(57)【要約】【課題】本開示は、船舶が航行する河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルが設定されているときに、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することを目的とする。【解決手段】本開示は、船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報を登録するチャネル情報登録部１１と、船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得部１４と、チャネル情報及び位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が複数領域の境界近傍であれば、無線チャネルの切換を指示するチャネル切換部１５と、を備えることを特徴とする無線通信装置１（船舶無線チャネル設定装置）である。【選択図】図１
2019204181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報を登録するチャネル情報登録部と、
船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記チャネル情報及び前記位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が前記複数領域の境界近傍であれば、前記無線チャネルの切換を指示するチャネル切換部と、
を備えることを特徴とする船舶無線チャネル設定装置。
【請求項２】
前記チャネル情報登録部は、船舶の航行が想定される線状の航路を分割する前記複数領域毎において、前記チャネル情報を登録するとともに、
前記チャネル情報を取得する及び／又は編集するチャネル情報取得／編集部と、
前記無線チャネルを用いて無線通信を実行する無線通信部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の船舶無線チャネル設定装置。
【請求項３】
前記チャネル情報登録部は、船舶の航行が想定される面状の広域を分割する前記複数領域毎において、前記チャネル情報を登録するとともに、
前記チャネル情報を取得する及び／又は編集するチャネル情報取得／編集部と、
前記チャネル情報、前記位置情報及び地図情報を表示するチャネル情報表示部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の船舶無線チャネル設定装置。
【請求項４】
前記チャネル情報登録部は、船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する前記複数領域毎において、船舶の進入が想定される方向について、想定方向情報を登録し、
前記位置情報取得部は、船舶が航行している方向について、実測方向情報を取得し、
前記チャネル切換部は、前記想定方向情報及び前記実測方向情報に基づいて、前記複数領域のうちの現在の領域で船舶が航行している方向が、前記現在の領域に隣接する次の領域で船舶の進入が想定される方向に含まれれば、前記無線チャネルの切換を指示する
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の船舶無線チャネル設定装置。
【請求項５】
前記チャネル情報登録部は、ほぼ直線状の各領域について、船舶の進入が想定される方向として、各領域の入口領域と出口領域とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を登録する
ことを特徴とする、請求項４に記載の船舶無線チャネル設定装置。
【請求項６】
前記チャネル情報登録部は、曲線状の各領域について、船舶の進入が想定される方向として、各領域の入口領域と中間領域とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を登録する
ことを特徴とする、請求項４に記載の船舶無線チャネル設定装置。
【請求項７】
船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報が登録されたうえで、
船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記チャネル情報及び前記位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が前記複数領域の境界近傍であれば、前記無線チャネルの切換を指示するチャネル切換ステップと、
を順にコンピュータに実行させるための船舶無線チャネル設定プログラム。
【請求項８】
船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報が登録されたうえで、
船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
前記チャネル情報及び前記位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が前記複数領域の境界近傍であれば、前記無線チャネルの切換を指示するチャネル切換ステップと、
を順に備えることを特徴とする船舶無線チャネル設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、船舶が航行する河川又は港湾を分割する複数領域の境界近傍において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルの切換を指示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶が航行する河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルが設定されている。すると、複数領域の境界近傍において、無線チャネルの切換が必要となる。そこで、河川又は港湾を管理する主管庁は、無線チャネルの切換看板を護岸に設置しており、又は、無線チャネルの切換情報を予め提供している。
【０００３】
そして、船舶の船員は、無線チャネルの切換看板を監視することにより、又は、船舶の位置情報及び無線チャネルの切換情報を参照することにより、複数領域の境界近傍において、無線チャネルを切り換える（例えば、非特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】“Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ  ＶＨＦ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ＶＴＳ  ａｎｄ  ＨＣＣ”、[ｏｎｌｉｎｅ]、平成２９年１月、Ｐｏｒｔ  ｏｆ  Ｒｏｔｔｅｒｄａｍ  Ａｕｔｈｏｒｉｔｙ  Ｈａｂｏｕｒ  Ｍａｓｔｅｒ’ｓ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ、[平成２９年８月３０日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｐｏｒｔｏｆｒｏｔｔｅｒｄａｍ．ｃｏｍ／ｅｎ／ｆｉｌｅ／４２８４／＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
つまり、船舶の船員は、無線チャネルの切換看板を監視する必要があるため、又は、船舶の位置情報及び無線チャネルの切換情報を参照する必要があるため、チャネル切換の業務量を低減することができなかった。そして、船舶の船員は、無線チャネルの切換看板の監視を忘れることがあるため、又は、船舶の位置情報及び無線チャネルの切換情報の参照を忘れることがあるため、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することができなかった。
【０００６】
そこで、前記課題を解決するために、本開示は、船舶が航行する河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルが設定されているときに、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、航行に先立って、無線チャネルと航行位置とを対応付けるチャネル情報を装置内において登録する。航行中において、現在位置の情報を含む位置情報をＧＰＳ等から取得する。そして、チャネル情報及び位置情報に基づいて、現在位置が無線チャネルの切換領域であれば、無線チャネルの切換を船員に指示する。
【０００８】
具体的には、本開示は、船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報を登録するチャネル情報登録部と、船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得部と、前記チャネル情報及び前記位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が前記複数領域の境界近傍であれば、前記無線チャネルの切換を指示するチャネル切換部と、を備えることを特徴とする船舶無線チャネル設定装置である。
【０００９】
また、本開示は、船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報が登録されたうえで、船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記チャネル情報及び前記位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が前記複数領域の境界近傍であれば、前記無線チャネルの切換を指示するチャネル切換ステップと、を順にコンピュータに実行させるための船舶無線チャネル設定プログラムである。
【００１０】
また、本開示は、船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報が登録されたうえで、船舶が航行している位置について、位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記チャネル情報及び前記位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が前記複数領域の境界近傍であれば、前記無線チャネルの切換を指示するチャネル切換ステップと、を順に備えることを特徴とする船舶無線チャネル設定方法である。
【００１１】
この構成によれば、船舶の船員は、無線チャネルの切換看板を監視する必要がないため、又は、船舶の位置情報及び無線チャネルの切換情報を参照する必要がないため、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することができる。
【００１２】
また、本開示は、前記チャネル情報登録部は、船舶の航行が想定される線状の航路を分割する前記複数領域毎において、前記チャネル情報を登録するとともに、前記チャネル情報を取得する及び／又は編集するチャネル情報取得／編集部と、前記無線チャネルを用いて無線通信を実行する無線通信部と、をさらに備えることを特徴とする船舶無線チャネル設定装置である。
【００１３】
この構成によれば、線状の航路の分だけのチャネル情報を登録する容量の小さなメモリと、地図情報を表示できないが文字情報を表示できる面積の狭いディスプレイと、を備える無線通信装置に対して、本開示の発明を適用することができる。
【００１４】
また、本開示は、前記チャネル情報登録部は、船舶の航行が想定される面状の広域を分割する前記複数領域毎において、前記チャネル情報を登録するとともに、前記チャネル情報を取得する及び／又は編集するチャネル情報取得／編集部と、前記チャネル情報、前記位置情報及び地図情報を表示するチャネル情報表示部と、をさらに備えることを特徴とする船舶無線チャネル設定装置である。
【００１５】
この構成によれば、面状の広域にわたってチャネル情報を登録する容量の大きなメモリと、面状の広域にわたってチャネル情報を表示する面積の広いディスプレイと、を備える情報表示装置に対して、本開示の発明を適用することができる。
【００１６】
また、本開示は、前記チャネル情報登録部は、船舶の航行が想定される河川又は港湾を分割する前記複数領域毎において、船舶の進入が想定される方向について、想定方向情報を登録し、前記位置情報取得部は、船舶が航行している方向について、実測方向情報を取得し、前記チャネル切換部は、前記想定方向情報及び前記実測方向情報に基づいて、前記複数領域のうちの現在の領域で船舶が航行している方向が、前記現在の領域に隣接する次の領域で船舶の進入が想定される方向に含まれれば、前記無線チャネルの切換を指示することを特徴とする船舶無線チャネル設定装置である。
【００１７】
この構成によれば、例えば現在の領域の護岸に停泊するような、現在の領域から次の領域へと進入しない船舶に対して、無線チャネルの切換を無駄に指示することがなくなる。
【００１８】
また、本開示は、前記チャネル情報登録部は、ほぼ直線状の各領域について、船舶の進入が想定される方向として、各領域の入口領域と出口領域とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を登録することを特徴とする船舶無線チャネル設定装置である。
【００１９】
この構成によれば、ほぼ直線状の領域については、船舶の進入が想定される方向として、入口と出口とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を、疑似的に設定することができる。
【００２０】
また、本開示は、前記チャネル情報登録部は、曲線状の各領域について、船舶の進入が想定される方向として、各領域の入口領域と中間領域とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を登録することを特徴とする船舶無線チャネル設定装置である。
【００２１】
この構成によれば、曲線状の領域であっても、船舶の進入が想定される方向として、入口と途中とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を、疑似的に設定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
このように、本開示は、船舶が航行する河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルが設定されているときに、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態のチャネル情報の登録内容を示す図である。
【図３】第１実施形態の無線チャネルの切換方法を示す図である。
【図４】第１実施形態の無線チャネルの切換手順を示す図である。
【図５】第２実施形態の無線通信システムの構成を示す図である。
【図６】第２実施形態のチャネル情報の登録内容及び無線チャネルの切換方法を示す図である。
【図７】第２実施形態の無線チャネルの切換手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付の図面を参照して本開示の実施形態を説明する。以下に説明する実施形態は本開示の実施の例であり、本開示は以下の実施形態に制限されるものではない。
【００２５】
（第１実施形態の無線通信システム）
第１実施形態の無線通信システムの構成を図１に示す。第１実施形態の無線通信システムは、無線通信装置１、情報処理装置２及び位置測定装置３を備える。無線通信装置１は、船舶無線チャネル設定プログラムをインストールされており、チャネル情報登録部１１、チャネル情報取得部１２、チャネル情報編集部１３、位置情報取得部１４、チャネル切換部１５、チャネル提案部１６及び無線通信部１７を備える。
【００２６】
チャネル情報登録部１１は、船舶の航行が想定される線状の航路を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報を登録する。チャネル情報取得部１２は、チャネル情報を情報処理装置２から取得する。チャネル情報編集部１３は、チャネル情報を無線通信装置１において編集する。情報処理装置２は、ディスプレイ付のコンピュータ等であり、チャネル情報を編集する。
【００２７】
位置情報取得部１４は、船舶が航行している位置について、位置情報を位置測定装置３から取得する。位置測定装置３は、ＧＰＳ等であり、位置情報を生成する。
【００２８】
チャネル切換部１５は、チャネル情報及び位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が複数領域の境界近傍であれば、無線チャネルの切換を指示する。チャネル提案部１６は、チャネル切換部１５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルの切換を表示、音声又は音により船員に提案する。無線通信部１７は、無線チャネルを用いて無線通信を実行するにあたり、船員による無線チャネルの切換の操作に従って、又は、チャネル切換部１５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルを切り換える。
【００２９】
第１実施形態のチャネル情報の登録内容を図２に示す。第１実施形態の無線チャネルの切換方法を図３に示す。図２では、オペレータは、情報処理装置２の大きなディスプレイを用いて、チャネル情報を編集している。変形例として、オペレータは、チャネル情報編集部１３の小さなディスプレイであっても、チャネル情報を編集することができる。
【００３０】
オペレータは、河川又は港湾を管理する主管庁が予め提供している無線チャネルの切換情報を、非特許文献１のような印刷文書又はデジタルデータとして入手する。そして、オペレータは、各航路に必要なチャネル情報を編集する。
【００３１】
各航路に必要なチャネル情報は、（１）航路名、（２）各チャネル切換位置の切換緯度、切換経度、切換範囲及び切換角度、並びに、（３）隣接するチャネル切換位置の間のセクタ名、地域名、チャネル、ダミー緯度及びダミー経度から構成される。以下の説明では、Ｎｏ．１航路について説明するが、Ｎｏ．２、３、・・・航路についても同様である。
【００３２】
「各チャネル切換位置の切換緯度及び切換経度」は、無線チャネルを切り替えるべき緯度及び経度であり、図３において黒丸で示される。「隣接するチャネル切換位置の間のセクタ名及び地域名」は、無線チャネルを維持すべき区間についての、下位のセクタ名及び上位の地域名である。「隣接するチャネル切換位置の間のチャネル」は、無線チャネルを維持すべき区間についての、維持すべき無線チャネルであり、図３においてＣＨで示される。
【００３３】
Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１とＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２との間では、維持すべき無線チャネルはＣＨ１である。Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とＮｏ．３チャネル切換位置Ｐ３との間では、維持すべき無線チャネルはＣＨ２である。
【００３４】
「各チャネル切換位置の切換範囲」について説明する。チャネル切換部１５は、チャネル情報及び位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が複数領域の境界近傍であれば、無線チャネルの切換を指示する。そこで、「各チャネル切換位置の切換範囲」として、無線チャネルを切り替えるべき緯度及び経度を中心とする所定の半径が登録される。
【００３５】
「各チャネル切換位置の切換角度」について説明する。チャネル情報登録部１１は、船舶の航行が想定される線状の航路を分割する複数領域毎において、船舶の進入が想定される方向について、想定方向情報を登録する。位置情報取得部１４は、船舶が航行している方向について、実測方向情報を取得する。チャネル切換部１５は、想定方向情報及び実測方向情報に基づいて、複数領域のうちの現在の領域で船舶が航行している方向が、現在の領域に隣接する次の領域で船舶の進入が想定される方向に含まれれば、無線チャネルの切換を指示する。そこで、「各チャネル切換位置の切換角度」として、現在の領域に隣接する次の領域で船舶の進入が想定される方向について、所定の方向（「所定の方向」についてはすぐ後に詳述する。）を中心とする所定の誤差が登録される。
【００３６】
チャネル情報登録部１１は、ほぼ直線状の各領域について、船舶の進入が想定される方向として、各領域の入口領域と出口領域とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を登録する。具体的には、Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１とＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２との間は、ほぼ直線状の領域である。そこで、「各チャネル切換位置の切換角度」として、Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１とＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とを直線で結ぶ方向Ｄ１を中心とする所定の誤差が登録される。ただし、「隣接するチャネル切換位置の間のダミー緯度及びダミー経度」（これについてはすぐ後に詳述する。）として、何も登録する必要はない。
【００３７】
チャネル情報登録部１１は、曲線状の各領域について、船舶の進入が想定される方向として、各領域の入口領域と中間領域とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を登録する。具体的には、Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とＮｏ．３チャネル切換位置Ｐ３との間は、曲線状の領域である。そこで、「各チャネル切換位置の切換角度」として、Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とダミー位置ＤＵとを直線で結ぶ方向Ｄ２を中心とする所定の誤差が登録される。ここで、ダミー位置ＤＵは、Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とＮｏ．３チャネル切換位置Ｐ３との間に設定され、Ｎｏ．１航路をはみ出すことなくＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２と直線で結ばれる。そして、「隣接するチャネル切換位置の間のダミー緯度及びダミー経度」として、ダミー位置ＤＵの緯度及び経度が登録される。
【００３８】
なお、「各チャネル切換位置の切換範囲」は、船舶の大きさ及び航路の環境に応じて、適切に登録されることが望ましい。例えば、船舶が小さいときや、航路が狭いときや、右側航行を遵守すべきときは、「各チャネル切換位置の切換範囲」は小さめに設定される。或いは、「各チャネル切換位置の切換範囲」は、デフォルト値に設定されてもよい。
【００３９】
また、「各チャネル切換位置の切換角度」は、航路の環境に応じて、適切に登録されることが望ましい。例えば、航路が狭いときや、右側航行を遵守すべきときは、「各チャネル切換位置の切換角度」は小さめに設定される。或いは、「各チャネル切換位置の切換角度」は、デフォルト値に設定されてもよい。
【００４０】
第１実施形態の無線チャネルの切換手順を図４に示す。船舶の船員は、航行開始前に、Ｎｏ．１、２、３、・・・航路から、Ｎｏ．１航路を選択する。チャネル切換部１５は、航行開始前に、Ｎｏ．１航路の選択を入力し（ステップＳ１）、Ｎｏ．１航路についてのチャネル情報をチャネル情報登録部１１から取得する（ステップＳ２）。
【００４１】
まず、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達する前について説明する。チャネル切換部１５は、航行位置及び航行方向の情報を位置情報取得部１４から取得し（ステップＳ３）、航行位置がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換範囲外であると判定し（ステップＳ４においてＮＯ）、チャネルの維持を指示する（ステップＳ７）。
【００４２】
次に、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達した時について説明する。チャネル切換部１５は、航行位置及び航行方向の情報を位置情報取得部１４から取得し（ステップＳ３）、航行位置がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換範囲内であると判定し（ステップＳ４においてＹＥＳ）、航行方向がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換角度内であると判定し（ステップＳ５においてＹＥＳ）、チャネルの切換を指示する（ステップＳ６）。
【００４３】
ここで、チャネル切換部１５は、ステップＳ５において、Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換角度として、Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１とＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とを直線で結ぶ方向Ｄ１を中心とする所定の誤差を採用する。なお、チャネル切換部１５は、航行位置がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換範囲内であると判定しても（ステップＳ４においてＹＥＳ）、航行方向がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換角度外であると判定すれば（ステップＳ５においてＮＯ）、チャネルの維持を指示する（ステップＳ７）。
【００４４】
次に、船舶がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２に到達する前について説明する。チャネル切換部１５は、航行位置及び航行方向の情報を位置情報取得部１４から取得し（ステップＳ３）、航行位置がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２の切換範囲外であると判定し（ステップＳ４においてＮＯ）、チャネルの維持を指示する（ステップＳ７）。
【００４５】
次に、船舶がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２に到達した時について説明する。チャネル切換部１５は、航行位置及び航行方向の情報を位置情報取得部１４から取得し（ステップＳ３）、航行位置がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２の切換範囲内であると判定し（ステップＳ４においてＹＥＳ）、航行方向がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２の切換角度内であると判定し（ステップＳ５においてＹＥＳ）、チャネルの切換を指示する（ステップＳ６）。
【００４６】
ここで、チャネル切換部１５は、ステップＳ５において、Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２の切換角度として、Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２とダミー位置ＤＵとを直線で結ぶ方向Ｄ２を中心とする所定の誤差を採用する。なお、チャネル切換部１５は、航行位置がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２の切換範囲内であると判定しても（ステップＳ４においてＹＥＳ）、航行方向がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２の切換角度外であると判定すれば（ステップＳ５においてＮＯ）、チャネルの維持を指示する（ステップＳ７）。
【００４７】
図１で説明したように、チャネル提案部１６は、チャネル切換部１５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルの切換を表示により船員に提案する。そして、無線通信部１７は、船員による無線チャネルの切換の操作に従って、又は、チャネル切換部１５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルを切り換える。
【００４８】
選択されたＮｏ．１航路での航行終了時まで（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ３〜Ｓ７の処理が実行される。選択されたＮｏ．１航路での航行終了時には（ステップＳ８においてＹＥＳ）、船舶無線チャネルの設定処理が終了する。
【００４９】
このように、船舶の船員は、無線チャネルの切換看板を監視する必要がないため、又は、船舶の位置情報及び無線チャネルの切換情報を参照する必要がないため、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することができる。
【００５０】
そして、線状の航路の分だけのチャネル情報を登録する容量の小さなチャネル情報登録部１１と、地図情報を表示できないが文字情報を表示できる面積の狭いディスプレイと、を備える無線通信装置１に対して、第１実施形態を適用することができる。
【００５１】
さらに、例えば現在の領域の護岸に停泊するような、現在の領域から次の領域へと進入しない船舶に対して、無線チャネルの切換を無駄に指示することがなくなる。
【００５２】
ここで、ほぼ直線状の領域については、船舶の進入が想定される方向として、入口と出口とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を、疑似的に設定することができる。
【００５３】
そして、曲線状の領域であっても、船舶の進入が想定される方向として、入口と途中とを直線で結ぶ方向の近傍の方向を、疑似的に設定することができる。
【００５４】
（第２実施形態の無線通信システム）
第２実施形態の無線通信システムの構成を図５に示す。第２実施形態の無線通信システムは、情報表示装置４、位置測定装置５及び無線通信装置６を備える。情報表示装置４は、船舶無線チャネル設定プログラムをインストールされており、チャネル情報登録部４１、チャネル情報取得部４２、チャネル情報編集部４３、位置情報取得部４４、チャネル切換部４５及びチャネル情報表示部４６を備える。無線通信装置６は、チャネル提案部６１及び無線通信部６２を備える。
【００５５】
チャネル情報登録部４１は、船舶の航行が想定される面状の広域を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルについて、チャネル情報を登録する。チャネル情報取得部４２は、チャネル情報を外部（これについてはすぐ後に詳述する。）から取得する。チャネル情報編集部４３は、チャネル情報を情報表示装置４において編集する。
【００５６】
位置情報取得部４４は、船舶が航行している位置について、位置情報を位置測定装置５から取得する。位置測定装置５は、ＧＰＳ等であり、位置情報を生成する。チャネル情報表示部４６は、チャネル情報、位置情報及び地図情報（海図情報等）を情報表示装置４において表示する。
【００５７】
チャネル切換部４５は、チャネル情報及び位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が複数領域の境界近傍であれば、無線チャネルの切換を指示する。チャネル提案部６１は、チャネル切換部４５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルの切換を表示、音声又は音により船員に提案する。無線通信部６２は、無線チャネルを用いて無線通信を実行するにあたり、船員による無線チャネルの切換の操作に従って、又は、チャネル切換部４５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルを切り換える。
【００５８】
第２実施形態のチャネル情報の登録内容及び無線チャネルの切換方法を図６に示す。図６では、オペレータは、情報表示装置４の大きなディスプレイ及びチャネル情報編集部４３を用いて、地図情報（海図情報等）を参照しながら、チャネル情報を編集している。
【００５９】
オペレータは、河川又は港湾を管理する主管庁が予め提供している無線チャネルの切換情報を、非特許文献１のような印刷文書又はデジタルデータとして入手する。そして、オペレータは、各広域に必要なチャネル情報を編集する。
【００６０】
各広域に必要なチャネル情報は、（１）広域名、（２）各チャネル切換位置の切換緯度、切換経度及び切換範囲、並びに、（３）隣接するチャネル切換位置の間のセクタ名及びチャネルから構成される。以下の説明では、一の広域について説明するが、他の広域についても同様である。
【００６１】
「各チャネル切換位置の切換緯度及び切換経度」は、無線チャネルを切り替えるべき緯度及び経度であり、図６において細い実線で示される。「隣接するチャネル切換位置の間のセクタ名」は、無線チャネルを維持すべき区間についての、一の広域内のセクタ名である。「隣接するチャネル切換位置の間のチャネル」は、無線チャネルを維持すべき区間についての、維持すべき無線チャネルであり、図６においてＣＨで示される。
【００６２】
Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の手前かつ紙面左右方向の水路上では、維持すべき無線チャネルはＣＨ１である。Ｎｏ．１チャネル切換位置Ｐ１とＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２との間では、維持すべき無線チャネルはＣＨ２である。Ｎｏ．２チャネル切換位置Ｐ２より以降かつ紙面左右方向の水路上では、維持すべき無線チャネルはＣＨ３である。
【００６３】
「各チャネル切換位置の切換範囲」について説明する。チャネル切換部４５は、チャネル情報及び位置情報に基づいて、船舶が航行している位置が複数領域の境界近傍であれば、無線チャネルの切換を指示する。そこで、「各チャネル切換位置の切換範囲」として、無線チャネルを切り替えるべき緯度及び経度を中心とする所定の航行方向幅が登録される。
【００６４】
なお、「各チャネル切換位置の切換範囲」は、船舶の大きさ及び航路の環境に応じて、適切に登録されることが望ましい。例えば、船舶が小さいときや、航路が狭いときや、右側航行を遵守すべきときは、「各チャネル切換位置の切換範囲」は小さめに設定される。或いは、「各チャネル切換位置の切換範囲」は、デフォルト値に設定されてもよい。
【００６５】
第２実施形態の無線チャネルの切換手順を図７に示す。船舶の船員は、一の広域の監視前に、監視モードを開始する。チャネル切換部４５は、船舶の船員の指示を受け、監視モードを開始し（ステップＳ１１）、一の広域についてのチャネル情報をチャネル情報登録部４１から取得する（ステップＳ１２）。チャネル情報表示部４６は、一の広域についてのチャネル情報を表示する（ステップＳ１２）。
【００６６】
まず、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達する前について説明する。チャネル切換部４５は、航行位置の情報を位置情報取得部４４から取得する（ステップＳ１３）。チャネル情報表示部４６は、航行位置の情報を表示する（ステップＳ１３）。チャネル切換部４５は、航行位置がＮｏ．１、２チャネル切換位置Ｐ１、２の切換範囲Ｂ１、２外であると判定し（ステップＳ１４においてＮＯ）、チャネルの維持を指示する（ステップＳ１６）。
【００６７】
次に、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達した時について説明する。チャネル切換部４５は、航行位置の情報を位置情報取得部４４から取得する（ステップＳ１３）。チャネル情報表示部４６は、航行位置の情報を表示する（ステップＳ１３）。チャネル切換部４５は、航行位置がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１の切換範囲Ｂ１内であると判定し（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、チャネルの切換を指示する（ステップＳ１５）。
【００６８】
船舶がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２に到達する前には（ステップＳ１４においてＮＯ）、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達する前と同様な上記の処理が実行される（ステップＳ１６）。船舶がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２に到達した時には（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達した時と同様な上記の処理が実行される（ステップＳ１５）。船舶がＮｏ．２チャネル切換位置Ｐ２に到達した後には（ステップＳ１４においてＮＯ）、船舶がＮｏ．１チャネル切換位置Ｐ１に到達する前と同様な上記の処理が実行される（ステップＳ１６）。
【００６９】
図５で説明したように、チャネル提案部６１は、チャネル切換部４５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルの切換を表示により船員に提案する。そして、無線通信部６２は、船員による無線チャネルの切換の操作に従って、又は、チャネル切換部４５からの無線チャネルの切換の指示に従って、無線チャネルを切り換える。
【００７０】
一の広域の監視モードの終了時まで（ステップＳ１７においてＮＯ）、ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が実行される。一の広域の監視モードの終了時には（ステップＳ１７においてＹＥＳ）、船舶無線チャネルの設定処理が終了する。
【００７１】
このように、船舶の船員は、無線チャネルの切換看板を監視する必要がないため、又は、船舶の位置情報及び無線チャネルの切換情報を参照する必要がないため、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することができる。
【００７２】
そして、面状の広域にわたってチャネル情報を登録する容量の大きなチャネル情報登録部４１と、面状の広域にわたってチャネル情報を表示する面積の広いチャネル情報表示部４６と、を備える情報表示装置４に対して、第２実施形態を適用することができる。
【００７３】
第２実施形態では、広域を監視するために、「各チャネル切換位置の切換角度」並びに「隣接するチャネル切換位置の間のダミー緯度及びダミー経度」を登録及び利用していない。変形例として、広域を監視するために、「各チャネル切換位置の切換角度」並びに「隣接するチャネル切換位置の間のダミー緯度及びダミー経度」を登録及び利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本開示の船舶無線チャネル設定装置、船舶無線チャネル設定プログラム及び船舶無線チャネル設定方法は、船舶が航行する河川又は港湾を分割する複数領域毎において、船員が聴守又は運用すべき無線チャネルが設定されているときに、チャネル切換の業務量を低減し、無線チャネルの未聴守又は未運用を削減することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１：無線通信装置
２：情報処理装置
３：位置測定装置
４：情報表示装置
５：位置測定装置
６：無線通信装置
１１：チャネル情報登録部
１２：チャネル情報取得部
１３：チャネル情報編集部
１４：位置情報取得部
１５：チャネル切換部
１６：チャネル提案部
１７：無線通信部
４１：チャネル情報登録部
４２：チャネル情報取得部
４３：チャネル情報編集部
４４：位置情報取得部
４５：チャネル切換部
４６：チャネル情報表示部
６１：チャネル提案部
６２：無線通信部
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３：チャネル切換位置
Ｂ１、Ｂ２：切換範囲
ＤＵ：ダミー位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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