(57)【要約】【課題】寸法精度を向上するスタッカクレーンを提供する。【解決手段】スタッカクレーン１００は、昇降台１０５と走行台車１００Ａとを備え、物品を搬送する。走行台車１００Ａは、車軸１０１ｅ１と、車軸１０１ｅ１を支持する少なくとも２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｂと、進行方向の左右方向に延び且つ少なくとも２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｂを接続する第１のアルミ押し出し材としての連結部材１１０ｃとを備える。【選択図】図５
2019182628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降台と走行台車とを備え、物品を搬送するスタッカクレーンであって、
前記走行台車は、
車軸と、
前記車軸を支持する少なくとも２つのプレート材と、
進行方向の左右方向に延び且つ前記少なくとも２つのプレート材を接続する第１のアルミ押し出し材とを備える
スタッカクレーン。
【請求項２】
前記走行台車は、前記左右方向に延びる２つの前記車軸を備え、
前記左右方向に並ぶ２つの前記プレート材は、少なくとも１つの前記車軸のそれぞれを一緒に支持する
請求項１に記載のスタッカクレーン。
【請求項３】
進行方向の前後方向に延び且つ前記第１のアルミ押し出し材と接続される第２のアルミ押し出し材を備え、
前記第１のアルミ押し出し材及び前記第２のアルミ押し出し材は、成形時の押し出し方向に沿って延びる溝を有し、
前記少なくとも２つのプレート材は、前記第１のアルミ押し出し材及び前記第２のアルミ押し出し材の少なくとも一方の前記溝にボルト及びナットで固定されている
請求項１または２に記載のスタッカクレーン。
【請求項４】
前記昇降台を支持するマストを備え、
前記マストは、前記第１のアルミ押し出し材上に配置され、前記プレート材に固定される
請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。
【請求項５】
前記昇降台を支持するマストと、
進行方向の前後方向に延び且つ前記第１のアルミ押し出し材と接続される第２のアルミ押し出し材とを備え、
前記マストは、前記第１のアルミ押し出し材又は前記第２のアルミ押し出し材上に配置され、前記プレート材に固定される
請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。
【請求項６】
前記走行台車は、
２つの前記車軸と、
前記２つの車軸を支持する４つの前記プレート材と、
進行方向の前後方向に延び且つ前記第１のアルミ押し出し材と接続される第２のアルミ押し出し材とを備え、
前記第２のアルミ押し出し材は、前記前後方向に位置する２つの前記プレート材を接続する
請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫等で物品を搬送する車両の１つにスタッカクレーンがある。スタッカクレーンは、複数段の棚に対して、物品の受け渡しが可能である。例えば、特許文献１に開示されるスタッカクレーンでは、走行のための車輪の車軸は、プレートによって支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０３８３８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のスタッカクレーンでは、プレート間の距離の精度が要求される。プレートを溶接で固定しようとすると、熱等で歪みが生じやすいため、寸法管理が難しい。
【０００５】
本発明は、寸法精度を向上するスタッカクレーンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るスタッカクレーンは、昇降台と走行台車とを備え、物品を搬送するスタッカクレーンであって、前記走行台車は、車軸と、前記車軸を支持する少なくとも２つのプレート材と、進行方向の左右方向に延び且つ前記少なくとも２つのプレート材を接続する第１のアルミ押し出し材とを備える。
【０００７】
本発明の一態様に係るスタッカクレーンにおいて、前記走行台車は、前記左右方向に延びる２つの前記車軸を備え、前記左右方向に並ぶ２つの前記プレート材は、少なくとも１つの前記車軸のそれぞれを一緒に支持してもよい。
【０００８】
本発明の一態様に係るスタッカクレーンは、進行方向の前後方向に延び且つ前記第１のアルミ押し出し材と接続される第２のアルミ押し出し材を備え、前記第１のアルミ押し出し材及び前記第２のアルミ押し出し材は、成形時の押し出し方向に沿って延びる溝を有し、前記少なくとも２つのプレート材は、前記第１のアルミ押し出し材及び前記第２のアルミ押し出し材の少なくとも一方の前記溝にボルト及びナットで固定されていてもよい。
【０００９】
本発明の一態様に係るスタッカクレーンは、前記昇降台を支持するマストを備え、前記マストは、前記第１のアルミ押し出し材上に配置され、前記プレート材に固定されてもよい。
【００１０】
本発明の一態様に係るスタッカクレーンは、前記昇降台を支持するマストと、進行方向の前後方向に延び且つ前記第１のアルミ押し出し材と接続される第２のアルミ押し出し材とを備え、前記マストは、前記第１のアルミ押し出し材又は前記第２のアルミ押し出し材上に配置され、前記プレート材に固定されてもよい。
【００１１】
本発明の一態様に係るスタッカクレーンにおいて、前記走行台車は、２つの前記車軸と、前記２つの車軸を支持する４つの前記プレート材と、進行方向の前後方向に延び且つ前記第１のアルミ押し出し材と接続される第２のアルミ押し出し材とを備え、前記第２のアルミ押し出し材は、前記前後方向に位置する２つの前記プレート材を接続してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るスタッカクレーンよれば、寸法精度を向上することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態に係るスタッカクレーン及びその周辺を上方から見た模式的な上面図である。
【図２】図２は、図１のスタッカクレーンの模式的な側面図である。
【図３】図３は、図２のスタッカクレーンを前方向に向かって見た後面図である。
【図４】図４は、図１の支持フレーム及びマストを示す上面図である。
【図５】図５は、実施の形態に係る支持フレームの模式的な斜視図である。
【図６】図６は、実施の形態に係る補強部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施の形態に係るスタッカクレーンを、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明される実施の形態は、包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
【００１５】
［実施の形態］
［１．スタッカクレーンの全体的な構成］
実施の形態に係るスタッカクレーン１００の全体的な構成を説明する。図１は、実施の形態に係るスタッカクレーン１００及びその周辺を上方から見た模式的な上面図である。図２は、図１のスタッカクレーン１００の模式的な側面図である。図１及び図２に示すように、本実施の形態では、スタッカクレーン１００は、自動倉庫を構成する。スタッカクレーン１００は、自動倉庫を構成する複数段のラック１及び２の間を荷物等の物品Ｂを載せて走行し、走行方向に対する左右のラック１及び２の棚１ａ及２ａへ物品Ｂを送り出すこと、並びに、棚１ａ及び２ａ上の物品Ｂを取り出すことができる。スタッカクレーン１００は、ラック１及び２に対して、水平方向の物品Ｂの受け渡しだけでなく、例えば、図２に示す上下に並ぶ棚２ａ１〜２ａ３に対して上下方向の物品Ｂの受け渡しも可能である。なお、ラック１及び２の構成は同様である。
【００１６】
スタッカクレーン１００は、走行するための走行台車１００Ａと、載せられた物品Ｂを昇降させる昇降装置１００Ｂと、物品Ｂを受け渡しするための移載装置１００Ｃとを備える。昇降装置１００Ｂは、走行台車１００Ａ上に配置され、移載装置１００Ｃは、昇降装置１００Ｂに配置される。
【００１７】
走行台車１００Ａは、４つの車輪１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ及び１０１ｄを備え、前方向Ｄ１及び後方向Ｄ２へ走行し、それにより、スタッカクレーン１００を前方向Ｄ１及び後方向Ｄ２へ移動させる。本実施の形態では、走行台車１００Ａは、床面又はラック１及び２に固定された２つのレールＲ１及びＲ２上を、レールＲ１及びＲ２に沿って走行する。走行台車１００Ａは、前方向Ｄ１に向かって左側方向Ｄ３に位置する車輪１０１ａ及び１０１ｃをレールＲ１上に載せ、前方向Ｄ１に向かって右側方向Ｄ４に位置する車輪１０１ｂ及び１０１ｄをレールＲ２上に載せて配置され、車輪を駆動することによって走行する。なお、走行台車１００Ａは、レールＲ１及びＲ２上を移動する構成に限定されず、床面上を走行する構成であってもよい。走行台車１００Ａは、前後方向Ｄ１及びＤ２にのみ走行する構成に限定されず、左右側方向Ｄ３及びＤ４を含み任意な方向に走行する構成であってもよい。左側方向Ｄ３は、進行方向の左方向の一例であり、右側方向Ｄ４は、進行方向の右方向の一例である。
【００１８】
走行台車１００Ａは、矩形枠状の支持フレーム１１０を備える。支持フレーム１１０は、車輪１０１ａ〜１０１ｄ、昇降装置１００Ｂ等を支持する。支持フレーム１１０は、車輪１０１ａ及び１０１ｂを連結する車軸１０１ｅ１と、車輪１０１ｃ及び１０１ｄを連結する車軸１０１ｅ２とを回転自在に支持する。車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２は、左右側方向Ｄ３及びＤ４に延びる。車軸１０１ｅ１、車輪１０１ａ及び１０１ｂは、支持フレーム１１０の前方向Ｄ１の端部付近に配置され、車軸１０１ｅ２、車輪１０１ｃ及び１０１ｄは、支持フレーム１１０の後方向Ｄ２の端部付近に配置されている。走行台車１００Ａは、支持フレーム１１０上に、走行用モータ１０２と昇降用モータ１０３とを備えている。走行用モータ１０２は、車軸１０１ｅ１の近傍に配置され、車軸１０１ｅ１と接続されている。走行用モータ１０２は、車軸１０１ｅ１を回転駆動し、走行台車１００Ａを走行させる。昇降用モータ１０３は、昇降装置１００Ｂの近傍に配置され、昇降装置１００Ｂの昇降台１０５に昇降するための駆動力を与える。
【００１９】
図２〜図４を参照すると、昇降装置１００Ｂは、４つのマスト１２０ａ〜１２０ｄと、昇降台１０５とを備える。なお、図３は、図２のスタッカクレーン１００を前方向Ｄ１に向かって見た後面図である。図４は、図１の支持フレーム１１０及びマスト１２０ａ〜１２０ｄを示す上面図である。マスト１２０ａ〜１２０ｄは、車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２の間において、支持フレーム１１０上に上下方向に直立して配置されている。マスト１２０ａ〜１２０ｄは、柱状部材であり、本実施の形態では、四角柱状の形状を有している。マスト１２０ａ〜１２０ｄは、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属で構成されている。
【００２０】
支持フレーム１１０は、長手方向である前後方向Ｄ１及びＤ２に延びる側部材１１０ａ及び１１０ｂと、側部材１１０ａ及び１１０ｂを互いに連結する連結部材１１０ｃ及び１１０ｄとを含む。側部材１１０ａ及び１１０ｂ、並びに、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄはいずれも、柱状部材であり、本実施の形態では、四角柱状の形状を有している。側部材１１０ａ及び１１０ｂは互いに略平行に配置され、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは互いに略平行に配置され、それにより、矩形枠を形成する。側部材１１０ａ及び１１０ｂ、並びに、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属で構成されてもよい。支持フレーム１１０において、側部材１１０ａは側方向Ｄ３の側部に位置し、側部材１１０ｂは側方向Ｄ４の側部に位置する。また、支持フレーム１１０において、連結部材１１０ｃは、前方向Ｄ１の端部付近に位置し、連結部材１１０ｄは、後方向Ｄ２の端部付近に位置する。
【００２１】
マスト１２０ａ及び１２０ｃは、側部材１１０ａ上に配置され、マスト１２０ｂ及び１２０ｄは、側部材１１０ｂ上に配置されている。マスト１２０ａ及び１２０ｂは、マスト１２０ｃ及び１２０ｄよりも車軸１０１ｅ１の近くに配置されている。マスト１２０ｃ及び１２０ｄは、マスト１２０ａ及び１２０ｂよりも車軸１０１ｅ２の近くに配置されている。図４に示すように、マスト１２０ａ〜１２０ｄは、矩形の頂点に位置する。なお、マスト１２０ａ〜１２０ｄは、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄ上に配置されてもよい。
【００２２】
また、マスト１２０ａ及び１２０ｃの上部は、繋ぎ部材１３０によって互いに連結されている。マスト１２０ｂ及び１２０ｄの上部は、繋ぎ部材１３０によって互いに連結されている。マスト１２０ａ及び１２０ｂの上部は、繋ぎ部材１３０によって互いに連結されている。マスト１２０ｃ及び１２０ｄの上部は、繋ぎ部材１３０によって互いに連結されている。繋ぎ部材１３０は、柱状部材又は細長い板状部材等であり、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属で構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、昇降装置１００Ｂは、４つのマスト１２０ａ〜１２０ｄの内側に、昇降台１０５を備え、さらに、マスト１２０ａ及び１２０ｂの間の第一昇降駆動部１０４ａと、マスト１２０ｃ及び１２０ｄの間の第二昇降駆動部１０４ｂとを備える。本実施の形態では、第一昇降駆動部１０４ａ及び第二昇降駆動部１０４ｂは、ベルト駆動式の昇降駆動部であるが、ワイヤ駆動式、チェーン駆動式、ギヤ駆動式等の他の駆動機構で構成されてもよい。第一昇降駆動部１０４ａ及び第二昇降駆動部１０４ｂの間に昇降台１０５が配置される。スタッカクレーン１００を側方向Ｄ３又はＤ４に見た側面視において、第一昇降駆動部１０４ａは、マスト１２０ａ及び１２０ｂと重なり、第二昇降駆動部１０４ｂは、マスト１２０ｃ及び１２０ｄと重なる。
【００２４】
第一昇降駆動部１０４ａ及び第二昇降駆動部１０４ｂのいずれも、図示しない２つのプーリとベルトとを含む。一方のプーリは、上方の繋ぎ部材１３０に配置され、他方のプーリは、下方の支持フレーム１１０の近傍に配置されている。他方のプーリは、下方の支持フレーム１１０に掛け渡された部材等に取り付けられてもよい。ベルトは、上下のプーリに掛け渡され、無端状の形状を有している。支持フレーム１１０における第一昇降駆動部１０４ａ及び第二昇降駆動部１０４ｂの２つプーリ、つまり、下側の２つのプーリは、前後方向Ｄ１及びＤ２に延びる昇降駆動軸１０３ａによって、一体に回転するように連結されている。昇降駆動軸１０３ａは、マスト１２０ａ及び１２０ｂよりも前方向Ｄ１へ延び、昇降用モータ１０３と回転駆動力を伝達可能に接続されている。さらに、２つの無端状のベルトはそれぞれ、その途中において昇降台１０５と接続されている。
【００２５】
このため、昇降用モータ１０３が昇降駆動軸１０３ａを回転させると、昇降駆動軸１０３ａに接続された２つの下側のプーリが一緒に回転し、各ベルトが上下方向に周回するように駆動される。このとき、昇降駆動軸１０３ａによって、２つの下側のプーリの回転が同期されるため、２つのベルトは同様の速度で駆動される。これにより、昇降台１０５は、上下に昇降する。
【００２６】
図２及び図３に示すように、昇降台１０５は、矩形板状の形状を有している。昇降台１０５は、その四隅に、マスト１２０ａ〜１２０ｄの側面と当接するガイドローラを備えている。具体的には、各ガイドローラは、昇降台１０５の四隅に配置された４つのローラ支持部材１０５ａに取り付けられている。ローラ支持部材１０５ａは、上下方向に延びる部材であり、昇降台１０５に固定されている。
【００２７】
各ローラ支持部材１０５ａには、４つのガイドローラが取り付けられている。具体的には、各ローラ支持部材１０５ａにおいて、前又は後方向Ｄ１又はＤ２でマスト内側に当接する前後ガイドローラ１０５ｂａ及び１０５ｂｂと、左又は右方向である側方向Ｄ３又はＤ４でマスト内側に当接する側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂとが、配置されている。前後ガイドローラ１０５ｂａ及び１０５ｂｂは上下方向に並び、側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは上下方向に並ぶ。
【００２８】
具体的には、昇降台１０５の側方向Ｄ３側に位置する前後ガイドローラ１０５ｂａ及び１０５ｂｂは、前後方向Ｄ１及びＤ２に並ぶマスト１２０ａ及び１２０ｃの間の内側から、マスト１２０ａ及び１２０ｃの側面に当接する。昇降台１０５の側方向Ｄ４側に位置する前後ガイドローラ１０５ｂａ及び１０５ｂｂは、前後方向Ｄ１及びＤ２に並ぶマスト１２０ｂ及び１２０ｄの間の内側から、マスト１２０ｂ及び１２０ｄの側面に当接する。昇降台１０５の前方向Ｄ１側に位置する側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは、側方向Ｄ３及びＤ４に並ぶマスト１２０ａ及び１２０ｂの間の内側から、マスト１２０ａ及び１２０ｂの側面に当接する。昇降台１０５の後方向Ｄ２側に位置する側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは、側方向Ｄ３及びＤ４に並ぶマスト１２０ｃ及び１２０ｄの間の内側から、マスト１２０ｃ及び１２０ｄの側面に当接する。
【００２９】
このように、昇降台１０５は、マスト１２０ａ〜１２０ｄそれぞれにおいて、前又は後方向Ｄ１又はＤ２の側面と、左又は右側方向Ｄ３又はＤ４の側面との２つの側面によって、つまり、２方向からガイドローラを介して保持される。さらに、昇降台１０５は、上記の各側面によって、上下方向に並ぶ２つの位置で、ガイドローラを介して保持される。このため、昇降台１０５は、例えば、水平状態に姿勢を維持したまま、つまり、ヨーイング、ピッチング及びローリングの傾動が抑えられた状態で、安定して昇降する。
【００３０】
また、第一昇降駆動部１０４ａの上下のプーリ及びベルト、並びに、昇降台１０５の前方向Ｄ１側に位置する側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは、側方向Ｄ３又はＤ４のスタッカクレーン１００の側面視において、マスト１２０ａ及び１２０ｂと重なるように配置されている。つまり、第一昇降駆動部１０４ａのプーリ及びベルト、並びに、上記側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは、マスト１２０ａ及び１２０ｂの間に配置されている。これにより、第一昇降駆動部１０４ａがマスト１２０ａ〜１２０ｄの内側の空間に干渉することが抑えられる。さらに、側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂのローラ支持部材１０５ａは、マスト１２０ａ及び１２０ｂに接近して配置され得る。よって、後述するスライドプレート１０６の面積を大きくすることができる。
【００３１】
また、第二昇降駆動部１０４ｂの上下のプーリ及びベルト、並びに、昇降台１０５の後方向Ｄ２側に位置する側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは、側方向Ｄ３又はＤ４のスタッカクレーン１００の側面視において、マスト１２０ｃ及び１２０ｄと重なるように配置されている。つまり、第二昇降駆動部１０４ｂのプーリ及びベルト、並びに、上記側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂは、マスト１２０ａ及び１２０ｂの間に配置されている。これにより、第二昇降駆動部１０４ｂがマスト１２０ａ〜１２０ｄの内側の空間の大きさに与える影響が抑えられる。さらに、側方ガイドローラ１０５ｃａ及び１０５ｃｂのローラ支持部材１０５ａは、マスト１２０ｃ及び１２０ｄに接近して配置され得る。よって、後述するスライドプレート１０６の面積を大きくすることができる。
【００３２】
また、昇降台１０５の上には、移載装置１００Ｃが配置されている。移載装置１００Ｃは、スライドプレート１０６と、スライド装置１０６ａとを備える。スライド装置１０６ａは、スライドプレート１０６を側方向Ｄ３及びＤ４にスライドさせる。スライド装置１０６ａは、スライドプレート１０６の両側に配置されてスライドプレート１０６と接続され、図示しないモータで稼動してスライドプレート１０６を移動する。スライドプレート１０６には、物品Ｂが載せられる。スライド装置１０６ａは、スライドプレート１０６を移動させ、スライドプレート１０６上の物品Ｂをラック１又は２の棚に収納する、又は、棚内の物品をスライドプレート１０６に載せ、昇降台１０５上に移動させる。
【００３３】
また、スライド装置１０６ａから支持フレーム１１０に、図示しないケーブル及び当該ケーブルのケーブルベア（登録商標）（「ケーブルキャリア」とも呼ばれる）が延びる。ケーブルは、スライド装置１０６ａに電力を供給するためのケーブルである。ケーブルベア（登録商標）は、当該ケーブルを収容する保護部材である。ケーブルベア（登録商標）は、昇降台１０５の昇降に合わせて、ケーブル共に曲がることができる。本実施の形態では、上記ケーブル及びケーブルベア（登録商標）は、マスト１２０ａ及び１２０ｂの間で、上下方向に延びる。つまり、上記ケーブル及びケーブルベア（登録商標）は、側方向Ｄ３又はＤ４のスタッカクレーン１００の側面視において、マスト１２０ａ及び１２０ｂと重なるように配置されている。なお、上記ケーブル及びケーブルベア（登録商標）は、マスト１２０ｃ及び１２０ｄの間に配置されてもよい。
【００３４】
［２．支持フレームの構成］
図５を参照しつつ、支持フレーム１１０の詳細な構成を説明する。なお、図５は、実施の形態に係る支持フレーム１１０の模式的な斜視図である。上述したように、支持フレーム１１０は、側部材１１０ａ及び１１０ｂと連結部材１１０ｃ及び１１０ｄとを含む。側部材１１０ａ及び１１０ｂは、矩形状の支持フレーム１１０の長手方向に延び、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは、支持フレーム１１０の短手方向に延びる。本実施の形態では、側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは全て、アルミニウム又はアルミニウム合金で構成され、押し出し成形で製造された、いわゆるアルミ押し出し材である。このため、側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは、設計寸法に対して高い寸法精度を有している。高い寸法精度は、断面寸法及び外寸法で達成され、歪み及びねじれ方向でも達成される。
【００３５】
また、支持フレーム１１０において、側部材１１０ａ及び１１０ｂは、互いに平行に配置され、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは、側部材１１０ａと側部材１１０ｂとの間に配置され、これらは、矩形状の枠を形成する。このとき、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄの両端面が、側部材１１０ａ及び１１０ｂの側面に当接する。そして、側部材１１０ａ及び１１０ｂと連結部材１１０ｃ及び１１０ｄとは、ボルト留め等の接合方法で接合される。上述したようにいずれの部材も高い寸法精度を有するため、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄの端面は、側部材１１０ａ及び１１０ｂの側面に面接触することができる。このため、接合部分は、がたつきがなく高い接合強度を有することができる。また、本実施の形態では、接合にボルト留めが用いられ、各部材に溶接等による高い熱が加えられないため、寸法精度が維持される。
【００３６】
また、側部材１１０ａ及び１１０ｂと連結部材１１０ｃ及び１１０ｄとの接合部分において、部材間の隅角部を埋めるリブ状の補強部材１５１が取り付けられる。補強部材１５１も、ボルト留め等の接合方法で、側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄに接合される。これにより、接合部分の水平方向の変形が抑えられ、支持フレーム１１０の水平方向の歪みが抑えられる。なお、水平方向は、側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄが延びる方向である。
【００３７】
アルミ押し出し材である側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄの側面には、押し出し成形時に、押し出し方向に沿った溝１１１が形成されている。溝１１１は、側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄそれぞれの長手方向に延び、対向する側面に形成される。このような溝１１１内には、ナットを嵌めこんで埋め込むことができる。このため、補強部材１５１は、溝１１１内のナットにボルトを締結する接合方法によって、接合されてもよい。溝１１１内のナットを用いた接合は、側部材１１０ａ及び１１０ｂ並びに連結部材１１０ｃ及び１１０ｄの接合に適用されてもよい。なお、溝１１１を使用せず、部材に形成された雌ネジ穴にボルトを締結する接合方法が、用いられてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、マスト１２０ａ〜１２０ｄも、アルミニウム又はアルミニウム合金で構成されたアルミ押し出し材である。このため、マスト１２０ａ〜１２０ｄも、高い寸法精度を有する。マスト１２０ａ〜１２０ｄは、側部材１１０ａ及び１１０ｂの上側面上に直立して配置される。マスト１２０ａ〜１２０ｄは、側部材１１０ａ及び１１０ｂに対して、ボルト留め等の接合方法で接合されてもよいが、本実施の形態ではされない。このとき、マスト１２０ａ〜１２０ｄの下端面は、側部材１１０ａ及び１１０ｂの上側面に当接し、当該上側面に面接触することができる。このため、接合部分は、がたつきがなく高い接合強度を有することができる。また、接合にボルト留めが用いられ、各部材に溶接等による高い熱が加えられない場合、寸法精度が維持される。また、マスト１２０ａ〜１２０ｄそれぞれにおいて、対向する側面には、長手方向に延びる溝１２１が形成されている。
【００３９】
また、側部材１１０ａ及び１１０ｂそれぞれの外側の側面には、プレート材が取り付けられる。具体的には、マスト１２０ａ〜１２０ｄと側部材１１０ａ及び１１０ｂとの接合部分それぞれに、板状のプレート材１５２ａ〜１５２ｄが配置される。プレート材１５２ａ〜１５２ｄはそれぞれ、その厚さ方向が側方向Ｄ３及びＤ４となる向きで配置されている。言い換えれば、プレート材１５２ａ〜１５２ｄはそれぞれ、その平坦な面を、マスト１２０ａ〜１２０ｄ及び側部材１１０ａ又は１１０ｂの側方向Ｄ３及びＤ４の側面に外側から当接させて、配置されている。プレート材１５２ａ〜１５２ｄは、剛性及び強度を有する材料で構成されることが望ましい。プレート材１５２ａ〜１５２ｄの構成材料の例は、鉄、アルミニウム、アルミニウム合金などの金属であるが、樹脂、セラミック等であってもよい。プレート材１５２ａ〜１５２ｄは、均一な板厚を有することが好ましく、プレート材１５２ａ〜１５２ｄ間でも、板厚が同等であることが好ましい。
【００４０】
プレート材１５２ａ〜１５２ｄはそれぞれ、マスト１２０ａ〜１２０ｄに対して配置される。プレート材１５２ａ〜１５２ｄは、支持フレーム１１０の外側に配置される。プレート材１５２ａはマスト１２０ａ及び側部材１１０ａに配置され、プレート材１５２ｂは、マスト１２０ｂ及び側部材１１０ｂに配置され、プレート材１５２ｃは、マスト１２０ｃ及び側部材１１０ａに配置され、プレート材１５２ｄは、マスト１２０ｄ及び側部材１１０ｂに配置されている。プレート材１５２ａ及び１５２ｂは、左右側方向Ｄ３及びＤ４に間隔あけて並び、プレート材１５２ｃ及び１５２ｄは、左右側方向Ｄ３及びＤ４に間隔あけて並ぶ。プレート材１５２ａ及び１５２ｃは、前後方向Ｄ１及びＤ２に間隔をあけて並び、プレート材１５２ｂ及び１５２ｄは、前後方向Ｄ１及びＤ２に間隔をあけて並ぶ。
【００４１】
例えば、プレート材１５２ａは、側部材１１０ａの外側の側面に、マスト１２０ａから側部材１１０ａにわたって配置される。本実施の形態では、プレート材１５２ａは、マスト１２０ａから前方向Ｄ１へ延びる。プレート材１５２ａは、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａの側面それぞれに、ボルト留め等の接合方法で接合される。本実施の形態では、ボルト接合が用いられる。具体的には、マスト１２０ａの側面の溝１２１及び側部材１１０ａの側面の溝１１１に埋め込まれた複数のナットに、プレート材１５２ａを貫通するボルトが締結され、それによって、プレート材１５２ａは、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａに接合される。このように、本実施の形態では、マスト１２０ａは、側部材１１０ａに直接接合されず、プレート材１５２ａを介して接合される。しかしながら、マスト１２０ａは、側部材１１０ａに直接接合されてもよい。また、溝１２１を使用せず、部材に形成された雌ネジ穴にボルトを締結する接合方法が、用いられてもよい。
【００４２】
図５に示されるように、ボルト締結による接合点は、マスト１２０ａの長手方向である軸方向に、複数形成され、側部材１１０ａの長手方向である軸方向に複数形成される。これにより、マスト１２０ａの軸方向に延び且つ長さを有する第１の接合領域と、側部材１１０ａの軸方向に延び且つ長さを有する第２の接合領域とが形成される。そして、第１の接合領域が延びる方向と第２の接合領域が延びる方向とは、交差する。よって、プレート材１５２ａと、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａとの接合領域は、一次元的ではなく、Ｌ字状に二次元的に延在するため、様々な方向で高い接合強度を有する。上記接合領域の形状は、Ｌ字に限定されず、Ｔ字等の種々の形状であってもよい。例えば、プレート材１５２ａが、後方向Ｄ２へマスト１２０ａよりも突出するように配置される場合、Ｔ字状の接合領域が形成され得る。
【００４３】
上述のようなマスト１２０ａは、プレート材１５２ａを介して、側部材１１０ａに高い強度で固定される。また、プレート材１５２ａも、上述のような広い接合領域で固定されるため、その剛性及び強度が高くなる。なお、上記接合領域が形成されるように、側部材１１０ａの軸方向において、プレート材１５２ａの長さは、マスト１２０ａの幅よりも大きいことが好ましい。
【００４４】
また、本実施の形態では、ボルト締結による接合点は、マスト１２０ａの軸方向でプレート材１５２ａの全体にわたり、側部材１１０ａの軸方向でプレート材１５２ａの全体にわたるため、プレート材１５２ａ、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａは、互いに高い強度で接合及び固定される。
【００４５】
また、プレート材１５２ａと接合される側面、つまり、側方向Ｄ３の側面において、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａは、面一に配置されることが、好ましい。この場合、プレート材１５２ａは、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａと面接触することができ、高い接合強度で接合され得る。そして、マスト１２０ａ及び側部材１１０ａは、高い寸法精度を有するため、面一での配置は容易である。
【００４６】
また、プレート材１５２ａとプレート材１５２ｃとは、連続する１つのプレートを形成してもよい。同様に、プレート材１５２ｂとプレート材１５２ｄとは、連続する１つのプレートを形成してもよい。これにより、プレートの接合強度が向上する。なお、プレート材１５２ａ及び１５２ｃが、連続する１つのプレートを形成する場合、当該プレートが、側部材１１０ａを兼ねてもよい。つまり、側部材１１０ａが設けられなくてもよい。この場合、当該プレートは、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄとも、ボルト留め等の接合方法で接合される。同様に、プレート材１５２ｂ及び１５２ｄが、連続する１つのプレートを形成する場合、当該プレートが、側部材１１０ｂを兼ねてもよい。つまり、側部材１１０ｂが設けられなくてもよい。この場合、当該プレートは、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄとも、ボルト留め等の接合方法で接合される。
【００４７】
また、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄは、側部材１１０ａ及び１１０ｂの間に配置されていたが、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄの間に、側部材１１０ａ及び１１０ｂが配置されてもよい。この場合、プレート材１５２ａ〜１５２ｄは、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄに接合されてもよい。さらに、マスト１２０ａは、連結部材１１０ｃ上に配置されてもよい。
【００４８】
また、マスト１２０ａと側部材１１０ａとの隅角部に、当該隅角部を埋めるリブ状の補強部材１５３が取り付けられてもよい。補強部材１５３は、ボルト留め等の接合方法でマスト１２０ａ及び側部材１１０ａと接合されてもよい。このような補強部材１５３は、接合部分の変形を抑える。
【００４９】
また、プレート材１５２ｂ〜１５２ｄの配置及び接合方法は、プレート材１５２ａと同様であるため、その説明を省略する。
【００５０】
また、プレート材１５２ａ〜１５２ｄにはそれぞれ、車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２を支持するための貫通穴１５２ｅが形成されている。プレート材１５２ａ及び１５２ｂは、貫通穴１５２ｅに配置された図示しない軸受を介して、車軸１０１ｅ１を回転可能に支持する。具体的には、左右側方向Ｄ３及びＤ４に間隔をあけて並ぶプレート材１５２ａ及び１５２ｂは、左右側方向Ｄ３及びＤ４に延びる車軸１０１ｅ１を、その両端付近で一緒に支持する。プレート材１５２ｃ及び１５２ｄは、貫通穴１５２ｅに配置された図示しない軸受を介して、車軸１０１ｅ２を回転可能に支持する。具体的には、左右側方向Ｄ３及びＤ４に間隔をあけて並ぶプレート材１５２ｃ及び１５２ｄは、左右側方向Ｄ３及びＤ４に延びる車軸１０１ｅ２を、その両端付近で一緒に支持する。このように、支持フレーム１１０は、プレート材１５２ａ〜１５２ｄを介して車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２を支持する。また、プレート材１５２ａ〜１５２ｄは、上述のような接合によって強度及び剛性が高くなっているため、車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２を安定して支持することができる。
【００５１】
［３．マストの補強構造］
マスト１２０ａ〜１２０ｄの補強構造を説明する。図２〜図４に示すように、本実施の形態では、マスト１２０ａ〜１２０ｄの変位及び変形を抑えるために、補強部材２１１及び２１２が、マスト１２０ａ〜１２０ｄに取り付けられている。直立するマスト１２０ａ〜１２０ｄでは、水平方向の剛性及び強度は、上下方向よりも低い。
【００５２】
図２及び図３に示すように、例えば、昇降台１０５が、ラック２の２段目以上の高さの棚２ａ２又は２ａ３の位置に、当該棚に物品Ｂを受け渡しするために停止し移載動作しているとき、水平方向外方への力が、昇降台１０５からマスト１２０ａ〜１２０ｄに作用する。このため、マスト１２０ａ〜１２０ｄにおいて、２段目以上の高さの棚２ａ２及び２ａ３の高さ位置に対応する位置に、補強部材２１１及び２１２が、取り付けられている。言い換えれば、補強部材２１１及び２１２は、スタッカクレーン１００の搬送先である複数段のラック２の各段の棚の高さに合わせて配置される。なお、棚の高さ位置とは、棚の載置面の高さ位置としてもよい。本実施の形態では、ラック２の２段目の棚２ａ２に対して、補強部材２１１が配置され、３段目の棚２ａ２に対して、補強部材２１２が配置される。補強部材２１１及び２１２は、２段目以上の高さの棚の全てに対して配置されてもよく、一部に対して配置されてもよい。また、１段目の棚の高さに応じて、１段目の棚に対して、補強部材２１１が配置されてもよい。
【００５３】
例えば、棚２ａ３の高さ位置に対応する位置とは、棚２ａ３の載置面の高さ位置であってもよく、載置面の近傍の高さ位置であってもよい。載置面の近傍の高さ位置は、昇降台１０５から棚２ａ３への物品の移載時における昇降台１０５又はスライドプレート１０６の上面の位置であってもよい。また、昇降台１０５は、ガイドローラ１０５ｂａ、１０５ｂｂ、１０５ｃａ及び１０５ｃｂにおいて、マスト１２０ａ〜１２０ｄと接触する。昇降台１０５からマスト１２０ａ〜１２０ｄへ作用する力は、ガイドローラの接触部分で発生する。このため、載置面の近傍の高さ位置は、昇降台１０５から棚２ａ３への物品の移載時におけるガイドローラ１０５ｂａ、１０５ｂｂ、１０５ｃａ及び１０５ｃｂのマスト１２０ａ〜１２０ｄとの接触範囲であってもよい。また、載置面の近傍の高さ位置は、上記で例示した高さ位置を全て含む範囲であってもよく、一部を含む範囲であってもよい。
【００５４】
図４に示すように、補強部材２１１及び２１２は、上方から見たとき、Ｕ字状又はコの字状の形状を形成するように、マスト１２０ａ〜１２０ｄに取り付けられる。なお、図４では、補強部材２１２のみが描かれているが、補強部材２１１及び２１２の構成及び配置は同様である。補強部材２１１及び２１２は、スタッカクレーン１００の進行方向である前後方向Ｄ１及びＤ２と交差するように、２つのマストに掛け渡される。つまり、スライドプレート１０６の移載方向である側方向Ｄ３及びＤ４に沿うように、補強部材２１１及び２１２は、２つのマストに掛け渡される。具体的には、補強部材２１１及び２１２は、マスト１２０ａ及び１２０ｂに掛け渡され、マスト１２０ａ及び１２０ｂに対して、前方向Ｄ１に位置する。また、補強部材２１１及び２１２は、マスト１２０ｃ及び１２０ｄに掛け渡され、マスト１２０ｃ及び１２０ｄに対して、後方向Ｄ２に位置する。
【００５５】
さらに、補強部材２１１及び２１２は、Ｕ字状又はコの字状形状の開放端を、昇降台１０５に向けて配置されている。このため、補強部材２１１及び２１２におけるマスト間を横断する部位は、マストに対して、昇降台１０５、第一昇降駆動部１０４ａ及び第二昇降駆動部１０４ｂと反対側に位置し、これらと干渉することが抑えられる。
【００５６】
さらに、図６を参照しつつ、補強部材２１２のさらなる構成を説明する。なお、図６は、補強部材２１２の拡大図である。また、補強部材２１１及び２１２の構成は、同様であるため、補強部材２１１の説明を省略する。本実施の形態では、補強部材２１２は、第一取付部２１３、第二取付部２１４及び横断部２１５で構成される。
【００５７】
第一取付部２１３及び第二取付部２１４はそれぞれ、マスト１２０ａ及び１２０ｂの側方向Ｄ３及びＤ４の外側の側面に固定される。第一取付部２１３及び第二取付部２１４はそれぞれ、マスト１２０ａ及び１２０ｂの側面の溝１２１に埋め込まれたナットにボルト２３０を締結することによって、マスト１２０ａ及び１２０ｂに接合及び固定される。よって、第一取付部２１３及び第二取付部２１４はそれぞれ、マスト１２０ａ及び１２０ｂに対して外側で固定される。なお、第一取付部２１３及び第二取付部２１４はそれぞれ、マスト１２０ａ及び１２０ｂに形成された雌ネジ穴へのボルト締結、溶接等の他の接合方法で接合されてよい。
【００５８】
マスト１２０ａ及び１２０ｂそれぞれに固定された第一取付部２１３及び第二取付部２１４は、前後方向Ｄ１及びＤ２且つ水平方向に延びる。第一取付部２１３及び第二取付部２１４はそれぞれ、前方向Ｄ１の端部２１３ａ及び２１４ａにおいて、横断部２１５と連結されている。このとき、横断部２１５は、側方向Ｄ３及びＤ４且つ水平方向に、マスト１２０ａからマスト１２０ｂにわたって延びる。横断部２１５は、第一取付部２１３及び第二取付部２１４を介して、マスト１２０ａ及び１２０ｂに外側で固定されている。
【００５９】
マスト１２０ａ及び１２０ｂに取り付けられた補強部材２１２は、マスト１２０ａ及び１２０ｂを外側から囲うように延在する。そして、横断部２１５は、マスト１２０ａ及び１２０ｂに対して前方向Ｄ１に位置する。補強部材２１２は、マスト１２０ａ及び１２０ｂに対して後方向Ｄ２でマスト間を横断せず、マスト間の空間を開放している。
【００６０】
本実施の形態では、第一取付部２１３、第二取付部２１４及び横断部２１５は、別々の部材で構成され、ボルト締結によって互いに接合される。このため、マスト１２０ａ及び１２０ｂの間隔に応じた補強部材２１２の取り付けが可能である。なお、第一取付部２１３、第二取付部２１４及び横断部２１５は、溶接等で一体化されていてもよい。
【００６１】
［４．効果］
上述したように、実施の形態に係るスタッカクレーン１００は、昇降台１０５と走行台車１００Ａとを備え、物品を搬送する。走行台車１００Ａは、車軸１０１ｅ１と、車軸１０１ｅ１を支持する少なくとも２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｂと、進行方向の左右側方向Ｄ３及びＤ４に延び且つ少なくとも２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｂを接続する第１のアルミ押し出し材としての連結部材１１０ｃとを備える。
【００６２】
上記構成によると、プレート材１５２ａ及び１５２ｂ間が第１のアルミ押し出し材の連結部材１１０ｃで接続されるため、これらの部材の組み立ては、容易且つ高精度に行うことができる。よって、車軸１０１ｅ１の組み立て精度が向上するため、安定且つ円滑なスタッカクレーン１００の走行が可能になる。さらに、高精度な組み立ては、所望の強度を有する部材の接続を可能にする。よって、スタッカクレーン１００の構造的な強度も向上する。
【００６３】
また、実施の形態に係るスタッカクレーン１００において、走行台車１００Ａは、進行方向の左右側方向Ｄ３及びＤ４に延びる２つの車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２を備える。さらに、左右側方向Ｄ３及びＤ４に並ぶ２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｂは、１つの車軸１０１ｅ１を一緒に支持する。また、左右側方向Ｄ３及びＤ４に並ぶ２つのプレート材１５２ｃ及び１５２ｄは、１つの車軸１０１ｅ２を一緒に支持する。上記構成によると、２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｂで支持される車軸１０１ｅ１は、その組み立て精度を向上することができ、２つのプレート材１５２ｃ及び１５２ｄで支持される車軸１０１ｅ２は、その組み立て精度を向上することができる。よって、安定且つ円滑なスタッカクレーン１００の走行が可能になる。なお、プレート材１５２ａ及び１５２ｃが一体化され、１つのプレート材を構成してもよく、プレート材１５２ｂ及び１５２ｄが一体化され、１つのプレート材を構成してもよい。この場合、左右側方向Ｄ３及びＤ４に並ぶ２つのプレート材は、車軸１０１ｅ１を一緒に支持し、且つ、車軸１０１ｅ２を一緒に支持する、つまり、少なくとも１つの車軸のそれぞれを一緒に支持する。
【００６４】
また、実施の形態に係るスタッカクレーン１００は、進行方向の前後方向Ｄ１及びＤ２に延び且つ連結部材１１０ｃと接続される第２のアルミ押し出し材としての側部材１１０ａ及び１１０ｂを備える。連結部材１１０ｃ並びに側部材１１０ａ及び１１０ｂは、成形時の押し出し方向に沿って延びる溝１１１を有し、少なくとも２つのプレート材１５２ａ〜１５２ｄは、連結部材１１０ｃ並びに側部材１１０ａ及び１１０ｂの少なくとも一方の溝１１１にボルト及びナットで固定されている。上記構成によると、アルミ押し出し材の製造時に形成された溝１１１を利用した部材間のボルト固定が可能である。つまり、溝１１１に埋め込まれたナットにボルトを締結することによって、プレート材１５２ａ〜１５２ｄのボルト固定が可能である。これにより、ボルト固定のための部材加工が不要であるため、コスト低減が可能である。
【００６５】
また、実施の形態に係るスタッカクレーン１００は、昇降台１０５を支持するマスト１２０ａ〜１２０ｄと、進行方向の前後方向Ｄ１及びＤ２に延び且つ連結部材１１０ｃと接続される第２のアルミ押し出し材としての側部材１１０ａ及び１１０ｂとを備え、マスト１２０ａ〜１２０ｄは、連結部材１１０ｃ又は側部材１１０ａ及び１１０ｂ上に配置され、プレート材１５２ａ〜１５２ｄに固定される。上記構成によると、マスト１２０ａ〜１２０ｄは、プレート材１５２ａ〜１５２ｄを介して、固定される。これにより、マスト１２０ａ〜１２０ｄとプレート材１５２ａ〜１５２ｄとの接合面積を大きくすることができるため、マスト１２０ａ〜１２０ｄの固定強度が向上する。
【００６６】
また、実施の形態に係るスタッカクレーン１００において、走行台車１００Ａは、２つの車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２と、２つの車軸１０１ｅ１及び１０１ｅ２を支持する４つのプレート材１５２ａ〜１５２ｄと、進行方向の前後方向Ｄ１及びＤ２に延び且つ連結部材１１０ｃと接続される第２のアルミ押し出し材としての側部材１１０ａ及び１１０ｂとを備え、側部材１１０ａ及び１１０ｂは、進行方向の前後方向Ｄ１及びＤ２に位置する２つのプレート材１５２ａ及び１５２ｃ、又は１５２ｂ及び１５２ｄを接続する。上記構成によると、プレート材１５２ａ〜１５２ｄの接合面積を大きくすることができるため、プレート材１５２ａ〜１５２ｄの固定強度が向上する。
【００６７】
また、実施の形態に係るスタッカクレーン１００は、昇降台１０５を支持するマスト１２０ａ〜１２０ｄを備え、マスト１２０ａ〜１２０ｄは、連結部材１１０ｃ及び／又は１１０ｄに配置され、プレート材１５２ａ〜１５２ｄに固定されてもよい。上記構成によると、マスト１２０ａ〜１２０ｄは、プレート材１５２ａ〜１５２ｄを介して固定され、その固定強度が向上する。なお、１つのプレート材は、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄのうちの１つに配置されてもよく、連結部材１１０ｃ及び１１０ｄにわたって配置されてもよい。
【００６８】
［他の実施の形態］
以上、本発明に係るスタッカクレーンについて、実施の形態に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【００６９】
実施の形態に係るスタッカクレーン１００は、例えば、床面に配置されたレール上を走行する有軌道のスタッカクレーンであるが、これに限定されない。スタッカクレーンは、天井に配置されたレールに沿って走行してもよく、軌道に沿って走行せず、任意に移動可能な構成であってもよい。また、スタッカクレーンの走行手段は、車輪に限定されず、ローラ又はクローラ等の走行手段であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係るスタッカクレーンは、自動倉庫等で物品を水平方向及び鉛直方向に分配する装置に有用である。
【符号の説明】
【００７１】
１００  スタッカクレーン
１００Ａ  走行台車
１００Ｂ  昇降装置
１００Ｃ  移載装置
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ  車輪
１０１ｅ１，１０１ｅ２  車軸
１０４ａ  第一昇降駆動部
１０４ｂ  第二昇降駆動部
１０５  昇降台
１１０  支持フレーム
１１０ａ，１１０ｂ  側部材（第２のアルミ押し出し部材）
１１０ｃ，１１０ｄ  連結部材（第１のアルミ押し出し部材）
１１１，１２１  溝
１２０ａ〜１２０ｄ  マスト
１５２ａ〜１５２ｄ  プレート材
２１１，２１２  補強部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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