(57)【要約】【課題】  自動ブレーキは障害物の回避や車間距離の維持等の為だけに制動装置を稼働させていたし、自動車用パーキング、ブレーキに電動式油圧レバー制御する装置においては、新たに自動車用パーキング、ブレーキに電動式油圧レバー制御する装置が必要で、ハンドブレーキ、フットブレーキ等による駐車用のパーキングブレーキおいては、ほとんどのクルマでは後輪のブレーキにワイヤーケーブルを引っ張る事で作動させていた。【解決手段】  車両が停車するために作動させるブレーキ操作におけるブレーキ油圧の圧力を維持するか加圧する機能を具備し、車両の停止が確認されることで実施し、アクセル等の発車する意志が確認できる操作により、ブレーキ油圧の加圧を解除する事により構成され、自動ブレーキ機能内に設定されている機能で重複する機能を利用してブレーキ維持機能を実施する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ブレーキにおいて、自動ブレーキ内で車体が停止している状態を任意により判断する各センサーや計測機器等の情報による信号か、任意により車体が停止している状態を任意により判断する各センサーや計測機器等の設置により、該設置された各センサーや計測機器等からの情報からの信号により、制動装置の稼働又は、制動装置における油圧を維持させる機能を実施し、アクセル系統における任意による操作による信号により実施を解除する機能を具備し、
任意により車体が停止している状態と任意により判断する各センサーや計測機器等の設置により、該設置された各センサーや計測機器等からの情報からの信号により、制動装置の稼働又は、制動装置における油圧を維持させる機能を具備し、該具備した機能を実施し、アクセル系統における操作が確認できるよう任意による機能を具備し、該具備した機能により得た操作を確認する信号により実施を解除する機能を具備する事を特徴とする自動ブレーキシステムに具備する制動維持及び制動維持システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
障害物の回避や車間距離の維持等の為に自動で制動装置を稼働させブレーキをかける自動ブレーキは、走行中に各センサーや計測機器等の情報を基に、任意により制動装置を稼働させる定義を設定し、該設定された定義に基づき制動装置を稼働したり、制動装置の稼働を解除したりして障害物の回避や車間距離の維持等を実施していた。
【０００３】
ハンドブレーキ、フットブレーキ等による駐車用のサイドブレーキにおける、制御装置の電源を（トランスミッション）の（Ｐ、パーキング）電源装置に接続する事でチェンジ、シフトレバーを（Ｐ、パーキング）に位置した時には自動的に電動油圧レバー装置が働きパーキング、ブレーキはロックされ又、走行位置にした時には自動的に解除される装置による自動車用パーキング、ブレーキに電動式油圧レバー制御する装置（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許出願２００４‐３８２２９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動ブレーキは障害物の回避や車間距離の維持等の為だけに制動装置を稼働させていた。
【０００６】
自動車用パーキング、ブレーキに電動式油圧レバー制御する装置においては、新たに自動車用パーキング、ブレーキに電動式油圧レバー制御する装置が必要で、ハンドブレーキ、フットブレーキ等による駐車用のパーキングブレーキおいては、ほとんどのクルマでは後輪のブレーキにワイヤーケーブルを引っ張る事で作動させていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
自動ブレーキにおいて、自動ブレーキ内で車体が停止している状態を任意により判断する各センサーや計測機器等の情報による信号か、任意により車体が停止している状態を任意により判断する各センサーや計測機器等の設置により、該設置された各センサーや計測機器等からの情報からの信号により、制動装置の稼働又は、制動装置における油圧を維持させる機能を実施し、アクセル系統における任意による操作による信号により実施を解除する機能を具備する。
【０００８】
任意により車体が停止している状態と任意により判断する各センサーや計測機器等の設置により、該設置された各センサーや計測機器等からの情報からの信号により、制動装置の稼働又は、制動装置における油圧を維持させる機能を具備し、該具備した機能を実施し、アクセル系統における操作が確認できるよう任意による機能を具備し、該具備した機能により得た操作を確認する信号により実施を解除する機能を具備する。
【発明の効果】
【０００９】
信号待ちをしている時でも、急な坂道でも、停車中にブレーキペダルを放しても、車両は移動することなく、停止した状態を維持している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】自動ブレーキのフローチャートに制動維持のフローチャートが追加されたフローチャート図
【図２】制動維持のフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
図１は、従来の自動ブレーキによるフローチャートに、本願による停止維持機能のフローチャートを具備したフローチャートの図で、外部信号によりブレーキを自動的に稼働させたり中止させたりする機能を任意の方法で具備した部分を「ブレーキ稼働部」とし、危険等と判断する要素や車体の状態をセンサーや計測器等により探知した情報を「判断情報」とし、該判断情報を基にブレーキ稼働部を稼働させたり、ブレーキ稼働部の稼働を中止させたりを判断し、該判断によりブレーキ稼働部を稼働させたり、中止させたりを実施する機能を「判断実行部」とし、該判断実行部によりブレーキ稼働部の稼働や中止を実施する機能により、自動ブレーキが構成されていて、ブレーキ稼働部を稼働させるか、しないかの判断により、判断実行部がブレーキ稼働部を稼働させるときの信号を「回避信号」とし、該回避信号の発信により、ブレーキ稼働部を稼働させるが、回避信号の発信を中止する事でブレーキ稼働部の稼働は中止される。において、自動ブレーキによるフローチャートにおいては、自動ブレーキスタート（１ａ）により、危険等と判断した時に、（Ｓ１００）で示すように回避信号が（Ｙｅｓ）の方向に進み、（Ｓ２００）で示す「ブレーキ」はブレーキ稼働部の実施で、回避信号によりブレーキ稼働部が稼働しながら、新たな命令を待っていて、判断実行部において、危険等を回避した事による情報信号により回避信号の発信を中止する事で、ブレーキ稼働部の稼働を中止させるのが自動ブレーキフローチャートで、自動ブレーキの判断実行部の判断材料である判断信号内に車両が停止した事を判断する信号を感知し、該感知したと信号を基にブレーキ稼働部を稼働させていることを維持させたり、維持を中止させたりを実施する機能を「判断実行部」とし、該判断実行部からブレーキ稼働部を稼働させていることを維持させる回避信号と同じ信号を「維持信号」とし、該維持信号により（Ｓ１1０）で示すように維持信号が（Ｙｅｓ）の方向に進み、停止するために機能していたブレーキの制動操作を継続しながら、新たな命令を待っていて、自動ブレーキの判断実行部の判断材料である判断信号内にアクセル系統の稼働を示す判断信号を判断実行部が感知すると、維持信号の発信を中止する事で、ブレーキ稼働部を稼働させていることを維持させていた停止状態を開放し、移動可能にすることを示す停止維持スタート（１ｂ）による、図１のフローチャート図である。
【実施例２】
【００１２】
図２は、単独での停止維持装置によるフローチャート図で、命令信号などにより車両を停止させるための自動でブレーキ系統の稼働が実施されるブレーキ稼働部やフレーキが稼働された状態を維持する機能を具備し、該具備した機能を「ブレーキ稼働維持部」とし、アクセル系統の稼働を感知するセンサーを具備し、該具備したセンサーの信号によりアクセル系統が稼働していることを知らせる信号を「発進信号」とし、車両が停止していることを感知するセンサーを具備し、該具備したセンサーの信号により車両が停止していることを知らせる信号を「停止信号」とし、該停止信号により回避信号を発信し、発進信号により回避信号の発信を停止する判断機能を「維持実行部」とし、該維持実行部が発信する回避信号を（Ｓ１1１）で示す「維持信号」とし、停止維持スタート（１ｃ）により、停止信号を受信した維持実行部が維持信号を発信し、該発信によりブレーキ稼働維持部により構成された（Ｓ２1１）で示す「ブレーキ維持」が稼働し、新たな命令を待っているが、維持実行部が発進信号を受信すると維持信号を停止し、次の停止信号を待っていることにより、アクセルの加速操作庭より車両が発進する。
【符号の説明】
【００１３】
１ａ、１ｂ、１ｃ  スタート
【図１】
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【図２】
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