(57)【要約】【課題】  複数の締結部材の締付作業の順序を管理する際に用いられる識別プレートを提供する。【解決手段】  識別プレート１０は、締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付作業が行われるワークＷに載置される。識別プレート１０は、開口部１１〜１４及びマークＭ１〜Ｍ４を有する。開口部１１〜１４は、締結部材Ｂ１〜Ｂ４のそれぞれに対応して形成されており、ワークＷへの載置時に締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対するトルクレンチ２０の接続を許容する。マークＭ１〜Ｍ４は、各開口部１１〜１４の縁に沿って識別プレート１０の外面に形成されており、互いに異なる視覚的要素を備えている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の締結部材の締付作業が行われるワークに載置され、前記複数の締結部材に対する締付作業を識別するための識別プレートであって、
前記複数の締結部材のそれぞれに対応して形成されており、前記ワークへの載置時に前記締結部材に対するトルクレンチの接続を許容する複数の開口部と、
前記各開口部の縁に沿って前記識別プレートの外面に形成され、互いに異なる視覚的要素を備えた複数のマークと、
を有することを特徴とする識別プレート。
【請求項２】
前記視覚的要素は、色、形状及び模様のうちの少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の識別プレート。
【請求項３】
複数の締結部材の締付作業が行われるワークに、前記複数の締結部材に対する締付作業を識別するための識別プレートが載置された状態で使用されるトルクレンチであって、
前記識別プレートは、
前記複数の締結部材のそれぞれに対応して形成されており、前記ワークへの載置時に前記締結部材に対するトルクレンチの接続を許容する複数の開口部と、
前記各開口部の縁に沿って前記識別プレートの外面に形成され、互いに異なる視覚的要素を備えた複数のマークと、を有し、
前記トルクレンチは、
前記締結部材との接続部分を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる前記マークに基づいて、前記トルクレンチによる締付作業が行われている前記締結部材が、予め定められた締付作業の順序に基づいて特定される締結部材であるか否かを判別する制御部と、
を有することを特徴とするトルクレンチ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の識別プレートと、
前記トルクレンチと、を有し、
前記トルクレンチは、
前記締結部材との接続部分を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる前記マークに基づいて、前記トルクレンチによる締付作業が行われている前記締結部材が、予め定められた締付作業の順序に基づいて特定される締結部材であるか否かを判別する制御部と、
を有することを特徴とするトルクレンチセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、締結部材を締め付ける位置を判別するために用いられる識別プレートと、この識別プレートとともに用いられるトルクレンチと、識別プレート及びトルクレンチを備えたトルクレンチセットとに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、ねじを着色して複数本のねじを色分けしている。また、トルクレンチのヘッドに色別センサを設けておき、色別センサによって、トルクレンチによって締め付けられるねじの色を検出している。これにより、複数本のねじを締め付けるときの管理を行うようにしている。
【０００３】
トルクレンチを用いて、ワークに対して複数本のねじを締め付けるとき、この締付作業を行う順序が予め決められている。特許文献１によれば、色分けされた複数本のねじの色を検出することにより、ねじの締付作業を行う順序を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７−２０２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、複数本のねじを予め着色しておかなければならないため、ねじの締付作業を行う上では煩雑である。また、１つのワークに対して、色分けされた複数本のねじを用いなければならず、同一色の複数のねじがワークに誤って取り付けられたときには、これらのねじに対する締付作業の順序を把握することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願第１の発明である識別プレートは、複数の締結部材の締付作業が行われるワークに載置され、複数の締結部材に対する締付作業を識別するために用いられる。識別プレートは、複数の開口部及び複数のマークを有する。複数の開口部は、複数の締結部材のそれぞれに対応して形成されており、ワークへの載置時に締結部材に対するトルクレンチの接続を許容する。複数のマークは、各開口部の縁に沿って識別プレートの外面に形成されており、互いに異なる視覚的要素を備えている。
【０００７】
視覚的要素としては、色、形状及び模様のうちの少なくとも一つがある。
【０００８】
本願第２の発明は、複数の締結部材の締付作業が行われるワークに識別プレートが載置された状態で使用されるトルクレンチである。
【０００９】
識別プレートは、複数の締結部材に対する締付作業を識別するために用いられ、複数の開口部と、複数のマークとを有する。複数の開口部は、複数の締結部材のそれぞれに対応して形成されており、ワークへの載置時に締結部材に対するトルクレンチの接続を許容する。複数のマークは、各開口部の縁に沿って識別プレートの外面に形成されており、互いに異なる視覚的要素を備えている。
【００１０】
トルクレンチは、撮像部及び制御部を有する。撮像部は、締結部材との接続部分を撮像する。制御部は、撮像部が撮像した画像に含まれるマークに基づいて、トルクレンチによる締付作業が行われている締結部材が、予め定められた締付作業の順序に基づいて特定される締結部材であるか否かを判別する。
【００１１】
本願第３の発明であるトルクレンチセットは、本願第１の発明である識別プレートと、トルクレンチとを備える。トルクレンチは、撮像部及び制御部を有する。撮像部は、締結部材との接続部分を撮像する。制御部は、撮像部が撮像した画像に含まれるマークに基づいて、トルクレンチによる締付作業が行われている締結部材が、予め定められた締付作業の順序に基づいて特定される締結部材であるか否かを判別する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、識別プレートに形成された複数のマーク（視覚的に区別されたマーク）を利用することにより、複数の締結部材の締付作業を行う順序を管理することができる。また、識別プレートは、ワークに載置するだけであるため、複数のワークに対して１つの識別プレートを使い回すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ワークの正面図である。
【図２】識別プレートの正面図である。
【図３】ワークに識別プレートを載置した状態を示す図である。
【図４】トルクレンチの斜視図である。
【図５】トルクレンチの一部を示す側面図である。
【図６】トルクレンチの機能構成を示すブロック図である。
【図７】撮像部によって撮像された画像を示す図である。
【図８】トルクレンチの表示部の表示画面を示す図である。
【図９】締付作業の管理を行う処理を示すフローチャートである。
【図１０】締付作業の管理を行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施形態は、ワークに取り付けられた複数の締結部材（ボルトやねじ等）をトルクレンチによって締め付ける作業（以下、締付作業）を管理するものである。具体的には、本実施形態は、予め定められた締付作業の順序に従って、複数の締結部材に対する締付作業が行われているか否かを管理するものである。
【００１５】
まず、ワークの構造について、図１を用いて説明する。図１は、ワークＷの一例を示す正面図である。
【００１６】
ワークＷには、締結部材Ｂ１〜Ｂ４が取り付けられており、締結部材Ｂ１〜Ｂ４は、互いに異なる位置に配置されている。本実施形態では、ワークＷの外面が平面で構成されている。なお、本実施形態では、４つの締結部材Ｂ１〜Ｂ４がワークＷに取り付けられているが、締結部材の数（複数）は、適宜決めることができる。ここで、複数の締結部材は、互いに異なる位置に設けられていればよい。
【００１７】
後述するトルクレンチを用いることにより、締結部材Ｂ１〜Ｂ４をワークＷに締め付けることができる。締結部材Ｂ１〜Ｂ４を締め付けるときには、所定の順序において締結部材Ｂ１〜Ｂ４が締め付けられる。例えば、締結部材Ｂ１、締結部材Ｂ３、締結部材Ｂ２及び締結部材Ｂ４の順で締め付けることができる。締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対する締付作業を管理するときには、締結部材Ｂ１〜Ｂ４が所定の順序で締め付けられているかを確認する。
【００１８】
次に、ワークＷに載置される識別プレートについて、図２を用いて説明する。図２は、識別プレート１０の正面図である。識別プレート１０は、締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対する締付作業の順序を把握するために用いられる。
【００１９】
識別プレート１０は、平板状に形成されており、４つの開口部１１〜１４を有する。開口部１１〜１４は、ワークＷに取り付けられる締結部材Ｂ１〜Ｂ４の位置に対応した位置に形成されている。本実施形態において、開口部１１は締結部材Ｂ１に対応し、開口部１２は締結部材Ｂ２に対応し、開口部１３は締結部材Ｂ３に対応し、開口部１４は締結部材Ｂ４に対応している。
【００２０】
本実施形態では、４つの締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対応するために、識別プレート１０に４つの開口部１１〜１４を形成している。ここで、ワークＷに取り付けられる締結部材の数だけ、開口部を識別プレート１０に形成すればよい。
【００２１】
識別プレート１０の外面には、４つのマークＭ１〜Ｍ４が形成されている。ここで、図２に示す識別プレート１０の表面だけにマークＭ１〜Ｍ４を形成することもできるし、図２に示す識別プレート１０の表面及び裏面にマークＭ１〜Ｍ４を形成することもできる。
【００２２】
マークＭ１〜Ｍ４は、同一形状に形成されているが、互いに色が異なっている。マークＭ１〜Ｍ４における色の相違は、マークＭ１〜Ｍ４のすべての色を区別できる程度であればよい。マークＭ１は、開口部１１の縁に沿ってリング状に形成されている。マークＭ２は、開口部１２の縁に沿ってリング状に形成されている。マークＭ３は、開口部１３の縁に沿ってリング状に形成されている。マークＭ４は、開口部１４の縁に沿ってリング状に形成されている。
【００２３】
なお、本実施形態の識別プレート１０では、マークＭ１〜Ｍ４の色を互いに異ならせているが、これに限るものではない。すなわち、すべてのマークＭ１〜Ｍ４は、視覚的に区別できるものであればよい。視覚的に区別できる要素（視覚的要素）としては、色の他に、形状や模様がある。このため、色、形状及び模様のうちの少なくとも１つの要素を用いることにより、マークＭ１〜Ｍ４を区別することができる。マークＭ１〜Ｍ４の形状としては、例えば、図２に示すマークＭ１〜Ｍ４の外縁の形状がある。マークＭ１〜Ｍ４に模様を形成するときには、図２に示す色が付けられた領域に模様を形成することができる。
【００２４】
図３は、識別プレート１０をワークＷに載置した状態を示す。識別プレート１０は、ワークＷの表面に沿って重ねられる。
【００２５】
識別プレート１０をワークＷに載置すると、図３に示すように、開口部１１〜１４の内側に締結部材Ｂ１〜Ｂ４がそれぞれ位置する。締結部材Ｂ１〜Ｂ４には後述するトルクレンチが接続されるが、締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対するトルクレンチの接続スペースを確保するために、開口部１１〜１４の壁面は締結部材Ｂ１〜Ｂ４から離れている。この点を考慮して、開口部１１〜１４の径を適宜決めることができる。
【００２６】
識別プレート１０をワークＷに載置することにより、締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対して、マークＭ１〜Ｍ４がそれぞれ割り当てられる。これにより、マークＭ１〜Ｍ４を確認することにより、締結部材Ｂ１〜Ｂ４を区別することができる。
【００２７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、開口部１１〜１４が円形に形成されているが、これに限るものではない。すなわち、識別プレート１０をワークＷに載置したときに、識別プレート１０の開口部の内側に締結部材が位置するとともに、締結部材及び開口部の間に、締結部材に対するトルクレンチの接続を許容するためのスペースが形成されていればよい。この点を考慮して、開口部１１〜１４の形状を適宜決めることができる。
【００２８】
また、本実施形態では、各開口部１１〜１４の外縁の全体（全周）に各マークＭ１〜Ｍ４を形成しているが、これに限るものではない。上述したように、マークＭ１〜Ｍ４は、各開口部１１〜１４の内側に配置される締結部材Ｂ１〜Ｂ４を区別できればよく、例えば、各開口部１１から１４の外縁の一部に各マークを形成することができる。
【００２９】
図３に示す例では、識別プレート１０の外形とワークＷの外形が一致しているが、これに限るものではない。すなわち、ワークＷに対して識別プレート１０を載置することができればよく、識別プレート１０の外形やワークＷの外形は、適宜決められる。また、本実施形態では、平面で構成されたワークＷに平板状の識別プレート１０を載置しているが、これに限るものではない。識別プレート１０は、ワークＷの表面に沿って載置することができればよく、ワークＷの表面形状に応じた形状に識別プレート１０が形成されていればよい。
【００３０】
次に、トルクレンチの構造及び機能構成について、図４から図６を用いて説明する。図４は、トルクレンチ２０の外観を示し、図５は、トルクレンチ２０のヘッド部２２の側面を示す。
【００３１】
トルクレンチ２０は、この長手方向の一端に設けられたグリップ部２１と、長手方向の他端に設けられたヘッド部２２とを有する。グリップ部２１は、締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付作業を行う作業者によって保持される。トルクレンチ２０の長手方向における中央には、各種の情報を表示するための表示部２３が設けられている。
【００３２】
ヘッド部２２には、ソケット（不図示）などが接続される角ドライブ２２ａと、撮像部２２ｂとが設けられている。撮像部２２ｂは、角ドライブ２２ａに接続されたソケットを各締結部材Ｂ１〜Ｂ４に接続させたとき、ソケット及び各締結部材Ｂ１〜Ｂ４の接続部分を撮像する。撮像部２２ｂは、角ドライブ２２ａから離れた位置に配置されているため、図５に示すように、撮像部２２ｂの撮像方向Ｄは、トルクレンチ２０の長手方向（図５の左右方向）に対して傾斜している。
【００３３】
トルクレンチ２０の内部構造としては、トグル機構などを備えた公知の構造を採用することができる。このトルクレンチ２０では、締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付トルクが設定トルクに到達すると、トグル機構が作動することにより、リミットスイッチがオンになる。リミットスイッチがオンであることを確認することにより、各締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対する締付作業が完了したことを判別することができる。
【００３４】
一方、トルクレンチ２０の種類によっては、締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付トルク値が設定トルク値に到達したときに、トルクレンチ２０の構成部品の衝突によって、作業者の手に振動が伝達したり、音が発生したりする。この振動や音に基づいて、作業者は締付作業の完了を把握できる。締付作業の完了を把握した作業者は、トルクレンチ２０に対して、締付作業の完了を示す情報を入力することができる。例えば、作業者は、表示部２３に表示されたボタンを触ったり、トルクレンチ２０に設けられた機械的なボタンを押したりすることにより、締付作業の完了を示す情報をトルクレンチ２０に入力（操作入力）することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、ヘッド部２２及び撮像部２２ｂが一体的に形成されているが、撮像部２２ｂは、ヘッド部２２に対して着脱可能であってもよい。また、本実施形態では、ヘッド部２２に撮像部２２ｂを設けているが、トルクレンチ２０のうち、ヘッド部２２以外の部分に撮像部２２ｂを設けることもできる。上述したように、撮像部２２ｂは、ソケット及び各締結部材Ｂ１〜Ｂ４の接続部分を撮像できればよい。
【００３６】
図６において、制御部２４は、撮像部２２ｂを制御する。具体的には、制御部２４は、撮像部２２ｂを駆動することにより、ソケット及び各締結部材Ｂ１〜Ｂ４の接続部分を撮像する。本実施形態では、撮像部２２ｂの画角が固定されており、撮像部２２ｂによる撮像画像の領域は一定である。後述するように、締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対する締付作業を管理する上では、マークＭ１〜Ｍ４の１つだけが撮像画像内に含まれるように、撮像部２２ｂの画角を設定することが好ましい。
【００３７】
なお、撮像部２２ｂの画角を変更することもできる。この場合には、撮像部２２ｂによる撮像画像内にマークＭ１〜Ｍ４の１つだけが含まれるように、撮像部２２ｂの画角を調整することができる。ここで、画角を広げすぎると、マークＭ１〜Ｍ４のうちの複数のマークが撮像画像内に含まれてしまうため、後述する締付作業の管理を行う上では好ましくない。また、画角を狭めすぎると、すべてのマークＭ１〜Ｍ４が撮像画像内に含まれなくなってしまうため、後述する締付作業の管理を行う上では好ましくない。これらの点を考慮して、画角を広げるときの限界値と、画角を狭めるときの限界値とを予め決めておくことができる。
【００３８】
図７は、撮像部２２ｂの撮像によって得られた撮像画像（一例）Ｉである。図７では、トルクレンチ２０の角ドライブ２２ａに接続されたソケット２６を締結部材Ｂ３に接続しており、撮像画像Ｉには、識別プレート１０の開口部１３及びマークＭ３と、ソケット２６の先端部とが含まれている。
【００３９】
締結部材Ｂ３を締め付けるとき、トルクレンチ２０は、ソケット２６を中心に回動する。このとき、撮像部２２ｂは、トルクレンチ２０の回動軸を中心に移動するが、上述したように図５に示す撮像方向Ｄで撮像を行うため、トルクレンチ２０の回動位置にかかわらず、撮像部２２ｂの撮像画像には、識別プレート１０の開口部１３及びマークＭ３と、ソケット２６の先端部とが含まれる。
【００４０】
制御部２４は、撮像部２２ｂの撮像画像Ｉに含まれるマークＭ３に基づいて、締結部材Ｂ３に対する締付作業が行われていることを判別することができる。締結部材Ｂ１〜Ｂ４を締め付けるときには、この締付作業の順序が予め決められているため、締付作業を行うたびに撮像部２２ｂによって撮像を行うことにより、これらの撮像画像Ｉに基づいて、予め決められた順序で締付作業が行われているか否かを判別することができる。ここで、図６に示すメモリ２５には、締付作業の順序を示す情報が記憶されている。具体的には、締付作業の順序として、マークＭ１〜Ｍ４の色の順序が特定されている。
【００４１】
一方、制御部２４は、表示部２３を駆動することにより、表示部２３に各種の情報を表示させる。図８は、表示部２３に表示される画面（一例）を示す。
【００４２】
図８において、表示領域２３ａには、ワークＷに載置された識別プレート１０の画像が表示される。この画像としては、トルクレンチ２０の作業者がワークＷに載置された識別プレート１０を認識できる画像であればよい。この画像は、例えば、ワークＷに載置された識別プレート１０を撮像部２２ｂによって予め撮像した画像であってもよいし、ワークＷに載置された識別プレート１０を表す図形であってもよい。
【００４３】
表示領域２３ａには、ヘッド部２２の一部を表すマークＭ１１と、マークＭ１１とともに表示される三角形状のマークＭ１２とが表示される。マークＭ１１，Ｍ１２は、ワークＷに載置された識別プレート１０の画像に重ねて表示される。マークＭ１１，Ｍ１２は、締付作業を行うべき締結部材Ｂ１を指し示すものであり、トルクレンチ２０の作業者は、マークＭ１１，Ｍ１２を確認することにより、締付作業を行うべき締結部材を把握することができる。
【００４４】
表示領域２３ａには、マークＭ１３が、ワークＷに載置された識別プレート１０の画像に重ねて表示される。マークＭ１３は、締付作業が完了したことを示すものであり、図８に示す例では、締付作業が完了した締結部材Ｂ３，Ｂ４に対応する位置に表示される。トルクレンチ２０の作業者は、マークＭ１３を確認することにより、締付作業が完了した締結部材を把握することができる。
【００４５】
一方、表示部２３の表示画面には、表示領域２３ｂ〜２３ｄが設けられている。表示領域２３ｂには、ワークＷの種類に関する情報が表示され、表示領域２３ｃには、締付作業に用いられるトルクレンチ２０の種類に関する情報が表示される。トルクレンチ２０の作業者は、表示領域２３ｂ，２３ｃの表示内容を確認することにより、ワークＷやトルクレンチ２０の種類を把握することができる。
【００４６】
表示領域２３ｄには、締結部材Ｂ１〜Ｂ４を締め付けるときの締付トルク値の許容範囲を特定する上限値及び下限値が表示される。トルクレンチ２０の作業者は、表示領域２３ｄの表示内容を確認して締付作業を行うことができる。
【００４７】
なお、トルクレンチ２０には、所定情報を音声として出力するスピーカを設けることができる。例えば、表示部２３に表示される情報や、この情報に付随する情報を音声としてスピーカから出力することができる。スピーカの駆動は、制御部２４によって制御することができる。
【００４８】
次に、締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付作業を行うときの制御部２４の処理について、図９及び図１０に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、メモリ２５には、締付作業の順序として、マークＭ１、マークＭ３、マークＭ２、マークＭ４の順序が記憶されている。また、締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付作業を行う前に、ワークＷに識別プレート１０が載置される。
【００４９】
ステップＳ１０１において、制御部２４は、撮像部２２ｂを駆動することにより、ソケット２６及び締結部材Ｂ１の接続部分を示す撮像画像Ｉを取得する。ステップＳ１０２において、制御部２４は、ステップＳ１０１の処理で取得した撮像画像Ｉ内にマークＭ１が含まれているか否かを判別する。撮像画像Ｉ内に含まれるマークがマークＭ１であるか否かは、マークＭ１の色に基づいて判別することができる。
【００５０】
撮像画像Ｉ内にマークＭ１が含まれていない場合、制御部２４は、ステップＳ１０３において、締付作業の順序が間違っていることを示す情報をトルクレンチ２０の作業者に通知して警告する。作業者への通知方法としては、例えば、表示部２３に通知内容（警告内容）を表示したり、トルクレンチ２０にスピーカを設けた場合には、通知内容（警告内容）を音声としてスピーカから出力したりすることができる。警告を受けた作業者は、締付作業の順序が間違っていることを認識でき、本来の締付作業を行うべき締結部材Ｂ１にソケット２６を接続し直して締付作業を再開することができる。
【００５１】
撮像画像Ｉ内にマークＭ１が含まれている場合、制御部２４は、ステップＳ１０４において、締結部材Ｂ１の締付作業が完了したか否かを判別する。ここで、制御部２４は、締結部材Ｂ１の締付作業が完了するまで待機する。締付作業が完了したか否かの判別は、上述したように、締付作業の完了に伴うリミットスイッチの出力信号に基づいて行ったり、締付作業の完了に伴う作業者の操作入力の信号に基づいて行ったりすることができる。
【００５２】
締結部材Ｂ１の締付作業が完了すると、ステップＳ１０５において、制御部２４は、表示部２３の表示領域２３ａにおいて、マークＭ１に対してマークＭ１３を重ねて表示させる。そして、制御部２４は、ステップＳ１０６以降の処理に進む。
【００５３】
ステップＳ１０６において、制御部２４は、撮像部２２ｂを駆動することにより、ソケット２６及び締結部材Ｂ３の接続部分を示す撮像画像Ｉを取得する。ステップＳ１０７において、制御部２４は、ステップＳ１０６の処理で取得した撮像画像Ｉ内にマークＭ３が含まれているか否かを判別する。撮像画像Ｉ内に含まれるマークがマークＭ３であるか否かは、マークＭ３の色に基づいて判別することができる。
【００５４】
撮像画像Ｉ内にマークＭ３が含まれていない場合、制御部２４は、ステップＳ１０８において、締付作業の順序が間違っていることを示す情報をトルクレンチ２０の作業者に通知して警告する。警告を受けた作業者は、締付作業の順序が間違っていることを認識でき、本来の締付作業を行うべき締結部材Ｂ３にソケット２６を接続し直して締付作業を再開することができる。撮像画像Ｉ内にマークＭ３が含まれている場合、制御部２４は、ステップＳ１０９において、締結部材Ｂ３の締付作業が完了したか否かを判別する。ここで、制御部２４は、締結部材Ｂ３の締付作業が完了するまで待機する。
【００５５】
締結部材Ｂ３の締付作業が完了すると、ステップＳ１１０において、制御部２４は、表示部２３の表示領域２３ａにおいて、マークＭ３に対してマークＭ１３を重ねて表示させる。そして、制御部２４は、ステップＳ１１１以降の処理に進む。
【００５６】
ステップＳ１１１において、制御部２４は、撮像部２２ｂを駆動することにより、ソケット２６及び締結部材Ｂ２の接続部分を示す撮像画像Ｉを取得する。ステップＳ１１２において、制御部２４は、ステップＳ１１１の処理で取得した撮像画像Ｉ内にマークＭ２が含まれているか否かを判別する。撮像画像Ｉ内に含まれるマークがマークＭ２であるか否かは、マークＭ２の色に基づいて判別することができる。
【００５７】
撮像画像Ｉ内にマークＭ２が含まれていない場合、制御部２４は、ステップＳ１１３において、締付作業の順序が間違っていることを示す情報をトルクレンチ２０の作業者に通知して警告する。警告を受けた作業者は、締付作業の順序が間違っていることを認識でき、本来の締付作業を行うべき締結部材Ｂ２にソケット２６を接続し直して締付作業を再開することができる。撮像画像Ｉ内にマークＭ２が含まれている場合、制御部２４は、ステップＳ１１４において、締結部材Ｂ２の締付作業が完了したか否かを判別する。ここで、制御部２４は、締結部材Ｂ２の締付作業が完了するまで待機する。
【００５８】
締結部材Ｂ２の締付作業が完了すると、ステップＳ１１５において、制御部２４は、表示部２３の表示領域２３ａにおいて、マークＭ２に対してマークＭ１３を重ねて表示させる。そして、制御部２４は、ステップＳ１１６以降の処理に進む。
【００５９】
ステップＳ１１６において、制御部２４は、撮像部２２ｂを駆動することにより、ソケット２６及び締結部材Ｂ４の接続部分を示す撮像画像Ｉを取得する。ステップＳ１１７において、制御部２４は、ステップＳ１１６の処理で取得した撮像画像Ｉ内にマークＭ４が含まれているか否かを判別する。撮像画像Ｉ内に含まれるマークがマークＭ４であるか否かは、マークＭ４の色に基づいて判別することができる。
【００６０】
撮像画像Ｉ内にマークＭ４が含まれていない場合、制御部２４は、ステップＳ１１８において、締付作業の順序が間違っていることを示す情報をトルクレンチ２０の作業者に通知して警告する。警告を受けた作業者は、締付作業の順序が間違っていることを認識でき、本来の締付作業を行うべき締結部材Ｂ４にソケット２６を接続し直して締付作業を再開することができる。撮像画像Ｉ内にマークＭ４が含まれている場合、制御部２４は、ステップＳ１１９において、締結部材Ｂ４の締付作業が完了したか否かを判別する。ここで、制御部２４は、締結部材Ｂ４の締付作業が完了するまで待機する。
【００６１】
締結部材Ｂ４の締付作業が完了すると、ステップＳ１２０において、制御部２４は、表示部２３の表示領域２３ａにおいて、マークＭ４に対してマークＭ１３を重ねて表示させる。
【００６２】
上述した処理を行うことにより、すべての締結部材Ｂ１〜Ｂ４を、予め決められた順序において締め付けることができる。また、すべての締結部材Ｂ１〜Ｂ４を正常に締め付けたとき、表示部２３の表示領域２３ａには、すべてのマークＭ１〜Ｍ４に対してマークＭ１３が重ねて表示される。作業者は、表示領域２３ａを確認することにより、すべての締結部材Ｂ１〜Ｂ４が予め決められた順序で締め付けられたことを把握することができる。これにより、締結部材の締め忘れを防止することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、締付作業の順序を示す情報を、トルクレンチ２０のメモリ２５に記憶しているが、これに限るものではない。例えば、トルクレンチ２０の外部に設置された外部装置のメモリに、締付作業の順序を示す情報を記憶することができる。締付作業の管理を行うとき、トルクレンチ２０は、有線又は無線を介して外部装置と通信することができる。
【００６４】
ここで、締付作業の管理は、トルクレンチ２０の制御部２４が行ってもよいし、外部装置に設けられた制御部が行ってもよい。トルクレンチ２０の制御部２４が締付作業の管理を行う場合、トルクレンチ２０は、締付作業の順序を示す情報を外部装置から取得すればよい。外部装置の制御部が締付作業の管理を行う場合、撮像部２２ｂの撮像画像や締付作業の完了を示す情報をトルクレンチ２０から外部装置に送信すればよい。
【００６５】
本実施形態によれば、識別プレート１０を用いることにより、締結部材Ｂ１〜Ｂ４に対する締付作業の順序を管理することができる。識別プレート１０はワークＷに載置するだけであるため、複数のワークＷに対して１つの識別プレート１０を使い回すことができる。すなわち、１つのワークＷに対する締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付作業が完了した後、識別プレート１０をワークＷから取り外して他のワークＷに載置すれば、他のワークＷに対する締結部材Ｂ１〜Ｂ４の締付作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００６６】
１０：識別プレート、１１〜１４：開口部、２０：トルクレンチ、２１：グリップ部、
２２：ヘッド部、２２ａ：角ドライブ、２２ｂ：撮像部、２３：表示部、２４：制御部、
２５：メモリ、Ｗ：ワーク、Ｂ１〜Ｂ４：締結部材、Ｍ１〜Ｍ４：マーク、
Ｍ１１〜Ｍ１３：マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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