(57)【要約】      （修正有）【課題】カプセル型内視鏡の移動速度による診断対象の障害のスコアのばらつきを抑制することができる画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及びサーバを提供すること。【解決手段】被検体内に導入されるカプセル型内視鏡２が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出部５３と、各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定部と、移動量及び粘膜障害値に基づいて各画像の第１のスコアを算出するスコア算出部５５と、を備え、スコア算出部５５は、粘膜障害値を移動量で重み付けすることによって、移動量が小さいほど値が小さい第１のスコアを算出する。【選択図】図２
2019136241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、
前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出部と、
前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定部と、
前記移動量及び前記粘膜障害値に基づいて前記各画像の第１のスコアを算出するスコア算出部と、
を備え、
前記スコア算出部は、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記スコア算出部は、前記各画像の前記第１のスコアを加算して第２のスコアを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像群において、一端側の画像と他端側の画像とを指定して少なくとも一つの区間を設定する区間設定部、
をさらに備え、
前記スコア算出部は、設定された前記区間における前記第１のスコアをもとに、前記第２のスコアを算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記移動量に基づいて前記画像群を分割する分割部、
をさらに備え、
前記スコア算出部は、前記分割部が分割した分割区間ごとに、前記第２のスコアを算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１のスコアに関する情報を表示装置に表示させる表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１のスコアに関する情報又は前記第２のスコアに関する情報の少なくとも一方を表示装置に表示させる表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１のスコアが高い方から順に、予め設定された枚数の前記画像を抽出し、該抽出した画像を、表示装置に表示させる表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１のスコアが予め設定されている閾値よりも大きい画像を表示装置に表示させる表示制御部、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記画像群を識別する情報と、前記第２のスコアに関連する情報とを前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理方法であって、
前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定ステップと、
前記移動量及び前記粘膜障害値をもとに前記各画像の第１のスコアを算出するスコア算出ステップであって、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出するスコア算出ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理プログラムであって、
前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出手順と、
前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定手順と、
前記移動量及び前記粘膜障害値をもとに前記各画像の第１のスコアを算出する手順であって、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出するスコア算出手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１２】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、
前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出するための移動量算出部によって算出された前記移動量と、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定するための粘膜障害値決定部によって決定された前記粘膜障害値と、に基づいて前記各画像の第１のスコアを算出するスコア算出部、
を備え、
前記スコア算出部は、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】
被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、
前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出するための移動量算出部によって算出された前記移動量と、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定するための粘膜障害値決定部によって決定された前記粘膜障害値と、に基づいてスコア算出部によって算出された前記各画像の第１のスコアに関する情報、又は、スコア算出部によって前記各画像の前記第１のスコアを加算して得られた第２のスコアに関する情報の少なくとも一方を表示装置に表示させる表示制御部
を備え、
前記第１のスコアは、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい
ことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに対して画像処理を施す画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者等の被検体の体内に導入されて被検体内を観察する医用観察装置として、内視鏡が広く普及している。また、近年では、カプセル型の筐体内部に撮像装置やこの撮像装置によって撮像された画像データを体外に無線送信する通信装置等を備えた飲み込み型の画像取得装置であるカプセル型内視鏡が開発されている。カプセル型内視鏡は、被検体内の観察のために患者の口から飲み込まれた後、被検体から自然排出されるまでの間、例えば食道、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動にしたがって移動し、順次撮像する機能を有する。
【０００３】
被検体内を移動する間、カプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信により体外に送信され、体外の受信装置の内部もしくは外部に設けられたメモリに蓄積される。医師又は看護師は、メモリに蓄積された画像データを、受信装置を差し込んだクレードルを介して画像処理装置に取り込んで、この画像処理装置のディスプレイに表示させた画像に基づいて診断することができる。
【０００４】
上述した画像に基づく診断のほか、カプセル型内視鏡を用いた診断として、粘膜の障害をスコア化する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１では、例えば、カプセル型内視鏡が小腸を通過した時間を三等分し、分割したそれぞれの時間に含まれる画像データを用いて粘膜の障害を規定するパラメータに関するスコアを取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７５５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、小腸におけるカプセル型内視鏡が一定の速度で移動するとは限らず、移動速度が変化すれば、等分した各時間範囲に含まれる画像データの枚数に差異が生じる。この画像データの枚数の差異は、各時間範囲のスコアが同じであっても、実際の障害の度合いは大きく異なっているなど、スコアがばらつく原因となる。スコアがばらつくと、診断の精度が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡の移動速度による診断対象の障害のスコアのばらつきを抑制することができる画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出部と、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定部と、前記移動量及び前記粘膜障害値に基づいて前記各画像の第１のスコアを算出するスコア算出部と、を備え、前記スコア算出部は、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記スコア算出部は、前記各画像の前記第１のスコアを加算して第２のスコアを算出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記画像群において、一端側の画像と他端側の画像とを指定して少なくとも一つの区間を設定する区間設定部、をさらに備え、前記スコア算出部は、設定された前記区間における前記第１のスコアをもとに、前記第２のスコアを算出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記移動量に基づいて前記画像群を分割する分割部、をさらに備え、前記スコア算出部は、前記分割部が分割した分割区間ごとに、前記第２のスコアを算出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記第１のスコアに関する情報を表示装置に表示させる表示制御部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記第１のスコアに関する情報又は前記第２のスコアに関する情報の少なくとも一方を表示装置に表示させる表示制御部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記第１のスコアが高い方から順に、予め設定された枚数の前記画像を抽出し、該抽出した画像を、表示装置に表示させる表示制御部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記第１のスコアが予め設定されている閾値よりも大きい画像を表示装置に表示させる表示制御部、をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る画像処理装置は、上記発明において、前記表示制御部は、前記画像群を識別する情報と、前記第２のスコアに関連する情報とを前記表示装置に表示させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る画像処理方法は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理方法であって、前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出ステップと、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定ステップと、前記移動量及び前記粘膜障害値をもとに前記各画像の第１のスコアを算出するスコア算出ステップであって、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出するスコア算出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係る画像処理プログラムは、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理プログラムであって、前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出する移動量算出手順と、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定する粘膜障害値決定手順と、前記移動量及び前記粘膜障害値をもとに前記各画像の第１のスコアを算出する手順であって、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出するスコア算出手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る画像処理装置は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出するための移動量算出部によって算出された前記移動量と、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定するための粘膜障害値決定部によって決定された前記粘膜障害値と、に基づいて前記各画像の第１のスコアを算出するスコア算出部、を備え、前記スコア算出部は、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さい前記第１のスコアを算出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る画像処理装置は、被検体内に導入されるカプセル型内視鏡が撮像した画像群を画像処理する画像処理装置であって、前記画像群に含まれる各画像を撮像した際のカプセル型内視鏡の移動量を算出するための移動量算出部によって算出された前記移動量と、前記各画像にそれぞれ写る粘膜の障害を規定する粘膜障害値を決定するための粘膜障害値決定部によって決定された前記粘膜障害値と、に基づいてスコア算出部によって算出された前記各画像の第１のスコアに関する情報、又は、スコア算出部によって前記各画像の前記第１のスコアを加算して得られた第２のスコアに関する情報の少なくとも一方を表示装置に表示させる表示制御部を備え、前記第１のスコアは、前記粘膜障害値を前記移動量で重み付けすることによって、前記移動量が小さいほど値が小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、カプセル型内視鏡の移動速度による診断対象の障害のスコアのばらつきを抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア算出処理を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア表示の一例について説明する図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１の変形例１に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア表示の一例について説明する図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１の変形例２に係るカプセル型内視鏡システムが行う表示の一例について説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態３の変形例に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア算出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明に係る実施の形態として、画像処理装置を含み、医療用のカプセル型内視鏡を使用するカプセル型内視鏡システムについて説明する。なお、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１は、被検体Ｈ内に導入されて該被検体Ｈ内を撮像することにより画像データを生成し、無線信号に重畳して電波を介して送信する医療装置であるカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を、被検体Ｈに装着された複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備えた受信アンテナユニット３を介して受信する受信装置４と、カプセル型内視鏡２が生成した画像データを、クレードル５ａを介して、受信装置４から取り込み、該画像データを処理して、被検体Ｈ内の画像を生成する処理装置５と、を備える。処理装置５によって生成された画像は、例えば、表示装置６から表示出力される。本明細書では、カプセル型内視鏡２によって生成される画像において、カプセル型内視鏡２から処理装置５まで伝送するための伝送用の形式に変換されている状態の画像を画像データと呼ぶ。
【００２５】
カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈに嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体Ｈの消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、及び大腸等）を、予め設定されている基準の周期（例えば０．５秒周期）で順次撮像する。そして、この撮像動作により取得された画像データ及び関連情報を受信装置４に順次無線送信する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。カプセル型内視鏡２は、撮像部２１、照明部２２、制御部２３、無線通信部２４、アンテナ２５、メモリ２６、及び電源部２７を備える。カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈが嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に上述した各構成部品を内蔵した装置である。
【００２７】
撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体Ｈ内を撮像した画像データを生成して出力する撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。撮像素子は、いずれも被検体Ｈからの光を受光する複数の画素がマトリックス状に配列され、画素が受光した光に対して光電変換することにより、画像データを生成する。撮像部２１は、マトリックス状に配列されている複数の画素に対して、水平ラインごとに画素値を読み出して、該水平ラインごとに同期信号が付与された複数のラインデータを含む画像データを生成する。撮像部２１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）撮像素子や、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）撮像素子によって構成される。
【００２８】
照明部２２は、照明光である白色光を発生する白色ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成される。なお、白色ＬＥＤのほか、出射波長帯域の異なる複数のＬＥＤやレーザー光源等の光を合波することで白色光を生成する構成としてもよいし、キセノンランプや、ハロゲンランプ等を用いて構成してもよい。
【００２９】
制御部２３は、カプセル型内視鏡２の各構成部品の動作処理を制御する。制御部２３は、例えば、撮像部２１が撮像処理を行う場合には、撮像素子に露光処理及び読み出し処理を実行させるとともに、照明部２２に、撮像部２１の露光タイミングに応じて照明光を照射させる。また、制御部２３は、撮像部２１が撮像した画像データの画素値（輝度値）から、次に撮像する際の照明部２２の発光時間を決定し、その決定した発光時間で照明部２２に照明光を出射させる。このように、制御部２３によって撮像した画像データをもとに照明部２２による発光時間が制御されており、撮像の都度、発光時間が変わる場合がある。制御部２３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３０】
無線通信部２４は、撮像部２１から出力された画像データに変調処理を施して、外部に送信する。無線通信部２４は、撮像部２１から出力された画像データに対してＡ／Ｄ変換及び所定の信号処理を施し、デジタル形式の画像データを取得し、関連情報とともに無線信号に重畳して、アンテナ２５から外部に送信する。関連情報には、カプセル型内視鏡２の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００３１】
メモリ２６は、制御部２３が各種動作を実行するための実行プログラム及び制御プログラム並びに閾値等のパラメータを記憶する。また、メモリ２６は、無線通信部２４において信号処理が施された画像データ等を一時的に記憶してもよい。メモリ２６は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）等によって構成される。
【００３２】
電源部２７は、ボタン電池等からなるバッテリと、各部に電力を供給する電源回路と、当該電源部２７のオンオフ状態を切り替える電源スイッチとを含み、電源スイッチがオンとなった後、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、電源スイッチは、例えば外部の磁力によってオンオフ状態が切り替えられるリードスイッチからなり、カプセル型内視鏡２の使用前（被検体Ｈが嚥下する前）に、該カプセル型内視鏡２に外部から磁力を印加することによりオン状態に切り替えられる。
【００３３】
受信装置４は、受信部４１、受信強度測定部４２、操作部４３、データ送受信部４４、記憶部４５、制御部４６、及び電源部４７を備える。電源部４７は、これらの各部に電力を供給する。
【００３４】
受信部４１は、カプセル型内視鏡２が無線送信した無線信号を受信する。具体的には、カプセル型内視鏡２から無線送信された画像データ及び関連情報を、複数（図１においては８個）の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有する受信アンテナユニット３を介して受信する。受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナ又はダイポールアンテナを用いて実現され、被検体Ｈの体外表面上の所定位置に配置される。受信部４１は、受信アンテナ３ａ〜３ｈが受信した無線信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received  Signal  Strength  Indicator）を測定する受信強度測定部４２を有する。受信部４１は、受信強度測定部４２が測定した受信強度に基づいて、受信アンテナ３ａ〜３ｈのうち、最も受信強度の高いアンテナを選択し、選択したアンテナが受信した無線信号を出力する。また、受信部４１は、受信した画像データに対し、復調処理などの所定の信号処理を施す。受信部４１は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３５】
受信強度測定部４２は、受信部４１が無線信号を受信した際の受信強度を受信アンテナ３ａ〜３ｈのそれぞれについて測定する。このとき、測定したすべての受信強度と、受信部４１が受信した画像データとを関連付けて記憶部４５に記憶させてもよい。受信強度測定部４２は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００３６】
操作部４３は、ユーザが当該受信装置４に対して各種設定情報や指示情報を入力する際に用いられる入力デバイスである。操作部４３は、例えば受信装置４の操作パネルに設けられたスイッチ、ボタン等である。
【００３７】
データ送受信部４４は、処理装置５と通信可能な状態で接続された際に、記憶部４５に記憶された画像データ及び関連情報を処理装置５に送信する。データ送受信部４４は、ＬＡＮ等の通信インタフェースで構成される。
【００３８】
記憶部４５は、受信装置４を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラムや、カプセル型内視鏡２により取得された画像データ等を記憶する。記憶部４５は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成される。
【００３９】
制御部４６は、受信装置４の各構成部を制御する。制御部４６は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサを用いて構成される。
【００４０】
このような受信装置４は、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間、例えば、カプセル型内視鏡２が被検体Ｈに嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間、被検体Ｈに装着されて携帯される。受信装置４は、この間、受信アンテナユニット３を介して受信した画像データを記憶部４５に記憶させる。
【００４１】
カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置４は被検体Ｈから取り外され、処理装置５と接続されたクレードル５ａ（図１参照）にセットされる。これにより、受信装置４は、処理装置５と通信可能な状態で接続され、記憶部４５に記憶された画像データ及び関連情報を処理装置５に転送（ダウンロード）する。
【００４２】
処理装置５は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置６を備えたワークステーションを用いて構成される。処理装置５は、データ送受信部５１、画像処理部５２、移動量算出部５３、粘膜障害値算出部５４、スコア算出部５５、表示制御部５６、入力部５７、記憶部５８及び制御部５９を備える。
【００４３】
データ送受信部５１は、クレードル５ａを介して受信装置４と接続され、受信装置４との間でデータの送受信を行う。データ送受信部５１は、ＵＳＢやＬＡＮ等の通信インタフェースで構成される。
【００４４】
画像処理部５２は、後述の記憶部５８に記憶された所定のプログラムを読み込むことにより、データ送受信部５１から入力された画像データや記憶部５８に記憶された画像データに対応する画像を作成するための所定の画像処理を施す。画像処理部５２は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００４５】
移動量算出部５３は、移動量算出対象の画像と、この移動量算出対象の画像とは時系列で異なる画像、例えば時系列で隣り合う画像とを用いて、移動量算出対象画像における被写体の移動量を算出する。移動量の算出は、被写体の変化量に基づいて移動量を算出する方法や、受信した無線信号の受信強度に基づいて移動量を算出する方法など、公知の方法を用いることができる。例えば、移動量をｆ(i)、画像の変化量をｌiとすると、移動量ｆ(i)は、ｆ(i)＝ａｌi（ａ＞０）で求められる。ここで、ｉは、画像に付されるフレーム番号であって、１＜ｉ＜Ｎ（Ｎは２以上の自然数）である。移動量ｆ(i)は、画像の変化量ｌiが大きくなるほど大きくなる。すなわち、移動量ｆ(i)は、正の相関を有する関係式で表現される。移動量算出部５３は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００４６】
粘膜障害値算出部５４は、各画像に写る粘膜の障害を検出し、検出した障害の粘膜障害値を算出する。粘膜障害値算出部５４は、粘膜の障害を規定するパラメータを算出し、算出したパラメータに基づいて粘膜障害値を算出する方法など、公知の方法を用いることができる。例えば、粘膜障害値をｇ(i)、粘膜の障害を規定するパラメータをｘiとすると、粘膜障害値ｇ(i)は、ｇ(i)＝ｂｘi（ｂ＞０）で求められる。粘膜障害値ｇ(i)は、粘膜の障害を規定するパラメータｘiが大きくなるほど大きくなる。すなわち、粘膜障害値ｇ(i)は、正の相関を有する関係式で表現される。粘膜障害算出部５４は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００４７】
スコア算出部５５は、画像スコア算出部５５１、最終スコア算出部５５２を有する。スコア算出部５５は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００４８】
画像スコア算出部５５１は、各画像について、移動量ｆ(i)と、粘膜障害値ｇ(i)とをもとに、画像に写る粘膜の障害に関する画像スコアを算出する。具体的に、画像スコア算出部５５１は、画像スコアをｈ(i)とすると、ｈ(i)＝ｆ(i)・ｇ(i)により画像スコアｈ(i)を求める。
【００４９】
最終スコア算出部５５２は、一連の画像データ（画像データ群）の最終的なスコア（以下、最終スコアという）を算出する。具体的に、最終スコア算出部５５２は、下式（１）により最終スコアＳを求める。最終スコア算出部５５２は、各画像の画像スコアを加算して最終スコアを算出する。
【数１】
2019136241.tif 000003
【００５０】
表示制御部５６は、画像処理部５２において生成された画像を、表示装置６における画像の表示レンジに応じたデータの間引きや、階調処理などの所定の処理を施した後、得られた画像を、最終スコア等の表示対象の情報とともに、表示装置６に表示出力させる。表示制御部５６は、例えば、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって構成される。
【００５１】
入力部５７は、ユーザの操作に応じた情報や命令の入力を受け付ける。入力部５７は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって実現される。
【００５２】
記憶部５８は、処理装置５を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム、該プログラムの実行中に使用される各種情報、並びに、受信装置４を介して取得した画像データ及び関連情報、画像処理部５２によって作成された内視鏡画像等を記憶する。記憶部５８は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。
【００５３】
制御部５９は、記憶部５８に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部５７を介して入力された信号や、データ送受信部５１から入力された画像データに基づいて、処理装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、処理装置５全体の動作を統括的に制御する。制御部５９は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサによって実現される。
【００５４】
続いて、処理装置５が実行するスコア算出処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア算出処理を示すフローチャートである。以下、制御部５９の制御のもと、各部が動作するものとして説明する。
【００５５】
ステップＳ１０１において、データ送受信部５１は、受信装置４から、カプセル型内視鏡２が生成した複数の画像データ（画像データ群）を受信する。
【００５６】
ステップＳ１０１に続くステップＳ１０２において、移動量算出部５３は、取得した画像データそれぞれについて、移動量を算出する（移動量算出ステップ）。移動量算出部５３は、上述したように、画像の変化量ｌiを求めた後、移動量ｆ(i)（＝ａｌi）を算出する。移動量算出部５３は、Ｎ個の画像データについて移動量を算出する。
【００５７】
ステップＳ１０２に続いて、制御部５９は、画像スコア算出ループの処理を実行する。ステップＳ１０３において、粘膜障害値算出部５４は、算出対象の画像データの粘膜障害値を算出する（粘膜障害値算出ステップ）。粘膜障害値算出部５４は、粘膜の障害を規定するパラメータｘiを算出し、算出したパラメータｘiに基づいて粘膜障害値ｇ(i)（＝ｂｘi）を算出する。
【００５８】
ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４において、画像スコア算出部５５１は、移動量ｆ(i)と、粘膜障害値ｇ(i)とをもとに、画像に写る粘膜の障害に関する画像スコアｈ(i)（＝ｆ(i)・ｇ(i)）を算出する。
【００５９】
受信した全ての画像データに対して画像スコア算出ループの処理がなされると、制御部５９は、ステップＳ１０５に移行する。
【００６０】
ステップＳ１０５において、最終スコア算出部５５２は、画像データ群の最終スコアを算出する。最終スコア算出部５５２は、上述した式（１）により最終スコアＳを求める。
【００６１】
ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６において、表示制御部５６は、画像データに対応する画像とともに、ステップＳ１０５で算出した最終スコアを表示装置６に表示させる。
【００６２】
図４は、本発明の実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア表示の一例について説明する図である。図４に示す表示画面Ｗ1には、表示対象の画像データに対応する画像Ｇ1と、スコア算出部５５により算出されたスコアに関するスコア情報ＩS１とが表示される。スコア情報ＩS１は、「ＳＣＯＲＥ  ＸＸ」のように、最終スコアが表示される。さらに、表示画面Ｗ1には、平均色バーＢ1が表示されている。平均色バーＢ1は、画像処理部５２が各画像について算出した平均色を、画像の並び順、即ち、撮像時刻順に沿って帯状の領域に配置したものである。平均色バーＢ1には、表示中の画像Ｇ1に対応する位置を示すスライダＢ2が設けられている。ユーザは、平均色バーＢ1におけるスライダＢ2の位置を参照することにより、表示中の画像の被検体内における位置を概ね把握することができる。また、入力部５７を用いたポインタ操作によってスライダＢ2を平均色バーＢ1に沿って移動させることにより、表示する画像を遷移させることができる。なお、スコア情報ＩS１は、表示している画像データの画像スコアを表示してもよいし、最終スコアと画像スコアとの両方を表示してもよい。また、カプセル型内視鏡２の個体を識別する識別情報や、患者を識別する識別情報（患者ＩＤや患者名等）、検査に関する識別情報（検査ＩＤ、検査日等）等の画像群を識別する情報を、最終スコアや画像とともに表示してもよい。
【００６３】
以上説明した実施の形態１では、粘膜障害値と、カプセル型内視鏡２の移動量とに基づいて画像ごとに画像スコアを算出し、この画像スコアに基づいて粘膜の障害を表す最終スコアを算出するようにした。本実施の形態１では、移動量が加味されたスコアとなるため、カプセル型内視鏡の移動量が小さく、同じ障害の写った画像が多い場合と、カプセル型内視鏡の移動量が大きく、同じ障害の写った画像が少ない場合とで算出される最終スコアのばらつきを抑制することが可能である。本実施の形態１によれば、カプセル型内視鏡の移動速度による診断対象の障害のスコアのばらつきを抑制できる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態１では、粘膜障害値算出部５４が、粘膜の障害を規定するパラメータｘiを算出し、算出したパラメータｘiに基づいて粘膜障害値ｇ(i)（＝ｂｘi）を算出するものとして説明したが、入力部５７を用いた操作により、ユーザが粘膜障害値を設定するようにしてもよい。この場合、図３に示すフローチャートのステップＳ１０３は、入力部５７により入力された粘膜障害値を設定する処理に置き変わる。例えば、ユーザが入力部５７を介して、障害の小さい方から順に、０〜３の四段階のいずれかに粘膜障害値ｇ(i)を設定する。この際に設定する粘膜障害値の大きさは、移動量の相関と同様の相関を有するように、粘膜障害値が設定される。具体的に、画像の変化量が大きいほど移動量ｆ(i)が大きくなる場合、障害の度合いが大きいほど粘膜障害値ｇ(i)も大きくなる。例えば、上述した０〜３では、０を正常、１を軽症、２を中等症、３を重症とする。反対に、画像の変化量が大きいほど移動量ｆ(i)が小さくなる場合、障害の度合いが大きいほど粘膜障害値ｇ(i)も小さくなる。
【００６５】
（実施の形態１の変形例１）
続いて、本発明の実施の形態１の変形例１について説明する。図５は、本発明の実施の形態１の変形例１に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア表示の一例について説明する図である。本変形例１に係るカプセル型内視鏡システム１は、上述したカプセル型内視鏡システム１と同様の構成を備える。本変形例１は、上述した実施の形態１に対し、スコア情報の表示が異なる。以下、上述した実施の形態１とは異なる表示態様について、図５を参照して説明する。
【００６６】
図５に示す表示画面Ｗ2には、表示対象の画像データに対応する画像Ｇ1と、スコア算出部５５により算出されたスコアに関するスコア情報ＩS２とが表示される。スコア情報ＩS２は、最終スコアの値に応じた色が表示される。例えば、最終スコアの値に二つの閾値を設ける。ここでは、値の小さい方の閾値を第１閾値とし、値の大きい方の閾値を第２閾値とする。例えば、最終スコアが第１閾値未満の場合、スコア情報ＩS２は青色で表示される。最終スコアが第１閾値以上第２閾値以下の場合、スコア情報ＩS２は黄色で表示される。最終スコアが第２閾値より大きい場合、スコア情報ＩS２は橙色で表示される。
【００６７】
以上説明した変形例１によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに、最終スコアの大小を視覚的に容易に把握できる。
【００６８】
（実施の形態１の変形例２）
続いて、本発明の実施の形態１の変形例２について説明する。図６は、本発明の実施の形態１の変形例２に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア表示の一例について説明する図である。本変形例２に係るカプセル型内視鏡システム１は、上述したカプセル型内視鏡システム１と同様の構成を備える。本変形例２は、上述した実施の形態１に対し、表示装置６による表示画面を切り替えることができる。以下、上述した実施の形態１とは異なる表示態様について、図６を参照して説明する。
【００６９】
図６に示す表示画面Ｗ3には、画像スコアの上位九つの画像ＧSが表示される。入力部５７を用いた操作によって抽出指示が入力されると、制御部５９は、画像スコアの上位九つの画像データを抽出する。表示制御部５６は、制御部５９により抽出された画像データに対応する画像（画像ＧS）を、表示装置６に表示させる。
【００７０】
以上説明した変形例２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに、画像スコアの高い画像のみを確認できる。
【００７１】
なお、変形例２において、表示制御部５６は、画像スコアが、予め設定されている閾値よりも大きい画像を抽出し、該抽出した画像を表示装置６に表示させるようにしてもよい。上述した九つの画像データに限らず、抽出する画像データの数や、表示する画像データの数は、任意に設定することができる。
【００７２】
（実施の形態２）
続いて、本発明の実施の形態２について説明する。図７は、本発明の実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態２に係るカプセル型内視鏡システム１Ａは、上述したカプセル型内視鏡システム１に対し、処理装置５に代えて処理装置５Ａを備える点で異なる。その他の構成は、カプセル型内視鏡システム１と同様である。以下、上述した実施の形態１とは異なる構成及び処理について、図７を参照して説明する。
【００７３】
処理装置５Ａは、上述した処理装置５の構成に加え、区間設定部６０をさらに備える。区間設定部６０は、入力部５７を用いて入力された情報に基づいて、画像データ群に区間を設定する。区間設定部６０は、情報に対応する一端側の画像と他端側の画像とを指定して区間を設定する。区間設定部６０は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００７４】
本実施の形態２では、図３に示すフローチャートと同様にしてスコアを算出する。具体的には、画像スコア算出ループにおいて、粘膜障害値算出部５４は、入力部５７を用いて指定された区間の画像データについてのみ粘膜障害値を算出する。例えば、Ｉ＝１は指定された区間の最初の画像のフレーム番号に読み替え、Ｉ＝Ｎは指定された区間の最後の画像のフレーム番号に読み替える。画像スコア算出部５５１は、粘膜障害値を算出した画像データのみの画像スコアを算出する。その後のステップＳ１０５において、最終スコア算出部５５２は、算出した画像スコアのみを加算した最終スコアを算出する。なお、スコア算出部５５が、すべての画像データについて画像スコアを算出し、指定された区間の最終スコアを算出するようにしてもよい。
【００７５】
以上説明した実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに、指定した区間における画像スコアのみによる最終スコアを算出して確認できる。
【００７６】
なお、上述した実施の形態２では、入力部５７を用いて区間を指定する例を説明したが、各画像から臓器判別し、指定された臓器と判別された区間を設定し、この設定された区間の画像スコアを算出するなど、自動的に区間を設定してスコア算出してもよい。臓器判別は、各画像について特徴的（支配的）な色に関する色情報を生成し、この色情報から臓器を判別するなど、公知の判別方法を用いることができる。
【００７７】
（実施の形態３）
続いて、本発明の実施の形態３について説明する。図８は、本発明の実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態３に係るカプセル型内視鏡システム１Ｂは、上述したカプセル型内視鏡システム１に対し、処理装置５に代えて処理装置５Ｂを備える点で異なる。処理装置５Ｂは、ネットワークＮを介してサーバ７と接続している。処理装置５Ｂおよびサーバ７は、ネットワークＮを介して双方向に通信可能に無線または有線によって接続される。その他の構成は、カプセル型内視鏡システム１と同様である。本実施の形態３に係るサーバ７は、本発明の画像処理装置に相当する。以下、上述した実施の形態１とは異なる構成及び処理について、図８を参照して説明する。
【００７８】
処理装置５Ｂは、上述した処理装置５の構成のうち、データ送受信部５１、画像処理部５２、移動量算出部５３、表示制御部５６、入力部５７、記憶部５８及び制御部５９を備える。
【００７９】
サーバ７は、ネットワークＮを介して処理装置５Ｂから送信された画像データと関連情報とを対応付けて記録する。また、サーバ７は、ネットワークＮを介して処理装置５Ｂから画像ファイルの送信の要求があった場合、処理装置５Ｂから要求された画像データや移動量ｆ(i)を送信する。サーバ７は、粘膜障害値算出部７１、スコア算出部７２、記憶部７３及び、各部を統括して制御する制御部７４を備える。
【００８０】
粘膜障害値算出部７１は、上述した粘膜障害値算出部５４と同様にして、処理装置５Ｂから受信した各画像に写る粘膜の障害を検出し、検出した障害の粘膜障害値ｇ(i)を算出する。粘膜障害値算出部７１は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００８１】
スコア算出部７２は、画像スコア算出部７２１、最終スコア算出部７２２を有する。スコア算出部７２は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００８２】
画像スコア算出部７２１は、画像スコア算出部５５１と同様にして、各画像について、処理装置５Ｂから受信した移動量ｆ(i)と、粘膜障害値算出部７１が算出した粘膜障害値ｇ(i)とをもとに、画像に写る粘膜の障害に関する画像スコアｈ(i)（＝ｆ(i)・ｇ(i)）を算出する。
【００８３】
最終スコア算出部７２２は、一連の画像データ（画像データ群）の最終的なスコア（以下、最終スコアという）を算出する。最終スコア算出部７２２は、上述した式（１）により最終スコアＳを求める。
【００８４】
記憶部７３は、サーバ７を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム、該プログラムの実行中に使用される各種情報、並びに、処理装置５Ｂを介して取得した画像データ及び、移動量ｆ(i)を含む関連情報等を記憶する。記憶部７３は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって実現される。
【００８５】
制御部７４は、記憶部７３に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、処理装置５Ｂから入力された画像データに基づいて、サーバ７を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、サーバ７全体の動作を統括的に制御する。制御部７４は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサやＡＳＩＣ等の特定の機能を実行する各種演算回路等の専用プロセッサによって実現される。
【００８６】
以上説明した実施の形態３では、ネットワークＮを介して接続されたサーバ７に、上述した処理装置５の一部の処理を実行させる。このように、ネットワークＮを介して接続されたサーバ７に、処理装置５が行っていた処理の少なくとも一部を実行させてもよい。
【００８７】
以上説明した本実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに、ネットワークＮを介して接続されたサーバ７に、上述した処理装置５の一部の処理を実行させることにより、処理装置５Ｂにかかる負荷を軽減できる。
【００８８】
なお、本実施の形態３において、移動量算出部５３が行う処理をサーバ７で行うようにしてもよい。以下、サーバにおいて、カプセル型内視鏡の移動量を算出する例を説明する。
【００８９】
（実施の形態３の変形例）
続いて、本発明の実施の形態３の変形例について説明する。図９は、本発明の実施の形態３の変形例に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。本変形例に係るカプセル型内視鏡システム１Ｃは、上述したカプセル型内視鏡システム１Ｂに対し、処理装置５Ｂに代えて処理装置５Ｃを備える点で異なる。処理装置５Ｃは、ネットワークＮを介してサーバ７Ａと接続している。処理装置５Ｃおよびサーバ７Ａは、ネットワークＮを介して双方向に通信可能に無線または有線によって接続される。その他の構成は、カプセル型内視鏡システム１Ｂと同様である。以下、上述した実施の形態３とは異なる構成及び処理について、図９を参照して説明する。
【００９０】
処理装置５Ｃは、上述した処理装置５の構成のうち、データ送受信部５１、画像処理部５２、表示制御部５６、入力部５７、記憶部５８及び制御部５９を備える。処理装置５Ｃは、上述した処理装置５Ｂに対し、移動量算出部５３を備えていない点が異なる。
【００９１】
サーバ７Ａは、ネットワークＮを介して処理装置５Ｃから送信された画像データと関連情報とを対応付けて記録する。また、サーバ７Ａは、ネットワークＮを介して処理装置５Ｃから画像ファイルの送信の要求があった場合、処理装置５Ｃから要求された画像データを送信する。サーバ７は、粘膜障害値算出部７１、スコア算出部７２、記憶部７３、制御部７４、及び移動量算出部７５を備える。
【００９２】
移動量算出部７５は、上述した移動量算出部５３と同様にして、移動量算出対象の画像と、この移動量算出対象の画像とは時系列で異なる画像、例えば時系列で隣り合う画像とを用いて、移動量算出対象画像における被写体の移動量ｆ(i)を算出する。移動量算出部７５は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００９３】
以上説明した変形例では、ネットワークＮを介して接続されたサーバ７Ａに、上述した処理装置５の一部の処理を実行させる。具体的には、処理装置５Ｃから受信した画像データを用いて、移動量出処理、粘膜障害値算出処理、およびスコア算出処理を実行する。このように、ネットワークＮを介して接続されたサーバ７Ａに、処理装置５が行っていた処理の少なくとも一部を実行させてもよい。この際、処理装置５Ｃでは、サーバ７Ａにおいて算出された画像スコアｈ(i)に関する情報、及び／又は、最終スコアＳに関する情報を表示装置６に表示させる。本変形例では、処理装置５Ｃ及びサーバ７Ａが、互いに異なる画像処理装置として機能する。
【００９４】
以上説明した本変形例によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに、ネットワークＮを介して接続されたサーバ７Ａに、上述した処理装置５の一部の処理を実行させることにより、処理装置５Ｃにかかる負荷を軽減できる。
【００９５】
（実施の形態４）
続いて、本発明の実施の形態４について説明する。図１０は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。本実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システム１Ｄは、上述したカプセル型内視鏡システム１に対し、処理装置５に代えて処理装置５Ｄを備える点で異なる。その他の構成は、カプセル型内視鏡システム１と同様である。以下、上述した実施の形態１とは異なる構成及び処理について、図１０を参照して説明する。
【００９６】
処理装置５Ｄは、上述した処理装置５の構成に加え、分割部６１をさらに備える。分割部６１は、移動量算出部５３が算出した移動量に基づいて、画像データ群を分割する。分割部６１は、画像データ群に係るすべての移動量を加算し、加算値を予め設定された数に分割する。この際、分割区間における距離は、すべて分割区間で同じ距離となっている。分割部６１は、ＣＰＵやＡＳＩＣ等のプロセッサによって実現される。
【００９７】
続いて、処理装置５Ｄが実行するスコア算出処理について説明する。図１１は、本発明の実施の形態４に係るカプセル型内視鏡システムが行うスコア算出処理を示すフローチャートである。
【００９８】
ステップＳ２０１において、データ送受信部５１は、受信装置４から、カプセル型内視鏡２が生成した複数の画像データ（画像データ群）を受信する。
【００９９】
ステップＳ２０１に続いて、制御部５９は、パラメータ算出ループの処理を実行する。ステップＳ２０２において、移動量算出部５３は、取得した画像データそれぞれについて、移動量を算出する。移動量算出部５３は、上述したように、画像の変化量ｌiを求めた後、移動量ｆ(i)（＝ａｌi）を算出する。
【０１００】
ステップＳ２０２に続くステップＳ２０３において、粘膜障害値算出部５４は、算出対象の画像データの粘膜障害値を算出する。粘膜障害値算出部５４は、粘膜の障害を規定するパラメータｘiを算出し、算出したパラメータｘiに基づいて粘膜障害値ｇ(i)（＝ｂｘi）を算出する。
【０１０１】
受信した全ての画像データに対してパラメータ算出ループの処理がなされると、制御部５９は、ステップＳ２０４に移行する。
【０１０２】
ステップＳ２０３に続くステップＳ２０４において、分割部６１は、Ｎ個の移動量ｆ(i)を加算して、カプセル型内視鏡２の経路長を求め、この経路長を予め設定された数に等分する。
【０１０３】
ステップＳ２０４に続くステップＳ２０５において、画像スコア算出部５５１は、移動量ｆ(i)と、粘膜障害値ｇ(i)とをもとに、画像に写る粘膜の障害に関する画像スコアｈ(i)（＝ｆ(i)・ｇ(i)）を、分割区間ごとに算出する。
【０１０４】
ステップＳ２０６において、最終スコア算出部５５２は、画像データ群の最終スコアを算出する。最終スコア算出部５５２は、例えば、指定された分割区間の画像スコアを組み合わせて、最終スコアを求める。
【０１０５】
ステップＳ２０６に続くステップＳ２０７において、表示制御部５６は、画像データに対応する画像とともに、ステップＳ２０６で算出した最終スコアを表示装置６に表示させる。
【０１０６】
以上説明した実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を得ることができ、さらに、分割区間ごとに画像スコアを求め、分割区間の組み合わせにより最終スコアを算出することで、上述した実施の形態１と比して、表示する最終スコアの自由度を向上することができる。
【０１０７】
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態及び変形例によってのみ限定されるべきものではない。本発明は、以上説明した実施の形態及び変形例には限定されず、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な実施の形態を含みうるものである。また、実施の形態及び変形例の構成を適宜組み合わせてもよい。
【０１０８】
また、本実施の形態１〜４では、画像スコア算出部５５１、７２１が、移動量ｆ(i)と粘膜障害値ｇ(i)とを乗じて画像スコアｈ(i)を算出するものとして説明したが、粘膜障害値ｇ(i)に移動量ｆ(i)を加算して画像スコアを算出するようにしてもよい。
【０１０９】
また、本実施の形態１〜４に係るカプセル型内視鏡システムのカプセル型内視鏡、受信装置、処理装置の各構成部で実行される各処理に対する実行プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【０１１０】
以上のように、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム及びサーバは、カプセル型内視鏡の移動速度による診断対象の障害のスコアのばらつきを抑制するのに有用である。
【符号の説明】
【０１１１】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  カプセル型内視鏡システム
２  カプセル型内視鏡
３  受信アンテナユニット
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
４  受信装置
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ  処理装置
５ａ  クレードル
６  表示装置
２１  撮像部
２２  照明部
２３、４６、５９  制御部
２４  無線通信部
２５  アンテナ
２６  メモリ
２７、４７  電源部
４１  受信部
４２  受信強度測定部
４３  操作部
４４、５１  データ送受信部
４５、５８  記憶部
５２  画像処理部
５３  移動量算出部
５４  粘膜障害値算出
５５  スコア算出部
５６  表示制御部
５５  入力部
６０  区間設定部
６１  分割部
５５１、７２１  画像スコア算出部
５５２、７２２  最終スコア算出部
【図１】
2019136241.tif 000004
【図２】
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【図３】
2019136241.tif 000006
【図４】
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【図５】
2019136241.tif 000008
【図６】
2019136241.tif 000009
【図７】
2019136241.tif 000010
【図８】
2019136241.tif 000011
【図９】
2019136241.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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