(57)【要約】【課題】簡易な構成かつ低コストで、正確な物品の位置を得て在庫管理を行う。【解決手段】在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムを用いて、前記情報処理装置が、記憶部と識別子認識手段と保管位置算出手段を有し、前記識別子認識手段が、撮像装置が撮影した画像データから識別子を認識し、前記保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムで用いる情報処理装置であって、
前記情報処理装置が、記憶部と識別子認識手段と保管位置算出手段を有し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから前記識別子を認識し、
前記保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の情報処理装置であって、
前記記憶部が、前記識別子と物品名を対応付ける識別子情報テーブルを記憶し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから識別子の画像を抽出し、該識別子の画像を、前記識別子情報テーブルが記録する識別子と照合することで、前記識別子が添付された物品の物品名を識別し、
前記保管位置算出手段が、前記識別子の画角データを、前記識別子の画像位置に係わる基準画角データで割り算した画角拡大係数を計算し、
該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の情報処理装置であって、
前記識別子の画像位置に係わる基準画角データが、
前記在庫管理エリアの床面の識別子を撮像装置が撮影した画角を前記床面の位置に係わる画像の位置毎に記録した画角マップファイルに記憶されている、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
前記物品の物品名と前記物品の配置位置データを記憶する保管管理データベースを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムを用いる情報処理方法であって、
前記情報処理装置の識別子認識手段が、撮像装置が撮影した画像データから識別子を認識し、
前記情報処理装置の保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項６】
請求項５記載の情報処理方法であって、
前記情報処理装置の記憶部が、前記識別子と物品名を対応付ける識別子情報テーブルを記憶し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから識別子の画像を抽出し、該識別子の画像を、前記識別子情報テーブルが記録する識別子と照合することで、前記識別子が添付された物品の物品名を識別し、
前記保管位置算出手段が、前記識別子の画角データを、前記識別子の画像位置に係わる基準画角データで割り算した画角拡大係数を計算し、
該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項７】
請求項６記載の情報処理方法であって、
前記識別子の画像位置に係わる基準画角データが、
前記在庫管理エリアの床面の識別子を撮像装置が撮影した画角を前記床面の位置に係わる画像の位置毎に記録した画角マップファイルに記憶されている、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
請求項５から７の何れか一項に記載の情報処理方法であって、
前記物品の物品名と前記物品の配置位置データを保管管理データベースに記憶する、
ことを特徴とする情報処理方法。
【請求項９】
在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムであって、
前記情報処理装置が、記憶部と識別子認識手段と保管位置算出手段を有し、
前記識別子認識手段が、撮像装置が撮影した画像データから識別子を認識し、
前記保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする在庫管理システム。
【請求項１０】
請求項９記載の在庫管理システムであって、
前記記憶部が、前記識別子と物品名を対応付ける識別子情報テーブルを記憶し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから識別子の画像を抽出し、該識別子の画像を、前記識別子情報テーブルが記録する識別子と照合することで、前記識別子が添付された物品の物品名を識別し、
前記保管位置算出手段が、前記識別子の画角データを、前記識別子の画像位置に係わる基準画角データで割り算した画角拡大係数を計算し、
該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする在庫管理システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の在庫管理システムであって、
前記識別子の画像位置に係わる基準画角データが、
前記在庫管理エリアの床面の識別子を撮像装置が撮影した画角を前記床面の位置に係わる画像の位置毎に記録した画角マップファイルに記憶されている、
ことを特徴とする在庫管理システム。
【請求項１２】
請求項９から１１の何れか一項に記載の在庫管理システムであって、
前記物品の物品名と前記物品の配置位置データを記憶する保管管理データベースを有することを特徴とする在庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及び在庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
在庫管理方法として、ＲＦＩＤ（アール・エフ・アイ・ディ；Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた方法がある。例えば、特許文献１に記載の保管管理方法は、保管物にＲＦＩＤタグが備えられ、そのＲＦＩＤタグが発する電波をＲＦＩＤリーダ装置で検出することで在庫管理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０６７５１８号公報
【特許文献２】特開２０１７−１７８６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のようにＲＦＩＤを用いた在庫管理方法では、電波の揺らぎによりＲＦＩＤの正確な位置情報を取得することが難しく、条件が同じでも同一の結果を得られるとは限らない。その結果、ＲＦＩＤリーダ装置で確認するＲＦＩＤの位置情報が参照する度に変わってしまう恐れがある問題があった。
【０００５】
また、管理粒度に応じてＲＦＩＤリーダ装置が多数必要であり、又、管理対象の在庫数だけＲＦＩＤが必要であるため、例えば在庫に添付するＲＦＩＤの回収が困難な場合にＲＦＩＤを絶えず補充する必要がありコストが高くなる問題があった。
【０００６】
そのため、本発明者らは、特許文献２にて、在庫管理エリアの区画に添付したマーカーと、設置する物品に添付した識別子と、それらを撮影する撮像装置を用いた在庫管理システムを提案してきた。
【０００７】
しかし、在庫管理エリアの区画をマーカーで区別する管理のコストが必要である問題があった。また、物品が高さを持つため、撮像装置で撮影した物品上の識別子の画層上で位置が、物品を設置した位置の床の画像の位置からずれ、物品の設置位置の把握が不正確になる問題があった。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、低コストで、物品の位置を正確に把握して在庫管理を行うことができる情報処理装置、情報処理方法、及び在庫管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するために、在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムで用いる情報処理装置であって、
前記情報処理装置が、記憶部と識別子認識手段と保管位置算出手段を有し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから前記識別子を認識し、
前記保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理装置である。
【００１０】
本発明は、この構成により、在庫管理エリアに設置した高さの異なる物品の正確な配置位置を得ることができる効果がある。
【００１１】
また、本発明は、上記の情報処理装置であって、
前記記憶部が、前記識別子と物品名を対応付ける識別子情報テーブルを記憶し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから識別子の画像を抽出し、該識別子の画像を、前記識別子情報テーブルが記録する識別子と照合することで、前記識別子が添付された物品の物品名を識別し、
前記保管位置算出手段が、前記識別子の画角データを、前記識別子の画像位置に係わる基準画角データで割り算した画角拡大係数を計算し、
該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理装置である。
【００１２】
また、本発明は、上記の情報処理装置であって、
前記識別子の画像位置に係わる基準画角データが、
前記在庫管理エリアの床面の識別子を撮像装置が撮影した画角を前記床面の位置に係わる画像の位置毎に記録した画角マップファイルに記憶されている、
ことを特徴とする情報処理装置である。
【００１３】
また、本発明は、上記の情報処理装置であって、前記物品の物品名と前記物品の配置位置データを記憶する保管管理データベースを有することを特徴とする情報処理装置である。
【００１４】
また、本発明は、在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムを用いる情報処理方法であって、
前記情報処理装置の識別子認識手段が、撮像装置が撮影した画像データから識別子を認識し、
前記情報処理装置の保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理方法である。
【００１５】
また、本発明は、上記の情報処理方法であって、
前記情報処理装置の記憶部が、前記識別子と物品名を対応付ける識別子情報テーブルを記憶し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから識別子の画像を抽出し、該識別子の画像を、前記識別子情報テーブルが記録する識別子と照合することで、前記識別子が添付された物品の物品名を識別し、
前記保管位置算出手段が、前記識別子の画角データを、前記識別子の画像位置に係わる基準画角データで割り算した画角拡大係数を計算し、
該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする情報処理方法である。
【００１６】
また、本発明は、上記の情報処理方法であって、
前記識別子の画像位置に係わる基準画角データが、
前記在庫管理エリアの床面の識別子を撮像装置が撮影した画角を前記床面の位置に係わる画像の位置毎に記録した画角マップファイルに記憶されている、
ことを特徴とする情報処理方法である。
【００１７】
また、本発明は、上記の情報処理方法であって、前記物品の物品名と前記物品の配置位置データを保管管理データベースに記憶することを特徴とする情報処理方法である。
【００１８】
また、本発明は、在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムであって、
前記情報処理装置が、記憶部と識別子認識手段と保管位置算出手段を有し、
前記識別子認識手段が、撮像装置が撮影した画像データから識別子を認識し、
前記保管位置算出手段が、識別子の画角データを基準画角データで割り算して画角拡大係数を算出し、該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする在庫管理システムである。
【００１９】
また、本発明は、上記の在庫管理システムであって、
前記記憶部が、前記識別子と物品名を対応付ける識別子情報テーブルを記憶し、
前記識別子認識手段が、前記撮像装置が撮影した画像データから識別子の画像を抽出し、該識別子の画像を、前記識別子情報テーブルが記録する識別子と照合することで、前記識別子が添付された物品の物品名を識別し、
前記保管位置算出手段が、前記識別子の画角データを、前記識別子の画像位置に係わる基準画角データで割り算した画角拡大係数を計算し、
該画角拡大係数と前記識別子の画像位置から物品の配置位置データを算出する、
ことを特徴とする在庫管理システムである。
【００２０】
また、本発明は、上記の在庫管理システムであって、
前記識別子の画像位置に係わる基準画角データが、
前記在庫管理エリアの床面の識別子を撮像装置が撮影した画角を前記床面の位置に係わる画像の位置毎に記録した画角マップファイルに記憶されている、
ことを特徴とする在庫管理システムである。
【００２１】
また、本発明は、上記の在庫管理システムであって、前記物品の物品名と前記物品の配置位置データを記憶する保管管理データベースを有することを特徴とする在庫管理システムである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、在庫管理エリアに設置した物品に添付した識別子を撮影する撮像装置と情報処理装置とで構成する在庫管理システムを用い、情報処理装置の有する保管位置算出手段が、撮像装置が撮影した識別子の画角データを基準画角データで割り算した画角拡大係数と、識別子の画像位置から物品の正確な配置位置データを算出する。
【００２３】
本発明は、この構成により、簡易な構成かつ低コストで、在庫管理エリアに設置した高さの異なる物品の正確な配置位置を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る在庫管理システムによる在庫管理の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る在庫管理システムの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る在庫管理システムが記憶する識別子情報テーブルの構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る在庫管理システムの保管管理データベースが記憶する物品保管位置情報の構成の一例を示す図である。
【図５】（ａ）本発明の第１の実施形態に係る在庫管理システムの撮像装置と物品と識別子の位置の関係を示す側面図である。（ｂ）撮像装置が撮影した画像データをあらわす平面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の各実施形態に係る在庫管理システムは、倉庫等の在庫管理エリアに平置きで格納される物品の在庫管理に用いられるシステムである。
【００２６】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態を、図１から図６を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る在庫管理システムによる在庫管理の一例を示す概略図である。図１のように、倉庫の在庫管理エリアに、識別子ｔｇを設置した複数の物品を平置きして保管する。そして、在庫管理システムは、倉庫の天井等に設置した撮像装置１０で在庫管理エリアを撮影する。
【００２８】
（在庫管理システムの構成）
図２のブロック図に本実施形態の在庫管理システムの構成を示す。在庫管理システムは、撮像装置１０が在庫管理エリアを撮影した画像を情報処理装置２０の解析部２１０の識別子認識手段２１１が解析して識別子ｔｇの画像を抽出する。解析部２１０の保管位置算出手段２１２がその識別子ｔｇの画像を解析して、その識別子ｔｇが添付された物品の位置を計算する。
【００２９】
（撮像装置１０）
撮像装置１０は、在庫管理エリアの上方、例えば図１のように、在庫管理エリアを収容する倉庫の天井等に設置して在庫管理エリアを撮影する。すなわち、撮像装置１０は、在庫管理エリア全域が撮像装置１０の全画角内に収まる位置に設置して常時撮影する。
【００３０】
そして、撮像装置１０は、撮影した画像データを、有線、又は、無線の通信ネットワークを介して、情報処理装置２０へ送信する。
【００３１】
（情報処理装置２０）
情報処理装置２０は、撮像装置１０から受信した画像データを解析する。情報処理装置２０は、例えば、パーソナルコンピュータ、または汎用コンピュータ等で構成し、解析部２１０と、記憶部２２０と、保管管理データベース２３０と、を含んで構成する。
【００３２】
記憶部２２０（識別子情報記憶部）の記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、またはそれらの任意の組み合わせを含んで構成される。
【００３３】
（識別子情報テーブル２２１）
記憶部２２０は、物品と当該物品に添付された識別子ｔｇとを対応付ける識別子情報テーブル２２１を記憶する。
【００３４】
図３は、記憶部２２０が記憶する識別子情報テーブル２２１の構成の一例を示す図である。
【００３５】
図３の様に、識別子情報テーブル２２１は、「識別子ｔｇ」および「物品」の２つの項目の列からなる２次元の表形式のデータである。識別子ｔｇ１、識別子ｔｇ２には、それぞれ物品１１１、物品２２２が対応づけられている。
【００３６】
（識別子ｔｇ）
なお、在庫管理システムが、取得された画像データに基づく画像から、識別子ｔｇを、識別子情報テーブル２２１において定義されている画像と画像マッチング技術を用いて検出するため、各物品に添付される識別子ｔｇには、形状、色、またはパターン等がそれぞれ異なる識別子ｔｇが用いられる。
【００３７】
（解析部２１０）
情報処理装置２０の解析部２１０は、識別子認識手段２１１と保管位置算出手段２１２を有する。
【００３８】
（識別子認識手段２１１）
解析部２１０の識別子認識手段２１１は、撮像装置１０から受信した画像データに基づく前記画像を解析して識別子ｔｇの検出を行う。識別子認識手段２１１は、識別子ｔｇが検出された場合には、記憶部２２０から読み出した識別子情報テーブル２２１と照合することで物品を特定する。
【００３９】
すなわち、識別子認識手段２１１は、当該画像データに基づく画像を解析して識別子ｔｇが検出された場合には、識別子情報テーブル２２１を用いて、検出された識別子ｔｇに対応する物品の情報を抽出することで物品を識別する。それにより、識別子認識手段２１１が在庫管理エリアに存在する物品を認識する。
【００４０】
（保管位置算出手段２１２）
解析部２１０の保管位置算出手段２１２は、撮像装置１０が撮影した画像データの画像における識別子ｔｇの位置（識別子画像位置）と、画角を読み取る。
【００４１】
（画角マップファイル）
保管位置算出手段２１２は、物品の床面からの高さが０の場合に撮像装置１０が撮影した所定寸法の識別子ｔｇの画角（基準画角）を、撮像装置１０が撮影する画像の位置毎に記憶した画角マップファイルを記憶する。画角マップファイルには、その他に、画像の位置毎に対応する在庫管理エリアの基準位置データを記憶する。
【００４２】
なお、画角マップファイルに記録する、撮像装置１０で撮影された所定寸法の識別子ｔｇの画角（基準画角）のデータ群は、在庫管理エリアの物品を撮影する撮像装置１０が魚眼レンズを用いて撮影する等の、撮影の方式に依存して異なるデータ群が記録される。
【００４３】
保管位置算出手段２１２は、撮像装置１０が撮影した、その識別子ｔｇの画角を基準画角で割り算した値の画像拡大係数ｋを計算する。そして、その画像拡大係数ｋと基準位置データを用いて、物品の床面からの高さデータを算出し、在庫管理エリアにおける物品の正確な配置位置データを算出する。
【００４４】
こうして、保管位置算出手段２１２が、撮像装置１０が撮影した識別子ｔｇの画角データを基準画角データで割り算した画角拡大係数ｋと、識別子ｔｇの識別子画像位置から、物品の正確な配置位置データを算出する。
【００４５】
本発明は、これにより、簡易な構成かつ低コストで、在庫管理エリアに設置した高さの異なる物品の正確な配置位置を得ることができる効果がある。
【００４６】
解析部２１０は、以上の様にして識別子認識手段２１１が検出した識別子ｔｇの物品と、保管位置算出手段２１２が算出した物品の保管位置データを保管管理データベース２３０へ送信する。
【００４７】
（保管管理データベース２３０）
保管管理データベース２３０は、解析部２１０によって作成された物品と、その保管位置データから成る図４の様な物品保管位置情報を、保管管理データベース２３０に保存する。すなわち、図４の物品保管位置情報は、物品の識別子ｔｇに対して、その物品名と、その物品が図１の在庫管理エリアに置かれた保管位置データが対応付けられ、また、その他の物品に関する情報が加えられて構成する。
【００４８】
保管管理データベース２３０が、この物品保管位置情報のテーブルを記憶する。こうして、保管管理データベース２３０が、各物品の識別子ｔｇの情報に関連づけて、その物品が在庫管理エリアのどこに保管されているかの物品保管位置情報を記憶する。これにより、在庫管理システムは、どの位置にどの物品が置かれているかを、保管管理データベース２３０が記憶する物品保管位置情報を参照することによって把握することができる。
【００４９】
すなわち、保管管理データベース２３０が、物品保管位置情報の集合により、物品の保管位置データを一覧化する。これにより、遠隔地の操作者が、保管管理データベース２３０の記憶する物品保管位置情報を参照することによって、遠隔地から棚卸し作業や物品の入出庫の指示ができる効果がある。
【００５０】
（識別子認識手段２１１による物品の識別）
以下に、物品の有無の判定と識別の一例について、再び図１を参照しながら説明する。
【００５１】
図１の様に、在庫管理システムが管理対象とする在庫管理エリアに、識別子ｔｇ１、識別子ｔｇ２、識別子ｔｇ３、識別子ｔｇ４、識別子ｔｇ５で種類分けされた、５種類の物品が置かれている。
【００５２】
情報処理装置２０の解析部２１０の識別子認識手段２１１は、撮像装置１０によって撮影された在庫管理エリアの画像を解析し、識別子情報テーブル２２１において定義されている識別子ｔｇ１、識別子ｔｇ２、識別子ｔｇ３、識別子ｔｇ４、識別子ｔｇ５と同一の識別子ｔｇの検出を試みる。当該検出の処理においては、例えば、テンプレートマッチング法などの一般的な画像マッチング技術が用いられる。
【００５３】
こうして、解析部２１０の識別子認識手段２１１が、図１に示す在庫管理エリアの画像から、識別子ｔｇ１から識別子ｔｇ５を検出することにより、在庫管理システムは、これら検出された識別子ｔｇと識別子情報テーブル２２１とに基づいて物品を識別する。
【００５４】
（保管位置算出手段２１２による物品の保管位置データの算出）
以下で、図５を参照して、解析部２１０の保管位置算出手段２１２が物品の保管位置データを算出する方法を説明する。
【００５５】
図５（ａ）は、撮像装置１０が、各高さの物品上に添付した識別子ｔｇを撮影する状態をあらわす側面図であり、図５（ｂ）は、撮像装置１０が撮影した、在庫管理エリアの画像をあらわす平面図である。
【００５６】
図５（ｂ）の平面図には、在庫管理エリアの異なる位置に置かれた異なる高さの複数の物品の上に添付された識別子ｔｇが撮像装置１０に撮影された画像をあらわす。
【００５７】
撮像装置１０が撮影する画像は、識別子ｔｇが在庫管理エリアの床面に置かれた場合と、識別子ｔｇが床面から高さを持つ物品上に置かれた場合とでは異なる。
【００５８】
すなわち、在庫管理エリアの床面から高さを持つ物品上に置かれた識別子ｔｇの画角は大きくなる。例えば、撮像装置１０の直下の物品の床面からの高さが、撮像装置１０の床面からの高さの半分である場合は、物品上に添付した識別子ｔｇが撮像装置１０に撮影される画角が、その識別子ｔｇを床面に置いて撮影された場合の２倍の大きさの画角になり、それだけ識別子ｔｇが大きく見える。
【００５９】
また、撮像装置１０の直下の在庫管理エリアの中心の床面上の位置からずれた位置に物品が置かれ、その物品が床面から高さを持つ場合、その物品上に添付した識別子ｔｇが撮像装置１０で撮影される画像での位置（識別子画像位置）は、その物品が置かれた床面の位置よりも遠い位置の床面で撮影した識別子の画像位置と同じ識別子画像位置に撮影される。
【００６０】
保管位置算出手段２１２は、撮像装置１０で撮影される画像上の所定の位置で撮影される識別子ｔｇの画角を、画角マップファイルに記録されている識別子ｔｇの画角と比較し、両者の画角の比を計算することで、物品の床面からの高さを計算する。そして、保管位置算出手段２１２は、その物品の床面からの高さのデータから、その物品が撮影された画像上の位置に対応する在庫管理エリアの位置に対する物品の配置位置のずれ距離を計算する。それにより、保管位置算出手段２１２は、正確な物品の配置位置を計算する。
【００６１】
保管位置算出手段２１２は、撮像装置１０が撮影した画像における識別子ｔｇの位置（識別子画像位置）と、画角を算出する。
【００６２】
保管位置算出手段２１２は、画角マップファイルから、その識別子ｔｇの、撮像装置１０の撮影画像での位置における基準画角データと、在庫管理エリアの対応する基準位置データを読み出す。そして、撮像装置１０が撮影した、その識別子ｔｇの画角を基準画角データで割り算した値の画像拡大係数ｋを計算する。
【００６３】
保管位置算出手段２１２は、その画像拡大係数ｋと基準位置データを用いて、物品の床面からの高さデータと、在庫管理エリアにおける物品の正確な配置位置データを計算する。
【００６４】
以上の処理により、情報処理装置２０の解析部２１０の識別子認識手段２１１が、撮像装置１０が撮影した在庫管理エリアの画像データを解析して識別子ｔｇの検出を行い、検出された識別子ｔｇと識別子情報テーブル２２１とに基づいて在庫管理エリアに存在する物品の種別を認識する。また、保管位置算出手段２１２が、在庫管理エリアにおける物品の正確な配置位置データを計算することで保管位置を認識する。
【００６５】
（情報処理装置２０の動作）
以下に、情報処理装置２０の動作について、図６を参照し説明する。
図６は、情報処理装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
（ステップＳ１）
先ず、撮像装置１０が撮影した画像データを情報処理装置２０へ送信し、その画像データを情報処理装置２０が記憶部２２０に記憶し、解析部２１０がその画像データを記憶部２２０から読み出して処理する。
【００６７】
（ステップＳ２）
解析部２１０の識別子認識手段２１１は、記憶部２２０から、図３の様な識別子情報テーブル２２１を読み出す。識別子認識手段２１１は、撮像装置１０から受信した画像データを解析して、識別子情報テーブル２２１に定義されている識別子ｔｇと同一の識別子ｔｇの検出を試みる。
【００６８】
識別子認識手段２１１は、識別子情報テーブル２２１を用いて、検出された識別子ｔｇに対応付けられた物品名を識別する。
【００６９】
（ステップＳ３）
解析部２１０の保管位置算出手段２１２は、撮像装置１０が撮影した画像データを記憶部２２０から読出し、その画像における識別子ｔｇの位置（識別子画像位置）と、画角を読み取る。
【００７０】
（ステップＳ４）
保管位置算出手段２１２は、画角マップファイルから、その識別子ｔｇの、撮像装置１０の撮影画像での位置における基準画角データと、在庫管理エリアの対応する基準位置データを読み出す。そして、撮像装置１０が撮影した、その識別子ｔｇの画角を基準画角データで割り算した値の画像拡大係数ｋを計算する。
【００７１】
（ステップＳ５）
保管位置算出手段２１２は、その画像拡大係数ｋと基準位置データを用いて、物品の床面からの高さデータを算出し、在庫管理エリアにおける物品の正確な配置位置データを算出する。
【００７２】
（ステップＳ６）
次に、解析部２１０は、新たに検出した識別子ｔｇに対応する物品名と在庫管理エリアにおける物品の配置位置のデータを保管管理データベース２３０に送信する。保管管理データベース２３０は、図４の様な、新たに検出した識別子ｔｇに対応する物品名と在庫管理エリアにおける物品の配置位置のデータと、その他の物品に関する情報を含む物品保管位置情報を作成して記憶する。
【００７３】
こうして、保管管理データベース２３０が、各物品の識別子ｔｇの情報に関連づけて、その物品が在庫管理エリアのどこに保管されているかの物品保管位置情報のテーブルを記憶する。これにより、在庫管理システムが、どの位置にどの物品が置かれているかを、保管管理データベース２３０が記憶する物品保管位置情報を参照することによって把握することができる。
【００７４】
これにより、情報処理装置２０は、電波の受信を行う必要がある従来のＲＦＩＤを用いた在庫管理方法とは異なり、電波の受信を行う必要がない。そのため、第１の実施形態に係る情報処理装置２０は、例えば、在庫管理エリアと在庫を管理しないエリアとが接近しているような場合や、金属などの電波を遮蔽する物体が在庫管理エリア内に存在するような場合であっても、正しく在庫管理を行うことができる。
【００７５】
また、情報処理装置２０は、一般的なカメラ等によって構成される撮像装置１０によって在庫管理エリア全体を撮影し、撮影された画像を一般的な画像マッチング技術を用いて解析することから、簡易な構成で在庫管理を行うことができる。そのため、本発明の在庫管理システムによれば、複数のＲＦＩＤリーダ装置を設置する機材コストや、複数の周波数帯を使用するように複数のＲＦＩＤリーダ装置を用いてシステムを構成するための設計コストおよび管理コストが不要になるため、従来のＲＦＩＤを用いた在庫管理方法に比べ
て低コストで在庫管理を行うことができる。
【００７６】
さらに、情報処理装置２０は、物品ごとに添付される識別子ｔｇを、撮像装置１０が撮影した画像を解析することによって検出する。そのため、本発明の在庫管理システムおいては、識別子ｔｇは、例えば、物品を識別することができる絵柄（例えば、記号や文字）が印刷された紙などであってもよいため、従来のＲＦＩＤを用いた在庫管理方法に比べて、低コストで在庫管理を行うことができる。
【００７７】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る情報処理装置２０は、簡易な構成かつ低コストで物品の位置を正確に把握して在庫管理を行うことができる。
【００７８】
以上、この発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【００７９】
なお、上述した実施形態における情報処理装置２０の一部または全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
【００８０】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、情報処理装置２０に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００８１】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信回線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００８２】
また、上述した実施形態における情報処理装置２０を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。情報処理装置２０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・在庫管理システム
１０・・・撮像装置
２０・・・情報処理装置
２１０・・・解析部
２１１・・・識別子認識手段
２１２・・・保管位置算出手段
２２０・・・記憶部（識別子情報記憶部）
２２１・・・識別子情報テーブル
２３０・・・保管管理データベース
ｔｇ、ｔｇ１、ｔｇ２、ｔｇ３、ｔｇ４、ｔｇ５・・・識別子
【図１】
2019182606.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019182606.tif 000008