(57)【要約】      （修正有）【課題】飛行中のドローンの位置についての視認性を高めること、および、飛行空域における風向と風力を視認する装置を提供する。【解決手段】３０はスモーク噴射装置から噴射されているスモーク、３１はスモーク噴射装置、３２はドローン本体を示す。３３〜３５は断続的にスモークを噴射した場合の、大気中に拡散しつつあるスモークの模式図である。３３〜３５は大気中に拡散するものであり、着色したスモークであったり、断続的であったり、異なる色のスモークが噴射されたりするため、操縦者は、ドローン本体よりもスモークの方が視認しやすい。また、３３〜３５の模式図の場合、３４の空域は、図中において左右方向への気流が強いこと、３５の空域は、図中において上下方向の気流が強いことが視認できる。【選択図】図３
2019182379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転翼を有するマルチコプター型無人飛行機において、無人飛行機のセンターベースに装着し、上方へのスモークの噴射を制御するスモーク噴射装置であって、着色されたスモークを蓄えたガスボンベ部と、スモークを噴出するノズル部と、ノズルの開閉を制御する電磁弁部からなることと特徴とする、スモーク噴射装置。
【請求項２】
請求項１のスモーク噴射装置において、噴射するスモークは、異なる色を持つガスをリザーブした複数のボンベより、一定の時間間隔にて噴霧することを特徴とするもの。
【請求項３】
請求項２のスモーク噴霧装置において、発生するスモークは断続的であることを特徴とするもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、電動モーターで駆動するマルチコプター型無人飛行機（以下、ドローン）に関する。
【背景技術】
【０００２】ドローンは、業務用の機材として、多く分野で活用されている。有人飛行機であるヘリコプターやセスナ機とは異なり、無人機であること、小型であること、低空を飛行すること、目視で遠隔操縦を行うこと、などから、有人飛行機とは異なる安全設計や安全機構、安全操縦の技術が必要となる。【０００３】ドローンにおけるスモークの噴射装置は、非特許文献１のように、エンターテイメントを目的とするものはあるが、安全設計や安全機構を目的とする先行技術や先行装置はない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｇｌ  １  ｘＹｙＧｏｍ  １  ｇ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】高度１５０ｍ未満の空域では、建築物や構造物の存在に影響される気流や、対地との関係で発生する気流、地表面に沿って流れる気流など、高度１５０ｍ以上の空域とは異なる特性を持つ気流が発生しやすい。ドローンは、機体のサイズとしては、１ｍ程度であるものが多く、そのため、１ｍ程度の気流の乱れも飛行に影響する。このような局所的な気流の状態、または、複雑な気流の状態は、一般の気象予報図から読み取ることは困難である。実際に操縦してドローンを飛行させ、ドローンの飛行状態を目視することによって、局所的な気流の乱れや、複雑な気流を、機体の飛行状況から発見する場合がある。気流の乱れは機体の安定飛行に影響するものであり、また、突発的に遭遇する場合がほとんどであることから、機体が不安定になる場合や、機体の操縦が不能になる場合があり、墜落事故などの原因となるものである。【０００６】また、ドローンは、航空法により目視内での飛行に制限されているが、目視内の範囲は、数値的に明確なものではない。操縦者と飛行するドローンの距離が、１００ｍ以上離れると目視が難しくなり、２００ｍ程度になると、目視が著しく困難になり、結果、目視外飛行の状態になるものである。そのため、飛行するドローンの現在地の確認が、操縦者にとって重要であるが、遠距離の場合は、現在地の確認は難しい状況になりやすい。【０００７】本発明は、飛行中のドローンの位置についての視認性を高めること、および、飛行空域における風向と風力を視認すること、この２つの課題を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】複数の回転翼を有するマルチコプター型無人飛行機において、無人飛行機のセンターベースに装着し、上方へのスモークの噴射を制御するスモーク噴射装置であって、着色されたスモークを蓄えたガスボンベ部と、スモークを噴出するノズル部と、ノズルの開閉を制御する電磁弁部からなることと特徴とする、スモーク噴射装置を構成する（請求項１）。また、前記のスモーク噴射装置において、噴射するスモークは、異なる色を持つガスをリザーブした複数のボンベより、一定の時間間隔にて噴霧することを特徴とする噴射装置を構成する（請求項２）。また、前記のスモーク噴射装置において、発生するスモークは断続的であることを特徴とする噴射装置を構成する（請求項３）。これら装置を、課題を解決する手段として用いる。
【発明の効果】
【０００９】飛行中のドローンにおいて、本発明の装置を動作させ、噴射されるスモークを視認することにより、飛行中のドローンの位置についての視認性を高めること、および、飛行空域における気流、すなわち風向と風力を視認すること、この２つの課題を解決する効果を得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、スモーク噴射装置を装着したドローンの側面図である。
【図２】図２は、スモーク噴射装置の側面図である。
【図３】図３は、スモークを噴射しつつ飛行するドローンと、そのドローンの近隣空域の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】以下、本発明の装置の一実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、スモーク噴射装置を装着したドローンの側面図の例である。この例の場合、ドローンのセンターベース中央に、スモーク噴射装置が取り付けられている。センターベース中央は、ドローンの複数のプロペラから等距離、かつ、もっとも遠距離の箇所であり、プロペラ自体が下向きに発する気流の影響を受けにくい箇所である。
【００１３】図２は、スモーク噴射装置の側面図の例である。２０は、スモークを噴出するノズル部、２１はノズルの開閉を制御する電磁弁部、２２はスモークをリザーブするボンベ部である。
【００１４】図３は、スモークを噴射しつつ飛行するドローンと、そのドローンの近隣空域の模式図である。３０はスモーク噴射装置から噴射されているスモーク、３１はスモーク噴射装置、３２はドローン本体を示す。３３〜３５は断続的にスモークを噴射した場合の、大気中に拡散しつつあるスモークの模式図である。
【００１５】３３〜３５は大気中に拡散するものであり、着色したスモークであったり、断続的であったり、異なる色のスモークが噴射されたりするため、操縦者は、ドローン本体よりもスモークの方が視認しやすい。
【００１６】また、３３〜３５の模式図の場合、３４の空域は、図中において左右方向への気流が強いこと、３５の空域は、図中において上下方向の気流が強いことが視認できる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】噴射装置より噴射されるスモークを視認することにより、ドローンの現在位置の目視が容易になること、局所的な気流の状態の把握が容易になること、の２つ効果が得られる。そのため、ドローンに特有な課題解決の手段として有効であり、ドローンの安全な産業利用に寄与する装置であると言える。
【符号の説明】
【００１８】１０  ドローンのセンターベース
１１  スモーク噴射装置
２０  スモーク噴射ノズル
２１  電磁弁
２２  スモークをリザーブするボンベ
３０  スモーク噴射装置から噴射されているスモーク
３１  スモーク噴射装置
３２  ドローン本体
３３〜３５  断続的にスモークを噴射した場合に、大気中に拡散するスモーク
【図１】
2019182379.tif 000003
【図２】
2019182379.tif 000004
【図３】
2019182379.tif 000005