(57)【要約】【課題】制御対象の運動補助装置と脳波の測定箇所との組み合わせの間違いを低減することを可能にする。【解決手段】運動補助システム３０は、対象者５の左半身に装着される左側運動補助装置３Ｌ及び対象者５の右半身に装着される右側運動補助装置３Ｒを含み、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を対象者５に加える。脳波測定システム１０は、対象者５の頭部５２の一部である複数の測定箇所のうち１つの測定箇所からなる特定箇所で脳波を表す脳波情報を取得する。制御装置４は、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのうち制御対象の運動補助装置を脳波情報に基づいて制御する。判定部２１２は、制御装置４の制御対象の運動補助装置と特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する。出力部２１３は、判定部２１２の判定結果を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の左半身に装着される左側運動補助装置及び前記対象者の右半身に装着される右側運動補助装置を含み、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を前記対象者に加える運動補助システムと、
前記対象者の頭部の一部である複数の測定箇所のうち１つの測定箇所からなる特定箇所で脳波を表す脳波情報を取得する脳波測定システムと、
前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置のうち制御対象の運動補助装置を前記脳波情報に基づいて制御する制御装置と、
前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部と、を備える
リハビリテーション支援システム。
【請求項２】
前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との正しい組み合わせを示す設定情報を操作部から受け付ける設定情報入力部を更に備え、
前記判定部は、前記設定情報に基づいて、前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する
請求項１に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置の各々が接続される接続部を備え、
前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置は、前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置のうち前記接続部に接続された運動補助装置である
請求項１又は２に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項４】
前記出力部は、前記判定結果を少なくとも含む情報を提示部に提示させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項５】
前記出力部は、前記判定部によって前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しくないと判定されると、前記提示部にエラー情報を提示させる
請求項４に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項６】
前記判定部によって前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しくないと判定されると、前記制御装置は、前記機械的な刺激及び前記電気的な刺激を前記対象者に加えないように前記運動補助装置を制御する
請求項１〜５のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項７】
前記対象者の訓練対象の半身を示す部位情報を操作部から受け付ける部位情報入力部を更に備え、
前記判定部は、前記部位情報に基づいて、前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する
請求項１〜６のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項８】
前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置のうち前記部位情報に対応する前記運動補助装置、前記複数の測定箇所のうち前記部位情報に対応する測定箇所に関する情報を含む確認画面を表示部に表示させる表示制御部を更に備える
請求項７に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項９】
前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置の各々は識別信号を発生する識別信号発生回路を備え、
前記判定部は、前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置を前記識別信号に基づいて判定する
請求項１〜８のいずれか１項に記載のリハビリテーション支援システム。
【請求項１０】
対象者の左半身に装着される左側運動補助装置及び前記対象者の右半身に装着される右側運動補助装置を含み、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を前記対象者に加える運動補助システムと、
前記対象者の頭部の一部である複数の測定箇所のうち１つの測定箇所からなる特定箇所で脳波を表す脳波情報を取得する脳波測定システムと、
前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置のうち制御対象の運動補助装置を前記脳波情報に基づいて制御する制御装置と、を備えるリハビリテーション支援システムの制御方法であって、
前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理の判定結果を出力する出力処理と、を含む
リハビリテーション支援システムの制御方法。
【請求項１１】
コンピュータシステムに、
請求項１０に記載のリハビリテーション支援システムの制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援システムの制御方法、及びプログラムに関する。特に、対象者の身体的な動作を訓練するためのリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援システムの制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象者の脳波を測定し、脳波の測定結果に基づいて対象者の半身に属する部位の動作を補助する技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のリハビリテーション支援システム（リハビリシステム）は、頭部電極と、アクチュエータが実装された運動補助装置（リハビリ補助装置）とを備える。頭部電極は、ユーザ（対象者）の頭部においてユーザの手指の運動に対応した部位（測定箇所）に配置される。頭部電極は、ユーザの運動意図に応じて発生する脳波を計測するための電極である。運動補助装置はユーザの手に装着され、ユーザの手指を伸展する動作を補助する。このリハビリテーション支援システムでは、ユーザに手指を伸ばすイメージをさせたときに、頭部電極で運動意図に応じた脳波を測定すると、運動補助装置のアクチュエータを駆動して、ユーザの手を開く動作を補助する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１２９６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のリハビリテーション支援システムでは、例えば、ユーザの右手の動作を補助する場合、リハビリ補助装置はユーザの右手に装着され、頭部電極は頭部の左側に配置される。また、ユーザの左手の動作を補助する場合、リハビリ補助装置はユーザの左手に装着され、頭部電極は頭部の右側に配置される。
【０００６】
このように、リハビリ補助装置及び頭部電極は正しい組み合わせでユーザの身体に装着される必要があるが、特許文献１に記載のリハビリテーション支援システムでは、装着される運動補助装置と頭部電極の装着部位との組み合わせを間違える可能性がある。
【０００７】
本開示の目的は、制御対象の運動補助装置と脳波の測定箇所との組み合わせの間違いを低減することが可能なリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援システムの制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様のリハビリテーション支援システムは、運動補助システムと、脳波測定システムと、制御装置と、判定部と、出力部と、を備える。前記運動補助システムは、対象者の左半身に装着される左側運動補助装置及び前記対象者の右半身に装着される右側運動補助装置を含み、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を前記対象者に加える。前記脳波測定システムは、前記対象者の頭部の一部である複数の測定箇所のうち１つの測定箇所からなる特定箇所で脳波を表す脳波情報を取得する。前記制御装置は、前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置のうち制御対象の運動補助装置を前記脳波情報に基づいて制御する。前記判定部は、前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する。前記出力部は、前記判定部の判定結果を出力する。
【０００９】
本開示の一態様のリハビリテーション支援システムの制御方法は、判定処理と、出力処理と、を含む。前記リハビリテーション支援システムは、運動補助システムと、脳波測定システムと、制御装置と、を備える。前記運動補助システムは、対象者の左半身に装着される左側運動補助装置及び前記対象者の右半身に装着される右側運動補助装置を含み、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を前記対象者に加える。前記脳波測定システムは、前記対象者の頭部の一部である複数の測定箇所のうち１つの測定箇所からなる特定箇所で脳波を表す脳波情報を取得する。前記制御装置は、前記左側運動補助装置及び前記右側運動補助装置のうち制御対象の運動補助装置を前記脳波情報に基づいて制御する。前記判定処理では、前記制御装置の制御対象の前記運動補助装置と前記特定箇所との組み合わせが正しいか否かを判定する。前記出力処理では、前記判定処理の判定結果を出力する。
【００１０】
本開示の一態様のプログラムは、コンピュータシステムに、前記リハビリテーション支援システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、制御対象の運動補助装置と脳波の測定箇所との組み合わせの間違いを低減することが可能なリハビリテーション支援システム、リハビリテーション支援システムの制御方法、及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の実施形態１に係るリハビリテーション支援システムの使用状態の説明図である。
【図２】図２は、同上のリハビリテーション支援システムが備えるヘッドセットの説明図である。
【図３】図３は、同上のリハビリテーション支援システムのブロック図である。
【図４】図４は、同上のリハビリテーション支援システムの判定処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、同上のリハビリテーション支援システムの表示画面の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、同上のリハビリテーション支援システムの登録画面の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、同上のリハビリテーション支援システムの確認画面の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１００の概要について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１００は、対象者５の身体的な動作のリハビリテーション（訓練）を支援するために用いられる。
【００１５】
このリハビリテーション支援システム１００は、運動補助システム３０と、脳波測定システム１０と、制御装置４と、判定部２１２と、出力部２１３と、を備える。
【００１６】
運動補助システム３０は、対象者５の左半身に装着される左側運動補助装置３Ｌと、対象者５の右半身に装着される右側運動補助装置３Ｒと、を含む。左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒが対象者５の訓練対象の半身に装着される。本開示では、左側運動補助装置３Ｌと右側運動補助装置３Ｒとを区別しない場合、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒの各々を「運動補助装置３」という。運動補助装置３は、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を対象者５に加える。
【００１７】
脳波測定システム１０は、対象者５の頭部５２の一部である複数の測定箇所５０Ｌ，５０Ｒのうち１つの測定箇所からなる特定箇所５１で対象者５の脳波を表す脳波情報を取得する。本開示でいう「脳波」（Electroencephalogram：EEG）とは、大脳の神経細胞（群）の発する電気信号（活動電位）を体外に導出し、記録した波形を意味する。本開示においては、特に断りがない限り、大脳皮質の多数のニューロン群の総括的な活動電位を対象として、これを体表に装着した電極部１１を用いて記録する頭皮上脳波を「脳波」という。
【００１８】
制御装置４は、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのうち制御対象の運動補助装置３を脳波情報に基づいて制御する。
【００１９】
判定部２１２は、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいか否かを判定する。
【００２０】
出力部２１３は、判定部２１２の判定結果を出力する。判定結果の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。
【００２１】
したがって、出力部２１３から出力される判定結果にて、制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいか否かを確認できる。そのため、制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせの間違いを低減できる。よって、制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくない状態で、対象者５の身体的な訓練が行われることを抑制でき、対象者５の身体的な訓練を効果的に行うことができる。
【００２２】
このリハビリテーション支援システム１００は、例えば、脳卒中等の脳疾患又は事故等によって、身体の一部に運動麻痺又は運動機能の低下等が生じた人を対象者５として、運動療法によるリハビリテーションを支援する。このような対象者５においては、対象者５が自己の意思又は意図に基づいて行う運動である随意運動（voluntary movement）が、不能又はその機能の低下により満足にできないことがある。本開示でいう「運動療法」は、対象者５の身体のうち、このような随意運動の不能部位又は機能の低下が生じた部位（以下、「障害部位」という）を運動させることにより、障害部位について随意運動の機能の回復を図る方法を意味する。
【００２３】
本実施形態では、対象者５の左の手指５３（左手指）のリハビリテーションに、リハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例示する。つまり、この場合の対象者５においては左手指が障害部位である。ただし、この例に限らず、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５の右手指のリハビリテーションに用いられてもよい。
【００２４】
リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が左の手指５３による随意運動を行う際に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ）にて、対象者５の左手に刺激を加えて、随意運動を補助する。運動補助装置３が対象者５の左手又は右手に加える刺激は、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方である。これにより、例えば、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが、対象者５の手指５３を持って対象者５の随意運動を補助する場合と同様に、リハビリテーション支援システム１００にて、随意運動の補助が可能になる。そのため、リハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフが補助する場合と同様に、対象者５が単独で随意運動を行う場合に比べて効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。
【００２５】
ところで、上述のようなリハビリテーションを支援するためには、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５が随意運動を行おうとする場合に、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが望ましい。リハビリテーション支援システム１００は、脳波測定システム１０にて測定された対象者５の脳波（脳波情報）に、運動補助装置３を連動させることにより、対象者５の随意運動に合わせた運動補助装置３での随意運動の補助を実現する。言い換えれば、リハビリテーション支援システム１００は、脳活動（脳波）を利用して機械（運動補助装置３）を操作する、ブレイン・マシン・インタフェース（Brain-machine Interface：BMI）の技術を利用して、運動療法によるリハビリテーションを実現する。
【００２６】
対象者５が随意運動を行う際には（つまり、対象者５が随意運動を行う過程で）、脳波に特徴的な変化が生じ得る。つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が起き得る。このような脳領域の例としては、体性感覚運動皮質が挙げられる。このような脳領域の活性化が起こるタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助すると、より効果的なリハビリテーションが期待できる。このような脳領域の活性化は、脳波の特徴的な変化として検出され得る。そのため、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の脳波にこの特徴的な変化が発生するタイミングに合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動の補助を実行する。このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を想起（image）した際（つまり運動企図中）に生じ得る。つまり、このような脳波の特徴的な変化は、随意運動が実際に行われなくても、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）したことによって対応する脳領域が活性化すれば、生じ得る。そのため、随意運動が不能な状態の対象者５についても、リハビリテーション支援システム１００による随意運動の補助が可能である。
【００２７】
このような構成のリハビリテーション支援システム１００によれば、医療スタッフの負担を軽減しながらも、対象者５においては、効果的な、運動療法によるリハビリテーションを実現可能となる。また、リハビリテーション支援システム１００によれば、例えば、対象者５の随意運動の補助を行う医療スタッフの熟練度等の人的要因によって随意運動の補助のタイミングがばらつくことがなく、リハビリテーションの効果のばらつきが低減される。特に、リハビリテーション支援システム１００では、脳波に特徴的な変化が生じたタイミング（つまり、脳領域が実際に活性化したタイミング）で、対象者５の随意運動を補助することができる。このように、リハビリテーション支援システム１００では、脳活動のタイミングに合わせた訓練が可能となるから、正しい脳活動の学習及び定着への貢献が期待できる。特に、脳波に特徴的な変化が起きたかどうかは、対象者５及び医療スタッフだけでは判別が困難である。したがって、リハビリテーション支援システム１００を用いることで、対象者５又は医療スタッフだけでは実現が難しい効果的なリハビリテーションが可能となる。
【００２８】
本実施形態では、対象者５がリハビリテーション支援システム１００を利用する際に、理学療法士又は作業療法士等の医療スタッフが対象者５に付き添い、リハビリテーション支援システム１００の操作等については医療スタッフが行うことと仮定する。ただし、リハビリテーション支援システム１００を利用する対象者５に医療スタッフが付き添うことは必須ではなく、例えば、リハビリテーション支援システム１００の操作等を対象者５、又は対象者５の家族等が行ってもよい。
【００２９】
ところで、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１００が備える脳波測定システム１０は、対象者５が随意運動を行う際に生じる（つまり、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る）特徴的な変化を含む脳波である検出対象の脳波を検出するために用いられる。詳しくは「（２）リハビリテーション支援システム」の欄で説明するが、脳波測定システム１０は、事象関連脱同期（Event-Related Desynchronization：ERD）が生じることで脳波に生じる特定の周波数帯域の強度変化を、特徴的な変化として検出する。本開示でいう「事象関連脱同期」は、随意運動時（随意運動の想起時を含む）に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが減少する現象を意味する。本開示でいう、「随意運動時」は、対象者５が随意運動の企図（想起）をしてから随意運動が成功又は失敗するまでの過程を意味する。「事象関連脱同期」は、この随意運動時に、随意運動の企図（想起）をトリガとして、生じ得る。事象関連脱同期によりパワーが減少する周波数帯域は、主としてα波（一例として８Ｈｚ以上１３Ｈｚ未満の周波数帯域）及びβ波（一例として１３Ｈｚ以上３０Ｈｚ未満の周波数帯域）である。
【００３０】
（２）リハビリテーション支援システム
以下、本実施形態に係るリハビリテーション支援システム１００について更に詳しく説明する。
【００３１】
リハビリテーション支援システム１００は、図１に示すように、脳波測定システム１０と、運動補助システム３０（左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒを含む）と、制御装置４と、を備えている。
【００３２】
本実施形態では、脳波測定システム１０は、ヘッドセット１と、情報処理装置２と、を備えている。
【００３３】
ヘッドセット１は、図２に示すように、対象者５の頭部５２に装着される。ヘッドセット１は、電極部１１を有している。電極部１１は、対象者５の頭部５２の一部である複数の測定箇所５０Ｌ，５０Ｒのうち１つの測定箇所である特定箇所５１に配置される。具体的には、ヘッドセット１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）の一部に設定された特定箇所５１に電極部１１を接触させた状態で、電極部１１にて対象者５の脳波を測定し、脳波を表す脳波情報を生成する。
【００３４】
情報処理装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、例えば、無線通信により、ヘッドセット１からの脳波情報を受信し、脳波情報に対する種々の処理を実行する。本実施形態では、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起も含む）した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波の検出等は、情報処理装置２にて行われる。
【００３５】
対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際には、通常、身体の随意運動を行う部位に対応する運動野にて、特徴的な変化を含む脳波が発生する。そこで、脳波測定システム１０は、リハビリテーションの対象である障害部位に対応する運動野付近から採取される脳波を測定対象とする。ここで、左手指に対応する運動野は右脳にあり、右手指に対応する運動野は左脳にある。そのため、本実施形態のように対象者５の左の手指５３をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の右側に接触させた電極部１１にて取得される脳波が、脳波測定システム１０での測定対象となる。すなわち、電極部１１は、図２に示すように、対象者５の頭部５２の右側表面の一部からなる特定箇所５１上に配置される。一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ４」で表される位置に電極部１１が配置される。対象者５の右の手指をリハビリテーションの対象とする場合には、対象者５の頭部５２の左側表面の一部からなる測定箇所、一例として、国際１０−２０法において電極記号「Ｃ３」で表される位置に電極部１１が配置される。
【００３６】
脳波測定システム１０は、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出すると、運動補助装置３を制御するための制御信号を出力する。すなわち、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を脳波測定システム１０にて検出することをトリガにして、運動補助装置３を制御するための制御信号が発生する。これにより、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５の随意運動に合わせて、運動補助装置３にて対象者５の随意運動を補助することが可能である。脳波測定システム１０について詳しくは「（３）脳波測定システム」の欄で説明する。
【００３７】
運動補助システム３０は、対象者５に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、対象者５の運動を補助する。本実施形態では、例えば、対象者５の手指のリハビリテーションにリハビリテーション支援システム１００が用いられる。本実施形態の運動補助システム３０は、対象者５の左手に装着されて左手指のリハビリテーションを行う左側運動補助装置３Ｌと、対象者５の右手に装着されて右手指のリハビリテーションを行う右側運動補助装置３Ｒと、を含む。以下では、対象者５の左手指のリハビリテーションにリハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例に説明するので、正しくは、図１に示すように、左側運動補助装置３Ｌが対象者５の左手に装着される。
【００３８】
本実施形態では、対象者５の左手指による把持動作及び伸展動作のリハビリテーションに、リハビリテーション支援システム１００が用いられる場合を例示する。本開示でいう「把持動作」は、物をつかむ動作のことを意味する。また、本開示でいう「伸展動作」は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）の伸展により、手を開く動作、つまり把持動作によりつかんでいる状態の「物」を放す動作のことを意味する。つまり、この対象者５においては左手指が障害部位であって、リハビリテーション支援システム１００は、左手指による把持動作及び伸展動作という随意運動についてのリハビリテーションに用いられる。ただし、実際には、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の把持動作を直接的に補助するのではなく、対象者５の手指の伸展動作を補助することで、間接的に把持動作のリハビリテーションを行う。
【００３９】
そのため、リハビリテーション支援システム１００では、対象者５が随意運動として伸展動作を行う際に、対象者５の左手に装着された運動補助装置３が、対象者５の左の手指５３に機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を加えて、随意運動を補助する。
【００４０】
本実施形態の運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）は、図３に示すように、手指駆動装置３１と、電気刺激発生装置３２と、識別信号発生回路３３と、を有している。
【００４１】
手指駆動装置３１は、第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、これら４本の手指５３に機械的な刺激（外力）を与えることによって、４本の手指５３を動かす装置である。手指駆動装置３１は、例えば、モータ又はソレノイド等の動力源を含み、動力源で発生した力を４本の手指５３に伝えることによって、４本の手指５３を動かす。手指駆動装置３１では、保持した４本の手指５３を、第１指から離れる向きに移動（つまり伸展動作）させる「開動作」と、第１指に近づく向きに移動（つまり把持動作）させる「閉動作」と、の２種類の動作が可能である。手指駆動装置３１の開動作により対象者５の伸展動作が補助され、手指駆動装置３１の閉動作により対象者５の把持動作が補助される。
【００４２】
電気刺激発生装置３２は、対象者５の手指５３を動かすための部位に、電気的な刺激を与える。ここで、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の手指５３の筋肉と神経との少なくとも一方に対応する部位を含む。例えば、対象者５の手指５３を動かすための部位は、対象者５の腕の一部である。電気刺激発生装置３２は、例えば、対象者５の身体（例えば腕）に貼り付けられるパッドを含む。電気刺激発生装置３２は、パッドから対象者５の身体に電気的な刺激（電流）を与えることによって、手指５３を動かすための部位へ刺激を与える。
【００４３】
識別信号発生回路３３は、運動補助装置３の左側（左側運動補助装置３Ｌ）か右側（右側運動補助装置３Ｒ）かを識別するための識別信号を発生する回路である。左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒの各々は識別信号を発生する識別信号発生回路３３を備えている。識別信号発生回路３３は、例えばジャンパ線、ジャンパスイッチ、又はディップスイッチ等を用いて電圧レベルが所定の電圧レベルに設定された識別信号を発生する。例えば、左側運動補助装置３Ｌの識別信号発生回路３３が発生する識別信号は、電圧レベルが所定のしきい値よりも高い電圧に設定される。右側運動補助装置３Ｒの識別信号発生回路３３が発生する識別信号は、電圧レベルが所定のしきい値よりも低い電圧に設定される。制御装置４は、運動補助装置３から入力される識別信号の電圧レベルと所定のしきい値との高低を比較することで、制御装置４に接続されている運動補助装置３が左側運動補助装置３Ｌであるか右側運動補助装置３Ｒであるかを判定できる。したがって、後述する情報処理装置２の判定部２１２は、識別信号に基づいて制御装置４が判定した結果をもとに、制御対象の運動補助装置３が左側運動補助装置３Ｌであるか右側運動補助装置３Ｒであるかを判定できる。つまり、判定部２１２は、制御装置４の制御対象の運動補助装置３を識別信号に基づいて判定する。
【００４４】
なお、識別信号発生回路３３は、運動補助装置３が左側（左側運動補助装置３Ｌ）か右側（右側運動補助装置３Ｒ）かを識別するための識別情報を記憶するメモリを備えていてもよい。この場合、制御装置４は、運動補助装置３の識別信号発生回路３３が備えるメモリから識別情報を取得し、この識別情報に基づいて制御装置４に接続されている制御対象の運動補助装置３が左側運動補助装置３Ｌであるか右側運動補助装置３Ｒであるかを判定できる。
【００４５】
制御装置４は、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて、運動補助装置３を制御する。具体的には、制御装置４は、脳波測定システム１０が脳波情報に基づいて生成した制御信号に従って、運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）を制御する。本実施形態では、制御装置４は、脳波測定システム１０の情報処理装置２、及び運動補助装置３に対して電気的に接続されている。制御装置４には、運動補助装置３及び制御装置４の動作用電力を供給するための電源ケーブルが接続されている。
【００４６】
制御装置４は、制御回路部４１と、第４通信部４２と、接続部４３と、を備えている。
【００４７】
第４通信部４２は、情報処理装置２（第３通信部２５）との通信機能を有している。第４通信部４２は、識別情報を情報処理装置２に送信する処理と、情報処理装置２から制御信号を受信する処理と、を少なくとも行う。第４通信部４２の通信方式は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）に準拠した有線通信である。第４通信部４２は、例えば、有線通信により第３通信部２５との間で通信を行うが、無線通信により第３通信部２５との間で通信を行ってもよい。
【００４８】
接続部４３には、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒの各々が接続される。接続部４３は、運動補助装置３の電線３４に設けられたコネクタ３５（プラグ）が着脱可能な状態で接続されるコネクタ（ソケット）を有する。接続部４３は、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒの両方に対応している。ただし、接続部４３には、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒを同時に接続することはできず、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのいずれか一方のみが接続される。接続部４３には、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのうち訓練を行う際に使用する運動補助装置３のみが接続される。対象者５の左手指のリハビリテーションを行う場合は接続部４３に左側運動補助装置３Ｌが電気的に接続され、対象者５の右手指のリハビリテーションを行う場合は接続部４３に右側運動補助装置３Ｒが電気的に接続される。ここにおいて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３は、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのうち接続部４３に接続された運動補助装置３となる。つまり、接続部４３に接続された運動補助装置３が、制御装置４の制御対象の運動補助装置３である。本実施形態では、１つの接続部４３に、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのいずれかが接続されるので、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒで１つの接続部４３を共用でき、制御装置４の小型化を図ることができる。
【００４９】
制御回路部４１は、接続部４３に接続された運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）の識別信号発生回路３３から識別信号を取得する。第４通信部４２が情報処理装置２から識別信号の送信要求を受信すると、制御回路部４１は、接続部４３に接続された運動補助装置３の識別信号発生回路３３から識別信号を取得する。制御回路部４１は、識別信号発生回路３３から取得した識別信号に基づいて、運動補助装置３の種類（左側又は右側）を示す識別情報を生成し、生成した識別情報を第４通信部４２から情報処理装置２に送信する。
【００５０】
また、制御回路部４１は、運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動するための駆動回路、及び電気刺激発生装置３２を駆動するための発振回路を含んでいる。
【００５１】
第４通信部４２が、例えば、有線通信により、情報処理装置２から制御信号を受信すると、制御回路部４１が、制御信号に基づいて運動補助装置３を制御する。例えば、第４通信部４２が情報処理装置２から第１の制御信号を受信すると、制御回路部４１の駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「開動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、第４通信部４２が情報処理装置２から第２の制御信号を受信すると、制御回路部４１の駆動回路にて運動補助装置３の手指駆動装置３１を駆動し、手指駆動装置３１にて「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御する。また、第４通信部４２が情報処理装置２から第３の制御信号を受信すると、制御回路部４１の発振回路にて運動補助装置３の電気刺激発生装置３２を駆動し、対象者５の身体に電気的な刺激が与えられるように運動補助装置３を制御する。
【００５２】
このように、制御装置４は、脳波測定システム１０から出力される制御信号に基づいて運動補助装置３を制御することによって、脳波測定システム１０にて取得された脳波情報に基づいて運動補助装置３を制御することが可能である。また、制御装置４は、制御装置４に備えられた操作スイッチの操作に応じて、手指駆動装置３１にて「開動作」及び「閉動作」が行われるように運動補助装置３を制御することもできる。
【００５３】
（３）脳波測定システム
以下、本実施形態に係る脳波測定システム１０について更に詳しく説明する。
【００５４】
脳波測定システム１０は、図３に示すように、対象者５の頭部５２に装着されるヘッドセット１と、パーソナルコンピュータ等のコンピュータシステムを主構成とする情報処理装置２と、を備えている。
【００５５】
ヘッドセット１は、図３に示すように、電極部１１と、信号処理部１２と、第１通信部１３と、アンプ１４１，１４２，１５１，１５２と、を有している。また、ヘッドセット１は、図２に示すように、本体１５と、フレーム１７と、を備えている。
【００５６】
本体１５は、箱状であって、内部に信号処理部１２と、第１通信部１３と、アンプ１４１，１４２，１５１，１５２と、を収容している。ヘッドセット１は、例えば、電池駆動式であって、信号処理部１２、第１通信部１３、アンプ１４１，１４２，１５１，１５２等の動作用電力が電池から供給される。
【００５７】
フレーム１７は、馬蹄状（言い換えれば、カチューシャ（Alice band）状）である。つまり、フレーム１７は、頭部５２に装着された状態において、正中中心部から左耳介及び右耳介に向かう方向に延びる形状である。フレーム１７は可撓性を有しており、ヘッドセット１を頭部５２に装着する際には、頭部５２の大きさ等に応じてフレーム１７が撓むことで、ヘッドセット１を頭部５２に装着しやすくなっている。
【００５８】
フレーム１７には、一対の取付部１９が設けられている。一対の取付部１９は、本体１５を挟んだ両側にそれぞれ設けられている。一対の取付部１９の各々は、電極部１１の第１電極１１１及び第２電極１１２（図２参照）が着脱可能なソケットを備えている。第１電極１１１及び第２電極１１２については後述する。本実施形態では、一対の取付部１９のうち、これから行う訓練に対応する脳波の測定箇所である特定箇所５１に対応する取付部１９のソケットに、第１電極１１１及び第２電極１１２が接続される。例えば、対象者５の頭部５２の左側表面の一部からなる測定箇所５０Ｌで脳波を測定するとき、つまり特定箇所５１が頭部５２の左側の測定箇所５０Ｌであるときは、左側の取付部１９のソケットに第１電極１１１及び第２電極１１２が接続される。対象者５の頭部５２の右側表面の一部からなる測定箇所５０Ｒで脳波を測定するとき、つまり特定箇所５１が頭部５２の右側の測定箇所５０Ｒであるときは、右側の取付部１９のソケットに第１電極１１１及び第２電極１１２が接続される。
【００５９】
電極部１１は、対象者５の脳波（脳波信号）を採取するための電極であって、例えば、銀−塩化銀電極である。電極部１１は金、銀、白金等でもよい。電極部１１は、第１電極１１１と、第２電極１１２と、を有している。つまり、本実施形態では１つの測定箇所（測定箇所５０Ｌ又は測定箇所５０Ｒ）に、２つの電極（第１電極１１１及び第２電極１１２）を接触させて脳波を採取する。したがって、本実施形態では、図２に示すように、対象者５の頭部５２の表面に設定された特定箇所５１は、第１特定箇所５１１及び第２特定箇所５１２を含んでいる。第１電極１１１は、第１特定箇所５１１に対応する電極であって、第１特定箇所５１１上に配置される。第２電極１１２は、第２特定箇所５１２に対応する電極であって、第２特定箇所５１２上に配置される。具体的には、第１特定箇所５１１及び第２特定箇所５１２は、頭部５２の正中中心部と右耳とを結ぶ線上に、正中中心部側（上側）から第１特定箇所５１１、第２特定箇所５１２の順に並んで配置されている。
【００６０】
また、本実施形態では、ヘッドセット１は、参照電極１１３と、アース電極１１４と、を更に備えている。参照電極１１３は、第１電極１１１及び第２電極１１２の各々で測定される脳波信号の基準電位を測定するための電極である。参照電極１１３は、頭部５２における右耳又は左耳のいずれかの後方位置に配置される。具体的には、参照電極１１３は、頭部５２において第１電極１１１及び第２電極１１２が配置されている側の耳の後方位置に配置される。本実施形態では、第１電極１１１及び第２電極１１２は、頭部５２の右側表面に配置されているので、参照電極１１３は、右耳の後方位置に配置される。アース電極１１４は、頭部５２における右耳又は左耳のうち参照電極１１３が配置されていない方の耳の後方位置に配置される。本実施形態では、参照電極１１３が右耳の後方位置に配置されるので、アース電極１１４は、左耳の後方位置に配置される。参照電極１１３及びアース電極１１４の各々は、ヘッドセット１の本体１５の内部に収容された電気回路（アンプ１４１，１４２，１５１，１５２等）に電線１６（図２参照）にて電気的に接続されており、頭部５２の表面（頭皮）に貼り付けられる。なお、参照電極１１３及びアース電極１１４を配置する位置は、上述したような耳の後方位置ではなく、耳たぶであってもよい。耳の後方位置及び耳たぶは、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所である。つまり、参照電極１１３及びアース電極１１４は、頭部において脳活動由来の生体電位の影響を受けにくい場所に配置されることが好ましい。
【００６１】
アンプ１４１，１４２は、右側の取付部１９に装着される第１電極１１１、第２電極１１２にそれぞれ電気的に接続される。アンプ１４１は、右側の取付部１９のソケットに接続された第１電極１１１から入力される電気信号を増幅して、信号処理部１２に出力する。アンプ１４２は、右側の取付部１９のソケットに接続された第２電極１１２から入力される電気信号を増幅して、信号処理部１２に出力する。
【００６２】
アンプ１５１，１５２は、左側の取付部１９に装着される第１電極１１１、第２電極１１２にそれぞれ電気的に接続される。アンプ１５１は、左側の取付部１９のソケットに接続された第１電極１１１から入力される電気信号を増幅して、信号処理部１２に出力する。アンプ１５２は、左側の取付部１９のソケットに接続された第２電極１１２から入力される電気信号を増幅して、信号処理部１２に出力する。
【００６３】
信号処理部１２は、４チャンネルのアンプ１４１，１４２，１５１，１５２に電気的に接続されている。信号処理部１２は、４チャンネルのアンプ１４１，１４２，１５１，１５２から入力される電気信号と、参照電極１１３及びアース電極１１４からの信号とを処理して、４チャンネル分の検出情報を生成する。ここにおいて、４チャンネル分の検出情報のうち、電極部１１が接続された２チャンネルのアンプの電気信号から生成された情報は「脳波情報」となる。一方、４チャンネル分の検出情報のうち、電極部１１が接続されていない２チャンネルのアンプの電気信号から生成された情報は、制御装置４の制御には利用できない無意味な情報であり、「非脳波情報」という。
【００６４】
第１通信部１３は、情報処理装置２との通信機能を有している。第１通信部１３は、少なくとも信号処理部１２で生成された脳波情報を情報処理装置２に送信する。本実施形態では、第１通信部１３は、信号処理部１２で生成された４チャンネル分の検出情報（２チャンネル分の脳波情報と２チャンネル分の非脳波情報とを含む）を送信する。第１通信部１３は、情報処理装置２と双方向に通信可能である。第１通信部１３の通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等に準拠した無線通信である。第１通信部１３からは、随時、脳波情報が情報処理装置２に送信されている。
【００６５】
次に、情報処理装置２について説明する。情報処理装置２は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、を含むコンピュータシステムを主構成とする。情報処理装置２は、第２通信部２３と、操作部２４と、第３通信部２５と、表示部２６と、を更に有している。
【００６６】
第２通信部２３は、ヘッドセット１（第１通信部１３）との通信機能を有している。第２通信部２３は、少なくとも脳波情報をヘッドセット１から受信する。本実施形態では、第２通信部２３は、ヘッドセット１と双方向に通信可能である。第２通信部２３は、例えば、一例として、２００Ｈｚ程度のサンプリング周波数でサンプリングされた脳波情報を、ヘッドセット１から随時受信する。
【００６７】
第３通信部２５は、制御装置４（第４通信部４２）との通信機能を有している。第３通信部２５は、少なくとも制御信号を制御装置４に送信する。第３通信部２５の通信方式は、例えば、ＵＳＢに準拠した有線通信である。
【００６８】
本実施形態では、情報処理装置２は、タッチパネルディスプレイを搭載しており、タッチパネルディスプレイが操作部２４及び表示部２６として機能する。そのため、情報処理装置２は、表示部２６に表示される各画面上でのボタン等のオブジェクトの操作（タップ、スワイプ、ドラッグ等）が操作部２４で検出されることをもって、ボタン等のオブジェクトが操作されたことと判断する。つまり、操作部２４及び表示部２６は、各種の表示に加えて、対象者５又は医療スタッフからの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。ただし、操作部２４は、タッチパネルディスプレイに限らず、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、又はメカニカルなスイッチ等であってもよい。
【００６９】
プロセッサ２１は、取得部２１１、判定部２１２、出力部２１３、設定情報入力部２１４、部位情報入力部２１５、表示制御部２１６、及び処理部２１７の機能を有している。メモリ２２に記録されているプログラムをプロセッサ２１が実行することによって、取得部２１１、判定部２１２、出力部２１３、設定情報入力部２１４、部位情報入力部２１５、表示制御部２１６、及び処理部２１７の機能が実現される。
【００７０】
取得部２１１は、対象者５の頭部５２の一部である複数（本実施形態では２つ）の測定箇所５０Ｌ，５０Ｒのうち１つの測定箇所からなる特定箇所５１に配置される電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を取得する。すなわち、取得部２１１は、ヘッドセット１の電極部１１にて採取される脳波を表す脳波情報を、第２通信部２３を介してヘッドセット１から取得する。本実施形態では、取得部２１１は、４チャンネルのアンプ１４１，１４２，１５１，１５２の出力信号を信号処理して得られた４チャンネル分の検出情報（脳波情報及び非脳波情報）を、第２通信部２３を介してヘッドセット１から取得する。
【００７１】
取得部２１１は、４チャンネル分の検出情報から特定箇所５１に対応した２チャンネル分の検出情報を選択し、脳波情報として取得する。ここで、取得部２１１は、脳波情報として、第１電極１１１にて採取される脳波を表す第１脳波情報及び第２電極１１２にて採取される脳波を表す第２脳波情報をそれぞれ取得する。つまり、本実施形態では、電極部１１が第１電極１１１及び第２電極１１２を含んでいるので、取得部２１１では、第１電極１１１にて第１特定箇所５１１で採取される脳波情報を第１脳波情報、第２電極１１２にて第２特定箇所５１２で採取される脳波情報を第２脳波情報として区別する。本実施形態では、取得部２１１はディジタル形式の脳波情報を取得し、取得した脳波情報をメモリ２２に記憶する。このとき、メモリ２２には、訓練時間の開始から終了までの間に脳波測定システム１０で測定された脳波情報の時系列データが記憶される。
【００７２】
設定情報入力部２１４は、制御装置４の制御対象の運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）と、特定箇所５１（測定箇所５０Ｌ又は測定箇所５０Ｒ）との正しい組み合わせを示す設定情報を、例えば、操作部２４から受け付ける。プロセッサ２１は、設定情報入力部２１４が受け付けた設定情報をメモリ２２に記憶させる。
【００７３】
ここにおいて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）と、特定箇所５１（測定箇所５０Ｌ又は測定箇所５０Ｒ）との正しい組み合わせはメモリ２２に予め記憶されていてもよい。一般に、左半身の随意運動に関係する運動野は右脳にあり、右半身の随意運動に関係する運動野は左脳にある。したがって、メモリ２２には、左側運動補助装置３Ｌと、頭部５２の右側表面の一部である測定箇所５０Ｒからなる特定箇所５１との組み合わせが予め記憶されていてもよい。また、メモリ２２には、右側運動補助装置３Ｒと、頭部５２の左側表面の一部である測定箇所５０Ｌからなる特定箇所５１との組み合わせが予め記憶されていてもよい。また、体幹に近い部位（肩、等）では、左半身の随意運動に右脳の運動野だけでなく左脳の運動野も関係し、右半身の随意運動に左脳の運動野だけでなく右脳の運動野も関係する場合がある、との知見が得られている。例えば、対象者５の左肩の随意運動の訓練を行う場合に、右脳の運動野よりも左脳の運動野の方が脳波の変化が大きい場合、脳波測定システム１０は頭部５２の左側表面の一部である測定箇所５０Ｌからなる特定箇所５１で脳波を測定することが好ましい。本実施形態では、医療スタッフ等が設定情報入力部２１４を用いて、対象者５ごとに、制御装置４の制御対象の運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）と、特定箇所５１との最適な組み合わせを設定できる。したがって、例えば、対象者５の障害部位及び症状等に応じて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）と、特定箇所５１との最適な組み合わせでリハビリテーションを行うことができる。
【００７４】
部位情報入力部２１５は、対象者５の訓練対象の半身を示す部位情報を、操作部２４から受け付ける。本実施形態では、リハビリテーションの対象が左手指又は右手指であるので、部位情報入力部２１５は、リハビリテーションの対象が左手指と右手指とのいずれであるかを示す部位情報を操作部２４から受け付ける。なお、部位情報入力部２１５は、操作部２４から部位情報を受け付けるものに限定されない。例えば、対象者５が、部位情報を含む情報を示すバーコード又は二次元バーコードが印刷されたリストバンド等を身につけている場合、部位情報入力部２１５は、バーコード又は二次元バーコードを読み取るリーダから部位情報を受け付けてもよい。また、対象者５が、部位情報等の情報を記憶するＲＦ（Radio Frequency）タグが組み込まれたリストバンド等を身につけている場合、部位情報入力部２１５は、ＲＦタグと無線通信することで部位情報を取得してもよい。
【００７５】
判定部２１２は、第３通信部２５が制御装置４から受信した識別情報に基づいて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３が左側運動補助装置３Ｌであるか右側運動補助装置３Ｒであるかを判定する。また、判定部２１２は、部位情報入力部２１５が受け付けた部位情報をもとに、２つの測定箇所５０Ｌ，５０Ｒのうち部位情報（つまり、訓練対象の半身）に対応した測定箇所を特定箇所５１と判定する。そして、判定部２１２は、上記設定情報に基づいて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいか否かを判定する。また、判定部２１２は、部位情報に基づいて特定した特定箇所５１と、制御装置４の制御対象の運動補助装置３との組み合わせが正しいか否かを判定している。したがって、判定部２１２は、部位情報に基づいて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいか否かを判定する。ここで、判定部２１２は、制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との少なくとも一方が設定情報によって示される正しい組み合わせと一致していなければ、制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定する。判定部２１２は、制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１とのいずれかが正しくないと判定する。したがって、判定部２１２は、制御装置４に接続された運動補助装置３が正しく、特定箇所５１の方が間違えている場合と、特定箇所５１が正しく、制御装置４に接続された運動補助装置３が間違えている場合との両方を判定できる。
【００７６】
ここにおいて、判定部２１２は、部位情報入力部２１５が受け付けた部位情報に基づいて特定箇所５１を特定しているが、ヘッドセット１が備える一対の取付部１９のうち電極部１１が装着された取付部１９を検出することによって特定箇所５１を特定してもよい。この場合、ヘッドセット１の一対の取付部１９には、第１電極１１１及び第２電極１１２が取り付けられているか否かを検知する検知スイッチが設けられていればよい。情報処理装置２の判定部２１２は、第２通信部２３を介してヘッドセット１から検知スイッチの検知結果を取得し、検知スイッチの検知結果に基づいて一対の取付部１９のうち第１電極１１１及び第２電極１１２が取り付けられている取付部１９を特定する。そして、判定部２１２は、一対の取付部１９のうち第１電極１１１及び第２電極１１２が取り付けられている取付部１９をもとに特定箇所５１を特定する。
【００７７】
判定部２１２が、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいと判定した場合、後述の処理部２１８は、特定箇所５１で検出された脳波情報から随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の変化を検出する。つまり、処理部２１８は、アンプ１４１，１４２，１５１，１５２の電気信号から生成された入力信号のうち、訓練に対応する特定箇所５１で測定された脳波情報に基づいて、随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の変化を検出する。
【００７８】
一方、判定部２１２が、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定した場合、出力部２１３が、判定部２１２の判定結果を出力する。出力部２１３は、判定部２１２の判定結果を少なくとも含む情報を提示部に提示させる。本実施形態では提示部は例えば表示部２６である。出力部２１３は、判定部２１２の判定結果を少なくとも含む情報を、後述する表示制御部２１６に出力して表示部２６に表示させる。また、出力部１４は、判定部２１２によって制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定されると、提示部である表示部２６にエラー情報を表示させている。「エラー情報」とは、制御装置４の制御対象の運動補助装置３及び特定箇所５１の組み合わせが、訓練に対応する運動補助装置３及び特定箇所５１の正しい組み合わせと合っていないことを示す情報であり、表示部２６に文字及び記号等で表示される。医療スタッフ等は表示部２６に表示されたエラー情報をもとに、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないことを確認できる。したがって、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくない状態でリハビリテーションが行われることを抑制できる。なお、出力部２１３による出力の態様は、表示部２６による表示に限定されず、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等でもよい。
【００７９】
表示制御部２１６は、表示部２６を制御する機能を有しており、様々なコンテンツを表示部２６に表示させることが可能である。表示制御部２１６は、図７に示すような確認画面２２０（図７参照）を表示部２６に表示させる。確認画面２２０は、左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのうち上記部位情報（訓練対象の半身を示す情報）に対応する運動補助装置３、複数の測定箇所５０Ｌ，５０Ｒのうち部位情報に対応する測定箇所（特定箇所５１）に関する情報を含む。確認画面２２０は、部位情報に対応する運動補助装置３及び特定箇所５１に関する情報を、文字、絵、及び写真等で表した画面である。医療スタッフ又は対象者５は確認画面２２０を確認することで、運動補助装置３及びヘッドセット１の装着位置を確認できる。
【００８０】
処理部２１７は、取得部２１１が取得した脳波情報に対して、種々の処理を施したり、脳波情報を表示したりする。本実施形態では、処理部２１７は、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出する処理、及び脳波の検出結果に基づいて運動補助装置３を制御する制御信号を作成する処理等を行う。
【００８１】
（４）動作
次に、リハビリテーション支援システム１００の使用方法について図４のフローチャートを参照して説明する。以下では、医療スタッフ（検者）が、リハビリテーション支援システム１００を用いて、対象者５の手指の伸展動作を補助する場合について説明する。
【００８２】
まず、医療スタッフは、制御装置４と情報処理装置２とを電線を介して接続し、制御装置４の接続部４３に運動補助装置３のコネクタ３５を接続する（図４のＳ１）。また、医療スタッフは、ヘッドセット１の電源スイッチをオンにして、ヘッドセット１の信号処理部１２を起動した後（図４のＳ２）、情報処理装置２を起動し、リハビリテーション支援システム１００を起動する（図４のＳ３）。
【００８３】
情報処理装置２のプロセッサ２１は、リハビリテーション支援システム１００が起動すると、訓練を行う部位情報等の入力を受け付ける処理を行う（図４のＳ４）。プロセッサ２１の表示制御部２１６は、リハビリテーションの対象者５（被験者）と、対象者５のリハビリテーションを補助する医療スタッフ（検者）とを入力する入力画面２００（図５参照）を表示部２６に表示させる。なお、図５〜図７の画面の説明図において、領域を示す一点鎖線及び参照符号は説明のために表記しているに過ぎず、実際には、これらの一点鎖線及び参照符号は表示部２６に表示されない。
【００８４】
入力画面２００は、操作ガイド表示領域Ｇ１、被験者選択領域Ｇ２、検者選択領域Ｇ３、終了ボタンＧ１１、訓練情報出力ボタンＧ１２、設定ボタンＧ１３、及び移行ボタンＧ１４を有している。
【００８５】
操作ガイド表示領域Ｇ１は、リハビリテーション支援システム１００の操作をガイドするテキスト情報を表示するための領域である。図５の例では、「被験者と検者を選択し、”次へ”を押してください」というテキスト情報が操作ガイド表示領域Ｇ１に表示されている。操作ガイド表示領域Ｇ１の表示内容は、リハビリテーション支援システム１００の動作状態に応じて変化する。
【００８６】
被験者選択領域Ｇ２は、リハビリテーションを受ける対象者５（被験者）の情報を入力するための領域である。被験者選択領域Ｇ２には、登録済みの被験者のプルダウンリストを表示させるリスト表示ボタンＧ４と、新規の被験者を登録するための登録ボタンＧ５とが表示されている。
【００８７】
医療スタッフが、リスト表示ボタンＧ４を選択して、登録済みの被験者のプルダウンリストを表示させた状態で、プルダウンリストからリハビリテーションの対象の被験者を選択すると、プロセッサ２１は、選択された被験者の被験者情報をメモリ２２から読み出す。メモリ２２には、被験者情報として、被験者の識別ＩＤ（identification）、リハビリテーションの対象部位、氏名、性別、及び生年月日等の情報が記憶されている。
【００８８】
医療スタッフが登録ボタンＧ５をタップすると、プロセッサ２１は被験者情報を入力するための登録画面を表示部２６に表示させる。登録画面において医療スタッフが操作部２４を操作して被験者情報を入力すると、プロセッサ２１は、操作部２４から入力された被験者情報をメモリ２２に記憶させる。
【００８９】
検者選択領域Ｇ３は、対象者５のリハビリテーションを補助する医療スタッフ（検者）の情報を入力するための領域である。
【００９０】
終了ボタンＧ１１は、訓練を終了するためのボタンである。終了ボタンＧ１１がタップされることで、リハビリテーション支援システム１００による訓練が終了し、脳波測定システム１０での脳波の測定が終了する。
【００９１】
訓練情報出力ボタンＧ１２は、リハビリテーションの結果を含む訓練情報を出力するためのボタンである。訓練情報出力ボタンＧ１２がタップされることで、訓練情報が、所望の態様で出力される。訓練情報の出力の態様としては、例えば、表示、音声出力、プリントアウト（印刷）、非一時的記録媒体への書き込み、及び情報端末への送信等がある。
【００９２】
設定ボタンＧ１３は、リハビリテーション支援システム１００の動作モードを、リハビリテーション支援システム１００に関する各種の設定を行う設定モードに移行させるためのボタンである。設定ボタンＧ１３がタップされることで、情報処理装置２の表示部２６に表示される画面が、入力画面２００から設定画面に遷移する。
【００９３】
移行ボタンＧ１４は、対象者５及び医療スタッフの情報の入力を終了し、リハビリテーション支援システム１００の動作モードを、待機モードに移行させるためのボタンである。
【００９４】
医療スタッフが入力画面２００において登録ボタンＧ５をタップすると、表示制御部２１６は、対象者５（被験者）の個人情報を登録するための子画面２１０を入力画面２００（図６参照）に重ねて表示する。
【００９５】
子画面２１０は、ＩＤ入力領域Ｇ２１、対象部位入力領域Ｇ２２、氏名入力領域Ｇ２３、性別入力領域Ｇ２４、生年月日入力領域Ｇ２５、終了ボタンＧ２６、及び登録完了ボタンＧ２７を有している。
【００９６】
ＩＤ入力領域Ｇ２１は、対象者５（被験者）のＩＤ情報を入力するための領域である。
【００９７】
対象部位入力領域Ｇ２２は、リハビリテーション（訓練）の対象の部位を入力するための領域である。本実施形態では、対象部位入力領域Ｇ２２において「右手」と「左手」とのいずれかを選択可能である。例えば、「左手」の手指の運動を補助する場合、医療スタッフは「左手」の選択ボタンをタップする。
【００９８】
氏名入力領域Ｇ２３は、対象者５の氏名を入力するための領域である。
【００９９】
性別入力領域Ｇ２４は、対象者５の性別を入力するための領域である。
【０１００】
生年月日入力領域Ｇ２５は、対象者５の生年月日を入力するための領域である。
【０１０１】
終了ボタンＧ２６は、対象者５の個人情報の入力を終了するために操作されるボタンである。終了ボタンＧ２６がタップされると、プロセッサ２１は、入力された個人情報を破棄した後、図５に示す入力画面２００を表示部２６に表示させる。
【０１０２】
登録完了ボタンＧ２７は、対象者５の個人情報を登録するために操作されるボタンである。登録完了ボタンＧ２７がタップされると、プロセッサ２１は、入力された個人情報をメモリ２２に記憶させた後、図５に示す入力画面２００を表示部２６に表示させる。
【０１０３】
医療スタッフが、図５に示す入力画面２００において、対象者５及び検者の情報を入力すると、リハビリテーション（訓練）の対象の部位情報が入力される（図４のＳ４）。リハビリテーション（訓練）の対象の部位情報が入力された後に、医療スタッフが移行ボタンＧ１４をタップすると、プロセッサ２１は、リハビリテーション支援システム１００の動作モードを、訓練準備モードに移行させる。
【０１０４】
訓練準備モードでは、プロセッサ２１の判定部２１２は、ステップＳ４で入力された部位情報に基づいて、２つの測定箇所５０Ｌ，５０Ｒのうち、これから行う訓練に対応する特定箇所５１を決定する。また、判定部２１２は、メモリ２２に記憶された設定情報に基づいて、これから行う訓練に対応する運動補助装置３と特定箇所５１との正しい組み合わせを求める。リハビリテーションの対象部位が「左手」である場合、運動補助装置３と特定箇所５１との正しい組み合わせは、左側運動補助装置３Ｌと頭部５２の右側の測定箇所５０Ｒとなる。
【０１０５】
判定部２１２は、第３通信部２５を介して制御装置４から、制御装置４に接続された運動補助装置３の識別信号を取得する。判定部２１２は、識別信号に基づいて接続部４３に接続された運動補助装置３が左側運動補助装置３Ｌ及び右側運動補助装置３Ｒのいずれかであるかを判定する。つまり、判定部２１２は、識別信号に基づいて、制御装置４の制御対象の運動補助装置３が左側運動補助装置３Ｌであるか右側運動補助装置３Ｒであるかを判定する。
【０１０６】
そして、判定部２１２は、訓練に対応した運動補助装置３と特定箇所５１との正しい組み合わせに、制御装置４の制御対象の運動補助装置３が合っているか否かを判定する（図４のＳ５）。
【０１０７】
ステップＳ５において、判定部２１２が、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定すると、出力部２１３は表示部２６にエラー情報を表示させ（図４のＳ６）、ステップＳ５の処理を再び行う。医療スタッフ又は対象者５は表示部２６に表示されたエラー情報を確認することで、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないことを確認できる。よって、医療スタッフは、制御装置４の制御対象の運動補助装置３、又は特定箇所５１（つまり、部位情報の入力内容）を修正することができる。また、判定部２１２によって制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定されると、制御装置４は、機械的な刺激及び電気的な刺激を対象者５に与えないように運動補助装置３を制御する。つまり、脳波測定システム１０の処理部２１７は、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波を検出したとしても、制御装置４に第１の制御信号及び第３の制御信号を出力しない。したがって、運動補助装置３から対象者５に機械的な刺激及び電気的な刺激が対象者５に与られず、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくない状態でリハビリテーションが行われることを抑制できる。
【０１０８】
ステップＳ５において、判定部２１２が、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいと判定すると、プロセッサ２１は、特定箇所５１にて取得された脳波情報を用いて以下の運動補助動作を行う。
【０１０９】
情報処理装置２の表示制御部２１６は、リハビリテーションの対象部位を示す部位情報に対応する運動補助装置３及び特定箇所５１に関する情報を含む確認画面２２０（図７参照）を表示部２６に表示させる。
【０１１０】
確認画面２２０は、第１ガイド表示領域Ｇ３１と、訓練情報表示領域Ｇ３２と、第２ガイド表示領域Ｇ３３と、装着状態表示領域Ｇ３４と、終了ボタンＧ３５と、移行ボタンＧ３６と、を有する。
【０１１１】
第１ガイド表示領域Ｇ３１には、検者に対する指示（例えば「１．被験者を確認してください。」）が表示される。
【０１１２】
訓練情報表示領域Ｇ３２には、リハビリテーション（訓練）を行う対象者５等に関する情報（被験者ＩＤ、リハビリテーションの対象部位、被験者の氏名、前回訓練日、訓練済日数、本日の訓練回数、検者ＩＤ、検者の氏名等）が表示される。
【０１１３】
第２ガイド表示領域Ｇ３３には、検者に対する指示（例えば「２．下記３点の装着を確認してください。装着が確認できたら”次へ”を押してください。」）が表示される。
【０１１４】
装着状態表示領域Ｇ３４には、これから行うリハビリテーションでのヘッドセット１及び運動補助装置３の装着状態が絵等で表示される。図７は、対象者５の左手指のリハビリテーションを行う場合の表示例である。図７では、左手に左側運動補助装置３Ｌが装着され、ヘッドセット１の右側の取付部１９に電極部１１が取り付けられている状態を上から見た絵が図示されている。なお、対象者５の右手指のリハビリテーションを行う場合には、装着状態表示領域Ｇ３４に、右手に右側運動補助装置３Ｒが装着され、ヘッドセット１の左側の取付部１９に電極部１１が取り付けられている状態を上から見た絵が図示されている。したがって、装着状態表示領域Ｇ３４の表示内容を確認することで、医療スタッフ又は対象者５は、運動補助装置３の左右、脳波測定システム１０による測定箇所の左右を視覚的に理解することができる。
【０１１５】
終了ボタンＧ３５は、確認画面２２０を表示する前の状態に戻すために操作されるボタンである。
【０１１６】
移行ボタンＧ３６は、確認画面２２０の表示を終了して、運動補助動作に移行するために操作されるボタンである。
【０１１７】
医療スタッフは、確認画面２２０を確認して、ヘッドセット１を対象者５の頭部５２に装着し、運動補助装置３を対象者５の左手に装着る。このとき、ヘッドセット１は、少なくとも電極部１１を特定箇所５１となる対象者５の頭部５２の右側表面の一部に接触させるように、対象者５の頭部５２に装着される。運動補助装置３は、少なくとも対象者５の左手の第１指（親指）を除く４本の手指５３（第２指〜第５指）を保持し、かつパッドを対象者５の腕に貼り付けた状態で、対象者５に装着される。ヘッドセット１及び運動補助装置３は、リハビリテーション中にずれたり外れたりしないように適宜固定される。また、運動補助装置３の手指駆動装置３１にて対象者５の４本の手指５３が保持されることにより、対象者５については、ペグ１０１を左手指でつかんだ姿勢が維持される。ヘッドセット１及び運動補助装置３を対象者５に装着する作業は、医療スタッフが行うことに限定されず、対象者５自身が行ってもよい。
【０１１８】
訓練準備モードが完了すると、医療スタッフは確認画面２２０の移行ボタンＧ３６をタップする。移行ボタンＧ３６がタップされると、情報処理装置２の処理部２１７は、運動補助動作を開始する（図４のＳ８）。
【０１１９】
情報処理装置２の処理部２１７は、第２通信部２３を介してヘッドセット１から取得した脳波情報をもとに、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の特徴的な変化を検知する。処理部２１７は、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の特徴的な変化を検知すると、運動補助装置３にて対象者５の身体に機械的な刺激と電気的な刺激とを与えることで、対象者５の随意運動を補助する。本実施形態のリハビリテーション支援システム１００において、対象者５の運動補助動作を行う前に、脳波測定システム１０は、検出対象となる脳波の検出に用いる各種のパラメータを決定するためのキャリブレーション処理を実行してもよい。キャリブレーション処理とは、脳波の検出に用いる各種のパラメータ（例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図（想起）した際に生じ得る脳波の特徴的な変化を検出するためのしきい値等）を決定するための処理であり、その説明は省略する。
【０１２０】
（変形例）
実施形態１は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、リハビリテーション支援システム１００と同様の機能は、リハビリテーション支援システムの制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係るリハビリテーション支援システムの制御方法は、判定処理（図４のステップＳ５）と、出力処理（図４のステップＳ６）と、を含む。判定処理では、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しいか否かを判定する。出力処理では、判定処理の判定結果を出力する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、コンピュータシステムに、上記のリハビリテーション支援システムの制御方法を実行させるためのプログラムである。
【０１２１】
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１２２】
本開示におけるリハビリテーション支援システム１００は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示におけるリハビリテーション支援システム１００としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。
【０１２３】
また、例えば、情報処理装置２の複数の構成要素が、１つの筐体内に集約されていることはリハビリテーション支援システム１００に必須の構成ではなく、情報処理装置２の複数の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。複数の構成要素が複数の筐体に分散して設けられている場合でも、例えば、インターネット等のネットワークを介して複数の構成要素が接続されることにより、協働してリハビリテーション支援システム１００を実現することができる。さらに、リハビリテーション支援システム１００の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ又はクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、例えば、ヘッドセット１及び情報処理装置２のように、複数の装置に分散されている機能が、リハビリテーション支援システム１００の一部として、リハビリテーション支援システム１００の他の構成要素とともに１つの筐体内に集約されていてもよい。
【０１２４】
また、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５に電気的又は機械的（力学的）な刺激を与える構成に限らず、例えば、映像を表示することで、対象者５に視覚的な刺激を与える構成であってもよい。この場合、リハビリテーション支援システム１００は、例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に、随意運動の対象となる部位に対応する脳領域の活性化が実際に起きたタイミングに合わせて、障害部位が正常に動いているような映像を対象者５に見せる。このようにしても、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の随意運動を補助することができる。
【０１２５】
また、リハビリテーション支援システム１００は、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定すると、表示部２６にエラー表示を行っているが、エラー表示は必須ではない。リハビリテーション支援システム１００は、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１との組み合わせが正しくないと判定された場合、エラー表示を行わず、運動補助装置３が対象者５に機械的な刺激及び電気的な刺激を与えないようにしてもよい。これにより、リハビリテーション支援システム１００は運動補助動作を開始しないので、医療スタッフ又は対象者５は、制御装置４の制御対象の運動補助装置３と特定箇所５１の組み合わせが正しくないことを理解できる。したがって、医療スタッフ又は対象者５は、訓練を行う部位情報の入力、運動補助装置３、又は特定箇所５１を修正した上で、リハビリテーションを行うことができる。
【０１２６】
また、運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）と制御装置４とは別体に限らず、例えば、運動補助装置３（左側運動補助装置３Ｌ又は右側運動補助装置３Ｒ）と制御装置４とが１つの筐体内に収容され一体化されていてもよい。
【０１２７】
また、電極部１１は、対象者５の頭部５２の表面（頭皮）に接触する構成に限らず、例えば、脳の表面（脳表）に電極部１１が接触するように電極部１１が構成されてもよい。
【０１２８】
また、リハビリテーション支援システム１００は、対象者５の手指のリハビリテーションに限らず、例えば、肩、肘、上腕、腰、下肢、又は上肢等、対象者５の身体の任意の部位のリハビリテーションに用いられてもよい。対象者５が随意運動を行おうと企図（想起も含む）した際に生じ得る脳波の特徴的な変化の仕方は、リハビリテーションの対象部位及び運動内容等によって異なる場合がある。例えば、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に事象関連同期（Event-Related Synchronization：ERS）が生じる場合には、随意運動時に運動野付近で測定される脳波において、特定の周波数帯域のパワーが増加する。この場合、脳波測定システム１０では、特定の周波数帯域のパワーが増加することをもって、脳波の特徴的な変化を検出する。また、脳波測定システム１０の検出対象の脳波は、対象者５が随意運動を行おうと企図した際に生じ得る特徴的な変化を含む脳波に限定されない。例えば、検出対象の脳波は、対象者５が所定の情報を得た際に生じる特徴的な変化を含む脳波であってもよい。ここで、所定の情報は、例えば、視覚情報（映像、画像等）と聴覚情報（音声、音楽等）がある。つまり、脳波測定システム１０の検出対象の脳波は、特徴的な変化を含む脳波であれば、特にその特徴的な変化の要因は問わない。
【０１２９】
また、ヘッドセット１と情報処理装置２との間の通信方式は、実施形態１では無線通信であるが、この例に限らず、例えば、有線通信であってもよいし、中継器等を介した通信方式であってもよい。制御装置４と情報処理装置２との間の通信方式は、実施形態１では有線通信であるが、この例に限らず、例えば、無線通信であってもよいし、中継器等を介した通信方式であってもよい。
【０１３０】
また、ヘッドセット１は電池駆動式に限らず、信号処理部１２及び第１通信部１３等の動作用電力が、例えば、情報処理装置２から供給される構成であってもよい。
【０１３１】
また、情報処理装置２は、専用のヘッドセット１から脳波情報を取得する構成に限らず、例えば、汎用の脳波計から脳波情報を取得するように構成されていてもよい。
【０１３２】
（まとめ）
以上説明したように、第１の態様のリハビリテーション支援システム（１００）は、運動補助システム（３０）と、脳波測定システム（１０）と、制御装置（４）と、を備える。運動補助システム（３０）は、対象者（５）の左半身に装着される左側運動補助装置（３Ｌ）と、対象者（５）の右半身に装着される右側運動補助装置（３Ｒ）と、を含む。運動補助システム（３０）は、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を対象者（５）に加える。脳波測定システム（１０）は、対象者（５）の頭部（５２）に装着されて、対象者（５）の頭部（５２）の一部である複数の測定箇所（５０Ｌ，５０Ｒ）のうち１つの測定箇所からなる特定箇所（５１）で対象者（５）の脳波を表す脳波情報を取得する。制御装置（４）は、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）のうち制御対象の運動補助装置（３）を脳波情報に基づいて制御する。脳波測定システム（１０）は、判定部（２１２）と、出力部（２１３）とを備える。判定部（２１２）は、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）のうち制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定する。出力部（２１３）は、判定部（２１２）の判定結果を出力する。
【０１３３】
この態様によれば、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定した判定結果が出力される。したがって、判定結果をもとに制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせの間違いに気付きやすくなり、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせの間違いを低減できる。
【０１３４】
第２の態様のリハビリテーション支援システム（１００）は、第１の態様において、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせを示す設定情報を操作部（２４）から受け付ける設定情報入力部（２１４）を更に備える。判定部（２１２）は、設定情報に基づいて、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定する。
【０１３５】
この態様によれば、操作部（２４）を用いて、運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との正しい組み合わせを変更することが可能になる。
【０１３６】
第３の態様のリハビリテーション支援システム（１００）では、第１又は第２の態様において、制御装置（４）は、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）の各々が接続される接続部（４３）を備える。制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）は、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）のうち接続部（４３）に接続された運動補助装置（３）である。
【０１３７】
この態様によれば、判定部（２１２）は、接続部（４３）に接続された運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）を制御対象の運動補助装置として判定を行うことができる。
【０１３８】
第４の態様のリハビリテーション支援システム（１００）では、第１〜第３のいずれか１つの態様において、出力部（２１３）は、判定結果を少なくとも含む情報を提示部（２６）に提示させる。
【０１３９】
この態様によれば、提示部（２６）に提示された情報をもとに、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを確認できる。
【０１４０】
第５の態様のリハビリテーション支援システム（１００）では、第４の態様において、出力部（２１３）は、判定部（２１２）によって上記組み合わせが正しくないと判定されると、提示部（２６）にエラー情報を提示させる。上記組み合わせは、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と脳波測定システム（１０）の測定箇所との組み合わせである。
【０１４１】
この態様によれば、提示部（２６）に提示されたエラー情報をもとに、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しくないことを確認できる。
【０１４２】
第６の態様のリハビリテーション支援システム（１００）では、第１〜第５のいずれか１つの態様において、判定部（２１２）によって所定の組み合わせが正しくないと判定されると、制御装置（４）は、機械的な刺激及び電気的な刺激を対象者（５）に加えないように運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）を制御する。上記組み合わせは、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせである。
【０１４３】
この態様によれば、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しくない状態で、訓練が行われることを抑制できる。
【０１４４】
第７の態様のリハビリテーション支援システム（１００）では、第１〜第６のいずれか１つの態様において、対象者（５）の訓練対象の半身を示す部位情報を操作部（２４）から受け付ける部位情報入力部（２１５）を更に備える。判定部（２１２）は、部位情報に基づいて、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定する。
【０１４５】
この態様によれば、部位情報に基づいて訓練対象の半身に対応する運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）を特定でき、この運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定できる。
【０１４６】
第８の態様のリハビリテーション支援システム（１００）は、第７の態様において、確認画面（２２０）を表示部（２６）に表示させる表示制御部（２１６）を更に備える。確認画面（２２０）は、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）のうち部位情報に対応する運動補助装置（３）、複数の測定箇所（５０Ｌ，５０Ｒ）のうち部位情報に対応する測定箇所に関する情報を含む。
【０１４７】
この態様によれば、確認画面（２２０）を確認して運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）及び特定箇所（５１）の設定作業を行うことができる。
【０１４８】
第９の態様のリハビリテーション支援システム（１００）では、第１〜第８のいずれか１つの態様において、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）の各々は識別信号を発生する識別信号発生回路（３３）を備える。判定部（２１２）は、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）を識別信号に基づいて判定する。
【０１４９】
この態様によれば、判定部（２１２）は、識別信号発生回路（３３）から入力される識別信号を用いて、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３，３Ｌ，３Ｒ）が左側運動補助装置（３Ｌ）であるか、右側運動補助装置（３Ｒ）であるかを判定できる。
【０１５０】
第１０の態様のリハビリテーション支援システム（１００）の制御方法は、運動補助システム（３０）と、脳波測定システム（１０）と、制御装置（４）と、を備えたリハビリテーション支援システム（１００）の制御方法である。リハビリテーション支援システム（１００）の制御方法は判定処理と出力処理とを含む。運動補助システム（３０）は、対象者（５）の左半身に装着される左側運動補助装置（３Ｌ）と、対象者（５）の右半身に装着される右側運動補助装置（３Ｒ）と、を含む。運動補助システム（３０）は、機械的な刺激と電気的な刺激との少なくとも一方を対象者（５）に加える。脳波測定システム（１０）は、対象者（５）の頭部（５２）に装着されて、対象者（５）の頭部（５２）の一部である複数の測定箇所（５０Ｌ，５０Ｒ）のうち１つの測定箇所からなる特定箇所（５１）で対象者（５）の脳波を表す脳波情報を取得する。制御装置（４）は、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）のうち制御対象の運動補助装置（３）を脳波情報に基づいて制御する。判定処理では、左側運動補助装置（３Ｌ）及び右側運動補助装置（３Ｒ）のうち制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定する。出力処理では、判定処理の判定結果を出力する。
【０１５１】
この態様によれば、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定した判定結果が出力される。したがって、判定結果をもとに制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせの間違いに気付きやすくなり、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせの間違いを低減できる。
【０１５２】
第１１の態様のプログラムは、コンピュータシステムに、第１０の態様のリハビリテーション支援システム（１００）の制御方法を実行させるためのプログラムである。
【０１５３】
この態様によれば、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせが正しいか否かを判定した判定結果が出力される。したがって、判定結果をもとに制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせの間違いに気付きやすくなり、制御装置（４）の制御対象の運動補助装置（３）と特定箇所（５１）との組み合わせの間違いを低減できる。
【０１５４】
上記態様に限らず、実施形態１に係るリハビリテーション支援システム（１００）の種々の構成（変形例を含む）は、リハビリテーション支援システムの制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。
【０１５５】
第２〜第９の態様に係る構成については、リハビリテーション支援システム（１００）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【０１５６】
３  運動補助装置
３Ｌ  左側運動補助装置
３Ｒ  右側運動補助装置
４  制御装置
５  対象者
１０  脳波測定システム
２４  操作部
２６  表示部（提示部）
３０  運動補助システム
３３  識別信号発生回路
４３  接続部
５０Ｌ，５０Ｒ  測定箇所
５１  特定箇所
５２  頭部
１００  リハビリテーション支援システム
２１２  判定部
２１３  出力部
２１４  設定情報入力部
２１５  部位情報入力部
２１６  表示制御部
２２０  確認画面
【図１】
2019076718.tif 000003
【図２】
2019076718.tif 000004
【図３】
2019076718.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019076718.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019076718.tif 000009