(57)【要約】【課題】記録媒体の後端の近傍の領域に記録される画像の濃度段差を抑制すること。【解決手段】記録装置は、搬送手段によって支持されている記録媒体が第１方向に向けて搬送手段から放出された後の記録媒体に対して記録走査が可能であり、搬送手段から記録媒体が放出される直前の記録走査によって記録される第一の記録領域に対する記録走査の回数を、他の記録領域である第二の記録領域に対する記録走査の回数よりも多くするように制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口が第１方向に配列して成る記録ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動させながら前記記録媒体に画像を記録する記録走査と、搬送手段が前記記録媒体を支持した状態で前記第１方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記搬送手段によって支持されている前記記録媒体が前記第１方向に向けて前記搬送手段から放出された後の前記記録媒体に対して記録走査が可能であり、
前記搬送手段から前記記録媒体が放出される直前の記録走査によって記録される第一の記録領域に対する記録走査の回数を、他の記録領域である第二の記録領域に対する記録走査の回数よりも多くするように制御する記録制御手段を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第一の記録領域は、前記搬送手段が前記記録媒体を支持した状態で記録走査が行われる領域であり、かつ、前記搬送手段から前記記録媒体が放出された後に記録走査が行われる領域であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第一の記録領域は、前記搬送手段から前記記録媒体が放出される直前の記録走査よりもさらに前の記録走査によって記録される領域をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第二の記録領域は、前記搬送手段が前記記録媒体を支持した状態で記録走査が行われる領域であり、かつ、前記第一の記録領域に対する記録走査が行われる前までの領域を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記第二の記録領域は、前記搬送手段から前記記録媒体が放出された後に記録走査が行われる領域であり、かつ、前記搬送手段が前記記録媒体を支持した状態で記録走査が行われていない領域を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録制御手段は、前記第一の記録領域において記録すべきデータを前記第１方向に向けて単調に変化する記録許容率で記録することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録制御手段は、記録を許可する画素を規定したマスクパターンを用いて前記記録を行うことを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記マスクパターンにおいて、前記記録を許可する画素の割合を示す記録許容率は、前記第１方向に向けて単調に変化することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録制御手段は、前記記録媒体の放出の直前における前記第一の記録領域において記録すべきデータを、前記第１方向に向けて単調に減少する記録許容率で記録することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録制御手段は、前記記録媒体の放出の後における前記第一の記録領域において記録すべきデータを、前記第１方向に向けて単調に増加する記録許容率で記録することを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドの吐出口面に対向する位置に、前記記録媒体を吸引支持する支持手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録制御手段は、前記搬送手段によって支持されていた前記記録媒体が前記第１方向に向けて放出された後、前記支持手段によって吸引支持された状態で前記放出された後の記録走査を行うことで前記画像の記録を終了することを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記搬送手段は、ローラ対を含み、前記ローラ対によって前記記録媒体を支持した状態で前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録装置は、前記記録ヘッドの前記第１方向の下流側に、前記記録媒体を搬送する搬送手段を備えていないことを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１５】
複数の吐出口が第１方向に配列して成る記録ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動させながら前記記録媒体に画像を記録する記録走査と、搬送手段が前記記録媒体を支持した状態で前記第１方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記搬送手段によって前記記録媒体が支持された状態で第一の記録領域の記録走査を行う第１のステップと、
前記第１のステップの後に前記搬送手段が前記記録媒体を放出するステップと、
前記放出するステップの後に前記搬送手段によって記録媒体が支持されていない状態で前記第一の記録領域の記録走査を行う第２のステップと、
を有し、
前記第一の記録領域に対する前記記録走査の回数は、他の記録領域に対する記録走査の回数よりも多い、
ことを特徴とする記録方法。
【請求項１６】
コンピュータを、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記録制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の後端の近傍の領域に画像を記録する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置においては、給紙側（上流側）から搬送された記録媒体に対して記録ヘッドを用いた記録動作が行われ、記録後の記録媒体が排紙側（下流側）に搬送される。特許文献１には、記録ヘッドの下流側に拍車を設け、拍車によって記録媒体を保持することで、記録媒体の後端部に画像を記録する技術が記載されている。特許文献２には、記録媒体を吸着保持するテーブルを設け、テーブルが下流側に移動することで、記録媒体の後端部に画像を記録する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４４４５５号公報
【特許文献２】特開２００３−３９７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録ヘッドの下流側に記録媒体を搬送する機構が備わっていない記録装置を用いる場合、記録媒体の後端において画像を記録できない余白領域が生じる。当該記録装置の上流側の搬送機構を制御することで、この余白領域のうちの先端側に画像を記録することが可能である。しかしながら、この余白領域に画像を記録しようとすると、濃度段差が視認される場合がある。
【０００５】
本発明は、記録媒体の後端の近傍の領域に記録される画像の濃度段差を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様にかかる記録装置は、複数の吐出口が第１方向に配列して成る記録ヘッドを記録媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に移動させながら前記記録媒体に画像を記録する記録走査と、搬送手段が前記記録媒体を支持した状態で前記第１方向に前記記録媒体を搬送する搬送動作と、を交互に繰り返すことにより前記記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記搬送手段によって支持されている前記記録媒体が前記第１方向に向けて前記搬送手段から放出された後の前記記録媒体に対して記録走査が可能であり、前記搬送手段から前記記録媒体が放出される直前の記録走査によって記録される第一の記録領域に対する記録走査の回数を、他の記録領域である第二の記録領域に対する記録走査の回数よりも多くするように制御する記録制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体の後端の近傍の領域に記録される画像の濃度段差を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】記録装置の内部構成図である。
【図２】プラテンと予備吐出口の構成を説明するための斜視図および断面図である。
【図３】記録装置の制御構成図である。
【図４】記録ヘッドによる記録走査と搬送動作の様子を説明するための図である。
【図５】記録媒体上の記録可能な領域を示す図である。
【図６】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図７】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図８】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図９】マスクパターンを説明する図である。
【図１０】マスクパターンを説明する図である。
【図１１】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図１２】マスクパターンを説明する図である。
【図１３】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図１４】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図１５】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図１６】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図１７】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【図１８】記録媒体の後端の記録領域の遷移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
【００１０】
＜＜実施形態１＞＞
＜記録装置の構成＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。記録ヘッド２０１が搭載されたキャリッジ５は、ｘ方向に延在するガイドレール１５に沿って±ｘ方向（主走査方向）に移動可能になっている。記録ヘッド２０１には、同じ種類のインクを吐出する吐出口がｙ方向（第１方向）に複数配列されている。ｙ方向（第１方向）は、ｘ方向（第２方向）と交差する方向である。これら複数の吐出口は、キャリッジ５が移動する最中、吐出データに従って＋ｚ方向（重力方向）にインクを吐出する。このような記録ヘッド２０１の吐出動作とキャリッジ５の移動とによって１回分の記録走査が行われ、記録ヘッド２０１の下方に配された記録媒体Ｓ（図１では不図示）に１バンド分の画像が記録される。なお、記録ヘッド２０１においては、上述したような吐出口列が、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのようなインク色（記録材）に対応づけて、ｘ方向に更に複数配列されていても良い。
【００１１】
記録媒体Ｓは、ｘ方向に延在する搬送ローラ８とピンチローラ９とに挟持されながら、これらローラ対の回転に伴ってｙ方向に搬送される。搬送ローラ８は搬送モータ４０１（図３）に接続された駆動ローラである。ピンチローラ９は、ピンチローラホルダ７の先端に取り付けられた形態でｘ方向に複数配置された従動ローラである。記録媒体Ｓが通過する領域のピンチローラ９は、記録媒体Ｓの厚みに応じて持ち上げられながら記録媒体に当接し、記録媒体Ｓの移動に伴って回転する。なお、図１に示すように、記録ヘッド２０１を通過した記録媒体Ｓが排出される側（下流側）には、このようなローラ対は配置されていない。
【００１２】
以上の構成のもと、記録ヘッド２０１によるｘ方向（第２方向）の記録走査と、搬送ローラ８による１バンド分に相当するｙ方向の搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｓに順次画像が形成されていく。記録ヘッド２０１は、往動作、復動作、または往復動作時にインクを吐出する動作をすることができる。
【００１３】
記録ヘッド２０１の吐出口面に対してｚ方向に対向する位置には、記録動作が行われている最中の記録媒体Ｓを下方から支持するためのプラテン６が配備されている。また、記録ヘッド２０１の移動領域であってプラテン６よりも±ｘ方向の外側には、記録ヘッド２０１の予備吐出動作によって排出されたインク滴を収容するための予備吐出口１２が配設されている。記録ヘッド２０１が、主走査方向に移動する際に予備吐出口１２に向けて適宜予備吐出を行うことにより、記録ヘッド２０１におけるインクの乾燥や増粘が抑えられ、インクの吐出状態を安定させておくことができる。なお、プラテン６および予備吐出口１２には、吸引ファン１０が接続されている。
【００１４】
なお、記録装置１は、複数のページを連続して記録することが可能な記録媒体（例えば、ロール紙）を用いることが可能であり、ページごとに記録媒体を裁断する不図示のカッターが排紙側（下流側）に備えられていてもよい。
【００１５】
図２（ａ）および（ｂ）は、プラテン６および予備吐出口１２の詳細な構成を説明するための斜視図および断面図である。図２（ａ）に示すように、プラテン６には、記録中の記録媒体Ｓを背面から吸引する吸引口６ａ、吸引溝６ｂ、および記録媒体Ｓの背面に当接してこれを支持するリブ６ｃがｘ方向に複数配されている。吸引口６ａおよび予備吐出口１２は、図２（ｂ）に示すように、バッファ室１１を介して吸引ファン１０に接続されている。
【００１６】
このような構成のもと、吸引ファン１０を動作させることにより、バッファ室１１は負圧となり、吸引口６ａおよび予備吐出口１２には吸引力が生成される。そしてこの吸引力により、プラテン６上にある記録媒体Ｓはプラテン６に押し付けられ、その平滑性が維持される。予備吐出口１２においては、予備吐出されたインク滴を装置内に拡散させることなく回収し、吸引ファン１０まで誘導することができる。なお、吸引ファン１０の内部には、回収されたインクを吸収するためのフィルタ８０が配備されている。予備吐出口１２より吸引されたインクはフィルタ８０に保持され、インクとともに吸引された空気は吸引ファン１０によって記録装置１の外部に排出される。このように、プラテン６上の記録媒体Ｓを吸引によって支持する（保持する）ことをプラテン吸引という。記録媒体Ｓの後端が搬送ローラ８とピンチローラ９とのニップ部を通過するまで記録媒体Ｓを搬送した後吸引ファン１０を停止すれば、画像が完成された記録媒体が、自身の自重によってプラテン６から排紙される。
【００１７】
＜ブロック図＞
図３は、記録装置１における制御の構成を説明するためのブロック図である。記録制御部１００は、主に、計算手段となるＣＰＵ１０１（ＡＳＩＣでも良い）のほか、ＲＯＭ１０２およびＲＡＭ１０３を備える。記録制御部１００は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種プログラムおよびパラメータに従って、ＲＡＭ１０３をワークエリアとして用いながら、装置全体を制御する。後述するマスクパターンなどもＲＯＭ１０２に格納されている。
【００１８】
搬送モータドライバ４０４は、記録制御部１００の指示のもと、搬送ローラ８を回転させるための搬送モータ４０１を駆動する。キャリッジモータドライバ４０５は、記録制御部１００の指示のもと、キャリッジ５を移動させるためのキャリッジモータ４０２を駆動する。吸引モータドライバ４０６は、記録制御部１００の指示のもと、吸引ファン１０を駆動する。ヘッドドライバ４０７は、記録制御部１００の指示のもと、記録ヘッド２０１を駆動して吐出動作を行わせる。
【００１９】
例えば、記録制御部１００は、インターフェイス４００を介してホストＰＣ１２００から受信した画像データに対し、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムに従って所定の画像処理を施す。これにより、記録ヘッド２０１が記録可能な吐出データが生成され、生成された吐出データは、一時的にＲＡＭ１０３に保存される。そして、記録制御部１００は、ホストＰＣ１２００から受信したジョブによって指定される記録モードと、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムとに基づき、ＲＡＭ１０３に保存された吐出データを順次呼び出す。そして、各種ドライバを駆動して記録動作を実行する。
【００２０】
なお、インターフェイス４００や、ホストＰＣ１２００の通信手段については、有線であってもよいし無線であってもよい。また、ホストＰＣ１２００は、スマートフォンやタブレットなどの情報機器であってもよい。
【００２１】
＜ニップされた状態での記録動作と記録可能領域＞
記録媒体Ｓがニップされて搬送されている状態の記録動作と記録可能領域とを説明する。前述したように、記録媒体Ｓは、所定量の搬送後の搬送停止中に、記録ヘッド２０１による所定の幅の記録動作が行われる。所定の幅の記録が終わると、記録媒体Ｓは、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって、記録ヘッド２０１の移動方向に対して直角な方向（ｙ方向）へと所定量搬送され、再び記録が行われる。なお、記録ヘッド２０１が記録する領域の幅や、走査後に搬送ローラ８とピンチローラ９とによって記録媒体Ｓが搬送される搬送量は、記録制御部１００によって決定される。本実施形態においては、記録ヘッド２０１が記録できる最大の幅を記録するように設定する例を取り上げる。
【００２２】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、記録ヘッド２０１による記録走査と、搬送ローラ８およびピンチローラ９による搬送動作とを説明するための図である。図４（ａ）は、記録領域の断面図である。図４（ａ）に示す状態において、記録媒体Ｓは、プラテン６と、搬送ローラ８及びピンチローラ９のニップ部との２箇所で支持されている。
【００２３】
図４（ａ）において幅（距離）Ｄは、記録ヘッド２０１の記録可能領域２０２（吐出口が配列する領域）のｙ方向の幅（距離）である。また、図４（ａ）では、搬送ローラ８及びピンチローラ９のニップ部のｙ方向の位置Ａ、並びに、記録ヘッド２０１による記録可能領域２０２の上流側の端部Ｂを示している。また、ニップ部の位置Ａと記録可能領域２０２の上流側端部Ｂとの間の距離Ｃを示している。記録ヘッド２０１が１回分の記録走査を行うと記録媒体Ｓには幅Ｄの画像が形成される。そして、１パスの記録動作であれば、各記録走査の間に、搬送ローラ８とピンチローラ９による距離Ｄずつ搬送動作が行われる。
【００２４】
図４（ｂ）は、１パスの記録動作を行う場合の、記録媒体Ｓと記録ヘッド２０１との相対的な位置関係を示している。ここでは、ＮからＮ＋３の連続する４回の記録走査において、記録媒体Ｓに対し記録ヘッド２０１がどのような位置にあるかを示している。幅Ｄの記録走査と距離Ｄの搬送動作を順番に繰り返すことにより、記録媒体Ｓには幅Ｄを有する画像領域がｙ方向に連続的に形成される。
【００２５】
図５（ａ）および（ｂ）は、ニップ部とプラテン吸引とによって支持されている記録媒体Ｓにおける記録可能な画像領域５０５の例を示す図である。図５（ａ）では、幅Ｄずつの搬送と、幅Ｄの記録領域５０１ａから５０１ｅへの記録走査が繰り返し行われる。図５（ａ）の場合に、記録可能な画像領域５０５は、記録媒体Ｓの下端までは届かない。最後端の記録領域５０２（幅Ｄ）と、記録媒体Ｓの下端との間には、距離Ｃの余白領域が生じる。すなわち、ニップ部の位置Ａと記録可能領域２０２の上流側端部Ｂとの距離Ｃに対応する領域は、一般的に記録動作が行うことができない領域となる。図５（ａ）は、最後端の記録領域５０２を記録する際の搬送量が距離Ｄである例を示している。一方、記録媒体Ｓのサイズおよび距離Ｄの大きさによっては、図５（ｂ）に示すように、最後端の記録領域５０３が、距離Ｄよりも短い距離Ｅとなる場合もある。図５（ａ）および（ｂ）のいずれの場合においても、記録媒体Ｓの後端には、距離Ｃの余白領域が生じる。これは、搬送ローラ８と搬送ローラ８に圧接するピンチローラ９とで記録媒体Ｓを支持する以上、記録ヘッド２０１の記録可能領域２０２は、記録媒体Ｓの端まで届かないからである。例えば、記録ヘッド２０１が記録できる幅が記録ヘッド全域で無いことと、ピンチローラ９がある一定の体積を持つこと等から、距離Ｃに対応する幅をゼロすることはできない。また、記録ヘッド２０１を駆動するための基板や、キャリッジ５の剛性を保つための躯体にも一定の体積は必要であり、これらも記録できない幅Ｃが生じる要因でもある。
【００２６】
図６は、図５（ｂ）に相当する記録領域の遷移を説明する図である。図６は、記録媒体Ｓを便宜的に固定して示し、記録幅Ｄおよび記録幅Ｅによる記録領域の遷移の様子を表している。図６は、記録媒体の後端の近傍の３回分の記録走査を抽出したものである。ｓｃａｎ１では、記録幅Ｄの記録走査が記録領域５０１ｆに対して行われる。その後、記録幅Ｄ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。ｓｃａｎ２では、記録幅Ｄの記録走査が記録領域５０１ｇに対して行われる。次に距離Ｅ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。距離Ｅは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲において可能な限り長くなるように記録媒体Ｓのサイズを元に決定される。ｓｃａｎ３では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅの記録走査が記録領域５０３に対して行われる。このようにして、図６の幅６０５で示す画像領域５０５に画像が記録されることになる。この結果、記録媒体Ｓの後端から距離Ｃの間に、記録できない領域（以下、余白領域と呼ぶ）が存在することになる。
【００２７】
＜ニップ部から放出後の記録可能領域＞
記録媒体Ｓの後端に生じる距離Ｃの余白領域に、さらに画像記録を行いたいニーズがある。すなわち、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れた後も記録走査が必要になる場合がある。本実施形態のように、搬送ローラ８およびピンチローラ９によるニップ支持と、プラテン６の吸引力による吸引支持とで記録媒体を搬送および支持する構成においては、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れた後も記録走査を行うことができる。具体的には、搬送時の搬送ローラ８の回転力とプラテン６の吸引力とを調整することで、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れた後の搬送量をある程度制御することができる。以下、詳しく説明する。
【００２８】
記録媒体Ｓの後端が放出される際の搬送動作において、記録媒体Ｓの搬送方向（ｙ方向）への初期速度は搬送ローラ８の回転速度に依存し、記録媒体Ｓは慣性力を持ってｙ方向に移動する。そして、このｙ方向への移動は、記録媒体Ｓが、自身に作用する重力とプラテンの吸引力とによってプラテンに押し付けられることによって停止する。そこで、搬送ローラ８の回転速度と吸引ファン１０の吸引力との少なくとも一方を調整することで、ニップ部から放出された記録媒体Ｓの搬送量をある程度の範囲で調整することができる。例えば、搬送ローラ８の回転速度を大きくする、または、吸引ファン１０の吸引力を小さくすることで、記録媒体Ｓの搬送距離を大きくすることができる。反対に、搬送ローラ８の回転速度を小さくする、または、吸引ファン１０の吸引力を大きくすることで、記録媒体Ｓの搬送距離を小さくすることができる。搬送ローラ８の回転速度および吸引ファン１０の吸引力の両方を調整してもよい。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態の記録装置１では、記録媒体Ｓがニップ部から放出される際の搬送動作においても、記録ヘッド２０１の記録可能領域２０２に対し記録媒体Ｓをある程度の位置に位置合わせすることができる。よって、本実施形態では、記録媒体Ｓの後端部がニップ部から外れた後であっても、少なくとも１回分の記録走査は実行可能とする。この記録走査によって画像の記録が終了する。
【００３０】
＜ニップ部から放出時の記録媒体の搬送量＞
上述したように、図５（ａ）および（ｂ）の画像領域５０５までは、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって記録媒体を支持した状態で記録が行われる。その後、ニップ部から記録媒体Ｓが放出された際に、搬送ローラ８の回転速度と吸引ファン１０の吸引力とを調整することで、ニップ部から放出された記録媒体Ｓの搬送量をある程度の範囲で調整することができる。また、記録媒体Ｓの放出の後、吸引ファン１０を回転し続けてプラテン吸引を行うことで、記録媒体Ｓが放出された後であっても、記録ヘッド２０１が記録を行える程度には、記録媒体Ｓをプラテン６上に支持し続けることが可能である。しかしながら、ニップ部で支持されている状態で搬送される場合と比べると、放出された記録媒体Ｓの搬送量の調整の精度は低下する。例えばｍｍ単位での制御は可能であるが、さらに小さい単位での搬送量の制御をすることは難しい。このため、ニップ部から放出時の記録媒体Ｓの搬送量によっては、濃度段差が視認されてしまう場合がある。すなわち、記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の画像の画質が劣化してしまう場合がある。以下、具体的に説明する。
【００３１】
図７は、記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の記録領域の遷移を示す図である。図７は、記録媒体の後端部の４回分の記録走査による記録領域を示している。図７（ａ）は、ニップ部から放出時の記録媒体Ｓの搬送量が、想定している搬送量である場合の記録領域の遷移を示す図である。図７（ａ）を用いて、ニップ放出時の記録媒体Ｓの搬送量が理想的な搬送量の場合の例を最初に説明する。ｓｃａｎ３までの記録領域の遷移については、図６の例と同様であるので説明を省略する。ｓｃａｎ３における記録走査が行われる時点において、記録媒体Ｓの後端は搬送ローラ８とピンチローラ９と挟支により支持されている限界の位置にある。その後、搬送ローラ８を更に駆動させることにより記録媒体Ｓは搬送ローラ８およびピンチローラ９による挟支から放出される。この放出時の記録媒体Ｓの搬送量は、距離Ｆに相当する。距離Ｆに相当する搬送量は、記録制御部１００によって決定されているものである。その後、ｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｆの記録走査が記録領域５０７に対して行われる。
【００３２】
以上のような記録媒体Ｓの遷移によれば画像領域５０５の幅は、図７（ａ）の幅６０５ｂに示す幅となる。図７（ａ）の場合には、記録媒体Ｓの後端から距離Ｇに相当する余白領域が存在する。図７（ａ）の距離Ｇは、図６の距離Ｃよりも短い。すなわち、ニップ部から放出後の記録媒体Ｓに対して記録走査が行われることにより、記録可能な領域が増えるので、後端の近傍の領域の余白領域を削減することができる。
【００３３】
しかしながら、前述したように、放出時の記録媒体Ｓの搬送量は、搬送精度が高くない。このため、図７（ａ）の距離Ｆに対応する第一の搬送量とはならず、図７（ｂ）の距離Ｆ＿Ｌに対応する第二の搬送量になる場合がある。また、図７（ｃ）の距離Ｆ＿Ｓに対応する第三の搬送量になる場合がある。図７（ｂ）は、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が多くなってしまう場合の例を示している。距離Ｆ＿Ｌは、距離Ｆよりも長い。この状態で、記録領域５０７に対する記録走査が行われると、画像領域５０５にスジ５０５ｂ＿Ｌが発生する。スジ５０５ｂ＿Ｌの領域には、画像が記録されておらず、いわゆる白スジが発生している。一方、図７（ｃ）は、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が少なくなってしまう場合の例を示している。距離Ｆ＿Ｓは、距離Ｆよりも短い。この状態で、記録領域５０７に対する記録走査が行われると、画像領域５０５にスジ５０５ｂ＿Ｓが発生する。スジ５０５ｂ＿Ｓの領域には、画像が二重に記録されしまうことになり、いわゆる黒スジが発生している。このように、記録媒体の後端の近傍の領域において濃度段差が生じてしまう。本実施形態では、このような白スジや黒スジの視認性を低減させる処理を記録制御によって実施する形態を説明する。
【００３４】
＜記録制御＞
以下、本実施形態において、記録媒体の後端の近傍の領域において、余白領域を低減し、かつ、スジの視認性を低減させる記録制御を説明する。本実施形態は、１回の記録走査によって記録幅Ｄに対応する記録領域の記録が行われる、いわゆる１パスの場合の形態を説明する。
【００３５】
図８は、本実施形態における記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の記録領域の遷移を示す図である。図８は、記録媒体の後端の近傍の４回分の記録走査を抽出したものである。本実施形態では、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査によって記録される記録領域（第一の記録領域）を記録するための走査回数を、他の記録領域（第二の記録領域）を記録するための走査回数よりも多くする。ニップ部から記録媒体Ｓが放出される前後の記録走査における記録領域（第一の記録領域）とは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲で最後に搬送がされた領域に対応する第三の記録領域を含む。すなわち、ニップ部から放出される直前の記録走査によって記録される領域を含む。また、第一の記録領域は、ニップ部から記録媒体Ｓが放出され、第一の搬送量で搬送された後における第三の記録領域に相当する第四の記録領域を含む。理想的には第三の記録領域は第四の記録領域と一致することが好ましい。しかしながら、上述したように、第一の搬送量は、第二の搬送量になったり第三の搬送量になったり、あるいは、それらの間の搬送量となり得る。このため、第三の記録領域と第四の記録領域とは一致せず、搬送方向においてズレが生じることもある。
【００３６】
図８（ａ）を用いて、本実施形態の記録制御を説明する。ｓｃａｎ１では、記録幅Ｄの記録走査が記録領域５０１ｆに対して行われる。その後、記録幅Ｄ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。ｓｃａｎ２では、記録幅Ｄの記録走査が記録領域５０１ｇに対して行われる。次に、距離Ｅ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。距離Ｅは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲において可能な限り長くなるように記録媒体Ｓのサイズを元に決定される。ｓｃａｎ３では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅの記録走査が記録領域５０３に対して行われる。ただし、ｓｃａｎ３で記録される画像（以下、記録画像という）は、図７（ａ）のｓｃａｎ３における記録画像に対してマスクパターンを用いて記録許容率を略５０％に設定した画像である。すなわち、記録密度を略５０％に間引いた画像である。
【００３７】
図９は、マスクパターンを説明する図である。図９（ａ）は、ｓｃａｎ３における記録画像に適用されるマスクパターンである。図９（ａ）のマスクパターンにおいて、各格子は、画素に対応している。マスクパターンにおいて黒く塗りつぶされている画素は記録を許可する画素である。白く塗りつぶされている画素は記録を禁止する画素である。このように、マスクパターンは、記録を許可する画素を規定している。記録領域５０３に記録すべき画像が図９（ｂ）である場合、ｓｃａｎ３の記録走査で記録領域５０３に記録される記録画像は、図９（ｃ）の画像となる。
【００３８】
ｓｃａｎ３での記録走査を終了した時点においては、記録媒体Ｓの後端は搬送ローラ８とピンチローラ９の挟支により支持が保たれている状態である。その後、搬送ローラ８を更に駆動させることにより記録媒体Ｓは搬送ローラ８およびピンチローラ９による挟支から放出される。この放出によって第一の搬送量に対応する距離Ｆ分、記録媒体Ｓの搬送が行われる。その後、ｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定した記録走査が行われる。具体的には、記録幅Ｅに対応する記録領域５０３と記録幅Ｆに対応する記録領域５０７とに対する記録走査が行われる。ｓｃａｎ４における記録幅Ｅに対応する記録領域５０３に対する記録走査において用いられる吐出口は、第一の搬送量に基づいて記録制御部１００によって特定されている。ｓｃａｎ４での記録領域５０３に対応する吐出口についても第一の搬送量に基づいて記録制御部１００において特定されている。
【００３９】
ｓｃａｎ４における記録幅Ｅに対応する記録領域５０３に対する記録走査においては、ｓｃａｎ３で記録されている記録画像と補完関係にある画像が記録される。図９（ｄ）は、ｓｃａｎ４における記録幅Ｅに対応する記録領域５０３に対する記録走査に適用されるマスクパターンである。図９（ｄ）のマスクパターンは、図９（ａ）のマスクパターンとは相補的なパターンとなっている。すなわち、図９（ａ）で記録が許可されている画素は、図９（ｄ）では記録が禁止されている。図９（ａ）で記録が禁止されている画素は、図９（ｄ）では記録が許可されている。このようなマスクパターンを用いることで、記録幅Ｅに対応する記録領域５０３では、ｓｃａｎ３で記録される記録画像とｓｃａｎ４で記録される記録画像とが補完し合い画像が完成する。ｓｃａｎ４の記録領域５０３に記録すべき画像が図９（ｂ）である場合、ｓｃａｎ４の記録走査で記録領域５０３に記録される記録画像は、図９（ｅ）の画像となる。本実施形態における記録装置は４色のインクを記録できるため、同様のマスクパターンを４色で利用することができる。
【００４０】
なお、ｓｃａｎ４で使用される図９（ｄ）のマスクパターンは、記録領域５０３に対する記録走査を行う吐出口に対応する画像データに対して適用されるものである。図８（ａ）に示すように、ｓｃａｎ４では、幅Ｆに対応する記録領域５０７に対する記録走査も行われる。図９（ｄ）のマスクパターンは、幅Ｆに対応する記録領域５０７に対する記録走査を行う吐出口に対応する画像データに対しては適用されない。以上の記録走査により、図８（ａ）に示すように画像領域５０５が記録される。
【００４１】
なお、図９（ａ）および図９（ｄ）に示すマスクパターンは、記録を許可する画素の割合を示す記録許容率が、略５０％のマスクパターンの例であるが、略５０％の記録許容率のマスクパターンは、これに限られるものではない。略５０％の記録許容率とは、例えば図８（ａ）の記録領域５０３内の平均記録許容率を意味している。記録領域５０３内の記録許容率は均一に略５０％でもよいし領域内に分布を持たせてもよい。例えばｓｃａｎ３で記録される領域は、記録領域５０１ｇに隣接する側の記録許容率を５０％以上に設定し、記録領域５０３に隣接する側の記録許容率を５０％以下に設定することも可能である。その場合はｓｃａｎ４で記録される記録領域５０３の補間関係を確保するために、Ｓｃａｎ４で記録される領域は、記録領域５０１ｇに隣接する側の記録許容率は、５０％以下に設定される。記録領域５０３に隣接する側の記録許容率は、５０％以上に設定される。
【００４２】
図１０は、記録許可する画素の配置が図９とは異なるマスクパターンを説明する図である。図１０（ａ）は、ｓｃａｎ３で用いられるマスクパターンである。図１０（ｄ）は、ｓｃａｎ４のうち、記録領域５０３の走査記録で用いられるマスクパターンである。図１０（ａ）および図１０（ｄ）に示すマスクパターンは、略５０％の記録許容率のマスクパターンである。ただし、図１０（ａ）のマスクパターンは、記録媒体Ｓの搬送方向の後端側に向かうにつれて記録を許可する画素の数が減少している。すなわち、ｓｃａｎ３で記録される領域については、記録領域５０１ｇに隣接する側の記録許容率が５０％以上に設定されている。図１０（ｄ）のマスクパターンは、図１０（ａ）のマスクパターンと相補的なパターンであり、記録媒体Ｓの搬送方向の後端側に向かうにつれて記録を許可する画素の数が増加している。すなわち、ｓｃａｎ４で記録される領域については、記録領域５０３に隣接する側の記録許容率が５０％以上に設定されている。このように、図１０（ａ）および図１０（ｄ）に示すマスクパターンのように、記録許容率が１画素幅で変化するような単調変化するマスクパターンを適用してもよい。
【００４３】
次に、上述したような記録制御を行う場合において、ニップ部から放出時の記録媒体Ｓの第一の搬送量が、想定している搬送量とは異なるときの記録結果を説明する。図８（ｂ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が多くなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｌ分、移動してしまう場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ３までは図８（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ３の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも長い距離Ｆ＿Ｌ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、白スジ５０５ｃ＿Ｌが発生する。しかしながら、白スジ５０５ｃ＿Ｌは、図７（ｂ）で発生する白スジ５０５ｂ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図８（ｂ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ４を行う前の搬送量が多くなってしまっても白スジ５０５ｃ＿Ｌの領域にはマスクパターンで間引いた記録がされているので、５０％の記録密度の白スジとなっているからである。これに対して図７（ｂ）に示す記録制御では、当該領域には、記録画像が記録されておらず、０％の記録密度の白スジとなっている。つまり、白スジのない記録領域５０７の記録密度１００％との差分は、図７（ｂ）の白スジ５０５ｂ＿Ｌでは、１００％（１００％−０％）であるのに対し、図８（ｂ）の白スジ５０５ｃ＿Ｌでは、５０％（１００％−５０％）で小さくなっている。このため、図８（ｂ）の白スジ５０５ｃ＿Ｌは、図７（ｂ）で発生する白スジ５０５ｂ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００４４】
一方、図８（ｃ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が少なくなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｓしか移動しない場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ３までは図８（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ３の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも短い距離Ｆ＿Ｓ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、黒スジ５０５ｃ＿Ｓが発生する。しかしながら、黒スジ５０５ｃ＿Ｓは、図７（ｃ）で発生する黒スジ５０５ｂ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図８（ｃ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ４を行う前の搬送長が短くなってしまっても黒スジ５０５ｃ＿Ｓにはマスクパターンで間引いた記録がされているので、１５０％の記録密度の黒スジとなっているからである。これに対して図７（ｃ）に示す記録制御では、当該領域には、間引かない画像が重なるので、２００％の記録密度の黒スジとなっている。つまり、黒スジのない記録領域５０７の記録密度１００％との差分は、図７（ｃ）の黒スジ５０５ｂ＿Ｓでは、１００％（２００％−１００％）であるのに対し、図８（ｃ）の黒スジ５０５ｃ＿Ｓでは、５０％（１５０％−１００％）で小さくなっている。このため、図８（ｃ）の黒スジ５０５ｃ＿Ｓは、図７（ｃ）で発生する黒スジ５０５ｂ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を、他の記録領域を記録するための走査回数よりも多くする。ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域の画像は、複数の走査によって完成する。このような記録制御によれば、ニップ部から放出時の記録媒体の第一の搬送量の精度が高くないような場合においても、濃度段差を抑制することができる。このため、濃度差が視認されてしまうことを抑制できる。
【００４６】
＜＜実施形態２＞＞
実施形態１では、いわゆる１パスで記録走査を行う場合に、記録媒体がニップ部から放出される前後の記録領域に対する記録走査の回数を２回行う形態を説明した。本実施形態では、記録媒体がニップ部から放出される前後の記録領域に対する記録走査の回数を、実施形態１で説明した回数よりも多くする形態を説明する。以下、実施形態１と相違する点を中心に本実施形態を説明する。
【００４７】
図１１は、本実施形態における記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の記録領域の遷移を示す図である。図１１は、記録媒体の後端の近傍の６回分の記録走査を抽出したものである。
【００４８】
ｓｃａｎ２までの記録走査については、実施形態１と同様である。ｓｃａｎ２の記録走査が行われた後、距離Ｅ分の記録媒体の搬送が行われる。ｓｃａｎ３では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅの半分の幅Ｅ＿１の記録走査が記録領域５０３−１に対して行われる。ただし、ｓｃａｎ３での記録画像は、図７（ａ）のｓｃａｎ３における記録画像に対してマスクパターンを用いて記録許容率を略３３％に設定した画像である。すなわち、記録密度を略３３％に間引いた画像である。その後、記録媒体の搬送を行わずに、ｓｃａｎ４の記録走査が行われる。ｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅで記録密度を略３３％に間引いた記録走査が記録領域５０３−１、５０３−２に対して行われる。その後、ニップ部から記録媒体が放出されることで、距離Ｆ分の記録媒体の搬送が行われる。ｓｃａｎ５では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅと記録幅Ｆとを用いた記録走査が記録領域５０３−１、５０３−２、５０７に対して行われる。記録幅Ｅで記録密度を略３３％に間引き、記録幅Ｆでは間引かずに記録走査が行われる。その後、記録媒体の搬送を行わずに、ｓｃａｎ６の記録走査が行われる。ｓｃａｎ６では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅ＿２の幅で記録密度を略３３％に間引いた記録走査が記録領域５０３−２に対して行われる。
【００４９】
このような記録制御を行うことで記録幅Ｅ＿１の記録領域５０３−１では、ｓｃａｎ３、ｓｃａｎ４、ｓｃａｎ５の３回分の記録走査でそれぞれ略３３％に間引かれた画像が補完しあうことで画像が完成する。記録幅Ｅ＿２の記録領域５０３−２では、ｓｃａｎ４、ｓｃａｎ５、ｓｃａｎ６の３回分の記録走査でそれぞれ略３３％に間引かれた画像が補完しあうことで画像が完成する。
【００５０】
図１２は、本実施形態のマスクパターンを説明する図である。図１２（ａ）、（ｄ）、（ｆ）は、記録率が略３３％となるマスクパターンである。記録許可の画素配置は、各マスクパターンで異なっている。図１２（ｂ）に示す画像を図１２（ａ）、（ｄ）、（ｆ）のそれぞれのマスクパターンを用いると、記録画像はそれぞれ図１２（ｃ）、（ｅ）、（ｇ）となる。ｓｃａｎ３におけるマスクパターンとしては、例えば図１２（ａ）に示すような略３３％の記録許容率（記録密度）となるパターンを、記録領域５０３−１で記録する画像に用いることができる。そして、図１２（ｄ）に示すような略３３％の記録許容率となるマスクパターンをｓｃａｎ４の記録領域５０３−１で記録する画像に用いる。また、図１２（ｆ）に示すような略３３％の記録許容率となるマスクパターンをｓｃａｎ５の記録領域５０３−１で記録する画像に用いる。これにより、記録領域５０３−１は、ｓｃａｎ３、ｓｃａｎ４、ｓｃａｎ５での記録画像が補完し合い、画像が完成する。記録領域５０３−２についても同様である。本実施形態における記録装置は４色のインクを記録できるため、同様のマスクパターンを４色で利用することができる。
【００５１】
なお、略３３％の記録許容率とは、図１１（ａ）における記録領域５０３−１、５０３−２で示す領域内の平均記録密度を意味しており、領域内の記録密度は均一に略３３％でもよいし、実施形態１で説明したように領域内に分布を持たせてもよい。
【００５２】
図１１（ｂ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が多くなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｌ移動してしまう場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ４までは図１１（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ４の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも長い距離Ｆ＿Ｌ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、白スジ５０５ｄ＿Ｌが発生する。しかしながら、白スジ５０５ｄ＿Ｌは、図７（ｂ）で発生する白スジ５０５ｂ＿Ｌおよび図８（ｂ）で発生する白スジ５０５ｃ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図１１（ｂ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ５を行う前の搬送長が長くなってしまっても白スジ５０５ｄ＿Ｌの領域にはマスクパターンで間引かれた記録がされているので、６６％の記録密度の白スジとなっているからである。白スジのない記録領域５０７の記録密度１００％との差分は、図７（ｂ）の白スジ５０５ｂ＿Ｌでは、１００％（１００％−０％）であり、図８（ｂ）の白スジ５０５ｃ＿Ｌでは、５０％（１００％−５０％）である。一方、図１１（ｂ）の白スジ５０５ｄ＿Ｌでは、３４％（１００％−６６％）と小さくなっている。このため、図１１（ｂ）の白スジ５０５ｄ＿Ｌは、図７（ｂ）で発生する白スジ５０５ｂ＿Ｌおよび図８（ｂ）で発生する白スジ５０５ｃ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００５３】
一方、図１１（ｃ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が少なくなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｓしか移動しない場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ４までは図１１（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ４の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも短い距離Ｆ＿Ｓ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、黒スジ５０５ｄ＿Ｓが発生する。しかしながら、黒スジ５０５ｄ＿Ｓは、図７（ｃ）で発生する黒スジ５０５ｂ＿Ｓおよび図８（ｃ）で発生する黒スジ５０５ｃ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図１１（ｃ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ４を行う前の搬送量が少なくなってしまっても黒スジ５０５ｄ＿Ｓにはマスクパターンで間引いた記録がされているので、１３３％の記録密度の黒スジとなっているからである。黒スジのない記録領域５０７の記録密度１００％との差分は、図７（ｃ）の黒スジ５０５ｂ＿Ｓでは、１００％（２００％−１００％）であり、図８（ｃ）の黒スジ５０５ｃ＿Ｓでは、５０％（１５０％−１００％）である。一方、図１１（ｃ）の黒スジ５０５ｄ＿Ｓでは、３３％（１３３％−１００％）と小さくなっている。このため、図１１（ｃ）の黒スジ５０５ｄ＿Ｓは、図７（ｃ）で発生する黒スジ５０５ｂ＿Ｓおよび図８（ｃ）で発生する黒スジ５０５ｃ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００５４】
以上説明したように、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を、実施形態１で説明した回数よりも多くすることで、濃度段差が視認されることを更に抑制することができる。
【００５５】
＜＜実施形態３＞＞
実施形態１では、記録媒体の後端の近傍の領域以外の領域については、各記録走査における記録幅（単位記録領域）と、その後の記録媒体の搬送量とが等しく、単位記録領域を１回の記録走査によって記録する、いわゆる１パス記録の例を説明した。本実施形態では、単位記録領域が、記録ヘッド２０１の記録面の幅よりも小さく、各記録走査の後に、単位記録領域に相当する幅だけ記録媒体を搬送し、単位記録領域を複数回の記録走査で記録する、いわゆるマルチパス記録を行う形態を説明する。本実施形態では単位記録領域を２回の記録走査により画像を記録するいわゆる２パス記録の形態を説明する。なお、本実施形態で適用可能な記録装置の構成等は実施形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００５６】
＜一般的なマルチパス時の後端部の記録領域＞
まず、比較例として、一般的な２パス記録時の記録領域の遷移を説明する。その後、さらなる比較例として、実施形態３の処理を適用しない場合の後端部の余白領域を低減した場合の例を説明する。その後、本実施形態の処理を説明する。
【００５７】
図１３は、比較例として、２パス記録時の記録領域の遷移を説明する図である。図１３は、記録媒体Ｓを便宜的に固定して示し、記録幅Ｈおよび記録幅Ｉによる記録領域の遷移の様子を表している。図１３は、記録媒体の後端の近傍の４回分の記録走査を抽出したものである。ｓｃａｎ１では、記録幅Ｈの２倍の幅で記録走査が記録領域５１１ａおよび５１１ｂに対して行われる。その後、記録幅Ｈ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。ｓｃａｎ２では、記録幅Ｈの２倍の幅で記録走査が記録領域５１１ｂ、５１１ｃに対して行われる。それぞれの走査で記録される画像は、マスクパターンによりそれぞれが略５０％に間引かれた画像であり、ｓｃａｎ１とｓｃａｎ２で重ねて記録されることにより画像が完成するものである。次に、距離Ｉ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。距離Ｉは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲において可能な限り長くなるように記録媒体Ｓのサイズを元に決定される。ｓｃａｎ３では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して、記録領域５１１ｃと記録領域５１３とを足し合わせた幅の記録が行われる。次に、記録媒体Ｓの搬送は行わずにｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｉの記録走査が記録領域５１３に対して行われ、記録が終了する。このような記録媒体Ｓの遷移によれば図１３の画像領域５０５に記録が可能となり、記録媒体Ｓの後端から距離Ｃの間に余白領域が存在する。
【００５８】
＜ニップ部から放出前後の記録領域の遷移の比較例＞
上述したように、図１３の記録領域５１３までは、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって記録媒体を支持した状態で記録が行われる。その後、実施形態１で説明したように、ニップ部から記録媒体Ｓが放出され、第一の搬送量で搬送され後に、記録が行われる例を説明する。
【００５９】
図１４は、更なる比較例として、記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の記録領域の遷移を示す図である。図１４は、記録媒体の後端部の５回分の記録走査による記録領域を示している。図１４（ａ）は、ニップ部から放出時の記録媒体Ｓの搬送量が、想定している第一の搬送量である場合の記録領域の遷移を示す図である。図１４（ａ）を用いて、ニップ放出時の記録媒体Ｓの搬送量が理想的な搬送量の場合の例を最初に説明する。ｓｃａｎ３までの記録領域の遷移については、図１３の例と同様であるので説明を省略する。ｓｃａｎ３における記録走査が行われる時点において、記録媒体Ｓの後端は搬送ローラ８とピンチローラ９と挟支により支持されている限界の位置にある。その後、搬送ローラ８を更に駆動させることにより記録媒体Ｓは搬送ローラ８およびピンチローラ９による挟支から放出される。この放出時の記録媒体Ｓの搬送量は、距離Ｆに相当する第一の搬送量である。距離Ｆに相当する第一の搬送量は、記録制御部１００によって決定されているものである。その後、ｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｉと記録幅Ｆとを足した幅の記録走査が、記録領域５１３と記録領域５１７に対して行われる。続いて記録媒体Ｓの搬送は行わずにｓｃａｎ５では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｆの記録走査が、記録領域５１７に対して行われ、記録が終了する。
【００６０】
以上のような記録媒体Ｓの遷移によれば画像領域５０５の幅は、図１４（ａ）の幅６０５ｂに示す幅となる。図１４（ａ）の場合には、記録媒体Ｓの後端から距離Ｇに相当する余白領域が存在する。図１４（ａ）の距離Ｇは、図１３の距離Ｃよりも小さい。すなわち、放出後の記録媒体Ｓに対して記録走査が行われることにより、記録可能な領域が増えるので、後端の近傍の領域の余白領域を削減することができる。
【００６１】
しかしながら、前述したように、放出時の記録媒体Ｓの搬送量は、搬送精度が高くない。このため、図１４（ａ）の距離Ｆに対応する第一の搬送量とはならず、図１４（ｂ）の距離Ｆ＿Ｌに対応する第二の搬送量になる場合がある。また、図１４（ｃ）の距離Ｆ＿Ｓに対応する第三の搬送量になる場合がある。図１４（ｂ）は、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が多くなってしまう場合の例を示している。距離Ｆ＿Ｌは、距離Ｆよりも長い。この状態で、記録領域５１７に対する記録走査が行われると、画像領域５０５に白スジ５１５ｂ＿Ｌが発生する。一方、図１４（ｃ）は、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が少なくなってしまう場合の例を示している。距離Ｆ＿Ｓは、距離Ｆよりも短い。この状態で、記録領域５１７に対する記録走査が行われると、画像領域５０５に黒スジ５１５ｂ＿Ｓが発生する。このように、記録媒体の後端の近傍の領域において濃度段差が生じてしまう。本実施形態では、このような白スジや黒スジの視認性を低減させる処理を記録制御によって実施する形態を説明する。
【００６２】
＜記録制御＞
図１５は、本実施形態における記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の記録領域の遷移を示す図である。図１５は、記録媒体の後端の近傍の５回分の記録走査を抽出したものである。本実施形態では、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を、他の記録領域を記録するための走査回数よりも多くする。すなわち、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を、他の記録領域を記録するための走査回数である２回の記録走査よりも多い３回の記録走査で行う例を説明する。
【００６３】
図１５（ａ）を用いて、本実施形態の記録制御を説明する。ｓｃａｎ１では、記録幅Ｈの２倍の幅の記録走査が行われる。その後、記録幅Ｈ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。ｓｃａｎ２では、記録幅Ｈの２倍の幅の記録走査が行われる。ｓｃａｎ１とｓｃａｎ２との記録走査により重なり合う幅Ｈで示す記録領域５１１ｂは、それぞれマスクパターンによりそれぞれが略５０％の記録密度に間引かれた画像が記録される。記録領域５１１ｂにおいては、ｓｃａｎ１とｓｃａｎ２とで重ねて記録されることにより画像が完成する。またｓｃａｎ２の記録媒体後端側の幅Ｈにおいては、記録領域が幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１と、幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２との２つに分割されている。そして、幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２は、マスクパターンにより略３３％の記録密度に間引かれ、幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１は、略５０％の記録密度に間引かれている。幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２は、幅Ｈの記録領域のうち、記録媒体Ｓの後端側の記録領域である。
【００６４】
次に距離Ｉ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。距離Ｉは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲において可能な限り長くなるように記録媒体Ｓのサイズを元に決定される。次に、ｓｃａｎ３では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｈと幅Ｉとを足した幅の記録走査が行われる。Ｓｃａｎ３の記録媒体先端側の幅Ｈでは、記録領域が、幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１と幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２との２つに分割されている。幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２は、マスクパターンにより略３３％の記録密度に間引かれ、幅Ｉの記録領域５１３も同様に略３３％の記録密度に間引かれている。幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１は、略５０％の記録密度に間引かれている。
【００６５】
ｓｃａｎ３での記録走査を終了した時点においては、記録媒体Ｓの後端は搬送ローラ８とピンチローラ９の挟支により支持が保たれている状態である。その後、搬送ローラ８を更に駆動させることにより記録媒体Ｓは搬送ローラ８およびピンチローラ９による挟支から放出される。この放出によって第一の搬送量に対応する距離Ｆ分、記録媒体Ｓの搬送が行われる。その後、ｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｆ、幅Ｉ、および幅Ｈ＿２を足した幅の記録走査が行われる。幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２および幅Ｉの記録領域５１３は、略３３％の記録密度に間引かれている。幅Ｆの記録領域５１７は、略５０％の記録密度に間引かれている。続いて記録媒体Ｓの搬送は行わずにｓｃａｎ５で記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｉと幅Ｆとを足した幅で記録走査が行われる。幅Ｉの記録領域５１３は、略３３％の記録密度に間引かれている。幅Ｆの記録領域５１７は、略５０％の記録密度に間引かれている。以上により、記録が終了する。
【００６６】
幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２の記録に関わるｓｃａｎ２〜ｓｃａｎ４の３回の記録走査においては、それぞれが略３３％の記録密度となるマスクパターンで間引かれた画像が記録される。これらが重ね合わされることで画像が完成する。幅Ｉの記録領域５１３の記録に関わるｓｃａｎ３〜ｓｃａｎ５の３回の記録走査も同様にそれぞれが略３３％の記録密度となるマスクパターンで間引かれた画像が記録され、これらが重ね合わされることで画像が完成する。それ以外の記録領域はそれぞれの記録走査において略５０％の記録密度となるマスクパターンで間引かれている。このように、本実施形態では、幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２と幅Ｉの記録領域５１３とについては、いわゆる３パス記録を行い、それ以外の記録領域では、いわゆる２パス記録を行っている。
【００６７】
なお、略３３％の記録密度とは、図１５（ａ）における記録領域５１１ｃ−２および記録領域５１３で示す記録領域内の平均記録密度を意味している。領域内の記録密度は均一に略３３％でもよいし実施形態１で説明したように、領域内に分布を持たせてもよい。
【００６８】
図１５（ｂ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が多くなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｌ移動してしまう場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ３までは図１５（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ３の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも長い距離Ｆ＿Ｌ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、白スジ５１５ｃ＿Ｌが発生する。しかしながら、白スジ５１５ｃ＿Ｌは、図１４（ｂ）で発生する白スジ５１５ｂ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図１５（ｂ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ４を行う前の搬送長が長くなってしまっても白スジ５１５ｃ＿Ｌの領域にはマスクパターンで間引かれた記録がされているので、６６％の記録密度の白スジとなっているからである。白スジのない記録領域５１７の記録密度１００％との差分は、図１４（ｂ）の５０％（１００％−５０％）に比べて、図１５（ｂ）では、３４％（１００％−６６％）である。このため、図１５（ｂ）の白スジ５１５ｃ＿Ｌは、図１４（ｂ）で発生する白スジ５１５ｂ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００６９】
一方、図１５（ｃ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が少なくなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｓしか移動しない場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ３までは図１５（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ３の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも短い距離Ｆ＿Ｓ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、黒スジ５１５ｃ＿Ｓが発生する。しかしながら、黒スジ５１５ｃ＿Ｓは、図１４（ｃ）で発生する黒スジ５１５ｂ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図１５（ｃ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ４を行う前の搬送長が短くなってしまっても黒スジ５１５ｃ＿Ｓにはマスクパターンで間引いた記録がされているので、１３３％の記録密度の黒スジとなっているからである。黒スジのない記録領域５１７の記録密度１００％との差分は、図１４（ｃ）の５０％（１５０％−１００％）に比べて、図１５（ｃ）では、３３％（１３３％−１００％）である。このため、図１５（ｃ）の黒スジ５１５ｃ＿Ｓは、図１４（ｃ）で発生する黒スジ５１５ｂ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態では、いわゆるマルチパス記録時においても、ニップ部から放出時の記録媒体の第一の搬送量の精度が高くないような場合においても、濃度段差を抑制することができる。このため、濃度差が視認されてしまうことを抑制できる。
【００７１】
＜＜実施形態４＞＞
実施形態３では、いわゆる２パス記録を行う形態において、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を３回（３パス記録）とする形態を説明した。本実施形態では、記録媒体がニップ部から放出される前後の記録領域に対する記録走査の回数を、実施形態３で説明した回数よりも多くする形態を説明する。以下、実施形態３と相違する点を中心に本実施形態を説明する。
【００７２】
図１６は、本実施形態における記録媒体Ｓの後端の近傍の領域の記録領域の遷移を示す図である。図１６は、記録媒体の後端の近傍の７回分の記録走査を抽出したものである。
【００７３】
ｓｃａｎ１では、記録幅Ｈの２倍の幅の記録走査が行われる。その後、記録幅Ｈ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。ｓｃａｎ２では、記録幅Ｈの２倍の幅の記録走査が行われる。ｓｃａｎ１とｓｃａｎ２との記録走査により重なり合う幅Ｈで示す記録領域５１１ｂは、それぞれマスクパターンによりそれぞれが略５０％の記録密度に間引かれた画像が記録される。記録領域５１１ｂにおいては、ｓｃａｎ１とｓｃａｎ２とで重ねて記録されることにより画像が完成する。またｓｃａｎ２の記録媒体後端側の幅Ｈにおいては、記録領域が幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１と、幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２との２つに分割されている。そして、幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２は、マスクパターンにより略２５％の記録密度に間引かれ、幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１は、略５０％の記録密度に間引かれている。
【００７４】
次に距離Ｉ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。距離Ｉは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲において可能な限り長くなるように記録媒体Ｓのサイズを元に決定される。次に、ｓｃａｎ３では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｈと幅Ｉ＿１とを足した幅の記録走査が行われる。ｓｃａｎ３の記録媒体先端側の幅Ｈにおいては、記録領域が、幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１と幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２との２つに分割されている。幅Ｈ＿１の記録領域５１１ｃ−１は、マスクパターンにより略５０％の記録密度に間引かれている。幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２は、マスクパターンにより略２５％の記録密度に間引かれている。幅Ｉ＿１の記録領域５１３−１は、マスクパターンにより略２５％の記録密度に間引かれている。
【００７５】
次に、記録媒体の搬送をせずに、ｓｃａｎ４が行われる。ｓｃａｎ４では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｈ＿２と幅Ｉとを足した幅の記録走査が行われる。幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２および幅Ｉの記録領域５１３−１、５１３−２は、いずれも略２５％の記録密度に間引かれている。
【００７６】
ｓｃａｎ４での記録走査を終了した時点においては、記録媒体Ｓの後端は搬送ローラ８とピンチローラ９の挟支により支持が保たれている状態である。その後、搬送ローラ８を更に駆動させることにより記録媒体Ｓは搬送ローラ８およびピンチローラ９による挟支から放出される。この放出によって第一の搬送量に対応する距離Ｆ分、記録媒体Ｓの搬送が行われる。
【００７７】
その後、ｓｃａｎ５では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｆ、幅Ｉ、および幅Ｈ＿２を足した幅の記録走査が行われる。幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２および幅Ｉの記録領域５１３−１、５１３−２は、略２５％の記録密度に間引かれている。幅Ｆの記録領域５１７は、略５０％の記録密度に間引かれている。続いて記録媒体Ｓの搬送は行わずにｓｃａｎ６で記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｉと幅Ｆとを足した幅で記録走査が行われる。幅Ｉの記録領域５１３−１、５１３−２は、略２５％の記録密度に間引かれている。幅Ｆの記録領域５１７は、略５０％の記録密度に間引かれている。続いて記録媒体Ｓの搬送は行わずにｓｃａｎ７で記録ヘッド２０１の使用領域を限定して幅Ｉ＿２の記録走査が行われる。幅Ｉ＿２の記録領域５１３−２は、略２５％の記録密度に間引かれている。以上により、記録が終了する。
【００７８】
幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２の記録に関わるｓｃａｎ２〜ｓｃａｎ５の４回の記録走査においては、それぞれが略２５％の記録密度となるマスクパターンで間引かれた画像が記録される。これらが重ね合わされることで画像が完成する。幅Ｉ＿１の記録領域５１３−１の記録に関わるｓｃａｎ３〜ｓｃａｎ６の４回の記録走査も同様にそれぞれが略２５％の記録密度となるマスクパターンで間引かれた画像が記録され、これらが重ね合わされることで画像が完成する。幅Ｉ＿２の記録領域５１３−２の記録に関わるｓｃａｎ４〜ｓｃａｎ７の４回の記録走査も同様にそれぞれが略２５％の記録密度となるマスクパターンで間引かれた画像が記録され、これらが重ね合わされることで画像が完成する。それ以外の記録領域はそれぞれの記録走査において略５０％の記録密度となるマスクパターンで間引かれている。このように、本実施形態では、幅Ｈ＿２の記録領域５１１ｃ−２と幅Ｉ＿１の記録領域５１３−１と幅Ｉ＿２の記録領域５１３−２とについては、いわゆる４パス記録を行い、それ以外の記録領域では、いわゆる２パス記録を行っている。
【００７９】
なお、略２５％の記録密度とは図１６（ａ）における記録領域５１１ｃ−２、５１３−１、５１３−２で示す記録領域内の平均記録密度を意味している。領域内の記録密度は均一に略２５％でもよいし、実施形態１で説明したように、領域内に分布を持たせてもよい。
【００８０】
図１６（ｂ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が多くなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｌ移動してしまう場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ４までは図１６（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ４の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも長い距離Ｆ＿Ｌ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、白スジ５１５ｄ＿Ｌが発生する。しかしながら、白スジ５１５ｄ＿Ｌは、図１４（ｂ）で発生する白スジ５１５ｂ＿Ｌおよび図１５（ｂ）で発生する白スジ５１５ｃ−Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図１６（ｂ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ５を行う前の搬送長が長くなってしまっても白スジ５１５ｄ＿Ｌの領域にはマスクパターンで間引かれた記録がされているので、７５％の記録密度の白スジとなっているからである。白スジのない記録領域５１７の記録密度１００％との差分は、図１４（ｂ）の５０％（１００％−５０％）、図１５（ｂ）の３４％（１００％−６６％）に比べて、図１６（ｂ）では、２５％（１００％−７５％）である。このため、図１６（ｂ）の白スジ５１５ｄ＿Ｌは、図１４（ｂ）で発生する白スジ５１５ｂ＿Ｌおよび図１５（ｂ）で発生する白スジ５１５ｃ＿Ｌに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００８１】
一方、図１６（ｃ）は、ニップ部からの放出時の搬送量が、距離Ｆに対応する第一の搬送量よりも搬送量が少なくなってしまい、記録媒体が距離Ｆ＿Ｓしか移動しない場合の例である。ｓｃａｎ１〜ｓｃａｎ４までは図１６（ａ）と同様に記録走査と搬送が繰り返さる。ｓｃａｎ４の記録走査後の搬送精度が高くない結果、距離Ｆよりも短い距離Ｆ＿Ｓ分、記録媒体Ｓが搬送されている。この結果、画像領域５０５に、黒スジ５１５ｄ＿Ｓが発生する。しかしながら、黒スジ５１５ｄ＿Ｓは、図１４（ｃ）で発生する黒スジ５１５ｂ＿Ｓおよび図１５（ｃ）で発生する黒スジ５１５ｃ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。これは図１６（ｃ）に示す記録制御では、ｓｃａｎ５を行う前の搬送長が短くなってしまっても黒スジ５１５ｄ＿Ｓにはマスクパターンで間引いた記録がされているので、１２５％の記録密度の黒スジとなっているからである。黒スジのない記録領域５１７の記録密度１００％との差分は、図１４（ｃ）の５０％（１５０％−１００％）、図１５（ｃ）の３４％（１００％−６６％）に比べて、図１６（ｃ）では、２５％（１２５％−１００％）である。このため、図１６（ｃ）の黒スジ５１５ｄ＿Ｓは、図１４（ｃ）で発生する黒スジ５１５ｂ＿Ｓおよび図１５（ｃ）で発生する黒スジ５１５ｃ＿Ｓに比べて周囲との濃度差が小さい。
【００８２】
以上説明したように、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を、実施形態３で説明した回数よりも多くすることで、濃度段差が視認されることを更に抑制することができる。
【００８３】
＜＜実施形態５＞＞
実施形態１では、記録媒体の後端の近傍の領域以外の領域については、各記録走査における記録幅（単位記録領域）と、その後の記録媒体の搬送量とが等しく、単位記録領域を１回の記録走査によって記録する、いわゆる１パス記録の例を説明した。実施形態３では、単位記録領域が、記録ヘッド２０１の記録面の幅よりも小さく、各記録走査の後に、単位記録領域に相当する幅だけ記録媒体を搬送し、単位記録領域を複数回の記録走査で記録する、いわゆるマルチパス記録を行う形態を説明した。本実施形態では、実施形態１と同様の搬送量で記録媒体Ｓを搬送する形態でありつつ、２回の記録走査で単位記録領域を記録する、いわゆる往復走査記録の形態を説明する。
【００８４】
図１７は、往復走査記録を説明する図である。まず、一般的な往復走査記録について説明する。図１７は、記録媒体の後端の近傍の６回分の走査記録を抽出したものである。実施形態１の図６で説明した１パス記録との違いは、記録媒体Ｓの各搬送動作後の記録走査の回数であり、記録走査の方向を走査毎に切り替えるいわゆる往復記録制御を行う点である。各記録走査の走査方向は問わないが、幅Ｄに対応する記録領域５２１ａは、ｓｃａｎ１およびｓｃａｎ２の２回の記録走査（２パス）で画像が記録される。ｓｃａｎ１およびｓｃａｎ２では、略５０％の記録許容率のマスクパターンが用いられる。ｓｃａｎ１では、図中の矢印で示したように、記録媒体に向かって左から右へ（本実施形態では往走査とする）記録走査が行われる。ｓｃａｎ２では、記録媒体に向かって右から左へ（本実施形態では復走査とする）記録走査が行われる。ｓｃａｎ３、ｓｃａｎ４についても同様である。その後、次に距離Ｅ分の記録媒体Ｓの搬送が行われる。距離Ｅは、記録媒体の後端が搬送ローラ８とピンチローラ９との挟支による支持から外れない範囲において可能な限り長くなるように記録媒体Ｓのサイズを元に決定される。ｓｃａｎ５、ｓｃａｎ６では、記録ヘッド２０１の使用領域を限定して記録幅Ｅの記録走査が記録領域５２３に対して行われる。
【００８５】
このような往復記録制御では、２パスで往復記録制御を行うことで１回の記録走査あたりの記録密度を低く間引くことができることから、インク滴の吐出駆動に必要な瞬間的な電力を低く抑えられる。また、記録媒体Ｓへの瞬間的なインク付与量を低く抑えられるなどのメリットがある。また、記録走査を往復で行うことにより片方向記録走査に比べて記録時間を短縮することができる。また、どの記録領域においても往走査の後に復走査で記録されるためバンド状の色ムラを抑制できるメリットもある。
【００８６】
図１８は、本実施形態における記録領域の遷移を説明する図である。図１８は、記録媒体の後端の近傍の８回分の記録走査を抽出したものである。本実施形態では、ニップ部から記録媒体が放出される前後の記録走査における記録領域を記録するための走査回数を、他の記録領域を記録するための走査回数よりも多くする。
【００８７】
図１８に示す幅Ｄの記録領域５２１ａ、５２１ｂは、２回の記録走査により記録が完成する。それぞれの記録走査における記録密度は、図８（ａ）に示す実施形態１における同じ幅Ｄの領域における１回の記録走査における記録密度の略半分となるようにマスクパターンにより間引かれる。同様に、幅Ｆの領域についても本実施形態では２回の記録走査におけるそれぞれの記録密度は、図８（ａ）に示す実施形態１における同じ幅Ｆの領域における１回の記録走査における記録密度の略半分となるようにマスクパターンにより間引かれる。また、幅Ｅの領域についても本実施形態では４回の記録走査におけるそれぞれの記録密度は、図８（ａ）に示す実施形態１における同じ幅Ｅの領域の２回の記録走査におけるそれぞれの記録密度の半分の略２５％となるようにマスクパターンにより間引かれる。
【００８８】
なお、略２５％の記録密度とは図１８における記録領域５２３で示す記録領域内の平均記録密度を意味しており、領域内の記録密度は均一に略２５％でもよいし実施形態１で説明したように、領域内に分布を持たせてもよい。例えばｓｃａｎ５，６で記録される領域では、記録領域５２１ｂに隣接する側の記録密度を２５％以上に設定し、記録領域５２７に隣接する側の記録密度を２５％以下に設定することも可能である。その場合はｓｃａｎ７，８で記録される記録領域５２３では、補間関係を確保するために記録領域５２１ｂに隣接する側の記録密度が２５％以下に、記録領域５２７に隣接する側の記録密度が２５％以上に設定される。
【００８９】
上述の図１８に示す記録方法を採用することにより、ｓｃａｎ７で記録媒体Ｓが搬送ローラ８とピンチローラ９による挟支状態から解放された場合であっても実施形態１と同等の白スジおよび黒スジを抑制する効果を得ることができる。
【００９０】
＜＜その他の実施形態＞＞
以上、各実施形態においては具体的な走査回数を例示しながら説明を行ったが、実施形態で説明した走査回数に限定されるものではない。また、実施形態を通じて、ニップ部から記録媒体が放出される直前の記録走査によって記録される第一の記録領域に対する記録走査の回数を、他の記録領域である第二の記録領域に対する記録走査の回数よりも多くする形態を説明した。具体的には、第二の記録領域がいわゆる１パスで記録される場合、第一の記録領域がいわゆる２パス、３パスで記録される例を説明した。また、第二の記録領域がいわゆる２パスで記録される場合、第一の記録領域がいわゆる３パス、４パスで記録される例を説明した。しかしながら、それ以外のパス数でもよい。また、記録媒体Ｓの後端の近傍の領域で形成する画像を間引くためのマスクパターンとして図９、図１０、図１２の例を示したが、マスクパターンのサイズやパターン配置はこれに限定されるものではない。
【００９１】
以上説明した実施形態においては、記録媒体Ｓを搬送ローラ８とピンチローラ９とで支持可能な範囲で記録媒体Ｓを搬送させる最後の搬送量は、図５（ｂ）に示すように幅Ｄよりも短い幅Ｅに対応する搬送量である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、この形態に限られるものではない。記録媒体のサイズおよび記録ヘッドの幅によっては、図５（ａ）に示すように、記録媒体Ｓを搬送ローラ８とピンチローラ９とで支持可能な範囲で記録媒体Ｓを搬送させる最後の搬送量が、幅Ｄに対応する搬送量であってもよい。
【００９２】
また、上述した実施形態では、単位記録領域に対して複数回の記録走査を行うことで単位記録領域の画像の記録を完了させる場合に、マスクパターンを用いる形態を説明したが、これに限られるものではない。単位記録領域に対する各記録走査において使用する吐出口列を切り替える形態でもよい。
【００９３】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９４】
８  搬送ローラ
９  ピンチローラ
１００  記録制御部
２０１  記録ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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