(57)【要約】      （修正有）【課題】居住階ごとの乗車需要の予測に基づいて、無駄な乗場呼び登録を削減し、低コストで輸送効率を向上させた制御を行うことが可能なエレベータの運転システムを提供する。【解決手段】集合住宅内の各階床の乗場における乗客の有無に係る乗場乗客検出情報を検出する乗場乗客検出器１１と、集合住宅内の各居室からの人の外出に係る外出検出情報を検出する居室外出検出器１２とが設置されるエレベータを運転するエレベータ運転システムであって、乗場乗客検出器１１で検出された乗場乗客検出情報と居室外出検出器１２で検出された外出検出情報とに基づいて、各階床の所定時間ごとの乗車需要の予測情報を演算する乗車需要演算装置１３と、乗車需要の予測情報に基づいて乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置２２と、を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅内の各階床の乗場における乗客の有無に係る乗場乗客検出情報を検出する乗場乗客検出器と、前記集合住宅内の各居室からの人の外出に係る外出検出情報を検出する居室外出検出器とが設置されるエレベータを運転するエレベータ運転システムであって、
前記乗場乗客検出器で検出された乗場乗客検出情報と前記居室外出検出器で検出された外出検出情報とに基づいて、各階床の所定時間ごとの乗車需要の予測情報を演算する乗車需要演算装置と、
前記乗車需要の予測情報に基づいて乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、
備えることを特徴とするエレベータ運転システム。
【請求項２】
前記乗車需要演算装置は、前記乗場乗客検出器で検出された乗場乗客検出情報と前記居室外出検出器で検出された外出検出情報とに基づいて、各居室から乗場までの平均移動時間を演算する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運転システム。
【請求項３】
前記乗車需要の予測情報に基づいて、無方向の待機状態となった乗りかごを乗車需要が最も大きい階床に待機させる待機階登録装置をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ運転システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ運転システムに関し、例えば玄関を共有するマンションなどの集合住宅に設置されるエレベータを運転するエレベータ運転システムに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの利用者の行先のほとんどが、居住階から玄関階であるまたは玄関階から居住階である、マンションなどの集合住宅を対象とし、操作が簡単で、かつセキュリティを強化することができるエレベータ運転システムが提案されている。
【０００３】
例えば、集合住宅において、行先釦の設置されていないエレベータかご室および居住者の外出を検出し、居住者の居住階へのエレベータかご室の呼びを登録する外出検出器を備え、乗客の有無を検出する乗場乗客検出器を玄関階以外の各階床に設け、乗客検出時に検出階床へのエレベータかご室の呼びを登録するようにした集合住宅用エレベータの運転システムが開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、集合住宅の居室内から玄関ドアを開けて通路へ出た人を検出することにより、居住階の乗場呼び登録を自動的に実行するエレベータの運転システムにおいては、例えば、子供が通路で遊ぶ場合、同じ階の他の居室を訪問する場合、外出はするがエレベータでなく階段を使用する場合など、居室の外には出るがエレベータを使用しない場合があり、このような場合、エレベータを無駄に稼働させることに対して、運行効率を悪化させることになってしまう。
【０００５】
この点、無駄にエレベータを稼働させることによる運行効率の悪化を防止するために、居室内に乗場呼び登録を解除する呼び登録解除装置を備えるエレベータ運転システムが開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２２８２１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、居室内に上記乗場呼び登録を解除する呼び登録解除装置を設置するにはコストがかかるとともに、設置する手間がかかるという問題がある。また、外出する際にエレベータを利用しないことにもかかわらず、乗場呼び登録の解除操作が必要となり、煩わしいという問題点がある。さらに、乗場呼び登録が一旦発生してか解除操作までの間に、乗場呼び登録が機能し、エレベータを無駄に稼動させる可能性が依然としてある問題がある。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、居住階ごとの乗車需要の予測に基づいて、無駄な乗場呼び登録を削減し、低コストで輸送効率を向上させた制御を行うことが可能なエレベータ運転システムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、集合住宅内の各階床の乗場における乗客の有無に係る乗場乗客検出情報を検出する乗場乗客検出器と、前記集合住宅内の各居室からの人の外出に係る外出検出情報を検出する居室外出検出器とが設置されるエレベータを運転するエレベータ運転システムであって、前記乗場乗客検出器で検出された乗場乗客検出情報と前記居室外出検出器で検出された外出検出情報とに基づいて、各階床の所定時間ごとの乗車需要の予測情報を演算する乗車需要演算装置と、前記乗車需要の予測情報に基づいて乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置と、を設けるようにした。
【００１０】
上記構成によれば、例えば、居住階ごとの乗車需要の予測に基づいて、無駄な乗場呼び登録を削減し、低コストで輸送効率を向上させた制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、集合住宅内のエレベータの運行効率を適切に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態によるエレベータ運転システムに係る構成の一例を示す図である。
【図２】第１の実施の形態によるエレベータ運転システムの基本動作に係る処理手順の一例を示す図である。
【図３】第１の実施の形態による乗車率演算処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図４】第１の実施の形態による呼び登録処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【図５】第１の実施の形態による建物内の状況を示す説明図である。
【図６】第１の実施の形態による乗場呼び登録に対する乗車需要のしきい値を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明に係るエレベータ運転システムについて好適な実施の形態を説明する。なお、本実施の形態により発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも含むものである。
【００１４】
（１）第１の実施の形態
図１は、本実施の形態による集合住宅用のエレベータ運転システムに係る構成の一例を示す図である。本エレベータ運転システムは、集合住宅システム１０とエレベータ制御装置２０とを含んで構成される。
【００１５】
集合住宅内の各階床（例えば、各居住階）には、乗場でのエレベータの利用客の有無に係る乗場乗客検出情報を検出する乗場乗客検出器１１と、居住者が居室から外出する際に鍵または個人を識別する手段によって居室の外側で施錠すること（各居室からの人の外出に係る外出検出情報）を検出する居室外出検出器１２と、各居室の外出検出情報および外出後の所定時間内の乗場乗客検出情報により算出される時間帯ごとの各居室の乗車率に基づいて、乗車需要（乗車需要の予測情報）を演算する乗車需要演算装置１３とを備える。
【００１６】
なお、エレベータ制御装置２０は、乗車需要演算装置１３からの情報により、乗場呼びを登録（乗場呼び登録）し、エレベータの乗りかごを居住階乗場２１に呼び寄せる乗場呼び登録装置２２と、乗場呼び登録を乗場での乗客に示す乗場押し釦表示灯２３とを備える。
【００１７】
また、エレベータ制御装置２０は、乗り捨てられ、無方向の待機状態となったエレベータの乗りかごを乗車需要に基づいて乗車需要が相対的に大きい階床（例えば、乗車需要が最も大きい階床）に待機させる待機階登録装置２４をさらに備えてもよい。このように、無方向の待機状態となったエレベータの乗りかごを乗車需要が大きい階床に待機させることにより、居住者がスムーズに乗車できるようになり、集合住宅内のエレベータの運行効率をより高めることができる。
【００１８】
次に、本実施の形態に係る処理を図２〜図４を用いて説明する。図２は、エレベータ運転システムの基本動作（主な処理）に係る処理手順の一例を示す図である。
【００１９】
居住者が外出し、エレベータの乗りかごに乗車する場合には、各居室外出検出器１２と乗場乗客検出器１１とが動作し、どの時間帯で外出し、乗車したかという情報（外出検出情報、乗場乗客検出情報等）が乗車需要演算装置１３に伝達される（ステップＳ１）。外出検出情報には、居室から居住者が外出した回数を示す外出回数、当該居住者が外出したときの時間を示す外出時間などの情報が含まれる。乗場乗客検出情報には、居室から外出した居住者がエレベータの乗りかごに乗車した回数を示す乗車回数、当該居住者が乗場に到着した時間を示す乗場到着時間などの情報が含まれる。例えば、ステップＳ１では、居室外出検出器１２は、各居室の外出回数を所定時間帯毎に記録し、乗場乗客検出器１１は、乗車回数を所定時間帯毎に記録する。
【００２０】
外出検出情報および乗場乗客検出情報が所定時間帯毎に記録されると、乗車需要演算装置１３は、これらの情報に基づいて各居室の乗車率を演算する（ステップＳ２）。
【００２１】
乗車需要演算装置１３は、算出した乗車率に基づいて各階床の乗車需要を演算し、乗車需要の大きい階であると判断した結果を乗場呼び登録装置２２に転送し、乗場呼び登録装置２２は、乗場呼び登録を行う（ステップＳ３）。
【００２２】
各居室の外出検出情報と乗場乗客検出情報とに基づいて乗車率を演算する乗車率演算処理（ステップＳ２）について、図３を参照して説明する。図３は、乗車率演算処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
【００２３】
まず、乗車需要演算装置１３は、外出検出情報に基づいて、各階床に外出を検出した居室が１つの居室であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。乗車需要演算装置１３は、１つのみであると判定した場合（ステップＳ２１の「ＹＥＳ」）、ステップＳ２２に処理を移し、１つのみでないと判定した場合（ステップＳ２１の「ＮＯ」）、再びステップＳ２１の処理を行う。これは、居室が複数検出された場合に処理を行うと、乗場で検出した乗客について、どの居室の居住者であるかの判断が困難になるからである。
【００２４】
ステップＳ２２では、乗車需要演算装置１３は、外出のあった居室の外出回数を所定時間帯毎に記録（集計）する。例えば、乗車需要演算装置１３は、朝８時５分に居室から居住者の外出が検出されたとき、朝８時台における当該居室の乗車率演算用の外出回数が「４９」であった場合、外出回数「４９」に「１」を加えて「５０」にする。
【００２５】
続いて、乗車需要演算装置１３は、外出を検出した居室が１つの居室のみの条件下で、居室からの外出を検出してから所定時間内に乗場乗客検出器１１にて乗客が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。乗車需要演算装置１３は、乗場乗客検出器１１にて乗客が検出されたと判定した場合（ステップＳ２３の「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４に処理を移し、乗場乗客検出器１１にて乗客が検出されていないと判定した場合（ステップＳ２３の「ＮＯ」）、ステップＳ２１に処理を移す。
【００２６】
ステップＳ２４では、乗車需要演算装置１３は、外出のあった居室の乗車回数を所定時間帯毎に記録する。例えば、乗車需要演算装置１３は、朝８時台における外出のあった居室の乗車率演算用の乗車回数が「３９」であった場合、外出回数「３９」に「１」を加えて「４０」にする。
【００２７】
続いて、乗車需要演算装置１３は、各居室の所定時間帯毎の乗車率（＝乗車回数／外出回数）を演算する（ステップＳ２５）。例えば、乗車需要演算装置１３は、朝８時台における乗車率として、（朝８時台における乗車率演算用の乗車回数「４０」）／（朝８時台における乗車率演算用の外出回数「５０」）＝０．８を算出する。
【００２８】
付言するならば、例えば、平日の朝８時の時間帯に、ある居室から子供が外出して通路で遊ぶ場合、外出回数にはカウントされるが、乗車回数にはカウントされない。したがって、この居室の「平日朝８時」の時間帯の乗車率は、分子の乗車回数は変わらず、分母の外出回数が増えるので、乗車率は下がることになる。
【００２９】
続いて、乗車需要演算装置１３は、各居室から乗場までの平均移動時間を所定時間帯毎に演算する（ステップＳ２６）。例えば、乗車需要演算装置１３は、平均移動時間として、（８時台における（乗場到着時間−外出時間）の総和）／（朝８時台における乗車率演算用の乗車回数「４０」）を演算する。
【００３０】
次に、各居室の乗車率に基づいて各階床の乗車需要を演算し、乗車需要に基づいて乗場にて自動的に呼び登録をする処理（呼び登録処理）について図４を参照して説明する。
【００３１】
乗車需要演算装置１３は、外出した各客室の乗車率の合計を各階床の乗車需要として演算する（ステップＳ３１）。例えば、図５に示すように、５Ｆの乗車需要（乗車率の和）は、「１．４」であり、３Ｆの乗車需要（乗車率の和）は、「１．０」である。即ち、乗車需要演算装置１３は、５Ｆと３Ｆとには、少なくとも１人の乗車需要であると予測する。
【００３２】
乗車需要演算装置１３は、各階床の乗車需要が「１」以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。乗車需要演算装置１３は、各階床の乗車需要が「１」以上であると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移し、各階床の乗車需要が「１」以上でないと判定した場合、再び、ステップＳ３２に処理を行う。上記「１」は、乗場呼び登録に対する乗車需要のしきい値であり、使用状況に応じ変更可能な数字である。なお、詳細については、図６を参照して説明する。
【００３３】
ステップＳ３３では、乗車需要演算装置１３は、当該階床に下方向の乗場呼び登録を行うように、エレベータ制御装置２０に指示を出す。
【００３４】
図５の例では、乗場呼び登録装置２２は、乗車需要（予測乗車人数）が１人以上の５Ｆおよび３Ｆに自動的に下方向の乗場呼び登録を行い、エレベータ制御装置２０は、乗場押し釦表示灯２３を点灯させる。一方、４Ｆおよび２Ｆの乗車需要は、共に「０．５」であり、当階には外出する居住者がいたが、乗車する確率は、５Ｆおよび３Ｆに比べて低いので、４Ｆおよび２Ｆについては乗場呼び登録を行わない（ステップＳ３２の乗車需要≧１の「ＮＯ」）。
【００３５】
続いて、乗車需要演算装置１３は、乗場呼び登録を行った階にエレベータの乗りかごが到着後の戸開時間を居室から乗場までの平均移動時間に設定するように、エレベータ制御装置２０に指示を出す（ステップＳ３４）。このように、戸開時間を設定することにより、居住者がスムーズに乗車できるようになり、集合住宅内のエレベータの運行効率をより高めることができる。
【００３６】
続いて、乗車需要演算装置１３は、到着した階床の乗場需要をクリアする（ステップＳ３５）。
【００３７】
上述した処理によれば、乗車需要の大きい階に乗場呼び登録を行うことにより、予め需要の小さい階に乗場呼び登録を作らずに、無駄な乗場呼び登録を削減し、低コストで輸送効率を向上させた制御を行うことができる。
【００３８】
図５は、居住者が外出する場合、建物内の状況を示す説明図である。
【００３９】
図５に示すように、所定時間帯毎に、外出検出情報に基づいて、建物内に外出が検出された居室１０１と検出されていない居室１０２とに分別される（本例では、居室１０１と居室１０２とは、斜線の有無で識別している）。なお、取得された各居室の乗車率において、所定時間帯ごとに、外出して乗車頻度が高い居住者（例えば、乗車率「０．９」の居室１０３）と、乗車頻度は中程度の居住者（例えば、乗車率「０．５」の居室１０４）と、あまり乗車しない居住者（例えば、乗車率「０」の居室１０５）とが乗車需要演算装置１３により学習される。
【００４０】
また、図５では、各階床ごとに乗車需要が算出された結果が示され、乗車需要のしきい値を超える乗車需要の階床の下方向の乗場呼び登録が行われ、乗場押し釦表示灯２３が点灯されていることが示されている。
【００４１】
図６は、乗場呼び登録に対する乗車需要のしきい値を示す説明図である。
【００４２】
例えば、１人または２人で運転されることが多いミニマンションを想定し、「１」よりも低い値（本例では、「０．５」）が乗車需要のしきい値に設定された場合、運転効率は低くなり、無駄な乗場呼び登録の発生確率が高くなるが、居住者の利便性が向上する。
【００４３】
また、例えば、２人以上で運転されることが多い小型マンションを想定し、「１」よりも高い値（本例では、「１．５」）が乗車需要のしきい値に設定された場合、運転効率は高くなり、無駄な乗場呼び登録の発生確率が低くなり、省エネの効果が高まる。
【００４４】
かかる乗車需要のしきい値によれば、居住者の利便性を優先させるか、省エネ効果を優先させるかを調整することができる。
【００４５】
上述した構成によれば、集合住宅内において、外出検出情報と乗場乗客検出情報とを記憶し、これらの学習データから各階床の乗車需要を予測し、需要の大きい階床に乗場呼び登録を行うことができるようになる。
【００４６】
本実施の形態によれば、集合住宅内のエレベータの運行効率を適切に高めることができる。
【００４７】
（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベータ運転システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のエレベータ運転システム、エレベータ運転方法に広く適用することができる。
【００４８】
また上述の実施の形態においては、乗車率演算処理では、所定時間帯を８時台（１時間）とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定時間帯を５分ごと、１５分ごと、２時間ごと等、所定の時間単位を採用することができる。
【００４９】
また上述の実施の形態においては、居室外出検出器が、居住者が居室から外出する際に鍵または個人を識別する手段によって居室の外側で施錠することについて述べたが、本発明はこれに限らず、居室外出検出器がカメラなどであり、画像を撮像することにより居室からの人の外出を検出するようにしてもよい。
【００５０】
また上述の実施の形態においては、各階床の乗車率の和を乗車需要とする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各階床の乗車率に重み付け（階数、居室数などに応じた重み付け）を行った値の和を乗車需要としてもよいし、各階床の乗車回数の和を乗車需要としてもよい。
【００５１】
また上述の実施の形態においては、乗車需要のしきい値以上の乗車需要がある全ての階床に下方向の乗場呼び登録を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、乗車需要のしきい値以上の乗車需要のうち乗車需要が最も高い階床にのみ下方向の乗場呼び登録を行うようにしてもよいし、乗車需要のしきい値以上の乗車需要のうち乗車需要が高いものから所定数の階床に下方向の乗場呼び登録を行うようにしてもよい。
【００５２】
また上述の実施の形態においては、下方向の乗場呼び登録を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、乗りかごの運行方向ごとに乗場乗客検出情報および外出検出情報を記憶し、上方向の乗場呼び登録を行うようにしてもよい。
【００５３】
乗場乗客検出器については、限定されるものではなく、乗場での乗客の有無を検出可能な装置（カメラ、人感センサなど）を適宜に採用することができる。
【００５４】
乗車需要演算装置１３は、計算機（コンピュータ）の一例であり、ノートパソコン、サーバ装置等であり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのメモリ、通信部などを含んで構成される。乗車需要演算装置１３の機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、乗車需要演算装置１３の機能の一部は、乗車需要演算装置１３と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【００５５】
乗場呼び登録装置２２は、計算機（コンピュータ）の一例であり、制御盤、サーバ装置等であり、図示は省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などのメモリ、通信部などを含んで構成される。乗場呼び登録装置２２の機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、乗場呼び登録装置２２の機能の一部は、乗場呼び登録装置２２と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。
【００５６】
また、上記の説明において各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００５７】
また上述した構成については、本発明の要旨を超えない範囲において、適宜に、変更したり、組み替えたり、組み合わせたり、省略したりしてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０……集合住宅システム、１１……乗場乗客検出器、１２……居室外出検出器、１３……乗車需要演算装置、２０……エレベータ制御装置、２１……居住階乗場、２２……乗場呼び登録装置、２３……乗場押し釦表示灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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