(57)【要約】【課題】用紙を、供給ロールから一対の搬送ロールを経由させて一対の突当ロールまで搬送し、その突当ロールに用紙の先端を突き当てた後に画像形成部に送る際、突当ロールの用紙の斜め送りを効率よく抑制する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に供給する用紙を収容する収容部と、収容部に収容された用紙を供給する供給ロールと、供給ロールから供給される用紙をその先端を突き当てた後に画像形成部に送る一対の突当ロールと、収容部と突当ロールの間をつなぐ用紙の搬送経路に配置され、供給ロールから供給される用紙を突当ロールにむけて搬送する一対の搬送ロールと、一対の搬送ロールの接触している部分の接触圧を変更する変更手段とを備え、変更手段は、用紙として特定の種類の用紙が供給されるときに、搬送ロールの接触圧を特定の種類以外の用紙が供給されるときの第１の接触圧よりも低い第２の接触圧に変更する。【選択図】図２
2019182571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に供給する用紙を積載して収容する収容部と、
前記収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールと、
前記供給ロールから供給される用紙をその先端を突き当てた後に前記画像形成部に送る一対の突当ロールと、
前記収容部と前記突当ロールの間をつなぐ用紙の搬送経路に配置され、前記供給ロールから供給される用紙を前記突当ロールにむけて搬送する一対の搬送ロールと、
前記一対の搬送ロールの接触している部分の接触圧を変更する変更手段と、
を備え、
前記変更手段は、用紙として特定の種類の用紙が供給されるときに、前記搬送ロールの接触圧を前記特定の種類以外の用紙が供給されるときの第１の接触圧よりも低い第２の接触圧に変更する画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送ロールは、通常時の前記接触圧が前記第２の接触圧に設定されており、
前記変更手段は、用紙として前記特定の種類以外の用紙が供給されるときに、前記接触圧を前記第１の接触圧に変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ロールは、通常時の前記接触圧が前記第１の接触圧に設定されており、
前記変更手段は、用紙として前記特定の種類の用紙が供給されるときに、前記接触圧を前記第２の接触圧に変更する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送ロールが前記搬送経路に複数配置されており、
前記変更手段は、前記複数の搬送ロールのうち少なくとも前記供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールの接触圧を変更する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記特定の種類の用紙は、予め定められる数値範囲の坪量の用紙と、予め定められる値以上の搬送方向長さの用紙との少なくとも一方である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記供給ロールが用紙を繰り出して前記搬送ロールまで供給するときの搬送速度を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果に応じて前記供給ロールの回転速度を予め設定されている搬送速度に近づけるよう調整する調整手段と、
を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記測定手段は、用紙の先端の通過を検知する複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段は前記搬送経路の前記供給ロールから最初に到達する前記搬送ロールまでの区間内で用紙の搬送方向に間隔をあけて一列に並んでいる請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般にレジロール、レジストローラ等と称される突当ロール（突き当てロール）を通過させて用紙を搬送する紙送りに関係する技術としては、例えば、以下に示す特許文献１、２に記載されているものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、転写紙の搬送経路に配置されたレジストローラと、レジストローラの上流側において支持軸上の搬送する転写紙の幅方向のほぼ中央に配置されている１つの第１搬送ローラと、第１搬送ローラの上流側に配置されてレジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に転写紙を挟んでいる状態から転写紙を開放する第２搬送ローラと、を備える紙搬送装置において、上記第２搬送ローラは、レジストローラの手前で転写紙にたるみをつける際に、転写紙の搬送方向に関する長さが短くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２ローラに挟まれない場合には加圧保持状態であり、転写紙の搬送方向に関する長さが長くて転写紙がレジストローラに当接しても転写紙の端部が第２ローラに挟まれる場合には転写紙を挟んでいる状態から転写紙を開放する加圧手段を備える紙搬送装置が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段の下流側に設けられる第１用紙検知センサと、給紙された用紙にループを形成するループ形成ローラと、給紙された用紙が突き当てられて停止した後に画像形成部へ再給紙するレジストローラと、レジストローラの近傍に設けられた第２用紙検知センサと、用紙に画像を形成する画像形成部とを有する画像形成装置において、給紙手段による用紙の給紙開始から所定時間後に第１用紙検知センサに到達したか否かの判定に基づき用紙の一時停止を行うか否かの制御を行う制御手段を有し、その制御手段は、前記一時停止した場合の給紙開始から第２用紙検知センサに用紙が到達するまでの到達時間を計測し、その到達時間に基づき前記一時停止する時間を補正する画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７４９７７８号公報
【特許文献２】特開２００５−３１４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールから供給される用紙を、一対の搬送ロールを経由させて一対の突当ロールまで搬送し、その突当ロールに用紙の先端を突き当てた後に画像形成部に送る際、搬送ロールに挟持されたままで先端が突当ロールに接した用紙のすべてに対して搬送ロールの接触圧を相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを効率よく抑制することができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明（Ａ１）の画像形成装置は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に供給する用紙を積載して収容する収容部と、
前記収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールと、
前記供給ロールから供給される用紙をその先端を突き当てた後に前記画像形成部に送る一対の突当ロールと、
前記収容部と前記突当ロールの間をつなぐ用紙の搬送経路に配置され、前記供給ロールから供給される用紙を前記突当ロールにむけて搬送する一対の搬送ロールと、
前記一対の搬送ロールの接触している部分の接触圧を変更する変更手段と、
を備え、
前記変更手段は、用紙として特定の種類の用紙が供給されるときに、前記搬送ロールの接触圧を前記特定の種類以外の用紙が供給されるときの第１の接触圧よりも低い第２の接触圧に変更するものである。
【０００８】
この発明（Ａ２）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記搬送ロールは、通常時の前記接触圧が前記第２の接触圧に設定されており、前記変更手段は、用紙として前記特定の種類以外の用紙が供給されるときに、前記接触圧を前記第１の接触圧に変更するものである。
この発明（Ａ３）の画像形成装置は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記搬送ロールは、通常時の前記接触圧が前記第１の接触圧に設定されており、前記変更手段は、用紙として前記特定の種類の用紙が供給されるときに、前記接触圧を前記第２の接触圧に変更するものである。
この発明（Ａ４）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの画像形成装置において、前記搬送ロールが前記搬送経路に複数配置されており、前記変更手段は、前記複数の搬送ロールのうち少なくとも前記供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールの接触圧を変更するものである。
この発明（Ａ５）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの画像形成装置において、前記特定の種類の用紙は、予め定められる数値範囲の坪量の用紙と、予め定められる値以上の搬送方向長さの用紙との少なくとも一方であるものである。
【０００９】
この発明（Ａ６）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ５のいずれかの画像形成装置において、前記供給ロールが用紙を繰り出して前記搬送ロールまで供給するときの搬送速度を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果に応じて前記供給ロールの回転速度を予め設定されている搬送速度に近づけるよう調整する調整手段と、を備えるものである。
この発明（Ａ７）の画像形成装置は、上記発明Ａ６の画像形成装置において、前記測定手段は、用紙の先端の通過を検知する複数の検知手段を有し、前記複数の検知手段は前記搬送経路の前記供給ロールから最初に到達する前記搬送ロールまでの区間内で用紙の搬送方向に間隔をあけて一列に並んでいるものである。
【発明の効果】
【００１０】
上記発明Ａ１，Ａ２，Ａ３およびＡ５の画像形成装置によれば、収容部に収容された用紙を繰り出して供給する供給ロールから供給される用紙を、一対の搬送ロールを経由させて一対の突当ロールまで搬送し、その突当ロールに用紙の先端を突き当てた後に画像形成部に送る際、搬送ロールに挟持されたままで先端が突当ロールに接した用紙のすべてに対して搬送ロールの接触圧を相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを効率よく抑制することができる。
【００１１】
上記発明Ａ４の画像形成装置によれば、複数の搬送ロールのうち少なくとも供給ロールに最も近い位置に配置されている搬送ロールの接触圧を変更しない場合に比べて、突当ロールの用紙の斜め送りを抑制することができる。
【００１２】
上記発明Ａ６の画像形成装置によれば、上記測定手段および調整手段を備えていない場合に比べて、変更手段により搬送ロールの接触圧が第１の接触圧よりも低い第２の接触圧に変更された場合でも、用紙を供給ロールから最初の搬送ロールまで安定した時間で搬送することができる。
上記発明Ａ７の画像形成装置によれば、上記２地点を通過するときの所要時間から用紙の搬送速度を算出しない場合に比べて、用紙を供給ロールから最初の搬送ロールまで更に安定した時間で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１等に係る画像形成装置の構成を示す概念図である。
【図２】図１の画像形成装置における一部の構成を示す概念図である。
【図３】（ａ）は変更手段と第１の接触圧にされた搬送ロールとの構成および状態を示す概念図、（ｂ）は変更手段と第２の接触圧にされた搬送ロールとの構成および状態を示す概念図である。
【図４】実施の形態１における変更手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の画像形成装置において特定の種類の用紙が斜めに傾いた状態で搬送された場合でも突当ロールの斜め送りが抑制される状態を示す概念図である。
【図６】実施の形態１に係る画像形成装置の変更例を示す概念図である。
【図７】実施の形態２に係る画像形成装置における一部の構成を示す概念図である。
【図８】実施の形態２に係る画像形成装置の変更例を示す概念図である。
【図９】実施の形態３に係る画像形成装置における変更手段の動作を示すフローチャートである。
【図１０】比較参考の画像形成装置において用紙が斜めに傾いた状態で搬送された場合に発生する突当ロールの斜め送りを示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
［実施の形態１］
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の構成を示し、図２はその画像形成装置における一部（用紙の収容部から画像形成部までの搬送経路）の構成を示している。
各図面中に符号Ｘ，Ｙ，Ｚで示す矢印は、各図面において想定した３次元空間の幅、高さ及び奥行の各方向を示す。また図１、図２等においてＸ，Ｙの方向の矢印が交わる部分の丸印は、Ｚの方向が図面の垂直下方に向いていることを示している。
【００１６】
＜画像形成装置の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、図１に示されるように、筐体１０の内部空間に、画像情報に基づく画像を用紙９に形成する画像形成部２と、画像形成部２に供給する用紙９を積載して収容する収容部４と、用紙９を所要の搬送経路を通して搬送する搬送部５等を備えている。
ここで、画像情報は、例えば、文字、図形、写真、模様などの画像に関係する情報である。筐体１０は、各種の支持部材、外装材等で所要の形状に形成された構造物である。この筐体１０は、その上面部の一部に、画像が形成された後に排出される用紙９を重ねた状態で収容する排出収容部１２が形成されている。
【００１７】
画像形成部２は、用紙９に現像剤からなる画像を形成する電子写真方式の画像形成部として構成されている。この画像形成部２は、画像情報に基づいて現像剤からなる未定着の像（トナー像）を作成して用紙９に転写する作像部２０と、作像部２０で転写された未定着のトナー像を用紙９に定着させる定着部３５を備えている。
【００１８】
このうち作像部２０は、矢印で示す方向に回転するドラム形態の感光体である感光ドラム２１の周囲に、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、清掃装置２６等の機器を配置して構成される部分である。この作像部２０では、感光ドラム２１と転写装置２５が接触又は対向する部位が、用紙９を通過させてトナー像の転写を行う転写位置ＴＰになる。
【００１９】
また、定着部３５は、筐体３６の内部空間に、矢印で示す方向に回転する加熱用回転体３７、加熱用回転体３７に加圧下で接触して従動回転する加圧用回転体３８等の機器を配置して構成される部分である。この定着部３５では、加熱用回転体３７と加圧用回転体３８が接触する部位が、トナー像が転写された用紙９を通過させて加熱、加圧等の定着処理を行う定着処理部（定着ニップ）ＦＮになる。
【００２０】
収容部４は、例えば、第１収容部４Ａ、第２収容部４Ｂおよび第３収容部４Ｃという３つの収容部を備えている。
【００２１】
第１収容部４Ａと第２収容部４Ｂはいずれも、筐体１０の画像形成部２よりも下方側の位置に設けられるカセット式の収容部であり、収容カセット４１，４２、供給装置４３，４４等の機器を配置して構成されている。
【００２２】
収容カセット４１，４２はいずれも、複数枚の用紙９を所要の向きで積載して収容する積載板４１ａ，４２ａを有し、筐体１０の外部に引き出し操作が可能な状態で取り付けられる収容部材である。供給装置４３，４４はいずれも、収容カセット４１，４２の積載板４１ａ，４２ａ上に積載されている用紙９を上方から１枚ずつ繰り出して画像形成部２の作像部２０にむけて供給する装置である。
また、供給装置４３，４４は、積載されている用紙９を上方から繰り出す繰出しロール４３ａ，４４ａと、繰出しロール４３ａ，４４ａからそれぞれ繰り出される用紙９を供給する供給ロール４３ｂ，４４ｂと、繰出しロール４３ａ，４４ａが繰り出した複数枚の用紙９を１枚だけ供給されるように捌く捌きロール４３ｃ，４４ｃ等を備えている。
【００２３】
第３収容部４Ｃは、筐体１０の側面側の外部に設けられるトレイ式の収容部であり、収容トレイ４６、供給装置４７等の機器を配置して構成されている。
【００２４】
収容トレイ４６は、いわゆる手差しトレイとも称されるものであり、複数枚の用紙９を所要の向きで積載して収容し、筐体１０の外部に倒した状態で使用するよう取り付けられる可倒式の収容部材である。供給装置４７は、収容トレイ４６上に収容される用紙９を上方から１枚ずつ繰り出して供給する装置である。この収容トレイ４６と供給装置４７は、筐体１０の一側面部に設けられる用紙進入口１３を基準にした位置に配置されている。
また、供給装置４７は、上記供給装置４３，４４の場合とほぼ同様に、繰出しロール４７ａ、供給ロール４７ｂ、捌きロール４７ｃ等を備えている。
【００２５】
搬送部５は、図１に示されるように、次の５つの搬送部である第１搬送部５Ａ、中継搬送部５Ｂ、排出搬送部５Ｃ、第２搬送部５Ｄおよび第３搬送部５Ｅを備えている。
【００２６】
第１搬送部５Ａは、第１収容部４Ａとレジロール５１との間をつなぐ給紙用の搬送経路（一点鎖線の曲線で示す経路）を形成する搬送部である。この第１搬送部５Ａは、第１収容部４Ａの供給装置４３（の供給ロール４３ｂ）とレジロール５１の間に配置される一対の搬送ロール５３と、用紙９Ａの搬送空間を確保しながら用紙９Ａを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。
【００２７】
中継搬送部５Ｂは、レジロール５１と画像形成部２の用紙導入部側および内部との間をつなぐ中継用の搬送経路を形成する搬送部である。この中継搬送部５Ｂは、レジロール５１と作像部２０の転写位置ＴＰとの間に配置される図示しない用紙案内部材や、作像部２０と定着部３５との間に配置される用紙案内部材等で構成されている。
排出搬送部５Ｃは、画像形成部２の用紙排出側と排出ロール５２との間をつなぐ排出用の搬送経路を形成する搬送部である。この排出搬送部５Ｃは、定着部３５と一対の排出ロール５２との間に配置される一対の搬送ロール５４と、図示しない用紙案内部材等で構成されている。
【００２８】
第２搬送部５Ｄは、第２収容部４Ｂとレジロール５１との間をつなぐ給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この第２搬送部５Ｄは、第２収容部４Ｂの供給装置４４（の供給ロール４４ｂ）と第１搬送部５Ａとの合流部までの間に配置される一対の搬送ロール５５，５６と、用紙９Ｂの搬送空間を形成しながら用紙９Ｂを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。
第３搬送部５Ｅは、第３収容部４Ｃとレジロール５１との間をつなぐ給紙用の搬送経路を形成する搬送部である。この第３搬送部５Ｅは、上記合流部Ｊ１よりも上流側にある合流部Ｊ２において第２搬送部５Ｄとも合流する搬送経路になっている。また、この第３搬送部５Ｅは、第２搬送部５Ｄとの合流部Ｊ２から第１搬送部５Ａとの合流部Ｊ１までの間に配置される一対の搬送ロール５６と、用紙９Ｃの搬送空間を形成しながら用紙９Ｃを案内する図示しない用紙案内部材とで構成されている。第３搬送部５Ｅにおける搬送ロール５６は、第２搬送部５Ｄにおける１つの搬送ロール５６も兼ねている。
【００２９】
上記レジロール５１は、各収容部４Ａ〜４Ｃからそれぞれ供給される用紙９（Ａ〜Ｃ）をその先端を突き当てた後に画像形成部２（の作像部２０における転写位置）に送る一対の突当ロールの一例である。
上記排出ロール５２は、画像が形成された用紙９を筐体１０の側面部に設けられた用紙排出口１４から排出させて排出収容部１２に収容させる一対のロールである。
【００３０】
また、一対のレジロール５１は、回転する駆動ロールと、駆動ロールに接触して従動回転する従動ロールという２つのロールを組み合わせたロールである。その駆動ロールと従動ロールはいずれも、回転軸とその回転軸に固定される複数のロール本体とで構成されている。
さらに、上記一対の排出ロール５２および搬送ロール５３，５４についても、レジロール５１の場合とほぼ同様に、駆動ロールと従動ロールとの２つのロールを組み合わせたロールである。
【００３１】
＜画像形成装置による画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下のようにして画像形成動作が行われる。
【００３２】
まず、画像形成装置１は、図示しない制御手段が外部接続機器等から画像形成動作を要求する指令を受けると、画像形成部２、収容部４、搬送部５等の可動部分が所要のタイミングで始動する。ここでは、代表例として第１収容部４Ａから供給される用紙９Ａの片面に画像を形成するときの動作を説明する。
【００３３】
画像形成部２では、図１に示されるように、作像部２０において、感光ドラム２１が矢印で示す方向に回転始動し、帯電装置２２がその感光ドラム２１の外周面を所要の電位にそれぞれ帯電させた後、露光装置２３が画像処理された画像信号に対応した光（破線の矢印）を感光ドラム２１の帯電した外周面に対して照射して静電潜像を形成する。しかる後、作像部２０における現像装置２４が、その静電潜像を所要の色（例えば黒色）からなる現像剤としてのトナーを供給して付着させることにより現像する。これにより、感光ドラム２１の外周面には、所要の色のトナー像が形成される。
【００３４】
一方、第１搬送部５Ａでは、画像形成部２における作像部２０の動作タイミングに合わせて、第１収容部４Ａの収容カセット４１に収容されている用紙９Ａを供給装置４３により画像形成部２における作像部２０の転写位置ＴＰにむけて供給する。この際、第１搬送部５Ａでは、供給装置４３により第１収容部４Ａから供給される用紙９Ａが、搬送ロール５３を経てレジロール５１まで送られた後、レジロール５１により所要のタイミングで作像部２０の転写位置ＴＰに送られる。
【００３５】
続いて、作像部２０では、転写装置２５が作像部２０の感光ドラム２１に作成されたトナー像を転写位置ＴＰにおいて第１収容部４Ａから供給された用紙９Ａに転写させる。また、作像部２０では、清掃装置２６が感光ドラム２１の転写後等における外周面に付着するトナー、紙粉等の不要物を除去して清掃し、次の作像工程に備える。
【００３６】
続いて、画像形成部２では、作像部２０でトナー像が転写された用紙９Ａが、中継搬送部５Ｂを経由して定着部３５に送られ、その定着部３５における定着処理部ＦＮに導入して通過させられる。これにより、用紙９Ａ上のトナー像は、加圧下で加熱されて溶融し、用紙９Ａに定着される。
【００３７】
最後に、定着終了後の用紙９Ａは、定着部３５から排出搬送部５Ｃを経由して排出収容部１２に排出されて収容される。この際、定着が終了して定着部３５から排出される用紙９は、排出搬送部５Ｃにおける搬送ロール５４により送られた後、排出ロール５２により用紙排出口１４を通して排出収容部１２に排出される。
【００３８】
以上の一連の動作が行われることにより、１枚の用紙９Ａの片面に対して所要の色の画像が形成され、基本的な画像形成動作が終了する。
また、この画像形成装置１では、複数枚の用紙９Ａに対する画像形成動作を要求する指令が出された場合には、上記した一連の動作がその枚数分だけ同様に繰り返される。
さらに、この画像形成装置１では、第２収容部４Ｂに収容されている用紙９Ｂに対する画像形成動作の要求や、第３収容部４Ｃに収容されている用紙９Ｃに対する画像形成動作の要求があった場合には、その第２収容部４Ｂ又は第３収容部４Ｃからそれぞれ供給される用紙９Ｂ，９Ｃに対して上記した一連の動作がほぼ同様に行われる。
【００３９】
＜レジロールの用紙の斜め送り＞
ところで、このような画像形成装置１においては、図１０（ｄ）に例示されるように、一対のレジロール５１により送られる用紙９が、レジロール５１における回転軸５１０の軸方向Ｂに対して直交する搬送方向Ｃに沿う方向ではなく斜めに傾いた方向を向いた姿勢で送られる現象（レジロール５１の斜め送り）が発生することがある。
【００４０】
このレジロール５１の斜め送りについて、第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａが第１搬送部５Ａを経由して搬送されたときに発生する場合を例にして説明する。
【００４１】
はじめに、第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａは、第１搬送部５Ａにより搬送される際、供給装置４３の供給ロール４３ｂの搬送力により一対の搬送ロール５３まで送られた後、その搬送ロール５３の搬送力により一対のレジロール５１まで送られる。
続いて、用紙９Ａは、搬送ロール５３により搬送され続けた状態で、その先端９ａが停止した状態にある一対のレジロール５１（駆動ロールと従動ロールの間）に突き当てられて一時的に停止させられた後、レジロール５１が所要のタイミングで回転し始めることにより画像形成部２に送られる。
【００４２】
この場合、図１０（ａ）に例示されるように用紙９Ａが本来の搬送方向Ｃに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール５１に搬送されると、その用紙９Ａは、図１０（ｂ）に例示するよう停止中のレジロール５１と搬送中の搬送ロール５３との間で、レジロール５１に先に突き当たる側の端部９ｃから反対側の端部９ｄにかけて一時的にたわむように湾曲した状態になる。図中の符号９ｔは用紙９の湾曲した部分を示す。また、図中の破線の矩形で示す符号９０は、正常な搬送姿勢でその先端がレジロール５１に達するまで送られているときの用紙を示している。
続いて、用紙９Ａは、レジロール５１が回転し始めると、レジロール５１から送られ始める。
このときの用紙９Ａは、図１０（ｃ）に例示されるように、その先端９ａとなる前方部が、レジロール５１の回転軸５１０の軸方向Ｂとほぼ平行する姿勢で送り出される。また、このときの用紙９Ａは、その後端９ｂとなる後方部が、レジロール５１と搬送ロール５３の間の搬送通路内で上記湾曲した部分９ｔを残したままの状態で送られる。この湾曲した部分９ｔは、用紙９Ａの後端９ｂが搬送ロール５３を抜け出た段階で消失する。
したがって、この斜めに傾いた姿勢で搬送された用紙９Ａは、その斜行して搬送される搬送姿勢がレジロール５１により補正され、全体として本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で搬送されるようになる。
【００４３】
しかし、この場合、用紙９Ａの種類によっては、レジロール５１と搬送ロール５３の間で発生する上記湾曲した部分９ｔの量（大きさ）が図１０（ｂ）に例示するように上記軸方向Ｂにおける左右端部９ｃ，９ｄで異なるため、図１０（ｃ）に矢印の長短で速度の大小を例示するように、その湾曲した部分９ｔの量が相対的に大きい端部９ｃの側が、その反対の端部９ｄの側よりもレジロール５１に対して相対的に速く送られるようになる。
これにより、用紙９Ａは、その種類によっては、図１０（ｄ）に例示するように、最終的にレジロール５１から少し捻じられるよう回転した状態で送られるようになり、この結果、上記したようなレジロール５１の斜め送りが発生する。
【００４４】
ちなみに、このレジロール５１の斜め送りは、レジロール５１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する一対の搬送ロール５３の用紙９Ａを挟んで保持するときの拘束力が常に強い状態にある場合に発生しやすい傾向にある。
また、このレジロール５１の斜め送りは、第２収容部４Ｂに収容されている用紙９Ｂが第２搬送部５Ｅを経由してレジロール５１に搬送される場合や、第３収容部４Ｃに収容されている用紙９Ｃが第３搬送部５Ｅを経由してレジロール５１に搬送される場合においても、発生することがある。
【００４５】
＜画像形成装置の詳細な構成＞
そこで、この画像形成装置１においては、図２、図４等に示されるように、第１搬送部５Ａにおける一対の搬送ロール５３の接触している部分の接触圧を変更する変更手段６Ａを設けたうえで、その変更手段６Ａが、用紙９として特定の種類の用紙が供給されるときに、搬送ロール５３の接触圧ＣＰを特定の種類以外の用紙９が供給されるときに適用する第１の接触圧ＣＰ１よりも低い第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）に変更するよう構成している。
【００４６】
まず、一対の搬送ロール５３は、図３に示されるように、駆動ロール５３１と従動ロール５３２とで構成されている。
このうち搬送ロール５３の駆動ロール５３１は、回転軸５３１ａと回転軸５３１ａに固定される複数のロール本体５３１ｂとで構成されており、その回転軸５３１ａが図示しない支持部材に軸受５３３を介して回転可能に配置されている。また、駆動ロール５３１は、電動モータ５３５の動力が回転伝達機構５３６を介して回転軸５３１ａに伝達されることにより、用紙９を搬送する方向に回転する。
【００４７】
一方、搬送ロール５３の従動ロール５３２は、回転軸５３２ａと回転軸５３２ａに固定される複数のロール本体５３２ｂとで構成されており、その回転軸５３２ａが図示しない支持部材に軸受５３４を介して回転可能に配置されているとともに駆動ロール５３１に対して接近および離間する方向（図３では両矢印で示す方向）に変位可能に取り付けられている。また、従動ロール５３２は、そのロール本体５３２ｂが、軸受５３４と回転軸５３２ａを介してバネ６１により加圧されて駆動ロール５３１のロール本体５３１ｂに押し付けられており、これにより回転する駆動ロール５３１に所要の接触圧ＣＰで接触して従動回転する。
【００４８】
そして、変更手段６Ａは、図３に示されるように、搬送ロール５３における従動ロール５３２をその駆動ロール５３１に押し付けるためのバネ６１の長さＬをカム機構により調整する装置を用いて構成されている。
【００４９】
変更手段６Ａは、例えば、従動ロール５３２の軸受５３４を駆動ロール５３１に接近させる方向に加圧するバネ６１の一端に接触する接触部材６３を、カム機構としての２つの偏心カム６２を動かすことにより駆動ロール５３１に接近する方向および離間する方向に変位させるよう構成されている。
【００５０】
バネ６１としては、例えばコイルバネが使用される。
２つの偏心カム６２は、長径部６２ａおよび短径部６２ｂを有する形状のカムであり、図示しない支持部材の所定の部位に回転可能に取り付けられた回転軸６４に固定されている。また、２つの偏心カム６２は、電動モータ６５の動力が回転伝達機構６６から回転軸６４を介して伝達されて回転することにより、その長径部６２ａおよび短径部６２ｂを接触部材６３にそれぞれ接触させて停止するようになっている。
上記回転軸６４は、搬送ロール５３における駆動ロール５３１の回転軸５３１ａと一定の距離に保たれるよう図示しない支持部材に回転可能に支持されている。上記偏心カム６２の長径部６２ａは、カムとして機能させる部分のうち半径が相対的に大きい部分である。上記偏心カム６２の短径部６２ｂは、カムとして機能させる部分のうち半径が相対的に小さい部分である。
【００５１】
この変更手段６Ａは、搬送ロール５３の接触圧ＣＰを相対的に高い第１の接触圧ＣＰ１にする場合には、図３（ａ）に示されるように、偏心カム６２の長径部６２ａが接触部材６３に接触して停止するよう電動モータ６５を作動させる。
これにより、変更手段６Ａでは、偏心カム６２の長径部６２ａが接触部材６３を駆動ロール５３１に接近させる方向に変位させることになるので、加圧バネ６１の長さＬが相対的に短い長さＬ１になって加圧バネ６１が相対的に大きい加圧力Ｆ１を発生する状態になる。
この結果、搬送ロール５３の接触圧ＣＰは、第２の接触圧ＣＰ２よりも相対的に高い第１の接触圧ＣＰ１に変更される。
【００５２】
また、この変更手段６Ａは、搬送ロール５３の接触圧ＣＰを第１の接触圧ＣＰ１よりも低い第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）にする場合には、図３（ｂ）に示されるように、偏心カム６２の短径部６２ｂが接触部材６３に接触して停止するよう電動モータ６５を作動させる。
これにより、変更手段６Ａでは、偏心カム６２の短径部６２ｂが接触部材６３を駆動ロール５３１から離間する方向に変位させるので、加圧バネ６１の長さＬが相対的に長い長さＬ２（＜Ｌ１）になって加圧バネ６１が相対的に小さい加圧力Ｆ２（＜Ｆ１）を発生する状態になる。
この結果、搬送ロール５３の接触圧ＣＰは、第１の接触圧ＣＰ１よりも相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）になるよう変更される。第２の接触圧ＣＰ２にあるときの搬送ロール５３は、少なくともその駆動ロール５３１と従動ロール５３２が用紙９を挟んだ状態でレジロール５１まで搬送することが可能な状態に設定されている。
【００５３】
ちなみに、この画像形成装置１では、搬送ロール５３の通常時の接触圧ＣＰが、特定の種類以外の用紙９が供給されるときに適用する第１の接触圧ＣＰ１になるよう設定されている（図３（ａ））。通常時とは、画像形成装置１による画像形成動作が行われる前の時期又はその画像形成動作が行われていない時期である。
【００５４】
また、変更手段６Ａは、図２に示されるように、その動作（実際には電動モータ６５の動作）が制御手段１６によって後述するように制御される。
制御手段１６は、演算処理手段、記憶手段、入出力手段等を備えて構成されている。この制御手段１６には、画像形成動作の要求指令が入力されるようになっている。この制御手段１６は、変更手段６Ａにおける電動モータ６５の動作を制御する専用のものであってもよいが、画像形成装置１の全体の動作を制御する制御手段の一部として構成したものであってもよい。
【００５５】
また、制御手段１６には、画像形成動作に使用する用紙９の種類が特定の種類であるか否かを識別する識別手段６０が接続されている。
これにより、変更手段６Ａは、識別手段６０から得られる用紙９の種類に関する情報に応じて制御手段１６により電動モータ６５の動作が制御されるようになっている。
【００５６】
識別手段６０は、例えば、画像形成装置１の外部から入力される画像形成動作の要求指令のなかに含まれる用紙９の種類に関する情報を入手して識別する手段として構成される。また、識別手段６０は、特に限定されるものでなく、画像形成装置１の操作パネルの入力部６１から入力又は選択される用紙９の種類に関する入力情報を画像形成動作の開始前に入手して識別する手段（６０Ａ）や、第１収容部４Ａの収容カセット４１に収容される用紙９の種類を検出する検出手段６２の検出情報を画像形成動作の開始前に入手して識別する手段（６０Ｂ）として構成してもよい。さらに、識別手段６０は、これら複数の識別する手段（６０Ａ，６０Ｂ）等を組み合わせたものとして構成してもよい。
【００５７】
識別手段６０が識別する用紙９に関する特定の種類の用紙とは、上記レジロール５１の用紙９の斜め送りが発生しやすい傾向にある種類の用紙である。
【００５８】
特定の種類の用紙か否かを判別する基準としては、例えば、坪量、搬送方向の長さ等の種類が挙げられる。また、上記斜め送りが発生しやすい傾向があれば、１つのパラメータに限定する場合と複数のパラメータを兼ね備えている場合のいずれであってもよい。坪量としては、予め定められる特定の数値範囲のものが挙げられる。その坪量は、例えば、坪量が６０〜８０ｇｓｍ（ｇ／ｍ2）の範囲に含まれるものである。また、搬送時の長さとしては、予め定められる値以上の搬送方向の長さであるものが挙げられる。その搬送時の長さは、例えば、日本工業規格のＡ３判の用紙が縦送り（短辺側を先頭にした送り方）されるときの搬送方向Ｃにおける長さ以上の長さである。
【００５９】
＜変更手段の動作＞
画像形成装置１における変更手段６Ａは、次のように作動する。
【００６０】
画像形成装置１では、図４に示されるように、制御手段１６が画像形成動作の要求指令を受けると（ステップ１０：Ｓ１０）、その画像形成動作において特定の種類の用紙９を使用するか否かが判断される（Ｓ１１）。
【００６１】
この際、制御手段１６では、識別手段６０から用紙９の種類に関する識別情報を取得して判断する。このときの特定の種類の用紙としては、例えば、坪量が上記予め定められる特定の数値範囲内である場合と搬送方向の長さが上記予め定められる値以上である場合のいずれか一方を採用するか、あるいはその双方である場合を採用する。また、用紙のパラメータが画像形成装置１において定められた数値範囲から外れている場合に、特定の種類の用紙と判断するようにしてもよい。
【００６２】
ステップ１１（Ｓ１１）において、画像形成動作に使用される第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａが特定の種類の用紙であると判断された場合は、制御手段１６が変更手段６Ａの動作を制御して、搬送ロール５３の接触圧ＣＰを第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２に変更する（Ｓ１２）。
ここでは、要求された画像形成動作が第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａを使用し、その用紙９Ａが特定の種類の用紙である場合を想定している。
【００６３】
この際、変更手段６Ａは、電動モータ６５を駆動して２つの偏心カム６２を回転させて、図３（ｂ）に示されるようにその各偏心カム６２の短径部６２ｂを接触部材６３に接触させて停止させるよう作動する。
これにより、搬送ロール５３の接触圧ＣＰは、図３（ａ）に示す第１の接触圧ＣＰ１の状態から、図３（ｂ）に示す相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に変更される。
【００６４】
続いて、画像形成装置１は、要求された画像形成動作を実行する（Ｓ１３）。この画像形成動作は、その要求された同じ種類の用紙９Ａに対する一連の画像形成動作がすべて終了するまで続行される（Ｓ１４）。
【００６５】
そして、このときの画像形成動作では、第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａは、供給装置４３の供給ロール４３ｂから第２の接触圧ＣＰ２に変更された一対の搬送ロール５３を経て一対のレジロール５１まで送られる。
この場合、図５（ａ）に例示されるように用紙９Ａが本来の搬送方向Ｃに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール５１に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙９Ａは、以下に説明するようにレジロール５１から斜め送りされることなく、本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
【００６６】
すなわち、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙９Ａは、図５（ｂ）に例示するよう停止中のレジロール５１と搬送中の搬送ロール５３との間で、レジロール５１に先に突き当たる側の端部９ｃから反対側の端部９ｄにかけて一時的にたわむよう湾曲した状態になった後、レジロール５１が回転し始めることによりレジロール５１から送られ始める。
このときの用紙９Ａは、図５（ｃ）に例示されるように、その先端９ａとなる前方の部分が、レジロール５１の回転軸５１０の軸方向Ｂとほぼ平行する姿勢で送り出される。
また、このときの用紙９Ａは、その後端９ｂとなる後方の部分が、レジロール５１と搬送ロール５３の間の搬送通路内で上記湾曲した部分９ｔを残したまま送られる。この際、搬送ロール５３が相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２になっているため、その用紙９Ａにおいて湾曲した部分９ｔが搬送ロール５３から搬送方向Ｃの上流側に僅かにずれて小さくなるようになり、これによりその湾曲した部分９ｔが用紙９Ａの先端９ａの側を搬送方向Ｃの下流側（レジロール５１の方）にむけて強く押すことがない。
【００６７】
したがって、この斜めに傾いた姿勢で搬送された用紙９Ａは、その斜行して搬送される搬送姿勢がレジロール５１と搬送ロール５３との間で補正され、図５（ｄ）に示されるように、レジロール５１から斜め送りされることなく本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
【００６８】
この場合は、例えば、特定の種類の用紙９Ａとして、その坪量が６０〜８０ｇｓｍの数値範囲の所謂普通紙や、搬送方向Ｃの長さがＡ３判サイズの用紙を縦送りしたときの長さ以上の長さを有する用紙が使用されるときでも、その種類の用紙９Ａはいずれもレジロール５１から斜め送りされることなく正常な搬送姿勢で送られるようになる。
これにより、このときの画像形成部２では、正常な搬送姿勢で送られる用紙９Ａに対して画像を用紙との平行度が保たれた良好な状態で形成することができる。
【００６９】
続いて、画像形成装置１では、要求された一連の画像形成動作がすべて終了すると、制御手段１６において搬送ロール５３の接触圧ＣＰが通常時の第１の接触圧ＣＰ１であるか否かが確認される（Ｓ１５）。
【００７０】
このときの画像形成動作では、使用される用紙９Ａが特定の種類の用紙であったため、ステップ１２（Ｓ１２）において搬送ロール５３の接触圧ＣＰが第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２に変更されている。
このため、この場合は、制御手段１６が変更手段６Ａの動作を制御して、搬送ロール５３の接触圧ＣＰを第２の接触圧ＣＰ２から通常時の第１の接触圧ＣＰ１に変更して戻す動作が行われる（Ｓ１６）。
【００７１】
一方、ステップ１１（Ｓ１１）において、画像形成動作に使用される第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａが特定の種類の用紙ではない、つまり特定の種類以外の用紙であると判断された場合は、変更手段６Ａによる搬送ロール５３の接触圧ＣＰを変更する動作が行われず、その要求された画像形成動作が実行される（Ｓ１３）。
ここでは、要求された画像形成動作が第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａを使用し、その用紙９Ａが特定の種類以外の用紙である場合を想定している。
【００７２】
このときの画像形成動作では、第１収容部４Ａに収容されている用紙９Ａは、供給装置４３の供給ロール４３ｂから第１の接触圧ＣＰ１の状態にある一対の搬送ロール５３を経て一対のレジロール５１まで送られる。
この場合、図５（ａ）に例示されるように用紙９Ａが本来の搬送方向Ｃに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール５１に搬送されることがあっても、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙９Ａは、その傾いた搬送姿勢がレジロール５１と第１の接触圧ＣＰ１の状態にある搬送ロール５３との間で補正され、図５（ｄ）に示されるように、レジロール５１から斜め送りされることなく本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
【００７３】
この場合は、例えば、特定の種類以外の用紙９Ａとして、その坪量が８０ｇｓｍを越えた厚紙や、搬送方向Ｃの長さがＡ３判サイズの用紙で縦送りされるときの長さよりも短くなる用紙（例えばＡ４判サイズの用紙を横送りする場合）を使用するときでも、その種類の用紙９Ａはいずれもレジロール５１から斜めに送られることが起こりにくく、本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で送られる。
【００７４】
続いて、画像形成装置１では、要求された一連の画像形成動作がすべて終了すると、制御手段１６において搬送ロール５３の接触圧ＣＰが通常時の第１の接触圧ＣＰ１であるか否かが確認される（Ｓ１５）。
しかし、この画像形成動作が行われる場合は、搬送ロール５３の接触圧ＣＰが変更手段６Ａにより変更されておらず、通常時の第１の接触圧ＣＰ１になっている。
このため、この場合は、変更手段６Ａによる搬送ロール５３の接触圧ＣＰを通常時の第１の接触圧ＣＰ１に変更して戻す動作（Ｓ１６）が行われない。
【００７５】
以上のように画像形成装置１では、第１収容部４Ａに収容された用紙９Ａを、供給ロール４３ｂから搬送ロール５３を経由させてレジロール５１まで搬送して、そのレジロール５１に用紙の先端９ａを突き当てた後に画像形成部２に送る際、その用紙９Ａが特定の種類であるときに限り、変更手段６Ａにより搬送ロール５３の接触圧ＣＰを相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に変更して、その用紙９Ａがレジロール５１から斜め送りされることを抑制するようにしている。また、用紙９Ａが特定の種類以外であるときには、変更手段６Ａによる上記変更する動作が不要であり、しかも、その特定の種類以外の用紙９Ａがレジロール５１から斜め送りされるおそれがない。
このため、この画像形成装置１によれば、第１収容部４Ａに収容された用紙９Ａを搬送ロール５３を経由させてレジロール５１まで搬送する際に、その用紙９Ａのすべてに対して搬送ロール５３の接触圧ＣＰを相対的に低減させる動作をその都度行う場合に比べて、レジロール５１の用紙の斜め送りが効率よく抑制される。
【００７６】
また、この画像形成装置１では、例えば、搬送ロール５３の接触圧ＣＰを相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に変更する動作（第２の接触圧ＣＰ２から第１の接触圧ＣＰ１に戻す動作を含む）を、第１収容部４Ａから供給される用紙９Ａのすべてに対してその都度行う場合に必要となる高出力の駆動源（例えば高出力の電動モータやソレノイド）や大掛かりな機構が不要となる。
このため、この画像形成装置１では、その高出力の駆動源を採用する場合に伴うコストの増大や接触圧ＣＰの変更手段の大型化を招くことが回避される。
【００７７】
＜実施の形態１の変更例＞
上記画像形成装置１においては、図１や図６に示されるように、第２搬送部５Ｄや第３搬送部５Ｅにおける搬送ロール５５，５６に対しても、第２収容部４Ｂ又は第３収容部４Ｃに収容されている用紙９Ｂ，９Ｃとして特定の種類の用紙が供給されるときに、その搬送ロール５５，５６における各接触圧ＣＰについて、第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）にそれぞれ変更する変更手段６Ｂ，６Ｃを設けることができる。
この場合、変更手段６Ｂ，６Ｃは、上記変更手段６Ａの場合と同様に、図３に括弧書きで関連付けて示されるようなカム機構を利用した仕組みで構成されるとともに、図６に示されるように上記識別手段６０が接続された制御手段１６によってその各動作がそれぞれ制御されるように構成される。
【００７８】
そして、この変更例の画像形成装置１では、第２収容部４Ｂ又は第３収容部４Ｃから供給される用紙９Ｂ，９Ｃが画像形成動作に使用されてかつ特定の種類の用紙であるときに限り、変更手段６Ｂ，６Ｃが搬送ロール５５，５６における各接触圧ＣＰを第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）に変更する。
これにより、第２収容部４Ｂ又は第３収容部４Ｃから供給される用紙９Ｂ，９Ｃに対して画像形成動作を行う場合に、その用紙９Ｂ，９Ｃがレジロール５１に斜めに傾いた姿勢で搬送されるときであっても、かかる用紙９Ｂ，９Ｃに対するレジロール５１の斜め送りが効率よく抑制される。
【００７９】
また、この変更例の画像形成装置１では、第２収容部４Ｂに収容されている用紙９Ｂが第２搬送部５Ｄを通してレジロール５１まで搬送されるとき、図１や図６に示されるように、その第２搬送部５Ｄに２つの搬送ロール５５，５６が存在することになる。
この場合、用紙９Ｂが特定の種類の用紙であるときには、変更手段６Ｂ，６Ｃによって搬送ロール５５，５６における各接触圧ＣＰの双方を第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）に変更する構成以外に、次のように構成してもよい。
つまり、この場合は、第２収容部４Ｂの供給ロール４４ｂに最も近い位置に配置されている搬送ロール５５の接触圧ＣＰについてだけ、変更手段６Ｂによって第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）に変更するように構成することもできる。
このように構成した場合であっても、第２収容部４Ｂから供給される用紙９Ｂに対するレジロール５１の斜め送りが効率よく抑制される。また、このように構成した場合は、変更手段６Ｃによって搬送ロール５６の接触圧ＣＰを第１の接触圧ＣＰ１から第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）に変更する動作が不要になる。
【００８０】
［実施の形態２］
図７は、実施の形態２に係る画像形成装置の一部を示している。
実施の形態２に係る画像形成装置は、以下に説明する測定手段と調整手段を追加して設けた以外は実施の形態１に係る画像形成装置１の場合と同じ構成になっている。
【００８１】
はじめに、実施の形態１に係る画像形成装置１では、特定の種類の用紙９Ａを用いて画像形成動作を行う場合、変更手段６Ａにより搬送ロール５３の接触圧ＣＰが通常時の第１の接触圧ＣＰ１よりも相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に変更される。
この場合、第２の接触圧ＣＰ２の状態にある搬送ロール５３の搬送能力は、通常時の第１の接触圧ＣＰ１に設定されているときに比べて低下する。このため、その特定の種類の用紙９Ａが第１収容部４Ａの供給ロール４３ｂから搬送ロール５３を経由してレジロール５１まで搬送されるときの搬送速度は、供給ロール４３ｂの搬送能力に支配される。
【００８２】
しかし、供給ロール４３ｂは、一般的に耐摩耗性が低く、摩耗よりロール径が変動しやすい傾向にある。
例えば、収容カセット４１から供給ロール４３ｂにより供給される用紙９Ａを所要の間隔をあけて供給する観点から、その供給ロール４３ｂにより供給された用紙９Ａが搬送ロール５３に挟まれて搬送ロール５３による搬送が開始された時点で供給ロール４３ｂの回転を停止させて、用紙９Ａを供給ロール４３ｂ（と捌きロール４３ｃとの間）から引き抜くよう搬送する構成を採用する場合には、供給ロール４３ｂの摩耗によるロール径の部分的な変動が発生することもある。
このため、用紙９Ａは、供給ロール４３ｂにより供給されて搬送ロール５３を経由してレジロール５１に引き渡されるタイミングが、画像形成装置１（供給ロール４３ｂ）の使用開始時と画像形成装置１を繰り返し使用した後とで、ばらつくことがある。
【００８３】
そして、レジロール５１に引き渡すタイミングは、レジロール５１による用紙９Ａの搬送姿勢の補正動作において、重要である。
したがって、画像形成装置１においては、変更手段６Ａにより搬送ロール５３の接触圧ＣＰが相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に変更されるときであっても、そのときの用紙９Ａをレジロール５１に引き渡すタイミングのばらつきを抑えてその精度を向上（ばらつきを低減）させることが求められる。
【００８４】
そこで、実施の形態２に係る画像形成装置１においては、図７に示されるように、第１収容部４Ａにおける供給装置４３の供給ロール４３ｂが収容カセット４１に収容されている用紙９Ａを繰り出して第１搬送部５Ａにおける搬送ロール５３まで供給するときの搬送速度Ｖを測定する測定手段７Ａと、測定手段７Ａの測定結果に応じて供給ロール４３ｂの回転速度Ｓを予め設定されている搬送速度Ｖｘに近づけるよう調整する調整手段８Ａとを新たに設けている。
【００８５】
測定手段７Ａは、第１搬送部５Ａにおける２地点Ｐ１，Ｐ２を用紙９Ａの先端９ａが通過するときに要する所要時間Ｔｍを検知する検知手段７１，７２と、検知手段７１，７２で検知した所要時間Ｔｍから供給ロール４３ｂの用紙９Ａの搬送速度Ｖを算出する算出手段７３とで構成されている。
【００８６】
このうち検知手段７１，７２は、第１搬送部５Ａにおける供給ロール４３ｂから最初に到達する搬送ロール５３までの区間内で用紙９Ａの搬送方向Ｃに所定の間隔Ｌｍをあけて一列に並ぶよう設定された２地点Ｐ１，Ｐ２に配置されて、用紙９Ａの先端９ａが２地点Ｐ１，Ｐ２を通過したことをそれぞれ検知する手段である。検知手段７１，７２は、例えば、反射型フォトセンサである。用紙９Ａの先端９ａが２地点Ｐ１，Ｐ２を通過する際に要する所要時間Ｔｍは、検知手段７１，７２が用紙９Ａの先端９ａの通過を検知した時刻の差から求められる。
【００８７】
算出手段７３は、２地点Ｐ１，Ｐ２の間隔Ｌｍについて検知手段７１，７２から得られる所要時間Ｔｍで除する演算処理を行うことにより、供給ロール４３ｂの用紙９Ａの搬送速度Ｖ（＝Ｌｍ／Ｔｍ）を算出する手段である。
測定手段７Ａの算出手段７３は、図６に示されるように、上記変更手段６Ａの動作を制御する上記制御手段１６に接続され、その測定（算出）結果の情報を制御手段１６に送信するようになっている。この算出手段７３は、調整手段８Ａの一部機能として含めるよう構成しても差し支えない。
【００８８】
調整手段８Ａは、測定手段７Ａで得られる供給ロール４３ｂの搬送ロール５３までの搬送速度Ｖを予め設定されている供給ロール４３ｂの搬送速度Ｖｘに近づけるよう、供給ロール４３ｂの回転速度Ｓを調整する手段である。
この調整手段８Ａは、上記制御手段１６の一部機能として構成される。また、この調整手段８Ａは、供給装置４３を駆動させる駆動手段１８に対して供給ロール４３ｂの回転速度Ｓを調整するための情報を送信するようになっている。
【００８９】
この調整手段８Ａは、以下のように作動する。
まず、調整手段８Ａは、測定手段７Ａで測定された搬送速度Ｖが予め設定の搬送速度Ｖｘよりも遅い場合には、その差分に応じて供給ロール４３ｂの回転速度Ｓを予め定める必要な比率で増速させるよう調整する。反対に、測定手段７Ａで測定された搬送速度Ｖが予め設定の搬送速度Ｖｘよりも速い場合には、その差分に応じて供給ロール４３ｂの回転速度Ｓを予め定める必要な比率で減速させるよう調整する。
【００９０】
また、測定手段７Ａおよび調整手段８Ａは、少なくとも変更手段６Ａにより搬送ロール５３の接触圧ＣＰが相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に変更された状態で画像形成動作が行われるときに、作動するよう構成されている。
【００９１】
さらに、調整手段８Ａによる供給ロール４３ｂの回転速度Ｓの調整は、次のようにフィードバックして行われる。
例えば、一連の画像形成動作（ジョブ）における前の用紙９Ａに対する搬送速度Ｖの結果から得られる回転速度Ｓの調整量を、同じ画像形成動作（ジョブ）における次の用紙９Ａに対する供給ロール４３ｂの回転速度Ｓの調整に反映させるように行う。この他にも、先行する一連の画像形成動作（先行のジョブ）における複数枚の用紙９Ａに対する各搬送速度Ｖの結果から得られる回転速度Ｓの調整量の平均値を、次に行われる一連の画像形成動作（後続のジョブ）における用紙９Ａに対する供給ロール４３ｂの回転速度Ｓの調整に反映させるように行ってもよい。
【００９２】
そして、この画像形成装置１では、変更手段６Ａにより搬送ロール５３の接触圧ＣＰが第１の接触圧ＣＰ１よりも低い第２の接触圧ＣＰ２に変更された場合に、供給ロール４３ｂの用紙９Ａの搬送速度Ｖが変動していることがあっても、測定手段７Ａおよび調整手段８Ａにより、供給ロール４３ｂの回転速度Ｓが予め定められている搬送速度Ｖｘに近づけるよう調整される。これにより、画像形成装置１においては、用紙９Ａが、調整手段８Ａで調整された回転速度Ｓで回転する供給ロール４３ｂの搬送性能にほぼ支配されることにより所要の搬送速度Ｖｘで搬送されるようになる。
このため、この画像形成装置１によれば、測定手段７Ａおよび調整手段８Ａを備えていない場合に比べて、用紙９Ａが供給ロール４３ｂから第２の接触圧ＣＰ２の状態にある搬送ロール５３まで、最終的にはレジロール５１に達するまで安定した時間（引き渡しタイミング）で搬送される。
【００９３】
また、この画像形成装置１では、測定手段７Ａにより、第１搬送部５Ａにおける供給ロール４３ｂから最初に到達する搬送ロール５３までの区間内に設定される上記２地点Ｐ１，Ｐ２を用紙９Ａの先端９ａが通過するときの所要時間Ｔｍから用紙９Ａの現状の搬送速度Ｖを算出している。
このため、この画像形成装置１によれば、上記２地点Ｐ１，Ｐ２を通過するときの所要時間Ｔｍから用紙９Ａの搬送速度Ｖを算出しない場合に比べて、用紙９Ａが供給ロール４３ｂから最初の搬送ロール５３まで、最終的にはレジロール５１に達するまで更に安定した時間で搬送される。上記２地点Ｐ１，Ｐ２を通過するときの所要時間Ｔｍから用紙９Ａの搬送速度Ｖを算出しない場合とは、第１搬送部５Ａのうち搬送ロール５３を挟んだ前後の２地点を通過するときの所要時間から用紙９Ａの搬送速度を算出するような場合も含むものである。
【００９４】
しかも、この画像形成装置１では、測定手段７Ａが、用紙９Ａの搬送方向Ｃに一列に並ぶよう設定された２地点Ｐ１，Ｐ２に配置される検知手段７１，７２により用紙９Ａの先端９ａが通過するときの所要時間Ｔｍを検知している。
このため、この画像形成装置１によれば、用紙９Ａが供給ロール４３ｂから斜めに傾いた姿勢で搬送されることがあっても、その傾いた姿勢で搬送される用紙９Ａの先端９ａにおけるほぼ同じ部位の通過を検知することができる。
これにより、用紙９Ａの搬送方向Ｃに一列に並ぶ検知手段７１，７２により用紙９Ａの先端９ａの通過を検知しない場合に比べて、上記所要時間Ｔｍが正確に測定され、ひいては算出手段７３による供給ロール４３ｂの搬送速度が正確に測定される。また、その検知手段７１，７２の測定結果に基づく調整手段８Ａの調整についても正確に行われる。
【００９５】
＜実施の形態２の変更例＞
実施の形態２に係る画像形成装置１においては、図８に示されるように、第２搬送部５Ｄと第３搬送部５Ｅにも、第１搬送部５Ａに対応させて設けた上記測定手段７Ａおよび調整手段８Ａの場合と同様に、測定手段７Ｂ，７Ｃおよび調整手段８Ｂ，８Ｃをそれぞれ設けることができる。
【００９６】
この場合、測定手段７Ｂは、第２収容部４Ｂの供給ロール４４ｂが用紙９Ｂを繰り出して最初に到達する搬送ロール５５まで供給するときの搬送速度を測定するものである。この測定手段７Ｂは、供給ロール４４ｂから搬送ロール５５までの区間内に設定される２地点を用紙９Ｂの先端９ａが通過するときの所要時間Ｔｍを２つの検出手段７１，７２で検出し、その検出した所要時間Ｔｍの情報を利用して算出手段７３により供給ロール４４ｂの用紙９Ｂに対する現状の搬送速度Ｖを求めるよう構成される。
調整手段８Ｂは、測定手段７Ｂで得られた測定結果（供給ロール４４ｂの搬送速度Ｖ）に応じて供給ロール４４ｂの回転速度Ｓを、予め設定されている供給ロール４４ｂの搬送速度Ｖｘに近づけるよう調整する。
【００９７】
また、測定手段７Ｃは、第３収容部４Ｃの供給ロール４７ｂが用紙９Ｃを繰り出して最初に到達する搬送ロール５６まで供給するときの搬送速度を測定するものである。この測定手段７Ｃは、供給ロール４７ｂから搬送ロール５６までの区間内に設定される２地点を用紙９Ｃの先端９ａが通過するときの所要時間Ｔｍを２つの検出手段７１，７２で検出し、その検出した所要時間Ｔｍの情報を利用して算出手段７３により供給ロール４７ｂの用紙９Ｃに対する現状の搬送速度Ｖを求めるよう構成される。
調整手段８Ｃは、測定手段７Ｃで得られた測定結果（供給ロール４７ｂの搬送速度Ｖ）に応じて供給ロール４７ｂの回転速度Ｓを、予め設定されている供給ロール４７ｂの搬送速度Ｖｘに近づけるよう調整する。
【００９８】
調整手段８Ｂおよび調整手段８Ｃについては、調整手段８Ａの場合と同様に、図８に示されるように上記制御手段１６の一部機能として構成される。また、測定手段７Ｂ，７Ｃの各算出手段７３についてはいずれも、図８に具体的に示していないが、実施の形態１における算出手段７３の場合と同様に、制御手段１６において調整手段８Ｂおよび調整手段８Ｃとして機能する部分にそれぞれ接続されている。
【００９９】
そして、この変更例の画像形成装置１では、変更手段６Ｂにより搬送ロール５５，５６の接触圧ＣＰが第１の接触圧ＣＰ１よりも低い第２の接触圧ＣＰ２に変更された場合に、供給ロール４４ｂの用紙９Ｂの搬送速度Ｖが変動していることがあっても、測定手段７Ｂおよび調整手段８Ｂにより、供給ロール４４ｂの回転速度Ｓが予め定められている搬送速度Ｖｘに近づけるよう調整される。
このため、この画像形成装置１によれば、測定手段７Ｂおよび調整手段８Ｂを備えていない場合に比べて、用紙９Ｂが供給ロール４４ｂから搬送ロール５５まで、最終的には搬送ロール５６を経てレジロール５１に達するまで安定した時間（引き渡しタイミング）で搬送される。
【０１００】
また、この変更例の画像形成装置１では、変更手段６Ｃにより搬送ロール５６の接触圧ＣＰが第１の接触圧ＣＰ１よりも低い第２の接触圧ＣＰ２に変更された場合に、供給ロール４７ｂの用紙９Ｃの搬送速度Ｖが変動していることがあっても、測定手段７Ｃおよび調整手段８Ｃにより、供給ロール４７ｂの回転速度Ｓが予め定められている搬送速度Ｖｘに近づけるよう調整される。
このため、この画像形成装置１によれば、測定手段７Ｃおよび調整手段８Ｃを備えていない場合に比べて、用紙９Ｃを供給ロール４７ｂから搬送ロール５６を経てレジロール５１に達するまで安定した所要の時間（引き渡しタイミング）で搬送することができる。
【０１０１】
［実施の形態３］
図９は、実施の形態３に係る画像形成装置における変更手段の動作を示している。
実施の形態３に係る画像形成装置は、搬送ロール５３，５５，５６の通常時の接触圧ＣＰを相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２に設定して変更するとともに変更手段６Ａ，６Ｂ，６Ｃの動作の一部を変更した以外は実施の形態１，２（その変更例を含む）に係る画像形成装置１の場合と同じ構成になっている。
【０１０２】
この画像形成装置１においては、搬送ロール５３，５５，５６の通常時の接触圧ＣＰについて、図３（ｂ）に示されるように特定の種類の用紙９が供給されるときに適用する相対的に低い第２の接触圧ＣＰ２（＜ＣＰ１）に設定している。このときの第２の接触圧ＣＰ２は、特定の種類の用紙９を挟み込んで次のレジロール５１や搬送ロール５６まで搬送する搬送能力を発揮できる程度の接触圧に設定される。
【０１０３】
また、変更手段６Ａ，６Ｂ，６Ｃについては、図９に示されるように、用紙９として特定の種類以外の用紙が供給されるときに、搬送ロール５３，５５，５６の接触圧を通常時の第２の接触圧ＣＰ２から第１の接触圧ＣＰ１に変更するよう構成されている。
【０１０４】
＜変更手段の動作＞
この変更手段６Ａ，６Ｂ，６Ｃの動作は、次のようになる。
変更手段６Ａ，６Ｂ，６Ｃの少なくとも１つを備える画像形成装置１では、図９に示されるように、制御手段１６が画像形成動作の要求指令を受けると（Ｓ２０）、その画像形成動作において特定の種類の用紙９を使用するか否かが判断される（Ｓ２１）。
【０１０５】
ステップ２１において、画像形成動作に使用される第１収容部４Ａ〜第３収容部４Ｃのいずかれに収容されている用紙９Ａ〜９Ｃが特定の種類の用紙であると判断された場合は、変更手段６Ａ〜６Ｃによる搬送ロール５３，５５，５６の接触圧ＣＰを変更するための動作が行われず、その要求された画像形成動作が実行される（Ｓ２２）。この画像形成動作は、その要求された一連の動作がすべて終了するまで続行される（Ｓ２３）。
【０１０６】
このときの画像形成動作では、各収容部４Ａ〜４Ｃに収容されている用紙９Ａ〜９Ｃは、各供給装置４３，４４，４７の供給ロール４３ｂ，４４ｂ，４７ｂから第２の接触圧ＣＰ２の状態にある一対の搬送ロール５３，５５，５６のいずれかを経て一対のレジロール５１まで送られる。
この場合、その画像形成動作に使用されるため供給される特定の種類の用紙９Ａ〜９Ｃのいずれかが本来の搬送方向Ｃに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール５１に搬送されることがあっても（図５（ａ））、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙９Ａ〜９Ｃは、その傾いた搬送姿勢がレジロール５１と第２の接触圧ＣＰ２の状態にある搬送ロール５３，５５，５６のいずれかとの間で補正され、レジロール５１から斜め送りされることなく本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で送られる（図５（ｄ））。
【０１０７】
続いて、要求された一連の画像形成動作がすべて終了すると、制御手段１６において搬送ロール５３，５５，５６の各接触圧ＣＰが通常時の第２の接触圧ＣＰ２であるか否かが確認される（Ｓ２４）。
【０１０８】
しかし、この画像形成動作が行われる場合は、搬送ロール５３，５５，５６のいずれの接触圧ＣＰについても変更手段６Ａ，６Ｂ，６Ｃにより変更されておらず、通常時の第２の接触圧ＣＰ２になっている。
このため、この場合は、変更手段６Ａ，６Ｂ，６Ｃのいずれかによる搬送ロール５３，５５，５６の接触圧ＣＰを通常時の第２の接触圧ＣＰ２に変更して戻す動作（Ｓ２６）が行われない。
【０１０９】
一方、ステップ２１において、要求された画像形成動作に使用される第１収容部４Ａ〜第３収容部４Ｃのいずかれに収容されている用紙９Ａ〜９Ｃが特定の種類の用紙でない（特定の種類以外の用紙である）と判断された場合は、変更手段６Ａ〜６Ｃによって搬送ロール５３，５５，５６のいずれかの接触圧ＣＰが通常時の第２の接触圧ＣＰ２から第１の接触圧ＣＰ１に変更される（Ｓ２５）。
つまり、このときの搬送ロール５３，５５，５６のいずれかは、図３（ａ）に示されるように第２の接触圧ＣＰ２よりも相対的に高い第１の接触圧ＣＰ１に変更される。
【０１１０】
続いて、画像形成装置１は、要求された画像形成動作を実行し（Ｓ２２）、その画像形成動作をその要求された一連の動作がすべて終了するまで続行される（Ｓ２３）。
【０１１１】
このときの画像形成動作では、各収容部４Ａ〜４Ｃに収容されている用紙９Ａ〜９Ｃは、各供給装置４３，４４，４７の供給ロール４３ｂ，４４ｂ，４７ｂから第１の接触圧ＣＰ１の状態にある一対の搬送ロール５３，５５，５６のいずれかを経て一対のレジロール５１まで送られる。
この場合、その画像形成動作に使用されるため供給される特定の種類でない用紙９Ａ〜９Ｃのいずれかが本来の搬送方向Ｃに対して斜めに傾いた姿勢でレジロール５１に搬送されることがあっても（図５（ａ））、その斜めに傾いた姿勢で送られる用紙９Ａ〜９Ｃは、その傾いた搬送姿勢がレジロール５１と第１の接触圧ＣＰ１の状態にある搬送ロール５３，５５，５６のいずれかとの間で補正され、レジロール５１から斜め送りされることなく本来の搬送方向Ｃに沿った正常な搬送姿勢で送られる（図５（ｄ））。
【０１１２】
なお、上記実施の形態１〜３では、画像形成装置１として現像剤から構成される単色画像を形成する画像形成装置を例示したが、この発明はカラー（多色）画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
この他、この発明の画像形成装置としては、現像剤で構成されるトナー像を形成する画像形成部２を備えた画像形成装置１に限らず、例えば、インク等の他の材料で構成される画像を形成する画像形成部を備えた画像形成装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】
１  …画像形成装置
２  …画像形成部
４  …収容部
５  …搬送部（搬送経路の一例）
６  …変更手段
７  …測定手段
８  …調整手段
９  …用紙（記録媒体の一例）
９ａ…先端
４３ｂ，４４ｂ，４７ｂ…供給ロール
５１…レジロール（突当ロールの一例）
５３，５５，５６…搬送ロール（最初に到達する搬送ロール）
７１，７２…検知手段
Ｃ  …搬送方向
Ｌｍ…所要の間隔
Ｐ１，Ｐ２…２地点
【図１】
2019182571.tif 000003
【図２】
2019182571.tif 000004
【図３】
2019182571.tif 000005
【図４】
2019182571.tif 000006
【図５】
2019182571.tif 000007
【図６】
2019182571.tif 000008
【図７】
2019182571.tif 000009
【図８】
2019182571.tif 000010
【図９】
2019182571.tif 000011
【図１０】
2019182571.tif 000012