(57)【要約】【課題】洗濯物が水槽から飛び出した場合にその飛び出しを正確に検出する。【解決手段】洗濯機は、外箱と、洗濯物を出し入れする水槽開口部と水槽開口部の周囲に設けられ上方へ突出した突出部とを有し外箱内に弾性的に支持された水槽と、水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、回転槽を回転駆動させるモータと、水槽の振動量を検出する振動センサと、振動センサが予め設定された閾値を超える振動を検出した場合に回転槽内の洗濯物が水槽開口部から水槽の外方へ飛び出したと判定する飛び出し判定処理を実行可能な飛び出し判定処理部と、を備える。【選択図】図２
2019076582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
洗濯物を出し入れする水槽開口部と前記水槽開口部の周囲に設けられ上方へ突出した突出部とを有し前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、
前記回転槽を回転駆動させるモータと、
前記水槽の振動量を検出する振動センサと、
前記振動センサが予め設定された閾値を超える振動を検出した場合に前記回転槽内の洗濯物が前記水槽開口部から前記水槽の外方へ飛び出したと判定する飛び出し判定処理を実行可能な飛び出し判定処理部と、
を備える洗濯機。
【請求項２】
前記飛び出し判定処理によって前記回転槽内の洗濯物が前記水槽の外方へ飛び出したと判定された場合に前記モータを停止又は減速させるモータ制御部、
を更に備える請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記突出部は、前記回転槽の回転方向に対して直角方向に延びる面を有しており、
前記振動センサが検出する振動の方向は、前記回転槽の回転方向に沿って設定されている、
請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記飛び出し判定処理部は、前記飛び出し判定処理において、前記回転槽の１回転中に前記閾値を超える振動を少なくとも１回検出したことを検出回数の１カウントとし、前記検出回数が所定回数に達した場合に、前記回転槽内の洗濯物が前記水槽開口部から前記水槽の外方へ飛び出したと判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記飛び出し判定処理部は、前記飛び出し判定処理を、脱水行程時における回転速度の上昇区間において実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記飛び出し判定処理を実行する判定区間における前記モータの回転速度の上昇率は、前記飛び出し判定処理が実行されていない非判定区間における前記モータの回転速度の上昇率よりも緩やかに設定されている、
請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記飛び出し判定処理部は、前記飛び出し判定処理を、脱水行程時における回転速度の定常区間において実行する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの清潔志向の高まりによって洗濯の頻度や量が増しており、これにより洗濯機の大容量化が望まれている。ここで、洗濯容量を大容量化するためには、水槽及び回転槽の径を大きくすること、及び水槽及び回転槽の深さを深くすることが考えられる。しかし、水槽及び回転槽を深くし過ぎると、洗濯物の取り出しがし難くなり不便である。そのため、近年の洗濯機においては、洗濯容量を大容量化しつつ洗濯物の取り出しをし易くするため、水槽及び回転槽の径を大きくするとともに深さを浅くする傾向にある。
【０００３】
しかしながら、水槽及び回転槽の径を大きくしつつ深さを浅くすると、例えば回転槽を高速回転させる脱水時等において、例えばワイシャツの袖や靴下のような小物等が遠心力によって回転槽及び水槽から外方へ飛び出し易くなる。そして、洗濯物が飛び出したことに気づかずに洗濯物が飛び出したまま回転槽の高速回転が継続されると、その飛び出した洗濯物が周囲の部品に接触して巻き込まれてしまい、その結果、部品が故障したり洗濯物が破れてしまったり等の不都合が生じる可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８７４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、洗濯物が水槽から飛び出した場合にその飛び出しを正確に検出することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、外箱と、洗濯物を出し入れする水槽開口部と前記水槽開口部の周囲に設けられ上方へ突出した突出部とを有し前記外箱内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられた回転槽と、前記回転槽を回転駆動させるモータと、前記水槽の振動量を検出する振動センサと、前記振動センサが予め設定された閾値を超える振動を検出した場合に前記回転槽内の洗濯物が前記水槽開口部から前記水槽の外方へ飛び出したと判定する飛び出し判定処理を実行可能な飛び出し判定処理部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態に係る洗濯機の構成例を概略的に示す縦断側面図
【図２】一実施形態について、突出部及び振動センサの取り付け態様の一例を示す斜視図
【図３】一実施形態について、突出部及び振動センサの位置関係の一例を概略的に示す平面図
【図４】一実施形態について、電気的構成の一例を概略的に示すブロック図
【図５】一実施形態について、回転槽の回転角度と検出される振動量との関係を示すもので、洗濯物の飛び出しが判定されない場合の一例について示す図
【図６】一実施形態について、回転槽の回転角度と検出される振動量との関係を示すもので、洗濯物の飛び出しが判定された場合の一例について示す図
【図７】一実施形態について、洗濯物重量と所定回数との関係の一例を示す図
【図８】一実施形態について、脱水行程時における回転速度の上昇区間を判定区間とした場合の一例を示す図
【図９】一実施形態について、脱水行程時における回転速度の定常区間を判定区間とした場合の一例を示す図
【図１０】一実施形態について、脱水行程時に制御装置で実行される制御内容の一例を示すフローチャート
【図１１】一実施形態について、飛び出し判定処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、洗濯機に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１に示す洗濯機１０は、回転槽３０の回転軸が垂直方向に向いたいわゆる縦軸型の全自動洗濯機である。洗濯機１０は、外箱１１、トップカバー１２、弾性支持機構部１３、モータ１４、給水機構部１５、排水機構部１６、水槽２０、及び回転槽３０を備えている。外箱１１は、例えばステンレス鋼板等によって矩形の中空箱状に形成されており、洗濯機１０の外郭を構成している。
【０００９】
トップカバー１２は、外箱１１の上部に設けられている。トップカバー１２は、洗濯物出入口１２１と蓋１２２とを有している。蓋１２２は、洗濯物出入口１２１を開閉可能に設けられている。ユーザは、蓋１２２を開いた状態で洗濯物出入口１２１を通して洗濯物を回転槽３０内に投入し、回転槽３０から取り出す。
【００１０】
水槽２０は、上方が開口した有底円筒状に形成されており、内部に水を貯留することができる。水槽２０は、弾性支持機構部１３を介して外箱１１内に弾性的に支持されている。弾性支持機構部１３は、矩形箱状の外箱１１内の４つの隅部にそれぞれ設けられており、この４つの弾性支持機構部１３によって水槽２０を吊り下げられるようにして支持している。
【００１１】
水槽２０は、水槽カバー２１及び突出部２２を有している。水槽カバー２１は、例えば樹脂製であって円環状に形成されており、水槽２０の上部に設けられている。水槽カバー２１の円環状の内側は、水槽開口部２３を構成している。洗濯物は、水槽２０に対して水槽開口部２３を通して出し入れされる。なお、本実施形態の場合、水槽２０は、水槽開口部２３を開閉する蓋を有していない。
【００１２】
突出部２２は、水槽カバー２１の上面側であって水槽開口部２３の周囲に設けられている。本実施形態の場合、突出部２２は、水槽カバー２１と一体に形成されている。なお、突出部２２は、水槽カバー２１と別体に構成しても良い。突出部２２は、図２及び図３にも示すように、例えば板状に構成されて、水槽カバー２１の上面から上方へ向かって突出して設けられている。
【００１３】
また、突出部２２は、図３に示すように、板状の両側の面のうち少なくとも一方の面を受け面２２１としている。この場合、受け面２２１は、突出部２２の両側の面のうち、図３の矢印Ａで示す脱水行程時における回転槽３０の回転方向とは反対側、すなわち回転槽３０の回転を受ける側に設けられている。受け面２２１は、脱水時の回転槽３０の回転方向Ａに対してほぼ直角方向に延びる面に形成されている。換言すれば、受け面２２１は、水槽２０及び回転槽３０のほぼ中心方向へ向かって延びる面に形成されている。以下の説明では、受け面２２１の延伸方向を受け面２２１の面方向Ｂと称する。
【００１４】
本実施形態の場合、受け面２２１の面方向Ｂは、突出部２２から回転槽３０の中心に向かう方向Ｃに対して、回転槽３０の脱水時の回転方向Ａ側へ向かってやや傾いている。すなわち、突出部２２は、回転槽３０の径方向の内側部分が回転槽３０の径方向の外側部分よりも回転方向Ａ側となるようにやや傾いて設けられている。換言すれば、受け面２２１の面方向Ｂは、突出部２２から回転槽３０の中心側へ向かう方向Ｃに対して、回転槽３０の脱水時の回転方向Ａ側へ向かってやや傾いている。
【００１５】
なお、突出部２２は、必ずしも受け面２２１の面方向Ｂを回転槽３０の中心方向に対して脱水時の回転方向Ａ側へ傾ける必要はない。例えば、突出部２２は、受け面２２１の面方向Ｂが回転槽３０の中心を通るように構成しても良い。また、本実施形態の場合、水槽２０は、１個の突出部２２を有する構成であるが、２個以上の突出部２２を有していても良い。
【００１６】
回転槽３０は、図１等に示すように、洗濯物を収容可能な有底円筒状に形成されており、水槽２０の内部において回転可能に設けられている。回転槽３０の回転軸は、洗濯機１０の上下方向つまり垂直方向に延びる縦軸である。回転槽３０は、洗濯物を洗う洗い行程及び洗濯物をすすぐすすぎ行程における洗濯槽として機能する。また、回転槽３０は、洗濯物を脱水する脱水行程における脱水槽としても機能する。
【００１７】
回転槽３０は、バランスリング３１及びバッフル３２を有している。バランスリング３１は、円環状に形成されて内部に水溶液が封入されており、回転槽３０の上部に設けられている。バランスリング３１の円環状の内側は、回転槽開口部３３を構成している。洗濯物は、回転槽３０に対して回転槽開口部３３を通して出し入れされる。バッフル３２は、回転槽３０の底部に設けられており、回転槽３０内の洗濯物を撹拌する。
【００１８】
モータ１４は、水槽２０の下部の中央部にあって水槽２０の底面外側に設けられている。モータ１４は、例えば回転速度を変更可能なブラシレスのダイレクトドライブモータで構成されている。また、モータ１４は、詳細は図示しないが、回転速度センサを有しており、回転槽３０の現在の回転速度や初期位置に対する現在の回転角度等を検出することができる。なお、モータ１４は、ダイレクトドライブモータに限られず、クラッチ機構及びブレーキ装置等を有する構成であっても良い。
【００１９】
給水機構部１５は、外箱１１の上部にあってトップカバー１２の内部に設けられている。給水機構部１５は、給水弁１５１を有している。給水弁１５１は、電磁弁で構成されており、水道の蛇口等の外部の水源に接続されている。給水機構部１５は、給水弁１５１を開くことで、外部の水源からの水を水槽２０内に供給し、給水弁１５１を閉じることで、水槽２０に対する給水を停止する。
【００２０】
排水機構部１６は、水槽２０の底部外側に設けられている。排水機構部１６は、排水弁１６１を有している。排水弁１６１は、例えば電磁弁で構成されており、水槽２０の内部と機外とを接続している。排水機構部１６は、排水弁１６１を閉じることで、水槽２０内に水を貯留可能にし、排水弁１６１を開くことで、水槽２０内に貯留されている水を機外に排水する。
【００２１】
洗濯機１０は、図４にも示すように、操作パネル１７、振動センサ１８、及び制御装置４０を備えている。操作パネル１７は、図１に示すように、トップカバー１２の上面前側に設けられており、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、入力された操作内容や設定内容及び現在の動作内容等を表示する。
【００２２】
振動センサ１８は、水槽２０に生じる振動を検出することができる。振動センサ１８は、例えば３次元加速度センサ等で構成されており、図１及び図２に示すように、水槽２０の上部寄りの外周面にあって突出部２２の近傍に設けられている。振動センサ１８は、水槽２０に生じた振動の大きさつまり振動量に応じて無次元の値を出力する。また、本実施形態の場合、振動センサ１８が検出する振動の方向Ｄは、図３の矢印Ａで示す回転槽３０の回転方向に沿って設定されている。
【００２３】
すなわち、振動センサ１８は、少なくとも矢印Ｄ方向の振動を検出することができる。なお、以下の説明では、振動センサ１８が検出可能な振動の方向Ｄを、検出方向Ｄと称する。この場合、検出方向Ｄは、回転槽３０の外周部における接線方向つまり水槽２０の外周部における接線方向、換言すれば回転槽３０の回転方向Ａの接線方向となる。また、検出方向Ｄは、突出部２２の受け面２２１の面方向Ｂに対してほぼ直角となっている。
【００２４】
図４に示す制御装置４０は、例えば図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリ等の記憶領域を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０の動作全般の制御を行う。図４に示すように、モータ１４、給水弁１５１、排水弁１６１、操作パネル１７、及び振動センサ１８は、それぞれ制御装置４０に電気的に接続されている。制御装置４０は、モータ１４、給水弁１５１、排水弁１６１、操作パネル１７、及び振動センサ１８の動作を制御する。
【００２５】
制御装置４０は、ＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、洗濯物重量測定処理部４１、飛び出し判定処理部４２、及びモータ制御部４３をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置４０は、これらの処理部４１〜４３を、集積回路等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現してもよい。
【００２６】
洗濯物重量測定処理部４１は、洗濯容量測定処理を実行することができる。洗濯容量測定処理は、脱水行程における回転槽３０の加速開始前に回転槽３０内に収納された洗濯物の重量を測定する処理である。なお、この場合、加速開始とは、定常回転速度を目指して加速を始めることを意味し、洗濯重量測定処理のために回転槽３０を回転させる際の加速は意図していない。
【００２７】
洗濯物重量測定処理部４１は、洗濯容量測定処理を実行すると、モータ１４を動作させて回転槽３０を低速で回転させる。そして、制御装置４０は、回転槽３０を低速で回転させた際のモータのｑ軸電流を測定することにより、回転槽３０内の洗濯物の重量を測定する。なお、回転槽３０内の洗濯物の重量は、重量計等によって直接物理的に測定しても良い。
【００２８】
飛び出し判定処理部４２は、飛び出し判定処理を実行することができる。飛び出し判定処理は、主に脱水行程時に、振動センサ１８が予め設定された閾値を超える振動を検出した場合に、回転槽３０内の洗濯物が回転槽開口部３３及び水槽開口部２３から回転槽３０及び水槽２０の外方へ飛び出したと判定する処理である。
【００２９】
以下の説明では、脱水行程時に洗濯物が回転槽３０及び水槽２０から飛び出してない状態を、通常の脱水状態と称する。通常の脱水状態では、振動センサ１８は、図５に示すように比較的小刻みな振動を検出する。閾値Ｈは、この通常の脱水状態において振動センサ１８によって検出される振動よりも高い値に設定されている。すなわち、閾値Ｈは、通常の脱水状態において振動センサ１８で検出される振動量未満となるような値に設定されている。
【００３０】
一方、例えば脱水行程における回転槽３０の遠心力によってワイシャツの袖や靴下のような小物等が回転槽３０及び水槽２０から飛び出すと、その飛び出した洗濯物は、回転槽３０の１回転中に、水槽２０の上面外部に設けられた突出部２２に衝突する。すると、洗濯物が突出部２２に衝突することによって、図６に示すように、水槽２０には通常の脱水状態よりも大きな振動つまり閾値Ｈを超える振動が生じる。飛び出し判定処理部４２は、この通常の脱水状態よりも大きな振動を検出した場合に、洗濯物が飛び出したと判定する。
【００３１】
ここで、洗濯物が水槽２０から飛び出した状態で脱水行程が継続されると、回転槽３０の回転周期に同調して、水槽２０から飛び出した洗濯物が突出部２２に衝突する。そのため、例えば回転槽３０の遠心力によって洗濯物が飛び出した場合、図６に示すように、回転槽３０の回転周期Ｔに同調して、閾値Ｈを超える振動が周期的に検出される傾向がある。
【００３２】
そこで、本実施形態において、飛び出し判定処理部４２は、飛び出し判定処理において、次のような処理により、洗濯物の飛び出し判定を行う。すなわち、飛び出し判定処理部４２は、例えば図６に示すように、回転槽３０の１回転中に閾値Ｈを超える振動を少なくとも１回検出したことを検出回数Ｎの１カウントとし、その検出回数Ｎが、予め設定された所定回数Ｍに達した場合に、回転槽３０内の洗濯物が水槽開口部２３から水槽２０の外方へ飛び出したと判定する。
【００３３】
なお、検出回数Ｎは、脱水行程の開始後に検出された閾値Ｈを超える振動の検出回数を単純に累積したものでも良い。また、飛び出し判定処理部４２は、例えば閾値Ｈを超える振動が検出される周期を測定し、その周期が所定範囲内に収まった場合に、回転槽３０内の洗濯物が水槽２０の外方へ飛び出したと判定しても良い。
【００３４】
この場合、飛び出し判定の基準となる所定回数Ｍは、１以上の整数であり、例えば回転槽３０内の洗濯物重量つまり洗濯物重量測定処理部４１で測定した洗濯物重量に応じて変更することができる。これにより、飛び出し判定の感度を、洗濯物の重量に応じて変更することができる。
【００３５】
例えば図７に示すように、洗濯物重量が０ｋｇ以上でかつ６ｋｇ未満の場合は、所定回数Ｍ＝１に設定される。この場合、飛び出し判定処理部４２は、回転槽３０の１回転中に閾値Ｈを超える振動を少なくとも１回検出した場合に、洗濯物が飛び出していると判定する。
【００３６】
また、洗濯物重量が６ｋｇ以上でかつ１０ｋｇ未満の場合は、所定回数Ｍ＝２に設定される。この場合、飛び出し判定処理部４２は、回転槽３０の１回転中に閾値Ｈを超える振動を少なくとも１回検出することを、回転槽３０の２周期分に亘って行われた場合に、洗濯物が飛び出していると判定する。
【００３７】
そして、洗濯物重量が１０ｋｇ以上の場合は、所定回数Ｍ＝３に設定される。この場合、飛び出し判定処理部４２は、回転槽３０の１回転中に閾値Ｈを超える振動を少なくとも１回検出することを、回転槽３０の３周期分に亘って行われた場合に、洗濯物が飛び出していると判定する。なお、所定回数Ｍは、洗濯物重量に関わらず一定値に設定しても良い。
【００３８】
図４に示すモータ制御部４３は、モータ１４の駆動、停止、及び駆動時の回転速度を制御することで、回転槽３０の回転、停止、及び回転速度を制御する。また、モータ制御部４３は、飛び出し判定処理によって回転槽３０内の洗濯物が水槽２０の外方へ飛び出したと判定された場合に、モータ１４を停止又は減速させる。これにより、洗濯物の飛び出しの解消を図る。
【００３９】
本実施形態において、飛び出し判定処理部４２は、図８及び図９に示すように、飛び出し判定処理を、脱水行程開始後における回転槽３０の回転速度の上昇区間又は定常回転速度区間のいずれか一方又は両方の区間で行う。以下の説明では、脱水行程の全区間のうち飛び出し判定処理が実行されている区間を判定区間Ｌ１と称し、飛び出し判定処理が実行されていない区間を非判定区間Ｌ２と称する。
【００４０】
例えば図８に示すように、判定区間Ｌ１は、脱水行程の全区間中に複数ある上昇区間のうちの１区間に設定される。この場合、判定区間Ｌ１におけるモータ１４の回転速度の上昇率つまり回転槽３０の回転速度の上昇率は、非判定区間Ｌ２内の上昇区間におけるモータ１４の回転速度の上昇率よりも緩やかに設定さる。
【００４１】
すなわち、図８の例では、判定区間Ｌ１は、１３０ｒｐｍから２７０ｒｐｍまでの上昇区間に設定されている。この場合、判定区間Ｌ１の上昇率は、判定区間Ｌ１以前の非判定区間Ｌ２における０ｒｐｍから１３０ｒｐｍに到達するまでの区間、及び判定区間Ｌ１以後の非判定区間Ｌ２における２７０ｒｐｍから定常回転速度である４５０ｒｐｍに到達するまでの区間の、それぞれの上昇率の約５０％に設定されている。
【００４２】
また、図９に示すように、判定区間Ｌ１は、脱水行程において、回転槽３０を定常回転速度、図９の例では４５０ｒｐｍで回転させている定常回転速度区間に設定することもできる。なお、定常回転速度とは、脱水行程時において最終的に到達する回転速度を意味する。
【００４３】
次に、図１０及び図１１も参照して、脱水行程時における一連の制御内容について説明する。なお、洗濯物重量測定処理部４１、飛び出し判定処理部４２、及びモータ制御部４３で行われる処理は、全て制御装置４０が主体となって行うものとして説明する。また、以下の説明において、振動センサ１８で検出される振動量を、振動量Ｆとする。また、制御装置４０は、脱水行程を開始する以前に、洗濯物重量測定処理部４１によって回転槽３０内の洗濯物の重量を取得しているものとする。そして、所定回数Ｍは、洗濯物の重量に応じて図７の表に基づいて決定されるものとする。
【００４４】
制御装置４０は、まず、図１０に示すように、脱水行程を開始すると（スタート）、ステップＳ１１において、検出回数Ｎ＝０に設定して検出回数Ｎを初期化する。次に、制御装置４０は、ステップＳ１２においてモータ１４を駆動させ、回転槽３０の回転を開始する。そして、制御装置４０は、モータ１４を制御して回転槽３０の回転を加速させる。これにより、回転槽３０の回転速度は、定常回転速度を目指して徐々に上昇する。
【００４５】
次に、制御装置４０は、回転槽３０の回転速度が図８又は図９に示す判定区間Ｌ１内に入っているか否かを判断する。回転槽３０の回転速度が判定区間Ｌ１内でない場合、つまり、回転槽３０の回転速度が非判定区間Ｌ２である場合（ステップＳ１３でＮＯ）、制御装置４０は、飛び出し判定処理を行うことなくステップＳ１９へ処理を移行させる。一方、回転槽３０の回転速度が判定区間Ｌ１内である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１４へ処理を移行させ、飛び出し判定処理を実行する。
【００４６】
制御装置４０は、飛び出し判定処理を実行すると、図１１に示すように、まず、ステップＳ１４１において、閾値Ｈを超えた振動量Ｆが検出されたか否かを判断する。本実施形態の場合、制御装置４０は、回転槽３０の１回転中に１回以上閾値Ｈを超えた振動量Ｆを検出したか否かを判断する。回転槽３０の１回転中に閾値Ｈを超える振動量Ｆを１度も検出しなかった場合（ステップＳ１４１でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１４３へ処理を移行させる。一方、回転槽３０の１回転中に１回以上閾値Ｈを超える振動量Ｆを検出した場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１４２に処理を移行させ、検出回数Ｎに１を加算する。
【００４７】
次に、制御装置４０は、ステップＳ１４３において、検出回数Ｎが所定回数Ｍに到達したか否かを判断する。検出回数Ｎが所定回数Ｍに到達していない場合（ステップＳ１４３でＮＯ）、制御装置４０は、洗濯物の飛び出しが無いと判定し、その後、図１０のステップＳ１５へ処理を移行させる（図１１のリターン）。一方、検出回数Ｎが所定回数Ｍに到達した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、制御装置４０は、洗濯物の飛び出しが有ると判定し、その後、図１０のステップＳ１５へ処理を移行させる（図１１のリターン）。
【００４８】
次に、制御装置４０は、ステップＳ１５において、ステップＳ１４の飛び出し判定処理において洗濯物の飛び出し有りと判定されたか否かを判断する。ステップＳ１４の飛び出し判定処理において洗濯物の飛び出しが有ると判定されていた場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ１６へ処理を移行させ、モータ１４を停止又は減速させて脱水行程を中断する。
【００４９】
そして、制御装置４０は、ステップＳ１７へ処理を移行させて、洗濯物のほぐし動作を実行する。ほぐし動作は、例えば回転槽３０を洗い行程と同程度の低速で正逆方向に回転させるなどして、洗濯物の絡みや飛び出しの解消を図る動作である。ほぐし動作では、必要に応じて、例えば洗濯物の重量に応じて回転槽３０内に注水しても良い。
【００５０】
ほぐし動作の実行後、制御装置４０は、ステップＳ１８において脱水行程を再開する。この場合、制御装置４０は、ステップＳ１２の場合と同様に、モータ１４を駆動させ、回転槽３０の回転を開始する。そして、制御装置４０は、モータ１４を制御して回転槽３０の回転を加速させる。これにより、回転槽３０の回転速度は、再び、定常回転速度を目指して徐々に上昇する。その後、制御装置４０は、ステップＳ１３へ処理を戻し、ステップＳ１３以降の処理を再度実行する。
【００５１】
また、ステップＳ１４の飛び出し判定処理において洗濯物の飛び出しが無いと判定されていた場合（ステップＳ１５でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１９へ処理を移行させる。そして、制御装置４０は、ステップＳ１９において、脱水行程の終了条件を満たしたか否かを判断する。脱水行程の終了は、例えば回転槽３０が定常回転速度で所定期間、連続して回転されたことを条件とすることができる。すなわち、制御装置４０は、回転槽３０の回転速度が定常回転速度、例えば図８及び図９の例では定常回転速度である４５０ｒｐｍに到達した後、所定期間、継続して定常回転速度で回転させた場合に、脱水行程が終了したと判断する。
【００５２】
脱水行程が終了していない場合（ステップＳ１９でＮＯ）、制御装置４０は、ステップＳ１３へ処理を戻し、脱水行程を継続させる。そして、脱水行程が終了したと判断すると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、制御装置４０は、ステップＳ２０へ処理を移行させ、モータ１４を減速及び停止させて脱水行程を終了し、一連の制御を完了する（エンド）。
【００５３】
以上説明した実施形態によれば、洗濯機１０は、外箱１１と、水槽２０と、回転槽３０と、回転槽３０を回転駆動させるモータ１４と、水槽２０の振動量を検出する振動センサ１８と、を備える。水槽２０は、洗濯物を出し入れする水槽開口部２３と、水槽開口部２３の周囲に設けられ上方へ突出した突出部２２と、を有し、外箱内に弾性的に支持されている。
【００５４】
また、洗濯機１０は、飛び出し判定処理部４２を備える。飛び出し判定処理部４２は、振動センサ１８が予め設定された閾値Ｈを超える振動を検出した場合に、回転槽３０内の洗濯物が水槽開口部２３から水槽２０の外方へ飛び出したと判定する飛び出し判定処理を実行することができる。
【００５５】
これによれば、例えば脱水時に回転槽３０内の洗濯物が水槽２０から飛び出すと、その洗濯物は、水槽２０の水槽開口部２３の周囲に設けられた突出部２２に衝突する。すると、水槽２０には通常の脱水状態よりも大きな振動が生じる。そして、飛び出し判定処理部４２は、この通常の脱水状態よりも大きな振動を振動センサ１８が検出した場合に、洗濯物の飛び出しが生じたと判定する。したがって、この構成によれば、飛び出し判定処理部４２は、通常の脱水時における小刻みな振動と、洗濯物の飛び出しによって生じる大きな振動とを、明確に区別することができるため、洗濯物の飛び出しを正確に検出することができる。
【００５６】
また、洗濯機１０は、モータ制御部４３を更に備えている。モータ制御部４３は、飛び出し判定処理によって回転槽３０内の洗濯物が水槽２０の外方へ飛び出したと判定された場合に、モータ１４を停止又は減速させる。これによれば、洗濯物の飛び出しが発生したと判定された場合に、回転槽３０の回転が停止又は減速さるため、飛び出した洗濯物が周囲の部品等を巻き込んで回転すること等が抑制される。その結果、洗濯物の破損や部品の故障をさらに効果的に抑制でき、安全性が向上する。
【００５７】
また、突出部２２は、回転槽３０の回転方向Ａに対してほぼ直角方向に延びる受け面２２１を有している。そして、振動センサ１８が検出する振動の方向Ｄは、回転槽３０の回転方向Ａに沿って設定されている。これによれば、水槽２０から飛び出した洗濯物が突出部２２の受け面２１１に衝突した際に生じる振動の方向と、振動センサ１８が検出可能な振動の方向とが一致している。したがって、振動センサ１８は、受け面２２１が洗濯物を受けた際に発生する振動を効果的に検出することができる。その結果、飛び出し判定処理部４２による飛び出し判定処理をより正確に行うことができる。
【００５８】
ここで、飛び出した洗濯物が突出部２２に衝突する場合だけでなく、洗濯物の重量や衣類の種類によっても大きな振動が生じる場合がある。そのため、飛び出し判定処理をより正確に行うためには、洗濯物の飛び出し以外の要因による振動の影響つまりノイズを極力排除する必要がある。
【００５９】
そこで、飛び出し判定処理部４２は、飛び出し判定処理において、回転槽３０の１回転中に閾値Ｈを超える振動を少なくとも１回検出したことを検出回数Ｎの１カウントとし、その検出回数Ｎが所定回数Ｍに達した場合に、回転槽３０内の洗濯物が水槽開口部２３から水槽２０の外方へ飛び出したと判定する。
【００６０】
すなわち、例えば脱水行程時に水槽２０から洗濯物が飛び出した場合、その飛び出した洗濯物は、回転槽３０の回転に伴って突出部２２に衝突する。このため、洗濯物の飛び出しが生じた場合は、回転槽３０の回転周期に同調して大きな振動が検出される傾向にある。これにより、飛び出し判定処理部４２は、回転槽３０の回転毎に周期的に検出される振動をカウントすることで、洗濯物の飛び出し以外の要因による振動の影響を極力排除することができる。その結果、洗濯物の飛び出し以外の振動に基づく誤判定を抑制し、飛び出し判定処理部４２による飛び出し判定処理を更に正確に行うことができる。
【００６１】
ここで、脱水行程の立ち上がり直後は、回転槽３０の回転速度は比較的遅く、洗濯物の飛び出しも生じ難い反面、洗濯物内の水分が抜けていないため、偏心等による振動が生じ易い。そのため、脱水行程の立ち上がり直後に飛び出し判定処理を行うと、誤判定が生じやすくなる。一方で、脱水行程時における回転速度の上昇区間は、洗濯機１０の各種運転において洗濯物が飛び出し易くなる状況の１つである。
【００６２】
そこで、本実施形態において、飛び出し判定処理部４２は、図８に示すように、飛び出し判定処理を、脱水行程時における回転速度の上昇区間Ｌ１において実行する。これよれば、洗濯物の飛び出しが生じ易い状況において洗濯物の飛び出しが発生した場合でも早期に検出することができる。
【００６３】
この場合、図８に示すように、飛び出し判定処理を実行する判定区間Ｌ１におけるモータ１４の回転速度の上昇率は、飛び出し判定処理が実行されていない非判定区間Ｌ２におけるモータ１４の回転速度の上昇率よりも緩やかに設定されている。これによれば、判定区間Ｌ１では、非判定区間Ｌ２よりも回転槽３０の回転速度の上昇率が緩やかに設定されているため、洗濯物の飛び出し以外の要因による振動を極力抑えることができる。その結果、洗濯物の飛び出し以外の振動に基づく誤判定を抑制し、飛び出し判定処理部４２による飛び出し判定処理を更に正確に行うことができる。
【００６４】
また、脱水行程時における回転速度の定常区間も、洗濯機１０の各種運転において洗濯物が飛び出し易くなる状況の１つである。この場合、定常区間は、洗濯物内の水分がある程度減少しているため、立ち上がり直後に比べて偏心等による振動が生じ難くなっている。
【００６５】
そこで、本実施形態の他の例において、飛び出し判定処理部４２は、図９に示すように、飛び出し判定処理を、脱水行程時における回転速度の定常区間において実行する。これよっても、洗濯物の飛び出しが生じ易い状況において洗濯物の飛び出しが発生した場合でも早期に検出することができる。
【００６６】
また、突出部２２の受け面２２１は、水槽２０及び回転槽３０のほぼ中心方向へ向かって延びる面に形成されている。この場合、突出部２２から回転槽３０の中心に向かう方向Ｃに対して、受け面２２１の面方向Ｂは、回転槽３０の脱水時の回転方向Ａへ向かってやや傾いている。これによれば、水槽２０から飛び出した洗濯物が突出部２２の受け面２２１に当たった場合に、その洗濯物が受け面２２１に沿って回転槽３０の中心側へ案内され易くなるため、洗濯物の飛び出しの解消を図ることができる。
【００６７】
ここで、洗濯物の重量が大きいほど、洗濯物の偏心等による振動も大きくなるため、飛び出し判定処理の誤判定の可能性も高くなる。そこで、本実施形態の飛び出し判定処理部４２は、飛び出し判定の基準となる所定回数Ｍを、回転槽３０内の洗濯物重量に応じて変更することができる。つまり、飛び出し判定処理部４２は、飛び出し判定処理の感度を、洗濯物の重量に応じて変更することができる。本実施形態の場合、飛び出し判定処理部４２は、洗濯物の重量が大きくなるほど、飛び出し判定処理の感度を小さくすることができる。これによれば、誤判定を効果的に抑制することができる。
【００６８】
なお、制御装置４０は、飛び出し判定処理の判定結果に応じて、その後の行程の内容を変更するようにしても良い。例えば制御装置４０は、ある行程で洗濯物の飛び出しを判定した、次の行程において例えば注水量を増大させるような修正をしても良い。これによれば、予め洗濯物の飛び出しの発生を抑制することができる。
【００６９】
以上説明した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
図面中、１０は洗濯機、１１は外箱、１４はモータ、１８は振動センサ、２０は水槽、２２は突出部、２３は水槽開口部、３０は回転槽、４２は飛び出し判定処理部、４３はモータ制御部、を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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