(57)【要約】【課題】簡単な構成によって、搬送精度の低下に起因する記録品位の部分的な低下を目立ちにくくすること。【解決手段】記録媒体の後端部における余白の大きさに応じた記録モードを設定する。【選択図】図９
2019130757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録素子列と交差する走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送させる搬送手段と、画像の記録品位が異なる複数の記録モードに応じて前記複数の記録素子、前記移動手段、および前記搬送手段を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に位置して前記記録媒体を挟持するニップ部を含み、
前記制御手段は、前記記録媒体に記録される前記画像と、前記記録媒体における前記搬送方向の上流側の後端部と、の間の余白の大きさに応じて、前記記録媒体に画像を記録するために適用される記録媒体全体に対する前記記録モードを変更することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、前記ニップ部から外れた後の前記記録媒体の前記後端部を含む後端領域に対して、前記余白が所定量以上のときには画像を記録せず、前記余白が前記所定量よりも小さいときには画像を記録し、
前記制御手段は、前記余白が前記所定量以上のときの前記記録モードと、前記余白が前記所定量よりも小さいときの前記記録モードと、を異ならせることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記余白が前記所定量以上のときの前記記録モードによる画像の記録品位は、前記余白が前記所定量よりも小さいときの前記記録モードによる画像の記録品位よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記余白が前記所定量よりも小さいときの前記記録モードによる画像の記録品位は、前記後端領域における画像の記録品位に相当することを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体に画像を記録するために、ユーザによる入力に基づいて指定された記録モードを受け付ける受付手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記後端領域に記録される画像の記録品位に対応する記録モードと異なる記録モードが前記受付手段によって受け付けられている場合に、前記余白が前記所定量よりも小さいときは、前記受付手段によって受け付けられている記録モードを前記後端領域における画像の記録品位に対応する記録モードに変更することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記指定された記録モードと、前記後端領域における画像の記録品位に対応する記録モードと、を対応付けたテーブルを用いて、前記指定された記録モードを変更することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記余白が前記所定量以上のときに、前記受付手段によって受け付けられた記録モードを変更しないことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記記録媒体が所定のサイズにカットされたカットシート状の場合には、前記余白の大きさに対応する記録モードを用い、前記記録媒体が長尺なロール状の場合には、前記受付手段によって受け付けられた記録モードを用いることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記ニップ部を形成する搬送ローラとピンチローラとを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記余白が前記所定量よりも小さいときに、前記記録媒体の前記後端部は、当該後端部よりも前記搬送方向の下流側に位置する部分よりも、前記搬送手段による搬送の誤差が大きいことを特徴とする請求項２から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録素子列と交差する走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送させる搬送手段と、画像の記録品位が異なる複数の記録モードに応じて前記複数の記録素子、前記移動手段、および前記搬送手段を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記搬送手段は、前記記録媒体の特定部分を搬送するときに搬送誤差が前記記録媒体の他の部分の搬送誤差よりも大きく、
前記制御手段は、前記特定部分を含む特定領域に画像を記録するときに、前記特定部分の前記搬送誤差の大きさに応じて、前記記録媒体に画像を記録するための前記記録モードを変更することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に位置して前記記録媒体を挟持するニップ部を含み、
前記特定部分は、前記ニップ部から外れた前記記録媒体の後端部であることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
記録ヘッドに配列された複数の記録素子と、前記記録素子の配列方向と交差する走査方向への前記記録ヘッドの移動と、前記走査方向と交差する搬送方向への記録媒体の搬送と、を、画像の記録品位が異なる複数の記録モードに応じて制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記記録媒体を搬送する際に、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側の位置において前記記録媒体を挟持し、
前記記録媒体に記録される前記画像と、前記記録媒体における前記搬送方向の上流側の後端部と、の間の余白の大きさに応じて、前記記録媒体に画像を記録するための前記記録モードを変更することを特徴とする記録方法。
【請求項１４】
記録ヘッドに配列された複数の記録素子と、前記記録素子の配列方向と交差する走査方向への前記記録ヘッドの移動と、前記走査方向と交差する搬送方向への記録媒体の搬送と、を、画像の記録品位が異なる複数の記録モードに応じて制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記記録媒体の特定部分の搬送誤差は、前記記録媒体の他の部分の搬送誤差よりも大きく、
前記特定部分を含む特定領域に画像を記録するときに、前記特定部分の前記搬送誤差の大きさに応じて、前記記録媒体に画像を記録するための前記記録モードを変更することを特徴とする記録方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４の記録方法をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１６】
複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録素子列と交差する走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送させる搬送手段と、画像の記録品位が異なる複数の記録モードに応じて前記複数の記録素子、前記移動手段、および前記搬送手段を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御手段と、を備える記録装置であって、
前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に位置して前記記録媒体を挟持するニップ部を含み、
前記記録媒体に画像を記録するために、ユーザによる入力に基づいて指定された記録モードを受け付ける受付手段と、
前記記録媒体に記録される画像と前記記録媒体における前記搬送方向の上流側の後端部との間に設けられる余白が所定量以上となる印刷用のデータの場合には、前記受付手段によって受け付けられた記録モードを記録媒体に画像の記録を行うための記録モードとし、前記記録媒体が所定のサイズにカットされたカットシート状であり、かつ、前記余白が前記所定量より小さくなる印刷用のデータの場合には、前記記録媒体に画像の記録を行うための記録モードを前記受付手段によって受け付けられた記録モードから変更する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの記録走査と、記録媒体の搬送動作と、を伴って記録媒体に画像を記録するための記録装置、記録方法、およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドの記録走査と、記録媒体の搬送動作と、を伴って記録媒体に画像を記録する、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置においては、記録媒体の搬送精度が重要となるため、記録媒体を高精度に搬送する種々の搬送機構が提案されている。特許文献１には、搬送精度が低下しやすい記録媒体の端部に画像を記録するときに、その搬送精度の低下に起因する記録品位の低下が懸念される場合には、画像弊害を目立ちにくくするように、記録する画像の色設計を見直す方法が記載されている。具体的には、記録媒体に、記録品位の低下が目立ちにくくなるインク配分によって画像を記録するように、画像処理を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５４３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体の端部を含めて、記録媒体の全体を高精度に搬送するためには、複雑な構成の搬送機構が必要となり、記録装置全体の複雑化、大型化、および高価格化を招くことになる。また、記録装置によって、それに搭載されるインクの色が異なるため、全ての記録装置において、特許文献１のように記録品位の低下を目立ちにくくするようなインク配分を設定することは難しい。特に、そのようなインク配分に適した色のインクが搭載されていない記録装置には、特許文献１に記載の方法を適用することができない。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な構成によって、搬送精度の低下に起因する記録品位の部分的な低下を目立ちにくくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、複数の記録素子が配列された記録素子列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを前記記録素子列と交差する走査方向に移動させる移動手段と、記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送させる搬送手段と、画像の記録品位が異なる複数の記録モードに応じて前記複数の記録素子、前記移動手段、および前記搬送手段を制御することにより、前記記録媒体に画像を記録する制御手段と、を備える記録装置であって、前記搬送手段は、前記記録ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に位置して前記記録媒体を挟持するニップ部を含み、前記制御手段は、前記記録媒体に記録される前記画像と、前記記録媒体における前記搬送方向の上流側の後端部と、の間の余白の大きさに応じて、前記記録媒体に画像を記録するために適用される記録媒体全体に対する前記記録モードを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録モードを変更することにより、記録媒体の全体における画像の記録品位を均一化して、結果的に、搬送精度の低下に起因する記録品位の部分的な低下を目立ちにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜視図である。
【図２】図１の記録装置の要部の拡大図である。
【図３】図１の記録装置の制御系のブロック図である。
【図４】記録ヘッドによる記録走査と、記録媒体の搬送動作と、の関係の説明図である。
【図５】１パス記録方式における記録媒体の搬送例の説明図である。
【図６】複数の記録モードの説明図である。
【図７】１パス記録方式における記録媒体の搬送誤差の説明図である。
【図８】１パス記録方式における画像の異なる記録例の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態における記録動作の説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態におけるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置１の概略斜視図である。記録ヘッド２０１が搭載されるキャリッジ５は、ガイドレール１５に沿って±ｘ方向（主走査方向）に往復移動される。記録ヘッド２０１には、インクを吐出する複数の吐出口が主走査方向と交差する方向（本例の場合は、主走査方向と直交するｙ方向）に配列されることによって、吐出口列が形成されている。記録ヘッド２０１は、キャリッジ５と共に移動しつつ、これら複数の吐出口から、吐出データにしたが従って＋ｚ方向（重力方向）にインクを吐出する。このような記録ヘッド２０１の移動を伴うインクの吐出動作によって１回分の記録走査が行われ、記録ヘッド２０１の下方に位置する記録媒体Ｓ（図１では不図示）に１バンド分の画像が記録される。記録ヘッド２０１には、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのようなインク色に対応付けられた吐出口列をｘ方向にずらして複数配列してもよい。記録ヘッド２０１は、吐出口に対応する圧力室に、電気熱変換素子（ヒータ）またはピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を備えており、これらの吐出口、圧力室、および吐出エネルギー発生素子によって記録素子が構成されている。このような記録素子は、吐出口列に対応する記録素子列を形成するように複数備えられている。
【００１１】
本実施形態の記録装置１は、記録媒体として、ロール紙のような連続紙、および定型紙のようなカットシートを扱うことができる。給紙された記録媒体Ｓは、ｘ方向に延在する搬送ローラ８と、ピンチローラ９と、の間に挟持されながら、これらローラ対の回転に伴って、吐出口の配列方向と交差する方向（本例の場合は、直交するｙ方向）に搬送される。搬送ローラ８は、搬送モータ４０１（図４）によって駆動される駆動ローラであり、ピンチローラ９は、ｘ方向に複数配置されるようにピンチローラホルダ７の先端に取り付けられた従動ローラである。記録ヘッド２０１によるｘ方向の記録走査と、搬送ローラ８による１バンド分に相当するｙ方向の搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに順次画像が形成される。
【００１２】
記録ヘッド２０１とｚ方向において対向する位置には、記録媒体Ｓを下方から支持するためのプラテン６が配備されている。また、プラテン６よりも±ｘ方向の外側の位置には、記録ヘッド２０１の予備吐出動作時に、吐出口から吐出される画像の記録に寄与しないインクを収容するための予備吐出口１２が配設されている。記録ヘッド２０１が予備吐出口１２に向けて予備吐出を行うことにより、記録ヘッド２０１の吐出口近傍におけるインクの乾燥および増粘を抑えて、インクの吐出状態を安定させることができる。プラテン６および予備吐出口１２には、吸引ファン１０が接続されている。
【００１３】
図２（ａ）および（ｂ）は、プラテン６および予備吐出口１２の詳細な構成を説明するための斜視図および断面図である。図２（ａ）に示すように、プラテン６には、記録中の記録媒体Ｓを背面から吸引する吸引口６ａおよび吸引溝６ｂと、記録媒体Ｓの背面に当接して支持するリブ６ｃと、がｘ方向に複数配されている。吸引口６ａおよび予備吐出口１２は、図２（ｂ）に示すように、バッファ室１１を介して吸引ファン１０に接続されている。
【００１４】
吸引ファン１０を動作させることにより、バッファ室１１は負圧となり、吸引口６ａおよび予備吐出口１２に生じる吸引力により、記録媒体Ｓはプラテン６に押し付けられて、その平滑性が維持される。予備吐出口１２に予備吐出されたインクは、記録装置内に拡散されることなく回収される。吸引ファン１０の内部には、回収されたインクを吸収するためのフィルタ８０が配備されている。予備吐出口１２より吸引されたインクはフィルタ８０に保持され、インクと共に吸引された空気は吸引ファン１０によって記録装置１の外部に排出される。
【００１５】
図３は、記録装置１における制御系のブロック図である。記録制御部５００は、主に、計算手段となるＣＰＵ５０１の他、ＲＯＭ５０２およびＲＡＭ５０３を備える。記録制御部５００は、ＲＯＭ５０２に記憶された各種プログラムおよびパラメータにしたがって、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして用いながら、記録装置全体を制御する。本発明の特徴的な処理に利用するプログラムおよびテーブルなどもＲＯＭ５０２に格納される。
【００１６】
搬送モータドライバ４０４は、記録制御部５００の制御下において、搬送ローラ８を回転させるための搬送モータ４０１を駆動する。キャリッジモータドライバ４０５は、記録制御部５００の制御したにおいて、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモータ４０２を駆動する。吸引モータドライバ４０６は、記録制御部５００の制御下において、吸引ファン１０を駆動する。ヘッドドライバ４０７は、記録制御部５００の制御下において、記録ヘッド２０１を駆動して吐出動作を行わせる。
【００１７】
例えば、記録制御部５００は、インターフェイス４００を介してホストＰＣ１２００から受信した画像データに対して、ＲＯＭ５０２に記憶されているプログラムにしたがって所定の画像処理を施す。これにより、記録ヘッド２０１によって記録可能な記録データが生成され、その生成された記録データは、一時的にＲＡＭ５０３に保存される。記録制御部５００は、ホストＰＣ１２００から受信したジョブによって指定される記録モードと、ＲＯＭ５０２に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ５０３に保存された記録データを順次呼び出しながら、各種ドライバを駆動して記録動作を実行する。記録装置１は、記録媒体Ｓに画像を記録するために、ホストＰＣ１２００などからユーザにより指定された記録モードを受け付けるための受付機能をもつ。
【００１８】
インターフェイス４００とホストＰＣ１２００との間の通信手段は、有線または無線のいずれであってもよい。また、インターフェイス４００は、ホストＰＣ１２００の他、タブレット端末１０００およびデジタルカメラ１３００などの情報機器も接続可能である。
【００１９】
図４は、記録ヘッド２０１による記録走査と、搬送ローラ８およびピンチローラ９による記録媒体Ｓの搬送動作の説明図である。図４（ａ）において、記録ヘッド２０１と対向する記録媒体Ｓの領域は、プラテン６の吸引力によって平滑に保たれる。また、その領域よりも搬送方向上流側（−ｙ方向）の位置は、搬送ローラ８とピンチローラ９との間のニップ部に挟持される。したがって、図４（ａ）に示す状態において、記録媒体Ｓは、プラテン６と、ローラ８，９のニップ部と、の２箇所で支持される。図４においては、記録ヘッド２０１の記録可能領域２０２（吐出口が配列される領域）の幅（距離）をＤとする。また、搬送ローラ８とピンチローラ９のニップ部の位置をＡ、記録ヘッド２０１による記録可能領域２０２の上流側の端部の位置をＢ、位置Ａと位置Ｂとの間の距離をＣとする。記録ヘッド２０１が１回分の記録走査を行うことにより、記録媒体Ｓには幅Ｄの画像が記録される。例えば、１パスで画像が完成される1パスの記録モード（以下、「１パス」ともいう）の場合には、先の記録走査と次の記録走査との間において、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって記録媒体Ｓが距離Ｄずつ搬送される。
【００２０】
図４（ｂ）は、１パスの記録動作時における記録媒体Ｓと記録ヘッド２０１との相対的な位置関係の説明図である。ここでは、Ｎ〜Ｎ＋３の連続する４回の記録走査において、記録媒体Ｓに対して記録ヘッド２０１がどのような位置にあるかを示している。幅Ｄの記録走査と距離Ｄの搬送動作とを順番に繰り返すことにより、記録媒体Ｓには、幅Ｄの画像が−ｙ方向に連続的に形成される。図４（ｃ）は、記録動作が進み、記録媒体Ｓの後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との間のニップ部から外れて（非ニップ状態）、記録媒体Ｓがプラテン６の吸引力のみによって支持される状態を示す。記録媒体Ｓがカットシートである場合、このような状態は１ページ単位で発生する。但し、記録媒体Ｓの後端部（特定部分）における余白が十分に大きく、後端部がニップ部から外れる前に画像の記録が完了する場合には、図４（ｃ）のような非ニップ状態において記録走査が行われることはない。
【００２１】
図５（ａ）および（ｂ）は、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れる前に画像の記録を完了させることができる場合の説明図である。図５（ａ）は、幅Ｄずつの記録走査と搬送動作とによって、領域２０５に対する画像の記録が完了できる１パスの場合を示す。図５（ｂ）は、最後の搬送動作時の搬送量のみを幅Ｄよりも小さい幅Ｅとすることによって、領域２０５に対する画像の記録を完成させる場合を示す。ずれの場合においても、記録媒体Ｓの後端をニップ部に挟持した状態のまま、最後の記録走査を行うことができる。最後の記録走査の終了後、記録媒体Ｓを搬送しながら吸引ファン１０を停止させれば、記録媒体Ｓの後端がニップ部から外れたタイミングにおいて、記録媒体Ｓは、その自重によって記録部から排出される。
【００２２】
しかしながら、印刷用のデータによっては、最後の記録走査まで記録媒体をニップできるほどの十分な余白を、記録媒体の後端部に用意することができない場合がある。これは、例えば、ホストＰＣ側の制約により生ずることが想定される。ホストＰＣ側からは、画像の階調を示す画像データと、余白等の印刷設定情報を含んだ印刷用のデータと、が送られてくる。そのホストＰＣ側において設定できる余白が制限された場合には、十分な余白の幅が確保できないことがある。そのため、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れた後も記録走査を行って、画像の記録を行うことが必要となる場合がある。この場合、記録媒体Ｓの後端部は、搬送ローラ８とピンチローラ９の回転の途中において、それらの搬送ローラ８とピンチローラ９から離れることになり、記録ヘッド２０１に対する記録媒体Ｓの位置合わせを精度良く行うことが困難になる。
【００２３】
本実施形態においては、搬送ローラ８とピンチローラ９との間のニップと、プラテン６の吸引力と、によって記録媒体を搬送および支持する。このような構成においては、搬送ローラ８の回転力とプラテン６の吸引力を調整することにより、記録媒体Ｓの後端部の搬送量をある程度制御することができる。具体的には、搬送ローラ８の回転速度を大きくし、かつ吸引ファン１０の吸引力を小さくすることにより、記録媒体Ｓの搬送距離を大きくすることができる。反対に、搬送ローラ８の回転速度を小さくし、かつ吸引ファン１０の吸引力を大きくすることにより、記録媒体Ｓの搬送距離を小さくすることができる。しかし、記録媒体Ｓの後端部の搬送精度を他の部分と同程度まで高めることは難しい。
【００２４】
記録装置１には、多種多様な記録媒体に対応するため、およびユーザの意図した記録画像の画質と記録速度に対応するために、複数の記録モードが用意されている。図６（ａ）は、４つの記録モードにおける記録画像の画質と記録速度との関係の説明図である。本例においては、ユーザが画質と記録速度とを選択した。しかし、記録媒体および画質の特徴と、記録モードと、を対応付けたテーブルを用意しておき、ユーザが決定した記録媒体および画質の特徴に応じて、記録モードを設定するようにしてもよい。この場合、記録速度は、設定された記録モードに対応付けられた速度となる。
【００２５】
記録モード１が選択された場合には、記録画像の画質は高くなるが記録速度が遅くなり、記録完了までに長時間を要する。記録モード４の場合には、記録画像の品質は低くなるが記録速度が速くなり、記録完了まで要する時間は短くなる。ユーザは、意図する記録画像の画質と記録速度とに応じた記録モードを選択し、インターフェイス４００を通して、その選択した記録モードを記録装置１に入力する。記録制御部５００は、その選択された記録モードに基づいて記録動作を制御する。
【００２６】
記録媒体Ｓの後端部における余白が図４（ａ）の位置Ａと位置Ｂとの間の距離Ｃよりも小さい場合には、記録媒体Ｓの後端部から距離Ｃ分の領域は、記録媒体Ｓをニップしたままでの記録ができない。この場合には、最後の記録走査は、図４（ｃ）のような非ニップ状態において行われる。また、その最後の記録走査の搬送動作においては、記録媒体Ｓの後端部が搬送ローラ８とピンチローラ９との間のニップ部から外れるため、記録媒体Ｓの正確な搬送量が担保できなくなる。
【００２７】
図７は、ニップ部から放出された後の記録媒体Ｓの後端部に対して、画像を記録する場合の説明図である。
【００２８】
図７（ｂ）中の領域２０５においては、記録ヘッド２０１の記録可能領域２０２に対応する距離Ｄずつ記録媒体Ｓが正確に搬送されている。領域２０５に画像が記録された後、ニップ部から外れて放出された記録媒体Ｓの後端部に対して画像を記録する場合には、記録媒体Ｓの搬送量が不正確となって画像の記録位置がずれる。例えば、ニップ部から放出された記録媒体Ｓの搬送量が距離Ｄよりも５割程度小さい場合には、図７（ａ）の領域２０６ａに画像が記録され、その搬送量が距離Ｄよりも１割程度小さい場合には、図７（ａ）の領域２０６ｂに画像が記録される。また、その搬送量が距離Ｄよりも大きい場合は、図７（ｂ）の領域２０６ｃに画像が記録される。図７（ｃ）は、図７（ａ）の要部の拡大図である。
【００２９】
ニップ部から外れて放出される記録媒体Ｓの搬送量を正確に制御することは難しく、領域２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃのようにずれた位置に画像が記録されるおそれがある。領域２０６ａ，２０６ｂに画像が記録された場合には、画像の重なりにより記録濃度が高くなり、その部分は、搬送量のばらつきに応じた幅の黒スジとして視認される。また、領域２０６ｃに画像が記録された場合には、画像が不連続となって白スジが発生する。このように、ニップ部から放出された後の記録媒体Ｓの後端部に画像を記録する場合には、ユーザの意図しない品位の画像が記録されるおそれがある。
【００３０】
図８は、記録媒体Ｓに対する具体的な画像の記録例の説明図である。
【００３１】
図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から放出される前の記録画像の説明図である。図８（ａ）は、記録媒体Ｓの複数回の搬送動作における搬送量が全て距離Ｄのときに記録された画像を示す。図８（ｂ）は、記録媒体Ｓの複数回の搬送動作の全てにおいて、図７（ａ）の領域２０６ｂのように画像が重ねて記録された場合の画像を示し、画像中に高濃度の黒スジが現れる。図８（ｃ）は、記録媒体Ｓの複数回の搬送動作の全てにおいて、図７（ｂ）の領域２０６ｃのように画像が連続せずに記録された場合の画像を示し、画像中に白スジが発生する。このような黒スジおよび白スジは画像弊害として視認され、記録画像の品質の低下を招く。
【００３２】
ニップ部から放出された記録媒体Ｓの後端部に画像を記録する場合には、図８（ｄ）のように、記録媒体Ｓの後端部の後端領域（特定領域）２０３において、画像弊害となるスジが発生するおそれがある。図８（ｄ）においては、記録媒体Ｓの後端領域２０３に対して、搬送誤差の大きい複数回の搬送動作と、複数回の記録走査と、を繰り返したと仮定した場合のイメージ図であり、後端領域２０３に記録される画像の記録品位を極端に低く表現している。後端領域２０３よりも搬送方向の下流側の領域２０５に対しては、図８（ａ）のような高品位な画像が記録され、後端領域２０３の記録画像には、例えば、図８（ｂ）のような黒スジが発生する。したがって、高品位な画像と、黒スジのある画像と、が同一の記録面内において隣り合うことになる。
【００３３】
このように、記録媒体Ｓの搬送量にばらつきが生じた場合には、記録媒体Ｓの面内において画像弊害が発生する。特に、記録媒体Ｓの後端部に関しては搬送量の誤差が大きく、このような後端部に画像を記録する場合には、図８（ｄ）のように、その後端領域２０３に対する画像の記録品位が大きく低下する。しかも、図８（ｄ）のように、記録媒体Ｓの面内の領域２０５と後端領域２０３との間において画像の記録品位が異なるため、後端領域２０３における部分的な画像品位の低下が認識されやすくなる。
【００３４】
本実施形態においては、記録媒体の後端部の搬送量の誤差が大きくなることが想定される場合に、記録媒体全体に対する画像の記録品位を下げることにより、結果的に、記録媒体の後端部の部分的な記録品位の低下を目立たなくする。
【００３５】
図９（ａ）は、本実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
まず、ユーザの指定した設定値および画像サイズから算出された記録媒体Ｓの余白量を読み込む（ステップＳ１）。余白量は、ホストＰＣ１２００から送られてくる記録データに基づいて、記録制御部５００により算出される。すなわち、その記録データに基づいて記録媒体Ｓに画像を記録したときに、記録媒体Ｓの後端部に残る余白の大きさが余白量として算出される。次に、記録制御部５００は、予め設定されている所定のテーブルを用いて、記録媒体Ｓの全体に対する記録モードを設定する（ステップＳ２）。そのテーブルの一例を図９（ｂ）に示し、図中の余白量の設定値は、記録制御部５００により算出された余白量に応じて設定される。具体的に、設定１は、図５（ａ）および（ｂ）のように、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れる前に画像の記録を完了させることができる場合、つまり余白量が距離Ｃ以上（所定量以上）の場合に対応する。設定２は、図７（ａ）および（ｂ）のように、ニップ部から放出された記録媒体Ｓの後端部に対して画像を記録する場合、つまり余白量が距離Ｃよりも小さい（所定量よりも小さい）場合に対応する。設定２の場合には、記録媒体Ｓの後端部には大きな搬送量誤差が生じることになる。
【００３７】
記録制御部５００は、このように記録媒体Ｓの後端部に生じる搬送量誤差の程度を予め判定し、記録媒体Ｓの全体に対する記録モードとして、結果的に、その後端部における記録画像の濃度ムラを視認しにくくなるような記録モードを設定する。そのため、ユーザが選択した記録モードが変更される場合もある。
【００３８】
例えば、余白量の設定値が１（設定１）の場合には、ユーザが図６（ａ）の記録モード１を指定したとしても記録モード３が設定される。その理由は、記録モード３による記録画像の画質は、図６（ａ）の備考欄に記載されているように、記録媒体Ｓの後端領域２０３に対する記録画像の画質に近いからである。より具体的には、図６（ｂ）のように、記録モード１は、１回の搬送動作における記録媒体Ｓの搬送量が小さい４パス記録方式によって、高画質の画像を記録するモードである。記録モード３は、１回の搬送動作における記録媒体Ｓの搬送量が大きい２パス記録方式によって、標準レベルの画像を記録する場合のモードである。仮に、指定された記録モード１のまま画像を記録した場合には、図８（ｄ）のように、領域２０５と後端領域２０３との間の記録画像の品質の差が大きくなり、高品位な画像と、スジ状のムラのある画像と、が同一の記録面内において隣り合う可能性がある。しかし、記録モード１を記録モード３に変更することにより、図８（ｅ）のように、領域２０５と後端領域２０３との間の記録画像の品質の差が小さくなり、記録媒体Ｓの全体に対する画像の記録品位が均一化する。その結果的、記録媒体Ｓの後端領域２０３に記録される画像の濃度ムラが視認されにくくなる。図８（ｅ）は、図８（ｄ）と同様に、記録媒体Ｓの後端領域２０３に対して、搬送誤差の大きい複数回の搬送動作と、複数回の記録走査と、を繰り返したと仮定した場合のイメージ図である。また、図８（ｅ）においては、説明の便宜上、領域２０３，２０５に対する画像の記録品位を低めに表現している。
【００３９】
同様に、余白量の設定値が１（設定１）の場合には、ユーザが図６（ａ）の記録モード２を指定したとしても記録モード３が設定される。また、記録制御部５００は、余白量の設定値が２（設定２）の場合には、ユーザが選択した記録モード１または２を設定する。記録制御部５００は、このように図９（ｂ）のテーブルにしたがって記録モードを設定してから、記録動作を実行させる（ステップＳ３）。
【００４０】
記録媒体がロール状の場合には、画像が記録された後にカットされることになるため、記録動作中には、搬送ローラ８とピンチローラ９との間のニップ部から外れる記録媒体の後端部は存在しない。この場合には、余白量に応じて記録モードを設定する必要はない。したがって、記録媒体が所定のサイズにカットされたシート状である場合には、図９（ｂ）のテーブルを用いて余白量に応じた記録モードを設定し、記録媒体がロール状の場合には、そのテーブルを用いることなく、ユーザが選択した記録モードを設定すればよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
本実施形態においては、記録媒体Ｓの同一面内における記録品位の不均一性を解消するために、その不均一性の発生要因である搬送量誤差の程度を判定し、その判定結果に応じて記録モードを設定する。
【００４２】
図１０は、本実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００４３】
まず、記録制御部５００は、ユーザにより指定された記録モードを読み込み（ステップＳ１１）、その後、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れるときの搬送量の誤差と、閾値と、比較する（ステップＳ１２）。その搬送量の誤差が閾値以上の場合には、記録媒体Ｓの後端領域２０３に対する画像の記録品位が低下することが想定される。この場合には、記録媒体Ｓの全体における画像の記録品位を後端領域２０３の画像の記録品位に近づけて、記録媒体Ｓの全体の画像の記録品位を均一化させるように、記録モードを変更してから記録動作を実行する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。一方、記録媒体Ｓの後端部の搬送量の誤差が閾値よりも小さい場合には、ユーザによって指定された記録モードを変更することなく記録動作を実行する（ステップＳ１４）。
【００４４】
ステップＳ１３において変更する記録モードは、搬送量の誤差が大きい記録媒体Ｓの後端領域２０３における画像の記録品位を基準としたときに、それに最も近い品位の画像を記録可能な記録モードとする。これにより、記録媒体Ｓの同一面内における画質の変化を小さく抑えて、結果的に、後端領域２０３における画像の記録品位の低下があったとしても、それを目立ちにくくすることができる。例えば、ユーザが記録モード１を指定した場合、搬送量の誤差が大きい記録媒体Ｓの後端領域２０３における画像の記録品位を基準としたときに、それに最も近い品位の画像を記録可能な記録モードは記録モード３である。仮に、ユーザによって指定された記録モード１のまま画像を記録した場合には、記録媒体Ｓの領域２０５と後端領域２０３との間の画質差が大きくなって、後端領域２０３における画像の記録品位が目立ちやすくなる。
【００４５】
記録制御部５００は、ホストＰＣ１２００からの入力情報に基づいて、ステップＳ１２における搬送量の誤差の程度を判定することができる。また、記録制御部５００は、記録装置に備わるレーザーなどを用いて検出した記録媒体Ｓの搬送量に基づいて、搬送量の誤差の程度を判定してもよい。また、記録装置の設計時のデータに基づいて類推した搬送量の誤差を予め記録装置内に記憶させておいて、その記憶情報を用いてもよい。また、記録パス数および記録速度が異なる記録モードを用いることより、画像の記録品位に差を生じさせることができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、記録装置に送られるデータの形式（データ形式）に応じて、記録媒体Ｓの全体に対する記録モードを変更する。データ形式は、ホストＰＣ１２００などのデータ供給装置から記録装置に記録データが送られる段階において異なる場合があり、本実施形態は、このような場合に適応可能である。
【００４７】
図１１は、本実施形態における記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
まず、記録制御部５００は、ホストＰＣ１２００などのデータ供給装置から送られる記録データのデータ形式を判定する（ステップＳ２１）。具体的には、データ形式が、記録媒体Ｓにおける余白の設定が所定の数値以外にならない可能性のあるデータ形式Ａ、あるいは、その可能性のないデータ形式Ｂのいずれであるかを判定する。データ形式Ａの場合には、記録媒体Ｓの形態が予め所定のサイズにカットされているカットシート状、あるいは長尺なロール状のいずれであるかを判定する（ステップＳ２２）。データ形式がＢの場合、および記録媒体Ｓがロール状である場合は、記録媒体Ｓに余白を設定する必要がないため、ユーザによって指定された記録モードに基づいて記録動作を実行する（ステップＳ２４）。一方、データ形式がＡであって、かつ記録媒体Ｓがカットシート状である場合は、ユーザによって指定された記録モードの如何に拘わらず所定の記録モードを設定して（ステップＳ２３）、その所定の記録モードに基づいて記録動作を実行する（ステップＳ２４）。その所定の記録モードがユーザによって指定された記録モードと異なる場合には、ユーザによって指定された記録モードが所定の記録モードに変更される。
【００４９】
ステップＳ２３にて設定される所定の記録モードは、前述した実施形態と同様に、ニップ部から外れる記録媒体Ｓの後端部の記録画像が受ける記録品位の影響を目立ちにくくするように、記録媒体全体における画質の変化を小さく抑えるための記録モードである。
【００５０】
（他の実施形態）
上述した実施形態においては、記録媒体Ｓの後端部の搬送誤差に起因して後端領域２０３に対する記録品位の低下が懸念されるため、その後端領域２０３における記録品位に合わせて記録媒体全体における画像の記録品位を均一化するように、記録モードを設定する。搬送誤差が大きい記録媒体Ｓの部位は後端部に限定されず、例えば、記録媒体Ｓの先端部等の特定部であってもよい。このような特定部を含む特定領域に対する記録品位に合わせて、記録媒体Ｓ全体における画像の記録品位を均一化するように、記録モードを設定することができる。
【００５１】
また、画像の記録品位が異なる複数の記録モードとしては、記録パス数および１回当たりの記録媒体の搬送量が異なる記録モード、記録データを間引いて高速記録する簡易記録モード、および、その他の種々の記録モードを含むことができる。要は、搬送誤差に起因して記録品位が低下することが懸念される記録媒体の後端部などの特定部の記録品位に合わせるように、記録媒体全体における画像の記録品位を均一化することができる記録モードであればよい。また、記録品位は、記録データの間引きの程度、黒スジまたは白スジの発生の程度、および記録解像度などによって変化するものであり、記録モードとして、このような記録品位を記録媒体の全体において均一化できるものが設定できればよい。
【００５２】
本発明は、インクジェット記録装置に限定されず、いわゆるシリアルスキャン方式の種々の記録装置に対して広くて適用することができ、記録素子は、記録媒体に画像を記録することができるものであればよく、吐出口からインクを吐出させる構成に限定されない。
【００５３】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  記録装置
８  搬送ローラ
９  ピンチローラ
２３  後端領域
２０１  記録ヘッド
５００  記録制御部
Ｓ  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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