(57)【要約】【課題】通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが安定して保持される走行レールを提供する。【解決手段】走行レール１は、第１レール１１及び第２レール２１と、中間レール３１と、連結具１０と、を備える。中間レール３１は、中間領域Ｒ１から退避領域Ｒ２に退避可能であり、その退避方向に第１付勢部材４１により付勢されている。連結具１０は、第１磁石１２と、第１吸着部材３２と、を備える。第１磁石１２は、その磁力が低下させられると、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着が解除されて、中間レール３１は、第１付勢部材４１により退避領域Ｒ２に退避させられる。第１磁石１２及び第１吸着部材３２の一方が第１レール１１に、他方が中間レール３１に設けられる。第１磁石１２又は第１吸着部材３２は、第１レール１１又は中間レール３１に対して回動可能である。【選択図】図１
2019182033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車が走行する走行レールであって、
第１レール及び第２レールと、
前記第１レール及び前記第２レールの間の中間領域に、前記第１レール及び前記第２レールと連通するように設けられた中間レールと、
前記第１レールと前記中間レールとを連結する連結具と、
を備え、
前記中間レールは、前記中間領域から前記走行車の走行方向に対して斜め方向にずれた退避領域に退避可能であり、且つその退避方向に第１付勢部材により付勢され、
前記連結具は、第１磁石と、前記第１磁石に吸着させられる第１吸着部材と、を備え、
前記第１磁石は、磁力を低下させることが可能であり、前記磁力が低下させられると、前記第１磁石による前記第１吸着部材の吸着が解除されて、前記中間レールは、前記第１付勢部材により前記退避領域に退避させられ、
前記第１磁石及び前記第１吸着部材の一方が前記第１レールに、他方が前記中間レールに設けられ、
前記第１レールに設けられる前記第１磁石又は前記第１吸着部材は、前記第１レールに対して回動可能であるか、前記中間レールに設けられる前記第１吸着部材又は前記第１磁石は、前記中間レールに対して回動可能である、
走行レール。
【請求項２】
前記第１レールは、前記第１磁石及び前記第１吸着部材の前記一方が設けられた端部と、前記端部が取り付けられた本体部と、を有し、
前記端部は、前記本体部に対して揺動可能である、請求項１に記載の走行レール。
【請求項３】
前記第１磁石は、前記第１レールに設けられており、
前記第１吸着部材は、前記中間レールに回動可能に設けられている、請求項１又は２に記載の走行レール。
【請求項４】
前記第１磁石は、前記第１レールに対して前記走行方向に移動可能に取り付けられている、請求項３に記載の走行レール。
【請求項５】
第２吸着部材と、
前記第２吸着部材を吸着する磁力を有する状態と、前記磁力が低下させられて吸着が解除される状態とを切り替え可能な第２磁石と、を有し、
前記第２磁石及び前記第２吸着部材の一方が前記第２レールに、他方が前記中間レールに設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の走行レール。
【請求項６】
前記第１磁石と前記第１吸着部材とが離間する方向に付勢する第２付勢部材を備える、請求項５に記載の走行レール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車が走行する走行レールに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば天井搬送車システムが備える走行レールとして、第１レール及び第２レールと、第１レール及び第２レールの間の中間領域に、第１レール及び第２レールと連通するように設けられた中間レールと、第１レールと中間レールとを磁力により連結する連結具と、を備え、中間レールが、中間領域から走行車の走行方向に対して斜め方向にずれた退避領域に退避可能であり、且つその退避方向に第１付勢部材により付勢された、走行レールが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような走行レールにおいては、通常時には、連結具の磁力により中間レールが中間領域に保持され、非常時には、例えばシャッタを進出させるために、連結具の磁石が低下させられて中間レールが退避領域に退避させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１９３１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような走行レールにおいては、第１レール及び第２レールの間の位置関係にずれが生じたとしても、通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが安定して保持される必要がある。
【０００５】
本発明は、通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが安定して保持される走行レールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の走行レールは、走行車が走行する走行レールであって、第１レール及び第２レールと、第１レール及び第２レールの間の中間領域に、第１レール及び第２レールと連通するように設けられた中間レールと、第１レールと中間レールとを連結する連結具と、を備え、中間レールは、中間領域から走行車の走行方向に対して斜め方向にずれた退避領域に退避可能であり、且つその退避方向に第１付勢部材により付勢され、連結具は、第１磁石と、第１磁石に吸着させられる第１吸着部材と、を備え、第１磁石は、磁力を低下させることが可能であり、磁力が低下させられると、第１磁石による第１吸着部材の吸着が解除されて、中間レールは、第１付勢部材により退避領域に退避させられ、第１磁石及び第１吸着部材の一方が第１レールに、他方が中間レールに設けられ、第１レールに設けられる第１磁石又は第１吸着部材は、第１レールに対して回動可能であるか、中間レールに設けられる第１吸着部材又は第１磁石は、中間レールに対して回動可能である。
【０００７】
この走行レールでは、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが位置している場合に、第１レール及び第２レールの間の位置関係にずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように、第１レールに設けられる第１磁石又は第１吸着部材が第１レールに対して回動するか、中間レールに設けられる第１吸着部材又は第１磁石が中間レールに対して回動する。したがって、通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが安定して保持される。
【０００８】
本発明の走行レールでは、第１レールは、第１磁石及び第１吸着部材の一方が設けられた端部と、端部が取り付けられた本体部と、を有し、端部は、本体部に対して揺動可能であってもよい。これにより、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが位置している場合に、第１レール及び第２レールの間の位置関係にずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように第１レールにおいて端部が本体部に対して揺動する。したがって、通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールがより安定して保持される。
【０００９】
本発明の走行レールでは、第１磁石は、第１レールに設けられており、第１吸着部材は、中間レールに回動可能に設けられていてもよい。これにより、第１磁石の磁力を低下させるための電気配線の取り回しが容易となる。
【００１０】
本発明の走行レールでは、第１磁石は、第１レールに対して走行方向に移動可能に取り付けられていてもよい。これにより、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが位置している場合に、第１レール及び第２レールの間の位置関係に走行方向に沿ったずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように第１磁石が第１レールに対して走行方向に移動する。したがって、通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールがより安定して保持される。
【００１１】
本発明の走行レールは、第２吸着部材と、第２吸着部材を吸着する磁力を有する状態と、磁力が低下させられて吸着が解除される状態とを切り替え可能な第２磁石と、を有し、第２磁石及び第２吸着部材の一方が第２レールに、他方が中間レールに設けられていてもよい。これにより、第１磁石による第１吸着部材の吸着が解除され且つ第２磁石による第２吸着部材の吸着が解除された場合に、第１付勢部材の付勢力により中間レールが退避領域に退避させられる。したがって、中間レールが退避領域に不意に退避させられるような事態が防止される。
【００１２】
本発明の走行レールは、第１磁石と第１吸着部材とが離間する方向に付勢する第２付勢部材を備えてもよい。これにより、第１磁石の磁力が低下させられると、第２付勢部材の付勢力により第１磁石と第１吸着部材とが離間する。したがって、まず、第１磁石による第１吸着部材の吸着を解除し、その後に、第２磁石による第２吸着部材の吸着を解除することで、非常時には、中間レールが退避領域に確実に退避させられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、通常時には、第１レール及び第２レールの間の中間領域に中間レールが安定して保持される走行レールを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態の走行レールの平面図である。
【図２】図１に示される走行レールの断面図である。
【図３】図１に示される走行レールの一部の平面図である。
【図４】図１に示される走行レールの通常時の動作を説明するための平面図である。
【図５】図１に示される走行レールの非常時の動作を説明するための平面図である。
【図６】図１に示される走行レールの非常時の動作を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１に示されるように、走行レール１は、第１レール１１及び第２レール２１と、中間レール３１と、第１付勢部材４１と、を備えている。走行レール１は、例えば水平面に沿って延在する走行路２を構成しており、第１レール１１、中間レール３１及び第２レール２１は、走行路２の一部を構成している。走行レール１は、例えば、クリーンルーム等に設置された天井搬送車システム（走行車システム）が備えるものである。その場合には、懸垂された無人搬送車５０（図２参照）が走行レール１に沿って走行する。
【００１７】
以下の説明では、走行車である無人搬送車５０の走行方向を「Ｘ方向」、水平面に平行且つＸ方向に垂直な方向を「Ｙ方向」、鉛直方向を「Ｚ方向」という。また、Ｘ方向における一方の側（図１においてＸ軸の矢印が指す側）を「Ｘ方向正側」、Ｘ方向における他方の側（図１においてＸ軸の矢印が指す側とは反対側）を「Ｘ方向負側」、Ｙ方向における一方の側（図１においてＹ軸の矢印が指す側）を「Ｙ方向正側」、Ｙ方向における他方の側（図１においてＹ軸の矢印が指す側とは反対側）を「Ｙ方向負側」、Ｚ方向における上側を単に「上側」、Ｚ方向における下側を単に「下側」という。
【００１８】
第１レール１１は、中間領域Ｒ１のＸ方向正側に走行路２に沿って配置されている。第２レール２１は、中間領域Ｒ１のＸ方向負側に走行路２に沿って配置されている。中間レール３１は、第１レール１１及び第２レール２１の間の中間領域Ｒ１に走行路２に沿って配置されている。中間レール３１は、第１レール１１及び第２レール２１と連通するように中間領域Ｒ１に設けられている。
【００１９】
中間レール３１は、支持体４０に支持されており、中間領域Ｒ１からＸ方向に対して斜め方向にずれた退避領域Ｒ２に退避可能である。退避領域Ｒ２は、中間領域Ｒ１に対してＸ方向負側且つＹ方向負側に位置している。中間レール３１は、支持体４０に設けられた第１付勢部材４１により、中間領域Ｒ１から退避領域Ｒ２に向かう退避方向に付勢されている。第１付勢部材４１は、例えば、中間レール３１と支持体４０とに掛け渡された引張コイルである。なお、第１付勢部材４１は、中間レール３１に接続されたワイヤと、当該ワイヤにより吊り下げられた錘と、を含むものであってもよい。
【００２０】
一具体例として、第１レール１１は、第１建屋３（図１において一点鎖線のＸ方向正側）の天井に取り付けられており、第２レール２１及び支持体４０は、第２建屋４（図１において一点鎖線のＸ方向負側）の天井に取り付けられている。第１建屋３及び第２建屋４は、隣接しており、非常時には、防火用のシャッタ７（図６参照）が進出することで、第１建屋３及び第２建屋４の間で走行路２が遮られる。
【００２１】
図２に示されるように、第１レール１１は、例えば矩形管状を呈している。第１レール１１における下側の壁部には、Ｘ方向に延在する間隙が形成されている。第１レール１１の下側には、一対の給電スペース５，６が設けられている。
【００２２】
無人搬送車５０は、走行駆動部５１と、受電部５２と、物品保持部５３と、を有している。走行駆動部５１は、第１レール１１内を走行する。物品保持部５３は、第１レール１１に形成された間隙及び一対の給電スペース５，６間の間隙を介して、走行駆動部５１に懸垂されている。物品保持部５３は、搬送対象の物品を保持する。受電部５２は、一対の給電スペース５，６間の間隙に配置されるように、走行駆動部５１及び物品保持部５３の間に設けられている。受電部５２は、一対の給電スペース５，６から電力の供給を受ける。なお、給電方式は、非接触給電であってもよいし、或いは、接触給電であってもよい。
【００２３】
図１に示されるように、第２レール２１及び中間レール３１は、第１レール１１と同様に、例えば矩形管状を呈しており、それぞれにおける下側の壁部には、Ｘ方向に延在する間隙が形成されている。第２レール２１及び中間レール３１のそれぞれの下側には、第１レール１１と同様に、一対の給電スペース５，６が設けられている。これにより、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合には、第１レール１１、中間レール３１及び第２レール２１が連続すると共に、それぞれの下側に設けられた一対の給電スペース５，６が連続し、無人搬送車５０が走行路２に沿って走行可能となる。
【００２４】
図３に示されるように、第１レール１１は、本体部１１ａと、端部１１ｂと、を有している。端部１１ｂは、本体部１１ａのＸ方向負側に配置されている。本体部１１ａの上面のうちＸ方向負側の外縁領域には、ブラケット１３が固定されている。ブラケット１３には、Ｘ方向を長手方向とする長穴１３ａが形成されている。端部１１ｂの上面のうちＸ方向正側の外縁領域には、Ｚ方向に延在する軸１４が固定されている。端部１１ｂは、ブラケット１３の長穴１３ａに軸１４が係合されることで、本体部１１ａに取り付けられ、本体部１１ａに対して、Ｘ方向に移動可能となると共に例えば水平面に沿って揺動可能となっている。
【００２５】
第１レール１１の端部１１ｂにおけるＸ方向負側の端面１１ｃは、Ｘ方向に垂直な面である。第２レール２１におけるＸ方向正側の端面２１ａは、Ｙ方向負側の位置ほどＸ方向負側に位置するように傾斜した面である。中間レール３１におけるＸ方向正側の端面３１ａは、Ｘ方向に垂直な面である。中間レール３１におけるＸ方向負側の端面３１ｂは、Ｙ方向負側の位置ほどＸ方向負側に位置するように傾斜した面である。中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、中間レール３１の端面３１ａは、隙間を介して第１レール１１の端面１１ｃと向かい合っており、中間レール３１の端面３１ｂは、隙間を介して第２レール２１の端面２１ａと向かい合っている。
【００２６】
走行レール１は、第１レール１１と中間レール３１とを連結する連結具１０と、第２付勢部材３３と、を備えている。連結具１０は、第１磁石１２と、第１吸着部材３２と、を有している。走行レール１は、第２磁石２２と、第２吸着部材３４と、を更に備えている。
【００２７】
第１磁石１２は、支持部材１５を介して、第１レール１１の端部１１ｂに設けられている。支持部材１５は、端部１１ｂの上面のうちＸ方向負側の外縁領域に立設されている。支持部材１５は、端部１１ｂに形成された一対の長穴１６に一対の軸１７がそれぞれ係合されることで、端部１１ｂに対して、Ｘ方向に移動可能となっている。これにより、第１磁石１２は、端部１１ｂに対して、Ｘ方向に移動可能となっている。第１磁石１２は、Ｙ方向負側に向くように支持部材１５に取り付けられている。
【００２８】
第１吸着部材３２は、中間レール３１に設けられている。第１吸着部材３２は、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、第１磁石１２に吸着させられている。第１吸着部材３２は、中間レール３１の上面のうちＸ方向正側の外縁領域に設けられた軸３５に支持されている。これにより、第１吸着部材３２は、中間レール３１に対して、例えばＺ方向に延在する軸線回りに回動可能となっている。
【００２９】
第２付勢部材３３は、中間レール３１に設けられている。第２付勢部材３３は、例えば、中間レール３１と第１吸着部材３２とに掛け渡された引張コイルである。第２付勢部材３３は、第１磁石１２と第１吸着部材３２とが離間する方向に付勢する部材である。なお、第１吸着部材３２が第１磁石１２から離間する方向に回動した場合、ストッパ３６に第１吸着部材３２が接触することで、それ以上の回動が停止される。ストッパ３６は、中間レール３１の上面のうちＸ方向正側の外縁領域に立設されている。
【００３０】
第２磁石２２は、支持部材２３を介して、第２レール２１に設けられている。支持部材２３は、第２レール２１の上面のうちＸ方向正側の外縁領域に立設されている。第２磁石２２は、Ｘ方向負側且つＹ方向負側（すなわち、中間領域Ｒ１に対して退避領域Ｒ２が位置する側）に向くように支持部材２３に取り付けられている。
【００３１】
第２吸着部材３４は、中間レール３１に設けられている。第２吸着部材３４は、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、第２磁石２２に吸着させられている。第２磁石２２及び第２吸着部材２４が互いに対向する方向は、第１磁石１２及び第１吸着部材３２が互いに対向する方向と交差している。
【００３２】
第１磁石１２は、磁力を低下させることが可能であり、磁力が低下させられると、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着が解除される。言い換えれば、第１磁石１２は、第１吸着部材３２を吸着する磁力を有する状態（以下、第１磁石１２について「吸着状態」という）と、磁力が低下させられて第１吸着部材３２の吸着が解除される状態（以下、第１磁石１２について「吸着解除状態」という）とを切り替え可能である。本実施形態のシステムでは、第１磁石１２の吸着状態と吸着解除状態とが制御部により切り替えられる。例えば、第１磁石１２は、永久磁石により構成されている。また、第１磁石１２は、通電を行うことにより第１磁石１２の磁力を打ち消す方向の磁力を発生させるコイルを有する電気配線を備えている。その場合、制御部は、第１磁石１２に対して電気配線による通電を行わない（遮断する）ことで第１磁石１２を吸着状態とし、第１磁石１２に対して電気配線による通電を行うことで第１磁石１２を吸着解除状態とする。
【００３３】
第１磁石１２は、吸着状態では、第２付勢部材３３の付勢力により第１吸着部材３２が第１磁石１２から離間しない最小磁力以上の磁力を有している。言い換えれば、吸着状態では、第１磁石１２と第１吸着部材３２との吸着力が、第２付勢部材３３が第１磁石１２と第１吸着部材３２とを引き離す力よりも大きい。その一方で、第１磁石１２は、吸着解除状態では、第２付勢部材３３の付勢力により第１吸着部材３２が第１磁石１２から離間する最大磁力以下の磁力（０の場合を含む）を有している。
【００３４】
第２磁石２２は、磁力を低下させることが可能であり、磁力が低下させられると、第２磁石２２による第２吸着部材３４の吸着が解除される。言い換えれば、第２磁石２２は、第２吸着部材３４を吸着する磁力を有する状態（以下、第２磁石２２について「吸着状態」という）と、磁力が低下させられて第２吸着部材３４の吸着が解除される状態（以下、第２磁石２２について「吸着解除状態」という）とを切り替え可能である。本実施形態のシステムでは、第２磁石２２の吸着状態と吸着解除状態とが制御部により切り替えられる。例えば、第２磁石２２は、永久磁石により構成されている。その場合、制御部は、第２磁石２２に対して電気配線による通電を行わない（遮断する）ことで第２磁石２２を吸着状態とし、第２磁石２２に対して電気配線による通電を行うことで第２磁石２２を吸着解除状態とする。
【００３５】
第２磁石２２は、吸着状態では、第１付勢部材４１の付勢力により第２吸着部材３４が第２磁石２２から離間しない最小磁力以上の磁力を有している。言い換えれば、吸着状態では、第２磁石２２と第２吸着部材３４との吸着力が、第１付勢部材４１が第２磁石２２と第２吸着部材３４とを引き離す力よりも大きい。その一方で、第２磁石２２は、吸着解除状態では、第１付勢部材４１の付勢力により第２吸着部材３４が第２磁石２２から離間する最大磁力以下の磁力（０の場合を含む）を有している。
【００３６】
以上説明したように、走行レール１では、第１磁石１２及び第１吸着部材３２が第１レール１１及び中間レール３１にそれぞれ設けられており、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、吸着状態の第１磁石１２に第１吸着部材３２が吸着させられることで、第１レール１１に中間レール３１が連結される。更に、第２磁石２２及び第２吸着部材３４が第２レール２１及び中間レール３１にそれぞれ設けられており、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、吸着状態の第２磁石２２に第２吸着部材３４が吸着させられることで、第２レール２１に中間レール３１が連結される。
【００３７】
そして、第１吸着部材３２が、中間レール３１に対して回動可能である。更に、第１レール１１の端部１１ｂが、第１レール１１の本体部１１ａに対して揺動可能である。これにより、図４に示されるように、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、第１レール１１及び第２レール２１の間の位置関係に例えば水平面に沿ったずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように第１吸着部材３２が回動し且つ第１レール１１の端部１１ｂが揺動する。したがって、通常時には、第１レール１１及び第２レール２１の間の中間領域Ｒ１に中間レール３１が安定して保持される。
【００３８】
また、第１磁石１２が、第１レール１１の端部１１ｂに対してＸ方向に移動可能である。更に、第１レール１１の端部１１ｂが、第１レール１１の本体部１１ａに対してＸ方向に移動可能である。これにより、中間領域Ｒ１に中間レール３１が位置している場合に、第１レール１１及び第２レール２１の間の位置関係にＸ方向に沿ったずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように第１磁石１２及び第１レール１１の端部１１ｂが移動する。したがって、通常時には、第１レール１１及び第２レール２１の間の中間領域Ｒ１に中間レール３１が安定して保持される。
【００３９】
また、第１磁石１２と第１吸着部材３２とが、Ｘ方向に沿った吸着面で相互に吸着している。これにより、第１磁石１２と第１吸着部材３２との吸着位置がＸ方向にずれたとしても、第１磁石１２と第１吸着部材３２との吸着面の面接触が維持され、第１磁石１２と第１吸着部材３２との吸着力の低下が抑制される。
【００４０】
また、非常時には、例えば、制御部が第１磁石１２に対して電気配線による通電を行うことで、第１磁石１２を吸着解除状態とする。第１磁石１２が吸着解除状態とされると、図５に示されるように、第２付勢部材３３の付勢力により第１吸着部材３２が回動し、第１磁石１２から第１吸着部材３２が離間して、第１レール１１と中間レール３１との連結が解除される。このとき、第１磁石１２が吸着状態に戻されたとしても、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の間に物理的な距離が確保されているため、第１磁石１２に第１吸着部材３２が再び吸着されることが防止される。続いて、例えば、制御部が第２磁石２２に対して電気配線による通電を行うことで、第２磁石２２を吸着解除状態とする。第２磁石２２が吸着解除状態とされると、図６に示されるように、第１付勢部材４１の付勢力により、第２磁石２２から第２吸着部材３４が離間すると共に中間レール３１が退避領域Ｒ２に退避させられる。
【００４１】
このように、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着が解除され且つ第２磁石２２による第２吸着部材３４の吸着が解除された場合に、第１付勢部材４１の付勢力により中間レール３１が退避領域Ｒ２に退避させられる。したがって、中間レール３１が退避領域Ｒ２に不意に退避させられるような事態が防止される。また、まず、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着を解除し、その後に、第２磁石２２による第２吸着部材３４の吸着を解除することで、非常時には、中間レール３１が退避領域Ｒ２に確実に退避させられる。退避領域Ｒ２に中間レール３１が退避させられると、例えば、中間領域Ｒ１に防火用のシャッタ７が進出し、第１建屋３及び第２建屋４の間で走行路２が遮られる。
【００４２】
仮に、第１磁石１２が吸着解除状態とされた際に、第２付勢部材３３の付勢力により第１吸着部材３２が回動しないと、第１磁石１２が吸着状態に戻された場合に、吸着状態の第１磁石１２に第１吸着部材３２が再び吸着されてしまうため、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着の解除、及び第２磁石２２による第２吸着部材３４の吸着の解除を順次に実施できない。つまり、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着の解除、及び第２磁石２２による第２吸着部材３４の吸着の解除を同時に実施せざるを得ず、大きな電力が必要となる。特に、非常時に非常用の電源を使用する場合には、大電力の消費を避けたい。上述した走行レール１では、第１磁石１２が吸着解除状態とされた際に、第２付勢部材３３の付勢力により第１吸着部材３２が回動するため、大電力の消費を避けることができる。
【００４３】
また、第１磁石１２及び第１吸着部材３２が互いに対向する方向が、第２磁石２２及び第２吸着部材３４が互いに対向する方向と交差している。これにより、第１磁石１２による第１吸着部材３２の吸着が第１付勢部材４１の付勢力により不意に解除されるような事態が防止される。
【００４４】
また、第１磁石１２が第１レール１１に設けられており、第１吸着部材３２が中間レール３１に回動可能に設けられている。これにより、第１磁石１２を吸着状態と吸着解除状態とに切り替えるための電気配線の取り回しが容易となる。同様に、第２磁石２２が第２レール２１に設けられており、第２吸着部材３４が中間レール３１に設けられている。これにより、第２磁石２２を吸着状態と吸着解除状態とに切り替えるための電気配線の取り回しが容易となる。
【００４５】
本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、第１レール１１の端部１１ｂは、第１レール１１の本体部１１ａに対して揺動可能となっていなくてもよい。その場合にも、第１吸着部材３２が、中間レール３１に対して回動可能となっていれば、通常時には、第１レール１１及び第２レール２１の間の中間領域Ｒ１に中間レール３１が安定して保持される。第１レール１１及び第２レール２１の間の位置関係にずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように第１吸着部材３２が回動するからである。
【００４６】
また、第１レール１１の端部１１ｂは、第１レール１１の本体部１１ａに対してＸ方向に移動可能となっていなくてもよい。その場合にも、第１磁石１２が、第１レール１１の端部１１ｂに対してＸ方向に移動可能となっていれば、通常時には、第１レール１１及び第２レール２１の間の中間領域Ｒ１に中間レール３１が安定して保持される。第１レール１１及び第２レール２１の間の位置関係にＸ方向に沿ったずれが生じたとしても、そのずれを吸収するように第１磁石１２が移動するからである。
【００４７】
また、第１レール１１に第１吸着部材３２が設けられ、中間レール３１に第１磁石１２が設けられてもよい。その場合、第１磁石１２が、中間レール３１に対して回動可能とされ、第１磁石１２が、第１吸着部材３２から離間するように第２付勢部材３３により付勢される。
【００４８】
また、第１レール１１に第１吸着部材３２が設けられ、中間レール３１に第１磁石１２が設けられた場合に、第１吸着部材３２が、第１レール１１に対してＸ方向に移動可能とされてもよい。
【００４９】
また、第２レール２１に第２吸着部材３４が設けられ、中間レール３１に第２磁石２２が設けられてもよい。
【００５０】
また、第２磁石２２及び第２吸着部材３４の一方及び他方は、第２レール２１及び中間レール３１にそれぞれ設けられていなくてもよい。その場合にも、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の一方及び他方が第１レール１１及び中間レール３１にそれぞれ設けられていれば、第１レール１１及び第２レール２１の間の中間領域Ｒ１に中間レール３１が安定して保持される。
【００５１】
また、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の一方が、第１レール１１に対して回動可能とされ、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の他方が、中間レール３１に対して回動可能とされてもよい。その場合、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の両方が、互いに離間するように付勢されてもよい。
【００５２】
このように、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の他方のみが、中間レール３１に対して回動可能である場合に限定されず、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の一方のみが、第１レール１１に対して回動可能であってもよいし、或いは、第１磁石１２及び第１吸着部材３２の一方及び他方が、それぞれ、第１レール１１及び中間レール３１に対して回動可能であってもよい。
【００５３】
また、第１磁石１２は、電磁石により構成されてもよい。その場合、第１磁石１２は、電気配線による通電が行われることで吸着状態となり、電気配線による通電が行われない（遮断される）ことで吸着解除状態となる。同様に、第２磁石２２は、電磁石により構成されてもよい。その場合、第２磁石２２は、電気配線による通電が行われることで吸着状態となり、電気配線による通電が行われない（遮断される）ことで吸着解除状態となる。
【符号の説明】
【００５４】
１…走行レール、１０…連結具、１１…第１レール、１１ａ…本体部、１１ｂ…端部、１２…第１磁石、２１…第２レール、２２…第２磁石、３１…中間レール、３２…第１吸着部材、３３…第２付勢部材、３４…第２吸着部材、４１…第１付勢部材、Ｒ１…中間領域、Ｒ２…退避領域。
【図１】
2019182033.tif 000003
【図２】
2019182033.tif 000004
【図３】
2019182033.tif 000005
【図４】
2019182033.tif 000006
【図５】
2019182033.tif 000007
【図６】
2019182033.tif 000008