(57)【要約】【課題】段ボールシートの不良検出装置及び段ボールシートの不良除去装置並びに段ボールシートの製造装置において、波形の山の変形により不良となった段ボールシートと紙継ぎ部がある段ボールシートとを区別することで、不良の段ボールシートの検証を容易に行うことができる。【解決手段】裏ライナＣの紙継ぎ部及び中芯Ｂの紙継ぎ部を検出する紙継ぎ部検出装置５７と、中芯Ｂの形状不良を検出する中芯不良検出装置５９と、紙継ぎ部検出装置５７の検出結果と中芯不良検出装置５９の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別する判定装置６０とを設ける。【選択図】図３
2019130731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライナに波形形状をなす中芯が貼り付けられた段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置において、
前記ライナの紙継ぎ部及び前記中芯の紙継ぎ部を検出する紙継ぎ部検出装置と、
前記中芯の形状不良を検出する中芯不良検出装置と、
前記紙継ぎ部検出装置の検出結果と前記中芯不良検出装置の検出結果に基づいて前記紙継ぎ部での前記中芯の形状不良と前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の形状不良とを区別する判定装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの不良検出装置。
【請求項２】
前記判定装置は、前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の形状不良を前記段ボールシートの不良であると判定することを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項３】
前記判定装置は、前記中芯不良検出装置による前記紙継ぎ部に対する前記中芯の形状不良の検出を中止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項４】
前記ライナに貼り付けられた前記中芯を撮像する撮像装置と、前記判定装置が前記紙継ぎ部を除く領域で前記中芯の形状不良と判定した前記中芯の画像だけを表示可能な表示装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項５】
前記表示装置は、前記紙継ぎ部での前記中芯の不良の画像と前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の不良の画像とを区別して表示可能であることを特徴とする請求項４に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項６】
前記判定装置は、前記紙継ぎ部を除く領域で前記中芯の形状不良と判定した前記中芯の画像を記憶する記憶装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項７】
前記判定装置は、前記紙継ぎ部を除く領域で前記中芯の形状不良と判定したときだけに不良発生を報知する報知装置が設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の段ボールシートの不良検出装置と、
前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの不良除去装置。
【請求項９】
前記排出装置は、前記紙継ぎ部での前記中芯の不良個所を含む両面段ボールシートと前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の不良個所を含む両面段ボールシートとを区別して排出することを特徴とする請求項８に記載の段ボールシートの不良除去装置。
【請求項１０】
波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、
前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、
請求項８または請求項９に記載の段ボールシートの不良除去装置と、
を備えることを特徴とする段ボールシートの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表ライナと波形加工された中芯と裏ライナが貼り合わされて製造された段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置、この段ボールシートの不良検出装置を備える段ボールシートの不良除去装置、この段ボールシートの不良除去装置を備える段ボールシートの製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンは、片面段ボールシートを形成するシングルフェーサと、片面段ボールシートに表ライナ紙を貼り合わせて両面段ボールシートを形成するダブルフェーサとを備えている。シングルフェーサは、中芯（中芯）を波形に加工し、裏ライナを貼合せて片面段ボールシートを形成し、ダブルフェーサは、この片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを形成する。このダブルフェーサにより製造された連続した両面段ボールシートは、スリッタスコアラにより所定の幅に切断され、カットオフ装置により所定の長さに切断されて段ボールシートとなる。
【０００３】
このコルゲートマシンにて、波形の中芯を裏ライナに貼り合せて片面段ボールシートを形成するとき、中芯の波形の山が変形することがあり、中芯が変形すると片面段ボールシートに表ライナを貼り合わせるときに接着不良が発生したり、両面段ボールシート厚さが不均一になったりすることがあり、不良の段ボールシートが発生する原因となってしまう。そこで、片面段ボールシートにおける中芯の変形を検出する段ボールシートの不良検出装置として、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された段ボールシートの不良検出装置は、片面段ボールシートの中芯に向けて光を照射して照射部を撮像し、撮影画像における中芯の明部の長さと暗部の長さに基づいて良否を判定し、不良と判定された段ボールシートを製造ラインから除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−１３３９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した表ライナと中芯と裏ライナは、ミルロールスタンドに保持されるロール紙から供給されるシートであり、残りのロール紙が少なくなると新しいロール紙を紙継ぎすることで、連続的にシートを繰り出し可能としている。しかし、このシートの紙継ぎ部は、２枚のシートが重ねられて厚くなった部分であることから、段ボールシートの製造中に紙継ぎ部を検出して切断し、段ボールシートを製造ラインから除去している。この場合、紙継ぎ部は、シートの厚さが厚い部分であることから、中芯の波形加工時に中芯の波形の山が変形したり、中芯と裏ライナとの接着時に接着不良を起こしたりすることがある。そのため、従来の段ボールシートの不良検出装置は、中芯が変形した段ボールシートだけでなく、紙継ぎ部がある段ボールシートも不良として検出して製造ラインから除去してしまう。
【０００６】
中芯波形加工して波形の山を形成するとき、波形の山が変形する原因としては、シートの加熱不足やシートの加圧不足などが考えられ、この場合、直ちにシートの加熱量やシートの加圧量を調整する必要がある。そのため、波形の山の変形により段ボールシートの不良が発生したとき、段ボールシートの不良部分を見て山の変形の原因を特定する必要がある。しかし、従来の段ボールシートの不良検出装置は、中芯が変形した段ボールシートだけでなく、紙継ぎ部がある段ボールシートも不良として検出して製造ラインから除去することから、両者が混在してしまう。すると、波形の山が変形した不良の段ボールシートを見つけることが困難となり、山の変形の原因を特定するのに長時間を要してしまう。また、段ボールシートの不良検出装置は、段ボールシートの検出した不良部分の画像を記録しており、多数記録した画像の中から、波形の山が変形した不良の段ボールシートの画像を見つけることも困難となる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、波形の山の変形により不良となった段ボールシートと紙継ぎ部がある段ボールシートとを区別することで、不良の段ボールシートの検証を容易に行うことができる段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の段ボールシートの不良検出装置は、ライナに波形形状をなす中芯が貼り付けられた段ボールシートの不良を検出する段ボールシートの不良検出装置において、前記ライナの紙継ぎ部及び前記中芯の紙継ぎ部を検出する紙継ぎ部検出装置と、前記中芯の形状不良を検出する中芯不良検出装置と、前記紙継ぎ部検出装置の検出結果と前記中芯不良検出装置の検出結果に基づいて前記紙継ぎ部での前記中芯の形状不良と前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の形状不良とを区別する判定装置と、を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
従って、ライナの紙継ぎ部と中芯の紙継ぎ部の検出結果と、中芯の形状不良の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯の形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯の形状不良とを区別することとなり、波形の山の変形により不良となった段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置は、前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の形状不良を前記段ボールシートの不良であると判定することを特徴としている。
【００１１】
従って、紙継ぎ部を除く領域での中芯の形状不良だけが段ボールシートの不良であると判定することから、不良である段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置は、前記中芯不良検出装置による前記紙継ぎ部に対する前記中芯の形状不良の検出を中止することを特徴としている。
【００１３】
従って、紙継ぎ部に対する中芯の形状不良の検出を中止することから、中芯の加工時や接着時の形状不良だけを検出することができる。
【００１４】
本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記ライナに貼り付けられた前記中芯を撮像する撮像装置と、前記判定装置が前記紙継ぎ部を除く領域で前記中芯の形状不良と判定した前記中芯の画像だけを表示可能な表示装置が設けられることを特徴としている。
【００１５】
従って、紙継ぎ部を除く領域における中芯の形状不良の画像だけが表示装置に表示されることとなり、不良である段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記表示装置は、前記紙継ぎ部での前記中芯の不良の画像と前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の不良の画像とを区別して表示可能であることを特徴としている。
【００１７】
従って、表示装置を切り替えて紙継ぎ部を除く領域における中芯の形状不良の画像だけを表示することができ、不良である段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【００１８】
本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置は、前記紙継ぎ部を除く領域で前記中芯の形状不良と判定した前記中芯の画像を記憶する記憶装置が設けられることを特徴としている。
【００１９】
従って、紙継ぎ部を除く領域における中芯の形状不良の画像だけが記憶装置に記憶されることとなり、必要な画像だけを記憶装置に記憶させて記憶容量の増加を抑制することができると共に、いつでも不良である段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【００２０】
本発明の段ボールシートの不良検出装置では、前記判定装置は、前記紙継ぎ部を除く領域で前記中芯の形状不良と判定したときだけに不良発生を報知する報知装置が設けられることを特徴としている。
【００２１】
従って、紙継ぎ部を除く領域で中芯の形状不良が発生したときだけ報知装置が報知することから、オペレータの煩雑さを解消することができる。
【００２２】
また、本発明の段ボールシートの不良除去装置は、前記段ボールシートの不良検出装置と、前記段ボールシートの不良検出装置が検出した不良個所を含む所定長さに切断された両面段ボールシートを排出する排出装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００２３】
従って、段ボールシートの不良検出装置がライナの紙継ぎ部と中芯の紙継ぎ部の検出結果と、中芯の形状不良の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯の形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯の形状不良とを区別するため、波形の山の変形により不良となった段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【００２４】
本発明の段ボールシートの不良除去装置では、前記排出装置は、前記紙継ぎ部での前記中芯の不良個所を含む両面段ボールシートと前記紙継ぎ部を除く領域での前記中芯の不良個所を含む両面段ボールシートとを区別して排出することを特徴としている。
【００２５】
従って、紙継ぎ部を除く領域での中芯の不良個所を含む両面段ボールシートが、紙継ぎ部での中芯の不良個所を含む両面段ボールシートから区別されて排出されるため、波形の山の変形により不良となった段ボールシートを直接見て不良原因の検証を行うことができる。
【００２６】
また、本発明の段ボールシートの製造装置は、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造するシングルフェーサと、前記片面段ボールシートにおける前記中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造するダブルフェーサと、前記段ボールシートの不良除去装置と、を備えることを特徴とするものである。
【００２７】
従って、シングルフェーサは、波形加工された中芯に第２ライナを貼り合わせて片面段ボールシートを製造し、ダブルフェーサは、シングルフェーサで製造される片面段ボールシートにおける中芯側に第１ライナを貼り合わせて両面段ボールシートを製造する。このとき、ライナの紙継ぎ部と中芯の紙継ぎ部の検出結果と、中芯の形状不良の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯の形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯の形状不良とを区別することとなり、波形の山の変形により不良となった段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置によれば、波形の山の変形により不良となった段ボールシートと紙継ぎ部がある段ボールシートとを区別することで、不良の段ボールシートの検証を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
【図２】図２は、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置が装着されたシングルフェーサの要部概略図である。
【図３】図３は、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。
【図４】図４は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す側面図である。
【図５】図５は、片面段ボールシートの中芯に対する照射装置の照射角度を説明するための概略図である。
【図６】図６は、スプライサを表す概略図である。
【図７】図７は、段ボールシートの不良検出方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、紙継ぎ部に対する不良検出中止信号の出力を説明するためのタイムチャートである。
【図９】図９は、段ボールシートの不良検出方法の第１変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は、段ボールシートの不良検出方法の第２変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、表示装置による表示画面を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に添付図面を参照して、本発明の段ボールシートの不良検出装置、段ボールシートの不良除去装置、段ボールシートの製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３１】
図１は、本実施形態の段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシンを表す概略図である。
【００３２】
本実施形態において、図１に示すように、段ボールシートの製造装置としてのコルゲートマシン１０は、まず、波形加工された中芯Ｂ１に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を製造すると共に、波形加工された中芯Ｂ２に裏ライナ（第２ライナ）Ｃ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を製造する。次に、製造された片面段ボールシートＤ１の中芯Ｂ１に片面段ボールシートＤ２の裏ライナＣ２を貼り合せると共に、片面段ボールシートＤ２の中芯Ｂ２に表ライナ（第１ライナ）Ａを貼り合わせて連続した複両面段ボールシートＥを製造する。そして、連続した複両面段ボールシートＥを所定長さに切断することで、板状の複両面段ボールシートＦを製造するものである。
【００３３】
コルゲートマシン１０は、中芯Ｂ１のミルロールスタンド１１と、裏ライナＣ１のミルロールスタンド１２と、シングルフェーサ１３と、ブリッジ１４と、中芯Ｂ２のミルロールスタンド１５と、裏ライナＣ２のミルロールスタンド１６と、シングルフェーサ１７と、ブリッジ１８と、表ライナＡのミルロールスタンド１９と、プレヒータ２０と、グルーマシン２１と、ダブルフェーサ２２と、ロータリシャ２３と、スリッタスコアラ２４と、カットオフ２５と、不良品排出装置２６と、スタッカ２７を有している。
【００３４】
各ミルロールスタンド１１，１５は、両側にそれぞれ中芯Ｂ１，Ｂ２が形成される中芯がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１１，１５から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。
【００３５】
また、ミルロールスタンド１２，１６は、両側にそれぞれ裏ライナＣ１，Ｃ２がロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、各ミルロールスタンド１２，１６から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。
【００３６】
各ミルロールスタンド１１，１５から繰り出される中芯Ｂ１，Ｂ２と、ミルロールスタンド１２，１６から繰り出される裏ライナＣ１，Ｃ２は、それぞれ図示しないプレヒータにより予熱される。各プレヒータは、内部に蒸気が供給される加熱ロールを有し、中芯Ｂ１，Ｂ２や裏ライナＣ１，Ｃ２を加熱ロールに巻き付けて搬送することで、所定温度まで昇温する。
【００３７】
シングルフェーサ１３は、加熱された中芯Ｂ１を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ１を貼り合わせて片面段ボールシートＤ１を形成する。シングルフェーサ１３は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１３で形成された片面段ボールシートＤ１をブリッジ１４に搬送する。このブリッジ１４は、シングルフェーサ１３とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ１を一次的に滞留させることができる。
【００３８】
また、シングルフェーサ１７は、加熱された中芯Ｂ２を波状に加工した後に各段頂部に糊付けし、加熱された裏ライナＣ２を貼り合わせて片面段ボールシートＤ２を形成する。シングルフェーサ１７は、搬送方向下流側の斜め上方に取上げコンベアが設けられており、シングルフェーサ１７で形成された片面段ボールシートＤ２をブリッジ１８に搬送する。このブリッジ１８は、シングルフェーサ１７とダブルフェーサ２２との速度差を吸収するため、片面段ボールシートＤ２を一次的に滞留させることができる。
【００３９】
ミルロールスタンド１９は、両側にそれぞれ表ライナＡがロール状に巻かれたロール紙が装着されており、各ロール紙の間に紙継ぎを行うスプライサが設けられている。一方のロール紙から給紙されているときに、他方のロール紙が装着されて紙継ぎ準備がなされ、スプライサは、一方のロール紙が残り少なくなると、一方のロール紙に他方のロール紙が紙継ぎされる。そのため、ミルロールスタンド１９から下流側へ向けて連続的に給紙されることになる。
【００４０】
プレヒータ２０は、３個の予熱ロール３１，３２，３３が鉛直方向に並んで配置されている。予熱ロール３１は、表ライナＡを加熱するものであり、予熱ロール３２は、片面段ボールシートＤ２を加熱するものであり、予熱ロール３３は、片面段ボールシートＤ１を加熱するものである。また、各予熱ロール３１，３２，３３は、巻き付け量調整装置（図示略）を有すると共に、内部に蒸気が供給されて所定の温度に加熱されており、周面に表ライナＡ、片面段ボールシートＤ２、片面段ボールシートＤ１が巻き付けられることで、予加熱することができる。
【００４１】
グルーマシン２１は、糊付けロール３４，３５が鉛直方向に並んで配置されている。糊付けロール３４は、予熱ロール３２で加熱された片面段ボールシートＤ２における中芯Ｂ２の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。糊付けロール３５は、予熱ロール３３で加熱された片面段ボールシートＤ１における中芯Ｂ１の段の各頂部に接触して糊付けを行うものである。グルーマシン２１により糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２は、次工程のダブルフェーサ２２に移送される。また、予熱ロール３１で加熱された表ライナＡもグルーマシン２１内を通ってダブルフェーサ２２に移送される。
【００４２】
ダブルフェーサ２２は、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡの走行ラインに沿って、上流側のヒーティングセクション３６と、下流側のクーリングセクション３７とを有している。グルーマシン２１で糊付けされた片面段ボールシートＤ１，Ｄ２及び表ライナＡは、ヒーティングセクション３６にて、加圧ベルトと熱板との間に搬入され、互いに重なりあった状態で一体となってクーリングセクション３７へ向けて移送される。この移送中、各片面段ボールシートＤ１，Ｄ２と表ライナＡは、加圧されながら加熱されることで、互いに貼り合わされて連続した複両面段ボールシートＥとなり、その後、搬送されながら自然冷却される。
【００４３】
ダブルフェーサ２２で製造された複両面段ボールシートＥは、スリッタスコアラ２４に移送される。このスリッタスコアラ２４は、幅広の複両面段ボールシートＥを所定の幅を持つように搬送方向に沿って裁断し、且つ、搬送方向に延在する罫線を加工するものである。このスリッタスコアラ２４は、複両面段ボールシートＥの搬送方向に沿って配列された略同一構造をした第１スリッタスコアラユニット３８と第２スリッタスコアラユニット３９とから構成されている。幅広の複両面段ボールシートＥは、このスリッタスコアラ２４により裁断されることで、所定幅の複両面段ボールシートＥが形成される。
【００４４】
カットオフ２５は、スリッタスコアラ２４によって搬送方向に裁断された複両面段ボールシートＥを幅方向に沿って切断し、所定長さをもった板状の複両面段ボールシートＦに形成するものである。不良品排出装置２６は、後述する不良検出装置により不良品と判定された複両面段ボールシートＦを搬送ラインから排出するものである。スタッカ２７は、良品と判定された複両面段ボールシートＦを積み上げて製品として機外に排出するものである。
【００４５】
ここで、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置について説明する。図２は、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置が装着されたシングルフェーサの要部概略図である。
【００４６】
本実施形態において、図２に示すように、段ボールシートの不良検出装置４０は、ブリッジ１８とプレヒータ２０との間に設けられている。段ボールシートの不良検出装置４０は、片面段ボールシートＤ１（Ｂ１，Ｃ１）の不良を検出する第１不良検出装置４０Ａと、片面段ボールシートＤ２（Ｂ２，Ｃ２）の不良を検出する第２不良検出装置４０Ｂとから構成されており、ほぼ同様の構成となっている。ブリッジ１４側から搬送された片面段ボールシートＤ１は、ガイドローラ４１ａ，４２ａ，４３ａにガイドされて第１不良検出装置４０Ａに至り、ガイドローラ４４ａ，４５ａ，４６ａ，４７ａにガイドされてプレヒータ２０側に搬送される。また、ブリッジ１８側から搬送された片面段ボールシートＤ２は、ガイドローラ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂにガイドされて第２不良検出装置４０Ｂに至り、ガイドローラ４４ｂ，４５ｂ，４６ｂにガイドされてプレヒータ２０側に搬送される。
【００４７】
フレーム４８に支持板４９，５０が固定されており、支持板４９にガイドローラ４３ａ，４３ｂが回転自在に支持され、支持板５０にガイドローラ４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ，４６ａ，４６ｂ，４７ａに回転自在に支持されている。また、支持板４９に後述する撮像装置５２ａ，５２ｂが支持され、支持板５０に後述する照射装置５１ａ，５１ｂが支持されている。以下、段ボールシートの不良検出装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）について詳細に説明する。
【００４８】
図３は、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置を表す概略構成図である。
【００４９】
段ボールシートの不良検出装置４０（４０Ａ，４０Ｂ）は、図３に示すように、波形形状をなす中芯Ｂを外側にしてガイドローラ４３，４４，４５，４６により搬送される片面段ボールシートＤ（Ｄ１，Ｄ２）の不良を検出するものである。段ボールシートの不良検出装置４０は、ガイドローラ４３，４４，４５，４６に加えて、照射装置５１（５１ａ，５１ｂ）と、撮像装置５２（５２ａ，５２ｂ）と、制御装置５３と、報知装置５４と、表示装置５５と、記憶装置５６とを有している。そして、制御装置５３は、紙継ぎ部検出装置５７と、陰影画像処理装置５８と、中芯不良検出装置５９と、判定装置６０とを備えている。また、段ボールシートの不良除去装置９０は、この段ボールシートの不良検出装置４０と、不良品排出装置２６とを備えている。具体的に、段ボールシートの不良除去装置９０は、制御装置５３を構成する不良位置特定装置６１と、追跡装置６２とを有している。
【００５０】
以下、段ボールシートの不良検出装置４０及び段ボールシートの不良除去装置９０について詳細に説明する。
【００５１】
ガイドローラ４３，４４，４５，４６は、駆動回転または従動回転可能であって、外周部で片面段ボールシートＤをガイドして搬送可能である。片面段ボールシートＤは、波形形状をなす中芯Ｂが裏ライナＣに貼り合わされて形成されたものであり、ガイドローラ４３は、波形形状をなす中芯Ｂを外側にして片面段ボールシートＤをガイドしている。
【００５２】
照射装置５１は、片面段ボールシートＤの垂線に対して予め設定された所定角度だけ傾斜した照射角度で中芯Ｂに向けて平行光を照射するものである。撮像装置５２は、中芯Ｂにおける平行光の照射部（陰影）を撮像するものである。陰影画像処理装置５８は、撮像装置５２により撮像された撮影画像に基づいて片面段ボールシートＤの搬送方向に沿う明部と暗部を規定するものである。中芯不良検出装置５９は、陰影画像処理装置５８により規定された明部の長さや暗部の長さに基づいて中芯Ｂの形状不良を検出するものである。
【００５３】
紙継ぎ部検出装置５７は、裏ライナＣの紙継ぎ部及び中芯Ｂの紙継ぎ部を検出するものである。判定装置６０は、紙継ぎ部検出装置５７の検出結果と中芯不良検出装置５９の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別し、紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良を片面段ボールシートＤの不良であると判定するものである。
【００５４】
また、報知装置５４は、判定装置６０の判定結果などを報知するものであり、表示装置５５は、判定装置６０の判定結果などを表示するものであり、記憶装置５６は、中芯不良検出装置５９が使用する判定値や判定装置６０の判定結果などを格納するものである。
【００５５】
また、不良位置特定装置６１は、段ボールシートの不良検出装置４０が検出した片面段ボールシートＤにおける不良位置を特定するものである。追跡装置６２は、不良位置特定装置６１が特定した片面段ボールシートＤにおける不良位置を追跡するものである。制御装置５３は、この追跡装置６２の追跡結果に基づいて不良品排出装置２６を作動させる。
【００５６】
図４は、片面段ボールシートに対する照射装置及び撮像装置の配置構成を表す側面図、図５は、片面段ボールシートの中芯に対する照射装置の照射角度を説明するための概略図である。
【００５７】
図３及び図４に示すように、照射装置５１は、ガイドローラ４５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット７２により装置本体（支持板５０）に固定されている。また、照射装置５１は、ガイドローラ４５の軸方向の長さに対応するように、ガイドローラ４５の周面に対向して配置されており、ガイドローラ４５の外周面、つまり、ガイドローラ４５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域に向けて平行光を照射することができる。この平行光とは、特に、ガイドローラ４５を軸方向から見た場合、ガイドローラ４５に向かって照射される光軸が放射状に広がらずに、互いに平行に直進する光である。なお、照射装置５１は、１個の照射器または複数個の照射器により構成されている。
【００５８】
撮像装置５２は、ガイドローラ４５から所定距離だけ離間した位置に配置され、取付ブラケット７２により装置本体（支持板４９）に固定されている。また、撮像装置５２は、ガイドローラ４５の軸方向における中間位置に対向して配置されており、ガイドローラ４５の外周面、つまり、ガイドローラ４５によりガイドされる片面段ボールシートＤの全幅の領域を撮像することができる。この撮像装置５２は、１個のラインカメラまたは複数個のラインカメラであって、波形形状をなす中芯Ｂにおける山における照射部を撮像する。この場合、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って１画素、片面段ボールシートＤの幅方向に沿って複数画素の画像を取り込むことができる。そのため、撮像装置５２は、片面段ボールシートＤの搬送速度または中芯Ｂの山のピッチに応じて撮像間隔が設定される。
【００５９】
本実施形態にて、撮像装置（ラインカメラ）５２は、片面段ボールシートＤの垂線、つまり、ガイドローラ４３の中心を通る径方向に沿った線上に配置されるが、照射装置５１は、片面段ボールシートＤの垂線（ガイドローラ４３の中心を通る径方向に沿った線）に対して所定角度だけ傾斜した角度（照射角度）の線上に配置される。
【００６０】
図５に示すように、片面段ボールシートＤは、裏ライナＣに波形形状をなす中芯Ｂが貼り付けられてなり、裏ライナＣがガイドローラ４３に接触し、中芯Ｂが外側に露出して搬送される。なお、片面段ボールシートＤは、ガイドローラ４５に支持されて弧状に走行するものであるが、ここでは、直線状に走行するものとして説明する。ガイドローラ４５の中心及び中芯Ｂの山の山頂部Ｂａを通って径方向に沿う片面段ボールシートＤの垂線Ｌ１が規定される。照射装置５１による平行光Ｓの照射角度θ１は、この垂線Ｌ１に対する角度であり、垂線Ｌ１から中芯Ｂの山の斜面に沿う傾斜線Ｌ２までの角度θより大きい角度θ１に設定される。なお、中芯Ｂの山は、山頂部Ｂａから裾野部にかけて外側に凸形状をなす第１曲線部Ｂｂと、外側の凹形状をなす第２曲線部Ｂｃとからなり、傾斜線Ｌ２は、第１曲線部Ｂｂにおける最も裾野側の位置に対する接線である。照射装置５１による平行光Ｓの照射角度θ１が垂線Ｌ１から傾斜線Ｌ２までの角度θより大きい角度θ１に設定されることから、照射光により山の陰影を生成することができる。
【００６１】
そして、図４に示すように、照射装置５１は、所定の照射角度θ１で中芯Ｂに向けて平行光を照射し、撮像装置５２は、この中芯Ｂにおける山における照射部を撮像する。そのため、明部Ｗと暗部Ｇとの間に境界線が明確に形成され、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さを高精度に規定することができる。
【００６２】
図３に示すように、陰影画像処理装置５８は、撮像装置５２の撮影画像から中芯Ｂの各山の陰影から明部Ｗと暗部Ｇを規定する。この場合、撮像装置（ラインカメラ）５２は、波形形状をなす中芯Ｂにおける１個の山の陰影を、片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って１画素、片面段ボールシートＤの幅方向に沿って複数画素の画像として取り込んでいる。そのため、陰影画像処理装置５８は、この１画素×複数画素の画像を片面段ボールシートＤの搬送方向に沿って複数個結合することで、片面段ボールシートＤの所定長さにおける複数連続した明部Ｗと暗部Ｇを規定する。
【００６３】
この場合、陰影画像処理装置５８は、片面段ボールシートＤの所定長さだけの明部Ｗや暗部Ｇの画像において、明部Ｗや暗部Ｇの撮像データの全部を片面段ボールシートＤの幅方向に加算して明部Ｗや暗部Ｇを規定する。なお、片面段ボールシートＤの所定長さだけの明部Ｗや暗部Ｇの画像において、明部Ｗや暗部Ｇの撮像データの一部だけを片面段ボールシートＤの幅方向に加算して明部Ｗや暗部Ｇを規定してもよい。
【００６４】
中芯不良検出装置５９は、陰影画像処理装置５８により規定された明部Ｗの長さや暗部Ｇの長さに基づいて中芯Ｂの形状不良を判定する。本実施形態にて、中芯不良検出装置５９は、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さの比率と判定値と比較して中芯Ｂの形状不良を判定している。但し、この判定方法は、上述した構成に限定されるものではない。例えば、明部Ｗの長さと明部判定値を比較して中芯Ｂの形状不良を判定したり、暗部Ｇの長さと暗部判定値と比較して中芯Ｂの形状不良を判定したり、または、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さの両方と各判定値と比較して中芯Ｂの形状不良を判定したりしてもよい。即ち、片面段ボールシートＤが搬送されるとき、明部Ｗと暗部Ｇが連続して規定され、中芯不良検出装置５９が中芯Ｂの形状不良判定を連続して行っている。
【００６５】
そして、片面段ボールシートＤの中芯Ｂは、製造する複両面段ボールシートＦの仕様（サイズやフルートの種類など）に応じてその形状の標準値（段山の高さやピッチの設計値）が設定されている。照射装置５１における平行光Ｓの照射角度θ１が所定角度に設定されたとき、標準値に設定された片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの山の形状に応じて予め実験などにより判定基準値を設定する。この判定基準値を判定値としてもよいが、製造誤差や検出誤差などを考慮することで、良品と判定される複両面段ボールシートＦの判定基準範囲を設定することが望ましい。そのため、本実施形態では、判定基準値に所定の余裕度を加味して判定領域を設定している。即ち、陰影画像処理装置５８が処理して求めた明部Ｗと暗部Ｇの比率が、判定領域内にあれば片面段ボールシートＤを良品と判定し、判定領域内になければ片面段ボールシートＤを不良品と判定する。なお、明部Ｗの長さや暗部Ｇの長さで不良判定する場合は、明部Ｗの長さや暗部Ｇの長さの判定領域を設定する。
【００６６】
そして、この判定値（判定領域）は、片面段ボールシートＤの種類（中芯Ｂの種類）ごとに設定され、記憶装置５６に格納されている。片面段ボールシートＤは、特に、中芯Ｂの形状（高さやピッチ）が相違する場合、陰影の形状が相違することから、明部Ｗの長さや暗部Ｇの長さが相違する。そのため、中芯Ｂの形状に応じた複数種類の判定値（判定領域）が設定されている。
【００６７】
ところで、上述したコルゲートマシン１０は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、片面段ボールシートＤの中芯Ｂに表ライナＡを貼り合わせて複両面段ボールシートＥを製造している。この場合、中芯Ｂや裏ライナＣは、各ミルロールスタンド１１，１２に保持されるロール紙から供給されるシートであり、残りのロール紙が少なくなると、スプライサにより新しいロール紙を紙継ぎすることで、連続的にシートを繰り出し可能としている。
【００６８】
図６は、スプライサを表す概略図である。
【００６９】
図６に示すように、スタンド７１は、両側に一対のロール支持アーム７２ａ，７２ｂが支持され、各ロール支持アーム７２ａ，７２ｂの先端部にロール紙Ｂ０１，Ｂ０２が回転自在に支持されている。ロール紙Ｂ０１，Ｂ０２は、所定長さの中芯Ｂ１１，Ｂ１２がロール状に巻かれたものである。
【００７０】
スプライサ７０は、ヘッダ７３に下方から上方に向かって一対の導入ロール７４ａ，７４ｂ、一対のナイフ７５ａ，７５ｂ、一対の圧着バー７６ａ，７６ｂが順に配置されて構成されている。スプライサ７０は、一対の圧着バー７６ａ，７６ｂの上方にニップロール７７と加速ロール７８が対向して配置されている。この場合、導入ロール７４ａ，７４ｂ同士、ナイフ７５ａ，７５ｂ同士、圧着バー７６ａ，７６ｂ同士は、互いに接近離反自在に設けられている。また、ニップロール７７が加速ロール７８に対して接近離反自在に設けられている。そして、ヘッダ７３は、ニップロール７７と加速ロール７８の上方にダンサロール７９及び固定ロール８０が配置されている。ダンサロール７９は、中芯Ｂ１１，Ｂ１２のテンションに応じて水平方向に沿って移動自在となっている。
【００７１】
そのため、ロール紙Ｂ０１から中芯Ｂ１１が繰り出されるとき、この中芯Ｂ１１は、導入ロール７４ａ，７４ｂ間を通り、その後、ナイフ７５ａ，７５ｂ間、圧着バー７６ａ，７６ｂ間を通り、加速ロール７８からダンサロール７９を経て固定ロール８０を介して送給される。そして、スプライサ７０が紙継ぎを行うとき、ロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１の繰り出しを停止し、待機中のロール紙Ｂ０２から繰り出された中芯Ｂ１２を貼り付けて紙継ぎを実施した後、運転速度まで加速する。
【００７２】
即ち、ロール紙Ｂ０２から中芯Ｂ１２を繰り出して圧着バー７６ｂに装着し、ロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１の繰り出し速度を減少する。すると、ダンサロール７９が、図６にて左方に移動し始めることで滞留していた中芯Ｂ１１の消費が開始される。そして、ロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１の繰り出しを停止し、圧着バー７６ａ，７６ｂを接近させることで、ロール紙Ｂ０２からの中芯Ｂ１２をロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１に圧接して接着させる。同時に、ナイフ７５ａを前進させることで、ロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１を切断する。
【００７３】
この紙継ぎ作業中、ダンサロール７９が移動することでロール紙Ｂ０２からの中芯Ｂ１２の張力を一定に保持しつつ、滞留している中芯Ｂ１１を放出し続ける。ロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１が切断され、ロール紙Ｂ０２から中芯Ｂ１２が繰り出されると、この中芯Ｂ１２は、ニップロール７７が加速ロール７８に対接し、加速ロール７８の回転速度を上昇することで、滞留している中芯Ｂ１１の放出が終了し、ダンサロール７９が、図６にて右方に移動し始めて元の位置に復帰する。
【００７４】
ロール紙Ｂ０１からの中芯Ｂ１１とロール紙Ｂ０２からの中芯Ｂ１２は、各端部が所定長さだけ重ねられて紙継ぎ部が形成される。この紙継ぎ部は、２枚の中芯Ｂ１１，Ｂ１２が重ねられて厚くなった部分であることから、製品とすることはできない。そのため、複両面段ボールシートＦの製造中に、この紙継ぎ部を検出して切断し、段ボールシートを製造ラインから除去する。
【００７５】
しかし、紙継ぎ部は、中芯Ｂにおける他の領域より厚さが厚い部分であることから、中芯Ｂの波形加工時に波形の山が変形したり、中芯Ｂと裏ライナＣとの接着時に接着不良を起こしたりすることがある。上述した段ボールシートの不良検出装置４０は、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂの山の形状が予め設定された形状と相違したときに、中芯Ｂの山の形状が変形しているとして片面段ボールシートＤを不良品と判定する。そのため、中芯Ｂが形状変形した片面段ボールシートＤだけでなく、紙継ぎ部がある片面段ボールシートＤも形状不良と判定することとなり、両者が混在した状態で排出してしまう。すると、波形の山の変形により片面段ボールシートＤの不良が発生したとき、オペレータが波形の山が変形した不良の複両面段ボールシートＦを見つけることが困難となる。
【００７６】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置４０は、波形の山の変形により不良となった片面段ボールシートＤと、紙継ぎ部がある片面段ボールシートＤとを区別することで、不良の片面段ボールシートＤの検証を容易に行うものである。
【００７７】
図３に示すように、段ボールシートの不良検出装置４０は、上述したように、紙継ぎ部検出装置５７と、中芯不良検出装置５９と、判定装置６０とを備えている。判定装置６０は、紙継ぎ部検出装置５７の検出結果と中芯不良検出装置５９の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別し、紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良を片面段ボールシートＤの不良であると判定する。
【００７８】
ここで、紙継ぎ部検出装置５７は、裏ライナＣの紙継ぎ部及び中芯Ｂの紙継ぎ部を検出するものである。この場合、図６に示すように、スプライサ７０は、中芯Ｂ１１と中芯Ｂ１２を接着して紙継ぎ部を形成した後、中芯Ｂ１１，Ｂ１２の一方を切断する。紙継ぎ部検出装置５７は、スプライサ７０が中芯Ｂ１１と中芯Ｂ１２を接着する位置から撮像装置５２が撮像する位置までの搬送距離（搬送時間）は、予めわかっており、紙継ぎ部が中芯Ｂの撮像位置に到達するタイミングを判定装置６０に出力する。なお、図示しないが、裏ライナＣの紙継ぎを行うスプライサも同様である。
【００７９】
なお、スプライサ７０により中芯Ｂ１１と中芯Ｂ１２が接着されて形成された紙継ぎ部は、被検出部が設けられており、撮像装置５２が撮像する位置よりも上流側に検出センサが設けられている。紙継ぎ部検出装置５７は、検出センサが紙継ぎ部に設けられた被検出部を検出することで、紙継ぎ部が中芯Ｂの撮像位置に到達するタイミングを判定装置６０に出力するようにしてもよい。ここで、被検出部は、例えば、金属性の両面テープや印刷されたマークなどである。
【００８０】
中芯不良検出装置５９は、陰影画像処理装置５８により規定された明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さの比率を判定値と比較して中芯Ｂの形状不良を検出する。このとき、中芯不良検出装置５９は、中芯Ｂが形状変形した片面段ボールシートＤと、紙継ぎ部により中芯Ｂが形状変形した片面段ボールシートＤとを中芯Ｂの形状不良を検出する。そのため、判定装置６０は、中芯不良検出装置５９による紙継ぎ部に対する中芯Ｂの形状不良の検出を中止する。すると、中芯不良検出装置５９は、中芯Ｂが形状変形した片面段ボールシートＤだけを中芯Ｂの形状不良として検出し、紙継ぎ部により中芯Ｂが形状変形した片面段ボールシートＤを中芯Ｂの形状不良として検出しない。
【００８１】
そして、表示装置５５は、判定装置６０が紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良と判定した中芯Ｂの画像だけを表示する。また、記憶装置５６は、判定装置６０が紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良と判定した中芯Ｂの画像だけを記憶する。そして、報知装置５４は、判定装置６０が紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良と判定したときだけ不良発生を報知する。ここで、報知とは、ランプの点灯や警報の発令である。
【００８２】
ここで、制御装置５３による段ボールシートの不良判定方法の処理について詳細に説明する。図７は、段ボールシートの不良検出方法を説明するためのフローチャート、図８は、紙継ぎ部に対する不良検出中止信号の出力を説明するためのタイムチャートである。
【００８３】
図７に示すように、ステップＳ１１にて、判定装置６０は、紙継ぎ部検出装置５７からの検出信号に基づいて、撮像装置５２が片面段ボールシートＤの中芯Ｂを撮像する位置に紙継ぎ部があるかどうかを判定する。ここで、中芯Ｂの撮像位置に紙継ぎ部があると判定（Ｙｅｓ）されると、ステップＳ１２にて、判定装置６０は、中芯不良検出装置５９に対して不良検出中止信号を出力し、中芯不良検出装置５９による中芯Ｂの形状不良の検出を中止する。具体的には、撮像装置５２の作動と陰影画像処理装置５８の処理を中止する。
【００８４】
図８に示すように、紙継ぎ部の検出信号は、紙継ぎ部の長さに対してその前後に余裕分を確保することで、通過期間Ｔａが設定される。不良検出中止信号は、通過期間Ｔａに対してその前後に余裕分を確保することで、検出中止期間Ｔｂが設定される。そのため、時間ｔ１にて、判定装置６０から中芯不良検出装置５９に不良検出中止信号が出力され、検出中止期間Ｔｂが経過した時間ｔ２にて、判定装置６０から中芯不良検出装置５９への不良検出中止信号の出力が停止される。すると、判定装置６０は、検出中止期間Ｔｂの間、中芯不良検出装置５９への不良検出信号の出力が停止され、中芯不良検出装置５９の作動が停止する。
【００８５】
一方、ステップＳ１１にて、中芯Ｂの撮像位置に紙継ぎ部がないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ１３にて、判定装置６０は、中芯不良検出装置５９に対して不良検出信号を出力し、ステップＳ１４にて、中芯不良検出装置５９による中芯Ｂの形状不良の検出を実施する。即ち、撮像装置５２により取り込まれた中芯Ｂの陰影画像を射影する。即ち、１画素×複数画素の画像を搬送方向に複数撮影して並べた陰影画像にて、明部Ｗと暗部Ｇの撮像データを片面段ボールシートＤの幅方向に加算し、加算輝度を算出する。そして、ステップＳ１５にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ１６にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取って差分を求める。ステップＳ１７にて、明部Ｗと暗部Ｇとのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値を抽出する。ステップＳ１８にて、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さを算出する。
【００８６】
そして、ステップＳ１９にて、明部Ｗの長さＷ１と暗部Ｇの長さＧ１との比率（段山比率）を下記のように算出する。
段山比率＝暗部Ｇの長さＧ１／明部Ｗの長さＷ１
ステップＳ２０にて、明部Ｗの長さＷ１と暗部Ｇの長さＧ１との比率、つまり、段山比率と判定領域とを比較し、この段山比率が判定領域内にあるかどうかを判定する。
【００８７】
ステップＳ２１にて、段山比率が判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、中芯Ｂの形状が良好であるとしてステップＳ２１に移行し、ここで中芯Ｂの一つの山が良品であると正常判定する。一方、ステップＳ２０にて、段山比率が判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、中芯Ｂが変形した形状であるとしてステップＳ２２に移行する。そして、ステップＳ２２にて、中芯Ｂの一つの山が不良品であると異常判定し、ステップＳ２３にて、報知装置５４が警報（ランプや警報音）を発し、ステップＳ２４にて、表示装置５５がディスプレイに不良品の画像を表示し、記憶装置５６がこの画像を記憶する。
【００８８】
この場合、表示装置５５は、撮像装置５２が撮像した片面段ボールシートＤの画像を表示し、不良と判定された中芯Ｂの山の位置に丸印を付けて表示する。そして、記憶装置５６は、不良と判定された中芯Ｂの画像を記憶する。そして、ステップＳ２５にて、不良品排出装置２６により不良の山が含まれる不良の複両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。
【００８９】
このとき、図３に示すように、不良品排出装置２６は、段ボールシートの不良検出装置４０により不良と判定された複両面段ボールシートＦだけでなく、紙継ぎ部検出装置５７により検出された紙継ぎ部が含まれる不良の複両面段ボールシートＦも搬送ラインから外部に排出する。不良品排出装置２６は、貯留部２６ａとシュレッダ２６ｂが連結されている。制御装置５３は、段ボールシートの不良検出装置４０により不良と判定された複両面段ボールシートＦを貯留部２６ａに貯留し、紙継ぎ部検出装置５７により検出された紙継ぎ部が含まれる不良の複両面段ボールシートＦをシュレッダ２６ｂに送って断裁する。オペレータは、貯留部２６ａに貯留されて中芯Ｂの形状不良と判定された複両面段ボールシートＦを視認することができる。
【００９０】
なお、本実施形態の段ボールシートの不良検出装置４０による不良判定方法の処理は、上述したものに限定されるものではない。図９は、段ボールシートの不良検出方法の第１変形例を説明するためのフローチャート、図１０は、段ボールシートの不良検出方法の第２変形例を説明するためのフローチャート、図１１は、表示装置による表示画面を表す概略図である。
【００９１】
段ボールシートの不良検出方法の第１変形例において、図９に示すように、ステップＳ３１にて、撮像装置５２が中芯Ｂの陰影画像を射影し、１画素×複数画素の画像を搬送方向に複数撮影して並べた陰影画像にて、明部Ｗと暗部Ｇの撮像データを片面段ボールシートＤの幅方向に加算し、加算輝度を算出する。ステップＳ３２にて、加算輝度を搬送方向に平滑化することによってノイズを除去する。ステップＳ３３にて、搬送方向に隣接する画素の加算輝度の差を取って差分を求める。ステップＳ３４にて、明部Ｗと暗部Ｇとのエッジでは、差分の値が大きくなるため、差分の値が大きくなるピーク値を抽出する。ステップＳ３５にて、明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さを算出する。
【００９２】
そして、ステップＳ３６にて、明部Ｗの長さＷ１と暗部Ｇの長さＧ１との比率（段山比率）を算出する。ステップＳ３７にて、明部Ｗの長さＷ１と暗部Ｇの長さＧ１との比率、つまり、段山比率と判定領域とを比較し、この段山比率が判定領域内にあるかどうかを判定する。ここで、段山比率が判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、中芯Ｂの形状が良好であるとしてステップＳ３８に移行し、ここで中芯Ｂの一つの山が良品であると正常判定する。一方、段山比率が判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、中芯Ｂが変形した形状であるとしてステップＳ３９に移行する。そして、ステップＳ３９にて、中芯Ｂの一つの山が不良品であると異常判定する。
【００９３】
ステップＳ４０にて、判定装置６０は、紙継ぎ部検出装置５７からの検出信号に基づいて、波形の山が不良であると異常判定した中芯Ｂが紙継ぎ部であるかどうかを判定する。ここで、中芯Ｂの撮像位置に紙継ぎ部があると判定（Ｙｅｓ）されると、何もしないでこのルーチンを抜ける。一方、中芯Ｂの撮像位置に紙継ぎ部がないと判定（Ｎｏ）されると、ステップＳ４１にて、報知装置５４が警報（ランプや警報音）を発し、ステップＳ４２にて、表示装置５５がディスプレイに不良品の画像を表示し、記憶装置５６がこの画像を記憶する。そして、ステップＳ４３にて、不良品排出装置２６により不良の山が含まれる不良の複両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。
【００９４】
また、段ボールシートの不良検出方法の第２変形例において、図１０に示すように、ステップＳ５１からステップＳ５７は、上述した第１変形例のステップＳ３１からステップＳ３７と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ５７にて、明部Ｗの長さＷ１と暗部Ｇの長さＧ１との比率、つまり、段山比率と判定領域とを比較し、段山比率が判定領域内にあると判定（Ｙｅｓ）されると、中芯Ｂの形状が良好であるとしてステップＳ５８に移行して正常判定する。一方、段山比率が判定領域内にないと判定（Ｎｏ）されると、中芯Ｂが変形した形状であるとしてステップＳ５９に移行して異常判定する。
【００９５】
ステップＳ６０にて、判定装置６０は、紙継ぎ部検出装置５７からの検出信号に基づいて、波形の山が不良であると異常判定した中芯Ｂが紙継ぎ部であるかどうかを判定し、中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部との区分処理を実行する。即ち、異常判定された中芯Ｂの撮像が紙継ぎ部であるか、紙継ぎ部でないかを区別する。そして、ステップＳ６１にて、異常判定した中芯Ｂが紙継ぎ部でなかったとき、報知装置５４が警報（ランプや警報音）を発し、ステップＳ６２にて、表示装置５５がディスプレイに不良品の画像を表示し、記憶装置５６がこの画像を記憶する。そして、ステップＳ６３にて、不良品排出装置２６により不良の山が含まれる不良の複両面段ボールシートＦを搬送ラインから外部に排出する。
【００９６】
図１１に示すように、表示装置５５は、画面にリスト表示部１０１と不良画像表示部１０２を有している。リスト表示部１０１は、判定装置６０が異常判定した中芯Ｂの画像に番号と発生日と発生時間と異常の内容とファイル名を付けて表示する。この場合、異常の内容としては、中芯Ｂの形状不良、紙継ぎ部による中芯Ｂの形状不良、その他がある。表示装置５５は、選択スイッチとして、中芯Ｂの形状不良だけをリスト表示する形状不良スイッチ１１１と、紙継ぎ部による中芯Ｂの形状不良だけを表示する紙継ぎ部スイッチ１１２と、その他の形状不良だけを表示するその他スイッチ１１３と、全ての形状不良を表示する全てスイッチ１１４とが設けられている。
【００９７】
不良画像表示部１０２は、リスト表示部１０１から選択された中芯Ｂの画像を表示するものであり、中芯Ｂの画像の中に不良個所１２０を表示することができる。不良画像表示部１０２は、不良個所１２０を拡大する拡大スイッチ１１５と、縮小する縮小スイッチ１１６が設けられている。オペレータは、段ボールシートの製造中や製造終了後に、表示装置５５を操作して形状不良と判定された中芯Ｂの画像における不良個所１２０を確認し、発生原因を検証することができる。
【００９８】
このように本実施形態の段ボールシートの不良検出装置にあっては、裏ライナＣの紙継ぎ部及び中芯Ｂの紙継ぎ部を検出する紙継ぎ部検出装置５７と、中芯Ｂの形状不良を検出する中芯不良検出装置５９と、紙継ぎ部検出装置５７の検出結果と中芯不良検出装置５９の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別する判定装置６０とを設けている。
【００９９】
従って、裏ライナＣの紙継ぎ部と中芯Ｂの紙継ぎ部の検出結果と、中芯Ｂの形状不良の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別することとなり、波形の山の変形により不良となった複両面段ボールシートＦの検証を容易に行うことができる。
【０１００】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置６０は、紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良を複両面段ボールシートＦの不良であると判定する。従って、不良である複両面段ボールシートＦの不良の検証を容易に行うことができる。
【０１０１】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置６０は、中芯不良検出装置５９による紙継ぎ部に対する中芯Ｂの形状不良の検出を中止する。従って、中芯Ｂの加工時や接着時の形状不良だけを検出することができる。
【０１０２】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、裏ライナＣに貼り付けられた中芯Ｂを撮像する撮像装置５２と、判定装置６０が紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良と判定した中芯Ｂの画像だけを表示可能な表示装置５５を設けている。従って、紙継ぎ部を除く領域における中芯Ｂの形状不良の画像だけが表示装置に表示されることとなり、不良である複両面段ボールシートＦの検証を容易に行うことができる。
【０１０３】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、表示装置５５は、紙継ぎ部での中芯Ｂの不良の画像と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの不良の画像とを区別して表示可能としている。従って、表示装置５５を切り替えて紙継ぎ部を除く領域における中芯Ｂの形状不良の画像だけを表示することができ、不良である複両面段ボールシートＦの検証を容易に行うことができる。
【０１０４】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置６０が紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良と判定した中芯Ｂの画像を記憶する記憶装置５６を設けている。従って、必要な画像だけを記憶装置５６に記憶させて記憶容量の増加を抑制することができると共に、いつでも不良である複両面段ボールシートＦの検証を容易に行うことができる。
【０１０５】
本実施形態の段ボールシートの不良検出装置では、判定装置６０が紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良と判定したときだけに不良発生を報知する報知装置５４を設けている。従って、紙継ぎ部を除く領域で中芯Ｂの形状不良が発生したときだけ報知装置５４が報知することから、オペレータの煩雑さを解消することができる。
【０１０６】
また、本実施形態の段ボールシートの不良除去装置にあっては、段ボールシートの不良検出装置４０と、段ボールシートの不良検出装置４０が検出した不良個所を含む所定長さに切断された複両面段ボールシートＦを排出する不良品排出装置２６とを設けている。
【０１０７】
従って、段ボールシートの不良検出装置４０が裏ライナＣの紙継ぎ部と中芯Ｂの紙継ぎ部の検出結果と、中芯Ｂの形状不良の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別することとなり、波形の山の変形により不良となった複両面段ボールシートＦだけを不良品排出装置２６により排出することができ、不良品となった複両面段ボールシートＦの検証を容易に行うことができる。
【０１０８】
本実施形態の段ボールシートの不良除去装置では、不良品排出装置２６は、紙継ぎ部での中芯Ｂの不良個所を含む複両面段ボールシートＦと紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの不良個所を含む複両面段ボールシートＦとを区別して排出する。従って、紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの不良個所を含む複両面段ボールシートＦが、紙継ぎ部での中芯Ｂの不良個所を含む複両面段ボールシートＦから区別されて排出されるため、波形の山の変形により不良となった複両面段ボールシートＦを直接見て不良原因の検証を行うことができる。
【０１０９】
また、本実施形態の段ボールシートの製造装置にあっては、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造するシングルフェーサ１７と、シングルフェーサ１７で製造される片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて複両面段ボールシートＥを製造するダブルフェーサ２２と、段ボールシートの不良除去装置９０とを設けている。
【０１１０】
従って、シングルフェーサ１７は、波形加工された中芯Ｂに裏ライナＣを貼り合わせて片面段ボールシートＤを製造し、ダブルフェーサ２２は、片面段ボールシートＤにおける中芯Ｂ側に表ライナＡを貼り合わせて複両面段ボールシートＥを製造する。このとき、段ボールシートの不良検出装置４０が裏ライナＣの紙継ぎ部と中芯Ｂの紙継ぎ部の検出結果と、中芯Ｂの形状不良の検出結果に基づいて紙継ぎ部での中芯Ｂの形状不良と紙継ぎ部を除く領域での中芯Ｂの形状不良とを区別することとなり、波形の山の変形により不良となった複両面段ボールシートＦだけを不良品排出装置２６により排出することができ、不良品となった複両面段ボールシートＦの検証を容易に行うことができる。
【０１１１】
なお、上述した実施形態にて、中芯不良検出装置は、照射装置５１と撮像装置５２と陰影画像処理装置５８とを設け、片面段ボールシートＤの中芯Ｂに向けて光を照射して照射部を撮像し、撮影画像における中芯Ｂの明部Ｗの長さと暗部Ｇの長さに基づいて中芯Ｂの形状不良を判定するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、中芯不良検出装置として高さセンサなどを用いて中芯Ｂの形状不良を判定するように構成ししてもよい。
【０１１２】
また、上述した実施形態にて、コルゲートマシン１０は、片面段ボールシートＤ１と片面段ボールシートＤ２と表ライナＡを貼り合せた複両面段ボールシートを製造するものとしたが、片面段ボールシートＤ２（Ｄ１）と表ライナＡを貼り合せた両面段ボールシートを製造するものとしてもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１０  コルゲートマシン（段ボールシートの製造装置）
１１，１２，１５，１６，１９  ミルロールスタンド
１３，１７  シングルフェーサ
１４，１８  ブリッジ
２０  プレヒータ
２１  グルーマシン
２２  ダブルフェーサ
２３  ロータリシャ
２４  スリッタスコアラ
２５  カットオフ
２６  不良品排出装置
２７  スタッカ
４０  段ボールシートの不良検出装置
４０Ａ  第１不良検出装置
４０Ｂ  第２不良検出装置
４３，４４，４５，４６  ガイドローラ
５１  照射装置
５２  撮像装置
５３  制御装置
５４  報知装置
５５  表示装置
５６  記憶装置
５７  紙継ぎ部検出装置
５８  陰影画像処理装置
５９  中芯不良検出装置
６０  判定装置
６１  不良位置特定装置
６２  追跡装置
７０  スプライサ
９０  段ボールシートの不良除去装置
Ａ  表ライナ（第１ライナ）
Ｂ  中芯
Ｃ  裏ライナ（第２ライナ）
Ｄ  片面段ボールシート
Ｅ，Ｆ  複両面段ボールシート
Ｗ  明部
Ｇ  暗部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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