(57)【要約】【課題】放射線撮像装置内で生成したログの消失を防止する。【解決手段】放射線撮像装置と放射線撮像装置の通信接続を提供する通信部を備える放射線撮像システムにおいて、放射線撮像装置は、撮像により得た放射線画像を、通信部が提供する通信接続を介して撮像制御装置へ送信し、ログを生成してログ記憶部に記憶し、ログの更新が生じる所定事象の発生に応じて、通信部が提供する通信接続を介して撮像制御装置へログ記憶部に記憶されているログを送信する。撮像制御装置は、放射線画像とログを受信し、受信した放射線画像とログを記憶部に記憶する。【選択図】  図１
2019130183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮像装置と撮像制御装置の通信接続を提供する通信手段を備える放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、
撮像により得た放射線画像を、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記撮像制御装置へ送信する画像送信手段と、
前記放射線撮像装置にてログを生成しログ記憶部に記憶するログ生成手段と、
前記ログ生成手段によるログの更新が生じる所定事象の発生に応じて、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記撮像制御装置へ前記ログ記憶部に記憶されている前記ログを送信するログ送信手段と、を備え、
前記撮像制御装置は、
前記放射線画像と前記ログを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記放射線画像と前記ログを記憶する記憶手段と、を備える、ことを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記所定事象とは、撮像が実行されたこと、または、撮像の実行により得られた放射線画像を送信したことである、ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記放射線撮像装置は、撮像回数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記ログ送信手段が送信するログと前記画像送信手段が送信する放射線画像は前記撮像回数を示す情報を含み、
前記記憶手段は、撮像回数を用いて前記放射線画像と前記ログを関連付けて管理することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記カウント手段は、撮像指示を受け付けた後であって、前記撮像指示に応じた撮像を実行する前に前記撮像回数を更新することを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
前記撮像制御装置において、前記受信手段により受信されたログと前記記憶手段が記憶しているログとで重複している部分を前記受信されたログから除いて前記記憶しているログと結合する結合手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項６】
前記ログを構成するログ項目は、時系列の順番を示すタイムスタンプと動作情報を含み、
前記結合手段は、前記タイムスタンプを参照して前記重複している部分を識別することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
【請求項７】
前記ログ送信手段は、放射線画像の送信に応じてログを送信する際に、未送信のログを抽出して送信し、
撮像制御装置は、受信した放射線画像と受信したログを関連付けて記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項８】
前記所定事象とは、前記放射線撮像装置の特定の状態への遷移が発生したことであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項９】
前記特定の状態への遷移とは、撮像指示を受け付け可能な待機の状態への遷移、異常状態から正常状態への遷移、および正常状態から異常状態への遷移の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
【請求項１０】
前記所定事象は、前記ログ生成手段による前記ログの更新の発生であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１１】
前記画像送信手段と前記ログ送信手段は、共通の通信接続を用いることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１２】
前記通信手段は、前記放射線画像を送信するための第１の通信接続と、前記ログを送信するための、前記第１の通信接続とは異なる第２の通信接続とを確立する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１３】
前記第１の通信接続は前記第２の通信接続よりも高速な通信であることを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮像システム。
【請求項１４】
前記ログは前記放射線撮像装置に固有のＩＤを含み、
前記記憶手段は、前記受信手段で受信されたログに含まれるＩＤに基づいて放射線撮像装置ごとにログを分けて管理することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
【請求項１５】
放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を撮像する放射線撮像装置であって、
外部装置との通信接続を提供する通信手段と、
ログを生成しログ記憶部に記憶するログ生成手段と、
撮像により取得された放射線画像を前記通信手段が提供する通信接続を用いて送信する画像送信手段と、
前記ログ生成手段によるログの更新を伴う所定事象の発生に応じて、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記外部装置へ前記ログ記憶部に記憶されているログを送信するログ送信手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項１６】
前記所定事象とは、撮像が実行されたこと、または、撮像の実行により得られた放射線画像を送信したことである、ことを特徴とする請求項１５に記載の放射線撮像装置。
【請求項１７】
前記ログ送信手段は、前記画像送信手段による前記放射線画像の送信に続いて前記ログを送信することを特徴とする請求項１６に記載の放射線撮像装置。
【請求項１８】
前記撮像の実行をカウントして撮像回数を得るカウント手段をさらに備え、
前記ログ生成手段は、前記撮像に関連するログ項目に前記撮像回数を付加し、
前記画像送信手段は前記撮像により得られた放射線画像のデータに前記撮像回数を付加して送信する、ことを特徴とする請求項１６または１７に記載の放射線撮像装置。
【請求項１９】
前記カウント手段は、撮像指示を受け付けた後であって、前記撮像指示に応じた撮像を実行する前に前記撮像回数を更新することを特徴とする請求項１８に記載の放射線撮像装置。
【請求項２０】
前記ログ送信手段は、放射線画像の送信に応じてログを送信する際に、前記ログ記憶部に記憶されたログから未送信のログを抽出して送信することを特徴とする請求項１６乃至１７のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項２１】
前記所定事象とは、前記放射線撮像装置の特定の状態への遷移が発生したことであることを特徴とする請求項１５乃至２０のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項２２】
前記特定の状態への遷移とは、撮像指示を受け付け可能な待機の状態への遷移、異常状態から正常状態への遷移、および正常状態から異常状態への遷移の少なくとも何れかであることを特徴とする請求項２１に記載の放射線撮像装置。
【請求項２３】
前記所定事象とは、前記ログ生成手段による前記ログの更新の発生であることを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項２４】
前記通信手段は、前記放射線画像を送信するための第１の通信接続と、前記ログを送信するための、前記第１の通信接続とは異なる第２の通信接続とを確立することを特徴とする請求項１５乃至２３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項２５】
前記第１の通信接続は前記第２の通信接続よりも高速な通信であることを特徴とする請求項２４に記載の放射線撮像装置。
【請求項２６】
前記ログ送信手段は、前記通信手段が提供する通信接続の確立に応じて、前記ログ記憶部に記憶されているすべてのログを送信することを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
【請求項２７】
放射線撮像装置から放射線画像を取得する撮像制御装置であって、
前記放射線撮像装置との通信接続を提供する通信手段と、
前記通信手段が提供する通信接続を介して前記放射線撮像装置から放射線画像を受信する画像受信手段と、
前記通信手段が提供する通信接続を介して前記放射線撮像装置からログを受信するログ受信手段と、
前記画像受信手段が受信した前記放射線画像と、前記ログ受信手段が受信した前記ログを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２８】
前記ログ受信手段により受信されたログと前記記憶手段が記憶しているログとで重複している部分を前記受信されたログから除いて前記記憶しているログと結合する結合手段をさらに備えることを特徴とする請求項２７に記載の撮像制御装置。
【請求項２９】
前記ログを構成するログ項目は、時系列の順番を示すタイムスタンプと動作情報を含み、
前記結合手段は、前記タイムスタンプを参照して前記重複している部分を識別することを特徴とする請求項２８に記載の撮像制御装置。
【請求項３０】
前記ログは放射線撮像装置に固有のＩＤを含み、
前記ログ受信手段で受信されたログに含まれるＩＤに基づいて放射線撮像装置ごとにログを分けて管理する管理手段をさらに備えることを特徴とする請求項２７乃至２９のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項３１】
前記画像受信手段が受信する放射線画像のデータは前記放射線撮像装置がカウントした撮像回数を含み、
前記ログ受信手段が受信するログは前記撮像回数を含むログ項目を含み、
前記記憶手段は、前記撮像回数を用いて前記放射線画像と前記ログ項目を関連付けて管理することを特徴とする請求項２７乃至３０のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項３２】
前記記憶手段は、前記画像受信手段により受信した前記放射線画像と、前記放射線画像の受信に続いて前記ログ受信手段が受信した新規なログとを関連付けて記憶することを特徴とする請求項２７乃至３１のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項３３】
前記通信手段は、前記放射線画像を受信するための第１の通信接続と、前記ログを受信するための前記第１の通信接続とは異なる第２の通信接続とを確立する請求項２７乃至３２のいずれか１項に記載の撮像制御装置。
【請求項３４】
前記第１の通信接続は前記第２の通信接続よりも高速な通信であることを特徴とする請求項３３に記載の撮像制御装置。
【請求項３５】
放射線撮像装置と撮像制御装置の通信接続を提供する通信手段を備える放射線撮像システムの制御方法であって、
前記放射線撮像装置が、撮像により得た放射線画像を、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記撮像制御装置へ送信する画像送信工程と、
前記放射線撮像装置が、前記放射線撮像装置にてログを生成しログ記憶部に記憶するログ生成工程と、
前記放射線撮像装置が、前記ログ生成工程によるログの更新が生じる所定事象の発生に応じて、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記撮像制御装置へ前記ログ記憶部に記憶されている前記ログを送信するログ送信工程と、
前記撮像制御装置が、前記放射線画像と前記ログを受信する受信工程と、
前記放射線撮像装置が、前記受信工程で受信した前記放射線画像と前記ログを記憶する記憶工程と、を備えることを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。
【請求項３６】
放射線発生装置から照射された放射線に基づき放射線画像を撮像する放射線撮像装置の制御方法であって、
外部装置との通信接続を提供する通信工程と、
ログを生成しログ記憶部に記憶するログ生成工程と、
撮像により取得された放射線画像を前記通信工程で提供された通信接続を用いて送信する画像送信工程と、
前記ログ生成工程によるログの更新を伴う所定事象の発生に応じて、前記通信工程で提供された通信接続を介して前記外部装置へ前記ログ記憶部に記憶されているログを送信するログ送信工程と、を備えることを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
【請求項３７】
放射線撮像装置から放射線画像を取得する撮像制御装置の制御方法であって、
前記放射線撮像装置との通信接続を提供する通信工程と、
前記通信工程で提供された通信接続を介して前記放射線撮像装置から放射線画像を受信する画像受信工程と、
前記通信工程で提供された通信接続を介して前記放射線撮像装置からログを受信するログ受信工程と、
前記画像受信工程で受信した前記放射線画像と、前記ログ受信工程で受信した前記ログを記憶する記憶工程と、を備えることを特徴とする撮像制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像装置、撮像制御装置および放射線撮像システムならびにそれらの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、放射線撮像装置は制御装置との通信に無線通信を採用し、ポータブル化が進んでいる。放射線発生装置と制御装置の通信において、放射線撮像装置は、制御装置に、撮像した画像の送信、撮像装置のバッテリー残量、撮像装置の状態（撮像可能であるかどうかなど）、エラー情報などを送る。また、制御装置は、放射線撮像装置に、動作指示や設定情報などを送る。
【０００３】
特許文献１には、放射線撮像装置が故障した場合などに、その放射線撮像装置の内部に保存されているデータを取り出す構成が記載されている。また、特許文献２には、ポータブル化した放射線撮像装置において装置の状態を確認できるようにした構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０５２３５７号公報
【特許文献２】特開２００８−１４５１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
放射線撮像装置がポータブル化していくなかで、メンテナンスやサービスのために放射線撮像装置の動作ログ（以後、ログ）を保存することが重要になっている。ログとは、時系列に並ぶ動作情報などの履歴（以下、ログ項目）の集合である。一般に、ログは、放射線撮像装置の中のメモリに保存され、メンテナンスのための特定のユーザ操作により必要に応じて取り出される構成となっている。ログ項目を細かく残せばより動作が明確にわかるようになるので、ログの量は増やせればより良いといえる。しかしながら、放射線撮像装置内のメモリの容量により保存できるログの量が制限される。従って、ログを記録するためのメモリの容量を使い切ると、その後のログで過去のログが上書きされることになり、すべてのログを残すことができない。
【０００６】
現場で異常が発生した際には、サービスマンが異常時の画像やログを上記メモリから取得してそのデータを解析する。しかしながら、放射線撮像装置内に保存できるログデータの量の制限により、確認したい時刻のログが上書き更新されて消失している場合がある。また、サービスマンの作業忘れなどによりログの取得し忘れが発生する可能性もある。このように、メモリ容量の制限、ログの取得忘れなどによりログが消失すると、放射線撮像装置においてどのような異常が発生したかを確認することが困難になり、放射線撮像装置における異常状態からの復帰に時間がかかってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線撮像装置内で生成したログの消失の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による放射線撮像システムは以下の構成を備える。すなわち、
放射線撮像装置と撮像制御装置の通信接続を提供する通信手段を備える放射線撮像システムであって、
前記放射線撮像装置は、
撮像により得た放射線画像を、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記撮像制御装置へ送信する画像送信手段と、
前記放射線撮像装置にてログを生成しログ記憶部に記憶するログ生成手段と、
前記ログ生成手段によるログの更新が生じる所定事象の発生に応じて、前記通信手段が提供する通信接続を介して前記撮像制御装置へ前記ログ記憶部に記憶されている前記ログを送信するログ送信手段と、を備え、
前記撮像制御装置は、
前記放射線画像と前記ログを受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記放射線画像と前記ログを記憶する記憶手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、放射線撮像装置内で生成したログの消失の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態による放射線撮像システムの構成例を示すブロック図。
【図２】ログのデータ構成例を示す図。
【図３】ログの更新時におけるログデータの変化を説明する図。
【図４】第１実施形態による放射線撮像システムの処理を示すフローチャート。
【図５】第１実施形態による放射線撮像システムの通信動作を示すシーケンス図。
【図６】ログの結合例を示す図
【図７】第２実施形態による放射線撮像システムの構成例を示すブロック図。
【図８】第２実施形態による放射線撮像システムの処理を示すフローチャート。
【図９】撮像回数をログと画像へ反映させる処理を説明する図。
【図１０】第３実施形態による放射線撮像システムの構成例を示すブロック図。
【図１１】第３実施形態による放射線撮像システムの処理を示すフローチャート。
【図１２】ログにおける更新部分の抽出処理を説明する図。
【図１３】第４実施形態による放射線撮像装置の状態遷移図。
【図１４】第５実施形態による放射線撮像システムの構成例を示すブロック図。
【図１５】第５実施形態による放射線撮像システムの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態における放射線撮像システムの機能と構成例を示した図である。放射線撮像システムにおいて、放射線発生装置１０３は放射線源１２０を駆動して、放射線源１２０から放射線を発生させる。放射線撮像装置１０１は、放射線検出のためのフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ１２１）を有し、放射線源１２０から照射された放射線に基づき放射線画像を生成する。放射線撮像装置１０１は、外部装置である撮像制御装置１０２に放射線画像とログを送信する。撮像制御装置１０２は、外部装置としての放射線撮像装置１０１と通信し、放射線画像とログを取得する。ここで、ＦＰＤ１２１は、放射線を電荷に変換する変換素子を含む画素が２次元行列状に複数配列された画素アレイを含み、画素アレイから電荷に応じた電気信号を出力する。当該電気信号に基づいて放射線画像が生成される。放射線を電荷に変換する変換素子としては、放射線を光に変換するシンチレータと光を電荷に変換する光電変換素子とによる間接型の変換素子が用いられ得る。
【００１３】
放射線撮像装置１０１において、通信部１０４は、撮像制御装置１０２と無線通信を行う。画像生成部１０５は、ＦＰＤ１２１からの放射線の検出信号に基づいて放射線画像を生成する。ログ生成部１０６は、放射線撮像装置１０１のログを生成し、ログ記憶部１０７に記憶する。画像記憶部１０８は、画像生成部１０５が生成した放射線画像を記憶する。送信制御部１０９は、画像記憶部１０８に保存されている放射線画像と、ログ記憶部１０７に記憶されているログを、撮像制御装置１０２へ送信するための制御をする。すなわち、送信制御部１０９は、撮像により得た放射線画像を、後述の通信部１０４，１１０により提供された通信接続を介して撮像制御装置１０２へ送信する画像送信部として動作する。また、送信制御部１０９は、通信接続を介して撮像制御装置１０２へログ記憶部１０７に記憶されているログを送信するログ送信部としても動作する。特に、ログ送信部は、ログ生成部１０６によるログの更新が生じる所定事象の発生に応じて、ログの送信を実行する。第１実施形態では、そのような所定事象として、撮像の実行によりより得られた放射線画像の送信をしたことを用いた構成を説明する。
【００１４】
なお、以上の放射線撮像装置１０１の各部は、不図示のＣＰＵが不図示のメモリに格納された所定のプログラムを実行することによりハードウエアとの協働により実現され得る。なお、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能は、その一部あるいは全部が専用のハードウエアにより実現されてもよい。
【００１５】
撮像制御装置１０２において、通信部１１０は、放射線撮像装置１０１と無線通信を行う。通信部１０４と通信部１１０により、放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２との通信接続が提供される。受信処理部１１２は、通信部１１０による受信データをデータ記憶部１１１に記憶するための形式に変換する。データ記憶部１１１は、受信処理部１１２により変換された受信データを記憶する。データ記憶部１１１は、多数の放射線画像およびログを格納するのに十分な記憶容量を有する。ログ結合部１１３は、データ記憶部１１１に記憶されている同一の放射線撮像装置から受信した複数のログを一つに結合する。以上の撮像制御装置１０２の各部は、不図示のＣＰＵが不図示のメモリに格納された所定のプログラムを実行することによりハードウエアとの協働により実現され得る。なお、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能は、その一部あるいは全部が専用のハードウエアにより実現されてもよい。また、撮像制御装置１０２は、汎用のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置によっても実現され得る。
【００１６】
なお、図１では放射線撮像装置と撮像制御装置がそれぞれ１台ずつである構成を示したが、いずれか一方或いは双方が複数台ずつの構成であっても良い。放射線撮像装置と撮像制御装置の少なくとも一方が複数台ある構成の場合は、１台１台を特定するために放射線撮像装置、撮像制御装置それぞれに固有のＩＤを有する。この固有のＩＤを画像やログに付加することにより、どの放射線撮像装置で取得されたものかを識別できるようになる。例えば、撮像制御装置１０２は、受信されたログに含まれるＩＤに基づいて放射線撮像装置ごとにログを分けて管理することができる。なお、放射線撮像装置と撮像制御装置の双方が複数台である場合の接続に関しては図５で説明する。
【００１７】
図２は、第１実施形態によるログのデータ構成例を示した図である。ログ２０１はログ生成部１０６で生成され、放射線撮像装置１０１がどのように動作したかを後から読み解くために使用され得る動作履歴である。ログ２０１は各動作の発生の経過、すなわち、時系列の順番を示すタイムスタンプ２０２と、動作情報２０３を有する。１つのタイムスタンプとこれに関連づけられた動作情報により１つのログ項目が構成される。動作情報２０３には、放射線撮像時の動作条件、放射線撮像装置固有の情報などが記載され得る。放射線撮像装置固有の情報としては、たとえば、放射線撮像装置１０１の設定情報、製造番号、無線接続のアドレスなどがある。ログ２０１に記録する情報は本実施形態に記載されているものに限定されない。
【００１８】
ログ記憶部１０７の記憶容量により、放射線撮像装置１０１内部に記憶できるログ２０１の情報量には制限がある。そのためログ２０１が記憶容量の全部に記憶されると、ログ記憶部１０７は、記憶されているログ２０１の中のタイムスタンプ２０２の古いログ項目から順に、最新のログ項目で上書きする。ログの更新について図３を参照して説明する。
【００１９】
図３は、タイムスタンプがｎ番目までのログ項目で記憶容量が全て使用されるログ記憶部１０７において、ｎ＋１０００番目までのログ項目を記憶した際のログの変化を示す。ログ３０１は、ｎ番目までのログ項目が記録されたログを示す。ログ３０２は、ｎ＋１０００番目までのログ項目が記録されたログを示す。
【００２０】
ログ記憶部１０７は、ます、ログ３０１のようにタイムスタンプｎ番目までログ項目を記録する。その後、タイムスタンプがｎ＋１０００番目までのログ項目を記憶する際には、ログ記憶部１０７は、タイムスタンプが１番目のログ項目から順に１０００番目のログ項目までを順次新しいログ項目で上書きしていく。このようにログ記憶部１０７の記憶容量が全て使用された後は、一番古いタイムスタンプのログ項目から順に上書きして更新していく。
【００２１】
なお、本実施形態ではタイムスタンプにカウントアップする番号を用いたがこれに限られるものではない。タイムスタンプは放射線撮像装置１０１で付加する数値で同じ数値が２度出てこなければよいので、例えば、タイムスタンプとして放射線撮像装置１０１の総駆動時間が用いられてもよいし、放射線撮像装置１０１が管理する日時情報が用いられてもよい。また、本実施形態ではタイムスタンプを用いてログを更新する例を示したがこれに限られるものではない。例えば、ログを格納するメモリアドレスを用いて更新するようにしてもよい。或いは、ログを格納するメモリのまとまった領域ごとに更新を行うようにしてもよい。また、ログ記憶部１０７は放射線撮像装置１０１がログ送信を行ってから次のログ送信が行われるまでの間において未送信のログが上書きされないことを保証するのに十分な記憶容量を有するものとする。
【００２２】
次に、第１実施形態による放射線撮像システムの動作を説明する。図４は、第１実施形態による放射線撮像システムの処理を示すフローチャートである。
【００２３】
まず放射線撮像装置１０１の動作を説明する。放射線撮像装置１０１は、電源ＯＮ（ステップＳ４０１）に応じて動作を開始する。図４では不図示であるが、放射線撮像装置１０１の初期設定などが、電源ＯＮに応じて実行される。初期設定を終えると、ステップＳ４０２において、通信部１０４は、放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２とを無線接続する。より具体的には、通信部１０４は、無線接続のための接続要求を送信する。通信部１０４がこの接続要求に応じた接続許可の返信を撮像制御装置１０２から受け取ると無線接続が確立する。
【００２４】
ステップＳ４０３において、通信部１０４は、撮像制御装置１０２との無線接続が確立したか否かを確認する。無線接続が確立していないのであれば、処理はステップＳ４０２に戻り、通信部１０４は、再度、接続要求による無線接続の確立を試みる。撮像制御装置１０２との無線接続が確立するまで、ステップＳ４０２とステップＳ４０３が繰り返し実行される。無線接続の確立が確認されると、処理はステップＳ４０３からステップＳ４０４へ進む。
【００２５】
ステップＳ４０４において、送信制御部１０９は、通信部１０４が確立した無線接続を用いて、放射線撮像装置１０１から撮像制御装置１０２に初回ログ送信を行う。初回ログ送信では、送信制御部１０９は、ログ記憶部１０７に記憶されているすべてのログが送信データとして生成され、無線接続を介して撮像制御装置１０２へ送信される。続いて、ステップＳ４０５において、通信部１０４は、放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２の無線接続が維持されているか否かを確認する。無線接続が切れていると判定された場合、処理はステップＳ４０２に戻る。他方、無線接続の維持を確認ができた場合、処理はステップＳ４０６に遷移する。ステップＳ４０６において、送信制御部１０９は、放射線撮像が実施されるのを待つ。放射線撮像の実施まで、ステップＳ４０５とステップＳ４０６が繰り返される。
【００２６】
無線接続が維持されている間に撮像制御装置１０２からの撮像指示が受信されると（ステップＳ４０６でＹＥＳ）、ステップＳ４０７において、放射線撮像装置１０１は撮像を実行する。撮像において、画像生成部１０５は、ＦＰＤ１２１からの放射線の検出信号に基づいて放射線画像を生成し、これを画像記憶部１０８に記憶する。また、ログ記憶部１０７は、実行した撮像に関する情報と現在のタイムスタンプをログ項目としてログに記録する。
【００２７】
次に、ステップＳ４０８において、送信制御部１０９は、画像送信を行う。画像送信処理では、送信制御部１０９が、画像記憶部１０８に記憶されている放射線画像を画像送信データに変換して撮像制御装置１０２へ送信する。続いて、ステップＳ４０９において、送信制御部１０９は、ログ送信を行う。ログ送信では、送信制御部１０９は、ログ記憶部１０７に記憶されているログをログ送信データに変換し、撮像制御装置１０２へ送信する。以上のようにして、撮像動作に応じて画像送信（ステップＳ４０８）とログ送信（ステップ４０９）を実施すると、処理は、ステップＳ４０５に戻る。
【００２８】
次に撮像制御装置１０２の動作について説明する。撮像制御装置１０２は、電源ＯＮ（ステップＳ４１０）に応じて動作を開始する。撮像制御装置１０２は、動作を開始すると、まず初期設定（不図示）などを行う。初期設定を行った後、処理はステップＳ４１１に進む。ステップＳ４１１において、通信部１１０は、放射線撮像装置１０１の通信部１０４からの接続要求（ステップＳ４０２）を待ち、接続要求を受け取ると、放射線撮像装置１０１に接続許可を返信する。これにより放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２との間の無線接続が確立する。通信部１１０によって無線接続の確立が確認されるまで、ステップＳ４１１とステップＳ４１２が繰り返される。
【００２９】
ステップＳ４１２で無線接続の確立が確認されると、処理はステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３において、受信処理部１１２は、放射線撮像装置１０１から送信される初回ログを受信する。こうして、放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２との無線接続が確立すると、撮像制御装置１０２は、放射線撮像装置１０１に保存されているログをすべて受信することになる。
【００３０】
初回ログの受信を完了すると、撮像制御装置１０２は、ステップＳ４１４において、放射線撮像装置１０１との無線接続が維持されているか否かを確認する。無線接続の維持が確認されると（ステップＳ４１４でＹＥＳ）、撮像制御装置１０２は、ステップＳ４１５において、放射線撮像の開始の通知（以下、撮像指示）があったか否かを判定する。撮像指示を待つ間、ステップＳ４１４とステップＳ４１５が繰り返される。なお、ステップＳ４１４で無線接続が切れていると判定された場合は、処理はステップＳ４１１に戻り、放射線撮像装置１０１からの接続要求を待つ。
【００３１】
ステップＳ４１５において撮像指示が確認されると、処理はステップＳ４１６へ進む。ステップＳ４１６において、撮像制御装置１０２は、放射線撮像装置１０１に撮像開始の指示を送信する。放射線撮像装置１０１で撮像が実行されると、画像とログが送信されてくる（ステップＳ４０８、ステップＳ４０９）。撮像制御装置１０２は、ステップＳ４１７において、放射線撮像装置１０１から送信されてくる画像を受信し、ステップＳ４１８において、放射線撮像装置１０１から送信されてくるログを受信する。ステップＳ４１９において、ログ結合部１１３は、ステップＳ４１３で受信したログと、ステップＳ４１８で受信したログを結合し、一つのログファイルを生成する。ログ結合の詳細に関しては図６を用いて後述する。
【００３２】
以上、第１実施形態の放射線撮像システムにおける放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２の動作を説明した。以下では、放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２がそれぞれ複数台ある場合の動作について、図５を用いて説明する。
【００３３】
図５は、第１実施形態による放射線撮像システムの通信動作を示すシーケンス図である。図５では、放射線撮像システムは、２台の放射線撮像装置（それぞれＲＩ５０１、ＲＩ５０２と呼ぶ）と、２台の撮像制御装置（それぞれＣＵ５０３、ＣＵ５０４と呼ぶ）とで構成されている。なお放射線撮像装置と撮像制御装置の台数は図示に限られるものではなく、両者の台数は同じでなくても良いし、２台以上であっても良い。
【００３４】
図５に示す縦向きの矢印は、上から下に向かって時間の経過を示す。横向きの矢印は、放射線撮像装置と撮像制御装置の間で行われる通信を表す。通信は大きく４種類に分類され、接続時に行われる接続通信、撮像制御装置から放射線撮像装置に送る撮像指示、放射線撮像装置が撮像後に送信する画像送信とログ送信がある。図５では、それぞれの通信を、線種を異ならせて示している。
【００３５】
図５の接続５０８〜接続５１２に示されるように撮像制御装置と放射線撮像装置の無線接続ごとに、接続要求と接続応答のやり取り、初回ログの送受信を含む接続通信が実施される。接続５０８〜接続５０９、接続５１１〜接続５１２では、１度の無線接続において１度の画像送信とログ送信が行われており、接続５１０では１度の無線接続において２度の画像送信とログ送信が行われている。接続５１０に示されるように、接続通信は接続時に一度だけ行われ、その後は撮像指示５０５のたびに撮像を行い、それにともない、画像送信５０６とログ送信５０７が行われる。
【００３６】
接続５１０〜接続５１２では、ＣＵ５０４に対してＲＩ５０１が接続する接続５１０と接続５１２の間に、ＣＵ５０４が別のＲＩ５０２と接続する接続５１１が発生している。このような場合、接続ごとに接続通信を実施し、放射線撮像装置は接続単位ごとにログを記憶する。なお、図５では撮像制御装置が放射線撮像装置と一台ずつしか接続されない場合の例を説明したが、これに限られるものではない。撮像制御装置が複数台の放射線撮像装置と同時に接続し放射線撮像装置を切り替えながら使用できるような構成であってもよい。その場合、接続通信は各放射線撮像装置に対して最初の接続時のみ実施すればよい。
【００３７】
次に、ステップＳ４１８におけるログ受信の処理、ステップＳ４１９におけるログ結合の処理について図６を用いて説明する。撮像制御装置１０２のログ結合部１１３は、新たに受信されたログとデータ記憶部１１１が記憶しているログとで重複している部分を、受信されたログから除いて記憶しているログと結合する。
【００３８】
撮像制御装置１０２の受信処理部１１２は、放射線撮像装置１０１からログを受信すると、受信したログに放射線撮像装置１０１の固有ＩＤを付加してデータ記憶部１１１に記憶する。ログ結合部１１３は、受信したログと同じ固有ＩＤを持つログがデータ記憶部１１１に記憶されているかを確認する。ここでは、ログ６０１とログ６０２が同じ固有ＩＤを有しているとする。
【００３９】
ログ結合部１１３は、同じ固有ＩＤを持つログ６０１とログ６０２があることを確認すると、次に、それぞれのログのタイムスタンプを確認する。そして、これら２つのログに共通して存在するタイムスタンプの部分と、ログ６０２だけに存在する新しいタイムスタンプの部分があるとき、ログ６０２だけに存在する新しいタイムスタンプの部分を、ログ６０１に足して新しい結合ログ６０３を生成する。図６では、ログ６０１とログ６０２に共通して存在するタイムスタンプの部分として、タイムスタンプが00001000〜00010000のログ項目が示されている。また、図６では、ログ６０２のタイムスタンプが00010001以降のログ項目がログ６０１に追加されて結合ログ６０３が生成される様子が示されている。
【００４０】
なお、図６では、後から送信されるログに、前回送信した部分のログが残されている場合（たとえば毎回、放射線撮像装置１０１内のログをすべて送信する場合）のログ結合処理について記載した。送信制御部１０９が前回送信したログから更新のあった部分だけを送信する場合は、ログ結合部１１３は、データ記憶部１１１に保存されている同じ固有ＩＤを持つログに、送信されてきたログをタイムスタンプ順に結合するだけでよい。
【００４１】
また、放射線撮像装置の固有ＩＤが同じであればログを結合することが出来るので、複数の撮像制御装置に保存されている、同じ固有ＩＤを持ったログを一つにまとめることができる。これにより、複数の撮像制御装置に保存された一つの放射線撮像装置のログを一つにまとめることができる。
【００４２】
以上説明したように、第１実施形態によれば、撮像を行うことで放射線撮像装置１０１のログが撮像制御装置１０２により取得される。そのため、放射線撮像装置１０１のログ記憶部１０７の容量に依存せず、放射線撮像装置１０１のログを全て保存することが出来る。すなわち、撮像のたびに放射線画像とログが放射線撮像装置から撮像制御装置に送信されるため、サービスマンによるログの取得忘れを防止できる。これにより放射線撮像装置１０１に異常が発生した際に、異常発生までの動作の再現が容易になり、現象の解析が非常に容易になる。また、放射線撮像装置１０１が急に動かなくなる、通信できなくなるなどの状況においても、撮像制御装置１０２から直前の撮像までの情報を取得することができる。
【００４３】
また、第１実施形態によれば、固有ＩＤを持っているログであれば、異なる撮像制御装置に記憶されていても１か所に集めて、一つのログにすることができる。これにより、一つの放射線撮像装置１０１の使用開始から現在までのログ（動作状況）をすべて確認し再現することも可能になる。これにより、使用者も見落としているような誤動作であってもログから放射線撮像装置１０１に異常が発生した正確な時期を確認することができるようになり、放射線撮像装置１０１に発生した異常などの原因究明が容易になる。
【００４４】
なお、第１実施形態では、放射線撮像装置１０１と撮像制御装置１０２との間の通信接続として無線接続を示したが、有線接続が用いられてもよい。また、ログの送受信と放射線画像の送受信に共通の通信接続を用いたが、第５実施形態に示されるようにそれぞれに独立した通信接続が用いられてもよい。また、第１実施形態において、ログを送信するタイミングは、放射線画像の送信の直後としているがこれに限られるものではない。放射線画像の送信の直前、放射線画像の送信中などであってもよい。これらは、以下の第２実施形態〜第４実施形態についても同様である。
【００４５】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、撮像制御装置１０２が放射線撮像装置１０１から送信された放射線画像とログを受信し、保存する構成を説明した。第２実施形態では、撮像制御装置１０２が放射線画像と、その放射線画像に関連するログとを関連付けて管理することが可能な構成を説明する。以下では、そのような構成の一例として、放射線画像とログを関連付けるために、放射線撮像装置１０１が行った放射線撮像の撮像の回数（撮像回数）を用いて放射線画像とログ項目を関連付けて管理する構成を説明する。
【００４６】
図７は、第２実施形態による放射線撮像システムの構成例を示すブロック図である。図７において、第１実施形態（図１）と同様の構成には同一の参照番号を付してある。以下、第２実施形態の、主として第１実施形態と異なる構成、処理について説明する。放射線撮像装置１０１はカウント部７０１を有する。カウント部７０１は、放射線撮像装置１０１の総撮像回数をカウントする。カウント部７０１は、撮像制御装置１０２から撮像指示を受信するたびに撮像回数をカウントアップしていく。カウント部７０１に記録されているカウント数はリセットされることはない。よって、カウント部７０１によりカウントされる撮像回数を、以下、総撮像回数と呼ぶ。
【００４７】
ログ生成部１０６は撮像の動作履歴を記録する際に、カウント部７０１から総撮像回数を読み出し、撮像の動作履歴を示すログ項目に撮像回数を付加する。一方、画像記憶部１０８は、撮像により取得した放射線画像を記憶する際に、放射線画像にカウント部７０１から総撮像回数を読み出し、これを画像に付加する。
【００４８】
次に、第２実施形態による放射線撮像システムの動作を、図８を参照して説明する。図８は、第２実施形態による放射線撮像システムの処理を示すフローチャートである。第１実施形態（図４）と同様の処理ステップには同一の参照符号を付している。以下、主として第１実施形態と相違する処理を説明する。
【００４９】
無線接続が維持されている間に撮像制御装置１０２からの撮像指示が受信されると（ステップＳ４０６でＹＥＳ）、ステップＳ８０１において、カウント部７０１は、撮像を実施する直前に総撮像回数をカウントアップする。続いて、ステップＳ４０７において、放射線撮像装置１０１は撮像を実行する。ステップＳ４０８において、送信制御部１０９は、画像記憶部１０８に記憶された放射線画像に総撮像回数を付して、撮像制御装置１０２に送信する。また、ステップＳ４０９において、送信制御部１０９は、ログ記憶部１０７に記憶されているログを送信する。
【００５０】
第２実施形態におけるログの一例を図９に示す。カウント部７０１でカウントしている総撮像回数がＮ回の時を例に説明する。第１実施形態（図２）と同様の構成には、図２と同一の参照番号が付されている。以下、主に第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００５１】
ログ記憶部１０７は、ステップＳ４０７において、撮像を行った際のログ項目９０１を記録する際に、カウント部７０１でカウントされている総撮像回数を動作情報に付加して記録する。また、画像記憶部１０８は、その撮像（Ｎ回目の撮像）で取得した放射線画像９０３のデータ名９０２に総撮像回数を付加する。ステップＳ４０８で送信制御部１０９は、総撮像回数が付加された放射線画像９０３を撮像制御装置１０２へ送信し、ステップＳ４０９において送信制御部１０９は、総撮像回数が付加されたログ項目９０１を含むログ２０１を撮像制御装置１０２へ送信する。
【００５２】
なお、本実施形態では、ログ項目の動作情報に付加する形で総撮像回数を記録したが、総撮像回数の記録方法はこれに限定されない。例えば、撮像時のタイムスタンプとして総撮像回数を記録してもよいし、総撮像回数のみを動作情報として記録してもよい。
【００５３】
以上のように第２実施形態によれば、ログと放射線画像に共通の総撮像回数が記録されるので、放射線画像とログが別々に保存されても、総撮像回数から放射線画像とログを結びつけることが出来る。これにより過去にさかのぼって、放射線画像とログを対応付けた解析が容易になり、再現確認、解析が容易になる。
【００５４】
また、撮像指示を受け付けてから撮像を実施するまでの間（ステップＳ４０６とステップＳ407の間）で総撮像回数のカウントアップを実施しているので、撮像制御装置１０２からの撮像を指示された回数が分かる。また、撮像処理に異常があった場合、撮像処理のどの段階で異常があったかを容易に判断することが出来る。例えば撮像に失敗し画像が取得できなかった際に、撮像制御装置１０２による撮像指示の段階で問題があったのか、撮像指示を受けてからの放射線撮像装置１０１の動作に問題があったのかを容易に判断できる。
【００５５】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、放射線撮像装置１０１の送信制御部１０９が、ログの更新部分を抽出して撮像制御装置１０２に送信する構成を説明する。また、撮像制御装置１０２が、放射線画像の送信に続いて受信した新規なログを、その放射線画像と関連付けて記憶する（パッケージ処理）構成について説明する。なお、以下では、主として第１実施形態と異なる構成、動作について説明する。図１０は、第３実施形態による放射線撮像システムの構成例を示すブロック図である。第１実施形態（図１）と同様の構成には、同一の参照番号が付してある。第３実施形態の送信制御部１０９は、ログから送信データを生成した際にログの最後のタイムスタンプを記憶するタイムスタンプ記憶部１００１を有する。
【００５６】
図１１は、第３実施形態による放射線撮像システムの動作を示すフローチャートである。第１実施形態の処理（図４）と同様の処理ステップには同一の参照番号が付されている。送信制御部１０９は、ステップＳ４０９でログ送信が実行される前のステップＳ１１０１において、タイムスタンプ記憶部１００１に記憶されている最後のタイムスタンプを読み出す。そして、送信制御部１０９は、最後のタイムスタンプよりも後に記憶されたログ項目をログの更新部分として抽出する。ステップＳ４０９において、送信制御部１０９は、ステップＳ１１０１で抽出したログの更新部分を送信データとして生成し、撮像制御装置１０２へ送信する。
【００５７】
撮像制御装置１０２では、ステップＳ４１８において、受信処理部１１２が放射線撮像装置１０１からログを受信する。ログの受信を終えた後、ステップＳ１１０２において、受信処理部１１２は、一緒に受信した放射線画像とログを一つの撮像データとしてパッケージして（パッケージ処理）、データ記憶部１１１に記憶する。
【００５８】
送信制御部１０９による、ログの更新部分を抽出する処理（ステップＳ１１０１）について、図１２を参照してさらに説明する。図１２は、ログの更新部分の抽出処理を説明する図である。この抽出処理では、まず、ステップＳ１２０１において、送信制御部１０９が、タイムスタンプ記憶部１００１からタイムスタンプ（図１２では、00001000）を読み出す。このタイムスタンプにより、送信制御部１０９は、放射線撮像装置１０１内に保存されているログの中で、送信が完了しているログと未送信のログを区別することができる。次に、ステップＳ１２０２において、送信制御部１０９は未送信に区別されたログを抽出し、送信データ１２０６を生成する。図１２では、タイムスタンプが00001001から00010000のログ項目が未送信のログとして抽出され、これを含む送信データ１２０６が生成される。次に、ステップＳ１２０３において、送信制御部１０９は、今回送信したログの最後のタイムスタンプ（図１２では、00010000）をタイムスタンプ記憶部１００１に記録する。
【００５９】
なお、第３実施形態では、更新部分の読み出し方法として、タイムスタンプによる読み出し方法を示したが、これに限られるものではない。例えば、メモリアドレスなどを用いて前回までに送信したログと、現在のログとの差分を送信するようにしてもよい。或いは、タイムスタンプの代わりに送信データ生成時に、送信対象となったログ項目に送信済みの印を残すようにして前回までに送信した部分がわかるようにして、更新部分を抽出するようにしてもよい。ログの更新部部の抽出方法は本実施形態に記載したものに限らない。また、上記では、放射線撮像装置１０１がログの新規な部分（未送信の部分）を抽出して送信したが、第１実施形態の結合処理で説明したように、撮像制御装置１０２が、新たに受信したログから新規な部分を抽出し、パッケージ処理に用いるようにしてもよい。
【００６０】
以上のように、第３実施形態によれば、撮像データに画像と前回の撮像から今回の撮像までの情報がセットで記憶されていることにより、画像に異常などがあった際には、その画像に対応するログをすぐに確認することができる。結果、画像の解析が非常に容易になりサービス性が向上する。
【００６１】
＜第４実施形態＞
第１〜第３実施形態では、ログ生成部１０６によるログの更新が生じる所定事象が画像の送信である場合の例（画像の送信をトリガとしてログの送信が行われる構成）を説明した。ログの送信を行うタイミングはこれに限られるものではない。第４実施形態では、ログ生成部１０６によるログの更新が生じる所定事象として、特定の状態への遷移の発生を用いる場合、すなわち、特定の状態へ遷移した際にログの送信が実行される構成について説明する。以下、第４実施形態について、主に第１実施形態との差分を説明する。
【００６２】
図１３は放射線撮像装置１０１の動作状態を示した図である。放射線撮像装置１０１の状態は大きく２つに分けられる。第一の状態は正常状態１３０１であり、第二の状態は異常状態１３０２である。また、正常状態１３０１には、停止１３０３、待機１３０４および撮像１３０５のサブ状態が含まれる。異常状態１３０２には、異常１３０７と異常停止１３０６のサブ状態が含まれる。
【００６３】
停止１３０３、待機１３０４、撮像１３０５、異常１３０７の状態では、ログ生成部１０６が動作可能でありログを生成することが出来る。停止１３０３は、放射線撮像装置１０１の電源がＯＦＦの状態を表す。電源を投入されることで、停止１３０３から待機１３０４へと状態が遷移する。待機１３０４は放射線撮像装置１０１の電源がＯＮで且つ撮像１３０５ができない状態を表す。撮像制御装置１０２の指示により状態は待機１３０４から撮像１３０５へ遷移する。撮像１３０５は放射線が照射されることで画像を取得する状態である。撮像１３０５では、画像取得を終えると取得した画像が撮像制御装置１０２へ送信される。その後、状態は、撮像１３０５から待機１３０４へ遷移する。
【００６４】
異常１３０７は、放射線撮像装置１０１が正常ではない動作、設定などの検出により正常動作を継続できない状態であるが、ログ生成部１０６が動作可能であり、場合によっては自力で正常状態１３０１に遷移することが可能な状態である。異常状態への遷移は、待機１３０４、撮像１３０５または、各状態への遷移中に正常ではない動作、設定などが検出され、正常動作を継続できないと判断された場合に発生する。異常停止１３０６は放射線撮像装置１０１が正常ではない動作、設定などの検出により、ログ生成部１０６が動作不可能であり正常状態１３０１に遷移できない状態を表す。電源をＯＦＦにすることにより、異常停止１３０６から停止１３０３へ状態を遷移させることが出来る。
【００６５】
第４実施形態では、待機１３０４、異常１３０７、正常状態１３０１に遷移した際に、送信制御部１０９がログ記憶部１０７に記憶されているログから送信データを生成し、撮像制御装置１０２へ送信する。その後、放射線撮像装置１０１から撮像制御装置１０２へログだけを送信する。なお、停止１３０３から待機１３０４へ状態遷移した際には、送信制御部１０９は、初回ログ送信を行い、ログ記憶部１０７に記憶されているログを全て撮像制御装置１０２へ送信する。また、撮像１３０５から待機１３０４へ状態遷移した際、異常１３０７から正常状態１３０１へ状態遷移した際、正常状態１３０１から異常１３０７へ状態遷移した際は、第３実施形態で説明したように、ログの前回送信からの更新部分を送信する。
【００６６】
なお、第４実施形態では、待機１３０４、異常１３０７、正常状態１３０１への遷移が発生した際にログの送信を行うようにしたが、他の状態に遷移した際にログを送信しても良い。また、第４実施形態では状態遷移によってログの送信範囲を変更したが、毎回すべてのログを送信しても良い。ログ送信を行う状態や、送信するログの範囲は本実施形態に限定されるものではない。
【００６７】
以上のように、第４実施形態によれば、放射線撮像装置１０１が正常に立ち上がった場合、撮像１３０５が正常に実行された場合、撮像１３０５をキャンセルした場合、放射線撮像装置１０１に異常１３０７が発生した場合にログが送信される。よって、放射線撮像装置１０１に何かしらの動作があった場合には必ずログが撮像制御装置１０２に送信され、残ることになる。したがって、ログを見れば放射線撮像装置１０１の動きを再現することが非常に容易になる。
【００６８】
また異常停止１３０６以外の異常１３０７が発生した際のログがすべて残るので、放射線撮像装置１０１に発生している問題を把握することができる。ユーザは、放射線撮像装置１０１で異常１３０７が発生するまでの経緯、異常１３０７との他の異常１３０７の関係性などを確認することができる。結果、放射線撮像装置１０１の品質向上を実施しやすくなる。
【００６９】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、ログ生成部１０６によるログの更新が生じる所定事象として、ログの更新そのものを用いる。したがって、第５実施形態では、ログに更新があるたびにログが送信される。なお、第５実施形態では、ログを随時に送信することをより確実に行えるようにするために、画像通信とログ通信とで異なる通信接続を確立する。すなわち、第５実施形態では、放射線画像を送信するための第１の通信接続と、ログを送信するための、第１の通信接続とは異なる第２の通信接続とを確立し、画像とログの送信処理が並列に動作できるようにしている。以下、第５実施形態について、主に第１実施形態との差分を説明する。
【００７０】
図１４は第５実施形態による放射線撮像システムの構成を示すブロック図である。図１４において、第１実施形態（図１）と同様の構成には、同一の参照番号が付してある。画像通信部１４０１は、撮像制御装置１０２へ放射線画像を送信するための通信部である。ログ通信部１４０２は、撮像制御装置１０２へログを送信するための通信部である。ログ送信制御部１４０３は、ログ記憶部１０７に記憶されているログを用いてログ送信データを生成し、ログ通信部１４０２を用いて送信する。画像送信制御部１４０４は、画像記憶部１０８に記憶されている放射線画像を用いて画像送信データを生成し、画像通信部１４０１を用いて送信する。画像送信制御部１４０４は、撮像制御装置１０２からの撮像指示に応じて撮像を行った後に、当該撮像により得られた放射線画像を送信する。また、ログ送信制御部１４０３は、ログ記憶部１０７に記憶されているログに更新が発生した際に撮像制御装置１０２へログデータを送信する。
【００７１】
撮像制御装置１０２において、ログ通信部１４０６は、ログデータの通信を行うための通信接続を提供する。画像通信部１４０５は、放射線画像の通信を行うための通信接続を提供する。ログ受信処理部１４０８は、ログ受信データをデータ記憶部１１１に記憶する形に変換する。画像受信処理部１４０９は、受信した放射線画像のデータをデータ記憶部１１１に記憶する形に変換する。
【００７２】
図１５は、第５実施形態による放射線撮像システムの動作を説明するフローチャートである。第１実施形態（図４）の処理ステップと同様の処理には、図４と同一の参照番号を付してある。
【００７３】
放射線撮像装置１０１は撮像制御装置１０２との無線接続が確立すると（ステップＳ４０８でＹＥＳ）、ステップＳ１５０１において並列処理を実施する。並列処理が実施されると、ステップＳ１５０２以降の撮像処理とステップＳ１５０３以降のログ送信処理の二つの処理の動作が開始される。撮像処理とログ送信処理はそれぞれ独立して処理を実行する。撮像処理とログ送信処理は、無線接続が接続状態の時に処理を実行し続ける。無線接続が未接続の状態の時には処理停止して、無線接続通信４０２に戻り、無線接続を実行する。
【００７４】
撮像処理では、第１実施形態で説明したステップＳ４０５〜ステップＳ４０８が実行される。すなわち、画像通信部１４０１による無線接続が接続されている間（ステップＳ４０５ａでＹＥＳの間）、放射線撮像装置１０１は、撮像制御装置１０２からの撮像指示に応じて放射線撮像を実行し、得られた放射線画像を撮像制御装置１０２へ送信する。放射線画像を用いた送信データの生成および送信は、画像送信制御部１４０４が画像通信部１４０１を用いて行う。
【００７５】
ログ送信処理では、ます、ステップＳ４０４において、ログ送信制御部１４０３が無線接続後の１回だけ初回ログ送信を実行する。その後、ログ通信部１４０２による撮像制御装置１０２との無線接続が接続されている間（ステップＳ４０５ｂでＹＥＳの間）、ログ送信制御部１４０３は、ステップＳ１５０４においてログの更新の発生を確認するとステップＳ４０９でログ送信を実行する。ログ送信では、ログ記憶部１０７に記憶されているログのうち更新のあった部分のログが送信されるようにするのが好ましい。ログ項目の追加が生じるたびにログ記憶部１０７内の全てのログを送信するのは効率が悪いからである。
【００７６】
一方、撮像制御装置１０２では、放射線撮像装置１０１と無線接続が確立した後（ステップＳ４１２でＹＥＳ）に、ステップＳ１５０５において並列処理１５０５を実施する。並列処理では、ステップＳ１５０６以降の画像受信処理と、ステップＳ１５０７以降のログ受信処理が並列に実行される。画像受信処理部１４０９とログ受信処理部１４０８は、それぞれ、画像受信処理とログ受信処理を独立して実行する。画像受信処理とログ受信処理は、放射線撮像装置１０１との無線接続が接続状態である間、実行される。放射線撮像装置１０１との無線接続が未接続の状態になると、処理はステップＳ４１１に戻り、放射線撮像装置１０１との無線接続の確立を待つ。
【００７７】
画像受信処理では、画像受信処理部１４０９が、画像通信部１４０５が確立した無線接続を用いて、放射線撮像装置１０１から放射線画像を受信する。画像受信処理は、画像通信部１４０５が確立した無線接続が維持されている間（ステップＳ４１４ａでＹＥＳの間）実行され、無線接続が切断されると処理はステップＳ４１１に戻る。画像受信処理では、第１実施形態のステップＳ４１４〜ステップＳ４１７と同様の処理が実行される。一方、ログ受信処理では、ステップＳ４１３において、ログ受信処理部１４０８がログ通信部１４０６を用いて、無線接続後の１回だけ初回ログ受信を実行する。その後、放射線撮像装置１０１との無線接続が接続状態である間（ステップＳ４１４ｂでＹＥＳの間）、ステップＳ１５０８において、ログ受信処理部１４０８はログデータの受信待ちを続ける。そして、ログ受信処理部１４０８により、放射線撮像装置１０１からログ通信部１４０６を介してログが受信されると（ステップＳ１５０８、Ｓ４１８）、ステップＳ４１９においてログ結合部１１３がログ結合処理を実行する。
【００７８】
以上のように、第５実施形態によれば、放射線撮像装置がログに更新があるたびにログ送信が行われる。そのため、放射線撮像装置の電源がＯＦＦになる、異常停止して通信が出来なくなる、無線接続が切れるなどの事態が起こらない限りは、ログが全て撮像制御装置に保存されることになる。これにより、放射線撮像装置１０１の動作開始から動作停止までの動作履歴を確認できるようになるので、遠隔地であっても正確なサポートを行うことが出来る。
【００７９】
なお、画像通信部１４０１、１４０５が提供する第１の通信接続は、ログ通信部１４０２、１４０６が提供する第２の通信接続よりも高速であってもよい。また、第１、第２の通信接続の一方或いは両方が有線接続であってもよい。また、第５実施形態では、画像通信とログ通信で個別の通信接続を確立したが、第１実施形態〜第４実施形態で説明したように、画像通信とログ通信に共通の通信接続が用いられてもよい。その場合、画像通信とログ通信は時分割で実施されることになる。
【００８０】
以上説明したように、各実施形態の放射線撮像システムによれば、所定事象の発生に応じてログデータが放射線撮像装置から撮像制御装置に送信されるので、サービスマンによるログの取得忘れを防止できる。また、放射線撮像装置の動作ログがすべて残っていると過去にさかのぼって異常を確認することができるようになる。そのため、ユーザが異常を認識した時期と実際に異常が発生した時期とが異なっていても、異常発生時期を正確に特定できるようになり、原因究明への時間が短縮される。また、放射線撮像装置の過去の動作ログが残っていることにより異常発生までの動作を追跡することができるため、現象の再現を実施しやすくなる。さらに、自動的にログを送信して放射線撮像装置の外部に保存することが可能になるため、ログデータを保存するためのメモリ領域を減らすことが出来るためメモリの有効活用も可能になる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１０１：放射線撮像装置、１０２：撮像制御装置、１０３：放射線発生装置、１０４：通信部、１０５：画像生成部、１０６：ログ生成部、１０７：ログ記憶部、１０８：画像記憶部、１０９：送信制御部、１１０：通信部、１１１：データ記憶部、１１２：受信処理部、１１３：ログ結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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