(57)【要約】【課題】クリーニング動作における排出効率を高めて液体の消費量を低減することが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供する。【解決手段】液体を吐出するノズル（３０）、当該ノズルに連通する圧力室（３３）、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる駆動素子（３１）をそれぞれ複数有し、複数の圧力室が共通に連通する共通液室（４３）を有する液体吐出ヘッド（１０）と、複数のノズルから液体をそれぞれ排出させるクリーニング機構と、クリーニング機構により複数のノズルから液体を排出させる際に、複数の駆動素子のうち少なくとも一部の駆動素子を駆動する駆動波形（Ｐａ）を生成する駆動波形生成回路（１９）と、を備えることを特徴とする。【選択図】図９
2019130726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる駆動素子をそれぞれ複数有し、前記複数の圧力室が共通に連通する共通液室を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから液体をそれぞれ排出させるクリーニング機構と、
前記クリーニング機構により複数のノズルから液体を排出させる際に、前記複数の駆動素子のうち少なくとも一部の駆動素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液体吐出ヘッドは、前記共通液室に液体を導入する液体導入口を備え、
前記ノズルは、前記液体導入口から当該ノズルに至るまでの液体経路の長さが所定値以上の第１ノズルと、前記液体経路の長さが前記所定値未満の第２ノズルと、を有し、
前記第１ノズルに対応する前記駆動素子と前記第２ノズルに対応する前記駆動素子とのうち少なくとも一方の駆動素子が前記一部の駆動素子であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液体導入口は、前記共通液室の第１の方向における中央部に位置し、
前記第１ノズルは、前記共通液室の前記第１の方向における端部に連通し、
前記第２ノズルは、前記共通液室の前記中央部に連通することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１ノズルに対応する前記駆動素子に印加される前記駆動波形は、前記第１ノズル内のメニスカスを吐出側に揺らす第１駆動波形であることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２ノズルに対応する前記駆動素子に印加される前記駆動波形は、前記第２ノズル内のメニスカスを前記圧力室側に揺らす第２駆動波形である請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる駆動素子をそれぞれ複数有し、前記複数の圧力室が共通に連通する共通液室を有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから液体をそれぞれ排出させるクリーニング機構と、前記駆動素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記クリーニング機構により複数のノズルから液体を排出させる際に、前記複数の駆動素子のうち少なくとも一部の駆動素子を前記駆動波形により駆動することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行う液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出（噴射）する装置である。この液体吐出装置としては、例えば、インクジェット式プリンターやインクジェット式プロッター等の画像記録装置があるが、最近ではごく少量の液体を所定位置に正確に着弾させることができるという特長を生かして各種の製造装置にも応用されている。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターを製造するディスプレイ製造装置，有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置，バイオチップ（生物化学素子）を製造するチップ製造装置に応用されている。そして、画像記録装置用の記録ヘッドでは液状のインクを吐出し、ディスプレイ製造装置用の色材吐出ヘッドではＲ（Red）・Ｇ（Green）・Ｂ（Blue）の各色材の溶液を吐出する。また、電極形成装置用の電極材吐出ヘッドでは液状の電極材料を吐出し、チップ製造装置用の生体有機物吐出ヘッドでは生体有機物の溶液を吐出する。
【０００３】
この種の液体吐出ヘッドは、液体を貯留した液体貯留部材から液体導入口を介して共通液室（リザーバーあるいはマニホールドとも呼ばれる）及び圧力室を通ってノズルに至る液体流路を備えており、圧電素子や発熱素子等の駆動素子（アクチュエーター）の駆動によってノズルや圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズルから液体を吐出させる。上記液体吐出ヘッドは、複数のノズルを備え、液体貯留部材から液体供給経路を通じて共通液室に液体が供給され、当該液体は共通液室から各ノズルに分配・供給される。
【０００４】
上記共通液室は、多数のノズルが連通されているため、液体吐出ヘッドにおける他の流路と比較して広い面積（又は体積）を有している。このため、当該共通液室に液体を導入する液体導入口の比較的近くで共通液室と連通するノズルと、液体導入口からより遠い位置で共通液室と連通するノズルとの間での液体の供給圧を可及的に均一とするために、液体導入口側からノズルとの連通側に向かって広がるように共通液室の端部における内壁面が傾斜したテーパー構造の共通液室がこの種の液体吐出ヘッドで採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−０９１８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このようなテーパー構造が採用された共通液室においても、液体導入口から近い位置と比較して、液体導入口から離れた位置では液体が淀みやすい。このため、各ノズルから液体を強制的に排出させるクリーニング動作を行う場合において、液体導入口から離れたノズルでは、液体導入口に近いノズルと比較して圧力（クリーニング動作に伴って流路内の液体に付与される圧力）が作用し難く、液体や気泡の排出効率が低い。このような構成において、液体導入口から離れたノズルを含む各ノズルにおいて十分な液体の排出量を得るためにクリーニング動作における強度（流路内の液体に付与する圧力やクリーニングの動作時間等）を全体的に上げた場合、液体導入口に近いノズルにおいては液体が必要以上に排出されてしまう。その結果、クリーニング動作で消費する液体の量が増加してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クリーニング動作における排出効率を高めて液体の消費量を低減することが可能な液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の液体吐出装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、液体を吐出するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる駆動素子をそれぞれ複数有し、前記複数の圧力室が共通に連通する共通液室を有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルから液体をそれぞれ排出させるクリーニング機構と、
前記クリーニング機構により複数のノズルから液体を排出させる際に、前記複数の駆動素子のうち少なくとも一部の駆動素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、クリーニング機構により複数のノズルから液体を排出させるクリーニング動作を行う際に、複数の駆動素子のうち少なくとも一部の駆動素子を駆動することにより、共通液室から特定のノズルへ液体の流入を促したり又は阻止したりするような圧力変化を当該特定のノズルに対応する圧力室内に生じさせることができる。これにより、他のノズルと比較してクリーニング動作時の圧力が作用し難いノズルにおいても液体や気泡の排出効率を高めることが可能となる。このため、クリーニング動作で消費される液体の量を低減することが可能となる。
【００１０】
上記構成において、前記液体吐出ヘッドは、前記液体吐出ヘッドは、前記共通液室に液体を導入する液体導入口を備え、
前記ノズルは、前記液体導入口から当該ノズルに至るまでの液体経路の長さが所定値以上の第１ノズルと、前記液体経路の長さが前記所定値未満の第２ノズルと、を有し、
前記第１ノズルに対応する前記駆動素子と前記第２ノズルに対応する前記駆動素子とのうち少なくとも一方の駆動素子が前記一部の駆動素子である構成を採用することができる。
【００１１】
この構成によれば、クリーニング動作を行う際に第１ノズルの駆動素子又は第２ノズルの駆動素子の少なくとも一方を駆動することにより、共通液室から第１ノズルへ液体の流入を促すことができる。これにより、液体経路の長さが所定値以上であることにより第２ノズルと比較してクリーニング動作時の圧力が作用し難い第１ノズルにおいても液体や気泡の排出効率を高めることが可能となる。
【００１２】
また、上記構成において、前記液体導入口は、前記共通液室の第１の方向における中央部に位置し、
前記第１ノズルは、前記共通液室の前記第１の方向における端部に連通し、
前記第２ノズルは、前記共通液室の前記中央部に連通する構成を採用することが望ましい。
【００１３】
この構成によれば、流れが淀みやすい共通液室の端部で連通する第１ノズルにおいても液体や気泡の排出効率を高めることが可能となる。
【００１４】
上記構成において、前記第１ノズルに対応する前記駆動素子に印加される前記駆動波形は、前記第１ノズル内のメニスカスを吐出側に揺らす第１駆動波形である構成を採用することが望ましい。
【００１５】
この構成によれば、第１ノズル内のメニスカスを吐出側に揺らすことにより、共通液室から第１ノズルへ液体の流入を促すことができるので、第１ノズルにおける液体や気泡の排出効率を高めることが可能となる。
【００１６】
上記構成において、前記第２ノズルに対応する前記駆動素子に印加される前記駆動波形は、前記第２ノズル内のメニスカスを前記圧力室側に揺らす第２駆動波形である構成を採用することが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、第２ノズル内のメニスカスを圧力側に揺らすことにより、第２ノズルへの液体の流入を阻害することで、第１ノズルにおける液体や気泡の排出効率を高めることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出するノズル、当該ノズルに連通する圧力室、及び、当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせる駆動素子をそれぞれ複数有し、前記複数の圧力室が共通に連通する共通液室を有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルから液体をそれぞれ排出させるクリーニング機構と、前記駆動素子を駆動する駆動波形を生成する駆動波形生成回路と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記クリーニング機構により複数のノズルから液体を排出させる際に、前記複数の駆動素子のうち少なくとも一部の駆動素子を前記駆動波形により駆動することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】液体吐出装置（プリンター）の一形態の構成を説明する正面図である。
【図２】液体吐出装置の電気的な構成を説明するブロック図である。
【図３】液体吐出ヘッド（記録ヘッド）の一形態の断面図である。
【図４】図３における領域Ｘの拡大図である。
【図５】連通板の平面図である。
【図６】クリーニング動作の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】従来のクリーニング動作において各ノズルに作用する圧力について説明する模式図である。
【図８】アシスト駆動パルスの一例の波形図である。
【図９】第１の実施形態に係るクリーニング動作において各ノズルに作用する圧力について説明する模式図である。
【図１０】第２の実施形態に係るクリーニング動作において各ノズルに作用する圧力について説明する模式図である。
【図１１】アシスト駆動パルスの変形例の波形図である。
【図１２】第３の実施形態に係るクリーニング動作において各ノズルに作用する圧力について説明する模式図である。
【図１３】インタラプト駆動パルスの一例の波形図である。
【図１４】第４の実施形態に係るクリーニング動作において各ノズルに作用する圧力について説明する模式図である。
【図１５】第５の実施形態に係るクリーニング動作において各ノズルに作用する圧力について説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体吐出装置として、インクジェット式記録装置（以下、プリンター）を例に挙げて説明する。
【００２１】
図１は、液体吐出ヘッドの一種である記録ヘッド１０を備えるプリンター１の構成を示す正面図である。また、図２は、プリンター１の電気的な構成について説明するブロック図である。本実施形態に係るプリンター１は、フレーム２と、このフレーム２内に配設されたプラテン３とを備えており、搬送機構４（図２参照）によってプラテン３上に記録用紙、布帛、あるいは、樹脂シート等の媒体（液体の着弾対象物の一種）を搬送する。また、フレーム２内には、プラテン３と平行にガイドロッド５が架設されており、このガイドロッド５には、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ６が摺動可能に支持されている。このキャリッジ６は、キャリッジ移動機構７（図２参照）の駆動により、ガイドロッド５に沿って媒体の搬送方向に直交する主走査方向に往復移動するように構成されている。このプリンター１は、プラテン３上の媒体に対してキャリッジ６を主走査方向に相対移動させながら記録ヘッド１０のノズル３０（図３等参照）からインク（本発明における液体の一種）を吐出させて、媒体上に当該インクを着弾させることにより文字や画像等の着弾パターンを形成（記録・印刷）する。
【００２２】
キャリッジ６には、インクを貯留したインクカートリッジ８（液体貯留部材の一種）が着脱可能に装着されている。インクとしては、例えば、水系の染料インクもしくは顔料インクや、これらの水系のインクよりも耐候性が高められた有機溶剤系（エコソルベント系）インクや、紫外線の照射による硬化する光硬化型インク等、周知の種々の組成のものを用いることができる。なお、本実施形態においては、インクカートリッジ８がキャリッジ６に搭載される構成を例示したが、これには限られず、インクカートリッジ８がプリンター１の本体側に配置され、インク供給チューブを介して記録ヘッド１０に供給される構成を採用することも可能である。
【００２３】
フレーム２内におけるプラテン３から外れた領域には、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド１０のノズルプレート２４のノズル形成面（プラテン３と対向する面。図３等参照。）を払拭するワイピング機構１１が配設されている。このワイピング機構１１は、ワイパー１２を有している。このワイパー１２としては、例えばゴムやエラストマー等の弾性・可撓性を有する部材により構成される。このワイピング機構１１は、ワイピング動作においてワイパー１２の先端部が記録ヘッド１０のノズル形成面に接触可能な位置に当該ワイパー１２を配置する。そして、ワイパー１２の先端部がノズル形成面に接触した状態で両者を相対移動させることにより当該ワイパー１２によってノズル形成面が払拭される。
【００２４】
フレーム２内におけるキャリッジ８の待機位置であるホームポジションには、上記ワイピング機構１１に隣接してキャッピング機構１３（本発明におけるクリーニング機構の一種）が配設されている。キャッピング機構１３は、記録ヘッド１０のノズル形成面に当接し得るトレイ状の弾性部材からなるキャップ１４（封止部材の一種）を有する。このキャッピング機構１３では、キャップ１４内の空間が封止空間として機能し、この封止空間内に記録ヘッド１０のノズル３０を臨ませた状態でノズル形成面に密着可能に構成されている。また、このキャップ１４には、図示しない廃液チューブを介してポンプユニット１６（図２参照）が接続されており、このポンプユニット１６の作動によって廃液チューブを介してキャップ１４の封止空間内を負圧化することができる。そして、記録ヘッド１０のノズル３０やインク流路の詰まりを解消するためのクリーニング動作においては、ノズル形成面への密着状態で封止空間（密閉空間）内が負圧化されてノズル３０から記録ヘッド１０内のインクや気泡が吸引されてキャップ１４の封止空間内に排出される。
【００２５】
図２に示されるように、本実施形態におけるプリンター１は、ＣＰＵ１７、記憶装置１８、駆動信号発生回路１９（駆動波形生成回路の一種）、入出力インターフェース２０、搬送機構４、キャリッジ移動機構７、ワイピング機構１１、キャッピング機構１３、ポンプユニット１６、及び記録ヘッド１０を有する。入出力インターフェース２０は、外部機器側からの印刷動作等の要求、印刷設定情報、印刷データ（画像データ）等を受けたり、プリンター１の状態情報を外部機器に出力したり各種データの送受信を行う。ＣＰＵ１７は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置であり、記録ヘッド１０による印刷動作（液体の吐出動作）等を制御する。記憶装置１８は、ＣＰＵ１７のプログラムや各種制御に用いられるデータを記憶する素子であり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＲＡＭ（不揮発性記憶素子）を含む。駆動信号発生回路１９は、駆動信号の波形に関する波形データに基づいて記録ヘッド１０の圧電素子３１を駆動するための駆動波形（後述）を含む駆動信号を生成する。
【００２６】
次に、本実施形態における記録ヘッド１０の構成について説明する。
図３は記録ヘッド１０の断面図であり、図４は図３における領域Ｘの拡大図である。本実施形態における記録ヘッド１０は、固定板２３、ノズルプレート２４、連通板２５、アクチュエーターユニット２６、コンプライアンス基板２７、ホルダー２８等の複数のヘッド構成部材が積層されて接着剤等によって接合されてユニット化されている。なお、以下においては、記録ヘッド１０の各構成部材の積層方向を、適宜上下方向として説明する。
【００２７】
本実施形態におけるアクチュエーターユニット２６は、ノズルプレート２４に形成された複数のノズル３０にそれぞれ連通する複数の圧力室３３が形成された圧力室形成基板２９と、各圧力室３３内のインクに圧力変動を生じさせる駆動素子としての複数の圧電素子３１と、これらの圧力室形成基板２９及び圧電素子３１を保護する保護基板３２とを積層した状態で備えている。保護基板３２の平面視における略中央部には、駆動ＩＣ３８を実装したフレキシブル基板３９が挿通される配線空部４０が開設されている。この配線空部４０内に、圧電素子３１のリード電極が配置され、このリード電極にフレキシブル基板３９の配線端子が電気的に接続される。このフレキシブル基板３９を通じて駆動信号発生回路１９から送られてくる駆動信号が圧電素子３１に供給される。なお、フレキシブル基板３９としては、駆動ＩＣ３８を備えるものには限られず、当該駆動ＩＣ３８が保護基板３２の上部に所謂インターポーザーを介して別途配置される構成を採用することもできる。
【００２８】
アクチュエーターユニット２６の圧力室形成基板２９は、シリコン単結晶基板から作製されている。この圧力室形成基板２９には、圧力室３３となる液室が各ノズル３０に対応して複数列設されている。この圧力室３３は、ノズル列に交差（本実施形態においては直交）する方向に長尺な空部である。この圧力室３３の長手方向の一側の端部には、ノズル連通口３４が連通し、他側の端部に個別連通口３５が連通する。本実施形態における圧力室形成基板２９には、圧力室３３の列が２列形成されている。
【００２９】
圧力室形成基板２９の上面（連通板２５側とは反対側の面）には、振動板３６が積層され、この振動板３６によって圧力室３３の上部開口が封止されている。この振動板３６は、例えば、圧力室形成基板２９の上面に形成された二酸化シリコン（ＳｉＯ２）からなる弾性膜と、この弾性膜上に形成された酸化ジルコニウム（ＺｒＯ２）からなる絶縁体膜と、から成る。そして、この振動板３６上における各圧力室３３に対応する領域に圧電素子３１がそれぞれ積層されている。
【００３０】
本実施形態の圧電素子３１は、所謂撓みモードの圧電素子である。この圧電素子３１は、例えば、振動板３６上に、下電極層、圧電体層及び上電極層（いずれも図示せず）が順次積層されてなる。このように構成された圧電素子３１は、下電極層と上電極層との間に両電極の電位差に応じた電界が付与されると、上下方向に撓み変形する。本実施形態では、２列に形成された圧力室３３の列に対応して、圧電素子３１の列が２列形成されている。なお、下電極層及び上電極層は、両側の圧電素子３１の列から当該列の間の配線空部４０内までリード電極として延在され、上述したようにフレキシブル基板３９と電気的に接続されている。
【００３１】
保護基板３２は、２列に形成された圧電素子３１の列を覆うように振動板３６上に積層されている。保護基板３２の内部には、圧電素子３１の列を収容可能な長尺な収容空間４１が形成されている。この収容空間４１は、保護基板３２の下面側（振動板３６側）から上面側（ホルダー２８側）に向けて保護基板３２の高さ方向途中まで形成された窪みである。本実施形態における保護基板３２には、配線空部４０の両側に収容空間４１がそれぞれ形成されている。アクチュエーターユニット２６の下面には、このアクチュエーターユニット２６よりも広い面積を有する連通板２５が接合される。
【００３２】
図５は、連通板２５の平面図である。
本実施形態における連通板２５は、圧力室形成基板２９と同様にシリコン単結晶基板から作製されている。本実施形態における連通板２５には、圧力室３３とノズル３０とを連通するノズル連通口３４、各圧力室に共通に設けられたリザーバー４３（共通液室の一種。マニホールドとも呼ばれる。）、及び、リザーバー４３と圧力室３３とを連通する個別連通口３５が、例えば異方性エッチングにより形成されている。本実施形態におけるリザーバー４３は、ノズル列方向に沿って延在する液室であり、本実施形態における連通板２５においてノズルプレート２４のノズル列毎に対応して２つ形成されている。そして、リザーバー４３の下面側（圧力室形成基板２９側とは反対側）の開口部は、コンプライアンス基板２７のコンプライアンスシート４４によって封止される。なお、１つのノズル列に対して複数のリザーバーが設けられ、それぞれのリザーバーに異なる種類のインクが割り当てられる構成を採用することもできる。ノズル連通口３４、個別連通口３５、及びリザーバー４３は、連通板２５の下面側から異方性エッチングによって形成されている。このリザーバー４３には、後述するようにホルダー２８に設けられた導入液室５１のインク導入口５２（本発明における液体導入口の一種）を通じてインクが導入される。個別連通口３５は、各圧力室３３にそれぞれ対応してノズル列方向に沿って複数形成されている。この個別連通口３５は、圧力室３３の長手方向における他側（ノズル連通口３４に連通する側とは反対側）の端部と連通する。
【００３３】
本実施形態におけるリザーバー４３は、ホルダー２８の導入液室５１と連通する第１のリザーバー部４３ａと、当該第１のリザーバー部４３ａと個別連通口３５とを連通する第２のリザーバー部４３ｂと、から構成される。第１のリザーバー部４３ａは、ホルダー２８の導入液室５１の底面側の開口形状に倣った形状及び寸法の開口を有する空部であり、連通板２５の板厚方向を貫通した部分である。本実施形態においては、第１のリザーバー部４３ａの長手方向、すなわち、ノズル列方向（本発明における第１の方向に相当）の中央部に対応する位置にホルダー２８のインク導入口５２が位置している。第２のリザーバー部４３ｂは、連通板２５の上面側に肉薄部４３ｃを残して下面側から板厚方向の途中まで窪んだ部分であり、第１のリザーバー部４３ａに対してノズル列方向に交差する方向（本実施形態においては直交する第２の方向）に隣接して形成されている。この第２のリザーバー部４３ｂは、ノズル列方向において、第１のリザーバー部４３ａの一端から他端にかけて当該第１のリザーバー部４３ａに沿って延在している。また、第２のリザーバー部４３ｂのノズル列方向に交差する方向における一端部は第１のリザーバー部４３ａと連通する一方、同方向の他端部は、連通板２５に接合された圧力室形成基板２９の圧力室３３に連通する個別連通口３５に連通するように形成されている。本実施形態において、第１のリザーバー部４３ａを画成している内壁面のうち、ノズル列方向における両端にそれぞれ位置する壁面は、ノズル列方向に直交する方向における個別連通口３５側（第２のリザーバー部４３ｂ側）とは反対側から個別連通口３５側に向けて液室が広がるように傾斜したテーパー面４２となっている。すなわち、ノズル列方向において、リザーバー４３の両端部は、それぞれの端に向けて流路が狭くなるように構成されている。
【００３４】
上記の連通板２５の下面の略中央部分には、複数のノズル３０が形成されたノズルプレート２４が接合される。本実施形態におけるノズルプレート２４は、連通板２５及びアクチュエーターユニット２６よりも小さい外形の板材であり、例えばステンレス鋼等の金属板又はシリコン単結晶基板から構成されている。このノズルプレート２４は、連通板２５の下面において、リザーバー４３の開口から外れた位置であって、ノズル連通口３４が開口した領域に、これらのノズル連通口３４と複数のノズル３０とがそれぞれ連通する状態で接着剤等により接合される。本実施形態におけるノズルプレート２４には、複数のノズル３０が列設されてなるノズル列が合計２条形成されている。本実施形態においては、１列のノズル列（ノズル群）は、例えば４００個のノズル３０により構成されている。なお、ノズル群としては、複数のノズルが列状に並設されたものには限られず、複数のノズルがマトリクス状に配置されたものも採用することができる。要するに、ノズル群は、同一のリザーバー（共通液室）から液体がそれぞれ供給される複数のノズルにより構成されるものであればよい。
【００３５】
また、連通板２５の下面において、ノズルプレート２４から外れた位置には、コンプライアンス基板２７が接合されている。コンプライアンス基板２７は、連通板２５の下面に位置決めされて接合された状態で、連通板２５の下面におけるリザーバー４３の開口を封止する。本実施形態におけるコンプライアンス基板２７は、図４に示されるように、コンプライアンスシート４４（コンプライアンス部材の一種）と、これを支持する支持板４５とが接合されて構成されている。連通板２５の下面には、コンプライアンス基板２７のコンプライアンスシート４４が接合されて、連通板２５と支持板４５との間にコンプライアンスシート４４が挟まれた状態となる。コンプライアンスシート４４は、可撓性を有する薄膜、例えばポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の合成樹脂材料により作製されている。支持板４５は、コンプライアンスシート４４よりも剛性が高く且つ厚みのあるステンレス鋼等の金属材料で形成されている。この支持板４５のリザーバー４３に対向する領域には、このリザーバー４３の下面開口に倣った形状に支持板４５の一部が除去されたコンプライアンス開口４８が形成されている。このため、リザーバー４３の下面側の開口は、可撓性を有するコンプライアンスシート４４のみで封止されている。換言すると、コンプライアンスシート４４は、リザーバー４３の一部を区画している。
【００３６】
支持板４５の下面におけるコンプライアンス開口４８に対応する部分は、固定板２３によって封止されている。これにより、コンプライアンスシート４４の可撓領域と、これに対向する固定板２３との間には、コンプライアンス空間４７が形成されている。そして、このコンプライアンス空間４７におけるコンプライアンスシート４４の可撓領域が、インク流路内、特にリザーバー４３内の圧力変動に応じてリザーバー４３側又はコンプライアンス空間４７側に変位する。したがって、支持板４５の厚みは、コンプライアンス空間４７として必要な高さに応じて定められている。
【００３７】
アクチュエーターユニット２６及び連通板２５は、ホルダー２８に固定されている。ホルダー２８は、平面視において連通板２５と略同一形状を呈し、その下面側にはアクチュエーターユニット２６を収容する収容空部４９が形成されている。そして、収容空部４９にアクチュエーターユニット２６が収容された状態でホルダー２８の下面が連通板２５によって封止される。図３に示されるように、このホルダー２８の平面視における略中央部分には、収容空部４９と連通する挿通空部５０が開設されている。この挿通空部５０は、アクチュエーターユニット２６の配線空部４０とも連通する。上記のフレキシブル基板３９は、挿通空部５０を通じて配線空部４０に挿入されるように構成されている。また、ホルダー２８の内部において、挿通空部５０及び収容空部４９の両側には、連通板２５のリザーバー４３と連通する導入液室５１が形成されている。また、ホルダー２８の上面には、導入液室５１と連通するインク導入口５２がそれぞれ開設されている。導入液室５１には、インクカートリッジ８から送られてきたインクがインク導入口５２を通じて導入される。すなわち、インクカートリッジ８から送られてきたインクは、インク導入口５２、導入液室５１、及びリザーバー４３へと導入され、リザーバー４３から個別連通口３５を通じて各圧力室３３に供給される。なお、本実施形態におけるリザーバー４３と導入液室５１とで画成される液室全体を本発明における共通液室とすることもできる。
【００３８】
固定板２３は、例えば、ステンレス鋼等の金属製の板材である。本実施形態における固定板２３には、ノズルプレート２４に対応する位置に、当該ノズルプレート２４に形成されたノズル３０を露出させるため、ノズルプレート２４の外形に倣った形状の貫通口２３ａが厚さ方向を貫通する状態で形成されている。この貫通口２３ａは、ノズルプレート２４に対応して形成されるコンプライアンス基板２７の貫通開口と連通する。本実施形態では、この固定板２３の下面と貫通口２３ａにおけるノズルプレート２４の露出部分とにより、ノズル形成面が構成されている。この固定板２３は、記録ヘッド１０を収容する図示しないヘッドケースに固定される。
【００３９】
そして、上記構成の記録ヘッド１０では、インク導入口５２からリザーバー４３及び圧力室３３を通ってノズル３０に至るまでの流路内がインクで満たされた状態で、駆動ＩＣ３８からの駆動信号（駆動パルス）に従い圧電素子３１が駆動されることにより、圧力室３３内のインクに圧力変動が生じ、この圧力変動によって所定のノズル３０からインクが吐出される。
【００４０】
次に、上記構成のプリンター１において記録ヘッド１０のノズル３０からそれぞれインクを強制的に排出させて各ノズル３０の吐出能力を回復させるクリーニング動作について説明する。
図６は、クリーニング動作の処理（制御方法）の流れについて説明するフローチャートである。また、図７は、従来のクリーニング動作において各ノズル３０内のインクに作用する圧力について説明する図であり、リザーバー４３からノズル３０に至るまでのインク流路を簡略化して示した模式図である。なお、同図におけるハッチングの矢印は、クリーニング動作時に各ノズル３０（及び対応する圧力室３３）におけるインクに作用する圧力の強さ（又は流量）を模式的に表したものである。したがって、当該矢印の長さが長いほどノズル３０内のインクに作用する圧力が強く、当該矢印の長さが短いほどノズル３０内のインクに作用する圧力が弱いことになる。上述したように、本実施形態におけるリザーバー４３では、ノズル列方向における両側にテーパー面４２が設けられていることにより、リザーバー４３側から各ノズル３０へのインクの供給圧が可及的に揃えられている。しかしながら、リザーバー４３のノズル列方向における両端部では、インク導入口５２に近い中央部と比較してインク導入口５２からノズル３０までのインクの経路がより長くなるため、その分、インクの流れが淀みやすく、気泡Ｂが溜まりやすい。このため、図７において矢印で示されるように、ノズル列の両端部のノズル３０に関しては、中央部のノズル３０と比較してクリーニング動作における圧力（ノズル３０内外の差圧）が作用し難いため、インクや気泡の排出効率が低下する。このため、ノズル列における両端部に位置するノズル３０において増粘インクや気泡をより確実に排出するためにクリーニング動作における強度（流路内のインクに付与する圧力やクリーニングの動作時間等）を全体的に上げた場合、中央部のノズル３０においてはインクが過剰に排出されてしまう。その結果、クリーニング動作で消費するインクの量が増加してしまうという問題があった。
【００４１】
本発明に係るプリンター１では、上記の問題に鑑み、クリーニング動作において気泡排出効率の低いノズル３０についてより多くのインクを流すために、当該ノズル３０に対応する圧電素子３１を駆動するアシスト駆動を行うことに特徴を有している。本実施形態においては、同一ノズル列を構成するノズル３０のうち、ノズル列方向の両端部に位置するノズル３０が、アシスト駆動が行われるアシスト対象ノズル３０ａ（本発明における第１ノズルの一種）となっている（図９参照）。このアシスト対象ノズル３０ａについては、インク導入口５２から個別連通口３５及び圧力室３３を通ってノズル３０に至るまでの経路（液体経路）の長さ（以下、経路長）に応じて決定される。例えば、気泡の滞留が生じやすい経路長の下限値を予め実験等により把握しておき、当該経路長を閾値としてこの閾値以上（すなわち、所定値以上）の経路長に対応するノズル３０がアシスト対象ノズル３０ａとされる。このアシスト対象ノズル３０ａ以外の（すなわち、経路長が所定値未満の）残りのノズル３０は、本実施形態においてはアシスト駆動が行われないノズル３０とされる。
【００４２】
クリーニング動作の実行タイミングが到来すると、ＣＰＵ１７は、キャリッジ移動機構７を制御して記録ヘッド１０をキャッピング機構１３の上方まで移動させ、当該キャッピング機構１３のキャップ１４により記録ヘッド１０のノズル形成面をキャッピングした状態とする（ステップＳ１）。続いて、キャッピング状態でクリーニング動作が開示される（ステップＳ２）。すなわち、ポンプユニット１６を作動させてキャップ１４内の封止空間を吸引してノズル３０より内部（インク流路内）とノズル３０の外部（キャップ１４の封止空間）との間に差圧を生じさせることにより、当該差圧によりノズル３０から記録ヘッド１０内のインクや気泡が吸引されてキャップ１４の封止空間内に排出される。クリーニング動作が開始されると、上記のアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１に後述するアシスト駆動パルス（本発明における第１駆動波形の一種）が印加されることにより、アシスト駆動が開始される（ステップＳ３）。
【００４３】
図８は、アシスト駆動に用いられるアシスト駆動パルスの一例について説明する波形図である。本実施形態におけるアシスト駆動パルスＰａは、収縮要素ｐ１と、ホールド要素ｐ２と、膨張要素ｐ３とを有している。収縮要素ｐ１は、基準電位Ｅｂから当該基準電位Ｅｂよりも高い加圧電位ＥＨ１まで電位を上昇させる波形要素である。ホールド要素ｐ２は、収縮要素ｐ１の終端電位である加圧電位ＥＨ１を時間ｔｈだけ維持する波形要素である。また、膨張要素ｐ３は、加圧電位ＥＨ１から基準電位Ｅｂまで電位を下降させる波形要素である。基準電位Ｅｂと加圧電位ＥＨ１との電位差は、このアシスト駆動パルスＰａのアシスト駆動電圧Ｖａである。
【００４４】
このように構成されたアシスト駆動パルスＰａが圧電素子３１に印加されると、まず収縮要素ｐ１によって圧電素子３１の幅方向中央部が圧力室３３の内側（ノズル３０に近接する側）に撓む。これにより圧力室３３が基準電位Ｅｂに対応する基準容積から加圧電位ＥＨ１に対応する収縮容積まで収縮する。この圧力室３３の収縮により当該圧力室３３内のインクが加圧され、ノズル３０におけるメニスカスが吐出側（圧力室３３側とは反対側）に押し出される。すなわち、アシスト駆動パルスＰａは、アシスト対象ノズル３０ａ内のメニスカスを吐出側に揺らす駆動波形である。この圧力室３３の収縮状態は、ホールド要素ｐ２の印加期間（ｔｈ）中に亘って維持される。その後、膨張要素ｐ３が印加されることで圧電素子３１の中央部が圧力室３３の外側（ノズル３０から離れる側）に撓んで基準状態に復帰し、圧力室３３が基準容積まで戻る。ここで、膨張要素ｐ３が圧電素子３１に印加されて圧力室３３が膨張するタイミングは、収縮要素ｐ１により圧力室３３が収縮した際にインクに生じる振動（固有振動）に応じてメニスカスが吐出側に移動するタイミングに設定されている。これにより、収縮要素ｐ１による駆動の際に生じた振動が打ち消される。このように、アシスト駆動パルスＰａは、ノズル３０ａ内のメニスカスを吐出側に揺らすことで、インクが吐出する力を強めることができる。
【００４５】
このアシスト駆動パルスＰａによるアシスト駆動によって、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへインクの流入を促すような圧力変化を当該アシスト対象ノズル３０ａに対応する圧力室３３内に生じさせることができる。すなわち、クリーニング動作中にアシスト対象ノズル３０ａに対してアシスト駆動を連続的に行うことによって、当該アシスト対象ノズル３０ａからインクや気泡を排出させるための圧力を補うことができる。これにより、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへ向かうインクの流れを積極的に生じさせることができる。なお、本実施形態においては、アシスト対象ノズル３０ａ以外のノズル３０に対応する圧電素子３１についてはクリーニング動作中に駆動は行われない。
【００４６】
このようにして、アシスト対象ノズル３０ａに対してアシスト駆動が連続的に行われつつクリーニング動作が行われる。そして、予め定められた時間だけクリーニング動作が行われた後、アシスト駆動が終了されて（ステップＳ４）、クリーニング動作が終了される（ステップＳ５）。クリーニング動作が終了される前にアシスト駆動が終了されることにより、アシスト駆動による圧力変化によってノズル３０内に気泡が巻き込まれることが抑制される。すなわち、アシスト駆動により万が一ノズル３０内に気泡が巻き込まれたとしてもクリーニング動作によって速やかに排出される。クリーニング動作が終了したならば、本実施形態においては、後処理が行われる（ステップＳ６）。この後処理としては、例えば、クリーニング動作によってノズル形成面に付着したインクをワイピング機構１１によるノズル形成面のワイピング動作や、ワイピング動作によってノズル３０内に混入した他の種類のインクや気泡を排出させるためのフラッシング動作等が行われる。
【００４７】
図９は、本実施形態に係るクリーニング動作において各ノズル３０に作用する圧力について説明する模式図である。なお、同図においては、クリーニング動作中にアシスト動作が行われるアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１にアシスト駆動パルスＰａが供給された場合の各ノズル３０，３０ａ内のインクに作用する圧力が模式的に図示されている（以下の図１０，１２，１４，１５においても同様）。また、クリーニング動作によりノズル３０，３０ａ内のインクに作用する圧力をハッチングの矢印の長さで表わし、圧電素子３１にアシスト駆動パルスＰａが供給されることによりアシスト対象ノズル３０ａ内のインクに作用する圧力を白抜き矢印の長さで表わしている。ノズル３０内のインクに作用する圧力の強さを表すハッチングの矢印の長さと、ノズル３０ａ内のインクに作用する圧力の強さを表すハッチングの矢印の長さ及び白抜き矢印の長さを合わせた長さとは、ほぼ同等となる。以上のように、クリーニング動作中にアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１（すなわち、一部の駆動素子）に対してアシスト駆動パルスＰａによりアシスト駆動が行われることにより、他のノズル３０と比較してクリーニング動作時に圧力が掛かりにくいアシスト対象ノズル３０ａへのインクの流入を促すような圧力変化を当該アシスト対象ノズル３０ａに対応する圧力室３３内に生じさせることができ（図９中白抜き矢印参照）、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへ向かうインクの流れを積極的に生じさせることができる。このため、経路長が所定値以上であり、流れが淀みやすいリザーバー４３の端部で連通する構造であることにより他のノズル３０と比較してクリーニング動作時の圧力が作用し難いアシスト対象ノズル３０ａにおいてもインクや気泡の排出効率を高めることが可能となる。その結果、アシスト駆動が行われない従来のクリーニング動作と比較して、クリーニング動作で消費されるインク量を低減することが可能となる。
【００４８】
図１０は、第２の実施形態に係るクリーニング動作において各ノズル３０に作用する圧力について説明する模式図である。上記第１の実施形態においては、複数のアシスト対象ノズル３０ａに対してアシスト駆動電圧Ｖａが一定の共通のアシスト駆動パルスＰａによりアシスト駆動が行われる構成を例示したが、これには限られない。本実施形態においては、複数のアシスト対象ノズル３０ａに対し、インク導入口５２からの経路の長さに応じてアシスト駆動電圧Ｖａが異なるアシスト駆動パルスＰａが印加される。すなわち、インク導入口５２からの経路長がより長いアシスト対象ノズル３０ａの圧電素子３１ほど、アシスト駆動電圧Ｖａがより高く設定されたアシスト駆動パルスＰａが印加される。これにより、図１０に示されるように、クリーニング動作時に圧力がより掛かりにくいアシスト対象ノズル３０ａほどより大きな圧力が補われるので（図１０中白抜き矢印参照）、各ノズル３０からインクや気泡をより偏りなく排出させることが可能となる。
【００４９】
図１１は、アシスト駆動パルスＰａの変形例について説明する波形図である。
上記各実施形態では、台形波のアシスト駆動パルスＰａを例示したが、これには限られず、図１１に示されるように、インクの吐出に用いられる駆動パルス（吐出駆動パルス）をアシスト駆動パルスＰａ′として採用することも可能である。例示したアシスト駆動パルスＰａ′は、予備膨張要素ｐ１１と、膨張ホールド要素ｐ１２と、収縮要素ｐ１３と、収縮ホールド要素ｐ１４と、膨張復帰要素ｐ１５と、を有している。予備膨張要素ｐ１１は、基準電位Ｅｂから当該基準電位Ｅｂよりも低い減圧電位ＥＬ１まで電位を緩やかに下降させる波形要素である。膨張ホールド要素ｐ１２は、予備膨張要素ｐ１１の終端電位である減圧電位ＥＬ１を一定時間維持する波形要素である。収縮要素ｐ１３は、減圧電位ＥＬ１から基準電位Ｅｂよりも高い加圧電位ＥＨ２まで電位を急激に上昇させる波形要素である。収縮ホールド要素ｐ１４は、収縮要素ｐ１３の終端電位である加圧電位ＥＨ２を一定時間維持する波形要素である。また、膨張復帰要素ｐ１５は、加圧電位ＥＨ２から基準電位Ｅｂまで電位を下降させる波形要素である。
【００５０】
このように構成されたアシスト駆動パルスＰａ′が圧電素子３１に印加されると、まず予備膨張要素ｐ１１によって、圧電素子３１の幅方向中央部が圧力室３３の外側に撓む。これにより圧力室３３が基準電位Ｅｂに対応する基準容積から減圧電位ＥＬ１に対応する減圧容積まで膨張する。このときの圧力室３３の膨張速度は、ノズル３０からのインクの排出に可及的に影響を及ぼさない程度に緩やかに設定されている。この圧力室３３の膨張状態は、膨張ホールド要素ｐ１２の印加期間中に亘って維持される。続いて、収縮要素ｐ１３によって圧電素子３１の幅方向中央部が圧力室３３の内側に撓む。これにより圧力室３３が減圧電位ＥＬ１に対応する減圧容積から加圧電位ＥＨ１に対応する収縮容積まで急激に収縮する。この圧力室３３の急激な収縮により当該圧力室３３内のインクが加圧され、ノズル３０におけるメニスカスが吐出側に押し出され、ノズル３０からのインクの排出が促される。この圧力室３３の収縮状態は、収縮ホールド要素ｐ１４の印加期間中に亘って維持される。その後、膨張復帰要素ｐ１５が印加されることで圧電素子３１の中央部が圧力室３３の外側に撓んで基準状態に復帰し、圧力室３３が基準容積まで戻る。
【００５１】
本実施形態におけるアシスト駆動パルスＰａ′のアシスト駆動電圧Ｖａ′（基準電位Ｅｂと加圧電位ＥＨ２との電位差）は、上記アシスト駆動パルスＰａのアシスト駆動電圧Ｖａよりも高く設定されている。このため、このアシスト駆動パルスＰａ′は、ノズル３０（アシスト対象ノズル３０ａ）及び圧力室３３内のインクに生じる圧力が、当該ノズル３０からインクが吐出される程度まで大きくなっている。また、特に収縮要素ｐ１３の傾き（時間当たりの電位変化率）は、アシスト駆動パルスＰａの膨張要素ｐ３の傾きよりも急峻に設定されている。なお、アシスト駆動パルスＰａと比較した時に、電圧又は収縮要素の傾きの少なくともいずれか一方が大きくなっていれば、振動をより大きくすることができる。したがって、クリーニング動作時に圧力がより掛かりにくいアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１をこのアシスト駆動パルスＰａ′で駆動することにより、より大きな圧力が補われるのでインクや気泡の排出効率を一層高めることが可能となる。
【００５２】
図１２は、第３の実施形態に係るクリーニング動作における各ノズル３０に作用する圧力について説明する模式図である。上記各実施形態においては、アシスト対象ノズル３０ａに対してアシスト駆動パルスＰａによりアシスト駆動が行われる構成を例示したが、これには限られない。本実施形態においては、クリーニング動作において気泡排出効率の低いノズル３０についてより多くのインクを流すために、当該ノズル３０以外のノズル３０ｂに対応する圧電素子３１（すなわち、一部の駆動素子）を後述するインタラプト駆動パルスＰｂ（本発明における第２駆動波形の一種）により駆動してインクの流れを意図的に阻害することに特徴を有している。本実施形態においては、同一ノズル列を構成するノズル３０のうち、ノズル列方向の両端部に位置するノズル３０はクリーニング動作時にインクや気泡の排出についてアシストを必要とするアシスト対象ノズル３０ａとされる一方、それ以外の中央部に位置するノズル３０はインクの流れを阻害する対象のインタラプト対象ノズル３０ｂ（本発明における第２ノズルの一種）とされる。アシスト対象ノズル３０ａ及びインタラプト対象ノズル３０ｂについては、インク導入口５２からのノズル３０までの経路長に応じて決定される。すなわち、上記第１の実施形態と同様に、閾値以上（すなわち、所定値以上）の経路長に対応するノズル３０がアシスト対象ノズル３０ａとされ、閾値よりも短い（すなわち、所定値未満）の経路長に対応するノズル３０がインタラプト対象ノズル３０ｂとされる。
【００５３】
図１３は、インタラプト駆動パルスＰｂの一例を示す波形図である。
本実施形態におけるインタラプト駆動パルスＰｂは、膨張要素ｐ２１と、ホールド要素ｐ２２と、収縮要素ｐ２３とを有している。膨張要素ｐ２１は、基準電位Ｅｂから当該基準電位Ｅｂよりも低い減圧電位ＥＬ２まで電位を下降させる波形要素である。ホールド要素ｐ２２は、膨張要素ｐ２１の終端電位である減圧電位ＥＬ２を一定時間維持する波形要素である。また、収縮要素ｐ２３は、減圧電位ＥＬ２から基準電位Ｅｂまで電位を上昇させる波形要素である。基準電位Ｅｂと減圧電位ＥＬ２との電位差は、このインタラプト駆動パルスＰｂのインタラプト駆動電圧Ｖｂである。
【００５４】
このように構成されたインタラプト駆動パルスＰｂが圧電素子３１に印加されると、まず膨張要素ｐ２１によって圧電素子３１の幅方向中央部が圧力室３３の外側に撓む。これにより圧力室３３が基準電位Ｅｂに対応する基準容積から減圧電位ＥＬ２に対応する膨張容積まで膨張する。この圧力室３３の膨張により当該圧力室３３内のインクが減圧され、ノズル３０におけるメニスカスが圧力室３３側に引き込まれる。すなわち、このインタラプト駆動パルスＰｂは、インタラプト対象ノズル３０ｂ内のメニスカスを圧力室３３側に揺らす駆動波形である。圧力室３３の膨張状態は、ホールド要素ｐ２２の印加期間中に亘って維持される。その後、収縮要素ｐ２３が印加されることで圧電素子３１の中央部が圧力室３３の内側に撓んで基準状態に復帰し、圧力室３３が基準容積まで戻る。ここで、この収縮要素ｐ２３が圧電素子３１に印加されて圧力室３３が膨張するタイミングは、膨張要素ｐ２１により圧力室３３が膨張した際にインクに生じる固有振動に応じてメニスカスが圧力室３３側に移動するタイミングに設定されている。これにより、膨張要素ｐ２１による駆動の際に生じた振動が打ち消される。このように、インタラプト駆動パルスＰｂは、ノズル３０ｂ内のメニスカスを圧力室３３側に揺らすことで、インクが吐出する力を弱めることができる。
【００５５】
このインタラプト駆動パルスＰｂによるインタラプト駆動によって、経路長が閾値よりも短いことでクリーニング動作時の圧力が比較的作用しやすいインタラプト対象ノズル３０ｂへのインクの流入を阻害するような圧力変化を、当該インタラプト対象ノズル３０ｂに対応する圧力室３３内に生じさせることができる（図１２における白抜きの矢印参照）。そして、その分、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへインクの流入を促進させることができる。すなわち、インタラプト対象ノズル３０ｂに対するインタラプト駆動によって、アシスト対象ノズル３０ａからインクや気泡を排出させるための圧力を補うことができる。これにより、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへ向かうインクの流れを積極的に生じさせることができ、アシスト対象ノズル３０ａにおけるインクや気泡の排出効率を高めることが可能となる。その結果、クリーニング動作で消費されるインク量を低減することが可能となる。なお、本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、インク導入口５２からの経路の長さに応じてインタラプト駆動電圧Ｖｂが異なるインタラプト駆動パルスＰｂがインタラプト対象ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に印加されるようにしてもよい。また、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００５６】
図１４は、第４の実施形態に係るクリーニング動作におけるインク流路内のインクの流れについて説明する模式図である。上記各実施形態においては、リザーバー４３におけるノズル列方向の中央部に対応する位置にインク導入口５２が配置された構成を例示したが、これには限られない。本実施形態では、リザーバー４３においてノズル列方向の中央部から外れた位置に第１のインク導入口５２ａ及び第２のインク導入口５２ｂの２つのインク導入口５２が配置されている。また、各インク導入口５２ａ，５２ｂからノズル３０までの経路長について第１の閾値と、当該第１の閾値よりも短い第２の閾値と、の２つの異なる閾値が設定されている。そして、第１の閾値以上（すなわち、所定値以上）の経路長に対応するノズル３０がアシスト対象ノズル３０ａとされ、第２の閾値よりも短い（すなわち、所定値未満）の経路長に対応するノズル３０がインタラプト対象ノズル３０ｂとされる。なお、第２の閾値以上、第１の閾値未満の経路長に対応するノズル３０については、本実施形態においては駆動が行われないノズル３０とされる。言い換えると、インク導入口５２ａ，５２ｂのいずれかからの経路長が、第２の閾値以上でありさらに第１の閾値以上であるノズル３０がアシスト対象ノズル３０ａとされ、インク導入口５２ａ，５２ｂのいずれかからの経路長が、第１の閾値よりも短くさらに第２の閾値よりも短いノズル３０がインタラプト対象ノズル３０ｂとされる。
【００５７】
本実施形態においては、クリーニング動作時にアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１（すなわち、一部の駆動素子）に対してアシスト駆動が行われる一方、インタラプト対象ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１（すなわち、一部の駆動素子）に対してインタラプト駆動が行われるので、アシスト対象ノズル３０ａへのインクの流入を促すような圧力変化を当該アシスト対象ノズル３０ａに対応する圧力室３３内に生じさせると共に、インタラプト対象ノズル３０ｂへのインクの流入を阻害するような圧力変化を当該インタラプト対象ノズル３０ｂに対応する圧力室３３内に生じさせることができる。これにより、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへ向かうインクの流れを積極的に生じさせることができ、アシスト対象ノズル３０ａにおけるインクや気泡の排出効率を高めることが可能となる。その結果、クリーニング動作で消費されるインク量を低減することが可能となる。本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、インク導入口５２からの経路の長さに応じて、アシスト駆動電圧Ｖａが異なるアシスト駆動パルスＰａがアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１に印加されるようにしてもよいし、インタラプト駆動電圧Ｖｂが異なるインタラプト駆動パルスＰｂがインタラプト対象ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に印加されるようにしてもよい。また、全てのノズル３０がそれぞれアシスト対象ノズル３０ａ又はインタラプト対象ノズル３０ｂの何れかに設定され、全ての圧電素子３１がそれぞれアシスト駆動パルスＰａ又はインタラプト駆動パルスＰｂの何れかによって駆動される構成を採用することも可能である。なお、他の構成については、第１の実施形態と同様である。
【００５８】
図１５は、第５の実施形態に係るクリーニング動作におけるインク流路内のインクの流れについて説明する模式図である。本実施形態においては、リザーバー４３におけるノズル列方向の一方の端部にインク導入口５２が設けられると共に、ノズル列方向の他方の端部にインク導出口５３が設けられており、リザーバー４３内にインク導入口５２からインクが導入され、リザーバー４３内のインクがインク導出口５３から導出されるように構成されている（図中、黒矢印参照）。すなわち、本実施形態におけるプリンター１は、インク貯留部材（インクタンク）と記録ヘッド１０との間でインクを循環させる構成が採用されている。このような構成では、インク導入口５２に近いノズル３０ほどクリーニング動作における圧力が作用しやすく、インク導入口５２から遠い（インク導出口５３に近い）ノズル３０ほどクリーニング動作における圧力が作用し難い。このため、本実施形態においても第４の実施形態と同様に、インク導入口５２からノズル３０までの経路長について第１の閾値と、当該第１の閾値よりも短い第２の閾値との２つの異なる閾値が設定されている。そして、第１の閾値以上（すなわち、所定値以上）の経路長に対応するノズル３０がアシスト対象ノズル３０ａとされ、第２の閾値よりも短い（すなわち、所定値未満）の経路長に対応するノズル３０がインタラプト対象ノズル３０ｂとされる。なお、第２の閾値以上、第１の閾値未満の経路長に対応するノズル３０については、本実施形態においては駆動が行われないノズル３０とされる。本実施形態においても、クリーニング動作時にアシスト対象ノズル３０ａに対してアシスト駆動が行われる一方、インタラプト対象ノズル３０ｂに対してインタラプト駆動が行われるので、リザーバー４３からアシスト対象ノズル３０ａへ向かうインクの流れを積極的に生じさせることができ、アシスト対象ノズル３０ａにおけるインクや気泡の排出効率を高めることが可能となる。その結果、クリーニング動作で消費されるインク量を低減することが可能となる。本実施形態においても、第２の実施形態と同様に、インク導入口５２からの経路の長さに応じて、アシスト駆動電圧Ｖａが異なるアシスト駆動パルスＰａがアシスト対象ノズル３０ａに対応する圧電素子３１に印加されるようにしてもよいし、インタラプト駆動電圧Ｖｂが異なるインタラプト駆動パルスＰｂがインタラプト対象ノズル３０ｂに対応する圧電素子３１に印加されるようにしてもよい。また、全てのノズル３０がそれぞれアシスト対象ノズル３０ａ又はインタラプト対象ノズル３０ｂの何れかに設定され、全ての圧電素子３１がそれぞれアシスト駆動パルスＰａ又はインタラプト駆動パルスＰｂの何れかによって駆動される構成を採用することも可能である。なお、他の構成については第１の実施形態と同様である。
【００５９】
以上において、記録ヘッド１０のノズル形成面をキャップ１４によりキャッピングした状態でキャップ１４内の封止空間を吸引してノズル３０の内外に差圧を生じさせることにより、ノズル３０からインク等を排出させる構成を例示したがこれには限られない。例えば、記録ヘッド１０よりも上流側のインク供給経路を加圧機構（クリーニング機構）によって加圧することでクリーニング動作を行う構成にも本発明を適用することができる。すなわち、流路内のインクを加圧し、この圧力を利用して各ノズル３０から記録ヘッド１０内のインクや気泡が排出される。この場合においても、上記各実施形態と同様に、インク導入口５２からの経路長に応じてアシスト対象ノズル３０ａ或はインタラプト対象ノズル３０ｂを設定し、クリーニング動作時にアシスト対象ノズル３０ａに対してアシスト駆動を行い、或は、インタラプト対象ノズル３０ｂに対してインタラプト駆動を行うことにより、アシスト対象ノズル３０ａにおけるインクや気泡の排出効率を高めることが可能となる。その結果、クリーニング動作で消費されるインク量を低減することが可能となる。
【００６０】
さらに、上記各実施形態においては駆動素子として、所謂撓み振動型の圧電素子３１を例示したが、これには限られず、例えば、所謂縦振動型の圧電素子を採用することも可能である。この場合、例示した各駆動パルスに関し、電位の変化方向、つまり上下（極性）が反転した波形となる。その他、アクチュエーターとしては、圧電素子に限られず、静電アクチュエーター等の他の駆動素子を採用することも可能である。
【００６１】
そして、以上では、液体吐出ヘッドの一種であるインクジェット式記録ヘッド１０を例に挙げて説明したが、本発明は、他の液体吐出ヘッド及びこれを備える液体吐出装置にも適用することができる。例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ（生物化学素子）の製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等を複数備える液体吐出ヘッド、及び、これを備える液体吐出装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１…プリンター，２…フレーム，３…プラテン，４…搬送機構，５…ガイドロッド，６…キャリッジ，７…キャリッジ移動機構，８…インクカートリッジ，１０…記録ヘッド，１１…ワイピング機構，１２…ワイパー，１３…キャッピング機構，１４…キャップ，１５…排液チューブ，１６…ポンプユニット，１７…ＣＰＵ，１８…記憶装置，１９…駆動信号発生回路，２０…入出力インターフェース，２３…固定板，２４…ノズルプレート，２５…連通板，２６…アクチュエーターユニット，２７…コンプライアンス基板，２８…ホルダー，２９…圧力室形成基板，３０…ノズル，３１…圧電素子，３２…保護基板，３３…圧力室，３４…ノズル連通口，３５…個別連通口，３６…振動板，３８…駆動ＩＣ，３９…フレキシブル基板，４０…配線空部，４１…収容空間，４２…テーパー面，４３…リザーバー，４４…コンプライアンスシート，４５…支持板，４６…貫通開口，４７…コンプライアンス空間，４８…コンプライアンス開口，４９…収容空部，５０…挿通空部，５１…導入液室，５２…インク導入口，５３…インク導出口，５５…加圧機構，５６…供給チューブ，５７…圧力調整機構，５８…流路ポンプ
【図１】
2019130726.tif 000003
【図２】
2019130726.tif 000004
【図３】
2019130726.tif 000005
【図４】
2019130726.tif 000006
【図５】
2019130726.tif 000007
【図６】
2019130726.tif 000008
【図７】
2019130726.tif 000009
【図８】
2019130726.tif 000010
【図９】
2019130726.tif 000011
【図１０】
2019130726.tif 000012
【図１１】
2019130726.tif 000013
【図１２】
2019130726.tif 000014
【図１３】
2019130726.tif 000015
【図１４】
2019130726.tif 000016
【図１５】
2019130726.tif 000017