(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラで撮影するために、シート材をしっかりと吸着でき、且つ、バックライトとしてシート材に対して十分に光を照射することができる、支持装置を提供する。【解決手段】支持装置は、カメラ５１、５２側を向く第１面及び当該第１面とは反対側の第２面を有し、前記第１面及び第２面を結ぶ複数の貫通孔４２１が形成され、端面に照射された光により第１面及び第２面が発光する導光板４２と、導光板４２の第１面を覆う、着色された多孔質膜４５と、導光板の端面に光を照射する光源４６２と、導光板４２の第２面側に配置され、第１面側から第２面側へ前記貫通孔４２１を介して空気を吸引する吸引手段と、を備えている。【選択図】図４
2019204735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影するために、シート材を支持するように構成された支持装置であって、
前記カメラ側を向く第１面、及び当該第１面とは反対側の第２面を有し、前記第１面及び第２面を結ぶ複数の貫通孔が形成され、端面に照射された光により前記第１面及び第２面が発光する導光板と、
前記導光板の第１面を覆う、着色された多孔質シートと、
前記導光板の端面に光を照射する光源と、
前記導光板の第２面側に配置され、前記第１面側から第２面側へ前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引手段と、
を備えている、支持装置。
【請求項２】
前記導光板の第２面に配置され、前記各貫通孔と対応する位置に通気孔が形成されている、反射シートをさらに備えている、請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記導光板が矩形状に形成され、
前記光源は、前記導光板の４つの辺に、それぞれ沿うように設けられている、請求項１または２に記載の支持装置。
【請求項４】
前記多孔質膜は、白色である、請求項１から３のいずれかに記載の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材の支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、透明基板に偏光シートを貼付けるための装置が開示されている。この装置では、偏光シートを貼り付け装置に吸着し、搬送することが開示されている。
【０００３】
ところで、一般的には、偏光シートを透明基板に貼り付ける際には、偏光シートを支持装置に配置し、偏光シートの位置を検出する。そして、検出された位置に基づいて、貼り付け装置の位置、向きを調整した上で、偏光シートを吸着する。このように貼り付け装置に対する偏光シートの位置を調整することで、透明基板に対して偏光シートを正確に貼り付けすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２３１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
支持装置上の偏光シートの位置を検出するためには、カメラにより偏光シートを撮影し、輪郭を検出する必要がある。偏光シートの撮影は、一般的には、角部に対して行われ、角部を構成する直線部分を検出する。しかしながら、近年、偏光シートの角部は円弧状に形成されることが多く、検出可能な直線部分の長さが短くなっている。そのため、偏光シートの位置の検出の精度が低下するという問題がある。
【０００６】
ところで、偏光シートは吸引により支持装置上に保持するため、例えば、図１２に示すように、支持装置には、吸引のための領域と、偏光シートの端部に光を照射するためのバックライトが配置される領域が設けられている。上記のように、偏光シートの直線部分をより多く検出するには、バックライトの領域を大きくする必要があるが、このようにすると、吸引の領域が小さくなり、偏光シートの端部を支持装置にしっかりと固定できなくなる。
【０００７】
そこで、透明の基台に吸引用の貫通孔を多数形成し、その基台の下方にバックライトを配置することも考えられる。しかしながら、このようにすると、バックライトからの光の照射を阻害しないように、吸引装置を配置したり、貫通孔を形成しなければならず、偏光シートの吸引性能と、バックライトの性能を両立できないという問題がある。なお、このような問題は、偏光シートの位置の検出に限られるものではなく、位置を検出する必要があるシート材全般を対象とする問題である。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、シート材をしっかりと吸着でき、且つバックライトによりシート材に対して十分に光を照射することができる、支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラで撮影するために、シート材を支持するように構成された支持装置であって、前記カメラ側を向く第１面、及び当該第１面とは反対側の第２面を有し、前記第１面及び第２面を結ぶ複数の貫通孔が形成され、端面に照射された光により前記第１面及び第２面が発光する導光板と、前記導光板の第１面を覆う、着色された多孔質膜と、前記導光板の端面に光を照射する光源と、前記導光板の第２面側に配置され、前記第１面側から第２面側へ前記貫通孔を介して空気を吸引する吸引手段と、を備えている。
【００１０】
上記支持装置においては、前記導光板の第２面に配置され、前記各貫通孔と対応する位置に通気孔が形成されている、反射シートをさらに備えることができる。
【００１１】
上記支持装置においては、前記導光板を矩形状に形成することができ、前記光源を、前記導光板の４つの辺に、それぞれ沿うように設けることができる。
【００１２】
上記支持装置において、前記多孔質シートは、白色にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る支持装置によれば、シート材をしっかりと吸着でき、且つバックライトとしてシート材に対して十分に光を照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ＯＬＥＤシート積層体の断面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】偏光シート積層体の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる支持装置の断面図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】支持装置上にある偏光シートのカメラでの撮影を説明する平面図である。
【図７】実施の形態に係る貼り付け装置を模式的に例示する。
【図８】実施の形態に係るシート保持具を模式的に例示する。
【図９】実施の形態に係るシート保持具を本体部に装着する場面を模式的に例示する。
【図１０Ａ】実施の形態に係る貼り付け装置が第１部材を保持する過程の一場面を模式的に例示する。
【図１０Ｂ】実施の形態に係る貼り付け装置が第１部材を保持する過程の一場面を模式的に例示する。
【図１０Ｃ】実施の形態に係る貼り付け装置が第１部材を保持する過程の一場面を模式的に例示する。
【図１１Ａ】実施の形態に係る貼り付け装置により第１部材を第２部材に貼り付ける過程の一場面を模式的に例示する。
【図１１Ｂ】実施の形態に係る貼り付け装置により第１部材を第２部材に貼り付ける過程の一場面を模式的に例示する。
【図１１Ｃ】実施の形態に係る貼り付け装置により第１部材を第２部材に貼り付ける過程の一場面を模式的に例示する。
【図１１Ｄ】実施の形態に係る貼り付け装置により第１部材を第２部材に貼り付ける過程の一場面を模式的に例示する。
【図１２】従来の支持装置を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るシート材の支持装置及び貼付装置の一実施形態について説明する。ここでは、一例として、有機ＥＬディスプレイの製造工程での、ＯＬＥＤ（有機発光ダイオード）シートへの偏光シートの貼り付けについて説明する。以下では、偏光シート、ＯＬＥＤシート、偏光シートの支持装置、偏光シートの貼付装置の順に説明を行う。
【００１６】
＜１．偏光シートとＯＬＥＤシートの概要＞
まず、偏光シートとＯＬＥＤシートについて、図１〜図３を参照しつつ説明する。図１に示すように、偏光シート２１は、厚みが概ね５０〜９０μｍである公知の偏光機能を有するシートであり、その両面に、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等で形成された保護シート２２，２３がそれぞれ貼り付けられている。偏光シート２１及び保護シート２２，２３は、同形状の矩形状に形成されている。保護シート２２，２３の厚みは、概ね３０〜５０μｍである。以下では、偏光シート２１と、その両面にそれぞれ貼り付けられた保護シート２２，２３をまとめて偏光シート積層体２と称することする。偏光シート積層体２の厚みは、概ね１１０〜１９０μｍである。
【００１７】
また、偏光シート積層体２は矩形状に形成されているが、図２に示すように、４つの角部は、円弧状に形成されている。
【００１８】
一方、図３に示すように、ＯＬＥＤシート３１は、厚みが概ね１０〜３０μｍの矩形状に形成された公知のシートであり、その両面に、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等で形成されたＯＬＥＤシート３１と同形状の保護シート３２，３３がそれぞれ貼り付けられている。保護シート３２，３３の厚みは、概ね３０〜５０μｍである。以下では、ＯＬＥＤシート３１と、その両面にそれぞれ貼り付けられた保護シート３２，３３をまとめてＯＬＥＤシート積層体３と称することする。ＯＬＥＤシート積層体３の厚みは、概ね７０〜１３０μｍである。
【００１９】
＜２．偏光シートの支持装置＞
【００２０】
次に、偏光シートの支持装置について、図４及び図５を参照しつつ説明する。図４は、支持装置の断面図、図５は図４の平面図である。
【００２１】
図４及び図５に示すように、この支持装置４は、直方体状の支持台４１と、この支持台４１の上面に配置された矩形状の導光板４２と、この導光板４２の下面に配置された反射シート４３と、導光板４２の上面に配置された多孔質シート４５と、を備えている。さらに、支持台４１の下面には、空気の吸引を行うためのマニホールド４４が取り付けられている。また、導光板４２の４つの辺には、これらの辺の端面に対して光を照射するための照射部４６が設けられている。以下、これらの部材について、詳細に説明する。
【００２２】
支持台４１は、直方体状に形成され、上面と下面との間を貫通する複数の断面円形の貫通孔４１１が形成されている。支持台４１は、例えば、アルミなどの金属材料で形成することができる。そして、この支持台４１の下面には直方体状に形成されたマニホールド４４が配置されている。このマニホールド４４には、支持台４１の貫通孔４１１と連通する複数の流路４４１が形成されている。各流路４４１は、支持台４１の複数の貫通孔４１１のうち、２以上の貫通孔４１１と連通しており、連通した貫通孔４１１から空気を吸引するようになっている。したがって、マニホールド４４の下面には、各流路４４１と接続されるコネクタ４４２が取り付けられており、これらコネクタ４４２は、空気を吸引するためのコンプレッサ（図示省略: 吸引手段）に接続されている。このように、マニホールド４４によって、支持台４１の貫通孔４１１の数よりも少ない流路４４１を介して空気を吸引するようになっている。
【００２３】
導光板４２は、光が内部を通過可能な透明な樹脂材料であれば、特には限定されないが、例えば、メチルメタクリレートやエチルメタクリレート等のメタクリル樹脂のほか、メチルアクリレート、エチルアクリレート等のアクリル製樹脂、ポリカーボネート、ポリエチレン、ガラス等の種々の材料を用いることができる。導光板４２の厚みは、特には限定されないが、例えば、３．０〜１２．０ｍｍ程度することができる。
【００２４】
また、導光板４２には、支持台４１の貫通孔４１１と対応する位置のそれぞれに断面円形の貫通孔４２１が形成されている。そして、導光板４２の下面（第２面）には、上述したように、光を反射するための反射シート４３が貼り付けられている。この反射シート４３は、導光板４２の下面側へ向かう光を反射し、導光板４２内へ向かわせるものであり、白色などの着色されたシートとすることができる。反射シート４３の材質は、特には限定されないが、例えば、導光板４２と同じ材料とすることができる。これにより、反射シート４３を導光板４２に対して融着することができる。なお、反射シート４３を導光板４２に対して、両面テープ、接着剤などにより固定することもできる。反射シート４３の厚みは特には限定されないが、例えば、０．１〜１ｍｍ程度にすることができる。
【００２５】
この反射シート４３にも、支持台４１の貫通孔４１１、及び導光板４２の貫通孔４２１と対応する位置のそれぞれに断面円形の貫通孔（通気孔）４３１が形成されている。
【００２６】
また、導光板４２の上面（第１面）には、矩形状の多孔質シート４５が配置されている。この多孔質シート４５は、導光板４２と同じ大きさの通気性を有するシートであり、白色などに着色されている。多孔質シート４５は、樹脂材料で形成することができる。多孔質シート４５の気孔率は、特には限定されないが、例えば、５ｖｏｌ％以上であることが好ましく、５０ｖｏｌ％以上であることがさらに好ましい。多孔質シート４５の厚みは、特には限定されないが、例えば、０．１〜３．０ｍｍ程度にすることができる。また、多孔質シート４５には、上述した偏光シート２が配置されるため、平滑であることが好ましい。例えば、表面粗さＲａが３．０μ以下であることが好ましく、２．０μｍ以下であることがさらに好ましく、１．０μｍ以下であることが特に好ましい。
【００２７】
そして、この多孔質シート４５は、導光板４２に両面シート、接着剤などにより貼り付けられている。多孔質シート４５は、通気性を有するため、コンプレッサにより吸引を行うと、多孔質シート４５の上面側から、導光板４２の貫通孔４２１、反射シート４３の貫通孔４３１、支持台４１の貫通孔４１１、及びマニホールド４４の流路４４１を介して空気が吸引される。
【００２８】
次に、照射部４６について説明する。照射部４６は、多孔質シート４５及び反射シート４３が貼り付けられた導光板４２の４辺にそれぞれ取り付けられる４つの支持部４６１と、各支持部４６１に取り付けられるＬＥＤ基板４６２と、を備えている。各支持部４６１は、多孔質シート４５上に配置される帯状の上面板４６１１と、反射シート４３上に配置される帯状の下面板４６１２と、これら上面板４６１１と下面板４６１２とを連結する連結板４６１３とが一体的に形成された断面Ｕ字状に形成されている。そして、図５に示すように、各支持部４６１は、導光板４２の４つの辺の端部をそれぞれ挟むように取り付けられる。
【００２９】
また、連結板４６１３には、帯状に延びるＬＥＤ基板４６２が取り付けられている。したがって、各ＬＥＤ基板４６２は、導光板４２の各辺の端面に対向するように配置される。各ＬＥＤ基板４６２には、導光板４２の端面の全長に対して、光を照射できるように複数のＬＥＤチップ（図示省略）が設けられている。したがって、各ＬＥＤチップから光が照射されると、これらの光は、導光板４２の端面から入射し、これによって、導光板４２の上面が発光する。入射した光は、導光板４２の下面にも向かうが、反射シート４３によって反射され、導光板４２の上面の発光に寄与する。
【００３０】
＜３．偏光シートの位置の検出＞
図４に示すように、支持装置４の上方には、２つのカメラ５１、５２が配置されており、これらカメラ５１，５２によって、支持装置４上にある偏光シート２１の２つの角部を撮影し、画像処理により偏光シート２１の位置を検出する。例えば、図６に示すように、支持装置４の上面（多孔質シートの上面）にある偏光シート２１の角部を撮影する。図６において、偏光シート２１の角部を囲む矩形状の領域が撮影領域５０である。そして、この撮影領域５０において、角部の円弧２１５と連続する直線部分２１０の位置を検出し、これによって、支持装置４上の偏光シート２の位置を検出する。
【００３１】
＜４．貼り付け装置＞
次に、図７を用いて、本実施形態に係る偏光シートの貼り付け装置１の構成について説明する。図７は、本実施形態に係る貼り付け装置１の一例を模式的に例示する。本実施形態に係る貼り付け装置１は、本体部１１、本体部１１に設けられる押圧ローラ１１３、及び本体部１１に連結するように構成されるシート保持具１２を備えている。
【００３２】
本体部１１の構成は、シート保持具１２を装着可能であれば、実施の形態に応じて適宜決定されてよい。本実施形態では、本体部１１は、略矩形状に形成されており、右側の端部から下方に延びる第１フレーム部１１６と左側の端部から下方に延びる第２フレーム部１１８とを含んでいる。本体部１１は、駆動機構（不図示）に連結され、上下方向及び左右方向に移動可能に構成されている。当該本体部１１を駆動するための駆動機構には、公知の駆動機構が用いられてもよい。
【００３３】
また、本体部１１には、左右方向に移動可能に構成された駆動部１１１が設けられている。駆動部１１１は、例えば、モータ等を含み、レール（不図示）上を走行することで、左右方向に移動可能に構成される。この駆動部１１１には、下方向に延びる支持部１１２が連結しており、支持部１１２の下端には、押圧ローラ１１３が回動可能に連結されている。
【００３４】
次に、図８を更に用いて、本実施形態に係るシート保持具１２の構成について説明する。図８は、本実施形態に係るシート保持具１２の一例を模式的に例示する。なお、図７は、貼り付け装置１を横から見た図であるのに対して、図８は、シート保持具１２を上から見た図である。
【００３５】
図７及び図８に示されるとおり、本実施形態に係るシート保持具１２は、略矩形状のフレーム材１２１と、粘着シート１３と、粘着シート１３を支持するための一対の挟持部（１２２、１２３）と、を備えている。フレーム材１２１の材料は、実施の形態に応じて適宜選択されてよい。
【００３６】
粘着シート１３は、基材面１３１及び粘着面１３２を備え、粘着面１３２により偏光シート２１を保持可能に構成されている。基材面１３１は、本発明の「第１面」の一例である。粘着面１３２は、本発明の「粘着性を有する第２面」の一例である。粘着シート１３の種類は、実施の形態に応じて適宜選択されてよく、公知の粘着シートが採用されてもよい。また、粘着シート１３の寸法は、偏光シート２１の寸法に応じて適宜決定されてよい。
【００３７】
各挟持部（１２２、１２３）は、粘着シート１３を挟むように互いに対向して配置される。本実施形態では、各挟持部（１２２、１２３）は、粘着シート１３を左右方向に挟むように、フレーム材１２１の左右方向の各端部に配置されている。図７及び図８の例では、第１挟持部１２２が右側の端部に配置され、第２挟持部１２３が左側の端部に配置されている。
【００３８】
各挟持部（１２２、１２３）は、粘着シート１３の各端部を挟持するように構成される。各挟持部（１２２、１２３）が粘着シート１３の各端部を挟持するための構成は、実施の形態に応じて適宜決定されてよく、公知の構成が採用されてもよい。例えば、各挟持部（１２２、１２３）は、クリップ等のように開閉可能な２つの部材で構成されてもよい。これにより、各挟持部（１２２、１２３）は、粘着シート１３の各端部を固定するように構成される。各挟持部（１２２、１２３）は、本発明の「固定部」の一例である。
【００３９】
本実施形態では、第１挟持部１２２は、左右方向に延びる粘着シート１３の右端部を上下方向から挟持している。一方、粘着シート１３の左端部は上下方向に折られ、第２挟持部１２３は、この左端部を左右方向から挟持している。ただし、各挟持部（１２２、１２３）が粘着シート１３の各端部を挟持する方向は、このような例に限定されなくてもよく、実施の形態に応じて適宜決定されてよい。
【００４０】
また、シート保持具１２は、本体部１１に連結可能に構成される。シート保持具１２と本体部１１とを連結するための構成は、実施の形態に応じて適宜決定されてよく、公知の連結機構が採用されてもよい。本実施形態では、左右方向の両端部に一対の連結機構（１４、１５）が設けられることで、シート保持具１２は、本体部１１に脱着可能に連結するように構成される。
【００４１】
具体的に、右端部側に配置された第１連結機構１４は、本体部１１に設けられた一対の突起部１１７、及び当該一対の突起部１１７に対応して、シート保持具１２に設けられた一対の凹部１２４により構成されている。一対の突起部１１７は、本体部１１の第１フレーム部１１６の下端部において、前後方向に離間して配置されている。一方、一対の凹部１２４は、シート保持具１２のフレーム材１２１の右端部上側（すなわち、第１挟持部１２２の上方）において、前後方向に離間して配置されている。
【００４２】
同様に、左端部側に配置された第２連結機構１５は、本体部１１に設けられた一対の突起部１１９１、及び当該一対の突起部１１９１に対応して、シート保持具１２に設けられた一対の凹部１２５により構成されている。本体部１１の第２フレーム部１１８の下端部には、上下方向に移動可能に構成された可動部１１９が設けられており、一対の突起部１１９１は、可動部１１９の下端部において、前後方向に離間して配置されている。一方、一対の凹部１２５は、シート保持具１２のフレーム材１２１の左端部上側（すなわち、第２挟持部１２３の上方）において、前後方向に離間して配置されている。
【００４３】
なお、可動部１１９の構成は、実施の形態に応じて適宜決定されてよく、公知の可動機構が採用されてもよい。例えば、可動部１１９は、モータ（不図示）等を備えることで、第２フレーム部１１８の外周面に設けられたレール（不図示）上を上下方向に移動するように構成されてもよい。
【００４４】
以上のような構成により、各突起部１１７を各凹部１２４に嵌め込むことで、本体部１１及びシート保持具１２の右端部同士を連結することができ、各突起部１１９１を各凹部１２５に嵌め込むことで、本体部１１及びシート保持具１２の左端部同士を連結することができる。すなわち、本実施形態では、各連結機構（１４、１５）により各端部同士を連結することで、シート保持具１２を本体部１１に連結することができる。
【００４５】
なお、偏光シート２１は、粘着シート１３の粘着面１３２（下面）に保持される。これに対して、図３に示されるとおり、シート保持具１２を本体部１１に連結すると、本体部１１に設けられた押圧ローラ１１３は、粘着シート１３の基材面１３１側（上面側）に配置される。これによって、本実施形態に係る押圧ローラ１１３は、粘着シート１３の基材面１３１側から偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に押し付けるように配置される。
【００４６】
更に、本実施形態では、シート保持具１２は、粘着シート１３の粘着面１３２側で押圧ローラ１１３に近接するように配置される従動ローラ１２６を備えている。本実施形態に係る従動ローラ１２６は、押圧ローラ１１３よりも外径が小さく形成されており、当該押圧ローラ１１３の右側で、押圧ローラ１１３の下端よりも従動ローラ１２６の下端の方がやや上側になるように配置されている。
【００４７】
この従動ローラ１２６は、押圧ローラ１１３と粘着シート１３を挟持した状態で当該押圧ローラ１１３に連結するように構成される。従動ローラ１２６と押圧ローラ１１３とを連結する構成は、実施の形態に応じて適宜選択されてよく、公知の連結方法が採用されてもよい。
【００４８】
本実施形態では、支持部１１２の押圧ローラ１１３よりもやや上側において右方向に延びる延在部１１４が設けられており、延在部１１４の下端部に一対の突起部１１５が設けられている。一方、従動ローラ１２６の軸１２７の両端には、一対の支持部１２８が設けられており、各支持部１２８には、各突起部１１５に対応する凹部１２９が設けられている。従動ローラ１２６と押圧ローラ１１３とを連結するためのローラ連結機構１６は、各突起部１１５及び各凹部１２９により構成される。すなわち、各突起部１１５を各凹部１２９に嵌め込むことで、従動ローラ１２６と押圧ローラ１１３とを連結することができる。
【００４９】
次に、図９を用いて、シート保持具１２を本体部１１に装着（連結）する方法について説明する。図９は、本実施形態に係るシート保持具１２を本体部１１に装着する場面を模式的に例示する。
【００５０】
まず、シート保持具１２の従動ローラ１２６が粘着面１３２側になるように粘着シート１３を配置し、各挟持部（１２２、１２３）に粘着シート１３の各端部を挟み込むことで、シート保持具１２に粘着シート１３を取り付ける。続いて、シート保持具１２を本体部１１の下側に配置し、各連結機構（１４、１５）により、シート保持具１２と本体部１１とを連結する。また、ローラ連結機構１６により、従動ローラ１２６と押圧ローラ１１３とを連結する。これにより、シート保持具１２を本体部１１に装着することができる。一方、各連結機構（１４、１５、１６）において、各突起部（１１７、１１９１、１１５）を各凹部（１２４、１２５、１２９）から解放することで、シート保持具１２を本体部１１から取り外すことができる。
【００５１】
＜４．貼り付け装置により貼付処理＞
次に、本実施形態に係る貼り付け装置１の使用方法について説明する。本実施形態に係る貼り付け装置１は、偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に貼り付けるために用いられる。具体的には、貼り付け装置１は、粘着シート１３に偏光シート２１を保持させ、押圧ローラ１１３によって基材面１３１側から偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１の方に押し付けることで、偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に貼り付ける。
【００５２】
以下では、粘着シート１３に偏光シート２１を保持させる第１工程、及び粘着シート１３に保持した偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に貼り付ける第２工程について説明する。ただし、以下で説明する各工程は一例に過ぎず、各ステップは可能な限り変更されてもよい。また、以下で説明する使用方法について、実施の形態に応じて、適宜、ステップの省略、置換、及び追加が行われてもよい。
【００５３】
＜４−１．第１工程＞
まず、図１０Ａ〜図１０Ｃを用いて、粘着シート１３に偏光シート２１を保持させる第１工程について説明する。図１０Ａ〜図１０Ｃはそれぞれ、本実施形態に係る貼り付け装置１が偏光シート２１を保持する過程の一場面を模式的に例示する。
【００５４】
第１ステップでは、図１０Ａに示されるとおり、駆動機構（不図示）により本体部１１を駆動して、押圧ローラ１１３及び従動ローラ１２６を左端部側に配置した状態で、偏光シート２１に粘着シート１３を近接させる。このとき、上述したように、支持装置４上にある偏光シート積層体２の位置は予め検出されているため、これを基準に、貼り付け装置１の位置、向き等を調整する。すなわち、偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に対して、正しい位置で貼り付けできるように、貼り付け装置１が偏光シート２を受け取る位置を予め制御しておく。そして、押圧ローラ１１３の下端側に配置された粘着シート１３の高さが偏光シート２１の上面（保護シート２２の上面）の高さ以下となるように本体部１１を移動させる。なお、粘着シート１３は、台、トレイ等の平面上に適宜配置されているものとする。
【００５５】
次の第２ステップでは、駆動部１１１により押圧ローラ１１３及び従動ローラ１２６を左方向に移動させる。押圧ローラ１１３の下端側に配置された粘着シート１３の高さが偏光シート２１の上面の高さ以下となっているため、左方向の移動する押圧ローラ１１３により、粘着シート１３の粘着面１３２が偏光シート２１の上面に押し付けられる。
【００５６】
このとき、従動ローラ１２６の下端が押圧ローラ１１３の下端よりもやや上側になっているため、押圧ローラ１１３よりも右方向において、粘着シート１３が従動ローラ１２６により引き上げられ、粘着シート１３が偏光シート２１に接触しないようにすることができる。その結果、図１０Ｂに示されるとおり、粘着シート１３に皺等が発生するのを抑制した上で、粘着シート１３の粘着面１３２に偏光シート２１を貼り付ける、すなわち、貼り付け装置１のシート保持具１２に偏光シート２１を保持させることができる。
【００５７】
貼り付け装置１に偏光シート２１を保持させた後、図１０Ｃに示されるとおり、駆動機構（不図示）により本体部１１を駆動して、偏光シート２１の配置されていた場所から離れ、ＯＬＥＤシート３１の配置されている場所まで移動する。移動の途中又は移動後に、偏光シート２１の下面側、すなわち、ＯＬＥＤシート３１を貼り付ける側の保護シート２３が取り外される。保護シート２３の取り外しは、公知の方法により行われてよい。保護シート２３が取り外され、ＯＬＥＤシート３１の配置されている場所まで移動すると、貼り付け装置１は、次の第２工程の実施を開始する。
【００５８】
＜４−２．第２工程＞
次に、図１１Ａ〜図１１Ｄを用いて、粘着シート１３に保持した偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に貼り付ける第２工程について説明する。図１１Ａ〜図１１Ｄはそれぞれ、本実施形態に係る貼り付け装置１により偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に貼り付ける過程の一場面を模式的に例示する。
【００５９】
第２工程を実施する前に、ＯＬＥＤシート３１の上面側、すなわち、偏光シート２１が貼着する側の保護シート３２が取り外される。保護シート３２の取り外しは、公知の方法により行われてよい。そして、ＯＬＥＤシート３１は、台、トレイ等の平面上の所定の位置に配置される。
【００６０】
第１ステップでは、まず、貼り付け装置１を、ＯＬＥＤシート３の上方の所定の位置に配置する。そして、ここから貼り付け装置１を下降させれば、偏光シート２をＯＬＥＤシート３上に正確に貼り付けすることができる。これは、上述したように、貼り付け装置１に対する偏光シート２の位置が予め調整されているからである。そして、貼り付け装置１の下降に先立って、図１１Ａに示されるとおり、可動部１１９を上方向に駆動させることで、第２連結機構１５と共に第２挟持部１２３を上方向に移動させる。これにより、粘着シート１３と共に偏光シート２１の右端部が左端部よりも下方になるように当該偏光シート２１を傾ける。
【００６１】
ここで、本実施形態では、偏光シート２１をＯＬＥＤシート３１に貼り付ける方向は下方向である。つまり、本実施形態では、可動部１１９により、第２挟持部１２３が第２方向に移動可能に構成されている。
【００６２】
次の第２ステップでは、図１１Ｂに示されるとおり、偏光シート２１の右端部をＯＬＥＤシート３１の右端部に接触させて、偏光シート２１とＯＬＥＤシート３１との位置合わせを行った上で、駆動部１１１により押圧ローラ１１３及び従動ローラ１２６を右方向に移動させる。右方向に移動する押圧ローラ１１３により、偏光シート２１は、粘着シート１３の基材面１３１側からＯＬＥＤシート３１に押し付けられる。押圧ローラ１１３及び従動ローラ１２６を右方向に移動させている間、可動部１１９により、第２挟持部１２３を下方向に移動させてもよい。
【００６３】
このとき、上記のとおり、従動ローラ１２６の下端が押圧ローラ１１３の下端よりもやや上側になっているため、押圧ローラ１１３よりも右方向において、粘着シート１３が、ＯＬＥＤシート３１に貼着した偏光シート２１の部分に貼り付かないようにすることができる。また、第２挟持部１２３を上方向に移動させて、偏光シート２１を傾けることにより、偏光シート２１の右側の部分から順にＯＬＥＤシート３１に貼り付けることができる。その結果、図１１Ｃに示されるとおり、ＯＬＥＤシート３１の上面に偏光シート２１を精度よく貼り付けることができる。
【００６４】
当該貼り付けが完了すると、図１１Ｄに示されるとおり、ＯＬＥＤシート３１の上面に偏光シート２１が積層し、偏光シート２１の上面側及びＯＬＥＤシート３１の下面側それぞれに保護シート（３１、２２）が貼着した積層体が形成される。当該積層体は、公知の方法により、適宜回収される。また、貼り付けが完了した後、貼り付け装置１は、他の偏光シート２１が配置されている場所に移動し、上記第１工程から処理を繰り返す。
【００６５】
＜５．特徴＞
以上のように、上記実施形態に係る支持装置４では、以下の効果を得ることができる。
（１）導光板４２の全体が発光するため、支持装置４に配置された偏光シート２１に下側から強い光を照射することができ、これがバックライトとなる。そのため、カメラ５１，５２によって偏光シート２１の輪郭を明確に撮影することができる。また、例えば、ＥＬシートを用いるのに比べ、寿命が長く、輝度を高くすることができる。
【００６６】
（２）導光板４２に対しては、端面から光が照射されるため、導光板４２の下方に光源を配置する必要がない。したがって、光源を考慮することなく、所望の位置に貫通孔４２１を形成することができる。
【００６７】
（３）導光板４２の全面に亘って貫通孔４２１を形成することができるため、偏光シート２１全体をしっかりと吸着することができる。したがって、撮影中に偏光シート２１がずれたり、支持装置４から剥がれるのを防止することができる。その結果、偏光シート２１の輪郭を正確に撮影することができる。
【００６８】
（４）多孔質シート４５は、着色されているため、導光板４２に形成された貫通孔４２１を隠すことができる。したがって、カメラ５１，５２によって偏光シート２１を撮影したとき、撮影画像に貫通孔４２１が写るのを防止することができる。その結果、貫通孔４２１に邪魔されることなく、偏光シート２１の輪郭を正確に検出することができる。なお、多孔質シート４５は通気性を有しているため、コンプレッサによる空気の吸引によって、偏光シートを保持することができる。
【００６９】
＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記の変形例は、適宜組み合わせることができる。
【００７０】
＜６−１＞
上記実施形態では、ＯＬＥＤシート３１に偏光シート２１を貼付ける態様について説明したが、これ以外にも適用可能である。すなわち、本発明に係る支持装置は、偏光シート２のみならず、例えば、その位置、向きなどを撮影画像からの画像処理によって検出するようなシート材全般に適用することができる。また、対象となるシート材の形状も特には限定されない。
【００７１】
＜６−２＞
上記実施形態では、ＬＥＤを光源として導光板に光を照射しているが、これに限定されるものではなく、導光板の端面に光を照射できるのであれば、他の光源でもよい。また、上記実施形態では、導光板の４つの辺の端面に光を照射しているが、端面の一部であってもよい。
【００７２】
＜６−３＞
反射シート４３には、導光板４２に対応する貫通孔を設けているが、反射シート４３を多孔質シートで形成することもできる。また、反射シート４３は必ずしも必要ではなく、バックライトとして導光板４２の上面から十分な光が発光されるのであれば、設けなくてもよい。
【００７３】
＜６−４＞
支持台４１、マニホールド４４、及びコンプレッサの構成は特には限定されない。すなわち、導光板４２（及び反射シート４３）の貫通孔４２１に対して空気を吸引することができるのであれば、その構成は特には限定されない。また、空気を吸引できるのであれば、コンプレッサ以外の吸引手段でもよい。また、各部材に形成される貫通孔４１１、４２１、４３１の数、密度、範囲などは、要求される吸着の程度により適宜、変更することができる。
【００７４】
＜６−５＞
多孔質シート４５は、白色でなくてもよく、導光板４２の貫通孔４２１が撮影画像に写らないように隠すことができるのであれば、他の色であってもよい。但し、撮影画像から偏光シート２の輪郭を検出するのを阻害するような色は用いない。
【００７５】
＜６−６＞
偏光シート２のようなシート材を他のシートに貼り付ける場合の例として、上記実施形態では、貼り付け装置１の一例を示したが、これに限定されず、他の貼り付け装置であってもよい。
【００７６】
＜６−７＞
撮影画像を取得するためのカメラの位置、カメラの数も特には限定されない。したがって、シート材において検出を行うべき部分、範囲、及びその数も適宜変更することができる。また、シート材の位置、向き等を検出するための画像処理の方法も特には限定されない。
【符号の説明】
【００７７】
２１  偏光シート（シート材）
４  支持装置
４２  導光板
４２１  貫通孔
４３  反射シート
４５  多孔質シート
４６２  ＬＥＤ基板（光源）
【図１】
2019204735.tif 000003
【図２】
2019204735.tif 000004
【図３】
2019204735.tif 000005
【図４】
2019204735.tif 000006
【図５】
2019204735.tif 000007
【図６】
2019204735.tif 000008
【図７】
2019204735.tif 000009
【図８】
2019204735.tif 000010
【図９】
2019204735.tif 000011
【図１０Ａ】
2019204735.tif 000012
【図１０Ｂ】
2019204735.tif 000013
【図１０Ｃ】
2019204735.tif 000014
【図１１Ａ】
2019204735.tif 000015
【図１１Ｂ】
2019204735.tif 000016
【図１１Ｃ】
2019204735.tif 000017
【図１１Ｄ】
2019204735.tif 000018
【図１２】
2019204735.tif 000019