(57)【要約】【課題】水槽本体の容積を減少させることができ、柔軟に使用することができる清掃ロボット用水槽及び掃除ロボットを提供する。【解決手段】清掃ロボット用水槽５０は、内側空洞を有する水槽本体５１と、水槽本体５１の内部に配置された隔壁５２と、を含み、隔壁５２は、内側空洞を第一空洞５３と第二空洞５４とに分離するように、２つの端部が水槽本体５１の内壁に当接し、第一空洞５３に第一管５５が結合され、第二空洞５４に第二管５６が結合され、外力が加えられると記２つの端部は内壁に沿って移動して第一空洞５３の容量及び第二空洞５４の容量を調節する。【選択図】図４
2019136485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側空洞を有する水槽本体と、
前記水槽本体内に配置された隔壁と、
を含み、
前記隔壁は、前記内側空洞を第一空洞と第二空洞とに分離するように、２つの端部が前記水槽本体の内壁に当接し、
前記第一空洞に第一管が結合され、
前記第二空洞に第二管が結合され、
外力が加えられると、前記２つの端部は、前記内壁に沿って移動して前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、清掃ロボット用水槽。
【請求項２】
前記隔壁が移動部材及びガイド部材を含み、
前記移動部材が前記水槽本体の前記内壁に当接し、
前記ガイド部材が前記水槽本体に移動可能に結合され、外力又は水圧を受けると、前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項１に記載の清掃ロボット用水槽。
【請求項３】
ガイド孔が前記水槽本体の側壁内に画定され、
前記ガイド部材が前記ガイド孔内に密封される、請求項２に記載の清掃ロボット用水槽。
【請求項４】
前記ガイド孔が前記水槽本体の上部に近い位置に配置されている、請求項３に記載の清掃ロボット用水槽。
【請求項５】
前記ガイド部材が前記水槽本体の左側又は右側に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の左側に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の右側に連通する、請求項２に記載の清掃ロボット用水槽。
【請求項６】
前記ガイド部材が前記水槽本体の上部又は底部に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の底部に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の上部に連通する、請求項２に記載の清掃ロボット用水槽。
【請求項７】
前記隔壁がルースリーフ及び前記ルースリーフに回動可能に結合された回転軸を含み、
前記ルースリーフが第一隔壁及び第二隔壁を含み、
前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記水槽本体に当接し、
前記回転軸が前記水槽本体に結合し、
水圧を受けると、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項１に記載の清掃ロボット用水槽。
【請求項８】
可撓性ローラと、
前記可撓性ローラの一方の側に位置するローラブラシと、
前記可撓性ローラの上方にある水シンクと、
前記水シンクと連通している第一管及び第二管と、
押圧部材と、
水槽と、
を備え、
前記水槽は、
内側空洞を有する水槽本体と、
前記水槽本体内に配置された隔壁と、
を有し、
前記隔壁は、前記内側空洞を第一空洞と第二空洞とに分離するように、２つの端部が前記水槽本体の内壁に当接し、
前記第一管が前記第一空洞に結合され、
前記第二管が前記第二空洞に結合され、
外力が加えられると、前記２つの端部は、前記内壁に沿って移動して前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、清掃ロボット。
【請求項９】
前記第一管が水ポンプを備えた、請求項８に記載の清掃ロボット。
【請求項１０】
前記第二空洞が真空ポンプに結合されている、請求項８に記載の清掃ロボット。
【請求項１１】
前記隔壁が移動部材及びガイド部材を含み、
前記移動部材が前記水槽本体の前記内壁に当接し、
前記ガイド部材が前記水槽本体に移動可能に結合され、外力又は水圧を受けると、前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項８に記載の清掃ロボット。
【請求項１２】
ガイド孔が前記水槽本体の側壁内に画定され、
前記ガイド部材が前記ガイド孔内に密封されている、請求項１１に記載の清掃ロボット。
【請求項１３】
前記ガイド孔が前記水槽本体の上部に近い位置に配置されている、請求項１２に記載の清掃ロボット。
【請求項１４】
前記ガイド部材が前記水槽本体の左側又は右側に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の左側に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の右側に連通する、請求項１１に記載の清掃ロボット。
【請求項１５】
前記ガイド部材が前記水槽本体の上部又は底部に移動可能に結合され、
前記第一管が前記水槽本体の底部に連通し、
前記第二管が前記水槽本体の上部に連通する、請求項１１に記載の清掃ロボット。
【請求項１６】
前記隔壁がルースリーフ及び前記ルースリーフに回動可能に結合された回転軸を含み、
前記ルースリーフが第一隔壁及び第二隔壁を含み、
前記第一隔壁及び前記第二隔壁が、前記水槽本体に当接し、
前記回転軸が前記水槽本体に結合し、
水圧を受けると、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する、請求項８に記載の清掃ロボット。
【請求項１７】
前記水シンクが浄水シンク及び前記浄水シンクから分離された汚水シンクを含む、請求項８に記載の清掃ロボット。
【請求項１８】
前記ローラブラシが前記水シンクの一方の側に位置し、前記押圧部材が前記水シンクの別の側に位置する、請求項８に記載の清掃ロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、清掃機器の技術分野、特に掃除ロボット用水槽及び掃除ロボットに関する。
本出願は、参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年２月１３日に出願されたＰＣＴ／ＣＮ２０１８／０７６６９０号の一部継続出願であり、この優先権を主張する。
【背景技術】
【０００２】
掃除ロボットは、清掃するべきであるという人々へのプレッシャーを低減する自己清掃装置である。掃除ロボットは概ね、ローラブラシ、ローラ、シンク及び水槽からなる構造を使用する。浄水は、水槽の一端からローラに提供され、ローラから排出される汚水は、負圧を介して汚水槽内に吸引される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
浄水槽と汚水槽とは分離されており、清掃機器の実用的なスペーサを大幅に削減する。
【０００４】
本発明は、水槽本体の容積を減少させることができ、柔軟に使用することができる清掃ロボット用水槽及び掃除ロボットを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の実施態様は、内側空洞を有する水槽本体と、前記水槽本体内に配置された隔壁と、を含み、前記隔壁は、前記内側空洞を第一空洞と第二空洞とに分離するように、２つの端部が前記水槽本体の内壁に当接し、前記第一空洞に第一管が結合され、前記第二空洞に第二管が結合され、外力が加えられると、前記２つの端部は、前記内壁に沿って移動して前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する。
【０００６】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の他の実施態様は、前記隔壁が移動部材及びガイド部材を含み、前記移動部材が前記水槽本体の前記内壁に当接し、前記ガイド部材が前記水槽本体に移動可能に結合され、外力又は水圧を受けると、前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する。
【０００７】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の他の実施態様は、ガイド孔が前記水槽本体の側壁内に画定され、前記ガイド部材が前記ガイド孔内に密封される。
【０００８】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の他の実施態様は、前記ガイド孔が前記水槽本体の上部に近い位置に配置されている。
【０００９】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の他の実施態様は、前記ガイド部材が前記水槽本体の左側又は右側に移動可能に結合され、前記第一管が前記水槽本体の左側に連通し、前記第二管が前記水槽本体の右側に連通する。
【００１０】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の他の実施態様は、前記ガイド部材が前記水槽本体の上部又は底部に移動可能に結合され、前記第一管が前記水槽本体の底部に連通し、前記第二管が前記水槽本体の上部に連通する。
【００１１】
本発明に係る清掃ロボット用水槽の他の実施態様は、前記隔壁がルースリーフ及び前記ルースリーフに回動可能に結合された回転軸を含み、前記ルースリーフが第一隔壁及び第二隔壁を含み、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記水槽本体に当接し、前記回転軸が前記水槽本体に結合し、水圧を受けると、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する。
【００１２】
本発明に係る清掃ロボットの実施態様は、可撓性ローラと、前記可撓性ローラの一方の側に位置するローラブラシと、前記可撓性ローラの上方にある水シンクと、前記水シンクと連通している第一管及び第二管と、押圧部材と、水槽と、を備え、前記水槽は、内側空洞を有する水槽本体と、前記水槽本体内に配置された隔壁と、を有し、前記隔壁は、前記内側空洞を第一空洞と第二空洞とに分離するように、２つの端部が前記水槽本体の内壁に当接し、前記第一管が前記第一空洞に結合され、前記第二管が前記第二空洞に結合され、外力が加えられると、前記２つの端部は、前記内壁に沿って移動して前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する。
【００１３】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記第一管が水ポンプを備える。
【００１４】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記第二空洞が真空ポンプに結合されている。
【００１５】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記隔壁が移動部材及びガイド部材を含み、前記移動部材が前記水槽本体の前記内壁に当接し、前記ガイド部材が前記水槽本体に移動可能に結合され、外力又は水圧を受けると、前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する。
【００１６】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、ガイド孔が前記水槽本体の側壁内に画定され、前記ガイド部材が前記ガイド孔内に密封されている、請求項１１に記載の清掃ロボット。
【００１７】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記ガイド孔が前記水槽本体の上部に近い位置に配置されている。
【００１８】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記ガイド部材が前記水槽本体の左側又は右側に移動可能に結合され、前記第一管が前記水槽本体の左側に連通し、前記第二管が前記水槽本体の右側に連通する。
【００１９】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記ガイド部材が前記水槽本体の上部又は底部に移動可能に結合され、前記第一管が前記水槽本体の底部に連通し、前記第二管が前記水槽本体の上部に連通する。
【００２０】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記隔壁が、ルースリーフ及び前記ルースリーフに回動可能に結合された回転軸を含み、前記ルースリーフが、第一隔壁及び第二隔壁を含み、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が、前記水槽本体に当接し、前記回転軸が前記水槽本体に結合し、水圧を受けると、前記第一隔壁及び前記第二隔壁が前記内壁に沿って移動して、前記第一空洞の容量及び前記第二空洞の容量を調節する。
【００２１】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記水シンクが浄水シンク及び前記浄水シンクから分離された汚水シンクを含む。
【００２２】
本発明に係る清掃ロボットの他の実施態様は、前記ローラブラシが前記水シンクの一方の側に位置し、前記押圧部材が前記水シンクの別の側に位置する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る清掃ロボットの概略斜視図であり、水槽本体は開状態にある。
【図２】本発明の別の実施形態に係る清掃ロボットの概略透視図であり、水槽は、浄水シンクと汚水シンクとに分離されている。
【図３】本発明の別の実施形態に係る清掃ロボットの側面図であり、水槽は、浄水槽と汚水槽とに分離されている。
【図４】図１に記載された清掃ロボットの別の視点の正面図である。
【図５】本発明の別の実施形態に係る清掃ロボットの正面図である。
【図６】本発明の別の実施形態に係る清掃ロボットの正面図である。
【図７】本発明の別の実施形態に係る清掃ロボットの概略斜視図であり、水槽は除去されている。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の内容の理解を容易にするために、添付の図面を参照しながらこれ以降に本発明内容をより十分に説明する。本発明の好ましい実施形態は添付の図面に与えられる。ただし、本発明は多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されない。むしろ、これらの実施形態は、本発明が徹底的かつ完全となるように提供される。当然のことながら、要素が別の要素に「固定され」ていると呼ばれるとき、それは他の要素の上に直接あってもよく、介在要素があってもよい。要素が別の要素に「結合する」と考えられるとき、それは別の要素に直接結合されていてもよく、介在要素があってもよい。特に定義しない限り、本明細書に使用される全ての技術的用語及び科学的用語は、本発明が属する分野の当業者によって一般的に理解される意味と同様の意味を有する。本明細書の本発明の説明において使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とし、本発明を限定することを意図するものではない。
【００２５】
〔第一実施形態〕
図１〜４を参照すると、本発明の一実施形態に係る清掃ロボット１００は、可撓性ローラ１０と、可撓性ローラ１０を駆動して回転させるローラモータ１１と、水シンク３０と、を含む。可撓性ローラ１０と水シンク３０との間に、隙間が画定される。清掃ロボット１００は、水シンク３０及び水槽５０にそれぞれ結合された第一管５５及び第二管５６を更に備える。清掃ロボット１００は、可撓性ローラ１０を変形させて汚水を押し出す押圧部材３５と、可撓性ローラ１０の長辺側のローラブラシ２０と、を更に備える。ローラブラシ２０の毛は、可撓性ローラ１０に接触しており、ゴミ収集箱４０の少なくとも一部は、ローラブラシ２０の下方に位置する。可撓性ローラ１０は、ローラモータ１１により駆動されて回転することで、固形廃棄物を付着させ、固形廃棄物をゴミ収集箱４０内に掃き入れ、液体廃棄物を可撓性ローラ１０に吸収する。水シンク３０内の浄水は、可撓性ローラ１０に流入し、可撓性ローラ１０に浄水を提供する。
【００２６】
可撓性ローラ１０が地面を清掃する際、可撓性ローラ１０は地面上の液体廃棄物と、それに混合された汚水と、を吸収する。汚水を吸収した可撓性ローラ１０が押圧部材３５に対して回転すると、可撓性ローラ１０の接触部分は押圧部材３５によって圧迫される。結果として生じる圧力により、可撓性ローラ１０によって吸収された汚水は上方へ押され、それによって汚水は上方への圧力を有し、上方へ流れる。また、可撓性ローラ１０は、可撓性ローラ１０の圧縮された部分の両側に対して上方への変形を生じさせ、これにより、元は円形又はほぼ円形だった可撓性ローラ１０の圧縮された部分の側部が、可撓性ローラ１０と水シンク３０との間の隙間を埋める。排出された汚水は、上方への圧力により上方に駆動され、上方に向かって水シンク３０内に圧入される。この変形により生じる上方への圧力が、水槽５０に貯留された汚水と第二管５６（すなわち汚水管）に貯留された汚水とを足した重力よりも大きい場合、汚水は水シンク３０に流入し、汚水を回収することが可能になる。
【００２７】
可撓性ローラ１０の回転軸は硬質材料で作製され、その外周部は、例えばスポンジや綿布等からなる可撓性材料で作製される。浄水は、材料の多孔性及び表面の清掃力により容易に吸収され、地面の清掃が容易である。可撓性ローラ１０は、ローラモータ１１により駆動され、回転される。また、ローラモータ１１は、可撓性ローラの回転軸の内側に装着される。可撓性ローラ１０の回転速度は、清掃ロボット１００の清掃能力に影響を与えるので、可撓性ローラ１０の回転速度を適正に設定すること、及び異なる環境を清掃する場合に異なる回転速度を使用することが必要である。基本原理は、地面に水平な特定の速度レベルの掃除トルクが、地面上の固体廃棄物の総摩擦及び粘着性よりも大きくなければならないことである。あるいは、特定の回転速度は、ゴミの除去が完了するまでに要する時間よりも大きい、又は少なくともその時間に等しい、単位面積当たりの力を提供しなければならない。また、地面に提供されるダウンフォースは、ゴミを可撓性ローラ１０に付着させるのに十分であるべきであり、それにより、ゴミは、地面を清掃する効果を得るために地面に水平である掃除トルクの前述のレベルに完全に適用され得る。例えば、可撓性ローラ１０の回転速度は、毎分５０〜１４０回転（ｒｐｍ）に設定されてもよい。好ましい実施形態では、可撓性ローラ１０の回転速度は、７０ｒｐｍに設定されてもよい。地面が滑らかであるほど（すなわち、地面上の摩擦が少ないほど）、必要な回転速度が小さくなる。
【００２８】
図１では、水シンク３０は、可撓性ローラ１０より上に配置され、通水孔３２の列が水シンク３０の底部に配置されている。入水口２０１及び排水口２０２は、通水孔の列の両側に配置されている。入水口２０１及び排水口２０２は、水槽５０と連通し、それにより、水槽５０内の浄水は、入水口２０１を介して水シンク３０に流入する。水シンク３０内の浄水は、通水孔３２を通って可撓性ローラ１０に流れ、水シンク３０内の汚水は、排水口２０２から水槽５０に流出する。
【００２９】
図２及び図３を参照されたい。浄水と汚水との混合と、清掃ロボット１００の清掃効果への影響を回避するために、水シンク３０は、浄水シンク３０１及び汚水シンク３０２を含む。汚水シンク３０２は、浄水シンク３０１とは別体である。浄水シンク３０１は、可撓性ローラ１０に浄水を供給し、汚水シンク３０２は、可撓性ローラ１０から排出された水を回収する。これに対応して、通水孔３２の列は、浄水孔２１及び汚水孔３１を含む。
【００３０】
図２を参照すると、浄水シンク３０１及び汚水シンク３０２は、共に可撓性ローラ１０の上方に配置されている。汚水シンク３０２は、浄水シンク３０１の一方の側に配置され、汚水シンク３０２から分離される。浄水孔２１は、浄水シンク３０１の底部に配置される。浄水シンク３０１の浄水孔２１は、可撓性ローラ１０に面しており、それにより、浄水シンク３０１内の浄水は、浄水孔２１を通って可撓性ローラ１０まで流れ得る。汚水孔３１は、汚水孔３０２の底部に配置される。汚水シンク３０２は、可撓性ローラ１０に面しており、それにより、汚水は、可撓性ローラ１０から汚水孔３１を通って汚水シンク３０２まで流れ得る。浄水シンク３０１の一方の側には、入水口２０１が設けられる。入水口２０１は、第一管（すなわち、浄水管）を介して水槽５０に結合される。水槽５０内の浄水は、入水口２０１を通って浄水シンク３０１に入り、浄水シンク３０１内の浄水は、浄水孔２１を通って可撓性ローラ１０に入る。排水口２０２は、汚水シンク３０２の一方の側に設けられ、排水口２０２を通って流出する汚水の量は、排水口２０２に電磁弁を設けることによって制御され得る。汚水が汚水シンク３０２に蓄積された場合、汚水は、排水口２０２を通って水槽５０に排出され得る。この実施形態では、浄水の逆流を防止するために、入水口２０１は、浄水シンク３０１の側面上部に配置され、浄水孔２１は、浄水シンク３０１の底部に配置される。
【００３１】
例えば、図３を参照すると、浄水シンク３０１は、可撓性ローラ１０より上に配置されている。浄水孔２１は、浄水シンク３０１の底部又は側部に配置され、浄水シンク３０１は、浄水孔２１を介して可撓性ローラ１０に連通する。汚水シンク３０２は、浄水シンク３０１の一方の側に位置する。汚水シンク３０２には、汚水孔３１が設けられる。汚水シンク３０２は、汚水孔を介して可撓性ローラ１０に面しており、それにより、可撓性ローラ１０から排出された汚水は、汚水孔３１を通過し、汚水シンク３０２に到達して排出される。
【００３２】
図１及び図２を参照すると、押圧部材３５は、可撓性ローラ１０を押圧するように弾性係数の小さい材料で作製される。例えば、押圧部材３５は、上記の目的を果たすために、木材、プラスチック材、金属材等から作製され得る。また、複数の材料を組み合わせて使用することも可能である。例えば、主体はプラスチックから形成されてもよく、金属層の補強が、接触圧力の最も高い接触面に適用されてもよい。
【００３３】
図２を参照すると、押圧部材３５は、プレスローラである。プレスローラは、円筒形状を有する。プレスローラは、水シンク３０の近傍に配置され、汚水を水シンク３０内に圧入し、プレスローラの表面は、可撓性ローラ１０の表面に押し付けられる。他の実施形態では、プレスローラは、球形状等を有してもよい。プレスローラは、可撓性ローラ１０を押圧し、それにより、可撓性ローラ１０の表面は陥凹部１３を形成する。陥凹部１３に位置するプレスローラの部分のサイズは、プレスローラの半径又は直径の１／４〜１／２である。これは、可撓性ローラ１０の正常回転に影響を与えず、汚水を押し出すのに十分である。当然ながら、可撓性ローラ１０は、陥凹部１３に位置するプレスローラの部分が、プレスローラの半径又は直径の１／４〜１／２より大きい場合にも回転し得る。この実施形態では、陥凹部１３に位置するプレスローラの部分のサイズは、プレスローラの半径又は直径の１／３である。このサイズは、好ましい押圧サイズである。可撓性ローラ１０が回転すると、プレスローラは、可撓性ローラ１０に対する下方への圧力を働かせ、それにより、水シンク３０に近い側の可撓性ローラ１０が、水シンク３０の汚水孔３１に近接する。このようにして、大部分の汚水が水シンク３０に入り、清掃した地面を汚染し得る汚水の流出が回避される。
【００３４】
好ましい実施形態では、汚水シンクの封鎖によって、上方への圧力による汚水シンク３０２に入る汚水の割合が８５％〜９５％に達する。更に、汚水シンク３０２が浄水シンクから分離されている場合、プレスローラは汚水シンク３０２の一方の側に位置する。前述の構成により、この実施形態は、汚水回収時にエアポンプを介して負圧を発生させる必要がなく、汚水を水槽５０に押し込む際に発生する上方への圧力を利用して汚水を汚水シンク３０２内に導入する、清掃ロボットを開示する。上記の技術は、エアポンプを使用することなくコスト及び故障率を低減することができ、このように競争上の有意性を有する。
【００３５】
プレスローラの数は１つでも数個でもよく、複数のプレローラは、清掃ロボット１００の正常動作に影響を与えることなく提供され得ることが理解できる。本実施形態では、プレスローラの数は１つであり、プレスローラ及びローラブラシ２０は、水シンク３０の両側に位置する。
【００３６】
図１及び図２を参照すると、ローラブラシ２０は、可撓性ローラ１０の側の上方に位置し、ローラブラシ２０は、ローラブラシモータ２３によって駆動される。可撓性ローラ１０が回転すると、ローラブラシ２０は、可撓性ローラ１０と逆方向に回転し、それによって可撓性ローラ１０の汚れが除去される。汚れは、下方のゴミ収集箱４０に落下し、それによって汚れが除去される。ゴミ収集箱４０は、可撓性ローラ１０の回転方向に配置され、ゴミ収集箱４０と可撓性ローラ１０との間に隙間が画定される。ゴミ収集箱４０は、可撓性ローラ１０の一方の側に位置し、ローラブラシ２０の直下に位置する。固形ゴミは、可撓性ローラ１０によって前方方向のゴミ収集箱４０の中に押し込まれ、残りのゴミはローラブラシ２０によって可撓性ローラ１０から払い落とされる。ゴミ収集箱４０は、Ｕ字型であるが、隅に正方形状に配置される。
【００３７】
図１及び図４を参照すると、清掃ロボット１００用の水槽５０（清掃ロボット用水槽５０）は、可撓性ローラ１０を清掃するための浄水及び可撓性ローラ１０によって生成される汚水を保持するために使用される。水槽５０は閉鎖構造であり、水槽５０内の水の溢れを防止することができる。汚水が水シンク３０又は汚水シンク３０２に入るよう、システム全体が閉鎖される。この実施形態では、清掃ロボット用水槽５０は、水槽本体５１と、水槽本体５１内に配置された隔壁５２と、を含む。水槽本体５１は内側空洞を有し、隔壁５２の両端部は、水槽本体５１の内壁に当接する。水槽本体５１の内側空洞は、浄水又は汚水を収容するための第一空洞５３と、汚水又は新鮮水を収容するための第二空洞５４と、に分割される。隔壁５２の２つの端部は、外力が加えられると、水槽本体５１の内壁に沿って移動し、第一空洞５３及び第二空洞５４の容量を調節し得る。したがって、水槽本体の容積を減少させることができ、柔軟に使用することができる。第一空洞５３と第二空洞５４との間の水圧の差によって発生し得る上述の外力は、隔壁５２を押して移動させ得る。
【００３８】
この実施形態では、第一空洞５３は浄水を保持するために使用され、第二空洞５４は保持するために使用される。すなわち、第一管５５は浄水管であり、第一空洞５３は浄水空洞であり、第二管５６は汚水管であり、第二空洞５４は汚水空洞である。第一管５５は、水シンク３０の入水口２０１を介して水シンク３０に連通して、水シンク３０に浄水を提供し、第二管５６は、水シンク３０の排水口２０２を介して水シンク３０と連通し、水シンク３０から汚水を受容する。更に、汚水シンク３０２は、浄水シンク３０１から分離され、第一管５５は、浄水シンク３０１と連通し、第二管５６は、汚水シンク３０２と連通する。
【００３９】
この実施形態では、隔壁５２は、移動部材５２０及びガイド部材５２１を含む。移動部材５２０は、水槽本体５１の内壁に当接する。ガイド部材５２１は、水槽本体５１に移動可能に結合される。移動部材５２０は、水圧の影響下において水槽本体５１沿いに移動する。隔壁５２は、水槽本体５１の内壁に対して移動して、第一空洞５３及び第二空洞５４の容量を調節する。例えば、水槽本体５１に入る浄水の量が、水槽本体５１に入る汚水の量よりも大きい場合、移動部材５２０は、浄水の水圧を受けて、汚水空洞に向かって移動する。逆に、水槽本体５１に入る汚水の量が、水槽本体５１に入る浄水の量よりも大きい場合、移動部材５２０は、汚水の水圧を受けて、浄水空洞に向かって移動する。
【００４０】
この実施形態では、ガイド孔５７は、水槽本体５１の側壁に画定される。ガイド部材５２１は、移動部材５２０の移動を先導するよう、ガイド孔５７に密封して装着される。ガイド部材５２１は、ガイド孔５７内に密封して装着されるため、水漏れは生じない。例えば、シールエプロンが、ガイド孔５７の周囲に提供されてもよい。好ましくは、ガイド孔５７は、水槽本体５１の上部に画定される。このように、ガイド孔５７を介した水槽本体５１からの水漏れは、防止することができる。他の実施形態では、ガイド孔５７は、水槽本体５１の他の位置に画定される。この実施形態では、ガイド部材５２１は、水槽本体５１の左側又は右側に移動可能に結合される。すなわち、ガイド孔５７は、水槽本体５１の左側又は右側に画定される。第一管５５は、水槽本体５１の右側と連通し、第二管５６は、水槽本体５１の左側と連通する。
【００４１】
更に、水ポンプ５８は、浄水が水シンク３０に入るための動力を提供するために、第一管５５上に配置される。第二空洞５４は、真空ポンプ５９と連通する。真空ポンプ５９は、第二空洞５４が水シンク３０内の汚水を第二空洞５４に引き込むための負圧を増加させ得る。なお更に、ブレード４１は、可撓性ローラ１０上のゴミをこすり落とすため、可撓性ローラ１０に近いゴミ収集箱４０の側に設けられる。耐荷ホイール６０は、ゴミ収集箱４０の耐荷性を増加させるため、ゴミ収集箱４０の底部とブレード４１の底部との間に配置される。なお更に、水位センサは、上部の第二空洞５４の内壁上に配置され、警報器は、清掃ロボット１００上に配置される。警報器は、水位センサと電気的に結合される。第二空洞５４が汚水で満杯になると、水位センサは水位を感知して、警報器に信号を送る。警報器は、信号に応じて音を発するか又は点滅して、第二空洞５４を空にするよう、ユーザに警告する。
【００４２】
〔第二実施形態〕
図５を参照すると、本実施形態の清掃ロボット２００は、清掃ロボット２００用の水槽本体５１のガイド部材５２１が、水槽本体５１の上部又は底部に移動可能に結合されている点で、第一実施形態と異なる。すなわち、ガイド孔５７は、水槽本体５１の上部又は底部に配置される。第一管５５は、下方の位置で水槽本体５１と連通し、第二管５６は、上方の位置で水槽本体５１と連通する。
【００４３】
例えば、図５を参照すると、ガイド孔５７は、水槽本体５１の上部に配置されている。このとき、水槽本体５１の下部は浄水空洞であり、上部は汚水空洞である。第一管５５は、浄水管であり、水槽本体５１に結合される。水槽本体５１の底部は、第一管５５を介して、水シンク３０の入水口２０１又は浄水シンク３０１に結合される。第二管５６は汚水管である。第二管５６は、水槽本体５１の上部に連通し、水シンク３０の排水口２０２又は汚水シンク３０２と連通する。
【００４４】
別の例として、ガイド孔５７は、水槽本体５１の底部に配置される。この実施形態では、水槽本体５１の上部は浄水空洞であり、下部は汚水空洞である。第一管５５と第二管５６とは、交換可能である。
【００４５】
〔第三実施形態〕
図６を参照すると、本実施形態の清掃ロボット３００は、隔壁５２が、ルースリーフ５２２と、ルースリーフ５２２に回動可能に結合された回転軸５２３と、を含む点で、第一実施形態と異なる。ルースリーフ５２２は、第一隔壁５２４及び第二隔壁５２５を含む。第一隔壁５２４及び第二隔壁５２５はそれぞれ、回転軸５２３に回動可能に結合されて、水圧下で回転軸５２３に沿って回転する。第一隔壁５２４及び第二隔壁５２５はそれぞれ、水槽本体５１に当接する。回転軸５２３は水槽本体５１に結合され、それにより、第一空洞５３及び第二空洞５４は、第一隔壁５２４と第二隔壁５２５との間に形成される。一方の側の水圧が相対的に高い場合、第一隔壁５２４及び第二隔壁５２５は、反対方向に移動して、第一空洞５３及び第二空洞５４の容量を調節する。
【００４６】
〔第四実施形態〕
図７を参照すると、本実施形態の清掃ロボット４００は、押圧部材３５が、水シンク３０の底部に設けられた突出部であるという点で、第一実施形態と異なる。突出部は、水シンク３０の底縁部に設けられてもよく、水シンク３０の底部中央に位置してもよい。本実施形態では、突出部は、水シンク３０の底縁部に設けられ、水シンク３０と一体に形成される。可撓性ローラ１０が回転すると、突出部は、可撓性ローラ１０に対する下方への圧力を発生させ、それにより、水シンク３０に近い側の可撓性ローラ１０が、水シンク３０の汚水孔３１に近接する。このようにして、大部分の汚水が水シンク３０に入り、それにより、清掃した地面への汚水の流出が回避される。更に、汚水シンク３０２が浄水シンク３０１から分離されている場合、突出部は、汚水シンク３０２の底部に位置する。上記の実施形態は本発明内容のいくつかの実施形態を表現しているだけであり、その説明はより具体的で詳細であるが、本発明内容の範囲を限定すると理解すべきではない。当業者の場合、本発明内容の概念から逸脱することなく、いくつかの変形及び改善を行ってもよく、これらは全て本発明内容の保護範囲内にあることに留意するべきである。したがって、本発明内容の保護範囲は添付の請求項に制約されるものとする。
【００４７】
上述の実施形態の技術的特徴は、任意の組み合わせで組み合わせることができる。明細書を簡潔に記述するために、上記の実施形態における種々の技術的特徴の可能な組合せの全ては記載しない。ただし、これらの技術的特徴の組み合わせにおいて矛盾がない限り、本明細書の範囲内にあるものと考えられるべきである。
【００４８】
上述の実施形態は本発明のいくつかの実施形態を単に例示するものであり、その説明はより具体的で詳細である。本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、当業者によっていくつかの変形形態及び設計変更がなされ得ることに留意されたい。したがって、本発明の保護範囲は添付の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【図１】
2019136485.tif 000003
【図２】
2019136485.tif 000004
【図３】
2019136485.tif 000005
【図４】
2019136485.tif 000006
【図５】
2019136485.tif 000007
【図６】
2019136485.tif 000008
【図７】
2019136485.tif 000009