(57)【要約】【課題】洗浄対象物が大型である場合や複雑な構造を有する場合であっても作業者の人手に依らず安全かつ自動的に洗浄対象物の洗浄を行えるようにすることである。【解決手段】実施形態に係る洗浄装置は、洗浄剤を用いた洗浄の対象となる物体に前記洗浄剤を塗布するための第１の不織綿と、前記物体に塗布された前記洗浄剤を拭取るための第２の不織綿と、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を保持する保持機構と、前記保持機構及び前記物体の少なくとも一方を移動させる移動機構とを備えるものである。【選択図】  図１
2019076843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄剤を用いた洗浄の対象となる物体に前記洗浄剤を塗布するための第１の不織綿と、
前記物体に塗布された前記洗浄剤を拭取るための第２の不織綿と、
前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を保持する保持機構と、
前記保持機構及び前記物体の少なくとも一方を移動させる移動機構と、
を備える洗浄装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記第１の不織綿によって前記物体の洗浄の対象となる位置に揮発性を有する洗浄剤が塗布され、かつ前記洗浄の対象となる位置に塗布された前記洗浄剤が蒸発する前に前記洗浄の対象となる位置に塗布された前記洗浄剤が前記第２の不織綿によって拭取られるように決定された相対速度で前記保持機構及び前記物体の少なくとも一方を移動させるように構成される請求項１記載の洗浄装置。
【請求項３】
前記保持機構は、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿をそれぞれ第１のローラ及び第２のローラに巻付けて回転可能に保持するように構成される請求項１又は２記載の洗浄装置。
【請求項４】
前記保持機構は、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿が前記物体に押し当てられる方向と、前記移動機構の駆動によって前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿が前記物体の洗浄中において前記物体に対して相対的に移動する方向の双方に対して垂直な方向を回転軸として、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿をそれぞれ回転可能に保持するように構成される請求項３記載の洗浄装置。
【請求項５】
前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を、それぞれ第１のローラ及び第２のローラに取付けられた刷毛の上に巻付けた請求項３又は４記載の洗浄装置。
【請求項６】
前記保持機構は、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿が前記物体に押し当てられる方向にスライド可能に保持するように構成される請求項１乃至５のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項７】
前記保持機構は、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿が前記物体に押し当てられる方向と、前記移動機構の駆動によって前記物体の洗浄中において前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿が前記物体に対して相対的に移動する方向の双方に対して垂直な方向にスライド可能に保持するように構成される請求項１乃至６のいずれか１項に記載の洗浄装置。
【請求項８】
前記保持機構を構成する部品を、長孔と、前記長孔に挿入されるボルトで連結することによって、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿をスライド可能に保持した請求項６又は７記載の洗浄装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の洗浄装置を用いて洗浄前における前記物体を洗浄することによって洗浄後における前記物体を取得する洗浄方法。
【請求項１０】
長尺構造物を取付けた板状の物体の表面を洗浄対象とし、前記長尺構造物の輪郭に沿って前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿をスライドさせながら前記板状の物体の表面を洗浄する請求項９記載の洗浄方法。
【請求項１１】
複数の前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を用いて前記長尺構造物の両側から前記板状の物体の表面を洗浄する請求項１０記載の洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗浄装置及び洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗装前の洗浄方法として、洗浄対象となる表面にメチルエチルケトン（ＭＥＫ：ｍｅｔｈｙｌ  ｅｔｈｙｌ  ｋｅｔｏｎｅ）等の揮発性を有する洗浄剤を塗布し、洗浄剤が蒸発する前に乾いた不織布で拭き取る方法が知られている。洗浄剤を不織布で洗浄対象物の表面に塗布した後、別の不織布で洗浄剤を拭き取る洗浄方法は、ダブルワイプ洗浄法とも呼ばれる。
【０００３】
また、洗浄対象物が小型であり、単純な構造を有する場合であれば、洗浄剤を用いた洗浄を自動化する技術も知られている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１１５４６５号公報
【特許文献２】特開平１−２０２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、洗浄対象物が大型である場合や複雑な構造を有する場合には、洗浄作業の自動化が困難となる。すなわち、洗浄対象物の搬送機構が大規模になったり、或いは、洗浄対象物と不織布との干渉が生じることから、洗浄作業の自動化が困難となる場合がある。
【０００６】
そのような場合には、作業者が手作業で洗浄作業を行わざるを得ない。しかしながら、揮発性を有する洗浄剤は一般に人体に有害であり、作業者はマスクを装着して洗浄作業を行うことになる。このため、安全性の確保に十分な配慮を行うことが必要となる。
【０００７】
そこで、本発明は、洗浄対象物が大型である場合や複雑な構造を有する場合であっても作業者の人手に依らず安全かつ自動的に洗浄対象物の洗浄を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態に係る洗浄装置は、洗浄剤を用いた洗浄の対象となる物体に前記洗浄剤を塗布するための第１の不織綿と、前記物体に塗布された前記洗浄剤を拭取るための第２の不織綿と、前記第１の不織綿及び前記第２の不織綿を保持する保持機構と、前記保持機構及び前記物体の少なくとも一方を移動させる移動機構とを備えるものである。
【０００９】
また、本発明の実施形態に係る洗浄方法は、上述した洗浄装置を用いて洗浄前における前記物体を洗浄することによって洗浄後における前記物体を取得するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る洗浄装置の側面図。
【図２】図１に示す洗浄装置の正面図。
【図３】図１に示す洗浄対象となる物体の構造例を示す斜視図。
【図４】図１に示す筐体及びガントリの詳細構造例を示す斜視図。
【図５】図１に示す第１の不織綿及び第２の不織綿を、それぞれ刷毛が植毛された第１のローラ及び第２のローラに巻付けた例を示す横断面図。
【図６】図１に示す第１の不織綿及び第２の不織綿をスライド可能に取付けるための構造を有するヘッドの具体的な構造例を示す正面図。
【図７】図６に示すヘッドの上面図。
【図８】図６に示すヘッドの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態に係る洗浄装置及び洗浄方法について添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（洗浄装置の構成及び機能）
図１は本発明の実施形態に係る洗浄装置の側面図であり、図２は図１に示す洗浄装置の正面図である。尚、図２では、洗浄対象となる物体の図示が省略されている。
【００１３】
洗浄装置１は、洗浄剤を用いた洗浄の対象となる物体Ｏの洗浄を自動的に行う装置である。具体的には、洗浄装置１は、物体Ｏへの洗浄剤の塗布と、物体Ｏに塗布された洗浄剤の拭取りを自動的に行う機能を有している。洗浄剤の塗布と拭取りを行うことによって物体Ｏを洗浄する洗浄法は、ダブルワイプ洗浄法とも呼ばれる。
【００１４】
ダブルワイプ洗浄は、塗装前において油成分を含む汚れを溶かして除去する目的として行われる場合が多い。このため、洗浄剤は、溶剤と呼ばれる場合もある。ダブルワイプ洗浄に使用される主な洗浄剤としては、メチルエチルケトン（ＭＥＫ：ｍｅｔｈｙｌ  ｅｔｈｙｌ  ｋｅｔｏｎｅ）、メチルプロピルケトン（ＭＰＫ：ｍｅｔｈｙｌ  ｐｒｏｐｙｌ  ｋｅｔｏｎｅ）、メチルアルコール、エチルアルコール及びアセトンが挙げられる。また、洗浄対象となる物体Ｏの材質の例としては、アルミニウムや鉄等の金属はもちろん、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ：  Ｇｌａｓｓ  ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ）や炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：  Ｃａｒｂｏｎ  Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）等の複合材及びプラスチック等の樹脂が挙げられる。
【００１５】
図３は図１に示す洗浄対象となる物体Ｏの構造例を示す斜視図である。
【００１６】
図３に例示されるように２つの長尺構造物Ｏ１を取付けた板状の物体Ｏの表面を洗浄装置１による洗浄対象とすることができる。各長尺構造物Ｏ１は、平面状のウェブと長さ方向に幅が変化するフランジを有し、横断面はＩ字型となっている。このような構造を有する構造体としては、パネルにリブ、スパー又はストリンガ等の補強部材を取付けた航空機構造体が挙げられる。もちろん、凹凸の無い平坦な物体Ｏの表面や曲率が小さい物体Ｏの曲面を洗浄装置１による洗浄対象とすることができる。
【００１７】
洗浄装置１は、図１及び図２に示すように筐体２に洗浄剤タンク３、ガントリ４及びヘッド５を取付けて構成することができる。ヘッド５には、第１の不織綿６及び第２の不織綿７が取付けられる。第１の不織綿６は、洗浄対象となる物体Ｏに洗浄剤を塗布するための不織布である。一方、第２の不織綿７は、洗浄対象となる物体Ｏに塗布された洗浄剤を拭取るための不織布である。尚、不織布は、繊維を織らずに絡み合わせたシート状の布であり、不織綿は綿で構成される不織布である。
【００１８】
図４は図１に示す筐体２及びガントリ４の詳細構造例を示す斜視図である。
【００１９】
筐体２は、ガントリ４及び洗浄対象となる物体Ｏを固定するための収納体である。筐体２は、例えば、フレーム構造とすることができる。図１に示す例では、洗浄対象となる物体Ｏを固定するためのフレーム２Ａが筐体２に設けられている。
【００２０】
洗浄剤タンク３は、洗浄剤を貯留及び供給するためのタンクである。このため、洗浄剤タンク３には、第１の不織綿６に洗浄剤を供給するための供給管３Ａが連結される。第１の不織綿６の表面張力は大きいため、供給管３Ａから洗浄剤を第１の不織綿６に滴下するのみで、容易に洗浄剤を第１の不織綿６に浸みこませることができる。
【００２１】
ガントリ４は、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５を支持する支持機構である。ガントリ４には、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５を物体Ｏに対して移動させる移動機構としての機能が設けられる。図１及び図４に示された例では、ガントリ４に、ヘッド５を鉛直方向に移動するための移動機構４Ａが備えられている。そして、鉛直方向において上方から下方に向かう方向が、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５の送り方向Ｆとなっている。
【００２２】
ヘッド５の送り方向Ｆが鉛直方向のみである場合には、移動機構４Ａは、例えば図４に示すように、ヘッド５を取付けるための取付板４Ｂ、取付板４Ｂに固定されるナットを鉛直方向に平行移動させるボールねじ４Ｃ、ボールねじ４Ｃを回転させるモータ４Ｄ及び取付板４Ｂをガイドするリニアガイド４Ｅで簡易に構成することができる。もちろん、ボールねじ４Ｃに代えて、ラックアンドピニオンやシリンダ機構を用いて取付板４Ｂを直線的に平行移動させるようにしてもよい。
【００２３】
洗浄対象となる物体Ｏの洗浄面の範囲が第１の不織綿６及び第２の不織綿７を鉛直方向に移動させるのみではカバーできない程広い場合や、第１の不織綿６及び第２の不織綿７と物体Ｏの洗浄面との間における距離が変化する場合には、水平方向にヘッド５を移動するための移動機構をガントリ４に設けることもできる。すなわち、洗浄対象となる物体Ｏの洗浄面に垂直となる水平方向にヘッド５を移動させるための移動機構や洗浄対象となる物体Ｏの洗浄面に平行となる水平方向にヘッド５を移動させるための移動機構を、ガントリ４に設けることもできる。
【００２４】
但し、上方から下方に向かって物体Ｏの洗浄を行うようにすれば、洗浄剤で遊離した付着物や固形の付着物を下方に落下させながら物体Ｏの洗浄を行うことができる。このため、ガントリ４を、図１、図２及び図４に例示されるようにヘッド５を鉛直方向にのみ移動させる単軸構造とすれば、洗浄に好適なヘッド５の移動を可能にしつつ、ガントリ４の構造を飛躍的に簡易にすることができる。その結果、物体Ｏの加工を伴わない洗浄装置１の費用対効果を向上させることができる。
【００２５】
また、洗浄対象となる物体Ｏ側を移動させるための移動機構を筐体２に設けることもできる。すなわち、移動機構４Ａのようにヘッド５及び物体Ｏの少なくとも一方を移動させる移動機構を洗浄装置１に設け、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５を物体Ｏに対して相対的に移動させることができる。その場合においても、駆動軸の低減が洗浄装置１の構造の簡易化に繋がる。
【００２６】
但し、図示されるように洗浄対象となる物体Ｏを筐体２に固定し、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５を移動機構４Ａで移動させるように構成すれば、洗浄対象となる物体Ｏを移動させるための移動機構が不要となる。特に、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５は軽量化が容易であることからヘッド５を移動させるための移動機構４Ａに要求される剛性は、洗浄対象となる物体Ｏを移動させるための移動機構に要求される剛性よりも小さくなる場合が多い。このため、洗浄対象となる物体Ｏを筐体２に固定する一方、ヘッド５を移動機構４Ａで移動させるように構成すれば、洗浄装置１の構造の簡易化に繋がる。この効果は、洗浄対象となる物体Ｏが大型である場合や洗浄対象となる物体Ｏの重量が大きい場合には、特に顕著となる。
【００２７】
ヘッド５と物体Ｏとの間における相対的な送り速度は、洗浄効率を向上させる観点から速いほど好ましい。加えて、第１の不織綿６によって物体Ｏの洗浄の対象となる位置に揮発性を有する洗浄剤が塗布される場合には、洗浄の対象となる位置に塗布された洗浄剤が蒸発する前に洗浄の対象となる位置に塗布された洗浄剤が第２の不織綿７によって拭取られるようにヘッド５と物体Ｏとの間における相対的な送り速度を決定することが肝要である。
【００２８】
洗浄剤が揮発性を有する場合、ヘッド５と物体Ｏとの間における適切な相対送り速度は、第１の不織綿６による洗浄剤の塗布位置と第２の不織綿７による洗浄剤の拭取位置との間における距離、第１の不織綿６に含浸させる洗浄剤の量、洗浄剤の種類及び物体Ｏの材質等の支配的な条件の他、温度、湿度及び気圧等の洗浄雰囲気に関する条件を含む様々な条件によっても変化すると考えられる。このため、実際の洗浄条件を模擬した試験によってヘッド５と物体Ｏとの間における適切な相対送り速度を決定することができる。尚、第１の不織綿６に含浸させる洗浄剤の量は少ない方が消耗品の低減に繋がるため、少量とすることが好ましい。
【００２９】
ヘッド５は、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を、一定の間隔を空けて保持する保持機構として機能する。第１の不織綿６は洗浄対象となる物体Ｏの表面に洗浄剤を塗布するための不織綿であるため、第２の不織綿７に対して相対的に、ヘッド５の送り方向Ｆに向かって送り先側において保持される。逆に、第２の不織綿７は物体Ｏの表面に塗布された洗浄剤を拭取るための不織綿であるため、第１の不織綿６に対して相対的に、ヘッド５の送り方向Ｆに向かって送り元側において保持される。
【００３０】
従って、図１及び図２に例示されるように、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を取付けたヘッド５の送り方向Ｆが鉛直下方である場合には、第１の不織綿６が第２の不織綿７よりも下方に配置される一方、第２の不織綿７が第１の不織綿６よりも上方に配置される。
【００３１】
第１の不織綿６と第２の不織綿７との間における距離は、第１の不織綿６によって物体Ｏの表面に塗布された洗浄剤が蒸発する前に第２の不織綿７によって拭取ることが可能となるように、ヘッド５と物体Ｏとの間における相対的な送り速度に応じて決定される。
【００３２】
ヘッド５の材質は、洗浄対象となる物体Ｏに万一衝突しても物体Ｏが損傷せず、かつ洗浄剤によって腐食しない材質とすることが適切である。このため、例えば物体Ｏに比べて硬度が小さく耐食性を有するポリアセタール等の樹脂でヘッド５を構成することができる。
【００３３】
また、ヘッド５は、第１の不織綿６及び第２の不織綿７をそれぞれ第１のローラ８及び第２のローラ９に巻付けて回転可能に保持するように構成することができる。すなわち、第１の不織綿６及び第２の不織綿７は、それぞれヘッド５に取付けられた円筒状又は円柱状の第１のローラ８及び第２のローラ９に巻付けることができる。
【００３４】
第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸の向きは、第１の不織綿６及び第２の不織綿７が物体Ｏに押し当てられる方向と、移動機構４Ａの駆動によって第１の不織綿６及び第２の不織綿７が物体Ｏの洗浄中において物体Ｏに対して相対的に移動する方向の双方に対して垂直な方向とすることが適切である。
【００３５】
すなわち、第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸の向きを、押付方向Ｐ及び送り方向Ｆの双方に対して垂直な方向とすることによって、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を物体Ｏの表面に押付方向Ｐに押し当てながら送り方向Ｆに移動させた場合に、第１の不織綿６及び第２の不織綿７と物体Ｏとの間における摩擦力によって動力を付与することなく第１のローラ８及び第２のローラ９を回転させることができる。そして、第１のローラ８及び第２のローラ９を回転させながら、第１の不織綿６による洗浄剤の塗布と、第２の不織綿７による洗浄剤の拭取りを連続して行うことができる。
【００３６】
第１のローラ８及び第２のローラ９は、任意の方法でヘッド５に取付けることができる。例えば、第１のローラ８及び第２のローラ９の各回転シャフトを、ヘッド５に固定したフレームにネジ等の締結具で連結することができる。
【００３７】
図２に示す例では、それぞれ第１の不織綿６が巻付けられた複数の第１のローラ８が水平方向に一列に配置されている。同様に、それぞれ第２の不織綿７が巻付けられた第２のローラ９が水平方向に一列に配置されている。このように、洗浄対象となる物体Ｏのサイズに合わせて複数の第１の不織綿６及び複数の第２の不織綿７を配列すれば、第１の不織綿６及び第２の不織綿７の標準的な幅よりも広い幅を有する物体Ｏであっても、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を１軸方向のみに移動させるだけで洗浄エリアをカバーすることが可能となる。
【００３８】
また、複数の第１の不織綿６及び複数の第２の不織綿７を離間して配置すれば、図３に例示されるような長尺構造物Ｏ１を取付けた物体Ｏであっても、長尺構造物Ｏ１と干渉することなく第１の不織綿６及び第２の不織綿７を送り方向Ｆに移動させることができる。更に、長尺構造物Ｏ１の外側及び内側の各表面についても洗浄剤の塗布及び拭取りを行うことができるように適切な位置及び向きで第１の不織綿６及び第２の不織綿７を配置することもできる。その場合には、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を長尺構造物Ｏ１の表面に接触させることが可能な位置に配置できるように、ヘッド５の形状及び構造を決定すればよい。
【００３９】
また、第１の不織綿６及び第２の不織綿７と、第１のローラ８及び第２のローラ９との間には、刷毛１０を設けると良い。換言すれば、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を、それぞれ第１のローラ８及び第２のローラ９に取付けられた刷毛１０の上に巻付けることができる。
【００４０】
図５は、図１に示す第１の不織綿６及び第２の不織綿７を、それぞれ刷毛１０が植毛された第１のローラ８及び第２のローラ９に巻付けた例を示す横断面図である。
【００４１】
図５に示すように刷毛１０がそれぞれ植毛された第１のローラ８及び第２のローラ９に第１の不織綿６及び第２の不織綿７を巻付けることによって、それぞれ洗浄剤の塗布パッド２０及び拭取パッド２１を構成することができる。
【００４２】
そうすると、刷毛１０を撓らせた状態で、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を洗浄対象となる物体Ｏの表面に押付けることが可能となる。その結果、ヘッド５と物体Ｏとの間に相対的な位置決め誤差が生じた場合であっても、刷毛１０の弾力によって、位置決め誤差を吸収することができる。また、洗浄対象となる物体Ｏの表面が曲面である場合や洗浄対象となる物体Ｏの表面に凹凸がある場合であっても、刷毛１０の弾力によってダブルワイプ洗浄が可能となる。
【００４３】
具体例として、毛丈が１０ｍｍ以上の刷毛１０が植毛された第１のローラ８及び第２のローラ９に第１の不織綿６及び第２の不織綿７を巻付け、刷毛１０を５ｍｍ程度撓らせた状態で第１の不織綿６及び第２の不織綿７を洗浄対象となる物体Ｏに表面に押付ければ、±５ｍｍの位置決め誤差を刷毛１０の弾力によって吸収することができる。また、±５ｍｍの範囲で湾曲する曲面や凹凸を有する面のダブルワイプ洗浄も可能となる。
【００４４】
刷毛１０の材質としては、洗浄剤に浸した状態で一定の期間撓らせても復元力を維持できる樹脂等の材質とすることが適切である。
【００４５】
更に、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を、第１の不織綿６及び第２の不織綿７が物体Ｏに押し当てられる方向、すなわち押付方向Ｐに、スライド可能にヘッド５に取付けることができる。そうすると、刷毛１０の弾力のみならず、第１の不織綿６及び第２の不織綿７のスライドによっても、ヘッド５と物体Ｏとの間に相対的な位置決め誤差をキャンセルすることができる。或いは、物体Ｏの表面が平面でない場合において、物体Ｏの表面と、第１の不織綿６及び第２の不織綿７との間における距離を微調整することが可能となる。このため、ガントリ４に備えられる移動機構に要求される位置決め精度や駆動軸の数を低減させることができる。その結果、ガントリ４を安価にすることができる。
【００４６】
しかも、ヘッド５と物体Ｏとの間における距離が過少となることによって、刷毛１０の変形量が過剰となることを回避することができる。すなわち、刷毛１０の変形量が常に一定の範囲内となるようにヘッド５と物体Ｏとの間における距離を、物体Ｏの位置に応じて追従させることができる。このため、刷毛１０の消耗を低減させ、寿命を増加させることができる。
【００４７】
加えて、第１の不織綿６及び第２の不織綿７の物体Ｏへの押付方向Ｐと送り方向Ｆの双方に対して垂直な方向、すなわち第１の不織綿６及び第２の不織綿７を巻付けた第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸に平行な方向にも、第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライドできるようにしてもよい。
【００４８】
その場合には、洗浄対象となる物体Ｏの輪郭に沿って第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライドさせることも可能となる。すなわち、洗浄対象となる物体Ｏの輪郭に沿って第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライドさせながら板状の物体Ｏの表面を洗浄することが可能となる。具体例として、図３に例示されるように長尺構造物Ｏ１を取付けた板状の物体Ｏの表面が洗浄対象である場合において、長尺構造物Ｏ１のウェブ面がヘッド５の送り方向Ｆと平行でない場合には、長尺構造物Ｏ１の輪郭を形成するウェブ面に沿って第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライドさせながらダブルワイプ洗浄を行うことが可能となる。
【００４９】
或いは、ダブルワイプ洗浄の開始前において、第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸に平行な方向における第１の不織綿６及び第２の不織綿７の位置を微調整できるようにし、ダブルワイプ洗浄中には、第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸に平行な方向における第１の不織綿６及び第２の不織綿７の位置を固定するようにしてもよい。
【００５０】
その場合には、第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸に平行な方向におけるヘッド５と物体Ｏとの間に相対的な位置決め誤差をキャンセルすることができる。また、第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライドさせることが可能な範囲内において異なる形状を有する物体Ｏのダブルワイプ洗浄も可能となる。従って、洗浄対象となる物体Ｏにマイナーな設計変更が行われた場合であっても、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸に平行な方向にスライドさせるのみでダブルワイプ洗浄を行うことができる。
【００５１】
尚、第１の不織綿６及び第２の不織綿７の物体Ｏへの押付方向Ｐにおけるスライド機能についても、ダブルワイプ洗浄の開始前において微調整用にスライド可能とし、ダブルワイプ洗浄中には、固定するようにしてもよい。
【００５２】
図６は、図１に示す第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライド可能に取付けるための構造を有するヘッド５の具体的な構造例を示す正面図、図７は図６に示すヘッド５の上面図、図８は図６に示すヘッド５の側面図である。
【００５３】
図６乃至図８に例示されるように、ヘッド５を構成する部品を、長孔３０Ａ，３０Ｂと、長孔３０Ａ，３０Ｂに挿入されるボルト３１Ａ，３１Ｂで連結することによって、第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライド可能に保持することが可能となる。
【００５４】
図６乃至図８に示す例では、第１の不織綿６及び第２の不織綿７の物体Ｏへの押付方向Ｐにおける長さが長くなっている長孔３０Ａと、第１の不織綿６及び第２の不織綿７の物体Ｏへの押付方向Ｐと第１の不織綿６及び第２の不織綿７の送り方向Ｆの双方に対して垂直な方向、すなわち第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸に平行な方向における長さが長くなっている長孔３０Ｂが、それぞれヘッド５を構成するＬ型アングル等の複数の部品に形成されている。そして、長孔３０Ａ，３０Ｂにボルト３１Ａ，３１Ｂを挿入することによってヘッド５の部品同士並びにヘッド５の部品とヘッド５を取付けるための移動機構４Ａの取付板４Ｂとを連結できるようになっている。換言すれば、ヘッド５の部品を連結するためのボルト３１Ａ，３１Ｂを挿入するための孔が長孔３０Ａ，３０Ｂとなっている。
【００５５】
このため、ヘッド５は、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を押付方向Ｐにスライド可能に保持するように構成されている。すなわち、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を第１のローラ８及び第２のローラ９にそれぞれ巻付けて構成される洗浄剤の塗布パッド２０及び拭取パッド２１を、塗布パッド２０及び拭取パッド２１の押付方向Ｐにスライドさせることができる。
【００５６】
加えて、ヘッド５は、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を、押付方向Ｐと送り方向Ｆの双方に対して垂直な方向にもスライド可能に保持するように構成されている。すなわち、第１の不織綿６及び第２の不織綿７を第１のローラ８及び第２のローラ９にそれぞれ巻付けて構成される洗浄剤の塗布パッド２０及び拭取パッド２１を、第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸と平行な方向にスライドさせることができる。
【００５７】
例えば、長孔３０Ａ，３０Ｂに挿入されるボルト３１Ａ，３１Ｂに、長孔３０Ａ，３０Ｂに滑合する直径を有するカラーを取付けたり、或いは、長孔３０Ａ，３０Ｂに挿入されるボルト３１Ａ，３１Ｂを、長孔３０Ａ，３０Ｂに滑合する直径を有するピンボルトで構成すれば、ダブルワイプ洗浄中において第１の不織綿６及び第２の不織綿７をスライドさせることが可能となる。一方、ダブルワイプ洗浄中に固定する場合には、長孔３０Ａ，３０Ｂに挿入されるボルト３１Ａ，３１Ｂを、位置決め機能の無い単純な六角ボルト等のボルトで構成し、ナットで固定することができる。
【００５８】
尚、図３に例示されるようにフランジとウェブを有する長尺構造物Ｏ１を取付けた板状の物体Ｏが洗浄対象であり、かつ長尺構造物Ｏ１のウェブ面が塗布パッド２０及び拭取パッド２１の送り方向Ｆに平行である場合には、塗布パッド２０及び拭取パッド２１の押付方向Ｐについてはダブルワイプ洗浄中において塗布パッド２０及び拭取パッド２１をスライド可能とする一方、第１のローラ８及び第２のローラ９の回転軸と平行な方向についてはダブルワイプ洗浄中において塗布パッド２０及び拭取パッド２１がスライドしないように固定することが、長尺構造物Ｏ１のウェブ面と板状の物体Ｏとの連結部分に形成されるコーナー部分を含む隅々までダブルワイプ洗浄できるようにする観点から好ましい。
【００５９】
また、図３に例示されるようにフランジとウェブを有する長尺構造物Ｏ１を取付けた板状の物体Ｏが洗浄対象である場合には、図６乃至図８に例示されるように、塗布パッド２０及び拭取パッド２１を送り方向Ｆに相対移動させてもヘッド５、塗布パッド２０及び拭取パッド２１が長尺構造物Ｏ１と干渉しないようにヘッド５の形状及び構造を決定することが必要となる。図６乃至図８に示す例では、塗布パッド２０及び拭取パッド２１を送り方向Ｆに相対移動させてもヘッド５が長尺構造物Ｏ１と衝突しないように、長尺構造物Ｏ１の横断面の形状に合わせてヘッド５が分割されており、かつ空隙が形成されている。
【００６０】
（洗浄装置を用いた洗浄方法）
次に洗浄装置１を用いて洗浄前における物体Ｏをダブルワイプ洗浄することによって洗浄後における物体Ｏを取得する洗浄方法について説明する。
【００６１】
図１に例示される洗浄装置１を用いて洗浄前における物体Ｏを洗浄する場合には、まずガントリ４に備えられる移動機構４Ａの駆動によって塗布パッド２０及び拭取パッド２１が初期位置、具体的には、鉛直方向の上方に配置される。一方、洗浄対象となる物体Ｏが筐体２にフレーム２Ａで固定される。
【００６２】
そして、塗布パッド２０の第１の不織綿６に洗浄剤タンク３から供給管３Ａを介して洗浄剤が供給される。すなわち、第１の不織綿６に洗浄剤を含浸させる。これにより、洗浄対象となる物体Ｏのダブルワイプ洗浄を開始することができる。
【００６３】
ダブルワイプ洗浄を開始する場合には、移動機構４Ａが駆動する。すなわち、移動機構４Ａの駆動によって塗布パッド２０及び拭取パッド２１が上方の初期位置から下方に向かって移動する。このため、塗布パッド２０及び拭取パッド２１が物体Ｏの表面に押付方向Ｐに押付けられ、第１の不織綿６及び第２の不織綿７と物体Ｏの表面との間における摩擦力によって第１のローラ８及び第２のローラ９が回転する。その結果、第１のローラ８及び第２のローラ９に巻付けられた第１の不織綿６及び第２の不織綿７が回転しながら、物体Ｏの表面に沿って送り方向Ｆに移動する。
【００６４】
第１の不織綿６は洗浄剤を含浸しているため、第１の不織綿６が押し当てられた物体Ｏの表面には洗浄剤が塗布される。その結果、洗浄剤が塗布された物体Ｏの表面の部分では、汚れが遊離する。
【００６５】
一方、第１の不織綿６が押し当てられた後に物体Ｏの表面に押し当てられる第２の不織綿７は十分に乾燥した状態で物体Ｏの表面に押し当てられる。このため、物体Ｏの表面に塗布された洗浄剤と共に、洗浄剤によって遊離した汚れが第２の不織綿７によって拭取られる。
【００６６】
そして、移動機構４Ａの駆動によって塗布パッド２０及び拭取パッド２１が下方に移動し、拭取パッド２１が洗浄対象となる物体Ｏのエリアを通過すると、物体Ｏのダブルワイプ洗浄が完了する。すなわち、洗浄前における物体Ｏをダブルワイプ洗浄することによって洗浄後における物体Ｏを取得することができる。
【００６７】
例えば、図３に例示されるように洗浄対象となる物体Ｏが、長尺構造物Ｏ１を取付けた板状の物体Ｏである場合には、複数の第１の不織綿６及び第２の不織綿７を用いて長尺構造物Ｏ１の両側から板状の物体Ｏの表面をダブルワイプ洗浄することができる。
【００６８】
（効果）
以上のような、洗浄装置１及び洗浄方法は、洗浄剤の塗布と拭取りを行うダブルワイプ洗浄を自動化したものである。このため、洗浄装置１及び洗浄方法によれば、ダブルワイプ洗浄に要する労力を飛躍的に軽減することができる。また、揮発性の洗浄剤が作業者に有害である場合であっても作業者を洗浄剤の蒸気から隔離できるため、安全にダブルワイプ洗浄を行うことができる。加えて、洗浄剤の塗布から拭取りまでの時間差を制御できるため、作業者の経験に基づく熟練度が不要となる。その結果、品質を安定化することができる。
【００６９】
（他の実施形態）
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【符号の説明】
【００７０】
１  洗浄装置
２  筐体
２Ａ  フレーム
３  洗浄剤タンク
３Ａ  供給管
４  ガントリ
４Ａ  移動機構
４Ｂ  取付板
４Ｃ  ボールねじ
４Ｄ  モータ
４Ｅ  リニアガイド
５  ヘッド
６  第１の不織綿
７  第２の不織綿
８  第１のローラ
９  第２のローラ
１０  刷毛
２０  塗布パッド
２１  拭取パッド
３０Ａ，３０Ｂ  長孔
３１Ａ，３１Ｂ  ボルト
Ｏ  物体
Ｏ１  長尺構造物
Ｆ  送り方向
Ｐ  押付方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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