(57)【要約】【課題】ストリッピング装置の構造を簡単にし、精度の確保を容易にする。【解決手段】固定加圧板１は、固定上面１０が水平に支持され、紙器の製品がダイカットされた原板が固定上面１０に載置される。固定加圧具２は、固定上面１０との間に原板を挟んで、原板を固定上面１０に直交する方向に加圧しうる。移動加圧板４は、固定上面１０に直交する方向に端辺１３から下に離隔し、端辺１３に平行で、かつ、固定加圧板１に対して位置が不変の回転中心の周りに回転可能に支持され、移動上面４０が固定上面１０の延長に一致する位置を取り得る。移動加圧具５は、移動加圧板４とともに回転中心の周りに回転し、かつ、移動上面４０との間に原板を挟んで、原板を移動上面４０に直交する方向に加圧しうる。アクチュエータは、移動上面４０が固定上面１０の延長に一致する位置から、回転中心の周りに移動加圧板４および移動加圧具５を回転させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定上面が水平に支持され、紙器の製品がダイカットされた原板が前記固定上面に載置される固定加圧板と、
前記固定上面との間に前記原板を挟んで、前記固定加圧板に対して前記原板を前記固定上面に直交する方向に加圧しうる固定加圧具と、
前記固定上面に直交する方向に前記固定上面の端辺から下に離隔し、前記固定上面の端辺に平行で、かつ、前記固定加圧板に対して位置が不変の回転中心の周りに回転可能に支持され、移動上面が前記固定上面の延長に一致する位置を取り得る移動加圧板と、
前記移動加圧板とともに前記回転中心の周りに回転し、かつ、前記移動上面との間に前記原板を挟んで、前記移動加圧板に対して前記原板を前記移動上面に直交する方向に加圧しうる移動加圧具と、
前記移動上面が前記固定上面の延長に一致する位置から、前記回転中心の周りに前記移動加圧板および前記移動加圧具を回転させるアクチュエータと、
を備えるストリッピング装置。
【請求項２】
前記固定加圧具は、
中心軸が前記固定上面に平行に、かつ、前記固定上面に直交する方向に移動可能に、支持される多角柱状の固定加圧体と、
前記固定加圧体の中心軸を前記固定上面に平行に維持して、前記固定加圧体を前記固定上面に近付ける方向に加圧しうる固定加圧機を備え、
前記移動加圧具は、
中心軸が前記移動上面に平行に、かつ、前記移動加圧板の上面に直交する方向に移動可能に支持される多角柱状の移動加圧体と、
前記移動加圧体の中心軸を前記移動上面に平行に維持して、前記移動加圧体を前記移動上面に近付ける方向に加圧しうる移動加圧機を備える、
請求項１に記載のストリッピング装置。
【請求項３】
前記固定加圧体は、１つの側面に前記固定加圧体の中心軸に平行に延びて断面が一様な第１溝が形成され、前記第１溝に固定される第１加圧ピンを備え、他の側面に前記固定加圧体の中心軸に平行な平面の第１加圧面が形成され、
前記固定加圧具は、前記第１溝が形成され前記第１加圧ピンが固定される面が前記固定上面に対向する位置と、前記第１加圧面が前記固定上面に対向する位置とで、それぞれ、回転しないように、前記固定加圧体を支持可能であり、
前記移動加圧体は、１つの側面に前記移動加圧体の中心軸に平行に延びて断面が一様な第２溝が形成され、前記第２溝に固定される第２加圧ピンを備え、他の側面に前記移動加圧体の中心軸に平行な平面の第２加圧面が形成され、
前記移動加圧具は、前記第２溝が形成され前記第２加圧ピンが固定される面が前記移動上面に対向する位置と、前記第２加圧面が前記移動上面に対向する位置とで、それぞれ、前記移動加圧板に対して回転しないように、前記移動加圧体を支持可能である、
請求項２に記載のストリッピング装置。
【請求項４】
前記固定加圧具は、前記第１加圧ピンを前記第１溝に沿って、指令された位置に移動する第１位置設定機を備え、
前記移動加圧具は、前記第２加圧ピンを前記第２溝に沿って、指令された位置に移動する第２位置設定機を備える、
請求項３に記載のストリッピング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙器の製品がダイカットされた原板から、製品と不要部分を分離するストリッピング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商品をパッキングするパッキングボックスを初め、さまざまな紙器がデザインされ製造されている。紙器は一般に、展開した紙器を厚紙の原板から打抜、切抜または型抜で切り出して、折り曲げ、接着またはかみ合わせなどの工程を経て組み立てられる。展開した紙器を原板から切り出すことを「ダイカット」という。紙器の製造において、展開した紙器がダイカットされた原板から、紙器の製品とならない不要部分を取り除くことを、「むしり」または「ストリッピング」という。
【０００３】
紙器の製品がダイカットされた多数の原板をまとめてストリッピングする装置として、例えば、特許文献１のダイカッティング用スクラップ除去機が提案されている。特許文献１のダイカッティング用スクラップ除去機は、地面から直立するテーブル状の除去本体部と、除去本体部の上面に固定されて垂直移動する固定加圧離脱部、ならびに、除去本体部の上面で前後方向および垂直方向に移動される移動加圧離脱部、で構成されるスクラップ除去手段とで構成される。移動加圧離脱部は、両側面に備えられる前後移動ガイドバーで案内され前後方向に移動される移動加圧板と、移動加圧板の上部で垂直移動されて原板を加圧する移動加圧具を備える。
【０００４】
ダイカッティング用スクラップ除去機は、さらに、移動加圧板の両側面に固定され前後移動ガイドバーの一端部にヒンジ連結される回転ヒンジ部と、移動加圧板の一側の下面に、移動加圧板を昇下降させる昇下降シリンダー部が形成される（段落００３７−００４１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１７−５０３６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のダイカッティング用スクラップ除去機は、除去本体部に対して移動加圧板を平行移動し、さらに、平行移動されるヒンジの周りに移動加圧板を回転させる。特許文献１のダイカッティング用スクラップ除去機は、平行移動と平行移動する軸回りの回転という複雑な構造であり、特に平行移動の精度を確保し維持するのが難しい。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたもので、ストリッピング装置の構造を簡単にし、精度の確保を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の観点に係るストリッピング装置は、固定加圧板、固定加圧具、移動加圧板、移動加圧具、および、アクチュエータを備える。固定加圧板は、固定上面が水平に支持され、紙器の製品がダイカットされた原板が固定上面に載置される。固定加圧具は、固定上面との間に原板を挟んで、固定加圧板に対して原板を固定上面に直交する方向に加圧しうる。移動加圧板は、固定上面に直交する方向に固定上面の端辺から下に離隔し、固定上面の端辺に平行で、かつ、固定加圧板に対して位置が不変の回転中心の周りに回転可能に支持され、移動上面が固定上面の延長に一致する位置を取り得る。移動加圧具は、移動加圧板とともに回転中心の周りに回転し、かつ、移動上面との間に原板を挟んで、移動加圧板に対して原板を移動上面に直交する方向に加圧しうる。アクチュエータは、移動上面が固定上面の延長に一致する位置から、回転中心の周りに移動加圧板および移動加圧具を回転させる。
【０００９】
好ましくは、固定加圧具は、中心軸が固定上面に平行に、かつ、固定上面に直交する方向に移動可能に、支持される多角柱状の固定加圧体と、固定加圧体の中心軸を固定上面に平行に維持して、固定加圧体を固定上面に近付ける方向に加圧しうる固定加圧機を備え、移動加圧具は、中心軸が移動上面に平行に、かつ、移動加圧板の上面に直交する方向に移動可能に支持される多角柱状の移動加圧体と、移動加圧体の中心軸を移動上面に平行に維持して、移動加圧体を移動上面に近付ける方向に加圧しうる移動加圧機を備える。
【００１０】
好ましくは、固定加圧体は、１つの側面に固定加圧体の中心軸に平行に延びて断面が一様な第１溝が形成され、第１溝に固定される第１加圧ピンを備え、他の側面に固定加圧体の中心軸に平行な平面の第１加圧面が形成され、固定加圧具は、第１溝が形成され第１加圧ピンが固定される面が固定上面に対向する位置と、第１加圧面が固定上面に対向する位置とで、それぞれ、回転しないように、固定加圧体を支持可能であり、移動加圧体は、１つの側面に移動加圧体の中心軸に平行に延びて断面が一様な第２溝が形成され、第２溝に固定される第２加圧ピンを備え、他の側面に移動加圧体の中心軸に平行な平面の第２加圧面が形成され、移動加圧具は、第２溝が形成され前記第２加圧ピンが固定される面が移動上面に対向する位置と、第２加圧面が移動上面に対向する位置とで、それぞれ、移動加圧板に対して回転しないように、移動加圧体を支持可能である。
【００１１】
好ましくは、さらに、固定加圧具は、第１加圧ピンを第１溝に沿って、指令された位置に移動する第１位置設定機を備え、移動加圧具は、第２加圧ピンを第２溝に沿って、指令された位置に移動する第２位置設定機を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のストリッピング装置によれば、固定加圧板に対して位置が不変の回転中心の周りに回転移動する移動加圧板および移動加圧具で、原板から製品または不要部を離脱させるので、構造が簡単であり、精度の確保が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るストリッピング装置の斜視図
【図２】実施の形態１に係るストリッピング装置の正面図
【図３】実施の形態１に係るストリッピング装置の背面図
【図４】製品がダイカットされた原板の例を示す平面図
【図５】実施の形態１に係る固定加圧体および移動加圧体の斜視図
【図６】実施の形態１に係る固定加圧体および移動加圧体の断面図
【図７】実施の形態１に係るストリッピング装置に原板を載置した状態を示す概念断面図
【図８】実施の形態１に係るストリッピング装置の動作を示す概念断面図
【図９】実施の形態２に係るストリッピング装置の固定加圧具および移動加圧具を示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお図中、同一または同等の部分には同一の符号を付す。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態１に係るストリッピング装置の斜視図である。ストリッピング装置１００は、固定加圧板１、固定加圧具２、移動加圧板４および移動加圧具５を備える。固定加圧板１は、それぞれ床面から直立し互いに直交する固定側板１１および背面板１２に固定され、上面である固定上面１０が水平に支持されている。固定上面１０には、紙器の製品がダイカットされた原板が載置される。
【００１６】
固定加圧具２は、門型の固定加圧枠２２が固定加圧ロッド２３で、固定上面１０に直交する方向に昇降される。固定加圧具２は、固定上面１０との間に原板を挟んで、固定加圧板１に対して原板を固定上面１０に直交する方向に加圧しうる。
【００１７】
移動加圧板４は、一対の互いに平行な移動側板４１に固定され、移動側板４１はそれぞれ回転軸３の端に固定されている。回転軸３は、固定側板１１に回転可能に支持されている。回転軸３の回転中心は、固定上面１０に直交する方向に固定上面１０の端辺１３から下に離隔し、固定上面１０の端辺１３に平行で、かつ、固定加圧板１に対して位置が不変である。その結果、移動加圧板４は、固定加圧板１に対して位置が不変の回転軸３の回転中心の周りに回転可能に支持されている。移動上面４０は、固定上面１０の延長に一致する位置を取り得る。図１では、固定加圧板１の端面と移動加圧板４の端面が突き合わされ、移動上面４０は、固定上面１０の延長に一致している。固定上面１０に載置された原板は、移動加圧板４の方にスライドされて、一部が移動上面４０に載り、移動加圧具５によって移動加圧板４に対して移動上面４０に直交する方向に加圧される。
【００１８】
移動加圧具５は、門型の移動加圧枠５２が移動加圧ロッド５３で、移動上面４０に直交する方向に昇降される。移動加圧枠５２には、四角柱状の移動加圧体５０が、その中心軸が移動上面４０に平行に支持されている。移動加圧体５０は、移動加圧ロッド５３によって、移動加圧枠５２とともに移動上面４０に直交する方向に昇降する。移動加圧具５は、移動加圧板４に支持されており、移動加圧板４とともに、回転軸３の周りに回転する。
【００１９】
図１には示されていないが、ストリッピング装置１００は、回転軸３を回転軸３の回転中心の周りに回転させるアクチュエータを備える。回転軸３に移動加圧板４が固定されているから、アクチュエータは、移動上面４０が固定上面１０の延長に一致する位置から、回転軸３の回転中心の周りに移動加圧板４および移動加圧具５を回転させる。
【００２０】
移動加圧体５０は、第２モータ５５で移動加圧枠５２に対して回転され、任意の角度で保持される。移動加圧体５０の角度が移動加圧枠５２に対して保持されている状態では、移動加圧体５０の面と移動上面４０のなす角度は一定に保たれる。
【００２１】
図１では、移動加圧具５に隠れて見えないが、固定加圧具２は、移動加圧具５と同様の構成を備える。固定加圧具２は、固定加圧枠２２に中心軸が固定上面１０に平行に支持される、四角柱状の固定加圧体を備える。固定加圧体は、固定加圧ロッド２３によって、固定加圧枠２２とともに固定上面１０に直交する方向に昇降する。固定加圧体は、第１モータ２５で固定加圧枠２２に対して回転され、任意の角度に保持される。
【００２２】
図２は、実施の形態１に係るストリッピング装置の正面図である。図２には、固定上面１０に載置される原板９０が表されている。図２では、固定加圧具２は移動加圧具５に重なって表されていない。回転軸３は、固定側板１１に固定されたアクチュエータ６で回転される。アクチュエータ６は、例えば、電動機と減速機で構成される。
【００２３】
移動加圧具５の２つの移動加圧ロッド５３は、門型の移動加圧枠５２の左右の脚部にそれぞれ接続している。移動加圧ロッド５３はそれぞれ、移動加圧枠５２から移動加圧板４を貫通して下に延び、移動連結板５４に接続している。移動連結板５４の上面に移動加圧機５１が接続している。移動加圧機５１は移動加圧板４の下面に固定されている。移動加圧機５１は、例えば、油圧または空気圧で駆動されるシリンダで、移動連結板５４を移動上面４０に直交する方向に昇降させる。移動加圧機５１が伸張すると、移動上面４０に載置された原板９０は、移動加圧体５０によって移動加圧板４に対して移動上面４０に直交する方向に加圧される。
【００２４】
図３は、実施の形態１に係るストリッピング装置の背面図である。固定加圧具２は、移動加圧具５と同様の構成である。固定加圧具２の２つの固定加圧ロッド２３は、門型の固定加圧枠２２の左右の脚部にそれぞれ接続している。固定加圧ロッド２３はそれぞれ、固定加圧枠２２から固定加圧板１を貫通して下に延び、固定連結板２４に接続している。固定連結板２４の上面に固定加圧機２１が接続している。固定加圧機２１は固定加圧板１に固定されている。固定加圧機２１は、例えば、油圧または空気圧で駆動されるシリンダで、固定連結板２４を固定上面１０に直交する方向に昇降させる。固定加圧機２１が伸張すると、固定上面１０に載置された原板９０は、固定加圧体２０によって固定加圧板１に対して固定上面１０に直交する方向に加圧される。
【００２５】
図４は、製品がダイカットされた原板の例を示す平面図である。図４の外枠は原板９０の外形を表し、外枠の中の線はダイカットの切断線を示す。図４の例では、１枚の原板９０に、１種類の製品９１が４行５列に配列されてダイカットされている。原板９０の不要部９２は、各製品９１を取り囲んでいる。図４では分からないが、切断線はところどころ途切れていて、途切れた部分で製品９１と不要部９２がつながっている。製品９１と不要部９２、および、不要部９２どうしは、完全に切り離されてはいない。
【００２６】
図５は、実施の形態１に係る固定加圧体および移動加圧体の斜視図である。固定加圧体２０と移動加圧体５０は、類似の形状で互いに鏡面対象に配置される。固定加圧体２０は、１つの側面に第１溝２６が形成された四角柱の柱状体６０と、第１溝２６に固定される第１加圧ピン２７から構成される。移動加圧体５０は、１つの側面に第２溝５６が形成された四角柱の柱状体６０と、第２溝５６に固定される第２加圧ピン５７から構成される。第１溝２６および第２溝５６はそれぞれ、柱状体６０の中心軸に平行に延び、断面が一様である。図５の例では、固定加圧体２０と移動加圧体５０にはそれぞれ、３条の第１溝２６および第２溝５６が形成されている。
【００２７】
図６は、実施の形態１に係る固定加圧体および移動加圧体の断面図である。固定加圧体２０と移動加圧体５０は、互いに鏡面対象に配置されるので、図６は、固定加圧体２０については、図３の第１モータ２５の側から見た断面を示し、移動加圧体５０については、図２の第２モータ５５とは逆側から見た断面を示す。以下、主に、固定加圧体２０について説明し、移動加圧体５０については括弧内の用語で示す。
【００２８】
固定加圧体２０（移動加圧体５０）は、柱状体６０と第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）から構成される。柱状体６０には、少なくとも２条の第１溝２６（第２溝５６）が形成されている。第１溝２６（第２溝５６）は、開口の幅が狭く、底部の幅が広い倒立Ｔ字形状の一様な断面で、柱状体６０の中心軸の方向に平行に延びている。第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）は、断面がＬ字形状で、長い方の脚部に２つの貫通孔が形成されている。第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）の２つの貫通孔それぞれに、Ｌ字型の内側から外側に向かってボルト６１が挿通され、ボルト６１の先は第１溝２６（第２溝５６）の底部に嵌められたナット６２に螺合されている。
【００２９】
ボルト６１は、例えば、六角穴付きボルトである。ナット６２は、例えば、四角ナットで、対角線の大きさが溝の幅より大きいので、第１溝２６（第２溝５６）の内部では、回転しない。ボルト６１を締めれば、第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）は、柱状体６０に固定され、ボルト６１を緩めれば、第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）を第１溝２６（第２溝５６）に沿って移動することができる。
【００３０】
図６の例では、柱状体６０には、第１溝２６（第２溝５６）が３条形成されている。第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）は、図６では、中央と右の２条の第１溝２６（第２溝５６）に固定されているが、左と中央の２条の第１溝２６（第２溝５６）に第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）を固定してもよい。
【００３１】
柱状体６０の第１溝２６（第２溝５６）が形成され第１ピン２７（第２加圧ピン５７）が固定される面の反対側に、柱状体６０の中心軸に平行な平面の第１加圧面２８（第２加圧面５８）が形成されている。
【００３２】
固定加圧体２０（移動加圧体５０）は、原板９０を固定加圧板１（移動加圧板４）に対して加圧するとき、第１溝２６（第２溝５６）が形成され第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）が固定される面が固定上面１０（移動上面４０）に対向する位置と、第１加圧面２８（第２加圧面５８）が固定上面１０（移動上面４０）に対向する位置とで、それぞれ、回転しないように支持される。これによって、原板９０を、第１加圧ピン２７（第２加圧ピン５７）のＬ字形状の短い方の凸部で加圧するのと、より広い平面の第１加圧面２８（第２加圧面５８）で加圧するのとを、選択できる。
【００３３】
固定加圧体２０を、第１加圧ピン２７が固定される面が固定上面１０に対向する位置に向けたとき、第１加圧ピン２７は、Ｌ字形状の短い方の凸部が、固定上面１０の端辺１３に近く配置される。移動加圧体５０は、固定加圧体２０と鏡面対象に配置されるので、移動加圧体５０を、第２加圧ピン５７が固定される面が移動上面４０に対向する位置に向けたとき、第２加圧ピン５７は、Ｌ字形状の短い方の凸部が、移動上面４０の固定加圧板１の側の端辺に近く配置される。
【００３４】
図７は、実施の形態１に係るストリッピング装置に原板を載置した状態を示す概念断面図である。図７では、固定加圧板１の端面と移動加圧板４の端面が突き合わされ、移動上面４０は、固定上面１０の延長に一致している。図には記載されていないが、ストリッピング装置１００は、固定上面１０に載置された原板９０を、積み重ねた状態でそろえて、固定加圧板１から移動加圧板４の方へスライドさせる機構を備えている。
【００３５】
固定上面１０に載置された原板９０は、移動加圧板４の方にスライドされて、一部が移動上面４０に載り、移動加圧具５によって移動加圧板４に対して移動上面４０に直交する方向に加圧される。原板９０は、固定加圧板１の側で、固定加圧具２の固定加圧体２０で加圧され、原板９０の移動加圧板４に載った部分は、移動加圧具５の移動加圧体５０で加圧される。
【００３６】
例えば、図４の原板９０の場合、図４の上辺が端辺１３に平行に積み重ねられて載置され、第１行の製品９１の上側の上辺に平行な切断線の長い箇所が、固定上面１０の端辺１３の上になるようにスライドされる。移動上面４０の上の原板９０は主に不要部９２なので、移動加圧具５は、移動加圧体５０の第２加圧ピン５７の面を移動上面４０の側に向け、第２加圧ピン５７で不要部９２の部分を加圧する。固定上面１０の端辺１３の近くは主に製品９１なので、固定加圧具２は、固定加圧体２０の第１加圧面２８を固定上面１０に向けて、第１加圧面２８で原板９０を加圧する。図７では、第１加圧面２８と第２加圧ピン５７で加圧される状態が示されている。
【００３７】
図８は、実施の形態１に係るストリッピング装置の動作を示す概念断面図である。原板９０を固定加圧具２および移動加圧具５で加圧した状態で、移動加圧板４と移動加圧具５を回転軸３のまわりに回転させる。すると、固定加圧具２で加圧されていた原板９０の部分と、移動加圧具５で加圧されていた原板９０の部分の間の、切断線が途切れてつながっていた箇所が切り離され、移動加圧具５で加圧されていた原板９０の部分が分離する。
【００３８】
例えば、図４の原板９０の場合、最初は、上辺の不要部９２の部分が第１行の製品９１から切り離されて離脱する。このとき、製品９１の一部が端辺１３より移動加圧板４の側にはみ出ていたとしても、移動加圧板４は、端辺１３の直下の回転軸３の周りに回転するので、移動加圧板４は製品９１と干渉しない。その状態で移動加圧具５の移動加圧体５０を上昇させて、切り離された部分を移動加圧板４から除去する。
【００３９】
原板９０の分離された部分を移動加圧板４から除去したのち、移動加圧板４と移動加圧具５を、回転軸３の周りに回転させて図７の位置に戻す。固定加圧具２の固定加圧体２０を上昇させて原板９０を開放し、次の切断線が端辺１３の上になるように原板９０を移動加圧板４の側にスライドさせる。そして、固定加圧具２と移動加圧具５で、それぞれ原板９０を加圧する。
【００４０】
図４の原板９０では、第１行の製品９１の下側の上辺に平行な切断線の主要な箇所を、端辺１３の上に合わせる。今度は、移動加圧具５は、移動加圧体５０の第２加圧面５８を移動上面４０の側に向け、第２加圧面５８で製品９１を加圧する。固定上面１０の端辺１３の近くは不要部９２なので、固定加圧具２は、固定加圧体２０の第１加圧ピン２７の面を固定上面１０に向けて、第１加圧ピン２７で原板９０の不要部９２を加圧する。
【００４１】
再び、図８に示すように、原板９０を固定加圧具２および移動加圧具５で加圧した状態で、移動加圧板４と移動加圧具５を回転軸３のまわりに回転させる。すると、固定加圧具２で加圧されていた原板９０の不要部９２と、移動加圧具５で加圧されていた製品９１の間の、切断線が途切れてつながっていた箇所が切り離され、移動加圧具５で加圧されていた製品９１が原板９０から分離する。このとき、移動加圧具５で加圧されていた製品９１の一部が固定加圧板１の側にはみ出ていたとしても、移動加圧板４は、端辺１３の直下の回転中心の周りに回転するので、固定加圧板１は製品９１に干渉しない。その状態で移動加圧具５の移動加圧体５０を上昇させて、切り離された製品９１を移動加圧板４から取り除いて次の工程に送る。
【００４２】
原板９０の分離された部分を移動加圧板４から除去したのち、移動加圧板４と移動加圧具５を、回転軸３の周りに回転させて図７の位置に戻す。固定加圧具２の固定加圧体２０を上昇させて原板９０を開放し、次の切断線が端辺１３の上になるように原板９０を移動加圧板４の側にスライドさせる。以上の操作を繰り返し、不要部９２と製品９１を交互に原板９０から分離することができる。
【００４３】
製品９１は、第１加圧面２８または第２加圧面５８で加圧され、第１加圧ピン２７でも第２加圧ピン５７でも加圧されることはない。その結果、製品９１に圧痕はつかない。不要部９２は、第１加圧ピン２７または第２加圧ピン５７で加圧されるので、製品９１どうしの間の狭い範囲でも、不要部９２だけを加圧することができる。その結果、製品９１と不要部９２を確実に分離することができる。
【００４４】
実施の形態１のストリッピング装置１００によれば、固定加圧板１に対して位置が不変の回転中心の周りに回転移動する移動加圧板４および移動加圧具５で、原板９０から製品９１または不要部９２を離脱させるので、構造が簡単であり、精度の確保が容易である。
【００４５】
本発明のストリッピング装置１００は、実施の形態１の構成に限られない。実施の形態１では、図の線が輻輳することを避け、理解を容易にするために、構造を単純化して示した。例えば、固定加圧板１を水平に支持できれば、固定側板１１および背面板１２に固定する構造には限らない。移動加圧板４と移動側板４１についても、移動加圧板４と回転軸３の回転中心の位置を一定に維持できれば、その構造に限らない。
【００４６】
実施の形態１では、１本の回転軸３に移動側板４１を固定する構造を示したが、回転軸３は左右つながっている必要はなく、回転中心の線が一致していれば、左右で独立に支持されていてもよい。その場合、移動加圧板４にその形状が保たれる強度があれば、アクチュエータ６は、片側を駆動する構成でよい。または、両方の移動側板４１をそれぞれ駆動する２つのアクチュエータを備え、両方のアクチュエータを同時に作動させてもよい。
【００４７】
移動加圧板４を回転させるアクチュエータ６は、電動機と減速機に限らない。例えば、電動機で直に回転軸３または移動側板４１を回転させてもよい。あるいは、油圧または空気圧で作動するシリンダを、移動加圧板４の固定加圧板１から遠い端に取り付けて、シリンダで移動加圧板４を回転させてもよい。
【００４８】
固定加圧具２および移動加圧具５について、それぞれ、固定加圧板１および移動加圧板４の下に固定加圧機２１および移動加圧機５１を配置する構成に限らない。例えば、固定加圧板１に固定される門型の枠を固定加圧枠２２の上に設けて、枠と固定加圧枠２２の間に固定加圧機２１を配置することができる。固定加圧機２１で固定加圧枠２２を直に昇降することができる。移動加圧機５１についても同様である。
【００４９】
固定加圧機２１および移動加圧機５１は、シリンダには限らない。例えば、固定加圧機２１または移動加圧機５１としてねじを固定連結板２４または移動連結板５４に螺合し、ねじを回転させて固定連結板２４または移動連結板５４を上下に昇降させてもよい。その場合、左右の２つのねじの螺旋をそれぞれ右ねじと左ねじにして、左右で発生するトルクを相殺することができる。
【００５０】
固定加圧体２０および移動加圧体５０の形状は、四角柱に限らない。固定加圧体２０および移動加圧体５０はそれぞれ、１つの面に第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を備え、他の１つの面に第１加圧面２８および第２加圧面５８を形成できれば、例えば、三角柱または五角柱以上の多角柱でもよい。あるいは、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を備える面、ならびに、第１加圧面２８および第２加圧面５８が形成される面以外を、例えば円柱面で構成してもよい。
【００５１】
実施の形態２．
図９は、実施の形態２に係るストリッピング装置の固定加圧具および移動加圧具を示す正面図である。実施の形態２のストリッピング装置１００では、固定加圧具２および移動加圧具５はそれぞれ、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を第１溝２６および第２溝５６に沿って、指令された位置に移動する第１位置設定機７および第２位置設定機８を備える。固定加圧具２および移動加圧具５は、同じ構成なので、図９では、まとめて１つの図で示す。固定加圧具２は、第１位置設定機７を備え、移動加圧具５は、第２位置設定機８を備える。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５２】
実施の形態２では、固定加圧体２０および移動加圧体５０は、それぞれ、原板９０の幅より少し長くなっている。図９には示されていないが、第１溝２６および第２溝５６は、それぞれ、固定加圧体２０および移動加圧体５０の延長された部分に連続して形成されている。固定加圧体２０および移動加圧体５０にはそれぞれ、使用する最大数の第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７が、予め嵌められている。使用しない第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７は、原板９０に当たらないように、固定加圧体２０および移動加圧体５０の延長された部分に収容される。
【００５３】
第１位置設定機７は、移動ヘッド７１を備え、第２位置設定機８は、移動ヘッド８１を備える。移動ヘッド７１および移動ヘッド８１はそれぞれ、固定加圧体２０および移動加圧体５０の中心軸に平行に移動可能に支持されている。例えば、固定加圧体２０および移動加圧体５０の中心軸に平行に敷設されたレールに、摺動可能に支持される。移動ヘッド７１および移動ヘッド８１はそれぞれ、例えばベルトまたはワイヤで、レール上を往復両方向に駆動される。第１位置設定機７および第２位置設定機８はそれぞれ、移動ヘッド７１および移動ヘッド８１の位置、すなわち基準点からの距離を把握できる。基準点は、例えば、光式または機械式のスイッチを移動ヘッドが通過することでリセットされる。基準点からの距離は、ベルトまたはワイヤを駆動するモータの軸に設けたエンコーダで計測できる。
【００５４】
移動ヘッド７１は、出し入れ自在の係合部７２を有する。移動ヘッド８１は、出し入れ自在の係合部８２を有する。係合部７２および係合部８２はそれぞれ、固定加圧体２０および移動加圧体５０が第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を備える面を上に向けている状態で、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７の側面に係合する位置と、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７に接触しない位置とを取り得る。係合部７２および係合部８２はそれぞれ、例えば、モータまたはソレノイドで駆動されて、移動ヘッド７１および移動ヘッド８１に対して出し入れされる。
【００５５】
第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７をそれぞれ、ボルト６１を緩めた状態にしておけば、第１溝２６および第２溝５６に沿って移動することができる。第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７をそれぞれ、ボルト６１を緩めた状態で、収容位置に置いておく。第１位置設定機７および第２位置設定機８はそれぞれ、移動ヘッド７１および移動ヘッド８１を駆動し、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７をそれぞれ１つずつ、係合部７２および係合部８２で係合させて、第１溝２６および第２溝５６の指令された位置に移動させる。移動させる位置の指令は、例えば、図示しない操作盤から人が入力する。あるいは、原板９０のダイカットを設計するＣＡＤ（コンピュータ援助設計）装置から移動させる位置が指令されてもよい。
【００５６】
第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７がそれぞれ、指令された位置に移動されたのち、ボルト６１を締めて、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を第１溝２６および第２溝５６に固定する。第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を固定して、実施の形態１で説明したとおり、原板９０のストリッピングを行うことができる。
【００５７】
原板９０の種類が変わって、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７の位置を変えるときは、まず、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７のボルト６１を緩める。第１位置設定機７および第２位置設定機８はそれぞれ、移動ヘッド７１および移動ヘッド８１を駆動し、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を収容位置に戻す。そして、改めて、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７をそれぞれ１つずつ、係合部７２および係合部８２で係合させて、第１溝２６および第２溝５６の新たに指令された位置に移動させる。
【００５８】
実施の形態２のストリッピング装置１００によれば、第１加圧ピン２７および第２加圧ピン５７を指令された位置に自動的に移動できるので、原板９０の種類が変わった場合に迅速に対応できる。その結果、多種類の原板９０を同じストリッピング装置１００で加工する製造ラインの効率を向上できる。
【符号の説明】
【００５９】
１  固定加圧板
２  固定加圧具
３  回転軸
４  移動加圧板
５  移動加圧具
６  アクチュエータ
７  第１位置設定機
８  第２位置設定機
１０  固定上面
１１  固定側板
１２  背面板
１３  端辺
２０  固定加圧体
２１  固定加圧機
２２  固定加圧枠
２３  固定加圧ロッド
２４  固定連結板
２５  第１モータ
２６  第１溝
２７  第１加圧ピン
２８  第１加圧面
４０  移動上面
４１  移動側板
５０  移動加圧体
５１  移動加圧機
５２  移動加圧枠
５３  移動加圧ロッド
５４  移動連結板
５５  第２モータ
５６  第２溝
５７  第２加圧ピン
５８  第２加圧面
６０  柱状体
６１  ボルト
６２  ナット
７１  移動ヘッド
７２  係合部
８１  移動ヘッド
８２  係合部
９０  原板
９１  製品
９２  不要部
１００  ストリッピング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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