(57)【要約】【課題】使用者に危険な感覚を抱かせることなく安全に使用でき、且つバランス感覚向上、筋力アップ作用などを使用者の身体に確実に発現させることのできるバランス運動装置を提供する。【解決手段】本発明のバランス運動装置１は、使用者Ｍが様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部２と、搭乗部２の下方に配備され且つ当該搭乗部２を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構３と、揺動機構３を駆動する駆動機構４と、揺動機構３と駆動機構４とが配備されると共に床面Ｆへ載置可能な基盤部５と、を有するバランス運動装置１において、基盤部５が下方に凸状形状を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部と、前記搭乗部の下方に配備され且つ当該搭乗部を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を駆動する駆動機構と、前記揺動機構と前記駆動機構とが配備されると共に床面へ載置可能な基盤部と、を有するバランス運動装置において、
前記基盤部が、下方に向けて凸状形状を有している
ことを特徴とするバランス運動装置。
【請求項２】
前記基盤部は、側面視において当該搭乗部の直下部が周縁部より下方へ膨出していることを特徴とする請求項１に記載のバランス運動装置。
【請求項３】
前記基盤部内に空気を注入することにより、前記基盤部の膨出度合いを可変とする構成とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバランス運動装置。
【請求項４】
前記搭乗部の直径と前記基盤部の直径とが、略同じとされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバランス運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗台へ搭乗した使用者が、ちょうどバランスボールに載った場合のように自らの姿勢を保とうとして自然にエクササイズを行うバランス運動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バランスボール（ボディボール）といわれる運動装置が市場に流通している。このバランスボールは、使用者が当該バランスボールの上に座ったり、身体と密着させてバランス感覚のトレーニングを行うためのものである。バランスボールは、その大きさが５０ｃｍ〜１００ｃｍ程度であり、形状がボール状であるため、床面などの上では簡単に転がってしまう。また、バランスボールは、内部に入れられた空気などで膨らんでいるとはいえ、使用者の体重を支える際には潰れるように変形する。つまり、使用者を載せた状態ではバランスボールは変形したり転がったりして非常に不安定であり、使用者は身体を捻ったり傾けたりしなければ不安定なバランスボールに載ることはできない。言い換えれば、バランスボールに載ると姿勢を保持しようとして使用者は意図せず自然に運動を行うことになり、この運動が身体にとって有益なエクササイズとなる。
【０００３】
また、バランスボールは、エクササイズだけでなく、バランス感覚を磨いたり、姿勢の矯正、筋力向上などを行ったりする上でも効果がある。
しかしながら、バランスボールを使いこなすのには慣れが必要であり、エクササイズのためにバランスボール使いこなすためには、相当の訓練が必要である。例えば、初心者がエクササイズ効果が大きい「バランスボールの上に座る」という運動をしようとしても、このような運動を行うことは高度なバランス感覚が求められ、慣れていない使用者にとってはこのようなエクササイズを行うことは容易ではない。
【０００４】
そこで、特許文献１は、上記した危険な状況を回避するために、バランスボールの周囲を枠部材を取り囲んで、バランスボールが予想以上に転動することを抑制可能な「バランスボール補助枠」に関する技術を開示する。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６４０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のようなバランスボール補助枠を用いてエクササイズを行うと、バランスボールの転動が補助枠で確実に規制されるため、使用者はバランスボールの上でそれほどバランスを取る必要がなくなってしまう。つまり、特許文献１の運動機では、使用者が不安定なバランスボールの上で姿勢を保持しようとすることがなくなり、本来の運動効果を引き出すことができないと思われ、充分なエクササイズを実施できるか甚だ疑問である。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者が転落することなく安定して使用できるものでありながら、効果的なエクササイズを行うことができるバランス運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるバランス運動装置は、使用者が様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部と、前記搭乗部の下方に配備され且つ当該搭乗部を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構と、前記揺動機構を駆動する駆動機構と、前記揺動機構と前記駆動機構とが配備されると共に床面へ載置可能な基盤部と、を有するバランス運動装置において、前記基盤部が、下方に向けて凸状形状を有していることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、前記基盤部は、側面視において当該搭乗部の直下部が周縁部より下方へ膨出しているとよい。
好ましくは、前記基盤部内に空気を注入することにより、前記基盤部の膨出度合いを可変とする構成とされているとよい。
好ましくは、前記搭乗部の直径と前記基盤部の直径とが、略同じとされているとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のバランス運動装置によれば、使用者に危険な感覚を抱かせることなく安全に使用でき、且つバランス感覚向上、筋力アップ作用などを使用者の身体に確実に発現させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のバランス運動装置の斜視図である。
【図２】本発明のバランス運動装置の分解斜視図である。
【図３】本発明のバランス運動装置の正面断面図である。
【図４】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その１）。
【図５】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その２）。
【図６】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その３）。
【図７】本発明のバランス運動装置の使用態様図である（その４）。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明にかかるバランス運動装置の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、適宜、図面内に説明のための方向を図示している。以降の説明においては、図面内の方向を用いて、バランス運動装置１の詳細を説明する。
バランス運動装置１は、使用者Ｍが様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部２と、搭乗部２の下方に配備され且つ当該搭乗部２を前後左右に揺動させる揺動機構３と、この揺動機構３を駆動する駆動機構４と、揺動機構３と駆動機構４とを内蔵すると共に、床面Ｆへ載置可能な基盤部５と、を有している。このバランス運動装置１は、従来からあるバランスボール（ボディボール）といわれる運動器具に似た運動（以降、この運動をバランス運動という場合がある）を、使用者Ｍに行わせることができる。
【００１３】
つまり、本実施形態のバランス運動装置１は、バランスボールに載った使用者Ｍが、不安定なバランスボールの上で自らの姿勢を保持しようとして、意図せず自然に身体を捻ったり伸ばしたりするバランス運動と同じような運動を、使用者Ｍが行うことを可能とする。具体的には、本実施形態のバランス運動装置１は、使用者Ｍが搭乗する搭乗部２を機械式で揺動させ、バランスボールに載った場合と同じように使用者Ｍの姿勢を崩すことで、使用者Ｍにバランス運動を行わせる装置となっている。
【００１４】
加えて、図１などに示すように、基盤部５は、搭乗部２の直下部が周縁部より下方へ膨出しているため、基盤部５自身も床面Ｆ上で、前後左右のあらゆる方向に揺動する「起き上がり小法師」のような揺動を行うこととなり、揺動機構３により発生するバランス運動に、基盤部５自体の揺動により発生するバランス運動が加算され、使用者Ｍはバランスボールに類似するバランス運動をより効果的に行うことが可能となる。
【００１５】
以降では、まずバランス運動装置１を構成する搭乗部２、揺動機構３、駆動機構４、基盤部５について説明する。
図１、図２に示すように、搭乗部２は、平面視で略円形の平板であり、平面視円形状の基盤部５（詳細は後述）の直径とほぼ同じものとされている。搭乗部２の底面（下面）は、平坦な面状に形成されており、揺動機構３の支承部材１１（詳細は後述）が底部の中央部に連結されるものとなっている。そして、この搭乗部２の下方に、揺動機構３、駆動機構４、それら２つの機構を制御する制御部（図示せず）が設置されている。
【００１６】
搭乗部２の上面も平坦な面状に形成されており、搭乗部２に登場する使用者Ｍは、安定して着座乃至は立脚することが可能となり、従来からのバランスボールに乗るように非常に不安定な状況に陥ることはなくなる。その結果、高齢者などであっても、安全にバランス運動を行うことが可能となる。
搭乗部２の上面には、シリコンラバーやウレタンなどを貼り付けておくことで、搭乗部２の表面がある程度の弾力性を有するものとなり、使用者Ｍに良好な座り心地、乗り心地を付与できるようになる。搭乗部２の上側の表面には、使用者が搭乗部２から滑り落ちることを防止する滑り止めリブが複数条に亘って形成されていてもよい。
【００１７】
後述する揺動機構３により、搭乗部２は、例えば、前後左右に８の字の軌道を描くように揺動することとなる。それゆえ、前後方向の揺動軌跡と、左右方向の揺動軌跡とは異なるものとなるため、搭乗部２には、前後方向と左右方向を示す印（着座の際にどの向きに身体を向ければ良いかを示すマーク）が刻印されていることが好ましい。このような刻印（マーク）としては、例えば搭乗部２の前方側に刻印をつけたり、搭乗部２の表面に左右方向を示すラインや前後方向を示すラインを刻印したりするとよい。加えて、搭乗部２の表面内部に、様々な光を出すＬＥＤ照明などを埋め込んでおいたり、搭乗部２の表面に、様々な模様を形成しておくことで、見栄えの良い運動装置１となる。
【００１８】
なお、この搭乗部２の形状は特に限定されるものではなく、使用者Ｍが着座乃至は立脚する面、すなわち、上面が略平面であれば良い。平面視の形は、円形に限定されることはなく、矩形であってもよく、多角形であってもよい。
搭乗部２を揺動駆動させる揺動機構３及び駆動機構４は、基盤部５の上面乃至は内部に配設されるものとなっており、基盤部５自体は床面Ｆ上に配備される。
【００１９】
基盤部５は、下方に向けて凸状形状を有していて、側面視において搭乗部２の直下部が周縁部より下方へ膨出している。
詳しくは、基盤部５は、球体について下端から１／５程度の位置で球体を水平方向に沿って２つに分割し、分割したもののうち下側の部分を残して上側の部分だけを取り去ったような形状を呈している。言い換えれば、搭乗部２は、ドーム状に開いた傘を逆さまにしたもの、乃至はマッシュルームのかさの部分を逆さまにした形状を呈している。
【００２０】
詳しくは、基盤部５は、平面視した場合に、搭乗部２の直径と略同じ直径を備えた円形とされており、基盤部５の中心位置と搭乗部２の中心位置とは略一致するものとなっている。
基盤部５の側面視は、下方に向かって凸型であり半円形状のドーム型とされている。基盤部５の水平方向略中央部に、揺動機構３、駆動機構４が配備され、揺動機構３の上側に搭乗部２が取り付けられるものとなっている。
【００２１】
このように、基盤部５が下に凸形状であり、この形状が床面上に載置された状態で、搭乗部２の上面に使用者Ｍが登場した場合、床面上で基盤部５が不安定な状態（起き上がり小法師状態）となるため、使用者Ｍがバランスを取りつつ搭乗できるようになっている。つまり、このような下凸形状に基盤部５を形成すれば、使用者Ｍが搭乗部２に安定して着座しにくくなり、使用者Ｍにバランス運動を行わせることが可能となる。
【００２２】
なお、図示する基盤部５は平面視で円形状であるが、これには限定されず、楕円形状であってもよい。すなわち、基盤部５は、前後方向の長さと左右方向の長さとが異なるものであってもよい。また、基盤部５は平面視で非円形、例えば、四角形や六角形であってもよい。基盤部５は、側面視で半円形に限定されず、例えば、角を丸めた三角形状（山形形状）であってもよい。すなわち、斜視でピラミッド形状であってもよい。
【００２３】
基盤部５は、内部に硬質のプラスチックなどで形成されたドーム状の芯体６を有しており、その上面全体にウレタンなどで形成された中間材７が配備され、この中間材７のさらに外側にシリコンゴムなどで形成された被覆材８が配備されるものとなっている。
つまり、上述した中間材７が芯体６を下方から全面的に覆い、この中間材７の外側を被覆材８が覆う構造、言い換えれば被覆材８（下部）と中間材７（上部）とを二重に積層した積層構造となっている。また、上述した中間材７は、上述した芯体６のドーム状の外形に沿うように芯体６の下に、所定の厚みに形成されている。このように搭乗部２を積層構造としたり中間材７を厚くすれば、基盤部５の下凸形状の曲率を大きなものとし、使用者Ｍに強めのバランス運動を付与可能となる。
【００２４】
なお、中間材７に代えて空隙部３０（芯体６と被覆材８との間に形成された空隙部３０）を形成しておき、この空隙部３０に外部から空気を注入することで、中間材７と同様な働きをさせてもよい。空隙部３０に空気を多く注入することで、基盤部５の下凸形状の曲率（膨出度合い）を大きなものとし、使用者Ｍに強めのバランス運動を付与できる。逆に、空隙部３０に空気を少なく注入することで、基盤部５の下凸形状の曲率（膨出度合い）を小さなものとし、使用者Ｍにバランス運動を弱いものにすることもできる。
【００２５】
なお、搭乗部２と同じように、基盤部５の内部（表面直下）に、様々な光を出すＬＥＤ照明などを埋め込んでおいたり、基盤部５の表面に、様々な模様を形成しておくことで、見栄えの良い運動装置１となる。
さらに、搭乗部２の外周囲であって、搭乗部２と基盤部５との間には、可撓性を有する弾性部材（図示せず）が、搭乗部２を周囲から覆うように備えられているとよい。このように、基盤部５の縁部を弾性部材で覆うことで、搭乗部２と基盤部５との挟み込みなど不都合な状況を確実に回避することが可能となり、安全性が高まることとなる。
【００２６】
弾性部材としては、搭乗部２の下側と基盤部５との間の隙間の全面を囲う環状のスポンジ体が好ましい。搭乗部２が揺動する際に、弾性部材であるスポンジ体が上下に引っ張られ、強度が増すこととなるため、外部から開口内にある揺動機構３や駆動機構４に、使用者Ｍの指などが入り込むことを確実に防ぐことができるようになる。
次に、図３などに示すように、基盤部５上であって搭乗部２の下方には、搭乗部２を前後及び左右に往復揺動させ、上下方向を向く軸回りに搭乗部２を捻る捻り動作を発生させる揺動機構３と、この揺動機構３を駆動する駆動機構４と、が配備されている。
【００２７】
揺動機構３は、駆動機構４により回転駆動される回転軸１０と、搭乗部２を下方から支持する支承部材１１と、回転軸１０の回転運動を左右方向に沿った往復揺動運動に変換して、支承部材１１に伝達する変換部１２と、支承部材１１が回転軸１０に伴って回転することを規制する規制部１３と、を有している。
回転軸１０は、搭乗部２より下方の基盤部５上に、軸心が左右方向に向くように架設されている。この回転軸１０は、軸受１４を介して左右方向を向く軸回りに回転自在に支持されている。また、回転軸１０の右端側は駆動機構４の減速機２６内に挿入され、回転軸１０の左端側は軸受１４を介して回転軸支持部１７（基盤部５の上面から上方に向かって起立するように伸びる部材）に回転自在に支持されている。
【００２８】
支承部材１１は、搭乗部２を下方から支持するものである。この支承部材１１は、上面に搭乗部２が取り付けられる載置部１５と、当該載置部１５を下方から支持する支持部１６と、を有している。
載置部１５は、水平方向に沿うように配備された板状の部材であり、使用者Ｍによる荷重（体重）に耐え得る厚みとされている。支持部１６は、正面視で、下端から上端に向かって広がる拡張形状とされている。つまり、支持部１６は、下端側から上端側に向かって徐々に幅広となる、上端側の幅が広い、左右方向に厚みのある断面が逆三角形状（漏斗状）の部材である。なお、支持部１６の下端も、一定の厚みを有するものとなっている。なお、この支承部材１１については、載置部１５と支持部１６が一体形成されているとよい。
【００２９】
このように載置部１５と支持部１６とが一体形成されるなどの工夫がある故に、球形のバランスボールを用いた従来の運動機よりも搭乗部２を低位置へ配置することができ、基盤部５（言い換えれば床面Ｆ）から搭乗部２の頂点までの高さを、従来からあるバランスボールに比して非常に低くくすることができる。そのため、使用者Ｍは、床面Ｆへの落下の危険性を感じることなく、安心して運動を行うことが可能となる。
【００３０】
図５に示すように、支承部材１１の下端（基端）側には、回転軸１０からの回転駆動力を往復揺動に変換する変換部１２（揺動機構３に配備された変換部１２）が配備されている。
変換部１２は、回転軸１０からの回転駆動力を、上記した揺動運動に変換して、支承部材１１と共に動作する搭乗部２に伝達する。変換部１２は、回転軸１０と一体回転するように、この回転軸１０に固定されている回転ボス部２０と、支承部材１１の基端に設けられていて回転ボス部２０の外周縁に嵌り込む環状嵌合部２１と、支承部材１１が回転軸１０との同伴回転することを規制する規制部１３と、を有している。
【００３１】
回転ボス部２０は、回転軸１０を外嵌していて、外周面に回転軸１０に対して傾斜状のカム面が設けられている。なお、回転軸１０が貫通する回転ボス部２０の孔部は、当該回転ボス部２０の外周円の中心に対して、偏心した状態で形成されている。つまり、回転ボス部２０は、回転軸１０の軸心に対して傾斜回転を共に行うものである。なお、回転ボス部２０（カム面）の傾きについては、支承部材１１が揺動運動を実現することが可能となる傾きとされている。
【００３２】
環状嵌合部２１は、支承部材１１の基端に形成されていて、回転ボス部２０を相対回転自在な状態で、ベアリング２２を介して外嵌する。支承部材１１は、回転ボス部２０の傾斜回転及び偏心回転により、往復揺動運動をする。
規制部１３は、環状嵌合部２１が回転ボス部２０に対して供回りすることを規制する。この規制部１３は、回転軸１０の下方に配備されている。
【００３３】
規制部１３は、支承部材１１の基端側に設けられた規制ピン２３と、規制ピン２３の対面する位置に設けられ、且つ当該規制ピン２３が摺動自在に嵌り込む規制溝２４と、を有している。
本実施形態においては、規制ピン２３は、円柱状の突起とされていて、支承部材１１の基端（環状嵌合部２１の下方）側から、下方向に突設されている。また、規制溝２４は、規制ピン２３の下方であって、基盤部５に設けられている。規制溝２４は、左右方向に長い溝とされていて、規制ピン２３が左右方向に摺動自在に挿入される。
【００３４】
この回転軸１０の右端側であって、基盤部５上には、回転軸１０を回転させる駆動機構４が配備されている。
駆動機構４は、回転駆動力を出力する駆動モータ２５と、所定の速度に減速する減速機２６とを有している。減速機２６は、所定の速度に減速するギヤ機構２８と、ギヤ機構２８を格納するギアケース２９と、を有している。駆動モータ２５は、出力軸が回転軸１０より下側であって、前方を向くように備えられている。また、駆動モータ２５の出力軸は、減速機２６に挿入され、ギヤ機構２８を介して、回転軸１０に繋がっている。
【００３５】
変換部１２と回転軸１０との間には、回転軸１０と変換部１２とを確実に供回りさせる動力伝達機構２７が備えられている。つまり、動力伝達機構２７は、揺動運動を実施している際、使用者Ｍからの大きな荷重により、回転ボス部２０が回転している回転軸１０上でスリップを起こさないようにするための機構である。
本実施形態においては、動力伝達機構２７は、回転軸１０の外周面に形成されているスプラインとされている。このスプラインにより、回転軸１０上で回転ボス部２０のスリップが発生しない。また、本実施形態のスプラインは、回転ボス部２０の右側に形成されている。
［作動態様］
以上述べた構成を有するバランス運動装置１の作動態様について、説明する。
【００３６】
使用者Ｍは、電源ＯＦＦの状態で、搭乗部２の上に様々な姿勢で乗る（姿勢については、後述する）。その後、搭乗部２などに設けられているスタートスイッチ（図示せず）をＯＮにする。
すると、駆動機構４の駆動モータ２５が出力軸より回転駆動力を出力する。回転駆動力は、減速機２６で所定の速度に減速されて、ギヤ機構２８を介して、回転軸１０に伝達される。それに伴い、回転軸１０に取り付けられている回転ボス部２０が回転軸１０と共に回転する。なお、回転軸１０と回転ボス部２０は、動力伝達機構２７により歯合しているので、確実に共回りする。
【００３７】
環状嵌合部２１を介して回転ボス部２０に外嵌する支承部材１１は、回転軸１０の回転方向と同方向に回転しようとする。このとき、環状嵌合部２１の下方に設けられている規制ピン２３が規制溝２４内を摺動するため、回転ボス部２０と支承部材１１の連れ回りは規制されている。
回転ボス部２０の外周面に形成されたカム面は、回転軸１０に対して傾斜している。また、規制ピン２３は、左右方向に長い規制溝２４に沿って摺動する。そのため、支承部材１１は、回転軸１０の回転に伴って、左右及び前後に往復揺動動作をするようになる。
【００３８】
すなわち、搭乗部２の前端部が右側へ振られると共に、その上面が左下がりとなるとき、後端部は左側へ振られると共に、その上面が右上がりとなる。反対に、搭乗部２の前端部が左側へ振られると共に、その上面が右下がりとなるとき、後端部は右側へ振られると共に、その上面が左上がりとなる。揺動機構３は、支承部材１１を介して連結されている搭乗部２に対して、前端部及び端後部が、上記のような平面視で当該搭乗部２の中央を中心として逆位相となる揺動運動、言い換えれば、複合ツイスト運動（複雑な８の字運動）を生じさせることとなる。
【００３９】
このような動きをする搭乗部２への乗り方には、様々な方法が考えられる。
例えば、図４に示すように、胡坐をかいた形、すなわち座禅姿勢で搭乗することもできる。図５に示すように、搭乗部２に臀部を置き、足を宙に浮かせた状態で乗ることもできる。この身体状態を維持しつつ揺動運動を行うことで、バランス感覚が格段に向上すると共に全身の筋肉が鍛えられることになる。図６に示すように、立った姿勢のままで乗ることもできる。
【００４０】
いずれの姿勢であっても、基盤部５が下方ドーム状であり、起き上がり小法師状の運動をし、バランスを崩しやすいものであり、その上で搭乗部２が揺動機構３により揺動運動を行うため、使用者Ｍは、身体の各部位の筋肉を鍛えることができるとともに、バランス感覚を格段に向上させることが可能となる。
加えて、図７に示すように仰向けの姿勢で寝転がり、背中の部分を搭乗部２に乗せることも可能である。この状態で、搭乗部２を揺動運動させることで、使用者Ｍの背中の部分を中心とした筋肉運動などを実現することが可能となる。
【００４１】
なお、前述したように、基盤部５（言い換えれば床面Ｆ）から搭乗部２の頂点までの高さは、従来からあるバランスボールに比して非常に低いものとなっているため、使用者Ｍは安心感をもって、様々な姿勢で搭乗部２に搭乗することが可能となる。
以上述べたように、本発明のバランス運動装置１を用いることで、使用者Ｍに危険な感覚を抱かせることなく安全に使用でき、且つ本来のバランスボールによる「不安定感」に打ち勝とうとして作用する「使用者Ｍのバランス感覚向上、筋力アップ作用」などを使用者Ｍの身体に確実に発現させることが可能となる。
【００４２】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
例えば、搭乗部２の上面は、平坦な面状に形成されているとして説明を行ったが、それには限定されず、搭乗部２の上面が上に凸形状とされてもよい。こうすることで、使用者Ｍは更に不安定な状況となり、非常に効果的なバランス運動を行うことが可能となる。搭乗部２の上面が上凸形状の場合、この搭乗部２の表面に空気を注入可能な空隙部を形成し、空隙部に対する空気の入れ具合を可変とすることで、搭乗部２の凸形状の曲率を変化させるようにすることは好ましい。
【００４３】
また、本願出願人は、特願２０１７−２１７６０６にて開示された「使用者が様々な姿勢で搭乗することが可能な搭乗部と、搭乗部の下方に配備され且つ当該搭乗部を前後又は左右に往復揺動させる揺動機構と、揺動機構を駆動する駆動機構と、揺動機構と駆動機構とが配備されると共に床面へ載置可能な基盤体と、を有するバランス運動装置において、搭乗部が、上方に凸状形状を有しているバランス運動装置」を開発しているが、このバランス運動装置を上下反転して使用する、言い換えれば、特願２０１７−２１７６０６に開示された装置自体を上下逆転し、搭乗部２を床面Ｆ上に配置し、上側となった基盤部５に使用者Ｍが搭乗することでも、本願発明のバランス運動装置と略同様の作用効果を奏することになる。
【００４４】
また、搭乗台２は前後、左右に揺動する旨を述べたが、それに加え、上下に往復移動するものであってもよい。また、揺動機構３としては、様々な機構を採用可能であり、油圧シリンダを組み合わせた機構とすることもできる。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。
【符号の説明】
【００４５】
１    バランス運動装置  
２    搭乗部
３    揺動機構
４    駆動機構
５    基盤部
６    芯体
７    中間材
８    被覆材
１０  回転軸
１１  支承部材
１２  変換部
１３  規制部
１４  軸受
１５  載置部
１６  支持部
１７  回転支持部
２０  回転ボス部
２１  環状嵌合部
２２  ベアリング
２３  規制ピン
２４  規制溝
２５  駆動モータ
２６  減速機
２７  動力伝達機構
２８  ギア機構
２９  ギアケース
３０  空隙部
Ｆ    床面
Ｍ    使用者（搭乗者）
【図１】
2019136221.tif 000003
【図２】
2019136221.tif 000004
【図３】
2019136221.tif 000005
【図４】
2019136221.tif 000006
【図５】
2019136221.tif 000007
【図６】
2019136221.tif 000008
【図７】
2019136221.tif 000009