(57)【要約】 【課題】バリを適切に除去することができるバリ除去装置およびバリ除去方法を提供する。【解決手段】液体を噴射する噴射部と、樹脂成形品と噴射部との間に配置され、噴射部が噴射した液体からバリ以外の樹脂成形品の部分を遮蔽するマスクと、を備え、マスクは、上端および下端を有する側面と、上端が側面の上端につながり、下端が側面の下端から側方に離れ、側面に対して傾斜した傾斜面と、を有する凸部を備え、噴射部は、凸部の側面が、上下方向に沿って樹脂成形品の第１側面のバリの上方に配置され、且つ、凸部の傾斜面の下端が、第１側面と反対の樹脂成形品の第２側面を覆う上方位置に配置された状態で、上方から液体を噴射して第１側面のバリを除去する。【選択図】図１
2019136922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形品のバリを除去するためのバリ除去装置であって、
液体を噴射する噴射部と、
前記樹脂成形品と前記噴射部との間に配置され、前記噴射部が噴射した前記液体から前記バリ以外の前記樹脂成形品の部分を遮蔽するマスクと、を備え、
前記マスクは、上端および下端を有する側面と、上端が前記側面の上端につながり、下端が前記側面の下端から側方に離れ、前記側面に対して傾斜した傾斜面と、を有する凸部を備え、
前記噴射部は、
前記凸部の前記側面が、上下方向に沿って前記樹脂成形品の第１側面のバリの上方に配置され、且つ、前記凸部の前記傾斜面の下端が、前記第１側面と反対の前記樹脂成形品の第２側面を覆う上方位置に配置された状態で、上方から前記液体を噴射して前記第１側面のバリを除去することを特徴とするバリ除去装置。
【請求項２】
前記側面は、前記上下方向に平行な平面であることを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、前記側面に対する傾斜角が一定の傾斜平面であることを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。
【請求項４】
前記傾斜面は、前記傾斜面の上端と下端との間において上方に湾曲した傾斜曲面であることを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。
【請求項５】
前記傾斜面は、前記傾斜面の上端と下端との間において下方に湾曲した傾斜曲面であることを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。
【請求項６】
前記樹脂成形品は、前記上下方向に直交する搬送方向において第２の樹脂成形品と隣り合い、前記第２の樹脂成形品とともに前記搬送方向に連続的に搬送され、
前記マスクは、
前記搬送方向において前記凸部に隣接し、上端および下端を有する第２の側面と、上端が前記第２の側面の上端につながり、下端が前記第２の側面の下端から側方に離れ、前記第２の側面に対して傾斜した第２の傾斜面と、を有する第２の凸部を備え、
前記第２の側面の下端は、前記搬送方向において前記凸部の前記傾斜面の下端に隣接し、
前記第２の傾斜面の下端は、前記搬送方向において前記凸部の前記側面の下端に隣接し、
前記噴射部は、
前記第２の凸部の前記第２の側面が、前記上下方向に沿って前記第２の樹脂成形品の第２側面のバリの上方に配置され、且つ、前記第２の凸部の前記第２の傾斜面の下端が、前記第２の樹脂成形品の前記第２側面と反対の前記第２の樹脂成形品の第１側面を覆う上方位置に配置された状態で、上方から前記液体を噴射して前記第２の樹脂成形品の前記第２側面のバリを除去することを特徴とする請求項１に記載のバリ除去装置。
【請求項７】
前記第２の側面は、前記上下方向に平行な平面であることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
【請求項８】
前記第２の傾斜面は、前記第２の側面に対する傾斜角が一定の傾斜平面であることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
【請求項９】
前記第２の傾斜面は、前記第２の傾斜面の上端と下端との間において上方に湾曲した傾斜曲面であることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
【請求項１０】
前記第２の傾斜面は、前記第２の傾斜面の上端と下端との間において下方に湾曲した傾斜曲面であることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
【請求項１１】
前記凸部および前記第２の凸部は、搬送方向に沿って交互に繰り返し配置されていることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
【請求項１２】
前記マスクは、
上端が前記凸部の側面の下端につながり、下端が前記マスクの底面につながる一方の側面と、上端が前記凸部の傾斜面の下端につながり、下端が前記底面につながる他方の側面とを有する基部を更に備えることを特徴とする請求項６に記載のバリ除去装置。
【請求項１３】
前記基部の前記一方の側面の上端は、前記第２の凸部の前記第２の傾斜面の下端につながり、前記基部の前記他方の側面の上端は、前記第２の凸部の前記第２の側面の下端につながることを特徴とする請求項１２に記載のバリ除去装置。
【請求項１４】
前記基部の前記一方の側面は、前記凸部の側面と面一であり、前記基部の前記他方の側面は、前記第２の凸部の前記第２の側面と面一であることを特徴とする請求項１３に記載のバリ除去装置。
【請求項１５】
樹脂成形品のバリを除去するためのバリ除去方法であって、
前記樹脂成形品と液体を噴射する噴射部との間に、前記噴射部が噴射した前記液体から前記バリ以外の前記樹脂成形品の部分を遮蔽するマスクを配置し、
前記マスクを配置した状態で、上方から前記噴射部によって前記液体を噴射し、
前記マスクは、上端および下端を有する側面と、上端が前記側面の上端につながり、下端が前記側面の下端から側方に離れ、前記側面に対して傾斜した傾斜面と、を有する凸部を備え、
前記マスクの配置は、前記凸部の前記側面が、上下方向に沿って前記樹脂成形品の第１側面のバリの上方に配置され、且つ、前記凸部の前記傾斜面の下端が、前記第１側面と反対の前記樹脂成形品の第２側面を覆う上方位置に配置されるように行い、
前記液体の噴射によって、前記第１側面のバリを除去することを特徴とするバリ除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリ除去装置およびバリ除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、樹脂モールドパッケージ等の樹脂成形品のバリをガンから噴射された水によって除去するバリ除去装置が採用されていた。
【０００３】
従来のバリ除去装置は、バリ以外の樹脂成形品の箇所が水で除去されないようにするため、ガンから下方の樹脂成形品に向けて噴射された水を、樹脂成形品上に位置するマスクによって部分的に遮るように構成されていた。マスクには、ガンからの水の進行方向に対して傾斜したテーパ部が設けられており、テーパ部で反射された水は、樹脂成形品に当たらないように進路が側方に変更される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２０４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のバリ除去装置では、マスクのテーパ部に当たった水の乱反射により、水の直進性および直進威力が損なわれてしまっていた。
【０００６】
これにより、バリを適切に除去することが困難であるといった問題が生じていた。
【０００７】
そこで、本発明は、バリを適切に除去することができるバリ除去装置およびバリ除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るバリ除去装置は、
樹脂成形品のバリを除去するためのバリ除去装置であって、
液体を噴射する噴射部と、
前記樹脂成形品と前記噴射部との間に配置され、前記噴射部が噴射した前記液体から前記バリ以外の前記樹脂成形品の部分を遮蔽するマスクと、を備え、
前記マスクは、上端および下端を有する側面と、上端が前記側面の上端につながり、下端が前記側面の下端から側方に離れ、前記側面に対して傾斜した傾斜面と、を有する凸部を備え、
前記噴射部は、
前記凸部の前記側面が、上下方向に沿って前記樹脂成形品の第１側面のバリの上方に配置され、且つ、前記凸部の前記傾斜面の下端が、前記第１側面と反対の前記樹脂成形品の第２側面を覆う上方位置に配置された状態で、上方から前記液体を噴射して前記第１側面のバリを除去する。
【０００９】
前記バリ除去装置において、
前記側面は、前記上下方向に平行な平面であってもよい。
【００１０】
前記バリ除去装置において、
前記傾斜面は、前記側面に対する傾斜角が一定の傾斜平面であってもよい。
【００１１】
前記バリ除去装置において、
前記傾斜面は、前記傾斜面の上端と下端との間において上方に湾曲した傾斜曲面であってもよい。
【００１２】
前記バリ除去装置において、
前記傾斜面は、前記傾斜面の上端と下端との間において下方に湾曲した傾斜曲面であってもよい。
【００１３】
前記バリ除去装置において、
前記樹脂成形品は、前記上下方向に直交する搬送方向において第２の樹脂成形品と隣り合い、前記第２の樹脂成形品とともに前記搬送方向に連続的に搬送され、
前記マスクは、
前記搬送方向において前記凸部に隣接し、上端および下端を有する第２の側面と、上端が前記第２の側面の上端につながり、下端が前記第２の側面の下端から側方に離れ、前記第２の側面に対して傾斜した第２の傾斜面と、を有する第２の凸部を備え、
前記第２の側面の下端は、前記搬送方向において前記凸部の前記傾斜面の下端に隣接し、
前記第２の傾斜面の下端は、前記搬送方向において前記凸部の前記側面の下端に隣接し、
前記噴射部は、
前記第２の凸部の前記第２の側面が、前記上下方向に沿って前記第２の樹脂成形品の第２側面のバリの上方に配置され、且つ、前記第２の凸部の前記第２の傾斜面の下端が、前記第２の樹脂成形品の前記第２側面と反対の前記第２の樹脂成形品の第１側面を覆う上方位置に配置された状態で、上方から前記液体を噴射して前記第２の樹脂成形品の前記第２側面のバリを除去してもよい。
【００１４】
前記バリ除去装置において、
前記第２の側面は、前記上下方向に平行な平面であってもよい。
【００１５】
前記バリ除去装置において、
前記第２の傾斜面は、前記第２の側面に対する傾斜角が一定の傾斜平面であってもよい。
【００１６】
前記バリ除去装置において、
前記第２の傾斜面は、前記第２の傾斜面の上端と下端との間において上方に湾曲した傾斜曲面であってもよい。
【００１７】
前記バリ除去装置において、
前記第２の傾斜面は、前記第２の傾斜面の上端と下端との間において下方に湾曲した傾斜曲面であってもよい。
【００１８】
前記バリ除去装置において、
前記凸部および前記第２の凸部は、搬送方向に沿って交互に繰り返し配置されていてもよい。
【００１９】
前記バリ除去装置において、
前記マスクは、
上端が前記凸部の側面の下端につながり、下端が前記マスクの底面につながる一方の側面と、上端が前記凸部の傾斜面の下端につながり、下端が前記底面につながる他方の側面とを有する基部を更に備えてもよい。
【００２０】
前記バリ除去装置において、
前記基部の前記一方の側面の上端は、前記第２の凸部の前記第２の傾斜面の下端につながり、前記基部の前記他方の側面の上端は、前記第２の凸部の前記第２の側面の下端につながっていてもよい。
【００２１】
前記バリ除去装置において、
前記基部の前記一方の側面は、前記凸部の側面と面一であり、前記基部の前記他方の側面は、前記第２の凸部の前記第２の側面と面一であってもよい。
【００２２】
本発明の一態様に係るバリ除去方法は、
樹脂成形品のバリを除去するためのバリ除去方法であって、
前記樹脂成形品と液体を噴射する噴射部との間に、前記噴射部が噴射した前記液体から前記バリ以外の前記樹脂成形品の部分を遮蔽するマスクを配置し、
前記マスクを配置した状態で、上方から前記噴射部によって前記液体を噴射し、
前記マスクは、上端および下端を有する側面と、上端が前記側面の上端につながり、下端が前記側面の下端から側方に離れ、前記側面に対して傾斜した傾斜面と、を有する凸部を備え、
前記マスクの配置は、
前記凸部の前記側面が、上下方向に沿って前記樹脂成形品の第１側面のバリの上方に配置され、且つ、前記凸部の前記傾斜面の下端が、前記第１側面と反対の前記樹脂成形品の第２側面を覆う上方位置に配置されるように行い、
前記液体の噴射によって前記第１側面のバリを除去する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の一態様に係るバリ除去装置は、樹脂成形品のバリを除去するためのバリ除去装置であって、液体を噴射する噴射部と、樹脂成形品と噴射部との間に配置され、噴射部が噴射した液体からバリ以外の樹脂成形品の部分を遮蔽するマスクと、を備え、マスクは、上端および下端を有する側面と、上端が側面の上端につながり、下端が側面の下端から側方に離れ、側面に対して傾斜した傾斜面と、を有する凸部を備え、噴射部は、凸部の側面が、上下方向に沿って樹脂成形品の第１側面のバリの上方に配置され、且つ、凸部の傾斜面の下端が、第１側面と反対の樹脂成形品の第２側面を覆う上方位置に配置された状態で、上方から液体を噴射して第１側面のバリを除去する。
本発明によれば、傾斜面によって液体の乱反射を抑えながら側面によって液体の直進性を確保することができるので、乱反射による液体の直進性および直進威力の減少を抑制することができる。
これにより、バリを適切に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るバリ除去装置を示す正面図である。
【図２】本実施形態に係るバリ除去装置を示す側面図である。
【図３】本実施形態に係るバリ除去装置を示す平面図である。
【図４】本実施形態に係るバリ除去方法を示す図である。
【図５】本実施形態の第１の変形例に係るバリ除去装置のマスクを示す正面図である。
【図６】本実施形態の第２の変形例に係るバリ除去装置のマスクを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００２６】
図１は、本実施形態に係るバリ除去装置１を示す正面図である。図２は、本実施形態に係るバリ除去装置１を示す側面図である。図３は、本実施形態に係るバリ除去装置１を示す平面図である。
【００２７】
図１〜図３に示されるバリ除去装置１は、樹脂成形品２のバリを除去するために用いることができる。図示されている例において、樹脂成形品２は、半導体素子を樹脂で封止したモールドパッケージである。
【００２８】
図１および図３の例においては、フレーム３を介して複数の樹脂成形品２が搬送方向Ｄ１において繋がっていることで、搬送方向Ｄ１に沿った一列の樹脂成形品２が構成されている。更に、図３の例においては、一例の樹脂成形品２が、フレーム３を介して搬送方向Ｄ１に直交する左右方向Ｄ２において二列分繋がっている。なお、図３においては、二列の樹脂成形品２のうちの後述するガン４Ａ〜４Ｄの下方に位置する樹脂成形品２のみを代表的に図示している。
【００２９】
これらの樹脂成形品２は、搬送方向Ｄ１に一体的に搬送されながら、バリ除去装置１によるバリ２１の除去が行われる。すなわち、樹脂成形品２は、搬送方向Ｄ１において他の樹脂成形品２（第２の樹脂成形品）と隣り合い、他の樹脂成形品２とともに搬送方向Ｄ１に連続的に搬送される。
【００３０】
また、図１および図３に示すように、バリ２０は、樹脂成形品２の第１側面の一例である右側面２２から右方Ｄ２２に突出するように形成され、または、樹脂成形品２の第２側面の一例である左側面２１から左方Ｄ２１に突出するように形成されている。
【００３１】
バリ除去装置１は、噴射部の一例である複数のガン４Ａ〜４Ｄと、複数のマスク５Ａ、５Ｂとを備える。
【００３２】
ガン４Ａ〜４Ｄは、液体の一例である水Ｗを噴射する。図３の例において、ガン４Ａ〜４Ｂは、樹脂成形品２の搬送にしたがってすべてのバリ２０に対して順番に水Ｗを噴射できるように、搬送方向Ｄ１および左右方向Ｄ２に間隔を空けて配置されている。
【００３３】
具体的には、図３の左側から数えて１番目の第１のガン４Ａは、左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０に対して水Ｗを噴射できるように、左列の樹脂成形品２の左側面２１の搬送経路の上方Ｄ３１に配置されている。図３の例において、第１のガン４Ａは、各ガン４Ａ〜４Ｃの中で搬送方向Ｄ１の最も上流側（後方）に配置されている。
【００３４】
また、図３の左側から数えて２番目の第２のガン４Ｂは、左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０に対して水Ｗを噴射できるように、左列の樹脂成形品２の右側面２２の搬送経路の上方Ｄ３１に配置されている。第２のガン４Ｂは、各ガン４Ａ〜４Ｃの中で第１のガン４Ａの次に搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。
【００３５】
また、図３の左側から数えて３番目の第３のガン４Ｃは、右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０に対して水Ｗを噴射できるように、右列の樹脂成形品２の左側面２１の搬送経路の上方Ｄ３１に配置されている。第３のガン４Ｃは、各ガン４Ａ〜４Ｃの中で第２のガン４Ｂの次に搬送方向Ｄ１の上流側に配置されている。
【００３６】
また、図３の左側から数えて４番目の第４のガン４Ｄは、右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０に対して水Ｗを噴射できるように、右列の樹脂成形品２の右側面２２の搬送経路の上方Ｄ３１に配置されている。第４のガン４Ｄは、各ガン４Ａ〜４Ｃの中で最も搬送方向Ｄ１の下流側（前方）に配置されている。
【００３７】
マスク５Ａ、５Ｂは、樹脂成形品２とガン４Ａ〜４Ｄとの間に配置されている。
【００３８】
具体的には、図３における左側の第１のマスク５Ａは、左列の樹脂成形品２と第１のガン４Ａおよび第２のガン４Ｂとの間に配置されている。
【００３９】
また、図３における右側の第２のマスク５Ｂは、右列の樹脂成形品２と第３のガン４Ｃおよび第４のガン４Ｄとの間に配置されている。
【００４０】
マスク５Ａ、５Ｂは、ガン４Ａ〜４Ｄが噴射した水Ｗからバリ２０以外の樹脂成形品２の部分を遮蔽する。
【００４１】
具体的には、第１のマスク５Ａは、第１のガン４Ａが噴射した水Ｗから左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０以外の樹脂成形品２の部分を遮蔽する。
【００４２】
また、第１のマスク５Ａは、第２のガン４Ｂが噴射した水Ｗから左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０以外の樹脂成形品２の部分を遮蔽する。
【００４３】
一方、第２のマスク５Ｂは、第３のガン４Ｃが噴射した水Ｗから右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０以外の樹脂成形品２の部分を遮蔽する。
【００４４】
また、第２のマスク５Ｂは、第４のガン４Ｄが噴射した水Ｗから右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０以外の樹脂成形品２の部分を遮蔽する。
【００４５】
図１に示すように、マスク５Ａ、５Ｂは、基部５０と、第１凸部５１と、第２凸部５２とを備える。
【００４６】
基部５０は、搬送方向Ｄ１に沿って延在している。基部５０は、一方の側面の一例である右側面５０１と、他方の側面の一例である左側面５０２とを有する。右側面５０１および左側面５０２は、いずれも上下方向Ｄ３に平行な平面である。
【００４７】
第１凸部５１は、基部５０上に、基部５０の長手方向の一部の範囲にわたって設けられている。第１凸部５１は、第１側面５１１と第１傾斜面５１２とを有する。
【００４８】
第１側面５１１は、上端５１１ａおよび下端５１１ｂを有する。図１の例において、第１側面５１１は、上下方向Ｄ３に平行な平面であり、基部５０の右側面５０１と面一である。第１側面５１１の下端５１１ｂは、基部５０の右側面５０１の上端５０１ａにつながっている。なお、基部５０の右側面５０１の下端５０１ｂは、マスク５Ａ、５Ｂの底面５０３につながっている。
【００４９】
第１傾斜面５１２は、上端５１２ａが第１側面５１１の上端５１１ａにつながり、下端５１２ｂが第１側面５１１の下端５１１ｂから左側方Ｄ２１に離れ、第１側面５１１に対して傾斜している。図１の例において、第１傾斜面５１２は、第１側面５１１に対する傾斜角θ１が一定の傾斜平面である。第１傾斜面５１２の下端５１２ｂは、基部５０の左側面５０２の上端５０２ａにつながっている。なお、基部５０の左側面５０２の下端５０２ｂは、マスク５Ａ、５Ｂの底面５０３につながっている。
【００５０】
第２凸部５２は、搬送方向Ｄ１において第１凸部５１に隣接するように基部５０上に設けられている。より具体的には、図２および図３に示すように、第１凸部５１と第２凸部５２とは、搬送方向Ｄ１に沿って交互に繰り返し配置されている。
【００５１】
図１に示すように、第２凸部５２は、第２側面５２１と第２傾斜面５２２とを有する。
【００５２】
第２側面５２１は、上端５２１ａおよび下端５２１ｂを有する。図１の例において、第２側面５２１は、上下方向Ｄ３に平行な平面であり、基部５０の左側面５０２と面一である。第２側面５２１の下端５２１ｂは、基部５０の左側面５０２の上端５０２ａにつながっている。
【００５３】
第２傾斜面５２２は、上端５２２ａが第２側面５２１の上端５２１ａにつながり、下端５２２ｂが第２側面５２１の下端５２１ｂから右側方Ｄ２２に離れ、第２側面５２１に対して傾斜している。図１の例において、第２傾斜面５２２は、第２側面５２１に対する傾斜角θ２が一定の傾斜平面である。第２傾斜面５２２の下端５２２ｂは、基部５０の右側面５０１の上端５０１ａにつながっている。
【００５４】
第２側面５２１の下端５２１ｂは、搬送方向Ｄ１において第１凸部５１の第１傾斜面５１２の下端５１２ｂに隣接している。
【００５５】
また、第２傾斜面５２２の下端５２２ｂは、搬送方向Ｄ１において第１凸部５１の第１側面５１１の下端５１１ｂに隣接している。
【００５６】
ガン４Ａ〜４Ｄは、凸部５１、５２の側面５１１、５２１が上下方向Ｄ３に沿って樹脂成形品２の側面２１、２２のバリ２０の上方Ｄ３１に配置され、且つ、凸部５１、５２の傾斜面５１２、５２２の下端５１２ｂ、５２２ｂが、側面２１、２２と反対の樹脂成形品２の他方の側面２２、２１を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して側面２１、２２のバリ２０を除去する。
【００５７】
具体的には、第１のガン４Ａは、第１のマスク５Ａの第２凸部５２の第２側面５２１に対して上方Ｄ３１に配置されている。第１のガン４Ａは、第１のマスク５Ａの第２凸部５２の第２側面５２１が上下方向Ｄ３に沿って左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０の上方Ｄ３１に配置され、且つ、第１のマスク５Ａの第２凸部５２の第２傾斜面５２２の下端５２２ｂが、左列の樹脂成形品２の右側面２２を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０を除去する。
【００５８】
第２のガン４Ｂは、第１のマスク５Ａの第１凸部５１の第１側面５１１に対して上方Ｄ３１に配置されている。第２のガン４Ｂは、第１のマスク５Ａの第１凸部５１の第１側面５１１が上下方向Ｄ３に沿って左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０の上方Ｄ３１に配置され、且つ、第１のマスク５Ａの第１凸部５１の第１傾斜面５１２の下端５１２ｂが、左列の樹脂成形品２の左側面２１を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０を除去する。
【００５９】
第３のガン４Ｃは、第２のマスク５Ｂの第２凸部５２の第２側面５２１に対して上方Ｄ３１に配置されている。第３のガン４Ｃは、第２のマスク５Ｂの第２凸部５２の第２側面５２１が上下方向Ｄ３に沿って右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０の上方Ｄ３１に配置され、且つ、第２のマスク５Ｂの第２凸部５２の第２傾斜面５２２の下端５２２ｂが、右列の樹脂成形品２の右側面２２を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０を除去する。
【００６０】
第４のガン４Ｄは、第２のマスク５Ｂの第１凸部５１の第１側面５１１に対して上方Ｄ３１に配置されている。第４のガン４Ｄは、第２のマスク５Ｂの第１凸部５１の第１側面５１１が上下方向Ｄ３に沿って右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０の上方Ｄ３１に配置され、且つ、第２のマスク５Ｂの第１凸部５１の第１傾斜面５１２の下端５１２ｂが、右列の樹脂成形品２の左側面２１を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０を除去する。
【００６１】
水Ｗに対する耐衝撃性を確保するため、マスク５Ａ、５Ｂは、硬度が高い材料を含有することが望ましい。好ましくは、マスク５Ａ、５Ｂは、主成分としてボロンを含有する。
【００６２】
以下、図１〜図３のバリ除去装置１を適用したバリ除去方法について説明する。図４は、本実施形態に係るバリ除去方法を示す図である。
【００６３】
本実施形態においては、図３に示すように、樹脂成形品２を搬送方向Ｄ１に一体的に搬送しながら、ガン４Ａ〜４Ｄから水Ｗを噴射する。
【００６４】
樹脂成形品２を搬送する過程で、先ず、最も上流側に配置された第１のガン４Ａによってバリ２０が除去される。具体的には、図４に示すように、第１のガン４Ａの下方Ｄ３２に左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０が搬送されたときに、第１のガン４Ａは、搬送された左側面２１のバリ２０に対して、上方Ｄ３１から第１のマスク５Ａの第２凸部５２を介して水Ｗを噴射する（ステップＳ１）。
【００６５】
このとき、第２凸部５２の第２傾斜面５２２によって水Ｗの乱反射が抑えられながら、第２凸部５２の第２側面５２１によって水Ｗの直進性が確保される。そして、乱反射が抑えられ、直進性が確保された状態で、水Ｗが左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０に当たり、その衝撃によってバリ２０が左側面２１から除去される。このような左列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０の除去は、樹脂成形品２の搬送の進行にしたがって左列の樹脂成形品２の左側面２１の新たなバリ２０が第１のガン４Ａの下方Ｄ３２に搬送される度に繰り返される。
【００６６】
次いで、第１のガン４Ａの次に上流側に配置された第２のガン４Ｂによってバリ２０が除去される。具体的には、図４に示すように、第２のガン４Ｂの下方Ｄ３２に左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０が搬送されたときに、第２のガン４Ｂは、搬送された右側面２２のバリ２０に対して、上方Ｄ３１から第１のマスク５Ａの第１凸部５１を介して水Ｗを噴射する（ステップＳ２）。
【００６７】
このとき、第１凸部５１の第１傾斜面５１２によって水Ｗの乱反射が抑えられながら、第１凸部５１の第１側面５１１によって水Ｗの直進性が確保される。そして、乱反射が抑えられ、直進性が確保された状態で、水Ｗが左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０に当たり、その衝撃によってバリ２０が右側面２２から除去される。このような左列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０の除去は、樹脂成形品２の搬送の進行にしたがって左列の樹脂成形品２の右側面２２の新たなバリ２０が第２のガン４Ｂの下方Ｄ３２に搬送される度に繰り返される。
【００６８】
次いで、第２のガン４Ｂの次に上流側に配置された第３のガン４Ｃによってバリ２０が除去される。具体的には、図４に示すように、第３のガン４Ｃの下方Ｄ３２に右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０が搬送されたときに、第３のガン４Ｃは、搬送された左側面２１のバリ２０に対して、上方Ｄ３１から第２のマスク５Ｂの第２凸部５２を介して水Ｗを噴射する（ステップＳ３）。
【００６９】
このとき、第２凸部５２の第２傾斜面５２２によって水Ｗの乱反射が抑えられながら、第２凸部５２の第２側面５２１によって水Ｗの直進性が確保される。そして、乱反射が抑えられ、直進性が確保された状態で、水Ｗが右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０に当たり、その衝撃によってバリ２０が左側面２１から除去される。このような右列の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０の除去は、樹脂成形品２の搬送の進行にしたがって右列の樹脂成形品２の左側面２１の新たなバリ２０が第３のガン４Ｃの下方Ｄ３２に搬送される度に繰り返される。
【００７０】
次いで、最も下流側に配置された第４のガン４Ｄによってバリ２０が除去される。具体的には、図４に示すように、第４のガン４Ｄの下方Ｄ３２に右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０が搬送されたときに、第４のガン４Ｄは、搬送された右側面２２のバリ２０に対して、上方Ｄ３１から第２のマスク５Ｂの第１凸部５１を介して水Ｗを噴射する（ステップＳ４）。
【００７１】
このとき、第１凸部５１の第１傾斜面５１２によって水Ｗの乱反射が抑えられながら、第１凸部５１の第１側面５１１によって水Ｗの直進性が確保される。そして、乱反射が抑えられ、直進性が確保された状態で、水Ｗが右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０に当たり、その衝撃によってバリ２０が右側面２２から除去される。このような右列の樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０の除去は、樹脂成形品２の搬送の進行にしたがって右列の樹脂成形品２の右側面２２の新たなバリ２０が第４のガン４Ｄの下方Ｄ３２に搬送される度に繰り返される。
【００７２】
以下、本実施形態によってもたらされる作用について説明する。
【００７３】
既述したように、本実施形態に係るバリ除去装置１は、樹脂成形品２のバリ２０を除去するためのバリ除去装置であって、水Ｗを噴射するガン４と、樹脂成形品２とガン４との間に配置され、ガン４が噴射した水Ｗからバリ２０以外の樹脂成形品２の部分を遮蔽するマスク５Ａ、５Ｂと、を備える。マスク５Ａ、５Ｂは、上端５１１ａおよび下端５１１ｂを有する第１側面５１１と、上端５１２ａが第１側面５１１の上端５１１ａにつながり、下端５１２ｂが第１側面５１１の下端５１１ｂから左側方Ｄ２１に離れ、第１側面５１１に対して傾斜した第１傾斜面５１２と、を有する第１凸部５１を備える。ガン４は、第１凸部５１の第１側面５１１が、上下方向Ｄ３に沿って樹脂成形品２の右側面２２のバリ２０の上方Ｄ３１に配置され、且つ、第１凸部５１の傾斜面５１２の下端５１２ｂが、右側面２２と反対の樹脂成形品２の左側面２１を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して右側面２２のバリ２０を除去する。
【００７４】
このような構成によれば、第１側面５１１によって、ガン４の噴射方向に水Ｗを進行させることができ、第１傾斜面５１２によって、第１側面５１１に沿って進行する水Ｗに対して斜め下方に逃げるように水Ｗを進行させることができる。これにより、第１傾斜面５１２によって水Ｗの乱反射を抑えながら第１側面５１１によって水Ｗの直進性を確保することができるので、乱反射による水Ｗの直進性および直進威力の減少を抑制することができる。これにより、バリ２０を適切に除去することができる。
【００７５】
また、既述したように、第１凸部５１の第１側面５１１は、上下方向Ｄ３に平行な平面である。
【００７６】
このような構成によれば、水Ｗの直進性を更に有効に確保することができるので、バリ２０を更に適切に除去することができる。
【００７７】
また、既述したように、第１凸部５１の第１傾斜面５１２は、第１側面５１１に対する傾斜角θ１が一定の傾斜平面である。
【００７８】
このような構成によれば、簡易な構成によって水Ｗの乱反射を抑制することができる。
【００７９】
また、既述したように、樹脂成形品２は、上下方向Ｄ３に直交する搬送方向Ｄ１において他の樹脂成形品２（第２の樹脂成形品）と隣り合い、他の樹脂成形品２とともに搬送方向Ｄ１に連続的に搬送される。マスク５Ａ、５Ｂは、搬送方向Ｄ１において第１凸部５１に隣接し、上端５２１ａおよび下端５２１ｂを有する第２側面５２１と、上端５２２ａが第２側面５２１の上端５２１ａにつながり、下端５２２ｂが第２側面５２１の下端５２１ｂから右側方Ｄ２２に離れ、第２側面５２１に対して傾斜した第２傾斜面５２２と、を有する第２凸部５２を備える。第２側面５２１の下端５２１ｂは、搬送方向Ｄ１において第１凸部５１の第１傾斜面５１２の下端５１２ｂに隣接し、第２傾斜面５２２の下端５２２ｂは、搬送方向Ｄ１において第１凸部５１の第１側面５１１の下端５１１ｂに隣接する。ガン４は、第２凸部５２の第２側面５２１が、上下方向Ｄ３に沿って他の樹脂成形品２の左側面２１のバリ２０の上方に配置され、且つ、第２凸部５２の第２傾斜面５２２の下端５２２ｂが、他の樹脂成形品２の左側面２１と反対の他の樹脂成形品２の右側面２２を覆う上方位置に配置された状態で、上方Ｄ３１から水Ｗを噴射して他の樹脂成形品２の左側面２１のバリを除去する。
【００８０】
このような構成によれば、第２傾斜面５２２によって水Ｗの乱反射を抑えながら第２側面５２１によって水Ｗの直進性を確保することができるので、乱反射による水Ｗの直進性および直進威力の減少を抑制することができる。これにより、第１凸部５１と第２凸部５２とによって樹脂成形品２の左右の両側面のバリ２０を適切に除去することができる。
【００８１】
また、既述したように、第２凸部５２の第２側面５２１は、上下方向Ｄ３に平行な平面である。
【００８２】
このような構成によれば、水Ｗの直進性を更に有効に確保することができるので、バリ２０を更に適切に除去することができる。
【００８３】
また、既述したように、第２凸部５２の第２傾斜面５２２は、第２側面５２１に対する傾斜角θ２が一定の傾斜平面である。
【００８４】
このような構成によれば、簡易な構成によって水Ｗの乱反射を抑制することができる。
【００８５】
また、既述したように、第１凸部５１および第２凸部５２は、搬送方向Ｄ１に沿って交互に繰り返し配置されている。
【００８６】
このような構成によれば、例えば、使用中の一組みの凸部５１、５２が摩耗によって使用できなくなった場合には、マスク５Ａ、５Ｂの向きを入れ替えるだけで、未使用の他の一組の凸部５１、５２と交換することができるので、取扱い性を向上させることができる。
【００８７】
また、既述したように、マスク５Ａ、５Ｂは、上端５０１ａが第１凸部５１の第１側面５１１の下端５１１ｂにつながり、下端５０１ｂがマスク５Ａ、５Ｂの底面５０３につながる右側面５０１と、上端５０２ａが第１凸部５１の第１傾斜面５１２の下端５１２ｂにつながり、下端５０２ｂがマスク５Ａ、５Ｂの底面５０３につながる左側面５０２とを有する基部５０を更に備える。
【００８８】
このような構成によれば、基部５０上に第１凸部５１を設けることができるので、マスク５Ａ、５Ｂの強度を高めることができる。
【００８９】
また、既述したように、基部５０右側面５０１の上端５０１ａは、第２凸部５２の第２傾斜面５２２の下端５２２ｂにつながり、基部５０の左側面５０２の上端５０２ａは、第２凸部５２の第２側面５２１の下端５２１ｂにつながっている。
【００９０】
このような構成によれば、基部５０上に第２凸部５２を設けることができるので、マスク５Ａ、５Ｂの強度を更に高めることができる。
【００９１】
また、既述したように、基部５０の右側面５０１は、第１凸部５１の第１側面５１１と面一であり、基部５０の左側面５０２は、第２凸部５２の第２側面５２１と面一である。
【００９２】
このような構成によれば、基部５０が凸部５１、５２の側面５１１、５２１で確保される水Ｗの直進性を阻害しないようにすることができる。
【００９３】
（変形例）
上記の構成以外にも、本実施形態には、以下に示される変形例を適用することができる。図５は、本実施形態の第１の変形例に係るバリ除去装置１のマスク５を示す正面図である。
図６は、本実施形態の第２の変形例に係るバリ除去装置１のマスク５を示す正面図である。
【００９４】
これまでは、凸部５１、５２の傾斜面５１２、５２２が傾斜平面であるバリ除去装置１の例について説明した。
【００９５】
これに対して、図５に示すように、第１傾斜面５１２は、第１傾斜面５１２の上端５１２ａと下端５１２ｂとの間において上方Ｄ３１に湾曲した傾斜曲面であってもよい。また、図示を省略するが、第２傾斜面５２２も同様に、第２傾斜面５２２の上端５２２ａと下端５２２ｂとの間において上方Ｄ３１に湾曲した傾斜曲面であってもよい。
【００９６】
このような構成によれば、凸部５１、５２の上端部の左右方向Ｄ２の幅を比較的大きくすることができるので、凸部５１、５２が摩耗して使用できなくなるまでの期間を比較的長くすることができる。
【００９７】
あるいは、図６に示すように、第１傾斜面５１２は、第１傾斜面５１２の上端５１２ａと下端５１２ｂとの間において下方Ｄ３２に湾曲した傾斜曲面であってもよい。また、図示を省略するが、第２傾斜面５２２も同様に、第２傾斜面５２２の上端５２２ａと下端５２２ｂとの間において下方Ｄ３２に湾曲した傾斜曲面であってもよい。
【００９８】
このような構成によれば、凸部５１、５２の上端をより尖鋭にすることができるので、乱反射をさらに有効に抑制することができる。
【００９９】
上述した実施形態は、あくまで一例であって、発明の範囲を限定するものではない。発明の要旨を逸脱しない限度において、上述した実施形態に対して種々の変更を行うことができる。変更された実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１００】
１  バリ除去装置
２  樹脂成形品
２０  バリ
２１  左側面
２２  右側面
４Ａ〜４Ｄ  ガン
５Ａ、５Ｂ  マスク
５１  第１凸部
５１１  第１側面
５１１ａ  上端
５１１ｂ  下端
５１２  第１傾斜面
５１２ａ  上端
５１２ｂ  下端
【図１】
2019136922.tif 000003
【図２】
2019136922.tif 000004
【図３】
2019136922.tif 000005
【図４】
2019136922.tif 000006
【図５】
2019136922.tif 000007
【図６】
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