(57)【要約】【課題】  衣類処理装置から発せられる音を制御すべき場合に、衣類処理装置から発せられる音を制御することができる技術を提供する。【解決手段】  衣類処理装置に関する技術が開示されている。衣類処理装置は、衣類を収容する収容部を備え、前記衣類に洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の少なくとも１つを含む衣類処理を実行する処理実行部と、前記衣類処理装置の周囲の状況に関する周囲状況情報を取得する取得部と、を備え、前記処理実行部は、取得済みの前記周囲状況情報を用いて、前記衣類処理中の前記衣類処理装置の動作を制御することによって、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を制御してもよい。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類処理装置であって、
衣類を収容する収容部を備え、前記衣類に洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の少なくとも１つを含む衣類処理を実行する処理実行部と、
前記衣類処理装置の周囲の状況に関する周囲状況情報を取得する取得部と、を備え、
前記処理実行部は、取得済みの前記周囲状況情報を用いて、前記衣類処理中の前記衣類処理装置の動作を制御することによって、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を制御する、衣類処理装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記衣類処理装置の前記周囲に位置する人間の発声を検知する発声検知部を備え、
前記周囲状況情報は、前記衣類処理装置の前記周囲に位置する前記人間の前記発声に関する発声情報を含む、請求項１に記載の衣類処理装置。
【請求項３】
前記発声検知部は、前記衣類処理装置の前記周囲の音を検知するマイクを備える、請求項２に記載の衣類処理装置。
【請求項４】
前記発声検知部は、
前記衣類処理装置の前記周囲に位置する前記人間を撮像するカメラと、
撮像済みの画像を用いて得られる前記衣類処理装置の前記周囲に位置する前記人間の口元の動きに基づいて、前記人間の発声を検知する画像処理部と、を備える、請求項２又は３に記載の衣類処理装置。
【請求項５】
前記発声検知部は、前記衣類処理装置の前記周囲に位置する前記人間が利用する通話装置と通信を実行して、前記通話装置から前記発声情報を取得する通信部を備える、請求項２から４のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項６】
前記通話装置は、ドアホンと携帯端末との少なくとも一方を含む、請求項５に記載の衣類処理装置。
【請求項７】
前記処理実行部は、取得済みの前記発声情報が、前記衣類処理装置の前記周囲に位置する前記人間が発声していることを示す場合に、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を低減させる、請求項２から６のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項８】
前記取得部は、前記衣類処理装置の前記周囲に位置する発音機器が作動していることを検知する作動検知部を備え、
前記周囲状況情報は、前記発音機器の作動に関する作動情報を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項９】
前記作動検知部は、前記発音機器が作動していることを示す前記作動情報を外部から取得する、請求項８に記載の衣類処理装置。
【請求項１０】
前記作動情報は、前記発音機器において発音されているコンテンツの内容に関するコンテンツ情報を含む、請求項９に記載の衣類処理装置。
【請求項１１】
前記作動情報は、前記発音機器から発音されている音量に関する音量情報を含む、請求項９又は１０に記載の衣類処理装置。
【請求項１２】
前記処理実行部は、取得済みの前記作動情報が、前記発音機器が動作していることを示す場合に、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を低減させる、請求項８から１１のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項１３】
前記取得部は、前記衣類処理装置と前記衣類処理装置の前記周囲に位置する人間との間に位置するドアの開閉に関する開閉情報を取得し、
前記周囲状況情報は、前記開閉情報を含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
【請求項１４】
前記処理実行部は、取得済みの前記開閉情報が、前記ドアが開いていることを示す場合に、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を低減させる、請求項１３に記載の衣類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、衣類に洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の少なくとも１つの処理を実行する衣類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機から発せられる騒音を検知するマイクを備える洗濯機が知られている。洗濯機は、マイクによって検知される自身の騒音が大きい場合に、騒音が小さくなるように、洗濯機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１３１４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯機等の衣類処理装置では、騒音を小さくするように制御すると、衣類の処理に掛かる期間（例えば洗濯期間）が長くなる場合がある。このため、衣類処理装置から発せられる音を制御しなくてもよい状況において、音を小さくする制御が実行される事態を回避することが好ましい。
【０００５】
本明細書では、衣類処理装置から発せられる音を制御すべき場合に、衣類処理装置から発せられる音を制御することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書には、衣類処理装置に関する技術が開示されている。衣類処理装置は、衣類を収容する収容部を備え、前記衣類に洗い、すすぎ、脱水、及び乾燥の少なくとも１つを含む衣類処理を実行する処理実行部と、前記衣類処理装置の周囲の状況に関する周囲状況情報を取得する取得部と、を備え、前記処理実行部は、取得済みの前記周囲状況情報を用いて、前記衣類処理中の前記衣類処理装置の動作を制御することによって、前記衣類処理中に前記衣類処理装置から発生する音を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る洗濯システムのシステム構成図である。
【図２】第１実施例に係る洗濯乾燥機の構成ブロック図である。
【図３】第１実施例に係るユーザの会話に関する第１判断処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施例に係る発音機器の作動に関する第２判断処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施例に係るドアの開閉に関する第３判断処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施例に係る音低減処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施例に係る発音機器の作動に関する第４判断処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（洗濯乾燥システムの構成）
図１〜図４を参照して実施例に係る洗濯乾燥システム１０（以下、単に「洗濯システム１０」と呼ぶ）を説明する。洗濯システム１０は、家屋２に配置される。なお、洗濯システム１０が配置される環境は、家屋２に限定されず、店舗や事務所等であってもよい。家屋２は、洗濯システム１０の洗濯機１２が配置される洗面浴室６以外に、玄関９、寝室８、居間４及びトイレ７を備える。なお、各部屋４、６、７、８、９の入口に描かれている扇形の破線は、各部屋４、６、７、８、９のドアの可動範囲を示す。
【０００９】
家屋２には、洗濯システム１０以外に、ドアホン８２、テレビ９２、音響機器９４、ドアセンサ８６、８８が配置されている。また、ユーザが所有する携帯端末８４が家屋２内に存在する場合がある。
【００１０】
ドアホン８２は、居間４に配置されている親機８２ａと、玄関９のドア９ａの外側に固定されている子機８２ｂと、を備える。親機８２ａと子機８２ｂとは、相互に通信可能に接続されている。子機８２ｂは、家屋２への訪問者等が操作するボタンと、マイクと、スピーカと、を備える。親機８２ａは、ユーザが操作するボタンと、マイクと、スピーカと、を備える。訪問者とユーザは、所定の通話開始操作（例えば、親機８２ａ及び子機８２ｂのボタンの操作）を実行することによって、親機８２ａと子機８２ｂとを用いて、通話することができる。
【００１１】
テレビ９２は、居間４に配置されている。なお、テレビ９２は、いずれかの部屋４、６、８、９の少なくとも１つの部屋に配置されていてもよい。また、テレビ９２は、各部屋４、６、８、９間でユーザが持ち運び可能であってもよい。テレビ９２は、動画記録メディア（例えばＤＶＤ、ブルーレイ等）を再生可能な動画再生機器９３を備える。
【００１２】
音響機器９４は、外部から受信される音声信号（例えばラジオの電波）によって表される音声と、音声記録メディアに記録されている音声データによって表される音声と、の少なくとも一方を出力可能である。音響機器９４は、例えば、ラジオ、音楽記録メディアを再生可能な音楽再生機器であってもよい。
【００１３】
ドアセンサ８６は、洗面浴室６のドア６ａの開閉を検知する。ドアセンサ８６は、例えば、ドア６ａに接触して配置される接触式のセンサである。ドアセンサ８８は、寝室８のドア８ａの開閉を検知する。ドアセンサ８８は、ドアセンサ８６と同様の構成を有している。
【００１４】
（洗濯システムの構成）
図２に示すように、洗濯システム１０は、洗濯機１２と、発声検知装置５０と、を備える。洗濯機１２と発声検知装置５０とは、相互に固定されて一体的に、あるいは分離して配置されている。図１では、洗濯機１２は、洗面浴室６に配置されている一方、発声検知装置５０は、居間４に配置されている。発声検知装置５０は、マイク５１とカメラ５２とを備える。マイク５１は、洗濯機１２に搭載される制御部２０の要求に応じて、周囲の音を電気信号に変換して、制御部２０に送信する。カメラ５２は、制御部２０の要求に応じて、周囲を撮像し、画像データを制御部２０に送信する。なお、洗濯システム１０は、複数の発声検知装置５０を備えていてもよい。この場合、複数の発声検知装置５０は、それぞれ部屋４、６、８、９の少なくとも１つに配置されていてもよい。
【００１５】
洗濯機１２は、筺体１３と、表示部１４と、操作部１６と、制御部２０と、洗濯槽ユニット３０と、洗濯乾燥機構３６と、通信モジュール４０と、を備える。
【００１６】
筺体１３は、表示部１４、操作部１６、制御部２０、洗濯槽ユニット３０、及び通信モジュール４０を収容している。表示部１４、操作部１６、検知部１８、及び洗濯槽ユニット３０、及び通信モジュール４０は、制御部２０と通信可能に接続されている。表示部１４は、液晶パネルを有する。表示部１４は、制御部２０によって制御され、洗濯及び乾燥に必要な情報（例えば洗濯残り期間）を表示する。操作部１６は、スタートボタン、停止ボタン等の複数のボタンを備える。操作部１６は、ユーザによってボタンが操作されると、操作されたボタンに従った信号を制御部２０に送信する。なお、変形例では、表示部１４と操作部１６は、タッチパネルを備えていてもよい。
【００１７】
洗濯槽ユニット３０は、洗濯槽３２と、モータ３４と、を備える。洗濯槽３２は、開口を有する有底の筒形状を有する。洗濯槽３２は、筺体１３に対して回動可能に支持されている。洗濯槽３２は、筺体１３に投入される洗濯物を収容して、洗い、すすぎ、脱水を含む洗濯処理と、乾燥処理と、を実行する。洗濯槽３２は、モータ３４によって、筺体１３に対して回動される。モータ３４が制御部２０から取得される信号に従って駆動することによって、洗濯槽３２が回動する。
【００１８】
洗濯乾燥機構３６は、洗濯槽３２への給排水を行う循環ポンプ等の洗濯処理のための構成、及びファン、コンプレッサ等、衣類を乾燥させる乾燥処理のための構成を備える。洗濯処理及び乾燥処理では、モータ３４及び洗濯乾燥機構３６が制御部２０から取得される信号に従って動作することによって、洗濯槽３２内の衣類に、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥を実行する。
【００１９】
制御部２０は、通信モジュール４０を介して発声検知装置５０と通信可能に接続されている。制御部２０は、無線又は有線ネットワークを介して発声検知装置５０と接続されている。なお、発声検知装置５０が洗濯機１２に固定されている場合、発声検知装置５０は、制御部２０と配線を介して接続されていてもよい。また、制御部２０は、通信モジュール４０を介して、ドアホン８２、携帯端末８４、ドアセンサ８６、８８、テレビ９２及び音響機器９４と通信可能に接続されている。制御部２０は、例えば家庭内のＬＡＮ（Local Area Networkの略）等の無線又は有線ネットワークを介して、各装置８２、８４、８６、８７、８８、９２、９４のそれぞれと接続されている。制御部２０は、ＬＡＮと接続するための通信インターフェイス、例えばＬＡＮインターフェイスを備える。
【００２０】
制御部２０は、ＣＰＵとＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを含む。制御部２０は、図示省略した配線によって、各部１４、１６、３０、３６、４０に制御可能に接続されている。制御部２０は、メモリに洗濯システム１０の各部１４、１６、３０、３６、４０を制御するためのコンピュータプログラムを格納する。制御部２０は、ＣＰＵとメモリによって、後述する洗濯乾燥処理、判断処理及び音低減処理を含む様々な処理を実行する。制御部２０は、様々な処理を実行するための各種の情報を予め格納している。各種の情報は、後述する洗濯乾燥処理、判断処理及び音低減処理において説明する。
【００２１】
（洗濯乾燥処理）
次いで、洗濯システム１０が実行する洗濯処理及び乾燥処理について説明する。なお、洗濯処理と乾燥処理とを合わせて、洗濯乾燥処理と呼ぶ。ユーザは、洗濯システム１０の電源スイッチをオフからオンに切り替えて、洗濯槽３２に衣類を投入する。
【００２２】
制御部２０は、洗濯槽３２内に収容されている洗濯物の重量に基づいて、洗濯コースを決定する。洗濯コースは、洗濯時の水量、洗濯、すすぎ、脱水及び乾燥の期間を含む。洗濯物の重量は、例えば、制御部２０が、モータ３４を駆動させて、洗濯槽３２を回転させた状態でモータ３４にかかる負荷に基づいて推定する。
【００２３】
ユーザは、操作部１６を操作することによって、決定済みの洗濯コースを変更することができる。ユーザが操作部１６でスタートボタンを操作すると、制御部２０は、制御部２０によって決定済みの洗濯コース又はユーザによって変更済みの洗濯コースに沿った洗濯乾燥処理を実行する。
【００２４】
なお、制御部２０は、制御部２０によって決定済みの洗濯コース又はユーザによって変更済みの洗濯コースに沿った洗濯乾燥処理を開始する時刻を、ユーザが予約することを許容する。この場合、制御部２０は、予約済みの時刻に到達すると、洗濯乾燥処理を実行する。また、制御部２０は、ユーザによって洗濯処理及び乾燥処理のいずれか一方を実行しない洗濯コースが設定される場合には、設定済みの洗濯処理又は乾燥処理のみを実行する。
【００２５】
（判断処理及び音低減処理）
制御部２０は、洗濯乾燥処理を実行している間に、判断処理及び音低減処理を実行する。図６に示す音低減処理では、ユーザの行動に合わせて、洗濯乾燥処理において発生する音が制御される。音低減処理は、音低減処理に先行して実行される判断処理の結果に基づいて実行される。判断処理は、図３に示すユーザが会話しているか否かに基づく第１判断処理と、図４に示す発音機器が作動しているか否かに基づく第２判断処理と、図５に示すドアが開いているか否かに基づく第３判断処理と、を含む。判断処理では、洗濯システム１０の低減レベルを低減レベル１〜３のいずれかに設定する。低減レベル１〜３では、低減レベル３が、洗濯機１２から発生する音が最も低減され、続いて、低減レベル２、低減レベル１の順に、洗濯機１２から発生する音が低減される。
【００２６】
（第１判断処理（ユーザの会話））
図３を参照して、制御部２０が実行する第１判断処理を説明する。なお、第１〜第３判断処理が実行される順番は、第１、第２、第３判断処理の順番でなくてもよい。第１判断処理では、まず、Ｓ１０において、制御部２０は、ユーザの発声を検知する装置、即ち、発声検知装置５０のマイク５１、カメラ５２、ドアホン８２、及び携帯端末８４から１個の装置を選択する。次いで、Ｓ１２において、制御部２０は、Ｓ１０で選択済みの装置がユーザの発声を検知しているか否かを判断する。
【００２７】
Ｓ１０においてマイク５１が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。マイク５１が選択されると、制御部２０は、マイク５１に周囲の音を取得させるための要求を送信する。マイク５１は、制御部２０から要求が受信されると、周囲の音を取得して電気信号に変換する。次いで、マイク５１は、電気信号を制御部２０に送信する。制御部２０は、マイク５１から電気信号が受信されると、受信済みの電気信号から音声認識処理を実行して、ユーザの音声を特定する。ユーザの音声が特定される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、ユーザの音声が特定されない場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。
【００２８】
次いで、Ｓ１０においてカメラ５２が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。カメラ５２が選択されると、制御部２０は、カメラ５２に周囲を撮像させるための要求を送信する。カメラ５２は、制御部２０から要求が受信されると、周囲を撮像する。次いで、カメラ５２は、撮像済みの周囲の画像データを制御部２０に送信する。制御部２０は、カメラ５２から画像データが受信されると、受信済みの画像データから画像認識処理を実行して、ユーザの口元が動いているか否かを判断する。ユーザの口元が動いていると判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、ユーザの口元が動いていないと判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。
【００２９】
次いで、Ｓ１０においてドアホン８２が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。ドアホン８２が選択されると、制御部２０は、ドアホン８２と通信を実行して、ドアホン８２のマイクが音を検知しているか否かを判断する。ドアホン８２のマイクが音を検知していると判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、ドアホン８２のマイクが音を検知していないと判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。
【００３０】
Ｓ１０において携帯端末８４が選択された場合のＳ１２の処理を説明する。携帯端末８４が選択されると、制御部２０は、携帯端末８４と通信を実行して、携帯端末８４のマイクが音を検知しているか否かを判断する。携帯端末８４のマイクが音を検知していると判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していると判断する（Ｓ１２でＹＥＳ）。一方、携帯端末８４のマイクが音を検知していないと判断される場合、制御部２０は、ユーザの発声を検知していないと判断する（Ｓ１２でＮＯ）。
【００３１】
Ｓ１２でＮＯの場合、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ１２でＹＥＳの場合、Ｓ１４において、制御部２０は、ユーザの発声量が第１閾値以上であるか否かを判断する。なお、第１閾値は、Ｓ１０において、マイク５１、ドアホン８２、及び携帯端末８４のいずれかが選択されている場合と、カメラ５２が選択されている場合と、で異なる。以下、第２閾値及び第３閾値も同様である。第１〜第３閾値は、制御部２０に予め格納されている。Ｓ１０において、マイク５１、ドアホン８２、及び携帯端末８４のいずれかが選択されている場合、制御部２０は、検知されるユーザからの発声の音量が、第１閾値のうち音量を示す閾値以上であるか否かを判断する。ユーザからの発声の音量が第１閾値の音量を示す閾値以上である場合、ユーザの発声量が第１閾値以上であると判断し（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。一方、ユーザからの発声の音量が第１閾値の音量を示す閾値未満の場合、ユーザの発声量が第１閾値未満であると判断し（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１８に進む。
【００３２】
一方、Ｓ１０において、カメラ５２が選択されている場合、制御部２０は、カメラ５２で撮像された画像から特定されるユーザの口元が動いている期間が第１閾値のうち期間を示す閾値以上であるか否かを判断する。ユーザの口元が動いている期間が第１閾値のうち期間を示す閾値以上である場合、ユーザの発声量が第１閾値以上であると判断し（Ｓ１４でＹＥＳ）、Ｓ１６に進む。一方、ユーザの口元が動いている期間が第１閾値のうち期間を示す閾値未満の場合、ユーザの発声量が第１閾値未満であると判断し（Ｓ１４でＮＯ）、Ｓ１８に進む。
【００３３】
Ｓ１６では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル１であることを設定して、Ｓ２４に進む。なお、制御部２０は、設定される低減レベルを累積的に格納する。このため、制御部２０には、複数の低減レベルが格納され得る。一方、Ｓ１８では、制御部２０は、ユーザの発声量が第２閾値以上であるか否かを判断する。制御部２０は、ユーザからの発声の音量が第２閾値の音量を示す閾値以上である場合、あるいは、ユーザの口元が動いている期間が第２閾値のうち期間を示す閾値以上である場合、ユーザの発声量が第２閾値以上であると判断し（Ｓ１８でＹＥＳ）、Ｓ２０に進む。一方、ユーザからの発声の音量が第２閾値の音量を示す閾値未満の場合、あるいは、ユーザの口元が動いている期間が第２閾値のうち期間を示す閾値未満である場合、ユーザの発声量が第２閾値未満であると判断し（Ｓ１８でＮＯ）、Ｓ２２に進む。
【００３４】
Ｓ２０では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル２であることを設定して、Ｓ２４に進む。一方、Ｓ２２では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル３であることを設定して、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、制御部２０は、Ｓ１２において、マイク５１、カメラ５２、ドアホン８２、及び携帯端末８４の全ての装置が選択済みであるか否かを判断する。マイク５１、カメラ５２、ドアホン８２、及び携帯端末８４のうち、未だに選択されていない装置があると判断される場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部２０は、Ｓ１０に戻って、未だに選択されていない装置のうちの１個の装置を選択して、Ｓ１２以降の処理を実行する。一方、全ての装置が選択済みであると判断される場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、第１判断処理を終了する。
【００３５】
（第２判断処理（発音機器の作動））
図４を参照して、制御部２０が実行する第２判断処理を説明する。第２判断処理では、まず、Ｓ３２において、制御部２０は、発音機器の電源がオンであるか否かを判断する。発音機器は、外部から取得されるコンテンツ（例えばテレビ番組、ラジオ番組、インターネットを介した動画又は音楽等）又は発音機器にセットされるメディア（例えばＣＤ、ＤＶＤ、メモリ等）に格納されているコンテンツを出力する機器である。家屋２には、発音機器として、テレビ９２及び音響機器９４が設置されている。
【００３６】
制御部２０は、家屋２に配置されている１個以上の発音機器のうち、１個の発音機器を選択して、電源がオンであるか否かの問い合わせる信号を送信する。発音機器は、電源がオンである場合に制御部２０から問い合わせ信号を受信し、電源がオンであることを示す信号を制御部２０に送信する。制御部２０は、信号が受信される場合に、発音機器の電源がオンであると判断し（Ｓ３２でＹＥＳ）、信号が受信されなかった場合に、発音機器の電源がオフであると判断する（Ｓ３２でＮＯ）。Ｓ３２でＮＯの場合、Ｓ４６に進む。
【００３７】
一方、Ｓ３２でＹＥＳの場合、Ｓ３４において、制御部２０は、Ｓ３２で選択済みの発音機器から、コンテンツ情報を取得する。具体的には、制御部２０は、選択済みの発音機器に、発音機器が出力しているコンテンツのジャンルを含むコンテンツ情報を問い合せる信号を送信する。発音機器は、制御部２０から問合わせ信号を受信すると、出力中のコンテンツを示すコンテンツ情報を制御部２０に送信する。例えば、発音機器がテレビ９２である場合、テレビ９２は、制御部２０から問い合わせ信号を受信すると、テレビ９２が出力している番組のジャンル（例えばバラエティ、ドラマ、ニュース等）を含むコンテンツ情報を、制御部２０に送信する。なお、コンテンツ情報は、ジャンルの他に、コンテンツのタイトル、コンテンツの出力時刻等が含まれていてもよい。なお、テレビ９２が、動画再生機器９３によって再生されている動画を出力している場合、動画のジャンルを含むコンテンツ情報が送信される。
【００３８】
次いで、Ｓ３６では、制御部２０は、取得済みのコンテンツ情報に含まれるジャンルが、第１ジャンルを示すか否かを判断する。ジャンルは、第１ジャンル、第２ジャンル及びその他のジャンルのいずれかに分類される。制御部２０は、ジャンルの分類を示す情報を、予め格納している。第２ジャンルは、第１ジャンルと比較して、静かな環境で視聴することが好ましいジャンルである。その他のジャンルは、第１ジャンル及び第２ジャンルと比較して、静かな環境で視聴することが好ましいジャンルである。取得済みのコンテンツ情報が第１ジャンルを示すと判断される場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、Ｓ３８において、制御部２０は、制御部２０のメモリに低減レベル１を設定して、Ｓ４６に進む。
【００３９】
一方、取得済みのコンテンツ情報が第１ジャンルを示さないと判断される場合（Ｓ３６でＮＯ）、Ｓ４０において、制御部２０は、取得済みのコンテンツ情報が、第２ジャンルを示すか否かを判断する。取得済みのコンテンツ情報が第２ジャンルを示すと判断される場合（Ｓ４０でＹＥＳ）、Ｓ４２において、制御部２０は、制御部２０のメモリに低減レベル２を設定して、Ｓ４６に進む。一方、取得済みのコンテンツ情報が第２ジャンルを示さないと判断される場合（Ｓ３８でＮＯ）、Ｓ４４において、制御部２０は、制御部２０のメモリに低減レベル３を設定して、Ｓ４６に進む。Ｓ４６では、制御部２０は、Ｓ３２において、全ての発音機器が選択済みであるか否かを判断する。全ての発音機器が選択済みでないと判断される場合（Ｓ４６でＮＯ）、制御部２０は、Ｓ３２に戻って、未だに選択されていない装置のうちの１個の装置を選択して、Ｓ３２以降の処理を実行する。一方、全ての発音機器が選択済みであると判断される場合（Ｓ４６でＹＥＳ）、第２判断処理を終了する。
【００４０】
（第３判断処理（ドアの開閉））
図５を参照して、制御部２０が実行する第３判断処理を説明する。第３判断処理では、まず、Ｓ５２において、制御部２０は、ドアセンサ８６と通信を実行して、洗面浴室６のドア６ａが開いているか否かを判断する。ドア６ａが開いていると判断される場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、Ｓ５４において、制御部２０は、ドアセンサ８８と通信を実行して、寝室８のドア８ａが開いているか否かを判断する。ドア８ａが開いていると判断される場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、Ｓ５６において、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル３を設定して、第３判断処理を終了する。一方、ドア８ａが閉じていると判断される場合（Ｓ５４でＮＯ）、Ｓ６０に進む。
【００４１】
一方、ドア６ａが閉じていると判断される場合（Ｓ５２でＮＯ）、Ｓ５８において、制御部２０は、ドアセンサ８８と通信を実行して、寝室８のドア８ａが開いているか否かを判断する。ドア８ａが開いていると判断される場合（Ｓ５８でＹＥＳ）、Ｓ６０に進む。Ｓ６０では、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル２を設定して、第３判断処理を終了する。一方、ドア８ａが閉じていると判断される場合（Ｓ５８でＮＯ）、Ｓ６２において、制御部２０は、制御部２０のメモリに、低減レベル１を設定して、第３判断処理を終了する。
【００４２】
（音低減処理）
図６を参照して、制御部２０が実行する音低減処理を説明する。音低減処理では、まず、Ｓ７２において、制御部２０は、制御部２０のメモリに設定されている複数の低減レベルにおいて、低減レベル３が設定されているか否かを判断する。低減レベル３が設定されている場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御部２０は、洗濯システム１０に、第３低減動作を実行させる。一方、複数の低減レベルのいずれもが低減レベル３に設定されていない場合（Ｓ７２でＮＯ）、Ｓ７６において、制御部２０は、複数の低減レベルにおいて、低減レベル２が設定されているか否かを判断する。
【００４３】
低減レベル２が設定されている場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、Ｓ７８において、制御部２０は、洗濯システム１０に、第２低減動作を実行させる。一方、複数の低減レベルのいずれもが低減レベル２に設定されていない場合（Ｓ７６でＮＯ）、Ｓ８０において、制御部２０は、複数の低減レベルにおいて、低減レベル１が設定されているか否かを判断する。低減レベル１が設定されている場合（Ｓ８０でＹＥＳ）、Ｓ８２において、制御部２０は、洗濯システム１０に、第１低減動作を実行させる。一方、複数の低減レベルのいずれもが低減レベル１に設定されていない場合（Ｓ８０でＮＯ）、音低減処理を終了する。なお、本実施例の判断処理では、低減レベル１〜３のいずれかが設定される。このため、音低減処理では、Ｓ８０の処理を実行せずに、Ｓ７６でＮＯの場合に、Ｓ８２の処理を実行してもよい。
【００４４】
（低減動作の説明）
上述したように、制御部２０は、複数段階（本実施例では３段階）の低減動作を、洗濯システム１０に実行させる。低減動作の段階に応じて、洗濯システム１０から発生する音が変化する。第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順に音が小さくなるように、洗濯システム１０の動作が制御される。
【００４５】
低減動作は、洗濯処理と乾燥処理とで異なる。また、洗濯処理における低減動作は、洗濯、すすぎ、脱水の工程で異なる。なお、本実施例では、すすぎ工程での低減動作は実行しない。すすぎ工程は、他の工程と比較して、洗濯システム１０から発生する音が小さい。この場合、すすぎ工程が実行されている間、制御部２０は、上記の判断処理及び音低減処理を実行しなくてもよい。なお、変形例では、すすぎ工程において低減動作を実行してもよい。
【００４６】
洗い工程における低減動作は、洗い工程中に、洗濯乾燥機構３６の洗濯槽３２に水を噴出する循環ポンプの回転数を通常のＭｒｐｍ（なお、０＜Ｍ、例えばＭ＝３０００）から（Ｍ−Ｎ）ｒｐｍ（なお、０＜Ｎ＜Ｍ）に低減させる。第１低減動作、第２低減動作及び第３低減動作で、回転数の低減数Ｎが異なり、第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順で低減数Ｎが大きくなる。例えば、第１低減動作における低減数Ｎ１＝２００、第２低減動作における低減数Ｎ２＝５００、及び第３低減動作における低減数Ｎ３＝１０００である。
【００４７】
脱水工程における低減動作は、脱水工程中に、洗濯槽３２の回転数を通常のＰｒｐｍ（なお、０＜Ｐ、例えばＰ＝１５００）から（Ｐ−Ｑ）ｒｐｍ（なお、０＜Ｑ＜Ｐ）に低減させる。第１低減動作、第２低減動作及び第３低減動作で、回転数の低減数Ｑが異なり、第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順で低減数Ｑが大きくなる。例えば、第１低減動作における低減数Ｑ１＝１００、第２低減動作における低減数Ｑ２＝２００、及び第３低減動作における低減数Ｑ３＝５００である。
【００４８】
乾燥処理における低減動作は、洗い処理中に、洗濯乾燥機構３６のファンの回転数を通常のＸｒｐｍ（なお、０＜Ｘ、例えばＭ＝４５００）から（Ｘ−Ｙ）ｒｐｍ（なお、０＜Ｙ＜Ｘ）に低減させる。第１低減動作、第２低減動作及び第３低減動作で、回転数の低減数Ｙが異なり、第１低減動作、第２低減動作、第３低減動作の順で低減数Ｙが大きくなる。例えば、第１低減動作における低減数Ｙ１＝５００、第２低減動作における低減数Ｙ２＝１０００、及び第３低減動作における低減数Ｙ３＝１５００である。
【００４９】
（効果）
本実施例の洗濯システム１０では、マイク５１等を用いて、周囲の状況、例えば、ユーザが会話しているか、音響機器が動作しているか、ドア６ａ、８ａが開いているか、に関する周囲状況情報を取得し、取得済みの周囲状況情報に応じて、判断処理及び音低減処理を実行する。これにより、洗濯システム１０の周囲の状況に応じて、洗濯システム１０から発生する音を制御することができる。なお、洗濯システム１０の周囲は、洗濯システム１０が設置されている家屋２の内部と言うことができる。なお、洗濯システム１０の周囲は、洗濯システム１０を中心とする３次元空間において、洗濯システム１０から発生する音が伝達される範囲の空間と言うこともできる。
【００５０】
また、音を低減しなくてもよい状況において、洗濯システム１０に低減動作をせずに済む。静音動作が実行されると、洗濯又は乾燥の効率が低下するため、洗濯乾燥処理の期間を延長する必要がある場合がある。そのため、音を低減しなくてもよい状況では、低減動作を実行しない方が好ましい。洗濯システム１０では、低減動作を実行すべき状況下では、適切な低減動作が実行可能である一方、大きく音を抑えなくてもよい状況下では、低減レベルが低い低減動作を実行することによって、洗濯乾燥期間が延長されることを抑制することができる。
【００５１】
洗濯システム１０は、第１判断処理において、ユーザの発声を検知し、ユーザの発声の程度に応じて、低減動作を決定する。この構成によれば、洗濯システム１０から発生する音によって、ユーザの会話が妨げられることを抑制することができる。
【００５２】
本実施例では、ユーザの発声を検知する装置として、ドアホン８２、携帯端末８４等、ユーザの発声を検知する機能以外の機能を備える装置が用いられている。これにより、ユーザの発声を検知する専用に設置された発生検知装置５０によって発声を検知せずとも、ユーザの会話を検知することができる。
【００５３】
洗濯システム１０は、テレビ９２、音響機器９４等の発音機器が動作している場合に、洗濯システム１０から発生する音を抑制する。これにより、ユーザは、洗濯システム１０の動作によって、発声機器から出力されるコンテンツの視聴が妨げられることを抑制することができる。また、洗濯システム１０は、発音機器が出力しているコンテンツの内容に応じて、低減レベルを変更する。これより、例えば、コメディ等、比較的に洗濯システム１０の音が大きくても許容することができるコンテンツである場合、比較的に音が大きい低減レベルに設定し、映画や音楽番組等、比較的に洗濯システム１０の音が小さくなければ許容することができないコンテンツである場合、比較的に音が小さい低減レベルに設定することができる。
【００５４】
洗濯システム１０は、洗濯システム１０が設置されている洗面浴室６と寝室８のドア６ａ、８ａが開いているか閉じているかに応じて、低減動作を実行する。これにより、ドア６ａ、８ａが開いており、ユーザの動作を妨げると想定される場合に、洗濯システム１０から発生する音を抑制することができる。
【００５５】
（対応関係）
洗濯システム１０が「衣類処理装置」の一例であり、洗濯槽３２が「収容部」であり、洗濯槽ユニット３０、洗濯乾燥機構３６及び制御部２０が「処理実行部」の一例である。Ｓ１２の処理、Ｓ３２、Ｓ３４の処理及びＳ５２、Ｓ５４、Ｓ５６の処理を実行する制御部２０が「取得部」の一例である。Ｓ１０においてカメラ５２が選択された場合のＳ１２の処理を実行する制御部２０が「画像処理部」の一例である。Ｓ１０においてドアホン８２又は携帯端末８４が選択された場合のＳ１２の処理を実行する制御部２０が「通信部」の一例である。第２判断処理のＳ３２、Ｓ３４の処理を実行する制御部２０が「作動検知部」の一例である。
【００５６】
（第２実施例）
本実施例の洗濯システム１０について、第１実施例と異なる点を説明する。本実施例の洗濯システム１０では、制御部２０が実行する第２判断処理が異なる。図７を参照して、本実施例の制御部２０が実行する第２判断処理を説明する。第２判断処理では、まず、Ｓ１３２において、制御部２０は、Ｓ３２と同様に、発音機器の電源がオンであるか否かを判断する。
【００５７】
発音機器の電源がオンであると判断される場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、Ｓ１３４では、制御部２０は、Ｓ１３２で選択済みの発音機器から、出力中の音量を示す音量情報を取得する。具体的には、制御部２０は、選択済みの発音機器に、発音機器の音量を問い合せる信号を送信する。発音機器は、制御部２０から問い合わせ信号を受信すると、出力中の音量を示す音量情報を制御部２０に送信する。
【００５８】
次いで、Ｓ１３６では、制御部２０は、取得済みの音量情報によって示される音量が、第１音量基準値以上であるか否かを判断する。音量が第１音量基準値以上である場合（Ｓ１３６でＹＥＳ）、Ｓ１３８において、制御部２０は、低減レベル１に設定して、Ｓ１４６に進む。一方、音量が第１音量基準値未満である場合（Ｓ１３６でＮＯ）、Ｓ１４０において、取得済みの音量情報によって示される音量が、第１音量基準値よりも小さい第２音量基準値以上であるか否かを判断する。音量が第２音量基準値以上である場合（Ｓ１４０でＹＥＳ）、Ｓ１４２において、制御部２０は、低減レベル２に設定して、Ｓ１４６に進む。一方、音量が第１音量基準値未満である場合（Ｓ１４０でＮＯ）、Ｓ１４４において、制御部２０は、低減レベル３に設定して、Ｓ１４６に進む。
【００５９】
Ｓ１３２において、選択済みの発音機器の電源がオンであると判断される場合（Ｓ１３２でＮＯ）、Ｓ１４６に進む。Ｓ１４６では、Ｓ４６と同様に、制御部２０は、Ｓ１３２において、全ての発音機器が選択済みであるか否かを判断する。全ての発音機器が選択済みでないと判断される場合（Ｓ４６でＮＯ）、制御部２０は、Ｓ１３２に戻って、未だに選択されていない装置のうちの１個の装置を選択して、Ｓ１３２以降の処理を実行する。一方、全ての発音機器が選択済みであると判断される場合（Ｓ１４６でＹＥＳ）、第２判断処理を終了する。
【００６０】
上記の構成によれば、発音装置の音量に応じて、洗濯システム１０から発生する音を制御することができる。これにより、洗濯システム１０から発生する音によって、ユーザの視聴が妨げられることを抑制することができる。また、音を低減しなくてもよい状況において、洗濯システム１０に低減動作をせずに済む。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００６２】
（１）上記の実施例では、洗濯システム１０が発声検知装置５０を備えている。しかしながら、洗濯システム１０は、発声検知装置５０を備えていなくてもよい。この場合、第１判断処理では、ドアホン８２、携帯端末８４が選択されてもよい。本変形例では、洗濯機１２が「衣類処理装置」の一例であってもよい。
【００６３】
（２）上記の実施例では、洗濯システム１０が「衣類処理装置」の一例である。しかしながら、「衣類処理装置」は、洗濯システム１０以外に、洗濯処理及び乾燥処理の一方を実行可能な装置であってもよく、洗濯処理の洗い、すすぎ、脱水のいずれかの工程のみを実行可能であってもよい。
【００６４】
（３）上記の実施例では、洗濯システム１０が洗濯処理及び乾燥処理のいずれの処理を実行している場合にも、制御部２０は、音低減処理を実行している。しかしながら、制御部２０は、洗濯処理の洗い、すすぎ、脱水工程及び乾燥処理の少なくとも１つの工程又は処理において、音低減処理を実行してもよい。
【００６５】
（４）制御部２０は、洗濯乾燥処理が実行されている間、１回の判断処理及び音低減処理を実行してもよいし、定期的に又は不定期に、複数回の判断処理及び音低減処理を実行してもよい。
【００６６】
（５）上記の実施例では、制御部２０は、テレビ９２、発音機器から電源がオンであることを示す信号を受信することによって、発音機器の電源がオンであると判断する。しかしながら、発音機器の電源がオンであるか否かを検知する方法は、これに限られず、例えば、制御部２０は、発声検知装置５０のマイク５１において、発音機器の音声が検知される場合に、発音機器の電源がオンであることを検知してもよい。
【００６７】
（６）上記の実施例では、制御部２０は、コンテンツ情報を発音機器から取得している。しかしながら、制御部２０は、発音機器以外からコンテンツ情報を取得してもよい。例えば、制御部２０は、テレビ、ラジオの番組表を、発音機器以外のサーバ等から取得してもよい。この場合、例えば、制御部２０は、テレビ９２からテレビ９２が出力している番組のチャンネルを示すチャンネル情報を取得し、チャンネル情報と番組表とを用いて、コンテンツ情報を特定してもよい。
【００６８】
（７）上記の実施例では、音低減処理では、制御部２０に１つでも低減レベル３が設定されている場合に、第３低減動作が実行される。しかしながら、音低減処理は、これに限られない。例えば、制御部２０は、制御部２０に設定されている複数の低減レベルを累積的に加算し、合計値によって、第１〜第３低減動作のどの低減動作を実行するかを決定してもよい。
【００６９】
（８）上記の実施例では、判断処理の後に音低減処理が実行される。しかしながら、判断処理において、低減レベル３が設定された時点で、以降に実行されるべき判断処理及び音低減処理を実行しなくてもよい。この場合、制御部２０は、第３低減動作を実行してもよい。また、低減レベル３が設定されずに判断処理が終了した場合、制御部２０は、音低減処理においてＳ７６〜Ｓ８２の処理を実行してもよい。
【００７０】
（９）制御部２０は、第１〜第３判断処理の少なくともいずれかを実行しなくてもよい。第１〜第３判断処理のうち、第２又は第３判断処理のみ実行される場合、第２又は第３判断処理と音低減処理とを組み合わせて実行してもよい。即ち、第２判断処理において、Ｓ１６では、制御部２０は、低減レベル１を設定するのに替えて、第１低減動作を実行してもよい。同様に、Ｓ２０では、制御部２０は、低減レベル２を設定するのに替えて、第２低減動作を実行してもよく、Ｓ２２では、制御部２０は、低減レベル３を設定するのに替えて、第３低減動作を実行してもよい。
【００７１】
（１０）ドアセンサは、ドア６ａ、８ａ以外のドアにも設置されていてもよい。この場合、洗面浴室６のドア６ａ以外の各ドアについて、第３判断処理を実行してもよい。
【００７２】
（１１）上記の実施例では、判断処理において、低減レベル１〜３のいずれかの低減レベルが設定される。しかしながら、判断処理において低減レベルが設定されない場合があってもよい。例えば、第３判断処理において、ドア６ａ、８ａがともに閉まっている場合、低減レベルを設定しなくてもよい。
【００７３】
（１２）「通話装置」は、ドアホン８２、携帯端末８４以外に、固定電話機、無線通話機等であってもよい。「発音機器」は、テレビ９２、音響機器９４以外に、スピーカ付のおもちゃ等であってもよい。
【００７４】
（１３）上記の第３判断処理では、ドア６、８の開閉によって、低減レベルが設定されている。しかしながら、第３判断処理では、ドア６、８の開閉と共に、寝室８に人が居るか否かによって、低減レベルを設定してもよい。例えば、Ｓ５４でＹＥＳの場合、制御部２０は、寝室８に人が居るか否かを判断し、人が居る場合に低減レベル３に設定し、人が居ない場合に、低減レベルを設定しなくてもよい。本変形例では、寝室８に人感センサが配置されており、制御部２０は、人感センサと通信可能に接続されていてもよい。
【００７５】
（１４）「周囲状況情報」は、洗濯システム１０の周囲に位置するユーザの活動に関する情報であればよく、ユーザの発声に関する情報以外に、ユーザが読書をしているか否かに関する情報、ユーザが寝ているか否かに関する情報を含んでいてもよい。この場合、制御部２０は、外部装置あるいは洗濯システム１０に設けられる装置を用いて、ユーザの活動に関する情報を取得してもよい。
【００７６】
（１５）上記の実施例では、洗濯機１２は、第１〜第３低減動作の３段階の低減動作のいずれかを選択的に実行する。しかしながら、洗濯機１２は、１種類の低減動作のみを実行してもよい。この場合、例えば第１判断処理では、Ｓ１２において、ユーザの発声が検知される場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部２０は、低減動作を実行してもよい。同様に、第２判断処理において発音機器の電源がオンになっている場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、及び、第３判断処理において洗面浴室６のドア６ａが開いている場合（Ｓ５２でＹＥＳ）、制御部２０は、低減動作を実行してもよい。この場合、音低減処理を実行しなくてもよい。
【００７７】
（１６）制御部２０は、第１〜第３判断処理において、低減動作を実行しなくてもよい状況、即ち、第１判断処理においてユーザの発声が検知されない場合（Ｓ１２でＮＯ）、第２判断処理において発音機器の電源がオンになっていない場合（Ｓ３２でＮＯ）、又は、第３判断処理において洗面浴室６のドア６ａが開いていない場合（Ｓ５２でＮＯ）であって、低減動作が実行されている場合、低減動作を停止し、通常の動作を実行してもよい。この構成によれば、音を低減すべき状況から低減しなくてもよい状況に変化した場合に、低減動作を実行せずに済む。
【００７８】
これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１０    ：洗濯乾燥システム
１２    ：洗濯機
１４    ：表示部
１６    ：操作部
１８    ：検知部
２０    ：制御部
３０    ：洗濯槽ユニット
３２    ：洗濯槽
３４    ：モータ
３６    ：乾燥機構
４０    ：通信モジュール
５０    ：発声検知装置
５０    ：発生検知装置
５１    ：マイク
５２    ：カメラ
８２    ：ドアホン
８４    ：携帯端末
８６    ：ドアセンサ
８８    ：ドアセンサ
９２    ：テレビ
９３    ：動画再生機器
９４    ：音響機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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