(57)【要約】【課題】分岐部にストッパを設けることなく、スムーズに部品を合流させる。【解決手段】判別振分部５が、導入通路２１と分岐部４との間において、溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別し、表向きと判別した溶接ナット３を第１分岐通路４０ａに送りかつ、裏向きと判別した溶接ナット３を第２分岐通路４０ｂに送るように構成する。【選択図】図１
2019182608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された部品の表裏を同一方向に向けて送り出す部品整送装置であって、
上記部品が通過する導入通路と、
上記導入通路の下流側に設けられ、表向きの上記部品が通過する第１分岐通路と裏向きの該部品が通過する第２分岐通路とを有し上記各分岐通路を通過した該部品の表裏を同一の方向に向ける分岐部と、
上記分岐部の下流側に位置し、上記第１分岐通路と上記第２分岐通路とが合流する合流部と、
上記導入通路と上記分岐部との間において、上記部品が静止した状態で該部品の表裏を判別しかつ、表向きと判別した該部品を上記第１分岐通路に送る一方、裏向きと判別した該部品を上記第２分岐通路に送る判別振分部とを備えることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品整送装置において、
上記部品は、表面が平坦面でありかつ裏面が平坦面と平坦面の外周縁に形成された突起とを有するナットであり、
上記判別振分部は、
上記部品を表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられた状態で保持する保持部と、
上記保持部において、上記部品の表面又は裏面と対向して当接する対向面とを備え、
上記部品の上記突起よりも内周側における上記対向面からの高さを基に該部品の表裏を判別することを特徴とする部品整送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品整送装置において、
上記部品は、上記分岐部において、表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられ、
上記分岐部は、上記第１分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して９０°回転変位されるようにねじられかつ、上記第２分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して上記第１分岐通路の下流側端部の回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられていることにより、通過した上記部品の表裏を同一方向に向けることを特徴とする部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナット等の部品を整送する部品整送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の整送装置として、従来、例えば特許文献１には、導入通路と、導入通路から二股状に分岐する２本の分岐通路と、各分岐通路が合流する排出通路とを備えた部品整送装置が開示されている。この整送装置では、分岐通路の一方に表向きの部品を、分岐通路の他方に裏向きの部品をそれぞれ通過させて、排出通路でそれぞれの部品が同一方向を向くように構成されている。そして、各分岐通路の下流部にストッパを設けて、部品が排出通路での合流部で衝突することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１５５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のものでは、ストッパピンを設ける必要があるため、部品点数が増えてしまいメンテナンス等に手間が掛かるという難があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分岐している部分にストッパピンを設けることなく、スムーズに部品を合流させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、供給された部品の表裏を同一方向に向けて送り出す部品整送装置であって、上記部品が通過する導入通路と、上記導入通路の下流側に設けられ、表向きの上記部品が通過する第１分岐通路と裏向きの該部品が通過する第２分岐通路とを有し上記各分岐通路を通過した該部品の表裏を同一の方向に向ける分岐部と、上記分岐部の下流側に位置し、上記第１分岐通路と上記第２分岐通路とが合流する合流部と、上記導入通路と上記分岐部との間において、上記部品が静止した状態で該部品の表裏を判別しかつ、表向きと判別した該部品を上記第１分岐通路に送る一方、裏向きと判別した該部品を上記第２分岐通路に送る判別振分部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、上記部品は、表面が平坦面でありかつ裏面が平坦面と平坦面の外周縁に形成された突起とを有するナットであり、上記判別振分部は、上記部品を表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられた状態で保持する保持部と、上記保持部において、上記部品の表面又は裏面と対向して当接する対向面とを備え、上記部品の上記突起よりも内周側における上記対向面からの高さを基に該部品の表裏を判別することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記部品は、上記分岐部において、表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられ、上記分岐部は、上記第１分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して９０°回転変位されるようにねじられかつ、上記第２分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して上記第１分岐通路の下流側端部の回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられていることにより、通過した上記部品の表裏を同一方向に向けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、部品が静止した状態で部品の表裏を判別して、その後部品を分岐部へ送っている。このため、部品を分岐部へ間欠的に送ることができる。したがって、分岐部にストッパピンを設けることなく、部品同士が合流部での合流時に衝突することを抑制してスムーズに部品を合流させることができる。
【００１０】
第２の発明によれば、部品の表面が対向面と対向しているときには、対向面は部品の平坦面と当接する。このため、部品の突起よりも内周側における対向面からの高さは、部品の突起を除いた厚み分の寸法である。一方、部品の裏面が対向面と対向しているときには、対向面は部品の突起の先端と当接する。このため、部品の突起よりも内周側における対向面からの高さは、部品の突起を含む厚み分の寸法である。したがって、部品が静止した状態で部品の表裏を判別することができる。
【００１１】
第３の発明によれば、第１分岐通路と第２分岐通路とは、変位量が同程度になるように構成されている。このため、部品が第１分岐通路を通過するのにかかる時間と、部品が第２分岐通路を通過するのにかかる時間との差を小さくすることができる。このため、各分岐通路に間欠的に送られた複数の部品が同時に合流部に送られて、部品同士が衝突することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る整送装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】整送装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】溶接ナットの構成を示す正面図である。
【図４】導入部材の構成を示す縦断面図である。
【図５】図４におけるV-V断面図である。
【図６】図４におけるVI-VI断面図である。
【図７】判別振分部の構成を示す概略図である。
【図８】表向きの溶接ナットの向きを判別するときの図７相当図である。
【図９】裏向きの溶接ナットの向きを判別するときの図７相当図である。
【図１０】表向きの溶接ナットを振分けるときの図４相当図である。
【図１１】裏向きの溶接ナットを振分けるときの図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００１４】
（実施形態）
−整送装置−
整送装置の構成について説明する。なお、以下の説明において、「上、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」は、特にことわりのない限り、図１及び図２に記載された方向を意味する。
【００１５】
図１及び図２は、整送装置１の全体の構成を示す。この整送装置１は、例えばナットフィーダ等の部品供給装置（図示せず）に設けられる。整送装置１の上流側（上側）には、向きが揃っていない状態の部品が投入される投入シュート（図示せず）が設けられる。一方、整送装置１の下流側（下側）には、ワークに部品を供給する供給ヘッド（図示せず）が設けられる。整送装置１は、投入シュートから送られた部品の表面を、所定の方向へ向けた状態で供給ヘッドへ整送する。
【００１６】
本実施形態で整送される部品としては、例えば溶接ナット３が挙げられる。図３に示すように、この溶接ナット３は、円盤状であり中心にねじ孔３１が形成されている。溶接ナット３は、表面３ａが平坦面でありかつ、裏面３ｂの外周縁全周に突起３２が形成されている。裏面３ｂの突起３２の内周側は平坦面である。以下の説明では、一例として表面３ａが前方に向けられている状態を「表向き」、裏面３ｂが前方に向けられている状態を「裏向き」とする。
【００１７】
整送装置１は、導入部材２、分岐部４、及び判別振分部５を備えている。
【００１８】
〈導入部材〉
導入部材２は、投入シュートに上流側端部が接続されている。図４に示すように、導入部材２は、上下方向を長手方向とする略直方体の部材である。導入部材２は、導入通路２１と切欠き部２３と出口部２５とを備えている。
【００１９】
導入通路２１は、図５にも示すように、導入部材２の前寄りの位置において、上端から下端寄りの部分に亘って形成され溶接ナット３が通過する通路である。導入通路２１は、導入部材２に１つ形成されている。投入シュートから搬送された溶接ナット３は、導入通路２１を通過して自由落下により下流側へ送られる。
【００２０】
導入通路２１は、横断面が矩形状に形成されている。導入通路２１の横断面形状は、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。導入通路２１の横断面は、長辺が左右方向に、短辺が前後方向にそれぞれ延びている。このようにして、導入通路２１は、溶接ナット３の表面３ａ及び裏面３ｂが前後方向に向くように形成されている。
【００２１】
切欠き部２３は、導入通路２１の下側に隣接するように形成されている。切欠き部２３は、導入部材２の前面から後側に向かって凹陥形成されており、導入通路２１の左右方向全体に亘って設けられている。切欠き部２３の上下方向の寸法は、溶接ナット３の外径よりもやや大きくなるように形成されている。
【００２２】
切欠き部２３には、判別振分部５の一部を構成する振分部材２７が嵌め入れられている。振分部材の構成については後述する。
【００２３】
出口部２５は、切欠き部２３の下側に隣接するように形成されている。出口部２５は、第１出口２５ａと第２出口２５ｂとを備えている。第１出口２５ａと第２出口２５ｂとは、左右方向に隣り合うように設けられており、第１出口２５ａは、第２出口２５ｂの左側に位置している。第１出口２５ａと第２出口２５ｂとの間には、隔壁３７が設けられている。各出口２５ａ，２５ｂの左右方向及び前後方向の寸法は、導入通路２１と略同一である。また、図示は省略するが、溶接ナット３を下方に送り易くするために、各出口２５ａ，２５ｂの内壁に、下方に向けて圧縮空気を噴射するエアノズルを配置してもよい。
【００２４】
〈分岐部〉
分岐部４は、導入通路２１の下流側に設けられている。分岐部４は、第１分岐通路４０ａを構成する第１ねじりシュート４１ａ及び第１排出通路６０ａと、第２分岐通路４０ｂを構成する第２ねじりシュート４１ｂ及び第２排出通路６０ｂとを備えている。
【００２５】
第１ねじりシュート４１ａは、第１接続管部４３ａによって第１出口２５ａと連通するように接続されている。具体的には、第１接続管部４３ａは、上端部が第１出口２５ａに挿入され、下端部が第１ねじりシュート４１ａに挿入されている。
【００２６】
第１ねじりシュート４１ａは、可撓性を有する断面矩形状のチューブである。第１ねじりシュート４１ａの断面形状は、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、第１ねじりシュート４１ａは、上端部では、長辺が左右方向に、短辺が前後方向に延びるように設けられている。第１ねじりシュート４１ａは、下端部が、上から見て上端部と比較して反時計回りに９０°回転変位するようにねじられた状態で排出部材６に固定されている。すなわち、第１ねじりシュート４１ａは、下端部では、長辺が前後方向に、短辺が左右方向に延びるように設けられている。
【００２８】
第２ねじりシュート４１ｂは、第２接続管部４３ｂによって第２出口２５ｂと連通するように接続されている。具体的には、第２接続管部４３ｂは、上端部が第２出口２５ｂに挿入され、下端部が第２ねじりシュート４１ｂに挿入されている。
【００２９】
第２ねじりシュート４１ｂは、可撓性を有する断面矩形状のチューブである。第２ねじりシュート４１ｂの断面形状は、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、第２ねじりシュート４１ｂは、上端部では、長辺が左右方向に、短辺が前後方向に延びるように設けられている。第２ねじりシュート４１ｂは、下端部が、上から見て上端部と比較して時計回りに９０°回転変位するようにねじられた状態で排出部材６に固定されている。言い換えると、第２ねじりシュート４１ｂは、第１ねじりシュート４１ａの回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられている。すなわち、第２ねじりシュート４１ｂは、下端部では、長辺が前後方向に、短辺が左右方向に延びるように設けられている。
【００３１】
第１排出通路６０ａ及び第２排出通路６０ｂは、排出部材６に形成されている。
【００３２】
排出部材６は、分岐部４の下流側に設けられて、供給ヘッドに溶接ナット３を送る。排出部材６は、略Ｙ字状に形成された排出通路６０を内部に備えている。排出通路６０には、第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂと合流通路６１と合流部６３とが形成されている。排出通路６０は、断面矩形状であり、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。排出通路６０の断面は、長辺が前後方向に、短辺が左右方向に延びるように形成されている。
【００３３】
第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂとは、排出部材６の上端部から上下方向中間部に亘って並列に形成されている。第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂとは、前後方向に並んで設けられている。第１排出通路６０ａは、第２排出通路６０ｂの前側に位置している。
【００３４】
第１排出通路６０ａは、上端部に第１ねじりシュート４１ａの下端部が挿入されている。第１排出通路６０ａは、第１ねじりシュート４１ａと共に第１分岐通路４０ａを構成する。第１排出通路６０ａは、ねじられておらず、第１ねじりシュート４１ａから送られた溶接ナット３を、向きを変えずに通過させる。
【００３５】
一方、第２排出通路６０ｂは、上端部に第２ねじりシュート４１ｂの下端部が挿入されている。第２排出通路６０ｂは、第２ねじりシュート４１ｂと共に第２分岐通路４０ｂを構成する。第２排出通路６０ｂは、ねじられておらず、第２ねじりシュート４１ｂから送られた溶接ナット３を、向きを変えずに通過させる。
【００３６】
第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂとは、排出部材６の上下方向中間部に位置する合流部６３で合流する。すなわち、第１分岐通路４０ａと第２分岐通路４０ｂとは合流部６３で合流する。排出通路６０における合流部６３の下流側には、合流通路６１が延びている。
【００３７】
〈判別振分部〉
判別振分部５は、溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別する。判別振分部５は、表向きの溶接ナット３を第１ねじりシュート４１ａに送る一方、裏向きの溶接ナット３を第２ねじりシュート４１ｂに送る。図７に示すように、判別振分部は、振分部材２７と判別部材８とを備えている。
【００３８】
振分部材２７は、切欠き部２３に設けられている。振分部材２７の外形の寸法は、切欠き部２３と略同一である。振分部材２７は、前面から後側に向かって凹陥形成された溝部２９を備えている。振分部材２７は、アクチュエータ２８に連結されており、左右方向に摺動可能となっている。
【００３９】
図４に示すように、溝部２９は、導入通路２１と左右方向の位置が一致して連通している。溝部２９には、導入通路２１を通過した溶接ナット３が収容される。溝部２９は、溶接ナット３を表面３ａ及び裏面３ｂが前後方向に向けられた状態で保持する。すなわち、溝部２９は、溶接ナット３を保持する保持部として機能する。また、溝部２９の底面３５は、溶接ナット３の表面３ａ又は裏面３ｂと対向して当接する対向面となる。
【００４０】
振分部材２７は、判別部材８で表向きと判別された溶接ナット３を第１出口２５ａに振分けかつ、裏向きと判別された溶接ナット３を第２出口２５ｂに振分ける。振分部材２７の振分け動作については後述する。
【００４１】
判別部材８は、導入部材２の前面に設けられている。具体的に、判別部材８は、切欠き部２３の前側に設けられている。判別部材８は、例えば先端部に前後方向に伸縮する伸縮部８１を備えたシリンダ８０と判定部（図示せず）とを備えている判別部材８は、振分部材２７の溝部２９において静止した状態の溶接ナット３の表裏を判別する。判別部材８は、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における底面３５からの高さを基に溶接ナット３の表裏を判別する。
【００４２】
図７に示すように、シリンダ８０は、本体部８３と本体部８３に対して前後方向に伸縮する伸縮部８１とを備えている。伸縮部８１は、挿入部８５と押さえ部８７とを備えている。挿入部８５は、伸縮部８１の先端部を構成している。挿入部８５は、円筒状に形成されている。挿入部８５の外径は、溶接ナット３のねじ孔３１の内径よりも小さい。挿入部８５の伸縮方向の長さ寸法は、溶接ナット３の厚みより小さい。押さえ部８７は、挿入部８５に隣接している。押さえ部８７は、円筒状に形成されている。押さえ部８７の外径は、溶接ナット３のねじ孔３１の内径よりも大きく、突起３２の内径よりも小さい。
【００４３】
図８は、表向きの溶接ナット３の表裏を判別する様子を示す概略図である。シリンダ８０は、溶接ナット３が溝部２９に収容されているとき、伸縮部８１が後方に向かって延びる。挿入部８５は、伸縮部８１が延びると、ねじ孔３１に挿入される。また、押さえ部８７は、溶接ナット３の表面３ａに当接して、溶接ナット３の裏面３ｂを底面３５に押さえつける。このとき、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における溝部２９の底面３５からの高さは、突起３２を含む溶接ナット３の厚みに等しくなる。
【００４４】
一方、図９は、裏向きの溶接ナット３の表裏を判別する様子を示す概略図である。挿入部８５は、伸縮部８１が延びると、ねじ孔３１に挿入される。また、押さえ部８７は、溶接ナット３の裏面３ｂにおける突起３２よりも内周側に当接して、溶接ナット３の表面３ａを底面３５に押さえつける。このとき、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における溝部２９の底面３５からの高さは、突起３２を除く溶接ナット３の厚みに等しくなる。
【００４５】
このように、溶接ナット３が表向きの場合と裏向きの場合とで、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における溝部２９の底面３５からの高さが異なる。このため、溶接ナット３の向きによって、伸縮部８１の伸縮量が異なる。判定部は、例えば、伸縮部８１の伸縮量を検出することにより、溶接ナット３の表裏を判別する。
【００４６】
−溶接ナットの整送−
次に、整送装置１での溶接ナット３の動きについて説明する。
【００４７】
まず、図４に示すように、投入シュートから送られた溶接ナット３は、導入通路２１内を表裏の向きが特定されずに自由落下により通過する。すなわち、導入通路２１内では、表向きの溶接ナット３と裏向きの溶接ナット３とが混在している。
【００４８】
導入通路２１を通過した溶接ナット３は、振分部材２７の溝部２９に収容される。このとき、溝部２９の下側には隔壁３７があるので、自由落下した溶接ナット３は、隔壁３７に支持されて静止する。
【００４９】
溶接ナット３が溝部２９に収容されているとき、シリンダ８０が作動して、上記の方法で溶接ナット３の表裏を判別する。
【００５０】
溶接ナット３が表向きであるとき、図１０に示すように、アクチュエータ２８は、振分部材２７を、溝部２９と第１出口２５ａとの左右方向の位置が一致するように、左側へ摺動させる。そして溶接ナット３は、第１出口２５ａに送られて自由落下により第１分岐通路４０ａを通過する。第１ねじりシュート４１ａは、下端部が、上から見て上端部と比較して反時計回りに９０°回転変位するようにねじられているので、表向きの溶接ナット３は、第１ねじりシュート４１ａを通過すると、第１排出通路６０ａでは、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられる。溶接ナット３は、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられた状態で合流部６３に送られる。
【００５１】
一方、溶接ナット３が裏向きであるとき、図１１に示すように、アクチュエータ２８は、振分部材２７を、溝部２９と第２出口２５ｂとの左右方向の位置が一致するように、右側へ摺動させる。そして溶接ナット３は、第２出口２５ｂに送られて自由落下により第２分岐通路４０ｂを通過する。第２ねじりシュート４１ｂは、下端部が、上から見て上端部と比較して時計回りに９０°回転変位するようにねじられているので、裏向きの溶接ナット３は、第２ねじりシュート４１ｂを通過すると、第２排出通路６０ｂでは、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられる。溶接ナット３は、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられた状態で合流部６３に送られる。
【００５２】
このように、溶接ナット３は、分岐部４を通過すると同一の方向に向けられる。合流通路６１に整送された溶接ナット３は、図示しない供給ヘッドに送られる。
【００５３】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、部品としての溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別して、その後溶接ナット３を分岐部４へ送っている。このため、溶接ナット３を分岐部４へ間欠的に送ることができる。したがって、分岐部４にストッパピンを設けることなく、溶接ナット３同士が合流部６３で衝突することを抑制してスムーズに溶接ナット３を合流させることができる。また、判別振分部５は、導入通路２１と分岐部４との間に位置する溝部２９において溶接ナット３の表裏を判別する。このため、溶接ナット３の表裏を判別するために溶接ナット３を別途移動させる必要がなくなる。
【００５４】
さらに、溶接ナット３の表面３ａが対向面としての溝部２９の底面３５と対向しているときには、底面３５は溶接ナット３の平坦面と当接する。このため、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における底面３５からの高さは、溶接ナット３の突起３２を除いた厚み分の寸法である。一方、溶接ナット３の裏面３ｂが底面３５と対向しているときには、底面３５は溶接ナット３の突起３２の先端と当接する。このため、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における底面３５からの高さは、溶接ナット３の突起３２を含む厚み分の寸法である。したがって、溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別することができる。
【００５５】
さらに、第１分岐通路４０ａの第１ねじりシュート４１ａと第２分岐通路４０ｂの第２ねじりシュート４１ｂとは、回転変位量が同程度になるようにねじられている。このため、溶接ナット３が第１分岐通路４０ａを通過するのにかかる時間と、溶接ナット３が第２分岐通路４０ｂを通過するのにかかる時間との差を小さくすることができる。このため、分岐部４に間欠的に送られた複数の溶接ナット３が同時に合流部６３に送られて、溶接ナット３同士が衝突することを抑制することができる。さらに、一方のねじりシュートのみが大きくねじられることを抑制できる。このため、ねじりシュートの長さを抑えることができる。したがって、ねじりシュートを設けるスペースが小さい場合でも第１ねじりシュート４１ａ及び第２ねじりシュート４１ｂを配置することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、部品として、表面３ａが平坦面でありかつ、裏面３ｂの外周縁全周に突起３２が形成されている溶接ナット３を挙げたが、これに限定されない。突起は裏面の外周縁に断続的に設けられてもよく、突起が設けられていなくてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、判別部材８として、シリンダ８０を備え、溶接ナット３の高さを基に溶接ナット３の表裏を判別する判別部材８を挙げたが、これに限定されない。判別部材としては、例えば、画像センサ、光センサ、近接センサ等を用いてもよく、種々の判別手段が挙げられる。
【００５８】
上記実施形態では、第１ねじりシュート４１ａは、下端部が、上から見て上端部と比較して反時計回りに９０°回転変位するようにねじられており、第２ねじりシュート４１ｂは、第１ねじりシュート４１ａの回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられていたが、これに限定されない。例えば、一方のねじりシュートはねじられず、他方のねじりシュートは、下端部が上から見て上端部と比較して１８０°回転変位するようにねじられていてもよい。すなわち、各ねじりシュートがねじられる角度は限定されない。
【００５９】
上記実施形態では、第１分岐通路４０ａを、第１ねじりシュート４１ａ及び第１排出通路６０ａにより構成し、第２分岐通路４０ｂを、第２ねじりシュート４１ｂ及び第２排出通路６０ｂにより構成したが、これに限定されない。例えば、各分岐通路を単一の部材により構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明では、ナット等の部品を整送する部品整送装置に有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  整送装置
３  溶接ナット（部品）
３ａ  表面
３ｂ  裏面
４  分岐部
５  判別振分部
２１  導入通路
２９  溝部（保持部）
３２  突起
３５  底面（対向面）
４０ａ  第１分岐通路
４０ｂ  第２分岐通路
６３  合流部
【図１】
2019182608.tif 000003
【図２】
2019182608.tif 000004
【図３】
2019182608.tif 000005
【図４】
2019182608.tif 000006
【図５】
2019182608.tif 000007
【図６】
2019182608.tif 000008
【図７】
2019182608.tif 000009
【図８】
2019182608.tif 000010
【図９】
2019182608.tif 000011
【図１０】
2019182608.tif 000012
【図１１】
2019182608.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成31年4月8日(2019.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナット等の部品を整送する部品整送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の整送装置として、従来、例えば特許文献１には、導入通路と、導入通路から二股状に分岐する２本の分岐通路と、各分岐通路が合流する排出通路とを備えた部品整送装置が開示されている。この整送装置では、分岐通路の一方に表向きの部品を、分岐通路の他方に裏向きの部品をそれぞれ通過させて、排出通路でそれぞれの部品が同一方向を向くように構成されている。そして、各分岐通路の下流部にストッパを設けて、部品が排出通路での合流部で衝突することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３１５５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１のものでは、ストッパピンを設ける必要があるため、部品点数が増えてしまいメンテナンス等に手間が掛かるという難があった。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、分岐している部分にストッパピンを設けることなく、スムーズに部品を合流させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、供給された部品の表裏を同一方向に向けて送り出す部品整送装置であって、上記部品が通過する導入通路と、上記導入通路の下流側に設けられ、表向きの上記部品が通過する第１分岐通路と裏向きの該部品が通過する第２分岐通路とを有し上記各分岐通路を通過した該部品の表裏を同一の方向に向ける分岐部と、上記分岐部の下流側に位置し、上記第１分岐通路と上記第２分岐通路とが合流する合流部と、上記導入通路と上記分岐部との間において、上記部品が静止した状態で該部品の表裏を判別しかつ、表向きと判別した該部品を上記第１分岐通路に送る一方、裏向きと判別した該部品を上記第２分岐通路に送り、かつ、上記第１分岐通路を通過する上記部品と上記第２分岐通路を通過上記部品が上記合流部において衝突しないように、上記部品を上記分岐部に間欠的に送る判別振分部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、上記部品は、表面が平坦面でありかつ裏面が平坦面と平坦面の外周縁に形成された突起とを有するナットであり、上記判別振分部は、上記部品を表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられた状態で保持する保持部と、上記保持部において、上記部品の表面又は裏面と対向して当接する対向面とを備え、上記部品の上記突起よりも内周側における上記対向面からの高さを基に該部品の表裏を判別することを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記部品は、上記分岐部において、表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられ、上記分岐部は、上記第１分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して９０°回転変位されるようにねじられかつ、上記第２分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して上記第１分岐通路の下流側端部の回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられていることにより、通過した上記部品の表裏を同一方向に向けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、部品が静止した状態で部品の表裏を判別して、その後部品を合流部で衝突しないように分岐部へ間欠的に送っている。このため、分岐部にストッパピンを設けることなく、部品同士が合流部での合流時に衝突することを抑制してスムーズに部品を合流させることができる。
【００１０】
第２の発明によれば、部品の表面が対向面と対向しているときには、対向面は部品の平坦面と当接する。このため、部品の突起よりも内周側における対向面からの高さは、部品の突起を除いた厚み分の寸法である。一方、部品の裏面が対向面と対向しているときには、対向面は部品の突起の先端と当接する。このため、部品の突起よりも内周側における対向面からの高さは、部品の突起を含む厚み分の寸法である。したがって、部品が静止した状態で部品の表裏を判別することができる。
【００１１】
第３の発明によれば、第１分岐通路と第２分岐通路とは、変位量が同程度になるように構成されている。このため、部品が第１分岐通路を通過するのにかかる時間と、部品が第２分岐通路を通過するのにかかる時間との差を小さくすることができる。このため、各分岐通路に間欠的に送られた複数の部品が同時に合流部に送られて、部品同士が衝突することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る整送装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】整送装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】溶接ナットの構成を示す正面図である。
【図４】導入部材の構成を示す縦断面図である。
【図５】図４におけるV-V断面図である。
【図６】図４におけるVI-VI断面図である。
【図７】判別振分部の構成を示す概略図である。
【図８】表向きの溶接ナットの向きを判別するときの図７相当図である。
【図９】裏向きの溶接ナットの向きを判別するときの図７相当図である。
【図１０】表向きの溶接ナットを振分けるときの図４相当図である。
【図１１】裏向きの溶接ナットを振分けるときの図４相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
【００１４】
（実施形態）
−整送装置−
整送装置の構成について説明する。なお、以下の説明において、「上、「下」、「左」、「右」、「前」および「後」は、特にことわりのない限り、図１及び図２に記載された方向を意味する。
【００１５】
図１及び図２は、整送装置１の全体の構成を示す。この整送装置１は、例えばナットフィーダ等の部品供給装置（図示せず）に設けられる。整送装置１の上流側（上側）には、向きが揃っていない状態の部品が投入される投入シュート（図示せず）が設けられる。一方、整送装置１の下流側（下側）には、ワークに部品を供給する供給ヘッド（図示せず）が設けられる。整送装置１は、投入シュートから送られた部品の表面を、所定の方向へ向けた状態で供給ヘッドへ整送する。
【００１６】
本実施形態で整送される部品としては、例えば溶接ナット３が挙げられる。図３に示すように、この溶接ナット３は、円盤状であり中心にねじ孔３１が形成されている。溶接ナット３は、表面３ａが平坦面でありかつ、裏面３ｂの外周縁全周に突起３２が形成されている。裏面３ｂの突起３２の内周側は平坦面である。以下の説明では、一例として表面３ａが前方に向けられている状態を「表向き」、裏面３ｂが前方に向けられている状態を「裏向き」とする。
【００１７】
整送装置１は、導入部材２、分岐部４、及び判別振分部５を備えている。
【００１８】
〈導入部材〉
導入部材２は、投入シュートに上流側端部が接続されている。図４に示すように、導入部材２は、上下方向を長手方向とする略直方体の部材である。導入部材２は、導入通路２１と切欠き部２３と出口部２５とを備えている。
【００１９】
導入通路２１は、図５にも示すように、導入部材２の前寄りの位置において、上端から下端寄りの部分に亘って形成され溶接ナット３が通過する通路である。導入通路２１は、導入部材２に１つ形成されている。投入シュートから搬送された溶接ナット３は、導入通路２１を通過して自由落下により下流側へ送られる。
【００２０】
導入通路２１は、横断面が矩形状に形成されている。導入通路２１の横断面形状は、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。導入通路２１の横断面は、長辺が左右方向に、短辺が前後方向にそれぞれ延びている。このようにして、導入通路２１は、溶接ナット３の表面３ａ及び裏面３ｂが前後方向に向くように形成されている。
【００２１】
切欠き部２３は、導入通路２１の下側に隣接するように形成されている。切欠き部２３は、導入部材２の前面から後側に向かって凹陥形成されており、導入通路２１の左右方向全体に亘って設けられている。切欠き部２３の上下方向の寸法は、溶接ナット３の外径よりもやや大きくなるように形成されている。
【００２２】
切欠き部２３には、判別振分部５の一部を構成する振分部材２７が嵌め入れられている。振分部材の構成については後述する。
【００２３】
出口部２５は、切欠き部２３の下側に隣接するように形成されている。出口部２５は、第１出口２５ａと第２出口２５ｂとを備えている。第１出口２５ａと第２出口２５ｂとは、左右方向に隣り合うように設けられており、第１出口２５ａは、第２出口２５ｂの左側に位置している。第１出口２５ａと第２出口２５ｂとの間には、隔壁３７が設けられている。各出口２５ａ，２５ｂの左右方向及び前後方向の寸法は、導入通路２１と略同一である。また、図示は省略するが、溶接ナット３を下方に送り易くするために、各出口２５ａ，２５ｂの内壁に、下方に向けて圧縮空気を噴射するエアノズルを配置してもよい。
【００２４】
〈分岐部〉
分岐部４は、導入通路２１の下流側に設けられている。分岐部４は、第１分岐通路４０ａを構成する第１ねじりシュート４１ａ及び第１排出通路６０ａと、第２分岐通路４０ｂを構成する第２ねじりシュート４１ｂ及び第２排出通路６０ｂとを備えている。
【００２５】
第１ねじりシュート４１ａは、第１接続管部４３ａによって第１出口２５ａと連通するように接続されている。具体的には、第１接続管部４３ａは、上端部が第１出口２５ａに挿入され、下端部が第１ねじりシュート４１ａに挿入されている。
【００２６】
第１ねじりシュート４１ａは、可撓性を有する断面矩形状のチューブである。第１ねじりシュート４１ａの断面形状は、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、第１ねじりシュート４１ａは、上端部では、長辺が左右方向に、短辺が前後方向に延びるように設けられている。第１ねじりシュート４１ａは、下端部が、上から見て上端部と比較して反時計回りに９０°回転変位するようにねじられた状態で排出部材６に固定されている。すなわち、第１ねじりシュート４１ａは、下端部では、長辺が前後方向に、短辺が左右方向に延びるように設けられている。
【００２８】
第２ねじりシュート４１ｂは、第２接続管部４３ｂによって第２出口２５ｂと連通するように接続されている。具体的には、第２接続管部４３ｂは、上端部が第２出口２５ｂに挿入され、下端部が第２ねじりシュート４１ｂに挿入されている。
【００２９】
第２ねじりシュート４１ｂは、可撓性を有する断面矩形状のチューブである。第２ねじりシュート４１ｂの断面形状は、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、第２ねじりシュート４１ｂは、上端部では、長辺が左右方向に、短辺が前後方向に延びるように設けられている。第２ねじりシュート４１ｂは、下端部が、上から見て上端部と比較して時計回りに９０°回転変位するようにねじられた状態で排出部材６に固定されている。言い換えると、第２ねじりシュート４１ｂは、第１ねじりシュート４１ａの回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられている。すなわち、第２ねじりシュート４１ｂは、下端部では、長辺が前後方向に、短辺が左右方向に延びるように設けられている。
【００３１】
第１排出通路６０ａ及び第２排出通路６０ｂは、排出部材６に形成されている。
【００３２】
排出部材６は、分岐部４の下流側に設けられて、供給ヘッドに溶接ナット３を送る。排出部材６は、略Ｙ字状に形成された排出通路６０を内部に備えている。排出通路６０には、第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂと合流通路６１と合流部６３とが形成されている。排出通路６０は、断面矩形状であり、長辺の寸法が溶接ナット３の外径よりもやや大きく、短辺の寸法が溶接ナット３の厚みよりもやや大きくなるように形成されている。排出通路６０の断面は、長辺が前後方向に、短辺が左右方向に延びるように形成されている。
【００３３】
第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂとは、排出部材６の上端部から上下方向中間部に亘って並列に形成されている。第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂとは、前後方向に並んで設けられている。第１排出通路６０ａは、第２排出通路６０ｂの前側に位置している。
【００３４】
第１排出通路６０ａは、上端部に第１ねじりシュート４１ａの下端部が挿入されている。第１排出通路６０ａは、第１ねじりシュート４１ａと共に第１分岐通路４０ａを構成する。第１排出通路６０ａは、ねじられておらず、第１ねじりシュート４１ａから送られた溶接ナット３を、向きを変えずに通過させる。
【００３５】
一方、第２排出通路６０ｂは、上端部に第２ねじりシュート４１ｂの下端部が挿入されている。第２排出通路６０ｂは、第２ねじりシュート４１ｂと共に第２分岐通路４０ｂを構成する。第２排出通路６０ｂは、ねじられておらず、第２ねじりシュート４１ｂから送
られた溶接ナット３を、向きを変えずに通過させる。
【００３６】
第１排出通路６０ａと第２排出通路６０ｂとは、排出部材６の上下方向中間部に位置する合流部６３で合流する。すなわち、第１分岐通路４０ａと第２分岐通路４０ｂとは合流部６３で合流する。排出通路６０における合流部６３の下流側には、合流通路６１が延びている。
【００３７】
〈判別振分部〉
判別振分部５は、溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別する。判別振分部５は、表向きの溶接ナット３を第１ねじりシュート４１ａに送る一方、裏向きの溶接ナット３を第２ねじりシュート４１ｂに送る。図７に示すように、判別振分部は、振分部材２７と判別部材８とを備えている。
【００３８】
振分部材２７は、切欠き部２３に設けられている。振分部材２７の外形の寸法は、切欠き部２３と略同一である。振分部材２７は、前面から後側に向かって凹陥形成された溝部２９を備えている。振分部材２７は、アクチュエータ２８に連結されており、左右方向に摺動可能となっている。
【００３９】
図４に示すように、溝部２９は、導入通路２１と左右方向の位置が一致して連通している。溝部２９には、導入通路２１を通過した溶接ナット３が収容される。溝部２９は、溶接ナット３を表面３ａ及び裏面３ｂが前後方向に向けられた状態で保持する。すなわち、溝部２９は、溶接ナット３を保持する保持部として機能する。また、溝部２９の底面３５は、溶接ナット３の表面３ａ又は裏面３ｂと対向して当接する対向面となる。
【００４０】
振分部材２７は、判別部材８で表向きと判別された溶接ナット３を第１出口２５ａに振分けかつ、裏向きと判別された溶接ナット３を第２出口２５ｂに振分ける。振分部材２７の振分け動作については後述する。
【００４１】
判別部材８は、導入部材２の前面に設けられている。具体的に、判別部材８は、切欠き部２３の前側に設けられている。判別部材８は、例えば先端部に前後方向に伸縮する伸縮部８１を備えたシリンダ８０と判定部（図示せず）とを備えている判別部材８は、振分部材２７の溝部２９において静止した状態の溶接ナット３の表裏を判別する。判別部材８は、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における底面３５からの高さを基に溶接ナット３の表裏を判別する。
【００４２】
図７に示すように、シリンダ８０は、本体部８３と本体部８３に対して前後方向に伸縮する伸縮部８１とを備えている。伸縮部８１は、挿入部８５と押さえ部８７とを備えている。挿入部８５は、伸縮部８１の先端部を構成している。挿入部８５は、円筒状に形成されている。挿入部８５の外径は、溶接ナット３のねじ孔３１の内径よりも小さい。挿入部８５の伸縮方向の長さ寸法は、溶接ナット３の厚みより小さい。押さえ部８７は、挿入部８５に隣接している。押さえ部８７は、円筒状に形成されている。押さえ部８７の外径は、溶接ナット３のねじ孔３１の内径よりも大きく、突起３２の内径よりも小さい。
【００４３】
図８は、表向きの溶接ナット３の表裏を判別する様子を示す概略図である。シリンダ８０は、溶接ナット３が溝部２９に収容されているとき、伸縮部８１が後方に向かって延びる。挿入部８５は、伸縮部８１が延びると、ねじ孔３１に挿入される。また、押さえ部８７は、溶接ナット３の表面３ａに当接して、溶接ナット３の裏面３ｂを底面３５に押さえつける。このとき、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における溝部２９の底面３５からの高さは、突起３２を含む溶接ナット３の厚みに等しくなる。
【００４４】
一方、図９は、裏向きの溶接ナット３の表裏を判別する様子を示す概略図である。挿入部８５は、伸縮部８１が延びると、ねじ孔３１に挿入される。また、押さえ部８７は、溶接ナット３の裏面３ｂにおける突起３２よりも内周側に当接して、溶接ナット３の表面３ａを底面３５に押さえつける。このとき、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における溝部２９の底面３５からの高さは、突起３２を除く溶接ナット３の厚みに等しくなる。
【００４５】
このように、溶接ナット３が表向きの場合と裏向きの場合とで、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における溝部２９の底面３５からの高さが異なる。このため、溶接ナット３の向きによって、伸縮部８１の伸縮量が異なる。判定部は、例えば、伸縮部８１の伸縮量を検出することにより、溶接ナット３の表裏を判別する。
【００４６】
−溶接ナットの整送−
次に、整送装置１での溶接ナット３の動きについて説明する。
【００４７】
まず、図４に示すように、投入シュートから送られた溶接ナット３は、導入通路２１内を表裏の向きが特定されずに自由落下により通過する。すなわち、導入通路２１内では、表向きの溶接ナット３と裏向きの溶接ナット３とが混在している。
【００４８】
導入通路２１を通過した溶接ナット３は、振分部材２７の溝部２９に収容される。このとき、溝部２９の下側には隔壁３７があるので、自由落下した溶接ナット３は、隔壁３７に支持されて静止する。
【００４９】
溶接ナット３が溝部２９に収容されているとき、シリンダ８０が作動して、上記の方法で溶接ナット３の表裏を判別する。
【００５０】
溶接ナット３が表向きであるとき、図１０に示すように、アクチュエータ２８は、振分部材２７を、溝部２９と第１出口２５ａとの左右方向の位置が一致するように、左側へ摺動させる。そして溶接ナット３は、第１出口２５ａに送られて自由落下により第１分岐通路４０ａを通過する。第１ねじりシュート４１ａは、下端部が、上から見て上端部と比較して反時計回りに９０°回転変位するようにねじられているので、表向きの溶接ナット３は、第１ねじりシュート４１ａを通過すると、第１排出通路６０ａでは、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられる。溶接ナット３は、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられた状態で合流部６３に送られる。
【００５１】
一方、溶接ナット３が裏向きであるとき、図１１に示すように、アクチュエータ２８は、振分部材２７を、溝部２９と第２出口２５ｂとの左右方向の位置が一致するように、右側へ摺動させる。そして溶接ナット３は、第２出口２５ｂに送られて自由落下により第２分岐通路４０ｂを通過する。第２ねじりシュート４１ｂは、下端部が、上から見て上端部と比較して時計回りに９０°回転変位するようにねじられているので、裏向きの溶接ナット３は、第２ねじりシュート４１ｂを通過すると、第２排出通路６０ｂでは、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられる。溶接ナット３は、表面３ａが右側に、裏面３ｂが左側に向けられた状態で合流部６３に送られる。
【００５２】
このように、溶接ナット３は、分岐部４を通過すると同一の方向に向けられる。合流通路６１に整送された溶接ナット３は、図示しない供給ヘッドに送られる。
【００５３】
−実施形態の効果−
本実施形態によれば、部品としての溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別して、その後溶接ナット３同士が合流部６３で衝突しないように溶接ナット３を分岐部４へ間欠的に送っている。したがって、分岐部４にストッパピンを設けることなく、溶接ナット３同士が合流部６３で衝突することを抑制してスムーズに溶接ナット３を合流させることができる。また、判別振分部５は、導入通路２１と分岐部４との間に位置する溝部２９において溶接ナット３の表裏を判別する。このため、溶接ナット３の表裏を判別するために溶接ナット３を別途移動させる必要がなくなる。
【００５４】
さらに、溶接ナット３の表面３ａが対向面としての溝部２９の底面３５と対向しているときには、底面３５は溶接ナット３の平坦面と当接する。このため、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における底面３５からの高さは、溶接ナット３の突起３２を除いた厚み分の寸法である。一方、溶接ナット３の裏面３ｂが底面３５と対向しているときには、底面３５は溶接ナット３の突起３２の先端と当接する。このため、溶接ナット３の突起３２よりも内周側における底面３５からの高さは、溶接ナット３の突起３２を含む厚み分の寸法である。したがって、溶接ナット３が静止した状態で溶接ナット３の表裏を判別することができる。
【００５５】
さらに、第１分岐通路４０ａの第１ねじりシュート４１ａと第２分岐通路４０ｂの第２ねじりシュート４１ｂとは、回転変位量が同程度になるようにねじられている。このため、溶接ナット３が第１分岐通路４０ａを通過するのにかかる時間と、溶接ナット３が第２分岐通路４０ｂを通過するのにかかる時間との差を小さくすることができる。このため、分岐部４に間欠的に送られた複数の溶接ナット３が同時に合流部６３に送られて、溶接ナット３同士が衝突することを抑制することができる。さらに、一方のねじりシュートのみが大きくねじられることを抑制できる。このため、ねじりシュートの長さを抑えることができる。したがって、ねじりシュートを設けるスペースが小さい場合でも第１ねじりシュート４１ａ及び第２ねじりシュート４１ｂを配置することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、部品として、表面３ａが平坦面でありかつ、裏面３ｂの外周縁全周に突起３２が形成されている溶接ナット３を挙げたが、これに限定されない。突起は裏面の外周縁に断続的に設けられてもよく、突起が設けられていなくてもよい。
【００５７】
上記実施形態では、判別部材８として、シリンダ８０を備え、溶接ナット３の高さを基に溶接ナット３の表裏を判別する判別部材８を挙げたが、これに限定されない。判別部材としては、例えば、画像センサ、光センサ、近接センサ等を用いてもよく、種々の判別手段が挙げられる。
【００５８】
上記実施形態では、第１ねじりシュート４１ａは、下端部が、上から見て上端部と比較して反時計回りに９０°回転変位するようにねじられており、第２ねじりシュート４１ｂは、第１ねじりシュート４１ａの回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられていたが、これに限定されない。例えば、一方のねじりシュートはねじられず、他方のねじりシュートは、下端部が上から見て上端部と比較して１８０°回転変位するようにねじられていてもよい。すなわち、各ねじりシュートがねじられる角度は限定されない。
【００５９】
上記実施形態では、第１分岐通路４０ａを、第１ねじりシュート４１ａ及び第１排出通路６０ａにより構成し、第２分岐通路４０ｂを、第２ねじりシュート４１ｂ及び第２排出通路６０ｂにより構成したが、これに限定されない。例えば、各分岐通路を単一の部材により構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明では、ナット等の部品を整送する部品整送装置に有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１  整送装置
３  溶接ナット（部品）
３ａ  表面
３ｂ  裏面
４  分岐部
５  判別振分部
２１  導入通路
２９  溝部（保持部）
３２  突起
３５  底面（対向面）
４０ａ  第１分岐通路
４０ｂ  第２分岐通路
６３  合流部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された部品の表裏を同一方向に向けて送り出す部品整送装置であって、
上記部品が通過する導入通路と、
上記導入通路の下流側に設けられ、表向きの上記部品が通過する第１分岐通路と裏向きの該部品が通過する第２分岐通路とを有し上記各分岐通路を通過した該部品の表裏を同一の方向に向ける分岐部と、
上記分岐部の下流側に位置し、上記第１分岐通路と上記第２分岐通路とが合流する合流部と、
上記導入通路と上記分岐部との間において、上記部品が静止した状態で該部品の表裏を判別しかつ、表向きと判別した該部品を上記第１分岐通路に送る一方、裏向きと判別した該部品を上記第２分岐通路に送り、かつ、上記第１分岐通路を通過する上記部品と上記第２分岐通路を通過上記部品が上記合流部において衝突しないように、上記部品を上記分岐部に間欠的に送る判別振分部とを備えることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品整送装置において、
上記部品は、表面が平坦面でありかつ裏面が平坦面と平坦面の外周縁に形成された突起とを有するナットであり、
上記判別振分部は、
上記部品を表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられた状態で保持する保持部と、
上記保持部において、上記部品の表面又は裏面と対向して当接する対向面とを備え、
上記部品の上記突起よりも内周側における上記対向面からの高さを基に該部品の表裏を判別することを特徴とする部品整送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の部品整送装置において、
上記部品は、上記分岐部において、表面及び裏面が通過方向に直交する方向に向けられ、
上記分岐部は、上記第１分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して９０°回転変位されるようにねじられかつ、上記第２分岐通路が、通過方向に直交する断面視において下流側端部が上流側端部と比較して上記第１分岐通路の下流側端部の回転変位とは反対の方向に９０°回転変位されるようにねじられていることにより、通過した上記部品の表裏を同一方向に向けることを特徴とする部品整送装置。