(57)【要約】【課題】ドローンを用いて海や川等の水上で散骨する。【解決手段】故人の遺骨やペットの骨を例えば直径が１ｍｍ以下の粉末状にする。次に、粉末状にされた骨を水溶性の袋または容器に入れる。または、粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合して所定の形状（例えば、墓の形状）の成形物３００に成形する。成形物３００は水溶性である。そして、ドローン１００を用いて袋または容器もしくは成形物３００を水面の上に運び、ドローン１００から水面に向けて降下させて着水させ、川や海で散骨する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末状にされた骨が入った水溶性の袋または容器、もしくは粉末状にされた骨が成形された水溶性の成形物を、ドローンを用いて運び、当該ドローンから水面に向けて降下させることを特徴とする散骨方法。
【請求項２】
前記袋または容器もしくは成形物を前記ドローンからロープまたは糸によって吊り下げ、前記ドローンの高度を保ちながら前記ドローンから徐々に降下させることを特徴とする請求項１に記載の散骨方法。
【請求項３】
前記ドローンに取り付けられた巻取り装置において前記ロープまたは糸が巻かれており、前記ロープまたは糸の一端に前記袋または容器もしくは成形物が取り付けられており、前記巻取り装置から前記ロープまたは糸を徐々に延ばし、前記袋または容器もしくは成形物を降下させることを特徴とする請求項２に記載の散骨方法。
【請求項４】
前記袋または容器もしくは成形物を着水させ、前記巻取り装置により前記ロープまたは糸を巻き取って回収することを特徴とする請求項３に記載の散骨方法。
【請求項５】
前記ロープまたは糸の一端に前記袋または容器もしくは成形物が固定されており、前記ロープまたは糸が水溶性の素材で作られており、前記ロープまたは糸を前記巻取り装置から切り離して前記袋または容器もしくは成形物とともに着水させることを特徴とする請求項３に記載の散骨方法。
【請求項６】
前記袋または容器もしくは成形物をパラシュートに吊り下げ、前記ドローンから当該パラシュートを用いて降下させることを特徴とする請求項１に記載の散骨方法。
【請求項７】
前記パラシュートが水溶性の素材で作られていることを特徴とする請求項６に記載の散骨方法。
【請求項８】
前記ドローンに取り付けられた巻取り装置においてロープまたは糸が巻かれており、当該ロープまたは糸の一端に前記パラシュートの本体上部が固定されており、前記袋または容器もしくは成形物を着水させ、前記巻取り装置により前記ロープまたは糸を巻き取って前記パラシュートを回収することを特徴とする請求項６に記載の散骨方法。
【請求項９】
粉末状にされた骨が所定の形状の成形物に成形されており、当該成形物を吊り下げ可能とするための吊り下げ具が当該成形物に埋め込まれており、当該成形物と当該吊り下げ具とが水溶性であることを特徴とする散骨用成形物。
【請求項１０】
粉末状にされた骨が所定の形状の成形物に成形されており、当該成形物がロープまたは糸の一端に固定されており、当該成形物と当該ロープまたは糸とが水溶性であることを特徴とする散骨用成形物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海や川等の水上で散骨する散骨方法および散骨用成形物に関する。
【背景技術】
【０００２】
海上や、無人島、山のような風光明媚な場所において遺族やペットの飼い主等の希望する地点で空から散骨したいという要望がある。そこで、特許文献１は、遺族や飼い主等の希望する地点において低コストで空から遺骨を散骨することができる散骨用ドローンを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−６３１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の散骨用ドローンを用いて散骨する場合、比較的低空で散骨することとなる。このため、住宅地の近くで散骨すると、散骨地周辺の住民とトラブルになるおそれがある。
また、人里離れた山の中までドローンを飛ばして散骨する場合、遺族や飼い主は散骨の様子を見ることが困難である。更に、人里離れた山であっても例えば水道用水の水源である等の理由により散骨が望ましくない場所がある。
【０００５】
本発明の目的は、ドローンを用いて海や川等の水上で散骨する散骨方法および散骨用成形物を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の散骨方法は、
粉末状にされた骨が入った水溶性の袋または容器、もしくは粉末状にされた骨が成形された水溶性の成形物を、ドローンを用いて運び、当該ドローンから水面に向けて降下させることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記袋または容器もしくは成形物を前記ドローンからロープまたは糸によって吊り下げ、前記ドローンの高度を保ちながら前記ドローンから徐々に降下させることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記ドローンに取り付けられた巻取り装置において前記ロープまたは糸が巻かれており、前記ロープまたは糸の一端に前記袋または容器もしくは成形物が取り付けられており、前記巻取り装置から前記ロープまたは糸を徐々に延ばし、前記袋または容器もしくは成形物を降下させることを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記袋または容器もしくは成形物を着水させ、前記巻取り装置により前記ロープまたは糸を巻き取って回収することを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記ロープまたは糸の一端に前記袋または容器もしくは成形物が固定されており、前記ロープまたは糸が水溶性の素材で作られており、前記ロープまたは糸を前記巻取り装置から切り離して前記袋または容器もしくは成形物とともに着水させることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記袋または容器もしくは成形物をパラシュートに吊り下げ、前記ドローンから当該パラシュートを用いて降下させることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記パラシュートが水溶性の素材で作られていることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、本発明の散骨方法は、
前記ドローンに取り付けられた巻取り装置においてロープまたは糸が巻かれており、当該ロープまたは糸の一端に前記パラシュートの本体上部が固定されており、前記袋または容器もしくは成形物を着水させ、前記巻取り装置により前記ロープまたは糸を巻き取って前記パラシュートを回収することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の散骨用成形物は、
粉末状にされた骨が所定の形状の成形物に成形されており、当該成形物を吊り下げ可能とするための吊り下げ具が当該成形物に埋め込まれており、当該成形物と当該吊り下げ具とが水溶性であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の散骨用成形物は、
粉末状にされた骨が所定の形状の成形物に成形されており、当該成形物がロープまたは糸の一端に固定されており、当該成形物と当該ロープまたは糸とが水溶性であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ドローンを用いて海や川等の水上で散骨することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る散骨方法の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る散骨方法で散骨される成形物の例を示す図である。図２（Ａ）は墓の形状の成形物の例を示す。図２（Ｂ）は人の形状の成形物の例を示す。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る散骨方法で使用されるロープまたは糸の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る散骨方法で散骨される成形物の例を示す図である。図５（Ａ）は墓の形状の成形物の例を示す。図５（Ｂ）は人の形状の成形物の例を示す。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る散骨方法の一例を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る散骨方法の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る散骨方法の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す図である。
【図１３】保持部と吊り下げ具の第１の変形例を示す図である。図１３（Ａ）は爪が閉じた状態を示す。図１３（Ｂ）は爪が開いた状態を示す。
【図１４】保持部と吊り下げ具の第２の変形例を示す図である。図１４（Ａ）は爪が閉じた状態を示す。図１４（Ｂ）は爪が開いた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る散骨方法および散骨用成形物について詳細に説明する。なお、実施形態を説明する全図において、共通の構成要素には同一の符号を付し、繰り返しの説明を省略する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る散骨方法の一例を示す。
本発明の第１の実施形態に係る散骨方法では、故人の遺骨やペットの骨を例えば直径が１ｍｍ以下の粉末状にする。次に、粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合して所定の形状（例えば、墓の形状）の成形物３００に成形する。成形物３００は水溶性である。そして、ドローン１００を用いて成形物３００を水面の上に運び、ドローン１００から水面に向けて降下させて着水させ、川や海で散骨する。遺族や死んだペットの飼い主は、陸上や船上で散骨の様子を見守る。
なお、本明細書と特許請求の範囲では、水面は海面を含むものとする。また、本明細書と特許請求の範囲では、着水とは、成形物３００がある程度の高さにあるときに成形物３００をドローンから切り離して落下させて水面に着水させることだけではなく、成形物３００がドローンから切り離される前に水面または水中に達することも含む。後者の場合、成形物３００が水面または水中にあるときに、成形物３００はドローンから切り離される。
【００２０】
ドローン１００は、本体１１０と、回転翼１２０と、脚部１３０とを有する。
本体１１０は無線受信部１１１と制御部１１２とを含む。無線受信部１１１は、操縦者による操作を無線で受信し、それを制御部１１２に伝える。制御部１１２は操縦者による操作に従ってドローン１００の飛行を制御する。
回転翼１２０は、例えば４個である。ただし、回転翼１２０は、４個に限らず１個以上であればよい。
脚部１３０は、例えば４本である。ただし、脚部１３０は、４本以外の本数および図１に示す形状以外の形状であってよい。
【００２１】
第１の実施形態に係る散骨方法では、ドローン１００の本体１１０の底面に巻取り装置２００が取り付けられる。巻取り装置２００は、ローラー２０１と、無線受信部２１０と、制御部２１１とを含む。
ローラー２０１は、巻取り装置２００の内部に配置されている。ローラー２０１には、ロープまたは糸３０１が巻き付けられている。ロープまたは糸３０１の一端には、成形物３００が取り付けられる。成形物３００は、ドローン１００からロープまたは糸３０１によって吊り下げられる。なお、ロープまたは糸３０１は、紐状の部材であればよい。
無線受信部２１０は、操縦者による操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は操縦者による操作に従ってローラー２０１を回転させて、巻取り装置２００からロープまたは糸３０１を徐々に延ばし、ドローン１００の高度を保ちながら成形物３００をドローンから徐々に降下させ、成形物３００を着水させる。その後、制御部２１１は、成形物３００を水面に残し、操縦者による操作に従ってローラー２０１を回転させて、ロープまたは糸３０１を巻き取る。
なお、図１では墓の形状の成形物３００の例を示したが、成形物３００の形状は、墓ではなくて、例えば球、直方体、人形、仏像、花等の他の形状にすることもできる。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る散骨方法で散骨される成形物３００の例を示す図である。図２（Ａ）は墓の形状の成形物３００の例を示す。図２（Ｂ）は人の形状の成形物３００の例を示す。
本発明の第１の実施形態に係る散骨方法では、成形物３００に吊り下げ具３１０が取り付けられる。吊り下げ具３１０は、環状の吊り部３１１が一端に形成されており、埋込部３１２が他端に形成されている。埋込部３１２は成形物３００に埋め込まれる。吊り下げ具３１０は、水溶性の素材で作られている。
【００２３】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る散骨方法で使用されるロープまたは糸３０１の一例を示す。
ロープまたは糸３０１の一端には、保持部３０２が形成されている。保持部３０２は、例えば、Ｕ字状の部材３０３と棒状の部材３０４で構成される。また、保持部３０２は、無線受信部３０５と、結合部３０６とを有する。棒状の部材３０４の一端は、Ｕ字状の部材３０３の一端に回転可能に取り付けられている。無線受信部３０５と結合部３０６はＵ字状の部材３０３の他端に配置されている。結合部３０６は、Ｕ字状の部材３０３の他端と棒状の部材３０４の他端とを結合し、またそれらの結合を解除することができる。無線受信部３０５は、操縦者による解除操作を無線で受信し、それを結合部３０６に伝える。結合部３０６は、操縦者による解除操作に従って、Ｕ字状の部材３０３の他端と棒状の部材３０４の他端との結合を解除する。
棒状の部材３０４の他端とＵ字状の部材３０３の他端とが結合しているとき、保持部３０２は閉じている。棒状の部材３０４の他端とＵ字状の部材３０３の他端との結合が解除され、棒状の部材３０４が回転すると、保持部３０２は開く。
吊り下げ具３１０の吊り部３１１の穴に棒状の部材３０４を通して保持部３０２を閉じることにより、吊り部３１１を保持部３０２に取り付けることができる。そして、保持部３０２を開くことにより、吊り部３１１を保持部３０２から分離することができる。
【００２４】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、骨を例えば１ｍｍ以下の粉末状にする（Ｓ１００）。粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合し、吊り下げ具３１０の埋込部３１２を埋め込んで所定の形状（例えば、墓）の成形物３００に成形する（Ｓ１０１）。吊り下げ具３１０の吊り部３１１をロープまたは糸３０１の保持部３０２に取り付ける（Ｓ１０２）。このとき、ロープまたは糸３０１はローラー２０１に巻かれている。
次に、ドローン１００を船等に乗せて散骨地点の近くに運び、ドローン１００の操縦者は成形物３００が吊り下げられたドローン１００をそこから散骨地点まで飛行させる（Ｓ１０３）。ドローン１００の操縦者は、ドローン１００を散骨地点で空中に停止させるか、または低速で飛行させる（Ｓ１０４）。
操縦者は、成形物３００をドローンから徐々に降下させる操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、ドローン１００の高度を保ちながら、ローラー２０１を回転させて成形物３００をドローン１００から徐々に降下させる（Ｓ１０５）。
【００２５】
成形物３００が水面に達したら（着水したら）、操縦者は、吊り部３１１を保持部３０２から分離する操作を指示する。無線受信部３０５は、その操作を無線で受信し、それを結合部３０６に伝える。結合部３０６は、吊り部３１１を保持部３０２から分離する。吊り部３１１が保持部３０２から分離されると、ロープまたは糸３０１で吊り下げられていた成形物３００は、ロープまたは糸３０１、すなわちドローン１００から切り離される（Ｓ１０６）。
その後、操縦者は巻取り装置２００のローラー２０１を回転させてロープまたは糸３０１を巻き取る操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、ローラー２０１を回転させて、ローラー２０１にロープまたは糸３０１を巻き取り、ロープまたは糸３０１を回収する（Ｓ１０７）。
操縦者は、ドローン１００を船等に収容する（Ｓ１０８）。
【００２６】
なお、上述した第１の実施形態では成形物３００を水面に着水させる例を示したが、成形物３００ではなくて、水溶性の素材で作られた袋または容器に粉末状にされた骨を入れて、その袋または容器をドローン１００から水面に向けて降下させ、成形物３００を水面に着水させることもできる。水溶性の素材は、例えば、水溶性の紙や布である（以下、同様）。容器の形状は、例えば、骨壺、球、直方体、人形、仏像、花等である。
また、上述した第１の実施形態では、巻取り装置２００は無線受信部２１０と制御部２１１とを有するとしたが、巻取り装置２００に制御部１１２の制御信号を送信するためのインタフェースをドローン１００が有する場合には、巻取り装置２００にその制御信号を受信するためのインタフェースを付加し、ドローン１００の制御部１１２が巻取り装置２００を制御する構成とすることができる。この場合、巻取り装置２００は、無線受信部２１０と制御部２１１とを有さなくてもよい。
また、上述した第１の実施形態では、保持部３０２が無線受信部３０５を有するとしたが、ロープまたは糸３０１とともに信号線を配置し、その信号線によりドローン１００の制御部１１１または巻取り装置２００の制御部２１１から結合部３０６に制御信号を送信する構成とすることができる。この場合、保持部３０２は、無線受信部３０５を有さなくてもよい。
【００２７】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る散骨方法で散骨される成形物の例を示す図である。図５（Ａ）は墓の形状の成形物の例を示す。図５（Ｂ）は人の形状の成形物の例を示す。
本発明の第２の実施形態に係る散骨方法では、ロープまたは糸３２０が巻取り装置２００から切り離されて成形物３００とともに水面に投下される点が第１の実施形態に係る散骨方法と異なる。ドローン１００の構成は、第１の実施形態と第２の実施形態で同一である。
第２の実施形態に係る散骨方法で散骨される成形物３００にはロープまたは糸３２０が取り付けられる。ロープまたは糸３２０は、水溶性の素材で作られている。ロープまたは糸３２０は、一端に埋込部３２１が形成されている。埋込部３２１は成形物３００に埋め込まれる。また、ロープまたは糸３２０は、巻取り装置２００のローラー２０１に巻かれる側である他端に環状の吊り部３２２が形成されている。
巻取り装置２００の構成は、第１の実施形態と第２の実施形態でほぼ同一である。ただし、図示は省略するが、ローラー２０１は、第１の実施形態に係るロープまたは糸３０１の保持部３０２と同様の構造の保持部を有する。ローラー２０１の保持部はローラー２０１と同時に回転する。吊り部３２２は、その保持部により、ローラー２０１に取り付けられる。
なお、巻取り装置２００の無線受信部２１０は、ローラー２０１の回転のみならず、ローラー２０１の保持部に含まれる結合部に対する結合解除の指示も受信できる。このため、ローラー２０１の保持部は、固有の無線受信部を備える必要はない。
【００２８】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、骨を例えば１ｍｍ以下の粉末状にする（Ｓ２００）。粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合し、ロープまたは糸３２０の埋込部３２１を埋め込んで所定の形状（例えば、墓）の成形物３００に成形する（Ｓ２０１）。ロープまたは糸３０１の吊り部３２２をローラー２０１の保持部に取り付ける（Ｓ２０２）。操縦者は、ロープまたは糸３０１を巻き取る向きに巻取り装置２００のローラー２０１を回転させる操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、ローラー２０１にロープまたは糸３０１を巻き取り、成形物３００をドローン１００に取り付ける（Ｓ２０３）。
次に、ドローン１００を船等に乗せて散骨地点の近くに運び、ドローン１００の操縦者は成形物３００が吊り下げられたドローン１００をそこから散骨地点まで飛行させる（Ｓ２０４）。ドローン１００の操縦者は、ドローン１００を散骨地点で空中に停止させるか、または低速で飛行させる（Ｓ２０５）。
操縦者は、ローラー２０１を回転させて成形物３００をドローンから徐々に降下させる操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、ドローン１００の高度を保ちながら成形物３００をドローンから徐々に降下させる（Ｓ２０６）。
【００２９】
成形物３００が水面の近くに達したら、操縦者は、吊り部３２２をローラー２０１の保持部から分離する操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、吊り部３２２をローラー２０１の保持部から分離する。吊り部３２２がローラー２０１の保持部から分離されると、ロープまたは糸３０１がドローン１００から切り離され、ロープまたは糸３０１と成形物３００とは水面に向けて落下する（Ｓ２０７）。
操縦者は、ドローン１００を船等に収容する（Ｓ２０８）。
【００３０】
なお、上述した第２の実施形態ではロープまたは糸３０１と成形物３００とを水面に投下する例を示したが、水溶性の素材で作られた袋または容器に粉末状にされた骨を入れて、その袋または容器をロープまたは糸３０１とともにドローン１００から水面に投下することもできる。
また、上述した第２の実施形態では、巻取り装置２００は無線受信部２１０と制御部２１１とを有するとしたが、巻取り装置２００に制御部１１２の制御信号を送信するためのインタフェースをドローン１００が有する場合には、巻取り装置２００にその制御信号を受信するためのインタフェースを付加し、ドローン１００の制御部１１２が巻取り装置２００を制御する構成とすることができる。この場合、巻取り装置２００は、無線受信部２１０と制御部２１１とを有さなくてもよい。
【００３１】
図７は、本発明の第３の実施形態に係る散骨方法の一例を示す。
本発明の第３の実施形態に係る散骨方法では、成形物３００をパラシュート４２０に吊り下げ、パラシュート４２０を用いてドローン１００から水面に向けて降下させて着水させ、川や海で散骨する。ドローン１００の構成は、第１の実施形態と第３の実施形態で同一である。
第３の実施形態に係る散骨方法では、ドローン１００の本体１１０の底面に保持装置４００が取り付けられる。保持装置４００は、保持部４０１と、無線受信部４１０と、制御部４１１とを含む。保持部４０１は、保持装置４００の底面に配置される。保持部４０１は、第１の実施形態に係るロープまたは糸３０１の保持部３０２と同様の構造である。
パラシュート４２０は、本体（キャノピー）の上部に環状の吊り部４２１を有する。また、パラシュート４２０のラインには成形物３００が吊り下げられている。環状の吊り部４２１を含め、パラシュート４２０は、水溶性の素材で作られている。吊り部４２１は、保持部４０１によって保持装置４００に取り付けられる。保持装置４００に取り付けられているとき、パラシュート４２０は折り畳まれている。
無線受信部４１０は、操縦者による操作を無線で受信し、それを制御部４１１に伝える。制御部４１１は操縦者による操作に従って保持部４０１と吊り部４２１を分離する。吊り部４２１が保持部４０１から分離されると、パラシュート４２０と成形物３００は、ドローン１００から切り離される。このとき、成形物３００が水面に向けて降下し始め、パラシュート４２０が開く。
【００３２】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、骨を例えば１ｍｍ以下の粉末状にする（Ｓ３００）。粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合し、所定の形状（例えば、墓）の成形物３００に成形する（Ｓ３０１）。成形物３００にパラシュート４２０を取り付ける（Ｓ３０２）。パラシュート４２０の吊り部４２１を保持装置４００の保持部４０１に取り付けて保持部４０１を閉じる（Ｓ３０３）。
次に、ドローン１００を船等に乗せて散骨地点の近くに運び、ドローン１００の操縦者はパラシュート４２０と成形物３００が吊り下げられたドローン１００をそこから散骨地点まで飛行させる（Ｓ３０４）。ドローン１００の操縦者は、ドローン１００を散骨地点で空中に停止させるか、または低速で飛行させる（Ｓ３０５）。
操縦者は、パラシュート４２０をドローン１００から切り離す操作を指示する。無線受信部４１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部４１１に伝える。制御部４１１は、保持部４０１を開いてパラシュート４２０をドローン１００から切り離す（Ｓ３０６）。成形物３００が吊り下げられたパラシュート４２０は水面に向けて降下し、着水する。
操縦者は、ドローン１００を船等に収容する（Ｓ３０７）。
【００３３】
なお、上述した第３の実施形態ではパラシュート４２０と成形物３００を水面に投下する例を示したが、水溶性の素材で作られた袋または容器に粉末状にされた骨を入れて、その袋または容器をパラシュート４２０とともに水面に投下することもできる。
また、上述した第３の実施形態では、保持装置４００は無線受信部４１０と制御部４１１とを有するとしたが、保持装置４００に制御部１１２の制御信号を送信するためのインタフェースをドローン１００が有する場合には、保持装置４００にその制御信号を受信するためのインタフェースを付加し、ドローン１００の制御部１１２が保持装置４００を制御する構成とすることができる。この場合、保持装置４００は、無線受信部４１０と制御部４１１とを有さなくてもよい。
【００３４】
図９は、本発明の第４の実施形態に係る散骨方法の一例を示す。
本発明の第４の実施形態に係る散骨方法では、第３の実施形態に係る散骨方法と同様に、成形物３００をパラシュート５１０に吊り下げ、パラシュート５１０を用いてドローン１００から水面に向けて降下させて着水させ、川や海で散骨する。ただし、第４の実施形態に係る散骨方法では、成形物３００のみ水面に投下され、パラシュート５１０はドローン１００に回収される。ドローン１００の構成は、第１の実施形態と第４の実施形態で同一である。
第４の実施形態に係る散骨方法では、第１の実施形態と同様に、ドローン１００の本体１１０の底面に巻取り装置２００が取り付けられる。巻取り装置２００は、ローラー２０１と、無線受信部２１０と、制御部２１１とを含む。
巻取り装置２００のローラー２０１には、ロープまたは糸５００が巻き付けられる。ロープまたは糸５００の一端には、パラシュート５１０の本体（キャノピー）の上部が固定されている。ただし、ロープまたは糸５００は、第１の実施形態に係るロープまたは糸３０１よりも細く、透明であることが望ましい。ロープまたは糸５００として、例えば釣り糸を用いることができる。なお、ロープまたは糸３０１と同様に、ロープまたは糸５００も紐状の部材であればよい。
パラシュート５１０のラインに保持部３０２が取り付けられている。また、成形物３００には吊り下げ具３１０が取り付けられている。第１の実施形態と同様に、保持部３０２と吊り下げ具３１０によってパラシュート５１０で成形物３００を吊り下げることができる。また、保持部３０２を開くことによって、吊り下げられている成形物３００をパラシュート５１０から切り離すことができる。
【００３５】
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、骨を例えば１ｍｍ以下の粉末状にする（Ｓ４００）。粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合し、吊り下げ具３１０の埋込部３１２を埋め込んで所定の形状（例えば、墓）の成形物３００に成形する（Ｓ４０１）。吊り下げ具３１０をパラシュート４１０の保持部３０２に取り付ける（Ｓ４０２）。このとき、ロープまたは糸５００はローラー２０１に巻かれている。
次に、ドローン１００を船等に乗せて散骨地点の近くに運び、ドローン１００の操縦者は成形物３００が吊り下げられたドローン１００をそこから散骨地点まで飛行させる（Ｓ４０３）。ドローン１００の操縦者は、ドローン１００を散骨地点で空中に停止させるか、または低速で飛行させる（Ｓ４０４）。
操縦者は、ローラー２０１を自由に回転させる操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、ドローン１００の高度を保ちながらローラー２０１を自由に回転させる（Ｓ４０５）。このとき、パラシュート５１０と成形物３００はそれら自体の重量によってゆっくりと降下する。
【００３６】
成形物３００が水面に達したら（着水したら）、操縦者は、パラシュート５１０から成形物３００を切り離す操作を指示する。保持部３０２は第１の実施形態に係る保持部３０２と同様に動作し、成形物３００はパラシュート５１０から切り離される（Ｓ４０６）。
その後、操縦者はロープまたは糸５００を巻き取る操作を指示する。無線受信部２１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部２１１に伝える。制御部２１１は、ローラー２０１を回転させて、ローラー２０１にロープまたは糸５００を巻き取り、パラシュート５１０を回収する（Ｓ４０７）。
操縦者は、ドローン１００を船等に収容する（Ｓ４０８）。
【００３７】
なお、上述した第４の実施形態では成形物３００を水面に投下する例を示したが、粉末状にされた骨を水溶性の素材で作られた袋または容器に入れて、その袋または容器を水面に投下することもできる。
また、上述した第４の実施形態では、巻取り装置２００は無線受信部２１０と制御部２１１とを有するとしたが、巻取り装置２００に制御部１１２の制御信号を送信するためのインタフェースをドローン１００が有する場合には、巻取り装置２００にその制御信号を受信するためのインタフェースを付加し、ドローン１００の制御部１１２が巻取り装置２００を制御する構成とすることができる。この場合、巻取り装置２００は、無線受信部２１０と制御部２１１とを有さなくてもよい。
また、上述した第４の実施形態では、保持部３０２が無線受信部３０５を有するとしたが、ロープまたは糸５００およびパラシュート５１０の本体（キャノピー）とラインに信号線を配置し、その信号線によりドローン１００の制御部１１１または巻取り装置２００の制御部２１１から結合部３０６に制御信号を送信する構成とすることができる。この場合、保持部３０２は、無線受信部３０５を有さなくてもよい。
【００３８】
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る散骨方法の一例を示す。
本発明の第５の実施形態に係る散骨方法では、ドローン１００の底面に取り付けられた保持装置４００に成形物３００を吊り下げ、ドローン１００を水面の近くまで降下させ、成形物３００を切り離して着水させ、川や海で散骨する。ドローン１００と保持装置４００の構成は、第３の実施形態と第５の実施形態で同一である。
本発明の第５の実施形態に係る散骨方法では、第１の実施形態に係る成形物３００と同様に、成形物３００に図２の吊り下げ具３１０が取り付けられる。吊り下げ具３１０の吊り部３１１は、保持部４０１によって保持装置４００に取り付けられる。
【００３９】
図１２は、本発明の第５の実施形態に係る散骨方法の流れの一例を示す。
散骨するに先立って、骨を例えば１ｍｍ以下の粉末状にする（Ｓ５００）。粉末状にされた骨を親水性かつ水溶性の結合剤と混合し、吊り下げ具３１０の埋込部３１２を埋め込んで所定の形状（例えば、墓）の成形物３００に成形する（Ｓ５０１）。吊り下げ具３１０の吊り部３１１を保持装置４００の保持部４０１に取り付けて保持部４０１を閉じる（Ｓ５０２）。
次に、ドローン１００を船等に乗せて散骨地点の近くに運び、ドローン１００の操縦者は成形物３００が吊り下げられたドローン１００をそこから散骨地点まで飛行させる（Ｓ５０３）。ドローン１００の操縦者は、ドローン１００を散骨地点で水面の近くまで降下させて、空中に停止させるか、または低速で飛行させる（Ｓ５０４）。
操縦者は、成形物３００をドローン１００から切り離す操作を指示する。無線受信部４１０は、その操作を無線で受信し、それを制御部４１１に伝える。制御部４１１は、保持部４０１を開き、成形物３００をドローン１００から切り離して水面に向けて落下させる（Ｓ５０５）。成形物３００が着水する。
操縦者は、ドローン１００を船等に収容する（Ｓ５０６）。
【００４０】
なお、上述した第５の実施形態では成形物３００を水面に投下する例を示したが、水溶性の素材で作られた袋または容器に粉末状にされた骨を入れて、その袋または容器を水面に投下することもできる。
また、上述した第５の実施形態では、第３の実施形態と同様に、保持装置４００に制御部１１２の制御信号を送信するためのインタフェースをドローン１００が有する場合には、保持装置４００にその制御信号を受信するためのインタフェースを付加し、ドローン１００の制御部１１２が保持装置４００を制御する構成とすることができる。
【００４１】
図１３は、第１の実施形態に係る保持部３０２と吊り下げ具３１０の第１の変形例を示す図である。図１３（Ａ）は爪３３２が閉じた状態を示す。図１３（Ｂ）は爪３３２が開いた状態を示す。
ロープまたは糸３０１の一端には、保持部３３０が形成されている。保持部３３０は、第１の実施形態に係る保持部３０２と同様に、Ｕ字状の部材３０３と棒状の部材３０４を有する。また、保持部３３０は、第１の実施形態に係る保持部３０２と同様に、無線受信部３０５を有する。更に、保持部３３０は、駆動部３３１と、２本の爪３３２とを有する。保持部３３０は、この点が第１の実施形態に係る保持部３０２と異なる。
棒状の部材３０４の一端は、Ｕ字状の部材３０３の一端に回転可能に取り付けられている。無線受信部３０５と駆動部３３１と２本の爪３３２とは、Ｕ字状の部材３０３の他端に配置されている。駆動部３３１は、例えばモーターを内蔵しており、２本の爪３３２を開閉することができる。無線受信部３０５は、操縦者による開閉操作を無線で受信し、それを駆動部３３１に伝える。駆動部３３１は、操縦者による操作に従って、２本の爪３３２を開閉する。なお、２本の爪３３２を閉じることは人手で行うとしてもよい。
【００４２】
吊り下げ具３４０は、環状の吊り部３４１が一端に形成されており、締付部３４２が他端に形成されている。吊り下げ具３４０は、水溶性の素材で作られている。吊り部３４１は穴を有する。締付部３４２は、袋５２０の口を締め付けることができる。袋５２０は水溶性の素材でできている。
袋５２０の内部に粉末状にされた骨を入れ、その口を締付部３４２により締め付ける。そして、図１３（Ａ）に示すように、吊り部３４１の穴に保持部３３０の棒状の部材３０４を通し、２本の爪３３２を閉じてそれらの間に棒状の部材３０４の他端を挟み込む。これにより、ドローン１００に骨の入った袋５２０を取り付けることができる。
なお、吊り下げ具３４０は、例えば１本のロープで形成することも可能である。ロープの一端で袋５２０の口を縛ることによって締付部３４２を形成することができる。また、ロープの他端を棒状の部材３０４に括り付けることによって吊り部３４１を形成することができる。
【００４３】
操縦者は、水上の散骨地点までドローン１００を飛行させる。そして、操縦者は、２本の爪３３２を開く操作を指示する。無線受信部３０５は、その操作を無線で受信し、それを駆動部３３１に伝える。図１３（Ｂ）に示すように、駆動部３３１は、２本の爪３３２を開く。２本の爪３３２が開くと、棒状の部材３０４は下方に回転し、ロープまたは糸３０１で吊り下げられていた袋５２０は、ロープまたは糸３０１、すなわちドローン１００から切り離される。
なお、保持部３３０は、第２〜第５の各実施形態において、保持部３０２，４０１の代わりに用いることができる。
また、保持部３３０を用いて容器や成形物を吊り下げることができることはもちろんである。
【００４４】
図１４は、第１の実施形態に係る保持部３０２と吊り下げ具３１０の第２の変形例を示す図である。図１４（Ａ）は爪３５２が閉じた状態を示す。図１４（Ｂ）は爪３５２が開いた状態を示す。
ロープまたは糸３０１の一端には、保持部３５０が形成されている。保持部３５０は、第１の実施形態に係る保持部３０２と同様に、無線受信部３０５を有する。更に、保持部３５０は、駆動部３５１と、３本の爪３５２とを有する。保持部３５０は、この点が第１の実施形態に係る保持部３０２と異なる。
駆動部３５１は、例えばモーターを内蔵しており、３本の爪３５２を開閉することができる。無線受信部３０５は、操縦者による開閉操作を無線で受信し、それを駆動部３５１に伝える。駆動部３５１は、操縦者による開閉操作に従って、３本の爪３５２を開閉する。なお、３本の爪３５２を閉じることは人手で行うとしてもよい。
【００４５】
吊り下げ具３６０は、所定の大きさの吊り部３６１が一端に形成されており、締付部３６２が他端に形成されている。吊り部３６１は、球状や立方体状であり、３本の爪３５２が閉じているときに３本の爪３５２が掴持できる大きさである。吊り下げ具３６０と袋５２０は、水溶性の素材で作られている。締付部３６２は、袋５２０の口を締め付けることができる。なお、締付部３６２を紐状として、袋５２０の口を縛ることによって締付部３６２を形成してもよい。
袋５２０の内部に粉末状にされた骨を入れ、その口を締付部３６２により締め付ける。そして、図１４（Ａ）に示すように、３本の爪３５２を閉じて吊り部３６１を掴持する。これにより、ドローン１００に骨の入った袋５２０を取り付けることができる。
【００４６】
操縦者は、水上の散骨地点までドローン１００を飛行させる。そして、操縦者は、３本の爪３５２を開く操作を指示する。無線受信部３０５は、その操作を無線で受信し、それを駆動部３５１に伝える。図１４（Ｂ）に示すように、駆動部３５１は、３本の爪３５２を開く。３本の爪３５２が開くと、ロープまたは糸３０１で吊り下げられていた袋５２０は、ロープまたは糸３０１、すなわちドローン１００から切り離される。
なお、保持部３５０は、４本以上の爪３５２を有していてもよい。爪３５２の本数が多いほど吊り部３６１をしっかりと掴持することができる。
また、保持部３５０は、第２〜第５の各実施形態において、保持部３０２，４０１の代わりに用いることができる。
また、保持部３５０を用いて容器や成形物を吊り下げることができることはもちろんである。
【００４７】
また、上述した各実施形態で示したドローン１００は一例に過ぎず、１つ以上の回転翼を有していれば他の構成であってもよい。
また、上述した各実施形態で示した保持部と吊り下げ具の構造は一例に過ぎず、袋または容器ないしは成形物を吊り下げたり、切り離したりすることができるものであれば他の構造であってもよい。
【００４８】
以上説明したように、本発明によれば、ドローンを用いて海や川等の水上で散骨することができる。
また、水溶性の素材で作られた袋または容器を水面に着水させる場合には、尊厳性を高めるために、袋または容器の中に粉末状の骨とともに、献花として生花・花びら、メッセージが書かれた水溶性の布や紙、水溶性の写真等を入れることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、設計や製造上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
１００…ドローン、１１０…ドローンの本体、１１１…無線受信部、１１２…制御部、１２０…回転翼、１３０…脚部、２００…巻取り装置、２０１…ローラー、２１０…無線受信部、２１１…制御部、３００…成形物、３０１…ロープまたは糸、３０２…保持部、３０３…Ｕ字状の部材、３０４…棒状の部材、３０５…無線受信部、３０６…結合部、３１０…吊り下げ具、３１１…吊り部、３１２…埋込部、３２０…ロープまたは糸、３２１…埋込部、３２２…吊り部、３３０…保持部、３３１…駆動部、３３２…爪、３４０…吊り下げ具、３４１…吊り部、３４２…締付部、３５０…保持部、３５１…駆動部、３５２…爪、３６０…吊り下げ具、３６１…吊り部、３６２…締付部、４００…保持装置、４０１…保持部、４１０…無線受信部、４１１…制御部、４２０…パラシュート、４２１…吊り部、５００…ロープまたは糸、５１０…パラシュート、５２０…袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019136417.tif 000011
【図１０】
2019136417.tif 000012
【図１１】
2019136417.tif 000013
【図１２】
2019136417.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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