(57)【要約】【課題】断面におけるマクロな伝達特性を把握することが可能な伝達経路解析装置を提供することにある。【解決手段】伝達経路解析装置は、解析対象構造物の有限要素モデルを取得するモデル取得手段と、有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、経路を分断する断面を設定する断面設定手段と、断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出する節点状態算出手段と、各節点における第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、第３軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、断面の代表点における第１軸回りの合モーメントを算出する合成手段と、を備える。【選択図】図１
2019204430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解析対象構造物の有限要素モデルを取得するモデル取得手段と、
前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定する断面設定手段と、
前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出する節点状態算出手段と、
前記各節点における前記第１軸回りの伝達モーメントと、前記第２軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、前記第３軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸回りの合モーメントを算出する合成手段と、
を備える伝達経路解析装置。
【請求項２】
前記節点状態算出手段は、前記各節点における前記第１軸方向の伝達力を算出し、
前記合成手段は、前記各節点における前記第１軸方向の伝達力を合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸方向の合力を算出する、
請求項１に記載の伝達経路解析装置。
【請求項３】
前記断面の代表点から前記応答点までの前記第１軸回りの合モーメントの伝達関数を算出する伝達関数算出手段をさらに備える、
請求項１又は２に記載の伝達経路解析装置。
【請求項４】
前記伝達関数算出手段は、前記断面の代表点と前記各節点とを剛体要素を介して連結し、前記応答点に所定の入力があったときの前記断面の代表点の応答に基づいて、前記伝達関数を算出する、
請求項３に記載の伝達経路解析装置。
【請求項５】
前記伝達関数算出手段は、前記断面の代表点と前記各節点とを剛体要素を介して連結し、前記断面の代表点に所定の入力があったときの前記各節点の応答と、前記各節点から前記応答点までの伝達関数とに基づいて、前記伝達関数を算出する、
請求項３に記載の伝達経路解析装置。
【請求項６】
前記第１軸回りの合モーメントと、前記第１軸回りの合モーメントの伝達関数とに基づいて、前記応答点の応答における寄与度を算出する寄与度算出手段をさらに備える、
請求項３ないし５の何れかに記載の伝達経路解析装置。
【請求項７】
解析対象構造物の有限要素モデルを取得するモデル取得手段と、
前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定する断面設定手段と、
前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の各軸方向の伝達力及び各軸回りのモーメントを算出する節点状態算出手段と、
前記各節点における各軸方向の伝達力及び各軸回りのモーメントに基づいて、前記断面の代表点における各軸方向の合力及び各軸回りの合モーメントを算出する合成手段と、
前記断面の代表点から前記応答点までの各軸方向の合力及び各軸回りの合モーメントの伝達関数を算出する伝達関数算出手段と、
前記断面の代表点における各軸方向の合力及び各軸回りの合モーメントと、前記断面の代表点から前記応答点までの各軸方向の合力及び各軸回りの合モーメントの伝達関数とに基づいて、前記応答点の応答における寄与度を算出する寄与度算出手段と、
を備える伝達経路解析装置。
【請求項８】
解析対象構造物の有限要素モデルを取得し、
前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定し、
前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出し、
前記各節点における前記第１軸回りの伝達モーメントと、前記第２軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、前記第３軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸回りの合モーメントを算出する、
伝達経路解析方法。
【請求項９】
解析対象構造物の有限要素モデルを取得するモデル取得手段、
前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定する断面設定手段、
前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出する節点状態算出手段、及び、
前記各節点における前記第１軸回りの伝達モーメントと、前記第２軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、前記第３軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸回りの合モーメントを算出する合モーメント算出手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝達経路解析装置、伝達経路解析方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、入力点から応答評価点までの経路における多数の切断面において各節点全自由度の寄与を導出し、各節点のｘｙｚ或いはθｘθｙθｚなど３つの自由度をまとめてベクトル量を構造図上に表示する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】小泉、外５名、「数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化」、日本機械学会Dynamics & Design Conference 2010 CD-ROM論文集、2010年09月14日、103-1 - 103-6
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献では、断面におけるマクロな伝達特性（特にモーメント）を把握することが困難であり、このため、応答低減のための改善構造の検討が困難であるという課題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、断面におけるマクロな伝達特性を把握することが容易な伝達経路解析装置、伝達経路解析方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一の態様の伝達経路解析装置は、解析対象構造物の有限要素モデルを取得するモデル取得手段と、前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定する断面設定手段と、前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出する節点状態算出手段と、前記各節点における前記第１軸回りの伝達モーメントと、前記第２軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、前記第３軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸回りの合モーメントを算出する合成手段と、を備える。
【０００７】
また、本発明の他の態様の伝達経路解析方法は、解析対象構造物の有限要素モデルを取得し、前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定し、前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出し、前記各節点における前記第１軸回りの伝達モーメントと、前記第２軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、前記第３軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸回りの合モーメントを算出する。
【０００８】
また、本発明の他の態様のプログラムは、解析対象構造物の有限要素モデルを取得するモデル取得手段、前記有限要素モデルの振動源から応答点までの経路に、前記経路を分断する断面を設定する断面設定手段、前記断面の各節点における、互いに直交する３軸の第１軸回りの伝達モーメントと、第２軸方向の伝達力と、第３軸方向の伝達力とを算出する節点状態算出手段、及び、前記各節点における前記第１軸回りの伝達モーメントと、前記第２軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、前記第３軸方向の伝達力に前記断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することで、前記断面の代表点における前記第１軸回りの合モーメントを算出する合モーメント算出手段、としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、断面におけるマクロな伝達特性を把握することが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る伝達経路解析装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】解析対象構造物の例を模式的に示す図である。
【図３】節点状態の算出を説明するための図である。
【図４】伝達関数算出処理の手順例を示すフロー図である。
【図５】伝達関数の算出を説明するための図である。
【図６】伝達関数算出処理の別の手順例を示すフロー図である。
【図７】伝達関数の算出を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。
【００１２】
図１は、実施形態に係る伝達経路解析装置１の構成例を示すブロック図である。図２は、伝達経路解析の対象となる解析対象構造物の例を模式的に示す図である。解析対象構造物には振動源と応答点とが設定され、伝達経路解析装置１は、振動源から応答点までの振動伝達経路を解析する。
【００１３】
伝達経路解析装置１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ及び入出力インターフェース等を含むコンピュータである。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は不揮発性メモリからＲＡＭにロードされたプログラムに従って情報処理を実行する。プログラムは、例えば光ディスク又はメモリカード等の情報記憶媒体を介して供給されてもよいし、例えばインターネット等の通信ネットワークを介して供給されてもよい。
【００１４】
伝達経路解析装置１は、データベース２にアクセス可能である。データベース２は、伝達経路解析装置１の内部に設けられてもよいし、外部に設けられてもよい。データベース２には、解析対象構造物の有限要素モデルが格納されている。解析対象構造物の有限要素モデルは、解析対象構造物を複数の要素に分割したモデルである。
【００１５】
伝達経路解析装置１は、モデル取得部１１、断面設定部１２、節点状態算出部１４、合成部１５、伝達関数算出部１７及び寄与度算出部１９を備えている。これらの機能部は、伝達経路解析装置１のＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性メモリからＲＡＭにロードされたプログラムに従って情報処理を実行することによって実現される。
【００１６】
モデル取得部１１は、データベース２等から解析対象構造物の有限要素モデルを取得する。
【００１７】
断面設定部１２は、モデル取得部１１により取得された有限要素モデルの振動源から応答点までの振動伝達経路に、振動伝達経路を分断する断面を設定する（図２参照）。断面の設定により、有限要素モデルは、断面を境界として振動源側と応答点側の２つの部分構造に分割される。
【００１８】
ここで、応答点における応答Ｕは、断面の各節点における伝達力・伝達モーメントＲｉｊと、断面の各節点から応答点までの伝達関数Ｈｉｊとにより下記数式１で表される。ｉは節点番号を表す。ｊは自由度（ｘ，ｙ，ｚ，θｘ，θｙ，θｚ）を表す。Ｃｉｊは、各節点及び各自由度の寄与度を表す。応答Ｘは、周波数ごとに算出される。
【００１９】
伝達力・伝達モーメントＲｉｊは、具体的には、６つの自由度（ｘ，ｙ，ｚ，θｘ，θｙ，θｚ）に対応するｘ軸方向の伝達力、ｙ軸方向の伝達力、ｚ軸方向の伝達力、ｘ軸回りの伝達モーメント、ｙ軸回りの伝達モーメント、及びｚ軸回りの伝達モーメントを含んでいる。
【００２０】
【数１】
2019204430.tif 000003
【００２１】
また、応答点における応答Ｕは、評価対象とする振動伝達経路の断面におけるマクロな伝達力・伝達モーメント（以下、合力・合モーメントという）と、断面から応答点までのマクロな伝達関数とにより下記数式２で表されると仮定する。
【００２２】
Ｆｊは、断面の代表点（例えば中心点）における合力・合モーメントを表し、ｘ軸方向の合力Ｆｘ、ｙ軸方向の合力Ｆｙ、ｚ軸方向の合力Ｆｚ、ｘ軸回りの合モーメントＭｘ、ｙ軸回りの合モーメントＭｙ、及びｚ軸回りの合モーメントＭｚを含んでいる。
【００２３】
Ｇｊは、断面の代表点から応答点までの伝達関数を表し、合力Ｆｘの伝達関数Ｇｘ、合力Ｆｙの伝達関数Ｇｙ、合力Ｆｚの伝達関数Ｇｚ、合モーメントＭｘの伝達関数ＧＭｘ、合モーメントＭｙの伝達関数ＧＭｙ、及び合モーメントＭｚの伝達関数ＧＭｚを含んでいる。Ｅは、補正項を表している。
【００２４】
【数２】
2019204430.tif 000004
【００２５】
本実施形態では、以下に説明するように、合成部１５で合力・合モーメントを算出し、伝達関数算出部１７でそれぞれの伝達関数を算出し、寄与度算出部１９で合力・合モーメントと伝達関数とをそれぞれ掛け合わせることで、この数式２を実現する。
【００２６】
なお、断面に互いに独立した複数の経路部が含まれる場合には、合力・合モーメントの算出、伝達関数の算出、及び寄与度の算出は、経路部ごとに行われる。
【００２７】
図１の説明に戻り、節点状態算出部１４は、断面設定部１２により設定された断面の各節点の伝達力・伝達モーメントを算出する。具体的には、節点状態算出部１４は、断面の各節点におけるｘ軸方向の伝達力、ｙ軸方向の伝達力、ｚ軸方向の伝達力、ｘ軸回りの伝達モーメント、ｙ軸回りの伝達モーメント、及びｚ軸回りの伝達モーメントを算出する。
【００２８】
断面の各節点の伝達力・伝達モーメントは、次の方法により算出される。図３に示すような１つの要素を介して隣接する２つの断面ｃ，ａの間の部分構造に着目したとき、断面ｃ，ａの隣接する節点の伝達力・伝達モーメント（内力ベクトル）Ｒｃ，Ｒａの関係は、部分構造系の運動方程式により下記数式３で表される。Ｘｃ，Ｘａは断面ｃ，ａの隣接する節点の変位ベクトルを表し、Ｍは質量行列を表し、Ｋは剛性行列を表す。
【００２９】
【数３】
2019204430.tif 000005
【００３０】
節点状態算出部１４は、この数式３を利用して、振動伝達経路に設定される各断面について各節点の伝達力・伝達モーメントを算出するとともに、断面設定部１２により設定された断面の各節点の伝達力・伝達モーメントを合成部１５に出力する。
【００３１】
合成部１５は、節点状態算出部１４により算出された断面の各節点における伝達力・伝達モーメントに基づいて、断面におけるマクロな伝達力・伝達モーメント（合力・合モーメント）を算出する。具体的には、合成部１５は、断面の代表点におけるｘ軸方向の合力、ｙ軸方向の合力、ｚ軸方向の合力、ｘ軸回りの合モーメント、ｙ軸回りの合モーメント、及びｚ軸回りの合モーメントを算出する。
【００３２】
ｘ軸方向の合力は、下記数式４に示すように、各節点のＸ軸方向の伝達力を合算することにより算出される。Ｆｘはｘ軸方向の合力を表し、Ｒｉｘはｉ番目の節点のｘ軸方向の伝達力を表す。また、ｉは節点番号を表し、ｍは断面に含まれる節点数を表す（以下同じ）。
【００３３】
【数４】
2019204430.tif 000006
【００３４】
ｙ軸方向の合力は、下記数式５に示すように、各節点のＹ軸方向の伝達力を合算することにより算出される。Ｆｙはｙ軸方向の合力を表し、Ｒｉｙはｉ番目の節点のｙ軸方向の伝達力を表す。
【００３５】
【数５】
2019204430.tif 000007
【００３６】
ｚ軸方向の合力は、下記数式６に示すように、各節点のＺ軸方向の伝達力を合算することにより算出される。Ｆｚはｚ軸方向の合力を表し、Ｒｉｚはｉ番目の節点のｚ軸方向の伝達力を表す。
【００３７】
【数６】
2019204430.tif 000008
【００３８】
ｘ軸回りの合モーメントは、下記数式７に示すように、ｘ軸回りの伝達モーメントと、ｙ軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、ｚ軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することにより算出される。
【００３９】
Ｍｘはｘ軸回りの合モーメントを表し、Ｒｉθｘはｉ番目の節点のｘ軸回りの伝達モーメントを表し、Ｒｉｙはｉ番目の節点のｙ軸方向の伝達力を表し、ｌｉｙは断面の代表点からｉ番目の節点までのｙ軸方向の距離、Ｒｉｚはｉ番目の節点のｚ軸方向の伝達力を表し、ｌｉｚは断面の代表点からｉ番目の節点までのｚ軸方向の距離を表す。
【００４０】
【数７】
2019204430.tif 000009
【００４１】
ｙ軸回りの合モーメントは、下記数式８に示すように、ｙ軸回りの伝達モーメントと、ｘ軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、ｚ軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することにより算出される。
【００４２】
Ｍｙはｙ軸回りの合モーメントを表し、Ｒｉθｙはｉ番目の節点のｙ軸回りの伝達モーメントを表し、Ｒｉｘはｉ番目の節点のｘ軸方向の伝達力を表し、ｌｉｘは断面の代表点からｉ番目の節点までのｘ軸方向の距離、Ｒｉｚはｉ番目の節点のｚ軸方向の伝達力を表し、ｌｉｚは断面の代表点からｉ番目の節点までのｚ軸方向の距離を表す。
【００４３】
【数８】
2019204430.tif 000010
【００４４】
ｚ軸回りの合モーメントは、下記数式９に示すように、ｚ軸回りの伝達モーメントと、ｘ軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントと、ｙ軸方向の伝達力に断面の代表点までの距離を乗じたモーメントとを合算することにより算出される。
【００４５】
Ｍｚはｚ軸回りの合モーメントを表し、Ｒｉθｚはｉ番目の節点のｚ軸回りの伝達モーメントを表し、Ｒｉｘはｉ番目の節点のｘ軸方向の伝達力を表し、ｌｉｘは断面の代表点からｉ番目の節点までのｘ軸方向の距離、Ｒｉｙはｉ番目の節点のｙ軸方向の伝達力を表し、ｌｉｙは断面の代表点からｉ番目の節点までのｙ軸方向の距離を表す。
【００４６】
【数９】
2019204430.tif 000011
【００４７】
以上のようにして、断面の代表点におけるｘ軸方向の合力、ｙ軸方向の合力、ｚ軸方向の合力、ｘ軸回りの合モーメント、ｙ軸回りの合モーメント、及びｚ軸回りの合モーメントが算出される。
【００４８】
伝達関数算出部１７は、ｘ軸方向の合力、ｙ軸方向の合力、ｚ軸方向の合力、ｘ軸回りの合モーメント、ｙ軸回りの合モーメント、及びｚ軸回りの合モーメントのそれぞれについて、断面の代表点から応答点までのマクロな伝達関数を算出する。
【００４９】
図４は、伝達関数算出部１７を実現するための伝達関数算出処理の第１例を示すフロー図である。伝達経路解析装置１のＣＰＵは、同図に示す伝達関数算出処理の第１例を実行することにより、伝達関数算出部１７として機能する。
【００５０】
まず、ＣＰＵは、図５の例に示すように応答点側の部分構造における断面の代表点と各節点とを剛体要素を介して連結する（Ｓ２１）。これにより、代表点と各節点の一方から他方へ伝達力・伝達モーメントが剛体要素を通じて伝わるようになる。
【００５１】
断面の代表点と各節点とを剛体要素を介して連結することにより、断面は変形しないように拘束される。これは、断面は変形しないという仮定に基づくものであり、材料力学における梁理論と類似する考え方である。なお、上記数式２における補正項Ｅは、この仮定が成立しない状況、すなわち断面の変形を伴う寄与度を表すと考えることができる。
【００５２】
次に、ＣＰＵは、応答点に単位入力を入力し、断面の代表点の応答を解析する（Ｓ２２）。単位入力は、各自由度の単位荷重の入力である。解析で得られる断面の代表点の各自由度の応答が、相反定理により、断面の代表点から応答点までのマクロな伝達関数となる。
【００５３】
図６は、伝達関数算出部１７を実現するための伝達関数算出処理の第２例を示すフロー図である。伝達経路解析装置１のＣＰＵは、同図に示す伝達関数算出処理の第２例を実行することにより、伝達関数算出部１７として機能する。
【００５４】
まず、ＣＰＵは、図７の例に示すように断面を含む１要素分の部分構造を抽出し（Ｓ３１）、断面の代表点と各節点とを剛体要素を介して連結するとともに、隣接面を完全拘束する（Ｓ３２）。断面の代表点と各節点との剛体要素を介した連結は、上記Ｓ２１及び図５と同様である。
【００５５】
次に、ＣＰＵは、断面の代表点に単位入力を入力し、断面の各節点の応答を解析する（Ｓ３３）。単位入力は、各自由度の単位荷重の入力である。具体的には、断面の代表点に単位入力を入力したときの断面の各節点の応答変位ベクトル｛ｕ｝を用いて、各節点の内力ベクトル｛Ｐ｝は下記数式１０で表される。［Ｋ］は剛体要素で自由度縮小される前の剛性マトリクスである。
【００５６】
【数１０】
2019204430.tif 000012
【００５７】
次に、ＣＰＵは、解析により得られた断面の各節点の応答を、各節点から応答点までの伝達関数に合成することで、断面の代表点から応答点までのマクロな伝達関数を算出する（Ｓ３４）。
【００５８】
具体的には、上記数式１０で算出した各節点の内力ベクトル｛Ｐ｝＝Ｐｉｊに、上記数式２で示した各節点から応答点までの伝達関数Ｈｉｊを乗ずることで、断面の代表点から応答点までのマクロな伝達関数Ｇが得られる。ｉは節点番号を表し、ｊは自由度（ｘ，ｙ，ｚ，θｘ，θｙ，θｚ）を表す。
【００５９】
【数１１】
2019204430.tif 000013
【００６０】
図１の説明に戻り、寄与度算出部１９は、合成部１５により算出された断面におけるマクロな伝達力・伝達モーメント（合力・合モーメント）と、伝達関数算出部１７により算出された断面の代表点から応答点までのマクロな伝達関数とを合成することにより、応答点の応答における寄与度を算出する。
【００６１】
具体的には、ｘ軸方向の合力にその伝達関数を乗じることでｘ軸方向の合力の寄与度が算出され、ｙ軸方向の合力にその伝達関数を乗じることでｙ軸方向の合力の寄与度が算出され、ｚ軸方向の合力にその伝達関数を乗じることでｚ軸方向の合力の寄与度が算出される。
【００６２】
また、ｘ軸回りの合モーメントにその伝達関数を乗じることでｘ軸回りの合モーメントの寄与度が算出され、ｙ軸回りの合モーメントにその伝達関数を乗じることでｙ軸回りの合モーメントの寄与度が算出され、及びｚ軸回りの合モーメントにその伝達関数を乗じることでｚ軸回りの合モーメントの寄与度が算出される。
【００６３】
以上のようにして、断面におけるマクロな伝達特性や応答の寄与度を把握することが可能となり、その結果、応答低減のための改善構造の検討が容易となる。
【符号の説明】
【００６４】
１  伝達経路解析装置、２  データベース、１１  モデル取得部、１２  断面設定部、１４  節点状態算出部、１５  合成部、１７  伝達関数算出部、１９  寄与度算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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