(57)【要約】【課題】操作性の良好な車両を提供する。【解決手段】除雪機１０は、エンジン１４と、エンジン１４からの出力を変速する変速機１６と、変速機１６からの出力によって駆動される一対の走行装置２２ａ，２２ｂと、変速機１６からの出力を一対の走行装置２２ａ，２２ｂに伝達または遮断するために変速機１６と一対の走行装置２２ａ，２２ｂとの間に設けられる一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂと、左右の旋回を指示する旋回指示部８４（旋回スイッチ９４ａ，９４ｂ）と、旋回指示部８４からの指示に基づいて一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂのいずれか一方をオフする制御部９６とを備える。制御部９６は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフするまでの時間を設定する。【選択図】図３
2019182132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源からの出力を変速する変速機と、
前記変速機からの出力によって駆動される一対の走行装置と、
前記変速機からの出力を前記一対の走行装置に伝達または遮断するために前記変速機と前記一対の走行装置との間に設けられる一対の旋回クラッチと、
左右の旋回を指示する旋回指示部と、
前記旋回指示部からの指示に基づいて前記一対の旋回クラッチのいずれか一方をオフする制御部とを備え、
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間に基づいて、前記旋回指示部がオンされてから前記旋回クラッチをオフするまでの時間を設定する、車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間と第１所定時間との比較結果に基づいて、前記旋回指示部のオフを契機として前記旋回クラッチをオフするか、前記旋回指示部がオンされてから前記第１所定時間経過後に前記旋回クラッチをオフするかを決定する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間と前記第１所定時間との比較結果に基づいて、前記旋回指示部のオフを契機として前記旋回クラッチを所定時間オフするか否かを決定する、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間と第２所定時間（＜前記第１所定時間）との比較結果に基づいて、前記旋回クラッチをオフするか否かを決定する、請求項２または３に記載の車両。
【請求項５】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間に基づいて、前記旋回指示部がオフされてから前記旋回クラッチをオンするまでの時間を設定する、請求項１から４のいずれかに記載の車両。
【請求項６】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間と第３所定時間との比較結果に基づいて、前記旋回指示部がオフされてから所定時間後に前記旋回クラッチをオンするか、前記旋回指示部がオフされてから前記旋回クラッチをオンするまでの時間を前記旋回指示部のオン継続時間に応じて設定するかを決定する、請求項５に記載の車両。
【請求項７】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間と第４所定時間（＞前記第３所定時間）との比較結果に基づいて、前記旋回指示部のオフを契機として前記旋回クラッチをオンするか否かを決定する、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記制御部は、前記旋回指示部のオン継続時間と第３所定時間（≧前記第１所定時間）との比較結果に基づいて、前記旋回指示部がオンされてから前記第１所定時間経過後に前記旋回クラッチをオフしかつ前記旋回指示部がオフされてから前記旋回クラッチをオンするまでの時間を前記旋回指示部のオン継続時間に応じて設定するか否かを決定する、請求項２から４のいずれかに記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両に関し、より特定的には除雪機などの車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術の一例として、特許文献１において、自走式作業機が開示されている。この自走式作業機は、動力源と、動力源の動力を走行系に伝達する油圧式無段変速機と、油圧式無段変速機を変速操作するようにリンク機構を介して設けられスイング動作可能な変速操作レバーと、機体を旋回操作するスイング動作可能な旋回操作レバーと、旋回操作レバーの旋回操作時に、リンク機構を減速する方向に戻すための戻し機構とを備える。戻し機構は、走行系の走行速度を検出する速度検出部と、旋回操作レバーが旋回操作されたことを検出する旋回検出部と、速度検出部および旋回検出部が接続される制御部と、制御部からの制御信号に基づき作動する電動モータとからなる。制御部は、旋回検出部から旋回検出信号を受けたという条件と、速度検出部で検出された走行速度が所定の基準値に達したという条件との両方を満足したときに、電動モータに減速指令を発し、電動モータは、減速指令に従って、変速操作レバーの操作に拘わらず、リンク機構を減速する方向に戻し駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４―６９６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の自走式作業機では、旋回操作レバーが旋回操作された直後から機体の旋回が開始され、旋回中において機体が所定の速度以上で走行している場合に、機体を強制的に減速させることによって、旋回中においても機体が安定することを目指している。しかしながら、旋回操作されてからある時間経過後に機体の旋回が開始された方が好ましい場合がある。特許文献１の自走式作業機では、旋回の開始タイミングを調整することはできず、操作者が作業機を思い通りに操ることができない場合がある。
【０００５】
それゆえにこの発明の主たる目的は、操作性の良好な車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、駆動源と、駆動源からの出力を変速する変速機と、変速機からの出力によって駆動される一対の走行装置と、変速機からの出力を一対の走行装置に伝達または遮断するために変速機と一対の走行装置との間に設けられる一対の旋回クラッチと、左右の旋回を指示する旋回指示部と、旋回指示部からの指示に基づいて一対の旋回クラッチのいずれか一方をオフする制御部とを備え、制御部は、旋回指示部のオン継続時間に基づいて、旋回指示部がオンされてから旋回クラッチをオフするまでの時間を設定する、車両が提供される。
【０００７】
この発明では、旋回指示部のオン継続時間に基づいて、旋回指示部がオンされてから旋回クラッチをオフするまでの時間が設定される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を開始することができ、操作性が良好となる。
【０００８】
好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第１所定時間との比較結果に基づいて、旋回指示部のオフを契機として旋回クラッチをオフするか、旋回指示部がオンされてから第１所定時間経過後に旋回クラッチをオフするかを決定する。この場合、操作者は、旋回指示部をオンしている時間を調整することによって、旋回を開始するタイミングをその都度変更することや一定にすることができる。
【０００９】
また好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第１所定時間との比較結果に基づいて、旋回指示部のオフを契機として旋回クラッチを所定時間オフするか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第１所定時間以下（未満）であれば、旋回指示部がオフされると（典型的には、旋回指示部がオフされると同時に）旋回クラッチがオフされて車両の旋回が開始され、旋回が所定時間継続される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしてからオフするまでを短時間で操作することによって、旋回クラッチが所定時間継続してオフされて車両を所定時間旋回させることができ、車両の進路を一定量調整することができる。特に、車両を即座に一定時間旋回させたい場合に効果的である。
【００１０】
さらに好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第２所定時間（＜第１所定時間）との比較結果に基づいて、旋回クラッチをオフするか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第２所定時間（＜第１所定時間）より小さければ（以下であれば）、旋回クラッチはオフされない。したがって、ノイズを除去でき、不所望な車両の旋回を防止できる。
【００１１】
好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間に基づいて、旋回指示部がオフされてから旋回クラッチをオンするまでの時間を設定する。この場合、操作者は、旋回指示部をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を終了することができ、操作性が良好となる。
【００１２】
また好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第３所定時間との比較結果に基づいて、旋回指示部がオフされてから所定時間後に旋回クラッチをオンするか、旋回指示部がオフされてから旋回クラッチをオンするまでの時間を旋回指示部のオン継続時間に応じて設定するかを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第３所定時間以下（または以上）であれば、旋回指示部がオフされてから所定時間後に旋回クラッチがオンされ、旋回指示部のオン継続時間が第３所定時間より大きければ（または小さければ）、旋回指示部がオフされてから旋回クラッチがオンされるまでの時間が旋回指示部のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回指示部をオフしてから一定時間経過後かまたは所望のタイミングかを選択して車両の旋回を終了することができる。
【００１３】
さらに好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第４所定時間（＞第３所定時間）との比較結果に基づいて、旋回指示部のオフを契機として旋回クラッチをオンするか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第４所定時間（＞第３所定時間）より大きければ（以上であれば）、旋回指示部がオフされると（典型的には、旋回指示部がオフされると同時に）旋回クラッチがオンされる。したがって、操作者は、旋回指示部をオフするタイミングに合わせて車両の旋回を終了でき、舵残りを感じることなく操作することができる。
【００１４】
好ましくは、制御部は、旋回指示部のオン継続時間と第３所定時間（≧第１所定時間）との比較結果に基づいて、旋回指示部がオンされてから第１所定時間経過後に旋回クラッチをオフしかつ旋回指示部がオフされてから旋回クラッチをオンするまでの時間を旋回指示部のオン継続時間に応じて設定するか否かを決定する。この場合、旋回指示部のオン継続時間が第３所定時間より大きければ（以上であれば）、旋回指示部がオンされてから第１所定時間経過後に旋回クラッチがオフされ、かつ旋回指示部がオフされてから旋回クラッチがオンされるまでの時間が旋回指示部のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回指示部をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回指示部をオンしてから一定時間経過後に旋回クラッチがオフされて車両の旋回を開始させ、かつ所望のタイミングで旋回を終了することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、操作性の良好な車両が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態に係る除雪機を示す部分断面図解図である。
【図２】図１の実施形態に係る除雪機を示す部分断面図解図である。
【図３】図１の実施形態に係る除雪機の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１の実施形態に係る除雪機の動作の一例を示すフロー図である。
【図５】図１の実施形態に係る除雪機の動作の一例を示すフロー図である。
【図６】図５の動作の続きを示すフロー図である。
【図７】（ａ）は、旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回スイッチオンから旋回クラッチオフまでの時間を示すグラフであり、（ｂ）は、旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回スイッチオフから旋回クラッチオンまでの時間を示すグラフである。
【図８】旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回クラッチのオフ時間を示すグラフである。
【図９】旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回クラッチのオフ時間および旋回のタイミングを示す図であり、（ａ）は旋回スイッチのオン継続時間が１００ｍｓｅｃの場合を示し、（ｂ）は旋回スイッチのオン継続時間が２００ｍｓｅｃの場合を示し、（ｃ）は旋回スイッチのオン継続時間が４００ｍｓｅｃの場合を示す。
【図１０】この発明の他の実施形態に係るグラフであり、（ａ）は、旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回スイッチオンから旋回クラッチオフまでの時間を示すグラフであり、（ｂ）は、旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回スイッチオフから旋回クラッチオンまでの時間を示すグラフである。
【図１１】旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回クラッチのオフ時間を示すグラフである。
【図１２】旋回スイッチのオン継続時間に対する旋回クラッチのオフ時間および旋回のタイミングを示す図であり、（ａ）は旋回スイッチのオン継続時間が１００ｍｓｅｃの場合を示し、（ｂ）は旋回スイッチのオン継続時間が１９０ｍｓｅｃの場合を示し、（ｃ）は旋回スイッチのオン継続時間が３００ｍｓｅｃの場合を示し、（ｄ）は旋回スイッチのオン継続時間が４００ｍｓｅｃの場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。ここでは、この発明を、車両の一例である除雪機１０に適用した場合について説明する。なお、この発明の実施形態における、前後、左右、上下とは、オペレータが除雪機１０を押進する状態を基準とした前後、左右、上下を意味する。
【００１８】
図１および図２を参照して、この発明の一実施形態に係る除雪機１０は、フレーム１２、エンジン１４、変速機１６、一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂ、一対の伝達装置２０ａ，２０ｂ、一対の走行装置２２ａ，２２ｂ、オーガ２４、シュート２６、一対のハンドル２８ａ，２８ｂ、操作部３０、バッテリ３２、および燃料タンク３４を含む。図１においては、後述する下部フレーム３６、上部フレーム３８および車軸７０を断面図で示し、図面が煩雑になることを避けるため走行装置２２ａおよび左部フレーム４０（後述）の図示を省略する。図２においては、下部フレーム３６、一対の伝達装置２０ａ，２０ｂおよび一対の走行装置２２ａ，２２ｂを断面図で示し、図面が煩雑になることを避けるため上部フレーム３８、エンジン１４、バッテリ３２、燃料タンク３４およびシュート２６の図示を省略する。
【００１９】
フレーム１２は、下部フレーム３６、上部フレーム３８、左部フレーム４０および右部フレーム４２を有する。下部フレーム３６は、筐体状に形成され、下部フレーム３６の後部は、後方斜め上方に延びる。上部フレーム３８は、筐体状に形成され、下部フレーム３６の上側に設けられる。左部フレーム４０は、前後方向に延びる略板状に形成され、下部フレーム３６の左側に設けられる。右部フレーム４２は、前後方向に延びる略板状に形成され、下部フレーム３６の右側に設けられる。
【００２０】
エンジン１４は、クランクシャフト４４を有し、上部フレーム３８内に設けられる。クランクシャフト４４の前部には、クランクシャフト４４と一体的に回転可能な駆動プーリ４６，４８が設けられる。この実施形態では、エンジン１４が駆動源に相当する。
【００２１】
変速機１６は、下部フレーム３６内に設けられ、エンジン１４からの出力を変速する。変速機１６は、入力軸５０および一対の出力軸５２ａ，５２ｂを有する。入力軸５０は、変速機１６の前部において前方に延び、入力軸５０の前端部には、入力軸５０と一体的に回転可能な従動プーリ５４が設けられる。従動プーリ５４は、ベルト５６を介して駆動プーリ４６に連結され、駆動プーリ４６が回転することに伴って回転する。これによって、エンジン１４の出力は、変速機１６に伝達される。出力軸５２ａは、変速機１６の後部において左方に延び、出力軸５２ｂは、変速機１６の後部において右方に延びる。
【００２２】
一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂは、下部フレーム３６の内部において、変速機１６の両側方に設けられる。旋回クラッチ１８ａは、出力軸５２ａを介して変速機１６に連結され、変速機１６と走行装置２２ａとの間に設けられる。旋回クラッチ１８ａは、変速機１６からの出力を伝達機構２０ａを介して走行装置２２ａに伝達または遮断する。旋回クラッチ１８ｂは、出力軸５２ｂを介して変速機１６に連結され、変速機１６と走行装置２２ｂとの間に設けられる。旋回クラッチ１８ｂは、変速機１６からの出力を伝達機構２０ｂを介して走行装置２２ｂに伝達または遮断する。
【００２３】
一対の伝達機構２０ａ，２０ｂは、下部フレーム３６の両側面に設けられる。伝達機構２０ａは、第１回転部５６ａ、第２回転部５８ａおよび第３回転部６０ａを有し、下部フレーム３６の左側に設けられる。第１回転部５６ａは、旋回クラッチ１８ａに接続され、旋回クラッチ１８ａによって回転される。第２回転部５８ａは、第１回転部５６ａの回転に伴って回転される。第３回転部６０ａは、車軸６２ａを介して駆動ホイール６４ａに連結され、第２回転部５８ａの回転に伴って回転される。伝達機構２０ｂは、第１回転部５６ｂ、第２回転部５８ｂおよび第３回転部６０ｂを有し、下部フレーム３６の右側に設けられる。第１回転部５６ｂは、旋回クラッチ１８ｂに接続され、旋回クラッチ１８ｂによって回転される。第２回転部５８ｂは、第１回転部５６ｂの回転に伴って回転される。第３回転部６０ｂは、車軸６２ｂを介して駆動ホイール６４ｂに連結され、第２回転部５８ｂの回転に伴って回転される。
【００２４】
一対の走行装置２２ａ，２２ｂは、変速機１６からの出力によって駆動される。走行装置２２ａは、駆動ホイール６４ａ、従動ホイール６６ａおよびトラックベルト６８ａを有し、車軸６２ａおよび車軸７０を介して左部フレーム４０に支持される。駆動ホイール６４ａは、車軸６２ａに接続され、変速機１６からの出力に基づいて回転される。従動ホイール６６ａは、車軸７０に回転可能に接続される。トラックベルト６８ａは、外方および内方に突出する複数の凸部を有し、ベルト状に形成され、駆動ホイール６４ａおよび従動ホイール６６ａに巻回される。トラックベルト６８ａは、駆動ホイール６４ａが回転することに伴って回転する。走行装置２２ｂは、駆動ホイール６４ｂ、従動ホイール６６ｂおよびトラックベルト６８ｂを有し、車軸６２ｂおよび車軸７０を介して右部フレーム４２に支持される。駆動ホイール６４ｂは、車軸６２ｂに接続され、変速機１６からの出力に基づいて回転される。従動ホイール６６ｂは、車軸７０に回転可能に接続される。トラックベルト６８ｂは、外方および内方に突出する複数の凸部を有し、ベルト状に形成され、駆動ホイール６４ｂおよび従動ホイール６６ｂに巻回される。トラックベルト６８ｂは、駆動ホイール６４ｂが回転することに伴って回転する。
【００２５】
オーガ２４は、左右方向に延び、下部フレーム３６の前端部に接続されるオーガカバー７２に回転可能に支持される。また、オーガ２４は、シャフト７４を介して従動プーリ７６に連結される。従動プーリ７６は、ベルト７８を介して駆動プーリ４８に連結され、駆動プーリ４８が回転することに伴って回転する。これによって、エンジン１４の出力がオーガ２４に伝達され、オーガ２４が駆動される。オーガ２４は、駆動時に集雪する。
【００２６】
シュート２６は、左右方向および上下方向に揺動可能に設けられ、オーガカバー７２の上部に接続される。オーガ２４によって集雪された雪は、オーガカバー７２内に設けられるインペラ８０によって巻き上げられ、シュート２６から投雪される。
【００２７】
一対のハンドル２８ａ，２８ｂは、下部フレーム３６の後部に取り付けられ、後方斜め上方に延びる。
【００２８】
操作部３０は、操作パネル８２、旋回指示部８４および走行クラッチレバー８６を有する。操作パネル８２は、メインスイッチ８８、走行レバー９０およびオーガレバー９２を有し、一対のハンドル２８ａ，２８ｂ間に設けられる。メインスイッチ８８は、操作パネル８２の右後部に位置し、メインスイッチ８８をオンすることによって、バッテリ３２からの電力に基づいてエンジン１４が駆動される。走行レバー９０は、前後方向に揺動可能となるように操作パネル８２の上面に設けられる。オーガレバー９２は、前後方向に揺動可能となるように操作パネル８２の左側面に設けられる。旋回指示部８４は、一対の旋回スイッチ９４ａ，９４ｂを有し、除雪機１０の左右の旋回を指示するために、ハンドル２８ｂに設けられる。旋回指示部８４は、一対の旋回スイッチ９４ａ，９４ｂがともにオフの状態、旋回スイッチ９４ａがオンで旋回スイッチ９４ｂはオフの状態、旋回スイッチ９４ａはオフで旋回スイッチ９４ｂがオンの状態のうち、いずれかのモードをとる。走行クラッチレバー８６は、ハンドル２８ａに上下方向に揺動可能に設けられる。
【００２９】
バッテリ３２は、上部フレーム３８の内部においてエンジン１４の後方に設けられる。
【００３０】
燃料タンク３４は、上部フレーム３８の上部に設けられる。
【００３１】
図３を参照して、除雪機１０の電気的構成について説明する。
【００３２】
除雪機１０は、制御部９６、ヒューズ９８、ダイオード１００、走行リレー１０２、走行スイッチ１０４、オーガスイッチ１０６、ソレノイドスイッチ１０８、オーガクラッチ１１０、減速ソレノイド１１２、ライティングコイル１１４、車速センサ１１６をさらに含む。
【００３３】
制御部９６は、電源回路１１８、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２４およびインターフェース１２６，１２８，１３０を有する。
【００３４】
電源回路１１８は、ヒューズ９８、メインスイッチ８８およびダイオード１００を介してバッテリ３２に接続される。電源回路１１８は、メインスイッチ８８がオンされると、バッテリ３２からの電力に基づいて、制御部９６を構成するＣＰＵ１２０等を稼働させるための電力を生成し、ＣＰＵ１２０等に電力を供給する。
【００３５】
ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１２４に接続される。ＲＯＭ１２２には、ＣＰＵ１２０によって除雪機１０の動作を制御するためのプログラムやデータ（第１所定時間〜第４所定時間等）が格納される。ＲＡＭ１２４には、ＣＰＵ１２０によって演算された演算データ（旋回フラグ、旋回終了処理フラグ、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間、旋回終了時間、旋回継続時間等）が格納される。この実施形態では、第１所定時間＝１７０ｍｓｅｃ、第２所定時間＝２５ｍｓｅｃ、第３所定時間＝１７０ｍｓｅｃ、第４所定時間＝４００ｍｓｅｃ、および所定時間＝１５０ｍｓｅｃに設定される。また、初期設定では、旋回フラグ＝０、旋回終了処理フラグ＝０、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間＝０ｍｓｅｃ、旋回終了時間＝０ｍｓｅｃおよび旋回継続時間＝０ｍｓｅｃに設定される。
【００３６】
ＣＰＵ１２０は、インターフェース１２６を介して走行スイッチ１０４、旋回スイッチ９４ａ，９４ｂ、オーガスイッチ１０６およびソレノイドスイッチ１０８に接続される。また、ＣＰＵ１２０は、インターフェース１２８を介して一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂ、オーガクラッチ１１０および減速ソレノイド１１２に接続される。走行スイッチ１０４は、走行リレー１０２に接続される。
【００３７】
走行スイッチ１０４は、エンジン１４が駆動された状態（メインスイッチ８８がオンされた状態）で走行クラッチレバー８６を握ることによって、オンされる。走行スイッチ１０４がオンされると、走行リレー１０２に電流が流れ、走行リレー１０２がオンされる。走行リレー１０２がオンされると、バッテリ３２からの電力が制御部９６、一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂ、オーガクラッチ１１０および減速ソレノイド１１２に供給される。そして、ＣＰＵ１２０は、バッテリ３２からの電力に基づいて一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂをオンする。さらに、走行レバー９０を前方または後方に揺動させることによって、変速機１６からの出力が、一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂを介して一対の走行装置２２ａ，２２ｂに伝達され、除雪機１０は前進または後退する。
【００３８】
ＣＰＵ１２０は、旋回指示部８４（旋回スイッチ９４ａ，９４ｂ）からの指示に基づいて、一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂのいずれか一方をオフする。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａがオンされると、旋回スイッチ９４ａがオンされている時間すなわちオン継続時間に基づいて、旋回クラッチ１８ａをオフする。旋回クラッチ１８ａがオフされると、変速機１６からの出力は、走行装置２２ａには伝達されず、走行装置２２ｂにのみ伝達されるので、除雪機１０は左側に旋回する。一方、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ｂがオンされると、旋回スイッチ９４ｂのオン継続時間に基づいて、旋回クラッチ１８ｂをオフする。旋回クラッチ１８ｂがオフされると、変速機１６からの出力は、走行装置２２ｂには伝達されず、走行装置２２ａにのみ伝達されるので、除雪機１０は右側に旋回する。
【００３９】
オーガスイッチ１０６は、走行スイッチ１０４がオンされた状態で、オーガレバー９２を後方に揺動させることによって、オンされる。ＣＰＵ１２０は、オーガスイッチ１０６がオンされると、バッテリ３２からの電力に基づいてオーガクラッチ１１０をオンし、オーガ２４を駆動させる。
【００４０】
ＣＰＵ１２０は、除雪機１０を旋回させるときに、除雪機１０を減速させる必要がある場合には、減速ソレノイド１１２を駆動させ、ソレノイドスイッチ１０８をオンする。ソレノイドスイッチ１０８がオンされると、除雪機１０は減速される。たとえば、除雪機１０を旋回させるときに、除雪機１０が高速で移動している場合には、エンジン１４の回転数が２５００ｒｐｍ以上か否かを判断し、２５００ｒｐｍ以上であれば減速ソレノイド１１２を駆動させる。このとき、減速ソレノイド１１２が所定のストローク動作し、ソレノイドスイッチ１０８をオンするとともに変速機１６を減速方向に推移させる。これによって、変速機１６が駆動ホイール６４ａ，６４ｂを減速させ、除雪機１０は減速される。また、たとえば、減速ソレノイド１１２を駆動させる場合には、除雪機１０は減速後（旋回スイッチ９４ａまたは９４ｂをオンしてから一定時間経過後）に旋回を開始するが、減速ソレノイド１１２を駆動させない場合においても、旋回スイッチ９４ａまたは９４ｂをオンしてから一定時間経過後に旋回を開始する。これによって、除雪機１０を減速させる場合および減速させない場合において、ほぼ同じタイミングで除雪機１０の旋回を開始できる。
【００４１】
ＣＰＵ１２０は、インターフェース１３０を介して、ライティングコイル１１４および車速センサ１１６にも接続される。ＣＰＵ１２０は、車速センサ１１６から除雪機１０の車速に関する情報を取得し、ライティングコイル１１４は、エンジン１４の回転数を検出する。
【００４２】
図４〜図６を参照して、除雪機１０の動作について説明する。この動作例では、ＣＰＵ１２０は、一対の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂがオンされ除雪機１０が前進している状態において、図４に示す処理と図５および図６に示す処理とを並行して行う。また、図４〜図６に示す処理は、旋回スイッチ９４ａ，９４ｂのそれぞれの状態に基づいて行われる。
【００４３】
図４を参照して、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされたか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００４４】
ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされている場合には、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間を計測し（ステップＳ３）、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間以上か否かを判断する（ステップＳ５）。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間未満であれば、リターンする。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間以上であれば、旋回フラグ＝１とし（ステップＳ７）、リターンする。後述するように、ＣＰＵ１２０は、旋回フラグ＝１になると、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフする（図５および図６参照）。
【００４５】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされていない場合には、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が０より大きいか否かを判断する（ステップＳ９）。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が０であれば、リターンする。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が０より大きければ、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間未満であれば、リターンする。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上であれば、旋回フラグ＝１とし（ステップＳ１３）、リターンする。
【００４６】
図５および図６を参照して、ＣＰＵ１２０は、旋回終了処理フラグ＝１か否かを判断し（ステップＳ１０１）、旋回終了処理フラグ＝１でなければステップＳ１０３に進み、旋回終了処理フラグ＝１であればステップＳ１０５に進む。後述するように、ＣＰＵ１２０は、旋回終了処理フラグ＝１になると、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフ後、旋回終了時間だけ旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフする。
【００４７】
ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１２０は、旋回フラグ＝１か否かを判断する。ＣＰＵ１２０は、旋回フラグ＝１でなければ、直進処理を行いすなわち左右の旋回クラッチ１８ａ，１８ｂをオンしたまま（ステップＳ１０９）、リターンする。ＣＰＵ１２０は、旋回フラグ＝１であればステップＳ１０７に進む。
【００４８】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされているか否かを判断する。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされていれば、旋回処理を行い、すなわち旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフし（または旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフしたまま）（ステップＳ１１１）、リターンする。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされていなければ、ステップＳ１１３に進む。
【００４９】
ステップＳ１１３では、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きいか否かを判断する。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間以下であれば、旋回終了時間＝所定時間とし（ステップＳ１１７）、旋回終了処理フラグ＝１、旋回フラグ＝０および旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間＝０ｍｓｅｃとする（ステップＳ１１９）。旋回終了時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間に相当する。そして、旋回処理を行いすなわち旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフし（ステップＳ１２１）、リターンする。ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きければ、ステップＳ１１５に進む。
【００５０】
ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上か否かを判断する。ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間未満であれば、旋回終了時間＝所定時間×（第４所定時間−旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間）÷（第４所定時間−第３所定時間）として、旋回終了時間を算出する（ステップＳ１２７）。このように、旋回終了時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間によって変動し、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が長くなれば短くなる。そして、ＣＰＵ１２０は、旋回終了処理フラグ＝１、旋回フラグ＝０および旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間＝０ｍｓｅｃとし（ステップＳ１２９）、旋回処理を行いすなわち旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフし（ステップＳ１３１）、リターンする。ステップＳ１１５において、ＣＰＵ１２０は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上であれば、ステップＳ１２３に進む。
【００５１】
ステップＳ１２３では、ＣＰＵ１２０は、旋回フラグ＝０および旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間＝０ｍｓｅｃとする。そして、直進処理を行いすなわち旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオンし（ステップＳ１２５）、リターンする。
【００５２】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵ１２０は、除雪機１０の旋回継続時間を計測する。旋回継続時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされ続けている時間に相当する。そして、ＣＰＵ１２０は、除雪機１０の旋回継続時間が旋回終了時間以上か否かを判断する（ステップＳ１３３）。除雪機１０の旋回継続時間が旋回終了時間未満であれば、旋回処理を行いすなわち旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフしたまま（ステップＳ１３５）、リターンする。ステップＳ１３３において、除雪機１０の旋回継続時間が旋回終了時間以上であれば、つまり旋回継続時間が旋回終了時間に到達すれば、旋回終了処理フラグ＝０、旋回終了時間＝０ｍｓｅｃおよび旋回継続時間＝０ｍｓｅｃとし（ステップＳ１３７）、直進処理を行いすなわち旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオンし（ステップＳ１３９）、リターンする。
【００５３】
図４に示す処理と図５および図６に示す処理とが繰り返し行われることによって、図７および図８に示す関係が得られる。図７および図８には、第１所定時間と第３所定時間とが等しい場合が示されている。
【００５４】
図７を参照して、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間より小さい場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）はオフされない。したがって、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、０である（図８参照）。旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされてからオンされるまでの時間、すなわち総旋回時間に相当する。
【００５５】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上かつ第１所定時間（第３所定時間）以下である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる。したがって、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間と、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間とは、等しくなる（図７（ａ）参照）。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上かつ第３所定時間（第１所定時間）以下である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから１５０ｍｓｅｃ（所定時間）経過後に、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされる（図７（ｂ）参照）。この場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、所定時間と等しく１５０ｍｓｅｃとなる（図８参照）。
【００５６】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間（第３所定時間）より大きくかつ第４所定時間未満である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから第１所定時間経過後に、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる（図７（ａ）参照）。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間（第１所定時間）より大きくかつ第４所定時間未満である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間が設定される。旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、小さくなる（図７（ｂ）参照）。この場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、大きくなる（図８参照）。このように、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間によって変動する（図８参照）。また、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、後述する旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上である場合よりも小さく変動する。
【００５７】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから第１所定時間経過後に、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる（図７（ａ）参照）。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしている限り旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされ続け、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされる。したがって、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、０ｍｓｅｃとなる（図７（ｂ）参照）。この場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、大きくなる（図８参照）。このように、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間によって変動する（図８参照）。
【００５８】
図９（ａ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が１００ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、１００ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、所定時間の１５０ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、１５０ｍｓｅｃとなる。
【００５９】
図９（ｂ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が２００ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、第１所定時間の１７０ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、１３０ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、１６０ｍｓｅｃとなる。
【００６０】
図９（ｃ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が４００ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、第１所定時間の１７０ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、０ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、２３０ｍｓｅｃとなる。
【００６１】
このような除雪機１０によれば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオフするまでの時間が設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を開始することができ、操作性が良好となる。
【００６２】
また、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしている時間を調整することによって、旋回を開始するタイミングをその都度変更することや一定にすることができる。
【００６３】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上かつ第１所定時間以下であれば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされて除雪機１０の旋回が開始され、旋回が所定時間継続される。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてからオフするまでを短時間で操作することによって、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）が所定時間継続してオフされて除雪機１０を所定時間旋回させることができ、除雪機１０の進路を一定量調整することができる。特に、除雪機１０を即座に一定時間旋回させたい場合に効果的である。
【００６４】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間（＜第１所定時間）より小さければ、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）はオフされない。したがって、ノイズを除去でき、不所望な除雪機１０の旋回を防止できる。
【００６５】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオフされてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）をオンするまでの時間が設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしている時間を調整することによって、所望のタイミングで旋回を終了することができ、操作性が良好となる。
【００６６】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上かつ第３所定時間以下であれば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオフされてから所定時間後に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされ、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満であれば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオフされてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間が旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから一定時間経過後かまたは所望のタイミングかを選択して除雪機１０の旋回を終了することができる。
【００６７】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間（＞第３所定時間）以上であれば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされる。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフするタイミングに合わせて除雪機１０の旋回を終了でき、舵残りを感じることなく操作することができる。
【００６８】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満であれば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオンされてから第１所定時間経過後に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされ、かつ旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）がオフされてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間が旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に応じて設定される。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてからオフするまでの時間を調整することによって、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから一定時間経過後に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされて除雪機１０の旋回を開始させ、かつ所望のタイミングで旋回を終了することができる。
【００６９】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満である場合における旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上である場合よりも小さく変動する。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてからオフするまでの時間が第４所定時間以上である場合よりも第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満である場合の方が、除雪機１０を所望の時間だけ旋回させることが容易にできるので、除雪機１０の進路を微調整しやすい。
【００７０】
図１０〜図１２を参照して、この発明の他の実施形態について説明する。この実施形態は、第３所定時間＝２００ｍｓｅｃに設定され、第１所定時間と第３所定時間とが異なる点において、先の実施形態と異なる。この実施形態では、図４に示す処理と図５および図６に示す処理とが行われることによって、図１０および図１１に示す関係が得られる。
【００７１】
図１０を参照して、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間より小さい場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）はオフされない。したがって、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、０である（図１１参照）。
【００７２】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上かつ第１所定時間以下である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる。したがって、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間と、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間とは、等しくなる（図１０（ａ）参照）。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから１５０ｍｓｅｃ（所定時間）経過後に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされる（図１０（ｂ）参照）。この場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、所定時間と等しく１５０ｍｓｅｃとなる（図１１参照）。
【００７３】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間より大きくかつ第３所定時間以下である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから第１所定時間経過後に、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる（図１０（ａ）参照）。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから１５０ｍｓｅｃ（所定時間）経過後に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされる（図１０（ｂ）参照）。この場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間によって変動する（図１１参照）。
【００７４】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから第１所定時間経過後に、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる。（図１０（ａ）参照）。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に基づいて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間が設定される。旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が大きくなるにつれて、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、小さくなる（図１０（ｂ）参照）。この場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間によって変動し（図１１参照）、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間より大きくかつ第３所定時間以下である場合および第４所定時間以上である場合よりも小さく変動する。また、この場合、旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、先の実施形態よりも小さく変動する。
【００７５】
旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に対する旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオンから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフまでの時間、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に対する旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオンまでの時間、および旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間に対する旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、先の実施形態と同様である。
【００７６】
図１２（ａ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が１００ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、１００ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、所定時間の１５０ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、１５０ｍｓｅｃとなる。
【００７７】
図１２（ｂ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が１９０ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、第１所定時間の１７０ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、所定時間の１５０ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、１７０ｍｓｅｃとなる。
【００７８】
図１２（ｃ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が３００ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、第１所定時間の１７０ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、７５ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、２０５ｍｓｅｃとなる。
【００７９】
図１２（ｄ）を参照して、たとえば、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が４００ｍｓｅｃである場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされるまでの時間は、第１所定時間の１７０ｍｓｅｃとなる。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオフしてから旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされるまでの時間は、０ｍｓｅｃとなる。したがって、総旋回時間（旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間）は、２３０ｍｓｅｃとなる。
【００８０】
この実施形態によれば、先の実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００８１】
さらに、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満である場合における旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）のオフ時間は、先の実施形態よりも小さく変動する。したがって、操作者は、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）をオンしてからオフするまでの時間が第４所定時間以上である場合よりも第３所定時間より大きくかつ第４所定時間未満である場合の方が、除雪機１０を所望の時間だけ旋回させることがさらに容易にできるので、除雪機１０の進路をさらに微調整しやすい。
【００８２】
上述した実施形態では、この発明を車両の一例である除雪機１０に適用した場合について説明したが、これに限定されず、この発明は旋回を必要とする任意の車両に適用できる。
【００８３】
上述した実施形態では、除雪機１０が前進している状態における動作について説明したが、これに限定されない。この発明は、たとえば、除雪機１０が後進している状態においても適用できる。
【００８４】
上述した実施形態では、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上かつ第１所定時間以下である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされる場合について説明したが、これに限定されず、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフを契機として旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオフされればよい。
【００８５】
上述した実施形態では、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間（＞第３所定時間）以上である場合、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフと同時に旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされる場合について説明したが、これに限定されず、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオフを契機として旋回クラッチ１８ａ（１８ｂ）がオンされればよい。
【００８６】
上述した実施形態では、ステップＳ５において、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間以上か否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第１所定時間より大きいか否かを判断してもよい。
【００８７】
上述した実施形態では、ステップＳ１１において、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間以上か否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第２所定時間より大きいか否かを判断してもよい。
【００８８】
上述した実施形態では、ステップＳ１１３において、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きいか否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間以上か否かを判断してもよい。また、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より小さいか否かを判断してもよい。
【００８９】
上述した実施形態では、ステップＳ１１５において、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間以上か否かを判断する場合について説明したが、これに限定されない。旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第４所定時間より大きいか否かを判断してもよい。
【００９０】
この発明において、第２所定時間と第４所定時間とは必ずしも必要ではない。第４所定時間を用いない場合には、旋回スイッチ９４ａ（９４ｂ）のオン継続時間が第３所定時間より大きい領域での旋回終了時間は、第３所定時間以下の領域での所定時間と異なる他の所定時間に設定されてもよい。
【００９１】
駆動源は電気モータであってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１０      除雪機
１４      エンジン
１６      変速機
１８ａ，１８ｂ      旋回クラッチ
２２ａ，２２ｂ      走行装置
８４      旋回指示部
９４ａ，９４ｂ      旋回スイッチ
９６      制御部
１２０      ＣＰＵ
【図１】
2019182132.tif 000003
【図２】
2019182132.tif 000004
【図３】
2019182132.tif 000005
【図４】
2019182132.tif 000006
【図５】
2019182132.tif 000007
【図６】
2019182132.tif 000008
【図７】
2019182132.tif 000009
【図８】
2019182132.tif 000010
【図９】
2019182132.tif 000011
【図１０】
2019182132.tif 000012
【図１１】
2019182132.tif 000013
【図１２】
2019182132.tif 000014