(57)【要約】【課題】作業者の負担の軽減を図りつつ、停電時等においても自動販売機本体の前面開口を開閉させること。【解決手段】本体キャビネット１の前面開口を開閉する前面扉２に上下方向に沿ってスライド可能に設けられ、下限位置に配置される場合に前面扉２が開く方向に移動することを規制し、上限位置に配置される場合に前面扉２が開く方向に移動することを許容するロックスライダ３０と、操作ハンドル２２が操作された場合に自身の中心軸回りに回動することによりロックスライダ３０をスライドさせる第１ロックカム４０とを備え、ロックスライダ３０に第２係合手段を介して係合するとともに前面扉２に設けられたアクチュエータに連係して設けられ、アクチュエータから駆動力が付与された場合に、自身の中心軸回りに回動することによりロックスライダ３０をスライドさせる第２ロックカム６０を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機本体の前面開口を開閉する扉体に、下限位置と上限位置との間で上下方向に沿ってスライド可能に設けられ、かつ前記下限位置に配置される場合に、前記自動販売機本体に設けられたフック部材と係止して前記扉体が開く方向に移動することを規制する一方、前記上限位置に配置される場合に、前記フック部材との係止状態が解除されて前記扉体が開く方向に移動することを許容するロックスライダと、
前記ロックスライダに第１係合手段を介して係合するとともに前記扉体の前面に設けられた操作ハンドルに連係して設けられ、かつ該操作ハンドルが操作された場合に、自身の中心軸回りに回動することにより前記ロックスライダをスライドさせる第１ロックカムと
を備えた自動販売機の扉ロック装置であって、
前記ロックスライダに第２係合手段を介して係合するとともに前記扉体に設けられたアクチュエータに連係して設けられ、かつ該アクチュエータから駆動力が付与された場合に、自身の中心軸回りに回動することにより前記ロックスライダをスライドさせる第２ロックカムを備えたことを特徴とする自動販売機の扉ロック装置。
【請求項２】
前記第１ロックカムは、前記ロックスライダを前記下限位置に配置させる第１基準姿勢と、前記ロックスライダを前記上限位置に配置させる第１回動限界姿勢との間で回動可能であり、
前記第２ロックカムは、前記ロックスライダを前記下限位置に配置させる第２基準姿勢と、前記ロックスライダを前記上限位置に配置させる第２回動限界姿勢との間で回動可能であることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の扉ロック装置。
【請求項３】
前記ロックスライダに近接離反する態様でスライド可能に設けられ、該ロックスライダに近接するよう付勢手段に付勢された閂部材を備え、
前記閂部材は、前記ロックスライダが前記下限位置に配置される場合、該ロックスライダに近接する近接側端部が該ロックスライダに形成された規制開口に進入して該ロックスライダが上方にスライドすることを規制するものであり、
前記第１係合手段は、前記第１基準姿勢にある前記第１ロックカムが回動する場合に、該第１ロックカムが前記閂部材に当接して該閂部材を前記付勢手段の付勢力に抗してスライドさせて前記近接側端部が前記規制開口から離脱してから、該第１ロックカムが前記ロックスライダを前記下限位置から上方にスライドさせることを許容することを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の扉ロック装置。
【請求項４】
前記第２ロックカムに噛合して設けられ、該第２ロックカムが回動する場合に自身の中心軸回りに回動する伝達カムを備え、
前記第２係合手段は、前記第２基準姿勢にある前記第２ロックカムが回動する場合に、前記伝達カムが前記閂部材に当接して該閂部材を前記付勢手段の付勢力に抗してスライドさせて前記近接側端部が前記規制開口から離脱してから、該第２ロックカムが前記ロックスライダを前記下限位置から上方にスライドさせることを許容することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の扉ロック装置。
【請求項５】
前記第１係合手段は、前記ロックスライダに上下方向が長手方向となる態様で形成され、かつ前記第１ロックカムの第１作用端部の進入を許容する第１開口により構成され、
前記第２係合手段は、前記ロックスライダに上下方向が長手方向となる態様で形成されるとともに前記規制開口を含んで形成され、かつ前記第２ロックカムの第２作用端部の進入を許容する第２開口により構成されたことを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の扉ロック装置。
【請求項６】
所定の入力操作が行われることにより施錠指令又は解錠指令が与えられた場合に、前記アクチュエータを駆動させる制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動販売機の扉ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機の扉ロック装置に関し、より詳細には、例えば缶やペットボトル等の容器に入った飲料を商品として販売する自動販売機に適用される扉ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば缶やペットボトル等の容器に入った飲料を商品として販売する自動販売機は、前面開口を有した直方状の断熱筐体である本体キャビネットと、この本体キャビネットの前面開口を開閉する外扉とを備えている。この外扉の裏面には扉ロック装置が設けられている。
【０００３】
扉ロック装置は、下限位置と上限位置との間で上下方向に沿ってスライド可能なロックスライダを有しており、このロックスライダが下限位置に配置される際に本体キャビネットに設けられたフック部材と係止することで、該本体キャビネットの前面開口が開成されることを規制している。
【０００４】
このような扉ロック装置においては、外扉の前面に設けられた操作ハンドルが操作されることにより、該操作ハンドルに連係されたロックカムが回動してロックスライダとフック部材との係止状態を解除させ、本体キャビネットの前面開口が開成されることを許容している。
【０００５】
ところで、そのような操作ハンドルの操作は、自動販売機に対して商品補充作業を行うルートマンと称される作業者により行われるのが一般的である。この作業者は、複数のロケーションに設置された複数の自動販売機に対して順に商品補充作業を行うのが一般的であり、商品補充作業の都度、操作ハンドルを操作して本体キャビネットの前面開口を開成させることは、作業負担が過大なものとなる。より具体的には、複数の自動販売機にはそれぞれ異なる鍵が設けられており、作業者は作業担当分の鍵束の中から作業対象となる自動販売機の鍵をその都度探す必要があり、作業負担が過大なものとなっている。
【０００６】
そこで、作業者が情報端末機器等を通じて入力操作することにより、商用電源から電力供給を受けたアクチュエータが駆動することでロックカムを回動させ、ロックスライダとフック部材との係止状態を解除させるようにした扉ロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２７３５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記特許文献１に提案されている扉ロック装置では、商用電源から電力供給を受けたアクチュエータを駆動させることにより、ロックスライダとフック部材との係止状態を解除させるようにしていたので、商用電源からの電力供給が途絶えた停電時やアクチュエータの故障時には上記係止状態を解除させることができず、本体キャビネットの前面開口を開成させることが困難であった。
【０００９】
そのため、例えばバッテリー等の予備電源等を搭載することも考えられるが、これではかかるバッテリーの設置スペースを必要とし、商品の収納効率の低下を招来し好ましくない。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みて、作業者の負担の軽減を図りつつ、停電時等においても自動販売機本体の前面開口を開閉させることができる自動販売機の扉ロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る自動販売機の扉ロック装置は、自動販売機本体の前面開口を開閉する扉体に、下限位置と上限位置との間で上下方向に沿ってスライド可能に設けられ、かつ前記下限位置に配置される場合に、前記自動販売機本体に設けられたフック部材と係止して前記扉体が開く方向に移動することを規制する一方、前記上限位置に配置される場合に、前記フック部材との係止状態が解除されて前記扉体が開く方向に移動することを許容するロックスライダと、前記ロックスライダに第１係合手段を介して係合するとともに前記扉体の前面に設けられた操作ハンドルに連係して設けられ、かつ該操作ハンドルが操作された場合に、自身の中心軸回りに回動することにより前記ロックスライダをスライドさせる第１ロックカムとを備えた自動販売機の扉ロック装置であって、前記ロックスライダに第２係合手段を介して係合するとともに前記扉体に設けられたアクチュエータに連係して設けられ、かつ該アクチュエータから駆動力が付与された場合に、自身の中心軸回りに回動することにより前記ロックスライダをスライドさせる第２ロックカムを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、上記自動販売機の扉ロック装置において、前記第１ロックカムは、前記ロックスライダを前記下限位置に配置させる第１基準姿勢と、前記ロックスライダを前記上限位置に配置させる第１回動限界姿勢との間で回動可能であり、前記第２ロックカムは、前記ロックスライダを前記下限位置に配置させる第２基準姿勢と、前記ロックスライダを前記上限位置に配置させる第２回動限界姿勢との間で回動可能であることを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、上記自動販売機の扉ロック装置において、前記ロックスライダに近接離反する態様でスライド可能に設けられ、該ロックスライダに近接するよう付勢手段に付勢された閂部材を備え、前記閂部材は、前記ロックスライダが前記下限位置に配置される場合、該ロックスライダに近接する近接側端部が該ロックスライダに形成された規制開口に進入して該ロックスライダが上方にスライドすることを規制するものであり、前記第１係合手段は、前記第１基準姿勢にある前記第１ロックカムが回動する場合に、該第１ロックカムが前記閂部材に当接して該閂部材を前記付勢手段の付勢力に抗してスライドさせて前記近接側端部が前記規制開口から離脱してから、該第１ロックカムが前記ロックスライダを前記下限位置から上方にスライドさせることを許容することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、上記自動販売機の扉ロック装置において、前記第２ロックカムに噛合して設けられ、該第２ロックカムが回動する場合に自身の中心軸回りに回動する伝達カムを備え、前記第２係合手段は、前記第２基準姿勢にある前記第２ロックカムが回動する場合に、前記伝達カムが前記閂部材に当接して該閂部材を前記付勢手段の付勢力に抗してスライドさせて前記近接側端部が前記規制開口から離脱してから、該第２ロックカムが前記ロックスライダを前記下限位置から上方にスライドさせることを許容することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、上記自動販売機の扉ロック装置において、前記第１係合手段は、前記ロックスライダに上下方向が長手方向となる態様で形成され、かつ前記第１ロックカムの第１作用端部の進入を許容する第１開口により構成され、前記第２係合手段は、前記ロックスライダに上下方向が長手方向となる態様で形成されるとともに前記規制開口を含んで形成され、かつ前記第２ロックカムの第２作用端部の進入を許容する第２開口により構成されたことを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、上記自動販売機の扉ロック装置において、所定の入力操作が行われることにより施錠指令又は解錠指令が与えられた場合に、前記アクチュエータを駆動させる制御部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ロックスライダに第２係合手段を介して係合するとともに扉体に設けられたアクチュエータに連係して設けられた第２ロックカムが、アクチュエータから駆動力が付与された場合に、自身の中心軸回りに回動することによりロックスライダをスライドさせるので、作業者の負担を軽減させることができる。つまり、鍵が不要となり、作業者は、作業担当分の鍵束の中から作業対象となる自動販売機の鍵をその都度探す手間が省け、所定の入力操作をすることによって、簡単に解錠することができる。しかもロックスライダに第１係合手段を介して係合するとともに扉体の前面に設けられた操作ハンドルに連係して設けられた第１ロックカムが、操作ハンドルが操作された場合に、自身の中心軸回りに回動することによりロックスライダをスライドさせるので、停電時や故障発生時においても操作ハンドルが操作されることで自動販売機本体の前面開口を開閉させることができる。従って、作業者の負担の軽減を図りつつ、停電時等においても自動販売機本体の前面開口を開閉させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である扉ロック装置が適用された自動販売機を示す正面図である。
【図２】図２は、図１に示した扉ロック装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、図２に示した扉ロック装置の要部を示す斜視図である。
【図４】図４は、図２に示した扉ロック装置の要部を示す側面図である。
【図５】図５は、図２に示した扉ロック装置の要部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１に示した操作ハンドルを示す斜視図である。
【図７】図７は、図２等に示した閂部材を示す斜視図である。
【図８】図８は、図２に示した扉ロック装置の要部を示す分解斜視図である。
【図９】図９は、図８に示したアクチュエータ本体部の内部構造を示す説明図である。
【図１０】図１０は、図３に示した扉ロック装置の要部の動作を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図３に示した扉ロック装置の要部の動作を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図９に示したアクチュエータ本体部の動作を示す説明図である。
【図１３】図１３は、図３に示した扉ロック装置の要部の動作を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の扉ロック装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態である扉ロック装置が適用された自動販売機を示す正面図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶やペットボトル等の容器に入って飲料を商品として販売するもので、自動販売機本体である本体キャビネット１の前面に扉体である前面扉２を備えて構成してある。
【００２１】
本体キャビネット１は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）を有した直方状の形態を成す筐体であり、図には明示しないが、内部に断熱構造の商品収容庫を有している。商品収容庫は、商品を収容するための室であり、例えば蒸発器等の冷却手段、あるいは例えばヒータ等の加熱手段により内部雰囲気の温度が調整されることにより、商品を所定温度に調整している。
【００２２】
前面扉２は、一方の側縁部を介して本体キャビネット１に支持させたもので、本体キャビネット１の前面開口を開閉することが可能である。この前面扉２には、展示室３が設けてある。展示室３は、その内部に複数の商品見本４を展示するためのもので、前面が開口した矩形状に構成してある。この展示室３には、ステージ５が上下方向に３段設けられており、それぞれのステージ５には複数の商品見本４が横並びに立設されている。
【００２３】
展示室３の前面開口は、透明な樹脂パネル６によって覆われており、外部からの異物の侵入が阻止される一方、樹脂パネル６を介して内部を視認することが可能である。また樹脂パネル６には、商品見本４のそれぞれに対応して商品選択ボタン７が設けてある。つまり、ステージ５に対応するように、商品選択ボタン７群が上下方向に３つ並べて設置してある。
【００２４】
前面扉２における展示室３の下側には、硬貨投入口８、紙幣挿入口９、表示部１０、硬貨返却口１１及び商品取出口１２が配置してある。硬貨投入口８は、硬貨を投入するための開口であり、紙幣挿入口９は、紙幣を挿入するための開口である。表示部１０は、投入された金銭等の商品購入に関する各種情報を表示するものである。商品取出口１２は、利用者が購入商品、すなわち商品収容庫から払い出された商品を取り出すための開口である。そして、このような前面扉２には、扉ロック装置２０が設けてある。
【００２５】
図２は、図１に示した扉ロック装置２０を示す斜視図であり、図３は、図２に示した扉ロック装置２０の要部を示す斜視図である。ここで例示する扉ロック装置２０は、ロックスライダ３０、第１ロックカム４０、閂部材５０、第２ロックカム６０及び伝達カム７０を備えて構成してある。
【００２６】
ロックスライダ３０は、金属製の板材を加工して形成したもので、横断面がコ字状を成している。このロックスライダ３０は、上下方向が長手方向となる長尺状部材である。かかるロックスライダ３０は、左方側部及び右方側部の上端部分において上下方向が長手方向となる左右一対の支持孔３１が形成されており、これら支持孔３１を支持ロッド１３が挿通することで、上下方向に沿ってスライド可能に設けてある。より詳細に説明すると、ロックスライダ３０は、支持ロッド１３が支持孔３１の上端縁部に接する下限位置と、支持ロッド１３が支持孔３１の下端縁部に接する上限位置との間で上下方向に沿ってスライド可能である。またロックスライダ３０は、図には明示していないスライダスプリングにより常時下方に付勢されており、フック係止開口３２、第１開口３３及び第２開口３４が形成してある。
【００２７】
フック係止開口３２は、複数（図示の例では２つ）あり、それぞれロックスライダ３０の後方側部に上下に離隔して形成してある。これらフック係止開口３２は、上下方向が長手方向となる態様で矩形状を成している。
【００２８】
そのようなフック係止開口３２には、前面扉２が前面開口を閉成させ、かつロックスライダ３０が下限位置に配置される場合、図４に示すように、本体キャビネット１の側縁部に設けられたフック部材１４が進入しており、これにより、ロックスライダ３０は、フック部材１４と係止している。これによりロックスライダ３０は、前面扉２が開く方向に移動することを規制しており、扉ロック装置２０が前面開口が開成されることを規制している。
【００２９】
第１開口３３は、ロックスライダ３０の左方側部において、下側のフック係止開口３２よりも上方側部分に形成してある。この第１開口３３は、上下方向が長手方向となる態様で矩形状を成している。
【００３０】
第２開口３４は、ロックスライダ３０の左方側部において、第１開口３３よりも上方側で、かつ支持孔３１よりも下方側部分に形成してある。この第２開口３４は、上下方向が長手方向となる態様で矩形状を成しており、その上下方向の長さは、第１開口３３の上下方向の長さよりも大きいものである。
【００３１】
第１ロックカム４０は、板材を加工して形成したもので、図５にも示すように、第１ロックカム基部４１と、第１作用部４２と、ロックカム当接部４３とが一体的に成形して構成してある。
【００３２】
第１ロックカム基部４１は、略円板状を成しており、伝達機構２１を介して操作ハンドル２２に連係している。操作ハンドル２２は、前面扉２の前面に設けてあり、中央部に形成された鍵孔２２ａに所定のキーが挿入されて操作されると、図６に示すように、前方に突出するものである。
【００３３】
第１作用部４２は、第１ロックカム基部４１の縁端部より、該第１ロックカム基部４１の径方向外部に延在する態様で形成してあり、その延在端部である第１作用端部４２ａが第１開口３３に進入している。これにより第１ロックカム４０は、第１開口３３を介してロックスライダ３０に係合している。ロックカム当接部４３は、第１ロックカム基部４１の縁端部より、該第１ロックカム基部４１の径方向外部に延在する態様で形成してある。
【００３４】
このような第１ロックカム４０は、操作ハンドル２２が操作されることにより第１ロックカム基部４１の中心部を中心として回動するものである。より詳細に説明すると、第１ロックカム４０は、ロックスライダ３０を下限位置に配置させる第１基準姿勢と、ロックスライダ３０を上限位置に配置させる第１回動限界姿勢との間で回動するものである。ここで第１ロックカム４０が第１基準姿勢にある場合、図２〜図５に示すように、第１作用部４２は、第１ロックカム基部４１に対して右方に向けて延在しており、第１開口３３に進入する第１作用端部４２ａと、該第１開口３３の上縁部とには間隙が形成されている。
【００３５】
図７は、図２等に示した閂部材５０を示す斜視図である。この図７にも示すように、閂部材５０は、板材を加工して形成したもので、閂基部５１と、第１当接片部５２と、第２当接片部５３とが一体的に成形して構成してある。
【００３６】
閂基部５１は、左右方向が長手方向となる長尺状部分である。この閂基部５１の左端部分には、下方に向けて突出する規制突部５１ａが形成してある。第１当接片部５２は、閂基部５１の中央領域の下端部に設けられた舌片状部分を後方に屈曲させて形成された平板状部分である。第２当接片部５３は、閂基部５１の中央領域の上端縁部より上方に向けて突出する平板状部分である。
【００３７】
このような閂部材５０は、上記伝達機構２１を支持する支持枠部２３に形成されたスリット２３ａを挿通して左右方向に沿ってスライド可能に該支持枠部２３に支持されている。すなわち、閂部材５０は、ロックスライダ３０に対して近接離反する態様でスライド可能に支持枠部２３に支持されている。
【００３８】
そして、閂部材５０の第１当接片部５２に一端が係止された閂用スプリング（付勢手段）５４の他端が支持枠部２３に係止されることにより、該閂部材５０は、ロックスライダ３０に近接する態様で右方に向けて常時付勢されており、規制突部５１ａがスリット２３ａの縁部に当接することで右方に向けての移動が規制されている。かかる閂部材５０は、図２〜図４に示したようにロックスライダ３０が下限位置に配置され、閂用スプリング５４の付勢力のみが作用している場合、該ロックスライダ３０に近接する近接側端部である右側端部５１ｂが第２開口３４に進入している。また、第１当接片部５２の右端部が第１ロックカム４０のロックカム当接部４３に接している。
【００３９】
第２ロックカム６０は、例えば樹脂材により形成してあり、図８に示すように、第２ロックカム基部６１、第２作用部６２及び継手部６３が一体的に成形して構成してある。
【００４０】
第２ロックカム基部６１は、略円板状を成しており、その周面の一部にロックカムギア部６１ａが形成してある。第２作用部６２は、第２ロックカム基部６１の縁端部より該第２ロックカム基部６１の径方向外部に延在する態様で形成してあり、その延在端部である第２作用端部６２ａが第２開口３４に進入している。これにより第２ロックカム６０は、第２開口３４を介してロックスライダ３０に係合している。
【００４１】
継手部６３は、第２ロックカム基部６１の前面より前方に向けて突出する態様で形成された円筒状部分である。この継手部６３の中心軸は、第２ロックカム基部６１の中心部に一致している。かかる継手部６３は、アクチュエータ本体部８０に形成された貫通孔８１に後方より挿通し、該継手部６３を構成する噛合片６３ａが該貫通孔８１の内面より露出する態様で設けられた出力ギア８２の出力歯部８２ａの一部と噛合している。
【００４２】
出力ギア８２は、図９に示すように、図示せぬ伝達ギアを介して駆動源であるモータ８４に連係してアクチュエータを構成している。モータ８４は、制御部１００から与えられる指令に応じて正回転駆動、あるいは逆回転駆動させるものである。ここで制御部１００は、扉ロック装置２０の各部の動作を制御するものであり、自動販売機の動作を統括的に制御する自販機制御部１１０に電気的に接続してある。尚、制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
【００４３】
このように第２ロックカム６０は、継手部６３の噛合片６３ａが出力ギア８２の出力歯部８２ａに噛合することによりアクチュエータに連係しており、該アクチュエータから駆動力が付与されることにより、第２ロックカム基部６１の中心部を中心として回動するものである。より詳細に説明すると、第２ロックカム６０は、ロックスライダ３０を下限位置に配置させる第２基準姿勢と、ロックスライダ３０を上限位置に配置させる第２回動限界姿勢との間で回動するものである。
【００４４】
そして、第２ロックカム６０が第２基準姿勢にあるか、第２回動限界姿勢にあるかについては、上記アクチュエータ本体部８０に設けられた第１センサ８５ａ及び第２センサ８５ｂを通じて検出することができる。
【００４５】
第１センサ８５ａ及び第２センサ８５ｂは、それぞれ例えば光センサ等により構成されており、出力ギア８２の回転を検知することにより、第２ロックカム６０の姿勢を検出するものである。第１センサ８５ａ及び第２センサ８５ｂは、発光部から発せられた光が受光部で受け入れられる場合にはオフ状態となってオフ信号を制御部１００に与え、発光部から発せられた光が出力ギア８２と一体的に回転する遮蔽部材８６により遮られた場合にはオン状態となってオン信号を与えるものである。
【００４６】
つまり、図９に示すように、第１センサ８５ａがオン状態となり、第２センサ８５ｂがオフ状態となる場合、第２ロックカム６０が第２基準姿勢であることを検出し、第１センサ８５ａがオフ状態となり、第２センサ８５ｂがオン状態となる場合には、第２ロックカム６０が第２回動限界姿勢であることを検出することができる。
【００４７】
伝達カム７０は、例えば樹脂材により形成してあり、伝達カム基部７１と伝達カム当接部７２とが一体的に成形して構成してある。伝達カム基部７１は、略円板状を成しており、その周面の一部に伝達カムギア部７１ａが形成してある。この伝達カム基部７１は、図８に示したように、アクチュエータ本体部８０に取り付けられた軸部８７に軸支され、これにより伝達カム７０は、軸部８７の中心軸回りに回動可能に設けてある。また伝達カム７０の伝達カムギア部７１ａの一部がロックカムギア部６１ａの一部に噛合している。伝達カム当接部７２は、伝達カム基部７１の縁端部より、該伝達カム基部７１の径方向外部に延在する態様で形成してある。この伝達カム当接部７２は、閂部材５０の第２当接片部５３よりも右方側に配置されている。
【００４８】
そのような扉ロック装置２０においては、図２〜図５に示すように、ロックスライダ３０が下限位置に配置されてフック部材１４に係止している状態、すなわち前面開口が開成されることを規制している状態においては、閂部材５０の右側端部５１ｂが第２開口３４に進入しているので、例えば悪戯等により前面扉２に孔等が空けられてロックスライダ３０を下限位置から上方にスライドさせようとしても、閂部材５０の右側端部５１ｂが第２開口３４の下縁部に当接してロックスライダ３０が上方にスライドされることを規制している。
【００４９】
そのように前面開口が開成されることを規制している扉ロック装置２０は、次のようにして該前面開口が開成されることを許容する。
【００５０】
まず、作業者が操作ハンドル２２を操作する場合、第１基準姿勢にある第１ロックカム４０が後方から見て時計回りに回動する。第１ロックカム４０が回動することにより、ロックカム当接部４３が第１当接片部５２を押圧する。これにより閂部材５０が閂用スプリング５４の付勢力に抗して左方に向けてスライドし、第１当接片部５２の左端部が支持枠部２３におけるスリット２３ａの形成部分に当接するまでスライドする。これにより右側端部５１ｂが第２開口３４から離脱する。ところで、伝達カム７０の伝達カム当接部７２は、第２当接片部５３の右方側に配置されているので、第２ロックカム６０及び伝達カム７０の姿勢は保持される。
【００５１】
回動する第１ロックカム４０の第１作用端部４２ａが第１開口３３の上縁部に当接してロックスライダ３０をスライダスプリングの付勢力に抗して上方に向けてスライドさせる。そして、第１ロックカム４０が、図１０に示すように、第１回動限界姿勢まで回動してロックスライダ３０を上限位置までスライドさせることで、該ロックスライダ３０とフック部材１４との係止状態が解除され、ロックスライダ３０は、前面扉２が開く方向に移動することを許容する。これにより扉ロック装置２０は、前面開口が開成されることを許容する。
【００５２】
次に、作業者がコントローラ等の端末機器で所定の入力操作を行うことにより、自販機制御部１１０から制御部１００に対して解錠指令が与えられた場合、制御部１００は、アクチュエータを構成するモータ８４を正回転駆動させ、出力ギア８２を後方から見て時計回りに回動させることで、第２基準姿勢にある第２ロックカム６０が後方から見て時計回りに回動する。第２ロックカム６０が回動することにより、該第２ロックカム６０と噛合する伝達カム７０も後方から見て時計回りに回動する。
【００５３】
伝達カム７０が回動することにより、伝達カム当接部７２が第２当接片部５３を押圧する。これにより、図１１に示すように、閂部材５０が閂用スプリング５４の付勢力に抗して左方に向けてスライドし、右側端部５１ｂが第２開口３４から離脱する。ところで、第１ロックカム４０の第１当接部は、第１当接片部５２の右方側に配置されているので、第１ロックカム４０の姿勢は保持される。
【００５４】
その後、回動する第２ロックカム６０の第２作用端部６２ａが第２開口３４の上縁部に当接してロックスライダ３０をスライダスプリングの付勢力に抗して上方に向けてスライドさせる。そして、図１２に示すように、出力ギア８２と一体的に回動する遮蔽部材８６が第２センサ８５ｂの発光部と受光部との間に介在することで、第１センサ８５ａがオフ状態で第２センサ８５ｂがオン状態となる場合、制御部１００はモータ８４を駆動停止にさせる。
【００５５】
これにより、第２ロックカム６０が、図１３に示すように、第２回動限界姿勢まで回動してロックスライダ３０を上限位置までスライドさせることで、該ロックスライダ３０とフック部材１４との係止状態が解除され、ロックスライダ３０は、前面扉２が開く方向に移動することを許容する。これにより扉ロック装置２０は、前面開口が開成されることを許容する。
【００５６】
前面開口が開成されて商品の補充作業等が行われた後、前面扉２を閉じる方向に移動させて前面開口が閉成され、作業者がコントローラ等の端末機器で所定の入力操作を行うことにより、自販機制御部１１０から制御部１００に対して施錠指令が与えられた場合、扉ロック装置２０は次のように動作する。
【００５７】
制御部１００は、モータ８４を逆回転駆動させ、出力ギア８２を後方から見て反時計回りに回動させることで、第２回動限界姿勢にある第２ロックカム６０が後方から見て反時計回りに回動する。第２ロックカム６０が回動することにより、該第２ロックカム６０と噛合する伝達カム７０も後方から見て反時計回りに回動する。
【００５８】
第２ロックカム６０が反時計回りに回動することで、第２作用端部６２ａによる押圧力が解除され、ロックスライダ３０はスライダスプリングの付勢力により下方に向けてスライドする。また伝達カム７０が反時計回りに回動することにより、伝達カム当接部７２からの押圧力が解除された閂部材５０が閂用スプリング５４の付勢力により右方に向けてスライドし、右側端部５１ｂが第２開口３４に進入する。
【００５９】
その後、出力ギア８２と一体的に回動する遮蔽部材８６が第１センサ８５ａの発光部と受光部との間に介在することで、図９に示したように第１センサ８５ａがオン状態で第２センサ８５ｂがオフ状態となる場合、制御部１００はモータ８４を駆動停止にさせる。これにより、ロックスライダ３０は下限位置に配置され、ロックスライダ３０がフック部材１４と係止することにより、扉ロック装置２０は、前面開口が開成されることを規制する状態に戻る。
【００６０】
以上説明したような自動販売機の扉ロック装置２０によれば、ロックスライダ３０の第２開口３４に第２作用端部６２ａが進入して該ロックスライダ３０に係合するとともに前面扉２に設けられたアクチュエータに連係して設けられた第２ロックカム６０が、アクチュエータから駆動力が付与された場合に、自身の中心軸回りに回動することによりロックスライダ３０を下限位置と上限位置との間でスライドさせるので、作業者の負担を軽減させることができる。しかもロックスライダ３０の第１開口３３に第１作用端部４２ａが進入して該ロックスライダ３０に係合するとともに前面扉２の前面に設けられた操作ハンドル２２に連係して設けられた第１ロックカム４０が、操作ハンドル２２が操作された場合に、自身の中心軸回りに回動することによりロックスライダ３０を下限位置と上限位置との間でスライドさせるので、停電時や故障発生時においても操作ハンドル２２が操作されることで本体キャビネット１の前面開口を開閉させることができる。従って、作業者の負担の軽減を図りつつ、停電時等においても本体キャビネット１の前面開口を開閉させることができる。
【００６１】
上記扉ロック装置２０によれば、第１ロックカム４０とは別個に第２ロックカム６０を設けるようにしているので、操作ハンドル２２により回動するロックカムだけが設けられた既存の自動販売機に対しても後付けで装着することができ、汎用性を良好なものとすることができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変更行うことができる。
【００６３】
上述した実施の形態では、閂部材５０が設けられていたが、本発明においては、閂部材が設けられていなくてもよい。
【００６４】
上述した実施の形態では、第１開口３３がロックスライダ３０と第１ロックカム４０とを係合する第１係合手段を構成し、第２開口３４がロックスライダ３０と第２ロックカム６０とを係合する第２係合手段を構成していたが、本発明においては、第１係合手段及び第２係合手段としては、種々の形態を採用することができる。
【００６５】
上述した実施の形態では、閂部材５０の右側端部５１ｂが第２開口３４に進入するようにしていたが、すなわち、第２開口３４が本発明の規制開口を含んで形成されていたが、本発明においては、閂部材の近接側端部は、第２開口とは別個に設けられた規制開口に進入するように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  本体キャビネット
２  前面扉
１４  フック部材
２０  扉ロック装置
２２  操作ハンドル
３０  ロックスライダ
３２  フック係止開口
３３  第１開口
３４  第２開口
４０  第１ロックカム
４１  第１ロックカム基部
４２  第１作用部
４３  ロックカム当接部
５０  閂部材
５１  閂基部
５２  第１当接片部
５３  第２当接片部
５４  閂用スプリング（付勢手段）
６０  第２ロックカム
６１  第２ロックカム基部
６２  第２作用部
６３  継手部
７０  伝達カム
７１  伝達カム基部
７２  伝達カム当接部
８０  アクチュエータ本体部
８２  出力ギア
８４  モータ
８５ａ  第１センサ
８５ｂ  第２センサ
１００  制御部
１１０  自販機制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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