(57)【要約】      （修正有）【課題】アオリを回動駆動するリンク機構の可動領域の上下方向の幅を狭くし、トラックの荷台の下方への装着を容易にし、構造強度をより向上させ、装置の信頼性の向上と長寿命化を図ることのできる自動アオリ開閉駆動装置を提供する。【解決手段】台枠Ｆに固定されたフレーム１６と、一端がアオリＨの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端がフレームの下方まで延出した駆動アーム２２と、フレームに取り付けられ、シリンダロッド２０を進退自在に備えた電動シリンダ１８と、フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構１２と、フレームに取り付けられ、駆動アームの他端と第１のリンク機構とを連結すると共に、第１のリンク機構の揺動に応じて、駆動アームの他端を、押し出し位置と引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構１４とを備える。【選択図】図２
2019182376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置において、
前記台枠に一体的に固定されたフレームと、
一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した１本の駆動アームと、
前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、
前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、
前記フレームに取り付けられ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、
前記電動シリンダを駆動制御する制御手段と、
を具備し、
前記第１のリンク機構および第２のリンク機構は、夫々、前記シリンダロッドの進退移動方向に沿って延出すると共に、中心軸線を挟んで左右一対配設された複数のリンクを備えると共に、各々、左右独立に揺動駆動される左右独立リンクと、左右が一体的に連結され、一体的に揺動駆動される左右一体リンクとを混在する状態で備えていることを特徴とする自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項２】
前記電動シリンダは、  前記フレームに垂直面内で揺動自在に取り付けられると共に、前記第２のリンク機構を構成する左右独立リンクの間に位置するように配設され、
前記シリンダロッドの先端が、前記第１のリンク機構を構成する左右一体リンクの一つの中央部に回動自在に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項３】
前記第１のリンクにおいて、前記電動シリンダの側方に位置する左右一対のリンクは、左右独立リンクとして構成され、該電動シリンダの下方に位置する左右一対のリンクは、左右一体リンクとして構成されていることを特徴とする請求項２に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項４】
前記電動シリンダは、前記シリンダロッドが設けられた側とは反対側の基端部において、前記フレームに垂直面内で揺動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項５】
前記トラックは、複数枚のアオリを備え、
この自動アオリ開閉駆動装置は、トラック１台につき複数台備えられ、
前記制御手段は、各々の自動アオリ開閉駆動装置を独立して制御するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項６】
前記第１のリンク機構は、
上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた左右一対の互いに一体化された第１の揺動リンクと、
前記シリンダロッドの先端に、中間部において回動自在に取り付けられたパワーリンクであって、前記第１の揺動リンクの上部に夫々回動自在に連結され、前記電動シリンダの駆動力を前記第１の揺動リンクに伝達して該第１の揺動リンクを揺動駆動する左右一対の互いに一体化されたパワーリンクと、
夫々のパワーリンクの下端に一端で回動自在に取り付けられ、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達する左右一対の互いに一体化された連結リンクと、
前記各々の第１の揺動リンクの下端に一端で左右独立な状態で回動自在に取り付けられ、前記連結リンクと夫々協働する状態で、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達する左右一対のプッシュリンクと、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項７】
前記第２のリンク機構は、
前記電動シリンダのシリンダロッドが最も引き込まれた内方位置で、前記駆動アームの他端を、前記押し出し位置に押し出して該アオリを前記閉鎖位置に保持し、
前記シリンダロッドの突出に応じて、該駆動アームの他端を、該押し出し位置から略水平方向に沿って前記床の下方内側に向けて引き込み、
前記シリンダロッドが最も突出する突出位置で、該駆動アームの他端を該床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで該アオリを前記開放位置に保持し、
前記シリンダロッドの前記突出位置からの引き込みに応じて、該駆動アームの他端を外方に向けて略水平方向に沿って前記押し出し位置まで移動させて、該アオリを前記閉鎖位置まで回動させるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項８】
前記第２のリンク機構は、
夫々の上端が前記フレームの左右側面に夫々左右独立な状態で揺動自在に取り付けられた左右一対の第２の揺動リンクと、第２の揺動リンクから所定距離だけ内方に偏倚した状態で、夫々の上端が該フレームの左右側面に夫々左右独立な状態で揺動自在に取り付けられた左右一対の第３の揺動リンクと、前記各々の第２及び第３の揺動リンクの夫々の下端に、両端が夫々回動自在に取り付けられた左右一対のローリングリンクとから夫々構成される左右一対のチェビシェフのリンクと、
第１乃至第３の頂部を有して形成された左右一対のスイングカムと、
スイングカムの夫々の第１の頂部が一端に回動自在に取り付けられると共に、前記連結リンクの夫々の他端が中間部に回動自在に取り付けられた左右一対のカム駆動リンクと、
カム駆動リンクの夫々の他端と前記第２の揺動リンクの夫々の中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けた左右一対の第１の補助連結リンクと、
前記スイングカムの夫々の第２の頂部と前記駆動アームの夫々の下端とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた左右一対の引き込み／押し出しリンクと、
一端に前記駆動アームの夫々の下部が、中間部に前記ローリングリンクの夫々の中点と前記スイングカムの夫々の第３の頂部とが、夫々回動自在に取り付けられた左右一対のガイドリンクと、
ガイドリンクの夫々の他端と前記第３の揺動リンクの夫々の中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた左右一対の第２の補助連結リンクと、
を備えていることを特徴とする請求項７に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項９】
前記第２の揺動リンク、前記第３の揺動リンク、前記ローリングリンク、前記ガイドリンク、前記第１および第２の補助連結リンクは、夫々、左右独立リンクとして構成され、
前記スイングカム、前記カム駆動リンク、前記引き込み／押し出しリンクは、左右一体リンクとして構成されていることを特徴とする請求項８に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１０】
前記夫々のプッシュリンクは、前記第２のリンク機構のローリングリンクの前記中点と前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの下端とを、両端で夫々回動自在に連結し、
前記第２のリンク機構のスイングカムの第３の頂部は、前記プッシュリンクの一端と共に、前記ローリングリンクの前記中点に回動自在に連結され、
前記電動シリンダのシリンダロッドの進退による前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの揺動に応じて、前記プッシュリンクが連結されたローリングリンクの前記中点は、略水平方向に沿って往復動され、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動アームは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることを特徴とする請求項９に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１１】
前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置（下死点）は、前記スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されることを特徴とする請求項１０に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１２】
トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置において、
前記台枠に一体的に固定されたフレームと、
一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、
前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、
前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、
前記フレームに取り付けられ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、
前記電動シリンダを駆動制御する制御手段と、
を具備し、
前記フレームは、その先端面をトラックの台枠の内面に密着する状態で取り付けられ、
前記フレームと台枠との間には、該フレームの横方向のスライドを許容されるフレームスライド手段が介設されていることを特徴とする自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１３】
前記フレームスライド手段は、前記フレームの先端面に厚さ方向に貫通した状態で形成され、この先端面の横方向に沿って延出する少なくとも１本の長溝と、この長溝を覆うように配設され、前記横方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド板と、このスライド板に前記長溝に臨む状態で固定された少なくとも２個の固定用ナットとを備え、
前記台枠には、前記長溝と連通する状態で、且つ、前記横方向に沿って離間した状態で配設された少なくとも２個の取付用穴が形成され、
前記固定用ナットには、前記台枠に形成された前記取付用穴を介して外方から挿通される固定用ボルトのボルト部が、前記長溝を挿通した状態で螺合することにより、前記フレームは前記台枠に横方向に沿ってその位置を調整された状態で取り付けられ、且つ、前記固定用ボルトを前記固定用ナットに対して締め付けることにより、両者の間で前記フレームは前記台枠に固定されることを特徴とする請求項１２に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１４】
トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置において、
前記台枠Ｄに一体的に固定されたフレームと、
一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、
前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、
前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、
前記フレームに取り付けられ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、
前記電動シリンダを駆動制御する制御手段と、
を具備し、
前記駆動アームは、駆動アーム着脱手段を介して、前記アオリと前記第２のリンク機構とを互い連結するように固定的に取り付けられていることを特徴とする自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１５】
前記駆動アームは、アーム本体と、このアーム本体の下部に着脱自在に取り付けられ、前記第２のリンク機構が連接される連結部とを、互いに接合可能に分離した状態で備え、
前記駆動アーム着脱手段は、前記アーム本体の下端を、前記連結部に着脱自在に取り付けるための複数の第１のねじを備え、
前記第２のリンク機構が連接された前記連結部に、前記アーム本体の下部が前記複数の第１のねじを介して固定的に取り付けられることを特徴とする請求項１４に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動アーム着脱手段は、前記アーム本体の上端に取り付けられた支軸を前記アオリに着脱可能に取り付ける軸受け部材と、この軸受け部材を前記アオリに固定的に取り付けるための第２のねじと、前記軸受け部材に形成されたねじ挿通穴とを備え、
前記アーム本体の下部が前記連結部に固定的に取り付けられた状態で、且つ、前記アーム本体の上部が、前記支軸を覆うように設けられた前記軸受け部材を前記アオリに仮止めした状態で、前記アオリに前記第２のねじが螺着するねじ穴を、前記軸受け部材に形成されているねじ挿通穴を通してタッピングして形成し、仮止めされた前記軸受け部材を前記第２のねじを前記ねじ挿通穴を介して前記ねじ穴に固定的に螺合させることにより、前記駆動アームが前記アオリと第２のリンク機構とを互いに連結する状態で取り付けられることを特徴とする請求項１５に記載の自動アオリ開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、トラックの荷台の側面を規定するアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、トラックの荷台の側面を規定するアオリは、その重量がかなり重いものであり、これを人手で開閉しようとうすると、相当の力が必要となるものであり、作業性が悪いとか、労働環境を損なうものである等の問題が指摘されていた。【０００３】このような問題を解決して、アオリを自動的に開閉駆動する機構としては、本願出願人と同一出願人による特許文献１及び特許文献２に示されるような構造が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３２０２６７０号  公報
【０００５】
【特許文献２】実用新案登録第３２０７２２５号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上述した２件の先行技術においては、確かに、重量物であるアオリの開閉を自動的に行うことのできる開閉機構が提供され、アオリを回動駆動するリンク機構の可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできる自動アオリ開閉駆動装置を提供することが出来るものである。このように、両特許文献に記載された考案は、この目的達成の観点からは、問題がないものである。【０００７】  ところで、本願出願人は、上記両特許文献に記載された実用新案登録出願をなしたのち、上記両特許文献に開示された技術的範囲内において、装置全体の構造強度を確実に向上させることの出来る具体的構造の更なる開発・研究を行ってきた。即ち、本願出願人として、構造強度をより向上させ、装置の信頼性の更なる向上を図ると共に、装置の長寿命化を確実に図るために、鋭意、開発努力を積み重ね、特に、有限要素法を駆使した各部材の対荷重強度のシミュレーションを繰り返し行って、自らが開発した自動アオリ開閉駆動装置の更なる開発・研究を行ってきたものである。【０００８】  一方、自動アオリ開閉駆動装置の最適な取り付け位置は、トラックの種類及びトラックボディメーカーにより微妙に異なるものであり、例え本願出願人が提供する自動アオリ開閉駆動装置が機能上満足のいくものであっても、実際のトラックへの装着位置が最適位置に装着できないと採用し辛いとの指摘がトラック業界からあり、この観点での改善も要望されていた。【０００９】  更に、自動アオリ開閉駆動装置を装着するに際して、トラックボディーへの装着操作が複雑になると装着工数が増し、無用な費用の増大を招くこととなり、この観点から、装置のトラックボディーへの装着が、簡単且つ確実に行われるようにする提案が、組み付け現場や修理工場等から要望されていた。【００１０】  この発明は、上述した事情に鑑みなされたもので、アオリを回動駆動するリンク機構の可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできると共に、構造強度をより向上させ、装置の信頼性の更なる向上を図ると共に、装置の長寿命化を確実に図ることのできる自動アオリ開閉駆動装置を提供することを目的とする。【００１１】  また、この発明の別の目的は、トラックによって異なる装置の取り付け位置の相違に、確実に対応することができ、容易にトラックに取り付けることの出来る自動アオリ開閉駆動装置を提供することである。【００１２】  また、この発明の他の目的は、装置のトラックボディーへの装着が、簡単且つ確実に行われるようにすることの出来る自動アオリ開閉駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  上述した課題を解決し目的を達成するために、この発明に係わるアオリ開閉装置は、請求項１の記載によれば、トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置において、前記台枠に一体的に固定されたフレームと、一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した１本の駆動アームと、前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、前記フレームに取り付けられ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、前記電動シリンダを駆動制御する制御手段とを具備し、前記第１のリンク機構および第２のリンク機構は、夫々、前記シリンダロッドの進退移動方向に沿って延出すると共に、中心軸線を挟んで左右一対配設された複数のリンクを備えると共に、各々、左右独立に揺動駆動される左右独立リンクと、左右が一体的に連結され、一体的に揺動駆動される左右一体リンクとを混在する状態で備えていることを特徴としている。【００１４】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項２の記載によれば、前記電動シリンダ１８は、前記フレームに垂直面内で揺動自在に取り付けられると共に、前記第２のリンク機構を構成する左右一対のリンクの間に位置するように配設され、前記シリンダロッドの先端が、前記第１のリンク機構を構成する左右一体リンクの一つの中央部に回動自在に連結されているこことを特徴としている。【００１５】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項３の記載によれば、前記第１のリンクにおいて、前記電動シリンダの側方に位置する左右一対のリンクは、左右独立リンクとして構成され、該電動シリンダの下方に位置する左右一対のリンクは、左右一体リンクとして構成されていることを特徴としている。【００１６】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項４の記載によれば、前記電動シリンダは、前記シリンダロッドが設けられた側とは反対側の基端部において、前記フレームに垂直面内で揺動自在に取り付けられていることを特徴としている。【００１７】    また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項５の記載によれば、前記トラックは、複数枚のアオリを備え、この自動アオリ開閉駆動装置は、トラック１台につき複数台備えられ、前記制御手段は、各々の自動アオリ開閉駆動装置を独立して制御するよう構成されていることを特徴としている。【００１８】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項６の記載によれば、前記第１のリンク機構は、上端が前記フレームに揺動自在に取り付けられた左右���対の互いに一体化された第１の揺動リンクと、前記シリンダロッドの先端に、中間部において回動自在に取り付けられたパワーリンクであって、前記第１の揺動リンクの上部に夫々回動自在に連結され、前記電動シリンダの駆動力を前記第１の揺動リンクに伝達して該第１の揺動リンクを揺動駆動する左右一対の互いに一体化されたパワーリンクと、夫々のパワーリンクの下端に一端で回動自在に取り付けられ、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達する左右一対の互いに一体化された連結リンクと、前記各々の第１の揺動リンクの下端に一端で左右独立な状態で回動自在に取り付けられ、前記連結リンクと夫々協働する状態で、前記第２のリンク機構に前記電動シリンダからの駆動力を伝達する左右一対のプッシュリンクとを備えることを特徴としている。【００１９】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項７の記載によれば、前記第２のリンク機構は、前記電動シリンダのシリンダロッドが最も引き込まれた内方位置で、前記駆動アームの他端を、前記押し出し位置に押し出して該アオリを前記閉鎖位置に保持し、前記シリンダロッドの突出に応じて、該駆動アームの他端を、該押し出し位置から略水平方向に沿って前記床の下方内側に向けて引き込み、前記シリンダロッドが最も突出する突出位置で、該駆動アームの他端を該床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで該アオリを前記開放位置に保持し、前記シリンダロッドの前記突出位置からの引き込みに応じて、該駆動アームの他端を外方に向けて略水平方向に沿って前記押し出し位置まで移動させて、該アオリを前記閉鎖位置まで回動させるように構成されていることを特徴としている。【００２０】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項８の記載によれば、前記第２のリンク機構は、夫々の上端が前記フレームの左右側面に夫々左右独立な状態で揺動自在に取り付けられた左右一対の第２の揺動リンクと、第２の揺動リンクから所定距離だけ内方に偏倚した状態で、夫々の上端が該フレームの左右側面に夫々左右独立な状態で揺動自在に取り付けられた左右一対の第３の揺動リンクと、前記各々の第２及び第３の揺動リンクの夫々の下端に、両端が夫々回動自在に取り付けられた左右一対のローリングリンクとから夫々構成される左右一対のチェビシェフのリンクと、第１乃至第３の頂部を有して形成された左右一対のスイングカムと、スイングカムの夫々の第１の頂部が一端に回動自在に取り付けられると共に、前記連結リンクの夫々の他端が中間部に回動自在に取り付けられた左右一対のカム駆動リンクと、カム駆動リンクの夫々の他端と前記第２の揺動リンクの夫々の中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けた左右一対の第１の補助連結リンクと、前記スイングカムの夫々の第２の頂部と前記駆動アームの夫々の下端とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた左右一対の引き込み／押し出しリンクと、一端に前記駆動アームの夫々の下部が、中間部に前記ローリングリンクの夫々の中点と前記スイングカムの夫々の第３の頂部とが、夫々回動自在に取り付けられた左右一対のガイドリンクと、ガイドリンクの夫々の他端と前記第３の揺動リンクの夫々の中間部とが、両端で夫々回動自在に取り付けられた左右一対の第２の補助連結リンクとを備えていることを特徴としている。【００２１】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項９の記載によれば、前記第２の揺動リンク、前記第３の揺動リンク、前記ローリングリンク、前記ガイドリンク、前記第１および第２の補助連結リンクは、夫々、左右独立リンクとして構成され、前記スイングカム、前記カム駆動リンク、前記引き込み／押し出しリンクは、左右一体リンクとして構成されていることを特徴としている。【００２２】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項１０の記載によれば、前記夫々のプッシュリンクは、前記第２のリンク機構のローリングリンクの前記中点と前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの下端とを、両端で夫々回動自在に連結し、前記第２のリンク機構のスイングカムの第３の頂部は、前記プッシュリンクの一端と共に、前記ローリングリンクの前記中点に回動自在に連結され、前記電動シリンダのシリンダロッドの進退による前記第１のリンク機構の第１の揺動リンクの揺動に応じて、前記プッシュリンクが連結されたローリングリンクの前記中点は、略水平方向に沿って往復動され、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動アームは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることを特徴としている。【００２３】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項１１の記載によれば、前記第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置（下死点）は、前記スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されることを特徴としている。【００２４】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項１２の記載によれば、トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置において、前記台枠に一体的に固定されたフレームと、一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、前記フレームに取り付けられ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、前記電動シリンダを駆動制御する制御手段とを具備し、前記フレームは、その先端面をトラックの台枠の内面に密着する状態で取り付けられ、前記フレームと台枠との間には、該フレームの横方向のスライドを許容されるフレームスライド手段が介設されていることを特徴としている。【００２５】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉��動装置は、請求項１３の記載によれば、前記フレームスライド手段は、前記フレームの先端面に厚さ方向に貫通した状態で形成され、この先端面の横方向に沿って延出する少なくとも１本の長溝と、この長溝を覆うように配設され、前記横方向に沿ってスライド可能に設けられたスライド板と、このスライド板に前記長溝に臨む状態で固定された少なくとも２個の固定用ナットとを備え、前記台枠には、前記長溝と連通する状態で、且つ、前記横方向に沿って離間した状態で配設された少なくとも２個の取り付け用穴が形成され、前記固定用ナットには、前記台枠に形成された前記取り付け用穴を介して外方から挿通される固定用ボルトのボルト部が、前記長溝を挿通した状態で螺合することにより、前記フレームは前記台枠に横方向に沿ってその位置を調整された状態で取り付けられ、且つ、前記固定用ボルトを前記固定用ナットに対して締め付けることにより、両者の間で前記フレームは前記台枠に固定されることを特徴としている。【００２６】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項１４の記載によれば、トラックのボディーの荷台の側面を構成すべく、前記荷台の床の台枠に起立する閉鎖位置と垂下する開放位置との間で開閉自在に取り付けられたアオリを開閉駆動するための自動アオリ開閉駆動装置において、前記台枠Ｄに一体的に固定されたフレームと、一端が前記アオリの外面の下部に回転自在に取り付けられ、他端が前記フレームの下方まで延出した駆動アームと、前記フレームに取り付けられ、シリンダロッドを進退自在に備えた電動シリンダと、前記フレームに取り付けられ、このシリンダロッドの進退移動により全体的に揺動駆動される第１のリンク機構と、前記フレームに取り付けられ、前記駆動アームの他端と前記第１のリンク機構とを連結すると共に、前記第１のリンク機構の揺動に応じて、該駆動アームの他端を、前記アオリが閉鎖位置にある状態での該アオリの直下方に位置する押し出し位置と、該アオリが開放位置にある状態で前記荷台の下方内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構と、前記電動シリンダを駆動制御する制御手段とを具備し、前記駆動アームは、駆動アーム着脱手段を介して、前記アオリと前記第２のリンク機構とを互いに連結するように固定的に取り付けられていることを特徴としている。【００２７】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項１５の記載によれば、前記駆動アームは、アーム本体と、このアーム本体の下部に着脱自在に取り付けられ、前記第２のリンク機構が連接される連結部とを、互いに接合可能に分離した状態で備え、前記駆動アーム着脱手段は、前記アーム本体の下部を、前記連結部に着脱自在に取り付けるための複数の第１のねじを備え、前記第２のリンク機構が連接された前記連結部に、前記アーム本体の下部が前記複数の第１のねじを介して固定的に取り付けられることを特徴としている。【００２８】  また、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置は、請求項１６の記載によれば、前記駆動アーム着脱手段は、前記アーム本体の上端に取り付けられた支軸を前記アオリに着脱可能に取り付ける軸受け部材と、この軸受け部材を前記アオリに��定的に取り付けるための第２のねじと、前記軸受け部材に形成されたねじ挿通穴とを備え、前記アーム本体の下部が前記連結部に固定的に取り付けられた状態で、且つ、前記アーム本体の上部が、前記支軸を覆うように設けられた前記軸受け部材を前記アオリに仮止めした状態で、前記アオリに前記第２のねじが螺着するねじ穴を前記軸受け部材に形成されているねじ挿通穴を通してタッピングして形成し、仮止めされた前記軸受け部材を前記第２のねじを前記ねじ挿通穴を介して前記ねじ穴に固定的に螺合させることにより、前記駆動アームが前記アオリと第２のリンク機構とを互いに連結する状態で取り付けられることを特徴としている。【００２９】  上記請求項１に記載の課題解決手段による作用は次の通りである。即ち、制御装置の制御のもとで、電動シリンダのシリンダロッドの進退移動により、第１のリンク機構は全体的にフレームに対して揺動駆動され、この揺動が、第２のリンク機構により略水平方向の移動に変換され、この第２のリンク機構の水平移動が駆動アームを介してアオリに伝達されて、起立する閉鎖位置と、垂下する開放位置との間で回転駆動されることになる。このように、第２のリンク機構は、第１のリンク機構の揺動を水平移動に変換して駆動アームに伝達するので、これら第１及び第２のリンク機構の荷台の床の下方における可動領域の上下方向の幅を狭くすませることができ、この自動アオリ開閉駆動装置のトラックの荷台の下側への取り付けを、狭い場所でも可能となる効果を奏することができるものであると共に、第１のリンク機構および第２のリンク機構は、夫々、シリンダロッドの進退移動方向に沿って延出すると共に、中心軸線を挟んで左右一対配設された複数のリンクを備え、且つ、各々、左右独立に揺動駆動される左右独立リンクと、左右が一体的に連結され、一体的に揺動駆動される左右一体リンクとを混在する状態で備えているので、構造強度をより向上させ、装置の信頼性の更なる向上を図ると共に、装置の長寿命化を確実に図ることのできることになる効果を奏する事ができることになる。【００３０】  また、請求項２に記載の課題解決手段によれば、前記電動シリンダ１８は、  前記フレームに垂直面内で揺動自在に取り付けられると共に、前記第２のリンク機構を構成する左右独立リンクの間に位置するように配設され、前記シリンダロッドの先端が、前記第１のリンク機構を構成する左右一体リンクの一つの中央部に回動自在に連結されているので、電動シリンダからの駆動力が、バランス良く、第１のリンク機構に確実に伝達される効果を奏する事ができることになる。【００３１】  また、請求項３に記載の課題解決手段によれば、装置の真ん中に置かれている電動シリンダを挟んで左右一対の独立リンクが配設され、電動シリンダの下方に位置する左右一対のリンクは、左右一大陸として構成されることになるので、より強い強度で、第１のリンク機構からの力を、駆動アームに伝達出来る効果を奏する事が出来ることになる。【００３２】  また、請求項４に記載の課題解決手段によれば、前記電動シリンダは、前記シリンダロッドが設けられた側とは反対側の基端部において、前記フレームに揺動自在に取り付けられているので、ピストンロッドの���退駆動に応じてアオリが開閉駆動される際においてピストンロッドの先端位置の高さが変化することになるが、この高さの変化は、電動シリンダが揺動されることにより確実に吸収され、ピストンロッドに対する無用な負荷が掛かることはない効果を奏する事ができることになる。【００３３】  また、請求項５に記載の課題解決手段によれば、この自動アオリ開閉駆動装置は、トラック１台につき複数台備えられ、前記制御装置は、トラック１台当たり複数配設されたアオリに夫々取り付けられた自動アオリ開閉駆動装置を独立して制御するよう構成されているので、各アオリの開閉動作が独立して制御されるので、ある一つのアオリの開閉動作を行っている最中に、他のアオリが意図せずに開閉駆動されることがなく、安全性が確保される効果を奏する事ができることになる。【００３４】  また、請求項６に記載の課題解決手段によれば、第１のリンク機構としてフレームに揺動可能に取り付けられた第１の揺動リンクとシリンダロッドの先端が連結されたパワーリンクを備えているので、電動シリンダのシリンダロッドの進退移動が確実に揺動に変換されることになる効果を奏する事ができることになる。【００３５】  また、請求項７に記載の課題解決手段によれば、第２のリンク機構をして、第１のリンク機構の揺動を、アオリの開閉駆動力として確実にアオリに伝達することができることになる効果を奏する事ができることになる。【００３６】  また、請求項８に記載の課題解決手段によれば、第２のリンク機構として、フレームに揺動可能に取り付けられた左右一対の第２及び第３の揺動リンクと、第２及び第３の揺動リンクの各々の下端を連結する左右一対のローリングリンクとから左右一対のチェビシェフのリンクを備えているので、第１のリンク機構の揺動を、略水平方向の移動に確実に変換することができることになる効果を奏する事ができることになる。【００３７】  また、請求項９記載の課題解決手段によれば、前記第２の揺動リンク、前記第３の揺動リンク、前記ローリングリンク、前記第１および第２の補助連結リンク、前記ガイドリンクは、夫々、左右独立リンクとして構成され、前記スイングカム、前記カム駆動リンク、前記引き込み／押し出しリンクは、左右一体リンクとして構成されているので、第１のリンク機構から受けた力を、前記駆動アームに確実に伝達することができることになる効果を奏する事ができることになる。【００３８】  また、請求項１０記載の課題解決手段によれば、前記ガイドリンク及び前記引き込み／押し出しリンクが連結された前記駆動アームは、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、前記アオリは閉鎖位置と開放位置との間で確実に往復回動されることになる効果を奏する事ができることになる。【００３９】  また、請求項１１記載の課題解決手段によれば、第１及び第２のリンク機構の移動領域の上下方向に沿う最低位置（下死点）が、スイングカムの下端の移動領域における最下位置で規定されるので、この高さ寸法を短く設定して、荷台の床下の狭い領域に配設することが可能となる効果を奏する事ができることになる。【００４０】  また、請求項１２記載の課題解決手段によれば、前記フレームと台枠との間には、該フレームの横方向のスライドを許容されるフレームスライド手段が介設されているので、トラックによって異なる装置の取り付け位置の相違に、確実に対応することができ、容易にトラックに取り付けることの出来る効果を奏する事ができることになる。【００４１】  また、請求項１３記載の課題解決手段によれば、前記台枠に形成された前記取り付け用穴を介して外方から挿通される固定用ボルトのボルト部が、前記長溝を挿通した状態で前記固定用ナットに螺合することにより、前記フレームは前記台枠に横方向に沿ってその位置を調整された状態で取り付けられ、且つ、前記固定用ボルトを前記固定用ナットに対して締め付けることにより、両者の間で前記フレームは前記台枠に固定されるので、トラックによって異なる装置の取り付け位置の相違に、確実に対応することができ、容易にトラックに取り付けることが可能となる効果を奏する事ができることになる。【００４２】  また、請求項１４記載の課題解決手段によれば、前記駆動アームは、駆動アーム着脱手段を介して、少なくともアオリに着脱自在に取り付けられているので、装置のトラックボディーへの装着が、簡単且つ確実に行われるようにすることの出来る効果を奏する事ができることになる。【００４３】  また、請求項１５記載の課題解決手段によれば、装置がトラックのフレームに取り付けられた後に、アーム本体及び連結部に予め分離された前記駆動アームの連結部に第２のリンク機構を連結し、この第２のリンク機構が連結された連結部に、複数の第１のねじを介して、駆動アームのアーム本体の下部を固定的に取り付けるようにしているので、駆動アームのアーム本体の下部の連結部への取り付け動作が、簡易且つ確実に行われる効果を奏する事ができることになる。【００４４】  また、請求項１６記載の課題解決手段によれば、前記駆動アームのアーム本体の上部は、このアーム本体の下部が、第２のリンク機構が連結された連結部に固定的に取り付けられた後に、前記アオリに軸受け部材を介して固定的に取り付けられ、これにより、アオリ及び第２のリンク機構が連結された連結部が、アーム本体を介して互いに連結され、前記アオリは、駆動アームにより駆動装置と確実に結合されて、駆動装置の作動に基づき、閉鎖位置と開放位置との間で確実に開閉駆動される状態となる効果を奏する事ができることになる。
【発明の効果】
【００４５】  以上説明したように、この発明によれば、アオリを回動駆動するリンクの可動領域の上下方向の幅を狭く設定することができ、トラックの荷台の下方への装着を容易に達成することのできるアオリ開閉装置が提供されることになる。【００４６】  また、この発明によれば、トラックによって異なる装置の取り付け位置の相違に、確実に対応することができ、容易にトラックに取り付けることの出来る自動アオリ開閉駆動装置が提供されることになる。【００４７】  また、この発明によれば、装置のトラックボディーへの装着を、簡単且つ確実に行われることの出来る自動アオリ開閉駆動装置が提供されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】  この発明に係わる一実施例の構成の自動アオリ開閉駆動装置が装着されるトラックを概略的に示す側面図である。
【図２】  図１に示すトラックの荷台の床の下に取り付けられるところの、この発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置の一実施例の構造を、アオリが起立した閉鎖位置（アオリ回動角度０度）にある状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す側面図である。
【図３】  図２に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、斜め下から見上げた状態で示す斜視図である。
【図４】  図２に示す電動シリンダの構成を取り出して、斜め上方から俯瞰した状態で示す斜視図である。
【図５】  電動シリンダのフレームへの取り付け状態（但し、アオリが完全開放位置まで回動された状態）を拡大しつつ、斜め下方から見上げた状態で示す斜視図である。
【図６】  図１に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが閉鎖位置から約４５度回動した状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す側面図である。
【図７】  図６に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、斜め下から見上げた状態で示す斜視図である。
【図８】  図１に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが閉鎖位置から約９０度回動され水平状態に開放された状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す側面図である。
【図９】  図８に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、斜め下から見上げた状態で示す斜視図である。
【図１０】  図１に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが閉鎖位置から約１３５度回動された状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す側面図である。
【図１１】  図１０に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、斜め下から見上げた状態で示す斜視図である。
【図１２】  図１に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、アオリが閉鎖位置から約１７５度回動され略完全開放状態となった状態で、部品の重なり部分を隠れ線でなく全て実線を用いて示す側面図である。
【図１３】  図１２に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、斜め下から見上げた状態で示す斜視図である。
【図１４】  図１２に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、斜め後方から見た状態で示す斜視図である。
【図１５】  自動アオリ開閉駆動装置を構成するフレームを取り出して、右斜め下方から見上げた状態で示す斜視図である。
【図１６】  図１５に示すフレームを、右斜め上から俯瞰した状態で示す斜視図である。
【図１７】  フレームに電動シリンダ取り付け機構及びフレームスライド機構が取り付けられた状態で、右斜め下方から見上げた状態で示す斜視図である。
【図１８】  図１８に示すフレームの先端部付近の構造を、図１８のＸ−Ｘ線に沿って切断した状態で示す断面図である。
【図１９】  図１９に示すフレームの先端部をトラックの台枠に固定した状態で示す断面図である。
【図２０】  図２に示す自動アオリ開閉駆動装置の駆動アーム着脱機構を、左前方から見た状態で示す斜視図である。
【図２１】  図２０に示す自動アオリ開閉駆動装置の構造を、駆動アームの連結部は取り付けられているものの、駆動アームのアーム本体が取り付けられる前の状態で示す斜視図である。
【図２２】  この実施例における制御系の構成を示すブロックダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００４９】  以下に、本発明に係わる自動アオリ開閉駆動装置の実施の形態について、添付図面を用いて説明する。
【００５０】  図１は、この発明の自動アオリ開閉駆動装置１０（以下、単に「駆動装置１０」という。）が装着される大型トラック（例えば、２５ｔトラック）Ａの概略構成を示しており、このトラックＡは、６輪のタイヤＣが取り付けられたトラックボディＢと、このトラックボディＢに架載される荷台Ｄとを備えて構成されている。そして、この荷台Ｄは、荷室の床Ｅの周囲を保持する台枠Ｆ（図２以降に示す。）と、左右の台枠ＦにヒンジＧを介して回動自在に取り付けられ、荷室の左右の側面下部を開放可能に覆うアオリＨ（詳細には、左右に夫々１対、合計４枚のアオリＨが設けられている。）と、各アオリＨを起立した閉鎖位置に固定するため、台枠Ｆの左右の中間部及び端部に起立状態で夫々立設された柱Ｉと、荷室の上方空間を開放可能に覆うウイングＪとを備えて構成されている。
【００５１】  尚、台枠Ｆの下方には、所定の間隔をおいて、種々の部品・補機が配設されると共に構造部材が縦横に張り巡らされた状態で配設されており、台枠Ｆの下方における空きスペース（即ち、台枠Ｆの下面からの装置取り付け許容範囲）は、かなり狭いものとなっている。具体的には、この空きスペースの高さ方向の寸法としては、例えば、２５ｔトラックの例でいえば、１５０ｍｍ程度しかないものであり、逆に言えば、この実施例の駆動装置１０は、装置の高さ方向１４０ｍｍの範囲内を可動領域として構成されているものである。この駆動装置１０の小型化により、初めて、トラックＡへの取り付けが可能となったものである。
【００５２】  この実施例の駆動装置１０は、各アオリＨを、作業者の力を借りることなく、自動的に開閉駆動するためのもので、４枚のアオリＨに夫々対応して床の台枠Ｆの下方の空きスペースに取り付けられている。先ず、この駆動装置１０の小型化（高さ方向の制限）により、この発明の特徴の一つをなすものであるが、作業者の力を借りる必要が無くなり、この結果、トラックＡの運転手として、年配者や女性等の非力な人材の採用が可能となり、トラックＡを用いた運送業界において運転手の人材不足が指摘される中で、人材確保に向けた企業努力を達成する具体的ツールとしての位置づけが強く期待できることになるものであり、産業上の利用可能性が極めて高いものである。
【００５３】  図２は、この実施例の高さ方向に関して狭い可動領域で、左前に位置するアオリＨを開閉駆動させるための駆動装置１０を取出して示すもので、後方から前方を見通す状態で、各部材の重なり部分が隠れ線でなく、全て実線で示す状態で描かれている。このように、図２において、線の重なりが複雑にあり若干見辛い状況にあるので、図２に示す構造自体を、図３において斜め下方から見上げた斜視図として判り易く示している。尚、以下の実施例において、左前側のアオリＨを開閉駆動する駆動装置１０として説明するが、この構成に限定されることなく、他の３枚のアオリＨに対応して各々取り付けることにより、同様に各々のアオリＨを開閉駆動することができることは言うまでもない。
【００５４】  この駆動装置１０は、図２及び図３に示すように、トラックＡの荷台Ｄの台枠Ｆに、ボディーＢの長手方向（即ち、前後方向／図面の紙面に直交する方向）に直交する横方向（即ち、図面の左右方向）に沿って延出する状態で固定的に取り付けられたフレーム１６を備えている。このフレーム１６は、後に詳細に説明するが、フレームスライド機構３４を介して、荷台Ｄの長手方向に沿う取り付け位置を調整可能な状態で、台枠Ｆに固定的に取り付けられている。そして、このフレーム１６は、フレームスライド機構３４を介して荷台Ｄの長手方向に沿う取り付け位置を各トラックＡに応じた位置に調整された状態で、その取り付け位置を固定されると共に、この固定作業の後、フレーム取り付けステイＫ（少なくとも図３及び図５に示す。）を介して、台枠Ｆにその両側を固定されるものである。これにより、フレーム１６は、強固に、台枠Ｆに取り付けられることになる。
【００５５】  このフレーム１６には、以下に詳述するが、駆動機構１０を主として構成する第１及び第２のリンク機構１２、１４が取り付けられている。また、このフレーム１６の構造自体に関しては、図１５及び図１６を参照して後に詳細に説明する。
【００５６】  このフレーム１６には、この駆動装置１０の駆動源を構成する電動シリンダ１８が、その基端部において支軸１８Ａを介して、垂直面内で揺動自在に取り付けられている。この電動シリンダ１８は、この実施例においては、例えば株式会社日建製の「ストロークモーター  ＵＰシリーズ」（商品名）が採用されており、図４に取り出して示すように、トラックＡに搭載したバッテリー（図２２の制御図に示す。）により回転駆動される電動モータ１８ａと、シリンダロッド２０を進退自在に備えた駆動シリンダ１８ｂと、電動モータ１８ａの駆動力を駆動シリンダ１８ｂに伝達し、駆動シリンダ１８ｂに設けられたシリンダロッド２０を進退駆動するための動力伝達部１８ｃとを備えて構成されている。尚、電動シリンダ１８は、フレーム１６の延出方向に沿って、即ち、荷台Ｄの横方向に沿ってシリンダロッド２０を押し出す、又は、引き込むように進退駆動をするように配置されている。
【００５７】  図４に示すように、この電動シリンダ１８は、電動シリンダ取り付け機構３２を介して、フレーム１６に垂直面内で揺動自在となるように取り付けられている。この電動シリンダ取り付け機構３２は、詳細には、荷台Ｄの横方向に沿って延出し、起立した状態で、荷台Ｄの長手方向に沿って互いに離間した一対の支持ステイ３２ａ：３２ｂと、両支持ステイ３２ａ：３２ｂが起立した状態で固定されると共に、フレーム１６の天板１６ｄの下面に固定される取り付け板３２ｃとを備え、両支持ステイ３２ａ：３２ｂには、上述した支軸１８Ａの両端が回動自在に支持されるシャフト支持穴３２ｄ：３２ｅが厚さ方向に貫通した状態で形成されている。
【００５８】  ここで、上述したシリンダロッド２０の先端部には、後述する第１のリンク機構１２のパワーリンク３０に連結するための支軸２０Ａが、取り付けブラケット２０Ｂを介して取り付けられている。この支軸２０Ａは、上述した支軸１８Ａと平行となるように、その延出方向を設定されている。このように駆動シリンダ取り付け機構３２は構成されているので、電動シリンダ１８は、支軸１８Ａ周りに、垂直面内で揺動自在に、フレーム１６に取り付けられ、シリンダロッド２０の進退駆動を第１のリンク機構１２に、具体的には、第１のリンク機構１２を構成するパワーリンク３０に伝達することが出来るものである。
【００５９】  尚、図２及び図３は、アオリＨが起立した閉鎖位置にある状態を示しており、駆動装置１０は、このアオリＨに直接に連結された駆動アーム２２を備えている。この駆動アーム２２は、アオリＨを直立した閉鎖位置と、後述する図１２及び図１３に示す鉛直下方に垂下した開放位置との間で開閉駆動するために設けられている。詳細には、この駆動アーム２２は、その一端（図中、上端）にアオリＨへの取り付け軸となる支軸２２Ａが取り付けられたアーム本体２２ａと、このアーム本体２２ａの他端（図中、下端）に着脱可能に取り付けられた連結部２２ｂとを備えて構成されており、上述した支軸２２Ａは、アオリＨの外面の高さ方向に関して下から略１／４の位置に、後述する駆動アーム着脱機構２６を介して回動自在に軸支されている。また、上述した連結部２２ｂには、同様に駆動アーム着脱機構２６を介して、後述する第２のリンク機構１４を構成するガイドリンク４４に着脱自在に取り付けられている。
【００６０】  この駆動装置１０は、本願発明の最も重要な特徴を構成する点であるが、フレーム１６に取り付けられ、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０の進退移動により揺動駆動される第１のリンク機構１２と、駆動アーム２２の他端（下端）と第１のリンク機構１２とを互いに連結し、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、駆動アーム２２の他端を、アオリＨが起立する閉鎖位置にある状態でのアオリＨの直下方に位置する押し出し位置と、アオリＨが鉛直方向下方に垂下する開放位置にある状態での荷台Ｄの床Ｅの下方の内側に引き込まれた引き込み位置との間で、略水平方向に沿って移動させる第２のリンク機構１４とを備えて構成されている。
【００６１】  以下に、第１及び第２のリンク機構１２、１４の構造を順次、詳細に説明するが、これら第１及び第２のリンク機構１２，１４は、夫々、前記シリンダロッドの進退移動方向に沿って延出すると共に、中心軸線を挟んで左右一対配設された複数のリンクを備えると共に、本願発明の最も特徴的な構成として、各々、左右独立に揺動駆動される左右独立リンクと、左右が一体的に連結され、一体的に揺動駆動される左右一体リンクとを混在する状態で備えている。
【００６２】  先ず、上述した第１のリンク機構１２は、上端がフレーム１６に支軸２４Ａを介して揺動自在に取り付けられた第１の揺動リンク２４と、シリンダロッド２０の先端が支軸２０Ａを介して中間部に回動自在に取り付けられたパワーリンク３０とを備えている。ここで、パワーリンク３０の上端は、支軸３０Ａを介して第１の揺動リンク２４の上部に回動自在に取り付けられている。従って、シリンダロッド２０の進退移動に応じて、パワーリンク３０が支軸３０Ａ周りに回動し、このパワーリンク３０の回動に応じて、第１の揺動リンク２４は支軸２４Ａ周りに揺動駆動されることになる。
【００６３】  ここで、上述した第１の揺動リンク２４は、特に図３に示すように、左右一対のリンク本体２４ａ；２４ｂ（右側のリンク本体２４ｂは図面においてちょうど裏側に位置していて表示されていないが、左側のリンク本体２４ａと左右対をなす位置に配設されているものである。）と、両リンク本体２４ａ；２４ｂを互いに連結する接続部２４ｃとから、一体的に形成されている。これにより、第１の揺動リンク２４は、左右一体リンクを構成しているものである。
【００６４】  一方、上述したパワーリンク３０は、左右一対のリンク本体３０ａ；３０ｂと、両リンク本体３０ａ；３０ｂを互いに連結する接続部３０ｃ（図３には左側のリンク本体３０Ａの裏に隠れて表示されていないが、図２に表示されている。）とから、一体的に形成されている。これにより、パワーリンク３０も、左右一体リンクを構成しているものである。
【００６５】  また、第１のリンク機構１２は、更に、パワーリンク３０の下端と後述する第２のリンク機構１４を構成するカム駆動アーム４８の中間部とを、支軸２８Ａと支軸２８Ｂとをそれぞれ介して回動自在に取り付けられた連結リンク２８と、第１の揺動リンク２４の下端と第２のリンク機構１４を構成するローリングリンク４０の中間部とを、支軸２４Ｂ、４０Ｃをそれぞれ介して回動自在に取り付けられたプッシュリンク４２とを備えている。
【００６６】  ここで、上述した連結リンク２８は、図３に示すように、左右一対のリンク本体２８ａ；２８ｂと、両リンク本体２８ａ；２８ｂを互いに連結する接続部２８ｃとから、一体的に形成されている。これにより、連結リンク２８も、左右一体リンクを構成しているものである。一方、プッシュリンク４２は、図示するとおり、駆動装置１０の内部に位置するものであるため、互いを連結することが出来ずに、互いに独立した状態で左右一対配設されたされたもので、これにより、プッシュリンク４２は左右独立リンクを構成するものである。但し、各プッシュリンク４２は、左右が連結されていないため、その強度を担保するために、各々の上下の側縁には、強度向上のための折曲片４２ｃ（図２に示す。）が一体的に形成されている。これにより、各プッシュリンク４２は、左右独立でありながら、充分な強度が担保され、第１の揺動リンク２４から伝達されてきた力を、第２のリンク機構１４を構成するローリングリンク４０に確実に伝達することが出来ることになる。
【００６７】  このように、第１のリンク機構１２においては、第１の揺動リンク２４と連結リンク２８とパワーリンク３０とは、左右一体リンクを構成し、プッシュリンク４２は左右独立リンクを構成しており、第１のリンク機構１２は、この発明の特徴の一つである左右一体リンク及び左右独立リンクを混在した状態で備えているものである。
【００６８】  次に、上述した第２のリンク機構１４について説明する。この第２のリンク機構１４は、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０が最も引き込まれた状態（図２及び図３に示す状態）で、駆動アーム２２の他端（即ち、連結部２２ｂ）を、アオリＨの直下方の押し出し位置に偏倚してアオリＨを起立した閉鎖位置に保持し、シリンダロッド２０の突出に応じて、駆動アーム２２の他端を、アオリＨの直下方の押し出し位置から略水平方向に沿って荷室Ｄの床の下方内側に向けて引き込み（図６及び図７に示すアオリＨの閉塞位置から４５度の回動位置  →  図８及び図９に示すアオリＨの閉塞位置から９０度の回動位置（略水平位置）  →  図１０及び図１１に示すアオリＨの閉塞位置から１３５度の回動位置  →  図１２乃至図１４に示すアオリＨの閉塞位置から１７５度の回動位置（開放位置））、シリンダロッド２０が最も突出する突出位置（図１２及び図１３に示す位置）で、駆動アーム２２の他端（連結部２２ｂ）を荷室Ｄの床の最も内側の引き込み位置まで引き込んで、アオリＨを略垂直下方に垂下する開放位置に保持し、逆に、シリンダロッド２２の突出位置からの引き込みに応じて、駆動アーム２２の他端（連結部２２ｂ）を外方に向けて略水平方向に沿って上述した押し出し位置まで移動させて、アオリＨを起立する閉鎖位置まで、可逆的に回動させることが出来る構成となっている。
【００６９】  この第２のリンク機構１４は、より具体的には、上端がフレーム１６に支軸３６Ａを介して揺動自在に取り付けられた左右一対の第２の揺動リンク３６と、各第２の揺動リンク３６から所定距離だけ内方に偏倚した状態で、上端がフレーム１６に支軸３８Ａを介して揺動自在に取り付けられた左右一対の第３の揺動リンク３８と、第２及び第３の揺動リンク３６，３８の下端に、両端が支軸４０Ａ，４０Ｂを介して夫々回動自在に取り付けられた左右一対のローリングリンク４０とを備えて、左右一対の所謂「チェビシェフのリンク」を構成するように夫々の長さ及び位置を規定されていて、これにより各ローリングリンク４０の両端の中点が略水平移動できる機能を達成している。そして、各ローリングリンク４０の両端の中点に、駆動リンク２２の下端の連結部２２ｂを略水平方向に押し出し／引き込み駆動する上で重要な機能を果たす支軸４０Ｃが取り付けられている。
【００７０】  ここで、上述した左右一対の第２の揺動リンク３６と第３の揺動リンク３８とは、電動シリンダ１８の両側に位置する都合上、これらを左右一体リンクとして構成することが出来ず、左右独立リンクとして構成されている。また、これら第２及び第３の揺動リンク３６，３８が左右の両側に離れて配設されている都合上、両者に連結されるローリングリンク４０も左右独立リンクとして構成されている。即ち、チェビシェフのリンクを構成する第２及び第３のリンク３６，３８とローリングリンク４０とは、左右独立リンクとして構成されているものである。
【００７１】  また、上述した第１のリンク機構１２の左右一対のプッシュリンク４２は、第２のリンク機構１４において、チェビシェフのリンクを構成する左右一対のローリングリンク４０の両端の中点と第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の下端とを、支軸４０Ｃ、３４Ｂを介して夫々回動自在に連結するものであり、これにより、駆動シリンダ２０からの駆動力は、左右一対のローリングリンク４０に伝達されることになる。
【００７２】  一方、第２のリンク機構１４は、ローリングリンク４０の支軸４０Ｃに中央部分で回転自在に取り付けられた左右一対のガイドリンク４４を備えている。各ガイドリンク４４は、駆動アーム２２の下端に位置する連結部２２ｂの両側に、支軸４４Ａを介して夫々回転自在に取り付けられている。即ち、所謂「チェビシェフのリンク」を構成することにより水平移動するようにその動きを規制されているローリングリンク４０の中点に取り付けられた支軸４０Ｃに、プッシュリンク４２とガイドリンク４４とが揺動自在に連結されているので、第１のリンク機構１２の揺動が、プッシュリンク４２を介して伝達された状態で、支軸４０Ｃは水平方向にしか移動できないように規制されるので、従って、ガイドリンク４４は第１のリンク機構１２の揺動に応じて水平方向に沿って移動し、この結果、ガイドリンク４４が支軸４４Ａを介して回動自在に連結された駆動アーム２２の下端の連結部２２ｂは、略水平方向に沿って移動されることになる。
【００７３】  一方、この左右独立のガイドリンク４４は、駆動アーム２２の連結部２２ｂの両側に支軸４４Ａを介して夫々連結されると共に、支軸４０Ｃを介して、左右独立のローリングリンク４０に夫々連結され、更に、支軸４４Ｂを介して左右独立の第１の補助リンク５２の下端に夫々連結されており、駆動アーム２２を引き込み位置と押し出し位置との間で略水平方向に沿って進退移動させるのに重要な機能を果たすものである。そこで、両ガイドリンク４４が、両ローリングリンク４０の駆動力を駆動アーム２２に伝達する際において、充分な伝達強度が維持されるように、支軸４０Ｃと支軸４４Ａとには、補強リンク５６が左右独立の状態で付加的に連結されている。
【００７４】  以上の説明から明白なように、この実施例の構造においては、所謂「チェビシェフのリンク」を構成することにより、その動きを略水平方向となるように規制された支軸４０Ｃが極めて重要な機能を果たすため、図２、図６、図８、図１０及び図１２において、この支軸４０Ｃを、黒丸で示すこととする。
【００７５】  また、第２のリンク機構１４は、更に、３の頂部α，β，γを有して略三角形状に形成された左右一対のスイングカム４６と、各スイングカム４６の第１の頂部αと支軸４０Ａを介して回動自在に連結され、スイングカム４６を旋回駆動するための左右一対のカム駆動リンク４８とを備えている。各カム駆動リンク４８の中間部には、上述した第１のリンク機構１２の左右一対の連結リンク２８の図中左端が、支軸２８Ｂを介して夫々回動自在に連結されており、駆動シリンダ１８からの駆動力が左右一対の連結リンク２８を介して左右一対のカム駆動リンク４８に伝達され、これにより左右一対のスイングカム４６が支軸４０Ｃ周りに回動駆動されることになる。
【００７６】  ここで、上述したスイングカム４６は、特に図７に示すように、左右一対のカム板４６ａ；４６ｂと、両カム板４６ａ；４６ｂを互いに連結する接続部４６ｃとから、一体的に形成されている。これにより、スイングカム４６は、左右一体リンク（カム）を構成しているものである。また、上述したカム駆動リンク４８も、左右一対のリンク本体４８ａ；４８ｂと、両リンク本体４８ａ；４８ｂを互いに連結する接続部４８ｃとから、左右一体リンクを構成している。このように、駆動シリンダ１８からの駆動力を受けるカム駆動リンク４８と、カム駆動リンク４８からの駆動力により回転駆動されるスイングカム４６が、共に、左右一体リンクとして構成されているので、強度的に充分に担保された構造が提供されることになる。
【００７７】  また、左右一対のガイドリンク４４の図中右端と、左右一対の第３の揺動リンク３８の中間部とは、支軸４４Ｂ、５２Ａをそれぞれ介して回動自在に取り付けられた左右一対の第１の補助リンク５２（特許請求の範囲における第２の補助連結リンクに対応）で互いに連結されている。一方、左右一対のカム駆動アーム４８の上端と、左右一対の第２の揺動リンク３６の中間部とは、支軸５４Ｂ、５４Ａをそれぞれ介して回動自在に取り付けられた左右一対の第２の補助リンク５４（特許請求の範囲における第１の補助連結リンクに対応）で互いに連結されている。
【００７８】  更に、左右一対のスイングカム４６の第２の頂部βと左右一対の駆動アーム２２の連結部２２ｂとは、両端で支軸５０Ａ、５０Ｂを介して夫々回動自在に取り付けられた左右一対の引き込み／押し出しリンク５０で互いに連結されている。また、左右一対のスイングカム４６の第３の頂部γには、上述した支軸４０Ｃを介して、上述した左右一対のプッシュリンク４２の図中左端が連結されている。ここで、上述した引き込み／押し出しリンク５０は、左右一対のリンク本体５０ａ；５０ｂと、両リンク本体５０ａ；５０ｂを互いに連結する接続部５０ｃとから、左右一体リンクを構成している。このように、電動シリンダ１８からの駆動力を最終的に駆動アーム２２に伝達する引き込み／押し出しリンク５０は左右一体リンクとして構成されているので、強度的に充分に担保された構造が提供されることになる。
【００７９】  即ち、アオリＨに直接的に連結され、アオリＨをヒンジＧ周りに回動駆動するための駆動アーム２２の下端に取り付けられた連結部２２ｂは、このスイングカム４６の回動動作により、ガイドリンク４４と引き込み／押し出しリンク５０とが協働した状態で、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動させられることになる。
【００８０】  このように、スイングカム４６の第３の頂部γは、プッシュリンク４２の他端と共に、ローリングリンク４０の中点に支軸４０Ｃを介して回動自在に取り付けられており、電動シリンダ１８におけるシリンダロッド２０の進退による第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の揺動に応じて、プッシュリンク４２が連結されたローリングリンク４０の中点は、略水平方向に沿って往復動され、ガイドリンク４４及び引き込み／押し出しリンク５０が連結された駆動アーム２２は、押し出し位置と引き込み位置との間で往復移動されて、アオリＨは閉鎖位置と開放位置との間で往復回動されることになる。
【００８１】  尚、各スイングカム４６の３つの頂点α、β、γにより規定される略三角形状は、この実施例においては、不等辺三角形から規定されている。このように、各スイングカム４６は、不等辺三角形状に形成されているので、プッシュリンク４２が連結された支軸４０Ｃ（頂点γ）と、カム駆動リンク４８が連結された支軸４８Ａ（頂部α）とが、電動シリンダ１８の起動に応じてシリンダロッドが引き込み位置から突出位置に突出（図中右方へ移動）することに基づき、プッシュリンク４２とカム駆動リンク４８とが図中右方に移動することになるが、これらプッシュリンク４２とカム駆動リンク４８との図中右方への移動に応じて、確実に、スイングカム４６は支軸５０Ｂを介して連結された引き込み／押し出しリンク５０を図中右方に引き込み移動すると共に、支軸４０Ｃを介して連結されたガイドリンク４４も図中右方に引き込み移動して、最終的に、引き込み／押し出しリンク５０及びガイドリンク４０が共に連結された駆動アーム２２の連結部２２ｂを図中右方に引き込み駆動し、この駆動アーム２２が連結されたアオリＨを、閉塞位置から開放位置まで回動駆動することになる。
【００８２】  一方、プッシュリンク４２が連結された支軸４０Ｃ（頂点γ）と、カム駆動リンク４８が連結された支軸４８Ａ（頂部α）とが、電動シリンダ１８の起動に応じてシリンダロッドが突出位置から引き込み位置に引き込み（図中左方へ移動）することに基づき、プッシュリンク４２とカム駆動リンク４８とが図中左方に移動することになるが、これらプッシュリンク４２とカム駆動リンク４８との図中左方への移動に応じて、確実に、スイングカム４６は支軸５０Ｂを介して連結された引き込み／押し出しリンク５０を図中左方に押し出し移動すると共に、支軸４０Ｃを介して連結されたガイドリンク４４も図中左方に押し出し移動して、最終的に、引き込み／押し出しリンク５０及びガイドリンク４０が共に連結された駆動アーム２２の連結部２２ｂを図中左方に押し出し駆動し、この駆動アーム２２が連結されたアオリＨを、開放位置から閉塞位置まで回動駆動することになる。
【００８３】  以上詳述したように、この実施例においては、アオリＨを開閉駆動するためにアオリＨに直接連接されている部材は、１本の駆動アーム２２のみであり、また、駆動源としての電動シリンダ１８において進退駆動されるシリンダロッド２０も１本配設されているだけである。ここで、この１本のシリンダロッド２０の進退駆動を一旦、揺動駆動に変換し、その後、水平駆動として１本の駆動アーム２２に伝達するためのリンク機構としては、単一のリンクの組み合わせ（１本づつ配設された多種類のリンクを組み合わせて連結する）構造を用いることも可能である。
【００８４】  しかしながら、本願発明においては、左右一対のリンクを多種類組み合わせて連結する構造を採用することとし、この実施例においては、リンクとしては、駆動装置１０の中心軸線（図２において荷台Ｄの横方向（即ち、図面の左右方向）に沿って延出すると共に、駆動装置１０の上面視において幅方向の中央位置を通ると規定される線）を間において、左右に等距離をおいて離間した一対のリンク本体を備える構成を採用することとし、１本のシリンダロッド２０の進退駆動により発生した駆動力を、左右一対のリンクで等分に分割して受け、最終的には、１本の駆動アーム２２に纏めて伝達して、アオリＨを開閉駆動するように構成されているものである。これにより、各リンクが負担する応力は、単一のリンクの組み合わせの場合と比較して、単純に半減することとなり、駆動力伝達時に作用する応力への強度を充分に担保することが出来ることになる。
【００８５】  そして、この駆動力の伝達のために、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０の進退移動により揺動駆動される第１のリンク機構１２と、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、駆動アーム２２の他端（連結部２２ｂ）を、アオリＨの閉鎖位置に対応する押し出し位置と、アオリＨの開放位置に対応する引き込み位置との間で、略水平移動させる第２のリンク機構１４とを備えているものであり、これら第１及び第２のリンク機構１２，１４は、夫々、前記シリンダロッド２０の進退移動方向に沿って延出すると共に、中心軸線を挟んで左右一対配設された複数のリンクを備えると共に、各々、左右独立に揺動駆動される左右独立リンクと、左右が一体的に連結され、一体的に揺動駆動される左右一体リンクとを混在する状態で備えていることを特徴とするものである。これにより、左右のリンクの一体化が困難なものにおいては、そのまま、独立して回転可能な左右独立リンクとして構成し、左右のリンクの一体化が可能なものにおいては、接続部を介して左右のリンクを一体化して、その構造強度を増して、全体強度の向上を図ることが出来たものである。
【００８６】  更に、この発明の第２の特徴をなすフレームスライド機構３４を図１５乃至図１９を参照して説明する。
【００８７】  まず、本願明細書の従来技術の欄の［０００８］において既に説明したとおり、自動アオリ開閉駆動装置の最適な取り付け位置は、トラックの種類及びトラックボディメーカーにより微妙に異なるものであり、例え本願出願人が提供する自動アオリ開閉駆動装置が機能上満足のいくものであっても、実際のトラックへの装着位置が最適位置に装着できないと採用し辛いとの指摘がトラック業界からあり、この観点での改善も要望されていたものである。これに対して、本願発明においては、フレームスライド機構３４を新たに発明し、この要望に確実にこたえることが出来るようにしたものである。
【００８８】  このフレームスライド機構３４を説明する前に、先ず、図１５乃至図１７を参照して、このフレームスライド機構３４の対象となるフレーム１６の構造を説明する。このフレーム１６は、図１５に右斜め下から見た状態を示すように、左右一対の側阪１６ａ；１６ｂと、両側阪１６ａ；１６ｂの前方を全面的に連結すると共に、その先端面を前記トラックＡの台枠Ｆの内面に密着する状態で取り付けられる前方取り付け板１６ｃと、両側阪１６ａ；１６ｂと前方取り付け板１６ｃとで囲われる空間の上面を覆う天板１６ｄとから、一体的に形成されている。上述したフレームスライド機構３４は、前記フレーム１６と台枠Ｆとの間に介設された状態で、フレーム１６の横方向のスライドを許容するためのもので、具体的には、フレーム１６の前方取り付け板１６ｃに配設されている。
【００８９】  ここで、フレーム１６の前方下面には、図１７に示すように、上述した電動シリンダ取り付け機構３２が配設されている。この電動シリンダ取り付け機構３２は、既に図４を参照して説明しているので、図４に示す取り付け板３２ｃが、フレーム１６の天板１６ｄの下面の前方部分に固着されていることが説明して、その余の説明を省略する。
【００９０】  このフレームスライド機構３４は、図１６にも右斜め上から見た状態を示すように、フレーム１６の前方取り付け板１６ｃに厚さ方向に貫通した状態で形成され、この前方取り付け板１６ｃの横方向に沿って延出する少なくとも１本の長溝３４ａと、図１８に縦断面形状として示すように、この長溝３４ａの上下両側縁に沿って（即ち、横方向に沿って）延出する一対のスライドガイド部材３４ｂ；３４ｃと、両スライドガイド部材３４ｂ；３４ｃにより横方向に沿ってスライド可能に支持され、長溝３４ａを部分的に覆うように配設されたスライド板３４ｄと、このスライド板３４ｄに長溝３４ａに臨む状態で固定された少なくとも２個の固定用ナット３４ｅ；３４ｆとを備えて構成されている。
【００９１】  一方、台枠Ｆには、図１９に示すように、上述した長溝３４ａと連通する状態で、且つ、横方向に沿って離間した状態で配設された少なくとも２個の取り付け用穴Ｆｂが形成されており、固定用ナット３４ｅ；３４ｆには、台枠Ｆに形成された取り付け用穴Ｆｂを介して外方から挿通される固定用ボルト３５のボルト部３５ｂが、長溝３４ａを挿通した状態で螺合する。これにより、フレーム１６は台枠Ｆに横方向に沿ってスライド可能で、従って、その位置を調整された状態で取り付けられ、且つ、固定用ボルト３５の頭部３５ａをクランプして回転させ、固定用ナット３４ｅ；３４ｆに対して締め付けることにより、両者の間でフレーム１６は台枠Ｆに固定されることなる。
【００９２】  このように、この発明の第２の特徴によれば、台枠Ｆに形成された取り付け用穴Ｆａを介して外方から挿通される固定用ボルト３５のボルト部３５ｂが、長溝３４ａを挿通した状態で固定用ナット３４ｅ；３４ｆに螺合することにより、フレーム１６は台枠Ｆに横方向に沿ってその位置を調整された状態で取り付けられ、且つ、固定用ボルト３５を固定用ナット３４ｅ；３４ｆに対して締め付けることにより、両者の間でフレーム１６は台枠Ｆに固定されるので、トラックによって異なる装置の最適な取り付け位置の相違に、確実に対応することができ、容易に且つ確実にトラックに取り付けることが可能となる効果が奏せられるものである。
【００９３】  次に、この発明の第３の特徴をなす駆動アーム着脱機構２６を図２０及び図２１を参照して説明する。
【００９４】  まず、本願明細書の従来技術の欄の［０００９］において既に説明したとおり、自動アオリ開閉駆動装置を装着するに際して、トラックボディーへの装着操作が複雑になると装着工数が増し、無用な費用の増大を招くこととなり、この観点から、装置のトラックボディーへの装着が、簡単且つ確実に行われるようにする提案が、組み付け現場や修理工場等から要望されていたものである。これに対して、本願発明においては、駆動アーム着脱機構２６を新たに発明し、この要望に確実にこたえることが出来るようにしたものである。
【００９５】  具体的には、図２０は、駆動アーム２２がアオリＨ及び第２のリンク機構１４との間を連結する状態を示しているものであるが、この実施例においては、駆動装置１０のトラックＡへの組み付け作業の工程においては、図２１に示すように、先ず、駆動アーム２２を除いた構造体を、トラックＡの台枠Ｆに取り付けるようにするものであるが、この実施例の特徴として、駆動アーム２２をアーム本体２２ａと連結部２２ｂとに事前に分離しておき、第２のリンク機構１４のガイドリンク４４と引き込み／押し出しリンク５０とを連結部２２ｂに取り付けるようにしておく。
【００９６】  この取り付け作業が終了した後、駆動アーム２２のアーム本体２２ａの連結作業に入るものであるが、まず、アーム本体２２ａの下端を、駆動アーム着脱機構２６を構成する第１のねじ２６ｂを介して連結部２２ｂに連結して固定的に取り付け、その後、駆動アーム２２のアーム本体２２ａの上端に設けられた支軸２２Ａに、駆動アーム着脱機構２６を構成する軸受け部材２６ａを重ね合わせて、アオリＨの取り付け面に仮止めする。この仮止めした状態で、軸受け部材２６ａに厚さ方向に貫通した状態で形成されたねじ挿通穴２６ｃを通して、アオリＨにねじ穴Ｈａ（図２１に示す）をタッピングする。この後、ねじ挿通穴２６ｃを通して、第２のねじ２６ｄをアオリＨのねじ穴Ｈａに螺合させて、軸受け部材２６ＡをアオリＨに固着する。このようにして、図１５に示すように、駆動アーム２２をアオリＨに固定的に取り付けることが出来るものである
【００９７】  このように、この発明の第３の特徴をなす駆動アーム着脱機構２６は構成されているので、駆動装置１０をトラックＡの台枠Ｆに取り付ける際に、事前に、アオリＨにねじ穴Ｈａをタッピングしておくのではなく、駆動装置１０をトラックＡの台枠Ｆに取り付けた後であって、駆動アーム２２のアーム本体２２ａの下端を連結部２２ｂに取り付けた後において、アーム本体２２ａの支軸２２Ａに軸受け部材２６ａを被せて、この軸受け部材２６をアオリＨに仮止めした状態で、アオリＨにねじ穴Ｈａをタッピングするものである。この結果、トラックＡのメーカーや車種に応じて、台枠Ｆの高さ位置が種々存在する状況において、軸受け部材２６ａをアオリＨに取り付ける位置が種々存在するとしても、これに拘わりなく、軸受け部材２６ａのねじ挿通穴２６ｃに応じたねじ穴ＨａをアオリＨに事後的に形成することが出来ることになり、従って、トラックＡのメーカーや謝すに拘わりなく、駆動アーム２２を含む駆動装置１０をトラックＡに簡単に且つ確実に取り付けることが出来ることになる。
【００９８】  次に、図２２を参照して、この駆動装置１０を駆動制御する制御系を説明する。この制御システムは、コントローラ６０に内蔵された制御装置６２を備え、この制御装置６２には、電源スイッチ６４、電源６６、セレクタ６８、アオリＨの開け／閉じの切り替えスイッチ７０、及び、駆動ボタン７２が接続されている。ここで、電源スイッチ６４、セレクタ６８、切り替えスイッチ７０、及び駆動ボタン７２は、コントローラ６０を構成するハウジングの表面に取り付けられている。
【００９９】  尚、セレクタ６８は、詳細は図示していないが、ダイヤル式のスイッチを備えていて、第１乃至第４の電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄの何れか１つのみを選択することができるように構成されている。また、制御装置６２は、駆動ボタン７２が押し込まれている間だけ、切り替えスイッチ７０で切り替えられたアオリＨの開け方向又は閉じ方向に、セレクタ６８で選択された電動シリンダ１８を選択的に駆動制御して対応するアオリＨを開閉駆動することができるようになされている。
【０１００】  また、ハウジングの表面には、選択されたアオリＨを示すと共に、開け／閉じの動作方向の何れが切り替えられているのか等の設定状態を示す液晶ディスプレイ７４と共に、電源６６を断続するための電源イッチ６４のＯＮ／ＯＦＦ状態を点灯／消灯により表示する電源ランプ７６が更に取り付けられている。
【０１０１】  一方、この実施例において、コントローラ６０はワイヤレスタイプのコントローラとして構成されている。即ち、制御装置６２から出力された制御信号は、発信装置７８により無線信号として発信されるように構成されている。また、各電動シリンダ１８は、各々、受信装置８０Ａ〜８０Ｄを備え、発信装置７８から発信された制御信号を受信したうえで識別し、自らへの制御信号であることが識別されると、対応するドライバ８２Ａ〜８２Ｄを介して、対応する電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄに駆動信号を出力するように構成されている。
【０１０２】  このように制御装置６２を含む制御系は構成されているので、操作者が荷物の出し入れのためにアオリＨを開閉駆動しようとする場合には、先ず、図１に示すウイングＪを上方に回動させて、荷台Ｄの上方を開放する。これにより、アオリＨの上端に覆い被さってアオリＨの開放動作を禁止していた状態が解除され、アオリＨは閉鎖位置から開放位置に向けて回動され得る状態となる。この状態から、コントローラ６０の電源スイッチ６４をＯＮし（投入し）、次に、セレクタ６８により開閉駆動する対象となる電動シリンダ１８を選択する。また、これからアオリＨを開けるのか、それとも、閉じるのかを切り替えスイッチ７０により設定し、そして、周囲の安全を確認したうえで、駆動ボタン７２を押し込み動作する。この駆動ボタン７２が押し込まれている間だけ、セレクタ６８により選択された駆動シリンダ１８は、切り替えスイッチ７０により開け動作が設定されている場合には、ピストンロッド２０を図２及び図３に示す状態から突出動作し、一方、切り替えスイッチ７０により閉じ動作が設定されている場合には、ピストンロッド２０を図１２乃至図１３に示す突出位置から引き込み動作する。
【０１０３】  以上のように構成される駆動装置１０において、以下に、アオリＨの開閉動作について具体的に説明する。
【０１０４】  先ず、図２及び図３に示すように、アオリＨが垂直に起立した閉鎖位置にある状態で、電動シリンダ１８のシリンダロッド２０は、最も引き込まれた状態に保持されている。このようにシリンダロッド２０が最も引き込まれた状態で、これに連結される第１及び第２のリンク機構１２，１４を介して、駆動アーム２２は図示するように、図中左端の押し出し位置に偏倚されている。
【０１０５】  このアオリＨが閉鎖位置にある状態から、荷台上の荷物の取出し、または、荷台上に荷物を積み込むために、図１２乃至図１４に示すように、アオリＨを垂直下方に垂下する開放位置に回動させる場合には、作業者はワイヤレスコントローラ６０を用いて電源スイッチ６４を投入することにより、駆動装置１０の制御装置６２に内蔵された受信回路に起動信号が発信される。この起動信号を受信回路が受信すると、図示しない制御回路の制御手順を開始して、電動モータ１８ａを起動し、電動シリンダ１８をしてシリンダロッド２０を引き込み位置から図中右方に突出するように駆動する。
【０１０６】  このシリンダロッド２０の突出により、第１のリンク機構１２のパワーリンク３０は支軸３０Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられる。この回転により、このパワーリンク３０が軸支されていた第１の揺動リンク２４が支軸２４Ａ周りに反時計方向に沿って回転させられる。そして、この第１の揺動リンク２４の下端にプッシュリンク４２を介して連結されたローリングリンク４０は、この連結点が支軸４０Ｃであり、所謂「チェビシェフのリンク」において水平移動するように規制されている構造であるため、この支軸４０Ｃに連結されたガイドリンク４４は、図中右方に偏倚されることになる。
【０１０７】  一方、パワーリンク３０の下端が連結リンク２８を介して連結されているカム駆動アーム４８も、パワーリンク３０の反時計方向の回転に伴い、図中右方に偏倚され、このカム駆動アーム４８が連結されたスイングカム４６は、支軸４０Ｃを中心として反時計方向に沿って旋回されることになる。そして、このスイングカム４６の旋回に伴い、これに引き込み／押し出しリンク５０を介して下端に連結されている駆動アーム２２は、図中右方に向けて引き込まれることになる。
【０１０８】  また、第１のリンク機構１２において、電動シリンダ１８の起動に応じた支軸４０Ｃの図中右方への偏倚に応じて、第２及び第３の揺動リンク３６，３８も反時計方向に沿って揺動することになる。ここで、この両リンク３６，３８の反時計方向に沿う揺動は、夫々の下端の支軸４０Ａ、４０Ｂが取り付けられたローリングリンク４０を、支軸４０Ｃ周りに回転することとなり、この結果、駆動アーム２２の下端を、押し出し位置から引き込み位置に向かう方向に引っ張りこむことになる。この結果、アオリＨは、この駆動アーム２２が押し出し位置から引き込み位置に向かう方向に引っ張り移動されることにより、図６及び図７に示すように閉鎖位置から約４５度回動した位置を通り、図８及び図９に示すように閉鎖位置から約９０度回転して、ちょうど、水平となった状態を通り、図１０及び図１１に示すように閉鎖位置から約１３５度回転した位置を通り、最終的に、図１１乃至図１３に示すように閉鎖位置から約１７５度回転した開放位置までもたらされることになる。
【０１０９】  再度、第２のリンク機構１４において、所謂「チェビシェフのリンク」を設ける意味について説明する。所謂「チェビシェフのリンク」を構成する第２及び第３の揺動リンク３６，３８とローリングリンク４０が、第１のリンク機構１２の揺動に応じて、同様に揺動駆動されることになるが、所謂「チェビシェフのリンク」の特徴であるローリングリンク４０の中点（即ち、支軸４０Ｃ）は、略水平方向に沿って移動するように規制されている。この所謂「チェビシェフのリンク」の特徴を利用して、第１のリンク機構１２における揺動を、略水平方向の移動に変換して駆動アーム２２に伝達するために、第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の下端の支軸２４Ｂは、プッシュリンク４２を介して、支軸４０Ｃに連結され、また、パワーリンク３０の下端の支軸２８Ａは、カム駆動アーム４８を介して、スイングカム４６の頂点αに設けられた支軸４８Ａに連結されている。
【０１１０】  この結果、第１のリンク機構１２の第１の揺動リンク２４の揺動は、プッシュリンク４２を介してガイドリンク４４に略水平方向に沿う力として伝達されることになり、このガイドリンク４４を介して、駆動アーム２２は押し出し位置から図中右方の引き込み位置に向けて、移動させられることになる。
【０１１１】  一方、第１のリンク機構１２のパワーリンク３０の揺動は、カム駆動アーム４８を介して、スイングカム４６に支軸４０Ｃ回りの旋回力として伝達されることになる。ここで、この発明のもう一つの特徴であるが、上述したガイドリンク４４を単に水平方向に沿って往復移動させても、このガイドリンク４４に連結される駆動アーム２２は、押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に移動する状態とはならない。そこで、支軸４０Ｃ周りに揺動して、第１のリンク機構１２の揺動を、駆動アーム２２が押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に移動することができるように「変換」した状態で、引き込み／押し出しリンク５０を介して駆動アーム２２に最終的に伝達できるようにするために、スイングカム４６が設けられている。
【０１１２】  このスイングカム４６を揺動させて、駆動アーム２２を移動させるに適切な力の配分及び力の作用方向を規定するために、第２の揺動リンク３６はローリングリンク４０の下端に取り付けられた支軸４０Ａに連結されると共に、その中間部に支軸５４Ａを介して連結された第２の補助リンク５２とカム駆動リンク４８とを順次介して、スイングカム４６の第１の頂部αに取り付けられた支軸４８Ａに連結されている。このようにして、第２の揺動リンク３６の支軸３６Ａ回りの回動は、第２の補助リンク５４を介してカム駆動アーム４８により、スイングカム４６の支軸４０Ｃ回りの揺動力として伝達される。
【０１１３】  一方、このスイングカム４６の第２の頂点βには、押し出し／引き込みリンク５０の図中右端が連結されており、また、第３の揺動リンク３８に連結されるローリングリンク４０の中点に取り付けられた支軸４０Ｃは、ガイドリンク４４の中間部にも連結されているので、この押し出し／引き込みリンク５０を介して、駆動アーム２２の下端に確実に伝達され、上述したガイドリンク４４と協働して、駆動アーム２２を押し出し位置と引き込み位置との間で円滑に、且つ、確実に往復移動させることができることになる。
【０１１４】  即ち、アオリＨは、電動シリンダ１８がシリンダロッド２０を突出させることにより、図２及び図３に示す閉鎖位置から、これに連結された駆動アーム２２が押し出し位置から図中右方に移動され、更にこの移動により、ヒンジＧ周りに反時計方向に沿って回動駆動され、図６及び図７に示す４５度の回動位置を経て、図８及び図９に示す水平位置までもたらされることになる。そして、ここまでの駆動アーム２２の移動に際して、支軸４０Ｃは略水平方向に移動するように規制されているので、駆動アーム２２の下端は、フレーム１６の下方において、内方に引き込まれる状態で移動されることとなり、この結果、駆動装置１０全体としての移動領域は、その高さ方向に関してスイングカム４６の下端の移動軌跡で規定される範囲内に収まることになる。
【０１１５】  ここで、図８及び図９に示すように、アオリＨが水平状態まで回動した状態で、スイングカム４６の下端は最下位置を取り、これが具体的にはフレーム１６の下端から１４０ｍｍの位置となるので、これが、駆動装置１０全体としての移動領域の最下位置を規定するものである。例えば２５ｔトラックにこの駆動装置１０を搭載する際に、フレーム１６の直下に１５０ｍｍの空きスペースがあるので、この駆動装置１０の移動領域を確保することができること、即ち、この駆動装置１０をトラックＡの荷台Ｄの下に問題なく装着することが可能となるものである。
【０１１６】  尚、図８及び図９に示す状態、即ち、アオリＨが水平位置まで回動された状態で、スイングカム４６の下端が、鉛直下方位置、換言すれば、下死点となるので、これ以降の揺動において、これ以上、移動領域が下方にずれることはないものである。
【０１１７】  そして、更に電動シリンダ１８がシリンダロッド２０を突出して、第１のリンク機構１２を更に反時計方向に沿って揺動させることにより、支軸４０Ｃは更に図中右方に向けて移動され、これに従って、駆動アーム２２の下端は、図１０及び図１１に示すアオリＨの閉鎖位置から約１３５度回動した状態を経て、更に引き込み位置に向けて移動されることになる。そして、電動シリンダ１８がシリンダロッド２０を最も突出した状態で、図１２乃至図１４に示すように、駆動アーム２２は引き込み位置にもたらされ、これに応じて、アオリＨは垂直下方の開放位置に偏倚されることとなる。
【０１１８】  一方、電動シリンダ１８がシリンダロッドを図１２乃至図１４に示す最も突出した状態から徐々に引き込むことにより、今までとは全く逆の動作が可逆的に実行され、第１のリンク機構１２においては、第１の揺動リンク２４が時計方向に揺動させられ、これに応じて、第２のリンク機構１４においては、支軸４０Ｃが図中左方に移動されて、従って、引き込み／押し出しリンク５０とガイドリンク４４とが互いに協働して、駆動アーム２２の下端を、引き込み位置から押し出し位置に向けて移動させ、図８及び図９に示すアオリＨの水平状態を経て、図２及び図３に示す閉鎖位置まで回動されることになる。
【０１１９】  この発明は、上述した構成及び数値に何ら限定されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形及び変更可能であることは言うまでもない。
【０１２０】  例えば、上述した実施例において、アオリＨを４枚備えたトラックＡに適用される場合につき説明したが、この発明は、このような構成に限定されることなく、例えばアオリＨが２枚備えられたトラックにも、アオリＨが６枚備えられたトラックにも適用できることは言うまでもない。
【０１２１】  また、この発明が適用されるトラックの荷台としてウイングタイプのボディーを対象とするように説明したが、この発明は、このような適用に限定されることなく、例えば平ボディータイプ等、アオリを備えるものであれば、どのようなタイプの荷台にも適用できることは言うまでもない。
【０１２２】  また、この発明が達成される移動領域の高さ方向の値として、１４０ｍｍを例示して説明したが、これは、文字通り例示であって、その数値に何ら限定されることは言うまでもない。
【０１２３】  また、上述した実施例において、コントローラ６０をワイヤレスタイプとして説明したが、この発明はこのような構成に限定されることなく、ワイヤーで結線されたワイヤードタイプのコントローラ６０として用いることができることは言うまでもない。
【０１２４】  また、上述した実施例においては、第１のリンク機構１２における揺動動作に応じて第２のリンク機構１４における支軸４０Ｃを水平方向に移動させる構成として、所謂「チェビシェフのリンク」を用いるように説明したが、この発明はこのような構成に限定されることなく、例えば、支軸４０Ｃが水平方向に沿ってしか移動できないように規制するガイドレールを用いる等、別段、所謂「チェビシェフのリンク」を用いることなく機構学上、支軸４０Ｃを水平移動することができるように規制できるものであれば何でもよいことは言うまでもない。
【産業上の利用性】
【０１２５】  以上のように、この実施例の駆動装置１０を用いることにより、アオリＨは、荷室を閉鎖する閉鎖位置と完全に開放する開放位置との間で、何ら、作業者の手を借りることなく、全自動で開閉駆動されることになり、作業者の作業性が極めて向上するものである。しかも、この駆動装置１０における移動領域の下端は、スイングカム４６の下端の最下位置で規定されることになるので、例えば２５ｔトラックのような大サイズにおいて荷室の下方に存在する空きスペースにおいても、この空きスペースを利用して駆動装置１０を搭載することができるものであり、その効果を広く用いることができるものである。
【符号の説明】
【０１２６】Ａ    トラック
Ｂ    トラックボディ
Ｃ    タイヤ
Ｄ    荷台
Ｅ    床
Ｆ    台枠
Ｆａ  ねじ穴
Ｆｂ  取り付け用挿通穴
Ｇ    ヒンジ
Ｈ    アオリ
Ｈａ  ねじ穴
Ｉ    柱
Ｊ    ウイング
Ｋ    フレーム取り付けステイ
１０    アオリ開閉駆動装置
１２    第１のリンク機構
１４    第２のリンク機構
１６    フレーム
１６ａ；１６ｂ  側板
１６ｃ  前方取り付け板
１６ｄ  天板
１８    電動シリンダ
１８Ａ  支軸
１８ａ  電動モータ
１８ｂ  駆動シリンダ
１８ｃ  動力伝達部
２０    シリンダロッド（単体）
２０Ａ  支軸
２０Ｂ  取り付けブラケット
２２    駆動アーム（単体）
２２Ａ  支軸
２２ａ  アーム本体
２２ｂ  連結部
２２ｃ    支軸
２２ｄ    ねじ穴
２２ｅ    ねじ穴
２４    第１の揺動リンク（左右一体）
２４Ａ；２４Ｂ  支軸
２４ａ  一方のリンク本体
２４ｂ  他方のリンク本体
２４ｃ  接続部
２６    駆動アーム着脱機構
２６ａ    軸受け部材
２６ｂ    第１のねじ
２６ｃ    第２のねじ
２６ｄ    ねじ挿通穴
２８    連結リンク（左右一体）
２８Ａ；２８Ｂ  支軸
２８ａ  一方のリンク本体
２８ｂ  他方のリンク本体
２８ｃ  接続部
３０    パワーリンク（左右一体）
３０Ａ  支軸
３０Ａ  支軸
３０ａ  一方のリンク本体
３０ｂ  他方のリンク本体
３０ｃ  接続部
３２    電動シリンダ取り付け機構
３２ａ；３２ｂ  支持ステイ
３２ｃ  取り付け板
３２ｄ；３２ｅ  シャフト支持穴
３４    フレームスライド機構
３４ａ  長溝
３４ｂ；３４ｃ  スライドガイド部材
３４ｄ  スライド板
３４ｅ；３４ｆ  固定用ナット
３５    取り付けボルト
３５ａ  頭部
３５ｂ  ボルト部
３６    第２の揺動リンク（左右独立）
３６Ａ  支軸
３８    第３の揺動リンク（左右独立）
３８Ａ  支軸
４０    ローリングリンク（左右独立）
４０Ａ；４０Ｂ；４０Ｃ  支軸
４２    プッシュリンク（左右独立）
４４    ガイドリンク（左右独立）
４４Ａ；４４Ｂ  支軸
４６    スイングカム（左右一体）
４６ａ  一方のカム板
４６ｂ  他方のカム板
４６ｃ  連結部
４８    カム駆動リンク（左右一体）
４８Ａ  支軸
４８ａ  一方のリンク本体
４８ｂ  他方のリンク本体
４８ｃ  接続部
５０    引き込み／押し出しリンク（左右一体）
５０Ａ；５０Ｂ  支軸
５０ａ  一方のリンク本体
５０ｂ  他方のリンク本体
５０ｃ  接続部
５２    第１の補助リンク（第２の補助連結リンク）（左右独立）
５２Ａ  支軸
５４    第２の補助リンク（第１の補助連結リンク）（左右独立）
５４Ａ；５４Ｂ  支軸
５６    補強リンク（左右独立）
６０    コントローラ
６２    制御装置
６４    電源スイッチ
６６    電源
６８    セレクタ
７０    切り替えスイッチ
７２    駆動ボタン
７４    液晶ディスプレイ
７６    電源ランプ
７８    発信装置
８０Ａ〜８０Ｄ    各電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄに対応した受信装置
８２Ａ〜８２Ｄ    各電動シリンダ１８Ａ〜１８Ｄに対応したドライバ
α    スイングカム４６の第１の頂部
β    スイングカム４６の第２の頂部
γ    スイングカム４６の第３の頂部
【図１】
2019182376.tif 000003
【図２】
2019182376.tif 000004
【図３】
2019182376.tif 000005
【図４】
2019182376.tif 000006
【図５】
2019182376.tif 000007
【図６】
2019182376.tif 000008
【図７】
2019182376.tif 000009
【図８】
2019182376.tif 000010
【図９】
2019182376.tif 000011
【図１０】
2019182376.tif 000012
【図１１】
2019182376.tif 000013
【図１２】
2019182376.tif 000014
【図１３】
2019182376.tif 000015
【図１４】
2019182376.tif 000016
【図１５】
2019182376.tif 000017
【図１６】
2019182376.tif 000018
【図１７】
2019182376.tif 000019
【図１８】
2019182376.tif 000020
【図１９】
2019182376.tif 000021
【図２０】
2019182376.tif 000022
【図２１】
2019182376.tif 000023
【図２２】
2019182376.tif 000024