(57)【要約】【課題】本発明の目的は、縦シール部の温度を正確に制御し得るロータリー式の自動充填包装機を提供することにある。【解決手段】自動充填包装機１は、回転作動するターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられ、包装フィルム５を加熱シールして袋部７を形成する縦シール部１４を有する。ターンテーブル１２の近傍には、温度測定位置Ｐを縦シール部１４が通過するのを検知するタイミングセンサ４２と、縦シール部１４の加熱部２２の温度を非接触にて検出する温度センサ４１が設けられている。タイミングセンサ４２と温度センサ４１は温度制御装置５２に接続されており、温度制御装置５２は、縦シール部１４が温度測定位置Ｐに来たとき、加熱部２２の温度を温度センサ４１によって把握し、その温度を所定の設定値にフィードバック制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の包装材が幅方向に二つ折りされて供給されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに設けられ、前記包装材を加熱してシールする加熱部を備え、前記包装材を所定間隔で長手方向に区画するようにシールし前記包装材に袋部を形成するシール部と、
前記袋部に対し所定量の粉体を供給する粉体充填部と、を有する充填包装機であって、
前記ターンテーブルの近傍に配置され、所定の温度測定位置を前記シール部の通過を検知するタイミングセンサと、
前記ターンテーブルの近傍に配置され、前記温度測定位置における前記加熱部の温度を非接触にて検出する温度センサと、
前記タイミングセンサにより前記シール部が前記温度測定位置に来たことを検知したとき、前記加熱部の温度を前記温度センサにより把握し、前記加熱部の温度を所定の設定値にフィードバック制御する温度制御部と、を有することを特徴とする充填包装機。
【請求項２】
請求項１記載の充填包装機において、
前記温度制御部は、
前記温度センサの検出値が入力される温度検出部と、
前記タイミングセンサからの検出信号が入力され、前記温度測定位置に前記加熱部が来たとき、そのときの前記温度センサの検出値に基づいて前記加熱部の現在温度を把握するプログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラの出力値に基づき、前記加熱部の現在温度と、前記加熱部の制御温度として設定された前記設定値とを比較し、前記加熱部の温度を前記制御温度に調整する温度調整部と、を有することを特徴とする充填包装機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の充填包装機において、
前記シール部は前記ターンテーブルに複数設けられ、
前記ターンテーブルの近傍に、前記シール部のうち特定の１つを検出する位置センサをさらに設けたことを特徴とする充填包装機。
【請求項４】
請求項３記載の充填包装機において、
前記温度センサは、各前記シール部に設けられた前記加熱部の全ての温度を個々に検出
することを特徴とする充填包装機。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の充填包装機において、
前記シール部は、前記ターンテーブルに取り付けられた固定バーと、該固定バーに対し可動状態に配置され前記固定バーとの間で前記包装材を挟持する可動バーと、前記固定バーに設けられ前記包装材を加熱してシールする前記加熱部と、を有することを特徴とする充填包装機。
【請求項６】
帯状の包装材が幅方向に二つ折りされて供給されるターンテーブルと、
前記ターンテーブルに設けられ、前記包装材を加熱してシールする加熱部を備え、前記包装材を所定間隔で長手方向に区画するようにシールし前記包装材に袋部を形成するシール部と、
前記袋部に対し所定量の粉体を供給する粉体充填部と、を有する充填包装機における前記加熱部の温度制御方法であって、
前記ターンテーブルの近傍に、所定の温度測定位置を前記シール部の通過を検知するタイミングセンサと、前記温度測定位置における前記加熱部の温度を非接触にて検出する温度センサと、を配置し、
前記タイミングセンサにより前記シール部が前記温度測定位置に来たことを検知したとき、前記加熱部の温度を前記温度センサにより把握し、前記加熱部の温度を所定の設定値にフィードバック制御することを特徴とする充填包装機の温度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の包装材に袋部を形成し、該袋部に粉体を充填して密封包装する充填包装機に関し、特に、回転するターンテーブルにより包装材を水平方向に移動させつつ粉体の充填包装を行うロータリー式の自動充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、薬剤等の粉体が密封包装された小袋を高速で連続生産する装置として、例えば、特許文献１〜３のようなロータリー式の自動充填包装機が知られている。ロータリー式の自動充填包装機は、水平状態に配置されたターンテーブルを備えており、ターンテーブルには接線方向から帯状の包装材が連続供給される。帯状の包装材は、幅方向に二つ折りされた状態でターンテーブルに供給され、ターンテーブル上では、重なり合った包装材を縦方向にシールすることにより、上方が開口した袋部が連続的に形成される。そして、各袋部に上方から粉体を充填した後、包装材の上縁部をシールすることにより、粉体が密封包装された小袋が連続的に形成される。
【０００３】
このようなロータリー式の自動充填包装機は、ターンテーブルの近傍に、包装材を二つ折りにしてターンテーブルに送給するガイド部材が配置されている。また、ターンテーブル上には、縦方向のシールを行う縦シール部と、包装材に形成された各袋部に粉体を供給する粉体シュートが設けられている。包装材は、ガイド部材によって二つ折りにされてターンテーブルに供給され、ターンテーブルの回転と共に周方向に移動しつつ、縦シール部にて所定間隔で袋部が連続形成されると共に、各袋部には粉体シュートによって粉体が充填される。ターンテーブルの後段には横シール部が設けられており、粉体が充填された包装材は、ターンテーブルから送り出され、横シール部にて上縁部がシールされる。これにより、粉体が密封包装された三方シール状態の小袋が連続的に高速生産される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２２２０８号公報
【特許文献２】特開２００４−３３１１９４号公報
【特許文献３】特開２００８−９４４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、上述のようなロータリー式自動充填包装機では、縦シール部がターンテーブル上に配されており、装置稼働中は常に回転移動しているため、縦シール部の温度を正確に管理することが難しい。この場合、加熱不足により縦方向のシールが不完全となると、シール不良により袋部から粉漏れが生じるおそれがある。また、加熱過剰となると、小袋が変形し製品としてＮＧとなってしまうおそれがある。
【０００６】
これに対し、特許文献２には、ターンテーブル中央にヒータと温度調整部を設け、これらも同時に回転させながら温度管理を行う包装機が記載されている。しかしながら、ターンテーブルの中央には駆動軸が存在しており、ヒータと温度調整部をターンテーブル中央部に配置することはレイアウト上難しい。また、ターンテーブルには、充填する粉体の一部が積層することも予想されるため、温度調整部の配置場所としても好ましくない。さらに、現存するロータリー式自動充填包装機に対し、ターンテーブル中央部にヒータや温度調整部を後付けで設置することは難しく、既存の装置の構造を大きく変更することなく、縦シール部の温度制御を行い得る手段が求められていた。
【０００７】
本発明の目的は、縦シール部の温度を正確に制御でき、しかも、既存の装置の構造を大きく変更することなく適用可能な手段を用いたロータリー式の自動充填包装機およびその温度制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充填包装機は、帯状の包装材が幅方向に二つ折りされて供給されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに設けられ、前記包装材を加熱してシールする加熱部を備え、前記包装材を所定間隔で長手方向に区画するようにシールし前記包装材に袋部を形成するシール部と、前記袋部に対し所定量の粉体を供給する粉体充填部と、を有する充填包装機であって、前記ターンテーブルの近傍に配置され、所定の温度測定位置を前記シール部の通過を検知するタイミングセンサと、前記ターンテーブルの近傍に配置され、前記温度測定位置における前記加熱部の温度を非接触にて検出する温度センサと、前記タイミングセンサにより前記シール部が前記温度測定位置に来たことを検知したとき、前記加熱部の温度を前記温度センサにより把握し、前記加熱部の温度を所定の設定値にフィードバック制御する温度制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、回転作動するターンテーブルを備え、ターンテーブルに設けられたシール部により包装材を加熱シールして袋部を形成し、該袋部に所定量の粉体を充填する充填包装機のターンテーブルの近傍に、所定の温度測定位置をシール部が通過するのを検知するタイミングセンサと、温度測定位置における加熱部の温度を非接触にて検出する温度センサと、を設ける。そして、温度制御部により、シール部が温度測定位置に来たとき、加熱部の温度を温度センサによって把握し、その温度を所定の設定値にフィードバック制御する。これにより、加熱部をリアルタイムで最適温度に制御でき、粉体を充填した包装体の製品品質や生産効率の向上が図られる。
【００１０】
前記充填包装機において、前記温度制御部に、前記温度センサの検出値が入力される温度検出部と、前記タイミングセンサからの検出信号が入力され、前記温度測定位置に前記加熱部が来たとき、そのときの前記温度センサの検出値に基づいて前記加熱部の現在温度を把握するプログラマブルコントローラと、前記プログラマブルコントローラの出力値に基づき、前記加熱部の現在温度と、前記加熱部の制御温度として設定された前記設定値とを比較し、前記加熱部の温度を前記制御温度に調整する温度調整部と、を設けても良い。
【００１１】
また、前記ターンテーブルに前記シール部を複数設け、前記ターンテーブルの近傍に、前記シール部のうち特定の１つを検出する位置センサをさらに設けても良い。この場合、前記温度センサにより、各前記シール部に設けられた前記加熱部の全ての温度を個々に検出しても良く、その際、前記温度制御部によって、全ての前記加熱部の温度を、各前記加熱部の検出温度に基づいて個々にフィードバック制御するようにしても良い。さらに、前記シール部に、前記ターンテーブルに取り付けられた固定バーと、該固定バーに対し可動状態に配置され前記固定バーとの間で前記包装材を挟持する可動バーと、前記固定バーに設けられ前記包装材を加熱してシールする加熱部と、を設けても良い。
【００１２】
一方、本発明の充填包装機の温度制御方法は、帯状の包装材が幅方向に二つ折りされて供給されるターンテーブルと、前記ターンテーブルに設けられ、前記包装材を加熱してシールする加熱部を備え、前記包装材を所定間隔で長手方向に区画するようにシールし前記包装材に袋部を形成するシール部と、前記袋部に対し所定量の粉体を供給する粉体充填部と、を有する充填包装機における前記加熱部の温度制御方法であって、前記ターンテーブルの近傍に、所定の温度測定位置を前記シール部の通過を検知するタイミングセンサと、前記温度測定位置における前記加熱部の温度を非接触にて検出する温度センサと、を配置し、前記タイミングセンサにより前記シール部が前記温度測定位置に来たことを検知したとき、前記加熱部の温度を前記温度センサにより把握し、前記加熱部の温度を所定の設定値にフィードバック制御することを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、回転作動するターンテーブルを備え、ターンテーブルに設けられたシール部により包装材を加熱シールして袋部を形成し、該袋部に所定量の粉体を充填する充填包装機において、ターンテーブルの近傍に、所定の温度測定位置をシール部が通過するのを検知するタイミングセンサと、温度測定位置における加熱部の温度を非接触にて検出する温度センサと、を設け、シール部が温度測定位置に来たとき、加熱部の温度を温度センサによって把握し、その温度を所定の設定値にフィードバック制御する。これにより、加熱部をリアルタイムで最適温度に制御でき、粉体を充填した包装体の製品品質や生産効率の向上が図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の充填包装機によれば、包装材を加熱シールする加熱部の温度を非接触で検出する温度センサと、温度センサの検出値に基づいて加熱部の温度を所定の設定値にフィードバック制御する温度制御部と、を設けたので、加熱部を最適温度に制御することが可能となる。これにより、シール不良等を防止することができ、粉体を充填した包装体の製品品質や生産効率の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
本発明の充填包装機の温度制御方法によれば、包装材を加熱シールする加熱部の温度を非接触の温度センサによって把握し、その温度を所定の設定値にフィードバック制御するようにしたので、加熱部を最適温度に制御することが可能となる。これにより、シール不良等を防止することができ、粉体を充填した包装体の製品品質や生産効率の向上を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である自動充填包装機の構成を示す説明図である。
【図２】図１の自動充填包装機にて生産される包装体の構成を示す説明図である。
【図３】図１の自動充填包装機における縦シール・充填部の構成を示す斜視図である。
【図４】加熱部の温度制御に関する制御系のシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である自動充填包装機の構成を示す説明図である。図２は、図１の自動充填包装機にて生産される包装体の構成を示す説明図である。図１に示すように、自動充填包装機１は、大きく分けて、フィルム供給部２と、縦シール・充填部３、横シール部４とから構成されている。自動充填包装機１では、フィルム供給部２から供給される帯状の包装フィルム（包装材）５に対し、縦シール・充填部３にて縦シール６を行って複数個の袋部７を連続的に形成すると共に、各袋部７に薬剤等の粉体８を充填する。そして、横シール部４にて包装フィルム５の上縁をシールして横シール９を形成し、三方シール状態の小袋からなる包装体１０を連続的に生産する。
【００１８】
フィルム供給部２には、包装フィルム５がロール状に重ね巻きされたフィルムロール１１が配されており、ここから縦シール・充填部３に包装フィルム５が供給される。縦シール・充填部３には、水平状態で回転作動するターンテーブル１２が配されており、このターンテーブル１２上にて縦シール６と粉体８の充填が行われる。図３は、縦シール・充填部３の構成を示す斜視図である。図３に示すように、ターンテーブル１２の前段には、ターンテーブル１２に近接して、包装フィルム５を幅方向に二つ折りにするフィルムガイド（ガイド部材）１３が設けられている。包装フィルム５は、このフィルムガイド１３によって二つ折りにされた状態で接線方向からターンテーブル１２に供給され、水平方向に搬送移動される。
【００１９】
ターンテーブル１２上には、包装フィルム５に対し縦方向のシールを行い縦シール６を形成する縦シール部（第１シール部）１４と、包装フィルム５に形成された各袋部７に粉体８を供給する粉体充填部１５が設けられている。縦シール部１４はクリップ状の構成となっており、ターンテーブル１２に取り付けられ上下方向に延びる固定バー２１と、固定バー２１に対し回動自在に設けられた可動バー２２と、を備えている。可動バー２２は、下端側が固定バー２１に対し回動自在に支持されており、上端側が固定バー２１から離れる形で径方向に開くようになっている。固定バー２１と可動バー２２には、可動バー２２を閉じたときに対向する面にそれぞれ、加熱部２３（固定バー２１側）と当接部２４（可動バー２２側）が設けられている。縦シール部１４では、固定バー２１と可動バー２２の間に包装フィルム５を挟持しつつ、加熱部２３により加熱する。これにより、二つ折りされた合成樹脂製の包装フィルム５が加熱部２３と当接部２４に沿って溶着され、縦シール６が形成されると共に、隣接する縦シール６の間に上方が開口した袋部７が形成される。
【００２０】
粉体充填部１５は、漏斗状の粉体シュート３１と、粉体シュート３１の上方に配置された粉体容器３２と、粉体容器３２の下面側に粉体シュート３１に臨むように取り付けられた粉体供給枡３３と、を備えている。粉体シュート３１は、逆円錐状の本体部３１ａと、本体部３１ａの下方に延設された足部３１ｂとから構成されており、上下動機構３４により、上下方向に移動するようになっている。図３に示すように、自動充填包装機１では、二つ折りされた包装フィルム５に対し、上方から足部３１ｂが下降し挿入される。
【００２１】
粉体容器３２はターンテーブル１２と共に回転し、ホッパ３５から供給された粉体８が貯留される。粉体容器３２の底部３２ａには、円筒状の粉体供給枡３３が取り付けられている。粉体供給枡３３の上端側は開口３３ａとなっており、底部３２ａに開口している。粉体容器３２内には、粉体容器３２に対し回転することなく一定の位置に静止状態で配置されたすり切り板（図示せず）が設けられており、粉体供給枡３３内には、粉体容器３２の回転に伴い所定量の粉体８が供給される。
【００２２】
粉体供給枡３３の下端側にはシャッター板３６が配されている。シャッター板３６は、粉体容器３２の回転に伴い、粉体供給枡３３が粉体シュート３１と対向すると開放される。これにより、粉体供給枡３３内の粉体８は、粉体シュート３１側に落下する。粉体シュート３１内に落下した粉体８は、本体部３１ａから足部３１ｂに導かれ、足部３１ｂの下端部から袋部７内に充填される。袋部７内に粉体８が充填された後、上下動機構３４により、粉体シュート３１が上方に引き上げられ、足部３１ｂは袋部７から離脱する。
【００２３】
ターンテーブル１２の後段には横シール部（第２シール部）４が設けられている。ターンテーブル１２上にて粉体８が充填された包装フィルム５は、図３に示すように、導入側（フィルムガイド１３配置側）とは反対側の部位にて、ターンテーブル１２から接線方向に送り出される。ターンテーブル１２から送出された包装フィルム５は、横シール部４にて上縁部が加熱溶着され横シール９が形成される。これにより、粉体８が充填され三方シール状態となった小袋が多数連なった包装体１０が連続的に高速生産される。
【００２４】
一方、縦シール・充填部３にはさらに、縦シール部１４における加熱部２３の温度を非接触にて検出する温度センサ４１と、固定バー２１の通過タイミングを検知するタイミングセンサ４２が設けられている。図３に示すように、温度センサ４１とタイミングセンサ４２は、ターンテーブル１２の近傍、フィルムガイド１３の下面側に取り付けられており、当該自動充填包装機１では、これらの温度センサ４１とタイミングセンサ４２により、固定バー２１が、縦シール・充填部３に設定された所定の温度測定位置Ｐに来たとき、その加熱部２３の温度を把握し、それを最適な温度にフィードバック制御する。
【００２５】
温度センサ４１には遠赤外線式のセンサが用いられており、対向する加熱部２３の温度を直接検出する。タイミングセンサ４２には投光部と受光部を備えた光電センサが用いられており、レーザ光の反射により対象物の有無を非接触にて判定する。ここでは、予めタイミングセンサ４２と固定バー２１との間の距離を設定しておき、タイミングセンサ４２のレーザ光が予め設定した距離で反射したとき、固定バー２１が温度測定位置Ｐを通過していると判断する。
【００２６】
また、複数個の縦シール部１４のうちの１つは基準部１４ｒとなっており、他の縦シール部１４にはない検出突起４３が設けられている。ターンテーブル１２の近傍には、この検出突起４３に間隙を空けて対向する形で、位置センサ４４が設けられている。位置センサ４４には高周波発振型の近接センサが用いられ、基準部１４ｒの検出突起４３が位置センサ４４に対向する位置（基準位置Ｒ）に来ると、位置センサ４４から検知信号が出力される。これにより、基準位置Ｒに基準部１４ｒが来たことが分かり、それを基準として他の縦シール部１４の位置を相対的に把握することができる。
【００２７】
この場合、基準位置Ｒと温度測定位置Ｐは所定の位置関係に配置されているため、基準部１４ｒが基準位置Ｒを通過しているとき、温度測定位置Ｐに存在する縦シール部１４も特定される。したがって、基準位置Ｒと温度測定位置Ｐの位置関係から、加熱部２３の温度測定が行われている固定バー２１も特定される。自動充填包装機１では、全ての加熱部２３の温度が個々に測定されており、温度測定が行われている固定バー２１が特定されると、各固定バー２１の加熱部２３の個々の温度も正確に把握することが可能となる。なお、基準位置Ｒは、温度測定位置Ｐと同じ位置に設定しても良い。
【００２８】
図４は、加熱部２３の温度制御に関する制御系の構成を示すブロック図である。図４に示すように、加熱部２３の温度制御は、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣ(Programmable Logic Controller)と略記する）５１を用いた温度制御装置（温度制御部）５２によって行われる。この場合、ＰＬＣ５１は、図示しないマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵した制御装置であり、市販のものを適宜採用可能である。温度制御装置５２は、温度センサ４１とタイミングセンサ４２の検出信号に基づき、固定バー２１が温度測定位置Ｐに来たとき、その固定バー２１の加熱部２３の温度を取得し、それを最適化すべく加熱部２３の温度をフィードバック制御する。
【００２９】
温度制御装置５２には、温度センサ４１の検出値が入力される温度検出部５３が設けられている。温度センサ４１の検出値は温度検出部５３にて増幅され、アナログ信号の温度測定データとしてＰＬＣ５１に送出される。一方、タイミングセンサ４２からの検出信号はＰＬＣ５１に入力される。ＰＬＣ５１は、温度測定位置Ｐに固定バー２１が来た旨の情報を得たとき、そのときの温度測定データから加熱部２３の現在温度を把握する。加熱部２３は、常時、温度測定を行っており、ＰＬＣ５１は、温度測定位置Ｐに固定バー２１が来たタイミングで温度測定データを取り込む。この際、ＰＬＣ５１は、加熱部２３の温度を複数回（例えば、加熱部１個あたり４０〜５０回）取り込み、その平均値あるいは任意に算出された値をもって加熱部２３の現在温度とする。これにより、加熱部２３の温度をより正確に把握することが可能となる。
【００３０】
温度制御装置５２には、加熱部２３の現在温度を表示するモニタ５４が設けられている。前述のように、温度センサ４１は全ての加熱部２３の現在温度を検出しており、モニタ５４には、各加熱部２３の現在温度が個々にリアルタイムで表示される。この際、固定バー２１には、基準部１４ｒの縦シール部１４を「Ｎｏ.１」として、周方向に沿って連番が付されており、固定バー２１のそれぞれの温度が番号と共に表示される。これにより、温度センサ４１にて測定した温度が何れの固定バー２１のものか特定でき、より正確に温度管理を行うことが可能となる。
【００３１】
モニタ５４には、各固定バー２１の温度の瞬間値、平均値、最大値・最小値等や、固定バー２１のうちのひとつを選んだ代表値温度なども表示できる。これにより、特定の加熱部２３の不調も容易に把握でき、縦シール部１４の個別保全が容易となる。また、モニタ５４には、各固定バー２１の温度の時間変化を個別にグラフ表示することもできる。さらに、所望の制御温度の設定や制御対象の特定、上下限警報温度の設定などもモニタ５４から行うことができるようになっている。
【００３２】
温度制御装置５２にはさらに、加熱部２３の温度を制御する温度調整部５５と、温度調整部５５の指示に基づき、加熱部２３に対する印加電圧の調整を行う電力調節部５６が設けられている。ＰＬＣ５１にて把握された加熱部２３の現在温度は、モニタ５４に表示される。また、ＰＬＣ５１は、各加熱部２３の現在温度データを温度調整部５５に出力する。温度調整部５５は、温度調整部５５にて設定された制御温度と、ＰＬＣ５１の出力値（現在温度）とを比較し、現在温度と制御温度との差を無くすように電力調節部５６に指示を行う。
【００３３】
指示を受けた電力調節部５６は、各加熱部２３に印加する電圧を調整し、各加熱部２３の温度が制御温度の設定値に近付くように調整する。つまり、加熱部２３の現在温度が制御温度よりも低い場合は電圧を上げ、高い場合は電圧を下げる（あるいは、通電を切る）。これにより、各加熱部２３の温度をリアルタイムで最適な値にフィードバック制御でき、加熱不足によるシール不良や、加熱過剰による変形などを防止でき、粉体を充填密封した連続包装体の製品品質や生産効率の向上を図ることが可能となる。
【００３４】
また、このような自動充填包装機１では、包装フィルム５を実際に供給して製品を生産する前に、加熱部２３の温度を最適な温度に調整することが好ましい。その際、従来の包装機では、温度調節が難しい上に、装置立ち上げ時における加熱部の温度がなかなか安定せず、製品の安定生産が可能となるまでに手間や時間がかかるという課題があった。これに対し、当該自動充填包装機１は、加熱部２３の温度をリアルタイムでフィードバック制御するため、温度調整を容易かつ正確に行うことができる。また、装置立ち上げの際に、例えば、100％dutyで電力を供給して温度を一気に立ち上げ、その後、制御温度に収束させるような制御も可能なため、生産開始までの待ち時間を短縮し、生産効率の向上を図ることも可能となる。
【００３５】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
たとえば、前述の実施形態では、ＰＬＣを用いた温度制御装置５２により加熱部２３の温度制御を行う構成を示したが、ＰＣ（Personal Computer)により、ＰＬＣの機能を代替させても良い。また、温度センサ４１やタイミングセンサ４２、位置センサ４４も前述の例には限定されず、加熱部２３の温度や固定バー２１の接近が検出できるものであれば、近・中赤外域の温度センサや磁気形近接センサなどのセンサを用いることも可能である。さらに、前述の実施形態では、温度センサ４１とタイミングセンサ４２を同じ温度測定位置Ｐに配した例を示したが、両者を異なる位置に配しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、医薬品の包装以外、例えば、菓子等の食品の包装や、食品の品質保持剤等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１    自動充填包装機
２    フィルム供給部
３    縦シール・充填部
４    横シール部
５    包装フィルム
６    縦シール
７    袋部
８    粉体
９    横シール
１０    包装体
１１    フィルムロール
１２    ターンテーブル
１３    フィルムガイド
１４    縦シール部
１４ｒ  基準部
１５    粉体充填部
２１    固定バー
２２    可動バー
２３    加熱部
２４    当接部
３１    粉体シュート
３１ａ  本体部
３１ｂ  足部
３２    粉体容器
３２ａ  底部
３３    粉体供給枡
３３ａ  開口
３４    上下動機構
３５    ホッパ
３６    シャッター板
４１    温度センサ
４２    タイミングセンサ
４３    検出突起
４４    位置センサ
５１    プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
５２    温度制御装置（温度制御部）
５３    温度検出部
５４    モニタ
５５    温度調整部
５６    電力調節部
Ｐ      温度測定位置
Ｒ      基準位置
【図１】
2019182507.tif 000003
【図２】
2019182507.tif 000004
【図３】
2019182507.tif 000005
【図４】
2019182507.tif 000006