(57)【要約】【課題】複数の矩形シート状部材を有する梱包体を製造する際に、複数の矩形シート状部材の破損を生じにくくする。【解決手段】梱包体製造方法は、タッチセンサ２と、それを梱包する梱包フィルム４とを有する梱包体６を製造する方法であって、下記のステップを備えている。複数のタッチセンサ２が第１傾き状態になるように第１辺２ａを押すと共に、第１傾き状態を維持するように第２辺２ｂを支持するステップ。複数のタッチセンサ２が第２傾き状態になるように第２辺２ｂを押すと共に、第２傾き状態を維持するように第１辺２ａを支持するステップ。第１辺２ａと第２辺２ｂの各々の上側と下側をそろえるステップ。複数のタッチセンサ２を梱包フィルム４を用いて梱包するステップ。【選択図】図５
2019182474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１辺と第２辺が対向し第３辺と第４辺が対向する複数の矩形シート状部材と、前記複数の矩形シート状部材を梱包する梱包部材とを有する梱包体を製造する方法であって、
前記複数の矩形シート状部材を重ねた状態で配置するステップと、
前記複数の矩形シート状部材の前記第１辺の上側が下側より前記第２辺の側に移動することで第１傾き状態になるように前記第１辺を押すと共に、前記第２辺の上側が下側より前記第１辺と反対側に移動することで前記第１傾き状態を維持するように前記第２辺を支持するステップと、
前記複数の矩形シート状部材の前記第２辺の上側が下側より前記第１辺の側に移動することで第２傾き状態になるように前記第２辺を押すと共に、前記第１辺の上側が下側より前記第２辺と反対側に移動することで前記第２傾き状態を維持するように前記第１辺を支持するステップと、
前記第１辺と前記第２辺の各々の上側と下側をそろえるステップと、
前記複数の矩形シート状部材を梱包材を用いて梱包するステップと、
を備えた梱包体製造方法。
【請求項２】
前記第１傾き状態及び前記第２傾き状態の角度は、１０〜６０度の範囲である、請求項１に記載の梱包体製造方法。
【請求項３】
前記複数の矩形シート状部材の前記第３辺の上側が下側より前記第４辺の側に移動することで第３傾き状態になるように前記第３辺を押すと共に、前記第４辺の上側が下側より前記第３辺と反対側に移動することで前記第３傾き状態を維持するように前記第４辺を支持するステップと、
前記複数の矩形シート状部材の前記第４辺の上側が下側より前記第３辺の側に移動することで第４傾き状態になるように前記第４辺を押すと共に、前記第３辺の上側が下側より前記第４辺と反対側に移動することで前記第４傾き状態を維持するように前記第３辺を支持するステップと、
前記第３辺と前記第４辺の各々の上側と下側をそろえるステップと、
をさらに備えた、請求項１又は２に記載の梱包体製造方法。
【請求項４】
前記第３傾き状態及び前記第４傾き状態の角度は、１０〜６０度の範囲である、請求項３に記載の梱包体製造方法。
【請求項５】
第１辺と第２辺が対向し第３辺と第４辺が対向する複数の矩形シート状部材と、前記複数の矩形シート状部材を梱包する梱包部材とを有する梱包体の製造装置であって、
前記複数の矩形シート状部材が重ねた状態で配置される載置台と、
前記載置台において前記複数の矩形シート状部材の前記第１辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が前記第２辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている、第１傾き部材と、
前記載置台において前記複数の矩形シート状部材の前記第２辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が前記第１辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている、第２傾き部材と、
前記複数の矩形シート状部材を梱包材を用いて梱包する梱包装置と、
前記第１傾き部材と前記第２傾き部材の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記複数の矩形シート状部材の前記第１辺の上側が下側より前記第２辺の側に移動することで第１傾き状態になるように、前記第１傾き部材に前記第１辺を押させると共に、前記第２辺の上側が下側より前記第１辺と反対側に移動することで前記第１傾き状態を維持するように前記第２傾き部材に前記第２辺を支持させるステップと、
前記複数の矩形シート状部材の前記第２辺の上側が下側より前記第１辺の側に移動することで第２傾き状態になるように前記第２傾き部材に前記第２辺を押させると共に、前記第１辺の上側が下側より前記第２辺と反対側に移動することで前記第２傾き状態を維持するように前記第１傾き部材に前記第１辺を支持させるステップと、
前記第１傾き部材及び前記第２傾き部材に直立姿勢を取らせることで前記第１辺と前記第２辺の各々の上側と下側をそろえさせるステップと、
前記梱包装置に前記複数の矩形シート状部材を梱包させるステップと、
を実行する、
梱包体製造装置。
【請求項６】
前記第１傾き部材と前記第２傾き部材は前記梱包部材によって構成されている、請求項５に記載の梱包体製造装置。
【請求項７】
前記載置台において前記複数の矩形シート状部材の前記第３辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が前記第４辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている、第３傾き部材と、
前記載置台において前記複数の矩形シート状部材の前記第４辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が前記第３辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている、第４傾き部材と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記複数の矩形シート状部材の前記第３辺の上側が下側より前記第４辺の側に移動することで第３傾き状態になるように前記第３傾き部材に前記第３辺を押させると共に、前記第４辺の上側が下側より前記第３辺と反対側に移動することで前記第３傾き状態を維持するように前記第４傾き部材に前記第４辺を支持させるステップと、
前記複数の矩形シート状部材の前記第４辺の上側が下側より前記第３辺の側に移動することで第４傾き状態になるように前記第４傾き部材に前記第４辺を押させると共に、前記第３辺の上側が下側より前記第４辺と反対側に移動することで前記第４傾き状態を維持するように前記第３傾き部材に前記第３辺を支持させるステップと、
前記第３傾き部材及び前記第４傾き部材に直立姿勢を取らせることで前記第３辺と前記第４辺のそれぞれの上側と下側をそろえさせるステップと、をさらに実行する、請求項６に記載の梱包体製造装置。
【請求項８】
前記第３傾き部材と前記第４傾き部材は前記梱包部材によって構成されている、請求項７に記載の梱包体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、梱包体製造方法及び梱包体製造装置、特に、複数の矩形シート状部材とそれを梱包する梱包部材とを有する梱包体を製造する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のシート状部材を搬送する際には、複数のシート状部材をトレーに収納する。さらに、複数のシート状部材は梱包材によって梱包される。これは、トレー内で複数のシート状部材が摺動して互いに損傷することを避けるためである。具体的には、梱包材によってシート状部材の縁がそろっていることで、外観不良（エッジ痕、糊の付着）の発生が低減する。
梱包作業の前に、複数のシート状部材の辺を上下でそろえる整列作業が実行される。整列作業には、例えば、直立した平面の壁が複数のシート状部材を挟み付けながら振動する装置が用いられる（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９５３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年は、シート状部材の一例として、機能性を有する薄い樹脂フィルムの使用が増えている。この樹脂フィルムは、薄く、また、繊細な材料を使用しているので、従来の取り扱いや梱包方法では、歩留まりを低下させる恐れがある。
例えば、樹脂フィルムを従来の装置で整列させると、下記の問題が生じることが考えられる。つまり、シート状部材同士が接触している部分の摩擦が大きくなり、割れやクラックが発生するおそれがある。なぜなら、帯電によってシート状部材同士が互いに吸着された状態になることがあり、その場合は整列していない部分（一方が他方に対してはみ出ている部分）において好ましくない方向への応力が発生するからである。
現在においては、繊細なフィルム及びセンサの束を梱包する具体的な技術は提案されていない。
【０００５】
本発明の目的は、複数のシート状部材を有する梱包体を製造する際に、複数のシート状部材の破損を生じにくくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００７】
本発明の一見地に係る梱包体製造方法は、第１辺と第２辺が対向し第３辺と第４辺が対向する複数の矩形シート状部材と、複数の矩形シート状部材を梱包する梱包部材とを有する梱包体を製造する方法であって、下記のステップを備えている。
◎複数の矩形シート状部材を重ねた状態で配置するステップ
◎複数の矩形シート状部材の第１辺の上側が下側より第２辺の側に移動することで第１傾き状態になるように第１辺を押すと共に、第２辺の上側が下側より第１辺と反対側に移動することで第１傾き状態を維持するように第２辺を支持するステップ
◎複数の矩形シート状部材の第２辺の上側が下側より第１辺の側に移動することで第２傾き状態になるように第２辺を押すと共に、第１辺の上側が下側より第２辺と反対側に移動することで第２傾き状態を維持するように第１辺を支持するステップ
◎第１辺と第２辺の各々の上側と下側をそろえるステップ
◎複数の矩形シート状部材を梱包材を用いて梱包するステップ
【０００８】
この方法では、複数の矩形シート状部材が第１傾き状態と第２傾き状態とにさせられることで、複数の矩形シート状部材は比較的短時間で正確に整列させられる。なお、第１傾き状態のステップと第２傾き状態のステップの組合せは、少なくとも１回、好ましくは例えば３〜４回実行される。
さらに、この方法では、複数の矩形シート状部材が斜めにずらされることで、複数の矩形シート状部材は、支持される側の部材に乗り上げて横方向ばかりでなく上方向にも逃げることができる。したがって、複数のシート状部材において破損につながる応力が発生しにくい。
なお、「矩形」とは、直線状の四辺を有する形状であり、四辺の一部又は全部が面方向への突起や凹みを有するものを含む。以下、同様である。
【０００９】
第１傾き状態及び第２傾き状態の角度は、１０〜６０度の範囲であってもよい。
【００１０】
この製造方法は下記のステップをさらに備えていてもよい。
◎複数の矩形シート状部材の第３辺の上側が下側より第４辺の側に移動することで第３傾き状態になるように第３辺を押すと共に、第４辺の上側が下側より第３辺と反対側に移動することで第３傾き状態を維持するように第４辺を支持するステップ
◎複数の矩形シート状部材の第４辺の上側が下側より第３辺の側に移動することで第４傾き状態になるように第４辺を押すと共に、第３辺の上側が下側より第４辺と反対側に移動することで第４傾き状態を維持するように第３辺を支持するステップ
◎第３辺と第４辺の各々の上側と下側をそろえるステップ
この方法では、複数の矩形シート状部材が第３傾き状態と第４傾き状態とにさせられることで、複数の矩形シート状部材は比較的短時間で正確に整列させられる。
さらに、この方法では、複数の矩形シート状部材が斜めにずらされることで、複数の矩形シート状部材は、支持される側の部材に乗り上げて横方向ばかりでなく上方向にも逃げられる。したがって、複数の矩形シート状部材において、破損につながる応力が発生しにくい。
【００１１】
第３傾き状態及び第４傾き状態の角度は、１０〜６０度の範囲であってもよい。
【００１２】
本発明の他の見地に係る梱包体製造装置は、第１辺と第２辺が対向し第３辺と第４辺が対向する複数の矩形シート状部材と、複数の矩形シート状部材を梱包する梱包部材とを有する梱包体の製造装置であって、載置台と、第１傾き部材と、第２傾き部材と、梱包装置と、制御部とを備えている。
載置台は、複数の矩形シート状部材が重ねた状態で配置される。
第１傾き部材は、載置台において複数の矩形シート状部材の第１辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が第２辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている。
第２傾き部材は、載置台において複数の矩形シート状部材の第２辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が第１辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている。
梱包装置は、複数の矩形シート状部材を梱包材を用いて梱包する。
制御部は、第１傾き部材と第２傾き部材の動作を制御する。
制御部は、下記のステップを実行する。
◎複数の矩形シート状部材の第１辺の上側が下側より第２辺の側に移動することで第１傾き状態になるように、第１傾き部材に第１辺を押させると共に、第２辺の上側が下側より第１辺と反対側に移動することで第１傾き状態を維持するように第２傾き部材に第２辺を支持させるステップ
◎複数の矩形シート状部材の第２辺の上側が下側より第１辺の側に移動することで第２傾き状態になるように第２傾き部材に第２辺を押させると共に、第１辺の上側が下側より第２辺と反対側に移動することで第２傾き状態を維持するように第１傾き部材に第１辺を支持させるステップ
◎第１傾き部材及び第２傾き部材に直立姿勢を取らせることで第１辺と第２辺の各々の上側と下側をそろえさせるステップ
◎梱包装置に複数の矩形シート状部材を梱包させるステップ
【００１３】
この装置では、複数の矩形シート状部材が第１傾き状態と第２傾き状態とにさせられることで、複数の矩形シート状部材は比較的短時間で正確に整列させられる。
さらに、この方法では、複数の矩形シート状部材が斜めにずらされることで、複数のシート状部材は、支持される側の部材に乗り上げて横方向ばかりでなく上方向にも逃げることができる。したがって、複数のシート状部材において破損につながる応力が発生しにくい。
【００１４】
第１傾き部材と第２傾き部材は梱包部材によって構成されていてもよい。
この装置では、専用の傾き部材を用いる必要が無いので、構造が簡単になる。
【００１５】
梱包体製造装置は、第３傾き部材と、第４傾き部材とをさらに備えていてもよい。
第３傾き部材は、載置台において複数の矩形シート状部材の第３辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が第４辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている。
第４傾き部材は、載置台において複数の矩形シート状部材の第４辺側に配置され、直線状に上下に延びて上端が第３辺側とその反対側との両方に移動するように下端が回動自在に支持されている。
制御部は、下記のステップをさらに実行してもよい。
◎複数の矩形シート状部材の第３辺の上側が下側より第４辺の側に移動することで第３傾き状態になるように第３傾き部材に第３辺を押させると共に、第４辺の上側が下側より第３辺と反対側に移動することで第３傾き状態を維持するように第４傾き部材に第４辺を支持させるステップ
◎複数の矩形シート状部材の第４辺の上側が下側より第３辺の側に移動することで第４傾き状態になるように第４傾き部材に第４辺を押させると共に、第３辺の上側が下側より第４辺と反対側に移動することで第４傾き状態を維持するように第３傾き部材に第３辺を支持させるステップ
◎第３傾き部材及び第４傾き部材に直立姿勢を取らせることで第３辺と第４辺のそれぞれの上側と下側をそろえさせるステップ
この装置では、複数の矩形シート状部材が第３傾き状態と第４傾き状態とにさせられることで、複数の矩形シート状部材は比較的短時間で正確に整列させられる。
さらに、この方法では、複数の矩形シート状部材が斜めにずらされることで、複数の矩形シート状部材は、支持される側の部材に乗り上げて横方向だけでなく上方向にも逃げることができる。したがって、複数のシート状部材において、破損につながる応力が発生しにくい。
【００１６】
第３傾き部材と第４傾き部材は梱包部材によって構成されていてもよい。
この装置では、専用の傾き部材を用いる必要が無いので、構造が簡単になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る梱包体製造方法及び梱包体製造装置では、複数の矩形シート状部材を有する梱包体を製造する際に、複数の矩形シート状部材の破損が生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係る梱包体製造装置の模式図。
【図２】タッチセンサの模式的平面図。
【図３】梱包体製造装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】整列装置の模式的正面図。
【図５】整列装置の模式的正面図。
【図６】整列装置の模式的正面図。
【図７】整列装置の模式的正面図。
【図８】整列装置の模式的正面図。
【図９】整列装置の模式的正面図。
【図１０】梱包装置の模式的平面図。
【図１１】梱包装置の模式的正面図。
【図１２】梱包装置の模式的平面図。
【図１３】梱包装置の模式的正面図。
【図１４】梱包装置の模式的平面図。
【図１５】梱包装置の模式的正面図
【図１６】梱包装置の模式的平面図。
【図１７】梱包装置の模式的正面図
【図１８】梱包装置の模式的平面図。
【図１９】梱包装置の模式的正面図。
【図２０】梱包装置の模式的平面図。
【図２１】梱包装置の模式的正面図。
【図２２】梱包装置の模式的平面図。
【図２３】梱包装置の模式的正面図。
【図２４】梱包装置の模式的平面図。
【図２５】梱包装置の模式的正面図。
【図２６】梱包装置の模式的平面図。
【図２７】梱包装置の模式的正面図。
【図２８】梱包装置の模式的平面図。
【図２９】梱包装置の模式的正面図。
【図３０】梱包装置の模式的平面図。
【図３１】梱包装置の模式的正面図。
【図３２】梱包装置の模式的平面図。
【図３３】梱包装置の模式的正面図。
【図３４】梱包装置の模式的平面図。
【図３５】梱包装置の模式的正面図。
【図３６】梱包装置の模式的平面図。
【図３７】梱包装置の模式的平面図。
【図３８】トレーの平面図。
【図３９】第２実施形態の整列装置の模式的正面図。
【図４０】第３実施形態の整列装置の模式的正面図。
【図４１】第３実施形態の整列装置の模式的正面図。
【図４２】第４実施形態の梱包装置の模式的正面図。
【図４３】第４実施形態の梱包装置の模式的側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
１．第１実施形態
（１）全体構成
図１を用いて、梱包体製造装置１を説明する。図１は、第１実施形態に係る梱包体製造装置の模式図である。
梱包体製造装置１は、複数のタッチセンサ２（図２）を梱包フィルム４（図１）によって梱包することで、梱包体６（図３４〜図３７）を製造するための装置である。
梱包体製造装置１は、主に、整列装置３と、梱包装置５とを有している。整列装置３は、複数のタッチセンサ２の端縁をそろえるための装置である。梱包装置５は、複数のタッチセンサ２を梱包するための装置である。
【００２０】
（２）タッチセンサ、梱包フィルム
図２を用いて、タッチセンサ２を説明する。図２は、タッチセンサの模式的平面図である。
タッチセンサ２は、矩形シート状部材の一例である。タッチセンサ２は、互いに対向する第１辺２ａ及び第２辺２ｂを有している。タッチセンサ２は、さらに、互いに対向する第３辺２ｃ及び第４辺２ｄを有している。なお、図から明らかなように、第１辺２ａ及び第２辺２ｂが長辺であり、第３辺２ｃ及び第４辺２ｄが短辺である。
【００２１】
第１辺２ａ、第２辺２ｂ、及び第４辺２ｄは、直線状の辺である。第３辺２ｃに２つの端子部６３が設けられている。端子部６３は、第３辺２ｃの直線状辺から突出している。
タッチセンサ２のサイズは、例えば、７０ｍｍ×１２０ｍｍである。タッチセンサ２の厚みは、例えば、２０μｍ〜５００μｍの範囲である。
タッチセンサ以外の機能性樹脂フィルムとして、例えば、偏光板、有機ＥＬ照明、有機ＥＬディスプレイがある。シート状部材の対象サイズは、ウェラブルウォッチ・スマートフォン・車載用タッチパネル・パッド・ノートＰＣを考慮して、１５インチ以下である。
【００２２】
梱包フィルム４の種類は、被粘着性、粘着性、静電気対策品、撥水性、親水性、滑り性などの一部又は全ての表面処理を施した機能性フィルムである。梱包フィルムの材質は、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ／ＯＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、塩化ビニール樹脂（ＰＶＣ）、ポリスチレン（ＰＳ／ＯＰＳ）フィルム、アクリル（ＡＣ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、フッ素樹脂（ＰＴＦＥ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルサルフォン（ＰＥＳ）、アラミド、ポリイミド（ＰＩ）、トリアセテート（ＴＡＣ）などである。
【００２３】
（３）整列装置
整列装置３は、ステージ７に設けられている。ステージ７は、タッチセンサ２の整列及び梱包が行われるステージである。ステージ７は、載置台７ａを有している。載置台７ａには、複数のタッチセンサ２が重ねた状態で配置可能である。
整列装置３は、図示しない駆動装置によって、ステージ７の載置台７ａの周囲の動作位置と、載置台７ａから例えば上方に離れた退避位置との間で移動可能である。
整列装置３は、第１整列装置１１と、第２整列装置１３とを有している。第１整列装置１１は、タッチセンサ２の第１辺２ａと第２辺２ｂを各々整列させる装置である。第２整列装置１３は、タッチセンサ２の第３辺２ｃと第４辺２ｄを各々整列させる装置である。
【００２４】
第１整列装置１１は、第１傾き部材１５と、第２傾き部材１７とを有している。
第１傾き部材１５は、載置台７ａにおいて複数のタッチセンサ２の第１辺２ａ側に配置され、直線状に上下に延びている。第１傾き部材１５は、例えば、タッチセンサ２側に平面を有する板状の部材である。第１傾き部材１５は、タッチセンサ２の第１辺２ａ近傍で、第１辺２ａに対応する長さを有している。第１傾き部材１５の下端は、タッチセンサ２の長辺延び方向の軸回りに回動自在に支持されている。これにより、第１傾き部材１５は、上端が第２辺２ｂ側とその反対側との両方に移動するように回動可能である（図４及び図５を参照）。
第２傾き部材１７は、載置台７ａにおいて複数のタッチセンサ２の第２辺２ｂ側に配置され、直線状に上下に延びている。第２傾き部材１７は、例えば、タッチセンサ２側に平面を有する板状の部材である。第２傾き部材１５は、タッチセンサ２の第２辺２ｂ近傍で、第２辺２ｂに対応する長さを有している。第２傾き部材１７の下端は、タッチセンサ２の長辺延び方向の軸回りに回動自在に支持されている。これにより、第２傾き部材１７は、上端が第１辺２ａ側とその反対側との両方に移動するように回動可能である（図４及び図５を参照）。
【００２５】
第１傾き部材１５及び第２傾き部材１７は、適度な弾力と硬度を持った被粘着材料からなる。特に、摩擦抵抗の小さい滑りやすい材質もしくは表面加工した部品が使用される。各材質の表面仕上げは並仕上げ以上が望ましい。できれば、鏡面仕上げレベルが最適である。これによりタッチセンサ２が滑って上方向へ応力が逃げやすくなるからである。
第１傾き部材１５及び第２傾き部材１７は、セラミックス、金属材料、樹脂でもよい。金属材料の場合、表面処理などで滑り性を向上させてもよい。樹脂の場合は、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、スーパーエンプラ（フッ素樹脂など）、エラストマー系、ポリオレフィン系、熱硬化性樹脂などである。
第１傾き部材１５と第２傾き部材１７との距離は、タッチセンサ２の第１辺２ａ及び第２辺２ｂの間の距離（つまり、短辺長さ）よりわずかに長い。
【００２６】
整列装置３は、第１傾き部材１５を回動するための第１駆動部２１（図３）を有している。第１駆動部２１は、モータ、動力伝達部を有する公知の装置である。
整列装置３は、第２傾き部材１７を回動するための第２駆動部２３（図３）を有している。第２駆動部２３は、モータ、動力伝達部を有する公知の装置である。
【００２７】
第２整列装置１３は、第３傾き部材２５と、第４傾き部材２７とを有している。これらの基本的構成及び動作は、第２傾き部材１５と第４傾き部材１７と同じである。
第３傾き部材２５は、載置台７ａにおいて複数のタッチセンサ２の第３辺２ｃ側に配置され、直線状に上下に延びている。第３傾き部材２５は、例えば、タッチセンサ２側に平面を有する板状の部材である。第３傾き部材２５は、タッチセンサ２の第３辺２ｃ近傍で、第３辺２ｃに対応する長さを有している。第３傾き部材２５の下端は、タッチセンサ２の短辺延び方向の軸回りに回動自在に支持されている。これにより、第３傾き部材２５は、上端が第４辺２ｄ側とその反対側との両方に移動するように回動可能である。
第４傾き部材２７は、載置台７ａにおいて複数のタッチセンサ２の第４辺２ｄ側に配置され、直線状に上下に延びている。第４傾き部材２７は、例えば、タッチセンサ２側に平面を有する板状の部材である。第４傾き部材２７は、タッチセンサ２の第４辺２ｄ近傍で、第４辺２ｄに対応する長さを有している。第４傾き部材２７の下端は、タッチセンサ２の短辺延び方向の軸回りに回動自在に支持されている。これにより、第４傾き部材２７は、上端が第３辺２ｃ側とその反対側との両方に移動するように回動可能である。
【００２８】
第３傾き部材２５及び第４傾き部材２７の材料は、第１傾き部材１５及び第２傾き部材１７と同じである。
第３傾き部材２５と第４傾き部材２７との距離は、タッチセンサ２の第３辺２ｃ及び第４辺２ｄの間の距離（つまり、長辺長さ）よりわずかに長い。
【００２９】
整列装置３は、第３傾き部材２５を回動するための第３駆動部３１（図３）を有している。第３駆動部３１は、モータ、動力伝達部を有する公知の装置である。
整列装置３は、第４傾き部材２５を回動するための第４駆動部３３（図３）を有している。第４駆動部３３は、モータ、動力伝達部を有する公知の装置である。
【００３０】
（４）梱包装置
梱包装置５は、ステージ７に設けられている。梱包装置５は、第１梱包装置４１と、第２梱包装置４３とを有している。
第１梱包装置４１は、タッチセンサ２のそろった状態の第１辺２ａ及び第２辺２ｂを固定するための梱包装置である。第２梱包装置４３は、タッチセンサ２のそろった状態の第３辺２ｃ及び第４辺２ｄを梱包するための装置である。
【００３１】
第１梱包装置４１は、一対の第１折り畳みユニット４７を有している。
第１梱包装置４１は、一対の第１折り畳みユニット４７を互いに独立して上下左右に移動可能にするための第５駆動部４９（図３）を有している。第５駆動部４９は、モータ、動力伝達部、ロボットアーム等からなる公知の装置である。さらに、第１折り畳みユニット４７は吸着機構（図示せず）を有している。
【００３２】
第２梱包装置４３は、一対の第２折り畳みユニット５１を有している。
第２梱包装置４３は、一対の第２折り畳みユニット５１を互いに独立して上下左右に移動可能にするための第６駆動部５３（図３）を有している。第６駆動部５３は、モータ、動力伝達部、ロボットアーム等からなる公知の装置である。さらに、第２折り畳みユニット５１は吸着機構（図示せず）を有している。
第２梱包装置４３は、テープ貼りユニット５５（図３）を有している。テープ貼りユニット５５は、梱包フィルム４にテープ５７（図３２〜図３７）を貼ることで梱包を完了させる装置である。テープ貼りユニット５５は、移動及びテープ貼り動作が可能である。
【００３３】
（５）制御構成
図３を用いて、梱包体製造装置１の制御構成を説明する。図３は、梱包体製造装置の制御構成を示すブロック図である。
梱包体製造装置１は、制御部５０を有している。制御部５０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。制御部５０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。
【００３４】
制御部５０は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
制御部５０の各要素の機能は、一部又は全てが、制御部５０を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、制御部５０の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。
【００３５】
制御部５０には、第１駆動部２１、第２駆動部２３、第３駆動部３１、第４駆動部３３、第５駆動部４９、及び第６駆動部５３が接続されている。制御部５０には、さらに、テープ貼りユニット５５が接続されている。
制御部５０には、図示しないが、対象物の大きさ、形状及び位置検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。
【００３６】
（６）整列動作
図４〜図７を用いて、整列動作を説明する。図４〜図７は、整列装置の模式的正面図である。
梱包フィルム４と複数のタッチセンサ２が載置台７ａに載置される。梱包フィルム４は、あらかじめロール又はシート形状の梱包材料から所定の大きさに加工されている。ただし、図４〜図７においては、構成の簡略化のため、梱包フィルム４は省略されている。
上記状態では、タッチセンサ２の第１辺２ａ及び第２辺２ｂは各々そろっていない。タッチセンサ２の積み重ね枚数は、例えば、６０〜７５枚である。
【００３７】
制御部５０は、下記のステップを実行する。
長辺方向の整列動作を説明する。長辺方向の整列動作は、タッチセンサ２の長辺を揃える動作であり、第１傾き動作と第２傾き動作を含んでいる。
第１傾き動作では、図５に示すように、第１傾き部材１５が、複数のタッチセンサ２の第１辺２ａの上側が下側より第２辺２ｂの側に移動することで第１傾き状態になるように、第１辺２ａを押す。このとき、第２傾き部材１７が、第２辺２ｂの上側が下側より第１辺２ａと反対側に移動することで第１傾き状態を維持するように、第２辺２ｂを支持する。
以上の動作では、第１傾き部材１５及び第２傾き部材１７の動きは同期している。つまり、移動速度、タイミング、移動量は一致するように制御されている。以下も同様である。
【００３８】
第２傾き動作では、図６に示すように、第２傾き部材１７が、複数のタッチセンサ２の第２辺２ｂの上側が下側より第１辺２ａの側に移動することで第２傾き状態になるように、第２辺２ｂを押す。このとき、第１傾き部材１５が、第１辺２ａの上側が下側より第２辺２ｂと反対側に移動することで第２傾き状態を維持するように、第１辺２ａを支持する。
図７に示すように、第１傾き部材１５及び第２傾き部材１７が直立姿勢を取ることで、第１辺２ａと第２辺２ｂの各々の上側と下側をそろえる。
【００３９】
上記のように複数のタッチセンサ２が第１傾き状態と第２傾き状態とにさせられることで、複数のタッチセンサ２は比較的短時間で正確に整列させられる。
さらに、上記のように複数のタッチセンサ２が斜めにずらされることで、複数のタッチセンサ２は、支持される側の部材に乗り上げて横方向だけでなく上方向にも逃げることができる。したがって、複数のタッチセンサ２において、破損につながる応力が発生しにくい。
【００４０】
なお、上記往復動作は、タッチセンサ２の端面のはみ出た部分が斜めに揃うまで行われる。回数は例えば３〜４回であるが、１回であってもよいし、５回以上であってもよい。
図８に示すように、傾き部材の傾斜角度θ１は少なくとも１０度あることが好ましい。さらに、図９に示すように、傾き部材の傾斜角度θ２は４０〜５０度の範囲であることが好ましく、４５度付近が最も好ましい。
【００４１】
短辺方向の整列動作を説明する。短辺方向の整列動作は、タッチセンサ２の短辺を揃える動作であり、第３傾き動作と第４傾き動作を含んでいる。
第３傾き動作では、第３傾き部材２５が、複数のタッチセンサ２の第３辺２ｃの上側が下側より第４辺２ｄの側に移動することで第３傾き状態になるように、第３辺２ｃを押す。このとき、第４傾き部材２７が、第４辺２ｄの上側が下側より第３辺２ｃと反対側に移動することで第３傾き状態を維持するように、第４辺２ｄを支持する。
以上の動作では、第３傾き部材２５及び第２傾き部材２７の動きは同期している。つまり、両部材の移動速度、タイミング、移動量は一致するように制御されている。以下も同様である。
【００４２】
第４傾き動作では、第４傾き部材２７が、複数のタッチセンサ２の第４辺２ｄの上側が下側より第３辺２ｃの側に移動することで第４傾き状態になるように、第４辺２ｄを押す。第３傾き部材２７が、第３辺２ｃの上側が下側より第４辺２ｄと反対側に移動することで第４傾き状態を維持するように、第３辺２ｃを支持する。
第３傾き部材２５及び第４傾き部材２７が直立姿勢を取ることで、第３辺２ｃと第４辺２ｄのそれぞれの上側と下側をそろえる。
【００４３】
上記のように複数のタッチセンサ２が第３傾き状態と第４傾き状態とにさせられることで、複数のタッチセンサ２は比較的短時間で正確に整列させられる。
さらに、上記のように複数のタッチセンサ２が斜めにずらされることで、複数のタッチセンサ２は、支持される側の部材に乗り上げて横方向だけでなく上方向にも逃げることができる。したがって、複数のタッチセンサ２において、破損につながる応力が発生しにくい。
整列動作終了後は、整列装置３はステージ７から離れて、退避位置に移動する。
【００４４】
（７）梱包動作
（７−１）長辺方向の折り込み動作
図１０〜図２１を用いて、長辺方向折り込み動作を下記に順番に説明する。なお、下記の動作は制御部５０からの各アクチュエータへの指令によって実行される。
図１０及び図１１に示すように、整列された複数のタッチセンサ２が梱包フィルム４の上に載置されている。この初期状態では、一対の第１折り畳みユニット４７は、載置台７ａの側方つまり梱包フィルム４の下に配置されている。
【００４５】
図１２及び図１３に示すように、一対の第１折り畳みユニット４７が、梱包フィルム４の端部４ａを吸着した状態で上昇することで、タッチセンサ２の第１辺２ａ及び第２辺２ｂに沿うように上方に引き上げていく。
さらに、第１の第１折り畳みユニット４７（図左側）が、梱包フィルム４の端部４ａを吸着した状態で第２の第１折り畳みユニット４７（図右側）に向かって横方向に移動する。
【００４６】
図１４及び図１５に示すように、第２の第１折り畳みユニット４７が、梱包フィルム４を吸着した状態で、第１の第１折り畳みユニット４７に向かって横方向に移動する。この結果、梱包フィルム４の端部４ａ同士が突き合わされ、弱粘着同士で密着する。
図１６及び図１７に示すように、一対の第１折り畳みユニット４７がさらに横方向に移動することで、梱包フィルム４の上側を平坦にする。
【００４７】
図１８及び図１９に示すように、一対の第１折り畳みユニット４７が下方に移動して初期位置に戻る。
以上にて、長辺方向の折り込み動作は終了する。
さらに、図２０及び図２１に示すように、図示しないロボシリンダーによって、緩衝材としての白バフ６７が梱包フィルム４の上に配置される。白バフ６７の枚数は例えば３枚である。
白バフ６７のサイズは、長辺及び短辺がそれぞれタッチセンサ２の長辺及び短辺より長い。したがって、白バフ６７は、全ての辺において、タッチセンサ２より外側にはみ出た状態になる。
白バフの種類は、ビーズ状発泡タイプ・気泡状発泡タイプ・ウレタンタイプ・高機能タイプ・発泡シートタイプなどである。白バフの材質は、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリプロエチレン（ＰＥ）、ポリウレタン、ポリスチレンフォーム（ＥＰＳ）、セルロース、コンーンスターチ、塩化ビニール、天然ゴム、合成ゴムなどである。
【００４８】
（７−２）短辺方向の折り込み動作
図２２〜図３８を用いて、短辺方向折り込み動作を下記に順番に説明する。なお、下記の動作は制御部５０からの各アクチュエータへの指令によって実行される。
図２２及び図２３に示すように、ステージ７において、載置台７ａの上に、タッチセンサ２及び梱包フィルム４が載置されている。この初期状態では、一対の第２折り畳みユニット５１は、載置台７ａの側方つまり梱包フィルム４の下に配置されている。
【００４９】
図２４及び図２５に示すように、一対の第２折り畳みユニット５１が、梱包フィルム４の端部４ｂを吸着した状態で上昇することで、タッチセンサ２の第３辺２ｃ及び第４辺２ｄに沿うように上方に引き上げていく。
ここで、白バフ６７の幅がタッチセンサ２の第３辺２ｃと第４辺２ｄの間の幅より長く、白バフ６７の両端がタッチセンサ２の両端より外側に突出している。したがって、上記のように一対の第２折り畳みユニット５１が梱包フィルム４の端部４ｂを引き上げていくときに、白バフ６７の角が支点となって梱包フィルム４の側部４ｆが斜めになることで、タッチセンサ２の第３辺２ｃ及び第４辺２ｄの側方に空間７０が確保される。したがって、タッチセンサ２の端子部６３に負荷が掛からない。
【００５０】
図２６及び図２７に示すように、第２の第２折り畳みユニット５１（図右側）が、梱包フィルム４の端部４ｂを吸着した状態で、第１の第２折り畳みユニット５１（図左側）に向かって横方向に移動する。
図２８及び図２９に示すように、第１の第２折り畳みユニット５１が、梱包フィルム４の端部４ｂを吸着した状態で、第２の第２折り畳みユニット５１に向かって横方向に移動する。このとき、梱包フィルム４の端部４ｂは重ね合わされて、重ね部分４ｃを形成する。
【００５１】
図３０及び図３１に示すように、テープ貼りユニット５５が重ね部分４ｃを押さえる。
図３２及び図３３に示すように、テープ貼りユニット５５がテープ５７で重ね部分４ｃを固定する。このとき、第２の第２折り畳みユニット５１がテープ貼りユニット５５の移動側に移動する。
図３４及び図３５に示すように、テープ貼りユニット５５が、タッチセンサ２から上方に退避する。
【００５２】
以上により、短辺方向の折り込み動作は終了する。つまり、図３６及び図３７に示すように、梱包体６が完成する。梱包体６は、図示しないロボットによってステージ７から取り出される。
なお、梱包フィルムを固定するためにテープを貼る機構の代わりに、熱シーラーが用いられてもよい。
【００５３】
図３８を用いて、梱包体トレーセット１０１を説明する。図３８は、トレーの平面図である。
梱包体６は、トレー１０３の複数のポケット１０５に収納される。これにより、複数の梱包体６とトレー１０３とによって、梱包体トレーセット１０１が構成される。なお、梱包体６は、白バフ６７によって、ポケット１０５内で位置決めされる。
【００５４】
２．第２実施形態
第１実施形態では端面をずらす機能部品として第１〜第４傾き部材が用いられていていたが、傾き動作は、すでにある他の部材によって実行されてもよい。
図３９を用いて、そのような実施形態を説明する。図３９は、第２実施形態の整列装置の模式的正面図である。この実施形態では、例えば、第１傾き部材と第２傾き部材は、梱包フィルム４によって実現されている。
【００５５】
整列動作は、第１実施形態のステージ７において、整列装置３を省略した装置で行われる。具体的には、梱包装置５が整列装置として機能する。
整列動作を下記に順番に説明する。なお、下記の動作は制御部５０からの各アクチュエータへの指令によって実行される。
ステージ７において、載置台７ａの上に、梱包フィルム４が載置される。梱包フィルム４は、あらかじめロール又はシート形状の梱包材料から所定の大きさに加工されている。この初期状態では、一対の第１折り畳みユニット４７は、載置台７ａの側方つまり梱包フィルム４の下に配置されている。
【００５６】
複数のタッチセンサ２が梱包フィルム４の上に載置される。
一対の第１折り畳みユニット４７が梱包フィルム４の端部４ａを吸着した状態で上昇することで、タッチセンサ２の第１辺２ａ及び第２辺２ｂに沿うように上方に引き上げていく。これにより、梱包フィルム４において第１辺２ａ及び第２辺２ｂに対向する部分４ｄ、４ｅにテンションが発生する。
【００５７】
長辺方向の整列動作を説明する。長辺方向の整列動作は、タッチセンサ２の長辺を揃える動作であり、第１傾き動作と第２傾き動作を含んでいる。
第１傾き動作では、図３９に示すように、第１の第１折り畳みユニット４７が梱包フィルム４を吸着した状態で第２の第１折り畳みユニット４７に向かって横方向に移動する。また、第２の第１折り畳みユニット４７が、梱包フィルム４を吸着した状態で、第１の第１折り畳みユニット４７と反対側に向かって横方向に移動する。
以上の動作により、梱包フィルム４の第１辺２ａ側の部分４ｄが、複数のタッチセンサ２の第１辺２ａの上側が下側より第２辺２ｂの側に移動することで第１傾き状態になるように、第１辺２ａを押す。このとき、梱包フィルム４の第２辺２ｂ側の部分４ｅが、第２辺２ｂの上側が下側より第１辺２ａと反対側に移動することで第１傾き状態を維持するように、第２辺２ｂを支持する。
以上の動作では、梱包フィルム４の第１辺２ａ側の部分４ｄと第２辺２ｂ側の部分４ｅの動きは同期している。つまり、両部分の移動速度、タイミング、移動量は一致するように制御されている。以下も同様である。
【００５８】
第２傾き動作では、第２の第１折り畳みユニット４７が、梱包フィルム４を吸着した状態で、第１の第１折り畳みユニット４７に向かって横方向に移動する。また、第１の第１折り畳みユニット４７が、梱包フィルム４を吸着した状態で第２の第１折り畳みユニット４７と反対側に向かって横方向に移動する。
以上の動作により、梱包フィルム４の第２辺２ｂ側の部分４ｅが、複数のタッチセンサ２の第２辺２ｂの上側が下側より第１辺２ａの側に移動することで第２傾き状態になるように、第２辺２ｂを押す。このとき、梱包フィルム４の第２辺２ｂ側の部分４ｄが、第１辺２ａの上側が下側より第２辺２ｂと反対側に移動することで第２傾き状態を維持するように、第１辺２ａを支持する。
【００５９】
梱包フィルム４の部分４ｄ、４ｅが直立姿勢を取ることで、第１辺２ａと第２辺２ｂの各々の上側と下側をそろえる。
短辺方向の整列動作については説明を省略する。長辺方向の整列動作と同じだからである。
以上の動作により得られる効果は第１実施形態と同じである。
さらに、この装置では、専用の傾き部材を用いる必要が無いので、構造が簡単になる。
この実施形態では、梱包フィルムは、滑りやすく摩擦係数が低いものが望ましい。
【００６０】
３．第３実施形態
第１実施形態及び第２実施形態ではタッチセンサ２を斜めに移動させる動作だけで整列を行っていたが、他の装置の動作を組み合わせてもよい。図４０及び図４１を用いて、そのような実施形態を説明する。
【００６１】
整列装置３は、エアブロー装置６１をさらに有している。エアブロー装置６１は、タッチセンサ２の間へエアーを供給する。これは図４０の第１傾き動作及び図４１の第２傾き動作の間に実行される。具体的には、エアーは、傾き動作を行っているその方向に、タッチセンサ２の両側からタッチセンサ２に向かって吹き付けられる。この結果、傾き動作中に、タッチセンサ２に浮力が作用し、タッチセンサ２は強制的に上方に移動させられる。
この実施形態では、傾き部材には、エアーが通過可能な複数の孔、スリット等が設けられている。
エアブロー装置６１からのエアーは、除電装置（例えば、イオナイザー）を用いて除電機能を付与されていることが好ましい。これによりタッチセンサ２の静電気が除去される。
なお、エアー供給は、第３傾き動作及び第４傾き動作中にも行われてもよい。
【００６２】
４．第４実施形態
第１実施形態では梱包体において白バフはタッチセンサの上側にのみ位置されていたが、白バフの配置位置は特に限定されない。そのような実施形態を、図４２及び図４３を用いて説明する。図４２は、第４実施形態の梱包装置の模式的正面図である。図４３は、第４実施形態の梱包装置の模式的側面図である。
図４２及び図４３は、長辺方向の折り込み動作が終了した状態を示している。梱包フィルム４の上に第１白バフ６７Ａが置かれ、さらにその上に複数のタッチセンサ２がおかれた状態で、梱包フィル４が長辺方向に折り込まれている。長辺方向の折り込み動作では、第１白バフ６７Ａがあるにも関わらず、複数のタッチセンサ２の第１辺２ａ及び第２辺２ｂを梱包フィルム４によって必要なだけきつく締め付けられる。なぜなら、図４３に示すように、第１白バフ６７Ａの短辺長さは、タッチセンサ２の第１辺２ａと第２辺２ｂの間の幅と同等又はわずかに短いからである。
【００６３】
第２白バフ６７Ｂが、複数のタッチセンサ２の上に置かれた状態で、短辺方向の折り込み動作が行われる。このとき、図４２に示すように、第１白バフ６７Ａ及び第２白バフ６７Ｂによって、梱包フィルム４の側部４ｇが第３辺２ｃ及び第４辺２ｄから離れた位置にあることによって、第３辺２ｃ及び第４辺２ｄの側方に大きな空間７１が確保されている。したがって、タッチセンサ２の端子部６３に負荷が掛からない。
【００６４】
５．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００６５】
第１実施形態では長辺方向の整列動作及び短辺方向の整列動作の両方が行われていたが、いずれか一方だけでもよい。
第１実施形態では梱包装置と整列装置が同じステージに設けられていたが、別のステージに設けられていてもよい。さらに、梱包装置及び第１整列装置が第１のステージに設けられ、第２整列装置が第２のステージに設けられていてもよい。
シート状部材は、基本的な形状が矩形であれば、突起部や切り欠きが形成されていてもよい。
長辺に端子部があるタッチセンサにも本発明を適用できる。
【００６６】
傾き部材は１枚の板状部材ではなく、上下方向に延びる複数の細い板状部材であってもよい。例えば、複数の板状部材は、タッチセンサの端子部を避ける位置に配置されていてもよい。
梱包フィルムの端部を固定するための機構は吸着ではなくて、一対の板状部材によるクランプであってもよい。
【００６７】
本発明では梱包フィルムを折り込んでいく方向は特に限定されない。例えば、第１実施形態では、折り込みユニットと梱包フィルムがタッチセンサの下側に配置されており、折り込みユニットが梱包フィルムを上方へ引き上げることで折り込んでいく。しかし、変形例として、折り込みユニットと梱包フィルムがタッチセンサの上側に配置されており、折り込みユニットが梱包フィルムを下方へ引き下げることで折り込んでいく構造でもよい。
また、本発明では梱包フィルムの折り込み方の原理は特に限定されない。例えば、第１実施形態では、折り込みユニットが上下することで梱包フィルムを折り込む。しかし、変形例として、ステージが上下動して梱包フィルムを折り込んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、複数の矩形シート状部材とそれを梱包する梱包部材とを有する梱包体を製造する方法及び装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１      ：梱包体製造装置
２      ：タッチセンサ
２ａ    ：第１辺
２ｂ    ：第２辺
２ｃ    ：第３辺
２ｄ    ：第４辺
３      ：整列装置
３Ａ    ：整列装置
４      ：梱包フィルム
５      ：梱包装置
６      ：梱包体
７      ：第１ステージ
７ａ    ：載置台
９      ：第２ステージ
１１    ：第１整列装置
１３    ：第２整列装置
１５    ：第１傾き部材
１７    ：第２傾き部材
２５    ：第３傾き部材
２７    ：第４傾き部材
４１    ：第１梱包装置
４３    ：第２梱包装置
４７    ：第１折り畳みユニット
５０    ：制御部
５１    ：第２折り畳みユニット
５５    ：テープ貼りユニット
６１    ：エアブロー装置
６３    ：端子部
６７    ：白バフ
１０１  ：トレー
１０３  ：ポケット
１０５  ：梱包体トレーセット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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