(57)【要約】      （修正有）【課題】多様なリムの直径に対応するタイヤ付き車輪の処理装置を提供する。【解決手段】タイヤ付き車輪の処理装置は、ベース（２）と、ベース（２）から突出する少なくとも１つの支柱（３）と、支柱（３）により支持される少なくとも１つの工具保持アーム（４ａ、４ｂ）と、工具保持アーム（４ａ、４ｂ）に支持されるか、またはそれに関節式に連結されている少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ）とを備える。【選択図】図１
2019182413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ付き車輪を処理するための機械であって、
・少なくとも１つのベース（２）と、
・前記少なくとも１つのベース（２）から上方に突出する少なくとも１つの支柱（３）と、
・前記少なくとも１つの支柱（３）によって支持される少なくとも１つの工具保持アーム（４ａ、４ｂ、４ｃ）と、
・前記少なくとも１つの工具保持アーム（４ａ、４ｂ、４ｃ）によって支持、またはそれに関節式に連結される少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）と、
・タイヤ付き車輪（ＴＷ）の、またはタイヤ付き車輪（ＴＷ）用のリム（Ｗ）の支持および拘束のための、前記少なくとも１つのベース（２）によって支持される支持拘束手段（６）であって、リム（Ｗ）またはタイヤ付き車輪（ＴＷ）を回転および対称軸が垂直、水平、または垂直に対して傾斜して支持するよう設定される支持拘束手段（６）と、
・少なくとも１つの電子制御ユニット（７）と、
・リム（Ｗ）の半径または直径、または前記支持拘束手段（６）上のリム（Ｗ）の半径または直径と前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）によって相関または相関可能なデータもしくは情報を検出するための手段（８）および／または支持拘束手段（６）上のリム（Ｗ）の半径または直径を前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）内へ／前記少なくとも１つの電子制御ユニットに導入または伝達するための手段（８ａ）と、
・前記支持拘束手段（６）の回転を作動または駆動させるためのモータ手段（Ｍ）、および／または前記支持拘束手段（６）が回転軸を中心に周回または回転することができ、かつ／または前記少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）が前記支持拘束手段（６）の周りを周回または回転することができるよう、前記支持拘束手段（６）の周りで前記工具（５ａ、５ｂ）を回転させるように設定されたモータ手段と、を備え、
前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）が、電子制御ユニットに伝達される、またはそれによって計算される前記リム（Ｗ）の半径または直径に応じて、前記支持拘束手段（６）および／または前記支持拘束手段（６）の周りの前記少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ）の回転または変位の速度を変更または設定するように前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定されている、機械。
【請求項２】
前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）が、電子制御ユニットに伝達される、またはそれによって計算される前記リム（Ｗ）の半径または直径に応じて、前記支持拘束手段（６）および／または前記支持拘束手段（６）の周りの前記少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ）の回転または変位の速度を変更または設定するように前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定されており、これにより前記モータ手段（Ｍ）が、小さいリムの半径または直径、または半径または直径の範囲に対して設定されたまたは設定可能なものより小さく、大きいリムの半径または直径、または半径または直径の範囲に対して設定されたまたは設定可能なものより大きく、リムのそれぞれの半径または直径、または半径または直径の範囲に対して、前記支持拘束手段（６）および／または前記支持拘束手段（６）の周りの前記少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ）のそれぞれの回転速度を設定する、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
前記電子制御ユニット（７）が、前記機械で処理されるリム（Ｗ）の半径または直径とは無関係に、処理される前記車輪の外縁における前記支持拘束手段（６）と作業工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）との間の相対周速度を実質的に一定に、またはいずれの場合にも５％または１０％未満の変動に維持するように、前記モータ手段（Ｍ）を制御するよう設定される、請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
リム（Ｗ）の半径または直径を検出するための前記手段（８）が、エンコーダ、ポテンショメータ、キャリパ、カメラ、レーザ、および／または処理される車輪のタイヤ内のチップを読み取るための手段を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５】
前記少なくとも１つの工具保持アーム（４ａ、４ｂ、４ｃ）が、前記少なくとも１つの支柱（３）に枢動され、かつ／または伸縮自在であり、前記検出手段（８）が、エンコーダまたはポテンショメータを備え、これらが、前記少なくとも１つの工具保持アーム（４ａ、４ｂ、４ｃ）の、または前記少なくとも１つの工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）が支持されているか、または関節式に連結している前記工具保持アームの端部または一部の位置または移動、または前記工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）自体の位置または移動を検出するよう設定されている、請求項４に記載の機械。
【請求項６】
リムの半径または直径を導入または伝達するための前記手段が、キーボード、マウス、タブレット、スマートフォン、および／またはタッチスクリーンディスプレイを備える、先行する請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７】
自動車の車輪を処理するため前記電子制御ユニット（８）が、
・約２５．４ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約１７〜２１回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定され、
・約５０．８ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約８〜１２回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定され、
・約７６．２ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約４〜７回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定される、
先行する請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８】
トラックまたは農業用輸送車両の車輪を処理するための前記電子制御ユニット（８）が、
・約２５．４ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約１２〜１８回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定され、
・約５０．８ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約６．５〜８回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定され、
・約７６．２ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約４〜６回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定され、
・約１０１．６ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約３．７５回転に等しく設定するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定され、
・約１２７ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約３回転に等しく設置するよう前記モータ手段（Ｍ）を制御するように設定される、
先行する請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項９】
前記支持拘束手段（６）の回転速度および／または前記支持拘束手段（６）の周りの前記少なくとも１つの工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）の回転速度を増減させるように、前記モータ手段（Ｍ）の電力供給周波数を変更するように設定された少なくとも１つのインバータ（９）を備え、前記少なくとも１つのインバータ（９）が、前記検出手段（８）によって検出された値および／または前記導入または通信手段（８ａ）から得られた値に応じて、前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）によって駆動される、先行する請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのインバータ（９）が、前記支持手段（６）および／または前記支持拘束手段（６）の周りの前記少なくとも１つの工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）の３、４、５、６またはそれ以上の回転速度値を得るように、前記モータ手段（Ｍ）の電力供給周波数を変更することができる、請求項９に記載の機械。
【請求項１１】
先行する請求項のいずれか１項に記載の機械によるタイヤ付き車輪の取付および／または取外しなどの処理方法であって、
・リム（Ｗ）またはタイヤ付き車輪（ＴＷ）を前記支持拘束手段（６）上に固定するステップと、
・リム（Ｗ）の半径または直径の値、または電子制御ユニット（７）によってリム（Ｗ）の半径または直径と相関または相関可能なデータまたは情報を検出または導入するステップと、を含み、
・前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）が、電子制御ユニットに伝達されるか、またはそれによって計算される前記リム（Ｗ）の半径または直径に応じて、前記支持拘束手段（６）および／または前記少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ、５ｃ）の回転または変位の速度を変更または設定するように前記モータ手段（Ｍ）を制御する、方法。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの電子制御ユニット（７）が、小さいリムの半径または直径、または半径または直径の範囲に対して設定されたまたは設定可能なものより小さく、大きいリムの半径または直径、または半径または直径の範囲に対して設定されたまたは設定可能なものより大きく、リムのそれぞれの半径または直径、または半径または直径の範囲に対して、前記モータ手段（Ｍ）が前記支持拘束手段（６）および／または前記支持拘束手段（６）の周りの前記少なくとも１つの作業工具（５ａ、５ｂ）のそれぞれの回転速度を設定するように、前記モータ手段（Ｍ）を制御する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記検出ステップが、エンコーダ、ポテンショメータ、キャリパ、カメラ、レーザ、および／または処理される車輪のタイヤ内のチップを読み取るための手段によって行われる、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
・約２５．４ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約１７〜２１回転に等しく設定するよう前記制御ユニット（８）が前記モータ手段（Ｍ）制御し、
・約５０．８ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約８〜１２回転に等しく設定するよう前記制御ユニット（８）が前記モータ手段（Ｍ）を制御し、
・約７６．２ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約４〜７回転に等しく設定するよう前記制御ユニット（８）が前記モータ手段（Ｍ）を制御する、
自動車のタイヤ付き車輪の取付／取外しなどの処理のための請求項１１、１２または１３に記載の方法。
【請求項１５】
・約２５．４ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約１２〜１８回転に等しく設定するよう前記制御ユニットが前記モータ手段（Ｍ）を制御し、
・約５０．８ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約６．５〜８回転に等しく設定するよう前記制御ユニット（８）が前記モータ手段（Ｍ）を制御し、
・約７６．２ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約４〜６回転に等しく設定するよう前記制御ユニットが前記モータ手段（Ｍ）を制御し、
・約１０１．６ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度が毎分約３．７５回転に等しく設定するよう前記制御ユニットが前記モータ手段（Ｍ）を制御し、
・約１２７ｃｍのリム直径に対して、前記支持拘束手段（６）の回転速度を毎分約３回転に等しく設定するよう前記制御ユニットが前記モータ手段（Ｍ）を制御する、
トラックまたは農業用輸送車両のタイヤ付き車輪の取付／取外しなどの処理のための請求項１１、１２または１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
発明の技術分野
本発明は、タイヤ付き車輪を処理する方法および機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術
タイヤをリムから脱着するための機械には、適切な工具がビード落としや取付・取外しなどの必要な操作を実行している際に、車輪リムまたはタイヤアセンブリを固定して回転させる回転プラットフォームまたはクランプが装備されている。
【０００３】
プラットフォームは通常、プラットフォームを回転させるように設計された、電気式、空気圧式または油圧式のモータによって一定の電力で動力を供給されている。
【０００４】
このような機械で取り外されそして再取付される車輪のリムの直径の大きさは多様であり、自動車の場合は１０インチ（２５４ｍｍ）から３０インチ（７６２ｍｍ）、そしてトラックおよび農業用輸送車両用の場合は１１インチ（２８０ｍｍ）から５２インチ（１３２０ｍｍ）の範囲に渡る。
【０００５】
したがって、処理可能なリムの直径がそれぞれ大きく異なっていることを考えると、プラットフォームのモータによって印加される力は一定であるため、処理される車輪の周速度および加わる接線力が車輪の寸法に応じて大きく異なることは明らかである。
【０００６】
このことを考慮すると、工具介入ゾーンにおける周速度およびそれによって加えられる接線力は理想的なものとは極めて言い難い。
【０００７】
より具体的には、プラットフォームの回転速度が同じであれば、車輪の外縁での周速度はそれぞれのリムの直径の増加と共に増加し、一方、同じトルクを与えられた工具によって加えられる周辺力は直径が増加するにつれて減少する。
【０００８】
これは車輪にかかる速度と力の両方に大きな違いを伴い、タイヤの完全性、ならびに行われるべき処置の効率が損なわれてしまう可能性がある。
【０００９】
この点に関して、自動車の車輪を処理するための機械において、最小直径を有する車輪と最大直径を有する車輪との間では、加えられる力の変動は３００％であり得るが、トラック用車輪または農業用輸送車両用車輪の処理用の機械において変動は５００％に達し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明の目的
したがって、本発明の目的は、タイヤ付き車輪を処理するための新しい機械および新しい方法を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、任意のサイズの車輪を損傷なく処理することを可能にする上記のような機械および方法を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、任意の大きさの車輪、より具体的には任意の半径または直径のリムを有する車輪にそれぞれの構成要素を適応させて車輪を処理することができる上記のような機械および方法を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、従来の機械よりも耐久性の低い工具を有する、または有することができるが、それでもなお効率的な動作を保証することができる機械を提供することである。
【００１４】
本発明の一態様により、請求項１に記載の機械が提供される。
従属請求項は、本発明の好適および有利な実施形態を示す。
【００１５】
図面の簡単な説明
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面に基づいて例として示されている、機械およびタイヤ付き車輪の処理方法の実施形態の説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による機械における各作業用トリムを示す図である。
【図２】本発明による機械における各作業用トリムを示す図である。
【図３】本発明による機械の別の実施形態の例における各作業トリムを示す図である。
【図４】本発明による機械の別の実施形態の例における各作業トリムを示す図である。
【図５】本発明による機械の制御システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
添付の図面において、同等の部品または構成要素は、同じ参照番号によって示される。
発明を実施するための形態
添付の図面を参照すると、本発明によるタイヤ付き車輪ＴＷを処理するための機械１は、少なくとも１つのベース２と、ベース２から突出する少なくとも１つの支柱３と、支柱３により支持されている少なくとも１つの工具保持アーム４ａ、４ｂ、４ｃと、それぞれの工具保持アーム４ａ、４ｂ、４ｃによって支持されるか、またはそれに関節式に連結される、例えばビード除去ローラおよび／または取付および／または取外し工具のような１つ以上の作業工具５ａ、５ｂ、５ｃとを備える。
【００１８】
１つまたは複数のアーム４ａ、４ｂ、４ｃの、油圧式、空気圧式、電気式またはその他のアクチュエータなどのアクチュエータ手段ＡＭが、支柱またはそれぞれの支柱３に沿って変位、および／または支柱３に対して旋回するように設けられ、またそれぞれのアーム４ａ、４ｂ、４ｃに対する１つまたは複数の作業工具５ａ、５ｂ、５ｃの、油圧式、空気圧式、電気式またはその他のアクチュエータなどのような任意のアクチュエータ手段が設けられる。
【００１９】
明らかに、例えばＥＰ１７１４８０７Ａ１、ＥＰ２５２４８２１Ａ１またはＥＰ２８７５９６９Ａ１に教示されているように、タイヤ付き車輪の処理中にリムおよび／またはタイヤによって加えられる反力に応じて角度的に変位可能であるように、１つ以上のツールをそれぞれのアームに空回りさせる、または１つ以上のツールを直接または別の構成要素を介在させて関節式に連結または旋回させることができる。
【００２０】
さらに、アクチュエータのペダルまたは制御ボタン、機械の構成要素の駆動手段またはモータ、あるいはこれに代えて、またはこれに加えて、これらの要素の遠隔制御を行うことができる。
【００２１】
機械はまた、支柱またはそれぞれの支柱３に沿ったアーム４ａ、４ｂ、４ｃの移動および／または支柱３に対して旋回するよう、ならびに工具５ａ、５ｂ、５ｃが作業者により手動で実行されるように構成されることもできる。
【００２２】
次いで、機械１は、タイヤ付き車輪ＴＷの、またはタイヤ付き車輪ＴＷ用の車輪リムＷの支持および拘束のためにベース２によって支持された支持拘束手段６を備え、かかる支持拘束手段６は、垂直回転および対称軸、水平、または垂直に対して傾斜して、車輪リムＷまたはタイヤ付き車輪ＴＷを支持するように設計される。より詳細には、支持拘束手段６は、回転および対称軸で、好ましくは垂直、または使用時に例えば垂直に対して約１０°〜４０°傾斜して、しかし場合によっては水平でも、リムＷまたはタイヤ付き車輪ＴＷを支持および拘束するように設計されている。
【００２３】
支持拘束手段６、または例えばプラットフォーム、テーブル、ジョーまたはマンドレルなどの少なくとも１つのそれぞれの構成要素は、回転軸を中心に回転可能であることが好ましい。これに代わって、またはこれに加えて、作業工具５ａ、５ｂ、５ｃは、支持拘束手段６の周りに回転可能に取り付けられ得る、より詳細には、支持拘束手段６の周りの所定の経路に沿ってこれを案内するように取り付けられることができる。
【００２４】
支持拘束手段６は、例えばベースから突出するそれぞれの直立部によって支持され、場合によっては軸方向の穴を画定する車輪保持台またはプラットフォームを備えることができ、支持拘束手段６はまた、台上に装着されたリムＷの軸方向開口部に挿入可能であるとともにその軸方向穴に係合可能であるシャフトを有するセンタリングコーン部材を備えることができ、これによりリムＷ、したがって車輪ＴＷをコーン部材と台との間で締め付ける。あるいは、支持拘束手段６は、クランプジョーユニットまたはマンドレルを含み得る。
【００２５】
この場合、機械は、支持拘束手段６を駆動させる、または回転を生じさせるためのモータ手段Ｍ、例えば三相非同期電動機またはその他のタイプのような非同期式の１つ以上の油圧式、空気圧式または電気式モータを備え、これにより支持拘束手段６は、使用時にはリムまたはタイヤ付き車輪の回転軸および対称軸に対応する回転軸を中心に回転可能であり、これに取り付けられた車輪リムまたはタイヤ付き車輪を駆動することができる。モータ手段Ｍは、ベース２内またはベース上に収容されることができる。
【００２６】
明らかに、ギアモータまたはモータ手段Ｍから支持拘束手段６または台へ運動を伝達するための手段が機械１内に存在することもできる。
【００２７】
これまでに示したことに代わって、またはそれに加えて、支持拘束手段６の周りで工具５ａ、５ｂ、５ｃを回転または滑動させるよう駆動するために配置されたモータ手段を設けることができ、この場合、工具５ａ、５ｂ、５ｃは、特別なガイド上の滑動支持体上に装着されるか、またはそれらは車輪保持台の軸方向穴内に回転可能に装着されたシャフト上に装着されることができる。
【００２８】
また、少なくとも１つの電子制御ユニット７と、リムＷの半径または直径、あるいは後述するように支持拘束手段６上のリムＷの半径または直径に電子制御ユニット７によって相関されるまたは相関可能である運動や変位などのデータまたは情報を検出するための検出手段８と、および／または支持拘束手段６上のリムＷの半径または直径を電子制御ユニット７に、またはそれぞれの部分もしくはサブユニットに入力または伝達するための手段も機械内に設けられる。
【００２９】
「電子制御ユニット７によって車輪リム（Ｗ）の半径または直径に相関されるまたは相関可能な運動や変位などのデータまたは情報」という表現は、ユニット７が半径または直径の値を導出または取得することができるデータまたは情報を示す。
【００３０】
さらに、電子カードまたは電子制御ユニット７は、支持拘束手段に伝達するリムＷの半径または直径に応じて、特に検出手段８または入力手段８ａから得られたデータまたは情報に従って、検出手段８によって、またはそれによって計算されて、支持拘束手段６および／または支持拘束手段６の周りの作業工具５ａ、５ｂ、５ｃの回転速度または変位を、特に特定のまたは所定の値に変更または設定、あるいは実際には自動的にまたは操作者の介入なしに変更または設定するようにモータ手段Ｍを制御するように設計されている。当然のことながら、この態様に関して、支持拘束手段６の回転または変位の速度とは、車輪リムに係合またはグリップするようになっている車輪保持台またはジョーまたはマンドレルまたは支持拘束手段６の構成要素の回転速度を意味する。
【００３１】
有利には、電子カードまたは電子制御ユニット７は、上記のように回転速度を変化または設定するようモータ手段Ｍを制御するように意図されており、これによりモータ手段Ｍがリムの各半径または直径、あるいはリムの半径または直径の範囲毎に、支持拘束手段６のそれぞれの回転速度および／または支持拘束手段６の周りの作業工具５ａ、５ｂ、５ｃのそれぞれの回転速度または滑動速度を設定し、これは小さい（リムの）半径または直径あるいは半径または直径の範囲用に設定されたまたは設定可能のものより低く、大きい（リムの）半径または直径あるいは半径または直径の範囲用に設定されたまたは設定可能のものより高い。
【００３２】
この態様に関して、上述したように、第１の半径または直径、または第１の半径範囲または直径範囲用の制御ユニット７は、支持拘束手段６を常に同じ回転速度であるように、および／または支持拘束手段６の周りの１つまたは複数の作業工具５ａ、５ｂ、５ｃを同じ回転または滑動速度に設定するようモータ手段Ｍを制御するように設計されることが好ましく、これは第２の半径または直径または第２の半径範囲または直径範囲を有するリム、または一般に異なる半径または直径または半径範囲または直径範囲を有するリムに対して設定または設定可能である速度とは異なる（前述に基づいて、より低いまたはより高い）。
【００３３】
「支持拘束手段６の回転速度」という表現は、最初に、またはいずれの場合も工具がタイヤ付き車輪の処理（例えば取付または取外し）を開始する前に、モータ手段Ｍによって設定される回転速度を指す。なぜなら、公知のように、処理中、工具とリムおよび／またはタイヤとの間の相互作用または摩擦は、支持拘束手段６の減速を引き起こし得るためである。
【００３４】
「支持拘束手段６の周りの１つまたは複数の作業工具５ａ、５ｂ、５ｃの回転または滑動速度」という表現は、最初に、またはいずれの場合も工具がタイヤ付き車輪の処理（例えば取付または取外し）を開始する前に、それぞれのモータ手段によって設定される回転または滑動速度を意味する。なぜなら、公知のように、処理中に工具とリムおよび／またはタイヤとの間の相互作用または摩擦が、支持拘束手段６の周りの１つまたは複数の作業工具５ａ、５ｂ、５ｃの変位または摺動の減速を引き起こし得るためである。
【００３５】
好ましくは、「半径または直径の範囲」という表現は、可変または互いに異なる割合が５％、８％、１０％または１５％未満の半径または直径を有するすべてのリムを指す。
【００３６】
有利には、電子制御ユニット７は、処理すべき車輪の外縁部における支持拘束手段６と作業工具５ａ、５ｂ、５ｃとの間の（常に最初の）相対周速度、および機械において処理される車輪リムＷの半径または直径に関係なく、処理、例えば車輪の取付または取外しをするため、またはいずれの場合にも、互いにかなり異なる半径または直径のリムＷの（連続した瞬間における）処理のための工具によって加えられる周辺力を実質的に一定、またはいずれの場合にも５％または１０％未満の変動で維持するように、モータ手段Ｍを制御するように設計されている。もちろん、処理される車輪の外縁は、対応するリムの直径または半径に依存する。
【００３７】
好ましくは、機械１は、モータ手段Ｍの電源周波数を変化させるように設計されたインバータ９を備えることができ、それにより所望に応じて支持拘束手段６の回転速度および／または１つまたは複数の作業工具５ａ、５ｂ、５ｃの支持拘束手段６の周りでの回転速度または滑動速度を調節可能に増減させる。明らかながら、インバータ９の作用はまた、支持拘束手段６に加えられる最大トルクが変更できることを保証する。
【００３８】
インバータ９は、送電系統または発電機１０からモータ手段Ｍへの電力供給を遮断することができる。
【００３９】
明らかに、インバータ９は、検出手段８によって検出された値、および／または入力または通信手段８ａから得られた値に従って、必要に応じて適切なソフトウェアによって電子カードまたは電子制御ユニット７によって駆動される。
【００４０】
インバータ９は、複数の、例えば３、４、５、６以上、さらには１０、２０、３０、４０以上の支持拘束手段６および／またはその周りの１つ以上の工具５ａ、５ｂ、５ｃの回転速度値を得るようにモータ手段Ｍの供給周波数を変えることができる。
【００４１】
本質的には、電子制御ユニット７は、検出手段８または入力手段８ａから得られた、またはそれらから受け取ったデータまたは情報に基づいて計算されたリムＷの半径または直径に従って、所望の回転速度または支持拘束手段６に要求される作動条件および／または支持拘束手段６の周りでの作業工具５ａ、５ｂの回転速度または滑動速度を確定し、ひいてはインバータ９の設定、またはそれに応じたインバータ９のマイクロプロセッサとの対話を行い、これによりインバータ９は、必要に応じてモータＭの供給電圧の周波数を変える。
【００４２】
電子制御ユニット７は、車輪ＴＷに対して行われるべき処理の種類、例えば取付または取外しに従って、所望の（上記のように常に最初の）回転速度または作業条件を設定することができ、すなわち最適なまたは所望の回転速度は、リムＷの半径または直径、あるいは実行される処理に関連して変化することが可能であり、その場合、実行される処理が設定され、次いで半径または直径が検出／入力される（いずれの場合にも半径／直径は検出／入力されなくてはならない）、またはその逆でもよい。
【００４３】
リムの半径または直径を検出するための検出手段８は、例えば、エンコーダ、ポテンショメータ、キャリパ、カメラ、レーザおよび／または処理されるべき車輪のタイヤ内のチップ読み取り手段を備えることができる。
【００４４】
リムの半径または直径を送入または伝達するための手段は、代わりに、例えばキーボード１７または他の入力手段を備えることができる。入力または通信手段、制御ユニット７に接続されたマウスまたはタブレット、スマートフォンおよび／またはタッチスクリーンディスプレイまたは同様の手段、もしくは音声メッセージを取得するための手段も設けられることができる。
【００４５】
検出手段８は、例えば、伸縮式アームによって、または対応する支柱もしくは直立部に枢動されるアームによって、または機械の工具もしくはその他の要素によって支持されてもよい。
【００４６】
特に図１および図２の実施形態を参照すると、少なくとも１つの工具保持アーム４ａ、４ｂは伸縮自在であり、検出手段は工具保持アーム４ａ、４ｂの、または工具５ａ、５ｂが支持されているかまたは関節運動されている端部もしくは部分の、あるいは工具５ａ、５ｂ自体の位置または移動を検出するように設計されたエンコーダまたはポテンショメータを備える。
【００４７】
これに関して、いったん工具保持アーム４ａ、４ｂの位置、より正確にはその変位または伸長が確立されて工具５ａ、５ｂをリムＷの外縁の高さの上またはその高さにすると、リムＷの半径または直径を計算することが可能であり、この操作は制御ユニット７または検出手段８自体によって行われる。
【００４８】
したがって、例えば、第１の直径Ｄ１を有する小さい車輪リムＷでは、工具保持アーム４ａ、４ｂは、伸長または部分的に伸長した位置にあり、一方で、第２の直径Ｄ２を有する大きい、または比較的大きいリムＷでは、工具保持アーム４ａ、４ｂは後退位置にあるか、いずれの場合にも伸長していない。
【００４９】
工具５ａ、５ｂが、リムＷのすぐ上または外縁に当たるかまたは当接すると、検出手段８はそれぞれの位置を検出、より正確には位置／伸びの変化を検出して制御ユニット７に送り、これがリムＷの半径および／または直径Ｄ１またはＤ２を計算する。
【００５０】
この態様に関して、この操作の前に、例えばアーム４ａ、４ｂが完全に引き込まれた位置または完全に伸長された位置にあるとき、支持拘束手段６に取り付けられたリムＷの中心からの工具の距離、またはいずれの場合でもアーム４ａ、４ｂによって担持される検出手段８の距離は、例えば入力手段８ａによって設定することができ、それによってアーム４ａ、４ｂが移動してリムＷの外縁のすぐ上またはその近くにもたらされると、検出手段８がこの変位または変化または新しい位置を検出し、次いでそれをユニット７に伝達し、ユニット７は完全に引き込まれた位置または完全に伸長された位置にあるアーム４ａ、４ｂと現在到達している位置とで比較することによって受信または評価されたデータを比較することにより得られた半径および／または直径を評価または検出手段８から直接受け取ることができる。
【００５１】
あるいは、検出手段８を最初にリムＷの中心に、そして次にリムＷの外縁にもたらすことができ、かくしてリムの変位または半径および／または直径を評価し、次にそれを電子制御ユニット７に伝達することができる。また、検出手段８を最初にリムＷの第１外縁部分に、次に第１縁部と反対側のリムＷの第２外縁部分にもたらすことによって、リムＷの直径を評価して電子制御ユニット７に伝達する、またはデータまたは動きを電子制御ユニット７に伝達して、これにより直径が評価されるよう操作することも可能である。
【００５２】
検出手段８は、操作者の指示または命令に基づいて、および／または例えばリム縁部の特別な信号またはセンサ、フィーラまたは検出器の入力に基づいて、それぞれのデータ（変位または半径／直径）を制御ユニット７に送信する。
【００５３】
当然ながら、アーム４ａ、４ｂは、支柱に旋回させることができ、必ずしも伸縮式である必要はなく、したがってその変位は角度をなすものであり、伸縮ではない、または伸縮だけではないものとなる。
【００５４】
図３および図４の実施形態は本発明による機械に関し、これは上に例示した機械と非常に類似しているが、支持拘束手段６は、ジョー、マンドレル、または車輪軸受テーブルのグループの少なくとも１つの主支持アーム６ａを含み、そのようなアーム６ａは、必要に応じて二次アーム６ｂを介して対応する支柱３に枢動され、二次アームは一方では支柱３に枢動または固定されており、他方ではアーム６ａに枢動または固定されている。この場合、検出手段８は、位置、特に主アーム６ａの角度位置を検出するように設計されたエンコーダまたはポテンショメータを含むことが好ましい。
【００５５】
この実施形態によれば、工具保持アーム４ｃは固定されることも可能であり、例えば対応する支柱３に対して垂直軸に沿ってのみ摺動可能であるか、またはそれに対して例えば伸縮自在または旋回可能に可動であってもよいが、いずれの場合にも、支持拘束手段６は可動であり、その結果、支持拘束手段６の移動によって、処理されるリムＷの直径に応じた適合が達成される。
【００５６】
この場合、アーム６ａは休止位置または第１位置にあり、例えば入力手段８ａによって、水平または垂直軸というような基準に対するアーム６ａの距離または少なくとも傾斜角度を設定することが可能であり、そしてアーム６ａが動かされてリムＷを工具５ｃの真下または近くまたはその手前で支持拘束手段６上にもたらすと、検出手段８はこの変位または変化を検出する、またはリムＷの半径または直径を評価し、次いでこの変位または変化、または半径または直径をユニット７に伝達し、ユニットが次に半径および／または直径を評価または取得することができる。
【００５７】
したがって、例えば、第１の直径Ｄ１を有する小さなリムＷでは、主支持アーム６ａは、基準に対して第１の角度α１で第１位置にあり、一方、第２の直径Ｄ２を有する大きなリムＷでは、主支持アーム６ａは、水平軸または垂直軸のような基準に対して第２の角度または対応する角度α２で第２位置または対応する位置にある。
【００５８】
支持拘束手段６が、より正確にはそれぞれの主支持アーム６ａが、動かされてリムＷの外縁を工具４ｃの真下またはその近くまたはその手前にもたらすと、検出手段８はそれぞれの位置を、より正確には位置／延伸の変化を検出し、これを制御ユニット７に送信するか、または制御ユニットに通知し、制御ユニットはリムＷの半径および／または直径Ｄ１またはＤ２を受信または計算する。
【００５９】
この態様に関して、この操作の前に、アーム６ａが完全に引き込まれた位置または完全に延伸した位置、または、いずれの場合にも最大または最小リム直径に対応する角度において、例えば入力手段８ａによって、この角度と最小または最大直径との間の相関関係を設定することができ、その際、リムＷが支持拘束手段６に取り付けられてアーム６ａを移動させリムＷの外縁を工具４ｃの真下または近くまたは手前にもたらすと、検出手段８はこの変位または変化を検出し、次いでそれをユニット７に伝達し、次いでユニットは半径および／または直径を評価するか、またはそれを検出手段８から直接受け取ることができる。
【００６０】
処理される車輪リムの半径または直径に応じて、またはこれに関連して、また所望であれば取付または取外しのような行われるべき処理に応じて、支持拘束手段６の適切な回転速度に関するデータを含むデータベースが格納されるか、または格納可能であるメモリ部分が機械１または制御ユニット７に設けられることが有利ではあるが、それに限定はされない。
【００６１】
データベースに含まれるデータは、当然のことながら、処理されるタイヤ付き車輪ＴＷの種類に応じて分割されてもよい。なぜなら、各車輪、より正確にはその構成要素は、それぞれ固有の硬度または抵抗を有するからである。
【００６２】
明らかに、機械１は、特に電気的に、電子制御ユニット７に接続されたディスプレイ１６を備えることもでき、このようなディスプレイ１６は、操作者にユニット７の視覚的インタフェースを提供するように設計されており、これを通して操作者は表示を行い、選択的にユニットの設定、またはユニットとの対話が可能である。コンピュータまたはプロセッサが機械に設けられることもでき、その中に電子制御ユニット７が組み込まれており、必要に応じてディスプレイ１６に接続されている。
【００６３】
半径および／または直径はもちろん、上記のようにレーザまたはカメラを用いて異なる方法で評価されてもよく、あるいは操作者によって制御ユニット７に直接入力または伝達されてもよい。
【００６４】
例として、自動車用車輪の処理機械の場合、特にタイヤ付き車輪の取付および／または取外し時にタイヤビードに加えられる最適な接線方向力は約３５００Ｎで、周速は約０．２５ｍ／秒であることができ、リムＷの直径（インチで表示）に応じて、支持拘束手段６またはプラットフォームのトルクおよび回転速度（１分当たりの回転数すなわちｒｐｍで推定される）は、以下の表の通りであることができる。
【００６５】
【表１】
2019182413.tif 000003
【００６６】
上記に照らして、有利には、自動車の車輪を処理するための電子制御ユニット７は、
・約１０インチ（１０インチ＝２５．４ｃｍ）のリム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約１７〜２１回転に等しく設定するように、例えば１８〜２０ｒｐｍ、可能な場合は毎分１９回転で、モータ手段Ｍを制御するように設計されており、および／または
・約２０インチ（２０インチ＝５０．８ｃｍ）の車輪リム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約８〜１２回転に等しく設定するように、例えば毎分９〜１１回転、可能な場合は毎分９．５回転で、モータ手段Ｍを制御するように設計されており、および／または
・約３０インチ（３０インチ＝７６．２ｃｍ）のリム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約４〜７回転に等しく設定するように、例えば毎分５〜７回転、可能な場合は毎分６．３回転で、モータ手段Ｍを制御するように設計されている。
【００６７】
さらにまた例として、トラックまたは農業用車両の車輪処理機械の場合、特にタイヤ付き車輪の取付および／または取外し時にタイヤビードに加えられる接線方向の力は約９５００Ｎで、周速は約０．２ｍ／秒であることができ、リムの直径に応じて、支持拘束手段６またはプラットフォームのトルクおよび回転速度（１分当たりの回転数すなわちｒｐｍで推定される）は、以下の表の通りであることができる。
【００６８】
【表２】
2019182413.tif 000004
【００６９】
好ましくは、トラックまたは自動車または農業用輸送車両の車輪の処理のための電子制御ユニット７は、
・約１０インチ（１０インチ＝２５．４ｃｍ）のリム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約１２〜１８回転に等しく設定するように、例えば１４〜１６ｒｐｍ、可能な場合は毎分１５回転で、モータ手段Ｍを制御するように設計されており、および／または
・約２０インチ（２０インチ＝５０．８ｃｍ）の車輪リム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約６．５〜８回転に等しく設定するように、例えば毎分７〜８回転、可能な場合は毎分７．５回転で、モータ手段Ｍを制御するように設計されており、および／または
・約３０インチ（３０インチ＝７６．２ｃｍ）のリム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約４〜６回転に等しく設定するように、可能な場合は毎分５回転で、モータ手段Ｍを制御するように設計されており、および／または
・約４０インチ（４０インチ＝１０１．６ｃｍ）のリム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約３．７５回転に等しく設定するようにモータ手段Ｍを制御するように設計されており、および／または
・約５０インチ（５０インチ＝１２７ｃｍ）の車輪リム直径に対しては、支持拘束手段６の回転速度が毎分約３回転に等しく設定するようにモータ手段Ｍを制御するように設計されている。
【００７０】
上記の値は実験的に検証された値であり、機械に適用されると、処理（例えば取付／取外し）されるタイヤや車輪リムの損傷を防ぎ、また車輪の取付や取外しなどの処理も容易にするものである。
【００７１】
明らかに、これらの値は単に例示的なものであり、特許請求の範囲によって規定される保護範囲を限定するものではない。
【００７２】
本発明による機械を用いたタイヤ付き車輪の取付および／または取外しなどの処理方法は、好ましくは連続して、以下のステップを含む。
【００７３】
・支持拘束手段６上、またはそのテーブル、ジョーまたはスピンドル上で車輪リムＷまたはタイヤ付き車輪ＴＷを固定するステップと、
・処理されるリムＷの半径または直径の値、または電子制御ユニット７によって車輪リム（Ｗ）の半径または直径に関連されるまたは相関可能なデータまたは情報、すなわちユニット７が半径または直径の値を導出または取得することができるデータまたは情報を検出または入力するステップであって、
電子制御ユニットがモータ手段Ｍを制御して、実際には自動的にまたは操作者の介入なしに、例えば上述のように通信または計算されたリムＷの半径または直径に応じて、支持拘束手段６および／または作業工具５ａ、５ｂの回転速度または変位を変更または設定するステップ。
【００７４】
有利には、電子カードまたは電子制御ユニット７はモータ手段Ｍを制御し、これによりリムの各半径または直径、または半径または直径の範囲に対してユニット７が手段６または１つ以上の工具５ａ、５ｂ、５ｃのそれぞれの回転速度を設定し、半径または直径、または（リムの）直径または直径の範囲が小さい場合設定されたまたは設定可能なものより低く、大きい半径または直径、または（リムの）直径または直径の範囲の場合は設定されたまたは設定可能なものより高く設定する。
【００７５】
本発明による方法の有利で非限定的な態様については、機械に関する前述のことが有効である。
【００７６】
検出ステップは、エンコーダ、ポテンショメータ、キャリパ、カメラ、レーザまたは処理される車輪のタイヤ内のチップ読み取り手段によって実行され得る。
【００７７】
入力ステップは、例えばキーボードまたは音声コマンドまたはその他の入力手段によって実行され得る。
【００７８】
本発明による方法では、自動車のタイヤ付き車輪またはトラック用車輪または農業用輸送車両用車輪に設定される速度は、好ましくは上記の通りである。
【００７９】
有利には、制御ユニットは、支持拘束手段６の回転速度を３、４、５、６以上、さらには１０、２０、３０、４０以上の値の間で変えることができ、これは例えば上述のようにインバータにより可能であり、これはモータ手段Ｍの供給周波数を変えるように設計されており、支持拘束手段６の回転速度およびそれに加えられる最大トルクおよび／または作業工具または工具５ａ、５ｂの回転速度を増減するように設計されている。
【００８０】
好ましくは、本発明による機械では、作業工具上の抵抗ひずみまたは反作用ひずみまたは荷重または力、および／または支持拘束手段上の抵抗または反作用ひずみまたは荷重またはトルクのセンサは存在しないが、こうしたセンサは、例えば組立および／または分解などの処理中に車輪またはその構成要素によって工具が時々受ける抵抗応力または荷重または力、および／または取付および／または取外し中に、車輪またはその構成要素によって支持拘束手段が受ける抵抗応力または荷重またはトルクを検出することができる。そのようなセンサがあることによって機械は複雑になり、本発明によるものほど単純なものではなくなってしまうだろう。
【００８１】
理解されるように、本発明による機械および方法を用いて、処理される車輪の、または処理される車輪についてのリムの直径が識別されるか、またはその入力がなされ、回転プラットフォームまたは工具５ａ、５ｂのような支持拘束手段に加えられる回転速度および最大力が自動調整または操作者の介入なしで行われる。
【００８２】
また、これは従来の機械よりも耐性の低い工具を使用する可能性を意味する、というのも、それらは高い負荷を受ける必要がなく、リムの直径または半径、したがって車輪の半径または直径に応じてその時々で、回転速度、したがって車輪の周速度、ならびに工具の作動条件およびそれに加えられる応力が変更されて、常に最適な状態で作動するようになっているためである。
【００８３】
本発明の変更および変形は、特許請求の範囲によって規定される保護範囲内で可能である。
【図１】
2019182413.tif 000005
【図２】
2019182413.tif 000006
【図３】
2019182413.tif 000007
【図４】
2019182413.tif 000008
【図５】
2019182413.tif 000009
【外国語明細書】
2019182413000001.pdf