(57)【要約】【課題】  記録媒体の後端が記録ヘッドよりも上流側に配された搬送ローラ対から離れた後であっても、画像品位を損なうことなく記録動作を行うことが可能な記録装置を提供する。【解決手段】  シリアル型の記録装置において、搬送動作は、搬送ローラと従動ローラに挟持されている記録媒体が、搬送ローラの回転の途中で搬送ローラと従動ローラの間から抜けること無く搬送される「通常搬送」と、搬送ローラと従動ローラの間から抜けて搬送される「放出搬送」とを含む。「通常搬送」と「放出搬送」では、搬送ローラの回転量および記録媒体を支持するプラテンにおける保持力の少なくとも一方が互いに異なるように制御される。【選択図】図９
2019130770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に配列されたノズルを有する記録ヘッドを前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させるキャリッジと、
前記第１の方向において前記記録ヘッドの上流側に配され、搬送ローラと従動ローラが記録媒体を挟持しながら回転することによって前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドと対向する位置に配され、前記記録媒体を支持するプラテンと、
前記プラテンにおいて、前記記録媒体を保持するための保持力を生成する保持力生成手段と、を備え、
前記キャリッジが移動しているときに前記記録ヘッドにより画像を記録する記録動作と、前記搬送手段により前記記録媒体を所定の距離だけ搬送する搬送動作とを行うことによって、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記搬送動作は、前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持されている前記記録媒体が前記搬送ローラの回転の途中で前記搬送ローラと前記従動ローラの間から抜けること無く搬送される第１の搬送動作と、前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持されている前記記録媒体が前記搬送ローラの回転の途中で前記搬送ローラと前記従動ローラの間から抜けて搬送される第２の搬送動作と、を含み、
前記記録媒体を搬送する際の前記搬送ローラの回転量および前記記録媒体を搬送する際の前記保持力生成手段の前記保持力の少なくとも一方が前記第１の搬送動作および前記第２の搬送動作において互いに異なるように前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の搬送動作における前記搬送ローラの回転量が前記第１の搬送動作における前記搬送ローラの回転量よりも大きくなるように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２の搬送動作における前記保持力が前記第１の搬送動作における前記保持力よりも小さくなるように、前記保持力生成手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の搬送動作において前記記録媒体の後端の位置が一定の位置になるように前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記録媒体の種類またはサイズに応じて、前記第２の搬送動作における前記搬送ローラの回転量および前記保持力の少なくとも一方を異ならせるように、前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の方向における前記記録ヘッドの記録幅における最も上流の位置と、前記搬送ローラと前記従動ローラの挟持部との距離を、前記記録媒体の画像の後端に設けられる余白量と比較することにより、前記第２の搬送動作を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記保持力生成手段は、前記第２の搬送動作の後に前記記録動作が行われるときの前記保持力を、前記第２の搬送動作の前に前記記録動作が行われるときの前記保持力よりも大きくすることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記プラテンの上に前記記録媒体が存在するか否かを判断する判断手段を更に備え、
前記判断手段が前記記録媒体が存在しないと判断したとき、前記記録媒体に記録するべき画像データの有無に係らず前記記録動作は行われないことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記第１の方向において前記記録ヘッドの下流側に配され、前記記録ヘッドにより画像が記録された後の前記記録媒体を、排出ローラと従動ローラが挟持しながら回転することによって前記第１の方向に搬送し排出することが可能な排出手段と、
前記排出ローラと従動ローラの挟持状態および非挟持状態を切替え可能な切替手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記切替手段が前記排出ローラと従動ローラを前記挟持状態にしているときは、前記第２の搬送動作において、前記搬送ローラの回転量および前記保持力が前記第１の搬送動作と等しくなるように前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御し、
前記切替手段が前記排出ローラと従動ローラを前記非挟持状態にしているときは、前記第２の搬送動作において、前記搬送ローラの回転量および前記保持力の少なくとも一方が前記第１の搬送動作と異なるように、前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記保持力生成手段は、吸引ファンを用いて前記プラテンに吸引力を生成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、画像データに応じてインク滴を吐出するインクジェット方式の記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第２の搬送動作における前記搬送ローラの回転速度を前記第１の搬送動作における前記搬送ローラの回転速度よりも速くするように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッドによる前記記録媒体に対する最終行の前記記録動作が終了したときに、前記保持力生成手段が前記保持力の生成を停止することにより、前記記録媒体が自重によって排出されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
第１の方向に配列されたノズルを有する記録ヘッドを前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させるキャリッジと、前記第１の方向において前記記録ヘッドの上流側に配され、搬送ローラと従動ローラが記録媒体を挟持しながら回転することによって前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドと対向する位置に配され前記記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンにおいて前記記録媒体を保持するための保持力を生成する保持力生成手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
前記キャリッジが移動しているときに前記記録ヘッドにより画像を記録する記録動作と、前記搬送手段により前記記録媒体を所定の距離だけ搬送する搬送動作とを行うことによって、前記記録媒体に画像を記録する記録工程を有し、
前記搬送動作は、前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持されている前記記録媒体が前記搬送ローラの回転の途中で前記搬送ローラと前記従動ローラの間から抜けること無く搬送される第１の搬送動作と、前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持されている前記記録媒体が前記搬送ローラの回転の途中で前記搬送ローラと前記従動ローラの間から抜けて搬送される第２の搬送動作と、を含み、
前記記録媒体を距離する際の前記搬送ローラの回転量および前記記録媒体を距離する際の前記保持力生成手段の前記保持力の少なくとも一方が前記第１の搬送動作および前記第２の搬送動作において互いに異なるように前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御する、ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録媒体の搬送方向において記録ヘッドよりも上流側に搬送ローラ対を設け、記録ヘッドによる記録動作と搬送ローラ対による搬送動作を交互に繰り返すことによって画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置が開示されている。特許文献２には、記録ヘッドの上流側に搬送ローラ対、下流側に排出ローラ対を設け、記録ヘッドによる記録動作と搬送ローラ対及び排出ローラ対による搬送動作とを交互に繰り返すことによって画像を記録するシリアル型のインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５-１９６３２４号公報
【特許文献２】特許第４８５０５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成では、記録媒体の後端が搬送ローラ対から離れた後に記録ヘッドに対する記録媒体の位置合わせを行うことが困難になる。このため、記録媒体の後端が搬送ローラ対から離れた後は記録動作を行わず、画像の後端に比較的大きな余白が設けられていた。
【０００５】
特許文献２の構成であれば、記録媒体の後端が搬送ローラ対から離れた後であっても、排出ローラ対が記録媒体をニップしており、記録ヘッドに対する記録媒体の位置合わせを行うことができる。すなわち、記録媒体の後端が搬送ローラ対から離れた後であっても記録動作が可能であり、記録媒体の後端近傍まで即ち比較的小さな余白で画像を記録することができる。
【０００６】
しかしながら、排出ローラ対においては、画像が記録された面に従動ローラあるいは拍車が直接触れることになるので、記録媒体の種類や画像によっては記録直後の画像品位を損ねてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よって、その目的とするところは、記録媒体の後端が記録ヘッドよりも上流側に配された搬送ローラ対から離れた後であっても、画像品位を損なうことなく記録動作を行うことが可能な記録装置およびその搬送制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために本発明は、第１の方向に配列されたノズルを有する記録ヘッドを前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させるキャリッジと、前記第１の方向において前記記録ヘッドの上流側に配され、搬送ローラと従動ローラが記録媒体を挟持しながら回転することによって前記記録媒体を前記第１の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドと対向する位置に配され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記プラテンにおいて、前記記録媒体を保持するための保持力を生成する保持力生成手段と、を備え、前記キャリッジが移動しているときに前記記録ヘッドにより画像を記録する記録動作と、前記搬送手段により前記記録媒体を所定の距離だけ搬送する搬送動作とを行うことによって、前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記搬送動作は、前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持されている前記記録媒体が前記搬送ローラの回転の途中で前記搬送ローラと前記従動ローラの間から抜けること無く搬送される第１の搬送動作と、前記搬送ローラと前記従動ローラに挟持されている前記記録媒体が前記搬送ローラの回転の途中で前記搬送ローラと前記従動ローラの間から抜けて搬送される第２の搬送動作と、を含み、前記記録媒体を搬送する際の前記搬送ローラの回転量および前記記録媒体を搬送する際の前記保持力生成手段の前記保持力の少なくとも一方が前記第１の搬送動作および前記第２の搬送動作において互いに異なるように前記搬送手段および前記保持力生成手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体の後端が記録ヘッドよりも上流側に配された搬送ローラ対から離れた後であっても、画像品位を損なうことなく記録動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】記録装置の外観図である。
【図２】記録部の斜視図および断面図である。
【図３】プラテンの詳細な構成を説明するための斜視図および断面図である。
【図４】記録装置における制御の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】記録媒体の初期位置合わせの様子を示す図である。
【図６】記録動作と画像領域（バンド）との対応関係を示す図である。
【図７】記録動作の過程を示す図である。
【図８】記録媒体が搬送ローラ対から離れる様子の詳細図である。
【図９】記録処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【図１０】記録装置の記録部の断面図である。
【図１１】排出ローラ対を利用する場合と利用しない場合を示す図である。
【図１２】記録処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット方式の記録装置（以下、単に記録装置１００という）の外観図である。記録装置１００は、本体部１０１と、本体部１０１を支える脚部１０２とを有している。本体部１０１の外面には、ユーザが様々な設定やコマンドを入力したり記録装置１００の情報を確認したりするための操作パネル１０３が設けられている。本実施形態の記録装置１００は、ロール紙のような連続紙（連続シート）にも、定型紙のようなカット紙（カットシート）にも画像を記録することができ、記録された記録媒体は前面の排出口１０４から排出される。
【００１２】
図２（ａ）および（ｂ）は、記録部の斜視図および断面図である。図２（ａ）に示すように、記録ヘッド３が搭載されたキャリッジ４は、ｘ方向に延在するキャリッジシャフト５に沿って±ｘ方向（主走査方向）に移動可能になっている。記録ヘッド３には、同じ種類のインクを吐出する吐出口（ノズル）がｙ方向に複数配列されており、キャリッジ４が移動している間に、これら複数の吐出口が画像データに従って＋ｚ方向（重力方向）にインクを吐出する。このような記録ヘッド３の吐出動作とキャリッジ４の移動によって１回分の記録動作が行われ、記録ヘッド３の下方に配された記録媒体Ｓに１バンド分のバンド画像が記録される。なお、記録ヘッド３においては、上述したような吐出口列が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのようなインク色に対応づけて、ｘ方向に更に複数配列しているものとする。
【００１３】
ロール紙であれカット紙であれ、記録媒体Ｓは、ｘ方向に延在する搬送ローラ１とピンチローラ２に挟持されながら、これらローラ対の回転に伴ってｘ方向と交差するｙ方向に搬送される。本実施形態において、搬送ローラ１は搬送モータ５１（図４）に接続された駆動ローラである。ピンチローラ２は、搬送ローラ１の回転に従動する従動ローラである。ピンチローラ２は、ｘ方向に複数配置され、ピンチローラホルダ９に取り付けられている。
【００１４】
ピンチローラホルダ９は、離間機構１３（図２では不図示）によってｚ方向への昇降が可能であり、ピンチローラ２と搬送ローラ１のニップおよび非ニップは、ピンチローラホルダ９の昇降によって切替えられる。以後、搬送ローラ１とピンチローラ２で構成されるローラ対を、搬送ローラ対３１と称する。
【００１５】
図２（ｂ）に示すように、搬送方向（ｙ方向）における搬送ローラ対３１よりも上流の位置には、第１のセンサ２１が配されている。第１のセンサ２１は、発光素子と受光素子を備え、発光素子から照射された光の反射光を受光素子で受光することによって記録媒体Ｓの有無を検出する。
【００１６】
一方、キャリッジ４の記録ヘッド３よりも上流の位置には、第２のセンサ２２が配されている。第２のセンサ２２は、様々なＬＥＤの発光素子と受光素子を備え、発光素子から照射された光の反射光を受光素子が受光することによって、記録媒体Ｓの有無や記録媒体の厚さ等を検出することができる。例えば、記録媒体Ｓが透明フィルムであったとしても、第２のセンサ２２は、その有無を検出することが出来る。また、第２のセンサ２２は、キャリッジ４の移動中に検出動作を行うことにより、記録媒体のｘ方向の端部位置や記録媒体Ｓの幅なども検出することができる。なお、第２のセンサ２２は、記録ヘッド３の上流の位置としているが、記録ヘッド３の下流の位置に配しても良い。
【００１７】
図２（ｂ）では、ｙ方向における、第１のセンサ２１から搬送ローラ対３１のニップ部（挟持部）までの距離をＬ１、搬送ローラ対３１のニップ部から第２のセンサ２２までの距離をＬ２として示している。また、搬送ローラ対３１のニップ部から記録ヘッド３の最も上流側（−ｙ側）にある吐出口までの距離をＬ３、最も上流側（−ｙ側）にある吐出口から最も下流側（＋ｙ側）にある吐出口までの距離（すなわち記録幅）をＬ４で示している。キャリッジ４よりも更に下流側（＋ｙ側）には、記録媒体Ｓがロール紙である場合に、画像の後端部を切断するためのカッタ８が設けられている。
【００１８】
記録ヘッド３の吐出口面とｚ方向に対向する位置には、記録動作が行われている領域の記録媒体Ｓを裏面（第２面）から支持するためのプラテン６が配されている。また、図２（ａ）に示すように、記録ヘッド３の移動領域であってプラテン６よりも±ｘ方向の外側には、記録ヘッド３の予備吐出動作によって排出されたインク滴を収容するための予備吐出口１０が配されている。記録ヘッド３が、主走査方向に移動する際に予備吐出口１０に向けてインクを予備的に吐出することにより、記録ヘッド３におけるインクの乾燥や増粘が抑えられ、インクの吐出状態を安定させておくことができる。なお、プラテン６および予備吐出口１０には、吸引ファン５２が接続されている。
【００１９】
図３（ａ）および（ｂ）は、プラテン６および予備吐出口１０の詳細な構成を説明するための斜視図および断面図である。図３（ａ）に示すように、プラテン６には、記録中の記録媒体Ｓを背面から吸引する吸引口６ａと吸引溝６ｂ、および記録媒体Ｓの第２面に当接してこれを支持するリブ６ｃがｘ方向に複数配されている。吸引口６ａおよび予備吐出口１０は、図３（ｂ）に示すように、バッファ室７を介して吸引ファン５２に接続されている。
【００２０】
このような構成のもと、吸引ファン５２を動作させることにより、バッファ室７は負圧となり、吸引口６ａおよび予備吐出口１０には吸引力が発生する。そしてこの吸引力により、プラテン６上にある記録媒体Ｓはプラテン６に押し付けられ、その平滑性が維持される。予備吐出口１０においては、予備吐出されたインク滴を装置内に拡散させることなく回収し、吸引ファン５２まで誘導することができる。なお、吸引ファン５２の内部には、回収されたインクを吸収するためのフィルタ８０が配備されている。予備吐出口１０より吸引されたインクはフィルタ８０に保持され、インクとともに吸引された空気は吸引ファン５２によって記録装置１００の外部に排出される。
【００２１】
図４は、記録装置１００における制御の構成を説明するためのブロック図である。ここでは、外部に接続されたホスト装置３００で生成した画像を、記録装置１００で記録する場合の構成を示している。ホスト装置３００には、プリンタドライバ３０１がインストールされており、ユーザは、プリンタドライバ３０１を介して記録媒体Ｓの種類や記録モードなどを設定し、ホスト装置３００で生成した画像の記録コマンドを発信する。ここでは、記録媒体Ｓにおける余白量についても、プリンタドライバ３０１の余白設定部３０２が、ユーザの入力又は画像の大きさなどから判断して設定するものとする。
【００２２】
プリンタドライバ３０１は、設定されたパラメータに従って所定の画像処理を行い、記録装置１００で記録可能な画像データを生成する。そして、当該画像データに余白設定部３０２で設定された余白情報や記録モード情報などを付加した記録データを生成し、これを記録装置１００に転送する。
【００２３】
記録装置１００において、制御部４００は、主に、主制御部４０１と、搬送制御部４０２、および画像形成制御部４０３を有している。また、主制御部４０１は、計算手段となるＣＰＵ４０４、ＲＯＭ４０５およびＲＡＭ４０６を備えている。主制御部４０１において、ＣＰＵ４０４は、ＲＯＭ４０５に記憶された各種プログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ４０６をワークエリアとして用いながら、装置全体を制御する。後述するフローチャートを実行するためのプログラムやパラメータなどもＲＯＭ４０５に格納されており、ＣＰＵ４０４がこれらプログラムを読み出してＲＡＭ４０６を利用しながらフローチャートに従った処理を実行する。
【００２４】
搬送制御部４０２は、主制御部４０１の指示のもと、搬送ローラ１を回転させるための搬送モータ５１、吸引ファン５２、カッタ８、離間機構１３などの駆動を制御する。画像形成制御部４０３は、主制御部４０１の指示のもと、キャリッジ４を移動させるためのキャリッジモータ５３や記録ヘッド３の駆動を制御する。各種センサ２００は、前述した第１のセンサ２１、第２のセンサ２２の他、記録ヘッド３の温度を測定する温度センサやキャリッジ４のｘ方向における位置を検出するエンコーダセンサなどを含んでいる。主制御部４０１は、これらセンサが検出した結果に基づいて、装置全体を制御する。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｄ）は、記録媒体Ｓがカット紙である場合の、記録媒体Ｓの記録前の位置合わせ（初期位置合わせ動作）の様子を示す図である。記録媒体Ｓを最初に給紙する際、ＣＰＵ４０４は、搬送制御部４０２を介して離間機構１３に搬送ローラ対３１を離間させる。そして、記録媒体Ｓの先端Ｆが搬送ローラ１と従動ローラ２の間に挿入された後、再び搬送制御部４０２を介して離間機構１３に搬送ローラ対３１で記録媒体Ｓをニップさせた後、吸引ファン５２の作動を開始する。
【００２６】
図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端を搬送ローラ対３１にニップさせた後、第１のセンサ２１の検出値を確認しながら搬送モータ５１を順方向に回転させ、記録媒体Ｓをｙ方向に搬送している状態を示している。そして、図５（ｂ）のように、第１のセンサ２１が記録媒体Ｓの後端Ｅを検出すると、ＣＰＵ４０４はそのタイミングで搬送モータ５１を停止させる。これにより、記録媒体Ｓの後端Ｅが検出される。
【００２７】
次に、ＣＰＵ４０４は、第２のセンサ２２の検出値を確認しつつ搬送モータ５１に付与する駆動パルス数をカウントしながら、搬送モータ５１を逆回転して記録媒体Ｓを−ｙ方向に逆搬送させる。図５（ｃ）は、搬送ローラ対３１による逆搬送が行われ、第２のセンサ２２が記録媒体Ｓの先端Ｆを検知した状態を示しており、このタイミングでＣＰＵ４０４は、搬送モータ５１を停止する。これにより記録媒体Ｓの先端位置Ｆが検出される。
【００２８】
ここで、第１センサ２１から搬送ローラ対３１までの距離Ｌ１、搬送ローラ対３１から第２センサ２２までの距離Ｌ２、および搬送モータ５１に１パルスを付与したときの搬送距離ｗのような固定値は、予めＲＯＭ４０５に記憶されている。よって、第２のセンサ２２が記録媒体Ｓの先端Ｆを検知したとき、ＣＰＵ４０４は、これら固定値と図５（ｂ）から同図（ｃ）の間の駆動パルスのカウント数Ｃより、記録媒体Ｓのｙ方向の長さＬを算出することができる（Ｌ＝ｗ×Ｃ＋Ｌ１＋Ｌ２）。
【００２９】
その後、ＣＰＵ４０４は、駆動パルス数をカウントしながら搬送モータ５１を再び逆方向に回転し、図５（ｄ）に示す状態すなわち記録媒体Ｓの先端Ｆが搬送ローラ対３１よりも僅かに＋ｙ方向に突出した状態で待機する。以上が、カット紙に対する初期位置合わせ動作である。
【００３０】
次に、記録動作について説明する。図６は、ｙ方向の長さＬの記録媒体Ｓに対し、先端余白量Ｍ１、画像の長さＬ０、および後端余白量Ｍ２を設けながら所定の画像を記録する場合の、個々の記録動作と画像領域（バンド）との対応関係を示している。ＣＰＵ４０４は、この画像領域Ｌ０を記録ヘッド３の記録幅Ｌ４に対応づけてｎ個の領域（バンドＢ１〜Ｂｎ）に分割し、ｎ回の記録動作によって順番に記録する。この際、バンドＢ１〜Ｂｎについては、Ｌ４よりも短い場合もあり得る。
【００３１】
図７（ａ）〜（ｃ）は、記録動作の過程を示す図である。上述した初期位置合わせ動作が完了すると、ＣＰＵ４０４は、記録媒体Ｓの先端に先端余白量Ｍ１を設けた状態で、記録ヘッド３を用いてバンドＢ１のための記録動作を行う。これにより、記録媒体Ｓには、記録ヘッド３により１バンド目の画像Ｂ１が記録される。次に、ＣＰＵ４０４は、搬送モータ５１を駆動して記録媒体ＳをバンドＢ２分だけ搬送し、更に記録ヘッド３を用いて２バンド目の画像Ｂ２を記録する。図７（ａ）は、記録ヘッド３が、２バンド目の記録動作を行っている状態を示している。
【００３２】
以上のような記録ヘッド３による記録動作と搬送ローラ対３１による搬送動作は、（ｎ-１）回目の記録動作まで、順番に繰り返される。これら（ｎ-１）回の記録動作は、記録媒体Ｓがプラテン６の吸引力と搬送ローラ対３１のニップとで支持された状態で行われる。
【００３３】
図７（ｂ）および（ｃ）は、記録ヘッド３を用いたｎ回目（最後）の記録動作を行っている状態を示している。図７（ｂ）は、後端余白量Ｍ２が搬送ローラ対３１から記録ヘッド３の最も上流側（−ｙ側）にある吐出口までの距離Ｌ３よりも大きい場合、同図（ｃ）は後端余白量Ｍ２がＬ３よりも小さい場合をそれぞれ示している。
【００３４】
後端余白量Ｍ２がＬ３よりも大きい場合（Ｍ２＞Ｌ３）、ｎ回目の記録動作は、図７（ｂ）に示すように、搬送ローラ対３１が記録媒体Ｓをニップした状態で行われる。すなわち、この場合、画像を記録するためのｎ回全ての記録動作が、記録媒体Ｓが搬送ローラ対３１で支持された状態で行われる。そして、最後の記録動作終了後、ＣＰＵ４０４が搬送ローラ対３１を回転させながら吸引ファン５２を停止することにより、搬送ローラ対３１から外れた記録媒体Ｓは、その自重によって排出口１０４から排出される。
【００３５】
一方、後端余白量Ｍ２がＬ３よりも小さい場合（Ｍ２＜Ｌ３）、ｎ回目の記録動作は、図７（ｃ）に示すように、搬送ローラ対３１が記録媒体Ｓをニップしない状態で行われる。この場合、（ｎ−１）回目の記録動作の後の搬送動作において、搬送ローラ対３１は、その回転の途中で記録媒体Ｓの後端を離すことになる。
【００３６】
以下、説明の便宜上、記録媒体Ｓが搬送ローラ対３１にニップされた状態が維持される搬送動作を「通常搬送」、記録媒体Ｓが搬送ローラ対３１にニップされた状態から離脱された状態に変化する搬送動作を「放出搬送」と称す。搬送の途中でニップが解除される「放出搬送」は、ニップされた状態が維持される「通常搬送」に比べ、記録媒体Ｓの搬送量の制御が難しく、且つ、搬送量が不安定であり不足する。しかしながら、「放出搬送」においても、搬送時の搬送ローラ１の追加回転量θ（θ３−θ２）やプラテン６の吸引力を調整することで、任意の位置に制御することは難しいが、記録媒体Ｓの後端Ｅを一定の放出搬送限界位置ＥＬまで移動することはできる。
【００３７】
図８は、「放出搬送」において、搬送ローラ対３１のニップから離れた直後の記録媒体Ｓの様子を示す図である。記録媒体Ｓの後端Ｅが搬送ローラ対３１のニップ部から離れたとき、後端Ｅは搬送ローラ１の外周に載せられた状態となる。このため、搬送ローラ１が回転すると、記録媒体Ｓは、後端Ｅと搬送ローラ１の外周の間の摩擦力によって、搬送ローラ１の外周面を多少滑りながらもｙ方向に移動する。
【００３８】
例えば、後端Ｅがニップ部から離れた後も、搬送ローラ１がθ２だけ回転すれば、記録媒体Ｓは搬送ローラ１のみによって後端Ｅがθ１の位置となるＤ１ほどｙ方向に押し進められる。また、搬送ローラ１がθ３だけ回転すれば、記録媒体Ｓの後端Ｅがθ２の位置となるＤ２ほどｙ方向に押し進められる。ここで、さらに搬送ローラ１を回転させても記録媒体Ｓの後端Ｅがθ２の位置となるＤ２から移動できない。これは、後端ＥがＤ２の位置にあるとき、後端Ｅと搬送ローラ１の外周の間の摩擦力が働かないためであり、このＤ２の位置が放出搬送限界位置ＥＬとなる。
【００３９】
また、記録媒体Ｓは、その後端Ｅがニップ部から外れた際にはｙ方向への慣性力も有しており、この慣性力は記録媒体Ｓをｙ方向に移動させる方向に作用する。そして、記録媒体Ｓは、吸引ファン５２の吸引力と自重によってｚ方向に引き寄せられるため、記録媒体Ｓはプラテン６において−ｙ方向への摩擦力も受ける。結果として、記録媒体Ｓの後端Ｅがニップ部から離れた後に＋ｙ方向に移動する距離は、慣性力、ニップ部から離れた後の搬送ローラ１の回転量θ、吸引ファン５２の吸引力などによって決まる。言い換えると、「放出搬送」における搬送ローラ１の回転量θや吸引ファン５２の吸引力を制御することにより、記録媒体Ｓの後端Ｅを放出搬送限界位置ＥＬまで搬送することができる。
【００４０】
例えば、後端Ｅがニップ部から外れた後の搬送ローラ１の追加回転量θを大きくすれば、搬送ローラ１が記録媒体を押し出す距離を長くし、記録媒体Ｓの搬送距離を大きくすることができる。また、吸引ファン５２の吸引力を標準よりも小さくすれば、−ｙ方向に作用する摩擦力を小さくすることができるので、記録媒体Ｓの搬送距離を大きくすることができる。
【００４１】
すなわち、「通常搬送」と「放出搬送」において、搬送ローラ１の回転量または吸引ファン５２の吸引力の少なくとも一方が異なるように制御することにより、それぞれにおける記録媒体Ｓの搬送量を調整することができる。
【００４２】
図９は、ホスト装置３００よりカット紙用の記録ジョブを受信した場合に、記録装置のＣＰＵ４０４が実行する記録処理の工程を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
本処理が開始されると、ＣＰＵ４０４は、まず受信した記録データに含まれる画像データをＲＡＭ４０６のバッファに展開する。そして、記録データで設定されている先端余白量Ｍ１と後端余白量Ｍ２、および記録媒体ＳのサイズＬに基づいて、展開した画像データを、図６で説明したように、記録動作のそれぞれに対応したｎ個のバンドデータに分割する（ステップＳ０１）。
【００４４】
ステップＳ０２において、ＣＰＵ４０４は、搬送制御部４０２を介し吸引ファン５２を標準レベルで駆動する。これにより、プラテン６には、記録媒体Ｓをプラテン６上に吸着し平滑に保持することができる程度の吸引圧が発生する。
【００４５】
ステップＳ０３において、搬送モータ５１を順方向または逆方向に回転し、先端余白量Ｍ１に続く１バンド目の画像を記録する領域が記録ヘッド３の真下に位置するように、記録媒体Ｓを位置合わせする。
【００４６】
ステップＳ０４で、ＣＰＵ４０４は、バンドカウント値ｉを初期化（ｉ＝１）し、続ステップＳ０５で１回分の記録動作を行う。すなわち、ＣＰＵ４０４は、画像形成制御部４０３を介してキャリッジモータ５３を駆動しながら、バンドＢｉの画像データに従って記録ヘッド３を駆動する。これにより、記録媒体ＳにはバンドＢｉの画像が記録される。
【００４７】
ステップＳ０６で、ＣＰＵ４０４は、搬送制御部４０２を介し搬送モータ５１を標準レベルで駆動する。標準レベルの駆動とは、１バンド分Ｂｉに相当する回転量だけ搬送ローラ１を回転させることを意味し、これにより記録媒体Ｓは１バンド分Ｂｉだけｙ方向に搬送される。
【００４８】
ステップＳ０７で、ＣＰＵ４０４は、バンドカウント値ｉをインクリメント（ｉ＝ｉ＋１）し、続くステップＳ０８でバンドカウント値ｉがｎであるか否かを判定する。ｉ≠ｎの場合、次の記録動作はまだ最終行の記録動作では無いと判断し、ＣＰＵ４０４はステップＳ０５に戻り、次の記録動作および搬送動作を継続する。一方、ステップＳ０８でｉ＝ｎの場合、次の記録動作は最終行の記録動作であるため、ＣＰＵ４０４はステップＳ０９に進む。
【００４９】
ステップＳ０９において、ＣＰＵ４０４は、記録データで設定されている後端余白量Ｍ２と予めＲＯＭ４０５に記憶されている距離Ｌ３（搬送ローラ対３１から記録ヘッド３の最も上流側の吐出口までの距離）を比較する。Ｍ２＞Ｌ３の場合、ステップＳ１０に進み、ＣＰＵ４０４は搬送制御部４０２を介して搬送モータ５１を標準レベルで駆動する。これにより、搬送ローラ対３１は記録媒体Ｓをニップしたまま回転し、最終バンドＢｎ分だけ搬送する。
【００５０】
一方、ステップＳ０９でＭ２＜Ｌ３の場合、ＣＰＵ４０４はステップＳ２１に進み、記録データで設定されている記録媒体の種類が、タイプＡに分類されるかタイプＢに分類されるかを判断する。ここで、タイプＡには比較的軽かったり、薄かったりして、搬送ローラ対３１から放出された後において、吸引ファン５２の吸引力が小さくても、吸引ファン５２の吸引力のみで用紙をプラテン６上に保持され易い記録媒体が分類される。一方、タイプＢとは、記録媒体が比較的重かったり、厚かったりして、搬送ローラ対３１から放出された後において、吸引ファン５２の吸引力が不足するとプラテン６上に保持され難い性質の記録媒体が分類される。ＣＰＵ４０４は記録データで設定されている記録媒体の種類を確認し、タイプＡに分類される記録媒体の場合はステップＳ２２に、タイプＢに分類される記録媒体の場合はステップＳ２５に進む。
【００５１】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ４０４は、搬送制御部４０２を介し吸引ファン５２の駆動を標準レベルから弱レベルに切り替える。これにより、プラテン６の吸引圧は小程度の吸引圧に弱められる。
【００５２】
ステップＳ２３において、ＣＰＵ４０４は追加回転量θのもとで「放出搬送」を実行する。具体的には、搬送ローラ対３１で記録媒体をニップした状態から、ステップＳ０６の「通常搬送」よりも搬送ローラ１をθだけ多く回転する。すなわち、「通常搬送」で最終バンドＢｎ分の搬送量する際の回転量をθ（Ｂｎ）とした場合、搬送ローラ１をθ（Ｂｎ）＋θだけ回転させながら記録媒体Ｓを放出する。追加回転量θは特に限定される値ではないが、例えば、搬送ローラ１の外周の１０ｍｍ程度分に相当する角度とすることができる。
【００５３】
既に説明したように「放出搬送」で放出される記録媒体の＋ｙ方向における移動量は、搬送ローラ１の回転量と放出時に有する＋ｙ方向への慣性力とｚ方向に作用する重力および同じくｚ方向に作用するプラテン６の吸引力などによって決まる。すなわち、タイプＡについての「放出搬送」においては、タイプＡの記録媒体Ｓが最終バンドＢｎ分だけ移動できる程度に、ステップＳ２２で切り替える吸引ファン５２の駆動力と、ステップＳ２３で搬送ローラ１の追加回転量θを予め設定しておく。
【００５４】
ステップＳ２３の「放出搬送」が完了するとステップＳ２４に進み、ＣＰＵ４０４は、搬送制御部４０２を介して吸引ファン５２の駆動を再び標準レベルに戻す。
【００５５】
一方、ステップＳ２１において、記録データで設定されている記録媒体がタイプＢに分類されると判断した場合、ＣＰＵ４０４はステップＳ２５に進み、追加回転量θ´のもとで「放出搬送」を実行する。具体的には、搬送ローラ対３１で記録媒体をニップした状態から、ステップＳ０６の「通常搬送」よりも搬送ローラ１をθ´だけ多く回転させながら記録媒体Ｓを放出する。追加回転量θ´は、例えば、搬送ローラ１の外周の５ｍｍ程度分に相当する角度とすることができる。
【００５６】
これにより、タイプＢの記録媒体もほぼ最終バンドＢｎ分だけ移動して、中程度の吸引力を維持しているプラテン６によって平滑に支持される。すなわち、タイプＢについての「放出搬送」においては、吸引ファン５２の駆動力を標準レベルに維持した状態で、タイプＢの記録媒体Ｓが最終バンドＢｎ分だけ移動するように、搬送ローラ１の回転量θ´を予め設定しておく。
【００５７】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ４０４は、第２のセンサ２２が記録媒体Ｓを検出しているか否かを判断する。検出している場合、記録媒体Ｓは記録ヘッド３の直下に存在するため、ステップＳ１１に進み、最後（ｎ回目）の記録動作を実行する。一方、操作パネル１０３等で設定された記録媒体Ｓの情報等の入力ミスなどによって吸引ファン５２の吸引力が不足すると、ステップＳ２６において、第２のセンサ２２が記録媒体Ｓを検出できない場合がある。このような場合、記録媒体Ｓは記録ヘッド３の直下に存在しないおそれがあるため、ＣＰＵ４０４は最後の記録動作を行わずにステップＳ１２に進む。
【００５８】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ４０４は、搬送制御部４０２を介し吸引ファン５２を停止する。これにより、搬送ローラ対３１が記録媒体Ｓをニップしない状態では、プラテン６前方より垂れ下がっている状態の記録媒体Ｓは、搬送ローラ対３１のニップからもプラテン６における吸引力からも解放され、自重によって排出口１０４より排出される。以上で本処理は終了し、記録装置はスタンバイ状態に戻る。
【００５９】
以上説明した本実施形態によれば、搬送ローラ対３１が記録媒体Ｓをニップした状態で最後の記録動作を行うことができる場合、全ての搬送動作において、吸引ファン５２を標準レベルで駆動し、搬送ローラ１を標準レベルで回転させた「通常搬送」を行う。一方、搬送ローラ対３１が記録媒体Ｓをニップした状態で最後の記録動作を行うことができない場合は、最後の記録動作の直前の搬送動作のみにおいて、「放出搬送」を行う。すなわち、吸引ファン５２の駆動または搬送ローラ１の回転量の少なくとも一方を「通常搬送」とは異ならせた搬送制御を行う。これにより、特許文献２のような排出ローラ対を設けなくても、記録媒体の後端部近傍まで、良好な画像を記録することが可能となる。
【００６０】
なお、図９のステップＳ２４では、吸引ファン５２の駆動を標準レベルに設定したが、これは必須ではない。ステップＳ１１で行う最終行の記録動作において、記録媒体Ｓを保持するために必要な吸引力が生成される程度の設定であれば、その吸引力は標準レベルより強くても弱くても良く、記録媒体Ｓの種類に応じて調整されても良い。
【００６１】
また、図９ではカット紙に記録する場合を例に説明したが、本実施形態の記録装置はロール紙に対しても記録動作を行うことができる。ロール紙の場合は、後端余白量Ｍ２に係らず、全ての記録動作を搬送ローラ対３１で記録媒体をニップした状態で行うことができるため、全ての搬送動作が「通常搬送」となる。そして、最終行の記録動作が終了した後は、後端余白量Ｍ２に応じた距離だけ記録媒体を搬送し、ページの後端部をカッタ８でカットして記録媒体を排出すればよい。
【００６２】
（第２の実施形態）
図１０は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１００の記録部の断面図である。基本的に第１の実施形態で説明した記録装置と同じ構成であるが、プラテン６よりも下流側（＋ｙ側）に排出ローラ１１と拍車１２とから構成される排出ローラ対３２を配備していることが、第１の実施形態と異なる。
【００６３】
排出ローラ１１は、搬送ローラ１と同様、搬送モータ５１（図４）に接続された駆動ローラである。拍車１２は、±ｚ方向に昇降可能な拍車ホルダ１４に取り付けられた状態でｘ方向に複数配置され、ｚ方向に降下した場合は、図１０に示すように排出ローラ１１との間にニップ部を形成し、排出ローラ１１の回転に従動する。本実施形態の離間機構１３は、ピンチローラホルダ９の上昇と下降すなわち搬送ローラ対３１のニップ（挟持状態）と非ニップ（非挟持状態）の切替えと、拍車ホルダ１４の上昇と下降すなわち排出ローラ対３２のニップと非ニップの切替えを、個別に制御可能とする。
【００６４】
本実施形態において、排出ローラ対３２で記録媒体Ｓをニップするか否かは、記録媒体の種類によって判断される。具体的には、表面（第１面）が傷つき易い記録媒体や、付与したインクが定着し難い記録媒体の場合は、拍車１２の当接によって画像品位が損なわれるおそれがあるため、排出ローラ対３２のニップを解除する。すなわち、第１の実施形態と同じく搬送ローラ対３１のみで記録媒体Ｓを搬送する。
【００６５】
図１１（ａ）および（ｂ）は、排出ローラ対３２を利用して記録動作を行う場合と、排出ローラ対３２を利用せずに記録動作を行う場合を示す図である。どちらも、記録媒体Ｓに対し、後端余白量Ｍ２（＜Ｌ３）を残して最後（ｎ回目）の記録動作を行っている状態を示している。Ｍ２＜Ｌ３であるので、直前の搬送動作によって記録媒体Ｓの後端Ｅは搬送ローラ対３１から外れている。
【００６６】
ここで、排出ローラ対３２が図１１（ａ）に示すニップ状態であれば、記録媒体Ｓの搬送は排出ローラ対３２によって継続することができる。よって、最後（ｎ回目）の記録動作の直前の搬送動作も排出ローラを最終バンドＢｎ分に相当する分だけ回転させる「通常搬送」とすればよい。
【００６７】
一方、排出ローラ対３２が図１１（ｂ）に示す非ニップ状態の場合、最後（ｎ回目）の記録動作の直前の搬送動作で、記録媒体を支持するローラ対は存在しなくなる。このため、当該搬送動作は、第１の実施形態と同様の「放出搬送」で行うものとする。
【００６８】
図１２は、本実施形態において記録装置のＣＰＵ４０４が実行する記録処理の工程を説明するためのフローチャートである。本実施形態のデフォルト状態において、排出ローラ対３２はニップ状態にあるものとする。なお、フローチャートにおいて、図９と同じステップ番号は、図９と同じ処理を行うため、説明を省略する。
【００６９】
ステップＳ０２で吸引ファン５２の標準レベルでの駆動が開始されると、ＣＰＵ４０４はステップＳ３１に進み、記録データで設定されている記録媒体の情報などから、拍車１２の離間を要するか否かを判断する。画像表面に拍車が当接しても画像品位への影響が少ない記録媒体については、拍車１２の離間を要さないと判断し、ステップＳ０３に進み、初期位置合わせ動作を実行する。この際、排出ローラ対３２は、搬送ローラ対３１に連動して、離間、当接、回転動作を行う。その後、拍車１２を記録媒体に当接させた状態で、ステップＳ１１の最終行の記録動作までの工程を行い、ステップＳ１２で吸引ファン５２を停止することによって、本処理を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ３１において、画像表面に拍車が当接すると画像品位への影響が懸念される記録媒体については、ＣＰＵ４０４は拍車１２の離間を要すると判断し、ステップＳ３２に進み、拍車１２を離間し排出ローラ対３２のニップを解除する。以後は、第１の実施形態で説明したステップＳ０３以降の工程と同様である。
【００７１】
以上説明した本実施形態によれば、後端余白量Ｍ２がＬ３より小さい画像であっても、拍車１２の当接によって画像品位が損なわれ難い場合は、全ての搬送動作を「通常搬送」とし、排出ローラ対３２によって記録媒体を支持しながら記録動作を行う。
【００７２】
一方、拍車１２の当接によって画像品位が損なわれるおそれがある場合は、排出ローラ対３２によるニップは解除する。その上で、後端余白量Ｍ２がＬ３より小さい場合は、最後の搬送動作のみにおいて、吸引ファン５２の駆動または搬送ローラ１の回転量の少なくとも一方を「通常搬送」とは異ならせた「放出搬送」で行う。結果、記録媒体の種類や条件にかかわらず、記録媒体の後端部近傍まで、良好な画像を記録することが可能となる。
【００７３】
なお、図９および図１２で説明したフローチャートでは、ステップＳ２３における搬送ローラ１の追加回転量θと、ステップＳ２５における搬送ローラ１の追加回転量θ´を、異ならせる形態で説明したが、これらは同等であってもよい（θ＝θ´）。
【００７４】
また、以上の実施形態では記録媒体のタイプをタイプＡとタイプＢに分類し、それぞれで適切な「放出搬送」を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。タイプの種類は１種類のみであっても良いし、更に多くのタイプに分類されても良い。また、「放出搬送」を行う際の慣性力は記録媒体のサイズにも影響を受けるので、記録媒体の種類のみでなくサイズによってもタイプを異ならせても良い。この際、追加回転量θ＝０とした状態すなわち搬送ローラ１の回転量は「通常搬送」と同等にした状態で、吸引ファン５２の駆動レベルのみを「通常搬送」と異ならせる場合があっても良い。いずれにしても、放出搬送を行う場合の搬送ローラ１の回転量および吸引ファンの駆動力が「通常搬送」と「放出搬送」のそれぞれで適正化されていれば本発明の効果を得ることは出来る。
【００７５】
また、ステップＳ０１において、ＣＰＵ４０４は、記録するべき画像のｙ方向の大きさに基づいて、全ての記録走査を均等に出来るようにｎ等分のバンドデータに分割しても良い。また、バンド幅や搬送量は、各行の記録動作毎、搬送動作ごとに個別に設定しても良い。更に、以上では記録媒体の同一画像領域を１回の記録動作で完成させる１パス記録を例に説明したが、本発明は同一画像領域を複数の記録走査で完成させるマルチパス記録にも応用することができる。いずれにしても、搬送ローラ対３１が非ニップの状態で最終行の記録動作を行う場合には、本発明の特徴的な「放出搬送」を有効に活用させることができる。
【００７６】
また、以上では、図４で示したようにホスト装置３００で生成した画像データがプリンタドライバ３０１を介して記録装置１００に入力される形態で説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ホスト装置３００の代わりにデジタルカメラや携帯端末が接続されても良いし、記録装置がメモリカードに記憶された画像データを直接読み出す形態としても良い。この場合、カット紙の先端余白量Ｍ１や後端余白量Ｍ２を含む余白量については、操作パネル１０３を介してユーザが入力するようにしても良い。
【００７７】
また、上記では、記録媒体をプラテン６に吸引するための手段として吸引ファンを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。記録媒体をプラテンに保持させる作用を生み出す保持力生成手段であれば、例えば静電気生成手段など他の構成を採用することもできる。
【００７８】
更に、以上では、「放出搬送」の際に搬送ローラ１の追加回転量θによって搬送距離の調整を行ったが、搬送ローラ１の回転速度も同時に変更しても良い。例えば、「放出搬送」における回転速度を「通常搬送」における回転速度よりも高速にすることによって、ｙ方向への移動を助長することができる。更に言えば、追加回転量θは固定しておきながら、回転速度のみを変更して慣性力や搬送距離を調整してもよい。いずれにしても、搬送ローラ１または吸引ファン５２の少なくとも一方の駆動を「通常搬送」と「放出搬送」で異ならせることにより、それぞれにおける記録媒体Ｓの搬送量を適切に制御することができる。
【００７９】
更にまた、以上ではインクジェット方式の記録ヘッド３を用いて説明したが、無論本発明はこの形態に限定されない。所定のバンド幅ずつの記録動作と当該バンド幅に対応する距離だけｙ方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返すシリアル型の記録装置であれば、記録ヘッドの記録方式は特に限定されるものではない。
【００８０】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１    搬送ローラ
２    ピンチローラ
３    記録ヘッド
６    プラテン
３１    搬送ローラ対
５２    吸引ファン
１００    記録装置
Ｓ    記録媒体
【図１】
2019130770.tif 000003
【図２】
2019130770.tif 000004
【図３】
2019130770.tif 000005
【図４】
2019130770.tif 000006
【図５】
2019130770.tif 000007
【図６】
2019130770.tif 000008
【図７】
2019130770.tif 000009
【図８】
2019130770.tif 000010
【図９】
2019130770.tif 000011
【図１０】
2019130770.tif 000012
【図１１】
2019130770.tif 000013
【図１２】
2019130770.tif 000014