(57)【要約】【課題】３Ｄプリンタで造形された立体物に対して彫刻作業する際の彫り過ぎを防止する彫刻システムを提供する。【解決手段】３Ｄプリンタは、第１のフィラメントが装着される第１のノズル及び第２のフィラメントが装着される第２のノズルを備え、サーバは、初期状態の立体物の造形において、完成状態の立体物の表面及び内側の領域を第１のノズルを用いて造形し、完成状態の立体物の外側の領域を第２のノズルを用いて造形するよう第２の３Ｄプリンタ用データを編集する編集部と、彫刻を行う利用者の利用者端末に対し、編集した第２の３Ｄプリンタ用データを送信するデータ送信部と、を有する。【選択図】図２
2019130760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３Ｄプリンタを含む利用者端末と、
前記利用者端末と通信可能に接続され、ネットワークを介して立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するサーバと、
を有する彫刻システムであって、
前記３Ｄプリンタは、
第１のフィラメントが装着される第１のノズル及び当該第１のフィラメントとは異なる仕様の第２のフィラメントが装着される第２のノズルを備え、
前記サーバは、
完成状態の前記立体物を示す第１の３Ｄプリンタ用データ、及び完成状態の前記立体物を内包し、彫刻を開始する前の初期状態の立体物を示す第２の３Ｄプリンタ用データを記憶する記憶部と、
前記初期状態の立体物の造形において、前記完成状態の立体物の表面及び内側の領域を前記第１のノズルを用いて造形し、前記完成状態の立体物の外側の領域を前記第２のノズルを用いて造形するよう前記第２の３Ｄプリンタ用データを編集する編集部と、
彫刻を行う利用者の前記利用者端末に対し、編集した前記第２の３Ｄプリンタ用データを送信するデータ送信部と、
を有する彫刻システム。
【請求項２】
前記第１のフィラメントは所定の色を有し、前記第２のフィラメントは前記第１のフィラメントの色とは異なる色を有することを特徴とする請求項１記載の彫刻システム。
【請求項３】
前記第１のフィラメントは造形後に所定の硬度を有し、前記第２のフィラメントは造形後に第１のフィラメントより低い硬度を有することを特徴とする請求項１または２記載の彫刻システム。
【請求項４】
前記第１のフィラメントは所定の電気抵抗値を有し、前記第２のフィラメントは前記第１のフィラメントより高い電気抵抗値を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の彫刻システム。
【請求項５】
第１のフィラメントを装着可能な第１のノズル及び当該第１のフィラメントとは異なる仕様の第２のフィラメントを装着可能な第２のノズルを備える３Ｄプリンタを含む利用者端末と通信可能に接続され、ネットワークを介して立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するサーバであって、
完成状態の前記立体物を示す第１の３Ｄプリンタ用データ、及び完成状態の前記立体物を内包し、彫刻を開始する前の初期状態の立体物を示す第２の３Ｄプリンタ用データを記憶する記憶部と、
前記初期状態の立体物の造形において、前記完成状態の立体物の表面及び内側の領域を前記第１のノズルを用いて造形し、前記完成状態の立体物の外側の領域を前記第２のノズルを用いて造形するよう前記第２の３Ｄプリンタ用データを編集する編集部と、
彫刻を行う利用者の前記利用者端末に対し、編集した前記第２の３Ｄプリンタ用データを送信するデータ送信部と、
を有する、立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は彫刻システム、及び立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するサーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
３Ｄプリンタの高性能化、小型化、低価格化が進み、従来の業務用３Ｄプリンタだけでなく、民生用の３Ｄプリンタも急速に普及している。
【０００３】
このような３Ｄプリンタを利用する技術として、たとえば、特許文献１には、折り紙の折り方等、軟弱材の手作業加工法を効果的に学習するための教材が開示されている。この教材は、学習のための動画や音声、テキストと併せて、完成品に至る途中の複数個の半成品の３Ｄプリンタ用データが含まれる。学習者は、インターネット経由で入手した３Ｄプリンタ用データを３Ｄプリンタで出力することにより、半成型品の立体物を入手できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２５０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、３Ｄプリンタを用いて造形した立体物を彫刻作業に用いることが考えられる。たとえば、３Ｄプリンタは、完成状態の立体物を内包し、彫刻を開始するのに適した大きさ、形状である初期状態の立体物（素材）を示す３Ｄプリンタ用データを用いて初期状態の立体物を造形する。利用者は、完成写真やマニュアルを見ながら初期状態の立体物を彫刻することができる。この様な利用者として、たとえば、自然の木材などを使った彫刻を始める前に、まず彫刻の練習をしたいと考える初心者、入門者などがいる。
【０００６】
しかし、仏像のような複雑な立体物を彫刻する場合、完成状態の立体物の具体的な形状を完成写真やマニュアルのみから把握することは困難である。その結果、本来彫刻すべきではない部分まで削ってしまう可能性（彫り過ぎの可能性）がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、３Ｄプリンタで造形された立体物に対して彫刻作業する際の彫り過ぎを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、３Ｄプリンタを含む利用者端末と、前記利用者端末と通信可能に接続され、ネットワークを介して立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するサーバと、を有する彫刻システムであって、前記３Ｄプリンタは、第１のフィラメントが装着される第１のノズル及び当該第１のフィラメントとは異なる仕様の第２のフィラメントが装着される第２のノズルを備え、前記サーバは、完成状態の前記立体物を示す第１の３Ｄプリンタ用データ、及び完成状態の前記立体物を内包し、彫刻を開始する前の初期状態の立体物を示す第２の３Ｄプリンタ用データを記憶する記憶部と、前記初期状態の立体物の造形において、前記完成状態の立体物の表面及び内側の領域を前記第１のノズルを用いて造形し、前記完成状態の立体物の外側の領域を前記第２のノズルを用いて造形するよう前記第２の３Ｄプリンタ用データを編集する編集部と、彫刻を行う利用者の前記利用者端末に対し、編集した前記第２の３Ｄプリンタ用データを送信するデータ送信部と、を有する彫刻システムである。
本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、３Ｄプリンタで造形された立体物に対して彫刻作業する際の彫り過ぎを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る彫刻システムの概略を示す図である。
【図２】実施形態に係るサーバの構成例を示す図である。
【図３】完成状態の立体物を示す図である。
【図４】初期状態の立体物を示す図である。
【図５】初期状態及び完成状態の立体物を示す図である。
【図６】実施形態に係る彫刻システムの処理を示すフローチャートである。
【図７】変形例２に係る彫刻作業補助装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝彫刻システム＝＝
図１に示すように、彫刻システム１は、複数の利用者端末Ｍ、及びサーバＳを備える。各利用者端末とサーバＳとは、ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。ネットワークＮは、たとえば公衆電話回線網やインターネット回線等の伝送路である。
【００１２】
＝＝利用者端末＝＝
利用者端末Ｍは、彫刻作業を行う利用者が所有する機器である。利用者端末Ｍは、コンピュータｍ１及び３Ｄプリンタｍ２を含む。
【００１３】
コンピュータｍ１は、家庭用のパーソナルコンピュータ等である。コンピュータｍ１は、画像や文字を表示するためのディスプレイが付属されている。また、コンピュータｍ１は、３Ｄプリンタｍ２を制御するためのソフトウェア、３Ｄプリンタ用データが示す立体物の画像やサーバＳから送信される各種情報を表示するためのソフトウェア等がインストールされている。
【００１４】
３Ｄプリンタｍ２は、３Ｄプリンタ用データに基づいて、彫刻用の立体物を造形する装置である。３Ｄプリンタｍ２は、少なくとも２つのノズル（第１のノズルＮ１、第２のノズルＮ２）を有する。各ノズルには、異なる色のフィラメント（立体物の素材）が装着される。以下の例では、第１のノズルＮ１に褐色のフィラメントが装着され、第２のノズルＮ２に白色のフィラメントが装着されているとして説明する。なお、一の色のフィラメントが装着されるノズルが複数設けられていてもよい。たとえば、褐色のフィラメントが装着される第１のノズルＮ１が２以上設けられていてもよい。
【００１５】
３Ｄプリンタｍ２で使用する３Ｄプリンタ用データは、様々な方法で入手できる。たとえば、利用者は、コンピュータｍ１を使用して、ネットワークＮ経由でサーバＳが提供する３Ｄプリンタ用データ提供サイトにアクセスする。利用者は、ユーザー登録を行った後、希望する３Ｄプリンタ用データを選択する。最後に、利用者は、オンラインで料金支払いを行うことで、サーバＳから選択した３Ｄプリンタ用データの提供を受けることが可能となる。
【００１６】
ここで、サーバＳから提供される３Ｄプリンタ用データは、彫刻を開始する前の初期状態の立体物を示す３Ｄプリンタ用データ（第２の３Ｄプリンタ用データ。詳細は後述）である。コンピュータｍ１は、利用者からの指示入力に応じて当該データを３Ｄプリンタｍ２に入力する。３Ｄプリンタｍ２は、当該データに基づいて初期状態の立体物を造形する。利用者は、初期状態の立体物に対して彫刻作業を行い、完成状態の立体物を作成する。
【００１７】
＝＝サーバ＝＝
サーバＳは、ネットワークＮを介して立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するコンピュータである。図２はサーバＳの構成例を示す図である。サーバＳは、記憶部１０、通信部２０及び制御部３０を備える。
【００１８】
［記憶部］
記憶部１０は、各種データを記憶する大容量の記憶装置である。本実施形態に係る記憶部１０は、第１の３Ｄプリンタ用データ、及び第２の３Ｄプリンタ用データを記憶する。
【００１９】
第１の３Ｄプリンタ用データは、完成状態の立体物を示すデータである。図３は、完成状態の立体物の一例である仏像Ｂを正面から見た図である。図３において、仏像Ｂの前後方向をＸ軸方向とし、左右方向をＹ軸方向とし、高さ方向（Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向）をＺ軸方向とする。
【００２０】
第２の３Ｄプリンタ用データは、完成状態の立体物を内包し、彫刻を開始する前の初期状態の立体物を示すデータである。図４は、仏像Ｂを内包する、初期状態の立体物Ｌの斜視図である。図４において、立体物Ｌの前後方向をＸ軸方向とし、左右方向をＹ軸方向とし、高さ方向（Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向）をＺ軸方向とする。利用者は、立体物Ｌを彫刻することで仏像Ｂを作成する。なお、初期状態の立体物Ｌの形状は、図４に示す例に限られない。たとえば、彫刻対象となる仏像Ｂの形状を把握し易い（彫刻作業を行い易い）形状とすることでもよい。具体的には、仏像Ｂの各部位のバランスやアウトラインが視覚的に認識できるような形状であることが好ましい。
【００２１】
ここで、第２の３Ｄプリンタ用データは、３Ｄプリンタｍ２で初期状態の立体物を造形する際に用いるノズル情報を含む。ノズル情報は、初期状態の立体物を造形する際にどの位置（ＸＹＺの座標値）にどの色のフィラメントを吐出するか（どのノズルを使用するか）を示す情報である。３Ｄプリンタｍ２は、ノズル情報が示す位置に所定のノズルから所定の色のフィラメントを吐出することで立体物を造形する。通常、第２の３Ｄプリンタ用データは、全ての位置（初期状態の立体物を示す全ての座標値）に対して単色のフィラメントを吐出する（単一のノズルを使用する）というノズル情報を有する。
【００２２】
［通信部］
通信部２０は、サーバＳと利用者端末Ｍとを接続するためのインターフェースを提供する。
【００２３】
［制御部］
制御部３０は、サーバＳにおける各種の制御を行う。制御部３０はＣＰＵおよびメモリ（いずれも図示無し）を備える。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。本実施形態においては、ＣＰＵがメモリに記憶されるプログラムを実行することにより、制御部３０は、編集部３０ａ及びデータ送信部３０ｂとして機能する。
【００２４】
（編集部）
編集部３０ａは、初期状態の立体物の造形において、完成状態の立体物の表面及び内側の領域（表面よりも内に位置する領域。完成状態の立体物の内部に相当する）を第１のノズルＮ１を用いて造形し、完成状態の立体物の外側の領域（表面よりも外に位置する領域）を第２のノズルＮ２を用いて造形するよう第２の３Ｄプリンタ用データを編集する。
【００２５】
第２の３Ｄプリンタ用データの編集は、たとえば以下の手法により行われる。この例では、図３に示した仏像Ｂを内包する初期状態の立体物Ｌを示す第２の３Ｄプリンタ用データを編集する例について述べる。
【００２６】
まず、編集部３０ａは、記憶部１０から仏像Ｂを示す第１の３Ｄプリンタ用データ、及び初期状態の立体物Ｌを示す第２の３Ｄプリンタ用データを読み出す。図５は、初期状態の立体物Ｌ、及び立体物Ｌを彫刻することにより作成される仏像Ｂを示した斜視図である。図５において、立体物Ｌ（仏像Ｂ）の前後方向をＸ軸方向とし、左右方向をＹ軸方向とし、高さ方向（Ｘ軸及びＹ軸に直交する方向）をＺ軸方向とする。
【００２７】
そして、編集部３０ａは、第１の３Ｄプリンタ用データが示す座標値に基づいて、仏像Ｂの表面及び内側の領域を特定し、当該領域を第１のノズルＮ１で造形するようノズル情報を設定する。また、編集部３０ａは、第１の３Ｄプリンタ用データ及び第２の３Ｄプリンタ用データが示す座標値に基づいて、仏像Ｂの外側の領域（仏像Ｂの表面は含まない）を第２のノズルＮ２で造形するようノズル情報を設定する。このようにして、編集部３０ａは、第２の３Ｄプリンタ用データの編集を行う。具体的には、編集部３０ａは、仏像Ｂの表面及び内側の領域に対しては、褐色のフィラメントを用いて造形し、仏像Ｂの外側の領域（仏像Ｂの表面は含まない）に対しては、白色のフィラメントを用いて造形するよう、ノズル情報を編集する。サーバＳは、初期状態の立体物Ｌを示す３Ｄプリンタ用データを利用者端末Ｍに提供する際に、第１のノズルＮ１（完成状態の立体物の表面及び内側の領域の造形に用いるノズル）に装着すべきフィラメントの情報、及び第２のノズルＮ２（完成状態の立体物の外側の領域の造形に用いるノズル）に装着すべきフィラメントの情報（以下、フィラメント情報と呼ぶ）を、３Ｄプリンタ用データと併せて提供する。本実施形態の第１のノズルＮ１のフィラメント情報は「褐色」、第２のノズルＮ２のフィラメント情報は「白色」である。
【００２８】
（データ送信部）
データ送信部３０ｂは、彫刻を行う利用者の利用者端末Ｍに対し、編集した第２の３Ｄプリンタ用データを送信する。
【００２９】
編集した第２の３Ｄプリンタ用データを受信した利用者端末Ｍは、３Ｄプリンタｍ２により、編集した第２の３Ｄプリンタ用データに基づく立体物（初期状態の立体物）を造形する。利用者は、造形された初期状態の立体物に対して彫刻作業を行うことで完成状態の立体物を作成することができる。
【００３０】
ここで、３Ｄプリンタｍ２は、サーバＳから上述の編集作業が完了した第２の３Ｄプリンタ用データを受信した場合、当該データに基づいて初期状態の立体物Ｌを造形する。３Ｄプリンタｍ２は、フィラメント情報に基づき第１のノズルＮ１に褐色のフィラメントが装着され、第２のノズルＮ２に白色のフィラメントが装着される。そのため、仏像Ｂの表面及び内側の領域を造形する際には、第１のノズルＮ１により褐色のフィラメントが吐出される。一方、それ以外の領域を造形する際には、第２のノズルＮ２により白色のフィラメントが吐出される。つまり、造形された初期状態の立体物Ｌの内部において、完成状態の立体物の表面及び内側に相当する位置には、褐色の領域が造形される。
【００３１】
このような初期状態の立体物Ｌに対して彫刻作業を行った場合、ある程度彫刻を行うと褐色の領域が現れる。利用者は、この褐色の領域を視認できた段階で完成状態の立体物の表面に到達したことを把握できるため、それ以上彫り進むことがない。すなわち、利用者による彫り過ぎを防止できる。
【００３２】
＝＝彫刻システムの動作について＝＝
次に、図６を参照して本実施形態における彫刻システム１の動作の具体例について述べる。図６は、彫刻システム１における処理を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、利用者は利用者端末Ｍを介し、サーバＳに対して、仏像Ｂの彫刻用の３Ｄプリンタ用データの送信、及び彫り過ぎ防止用の編集を行うように指示を行う（データ送信及び編集指示。ステップ１０）。
【００３４】
編集部３０ａは、ステップ１０の指示に基づき、記憶部１０から仏像Ｂを示す第１の３Ｄプリンタ用データ、及び初期状態の立体物Ｌを示す第２の３Ｄプリンタ用データを読み出す（第１及び第２の３Ｄプリンタ用データの読み出し。ステップ１１）。
【００３５】
編集部３０ａは、初期状態の立体物Ｌの造形において、仏像Ｂの表面及び内側の領域を第１のノズルＮ１を用いて造形し、それ以外の領域を第２のノズルＮ２を用いて造形するよう、ステップ１１で読み出した第２の３Ｄプリンタ用データを編集する（第２の３Ｄプリンタ用データの編集完了。ステップ１２）。
【００３６】
データ送信部３０ｂは、彫刻を行う利用者の利用者端末Ｍに対し、ステップ１２で編集が完了した第２の３Ｄプリンタ用データをフィラメント情報と併せて送信する（編集した第２の３Ｄプリンタ用データ及びフィラメント情報の送信。ステップ１３）。
【００３７】
利用者は、フィラメント情報に基づき３Ｄプリンタｍ２の第１のノズルＮ１に褐色のフィラメントを装着し、第２のノズルＮ２に白色のフィラメントを装着する（異なる仕様のフィラメントを装着。ステップ１４）。
【００３８】
３Ｄプリンタｍ２は、ステップ１３で送信された第２の３Ｄプリンタ用データに基づいて初期状態の立体物Ｌの造形を行う（初期状態の立体物の造形。ステップ１５）。
【００３９】
なお、上記においては、完成状態の立体物の表面及び内側の領域のフィラメント色が褐色となる例で説明したが、利用者がコンピュータｍ１を介し、完成状態の立体物の表面及び内側の領域をどのノズルを用いて造形するかという設定指示を編集指示とともにサーバＳに送信してもよい。この場合、編集部３０ａは、当該設定指示に基づいて仏像Ｂの表面及び内側の領域が設定されたノズル（たとえば第１のノズルＮ１）を用いて造形されるよう、第２の３Ｄプリンタデータの編集を行う。また、上記ステップ１４の作業は、どの段階で行われてもよい。たとえば、ステップ１０の編集指示を行う前に（或いはステップ１０と並行して）ステップ１４の作業を行ってもよい。
【００４０】
以上の通り、本実施形態に係る彫刻システム１は、３Ｄプリンタｍ２を含む利用者端末Ｍと、当該利用者端末Ｍと通信可能に接続され、ネットワークＮを介して立体物の彫刻のための３Ｄプリンタ用データを提供するサーバＳとを含む。３Ｄプリンタｍ２は、第１のフィラメント（褐色）が装着される第１のノズルＮ１及び第２のフィラメント（白色）が装着される第２のノズルＮ２を備える。サーバＳは、完成状態の立体物を示す第１の３Ｄプリンタ用データ、及び完成状態の立体物を内包し、彫刻を開始する前の初期状態の立体物を示す第２の３Ｄプリンタ用データを記憶する記憶部１０と、初期状態の立体物の造形において、完成状態の立体物の表面及び内側の領域を第１のノズルを用いて造形し、完成状態の立体物の外側の領域を第２のノズルを用いて造形するよう第２の３Ｄプリンタ用データを編集する編集部３０ａと、彫刻を行う利用者の利用者端末Ｍに対し、編集した第２の３Ｄプリンタ用データを送信するデータ送信部３０ｂと、を有する。
【００４１】
このような彫刻システム１によれば、完成状態の立体物の表面及び内側の領域の色を他の領域の色と異ならせた初期状態の立体物を示す３Ｄプリンタ用データを提供できる。このような３Ｄプリンタ用データを使用して初期状態の立体物を造形した場合、完成状態の立体物の表面及び内側の領域の色は、他の領域の色とは異なる。従って、利用者がこのような初期状態の立体物を彫刻した場合、完成状態の立体物の表面まで彫り進むと、それまでと色の異なる領域が出現する。このような色の変化を視認した利用者は、それ以上彫り進むことが無い。すなわち、本実施形態に係るサーバＳによれば、３Ｄプリンタで造形された立体物に対して彫刻作業する際の彫り過ぎを防止することができる。
【００４２】
＜変形例１＞
第１のフィラメントと第２のフィラメントの違いは、上記実施形態のような色の違いに限られない。たとえば、造形後（硬化後）の硬度が異なるフィラメントを用いることも可能である。具体的に、第２のフィラメントによる造形後の硬度を、第１のフィラメントによる造形後の硬度よりも低くする。この場合、第１のフィラメントで造形された領域は、第２のフィラメントで造形された領域より硬くなる。
【００４３】
たとえば、編集部３０ａは、完成状態の立体物の表面及び内側の領域に対しては、所定の硬度を有する第１のフィラメントが装着される第１のノズルＮ１を用いて造形し、完成状態の立体物の外側の領域に対しては、第１のフィラメントより硬度の低い第２のフィラメントが装着される第２のノズルＮ２を用いて造形するよう、ノズル情報を編集する。
【００４４】
このように編集された３Ｄプリンタ用データを受信した利用者端末Ｍは、３Ｄプリンタｍ２により、編集した第２の３Ｄプリンタ用データに基づく立体物（初期状態の立体物）を造形する。利用者は、造形された初期状態の立体物に対して彫刻作業を行うことで完成状態の立体物を作成することができる。ここで、３Ｄプリンタｍ２は、フィラメント情報に基づき第１のノズルＮ１に所定の硬度を有する第１のフィラメントが装着され、第２のノズルＮ２に第１のフィラメントより硬度の低い第２のフィラメントが装着される。３Ｄプリンタｍ２は、サーバＳから上述の編集作業が完了した第２の３Ｄプリンタ用データを受信した場合、当該データに基づいて初期状態の立体物Ｌを造形する。この際、仏像Ｂの表面及び内側の領域を造形する際には、第１のノズルＮ１により第１のフィラメントが吐出される。一方、それ以外の領域を造形する際には、第２のノズルＮ２により第２のフィラメントが吐出される。つまり、造形された初期状態の立体物Ｌの内部には、完成状態の立体物の表面及び内側がより硬度の高いフィラメントで造形される。この場合、利用者が彫刻作業を進めると硬度の高い領域が現れる。利用者は、この硬度の高い領域を触感できた段階で完成状態の立体物の表面に到達したことを認識できるため、それ以上彫り進むことが無い。すなわち、硬度の異なる領域を設定した場合であっても、利用者による彫り過ぎを防止できる。また、硬度の異なる領域を設定することにより、視覚的な障害を有する利用者であっても彫刻作業を楽しむことができる。なお、第１のフィラメントと第２のフィラメントにおいて、色及び硬度の双方を異ならせてもよい。
【００４５】
＜変形例２＞
第１のフィラメントと第２のフィラメントの違いは、上述のような色や硬度の違いに限られない。たとえば、電気抵抗値が異なるフィラメントを用いることも可能である。具体的に、第２のフィラメントとして、第１のフィラメントの電気抵抗値よりも高い電気抵抗値を有するものを用いることができる。この場合、第１のフィラメントで造形された領域は、第２のフィラメントで造形された領域より電流が流れ易くなる。
【００４６】
たとえば、編集部３０ａは、完成状態の立体物の表面及び内側の領域に対しては、導電性の第１のフィラメントが装着される第１のノズルＮ１を用いて造形し、完成状態の立体物の外側の領域に対しては、絶縁性の第２のフィラメントが装着される第２のノズルＮ２を用いて造形するよう、ノズル情報を編集する。
【００４７】
このように編集された３Ｄプリンタ用データを受信した利用者端末Ｍは、３Ｄプリンタｍ２により、編集した第２の３Ｄプリンタ用データに基づく立体物（初期状態の立体物）を造形する。利用者は、造形された初期状態の立体物に対して彫刻作業を行うことで完成状態の立体物を作成することができる。ここで、３Ｄプリンタｍ２は、フィラメント情報に基づき第１のノズルＮ１に導電性の第１のフィラメントが装着され、第２のノズルＮ２に絶縁性の第２のフィラメントが装着される。３Ｄプリンタｍ２は、サーバＳから上述の編集作業が完了した第２の３Ｄプリンタ用データを受信した場合、当該データに基づいて初期状態の立体物Ｌを造形する。この際、仏像Ｂの表面及び内側の領域を造形する際には、第１のノズルＮ１により第１のフィラメントが吐出される。一方、それ以外の領域を造形する際には、第２のノズルＮ２により第２のフィラメントが吐出される。つまり、造形された初期状態の立体物Ｌの内部には、完成状態の立体物の表面及び内側が導電性のフィラメントで造形される。
【００４８】
上述のフィラメントにより造形された初期状態の立体物Ｌに対して彫刻を行う場合には、彫刻作業補助装置ＳＡを用いることができる。彫刻作業補助装置ＳＡは、利用者端末Ｍに含まれる。図７は、彫刻作業補助装置ＳＡの概略を示す図である。彫刻作業補助装置ＳＡは、彫刻刃１００、電源２００、検出部３００、報知信号生成部４００、報知装置５００を含んで構成される。彫刻刃１００は、初期状態の立体物Ｌに対して彫刻を行う手段である。彫刻刃１００は、導電性の刃先を有しており、その刃先が検出部３００と接続されている。電源２００は、初期状態の立体物Ｌにおいて導電性のフィラメントで造形された部分及び検出部３００と接続されている。検出部３００は、彫刻刀１００の刃先と完成状態の立体物の表面が接触した場合に電流が流れることを利用して、接触を検出する電気回路である。報知信号生成部４００は、検出部３００の検出結果（彫刻刃１００の刃先と完成状態の立体物の表面とが接触したこと）に基づき、報知用信号（たとえば、電子ブザー音、或いは特定の発光パターン）を生成し、報知装置５００に出力する。報知装置５００は、スピーカや発光器であって、報知用信号に基づいて利用者に対する報知（放音や発光）を行う。
【００４９】
利用者は、たとえば電子ブザー音を聞いた段階で完成状態の立体物の表面に到達したことを認識できるため、それ以上彫り進むことが無い。すなわち、初期状態の立体物Ｌにおいて電気抵抗値の異なる領域を設定した場合であっても、利用者による彫り過ぎを防止できる。また、電気抵抗値の異なる領域を設定することにより、視覚的な障害を有する利用者であっても彫刻作業を楽しむことができる。なお、第１のフィラメントと第２のフィラメントにおいて、色及び電気抵抗値、硬度及び電気抵抗値の双方を異ならせてもよいし、色、硬度及び電気抵抗値の全てを異ならせてもよい。
【００５０】
＜その他＞
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１  彫刻システム
１０  記憶部
３０ａ  編集部
３０ｂ  データ送信部
Ｍ  利用者端末
ｍ２  ３Ｄプリンタ
Ｎ１  第１のノズル
Ｎ２  第２のノズル
Ｓ  サーバ
【図１】
2019130760.tif 000003
【図２】
2019130760.tif 000004
【図３】
2019130760.tif 000005
【図４】
2019130760.tif 000006
【図５】
2019130760.tif 000007
【図６】
2019130760.tif 000008
【図７】
2019130760.tif 000009