(57)【要約】【課題】本発明は、転写体の汚れ領域を検知して汚れ領域の汚れの除去動作を行うことで転写体から適切に汚れを除去することができる記録システムの提供を目的とする。【解決手段】本発明の記録システムは、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に対向して配置され、外周面を循環させながら前記外周面に前記吐出部が吐出して付着した前記液体による像が形成され、前記吐出部との対向位置と異なる位置に接触しながら通過する記録媒体に前記像を転写する転写体と、前記転写体における汚れが付着した汚れ領域を検知する検知部と、を備え、前記検知部により前記汚れ領域が検知された場合、前記転写体から前記汚れ領域の汚れを除去する除去動作が行われることを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出部と、
前記吐出部に対向して配置され、外周面を循環させながら前記外周面に前記吐出部が吐出して付着した前記液体による像が形成され、前記吐出部との対向位置と異なる位置に接触しながら通過する記録媒体に前記像を転写する転写体と、
前記転写体における汚れが付着した汚れ領域を検知する検知部と、を備え、
前記検知部により前記汚れ領域が検知された場合、前記転写体から前記汚れ領域の汚れを除去する除去動作が行われることを特徴とする記録システム。
【請求項２】
前記検知部は、像が転写された記録媒体の記録結果を検査して前記汚れ領域を検知することを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
【請求項３】
前記検知部は、像が転写された記録媒体の記録結果を検査する検査部と、前記記録結果に基づいて前記除去動作の要否を判定する判定部と、を有し、前記判定部は、前記記録結果から得られるデータを前記像の画像データと比較し前記データが前記画像データに対して相違する場合には前記転写体に汚れが付着したと判断することを特徴とする請求項２に記載の記録システム。
【請求項４】
前記吐出部は、前記液体と、前記液体よりも高粘着度とされる高粘度液と、を吐出可能とされ、
前記除去動作では、前記吐出部が前記汚れ領域に前記高粘度液を吐出して、前記転写体に付着した汚れが前記高粘度液とともに記録媒体に転写される単位動作を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の記録システム。
【請求項５】
前記除去動作では、前記単位動作を所定の複数回行われた後に前記検知部が前記汚れ領域を検知した場合、前記除去動作は中止されることを特徴とする請求項４に記載の記録システム。
【請求項６】
前記吐出部は、前記液体と、前記液体よりも高粘着度とされる高粘度液と、を吐出可能とされ、
前記除去動作では、前記吐出部が吐出動作を停止したまま前記転写体が前記外周面を所定の複数回循環させながら所定の複数枚の記録媒体が前記異なる位置を通過した後に前記検知部が前記汚れ領域を検知した場合、前記吐出部が前記汚れ領域に前記高粘度液を吐出して前記転写体に付着した汚れが前記高粘度液とともに記録媒体に転写される単位動作を行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の記録システム。
【請求項７】
前記除去動作では、前記単位動作を所定の複数回行われた後に前記検知部が前記汚れ領域を検知した場合、前記除去動作は中止されることを特徴とする請求項６に記載の記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、記録ヘッドから転写体に向けてインクを吐出し、一旦転写体にインク像を形成し、転写体から用紙にインク像を転写する記録システムが知られている。この記録システムの場合、転写体に汚れがあると、転写される用紙にもその汚れが付着してしまい、印刷不良の原因となる。特許文献１には、用紙の搬送経路の汚れに対し、白紙の用紙を搬送し、当該用紙で汚れの除去を行う印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６２８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている印刷装置では、搬送経路のどこに汚れがあるか検知できないため、汚れに対し直接処置を施せるようになっていない。そのため、この印刷装置は、汚れの付着具合によっては、汚れを適切に除去できない場合があった。
【０００５】
本発明は、転写体の汚れ領域を検知して汚れ領域の汚れの除去動作を行うことで適切に汚れを除去することができる記録システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録システムは、液体を吐出する吐出部と、前記吐出部に対向して配置され、外周面を循環させながら前記外周面に前記吐出部が吐出して付着した前記液体による像が形成され、前記吐出部との対向位置と異なる位置に接触しながら通過する記録媒体に前記像を転写する転写体と、前記転写体における汚れが付着した汚れ領域を検知する検知部と、を備え、前記検知部により前記汚れ領域が検知された場合、前記転写体から前記汚れ領域の汚れを除去する除去動作が行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、転写体の汚れ領域を検知して汚れ領域の汚れの除去動作を行うことで転写体から適切に汚れを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の記録システムの概略図である。
【図２】第１実施形態の記録ユニットの斜視図である。
【図３】第１実施形態の記録システムの制御系のブロック図である。
【図４】第１実施形態の記録システムの制御系のブロック図である。
【図５】第１実施形態の記録システムの動作例の説明図である。
【図６】第１実施形態の記録システムの動作制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の記録システムの動作制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について第１実施形態及び第２実施形態に分けて説明する。
【００１０】
≪第１実施形態≫
第１実施形態について図面を参照して説明する。各図において、矢印Ｘ及び矢印Ｙは互いに直交する水平方向を示し、矢印Ｚは上下方向を示す。
【００１１】
図１は、本実施形態の記録システム１を正面側から見た概略図である。記録システム１は、転写体２を介して記録媒体Ｐにインク像ＩＭ（図５参照）を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂと、制御ユニット１３とを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向及び高さ方向を示している。記録媒体Ｐは、Ｘ方向に沿って搬送される。
【００１２】
本明細書の「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれる。人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック、フィルムその他のシート状の部材であってもよい。
【００１３】
また、後述するインク（液体の一例）の成分については特に限定はないが、本実施形態では、色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いる場合を想定する。なお、液体の一例は、インク以外の液体でもよい。
【００１４】
＜記録装置の構成＞
記録装置１Ａは、図１に示すように、記録ユニット３（吐出部の一例）と、転写ユニット４と、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄと、供給ユニット６とを含む。
【００１５】
〔記録ユニット〕
図２は、記録ユニット３の斜視図である。記録ユニット３は、図１及び図２に示すように、複数の記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉと、キャリッジ３１とを含む。記録ヘッド３０は、転写体２にインクを吐出し、転写体２上に記録画像であるインク像ＩＭ（像の一例）を形成する。
【００１６】
複数の記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは、Ｙ方向に延設されたフルラインヘッドである。複数の記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは、キャリッジ３１に支持されている。各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉの下面は複数の吐出口（図示省略）が開口したインク吐出面とされており、インク吐出面は微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の外周面に対向している。各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉの複数の吐出口は、使用可能な最大幅の記録媒体Ｐの幅方向における画像記録領域をカバーする範囲に配列されている。本実施形態の場合、図１に示すように転写体２の外周面の各部分は円軌道上を循環的に移動する（回転する）構成であるため、複数の記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは放射状に配置されている。
【００１７】
本実施形態の場合、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは、９つ設けられている。各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なる、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインク、及び、色材を含まない転写インク（高粘度液の一例）である。転写インクとは、樹脂等により組成された粘着度を高めるためのインクであり、それを吐出することによって、記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写性を高めることができる。転写インクは、ニップＮを基準として転写体２の回転方向の最下流に配置されている記録ヘッド３０Ｉから吐出される。そのため、転写インクは、インク像ＩＭの最上層に吐出されることにより記録媒体Ｐとの接着面として機能する。なお、１つの記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは１種類のインクを吐出するが、各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉがそれぞれ複数の種類のインクを吐出する構成であってもよい。
【００１８】
〔転写ユニット〕
次に、転写ユニット４について図１を参照して説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と、圧胴４２とを含む。転写胴４１及び圧胴４２は、それぞれ同じ周速で、それぞれＹ方向に沿う回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１及び圧胴４２内に示した各回転軸周りの矢印はこれらの回転方向を示しており、転写胴４１は正面側から見て時計回りに、圧胴４２は正面側から見て反時計回りに回転する。圧胴４２は、転写体２における記録ユニット３との対向位置（後述する吐出領域Ｒ２の位置）と異なる位置（後述する転写領域Ｒ５の位置）に転写体２とでニップＮを形成している。ここで、ニップＮとは、転写体２における記録ユニット３との対向位置と異なる位置であって、転写体２に接触しながら記録媒体Ｐが通過する位置である。
【００１９】
転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的に又は間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成されている。間欠的に設けられる場合、転写体２は有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。
【００２０】
転写胴４１の回転により、転写体２の外周面の各部分は円軌道上を循環的に移動する（回転する）。別言すると、転写胴４１は、回転軸周りに回転しながら、その外周面の各部分を循環させる。転写胴４１の回転位相により、転写体２の外周面の各部分は、吐出前の処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後の処理領域Ｒ３及びＲ４、転写領域Ｒ５並びに転写後の処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２の外周面の各部分は、これらの領域を循環的に通過する。
【００２１】
吐出前の処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａにより処理領域Ｒ１に反応液Ｌ（図５参照）が付与される。
【００２２】
吐出領域Ｒ２は各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｈが転写体２にインクを吐出して付着したインク像ＩＭを形成する領域である。別言すると、転写体２には、吐出領域Ｒ２において、各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｈが吐出して付着したインクによるインク像ＩＭが形成される。
【００２３】
吐出後の処理領域Ｒ３及びＲ４はインクの吐出後にインク像ＩＭに対する処理を行う処理領域である。吐出後の処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後の処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。
【００２４】
転写領域Ｒ５は、転写ユニット４により転写体２上のインク像ＩＭが記録媒体Ｐに転写される領域である。転写体２上のインク像ＩＭは、転写胴４１の外周面に支持されている転写体２とニップＮ（転写領域Ｒ５の部分）を形成する圧胴４２とにより、ニップＮを通過する記録媒体Ｐに転写される。
【００２５】
転写後の処理領域Ｒ６は転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。
【００２６】
本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は一定の区間を有する領域であり、他の各領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は吐出領域Ｒ２に比べるとその区間が狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前の処理領域Ｒ１は概ね１０時を中心とした区間であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時に亘る区間であり、吐出後の処理領域Ｒ３は概ね２時を中心とした区間であり、吐出後の処理領域Ｒ４は概ね４時を中心とした区間である。転写領域Ｒ５は概ね６時を中心とした区間であり、転写後の処理領域Ｒ６は概ね８時を中心とした区間である。
【００２７】
圧胴４２の外周面は、転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構（図示省略）が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は、圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。記録媒体Ｐは、圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、ニップＮの通過時に転写体２上のインク像ＩＭが転写される。
【００２８】
〔周辺ユニット〕
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、転写胴４１の周囲（転写体２の周囲）に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、それぞれ、これらの順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット及び清掃ユニットである。
【００２９】
付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液Ｌを付与する機構である。反応液Ｌは、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応又は物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることをいう。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。
【００３０】
吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像ＩＭから液体成分を吸収する機構である。インク像ＩＭの液体成分を減少させることで、記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像ＩＭを構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。
【００３１】
吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像ＩＭに接触してインク像ＩＭの液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像ＩＭの保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。
【００３２】
加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像ＩＭを加熱する機構である。インク像ＩＭを加熱することで、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、記録媒体Ｐへの転写性を向上する。
【００３３】
清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。
【００３４】
本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像ＩＭがインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。そこで、周辺ユニットを構成する付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ及び清掃ユニット５Ｄの一部に、転写体２の冷却機能を持たせてもよい。また、周辺ユニットを構成する付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ及び清掃ユニット５Ｄとは別に、冷却ユニットを追加してもよい。
【００３５】
冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液Ｌの付与前までの期間であってもよい。
【００３６】
〔供給ユニット〕
供給ユニット６は、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉにインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉへインクが供給される。
【００３７】
＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像ＩＭが転写された記録媒体Ｐ（記録物Ｐ’）を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、図１に示すように、給送ユニット７と、複数の搬送胴８、８ａと、２つのスプロケット８ｂと、チェーン８ｃと、回収ユニット８ｄと、後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂと、検査ユニット９Ａ、９Ｂとを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成内の矢印は各構成の回転方向を示し、各構成の外側の矢印は記録媒体Ｐ又は記録物Ｐ’の搬送経路を示している。
【００３８】
記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。本明細書では、給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。
【００３９】
給送ユニット７は、複数の記録媒体Ｐが積載される積載部と、当該積載部から１枚ずつ記録媒体Ｐを搬送経路に沿って最上流の搬送胴８に給送する給送機構とを含む。各搬送胴８、８ａは正面側から見てＹ方向に沿う回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、記録媒体Ｐ（又は記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも１つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作及び解除動作を制御される。
【００４０】
２つの搬送胴８ａは、記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像ＩＭが転写される。
【００４１】
チェーン８ｃは、２つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。２つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり、他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。
【００４２】
〔後処理ユニット〕
後処理ユニット１０Ａ、１０Ｂは、転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。後処理ユニット１０Ａは、記録物Ｐ’の表面に対する処理を行い、後処理ユニット１０Ｂは、記録物Ｐ’の裏面に対する処理を行う。処理の内容としては、例えば、記録物Ｐ’の画像記録面に、画像の保護や艶出し等を目的としたコーティングを挙げることができる。コーティングの内容としては、例えば、液体の塗布、シートの溶着、ラミネート等を挙げることができる。
【００４３】
〔検査ユニット〕
検査ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも記録物Ｐ’の搬送方向の下流側に配置され、記録物Ｐ’の検査を行う機構である。
【００４４】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ａ（検知部、検査部及び判定部の一例）は、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。検査ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、印刷結果に問題がないかすべての記録画像の検査を行う。すなわち、検査ユニット９Ａは、インク像ＩＭが転写された記録媒体Ｐの記録結果を検査する。また、検査ユニット９Ａは、撮影した画像に基づいて、後述する除去動作の要否を判定する。本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、一例として、圧胴４２の外周面における記録媒体Ｐの幅方向全域に亘って撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を撮影可能なよう配置されている。なお、検査ユニット９Ａにより記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断するようにしてもよい。
【００４５】
検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。検査ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、検査ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。検査ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。検査ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。
【００４６】
＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニット１３について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は、記録システム１の制御ユニット１３のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。
【００４７】
ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成され保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。
【００４８】
本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１と、記憶部１３２と、操作部１３３と、画像処理部１３４と、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５と、バッファ１３６と、通信Ｉ／Ｆ１３７とを含む。
【００４９】
処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、処理部１３１が実行するプログラムやデータを格納し、処理部１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。
【００５０】
画像処理部１３４は、例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等である。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図３の破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４は、バッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、記録装置１Ａが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。
【００５１】
エンジンコントローラ１３Ｂは、図４に示すように、各制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群並びにアクチュエータ群１６の検知結果の取得及び駆動制御を行う。これらの各制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅは、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。
【００５２】
エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉの駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉの吐出制御を行う。
【００５３】
転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御及び清掃ユニット５Ｄの制御を行う。
【００５４】
信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御及び記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。
【００５５】
搬送制御部１５Ｄは、搬送装置１Ｂの制御を行う。検査制御部１５Ｅは、検査ユニット９Ｂの制御及び検査ユニット９Ａの制御を行う。
【００５６】
センサ群及びアクチュエータ群１６のうちセンサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。
【００５７】
＜動作及び効果＞
まず、本実施形態の動作について図面を参照しながら説明する。
【００５８】
図５は、記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴４１及び圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。図５では、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉの符号を省略して３０としている。
【００５９】
状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２における反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉの下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉから転写体２にインクが吐出される。これにより転写体２上にはインクが付着してインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざり合うことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉに供給される。
【００６０】
転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。状態ＳＴ３に示すようにインク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると、吸収ユニット５Ｂによりインク像ＩＭから液体成分の一部が吸収される。次いで、状態ＳＴ４に示すようにインク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると、加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより給送ユニット７から記録媒体Ｐが搬送方向に沿って搬送される。
【００６１】
次いで、状態ＳＴ５に示すようにインク像ＩＭと記録媒体ＰとがニップＮに到達すると、記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写されて記録物Ｐ’が製造される。記録物Ｐ’がニップＮを通過すると、記録物Ｐ’の画像が検査ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が検査される。次いで、記録物Ｐ’は、搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。
【００６２】
転写体２上のインク像ＩＭが形成されていた部分は、清掃ユニット５Ｄに到達すると状態ＳＴ６に示すように清掃ユニット５Ｄにより清掃される。清掃後、転写体２は１回転したことになり、同様の手順で記録媒体Ｐへのインク像の転写が繰り返し行われる。上記の説明では理解を容易にするために、転写体２の１回転で１枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が１回行われるように説明したが、転写体２の１回転で複数枚の記録媒体Ｐへのインク像ＩＭの転写が連続的に行えるようにしてもよい。
【００６３】
図６は、検査ユニット９Ａによる記録画像の検査にて記録物Ｐ’の画像がＮＧ（不合格）となった場合の動作制御を示すフローチャートである。ここで、ＮＧの場合とは、記録物Ｐ’に画像データに基づくインク像以外の付着物が検出された場合をいう。
【００６４】
まず、ＳＴＥＰ１にてＮＧ回数のカウンタをリセットする。
【００６５】
次いで、ＳＴＥＰ２にて状態ＳＴ２に示すように、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉからインクを吐出し転写体２へインク像ＩＭを形成する。
【００６６】
次いで、ＳＴＥＰ３にて状態ＳＴ５（図５参照）に示すように、圧胴４２が記録媒体Ｐへ転写体２上のインク像ＩＭを転写し、記録物Ｐ’を製造する。
【００６７】
次いで、ＳＴＥＰ４にて、検査ユニット９Ａが記録物Ｐ’の記録画像の検査をする。そして、ＳＴＥＰ５にて検査結果がＮＧの場合、ＳＴＥＰ６にてＮＧ回数のカウンタを１カウント加算し、ＳＴＥＰ７にてＮＧ回数がＭ以下（Ｍは２以上の整数）であるかを判定する。これに対して、ＳＴＥＰ５にて検査結果がＯＫ（合格）の場合、ＳＴＥＰ１１に進む。
【００６８】
ＳＴＥＰ７にてＮＧ回数がＭ以下の場合、ＳＴＥＰ８に進む。これに対して、ＳＴＥＰ７にてＮＧ回数がＭを超えた場合、すなわち、転写体２の外周面が所定の複数回循環した場合、ＳＴＥＰ１０に進む。なお、ＮＧ回数Ｍは操作部１３３にてユーザが設定できるようにしてもよいし、変更できない値としてプログラムに組み込んでもよい。
【００６９】
次いで、ＳＴＥＰ７にてＮＧ回数がＭ以下の場合、ＳＴＥＰ８にて記録物Ｐ’のどの箇所がＮＧなのかを検出し、そのＮＧ箇所から転写体２の汚れ領域を検知する。具体的には、検査ユニット９Ａが記録物Ｐ’のＮＧ箇所を検査し、ＮＧ箇所を検出した場合には転写体２に汚れが付着したと判断する。より具体的には、検査ユニット９Ａは、転写動作に伴い回転する圧胴４２に密接する記録物Ｐ’の全領域を撮影した後に、撮影して得た撮影データを画像データと比較し撮影データが画像データに対して相違する場合にはＮＧ箇所が検出されて転写体２に汚れが付着したと判断する。以上の結果から、検査ユニット９Ａは、転写体２から汚れを除去する除去動作が必要と判定する。そして、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’のＮＧ箇所の位置に基づいて転写体２の汚れ領域の位置を決定する。以上のようにして、検査ユニット９Ａは、転写体２の汚れ領域を検知する。
【００７０】
なお、汚れ領域とは、転写体２の外周面における汚れが付着した部分を意味する。例えば、転写体２の汚れがドット状に付着していれば、汚れ領域は当該ドット状の汚れと同じドット状であり、転写体２の汚れが転写体２の周方向全周に亘って無端状に付着していれば、汚れ領域は当該無端状の汚れと同じ無端状である。
【００７１】
その後、転写体２は回転し、状態ＳＴ６、状態ＳＴ１を経て、再び状態ＳＴ２となる。この時、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉ内のバッファ（図示省略）には次のページの画像データが格納されているが、３０Ａ〜３０Ｈのバッファは白紙データに置き換えられる。また、記録ヘッド３０Ｉのバッファは、汚れ領域へ転写インクを吐出するデータへ置き換える。
【００７２】
次いで、ＳＴＥＰ９にて、記録ヘッド３０Ｉの転写インクのみをＳＴＥＰ８で検知した汚れ領域へ吐出し、ＳＴＥＰ３へ戻る。こうすることによって、次のＳＴＥＰ３、つまり状態ＳＴ５（図６参照）の転写により転写体２に付着している汚れが記録媒体Ｐに転写されることで転写体２から汚れを除去することが可能となる。本実施形態では、ＳＴＥＰ８、ＳＴＥＰ９、ＳＴＥＰ３をこれらの記載順で行う動作を単位動作という。なお、単位動作は、最大Ｍ回行われる。
【００７３】
そして、ＳＴＥＰ４にて検査ユニット９Ａの検査がＯＫとなるまで、ＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ９を繰り返す。検査結果がＮＧとなった記録物Ｐ’は回収ユニット８ｄに搬送される際に、例えば自動的にテープなどのマークを付けることによって、検査結果がＯＫの記録物Ｐ’と区別可能となるようにしてよい。また、例えば、回収ユニット８ｄが複数ある場合は、検査結果がＮＧとなった記録物Ｐ’と検査結果がＯＫの記録物Ｐ’とが、それぞれ別々の回収ユニットに回収されるようにしてもよい。
【００７４】
なお、ＳＴＥＰ７にてＮＧ回数がＭを超えた場合、ＳＴＥＰ１０にてエラーとなり、記録システム１は停止する。すなわち、所定の複数回行われた後に（単位動作がＭ回行われた後に）検査ユニット９Ａが汚れ領域を検知した場合、除去動作は中止される。エラーの要因として、転写インクによる汚れ除去では落ちない転写体２の汚れ又は転写体２以外の部分での汚れが記録物Ｐ’に付着していることによって、検査結果がＮＧとなっていると考えられる。この場合、ユーザは転写体２や搬送胴８、８ａを拭くなどのメンテナンスを行うことにより装置の復帰をすることができる。
【００７５】
一方、ＳＴＥＰ５にて検査結果がＯＫの場合、ＳＴＥＰ１１にて印刷終了か又は継続するかを判定する。印刷を継続する場合、ＳＴＥＰ１に戻り、ＮＧ回数のカウンタをリセットしてからＳＴＥＰ２にて転写体２へのインク像ＩＭの形成が再開される。
【００７６】
次に、本実施形態の効果について説明する。
【００７７】
本実施形態の記録システム１は、転写体２における汚れが付着した汚れ領域を検知する検査ユニット９Ａを備えている（図１参照）。そのうえで、記録システム１は、検査ユニット９Ａにより汚れ領域が検知された場合、転写体２から汚れ領域の汚れを除去する除去動作を行う（図６のＳＴＥＰ３〜ＳＴＥＰ９参照）。
【００７８】
そのため、本実施形態の記録システム１は、転写体２の汚れ領域を検知して、すなわち、汚れ領域の位置を把握して、汚れ領域の汚れの除去動作を行うことで転写体２から適切に汚れを除去することができる。
【００７９】
本実施形態の場合、検査ユニット９Ａは、転写体２ではなく、記録物Ｐ’のＮＧ箇所を検査し、ＮＧ箇所を検出した場合には転写体２に汚れが付着したと判断する。そして、検査ユニット９Ａは、記録物Ｐ’のＮＧ箇所の位置に基づいて転写体２の汚れ領域の位置を決定する。以上のようにして、検査ユニット９Ａは、転写体２の汚れ領域を検知する。
【００８０】
すなわち、本実施形態の記録システム１は、転写体２の汚れを直接検知しなくても転写体２の汚れの発生及び汚れ領域を検知することができる。そのため、本実施形態の場合、検査ユニット９Ａを転写体２に向けて配置する必要がないため、レイアウトの自由度が高い。
【００８１】
また、本実施形態の場合、記録物Ｐ’のＮＧ箇所を検査した結果に基づいて転写体２に汚れが付着したと判断する。そのため、本実施形態の場合、実際に転写動作に影響する転写体２の汚れに基づいて汚れの除去動作を行うことができる。
【００８２】
本実施形態の場合、記録ヘッド３０Ｉは、インクよりも高粘着度とされる転写インクを吐出可能とされている。そして、本実施形態の場合、除去動作では、記録ヘッド３０Ｉが汚れ領域に転写インクを吐出することで、転写インクが付着した汚れを記録媒体Ｐに転写させる。
【００８３】
そのため、本実施形態の場合、汚れへの転写インクの付着により、汚れが除去され易い。
【００８４】
本実施形態の場合、除去動作が開始してから転写体２が所定の複数回回転して記録媒体ＰがニップＮを通過した後に検査ユニット９Ａが汚れ領域を検知した場合、すなわち、図６のＳＴＥＰ７にてＮＧ回数がＭを超えた場合、除去動作は中止される。
【００８５】
そのため、本実施形態の場合、記録システム１による除去動作では除去できない汚れの除去を適切なタイミングで中止して、ユーザによるメンテナンスに委ねることができる。
【００８６】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図７を参照しつつ説明する。以下の説明では、本実施形態における第１実施形態と異なる部分について説明する。なお、本実施形態の記録システム（図示省略）の基本的な構成は、第１実施形態の場合と同じである。
【００８７】
本実施形態では後述する白紙通紙による第１の汚れ除去をした後、転写インクの吐出による第２の汚れ除去を行う。具体的には、以下のとおりである。
【００８８】
図７は、検査ユニット９Ａによる記録画像の検査にて記録物Ｐ’の画像がＮＧとなった場合の第１の汚れ除去及び第２の汚れ除去を含む動作制御を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、ＳＴＥＰ２１にてＮＧ回数及び白紙通紙のカウンタをリセットする。ＳＴＥＰ２２〜ＳＴＥＰ２８は、第１実施形態のＳＴＥＰ２〜ＳＴＥＰ８（図６参照）と同様のため説明を省略する。
【００９０】
ＳＴＥＰ２５にて検査結果がＮＧとされ、かつ、ＳＴＥＰ２７にてＮＧ回数がＭ以下（Ｍは後述するＮよりも大きい整数）の場合、ＳＴＥＰ２８にて転写体２のどこが汚れ領域かを検知し、ＳＴＥＰ２９にて白紙通紙回数がＮ以下（Ｎは１以上の整数）かどうかを判定する。白紙通紙する回数Ｎは操作部１３３にてユーザが設定できるようにしてもよいし、変更ができない値としてプログラムに組み込まれていてもよい。
【００９１】
白紙通紙がＮ以下の場合、ＳＴＥＰ３０にて、白紙通紙のカウントを１カウント加算する。その後、転写体２は回転し、状態ＳＴ６、状態ＳＴ１（図５参照）を経て、再び状態ＳＴ２となる。この時、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉ内のバッファ（図示省略）を白紙データに置き換える。状態ＳＴ２では記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉは何も吐出せず、ＳＴＥＰ２３にて転写を行う。ここで、本明細書において白紙通紙とは、記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉ（記録ユニット３）が吐出動作を停止したままニップＮを記録媒体Ｐが通過する態様をいう。そして、軽度の汚れであれば、転写体２に付着している汚れが白紙に転写され、転写体２から汚れが除去される。汚れが除去されない場合は、ＳＴＥＰ２３〜ＳＴＥＰ３０にてＮ回の白紙通紙が繰り返される。
【００９２】
ＳＴＥＰ２９にて白紙通紙がＮ以下でない場合（Ｎを超えた場合）、つまり、白紙通紙では汚れが除去できなかった場合、ＳＴＥＰ３１にて記録ヘッド３０Ｉの転写インクだけを転写体２の汚れ領域へ吐出し、ＳＴＥＰ２３へ戻る。これによって、白紙通紙では除去できなかった汚れに対し、転写インクを吐出した汚れの除去が可能となる。本実施形態では、ＳＴＥＰ２８、ＳＴＥＰ２９、ＳＴＥＰ３１、ＳＴＥＰ２３をこれらの記載順で行う動作を単位動作という。なお、単位動作は、最大Ｍ回行われる。
【００９３】
ＳＴＥＰ２７にてＮＧ回数がＭ以下でなくなった場合（Ｍを超えた場合）、すなわち、転写体２の外周面が所定の複数回循環した場合、ＳＴＥＰ３２にてエラーとなり、記録システム１は停止する。別言すると、記録システム１は、所定の複数回行われた後に（単位動作がＭ回行われた後に）検査ユニット９Ａが汚れ領域を検知した場合、除去動作は中止される。
【００９４】
ＳＴＥＰ２５にて検査結果がＯＫの場合、ＳＴＥＰ３３にて印刷終了するか又は継続するかを判定する。印刷を継続する場合、ＳＴＥＰ２１へ戻り、ＮＧ回数、白紙通紙カウンタをリセットしてから、ＳＴＥＰ２２にて転写体２へのインク像ＩＭの形成が再開される。
上記構成によって、軽度の汚れに対しては、転写インクを消費することなく汚れ除去を行うことが可能となる。
【００９５】
以上のとおり、本発明について前述の第１及び第２実施形態を例として説明したが、本発明の技術的範囲は前述の各実施形態に限定されるものではない。本発明は、その技術的思想に基づく限りにおいて、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【００９６】
例えば、各実施形態の記録ユニット３はフルラインヘッドの記録ヘッド３０Ａ〜３０Ｉを有するが（図１及び図２参照）、フルラインヘッドに換えて記録ヘッドをＹ方向に走査させながらインクを吐出してインク像ＩＭを形成するようにしてもよい。すなわち、記録ユニット３をシリアル方式の記録ユニットにしてもよい。
【００９７】
各実施形態では、記録媒体Ｐは、圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつニップＮの通過時に転写体２上のインク像ＩＭが転写されるとした（図１参照）。しかしながら、記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対（図示省略）によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式その他の搬送方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。
【００９８】
各実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面上に設けたが（図１参照）、転写体を無端の帯状に形成し、当該転写体を循環的に走行させる方式その他の走行方式としてもよい。
【００９９】
各実施形態では、検知部、検査部及び判定部の一例を検査ユニット９Ａであるとした。しかしながら、検査ユニット９Ａの判定部としての機能を例えば搬送制御部１５Ｄ等の制御ユニット１３の要素に持たせてもよい。この場合、検査ユニット９Ａと搬送制御部１５Ｄとの組み合せは検知部の一例となり、搬送制御部１５Ｄは判定部の一例となる。
【０１００】
記録システム１は、プリンタ、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリンタ部を有するワードプロセッサなどの装置に適用してもよい。さらには、各種処理装置と複合的に組み合わせた産業記録装置に適用してもよい。例えば、バイオチップ作製、電子回路印刷、半導体基板作製、３Ｄプリンタなどの用途としても用いてもよい。
【０１０１】
また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えばＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１     記録システム
２     転写体
３     記録ユニット（吐出部の一例）
４２   転写部材
９Ａ   検査ユニット（検知部の一例）
ＩＭ   インク像（像の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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