(57)【要約】【課題】  手書記録媒体に手書きされた検査結果を指摘箇所と関連付けてテキストデータ化できる車体情報管理技術を提供する。【解決手段】  車体情報管理システム１は、車体の検査結果に関する情報を管理するためのものであり、車体の構成要素Ｗを表した輪郭Ｗａに対して引出線Ｄ及び品質情報Ｃを含む検査結果情報Ｂが手書きされた手書記録媒体としての記録用紙１０の画像データＩａから検査結果情報Ｂに相当する手書き画像データＩｃを抽出する抽出部３４と、抽出部３４で抽出された手書き画像データＩｃの検査結果情報Ｂのうち輪郭Ｗａから引き出された引出線Ｄの始点座標と、引出線Ｄの終点周辺に位置する品質情報Ｃと、を検出する検出部３５と、検出部３５で検出された品質情報Ｃを引出線Ｄの始点座標に紐付いたテキストデータに変換する変換部３６と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の検査結果に関する情報を管理するための車体情報管理システムであって、
上記車体の構成要素を表した輪郭に対して引出線及び品質情報を含む検査結果情報が手書きされた手書記録媒体の画像データから上記検査結果情報に相当する手書き画像データを抽出する抽出部と、
上記抽出部で抽出された上記手書き画像データの上記検査結果情報のうち上記輪郭から引き出された上記引出線の始点座標と、上記引出線の終点周辺に位置する上記品質情報と、を検出する検出部と、
上記検出部で検出された上記品質情報を上記引出線の上記始点座標に紐付いたテキストデータに変換する変換部と、
を備える、車体情報管理システム。
【請求項２】
上記手書記録媒体における上記輪郭の原点座標が予め記憶されており、
上記検出部は、上記原点座標に基づいて上記引出線の上記始点座標を検出する、請求項１に記載の車体情報管理システム。
【請求項３】
上記検出部は、上記引出線の延長線上にある情報を上記品質情報として検出する、請求項１または２に記載の車体情報管理システム。
【請求項４】
上記検出部は、予め登録された複数の判定用情報のいずれかに類似の情報を上記品質情報として検出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車体情報管理システム。
【請求項５】
上記検出部は、上記手書き画像データにおいて上記引出線の両側の引出線端点のうち上記輪郭で囲まれた内側領域に位置する一方の引出線端点の座標を上記始点座標として検出する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車体情報管理システム。
【請求項６】
上記抽出部は、上記画像データを第１画像データとし、上記輪郭に対して上記検査結果情報が手書される前の上記手書記録媒体の画像データを第２画像データとしたとき、上記第１画像データから上記第２画像データを背景差分する処理によって、上記手書き画像データを上記第２画像データに対する前景として上記第１画像データから抽出する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車体情報管理システム。
【請求項７】
上記手書記録媒体に上記検査結果情報が上記輪郭とは異なる色で手書きされており、
上記抽出部は、上記第１画像データから上記手書き画像データを抽出するときに、この手書き画像データを上記輪郭に相当する上記第２画像データとの間の色の違いによって識別して抽出する、請求項６に記載の車体情報管理システム。
【請求項８】
上記検出部は、上記検査結果情報として上記引出線の始点を取り囲む指摘範囲を検出し、上記指摘範囲の大きさを示すテキストデータを上記品質情報に紐付けて出力する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車体情報管理システム。
【請求項９】
上記検出部は、上記指摘範囲の大きさを示す上記テキストデータとして、上記指摘範囲の重心とこの指摘範囲のうちで上記重心から最も離れた離間点との間の最大距離に相当する範囲半径を出力する、請求項８に記載の車体情報管理システム。
【請求項１０】
上記手書記録媒体の画像を入力するための画像入力装置を備え、上記画像入力装置は、データ取得部に上記画像データを伝送可能に接続される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の車体情報管理システム。
【請求項１１】
上記画像入力装置は、車体生産ラインにおける複数の検査箇所のそれぞれに配置されている、請求項１０に記載の車体情報管理システム。
【請求項１２】
車体の検査結果に関する情報を管理する車体情報管理方法であって、
上記車体の構成要素を表した輪郭に対して引出線及び品質情報を含む検査結果情報が手書きされた手書記録媒体の画像データから上記検査結果情報に相当する手書き画像データを抽出する抽出ステップと、
上記抽出ステップで抽出した上記手書き画像データの上記検査結果情報のうち上記輪郭から引き出された上記引出線の始点座標と、上記引出線の終点周辺に位置する上記品質情報と、を検出する検出ステップと、
上記検出ステップで検出した上記品質情報を上記引出線の上記始点座標に紐付いたテキストデータに変換する変換ステップと、
を含む、車体情報管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の検査結果に関する情報を管理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体生産ラインの塗装工程では、連続的に搬送されている塗装後の車体を検査して、その検査結果（外観上の不良やごみ付着などの状況）を１台毎に帳票などの記録用紙に、文字、数字、記号等で手書きして管理する方法が知られている。ところが、このような記録用紙による紙情報は、全ての車体についての検査結果を包括的に管理するのに不利である。このため、紙情報をテキストデータ化することによって、複数の車体についての検査結果を包括的に管理することを可能とする技術が望まれている。
【０００３】
そこで、下記の特許文献１には、この種の技術を達成するための生産情報管理装置が提案されている。この生産情報管理装置は、記録用紙の紙情報の画像から文字等を抽出してテキストデータ化する機能を有する。このため、複数の記録用紙に手書きされた紙情報を包括的に管理するのに有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２５７６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、帳票などの記録用紙を使用した場合、手書きで記入できる情報の形状、大きさ、位置、向きなどの書式が制限されにくく、手書きの自由度が高い。このため、車体生産ラインにおいては、記録用紙を使用することによるメリットが大きい。一方で、作業者は、車体が搬送されている限られた時間内で記録用紙への記入を完了する必要があり、同一の作業者であっても、また違う作業者であればなおさら、手書きされる情報の書式についてばらつきが生じ得る。
【０００６】
このような不具合に対して、特許文献１に開示の生産情報管理装置の機能は、記録用紙の決まった位置に手書きされた定型的な情報を認識してテキストデータ化するのに有効であるものの、記録用紙にランダムに手書きされた情報を指摘箇所と関連付けてテキストデータ化するのが難しいという問題がある。
そして、このような問題は、車体生産ラインの塗装工程のみならず、溶接工程、組立工程、検査工程などの各種の生産工程で記録用紙に手書きされた情報をデータ化する場合においても同様に生じ得る。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、手書記録媒体に手書きされた検査結果を指摘箇所と関連付けてテキストデータ化することができる車体情報管理技術を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、
車体の検査結果に関する情報を管理するための車体情報管理システムであって、
上記車体の構成要素を表した輪郭に対して引出線及び品質情報を含む検査結果情報が手書きされた手書記録媒体の画像データから上記検査結果情報に相当する手書き画像データを抽出する抽出部と、
上記抽出部で抽出された上記手書き画像データの上記検査結果情報のうち上記輪郭から引き出された上記引出線の始点座標と、上記引出線の終点周辺に位置する上記品質情報と、を検出する検出部と、
上記検出部で検出された上記品質情報を上記引出線の上記始点座標に紐付いたテキストデータに変換する変換部と、
を備える、車体情報管理システム、
にある。
【０００９】
本発明の他の態様は、
車体の検査結果に関する情報を管理する車体情報管理方法であって、
上記車体の構成要素を表した輪郭に対して引出線及び品質情報を含む検査結果情報が手書きされた手書記録媒体の画像データから上記検査結果情報に相当する手書き画像データを抽出する抽出ステップと、
上記抽出ステップで抽出した上記手書き画像データの上記検査結果情報のうち上記輪郭から引き出された上記引出線の始点座標と、上記引出線の終点周辺に位置する上記品質情報と、を検出する検出ステップと、
上記検出ステップで検出した上記品質情報を上記引出線の上記始点座標に紐付いたテキストデータに変換する変換ステップと、
を含む、車体情報管理方法、
にある。
【発明の効果】
【００１０】
上記の各態様において、輪郭に対して検査結果情報が手書きされた手書記録媒体の画像データのうち検査結果情報に相当する手書き画像データが抽出される。この手書き画像データから引出線の始点座標と品質情報とが検出される。そして、検出された品質情報は、始点座標に紐付いたテキストデータに変換される。
【００１１】
ここで、引出線は、構成要素の輪郭から引き出された線である。このため、引出線の引出元である始点の始点座標を検出することによって、この引出線が車体の構成要素のうちどの指摘箇所を指しているかを認識できる。また、引出線の引出先である終点の周辺位置には品種情報が手書きされる。このため、この品種情報を検出することによって、検査結果の具体的な内容を認識できる。
【００１２】
そして、引出線の始点座標と品種情報とが互いに結び付けられてデータ化されたテキストデータが得られる。これにより、品質情報が構成要素の輪郭のどの位置に関する情報であるか、即ちどの指摘箇所についての検査結果であるかが明確になる。このため、複数の車体についての検査結果をテキストデータに基づいて包括的に管理することが可能になる。
【００１３】
以上のごとく、上記の態様によれば、手書記録媒体に手書きされた検査結果を指摘箇所と関連付けてテキストデータ化できる車体情報管理技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態１の車体情報管理システムのシステム構成図。
【図２】検査結果情報が手書きされる前の記録用紙の画像データを示す図。
【図３】検査結果情報が手書きされた記録用紙の画像データを示す図。
【図４】図１の車体情報管理システムにおける処理フローを示す図。
【図５】図４の第３ステップにおける処理を説明するための図。
【図６】図４の第４ステップで抽出された手書き画像データを示す図。
【図７】判定用情報を示す図。
【図８】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図９】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図１０】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図１１】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図１２】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図１３】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図１４】図４の第５ステップにおける処理の一部を説明するための図。
【図１５】図４の第７ステップで変換されたテキストデータを示す図。
【図１６】実施形態２の車体情報管理システムにおいて図４の第５ステップに相当する処理の一部を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上述の態様の好ましい実施形態について以下に説明する。
【００１６】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記手書記録媒体における上記輪郭の原点座標が予め記憶されており、上記検出部は、上記原点座標に基づいて上記引出線の上記始点座標を検出するのが好ましい。
【００１７】
この管理システムによれば、構成要素の輪郭と引出線の始点との相対的な位置関係に基づいて引出線の始点座標を検出することができる。このため、書式等の変更によって手書記録媒体における郭輪の配置が変わった場合でも、原点座標を基準にすることによって引出線の始点座標を容易に検出することが可能になる。
【００１８】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記検出部は、上記引出線の延長線上にある情報を上記品質情報として検出するのが好ましい。
【００１９】
この管理システムによれば、引出線とともにその延長線上に手書きされた品質情報を精度良く検出できる。
【００２０】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記検出部は、予め登録された複数の判定用情報のいずれかに類似の情報を上記品質情報として検出するのが好ましい。
【００２１】
この管理システムによれば、引出線の終点周辺に位置する情報の中から品質情報である可能性の高い情報のみを選択的に検出することができる。このため、品質情報の検出処理が簡単になる。
【００２２】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記検出部は、上記手書き画像データにおいて上記引出線の両側の引出線端点のうち上記輪郭で囲まれた内側領域に位置する一方の引出線端点の座標を上記始点座標として検出するのが好ましい。
【００２３】
この管理システムによれば、引出線の両側の端点を、当該端点が構成要素の輪郭の内側領域にあるか外側領域にあるかで始点と終点とに容易に区別することができる。これにより、引出線の始点座標の検出精度を高めることができる。
【００２４】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記抽出部は、上記画像データを第１画像データとし、上記輪郭に対して上記検査結果情報が手書される前の上記手書記録媒体の画像データを第２画像データとしたとき、上記第１画像データから上記第２画像データを背景差分する処理によって、上記手書き画像データを上記第２画像データに対する前景として上記第１画像データから抽出するのが好ましい。
【００２５】
この車体情報管理システムによれば、第１画像データから上記第２画像データを背景差分する処理を利用して、手書き画像データを選択的に抽出することができる。
【００２６】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記手書記録媒体に上記検査結果情報が上記輪郭とは異なる色で手書きされており、上記抽出部は、上記第１画像データから上記手書き画像データを抽出するときに、この手書き画像データを上記輪郭に相当する上記第２画像データとの間の色の違いによって識別して抽出するのが好ましい。
【００２７】
この車体情報管理システムによれば、手書記録媒体に検査結果情報を輪郭とは異なる色で手書きするように運用することによって、第１画像データから手書き画像データを抽出し易くなる。
【００２８】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記検出部は、上記検査結果情報として上記引出線の始点を取り囲む指摘範囲を検出し、上記指摘範囲の大きさを示すテキストデータを上記品質情報に紐付けて出力するのが好ましい。
【００２９】
この車体情報管理システムによれば、ユーザは指摘範囲の大きさを、出力されたテキストデータに基づいて把握することができる。
【００３０】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記検出部は、上記指摘範囲の大きさを示す上記テキストデータとして、上記指摘範囲の重心とこの指摘範囲のうちで上記重心から最も離れた離間点との間の最大距離に相当する範囲半径を出力するのが好ましい。
【００３１】
この車体情報管理システムによれば、ユーザは指摘範囲の大きさを範囲半径の値から容易に把握することができる。
【００３２】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記手書記録媒体の画像を入力するための画像入力装置を備え、上記画像入力装置は、上記データ取得部に上記画像データを伝送可能に接続されるのが好ましい。
【００３３】
この車体情報管理システムによれば、画像入力装置との連携によって、手書記録媒体の画像データを取得することができる。
【００３４】
上記の車体情報管理システムにおいて、上記画像入力装置は、車体生産ラインにおける複数の検査箇所のそれぞれに配置されているのが好ましい。
【００３５】
この車体情報管理システムによれば、作業者は、車体生産ラインの各検査箇所で指摘して検査結果情報を手書きした手書記録媒体の画像を、画像入力装置によって検査後に都度入力することが可能になる。
【００３６】
以下、本実施形態の車体情報管理システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００３７】
（実施形態１）
図１に示されるように、実施形態１にかかる車体情報管理システム（以下、単に「管理システム」ともいう。）１は、車体２の検査結果に関する情報を管理するためのものである。この管理システム１において、記録用紙１０が使用される。この記録用紙１０は、作業者Ｕが情報を手書きで記録可能な薄手で紙製の手書記録媒体である。
【００３８】
車体生産ラインにおいては、このような手書きの自由度が高い記録用紙１０を使用することによるメリットが大きい一方で、作業者Ｕは、車体２が搬送されている限られた時間内で記録用紙１０への記入を完了する必要があり、同一の作業者Ｕであっても、また違う作業者Ｕであればなおさら、手書きされる情報の書式についてばらつきが生じ得る。
【００３９】
そこで、管理システム１は、このような不具合に対処するためのものであり、画像入力装置２０、処理装置３０、出力装置４０、サーバ５０と、ＬＡＮ６０と、を備えている。
【００４０】
画像入力装置２０は、記録用紙１０の画像を入力してその画像が電子化された画像データＩを出力するためのものである。詳細については後述するが、記録用紙１０の画像データＩには、車体２の構成要素Ｗを表した輪郭Ｗａに対して複数の指摘情報Ｂが手書きされた画像を示す第１画像データＩａと、複数の指摘情報Ｂが手書きされる前の画像を示す第２画像データＩｂと、がある。
【００４１】
画像入力装置２０として典型的には、スキャナーやカメラなどを使用できる。この画像入力装置２０は、処理装置３０のデータ取得部３１に画像データＩを伝送可能に接続される。このとき、画像入力装置２０は、処理装置３０に常時に接続された状態で使用されてもよいし、或いは通常は処理装置３０から分離され必要に応じて処理装置３０に接続されるように使用されてもよい。これにより、処理装置３０は、画像入力装置２０との連携によって、記録用紙１０の画像データＩを取得することができる。
【００４２】
処理装置３０は、画像入力装置２０から送られた画像データＩの処理を行う機能を有する。この処理装置３０は、モニター（表示手段）、キーボード（入力手段）、マウス（選択手段）、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する、デスクトップ型若しくはノート型のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成されている。
【００４３】
処理装置３０は、データ取得部３１、データ処理部３２、記憶部３７及び入出力部３８を備え、データ処理部３２はさらに、調整部３３、抽出部３４、検出部３５及び変換部３６を備えている。
【００４４】
データ取得部３１は、画像入力装置２０から送られた画像データＩをはじめ、サーバ５０及び入出力部３８を経由して送られた画像データや、ＬＡＮ６０及び入出力部２３を経由して送られた画像データなどを取得する機能を有する。
【００４５】
記憶部３７は、画像入力装置２０から送られた画像データＩ、サーバ５０及び入出力部３８を経由して送られた画像データ、ＬＡＮ６０及び入出力部３８を経由して送られた画像データなどを格納する機能を有する。また、この記憶部３７には、記録用紙１０における構成要素Ｗの輪郭Ｗａの原点座標（後述の原点座標Ｐ０）に関する情報が予め格納されている。
【００４６】
入出力部３８は、外部機器との間でデータの送受信を行う機能を有する。この外部機器は、上記の出力装置４０、サーバ５０及びＬＡＮ６０のそれぞれに接続された複数のＯＡ端末等によって構成されている。
【００４７】
出力装置４０は、データを印字によって出力するプリンター、データを表示によって出力するモニター、データを音声によって出力するスピーカーのうちの少なくとも１つによって構成されている。
【００４８】
サーバ５０は、ＬＡＮ６０を介して入力されたデータを記憶する一方で、記憶しているデータを要求先からの制御信号に応じて読み出して要求先に送信する機能を有する。
【００４９】
データ処理部３２の調整部３３は、画像データＩのサイズ及び向きをテンプレート画像データに基づいて調整する処理を行うように構成されている。この調整部３３によれば、２つの画像データＩａ，Ｉｂのそれぞれの調整が可能になる。
【００５０】
なお、２つの画像データＩａ，Ｉｂがテンプレート画像データに対して殆ど位置ズレを生じないため、２つの画像データＩａ，Ｉｂの調整処理を要しない場合には、調整部３３を省略することもできる。
【００５１】
データ処理部３２の抽出部３４は、調整部３３で調整された２つの画像データＩａ，Ｉｂを用いて、第１画像データＩａから引出線Ｄ及び品質情報Ｃを含む検査結果情報Ｂに相当する手書き画像データＩｃを抽出する処理を行うように構成されている。
【００５２】
データ処理部３２の検出部３５は、抽出部３４で抽出された手書き画像データＩｃからいずれも検査結果情報Ｂとしての、品質情報Ｃと、引出線Ｄと、引出線端点Ｅと、指摘範囲Ｆと、をそれぞれ検出するように構成されている。
【００５３】
品質情報Ｃは、文字、記号、数字などで手書きされた検査結果を示す情報である。引出線Ｄは、構成要素Ｗの輪郭Ｗａから引き出された引出線である。引出線端点Ｅは、構成要素Ｗの輪郭Ｗａから引き出された引出線Ｄの両側の端点である。指摘範囲Ｆは、構成要素Ｗの輪郭Ｗａから引き出された引出線Ｄの始点を取り囲む範囲である。
【００５４】
データ処理部３２の変換部３６は、検出部３５で検出された品質情報Ｃを引出線の始点座標（後述の始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４）に紐付いたテキストデータ（後述のテキストデータＴＤ）に変換するように構成されている。
【００５５】
ここで、上記の２つの画像データＩａ，Ｉｂのそれぞれについて具体的に説明する。
【００５６】
図２に示されるように、第２画像データＩｂにおいて、記録用紙１０の紙面には、４つの領域Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が設けられている。
【００５７】
記録用紙１０の領域Ａ１には車体２の構成要素Ｗを表した輪郭Ｗａが予め表記されている。作業者Ｕは、車体検査時に指摘事項を見つけたとき、この指摘事項としての検査結果情報Ｂを、領域Ａ１の輪郭Ｗａに対して手書きで記録することができる。
【００５８】
ここで、車体２の構成要素Ｗは、車体２自体であってもよいし、車体２の一部であるドア等の要素であってよい。また、輪郭Ｗａとして、構成要素Ｗを側方、前方、後方などの種々の方向から視た状態のものを使用できる。
【００５９】
記録用紙１０の３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４は、領域Ａ１の上方に横並びで配置されている。これら３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４には車体管理情報が手書きされる。第２領域Ａ２には「車番」が、第３領域Ａ３に「塗色」が、また第４領域Ａ４には「日付」がそれぞれ手書きされる。
【００６０】
なお、必要に応じてこれら３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４の少なくとも１つを、その他の車体管理情報が手書きされる領域に転用することもできる。また、車体管理情報が手書きされる領域の数や配置はこれに限定されるものではなく、適宜に変更可能である。
【００６１】
記録用紙１０に印刷されている４つの角１０ａは、２つの画像データＩａ，Ｉｂのそれぞれについて、当該画像データのサイズ及び向きをテンプレート画像データに合わせるための調整処理に使用される。この調整処理として、典型的には投影変換（ホモグラフィ変換）が用いられる。
【００６２】
なお、記録用紙１０に４つの角１０ａが印刷されていない場合など、必要に応じて、記録用紙１０の四隅の近傍に位置合わせのための４つのマーカーを埋め込むこともできる。この場合、マーカーの数は４つに限定されるものではなく、必要に応じて４つよりも多い数に変更することもできる。例えば、記録用紙１０を複数の矩形に分割し、各矩形の四隅の近傍にマーカーを埋め込むようにしてもよい。
【００６３】
図３に示されるように、第１画像データＩａにおいて、記録用紙１０の領域Ａ１の輪郭Ｗａに対する複数の検査結果情報Ｂには、４つの品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４（以下の説明では、単に「品質情報Ｃ」ともいう。）と、４つの引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４（以下の説明では、単に「引出線Ｄ」ともいう。）と、４つの引出線端点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４（以下の説明では、単に「引出線端点Ｅ」ともいう。）と、２つの指摘範囲Ｆ１，Ｆ３（以下の説明では、単に「指摘範囲Ｆ」ともいう。）と、が含まれている。
【００６４】
引出線Ｄとして、例えば直線、曲線、波線、ジグザグ線などの種々の形状を採り得る。品質情報Ｃは、この引出線Ｄの終点周辺に位置しており、且つこの引出線Ｄの延長線上にある。
【００６５】
車体２の塗装後検査の場合、品質情報Ｃは、例えば、塗料が少なすぎて下の色が透けて見えるような状態を示す「スケ」という文字や、塗料が多すぎて垂れているような状態を示す「タレ」という文字や、ゴミなどの固形の異物が塗膜表面にある状態を示す「ブツ」という文字や、塗膜表面にしわ、ちぢみ、ひだのような凹凸が発生している状態を示す「シワ」という文字で示される。
【００６６】
引出線端点Ｅは、引出線Ｄの始点及び終点である。即ち、引出線端点Ｅ１は引出線Ｄ１の始点及び終点である。また、引出線端点Ｅ２は引出線Ｄ２の始点及び終点である。また、引出線端点Ｅ３は引出線Ｄ３の始点及び終点である。また、引出線端点Ｅ４は引出線Ｄ４の始点及び終点である。
【００６７】
指摘範囲Ｆを特定するために引出線Ｄの始点を取り囲む囲み部は、典型的には「円」や「楕円」などのような閉じ形状によって構成される。
【００６８】
本実施形態では、品質情報Ｃ１に対して指摘範囲Ｆ１が手書きされ、品質情報Ｃ３に対して指摘範囲Ｆ３が手書きされている。一方で、品質情報Ｃ２，Ｃ４についてはピンポイントでの指摘であるため指摘範囲が手書きされていない。
【００６９】
次に、上記の管理システム１によって情報を管理するための車体情報管理方法について、図１、図４〜図１５を参照しながら説明する。
【００７０】
図４に示されるように、この処理は第１ステップＳ１０１から第８ステップＳ１０８までのステップによって実行される。これらのステップに対して、必要に応じて１または複数のステップが追加されてもよいし、或いは複数のステップが統合されてもよい。また、必要に応じて各ステップの順番を入れ替えることもできる。
【００７１】
第１ステップＳ１０１は、検査結果情報Ｂが手書きされた状態の記録用紙１０の画像を画像入力装置２０に入力するステップである。この第１ステップＳ１０１によれば、所望の記録用紙１０の画像が画像入力装置２０に入力される。この第１ステップＳ１０１は、記録用紙１０に検査結果情報Ｂを手書きした作業者Ｕ自身によって実施されてもよいし、或いはこの作業者Ｕとは別の管理者によって実施されてもよい。また、画像入力装置２０は、処理装置３０に接続された状態で第１画像データＩａを出力する。
【００７２】
第１ステップＳ１０１について、画像入力装置２０は、車体生産ラインにおける複数の検査箇所のそれぞれに配置されているのが好ましい。これにより、作業者Ｕは、車体生産ラインの各検査箇所で指摘して検査結果情報Ｂを手書きした記録用紙１０の画像を、画像入力装置２０によって検査後に都度入力することが可能になる。
【００７３】
また、この場合、１枚の記録用紙１０を車体２とともに搬送して、この記録用紙１０に各検査箇所で検査結果情報Ｂが都度手書きで追記されるように運用するのが好ましい。これにより、記録用紙１０が各検査箇所を巡ることに伴って、この記録用紙１０に手書きされる検査結果情報Ｂの数が増える。従って、検査箇所の数に対応した数の記録用紙１０の第１画像データＩａを入手することができ、車体２に対する指摘事項の経時的な変化を管理する助けになる。
【００７４】
図４の処理フローのうち第２ステップＳ１０２以降の処理は、処理装置３０によって実行される。
【００７５】
第２ステップＳ１０２は、画像入力装置２０から出力された画像データＩａ，Ｉｂを取得する取得ステップである。この第２ステップＳ１０２は、処理装置３０のデータ取得部３１によって実行される。この第２ステップＳ１０２によれば、画像データＩａ，Ｉｂが処理装置３０に取り込まれる。この場合、画像データＩａ，Ｉｂの取得元は、画像入力装置２０であってもよいし、或いは記憶部３７やサーバ５０であってもよい。この画像データＩａ，Ｉｂは、データ取得部３１から必要に応じて記憶部３７に保存された後に間接的にデータ処理部３２の調整部３３に送られ、或いはデータ取得部３１から直接的に調整部３３に送られる。
【００７６】
第３ステップＳ１０３は、第２ステップＳ１０２で取得した画像データＩａ，Ｉｂの形状および向きを調整する調整ステップである。この第３ステップＳ１０３は、処理装置３０の調整部３３によって実行される。この調整は、２つの画像データＩａ，Ｉｂのそれぞれについて実行される。
【００７７】
図５に示されるように、画像データＩａの調整については、画像データＩａに含まれている４つの角１０ａの座標を検出し、これら４つの角１０ａの位置がテンプレート画像データ１０ｂの四隅の規定位置に一致するように、画像データＩａの形状および向きが調整される。なお、画像データＩｂの調整についてはこの画像データＩａの調整と同様であるため、その説明を省略する。
【００７８】
第４ステップＳ１０４は、第１画像データＩａから手書き画像データＩｃを抽出する抽出ステップである。この第４ステップＳ１０４は、処理装置３０の抽出部３４によって実行される。この第４ステップＳ１０４では、第１画像データＩａから第２画像データＩｂを背景差分する処理によって、手書き画像データＩｃを第２画像データＩｂに対する前景として第１画像データＩａから抽出する。
【００７９】
ここでいう「背景差分」とは、第１画像データＩａと第２画像データＩｂのそれぞれの画素値を比較して、その画素値の相違度が閾値以下なら背景と判定し、それ以外は前景と判定する既知の手法である。
【００８０】
第４ステップＳ１０４によれば、図６に示されるように、第１画像データＩａから構成要素Ｗの輪郭Ｗａ（図２参照）に相当する第２画像データＩｂが省略されることによって、手書き画像データＩｃが抽出される。即ち、手書き画像データＩｃには、領域Ａ１に手書きされた結果情報Ｂと、３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４に手書きされた情報のみが残る。このように、第１画像データＩａから第２画像データＩｂを背景差分する処理を利用して、手書き画像データＩｃを選択的に抽出することができる。
【００８１】
また、この第４ステップＳ１０４について、記録用紙１０に検査結果情報Ｂが構成要素Ｗの輪郭Ｗａとは異なる色で手書きされているのが好ましい。この場合、抽出部３４は、第１画像データＩａから手書き画像データＩｃを抽出するときに、この手書き画像データＩｃを輪郭Ｗに相当する第２画像データＩｂとの間の色の違いによって識別する。これにより、記録用紙１０に検査結果情報Ｂを構成要素Ｗの輪郭Ｗａとは異なる色で手書きするように運用することによって、第１画像データＩａから手書き画像データＩｃを抽出し易くなる。
【００８２】
また、検査担当者や検査責任者の印鑑などのように品質情報Ｃとは関連性の低い情報が第１画像データＩａに含まれている場合もある。このような場合、品質情報Ｃの検出の邪魔になるのを防ぐために、印鑑を示す情報を色に基づいて手書き画像データＩｃから消去する処理と、印鑑を示す情報を形状に基づいて手書き画像データＩｃから消去する処理のいずれか一方の処理を行うのが好ましい。例えば、印鑑を枠線と同じ色である黒色とすることによって印鑑を示す情報を消去できる。また、文字が円、楕円、矩形などの形状のもので囲まれた情報を、印鑑を示す情報として検出して消去することができる。
【００８３】
第５ステップＳ１０５は、手書き画像データＩｃを分解して品質情報Ｃ、引出線Ｄ、引出線端点Ｅ及び指摘範囲Ｆのそれぞれを個別に検出する検出ステップである。この第５ステップＳ１０５において、品質情報Ｃが引出線Ｄの延長線上にある情報として検出されることにより、引出線Ｄとともにその延長線上に手書きされた品質情報Ｃを精度良く検出できる。また、第６ステップＳ１０６は、車体管理情報を検出する検出ステップである。これら２つのステップＳ１０５，Ｓ１０６はいずれも、処理装置３０の検出部３５によって実行される。
【００８４】
ここで、記憶部３７には、品質情報Ｃ、引出線Ｄ、引出線端点Ｅ及び指摘範囲Ｆのそれぞれについて、複数の判定用情報が予め登録されている。このため、複数の判定用情報のいずれかに類似の情報を選択することができる。
【００８５】
図７に示されるように、品質情報Ｃについての複数の判定用情報ＪＣには、「スケ」、「タレ」、「ブツ」、「シワ」という文字の画像や、記号を示す画像などが含まれている。引出線Ｄについての複数の判定用情報ＪＤには、形状の異なる複数の線の画像が含まれている。引出線端点Ｅについての複数の判定用情報ＪＥには、複数の線端形状の画像が含まれている。指摘範囲Ｆについての複数の判定用情報ＪＦには、線端を取り囲む囲み部（円形、楕円形など）の画像が含まれている。
【００８６】
図８に示されるように、第５ステップＳ１０５では品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が検出部３５によって検出される。これらの品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４はいずれも、複数の判定用情報ＪＣのうちのいずれかに類似している。このため、複数の判定用情報ＪＣとの比較によって品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が決まる。また、検出部３５は、これら４つの品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のそれぞれが位置するピクセルを座標として検出する。
【００８７】
このように、検出部３５は、引出線Ｄの終点周辺で且つこの引出線Ｄの延長線上に位置する情報であって、且つ予め登録された複数の判定用情報ＪＣのいずれかに類似の情報を品質情報Ｃとして検出する。この場合、品質情報である可能性の高い情報のみを選択的に検出することができるため、品質情報Ｃの検出処理が簡単になる。
【００８８】
図９に示されるように、第５ステップＳ１０５では引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が検出部３５によって検出される。これらの引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４はいずれも、複数の判定用情報ＪＤのうちのいずれかに類似している。このため、複数の判定用情報ＪＤとの比較によって引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が決まる。
【００８９】
第５ステップＳ１０５では、引出線端点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が検出部３５によって検出される。これらの引出線端点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４はいずれも、複数の判定用情報ＪＥのうちのいずれかに類似している。このため、複数の判定用情報ＪＥとの比較によって引出線端点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４が決まる。また、検出部３５は、これらの引出線端点Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４のそれぞれが位置するピクセルを座標として検出する。
【００９０】
図１０に示されるように、引出線Ｄ１の両側の引出線端点Ｅ１のうちの一方は、輪郭Ｗａで囲まれた内側領域Ｓａに位置するため、この引出線Ｄ１の始点Ｅ１ａであると認識される。これに対して、引出線Ｄ１の両側の引出線端点Ｅ１のうちの他方は、輪郭Ｗａの外側領域Ｓｂに位置するため、この引出線Ｄ１の終点Ｅ１ｂであると認識される。
【００９１】
同様にして、引出線Ｄ２の両側の引出線端点Ｅ２のうちの一方がこの引出線Ｄ２の始点Ｅ２ａであり、他方がこの引出線Ｄ２の終点Ｅ２ｂであると認識される。また、引出線Ｄ３の両側の引出線端点Ｅ３のうちの一方がこの引出線Ｄ３の始点Ｅ３ａであり、他方がこの引出線Ｄ３の終点Ｅ３ｂであると認識される。また、引出線Ｄ４の両側の引出線端点Ｅ４のうちの一方がこの引出線Ｄ４の始点Ｅ４ａであり、他方がこの引出線Ｄ４の終点Ｅ４ｂであると認識される。
【００９２】
このように、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の両側の端点を、当該端点が構成要素Ｗの輪郭Ｗａの内側領域Ｓａにあるか外側領域Ｓｂにあるかで始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｅ３ａ，Ｅ４ａと終点Ｅ１ｂ，Ｅ２ｂ，Ｅ３ｂ，Ｅ４ｂとに容易に区別することができる。これにより、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の検出精度を高めることができる。
【００９３】
また、検出部３５は、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｆ３ａ，Ｅ４ａのピクセル座標を始点座標Ｐ１（ｘ１，ｙ１），Ｐ２（ｘ２，ｙ２），Ｐ３（ｘ３，ｙ３），Ｐ４（ｘ４，ｙ４）として検出する。一方で、構成要素Ｗの輪郭Ｗａに対して原点座標Ｐ０（ｘ０，ｙ０）が予め設定され、この原点座標Ｐ０に関する情報が記憶部３７に格納されている。この原点座標Ｐ０を基準にして輪郭Ｗａの内側領域Ｓａの各部位の位置が特定されている。このため、始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出することによって、始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｆ３ａ，Ｅ４ａによって示される指摘箇所を特定することができる。
【００９４】
この場合、構成要素Ｗの輪郭Ｗａと引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｆ３ａ，Ｅ４ａとの相対的な位置関係に基づいて引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｆ３ａ，Ｅ４ａを検出することができる。このため、書式等の変更によって記録用紙１０における郭輪Ｗａの配置が変わった場合でも、原点座標Ｐ０を基準にすることによって引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｆ３ａ，Ｅ４ａを容易に検出することが可能になる。
【００９５】
図１１に示されるように、第５ステップＳ１０５では指摘情報Ｆ１，Ｆ３が検出部３５によって検出される。これらの指摘情報Ｆ１，Ｆ３はいずれも、複数の判定用情報ＪＦのうちのいずれかに類似している。このため、複数の判定用情報ＪＦとの比較によって指摘情報Ｆ１，Ｆ３が決まる。また、検出部３５は、指摘範囲Ｆ１によって囲まれている始点Ｅ１ａのピクセル座標をこの指摘範囲Ｆ１の座標として検出し、指摘範囲Ｆ３によって囲まれている始点Ｅ３ａのピクセル座標をこの指摘範囲Ｆ３の座標として検出する。
【００９６】
ここで、検出部３５は、図１２に示されるように、検査結果情報Ｂとして引出線Ｄ１，Ｄ３の始点を取り囲む指摘範囲Ｆ１，Ｆ３を検出したときに、これらの指摘範囲がＦ１，Ｆ３が所定の色で塗色された塗色画像データＩｄを出力するのが好ましい。
【００９７】
これにより、引出線Ｄ１，Ｄ３の始点を取り囲む指摘範囲Ｆ１，Ｆ３が塗色された状態の塗色画像データＩｄを出力装置４０に画面出力或いは印字出力することによって、作業者Ｕは品質情報Ｃ１，Ｃ３がどの指摘範囲を対象としたものであるかを視認し易い。
【００９８】
また、第５ステップＳ１０５において、検出部３５は、指摘範囲Ｆ１，Ｆ３の大きさを示す、後述のテキストデータＴ１，Ｔ３を品質情報Ｃ１，Ｃ３に紐付けて出力するように構成されている。これにより、ユーザＵは、引出線Ｄ１に対応した指摘範囲Ｆ１の大きさや、引出線Ｄ３に対応した指摘範囲Ｆ３の大きさを、出力されたテキストデータＴ１，Ｔ３に基づいて把握することができる。
【００９９】
図１３に示されるように、テキストデータＴ１は、指摘範囲Ｆ１の重心Ｇ１とこの指摘範囲Ｆ１のうちで重心Ｇ１から最も離れた離間点Ｈ１との間の最大距離に相当する範囲半径ｒ１である。この範囲半径ｒ１は、重心Ｇ１を中心点とした仮想円Ｖ１の半径に相当する。これにより、ユーザＵは、指摘範囲Ｆ１の大きさを範囲半径ｒ１の値から容易に把握することができる。
【０１００】
同様に、図１４に示されるように、テキストデータＴ３は、指摘範囲Ｆ３の重心Ｇ３とこの指摘範囲Ｆ３のうちで重心Ｇ３から最も離れた離間点Ｈ３との間の最大距離に相当する範囲半径ｒ３である。この範囲半径ｒ３は、重心Ｇ３を中心点とした仮想円Ｖ３の半径に相当する。これにより、ユーザＵは、指摘範囲Ｆ３の大きさを範囲半径ｒ３の値から容易に把握することができる。
【０１０１】
なお、上記のテキストデータＴ１として、範囲半径ｒ１に代えて或いは加えて、仮想円Ｖ１の面積を出力するようにしてもよい。同様に、上記のテキストデータＴ３として、範囲半径ｒ３に代えて或いは加えて、仮想円Ｖ３の面積を出力するようにしてもよい。
【０１０２】
第６ステップＳ１０６では、検出部３５によって、３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４のそれぞれに手書きれている情報がテキストデータとして検出される。これにより、現在の記録用紙１０に対応した車両について、「車番」、「塗色」、「日付」のそれぞれを示すテキストデータが得られる。
【０１０３】
ここで、記憶部３７には、３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４のそれぞれに手書きれている情報を判定するための判定用情報ＪＧとして、図７に示されるように、「０」から「９」までの数字、「Ａ」から「Ｚ」までのアルファベット、「／」及び「♯」の記号が予め登録されている。このため、検出部３５は、例えば領域Ａ２に手書きれている情報については、この領域Ａ２の情報を一文字ずつに分割し、各文字に類似の情報を判定用情報ＪＧから選択する。これにより、３つの領域Ａ２，Ａ３，Ａ４のそれぞれに手書きれている情報を精度良く判定することができる。
【０１０４】
第７ステップＳ１０７は、第５ステップＳ１０５で検出した品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に紐付いたテキストデータに変換する変換ステップである。この第７ステップＳ１０７は、処理装置３０の変換部３６によって実行される。この第７ステップＳ１０７によれば、品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４がデータベース化されたテキストデータが出力される。
【０１０５】
図１５に示されるように、テキストデータＴＤは、図４のステップＳ１０５及びステップＳ１０６で検出された情報が第７ステップＳ１０７でデータベース化されたものである。一例として、車番がＴ−Ａ００１からＴ−Ａ００３まで連続しており且つ塗色がＣＬ−０１で同一である３つの車体について、指摘情報及び品質情報の組み合わせが複数表記される場合を示している。
【０１０６】
このテキストデータＴＤにおいて、品質情報Ｃ１を示す「スケ」という文字データに、引出線Ｄ１の始点Ｅ１ａの位置（指摘箇所Ｑ１）を示す記号「Ｋ１」と、指摘箇所Ｑ１の範囲半径ｒ１の値を示す「ａ」と、が紐付けられている。また、品質情報Ｃ２を示す「タレ」という文字データに、引出線Ｄ２の始点Ｅ２ａの位置（指摘箇所Ｑ２）を示す記号「Ｋ２」が紐付けられている。また、品質情報Ｃ３を示す「ブツ」という文字データに、引出線Ｄ３の始点Ｅ３ａの位置（指摘箇所Ｑ３）を示す記号「Ｋ３」と、指摘箇所Ｑ３の範囲半径ｒ３の値を示す「ｂ」と、が紐付けられている。また、品質情報Ｃ４を示す「シワ」という文字データに、引出線Ｄ４の始点Ｅ４ａの位置（指摘箇所Ｑ４）を示す記号「Ｋ４」が紐付けられている。このようにして、車体２のどの部位にどのような指摘がなされたかという検査結果がテキストデータ化される。
【０１０７】
なお、このテキストデータＴＤの書式、項目の内容及び数などのデータ出力条件は、図１３のものに限定されるものではなく、必要に応じて適宜に変更可能である。例えば、指摘箇所をアルファベットと数字の組み合わせで表記する形態に代えて、漢字、平仮名、カタカナなどを使用して表記することもできる。また、品質情報をカタカナで表記する形態に代えて、漢字、平仮名、アルファベット、数字のうちの１つ又は複数を使用して表示することもできる。
【０１０８】
第８ステップＳ１０８は、第７ステップＳ１０７で得られたテキストデータＴＤ（図１３参照）を保存するステップである。このテキストデータＴＤは、一時的に記憶部３７に格納された後、随時にサーバ５０に送られて保存される。保存されたテキストデータＴＤは、必要に応じてサーバ５０から読み出され、所望のデータ形式に加工されて、車体の品質維持管理や車体生産ラインの評価のための解析に利用される。
【０１０９】
上述の実施形態１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【０１１０】
上記の管理システム１において、構成要素Ｗの輪郭Ｗａに対して検査結果情報Ｂが手書きされた記録用紙１０の第１画像データＩａのうち検査結果情報Ｂに相当する手書き画像データＩｃが抽出部３４で抽出される。この手書き画像データＩｃから引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４とが検出部３５で検出される。そして、検出された品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、変換部３６で始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に紐付いたテキストデータＴＤに変換される。
【０１１１】
ここで、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４はいずれも、構成要素Ｗの輪郭Ｗａから引き出された線である。このため、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の引出元である始点Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｅ３ａ，Ｅ４ａの始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出することによって、この引出線Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が車体の構成要素Ｗのうちどの指摘箇所を指しているかを認識できる。また、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の引出先である終点Ｅ１ｂ，Ｅ２ｂ，Ｅ３ｂ，Ｅ４ｂの周辺位置には品種情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が手書きされる。このため、この品種情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を検出することによって、検査結果の具体的な内容を認識できる。
【０１１２】
そして、引出線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と品種情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４とが互いに結び付けられてデータ化されたテキストデータＴＤが得られる。これにより、品質情報Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が構成要素Ｗの輪郭Ｗａのどの位置に関する情報であるか、即ちどの指摘箇所についての検査結果であるかが明確になる。このため、複数の車体についての検査結果をテキストデータＴＤに基づいて包括的に管理することが可能になる。この場合、記録用紙１０に手書きされた内容を手入力によってデータ化するのに比べて、データ入力に要する工数を低く抑えるのに有効である。
【０１１３】
以上のごとく、上記の実施形態１によれば、記録用紙１０に手書きされた検査結果情報Ｂを指摘箇所と関連付けてテキストデータ化できる車体情報管理技術（車体情報管理システム１及び車体情報管理方法）を提供することができる。
【０１１４】
以下、上述の実施形態１に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態１の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。
【０１１５】
（実施形態２）
実施形態２にかかる管理システム１Ａ（図１を参照）は、図４中の第５ステップＳ１０５において検出部３５が各引出線Ｄを検出する手法についてのみ、実施形態１の管理システム１と相違している。
その他の構成は、実施形態１と同様である。
【０１１６】
図１６に示されるように、検出部３５は、検出体Ｄａの輪郭線Ｌａを画像処理によって抽出する。その後、検出部３５は、輪郭線Ｌａを近似した四角形Ｌｂを求める。そして、検出部３５は、四角形Ｌｂの寸法に基づいて、検出体Ｄａが引出線Ｄであるか否かを判定する。
【０１１７】
この判定において、検出部３５は、四角形Ｌｂのアスペクト比（横縦比）に着目して長辺の寸法ｄ１に対する短辺の寸法ｄ２の比率（ｄ２／ｄ１）が閾値を下回るときに検出体Ｄａが引出線Ｄであると判定する手法や、四角形Ｌｂの長辺の寸法ｄ１が閾値を上回るときに検出体Ｄａが引出線Ｄであると判定する手法を採用することができる。これにより、細長い形状の検出体Ｄａが引出線Ｄとして判定され、それ以外の形状の検出体Ｄａは引出線Ｄとして判定されない。
【０１１８】
実施形態２によれば、実施形態１の複数の判定用情報ＪＤ（図７参照）の中に引出線Ｄに類似の情報がない場合でも、この引出線Ｄを検出することが可能になる。このため、引出線Ｄの判定精度を高めることができる。
その他、実施形態１と同様の作用効果を奏する。
【０１１９】
本発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変更が考えられる。例えば、上述の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【０１２０】
上述の実施形態では、図４中の第５ステップＳ１０５において、品質情報Ｃ、引出線Ｄ、引出線端点Ｅ及び指摘範囲Ｆのそれぞれを個別に検出する場合について例示したが、これに代えて、テキストデータを作成するために必要な最低限の情報として、品質情報Ｃと始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のみを検出するようにしてもよい。
【０１２１】
上述の実施形態では、構成要素Ｗの輪郭Ｗａの原点座標Ｐ０に基づいて始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出する場合について例示したが、これに代えて、記録用紙１０の原点座標に基づいて始点座標Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を検出するようにしてもよい。
【０１２２】
上述の実施形態では、引出線Ｄの終点周辺に位置しており、且つこの引出線Ｄの延長線上にある情報を品質情報Ｃとして検出する場合について例示したが、これに代えて或いは加えて、引出線Ｄの延長線上にない情報であっても引出線Ｄの終点周辺に位置していれば、例えば引出線Ｄの終点から規定の範囲内にある情報を品質情報Ｃとして検出することもできる。
【０１２３】
上述の実施形態では、判定用情報ＪＣとの比較によって品質情報Ｃを決める場合について例示したが、これに代えて、判定用情報ＪＣを用いずに、品質情報Ｃを直接検出するようにしてもよい。
【０１２４】
上述の実施形態では、手書記録媒体として薄手で紙製の記録用紙１０を使用する場合について例示したが、使用する手書記録媒体の厚み、寸法、素材などは適宜に変更可能である。
【０１２５】
上述の実施形態では、車体生産ラインの塗装工程の検査結果情報を管理するのに有効な管理システム１について例示したが、この管理システム１を、車体生産ラインの塗装工程のみならず、溶接工程、組立工程、検査工程などの各種の生産工程において検査結果情報を管理するのに使用することもできる。
【符号の説明】
【０１２６】
１，１Ａ  車体情報管理システム（管理システム）
２  車体
１０  記録用紙（手書記録媒体）
２０  画像入力装置
３１  データ取得部
３４  抽出部
３５  検出部
３６  変換部
Ｂ  検査結果情報
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  品質情報
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４  引出線
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４  引出線端点
Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｅ３ａ，Ｅ４ａ  始点
Ｅ１ｂ，Ｅ２ｂ，Ｅ３ｂ，Ｅ４ｂ  終点
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４  指摘範囲
Ｇ１，Ｇ３  重心
Ｈ１，Ｈ３  離間点
Ｉ  画像データ
Ｉａ  第１画像データ
Ｉｂ  第２画像データ
Ｉｃ  手書き画像データ
Ｉｄ  塗色画像データ
ＪＣ  判定用情報
Ｐ０  原点座標
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  始点座標
ｒ１，ｒ３  範囲半径
Ｓａ  内側領域
Ｔ１，Ｔ３，ＴＤ  テキストデータ
Ｗ  構成要素
Ｗａ  輪郭
Ｓ１０４  第４ステップ（抽出ステップ）
Ｓ１０５  第５ステップ（検出ステップ）
Ｓ１０７  第７ステップ（変換ステップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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