(57)【要約】【課題】無人航空機プラットフォームの温度制御装置を提供する。【解決手段】プラットフォームは基部及びハッチカバーを含み、ハッチカバーは第１通気孔及び第２通気孔を含む。温度制御装置は、第１温度制御部、第２温度制御部及び加熱部を含む。第１温度制御部は第１空気流孔及び第２空気流孔を含み、第２温度制御部は第３空気流孔及び第４空気流孔を含む。第１空気流孔、第１通気孔、第２通気孔、第３空気流孔、第４空気流孔及び第２空気流孔の順に第１空気流経路が形成され、或いは第１空気流孔、第１通気孔、ハッチカバーの第３通気孔及び第２空気流孔の順に第２空気流経路が形成され、或いは第１空気流孔、第１通気孔、第２通気孔、第３空気流孔、第４空気流孔、ハッチカバーの第４通気孔、第３通気孔及び第２空気流孔の順に第３空気流経路が形成され、加熱部は、第１空気流経路、第２空気流経路又は第３空気流経路に位置する。【選択図】図１Ａ
2019182406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人航空機プラットフォームに対して温度制御を行うための温度制御装置であって、
前記無人航空機プラットフォームは基部及びハッチカバーを含み、前記ハッチカバーは第１通気孔及び第２通気孔を含み、前記ハッチカバーは前記基部に移動可能に接続され、且つ前記基部に対して開位置と閉位置との間で移動することが可能となり、
前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記ハッチカバーは前記基部を覆い、
前記ハッチカバーが前記開位置に位置する場合、無人航空機は前記無人航空機プラットフォーム内に入って、前記基部で停止することが可能となり、
前記温度制御装置は、第１温度制御部と、第２温度制御部と、加熱部と、を含み、
前記第１温度制御部及び前記第２温度制御部は前記ハッチカバーの外部に設けられ、前記第１温度制御部は前記ハッチカバーの移動に伴って前記開位置と前記閉位置との間で移動し、前記第１温度制御部は第１空気流孔及び第２空気流孔を含み、前記第１空気流孔は前記第１通気孔に連通し、
前記第２温度制御部は前記ハッチカバーの移動に伴って前記開位置と前記閉位置との間で移動し、前記第２温度制御部は第３空気流孔及び第４空気流孔を含み、前記第３空気流孔は前記第２通気孔に連通し、
前記加熱部は前記第１温度制御部の内部に設けられ、
前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記第１空気流孔、前記第１通気孔、前記第２通気孔、前記第３空気流孔、前記第４空気流孔及び前記第２空気流孔の順に第１空気流経路が形成され、或いは、前記第１空気流孔、前記第１通気孔、前記ハッチカバーの第３通気孔及び前記第２空気流孔の順に第２空気流経路が形成され、或いは、前記第１空気流孔、前記第１通気孔、前記第２通気孔、前記第３空気流孔、前記第４空気流孔、前記ハッチカバーの第４通気孔、前記第３通気孔及び前記第２空気流孔の順に第３空気流経路が形成され、
前記加熱部は、前記第１空気流経路、前記第２空気流経路又は前記第３空気流経路に位置することを特徴とする温度制御装置。
【請求項２】
前記ハッチカバーは、第１サブハッチカバー及び第２サブハッチカバーを含み、
前記第１通気孔は、前記第１サブハッチカバーに設けられ、
前記第２通気孔は、前記第２サブハッチカバーに設けられ、
前記ハッチカバーが前記基部に対して前記開位置と前記閉位置との間で移動する際に、前記第１サブハッチカバーの移動方向と前記第２サブハッチカバーの移動方向とは反対の方向となり、
前記第１温度制御部は、前記第１サブハッチカバーの外部に設けられ、
前記第２温度制御部は、前記第２サブハッチカバーの外部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項３】
前記第１温度制御部の前記第２空気流孔に設けられたファン、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項４】
前記第１温度制御部又は前記第２温度制御部の内部に設けられたファン、をさらに含み、
前記ファンは、前記第１空気流経路、前記第２空気流経路又は前記第３空気流経路に位置することを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項５】
前記ファンは、前記加熱部の近傍に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の温度制御装置。
【請求項６】
前記第１温度制御部及び前記第２温度制御部は、前記ハッチカバーの外部に取り外し可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項７】
前記無人航空機プラットフォームの前記基部は上面を含み、
前記第１温度制御部及び／又は前記第２温度制御部の上部は、前記上面と平行にならない少なくとも１つの表面を含むことを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項８】
前記第１温度制御部又は前記第２温度制御部の内部に設けられた温度センサ、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項９】
前記温度センサは、前記加熱部の近傍に設けられ、
前記温度センサは、前記加熱部の温度を検出するものであることを特徴とする請求項８に記載の温度制御装置。
【請求項１０】
前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記加熱部及び／又は前記温度センサは、前記無人航空機プラットフォームの制御部及び／又は電源に有線方式又は無線方式で接続されることを特徴とする請求項８に記載の温度制御装置。
【請求項１１】
制御部及び／又は電源、をさらに含み、
前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記加熱部及び／又は前記温度センサは、前記制御部及び／又は前記電源に有線方式又は無線方式で接続されることを特徴とする請求項８に記載の温度制御装置。
【請求項１２】
前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記温度センサにより検出された温度が第１所定値よりも低いとき、前記制御部は前記加熱部をオンにし、前記温度センサにより検出された温度が第２所定値よりも高いとき、前記制御部は前記加熱部をオフにすることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の温度制御装置。
【請求項１３】
前記第１温度制御部の前記第１空気流孔及び前記第２温度制御部の前記第３空気流孔は、前記第１温度制御部の前記第２空気流孔及び前記第２温度制御部の前記第４空気流孔よりも前記無人航空機プラットフォームの前記基部に近いことを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【請求項１４】
前記第１温度制御部と前記第２温度制御部との間に位置する仕切り板、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の温度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度制御装置に関し、特に無人航空機のプラットフォームに対して温度制御を行うことが可能な温度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ  Ａｅｒｉａｌ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、例えば監視や観察などの様々なタスクを実行するために、屋外又は屋内の環境で広く使用することができる。無人航空機は、一般的にユーザにより遠隔操作されてもよいし、プログラム及び座標によりナビゲーション、飛行を自動的に行なってもよい。無人航空機は、飛行中に画像、又は天気、大気条件、放射線値などの各種情報を提供するために、カメラ及び／又は検出器などの装置を装備することができる。また、無人航空機は、各種の荷物を積載するための貨物室をさらに有することができる。よって、無人航空機の多様な潜在的な応用可能性は益々進化している。
【０００３】
通常な無人航空機は、電力を動力源として使用するため、無人航空機を充電するための充電機構が必要である。無人航空機が自動的飛行によるパトロールに用いられる場合は、無人航空機を停止、充電させるための無人航空機プラットフォームなどの装置を設ける場合が多い。しかし、無人航空機システムは、低温の環境において、温度が低すぎると、障害が発生する可能性がある。例えば、無人航空機プラットフォームの機構が低温により開くことができず、無人航空機が入ることができない可能性がある。また、無人航空機プラットフォームの内部の温度が低すぎると、無人航空機の電池が低温により充電、或いは満充電することができない可能性がある。また、無人航空機システムは、低温により損傷が発生する可能性がある。従って、無人航空機システムの低温環境における動作の問題は、当該技術分野における検討の焦点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、無人航空機のプラットフォームに対して温度制御を行うことが可能な温度制御装置を提供する。
【０００５】
本発明の他の目的及び利点は、本発明に開示されている手段からさらに明らかになる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的の一つ、一部若しくは全部、又は他の目的を達成するため、本発明の１つの実施例は、無人航空機プラットフォームに対して温度制御を行うための温度制御装置であって、前記無人航空機プラットフォームは基部及びハッチカバーを含み、前記ハッチカバーは第１通気孔及び第２通気孔を含み、前記ハッチカバーは前記基部に移動可能に接続され、且つ前記基部に対して開位置と閉位置との間で移動することが可能となり、前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記ハッチカバーは前記基部を覆い、前記ハッチカバーが前記開位置に位置する場合、無人航空機は前記無人航空機プラットフォーム内に入って、前記基部で停止することが可能となり、前記温度制御装置は、第１温度制御部と、第２温度制御部と、加熱部と、を含み、前記第１温度制御部及び前記第２温度制御部は前記ハッチカバーの外部に設けられ、前記第１温度制御部は前記ハッチカバーの移動に伴って前記開位置と前記閉位置との間で移動し、前記第１温度制御部は第１空気流孔及び第２空気流孔を含み、前記第１空気流孔は前記第１通気孔に連通し、前記第２温度制御部は前記ハッチカバーの移動に伴って前記開位置と前記閉位置との間で移動し、前記第２温度制御部は第３空気流孔及び第４空気流孔を含み、前記第３空気流孔は前記第２通気孔に連通し、前記加熱部は前記第１温度制御部の内部に設けられ、前記ハッチカバーが前記閉位置に位置する場合、前記第１空気流孔、前記第１通気孔、前記第２通気孔、前記第３空気流孔、前記第４空気流孔及び前記第２空気流孔の順に第１空気流経路が形成され、或いは、前記第１空気流孔、前記第１通気孔、前記ハッチカバーの第３通気孔及び前記第２空気流孔の順に第２空気流経路が形成され、或いは、前記第１空気流孔、前記第１通気孔、前記第２通気孔、前記第３空気流孔、前記第４空気流孔、前記ハッチカバーの第４通気孔、前記第３通気孔及び前記第２空気流孔の順に第３空気流経路が形成され、前記加熱部は、前記第１空気流経路、前記第２空気流経路又は前記第３空気流経路に位置することを特徴とする温度制御装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施例の温度制御装置は、第１温度制御部、第２温度制御部及び加熱部が設けられる。ハッチカバーが閉位置に位置する場合に加熱部が無人航空機プラットフォームの内部の空気を加熱することができ、例えば無人航空機プラットフォームのハッチカバーが低温により開くことができないこと、低温により無人航空機の電池に充電の異常が発生すること、又は低温により無人航空機や無人航空機プラットフォームの装置に損傷が発生することなどの問題を回避することができる。
【０００８】
以下は、本発明の上記及び他の目的、特徴及び利点をより明確に分かるように、図面を参照しながら、好ましい実施例を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本発明の１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置を示す斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置の空気流経路を示す図である。
【図４】本発明の１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のもう１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明のもう１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置を示す斜視図である。
【図７】本発明のもう１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置の空気流経路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の上記又は他の技術的内容、特徴及び効果は、以下の図面を参照しながら、好適な実施形態の詳細な説明に示されるように、明らかである。以下実施形態に言及される「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」等の方向の用語は、単なる図面を参照する際に方向を参考する説明用の用語であり、本発明は方向の用語に示されるものに限定されない。
【００１１】
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置を示す斜視図であり、図１Ａはハッチカバー１５が開位置に位置する状態を示し、図１Ｂはハッチカバー１５が閉位置に位置する状態を示す。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、無人航空機システムＡは、無人航空機プラットフォーム１０及び温度制御装置１００を含む。無人航空機プラットフォーム１０は、基部１３及びハッチカバー１５を含む。温度制御装置１００は、第１温度制御部１１１ａ、第２温度制御部１１１ｂ、及び加熱部１１７を含む。第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂは、ハッチカバー１５の外部に設けられ、ハッチカバー１５の移動に伴って開位置（図１Ａに示す状態）と閉位置（図１Ｂに示す状態）との間で移動する。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合に、温度制御装置１００の加熱部１１７が無人航空機プラットフォームの内部の空気を加熱することができ、例えば無人航空機プラットフォーム１０のハッチカバー１５が低温により開くことができないこと、低温により無人航空機Ｕの電池（図示せず）に充電の異常が発生すること、又は低温により無人航空機Ｕや無人航空機プラットフォーム１０の装置に損傷が発生することなどの問題を回避することができる。具体的な動作は後述する。
【００１２】
図２は図１Ａ及び図１Ｂに示す実施例の温度制御装置１００及び無人航空機プラットフォーム１０を示す分解斜視図である。図２に示すように、無人航空機プラットフォーム１０のハッチカバー１５は第１通気孔１５２ａ及び第２通気孔１５２ｂを含み、第１通気孔１５２ａと第２通気孔１５２ｂとは対向するように設けられている。ハッチカバー１５は、基部１３に移動可能に接続され、且つ基部１３に対して開位置と閉位置との間で移動することが可能となり、図２はハッチカバー１５が開位置に位置する状態を示す。無人航空機プラットフォーム１０の基部１３とハッチカバー１５との間には空間が存在し、ハッチカバー１５が開位置に位置する場合、無人航空機Ｕは無人航空機プラットフォーム１０内に入って、基部１３で停止することが可能となり、ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合、ハッチカバー１５は基部１３を覆う。このように、基部１３とハッチカバー１５との間の空間は、無人航空機Ｕに停止、充電させるための適切な環境を提供する。
【００１３】
温度制御装置１００は、第１温度制御部１１１ａ、第２温度制御部１１１ｂ、及び加熱部１１７を含む。本実施例では、第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂは、ハッチカバー１５の外部に設けられている。第１温度制御部１１１ａは、ハッチカバー１５の移動に伴って開位置と閉位置との間で移動する。第１温度制御部１１１ａは、第１空気流孔１１３ａ及び第２空気流孔１１５ａを含む。第２温度制御部１１１ｂは、ハッチカバー１５の移動に伴って開位置と閉位置との間で移動する。第２温度制御部１１１ｂは、第３空気流孔１１３ｂ及び第４空気流孔１１５ｂを含む。図１Ａ及び図１Ｂに示すように、第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂがハッチカバー１５の外部に設けられる場合は、第１温度制御部１１１ａの第１空気流孔１１１ａはハッチカバー１５の第１通気孔１５２ａに連通し、第２温度制御部１１１ｂの第３空気流孔１１３ｂはハッチカバー１５の第２通気孔１５２ｂに連通する。
【００１４】
本実施例では、第１温度制御部１１１ａの第１空気流孔１１３ａ及び第２温度制御部１１１ｂの第３空気流孔１１３ｂは、第１温度制御部１１１ａの第２空気流孔１１５ａ及び第２温度制御部１１１ｂの第４空気流孔１１５ｂよりも無人航空機プラットフォーム１０の基部１３に近い。
【００１５】
図３は図１Ａ及び図２に示す実施例の空気流経路を示す図である。図３に示すように、加熱部１１７は第１温度制御部１１１ａの内部に設けられている。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合は、第１温度制御部１１１ａの第１空気流孔１１３ａ、ハッチカバー１５の第１通気孔１５２ａ、ハッチカバー１５の第２通気孔１５２ｂ、第２温度制御部１１１ｂの第３空気流孔１１３ｂ、第２温度制御部１１１ｂの第４空気流孔１１５ｂ及び第１温度制御部１１１ａの第２空気流孔１１５ａの順に第１空気流経路Ｆ１が形成される。加熱部１１７が第１空気流経路Ｆ１に位置することで、加熱部１１７により加熱された空気が無人航空機プラットフォーム１０の内部に流入することができ、即ち加熱部１１７により加熱された空気が基部１３とハッチカバー１５との間の空間に流入することができ、低温による障害を回避することができる。本実施例では、第１温度制御部１１１ａ内で加熱部１１７により加熱された空気が第１温度制御部１１１ａの第１空気流孔１１３ａからハッチカバー１５の第１通気孔１５２ａを通過してハッチカバー１５内の無人航空機プラットフォーム１０に流入することにより、無人航空機プラットフォーム１０の内部空間の温度を上昇させることができ、そして、空気がハッチカバー１５の第２通気孔１５２ｂを通過して第３空気流孔１１３ｂから第２温度制御部１１１ｂに流入し、第４空気流孔１１５ｂ及び第２空気流孔１１５ａを順次通過した後に、第１温度制御部１１１ａの加熱部１１７により加熱される。ここで、第１空気流経路Ｆ１上の空気が例えば自然的熱対流により対流することにより、無人航空機プラットフォーム１０内の空気が加熱部１１７により加熱されるが、本発明はこれに限定されない。
【００１６】
なお、上記の第１空気流孔１１３ａ、第２空気流孔１１５ａ、第３空気流孔１１３ｂ及び第４空気流孔１１５ｂは、第１空気流経路Ｆ１の経路を示すための仮想的な穴であってもよい。また、第１空気流孔１１３ａ、第２空気流孔１１５ａ、第３空気流孔１１３ｂ及び第４空気流孔１１５ｂは、実体的な穴であってもよい。例えば、第１空気流孔１１３ａ、第２空気流孔１１５ａ、第３空気流孔１１３ｂ及び／又は第４空気流孔１１５ｂは、第１温度制御部１１１ａ及び／又は第２温度制御部１１１ｂの構造上に形成された実体的な穴であってもよいが、本発明はこれに限定されない。図１Ａ〜図３に示す第２空気流孔１１５ａ及び第４空気流孔１１５ｂの位置は単なる一例であり、本発明を限定するものではない。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合は、第１空気流孔１１３ａ、第１通気孔１５２ａ、第２通気孔１５２ｂ、第３空気流孔１１３ｂ、第４空気流孔１１５ｂ及び第２空気流孔１１５ａの順に第１空気流経路Ｆ１を形成することができればよい。
【００１７】
図２に示すように、具体的には、無人航空機プラットフォーム１０のハッチカバー１５は、第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂを含む。第１通気孔１５２ａは第１サブハッチカバー１５１ａに設けられ、第２通気孔１５２ｂは第２サブハッチカバー１５１ｂに設けられている。ハッチカバー１５が基部１３に対して開位置と閉位置との間で移動する際に、第１サブハッチカバー１５１ａの移動方向と第２サブハッチカバー１５１ｂの移動方向とは反対の方向となり、即ち、第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂは、基部１３を完全に覆う場合に閉位置に位置し、互いに離れる方向に沿って開位置に移動する。第１温度制御部１１１ａは第１サブハッチカバー１５１ａの外部に設けられ、第２温度制御部１１１ｂは第２サブハッチカバー１５１ｂの外部に設けられている。
【００１８】
なお、第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂは例えばハッチカバー１５の外部に取り外し可能に設けられているカバーであってもよく、該カバーは、例えば空気が第１温度制御部１１１ａの第１空気流孔１１３ａと第２空気流孔１１５ａとの間に流れ、第２温度制御部１１１ｂの第３空気流孔１１３ｂと第４空気流孔１１５ｂとの間に流れるように設計されてもよい。第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂは、例えば係合、ねじ止め、載置などの方式によりハッチカバー１５の外部に設けられてもよいが、本発明はこれに限定されない。
【００１９】
また、無人航空機プラットフォーム１０は駆動機構１４をさらに含んでもよい。駆動機構１４は、第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂが（図１Ａ、図２に示すように）基部１３に対して開位置と閉位置との間で移動するように第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂを駆動する。駆動機構１４は、例えばモータ、ギア及び／又はスライドレールなどの機構により構成されてもよいが、本発明はこれに限定されない。駆動機構１４は、第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂが基部１３に対して開位置と閉位置との間で移動するように第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂを駆動することができればよい。
【００２０】
また、図２に示すように、温度制御装置１００は仕切り板１１６をさらに含んでもよい。仕切り板１１６は第１温度制御部１１１ａと第２温度制御部１１１ｂとの間に位置する。本実施例では、仕切り板１１６が第１温度制御部１１１ａに設けられ、第２空気流孔１１５ａが仕切り板１１６に設けられた穴であることを一例にして説明する。
【００２１】
また、温度制御装置１００はファン（図示せず）をさらに含んでもよい。該ファンは、第１温度制御部１１１ａ又は第２温度制御部１１１ｂの内部に設けられ、且つ第１空気流経路Ｆ１に位置する。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合、該ファンにより第１空気流経路Ｆ１上の空気の対流を生じることができ、加熱部１１７により加熱された空気を無人航空機プラットフォーム１０の内部に流入させることができる。具体的には、温度制御装置１００は、例えばファン１１９を含んでもよい。ファン１１９は、第１空気流経路Ｆ１上の空気の対流を生じるように、第１温度制御部１１１ａの第２空気流孔１１５ａに設けられている。本実施例では、ファン１１９が仕切り板１１６における第２空気流孔１１５ａに設けられることを一例にして説明する。仕切り板１１６を設けることで、第２空気流孔１１５ａを通過した空気が第１空気流経路Ｆ１において対流する際に第２温度制御部１１１ｂに逆流するという問題を回避することができる。ファン１１９の配置は単なる一例であり、本発明を限定するものではない。第１空気流経路Ｆ１にファンを設け、且つ第１空気流経路Ｆ１上の空気を対流させることができればよい。
【００２２】
また、第１サブハッチカバー１５１ａの第１通気孔１５２ａにファン１５３ａが設けられてもよいし、第２サブハッチカバー１５１ｂの第２通気孔１５２ｂにファン１５３ｂが設けられてもよく、即ちファン１５３ａ／１５３ｂを通過した空気流が通気孔１５２ａ／１５２ｂを同時に通過するが、本発明はこれに限定されない。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合、ファン１５３ａ及び／又はファン１５３ｂの動作により、無人航空機プラットフォーム１０内の空気が加熱部１１７により加熱されるように、第１空気流経路Ｆ１上の空気が対流させることができる。
【００２３】
なお、本発明は、第１空気流経路Ｆ１上の空気の対流方向に限定されない。第１空気流経路Ｆ１上の空気の対流方向は、図３に示す第１空気流経路Ｆ１の矢印で表す時計回り方向であってもよいし、第１空気流経路Ｆ１の矢印で表す方向とは反対の反時計回り方向であってもよい。
【００２４】
なお、無人航空機プラットフォーム１０の基部１３は上面１３１を含む。第１温度制御部１１１ａは、上面１３１と平行にならない表面１１２ａ及び１１４ａを含み、即ち表面１１２ａ及び１１４ａは隣接して設けられ、且つＶ字状となる。第２温度制御部１１１ｂの上部は、上面１３１と平行にならない表面１１２ｂ及び１１４ｂを含み、即ち表面１１２ｂ及び１１４ｂは隣接して設けられ、且つＶ字状となる。上面１３１と平行にならない表面１１２ａ、１１４ａ、１１２ｂ及び１１４ｂは、例えば雨、雪、及び／又は塵埃などの物体が滑落させることができ、それらの物体が温度制御装置１００の上部に堆積することにより起こり得る損傷を回避することができる。
【００２５】
図４は図１Ａ〜図３に示す無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、本実施例では、無人航空機プラットフォーム１０は、制御部１３３及び／又は電源１３５を含む。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合、制御部１３３はファン１５３ａ、ファン１５３ｂ及び電源１３５に有線方式又は無線方式で接続されてもよく、電源１３５は無人航空機Ｕに接続されてもよい。制御部１３３は、ファン１５３ａ及び／又はファン１５３ｂの動作を制御することができ、無人航空機Ｕの充電動作を制御することができる。電源１３５は、無人航空機Ｕの充電、ファン１５３ａ及び／又はファン１５３ｂの動作に必要な電力を提供することができる。
【００２６】
また、温度制御装置１００は温度センサ１１８をさらに含んでもよい。温度センサ１１８は、第１温度制御部１１１ａ又は第２温度制御部１１１ｂの内部に設けられ、第１温度制御部１１１ａ又は第２温度制御部１１１ｂの内部の温度を検出する。第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂがハッチカバー１５の外部に取り付けられている場合、制御部１３３は加熱部１１７及び温度センサ１１８に有線方式又は無線方式で接続されてもよい。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合、温度センサ１１８により検出された温度が第１所定値（図示せず）よりも低いとき、制御部１３３は加熱を行うように加熱部１１７をオンにし、温度センサ１１８により検出された温度が第２所定値（図示せず）よりも高いとき、制御部１３３は加熱部１１７をオフにする。これによって、温度センサ１１８を設けることで、第１温度制御部１１１ａ又は第２温度制御部１１１ｂの内部の温度を制御することができる。具体的には、温度センサ１１８は、第１温度制御部１１１ａ又は第２温度制御部１１１ｂ内の第１空気流経路Ｆ１に設けられ、第１空気流経路Ｆ１上の気流の温度を検出してもよい。
【００２７】
また、温度センサ１１８は、（図２に示すように）加熱部１１７の近傍の位置に設けられてもよいが、本発明はこれに限定されない。温度センサ１１８は、加熱部１１７の温度を検出してもよい。ハッチカバー１５が閉位置に位置する場合、温度センサ１１８により検出された温度が第１所定値（図示せず）よりも低いとき、制御部１３３は加熱を行うように加熱部１１７をオンにし、温度センサ１１８により検出された温度が第２所定値（図示せず）よりも高いとき、制御部１３３は加熱部１１７をオフにする。これによって、加熱部１１７の近傍に温度センサ１１８を設けることで、加熱部１１７の過熱による損傷を回避することができる。
【００２８】
また、本発明の他の実施例では、ファン１１９は加熱部１１７の近傍の位置に設けられてもよい。第１温度制御部１１１ａ及び第２温度制御部１１１ｂが（図２に示すように）ハッチカバー１５の外部に取り付けられている場合、制御部１３３はファン１１９に有線方式又は無線方式で接続されてもよい。制御部１３３は、ファン１１９の動作を制御することで、加熱部１１７の周辺の空気を対流させることができる。加熱部１１９の近傍にファン１１９を設けることで、加熱部１１７に放熱を行わせることができるため、加熱部１１７の過熱をさらに回避することができる。より具体的には、ファン１１９の動作は、温度センサ１１８の検出結果に基づいて行われてもよい。例えば、温度センサ１１８により検出された温度が所定値よりも高い場合、制御部１３３は、ファン１１９の動作を行い（例えばファン１１９をオンにし、或いはファン１１９の回転速度を大きくし）、加熱部１１７周辺の空気を対流させることで、加熱部１１７の過熱による損傷を回避することができる。
【００２９】
図５は本発明のもう１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置の機能的構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施例の無人航空機システムＢは図１Ａ〜図４に示す無人航空機システムＡと類似の構成及び機能を有し、本実施例と図１Ａ〜図４に示す実施例との主な相違点としては、温度制御装置１００は制御部１１６及び／又は電源１１０をさらに含む。加熱部１１７、ファン１１９及び／又は温度センサ１１８は、制御部１１６及び／又は電源１１０に有線方式又は無線方式で接続される。ハッチカバー１５が閉位置（図２に示す位置）に位置する場合、温度制御装置１００に制御部１１６を設けることで、温度制御装置１００は加熱部１１７、ファン１１９及び／又は温度センサ１１８の動作を直接制御することができる。電源１１０は、加熱部１１７、ファン１１９及び／又は温度センサ１１８の動作に必要な電力を提供することができる。図５に示す電源１１０の接続方式は単なる一例であり、本発明を限定するものではない。電源１１０は、加熱部１１７、ファン１１９及び／又は温度センサ１１８の動作に必要な電力を提供可能なものであればよい。
【００３０】
図６は本発明のもう１つの実施例に係る無人航空機のプラットフォームに適用される温度制御装置を示す斜視図である。無人航空機システムＣは無人航空機プラットフォーム１０及び温度制御装置１００ａを含み、図６はハッチカバー１５が閉位置に位置する状態を示す。図６に示すように、本実施例の無人航空機システムＣは図１Ａ〜図４に示す無人航空機システムＡと類似の構成及び機能を有し、本実施例と図１Ａ〜図４に示す実施例との主な相違点としては、無人航空機プラットフォーム１０のハッチカバー１５は第３通気孔１５４ａ及び第４通気孔１５４ｂをさらに含む。温度制御装置１００ａは、第１温度制御部１１１ｃ、第２温度制御部１１１ｄ及び加熱部１１７ａを含む。第１温度制御部１１１ｃがハッチカバー１５の外部に設けられる場合、第１温度制御部１１１ｃの第２空気流孔１１５ｃはハッチカバー１５の第３通気孔１５４ａに連通する。第２温度制御部１１１ｄがハッチカバー１５の外部に設けられる場合、第２温度制御部１１１ｄの第４空気流孔１１５ｄはハッチカバー１５の第４通気孔１５４ｂに連通する。加熱部１１７ａは第１温度制御部１１１ｃの内部に設けられている。
【００３１】
図７は図６に示す実施例の空気流経路を示す図である。図７に示すように、第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂが閉位置に位置する場合、第１温度制御部１１１ｃの第１空気流孔１１３ｃ、ハッチカバー１５の第１通気孔１５２ａ、ハッチカバー１５の第３通気孔１５４ａ及び第１温度制御部１１１ｃの第２空気流孔１１５ｃの順に第２空気流経路Ｆ２が形成される。加熱部１１７ａは、加熱部１１７により加熱された空気を無人航空機プラットフォーム１０の内部に流入させることができるように、第２空気流経路Ｆ２に位置する。
【００３２】
また、第１サブハッチカバー１５１ａ及び第２サブハッチカバー１５１ｂが閉位置に位置する場合、第１温度制御部１１１ｃの第１空気流孔１１３ｃ、ハッチカバー１５の第１通気孔１５２ａ、ハッチカバー１５の第２通気孔１５２ｂ、第２温度制御部１１１ｄの第３空気流孔１１３ｄ、第２温度制御部１１１ｄの第４空気流孔１１５ｄ、ハッチカバー１５の第４通気孔１５４ｂ、ハッチカバー１５の第３通気孔１５４ａ及び第１温度制御部１１１ｃの第２空気流孔１１５ｃの順に第３空気流経路Ｆ３が形成される。加熱部１１７ａは、無人航空機プラットフォーム１０の内部の空気が加熱部１１７ａにより加熱されるように、第３空気流経路Ｆ３に位置する。
【００３３】
なお、本実施例の第２空気流経路Ｆ２又は第３空気流経路Ｆ３は、単独で存在してもよいし、同時に存在してもよいが、本発明はこれに限定されない。本発明は、第２空気流経路Ｆ２及び／又は第３空気流経路Ｆ３上の空気の対流方向に限定されない。
【００３４】
具体的には、第３通気孔１５４ａが第１サブハッチカバー１５１ａに設けられ、且つ第３通気孔１５４ａ及び第１通気孔１５２ａが第１サブハッチカバー１５１ａの同一側に位置し、第４通気孔１５４ｂが第２サブハッチカバー１５１ｂに設けられ、且つ第４通気孔１５４ｂ及び第２通気孔１５２ｂが第２サブハッチカバー１５１ｂの同一側に位置する。第１温度制御部１１１ｃは第１サブハッチカバー１５１ａの外部に設けられ、即ち、第１温度制御部１１１ｃは第１サブハッチカバー１５１ａの第３通気孔１５４ａ及び第１通気孔１５２ａを有する側に設けられている。第２温度制御部１１１ｄは第２サブハッチカバー１５１ｂの外部に設けられ、即ち、第２温度制御部１１１ｄは第２サブハッチカバー１５１ｂの第４通気孔１５４ｂ及び第２通気孔１５２ｂを有する側に設けられている。第３通気孔１５４ａ及び第４通気孔１５４ｂには、空気を対流させるようにファンが設けられてもよい。
【００３５】
以上のことから、本発明の実施例の温度制御装置は、第１温度制御部、第２温度制御部及び加熱部が設けられる。ハッチカバーが閉位置に位置する場合に加熱部が無人航空機プラットフォームの内部の空気を加熱することができ、例えば無人航空機プラットフォームのハッチカバーが低温により開くことができないこと、低温により無人航空機の電池に充電の異常が発生すること、又は低温により無人航空機や無人航空機プラットフォームの装置に損傷が発生することなどの問題を回避することができる。
【００３６】
上記の説明は、本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明の実施の範囲がこれらに限定されず、本発明の特許請求の範囲及び明細書の内容に基づいて、当業者によって何れの変更及び修飾が可能であり、本発明の保護範囲は特許請求の範囲を基準とする。また、本発明の実施例又は特許請求の範囲は何れも本発明により開示された目的又は利点又は特徴の全てを必ずしも実現する必要はない。また、要約部分と発明の名称は単に特許文献のサーチ作業を補助するためのものであり、本発明の権利範囲を限定するものではない。また、本明細書又は特許請求の範囲における「第１」、「第２」等の用語は単なる素子（ｅｌｅｍｅｎｔ）の名称を命名する或いは異なる実施例又は範囲を区別するためのものであり、部材の数の上限又は下限を限定するものではない。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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