(57)【要約】【課題】金型交換時の準備時間を短縮でき、かつ成形品における加飾絵柄の位置決め精度の向上を期待できる加飾成形方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、第１型（２１）と第２型（２２）より構成される金型が型開き状態で第１型（２１）と第２型（２２）の間に、加飾絵柄が形成されたフィルム（７）を供給し、金型に記録された金型側アライメントマーク（１６）とフィルム（７）に記録されたフィルム側アライメントマーク（１５）をカメラ（１３）で撮影し、フィルム側アライメントマーク（１５）が金型側アライメントマーク（１６）に近づくように金型に対するフィルム（７）を移動させて位置決めし、フィルム（７）を第１型（２１）と第２型（２２）で挟持した型締め状態で金型に樹脂を射出し冷却して成形品を成形し、金型を型開きして、フィルム（７）の加飾絵柄が表面に転写された成形品を取り出す、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１型と第２型より構成される金型が型開き状態で前記第１型と第２型の間に、加飾絵柄が形成されたフィルムを供給し、
前記金型に記録された金型側アライメントマークと前記フィルムに記録されたフィルム側アライメントマークをカメラで撮影し、
前記フィルム側アライメントマークが金型側アライメントマークに近づくように前記金型に対する前記フィルムを移動させて位置決めし、
前記第１型と第２型で前記フィルムを挟持した型締め状態で前記金型に樹脂を射出し冷却して成形品を成形し、
前記金型を型開きして、前記フィルムの前記加飾絵柄が表面に転写された前記成形品を取り出す、加飾成形方法。
【請求項２】
前記金型側アライメントマークと前記フィルム側アライメントマークを、互いに異なる色にする、
請求項１記載の加飾成形工法。
【請求項３】
前記フィルム側アライメントマークを透過色にする、
請求項２記載の加飾成形方法。
【請求項４】
透明板に透過色で着色した金型側アライメントマークを前記金型に配置し、
前記金型の側から平行光を金型側アライメントマークと前記フィルム側アライメントマークに照射して前記カメラで撮影する、
請求項１記載の加飾成形方法。
【請求項５】
前記金型側アライメントマークと前記フィルム側アライメントマークについて、両方またはどちらかを、透明または透過色で構成し、カメラで検出し、位置合わせをすることを特徴とする、
請求項４記載の加飾成形方法。
【請求項６】
第１型と第２型より構成される金型が型開き状態で前記第１型と第２型の間に、加飾絵柄が形成されたフィルムを供給し、前記第１型と第２型で前記フィルムを挟持した型締め状態で前記金型に樹脂を射出し冷却して成形品を成形し、前記フィルムの前記加飾絵柄が表面に転写された前記成形品を、前記金型を型開きして取り出す、加飾成形装置において、
前記金型に金型側アライメントマークを設け、
前記フィルムにフィルム側アライメントマークを設け、
前記金型側アライメントマークと前記フィルム側アライメントマークを撮影するカメラを設け、
前記カメラの画像データに基づいて検出した前記フィルム側アライメントマークが検出した前記金型側アライメントマークに近づくように前記フィルムをフィルムの長手方向と幅方向に移動させる量を計算する位置決め制御部を設け、
前記位置決め制御部の出力に基づいて前記フィルムを前記フィルムの長手方向に移動させる長手方向移送部を設け、
前記位置決め制御部の出力に基づいて前記フィルムを前記フィルムの幅方向に移動させる幅方向移送部を設けた、
加飾成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
射出成形時に、成形と同時に加飾絵柄を成形品の表面に転写する加飾成形方法および加飾成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形金型に溶融樹脂を射出して樹脂成形する成形品の表面に、樹脂成形と同時に加飾絵柄を転写して加飾する加飾成形方法が知られている。これは、型締めして成形金型のキャビティを構成する第１型と第２型の間に、加飾絵柄を印刷したフィルムを挟み込んだ状態で溶融樹脂を射出し、冷却し、第１型と第２型を型開きして成形品を取り出すことによって前記フィルムの加飾絵柄の部分が、成形品の表面に転写されるものである。前記フィルムとしては、帯状体のものが使用されている。
【０００３】
また特許文献１には、成形金型に対する前記帯状体の位置を長手方向および幅方向に駆動してフィルムの位置ずれを補正する技術が開示されている。
【０００４】
図７に基づいて加飾成形方法と特許文献１の技術を説明する。
【０００５】
ここでは、成形金型のキャビティを構成する第１型２１が実線で図示され、第２型２２が仮想線で図示されている。巻き出し部１にロール状のフィルム巻装体４が設置されている。フィルム巻装体４のフィルム７は、ピンチローラ５によって送り出しモータ軸６に押し付けられ、送り出しモータ軸６の駆動によってフィルム巻装体４から引き出される。フィルム７は型開き状態の第１型２１と第２型２２の間を通過して、巻取り部３に架張されている。巻取り部３では、フィルム７が引き込みモータ軸９の表面に巻き取りピンチローラ１０によって押し付けられている。引き込みモータ軸９を通過したフィルム７は、使用済みフィルム巻装体１１に接続されている。
【０００６】
第１型２１と第２型２２を型締めして溶融樹脂を射出し、冷却し、成形品の表面にフィルム７の加飾絵柄が転写される。加飾絵柄の部分が無くなったフィルム７の使用済み区間は、第１型２１と第２型２２を型開きして、送り出しモータ軸６と引き込みモータ軸９を運転することによって、使用済みフィルム巻装体１１に巻き取られる。これと同時に第１型２１と第２型２２の間にフィルム７の未使用区間がフィルム巻装体４から供給される。
【０００７】
一般的に、フィルム巻装体４のフィルム７上には、すでに加飾膜や機能性膜が印刷または転写積層されており、張力が作用している状態のフィルム７を、第１型２１と第２型２２の金型パート面との平面とフィルム７とが平行になるように設置する。
【０００８】
次に、フィルム７上に、既に印刷されたフィルム側アライメントマーク１５を、照明装置１４で照明をあててカメラ１３で検出できる照度に設定し、さらに、ミラーユニット１２に写ったフィルム側アライメントマーク１５をカメラ１３で位置を検出する。カメラ１３で位置を検出したフィルム側アライメントマーク１５が、カメラ視野内にあらかじめ設定されている設定マークに近づくように、フィルム７を長手方向と幅方向に移動させて位置決めする。
【０００９】
次に、第１型２１にフィルム７を吸着により固定、またはかつ、クランプ治具８により固定する。
【００１０】
次に、第２型２２を移動させ、第１型２１と型締めし、溶融した樹脂を射出して成形体を成形する。このとき、フィルム７上の加飾膜が成形品に転写される。そして冷却の後、成形品を取り出す。成形後の使用済み区間のフィルム７は、使用済みフィルム巻装体１１に巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許３６２１９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
カメラ１３でフィルム７上のフィルム側アライメントマーク１５を撮影してフィルム７を長手方向と幅方向に移動させて位置決めしているが、金型を載せ換えるたびに、その都度、位置合わせを確認し、出来上がった成形品で加飾絵柄のずれ量を計測し、位置決め位置を設定変更する必要があり、生産を開始するまでに準備時間がかかる。
【００１３】
特に深絞り形状の成形品の場合には、フィルム７を吸着により伸ばしながら金型パート面に密着させてから、溶融樹脂を射出することにより、金型形状に追従させる。このため、フィルム７は弾性限界を超えて上下左右方向から伸ばされるため、成形前にフィルム上の印刷マークを所定位置に位置決めしても、成形後に加飾絵柄が目的の位置からずれてしまう。そのため、深絞り形状の成形品を加飾成形する場合には、金型を載せ換えるたびに、その都度、搭載された金型の位置合わせを確認し、出来上がった成形品で加飾絵柄のずれ量を計測し、位置決め位置を設定変更する必要があるため、生産を開始するまでに更に長い準備時間が必要である。
【００１４】
本発明は、従来の課題を解決するもので、金型交換時の準備時間を従来よりも短縮することができ、かつ成形品における加飾絵柄の位置決め精度の向上を期待できる加飾成形方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の加飾成形方法は、第１型と第２型より構成される金型が型開き状態で前記第１型と第２型の間に、加飾絵柄が形成されたフィルムを供給し、前記金型に記録された金型側アライメントマークと前記フィルムに記録されたフィルム側アライメントマークをカメラで撮影し、前記フィルム側アライメントマークが金型側アライメントマークに近づくように前記金型に対する前記フィルムを移動させて位置決めし、前記第１型と第２型で前記フィルムを挟持した型締め状態で前記金型に樹脂を射出し冷却して成形品を成形し、前記金型を型開きして、前記フィルムの前記加飾絵柄が表面に転写された前記成形品を取り出す、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この構成によると、金型側アライメントマークを基準に、この金型側アライメントマークに、フィルム側アライメントマークが近づくようにフィルムを長手方向と幅方向に動かしてフィルムを位置決めしてから、型締めして金型に樹脂を射出し冷却して成形品を成形するので、フィルム側アライメントマークだけをカメラで検出してフィルムの位置決めする場合に比べて、金型交換時の準備時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の加飾成形方法を実行する加飾成形装置の構成図
【図２】実施の形態１の動作説明図
【図３】実施の形態２における加飾成形装置の要部の断面図
【図４】同実施の形態におけるアライメントマークの形状を示すフィルムの拡大断面図
【図５】同実施の形態における金型側アライメントマークとフィルム側アライメントマークの拡大平面図
【図６】実施の形態３における加飾成形装置の要部の断面図
【図７】従来の加飾成形装置の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の加飾成形方法をその実施の形態に基づいて説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１と図２は本発明の加飾成形方法を実現する加飾成形装置を示す。
【００２０】
図１において、成形金型のキャビティを構成する第１型２１が実線で図示され、第２型２２が仮想線で図示されている。
【００２１】
型開き状態で第１型２１と第２型２２の間に供給される帯状のフィルム７は、巻き出し部１から第１型２１と第２型２２の間を通過して巻取り部３に架張されている。フィルム７が供給される際の第１型２１とフィルム７と第１型２１の金型パート面との距離は、接触しない程度の１〜５ｍｍ程度の間隙を設けているが、その限りではない。
【００２２】
巻き出し部１には、ロール状のフィルム巻装体４が設置されている。フィルム巻装体４のフィルム７は、ピンチローラ５によって送り出しモータ軸６に押し付けられ、送り出しモータ軸６の駆動によってフィルム巻装体４から引き出される。送り出しモータ軸６は、回転量を決めることができるもので、フィルム７の送り出し量を決定することができる。
【００２３】
巻取り部３では、フィルム７が引き込みモータ軸９の表面に巻き取りピンチローラ１０によって押し付けられている。引き込みモータ軸９を通過したフィルム７は使用済みフィルム巻装体１１で巻き取られる。引き込みモータ軸９は、回転量を決めることができるもので、フィルム７の送り出し量を決定することができる。引き込みモータ軸９は、成形時に、フィルム７を皺なく、かつ、加飾絵柄の形状およびサイズを維持、または復元するため、張力測定装置（図示せず）で張力を測定し、フィルム７を指定の張力に調整する。
【００２４】
巻き出し部１と巻取り部３は、型開き状態で送り出しモータ軸６と引き込みモータ軸９を駆動してフィルム７を長手方向に間欠移送する長手方向移送部２３とは別に、フィルム７の幅方向に巻き出し部１と巻取り部３を移動させる幅方向移送部２４が設けられている。
【００２５】
フィルム巻装体４のフィルム７上には、すでに加飾膜や機能性膜が印刷または転写積層されている。フィルム７は第１型２１と第２型２２の金型パート面との平面とフィルム７とが平行になるように張力が作用している状態で架張されている。
【００２６】
フィルム７上には、既に印刷または積層によってフィルム７の長手方向に一定間隔でフィルム側アライメントマーク１５が 繰り返し形成されている。
【００２７】
第１型２１と第２型２２で構成されている、例えば第１型２１のパート面には、金型側アライメントマーク１６が記録されている。金型側アライメントマーク１６は第１型２１に直接に印刷または刻印して構成されている。
【００２８】
この他に、ミラーユニット１２と、カメラ１３と、照明装置１４と、長手方向移送部２３と幅方向移送部２４をカメラ１３の撮像結果に基づいて制御する位置決め制御部２５と、カメラ１３の撮像画像を表示するモニター部２６などが設けられている。ミラーユニット１２は、フィルム側アライメントマーク１５と金型側アライメントマーク１６を金型の外部に設けたカメラ１３によって同時検出するために設けられている。
【００２９】
成形工程と共に、位置決め制御部２５，長手方向移送部２３，幅方向移送部２４の構成を具体的に説明する。
【００３０】
第１型２１のパート面に形成された凹部２７の適正な位置にフィルム７の未使用区間を供給するように、型開き状態で長手方向移送部２３が送り出しモータ軸６と引き込みモータ軸９を運転する。凹部２７は、第１型２１のパーティング面より深さが１ｍｍ以上である。
【００３１】
そして、一回の成形に必要なフィルム７の長さ方向の移送が終了すると、照明装置１４で照明をあててカメラ１３で検出できる照度に設定し、さらに、カメラ１３で同時に撮影した金型側アライメントマーク１６とミラーユニット１２に写ったフィルム側アライメントマーク１５のカメラ１３の画像データに基づいて、図２に示したようにカメラ１３で位置を検出したフィルム側アライメントマーク１５が、同じカメラ視野内に捉えられている金型側アライメントマーク１６に近づくに必要な幅方向位置ずれ量Ｗ１と金型側アライメントマーク１６の位置Ｐ１５１に近づくに必要な長手方向位置ずれ量Ｌ１を、位置決め制御部２５が計算する。
【００３２】
そして位置決め制御部２５が、得られた位置ずれ量Ｗ１と位置ずれ量Ｌ１を、後述の補正量Ｗ２，Ｌ２で補正して、幅方向移送部２４と長手方向移送部２３にフィルム７の位置補正を指示する。つまり位置決め制御部２５は、幅方向移送部２４に対して幅方向にフィルム７を左側にＷ１−Ｗ２だけ再度移送するように指示する。また、位置決め制御部２５は、長手方向移送部２３に対して長手方向にフィルム７を移送方向と逆方向にＬ１＋Ｌ２だけ再度移送するように指示する。幅方向移送部２４と長手方向移送部２３の再度の移送後のフィルム側アライメントマーク１５は、カメラ１３の画像上では図２に示した位置Ｐ１５２に位置することになる。
【００３３】
フィルム７の位置補正が完了すると、フィルム７をクランプ治具８により第１型２１のパート面に押し付けると共に、凹部２７から真空吸引してフィルム７を凹部２７の内面に吸着させて固定する。
【００３４】
次に、第２型２２を移動させて第１型２１と型締めし、溶融した樹脂を金型に射出して成形体を成形する。このとき、フィルム７上の加飾膜などの加飾絵柄が成形体に同時に転写される。そして冷却の後に、金型を型開きして成形品を取り出す。成形後の使用済み区間のフィルム７は、使用済みフィルム巻装体１１に巻き取られる。これと同時に第１型２１と第２型２２の間に、フィルム７の未使用区間がフィルム巻装体４から供給される。
【００３５】
成形しようとしている成形品が深絞りで無い場合には、カメラ１３が同時に撮影した画像データの金型側アライメントマーク１６とフィルム側アライメントマーク１５の位置に基づいて、カメラ１３の画像におけるフィルム側アライメントマーク１５の位置が位置Ｐ１５１になるように、位置決め制御部２５がＷ１とＬ１を計算して、交換した金型の取り付け位置に追従してフィルム７の位置を自動補正するので、成形品の適正な位置に加飾絵柄を付けることができ、従来のように成形品に付いた加飾絵柄の位置ずれ量を作業者が実測してフィルム７の長手方向と幅方向の位置を修正するような手作業を無くせ、金型交換時の準備時間を従来よりも短縮できる。
【００３６】
成形しようとしている成形品が深絞りである場合には、凹部２７から真空吸引してフィルム７を凹部２７の内面に吸着させるので、フィルム７が弾性限度を超えて上下左右方向から伸ばされるため、成形前にフィルム側アライメントマーク１５を位置Ｐ１５１に位置決めしても、成形後に加飾絵柄が目的の位置からずれてしまう。そのため、深絞り形状の成形品を加飾成形する場合には、成形品の適正な位置に加飾絵柄を付けることができない。そこで、成形しようとしている成形品が深絞りである場合には、成形前にフィルム側アライメントマーク１５を位置Ｐ１５１ではなくて幅方向にＷ１−Ｗ２、長手方向にＬ１＋Ｌ２だけ再度移送するので、Ｗ２の寸法とＬ２の寸法を、凹部２７の深絞りの形状と寸法および使用するフィルム７の特性に応じて設定しておくことによって、従来のように成形品に付いた加飾絵柄の位置ずれ量を作業者が実測してフィルム７の長手方向と幅方向の位置を修正するような手作業を無くせ、成形品が深絞りである場合の金型交換時の準備時間を従来よりも短縮できる。
【００３７】
さらに、機種切替等による金型交換時は、前回生産時のフィルム側アライメントマーク１５と金型側アライメントマーク１６との所定の距離を１つのカメラ１３で撮像した画像をモニター部２６で見て、フィルム側アライメントマーク１５と金型側アライメントマーク１６の相対位置を調整することができるので、フィルムと金型との位置合わせ時間を大幅に短縮できる。
【００３８】
このように、金型側アライメントマーク１６を基準に、フィルム側アライメントマーク１５が記録されたフィルム７を位置合わせすることで、金型ごとに成形品と加飾絵柄との合わせ位置を決定することができるため、機種切替などで金型交換をしても、加飾絵柄を高精度に位置決めされた成形品を容易に製作することができる。
【００３９】
なお、フィルム側アライメントマーク１５は、カメラ１３での検出を容易にするため、背景とのコントラスト差を設けるために、着色された遮光性のもので、外光の反射を抑えた色が望ましい。
【００４０】
金型側アライメントマーク１６は、フィルム側アライメントマーク１５と区別するために、フィルム側アライメントマーク１５よりも大きく、かつ形状の違うものとし、遮光性で外光の反射を抑えた色が望ましい。この遮光性とは光を全く透過しないという意味ではない。
【００４１】
さらに、フィルム側アライメントマーク１５と金型側アライメントマーク１６は、違う色にすることで、形状の違いを区別しやすくすることができる。図２では、フィルム側アライメントマーク１５は、四角形状、金型側アライメントマーク１６は中抜きの四角形状を記載しているが、形状およびサイズを変えることで区別できれば、この限りではない。
【００４２】
また、成形しようとしている成形品が深絞りである場合には、フィルム７が成形後に大きく塑性変形するため、フィルム７と第１型２１の成形面との間隙を広くすることによりカメラ１３の焦点深度内に、フィルム側アライメントマーク１５と金型側アライメントマーク１６が入らない場合は、個別に焦点を合わせる機構を有しても構わない。
【００４３】
本実施例では、金型内でアライメントマークを検出する構成であるが、金型の上部、または下部といった金型外に金型側アライメントマーク１６を別に設けて検出しても構わない。
【００４４】
金型の下部に金型側アライメントマーク１６を設けた場合、金型から張り出した構造物のブラケットなどにアライメントマーク１６を設けて、一台のカメラ１３によってアライメントマーク１５と同時に見る。
【００４５】
（実施の形態２）
図３〜図５は実施の形態２を示す。
【００４６】
図３は金型側アライメントマーク１６とフィルム側アライメントマーク１５の構成と、これらを同時に撮影するカメラ１３の周辺部分だけを示しており、その他の部分は実施の形態１と同じである。
【００４７】
カメラ１３の撮影に使用する照明装置３１は、第１型２１の内部に配置されている。照明装置３１から投射した平行光１９は、第１型２１のパート面で開口した孔２８から出射する。金型側アライメントマーク１６は、第１型２１のパート面に配置されたガラスなどの透明板２０上に描かれている。金型側アライメントマーク１６は、印刷または刻印、または蒸着など手法は問わないが、透過色で着色されている。
【００４８】
フィルム７に設けられたフィルム側アライメントマーク１５は、透明または透過色のものである。フィルム７に、反射防止膜や、耐指紋膜といった機能性向上を目的とした透過性の膜を加飾絵柄として印刷または、積層されることがある。
【００４９】
透過色は、ステンドグラスのような色付きの透光性や、すりガラスのようなものである。透明な場合は、カメラ１３での認識は困難だが、平行光を透過で当てることによりエッジ部を検出することが可能である。特定の波長の光のみ通したり、通さなかったりするフィルム側アライメントマーク１５であれば、マークの判別は可能である。
【００５０】
実施の形態１のように、フィルム側アライメントマーク１５を着色された遮光性のものにする場合には、加飾絵柄とは別の工程で印刷または積層する必要があり、フィルム７のコストもかかることになる。そこで、実施の形態２では図４に示した構造にしてフィルム７に透明または透過色の光透過性膜１８のフィルム側アライメントマーク１５が形成されている。つまり、フィルム７のベースとなる基材フィルム１７の上に、機能性向上を目的とした光透過性膜１８を印刷または積層にて付与する。光透過性膜１８は、ライン状または格子状にすることが望ましく、凸部１８ａおよび凹部１８ｂは幅０．５ｍｍ以下が望ましい。
【００５１】
基材フィルム１７側からフィルム７に平行光１９を照射すると、平行光１９は、光透過性膜１８のエッジ部２９で乱反射して直進できないため、光透過性膜１８の側からカメラ１３で見ると射影画像３０に示した影になり、カメラ１３は射影画像３０をフィルム側アライメントマーク１５として形状認識が可能となる。
【００５２】
金型側アライメントマーク１６は、透過色で着色されることで、フィルム側アライメントマーク１５が透過性膜のため、図５に示すようにカメラ１３で見た時に、金型側アライメントマーク１６とフィルム側アライメントマーク１５が重なったとしても、金型側アライメントマーク１６が検知しやすくなり、アライメントマークの誤検出がなくなり、位置決め精度が向上できる。
【００５３】
図２では、フィルム側マークを黒四角で表現したが、図５の例は図４のような筋状で、かつ四角等の形状を持ったマークである。この透明マークを、図２と同じように金型側マークの中央に位置合わせする。
【００５４】
この実施の形態２によると、フィルム側アライメントマーク１５を持った安価なフィルム７を使用して、成形品に加飾成形することができる。
【００５５】
（実施の形態３）
図６は実施の形態３を示す。
【００５６】
実施の形態２では照明装置３１が第１型２１の内部に配置されていたが、図６では照明装置３１が第１型２１の外部に配置されている。照明装置３１からの平行光１９は、第１型２１に形成された通路３３から入射して、ミラーユニット３２で平行光１９の照射方向を変えて金型側アライメントマーク１６を照射する。平行光１９は透明板２０とフィルム７、ミラーユニット１２を介してカメラ１３に至る。
【００５７】
一般的に、樹脂を射出成形する際には、金型を温度制御した状態で成形するため、実施の形態２のように照明装置３１を金型内に配置した場合、照明装置３１は許容温度範囲の例えば５５℃を超えてしまうことがある。そこで、実施の形態３では、金型外に照明装置３１を配しており、型内ミラーユニット３２は、ガラス製などの鏡面材料を用いれば、金型温度の影響を受けにくい。
【００５８】
なお、金型側アライメントマーク１６は、透過色で着色されているが、フィルム側アライメントマーク１５と金型側アライメントマーク１６とが重ならない配置とした場合は、金型側アライメントマーク１６を透明な光透過性膜で構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、各種の加飾絵柄付きの成形品の射出成形の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６０】
１    巻き出し部
２１    第１型
２２    第２型
３    巻き取り部
４    フィルム巻装体
５    ピンチローラ
６    送り出しモータ軸
７    フィルム
８    クランプ治具
９    引き込みモータ軸
１０    ピンチローラ
１１    使用済みフィルム巻装体
１２    ミラーユニット
１３    カメラ
１４    照明装置
１５    フィルム側アライメントマーク
１６    金型側アライメントマーク
１７    基材フィルム
１８    光透過性膜
１９    平行光
２０    透明板
２３    長手方向移送部
２４    幅方向移送部
２５    位置決め制御部
２６    モニター部
２７    凹部
２８    孔
２９    エッジ部
３０    射影画像
３１    照明装置
３２    ミラーユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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