(57)【要約】【課題】ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムを提供する。【解決手段】体動検出装置１１は、ドップラーセンサ１１４のセンシング結果を取得するセンシング結果取得部２１０と、ドップラーセンサ１１４のセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定する着床判定部２１１と、人が着床したと判定した場合、人の体動を検出する際に用いる所定の条件をセンシング結果に基づいて決定する閾値決定部２１２と、センシング結果と所定の条件とに基づいて人の体動を検出する体動検出部２１３と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドップラーセンサのセンシング結果を取得するセンシング結果取得部と、
前記ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定する判定部と、
前記人が着床したと判定した場合、前記人の体動を検出する際に用いる所定の条件を前記センシング結果に基づいて決定する決定部と、
前記センシング結果と前記所定の条件とに基づいて前記人の体動を検出する検出部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記センシング結果に基づいて前記人が着床したか否かを判定する、
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記人が着床したことを示す着床判定情報を、前記人の所有する端末から受信する受信部をさらに備え、
前記判定部は、前記受信部による前記着床判定情報の受信有無又は前記受信部によって受信される前記着床判定情報に基づいて、前記人が着床したかを判定する、
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、閾値であり、
前記検出部は、前記センシング結果が前記閾値を超えた場合、前記人の体動を検出する、
請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記人が着床したと判定した際の前記センシング結果の最大値の所定の割合を前記閾値に決定する、
請求項４記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記センシング結果と前記閾値とを対応付けた情報を予め記憶する情報記憶部をさらに備え、
前記決定部は、前記人が着床したと判定した際の前記センシング結果に対応付けられている前記閾値を前記情報記憶部から読み出す、
請求項４記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記決定部によって決定された前記閾値を記憶する閾値記憶部をさらに備え、
前記検出部は、前記閾値記憶部に記憶されている前記閾値を用いて前記人の体動を検出する、
請求項４記載の情報処理装置。
【請求項８】
所定の期間ごとの前記着床時における前記センシング結果の統計値を算出する算出部と、
前記統計値の変化に基づいて前記閾値記憶部に記憶されている前記閾値を更新するか否かを判定する更新判定部と、
をさらに備える請求項７記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記ドップラーセンサは前記人の就寝場所の下方に設置され、
前記人の体重を示す情報を取得する体重取得部と、
前記人の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ前記統計値の変化が所定値以上である場合、前記人と前記ドップラーセンサとの間に存在する物体の交換を促す情報を前記人に通知する通知部と、
をさらに備える請求項８記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記ドップラーセンサと、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
を備える情報処理システム。
【請求項１１】
プロセッサを用いて、
ドップラーセンサのセンシング結果を取得し、
前記ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定し、
前記人が着床したと判定した場合、前記人の体動を検出する際に用いる所定の条件を前記センシング結果に基づいて決定し、
前記センシング結果と前記所定の条件とに基づいて前記人の体動を検出する、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドップラーセンサを用いて人の体動を検出する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のドップラーセンサを利用して対象の活動量を検出するセンサでは、ドップラーセンサの送信電波が伝播距離に応じて減衰するため、ドップラーセンサと対象との間の距離に応じて検出誤差が生じるおそれがある。この課題に対し、例えば、特許文献１に開示されている従来の非接触活動量センサは、距離センサを備えている。そして、距離センサによってドップラーセンサと対象との間の距離が計測され、計測された距離に応じてドップラーセンサの検出信号が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−０００４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、ドップラーセンサとは別に距離センサを備える必要があるため、製造コストが高くなり、更なる改善が必要とされていた。
【０００５】
本開示は、上記の問題を解決するためになされたもので、ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、ドップラーセンサのセンシング結果を取得するセンシング結果取得部と、前記ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定する判定部と、前記人が着床したと判定した場合、前記人の体動を検出する際に用いる所定の条件を前記センシング結果に基づいて決定する決定部と、前記センシング結果と前記所定の条件とに基づいて前記人の体動を検出する検出部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態１における睡眠状態判定システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本開示の実施の形態１における体動検出装置の構成の一例を示す図である。
【図３】本開示の実施の形態１における体動検出装置の体動検出処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本開示の実施の形態２における体動検出装置の構成の一例を示す図である。
【図５】本開示の実施の形態３における体動検出装置の構成の一例を示す図である。
【図６】本開示の実施の形態３における体動検出装置の体動検出処理の一例を示す第１のフローチャートである。
【図７】本開示の実施の形態３における睡眠状態判定システムの体動検出処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【図８】本開示の実施の形態４における体動検出装置の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（本開示の基礎となった知見）
上記のように、従来の非接触活動量センサでは、ドップラーセンサと検出対象との距離を計測するためにドップラーセンサとは別に距離センサを備える必要があり、非接触活動量センサのコストが高くなるという課題を有している。また、非接触活動量センサが距離センサを備えていない場合、ドップラーセンサと検出対象との間の距離が考慮されないため、体動の検出精度が悪化するおそれがある。
【００１０】
以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る情報処理装置は、ドップラーセンサのセンシング結果を取得するセンシング結果取得部と、前記ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定する判定部と、前記人が着床したと判定した場合、前記人の体動を検出する際に用いる所定の条件を前記センシング結果に基づいて決定する決定部と、前記センシング結果と前記所定の条件とに基づいて前記人の体動を検出する検出部と、を備える。
【００１１】
この構成によれば、ドップラーセンサのセンシング結果が取得される。ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かが判定される。人が着床したと判定された場合、人の体動を検出する際に用いる所定の条件がセンシング結果に基づいて決定される。センシング結果と所定の条件とに基づいて人の体動が検出される。
【００１２】
したがって、ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したと判定された場合、人の体動を検出する際に用いる所定の条件がセンシング結果に基づいて決定され、センシング結果と所定の条件とに基づいて人の体動が検出されるので、ドップラーセンサと人との距離を計測する必要がなくなり、ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができる。
【００１３】
また、上記の情報処理装置において、前記判定部は、前記センシング結果に基づいて前記人が着床したか否かを判定してもよい。
【００１４】
この構成によれば、センシング結果に基づいて人が着床したか否かが判定されるので、人が着床したことを検知する装置が不要となり、人が着床したか否かを低コストで判定することができる。
【００１５】
また、上記の情報処理装置において、前記人が着床したことを示す着床判定情報を、前記人の所有する端末から受信する受信部をさらに備え、前記判定部は、前記受信部による前記着床判定情報の受信有無又は前記受信部によって受信される前記着床判定情報に基づいて、前記人が着床したかを判定してもよい。
【００１６】
この構成によれば、人が着床したことを示す着床判定情報の受信有無又は受信された着床判定情報に基づいて、人が着床したかが判定されるので、人が着床したか否かを確実に判定することができる。
【００１７】
また、上記の情報処理装置において、前記所定の条件は、閾値であり、前記検出部は、前記センシング結果が前記閾値を超えた場合、前記人の体動を検出してもよい。
【００１８】
この構成によれば、人が着床したと判定した場合、人の体動を検出する際に用いる閾値がセンシング結果に基づいて決定され、センシング結果が閾値を超えた場合、人の体動が検出されるので、人の体動を容易かつ確実に検出することができる。
【００１９】
また、上記の情報処理装置において、前記決定部は、前記人が着床したと判定した際の前記センシング結果の最大値の所定の割合を前記閾値に決定してもよい。
【００２０】
この構成によれば、人が着床したと判定した際のセンシング結果の最大値の所定の割合が閾値に決定されるので、体動の検出に用いる閾値を容易に決定することができる。
【００２１】
また、上記の情報処理装置において、前記センシング結果と前記閾値とを対応付けた情報を予め記憶する情報記憶部をさらに備え、前記決定部は、前記人が着床したと判定した際の前記センシング結果に対応付けられている前記閾値を前記情報記憶部から読み出してもよい。
【００２２】
この構成によれば、センシング結果と閾値とを対応付けた情報が情報記憶部に予め記憶されている。人が着床したと判定された際のセンシング結果に対応付けられている閾値が情報記憶部から読み出されるので、体動の検出に用いる閾値を容易に決定することができる。
【００２３】
また、上記の情報処理装置において、前記決定部によって決定された前記閾値を記憶する閾値記憶部をさらに備え、前記検出部は、前記閾値記憶部に記憶されている前記閾値を用いて前記人の体動を検出してもよい。
【００２４】
この構成によれば、決定された閾値が閾値記憶部に記憶される。閾値記憶部に記憶されている閾値を用いて人の体動が検出される。したがって、頻繁に閾値を決定する必要がなく、人が着床した際に決定された閾値を用いて就寝中の人の体動を検出することができる。
【００２５】
また、上記の情報処理装置において、所定の期間ごとの前記着床時における前記センシング結果の統計値を算出する算出部と、前記統計値の変化に基づいて前記閾値記憶部に記憶されている前記閾値を更新するか否かを判定する更新判定部と、をさらに備えてもよい。
【００２６】
この構成によれば、所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値が算出される。統計値の変化に基づいて閾値記憶部に記憶されている閾値を更新するか否かが判定される。
【００２７】
したがって、統計値にほぼ変化がない場合には、閾値記憶部に記憶されている閾値を更新せず、統計値が大きく変化した場合には、閾値記憶部に記憶されている閾値を更新することにより、頻繁に閾値を決定及び更新する必要がなくなり、閾値の決定処理を削減することができる。
【００２８】
また、上記の情報処理装置において、前記ドップラーセンサは前記人の就寝場所の下方に設置され、前記人の体重を示す情報を取得する体重取得部と、前記人の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ前記統計値の変化が所定値以上である場合、前記人と前記ドップラーセンサとの間に存在する物体の交換を促す情報を前記人に通知する通知部と、をさらに備えてもよい。
【００２９】
この構成によれば、ドップラーセンサは人の就寝場所の下方に設置される。人の体重を示す情報が取得される。人の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ統計値の変化が所定値以上である場合、人とドップラーセンサとの間に存在する物体の交換を促す情報が人に通知される。
【００３０】
したがって、人の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値の変化が所定値以上である場合、すなわち、人の体重がほぼ変化していないにも関わらず、人とドップラーセンサとの間の距離が変化している場合、人とドップラーセンサとの間に存在する物体が劣化したと推定することができ、当該物体の交換を促すことができる。
【００３１】
本開示の他の態様に係る情報処理システムは、前記ドップラーセンサと、上記の情報処理装置と、を備える。この構成によれば、ドップラーセンサと、上記の情報処理装置とを情報処理システムに適用することができる。
【００３２】
本開示の他の態様に係る情報処理方法は、プロセッサを用いて、ドップラーセンサのセンシング結果を取得し、前記ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かを判定し、前記人が着床したと判定した場合、前記人の体動を検出する際に用いる所定の条件を前記センシング結果に基づいて決定し、前記センシング結果と前記所定の条件とに基づいて前記人の体動を検出する。
【００３３】
この構成によれば、ドップラーセンサのセンシング結果が取得される。ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したか否かが判定される。人が着床したと判定された場合、人の体動を検出する際に用いる所定の条件がセンシング結果に基づいて決定される。センシング結果と所定の条件とに基づいて人の体動が検出される。
【００３４】
したがって、ドップラーセンサのセンシング範囲に存在する人が着床したと判定された場合、人の体動を検出する際に用いる所定の条件がセンシング結果に基づいて決定され、センシング結果と所定の条件とに基づいて人の体動が検出されるので、ドップラーセンサと人との距離を計測する必要がなくなり、ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができる。
【００３５】
以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における睡眠状態判定システムの構成の一例を示す図である。図１に示す睡眠状態判定システムは、体動検出装置１１、環境測定装置１２、サーバ１３及び空気調和機１４を備える。
【００３７】
本実施の形態１における睡眠状態判定システムは、就寝中の人２３の体動を検出し、検出した体動に応じて人２３の睡眠状態を判定し、判定した睡眠状態に応じて空気調和機１４の運転を制御する。これにより、睡眠状態判定システムは、人２３が就寝している空間内を快適な環境に整え、就寝している人２３に快適な環境を提供する。
【００３８】
体動検出装置１１は、ドップラーセンサなどを備え、人２３の動きを検出するセンサである。体動検出装置１１は、睡眠中の人２３の動きを検出するために、マットレス２２とベッドフレーム２１との間に設置されている。体動検出装置１１は、睡眠中の人２３の身体の動きから睡眠状態判定に利用する体動を検出する。体動検出装置１１は、体動検出結果をサーバへ送信する。体動検出装置１１は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。ネットワーク１５は、例えばインターネットである。なお、体動検出装置１１の構成については、図２を用いて後述する。
【００３９】
環境測定装置１２は、環境情報取得部１２１及び通信部１２２を備える。環境測定装置１２は、例えば枕の近傍などの人２３の近傍に配置される。環境測定装置１２は、人２３が所有する端末装置であってもよい。端末装置は、例えば、スマートフォン、タブレット型コンピュータ又はウェアラブル端末である。
【００４０】
環境情報取得部１２１は、人２３の近傍の環境情報を取得する。環境情報取得部１２１は、例えば温度センサであり、温度情報を環境情報として取得する。通信部１２２は、環境情報取得部１２１によって取得された環境情報をサーバ１３へ送信する。環境測定装置１２は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。
【００４１】
なお、環境情報取得部１２１は、例えば湿度センサであってもよく、湿度情報を環境情報として取得してもよい。また、環境情報取得部１２１は、温度情報及び湿度情報を環境情報として取得してもよい。
【００４２】
サーバ１３は、通信部１３１、睡眠状態判定部１３２及び機器制御部１３３を備える。
【００４３】
通信部１３１は、体動検出装置１１によって送信された体動検出結果を受信する。また、通信部１３１は、環境測定装置１２によって送信された環境情報を受信する。
【００４４】
睡眠状態判定部１３２は、通信部１３１によって受信された体動検出結果から所定時間ごとに人２３の睡眠状態を判定する。睡眠状態には、人２３が睡眠している状態と、人２３が覚醒している状態との２つの状態がある。所定時間は、例えば１分である。また、睡眠状態判定部１３２は、通信部１３１によって受信された環境情報を取得し、睡眠状態と環境情報とに基づいて人２３の寝苦しさを判定し、判定結果を機器制御部１３３に通知する。
【００４５】
機器制御部１３３は、睡眠状態判定部１３２からの判定結果に基づき空気調和機１４の運転を制御する。機器制御部１３３は、人２３の寝苦しさの判定結果に応じて、空気調和機１４に対し運転状態の変更を指示する。具体的には、夏の暑い夜において、睡眠状態判定部１３２は、人２３が覚醒している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度以上である場合に人２３が寝苦しい状態であると判定する。機器制御部１３３は、寝苦しい状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し冷房運転の開始又は冷房運転の設定温度の低下を指示する。通信部１３１は、機器制御部１３３による運転状態の変更指示を空気調和機１４へ送信する。
【００４６】
また、睡眠状態判定部１３２は、人２３が睡眠している状態であり、かつ環境情報である枕元の温度が所定の温度より低い場合に人２３が快適な状態であると判定する。機器制御部１３３は、快適な状態であるという判定結果が睡眠状態判定部１３２から通知されると、空気調和機１４に対し特に指示をしない、又は現在の運転状態を維持するように指示する。
【００４７】
空気調和機１４は、人２３が就寝する部屋内に配置されている。空気調和機１４は、冷房運転、暖房運転又は除湿運転を行い、部屋内の温度及び／又は湿度を調節する。空気調和機１４は、サーバ１３によって送信された運転状態の変更指示を受信し、受信した運転状態の変更指示に基づいて運転状態を変更する。空気調和機１４は、ネットワーク１５を介してサーバ１３と互いに通信可能に接続されている。なお、空気調和機１４は、リモートコントローラ又は端末装置からの運転状態の変更指示に基づいて運転状態を変更してもよい。
【００４８】
図２は、本開示の実施の形態１における体動検出装置の構成の一例を示す図である。図２に示す体動検出装置１１は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、通信部１１３及びドップラーセンサ１１４を備える。
【００４９】
プロセッサ１１１は、センシング結果取得部２１０、着床判定部２１１、閾値決定部２１２及び体動検出部２１３を備える。メモリ１１２は、例えば不揮発性の半導体メモリであり、閾値記憶部２２１を備える。
【００５０】
ドップラーセンサ１１４は、例えば２４ＧＨｚの周波数のマイクロ波などの電波を発射し、物体（人２３）によって反射された電波を受信する。そして、ドップラーセンサ１１４は、物体（人２３）によって反射された電波の周波数を、発射した電波の周波数と比較することにより物体（人２３）の動きを検出する。
【００５１】
センシング結果取得部２１０は、ドップラーセンサ１１４のセンシング結果を取得する。センシング結果は、ドップラーセンサ１１４の検出値である。センシング結果取得部２１０は、取得したセンシング結果を着床判定部２１１及び体動検出部２１３へ出力する。
【００５２】
体動検出部２１３は、ドップラーセンサ１１４のセンシング結果と所定の条件とに基づいて人２３の体動を検出する。センシング結果は、ドップラーセンサ１１４の検出値である。所定の条件は、例えば閾値である。
【００５３】
体動検出部２１３は、ドップラーセンサ１１４の検出値が、所定の閾値を超えるか否かを判定し、判定結果を体動検出結果として通信部１１３へ出力する。体動検出部２１３は、センシング結果が閾値を超えた場合、人２３の体動を検出する。具体的には、ドップラーセンサ１１４は、１秒毎に人２３の身体の動きを検出する。体動検出部２１３は、ドップラーセンサ１１４の検出値が所定の閾値を越えた回数を例えば１分毎に集計し、体動検出結果として通信部１１３へ出力する。
【００５４】
ドップラーセンサ１１４の検出値の大きさは、ドップラーセンサ１１４と対象物との距離に応じて変化する。そのため、睡眠中の体動検出においても、マットレス２２の厚さが変化して、マットレス２２の下に設置された体動検出装置１１と人２３との間の距離が変化すると、変化する前と後とで人が同じ動きをしたとしても、検出値が異なり、体動検出結果が異なってくる。そのため、図２の体動検出装置１１は、人２３がマットレス２２に横たわる着床時に発生する大きな身体の動きに伴うセンサ検出値を利用して、体動検出装置１１と人２３との間の距離に応じた体動検出の閾値を算出して、体動検出の精度を高める。以下、その詳細について説明する。
【００５５】
着床判定部２１１は、ドップラーセンサ１１４のセンシング範囲に存在する人２３が着床したか否かを判定する。着床判定部２１１は、ドップラーセンサ１１４が検出した人２３の動きを基に、人２３が着床したか否かを判定する。着床判定部２１１は、ドップラーセンサ１１４のセンシング結果に基づいて人が着床したか否かを判定する。例えば、着床判定部２１１は、マットレス２２の上に人２３の体動が検出されていない状態（人２３が起きて生活している状態）から、マットレス２２の上に人２３の体動が検出された時点で人２３が着床したと判定する。
【００５６】
なお、着床判定部２１１は、体動の検出以外に、呼吸、心拍又は脈などの生体情報が取得された時点で人２３が着床したと判定してもよい。呼吸、心拍又は脈などの生体情報は、ドップラーセンサ１１４によって検出されてもよいし、ドップラーセンサ１１４以外の生体情報を測定する機器によって検出されてもよい。着床判定部２１１は、人２３が着床したと判定したタイミングでドップラーセンサ１１４が検出した人２３の動きを示す検出値の最大値を閾値決定部２１２に通知する。
【００５７】
閾値決定部２１２は、着床判定部２１１によって人２３が着床したと判定された場合、人２３の体動を検出する際に用いる所定の条件をセンシング結果に基づいて決定する。所定の条件は、例えば閾値である。閾値決定部２１２は、人２３が着床したと判定された際のセンシング結果の最大値の所定の割合を閾値に決定する。
【００５８】
閾値決定部２１２は、着床時のドップラーセンサ１１４の検出値の最大値を基に、体動検出部２１３で体動検出に利用する閾値を決定する。具体的には、閾値決定部２１２は、着床時に検出した検出値の最大値の所定の割合を閾値に決定する。所定の割合は、例えば２０％である。閾値決定部２１２は、決定した閾値を閾値記憶部２２１に記憶する。
【００５９】
閾値記憶部２２１は、閾値決定部２１２によって決定された閾値を記憶する。体動検出部２１３は、閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を用いて人２３の体動を検出する。
【００６０】
かかる構成によれば、人２３の着床時のドップラーセンサ１１４の検出値に基づいて、体動検出に用いる閾値が決定されるので、マットレス２２の厚さの違いにより異なるドップラーセンサ１１４と対象物（人２３）との距離の影響を軽減して正確に体動を検出することができる。また、その結果、睡眠状態の判定精度を高めることができる。
【００６１】
なお、本実施の形態１において、枕元に置かれた環境測定装置１２が人２３の近傍の温度情報を取得する代わりに、空気調和機１４が備える温度センサが室内の温度情報を取得してもよい。
【００６２】
また、本実施の形態１において、着床判定部２１１はドップラーセンサ１１４の検出値から人２３がマットレス２２に着床したか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されない。就寝する人２３が利用しているスマートフォンなどの端末装置が、マットレス２２に着床したことを示す着床判定情報の人２３による入力操作を受け付け、入力された着床判定情報を体動検出装置１１へ送信してもよい。体動検出装置１１の通信部１１３は、人２３が着床したことを示す着床判定情報を、人２３の所有する端末装置から受信する。着床判定部２１１は、通信部１１３による着床判定情報の受信有無又は通信部１１３によって受信される着床判定情報に基づいて、人が着床したかを判定してもよい。着床判定部２１１は、通信部１１３によって着床判定情報が受信された場合、人２３がマットレス２２に着床したと判定する。なお、端末装置は、着床判定情報の入力操作を受け付けるアプリケーションを予め記憶してもよい。人２３は、アプリケーションを利用して、着床判定情報を入力する。
【００６３】
また、センシング結果取得部２１０、着床判定部２１１、閾値決定部２１２、体動検出部２１３及び閾値記憶部２２１は、体動検出装置１１ではなくサーバ１３に備わっていてもよい。
【００６４】
また、体動検出装置１１の通信部１１３が、ネットワーク１５に接続する機能を有していない場合、睡眠状態判定システムは、ネットワーク１５に接続する機能を有するルータを備えてもよい。ルータは、体動検出装置１１が配置されている家屋内に配置され、体動検出装置１１から情報を無線又は有線で受信する。そして、ルータは、体動検出装置１１から受信した情報を、ネットワーク１５を介してサーバ１３へ送信する。
【００６５】
本実施の形態１では、ドップラーセンサ１１４は、体動検出装置１１の内部に設けられているが、体動検出装置１１の外部に設けられていてもよい。
【００６６】
なお、本実施の形態１において、ドップラーセンサ１１４を備えない体動検出装置１１が情報処理装置の一例に相当し、ドップラーセンサ１１４を備える体動検出装置１１が情報処理システムの一例に相当し、センシング結果取得部２１０がセンシング結果取得部の一例に相当し、着床判定部２１１が判定部の一例に相当し、閾値決定部２１２が決定部の一例に相当し、体動検出部２１３が検出部の一例に相当し、通信部１１３が受信部の一例に相当し、閾値記憶部２２１が閾値記憶部の一例に相当する。
【００６７】
以上のように構成された睡眠状態判定システムの体動検出装置の体動検出処理について以下に説明する。
【００６８】
図３は、本開示の実施の形態１における体動検出装置の体動検出処理の一例を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、ステップＳ１において、体動検出装置１１の通信部１１３は、体動の検出を開始するための体動検出開始指示を取得する。体動検出開始指示は、例えば、人２３が所有する端末装置によって入力され、サーバ１３を介して体動検出装置１１へ送信される。通信部１１３は、人２３が所有する端末装置によって送信された体動検出開始指示を受信し、体動検出を開始する。
【００７０】
次に、ステップＳ２において、センシング結果取得部２１０は、ドップラーセンサ１１４の検出値を取得する。センシング結果取得部２１０は、取得したドップラーセンサ１１４の検出値を着床判定部２１１へ出力する。
【００７１】
次に、ステップＳ３において、着床判定部２１１は、ドップラーセンサ１１４のセンシング結果を基に、マットレス２２の上に人２３が着床したか否かを判定する。人２３が着床していない状態では、ドップラーセンサ１１４の検出値は検出されないが、人２３が着床している状態では、ドップラーセンサ１１４の検出値は検出される。そのため、着床判定部２１１は、体動検出開始指示が取得された後、ドップラーセンサ１１４の検出値が検出された時点で、人２３が着床したと判定することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態１では、体動検出開始指示を取得した後、ドップラーセンサ１１４の検出値を取得し、人２３が着床したか否かを判定しているが、本開示は特にこれに限定されず、体動検出開始指示を取得することなく、ドップラーセンサ１１４の検出値を取得してもよい。この場合、着床判定部２１１は、ドップラーセンサ１１４の検出値が所定期間検出されていない状態から、ドップラーセンサ１１４の検出値が検出された時点で、人２３が着床したと判定することができる。
【００７３】
ここで、人２３が着床していないと判定された場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ２に処理が戻る。
【００７４】
一方、人２３が着床したと判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４において、閾値決定部２１２は、人２３が着床したと判定された際のドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の所定の割合を閾値に決定する。
【００７５】
次に、ステップＳ５において、閾値決定部２１２は、決定した閾値を閾値記憶部２２１に記憶する。本実施の形態１では、人２３が着床した時点で閾値が記憶され、次に人２３が着床するまで、記憶した閾値を用いて体動が検出される。
【００７６】
なお、体動検出装置１１が最初に起動され、着床判定部２１１が最初に人が着床したと判定した場合に、閾値決定部２１２によって決定された閾値が記憶されてもよい。この場合、体動検出部２１３は、最初に記憶された閾値を更新することなく使用し続けてもよい。また、マットレス２２は頻繁に替えることはないと考えられる。そのため、閾値決定部２１２は、例えば１年毎などの所定期間毎に閾値を決定し、所定期間毎に閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を更新してもよい。
【００７７】
また、人２３が所有する端末装置が、閾値記憶部２２１に記憶されている閾値の更新指示を受け付けてもよい。この場合、端末装置は、更新指示をサーバ１３を介して体動検出装置１１へ送信してもよい。体動検出装置１１の通信部１１３は、端末装置によって送信された更新指示を受信してもよい。閾値決定部２１２は、更新指示が受信されかつ人２３が着床したと判定された場合、人２３の体動を検出する際に用いる閾値をセンシング結果に基づいて決定し、閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を更新してもよい。
【００７８】
次に、ステップＳ６において、センシング結果取得部２１０は、ドップラーセンサ１１４の検出値を取得する。センシング結果取得部２１０は、取得したドップラーセンサ１１４の検出値を体動検出部２１３へ出力する。
【００７９】
次に、ステップＳ７において、体動検出部２１３は、閾値決定部２１２によって決定された閾値を用いて、ドップラーセンサ１１４の検出値から人２３の体動を検出する。体動検出部２１３は、所定期間にドップラーセンサ１１４の検出値が閾値を超えた回数を計数し、所定期間に計数された回数を体動検出結果として通信部１１３へ出力する。所定期間は、例えば１分である。
【００８０】
次に、ステップＳ８において、通信部１１３は、体動検出部２１３によって検出された体動検出結果をサーバ１３へ送信する。
【００８１】
次に、ステップＳ９において、通信部１１３は、体動の検出を終了する体動検出終了指示を取得したか否かを判定する。体動検出終了指示は、例えば、人２３が所有する端末装置によって入力され、サーバ１３を介して体動検出装置１１へ送信される。通信部１１３は、人２３が所有する端末装置によって送信された体動検出終了指示を受信する。ここで、体動検出終了指示を取得したと判定された場合（ステップＳ９でＹＥＳ）、処理が終了する。なお、体動検出終了指示を取得したと判定された場合に、閾値決定部２１２は、閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を削除してもよい。
【００８２】
一方、体動検出終了指示を取得していないと判定された場合（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ６に処理が戻る。
【００８３】
このように、ドップラーセンサ１１４のセンシング範囲に存在する人２３が着床したと判定された場合、人２３の体動を検出する際に用いる所定の条件がセンシング結果に基づいて決定され、センシング結果と所定の条件とに基づいて人２３の体動が検出されるので、ドップラーセンサ１１４と人２３との距離を計測する必要がなくなり、ドップラーセンサ１１４を用いた人２３の体動の検出精度を低コストで向上させることができる。
【００８４】
（実施の形態２）
実施の形態１では、閾値決定部２１２は、人が着床した時点で検出されたドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の所定の割合を閾値に決定しているが、実施の形態２では、ドップラーセンサ１１４の検出値と、閾値とを対応付けたテーブルが予め記憶されており、閾値決定部は、人が着床した時点で検出されたドップラーセンサ１１４の検出値の最大値に対応する閾値をテーブルから読み出す。
【００８５】
図４は、本開示の実施の形態２における体動検出装置の構成の一例を示す図である。図４に示す体動検出装置１１Ａは、プロセッサ１１１Ａ、メモリ１１２Ａ、通信部１１３及びドップラーセンサ１１４を備える。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００８６】
プロセッサ１１１Ａは、センシング結果取得部２１０、着床判定部２１１、閾値決定部２１２Ａ及び体動検出部２１３を備える。メモリ１１２Ａは、閾値記憶部２２１及びテーブル記憶部２２２を備える。
【００８７】
テーブル記憶部２２２は、センシング結果と閾値とを対応付けた情報（テーブル）を予め記憶する。センシング結果は、ドップラーセンサ１１４の検出値である。
【００８８】
閾値決定部２１２Ａは、人２３が着床したと判定された際のセンシング結果に対応付けられている閾値をテーブル記憶部２２２から読み出す。閾値決定部２１２Ａは、人２３が着床したと判定した際のドップラーセンサ１１４の検出値の最大値に対応付けられている閾値をテーブル記憶部２２２から読み出すことが好ましい。
【００８９】
なお、本実施の形態２において、ドップラーセンサ１１４を備えない体動検出装置１１Ａが情報処理装置の一例に相当し、ドップラーセンサ１１４を備える体動検出装置１１Ａが情報処理システムの一例に相当し、テーブル記憶部２２２が情報記憶部の一例に相当し、閾値決定部２１２Ａが決定部の一例に相当する。
【００９０】
本実施の形態２では、閾値決定部２１２Ａが閾値を決定する処理以外は、実施の形態１と同じ処理が行われる。
【００９１】
上記の構成によれば、センシング結果と閾値とを対応付けたテーブルがテーブル記憶部２２２に予め記憶されており、閾値決定部２１２Ａによって、人２３が着床したと判定した際のセンシング結果に対応付けられている閾値がテーブル記憶部２２２から読み出されるので、体動の検出に用いられる閾値を、人２３とドップラーセンサ１１４との間の距離に応じて容易且つ正確に決定することができる。
【００９２】
（実施の形態３）
実施の形態１では、人が着床した時点で閾値が決定されて記憶され、次に人が着床するまで、記憶された閾値を用いて体動が検出されるが、実施の形態２では、所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値が算出され、統計値の変化に基づいて閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を更新するか否かが判定される。
【００９３】
図５は、本開示の実施の形態３における体動検出装置の構成の一例を示す図である。図５に示す体動検出装置１１Ｂは、プロセッサ１１１Ｂ、メモリ１１２、通信部１１３及びドップラーセンサ１１４を備える。なお、本実施の形態３において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９４】
プロセッサ１１１Ｂは、センシング結果取得部２１０、着床判定部２１１、閾値決定部２１２Ｂ、体動検出部２１３、統計値算出部２１４及び更新判定部２１５を備える。メモリ１１２は、閾値記憶部２２１を備える。
【００９５】
閾値決定部２１２Ｂは、体動検出装置１１Ｂが最初に起動され、最初に人２３が着床したと判定された時点における閾値を決定し、決定した閾値を閾値記憶部２２１に記憶する。以降、体動検出部２１３は、閾値記憶部２２１に記憶された閾値を用いて体動を検出する。
【００９６】
統計値算出部２１４は、所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値を算出する。統計値算出部２１４は、所定の期間ごとに、所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の平均値を算出する。所定期間は、例えば、１週間である。なお、所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値は、メモリ１１２に記憶される。すなわち、所定の期間ごとに算出された、所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の平均値は、メモリ１１２に記憶される。また、人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値が、メモリ１１２に履歴として記憶されてもよい。
【００９７】
更新判定部２１５は、統計値算出部２１４によって算出された統計値の変化に基づいて閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を更新するか否かを判定する。更新判定部２１５は、統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の最新平均値と、最初の所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の初期平均値との差分が、所定値以上であるか否かを判定する。更新判定部２１５は、最新平均値と初期平均値との差分が所定値以上である場合、閾値記憶部２２１に記憶されている閾値を更新すると判定する。
【００９８】
閾値決定部２１２Ｂは、更新判定部２１５によって閾値を更新すると判定された場合、最新の着床時のドップラーセンサ１１４の検出値の最大値を基に閾値を決定し、閾値記憶部２２１に記憶される閾値を更新する。以降、体動検出部２１３は、閾値記憶部２２１に更新記憶された閾値を用いて体動を検出する。
【００９９】
本実施の形態３において、ドップラーセンサ１１４を備えない体動検出装置１１Ｂが情報処理装置の一例に相当し、ドップラーセンサ１１４を備える体動検出装置１１Ｂが情報処理システムの一例に相当し、統計値算出部２１４が算出部の一例に相当し、更新判定部２１５が更新判定部の一例に相当し、閾値決定部２１２Ｂが決定部の一例に相当する。
【０１００】
図６は、本開示の実施の形態３における体動検出装置の体動検出処理の一例を示す第１のフローチャートであり、図７は、本開示の実施の形態３における睡眠状態判定システムの体動検出処理の一例を示す第２のフローチャートである。
【０１０１】
なお、以下の体動検出処理では、体動検出装置１１Ｂの最初の起動後に最初に人２３が着床したと判定された時に決定された初期閾値が既に閾値記憶部２２１に記憶されている。また、初期閾値は、例えば図３のステップＳ２〜ステップＳ６の処理が行われることにより、閾値記憶部２２１に記憶される。
【０１０２】
まず、ステップＳ１１において、体動検出装置１１Ｂの通信部１１３は、体動の検出を開始する体動検出開始指示を取得する。体動検出開始指示は、例えば、人２３が所有する端末装置によって入力され、サーバ１３を介して体動検出装置１１Ｂへ送信される。通信部１１３は、人２３が所有する端末装置によって送信された体動検出開始指示を受信し、体動検出を開始する。
【０１０３】
次に、ステップＳ１２において、センシング結果取得部２１０は、ドップラーセンサ１１４の検出値を取得する。センシング結果取得部２１０は、取得したドップラーセンサ１１４の検出値を着床判定部２１１へ出力する。
【０１０４】
次に、ステップＳ１３において、着床判定部２１１は、ドップラーセンサ１１４のセンシング結果を基に、マットレス２２の上に人２３が着床したか否かを判定する。
【０１０５】
ここで、人２３が着床していないと判定された場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１２に処理が戻る。
【０１０６】
一方、人２３が着床したと判定された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４において、統計値算出部２１４は、ドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の平均値を前回算出してから所定期間が経過したか否かを判定する。所定期間は、例えば、１週間である。ここで、平均値を前回算出してから所定期間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１４でＮＯ）、ステップＳ２０に処理が移行する。
【０１０７】
一方、平均値を前回算出してから所定期間が経過したと判定された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ステップＳ１５において、統計値算出部２１４は、所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の最新平均値を算出する。
【０１０８】
次に、ステップＳ１６において、更新判定部２１５は、統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の最新平均値と、最初に統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の初期平均値との差分を算出する。
【０１０９】
次に、ステップＳ１７において、更新判定部２１５は、算出した差分が所定値以上であるか否かを判定する。
【０１１０】
利用しているマットレスが別のマットレスに変わった場合、マットレスを利用する人の体型が変わった場合、又はマットレスを利用する人が別の人に変わった場合、マットレスの上の人とドップラーセンサ１１４との間の距離は、マットレスを使用し始めた時点から変化する。その結果、体動の検出に用いる閾値に誤差が生じることになり、正確に体動を検出することができなくなる。そこで、本実施の形態３では、人２３とドップラーセンサ１１４との間の距離の変化に応じて、閾値を新たに決定し直す。
【０１１１】
ここで、差分が所定値以上ではないと判定された場合（ステップＳ１７でＮＯ）、ステップＳ２０に処理が移行する。
【０１１２】
一方、差分が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、ステップＳ１８において、閾値決定部２１２Ｂは、人２３が着床したと判定された最新のドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の所定の割合を閾値に決定する。
【０１１３】
次に、ステップＳ１９において、閾値決定部２１２Ｂは、閾値記憶部２２１に既に記憶されている閾値を、新たに決定した閾値に更新する。
【０１１４】
次に、ステップＳ２０において、センシング結果取得部２１０は、ドップラーセンサ１１４の検出値を取得する。センシング結果取得部２１０は、取得したドップラーセンサ１１４の検出値を体動検出部２１３へ出力する。
【０１１５】
次に、ステップＳ２１において、体動検出部２１３は、閾値決定部２１２Ｂによって決定された閾値を用いて、ドップラーセンサ１１４の検出値から人２３の体動を検出する。体動検出部２１３は、所定期間にドップラーセンサ１１４の検出値が閾値を超えた回数を計数し、所定期間に計数された回数を体動検出結果として通信部１１３へ出力する。所定期間は、例えば１分である。
【０１１６】
次に、ステップＳ２２において、通信部１１３は、体動検出部２１３によって検出された体動検出結果をサーバ１３へ送信する。
【０１１７】
次に、ステップＳ２３において、通信部１１３は、体動の検出を終了する体動検出終了指示を取得したか否かを判定する。体動検出終了指示は、例えば、人２３が所有する端末装置によって入力され、サーバ１３を介して体動検出装置１１Ｂへ送信される。通信部１１３は、人２３が所有する端末装置によって送信された体動検出終了指示を受信する。ここで、体動検出終了指示を取得したと判定された場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、処理が終了する。一方、体動検出終了指示を取得していないと判定された場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ステップＳ２０に処理が戻る。
【０１１８】
上記のように、人２３が着床する毎に閾値を決定する必要がないので、体動検出処理を簡略化することができる。
【０１１９】
また、人２３とドップラーセンサ１１４との間の距離の変化に応じて、閾値を新たに決定し直すので、人２３とドップラーセンサ１１４との間の距離が変化した場合であっても、正確に体動を検出することができる。
【０１２０】
（実施の形態４）
実施の形態４では、人の体重を示す情報が取得され、人の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値の変化が所定値以上である場合、人とドップラーセンサとの間に存在する物体の交換を促す情報が人に通知される。
【０１２１】
図８は、本開示の実施の形態４における体動検出装置の構成の一例を示す図である。図８に示す体動検出装置１１Ｃは、プロセッサ１１１Ｃ、メモリ１１２、通信部１１３Ｃ及びドップラーセンサ１１４を備える。なお、本実施の形態４において、実施の形態１〜３と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１２２】
プロセッサ１１１Ｃは、センシング結果取得部２１０、着床判定部２１１、閾値決定部２１２Ｂ、体動検出部２１３、統計値算出部２１４、更新判定部２１５及び通知情報生成部２１６を備える。メモリ１１２は、閾値記憶部２２１を備える。
【０１２３】
通信部１１３Ｃは、人２３の体重を示す情報をさらに取得する。睡眠状態判定システムは、人２３の体重を測定する体重計を備える。人２３は、例えば１日に１回体重を測定する。体重計は、測定した人２３の体重を示す情報を体動検出装置１１へ送信する。通信部１１３Ｃは、体重計によって送信された人２３の体重を示す情報を受信する。体重計の配置場所は特に限定されない。
【０１２４】
なお、本実施の形態４では、体重計が、人２３の体重を示す情報を体動検出装置１１へ送信しているが、本開示は特にこれに限定されず、人２３が所有する端末装置が、人２３の体重を示す情報の人２３による入力を受け付け、受け付けた人２３の体重を示す情報を体動検出装置１１へ送信してもよい。この場合、人２３は、１日毎の体重を示す情報を入力する。
【０１２５】
なお、通信部１１３Ｃは、１日毎の体重を示す情報ではなく、１週間毎の体重を示す情報を取得してもよい。また、取得された人２３の体重を示す情報は、メモリ１１２に記憶される。また、体重計は、マットレス１１の下部に設けられてもよく、マットレス１１に横たわった人２３の体重を測定してもよい。
【０１２６】
通知情報生成部２１６は、人２３の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値の変化が所定値以上である場合、人２３とドップラーセンサ１１４との間に存在する物体の交換を促す通知情報を生成する。
【０１２７】
更新判定部２１５は、統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の最新平均値と、最初に統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の初期平均値との差分を算出する。そして、更新判定部２１５は、算出した差分が所定値以上であるか否かを判定する。
【０１２８】
ここで、差分が所定値以上であると判定された場合、通知情報生成部２１６は、人２３の体重の変化が所定の範囲内であるか否かを判定する。すなわち、通知情報生成部２１６は、最新の人２３の体重と、最初に初期平均値を算出した際の人２３の体重との差分を算出し、差分が所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲とは、例えば、−１キログラムから＋１キログラムの範囲である。そして、通知情報生成部２１６は、差分が所定の範囲内であると判定された場合、人２３とドップラーセンサ１１４との間に存在する物体の交換を促す通知情報を生成する。
【０１２９】
通信部１１３Ｃは、通知情報生成部２１６によって生成された通知情報を、人２３が所有する端末装置へ送信する。すなわち、通信部１１３Ｃは、人２３の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ統計値の変化が所定値以上である場合、人２３とドップラーセンサ１１４との間に存在する物体の交換を促す情報を人２３に通知する。
【０１３０】
本実施の形態４において、ドップラーセンサ１１４を備えない体動検出装置１１Ｃが情報処理装置の一例に相当し、ドップラーセンサ１１４を備える体動検出装置１１Ｃが情報処理システムの一例に相当し、通信部１１３Ｃが体重取得部の一例に相当し、通知情報生成部２１６及び通信部１１３Ｃが通知部の一例に相当する。
【０１３１】
なお、本実施の形態４では、通信部１１３Ｃが人２３の体重を示す情報を取得する処理、通知情報生成部２１６が通知情報を生成する処理及び通信部１１３Ｃが通知情報を送信する処理以外は、実施の形態３と同じ処理が行われる。
【０１３２】
また、通信部１１３Ｃは、定期的に人２３の体重を示す情報を受信するのではなく、必要に応じて、人２３の体重を示す情報を要求して受信してもよい。例えば、統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の最新平均値と、最初に統計値算出部２１４によって算出された所定期間の人２３の着床時におけるドップラーセンサ１１４の検出値の最大値の初期平均値との差分が所定値以上であると判定された場合に、通信部１１３Ｃは、人２３の体重を示す情報を体重計又は端末装置に要求してもよい。
【０１３３】
人の体重がほぼ変化していないにも関わらず、人とドップラーセンサ１１４との間の距離が変化した場合、マットレスが劣化したと推定することができる。そのため、本実施の形態４では、人の体重の変化が所定の範囲内であり、かつ所定の期間ごとの着床時におけるセンシング結果の統計値の変化が所定値以上である場合、人とドップラーセンサとの間に存在するマットレスの交換を促す情報が人に通知される。
【０１３４】
なお、本実施の形態４では、マットレスの交換を促す情報が人に通知されるが、本開示は特にこれに限定されず、例えばマットレスが３つ折りタイプである場合、マットレスのローテーションを促す情報が人に通知されてもよい。この場合、マットレスのタイプは、予めメモリ１１２に記憶されている。
【０１３５】
また、本実施の形態１〜４では、ドップラーセンサ１１４は、人２３の就寝場所の下方に設置されているが、本開示は特にこれに限定されず、ドップラーセンサ１１４は、人２３の就寝場所の上方に設置されていてもよい。すなわち、ドップラーセンサ１１４は、掛け布団の上に配置されていてもよいし、人２３の就寝場所の上方の天井に配置されていてもよいし、人２３の就寝場所の上方にある空気調和機１４に配置されていてもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態１〜４では、体動検出装置１１は、寝返りのような身体の部位を動かす動きを検出するとしたが、本開示は特にこれに限定されず、体動検出装置１１は、人２３の呼吸又は心拍のような部位の動きを伴わない身体の動きを検出してもよい。また、この場合、睡眠状態判定部１３２は、人２３の寝苦しさに代えて又はそれと共に、人２３の心拍数若しくは呼吸数又はこれらに基づき睡眠の深さを判定してもよい。例えば、睡眠状態判定部１３２は、体動の回数又は心拍数に応じて睡眠の深さを判定してよい。また、この場合、睡眠状態判定部１３２は、体動検出装置１１に配置されてもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態１〜４では、機器制御部１３３の制御対象が空気調和機１４であるとしたが、本開示は特にこれに限定されず、機器制御部１３３の制御対象は、照明機器又はオーディオ機器であってもよい。例えば、睡眠状態判定部１３２は、人２３の寝苦しさに代えて又はそれと共に、起床時刻前に眠りが浅くなったことを判定してもよい。機器制御部１３３は、人２３の寝苦しさの判定結果に代えて又はそれと共に、起床時刻前に眠りが浅くなったかの判定結果に応じて、照明機器に照明を徐々に明るくさせ、又はオーディオ機器に鳥のさえずり若しくは川のせせらぎなどである自然音などの音楽を再生させ徐々に音量を上げさせてもよい。
【０１３８】
本開示において、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部、又は図に示されるブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩやＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ  Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるＲｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
【０１３９】
さらに、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウエア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウエアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウエアが処理装置（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウエアで特定された機能が処理装置（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウエアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウエアデバイス、例えばインターフェース、を備えていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本開示にかかる情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムは、ドップラーセンサを用いた人の体動の検出精度を低コストで向上させることができ、ドップラーセンサを用いて人の体動を検出する情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１４１】
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ    体動検出装置
１２    環境測定装置
１３    サーバ
１４    空気調和機
１５    ネットワーク
２１    ベッドフレーム
２２    マットレス
２３    人
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１Ｃ    プロセッサ
１１２，１１２Ａ    メモリ
１１３，１１３Ｃ    通信部
１１４    ドップラーセンサ
１２１    環境情報取得部
１２２    通信部
１３１    通信部
１３２    睡眠状態判定部
１３３    機器制御部
２１０    センシング結果取得部
２１１    着床判定部
２１２，２１２Ａ，２１２Ｂ    閾値決定部
２１３    体動検出部
２１４    統計値算出部
２１５    更新判定部
２１６    通知情報生成部
２２１    閾値記憶部
２２２    テーブル記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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