(57)【要約】【課題】異なる高さに物品を搬送する場合における物品の搬送効率を高めることができる物品搬送設備の実現。【解決手段】第１コンベヤ部３Ａは、昇降コンベヤ部３Ｌが第１位置にある状態で昇降コンベヤ部３Ｌに接続され、第２コンベヤ部３Ｂは、昇降コンベヤ部３Ｌが第２位置にある状態で昇降コンベヤ部３Ｌに接続され、第１レール部１Ａは、昇降レール部１Ｌが第３位置にある状態で昇降レール部１Ｌに接続され、第２レール部１Ｂは、昇降レール部１Ｌが第４位置にある状態で昇降レール部１Ｌに接続され、第１位置と第３位置との上下方向Ｚの間隔と、第２位置と第４位置との上下方向Ｚの間隔と、が互いに等しい規定間隔Ｅとされており、昇降装置４は、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとを互いに連結した状態で支持する支持体１１を備え、支持体１１に支持された昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔が、規定間隔とされている。【選択図】図１
2019182642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと、前記レールに支持されると共に物品を支持した状態で前記レールに沿って走行する物品搬送車と、物品を載置搬送するコンベヤと、昇降装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記コンベヤは、第１コンベヤ部と、当該第１コンベヤ部に対して上方に設置された第２コンベヤ部と、上下方向に昇降可能な昇降コンベヤ部と、を備え、
前記第１コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における第１位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、
前記第２コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における前記第１位置よりも上方の第２位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、
前記レールは、第１レール部と、当該第１レール部に対して上方に設置された第２レール部と、前記上下方向に昇降可能な昇降レール部と、を備え、
前記第１レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における第３位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、
前記第２レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における前記第３位置よりも上方の第４位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、
前記第１位置と前記第３位置との前記上下方向の間隔と、前記第２位置と前記第４位置との前記上下方向の間隔と、が互いに等しい規定間隔とされており、
前記昇降装置は、前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部とを互いに連結した状態で支持する支持体を備え、
前記支持体に支持された前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部との前記上下方向の間隔が、前記規定間隔とされている、物品搬送設備。
【請求項２】
前記第１レール部及び前記第２レール部のうちの少なくとも一方である特定レール部が、前記昇降レール部に接続されると共にその接続部から連続して延びる接続レール領域と、前記接続レール領域に対して分岐又は合流すると共に前記昇降レール部及び前記接続レール領域に対して並行する並行レール領域と、を有し、
前記第１コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部のうちの前記特定レール部に対応する方である特定コンベヤ部が、前記昇降コンベヤ部に接続されると共に前記並行レール領域と前記上下方向に沿う上下方向視で重なる位置まで延在する接続コンベヤ領域を有し、
前記接続コンベヤ領域における前記並行レール領域と前記上下方向視で重なる位置に、前記物品搬送車と前記特定コンベヤ部とで物品の受け渡しを行う受渡し部が設けられている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項３】
前記昇降コンベヤ部が、前記昇降レール部に対して、前記上下方向に沿う上下方向視で平行状に延在するように配置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項４】
前記昇降コンベヤ部が、前記昇降レール部に対して、前記上下方向に沿う上下方向視で交差する方向に延在するように配置されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項５】
前記昇降装置を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記昇降コンベヤ部を前記第１位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第３位置に停止させる制御を実行する場合に、第１の段階停止制御を実行し、前記昇降コンベヤ部を前記第２位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第４位置に停止させる制御を実行する場合に、第２の段階停止制御を実行し、
前記第１の段階停止制御は、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させ、その後、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方を優先させる位置に前記支持体を停止させる制御であり、
前記第２の段階停止制御は、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させ、その後、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方を優先させる位置に前記支持体を停止させる制御である、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項６】
前記昇降装置を制御する制御装置を更に備え、
前記昇降装置は、前記昇降レール部と前記昇降コンベヤ部との前記上下方向の間隔を調整する間隔調整部を備え、
前記制御装置は、前記昇降コンベヤ部を前記第１位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第３位置に停止させる制御を実行する場合に、第１の調整制御を実行し、前記昇降コンベヤ部を前記第２位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第４位置に停止させる制御を実行する場合に、第２の調整制御を実行し、
前記第１の調整制御は、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させると共に、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方の前記上下方向の接続ずれを前記間隔調整部により調整する制御であり、
前記第２の調整制御は、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させると共に、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方の前記上下方向の接続ずれを前記間隔調整部により調整する制御である、請求項１から４のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【請求項７】
前記上下方向に移動する前記支持体の移動経路を囲むように前記上下方向に延在する筒状の壁体を更に備え、
前記壁体の側壁に、前記昇降コンベヤ部及び前記第１コンベヤ部の一方から他方に乗り移る物品が通過する第１開口と、前記昇降レール部及び前記第１レール部の一方から他方に乗り移る前記物品搬送車が通過する第２開口と、前記昇降コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部の一方から他方に乗り移る物品が通過する第３開口と、前記昇降レール部及び前記第２レール部の一方から他方に乗り移る前記物品搬送車が通過する第４開口と、が形成され、
前記第１開口と前記第２開口とは、前記上下方向に並ぶ状態で配置されていると共に単一の第１防火扉により開閉され、
前記第３開口と前記第４開口とは、前記上下方向に並ぶ状態で配置されていると共に単一の第２防火扉により開閉される、請求項１から６のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レールと、前記レールに支持されると共に物品を支持した状態で前記レールに沿って走行する物品搬送車と、物品を載置搬送するコンベヤと、昇降装置と、を備えた物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、背景技術について説明する。以下の説明において、かっこ書きの符号又は名称は、先行技術文献における符号又は名称とする。かかる物品搬送設備の従来例が、特開平１１−３３４８６４号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送装置は、レール〔レール軌道１〕が、第１レール部〔ステーション３ｆ，３ｇ〕と、この第１レール部より上方に設置された第２レール部〔待機レール１５〕と、上下方向に昇降可能な昇降レール部〔リニア軌道１２ａ，１２ｂ〕と、を備えている。そして、昇降装置〔リフタシャフト１０〕は、昇降レール部を支持するリフタゲージ〔１１〕を上下方向に沿って移動させる。
【０００３】
特許文献１の物品搬送装置では、第１レール部と第２レール部とは異なる階に設置されており、次のようにして物品を異なる階に搬送する。つまり、特許文献１の物品搬送装置では、まず、昇降レール部を第１レール部（又は第２レール部）に接続させた状態で、物品搬送車〔無人搬送車５〕を第１レール部（又は第２レール部）から昇降レール部に乗り移らせる。次に、物品搬送車を支持する昇降レール部が第２レール部（又は第１レール部）に接続されるように、昇降装置により昇降レール部を昇降させる。このように、昇降レール部を第２レール部（又は第１レール部）に接続させた状態で、物品搬送車を昇降レール部から第２レール部（又は第１レール部）に乗り移らせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３４８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような物品搬送設備において、レールに沿って走行する物品搬送車に加えて、物品を載置搬送するコンベヤが設置されている場合がある。このようにコンベヤが設置されている場合において、物品を異なる階に搬送する場合は、コンベアによって搬送された物品を物品搬送車がコンベヤから受け取った後、上述の如く物品搬送車の乗り移り及び昇降レール部の昇降により物品を異なる階に搬送し、その後、当該物品搬送車が物品を異なる階のコンベヤに渡すようにしていた。このように、コンベヤが搬送する物品を、異なる高さに設置されている別のコンベヤに搬送する場合に、一旦物品搬送車に物品を渡し、再度別のコンベヤに物品を渡すという構成では、物品の搬送に時間を要し、物品の搬送効率を高めることが難しいという問題があった。
【０００６】
そこで、異なる高さに物品を搬送する場合における物品の搬送効率を高めることができる物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、レールと、前記レールに支持されると共に物品を支持した状態で前記レールに沿って走行する物品搬送車と、物品を載置搬送するコンベヤと、昇降装置と、を備え、
前記コンベヤは、第１コンベヤ部と、当該第１コンベヤ部に対して上方に設置された第２コンベヤ部と、上下方向に昇降可能な昇降コンベヤ部と、を備え、前記第１コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における第１位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記第２コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における前記第１位置よりも上方の第２位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記レールは、第１レール部と、当該第１レール部に対して上方に設置された第２レール部と、前記上下方向に昇降可能な昇降レール部と、を備え、前記第１レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における第３位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第２レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における前記第３位置よりも上方の第４位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第１位置と前記第３位置との前記上下方向の間隔と、前記第２位置と前記第４位置との前記上下方向の間隔と、が互いに等しい規定間隔とされており、前記昇降装置は、前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部とを互いに連結した状態で支持する支持体を備え、前記支持体に支持された前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部との前記上下方向の間隔が、前記規定間隔とされている点にある。
【０００８】
この特徴構成によれば、昇降コンベヤ部が第１位置にあり且つ昇降レール部が第３位置にある状態では、昇降コンベヤ部が第１コンベヤ部に接続され且つ昇降レール部が第１レール部に接続される。そのため、昇降コンベヤ部及び第１コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第１レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを同時並行的に行うことができる。また、昇降コンベヤ部が第２位置にあり且つ昇降レール部が第４位置にある状態では、昇降コンベヤ部が第２コンベヤ部に接続され且つ昇降レール部が第２レール部に接続される。そのため、昇降コンベヤ部及び第２コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第２レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを同時並行的に行うことができる。更に、昇降装置の支持体は、昇降コンベヤ部と昇降レール部とを互いに連結した状態で支持しているため、支持体を上下方向に沿って移動させることで、昇降コンベヤ部に支持された物品と昇降レール部に支持された物品搬送車とを同時に上下方向に沿って移動させることができる。このように、本構成によれば、コンベヤで搬送する物品と、物品を搬送する物品搬送車とを同時に昇降させることができるため、異なる高さに物品を搬送する場合における物品の搬送効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態における物品搬送設備の側面図
【図２】第１の実施形態における支持体が下階用位置にある状態を示す側面図
【図３】第１の実施形態における支持体が上階用位置にある状態を示す側面図
【図４】第１の実施形態における支持体が中階用位置にある状態を示す側面図
【図５】第１の実施形態における第１昇降制御により支持体が昇降した状態を示す側面図
【図６】第１の実施形態における修正制御により支持体が昇降した状態を示す側面図
【図７】第１の実施形態における制御装置による制御フローチャート
【図８】第１の実施形態における下階の物品搬送設備の平面図
【図９】第２の実施形態における第１昇降制御により支持体が昇降した状態を示す側面図
【図１０】第２の実施形態における修正制御により支持体が昇降した状態を示す側面図
【図１１】第２の実施形態における制御装置による制御フローチャート
【図１２】別の実施形態における物品搬送設備の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第１の実施形態
物品搬送設備の第１の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、レール１と、レール１に支持されると共に物品Ｗを支持した状態でレール１に沿って走行する物品搬送車２と、物品Ｗを載置搬送するコンベヤ３と、昇降装置４と、を備えている。物品搬送設備は、複数階（本実施形態では３階構成であり、下側の階から順に下階Ｄ、中階Ｍ、上階Ｕと称する）に亘って設置されている。物品搬送車２は、レール１に沿って一方向に走行し、コンベヤ３は、物品Ｗを一方向に搬送する。尚、本実施形態では、物品搬送設備は、物品Ｗとして、容器（具体的には、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod））を搬送する。
【００１１】
複数階（下階Ｄ、中階Ｍ、及び上階Ｕ）の夫々は、天井から吊り下げられた状態でＨＥＰＡフィルタ等のフィルタ６が天井近くに設けられ、床により下方から支持された状態でグレーチング等の多孔板７が床近く設けられている。フィルタ６から下方に向けて通過した清浄空気が床に向けて流動して多孔板７を下方に向けて通過する。上下方向Ｚにおいて、各階のフィルタ６と多孔板７との間にレール１やコンベヤ３などが設置されている。
【００１２】
以下の説明において、一対のレール部が接続されるとは、一対のレール部の位置関係が一方のレール部から他方のレール部に物品搬送車２が乗り移り可能となっている状態を示している。また、一対のコンベヤ部が接続されるとは、一対のコンベヤ部の位置関係が一方のコンベヤ部から他方のコンベヤ部に物品Ｗが乗り移り可能となっている状態を示している。
【００１３】
また、昇降レール部１Ｌが延在する方向を延在方向Ｘとし、延在方向Ｘの一方側を上流側Ｘ１とし、その反対側を下流側Ｘ２としている。昇降レール部１Ｌに沿って走行する物品搬送車２は、上流側Ｘ１から下流側Ｘ２に向けて一方向に走行する。また、本実施形態では、昇降コンベヤ部３Ｌは、昇降レール部１Ｌに対して上下方向Ｚに沿う上下方向Ｚ視で平行状に延在するように配置されている。また、本例では、昇降コンベヤ部３Ｌは、昇降レール部１Ｌに対して上下方向Ｚ視で重なるように配置されている。昇降コンベヤ部３Ｌは、上流側Ｘ１から下流側Ｘ２に向けて一方向に物品Ｗを搬送する。
【００１４】
図１から図４に示すように、コンベヤ３は、第１コンベヤ部３Ａと、当該第１コンベヤ部３Ａに対して上方に設置された第２コンベヤ部３Ｂと、上下方向Ｚに昇降可能な昇降コンベヤ部３Ｌと、を備えている。レール１は、第１レール部１Ａと、当該第１レール部１Ａに対して上方に設置された第２レール部１Ｂと、上下方向Ｚに昇降可能な昇降レール部１Ｌと、を備えている。
【００１５】
第１コンベヤ部３Ａは、昇降コンベヤ部３Ｌが上下方向Ｚにおける第１位置Ｐ１（図２及び図４参照）にある状態で昇降コンベヤ部３Ｌに接続される。第２コンベヤ部３Ｂは、昇降コンベヤ部３Ｌが上下方向Ｚにおける第１位置Ｐ１よりも上方の第２位置Ｐ２（図３及び図４参照）にある状態で昇降コンベヤ部３Ｌに接続される。
第１レール部１Ａは、昇降レール部１Ｌが上下方向Ｚにおける第３位置Ｐ３（図２及び図４参照）にある状態で昇降レール部１Ｌに接続される。第２レール部１Ｂは、昇降レール部１Ｌが上下方向Ｚにおける第３位置Ｐ３よりも上方の第４位置Ｐ４（図３及び図４参照）にある状態で昇降レール部１Ｌに接続される。
【００１６】
図１及び図２に示すように、昇降装置４は、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとを互いに連結した状態で支持する支持体１１と、支持体１１を上下方向Ｚに沿って移動させる昇降駆動部１２と、を備えている。昇降コンベヤ部３Ｌ及び昇降レール部１Ｌは支持体１１に固定されている。昇降装置４は、昇降駆動部１２により支持体１１を上下方向Ｚに沿って移動させることで、下階Ｄに対応する下階用位置ＰＤ（図１の下側の仮想線及び図２参照）と、中階Ｍに対応する中階用位置ＰＭ（図１の上側の仮想線及び図４参照）と、上階Ｕに対応する上階用位置ＰＵ（図１の実線及び図３参照）と、に支持体１１を移動させる。
【００１７】
〔コンベヤ〕
次に、コンベヤ３について説明を加える。コンベヤ３は、下階Ｄに設置された下階コンベヤ部３Ｄと、中階Ｍに設置された中階コンベヤ部３Ｍと、上階Ｕに設置された上階コンベヤ部３Ｕと、上下方向Ｚに沿って昇降自在な昇降コンベヤ部３Ｌと、を備えている。なお、下階コンベヤ部３Ｄを第１コンベヤ部３Ａとした場合は、中階コンベヤ部３Ｍ及び上階コンベヤ部３Ｕが第２コンベヤ部３Ｂに相当し、中階コンベヤ部３Ｍを第１コンベヤ部３Ａとした場合は、上階コンベヤ部３Ｕが第２コンベヤ部３Ｂに相当する。
【００１８】
図１に示すように支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態において、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側Ｘ１と下流側Ｘ２との双方に位置するように下階コンベヤ部３Ｄが設置されている。つまり、下階コンベヤ部３Ｄは、支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態において、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側Ｘ１に隣接する下階コンベヤ上流部１６Ｄと、昇降コンベヤ部３Ｌの下流側Ｘ２に隣接する下階コンベヤ下流部１７Ｄと、を有している。支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態では、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側端部が、下階コンベヤ上流部１６Ｄの下流側端部に接続され、昇降コンベヤ部３Ｌの下流側端部が、下階コンベヤ下流部１７Ｄの上流側端部に接続される。このように、支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態では、昇降コンベヤ部３Ｌは上下方向Ｚにおける第１位置Ｐ１にあり、昇降コンベヤ部３Ｌは下階コンベヤ部３Ｄに接続される。
【００１９】
また、支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態において、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側Ｘ１と下流側Ｘ２との双方に位置するように中階コンベヤ部３Ｍが設置されている。つまり、中階コンベヤ部３Ｍは、支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態において、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側Ｘ１に隣接する中階コンベヤ上流部１６Ｍと、昇降コンベヤ部３Ｌの下流側Ｘ２に隣接する中階コンベヤ下流部１７Ｍと、を有している。支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態では、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側端部が、中階コンベヤ上流部１６Ｍの下流側端部に接続され、昇降コンベヤ部３Ｌの下流側端部が、中階コンベヤ下流部１７Ｍの上流側端部に接続される。このように、支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態では、昇降コンベヤ部３Ｌは上下方向Ｚにおける第１位置Ｐ１（中階コンベヤ部３Ｍを第１コンベヤ部３Ａとした場合）及び第２位置Ｐ２（下階コンベヤ部３Ｄを第１コンベヤ部３Ａとした場合）にあり、昇降コンベヤ部３Ｌは中階コンベヤ部３Ｍに接続される。
【００２０】
また、支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態において、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側Ｘ１と下流側Ｘ２との双方に位置するように上階コンベヤ部３Ｕが設置されている。つまり、上階コンベヤ部３Ｕは、支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態において、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側Ｘ１に隣接する上階コンベヤ上流部１６Ｕと、昇降コンベヤ部３Ｌの下流側Ｘ２に隣接する上階コンベヤ下流部１７Ｕと、を有している。支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態では、昇降コンベヤ部３Ｌの上流側端部が、上階コンベヤ上流部１６Ｕの下流側端部に接続され、昇降コンベヤ部３Ｌの下流側端部が、上階コンベヤ下流部１７Ｕの上流側端部に接続される。このように、支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態では、昇降コンベヤ部３Ｌは上下方向Ｚにおける第２位置Ｐ２にあり、昇降コンベヤ部３Ｌは上階コンベヤ部３Ｕに接続される。
【００２１】
〔レール〕
次に、レール１について説明を加える。レール１は、下階Ｄに設置された下階レール部１Ｄと、中階Ｍに設置された中階レール部１Ｍと、上階Ｕに設置された上階レール部１Ｕと、上下方向Ｚに沿って昇降自在な昇降レール部１Ｌと、を備えている。なお、下階レール部１Ｄを第１レール部１Ａとした場合は、中階レール部１Ｍ及び上階レール部１Ｕが第２レール部１Ｂに相当し、中階レール部１Ｍを第１レール部１Ａとした場合は、上階レール部１Ｕが、第２レール部１Ｂに相当する。
【００２２】
図１に示すように支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態において、昇降レール部１Ｌの上流側Ｘ１と下流側Ｘ２との双方に位置するように下階レール部１Ｄが設置されている。つまり、下階レール部１Ｄは、支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態において、昇降レール部１Ｌの上流側Ｘ１に隣接する下階レール上流部１８Ｄと、昇降レール部１Ｌの下流側Ｘ２に隣接する下階レール下流部１９Ｄと、を有している。支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態では、昇降レール部１Ｌの上流側端部が、下階レール上流部１８Ｄの下流側端部に接続され、昇降レール部１Ｌの下流側端部が、下階レール下流部１９Ｄの上流側端部に接続される。このように、支持体１１が下階用位置ＰＤにある状態では、昇降レール部１Ｌは上下方向Ｚにおける第３位置Ｐ３にあり、昇降レール部１Ｌは下階レール部１Ｄに接続される。
【００２３】
また、支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態において、昇降レール部１Ｌの上流側Ｘ１と下流側Ｘ２との双方に位置するように中階レール部１Ｍが設置されている。つまり、中階レール部１Ｍは、支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態において、昇降レール部１Ｌの上流側Ｘ１に隣接する中階レール上流部１８Ｍと、昇降レール部１Ｌの下流側Ｘ２に隣接する中階レール下流部１９Ｍと、を有している。支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態では、昇降レール部１Ｌの上流側端部が、中階レール上流部１８Ｍの下流側端部に接続され、昇降レール部１Ｌの下流側端部が、中階レール下流部１９Ｍの上流側端部に接続される。このように、支持体１１が中階用位置ＰＭにある状態では、昇降レール部１Ｌは上下方向Ｚにおける第３位置Ｐ３（中階レール部１Ｍを第１レール部１Ａとした場合）及び第４位置Ｐ４（下階レール部１Ｄを第１レール部１Ａとした場合）にあり、昇降レール部１Ｌは中階レール部１Ｍに接続される。
【００２４】
また、支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態において、昇降レール部１Ｌの上流側Ｘ１と下流側Ｘ２との双方に位置するように上階レール部１Ｕが設置されている。つまり、上階レール部１Ｕは、支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態において、昇降レール部１Ｌの上流側Ｘ１に隣接する上階レール上流部１８Ｕと、昇降レール部１Ｌの下流側Ｘ２に隣接する上階レール下流部１９Ｕと、を有している。支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態では、昇降レール部１Ｌの上流側端部が、上階レール上流部１８Ｕの下流側端部に接続され、昇降レール部１Ｌの下流側端部が、上階レール下流部１９Ｕの上流側端部に接続される。このように、支持体１１が上階用位置ＰＵにある状態では、昇降レール部１Ｌは上下方向Ｚにおける第４位置Ｐ４にあり、昇降レール部１Ｌは上階レール部１Ｕに接続される。
【００２５】
〔コンベヤ及びレールの位置関係〕
第１位置Ｐ１と第３位置Ｐ３との上下方向Ｚの間隔と、第２位置Ｐ２と第４位置Ｐ４との上下方向Ｚの間隔と、は互いに等しい規定間隔Ｅとされている。説明を加えると、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとは、上下方向Ｚの間隔が規定間隔Ｅとなる状態で支持体１１に固定されている。そのため、支持体１１を下階用位置ＰＤ、中階用位置ＰＭ、及び上階用位置ＰＵの何れの位置に昇降させた場合でも、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔は規定間隔Ｅとなる。
【００２６】
そして、下階コンベヤ上流部１６Ｄの下流側端部と下階レール上流部１８Ｄの下流側端部との上下方向Ｚの間隔、下階コンベヤ下流部１７Ｄの上流側端部と下階レール下流部１９Ｄの上流側端部との上下方向Ｚの間隔、中階コンベヤ上流部１６Ｍの下流側端部と中階レール上流部１８Ｍの下流側端部との上下方向Ｚの間隔、中階コンベヤ下流部１７Ｍの上流側端部と中階レール下流部１９Ｍの上流側端部との上下方向Ｚの間隔、上階コンベヤ上流部１６Ｕの下流側端部と上階レール上流部１８Ｕの下流側端部との上下方向Ｚの間隔、及び、上階コンベヤ下流部１７Ｕの上流側端部と上階レール下流部１９Ｕの上流側端部との上下方向Ｚの間隔は、いずれも等しい規定間隔Ｅとなるように設置されている。
【００２７】
〔壁体、防火扉〕
物品搬送設備は、上下方向Ｚに移動する支持体１１の移動経路を囲むように上下方向Ｚに延在する筒状の壁体３１を更に備えている。次に、この壁体３１について説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、壁体３１の側壁３２における下階Ｄに位置する部分に、下階上流側開口３４Ｄと下階下流側開口３５Ｄとが形成されている。下階上流側開口３４Ｄは、下階コンベヤ上流部１６Ｄから昇降コンベヤ部３Ｌに乗り移る物品Ｗが通過すると共に下階レール上流部１８Ｄから昇降レール部１Ｌに乗り移る物品搬送車２が通過する開口である。つまり、下階上流側開口３４Ｄの下部を物品Ｗが通過し、下階上流側開口３４Ｄの上部を物品搬送車２が通過するように下階上流側開口３４Ｄが形成されており、物品Ｗが通過するための開口と物品搬送車２が通過するための開口とが連続する１つの開口となるように形成されている。下階下流側開口３５Ｄは、昇降コンベヤ部３Ｌから下階コンベヤ下流部１７Ｄに乗り移る物品Ｗが通過すると共に昇降レール部１Ｌから下階レール下流部１９Ｄに乗り移る物品搬送車２が通過する開口である。つまり、下階上流側開口３４Ｄの下部を物品Ｗが通過し、下階下流側開口３５Ｄの上部を物品搬送車２が通過するように下階下流側開口３５Ｄが形成されており、物品Ｗが通過するための開口と物品搬送車２が通過するための開口とが連続する１つの開口となるように形成されている。
【００２９】
また、図１、図３及び図４に示すように、側壁３２における中階Ｍに位置する部分には、上階Ｕに位置する部分と同様に、中階上流側開口３４Ｍと中階下流側開口３５Ｍとが形成されている。更に、側壁３２における上階Ｕに位置する部分には、下階Ｄや中階Ｍに位置する部分と同様に、上階上流側開口３４Ｕと上階下流側開口３５Ｕとが形成されている。
【００３０】
下階上流側開口３４Ｄに対して防火扉３３が設置されている。この防火扉３３は、下階上流側開口３４Ｄを閉塞する閉塞位置（図２参照）と下階上流側開口３４Ｄを開口する開口位置（図５及び図６参照）とに移動可能に構成されている。本実施形態では、防火扉３３は、開口位置から下方側に移動することで閉塞位置に移動する。防火扉３３は、通常は閉塞位置にあり、下階上流側開口３４Ｄを物品Ｗや物品搬送車２が通過する場合に開口位置に移動し、下階上流側開口３４Ｄを物品Ｗや物品搬送車２が通過した後に閉塞位置に移動する。このように、下階上流側開口３４Ｄは、単一の防火扉３３により開閉される。
【００３１】
下階下流側開口３５Ｄ、中階上流側開口３４Ｍ、中階下流側開口３５Ｍ、上階上流側開口３４Ｕ、及び上階下流側開口３５Ｕの夫々に対しても、下階上流側開口３４Ｄと同様に防火扉３３が設置されており、これらの開口は、単一の防火扉３３により開閉される。
【００３２】
図１に示すように、下階上流側開口３４Ｄの下部や下階下流側開口３５Ｄの下部は、昇降コンベヤ部３Ｌ及び第１コンベヤ部３Ａの一方から他方に乗り移る物品Ｗが通過する第１開口３６Ａに相当する。また、下階上流側開口３４Ｄの上部や下階下流側開口３５Ｄの上部は、昇降レール部１Ｌ及び第１レール部１Ａの一方から他方に乗り移る物品搬送車２が通過する第２開口３６Ｂに相当する。また、中階上流側開口３４Ｍの下部や中階下流側開口３５Ｍの下部は、第１開口３６Ａ、及び、昇降コンベヤ部３Ｌ及び第２コンベヤ部３Ｂの一方から他方に乗り移る物品Ｗが通過する第３開口３６Ｃに相当する。また、中階上流側開口３４Ｍの上部や中階下流側開口３５Ｍの上部は、第２開口３６Ｂ、及び、昇降レール部１Ｌ及び第２レール部１Ｂの一方から他方に乗り移る物品搬送車２が通過する第４開口３６Ｄに相当する。また、上階上流側開口３４Ｕの下部や上階下流側開口３５Ｕの下部は、第３開口３６Ｃに相当する。また、上階上流側開口３４Ｕの上部や上階下流側開口３５Ｕの上部は、第４開口３６Ｄに相当する。
【００３３】
そして、下階上流側開口３４Ｄや下階下流側開口３５Ｄに対して設置された防火扉３３は、第１防火扉３３Ａに相当する。また、中階上流側開口３４Ｍや中階下流側開口３５Ｍに対して設置された防火扉３３は、第１防火扉３３Ａ及び第２防火扉３３Ｂに相当する。また、上階上流側開口３４Ｕや上階下流側開口３５Ｕに対して設置された防火扉３３は、第２防火扉３３Ｂに相当する。
【００３４】
このように、壁体３１の側壁３２には、第１開口３６Ａと第２開口３６Ｂと第３開口３６Ｃと第４開口３６Ｄとが形成されている。そして、第１開口３６Ａと第２開口３６Ｂとは、上下方向Ｚに並ぶ状態で配置されていると共に単一の第１防火扉３３Ａにより開閉されている。第３開口３６Ｃと第４開口３６Ｄとは、上下方向Ｚに並ぶ状態で配置されていると共に単一の第２防火扉３３Ｂにより開閉される。
【００３５】
〔制御装置〕
図１に示すように、物品搬送設備は、昇降装置４を制御する制御装置Ｈを更に備えている。以下、第１コンベヤ部３Ａ（又は第２コンベヤ部３Ｂ）から昇降コンベヤ部３Ｌに物品Ｗが載り移る物品Ｗの搬送や、昇降コンベヤ部３Ｌから第１コンベヤ部３Ａ（又は第２コンベヤ部３Ｂ）に物品Ｗが乗り移る物品Ｗの搬送を、コンベヤ搬送と称する。また、第１レール部１Ａ（又は第２レール部１Ｂ）から昇降レール部１Ｌに物品搬送車２が乗り移る物品搬送車２の走行や昇降レール部１Ｌから第１レール部１Ａ（又は第２レール部１Ｂ）に物品搬送車２が乗り移る物品搬送車２の走行を、物品搬送車２の乗降と称する。
【００３６】
図７に示すように、制御装置Ｈは、支持体１１を下階用位置ＰＤ、中階用位置ＰＭ及び上階用位置ＰＵの何れかに昇降させた後、コンベヤ搬送と物品搬送車２の乗降とのうち、コンベヤ搬送と物品搬送車２の乗降との双方を行う場合や、物品搬送車２の乗降のみを行う場合は、第１昇降制御を実行（Ｓ１１，Ｓ１２）し、コンベヤ搬送のみを行う場合は、第２昇降制御を実行する（Ｓ１１，Ｓ１６）。
【００３７】
第１昇降制御及び第２昇降制御は、上位のコントローラ（図示せず）から指令された階に支持体１１を昇降させる制御であり、コントローラからの指令に応じて、支持体１１を下階用位置ＰＤ、中階用位置ＰＭ、又は上階用位置ＰＵに昇降させる。
【００３８】
説明を加えると、第１昇降制御は、コントローラからの指令に応じて、昇降レール部１Ｌを第１レール部１Ａに接続される位置（第３位置Ｐ３）又は第２レール部１Ｂに接続される位置（第４位置Ｐ４）に昇降させる制御である。具体的には、第１昇降制御は、上位のコントローラから昇降先として下階Ｄが指令されている場合は、昇降レール部１Ｌを下階レール部１Ｄに接続される位置（第３位置Ｐ３）に昇降させるように、昇降駆動部１２を制御する。また、第１昇降制御は、上位のコントローラから昇降先として中階Ｍが指令されている場合は、昇降レール部１Ｌを中階レール部１Ｍに接続される位置（第３位置Ｐ３であり且つ第４位置Ｐ４である位置）に昇降させるように、昇降駆動部１２を制御する。また、第１昇降制御は、上位のコントローラから昇降先として上階Ｕが指令されている場合は、昇降レール部１Ｌを上階レール部１Ｕに接続される位置（第４位置Ｐ４）に昇降させるように、昇降駆動部１２を制御する。
【００３９】
第２昇降制御は、コントローラからの指令に応じて、昇降コンベヤ部３Ｌが第１コンベヤ部３Ａに接続される位置（第１位置Ｐ１）又は第２コンベヤ部３Ｂに接続される位置（第２位置Ｐ２）に昇降させる制御である。具体的には、第２昇降制御は、上位のコントローラから行先として下階Ｄが指令されている場合は、昇降コンベヤ部３Ｌを下階コンベヤ部３Ｄに接続される位置（第１位置Ｐ１）に昇降させるように、昇降駆動部１２を制御する。また、第２昇降制御は、上位のコントローラから行先として中階Ｍが指令されている場合は、昇降コンベヤ部３Ｌを中階コンベヤ部３Ｍに接続される位置（第１位置Ｐ１であり且つ第２位置Ｐ２である位置）に昇降させるように、昇降駆動部１２を制御する。また、第２昇降制御は、上位のコントローラから行先として上階Ｕが指令されている場合は、昇降コンベヤ部３Ｌを上階コンベヤ部３Ｕに接続される位置（第２位置Ｐ２）に昇降させるように、昇降駆動部１２を制御する。
【００４０】
昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔と、各階に設置されているコンベヤ部（下階コンベヤ部３Ｄや中階コンベヤ部３Ｍや上階コンベヤ部３Ｕ）とレール部（下階レール部１Ｄや中階レール部１Ｍや上階レール部１Ｕ）との上下方向Ｚの間隔と、に上下方向Ｚのずれ（以下、接続ずれと称する）が生じていない場合は、第１昇降制御の実行により、昇降レール部１Ｌを行先の階のレール部に適切に接続されると共に、昇降コンベヤ部３Ｌが行先の階のコンベヤ部に適切に接続される。しかし、経年変化等により、これらの間隔に接続ずれが生じている場合は、第１昇降制御の実行により昇降レール部１Ｌを行先の階のレール部に接続したとしても、昇降コンベヤ部３Ｌは行先の階のコンベヤ部に対して相対的に上下方向Ｚにずれるため、昇降コンベヤ部３Ｌがコンベヤ部に適切に接続されない場合がある。ちなみに、本実施形態では、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔に対する、各階に設置されているコンベヤ部とレール部との上下方向Ｚの間隔の接続ずれ量Ｇは、予め制御装置Ｈに記憶することができるように構成されている。
【００４１】
そのため、本実施形態では、第１昇降制御を実行した後に、物品搬送車２の乗降とコンベヤ搬送との双方を行う場合において、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔と、行先の階に設置されているコンベヤ部とレール部との上下方向Ｚの間隔と、に規定値以上の接続ずれが生じている場合は、第１昇降制御を実行した後に修正制御を実行する（Ｓ１２〜Ｓ１５）。尚、修正制御は、第１昇降制御を実行した後、物品搬送車２の乗降が完了した後で且つコンベヤ搬送を行う前に実行する。
【００４２】
修正制御では、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔に対する、行先の階に設置されているコンベヤ部とレール部との上下方向Ｚの間隔の接続ずれ量Ｇを支持体１１の昇降量として、支持体１１を上下方向Ｚに沿って昇降量移動させる。すなわち、昇降レール部１Ｌが第１レール部１Ａ又は第２レール部１Ｂに適切に接続する位置に支持体１１を移動（第１昇降制御）させた後、昇降コンベヤ部３Ｌが第１コンベヤ部３Ａ又は第２コンベヤ部３Ｂに適切に接続する位置となるように、昇降駆動部１２を制御して支持体１１を前記昇降量移動させる。なお、第１昇降制御を実行した後に、コンベヤ搬送を行わない場合は、仮に接続ずれが生じている場合でも、第１昇降制御を実行した後に修正制御を実行しない（Ｓ１２，Ｓ１３）。
【００４３】
第１昇降制御及び修正制御が、段階停止制御に相当する。説明を加えると、上位のコントローラから昇降先として下階Ｄ又は中階Ｍが指令されている場合において実行する第１昇降制御及び修正制御が、昇降コンベヤ部３Ｌを第１位置Ｐ１に停止させると共に昇降レール部１Ｌを第３位置Ｐ３に停止させる場合に実行する第１の段階停止制御に相当する。本実施形態では、この第１の段階停止制御は、第１コンベヤ部３Ａと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続と第１レール部１Ａと昇降レール部１Ｌとの接続とのうちの、第１レール部１Ａと昇降レール部１Ｌとの接続を優先させる位置に支持体１１を停止させ、その後、第１コンベヤ部３Ａと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続を優先させる位置に支持体１１を停止させる制御である。
【００４４】
また、上位のコントローラから昇降先として上階Ｕが指令されている場合において実行する第１昇降制御及び修正制御が、昇降コンベヤ部３Ｌを第２位置Ｐ２に停止させると共に昇降レール部１Ｌを第４位置Ｐ４に停止させる場合に実行する第２の段階停止制御に相当する。本実施形態では、この第２の段階停止制御は、第２コンベヤ部３Ｂと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続と第２レール部１Ｂと昇降レール部１Ｌとの接続とのうちの、第２レール部１Ｂと昇降レール部１Ｌとの接続を優先させる位置に支持体１１を停止させ、その後、第２コンベヤ部３Ｂと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続を優先させる位置に支持体１１を停止させる制御である。
【００４５】
また、上位のコントローラから昇降先として中階Ｍが指令されている場合において実行する第１昇降制御及び修正制御は、支持体１１の昇降の方向に応じて、第１の段階停止制御と第２の段階停止制御のいずれにも相当する。
【００４６】
〔下階のレール及びコンベヤ〕
図８に示すように、下階レール部１Ｄは、延在方向Ｘに沿って延びる並行レール部２１を備えている。下階レール上流部１８Ｄは、並行レール部２１のレール分岐部２２から分岐し、下階レール下流部１９Ｄは、並行レール部２１のレール合流部２３に合流している。本実施形態では、第１レール部１Ａ（下階レール部１Ｄ）を、第１レール部１Ａ及び第２レール部１Ｂのうちの少なくとも一方である特定レール部１Ｃとしている。そして、下階レール上流部１８Ｄ及び下階レール下流部１９Ｄが、昇降レール部１Ｌに接続されると共にその接続部２４から連続して延びる接続レール領域２５を有している。そして、並行レール部２１におけるレール分岐部２２とレール合流部２３との間の領域が、接続レール領域２５に対して分岐又は合流すると共に昇降レール部１Ｌ及び接続レール領域２５に対して並行する並行レール領域２６に相当する。このように、本実施形態では、第１レール部１Ａは、接続レール領域２５と並行レール領域２６とを有している。
【００４７】
図８に示すように、下階コンベヤ部３Ｄは、下階コンベヤ上流部１６Ｄに合流する合流コンベヤ部２７と、下階コンベヤ下流部１７Ｄから分岐する分岐コンベヤ部４１と、を備えている。合流コンベヤ部２７及び分岐コンベヤ部４１の夫々は、上下方向Ｚ視で並行レール部２１と交差するように配置されており、並行レール部２１と上下方向Ｚ視で重なる位置に受渡し部Ｐを有している。本実施形態では、第１コンベヤ部３Ａ（下階コンベヤ部３Ｄ）を、第１コンベヤ部３Ａ及び第２コンベヤ部３Ｂのうちの特定レール部１Ｃに対応する方である特定コンベヤ部３Ｃとしている。そして、下階コンベヤ上流部１６Ｄにおけるコンベヤ合流部２９及びこのコンベヤ合流部２９より下流側の領域と、合流コンベヤ部２７における受渡し部Ｐ及びこの受渡し部Ｐより下流側の領域とが、昇降コンベヤ部３Ｌに接続されると共に並行レール領域２６と上下方向Ｚ視で重なる位置まで延在する接続コンベヤ領域２８に相当する。また、下階コンベヤ下流部１７Ｄにおけるコンベヤ分岐部４２及びこのコンベヤ分岐部４２より上流側の領域と、分岐コンベヤ部４１における受渡し部Ｐ及びこの受渡し部Ｐより上流側の領域とも、接続コンベヤ領域２８に相当する。このように、本実施形態では、第１コンベヤ部３Ａは、接続コンベヤ領域２８を有すると共に、接続コンベヤ領域２８における並行レール領域２６と上下方向Ｚ視で重なる位置に、物品搬送車２と特定コンベヤ部３Ｃとで物品Ｗの受け渡しを行う受渡し部Ｐが設けられている。
【００４８】
下階Ｄを走行する物品搬送車２が中階Ｍ又は上階Ｕに移動する場合は、レール分岐部２２において下階レール上流部１８Ｄに分岐走行して、昇降レール部１Ｌまで走行する。また、下階Ｄを走行する物品搬送車２が中階Ｍ又は上階Ｕに移動しない場合は、レール分岐部２２において並行レール部２１を走行する。そして、下階Ｄにおいて下階コンベヤ部３Ｄにより搬送されている物品Ｗを中階Ｍ又は上階Ｕに移動させる場合は、下階コンベヤ上流部１６Ｄにより物品Ｗを搬送して、昇降コンベヤ部３Ｌまで搬送する。下階Ｄを走行する物品搬送車２を中階Ｍ又は上階Ｕに移動させないが、当該物品搬送車２によって搬送されている物品Ｗを中階Ｍ又は上階Ｕに移動させる場合は、物品搬送車２は支持している物品Ｗを受渡し部Ｐに渡し、当該物品Ｗを合流コンベヤ部２７及び下階コンベヤ上流部１６Ｄにより昇降コンベヤ部３Ｌまで搬送する。
【００４９】
昇降装置４により中階Ｍ又は上階Ｕから下階Ｄに移動してきた物品Ｗは、下階コンベヤ下流部１７Ｄにより搬送する。この下階コンベヤ下流部１７Ｄにより搬送される物品Ｗは、コンベヤ分岐部４２において分岐コンベヤ部４１に分岐搬送することで、当該物品Ｗを、受渡し部Ｐまで搬送して物品搬送車２に渡すことができる。分岐コンベヤ部４１の受渡し部Ｐは、合流コンベヤ部２７の受渡し部Ｐに対して、並行レール部２１を走行する物品搬送車２の走行方向の下流側に位置しており、並行レール部２１を走行する物品搬送車２は、合流コンベヤ部２７の受渡し部Ｐに物品Ｗを渡した後、分岐コンベヤ部４１の受渡し部Ｐから物品Ｗを受け取ることができるようになっている。
【００５０】
尚、図８では、下階Ｄにおけるレール１及びコンベヤ３の配置を例示したが、中階Ｍと上階Ｕについても、下階Ｄと同じようにレール１及びコンベヤ３を配置してもよく、中階Ｍと上階Ｕを、下階Ｄと異なるようにレール１及びコンベヤ３を配置してもよい。また、中階Ｍと上階Ｕとにおいて、レール１及びコンベヤ３を同じように配置してもよく、また、レール１及びコンベヤ３を異なるように配置してもよい。
【００５１】
２．第２の実施形態
次に、物品搬送設備の第２の実施形態について、図９から図１１を用いて説明する。本実施形態では、昇降装置４の昇降コンベヤ部３Ｌ及び昇降レール部１Ｌを支持する構成及び制御装置Ｈの制御が異なる点で、上記第１の実施形態とは異なる。以下では、本実施形態に係る昇降装置４の昇降コンベヤ部３Ｌ及び昇降レール部１Ｌを支持する構成及び制御装置Ｈの制御について、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。
【００５２】
昇降装置４は、支持体１１と昇降駆動部１２とに加えて、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔を調整する間隔調整部３８を備えている。本実施形態では、間隔調整部３８は、支持体１１に対して昇降コンベヤ部３Ｌを上下方向Ｚに移動させる圧力シリンダにて構成されている。間隔調整部３８は、昇降コンベヤ部３Ｌを支持体１１に対して上下方向Ｚに移動させることにより、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔を調整するように構成されている。間隔調整部３８は、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔を、規定間隔Ｅや、規定間隔Ｅより広い間隔や、規定間隔Ｅより狭い間隔に調整可能に構成されている。
【００５３】
図１１に示すように、第１昇降制御を実行した後に、物品搬送車２の乗降に続いてコンベヤ搬送を行う場合において、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとの上下方向Ｚの間隔と、行先の階に設置されているコンベヤ部とレール部との上下方向Ｚの間隔と、に規定値以上の接続ずれが生じている場合は、第１昇降制御を実行した後に間隔調整制御を実行する（Ｓ２２〜Ｓ２５）。ここでは、間隔調整制御は、第１昇降制御を実行した後、コンベヤ搬送を行う前に実行する。なお、第１昇降制御を実行した後に、コンベヤ搬送を行わない場合は、仮に接続ずれが生じている場合でも、第１昇降制御を実行した後に間隔調整制御を実行しない（Ｓ２２，Ｓ２３）。
【００５４】
第１昇降制御及び間隔調整制御が、調整制御に相当する。説明を加えると、上位のコントローラから昇降先として下階Ｄ又は中階Ｍが指令されている場合において実行する第１昇降制御及び修正制御が、昇降コンベヤ部３Ｌを第１位置Ｐ１に停止させると共に昇降レール部１Ｌを第３位置Ｐ３に停止させる場合に実行する第１の調整制御に相当する。本実施形態では、この第１の調整制御は、第１コンベヤ部３Ａと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続と第１レール部１Ａと昇降レール部１Ｌとの接続とのうちの、第１レール部１Ａと昇降レール部１Ｌとの接続を優先させる位置に支持体１１を停止させると共に、第１コンベヤ部３Ａと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続の上下方向Ｚの接続ずれを間隔調整部３８により調整する制御である。
【００５５】
また、上位のコントローラから昇降先として上階Ｕが指令されている場合において実行する第１昇降制御及び修正制御が、昇降コンベヤ部３Ｌを第２位置Ｐ２に停止させると共に昇降レール部１Ｌを第４位置Ｐ４に停止させる場合に実行する第２の調整制御に相当する。本実施形態では、この第２の調整制御は、第２コンベヤ部３Ｂと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続と第２レール部１Ｂと昇降レール部１Ｌとの接続とのうちの、第２レール部１Ｂと昇降レール部１Ｌとの接続を優先させる位置に支持体１１を停止させると共に、第２コンベヤ部３Ｂと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続の上下方向Ｚの接続ずれを間隔調整部３８により調整する制御である。
【００５６】
３．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【００５７】
（１）上記実施形態では、昇降コンベヤ部３Ｌを、昇降レール部１Ｌに対して、上下方向Ｚ視で平行状に延在するように配置したが、図１２に示すように、昇降コンベヤ部３Ｌを、昇降レール部１Ｌに対して、上下方向Ｚ視で交差する方向に延在するように配置してもよい。図示の例では、昇降コンベヤ部３Ｌと昇降レール部１Ｌとが直交するように配置されている。そして、昇降コンベヤ部３Ｌに接続された第１コンベヤ部３Ａ又は第２コンベヤ部３Ｂであるコンベヤ部の全体が接続コンベヤ領域２８となっている。そして、接続コンベヤ領域２８における並行レール領域２６と上下方向Ｚ視で重なる位置に受渡し部Ｐが設けられている。また、上記実施形態では、接続コンベヤ領域２８を、昇降装置４に対して上流側Ｘ１と下流側Ｘ２とのそれぞれに設置したが、図１２に示すように、接続コンベヤ領域２８を、昇降装置４に対して１つだけ設けてもよい。この場合、接続コンベヤ領域２８において、物品が双方向に搬送される構成とすると好適である。
【００５８】
（２）上記実施形態では、第１開口３６Ａと第２開口３６Ｂとを連続する１つの開口としたが、第１開口３６Ａと第２開口３６Ｂとが分離していてもよい。また、第３開口３６Ｃと第４開口３６Ｄとを連続する１つの開口としたが、第３開口３６Ｃと第４開口３６Ｄとが分離していてもよい。
【００５９】
（３）上記実施形態では、第１開口３６Ａと第２開口３６Ｂとを単一の防火扉３３により開閉したが、第１開口３６Ａ用の防火扉３３と第２開口３６Ｂ用の防火扉３３とを各別に備えて、第１開口３６Ａと第２開口３６Ｂとを別々の防火扉３３により開閉してもよい。
また、第３開口３６Ｃと第４開口３６Ｄとを単一の防火扉３３により開閉したが、第３開口３６Ｃ用の防火扉３３と第４開口３６Ｄ用の防火扉３３とを各別に備えて、第３開口３６Ｃと第４開口３６Ｄとを別々の防火扉３３により開閉してもよい。
【００６０】
（４）上記実施形態では、物品搬送設備を、下階Ｄと中階Ｍと上階Ｕとの３階層としたが、物品搬送設備を、２階層や４階層以上としてもよい。
【００６１】
（５）上記第１の実施形態では、第１の段階停止制御において、第１コンベヤ部３Ａと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続（第１接続と称する）と第１レール部１Ａと昇降レール部１Ｌとの接続（第３接続と称する）とのうち、第３接続を優先させる位置に支持体１１を停止させ、第２の実施形態では、第１の調整制御において、第１接続と第３接続とのうち、第３接続を優先させる位置に支持体１１を停止させた。しかし、第１の段階停止制御や第１の調整制御において、第１接続と第３接続とのうち、第１接続を優先させる位置に支持体１１を停止させてもよい。また、同様に、第２の段階停止制御や第２の調整制御において、第２コンベヤ部３Ｂと昇降コンベヤ部３Ｌとの接続（第２接続と称する）と第２レール部１Ｂと昇降レール部１Ｌとの接続（第４接続と称する）とのうち、第２接続を優先させる位置に支持体１１を停止させてもよい。ちなみに、第１の段階停止制御や第１の調整制御において、第１接続を優先させ、第２の段階停止制御や第２の調整制御において、第２接続を優先させてもよい。また、第１の段階停止制御や第１の調整制御において、第３接続を優先させ、第２の段階停止制御や第２の調整制御において、第４接続を優先させてもよい。
【００６２】
（６）上記第２の実施形態では、第１昇降制御を実行した後に間隔調整制御を実行したが、第１昇降制御の前や第１昇降制御の実行中に間隔調整制御を実行してもよい。
【００６３】
（７）上記第２の実施形態では、間隔調整部３８が、昇降コンベヤ部３Ｌを支持体１１に対して上下方向Ｚに移動させるように構成されていたが、これには限定されない。例えば、間隔調整部３８が、昇降レール部１Ｌを支持体１１に対して上下方向Ｚに移動させる構成であっても良い。或いは、間隔調整部３８が、支持体１１に対して昇降コンベヤ部３Ｌ及び昇降レール部１Ｌの双方を独立して上下方向Ｚに移動させる構成であっても良い。
【００６４】
（８）上記実施形態では、第１防火扉３３Ａは、通常は閉塞位置にあり、第１開口３６Ａを物品Ｗが通過する場合や第２開口３６Ｂを物品搬送車２が通過する場合に開口位置に移動に移動させ、物品Ｗや物品搬送車２が開口を通過した後に閉塞位置に移動させた。また、第２防火扉３３Ｂは、通常は閉塞位置にあり、第３開口３６Ｃを物品Ｗが通過する場合や第４開口３６Ｄを物品搬送車２が通過する場合に開口位置に移動に移動させ、物品Ｗや物品搬送車２が開口を通過した後に閉塞位置に移動させた。しかし、第１防火扉３３Ａ及び第２防火扉３３Ｂを、通常は開口位置にあり、火災が発生した場合に閉塞位置に移動させるようにしてもよい。
【００６５】
（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００６６】
４．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
【００６７】
物品搬送設備は、レールと、前記レールに支持されると共に物品を支持した状態で前記レールに沿って走行する物品搬送車と、物品を載置搬送するコンベヤと、昇降装置と、を備え、
前記コンベヤは、第１コンベヤ部と、当該第１コンベヤ部に対して上方に設置された第２コンベヤ部と、上下方向に昇降可能な昇降コンベヤ部と、を備え、前記第１コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における第１位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記第２コンベヤ部は、前記昇降コンベヤ部が前記上下方向における前記第１位置よりも上方の第２位置にある状態で前記昇降コンベヤ部に接続され、前記レールは、第１レール部と、当該第１レール部に対して上方に設置された第２レール部と、前記上下方向に昇降可能な昇降レール部と、を備え、前記第１レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における第３位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第２レール部は、前記昇降レール部が前記上下方向における前記第３位置よりも上方の第４位置にある状態で前記昇降レール部に接続され、前記第１位置と前記第３位置との前記上下方向の間隔と、前記第２位置と前記第４位置との前記上下方向の間隔と、が互いに等しい規定間隔とされており、前記昇降装置は、前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部とを互いに連結した状態で支持する支持体を備え、前記支持体に支持された前記昇降コンベヤ部と前記昇降レール部との前記上下方向の間隔が、前記規定間隔とされている。
【００６８】
この構成によれば、昇降コンベヤ部が第１位置にあり且つ昇降レール部が第３位置にある状態では、昇降コンベヤ部が第１コンベヤ部に接続され且つ昇降レール部が第１レール部に接続される。そのため、昇降コンベヤ部及び第１コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第１レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを同時並行的に行うことができる。また、昇降コンベヤ部が第２位置にあり且つ昇降レール部が第４位置にある状態では、昇降コンベヤ部が第２コンベヤ部に接続され且つ昇降レール部が第２レール部に接続される。そのため、昇降コンベヤ部及び第２コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第２レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを同時並行的に行うことができる。更に、昇降装置の支持体は、昇降コンベヤ部と昇降レール部とを互いに連結した状態で支持しているため、支持体を上下方向に沿って移動させることで、昇降コンベヤ部に支持された物品と昇降レール部に支持された物品搬送車とを同時に上下方向に沿って移動させることができる。このように、本構成によれば、コンベヤで搬送する物品と、物品を搬送する物品搬送車とを同時に昇降させることができるため、異なる高さに物品を搬送する場合における物品の搬送効率を高めることができる。
【００６９】
ここで、前記第１レール部及び前記第２レール部のうちの少なくとも一方である特定レール部が、前記昇降レール部に接続されると共にその接続部から連続して延びる接続レール領域と、前記接続レール領域に対して分岐又は合流すると共に前記昇降レール部及び前記接続レール領域に対して並行する並行レール領域と、を有し、前記第１コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部のうちの前記特定レール部に対応する方である特定コンベヤ部が、前記昇降コンベヤ部に接続されると共に前記並行レール領域と前記上下方向に沿う上下方向視で重なる位置まで延在する接続コンベヤ領域を有し、前記接続コンベヤ領域における前記並行レール領域と前記上下方向視で重なる位置に、前記物品搬送車と前記特定コンベヤ部とで物品の受け渡しを行う受渡し部が設けられていると好適である。
【００７０】
この構成によれば、特定レール部の並行レール領域を走行する物品搬送車は、特定コンベヤ部に設けられた受渡し部に物品を渡すことができると共に当該受渡し部から物品を受けることができる。また、昇降レール部に乗り移る又は昇降レールから乗り移った物品搬送車は、特定レール部の接続レール領域を走行する。ここで、接続レール領域と並行レール領域とは互いに並行しているため、接続レール領域を走行する物品搬送車は、物品の受渡しのために並行レール領域に停止している物品搬送車に妨げられることなく走行することができる。従って、物品の搬送効率を高めることができる。
【００７１】
また、前記昇降コンベヤ部が、前記昇降レール部に対して、前記上下方向に沿う上下方向視で平行状に延在するように配置されていると好適である。
【００７２】
この構成によれば、昇降コンベヤ部及び第１コンベヤ部（又は第２コンベヤ部）の一方から他方に物品が乗り移る方向と、昇降レール部及び第１レール部（又は第２レール部）の一方から他方に物品搬送車が乗り移る方向と、を平行状に配置できる。そのため、第１コンベヤ部と第１レール部との配置関係や、第２コンベヤ部と第２レール部との配置関係を、上下方向視で重なるように配置し易い為、コンベヤ及びレールの設置面積の省スペース化を図ることが容易となる。
【００７３】
また、前記昇降コンベヤ部が、前記昇降レール部に対して、前記上下方向に沿う上下方向視で交差する方向に延在するように配置されていると好適である。
【００７４】
この構成によれば、昇降コンベヤ部及び第１コンベヤ部（又は第２コンベヤ部）の一方から他方に物品が乗り移る方向と、昇降レール部及び第１レール部（又は第２レール部）の一方から他方に物品搬送車が乗り移る方向と、を交差する方向に配置できる。そのため、第１コンベヤ部による物品搬送経路と第１レール部に沿って走行する物品搬送車の走行経路とが干渉し難いようにし易く、また、第２コンベヤ部による物品搬送経路と第２レール部に沿って走行する物品搬送車の走行経路とが干渉し難いようにし易い。よって、これらの経路の配置自由度を高めることができる。
【００７５】
また、前記昇降装置を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記昇降コンベヤ部を前記第１位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第３位置に停止させる制御を実行する場合に、第１の段階停止制御を実行し、前記昇降コンベヤ部を前記第２位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第４位置に停止させる制御を実行する場合に、第２の段階停止制御を実行し、前記第１の段階停止制御は、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させ、その後、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方を優先させる位置に前記支持体を停止させる制御であり、前記第２の段階停止制御は、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させ、その後、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方を優先させる位置に前記支持体を停止させる制御であると好適である。
【００７６】
据付誤差や経年変化などによって、昇降コンベヤ部が第１位置にあり且つ昇降レール部が第２位置にある状態で、昇降コンベヤ部と第１コンベヤ部とに接続ずれが生じる場合や、昇降レール部と第１レール部とに接続ずれが生じる場合がある。また、同様に、昇降コンベヤ部が第３位置にあり且つ昇降レール部が第４位置にある状態で、昇降コンベヤ部と第２コンベヤ部とに接続ずれが生じる場合や、昇降レール部がと第２レール部とに接続ずれが生じる場合がある。
【００７７】
しかし、上記した構成によれば、制御装置が第１の段階停止制御を実行することで、昇降コンベヤ部の第１コンベヤ部への接続と、昇降レール部の第１レール部への接続とを、順次適切に行うことができる。そのため、昇降コンベヤ部及び第１コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第１レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを、コンベヤ又はレールの接続ずれがほとんどない状態で順次適切に行うことができる。また、制御装置が第２の段階停止制御を実行することで、昇降コンベヤ部の第２コンベヤ部への接続と、昇降レール部の第２レール部への接続とを、順次適切に行うことができる。そのため、昇降コンベヤ部及び第２コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第２レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを、コンベヤ又はレールの接続ずれがほとんどない状態で順次適切に行うことができる。
【００７８】
また、前記昇降装置を制御する制御装置を更に備え、前記昇降装置は、前記昇降レール部と前記昇降コンベヤ部との前記上下方向の間隔を調整する間隔調整部を備え、前記制御装置は、前記昇降コンベヤ部を前記第１位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第３位置に停止させる制御を実行する場合に、第１の調整制御を実行し、前記昇降コンベヤ部を前記第２位置に停止させると共に前記昇降レール部を前記第４位置に停止させる制御を実行する場合に、第２の調整制御を実行し、前記第１の調整制御は、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させると共に、前記第１コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第１レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方の前記上下方向の接続ずれを前記間隔調整部により調整する制御であり、前記第２の調整制御は、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか一方を優先させる位置に前記支持体を停止させると共に、前記第２コンベヤ部と前記昇降コンベヤ部との接続と前記第２レール部と前記昇降レール部との接続との何れか他方の前記上下方向の接続ずれを前記間隔調整部により調整する制御であると好適である。
【００７９】
据付誤差や経年変化などによって、昇降コンベヤ部が第１位置にあり且つ昇降レール部が第２位置にある状態で、昇降コンベヤ部と第１コンベヤ部とに接続ずれが生じる場合や、昇降レール部と第１レール部とに接続ずれが生じる場合がある。また、同様に、昇降コンベヤ部が第３位置にあり且つ昇降レール部が第４位置にある状態で、昇降コンベヤ部と第２コンベヤ部とに接続ずれが生じる場合や、昇降レール部と第２レール部とに接続ずれが生じる場合がある。
【００８０】
しかし、上記構成によれば、制御装置が第１の調整制御を実行することで、昇降コンベヤ部の第１コンベヤ部への接続と昇降レール部の第１レール部への接続とのうちの一方を適切に行った状態で、これらの他方についても接続ずれを調整して適切に接続することができる。そのため、昇降コンベヤ部及び第１コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第１レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを同時並行的に適切に行うことができる。また、制御装置が第２の調整制御を実行することで、昇降コンベヤ部の第２コンベヤ部への接続と昇降レール部の第２レール部への接続とのうちの一方を適切に行った状態で、これらの他方についても接続ずれを調整して適切に接続することができる。そのため、昇降コンベヤ部及び第２コンベヤ部の一方から他方に物品を乗り移らせることと、昇降レール部及び第２レール部の一方から他方に物品搬送車を乗り移らせることとを同時並行的に適切に行うことができる。
【００８１】
また、前記上下方向に移動する前記支持体の移動経路を囲むように前記上下方向に延在する筒状の壁体を更に備え、前記壁体の側壁に、前記昇降コンベヤ部及び前記第１コンベヤ部の一方から他方に乗り移る物品が通過する第１開口と、前記昇降レール部及び前記第１レール部の一方から他方に乗り移る前記物品搬送車が通過する第２開口と、前記昇降コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部の一方から他方に乗り移る物品が通過する第３開口と、前記昇降レール部及び前記第２レール部の一方から他方に乗り移る前記物品搬送車が通過する第４開口と、が形成され、前記第１開口と前記第２開口とは、前記上下方向に並ぶ状態で配置されていると共に単一の第１防火扉により開閉され、前記第３開口と前記第４開口とは、前記上下方向に並ぶ状態で配置されていると共に単一の第２防火扉により開閉されると好適である。
【００８２】
この構成によれば、第１開口と第２開口とを単一の第１防火扉により開閉でき、また、第３開口と第４開口とを単一の第２防火扉により開閉できる。従って、防火扉の設置数を少なくできる。なお、第１開口と第２開口が明確に分かれている必要はなく、これらが連続する１つの開口とされていてもよい。同様に、第３開口と第４開口とが明確に分かれている必要はなく、これらが連続する１つの開口とされていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本開示に係る技術は、レールに沿って走行する物品搬送車と、物品を載置搬送するコンベヤと、を備えた物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１：レール
１Ａ：第１レール部
１Ｂ：第２レール部
１Ｃ：特定レール部
１Ｌ：昇降レール部
２：物品搬送車
３：コンベヤ
３Ａ：第１コンベヤ部
３Ｂ：第２コンベヤ部
３Ｃ：特定コンベヤ部
３Ｌ：昇降コンベヤ部
４：昇降装置
２４：接続部
２５：接続レール領域
２６：並行レール領域
２８：接続コンベヤ領域
３１：壁体
３２：側壁
３３Ａ：第１防火扉
３３Ｂ：第２防火扉
３６Ａ：第１開口
３６Ｂ：第２開口
３６Ｃ：第３開口
３６Ｄ：第４開口
Ｅ：規定間隔
Ｈ：制御装置
Ｐ：受渡し部
Ｗ：物品
Ｚ：上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019182642.tif 000009
【図８】
2019182642.tif 000010
【図９】
2019182642.tif 000011
【図１０】
2019182642.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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