(57)【要約】【課題】車両の整備を行うための整備装置による整備結果を効率良く保存するための技術を提供する。【解決手段】整備装置１０は、車両を整備するための装置である。整備装置は、指示取得部１５と、コード生成部１５と、表示指示部１５と、を備える。指示取得部は、整備の種別を指示する整備指示を取得する。コード生成部は、整備指示に対する整備が実行された結果に基づく整備情報を取得し、少なくとも整備情報を含む２次元コードを生成する。表示指示部は、画像を表示する表示装置１３に２次元コードを表示させる表示指示を出力する。【選択図】図１
2019182083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を整備するための整備装置（１０、１００）であって、
整備の種別を指示する整備指示を取得する指示取得部（１５、Ｓ１０）と、
前記整備指示に対する整備が実行された結果に基づく整備情報を取得し、少なくとも前記整備情報を含む２次元コードを生成するコード生成部（１５、Ｓ７０）と、
画像を表示する表示装置（１２）に前記２次元コードを表示させる表示指示を出力する表示指示部（１５、Ｓ８０）と、
を備える整備装置。
【請求項２】
請求項１に記載の整備装置（１０）であって、
前記コード生成部は、
前記車両に搭載される装置であって、当該整備装置からの前記整備指示に従って前記整備指示に対する整備を実行して前記整備情報を生成し、前記整備情報を当該整備装置へ出力するように構成された車両制御装置（２１）に、前記整備指示を出力する指示出力部（Ｓ２０）と、
前記整備情報を取得する情報取得部（Ｓ４０）と、
少なくとも前記整備情報を含む２次元コードを生成する生成実行部（Ｓ７０）と、
を備える整備装置。
【請求項３】
請求項２に記載の整備装置であって、
前記整備情報には、前記車両制御装置によって前記整備指示に対する整備が完了したことを表す完了情報が含まれており、
前記生成実行部は、少なくとも、前記２次元コードであって前記完了情報を前記整備情報として含む２次元コードを生成する
整備装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の整備装置であって、
前記生成実行部は、前記２次元コードであって前記整備情報が保存される保存先を表す保存先情報を更に含む２次元コードを生成する
整備装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の整備を行うための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両は、エンジンやブレーキ、タイヤ等といった、各種車両構成品を備える。これらの各種車両構成品は、整備を行う作業者による整備の対象となり得る。特許文献１には、例えば車両の診断といった車両の整備を行うための装置が、上述のエンジンやブレーキ等といった各種車両構成品を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵ）に接続されており、該ＥＣＵから、整備結果としての車両の診断結果を取得する、という技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１３６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記実施形態では、整備結果が表示装置に表示される。例えば文字やグラフ等といった、作業者である人が認識可能な態様で、整備結果が表示される。例えば、整備結果を保存する際、整備結果を紙に記録したり、整備結果をパソコンに入力したりする作業は、作業者の負担となり得る。
【０００５】
このような作業者の負担を軽減するために、表示された整備結果をカメラ等によって撮像して、整備結果を画像として保存することが考えられる。
しかしながら、表示装置の解像度を考慮すると、表示装置の一画面内に人が理解できる態様で表示できる情報量には限界がある。整備結果の情報量が多い場合、整備結果は複数の画面に表示され得る。このような場合、作業者は、整備結果を保存するために、複数の画面を切り替えて整備結果を表示させて、表示させた整備結果をその都度撮像する必要があり、作業性が良くないという問題が生じる。
【０００６】
本開示の一つの局面は、車両の整備を行うための整備装置による整備結果を効率良く保存するための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一つの局面による整備装置（１０）は、車両を整備するための装置であって、指示取得部（１５、Ｓ１０）と、コード生成部（１５、Ｓ７０）と、表示指示部（１５、Ｓ８０）と、を備える。指示取得部は、整備の種別を指示する整備指示を取得する。コード生成部は、整備指示に対する整備が実行された結果に基づく整備情報を取得し、少なくとも整備情報を含む２次元コードを生成する。表示指示部は、画像を表示する表示装置（１２）に２次元コードを表示させる表示指示を出力する。
【０００８】
その結果、２次元コードを用いることによって整備情報を表すデータ量を圧縮できるので、作業者に認識させる態様で整備情報を表示装置に表示する場合よりも、少ない画面数で整備情報を表示装置に表示することができる。つまり、このような２次元コードを撮像することによって、整備装置による整備結果を効率良く保存することができる。
【０００９】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の整備システムの構成を示すブロック図。
【図２】対応情報の例を示す説明図。
【図３】サーバ装置の構成を示すブロック図。
【図４】整備実行処理のフローチャート。
【図５】第１実施形態の整備保存処理のフローチャート。
【図６】ＱＲコードの例を示す説明図。
【図７】整備送信処理のフローチャート。
【図８】診断結果の例を示す説明図。
【図９】第２実施形態の整備システムの構成を示すブロック図。
【図１０】第２実施形態の整備保存処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
［１−１−１．全体構成］
図１に示す整備装置１０は、車両の整備を行うための装置である。ここでいう車両の整備とは、車両の状態を維持するために、車両が備える各種構成品に対して各種作業が実行されることをいう。車両の整備には、車両が備える電子制御装置（以下、ＥＣＵ）に対する整備と、車両の各種構成品のうちＥＣＵ以外の構成品に対する整備と、が含まれ得る。
【００１２】
ＥＣＵに対する整備には、例えば、整備装置１０としてのテスタ等といった装置を用いて、ＥＣＵから該ＥＣＵが記憶しているダイアグコードデータを取得すること、ＥＣＵが実行するプログラムや各種車両の制御を行うための制御量を書き換えること、ＥＣＵに所定の作動を実行させた結果を取得すること、該結果に基づいて車両の診断を実行すること等といった、種々の整備が含まれ得る。
【００１３】
なお、ＥＣＵ以外の構成品に対する整備には、例えば、整備装置としてのラチェットを用いて車両が備えるタイヤのナットを所定のトルクで所定の回数締める作業を行うといった、構成品の調整が含まれ得る。また、整備装置としての車両が備えるエアコンの冷媒液を交換（回収及び充填）する装置を用いて冷媒液を交換すること等といった、構成品の交換が含まれ得る。また、整備装置としての清掃用具を用いて各種構成品の汚れを除去すること等といった構成品の清掃が含まれ得る。
【００１４】
本実施形態では、整備装置１０はＥＣＵに対する整備を行う装置である。
整備システム１は、車両の整備を行うためのシステムであり、整備装置１０と、車載装置２０と、端末装置３０と、を備える。整備システム１は、サーバ装置４０を備えていてもよい。
【００１５】
［１−１−２．車載装置の構成］
車載装置２０は、車両に搭載される装置である。車載装置２０は、複数のＥＣＵ２１を備える。ＥＣＵ２１は、ＥＣＵ相互間での連携動作やＥＣＵ相互間での情報共有を可能とするために、通信線２２によって互いに通信可能に接続されており、車載ネットワークを構成している。ＥＣＵ２１は、車載ネットワークのノードとして機能する。なお、通信線２２には、車両外部の装置と通信可能に接続されるコネクタ２９が接続されている。
【００１６】
コネクタ２９は、例えば、データリンクコネクタ（ＤＬＣ：Data Link Connector）のように、単一のコネクタで複数の通信プロトコルに対応できるものが望ましい。但し、コネクタ２９は、ＤＬＣコネクタ以外のコネクタであってもよい。コネクタ２９は、ケーブル１１０を介して、整備装置１０が備えるコネクタ１９に接続されている。
【００１７】
ＥＣＵ２１は、図示しないＣＰＵ、メモリを有する、所謂マイクロコンピュータ（以下、マイコン）を備える。ＥＣＵ２１の各種機能は、メモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。ＥＣＵ２１は、エンジンやブレーキ等といった各種車両構成品を制御する機能を各種機能として実現するよう構成されている。また、ＥＣＵ２１は、コネクタ２９及びケーブル１１０を介して、車両外部の装置である整備装置１０と通信を行う機能を実現するよう構成されている。
【００１８】
また、本実施形態では、ＥＣＵ２１は、少なくとも、後述する整備実行処理を実行することによって、整備装置１０から送信された整備指示に対する整備を実行し、整備指示に対する整備が実行された結果に基づく情報である整備情報を生成し、該整備情報を整備装置１０へ送信する機能を実現する。
【００１９】
本実施形態では、ＥＣＵ２１は、整備装置１０から送信された整備指示を受信する。ここでいう整備指示とは、例えば、「ダイアグコード取得」、「バッテリ放電電流積算クリア」等といった、実行されるべき整備の種別を表すものである。換言すれば、本実施形態でいう整備指示とは、車両に対して、より具体的にはＥＣＵ２１に対して、実行されるべき整備の種類を表すものである。
【００２０】
整備指示は、文字や数字やこれらを含むコード等によって表され得る。ＥＣＵ２１は、整備指示に従って、整備指示に対する整備を実行する。整備指示に対する整備とは、整備指示に対して予め定められている整備内容を実行することをいう。ＥＣＵ２１においては、予め定められている整備処理を実行することが整備内容を実行することに相当する。ＥＣＵ２１は、整備指示に対して実行された整備処理の結果に基づく情報である整備情報を整備装置１０に送信するように構成されている。
【００２１】
図２に示すように、整備指示と、整備指示に対する整備内容と、整備内容の結果に基づく情報であって整備装置１０へ送信されるべき情報である整備情報と、の対応を表す対応情報は、ＥＣＵ２１が備えるメモリに予め記憶されている。
【００２２】
例えば、ＥＣＵ２１は、整備装置１０から「ダイアグコード取得」という整備指示を受信すると、対応情報に基づいて、整備装置１０に対してメモリに記憶されている「ダイアグコードデータを取得して出力する」ことを「ダイアグコード取得」という整備指示に対する整備内容として特定する。また、ＥＣＵ２１は、ダイアグコードデータを、「ダイアグコード取得」という整備指示に対する整備情報として特定する。
【００２３】
また、例えば、ＥＣＵ２１は、整備装置１０から「バッテリ放電電流積算クリア」という整備指示を受信すると、対応情報に基づいて、「放電電流積算値をクリアすること」を「バッテリ放電電流積算クリア」という整備指示に対する整備内容として特定する。放電電流積算値とは、放電電流の積算値を表す。クリアとは、初期化することを表す。ＥＣＵ２１は、放電電流積算値のクリアが完了したことを表す情報である完了情報を「バッテリ放電電流積算クリア」という整備指示に対する整備情報として特定する。
【００２４】
なお、ＥＣＵ２１は、対応情報に基づいて、整備指示に対する整備内容が完了したことを表す完了情報を整備情報として含むように構成されていてもよい。例えば、「ダイアグコード取得」という整備指示に対して、ダイアグコードデータと、ダイアグコードデータを取得完了したことを表す完了情報と、が整備情報とし特定されてもよい。また例えば、放電電流積算クリアが完了したことを表す情報である完了情報と、クリア前の放電電流積算値とを、「バッテリ放電電流積算クリア」という整備指示に対する整備情報として特定してもよい。
【００２５】
ＥＣＵ２１は、このようにして特定した整備内容すなわち整備処理を実行し、特定した整備情報を整備装置１０へ送信する。
［１−１−３．整備装置の構成］
整備装置１０は、車両、より具体的にはＥＣＵ２１の整備を行うための装置である。整備装置１０は、図１に示すように、装置制御部１５を備える。整備装置１０は、入力部１１、表示部１２を備えていてもよい。
【００２６】
入力部１１は、作業者からの入力を受け付ける。ここでいう作業者とは、整備装置１０を用いて、車両、より具体的にはＥＣＵ２１の整備を行う者をいう。作業者からの入力には、上述の整備指示が含まれる。つまり、上述の整備指示は、作業者によって入力部１１を介して入力される。なお、入力部１１は、作業者によって、上述の整備指示が、整備指示毎に予め定められた番号を用いて入力されるように構成されていてもよい。また、入力部１１は、作業者によって、入力部１１が備えるタッチパネルディスプレイにメニュー表示されるメニューボタンを用いて上述の整備指示が選択されるように構成されていてもよい。
【００２７】
また、作業者からの入力には、後述する車両情報が含まれ得る。入力部１１を介して入力されたこれらの各種情報は、装置制御部１５が有するメモリ５２に記憶される。
表示部１２は、例えば液晶ディスプレイ等といった、画像を表示させる装置である。表示部１２は、装置制御部１５からの表示指示に従って、装置制御部１５が生成した２次元コードを装置制御部１５から取得し、該２次元コードを表示する。２次元コードには、ＱＲコードやバーコード等が含まれ得る。ＱＲコードは登録商標である。本実施形態では、ＱＲコードを２次元コードとして用いる。
【００２８】
表示部１２は、２次元コードを精度良く表示できる程度の解像度を有する。表示部１２は、少なくとも、後述する端末装置３０が備えるカメラ３１によって撮像された２次元コード画像が、端末装置３０が備える２次元コード認識部によって認識可能な程度に、２次元コードを精度良く表示できる解像度を有する。
【００２９】
装置制御部１５は、ＣＰＵ５１と、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭ等の半導体メモリ（以下、メモリ）５２と、を有するマイコン５３を備える。装置制御部１５の各種機能は、ＣＰＵ５１が非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリ５２が、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、装置制御部１５は、１つのマイコンを備えてもよいし、複数のマイコンを備えてもよい。
【００３０】
装置制御部１５は、少なくとも、後述する整備保存処理を実行することによって整備情報を保存する機能を上述の各種機能として実現する。また、装置制御部１５は、入力部１１に整備処理が入力されたことを検出する機能を上述の各種機能として実現する。
【００３１】
装置制御部１５に含まれる各種機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。
【００３２】
［１−１−４．端末装置の構成］
端末装置３０は、例えばスマートフォンといった、携帯電話機である。端末装置３０は、作業者によって携帯され得る。端末装置３０は、カメラ３１と、通信部３２と、端末制御部３５と、を備える。カメラ３１は、撮像した画像を端末制御部３５へ出力する。通信部３２は、通信網６０を介してサーバ装置４０と通信を行う。
【００３３】
端末制御部３５は、図示しないが、所謂マイコンを備える。マイコンは、ＣＰＵ、メモリを有する。端末制御部３５が実行する各種機能は、マイコンが有するＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００３４】
端末制御部３５は、図示しない２次元コード認識部を備える。２次元コード認識部は、２次元コードから２次元コードに含まれる情報を復元する機能を実現する。また、端末制御部３５は、少なくとも、後述する整備送信処理を実行することによって、整備情報をサーバ装置４０に送信する機能を上述の各種機能として実現する。
【００３５】
［１−１−５．サーバ装置の構成］
サーバ装置４０は、図３に示すように、サーバ通信部４１と、サーバ記憶部４２と、サーバ制御部４５と、を備える。なお、サーバ装置４０は、サーバ入力部４３、サーバ出力部４４を備えていてもよい。
【００３６】
サーバ通信部４１は、通信網６０を介して端末装置３０と通信を行う。
サーバ記憶部４２は、不揮発メモリを備え、各種データを保存する。
サーバ入力部４３は、サーバ装置４０を用いて作業するオペレータからの入力を受け付ける。オペレータからの入力には、整備装置１０の整備対象となる車両に関する種々の情報が含まれ得る。つまり、整備情報が生成された対象となる車両に関する種々の情報が含まれ得る。
【００３７】
サーバ出力部４４は、サーバ制御部４５からの指示に従って、サーバ制御部４５から取得したデータを所定サイズの用紙に印字出力する機能を有していてもよい。サーバ出力部４４は、例えば、プリンタであり得る。
【００３８】
サーバ制御部４５は、端末装置３０から送信された各種データをサーバ記憶部４２に記憶させる。上述の各種データには整備情報が含まれる。
なお、サーバ制御部４５は、整備情報に基づいて、車両の状態を診断する機能を有していてもよい。サーバ制御部４５は、整備情報と、サーバ入力部４３から入力された種々の情報とに基づいて、車両の状態を診断してもよい。また、サーバ制御部４５は、車両の状態を診断した結果（以下、診断結果）を作成するように構成されていてもよい。また、サーバ制御部４５は、診断結果を、サーバ通信部４１を用いて、端末装置３０へ送信してもよい。
【００３９】
［１−２．処理］
［１−２−１．ＥＣＵにおける処理］
次に、ＥＣＵ２１が実行する整備実行処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。整備保存処理は、入力部１１に整備指示が入力されたことをきっかけとして開始される。整備実行処理は、所定の周期で繰り返し実行される。
【００４０】
ＥＣＵ２１は、Ｓ１では、整備装置１０から整備指示を受信したか否かを判断する。ＥＣＵ２１は、整備指示を受信した場合は処理をＳ２へ移行させ、整備指示を受信していない場合は整備実行処理を終了する。
【００４１】
ＥＣＵ２１は、Ｓ２では、整備指示に対する整備を実行する。具体的には、ＥＣＵ２１は、ＥＣＵ２１が備えるメモリに記憶されている上述の対応情報に基づいて、整備指示に対する整備内容つまり整備処理を特定し、該整備内容を実行する。
【００４２】
ＥＣＵ２１は、Ｓ３では、整備指示に対する整備内容の実行が終了したか否かを判断する。ＥＣＵ２１は、例えば、整備指示に対する整備情報が生成された場合に、整備指示に対する整備内容の実行が終了したと判断する。ＥＣＵ２１は、整備指示に対する整備内容の実行が終了する迄待機し、整備指示に対する整備内容の実行が終了したと判断された場合に処理をＳ４へ移行させる。
【００４３】
ＥＣＵ２１は、Ｓ４では、上述の対応情報に基づいて整備指示に対して生成された整備情報を取得し、整備情報を整備装置１０へ出力する。ＥＣＵ２１は、以上で整備実行処理を終了する。これにより、整備装置１０へ、少なくとも整備情報が送信される。
【００４４】
［１−２−２．整備装置における処理］
次に、装置制御部１５が実行する整備保存処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。整備保存処理は、入力部１１に整備指示が入力されたことをきっかけとして開始される。
【００４５】
装置制御部１５は、Ｓ１０では、入力部１１に入力された上述の整備指示を取得する。
装置制御部１５は、Ｓ２０では、取得した整備指示をＥＣＵ２１へ出力する。複数のＥＣＵのうち、どのＥＣＵ２１が該整備指示の出力先であるかを表す情報、換言すれば、どのＥＣＵ２１が該整備指示の受け取り先であるかを表す情報（以下、宛先情報）は、整備指示毎に予め定められており、メモリ５２に記憶されている。装置制御部１５は、宛先情報に基づいて、取得した整備指示を対象となるＥＣＵ２１へ出力する。これにより、対象となるＥＣＵ２１では、整備指示に従った整備処理が実行される。
【００４６】
装置制御部１５は、Ｓ３０では、ＥＣＵ２１において整備指示に対する整備が完了したか否かを判断する。装置制御部１５は、ＥＣＵ２１から整備指示に対する整備情報を受信した場合に、整備指示に対する整備が完了したと判断する。装置制御部１５は、整備指示に対する整備が完了するまで待機し、整備指示に対する整備が完了したと判断された場合に処理をＳ４０へ移行させる。
【００４７】
装置制御部１５は、Ｓ４０では、ＥＣＵ２１から送信された整備情報を取得する。
装置制御部１５は、Ｓ５０では、入力部１１から入力された車両情報を取得する。車両情報とは、車両の整備に関する種々の情報である。
【００４８】
車両情報には、例えば、車両識別情報、及び日時情報が含まれ得る。車両識別情報とは、整備装置１０による整備対象である車両と他の車両とを識別するための情報である。車両識別情報には、例えば、ナンバープレートに表示されるナンバー（以下、車両識別番号）や、車両を製造したメーカー名、車両のモデル及び型式等が含まれ得る。車両識別情報は、メモリ５２に予め保存されていてもよいし、作業者によって入力部１１から入力されてもよい。日時情報とは、整備装置１０によってＥＣＵ２１からの整備情報が受信された日時を表す。日時情報は、マイコン５３が予め備える計時機能等に基づいて特定される。
【００４９】
装置制御部１５は、Ｓ６０では、保存先情報を取得する。保存先情報とは、整備情報が保存される対象のＵＲＬ情報であり、本実施形態ではサーバ装置４０のＵＲＬ情報である。保存先情報はメモリ５２に予め保存されている。
【００５０】
装置制御部１５は、Ｓ７０では、少なくとも整備情報を含む２次元コードを生成する。装置制御部１５は、本実施形態では、整備情報と、車両情報と、保存先情報と、を含む２次元コードを生成する。なお、整備情報には完了情報が含まれていてもよい。また、装置制御部１５は、例えば図６に示すように、ＱＲコード２００を２次元コードとして用いる。つまり、装置制御部１５は、整備情報と、車両情報と、保存先情報と、を含むＱＲコード２００を生成する。
【００５１】
装置制御部１５は、Ｓ８０では、表示部１２に、生成した２次元コードを表示させる表示指示を出力する。装置制御部１５は、以上で整備保存処理を終了する。これにより、表示部１２に、少なくとも整備情報を含む２次元コードが表示される。
【００５２】
［１−２−３．端末装置における処理］
次に、端末装置３０が実行する整備送信処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。整備送信処理は、端末制御部３５によってカメラ３１により撮像された画像が取得されたことをきっかけとして開始される。
【００５３】
端末制御部３５は、Ｓ２００では、カメラ３１によって撮像された画像（以下、撮像画像）を取得する。
端末制御部３５は、Ｓ２１０では、撮像画像が２次元コードを含んでおり、該２次元コードが整備情報を含むか否かを判断する。端末制御部３５は、撮像画像が２次元コードを含んでおり、且つ、該２次元コードが整備情報を含むものである場合に処理をＳ２２０へ移行させ、それ以外の場合に整備送信処理を終了する。
【００５４】
端末制御部３５は、Ｓ２２０では、２次元コードに保存先情報が含まれているか否かを判断する。端末制御部３５は、２次元コードに保存先情報が含まれている場合に処理をＳ２４０へ移行させ、２次元コードに保存先情報が含まれている場合に処理をＳ２３０へ移行させる。
【００５５】
端末制御部３５は、Ｓ２３０では、端末制御部３５が備えるメモリに予め記憶されている保存先情報を取得する。該保存先情報は、サーバ装置４０のＵＲＬ情報を表している。
端末制御部３５は、Ｓ２４０では、２次元コードに含まれている保存先情報、又は端末制御部３５のメモリに予め記憶されている保存先情報に基づいて、送信部３２を用いて通信網６０を介して２次元コードをサーバ装置４０へ送信する。以上で、端末装置３０は、整備送信処理を終了する。これにより、少なくとも整備情報を含む２次元コードがサーバ装置４０へ送信される。
【００５６】
［１−２−４．作動］
このように構成された、整備システム１における作動を説明する。はじめに、整備装置１０は、作業者により入力された整備指示をＥＣＵ２１へ出力する。ＥＣＵ２１は、整備装置１０による整備指示に従って整備処理を実行する。そして、ＥＣＵ２１は、整備処理が実行された結果に基づく整備情報を整備装置１０へ送信する。整備情報には、整備指示に対する整備処理がＥＣＵ２１によって実行完了したことを表す完了情報が含まれていてもよい。整備装置１０は、整備情報を含む２次元コードを表示部１２に表示する。
【００５７】
作業者は、表示部１２に表示された２次元コードを端末装置３０のカメラ３１を用いて撮像する。これにより、端末制御部３５は、該２次元コードを、通信網６０を介して、サーバ装置４０へ送信する。サーバ装置４０は、整備情報をサーバ記憶部４２に記憶する。なお、サーバ装置４０は、整備情報に基づいて、例えば図８に示すような診断結果３００を、プリンタ等を用いて所定の用紙に出力してもよい。診断結果３００には、保存先情報３０１、車両識別情報３０２、整備指示、日時情報及び整備情報３０３が含まれていてもよい。
【００５８】
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１ａ）装置制御部１５は、Ｓ７０では、整備指示に対する整備が実行された結果に基づく情報である整備情報を取得し、少なくとも整備情報を含む２次元コードを生成する。装置制御部１５は、Ｓ８０では、表示部１２に２次元コードを表示させる指示である表示指示を出力する。
【００５９】
その結果、２次元コードを用いることによって整備情報を表すデータ量を圧縮できるので、作業者に認識させる態様で整備情報を表示装置に表示する場合よりも、少ない画面数で整備情報を表示装置に表示することができる。つまり、このような２次元コードを撮像することによって、整備装置による整備結果を効率良く保存することができる。
【００６０】
また、上述の車両の整備装置１０のように、整備装置１０がインターネットとの通信を行う通信装置を備えていない場合、インターネットとの通信装置を後付することは、ハードウェア的に難しい場合が多い。本実施形態では、整備装置１０が通信装置を備えていなくても、通信部３２を備える端末装置３０に２次元コードを撮像させ、該端末装置３０に２次元コードで表された整備結果をサーバ装置４０等といった整備装置１０以外の装置へ送信させることができる。これにより、整備結果をサーバ装置４０等といった整備装置１０以外の装置に保存させることができる。
【００６１】
（１ｂ）装置制御部１５は  Ｓ２０では、ＥＣＵ２１に、整備指示を出力する。ＥＣＵ２１は、車両に搭載される装置であって、整備装置１０からの整備指示に従って整備指示に対する整備を実行して整備情報を生成し、整備情報を当該整備装置へ出力するように構成されている。装置制御部１５は、Ｓ４０では、ＥＣＵ２１から整備情報を取得する。装置制御部１５は、Ｓ７０では、少なくとも整備情報を含む２次元コードを生成する。
【００６２】
車両の状態を維持するためには、上述のような整備が行われたという記録が適切に保存されていることが望ましい。換言すれば、上述のような整備が行われたという記録が、少なくとも整備指示と整備情報とを組み合わせた形で、確実に保存されていることが望ましい。
【００６３】
上述の整備装置１０では、整備指示をＥＣＵ２１に出力した際には、整備指示に紐付けて、整備指示に対する整備情報を整備指示と共に２次元コードの形式で保存することができる。整備情報は整備指示に紐付けられているので、整備指示に対する整備情報をより確実に保存することができる。
【００６４】
（１ｃ）整備情報には、ＥＣＵ２１によって整備指示に対する整備が完了したことを表す完了情報が含まれている。装置制御部１５は、Ｓ７０では、少なくとも完了情報を整備情報として含む２次元コードを生成し、表示部１２に該２次元コードを表示させる。その結果、整備指示に対する整備が完了したことを表す情報を確実に保存することができる。
【００６５】
（１ｄ）装置制御部１５は、Ｓ７０では、整備情報が保存される保存先を表す保存先情報、すなわちサーバ装置４０のＵＲＬ情報を含む２次元コードを生成し、表示部１２に該２次元コードを表示させる。その結果、端末装置３０によって該２次元コードが撮像されることによって、整備装置１０が通信部１４を備えていなくても、端末装置３０が備える通信装置を介して２次元コードをサーバ装置４０へ送信することができる。そして、送信先のサーバ装置４０にて、該２次元コード、または２次元コードを復元した結果をサーバ装置４０が有するサーバ記憶部４２に保存することができる。
【００６６】
（１ｅ）装置制御部１５は、Ｓ５０では、ＥＣＵ２１から整備情報が受信された日時を表す日時情報を車両情報として取得する。装置制御部１５は、Ｓ７０では、該車両情報を更に含む２次元コードを生成し、表示部１２に該２次元コードを表示させる。その結果、整備情報と共に日時情報を保存することができ、利便性を高めることができる。
【００６７】
（１ｆ）装置制御部１５は、Ｓ５０では、少なくとも車両識別情報を車両情報として取得する。車両識別情報は、整備装置１０による整備対象である車両と他の車両とを識別するための情報である。装置制御部１５は、Ｓ７０では、該車両情報を含む２次元コードを生成し、表示部１２に該２次元コードを表示させる。その結果、整備情報と共に車両識別情報を保存することができ、利便性を高めることができる。
【００６８】
（１ｇ）ＱＲコード２００が２次元コードとして用いられる。その結果、表示部１２に表示されたＱＲコード２００を、ＱＲコード２００を読み取る読取装置やＱＲコード読み取り装置を搭載した携帯電話等といった端末装置によって、読み取ることが可能となる。また、読み取ったＱＲコード２００そのもの、及びＱＲコード２００から復元されたデータを、端末装置３０が有するメモリに保存することが可能となる。換言すれば、整備装置１０が整備情報を保存するためのメモリを有していなくても、端末装置３０が有するメモリに整備情報を保存することが可能となる。
【００６９】
なお、上記実施形態において、ＥＣＵ２１が車両制御装置に相当し、表示部１２が表示装置に相当する。装置制御部１５が、指示取得部、コード生成部、表示指示部、指示出力部、情報取得部、生成実行部に相当する。また、Ｓ１０が指示取得部としての処理に相当し、Ｓ２０−Ｓ７０がコード生成部としての処理に相当し、Ｓ８０が表示指示部としての処理に相当する。Ｓ２０が指示出力部としての処理に相当し、Ｓ４０が情報取得部としての処理に相当し、Ｓ７０が生成実行部としての処理に相当する。
【００７０】
また、サーバ装置４０のＵＲＬ情報が保存先情報に相当する。
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
【００７１】
前述した第１実施形態では、整備装置１０が車両においてＥＣＵ２１に対する整備を行う装置である例を説明した。これに対し、第２実施形態では、整備装置１０は、車両の各種構成品のうちＥＣＵ２１以外の構成品に対する整備を行う装置である点で、第１実施形態と相違する。
【００７２】
具体的には、本実施形態における整備システム２は、図９に示すように、整備装置１００と、端末装置３０と、サーバ装置４０とを備える。
整備装置１００は、上述のように車両の各種構成品のうちＥＣＵ２１以外の構成品に対する整備を行う装置である。本実施形態では、ラチェットといった、タイヤに対する整備を行うものであって所定のトルクでタイヤのナットを締結するための工具を、整備装置１００の例として説明する。
【００７３】
整備装置１００は、入力部１１、表示部１２、装置制御部１５、及びセンサ１６と、を備える。本実施形態では、入力部１１、表示部１２、装置制御部１５、及びセンサ１６は、ラチェット持ち手の部分に設けられている。
【００７４】
センサ１６は、整備指示に対して予め定められた整備内容が整備装置１００を用いて実行されたことを検出するためのセンサである。本実施形態では、作業者による作動であってラチェットを用いてネジを締結するための作動を検出するセンサがセンサ１６として設けられている。センサ１６は、例えば加速度センサであってもよい。
【００７５】
対応情報は、装置制御部１５が備えるメモリ５２に記憶されている。本実施形態では、例えば、「タイヤ締結確認」が整備指示として設定され、「所定のトルクでタイヤのネジを４カ所締結すること」が整備内容として設定され、「所定のトルクでタイヤのネジを４カ所締結完了したこと」が整備情報として設定されているものとする。
【００７６】
［２−２．処理］
次に、本実施形態の装置制御部１５が実行する整備保存処理について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に示す整備保存処理のフローチャートでは、図５と比較して、Ｓ１５が追加されＳ２０が削除されている点、Ｓ３０がＳ３５に置換されている点が異なる。
【００７７】
装置制御部１５は、Ｓ１０では、整備指示を取得する。
装置制御部１５は、Ｓ１５では、取得された整備指示と、該整備指示に対する整備内容とを表示部１２に表示させる指示を出力する。取得した整備指示に対応する整備内容は、対応情報に基づいて特定される。表示部１２に整備内容が表示されるので、作業者に整備内容を理解させることができる。
【００７８】
装置制御部１５は、Ｓ３５では、作業者による整備指示に対する整備内容の実行が完了したか否かを判断する。本実施形態では、センサ１６によって、所定のトルクでタイヤのナットを締結するときにラチェットに生じる加速度以上の大きさの加速度が４回検出された場合に、作業者による整備指示に対する整備内容の実行が完了したと判断する。
【００７９】
装置制御部１５は、Ｓ４０では、整備情報を取得する。本実施形態では、所定のトルクでタイヤのネジを４カ所締結完了したこと、を表す完了情報が整備情報として取得される。
装置制御部１５は、Ｓ５０−Ｓ８０では、図５と同様の処理を実行する。
【００８０】
［２−３．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）を奏し、さらに、以下の効果を奏する。
【００８１】
（２ａ）実行判断部としてのＳ３５では、センサ１６の検出結果に基づいて、作業者によって、整備指示に対して予め定められた整備内容が当該整備装置を用いて実行されたか否かを判断してもよい。装置制御部１５は、情報出力部としてのＳ４０では、整備指示に対して予め定められた整備内容が当該整備装置を用いて実行されたと判断された場合に、整備情報を生成して出力してもよい。装置制御部１５は、生成実行部としてのＳ７０では、少なくとも整備情報を含む２次元コードを生成してもよい。
【００８２】
その結果、このような整備装置によっても、上記（１ａ）と同様の効果を得ることができる。
［２−４．変形例］
（変形例１）車両が備えるエアコンの冷媒液を交換する装置が整備装置１００として適用されてもよい。例えば、冷媒液の交換を整備指示とし、冷媒液を交換する作業を作業内容とし、冷媒液の交換が完了したことを表す完了情報を整備情報としてもよい。また、交換後の冷媒液の液量を検出するセンサや重さセンサが、センサ１６として適用されてもよい。
【００８３】
（変形例２）清掃用具が整備装置１００として適用されてもよい。例えば、各種構成品のうち所定の構成品の汚れの除去を整備指示とし、汚れを除去する作業を所定の作業時間行うことを作業内容とし、汚れを除去する作業が完了したことを表す完了情報を整備情報としてもよい。また、作業時間を検出するタイマがセンサ１６として適用されてもよい。
【００８４】
なお、上記実施形態において、装置制御部１５が、実行判断部、情報出力部に相当する。Ｓ３５が実行判断部としての処理に相当し、Ｓ４０が情報出力部としての処理に相当し、Ｓ１５−Ｓ７０がコード生成部としての処理に相当する。
【００８５】
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
【００８６】
（３ａ）整備装置１０は、記憶部１３を備えていてもよい。記憶部１３は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等といった、不揮発メモリであってもよい。整備装置１０では、装置制御部１５は、ＥＣＵ２１から取得した実行結果を、ＥＣＵ２１を備える車両の識別番号毎に記憶部１３に記憶するよう構成されていてもよい。そして、装置制御部１５は、既に記憶部１３に記憶されている過去の実行結果とＥＣＵ２１から取得した新たな実行結果とを含む整備情報を生成し、該整備情報を含む２次元コードを生成してもよい。このような２次元コードが端末装置３０により撮像されサーバ装置４０に送信されることによって、サーバ装置４０に整備の経過を保存させることが可能となる。
【００８７】
（３ｂ）整備装置１０は、通信部１４を備えていてもよい。通信部１４は、インターネット網６０を介してサーバ装置４０と通信を行うための通信装置である。整備装置１０では、装置制御部１５は、生成した２次元コードを、インターネット網６０を介してサーバ装置４０へ送信するように構成されてもよい。その結果、整備装置１０が整備情報を記憶するためのメモリを備えていなくても、接続先のサーバ装置４０に整備情報を記憶させることができるようになる。
【００８８】
（３ｃ）端末装置３０は、端末記憶部３３を備えていてもよい。端末記憶部３３は、不揮発性メモリであってもよい。端末装置３０は、コード読み取り装置によってカメラ３１により撮像した２次元コード画像から、該２次元コード画像に含まれる整備情報等を復元し、復元した整備情報等を、車両識別番号毎に、端末記憶部３３に記憶するように構成されていてもよい。
【００８９】
（３ｄ）端末装置３０は、上記実施形態では、携帯電話であったが、これに限定されるものではない。端末装置３０は、２次元コードを撮像するカメラと、撮像した２次元コード画像をサーバ装置４０へ送信する送信装置と、を少なくとも備えるものであればよい。例えば、端末装置３０は、上述のカメラ及び送信装置を備えて２次元コードを読み取る装置である、２次元コードリーダであってもよい。
【００９０】
（３ｅ）上記実施形態では、装置制御部１５によって、整備情報と、車両情報と、保存先情報と、を含む２次元コードが生成されたが、これに限定されるものではない。整備情報のみを含む２次元コードが生成されてもよい。または、整備情報と、車両情報及び保存先情報の少なくとも一方を含む２次元コードが生成されてもよい。また、整備情報は、完了情報を常に含むものであってもよい。
【００９１】
（３ｆ）上記実施形態では、ＱＲコード２００が２次元コードとして用いられていたが、これに限定されるものではない。例えば、バーコード等といった、他の２次元コードが用いられてもよい。
【００９２】
（３ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【００９３】
（３ｈ）上述した整備装置１０、整備装置１００、車載装置１０、端末装置３０、サーバ装置４０、整備システム１、整備システム２の他、装置制御部１５、端末制御部３５を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、車両の整備方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１０  整備装置、１２  表示部、１５  装置制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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