(57)【要約】【課題】反対方向に回転する転がり部材をゴミ集積ボックスの端部に備え、清掃効率が高い二方向可動性清掃装置を提供する。【解決手段】二方向可動性清掃装置１００は、ゴミ集積ボックス１０と、ゴミ集積ボックス１０の第一端部に配設されている第一転がり部材２０と、ゴミ集積ボックス１０の第二端部に配設されている第二転がり部材３０と、を備える。第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、それぞれ回転して、地面のゴミ及び汚水を集積して、ゴミ及び汚水をゴミ集積ボックスに入れる。第二転がり部材３０の回転の方向は、第一転がり部材２０の回転の方向と反対である。【選択図】図１
2019136486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴミ集積ボックスと、
前記ゴミ集積ボックスの第一端部に配設されている第一転がり部材と、
前記ゴミ集積ボックスの第二端部に配設されている第二転がり部材と
を備え、
前記第一転がり部材及び前記第二転がり部材は、それぞれ回転して、地面のゴミ及び汚水を集積して、ゴミ及び汚水を前記ゴミ集積ボックスに入れ、
前記第二転がり部材の回転の方向は、前記第一転がり部材の回転の方向と反対である、二方向可動性清掃装置。
【請求項２】
前記ゴミ集積ボックスの前記第一端部に、第一ゴミスクレーパリップが設けられており、
前記第一ゴミスクレーパリップは、前記第一転がり部材と協働して使用され、前記ゴミ集積ボックスに地面のゴミ及び汚水を入れ、
前記ゴミ集積ボックスの前記第二端部に、第二ゴミスクレーパリップが設けられており、
前記第二ゴミスクレーパリップは、前記第二転がり部材と協働して使用され、前記ゴミ集積ボックスに地面のゴミ及び汚水を入れる、
請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項３】
前記ゴミ集積ボックスの上方に配設された第一ブラシ部材及び第二ブラシ部材を備え、
前記第一ブラシ部材を使用して、前記第一転がり部材から前記第一転がり部材に付着するゴミを除去し、
前記第二ブラシ部材を使用して、前記第二転がり部材から前記第二転がり部材に付着するゴミを除去する、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項４】
前記第一ブラシ部材及び前記第二ブラシ部材が回転するようそれぞれ構成されている、請求項３に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項５】
前記第一転がり部材に隣接している第一汚水回収部材、及び前記第二転がり部材に隣接している第二汚水回収部材を備え、
前記第一汚水回収部材を使用して、前記第一転がり部材に吸着される汚水を回収し、
前記第二汚水回収部材を使用して、前記第二転がり部材に吸着される汚水を回収する、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項６】
前記第一汚水回収部材が、汚水だめ構造を画定し、
前記第一汚水回収部材の底部に、前記第一転がり部材を押し圧する凸部を有する第一押し圧部が設けられており、
前記第一汚水回収部材の底部に、前記第一転がり部材の表面と連通するための第一スルーホールを画定し、
前記第二汚水回収部材は、汚水だめ構造を画定し、
前記第二汚水回収部材の底部に、前記第二転がり部材を押し圧する凸部を有する第二押し圧部が設けられており、
前記第二汚水回収部材の底部に、前記第二転がり部材の表面と連通するための第二スルーホールを画定する、請求項５に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項７】
前記第一汚水回収部材が、前記第一汚水回収部材の前記底部に並んで分布されている複数の第一スルーホールを画定し、
前記第二汚水回収部材が、前記第二汚水回収部材の前記底部に並んで分布されている複数の第二スルーホールを画定する、請求項６に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項８】
第一水供給口が前記第一汚水回収部材の第一端部に設けられており、
第一汚水回収口が前記第一汚水回収部材の第二端部に設けられており、
第二水供給口が前記第二汚水回収部材の第一端部に設けられており、
第二汚水回収口が前記第二汚水回収部材の第二端部に設けられている、請求項６に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項９】
前記ゴミ集積ボックスの底部に、耐荷重性ホイールが設けられている、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１０】
前記第一転がり部材が、可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシである、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１１】
前記第一転がり部材が、並んで配列している複数の転がり部材を含む、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１２】
前記第一転がり部材が、直列に配列している複数の転がり部材を含む、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１３】
前記第二転がり部材が、可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシである、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１４】
前記第二転がり部材が、並んで配列している複数の転がり部材を含む、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１５】
前記第二転がり部材が、直列に配列している複数の転がり部材を含む、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１６】
前記第一転がり部材に連結している第一駆動装置、及び前記第二転がり部材に連結している第二駆動装置を備え、
前記第一駆動装置が使用されて、前記第一転がり部材を回転させるよう駆動し、
前記第二駆動装置が使用されて、前記第二転がり部材を回転させるよう駆動する、請求項１に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１７】
前記第一駆動装置が、電気モータ又は油圧式駆動機器又は空気圧式機器である、請求項１６に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１８】
前記第二駆動装置が、電気モータ又は油圧式駆動機器又は空気圧式機器である、請求項１６に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項１９】
第一伝動部材が、前記第一駆動装置と前記第一転がり部材との間に配設されており、
前記第一伝動部材が、ねじれ刃又は円錐歯又はフェース歯又はウォームギアである、請求項１６に記載の二方向可動性清掃装置。
【請求項２０】
第二伝動部材が、前記第二駆動装置と前記第二転がり部材との間に配設されており、
前記第二伝動部材が、ねじれ刃又は円錐歯又はフェース歯又はウォームギアである、請求項１６に記載の二方向可動性清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイオニックな清掃ロボットの技術分野、特に二方向可動性清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイオニックな清掃ロボットは、地面を自動的に清掃することができる知的な清掃装置である。従来のバイオニックな清掃ロボットは、一般に、地面上で清掃操作を行うための可撓性の清掃用ローラを使用しており、清掃方向が前方の１つしか有していない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この従来的な設計に伴う問題は、可撓性ローラの背後のゴミを効果的にきれいにすることができないということである。バイオニックな清掃ロボットが方向を転じると、地面からゴミを吸い取るためのゴミスクレーパリップの背面がゴミを吸い取り、このゴミをバイオニックな清掃ロボットの中に集積して保管するのを妨げることである。したがって、従来のバイオニックな清掃ロボットは、逆に移動すると完全に清掃することができないという欠点を有しており、清掃効率が低下する。
【０００４】
本発明は、反対方向に回転する転がり部材をゴミ集積ボックスの端部に備え、清掃効率が高い二方向可動性清掃装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の実施態様は、ゴミ集積ボックス、及びゴミ集積ボックスの一方の端部（第一端部）にインストールされている第一転がり部材を備え、第一転がり部材は回転して地面のゴミ及び汚水を集積して、これらのゴミ及び汚水をゴミ集積ボックスに入れる。本二方向可動性清掃装置はまた、ゴミ集積ボックスのもう一方の端部（第二端部）にインストールされている第二転がり部材を備え、第二転がり部材は回転して地面のゴミ及び汚水を集積して、これらのゴミ及び汚水をゴミ集積ボックスに入れ、第二転がり部材の回転方向は、第一転がり部材の回転方向とは反対となる。
【０００６】
上記の二方向可動性清掃装置において、第一転がり部材及び第二転がり部材は、クリーニング部材として働き、移動しながら、ゴミ及び汚水はゴミ集積ボックスに入れられる。第一転がり部材及び第二転がり部材は、地面をこすりつける。第一転がり部材及び第二転がり部材の回転方向は互いに反対である。２つの転がり部材間の回転速度の差異を制御することにより、この装置は、前方又は後方に移動するよう制御され得る。更に、第一転がり部材及び第二転がり部材はそれぞれ、ゴミ集積ボックスの反対側の端部に配設されているので、この装置は、前方に移動するか又は後方に移動するかに関わらず、地面のゴミ及び汚水が集積され得、これにより、清掃効率が改善される。上記の設計により、反対方向に回転している転がり部材は、ゴミ集積ボックスの反対側の端部に配設されており、この装置は、清掃している間、転がり部材間の速度差に基づいて駆動して移動し、これにより、前方及び後方に移動している間に、地面が完全に清掃されて、清掃効率が改善される。
【０００７】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、ゴミ集積ボックスの一方の端部には、第一ゴミスクレーパリップが設けられている。第一ゴミスクレーパリップは、第一転がり部材と協働して使用され、ゴミ集積ボックスに地面のゴミ及び汚水を入れる。ゴミ集積ボックスのもう一方の端部には、第二ゴミスクレーパリップが設けられている。第二ゴミスクレーパリップは、第二転がり部材と協働して使用され、ゴミ集積ボックスに地面のゴミ及び汚水を入れる。
第一ゴミスクレーパリップは、地面から第一転がり部材の縁の方向にゴミ及び汚水を吸い取り、その結果、ゴミ及び汚水は、第一転がり部材と第一ゴミスクレーパリップとの間に捕捉されて、第一転がり部材によってゴミ集積ボックスに入れられる。第二ゴミスクレーパリップは、地面から第二転がり部材の縁の方向にゴミ及び汚水を吸い取り、その結果、ゴミ及び汚水は、第二転がり部材と第二ゴミスクレーパリップとの間に捕捉されて、第二転がり部材によってゴミ集積ボックスに入れられる。
【０００８】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、ゴミ集積ボックスの上方又はその中に配置されている第一ブラシ部材及び第二ブラシ部材を更に備える。
第一ブラシ部材は、第一転がり部材から第一転がり部材に付着するゴミを除去するように構成されており、第二ブラシ部材は、第二転がり部材から第二転がり部材に付着するゴミを除去するように構成されている。第一ブラシ部材は、第一転がり部材をこすり、その結果、第一転がり部材に付着しているゴミはゴミ集積ボックス内に落下し、ゴミが第一転がり部材によって、ゴミ集積ボックスから戻るのを防止する。第二ブラシ部材は、第二転がり部材をこすり、その結果、第二転がり部材に付着しているゴミはゴミ集積ボックス内に落下し、ゴミが第二転がり部材によって、ゴミ集積ボックスから戻るのを防止する。
【０００９】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一ブラシ部材及び第二ブラシ部材の両方が、回転ブラシである。
回転ブラシの使用は、ブラシ部材の効率の向上させる一助となる。
【００１０】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一転がり部材に隣接している第一汚水回収部材、及び第二転がり部材に隣接している第二汚水回収部材を更に備える。第一汚水回収部材を使用して、第一転がり部材に吸着される汚水を回収する。
第二汚水回収部材を使用して、第二転がり部材に吸着される汚水を回収する。第一転がり部材に吸着される汚水は、二次汚染を回避するため、第一汚水回収部材によって回収される。第二転がり部材に吸着される汚水は、二次汚染を回避するため、第二汚水回収部材によって回収される。
【００１１】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一汚水回収部材は、汚水だめ構造を画定する。第一汚水回収部材の底面部には、第一転がり部材を押し圧する凸部を有する第一押し圧部が設けられている。第一汚水回収部材の底部には、第一転がり部材の表面と連通している第一スルーホールが設けられている。第一スルーホールは、第一押し圧部の一方の側面に配置されている。第二汚水回収部材は、汚水だめ構造を画定する。第二汚水回収部材の底面部には、第二転がり部材を押し圧する凸部を有する第二押し圧部が設けられている。第二汚水回収部材の底部には、第二転がり部材の表面と連通している第二スルーホールが設けられている。
第二スルーホールは、第二押し圧部の一方の側面に配置されている。第一転がり部材の汚水は、第一押し圧部により押し出され、第一スルーホールから第一汚水回収部材に放出される。第二転がり部材の汚水は、第二押し圧部により押し出され、第二スルーホールから第二汚水回収部材に放出される。
【００１２】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、複数の第一スルーホールが、第一汚水回収部材の底部に並んで分布しており、複数の第二スルーホールが、第二汚水回収部材の底部に並んで分布している。
【００１３】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一水供給口は、第一汚水回収部材の一方の端部に設けられており、第一汚水回収口は、第一汚水回収部材のもう一方の端部に設けられており、第二水供給口は、第二汚水回収部材の一方の端部に設けられており、第二汚水回収口は、第二汚水回収部材のもう一方の端部に設けられている。
第一汚水回収部材に蓄積した汚水は、第一汚水回収口から抜き取られ、第一転がり部材に、第一水供給口を使用して清浄水又はクリーニング用液体が補給される。第二汚水回収部材に蓄積した汚水は、第二汚水回収口から抜き取られ、第二転がり部材に、第二水供給口を使用して清浄水又はクリーニング用液体が補給される。
【００１４】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、ゴミ集積ボックスの底部には、耐荷重性ホイールが設けられている。
耐荷重性ホイールは、第一転がり部材及び第二転がり部材の負荷を緩和するよう働く。
【００１５】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一転がり部材は、可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシである。
【００１６】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一転がり部材は、並んで配列している複数の転がり部材を含む。
【００１７】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一転がり部材は、直列に配列している複数の第一ローラを含む。
【００１８】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第二転がり部材は、可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシである。
【００１９】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第二転がり部材は、並んで配列している複数の転がり部材を含む。
【００２０】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第二転がり部材は、直列に配列している複数の転がり部材を含む。
【００２１】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一転がり部材に連結されている第一駆動装置、及び第二転がり部材に連結されている第二駆動装置を更に備える。第一駆動装置を使用して、第一転がり部材を回転するよう駆動させ、第二駆動装置を使用して、第二転がり部材を回転するよう駆動する。
【００２２】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一駆動装置は、電気モータ又は油圧式駆動機器又は空気圧式機器である。
【００２３】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第二駆動装置は、電気モータ又は油圧式駆動機器又は空気圧式機器である。
【００２４】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第一伝動部材は、第一駆動装置と第一転がり部材との間に配設されている。第一伝動部材は、ねじれ刃又は円錐歯又はフェース歯又はウォームギアである。
【００２５】
本発明に係る二方向可動性清掃装置の他の実施態様は、第二伝動部材は、第二駆動装置と第二転がり部材との間に配設されている。第二伝動部材は、ねじれ刃又は円錐歯又はフェース歯又はウォームギアである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第一実施形態による二方向可動性清掃装置の斜視概略図である。
【図２】図１に示されている二方向可動性清掃装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の内容の理解を容易にするために、添付の図面を参照しながらこれ以降に本開示内容をより十分に説明する。本開示の好ましい実施形態は添付の図面に与えられる。ただし、本開示は多くの異なる形態で実施することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が徹底的かつ完全となるように提供される。当然のことながら、要素が別の要素に「固定され」ていると呼ばれるとき、それは他の要素の上に直接あってもよく、介在要素があってもよいことに留意するべきである。要素が別の要素に「結合する」と考えられるとき、それは別の要素に直接結合されていてもよく、介在要素があってもよい。特に定義しないかぎり、本明細書に使用されるすべての技術的用語及び科学的用語は、本開示が属する分野の当業者によって一般的に理解される意味と同様の意味を有する。本開示の説明において本明細書で使用される専門用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的とし、本開示を限定することを意図するものではない。更に、用語「及び／又は」は、関連する列挙された項目の１つ又は複数のうちのいずれかの組合せ及びすべての組合せを含む。
【００２８】
図１及び２を参照すると、本開示の第一実施形態による二方向可動性清掃装置１００の模式図が例示されている。図１に示されているとおり、二方向可動性清掃装置１００は、ゴミ集積ボックス１０、ゴミ集積ボックス１０の一方の端部（第一端部）に配設されている第一転がり部材２０、及びゴミ集積ボックス１０のもう一方の端部（第二端部）に配設されている第二転がり部材３０を備える。
【００２９】
第二転がり部材３０の回転の方向は、第一転がり部材２０の回転の方向と反対である（図２に示されているとおり）。第一転がり部材２０の回転速度及び方向は、Ｖ１として表示されており、第二転がり部材３０の回転速度及び方向は、Ｖ２として表示されている。Ｖ１は左回りであり、Ｖ２は右回りである。Ｖ１の絶対値がＶ２の絶対値より大きいとき、本二方向可動性清掃装置１００は、矢印Ｋ１の方向に移動する。Ｖ１の絶対値がＶ２の絶対値より小さいとき、本二方向可動性清掃装置１００は、矢印Ｋ２の方向に移動する。ゴミ集積ボックス１０は、ゴミ及び汚水を集積するために使用される。第一転がり部材２０は、回転して地面上のゴミ及び汚水を集積し、ゴミ集積ボックス１０にゴミ及び汚水を入れ、第二転がり部材３０は、回転して地面上のゴミ及び汚水を集積し、ゴミ集積ボックス１０にゴミ及び汚水を入れる。
【００３０】
この実施形態では、ゴミ集積ボックス１０は、ボックス本体１１、ボックス本体１１の一方の端部に連結されている第一ガイドプレート１２、及びボックス本体１１のもう一方の端部に連結されている第二ガイドプレート１３を備える。第一ガイドプレート１２は、第一転がり部材２０の内側に隣接して配設されており、第一転がり部材２０が回転している間に、ゴミ及び汚水をボックス本体１１に誘導する役割を果たす。第二ガイドプレート１３は、第二転がり部材３０の内側に隣接して配設されており、第二転がり部材３０が回転している間に、ゴミ及び汚水をボックス本体１１に誘導する役割を果たす。更に、ゴミ集積ボックス１０にも改善を行うことができる。
【００３１】
例えば、本実施形態では、ゴミ集積ボックス１０の一方の端部には、第一ガイドプレート１２の外部端部に配置されている第一ゴミスクレーパリップ１４が設けられている。第一ゴミスクレーパリップ１４は、第一転がり部材２０と協働して、ゴミ集積ボックス１０に地面のゴミ及び汚水を入れる。ゴミ集積ボックス１０のもう一方の端部には、第二ガイドプレート１３の外部端部に配置されている第二ゴミスクレーパリップ１５が設けられている。第二ゴミスクレーパリップ１５は、第二転がり部材３０と協働して、ゴミ集積ボックス１０に地面のゴミ及び汚水を入れる。第一ゴミスクレーパリップ１４は、第一転がり部材２０の縁の方向に地面からゴミ及び汚水を吸い取り、その結果、ゴミ及び汚水は、第一転がり部材２０と第一ゴミスクレーパリップ１４との間に捕捉されて、第一転がり部材２０によってゴミ集積ボックス１０に入れられる。第二ゴミスクレーパリップ１５は、第二転がり部材３０の縁の近傍に地面からゴミ及び汚水を吸い取り、その結果、ゴミ及び汚水は、第二転がり部材３０と第二ゴミスクレーパリップ１５との間に捕捉されて、第二転がり部材３０によってゴミ集積ボックス１０に入れられる。
【００３２】
更に、本実施形態では、ゴミ集積ボックス１０の底部には、耐荷重性ホイール１６が更に設けられている。耐荷重性ホイール１６は、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０の負荷を緩和するよう働く。
【００３３】
第一転がり部材２０及び／又は第二転がり部材３０に付着し、かつゴミ集積ボックス１０に容易に落下することができないゴミを考慮に入れると、さらなる改善を行い、第一転がり部材及び／又は第二転がり部材３０に付着しているゴミを集積してゴミ集積ボックス１０に入れるのを確実とすることができる。例えば、この実施形態では、二方向可動性清掃装置１００は、ゴミ集積ボックス１０上又はその中に配置されている第一ブラシ部材４０及び第二ブラシ部材５０を更に備える。第一ブラシ部材４０は、第一転がり部材２０から第一転がり部材２０に付着するゴミを除去するように構成されている。第二ブラシ部材５０は、第二転がり部材３０から第二転がり部材３０に付着するゴミを除去するように構成されている。第一ブラシ部材４０は、第一転がり部材２０をこすり、その結果、第一転がり部材２０に付着しているゴミはゴミ集積ボックス１０内に落下し、ゴミが第一転がり部材２０によって、ゴミ集積ボックス１０から戻るのを防止する。第二ブラシ部材５０は、第二転がり部材３０をこすり、その結果、第二転がり部材３０に付着しているゴミはゴミ集積ボックス１０内に落下し、ゴミが第二転がり部材３０によって、ゴミ集積ボックス１０から戻るのを防止する。
【００３４】
更に、第一ブラシ部材４０及び第二ブラシ部材５０の両方が、回転ブラシ部材である。回転ブラシ部材の使用は、二方向可動性清掃装置１００の効率の向上の一助となり、第一ブラシ部材４０の回転方向は、第一転がり部材２０の回転方向と同一であるが、第一ブラシ部材４０と第一転がり部材２０との接触点における線速度の方向は反対となる。第二ブラシ部材５０の回転方向は、第二転がり部材３０の回転方向と同一であるが、第二ブラシ部材５０と第二転がり部材３０との接触点における線速度の方向は反対となる。第一ブラシ部材４０と第一転がり部材２０との間の接触点における線速度差が存在し、これにより、ブラシがけ効率が改善することが理解され得る。更に、本実施形態では、第一ブラシ部材４０には、個別の駆動装置、すなわち第一ローラブラシモータ４１が設けられている。同様に、第二ブラシ部材５０にもまた、個別の駆動装置、すなわち第二ローラブラシモータ５１が設けられている。
【００３５】
第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０上に汚水が残るおそれがあることを考慮して、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０上の汚水を除去するためのさらなる改善を行うことができる。例えば、本実施形態では、本二方向可動性清掃装置１００は、第一転がり部材２０に隣接している第一汚水回収部材６０、及び第二転がり部材３０に隣接している第二汚水回収部材７０を更に備える。第一汚水回収部材６０を使用して、第一転がり部材２０上で吸着される汚水を回収する。第二汚水回収部材７０を使用して、第二転がり部材３０上で吸着される汚水を回収する。第一転がり部材２０上に吸着される汚水は、二次汚染を回避するため、第一汚水回収部材６０によって回収される。第二転がり部材３０上に吸着される汚水は、二次汚染を回避するため、第二汚水回収部材７０によって回収される。
【００３６】
更に、本実施形態では、第一汚水回収部材６０は、汚水だめ構造を画定する。第一汚水回収部材６０の底面部には、第一転がり部材２０を押し圧する凸部を有する第一押し圧部６１が設けられている。第一汚水回収部材６０の底部には、第一転がり部材２０の表面と連通している第一スルーホール６２が設けられている。第一スルーホール６２は、第一押し圧部６１の一方の側面に配置されている。第二汚水回収部材７０は、汚水だめ構造を画定する。第二汚水回収部材７０の第二部分には、第二転がり部材３０を押し圧する凸部を有する第二押し圧部７１が設けられている。第二汚水回収部材７０の底部には、第二転がり部材３０の表面と連通している第二スルーホール７２が設けられている。第二スルーホール７２は、第二押し圧部７１の一方の側面に配置されている。第一転がり部材２０中の汚水は、第一押し圧部６１により押し出され、第一スルーホール６２から第一汚水回収部材６０に放出される。第二転がり部材３０中の汚水は、第二押し圧部７１により押し出され、第二スルーホール７２から第二汚水回収部材７０に放出される。
【００３７】
一実施形態では、複数の第一スルーホール６２が、第一汚水回収部材６０の底部に並んで分布しており、複数の第二スルーホール７２が、第二汚水回収部材７０の底部に並んで分布している。
【００３８】
第一汚水回収部材６０及び第二汚水回収部材７０に汚水が蓄積するおそれがあることを考慮して、第一汚水回収部材６０及び第二汚水回収部材７０から汚水を除去するためのさらなる改善を行うことができる。例えば、本実施形態では、第一水供給口６３が、第一汚水回収部材６０の一方の端部に設けられており、第一汚水回収口６４が、第一汚水回収部材６０のもう一方の端部に設けられている。第二水供給口７３が、第二汚水回収部材７０の一方の端部に設けられており、第二汚水回収口７４が、第二汚水回収部材７０のもう一方の端部に設けられている。第一汚水回収部材６０に蓄積した汚水は、第一汚水回収口６４から抜き取られ、第一転がり部材２０には、第一水供給口６３を使用して清浄水又はクリーニング用液体が補給される。第二汚水回収部材７０に蓄積した汚水は、第二汚水回収口７４から抜き取られ、第二転がり部材３０には、第二水供給口７３を使用して清浄水又はクリーニング用液体が補給される。
【００３９】
第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、複数の異なる構造配列を使用して実装することができる。
【００４０】
例えば、第一転がり部材２０は、可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシとすることができる。
【００４１】
例えば、第一転がり部材２０は、並んで配列している複数の第一ローラを含むことができる。
【００４２】
例えば、第一転がり部材２０は、直列に配列している複数の第一ローラを含むことができる。
【００４３】
例えば、第二転がり部材３０は、可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシとすることができる。
【００４４】
例えば、第二転がり部材３０は、並んで配列している複数のものを含むことができる。
【００４５】
例えば、第二転がり部材３０は、直列に配列している複数の第二ローラを含むことができる。
【００４６】
一実施形態では、第一転がり部材２０と第二転がり部材３０のどちらも、可撓性ローラ設計を採用する。他の実施形態では、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、それぞれ、単一可撓性ベルトであってもよく、又は構造がトラックに類似する、並んだ二重の可撓性ベルトであってもよい。更に、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、ローラブラシであってもよく、このブラシは、可撓性材料から作製することができ、ゴミを除去するばかりでなく、汚水も吸着することができる。更に、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０が可撓性ローラ又は可撓性ベルト又はローラブラシであるかに関わらず、複数の配列又は構造を、並んで配列又は直列配列を使用した組合せで使用することができる。
【００４７】
動力源のため、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、伝動部材と連携して単一駆動装置により駆動されてもよく、又は個別の駆動装置が設けられてもよい。
【００４８】
例えば、本実施形態では、本二方向可動性清掃装置１００は、第一転がり部材２０に連結している第一駆動装置２１、及び第二転がり部材３０に連結している第二駆動装置３１を更に含む。第一駆動装置２１が使用されて、第一転がり部材２０を回転させるよう駆動する。第二駆動装置３１が使用されて、第二転がり部材３０を回転させるよう駆動する。
【００４９】
第一駆動装置２１は、電気モータ又は油圧式駆動機器又は空気圧式機器とすることができる。同様に、第二駆動装置３１は、電気モータ又は油圧式駆動機器又は空気圧式機器とすることができる。第一駆動装置２１及び第二駆動装置３１は、それぞれ、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０に直接、連結されていてもよく、又は伝動部材によって間接的に駆動されてもよい。
【００５０】
例えば、第一伝動部材は、第一駆動装置２１と第一転がり部材２０との間に配設されてもよい。第一伝動部材は、ねじれ刃又はテーパ歯（円錐歯）又はフェース歯又はウォームギアとすることができる。
【００５１】
例えば、第二伝動部材は、第二駆動装置３１と第二転がり部材３０との間に配設されてもよい。第二伝動部材は、ねじれ刃又はテーパ歯（円錐歯）又はフェース歯又はウォームギアとすることができる。
【００５２】
上記の二方向可動性清掃装置１００、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、クリーニング部材として働き、ゴミ及び汚水は、移動しながらゴミ集積ボックス１０に入れられる。第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０は、地面をこすりながら二方向可動性清掃装置１００を移動させ、この場合、第一転がり部材２０の回転方向は、第二転がり部材３０の回転方向とは反対である。第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０の間の回転速度の差異を制御することにより、二方向可動性清掃装置１００は、前方又は後方に移動するよう制御することができる。更に、第一転がり部材２０及び第二転がり部材３０はそれぞれ、ゴミ集積ボックス１０の反対側の端部に配設されているので、二方向可動性清掃装置１００が前方に移動するか又は後方に移動するかに関わらず、地面のゴミ及び汚水が集積され得、これにより、二方向可動性清掃装置１００の清掃効率が改善される。上記の設計により、反対に回転する転がり部材は、ゴミ集積ボックス１０の両端に設けられ、両転がり部材間の速度差に基づいて二方向可動性清掃装置１００が駆動されて、移動する。
【００５３】
上記の実施形態の技術的特徴は、任意に組み合わせてもよい。説明を簡潔にするために、上記の実施形態の技術的特徴のすべての可能な組合せが説明されているわけではない。しかし、これらの技術的特徴の組合せに矛盾がないかぎり、すべてが本明細書で説明されると考えるべきである。上記の実施形態は本発明のいくつかの実施形態を単に示しているに過ぎず、その説明はより具体的で詳細であるが、本発明の範囲を限定するものと理解すべきではない。当業者の場合、本発明の概念から逸脱することなく、いくつかの変形及び改善を行ってもよく、これらはすべて本発明の保護範囲内にあることに留意するべきである。したがって、本発明の保護範囲は、添付の請求項に制約されるものとする。
【符号の説明】
【００５４】
１００  二方向可動性清掃装置  
１０  ゴミ集積ボックス  
１１  ボックス本体  
１２  第一ガイドプレート  
１３  第二ガイドプレート  
１４  第一ゴミスクレーパリップ  
１５  第二ゴミスクレーパリップ  
１６  耐荷重性ホイール  
２０  第一転がり部材  
２１  第一駆動装置  
３０  第二転がり部材  
３１  第二駆動装置  
４０  第一ブラシ部材  
４１  第一ローラブラシモータ  
５０  第二ブラシ部材  
５１  第二ローラブラシモータ  
６０  第一汚水回収部材  
６１  第一押し圧部  
６２  第一スルーホール  
６３  第一水供給口  
６４  第一汚水回収口  
７０  第二汚水回収部材  
７１  第二押し圧部  
７２  第二スルーホール  
７３  第二水供給口  
７４  第二汚水回収口
【図１】
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【図２】
2019136486.tif 000004