(57)【要約】【課題】帆走中のウインドサーフィンの状態を明確にかつ的確に表示すること。【解決手段】円形の方向表示部２２０１は、３６０度の方位を示している。この円周に沿って、ＶＭＧ領域２２１１を示している。ＶＭＧ領域２２１１が示している方向は、ウインドサーフィン１１０の進行方向またはセールの角度である。また、２２１３は真の風の風向きを示しており、２２１４は見せかけの風の風向きを示している。このＶＭＧ領域２２１１は、セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、その移動方向と移動速度と、風向きとを参照して、セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きとしてＶＭＧ領域２２１１を特定する。【選択図】図２２
2019182215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、
前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、
前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、
特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする操舵支援プログラム。
【請求項２】
セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、
受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする操舵支援プログラム。
【請求項３】
前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きは、最大のＶＭＧ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｍａｄｅ  Ｇｏｏｄ）値からの所定の割合までのＶＭＧ値に対する範囲の角度をもって示す、
ことを特徴とする請求項２に記載の操舵支援プログラム。
【請求項４】
前記範囲において、ＶＭＧ値の大きさに応じて、表示する色の濃度を変化させて表示出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の操舵支援プログラム。
【請求項５】
前記セールボートの周辺の風向きを、前記情報処理装置から受信し、
受信した前記風向きを、前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きと対比して、表示出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【請求項６】
前記セールボートの周辺の風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とに基づいて算出された見せかけの風の風向きを、前記情報処理装置から受信し、
受信した前記見せかけの風の風向きを、前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きと対比して、表示出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【請求項７】
前記移動速度を、前記情報処理装置から受信し、
グラフによって、前記移動速度の経時的変化を表示出力し、
最大上り角度と最低上り角度に応じて、前記グラフを表示する色の濃度を変化させて表示出力する、
ことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【請求項８】
計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、
前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、
前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、
特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする操舵支援方法。
【請求項９】
セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、
受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする操舵支援方法。
【請求項１０】
セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、
受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、
制御部を有することを特徴とする操舵支援装置。
【請求項１１】
計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、
前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、
前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、
特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、
制御部を有することを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵支援プログラム、操舵支援方法、操舵支援装置および情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ウインドサーフィンなどの風力で移動する移動体において、セーリングの良し悪しは、艇速と帆走角（船の進行方向と風との織成する角）で決まるといわれている。また、風を効率よく受けるためのよいセーリングフォームとは、マストが立ち、セールが安定している状態といわれている。マストが前後、左右にぶれたり、セールの引き込みが弱くなると、セールに流れる風の流量が変化し、風が逃げパワーダウンに繋がり、その結果、速度が低下したり、操舵者の疲労が増加したりする。上記を克服し、操舵技術を上達させるためのフォームのトレーニングとして、洋上でおこなわれるセーリングの様子を、陸上からカメラ動画撮影などをおこない、その動画を再生して確認する作業を繰り返しおこなっている。
【０００３】
関連する先行技術としては、船の進行速度と風向と風速の情報から、セールの正しい向きを計算する技術や、風向に対してブーム角度が最適の操作位置になるように設定されている技術や、風速に基づいて決定した風速における帆走角度と、風向と、から帆走方向の方位を算出する技術などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１４６６９９号公報
【特許文献２】特開平８−２１６９８７号公報
【特許文献３】特開２０１６−７４２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ウインドサーフィンなどのセールボードの練習は、陸から離れた海上にておこなうことが多く、従来の方法では、カメラなどでは限られた映像からしかデータを得ることができないという問題点がある。また、練習のためのコストを考えると、練習する本人が単独でフォームを確認することも求められる。また、そもそも、目に見えない「風」を扱うスポーツであり、最適なセーリングフォーム自体も定義できていないのが現状である。
【０００６】
一つの側面では、本発明は、効率のよい操舵・走行を支援することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一つの実施態様では、計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、操舵支援プログラム、操舵支援方法および情報処理装置が提供される。
【０００８】
また、一つの実施態様では、セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、操舵支援プログラム、操舵支援方法および操舵支援装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面によれば、効率のよい操舵・走行を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、セーリング・トレーニング支援システムのシステム構成の一例を示す説明図である。
【図２】図２は、センサーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、センサーの記録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ＧＰＳ値のフォーマットの一例を示す説明図である。
【図５】図５は、９軸センサーのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図６】図６は、９軸センサーのデータの取得処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、センサーが取得したデータのフォーマットの一例を示す説明図である。
【図８】図８は、データベースへのデータ登録処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態にかかる情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態にかかる操舵支援装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、実施の形態にかかる操舵支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、データの表示処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、走行データの分類の内容を示す説明図である。
【図１３】図１３は、角度データの算出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、ピッチ角度の計算の内容を示す説明図である。
【図１５】図１５は、ロール角度の計算の内容を示す説明図である。
【図１６】図１６は、ヨー角度の計算の内容を示す説明図である。
【図１７】図１７は、データ表示の内容を示す説明図（その１）である。
【図１８】図１８は、データ表示の内容を示す説明図（その２）である。
【図１９】図１９は、データ表示の内容を示す説明図（その３）である。
【図２０】図２０は、データ表示の内容を示す説明図（その４）である。
【図２１】図２１は、データ表示の内容を示す説明図（その５）である。
【図２２】図２２は、データ表示の内容を示す説明図（その６）である。
【図２３】図２３は、ＶＭＧ領域の幅・色付けの決め方を示す説明図（グラフ）である。
【図２４】図２４は、角度表示の色付けの決め方を示す説明図（グラフ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本発明にかかる操舵支援プログラム、操舵支援方法、操舵支援装置および情報処理装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
（実施の形態）
（セーリング・トレーニング支援システム１００のシステム構成例）
図１は、セーリング・トレーニング支援システムのシステム構成の一例を示す説明図である。図１において、セーリング・トレーニング支援システム１００は、センサー１０１と、データベース１０２と、情報処理装置１０３と、操舵支援装置１０４と、を含む構成である。
【００１３】
図１には、セーリング・トレーニングの対象となる、風力によって移動する移動体であるセールボードの一例として、ウインドサーフィン１１０を示している。ウインドサーフィン１１０は、ボード部１１５に、リグ部が取り付けられた専用の道具を、操作者が操作して水面上を移動するものである（以後、この専用の道具のことを「セールボード１１０」または「ウインドサーフィン１１０」と呼ぶことがある）。
【００１４】
リグ部は、マスト１１１、ジョイント１１２、セール１１３、ブーム１１４を備えており、ジョイント１１２によって、リグ部がボード部１１５に取り付けられている。また、ボード部１１５には、ダガーボード１１６と、フィン１１７を備えている。
【００１５】
センサー１０１は、マスト１１１の下側のボード部１１５の近くに取り付けられている。また、センサー１０１は、表示部１０５を備えている。センサー１０１のマスト１１１への取り付けを含めた詳細の内容については、図２などを用いて、後述する。
【００１６】
セーリング・トレーニング支援システム１００において、センサー１０１とデータベース１０２は、直接接続されてはおらず、たとえば、図示を省略するＳＤカードなどの記録媒体を介してセンサー１０１が取得したデータをデータベース１０２に記憶する。あるいは、センサー１０１とデータベース１０２が、無線通信によって接続されてもよい。また、センサー１０１とデータベース１０２が、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続されるように構成してもよい。
【００１７】
また、セーリング・トレーニング支援システム１００において、データベース１０２と、情報処理装置１０３は、図示を省略する、有線または無線のネットワークを介して接続される。ネットワークは、たとえば、インターネット、移動体通信網、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などであってもよい。したがって、データベース１０２は、図示を省略するクラウドサーバによって実現するようにしてもよい。また、データベース１０２を、情報処理装置１０３が備えていてもよい。
【００１８】
センサー１０１は、ウインドサーフィン１１０の位置に関する測位情報、セール１１３の状態に関する情報を取得する。データベース１０２は、センサー１０１が取得した情報を記憶する。情報処理装置１０３は、データベース１０２に記憶された情報に基づいて、セーリング・トレーニングを支援するための各種情報を表示する。
【００１９】
情報処理装置１０３は、このセーリング・トレーニング支援システム１００を利用するユーザが使用するコンピュータである。情報処理装置１０３は、ネットワークに接続されたクラウドサーバなどによって実現するようにしてもよい。
【００２０】
操舵支援装置１０４は、このセーリング・トレーニング支援システム１００を利用するユーザが使用するコンピュータである。具体的には、たとえば、パーソナル・コンピュータ、タブレット端末装置、スマートフォンなどによって実現するようにしてもよい。また、操舵支援装置１０４は、セールボート１１０に設置される情報処理装置であってもよい。その場合に、セールボード１１０の操舵に影響しない位置であって、操舵者が視認できる位置、あるいは、操舵者が操舵支援装置１０４からの出力音を確認できる位置に取り付けられる。または、操舵支援装置１０４は、セールボード１１０に設置される代わりに、あるいは、セールボード１１０への設置に加えて、操舵者の身体に装着するようにしてもよい。具体的には、たとえば、腕時計型の装置、ゴーグル型の装置、イヤフォン型などのウェアラブルな装置であってもよい。
【００２１】
（センサーのハードウェア構成例）
図２は、センサーのハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２において、センサー１０１は、基盤２０１と、９軸センサー２０２（具体的には、９軸慣性計測ユニット）と、を含む構成となっている。また、センサー１０１は、表示部１０５と接続されている。
【００２２】
９軸センサー２０２は、水面に対して垂直方向に、かつ、進行方向に平行になるように、マスト１１１に取り付けられた基盤２０１に設けられる。また、基盤２０１には、ＧＰＳ受信回路を備えている。センサー１０１は、ＧＰＳ（走行状態を示すデータ：速度、進行方向）と、９軸センサー２０２（乗り方を示すデータ：３次元のセール操作）を同時に記録する。セール操作（マスト１１１の前後、左右の倒しこみ、マスト１１１の回転）は、９軸センサー２０２のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれの回動角度を検出することによって記録する。
【００２３】
図３は、センサーの記録処理手順の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、センサー１０１は、現在地を示すＧＰＳ値（ＧＰＲＭＣ）を取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、たとえば、約１秒の間隔でＧＰＳ値を取得する。そして、ステップＳ３０１によって取得したＧＰＳ値から、対地速度、進行方向（真方位）、緯度、経度をログデータとして取得する（ステップＳ３０２）。
【００２４】
ステップＳ３０１のＧＰＳ値の取得と並行して、９軸センサー２０２の値の取得をおこなう（ステップＳ３０３）。具体的に、加速度センサー、ジャイロセンサー、地磁気センサーによる測定値をログデータとして取得する。具体的には、たとえば、約０．０４秒の間隔で各測定値を取得する。
【００２５】
ステップＳ３０２によって取得されたログデータと、ステップＳ３０３によって取得されたログデータを、センサー１０１内に備えられた所定の記憶領域（ログデータのデータベース３００）に保存する（ステップＳ３０４）。これらの一連の処理を、測定の間、連続で繰り返す。
【００２６】
図４は、ＧＰＳ値のフォーマットの一例を示す説明図である。図４に示すフォーマットのうち、項目７において、対地速度を、項目８において真方位を、項目３、４において緯度を、項目５、６において経度を、それぞれ示している。
【００２７】
図５は、９軸センサーのフォーマットの一例を示す説明図である。図５において、Ａｘ、Ａｙ、Ａｚは、それぞれ加速度センサー（Ｘ軸）、加速度センサー（Ｙ軸）、加速度センサー（Ｚ軸）を示している。また、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚは、それぞれ、ジャイロスコープ（Ｘ軸）、ジャイロスコープ（Ｙ軸）、ジャイロスコープ（Ｚ軸）を示している。また、Ｍｘ、Ｍｙ、Ｍｚは、それぞれ地磁気センサー（Ｘ軸）、地磁気センサー（Ｙ軸）、地磁気センサー（Ｚ軸）を示している。
【００２８】
図６は、９軸センサーのデータの取得処理手順の一例を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、９軸センサー２０２は、まず、センサー値を更新し（ステップＳ６０１）、つぎに、タイムスタンプを更新する（ステップＳ６０２）。そして、各センサー値を取得し（ステップＳ６０３）、取得したセンサー値を記録する（ステップＳ６０４）。その後、ステップＳ６０１へ戻って、ステップＳ６０１からＳ６０４までを繰り返し実行する。
【００２９】
このようにして、ステップＳ６０２においてタイムスタンプを更新することによって、前回のタイムスタンプとの差分をＤＴ（センサー値取得間隔）として得ることができる。
【００３０】
図７は、センサーが取得したデータのフォーマットの一例を示す説明図である。図７において、スキーマ名：Ｕｓｅｒｓのスキーマ７０１には、ユーザのＵｓｅｒ  ＩＤが記録される。そして、ユーザ名が記録される。スキーマ名：Ｆｉｌｅｓのスキーマ７０２には、外部キー（ＦＫ）として、Ｕｓｅｒ  ＩＤが記録され、Ｄａｔｅ（日付）と、連番（１日に複数ファイルがある場合に使用）とが記録される。すなわち、ファイルは、日付あるいは日付とその連番とによって管理される。
【００３１】
スキーマ名：Ｐｒａｃｔｉｃｅｓのスキーマ７０３には、Ｐｒａｃｔｉｃｅ  ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｕｓｅｒ  ＩＤ、Ｄａｔｅ、連番が記録される。そして、Ｎｏ（道具につけられた番号）、セール１１３、マスト１１１、ブーム１１４、フィン１１７、ダウンホール、アウトホール、ジョイント位置、ブーム高など、ウインドサーフィン１１０の道具の種類などが記録される。
【００３２】
スキーマ名：Ｌｅｇｓのスキーマ７０４には、Ｌｅｇ  ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｐｒａｃｔｉｃｅ  ＩＤが記憶される。また、レグの連番が記録される。
【００３３】
スキーマ名：ＧＰＳｅｓのスキーマ７０５には、ＧＰＳ  ＩＤが記録され、外部キー（ＦＫ）として、Ｌｅｇ  ＩＤが記録される。そして、日付、時刻、ステータス、緯度、北緯／南緯、経度、東経／西経、速度、移動方位など、図４に示したＧＰＳ値が記録される。スキーマ７０５は、およそ１秒間隔で記録される。
【００３４】
スキーマ名：Ｍｏｔｉｏｎｓのスキーマ７０６には、外部キー（ＦＫ）として、ＧＰＳ  ＩＤが記憶される。そして、差分時刻（△Ｔ）と、加速度（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、ジャイロ（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）、地磁気（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）など、図５に示した９軸センサー２０２の値が記憶される。スキーマ７０６は、およそ０．０１〜０．０２秒間隔で記録される。
【００３５】
図８は、データベースへのデータ登録処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、まず、図３において示したログデータ３００から、１日分（１回分）のデータ（記録開始ボタン押下〜記録終了ボタン押下までのデータ）をファイルごとにアップロードする。
【００３６】
そして、ファイルの中からＰｒａｃｔｉｃｅ（プラクティス）データの抽出をおこなう（ステップＳ８０１）。具体的には、１日分（１回分）のデータを、１回の出艇から帰着までのデータに分割して、「陸上待機時間」を除いたそれぞれを「１Ｐｒａｃｔｉｃｅ」とする。ＧＰＳデータのうち、「移動速度」が０．５ｋｍ／ｈ以下、かつ、その速度が１０秒以上継続した場合を「陸上待機時間」とする。
【００３７】
つぎに、Ｐｒａｃｔｉｃｅデータの中からＬｅｇ（レグ）データの抽出をおこなう（ステップＳ８０２）。具体的には、方向転換からつぎの方向転換まで区間を分割して、ＧＰＳデータのうちの「移動方位」が一定以上変化した場合、変化後５秒までを「１Ｌｅｇ」と認識する。
【００３８】
そして、抽出したＰｒａｃｔｉｃｅデータ、Ｌｅｇデータごとに、それぞれデータベース１０２に記憶（保存）し（ステップＳ８０３）、一連の処理を終了する。
【００３９】
（情報処理装置１０３、操舵支援装置１０４のハードウェア構成例）
図９Ａは、実施の形態にかかる情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。また、図９Ｂは、実施の形態にかかる操舵支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４０】
図９Ａにおいて、情報処理装置１０３は、ＣＰＵ９０１と、メモリ９０２と、ネットワークＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）９０３と、記録媒体Ｉ／Ｆ９０４と、記録媒体９０５と、ディスプレイ９０６と、を有する。また、各構成部９０１〜９０４、９０６は、バス９００によってそれぞれ接続される。
【００４１】
ここで、ＣＰＵ９０１は、情報処理装置１０３の全体の制御を司る。メモリ９０２は、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、たとえば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ９０１のワークエリアとして使用される。メモリ９０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ９０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ９０１に実行させる。
【００４２】
ネットワークＩ／Ｆ９０３は、通信回線を通じてネットワーク９１０に接続され、ネットワーク９１０を介して他の装置（たとえば操舵支援装置１０４など）に接続される。そして、ネットワークＩ／Ｆ９０３は、ネットワーク９１０と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。ネットワークＩ／Ｆ９０３には、たとえば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
【００４３】
記録媒体Ｉ／Ｆ９０４は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがって記録媒体９０５に対するデータのリード／ライトを制御する。記録媒体９０５は、記録媒体Ｉ／Ｆ９０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。記録媒体９０５としては、たとえば、磁気ディスク、光ディスクなどが挙げられる。
【００４４】
ディスプレイ９０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、映像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ９０６は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ９０６は、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、バーチャルリアリティによるデータの再現が可能となる。
【００４５】
なお、情報処理装置１０３は、上述した構成部９０１〜９０６のほかに、たとえば、図示を省略する、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、キーボード、ポインティングデバイスなどを有することにしてもよい。
【００４６】
図９Ｂにおいて、操舵支援装置１０４は、ＣＰＵ９５１と、メモリ９５２と、Ｉ／Ｆ９５３と、ディスプレイ９５４と、スピーカ９５５と、入力装置９５６と、を有する。また、各構成部はバス９５０によってそれぞれ接続される。
【００４７】
ここで、ＣＰＵ９５１は、操舵支援装置１０４の全体の制御を司る。メモリ９５２は、たとえば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、たとえば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ９５１のワークエリアとして使用される。メモリ９５２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ９５１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ９５１に実行させる。
【００４８】
Ｉ／Ｆ９５３は、通信回線を通じて、インターネットなどのネットワーク９１０に接続され、ネットワーク９１０を介して、情報処理装置１０３などの他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ９５３は、ネットワーク９１０と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。また、Ｉ／Ｆ９５３は、近距離無線通信（たとえば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など）により、情報処理装置１０３などの他の装置に接続されるようにしてもよい。
【００４９】
ディスプレイ９５４は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、映像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ９５４は、たとえば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレイ９５４は、ヘッドマウントディスプレイであってもよい。これにより、バーチャルリアリティによるデータの再現が可能となる。
【００５０】
スピーカ９５５は、音声や信号音などを出力する。また、振動の種類により情報を伝えるバイブレーション機能を備えていてもよい。スピーカ９５５は、イヤフォン型のスピーカであってもよい。
【００５１】
入力装置９５６は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力をおこなう。入力装置９５６は、キーボードやポインティングデバイスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。
【００５２】
なお、操舵支援装置１０４は、上述した構成部のほかに、各種センサー、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ、カメラなどを有することにしてもよい。
【００５３】
（情報処理装置１０３、操舵支援装置１０４の機能的構成）
図１０Ａは、実施の形態かかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１０Ａにおいて、情報処理装置１０３は、表示画面１０００のほか、取得部１００１と、データ処理部１００２と、表示制御部１００３と、送信部１００４と、を有する。これらの取得部１００１と、データ処理部１００２と、表示制御部１００３と、送信部１００４と、によって、情報処理装置１０３の制御部を構成する。
【００５４】
表示画面１０００は、具体的には、たとえば、図９Ａに示したディスプレイ９０６により、その機能を実現することができる。
【００５５】
取得部１００１は、計測されたセールボード１１０の周辺の風向きを示す風向情報を取得する。また、取得部１００１は、セールボード１１０の変化する位置に関する位置情報、具体的には、上述したＧＰＳ値の入力を受け付ける。また、取得部１００１は、各位置における移動体の状態に関する状態情報、具体的には、９軸センサー２０２による検出値を取得する。
【００５６】
取得部１００１は、具体的には、たとえば、図９Ａに示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、または、ネットワークＩ／Ｆ９０３などにより、その機能を実現することができる。
【００５７】
データ処理部１００２は、セールボード１１０の位置測定センサーの出力に基づいて、セールボード１１０の移動方向と移動速度とを算出する。また、データ処理部１００２は、セールボード１１０の過去の移動の際に計測された風向きと、セールボード１１０の移動方向と移動速度とを記憶する記憶部（たとえばデータベース１０２）を参照して、当該セールボード１１０の推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定する。
【００５８】
また、データ処理部１００２は、位置情報に基づいて、各位置におけるセールボード１１０の速度を算出する。また、データ処理部１００２は、位置情報に基づいて、各位置における、風向きに対するセールボード１１０の進行方向（たとえば、アビーム、クローズホールドまたはクォータリー）を算出する。
【００５９】
データ処理部１００２は、具体的には、たとえば、図９Ａに示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、その機能を実現することができる。
【００６０】
表示制御部１００３は、グラフによって、速度の経時的変化を表示する。また、表示制御部１００３は、グラフによって、速度および進行方向の経時的変化を表示するようにしてもよい。また、表示制御部１００３は、グラフによって、速度のうちの最高速度および平均速度の少なくともいずれかを表示するようにしてもよい。そのグラフは、たとえば、開始時点からの時間と、当該時間における各時点の速度と、を２つのパラメータとしたグラフであってもよい。
【００６１】
また、表示制御部１００３は、そのグラフの任意の位置を示す第１のマークを表示し、第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する、地図上におけるセールボード１１０の移動の軌跡の位置に第２のマークを表示するようにしてもよい。
【００６２】
また、表示制御部１００３は、第１のマークが表示されたグラフの位置と時間が同期する状態情報を表示するようにしてもよい。その状態情報は、セールボード１１０のマスト１１１の傾きに関する情報であってもよい。また、その状態情報は、セールボード１１０のセール１１３の回転角に関する情報であってもよい。
【００６３】
また、表示制御部１００３は、第１のマークを、グラフの時間軸に沿って自動で移動させるようにしてもよい。
【００６４】
表示制御部１００３は、具体的には、たとえば、図９Ａに示したメモリ９０２などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ９０１に実行させることにより、その機能を実現することができる。
【００６５】
送信部１００４は、データ処理部１００２が特定した推奨移動方向または推奨するセールの向きを、操舵支援装置１０４に送信する。送信部１００４は、具体的には、たとえば、図９Ａに示したネットワークＩ／Ｆ９０３などにより、その機能を実現することができる。
【００６６】
図１０Ｂは、実施の形態にかかる操舵支援装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１０Ｂにおいて、操舵支援装置１０４は、受信部１０５１と、出力部１０５２と、を有する。これらの受信部１０５１と、出力部１０５２と、によって、操舵支援装置１０４の制御部を構成する。
【００６７】
受信部１０５１は、情報処理装置１０３から、セールボード１１０の推奨移動方向または推奨するセールの向きを受信する。受信部１０５１は、具体的には、たとえば、Ｉ／Ｆ９５３などによってその機能を実現する。
【００６８】
ここで、情報処理装置１０３は、セールボード１１０の推奨移動方向または推奨するセールの向きを、セールボード１１０に搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出されたセールボード１１０の移動方向と移動速度とを受信し、セールボード１１０の過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、算出するようにしてもよい。
【００６９】
出力部１０５２は、受信部１０５１が受信した推奨移動方向または推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する。出力部１０５２は、具体的には、図９Ｂに示したディスプレイ９５４またはスピーカ９５５などによってその機能を実現することができる。
【００７０】
出力部１０５２は、たとえば、後述する図１７〜図２２に示す表示画面を表示することができる。また、出力部１０５２は、音声のほか、アラームやブザーの種類によって、ユーザに伝えるべき情報を伝達することができる。
【００７１】
（各処理の内容）
図１１は、データの表示処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、情報処理装置１０３は、まず、データベース１０２からデータをロードする（ステップＳ１１０１）。つぎに、ロードしたデータに基づいて、風向き（風軸）の計算をおこなう（ステップＳ１１０２）。
【００７２】
つぎに、走行データの分類をおこなう（ステップＳ１１０３）。風向きと直交する直線を０度とし、ＧＰＳデータのうち「移動方位」から図１２に示す判断基準に基づいて、３つに分類する。
【００７３】
つぎに、統計データの作成をおこなう（ステップＳ１１０４）。ポーラカーブを表示するための、データ統計処理をおこない、同一ユーザにおける、すべてのＧＰＳデータをロードし積算する。そして、［最高速度，方向］［各種ＶＭＧ］を算出する。ＶＭＧ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｍａｄｅ  Ｇｏｏｄ）とは、有効速度であって、行きたい方向に対する速度（行きたい方向にどれだけ進んでいるか）を意味する。また、ジャイブ認識処理もおこなう。ジャイブとは、風下周りの方向転換である。
【００７４】
その後、データ表示処理をおこなう（ステップＳ１１０５）。これにより、一連の処理を終了する。
【００７５】
図１２は、走行データの分類の内容を示す説明図である。図１２において、進路が±１０度が「アビーム」、すなわち、風と垂直方向への走行であり、進路が１０度から９０度が「クローズホールド」、すなわち、風上方向への走行であり、進路が−１０度から−９０度が「クォータリー」、すなわち、風下方向への走行である。
【００７６】
また、風向き（風軸）に対して右方向へ進む場合を「ポートタック」とし、左方向へ進む場合を「スターボードタック」として、２つに分類する。図１２は、「ポートタック」の場合を示しており、「スターボードタック」の場合は、左右逆転した上で、同様に３つに分類する。
【００７７】
図１３は、角度データの算出処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートにおいて、情報処理装置１０３は、まず、データベース１０２からデータをロードする（ステップＳ１３０１）。つぎに、ロードしたデータのうち、対象Ｌｅｇ分のＧＰＳ値を取得する（ステップＳ１３０２）。そして、取得したＧＰＳ値に基づいて、対地速度、進行方位、緯度、経度を取得する（ステップＳ１３０３）。
【００７８】
つぎに、走行データの分類をおこなう（ステップＳ１３０４）。具体的には、図１１のフローチャートのステップＳ１１０３の走行データの分類に基づいて、進行方向にあわせて色分けをおこなう。
【００７９】
さらに、再生データとして、時系列データを内部配列に保存する（ステップＳ１３０５）。そして、初期表示処理をおこなう（ステップＳ１３０６）。具体的には、地図上にＧＰＳ点群データのプロットと連続点を線で接続する処理をおこなう。
【００８０】
また、ステップＳ１３０２において取得した、対象Ｌｅｇ分のＧＰＳ値にあわせて、９軸センサー２０２の値を取得する（ステップＳ１３０７）。取得した９軸センサー２０２の値のうち、加速度センサーによる、Ｘ軸周りの角度であるピッチ角度を計算する（ステップＳ１３０８）。
【００８１】
そして、取得した９軸センサー２０２の値のうち、ジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する（ステップＳ１３０９）。この角度をピッチ角とする。フィルタ処理として、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタなどの処理をおこなう。
【００８２】
図１４は、ピッチ角度の計算の内容を示す説明図である。図１４は、ウインドサーフィン１１０をサイドから見た図（Ｓｉｄｅ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）を示している。図１４において、ピッチ角（オイラー角）は、マスト１１１がボード部１１５に対して垂直になっているのが０°であり、そこから、マスト１１１を前側に倒した状態、すなわちノーズ側への傾きがプラス（０°〜９０°）であり、マスト１１１を後ろ側へ倒した状態、テイル側への傾きがマイナス（−１°〜−９０°）である。この範囲が、ピッチ角の計算できる範囲である。
【００８３】
ピッチ角は、式（１）によって、算出することができる。
【００８４】
ピッチ角＝ＡＴＡＮ（（ａｘ）／ＳＱＲＴ（ａｙ＊ａｙ＋ａｚ＊ａｚ））・・式（１）
ａｘ：Ｘ軸の加速度センサー値
ａｙ：Ｙ軸の加速度センサー値
ａｚ：Ｚ軸の加速度センサー値
【００８５】
また、ステップＳ１３０７において取得した９軸センサー２０２の値のうちの加速度センサーによる、Ｙ軸周りの角度であるロール角度を計算する（ステップＳ１３１１）。そして、取得した９軸センサー２０２の値のうちのジャイロセンサーによるジャイロスコープ値を加えて、フィルタ処理によって、角度を推定する（ステップＳ１３１２）。この角度をロール角とする。
【００８６】
フィルタ処理として、ロール角度の推定で用いたフィルタ処理と同様に、たとえば、相補フィルタ、線形カルマンフィルタ、Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタなどの処理をおこなう。
【００８７】
図１５は、ロール角度の計算の内容を示す説明図である。図１５は、ウインドサーフィン１１０を正面（ノーズ側）から見た図（Ｆｒｏｎｔ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）を示している。図１５において、ロール角（オイラー角）は、マスト１１１がボード部１１５に対して垂直になっているのが０°であり、そこから、マスト１１１を図面の向かって左側に倒した状態、すなわちボード部１１５の右側への傾きがプラス（０°〜９０°）であり、図面の向かって右側に倒した状態、すなわちボード１１５の左側への傾きがマイナス（−１°〜−９０°）である。この範囲が、ロール角の計算できる範囲である。
【００８８】
ロール角は、式（２）によって、算出することができる。
【００８９】
ロール角＝ＡＴＡＮ（（ａｙ）／ＳＱＲＴ（ａｘ＊ａｘ＋ａｚ＊ａｚ））・・式（２）
【００９０】
また、ステップＳ１３０７において取得した９軸センサー２０２の値のうちの地磁気センサーによる、Ｚ軸周りの角度であるヨー角度を計算する（ステップＳ１３１３）。
【００９１】
図１６は、ヨー角度の計算の内容を示す説明図である。図１６は、ウインドサーフィン１１０を上から見た図（Ｔｏｐ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）を示している。図１６において、ヨー角（オイラー角）は、マスト１１１を中心に磁北を基準にしたセール１１３の回転角度である。セール１１３のマスト１１１側が磁北を向いている位置、すなわちブームエンド側が磁北と反対方向を向いている位置が０°であり、反時計回りに、０°〜３５９°が計算できる範囲である。
【００９２】
また、進行方向は、ＧＰＳから算出できているので、セール１１３の回転角度も、地磁気センサーの値に基づき、ローパスフィルタ処理を用いたジャイロ補正によって算出することができる。
【００９３】
ヨー角（Ｙａｗ）は、式（３）〜（５）によって、算出することができる。
【００９４】
ｍａｇＸ：Ｘ軸の地磁気センサー値
ｍａｇＹ：Ｙ軸の地磁気センサー値
Ｙａｗ＝ａｔａｎ２（ｍａｇＸ，ｍａｇＹ）；
ｉｆ（Ｙａｗ＜０）Ｙａｗ＋＝２＊ＰＩ；
ｉｆ（Ｙａｗ＞２＊ＰＩ）Ｙａｗ−＝２＊ＰＩ；            ・・式（３）
Ｙａｗ＝Ｙａｗ＊１８０／Ｍ＿ＰＩ；                              ・・式（４）
／／西偏（日本）の場合で磁気偏角を調整する
Ｙａｗ＝Ｙａｗ＋６．６；／／磁気偏角６．６度
ｉｆ（Ｙａｗ＞３６０．０）Ｙａｗ＝Ｙａｗ−３６０．０；  ・・式（５）
【００９５】
このようにして、ステップＳ１３０９において推定したピッチ角、ステップＳ１３１２において推定したロール角、ステップＳ１３１３において算出したヨー角を、再生データとして、時系列データを内部配列に保存し（ステップＳ１３１０）、一連の処理を終了する。
【００９６】
（データ表示の内容）
図１７〜図２２は、データ表示の内容を示す説明図である。図１７がサマリー表示の一例であり、図１８、図１９がマップ表示の一例であり、図２０がポーラダイアグラム表示の一例である。また、図２１、図２２は、マップ表示の応用例である。図１７〜図２２は、操舵支援装置１０４によって表示出力されてもよく、また、情報処理装置１０３の表示画面１０００に表示されるようにしてもよい。
【００９７】
（サマリー表示）
図１７は、サマリーの内容を表示している。図１７において、表示画面の上側欄には、「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３を表示する。
【００９８】
「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１は、ユーザがセーリング（練習）をおこなった累積日数を示しており、その日数が『２６２（日）』であることを示している。また、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２は、ユーザがセーリングをおこなった（ウインドサーフィン１１０に乗った）累積距離を示しており、その距離が『５６３３（ｋｍ）』であることを示している。また、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３は、ユーザがセーリングをおこなった累積日数（距離）の期間において、最高速度を示しており、その速度が『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』（時速６２．２３ｋｍ）であることを示している。
【００９９】
図１７において、表示画面のメイン欄には、上段左側から「Ｔｉｍｅ」１７０４と、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５と、「Ｗｉｎｄ  Ｄｅｒｅｃｔｉｏｎ」１７０６を表示する。
【０１００】
「Ｔｉｍｅ」１７０４は、１日分の時間、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの時間を示しており、その時間が『２：２３：１１』（２時間２３分１１秒）であることを示している。
【０１０１】
また、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５は、１日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離、すなわち、センサー記録開始ボタン押下から記録終了ボタン押下までの距離を示しており、その距離が『２３．５４（ｋｍ）』であることを示している。合計距離は、ＧＰＳ値から算出した値を用いることができる。
【０１０２】
また、「Ｗｉｎｄ  Ｄｅｒｅｃｔｉｏｎ」１７０６は、走行データから予測した風向きを示しており、『ＳＷ』（南西の風）と、南西を示す右上の方向を示す矢印を示している。風向きは、図１１のフローチャートのステップＳ１１０２のステップにおいて計算したものを用いることができる。
【０１０３】
このように、上段には、セーリング技術には直接関係ないセーリング履歴の客観的な情報を示している。
【０１０４】
また、図１７において、表示画面のメイン欄の下段左側から「Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ」１７０７と、「Ａｖｇ  Ｓｐｅｅｄ」１７０８と、「Ｂｅｓｔ  Ｊｉｂｅ」１７０９を表示する。「Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ」１７０７は、１日分のデータにおいて記録した最高速度を示しており、その速度が『４９．２１（ｋｍ／ｈ）』（時速４９．２１ｋｍ）であることを示している。「Ａｖｇ  Ｓｐｅｅｄ」１７０８は、１日分のデータ（陸上待機時間を除く）における平均速度を示しており、その速度が『３２．２１（ｋｍ／ｈ）』（時速３２．２１ｋｍ）であることを示している。
【０１０５】
また、「Ｂｅｓｔ  Ｊｉｂｅ」１７０９は、１日分のデータにおいて記録したジャイブにおける脱出最高速度を示しており、その速度が『１８．３６（ｋｍ／ｈ）』（時速１８．３６ｋｍ）であることを示している。
【０１０６】
また、図１７において、表示画面のメイン欄の下の下段欄に、「Ｌｅｇｓ」１７１０と、「Ｐｏｒｔ  Ｊｉｂｅ」１７１１と、「Ｓｔａｒｂｏａｒｄ  Ｊｉｂｅ」１７１２を表示する。
【０１０７】
「Ｌｅｇｓ」１７１０は、１日分のデータにおいて、おこなわれたＬｅｇの本数（回数）を示しており、その本数が『３６７（本）』であることを示している。また、「Ｐｏｒｔ  Ｊｉｂｅ」１７１１は、ポートタック（風をボード部１１５の左側から受けて進む走り方であり、左手左足が前に出る）からのジャイブの回数を示しており、その回数が『１２４（回）』であることを示している。また、「Ｓｔａｒｂｏａｒｄ  Ｊｉｂｅ」１７１２は、スターボードタック（ポートタックとは反対に、風をボード部１１５の右側から受けて進む走り方であり、右手右足が前に出る）からのジャイブの回数を示しており、その回数が『１５１（回）』であることを示している。
【０１０８】
表示画面のメイン欄には、６つの項目を丸印で囲んで表示している。これは、いずれの項目もアナログ的な値であるため、そのようなアナログ的な値のイメージを直感的に把握させることができる。一方、表示画面の下欄には、３つの項目を矩形で囲んで表示している、これらは、いずれの項目もデジタル的な値であるため、そのようなデジタル的な値のイメージを直感的に把握させることができる。このように、表示させる項目のデザインに変化をつけることによって、ユーザにデータをより直感的・感覚的に把握させることができる。
【０１０９】
表示画面の左側欄には、日にちごとに、１日分のデータのサマリーの一覧１７２１を表示している。この一覧１７２１では、日付（Ｄａｔｅ）と、１日分のユーザがセーリングをおこなった合計距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）を、日付順に並べて示している。この一覧１７２１は、日付（Ｄａｔｅ）の昇順または降順、合計距離（Ｄｉｓｔａｎｃｅ）の昇順または降順にソートして並べ替えることができる。この中から、表示を所望するサマリー（日付）を選択することによって、１日分のデータを表示することができる。
【０１１０】
図１７においては、日付（Ｄａｔｅ）の降順に表示されており、一番上の『２０１７−０３−０１  ２３．５４ｋｍ』が選択され、ハイライト表示された状態を示しており、「Ｔｉｍｅ」１７０４の時間『２：２３：１１』と、「Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０５の距離『２３．５４（ｋｍ）』とが一致していることがわかる。
【０１１１】
また、１日分のデータのサマリーの一覧１７２１の下側には、一覧１７２１で選択された１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２を表示している。一覧１７２２は、Ｐｒａｃｔｉｃｅごとの連番の番号（「Ｎｏ．」）と、Ｐｒａｃｔｉｃｅの開始時刻（「Ｓｔａｒｔ」）と、Ｐｒａｃｔｉｃｅの終了時刻（「Ｅｎｄ」）を表示している。この中から、表示を所望するサマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）を選択することによって、当該Ｐｒａｃｔｉｃｅのデータを表示することができる。
【０１１２】
図１７においては、サマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）は選択されておらず、表示も変わっていない。いずれかのサマリー（Ｐｒａｃｔｉｃｅ）が選択された場合は、ハイライト表示し、それにともなって、メイン欄、下側欄の各項目１７０４〜１７１２のサマリーデータが絞り込み表示されることになる。
【０１１３】
また、図１７において、表示画面のメイン欄の上側には、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンが設けられている。「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１は、図１７に示しているサマリーの画面であり、「Ｍａｐ」１７５２は、図１８、図１９に示すマップを用いた表示画面であり、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３は、図２０に示すポーラダイアグラムを用いた表示画面である。
【０１１４】
図１７では、サマリーが表示されているため、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１の表示の形態（色を含む）が、「Ｍａｐ」１７５２および「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３とは異なっている。そして、「Ｍａｐ」１７５２および「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３が表示されている位置をポインティングデバイスなどでクリックしたり、指などでタッチすることで、それぞれ図１８、図１９に示す表示画面、または図２０に示す表示画面に、容易に切り替えることができる。
【０１１５】
（マップ表示）
図１８は、マップの内容を示している。図１８は、マップ部１８０１を中心に、その下段側に、速度の変化を時系列に折れ線グラフ１８２０で示した速度表示部１８０２を、示している。
【０１１６】
表示画面の上側欄の「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３は、図１７と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の１日分のデータのサマリーの一覧１７２１、１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２も、図１７に示したものと同様である。
【０１１７】
表示画面のメイン欄の上側の、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンも、図１７に示したものと同様の内容である。図１８においては、マップが表示されているため、「Ｍａｐ」１７５２の表示の形態（色）が、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１および「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３とは異なっている。
【０１１８】
図１８において、マップ部１８０１には、ウインドサーフィン１１０の移動（帆走）の軌跡１８１１を表示する。また、風向きを示す矢印１８１２を表示する。
【０１１９】
図１８において、速度表示部１８０２には、横軸（Ｘ軸）を時間とし、縦軸（Ｙ軸）を速度とした、速度を示す折れ線グラフ１８２０を表示する。縦軸（Ｙ軸）には、横軸（Ｘ軸）に平行のライン（Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ）１８２１と、ライン（Ａｖｅｒａｇｅ  Ｓｐｅｅｄ）１８２２の２つのラインがある。ライン（Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ）１８２１は、最高速度を示すラインである。また、ライン（Ａｖｅｒａｇｅ  Ｓｐｅｅｄ）１８２２は、平均速度を示すラインである。そして、最高速度を「Ｔｏｐ  Ｓｐｅｅｄ」１８０３に、平均速度を「Ａｖｇ  Ｓｐｅｅｄ」１８０４にそれぞれ表示する。
【０１２０】
また、横軸（Ｘ軸）には、縦軸（Ｙ軸）に平行な、マップ上の表示の開始時刻を示すライン１８２３と、マップ上の表示の終了時刻を示すライン１８２４の２本のラインがある。この２本のライン１８２３と１８２４の区間のみを、マップ部１８０１の軌跡として表示する。
【０１２１】
折れ線グラフ１８２０は、Ａ〜Ｉの９つの領域に分類される。領域Ａは、ライン１８２３よりも前なので、マップ上には表示しない。したがって、色分けされず、または、他の色分け領域と区別するための色（たとえば灰色など）で示す。
【０１２２】
領域Ｂ、領域Ｄ、領域Ｆおよび領域Ｈは、アビームを示している。アビームの領域は、たとえば赤色で着色するとよい。領域ＣおよびＧは、クォータリーを示している。クォータリーの領域は、たとえば青色で着色するとよい。領域Ｅは、クローズホールドを示している。クローズホールドの領域は、たとえば黄色で着色するとよい。
【０１２３】
また、領域Ｉは、ライン１８２４よりも後なので、マップ部１８０１の軌跡１８１１として表示しない。したがって、領域Ａと同様に、色分けされず、または、たとえば灰色などの色で示す。
【０１２４】
このように、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０の各領域Ｂ〜Ｈは、領域Ｂ：「アビーム（赤）」→領域Ｃ：「クォータリー（青）」→領域Ｄ：「アビーム（赤）」→領域Ｅ：「クローズホールド（黄）」→領域Ｆ：「アビーム（赤）」→領域Ｇ：「クォータリー（青）」→領域Ｈ：「アビーム（赤）」の順となり、走行種別に色分け表示することができる。
【０１２５】
そして、ウインドサーフィン１１０の移動（航行）の軌跡１８１１は、速度表示部１８０２において着色した各色で着色して表示する。図１８に示すように、軌跡１８１１のうち、区間Ｂは赤色、区間Ｃは青色、区間Ｄは赤色、区間Ｅは黄色、区間Ｆは赤色、区間Ｇは青色、区間Ｈは赤色と着色し、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０の各領域Ｂ〜Ｈと同じ色にする。これにより、セーリング種別をカラーに表示分けすることができる。
【０１２６】
このように構成することによって、データの視認性を向上させることができる。すなわち、マップ部１８０１の軌跡１８１１と、速度表示部１８０２の折れ線グラフ１８２０が同期し、軌跡１８１１上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができ、どのようなセーリングをしていたのかが瞬時に判別できるようになる。したがって、どのような走行をしていたのかが明確に把握でき、どのようなセーリングをしていたか（クローズホールド、アビーム、クォータリーなど）の判別が可能となる。
【０１２７】
図１９は、図１８と同様に、マップ部１９０１と、速度表示部１９０２を表示する。速度表示部１９０２には、図１８と同様に、横軸（Ｘ軸）を時間とし、縦軸（Ｙ軸）を速度とした、速度の変化を示す折れ線グラフ１９２０を表示する。縦軸（Ｙ軸）には、横軸（Ｘ軸）に平行のライン（Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ）１９２１と、ライン（Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）１９２２の２つのラインがある。
【０１２８】
ライン（Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ）１９２１は、上限速度を示すラインである。また、ライン（Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）１９２２は、下限速度を示すラインである。そして、上限速度である『４１．５５（ｋｍ／ｈ）』を「Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ」１９０３に、下限速度である『２５．２１（ｋｍ／ｈ）』を「Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ」１９０４にそれぞれ表示する。
【０１２９】
折れ線グラフ１９２０は、ライン（Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ）１９２１と、ライン（Ｌｏｗ  Ｌｅｖｅｌ）１９２２によって３つの領域（領域１９２３、領域１９２４、領域１９２５）に分けられる。上限速度よりも速い領域１９２３は赤色で示され、上限速度未満で、下限速度以上の領域１９２４は、青色で示され、下限速度よりも遅い領域１９２５は、灰色で示される。
【０１３０】
また、図１９においては、折れ線グラフ１９２０と、ライン１９２１、１９２２との交点を基準として、区間をＡ〜Ｇまで設定している。具体的には、区間ＡおよびＧが領域１９２５、区間Ｂ、ＤおよびＦが領域１９２４、区間ＣおよびＥが領域１９２３である。
【０１３１】
また、マップ部１９０１の軌跡１９１１には、各区間Ａ〜Ｇごとに、速度表示部１９０２の色分けと同期させた色分けをする。すなわち、「区間Ａ：灰」→「区間Ｂ：青」→「区間Ｃ：赤」→「区間Ｄ：青」→「区間Ｅ：赤」→「区間Ｆ：青」→「区間Ｇ：灰」と着色する。
【０１３２】
このように構成することによって、図１８と同様に、マップ部１９０１の軌跡１９１１と、速度表示部１９０２の折れ線グラフ１９２０が同期し、軌跡１９１１上の各位置における速度を容易にかつ直感的に把握することができる。
【０１３３】
（ポーラダイアグラム表示）
図２０は、ポーラダイアグラムの内容を示す説明図である。図２０において、矢印１８１２で示した風向き（ＷＩＮＤ）に対して、中央にポーラダイアグラムを表示し、その中心の上側には、「Ｂｅｓｔ  Ｓｐｅｅｄ」２００１と、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２００２を表示する。「Ｂｅｓｔ  Ｓｐｅｅｄ」２００１は、ユーザの過去最高速度を示しており、最高速度が『６２．２３（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２００２は、過去最高速度時の角度を示しており、その角度が『１０８（°）』であることがわかる。
【０１３４】
また、ポーラダイアグラムの周辺には、左上側、右上側、左下側、右下側のそれぞれの領域に数値を示す円形の表示を４つずつ表示している。
【０１３５】
図面の向かって左上側には、選択された日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０１１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０１２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１４を表示する。
【０１３６】
「Ｓｐｅｅｄ」２０１１は、その日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの速度を示しており、その速度が『２３．８７（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０１２は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの速度を示しており、速度が『３０．５４（ｋｍ／ｈ）』であることがわかる。
【０１３７】
「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１３は、その日の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『４５（°）』であることがわかる。「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０１４は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックの上りの角度を示しており、その角度が『５１（°）』であることがわかる。
【０１３８】
図２０に示すように、選択された日の値よりも、累積の値を示す円形の方を大きく表示し、かつ、外側に表示することによって、選択された日の値は、累計の値の一部であるとのイメージを与えることができ、どちらが選択された日の値で、どちらが累積の値かを直感的に把握させることができる。さらに円形の縁取りの色を変えることによって、さらに明確にするようにしてもよい。
【０１３９】
図面の向かって右上側には、選択された日の風上ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０２１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０２２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０２３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０２４を表示する。
【０１４０】
図面の向かって左下側には、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０３１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０３２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０３３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０３４を表示する。
【０１４１】
図面の向かって右下側には、選択された日の風下ＶＭＧポートタックの上りの「Ｓｐｅｅｄ」２０４１、「Ｔｏｔａｌ  Ｓｐｅｅｄ」２０４２、「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０４３、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」２０４４を表示する。
【０１４２】
また、ライン２００４は、選択された日のポーラカーブを示しており、ライン２００５は、累積のポーラカーブを示している。また、矢印２００６は、過去最高速度のベクトルを示している。また、矢印２０１５は、選択された日の風上ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示しており、矢印２０１６は、累積の風上ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示している。矢印の長さによって速度を示しており、矢印の向いている方向によって角度を示している。
【０１４３】
同様に、矢印２０２５は、選択された日の風上ＶＭＧポートタックのベクトルを示しており、矢印２０２６は、累積の風上ＶＭＧポートタックのベクトルを示している。また、矢印２０３５は、選択された日の風下ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示しており、矢印２０３６は、累積の風下ＶＭＧスターボードタックのベクトルを示している。矢印２０４５は、選択された日の風下ＶＭＧポートタックのベクトルを示しており、矢印２０４６は、累積の風下ＶＭＧポートタックのベクトルを示している。
【０１４４】
このようにして、風向きに対するユーザの乗り方の特徴（癖や得意・不得意）を把握する参考とすることができる。
【０１４５】
表示画面の上側欄の「Ａｃｔｉｖｅ  Ｄａｙｓ」１７０１と、「Ｔｏｔａｌ  Ｄｉｓｔａｎｃｅ」１７０２と、「Ｙｏｕｒ  Ｂｅｓｔ  Ｔｏｐ」１７０３は、図１７〜図１９と同様の内容を表示する。表示画面の左側欄の１日分のデータのサマリーの一覧１７２１、１日分のデータにおける複数のＰｒａｃｔｉｃｅのサマリーの一覧１７２２も、図１７〜図１９と同様である。
【０１４６】
表示画面のメイン欄の上側の、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１、「Ｍａｐ」１７５２、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の画面切り替えボタンも、図１７〜図１９と同様の内容である。図２０においては、ポーラダイアグラムが表示されているため、「Ｐｏｌａｒ  Ｄｉａｇｒａｍ」１７５３の表示の形態（色）が、「Ｓｕｍｍａｒｙ」１７５１および「Ｍａｐ」１７５２とは異なっている。
【０１４７】
このように、ＧＰＳによる取得情報（艇速、方角）より、ポーラカーブを描きさらに、そのとき、どのような道具で、どのような乗り方で乗っていたかを記録しておくことができる。
【０１４８】
これにより、従来のＧＰＳ製品では、最高速度や平均速度の比較しかできなかったのに対して、可視化により視覚的かつ客観的なセーリング能力評価をすることができる。これにより、改善の要因を把握することができるようになる。たとえば、道具・風速が同じ状況で、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、乗り方が改善されたことを確認することができる。たとえば、乗り方・風速が同じで、ＶＭＧや最高速度を改善することができる。また、道具による改善が図られたことが確認できる。
【０１４９】
（マップ表示の応用例１）
図２１は、図１８に示した表示画面の応用例であり、一つのＬｅｇを選択した場合の表示内容である。図２１において、表示画面の左側欄には、選択されている「Ｄａｔｅｓ」、「Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ」、「Ｌｅｇｓ」の内容を表示する。
【０１５０】
図２１において、速度表示部２１０２には、選択されたＬｅｇの時系列の速度変化を折れ線グラフで表示する。また、速度表示部２１０２には、再生位置表示バー２１０３を表示する。
【０１５１】
また、再生位置表示バー２１０３の移動にともなって、マップ部２１０１の矢印ポイント２１０４が、再生位置に同期して移動する。すなわち、矢印ポイント２１０４は、再生位置における時刻（『１３：４７：３７』）におけるウインドサーフィン１１０の位置を示している。再生位置表示バー２１０３と矢印ポイント２１０４とを同一色（たとえば赤色）にすると、より同期感を増加させることができる。
【０１５２】
また、表示画面の右側欄上側には、「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏａｒｄ」表示部２１０５を有する。「Ｐｏｒｔ／Ｓｔａｒｂｏａｒｄ」表示部２１０５には、「Ｐｏｒｔ」か「Ｓｔａｒｂｏａｒｄ」のいずれかを表示する。
【０１５３】
その下側には、ウインドサーフィン１１０の全体モデルを異なる３つの角度から見た画像を表示する。画像２１０６は、ウインドサーフィン１１０を正面から見た際の画像（Ｆｒｏｎｔ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２１１１を表示する。このモデル２２１１は、ジョイント１１２（マスト１１１とボード部１１５の接合点）を軸に、ロール角によって傾きを制御して表示する。これにより、マスト１１１の傾き（左右方向）を確認することができる。再生位置表示バー２１０３の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とマスト１１１の左右の位置との関係（カイト量（ロール角））を容易にかつ確実に把握することができる。
【０１５４】
また、画像２１０６には、その周囲に、円弧状に、角度を示すスケール２１１２を表示する。スケール２１１２は、再生位置表示バー２１０３にあわせて、マスト１１１の左右の角度を示すように表示されている。一番右側が９０°で、一番左側が−９０°である。これにより、マスト１１１の挙動などが直感的に把握できる。
【０１５５】
画像２１０７は、ウインドサーフィン１１０を側面から見た際の画像（Ｓｉｄｅ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２１１３を表示する。このモデル２１１３は、ジョイント１１２（マスト１１１とボード部１１５の接合点）を軸に、ピッチ角によって傾きを制御して表示する。これにより、マスト１１１の傾き（前後方向）を確認することができる。
【０１５６】
また、画像２１０７は反対側の側面から見た画像であってもよい。また、両方の画像を同時に表示してもよく、また、両方の画像をタップして切り替えるようにしてもよい。再生位置表示バー２１０３の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とマスト１１１の前後の位置との関係（アフターレイキ量（ピッチ角））を容易にかつ確実に把握することができる。
【０１５７】
また、画像２１０７には、その周囲に、スケール２１１２と同様のスケール２１１４を表示する。スケール２１１４は、再生位置表示バー２１０３にあわせて、マスト１１１の前後の角度を示すように左右に移動する。一番右側が９０°で、一番左側が−９０°である。これにより、マスト１１１の挙動などが直感的に把握できる。
【０１５８】
画像２１０８は、ウインドサーフィン１１０を上面（上空）から見た際の画像（Ｔｏｐ  ｏｆ  Ｖｉｅｗ）であり、ウインドサーフィン１１０のモデル２１１５を表示する。このモデル２１１５は、ジョイント１１２（マスト１１１とボード部１１５の接合点）を軸に、ヨー角によって回転を制御して表示する。これにより、セール１１３の引き込み具合を確認することができる。再生位置表示バー２１０３の移動にともなってその画像を変化させる。したがって、速度とセール１１３の回動位置（引き込み具合（ヨー角））との関係を容易にかつ確実に把握することができる。
【０１５９】
また、画像２１０８には、その周囲に、スケール２１１２、２１１４と同様のスケール２１１６を表示する。ただし、スケール２１１６は、スケール２１１２、２１１４とは異なり、３６０°の角度を示すことができるスケールである。スケール２１１６は、再生位置表示バー２１０３にあわせて、矢印がセール１１３の回転角度を示すように回動する。これにより、マスト１１１の挙動などが直感的に把握できる。
【０１６０】
そして、チェック観点が確認しやすいよう、３つの画像２１０６、２１０７、２１０８を同時に、しかも、並べて表示する。これらの３つの画像２１０６、２１０７、２１０８が経過時間に合わせて、連動して動くように構成されている。
【０１６１】
このように、マスト１１１の前後左右方向のぶれを数値で確認でき、そのぶれを視覚的に確認できる。また、セール１１３の引き込状況のぶれを数値で確認でき、そのぶれを視覚的に確認することができる。したがって、どのようなフォームで乗っていたか、客観的に確認することができる。さらに、数値として表示するよりも、３Ｄモデルを活用して視覚的に表現することで、本人あるいは本人以外の者も、フォームをより明確に理解することができる。
【０１６２】
このように、従来、セーリングフォーム（正確には、人間のフォームに基づき、道具の状態が形成される）を確認するには、カメラ撮影などしかなく、同時に、正面、横、後ろ、上空から確認する手段はなく、また、フォームの数値化情報がなかったが、視覚的かつ数値的に確認することで、それらを実現することができ、乗り方をどのように、数値的にどれくらい改善すればよいのかの指針を立てることができるようになる。
【０１６３】
（マップ表示の応用例２）
図２２は、図１８に示した表示画面の別の応用例である。図２２において、表示画面の中央の上側には、円形の方向表示部２２０１を表示する。また、その下側には、速度表示部２２０２を表示する。速度表示部２１０２には、選択されたＬｅｇの時系列の速度変化を折れ線グラフ２２１０で表示する。そして、上り角度に応じて、色を着色するようにしてもよい（詳細については後述する）。
【０１６４】
また、速度表示部２２０２の下側には、再生ボタン２２０３と、早送りボタン２２０４と、巻き戻しボタン２２０５を表示する。さらに、速度表示部２２０２には、再生位置表示バー２２０６が表示され、その再生位置表示バー２２０６の下には、再生位置における時刻（『００：００：３３』）を表示する。
【０１６５】
表示画面の左側欄には、「Ｄａｔｅｓ」の一覧１７２１、「Ｐｒａｃｔｉｃｅｓ」の一覧１７２２のほか、「Ｌｅｇｓ」の一覧２２５０を表示する。これは、Ｐｒａｃｔｉｃｅが選択されたため、選択されたＰｒａｃｔｉｃｅ内の複数のＬｅｇの一覧を表示したものである。そして、その中からＬｅｇを一つ選択することによって、本画面表示がなされる。図２２では、Ｎｏ．１のＬｅｇが選択されていることを示している。
【０１６６】
表示画面に右側欄の３つの画像２１０６、２１０７、２１０８は、図２１と同じであるので、それらの説明は省略する。
【０１６７】
再生ボタン２２０３を押下すると、再生位置表示バー２２０６が自動的に左から右へ移動する。移動速度は、記録されている時間にあわせてもよく、倍速にしたり、スローにしたりすることができてもよい。再生動作中に再度、再生ボタン２２０３を押下すると、一時停止（ポーズ）とするようにしてもよい。このように、たとえばＤＶＤプレーヤーの操作と同じ感覚で、再生指示をすることができる。
【０１６８】
このようにして、表示されているログを再生することができる。自動再生ができるため、ユーザ（操舵者）は、再生ボタン２２０３を押下するだけで、他の操作が不要となるため、実際に風を感じて走行しているイメージを抱きながら、表示内容の把握（走行のトレーシング）を集中しておこなうことができる。
【０１６９】
（方向表示部２２０１の内容）
つぎに、円形の方向表示部２２０１の内容について説明する。図２２の方向表示部２２０１は、円形をしており、これが、３６０度の方位を示している。１２時の位置が北方向（Ｎ）であり、西側に約４５度付近の円周上にＶＭＧ領域２２１１を示している。図２２においては、このＶＭＧ領域２２１１は、約１０度程度の角度の幅を持っている。この角度の幅は、ユーザごとに自由に設定することができる。
【０１７０】
このＶＭＧ領域２２１１が示している方向は、ウインドサーフィン１１０の進行方向であってもよく、また、ウインドサーフィン１１０のセールの角度であってもよい。これらは、ユーザの設定によって切り替えて表示することができる。したがって、針表示部２２１２は、ＶＭＧ領域２２１１の示している方向に応じて、ウインドサーフィン１１０の進行方向またはセールの角度を示している。
【０１７１】
そして、推奨移動方向または推奨するセールの向きは、最大のＶＭＧ値２３０１からの所定の割合までのＶＭＧ値２３０１に対する範囲の角度をもって示すことができる。また、この範囲において、ＶＭＧ値の大きさに応じて、表示する色の濃度を変化させて表示出力することができる。具体的には、図２３に示すように、以下のようにすることができる。
【０１７２】
図２３は、ＶＭＧ領域の幅・色付けの決め方を示す説明図（グラフ）である。図２３において、グラフ２３００は、縦軸にＶＭＧをとり、横軸に風の方向（Ａｎｇｌｅ  ｏｆ  Ｗｉｎｄ）を取っている。
【０１７３】
このグラフ２３００において、最大のＶＭＧ値２３０１からの所定の割合（具体的には、たとえば２０％。この値もユーザが自由に設定できる）までのＶＭＧ値２３０２に対する最大アングル（Ｍａｘ  Ａｎｇｌｅ）２３０３と最小アングル（Ｍｉｎ  Ａｎｇｌｅ）２３０４との範囲を設定する。この範囲が、図２２におけるＶＭＧ領域２２１１の角度の幅となる。
【０１７４】
また、ＶＭＧ領域２２１１を示すエリアは、最大アングル２３０３と最小アングル２３０４との範囲において、ＶＭＧ値の大きさに応じて、表示する色の濃度を変化させて表示するようにしてもよい。具体的には、最小アングル２３０４から最大アングル２３０３の間において、ＶＭＧ値を、最大のＶＭＧ値２３０１から最小のＶＭＧ値２３０２で除算して得られる割合に基づいて、色の濃度を決めるようにしてもよい。したがって、ＶＭＧ値が、最大のＶＭＧ値２３０１に近づくほど、色の濃度が高くなり、逆に、最小のＶＭＧ値２３０２に近づくほど、色の濃度が低くなる（色が薄くなる）。
【０１７５】
このようにＶＭＧ領域２２１１を着色することによって、図２２に示すように、ＶＭＧ領域２２１１は、色の濃淡による差が出る。これにより、色の濃い部分がより最大のＶＭＧ値に近いところであることが判断でき、逆に、色の薄いところは、最大のＶＭＧ値からは離れているということが判断できる。したがって、ＶＭＧ領域２２１１の色の濃淡の付き具合によっても、最大のＶＭＧ値がどこであるかが直感的に把握できる。
【０１７６】
また、真の風表示部２２１３は、同じ円周上に表示する。図２２においては、真の風はほぼ北東方向の風であることがわかる。さらに、真の風表示部２２１３と同じ円周上に表示する見せかけの風表示部２２１４は、真の風とウインドサーフィン１１０の進行方向および進行速度によって算出される見せかけの風の方向（風向き）について示している。図２２においては、見せかけの風表示部２２１４は、ほぼ東北東方向の風であることがわかる。
【０１７７】
ここで、真の風とは、実際の風である。これに対して、見せかけの風とは、セールボード１１０が受ける風である。セールボードは、通常、時速数十キロメートルの速度で所定の方向へ移動するため、セールボード１１０が受ける風の方向は、移動している分だけ、真の風の方向とは異なった方向となる。この異なった方向の風が、見せかけの風である。このように、真の風に対して、セールボード１１０の移動方向および移動速度を考慮して算出した風が見せかけの風となる。セールボード１１０の操舵者は、実際に体感する見せかけの風の方向、セールボードの移動方向、移動速度を参考にして、最大のＶＭＧ値が得られるように、セールボード１１０を操舵することになる。
【０１７８】
このように、方向表示部２２０１は、同じ円周上に、ＶＭＧ領域２２１１と真の風表示部２２１３と見せかけの風表示部２２１４とを同時に表示することによって、それぞれの風とＶＭＧとの関係について、直感的に把握することができる。
【０１７９】
また、見せかけの風表示部２２１５の位置を基準として、９０度ごとの基準線２２１５を表示するようにしてもよい。これにより、見せかけの風の方向を基準とした、ＶＭＧ領域２２１１の角度を容易に把握することができる。
【０１８０】
（速度表示部２２０２の内容）
つぎに、折れ線グラフで示した速度表示部２２０２の内容について説明する。図２２の速度表示部２２０２について、折れ線グラフ２２１０で囲まれた領域を着色することによって、速度と上り角との関係を直感的に把握することができる。
【０１８１】
図２４は、角度表示の色付けの決め方を示す説明図（グラフ）である。図２４において、最大上り角度２４０１と、最低上り角度２４０２を示している。ここで、最大上り角度２４０１から最低上り角度２４０２の間において、上り角度を、最大上り角度２４０１から最低上り角度２４０２を減じた値で除算した割合に応じて、グラフ２２１０で囲まれた領域を表示する色の濃度を変化させて表示出力するようにしてもよい。
【０１８２】
具体的には、最大上り角度を（ａ）とし、最低上り角度を（ｂ）とした場合に、
色の濃度のパーセンテージ＝上り角度／（ａ）−（ｂ）
とすることができる。
【０１８３】
図２２に示した速度表示部２２０２において、速度の変化を時系列に折れ線グラフ２２１０でできた領域が着色（たとえば黄色）され、その色の濃度がグラデーションで示されている。この濃淡によって、上り角を直感的に把握することができる。すなわち、色の濃度が高いほど、上り角が大きく、反対に、色の濃度が低いほど、上り角が小さいということがわかる。
【０１８４】
以上説明したように、実施の形態においては、計測されたセールボード１１０の周辺の風向きを示す風向情報を取得し、セールボード１１０の位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボード１１０の移動方向と移動速度とを算出し、セールボード１１０の過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶するデータベース１０２を参照して、当該セールボード１１０の推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、特定した推奨移動方向または推奨するセールの向きを、操舵支援装置１０４に送信する。したがって、操舵支援装置１０４において、推奨移動方向または推奨するセールの向きを確認することができるため、ユーザに対して、効率のよい操舵・走行を支援することができる。
【０１８５】
また、実施の形態において、情報処理装置１０３が、セールボード１１０に搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出されたセールボード１１０の移動方向と移動速度とを受信し、セールボード１１０の過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、セールボード１１０の推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する。そして、操舵支援装置１０４が、情報処理装置１０３から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、受信した推奨移動方向または推奨するセールの向きを表示出力または音声出力するので、ユーザは、効率のよい操舵・走行を確認することができる。
【０１８６】
また、実施の形態において、推奨移動方向または推奨するセールの向きは、最大のＶＭＧ値２３０１からの所定の割合までのＶＭＧ値２３０２に対する最大アングル２３０３と最小アングル２３０４との範囲の角度をもって示すので、ユーザ（操舵者）は自らのＶＭＧ値に対する適切な操舵・走行を確認することができる。
【０１８７】
また、実施の形態において、最大アングル２３０３と最小アングル２３０４との範囲において、ＶＭＧ値の大きさに応じて、表示する色の濃度を変化させて表示出力するので、ユーザ（操舵者）は、ＶＭＧ値の大きさを直感的に把握することができる。
【０１８８】
円形の図形２２０１を表示し、推奨移動方向または推奨するセールの向きを、円形の図形２２０１の円周に沿って示すので、その推奨移動方向または推奨するセールの向きを明確に把握することができる。
【０１８９】
また、実施の形態において、操舵支援装置１０４は、セールボート１１０の周辺の風向きを、情報処理装置１０３から受信し、受信した風向き（真の風の向き）を、推奨移動方向または推奨するセールの向きと対比して、表示出力するので、真の風の向き方向を視認することができる。その際、推奨移動方向または推奨するセールの向きを、円形の図形の円周に沿って示し、真の風の向きを、円形の図形と同じ図形の円周に沿って示すので、推奨移動方向または推奨するセールの向きと、真の風の向きを、容易に比較し確認することができる。
【０１９０】
また、実施の形態において、操舵支援装置１０４は、セールボート１１０の周辺の風向きと、セールボード１１０の移動方向と移動速度とに基づいて算出された見せかけの風の風向きを、情報処理装置１０３から受信し、受信した見せかけの風の風向きを、推奨移動方向または推奨するセールの向きと対比して、表示出力するので、見せかけの風の向き方向を視認することができる。その際、推奨移動方向または推奨するセールの向きを、円形の図形の円周に沿って示し、見せかけの風の向きを、円形の図形と同じ図形の円周に沿って示すので、推奨移動方向または推奨するセールの向きと、見せかけの風の向きを、容易に比較し確認することができる。
【０１９１】
また、実施の形態において、操舵支援装置１０４は、移動速度を、情報処理装置から受信し、グラフによって、移動速度の経時的変化を表示出力し、最大上り角度２４０１から最低上り角度２４０２の間において、上り角度を、最大上り角度から最低上り角度を減じた値で除算した割合に応じて、グラフを表示する色の濃度を変化させて表示出力するので、上り角度の状況について、時系列の移動速度の変化に対応して容易に把握することができる。
【０１９２】
このように構成することによって、速度、進行方向、地図上の位置との関係や、走行状態、特にセールの安定性、具体的には、最適なセールの角度が維持できているかを視覚的に確認することができ、フォームをデータ化して確認し、得られたデータから、最適なフォームをモデル化することができる。また、推奨する速い乗り方とは何なのかを、ＶＭＧを能力基準として判断することができる。これにより、効率のよい操舵・走行を支援し、ウインドサーフィンなどのセールボードの操舵技術の向上を図ることができる。
【０１９３】
この実施の形態は、風力で移動する移動体として、ウインドサーフィンについて説明したが、これに限定されるものではなく、帆走するもの、たとえばヨットなどであってもよい。また、水上の移動体に限定されるものではなく、陸上を帆走するものであってもよい。
【０１９４】
なお、本実施の形態で説明した操舵支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。操舵支援プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）メモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、操舵支援プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。
【０１９５】
上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【０１９６】
（付記１）計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、
前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、
前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、
特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする操舵支援プログラム。
【０１９７】
（付記２）セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、
受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする操舵支援プログラム。
【０１９８】
（付記３）前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きは、最大のＶＭＧ（Ｖｅｌｏｃｉｔｙ  Ｍａｄｅ  Ｇｏｏｄ）値からの所定の割合までのＶＭＧ値に対する範囲の角度をもって示す、
ことを特徴とする付記２に記載の操舵支援プログラム。
【０１９９】
（付記４）前記範囲において、ＶＭＧ値の大きさに応じて、表示する色の濃度を変化させて表示出力する、
ことを特徴とする付記３に記載の操舵支援プログラム。
【０２００】
（付記５）円形の図形を表示し、
前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記円形の図形の円周に沿って示す、
ことを特徴とする付記２〜４のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【０２０１】
（付記６）前記セールボートの周辺の風向きを、前記情報処理装置から受信し、
受信した前記風向きを、前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きと対比して、表示出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記２〜５のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【０２０２】
（付記７）円形の図形を表示し、
前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記円形の図形の円周に沿って示し、
前記風向きを、前記円形の図形と同じ図形の円周に沿って示す、
ことを特徴とする付記６に記載の操舵支援プログラム。
【０２０３】
（付記８）前記セールボートの周辺の風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とに基づいて算出された見せかけの風の風向きを、前記情報処理装置から受信し、
受信した前記見せかけの風の風向きを、前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きと対比して、表示出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする付記２〜７のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【０２０４】
（付記９）円形の図形を表示し、
前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記円形の図形の円周に沿って示し、
前記見せかけの風の風向きを、前記円形の図形と同じ図形の円周に沿って示す、
ことを特徴とする付記８に記載の操舵支援プログラム。
【０２０５】
（付記１０）前記移動速度を、前記情報処理装置から受信し、
グラフによって、前記移動速度の経時的変化を表示出力し、
最大上り角度と最低上り角度に応じて、前記グラフを表示する色の濃度を変化させて表示出力する、
ことを特徴とする付記２〜９のいずれか一つに記載の操舵支援プログラム。
【０２０６】
（付記１１）計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、
前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、
前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、
特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする操舵支援方法。
【０２０７】
（付記１２）セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、
受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする操舵支援方法。
【０２０８】
（付記１３）セールボードに搭載された位置測定センサーによって測定された位置または当該位置に基づいて算出された前記セールボードの移動方向と移動速度とを受信し、前記セールボードの過去の移動履歴と周辺の風向情報を記憶する記憶部を参照して、前記セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを算出する情報処理装置から、当該推奨移動方向または当該推奨するセールの向きを受信し、
受信した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを表示出力または音声出力する、
制御部を有することを特徴とする操舵支援装置。
【０２０９】
（付記１４）計測されたセールボードの周辺の風向きを示す風向情報を取得し、
前記セールボードの位置測定センサーの出力に基づいて、当該セールボードの移動方向と移動速度とを算出し、
前記セールボードの過去の移動の際に計測された風向きと、前記セールボードの移動方向と移動速度とを記憶する記憶部を参照して、当該セールボードの推奨移動方向または推奨するセールの向きを特定し、
特定した前記推奨移動方向または前記推奨するセールの向きを、前記セールボードの操舵支援装置に送信する、
制御部を有することを特徴とする情報処理装置。
【符号の説明】
【０２１０】
１００  セーリング・トレーニング支援システム
１０１  センサー
１０２  データベース
１０３  情報処理装置
１０４  操舵支援装置
１１０  ウインドサーフィン（セールボード）
１１１  マスト
１１３  セール
１１４  ブーム
１１５  ボード部
２０２  ９軸センサー
１０００  表示画面
１００１  取得部
１００２  データ処理部
１００３  表示制御部
１００４  送信部
１０５１  受信部
１０５２  出力部
１８０１、１９０１、２１０１  マップ部
１８０２、１９０２、２１０２  速度表示部
２２０１  方向表示部
２２１１  ＶＭＧ領域
２２１３  真の風表示部
２２１４  見せかけの風表示部
【図１】
2019182215.tif 000003
【図２】
2019182215.tif 000004
【図３】
2019182215.tif 000005
【図４】
2019182215.tif 000006
【図５】
2019182215.tif 000007
【図６】
2019182215.tif 000008
【図７】
2019182215.tif 000009
【図８】
2019182215.tif 000010
【図９Ａ】
2019182215.tif 000011
【図９Ｂ】
2019182215.tif 000012
【図１０Ａ】
2019182215.tif 000013
【図１０Ｂ】
2019182215.tif 000014
【図１１】
2019182215.tif 000015
【図１２】
2019182215.tif 000016
【図１３】
2019182215.tif 000017
【図１４】
2019182215.tif 000018
【図１５】
2019182215.tif 000019
【図１６】
2019182215.tif 000020
【図１７】
2019182215.tif 000021
【図１８】
2019182215.tif 000022
【図１９】
2019182215.tif 000023
【図２０】
2019182215.tif 000024
【図２１】
2019182215.tif 000025
【図２２】
2019182215.tif 000026
【図２３】
2019182215.tif 000027
【図２４】
2019182215.tif 000028