(57)【要約】【課題】信号生成部と信号出力部とをキャリッジ内で接続することができ、信号出力部と液滴吐出ヘッドとをキャリッジ内で接続することができる印刷装置を提供する。【解決手段】ノズルから印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッド６が設けられ、印刷媒体に対して移動するキャリッジ２と、キャリッジ２に設けられ、液滴吐出ヘッド６に出力される吐出選択信号ＳＩを生成するデータコントローラー基板５と、キャリッジ２に設けられ、データコントローラー基板５から受信した吐出選択信号ＳＩを、液滴吐出ヘッド６に出力するヘッドコントローラー基板９とを備えた。【選択図】図２
2019130811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが設けられ、前記印刷媒体に対して移動するキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、前記液滴吐出ヘッドに出力される吐出選択信号を生成する信号生成部と、
前記キャリッジに設けられ、前記信号生成部から受信した前記吐出選択信号を、前記液滴吐出ヘッドに出力する信号出力部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記キャリッジに設けられ、検出結果を前記信号生成部および前記信号出力部の少なくとも一方に出力する検出部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記検出部は、吐出不良の前記ノズルを検出する不良ノズル検出部、を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記印刷媒体における液滴の着弾位置を検出する液滴検出部、を有することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記信号出力部は、プロセッサーおよびメモリー、を有し、
前記プロセッサーは、初期化処理の際に、活性状態となり、前記初期化処理の後に、非活性状態となり、
前記メモリーは、前記初期化処理の際に、前記プロセッサーのワークエリアとして機能し、前記初期化処理の後に、前記信号生成部から受信した前記吐出選択信号が記憶されるバッファーとして機能することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記液滴吐出ヘッドは、駆動波形信号に基づく電圧が供給されることにより前記ノズルから液滴を吐出させる吐出駆動素子、を有し、
前記印刷装置は、
電源遮断を検出する電源遮断検出部と、
前記電源遮断検出部により前記電源遮断が検出された際に、前記駆動波形信号に基づく電圧が前記吐出駆動素子に供給されないようにするシャットダウン処理を実行するシャットダウン処理部と、をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記プロセッサーは、前記電源遮断検出部により前記電源遮断が検出された際に、前記非活性状態から前記活性状態となって、前記シャットダウン処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記液滴吐出ヘッドは、前記印刷装置が印刷処理を行う際に、前記吐出選択信号に基づいて、前記駆動波形信号に基づく電圧が前記吐出駆動素子に供給されるオン状態と、前記駆動波形信号に基づく電圧が前記吐出駆動素子に供給されないオフ状態と、に切り替わるスイッチ部、をさらに有し、
前記信号出力部は、前記シャットダウン処理において、前記スイッチ部を前記オフ状態に切り替える前記吐出選択信号を生成し、生成した前記吐出選択信号を前記液滴吐出ヘッドに出力することを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、液滴吐出ヘッドが設けられたキャリッジと、本体側制御基板とを備えた印刷装置が知られている。本体側制御基板には、画像データに基づいて吐出選択信号を生成する信号生成部と、生成した吐出選択信号を液滴吐出ヘッドに出力する信号出力部とが含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０１９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、信号生成部または信号出力部が本体側すなわちキャリッジ外に設けられている構成では、キャリッジ外に設けられた信号出力部とキャリッジに設けられた液滴吐出ヘッドとが、またはキャリッジ外に設けられた信号生成部とキャリッジに設けられた信号出力部とが、長いケーブルを介して接続される。このような構成では、長いケーブルを介して接続されるために、送信される吐出選択信号が劣化する、といった課題が生じる。
【０００５】
本発明は、信号生成部と信号出力部とをキャリッジ内で接続することができ、信号出力部と液滴吐出ヘッドとをキャリッジ内で接続することができる印刷装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、ノズルから印刷媒体に液滴を吐出する液滴吐出ヘッドが設けられ、印刷媒体に対して移動するキャリッジと、キャリッジに設けられ、液滴吐出ヘッドに出力される吐出選択信号を生成する信号生成部と、キャリッジに設けられ、信号生成部から受信した吐出選択信号を、液滴吐出ヘッドに出力する信号出力部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、信号生成部および信号出力部がキャリッジに設けられるため、信号生成部と信号出力部とを、キャリッジ内で接続することができる。また、信号出力部および液滴吐出ヘッドがキャリッジに設けられるため、信号出力部と液滴吐出ヘッドとを、キャリッジ内で接続することができる。
【０００８】
この場合、キャリッジに設けられ、検出結果を信号生成部および信号出力部の少なくとも一方に出力する検出部、をさらに備えたことが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、検出部、信号生成部および信号出力部がキャリッジに設けられるため、検出部と信号生成部とを、キャリッジ内で接続することができ、また、検出部と信号出力部とを、キャリッジ内で接続することができる。これにより、検出、検出結果の送信、および検出結果の処理を、キャリッジ内で行うことができる。
【００１０】
この場合、検出部は、吐出不良のノズルを検出する不良ノズル検出部、を有することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、吐出不良のノズルを検出することができる。
【００１２】
この場合、検出部は、印刷媒体における液滴の着弾位置を検出する液滴検出部、を有することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、印刷媒体における液滴の着弾位置を検出することができる。
【００１４】
この場合、信号出力部は、プロセッサーおよびメモリー、を有し、プロセッサーは、初期化処理の際に、活性状態となり、初期化処理の後に、非活性状態となり、メモリーは、初期化処理の際に、プロセッサーのワークエリアとして機能し、初期化処理の後に、信号生成部から受信した吐出選択信号が記憶されるバッファーとして機能することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、初期化処理の際にプロセッサーのワークエリアとして機能するメモリーを、初期化処理の後では、吐出選択信号が記憶されるバッファーとして活用することができる。このため、信号出力部は、吐出選択信号を記憶するための外付けメモリーを備える必要がない。
【００１６】
この場合、液滴吐出ヘッドは、駆動波形信号に基づく電圧が供給されることによりノズルから液滴を吐出させる吐出駆動素子、を有し、印刷装置は、電源遮断を検出する電源遮断検出部と、電源遮断検出部により電源遮断が検出された際に、駆動波形信号に基づく電圧が吐出駆動素子に供給されないようにするシャットダウン処理を実行するシャットダウン処理部と、をさらに備えたことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、電源遮断が生じた際に、シャットダウン処理が実行されることで、吐出駆動素子に異常な電圧が供給されることが抑制される。これにより、電源遮断が生じた際に、吐出駆動素子に不具合が生じることを抑制することができる。
【００１８】
この場合、プロセッサーは、電源遮断検出部により電源遮断が検出された際に、非活性状態から活性状態となって、シャットダウン処理を実行することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、信号出力部のプロセッサーによりシャットダウン処理が実行されるため、信号生成部によりシャットダウン処理が実行される場合に比べ、より液滴吐出ヘッド側でシャットダウン処理が実行される。したがって、より迅速に、駆動波形信号に基づく電圧が吐出駆動素子に供給されない状態とすることができる。
【００２０】
この場合、液滴吐出ヘッドは、印刷装置が印刷処理を行う際に、吐出選択信号に基づいて、駆動波形信号に基づく電圧が吐出駆動素子に供給されるオン状態と、駆動波形信号に基づく電圧が吐出駆動素子に供給されないオフ状態と、に切り替わるスイッチ部、をさらに有し、信号出力部は、シャットダウン処理において、スイッチ部をオフ状態に切り替える吐出選択信号を生成し、生成した吐出選択信号を液滴吐出ヘッドに出力することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、シャットダウン処理において、スイッチ部をオフ状態に切り替える吐出選択信号が液滴吐出ヘッドに出力されることで、スイッチ部がオフ状態となる。その結果、駆動波形信号に基づく電圧が吐出駆動素子に供給されない状態となる。これにより、電源遮断により駆動波形信号が異常な値を示す場合にも、吐出駆動素子に異常な電圧が供給されることが抑制される。したがって、電源遮断が生じた際に、吐出駆動素子に不具合が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】ヘッド側ＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の印刷装置の一実施形態について説明する。本実施形態の印刷装置は、ホスト装置から受信した画像データに基づいて、印刷媒体に対し、シリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンターである。なお、印刷媒体としては、例えば、印刷用紙、布帛、プラスチック板などを用いることができる。また、印刷装置は、Ａ２判サイズ以上、例えば７６インチ幅（約１９３ｃｍ幅）の印刷媒体に対して印刷可能な大判プリンターであるが、Ａ３判サイズ以下の印刷媒体に対して印刷可能な小型プリンターでもよい。
【００２４】
図１に基づいて、印刷装置Ｐの概略構成について説明する。印刷装置Ｐは、搬送機構１と、キャリッジ２と、キャリッジ駆動機構３と、メインコントローラー４と、データコントローラー基板５と、ヘッドコントローラー基板９と、検出部８とを備えている。
【００２５】
搬送機構１は、印刷媒体Ｓを搬送する。搬送機構１は、搬送モーター１１と、搬送ローラー１２とを備えている。搬送モーター１１は、印刷媒体Ｓを搬送する駆動源となる。搬送ローラー１２は、駆動ローラー１３と従動ローラー１４とを備えている。搬送モーター１１の駆動力が駆動ローラー１３に伝達されることにより、駆動ローラー１３と従動ローラー１４との間に挟持された印刷媒体Ｓが搬送される。
【００２６】
キャリッジ２には、液滴吐出ヘッド６が搭載される。液滴吐出ヘッド６は、インクタンク７に接続されており、インクタンク７から供給されたインクを、インクジェット方式によりノズル（図示省略）から印刷媒体Ｓに吐出する。
【００２７】
キャリッジ２には、液滴吐出ヘッド６のほか、インクタンク７と、データコントローラー基板５と、ヘッドコントローラー基板９と、検出部８とが設けられている。インクタンク７は、液滴吐出ヘッド６に供給されるインクを貯留する。データコントローラー基板５、ヘッドコントローラー基板９および検出部８については、後述する。なお、インクタンク７は中間タンクであって、キャリッジ２外から供給する構成であってもよい。
【００２８】
キャリッジ駆動機構３は、印刷媒体Ｓに対してキャリッジ２を移動させる。キャリッジ駆動機構３は、キャリッジモーター３１と、キャリッジベルト３２と、キャリッジガイド３３とを備えている。キャリッジモーター３１は、キャリッジ２を駆動する駆動源となる。キャリッジベルト３２には、キャリッジ２が連結されている。キャリッジガイド３３は、キャリッジ２の移動をガイドする。キャリッジモーター３１の駆動力が、キャリッジベルト３２に伝達されることにより、キャリッジ２がキャリッジガイド３３に沿って、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に移動する。
【００２９】
メインコントローラー４は、印刷装置Ｐの各部を統括的に制御する。メインコントローラー４は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４３（Random Access Memory）とを備えている。メインコントローラー４は、ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ４３を用いて実行することにより、各種制御を司る。
【００３０】
図２に基づいて、印刷装置Ｐの制御構成について説明する。印刷装置Ｐは、通信インターフェース２１と、バッファー２２と、エンコーダー２３と、メインコントローラー４と、データコントローラー基板５と、ヘッドコントローラー基板９と、検出部８とを備えている。なお、図２では、説明の便宜上、液滴吐出ヘッド６が、８個図示されているが、液滴吐出ヘッド６の個数は８個に限定されるものではなく、例えば、６４個、８０個など、適宜選択可能である。また、ヘッドコントローラー基板９は、２個の液滴吐出ヘッド６に対して１個設けられているが、１個の液滴吐出ヘッド６に対して１個設けられていてもよく、３個以上の液滴吐出ヘッド６に対して１個設けられていてもよい。さらに、データコントローラー基板５は、すべての液滴吐出ヘッド６に対して１個設けられているが、２個以上設けられていてもよい。
【００３１】
印刷装置Ｐは、通信インターフェース２１を介して、ホスト装置１００から画像データＩｍｇを受信する。画像データＩｍｇは、例えば、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分がそれぞれ８ビットの階調値で表されたＲＧＢ画像データである。なお、ホスト装置１００としては、例えばパソコンを用いることができる。バッファー２２には、通信インターフェース２１を介して受信された画像データＩｍｇが一時的に記憶される。メインコントローラー４は、画像データＩｍｇに対し、色変換処理およびハーフトーン処理を行って、インク種類別に、印刷データＰＤを生成する。印刷データＰＤは、画素ごとにドットの有無やサイズを規定した、２値や４値などのデジタルデータである。
【００３２】
データコントローラー基板５は、メインコントローラー４から受信した印刷データＰＤに基づいて、吐出選択信号ＳＩを生成する。吐出選択信号ＳＩは、画素ごとにノズルからのインク吐出の有無やインク滴のサイズを規定した、２値や４値などのデジタルデータである。なお、データコントローラー基板５は、本発明の「信号生成部」の一例である。
【００３３】
データコントローラー基板５は、データ制御部５１と、データメモリー５２とを備えている。データメモリー５２には、第１データバッファー５２１と、第２データバッファー５２２とが設けられている。データメモリー５２としては、例えば、ＤＤＲメモリー（Double Data Rate Memory）を用いることができる。
【００３４】
データ制御部５１は、データ側ＣＰＵ５１１と、データ側ＳＲＡＭ５１２（Static Random Access Memory）と、データ側割込み制御部５１３と、データ側転送コントローラー５１４と、データ側ロジック回路部５１５と、データ側基板間インターフェース５１６と、データ側メモリー制御部５１７と、データ側タイマー５１８と、これらを接続するデータ側内部バス５１９とを備えている。データ制御部５１としては、例えば、ＳｏＣ（System on Chip）を用いることができる。
【００３５】
データ側ＣＰＵ５１１は、データ制御部５１の各部を制御する。データ側ＳＲＡＭ５１２は、データ側ＣＰＵ５１１のワークエリアとして機能する。データ側割込み制御部５１３は、外部からデータ制御部５１に入力する割込み処理要求を受信して、データ側ＣＰＵ５１１に割込み信号を発生させる。データ側転送コントローラー５１４は、メインコントローラー４との間で行われる吐出選択信号ＳＩの転送処理を制御する。なお、データ側転送コントローラー５１４としては、例えば、ＤＭＡ（Direct Memory Access）転送コントローラーを用いることができる。
【００３６】
データ側ロジック回路部５１５は、印刷データＰＤに対し、縦横変換処理、ノズル補完処理、および着弾位置補正処理を行う。
【００３７】
縦横変換処理とは、印刷データＰＤにおける画素の並び順を、液滴吐出ヘッド６の吐出順序に合わせて並び替える処理のことである。
【００３８】
ノズル補完処理とは、吐出不良のノズルに対応するドットを、同じ種類の他の液滴吐出ヘッド６のノズルで補完する処理のことである。このノズル補完処理を行うことにより、吐出不良のノズルが生じた場合にも、印刷画像にドット抜けが生じることを抑制することができる。なお、データ側ＣＰＵ５１１は、各ノズルが吐出不良であるか否かを、後述する不良ノズル検出部８１から出力された吐出不良信号ＦＳに基づいて判断する。
【００３９】
着弾位置補正処理とは、後述する液滴検出部８２により検出されたインク滴の着弾位置に基づいて、印刷データＰＤにおける各画素の画素位置を補正する処理のことである。この着弾位置補正処理を行うことにより、例えば、液滴吐出ヘッド６の取付け誤差によりインク滴の着弾位置にズレが生じた場合にも、液滴吐出ヘッド６のアライメント補正を行うことができる。
【００４０】
データ側基板間インターフェース５１６は、データコントローラー基板５とヘッドコントローラー基板９とを通信可能に接続するためのものである。データ側基板間インターフェース５１６としては、例えば、PCI Express（登録商標）などの高速インターフェースを用いることができる。データ側メモリー制御部５１７は、データメモリー５２へデータを書き込み、また、データメモリー５２からデータを読み出す。
【００４１】
データ側ロジック回路部５１５により縦横変換処理、ノズル補完処理、および着弾位置補正処理が行われたデータは、第１データバッファー５２１に記憶される。第１データバッファー５２１に記憶されたデータは、所定のサイズごとに読み出され、印刷パス数などの条件に基づいて並べ変えられた後、第２データバッファー５２２に転送される。このデータ転送の結果、第２データバッファー５２２に吐出選択信号ＳＩが記憶される。さらに、第２データバッファー５２２に記憶された吐出選択信号ＳＩは、順次読み出され、データ側基板間インターフェース５１６を介してヘッドコントローラー基板９に転送される。
【００４２】
ヘッドコントローラー基板９は、データコントローラー基板５から吐出選択信号ＳＩを受信する。また、ヘッドコントローラー基板９は、駆動波形信号ＣＯＭを生成する。駆動波形信号ＣＯＭは、液滴吐出ヘッド６に設けられた吐出駆動素子６３を駆動するためのアナログ信号である。吐出駆動素子６３としては、例えば、圧電素子を用いることができる。ヘッドコントローラー基板９は、データコントローラー基板５から転送されてきた吐出選択信号ＳＩを、駆動波形信号ＣＯＭと共に、液滴吐出ヘッド６に設けられたヘッド駆動回路６４に出力する。ヘッドコントローラー基板９と液滴吐出ヘッド６とは、ハーネス（図示省略）を介して接続されている。ハーネスとしては、例えばフレキシブルフラットケーブルを用いることができる。なお、ヘッドコントローラー基板９は、本発明の「信号出力部」の一例である。
【００４３】
ヘッドコントローラー基板９は、ヘッド制御部９１を備えている。ヘッド制御部９１は、ヘッド側ＣＰＵ９１１と、ヘッド側ＳＲＡＭ９１２と、ヘッド側割込み制御部９１３と、ヘッド側転送コントローラー９１４と、ヘッド側ロジック回路部９１５と、ヘッド側基板間インターフェース９１６と、ヘッド側タイマー９１８と、これらを接続するヘッド側内部バス９１９とを備えている。ヘッド制御部９１としては、データ制御部５１と同様に、例えば、ＳｏＣを用いることができ、さらに、データ制御部５１と同じＳｏＣを用いてもよい。
【００４４】
ヘッド側ＣＰＵ９１１は、電源投入直後の初期化処理の際に、活性状態となって初期化処理を実行し、初期化処理の後に、非活性状態となる。ヘッド側ＳＲＡＭ９１２は、初期化処理の際に、ヘッド側ＣＰＵ９１１のワークエリアとして機能し、初期化処理の後、すなわち印刷装置Ｐが印刷処理を行う際には、吐出選択信号ＳＩが記憶されるバッファーとして機能する。これにより、初期化処理の際にヘッド側ＣＰＵ９１１のワークエリアとして機能するヘッド側ＳＲＡＭ９１２を、初期化処理の後では、吐出選択信号ＳＩが記憶されるバッファーとして活用することができる。このため、ヘッドコントローラー基板９は、吐出選択信号ＳＩを記憶するための外付けメモリーを備える必要がない。なお、ヘッド側ＣＰＵ９１１は、本発明の「プロセッサー」の一例である。また、ヘッド側ＳＲＡＭ９１２は、本発明の「メモリー」の一例である。
【００４５】
ヘッド側割込み制御部９１３は、後述する電源遮断検出部８３からヘッドコントローラー基板９に入力する電源遮断信号ＳＳのように、外部からヘッド制御部９１に入力する割込み処理要求を受信して、ヘッド側ＣＰＵ９１１に割込み信号を発生させる。ヘッド側転送コントローラー９１４は、データコントローラー基板５との間で行われる吐出選択信号ＳＩの転送処理を制御する。なお、ヘッド側転送コントローラー９１４としては、データ側転送コントローラー５１４と同様に、例えば、ＤＭＡコントローラーを用いることができる。
【００４６】
ヘッド側ロジック回路部９１５は、駆動波形信号ＣＯＭを生成する。また、ヘッド側ロジック回路部９１５は、駆動波形信号ＣＯＭと、ヘッドコントローラー基板９から転送されてきた吐出選択信号ＳＩとを、エンコーダー２３から出力されるパルス信号に基づくタイミングで出力する。なお、エンコーダー２３としては、例えば、キャリッジガイド３３に設けられたリニアエンコーダーを用いることができる。
【００４７】
ヘッド側基板間インターフェース９１６は、データコントローラー基板５とヘッドコントローラー基板９とを通信可能に接続するためのものである。ヘッド側基板間インターフェース９１６としては、データ側基板間インターフェース５１６と同様に、例えば、PCI Expressなどの高速インターフェースを用いることができる。
【００４８】
ヘッド駆動回路６４は、データコントローラー基板５から供給される吐出選択信号ＳＩおよび駆動波形信号ＣＯＭに基づいて、吐出駆動素子６３を駆動するための駆動信号Ｖｉｎを生成する。ヘッド駆動回路６４には、吐出駆動素子６３ごとに、スイッチ回路６５と、後述する不良ノズル検出部８１とが設けられている。
【００４９】
スイッチ回路６５は、吐出選択信号ＳＩに基づいて選択した駆動波形信号ＣＯＭを、駆動信号Ｖｉｎとして吐出駆動素子６３に出力することで、吐出駆動素子６３に対して電圧の選択的な供給を行う。すなわち、スイッチ回路６５に入力した吐出選択信号ＳＩのビット値が「１」をとる場合は、スイッチ回路６５がオン状態となり、駆動波形信号ＣＯＭに基づく駆動波形、すなわち電圧パルスが吐出駆動素子６３に供給される。このとき、吐出駆動素子６３に対応するノズルからは、インク滴が吐出される。一方、スイッチ回路６５に入力した吐出選択信号ＳＩのビット値が「０」をとる場合は、スイッチ回路６５がオフ状態となり、吐出駆動素子６３には駆動波形、すなわち電圧パルスが供給されない。このとき、吐出駆動素子６３に対応するノズルからは、インク滴が吐出されない。なお、スイッチ回路６５は、本発明の「スイッチ部」の一例である。
【００５０】
検出部８は、不良ノズル検出部８１と、液滴検出部８２と、電源遮断検出部８３とを備えている。
【００５１】
不良ノズル検出部８１は、上記のヘッド駆動回路６４に設けられている。不良ノズル検出部８１は、ノズルにノズル詰まり等の吐出不良が生じている場合に、吐出不良信号ＦＳをヘッドコントローラー基板９に出力する。ノズルに吐出不良が生じている場合には、吐出駆動素子６３から出力される素子電位信号Ｖｏｕｔに異常が生じる。不良ノズル検出部８１は、この素子電位信号Ｖｏｕｔに異常が生じた場合に、吐出不良信号ＦＳを出力する。また、駆動信号Ｖｉｎとして吐出駆動素子６３に駆動信号Ｖｉｎを出力した後に残留振動である素子電位信号Ｖｏｕｔを測定し、吐出不良が生じていない場合と比較することにより、吐出不良か否かを予測し、吐出不良が生じていると予測される場合には吐出不良信号ＦＳを出力する構成であってもよい。この際、吐出不良か否かを予測するのは、ヘッド駆動回路６４から素子電位信号Ｖｏｕｔを受け取った、ヘッドコントローラー基板９であってもよい。
【００５２】
液滴検出部８２は、印刷媒体Ｓにおけるインク滴の着弾位置を検出し、その検出結果をデータコントローラー基板５に出力する。液滴検出部８２としては、例えば、印刷媒体Ｓに印刷されたテストパターンを撮像し、その撮像結果をデータコントローラー基板５に出力する撮像カメラを用いることができる。
【００５３】
電源遮断検出部８３は、印刷装置Ｐの電源遮断を検出し、その検出結果をヘッドコントローラー基板９に出力する。電源遮断検出部８３としては、例えば、入力した電圧が所定の閾値を下回った場合に電源遮断信号ＳＳを出力する電気回路を用いることができる。
【００５４】
図３に基づいて、ヘッド側ＣＰＵ９１１の動作について説明する。ステップＳ１において、印刷装置Ｐの電源がＯＮになると、ヘッド側ＣＰＵ９１１は、活性状態となり、ステップＳ２において、初期化処理を行う。
【００５５】
ヘッド側ＣＰＵ９１１が、初期化処理の終了後、ステップＳ３に進み、非活性状態となる。ステップＳ４において、電源遮断が生じ、ヘッド側割込み制御部９１３が、電源遮断信号ＳＳを割込み処理要求として、ヘッド側ＣＰＵ９１１に割込み信号を発生させると（Ｓ４；Ｙｅｓ）、ヘッド側ＣＰＵ９１１は、ステップＳ５において、非活性状態から活性状態に復帰する。ヘッド側ＣＰＵ９１１は、ステップＳ６において、シャットダウン処理を実行する。なお、ヘッド側ＣＰＵ９１１は、本発明の「シャットダウン処理部」の一例である。
【００５６】
このシャットダウン処理では、ヘッド側ＣＰＵ９１１による制御に基づいて、ヘッド側ロジック回路部９１５が、スイッチ回路６５をオフ状態に切り替える吐出選択信号ＳＩを生成し、生成した吐出選択信号ＳＩをヘッド駆動回路６４に出力する。その結果、スイッチ回路６５がオフ状態となり、駆動波形信号ＣＯＭに基づく電圧が吐出駆動素子６３に供給されない状態となる。これにより、電源遮断により駆動波形信号ＣＯＭが異常な値を示す場合にも、吐出駆動素子６３に異常な電圧が供給されることが抑制される。したがって、電源遮断が生じた際に、吐出駆動素子６３に不具合が生じることを抑制することができる。
【００５７】
また、ヘッドコントローラー基板９のヘッド側ＣＰＵ９１１によりシャットダウン処理が実行されるため、データコントローラー基板５からヘッドコントローラー基板９のシャットダウン処理が実行される場合に比べ、基板間通信の遅延が発生しないため、より短時間で且つ液滴吐出ヘッド６側のより多くのＣＰＵによりシャットダウン処理が実行される。したがって、電源遮断が生じた後、迅速に、駆動波形信号ＣＯＭに基づく電圧が吐出駆動素子６３に供給されない状態とすることができる。なお、ヘッドコントローラー基板９には、電源遮断が生じた後も、電源ユニットから、シャットダウン処理を実行するのに十分な時間（例えば、１０ミリ秒の間）、電源ユニットとは別に備えられた大容量コンデンサーに蓄えられた電力によって、電力が供給される。
【００５８】
以上のように、本実施形態の印刷装置Ｐは、キャリッジ２と、データコントローラー基板５と、ヘッドコントローラー基板９とを備えている。キャリッジ２は、ノズルから印刷媒体Ｓに液滴を吐出する液滴吐出ヘッド６が搭載され、印刷媒体Ｓに対して移動する。データコントローラー基板５は、キャリッジ２に設けられ、液滴吐出ヘッド６に出力される吐出選択信号ＳＩを生成する。ヘッドコントローラー基板９は、キャリッジ２に設けられ、データコントローラー基板５から受信した吐出選択信号ＳＩを液滴吐出ヘッド６に出力する。
【００５９】
この構成によれば、データコントローラー基板５およびヘッドコントローラー基板９がキャリッジ２に設けられるため、データコントローラー基板５とヘッドコントローラー基板９とを、キャリッジ２内で接続することができる。また、ヘッドコントローラー基板９および液滴吐出ヘッド６がキャリッジ２に設けられるため、ヘッドコントローラー基板９と液滴吐出ヘッド６とを、キャリッジ２内で接続することができる。このため、キャリッジ２外に設けられたデータコントローラー基板５とキャリッジ２に設けられたヘッドコントローラー基板９とが、長いケーブルを介して接続される構成や、キャリッジ２外に設けられたヘッドコントローラー基板９とキャリッジ２に設けられた液滴吐出ヘッド６とが、長いケーブルを介して接続される構成に比べ、ケーブル接続に要する部品を削減でき、コストダウンを図ることができる。さらに、これらの構成に比べ、データコントローラー基板５およびヘッドコントローラー基板９の実装スペースの確保が容易となり、また、送信される吐出選択信号ＳＩの劣化を抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態の印刷装置Ｐは、不良ノズル検出部８１および液滴検出部８２をさらに備えている。不良ノズル検出部８１は、キャリッジ２に設けられ、検出結果をヘッドコントローラー基板９に出力する。液滴検出部８２は、キャリッジ２に設けられ、検出結果をデータコントローラー基板５に出力する。
【００６１】
この構成によれば、不良ノズル検出部８１およびヘッドコントローラー基板９がキャリッジ２に設けられるため、不良ノズル検出部８１とヘッドコントローラー基板９とを、キャリッジ２内で接続することができる。また、液滴検出部８２およびデータコントローラー基板５がキャリッジ２に設けられるため、液滴検出部８２とデータコントローラー基板５とを、キャリッジ２内で接続することができる。これにより、検出、検出結果の送信、および検出結果の処理を、キャリッジ２内で行うことができる。このため、キャリッジ２に設けられた不良ノズル検出部８１とキャリッジ２外に設けられたヘッドコントローラー基板９とが、長いケーブルを介して接続される構成や、キャリッジ２に設けられた液滴検出部８２とキャリッジ２外に設けられたデータコントローラー基板５とが、長いケーブルを介して接続される構成に比べ、ケーブル接続に要する部品を削減でき、コストダウンを図ることができる。さらに、これらの構成に比べ、通信オーバーヘッドやデータ転送終了待ちなどの無駄な処理が削減され、データコントローラー基板５およびヘッドコントローラー基板９の処理能力を向上させることができる。
【００６２】
本発明は、本実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【００６３】
本実施形態では、データコントローラー基板５が、本発明の「信号生成部」として機能し、ヘッドコントローラー基板９が、本発明の「信号出力部」として機能するが、本発明は、信号生成部と信号出力部とが、別々の基板に設けられた構成に限定されず、同一の基板に設けられた構成でもよい。
【００６４】
ヘッドコントローラー基板９は、データコントローラー基板５がデータメモリー５２を備えているように、外付けのメモリーを備えた構成でもよい。この場合、外付けのメモリーを、データコントローラー基板５から受信した吐出選択信号ＳＩが記憶されるバッファーとして機能させることが可能である。また、ヘッド側ＣＰＵ９１１は、初期化処理の後、非活性状態となることなく、活性状態のままでもよい。
【００６５】
シャットダウン処理は、ヘッド側ＣＰＵ９１１が実行する構成に限定されず、例えば、データ側ＣＰＵ５１１が実行してもよく、他のコントローラーが実行してもよい。
【００６６】
液滴吐出ヘッド６は、インクのほか、例えば、印刷媒体Ｓに印刷される画像の画質を向上させるための処理液を吐出してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２…キャリッジ、４…メインコントローラー、５…データコントローラー基板、６…液滴吐出ヘッド、９…ヘッドコントローラー基板、２１…通信インターフェース、２２…バッファー、２３…エンコーダー、５１…データ制御部、５２…データメモリー、６３…吐出駆動素子、６４…ヘッド駆動回路、６５…スイッチ回路、８１…不良ノズル検出部、８２…液滴検出部、８３…電源遮断検出部、９１…ヘッド制御部、１００…ホスト装置、５１１…データ側ＣＰＵ、５１２…データ側ＳＲＡＭ、５１３…データ側割込み制御部、５１４…データ側転送コントローラー、５１５…データ側ロジック回路部、５１６…データ側基板間インターフェース、５１７…データ側メモリー制御部、５１８…データ側タイマー、５１９…データ側内部バス、５２１…第１データバッファー、５２２…第２データバッファー、９１１…ヘッド側ＣＰＵ、９１２…ヘッド側ＳＲＡＭ、９１３…ヘッド側割込み制御部、９１４…ヘッド側転送コントローラー、９１５…ヘッド側ロジック回路部、９１６…ヘッド側基板間インターフェース、９１８…ヘッド側タイマー、９１９…ヘッド側内部バス、ＣＯＭ…駆動波形信号、ＦＳ…吐出不良信号、Ｉｍｇ…画像データ、Ｐ…印刷装置、ＰＤ…印刷データ、ＳＩ…吐出選択信号、ＳＳ…電源遮断信号、Ｖｉｎ…駆動信号、Ｖｏｕｔ…素子電位信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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