(57)【要約】【課題】車両の停止後における最低変速段への変速中に駆動力要求があった場合、駆動力要求度合に応じて変速制御と駆動力制限制御とが調和した発進制御を行うことができる車両の制御装置を提供すること。【解決手段】自動変速機３の最低変速段以外の変速段で車両が停止したか否かを判定する停止変速段判定部１１と、車両停止中であって、最低変速段以外の変速段での停止判定後に最低変速段への変速を実行する変速制御部１２と、変速制御部１２による変速制御中に制動力を付与し、所定駆動力以上で制動力付与を徐々に解除する制動力制御部１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の最低変速段以外の変速段で車両が停止したか否かを判定する停止変速段判定部と、
車両停止中であって、最低変速段以外の変速段での停止判定後に最低変速段への変速を実行する変速制御部と、
前記変速制御部による変速制御中に制動力を付与し、所定駆動力以上で制動力付与を徐々に解除する制動力制御部と、
を備えたことを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の最低変速段以外の変速段で車両を停止させ、車両の停止後に最低変速段に変速制御を行うものがある（特許文献１参照）。これは、急制動やアイドルトルク低減などのために車両が最低変速段以外の変速段で停止した場合、発進時の駆動力を確保するために車両の停止後に最低変速段に変速させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−８００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両の停止後の最低変速段への変速中に、駆動力要求があった場合、最低変速段への変速制御を優先させることが考えられるが、この場合、運転者の駆動力要求に対する処理が制限されるため、車両の発進が遅れてしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の停止後における最低変速段への変速中に駆動力要求があった場合、駆動力要求度合に応じて変速制御と駆動力制限制御とが調和した発進制御を行うことができる車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両の制御装置は、自動変速機の最低変速段以外の変速段で車両が停止したか否かを判定する停止変速段判定部と、車両停止中であって、最低変速段以外の変速段での停止判定後に最低変速段への変速を実行する変速制御部と、前記変速制御部による変速制御中に制動力を付与し、所定駆動力以上で制動力付与を徐々に解除する制動力制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両の制御装置によれば、車両の停止後における最低変速段への変速中に駆動力要求があった場合、駆動力要求度合に応じて変速制御と駆動力制限制御とが調和した発進制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態である車両の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、ＥＣＵによる車両停止時における変速制御と駆動力制限制御とを調和した発進制御処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態である車両の制御装置の構成及びその動作について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態である車両の制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両の制御装置は、車両の電子制御装置であるＥＣＵ１０に、車速センサ１、シフトレンジセンサ２、自動変速機３、アクセル開度センサ４、ブレーキＥＣＵ５が接続される。ブレーキＥＣＵ５は、ブレーキアクチュエータ６に接続される。また、ＥＣＵ１０は、停止変速段判定部１１、変速制御部１２、及び制動力制御部１３を有する。
【００１１】
車速センサ１は、車両の速度を検出する。シフトレンジセンサ２は、自動変速機３の変速段を検出する。自動変速機３は、変速比を自動的に切り替える機能を有した変速機である。アクセル開度センサ４は、図示しないアクセルの操作量を検出するセンサである。ブレーキＥＣＵ５は、車両の制動制御、すなわち車両のブレーキ装置の作動状態の制御を実行する電子制御ユニットであり、ブレーキアクチュエータ６を介してブレーキ装置を制御する。
【００１２】
ＥＣＵ１０は、車両全体の制御を行うが、ここでは、車両の停止後における最低変速段への変速中に駆動力要求があった場合、駆動力要求度合に応じて変速制御と駆動力制限制御とが調和した発進制御を行う。
【００１３】
停止変速段判定部１１は、自動変速機３の最低変速段以外の変速段で車両が停止したか否かを判定する。変速制御部１２は、車両停止中であって、最低変速段以外の変速段での停止判定後に最低変速段への変速を実行する。制動力制御部１３は、変速制御部１２による変速制御中に制動力を付与し、所定駆動力以上で制動力付与を徐々に解除する制御を行う。
【００１４】
次に、図２に示したフローチャートを参照してＥＣＵ１０による車両停止時における変速制御と駆動力制限制御とを調和した発進制御処理手順について説明する。図２に示すように、まず、停止変速段判定部１１は、車速センサ１及びシフトレンジセンサ２の検出結果をもとに、最低変速段以外の変速段で車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。最低変速段以外の変速段とは、例えばＤレンジである。
【００１５】
最低変速段以外の変速段で車両が停止していない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、そのまま本処理を終了する。一方、最低変速段以外の変速段で車両が停止した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）には、車両停止後、所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。車両停止後、所定時間経過していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、本判定処理を繰り返し行う。一方、車両停止後、所定時間経過した場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、最低変速段への変速指示及び制動力付与を行う（ステップＳ１０３）。すなわち、変速制御部１２は、自動変速機３の変速機を最低変速段、例えば「１ｓｔ」に切り替える変速制御を行う。また、制動力制御部１３は、ブレーキＥＣＵ５を介して、及びブレーキアクチュエータ６を介して、駆動輪に作用させるブレーキ力を予め定められた所定のブレーキ力以上に維持させるヒルホールドブレーキ制御を実行する。このヒルホールドブレーキ制御は、フットブレーキを離しても数秒間、駆動輪に作用させるブレーキ力を予め定められた所定のブレーキ力以上に維持させるもので、駆動輪に作用するブレーキ力を維持することによって駆動輪をロックするものである。
【００１６】
その後、変速制御部１２による最低変速段への変速制御が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。最低変速段への変速制御が完了した場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、本処理を終了する。一方、最低変速段への変速制御が完了していない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、さらに、アクセル開度センサ４の検出結果をもとに、アクセルの踏み込みによる駆動力要求があったか否かを判定する（ステップＳ１０５）。駆動力要求がない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）には、ステップＳ１０４に戻る。
【００１７】
一方、駆動力要求があった場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）には、トルク要求制限を行う（ステップＳ１０６）。トルク要求制限とは、アイドリングトルクに制限することである。その後、制動力制御部１３は、駆動力が所定駆動力以上になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。この駆動力とは、自動変速機３の出力軸トルク（Ｔｏ）であり、エンジン回転数をＮｅ、トルコン容量係数をＣ、ギア比をＧｒ、変速段を形成する係合要素へのトルク容量指示値から求められる係合要素伝達割合をＫｂｉとし、
Ｔｏ＝Ｃ×Ｎｅ２×Ｇｒ×Ｋｂｉ
の式から推定される。
【００１８】
駆動力が所定駆動力以上でない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）には、ステップＳ１０４に戻る。一方、駆動力が所定駆動力以上になった場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）には、制動力制御部１３は、ブレーキアクチュエータ６を介して付与している制動力を徐々に小さくして解除する制御を行って（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。なお、上述した処理は、所定時間ごとに繰り返し行う。
【００１９】
本実施の形態では、制動力制御部１３が変速制御部１２による変速制御中に制動力を付与し、所定駆動力以上で制動力付与を徐々に解除するようにしているので、車両の停止後における最低変速段への変速中に駆動力要求があった場合、駆動力要求度合に応じて変速制御と駆動力制限制御とが調和した発進制御を行うことができる。
【００２０】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００２１】
１  車速センサ
２  シフトレンジセンサ
３  自動変速機
４  アクセル開度センサ
５  ブレーキＥＣＵ
６  ブレーキアクチュエータ
１０  ＥＣＵ
１１  停止変速段判定部
１２  変速制御部
１３  制動力制御部
【図１】
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【図２】
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