(57)【要約】【課題】操作レバーをコンパクトに形成して、ワイヤ等のロッドの配索作業を簡易に行うことができるコンバインを提供する。【解決手段】操作レバー（３０）によって作動する操作機構に、左右方向に揺動する第１揺動部（３２）と、第１揺動部（３２）の上部に設けられた左右方向に延在する第２支軸（４８）の軸心を中心として前後方向に揺動する操作レバー（３０）を有した第２揺動部（５９）と、固定部（３１）に設けられた左右方向に延在する第３支軸（３９）の軸心を中心として上下方向に揺動する第１プレート（５５）を有した第３揺動部（７５）を備え、第１揺動部（３２）における左右方向に延在する延在部（４０Ａ）に、走行装置（２）を旋回操作する第１連結部材（６０）の一端を取付け、第３揺動部（７５）における第１プレート（５５）に、刈取装置（３）を昇降操作する第２連結部材（６５）の一端を取付け、第２揺動部（５９）の揺動に連動して第３揺動部（７５）を揺動させる連動機構（７６）を設けた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１）の下側に左右一対のクローラを備える走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の前部に、前記走行装置（２）の旋回操作と刈取装置（３）の昇降操作を行う操作レバー（３０）を設けたコンバインにおいて、
前記操作レバー（３０）によって作動する操作機構に、前記操縦部（５）のフレーム（２６）側に固定される固定部（３１）と、該固定部（３１）の上部に設けられた前後方向に延在する第１支軸（３６，４３）の軸心を中心として左右方向に揺動する第１揺動部（３２）と、該第１揺動部（３２）の上部に設けられた左右方向に延在する第２支軸（４８）の軸心を中心として前後方向に揺動する操作レバー（３０）を有した第２揺動部（５９）と、前記固定部（３１）に設けられた左右方向に延在する第３支軸（３９）の軸心を中心として上下方向に揺動する第１プレート（５５）を有した第３揺動部（７５）を備え、
前記第１揺動部（３２）における左右方向に延在する延在部（４０Ａ）に、前記走行装置（２）を旋回操作する第１連結部材（６０）の一端を取付け、
前記第３揺動部（７５）における第１プレート（５５）に、前記刈取装置（３）を昇降操作する第２連結部材（６５）の一端を取付け、
前記第２揺動部（５９）の揺動に連動して前記第３揺動部（７５）を揺動させる連動機構（７６）を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２揺動部（５９）に、前記操作レバー（３０）と一体的に揺動する第２プレート（５２）を設け、
前記第３揺動部（７５）に、前記第３支軸（３９）の軸心を中心として前記第１プレート（５５）と一体的に揺動する係合部材（５４）を備え、
前記第２プレート（５２）の下部に形成された上下方向の長穴（５２Ａ）に前記係合部材（５４）の上端部を入り込ませて前記連動機構（７６）を構成し、
前記固定部（３１）の内部に、後部が開放された前溝（３７Ａ）を有する前ガイド部材（３７）と前部が開放された後溝（３８Ａ）を有する後ガイド部材（３８）を前後に対向させて設け、
前記操作レバー（３０）の操作によって第２揺動部（５９）を前方に揺動させた状態では、前記第２プレート（５２）の後部が後溝（３８Ａ）に入り込み、前記操作レバー（３０）の操作によって第２揺動部（５９）を後方に揺動させた状態では、前記第２プレート（５２）の前部が前溝（３７Ａ）に入り込み、前記操作レバー（３０）による第１揺動部（３２）の左右揺動が規制される構成とした請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
平面視において、前記前溝（３７Ａ）を後部が開放されたＶ字形状に形成し、前記後溝（３８Ａ）を前部が開放されたＶ字形状に形成した請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部に操作レバーを設けたコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、操縦部の前部に走行装置の旋回操作と刈取装置の昇降操作を行う操作レバーを設ける技術が知られている。（特許文献１，２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７９２２２号公報
【特許文献２】特開２０１７−３０５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、操作レバーの下部に設けた左右方向に延在する部材の左側部に連結された２本の操作ワイヤで走行装置のクローラを制動する走行用の切換バルブを操作し、前後方向に延在する部材の前後部に連結された２本の操作ワイヤで刈取装置の昇降シリンダを駆動する刈取用の切換バルブを操作しているので、操作レバーが大型となり操縦部の前部に大きな占有スペースを確保しなければならず、操作レバーと切換バルブを連結する操作ワイヤの配索作業が煩雑になるという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２の技術では、操作レバーに設けられた昇降ボタンで刈取装置の昇降を行っているので、電気配線が断線した場合には、刈取装置の昇降が行うことができなくなる問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の主たる課題は、操作レバーをコンパクトに形成して、ワイヤ等のロッドの配索作業を簡易に行うことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に左右一対のクローラを備える走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方に操縦部（５）を設け、該操縦部（５）の前部に、前記走行装置（２）の旋回操作と刈取装置（３）の昇降操作を行う操作レバー（３０）を設けたコンバインにおいて、
前記操作レバー（３０）によって作動する操作機構に、前記操縦部（５）のフレーム（２６）側に固定される固定部（３１）と、該固定部（３１）の上部に設けられた前後方向に延在する第１支軸（３６，４３）の軸心を中心として左右方向に揺動する第１揺動部（３２）と、該第１揺動部（３２）の上部に設けられた左右方向に延在する第２支軸（４８）の軸心を中心として前後方向に揺動する操作レバー（３０）を有した第２揺動部（５９）と、前記固定部（３１）に設けられた左右方向に延在する第３支軸（３９）の軸心を中心として上下方向に揺動する第１プレート（５５）を有した第３揺動部（７５）を備え、  前記第１揺動部（３２）における左右方向に延在する延在部（４０Ａ）に、前記走行装置（２）を旋回操作する第１連結部材（６０）の一端を取付け、前記第３揺動部（７５）における第１プレート（５５）に、前記刈取装置（３）を昇降操作する第２連結部材（６５）の一端を取付け、前記第２揺動部（５９）の揺動に連動して前記第３揺動部（７５）を揺動させる連動機構（７６）を設けたことを特徴とするコンバインである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記第２揺動部（５９）に、前記操作レバー（３０）と一体的に揺動する第２プレート（５２）を設け、前記第３揺動部（７５）に、前記第３支軸（３９）の軸心を中心として前記第１プレート（５５）と一体的に揺動する係合部材（５４）を備え、前記第２プレート（５２）の下部に形成された上下方向の長穴（５２Ａ）に前記係合部材（５４）の上端部を入り込ませて前記連動機構（７６）を構成し、前記固定部（３１）の内部に、後部が開放された前溝（３７Ａ）を有する前ガイド部材（３７）と前部が開放された後溝（３８Ａ）を有する後ガイド部材（３８）を前後に対向させて設け、前記操作レバー（３０）の操作によって第２揺動部（５９）を前方に揺動させた状態では、前記第２プレート（５２）の後部が後溝（３８Ａ）に入り込み、前記操作レバー（３０）の操作によって第２揺動部（５９）を後方に揺動させた状態では、前記第２プレート（５２）の前部が前溝（３７Ａ）に入り込み、前記操作レバー（３０）による第１揺動部（３２）の左右揺動が規制される構成とした請求項１記載のコンバインである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、平面視において、前記前溝（３７Ａ）を後部が開放されたＶ字形状に形成し、前記後溝（３８Ａ）を前部が開放されたＶ字形状に形成した請求項２記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、操作レバー（３０）によって作動する操作機構に、操縦部（５）のフレーム（２６）側に固定される固定部（３１）と、固定部（３１）の上部に設けられた前後方向に延在する第１支軸（３６，４３）の軸心を中心として左右方向に揺動する第１揺動部（３２）と、第１揺動部（３２）の上部に設けられた左右方向に延在する第２支軸（４８）の軸心を中心として前後方向に揺動する操作レバー（３０）を有した第２揺動部（５９）と、固定部（３１）に設けられた左右方向に延在する第３支軸（３９）の軸心を中心として上下方向に揺動する第１プレート（５５）を有した第３揺動部（７５）を備え、第１揺動部（３２）における左右方向に延在する延在部（４０Ａ）に、走行装置（２）を旋回操作する第１連結部材（６０）の一端を取付け、第３揺動部（７５）における第１プレート（５５）に、刈取装置（３）を昇降操作する第２連結部材（６５）の一端を取付け、第２揺動部（５９）の揺動に連動して第３揺動部（７５）を揺動させる連動機構（７６）を設けたので、操作レバー（３０）をコンパクトに形成でき、第１連結部（６０）と第２連結部（６５）の配索作業を簡易に行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、第２揺動部（５９）に、操作レバー（３０）と一体的に揺動する第２プレート（５２）を設け、第３揺動部（７５）に、第３支軸（３９）の軸心を中心として第１プレート（５５）と一体的に揺動する係合部材（５４）を備え、第２プレート（５２）の下部に形成された上下方向の長穴（５２Ａ）に係合部材（５４）の上端部を入り込ませて連動機構（７６）を構成し、固定部（３１）の内部に、後部が開放された前溝（３７Ａ）を有する前ガイド部材（３７）と前部が開放された後溝（３８Ａ）を有する後ガイド部材（３８）を前後に対向させて設け、操作レバー（３０）の操作によって第２揺動部（５９）を前方に揺動させた状態では、第２プレート（５２）の後部が後溝（３８Ａ）に入り込み、操作レバー（３０）の操作によって第２揺動部（５９）を後方に揺動させた状態では、第２プレート（５２）の前部が前溝（３７Ａ）に入り込み、操作レバー（３０）による第１揺動部（３２）の左右揺動が規制される構成としたので、第２揺動部（５９）を前後方向に揺動させた場合に、第１揺動部（３１）の左右方向の揺動操作を牽制することができる。これによって、刈取装置（３）の昇降操作中に走行装置（２）の旋回作動が牽制されるので、刈取装置（３）を昇降駆動する装置への送油量の減少が抑えられ、刈取装置（３）を円滑に昇降操作することができ、例えば刈取装置（３）を迅速に上昇させることで、刈取装置（３）が圃場面に突っ込んで破損するような不具合の発生を少なくすることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明による効果に加えて、平面視において、前溝（３７Ａ）を後部が開放されたＶ字形状に形成し、後溝（３８Ａ）を前部が開放されたＶ字形状に形成したので、第２揺動部（５９）を前後方向に揺動させた場合に、第１揺動部（３１）を左右方向の中心位置に自動的に復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの正面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの左側面図である。
【図４】操縦部の正面図であるである。
【図５】操縦部の左側面図である。
【図６】操縦部の右側面図である。
【図７】操作レバーの正面図である。
【図８】操作レバーの左側面図である。
【図９】操作レバーの斜視図である。
【図１０】操作レバーの固定部と揺動部の斜視図である。
【図１１】油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明について図面を参照しながら説明する。なお、操縦者から見て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として便宜的に方向を示して説明する。
【００１５】
図１〜３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後側左部に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後側右部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。
【００１６】
操縦部５の下側にはエンジンを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する排出オーガ（図示省略）が設けられている。
【００１７】
操縦部５の操作席１１の前側には、速度表示盤等が配置されたフロントパネル１２が設けられ、操作堰１１の左側には、走行速度の増減を行う主変速レバー等が配置されたサイドパネル１３が設けられている。また、フロントパネル１２の右部には、走行装置２のブレーキを操作して機体の旋回操作と刈取装置３の昇降操作を行う操作レバー３０が設けられている。
【００１８】
図４〜６に示すように、操縦部５の枠組みを形成する操縦部フレーム２０は、上下方向に延在する縦フレーム２１と、左右方向に所定の間隔を隔てて配置された縦フレーム２１を連結する左右方向に延在する横フレーム２２と、前後方向に所定の間隔を隔てて配置された縦フレーム２１を連結する前後方向に延在する前後フレーム２３から形成されている。
【００１９】
縦フレーム２１は、前側右部に配置された縦フレーム２１Ａと、前側左部に配置された縦フレーム２１Ｂと、後側右部に配置された縦フレーム２１Ｃと、後側左部に配置された縦フレーム２１Ｄから形成されている。
【００２０】
横フレーム２２は、縦フレーム２１Ａの上部と縦フレーム２１Ｂの上部を連結する横フレーム２２Ａと、縦フレーム２１Ａの下部と縦フレーム２１Ｂの下部を連結する横フレーム２２Ｂと、縦フレーム２１Ｃの上部と縦フレーム２１Ｄの上部を連結する横フレーム２２Ｃから形成されている。また、横フレーム２２Ｃの左部は、縦フレーム２１Ｄを超えて左側に延在している。
【００２１】
前後フレーム２３は、縦フレーム２１Ｂの上部と横フレーム２２Ｃの左端部を連結し、前後フレーム２３の後部は、横フレーム２２Ｃの左端部を超えて後側に延在している。
【００２２】
操縦部フレーム２０の下部には、操縦者が乗降するステップ板を載置する板金を折曲げ形成した板フレーム２５が設けられている。板フレーム２５は、縦フレーム２１Ａの下部と縦フレーム２１Ｂの下部の前側に配置された横板フレーム２５Ａと、横板フレーム２５Ａにおける右側後部に配置された前後板フレーム２５Ｂと、横板フレーム２５Ａにおける左側後部に配置された前後板フレーム２５Ｃから形成されている。
【００２３】
前後板フレーム２５Ｂは、縦フレーム２１Ａの下部と縦フレーム２１Ｃの下部に連結され、前後板フレーム２５Ｃは、正面視において、横フレーム２２Ｂにおける縦フレーム２１Ｂ側に偏移した部位と縦フレーム２１の下部に連結され、横板フレーム２５Ｃは、前後板フレーム２５Ｂの前部と前後板フレーム２５Ｃの前部に連結されている。
【００２４】
縦フレーム２１Ａの上部と前後板フレーム２５Ｂの前部は、補強フレーム２６で連結されている。また、補強フレーム２６の上部には、操作レバー３０を取付ける支持プレート２７が設けられている。
【００２５】
図７，８に示すように、操作レバー３０によって作動される操作機構は、支持プレート２７の内側面である左面にウエルドナット２８を介してボルト等の締結手段で固定される固定部３１と、固定部３１の上部に設けられた支軸（請求項における「第１支軸」）３６とピン（請求項における「第１支軸」）４３を中心として左右方向に揺動する第１揺動部３２と、第１揺動部３２の上部に設けられた支軸（請求項における「第２支軸」）４８を中心として前後方向に揺動する操作レバー３０の下部が固定された第２揺動部５９と、固定部５１の外壁に設けられた支軸（請求項における「第３支軸」）３９を中心として上下方向に揺動する第１プレート５５の前部が固定された第３揺動部７５から形成されている。
【００２６】
図９，１０に示すように、固定部３１は、横断面視において、略コ字形状に形成された固定フレーム３４と、固定フレーム３４の前壁の上部に形成された開口部３５と、固定フレーム３４の後壁の上部に設けられた後側に向かって延在する支軸３６と、固定フレーム３４の前壁の後面における開口部３５の下側に設けられた左右方向の揺動を規制する前ガイド部材３７と、固定フレーム３４の後壁の前面における支軸３６の下側に設けられた左右方向の揺動を規制する後ガイド部材３８と、固定フレーム３４の外壁である右壁における前ガイド部材３７と後ガイド部材３８の下側の前後方向の中央部に設けられた左側に向かって延在する支軸３９を備えて形成されている。また、正面視において、開口部３５の中心線は、支軸３６の軸芯に一致して設けられている。
【００２７】
縦断面視において、前ガイド部材３７は、逆Ｌ字形状に形成され、後側に向かって延在する延在部には、第１揺動部３２の第２プレート５２の前部が入り込む前溝３７Ａが形成されている。また、縦断面視において、後ガイド部材３８は、逆Ｌ字形状に形成され、前側に向かって延在する延在部には、第１揺動部３２の第２プレート５２の後部が入り込む後溝３８Ａが形成されている。側面視において、前ガイド部材３７の延在部は、後ガイド部材３８の延在部と同一高さに設けられ、平面視において、前ガイド部材３７の前溝３７Ａと後ガイド部材３８の後溝３８Ａは、前後方向に延在する同一直線上に設けられている。
【００２８】
第１揺動部３２は、縦断面視において、前壁４０と、上壁４１と、後壁４２が略逆Ｕ字形状に折曲げられて形成されている。前壁４０における左右方向の右側に偏移した部位には、固定部３１の開口部３５に挿通される前後方向に延在するピン４３が設けられ、前壁４０における左右方向の左部には、ワイヤ、ロッド等の連結部材６０の一端を取付ける前後方向に延在するピン４４が設けられている。これにより、連結部材６０を前壁４０の左部にのみ設けているので、第１揺動部３２をコンパクトに設計でき、第１揺動部３２の占有するスペースを小さくすることができる。なお、連結部材６０の他端は、リリーフバルブ６１に取付けられており、連結部材６０の一端部は、材料を削出し形成、又は、樹脂成型されている。
【００２９】
上壁４１における前後方向の中間部の両側部には、上側に延在する左壁４６と右壁４７が設けられ、左壁４６と右壁４７は、左右方向に延在する支軸４８で連結されている。
【００３０】
後壁４２の上下方向と幅方向の略中間部には、固定部３１の支軸３６を挿通させる開口部４９が形成されている。また、正面視において、ピン４３の軸心は、開口部４９の中心線に一致して設けられている。これにより、第１揺動部３２を、固定部３１の開口部３５と支軸３６を中心として左右方向にスムーズに揺動させて、連結部材６０を介してリリーフバルブ６１と切換バルブ６２をスムーズに作動させることができる。
【００３１】
ピン４３の前部は、前壁４０よりも前側に延在して形成されている。前壁４０におけるピン４３の下側に位置する部位には、前側に延在する延在部４０Ａが形成され、固定フレーム３４の前壁における延在部４０Ａの下側に位置する部位には、前側に延在する丸棒３３が設けられている。ピン４３の前部にはスプリング等の付勢手段４５が装着され、付勢手段４５の下部の一端は、延在部４０Ａに係合し、付勢手段４５の下部の他端は、丸棒３３に係合している。これにより、操作レバー３０が操作されていない場合には、第１揺動部３２を中立姿勢に維持することができる。
【００３２】
本明細書では、第１揺動部３２が固定部３１の開口部３５と支軸３６を中心として左側に揺動した姿勢を左側姿勢といい、第１揺動部３２が固定部３１の開口部３５と支軸３６を中心として右側に揺動した姿勢を右側姿勢という。第１揺動部３２が中立姿勢から左側姿勢に揺動した場合は、ピン４４は下側に移動して連結部材６０も下側に移動してリリーフバルブ６１のスプリング等の付勢手段６１Ａの押力が減少して切換バルブ６２が左側に移動して走行装置２の左クローラに設けられたブレーキが作動して左旋回状態になる。一方、第１揺動部３２が中立姿勢から右側姿勢に揺動した場合は、ピン４４は上側に移動して連結部材６０も上側に移動してリリーフバルブ６１の付勢手段６１Ａの押力が増加して切換バルブ６２が右側に移動して走行装置２の右クローラに設けられたブレーキが作動して右旋回状態になる。
【００３３】
第１揺動部３２の支軸４８には、支軸４８を中心として前後方向に揺動可能な上ボス部５０が外嵌されている。上ボス部５０の外周部の上部には、上側に延在して上部にハンドル部が設けられている操作レバー３０の下部が固定され、操作レバー３０と反対側の上ボス部５０の外周部の下部には、第１揺動部３２の上壁４１に形成された前後方向に長径を有する長穴４１Ａに挿通され下側に延在する第２プレート５２の上部が固定されている。また、第２プレート５２の下部には、上下方向に長軸を有する長穴５２Ａが形成されている。
【００３４】
固定部３１の支軸３９には、支軸３９を中心として前後方向に揺動可能な下ボス部５３が外嵌されている。下ボス部５３の外周部の上部には、第２プレート５２の長穴５２Ａの内周部に係合する、正面視において、丸棒を横Ｌ字形状に湾曲された係合部材５４の下部が固定され、下ボス部５３の外周部における左側後部には、後側に延在する第１プレート５５の前部が固定されている。第１プレート５５の後部には、ワイヤ、ロッド等の連結部材６５の一端を取付ける左右方向に延在するピン５６が設けられている。なお、正面視において、連結部材６５は、連結部材（請求項における「第１連結部材」）６０よりも右側に偏移して取付けられている。これにより、正面視において、連結部材（請求項における「第２連結部材」）６５を、連結部材６５よりも後方右側に設けているので、第２揺動部５９と、第２揺動部５９の揺動に連係して揺動する第３揺動部７５をコンパクトに設計でき、第２揺動部５９と第３揺動部７５の占有するスペースを小さくすることができる。なお、連結部材６５の他端は、切換バルブ６７に取付けられており、連結部材６５の一端部は、材料を削出し形成、又は、樹脂成型されている。
【００３５】
本明細書では、理解を容易にするために、支軸４８を中心として前後方向に揺動する上ボス部５０、操作レバー３０、及び第２プレート５２を総称して第２揺動部５９といい、支軸３９を中心として前後方向に揺動する下ボス部５３、係合部材５４、及び第１プレート５５を総称して第３揺動部７５といい、また、第２プレート５２、長穴５２Ａ、及び係合部材５４を総称して連動機構７６という。
【００３６】
支軸４８の左部は、左壁４６よりも左側に延在して形成されている。左壁４６における支軸４８の上側に位置する部位には、左側に延在する延在部４６Ａが形成され、操作パイプの左壁４６における延在部４６Ａの上側に位置する部位には、左側に延在する丸パイプ５７が設けられている。支軸４８の左部にはスプリング等の付勢手段５８が装着され、付勢手段５８の上部の一端は、延在部４６Ａに係合し、付勢手段５８の上部の他端は、丸パイプ５７に係合している。これにより、操作レバー３０が操作されていない場合には、上ボス部５０を中立姿勢に維持することができる。
【００３７】
本明細書では、第２揺動部５９が支軸４８を中心として前側に揺動した姿勢を前側姿勢といい、第２揺動部５９が支軸４８を中心として後側に揺動した姿勢を後側姿勢という。第２揺動部５９が中立姿勢から前側姿勢に揺動した場合は、第３揺動部７５が支軸３９を中心として時計方向に揺動して第１プレート５５の後部に設けられたピン５６は下側に移動して連結部材６５も下側に移動して切換バルブ６７が右側に移動して昇降シリンダ６９のロッドがチューブ内に移動して昇降シリンダ６９の長さが最短となり刈取装置３が下端に位置する下待機状態になる。一方、第２揺動部５９が中立姿勢から後側姿勢に移動した場合は、第３揺動部７５が支軸３９を中心として反時計方向に揺動して第１プレート５５の後部に設けられたピン５６は上側に移動して連結部材６５も上側に移動して切換バルブ６７が左側に移動して昇降シリンダ６９のロッドがチューブ外に移動して昇降シリンダ６９の長さが最長となり刈取装置３が上端に位置する上待機状態になる。
【００３８】
第２揺動部５９を前側姿勢に移動した場合は、第２プレート５２の後部が、固定部３１の後ガイド部材３８の後溝３８Ａに入り込んで第１揺動部３２の左右方向の揺動を牽制する。同様に、第２揺動部５９を後側姿勢に移動した場合は、第２プレート５２の前部が、固定部３１の前ガイド部材３７の前溝３７Ａに入り込んで第１揺動部３２の左右方向の揺動を牽制する。これにより、刈取装置３が下待機状態又は上待機状態にある場合には、走行装置２の左旋回状態と右旋回状態を制動して刈取装置３が畦等に衝突して破損するのを防止することができる。
【００３９】
平面視における、固定部３１の前ガイド部材３７の前溝３７Ａの形状を、後部に開放部を有するＶ字形状に形成し、固定部３１の後ガイド部材３８の後溝３８Ａの形状を、前部に開放部を有するＶ字形状に形成するのが好ましい。これにより、第２揺動部５９を中立姿勢から前側姿勢又は後側姿勢に揺動した場合に、第１揺動部３２が中立姿勢に自動的に復帰することができる。
【００４０】
次に、油圧回路について説明する。図１１に示すように、油圧回路には、左右方向に揺動する第１揺動部３２に連係して走行装置２の左右のクローラを制動するリリーフバルブ６１と切替バルブ６２と、前後方向に揺動する第２揺動部５９の第２プレート５２の長穴５２Ａに第３揺動部７５の係合部材５４の先端部が係合して刈取装置３を昇降する昇降シリンダ６９を駆動する切替バルブ６７と、サイドパネル１３に設けられた操作レバー等に連係し走行装置２の速度を増減する走行用の油圧式無段変速機７０と、刈取装置３を左右方向に移動する切替バルブ７１が設けられている。
【００４１】
切換バルブ６２は、切換バルブ６２の左右に設けられたリターンスプリング等の付勢手段６２Ａで押引されている。第１揺動部３２が中立姿勢から左側姿勢に揺動した場合は、連結部材６０の下端部とリリーフバルブ６１の左部の間に設けられたスプリング等の付勢手段６１Ａの押力が減少して、切換バルブ６２が左側に移動する。なお、リリーフバルブ６１と切換バルブ６２は操作軸６３で連結されている。これにより、走行装置２の左クローラのブレーキを作動する左プッシュシリンダ６４Ａが作動して走行装置２が左旋回状態になる。一方、第１揺動部３２が中立姿勢から右側姿勢に揺動した場合には、付勢手段６１Ａの押力が増加して、切換バルブ６２が右側に移動する。これにより、走行装置２の右クローラのブレーキを作動する右プッシュシリンダ６４Ｂが作動して走行装置２が右旋回状態になる。
【００４２】
切換バルブ６７は、切換バルブ６７の左右に設けられたリターンスプリング等の付勢手段６７Ａで押引されている。第２揺動部５９が中立姿勢から前側姿勢に揺動して第３揺動部７５の第１プレート５５の下部が支軸３９を中心として下方に揺動した場合は、切換バルブ６７が右側に移動する。これにより、昇降シリンダ６９のピストン側のオイルは流出し、ロッド側のオイルは流入して昇降シリンダ６９のロッドがチューブ内に移動して昇降シリンダ６９の長さが最短となり刈取装置３が下端に位置する下待機状態になる。一方、第２揺動部５９が中立姿勢から後側姿勢に揺動して第３揺動部７５の第１プレート５５の下部が支軸３９を中心として上方に揺動した場合は、切換バルブ６７が左側に移動する。これにより、昇降シリンダ６９のロッド側のオイルは流出し、ピストン側のオイルは流入して昇降シリンダ６９のロッドがチューブ外に移動して昇降シリンダ６９の長さが最長となり刈取装置３が上端に位置する上待機状態になる。
【符号の説明】
【００４３】
１        機体フレーム
２        走行装置
３        刈取装置
５        操縦部
３０      操作レバー
３１      固定部
３２      第１揺動部
３６      支軸（第１支軸）
３７      前ガイド部材
３７Ａ    前溝
３８      後ガイド部材
３８Ａ    後溝
３９      支軸（第３支軸）
４０Ａ    延在部
４３      ピン（第１支軸）
４８      支軸（第２支軸）
５２      第２プレート
５２Ａ    長穴
５４      係合部材
５５      第１プレート
５９      第２揺動部
６０      連結部材（第１連結部材）
６５      連結部材（第２連結部材）
７５      第３揺動部
７６      連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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