動しながら記録する場合のΔｘｈは、以下のようになる。即ち、
Δｘｈ＝（１−１．３）／１００００×２０００
＝−０．０６ｍｍ
＝−６０μｍ
となる。
【００４０】
つまり、図８（ａ）に示されるように、最上流側ノズルによる記録位置に対して最下流側ノズルによる記録位置が左側（Ｘ軸−方向）に６０μｍずれた状態となる。逆に、Ｈｕ＝１．３ｍｍ、Ｈｄ＝１ｍｍである場合は、図８（ｂ）に示されるように、最上流側ノズルによる記録位置に対して最下流側ノズルによる記録位置が右側（Ｘ軸＋方向）に６０μｍずれた状態となる。
【００４１】
図９は紙間上下流差による罫線ずれΔｘへの影響を示した図である。
【００４２】
紙間上下流差による記録ずれΔｘｈは片方向記録の場合、図９（ａ）に示されるように罫線ずれΔｘとして画像に現れる。これに対して、双方向記録の場合、記録ヘッド２の往路移動時に記録する場合と復路移動時に記録する場合とは、ずれの向きが図９（ｂ）に示されるように逆になるため、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈは生じるが罫線ずれΔｘとしてはほぼ０となる。罫線画像精度が要求される高速記録を行う場合は、双方向記録で行うことが一般的であるため、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈの補正は必ずしも必要としない。
【００４３】
従って、例えば、スラントによる記録ずれΔｘθが無く、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈのみがある記録装置の場合、双方向記録を考慮すればスラントの調整を行わなくとも罫線ずれΔｘとしてはほぼ“０”となる。即ち、スラントの調整を行う必要がない。
【００４４】
しかしながら、後述のようにスラントによる記録ずれΔｘθを補正するための調整パターンを記録する際は片方向記録で行うことが一般的である。これは双方向記録の場合での往路記録と復路記録とにおける記録位置の重ね合わせ誤差を極力低減するためである。すると調整パターンとしては、図９（ａ）に示した紙間上下流差による記録ずれΔｘｈが罫線ずれΔｘとして画像に現れる。これを調整レバー１０で調整した場合、図９（ｃ）に示されるように、双方向記録において罫線ずれΔｘが悪化してしまう可能性がある。即ち、調整パターンによる罫線ずれΔｘは片方向記録のためスラントによるΔｘθと紙間上下流差によるΔｘｈが足し合わされたずれとして画像に現れる。
【００４５】
このことから双方向記録による罫線ずれΔｘを低減させたい場合は、紙間上下流差Δｘｈを取り除いた状態でスラントによる記録ずれΔｘθのみを抽出して調整レバー１０により調整させることができれば先述の誤差を低減して高精度に調整が可能となる。
【００４６】
＜記録ずれ調整（図１０〜図１３）＞
ここではスラントによる記録ずれΔｘθを補正するための調整レバー１０の調整値を２つの異なるキャリッジ速度で調整パターンを記録した結果に基づいて決定する。
【００４７】
図１０〜図１１は調整パターンと調整レバーの調整値との関係を示す図である。
【００４８】
図１０〜図１１に示されるように、調整パターン１４は１１種類のパッチの組み合わせで構成されており、左側を−方向として−５、−４、−３、−２、−１、±０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５と数値が振られている。この数値は±０からの記録位置ずれに対応している。これらのパッチは主走査方向（Ｘ方向）に並んで記録され、各パッチには副走査方向（Ｙ方向）に記録された罫線が含まれる。ここで、調整パターン１４を構成する１１のパッチ夫々に含まれる罫線に関し、１回目のキャリッジ移動で記録ヘッド２のノズル列の副走査方向に上流側半分のノズルを使って下半分の罫線を記録する。また、２回目のキャリッジ移動で記録ヘッド２のノズル列の副走査方向に下流側半分のノズルを使って上半分の罫線を記録する。調整パターン１４は記録ヘッド２の双方向記録での記録ずれを防止するため往路移動時のみで記録を行う。
【００４９】
なお、ここでは罫線を２等分に分割して上半分と下半分とにして、これに対応する副走査方向に上流側半分のノズルと下流側半分のノズルとを用いて記録するとしたが、罫線分割とその分割記録はこれに限られるものではない。例えば、不等分に分割し、罫線の一部をこれに対応する上流側の一部のノズルで記録し、罫線の残りの部分をこれに対応する下流側の残りの部分のノズルで記録しても良い。
【００５０】
図１０〜図１１に示されるように、下半分の罫線は等間隔で記録されているのに対し、上半分の罫線は右に行くに従って２０μｍずつ主走査方向（Ｘ方向）の右側にずれて記録されている。つまり上半分の罫線は、左側を−、右側を＋として±０の位置から−５は−１００μｍ、＋５は＋１００μｍずれた位置に記録されている。また、記録ずれが無い場合には、図１０に示されるように、±０の位置で上半分の罫線と下半分の罫線とが一致するようになっている。このように段階的に記録位置（記録タイミング）をずらして記録しているため、実際に記録媒体に記録して上側半分と下側半分の罫線が一致したところが記録ずれΔｘを表すことになる。例えば、調整パターン１４を記録して図１０に示したように、罫線が一致した位置が０だった場合、罫線ずれ量Δｘ＝０μｍとなり、図１１に示したように、罫線が一致した位置が＋３だった場合、罫線ずれ量Δｘ＝６０μｍということになる。
【００５１】
図１２は記録ずれの調整処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ステップＳ１ではユーザが記録装置１の操作パネル１５からスラント調整実行を指示すると、ステップＳ２ではキャリッジ５が記録装置１の中央部に移動する。そして、ステップＳ３では移動してきたキャリッジ５に対してユーザに調整レバー１０を０に合わせるよう操作パネル１５で促し、ステップＳ４ではユーザが調整レバー１０を０に合わせる。
【００５３】
その後、ステップＳ５では記録装置１が第１の調整パターン１６を第１のキャリッジ速度（Ｖｃ１）で記録し、続けてステップＳ６では第２のキャリッジ速度（Ｖｃ２）で第２の調整パターン１７を記録する。
【００５４】
次に、ステップＳ７では、ユーザが各調整パターンの罫線が一致しているポイントを目視により確認し、操作パネル１５から記録装置１に入力する。このポイントがキャリッジ速度Ｖｃ１、Ｖｃ２それぞれでの記録ずれの量Δｘ１、Δｘ２を表している。それぞれのキャリッジ速度における記録ずれ量Δｘ１、Δｘ２は、式（２）と、式（３）で表すことができる。即ち、
Δｘ１＝Δｘθ＋（Ｈｕ−Ｈｄ）／Ｖｉ×Ｖｃ１    ……（２）
Δｘ２＝Δｘθ＋（Ｈｕ−Ｈｄ）／Ｖｉ×Ｖｃ２    ……（３）
である。ここで、Δｘθはスラントによる記録ずれ、Ｈｕは最上流側ノズルと記録媒体の距離を上流側紙間、Ｈｄは最下流側ノズルと記録媒体の距離を下流側紙間、Ｖｉはインクの吐出速度である。記録ずれ量Δｘ１、Δｘ２は調整パターンの記録結果より分かるため、調整レバー１０の調整値、即ち、スラントによる記録ずれΔｘθは式（４）で表すことができる。即ち、
Δｘθ＝（Δｘ２×Ｖｃ１−Δｘ１×Ｖｃ２）／（Ｖｃ１−Ｖｃ２）……（４）
である。このようにして、紙間上下流差による影響を除去した記録ずれΔｘθを求めることができる。
【００５５】
従って、ステップＳ８では、式（４）により記録装置１の本体でスラントによる記録ずれ量Δｘθを算出する。
【００５６】
次に、ステップＳ９では、再びキャリッジ５を記録装置１の中央部に移動させる。さらに、ステップＳ１０では、記録ずれ量Δｘθを低減させる調整レバー１０の調整値を操作パネル１５に表示してユーザに通知する。これに応じて、ステップＳ１１では通知された調整値を元にユーザが調整レバー１０を調整する。
【００５７】
以上のような一連の処理によりスラントが調整される。
【００５８】
ここで、調整値の算出について具体的な数値を用いて説明する。
【００５９】
図１３は第１のキャリッジ速度（Ｖｃ１）と第２のキャリッジ速度（Ｖｃ２）により第１の調整パターン１６と第２の調整パターン１７とを記録した様子を示す図である。
【００６０】
ここで、Ｖｃ１＝３００ｍｍ／ｓ、Ｖｃ２＝２６００ｍｍ／ｓとする。図１３に示すように、第１のキャリッジ速度（Ｖｃ１）で記録した第１の調整パターン１６の罫線が合う位置が＋２、第２のキャリッジ速度（Ｖｃ２）で記録した第２の調整パターン１７の罫線が合う位置を＋４であった場合、記録ずれΔｘθは以下のようになる。即ち、
Δｘθ＝（０．０８×３００−０．０４×２６００）／（３００−２６００）
≒０．０３５（ｍｍ）
＝３５（μｍ）
となる。調整レバー１０は２０μｍ刻みでしか動かせないため、記録ヘッド２の傾きによる記録ずれΔｘθを最小にできる調整値は＋２ということになる。この調整値をユーザに操作パネル１５から通知し、ユーザが調整レバー１０を＋２に移動させることで、記録ヘッド２の傾きによる記録ずれΔｘθは
Δｘθ＝３５−４０
＝−５（μｍ）
と０に近づけることができる。つまり、記録ずれを小さくすることができる。
【００６１】
従って以上説明した実施例によれば、記録ヘッドのスラントを調整する調整パターンを異なる２つのキャリッジ速度で記録した結果から紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを取り除いた状態でスラントによる記録ずれΔｘθを調整できる。これにより、誤差を低減した調整を行うことができ、罫線ずれが軽減され記録品位が向上する。
【００６２】
なお、以上説明した実施例ではキャリッジ５の走査方向を長手方向として調整パターンを記録する例について説明したが、本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、プラテン９やガイドレール７、８の精度によって、調整パターンの長手方向の中で紙間上下流差が変化することも考えられるので、記録媒体の搬送方向を長手方向として調整パターンを記録しても良い。
【００６３】
図１４は記録媒体の搬送方向に２つの調整パターンを記録した様子を示す図である。
【００６４】
図１４に示すように、第３の調整パターン１８と第４の調整パターン１９を記録媒体３の搬送方向を長手とし、それぞれに副走査方向に罫線が記録された１１個のパッチが副走査方向に並ぶように記録する。これにより各調整パターンを一定の紙間上下流差がある環境下で記録することになる。この例によればプラテン９やガイドレール７、８のレール軸（長手）方向の精度によらず、紙間上下流差による記録ずれΔｘｈを取り除いた状態でスラントによる記録ずれΔｘθを調整することができる。
【符号の説明】
【００６５】
２  記録ヘッド、３  記録媒体、５  キャリッジ、６  ヘッドホルダ、
７、８  ガイドレール、１０  調整レバー、１１  引っ張りバネ、１２  固定軸、
１３  罫線、１４  調整パターン、１５  操作パネル、１６  第１の調整パターン、
１７  第２の調整パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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