(57)【要約】【課題】記録ヘッドにインクを供給するための構成によって、記録ヘッドの移動が阻害されにくく、記録ヘッドの移動精度の低下が生じにくい記録装置を実現すること。【解決手段】媒体Ｍに対向してインクを吐出する記録ヘッド２０と、媒体Ｍを載置する位置を中心にした円周軌道上を、記録ヘッド２０を移動させる記録ヘッド移動部２５と、インクを貯留する貯留部３１を有し、記録ヘッド２０にインクを供給するインク供給部３０と、を備え、インク供給部３０は、記録ヘッド移動部２５から分離された位置に貯留部３１を配置し、記録ヘッド２０の移動に伴い、貯留部３１の少なくとも一部が可動することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体物に対向してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記立体物を載置する位置を中心にした円周軌道上を、前記記録ヘッドを移動させる移動部と、
前記インクを貯留する貯留部を有し、前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、
を備え、
前記インク供給部は、前記移動部から分離された位置に前記貯留部を配置し、前記記録ヘッドの移動に伴い、前記貯留部の少なくとも一部が可動することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記インク供給部は、前記記録ヘッドと連通し前記インクを送るチューブを有し、
前記チューブは、前記貯留部に対して回転可能に接続されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記貯留部は、前記記録ヘッドが移動する円周軌道上と平行な円周軌道上を移動することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記立体物を載置する位置を囲むフレームを備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは前記フレームの内部に配置され、前記貯留部は前記フレームの外部に配置されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッド及び前記貯留部は、前記フレームの内部に配置されることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項７】
前記移動部は、前記フレームの内周に沿って前記記録ヘッドを移動させることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記移動部は、前記フレームを回転させることで前記記録ヘッドを移動させることを特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記貯留部は、複数種類のインクを貯留可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されているように、立体物に印刷を行うプリンター（記録装置）が提案されている。特許文献１に記載の立体プリンター（記録装置）は、被印刷物を取り囲む周方向（円周方向）に記録ヘッドを移動させる第１の移動手段と、円周方向と交差する軸線方向に被印刷物と記録ヘッドとを相対移動させる第２の移動手段と、記録ヘッドと被印刷物との距離を計測する計測手段とを備え、記録ヘッドと被印刷物との距離を一定に保ちつつ、記録ヘッドを被印刷物の周りを一周させて、被印刷物に印刷する。
インクが貯留されるインクカートリッジは、記録ヘッドを備えた記録ヘッドユニットに搭載されてもよいし、記録ヘッドユニットの外部に取付けられてもよいとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の立体プリンターでは、記録ヘッドにインクを供給するための構成が具体的に示されていない。例えば、インク・カートリッジが記録ヘッド・ユニットに搭載され、記録ヘッドを円周方向に移動させる場合、記録ヘッド・ユニットが重くなり、記録ヘッド・ユニット（記録ヘッド）の移動精度が悪くなるおそれがあった。例えば、インク・カートリッジが記録ヘッド・ユニットの外部に取付けられ、記録ヘッドを円周方向に移動させる場合、インク・カートリッジの状態や、インク・カートリッジと記録ヘッドとを連通するインク・チューブの状態などによって、記録ヘッドの移動が制限されるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係る記録装置は、立体物に対向してインクを吐出する記録ヘッドと、前記立体物を載置する位置を中心にした円周軌道上を、前記記録ヘッドを移動させる移動部と、前記インクを貯留する貯留部を有し、前記記録ヘッドに前記インクを供給するインク供給部と、を備え、前記インク供給部は、前記移動部から分離された位置に前記貯留部を配置し、前記記録ヘッドの移動に伴い、前記貯留部の少なくとも一部が可動することを特徴とする。
【０００７】
記録ヘッドには貯留部が搭載されていないので、記録ヘッドが軽くなり、記録ヘッドが重い場合と比べて、記録ヘッドを移動させる移動部の負荷が軽くなり、移動部は記録ヘッドを高精度に移動させやすくなる。さらに、記録ヘッドが円周軌道上を移動する場合、記録ヘッドの移動が阻害されないように、記録ヘッドから分離された位置に配置される貯留部の少なくとも一部を可動させることによって、移動部は記録ヘッドを円滑に移動させることができる。
従って、立体物（被印刷物）が載置される位置を中心にした円周軌道上を、記録ヘッドを移動させて立体物に印刷する記録装置は、記録ヘッドの移動精度が高められ、記録ヘッドが円滑に移動するので、高品位の画像を安定して立体物に印刷することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に記載の記録装置では、前記インク供給部は、前記記録ヘッドと連通し前記インクを送るチューブを有し、前記チューブは、前記貯留部に対して回転可能に接続されることが好ましい。
【０００９】
記録ヘッドが円周軌道上を移動する場合、記録ヘッドの移動が阻害されないように、記録ヘッドと貯留部とを連通するチューブを可動させることによって、移動部は記録ヘッドを円滑に移動させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に記載の記録装置では、前記貯留部は、前記記録ヘッドが移動する円周軌道上と平行な円周軌道上を移動することが好ましい。
【００１１】
貯留部と記録ヘッドとの位置関係が変化しないように、貯留部が、記録ヘッドが移動する円周軌道と平行な円周軌道上を移動すると、記録ヘッドの移動は貯留部の移動によって阻害されず、移動部は記録ヘッドを円滑に移動させることができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に記載の記録装置では、前記立体物を載置する位置を囲むフレームを備えることが好ましい。
【００１３】
立体物を載置する位置を囲むフレームが設けられると、立体物はフレームによって保護された状態になるので、立体物に不具合（例えば、外力による変形）が生じにくくなり、記録装置は、立体物に安定して画像を印刷することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に記載の記録装置では、前記記録ヘッドは前記フレームの内部に配置され、前記貯留部は前記フレームの外部に配置されることが好ましい。
【００１５】
記録ヘッドがフレームの内部に配置されると、記録ヘッドはフレームによって保護された状態になるので、記録ヘッドに不具合（例えば、外力によるダメージ）が生じにくくなる。さらに、貯留部がフレームの外部に配置されると、貯留部がフレームの内部に配置される場合と比べて、貯留部に対するインクの補充が容易になる、または貯留部に対するインクカートリッジの交換が容易になる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例に記載の記録装置では、前記記録ヘッド及び前記貯留部は、前記フレームの内部に配置されることが好ましい。
【００１７】
記録ヘッド及び貯留部がフレームの内部に配置されると、記録ヘッド及び貯留部はフレームによって保護された状態になるので、記録ヘッド及び貯留部に不具合（例えば、外力によるダメージ）が生じにくくなる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例に記載の記録装置では、前記移動部は、前記フレームの内周に沿って前記記録ヘッドを移動させることが好ましい。
【００１９】
記録ヘッドがフレームの内周に沿って移動されると、記録ヘッドはフレームによって保護された状態で移動するので、記録ヘッドに不具合（例えば、外力によるダメージ）が生じにくくなる。
【００２０】
［適用例８］上記適用例に記載の記録装置では、前記移動部は、前記フレームを回転させることで前記記録ヘッドを移動させることが好ましい。
【００２１】
移動部がフレームを回転させることで記録ヘッドを移動させる場合、記録ヘッドには貯留部が搭載されていないので、記録ヘッドが軽くなり、記録ヘッドが重い場合と比べて、記録ヘッドを移動させる移動部の負荷が軽くなり、記録ヘッドの移動精度が高めることができる。さらに、記録ヘッドが円周軌道上を移動する場合、記録ヘッドの移動が阻害されないように、記録ヘッドから分離された位置に配置される貯留部の少なくとも一部を可動させることによって、移動部は記録ヘッドを円滑に移動させることができる。
従って、立体物（被印刷物）が載置される位置を中心にした円周軌道上を、記録ヘッドを移動させて立体物に印刷する記録装置は、記録ヘッドの移動精度が高められ、記録ヘッドが円滑に移動するので、高品位の画像を安定して立体物に印刷することができる。
【００２２】
［適用例９］上記適用例に記載の記録装置では、前記貯留部は、複数種類のインクを貯留可能であることが好ましい。
【００２３】
例えば、シアンのインクとマゼンタのインクとイエローのインクとからなる複数種類のインクを、貯留部に貯留し、記録ヘッドが複数種類のインクを吐出可能であると、記録装置は立体物にフルカラーの画像を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態１に係る記録装置の外観を示す斜視図。
【図２】実施形態１に係る記録装置の概略構成を示す概略図。
【図３】媒体取付部の斜視図。
【図４】媒体取付部の分解斜視図。
【図５】実施形態２に係る記録装置の概略構成を示す概略図。
【図６】図５のＢ−Ｂに沿った断面の状態を示す概略図。
【図７】実施形態３に係る記録装置の概略構成を示す概略図。
【図８】実施形態４に係る記録装置の概略構成を示す概略図。
【図９】実施形態５に係る記録装置の概略構成を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。かかる実施形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の各図においては、各層や各部位を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各層や各部位の縮尺を実際とは異ならせしめてある。
【００２６】
（実施形態１）
「記録装置の概要」
図１は、実施形態１に係る記録装置の外観を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る記録装置の概略構成を示す概略図である。図３は媒体取付部の斜視図である。図４は媒体取付部の分解斜視図である。
図２では、図１に示す記録装置１から筐体１１が取り外された状態が図示されている。
さらに、図１及び図２では、記録装置１の構成要素（記録ヘッド２０、記録ヘッド移動部２５、インク供給部３０、インク移動部３５、媒体支持部５０など）の状態を分かりやすくするために、記録装置１の構成要素を支持する複数の支柱のうち２本の支柱１２，１３が図示され、他の支柱の図示が省略されている。
なお、記録装置１の構成要素を支持する複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）は、「フレーム」の一例であり、記録装置１の構成要素を支持する骨格を形成する。
最初に、図１乃至図４を参照し、本実施形態に係る記録装置１の概要を説明する。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る記録装置１は、筐体１１と、基台１５と、支柱１２，１３と、媒体取付部５２と、記録ヘッド２０とを有する。支柱１２，１３と媒体取付部５２と記録ヘッド２０とは、筐体１１の内側に配置されている。
基台１５は水平面に設置される。支柱１２，１３は基台１５に対して垂直に取り付けられ、支柱１２，１３の延在方向は重力方向である。
【００２８】
平面視（重力方向から見る場合）において、筐体１１及び基台１５は円形であり、基台１５は筐体１１から張り出している。筐体１１は、記録装置１の外装ケースであり、記録装置１の構成要素（記録ヘッド２０、記録ヘッド移動部２５、インク供給部３０、インク移動部３５、媒体支持部５０など）を保護する。基台１５は、筐体１１、及び記録装置１の構成要素を支持する複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）を支持する。
平面視において、当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）は、筐体１１の内周面の近くに円状に配置され、筐体１１を支持する。当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）の長さは、筐体１１の高さと略同じである。基台１５及び筐体１１によって、当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が収容される閉空間１０が形成される。閉空間１０は、当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が収容される空間である。
【００２９】
記録ヘッド２０及び媒体取付部５２は、筐体１１の内周面の近くに円状に配置されている複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）の内側に配置され、閉空間１０の内側に配置されている。すなわち、媒体取付部５２が配置される位置を囲むように、複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が配置されている。
詳細は後述するが、媒体取付部５２には、「立体物」の一例である媒体Ｍ（図３参照）が取付けられている。このため、媒体取付部５２が配置される位置は、媒体Ｍが載置される位置であり、「立体物を載置する位置」の一例である。そして、記録装置１は、媒体取付部５２が配置される位置（立体物を載置する位置）を囲む支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）を備える。
【００３０】
なお、筐体１１の内周面の近くに円状に配置される複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）の内側は、「フレームの内部」の一例である。筐体１１の内周面の近くに円状に配置される複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）の外側は、「フレームの外部」の一例である。
さらに、当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が収容される空間（閉空間１０）の内側は、本願における「フレームの内部」に該当する。当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が収容される空間（閉空間１０）の外側は、本願における「フレームの外部」に該当する。
さらに、当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が筐体１１の内周面から離れて配置される場合、当該複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）が収容される空間（仮想の閉空間と称す）を想定し、当該仮想の閉空間の内側は、本願における「フレームの内部」に該当する。当該仮想の閉空間の外側は、本願における「フレームの外部」に該当する。
記録ヘッド２０は閉空間１０の内側に配置されているので、本実施形態は記録ヘッド２０がフレームの内側に配置される構成を有する。
以降の説明では、筐体１１の内周面の近くに円状に配置される複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）を、筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱と称す。
【００３１】
図２に示すように、閉空間１０の内側には、記録ヘッド２０と、記録ヘッド移動部２５と、インク供給部３０（貯留部３１）と、インク移動部３５と、媒体支持部５０とが配置されている。このため、本実施形態は、記録ヘッド２０及び貯留部３１がフレームの内部に配置される構成を有する。
なお、記録ヘッド移動部２５は、「移動部」の一例である。
【００３２】
平面視（重力方向から見る場合）において、基台１５、筐体１１、媒体取付部５２、記録ヘッド移動部２５のガイドレール２６、及びインク移動部３５のガイドレール３６は、それぞれ円形である。平面視で円形の基台１５の中心と、平面視で円形の筐体１１の中心と、平面視で円形の媒体取付部５２の中心と、平面視で円形のガイドレール２６の中心と、平面視で円形のガイドレール３６の中心とは、重力方向に沿って配置される。
図２には、平面視で円形の基台１５の中心と、平面視で円形の筐体１１の中心と、平面視で円形の媒体取付部５２の中心と、平面視で円形のガイドレール２６の中心と、平面視で円形のガイドレール３６の中心とを通る線が、一点鎖線で図示され、以降、中心軸Ａと称す。図中に一点鎖線で図示される中心軸Ａは、重力方向に沿って配置される。
以降の説明では、中心軸Ａの延在方向をＺ方向と称す。また、方向を示す矢印の先端側を（＋）方向とし、方向を示す矢印の基端側を（−）方向とする。Ｚ（＋）方向は重力方向である。
【００３３】
媒体支持部５０は、本体部５１と媒体取付部５２とを有し、基台１５に固定されている。媒体取付部５２は、本体部５１によって支持され、略円柱形状を有する。媒体取付部５２には、開口５３ａが設けられている。開口５３ａは、中心軸Ａを中心とする円上に等間隔で配置されている。
媒体取付部５２に取付けられた媒体Ｍは、開口５３ａから露出する。媒体Ｍの開口５３ａから露出する面は、媒体Ｍの印刷面である。媒体支持部５０（媒体取付部５２）は基台１５に固定されているので、媒体取付部５２に取付けられた媒体Ｍは静止し、移動しない。
【００３４】
媒体Ｍにインクを吐出する記録ヘッド２０が、媒体Ｍの印刷面（開口５３ａから露出する媒体Ｍ）と対向可能に設けられている。換言すれば、インクを吐出する記録ヘッド２０が媒体Ｍ（立体物）と対向可能に設けられている。
記録装置１では、媒体Ｍが静止した状態で、記録ヘッド移動部２５によって記録ヘッド２０が図中に矢印で示される方向（以降、円周方向Ｘと称す）に移動する。詳しくは、記録装置１では、媒体Ｍが静止した状態で、記録ヘッド２０が中心軸Ａを中心とする円上を反時計回りに移動（回転）する。また、記録ヘッド２０が円周方向Ｘに移動するとは、記録ヘッド２０が中心軸Ａを回転中心として反時計回りに回転することである。
記録ヘッド２０の媒体Ｍと対向する面には、インクを吐出するノズル（図示省略）がＺ方向に複数配列されたノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋが設けられている。詳しくは、記録ヘッド２０の媒体Ｍと対向する面には、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列２１Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列２１Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列２１Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列２１Ｋとが設けられている。ノズル列２１Ｃとノズル列２１Ｍとノズル列２１Ｙとノズル列２１Ｋとは、Ｚ方向と交差する方向に沿って配置されている。
【００３５】
記録ヘッド２０は、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋの他に、共通液室（図示省略）と圧力発生室（図示省略）と圧電素子（図示省略）とを有する。圧力発生室及び圧電素子は、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋのノズルと一対一に対応する。圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、または縦振動モードの圧電アクチュエーターである。インク供給部３０と共通液室とを経て圧力発生室にインクが供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することで、記録ヘッド２０はノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋから媒体Ｍに対してインクを吐出する。
【００３６】
記録ヘッド２０のＺ方向の寸法（ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１ＫのＺ方向寸法）は、開口５３ａのＺ方向の寸法（媒体Ｍの印刷面のＺ方向の寸法）よりも長い。このため、Ｚ方向において、記録ヘッド２０は媒体Ｍの印刷面の全体にインクを吐出することができる。すなわち、記録ヘッド２０は、Ｚ方向における媒体Ｍの印刷面の全体にインクを吐出可能なラインヘッドである。このため、ノズル列２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋからインクを吐出しながら、記録ヘッド２０が円周方向Ｘに一方向に移動し、媒体Ｍの印刷面に画像を記録（印刷）することができる。
すなわち、記録装置１は、記録ヘッド２０を一方向に移動させて媒体Ｍに画像を形成する、Ｕｎｉ−ｄ（Ｕｎｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）印刷を実行する。また、媒体Ｍが静止した状態で、記録ヘッド２０を一方向（円周方向Ｘ）に１回移動させて、媒体Ｍに画像を形成する１パス印刷を実施可能である。
【００３７】
仮に、記録装置１が、記録ヘッド２０を往路及び復路の双方向に移動させて媒体Ｍに画像を形成するＢｉ−ｄ（Ｂｉ−ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）印刷を実行する場合、往路及び復路において記録ヘッド２０から吐出されるインクの着弾位置がずれないように、往路及び復路におけるインクの着弾位置を調整するＢｉ−ｄ調整を実施する必要がある。Ｂｉ−ｄ調整は、記録装置１の印刷処理を停止して実施される。Ｂｉ−ｄ調整では、例えば、往路及び復路において記録ヘッド２０から吐出されるインクが同じ位置に着弾するように、記録ヘッドから吐出されるインクの吐出タイミングが調整される。このため、Ｂｉ−ｄ調整のための停止ロスが発生する。
また、Ｂｉ−ｄ印刷では、記録ヘッド２０の移動方向を転換するために加速と減速を伴う。安定して印刷するには、一定の速度になるまで待たなければならないため、時間のロスも発生する。
【００３８】
Ｕｎｉ−ｄ印刷では、記録ヘッド２０が一方向に移動するので、Ｂｉ−ｄ印刷の往路及び復路におけるインクの着弾位置のずれが発生せず、Ｂｉ−ｄ調整が不要になる。従って、Ｂｉ−ｄ調整のための停止ロスが発生せず、Ｂｉ−ｄ調整を実行する場合と比べて、記録装置１の生産性を高めることができる。
また、Ｕｎｉ−ｄ印刷では、Ｂｉ−ｄ印刷における往路及び復路のインクの着弾位置のずれに起因する画像の品位低下が発生しないので、Ｂｉ−ｄ印刷と比べて、高品位の画像を媒体Ｍに安定して形成することができる。
【００３９】
さらに、記録装置１は、記録ヘッド２０を円周方向Ｘに１回移動させて、媒体Ｍに画像を形成するので、記録ヘッド２０を円周方向Ｘに複数回移動させて媒体Ｍに画像を形成する場合や、記録ヘッド２０を往路及び復路の双方向に移動させて媒体Ｍに画像を形成する場合と比べて、媒体Ｍに画像を形成する場合の記録ヘッド２０の移動回数が少なくなるので、記録装置１の生産性を高めることができる。
さらにまた、記録ヘッド２０は、同じ周回軌道を複数回に亘って、一方向に移動しながらＵｎｉ−ｄ印刷を実施可能である。そのため、乾燥時間を確保しながら複数回に分けて、効率的に１つの画像を印刷可能である。
【００４０】
記録ヘッド移動部２５は、ガイドレール２６、環状ベルト２７、及び駆動モーター（図示省略）などを有している。
環状ベルト２７は、無端状のベルトであり、所定の張力が付与された状態で、筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱に取付けられている。環状ベルト２７には記録ヘッド２０が取付けられている。駆動モーターが駆動すると、環状ベルト２７が円周方向Ｘに移動し、記録ヘッド２０は環状ベルト２７と一緒に円周方向Ｘに移動する。
ガイドレール２６は、中心軸Ａを中心とする円の形状を有する部材であり、筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱に取付けられている。
ガイドレール２６は、記録ヘッド２０の移動方向を制御し、記録ヘッド２０が移動する円周軌道を形成する。換言すれば、ガイドレール２６は、媒体取付部５２が配置される位置（立体物を載置する位置）を中心にした円周軌道を形成する。駆動モーターが駆動すると、記録ヘッド２０は、ガイドレール２６が形成する円周軌道上を、円周方向Ｘに移動する。すなわち、記録ヘッド２０は、複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）の内周に沿って、円周方向Ｘに移動する。
このように、記録ヘッド移動部２５は、ガイドレール２６を有し、ガイドレール２６が形成する円周軌道に沿って、円周方向Ｘに記録ヘッド２０を移動させる。すなわち、記録ヘッド移動部２５は、複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）の内周に沿って記録ヘッド２０を移動させる。換言すれば、記録ヘッド移動部２５は、媒体取付部５２が配置される位置（立体物を載置する位置）を中心にした円周軌道上を、記録ヘッド２０を移動させる。
【００４１】
インク供給部３０は、記録ヘッド２０に対してＺ（−）方向側に配置され、インクを貯留する貯留部３１と、貯留部３１と記録ヘッド２０とに連通されるチューブ３３とを有する。
貯留部３１は、記録ヘッド移動部２５に対してＺ（−）方向側に位置し、記録ヘッド移動部２５及び記録ヘッド２０から分離された位置に配置されている。チューブ３３は、インクの種類毎に設けられ、貯留部３１に貯留されるインクを記録ヘッド２０に供給する。このように、インク供給部３０は、インクを貯留する貯留部３１と、記録ヘッド２０と連通しインクを送るチューブ３３とを有し、記録ヘッド２０にインクを供給する。
貯留部３１には、シアン（Ｃ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｋとが、着脱可能に収容されている。
このように、貯留部３１は、複数種類のインクを貯留可能である。
【００４２】
複数種類のインクは、貯留部３１からチューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給される。
インクカートリッジ３２Ｃに貯留されるシアン（Ｃ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｃから吐出される。インクカートリッジ３２Ｍに貯留されるマゼンタ（Ｍ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｍから吐出される。インクカートリッジ３２Ｙに貯留されるイエロー（Ｙ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｙから吐出される。インクカートリッジ３２Ｋに貯留されるブラック（Ｋ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｋから吐出される。
その結果、記録装置１は、媒体Ｍにフルカラーの画像を形成することができる。
【００４３】
インク移動部３５は、ガイドレール３６、環状ベルト３７、及び駆動モーター（図示省略）などを有している。
環状ベルト３７は、無端状のベルトであり、所定の張力が付与された状態で筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱に取付けられている。環状ベルト３７には貯留部３１が取付けられている。駆動モーターが駆動すると、環状ベルト３７が円周方向Ｘに移動し、貯留部３１は環状ベルト３７と一緒に円周方向Ｘに移動する。
ガイドレール３６は、中心軸Ａを中心とする円の形状を有する部材であり、筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱に取付けられている。貯留部３１は、ガイドレール３６に取付けられ、ガイドレール３６に沿って移動する。すなわち、ガイドレール３６は、貯留部３１の移動方向を制御し、貯留部３１が移動する円周軌道を形成する。駆動モーターが駆動すると、貯留部３１は、ガイドレール３６が形成する円周軌道上を、円周方向Ｘに移動する。
【００４４】
平面視（Ｚ方向から見る場合）において、ガイドレール３６が形成する円周軌道（貯留部３１が移動する円周軌道）と、ガイドレール２６が形成する円周軌道（記録ヘッド２０が移動する円周軌道）とは重なり、貯留部３１が移動する円周軌道と記録ヘッド２０が移動する円周軌道とは平行である。このため、貯留部３１は、記録ヘッド２０が移動する円周軌道上と平行な円周軌道上を、円周方向Ｘに移動する。なお、ガイドレール３６の円周軌道の長さと、ガイドレール２６の円周軌道の長さとは、異なっていてもよい。
【００４５】
貯留部３１は、記録ヘッド２０と一緒に、中心軸Ａを中心とする円上（円周軌道上）を、円周方向Ｘに移動する。記録ヘッド２０の移動と、貯留部３１の移動とは同期しており、記録ヘッド２０が静止すると貯留部３１も静止し、記録ヘッド２０が移動すると貯留部３１も移動する。記録ヘッド２０及び貯留部３１が移動する場合、記録ヘッド２０の角速度と、貯留部３１の角速度とは同じである。さらに、記録ヘッド２０と貯留部３１とを連通するチューブ３３は、記録ヘッド２０及び貯留部３１と一緒に、中心軸Ａを中心とする円上（円周軌道上）を、円周方向Ｘに移動する。
記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０の角速度と貯留部３１の角速度とは同じであるので、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とは、同じ位置関係が維持される。仮に、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３との位置関係が変化すると、例えばチューブ３３が記録ヘッド２０に絡まり、記録ヘッド２０の移動が阻害されるおそれがある。本実施形態では、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３との位置関係が変化しないので、記録ヘッド２０の移動が阻害されず、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動することができる。なお、記録ヘッド２０は、高い精度で移動することが求められるが、貯留部３１とチューブ３３は、記録ヘッド２０の移動が阻害されない程度に追従すればよい。そのため、記録ヘッド２０と貯留部３１との間のチューブ３３が引っ張られて、記録ヘッド２０が移動する時の負荷にならない範囲内で、貯留部３１の角速度は変動してもよい。
このように、本実施形態は、記録ヘッド２０の移動に伴い、貯留部３１の全体（少なくとも一部）が可動する構成を有している。その結果、記録ヘッド２０の移動が阻害されにくくなり、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動するようになる。
【００４６】
図３に示すように、媒体取付部５２は、中空の円柱形状の部材である。媒体取付部５２の外周面には、媒体取付部５２の外周面を貫く開口５３ａが等間隔で形成されている。さらに、媒体取付部５２のＺ（−）方向側の面には、セット部５５（凹部）が等間隔で形成されている。セット部５５には、媒体Ｍが取付けられる。
開口５３ａ及びセット部５５は、媒体取付部５２に形成される空部であり、互いに連通している。媒体Ｍがセット部５５に取付けられると、媒体Ｍの一部が開口５３ａから露出する。そして、開口５３ａから露出される媒体Ｍの面が、媒体Ｍの印刷面になる。
【００４７】
図３及び図４に示すように、媒体取付部５２は、押さえ部材５３と付勢部材５４とで構成される。押さえ部材５３はリング形状の部材である。押さえ部材５３には、押さえ部材５３を貫く開口５３ａが形成されている。
付勢部材５４は、押さえ部材５３の中に嵌め込むことが可能な歯車形状の部材である。付勢部材５４の外周面（押さえ部材５３に対向する面）には、凹部と凸部とが交互に設けられている。
付勢部材５４における凸部と隣の凸部との間に、押さえ部材５３の開口５３ａが位置するように、付勢部材５４と押さえ部材５３とが位置合わせされた状態で、付勢部材５４を押さえ部材５３の中に嵌め込むと、互いに連通された開口５３ａとセット部５５とを有する媒体取付部５２が形成される。
【００４８】
媒体取付部５２では、セット部５５の中に媒体Ｍを押し込み、セット部５５に媒体Ｍを取付ける。
媒体Ｍは、弾性変形可能な立体物である。例えば、媒体Ｍは、ソフトボトルなどの流動物を封入する容器である。媒体Ｍがセット部５５の中に押し込まれると、媒体Ｍは、付勢部材５４によって押さえ部材５３側に押圧された状態になる。すなわち、媒体Ｍがセット部５５に取付けられると、付勢部材５４から押さえ部材５３に向かう力が媒体Ｍに付勢される。その結果、媒体Ｍは、押さえ部材５３側に押圧された状態になり、押さえ部材５３の内周面に沿うように変形する。そして、複数のセット部５５に取付けられる複数の媒体Ｍのそれぞれにおいて、媒体Ｍの印刷面は、押さえ部材５３の内周面に沿うように変形し、同じ形状を有するようになる。
すると、記録装置１が印刷を実行する場合に、記録ヘッド２０と媒体Ｍの印刷面との距離が変動しにくくなり、セット部５５に取付けられる複数の媒体Ｍのそれぞれに対して、同じ品質の画像を形成することができる。
【００４９】
本実施形態では、記録ヘッド２０と貯留部３１とは離間し、記録ヘッド２０は、インクが貯留される構成要素（貯留部３１）を有していないので、インクが貯留される構成要素を有する場合と比べて、記録ヘッド２０が軽くなる。
仮に、重い記録ヘッド２０を移動させる場合、軽い記録ヘッド２０を移動させる場合と比べて、記録ヘッド移動部２５が大掛かりになり、記録ヘッド２０の移動精度が悪くなるおそれがある。本実施形態では、記録ヘッド移動部２５は、貯留部３１を有していない分だけ軽い記録ヘッド２０を移動させるので、重い記録ヘッド２０を移動させる場合と比べて、コンパクト化され、加えて記録ヘッド２０の移動精度を高めることができる。
従って、記録ヘッド２０を軽くすることによって、記録ヘッド２０の移動精度を高め、媒体Ｍに記録される画像の品位を高めることができる。
【００５０】
本実施形態は、媒体支持部５０（媒体取付部５２）が固定され、記録ヘッド２０が媒体支持部５０（媒体取付部５２）の周囲を移動する構成を有している。
媒体支持部５０は記録ヘッド２０と比べて重いので、仮に、重い媒体支持部５０を移動（回転）させようとすると、軽い記録ヘッド２０を移動させる場合と比べて、重い媒体支持部５０を移動させる機構が大掛かり（大規模）になる。
記録ヘッド２０は媒体支持部５０と比べて軽いので、軽い記録ヘッド２０を移動（回転）させようとすると、重い媒体支持部５０を移動させる場合と比べて、軽い記録ヘッド２０を移動させる機構（記録ヘッド移動部２５）が小規模になり、記録装置１を軽量化及びコンパクト化することができる。
このように、重い媒体取付部５２が固定され、軽い記録ヘッド２０が移動することによって、記録装置１を軽量化及びコンパクト化することができる。
【００５１】
以上述べたように、本実施形態に係る記録装置１は、以下に示す効果を得ることができる。
（１）記録装置１は、Ｕｎｉ−ｄ印刷を実行するので、Ｂｉ−ｄ印刷におけるＢｉ−ｄ調整が不要になり、Ｂｉ−ｄ調整に起因する停止ロスが無くなり、記録装置１の生産性を高めることができる。
【００５２】
（２）記録装置１は、Ｕｎｉ−ｄ印刷を実行するので、Ｂｉ−ｄ印刷における往路及び復路のインクの着弾位置のずれに起因する画像の品位低下が発生しなくなり、Ｂｉ−ｄ印刷と比べて、高品位の画像を媒体Ｍに安定して形成することができる。
【００５３】
（３）記録装置１は、記録ヘッド２０を円周方向Ｘに１回移動させて媒体Ｍに画像を形成するので、Ｂｉ−ｄ印刷のように記録ヘッド２０を複数回移動させて媒体Ｍに画像を形成する場合と比べて、記録ヘッド２０の移動回数が少なくなり、記録装置１の生産性を高めることができる。
【００５４】
（４）複数のセット部５５に取付けられる複数の媒体Ｍのそれぞれで、媒体Ｍの印刷面は同じ形状を有し、記録ヘッド２０と媒体Ｍの印刷面との距離が変動しにくくなるので、セット部５５に取付けられる複数の媒体Ｍのそれぞれに対して、同じ品質の画像を形成することができる。
【００５５】
（５）記録ヘッド２０は、インクが貯留される貯留部３１を有していないので、貯留部３１を有する場合と比べて、記録ヘッド２０が軽くなる。記録ヘッド移動部２５は、軽い記録ヘッド２０を移動させるので、重い記録ヘッド２０を移動させる場合と比べて、コンパクト化され、加えて、記録ヘッド２０の移動精度を高め、媒体Ｍに記録される画像の品位を高めることができる。
【００５６】
（６）記録装置１は、重い媒体取付部５２が固定され、軽い記録ヘッド２０が移動する構成を有しているので、軽い記録ヘッド２０が固定され、重い媒体取付部５２が移動する場合と比べて、軽い記録ヘッド２０を移動させる機構が小規模になり、記録装置１を軽量化及びコンパクト化することができる。
【００５７】
（実施形態２）
図５は、図２に対応する図であり、実施形態２に係る記録装置の概略構成を示す概略図である。図６は、図５のＢ−Ｂに沿った断面の状態を示す概略図であり、貯留部３１Ａにおける流路形成部４０の概略図である。
なお、図５では、媒体支持部５０の図示が省略されている。
本実施形態では、貯留部３１Ａが閉空間１０の外側に配置されている。実施形態１では、貯留部３１が閉空間１０の内側に配置されている。この点が、本実施形態と実施形態１との主な相違点である。
以下、図５及び図６を参照し、本実施形態に係る記録装置１Ａの概要を、実施形態１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００５８】
図５及び図６に示すように、本実施形態に係る記録装置１Ａでは、記録ヘッド２０が閉空間１０の内側に配置され、貯留部３１Ａが閉空間１０の外側に配置されている。すなわち、本実施形態は、記録ヘッド２０がフレームの内部に配置され、貯留部３１Ａがフレームの外部に配置される構成を有する。
【００５９】
インク供給部３０Ａは、記録ヘッド２０に対してＺ（−）方向側に配置され、インクを貯留する貯留部３１Ａと、記録ヘッド２０と連通しインクを供給するチューブ３３とを有する。チューブ３３は、閉空間１０の外側及び閉空間１０の内側に跨って配置され、貯留部３１Ａの第２流路形成部４２と記録ヘッド２０とを連通する。
貯留部３１Ａは、記録ヘッド移動部２５に対してＺ（−）方向側に位置し、記録ヘッド移動部２５及び記録ヘッド２０から分離された位置に配置されている。
貯留部３１Ａは、本体部３９と、流路形成部４０とを有している。本体部３９には、シアン（Ｃ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｋとが、着脱可能に収容されている。
【００６０】
流路形成部４０は、第１流路形成部４１と、第２流路形成部４２とを有していている。第１流路形成部４１には第２流路形成部４２を収容する空洞４３が設けられ、第２流路形成部４２は、第１流路形成部４１の空洞４３の中に収容されている（図６参照）。貯留部３１Ａにおいて、本体部３９及び第１流路形成部４１は、固定されており、第２流路形成部４２は、駆動機構（図示省略）によって、中心軸Ａを回転中心として反時計回りに回転する。
記録ヘッド２０の移動と第２流路形成部４２の回転（移動）とは同期しており、記録ヘッド２０が円周方向Ｘに移動すると、第２流路形成部４２は反時計回りに回転（移動）する。この場合、記録ヘッド２０の角速度と、第２流路形成部４２の角速度とは同じである。
【００６１】
チューブ３３の一方の端は、第２流路形成部４２に接続され、中心軸Ａを回転中心として、第２流路形成部４２と一緒に反時計回りに回転する。チューブ３３の他方の端は、記録ヘッド２０に接続され、記録ヘッド２０と一緒に円周方向Ｘに移動する。すなわち、記録ヘッド２０が移動し、第２流路形成部４２が回転する場合、チューブ３３は、一方の端を回転中心側として、反時計回りに回転する。すなわち、チューブ３３は、貯留部３１Ａ（本体部３９、第１流路形成部４１）に対して回転可能に接続されている。
記録ヘッド２０と第２流路形成部４２とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０の角速度と第２流路形成部４２の角速度とは同じであるので、記録ヘッド２０と第２流路形成部４２とチューブ３３とは、同じ位置関係が維持される。仮に、記録ヘッド２０と第２流路形成部４２とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と第２流路形成部４２とチューブ３３との位置関係が変化すると、例えばチューブ３３が記録ヘッド２０に絡まり、記録ヘッド２０の移動が阻害されるおそれがある。本実施形態では、記録ヘッド２０と第２流路形成部４２とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と第２流路形成部４２とチューブ３３との位置関係が変化しないので、記録ヘッド２０の移動が阻害されず、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動することができる。なお、実施形態１と同様に、チューブ３３が許容できる範囲内であれば、第２流路形成部４２の角速度は変動可能である。
【００６２】
このように、本実施形態は、記録ヘッド移動部２５から分離された位置に貯留部３１Ａが配置され、記録ヘッド２０の移動に伴い、貯留部３１Ａの一部（第２流路形成部４２）が可動する構成を有する。加えて、本実施形態は、インク供給部３０Ａは、記録ヘッド２０と連通しインクを送るチューブ３３を有し、チューブ３３は、貯留部３１Ａ（本体部３９、第１流路形成部４１）に対して回転可能に接続される構成を有する。
その結果、記録ヘッド２０の移動が阻害されにくくなり、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動するようになる。
【００６３】
第１流路形成部４１には、インクカートリッジ３２Ｃに連通される流路４４Ｃと、インクカートリッジ３２Ｍに連通される流路４４Ｍと、インクカートリッジ３２Ｙに連通される流路４４Ｙと、インクカートリッジ３２Ｋに連通される流路４４Ｋとが形成されている。さらに、第１流路形成部４１の空洞４３側の面（第１流路形成部４１の内周面）には、流路４４Ｃに連通される溝４５Ｃと、流路４４Ｍに連通される溝４５Ｍと、流路４４Ｙに連通される溝４５Ｙと、流路４４Ｋに連通される溝４５Ｋとが形成されている。溝４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋは、平面視で円形であり、空洞４３を囲むように形成されている。
第２流路形成部４２が第１流路形成部４１の空洞４３の中に収容される場合、溝４５Ｃは流路４４Ｃに連通される流路になり、溝４５Ｍは流路４４Ｍに連通される流路になり、溝４５Ｙは流路４４Ｙに連通される流路になり、溝４５Ｋは流路４４Ｋに連通される流路になる。
【００６４】
第２流路形成部４２には、溝４５Ｃに連通される流路４６Ｃと、溝４５Ｍに連通される流路４６Ｍと、溝４５Ｙに連通される流路４６Ｙと、溝４５Ｋに連通される流路４６Ｋとが形成されている。さらに、流路４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋの一方の端は、溝４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋに連通されている。流路４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋの他方の端は、チューブ３３に連通されている。
溝４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋは、平面視で円形であり、空洞４３を囲むように形成されているので、第２流路形成部４２が中心軸Ａを回転中心として回転し、第２流路形成部４２の流路４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋの一方の端の位置が移動しても、流路４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４６Ｋの一方の端と、溝４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｋとは、連通された状態を維持する。
【００６５】
そして、本体部３９及び第１流路形成部４１が固定され、第２流路形成部４２が中心軸Ａを回転中心として回転する場合において、インクカートリッジ３２Ｃに貯留されるシアン（Ｃ）のインクは、流路４４Ｃと溝４５Ｃと流路４６Ｃとチューブ３３とを介して、記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｃから吐出される。インクカートリッジ３２Ｍに貯留されるマゼンタ（Ｍ）のインクは、流路４４Ｍと溝４５Ｍと流路４６Ｍとチューブ３３とを介して、記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｍから吐出される。インクカートリッジ３２Ｙに貯留されるイエロー（Ｙ）のインクは、流路４４Ｙと溝４５Ｙと流路４６Ｙとチューブ３３とを介して、記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｙから吐出される。インクカートリッジ３２Ｋに貯留されるブラック（Ｋ）のインクは、流路４４Ｋと溝４５Ｋと流路４６Ｋとチューブ３３とを介して、記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｋから吐出される。
その結果、記録装置１Ａは、媒体Ｍにフルカラーの画像を形成することができる。
【００６６】
かかる構成によって、本実施形態に係る記録装置１Ａは、実施形態１に係る記録装置１と同じ効果（上述した（１）〜（６）の効果）を得ることができる。
さらに、実施形態１に係る記録装置１では、貯留部３１が筐体１１（閉空間１０）の内側に配置されているので、筐体１１を取り外し、インクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋを交換する必要がある。本実施形態に係る記録装置１Ａでは、貯留部３１Ａ（本体部３９）が筐体１１（閉空間１０）の外側に配置されているので、筐体１１を取り外さなくてもインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋを交換することができる。
すなわち、貯留部３１Ａが筐体１１（閉空間１０）の外側に配置されると、貯留部３１Ａが筐体１１（閉空間１０）の内側に配置される場合と比べて、貯留部３１Ａ（本体部３９）に対するインクの補充やインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋの交換が容易になる。
【００６７】
（実施形態３）
図７は、図２に対応する図であり、実施形態３に係る記録装置の概略構成を示す概略図である。
なお、図７では、媒体支持部５０の図示が省略されている。
本実施形態では、貯留部３１Ｂが閉空間１０の外側に配置され、実施形態１では、貯留部３１が閉空間１０の内側に配置されている。この点が本実施形態と実施形態１との主な相違点である。さらに、本実施形態では、貯留部３１Ｂの全体が可動し、実施形態２では、貯留部３１Ｂの一部（第２流路形成部４２）が可動する。この点が本実施形態と実施形態２との主な相違点である。
以下、図７を参照し、本実施形態に係る記録装置１Ｂの概要を、実施形態１及び実施形態２との相違点を中心に説明する。また、実施形態１及び実施形態２と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００６８】
図７に示すように、本実施形態に係る記録装置１Ｂは、記録ヘッド２０が閉空間１０の内側に配置され、貯留部３１Ｂが閉空間１０の外側に配置されている。すなわち、本実施形態は、記録ヘッド２０がフレームの内部に配置され、貯留部３１Ｂがフレームの外部に配置される構成を有する。
【００６９】
インク供給部３０Ｂは、記録ヘッド２０に対してＺ（−）方向側に配置され、インクを貯留する貯留部３１Ｂと、記録ヘッド２０と連通しインクを供給するチューブ３３とを有する。チューブ３３は、閉空間１０の外側及び閉空間１０の内側に跨って配置され、貯留部３１Ｂと記録ヘッド２０とを連通する。
貯留部３１Ｂは、記録ヘッド移動部２５に対してＺ（−）方向側に位置し、記録ヘッド移動部２５及び記録ヘッド２０から分離された位置に配置されている。貯留部３１Ｂには、シアン（Ｃ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクが貯留されるインクカートリッジ３２Ｋとが、着脱可能に収容されている。
【００７０】
貯留部３１Ｂは、駆動機構（図示省略）によって、中心軸Ａを回転中心として、反時計回りに回転する。記録ヘッド２０の移動と貯留部３１Ｂの回転（移動）とは同期しており、記録ヘッド２０が円周方向Ｘに移動すると、貯留部３１Ｂは反時計回りに回転（移動）する。この場合、記録ヘッド２０の角速度と、貯留部３１Ｂの角速度とは同じである。
このように、本実施形態は、記録ヘッド移動部２５から分離された位置に貯留部３１Ｂが配置され、記録ヘッド２０の移動に伴い、貯留部３１Ｂの全体が可動する構成を有する。
【００７１】
チューブ３３の一方の端は、中心軸Ａ寄りに位置し、貯留部３１Ｂに接続され、中心軸Ａを回転中心として、貯留部３１Ｂと一緒に反時計回りに回転する。チューブ３３の他方の端は、記録ヘッド２０に接続され、記録ヘッド２０と一緒に円周方向Ｘに移動する。すなわち、記録ヘッド２０が移動し、貯留部３１Ｂが回転する場合、チューブ３３は、一方の端を回転中心として、反時計回りに回転する。すなわち、チューブ３３は、貯留部３１Ｂに対して回転可能に接続されている。
記録ヘッド２０と貯留部３１Ｂとチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０の角速度と貯留部３１Ｂの角速度とは同じであるので、記録ヘッド２０と貯留部３１Ｂとチューブ３３とは、同じ位置関係が維持される。仮に、記録ヘッド２０と貯留部３１Ｂとチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と貯留部３１Ｂとチューブ３３との位置関係が変化すると、例えば、チューブ３３が記録ヘッド２０に絡まり、記録ヘッド２０の移動が阻害されるおそれがある。本実施形態では、記録ヘッド２０と貯留部３１Ｂとチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と貯留部３１Ｂとチューブ３３との位置関係が変化しないので、記録ヘッド２０の移動が阻害されず、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動することができる。なお、実施形態１および実施形態２と同様に、チューブ３３が許容できる範囲内であれば、貯留部３１Ｂの角速度は変動可能である。
【００７２】
そして、記録ヘッド２０が円周方向Ｘに移動し、貯留部３１Ｂが中心軸Ａを回転中心として回転する場合、インクカートリッジ３２Ｃに貯留されるシアン（Ｃ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｃから吐出される。インクカートリッジ３２Ｍに貯留されるマゼンタ（Ｍ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｍから吐出される。インクカートリッジ３２Ｙに貯留されるイエロー（Ｙ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｙから吐出される。インクカートリッジ３２Ｋに貯留されるブラック（Ｋ）のインクは、チューブ３３を介して記録ヘッド２０に供給され、記録ヘッド２０のノズル列２１Ｋから吐出される。
その結果、記録装置１Ｂは、媒体Ｍにフルカラーの画像を形成することができる。
【００７３】
かかる構成によって、本実施形態に係る記録装置１Ｂは、実施形態１に係る記録装置１と同じ効果（上述した（１）〜（６）の効果）を得ることができる。
さらに、本実施形態に係る記録装置１Ｂでは、貯留部３１Ｂが筐体１１（閉空間１０）の外側に配置されているので、貯留部３１Ｂが筐体１１（閉空間１０）の内側に配置される場合と比べて、貯留部３１Ｂに対するインクの補充やインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋの交換が容易になる。
【００７４】
（実施形態４）
図８は、図２に対応する図であり、実施形態４に係る記録装置の概略構成を示す概略図である。
なお、図８では、媒体支持部５０の図示が省略されている。
本実施形態に係る記録装置１Ｃは、四つの記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋを有し、一つの記録ヘッドから一種類のインクが吐出される。実施形態３に係る記録装置１Ｂは、一つの記録ヘッド２０を有し、一つの記録ヘッド２０から複数種類のインクが吐出される。この点が本実施形態と実施形態３との主な相違点である。
以下、図８を参照し、本実施形態に係る記録装置１Ｃの概要を、実施形態３との相違点を中心に説明する。また、実施形態３と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００７５】
図８に示すように、本実施形態に係る記録装置１Ｃは、シアン（Ｃ）のインクを吐出するノズル列２１Ｃが設けられた記録ヘッド２０Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズル列２１Ｍが設けられた記録ヘッド２０Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズル列２１Ｙが設けられた記録ヘッド２０Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズル列２１Ｋが設けられた記録ヘッド２０Ｋとを有する。
記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋが閉空間１０の内側に配置され、貯留部３１Ｃが閉空間１０の外側に配置されている。すなわち、本実施形態は、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋがフレームの内部に配置され、貯留部３１Ｃがフレームの外部に配置される構成を有する。
【００７６】
本実施形態に係る記録装置１Ｃは、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの移動に伴い、貯留部３１Ｃの全体が可動する構成を有している。詳しくは、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋが円周方向Ｘに移動すると、貯留部３１Ｃ（インクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ）は、中心軸Ａを回転中心として、反時計回りに回転する。
記録ヘッド２０Ｃと記録ヘッド２０Ｍと記録ヘッド２０Ｙと記録ヘッド２０Ｋとは、中心軸Ａを中心とする円上に等間隔で配置されている。すなわち、本実施形態は、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋがガイドレール２６及び環状ベルト２７の４ヶ所に等間隔で取り付けられる構成を有する。かかる構成は、記録ヘッド２０がガイドレール２６及び環状ベルト２７の１ヶ所に取付けられる構成と比べて、ガイドレール２６及び環状ベルト２７の重量バランスが崩れにくくなり、記録ヘッド移動部２５は、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋを円周方向Ｘに安定して移動させることができる。
【００７７】
記録ヘッド２０Ｃとインクカートリッジ３２Ｃとはチューブ３３Ｃによって連通され、記録ヘッド２０Ｍとインクカートリッジ３２Ｍとはチューブ３３Ｍによって連通され、記録ヘッド２０Ｙとインクカートリッジ３２Ｙとはチューブ３３Ｙによって連通され、記録ヘッド２０Ｋとインクカートリッジ３２Ｋとはチューブ３３Ｋによって連通されている。
チューブ３３Ｃ、３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋの一方の端は、インクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋに接続され、中心軸Ａを回転中心として、インクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと一緒に、反時計回りに回転する。チューブ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋの他方の端は、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋに接続され、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋと一緒に円周方向Ｘに移動する。
記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋとインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ（貯留部３１Ｃ）とチューブ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋとが移動する場合、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの角速度とインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ（貯留部３１Ｃ）の角速度とは同じであるので、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋとインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ（貯留部３１Ｃ）とチューブ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋとは、同じ位置関係が維持され、例えばチューブ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋが記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋに絡まり、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの移動が阻害される不具合が生じにくい。このため、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋとインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ（貯留部３１Ｃ）とチューブ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋとが移動する場合、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋの移動が阻害されにくくなり、記録ヘッド２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋは円周方向Ｘに安定して移動することができる。なお、実施形態１、実施形態２および実施形態３と同様に、チューブ３３が許容できる範囲内であれば、貯留部３１Ｃの角速度は変動可能である。
【００７８】
そして、記録ヘッド２０が円周方向Ｘに移動し、一方の端を回転中心としてチューブ３３Ｃ、３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋが反時計回りに回転する場合、インクカートリッジ３２Ｃに貯留されるシアン（Ｃ）のインクは、チューブ３３Ｃを介して、記録ヘッド２０Ｃに供給され、記録ヘッド２０Ｃのノズル列２１Ｃから吐出される。インクカートリッジ３２Ｍに貯留されるマゼンタ（Ｍ）のインクは、チューブ３３Ｍを介して、記録ヘッド２０Ｍに供給され、記録ヘッド２０Ｍのノズル列２１Ｍから吐出される。インクカートリッジ３２Ｙに貯留されるイエロー（Ｙ）のインクは、チューブ３３Ｙを介して、記録ヘッド２０Ｙに供給され、記録ヘッド２０Ｙのノズル列２１Ｙから吐出される。インクカートリッジ３２Ｋに貯留されるブラック（Ｋ）のインクは、チューブ３３Ｋを介して、記録ヘッド２０Ｋに供給され、記録ヘッド２０Ｋのノズル列２１Ｋから吐出される。
その結果、記録装置１Ｃは、媒体Ｍにフルカラーの画像を形成することができる。
【００７９】
かかる構成によって、本実施形態に係る記録装置１Ｃは、実施形態１に係る記録装置１と同じ効果（上述した（１）〜（６）の効果）を得ることができる。
さらに、本実施形態に係る記録装置１Ｃでは、貯留部３１Ｃが筐体１１（閉空間１０）の外側に配置されているので、貯留部３１Ｃが筐体１１（閉空間１０）の内側に配置される場合と比べて、貯留部３１Ｃに対するインクの補充やインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋの交換が容易になる。
【００８０】
（実施形態５）
図９は、図２に対応する図であり、実施形態５に係る記録装置の概略構成を示す概略図である。
なお、図９では、媒体支持部５０の図示が省略されている。
本実施形態に係る記録装置１Ｄと、実施形態１に係る記録装置１とでは、インク供給部３０の位置が異なる。この点が、本実施形態と実施形態１との相違点である。
以下、図９を参照し、本実施形態に係る記録装置１Ｄの概要を、実施形態１との相違点を中心に説明する。また、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を附し、重複する説明を省略する。
【００８１】
本実施形態に係る記録装置１Ｄは、実施形態１に係る記録装置１における筐体１１（図１参照）を有していない。このため、図９には、複数の支柱（支柱１２Ｄ，１３Ｄ、図示が省略された他の支柱）が収容される空間（仮想の閉空間１０Ｄ）が二点鎖線で図示されている。
図９に示すように、本実施形態に係る記録装置１Ｄでは、記録ヘッド２０が仮想の閉空間１０Ｄの内側に配置され、貯留部３１が仮想の閉空間１０Ｄの外側に配置されている。すなわち、本実施形態は、記録ヘッド２０がフレームの内部に配置され、貯留部３１がフレームの外部に配置される構成を有する。
【００８２】
本実施形態に係る記録装置１Ｄにおける複数の支柱（支柱１２Ｄ，１３Ｄ、図示が省略された他の支柱）は、実施形態１に係る記録装置１における複数の支柱（支柱１２，１３、図示が省略された他の支柱）と比べて短くなっている。このため、本実施形態における複数の支柱（支柱１２Ｄ，１３Ｄ、図示が省略された他の支柱）が収容される仮想の閉空間１０Ｄは、実施形態１における複数の支柱（支柱１２Ｄ，１３Ｄ、図示が省略された他の支柱）が収容される閉空間１０（図２参照）と比べて小さくなっている。
さらに、本実施形態に係る記録装置１Ｄでは、複数の支柱（支柱１２Ｄ，１３Ｄ、図示が省略された他の支柱）の外側に、新たな支柱１８，１９が設けられている。すなわち、仮想の閉空間１０Ｄの外側に、新たな支柱１８，１９が設けられている。さらに、仮想の閉空間１０Ｄの外側には、インク移動部３５Ｄが設けられている。
【００８３】
インク移動部３５Ｄは、ガイドレール３６Ｄ、環状ベルト３７Ｄ、及び駆動モーター（図示省略）などを有している。
環状ベルト３７Ｄは、無端状のベルトであり、所定の張力が付与された状態で新たな支柱１８，１９に取付けられている。環状ベルト３７Ｄには貯留部３１が取付けられている。駆動モーターが駆動すると、環状ベルト３７Ｄが円周方向Ｘに移動し、貯留部３１は環状ベルト３７Ｄと一緒に円周方向Ｘに移動する。
ガイドレール３６Ｄは、中心軸Ａを中心とする円の形状を有する部材であり、支柱１８，１９に取付けられている。貯留部３１は、ガイドレール３６Ｄに取付けられ、ガイドレール３６Ｄに沿って移動する。すなわち、ガイドレール３６Ｄは、貯留部３１の移動方向を制御し、貯留部３１が移動する円周軌道を形成する。駆動モーターが駆動すると、貯留部３１は、ガイドレール３６Ｄが形成する円周軌道上を、円周方向Ｘに移動する。
【００８４】
平面視において、ガイドレール３６Ｄが形成する円周軌道（貯留部３１が移動する円周軌道）は、ガイドレール２６が形成する円周軌道（記録ヘッド２０が移動する円周軌道）の外側に配置され、ガイドレール３６Ｄが形成する円周軌道（貯留部３１が移動する円周軌道）と、ガイドレール２６が形成する円周軌道（記録ヘッド２０が移動する円周軌道）とは平行である。
貯留部３１は、記録ヘッド２０が移動する円周軌道上と平行な円周軌道上を、円周方向Ｘに移動する。
【００８５】
貯留部３１は、記録ヘッド２０と一緒に、中心軸Ａを中心とする円上（円周軌道上）を、円周方向Ｘに移動する。記録ヘッド２０の移動と、貯留部３１の移動とは同期している。記録ヘッド２０及び貯留部３１が移動する場合、記録ヘッド２０の角速度と、貯留部３１の角速度とは同じである。さらに、記録ヘッド２０と貯留部３１とを連通するチューブ３３は、記録ヘッド２０及び貯留部３１と一緒に、中心軸Ａを中心とする円上（円周軌道上）を、円周方向Ｘに移動する。
なお、本実施形態では、チューブ３３が記録ヘッド２０及び貯留部３１と一緒に円周方向Ｘに移動する場合、チューブ３３が複数の支柱（支柱１２Ｄ，１３Ｄ、図示が省略された他の支柱）に干渉しないように、チューブ３３が引き回されている。また、本実施形態に係る記録装置１Ｄは、実施形態１に係る記録装置１における筐体１１を有していないので、筐体１１によってチューブ３３の移動が阻害されるおそれがない。
記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０の角速度と貯留部３１の角速度とは同じであるので、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とは同じ位置関係が維持される。仮に、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３との位置が変化すると、例えばチューブ３３が記録ヘッド２０に絡まり、記録ヘッド２０の移動が阻害されるおそれがある。本実施形態では、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３とが移動する場合、記録ヘッド２０と貯留部３１とチューブ３３との位置関係が変化しないので、記録ヘッド２０の移動が阻害されず、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動することができる。
このように、本実施形態は、記録ヘッド２０の移動に伴い、貯留部３１の全体が可動する構成を有している。その結果、記録ヘッド２０の移動が阻害されにくくなり、記録ヘッド２０は円周方向Ｘに安定して移動するようになる。実施形態１、実施形態２、実施形態３および実施形態４と同様に、チューブ３３が許容できる範囲内であれば、貯留部３１の角速度は変動可能である。
【００８６】
かかる構成によって、本実施形態に係る記録装置１Ｄは、実施形態１に係る記録装置１と同じ効果（上述した（１）〜（６）の効果）を得ることができる。
さらに、本実施形態に係る記録装置１Ｄでは、貯留部３１が筐体１１（閉空間１０）の外側に配置されているので、貯留部３１が筐体１１（閉空間１０）の内側に配置される場合と比べて、貯留部３１に対するインクの補充やインクカートリッジ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋの交換が容易になる。
【００８７】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、上記実施形態以外にも様々な変形例が考えられる。以下、変形例を挙げて説明する。
【００８８】
（変形例１）
上述した実施形態は、記録ヘッド２０が取付けられたガイドレール２６が、筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱に支持され、記録ヘッド移動部２５の駆動モーターが駆動すると、環状ベルト２７が円周方向Ｘに移動し、記録ヘッド２０は、環状ベルト２７と一緒に、ガイドレール２６が形成する円周軌道上を円周方向Ｘに移動する構成を有する。
例えば、記録ヘッド移動部２５の駆動モーターが駆動すると、記録ヘッド２０が取付けられたガイドレール２６を支持する複数の支柱が、中心軸Ａを回転中心として反時計回りに回転し、記録ヘッド２０が、ガイドレール２６と一緒に、ガイドレール２６が形成する円周軌道上を円周方向Ｘに移動する構成であってもよい。すなわち、記録ヘッド移動部２５は、筐体１１の内周面の近くに配置される複数の支柱を回転させることで、記録ヘッド２０を円周方向Ｘに移動させる構成であってもよい。
換言すれば、記録ヘッド移動部２５、フレームを回転させることで記録ヘッド２０を移動させる構成であってもよい。
【００８９】
（変形例２）
記録ヘッド移動部２５は、リニアモーターを有し、リニアモーターによって記録ヘッド２０を円周方向Ｘに移動させる構成であってもよい。例えば、電磁石または永久磁石を中心軸Ａを中心とする円上に配列し、電磁誘導によって記録ヘッド２０を円周方向Ｘに移動させる構成であってもよい。
【００９０】
（変形例３）
記録ヘッド２０は、円周方向Ｘに移動することに加えて、Ｚ方向（円周方向Ｘと交差する方向）に移動してもよい。すなわち、インクを吐出しながら記録ヘッド２０が円周方向Ｘに移動する動作と、記録ヘッド２０がＺ方向に移動する動作とを繰り返し、媒体Ｍに所望の画像を形成する構成であってもよい。
例えば、媒体ＭのＺ方向寸法が非常に長く、記録ヘッド２０がＺ方向における媒体Ｍの印刷面の全体にインクを吐出することが難しい場合、記録ヘッド２０がＺ方向に移動可能であると、Ｚ方向寸法が非常に長い媒体Ｍに対して所望の画像を形成することができる。
【００９１】
（変形例４）
上述した媒体取付部５２を用いずに、円柱状、円錐状あるいは球状などの媒体を、中心線を中心軸Ａに合わせて基台１５の中心に載置する構成でもよい。その際、媒体を１つだけ載置してもよいし、Ｚ方向に積み上げるように複数載置してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…記録装置、１０…閉空間、１１…筐体、１２，１３，１８，１９…支柱、１５…基台、２０…記録ヘッド、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル列、２５…記録ヘッド移動部、２６…ガイドレール、２７…環状ベルト、３０…インク供給部、３１…貯留部、３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ…インクカートリッジ、３３…チューブ、３５…インク移動部、３６…ガイドレール、３７…環状ベルト、５０…媒体支持部、５１…本体部、５２…媒体取付部、５３…押さえ部材、５３ａ…開口、５４…付勢部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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