(57)【要約】【課題】全高寸法の小さい車両ボディ搬送装置の提供。【解決手段】車両ボディ搬送装置は、始端側回転体（ドライブスプロケット４１，５１）終端側回転体（ドリブンスプロケット４２，５２）、環状部材（チェーン４３，５３）、支持部材７等を備えている。支持部材７は、車両ボディ１の搬送方向に対して直交する方向でかつ鉛直方向に沿うように起立する姿勢と、前記搬送方向に沿うように当該搬送方向の下流側に向けて傾倒する姿勢とに変更可能に構成されている。この構成によれば、支持部材７が環状部材（チェーン４３，５３）の上側直線部分を移動する過程において当該支持部材７を前記起立姿勢に保持させる一方で、支持部材７が環状部材（チェーン４３，５３）の下側直線部分を移動する過程において当該支持部材７を前記傾倒姿勢に保持させることが可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボディを搬送する車両ボディ搬送装置であって、
前記搬送方向の始端側に当該搬送方向と直交する方向でかつ水平方向に沿う横軸周りに回転駆動される左右の始端側回転体と、
前記搬送方向の終端側に当該搬送方向と直交する方向でかつ水平方向に沿う横軸周りに回転駆動される左右の終端側回転体と、
前記始端側回転体と前記終端側回転体とに巻き掛けられている左右の環状部材と、
前記環状部材の円周方向所定位置に取り付けられかつ前記車両ボディを支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、その搬送方向に対して直交する方向でかつ鉛直方向に沿うように起立する姿勢と、前記搬送方向に沿うように当該搬送方向の下流側に向けて傾倒する姿勢とに変更可能に構成されている、ことを特徴とする車両ボディ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ボディ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、自動車のドアを等のワークを搬送するワーク搬送装置が記載されている。
【０００３】
このワーク搬送装置は、フロアコンベアの多数の搬送プレートにそれぞれ支持部材を介してパレットを取り付け、各パレット上にフロントドアおよびリアドアを載置し、前記搬送プレートをチェーンで回転駆動することによりパレットと共にフロントドアおよびリアドアを搬送するようになっている。
【０００４】
前記支持部材は、棒状であって、搬送プレートの搬送方向に対して直交する姿勢に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３８３９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では、前記支持部材の存在によってワーク搬送装置全体の全高寸法が大きくなっている。ここに改良の余地がある。
【０００７】
このような事情に鑑み、本発明は、全高寸法の小さい車両ボディ搬送装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両ボディを搬送する車両ボディ搬送装置であって、前記搬送方向の始端側に当該搬送方向と直交する方向でかつ水平方向に沿う横軸周りに回転駆動される左右の始端側回転体と、前記搬送方向の終端側に当該搬送方向と直交する方向でかつ水平方向に沿う横軸周りに回転駆動される左右の終端側回転体と、前記始端側回転体と前記終端側回転体とに巻き掛けられている左右の環状部材と、前記環状部材の円周方向所定位置に取り付けられかつ前記車両ボディを支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、その搬送方向に対して直交する方向でかつ鉛直方向に沿うように起立する姿勢と、前記搬送方向に沿うように当該搬送方向の下流側に向けて傾倒する姿勢とに変更可能に構成されている、ことを特徴としている。
【０００９】
この構成では、前記支持部材が前記環状部材の上側直線部分を移動する過程において当該支持部材を起立する姿勢にさせる一方で、前記支持部材が前記環状部材の下側直線部分を移動する過程において当該支持部材を傾倒する姿勢にさせることが可能になる。
【００１０】
このように、前記支持部材を前記環状部材の下側直線部分を移動する際に前記傾倒姿勢にさせるようにすれば、車両ボディ搬送装置の全高寸法を、前記傾倒姿勢にできない場合に比べて小さくすることが可能になる。
【００１１】
これにより、本発明に係る車両ボディ搬送装置を設置するうえでのスペース的な制約を減らすことが可能になる等、設置性において有利になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両ボディ搬送装置は、全高寸法を小さくできる等、コンパクト化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る車両ボディ搬送装置の一実施形態の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１において駆動側部分を模式的に示す側面図である。
【図３】図２の支持部材単体の斜視図である。
【図４】図３の支持部材を起立姿勢にした状態を示す側面図である。
【図５】図３の支持部材が傾倒可能となる状態を示す側面図である。
【図６】支持部材が起立姿勢から傾倒姿勢に移行する様子を模式的に示す側面図である。
【図７】支持部材が傾倒姿勢から起立姿勢へ移行する様子を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１から図７に本発明の一実施形態を示している。図例の車両ボディ搬送装置は、車両ボディ１を搬送するものであって、左右の外壁２，３、左右のコンベア４，５等を備えている。
【００１６】
外壁２，３は、平行に離隔配置されている。この外壁２，３は、複数の板状部材（図２のみに符号２１で示している）を複数の連結部材（図２のみに符号２２，２３で示している）で連結した構成である。
【００１７】
コンベア４，５は、それぞれ外壁２，３の対向間に配置されていて、始端側回転体としてのドライブスプロケット４１，５１、終端側回転体としてのドリブンスプロケット４２，５２、環状部材としてのチェーン４３，５３等を含む構成である。
【００１８】
ドライブスプロケット４１，５１は、外壁２，３のそれぞれ内側でかつ車両ボディ１の搬送方向の始端側に配置されている。
【００１９】
ドリブンスプロケット４２，５２は、外壁２，３のそれぞれ内側でかつ車両ボディ１の搬送方向の終端側に配置されている。
【００２０】
左右のドライブスプロケット４１，５１は連結軸４４によって同期回転可能に連結されており、また、左右のドリブンスプロケット４２，５２は連結軸５４によって同期回転可能に連結されている。なお、前記各連結軸４４，５４は、チェーン４３，５３の長手方向に対して直交する方向でかつ水平方向に沿うように設けられている。
【００２１】
チェーン４３，５３は、左右のドライブスプロケット４１，５１と左右のドリブンスプロケット４２，５２とに個別に巻き掛けられている。このチェーン４３，５３の外径側には、多数の搬送部４５，５５が取り付けられている。
【００２２】
このコンベア４，５は、左右のドライブスプロケット４１，５１をモータ６により回転駆動させることにより、チェーン４３，５３が回転されることになって支持部材７を移動させるようになる。
【００２３】
なお、モータ６は、例えば図１に示すように、左側の外壁２の外側に横置き姿勢で取り付けられている。チェーン４３，５３は、図２に示すように、車両ボディ１の搬送方向の左側から見て反時計回り方向に回転されるようになっている。
【００２４】
左右のチェーン４３，５３に取り付けられている搬送部４５，５５の外径側には、イケールと呼ばれる支持部材７が取り付けられている。
【００２５】
この支持部材７は、車両ボディ１を支持するものであって、後で詳細に説明するが、車両ボディ１の搬送方向に対して直交する方向でかつ鉛直方向に沿うように起立する姿勢と、前記搬送方向に沿うように当該搬送方向の下流側に向けて傾倒する姿勢とに変更可能に構成されている。
【００２６】
具体的に、支持部材７は、図３から図５に示すように、ベース７１と、アーム７２とを組み合わせた構成になっている。
【００２７】
ベース７１は、外形が長方形の二枚の帯状板７１ａ，７１ｂからなり、互いに平行に離隔して対向するように搬送部４５，５５に取り付けられている。二枚の帯状板７１ａ，７１ｂには、長溝（図面では片方の長溝のみしか記載できないので、符号７１ｃを付している）が設けられている。この長溝７１ｃは、ベース７１としての帯状板７１ａ，７１ｂの長手方向一端側（搬送部４５，５５と反対側）に開放している。
【００２８】
アーム７２は、基端部材７２ａ、中間部材７２ｂ、先端部材７２ｃをクランク形状に組み立てた構成である。
【００２９】
アーム７２の基端部材７２ａの側面において、ベース７１に最も近い位置にはアーム７２の傾動支点となる傾動支点部７３が設けられており、傾動支点部７３から所定間隔離れた位置には内側カムフォロア７４が設けられており、さらに内側カムフォロア７４から所定間隔離れた位置には外側カムフォロア７５が設けられている。また、アーム７２の先端部材７２ｃの先端には、車両ボディ１の所定部位に係止される係止片７６が設けられている。
【００３０】
なお、傾動支点部７３、内側カムフォロア７４ならびに外側カムフォロア７５は、詳細に図示していないが支軸の外周にローラを回転自在に取り付けたような構成になっている。
【００３１】
傾動支点部７３は、ベース７１を構成する二枚の帯状板７１ａ，７１ｂの長溝７１ｃ内に係入されている。なお、傾動支点部７３が長溝７１ｃから抜け出さないようにベース７１に抜け止め部材７１ｄが取り付けられている。
【００３２】
内側カムフォロア７４は、ベース７１に対するアーム７２の相対位置によって長溝７１ｃ内に係入または離脱されるものであり、状況に応じて下記する上側ガイド８の外側カム辺８ａに当接して転動させられるようになっている。
【００３３】
外側カムフォロア７５は、ベース７１に対するアーム７２の相対位置に関係なく長溝７１ｃに届かない位置に配置されており、状況に応じて下記する下側ガイド９の上側カム辺９ａに当接して転動させられるようになっている。
【００３４】
このような支持部材７は、チェーン４３，５３の上側直線部分を移動する過程において前記起立姿勢に保持されるようになっているが、この起立姿勢の支持部材７が車両ボディ１の搬送方向下流側ドリブンスプロケット４２，５２の中心高さ位置から下へ移行する際に上側ガイド８により徐々に横向きに傾倒させられることになって、さらに支持部材７がチェーン４３，５３の下側直線部分を移動する過程において下側ガイド９により前記傾倒姿勢に保持されるようになっている。
【００３５】
なお、上側ガイド８は、適宜の板状部材から形成されており、車両ボディ１の搬送方向下流側（ドリブンスプロケット４２，５２側）のみに設けられている。
【００３６】
この上側ガイド８には、図６に示すように、起立姿勢の支持部材７を傾倒させるための外側カム辺８ａが設けられている。
【００３７】
また、下側ガイド９は、適宜の板状部材から形成されており、図１、図６および図７に示すように、車両ボディ１の搬送方向全域（ドライブスプロケット４１，５１側からドリブンスプロケット４２，５２側に至る領域）に設けられている。
【００３８】
この下側ガイド９には、図６および図７に示すように、傾倒姿勢にされた支持部材７の姿勢を保持するとともに傾倒姿勢の支持部材７を起立姿勢に変更させるための上側カム辺９ａが設けられている。
【００３９】
次に、図６および図７を参照して上述した車両ボディ搬送装置の動作を説明する。
【００４０】
この車両ボディ搬送装置は、詳細に図示していないが、車両ボディ１の四隅の所定部位を左右前後に配置される四つの支持部材７によって支持させておいて、左右のコンベア４，５によりそれらの上方に浮上させた状態で搬送されるようになっている。
【００４１】
そして、支持部材７は、チェーン４３，５３の上側直線部分をドライブスプロケット４１，５１側からドリブンスプロケット４２，５２側へ向けて直線的に移動する過程において上向きに起立した姿勢に保持される。
【００４２】
この移動過程では、支持部材７のベース７１の長溝７１ｃの開放端が鉛直方向上側に位置していて、鉛直方向に沿うように起立しているアーム７２がベース７１に対して一直線上に並んでいるので、アーム７２の自重により傾動支点部７３が長溝７１ｃの溝底に当接する位置まで深く挿入されているとともに、内側カムフォロア７４が長溝７１ｃ内の開放端寄りに入り込んだ状態になっている。
【００４３】
この状態ではアーム７２が傾倒不可能になる。但し、アーム７２はベース７１に対して鉛直方向に昇降可能になっている。このように起立した姿勢の支持部材７の先端に車両ボディ１が支持されることになる。
【００４４】
この後、支持部材７がチェーン４３，５３の上側直線部分において車両ボディ１の搬送方向下流側からチェーン４３，５３の下側直線部分へユーターンして下降する過程では、図６に示すように、アーム７２の内側カムフォロア７４が上側ガイド８の外側カム辺８ａに沿って転動しながら、アーム７２が自重によりベース７１から遠ざけられるように自動的にスライドするようになる。
【００４５】
これに伴い内側カムフォロア７４がベース７１の長溝７１ｃから外側へ飛び出すと、ベース７１に対してアーム７２が傾動支点部７３を支点として支持部材７の移動方向下流側に自動的に徐々に傾倒することになる。
【００４６】
そして、ベース７１が上側ガイド８の外側カム辺８ａの下流端（鉛直方向下端）まで移動すると、アーム７２の外側カムフォロア７５が下側ガイド９の上側カム辺９ａの湾曲部分に当接して転動することになって、アーム７２が徐々に横向きに傾倒させられることになる。
【００４７】
こうして外側カムフォロア７５が下側ガイド９の上側カム辺９ａの横向き直線部分に移行すると、アーム７２が略水平に傾倒した姿勢になり、その傾倒姿勢のまま保持されることになる。
【００４８】
この後、図７に示すように、チェーン４３，５３の下側直線部分においてドリブンスプロケット４２，５２側からドライブスプロケット４１，５１側へ向けて直線的に移動する支持部材７がチェーン４３，５３の上側直線部分にユーターンして上昇する過程において、アーム７２が傾倒姿勢から起立姿勢に戻されるようになる。
【００４９】
具体的に、ベース７１がドライブスプロケット４１，５１の中心の真下位置を越えて、アーム７２の外側カムフォロア７５が下側ガイド９の上側カム辺９ａにおいて横向き直線部分から湾曲部分に移行すると、アーム７２が自動的にベース７１に近づく向きに押されながら、内側カムフォロア７４が長溝７１ｃの開放端に近づけられることになる。
【００５０】
こうして、例えばベース７１がドライブスプロケット４１，５１の中心の高さ位置にまで移動すると、内側カムフォロア７４が長溝７１ｃ内に入り込む状態になるとともに、ベース７１に対してアーム７２が一直線上に並ぶようになる。
【００５１】
この後、ベース７１がドライブスプロケット４１，５１の真上にまで移動すると、アーム７２の自重により傾動支点部７３が長溝７１ｃの溝底に押し付けられることになるので、アーム７２が鉛直方向に沿って上向きに起立した姿勢になる。この状態では、アーム７２がベース７１に対して傾倒不可能になる。
【００５２】
以上説明したように本発明を適用した実施形態によれば、支持部材７がチェーン４３，５３の下側直線部分を移動する際に横向きに傾倒する姿勢に保持されるようになっているから、本発明に係る車両ボディ搬送装置の全高寸法を、前記傾倒姿勢にできない場合に比べて小さくすることが可能になる。
【００５３】
これにより、本発明に係る車両ボディ搬送装置を設置するうえでのスペース的な制約を減らすことが可能になる等、設置性において有利になる。
【００５４】
しかも、上記実施形態では、支持部材７を自動的に傾倒させるために、コンベア４，５で支持部材７を移動させてアーム７２の内側カムフォロア７４と上側ガイド８との協働作用により自動的に行わせるようにしており、また、傾倒させた支持部材７の姿勢を自動的に保持させるために、アーム７２の外側カムフォロア７５と下側ガイド９との協働作用により自動的に行わせるようにしているだけであるから、例えば強制的に傾倒または傾倒姿勢保持を行うための駆動機構を用いる必要が無い等、設備コストの上昇を抑制するうえで有利になっている。
【００５５】
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲内で適宜に変更することが可能である。
【００５６】
（１）上記実施形態では、支持部材７のアーム７２をクランク形状にした例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。例えば図示していないが、アーム７２の形状は適宜に変更することが可能である。
【００５７】
（２）上記実施形態では、支持部材７の姿勢変更に上側ガイド８と下側ガイド９とを用いる例を挙げているが、本発明はこれのみに限定されるものではない。例えば図示していないが、支持部材７の姿勢変更には、単一部材からなる姿勢変更手段で行うようにすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両ボディ搬送装置に好適に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  車両ボディ
２，３  外壁
４，５  コンベア
４１，５１  ドライブスプロケット
４２，５２  ドリブンスプロケット
４３，５３  チェーン
４４，５４  連結軸
４５，５５  搬送部
４３ａ  上側直線部分
４３ｂ  下側直線部分
６  モータ
７  支持部材
７１  ベース
７２  アーム
７３  傾動支点部
７４  内側カムフォロア
７５  外側カムフォロア
７６  係止片
８  上側ガイド
８ａ  外側カム辺
９  下側ガイド
９ａ  上側カム辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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