(57)【要約】【課題】廃液流路を洗浄するための洗浄液の使用量を抑えることが可能な液体吐出装置を提供する。【解決手段】プリンター１は、インクをノズルから吐出するインク吐出部を備えたヘッド２４と、ノズルから吸引されたインクの流路となる廃液流路３４と、ノズルから廃液流路３４を介してインクを吸引するインク吸引動作と、ノズルから廃液流路３４を介して洗浄液を吸引する洗浄動作と、を行う吸引部３０と、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように、吸引部３０を制御する制御部１０と、を備えた。【選択図】図１
2019130812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクをノズルから吐出するインク吐出部と、
前記ノズルから吸引された前記インクの流路となる廃液流路と、
前記ノズルから前記廃液流路を介して前記インクを吸引するインク吸引動作を行う吸引部と、
洗浄液を貯留する洗浄液貯留部から前記廃液流路に洗浄液を供給する洗浄動作を行う洗浄部と、
前記洗浄動作が行われる際に、前記インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて、前記洗浄液の供給量が異なるように、前記洗浄部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記インク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したときに、前記洗浄部に基準供給量で前記洗浄動作を行わせ、前記基準時間が経過する前に、前記洗浄動作を開始するトリガーが発生したときに、前記洗浄部に前記基準供給量よりも少ない供給量で前記洗浄動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記洗浄動作を開始するトリガーは、前記液体吐出装置の電源ＯＦＦ、および、前記洗浄動作を開始する操作の少なくとも一方であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記吸引部は、前記洗浄液貯留部から前記廃液流路を介して前記洗浄液を吸引することにより、前記洗浄部として機能することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記洗浄液をノズルから吐出する洗浄液吐出部、をさらに備え、
前記吸引部は、前記洗浄液吐出部の前記ノズルから前記廃液流路を介して前記洗浄液を吸引することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記インク吐出部および前記洗浄液吐出部は、単一のヘッドに設けられることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
環境温度を取得する取得部を備え、
前記制御部は、取得された前記環境温度に応じて、前記洗浄液の供給量が異なるように、前記洗浄部を制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出部のノズルから吸引されたインクの流路となる廃液流路を備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術として、特許文献１が知られている。特許文献１には、ヘッドのノズルから吸引されたインクの流路となる廃液流路を備え、廃液流路に洗浄液を供給することにより、廃液流路を洗浄する液体吐出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１９６７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、廃液流路に残留したインクは、時間の経過に伴って固化していくため、廃液流路を洗浄液で洗浄する必要があり、洗浄液の使用の仕方について改良の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体吐出装置は、インクをノズルから吐出するインク吐出部と、ノズルから吸引されたインクの流路となる廃液流路と、ノズルから廃液流路を介してインクを吸引するインク吸引動作を行う吸引部と、洗浄液を貯留する洗浄液貯留部から廃液流路に洗浄液を供給する洗浄動作を行う洗浄部と、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて、洗浄液の供給量が異なるように、洗浄部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の構成によれば、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて、洗浄液の供給量が異なるように洗浄部を制御するため、経過時間に適した量の洗浄液で、廃液流路を洗浄することができる。これにより、必要以上の洗浄液を使用することを抑制し、結果的に洗浄液の使用量を抑えることができる。
なお、インク吸引動作により吸引されたインクの種類と、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、に応じて使用する洗浄液の量を異ならせてもよい。
【０００７】
上記の液体吐出装置において、制御部は、インク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したときに、洗浄部に基準供給量で洗浄動作を行わせ、基準時間が経過する前に、洗浄動作を開始するトリガーが発生したときに、洗浄部に基準供給量よりも少ない供給量で洗浄動作を行わせることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、洗浄動作を開始するトリガーが発生したときに実行される洗浄動作では、インク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したときに実行される洗浄動作に比べ、洗浄液の使用量を抑えることができる。
【０００９】
上記の液体吐出装置において、洗浄動作を開始するトリガーは、液体吐出装置の電源ＯＦＦ、および、洗浄動作を開始する操作の少なくとも一方であることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、液体吐出装置の電源ＯＦＦ、および、洗浄動作を開始する操作の少なくとも一方が発生したときに実行される洗浄動作において、洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００１１】
上記の液体吐出装置において、吸引部は、洗浄液貯留部から廃液流路を介して洗浄液を吸引することにより、洗浄部として機能することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、吸引部が洗浄部として機能するため、装置構成を簡素化することができる。
【００１３】
上記の液体吐出装置において、洗浄液をノズルから吐出する洗浄液吐出部、をさらに備え、吸引部は、洗浄液吐出部のノズルから廃液流路を介して洗浄液を吸引することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、インク吐出部のノズルからインクを吸引するのと同様に、洗浄液吐出部のノズルから洗浄液を吸引することにより、洗浄液を供給することができる。
【００１５】
上記の液体吐出装置において、インク吐出部および洗浄液吐出部は、単一のヘッドに設けられることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、インク吐出部によるインクの吐出と、洗浄液吐出部による洗浄液の吐出を、単一のヘッドで行うことができるため、装置構成を簡素化することができる。
【００１７】
上記の液体吐出装置において、環境温度を取得する取得部を備え、制御部は、取得された環境温度に応じて、洗浄液の供給量が異なるように、洗浄部を制御することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、インク吸引動作が行われたときからの経過時間だけでなく、環境温度に応じて、洗浄液の供給量が異なるように洗浄部を制御するため、より効果的に洗浄液の使用量を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドに設けられたノズルの配列を示す図である。
【図３】プリンターの制御系を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係る洗浄処理を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る洗浄処理の説明図である。
【図６】第２実施形態に係る、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、洗浄液の吸引量と、の関係を示すグラフである。
【図７】第３実施形態に係る、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、洗浄液の吸引量と、の関係を示すグラフである。
【図８】第４実施形態に係る、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、洗浄液の吸引量と、の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、本発明の一実施形態について、添付図面に基づいて説明する。本実施形態では、液体吐出装置の一例として、インクジェット方式のプリンター１を例示する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンター１の概略構成を示す図である。プリンター１は、支持台５と、キャリッジ２１と、キャリッジ移動機構２２と、ガイド軸２３と、ヘッド２４と、インクカートリッジ２５と、インク供給流路２６と、洗浄液カートリッジ２７と、洗浄液供給流路２８と、吸引部３０と、制御部１０と、を備える。
【００２２】
支持台５は、印刷媒体６を支持する。印刷媒体６は、支持台５に支持された状態で、図示しない媒体搬送機構により、Ｙ方向（図１の奥行き方向）に搬送される。支持台５の上方位置には、Ｘ方向（図１の左右方向）に沿って延びるガイド軸２３が架設されている。キャリッジ２１は、ヘッド２４を搭載し、ガイド軸２３にガイドされながら、キャリッジ移動機構２２によりＸ方向に往復移動される。
【００２３】
キャリッジ移動機構２２は、駆動プーリー２２ａと、従動プーリー２２ｂと、タイミングベルト２２ｃと、キャリッジモーター２２ｄと、を含む。駆動プーリー２２ａには、キャリッジモーター２２ｄからの動力が伝達されると共に、駆動プーリー２２ａと従動プーリー２２ｂとの間には、一部がキャリッジ２１に連結された無端状のタイミングベルト２２ｃが掛け渡されている。つまり、キャリッジ２１は、キャリッジモーター２２ｄの駆動力により、タイミングベルト２２ｃを介して、Ｘ方向に往復移動する。
【００２４】
一方、ヘッド２４は、多数のノズルが形成されたノズル形成面２４ａを有する。図２に示すように、ヘッド２４のノズル形成面２４ａには、Ｙ方向に沿って並ぶ複数のノズルで構成されるノズル列４０が、Ｘ方向に所定の間隔を有して複数列形成されている。各ノズル列４０に含まれるノズル数、および、Ｙ方向におけるノズル間隔は、全て共通である。
【００２５】
図２に示すヘッド２４は、ノズル列４０として、インク色別にインクを吐出する複数のインクノズル列４１と、洗浄液を吐出する１の洗浄液ノズル列４２と、を有している。洗浄液は、後述する廃液流路３４を洗浄するための液体である。洗浄液としては、固化したインクを溶解できるものであれば特に限定されないが、例えば、インクの溶媒を用いることができる。複数のインクノズル列４１は、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ホワイト、ブラックのインク色に対応している。なお、ホワイトのインクは、白色系の顔料成分を含有したインクであり、白色系液体の一種である。白色系顔料としては、例えば、二酸化チタンを好適に用いることができる。また、ホワイトとは、視覚的に白色と認識される色であって、無彩色の白色には限られず、例えば、オフホワイトやアイボリーホワイトと呼ばれる多少色味がかった白色も含まれることを意味する。
【００２６】
なお、複数のインクノズル列４１の色の並び、インクノズル列４１の数、洗浄液ノズル列４２の位置、および、洗浄液ノズル列４２の数は、図２に示した例によらず任意である。また、図２では、各ノズル列４０が、１のノズル列で構成された例を示しているが、各ノズル列４０が、複数のノズル列で構成されてもよい。なお、インクノズル列４１は、本発明の「インク吐出部」の一例である。また、洗浄液ノズル列４２は、本発明の「洗浄液吐出部」の一例である。
【００２７】
図１の説明に戻る。インクカートリッジ２５は、インク色別にインクを貯留するものであり、インク供給流路２６を介して、ヘッド２４にインクを供給する。洗浄液カートリッジ２７は、洗浄液を貯留するものであり、洗浄液供給流路２８を介して、ヘッド２４に洗浄液を供給する。洗浄液カートリッジ２７は、本発明の「洗浄液貯留部」の一例である。
【００２８】
吸引部３０は、インクおよび洗浄液の吸引を行うものであり、印刷媒体６とヘッド２４とが対峙しないホームポジションに設けられる。吸引部３０は、吸引キャップ３１と、昇降装置３２と、メンテナンスモーター３３と、廃液流路３４と、吸引ポンプ３５と、吸引モーター３６と、廃液貯留部３７と、を含む。吸引部３０は、本発明の「洗浄部」の一例である。
【００２９】
なお、ホームポジションには、吸引部３０の他に、印刷休止時におけるノズル内のインクの蒸発を抑制するための乾燥防止キャップ、ノズル形成面２４ａからインクを払拭するワイパー、ヘッド２４から吐出されたインクを受容するフラッシングボックスなどを設けてもよい。
【００３０】
吸引キャップ３１は、ノズル列４０単位で、ノズルを封止する。吸引キャップ３１は、インクの増粘によるノズルの目詰まりを防止するため、インクノズル列４１からインクを吸引するためのキャップである。また、吸引キャップ３１は、洗浄液ノズル列４２から洗浄液を吸引するためにも用いられる。昇降装置３２は、メンテナンスモーター３３の駆動力により、吸引キャップ３１を、ヘッド２４のノズル形成面２４ａに当接可能な当接位置と、ノズル形成面２４ａに当接しない非当接位置との間で、Ｚ方向（図１の上下方向）に昇降移動させる。この構成により、ノズル列毎にインクや洗浄液を選択的に吸引することができる。また、ノズル列単位であれば、複数のノズル列をキャップして吸引してもよい。その際、インクの種類が異なっているノズル列を同時に吸引しても良い。
【００３１】
吸引キャップ３１には、廃液流路３４の一端が接続されており、廃液流路３４の途中には、廃液流路３４内に負圧を発生させる吸引ポンプ３５が設けられている。吸引ポンプ３５は、吸引モーター３６の駆動力により、インクおよび洗浄液を吸引する。廃液貯留部３７は、吸引ポンプ３５により吸引されたインクおよび洗浄液を貯留する。なお、本実施形態において、廃液流路３４とは、吸引キャップ３１から廃液貯留部３７までの流路を指すものとする。
【００３２】
制御部１０は、キャリッジモーター２２ｄ、ヘッド２４、メンテナンスモーター３３および吸引モーター３６等を駆動制御することにより、印刷処理およびメンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理としては、インクを吸引してヘッド２４のクリーニングを行うクリーニング処理と、洗浄液を吸引して廃液流路３４の洗浄を行う洗浄処理と、が行われる。
【００３３】
ここで、メンテナンス処理について簡単に説明する。はじめに、クリーニング処理について説明する。クリーニング処理は、例えば、ユーザーによりクリーニング処理が指示されたとき、前回クリーニング処理が行われたときから所定の時間が経過したときなどに実行される。
【００３４】
制御部１０は、クリーニング処理が開始されると、キャリッジモーター２２ｄを駆動し、ノズル形成面２４ａに形成されたインクノズル列４１のうち、クリーニング対象となるインクノズル列４１と吸引キャップ３１とが対向する位置にキャリッジ２１を停止させる。制御部１０は、メンテナンスモーター３３を駆動し、吸引キャップ３１を当接位置へ上昇移動させる。
【００３５】
制御部１０は、吸引モーター３６により吸引ポンプ３５を駆動し、クリーニング対象となるインクノズル列４１のノズルからインクを吸引する。吸引されたインクは、廃液流路３４を介して廃液貯留部３７に排出される。このとき、一部のインクは、廃液流路３４内に残留する。残留したインクは、時間の経過に伴う乾燥によって粘度が増加し、固化していく。なお、クリーニング処理において、吸引部３０がインクノズル列４１別にノズルからインクを吸引する動作を、「インク吸引動作」と称する。
【００３６】
次に、洗浄処理について説明する。本実施形態のプリンター１は、インク吸引処理が行われたときから基準時間が経過したときに洗浄処理を実行する。基準時間は、予め定められた時間でもよいし、ユーザーが指定した時間でもよい。また、基準時間が予め定められた時間である場合、基準時間の長さは、例えば１２時間である。
【００３７】
制御部１０は、洗浄処理が開始されると、キャリッジモーター２２ｄを駆動し、ノズル形成面２４ａに形成された洗浄液ノズル列４２と吸引キャップ３１とが対向する位置にキャリッジ２１を停止させる。制御部１０は、メンテナンスモーター３３を駆動し、吸引キャップ３１を当接位置へ上昇移動させる。
【００３８】
制御部１０は、吸引モーター３６を駆動して吸引ポンプ３５を作動させ、洗浄液ノズル列４２のノズルから洗浄液を吸引する。吸引された洗浄液は、廃液流路３４を介して廃液貯留部３７に排出される。この洗浄液の吸引により、廃液流路３４内に残留したインクが洗浄液に溶解し、廃液流路３４内が洗浄される。なお、洗浄処理において、吸引部３０が洗浄液ノズル列４２のノズルから洗浄液を吸引する動作を、「洗浄動作」と称する。
【００３９】
制御部１０は、この洗浄動作が行われる際、インク吸引動作により吸引されたインクの色に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように吸引モーター３６の駆動制御を行う。より具体的には、シアン、マゼンタ、イエロー、ホワイト、ブラックのインクのうち、ホワイトインクが、他の色のインクに比べて、粘度の上昇が早く乾燥しやすく、固化しやすいため、ホワイトインクが吸引された場合は、ホワイトインクが吸引されなかった場合より、洗浄液の吸引量を多くするように制御を行う。詳細については、後述する。
【００４０】
次に、図３を参照し、プリンター１の制御系について説明する。プリンター１は、制御系として、制御部１０と、温度センサー１５と、インターフェース１６と、操作パネル１７と、電源スイッチ１８と、キャリッジモーター２２ｄと、ヘッド２４と、メンテナンスモーター３３と、吸引モーター３６と、を備え、これらはバス１９を介して接続される。
【００４１】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、タイマー１４と、を備える。ＣＰＵ１１は、プリンター１内の各部とバス１９を介して信号の入出力を行い、各種演算処理を行うプロセッサーである。なお、プロセッサーは、複数のＣＰＵで構成されてもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア回路で構成されてもよい。ＲＯＭ１２は、不揮発性の記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムを記憶する。
【００４２】
ＲＡＭ１３は、揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１１のワークエリアとして用いられる。また、ＲＡＭ１３は、プリンター１の動作ログを記憶するログ記憶領域１３ａを含む。ログ記憶領域１３ａには、プリンター１の電源のＯＮ／ＯＦＦ、印刷処理、クリーニング処理、洗浄処理等を実行した日時が記憶される。より具体的には、ログ記憶領域１３ａには、クリーニング処理の対象となったインクノズル列４１に対応するインク色と、クリーニング処理においてインク吸引動作が終了した時点の日時と、を含むクリーニング情報が記憶される。
【００４３】
タイマー１４は、動作ログの記録に必要となる日時を計時する。また、タイマー１４は、洗浄処理の実行タイミングを決定するためにも用いられる。すなわち、タイマー１４は、プリンター１の初回起動後または前回の洗浄動作後、最初に行われたインク吸引動作が終了した時点から、経過時間のカウントを開始する。プリンター１は、タイマー１４のカウント値が基準時間に達したとき、すなわちインク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したときに、洗浄処理を行う。なお、タイマー１４のカウントの開始タイミングは、インク吸引動作が終了した時点ではなく、インク吸引動作が開始された時点でもよい。また、タイマー１４は、洗浄処理が終了すると、カウント値をリセットする。
【００４４】
温度センサー１５は、ヘッド２４に取り付けられ、ヘッド２４の異常温度を検出する。制御部１０は、温度センサー１５により異常温度が検出された場合、エラー報知や電源切断処理を行う。なお、温度センサー１５は、本発明の「取得部」の一例である。
【００４５】
インターフェース１６は、外部装置１００から印刷ジョブを含む各種情報を受信するなど、外部装置１００と通信を行うための通信手段である。なお、外部装置１００としては、例えば、パソコンを用いることができる。
【００４６】
操作パネル１７は、例えばタッチセンサー付きディスプレーであり、操作手段および表示手段として用いられる。操作パネル１７は、例えば、印刷モードの設定に用いられる。本実施形態では、ホワイトインクを使用するホワイトありモードと、ホワイトインクを使用しないホワイトなしモードと、のいずれかの印刷モードを設定可能とする。なお、ホワイトインクは、例えば、印刷媒体６が黒色等の濃色の布帛である場合に、白色の下地を形成するために使用される。
【００４７】
電源スイッチ１８は、プリンター１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための操作手段である。
【００４８】
キャリッジモーター２２ｄ、ヘッド２４、メンテナンスモーター３３および吸引モーター３６については、上述のとおり、制御部１０により駆動制御される。
【００４９】
次に、図４のフローチャートを参照し、第１実施形態に係るプリンター１の洗浄処理について説明する。プリンター１は、洗浄処理が開始されると、印刷モードがホワイトありモードに設定されているか否かを判別する（Ｓ１１）。プリンター１は、ホワイトありモードに設定されていると判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ホワイトインクの吸引を行ったか否かを判別する（Ｓ１２）。ここでは、ログ記憶領域１３ａに記憶されたクリーニング情報に基づいて、プリンター１の初回起動後または前回の洗浄動作後に行われたインク吸引動作により、ホワイトインクが吸引されたか否かを判別する。なお、Ｓ１１における印刷モードの判別、および、Ｓ１２におけるホワイトインクの吸引の有無の判別は、本発明の「特定のインクの吸引が行われたか否かの判別」の一例である。
【００５０】
プリンター１は、ホワイトインクの吸引を行ったと判定した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、第１の吸引量で洗浄液の吸引を行う（Ｓ１３）。一方、プリンター１は、ホワイトありモードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、および、ホワイトインクの吸引を行っていないと判定した場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、第１の吸引量よりも少ない第２の吸引量で洗浄液の吸引を行う（Ｓ１４）。
【００５１】
なお、プリンター１は、吸引モーター３６を回転させる時間により、洗浄液の吸引量を調節する。つまり、プリンター１は、第１の吸引量で洗浄液の吸引を行う場合（Ｓ１３）は、第２の吸引量で洗浄液の吸引を行う場合（Ｓ１４）より、吸引モーター３６の回転時間を長くする。
【００５２】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンター１によれば、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作により吸引されたインクの色に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように吸引部３０を制御するため、インクの色に適した量の洗浄液で、廃液流路３４を洗浄することができる。これにより、必要以上の洗浄液を使用することを抑制し、結果的に洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００５３】
また、プリンター１は、洗浄動作が行われる際に、プリンター１の初回起動後または前回の洗浄動作後に、ホワイトインクの吸引が行われたか否かを判別し、その判別結果に応じて、洗浄液の吸引量を異ならせるため、単純な判別処理により、効果的に洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００５４】
また、プリンター１は、インクの吐出と、洗浄液の供給を、単一のヘッド２４で行うため、それぞれ別のヘッド２４で行う場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。また、プリンター１は、インクの吸引と、洗浄液の吸引を、共通の吸引部３０で行うため、それぞれ別の吸引部３０で行う場合と比較して、装置構成を簡素化することができる。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態では、インク吸引動作により吸引されたインクの色に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように、吸引部３０を制御したが、インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように、吸引部３０を制御してもよい。以下、第１実施形態と異なる点のみ説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００５６】
図５は、第２実施形態に係る洗浄処理の説明図である。本実施形態のプリンター１は、第１実施形態と同様に、インク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したときに行う洗浄動作（以下「定期洗浄動作」と称する。）に加え、基準時間が経過する前に、洗浄動作を開始するトリガーが発生したときに行う洗浄動作（以下「臨時洗浄動作」と称する。）を行う。洗浄動作を開始するトリガーは、例えば、電源ＯＦＦ、洗浄指示操作などである。電源ＯＦＦされる状況としては、ユーザーにより電源スイッチ１８が操作された場合、外部装置１００から電源ＯＦＦ指令を受信した場合、プリンター１が自発的に電源ＯＦＦした場合、などが考えられる。洗浄指示操作は、操作パネル１７を用いて行われるが、外部装置１００から洗浄指示指令を受信した場合にも、第３のトリガーが発生したものとして洗浄処理を行ってもよい。
【００５７】
プリンター１は、定期洗浄動作における洗浄液の吸引量を、第１の吸引量とする。第１の吸引量は、洗浄動作で吸引される洗浄液の最大量に相当する。また、第１の吸引量は、本発明の「基準供給量」の一例である。プリンター１は、臨時洗浄動作における洗浄液の吸引量を、第３の吸引量とする。第３の吸引量は、第１の吸引量より少ない吸引量である。なお、第３の吸引量は、予め定められた吸引量でもよいし、インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて決定される吸引量でもよい。以下、前者を「固定値」、後者を「変動値」と称する。
【００５８】
ここで、図６を参照し、第３の吸引量を変動値とした場合の洗浄液の吸引量を決定する方法について説明する。図６のグラフの横軸は、インク吸引動作が行われたときからの経過時間を示し、縦軸は、洗浄液の吸引量を示している。インク吸引動作が行われたときからの経過時間は、タイマー１４によりカウントされる。図６に示すように、プリンター１は、第３の吸引量を決定する際、インク吸引動作が行われたときからの経過時間が長くなるほど、洗浄液の吸引量が増加するように第３の吸引量を決定する。図６では、経過時間に対し、第３の吸引量を曲線的に増加させているが、階段状に増加させてもよく、直線的に増加させてもよい。
【００５９】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンター１によれば、基準期間が経過する前に実行される臨時洗浄動作では、基準時間が経過したときに実行される定期洗浄動作における洗浄液の吸引量である基準吸引量よりも少ない吸引量となるように吸引部３０を制御するため、定期洗浄動作に比べ、洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００６０】
また、臨時洗浄動作における洗浄液の吸引量である第３の吸引量を変動値とする場合は、インク吸引動作が行われたときからの経過時間に応じて洗浄液の吸引量を決定するため、経過時間に適した量の洗浄液で、廃液流路３４を洗浄することができる。
【００６１】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせたものである。本実施形態においても、上記の各実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、上記の各実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００６２】
本実施形態のプリンター１は、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、に応じて、洗浄液の吸引量を決定する。本実施形態では、第２実施形態と比較し、臨時洗浄動作における洗浄液の吸引量である第３の吸引量の決定方法が異なる。例えば、プリンター１は、第３の吸引量を固定値とする場合、インク吸引動作によりホワイトインクが吸引されなかった場合より、ホワイトインクが吸引された場合の洗浄液の吸引量を多くする。一方、プリンター１は、第３の吸引量を変動値とする場合、図７に示すグラフに従い、洗浄液の吸引量を決定する。
【００６３】
図７は、第３の吸引量を変動値とした場合の洗浄液の吸引量を示すグラフである。図７に示すように、ホワイトインクが吸引された場合は、経過時間に対し、第３の吸引量を曲線的に増加させる。一方、ホワイトインクが吸引されなかった場合は、経過時間に対し、第３の吸引量を直線的に増加させる。
【００６４】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンター１によれば、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように吸引部３０を制御するため、インクの色と、経過時間と、に適した量の洗浄液で、廃液流路３４を洗浄することができる。これにより、第１実施形態および第２実施形態と比較し、より効果的に洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００６５】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態では、環境温度に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように吸引部３０を制御することを特徴とする。本実施形態においても、上記の各実施形態と同様の構成部分については同様の符号を付し、詳細な説明を省略する。また、上記の各実施形態と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施形態についても同様に適用される。
【００６６】
本実施形態のプリンター１は、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、温度センサー１５（図３参照）により検出された環境温度と、に応じて、洗浄液の吸引量を決定する。
【００６７】
なお、温度センサー１５は、第１実施形態において、ヘッド２４に取り付けられるものとしたが、廃液流路３４に設けてもよいし、プリンター１の筐体に取り付けてもよい。また、プリンター１は、温度センサー１５を備える代わりに、外部装置１００から環境温度を取得してもよいし、操作パネル１７によるユーザー入力により環境温度を取得してもよい。
【００６８】
本実施形態のプリンター１は、第３実施形態と比較し、臨時洗浄動作における洗浄液の吸引量である第３の吸引量の決定方法が異なる。プリンター１は、第３の吸引量を決定する場合、環境温度が低い場合より、環境温度が高い場合の洗浄液の吸引量が多くなるように、洗浄液の吸引量を決定する。これは、環境温度が高くなるほどインクの乾燥速度が上がり、固化しやすくなるためである。
【００６９】
また、プリンター１は、第３の吸引量を固定値とする場合、環境温度が、複数の温度域のいずれに含まれるかに応じて、洗浄液の吸引量を決定する。例えば、プリンター１は、環境温度が、第１温度域、第２温度域、第３温度域のいずれに含まれるかに応じて、洗浄液の吸引量を決定してもよい。なお、第１温度域は、第２温度域よりも高い温度域であり、第２温度域は、第３温度域よりも高い温度域である。各温度域の設定は、特に限定されないが、例えば、第１温度域「３５℃以上」、第２温度域「１０℃以上３５℃未満」、第３温度域「１０℃未満」などが考えられる。この場合、プリンター１は、環境温度が第１温度域に含まれる場合の吸引量＞環境温度が第２温度域に含まれる場合の吸引量＞環境温度が第３温度域に含まれる場合の吸引量、となるように、第３の吸引量を決定する。
【００７０】
一方、プリンター１は、第３の吸引量を変動値とする場合は、図８に示すグラフに従い、洗浄液の吸引量を決定する。第３の吸引量を変動値とする場合も、環境温度が、３つの温度域のいずれに含まれるかに応じて、洗浄液の吸引量を決定する。図８は、第３の吸引量を変動値とした場合の洗浄液の吸引量を示すグラフである。図８に示すように、プリンター１は、ホワイトインクが吸引された場合、および、ホワイトインクが吸引されなかった場合のいずれにおいても、経過時間が長くなるほど、各温度域で必要となる洗浄液の吸引量の差を大きくする。
【００７１】
以上説明したとおり、本実施形態に係るプリンター１によれば、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、環境温度と、に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように吸引部３０を制御するため、インクの色と、経過時間と、環境温度と、に適した量の洗浄液で、廃液流路３４を洗浄することができる。これにより、第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態と比較し、より効果的に洗浄液の使用量を抑えることができる。
【００７２】
以上、第１実施形態ないし第４実施形態を示したが、これらの実施形態によらず、以下の変形例を採用可能である。
［変形例１］
第１実施形態において、プリンター１は、インク吸引動作により吸引されたインクの色に応じて、洗浄液の吸引量が異なるように吸引部３０を制御したが、インクの色以外の要素に応じて、洗浄液の吸引量を異ならせてもよい。例えば、同じインクの色であっても、インクの組成によって、洗浄液の吸引量を異ならせてもよい。インクの組成は、インクの成分であるインクの溶媒、色材、樹脂、添加剤などによって区別可能である。
【００７３】
［変形例２］
また、第１実施形態において、プリンター１は、印刷モードと、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、を判別し、その判別結果に応じて洗浄液の吸引量を異ならせたが、印刷モードの判別結果のみに応じて洗浄液の吸引量を異ならせてもよい。この場合、プリンター１は、ホワイトありモードと判定した場合、第１の吸引量で洗浄液を吸引し、ホワイトなしモードと判定した場合、第１の吸引量よりも少ない第２の吸引量で洗浄液を吸引すればよい。また、さらなる変形例として、印刷モードの判別を行わず、インク吸引動作により吸引されたインクの色のみの判別結果に応じて洗浄液の吸引量を異ならせてもよい。
【００７４】
［変形例３］
上記の第２実施形態において、プリンター１は、基準時間の経過、電源ＯＦＦおよび洗浄指示操作をトリガーとして洗浄処理を行ったが、これら以外の洗浄処理のトリガーが発生したときに、洗浄処理を行ってもよい。この場合、洗浄液の吸引量は、第３の吸引量となり、第３の吸引量は、固定値でもよいし、変動値でもよい。また、プリンター１は、発生したトリガーに応じて、第３の吸引量が異なるように、吸引部３０を制御してもよい。洗浄処理のトリガーとしては、例えば、ヘッド２４の異常温度検出時、インクの初期充填時、などが考えられる。
【００７５】
［変形例４］
第４実施形態において、プリンター１は、洗浄動作が行われる際に、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、環境温度と、に応じて、洗浄液の吸引量が異ならせたたが、経過時間を考慮しなくてもよい。つまり、プリンター１は、インク吸引動作により吸引されたインクの色と、環境温度と、に応じて、洗浄液の吸引量を決定してもよい。この場合、プリンター１は、図８の各グラフにおいて、経過時間が基準時間となったときの吸引量で洗浄液を吸引すればよい。
【００７６】
［変形例５］
また、第４実施形態において、インク吸引動作により吸引されたインクの色を考慮しなくてもよい。つまり、プリンター１は、インク吸引動作が行われたときからの経過時間と、環境温度と、に応じて、洗浄液の吸引量を決定してもよい。この場合、プリンター１は、図８のホワイトインクが吸引された場合のグラフに従い、洗浄液の吸引量を決定すればよい。また、さらなる変形例として、プリンター１は、環境温度のみに応じて、洗浄液の吸引量を決定してもよい。この場合、プリンター１は、図８のグラフにおいて、ホワイトインクが吸引された場合、且つ、経過時間が基準時間となったときの吸引量で洗浄液を吸引すればよい。
【００７７】
［変形例６］
上記の各実施形態において、プリンター１は、初回起動後または前回の洗浄動作後、最初にインク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したとき、洗浄処理を行ったが、必ずしもこのタイミングでなくてもよい。例えば、プリンター１の初回起動後または前回の洗浄動作後、最後にインク吸引動作が行われたときから基準時間が経過したときに、洗浄処理を行ってもよい。つまり、タイマー１４のカウント中に、インク吸引動作が開始された場合には、タイマー１４のカウント値をリセットしてもよい。
【００７８】
［変形例７］
上記の各実施形態において、複数のインクノズル列４１と、１の洗浄液ノズル列４２と、は、単一のヘッド２４に設けられたが、インクノズル列４１と、洗浄液ノズル列４２と、を、異なるヘッド２４に設けてもよい。
【００７９】
［変形例８］
上記の各実施形態において、廃液流路３４の吸引キャップ３１と吸引ポンプ３５との間に、洗浄液貯留部に連なる供給流路の下流端を接続し、吸引部３０は、洗浄液ノズル列４２から洗浄液を吸引するのではなく、洗浄液貯留部から供給流路を介して洗浄液を吸引してもよい。また、吸引部３０は、洗浄液カートリッジ２７から廃液流路３４を介して洗浄液を吸引することにより、本発明の「洗浄部」として機能したが、吸引部３０とは別に、洗浄液貯留部から廃液流路３４に洗浄液を供給する洗浄動作を行う洗浄部をプリンター１に設けてもよい。例えば、洗浄部は、洗浄液貯留部と、洗浄液貯留部から供給流路を介して廃液流路３４に洗浄液を圧送する送液部とを備えた構成でもよい。
【００８０】
［その他の変形例］
上記の各実施形態および変形例に示したプリンター１の各処理を実行する方法、プリンター１の各処理をＣＰＵ１１が実行するためのプログラム、またそのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体も、本発明の権利範囲に含まれる。また、液体吐出装置の一例として、プリンター１を例示したが、媒体に対して液体を吐出するプリンター１以外の装置に本発明を適用してもよい。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１…プリンター、５…支持台、６…印刷媒体、１０…制御部、２１…キャリッジ、２２…キャリッジ移動機構、２２ａ…駆動プーリー、２２ｂ…従動プーリー、２２ｃ…タイミングベルト、２２ｄ…キャリッジモーター、２３…ガイド軸、２４…ヘッド、２４ａ…ノズル形成面、２５…インクカートリッジ、２６…インク供給流路、２７…洗浄液カートリッジ、２８…洗浄液供給流路、３０…吸引部、３１…吸引キャップ、３２…昇降装置、３３…メンテナンスモーター、３４…廃液流路、３５…吸引ポンプ、３６…吸引モーター、３７…廃液貯留部
【図１】
2019130812.tif 000003
【図２】
2019130812.tif 000004
【図３】
2019130812.tif 000005
【図４】
2019130812.tif 000006
【図５】
2019130812.tif 000007
【図６】
2019130812.tif 000008
【図７】
2019130812.tif 000009
【図８】
2019130812.tif 000010