(57)【要約】【課題】本発明は、クレーンの立組でのコネクタピン挿入作業の高所作業をなくすとともに、コネクタピンの位置決めを容易化し、組立時間を短縮できるクレーン立組用補助治具の提供を目的とする。【解決手段】本発明は、複数のパーシャルジブを長手方向に接続して形成されるジブを備え、複数のパーシャルジブが、互いに接続される側の端部の背側及び腹側に突設され、コネクタピンが挿入されることにより互いに接続される背側コネクタ及び腹側コネクタを有するクレーンを組み立てるためのクレーン立組用補助治具であって、懸垂状態のパーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面及びパーシャルジブの腹側を支持する支持面を有する支持部材と、支持部材の下端部を自立可能に保持する基台と、支持部材に配設され、支持部材の立設方向に移動し腹側コネクタにコネクタピンを挿入するコネクタピン挿入機とを備える。【選択図】図５
2019182575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平回転可能な旋回体と、
上記旋回体上に起伏可能に配設されるブームと、
上記ブームの先端に起伏可能に連結されるジブと
を備え、
上記ジブが、複数のパーシャルジブを長手方向に接続して形成され、
上記複数のパーシャルジブが、互いに接続される側の端部の背側及び腹側に突設され、コネクタピンが挿入されることにより互いに接続される背側コネクタ及び腹側コネクタを有するクレーンを組み立てるためのクレーン立組用補助治具であって、
懸垂状態の上記パーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面及び上記パーシャルジブの腹側を支持する支持面を有する支持部材と、
上記支持部材の下端部を自立可能に保持する基台と、
上記支持部材に配設され、上記支持部材の立設方向に移動し上記腹側コネクタにコネクタピンを挿入するコネクタピン挿入機と
を備えるクレーン立組用補助治具。
【請求項２】
上記基台が、上記支持部材の下端から上記支持部材の支持面に交差して延設される一対の水平ガイドを有し、
上記一対の水平ガイドの上面に、上記パーシャルジブの先端側の腹側コネクタに取り付けられる車輪を誘導するレールを有する請求項１に記載のクレーン立組用補助治具。
【請求項３】
上記一対のガイド面の離間距離を調整する幅調整機構をさらに備える請求項１又は請求項２に記載のクレーン立組用補助治具。
【請求項４】
上記コネクタピン挿入機が、コネクタピン挿入位置を調整する位置決め機構を有する請求項１、請求項２又は請求項３に記載のクレーン立組用補助治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン立組用補助治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブームの先端にジブを備えるラッフィングジブクレーンやタワークレーン等のクレーンが知られている。ジブを備える大型のクレーンは、ジブが複数の部分（パーシャルジブ）に分割可能に構成され、クレーンを使用する現場においてジブが組み立てられる。
【０００３】
一般に、大型のクレーンは、ブーム及びジブを一直線に延ばして地面に倒伏した状態で組み立てられる（いわゆる「平組」）。しかしながら、このような平組は、ブーム及びジブを水平に延ばすことができるような水平方向に長いスペースを必要とする。このため、大型のクレーンを使用する場合には、平組することができるような十分なスペースを確保することができない可能性がある。
【０００４】
このように十分なスペースを確保できず、クレーンを平組できない場合には、ブームを起こした状態でジブを取り付ける「立組」と呼ばれる方法が採用される（例えば特開２０１２−１１６６０７号公報参照）。立組では、ブームの先端にパーシャルジブを１つずつ順次接続してゆくことでクレーンを組み立てる。
【０００５】
上記従来のクレーン立組方法では、以下の手順によりクレーンを組み立てる。まず、基端ジブ（ブームに連結されるパーシャルジブ）の先端上部と地面上に置いてある中間ジブ（両端以外のパーシャルジブ）の基端上部とを連結する背側の２本のコネクタピンでピン結合させ、その状態で中間ジブを吊り上げていく。吊り上げていくと、中間ジブは回動し、基端ジブと一直線状となる。この状態で、腹側の２本のコネクタピンをピン受けに係止めすることで、中間ジブの回動が規制され、中間ジブが固定される。
【０００６】
このような立組では、背側のコネクタピンの結合は地上で行えるため、高所作業は必要とはならない。しかし、腹側のコネクタピンの係止めは、中間ジブが基端ジブから垂下された状態で行われる。中間ジブの長さはクレーンに依存して決定されるが、通常１０ｍあるいはそれ以上の長さとなるため、この係止めは高所作業となり、作業者の安全確保が必要となる。
【０００７】
また、この係止めは、基端ジブと中間ジブとが一直線状となり、コネクタピンとピン受けとの位置が合った状態で初めて行えるものである。ところが、中間ジブを吊り下げる際に揺動が発生し易く、コネクタピンとピン受けとの位置が合わせ難い。このため、その位置合わせは作業者の熟練度を要し、また組立時間も長くなり易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１１６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述のような事情に基づいてなされたものであり、クレーンの立組でのコネクタピン挿入作業の高所作業をなくすとともに、コネクタピンの位置決めを容易化し、組立時間を短縮できるクレーン立組用補助治具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた発明は、水平回転可能な旋回体と、上記旋回体上に起伏可能に配設されるブームと、上記ブームの先端に起伏可能に連結されるジブとを備え、上記ジブが、複数のパーシャルジブを長手方向に接続して形成され、上記複数のパーシャルジブが、互いに接続される側の端部の背側及び腹側に突設され、コネクタピンが挿入されることにより互いに接続される背側コネクタ及び腹側コネクタを有するクレーンを組み立てるためのクレーン立組用補助治具であって、懸垂状態の上記パーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面及び上記パーシャルジブの腹側を支持する支持面を有する支持部材と、上記支持部材の下端部を自立可能に保持する基台と、上記支持部材に配設され、上記支持部材の立設方向に移動し上記腹側コネクタにコネクタピンを挿入するコネクタピン挿入機とを備える。
【００１１】
当該クレーン立組用補助治具は、支持部材が懸垂状態の上記パーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面及び上記パーシャルジブの腹側を支持する支持面を有する。この支持部材により懸垂状態のパーシャルジブの揺動を防ぎ、コネクタピンの位置決めを容易化できる。従って、当該クレーン立組用補助治具は、組立時間を短縮できる。また、当該クレーン立組用補助治具は、上記支持部材にコネクタピン挿入機を備えているので、作業者が直接高所でピン挿入を行う必要がなく、高所作業をなくすことができる。
【００１２】
上記基台が、上記支持部材の下端から上記支持部材の支持面に交差して延設される一対の水平ガイドを有し、上記一対の水平ガイドの上面に、上記パーシャルジブの先端側の腹側コネクタに取り付けられる車輪を誘導するレールを有するとよい。吊り上げられるパーシャルジブは、最初は地上に水平に倒伏されているので、吊り上げられるに従って、その先端は基端ジブ（水平に倒伏されたパーシャルジブの基端側）へ移動していく。水平ガイドの上面にこのパーシャルジブの先端側に取り付けられる車輪を誘導するレールを設けることで、吊り上げられるパーシャルジブを真っ直ぐに進めることができる。このため、吊り上げられるパーシャルジブのねじれ等に起因するゆがみを抑止できるので、コネクタピンの位置決めをさらに容易化できる。
【００１３】
上記一対のガイド面の離間距離を調整する幅調整機構をさらに備えるとよい。このように一対のガイド面の離間距離を調整する幅調整機構をさらに備えることで、幅が異なるパーシャルジブにも適用できるので、当該クレーン立組用補助治具の汎用性を高められる。
【００１４】
上記コネクタピン挿入機が、コネクタピン挿入位置を調整する位置決め機構を有するとよい。このようにコネクタピン挿入機がコネクタピン挿入位置を調整する位置決め機構を有することで、異なる大きさのパーシャルジブに対応できるうえに、コネクタピンの挿入精度を高めることができる。
【００１５】
ここで、「背側」とはブーム及びジブを延ばして倒伏した状態で上になる側を意味し、「腹側」とはブーム及びジブを倒伏した状態で下になる側を意味する。また、「先端」とはブーム及びジブを延ばした状態で旋回体から遠い側を意味し、「基端」とはブーム及びジブを延ばした状態で旋回体に近い側を意味する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明のクレーン立組用補助治具は、クレーンの立組でのコネクタピン挿入作業の高所作業をなくすとともに、コネクタピンの位置決めを容易化し、組立時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態のクレーン立組用補助治具によって組み立てられるクレーンを示す模式的側面図である。
【図２】図２は、図１のクレーンのジブ構成を示す模式的部分拡大側面図である。
【図３】図３は、図２のジブのコネクタを示す模式的部分拡大斜視図である。
【図４】図４は、図２のジブのコネクタへ車輪を取り付けた状態を示す模式的部分拡大底面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るクレーン立組用補助治具の模式的斜視図である。
【図６】図６は、図５のＡ−Ａ線での模式的断面図で、クレーン立組用補助治具のコネクタピン挿入機部分を示す図面である。
【図７】図７は、図５のＢ方向から見た模式的側面図で、クレーン立組用補助治具のコネクタピン挿入機部分を示す図面である。
【図８】図８は、図５のクレーン立組用補助治具を用いたクレーン立組を説明するための模式的側面図である。
【図９】図９は、図８の次の工程を説明するための模式的側面図である。
【図１０】図１０は、図９の次の工程を説明するための模式的側面図である。
【図１１】図１１は、図１０の次の工程を説明するための模式的側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るクレーン立組用補助治具について図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
［クレーン］
当該クレーン立組用補助治具は、図１に示すクレーンを組み立てるための治具である。当該クレーン立組用補助治具を用いて組み立てられるクレーンは、下部走行体１と、下部走行体１上に水平回転可能に搭載される旋回体２と、旋回体２上に起伏可能に配設されるブーム３と、ブーム３の先端に起伏可能に連結されるジブ４とを備えるラッフィングジブクレーンである。
【００２０】
＜下部走行体＞
下部走行体１は、走行装置５を有する。走行装置５としては、クローラやホイールを挙げることができる。
【００２１】
＜旋回体＞
旋回体２は、操縦者用キャビン６、ブーム３を起伏させるブーム起伏ウインチ７、ジブ４を起伏させるジブ起伏ウインチ８、ジブ４の先端から垂下され、吊り荷を吊り上げるロープを巻上げる巻上げウインチ９等を有する。
【００２２】
＜ブーム＞
ブーム３は、下部ブーム１０、複数の中間ブーム１１及びタワーキャップ１２を長手方向に順番に接続して形成され、下部ブーム１０が上部旋回体２に取り付けられ、タワーキャップ１２にジブ４が連結される。下部ブーム１０及び複数の中間ブーム１１は、４本の主桁（柱）と、隣接する主桁間を接続する複数の補桁（ラチス）とを有し、概略四角筒状の骨組み構造体とされたラチス構造を有する。
【００２３】
（ジブ）
ジブ４は、複数のパーシャルジブ（下部ジブ１３、複数の中間ジブ１４及び上部ジブ１５）を長手方向に接続して形成され、下部ジブ１３がブーム３の先端に連結される。これらのパーシャルジブ１３，１４，１５は、４本の主桁（柱）と、隣接する主桁間を接続する複数の補桁（ラチス）とを有し、概略四角筒状又は四角錐状の骨組み構造体とされたラチス構造を有する。
【００２４】
パーシャルジブ１３，１４，１５は、図２に詳しく示すように、互いに接続される側の端部（下部ジブ１３の先端、中間ジブ１４の両端、上部ジブ１５の基端）の背側及び腹側に突設される背側コネクタ１６及び腹側コネクタ１７を有する。これらのパーシャルジブ１３，１４，１５は、図３にさらに詳しく示すように、背側コネクタ１６及び腹側コネクタ１７に、水平方向にコネクタピン１８が挿入されることにより互いに接続される。また、腹側コネクタ１７には、図４に示すように、車輪１９を取り付けることができる。
【００２５】
背側コネクタ１６及び腹側コネクタ１７は、パーシャルジブ１３，１４，１５の主桁の端部から長手方向に突出するよう設けられる１又は複数の板状体とすることができる。互いに接続される背側コネクタ１６同士及び腹側コネクタ１７同士は、水平方向に隣接して配置されるよう位置をずらして配設される。また、互いに接続される一対の背側コネクタ１６及び一対の腹側コネクタ１７は、それぞれ少なくとも一方が水平方向に間隔を空けて突設される複数の板状体から形成され、この複数の板状体の間に対をなす背側コネクタ１６又は腹側コネクタ１７が嵌合するよう構成されることが好ましい。
【００２６】
車輪１９は、腹側コネクタ１７のコネクタピン１８が挿入される穴に挿入される軸１９ａを有し、この軸１９ａを中心に回転する。このため、軸１９ａは、例えば軸受け、ブッシング等を介して設けられることが好ましい。また、軸１９ａは、腹側コネクタ１７を貫通して突出する先端部に例えばピン、止め輪等の抜け止めを装着可能に構成されることが好ましい。
【００２７】
［クレーン立組用補助治具］
図５に示す当該クレーン立組用補助治具２０は、一対の支持部材２１と、この一対の支持部材２１の下端部を自立可能に保持する基台２２と、一対の支持部材２１それぞれに配設されるコネクタピン挿入機２３と、一対の支持部材２１の離間距離を調整する幅調整機構２４とを主に備える。
【００２８】
＜支持部材＞
一対の支持部材２１は、それぞれにパーシャルジブに幅方向外側から当接するガイド面２１ａ及びパーシャルジブの腹側を支持する支持面２１ｂを有する。つまり、支持部材２１は、懸垂状態の上記パーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面及び上記パーシャルジブの腹側を支持する支持面を有している。このガイド面２１ａ及び支持面２１ｂは、パーシャルジブを支持できる大きさ及び強度とされる。図５では、ガイド面２１ａ及び支持面２１ｂは断面Ｌ字状に形成されているが、ガイド面２１ａ及び支持面２１ｂが滑らかに連続する断面円弧状としてもよい。また、一対の支持部材２１のそれぞれに設けられるガイド面２１ａは互いに平行とされ、支持面２１ｂは面一とされる。このように構成することで、パーシャルジブとの当接面積を確保できるので、パーシャルジブをより安定して支持することができる。
【００２９】
また、支持部材２１は、当該クレーン立組用補助治具２０の幅方向に貫通する溝２１ｃを有し、この溝２１ｃに後述するコネクタピン挿入機２３が配設されている。
【００３０】
支持部材２１の高さの下限としては、パーシャルジブの長さの５０％が好ましく、８０％がより好ましく、１００％がさらに好ましい。支持部材２１の高さを上記下限以上とすることで、パーシャルジブを懸垂状態に支持し易くできるので、コネクタピン挿入時の位置合わせが容易化できる。一方、支持部材２１の高さの上限としては、特に限定されないが、当該クレーン立組用補助治具２０の取扱い性の観点から、パーシャルジブの長さの２００％が好ましく、１５０％がより好ましく、１２０％がさらに好ましい。
【００３１】
さらに支持部材２１の高さについて詳説する。コネクタピン挿入機２３が挿入するピン挿入位置は、パーシャルジブの一端が接地された懸垂状態でパーシャルジブの長さの１００％位置にくる。この場合、支持部材２１の高さがパーシャルジブの長さの１００％以上であれば、コネクタピン挿入機２３は支持部材２１の高さの範囲内を上下動することでコネクタピン挿入を行うことができる。一方、パーシャルジブは通常トレーラにより運搬されるが、運搬回数を少なくするため、パーシャルジブの長さはトレーラに積載できる範囲でできる限り大きくされる。支持部材２１についてもトレーラで運搬されるが、パーシャルジブの長さの１２０％以下であれば、支持部材２１を高さ方向に分割することなく運搬可能と考えられる。従って、支持部材２１の高さはパーシャルジブの長さの１００％以上１２０％以下が特に好ましい。ただし、支持部材２１の高さはパーシャルジブの長さの５０％以上、好ましくは８０％以上あれば、例えばコネクタピン挿入機２３を支持部材２１の高さよりも高い位置まで上下動させる機構を設けるは比較的容易である。また、支持部材２１の高さはパーシャルジブの長さの２００％以下、好ましくは１５０％以下であれば、例えば支持部材２１を２分割することで比較的少ない運搬回数で運搬可能とできる。実際にはパーシャルジブの長さは多種多様であるので、コネクタピン挿入機２３の上下動の容易性と支持部材２１の運搬性との関係から、支持部材２１の高さは適宜決定されると考えられる。
【００３２】
＜基台＞
基台２２は、一対の支持部材２１の下端から支持部材２１の支持面２１ｂに交差して延設される一対の水平ガイド２２ａと、一対の支持部材２１を水平ガイド２２ａとは反対側から支持する一対のフレーム２２ｂと、水平ガイド２２ａ及びフレーム２２ｂの底面に配設される複数の車輪２２ｃとを有する。
【００３３】
（水平ガイド）
一対の水平ガイド２２ａは、それぞれその上面に、パーシャルジブの先端側の腹側コネクタ１７に取り付けられる車輪１９を誘導するレール２２ｄを有する。それぞれの水平ガイド２２ａ上面に設けられるレール２２ｄは平行に配設される。新たに連結されるパーシャルジブは、最初は地上に水平に倒伏されているので、吊り上げられるに従って、その先端は基端ジブ（当該クレーン立組用補助治具２０の支持部材２１）へ近づいていく。水平ガイド２２ａの上面にこのパーシャルジブの先端側に取り付けられる車輪１９を誘導するレール２２ｄを設けることで、新たに連結されるパーシャルジブを真っ直ぐに進めることができる。このため、このパーシャルジブのねじれ等に起因するゆがみを抑止できるので、コネクタピンの位置決めをさらに容易化できる。レール２２ｄの断面形状は、パーシャルジブの車輪１９が転がる限り特に限定されず、図５に示すようなＬ字状としてもよく、あるいはパーシャルジブの車輪１９がはまる窪みを有する凹状としてもよい。また、図５ではレール２２ｄの断面形状は、外側に立面があるＬ字状であるが、立面が内側、つまり外側からパーシャルジブの車輪１９が当接するようなＬ字状であってもよい。
【００３４】
水平ガイド２２ａ上面に設けられるレール２２ｄは、図５では水平に配設されているが、その先端に地面側へ近づくような傾斜面を有してもよい。このようにレール２２ｄの先端に傾斜面を設けることで、地面に載置されているパーシャルジブの車輪１９を容易にレール２２ｄの上面に載せることができる。
【００３５】
また、水平ガイド２２ａは、支持部材２１側に回転軸２２ｅを有し、支持部材２１と水平ガイド２２ａの先端側（回転軸２２ｅに対して支持部材２１と反対側の部分）とが重なるように折り畳むことができる。このため、当該クレーン立組用補助治具２０は、輸送時や保管時にコンパクト化できる。
【００３６】
（フレーム）
フレーム２２ｂは、側面視で三角形状に構成され、支持部材２１の下端部及び中央部を支持する。支持部材２１は、支持面２１ｂでパーシャルジブを支持するので、フレーム２２ｂ側へ倒れ易い。このため、フレーム２２ｂを側面視で三角形状に構成することで、支持部材２１を倒れ難くすることができる。
【００３７】
（車輪）
車輪２２ｃは、当該クレーン立組用補助治具２０を水平ガイド２２ａに沿った方向へ移動可能とする。パーシャルジブを組み上げて連結していくに従って、その長さに応じてブーム３の先端を高い位置へと移動させていく必要がある。ブーム３は起伏動作をする、つまり旋回体２に連結されている基端部を中心に側面視で円を描くように移動するから、パーシャルジブを垂下する位置も旋回体２へ徐々に近づいていくこととなる。当該クレーン立組用補助治具２０は、基台２２が車輪２２ｃを有しているので、このパーシャルジブの垂下位置の移動に応じて、旋回体２側へ移動させていくことができる。
【００３８】
この移動は、作業者が適宜行ってもよいが、吊り下げられるパーシャルジブが支持面２１ｂを押す力により移動させてもよい。また、パーシャルジブが支持面２１ｂを押す力は常に一定とは限らず、強く押される場合もある。このようにパーシャルジブにより支持面２１ｂが強く押された場合に、当該クレーン立組用補助治具２０が移動し過ぎないように、車輪２２ｃの回転を抑止するストッパーを設けることが好ましい。
【００３９】
＜コネクタピン挿入機＞
コネクタピン挿入機２３は、支持部材２１の立設方向に移動し腹側コネクタ１７にコネクタピンを挿入する。コネクタピン挿入機２３の詳細構造を図６及び図７に示す。
【００４０】
コネクタピン挿入機２３は、支持部材２１の幅方向（当該クレーン立組用補助治具２０の幅方向）外側に配設される本体２３ａと、本体２３ａの先端側で、支持部材２１の支持面２１ｂのさらに前方に配設されるピン挿入部２３ｂと、本体２３ａと支持部材２１を介して対向する位置に配設される固定バー２３ｃと、本体２３ａ及び固定バー２３ｃ間を連結する一対の連結軸２３ｄと、コネクタピン挿入機２３の立設方向への移動を可能とする４つのローラ２３ｅと、ピン挿入部２３ｂの位置決め機構２３ｆとを主に備える。
【００４１】
（本体）
本体２３ａには、コネクタピン挿入機２３自体の立設方向への移動やピン挿入部２３ｂのコネクタピン挿入位置を制御する動力源や、コネクタピン挿入部２３ｂの位置決めやピン挿入を制御する制御部等が格納されている。
【００４２】
上記制御部は、無線等によりリモート制御できることが好ましい。リモート制御を行うことで、作業者が高所に移動することなく、より精度の高い制御を行うことができる。
【００４３】
また、本体２３ａは、パーシャルジブの腹側コネクタ１７の状態を撮影できるカメラをさらに備えることが好ましい。このカメラにより腹側コネクタ１７がピン挿入可能な状態となっていることを確認できるので、コネクタピン挿入機２３によるピン挿入をより確実に行えるようになる。リモート制御が行われている場合は、例えば撮影された画像は、地上でリモート制御を行っている作業者の元（例えば作業者が有する操作制御装置等）へ送信されるとよい。リモート制御が行われていない場合は、例えばコネクタピン挿入機２３の制御部により画像解析を行い、上記制御部がピン挿入の状態を確認しつつピン挿入する構成とすることもできる。
【００４４】
（ピン挿入部）
ピン挿入部２３ｂは、支持部材２１に支持されているパーシャルジブの腹側コネクタ１７にコネクタピンを挿入する。従って、ピン挿入部２３ｂは、支持部材２１の側（当該クレーン立組用補助治具２０の幅方向外側）に向かってコネクタピンを打ち出す。
【００４５】
コネクタピンを打ち出す機構は、特に限定されないが、例えば油圧シリンダを用いることができる。
【００４６】
（固定バー）
固定バー２３ｃは、特にコネクタピン挿入機２３が、当該クレーン立組用補助治具２０の幅方向に移動することを抑止する。コネクタピンは、挿入される際に当該クレーン立組用補助治具２０の幅方向に移動して差し込まれる。このため、コネクタピン挿入機２３は、その移動の反動により上記幅方向に移動し易い。この幅方向の移動を抑止することで、コネクタピンの挿入精度を高めることができる。
【００４７】
（連結軸）
一対の連結軸２３ｄは、１つが支持部材２１の溝２１ｃを貫通して本体２３ａ及び固定バー２３ｃ間を連結し、他の１つは支持部材２１の溝２１ｃを挟んで支持面２１ｂとは反対側の面の外側で本体２３ａ及び固定バー２３ｃ間を連結する。つまり、一対の連結軸２３ｄは、支持部材２１の支持面２１ｂと垂直方向に支持部材２１の一部を挟み込むように配設されている。
【００４８】
（ローラ）
４つのローラ２３ｅは、一対の連結軸２３ｄにより挟み込まれる支持部材２１の一部に平面視で四方向から当接するように配設されている。４つのローラ２３ｅのうち２つは、その回転軸が連結軸２３ｄを兼ねている。
【００４９】
また、溝２１ｃを貫通する連結軸２３ｄを中心軸とするローラ２３ｅは、表面に歯部２１ｄを有する。支持部材２１の溝２１ｃには、この歯部を有するローラ２３ｅが当接する面にローラ２３ｅの歯部２１ｄと嵌合する歯部２１ｄが設けられている。コネクタピン挿入機２３は、この歯部２１ｄを有するローラ２３ｅが、支持部材２１の溝２１ｃに設けられた歯部２１ｄと嵌合して回転することで、立設方向への移動が可能となる。また、４つのローラ２３ｅで支持部材２１の一部を挟み込むことで、コネクタピン挿入機２３は、滑り落ちたり傾いたりすることなく、安定して立設方向への移動ができる。
【００５０】
（位置決め機構）
位置決め機構２３ｆは、コネクタピン挿入位置を支持部材２１の支持面２１ｂに垂直方向に調整する。つまり、位置決め機構２３ｆは、支持部材２１の支持面２１ｂに垂直方向にピン挿入部２３ｂを移動可能に構成される。このようにコネクタピン挿入機２３が位置決め機構２３ｆを有することで、異なる大きさのパーシャルジブに対応できるうえに、コネクタピンの挿入精度を高めることができる。
【００５１】
位置決め機構２３ｆの位置決め方法としては、例えば油圧シリンダを用いる方法、ピン挿入部２３ｂをベルトやチェーンに連動させて移動させる方法、ピン挿入部２３ｂを歯車と嵌合させ、歯車の回転により移動させる方法等、公知の方法を用いることができる。
【００５２】
＜幅調整機構＞
幅調整機構２４は、一対のガイド面２１ａの離間距離と共に基台２２の一対の水平ガイド２２ａの離間距離も調整し、一対の支持部材２１及び一対の水平ガイド２２ａがそれぞれ平行となる関係を維持しつつ離間距離を調整する。この幅調整機構２４を有することで、幅が異なるパーシャルジブにも適用できるので、当該クレーン立組用補助治具２０の汎用性を高められる。
【００５３】
幅調整機構２４の構成としては、特に限定されず、公知の種々の機構を用いることができる。例えば図５では、一対の支持部材２１の間に一対の伸縮性の棒を架け渡し、支持部材２１との連結点を互いにＸ字状に連結する板材により補強した構成を示している。水平ガイド２２ａの幅調整機構２４についても同様の構成を用いているが、支持部材２１の幅調整機構２４と、水平ガイド２２ａの幅調整機構２４とに異なる機構を用いてもよい。
【００５４】
［クレーン立組方法］
当該クレーン立組用補助治具２０を用いたクレーン立組方法は、パーシャルジブ載置工程と、クレーン立組用補助治具位置合わせ工程と、背側コネクタ接続工程と、車輪取り付け工程と、パーシャルジブ吊り上げ工程と、腹側コネクタ接続工程とを主に備える。
【００５５】
＜パーシャルジブ載置工程＞
パーシャルジブ載置工程では、図８に示すように、ブーム３の先端を地面から離間した状態で、ブーム３に連結されたパーシャルジブ１４の先端を地面に又は地面から浮かせて載置する。なお、組立前においては、ブーム３にはパーシャルジブが何も連結されていない。この場合は、まずブーム３の先端に１つめのパーシャルジブである下部ジブ１３を連結した後、このパーシャルジブ載置工程を行う。
【００５６】
このパーシャルジブ載置工程では、ブーム３を起こして、連結されているパーシャルジブ（下部ジブ１３及び中間ジブ１４）の先端側の背側コネクタ１６の高さが、次に接続すべきパーシャルジブ（中間ジブ１４）を当該クレーン立組用補助治具２０に載置した場合の基端側の背側コネクタ１６の高さよりも高くなるよう高さを調整する。
【００５７】
＜クレーン立組用補助治具位置合わせ工程＞
クレーン立組用補助治具位置合わせ工程では、当該クレーン立組用補助治具２０の支持部材２１に上記パーシャルジブが当接するように当該クレーン立組用補助治具２０の位置合わせを行う。
【００５８】
具体的には、支持部材２１のガイド面２１ａが上記パーシャル部材の側面に当接し、支持面２１ｂが上記パーシャル部材の腹側に当接するように当該クレーン立組用補助治具２０の位置を調整する。
【００５９】
＜背側コネクタ接続工程＞
背側コネクタ接続工程では、上記パーシャルジブを吊り上げた状態で、上記パーシャルジブの先端側の背側コネクタ１６に、次に接続すべき中間ジブ１４（以降、単に「中間ジブ」という場合は、次に接続すべき中間ジブを指すものとする）の基端側の背側コネクタ１６を接続する。
【００６０】
具体的には、別に準備した組み立て用クレーンを用いて、中間ジブ１４を吊り上げて、上記パーシャルジブの先端側の背側コネクタ１６と中間ジブ１４の基端側の背側コネクタ１６との位置合わせを行い、コネクトピンを挿入することで背側コネクタ１６の接続を行う。
【００６１】
＜車輪取り付け工程＞
車輪取り付け工程では、中間ジブ１４の先端側の腹側コネクタ１７に車輪１９を取り付ける。
【００６２】
具体的には、組み立て用クレーンにより吊り上げた状態の中間ジブ１４先端側の２箇所ある腹側コネクタ１７に車輪１９を取り付けた後、車輪１９を基台２２のレール２２ｄ上に接地させる。つまり、車輪１９によって、中間ジブ１４先端側の重量を支える。
【００６３】
＜パーシャルジブ吊り上げ工程＞
パーシャルジブ吊り上げ工程では、図９に示すように中間ジブ１４の背側コネクタ１６のみが上記パーシャルジブに接続された状態で、上記パーシャルジブを上方へ引き上げ、図１０に示すように上記パーシャルジブの先端側の腹側コネクタ１７と中間ジブ１４の基端側の腹側コネクタ１７との位置が合う高さで吊り上げを終了する。
【００６４】
当該クレーン立組用補助治具２０を用いたクレーン立組方法では、上記パーシャルジブが当該クレーン立組用補助治具２０のガイド面２１ａ及び支持面２１ｂによりガイドされ、中間ジブ１４が当該クレーン立組用補助治具２０の基台２２の水平ガイド２２ａによりガイドされる。このため、上記パーシャルジブを上方へ引き上げていくのみで、容易に腹側コネクタ１７の位置合わせを行うことができる。
【００６５】
また、上記パーシャルジブが吊り上げられていくに従って、必要に応じて当該クレーン立組用補助治具２０の位置を適宜調整する。当該クレーン立組用補助治具２０は、車輪２２ｃを有しているので、位置調整を容易に行うことができる。
【００６６】
なお、図１０では上記パーシャルジブ及び中間ジブ１４がほぼ直立状態で腹側コネクタ１７の位置合わせが完了している場合を示しているが、上記パーシャルジブ及び中間ジブ１４が一直線状となり、腹側コネクタ１７の位置合わせが完了する限り、その姿勢は限定されず、斜めであってもよい。例えば、車輪取り付け工程での中間ジブ１４への車輪１９の取り付けは省略することも可能であるが、このような場合、中間ジブ１４の先端側は移動し難くなるため、斜めの姿勢で腹側コネクタ１７の位置合わせが完了する場合がある。
【００６７】
＜腹側コネクタ接続工程＞
腹側コネクタ接続工程では、当該クレーン立組用補助治具２０のコネクタピン挿入機２３を用いて、上記パーシャルジブの腹側コネクタ１７と中間ジブ１４の基端側の腹側コネクタ１７とを接続する。
【００６８】
具体的には、コネクタピン挿入機２３をパーシャルジブの腹側コネクタ１７の高さまで上昇させ、位置決め機構２３ｆにより水平方向の位置を調整した後に、コネクタピン挿入機２３がコネクタピンを腹側コネクタ１７に挿入する。
【００６９】
これらの工程を繰り返すことで、中間ジブ１４を順次連結していった後、最後に上部ジブ１３を同様の手順で連結することで、ジブ４を組み立てることができる。
【００７０】
［利点］
当該クレーン立組用補助治具２０は、支持部材２１が懸垂状態の上記パーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面２１ａ及び上記パーシャルジブの腹側を支持する支持面２１ｂを有する。この支持部材２１により懸垂状態のパーシャルジブの揺動を防ぎ、コネクタピンの位置決めを容易化できる。従って、当該クレーン立組用補助治具２０は、組立時間を短縮できる。また、当該クレーン立組用補助治具２０は、支持部材２１にコネクタピン挿入機２３を備えているので、作業者が直接高所でピン挿入を行う必要がなく、高所作業をなくすことができる。
【００７１】
［その他の実施形態］
上記実施形態は、本発明の構成を限定するものではない。従って、上記実施形態は、本明細書の記載及び技術常識に基づいて上記実施形態各部の構成要素の省略、置換又は追加が可能であり、それらは全て本発明の範囲に属するものと解釈されるべきである。
【００７２】
上記実施形態では、クレーン立組用補助治具が一対の支持部材を備える場合について説明したが、支持部材が一体で構成され、１つの支持面と、懸垂状態のパーシャルジブに幅方向外側から当接する一対のガイド面とを有する構成とすることもできる。
【００７３】
上記実施形態では、基台の水平ガイドの上面に、中間ジブの先端側の腹側コネクタに取り付けられる車輪を誘導するレールを有する場合を説明したが、このレールは省略可能である。
【００７４】
また、上記実施形態では、基台が一対の水平ガイドを有する場合を説明したが、基台が一対の支持部材に対して共通の水平ガイド、つまり離間した一対の支持部材の両下端から延設される１つの水平ガイドを有してもよい。
【００７５】
また、基台の水平ガイドは必須の構成要件ではなく、省略することも可能である。この場合、中間ジブは地面に直接載置される。
【００７６】
上記実施形態では、基台が車輪を有する場合を説明したが、この車輪は必須の構成要素ではなく、省略可能である。基台に車輪を有さないクレーン立組用補助治具についても上記実施形態の利点と同様の効果を奏する。
【００７７】
また、上記実施形態では、基台が回転軸を有し、折り畳める構成を説明したが、この回転軸は必須の構成要素でなく、省略可能である。折り畳めないクレーン立組用補助治具についても上記実施形態の利点と同様の効果を奏する。
【００７８】
さらに、クレーン立組用補助治具をコンパクト化する構成は、上記実施形態で説明した基台が回転軸を有し、折り畳める構成に限定されるものではない。例えば基台が着脱式である構成や、支持部材が高さ方向で分割できる構成、支持部材や基台の水平ガイドが伸縮式である構成、あるいはこれらの組合せ等によりコンパクト化してもよい。
【００７９】
上記実施形態では、位置決め機構がコネクタピン挿入位置を支持部材の支持面に垂直方向に調整する場合を説明したが、位置決め機構の調整方向は支持部材の支持面に垂直方向に限定されるものではない。位置決め機構の調整方向は、パーシャルジブの構成やコネクタピン挿入時の姿勢、クレーン立組用補助治具の構成等に応じて適宜決定することができる。なお、位置決め機構の調整方向としては、支持部材の支持面に垂直方向の成分を含む方向、すなわち支持部材の支持面に垂直方向とは直交しない方向とすることが好ましい。
【００８０】
上記実施形態では、一対の支持部材の離間距離を調整する幅調整機構を有する場合を説明したが、この幅調整機構は必須の構成要素ではなく、省略可能である。例えば使用するジブの幅が固定である場合、幅調整機構は必要とされない。
【００８１】
上記実施形態では、コネクタピン挿入機が位置決め機構を有する場合を説明したが、この位置決め機構は必須の構成要素ではなく、省略可能である。この位置決め機構は、例えばクレーン立組用補助治具の位置調整により代用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のクレーン立組用補助治具は、クレーンの立組でのコネクタピン挿入作業の高所作業をなくすとともに、コネクタピンの位置決めを容易化し、組立時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００８３】
１  下部走行体
２  旋回体
３  ブーム
４  ジブ
５  走行装置
６  操縦者用キャビン
７  ブーム起伏ウインチ
８  ジブ起伏ウインチ
９  巻上げウインチ
１０  下部ブーム
１１  中間ブーム
１２  タワーキャップ
１３  下部ジブ（パーシャルジブ）
１４  中間ジブ（パーシャルジブ）
１５  上部ジブ（パーシャルジブ）
１６  背側コネクタ
１７  腹側コネクタ
１８  コネクタピン
１９  車輪
１９ａ  軸
２０  クレーン立組用補助治具
２１  支持部材
２１ａ  ガイド面
２１ｂ  支持面
２１ｃ  溝
２１ｄ  歯部
２２  基台
２２ａ  水平ガイド
２２ｂ  フレーム
２２ｃ  車輪
２２ｄ  レール
２２ｅ  回転軸
２３  コネクタピン挿入機
２３ａ  本体
２３ｂ  ピン挿入部
２３ｃ  固定バー
２３ｄ  連結軸
２３ｅ  ローラ
２３ｆ  位置決め機構
２４  幅調整機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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