(57)【要約】【課題】ジブおよびブームを有するクレーンを従来の内抱式組立方法よりも容易かつ安全に組み立てることが可能なクレーンおよびクレーン組立方法を提供する。【解決手段】ブーム１６の一部を構成する中間ブーム１６Ｃは、車輪ユニット９５を有する。また、ジブ１８は、左右一対のレール部材７０１を含むレールユニット７０を備える。地上に倒伏されたジブ１８上において、車輪ユニット９５の車輪９０がレール部材７０１上を転動しながら、中間ブーム１６Ｃが中間ブーム１６Ｂに近づくように移動された後、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとが連結される。【選択図】図７
2019182607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体と、
前記クレーン本体に回動可能に軸支されるブームであって、当該ブームは少なくとも第１ブーム部材と前記第１ブーム部材に所定の接続方向に沿って接続される第２ブーム部材とを有する、ブームと、
前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブであって、当該ジブの長さは、少なくとも前記接続方向における前記第１ブーム部材の長さおよび前記第２ブーム部材の長さの和よりも大きく設定されている、ジブと、
前記第１ブーム部材および前記第２ブーム部材のうちの少なくとも前記第２ブーム部材に装着され、前記接続方向に沿って前記ジブ上を走行可能な左側走行用部材および右側走行用部材と、
前記ジブに装着され、前記ジブが地上に倒伏された倒伏状態において前記第２ブーム部材が前記第１ブーム部材に近づくように前記ジブ上を移動することを許容するように、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材をそれぞれ下方から支持しながら前記接続方向に沿って案内する、左側案内部材および右側案内部材と、を備える、クレーン。
【請求項２】
前記左側走行用部材および前記右側走行用部材は、それぞれ、
前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材に固定されるブラケットと、
前記ブラケットに回転可能に支持され、前記左側案内部材または前記右側案内部材上を転動する車輪と、
を有する、請求項１に記載のクレーン。
【請求項３】
前記ジブは、前記倒伏状態において前記ジブの上面部を画定するとともに前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対のメインフレームを有し、
前記左側案内部材および前記右側案内部材は、前記接続方向に沿って延びるように前記左右一対のメインフレーム上にそれぞれ配置され前記車輪と係合する左側レール部および右側レール部を有する、請求項２に記載のクレーン。
【請求項４】
前記左側レール部および前記右側レール部は、前記左右一対のメインフレームに着脱可能に装着される、請求項３に記載のクレーン。
【請求項５】
前記左側案内部材および前記右側案内部材は、前記左右一対のメインフレームにそれぞれ係合し前記左側レール部および前記右側レール部を前記左右一対のメインフレームに対して左右方向において拘束する、左側レール拘束部および右側レール拘束部を有する、請求項３または４に記載のクレーン。
【請求項６】
前記ジブは、前記左右一対のメインフレームを左右方向において接続する少なくとも一つの接続フレームを有し、
前記左側レール部および前記右側レール部を左右方向において接続する少なくとも一つのレール接続部と、
前記接続フレームと前記レール接続部とを締結することで前記左側レール部および前記右側レール部を前記左右一対のメインフレームに対して前記接続方向において拘束する、少なくとも一つの締結部材と、
を更に有する、請求項３乃至５の何れか１項に記載のクレーン。
【請求項７】
前記ジブは、第１ジブ部材と前記第１ジブ部材に前記接続方向に沿って接続される第２ジブ部材と、を有し、
前記第１ジブ部材は、
前記左右一対のメインフレームの一部を構成する左右一対の第１サブフレームと、
前記左右一対の第１サブフレームの前記接続方向における端部にそれぞれ配置される左右一対の第１接続部と、
を有し、
前記第２ジブ部材は、
前記左右一対のメインフレームの一部を構成する左右一対の第２サブフレームと、
前記左右一対の第２サブフレームの前記接続方向における端部に配置され前記第１接続部に接続可能な左右一対の第２接続部と、
を有し、
前記左側案内部材および前記右側案内部材は、それぞれ、
前記１ジブ部材に装着され前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第１サブレール部であって、当該左右一対の第１サブレール部は前記左右一対の第１サブフレーム上に配置され前記車輪と係合する、左右一対の第１サブレール部と、
前記２ジブ部材に装着され前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第２サブレール部であって、当該左右一対の第２サブレール部は前記左右一対の第２サブフレーム上に配置され前記車輪と係合する、左右一対の第２サブレール部と、
前記左右一対の第１接続部および前記左右一対の第２接続部の上方を覆うように前記左右一対の第１サブレール部と前記左右一対の第２サブレール部との間にそれぞれ配置され、前記第１サブレール部の上面部と前記第２サブレール部の上面部とが互いに連なるように前記第１サブレール部と前記第２サブレール部とを接続する複数の接続部材と、
を有する、請求項３乃至６の何れか１項に記載のクレーン。
【請求項８】
前記ジブは、当該ジブが地上に倒伏された倒伏状態において前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対のメインフレームを有し、
前記左側案内部材および前記右側案内部材は、前記左右一対のメインフレームを含み、
前記車輪は、前記メインフレーム上を転動する、請求項２に記載のクレーン。
【請求項９】
前記車輪は、前記メインフレームの外周面に接触し弾性変形可能な弾性部を有する、請求項８に記載のクレーン。
【請求項１０】
前記ブームには、前記接続方向の一端側から前記ジブが挿通されることを許容する内部空間が形成されており、
前記ブラケットは、前記車輪をブーム組立用位置に配置する第１の姿勢と、前記車輪をジブ収容用位置に配置する第２の姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記ブーム組立用位置は前記車輪が前記案内部材上を転動可能なように前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材から下方に突出した位置であり、前記ジブ収容用位置は前記ジブが前記ブームの前記内部空間に挿通される際に前記車輪が前記ジブの下面部に接触することで前記ジブを案内可能な位置である、請求項２乃至９の何れか１項に記載のクレーン。
【請求項１１】
前記左側案内部材および前記右側案内部材は、それぞれ
上方に面する上面部と、
前記上面部に接続される側面部と、
を有し、
前記車輪は、
前記案内部材の前記上面部に接触する接触面と、
前記接触面に接続されるとともに前記案内部材の前記側面部に当接し前記車輪を左右方向において拘束する車輪拘束部と、
を有する、請求項２乃至１０の何れか１項に記載のクレーン。
【請求項１２】
前記左側案内部材および前記右側案内部材は、それぞれ、
前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材に固定されるブラケットと、
前記ブラケットに回転可能に支持される車輪と、
を有し、
前記左側走行用部材および前記右側走行用部材は、前記車輪上をそれぞれ移動する左側レール部および右側レール部を含む、請求項１に記載のクレーン。
【請求項１３】
クレーン本体と、
少なくとも第１ブーム部材と前記第１ブーム部材に所定の接続方向に沿って接続される第２ブーム部材と、を有し、前記クレーン本体に回動可能に軸支されるブームと、
前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブであって、当該ジブの長さは、少なくとも前記接続方向における前記第１ブーム部材の長さおよび前記第２ブーム部材の長さの和よりも大きく設定されているジブと、
を備えるクレーンの組立方法であって、
前記ジブを準備するためのジブ準備工程と、
前記ジブに左側案内部材および右側案内部材を装着するための案内部材装着工程と、
前記ブームを組み立てるためのブーム組立工程と、
前記ブームの先端部と前記ジブの基端部とを接続するためのジブブーム接続工程と、
を備え、
前記ジブ準備工程は、前記クレーン本体の前方において前記ジブの先端部が前記ジブの基端部よりも前記クレーン本体に近い位置に配置されるように前記ジブを地上に載置することを含み、
前記案内部材装着工程は、前記左側案内部材および前記右側案内部材を前記地上に載置された前記ジブの上面部に装着することを含み、
前記ブーム組立工程は、
前記第１ブーム部材の下面部および前記第２ブーム部材の下面部のうちの少なくとも前記第２ブーム部材の下面部に、左側走行用部材および右側走行用部材を装着する、走行用部材装着工程と、
前記第１ブーム部材を前記ジブ上に載置する、第１ブーム部材載置工程と、
前記ジブ上の前記第１ブーム部材と水平方向において間隔をおいた位置に前記第２ブーム部材を載置し、前記第２ブーム部材に装着された前記左側走行用部材および前記右側走行用部材を前記左側案内部材および前記右側案内部材上で走行させながら前記第２ブーム部材を前記第１ブーム部材に近づける、第２ブーム部材走行工程と、
前記第１ブーム部材と前記第２ブーム部材とを互いに接続する、ブーム部材接続工程と、
を備える、クレーンの組立方法。
【請求項１４】
前記走行用部材装着工程において、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材として、ブラケットと前記ブラケットに回転可能に支持され前記左側案内部材または前記右側案内部材上を転動する車輪とを含む車輪ユニットを少なくとも前記第２ブーム部材の下面部の左側部分および右側部分にそれぞれ装着する、請求項１３に記載のクレーンの組立方法。
【請求項１５】
前記案内部材装着工程において、前記ジブの上面部を画定するとともに前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対のメインフレームに、前記左側案内部材および前記右側案内部材として前記車輪と係合する左側レール部および右側レール部をそれぞれ装着する、請求項１４に記載のクレーンの組立方法。
【請求項１６】
前記案内部材装着工程において、前記ジブの一部を構成する第１ジブ部材に前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第１サブレール部を装着するとともに、前記ジブの一部を構成し前記第１ジブ部材に接続可能な第２ジブ部材に前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第２サブレール部を装着し、
前記ジブ準備工程は、前記左右一対の第１サブレール部と前記左右一対の第２サブレール部とが互いに連なるように、前記第１ジブ部材と前記第２ジブ部材とを互いに接続するジブ組立工程を含む、請求項１５に記載のクレーンの組立方法。
【請求項１７】
前記ジブ準備工程は、少なくとも前記ジブの一部を構成する第１ジブ部材と前記ジブの一部を構成する第２ジブ部材とを互いに接続することで前記ジブを組み立てるジブ組立工程を含み、
前記案内部材装着工程は、前記第１ジブ部材および前記第２ジブ部材を跨ぐ長さを有する前記左側レール部および前記右側レール部を、前記互いに接続された前記第１ジブ部材および前記第２ジブ部材に装着することを含む、請求項１５に記載のクレーンの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンおよびクレーンの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーンとして、下部走行体と、上部旋回体と、ブームと、ジブと、を備えたものが知られている。ブームは、上部旋回体の前部に起伏可能に取り付けられ、ジブは、ブームの先端部に起伏可能に備え付けられる。一般的に、ブームおよびジブは、上部旋回体から取り外された状態で輸送され、作業現場において上部旋回体に装着される。
【０００３】
特許文献１には、地上においてブームが上部旋回体に装着された後、当該ブームの延長線上においてブームの先端部にジブが装着されるクレーンの組立方法が開示されている。ジブがブームに装着されると、ブームの先端部に接続されたブーム起伏用ロープが巻き取られながら、ブームおよびジブが地上から起立される。このようなクレーンの組立方法では、地上においてブームおよびジブが長手方向に沿って連なるように配置されるため（伸長式）、広い組立スペースが必要となる。
【０００４】
上記のようなスペース上の問題を解決するために、特許文献２には、内抱式のクレーンの組立方法が開示されている。当該方法では、まずブームが上部旋回体に装着される。一方、ジブは予め組み立てられた後、地上に載置される。この際、上部旋回体に近い位置にジブの先端部が配置され上部旋回体から遠い位置にジブの基端部が配置される。ブームを備えた上部旋回体が旋回動作を行い、ジブの上方にブームを配置した後ブームの先端部をジブの基端部に近づける。この後、ブームの先端部とジブの基端部とが連結ピンによって接続され、上部旋回体に設けられたウインチによってブーム起伏用ロープが巻き取られる。この結果、ブームおよびジブが地上から起立する。当該方法では、組立段階においてブームの下方にジブが位置するため、上記の伸長式の組立方法と比較して、組立スペースを縮小することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９００８４号公報
【特許文献２】特開２０１５−５４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２に記載されたような内抱式の組立方法では、ブームが水平な姿勢で上部旋回体によって保持されながら、ブームがジブの上方に配置される。この際、ブームの先端部は上部旋回体から引き出されたブーム起伏用ロープによって牽引されているが、長尺なブームは、その中央部が下方に突出するように撓みやすい。このため、ブームの先端部とジブの基端部とが近付く前に、ブームの中央部とジブの中央部とが接触するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ジブおよびブームを有するクレーンを従来の内抱式組立方法よりも容易かつ安全に組み立てることが可能なクレーンおよびクレーンの組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係るクレーンは、クレーン本体と、前記クレーン本体に回動可能に軸支されるブームであって、当該ブームは少なくとも第１ブーム部材と前記第１ブーム部材に所定の接続方向に沿って接続される第２ブーム部材とを有する、ブームと、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブであって、当該ジブの長さは、少なくとも前記接続方向における前記第１ブーム部材の長さおよび前記第２ブーム部材の長さの和よりも大きく設定されている、ジブと、前記第１ブーム部材および前記第２ブーム部材のうちの少なくとも前記第２ブーム部材に装着され、前記接続方向に沿って前記ジブ上を走行可能な左側走行用部材および右側走行用部材と、前記ジブに装着され、前記ジブが地上に倒伏された倒伏状態において前記第２ブーム部材が前記第１ブーム部材に近づくように前記ジブ上を移動することを許容するように、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材をそれぞれ下方から支持しながら前記接続方向に沿って案内する、左側案内部材および右側案内部材と、を備える。
【０００９】
本構成によれば、ジブに配置された少なくとも左右一対の案内部材（左側案内部材、右側案内部材）が少なくとも第２ブーム部材に配置された走行用部材（左側走行用部材、右側走行用部材）を下方から支持しながら、ジブ上で第２ブーム部材が第１ブーム部材に近づくように移動することができる。このため、ジブ上でブームを組み立てることが可能となる。また、第２ブーム部材がジブ側の案内部材上を移動可能であるため、補助クレーンなどによって第２ブーム部材を吊り上げ、移動させる距離を少なくすることができる。また、第１ブーム部材に第２ブーム部材を接続する際に、クレーン本体の旋回動作が不要となり、左右方向の幅が小さなスペースでもブームを組み立てることができる。
【００１０】
上記の構成において、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材は、それぞれ、前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材に固定されるブラケットと、前記ブラケットに回転可能に支持され、前記左側案内部材または前記右側案内部材上を転動する車輪と、を有することが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、車輪が案内部材上を転動可能なため、第１ブーム部材と第２ブーム部材とを容易に連結することができる。
【００１２】
上記の構成において、前記ジブは、前記倒伏状態において前記ジブの上面部を画定するとともに前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対のメインフレームを有し、前記左側案内部材および前記右側案内部材は、前記接続方向に沿って延びるように前記左右一対のメインフレーム上にそれぞれ配置され前記車輪と係合する左側レール部および右側レール部を有することが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、車輪がレール部上を転動することによって、第１ブーム部材と第２ブーム部材とを更に容易に連結することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記左側レール部および前記右側レール部は、前記左右一対のメインフレームに着脱可能に装着されることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、ジブを組み立てた後に、各レール部をジブに対して脱着することが可能となる。このため、ジブとレール部とを別々に輸送することができる。
【００１６】
上記の構成において、前記左側案内部材および前記右側案内部材は、前記左右一対のメインフレームにそれぞれ係合し前記左側レール部および前記右側レール部を前記左右一対のメインフレームに対して左右方向において拘束する、左側レール拘束部および右側レール拘束部を有することが望ましい。
【００１７】
本構成によれば、少なくとも左右のレール部のジブに対する左右方向における位置を安定して保持することができる。
【００１８】
上記の構成において、前記ジブは、前記左右一対のメインフレームを左右方向において接続する少なくとも一つの接続フレームを有し、前記左側レール部および前記右側レール部を左右方向において接続する少なくとも一つのレール接続部と、前記接続フレームと前記レール接続部とを締結することで前記左側レール部および前記右側レール部を前記左右一対のメインフレームに対して前記接続方向において拘束する、少なくとも一つの締結部材と、を更に有することが望ましい。
【００１９】
本構成によれば、左右のレール部のジブに対する前後方向における位置を安定して保持することができる。
【００２０】
上記の構成において、前記ジブは、第１ジブ部材と前記第１ジブ部材に前記接続方向に沿って接続される第２ジブ部材と、を有し、前記第１ジブ部材は、前記左右一対のメインフレームの一部を構成する左右一対の第１サブフレームと、前記左右一対の第１サブフレームの前記接続方向における端部にそれぞれ配置される左右一対の第１接続部と、を有し、前記第２ジブ部材は、前記左右一対のメインフレームの一部を構成する左右一対の第２サブフレームと、前記左右一対の第２サブフレームの前記接続方向における端部に配置され前記第１接続部に接続可能な左右一対の第２接続部と、を有し、前記左側案内部材および前記右側案内部材は、それぞれ、前記１ジブ部材に装着され前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第１サブレール部であって、当該左右一対の第１サブレール部は前記左右一対の第１サブフレーム上に配置され前記車輪と係合する、左右一対の第１サブレール部と、前記２ジブ部材に装着され前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第２サブレール部であって、当該左右一対の第２サブレール部は前記左右一対の第２サブフレーム上に配置され前記車輪と係合する、左右一対の第２サブレール部と、前記左右一対の第１接続部および前記左右一対の第２接続部の上方を覆うように前記左右一対の第１サブレール部と前記左右一対の第２サブレール部との間にそれぞれ配置され、前記第１サブレール部の上面部と前記第２サブレール部の上面部とが互いに連なるように前記第１サブレール部と前記第２サブレール部とを接続する複数の接続部材と、を有することが望ましい。
【００２１】
本構成によれば、第１接続部と第２接続部との接続箇所の形状の影響を受けることなく、車輪が第１サブレール部と第２サブレール部との間をスムーズに転動することができる。
【００２２】
上記の構成において、前記ジブは、当該ジブが地上に倒伏された倒伏状態において前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対のメインフレームを有し、前記左側案内部材および前記右側案内部材は、前記左右一対のメインフレームを含み、前記車輪は、前記メインフレーム上を転動するものでもよい。
【００２３】
本構成によれば、車輪がメインフレーム上を転動可能なため、第１ブーム部材と第２ブーム部材とを容易に連結することができる。また、ジブにレール部が装着される場合と比較して、ブームを組み立てるためのコストを低減することができる。
【００２４】
上記の構成において、前記車輪は、前記メインフレームの外周面に接触し弾性変形可能な弾性部を有することが望ましい。
【００２５】
本構成によれば、メインフレームの接続部などに段差がある場合でも、車輪が当該段差部を通過する際の衝撃を抑制することができる。
【００２６】
上記の構成において、前記ブームには、前記接続方向の一端側から前記ジブが挿通されることを許容する内部空間が形成されており、前記ブラケットは、前記車輪をブーム組立用位置に配置する第１の姿勢と、前記車輪をジブ収容用位置に配置する第２の姿勢との間で姿勢変更可能であり、前記ブーム組立用位置は前記車輪が前記案内部材上を転動可能なように前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材から下方に突出した位置であり、前記ジブ収容用位置は前記ジブが前記ブームの前記内部空間に挿通される際に前記車輪が前記ジブの下面部に接触することで前記ジブを案内可能な位置であることが望ましい。
【００２７】
本構成によれば、ブームを組み立てるための車輪を利用して、ジブをブームの内部空間に収容することができる。
【００２８】
上記の構成において、前記左側案内部材および前記右側案内部材は、それぞれ上方に面する上面部と、前記上面部に接続される側面部と、を有し、前記車輪は、前記案内部材の前記上面部に接触する接触面と、前記接触面に接続されるとともに前記案内部材の前記側面部に当接し前記車輪を左右方向において拘束する車輪拘束部と、を有することが望ましい。
【００２９】
本構成によれば、各案内部材が車輪の転動を案内するとともに車輪の左右方向における位置を維持することができる。このため、車輪が案内部材から脱輪することが抑止される。
【００３０】
上記の構成において、前記左側案内部材および前記右側案内部材は、それぞれ、前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材に固定されるブラケットと、前記ブラケットに回転可能に支持される車輪と、を有し、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材は、前記車輪上をそれぞれ移動する左側レール部および右側レール部を含むことが望ましい。
【００３１】
本構成によれば、ジブ側に配置された車輪上をブーム部材側の各レール部が移動することで、第１ブーム部材と第２ブーム部材とを更に容易に連結することができる。
【００３２】
また、本発明の他の局面に係るクレーンの組立方法は、クレーン本体と、少なくとも第１ブーム部材と前記第１ブーム部材に所定の接続方向に沿って接続される第２ブーム部材と、を有し、前記クレーン本体に回動可能に軸支されるブームと、前記ブームの先端部に回動可能に軸支されるジブであって、当該ジブの長さは、少なくとも前記接続方向における前記第１ブーム部材の長さおよび前記第２ブーム部材の長さの和よりも大きく設定されているジブと、を備えるクレーンの組立方法であって、前記ジブを準備するためのジブ準備工程と、前記ジブに左側案内部材および右側案内部材を装着するための案内部材装着工程と、前記ブームを組み立てるためのブーム組立工程と、前記ブームの先端部と前記ジブの基端部とを接続するためのジブブーム接続工程と、を備え、前記ジブ準備工程は、前記クレーン本体の前方において前記ジブの先端部が前記ジブの基端部よりも前記クレーン本体に近い位置に配置されるように前記ジブを地上に載置することを含み、前記案内部材装着工程は、前記左側案内部材および前記右側案内部材を前記地上に載置された前記ジブの上面部に装着することを含み、前記ブーム組立工程は、前記第１ブーム部材の下面部および前記第２ブーム部材の下面部のうちの少なくとも前記第２ブーム部材の下面部に、左側走行用部材および右側走行用部材を装着する、走行用部材装着工程と、前記第１ブーム部材を前記ジブ上に載置する、第１ブーム部材載置工程と、前記ジブ上の前記第１ブーム部材と水平方向において間隔をおいた位置に前記第２ブーム部材を載置し、前記第２ブーム部材に装着された前記左側走行用部材および前記右側走行用部材を前記左側案内部材および前記右側案内部材上で走行させながら前記第２ブーム部材を前記第１ブーム部材に近づける、第２ブーム部材走行工程と、前記第１ブーム部材と前記第２ブーム部材とを互いに接続する、ブーム部材接続工程と、を備える。
【００３３】
本方法によれば、ジブに配置された左右の案内部材が少なくとも第２ブーム部材に配置された走行用部材を下方から支持しながら、ジブ上で第２ブーム部材が第１ブーム部材に近づくように移動することができる。このため、ジブ上でブームを組み立てることが可能となる。また、第２ブーム部材がジブ側の案内部材上を移動可能であるため、補助クレーンなどによって第２ブーム部材を吊り上げ移動させる距離を少なくすることができる。また、第１ブーム部材に第２ブーム部材を接続する際に、クレーン本体の旋回動作が不要となり、左右方向の幅が小さなスペースでもブームを組み立てることができる。
【００３４】
上記の方法において、前記走行用部材装着工程において、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材として、ブラケットと前記ブラケットに回転可能に支持され前記左側案内部材または前記右側案内部材上を転動する車輪とを含む車輪ユニットを少なくとも前記第２ブーム部材の下面部の左側部分および右側部分にそれぞれ装着することが望ましい。
【００３５】
本方法によれば、車輪が各案内部材上を転動可能なため、第１ブーム部材と第２ブーム部材とを容易に連結することができる。
【００３６】
上記の方法において、前記案内部材装着工程において、前記ジブの上面部を画定するとともに前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対のメインフレームに、前記左側案内部材および前記右側案内部材として前記車輪と係合する左側レール部および右側レール部をそれぞれ装着することが望ましい。
【００３７】
本方法によれば、車輪が各レール部上を転動することによって、第１ブーム部材と第２ブーム部材とを更に容易に連結することができる。
【００３８】
上記の方法において、前記案内部材装着工程において、前記ジブの一部を構成する第１ジブ部材に前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第１サブレール部を装着するとともに、前記ジブの一部を構成し前記第１ジブ部材に接続可能な第２ジブ部材に前記左側レール部および前記右側レール部の一部を構成する左右一対の第２サブレール部を装着し、前記ジブ準備工程は、前記左右一対の第１サブレール部と前記左右一対の第２サブレール部とが互いに連なるように、前記第１ジブ部材と前記第２ジブ部材とを互いに接続するジブ組立工程を含むことが望ましい。
【００３９】
本方法によれば、第１ジブ部材と第２ジブ部材とを互いに接続することで、左右一対の第１サブレール部と左右一対の第２サブレール部とを互いに連なるように接続することができる。
【００４０】
上記の方法において、前記ジブ準備工程は、少なくとも前記ジブの一部を構成する第１ジブ部材と前記ジブの一部を構成する第２ジブ部材とを互いに接続することで前記ジブを組み立てるジブ組立工程を含み、前記案内部材装着工程は、前記第１ジブ部材および前記第２ジブ部材を跨ぐ長さを有する前記左側レール部および前記右側レール部を、前記互いに接続された前記第１ジブ部材および前記第２ジブ部材に装着することを含むものでもよい。
【００４１】
本方法によれば、ジブを組み立てた後に、左右一対のレール部に対してジブに脱着することができる。このため、ジブとレール部とを別々に輸送することができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明によれば、ジブおよびブームを有するクレーンを従来の内抱式組立方法よりも容易かつ安全に組み立てることが可能なクレーンおよびクレーンの組立方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るクレーンの側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るクレーンの２つのジブ部材が接続された状態の斜視図である。
【図３】図２の２つのジブ部材の接続部を拡大した斜視図である。
【図４】図３の接続部に接続部材が装着された状態の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るクレーンのジブ部材にレールユニットが装着された様子を示す斜視図である。
【図６Ａ】本発明の第１実施形態に係るクレーンのジブ部材にレールユニットが装着された様子を示す正面図である。
【図６Ｂ】本発明の第１実施形態に係るクレーンのジブ部材にレールユニットが装着された様子を示す断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るクレーンのブームに車輪ユニットが装着された様子を示す正面図である。
【図８Ａ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図８Ｂ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図８Ｃ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図８Ｄ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図８Ｅ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図８Ｆ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図８Ｇ】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおけるジブおよびブームの組立工程図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るクレーンにおいてブーム部材同士が接続される様子を示す側面図である。
【図１０Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪およびレールユニットを示す正面図である。
【図１０Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪およびレールユニットを示す正面図である。
【図１０Ｃ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪およびレールユニットを示す正面図である。
【図１１】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブにレールユニットが装着された様子を示す正面図である。
【図１２Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材およびレールユニットを示す模式的な斜視図である。
【図１２Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材およびレールユニットを示す模式的な斜視図である。
【図１２Ｃ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材およびレールユニットを示す模式的な斜視図である。
【図１３Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材およびレールユニットを示す模式的な斜視図および拡大側面図である。
【図１３Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材およびレールユニットを示す模式的な斜視図および拡大側面図である。
【図１３Ｃ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材およびレールユニットを示す模式的な斜視図および拡大側面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材同士の接続部を示す斜視図である。
【図１５】本発明の第２実施形態に係るクレーンのブームに車輪ユニットが装着された様子を示す正面図である。
【図１６Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す拡大側面図である。
【図１６Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す斜視図である。
【図１７Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す正面図である。
【図１７Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す側面図である。
【図１８Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す正面図である。
【図１８Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す側面図である。
【図１９Ａ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪および案内部材を示す正面図である。
【図１９Ｂ】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪および案内部材を示す正面図である。
【図２０】本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す斜視図である。
【図２１】本発明の実施形態に係るクレーンと比較される他のクレーンにおいてブーム部材同士が接続される様子を示す側面図である。
【図２２】本発明の実施形態に係るクレーンと比較される他のクレーンにおいてブームおよびジブが互いに接続される様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの移動方向や使用態様などを限定するものではない。
【００４５】
クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるマスト２０と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されている。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。
【００４６】
図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、下部ブーム１６Ａと、一または複数（図例では５個）の中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｅ，１６Ｆと、上部ブーム１６Ｇとから構成される。具体的に、下部ブーム１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ブーム１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｅ，１６Ｆは、その順に下部ブーム１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ブーム１６Ｇは中間ブーム１６Ｆの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この上部ブーム１６Ｇの先端部に、後述のようにジブ１８を回動させるためのリアストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフット１６Ｓを支点として旋回体１２に回動可能に軸支される。ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、上記とは中間ブームの数が異なるものでもよい。
【００４７】
ジブ１８も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。そして、ジブ１８は、下部ジブ１８Ａと、一または複数（図例では４個）の中間ジブ１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅと、上部ジブ１８Ｆとから構成される。具体的に、下部ジブ１８Ａは、ブーム１６の上部ブーム１６Ｇに起伏方向に回動可能となるように連結される。中間ジブ１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ，１８Ｅは、その順に下部ジブ１８Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。上部ジブ１８Ｆは中間ジブ１８Ｅの先端側に着脱可能に継ぎ足され、このジブ１８の基端部（下部ジブ１８Ａ）に配置されるジブフット１８Ｓは、ブーム１６の上部ブーム１６Ｇの先端部に回動可能に連結（軸支）されている。ジブ１８の回動中心軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動中心軸（ブームフット１６Ｓ）と平行な横軸になっている。なお、ジブ１８の長さは、少なくともブーム１６のうち２つの中間ブーム（たとえば、中間ブーム１６Ｂおよび中間ブーム１６Ｃ、ブーム部材ともいう）の長さの和よりも長く設定されている。
【００４８】
マスト２０は、基端及び回動端を有し、その基端が旋回体１２に回動可能に連結される。マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。一方、このマスト２０の回動端は左右一対のブーム用ガイライン２４を介してブーム１６の先端に連結される。この連結は、マスト２０の回動とブーム１６の回動とを連携させる。
【００４９】
旋回体１２上には左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム１６の基端側部材１６Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。
【００５０】
リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ブーム１６の先端に回動可能に軸支される。リアストラット２１は、上部ブーム１６Ｇの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット２１とブーム１６との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のガイリンク２６が介在する。バックストップ２５は、中間ブーム１６Ｆとリアストラット２１の中間部位との間に介在し、リアストラット２１を下から支える。ガイリンク２６はリアストラット２１の先端部とブーム１６の下部ブーム１６Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット２１の位置を規制する。なお、他の実施形態において、リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。また、リアストラット２１がブーム１６の先端部に回動可能に軸支され、フロントストラット２２がジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。
【００５１】
フロントストラット２２は、ジブ１８と連動して（一体的に）回動するようにこのジブ１８に連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によってジブ１８も回動駆動される。なお、前述のリアストラット２１は、図１に示すようにフロントストラット２２の後側に配置され、フロントストラット２２との間で略二等辺三角形形状を形成する。
【００５２】
クレーン１０には、各種ウインチが搭載される。具体的には、ブーム１６を起伏させるためのブーム起伏用ウインチ３０と、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、ブーム起伏用ウインチ３０がマスト２０の基端近傍部位に据え付けられる。また、ジブ起伏用ウインチ３２、主巻用ウインチ３４、及び補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６における基端側部材１６Ａに据え付けられる。これらのウインチ３０，３２，３４，３６は旋回体１２に搭載されていてもよい。
【００５３】
ブーム起伏用ウインチ３０は、ブーム起伏用ロープ３８の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取り及び繰り出しによりマスト２０が回動するようにブーム起伏用ロープ３８が配索される。具体的には、マスト２０の回動端部及び旋回体１２の後端部にはそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０，４２が設けられ、ブーム起伏用ウインチ３０から引き出されたブーム起伏用ロープ３８がシーブブロック４０，４２間に掛け渡される。従って、ブーム起伏用ウインチ３０がブーム起伏用ロープ３８の巻き取りや繰り出しを行うことにより、両シーブブロック４０，４２間の距離が変化し、これによってマスト２０さらにはこれと連動するブーム１６が起伏方向に回動する。
【００５４】
ジブ起伏用ウインチ３２は、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に巻き回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、リアストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ４６が設けられるとともに、リアストラット２１の回動端部及びフロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７，４８が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、シーブブロック４７，４８間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、フロントストラット２２さらにはこれと連動するジブ１８を起伏方向に回動させる。
【００５５】
主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。
【００５６】
同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。
【００５７】
図２は、本発明の第１実施形態に係るクレーン１０の２つのジブ部材（中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃ）が接続された状態の斜視図である。図３は、図２の２つのジブ部材の接続部を拡大した斜視図である。図４は、図３の接続部（ブーム部材接続部Ｋ）にカバー部材（接続部材、接続部カバー８０）が装着された状態の斜視図である。図５は、本実施形態に係るクレーン１０のジブ１８にレールユニット７０（レール部材）が装着された様子を示す斜視図である。図６Ａおよび図６Ｂは、本実施形態に係るクレーン１０のジブ１８にレールユニット７０が装着された様子を示す正面図および断面図である。
【００５８】
本実施形態では、クレーン１０の組立段階において、ジブ１８上でブーム１６が組み立てられるとともに、ブーム１６とジブ１８とが互いに接続される。以下では、まず、ジブ１８の構造について詳述する。なお、ジブ１８を構成する複数のジブ部材（１８Ａ〜１８Ｆ）のうち、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃを例に説明するが、その他のブーム部材も略同様の構造を有している。前述のように、ジブ１８は、少なくとも中間ジブ１８Ｂ（第１ジブ部材）と、中間ジブ１８Ｃ（第２ジブ部材）とを有し、中間ジブ１８Ｃは、所定の接続方向（ジブ１８の長手方向、本実施形態では水平方向）に沿って中間ジブ１８Ｂに接続される。
【００５９】
図２を参照して、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃは、それぞれ左右一対の第１メインパイプ１８１と、左右一対の第２メインパイプ１８２（メインフレーム）と、前後二対の第１接続パイプ１８３（接続フレーム）と、前後二対の第２接続パイプ１８４と、を有する。
【００６０】
図２に示すように、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃ（ジブ１８）が地上に倒伏された状態において、左右一対の第１メインパイプ１８１は、ジブ１８の下面部を画定するとともに各ジブ部材の接続方向に沿ってそれぞれ延びている。同様に、左右一対の第２メインパイプ１８２は、ジブ１８の上面部を画定するとともに各ジブ部材の接続方向に沿ってそれぞれ延びている。前後二対の第１接続パイプ１８３は、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃの前端部および後端部において、第１メインパイプ１８１同士と第２メインパイプ１８２同士をそれぞれ左右方向に接続するように延びている。また、前後二対の第２接続パイプ１８４は、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃの前端部および後端部において、第１メインパイプ１８１と第２メインパイプ１８２とを互いに上下方向に接続するように延びている。このようなパイプ部材によって、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃが、略直方体形状を備える。また、図２に示すように、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃは、第１メインパイプ１８１同士、第２メインパイプ１８２同士、第１メインパイプ１８１および第２メインパイプ１８２を互いに接続する複数のラチスパイプを有する。
【００６１】
なお、図２に示すように、中間ジブ１８Ｂが有する左右一対の第２メインパイプ１８２は、左右一対の第１サブパイプ１８２Ａ（第１サブフレーム）とも言う。同様に、中間ジブ１８Ｃが有する左右一対の第２メインパイプ１８２は、左右一対の第２サブパイプ１８２Ｂ（第２サブフレーム）とも言う。
【００６２】
また、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃは、それぞれ４つの第１接続部１８Ｊと４つの中間ジブ１８Ｃとを有する。４つの第１接続部１８Ｊは、左右一対の第１メインパイプ１８１および左右一対の第２メインパイプ１８２の前端部（接続方向における端部、一端部）に配置されている。同様に、４つの第２接続部１８Ｈは、左右一対の第１メインパイプ１８１および左右一対の第２メインパイプ１８２の後端部（接続方向における端部、他端部）に配置されている。４つの第２接続部１８Ｈは、４つの第１接続部１８Ｊにそれぞれ不図示の連結ピンによって接続される。この結果、図２に示すように、中間ジブ１８Ｂと中間ジブ１８Ｃとが互いに連結される。その他の中間ジブ同士の連結についても同様である。
【００６３】
更に、ジブ１８は、複数のレールユニット７０を備える（図２）。図２に示すように、レールユニット７０は、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃを含む各中間ジブにそれぞれ固定されている。
【００６４】
レールユニット７０は、左右一対のレール部材７０１（左側案内部材、右側案内部材）と、前後一対のレール接続部７０２と、複数の締結部材７０Ｇと、を有する。
【００６５】
左右一対のレール部材７０１は、ジブ１８が地上に倒伏された倒伏状態において後記の車輪ユニット９５をそれぞれ下方から支持し中間ジブ１８Ｂ（第１ブーム部材）に近づくように中間ジブ１８Ｃ（第２ブーム部材）を前記接続方向に沿って案内する。左右一対のレール部材７０１は、それぞれ、レール部７０１Ａ（左側レール部、右側レール部）と、レール固定部７０１Ｂ（左側レール拘束部、右側レール拘束部）と、内周面７０１Ｃと、を有する（図６Ａ、図６Ｂ）。
【００６６】
左右一対のレール部材７０１のレール部７０１Ａは、図６Ａ、図６Ｂに示すように、左右一対の第２メインパイプ１８２上にそれぞれ配置され後記の車輪ユニット９５と係合する。また、左右一対のレール部材７０１のレール固定部７０１Ｂは、第２メインパイプ１８２の外周面にそれぞれ係合し、レール部７０１Ａを第２メインパイプ１８２に対して左右方向において拘束する。内周面７０１Ｃは、図６Ｂに示すように、第２メインパイプ１８２の外周面に密接するように、円弧形状を有している。
【００６７】
前後一対のレール接続部７０２（図２）は、左右一対のレール部材７０１を左右方向において互いに接続する。前後一対のレール接続部７０２は、左右一対のレール部材７０１の前端部および後端部に接続される。この結果、図６Ａ、図６Ｂに示すように、前後一対のレール接続部７０２は、それぞれ前後一対の第１接続パイプ１８３の直上に配置される。
【００６８】
複数の締結部材７０Ｇ（図２、図５）は、第１接続パイプ１８３とレール接続部７０２とを締結することで、左右一対のレール部７０１Ａを左右一対の第２メインパイプ１８２に対して前後方向（接続方向）において拘束する。このように、複数の締結部材７０Ｇおよび左右一対のレール固定部７０１Ｂによって、レールユニット７０が中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃに対して装着（固定）されるとともに、前後方向および左右方向にずれることが防止される。また、複数の締結部材７０Ｇによって、左右一対のレール部７０１Ａを含むレールユニット７０を中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃに着脱可能に装着（固定）することができる。
【００６９】
図３を参照して、図２における中間ジブ１８Ｂと中間ジブ１８Ｃとのブーム部材接続部Ｋ（図２の右側のブーム部材接続部Ｋ）について説明する。図３において、中間ジブ１８Ｂ側に配置されるレール部７０１Ａが第１サブレール部７０１Ａ１と定義される。また、図３において、中間ジブ１８Ｃ側に配置されるレール部７０１Ａが第２サブレール部７０１Ａ２と定義される。第１サブレール部７０１Ａ１および第２サブレール部７０１Ａ２は、いずれもレール部７０１Ａの一部を構成するとともに、それぞれ第１サブパイプ１８２Ａおよび第２サブパイプ１８２Ｂ上に配置され、後記の車輪ユニット９５の車輪９０と係合する。
【００７０】
図３に示すように、本実施形態では、第１接続部１８Ｊは左右一対の板状部からなり、第２接続部１８Ｈは１つの板状部からなる。第１接続部１８Ｊにはピン孔１８Ｊ１が開口されており、第２接続部１８Ｈにも同様の孔部が開口されている。これらの孔部に不図示の連結ピンが挿通されることで、中間ジブ１８Ｂと中間ジブ１８Ｃとが連結される。第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈは、略円筒状の第２メインパイプ１８２（第１サブパイプ１８２Ａ、第２サブパイプ１８２Ｂ）とは異なる形状を有しているため、レール部７０１Ａは第２メインパイプ１８２の直上に配置されるが、第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈの上方には配置されていない。したがって、第１サブレール部７０１Ａ１および第２サブレール部７０１Ａ２を連続的につなげるために、本実施形態では、レールユニット７０が、更に、複数の接続部カバー８０（接続部材）（図４）を有する。
【００７１】
接続部カバー８０は、第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈの上方を覆うように第１サブレール部７０１Ａ１と第２サブレール部７０１Ａ２との間に配置され、第１サブレール部７０１Ａ１の上面部と第２サブレール部７０１Ａ２の上面部とが互いに連なるように第１サブレール部７０１Ａ１と第２サブレール部７０１Ａ２とを接続する。この結果、複数のジブ部材を跨ぐように左右一対の連続的なレール部７０１Ａが形成される。
【００７２】
なお、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃの左側端部に配置されるブーム部材接続部Ｋについても上記と同様である。すなわち、中間ジブ１８Ｂと中間ジブ１８Ｃとの間の２つのブーム部材接続部Ｋにそれぞれ接続部カバー８０が装着される。
【００７３】
次に、本実施形態に係るブーム１６の構造について詳述する。ブーム１６を構成する複数のブーム部材のうち、中間ブーム１６Ｂ〜中間ブーム１６Ｆは、上記の中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃと同様の構造を有している。一例として、中間ブーム１６Ｂは、左右一対のブーム第１メインパイプ１６１と、左右一対のブーム第２メインパイプ１６２と、前後二対のブーム第１接続パイプ１６３と、前後二対のブーム第２接続パイプ１６４と、を有する（図１６Ｂ参照）。なお、図１６Ｂでは、上記の部材のうちの一部が現れている。図７は、本実施形態に係るクレーン１０のブーム１６の中間ブーム１６Ｂに車輪ユニット９５が装着された様子を示す正面図である。以下では、複数のブーム部材のうち、中間ブーム１６Ｂを例に説明するが、その他のブーム部材についても同様の構造を有する。
【００７４】
中間ブーム１６Ｂは、車輪ユニット９５（左側走行用部材、右側走行用部材）を備える。車輪ユニット９５は、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとが接続される接続方向に沿って、中間ブーム１６Ｂを支持しながらジブ１８上を走行可能とされる。車輪ユニット９５は、左右一対の外側ブラケット９５１と、ブラケットシャフト９５２と、左右一対の内側ブラケット９５３（ブラケット）と、複数のシム９５４と、車輪９０と、を有する。
【００７５】
左右一対の外側ブラケット９５１は、それぞれ、中間ジブ１８Ｂのブーム第１接続パイプ１６３に左右方向に所定の間隔をおいて溶接接合（固定）されている。この際、図７における外側ブラケット９５１の紙面奥側（前端部）がブーム第１接続パイプ１６３に固定されており、外側ブラケット９５１は、ブーム第１接続パイプ１６３から後方（紙面手前）に延びている。ブラケットシャフト９５２は、ブーム第１接続パイプ１６３よりも後方において左右一対の外側ブラケット９５１の間に配置された軸部である。左右一対の内側ブラケット９５３は、左右一対の外側ブラケット９５１の間に配置されている。内側ブラケット９５３には、孔部９５３Ｈが開口されており、当該孔部９５３Ｈにブラケットシャフト９５２が挿通されている。また、左右一対の内側ブラケット９５３は、左右一対の外側ブラケット９５１よりも下方に延びるように配置されており、内側ブラケット９５３の下端部には、車輪シャフト９５３Ａが固定されている。車輪シャフト９５３Ａは、車輪９０を回転可能に支持している。車輪９０は、ジブ１８のレールユニット７０上を転動する。
【００７６】
このような構成によって、左右一対の内側ブラケット９５３が、車輪９０を回転可能に支持した状態で、左右一対の外側ブラケット９５１の間を左右方向に移動可能とされる。そして、外側ブラケット９５１と内側ブラケット９５３との間に、所定の枚数のシム９５４が挿入されることで、車輪９０の左右方向における位置が固定される。したがって、予め、ジブ１８の左右一対のレール部７０１Ａの間隔に合致するように、中間ブーム１６Ｂ（ブーム１６）の左右複数対の車輪９０の位置が調整されることで、中間ブーム１６Ｂが、ジブ１８上のレールユニット７０に載置可能とされる。また、少なくとも左右一対の車輪９０のブーム１６に対する左右方向における位置を安定して保持することができる。
【００７７】
なお、一例として、中間ジブ１８Ｂは、６つ（左右三対）の車輪ユニット９５を有している。すなわち、左右一対の第１メインパイプ１８１の前後方向の両端部と、前後方向の中央部にそれぞれ車輪ユニット９５は装着されている。なお、他の中間ブームについても同様である。この場合、前後方向において隣接する車輪ユニット９５同士の間隔は、地面に倒伏された状態の中間ジブ１８Ｂの前後方向における長さよりも短い。
【００７８】
更に、図７を参照して、車輪９０は、車輪内周面９１１（接触面）と、車輪内周面９１１に接続される車輪内側面９１２（車輪拘束部）を含む左右一対のフランジと、を有する。一方、レール部７０１Ａは、上方に面するレール上面部７０１Ｐ（上面部）と、レール上面部７０１Ｐに接続される左右一対のレール側面部７０１Ｑ（側面部）と、を有する。
【００７９】
車輪９０の車輪内周面９１１は、レール部７０１Ａのレール上面部７０１Ｐに接触する。また、車輪９０のフランジの車輪内側面９１２が、レール部７０１Ａのレール側面部７０１Ｑに当接することで、車輪９０が左右方向において拘束される。すなわち、レール部７０１Ａが車輪９０の転動を案内するとともに車輪９０の左右方向における位置を維持することができる。このため、車輪９０がレール部７０１Ａから脱輪することが抑止される。
【００８０】
図８Ａ乃至図８Ｇは、本実施形態に係るクレーン１０におけるジブ１８およびブーム１６の組立工程図である。図９は、本実施形態に係るクレーン１０においてブーム部材（中間ブーム）同士が接続される様子を示す側面図である。
【００８１】
クレーン１０において、ブーム１６およびジブ１８の組立に際して、まず、旋回体１２を支持している走行体１４が水平な堅土からなる地面Ｇに設置される（図８Ａ）。この際、旋回体１２に装着されたマスト２０の先端から吊上げユニット２０Ａが垂下される。次に、不図示の補助クレーンを用いて、上部ジブ１８Ｆを走行体１４の近傍に配置する。その後、図８Ｂに示すように、上部ジブ１８Ｆの基端側に、中間ジブ１８Ｅ、中間ジブ１８Ｄ、中間ジブ１８Ｃ、中間ジブ１８Ｂおよび下部ジブ１８Ａを順に配置するとともに、不図示の連結ピンによってこれらのジブ部材を連結する。この際、前述のように、各中間ジブには、レールユニット７０が予め装着（固定）されている。また、本実施形態では、上部ジブ１８Ｆおよび下部ジブ１８Ａにも、同様のレールユニット７０が装着されており、これらのレールユニット７０の左右一対のレール部７０１Ａは、連続的に前後方向に沿って延びている。
【００８２】
次に、補助クレーンおよび吊上げユニット２０Ａによって下部ブーム１６Ａを吊り上げ、下部ブーム１６Ａのブームフット１６Ｓ（図１）を旋回体１２に配置された不図示の孔部に合わせる。そして、ブームフット１６Ｓに開口された孔部と前記旋回体１２の孔部に不図示の連結ピンが挿入される。その後、図８Ｃに示すように、補助クレーンおよび吊上げユニット２０Ａによって下部ブーム１６Ａの先端部が吊り下げられると当該先端部がレールユニット７０上に載置される。その後、補助クレーンが下部ブーム１６Ａから取り外される。
【００８３】
次に、図８Ｄに示すように、補助クレーンによって、中間ブーム１６Ｂがジブ１８の基端側（旋回体１２から遠い側）のレールユニット７０上に載置される。この際、中間ブーム１６Ｂの車輪ユニット９５が、ジブ１８上のレールユニット７０のレール部７０１Ａ上に配置される。ここで、補助クレーンは中間ブーム１６Ｂから取り外され、不図示のロープを使って作業者が中間ブーム１６Ｂを後方に牽引する。この際、ブーム１６側の車輪ユニット９５の車輪９０が、ジブ１８側のレールユニット７０のレール部７０１Ａ上を後方に向かって走行する。
【００８４】
やがて、図８Ｅに示すように、中間ブーム１６Ｂが下部ブーム１６Ａに近づき、両者の連結が可能となる。なお、下部ブーム１６Ａは、前述の第１接続部１８Ｊと同様の接続部を４つ備え、中間ブーム１６Ｂは、前述の第２接続部１８Ｈと同様の接続部を４つ備えている。これらの接続部に不図示の連結ピンが挿入されると、下部ブーム１６Ａと中間ブーム１６Ｂとが連結される。なお、中間ブーム１６Ｂがレールユニット７０上を走行することで、中間ブーム１６Ｂが下方向および左右方向において拘束される。この際、下部ブーム１６Ａと中間ブーム１６Ｂの接続部の上下および左右方向の位置が合致するように、レールユニット７０および車輪ユニット９５の位置が予め設定されている。したがって、上記の４つの接続部同士の前後方向の位置関係を作業者が調整するだけで、下部ブーム１６Ａと中間ブーム１６Ｂとを容易に連結することができる。なお、他の実施形態において、上記の下部ブーム１６Ａおよび中間ブーム１６Ｂの計４つの接続部のうち上側の２つの接続部において連結ピンが挿入され、ブーム１６が組み上がった後に、残りの下側の２つの接続部に連結ピンが挿入されてもよい。
【００８５】
その後、上記と同様の手順で、図８Ｆに示すように、中間ブーム１６Ｃから中間ブーム１６Ｆまでがジブ１８上で順に連結される。更に、補助クレーンによって吊り上げられた上部ブーム１６Ｇが、図８Ｇに示すように中間ブーム１６Ｆの近傍に配置され、不図示の連結ピンによって、中間ブーム１６Ｆと上部ブーム１６Ｇとが連結される。
【００８６】
その後、図８Ｇに示される状態で、マスト２０の先端部およびブーム１６の上部ブーム１６Ｇにブーム用ガイライン２４（図１）が接続されるとともに、上部ブーム１６Ｇにリアストラット２１およびフロントストラット２２が装着される。また、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に、ジブ起伏用ロープ４４が掛け回される。また、ジブフット１８Ｓにおいて、不図示の連結ピンによって、上部ブーム１６Ｇとジブ１８（下部ジブ１８Ａ）とが連結される。その後、ブーム起伏用ロープ３８が巻き上げられ、ブーム１６が起伏するとともに、フロントストラット２２とジブ１８の上部ジブ１８Ｆとにガイライン２８が接続される。そして、ブーム起伏用ロープ３８およびジブ起伏用ロープ４４が巻き上げられながら、クレーン１０が図１に示される姿勢とされる。
【００８７】
以上のように、本実施形態によれば、ジブ１８に配置された少なくとも左右一対のレール部７０１Ａが少なくとも中間ジブ１８Ｃに配置された車輪ユニット９５を下方から支持しながら、ジブ１８上で中間ジブ１８Ｃが中間ジブ１８Ｂに近づくように移動することができる。このため、ジブ１８上でブーム１６を組み立てることが可能となる。また、中間ブーム１６Ｃがジブ１８のレール部７０１Ａ上を移動可能であるため、補助クレーンなどによって中間ブーム１６Ｃを吊り上げ移動させる距離を少なくすることができる。また、中間ブーム１６Ｂに中間ブーム１６Ｃを接続する際に、旋回体１２の旋回動作が不要となり、左右方向の幅が小さなスペースでもブームを組み立てることができる。特に、本実施形態では、中間ブーム１６Ｃが走行用部材として車輪ユニット９５を有している。このため、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを容易に連結することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、レール固定部７０１Ｂによって、少なくとも左右一対のレール部７０１のジブ１８に対する左右方向における位置を安定して保持することができる。更に、少なくとも一つの締結部材７０Ｇによって、少なくとも左右一対のレール部７０１Ａのジブ１８に対する前後方向における位置を安定して保持することができる。また、少なくとも左右一対の接続部カバー８０によって、第１接続部１８Ｊと第２接続部１８Ｈとの接続箇所の形状の影響を受けることなく、車輪９０が第１サブレール部７０１Ａ１と第２サブレール部７０１Ａ２との間をスムーズに転動することができる。
【００８９】
図９を参照して、補助クレーンＡＣによってジブ１８のジブフット１８Ｓ（図８Ｇ）の上方まで吊り上げられた中間ブーム１６Ｄ（図９（ａ））は、レールユニット７０に載置するために、距離Ｌ１だけ移動させればよい（図９（ｂ））。その後、前述のように、ロープなどを用いて中間ブーム１６Ｄをレールユニット７０上でスライド移動させることで、中間ブーム１６Ｄを中間ブーム１６Ｃに容易に近づけることができる。
【００９０】
一方、図２１は、本実施形態に係るクレーン１０と比較される他のクレーンにおいてブーム部材同士が接続される様子を示す側面図である。図２１に示すように、補助クレーンＡＣによってブーム１６を組み立てる組立方法では、中間ブーム１６Ｃと中間ブーム１６Ｄとの接続位置まで補助クレーンＡＣによって中間ブーム１６Ｄを移動させる必要があった。この場合、中間ブーム１６Ｄを前述の距離Ｌ１よりも大きな距離Ｌ２だけ移動させるため、組立作業時間や補助クレーンＡＣの移動時間、占有時間が増大する。
【００９１】
更に、図２２は、本実施形態に係るクレーンと比較される他のクレーンにおいてブーム１６およびジブ１８が互いに接続される様子を示す側面図である。図２２を参照して、予め組み立てられたブーム１６がジブ１８上に配置される、従来の組立方法について説明する。当該組立方法では、ブーム１６が旋回体１２に装着される。一方、ジブ１８は予め組み立てられた後、地上Ｇに載置される。この際、旋回体１２に近い位置にジブ１８の先端部が配置され旋回体１２から遠い位置にジブ１８の基端部が配置される。ブーム１６を備えた旋回体１２が旋回動作を行い、ジブ１８の上方にブーム１６を配置した後ブーム１６の先端部をジブ１８の基端部に近づける。当該方法では、ブーム１６が水平な姿勢で旋回体１２によって支持されながら、ブーム１６がジブ１８の上方に配置される。この際、ブーム１６の先端部は、旋回体１２から引き出されたブーム用ガイライン２４によって牽引されているが、長尺なブーム１６は、その中央部が下方に突出するように撓みやすい（図２２の一点鎖線参照）。このため、ブーム１６の先端部とジブ１８の基端部とが近付く前に、ブーム１６の中央部とジブ１８の中央部とが接触するという問題があった。一方、本実施形態では、前述のように、ジブ１８上を各ブーム部材が走行しながら、ブーム１６が順に組み立てられる。このため、図２２に示されるような、長尺なブーム１６およびジブ１８同士の中央部の衝突が発生することがない。
【００９２】
次に、本発明の変形実施形態について説明する。図１０Ａ乃至図１０Ｃは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪（９０Ｎ、９０Ｍ、９０Ｐ）およびレール部材（７０１、７０１Ｒ）を示す正面図である。先の第１実施形態では、図７に示すように、車輪９０が左右一対のフランジを有する態様にて説明したが、図１０Ａに示される車輪９０Ｎのように、ブーム１６の左右中心線ＣＬからみて外側にのみフランジが配置されるものでもよく、また、図１０Ｂに示される車輪９０Ｍのように、ブーム１６の左右中心線ＣＬからみて内側にのみフランジが配置されるものでもよい。このような場合であっても、中間ブーム１６Ｂ（ブーム１６、ブーム部材）の左右方向に間隔をおいて複数対の車輪９０Ｎ、９０Ｍが配置されることで、車輪９０Ｎ、９０Ｍを備える中間ブーム１６Ｂの左右方向の位置を左右一対のレール部材７０１によって規制することができる。また、図１０Ｃに示すように、車輪９０Ｐは、左右一対の突起部９０Ｐ１を有し、レール部材７０１Ｒは、断面凹部形状を有するものでもよい。この場合も、車輪９０Ｐがレール部材７０１Ｒの凹部に嵌りこむことで、車輪９０Ｐを備える中間ブーム１６Ｂの左右方向の位置を左右一対のレール部材７０１Ｒによって規制することができる。したがって、レール部材７０１、７０１Ｒが車輪９０Ｎ、９０Ｍ、９０Ｐの転動を案内するとともに各車輪の左右方向における位置を維持することができる。このため、各車輪が各レール部材から脱輪することが抑止される。
【００９３】
また、図１１は、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブにレールユニット７０Ｎが装着された様子を示す正面図である。先の第１実施形態では、図６Ａに示すように、第２メインパイプ１８２の直上にレール部７０１Ａが配置される態様にて説明した。一方、図１１に示すように、レールユニット７０Ｎは、レール接続部７０２上に配置されるレール部７０２Ａを有するものでも良い。この場合、レール固定部７０１Ｂにおいて、レールユニット７０Ｎと第２メインパイプ１８２とが係合し、ブーム１６に備えられた車輪９０（図７）は、第２メインパイプ１８２よりも左右方向内側のレール部７０２Ａ上を走行する。この場合、図３に示すように、ブーム部材接続部Ｋ上にレール部７０２Ａが配置されないため、レール部７０２Ａを複数のブーム部材（中間ブーム）に跨るように配置することができる。換言すれば、接続部カバー８０のようなブーム部材接続部Ｋを覆う部材が不要となる。一方、第１実施形態のように、第２メインパイプ１８２の直上にレール部７０１Ａが配置される場合、剛性が高く設定されている第２メインパイプ１８２によって、中間ブーム１６Ｂ（中間ブーム１６Ｃ）の自重を安定して支えることができる。
【００９４】
また、図１２Ａ乃至図１２Ｃは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材（中間ジブ１８Ｂ、中間ジブ１８Ｃ）およびレールユニット７０Ｐ１、７０Ｐ２、７０Ｐ３を示す模式的な斜視図である。先の第１実施形態では、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃがそれぞれ第２メインパイプ１８２と略同等の長さを有するレールユニット７０を備える態様にて説明した。すなわち、この態様は、図１２Ｂに示されるレールユニット７０Ｐ２に等しい。この場合、予めレールユニット７０Ｐ２を中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃに装着した上で、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃを互いに連結することができる。このため、ジブ１８の組立時にレールユニット７０Ｐ２を中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃに装着する作業が省かれる。一方、図１２Ａに示されるレールユニット７０Ｐ１のように、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃよりも短いレール部を有するものでもよい。この場合、レールユニット７０Ｐ１の保管スペースを小さくすることができる。また、複数のレールユニット７０Ｐ１の長さを共通化することで、レールユニット７０Ｐ１のコストを低減することができる。なお、レールユニット７０Ｐ１は中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃが互いに連結された後に、装着されることが望ましい。更に、図１２Ｃに示されるレールユニット７０Ｐ３のように、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃの長さの和に略等しい長さを有するものでもよい。この場合、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃの連結後に、短時間でレールユニット７０Ｐ３を装着することができる。また、ジブ１８を組み立てた後に、レール部をジブに固定することが可能となる。このため、ジブ１８とレールユニット７０Ｐ３とを別々に輸送することができる。また、上記のように各レールユニットがジブ１８に対して着脱可能な場合、ブーム１６の組立後にジブ１８からレールユニットを取り外すことによって、クレーン１０の作業時におけるジブ１８の重量を小さくすることができる。この結果、クレーン１０の吊り上げ能力が低下することが抑止される。
【００９５】
また、図１３Ａ乃至図１３Ｃは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材（中間ジブ１８Ｂ、中間ジブ１８Ｃ）およびレールユニット７０を示す模式的な斜視図および拡大側面図である。先の第１実施形態では、図３、図４に示すように、ブーム部材接続部Ｋに接続部カバー８０が装着される態様にて説明した。図１３Ａに示されるように、第２メインパイプ１８２よりも大きな高さを有するレール部材７０１に対しても、そのブーム部材接続部Ｋに接続部カバー８０が装着されることで、レール部材７０１の上面部および接続部カバー８０の上面部を車輪９０（図７）が転動することができる。また、図１３Ｂに示されるように、接続部カバー８０を備えることなく、中間ジブ１８Ｂ側のレール部材７０１の一端部に形成されたレール第１端部７０１Ｓと、中間ジブ１８Ｃ側のレール部材７０１の一端部に形成されたレール第２端部７０１Ｔとが噛み合うように構成されてもよい。この場合も、レール第１端部７０１Ｓおよびレール第２端部７０１Ｔが、第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈの上方を覆うとともに、レール部７０１Ａが連続的に延びることで、車輪９０がレール部７０１Ａ上を安定して転動することができる。また先の図１２Ｃに示される態様では、図１３Ｃに示されるように、レール部材７０１のうち第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈの上方に予めレール凹部７０１Ｖが形成されることで、第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈが第２メインパイプ１８２とは異なる形状を有する場合でも、車輪９０がレール部７０１Ａ上を安定して転動することができる。
【００９６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１４は、本実施形態に係るクレーンにおいてジブ部材（ジブ部材１８Ｂ、１８Ｃ）同士の接続部を示す斜視図である。図１５は、本実施形態に係るクレーンのブーム１６に車輪ユニット９５が装着された様子を示す正面図である。なお、本実施形態では、先の第１実施形態と比較して、車輪９３がジブ１８の第２メインパイプ１８２上を走行する点で相違するため、当該相違点を中心に説明する。本実施形態では、各ジブ部材（下部ジブ１８Ａ、中間ジブ１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ、上部ジブ１８Ｆ）に備えられた左右一対の第２メインパイプ１８２が、本発明の左側案内部材および右側案内部材を構成する。すなわち、左右一対の第２メインパイプ１８２は、ジブ１８が地上に倒伏された倒伏状態において左右の車輪ユニット９５をそれぞれ下方から支持し、中間ジブ１８Ｂに近づくように中間ジブ１８Ｃを前記接続方向に沿って案内する。図１５に示されるように、中間ジブ１８Ｃがジブ１８上を移動する際に、車輪ユニット９５に備えられた車輪９３は第２メインパイプ１８２上を転動する。なお、車輪９３は、図１５に示すように、第２メインパイプ１８２の外周面に沿うような断面形状を有している。また、第２メインパイプ１８２上を安定して走行するために、車輪９３は、第２メインパイプ１８２の外周面に接触し弾性変形可能な弾性部９３１を有する。一例として、弾性部９３１は、ゴム部材からなり、車輪９３全体がゴム部材からなるものでも、車輪９３の外周面に所定の厚さを備えたゴム部材が固定されるものでもよい。このような弾性部９３１が備えられることによって、第２メインパイプ１８２のブーム部材接続部Ｋなどに段差がある場合でも、車輪９３が当該段差部を通過する際の衝撃を抑制することができる。
【００９７】
また、このように、車輪９３が第２メインパイプ１８２上を転動しながら各ブーム部材がジブ１８上を走行する場合、第１実施形態と同様に、第１接続部１８Ｊと第２接続部１８Ｈとの接続部において、車輪９３の転動が不安定になる場合がある。本実施形態では、図１４に示すように、第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈの接続部を覆うようにゴム部材（弾性部材）からなる接続部カバー８１が装着されている。接続部カバー８１は、第２メインパイプ１８２と第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈとの間の段差部を覆うように、上方に凸の緩やかなカーブ形状を有している。このため、車輪９３が第１接続部１８Ｊおよび第２接続部１８Ｈの上方を安定して転動することができる。車輪９３が第２メインパイプ１８２上を転動することによって、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを更に容易に連結することができる。また、本実施形態では、第２メインパイプ１８２が案内部材として機能するため、ジブ１８がレール部７０１Ａを備える第１実施形態と比較して、ブーム１６を組み立てるためのコストを低減することができる。
【００９８】
また、図１６Ａおよび図１６Ｂは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す拡大側面図および斜視図である。本変形実施形態では、図１６Ｂに示すように、中間ブーム１６Ｂが、複数のブームラチスパイプ１６５と、複数のローラ取付用パイプ１６６とを有する。ブームラチスパイプ１６５は、左右一対のブーム第１メインパイプ１６１を接続するように、略左右方向に沿って延びている。複数のローラ取付用パイプ１６６は、左右一対のブーム第１メインパイプ１６１の間で、隣接するブームラチスパイプ１６５同士を接続するように前後方向に延びている。そして、車輪９３を含む車輪ユニット９５は、ローラ取付用パイプ１６６に回動可能に装着されている。
【００９９】
図１６Ａを参照して、車輪ユニット９５は、内側ブラケット９５３を有する。内側ブラケット９５３は、車輪シャフト９５３Ａと、ピン孔９５３Ｂと、ブラケット回動支点９５３Ｃと、を有する。また、ローラ取付用パイプ１６６には、第１孔部１６１Ｐおよび第２孔部１６１Ｑが開口されている。車輪シャフト９５３Ａは、車輪９３を回転可能に支持する。ブラケット回動支点９５３Ｃは、車輪ユニット９５の回動における支点となる。車輪ユニット９５の回動に伴って、車輪９３が図１６Ａの実線で示されるブーム組立用車輪９３Ａに配置されると、第１孔部１６１Ｐとピン孔９５３Ｂとが合致し、当該孔部に不図示の連結ピンが挿入されることで、車輪ユニット９５が固定される。一方、車輪ユニット９５の回動に伴って、車輪９３が図１６Ａの鎖線で示されるジブ収容用車輪９３Ｂに配置されると、第２孔部１６１Ｑとピン孔９５３Ｂとが合致し、当該孔部に不図示の連結ピンが挿入されることで、車輪ユニット９５が固定される。
【０１００】
図１６Ｂを参照して、中間ブーム１６Ｂは、ジブ１８上を矢印Ｄ１６１方向に走行する。この際、車輪９３がブーム組立用車輪９３Ａ（図１６Ａ）に配置されることで、車輪９３がブーム第１接続パイプ１６３（中間ブーム１６Ｂの下面部）よりも下方に突出し、レールユニット７０または第２メインパイプ１８２上を走行することができる。一方、本変形実施形態では、クレーン１０が分解された後、ジブ１８がブーム１６の内部に挿入（図１６Ｂの矢印Ｄ１６２）、収容可能とされる（ネスティング機能）。すなわち、ブーム１６には、前記接続方向の一端側からジブ１８が挿通されることを許容する内部空間が形成されている。この作業に先だって、車輪ユニット９５がブラケット回動支点９５３Ｃを支点として回動され、車輪９３がジブ収容用車輪９３Ｂ（図１６Ａ）に配置される。この結果、車輪９３がブーム第１接続パイプ１６３（中間ブーム１６Ｂの下面部）よりもブーム１６の内部空間に突出する。したがって、ジブ１８が車輪９３上を走行することが可能となり、ジブ１８の挿入、収納作業を補助することができる。
【０１０１】
このように、本変形実施形態では、内側ブラケット９５３（ブラケット）は、車輪９３をブーム組立用位置９３Ａに配置する第１の姿勢と、車輪９３をジブ収容用位置９３Ｂに配置する第２の姿勢との間で姿勢変更可能である。そして、車輪９３はブーム組立用位置９３Ａに配置されるとレールユニット７０または第２メインパイプ１８２上を転動可能なように中間ジブ１８Ｂ（その他のブーム部材も同様）から下方に突出する。また、車輪９３はジブ収容用位置９３Ｂに配置されると、ジブ１８がブーム１６の内部空間に挿通される際にジブ１８の下面部（第１メインパイプ１８１）に接触することでジブ１８を案内する。このような構成によれば、ブーム１６を組み立てるための車輪９３を利用して、ジブ１８をブーム１６の内部空間に収容することができる。
【０１０２】
図１７Ａおよび図１７Ｂは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す正面図および側面図である。先の第１および第２実施形態では、車輪９０または車輪９３が、図７および図１５に示される構造をもって中間ブーム１６Ｂのブーム第１接続パイプ１６３に固定される態様にて説明したが、図１７Ａ、図１７Ｂに示される態様でも良い。具体的に、車輪ユニット９５は、左右一対の外側ブラケット９５１と、前後一対のブラケットシャフト９５２と、左右一対の内側ブラケット９５３と、車輪９３と、を備える。左右一対の外側ブラケット９５１は、中間ブーム１６Ｂのブーム第１メインパイプ１６１に固定された板状部材である。前後一対のブラケットシャフト９５２は、左右一対の外側ブラケット９５１の間に、前後方向に間隔をおいて配置され、それぞれ左右方向に延びている。左右一対の内側ブラケット９５３は、左右一対の外側ブラケット９５１の間に配置されており、それぞれ前後一対のブラケットシャフト９５２が挿通される不図示の孔部を有する。すなわち、本変形実施形態では、左右一対の内側ブラケット９５３が車輪９３を回転可能に支持しながら、左右一対の外側ブラケット９５１の間をブラケットシャフト９５２に沿って左右方向に移動可能とされている。
【０１０３】
一方、左右一対の外側ブラケット９５１には、左右４本ずつの位置決め用ボルトＶが挿入される不図示のボルト穴が開口されている。そして、図１７Ａに示すように、左右一対の外側ブラケット９５１の左右外側から、それぞれ４本ずつの位置決め用ボルトＶが前記ボルト穴に装着されると、当該位置決め用ボルトＶの先端部が、外側ブラケット９５１を貫通して内側ブラケット９５３に近接する。したがって、左右の４本の位置決め用ボルトＶの締め込み量を調整し、位置決め用ボルトＶの先端部を内側ブラケット９５３に当接することで、内側ブラケット９５３を左右方向における所定の位置に固定することができる。このような構成によれば、ジブ１８側のレールユニット７０または第２メインパイプ１８２の配置にあわせて車輪９３の位置を容易に調整することができる。
【０１０４】
図１８Ａおよび図１８Ｂは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブームに車輪ユニットが装着された様子を示す正面図および側面図である。車輪９３が支持される構造は、図１８Ａ、図１８Ｂに示される態様でも良い。具体的に、車輪ユニット９５は、左右一対の外側ブラケット９５１と、前後一対のブラケットシャフト９５２と、左右一対の内側ブラケット９５３と、車輪９３と、を備える。左右一対の外側ブラケット９５１は、中間ブーム１６Ｂのブーム第１接続パイプ１６３に固定される板状部材である。図１８Ｂに示すように、外側ブラケット９５１は、側面視でＵ字形状を有するとともに、その基端部がブラケット固定部９５１Ａとして左右方向の外側に屈曲されている。当該ブラケット固定部９５１Ａには、不図示のボルト穴が２つ開口されている。図１８Ｂに示すように、ブーム第１接続パイプ１６３の外周面に掛けられたＵ字ボルトＶＬの一端部および他端部がブラケット固定部９５１Ａのボルト穴に挿通された後、当該一端部および他端部に備えられたネジ部にナットＶＬ１がそれぞれ装着される。図１８Ｂに示される状態では、ブラケット固定部９５１Ａとブーム第１接続パイプ１６３との間に隙間が形成されている。この状態から、２つのナットＶＬ１を閉めこむことで、当該隙間がなくなり、左右一対の外側ブラケット９５１がそれぞれブーム第１接続パイプ１６３に固定される。
【０１０５】
前後一対のブラケットシャフト９５２は、左右一対の外側ブラケット９５１を接続するように左右方向に延びている。左右一対の内側ブラケット９５３は、一対のブラケットシャフト９５２が挿通される不図示の孔部を有し、ブラケットシャフト９５２を介して一対の外側ブラケット９５１に支持されている。したがって、４つのナットＶＬ１が緩められ、一対の外側ブラケット９５１および一対の内側ブラケット９５３が一体的に左右方向に移動可能である。このような構成によれば、ジブ１８側のレールユニット７０または第２メインパイプ１８２の配置にあわせて車輪９３の位置を容易に調整することができる。
【０１０６】
更に、図１９Ａおよび図１９Ｂは、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおける車輪（９３Ｍ、９３Ｎ）および案内部材（第２メインパイプ１８２）を示す正面図である。先の第２の実施形態では、車輪９３の形状について図１５に示される態様にて説明したが、図１９Ａに示される車輪９３Ｍのようにブーム１６の中心線ＣＬに対して、左右方向の外側にフランジ部を有するものでもよく、図１９Ｂに示される車輪９３Ｍのようにブーム１６の中心線ＣＬに対して、左右方向の内側にフランジ部を有するものでもよい。なお、車輪９３Ｍ、９３Ｎも、少なくとも外周部に配置された弾性部を有することが望ましい。
【０１０７】
また、図２０は、本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいてブーム（中間ブーム１６Ｂ）に車輪ユニットが装着された様子を示す斜視図である。図１６Ａおよび図１６Ｂに示される変形実施形態では、車輪９３を支持する車輪ユニット９５が回動可能な態様にて説明したが、車輪９３は、図２０に示されるように支持されるものでもよい。すなわち、中間ブーム１６Ｂ（他のブーム部材も同様）は、左右一対のブーム第１メインパイプ１６１を接続する複数のブームラチスパイプ１６５を有する。車輪９３を備える車輪ユニット９５は、当該ブームラチスパイプ１６５に固定されている。図２０に示される状態において、車輪９３の回転中心は、ブームラチスパイプ１６５およびブーム第１メインパイプ１６１の上下方向における中心と一致している。また、車輪９３の外径は、ブーム第１メインパイプ１６１およびブームラチスパイプ１６５の外径よりも大きく設定されている。このため、車輪９３の下端部は、ブーム第１メインパイプ１６１（ブームラチスパイプ１６５）よりも下方に突出し、車輪９３の上端部は、ブーム第１メインパイプ１６１（ブームラチスパイプ１６５）よりも上方に（中間ブーム１６Ｂの内部に）突出している。したがって、中間ブーム１６Ｂは、ジブ１８上を矢印Ｄ２０１方向に走行することが可能である。この際、車輪９３がブーム第１メインパイプ１６１（中間ブーム１６Ｂの下面部）よりも下方に突出し、レールユニット７０または第２メインパイプ１８２上を走行することができる。一方、本変形実施形態においても、クレーン１０が分解された後、ジブ１８がブーム１６の内部に挿入（図２０の矢印Ｄ２０２）、収容可能とされる（ネスティング機能）。この際、車輪９３がブームラチスパイプ１６５（中間ブーム１６Ｂの下面部）よりもブーム１６の内部空間に突出している。したがって、ジブ１８が車輪９３上を走行することが可能となり、ジブ１８の挿入、収納作業を補助することができる。
【０１０８】
なお、上記の実施形態および変形実施形態では、ブーム１６側に車輪９０（９３）を配置し、ジブ１８側にレールユニット７０を配置する態様にて説明したが、ブーム１６側にレールユニット７０を配置し、ジブ１８側に車輪９０（９３）を配置する態様でもよい。すなわち、ジブ１８側に備えられる左右の案内部材は、それぞれ、前記第１ブーム部材または前記第２ブーム部材に固定されるブラケットと、前記ブラケットに回転可能に支持される車輪と、を有する。一方、ブーム１６側に配置される左右の走行用部材は、前記車輪上を移動する左右のレール部を含む。このような構成においても、ジブ１８側に配置された車輪９０（９３）上をブーム部材側のレール部（レールユニット７０）が移動することで、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを容易に連結することができる。
【０１０９】
また、本発明の各実施形態に係るクレーン１０の組立方法は、旋回体１２と、少なくとも中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｂに所定の接続方向に沿って接続される中間ブーム１６Ｃとを有し旋回体１２に回動可能に軸支されるブーム１６と、ブーム１６の先端部に回動可能に軸支されるジブ１８であって当該ジブ１８の長さは少なくとも前記接続方向における中間ブーム１６Ｂの長さおよび中間ブーム１６Ｃの長さの和よりも大きく設定されているジブ１８と、を備えるクレーンの組立方法である。当該組立方法は、ジブ１８を準備するためのジブ準備工程と、ジブ１８に左側案内部材および右側案内部材を装着するための案内部材装着工程と、ブーム１６を組み立てるためのブーム組立工程と、ブーム１６の先端部とジブ１８の基端部とを接続するためのジブブーム接続工程と、を備える。ジブ準備工程は、旋回体１２の前方においてジブ１８の先端部がジブ１８の基端部よりも旋回体１２に近い位置に配置されるようにジブ１８を地上に載置することを含み、案内部材装着工程は、左側案内部材および右側案内部材（レールユニット７０、第２メインパイプ１８２）を地上に載置されたジブ１８の上面部に位置するようにジブ１８に装着することを含む。ブーム組立工程は、中間ブーム１６Ｂの下面部および中間ブーム１６Ｃの下面部のうちの少なくとも中間ブーム１６Ｃの下面部に、左側走行用部材および右側走行用部材を装着する、走行用部材装着工程と、中間ブーム１６Ｂをジブ１８上に載置する、第１ブーム部材載置工程と、ジブ１８上の中間ブーム１６Ｂと水平方向において間隔をおいた位置に中間ブーム１６Ｃを載置し、中間ブーム１６Ｃに装着された左側走行用部材および右側走行用部材を左側案内部材および右側案内部材上で走行させながら中間ブーム１６Ｃを中間ブーム１６Ｂに近づける、第２ブーム部材走行工程と、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを互いに接続する、ブーム部材接続工程と、を備える。なお、中間ブーム１６Ｂおよび中間ブーム１６Ｃ以外のブーム部材の接続についても同様である。
【０１１０】
このような方法によれば、ジブ１８に配置された左右の案内部材が少なくとも中間ブーム１６Ｃに配置された走行用部材を下方から支持しながら、ジブ１８上で中間ブーム１６Ｃが中間ブーム１６Ｂに近づくように移動することができる。このため、ジブ１８上でブーム１６を容易に組み立てることが可能となる。また、中間ブーム１６Ｃがジブ１８の案内部材上を移動可能であるため、補助クレーンなどによって中間ブーム１６Ｃを吊り上げ移動させる距離を少なくすることができる。また、中間ブーム１６Ｂに中間ブーム１６Ｃを接続する際に、旋回体１２の旋回動作が不要となり、左右方向の幅が小さなスペースでもブーム１６を組み立てることができる。
【０１１１】
また、前記走行用部材装着工程において、前記左側走行用部材および前記右側走行用部材として、中間ブーム１６Ｂなどに固定される内側ブラケット９５３と内側ブラケット９５３に回転可能に支持され前記案内部材上を転動する車輪９０、９３とを含む車輪ユニット９５を中間ブーム１６Ｂなどの下面部の左側部分および右側部分に装着することが望ましい。
【０１１２】
このような方法によれば、車輪９０、９３が各案内部材上を転動可能なため、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを容易に連結することができる。
【０１１３】
また、前記案内部材装着工程において、ジブ１８の上面部を画定するとともに前記接続方向に沿ってそれぞれ延びる左右一対の第２メインパイプ１８２に、前記左側案内部材および前記右側案内部材として、前記左右一対の第２メインパイプ１８２上にそれぞれ配置され車輪９０と係合する左側レール部および右側レール部（７０１Ａ）をそれぞれ装着することが望ましい。
【０１１４】
このような方法によれば、車輪９０、９３がレール部７０１Ａ上を転動することによって、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを更に容易に連結することができる。
【０１１５】
また、前記案内部材装着工程において、前記ジブ１８の一部を構成する中間ジブ１８Ｂに前記左右のレール部７０１Ａの一部を構成する左右一対の第１サブレール部７０１Ａ１を装着するとともに、前記ジブ１８の一部を構成し中間ジブ１８Ｂに接続される中間ジブ１８Ｃに前記左右のレール部７０１Ａの一部を構成する左右一対の第２サブレール部７０１Ａ２を装着し、前記ジブ準備工程は、前記左右一対の第１サブレール部７０１Ａ１と前記左右一対の第２サブレール部７０１Ａ２とが互いに連なるように、中間ジブ１８Ｂと中間ジブ１８Ｃとを互いに接続するジブ組立工程を含むことが望ましい。
【０１１６】
このような方法によれば、中間ブーム１６Ｂと中間ブーム１６Ｃとを互いに接続することで、左右一対の第１サブレール部７０１Ａ１と左右一対の第２サブレール部７０１Ａ２とを互いに連なるように接続することができる。
【０１１７】
また、前記ジブ準備工程は、少なくとも前記ジブ１８の一部を構成する中間ジブ１８Ｂと前記ジブの一部を構成する中間ジブ１８Ｃとを互いに接続することで前記ジブ１８を組み立てるジブ組立工程を含み、前記案内部材装着工程は、中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃを跨ぐ長さを有する前記左右のレール部７０１Ａ（レールユニット７０）を、前記互いに接続された中間ジブ１８Ｂおよび中間ジブ１８Ｃに装着することを含むものでもよい。
【０１１８】
このような方法によれば、ジブ１８を組み立てた後に、長尺の左右一対のレール部７０１Ａをジブ１８に装着することができる。このため、ジブ１８とレール部７０１Ａを含むレールユニット７０とを別々に輸送することができる。
【０１１９】
以上、本発明の各実施形態に係るクレーン１０およびクレーン１０の組立方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。各ブーム部材（中間ブーム１６Ｂ、中間ブーム１６Ｃなど）に備えられる少なくとも左右の走行用部材が車輪ユニット９５の場合、少なくとも左右二対（４つ）の車輪ユニット９５が備えられることが望ましく、左右三対（６つ）以上の車輪ユニット９５が備えられてもよい。また、ジブ１８に備えられる左右の案内部材がレール部材７０１の場合、複数のジブ部材（中間ジブ１８Ｂ、中間ジブ１８Ｃなど）に跨るように左右のレール部材７０１が一括して設けられても良く、各ジブ部材に左右のレール部材７０１がそれぞれ設けられジブ１８の組立とともにこれらのレール部材７０１が連結されてもよい。
【０１２０】
一方、各ブーム部材（中間ブーム１６Ｂ、中間ブーム１６Ｃなど）に備えられる左右の走行用部材がレール部材７０１の場合、各ブーム部材に左右のレール部材７０１が設けられればよい。また、ジブ１８に備えられる左右の案内部材が車輪ユニット９５の場合、ジブの長手方向（ブーム部材の接続方向）に沿って複数対の車輪ユニット９５が間隔をおいて配置されることが望ましい。この場合、ジブ１８の複数の車輪ユニット９５上を、各ブーム部材のレール部材７０１が走行しながら、ブーム部材同士が連結される。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  クレーン
１２  旋回体（クレーン本体）
１６  ブーム
１６１  ブーム第１メインパイプ
１６２  ブーム第２メインパイプ
１６３  ブーム第１接続パイプ
１６４  ブーム第２接続パイプ
１６５  ブームラチスパイプ
１６６  ローラ取付用パイプ
１６Ａ  下部ブーム
１６Ｂ  中間ブーム（第１ブーム部材）
１６Ｃ  中間ブーム（第２ブーム部材）
１６Ｄ  中間ブーム
１６Ｅ  中間ブーム
１６Ｆ  中間ブーム
１６Ｇ  上部ブーム
１６Ｓ  ブームフット
１８  ジブ
１８１  第１メインパイプ
１８２  第２メインパイプ（左側案内部材、右側案内部材、メインフレーム）
１８２Ａ  第１サブパイプ（第１サブフレーム）
１８２Ｂ  第２サブパイプ（第２サブフレーム）
１８３  第１接続パイプ（接続フレーム）
１８４  第２接続パイプ
１８Ａ  下部ジブ
１８Ｂ  中間ジブ（第１ジブ部材）
１８Ｃ  中間ジブ（第２ジブ部材）
１８Ｄ  中間ジブ
１８Ｅ  中間ジブ
１８Ｊ  第１接続部
１８Ｈ  第２接続部
１８Ｓ  ジブフット
２０  マスト
２０Ａ  吊上げユニット
２４  ブーム用ガイライン
７０，７０Ｎ，７０Ｐ１，７０Ｐ２，７０Ｐ３  レールユニット
７０１  レール部材（左側案内部材、右側案内部材）
７０１Ａ  レール部
７０１Ａ１  第１サブフレーム
７０１Ａ２  第２サブフレーム
７０１Ｂ  レール固定部（左側レール拘束部、右側レール拘束部）
７０１Ｃ  内周面
７０１Ｐ  レール上面部（上面部）
７０１Ｑ  レール側面部（側面部）
７０１Ｒ  レール部材
７０２  レール接続部
７０２Ａ  レール部
７０Ｇ  締結部材
８０，８１  接続部カバー（接続部材）
９０，９３  車輪
９１１  車輪内周面（接触面）
９１２  車輪内側面（車輪拘束部）
９３Ａ  ブーム組立用車輪
９３Ｂ  ジブ収容用車輪
９５  車輪ユニット（左側走行用部材、右側走行用部材）
９５１  外側ブラケット
９５１Ａ  ブラケット固定部
９５２  ブラケットシャフト
９５３  内側ブラケット（ブラケット）
９５３Ａ  車輪シャフト
９５３Ｃ  ブラケット回動支点
９５４  シム
ＡＣ  補助クレーン
Ｋ  ブーム部材接続部
Ｖ  位置決め用ボルト
ＶＬ  Ｕ字ボルト
ＶＬ１  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2019182607.tif 000008
【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
2019182607.tif 000013
【図８Ｄ】
2019182607.tif 000014
【図８Ｅ】
2019182607.tif 000015
【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
2019182607.tif 000017
【図９】
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【図１０Ａ】
2019182607.tif 000019
【図１０Ｂ】
2019182607.tif 000020
【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
2019182607.tif 000023
【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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