(57)【要約】【課題】安全性と作業性の双方を確保することが可能な作業者用端末および荷役作業車を提供する。【解決手段】荷役作業車１００の運転席に設置される作業者用端末１であって、作業情報を表示し、かつ作業者の入力操作を受け付ける表示入力部２と、走行の有無を判定する第１判定部３と、荷役動作の有無を判定する第２判定部４と、入力操作の有効／無効を切り替え、かつ作業情報の表示／非表示を切り替える切替部５と、を備える。切替部５は、第１判定部３が走行有りと判定した場合に、入力操作を無効にするとともに、作業情報を非表示にし、第２判定部４が荷役動作有りと判定した場合に、入力操作を無効にするとともに、作業情報を表示させ、第１判定部３が走行無しと判定し、かつ第２判定部４が荷役動作無しと判定した場合に、入力操作を有効にするとともに、作業情報を表示させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役作業車に設置される作業者用端末であって、
前記荷役作業車の荷役作業に関する作業情報を表示し、かつ前記荷役作業車の作業者の入力操作を受け付ける表示入力部と、
前記荷役作業車の走行の有無を判定する第１判定部と、
前記荷役作業車の荷役動作の有無を判定する第２判定部と、
前記表示入力部への前記入力操作の有効／無効を切り替え、かつ前記表示入力部の前記作業情報の表示／非表示を切り替える切替部と、
を備え、
前記切替部は、
前記第１判定部が走行有りと判定した場合に、前記入力操作を無効にするとともに、前記作業情報を非表示にし、
前記第２判定部が荷役動作有りと判定した場合に、前記入力操作を無効にするとともに、前記作業情報を表示させ、
前記第１判定部が走行無しと判定し、かつ前記第２判定部が荷役動作無しと判定した場合に、前記入力操作を有効にするとともに、前記作業情報を表示させる
ことを特徴とする作業者用端末。
【請求項２】
前記切替部は、
前記第１判定部が走行有りと判定した場合に、前記作業情報を非表示にしたブロック画面を表示させ、前記ブロック画面の背景色を、前記作業情報が表示されている画面の背景色の反対色にする
ことを特徴とする請求項１に記載の作業者用端末。
【請求項３】
前記切替部は、
前記第１判定部が走行有りと判定した場合に、前記作業情報を非表示にするとともに前記荷役作業に係る商品のロケーションを表示させる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の作業者用端末。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの作業者用端末を備えた
ことを特徴とする荷役作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者用端末および当該作業者用端末を備えた荷役作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷役作業車（例えば、フォークリフト）に備えられた作業者用端末は、在庫管理システムにおいて、商品の在庫データを管理する管理装置とともに使用される。作業者用端末は、管理装置から受信した荷役作業に関する作業情報を表示したり、作業者の入力操作を受け付けたりすることができる。しかしながら、走行中に、作業者用端末が作業情報を表示したり、入力操作を受け付けたりすると、安全な走行の妨げとなるおそれがある。
【０００３】
一方、乗用車の分野では、走行中におけるカーナビの入力操作を無効にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、乗用車は荷役作業を行わないので、この技術を荷役作業車にそのまま適用した場合、荷役作業の作業性が悪化するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１７４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、安全性と作業性の双方を確保することが可能な作業者用端末および荷役作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る作業者用端末は、
荷役作業車に設置される作業者用端末であって、
前記荷役作業車の荷役作業に関する作業情報を表示し、かつ前記荷役作業車の作業者の入力操作を受け付ける表示入力部と、
前記荷役作業車の走行の有無を判定する第１判定部と、
前記荷役作業車の荷役動作の有無を判定する第２判定部と、
前記表示入力部への前記入力操作の有効／無効を切り替え、かつ前記表示入力部の前記作業情報の表示／非表示を切り替える切替部と、
を備え、
前記切替部は、
前記第１判定部が走行有りと判定した場合に、前記入力操作を無効にするとともに、前記作業情報を非表示にし、
前記第２判定部が荷役動作有りと判定した場合に、前記入力操作を無効にするとともに、前記作業情報を表示させ、
前記第１判定部が走行無しと判定し、かつ前記第２判定部が荷役動作無しと判定した場合に、前記入力操作を有効にするとともに、前記作業情報を表示させることを特徴とする。
【０００７】
前記切替部は、
前記第１判定部が走行有りと判定した場合に、前記作業情報を非表示にしたブロック画面を表示させ、前記ブロック画面の背景色を、前記作業情報が表示されている画面の背景色の反対色にすることが好ましい。
【０００８】
前記切替部は、
前記第１判定部が走行有りと判定した場合に、前記作業情報を非表示にするとともに前記荷役作業に係る商品のロケーションを表示させてもよい。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る荷役作業車は、
上記いずれかの作業者用端末を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安全性と作業性の双方を確保することが可能な作業者用端末および荷役作業車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の作業者用端末および荷役作業車の構成を示す図である。
【図２】本発明の作業者用端末に表示される作業情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の作業者用端末の制御フローを示す図である。
【図４】（Ａ）本発明の作業者用端末に表示されるブロック画面の一例を示す図である。（Ｂ）本発明の作業者用端末に表示されるブロック画面の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る作業者用端末および荷役作業車の実施形態について説明する。
【００１３】
図１に、本発明の一実施形態に係る作業者用端末１およびフォークリフト１００（本発明の「荷役作業車」に相当）を示す。作業者用端末１は、フォークリフト１００の運転席に設置されている。作業者用端末１は、ネットワーク３１および通信部３２（例えば、無線アンテナ）を介して、管理装置２０と相互に通信可能に構成されている。
【００１４】
管理装置２０は、例えば、ＰＣサーバ等の少なくとも１台のコンピュータで構成される。管理装置２０は、フォークリフト１００の荷役作業に関する作業情報データを生成し、ネットワーク３１および通信部３２を介してフォークリフト１００に送信する。
【００１５】
作業情報データには、荷役作業の種類に関する情報と、荷役作業に係る商品の管理項目に関する情報と、が含まれる。前者は、例えば、入庫、出庫、移動、棚卸等を含む。後者は、例えば、商品コード、商品名、ロット、賞味期限、入庫日、数量、ロケーション等を含む。なお、荷役作業の種類に関する情報と、荷役作業に係る商品の管理項目に関する情報とは、適宜構成を変更できる。
【００１６】
フォークリフト１００は、アクセルレバー１０と、荷役レバー（リフトレバー、ティルトレバーおよびリーチレバー）１１と、制御装置１２と、走行モータ（電動モータ）１３と、第１検出手段１４と、駆動輪１５と、荷役モータ（電動モータ）１６と、第２検出手段１７と、油圧回路１８と、荷役装置１９と、を備える。
【００１７】
作業者によりアクセルレバー１０が操作されると、アクセルレバー１０の操作量が制御装置１２に入力され、制御装置１２は、アクセルレバー１０の操作量に応じて走行モータ１３を回転させ、駆動輪１５を駆動させる。
【００１８】
走行モータ１３に設けられた第１検出手段１４（例えば、エンコーダ）は、走行モータ１３の回転速度を検出して、制御装置１２にフィードバックする。これにより、制御装置１２は、フォークリフト１００の走行速度を演算することができる。
【００１９】
作業者により荷役レバー１１が操作されると、荷役レバー１１の操作量が制御装置１２に入力され、制御装置１２は、荷役レバー１１の操作量に応じて荷役モータ１６を回転させる。荷役モータ１６が回転すると、油圧回路１８は、作動油を荷役装置１９に送る。油圧回路１８は、リフトレバーが操作されると荷役装置１９のリフトシリンダに作動油を送り、ティルトレバーが操作されると荷役装置１９のティルトシリンダに作動油を送り、リーチレバーが操作されると荷役装置１９のリーチシリンダに作動油を送る。
【００２０】
荷役装置１９は、各シリンダ（リフトシリンダ、ティルトシリンダおよびリーチシリンダ）と、キャリッジと、キャリッジに立設された左右一対のマストと、マストに昇降可能に取り付けられた左右一対のフォークと、を含む。例えば、リフトシリンダによってフォークを昇降させ、ティルトシリンダによってフォークを傾け、リーチシリンダによってキャリッジを前後に移動させることができる。
【００２１】
荷役モータ１６に設けられた第２検出手段１７（例えば、エンコーダ）は、荷役モータ１６の回転速度を検出して、制御装置１２にフィードバックする。これにより、制御装置１２は、フォークリフト１００の荷役動作の有無を特定することができる。
【００２２】
作業者用端末１は、表示入力部２と、第１判定部３と、第２判定部４と、切替部５と、を備える。例えば、作業者用端末１がタッチパネルの場合、タッチパネルの画面が表示入力部２として機能し、タッチパネル内部に設けられた少なくとも１つのマイコン（または専用のＩＣ）が、第１判定部３、第２判定部４および切替部５として機能する。
【００２３】
表示入力部２は、管理装置２０から受信した作業情報データに基づいて、フォークリフト１００の荷役作業に関する作業情報を表示する。ここで、本明細書における作業情報は、「ロケーション（商品の収納場所に関する識別番号）」を含まないこととする。すなわち、表示入力部２は、図２に示すように、「ロケーション」と作業情報とを表示する。
【００２４】
また、表示入力部２は、フォークリフト１００の作業者の入力操作を受け付ける。表示入力部２は、タッチパネルの画面に加えて、キーボードおよび／またはバーコードスキャナ等の入力部をさらに含んでもよい。
【００２５】
第１判定部３は、フォークリフト１００の走行の有無を判定する。例えば、第１判定部３は、制御装置１２から入力されたフォークリフト１００の走行速度が所定値（例えば、０）よりも大きい場合、走行の有りと判定し、フォークリフト１００の走行速度が所定値以下の場合、走行無しと判定する。
【００２６】
第１判定部３は、制御装置１２からフォークリフト１００の走行速度の演算結果を受け取る代わりに、第１検出手段１４の検出結果を直接受け取り、フォークリフト１００の走行速度を演算して、フォークリフト１００の走行の有無を判定してもよい。また、制御装置１２と走行モータ１３との間に電流検出手段（例えば、カレントセンサ）を設けた場合、第１判定部３は、電流検出手段の検出結果に基づいて、フォークリフト１００の走行の有無を判定してもよい。
【００２７】
第２判定部４は、フォークリフト１００の荷役動作の有無を判定する。例えば、第２判定部４は、制御装置１２による荷役動作の有無の特定結果をそのまま荷役動作の有無の判定結果とすることができる。
【００２８】
第２判定部４は、制御装置１２から荷役動作の有無の特定結果を受け取る代わりに、第２検出手段１７の検出結果を直接受け取り、フォークリフト１００の荷役動作の有無を判定してもよい。また、制御装置１２と荷役モータ１６との間に電流検出手段（例えば、カレントセンサ）を設けた場合、電流検出手段の検出結果に基づいて、フォークリフト１００の荷役動作の有無を判定してもよい。
【００２９】
切替部５は、表示入力部２への入力操作の有効／無効を切り替え、かつ表示入力部２の作業情報の表示／非表示を切り替える。具体的には、切替部５は、図３の制御フローに従って、入力操作の有効／無効および作業情報の表示／非表示を切り替える。以下、制御フローについて説明する。
【００３０】
作業者用端末１の電源が投入されると、作業者用端末１は、図３の制御を繰り返す。はじめに、第１判定部３がフォークリフト１００の走行の有無を判定する（Ｓ１）。第１判定部３が走行有りと判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、切替部５は、入力操作を無効にするとともに、作業情報を非表示にする。これにより、走行時の安全性を確保することができる。
【００３１】
切替部５は、作業情報を非表示にする場合、表示入力部２にブロック画面を表示させる。ブロック画面の背景色は、作業情報が表示されている画面の背景色の反対色であることが好ましい。例えば、作業情報が表示されている画面の背景色が青色の場合、ブロック画面の背景色は黄色であることが好ましい。また、ブロック画面は、図４（Ａ）に示すように、作業情報を非表示にした上で、テキストメッセージを表示させてもよいし、図４（Ｂ）に示すように、作業情報を非表示にした上で、テキストメッセージおよび荷役作業対象の商品の「ロケーション」を表示させてもよい。
【００３２】
第１判定部３が走行無しと判定した場合（Ｓ１でＮＯ）、第２判定部４がフォークリフト１００の荷役動作の有無を判定する（Ｓ３）。第２判定部４が荷役動作有りと判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、切替部５は、入力操作を無効にするとともに、作業情報を表示させる（Ｓ４）。これにより、作業者は、表示入力部２に表示された作業情報を確認しながら荷役作業を行うことができるので、作業ミスや手戻りを軽減できる。すなわち、荷役作業の効率を確保することができる。
【００３３】
第２判定部４が荷役動作無しと判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、切替部５は、入力操作を有効にするとともに、作業情報を表示させる（Ｓ５）。例えば、作業者は、表示入力部２から商品情報（例えば、商品コード、ロケーション、出庫数、等）を入力することができる。入力された商品情報は管理装置２０に送信され、管理装置２０の在庫データが更新される。
【００３４】
結局、本実施形態に係る作業者用端末１およびフォークリフト１００によれば、安全性と作業性の双方を確保することができる。
【００３５】
以上、本発明に係る作業者用端末および荷役作業車の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００３６】
例えば、本発明の表示入力部は、荷役作業車の荷役作業に関する作業情報を表示し、かつ荷役作業車の作業者の入力操作を受け付けるのであれば、表示部と入力部とが分かれていてもよい。なお、走行中に荷役動作が行われた場合、安全性を重視して、切替部５は、入力操作を無効にするとともに、作業情報を非表示にすることが好ましい。
【００３７】
作業者用端末１の制御フローにおいて、第２判定部４がフォークリフト１００の荷役動作の有無を判定（Ｓ３）した後に、第１判定部３がフォークリフト１００の走行の有無を判定（Ｓ１）してもよい。すなわち、図３の制御フローにおいて、ステップＳ１とステップＳ３の順序を入れ替えてもよい。
【００３８】
本発明の荷役作業車は、荷役作業を行うことができるのであれば、フォークリフト以外のものでもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１００    フォークリフト（荷役作業車）
１    作業者用端末
２    表示入力部
３    第１判定部
４    第２判定部
５    切替部
１０    アクセルレバー
１１    荷役レバー
１２    制御装置
１３    走行モータ
１４    第１検出手段
１５    駆動輪
１６    荷役モータ
１７    第２検出手段
１８    油圧回路
１９    荷役装置
２０    管理装置
３１    ネットワーク
３２    通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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