(57)【要約】【課題】より確実に、記録画像の画質劣化の度合を適切に評価することのできる検出装置、インクジェット記録装置及び検出方法を提供する。【解決手段】インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッドと、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写体３１を有し、中間転写体上の一次画像を記録媒体Ｍに転写して記録媒体に画像を記録する転写部３０と、を備えるインクジェット記録装置における画像の記録状態を検出する検出装置であって、中間転写体上の一次画像を読み取る第１読取部５１と、記録媒体に転写された記録画像を読み取る第２読取部５２と、第１読取部により読み取られた第１の検出値と、第２読取部により読み取られた第２の検出値との対応関係を設定する基準設定部と、対応関係に基づいて、第１読取部により読み取られた一次画像の記録状態を検出する状態検出部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッドと、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写体を有し、当該中間転写体上の一次画像を記録媒体に転写して当該記録媒体に画像を記録する転写部と、を備えるインクジェット記録装置における画像の記録状態を検出する検出装置であって、
前記中間転写体上の一次画像を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体に転写された記録画像を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部により読み取られた第１の検出値と、前記第２読取部により読み取られた第２の検出値との対応関係を設定する基準設定部と、
前記対応関係に基づいて、前記第１読取部により読み取られた一次画像の記録状態を検出する状態検出部と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記基準設定部は、記録媒体上の記録状態に係る所定の検出基準となる前記第２の検出値である第２基準値に応じた前記第１の検出値である第１基準値を設定し、
前記状態検出部は、前記第１基準値に基づいて前記一次画像の記録状態が前記所定の検出基準を満たすか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
前記状態検出部により検出された前記所定の検出基準外の記録状態を補正する補正部を備えることを特徴とする請求項２記載の検出装置。
【請求項４】
前記所定の検出基準外の記録状態には、前記ノズルからのインクの吐出異常が含まれることを特徴とする請求項２又は３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記吐出異常には、前記ノズルからのインクの吐出方向の前記中間転写体の送り方向に交差する方向についてのばらつきが含まれることを特徴とする請求項４記載の検出装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、ラインヘッドをなし、
前記基準設定部は、所定の頻度でインクを吐出させない非吐出ノズルを含んで記録された所定濃度画像における当該非吐出ノズルの対応部分における輝度の変化量を前記第１の検出値及び前記第２の検出値として対応付けることを特徴とする請求項４又は５記載の検出装置。
【請求項７】
外部入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記所定の第２基準値は、前記入力受付部により受け付けられた命令に基づいて定められる
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項８】
前記入力受付部は、外部からの入力操作を受け付ける操作受付部を有することを特徴とする請求項７記載の検出装置。
【請求項９】
前記記録状態には、記録画像の濃度むらが含まれることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記基準設定部は、前記中間転写体上に定められた領域ごとに求められる前記第１の検出値と、前記領域からそれぞれ転写された記録媒体の各記録領域における前記第２の検出値との対応関係を前記領域ごとに定めることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の検出装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記記録ヘッドと、
前記転写部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッドと、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写体を有し、当該中間転写体上の一次画像を記録媒体に転写して当該記録媒体に画像を記録する転写部と、を備えるインクジェット記録装置における画像の記録状態を第１読取部及び第２読取部を備える検出装置により検出する検出方法であって、
前記第１読取部により前記中間転写体上の一次画像を読み取る第１読み取りステップ、
前記第２読取部により前記記録媒体に転写された記録画像を読み取る第２読み取りステップ、
前記第１読み取りステップで読み取られた第１の検出値と、前記第２読み取りステップで読み取られた第２の検出値との対応関係を設定する基準設定ステップ、
前記対応関係に基づいて、前記第１読取部により読み取られた一次画像から記録状態を検出する状態検出ステップ、
を含むことを特徴とする検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、検出装置、インクジェット記録装置及び検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから吐出させたインクを転写体に着弾させて一次画像を形成し、当該一次画像を媒体に転写させて当該媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、多数のノズルが配列されて各々インクを吐出するので、これら多数のノズル間の吐出特性のばらつきや、ノズルからのインク吐出不良が生じる場合がある。吐出特性のばらつきやインク吐出不良は、記録画像の劣化につながる。
【０００３】
従来、記録画像や検査用のテスト画像を撮影してばらつきを調整したり、インク吐出不良を生じている不良ノズルの周囲のノズルから補完吐出させたりする技術が知られている。転写体を用いたインクジェット記録装置では、転写体上の一次画像における濃度むらやインク吐出不良を検出することで、記録媒体の損失を抑制させ、また、速やかに補正を行う技術が知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５４７５８号公報
【特許文献２】特開２００７−２３０２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、媒体上に最終的に記録される画像の特性は、一次画像の特性と厳密に同じとはならない。さらに、一次画像の媒体への転写特性は、時間経過とともに変化し得る。すなわち、一次画像上の画像だけでは、最終的な記録画像の画質劣化の度合を必ずしも適切に評価することができないという課題がある。
【０００６】
この発明の目的は、より確実に、記録画像の画質劣化の度合を適切に評価することのできる検出装置、インクジェット記録装置及び検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッドと、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写体を有し、当該中間転写体上の一次画像を記録媒体に転写して当該記録媒体に画像を記録する転写部と、を備えるインクジェット記録装置における画像の記録状態を検出する検出装置であって、
前記中間転写体上の一次画像を読み取る第１読取部と、
前記記録媒体に転写された記録画像を読み取る第２読取部と、
前記第１読取部により読み取られた第１の検出値と、前記第２読取部により読み取られた第２の検出値との対応関係を設定する基準設定部と、
前記対応関係に基づいて、前記第１読取部により読み取られた一次画像の記録状態を検出する状態検出部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の検出装置において、
前記基準設定部は、記録媒体上の記録状態に係る所定の検出基準となる前記第２の検出値である第２基準値に応じた前記第１の検出値である第１基準値を設定し、
前記状態検出部は、前記第１基準値に基づいて前記一次画像の記録状態が前記所定の検出基準を満たすか否かを判別する
ことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の検出装置において、
前記状態検出部により検出された前記所定の検出基準外の記録状態を補正する補正部を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３に記載の検出装置において、
前記所定の検出基準外の記録状態には、前記ノズルからのインクの吐出異常が含まれることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の検出装置において、
前記吐出異常には、前記ノズルからのインクの吐出方向の前記中間転写体の送り方向に交差する方向についてのばらつきが含まれることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載の検出装置において、
前記記録ヘッドは、ラインヘッドをなし、
前記基準設定部は、所定の頻度でインクを吐出させない非吐出ノズルを含んで記録された所定濃度画像における当該非吐出ノズルの対応部分における輝度の変化量を前記第１の検出値及び前記第２の検出値として対応付けることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項２〜６のいずれか一項に記載の検出装置において、
外部入力を受け付ける入力受付部を備え、
前記所定の第２基準値は、前記入力受付部により受け付けられた命令に基づいて定められる
ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項７記載の検出装置において、
前記入力受付部は、外部からの入力操作を受け付ける操作受付部を有することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の検出装置において、
前記記録状態には、記録画像の濃度むらが含まれることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項１〜９のいずれか一項に記載の検出装置において、
前記基準設定部は、前記中間転写体上に定められた領域ごとに求められる前記第１の検出値と、前記領域からそれぞれ転写された記録媒体の各記録領域における前記第２の検出値との対応関係を前記領域ごとに定めることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検出装置と、
前記記録ヘッドと、
前記転写部と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、
インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッドと、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写体を有し、当該中間転写体上の一次画像を記録媒体に転写して当該記録媒体に画像を記録する転写部と、を備えるインクジェット記録装置における画像の記録状態を第１読取部及び第２読取部を備える検出装置により検出する検出方法であって、
前記第１読取部により前記中間転写体上の一次画像を読み取る第１読み取りステップ、
前記第２読取部により前記記録媒体に転写された記録画像を読み取る第２読み取りステップ、
前記第１読み取りステップで読み取られた第１の検出値と、前記第２読み取りステップで読み取られた第２の検出値との対応関係を設定する基準設定ステップ、
前記対応関係に基づいて、前記第１読取部により読み取られた一次画像から記録状態を検出する状態検出ステップ、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に従うと、記録画像の画質劣化の度合を適切に評価することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を模式的に示す正面図である。
【図２】ヘッドユニットのインク吐出面を示す底面図である。
【図３】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】テスト画像の例を示す図（ａ）と、テスト画像の読み取り結果の一部の例を示す図（ｂ）である。
【図５】記録される画像の異常検出基準について説明する図表である。
【図６】インクジェット記録装置で実行される異常検出基準設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】通常の画像記録動作時に記録媒体に記録される画像の例を示す図である。
【図８】インクジェット記録装置で実行される異常検出制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】テスト画像の変形例１を説明する図である。
【図１０】変形例１に対応する異常検出基準テーブル及び異常検出レベル設定の例を示す図表である。
【図１１】テスト画像及び通常画像の変形例２を示す図である。
【図１２】テスト画像の変形例３を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置１の全体構成を模式的に示す正面図である。
本実施形態の検出方法を実行する検出装置を有する本実施形態のインクジェット記録装置１は、媒体供給部１０と、画像形成部２０と、転写部３０と、制御部４０（図３参照）と、検出部５０などを備えている。
【００２２】
媒体供給部１０は、複数枚の記録媒体Ｍを保持し、当該記録媒体Ｍを転写部３０の転写位置に順番に供給し、一次画像が転写された記録媒体Ｍを排出する。媒体供給部１０は、例えば、図示略の媒体収容部や供給ローラーなどを備える。媒体収容部には、複数枚の記録媒体Ｍが重ねて収容されており、媒体収容部に収容された記録媒体Ｍのうち一番上のものが供給ローラーにより送出される。
記録媒体Ｍとしては、紙、樹脂板、金属、布帛、ゴムなどの種々の媒体が用いられ得る。また、紙としては、普通紙、板紙、塗工紙、レジンコート紙、合成紙などを挙げることができる。
【００２３】
画像形成部２０は、中間転写ベルト３１の外周面（画像形成面）に対して画像データに基づいてノズルからインクを吐出して、画像形成面上に一次画像を形成する。画像形成部２０は、複数色、ここでは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ（任意の一部又は全部をヘッドユニット２１とも記す）を有する。これらの複数のヘッドユニット２１は、それぞれのインク吐出面が適宜な間隔で画像形成面に対向して配置されている。
【００２４】
各ヘッドユニット２１のインク吐出面には、複数のノズルの開口が中間転写ベルト３１の移動方向と交差する幅方向（例えば、直交する方向）に画像の記録幅にわたって配列されてラインヘッドをなしている。これにより、中間転写ベルト３１の移動に伴ってシングルパス方式で一次画像の形成が可能となっている。各ノズルからのインク吐出機構としては、圧電素子を用いたピエゾ式のものであってもよいし、インクを加熱して噴出させるサーマル式のものであってもよい。
【００２５】
転写部３０は、中間転写ベルト３１と記録媒体Ｍとを移動、接触させて、中間転写ベルト３１に形成された一次画像を記録媒体Ｍに転写させる。転写部３０は、中間転写ベルト３１（中間転写体）と、駆動ローラー３２と、従動ローラー３３と、支持部３４と、加圧ローラー３５と、加熱ローラー３６などを備えている。
【００２６】
中間転写ベルト３１は、画像形成部２０から吐出されたインクが着弾して一次画像が形成され、当該一次画像を記録媒体Ｍに転写する。中間転写ベルト３１は、例えば、駆動ローラー３２、従動ローラー３３及び加圧ローラー３５に巻きかけられた無端状のベルトであり、駆動ローラー３２の回転動作に従って周回移動（ここでは矢印Ｆ方向が送り方向）する。
【００２７】
中間転写ベルト３１の画像形成面には、あらかじめ周期的に一次画像が形成される画像形成領域３１ａ（図７参照）が一又は複数定められている。当該画像形成領域３１ａは、ゴム樹脂液やインク液滴が浸透しない樹脂、金属で形成されている。具体的には、例えば、ポリイミド系樹脂、シリコン系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリオレフィン系樹脂、ポリブタジエン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリ塩化ビニル系樹脂、ポリエチレン系樹脂、フッ素系樹脂などの公知の材料が画像形成領域３１ａの材質として挙げられる。
【００２８】
中間転写ベルト３１は、多層構造とされ、例えば、画像形成面の下側（周回移動の内周面側）に所定の剛性を持つ支持層を有していてもよい。また、画像形成面のうち少なくとも画像形成領域３１ａは、所定の平坦性を有する水平面をなすように構成されている。
【００２９】
駆動ローラー３２は、図示しないモーターの駆動によって回転軸を中心に回転（ここでは、通常では矢印Ｒの方向）する。駆動ローラー３２の回転軸にはエンコーダー３２２（ロータリーエンコーダー）が設けられて、回転量に応じた信号を制御部４０に出力する。また、駆動ローラー３２の内部には、ハロゲンヒーターなどの加熱部材３２１が内蔵されている。これにより、中間転写ベルト３１は、周回移動に伴って加熱される。
【００３０】
従動ローラー３３は、駆動ローラー３２から所定距離離間して配置され、駆動ローラー３２の回転軸と平行な回転軸を中心に中間転写ベルト３１の周回移動に伴って回転する。
【００３１】
支持部３４は、中間転写ベルト３１がヘッドユニット２１のインク吐出面と対向する範囲のうち少なくとも一部で中間転写ベルト３１を内周面側から支持する。これにより、中間転写ベルト３１の画像形成面と、ヘッドユニット２１のインク吐出面との距離が一定に維持される。支持部３４には、吸引口が設けられて、当該吸引口を介して外周面側の空気を吸引することで、中間転写ベルト３１の支持部３４からの浮き上がりを抑制する構成を有していてもよい。
【００３２】
加圧ローラー３５には、中間転写ベルト３１が張架されている。加圧ローラー３５は、中間転写ベルト３１のたわみを吸収可能に可動に設けられていてもよい。
【００３３】
加熱ローラー３６は、加圧ローラー３５との間にニップＮを形成するように配置されている。中間転写ベルト３１と記録媒体ＭとがこのニップＮに挟み込まれて、中間転写ベルト３１の画像形成面上の一次画像が記録媒体Ｍに転写されることで、当該記録媒体Ｍに画像を記録する。加熱ローラー３６の内部には、例えば、ハロゲンヒーターなどの加熱部材３６１が設けられている。ニップＮに挟み込まれた記録媒体Ｍは、加熱ローラー３６によって加熱されながら加圧ローラー３５によって所定の圧力で中間転写ベルト３１に対して加圧される。これにより、中間転写ベルト３１に形成された一次画像は、適切に記録媒体Ｍに転写される。
【００３４】
検出部５０は、中間転写ベルト３１の画像形成面上に形成された一次画像を読み取る第１読取部５１と、記録媒体Ｍに転写された画像（記録画像）を読み取る第２読取部５２などを備える。
【００３５】
第１読取部５１は、撮像部５１１、５１２と、照明部５１３などを備える。撮像部５１１、５１２は、中間転写ベルト３１の画像形成面に形成された一次画像を撮像する撮像センサーを備える。撮像センサーとしては、複数の撮像素子が幅方向に一次元配列されたＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどが用いられ、中間転写ベルト３１の周回移動に対して適切な周期で撮像データを取得することで、必要に応じて二次元画像が取得される。撮像部５１１、５１２による撮像エリアは、略同一であり、中間転写ベルト３１の周回移動方向について画像形成部２０から吐出されるインクの中間転写ベルト３１への着弾範囲より下流側かつ一次画像が転写されるニップＮよりも上流側の位置に定められる。
【００３６】
第１読取部５１は、画像の読み取り可能なエリア、すなわち、撮像部５１１、５１２による撮像エリアが、中間転写ベルト３１上における画像形成領域３１ａ（図７参照）の幅だけではなく、中間転写ベルト３１自体の幅より広くなるように構成されてもよい。これにより、第１読取部５１は、中間転写ベルト３１の周回移動中における幅方向への位置ずれも検出することができ、ずれ量に応じた読取画像の補正が可能となる。なお、中間転写ベルト３１の幅方向両端を検出する代わりに、中間転写ベルト３１に幅方向の基準位置を示す標識を設けておき、これを第１読取部５１により検出することで当該中間転写ベルト３１の位置ずれを検出することとしてもよい。
【００３７】
照明部５１３は、中間転写ベルト３１の周回経路上における撮像部５１１、５１２による撮像エリアを照明する。照明部５１３は、撮像エリア（撮像エリアの法線ベクトル）に対して４５度の角度で光を入射させて、当該撮像エリアを照明する。撮像部５１１、５１２の撮像センサーは、それぞれ、撮像エリアに対して０度の受光角度（すなわち撮像エリアに垂直な方向への反射光を検出）及び４５度の受光角度（照明部５１３から撮像エリアへの入射光に対して９０度の方向への反射光を検出する向き）で撮像を行う。０度の受光角度で撮像を行う撮像部５１１では、濃度に応じた値が正確に取得されやすく、４５度の受光角度で撮像を行う撮像部５１２では、光沢成分に応じた値が正確に取得されやすい。これらを組み合わせることで、付着しているインク量及び光沢の度合が正確に把握される。なお、上記の０度、４５度及び９０度は厳密な値に限られず、多少のずれがあってもよい。また、受光角度を異ならせる代わりに偏光フィルターを用いて適正に濃度値に応じた値及び光沢の度合に応じた値を検出可能としてもよい。
【００３８】
第２読取部５２は、撮像部５２１と、照明部５２２などを備える。撮像部５２１は、撮像部５１１と同様の構成を有し、記録媒体Ｍに転写された記録画像をラインセンサーにより一次元撮像する。照明部５２２は、撮像部５２１による記録画像の撮像エリアを照明する。ここでは、照明部５２２による照明光の撮像エリアへの入射角は４５度であり、撮像部５２１により検出される反射光の受光角は０度である。これらの値には、多少のずれがあってもよいし、さらにはこれらと異なる位置関係で設けられていてもよい。また、第１読取部５１と同様に、照明部５２２による入射光の９０度反射光を検出する撮像部が撮像部５２１とともに設けられていてもよい。
【００３９】
図２は、ヘッドユニット２１のインク吐出面を示す底面図である。
図２（ａ）に示すように、各ヘッドユニット２１は、それぞれ、８つのヘッドモジュール２１０を有し、これらのヘッドモジュール２１０は、千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール２１０は、送り方向について異なる位置に配置された２つの記録ヘッド２１１を有し、記録ヘッド２１１の底面にそれぞれノズル開口２７ａが配列されるようにノズルが複数配列されている。これにより、１６個の記録ヘッド２１１がラインヘッドをなしている。
【００４０】
図２（ｂ）の拡大図に示すように、ノズル開口２７ａは、各記録ヘッド２１１に幅方向について所定間隔ｄｐの２倍（２ｄｐ）の間隔で設けられ、ヘッドモジュール２１０において２つの記録ヘッド２１１が幅方向に互いに所定間隔ｄｐずれて配置されることで、全体で各ノズル開口２７ａが幅方向について所定間隔ｄｐで配置される。各ヘッドモジュール２１０は、隣り合うヘッドモジュール２１０との間でノズル開口２７ａの配置範囲が幅方向について部分的に区間Ｂａで重なり合うような位置関係で配置されている。
【００４１】
図３は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、制御部４０（基準設定部、状態検出部、補正部）と、ヘッド駆動部２５と、ローラー駆動部３７と、加熱動作部３８と、上述のエンコーダー３２２と、撮像駆動部５５と、記憶部７０と、通信部９１と、操作受付部９２と、表示部９３と、報知動作部９４と、バス９９などを備える。
【００４２】
制御部４０は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）及びＲＡＭ４２（Random Access Memory）などを備える。ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、記憶部７０に記憶されている各種制御プログラムを読み出して、インクジェット記録装置１における画像記録動作や記録画像の異常検出動作などの制御を行う。
制御部４０と検出部５０（第１読取部及び第２読取部）とにより本実施形態の検出装置が構成される。
【００４３】
記憶部７０には、制御部４０により実行される各種制御プログラム、設定データや、記録対象画像の画像データなどが記憶される。記憶部７０は、不揮発性の半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）などを備える。また、記憶部７０は、揮発性のＤＲＡＭなどを備えて画像処理や設定データの更新処理などに用いられてもよい。
【００４４】
記憶部７０に記憶される設定データには、異常検出基準テーブル７１と、異常検出レベル設定７２と、不良ノズル情報７３などが含まれる。異常検出基準テーブル７１及び異常検出レベル設定７２は、不良ノズルの検出に用いられる基準に係る情報であり、後述する。不良ノズル情報７３は、同定された不良ノズルの識別情報をリスト記憶する。
【００４５】
ヘッド駆動部２５は、ノズルからのインク吐出動作に係る駆動信号を生成して、駆動ローラー３２に取り付けられたエンコーダー３２２から入力されたパルス信号のカウント数に応じた適切なタイミングでヘッドユニット２１のインク吐出機構２５ａに対して当該駆動信号を出力する。ヘッド駆動部２５は、制御部４０からの制御信号や記録対象の画像データに基づいて、インク吐出機構２５ａに対してインク吐出動作に係る駆動信号を出力する。
【００４６】
ローラー駆動部３７は、駆動ローラー３２を回転させるモーターに対して設定速度での回転動作を行わせる駆動信号を出力する。駆動ローラー３２の回転速度は、通常動作時には一定速度に保たれるが、記録画像の解像度などに応じて変更設定が可能である。また、ローラー駆動部３７は、記録媒体Ｍを一定速度で移動させる代わりに、断続的に移動させるようにモーターの回転速度をパルス状に変化させることが可能であってもよい。
【００４７】
加熱動作部３８は、加熱部材３２１、３６１に対する電力供給の切替動作を行う。加熱動作部３８は、図示略の温度センサーが計測する駆動ローラー３２や加熱ローラー３６の所定の部位の温度に基づいて、加熱部材３２１、３６１の動作（発熱）を切り替える動作を行う。切り替え動作は、単純なオンオフ動作であってもステップ状に複数段階の切り替えが可能であってもよく、また、高周波数でのオンオフ動作によりＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation）がなされてもよい。
【００４８】
撮像駆動部５５は、照明部５１３、５２２に対して照明動作を行わせ、また、撮像部５１１、５１２、５２１に対して撮像動作を行わせる。照明動作における照明部５１３、５２２の輝度は、一定であってもよいし、複数段階で切替可能であってもよい。撮像部５１１、５１２、５２１の各ラインセンサーによる撮像周期は、適宜変更可能であってよい。
【００４９】
通信部９１は、外部機器との間で行う通信、主にデータの送受信に係る制御を行う。通信部９１は、例えば、ネットワークカードなどを備え、所定の通信規格に従った通信制御を行う。受信されるデータには、記録対象の画像データや当該画像データの記録動作に係る動作設定などを含むジョブデータが含まれる。送信されるデータには、ジョブデータに応じた画像記録動作の進捗に係るステータス情報などが含まれる。
【００５０】
操作受付部９２は、外部からの入力操作を受け付ける。操作受付部９２は、操作キーや、表示部９３の表示画面に重ねられて配置されたタッチパネルなどを備える。操作受付部９２は、入力操作を各々対応する電気信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５１】
表示部９３は、制御部４０の制御に基づいてステータスや動作メニューなどの各種表示動作を行う。表示部９３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置を備える。
【００５２】
報知動作部９４は、制御部４０の制御に基づいて所定の報知動作を行う。報知動作としては、例えば、ビープ音などの音声出力や、ＬＥＤランプなどの点灯、点滅動作などが挙げられ、報知動作部９４は、これらの動作のうちインクジェット記録装置１で動作可能な一部又は全部に応じた音声出力回路やＬＥＤランプなどを有する。
【００５３】
バス９９は、制御部４０と各部との間で信号の送受信を行う信号経路である。
【００５４】
また、中間転写ベルト３１の送り方向についてニップＮと駆動ローラー３２との間には、中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング部が設けられていてもよい。クリーニング部材としては、布帛、不織布、ブレード部材などが用いられ得る。また、インクや汚れなどを剥離させるためのクリーニング液を画像形成面又はクリーニング部材に付与する構成を有していてもよい。
【００５５】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における異常検出動作について説明する。
インクジェット記録装置１では、予め所定のパターンで吐出欠落を生じさせたテスト画像を形成させて、形成された一次画像を第１読取部５１で読み取り、当該一次画像が転写された記録媒体上の記録画像を第２読取部５２で読み取る。そして、第２読取部５２の読み取り結果において画質基準を下回る欠落（輝度変化）の度合に応じた第１読取部５１での輝度変化を基準値（一次画像基準値）として取得、設定する。通常の画像記録時には、記録媒体Ｍの余白に所定の異常検出パターン画像を出力させる。このパターン画像の一次画像を第１読取部５１で読み取らせた読取結果（すなわち輝度変化量の度合）と、上述の一次画像基準値との比較に基づいて、記録媒体Ｍ上に転写、記録される又は記録されると見込まれる画像が画質基準未満となる画像（一次画像）を検出する。
【００５６】
図４は、テスト画像Ｉｍ１の例を示す図（ａ）と、テスト画像Ｉｍ１の読み取り結果の一部の例を示す図（ｂ）である。
図４（ａ）に示すように、ここでは、テスト画像Ｉｍ１は、各インク色による一様濃度のハーフトーン画像（所定濃度画像）に対し、それぞれ幅方向について所定間隔でインク吐出を行わせないノズル（非吐出ノズル）を定めて、送り方向に延びる線状のインク吐出異常対応部分（非吐出ノズル対応部分）を作り出したものである。このような画像が中間転写ベルト３１の送り方向について所定の幅ずつ段状に、複数設けられ、各段で非吐出ノズル対応部分の太さを変化させる。具体的には、例えば、上段から順番に太さが「２」→「１」、→「３／４」→「２／３」→「１／２」→「１／３」→「１／４」→…のように徐々に細く定められる。ノズル欠が１本未満の太さは、ノズル開口２７ａからのインクの吐出方向が主に幅方向（送り方向に交差する方向）について偏向する（ばらつく）ことにより生じる隙間を意味し、ここでは、非吐出ノズル対応部分に対応するノズルからの吐出頻度（所定の頻度）を調整する。すなわち、ノズル欠の太さが２／３の場合には、該当ノズルから平均して３回に２回吐出されないように定められる。非吐出ノズル対応部分でインクが吐出されないタイミングは特に限定されないが、ランダムに設定されてよい。
【００５７】
このテスト画像Ｉｍ１には、隣り合って吐出不良ノズルの位置特定画像Ｉｐが記録される。テスト画像Ｉｍ１の記録に用いられるノズルの中に、本当にインク吐出不良を生じている不良ノズルがあって補完設定などがなされていない場合には、意図的にインク吐出をさせなかったノズル位置に加えて、当該不良ノズルの位置でも濃度変化が生じる。したがって、このテスト画像Ｉｍ１の読み取り値をそのまま用いると、適正な濃度分布を取得できなくなる。位置特定画像Ｉｐは、テスト画像Ｉｍ１の記録に用いられたノズルに補完設定などの対処がなされていない不良ノズルが存在しないことの確認に用いられる。位置特定画像Ｉｐとしては、各ノズルから各々独立の線やドットをそれぞれ予め定められた位置に記録させたものが用いられる。これにより、インクの吐出有無が識別され、また、インクの吐出がない位置が同定される。テスト画像Ｉｍ１と位置特定画像Ｉｐの位置関係（前後関係、図４（ａ）内での上下関係）は反対であってもよい。
【００５８】
各段でそれぞれ送り方向に輝度値を平均化して、幅方向について輝度分布を取ると、図４（ｂ）のように、非吐出ノズル対応部分で輝度値が周期的に変化する。この輝度分布が非吐出ノズル対応部分の設定間隔で個々のエリアに区切られて（点線）、各エリアで輝度値の最小値と最大値との差や、輝度値が極小値付近で大きく変化しない部分の平均値といった通常画像部分と最大値との差などの輝度差分値Ｌａ（ここでは、Ｌａ１〜Ｌａ３）が取得される。これら、ある太さの非吐出ノズル対応部分について複数取得された輝度差分値Ｌａの平均値や中央値（メジアン）などが、当該非吐出ノズル対応部分の太さに応じた輝度変化量として定められる。なお、各画素の輝度値としては、各撮像素子の検出値をそのまま用いるのではなく、例えば幅方向について２以上の所定数の画素の検出値を平均した移動平均の値を用いることとしてもよい。
【００５９】
図５は、インクジェット記録装置１で記録される画像の異常検出基準について説明する図表である。
【００６０】
中間転写ベルト３１上の一次画像を読み取った場合の輝度分布と、記録媒体Ｍに転写された記録画像を読み取った場合の輝度分布は、転写特性、転写効率や各表面物性の違いなどにより互いに異なる。図５（ａ）に示すように、テスト画像Ｉｍ１をそれぞれ読み取ることで、当該テスト画像Ｉｍ１における非吐出ノズル対応部分での輝度値の変化量（輝度変化量）について、ノズル欠の太さに応じた一次画像上の値（第１の検出値）と記録画像上の値（第２の検出値）とでの対応関係が得られる。
【００６１】
最終的に許容される輝度変化の大きさ（基準値；所定の検出基準）は、記録画像上で定められるものである。基準値は、出力対象の画像の種別、記録媒体の種別や画像に要求される画質などに応じて変更され得る。ここでは、図５（ｂ）に示すように、検出感度として複数種類、例えば、高、中（標準）、低の３種類が設定され、操作受付部９２を介したユーザーの入力操作や通信部９１を介して取得されたジョブ設定などに含まれる設定命令に応じていずれかの設定が選択され得る。ここでは、検出感度として中（標準）レベルが選択されているとしてフラグ「１」が設定され、その他の高感度及び低感度については非選択状態を示すフラグ「０」が設定されている。
操作受付部９２及び通信部９１が外部入力を受け付ける本実施形態の入力受付部を構成する。
【００６２】
これら３種類の感度の場合に、記録画像上における輝度変化量に許容される大きさ（記録画像基準値）をそれぞれ基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨ（第２基準値）とした場合に、図５（ａ）で得られたグラフから、これら基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨにそれぞれ応じた一次画像上での輝度変化量（第１の検出値）の許容値（一次画像基準値）である検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨ（第１基準値）が決定される。なお、各輝度変化量は、離散的にしか取得されないので、基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨが取得されている輝度変化量の値と一致しない場合には、線形補間やフィッティングなどにより適宜対応する一次画像基準値が求められればよい。一次画像上での輝度変化量の絶対値は、例えば、破線と直線でそれぞれ示すように、時間経過に伴って変化する。したがって、適宜な頻度で基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨと検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨとの関係を取得更新して、当該検出基準値のいずれかを用いて一次画像の読取結果と比較することで、一次画像から適切に最終的な記録画像の画質異常の判定（記録画像が所定の検出基準を満たすか否かの判別）が可能となる。
【００６３】
図６は、インクジェット記録装置１で実行される異常検出基準設定処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この異常検出基準設定処理は、例えば、インクジェット記録装置１が起動された場合に所定回数に一回（初期起動時を含む。毎回であってもよい）、記録枚数が所定枚数に達するごとに一回、前回の処理の実行から所定時間が経過するごとに一回など、周期的に自動起動され、又はユーザーによる操作受付部９２への所定の入力操作に基づいて起動される。起動頻度は、通常、後述の異常検出制御処理の起動頻度よりも低い。
【００６４】
異常検出基準設定処理が開始されると、制御部４０は、媒体供給部１０、画像形成部２０及び転写部３０を動作させて、中間転写ベルト３１を介して記録媒体Ｍにテスト画像及び位置特定画像Ｉｐを記録させる（ステップＳ１０１）。制御部４０は、検出部５０を動作させて、第１読取部５１により中間転写ベルト３１上の一次画像を読み取らせ（第１読み取りステップ）、また、第２読取部５２により記録媒体Ｍ上の記録画像の読み取りを行わせる（第２読み取りステップ）（ステップＳ１０２）。
【００６５】
制御部４０は、位置特定画像Ｉｐの撮像データから吐出不良ノズルが検出されていないことを確認する（ステップＳ１０３）。制御部４０は、一次画像の読取画像（第１読取画像）について、段（非吐出ノズル対応部分の太さ）ごとにそれぞれ送り方向についての輝度を積算、平均し、段ごとに幅方向についての輝度分布を取得する（ステップＳ１０４）。制御部４０は、第１読取画像における各段の複数の非吐出ノズル対応部分について、周囲との輝度値の差分をそれぞれ算出し、段（太さ）ごとにこれら差分値の平均値を算出する（ステップＳ１０５）。
【００６６】
制御部４０は、記録画像の読取画像（第２読取画像）について、段（非吐出ノズル対応部分の太さ）ごとにそれぞれ送り方向についての輝度を積算、平均し、段ごとに幅方向についての輝度分布を取得する（ステップＳ１０６）。制御部４０は、第２読取画像における各段の複数の非吐出ノズル対応部分について、周囲との輝度値の差分をそれぞれ算出し、段（太さ）ごとにこれら差分値の平均値を算出する（ステップＳ１０７）。
【００６７】
制御部４０は、第１読取画像に係る差分値の平均値（第１の検出値）と第２読取画像に係る差分値の平均値（第２の検出値）とを対応付けて、異常検出基準テーブル７１（対応関係）として設定して記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１０８）。古いテーブルデータが記憶されている場合には、上書き更新されればよい。ステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理が本実施形態の基準設定ステップ（制御部４０の基準設定部としての動作）を構成する。
【００６８】
制御部４０は、第２読取部５２による第２読取画像に対する異常検出基準である基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨに対応した第１読取部による第１読取画像に対する輝度変化量を検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨとして各々設定し、異常検出レベル設定７２として記憶部７０に記憶させる（ステップＳ１０９）。そして、制御部４０は、異常検出基準設定処理を終了する。
【００６９】
なお、初期起動時には、上記の異常検出基準設定処理を行う前に、ヘッドユニット２１におけるノズル開口２７ａの位置、ノズル開口２７ａからのインク吐出方向の送り方向についてのばらつき、複数のヘッドモジュール２１０間の相対位置、中間転写ベルト３１の回転位相及び移動速度の周期的な変動、並びに第１読取部５１及び第２読取部５２の撮像素子の位置の間での調整（初期調整）がなされる。
【００７０】
位置ずれの要素としては、まず、ヘッドモジュール２１０の取り付け位置の送り方向についての傾きがある。制御部４０は、各ヘッドモジュール２１０における送り方向について同一位置に設けられた複数のノズルによりインクを吐出させる所定の測定パターンを中間転写ベルト３１に形成させる。制御部４０は、形成された一次画像を第１読取部５１により読み取らせ、送り方向に対する傾きを求めることで、ヘッドモジュール２１０の傾きが求められる。この傾きに対して、例えば、制御部４０は、各ノズルからのインク吐出タイミングをずらす遅延処理を行って、中間転写ベルト３１上の送り方向について同一位置に記録をおこなうように調整してもよい。あるいは、制御部４０は、各ヘッドモジュール２１０の傾きに応じた調整量を表示部９３に表示させ、この調整量に応じて、ユーザー、管理者やメンテナンス担当者などによりヘッドモジュール２１０の取り付け位置を機械的に微調整させることとしてもよい。また、大きなずれを機械的に調整させ、残りのずれに応じた遅延量を制御部４０が設定して調整してもよい。
【００７１】
また、ノズル開口２７ａからのインク吐出方向の送り方向についてのばらつきについては、制御部４０は、上記傾きが調整されたヘッドモジュール２１０の各ノズル開口２７ａから各々独立にドットが形成されるパターンでインクを吐出させる。そして、ノズルごとに送り方向についての基準位置からのずれを計測してばらつきの大きさを特定する。制御部４０は、特定されたばらつきの大きさに応じて、各ノズルからのインク吐出タイミングに係る遅延量を上記遅延処理で設定された遅延量からさらに補正してもよい。
【００７２】
また、幅方向について隣り合うヘッドモジュール２１０間では、上述のように、ノズル開口２７ａの配置エリアに幅方向について重複がある。この重複部分では、いずれかのノズルから所定のパターンで相補的にインクが吐出されるようにすることで、各ヘッドモジュール２１０により形成される一次画像の一部同士のつなぎ部分における不連続を緩和している。制御部４０は、上記遅延量の補正後、ヘッドユニット２１に対して各ヘッドモジュール２１０の幅方向についての重複部分（区間Ｂａ）内のノズル開口２７ａのうち少なくとも一部から相対位置の取得に係る所定のパターンでのインク吐出を行わせる。そして、設計上の位置からのずれ量などを同定して、画像データの各ヘッドモジュール２１０への振り分けに係る調整の設定を行う。振り分けに係る調整には、１ドット未満の相対位置ずれに対応する吐出量の調整に係る出力値の調整量も含まれてよい。
【００７３】
さらに、制御部４０は、幅方向について所定のノズル間隔（Ｎ個おき）でインクの吐出を行わせ、第１読取部５１及び第２読取部５２による読み取りにより、撮像部５１１、５１２、５２１における各撮像素子による撮像範囲の配列間隔の歪みなどを同定する。これにより、各撮像素子が撮像している実際の範囲を正確に定めることができる。
【００７４】
上述の初期調整は、インクジェット記録装置１が初めて起動される場合に加えて、ヘッドユニット２１、ヘッドモジュール２１０や撮像部５１１、５１２、５２１が交換された場合に改めて行われてよい。また、これらの調整の場合に形成される一次画像は、上記のテスト画像Ｉｍ１と同様に、所定の背景色となるように予め調整対象のヘッドユニット２１が吐出する色と異なる色で着色されていてもよい。この場合、ニップＮでインクが転写されず、クリーニング部でも当該インクのクリーニング（除去）がなされずに、先の周回で中間転写ベルト３１に付着したインクが次の周回移動に持ち越すように転写部３０が動作されてもよい。
【００７５】
図７は、通常の画像記録動作時に記録媒体に記録される画像の例を示す図である。
一度異常検出レベル設定７２において検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨが設定され、ユーザー操作やジョブ設定などに基づいて、いずれの検出基準値が用いられるかが定められると、インクジェット記録装置１では、記録対象の通常画像Ｉｎとともに中間転写ベルト３１上に形成される異常検出画像Ｉｔの第１読取部５１による読取結果のみに基づいて、記録画像における許容される基準値以上の濃度変化の発生見込みを検出して、可能な対応を行う。異常検出画像Ｉｔは、所定濃度、ここでは、テスト画像Ｉｍ１の背景濃度と同一の濃度のハーフトーン画像である。
【００７６】
図８は、インクジェット記録装置１で実行される異常検出制御処理の制御部４０による制御手順を示すフローチャートである。
この異常検出制御処理では、通常画像Ｉｎに併せて異常検出画像Ｉｔが記録されるごとに繰り返し起動される。異常検出画像Ｉｔは、全ての通常画像Ｉｎと組み合わせて記録されてもよいし、所定枚数の出力ごとに挿入されて記録されてもよい。
【００７７】
異常検出制御処理が開始されると、制御部４０（ＣＰＵ４１）は、第１読取部５１により異常検出画像Ｉｔの読み取り動作を行わせる（ステップＳ２０１）。あるいは、制御部４０は、画像形成領域３１ａや画像記録可能範囲の全体を第１読取部５１により読み取らせ、読み取りデータの中から異常検出画像Ｉｔを抽出してもよい。
【００７８】
制御部４０は、各画素位置（撮像素子の撮像範囲）について読み取られた異常検出画像Ｉｔの輝度値を送り方向について平均化し、幅方向についての濃度分布を取得する（ステップＳ２０２）。制御部４０は、設定されている検出感度に応じた異常の検出基準値を取得する（ステップＳ２０３）。制御部４０は、異常検出レベル設定７２を参照して、検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨのいずれかを取得する。制御部４０は、濃度分布内に検出基準値以上の濃度変化があるか否か（すなわち、ノズルからのインクの吐出異常があるか否か）を判別する（ステップＳ２０４）。検出基準値以上の濃度変化がないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御部４０は、異常検出制御処理を終了する。
ステップＳ２０１〜Ｓ２０４の処理が本実施形態の状態検出ステップ（制御部４０の状態検出部としての動作）を構成する。
【００７９】
検出基準値以上の濃度変化がある（すなわち、所定の検出基準外の記録状態であり、インクの吐出異常がある）と判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、画像形成部２０に対して通常の画像記録動作を中止させる（ステップＳ２０５）。制御部４０は、不良ノズルを同定する処理を行う（ステップＳ２０６）。同定に必要なテスト画像（上述の位置特定画像Ｉｐの一部など）を出力する必要がある場合には、制御部４０は、画像形成部２０に対して当該テスト画像を形成させる命令を出力して、中間転写ベルト３１に形成された当該テスト画像を第１読取部５１により読み取らせる。このとき、転写部３０が中間転写ベルト３１から記録媒体Ｍに画像を転写させないことが可能に構成されている場合には、一次画像を記録媒体Ｍに転写させずに上述のクリーニング部により一次画像を消去する処理を行わせてもよい。あるいは、異常が検出された画像が中間転写ベルト３１から記録媒体Ｍに転写された場合には、当該転写された記録媒体Ｍを通常の記録媒体Ｍの排出経路から分離させて正常に画像が記録された記録媒体Ｍと別個に排出させるようにしてもよい。この場合には、インクジェット記録装置１は、排出経路の切替部及び当該切り替えられた排出経路に各々応じた複数の排出トレイなどを備える。同定された不良ノズルは、不良ノズル情報７３に追加記憶される。
【００８０】
制御部４０は、同定された不良ノズルのインク吐出を他のノズルで補完する補完設定（記録状態の補正）が可能であるか否かを判別する（ステップＳ２０７）。補完設定の可否は、隣り合うノズルに既に不良ノズルがあるか否かなどによって判断されるが、従来周知の各種補完設定の方法のうち用いられる方法に応じて定められればよい。補完設定が可能と判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＹＥＳ”）、制御部４０は、不良ノズルの補完設定を行う（ステップＳ２０８；補正ステップ。制御部４０の補正部としての動作）。制御部４０は、画像記録動作を再開してよい旨許可し、他に問題が無ければ速やかに画像記録動作を再開させる。そして、制御部４０は、異常検出制御処理を終了する。
【００８１】
なお、制御部４０は、補完設定を適用した異常検出画像Ｉｔの記録動作及び読取動作を行わせ、検出基準値未満の輝度値変化となったことを確認してから通常の画像記録動作を再開させることとしてもよい。このとき、補完設定に従って中間転写ベルト３１に形成した一次画像の読み取り結果が大きく変化せずに検出基準値以上の輝度値変化が引き続き生じる場合がある。この場合には、インクの吐出不良ではなく、中間転写ベルト３１の表面への付着物や傷などが原因の場合がある。したがって、制御部４０は、繰り返して補完設定を行わずに、表示部９３や報知動作部９４により所定の報知動作を行わせることができる。制御部４０は、表示部９３により中間転写ベルト３１の異常の可能性を示唆する表示を行わせてもよい。
【００８２】
不良ノズルのインク吐出に対する補完設定が可能ではないと判別された場合には（ステップＳ２０７で“ＮＯ”）、制御部４０は、画像記録動作を中止させ、報知動作部９４や表示部９３により所定の異常報知動作を行わせる（ステップＳ２０９）。そして、制御部４０は、異常検出制御処理を終了する。
【００８３】
図９は、テスト画像の変形例１を説明する図である。また、図１０は、この変形例１に対応する異常検出基準テーブル７１及び異常検出レベル設定７２の例を示す図表である。
上記では、中間転写ベルト３１上の転写効率の変化が一様に起こるものとして説明したが、この転写効率の変化が画像形成領域３１ａ内で不均一に起こる場合も想定され得る。ここでは、上述の第１読取部５１により読み取られる非吐出ノズル対応部分の輝度変化量と第２読取部５２により読み取られる非吐出ノズル対応部分の輝度変化量との対応関係が、画像形成領域３１ａを幅方向及び送り方向にｐ×ｑに分割したエリア（ｐ、ｑ）（領域）ごとに求められる。自然数ｐ、ｑは、いずれか一方が２以上であり、これらの値は、画像形成領域３１ａからの転写特性の空間変化に係る特徴的な長さに応じて適宜定められればよい。すなわち、自然数ｐ、ｑは異なる値であってよく、また、エリア（ｐ、ｑ）の縦横比は１：１でなくても（非等方的であっても）よい。
【００８４】
図９（ａ）に示すように、テスト画像Ｉｍ２ａでは、所定の太さに対応する非吐出ノズル対応部分が２次元マトリクス状に配置される。この場合、位置特定画像Ｉｐの部分における非吐出ノズル対応部分の輝度分布の変化が取得されない。そこで、図９（ｂ）に示すように、同一の画像形成領域３１ａに対して位置特定画像Ｉｐの記録部分を変化させながら複数回同一の一次画像を形成させる。また、図１に示したように画像形成領域３１ａが複数ある場合には、各々について同一のテスト画像Ｉｍ２ａ及び位置特定画像Ｉｐが形成される。また、他の太さに対応する非吐出ノズル対応部分は、同様に、各々別個のテスト画像Ｉｍ２ｂなどで配置されて、各画像形成領域３１ａに位置特定画像Ｉｐの位置をずらしながら複数回ずつ形成される。
【００８５】
図１０（ａ）に示すように、この場合には、画像形成領域３１ａに設定された複数の対応取得エリア（領域）ごと、ここでは、エリア（０、０）〜（２、ｑ）の一次画像上で検出される輝度変化量と、記録画像上でこれら対応取得エリアからそれぞれ転写された記録領域で検出される輝度変化量との対応関係が各々定められて、異常検出基準テーブル７１として記憶される。この対応取得エリアは、上述の非吐出ノズル対応部分を各々設定した範囲よりも広く定めることができる。すなわち、一つの対応取得エリア内に複数の非吐出ノズル対応部分が含まれる場合には、当該対応取得エリア内で得られた複数の輝度変化量の平均値や中央値といった所定の代表値により、対応取得エリアでの輝度変化量が設定される。
【００８６】
図１０（ｂ）に示すように、記録媒体上で許容される基準値となる輝度変化量が一つ決定されると（ここでは、検出感度が「中」に対応する基準値ＴｈＭ）、対応取得エリアごとにこの基準値ＴｈＭに対応する検出基準値ＤＭ００〜ＤＭ２ｑが設定されて、異常検出レベル設定７２として記憶保持される。図８に示した通常画像記録時の異常検出制御処理では、通常、画像形成領域３１ａの同一領域に異常検出画像Ｉｔが形成されるので、予め当該異常検出画像Ｉｔが形成される領域の検出基準値を（複数の画像形成領域３１ａについて各々）配列設定しておき、速やかに異常検出画像Ｉｔに係る輝度値分布との比較を行うことができる。
【００８７】
図１１は、テスト画像Ｉｍ３及び通常画像Ｉｎの変形例２を示す図である。
上記では、ノズルの吐出異常を検出するためのテスト画像を中間転写ベルト３１に形成し、また、記録媒体Ｍに転写させて記録することとしたが、テスト画像はこれには限られない。
【００８８】
図１１（ａ）に示すように、ここでは、テスト画像Ｉｍ３として複数階調のハーフトーン画像が形成されている。インクジェット記録装置１では、第１読取部５１により中間転写ベルト３１上で読み取られた各階調部分の輝度値、及び第２読取部５２により記録媒体Ｍ上で読み取られた各階調部分の輝度値をそれぞれ取得して、出力された階調に係る対応関係を定め、上述の輝度変化量の対応関係とともに又は代えて、異常検出基準テーブル７１に記憶させる。
【００８９】
濃度ずれの検出の場合、通常の記録画像では、画像の内容によっては、必ずしも異常検出画像Ｉｔを形成しなくてもよい。例えば、図１１（ｂ）に示すように、中間転写ベルト３１上に形成された通常画像Ｉｎ内における一様な階調の画像領域Ａｓの階調値に対して中間転写ベルト３１上の画像で想定される輝度値に対するずれ量に基づいて、最終的な記録媒体Ｍ上の記録画像に想定される輝度値のずれ量を求めて基準値以上のずれが生じるか否かを判断してもよい。一定階調の領域が無いような通常画像Ｉｎの場合や、全体の階調むらを検出する場合などには、異常検出画像Ｉｔとして複数階調のハーフトーン画像を配列した画像を通常画像Ｉｎとともに中間転写ベルト３１に対して形成すればよい。
【００９０】
図１２は、テスト画像の変形例３を示す図である。
濃度ずれや濃度むらの検出についても、変形例１と同様に、中間転写ベルト３１の転写効率や転写特性などのばらつきが時間の経過とともに生じる場合がある。この場合には、テスト画像Ｉｍ４ａとして、所定の階調のハーフトーン画像を位置特定画像Ｉｐとともに画像形成領域３１ａに形成させ、また、記録媒体Ｍに転写させる。そして、対応取得エリアごとに、この階調の画像形成時における中間転写ベルト３１上の読み取り階調と記録媒体Ｍ上の読み取り階調とを対応付けて記憶部７０に記憶させる。
【００９１】
この場合、通常画像Ｉｎが広範囲で一様な濃度の画像でない限り、画像形成領域３１ａ内の空間的な濃度むらを検出するのは難しい。したがって、例えば、制御部４０は、所定の枚数の通常画像Ｉｎを記録させるごとに一様なハーフトーン画像を異常検出画像Ｉｔとして中間転写ベルト３１上に記録させて各対応取得エリアにおける輝度値のずれ量が許容範囲内（基準値以下である）か否かの判断を行う。この場合、異常検出画像Ｉｔを記録媒体Ｍに転写させないことが可能な構成である場合には転写させずに、第１読取部５１により読み取られた中間転写ベルト３１上の一次画像をクリーニング部により消去してもよい。
【００９２】
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１が備える検出装置は、インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッド２１１と、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写ベルト３１を有し、当該中間転写ベルト３１上の一次画像を記録媒体Ｍに転写して当該記録媒体Ｍに画像を記録する転写部３０と、を備えるインクジェット記録装置１における画像の記録状態を検出する検出装置であって、中間転写ベルト３１上の一次画像を読み取る第１読取部５１と、記録媒体Ｍに転写された記録画像を読み取る第２読取部５２と、制御部４０などを備える。制御部４０は、基準設定部として、第１読取部５１により読み取られた第１の検出値と、第２読取部５２により読み取られた第２の検出値との対応関係を設定し、状態検出部として、第１の検出値と第２の検出値との対応関係に基づいて、第１読取部５１により読み取られた一次画像の記録状態を検出する。
このように、この検出装置では、第１読取部５１と読み取り結果と第２読取部５２の読み取り結果との対応関係を適宜な頻度で取得可能であり、通常では第１読取部５１による一次画像の読み取り結果に基づいて画像の記録状態を検出することができる。すなわち、時間の経過に伴って一次画像の読み取り結果と記録画像の読み取り結果の対応関係が不正確になるのを防ぐことで、記録状態の問題に係る誤検出を抑制することができる。したがって、検出装置は、より確実に、記録画像の画質劣化の度合を適切に評価することができる。また、記録媒体Ｍに記録を行う前に速やかに問題を検出し、必要な対応をとることができるので、画像記録動作の中断時間を短縮することができる。また、記録媒体Ｍへの転写を中止させたり、直接的に記録媒体Ｍへの転写を中止させられない場合でも、早い段階で中間転写ベルト３１の移動や記録媒体Ｍの供給を停止させたりすることで、記録媒体Ｍの損失を低減可能とすることもできる。
【００９３】
また、制御部４０は、基準設定部として、記録媒体Ｍ上の記録状態、例えば、インク吐出異常による画質の劣化に係る所定の検出基準となる第２の検出値である第２基準値に応じた第１の検出値である検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨを設定し、状態検出部として、検出基準値ＤＬ、ＤＭ、ＤＨに基づいて一次画像の記録状態が所定の検出基準を満たすか否かを判別する。
すなわち、検出装置では、記録媒体Ｍに転写された最終的な記録画像を検出しなくても、当該記録画像における画質の劣化のレベルに応じた一次画像の劣化を適切に検出することができる。したがって、必要以上に一次画像における画質劣化の検出基準を厳しくしたり、反対に緩すぎたりといった事態を避けつつ、効率よく最終的な画質の判断を行うことができ、インクジェット記録装置１により、安定した画質の記録画像を出力させることができる。
【００９４】
また、補正部としての制御部４０は、状態検出部として検出した所定の検出基準外の記録状態を補正することができる。すなわち、制御部４０は、記録媒体への記録画像の記録前に速やかに記録異常を検出し、当該記録異常を補正して、短時間で検出基準内の適正な画像記録へ復帰させることができる。
【００９５】
また、所定の検出基準外の記録状態には、ノズルからのインクの吐出異常が含まれる。すなわち、記録画像の画質に影響を及ぼすインク吐出異常を一次画像から確実に検出して、速やかに対応を行う又はユーザーに対応を促すことができる。
【００９６】
また、吐出異常には、ノズルからのインクの吐出方向の中間転写ベルト３１の送り方向に交差する方向についてのばらつきが含まれる。すなわち、ノズルからインクが吐出されない訳ではないが、適正な向きに吐出されていない場合、ずれの方向やインク吐出量のずれによって画質の劣化への影響の度合が変化する。このような場合、一次画像上での影響の度合と記録画像上での影響の度合とは異なるので、適切にずれが無いように対応関係が取得更新可能である本実施形態の検出装置では、過不足無く適正に記録画像上で問題となる画質の劣化に応じた一次画像上での画質の低下を検出することができる。よって、検出漏れによる画質の劣化や、過重検出による効率の低下を抑制し、インクジェット記録装置１により、より効率的に画像記録動作を行わせることができる。
【００９７】
また、複数（１６個）の記録ヘッド２１１は、ラインヘッドをなし、基準設定部としての制御部４０は、所定の頻度でインクを吐出させない非吐出ノズルを含んで記録された所定濃度のハーフトーン画像における当該非吐出ノズルの対応部分における輝度の変化量を第１の検出値及び第２の検出値として対応付けて、異常検出基準テーブル７１として記憶させる。すなわち、擬似的に不良ノズルがある場合の輝度変化を発生させて、一次画像上の輝度変化と記録画像上の輝度変化とを対応付けておく。これにより、記録画像上で問題となる画質の劣化となる輝度変化に対応する輝度変化を一次画像上で検出し、より確実に記録画像の画質を維持させることができる。
【００９８】
また、外部入力を受け付ける入力受付部としての通信部９１及び操作受付部９２を備え、基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨは、入力受付部により受け付けられた命令に基づいて定められる。すなわち、この検出装置では、出力対象の記録画像に要求される最終的な画質に応じて一次画像に要求される画質のレベルが定められる。よって、柔軟かつ確実に必要な画質の記録画像を出力させることができる。
【００９９】
また、入力受付部は、外部からの入力操作を受け付ける操作受付部９２を有する。すなわち、ユーザーが操作受付部９２を介して直接必要な画質のレベルを入力設定することができる。よって、ユーザーがインクジェット記録装置１の近傍で記録画像を確認しながらジョブデータの設定を変更して再送したりする必要なく、容易に要求画質を調整することができる。
【０１００】
また、記録状態には、記録画像の濃度むらが含まれる。すなわち、検出装置では、不良ノズルだけではなく、個々には正常吐出している各ノズル間の吐出インク量のばらつきなどを速やかに基準範囲内で検出し、インクジェット記録装置１に対処させたりユーザーに対応を促したりすることができる。
【０１０１】
また、基準設定部としての制御部４０は、中間転写ベルト３１上に定められた領域ごとに求められる第１の検出値と、これら領域からそれぞれ転写された記録媒体Ｍの各記録領域における第２の検出値との対応関係を領域ごとに定める。
すなわち、中間転写ベルト３１の領域ごとに転写特性や転写効率などに不均一がある場合に、領域ごとに適切な異常などの検出基準を定めることができるので、記録画像全体で均一に安定した画質とさせることができる。
【０１０２】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１は、上述の検出装置と、記録ヘッド２１１と、転写部３０と、を備える。このようなインクジェット記録装置１では、上述のように記録状態上の問題を過不足無く安定して検出し、速やかに対応することができる。すなわち、インクジェット記録装置１では、時間の経過に伴う一次画像の読み取り結果と記録画像の読み取り結果の対応関係が不正確になるのを防止して、記録状態の問題に係る誤検出を抑制することができる。したがって、インクジェット記録装置１では、より確実に、記録画像の劣化の度合を適切に評価することができる。また、記録媒体Ｍに記録を行う前に速やかに問題を検出し、必要な対応をとることができるので、画像記録動作の中断時間を短縮することができる。したがって、インクジェット記録装置１では、画像記録動作の中断時間を短縮しながら、効率よく安定した画質の記録画像を出力することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の検出方法は、インクを吐出するノズルが複数配列された記録ヘッド２１１と、吐出されたインクが着弾して一次画像が形成される中間転写ベルト３１を有し、当該中間転写ベルト３１上の一次画像を記録媒体Ｍに転写して当該記録媒体Ｍに画像を記録する転写部３０と、を備えるインクジェット記録装置１における画像の記録状態を第１読取部５１及び第２読取部５２を備える検出装置により検出する検出方法である。この検出方法は、第１読取部５１により中間転写ベルト３１上の一次画像を読み取る第１読み取りステップ、第２読取部５２により記録媒体Ｍに転写された記録画像を読み取る第２読み取りステップ、第１読み取りステップで読み取られた第１の検出値と、第２読み取りステップで読み取られた第２の検出値との対応関係を設定する基準設定ステップ、第１の検出値と第２の検出値との対応関係に基づいて、第１読取部５１により読み取られた一次画像から記録状態を検出する状態検出ステップ、を含む。
このように、第１読取部５１及び第２読取部５２を用いた検出方法により、通常では第１読取部５１による一次画像の読み取り結果のみに基づいて画像の記録状態を検出することができる。すなわち、時間の経過に伴って一次画像の読み取り結果と記録画像の読み取り結果の対応関係が不正確になるのを防ぐことで、記録状態の問題に係る誤検出を抑制することができる。したがって、この検出方法では、より確実に、記録画像の画質劣化の度合を適切に評価することができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、中間転写体は、無端状の中間転写ベルト３１であるとして説明したが、円筒状の回転ドラムであってもよいし、両端のある中間転写体が周回移動されてもよい。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、中間転写ベルト３１上に予め画像形成領域３１ａが設定されていることとしたが、中間転写ベルト３１の任意の位置に一次画像が形成され、当該一次画像が記録媒体Ｍに転写される構造であってもよい。この場合、転写特性が中間転写ベルト３１上で不均一な場合には、中間転写ベルト３１上の全エリアについて異常検出基準テーブル７１や異常検出レベル設定７２が生成される。また、画像の補正を行う場合には、一次画像が形成されるエリアの情報を予め取得して、当該エリアに各々対応して画像の補正がなされればよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態では、一次画像の読み取り値と記録画像の読み取り値を異常検出基準テーブル７１として対応付けたテーブルデータとして記憶させたが、線形近似やフィッティングなどがなされた近似式が対応関係として記憶されてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、異常検出制御処理において略リアルタイムで不良ノズルに対する補完設定を行い、通常画像の記録動作を再開可能としたが、必ず一度画像記録を中止してユーザーに報知し、ユーザーの確認、承認後に記録動作を再開させることとしてもよい。また、報知動作としては、直接インクジェット記録装置１で表示部９３や報知動作部９４により行われるものに限られない。通信部９１を介して外部に通知を行ったり、外部の報知動作部を動作させたりすることが可能であってもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、検出感度を３段階で設定可能とし、選択された検出感度に応じた基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨ（第２基準値）が設定されることとしたが、単一の基準値のみが設定可能であってもよいし、あるいは、ユーザーが任意の基準値を入力設定可能であってもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、吐出異常ノズルの検出は、非吐出ノズル対応部分における輝度値の変化量を基準として行われたが、輝度値の最大値（極大値）に応じて検出が行われてもよい。また、各撮像素子の検出値を各段で送り方向に平均した平均輝度値と、当該平均輝度値を更に幅方向について所定幅ずつ移動平均を取った移動平均値との差分を基準として吐出異常ノズルの検出が行われてもよい。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、吐出方向のばらつきを含む吐出異常、及び濃度のばらつきを例に挙げて説明したが、検出対象とされる記録状態は、これらに限られるものではない。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、任意の色のヘッドユニット２１について共通に行われる異常検出基準の設定及び異常検出について説明したが、異なる色間で基準値ＴｈＬ、ＴｈＭ、ＴｈＨの選択やその他の基準の設定などが異なっていてもよい。
【０１１２】
また、上記実施の形態では、ラインヘッドにより中間転写ベルト３１上に画像を記録したが、ヘッドユニット２１を中間転写ベルト３１に対して走査させながら一次画像を形成するスキャン方式の画像形成部２０を有していてもよい。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、制御部４０のＣＰＵ４１が画像形成に係る制御と異常検出に係る制御を統括して実行することとしたが、異なるＣＰＵにより処理が行われてもよいし、制御部自体が別個に設けられていてもよい。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、制御内容や制御手順などの具体的な細部は本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１     インクジェット記録装置
１０   媒体供給部
１１   中間転写ベルト
２０   画像形成部
２１、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ      ヘッドユニット
２１０ ヘッドモジュール
２１１ 記録ヘッド
２５   ヘッド駆動部
２５ａ インク吐出機構
２７ａ ノズル開口
３０   転写部
３１   中間転写ベルト
３１ａ 画像形成領域
３２   駆動ローラー
３２１ 加熱部材
３２２ エンコーダー
３３   従動ローラー
３４   支持部
３５   加圧ローラー
３６   加熱ローラー
３６１ 加熱部材
３７   ローラー駆動部
３８   加熱動作部
４０   制御部
４１   ＣＰＵ
４２   ＲＡＭ
５０   検出部
５１   第１読取部
５１１、５１２       撮像部
５１３ 照明部
５２   第２読取部
５２１ 撮像部
５２２ 照明部
５５   撮像駆動部
７０   記憶部
７１   異常検出基準テーブル
７２   異常検出レベル設定
７３   不良ノズル情報
９１   通信部
９２   操作受付部
９３   表示部
９４   報知動作部
９９   バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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