(57)【要約】【課題】センサー部を用いた状態判定の精度の低下を長期間に亘って抑制することが可能な制御装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００において、信号取得部２８Ｃは、シートの搬送路へ出射される測定波に基づく入射波に応じてレベルが変化する信号をセンサー部ＳＥ１から取得する。報知処理部２８Ｅは、搬送路で前記シートが搬送されていないタイミングで信号取得部２８Ｃにより取得される前記信号のレベルが予め設定された第１条件を充足する場合に、センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを報知する。判定処理部２８Ｆは、報知処理部２８Ｅによる報知の後にセンサー部ＳＥ１が清掃されたか否かを判定する。変更処理部２８Ｇは、判定処理部２８Ｆによりセンサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された後にセンサー部ＳＥ１から取得される信号が前記第１条件を充足する場合に前記第１条件を変更可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送路へ出射される測定波に基づく入射波に応じてレベルが変化する信号をセンサー部から取得する信号取得部と、
前記搬送路で前記シートが搬送されていない第１タイミングで前記信号取得部により取得される前記信号のレベルが予め設定された第１条件を充足する場合に、前記センサー部の清掃が必要であることを報知する報知処理部と、
前記報知処理部による報知の後に前記センサー部が清掃されたか否かを判定する判定処理部と、
前記判定処理部により前記センサー部が清掃されたと判定された後に前記センサー部から取得される信号が前記第１条件を充足する場合に前記第１条件を変更可能な変更処理部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記報知処理部は、前記判定処理部により前記センサー部が清掃されたと判定された後に前記センサー部から取得される信号が前記第１条件を充足し、且つ、前記判定処理部により前記センサー部が清掃されたと判定された前後に前記センサー部から取得される信号の比較結果が予め設定された第２条件を充足する場合に、前記センサー部の清掃が必要であることを再報知する、
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変更処理部は、前記再報知が予め設定された回数実行され、且つ前記判定処理部により前記センサー部が清掃されたと判定された後に前記センサー部から取得される信号が前記第１条件を充足する場合に前記第１条件を変更する、
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記変更処理部は、前記判定処理部により前記センサー部が清掃されたと判定された前後に前記センサー部から取得される信号に基づき、前記第１条件を変更する、
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記搬送路で前記シートが搬送されている第２タイミングで前記信号取得部により取得される前記信号のレベルを予め定められている第１閾値と比較し、前記搬送路における前記シートの状態を判定する状態判定部と、
前記変更処理部は、前記第１条件と共に前記閾値を変更可能である、
請求項１〜４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の制御装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー部の出力信号により搬送路におけるシートの状態を判定する制御装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、搬送路に設けられている超音波センサー等のセンサー部からの出力信号のレベルを、予め定められた状態判定用の閾値と比較することにより、前記搬送路におけるシートの重送の有無などの状態判定が行われることがある（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２４９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記センサー部に紙粉又は埃等の異物が付着すると、前記状態判定の精度が低下するおそれがある。その対策として、前記出力信号のレベルと清掃判定用の閾値との比較結果に基づき、前記センサー部の清掃が必要であることを報知することが考えられる。ところで、前記センサー部に異物が付着した状態が長期間継続すると、その異物が除去しづらくなり、清掃後も前記センサー部を用いた状態判定の精度が改善しないおそれがある。  
【０００５】
本発明の目的は、センサー部を用いた状態判定の精度の低下を長期間に亘って抑制することが可能な制御装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る制御装置は、信号取得部と、報知処理部と、判定処理部と、変更処理部と、を備える。前記信号取得部は、シートの搬送路へ出射される測定波に基づく入射波に応じてレベルが変化する信号をセンサー部から取得する。前記報知処理部は、前記搬送路で前記シートが搬送されていない第１タイミングで前記信号取得部により取得される前記信号のレベルが予め設定された第１条件を充足する場合に、前記センサー部の清掃が必要であることを報知する。前記判定処理部は、前記報知処理部による報知の後に前記センサー部が清掃されたか否かを判定する。前記変更処理部は、前記判定処理部により前記センサー部が清掃されたと判定された後に前記センサー部から取得される信号が前記第１条件を充足する場合に前記第１条件を変更可能である。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は前記制御装置を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサー部を用いた状態検出の精度の低下を長期間に亘って抑制することが可能な制御装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の要部を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図２に示す制御部により画像読み取り処理の手順の前半部分を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図２に示す制御部により画像読み取り処理の手順の後半部分を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、図３Ｂに示すステップＳ１４の詳細な処理を示すフローチャートの前半部分である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図３Ｂに示すステップＳ１４の詳細な処理を示すフローチャートの後半部分である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１１】
［実施形態］
図１において、矢印Ｘ、矢印Ｙ及び矢印Ｚは、画像形成装置１００の前後方向、左右方向及び上下方向を示す。
【００１２】
画像形成装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ又は複合機等である。前記複合機は、コピー機能、印刷機能及びファクス機能等を有する。画像形成装置１００は、本体装置２００と、画像読取装置３００と、を備える。
【００１３】
本体装置２００は、操作表示部２１を備える。操作表示部２１は、本体装置２００の前側で上寄りの場所に設けられる。操作表示部２１は、タッチスクリーン及び各種ボタン等を含み、ユーザーによる各種入力を受け付ける。操作表示部２１は、前記ユーザーの入力に応じて各種操作データを制御部２８（図２を参照）に出力する。また、操作表示部２１は、制御部２８から送られてくる各種表示データに基づき、画像形成装置１００に関する情報を表示する。
【００１４】
本体装置２００はさらに、像担持体２２と、帯電部２３と、露光部２４と、現像部２５と、転写部２６と、定着部２７と、を備え、画像読取装置３００で生成された画像データＧＤ１（図２を参照）を受け取り、電子写真方式により、画像データＧＤ１に基づくトナー像を形成する。本体装置２００はさらに、前記トナー像を未印刷のシート（例えば用紙）上に転写し定着させた後に、画像形成装置１００の外部に印刷物として排出する。なお、本体装置２００は、インクジェット方式により、画像データＧＤ１に基づく画像を生成してもよい。
【００１５】
画像読取装置３００は、本体装置２００の上部に設けられている。なお、画像読取装置３００は画像形成装置１００から独立したスキャナー等であってもよい。
【００１６】
画像読取装置３００は、図１中の枠Ｆ１内に示されるように、ＡＤＦ(Automatic Document Feeder)３１、カバー３２、コンタクト部３３及びイメージセンサー３４等を備え、読み取り処理の対象となるシートＭ１に表されている画像を光学的に読み取って画像データＧＤ１（図２を参照）を生成し出力する。
【００１７】
ＡＤＦ３１は、原稿搬送装置であり、本体装置２００の上面にカバー３２と一体に設けられている。ＡＤＦ３１は、セット部３１Ａと、搬送路３１Ｂと、排出部３１Ｃと、供給ローラー部３１Ｄと、複数のローラー対３１Ｅと、センサー部ＳＥ１と、を備える。
【００１８】
セット部３１Ａは、複数のシートＭ１がユーザーにより載置される給紙トレイである。複数のシートＭ１は、セット部３１Ａから搬送路３１Ｂの下流方向へと向かう搬送方向ＦＤ１へ送り出される。
【００１９】
搬送路３１ＢはＡＤＦ３１の内部に設けられる。搬送路３１Ｂは、セット部３１Ａから排出部３１Ｃに至る経路である。搬送路３１Ｂの前記前後方向への幅は、前記シートＭ１の第１辺の長さに基づき予め定められる。前記第１辺は、セット部３１Ａに載置された前記シートＭ１において搬送方向ＦＤ１と直交する辺である。搬送路３１Ｂにおける上流側の部分はセット部３１Ａから左方に向かう。前記上流側の部分と、搬送路３１Ｂの下流側の部分との間の中間部分は下方に向かいつつ湾曲する。前記下流側の部分は、前記中間部分から排出部３１Ｃに至るまで右斜め上方に向かう。排出部３１Ｃは、搬送路３１Ｂの下流端の右側に設けられ、読み取り処理済みのシートＭ１を載置可能な排出トレイである。
【００２０】
供給ローラー部３１Ｄ及び複数のローラー対３１Ｅは前記前後方向に前記第１辺よりも長い円筒状の形状を有する。供給ローラー部３１Ｄ及び複数のローラー対３１Ｅは、搬送路３１Ｂの上流側から下流側に向かって順番に搬送路３１Ｂに沿って設けられる。
【００２１】
供給ローラー部３１Ｄは、ピックアップローラー及び分離ローラー等を含み、セット部３１Ａ上からシートＭ１を一枚ずつ搬送方向ＦＤ１に引き出して搬送路３１Ｂに導入する。複数のローラー対３１Ｅは、搬送路３１Ｂ内のシートＭ１を下流方向へと搬送し、排出部３１Ｃに排出する。
【００２２】
また、搬送路３１Ｂには、重送検出位置ＤＰ１が予め定められている。重送検出位置ＤＰ１は、搬送路３１Ｂにおいて供給ローラー部３１Ｄと最上流側のローラー対３１Ｅとの間の位置である。
【００２３】
また、センサー部ＳＥ１は、能動型の超音波センサー又は光センサーである。前記超音波センサーは、シートＭ１の色に影響を受けないという特性を有するため、センサー部ＳＥ１に好適である。それゆえ、以下では、センサー部ＳＥ１が前記超音波センサーの場合について説明を行う。
【００２４】
センサー部ＳＥ１は、送信部Ｔｘと、受信部Ｒｘとを含む。送信部Ｔｘは、搬送路３１Ｂの重送検出位置ＤＰ１へ超音波を測定波として出射可能である。受信部Ｒｘは、重送検出位置ＤＰ１を通過するシートＭ１の透過波を入射できるように搬送路３１Ｂの近傍に配置される。具体的に、受信部Ｒｘは、送信部Ｔｘと重送検出位置ＤＰ１を挟んで対向する位置に配置される。受信部Ｒｘは、前記測定波に基づく自身への入射波に応じてレベル（即ち電圧値）が変化する信号ＥＳ１（図２を参照）を出力する。
【００２５】
信号ＥＳ１のレベルは、重送検出位置ＤＰ１を通過するシートＭ１の厚さに相関する。また、信号ＥＳ１は、センサー部ＳＥ１と、制御部２８（図２を参照）との間に設けられる図示しないＡＤＣ（Analog to Digital Converter）によりデジタル化される。なお、信号ＥＳ１は、センサー部ＳＥ１と制御部２８との間に設けられる前記ＡＤＣに限らず、センサー部ＳＥ１又は制御部２８に設けられるＡＤＣによりデジタル化されても構わない。
【００２６】
本実施形態では、信号ＥＳ１は、レベルＬ０１以上レベルＬ０２未満の場合に、重送検出位置ＤＰ１をシートＭ１が通過していないことを示す。信号ＥＳ１のレベルは、レベルＬ０２以上レベルＬ０３未満の場合に、重送検出位置ＤＰ１をシートＭ１が１枚通過していることを示す。信号ＥＳ１のレベルは、レベルＬ０３以上レベルＬ０４未満の場合に、重送検出位置ＤＰ１をシートＭ１が２枚以上通過していることを示す。ここで、レベルＬ０１〜Ｌ０４は、画像形成装置１００の製造開発段階で実験又はシミュレーションにより、センサー部ＳＥ１に紙粉又は埃等の異物が付着していない状態で求められる。レベルＬ０１〜Ｌ０４は後述のプログラムに予め記述される。
【００２７】
コンタクト部３３は、透光性を有するガラス又は樹脂から作製され、前記前後方向に前記第１辺よりも長い形状を有する平板である。コンタクト部３３は、本体装置２００の上面において左端寄りの場所に設けられている。コンタクト部３３は、搬送路３１Ｂにおいて最下端の部分に沿って前記前後方向に延在するように本体装置２００の上面に取り付けられている。
【００２８】
シートＭ１は、搬送路３１Ｂを搬送されている間にコンタクト部３３上を通過する。搬送路３１Ｂにおいてコンタクト部３３上には読取領域Ｒ１が予め定められている。具体的に、読取領域Ｒ１は、前記前後方向に長く搬送方向ＦＤ１に直交する領域である。
【００２９】
イメージセンサー３４はＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。なお、イメージセンサー３４は縮小光学系タイプのイメージセンサーでもよい。イメージセンサー３４は、本体装置２００の内部において上面に近い位置に設けられる。また、イメージセンサー３４はコンタクト部３３の下方に配置可能である。この配置位置から、イメージセンサー３４は、読取領域Ｒ１に向けて線状光を送出する。イメージセンサー３４は、読取領域Ｒ１を通過するシートＭ１からの反射光を光電変換することにより、シートＭ１を表す画像データＧＤ１（図２を参照）を生成し出力する。
【００３０】
なお、イメージセンサー３４は、コンタクト部３３の右側に設けられている別のコンタクト部３６の下方をガイドレール３５に沿って、本体装置２００の内部を前記左右方向に往復移動可能に構成されていてもよい。この場合、イメージセンサー３４は、別のコンタクト部３６上に載置されカバー３２でカバーされているシート（図示せず）に向けて前記線状光を送出する。イメージセンサー３４は前記シートからの反射光に基づき画像データＧＤ１を生成し出力する。
【００３１】
本体装置２００は、図２に示されるように、制御部２８をさらに備える。制御部２８は、本発明における制御装置の一例であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー等を含む。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されているプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。これにより、前記ＣＰＵは、本体装置２００及び画像読取装置３００を統括的に制御する。なお、制御部２８は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＤＳＰ(Digital Signal Processor)などの電子回路であってもよい。また、制御部２８は、本体装置２００ではなく画像読取装置３００（図１を参照）に設けられていてもよい。
【００３２】
制御部２８は、第１閾値記憶部２８Ａ、第２閾値記憶部２８Ｂ、信号取得部２８Ｃ、状態判定部２８Ｄ、報知処理部２８Ｅ、判定処理部２８Ｆ、変更処理部２８Ｇ及び第３閾値記憶部２８Ｈを含む。
【００３３】
第１閾値記憶部２８Ａ及び第２閾値記憶部２８Ｂは前記不揮発性メモリー等に予め確保されている記憶領域である。第１閾値記憶部２８Ａには、状態判定用の第１閾値ＴＨ１が記憶され、第２閾値記憶部２８Ｂには、清掃判定用の第２閾値ＴＨ２が記憶される。第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２は初期的には、画像形成装置１００の工場出荷前に実験又はシミュレーションにより、センサー部ＳＥ１に前記異物が付着していない状態で求められる。具体的に、第１閾値ＴＨ１は、搬送路３１ＢにおけるシートＭ１の状態を状態判定部２８Ｄが判定する際に用いる基準値であり、前記工場出荷前にはレベルＬ０３に相当する値に定められる。具体的に、第２閾値ＴＨ２は、センサー部ＳＥ１を清掃する必要があるか否かを第１判定部２８Ｅが判定する際に用いる基準値であり、前記工場出荷前にはレベルＬ０１以上Ｌ０２以下の値に定められる。第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２は、変更処理部２８Ｇにより変更可能である。
【００３４】
前記ＣＰＵは、前記プログラムを実行することにより、信号取得部２８Ｃ、状態判定部２８Ｄ、報知処理部２８Ｅ、判定処理部２８Ｆ及び変更処理部２８Ｇとして機能する。なお、制御部２８が複数の前記ＣＰＵ又は複数の前記電子回路を含む場合、一部の前記ＣＰＵ又は一部の前記電子回路が信号取得部２８Ｃ、状態判定部２８Ｄ、報知処理部２８Ｅ、判定処理部２８Ｆ及び変更処理部２８Ｇの一部として機能し、別の前記ＣＰＵ又は別の前記電子回路が信号取得部２８Ｃ、状態判定部２８Ｄ、報知処理部２８Ｅ、判定処理部２８Ｆ及び変更処理部２８Ｇの残りとして機能してもよい。
【００３５】
信号取得部２８Ｃは、センサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得する。具体的に、信号取得部２８Ｃは、搬送路３１ＢをシートＭ１が搬送されている重送判定タイミングでセンサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得する。前記重送判定タイミングは、本発明における第２タイミングに相当する。状態判定部２８Ｄは、状態判定処理を行って、前記重送判定タイミングで取得された信号ＥＳ１のレベルを、第１閾値記憶部２８Ａに記憶されている第１閾値ＴＨ１と比較し、搬送路３１ＢにおけるシートＭ１の状態を判定する。ここで、前記状態は搬送路３１ＢにおいてシートＭ１が複数枚重なっているか否かである。以下、搬送路３１ＢでシートＭ１が複数枚重なっていることを重送という。
【００３６】
信号取得部２８Ｃはさらに、搬送路３１ＢをシートＭ１が搬送されていない清掃判定タイミングでセンサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得する。前記清掃判定タイミングは、本発明における第１タイミングに相当する。報知処理部２８Ｅは、前記清掃判定タイミングで取得された信号ＥＳ１のレベルが予め設定された第１条件を充足する場合に、前記センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを報知する。具体的に、前記第１条件は、信号ＥＳ１のレベルが第２閾値ＴＨ２を超えることである。前記レベルが第２閾値ＴＨ２を超える場合、報知処理部２８Ｅから報知が行われる。
【００３７】
判定処理部２８Ｆは、報知処理部２８Ｅによる報知の後に、センサー部ＳＥ１が清掃されたか否かを判定する。
【００３８】
変更処理部２８Ｇは、判定処理部２８Ｆによりセンサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された後に、センサー部ＳＥ１から取得される信号ＥＳ１のレベルが前記第１条件を充足する場合に、前記第１条件を変更可能である。具体的に、前記第１条件において第２閾値ＴＨ２が、前記レベルを超える値に変更される。
【００３９】
センサー部ＳＥ１に前記異物が付着すると、前記状態判定処理の精度が低下するおそれがある。その対策として、前記出力信号のレベルと清掃判定用の閾値との比較結果に基づき、センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを報知することが考えられる。ところで、前記センサー部に異物が付着した状態が長期間継続すると、その異物が除去しづらくなり、清掃後も前記センサー部を用いた状態判定の精度が改善しないおそれがある。
【００４０】
それに対し、画像形成装置１００において、変更処理部２８Ｇは、判定処理部２８Ｆによりセンサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された後に、センサー部ＳＥ１から取得される信号ＥＳ１のレベルが前記第１条件を充足する場合に、前記第１条件を変更可能である。具体的に、前記第１条件において第２閾値ＴＨ２が前記レベルを超える値に変更される。これにより、センサー部ＳＥ１を用いた状態判定の精度の低下を長期間に亘って抑制することが可能となる。
【００４１】
より具体的に、報知処理部２８Ｅは、判定処理部２８Ｆによりセンサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された後にセンサー部ＳＥ１から取得される信号ＥＳ１が前記第１条件を充足し、且つ、判定処理部２８Ｆによりセンサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された前後にセンサー部ＳＥ１から取得される信号ＥＳ１の比較結果が予め設定された第２条件を充足する場合には、センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを再報知する。換言すると、第２条件は、センサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された前後で前記異物の付着量が減少していることである。前記異物の付着量が減少している場合に、報知処理部２８は、センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを再報知するため、清掃によりセンサー部ＳＥ１から前記異物がさらに取り除かれることが期待できる。
【００４２】
より具体的に、変更処理部２８Ｇは、前記再報知が予め設定された回数実行され、且つ判定処理部２８Ｆによりセンサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された後にセンサー部ＳＥ１から取得される信号ＥＳ１が前記第１条件を充足する場合に前記第１条件を変更する。具体的に、センサー部ＳＥ１が清掃されたと判定された前後にセンサー部ＳＥ１から取得される信号に基づき、前記第１条件は変更される。これにより、センサー部ＳＥ１の清掃状況に応じて前記第１条件を変更できるため、状態判定の精度の低下を長期間に亘って抑制することが可能となる。
【００４３】
さらに具体的に、変更処理部２８Ｇは、前記第１条件と共に第１閾値ＴＨ１を変更可能である。これにより、前記状態判定処理の精度低下を抑制することが可能となる。
【００４４】
以下、制御部２８の処理について図１〜図４Ｂを参照してさらに詳細に説明する。
【００４５】
前記ユーザーは、セット部３１Ａ（図１を参照）に１枚以上のシートＭ１を載置する。セット部３１Ａにおいて予め定められている場所には光センサー部ＳＥ２が設けられている。光センサー部ＳＥ２は、反射型光センサー等であり、セット部３１ＡにおけるシートＭ１の有無を示す信号ＥＳ２（図２を参照）を制御部２８に出力する。
【００４６】
制御部２８は、信号ＥＳ２を受け取ると、図３Ａ及び図３Ｂに示される画像読み取りを開始する。
【００４７】
まず、制御部２８は、操作表示部２１に設けられているスタートキー（図示せず）が前記ユーザーに操作されたことを示す前記操作データを受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。制御部２８は、前記操作データを受信していないと判定する場合（ステップＳ１でＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。一方、制御部２８は、前記操作信号を受信したと判定する場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、処理をステップＳ２に進める。
【００４８】
ステップＳ２において、制御部２８はセンサー部ＳＥ１及び画像読取装置３００を動作させる。ステップＳ２において、制御部２８はさらに供給ローラー部３１Ｄ及び複数のローラー対３１Ｅを駆動させる。これにより、セット部３１ＡのシートＭ１が搬送路３１Ｂへ送り出され、搬送部３１Ｂ内を搬送される。
【００４９】
ステップＳ３において、制御部２８は信号取得部２８Ｃとして機能する。ステップＳ３の実行タイミングは、前記重送判定タイミングに相当する。制御部２８は、センサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得し（ステップＳ３）、処理をステップＳ４に進める。
【００５０】
ステップＳ４〜Ｓ６において、制御部２８は、状態判定部２８Ｄとして機能する。まず、制御部２８は、第１閾値記憶部２８Ａから第１閾値ＴＨ１を取得する（ステップＳ４）。次に、制御部２８は、前記重送判定タイミングで取得された信号ＥＳ１のレベルを第１閾値ＴＨ１と比較し（ステップＳ５）、前記重送が発生しているか否かを判定する（ステップＳ６）。信号ＥＳ１のレベルが第１閾値ＴＨ１以上の場合、制御部２８は、前記重送が発生していると判定し（ステップＳ６でＹＥＳ）、処理をステップＳ７に進める。信号ＥＳ１のレベルが第１閾値ＴＨ１未満の場合、制御部２８は、前記重送が発生していないと判定し（ステップＳ６でＹＥＳ）、処理をステップＳ８に進める。
【００５１】
ステップＳ７において、制御部２８は、供給ローラー部３１Ｄ及び複数のローラー対３１Ｅの駆動を停止する。制御部２８はさらに、図示しない音声出力部等から警告音を出力させる（ステップＳ７）。これにより、前記ユーザーは画像形成装置１００で前記重送が発生していることを認識することができる。その後、制御部２８は図３Ａ及び図３Ｂの処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ８において、制御部２８は、画像読取装置３００から画像データＧＤ１を受け取る。制御部２８はさらに、画像データＧＤ１に基づく前記印刷物の生成を制御する（ステップＳ８）。なお、制御部２８は、ステップＳ８において前記印刷物を生成する以外にも、画像データＧＤ１を前記不揮発性メモリーに保存する等の処理を行ってもよい。
【００５３】
次に、制御部２８は、光センサー部ＳＥ２の信号ＥＳ２に基づき、セット部３１Ａ上のシートＭ１が全て搬送されたか否かを判断する（ステップＳ９）。制御部２８は、シートＭ１がセット部３１Ａに残っていると判定する場合（ステップＳ９でＮＯ）、処理をステップＳ３に戻し、次のシートＭ１に対して前記重送が発生しているか否かを判定する。一方、シートＭ１が全て搬送されたと判定する場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御部２８は、図３Ｂに示されるステップＳ１０に処理を進める。
【００５４】
ステップＳ１０において、制御部２８は信号取得部２８Ｃとして機能する。ステップＳ１０の実行タイミングは、前記清掃判定タイミングに相当する。制御部２８は、センサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得し（ステップＳ１０）、処理をステップＳ１１に進める。
【００５５】
ステップＳ１１において、制御部２８は、第２閾値記憶部２８Ｂから第２閾値ＴＨ２を取得する（ステップＳ１１）。その後、制御部２８は処理をステップＳ１２に進める。
【００５６】
ステップＳ１２，Ｓ１３において、制御部２８は、報知処理部２８Ｅとして機能する。制御部２８は、ステップＳ１１で取得された信号ＥＳ１のレベルを第２閾値ＴＨ２と比較し（ステップＳ１２）、前記第１条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ１３）。換言すると、制御部２８は、センサー部ＳＥ１の清掃が必要な状態か否かを判定する（ステップＳ１３）。前記第１条件を充足しない場合、即ち、前記清掃タイミングで取得された信号ＥＳ１のレベルが第２閾値ＴＨ２未満の場合、制御部２８は、前記清掃が不要な状態であると判定し（ステップＳ１３でＮＯ）、図３Ａ及び図３Ｂの処理を終了する。一方、前記第１条件を充足する場合、即ち、前記清掃タイミングで取得された信号ＥＳ１のレベルが第２閾値ＴＨ２以上の場合、制御部２８は、前記清掃が必要な状態であると判定し（ステップＳ１３でＹＥＳ）、処理をステップＳ１４に進める。
【００５７】
ステップＳ１４において、制御部２８は、第１閾値記憶部２８Ａ内の第１閾値ＴＨ１及び第２閾値記憶部２８Ｂ内の第２閾値ＴＨ２を変更する変更処理を実行する。
【００５８】
図４Ａ及び図４Ｂは、ステップＳ１４の詳細な処理を示すフローチャートである。図４Ａにおいて、制御部２８は、前記回数を計数するためのカウンター（図示せず）を初期値０に設定する（ステップＳ２１）。次に、制御部２８は、ステップＳ１０で取得された信号ＥＳ１のレベルを第３閾値ＴＨ３として第３閾値記憶部２８Ｈに記憶させる（ステップＳ２２）。ここで、第３閾値記憶部２８は、制御部２８に含まれる不揮発性メモリー又はＲＡＭにおいて確保されている記憶領域である。なお、ステップＳ２２では、ステップＳ１０で取得された信号ＥＳ１のレベル以外にも、ステップＳ３で取得された信号ＥＳ１のレベルが第３閾値ＴＨ３として第３閾値記憶部２８Ｉに記憶されてもよい。
【００５９】
次に、制御部２８は、報知処理部２８Ｅとして機能し、報知データＮＤ１に基づく画像を操作表示部２１に表示する（ステップＳ２３）。報知データＮＤ１は、センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを示す画像データ等である。制御部２８はその後、処理をステップＳ２４に進める。ステップＳ２３により、前記ユーザーは、センサー部ＳＥ１の清掃が必要であることを認識し、ＡＤＦ３１の内部にアクセスしてセンサー部ＳＥ１を清掃する。その後、前記ユーザーが操作表示部２１に対し、予め定められている特定の操作を行う。これにより、操作表示部２１は、前記ユーザーによる前記特定の操作を示す特定操作データＳＤ１を制御部２８に出力する。具体的に、操作表示部２１において、前記各種ボタンは、清掃完了ボタンを含む。前記ユーザーは、前記特定の操作として前記清掃完了ボタンの押下を行う。前記清掃完了ボタンからは、前記ユーザーの押下に応答して、前記清掃完了ボタンが押下されたことを示す特定操作データＳＤ１が制御部２８に出力される。
【００６０】
ステップＳ２４において、制御部２８は、判定処理部２８Ｆとして機能する。制御部２８は、特定操作データＳＤ１を受け取ったか否かにより、センサー部ＳＥ１が清掃されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。特定操作データＳＤ１を受け取ったと判定する場合（ステップＳ２４でＹＥＳの場合）、制御部２８は、センサー部ＳＥ１が清掃されたと判定して、処理をステップＳ２６に進める。一方、特定操作データＳＤ１を受け取っていないと判定する場合（ステップＳ２４でＮＯの場合）、制御部２８は、センサー部ＳＥ１が清掃されていないと判定して、報知データＮＤ１の表示後予め定められている特定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２５）。前記特定時間が経過していない場合、制御部２８は、処理をステップＳ２４に戻す。一方、前記特定時間が経過している場合、制御部２８は、処理をステップＳ３３（図４Ｂを参照）に進める。
【００６１】
ステップＳ２６において、制御部２８は信号取得部２８Ｃとして機能する。制御部２８は、センサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得する（ステップＳ２６）。次に、制御部２８は、第２閾値記憶部２８Ｂから第２閾値ＴＨ２を取得する（ステップＳ２７）。その後、制御部２８は、処理をステップＳ２８に進める。
【００６２】
ステップＳ２８〜Ｓ３７において、制御部２８は、変更処理部２８Ｇとして機能する。ステップＳ２８において、制御部２８は、ステップＳ２４で取得された信号ＥＳ１のレベルを第２閾値ＴＨ２と比較し（ステップＳ２８）、前記第１条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ２９）。前記第１条件を充足しない場合（ステップＳ２９でＮＯの場合）、即ち、信号ＥＳ１のレベルが第２閾値ＴＨ２未満の場合、制御部２８は、前記清掃により前記第１条件の変更が不要になったと判定し、図４Ａ及び図４Ｂの処理から抜けて図３Ａ及び図３Ｂの処理を終了する。一方、前記第１条件を充足する場合（ステップＳ２９でＹＥＳの場合）、即ち、信号ＥＳ１のレベルが第２閾値ＴＨ２以上の場合、制御部２８は、前記第１条件を変更可能となり、処理をステップＳ３０に進める。
【００６３】
ステップＳ３０において、制御部２８は、第３閾値記憶部２８Ｈから第３閾値ＴＨ３を取得する。
【００６４】
次に、制御部２８は、ステップＳ２６で取得された信号ＥＳ１のレベルを第３閾値ＴＨ３と比較し（ステップＳ３１）、前記第２条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的に、第３閾値ＴＨ３は、前記清掃前に信号取得部２８Ｃにより取得された信号ＥＳ１のレベルを示す。また、ステップＳ２６で取得された信号ＥＳ１のレベルは前記清掃後のものである。
【００６５】
制御部２８は、前記第２条件を充足しないと判定する場合（ステップＳ３２でＮＯの場合）、即ち、ステップＳ２６で取得された信号ＥＳ１のレベルが第３閾値ＴＨ３以下でない場合、前記付着量が減少しておらずセンサー部ＳＥ１の清掃をさらに行っても前記付着量は減少しないとみなして、処理をステップＳ３３に進める。
【００６６】
一方、前記第２条件を充足すると判定する場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、即ち、信号ＥＳ１のレベルが第３閾値ＴＨ３以下である場合、制御部２８は、前記付着量が減少しておりセンサー部ＳＥ１の清掃をさらに行うことで前記付着量が減少する可能性があるとみなして（ステップＳ３２でＹＥＳの場合）、処理をステップＳ３４に進める。
【００６７】
ステップＳ３３において、制御部２８は、第３閾値ＴＨ３からステップＳ２６で取得された信号ＥＳ１のレベルを減算して、第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２に加算する値を導出する。制御部２８は、第１閾値記憶部２８Ａの第１閾値ＴＨ１に前記値を加算することにより、第１閾値ＴＨ１の値を変更する。制御部２８は、第２閾値記憶部２８Ｂの第２閾値ＴＨ２に前記値を加算することにより、第２閾値ＴＨ２の値を変更する（ステップＳ３１）。これにより、次に図３Ａ及び図３Ｂの処理を行う場合に、ステップＳ６において前記重送が発生しているか否かを適切な第１閾値ＴＨ１を用いて判定することができる。同様に、次に図３Ａ及び図３Ｂの処理を行う場合に、ステップＳ１３において適切な第２閾値ＴＨ２を用いてセンサー部ＳＥ１の清掃が必要か否かを判定することができる。上記の通り、報知処理部２８Ｅによる報知後、前記ユーザーの清掃により行われた後における信号ＥＳ１の状態に応じて、第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２の変更処理が行われる。これにより、センサー部ＳＥ１を用いた状態判定（ステップＳ６）及び清掃判定（ステップＳ１３）の精度低下を長期間に亘って抑制することが可能となる。ステップＳ３３が終了すると、制御部２８は、図４Ａ及び図４Ｂの処理から抜けて、図３Ａ及び図３Ｂの処理を終了する。
【００６８】
ステップＳ３４において、制御部２８は、前記カウンターの現在の値が第４閾値ＴＨ４よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３４）。第４閾値ＴＨ４は、図４Ａ及び図４Ｂの処理において再報知が行われる回数の上限値を示す基準値であり、例えば２に設定される。制御部２８は、前記現在の値が第４閾値ＴＨ４よりも大きいと判定する場合（ステップＳ３２でＹＥＳの場合）、センサー部ＳＥ１を清掃することが煩わしいと前記ユーザーが感じるとみなして、処理をステップＳ３３に進める。一方、制御部２８は、前記現在の値が第４閾値ＴＨ２以下であると判定する場合（ステップＳ３４でＮＯの場合）、前記ユーザーにセンサー部ＳＥ１の再清掃を促すために、処理をステップＳ３５に進める。
【００６９】
ステップＳ３５において、制御部２８は、前記カウンターの値を１だけインクリメントし、処理をステップＳ３６に進める。ステップＳ３６において、制御部２８は、信号取得部２８Ｃとして機能し、センサー部ＳＥ１から信号ＥＳ１を取得し、処理をステップＳ３７に進める。
【００７０】
ステップＳ３７において、制御部２８は、第３閾値記憶部２８Ｈに記憶される第３閾値ＴＨ３の値を、ステップＳ３６で取得した信号ＥＳ１のレベルに更新する。その後、制御部２８は、処理をステップＳ２３に進めて、報知処理部２８Ｅとして機能することで、報知データＮＤ１に基づく画像を操作表示部２１に再度表示させる。
【００７１】
図４Ａ及び図４Ｂの処理によれば、センサー部ＳＥ１への前記異物の付着量が清掃により減少する可能性がある場合には、前記ユーザーに前記清掃が複数回促されるため、センサー部ＳＥ１を清潔な状態に保ちやすくなる。その結果、送信部Ｔｘ（図１を参照）から出射される前記測定波の散乱等が生じにくくなるため、ステップＳ６における状態判定及びステップＳ１３における清掃判定の精度を安定的にすることが可能となる。
【００７２】
上記実施形態では、センサー部ＳＥ１は、画像読取装置３００の搬送路３１Ｂに設けられ、制御部２８は、搬送路３１Ｂにおいて重送が発生しているか否かを判定していた。しかし、これに限らず、センサー部ＳＥ１は、本体装置２００における未印刷のシートの搬送路に設けられてもよい。この場合、センサー部ＳＥ１は、前記搬送路において未印刷シートの位置検出に用いられるため、前記光センサーであることが好ましい。また、制御部２８は、前記搬送路において前記未印刷シートが予め定められている位置を通過したか否かを判定する。このようなセンサー部ＳＥ１についても、図３Ａ及び図３Ｂの処理及び図４Ａ及び図４Ｂの処理は適用可能である。
【００７３】
上記実施形態では、図４ＢのステップＳ３３において、第３閾値ＴＨ３からステップＳ２６で取得された信号ＥＳ１のレベルを減算した値が第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２に加算されていた。このように処理するのは、信号ＥＳ１のレベルが、重送検出位置ＤＰ１を通過するシートＭ１の厚さと正の相関関係にあるからである。信号ＥＳ１のレベルがシートＭ１の厚さと負の相関関係にある場合は、図４ＢのステップＳ３３において、第３閾値ＴＨ３からステップＳ２６で取得された信号ＥＳ１のレベルを減算した値が第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２から減算されればよい。
【符号の説明】
【００７４】
１００  画像形成装置
３００  画像読取装置
２８  制御部（制御装置）
２８Ａ  第１閾値記憶部
２８Ｂ  第２閾値記憶部
２８Ｃ  信号取得部
２８Ｄ  状態判定部
２８Ｅ  報知処理部
２８Ｆ  判定処理部
２８Ｇ  変更処理部
２８Ｈ  第３閾値記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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