(57)【要約】【課題】薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することが可能な薬品仕分装置およびこれを備えた薬品払出システム、薬品仕分方法を提供する。【解決手段】薬品仕分装置１０は、バーコードリーダ３１、収納トレイ設置部１２、載置台３５、単一のピッキング部２０、制御部５０を備えている。載置台３５は、バーコードリーダ３１において種類情報が取得された薬品Ｄを一時的に保持する。単一のピッキング部２０は、バーコードリーダ３１へ薬品Ｄを搬送するとともに、バーコードリーダ３１において種類情報が取得された薬品Ｄを、収納トレイＴ２へ搬送する。制御部５０は、複数種類の薬品Ｄに含まれる第１薬品とは異なる第２薬品の種類情報がバーコードリーダ３１によって取得されている間に、第１薬品が載置台３５から収納トレイＴ２へ収納されるように、ピッキング部２０を制御する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の薬品を種類別に仕分けして収納する薬品仕分装置であって、
前記複数種類の薬品の種類情報を取得する薬品情報取得部と、
前記種類情報が取得された前記薬品を収納する収納トレイが設置される収納トレイ設置部と、
前記薬品情報取得部において前記種類情報が取得された前記薬品を一時的に保持する待機薬品保持部と、
前記薬品情報取得部へ前記薬品を搬送するとともに、前記薬品情報取得部において前記種類情報が取得された前記薬品を、前記収納トレイ設置部へ載置された前記収納トレイへ搬送する単一の搬送部と、
前記薬品情報取得部と前記搬送部とに接続されており、前記複数種類の薬品に含まれる第１薬品とは異なる第２薬品の前記種類情報が前記薬品情報取得部によって取得されている間に、前記第１薬品が前記待機薬品保持部から前記収納トレイへ収納されるように、前記搬送部を制御する制御部と、
を備えている薬品仕分装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１薬品が前記薬品情報取得部に搬送され前記薬品情報取得部において前記種類情報が取得された後、前記第１薬品を前記待機薬品保持部に搬送し、前記第２薬品が前記薬品情報取得部に搬送され前記薬品情報取得部において前記第２薬品の前記種類情報が取得されている間に、前記第１薬品を前記待機薬品保持部から前記収納トレイへ搬送するように、前記搬送部を制御する、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
【請求項３】
前記収納トレイ設置部は、前記収納トレイが複数設置された設置エリアから、前記種類情報が取得された前記薬品を収納する特定の前記収納トレイを前記設置エリアに隣接する収納エリアへと移送する収納トレイ搬送部を有している、
請求項１または２に記載の薬品仕分装置。
【請求項４】
前記待機薬品保持部は、前記薬品が載置される載置台である、
請求項１から３のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。
【請求項５】
前記載置台は、前記薬品情報取得部の近傍に配置されている、
請求項４に記載の薬品仕分装置。
【請求項６】
前記薬品の搬送方向における上流側から、前記薬品情報取得部、前記載置台、前記収納トレイ設置部の順に配置されている、
請求項４または５に記載の薬品仕分装置。
【請求項７】
前記搬送部は、前記薬品を保持する複数の保持部を有している、
請求項１から６のいずれか１項に記載の薬品仕分装置。
【請求項８】
前記待機薬品保持部は、前記複数の保持部のうちの１つである、
請求項７に記載の薬品仕分装置。
【請求項９】
前記薬品情報取得部は、前記薬品を保持する凹部を有しており、
前記待機薬品保持部は、前記凹部の延長した部分に設けられている、
請求項１に記載の薬品仕分装置。
【請求項１０】
前記薬品情報取得部に載置された前記薬品を前記凹部内においてスライド移動させる移動部材を有している、
請求項９に記載の薬品仕分装置。
【請求項１１】
前記移動部材は、前記薬品情報取得部において種類情報が取得された前記薬品を、前記凹部内においてスライド移動させて前記待機薬品保持部へ移動させる、
請求項１０に記載の薬品仕分装置。
【請求項１２】
患者ごとの処方箋情報に基づいて、仕分けされた前記薬品の中から前記処方箋情報に含まれる前記薬品を所定の払出しトレイに払い出す請求項１から１１のいずれか１項に記載の薬品仕分装置と、
前記処方箋情報に基づいて、前記薬品仕分装置から払い出された前記薬品以外の薬品を前記払出しトレイに払い出す薬品払出装置と、
を備えた薬品払出システム。
【請求項１３】
複数種類の薬品を種類別に仕分けして収納トレイへ収納する薬品仕分方法であって、
前記複数種類の薬品の種類情報を取得する薬品情報取得部に、単一の搬送部によって、前記複数種類の薬品に含まれる第１薬品を搬送するステップと、
前記薬品情報取得部において、前記第１薬品の種類情報を取得するステップと、
前記種類情報が取得された前記第１薬品を一時的に保持する待機薬品保持部において、前記第１薬品を保持するステップと、
前記複数種類の薬品に含まれる第２薬品を前記薬品情報取得部に搬送するステップと、
前記薬品情報取得部において前記第２薬品の種類情報が取得されている間に、前記第１薬品を前記待機薬品保持部から前記収納トレイへ搬送するステップと、
を備えている薬品仕分方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、種類、大きさ、形状等に応じて薬品を仕分けて所定の収納ケースへ収納する薬品仕分装置およびこれを備えた薬品払出システム、薬品仕分方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。
これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。
【０００３】
一方、薬品払出装置によって自動的に払い出されたトレイが病室等へ搬送された後、患者の容態が急変する等して、払い出された薬品が使用されることなく返品される場合がある。
このような払い出された薬品の返品は、大規模な病院になるほど、頻繁に発生し、返品される薬品の種類や量も膨大であるため、大量の返品薬の仕分け作業が大きな負担となっていた。
【０００４】
例えば、特許文献１には、非整列の状態で収納された返品薬を１つずつピッキングして、返品薬の種類や大きさ等を認識し、種類や大きさに応じて自動的に仕分けを行う返品薬仕分け装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２１５３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の薬品仕分装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された薬品仕分装置では、ピッキング装置を用いて、返品薬を、識別部に搬送する前に、仮置き部に搬送して画像を取得して解析することで、ピッキングすべき位置等を検出しているため、返品薬の搬送、識別、収納までの処理の効率が低下してしまう。
【０００７】
本発明の課題は、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することが可能な薬品仕分装置およびこれを備えた薬品払出システム、薬品仕分方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る薬品仕分装置は、複数種類の薬品を種類別に仕分けして収納する薬品仕分装置であって、薬品情報取得部と、収納トレイ設置部と、待機薬品保持部と、単一の搬送部と、制御部と、を備えている。薬品情報取得部は、複数種類の薬品の種類情報を取得する。収納トレイ設置部は、種類情報が取得された薬品を収納する収納トレイが設置される。待機薬品保持部は、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を一時的に保持する。単一の搬送部は、薬品情報取得部へ薬品を搬送するとともに、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、収納トレイ設置部へ載置された収納トレイへ搬送する。制御部は、薬品情報取得部と搬送部とに接続されており、複数種類の薬品に含まれる第１薬品とは異なる第２薬品の種類情報が薬品情報取得部によって取得されている間に、第１薬品が待機薬品保持部から収納トレイへ収納されるように、搬送部を制御する。
【０００９】
ここでは、単一の搬送部によって複数種類の薬品を種類別に仕分けして収納トレイへ収納する薬品仕分装置において、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、収納トレイへ収納する前に一時的に保持する待機薬品保持部が設けられている。
ここで、本薬品仕分装置は、例えば、複数の返品薬等を仕分けして所定の収納トレイに仕分けして収納するための装置であって、大量の薬品を扱う病院等に設置される。
【００１０】
そして、薬品の種類とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
また、薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の種類情報を取得する手段等が含まれる。
一般的に、薬品情報の取得は、薬品の表面に付されたバーコードや文字情報等を読み取るために薬品の向きを調整する必要があるため、薬品を回転させる等の動作が必要となる。このため、薬品の情報取得にはある程度の時間が必要となり、効率の低下を招いていた。
【００１１】
本発明の薬品仕分装置では、このような時間がかかる薬品情報の取得中に、搬送部が他の動作を実施できるように、待機薬品保持部が設けられている。
これにより、制御部は、単一の搬送部を制御して、薬品情報取得部に薬品を搬送して薬品（第２薬品）の種類情報が取得される処理の間に、他の薬品（第１薬品）を待機薬品保持部から収納トレイへ搬送することができる。
【００１２】
よって、薬品情報取得部において薬品の種類情報が取得されている間の時間を有効に活用することができるため、従来よりも、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができる。
第２の発明に係る薬品仕分装置は、第１の発明に係る薬品仕分装置であって、制御部は、第１薬品が薬品情報取得部に搬送され薬品情報取得部において種類情報が取得された後、第１薬品を待機薬品保持部に搬送し、第２薬品が薬品情報取得部に搬送され薬品情報取得部において第２薬品の種類情報が取得されている間に、第１薬品を待機薬品保持部から収納トレイへ搬送するように、搬送部を制御する。
【００１３】
ここでは、先に第１薬品の種類情報を取得して待機薬品保持部において搬送して保持させた後、第２薬品を薬品情報取得部に搬送して第２薬品の種類情報を取得させている間に、第１薬品を収納トレイへ搬送する。
これにより、第１薬品の後で搬送される第２薬品の種類情報を取得している時間を利用して、待機薬品保持部に保持しておいた第１薬品を収納トレイへ搬送することができる。
【００１４】
この結果、従来よりも、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができる。
第３の発明に係る薬品仕分装置は、第１または第２の発明に係る薬品仕分装置であって、収納トレイ設置部は、収納トレイが複数設置された設置エリアから、種類情報が取得された薬品を収納する特定の収納トレイを設置エリアに隣接する収納エリアへと移送する収納トレイ搬送部を有している。
【００１５】
ここでは、収納トレイ設置部に、複数の収納トレイが設置された設置エリアから、収納される薬品が搬送部によって搬送されてくる収納エリアへ収納トレイを搬送する収納トレイ搬送部が設けられている。
これにより、搬送部によって収納トレイへ搬送されてくる薬品を、収納エリアにおいて収納トレイへ収納することができる。
【００１６】
第４の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、待機薬品保持部は、薬品が載置される載置台である。
ここでは、待機薬品保持部として、薬品が一時的に保持される載置台を用いている。
これにより、簡素な構成によって待機薬品保持部を構成し、上述した効果を得ることができる。
【００１７】
第５の発明に係る薬品仕分装置は、第４の発明に係る薬品仕分装置であって、載置台は、薬品情報取得部の近傍に配置されている。
ここでは、薬品情報取得部の近傍に載置台を配置している。
これにより、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、その近傍に配置された載置台へ速やかに搬送することができる。よって、搬送部は、次の動作へ効率よく移行することができる。
【００１８】
第６の発明に係る薬品仕分装置は、第４または第５の発明に係る薬品仕分装置であって、薬品の搬送方向における上流側から、薬品情報取得部、載置台、収納トレイ設置部の順に配置されている。
ここでは、薬品情報取得部と収納トレイ設置部との間に、載置台を設けている。
これにより、例えば、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品（第１薬品）を隣接配置された載置台へ搬送し、次の薬品（第２薬品）を薬品情報取得部へ搬送することができる。
【００１９】
第７の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る薬品仕分装置であって、搬送部は、薬品を保持する複数の保持部を有している。
ここでは、単一の搬送部に、薬品を保持する保持部を複数設けている。
これにより、単一の搬送部であって、複数の薬品を同時に搬送することができる。
第８の発明に係る薬品仕分装置は、第７の発明に係る薬品仕分装置であって、待機薬品保持部は、複数の保持部のうちの１つである。
【００２０】
ここでは、上述した複数の保持部を有する単一の搬送部において、複数の保持部のうちの１つを待機薬品保持部として用いている。
これにより、例えば、２つの保持部を有する搬送部の場合には、２つの薬品を保持した状態でそのうちの１つ（第１薬品）を薬品情報取得部へ搬送し、種類情報が取得された後、もう１つの薬品（第２薬品）と入れ替えることで、種類情報が取得された第１薬品を一時的に保持することができる。
【００２１】
この結果、第２薬品の種類情報が取得されている間に、保持部の１つによって保持された第１薬品を収納トレイへ搬送することができるため、上述した効果を得ることができる。
第９の発明に係る薬品仕分装置は、第１の発明に係る薬品仕分装置であって、薬品情報取得部は、薬品を保持する凹部を有している。待機薬品保持部は、凹部の延長した部分に設けられている。
【００２２】
ここでは、薬品情報取得部が凹部に薬品を保持した状態で薬品の種類情報を取得する構成において、待機薬品保持部を、その凹部を延長した部分に設けている。
これにより、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、凹部内において延長された部分に移動させるだけで、その延長部分を待機薬品保持部として用いることができる。
【００２３】
第１０の発明に係る薬品仕分装置は、第９の発明に係る薬品仕分装置であって、薬品情報取得部に載置された薬品を凹部内においてスライド移動させる移動部材を有している。
ここでは、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、凹部内においてスライド移動させる移動部材を用いている。
これにより、薬品情報取得部の凹部内に保持された薬品を、移動部材によって凹部内においてスライド移動させることができる。
【００２４】
第１１の発明に係る薬品仕分装置は、第１０の発明に係る薬品仕分装置であって、移動部材は、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、凹部内においてスライド移動させて待機薬品保持部へ移動させる。
ここでは、上記移動部材を用いて、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、凹部内においてスライド移動させて待機薬品保持部へ移動させる。
【００２５】
これにより、薬品情報取得部の凹部内において種類情報が取得された薬品を、移動部材によって凹部内においてスライド移動させて、待機薬品保持部としての凹部における延長部分へ移動させることができる。
第１２の発明に係る薬品払出システムは、患者ごとの処方箋情報に基づいて、仕分けされた薬品の中から処方箋情報に含まれる薬品を所定の払出しトレイに払い出す第１から第１１の発明のいずれか１つに記載の薬品仕分装置と、処方箋情報に基づいて、薬品仕分装置から払い出された薬品以外の薬品を払出しトレイに払い出す薬品払出装置と、を備えている。
【００２６】
ここでは、上述した薬品仕分装置において、収納トレイへ収納された薬品について、患者ごとに作成された処方箋情報に含まれる薬品を所定の払出しトレイに払い出すとともに、処方箋情報に含まれ薬品仕分装置から払い出されていない薬品については、薬品払出装置から払出しトレイへ払い出すシステムを構成する。
これにより、上述した薬品仕分装置において仕分けされた返品薬等の薬品を、再度、処方箋情報に基づいて再利用することができる。
【００２７】
第１３の発明に係る薬品仕分方法は、複数種類の薬品を種類別に仕分けして収納トレイへ収納する薬品仕分方法であって、複数種類の薬品の種類情報を取得する薬品情報取得部に、単一の搬送部によって、複数種類の薬品に含まれる第１薬品を搬送するステップと、薬品情報取得部において、第１薬品の種類情報を取得するステップと、種類情報が取得された第１薬品を一時的に保持する待機薬品保持部において、第１薬品を保持するステップと、複数種類の薬品に含まれる第２薬品を薬品情報取得部に搬送するステップと、薬品情報取得部において第２薬品の種類情報が取得されている間に、第１薬品を待機薬品保持部から収納トレイへ搬送するステップと、を備えている。
【００２８】
ここでは、単一の搬送部によって複数種類の薬品を種類別に仕分けして収納トレイへ収納する薬品仕分方法において、薬品情報取得部において種類情報が取得された薬品を、収納トレイへ収納する前に待機薬品保持部において一時的に保持する。
ここで、本薬品仕分方法は、例えば、複数の返品薬等を仕分けして所定の収納トレイに仕分けして収納するための方法であって、大量の薬品を扱う病院等において実施される。
【００２９】
そして、薬品の種類とは、例えば、薬剤の種類、薬品の容器の形状、大きさ、内容量等が含まれる。
また、薬品情報取得部には、例えば、薬品に付されたバーコードや文字等の情報を読み取る手段、薬品の容器の形状や大きさ等の種類情報を取得する手段等が含まれる。
一般的に、薬品情報の取得は、薬品の表面に付されたバーコードや文字情報等を読み取るために薬品の向きを調整する必要があるため、薬品を回転させる等の動作が必要となる。このため、薬品の情報取得にはある程度の時間が必要となり、効率の低下を招いていた。
【００３０】
本発明の薬品仕分方法では、このような時間がかかる薬品情報の取得中に、単一の搬送部が他の動作を実施できるように、待機薬品保持部が設けられている。
これにより、制御部は、単一の搬送部を制御して、薬品情報取得部に薬品を搬送して薬品（第２薬品）の種類情報が取得される処理の間に、他の薬品（第１薬品）を待機薬品保持部から収納トレイへ搬送することができる。
【００３１】
よって、薬品情報取得部において薬品の種類情報が取得されている間の時間を有効に活用することができるため、従来よりも、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る薬品仕分装置によれば、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置の外観を示す正面図。
【図２】図１の薬品仕分装置の扉を開けた状態を示す正面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされる薬品の種類を示す図。
【図４】図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す返品された薬品が非整列に載置された返品薬トレイを示す斜視図。
【図５】図１の薬品仕分装置にセットされる５種類の収納トレイの内訳を示す図。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの一例を示す斜視図。
【図７】図１の薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。
【図８】図１の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。
【図９】図１の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。
【図１０】図１の薬品仕分装置の内部構成を示す斜視図。
【図１１】図１の薬品仕分装置において、返品薬トレイ内に載置された複数の薬品と、これらの薬品の画像情報を上方から取得するカメラとを示す斜視図。
【図１２】図１の薬品仕分装置において、薬品をピッキングして所定の場所へ搬送するピッキング部等の構成を示す斜視図。
【図１３】図１の薬品仕分装置において、薬品の種類等を判別する薬品確認部と、その上方に配置されており薬品確認部に載置された薬品の画像情報を取得するカメラとを示す斜視図。
【図１４】図１の薬品仕分装置において、収納トレイ載置空間および返品薬仕分け空間における収納トレイの搬送機構およびピッキング部の位置を示す斜視図。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。
【図１６】（ａ）および（ｂ）は、ピッキング部によって吸着搬送される薬品が、収納トレイへ収納される際の流れを示す側面図および斜視図。
【図１７】図１の薬品仕分装置におけるピッキング部の稼動範囲を示す模式図。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は、図１の薬品仕分装置において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図２１】（ａ）〜（ｄ）は、図１の薬品仕分装置において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図２２】本発明の他の実施形態２に係る薬品仕分装置におけるピッキング部の稼動範囲を示す模式図。
【図２３】（ａ）〜（ｃ）は、図２２の薬品仕分装置において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図２４】（ａ）〜（ｄ）は、図２２の薬品仕分装置において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図２５】本発明のさらに他の実施形態に係る薬品仕分装置に搭載された第１薬品確認部の構成を示す斜視図。
【図２６】（ａ）〜（ｃ）は、図２５の第１薬品確認部における薬品の種類情報の読取りから凹部における仮置きまでの流れを示す斜視図。
【図２７】（ａ）〜（ｃ）は、図２５の第１薬品確認部における薬品の種類情報の読取りから凹部における仮置きまでの流れを示す斜視図。
【図２８】（ａ）〜（ｃ）は、図２５の第１薬品確認部における薬品の種類情報の読取りから凹部における仮置きまでの流れを示す斜視図。
【図２９】（ａ）〜（ｃ）は、図２５の第１薬品確認部において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図３０】（ａ）〜（ｃ）は、図２５の第１薬品確認部において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図３１】（ａ）〜（ｄ）は、図２５の第１薬品確認部において、薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでの工程を示す模式図。
【図３２】図１および図２２の薬品仕分装置による薬品が返品薬トレイから取り出されて種類情報が取得され、収納トレイへ収納されるまでのサイクルタイムを比較した図。
【図３３】本発明のさらに他の実施形態に係る薬品払出システムの構成を示す全体図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置１０について、図１〜図２１（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、薬品仕分装置１０の正面とは、図１に示す正面を意味しており、背面とはその反対側の面を意味するものとする。
【００３５】
（薬品仕分装置１０の外観構成）
本実施形態に係る薬品仕分装置１０は、例えば、病院等に設置されており、患者ごとの処方箋情報に基づいて病室等へ搬出された薬品のうち、患者の容態の急変等によって返品された薬品Ｄを、所定の収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。
具体的には、薬品仕分装置１０は、図１に示すように、本体部１０ａと、本体部１０ａの正面に取り付けられた扉１０ｂ，１０ｃと、モニタ５０ａと、を備えている。
【００３６】
本体部１０ａは、略直方体形状の筐体であって、正面に２つの扉１０ｂ，１０ｃが開閉可能な状態で取り付けられている。
扉１０ｂを開けると、図２に示すように、返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１が収納される返品薬トレイ収納空間Ｓ１が外部に露出する。そして、返品薬トレイ収納空間Ｓ１には、鉛直方向に沿って複数の返品薬トレイＴ１がセットされる返品薬トレイ設置部１１が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、返品薬トレイＴ１に非整列に入れられた状態で、薬剤師等によって返品薬トレイ収納空間Ｓ１内の返品薬トレイ設置部１１へ積み重ねるようにセットされる。
【００３７】
扉１０ｃを開けると、図２に示すように、返品後に仕分けされた薬品Ｄを各種類ごとに収納する収納トレイＴ２が載置される収納トレイ載置空間Ｓ３が外部に露出する。そして、収納トレイ載置空間Ｓ３には、鉛直方向および水平方向に沿って幅等が異なる複数種類の収納トレイＴ２が設置される収納トレイ設置部（トレイ設置部）１２が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、薬品仕分装置１０内において種類等によって仕分けされ、自動的に、収納トレイ設置部１２に設置された適切な収納トレイＴ２へ収納される。
【００３８】
収納トレイ設置部１２には、鉛直方向および水平方向に複数種類の収納トレイＴ２が配列されており、薬剤師等の使用者は、本体部１０ａの正面の扉１０ｃを開けて、収納トレイＴ２の着脱を行う。
モニタ５０ａは、本体部１０ａの正面における左上部に設けられており、各種設定の入力を受け付けるとともに、設定画面、エラー発生画面等の各種表示を行う。そして、モニタ５０ａは、薬品仕分装置１０を制御する制御部５０（図７参照）に接続されている。
【００３９】
（薬品Ｄの種類）
ここで、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄは、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、内包する薬剤、形状・大きさが異なる複数種類の薬品を含んでいる。具体的には、図３（ａ）に示すように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１、図３（ｂ）に示すように、細長い外形で長いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ２、図３（ｃ）に示すように、太いボトル状の形状を有する薬品Ｄ３、図３（ｄ）に示すように、太く長いボトル状の形状を有する薬品Ｄ４等が含まれる。
【００４０】
なお、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す薬品Ｄ１〜Ｄ４は、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄの一例であって、実際には、さらに多くの形状、種類の薬品が扱われるものとする。
よって、本実施形態の薬品仕分装置１０では、多種多様な形状、大きさを有する薬品Ｄ１〜Ｄ４等を仕分け処理して、各薬品Ｄ１〜Ｄ４に対応する適切な大きさ、幅を有する収納トレイＴ２へ収納するための制御を実施する。
【００４１】
また、各薬品Ｄ１〜Ｄ４の外周面には、それぞれの薬品Ｄ１〜Ｄ４に内包された薬剤の種類等の種類情報が記録されたバーコード（種類情報）Ｂ１が付されている。
なお、バーコードＢ１に記録された種類情報は、薬品仕分装置１０に搭載された第１薬品確認部３０のバーコードリーダ（薬品情報取得部）３１によって読み取られる。
さらに、返品された薬品Ｄは、図４に示すように、返品薬専用の返品薬トレイＴ１に非整列の状態で載置され、そのまま薬品仕分装置１０内の返品薬トレイ設置部１１にセットされる。
【００４２】
（収納トレイＴ２の種類）
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した多種多様な薬品Ｄを種類ごとに仕分けして、各薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２の中から適切な収納トレイＴ２を選択して収納する。
本実施形態では、図５に示すように、トレイ番号１〜５が付され、薬品Ｄを保持する凹部Ｔ２ｚ（図６（ａ）等参照）のピッチ、幅、薬品Ｄの入り数等が異なる５種類の収納トレイＴ２が用いられている。なお、図５に示す５種類の収納トレイＴ２のトレイ番号、凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等の識別情報は、後述する記憶部５１に予め保存されている。
【００４３】
トレイ番号１の収納トレイＴ２ａ（図６（ａ）参照）は、図５に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数１５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ａには、アンプルバイアル等の細く短い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ａは、図６（ａ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ａの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００４４】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ａの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ａの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ａに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００４５】
トレイ番号２の収納トレイＴ２ｂ（図６（ｂ）参照）は、図５に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数７５個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｂには、細く、長さが中程度の薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ｂは、図６（ｂ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｂの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００４６】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｂの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ｂの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｂに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００４７】
トレイ番号３の収納トレイＴ２は、図５に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数１００個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、プラボトル等の太く、短い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００４８】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００４９】
トレイ番号４の収納トレイＴ２ｃ（図６（ｃ）参照）は、図５に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｃには、太く、長さは中程度の薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ｃは、図６（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｃの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００５０】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｃの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ｃの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｃに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００５１】
トレイ番号５の収納トレイＴ２は、図５に示すように、幅Ｌ（ラージ）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数６個、全収納薬品数３０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、大型のプラボトル等の最も太くて長い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
【００５２】
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
【００５３】
なお、上述した５種類の収納トレイＴ２ａ〜Ｔ２ｃ等は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、外観上、Ｓ，Ｍ，Ｌという３種類の幅と、共通の高さ、奥行きを有している。
（薬品仕分装置１０の内部の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、制御部５０を中心にして、図７に示す制御ブロックを構成する。
【００５４】
制御部５０は、薬品仕分装置１０の内部に設けられており、図７に示すように、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部（単一の搬送部）２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ２５，３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部４０、記憶部５１と接続されている。
返品薬トレイ搬送部１３は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｂを開けて返品薬トレイ設置部１１にセットされた返品薬トレイＴ１を、所定の方向へ搬送する。
【００５５】
具体的には、返品薬トレイ搬送部１３は、図８に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された返品薬トレイ収納空間Ｓ１から、背面側に配置されたピッキング空間Ｓ２へと、返品薬トレイＴ１を搬送する。
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図８に示すように、返品薬トレイ搬送部１３が返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１から所定のピッキング空間Ｓ２側へと搬送する。
【００５６】
収納トレイ搬送部１４は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｃを開けて収納トレイ設置部１２にセットされた複数の収納トレイＴ２を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、収納トレイ搬送部１４は、図８および図９に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された収納トレイ載置空間Ｓ３から、背面側に配置された返品薬仕分け空間Ｓ４へと、収納トレイＴ２を搬送する。
【００５７】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図８に示すように、収納トレイ搬送部１４が、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納する適切な収納トレイＴ２を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４側へと搬送する。
なお、本実施形態の薬品仕分装置１０では、収納トレイ搬送部１４は、鉛直方向に沿って配置された各段の収納トレイＴ２のうち、所望の段の高さに移動して、所望の収納トレイＴ２を返品薬仕分け空間Ｓ４へと搬送する。
【００５８】
カメラＣ１は、図１１に示すように、ピッキング空間Ｓ２に搬送された返品薬トレイＴ１の上方に設けられている。そして、カメラＣ１は、ピッキング空間Ｓ２に搬送されてきた返品薬トレイＴ１に載置された複数の薬品Ｄを含む画像を取得する。
これにより、制御部５０は、カメラＣ１において取得した画像情報を用いて、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中の１つをピッキングする位置を特定する。
【００５９】
カメラＣ２は、図１３に示すように、第１薬品確認部３０の上方に配置されている。そして、カメラＣ２は、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を含むラベル部分の画像を取得する。
これにより、制御部５０は、カメラＣ２において取得した画像情報を用いて、ラベルの文字情報を読み取って、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの使用期限を確認する。
【００６０】
ピッキング部２０は、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の返品された薬品Ｄを先端の吸着部２０ａによって吸着して、所定の方向へ搬送するために、３次元方向に移動可能な状態で本体部１０ａの内部に設けられている。
具体的には、ピッキング部２０は、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０へ、第１薬品確認部３０から載置台（待機薬品保持部）３５、載置台３５から収納トレイＴ２へと、吸着部２０ａにおいて薬品Ｄを吸着して搬送する。
【００６１】
そして、ピッキング部２０は、このような３次元方向における薬品Ｄの搬送が可能になるように、図１２に示すように、縦支柱２１ａ、ベルト２１ｂ、モータ２１ｃ、横支柱２２ａ、ベルト２２ｂ、モータ２２ｃ、横支柱２３ａ等を有している。
例えば、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄの吸着動作や各トレイへ薬品Ｄを置く動作等を行うことができる。
【００６２】
また、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）（本体部１０ａの幅方向）に沿って配置された横支柱２２ａに沿って設けられたベルト２２ｂを、モータ２２ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの幅方向へ搬送する動作等を行うことができる。
同様に、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）（本体部１０ａの奥行き方向）に沿って配置された横支柱２３ａに沿って設けられたベルト（図示を省略）を、モータ（図示を省略）によって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの奥行き方向へ搬送する動作等を行うことができる。
【００６３】
なお、ピッキング部２０を用いた搬送制御については、後段にて詳述する。
バーコードリーダ（トレイ情報取得部）２５は、図１４、図１５（ａ）等に示すように、ピッキング部２０の近傍に配置されており、ピッキング部２０と一体化して３次元方向に移動する。そして、バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する前に、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って収納トレイＴ２の識別情報を取得する。
【００６４】
第１薬品確認部３０は、図８および図９に示すように、本体部１０ａの内部に形成されるピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。そして、第１薬品確認部３０は、ピッキング空間Ｓ２においてピッキング部２０によって吸着保持された返品された薬品Ｄの種類等を確認する。
具体的には、第１薬品確認部３０は、図１３に示すように、バーコードリーダ３１、保持板３２、ローラ３３、モータ３３ａを有している。第１薬品確認部３０は、薬品Ｄの使用期限を確認するために設置されたカメラＣ２の下方に配置されており、互いに近接配置された保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に薬品Ｄを保持する。そして、第１薬品確認部３０は、薬品Ｄを保持したまま、モータ３３ａによってローラ３３を回転させることで薬品Ｄを回転させて、後述するバーコードリーダ３１によって、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１の種類情報を読み取って取得する。
【００６５】
バーコードリーダ（薬品情報取得部）３１は、図１３に示すように、保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に保持された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ３１は、モータ３３ａによって回転駆動されるローラ３３によって回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。
【００６６】
載置台３５は、第１薬品確認部３０において種類情報が取得された薬品Ｄを一時的に保持するために、図８および図９に示すように、第１薬品確認部３０の近傍であって、第１薬品確認部３０と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。より詳細には、載置台３５は、図１３に示すように、Ｌ字状の金具を介して、第１薬品確認部３０の側面に固定して配置されている。
【００６７】
本実施形態の薬品仕分装置１０では、この載置台３５を活用することで、単一のピッキング部２０を用いて、効率よく薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する。
第２薬品確認部４０は、図９および図１０に示すように、本体部１０ａ内における返品薬仕分け空間Ｓ４の下方に、支持部４０ａを介して配置されている。そして、第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２内からピッキング部２０によって取り出されて払出しトレイＴ３へ吸着搬送される薬品Ｄの種類等を確認する。
【００６８】
なお、第２薬品確認部４０は、薬品仕分装置１０を薬品払出システム１００に組み込んで使用する（以下の他の実施形態（Ａ）、図２６参照）場合に必要な構成であって、薬品仕分装置１０を単体で使用される場合には搭載されない。
記憶部５１は、上述した各構成を駆動制御するための制御プログラムが保存されている。そして、記憶部５１は、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２から取得される識別情報として、図５に示すように、トレイ番号、トレイ幅、ピッチ、１つのトレイへの薬品の入り数、装置内に収納される最大トレイ数、最大収納薬品数の関係を示すテーブルを保存している。さらに、記憶部５１は、例えば、収納トレイＴ２の識別情報として各収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２に対応する情報が保存される。
【００６９】
＜薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納するまでの流れ＞
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した各構成を備え、返品された薬品Ｄを、薬品Ｄの種類ごとに仕分けして収納トレイＴ２へ収納する。
具体的には、制御部５０は、まず、返品薬トレイ搬送部１３を制御して、図８等に示すように、１つの返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１からピッキング空間Ｓ２へ搬送する。
【００７０】
次に、制御部５０は、図４に示す返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中から、仕分けして収納トレイＴ２へ収納する薬品Ｄ（第１薬品）を選択する。このとき、制御部５０は、図１１に示すカメラＣ１によって取得された画像情報に基づいて、薬品Ｄをピッキングする位置を設定する。
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１内から所望の薬品Ｄを吸着し、第１薬品確認部３０へ搬送する。
【００７１】
次に、制御部５０は、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの種類（薬剤等）を確認するために、図１３に示すように、モータ３３ａによってローラ３３を回転駆動して薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ３１によって薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取る。これにより、薬品Ｄの種類情報を得ることができる。
このとき、制御部５０は、図１３に示すように、第１薬品確認部３０の上方に載置されたカメラＣ２を制御して、薬品Ｄの画像情報を取得する。これにより、薬品Ｄの外周面にバーコードＢ１とともに付された薬品Ｄの使用期限に関する情報を得ることができる。
【００７２】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄを吸着して、第１薬品確認部３０に隣接配置された載置台３５の凹部３５ａへ搬送する。
次に、制御部５０は、図４に示す返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中から、載置台３５に載置された薬品Ｄ（第１薬品）の次に仕分けして収納トレイＴ２へ収納される薬品Ｄ（第２薬品）を選択する。
【００７３】
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１内から所望の薬品Ｄ（第２薬品）を吸着し、第１薬品確認部３０へ搬送する。
次に、制御部５０は、図１３に示すように、モータ３３ａによってローラ３３を回転駆動して薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ３１によって薬品Ｄ（第２薬品）に付されたバーコードＢ１を読み取る。これと同時に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、載置台３５に載置された薬品Ｄ（第１薬品）を再度吸着して、返品薬仕分け空間Ｓ４の上方へ搬送する。
【００７４】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、第２薬品として搬送されてきた薬品Ｄの種類情報をバーコードリーダ３１によって取得している間に、ピッキング部２０を制御して、載置台３５に載置された第１薬品としての薬品Ｄを、収納トレイＴ２へ搬送する。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、種類情報が取得された薬品Ｄを収納するための収納トレイＴ２を含む段を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４へ搬送する。
【００７５】
次に、制御部５０は、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、薬品Ｄを吸着したピッキング部２０を収納トレイＴ２の手前まで移動させ、ピッキング部２０とともに移動するバーコードリーダ２５を用いて、収納先となる収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る。
このとき、制御部５０では、バーコードＢ２から得られたトレイ番号、凹部Ｔ２ｚの数等を含む識別情報を参照して、ピッキング部２０に吸着搬送されている薬品Ｄを収納するために、その収納トレイＴ２の凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等が適切であるか否かを判定する。
【００７６】
ここで、適切な収納トレイＴ２と判定された場合には、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、適切と判定された収納トレイＴ２内の所定の凹部Ｔ２ｚに、吸着搬送されている薬品Ｄを載置する。
一方、適切な収納トレイＴ２ではないと判定された場合には、薬品Ｄの太さ、長さに対して、バーコードＢ２から得られた識別情報から認識される収納トレイＴ２の凹部Ｔ２ｚあるいは幅が合っていないことが考えられる。
【００７７】
よって、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、吸着搬送中の薬品Ｄに対して適切な収納トレイＴ２が見つかるまで、別の収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る工程を繰り返し実施する。
＜薬品Ｄの収納トレイＴ２への収納の流れ＞
本実施形態の薬品仕分装置１０において、単一のピッキング部２０を用いて、薬品Ｄを返品薬トレイＴ１から取り出して収納トレイＴ２へ収納するまでの具体的な搬送工程について、図１７から図２２（ｃ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００７８】
本実施形態の薬品仕分装置１０は、図１７に示すように、搬送方向における上流側から順に、ピッキング空間Ｓ２に配置された返品薬トレイＴ１、第１薬品確認部３０、載置台３５、返品薬仕分け空間Ｓ４に配置された収納トレイＴ２が配置されている。そして、ピッキング部２０は、薬品仕分装置１０の本体部１０ａの内部において、ピッキング空間Ｓ２に配置された返品薬トレイＴ１から、返品薬仕分け空間Ｓ４に配置された収納トレイＴ２まで移動して薬品Ｄを搬送可能な状態で設置されている。
【００７９】
さらに、載置台３５は、ピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間であって、第１薬品確認部３０の近傍に配置されている。
そして、制御部５０は、図１８（ａ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、まず、返品薬トレイＴ１から薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を吸着して取り出す。
次に、制御部５０は、図１８（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０へ薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を搬送する。ここで、第１薬品確認部３０では、薬品Ｄ（第１薬品Ａ）に付された種類情報を取得する。
【００８０】
次に、制御部５０は、図１８（ｃ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０から載置台３５へ、種類情報が取得された薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を搬送する。
次に、制御部５０は、図１９（ａ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、再び、返品薬トレイＴ１から２つ目の薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を吸着して取り出す。
【００８１】
次に、制御部５０は、図１９（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０へ薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を搬送する。ここで、第１薬品確認部３０では、薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）に付された種類情報を取得する。
次に、制御部５０は、図１９（ｃ）に示すように、第１薬品確認部３０において薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）の種類情報が取得されている間に、ピッキング部２０を制御して、載置台３５に載置された薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を吸着する。
【００８２】
次に、制御部５０は、図２０（ａ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、吸着した薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を、収納トレイＴ２へ搬送して収納する。
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、図１９（ｃ）および図２０（ａ）に示す薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を載置台３５から吸着して収納トレイＴ２へ収納するまでの動作を、薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）の種類情報が取得されている間の時間を使って実施する。
【００８３】
次に、制御部５０は、図２０（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０上へ移動し、種類情報が取得された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を吸着する。
次に、制御部５０は、図２０（ｃ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、種類情報が取得され吸着された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を、載置台３５へ搬送する。
次に、制御部５０は、図２１（ａ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、再び、返品薬トレイＴ１から３つ目の薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）を吸着して取り出す。
【００８４】
次に、制御部５０は、図２１（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０へ薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）を搬送する。ここで、第１薬品確認部３０では、薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）に付された種類情報を取得する。
次に、制御部５０は、図２１（ｃ）に示すように、第１薬品確認部３０において薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）の種類情報が取得されている間に、ピッキング部２０を制御して、載置台３５に載置された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を吸着する。
【００８５】
次に、制御部５０は、図２１（ｄ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、吸着した薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を、収納トレイＴ２へ搬送して収納する。
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、図２１（ｃ）および図２１（ｄ）に示す薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を載置台３５から吸着して収納トレイＴ２へ収納するまでの動作を、薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）の種類情報が取得されている間の時間を使って実施する。
【００８６】
本実施形態の薬品仕分装置１０では、以上の工程を繰り返し実施する。
本実施形態の薬品仕分装置１０では、以上のように、単一のピッキング部２０によって複数種類の薬品Ｄを種類別に仕分けして収納トレイへ収納する際に、バーコードリーダ３１において種類情報が取得された薬品Ｄを、収納トレイＴ２へ収納する前に一時的に保持する載置台３５が設けられている。
【００８７】
一般的に、有効期限等のように薬品Ｄの表面に付された薬品Ｄの文字情報の取得は、これらを読み取るために薬品Ｄの向きを変えながら複数の画像を撮影し、複雑な画像処理を行って文字情報を抽出する必要がある。このため、薬品の情報取得にはある程度の時間が必要となり、効率の低下を招いていた。
本実施形態の薬品仕分装置１０では、このような時間がかかる薬品情報の取得中に、ピッキング部２０が他の動作（第１薬品の収納トレイＴ２への収納動作）を実施できるように、載置台３５が設けられている。
【００８８】
これにより、制御部５０は、ピッキング部２０が単一であっても、バーコードリーダ３１に薬品Ｄを搬送して薬品Ｄ（第２薬品）の種類情報が取得される処理の間に、他の薬品Ｄ（第１薬品）を載置台３５から収納トレイＴ２へ搬送することができる。
よって、第１薬品確認部３０のバーコードリーダ３１やカメラＣ２において薬品Ｄの種類情報が取得されている間の時間を有効に活用することができるため、従来よりも、薬品Ｄの種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができる。
【００８９】
（実施形態２）
本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置１１０について、図２２〜図２４（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態では、単一のピッキング部１２０に、２つの第１吸着部１２０ａおよび第２吸着部１２０ｂを有している点において、ピッキング部２０が１つの吸着部２０ａしか有していない上記実施形態１の構成とは異なっている。ただし、他の構成については、上記実施形態１と略同様であることから、本実施形態では同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
本実施形態の薬品仕分装置１１０は、図２２に示すように、搬送方向における上流側から順に、ピッキング空間Ｓ２に配置された返品薬トレイＴ１、第１薬品確認部３０、返品薬仕分け空間Ｓ４に配置された収納トレイＴ２が配置されている。そして、ピッキング部１２０は、薬品仕分装置１０の本体部１０ａの内部において、ピッキング空間Ｓ２に配置された返品薬トレイＴ１から、返品薬仕分け空間Ｓ４に配置された収納トレイＴ２まで移動して薬品Ｄを搬送可能な状態で設置されている。
【００９１】
制御部５０は、図２３（ａ）に示すように、ピッキング部１２０を制御して、まず、返品薬トレイＴ１から２つの薬品Ｄ（第１薬品Ａおよび第２薬品Ｂ）を吸着して取り出す。具体的には、ピッキング部１２０の先端に設けられた第１吸着部１２０ａによって薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を、第２吸着部１２０ｂによって薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）をそれぞれ吸着して、返品薬トレイＴ１から取り出す。
【００９２】
次に、制御部５０は、図２３（ｂ）に示すように、ピッキング部１２０を制御して、第１薬品確認部３０へ、吸着した２つの薬品Ｄのうちの１つ（第１薬品Ａ）を搬送する。具体的には、制御部５０は、ピッキング部１２０を制御して、第１薬品確認部３０上まで移動した後、第１吸着部１２０ａによる吸着を停止して、薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を、第１薬品確認部３０へ搬送する。
【００９３】
ここで、第１薬品確認部３０では、薬品Ｄ（第１薬品Ａ）に付された種類情報を取得する。
次に、制御部５０は、図２３（ｃ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０において種類情報が取得された薬品Ｄ（第１薬品）を再び第１吸着部１２０ａにおいて吸着するとともに、第２吸着部１２０ｂの吸着を停止して２つ目の薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を第１薬品確認部３０へ搬送する。つまり、ここでは、図２４（ｃ）に示すように、第１・第２吸着部１２０ａ，１２０ｂを制御して、第１薬品確認部３０上の薬品Ｄ（第１薬品Ａ）と、ピッキング部１２０において吸着された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）とを入れ替える。
【００９４】
ここで、第１薬品確認部３０では、薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）に付された種類情報を取得する。
次に、制御部５０は、図２４（ａ）に示すように、第１薬品確認部３０において２つ目の薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）の種類情報が取得されている間に、ピッキング部１２０を制御して、第１吸着部１２０ａに吸着された薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を収納トレイＴ２へ搬送して収納する。
【００９５】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１１０では、図２３（ｃ）および図２４（ａ）に示す薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を第１吸着部１２０ａにおいて吸着した状態から収納トレイＴ２へ収納するまでの動作を、第１薬品確認部３０において薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）の種類情報が取得されている間の時間を使って実施する。
次に、制御部５０は、図２４（ｂ）に示すように、ピッキング部１２０を制御して、返品薬トレイＴ１から３つ目の薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）を吸着して取り出す。
【００９６】
次に、制御部５０は、図２４（ｃ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０において種類情報が取得された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を、再び第２吸着部１２０ｂにおいて吸着するとともに、第１吸着部１２０ａの吸着を停止して３つ目の薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）を第１薬品確認部３０へ搬送する。つまり、ここでは、図２５（ｃ）に示すように、第１・第２吸着部１２０ａ，１２０ｂを制御して、第１薬品確認部３０上の薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）と、ピッキング部１２０において吸着された薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）とを入れ替える。
【００９７】
ここで、第１薬品確認部３０では、薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）に付された種類情報を取得する。
次に、制御部５０は、図２４（ｄ）に示すように、第１薬品確認部３０において３つ目の薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）の種類情報が取得されている間に、ピッキング部１２０を制御して、第２吸着部１２０ｂに吸着された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を収納トレイＴ２へ搬送して収納する。
【００９８】
そして、本実施形態の薬品仕分装置１１０では、以上の工程を繰り返し実施する。
本実施形態の薬品仕分装置１１０では、以上のように、ピッキング部１２０が２つの吸着部（第１吸着部１２０ａおよび第２吸着部１２０ｂ）を備えている。
これにより、２つの第１吸着部１２０ａおよび第２吸着部１２０ｂのうち、１つの吸着部を搬送用として、他方の吸着部を待機薬品保持部として用いることができる。
【００９９】
この結果、上述した実施形態１と同様に、第１薬品確認部３０のバーコードリーダ３１において薬品Ｄの種類情報が取得されている間の時間を有効に活用することができるため、従来よりも、薬品Ｄの種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができる。
（実施形態３）
本発明の一実施形態に係る薬品仕分装置について、図２５〜図３１（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１００】
ここで、本実施形態では、待機薬品保持部として設けられた載置台３５の代わりに、第１薬品確認部２３０において薬品Ｄを保持する凹部２３４を延長した部分に設けられた載置部２３５を、待機薬品保持部として用いている点において、上記実施形態１，２とは異なっている。
なお、その他の構成については、上記実施形態１と略同様であることから、本実施形態では同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０１】
本実施形態の薬品仕分装置は、上記実施形態１の第１薬品確認部３０に対応する構成として、図２５に示すように、第１薬品確認部２３０を備えている。
第１薬品確認部２３０は、図２５に示すように、バーコードリーダ（薬品情報取得部）２３１、保持板２３２、ローラ２３３、モータ２３３ａ、凹部２３４、載置部２３５、付勢部材２３６および係止板２３７ａ，２３７ｂを有している。
【０１０２】
バーコードリーダ（薬品情報取得部）２３１は、上記実施形態１のバーコードリーダ３１に対応する構成であって、保持板２３２とローラ２３３とで形成された凹部２３４に保持された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ２３１は、モータ２３３ａによって回転駆動されるローラ２３３によって回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。
【０１０３】
保持板２３２は、近接配置されたローラ２３３との間に、種類情報が取得される薬品Ｄを保持する凹部２３４を形成する。
ローラ２３３は、凹部２３４に保持された薬品Ｄと接触しており、モータ３３ａによって回転駆動させることで薬品Ｄを回転させる。これにより、バーコードリーダ２３１によって、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１の種類情報が取得される。
【０１０４】
載置部２３５は、保持板２３２とローラ２３３との間に形成された凹部２３４の延長線上に配置されており、種類情報が取得された薬品Ｄを一時的に保持する待機薬品保持部として設けられている。
付勢部材２３６は、凹部２３４において保持された薬品Ｄを、凹部２３４内においてスライド移動させるために、凹部２３４の一方の端部に設けられている。そして、付勢部材２３６は、凹部２３４の一方の端部から、載置部２３５側に向かって付勢されている。これにより、付勢部材２３６は、種類情報が取得された薬品Ｄを、凹部２３４内においてスライド移動させて、載置部２３５へと搬送する。
【０１０５】
係止板２３７ａ，２３７ｂは、付勢部材２３６によって凹部２３４内をスライド移動する薬品Ｄの一部に接触して移動を停止させ、薬品Ｄの位置決めを行うために設けられている。
＜第１薬品確認部２３０における動作＞
本実施形態では、第１薬品確認部２３０が、図２６（ａ）〜図２８（ｃ）に示す流れに沿って動作する。
【０１０６】
具体的には、ピッキング部２０によって薬品Ｄが第１薬品確認部２３０へ搬送されてくると、図２６（ａ）に示すように、凹部２３４内において薬品Ｄが保持される。
次に、図２６（ｂ）に示すように、第１端部（初期位置）に配置された付勢部材２３６が凹部２３４に沿って移動して、凹部２３４内の薬品Ｄが係止板２３７ａに当接するまでスライド移動される。これにより、凹部２３４内の薬品Ｄを、バーコードリーダ２３１に対して位置合わせすることができる。
【０１０７】
次に、図２６（ｃ）に示すように、付勢部材２３６は、初期位置である第１端部へと戻される。そして、この状態で、モータ２３３ａによってローラ２３３が回転駆動されて薬品Ｄを回転させることで、バーコードリーダ２３１によって薬品Ｄの種類情報が取得される。
次に、図２７（ａ）に示すように、種類情報が取得された薬品Ｄを載置部２３５へ移動させるために、係止板２３７ａが上方の退避位置へ移動する。
【０１０８】
次に、図２７（ｂ）に示すように、付勢部材２３６を凹部２３４に沿って移動させて、薬品Ｄを係止板２３７ｂに接触する位置までスライド移動させる。
次に、図２７（ｃ）に示すように、付勢部材２３６は、再び、初期位置である第１端部へと戻される。
次に、図２８（ａ）に示すように、上方の退避位置へ移動していた係止板２３７ａが、凹部２３４内の初期位置に戻される。
【０１０９】
次に、図２８（ｂ）に示すように、ピッキング部２０によって新たな薬品Ｄが凹部２３４内に搬送される。
次に、図２８（ｃ）に示すように、第１端部（初期位置）に配置された付勢部材２３６が凹部２３４に沿って移動して、凹部２３４内の新たな薬品Ｄが係止板２３７ａに当接するまでスライド移動される。これにより、新たな薬品Ｄを、バーコードリーダ２３１に対して位置合わせすることができる。
【０１１０】
そして、新たな薬品Ｄを回転させて種類情報を取得している間に、凹部２３４を延長した部分に設けられた載置部２３５に保持された最初の薬品Ｄを、ピッキング部２０によって収納トレイＴ２へ搬送する。
＜薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納するまでの流れ＞
本実施形態では、上記第１薬品確認部２３０を用いて、図２９（ａ）〜図３１（ｄ）に示す流れに従って、返品薬トレイＴ１から薬品Ｄを取り出して収納トレイＴ２へ収納する。
【０１１１】
具体的には、制御部５０は、図２９（ａ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、まず、返品薬トレイＴ１から薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を吸着して取り出す。
次に、制御部５０は、図２９（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部２３０の凹部２３４へ薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を搬送する。ここで、第１薬品確認部２３０では、薬品Ｄ（第１薬品Ａ）に付された種類情報を取得する。
【０１１２】
次に、制御部５０は、図２９（ｃ）に示すように、付勢部材２３６を制御して、凹部２３４からその延長部分に設けられた載置部２３５へ、種類情報が取得された薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を搬送する。同時に、ピッキング部２０を制御して、再び、返品薬トレイＴ１から２つ目の薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を吸着して取り出す。
次に、制御部５０は、図３０（ａ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部２３０の凹部２３４へ薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を搬送する。
【０１１３】
次に、制御部５０は、図３０（ｂ）に示すように、第１薬品確認部２３０において、薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）に付された種類情報が取得されている間に、ピッキング部２０を制御して、載置部２３５に載置された薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を吸着する。
次に、制御部５０は、図３０（ｃ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、吸着した薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を、収納トレイＴ２へ搬送して収納する。
【０１１４】
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置では、図３０（ｂ）および図３０（ｃ）に示す薬品Ｄ（第１薬品Ａ）を載置部２３５から吸着して収納トレイＴ２へ収納するまでの動作を、薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）の種類情報が取得されている間の時間を使って実施する。
次に、制御部５０は、図３１（ａ）に示すように、付勢部材２３６を制御して、凹部２３４に保持された薬品Ｄを載置部２３５へスライド移動させるとともに、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１上へ移動して、薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）を吸着する。
【０１１５】
次に、制御部５０は、図３１（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部２３０の凹部２３４へ薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）を搬送する。
次に、制御部５０は、図３１（ｃ）に示すように、第１薬品確認部２３０において、薬品Ｄ（第３薬品Ｃ）に付された種類情報が取得されている間に、ピッキング部２０を制御して、載置部２３５に載置された薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を吸着する。
【０１１６】
次に、制御部５０は、図３１（ｄ）に示すように、ピッキング部２０を制御して、吸着した薬品Ｄ（第２薬品Ｂ）を、収納トレイＴ２へ搬送して収納する。
本実施形態の薬品仕分装置では、以上の工程を繰り返し実施する。
本実施形態の薬品仕分装置では、時間がかかる薬品情報の取得中に、ピッキング部２０が他の動作（第１薬品の収納トレイＴ２への収納動作）を実施できるように、凹部２３４を延長した部分に載置部２３５が設けられている。
【０１１７】
これにより、制御部５０は、種類情報が取得された薬品Ｄを、付勢部材２３６を用いて凹部２３４内において載置部２３５へスライド移動させることで、ピッキング部２０が単一であっても、バーコードリーダ２３１に薬品Ｄを搬送して薬品Ｄ（第２薬品）の種類情報が取得される処理の間に、他の薬品Ｄ（第１薬品）を載置部２３５から収納トレイＴ２へ搬送することができる。
【０１１８】
よって、第１薬品確認部２３０のバーコードリーダ２３１等において薬品Ｄの種類情報が取得されている間の時間を有効に活用することができるため、従来よりも、薬品Ｄの種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができるという、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【実施例】
【０１１９】
本発明の一実施例について、上述した実施形態１，２において説明した構成により、薬品を返品薬トレイＴ１からピッキングして収納トレイＴ２へ収納するまでの１サイクル当たりの時間（サイクルタイム）を比較した結果を、図３２に示す。
本実施例では、図３２に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３の３つの構成を例として挙げて、本発明の効果を検証した。
【０１２０】
Ｎｏ．１は、ピッキング部が１つ、吸着部が１つ、載置台が無し、載置台への移動手段なし、という本発明の効果を比較するための比較例の構成を示している。
Ｎｏ．２は、ピッキング部２０が１つ、吸着部２０ａが１つ、載置台３５が有り、載置台３５への移動手段として吸着部２０ａを用いた、という上述した実施形態１の構成を示している。
【０１２１】
Ｎｏ．３は、ピッキング部２０が１つ、載置台の代わりに吸着部が２つ（第１吸着部１２０ａおよび第２吸着部１２０ｂ）、載置台への移動手段として２つの吸着部の一方を用いた、という上述した実施形態２の構成を示している。
Ｎｏ．４は、ピッキング部２０が１つ、吸着部が１つ、載置台（凹部）への移動手段として第１薬品確認部２３０に設けられた付勢部材２３６を用いた、上述した実施形態３の構成を示している。
【０１２２】
よって、本実施例では、Ｎｏ．１の比較例と、本発明の実施例としてのＮｏ．２，Ｎｏ．３，Ｎｏ．４とを比較して、予想サイクルタイムがどのように変化するかを検証した。
その結果、図３２に示すように、Ｎｏ．１では、予想サイクルタイムが２６．８７秒であったのに対して、Ｎｏ．２では、１８．１６秒と、約３２％の効率化が図れることが分かった。
【０１２３】
そして、Ｎｏ．３では、Ｎｏ．２の構成と比較して、載置台３５の代わりに２つの第１吸着部１２０ａおよび第２吸着部１２０ｂを用いたことで、１サイクルの工程数が１３から７に削減されたことで、予想サイクルタイムが１８．２４秒と、Ｎｏ．１と比較して、約３２％の効率化が図れることが分かった。
さらに、Ｎｏ．４では、予想サイクルタイムが１５．６０秒と、Ｎｏ．１と比較して、約４２％の効率化が図れることが分かった。
【０１２４】
以上のことから、上述した実施形態１，２，３の構成によれば、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができるという効果を得ることができることが分かった。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１２５】
（Ａ）
上記実施形態では、返品された薬品Ｄを返品薬トレイＴ１から１つずつ取り出して、適切な収納トレイＴ２へ収納する薬品仕分装置１０単体を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図３３に示すように、処方箋情報に基づいて払出しトレイＴ３へ所望の薬品Ｄを払い出す薬品払出装置に、本発明の薬品仕分装置１０の機能を追加した薬品払出システム１００として構成してもよい。
【０１２６】
薬品払出システム１００は、図３３に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、返品薬仕分装置（薬品仕分装置１０に相当）１０３、アンプルバイアル払出装置（薬品払出装置）１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、およびトレイ収納移載装置１０６を備えている。
トレイ供給装置１０１は、図３３に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図３３中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、払出しトレイＴ３が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空の払出しトレイＴ３を供給する。
【０１２７】
プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品Ｄを保管しており、図３３に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれるプラボトル（薬品Ｄ）を払い出す。
返品薬仕分装置１０３は、上述した薬品仕分装置１０に相当する返品された複数種類の薬品Ｄを自動的に仕分けする装置であって、図３３に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、返品薬仕分装置１０３は、返品薬仕分装置１０３内において仕分け処理されて収納トレイＴ２に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、払出しトレイＴ３に対して払い出す。
【０１２８】
これにより、返品された薬品Ｄは、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品として払出しトレイＴ３へ払い出されることで、再利用される。
なお、返品薬仕分装置１０３は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。
ただし、一般的に、プラボトル状の薬品Ｄは大きく重いものが多いため、薬品仕分装置１０から払い出されたアンプル状の薬品Ｄ等を破損させるリスクを考慮すれば、プロボトルを最初に払出しトレイＴ３に払い出しておくことが望ましい。よって、薬品仕分装置１０は、図３３に示す位置に配置されていることが好ましい。
【０１２９】
アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品Ｄを保管しており、図３３に示すように、返品薬仕分装置１０３の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれるアンプルバイアル（薬品Ｄ）を払い出す。
ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図３３に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷されたラベルを作成して、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に投入する。これにより、薬剤師等は、払出しトレイＴ３に投入されたラベルを確認して、払出しトレイＴ３に払い出された薬品Ｄが適切であるか否かを容易に確認することができる。
【０１３０】
トレイ収納移載装置１０６は、図３３に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図１中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品Ｄとラベルとを含む払出しトレイＴ３を収納しており、薬剤師等によって必要な払出しトレイＴ３が取り出される。
【０１３１】
薬品払出システム１００は、以上の構成により、払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品Ｄを払い出すとともに、返品薬仕分装置１０３によって自動的に仕分された返品薬を再利用することができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、薬品Ｄごとに付された種類情報（バーコードＢ１）を読み取って取得する薬品情報取得部として、バーコードリーダ３１を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３２】
例えば、薬品Ｄにバーコードの代わりにＩＣタグが付されている構成では、バーコードリーダの代わりに、ＩＣタグと通信可能な装置等を用いてもよい。
さらに、バーコードリーダの代わりに、薬品の形状や大きさを判別するための画像情報を取得するカメラを用いてもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、複数種類の薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２にそれぞれ収納する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３３】
例えば、複数種類の薬品を種類ごとに仕分けして、異なる収納トレイへ収納するように制御する場合には、収納トレイは１種類であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、返品薬の仕分けを行う薬品仕分装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３４】
例えば、本発明の薬品仕分装置によって収納トレイに仕分けされる薬品は、返品薬に限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態では、薬品仕分装置１０の内部に、各種情報を保存する記憶部５１を設けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３５】
例えば、各種情報が、外部のサーバやクラウド空間等に保存されており、必要なときに通信手段等を使って情報を取得する構成であってもよい。
つまり、本発明の薬品仕分装置において、記憶部は必須の構成ではなく、装置外部に設けられていてもよい。
（Ｆ）
上記実施形態では、第１薬品確認部３０から載置台（待機薬品保持部）３５への薬品Ｄの搬送を、ピッキング部２０によって行う例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３６】
例えば、第１薬品確認部から載置台等の待機薬品保持部への薬品の搬送手段としては、ピッキング部のようなロボットアームを用いる手段以外にも、第１薬品確認部に含まれる保持板、あるいは保持板およびロールを回動させて、保持板とロールとの間の凹部に保持された薬品を、近接する待機薬品保持部へ搬送してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本発明の薬品仕分装置は、薬品の種類情報の取得から収納までの処理を効率よく実施することができるという効果を奏することから、多種多様な薬品を扱う各種装置、システムに対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【０１３８】
１０      薬品仕分装置
１０ａ    本体部
１０ｂ    扉
１０ｃ    扉
１１      返品薬トレイ設置部
１２      収納トレイ設置部
１３      返品薬トレイ搬送部
１４      収納トレイ搬送部
２０      ピッキング部（単一の搬送部）
２０ａ    吸着部
２１ａ    縦支柱
２１ｂ    ベルト
２１ｃ    モータ
２２ａ    横支柱
２２ｂ    ベルト
２２ｃ    モータ
２３ａ    横支柱
２５      バーコードリーダ
３０      第１薬品確認部
３１      バーコードリーダ（薬品情報取得部）
３２      保持板
３３      ローラ
３３ａ    モータ
３５      載置台（待機薬品保持部）
３５ａ    凹部
４０      第２薬品確認部
４０ａ    支持部
４２      保持板
４３      ローラ
４３ａ    モータ
４４      薬品受けトレイ
４４ａ    モータ
５０      制御部
５０ａ    モニタ
５１      記憶部（第１・第２記憶部）
６０      処方箋情報取得部
６１      ラベル作成部
１００    薬品払出システム
１０１    トレイ供給装置
１０２    プラボトル払出装置
１０３    返品薬仕分装置（薬品仕分装置）
１０４    アンプルバイアル払出装置
１０５    ラベル注射箋投入装置
１０６    トレイ収納移載装置
１１０    薬品仕分装置
１２０    ピッキング部
１２０ａ  第１吸着部
１２０ｂ  第２吸着部
２３０      第１薬品確認部
２３１      バーコードリーダ（薬品情報取得部）
２３２      保持板
２３３      ローラ
２３３ａ    モータ
２３４      凹部
２３５      載置部（待機薬品保持部）
２３６      付勢部材（移動部材）
２３７ａ，２３７ｂ  係止板
Ｂ１    バーコード（種類情報）
Ｂ２    バーコード（識別情報）
Ｃ１，Ｃ２  カメラ
Ｄ      薬品
Ｄ１〜Ｄ４  薬品
Ｎ      取っ手
Ｓ１    返品薬トレイ収納空間
Ｓ２    ピッキング空間
Ｓ３    収納トレイ載置空間
Ｓ４    返品薬仕分け空間
Ｔ１    返品薬トレイ
Ｔ２    収納トレイ
Ｔ２ａ〜Ｔ２ｃ  収納トレイ
Ｔ２ｚ  凹部
Ｔ３    払出しトレイ
【図１】
2019076571.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019076571.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019076571.tif 000009
【図８】
2019076571.tif 000010
【図９】
2019076571.tif 000011
【図１０】
2019076571.tif 000012
【図１１】
2019076571.tif 000013
【図１２】
2019076571.tif 000014
【図１３】
2019076571.tif 000015
【図１４】
2019076571.tif 000016
【図１５】
2019076571.tif 000017
【図１６】
2019076571.tif 000018
【図１７】
2019076571.tif 000019
【図１８】
2019076571.tif 000020
【図１９】
2019076571.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2019076571.tif 000023
【図２２】
2019076571.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2019076571.tif 000026
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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