(57)【要約】【課題】洗濯機において、洗濯物にかかる負荷を低減させることを可能とする技術を提供する。【解決手段】洗濯機１０は、洗濯物を収納する洗濯槽３と、洗濯槽３に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部の一例である撹拌翼２と、撹拌翼２及び洗濯槽３を直接又は間接的に回転させるモータ４と、少なくともモータ４を制御する制御装置７と、を備える。制御装置７は、モータ４により洗濯槽を回転させるときに、モータ４において発生する負荷力を示す負荷力情報を取得し、取得した負荷力情報に応じてモータ４を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納する洗濯槽と、
前記洗濯槽に収納された前記洗濯物を撹拌する撹拌部と、
前記撹拌部を直接又は間接的に回転させるモータと、
少なくとも前記モータを制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記モータにより前記撹拌部を回転させるときに、前記モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得し、取得した前記負荷力情報に応じて前記モータを制御することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記モータにより前記撹拌部を回転させるときに、前記洗濯槽内の洗濯物の状態を示す洗濯物状態情報を更に取得し、前記負荷力情報及び前記洗濯物状態情報に応じて前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽内の洗濯物を撮像するカメラを更に備え、
前記洗濯物状態情報は、前記カメラにより撮像された前記洗濯槽内の洗濯物の画像を含むことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記モータにおいて発生する負荷力を検出する力検出器を更に備え、
前記制御装置は、前記力検出器から出力される情報を前記負荷力情報として取得することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記モータは、
前記撹拌部を回転駆動する回転子と、
前記回転子の回転方向の位置情報を検出する位置検出器と、
を備え、
前記制御装置は、前記位置検出器から出力される前記回転子の位置情報から演算される情報を前記負荷力情報として取得することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
前記位置検出器は、前記モータに通電されるモータ電流値から演算される位置推定情報を前記位置情報として出力することを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯機の洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部を回転させるためのモータにより前記撹拌部を回転させるときに、前記モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得する負荷力情報取得部と、
前記負荷力情報取得部により取得された前記負荷力情報に応じて、少なくとも前記モータを制御する工程制御部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項８】
前記モータにより前記撹拌部を回転させるときに、前記洗濯槽内の洗濯物の状態を示す洗濯物状態情報を取得する洗濯物状態情報取得部を更に備え、
前記工程制御部は、前記負荷力情報及び前記洗濯物状態情報に応じて、少なくとも前記モータを制御することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記負荷力情報及び前記洗濯物状態情報と、それらの情報により示される状態にあるときに前記洗濯物にかかる負荷を低減させるために推奨される前記洗濯機の構成の制御方法とを関連付けて記憶する制御方法記憶部と、
前記負荷力情報及び前記洗濯物状態情報が取得されたときに、前記制御方法記憶部を参照して制御方法を判定する制御方法判定部と、
を更に備え、
前記工程制御部は、前記制御方法判定部により判定された制御方法にしたがって前記洗濯機の構成を制御することを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
洗濯機の洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部を回転させるためのモータにより前記撹拌部を回転させるときに、前記モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得する負荷力情報取得部、
前記負荷力情報取得部により取得された前記負荷力情報に応じて、少なくとも前記モータを制御する工程制御部、
として機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類などの洗濯物を洗濯する洗濯機、及びその洗濯機を制御する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多様な機能を有する洗濯機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された洗濯機は、洗濯槽内の衣類を把握し、把握した衣類に絡んでいる別の衣類が把握した衣類から分離するように動作する分離部を備えている。これにより、ユーザーは衣類を折り畳む前に複数の衣類を個別の衣類に分離する必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０３７９８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように、洗濯中又は脱水中に、洗濯槽内で洗濯物同士が絡むことがある。本発明者らは、洗濯中や脱水中に洗濯槽内で洗濯物同士が絡まったときに、そのまま洗濯や脱水を続行すると、洗濯物に負荷がかかり、生地が伸びたり、傷んだり、型くずれしたり、シワが生じたりする場合があることを課題として認識した。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機において洗濯物にかかる負荷を低減させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の洗濯機は、洗濯物を収納する洗濯槽と、洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部と、撹拌部を直接又は間接的に回転させるモータと、少なくともモータを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、モータにより撹拌部を回転させるときに、モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得し、取得した負荷力情報に応じてモータを制御する。
【０００７】
この態様によると、モータにおいて発生している負荷力に応じて、適切にモータを制御することができるので、洗濯物にかかる負荷を低減させることができる。
【０００８】
本発明の別の態様は、制御装置である。この装置は、洗濯機の洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部を回転させるためのモータにより撹拌部を回転させるときに、モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得する負荷力情報取得部と、負荷力情報取得部により取得された負荷力情報に応じて、少なくともモータを制御する工程制御部と、を備える。
【０００９】
この態様によると、モータにおいて発生している負荷力に応じて、適切にモータを制御することができるので、洗濯物にかかる負荷を低減させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗濯機において洗濯物にかかる負荷を低減させる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係る洗濯機の概略断面図である。
【図２】実施の形態に係る制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明の洗濯機は、洗濯物を収納する洗濯槽と、洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部と、撹拌部を直接又は間接的に回転させるモータと、少なくともモータを制御する制御装置と、を備える。制御装置は、モータにより撹拌部を回転させるときに、モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得し、取得した負荷力情報に応じてモータを制御する。この態様によると、モータにおいて発生している負荷力に応じて、適切にモータを制御することができる。モータにおいて通常よりも高い負荷力が生じている場合は、洗濯物が絡むなどして洗濯物にも負荷がかかっていることが推定されるので、洗濯物にかかっている負荷を低減させるような適切な制御を行うことにより、撹拌部の回転中に洗濯物にかかる負荷を低減し、洗濯物の絡みなどに起因する伸び、傷み、型くずれ、シワなどを抑えることができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、制御装置は、モータにより撹拌部を回転させるときに、洗濯槽内の洗濯物の状態を示す洗濯物状態情報を更に取得し、負荷力情報及び洗濯物状態情報に応じてモータを制御するように構成されたものである。この態様によると、洗濯物の状態を更に精確に推定しつつ、適切な制御を行うことができるので、撹拌部の回転中に洗濯物にかかる負荷をより一層低減することができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、洗濯槽内の洗濯物を撮像するカメラを更に備え、洗濯物状態情報は、カメラにより撮像された洗濯槽内の洗濯物の画像を含むように構成されたものである。この態様によると、洗濯物の状態や種類などを画像から推定することができるので、洗濯物の状態や種類などに応じてより一層適切な制御を行うことができる。
【００１５】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明において、モータにおいて発生する負荷力を検出する力検出器を更に備え、制御装置は、力検出器から出力される情報を負荷力情報として取得するように構成されたものである。この態様によると、力検出器にて高精度な負荷力を容易に検出することができるので、洗濯物の状態や種類などに応じてより一層適切な制御を行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明において、モータは、撹拌部を回転駆動する回転子と、回転子の回転方向の位置情報を検出する位置検出器と、を備え、制御装置は、位置検出器から出力される回転子の位置情報から演算される情報を負荷力情報として取得するように構成されたものである。この態様によっても、簡易な構成によりモータにおいて発生する負荷力を検出することができるので、洗濯機のサイズや価格などを低減させることができる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、位置検出器は、モータに通電されるモータ電流値から演算される位置推定情報を位置情報として出力するように構成されたものである。この態様によっても、簡易な構成によりモータにおいて発生する負荷力を検出することができるので、洗濯機のサイズや価格などを低減させることができる。
【００１８】
第７の発明の制御装置は、洗濯機の洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部を回転させるためのモータにより撹拌部を回転させるときに、モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得する負荷力情報取得部と、負荷力情報取得部により取得された負荷力情報に応じて、少なくともモータを制御する工程制御部と、を備える。この態様によると、モータにおいて発生している負荷力に応じて、適切にモータを制御することができる。モータにおいて通常よりも高い負荷力が生じている場合は、洗濯物が絡むなどして洗濯物にも負荷がかかっていることが推定されるので、洗濯物にかかっている負荷を低減させるような適切な制御を行うことにより、撹拌部の回転中に洗濯物にかかる負荷を低減し、洗濯物の絡みなどに起因する伸び、傷み、型くずれ、シワなどを抑えることができる。
【００１９】
第８の発明は、第７の発明において、モータにより撹拌部を回転させるときに、洗濯槽内の洗濯物の状態を示す洗濯物状態情報を取得する洗濯物状態情報取得部を更に備え、工程制御部は、負荷力情報及び洗濯物状態情報に応じて、少なくともモータを制御するように構成されたものである。この態様によると、洗濯物の状態を更に精確に推定しつつ、適切な制御を行うことができるので、撹拌部の回転中に洗濯物にかかる負荷をより一層低減することができる。
【００２０】
第９の発明は、第８の発明において、負荷力情報及び洗濯物状態情報と、それらの情報により示される状態にあるときに洗濯物にかかる負荷を低減させるために推奨される洗濯機の各構成の制御方法とを関連付けて記憶する制御方法記憶部と、負荷力情報及び洗濯物状態情報が取得されたときに、制御方法記憶部を参照して制御方法を判定する制御方法判定部と、を更に備え、工程制御部は、制御方法判定部により判定された制御方法にしたがって洗濯機の各構成を制御するように構成されたものである。この態様によると、負荷力情報及び洗濯物状態情報に応じて、洗濯物にかかる負荷を低減させるために推奨される洗濯機の各構成の制御方法を適切に選択して実行することができるので、洗濯物の絡みなどに起因する伸び、傷み、型くずれ、シワなどを抑えることができる。
【００２１】
第１０の発明のコンピュータプログラムは、コンピュータを、洗濯機の洗濯槽に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部を回転させるためのモータにより洗濯槽を回転させるときに、モータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得する負荷力情報取得部、負荷力情報取得部により取得された負荷力情報に応じて、少なくともモータを制御する工程制御部、として機能させる。この態様によると、モータにおいて発生している負荷力に応じて、適切にモータを制御することができる。モータにおいて通常よりも高い負荷力が生じている場合は、洗濯物が絡むなどして洗濯物にも負荷がかかっていることが推定されるので、洗濯物にかかっている負荷を低減させるような適切な制御を行うことにより、撹拌部の回転中に洗濯物にかかる負荷を低減し、洗濯物の絡みなどに起因する伸び、傷み、型くずれ、シワなどを抑えることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、複数の実施の形態に記載された内容において、可能な範囲で組み合わされることは問題ない。
【００２３】
図１は、実施の形態に係る洗濯機の概略断面図である。洗濯機１０は、洗濯機１０の本体内に弾性支持された外槽１内に回転自在に設けた洗濯槽３と、洗濯槽３の内部底部に回転自在に設けた撹拌翼２と、洗濯槽３及び撹拌翼２を駆動するモータ４と、洗濯槽３内に洗濯水を給水する給水手段６と、洗濯槽３内の洗濯水を排水する排水手段５と、洗濯槽３内の洗濯物を撮像し、撮像した画像を洗濯物状態情報として出力するカメラ８と、モータ４において発生する負荷を検出し、検出したする力検出器９と、モータ４により回転させる対象を、洗濯槽３のみ、撹拌翼２のみ、洗濯槽３と撹拌翼２の双方、の３種類の間で機械的に切り替えるための切替部１１と、給水手段６、モータ４、排水手段５、切替部１１などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御する制御装置７を備える。カメラ８は、洗濯槽３の上方に設けられるカバーの下面に取り付けられてもよく、洗濯槽３に取り付けられてもよい。カバーが閉じられているときにも洗濯物の画像を撮像することができるように、暗所での撮像が可能な赤外線カメラなどが設けられてもよい。また、暗所での撮影でより有効な画像取得ができるように、照明機器などが設けられてもよい。また、洗濯水中の洗濯物の画像を撮像することができるように、防水機能を有するカメラが洗濯槽３の内側面に取り付けられてもよい。図１に示したような縦型の洗濯機１０においては、洗濯槽３及び撹拌翼２が、洗濯槽３に収納された洗濯物を撹拌する撹拌部として機能する。ドラム式の洗濯機においては、洗濯槽３が撹拌部として機能する。
【００２４】
図２は、実施の形態に係る制御装置の構成を示す。制御装置７は、制御ユニット２０及び記憶ユニット３０を備える。制御ユニット２０は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、集積回路などのハードウェアにより実現される。記憶ユニット３０は、半導体メモリ、ハードディスクなどのハードウェアにより実現される。
【００２５】
制御ユニット２０は、通信部２１、工程制御部２２、負荷力情報取得部２３、洗濯物状態情報取得部２４、洗濯物状態判定部２５、制御方法判定部２６、判定基準更新部２７、及び情報送信部２８を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２６】
記憶ユニット３０は、洗濯物状態判定基準記憶部３１及び制御方法判定基準記憶部３２を備える。洗濯物状態判定基準記憶部３１は、洗濯物状態判定部２５が、洗濯物状態情報取得部２４により取得された洗濯物状態情報に基づいて、洗濯槽３内の洗濯物の状態を判定するために使用する判定基準データを記憶する。制御方法判定基準記憶部３２は、制御方法判定部２６が、負荷力情報取得部２３により取得された負荷力情報と、洗濯物状態判定部２５により判定された洗濯槽３内の洗濯物の状態とに基づいて、洗濯機１０の各構成の制御方法を判定するために使用する判定基準データを記憶する。
【００２７】
通信部２１は、有線又は無線の通信網を介した他の装置との通信を制御する。通信部２１は、洗濯物状態判定基準記憶部３１及び制御方法判定基準記憶部３２に記憶される判定基準データを洗濯機１０に提供する情報提供サーバ１００や、洗濯機１０の使用者が使用する使用者端末５０などとの間の通信を制御する。
【００２８】
負荷力情報取得部２３は、力検出器９から、モータ４において発生する負荷力を示す負荷力情報を取得する。負荷力情報取得部２３は、力検出器９は、モータ４において発生する負荷力を検知することが可能な既知の任意の方式のセンサであってもよい。モータ４が、洗濯槽３又は撹拌翼２を回転駆動する回転子と、回転子の回転方向の位置情報を検出する位置検出器とを備える場合、負荷力情報取得部２３は、位置検出器から出力される回転子の位置情報から演算される情報を負荷力情報として取得してもよい。位置検出器は、モータ４に通電されるモータ電流値から演算される位置推定情報を位置情報として出力してもよい。負荷力情報取得部２３は、洗濯槽３又は撹拌翼２の回転中に、所定のタイミングで負荷力情報を取得する。例えば、洗濯槽３又は撹拌翼２の回転中、所定の間隔で継続的に負荷力情報を取得してもよい。
【００２９】
洗濯物状態情報取得部２４は、カメラ８により撮像された洗濯槽３内の洗濯物の画像を洗濯物状態情報として取得する。洗濯物状態情報取得部２４は、洗濯が開始されてから終了するまでの間、所定のタイミングで洗濯物状態情報を取得する。例えば、洗濯物が洗濯槽３に収納されて洗濯が開始される直前又は直後、注水中又は注水が完了した直後、洗濯中、洗濯が終了して排水した直後、すすぎ中、すすぎが終了して排水した中、脱水が開始される直前又は直後、脱水中などのタイミングで洗濯物状態情報を取得してもよいし、所定の間隔で継続的に洗濯物状態情報を取得してもよい。後者の場合、カメラ８により撮像された洗濯槽３内の洗濯物の動画像を洗濯物状態情報として取得してもよい。
【００３０】
洗濯物状態判定部２５は、洗濯物状態情報取得部２４により取得された洗濯物状態情報に基づいて、洗濯槽３内の洗濯物の状態を判定する。洗濯物状態判定部２５は、カメラ８により撮像された洗濯物の画像を解析し、例えば、洗濯物の偏りや絡みの度合い、水面の外に出ている洗濯物の量、高さ、位置、洗濯物の種類、色、大きさ、洗濯物に付着している汚れの種類、色、度合い、洗濯水の量、色、透明度、流速などを判定する。本実施の形態では、洗濯物状態判定基準記憶部３１に、洗濯物の状態を判定するための基準となる判定基準データとして、洗濯槽３内の洗濯物を撮像した複数の画像と、そのときの洗濯物の状態を示す情報とが対応付けて記憶されており、洗濯物状態判定部２５は、洗濯物状態情報取得部２４により取得された洗濯物の画像が、洗濯物状態判定基準記憶部３１に格納されているいずれの画像に最も近いかを、画像マッチング技術などを利用して判定し、最も近いと判定された画像に対応付けられた情報を取得する。この判定基準データは、判定基準更新部２７が情報提供サーバ１００から受信して洗濯物状態判定基準記憶部３１に登録し、随時更新してもよい。情報提供サーバ１００の詳細については後述する。
【００３１】
洗濯物状態判定基準記憶部３１には、使用者が衣類などを購入したときに、新品の状態を示す情報として、使用者が撮像した衣類の画像を使用者端末５０から受信して記憶してもよい。また、インターネットを介してアクセス可能なウェブサイトなどに掲載されているカタログの画像を取得して、新品の状態を示す情報として記憶してもよい。このような新品の状態を示す画像と、洗濯槽３内に収納された洗濯物の画像とを比較することにより、洗濯物の状態を判定してもよい。また、洗濯物状態判定基準記憶部３１に、カメラ８により撮像された洗濯物の情報を履歴情報として蓄積してもよい。この場合、洗濯物状態判定部２５は、カメラ８により撮像された洗濯物の画像に写っている洗濯物と同じ洗濯物を以前に洗濯したときの画像を洗濯物状態判定基準記憶部３１から検索し、以前の画像と今回の画像とを比較することにより、洗濯物の状態を判定してもよい。
【００３２】
洗濯物状態情報取得部２４は、洗濯物の画像以外の情報を洗濯物状態情報として取得してもよい。例えば、洗濯槽３内の洗濯水の流速を流速センサから取得してもよいし、洗濯水の水位を水位センサから取得してもよいし、洗濯槽３内の洗濯水の温度を温度センサから取得してもよい。洗濯物状態情報取得部２４は、洗濯槽３内の洗濯物の状態を示す情報であれば、任意の情報を取得してもよい。この場合、洗濯物状態判定基準記憶部３１は、これらの情報と、そのときの洗濯物の状態を示す情報とを更に対応付けて記憶し、洗濯物状態判定部２５は、これらの情報を更に使用して洗濯物の状態を判定する。
【００３３】
制御方法判定部２６は、負荷力情報取得部２３により取得された負荷力情報と、洗濯物状態判定部２５により判定された洗濯物の状態とに基づいて、洗濯機１０の各構成を制御する方法を判定する。制御方法判定部２６は、モータ４において所定値以上の負荷力が発生していることを示す負荷力情報を取得した場合や、洗濯物が所定の度合いを超えて絡んでいると判定された場合に、洗濯物の絡みを解いて、洗濯物にかかっている負荷を低減させることが可能な制御方法を実施する。
【００３４】
例えば、洗濯中や脱水中に洗濯物が絡んで過度な負荷が生じている場合には、いったん洗濯又は脱水を停止し、洗濯槽３又は撹拌翼２をそれまでとは逆方向に回転させたり、洗濯槽３と撹拌翼２を相対的に逆方向に回転させたり、脱水中であればいったん給水して洗濯物の絡みを解いてから再び脱水したり、洗濯中やすすぎ中であっても洗濯水の水位が最高水位に達していない場合は更に給水して洗濯物の絡みを解いたりしてもよい。これにより、洗濯物が絡んでいるにもかかわらず洗濯槽３又は撹拌翼２の高速な回転を無理に続行して洗濯物に負荷をかけ続けてしまうことを防ぐことができ、洗濯物の伸び、傷み、型くずれ、シワなどを低減させることができる。
【００３５】
また、洗濯物の種類や量、洗濯水の量や温度、汚れの程度などに応じて、適切な制御方法が選択されてもよい。例えば、傷みやすい生地でできている衣類や、絡みやすい形状の洗濯物の場合は、洗濯工程、すすぎ工程、又は脱水工程における洗濯槽３又は撹拌翼２の回転速度を低く抑えてもよいし、洗濯工程、すすぎ工程、又は脱水工程の時間を短くしてもよい。また、乾燥しにくい生地でできている衣類や、絡みにくい形状の洗濯物の場合や、落ちにくい種類又は量の汚れが付着している場合などは、洗濯工程、すすぎ工程、又は脱水工程における洗濯槽３又は撹拌翼２の回転速度を高くしてもよいし、洗濯工程、すすぎ工程、又は脱水工程の時間を長くしてもよい。これにより、洗濯物の伸び、傷み、型くずれ、シワなどを抑えつつ、高い洗浄効果を得ることができる。
【００３６】
情報送信部２８は、負荷力情報取得部２３により取得された負荷力情報や、洗濯物状態情報取得部２４により取得された洗濯物状態情報や、洗濯物状態判定部２５により判定された洗濯物の状態を示す情報や、制御方法判定部２６により判定された制御方法などの情報を情報提供サーバ１００に送信する。情報提供サーバ１００は、多数の洗濯機１０から収集したこれらの情報を解析することにより、洗濯物の状態を判定するための判定基準データや、洗濯機１０の各構成を制御するための判定基準データを生成し、洗濯機１０に提供する。これらの判定基準データは、収集した情報を解析した担当者から情報提供サーバ１００に入力されてもよいし、情報提供サーバ１００が収集したデータを統計処理したり、人工知能（ＡＩ）による機械学習などを行ったりして、自動的に生成してもよい。上記の情報に加えて、上記の情報に基づいて洗濯機１０が制御されて洗濯された洗濯物の仕上がりを示す情報が情報提供サーバ１００に送信されて、統計処理や機械学習に利用されてもよい。洗濯物の仕上がりを示す情報は、情報送信部２８が使用者端末５０から受け付けてもよい。判定基準更新部２７は、情報提供サーバ１００から提供される新しい判定基準データを随時取得して、洗濯物状態判定基準記憶部３１及び制御方法判定基準記憶部３２の判定基準データを更新する。これにより、洗濯機１０において実際に生じた状態と、洗濯機１０の制御方法の実績とを多数収集して解析することにより、負荷力情報及び洗濯物状態情報に応じた適切な洗濯機１０の制御方法を判定するための判定基準データの精度をより高め、それぞれの洗濯機１０に反映させることができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
【００３７】
このように、洗濯機１０において、負荷力情報のみを使用して制御方法を判定する場合には、比較的簡易な構成の追加により本実施の形態の技術を実現することができるので、洗濯機の価格やサイズを抑えることができる。また、洗濯物状態情報を更に使用して制御方法を判定する場合には、より精確に洗濯物の状態を把握し、適切な制御方法を選択することができるので、洗濯物にかかる負荷を更に低減させることができる。
【００３８】
例えば、モータ４において大きな負荷力が発生している場合であっても、単に洗濯物の量が多かったり、重かったり、回転しにくい大きさ又は形状であったりするだけで、洗濯物自体に負荷がかかっているわけではない場合には、そのまま洗濯槽３又は撹拌翼２を回転させ続けても問題ない。したがって、負荷力情報に加えて洗濯物の画像などの洗濯物状態情報を更に使用して制御方法を判定する場合には、モータ４において通常よりも大きな負荷力が発生している原因が、洗濯物が絡んでいるなど、通常とは異なる制御を要する原因なのか、洗濯物の量が多いなど、通常の制御を続行して問題ない原因なのかを判定し、判定結果に応じて適切な制御方法を選択してもよい。これにより、より精確に洗濯物の状態を把握して、適切な制御方法を選択することができる。
【００３９】
伸びやシワが問題にならないような種類の洗濯物や、伸びやシワが生じたとしても強力に洗濯又は脱水を行いたい洗濯物であれば、洗濯物に通常より大きな負荷がかかっている場合であっても、そのまま洗濯槽３又は撹拌翼２を回転させ続けてもよい。例えば、洗濯物がタオルや下着などの種類であることが判定された場合には、ブラウスやシャツなどの伸びやシワを抑えたい種類の洗濯物である場合よりも、大きな負荷力の発生を許容し、高速な洗濯槽３又は撹拌翼２の回転を続行してもよい。また、洗濯物が厚手の衣類などの乾きにくい種類であることが判定された場合には、脱水効果を優先するために、大きな負荷力が発生したとしても、高速に洗濯槽３又は撹拌翼２を回転させて脱水してもよい。
【００４０】
このような洗濯物の種類ごとの制御方法の判定基準は、使用者が設定できるようにしてもよい。例えば、判定基準更新部２７が使用者端末５０から判定基準の設定を受け付け、制御方法判定基準記憶部３２に格納してもよい。これにより、使用者の利便性を更に向上させることができる。洗濯物状態判定部２５により、洗濯中の洗濯物の種類が自動的に判定される場合には、使用者が毎回洗濯コースを設定しなくても、自動的に適切な方法を選択して洗濯、すすぎ、脱水を制御することができるので、使用者の利便性をより一層向上させることができる。
【００４１】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４２】
上記の実施の形態では、縦型の洗濯機に本実体の形態の技術を適用する例について説明したが、本実施の形態の技術は、ドラム式の洗濯機にも適用できる。この場合も、ドラムを回転させるためのモータにおいて発生する負荷力を示す負荷力情報を取得し、負荷力情報に応じてドラムの回転を適切に制御することができる。ドラム内の洗濯物の状態を示す洗濯物状態情報を更に使用すれば、より精確に洗濯物の状態を把握し、より適切な制御方法を選択することができる。
【００４３】
上記の実施の形態では、洗濯物状態判定基準記憶部３１と制御方法判定基準記憶部３２とが別個に設けられたが、これらは統合されてもよい。すなわち、洗濯物状態情報と、洗濯機１０の各構成の制御方法とが対応付けて制御方法判定基準記憶部３２記憶され、制御方法判定部２６は、洗濯物状態情報取得部２４により取得された洗濯物状態情報に基づいて、制御方法判定基準記憶部３２を参照して制御方法を判定してもよい。この場合、洗濯物状態判定部２５は設けられなくてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  外槽、２  撹拌翼、３  洗濯槽、４  モータ、５  排水手段、６  給水手段、７  制御装置、８  カメラ、９  力検出器、１０  洗濯機、１１  切替部、２０  制御ユニット、２１  通信部、２２  工程制御部、２３  負荷力情報取得部、２４  洗濯物状態情報取得部、２５  洗濯物状態判定部、２６  制御方法判定部、２７  判定基準更新部、２８  情報送信部、３０  記憶ユニット、３１  洗濯物状態判定基準記憶部、３２  制御方法判定基準記憶部、５０  使用者端末、１００  情報提供サーバ。
【図１】
2019130184.tif 000003
【図２】
2019130184.tif 000004