(57)【要約】      （修正有）【課題】多数の食器と食器トレイを互いに分離し、食器どうしの接触による衝撃によって食器が破損しないようにする食器及び食器トレイ裏返し装置を提供する。【解決手段】外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸２１と、回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレード２２が所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体とを含み、回転体は回転ブレードの一側の外部手段１０から食器又は食器トレイを順次受け、多数の収納空間に順次収納した状態で回転軸の回転によって回転して食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して回転ブレードの他側外部４０、５０に順次排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、
前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、
前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から食器又は食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出することを特徴とする、食器及び食器トレイ裏返し装置。
【請求項２】
外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、
前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、
前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から多数の食器が載せられている食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出することを特徴とする、食器及び食器トレイ裏返し装置。
【請求項３】
前記回転ブレードの長さは前記食器トレイの横長又は縦長より短くて、前記回転ブレードの端部から前記食器トレイの一側が外部に突出していることを特徴とする、請求項２に記載の食器及び食器トレイ裏返し装置。
【請求項４】
前記他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトを含むことにより、前記回転ブレードの端部の外部に突出し、回転する前記食器トレイの一側と前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端が互いに会うようにし、会った後には前記食器トレイが前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトの一端に沿って排出されるようにすることによって前記食器及び食器トレイが分離されて排出されることを特徴とする、請求項３に記載の食器及び食器トレイ裏返し装置。
【請求項５】
請求項２の食器及び食器トレイ裏返し装置において、前記回転体に、食器が載せられている食器トレイを順次供給する、前記回転体の一側の外部手段としての第１コンベヤー移送装置をさらに含むことを特徴とする、食器洗浄システム。
【請求項６】
前記第１コンベヤー移送装置と前記回転体の間に第１ガイドをさらに含むことにより、前記食器トレイを前記第１コンベアーベルトから前記回転体の収納空間に案内することを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
【請求項７】
前記第１コンベヤー移送装置のコンベアーベルトの一部に所定の高さに食器の高さを制限する第２ガイドをさらに含み、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第２ガイドによって所定の高さで食器が再配列されることを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
【請求項８】
請求項２の食器及び食器トレイ裏返し装置において、前記他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器移送コンベアーベルトをさらに含むことによって、前記回転体から排出された食器を移送することを特徴とする、食器洗浄システム。
【請求項９】
前記回転ブレードの端部と前記食器移送コンベアーベルトの間に、食器を案内する第３ガイドをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の食器洗浄システム。
【請求項１０】
前記食器移送コンベアーベルトの一部に所定の高さに食器の高さを制限する第４ガイドをさらに含み、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第４ガイドによって所定の高さで食器が再配列されることを特徴とする、請求項８に記載の食器洗浄システム。
【請求項１１】
前記食器移送コンベアーベルトの中間に食器洗浄部をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の食器洗浄システム。
【請求項１２】
前記回転軸を回転させる外部の回転動力はステップモーターの回転動力であることを特徴とする、請求項５に記載の食器洗浄システム。
【請求項１３】
前記食器又は食器トレイが裏返された状態に転換されて順次排出される位置にモニター又は物体感知センサーをさらに含むことにより、前記食器及び食器トレイが前記収納空間から全て排出されたかをモニタリング又は感知することを特徴とする、請求項１２に記載の食器洗浄システム。
【請求項１４】
前記モニター又は物体感知センサーは、前記食器及び食器トレイが前記収納空間から全て排出された場合、前記ステップモーターと前記第１コンベアーベルトの作動モーターに、前記食器及び食器トレイが全て排出されて前記収納空間にないことを知らせる信号を伝達して前記ステップモーター及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターをオンに転換して回転動作するようにし、前記食器及び食器トレイが排出されているうちには前記食器及び食器トレイがいまだ前記収納空間に泊まっていることを知らせる信号を前記ステップモーター及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターに伝達して前記ステップモーター及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターをオフに転換して回転動作を一定時間停止させることにより、前記食器及び食器トレイが円滑に排出されるように制御することを特徴とする、請求項１３に記載の食器洗浄システム。
【請求項１５】
前記ステップモーターは、前記回転ブレードが一定時間の間に所定角度ずつ回転と停止を繰り返すように制御するモーター制御装置をさらに含むことを特徴とする、請求項１２に記載の食器洗浄システム。
【請求項１６】
前記ステップモーターの回転時に第１コンベヤー移送装置のコンベアーベルトが移動し、前記ステップモーターの停止時に停止するようにすることによって前記ステップモーターの回転動作と前記コンベヤーベルト移動動作が連動するようにするコンベアーベルト移動制御装置をさらに含むことを特徴とする、請求項１４又は１５に記載の食器洗浄システム。
【請求項１７】
前記多数の回転ブレードの収納空間の内側に設けられた長方形のプッシャーホルと、前記プッシャーホルの内部で長手方向に重力又は前記回転体の遠心力によってスライドしながら往復して前記食器及び食器トレイを押し出すプッシャーとをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の食器洗浄システム。
【請求項１８】
前記プッシャーは、中央内側に形成された一定長さの中空孔と、前記中空孔に挿入されて前記プッシャーホルの側壁に固定されており、前記プッシャーがスライドして移動するとき、前記プッシャーが一定長さ以上移動することができないように阻止するストッパーとを含むことを特徴とする、請求項１７に記載の食器洗浄システム。
【請求項１９】
第１コンベヤー移送装置のコンベアーベルトに、食器が載せられている食器トレイを順次供給する段階と、
前記供給される食器及び食器トレイを多数の回転ブレードからなった回転体の回転ブレードの収納空間に順次収納する段階と、
前記収納空間に収納された前記食器及び食器トレイを前記回転体の回転動作によって裏返す段階と、
前記裏返された食器及び食器トレイを重力又は前記回転体の遠心力によって外部に排出する段階とを含むことを特徴とする、食器及び食器トレイ裏返し方法。
【請求項２０】
前記排出される食器トレイを食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトに沿って排出されるようにすることによって前記食器及び食器トレイが分離されて排出されるようにする段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１９に記載の食器及び食器トレイ裏返し方法。
【請求項２１】
請求項２０の食器及び食器トレイ裏返し方法において、前記分離されて排出された食器を前記食器トレイ移送コンベアーベルトに移送させているうちに洗浄噴射ノズルによって洗浄水を噴射させて前記食器を洗浄する段階をさらに含むことを特徴とする、食器洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食器洗浄システムに関し、より詳しくは、多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が上部に載置された食器トレイを移送させるコンベヤー上で多数の食器及び食器トレイを自動で分離してそれぞれ洗浄及び乾燥する過程を経ることになり、多数の食器及び食器トレイを分離する過程で食器が破損しなく、緩衝装置を備えて衝撃を緩和し、食器どうし接触しても衝撃が少なくて食器が破損しないようにし、裏返し工程を自動化して人力を節減することができる食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、大量の食器を自動で洗浄及び乾燥させる大容量自動食器洗浄機は、ホテル、病院、学校、会社のように、主に団体に給食する大型食堂に設置される。
【０００３】
大容量自動食器洗浄機は、多くの人員が食事した後、食後食器投入部で発生して食後食器移送コンベヤーで移送された多数の食器及び食器トレイを分離し、それぞれコンベヤーで移送される食器及び食器トレイに洗浄用水を噴射する洗浄過程と洗浄が完了した食器及び食器トレイを乾燥させる乾燥過程を経ることになる。
【０００４】
このように、食器と食器トレイを分離及び洗浄する食器洗浄自動化システムに関連した従来の技術は、韓国登録特許第１０−１５１１６０６号公報（２０１５．０４．１３．公告）に開示されているが、多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が上部に載置された食器トレイを移送させるコンベヤーを傾斜させて食器トレイを傾け、食器が自由落下するように重力を用いて分離するから、食器の落下過程で食器とコンベヤー間、及び食器と食器間の衝突によって食器が破損する問題点があった。
【０００５】
また、食器洗浄機に導入される食器トレイ上の食器に残っている残飯を手作業で処理する下洗浄過程と、食器トレイから分離されて互いに積もっている食器を作業者が手作業でいちいち裏返す過程で人力が必要であって作業者が多く必要となる問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−１５１１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、食器を落下しても食器が破損しなく、緩衝装置を備えて衝撃を緩和する方法を提供することにある。
また、多数の食器と食器トレイを互いに分離し、食器どうしの接触による衝撃によって食器が破損しないようにする方法を提供することにある。
また、裏返し工程を自動化して人力を節減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から食器又は食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出する、食器及び食器トレイ裏返し装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸と、前記回転軸を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上に互いに等間隔で離隔し、二つの隣接した回転ブレードが所定の扇形収納空間を形成する多数の回転ブレードからなる回転体と、を含み、前記回転体は前記回転ブレードの一側の外部手段から多数の食器が載せられている食器トレイを順次受け、多数の前記収納空間に順次収納した状態で前記回転軸の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレードの他側外部に順次排出する、食器及び食器トレイ裏返し装置を提供する。
【００１０】
また、本発明の食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システムは、食後食器投入部から多数の食器が載せられている食器トレイを上部に載置して移送させる第１コンベアーベルト及び前記食器トレイを第１コンベアーベルトから無動力で上部に載置して移送する第１ガイドからなる第１コンベヤー移送装置と、前記食器トレイを第１ガイドから、回転軸に形成された多数の回転ブレードに収納して回転運動によって回転して裏返された状態に転換して食器及び食器トレイ移送コンベヤーベルトに順次分離して排出する食器及び食器トレイ裏返し装置と、前記食器及び食器トレイ裏返し装置の回転軸を回転させるステップモーター及びこれを制御するモーター制御装置と、前記回転ブレードに収納された食器トレイから食器トレイを裏返された状態で上部に受け、前記回転体の他側外部の一部に前記回転ブレードの端部の外部に近接して位置する食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルトと、前記回転ブレードに収納された食器トレイから食器トレイを裏返された状態で上部に受けて食器洗浄部に移送し、前記回転体の他側外部の一部に設けられ、前記回転ブレード端部の外部に近接して位置する第３ガイド又は食器移送コンベアーベルトとを含んでなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記食器洗浄システムは、多数の回転ブレードの収納空間の内側に設けられた長方形のプッシャーホルと、前記プッシャーホルの内部で長手方向に重力又は前記回転体の遠心力によってスライドしながら往復して前記食器及び食器トレイを押し出すプッシャーとをさらに含むことができる。
【００１２】
また、前記食器洗浄システムは、前記食器又は食器トレイが裏返された状態に転換されて順次排出される位置にモニター又は物体感知センサーをさらに含むことにより、前記食器及び食器トレイが前記収納空間から全て排出されたかをモニタリング又は感知することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、食器及び食器トレイが自動で分離される効果がある。
また、安全運転及び分離過程中に破損を防止する効果がある。
また、食器及び食器トレイの裏返しを自動化する効果がある。
また、下洗浄を仕上げ洗浄と連続工程として統合すれば、作業者数が３人減少する効果がある。
また、二つのコンベヤーを用いて食器を裏返し、食器トレイコンベヤが別に備えられた従来のシステムに比べ、コンベヤーが二つ減少して、システムの簡単及び設置費節減の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例による食器洗浄システムの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施例による食器洗浄システムの側断面を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例によるプッシャーの外観を示す概略図である。
【図４】本発明の実施例による食器洗浄システムの作用状態を示す一部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１６】
本発明の実施例はさまざまな形態に変形可能であり、本発明の範囲が以下で詳細に説明する実施例に限定されるものと解釈されてはいけない。本実施例は当該分野で通常の知識を有する者に本発明をより完全に説明するために提供するものである。
【００１７】
したがって、図面での要素の形状などはより明確な説明を強調するために誇張して表現されることがある。各図で、同じ部材は同じ参照符号で示す場合があることに留意しなければならない。
【００１８】
また、本発明の要旨を不必要にあいまいにすることができると判断される公知の機能及び構成についての詳細な記述は省略する。
【００１９】
図１は本発明の一実施例による食器洗浄システムの外観を示す斜視図、図２は本発明の一実施例による食器洗浄システムの側断面を示す断面図、図３は本発明の実施例によるプッシャーの外観を示す概略図、図４は本発明の実施例による食器洗浄システムの作用状態を示す一部側断面図である。
【００２０】
本発明は食器及び食器トレイ裏返し装置及びこれを用いる食器洗浄システムに関するもので、より詳しくは多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が上部に載置された食器トレイを移送させるコンベヤー移送装置上で多数の食器と食器トレイを自動で分離してそれぞれ洗浄及び乾燥する過程を経ることになり、多数の食器及び食器トレイを分離する過程で食器が破損せず、緩衝装置を備えて衝撃を緩和し、食器どうし接触しても衝撃が少なくて食器が破損しないようにし、裏返し工程を自動化して人力を節減することができる食器洗浄システムに関する。
【００２１】
本発明によるコンベヤー食器洗浄システムを図１〜図４に基づいて詳細に説明すれば次のようである。
【００２２】
本発明による食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、外部の回転動力を受けて一方向に回転する回転軸２１と、前記回転軸２１を中心に放射状に配列され、それぞれの端部が円周上で互いに等間隔で離隔して取り付けられた多数の回転ブレード２２と、前記二つの隣接した回転ブレード２２の間に扇形に形成された収納空間２４とから構成される。
【００２３】
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転体は、前記回転ブレード２２の一側の外部手段から食器又は食器トレイを順次受けて多数の前記収納空間２４に順次収納した状態で、前記回転軸２１の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレード２２の他側外部に順次排出するとか、多数の食器が載せられている食器トレイを順次受けて多数の前記収納空間２４に順次収納した状態で、前記回転軸２１の回転によって回転して前記食器又は食器トレイを裏返された状態に転換して前記回転ブレード２２の他側外部に順次分離して排出する。
【００２４】
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、前記多数の回転ブレード２２の収納空間２４の内側に設けられた長方形のプッシャーホルと、前記プッシャーホルの内部で長手方向に重力又は前記回転体の遠心力によってスライドしながら往復して前記食器及び食器トレイを押し出すことができるプッシャー２３とをさらに含んでなる。
【００２５】
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０のプッシャー２３は、中央内側に形成された一定長さの中空孔２３ａと、前記中空孔２３ａに挿入されて前記プッシャーホルの側壁に固定されており、前記プッシャー２３がスライドして移動するとき、前記プッシャー２３が一定長さ以上移動することができないように阻止するストッパー２３ｂとからなる。
【００２６】
また、本発明による食器洗浄システムは、第１コンベヤー移送装置１０と、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０と、裏返し駆動装置３０と、食器トレイ移送コンベアーベルト４０と、食器移送コンベアーベルト５０と、モニター又は物体感知センサーとからなる。
【００２７】
前記第１コンベヤー移送装置１０は、前記回転体に食器が載せられている食器トレイを順次供給する前記回転体の一側の外部手段であり、前記第１コンベヤー移送装置１０と前記回転体の間に第１ガイド１２をさらに含み、前記食器トレイを前記第１コンベアーベルト１１から前記回転体の収納空間２４へ案内するようになる。
【００２８】
また、第１コンベヤー移送装置１０のコンベアーベルトの一部に所定の高さで食器の高さを制限する第２ガイドをさらに含むことで、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第２ガイドによって所定の高さで食器が再配列されるように構成することができる。
【００２９】
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転ブレード２２の長さは前記食器トレイの横長又は縦長より短くして、前記回転ブレード２２の端部から前記食器トレイの一側が外部に突出するように構成することができ、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の他側外部の一部に前記回転ブレード２２の端部の外部に近接して位置するように食器トレイガイド４１又は食器トレイ移送コンベアーベルト４０を構成することにより、前記食器トレイが回転する前記食器トレイの一側と前記食器トレイガイド４１又は食器トレイ移送コンベアーベルト４０の一端が互いに会った後には前記食器トレイガイド又は食器トレイ移送コンベアーベルト４０の一端に沿って排出される。
【００３０】
結果的に、前記食器及び食器トレイは前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０を通過し、裏返された状態でそれぞれ前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０と前記食器移送コンベアーベルト５０に順次分離されて移送される。
【００３１】
また、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の他側外部の一部に前記回転ブレード２２の端部の外部に近接して位置するように前記食器移送コンベアーベルト５０を構成し、或いは前記回転ブレード２２の端部と前記食器移送コンベアーベルト５０の間に食器を案内する第３ガイド５１をさらに含むように構成することにより、前記回転体から順次排出して移送する。
【００３２】
また、前記食器移送コンベアーベルト５０は、一部に所定の高さで食器の高さを制限する第４ガイドをさらに含むことにより、食器が積もったり上下に重なったりして前記所定の高さを超える場合、前記第４ガイドによって所定の高さで食器が再配列されるようにする。
【００３３】
前記裏返し駆動装置３０は、前記回転軸２１を回転させる回転動力を提供するステップモーターとこれを制御するモーター制御装置３２とを含むことで、前記回転ブレード２２が一定時間の間隔で所定の角度ずつ回転及び停止を繰り返すように制御し、或いは前記ステップモーター３１の回転時に前記第１コンベヤー移送装置１０のコンベアーベルトが移動し、前記ステップモーター３１の停止時に停止するようにすることにより、前記ステップモーター３１の回転動作と前記コンベアーベルト移動動作が連動するようにするコンベアーベルト移動制御装置をさらに含むことができる。
【００３４】
前記モニター又は物体感知センサーは前記食器又は食器トレイが裏返された状態に転換されて順次排出される位置に取り付けられ、前記食器及び食器トレイが前記収納空間２４から全て排出されたかをモニタリング又は感知する。
【００３５】
また、前記モニター又は物体感知センサー６０は、前記食器及び食器トレイが前記収納空間２４から全て排出された場合、前記ステップモーター３１と前記第１コンベアーベルト１１の作動モーターに、前記食器及び食器トレイが全て排出されて前記収納空間２４にないことを知らせる信号を伝達することにより、前記ステップモーター３１及び前記第１コンベアーベルト１１の作動モーターをオンに転換して回転動作するようにし、前記食器及び食器トレイが排出されているうちには前記食器及び食器トレイがいまだ前記収納空間２４に留まっていることを知らせる信号を前記ステップモーター３１及び前記第１コンベアーベルト１１の作動モーターに伝達することで、前記ステップモーター３１及び前記第１コンベアーベルトの作動モーターをオフに転換して回転動作を一定時間停止させることにより、前記食器及び食器トレイが円滑に排出されるように制御する。
【００３６】
図１に示すように、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０及びこれを用いる食器洗浄システムは、食後食器投入部から多数の食器（汁わん、どんぶりばち、おかずいれ）が載せられている食器トレイを第１コンベアーベルト１１の上部に載置して移送させ、これに隣接して一側から他側に傾いて取り付けられた第１ガイド１２が前記食器トレイを前記第１コンベアーベルト１１から上部に安全に受け、慣性及び重力で前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０に載置して移送するようになる。
【００３７】
すなわち、前記食後食器投入部で食事を終えた多数の作業者が多数の食器を食器トレイに載せて前記第１コンベアーベルト１１に置けば、前記食器トレイが順次載置されて前記第１ガイド１２に移送され、ついで前記食器トレイは前記第１ガイド１２の一側上部から他側下部に慣性と重力によって滑るように移動して前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０に順次載置されて移送される。
【００３８】
また、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、図１〜図４に示すように、前記モーター制御装置３２によって駆動される前記回転軸２１に形成された多数の回転ブレード２２と回転ブレード２２間の収納空間２４の内側に食器及び食器トレイプッシャー２３が取り付けられることで、前記食器トレイを収納するときにこれを緩衝して支持し、前記食器及び食器トレイ移送コンベアーベルト５０に到逹したとき、遠心力と重力を加えて、食器及び食器トレイを裏返された状態で押して前記食器及び食器トレイ移送コンベアーベルト５０へ移送する。
【００３９】
結果的に、前記多数の食器が載せられている食器トレイは前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０を通過し、裏返された状態でそれぞれ前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０と前記食器移送コンベアーベルト５０に順次分離されて移送される。
【００４０】
一方、前記プッシャー２３は、前記多数の回転ブレード２２の収納空間２４の内側に長方形のプッシャーホルに取り付けられ、一定の長さで形成された中空孔２３ａと、前記中空孔２３ａに挿入され、前記プッシャーホルの側壁に固定されており、前記プッシャー２３がスライドして移動するときに前記プッシャー２３が一定の長さ以上移動することができないように阻止するストッパー２３ｂとを含んでなり、前記回転軸２１の回転と前記回転ブレード２２の傾動によって前記プッシャー２３が前記収納空間２４の内側と外側の間で自由に往復運動するようになる。
【００４１】
また、前記プッシャー２３は、図４のように、前記収納空間２４に一つずつのみ備えられて前記食器のみ押し出すように構成されるか、或いは二つが備えられて前記食器及び食器トレイをそれぞれ別に押し出すように構成されることができる。
【００４２】
また、前記裏返し駆動装置３０は、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転軸２１と前記第１コンベヤー移送装置１０の作動モーターの回転数を制御するステップモーター３１と、前記回転軸２１及び前記作動モーターの間に動力を伝達するモーター制御装置３２とを含んでなる。
【００４３】
一方、前記ステップモーター３１は、前記回転ブレード２２が一定方向に所定角度ずつ回転と停止を繰り返すように前記回転軸２１の回転数を制御するか、あるいはモニター又は感知センサーからの信号の受信によって前記回転軸２１の回転が一定時間停止するように制御及び設計されることができる。
【００４４】
前記モニター又は感知センサーは前記食器及び食器トレイ移送コンベアーベルト５０の一側に取り付けられ、食器及び食器トレイが前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０から前記食器移送コンベアーベルト５０に全く移送された状態を確認し、前記食器及び食器トレイの有無確認信号を前記裏返し駆動装置３０に伝送して前記ステップモーター３１又は前記作動モーターを制御する。
【００４５】
また、前記モニター又は感知センサーは、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転軸２１の回転量を感知するために、前記第１コンベヤー移送装置１０の第１ガイド１２の一側にモーションセンサーを備えることができる。
【００４６】
前記モーター制御装置３２は、前記回転軸２１に動力を伝達するために、その間に連結されたギア部又はベルトを含むことができる。
【００４７】
また、前記モーター制御装置３２は、前記モニター又は感知センサーからの前記食器及び食器トレイの有無確認信号によって前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転軸２１及び前記第１コンベヤー移送装置１０の作動モーターの作動及び停止を同時に制御することができる。
【００４８】
前記裏返し駆動装置３９の制御によって、前記第１コンベヤー移送装置１０の互いに高さの異なる第１ガイド１２から前記食器トレイは一時停止した前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の回転ブレード２２に傾斜角度と慣性と重力によって載置されて収納された後、また回転と収納のための停止を繰り返すようになる。
【００４９】
また、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の多数の回転ブレード２２の回転軸２１方向の内側に前記食器トレイを収納して支持し、ずっと回転してから前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０が位置する地点で一時停止したとき、前記回転ブレード２２の傾斜角度と遠心力と重力によって前記食器及び食器トレイのうち食器トレイのみを押して、前記食器トレイ移コンベアーベルト４０の互いに高さの異なる食器トレイガイド４１に裏返された状態で離脱させて載せてから移送させ、前記回転ブレード２２がもっと回転して前記食器移送コンベアーベルト５０が位置する地点で一時停止したとき、残りの食器を順次前記食器移送コンベアーベルト５０の互いに高さの異なる第３ガイド５１に裏返された状態で離脱させて載置させてから移送させるようになる。
【００５０】
前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０は、回転と停止を繰り返すことができるように、前記多数の回転ブレード２２に係止装置をさらに含むことで、所定角度位ずつ間欠的に回転するように構成されることができる。
【００５１】
前記食器トレイ移送コンベアーベルト４０は、図１及び図２に示すように、前記回転ブレード２２に収納された食器及び食器トレイのうち食器トレイを受け、裏返された状態で無動力で載置して移送させる、一定角度で傾いて取り付けられた前記食器トレイガイド４１と、前記食器トレイを食器トレイ洗浄部に移送させる食器トレイ移送装置４２とを含んでなる。
【００５２】
前記食器トレイガイド４１は、前記食器及び食器トレイ裏返し装置の一側上部から前記食器トレイ移送装置４２の一側下部に傾いているため、慣性と重力によって前記食器トレイが無動力で滑って移動し、前記食器トレイガイド４１の上部側一端には前記回転ブレード２２上で裏返された前記食器トレイの一側端を握って容易に移動させる食器トレイカッティングブラシをさらに含むことができる。
【００５３】
また、前記食器トレイ移送装置４２は、電力で駆動されるか、あるいは前記食器トレイが慣性によって移動できるように斜めに設計されて無動力で駆動されることができるように設計することができる。
【００５４】
前記食器移送コンベアーベルト５０は、図１及び図２に示すように、前記回転ブレード２２に収納されて残っている食器を受け、裏返された状態で無動力で載置して移送させる、一定角度で傾いて取り付けられた前記第３ガイド５１と、前記食器を食器洗浄部に移送する食器移送装置５２とを含んでなる。
【００５５】
前記第３ガイド５１は、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の一側上部から前記食器移送装置５２の一側下部に傾いているので、慣性と重力によって前記食器が無動力で滑って移動され、前記食器移送装置５２は、食器が電力で駆動されるか、あるいは前記食器が慣性によって移動できるように傾くように設計され、無動力で駆動されることができるように設計することができる。
【００５６】
一方、本発明による食器洗浄システムは、図１及び図２に示されていないが、食器及び食器トレイ乾燥部と、下洗浄部と、食器洗浄過程で生じた洗浄水と残飯を収去して排出することができる洗浄水及び残飯収集部とをさらに含むことができる。
【００５７】
前記下洗浄部は、前記食器及び食器トレイをより容易で速かに同時に洗浄することができるように、前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の外側に取り付けられて洗浄水を噴射するように構成される。
【００５８】
また、前記洗浄水及び残飯収集部は前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０の下部に取り付けられ、前記下洗浄部から前記食器及び食器トレイ裏返し装置２０に収納された前記食器及び食器トレイに噴射された後、回転運動によって前記食器及び食器トレイが除去された後に残っている洗浄水と残飯を下側に流して排出する。
【００５９】
上述したような本発明は、食器及び食器トレイが自動で分離され、安全運転及び分離過程中の破損を防止し、食器の裏返しが自動化し、下洗浄を仕上げ洗浄と連続工程として統合すれば、作業者数が大幅減少する効果がある。
【００６０】
また、食器及び食器トレイ裏返し装置を用いて食器及び食器トレイを同時に裏返し、食器トレイコンベヤを別に備える従来システムに比べて動力コンベヤーが減少して、システムの簡素化及び設置費節減の効果がある。
【００６１】
以上のように、本発明を好適な実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明の範囲は特定の実施例に限定されるものではなく、添付の特許請求範囲によって解釈されなければならないであろう。また、当該技術分野で通常の知識を有する者であれば、本発明の範疇及び思想を逸脱しない範疇内で多様な変形実施が可能であるのは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６２】
１０    第１コンベヤー移送装置
１１    第１コンベアーベルト
１２    第１ガイド
１２ａ    モーションセンサー
２０    食器及び食器トレイ裏返し装置
２１    回転軸
２２    回転ブレード
２３    プッシャー
２３ａ    中空孔
２３ｂ    ストッパー
２４    収納空間
３０    裏返し駆動装置
３１    ステップモーター
３２    モーター制御装置
４０    食器トレイ移送コンベアーベルト
４１    食器トレイガイド
４２    食器トレイ移送装置
５０    食器移送コンベアーベルト
５１    第３ガイド
５２    食器移送装置
６０    モニター又は物体感知センサー
【図１】
2019182658.tif 000003
【図２】
2019182658.tif 000004
【図３】
2019182658.tif 000005
【図４】
2019182658.tif 000006