(57)【要約】【課題】被記録媒体の搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生するのを防止ししつつも、記録パス間での走査方向の液体の着弾位置のずれが原因で発生する濃度ムラを目立ちにくくする。【解決手段】記録用紙Ｐは、走査方向の複数の位置で上方から押さえられ、これら複数の位置の間の位置で、それぞれ下方から支持されることで、走査方向に沿った波形状となっている。搬送方向において、Ｎ番目の記録パスで記録される記録領域ＫNの上流側の端部と、［Ｎ＋１］番目の記録パスで記録される記録領域ＫN+1の下流側の端部との重複領域Ｆにおいて、記録用紙Ｐの上方から押さえられた位置を含む重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さＬ２が、記録用紙Ｐの下方から支持された位置を含む重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さＬ１よりも短い。【選択図】図７
2019130753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、
前記画像の記録の際に、前記搬送動作において、連続する前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる場合には、
前記連続する記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、
前記間引き画像の記録の際に、
前記走査方向の第１位置では、前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、
前記走査方向の前記第１位置と異なる第２位置では、前記重複領域の前記搬送方向の長さを、前記第１長さよりも短い第２長さとする、ように前記間引き画像を記録することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記搬送方向及び前記走査方向のいずれとも直交する方向において前記記録ヘッドと対向し、前記走査方向に間隔をあけて並び、前記記録ヘッドと反対側から被記録媒体を支持する複数の支持部、をさらに備え、
前記第１位置は、前記走査方向における前記支持部が配置されている位置に対応し、
前記第２位置は、前記走査方向において隣接する２つの前記支持部の間の位置に対応することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記搬送方向において前記ノズル列の上流側に配置され、前記走査方向において前記第２位置に対応する位置に配置され、被記録媒体の前記記録ヘッド側の面と対向する複数の対向部と、をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
記録を行った被記録媒体の枚数をカウントし、
カウントした被記録媒体の枚数が所定枚数を超えている場合には、前記所定枚数以下の場合よりも、前記重複領域の前記搬送方向の長さを短くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記複数のノズルから前記記録ヘッド内の液体を排出させる液体排出部、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液体排出部により前記記録ヘッドから液体の排出が行われた後に記録が行われた被記録媒体の枚数をカウントすることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記間引き画像を記録する際に、
被記録媒体の前記第２位置に対応する部分に前記間引き画像を記録するときに液体の吐出を行わないノズル数である不使用ノズル数を、被記録媒体の前記第１位置に対応する部分に前記間引き画像を記録するときの前記不使用ノズル数よりも少なくして、前記間引き画像を記録することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記間引き画像を記録する際に、
前記マスクデータのうちの第１マスクデータに基づいて、前記間引き画像のうち前記第１位置に対応する画像部分を記録し、
前記マスクデータのうちの第１マスクデータとは別の第２マスクデータに基づいて、前記間引き画像のうち前記第２位置に対応する画像部分を記録することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記搬送部は、
前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも上流側に位置し、被記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する上流側ローラ対と、
前記搬送方向において前記記録ヘッドよりも下流側に位置し、被記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する下流側ローラ対と、を有し、
前記制御装置は、
前記間引き画像の記録の際に、
被記録媒体が前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対の片方によってニップされているときに、被記録媒体が前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対の両方によってニップされているときよりも、前記重複領域の前記搬送方向の長さを短くすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御装置は、
前記記録パスにおいて前記キャリッジを第１速度で前記走査方向に移動させる第１記録モードと、
前記記録パスにおいて前記キャリッジを第１速度よりも速い第２速度で前記走査方向に移動させる第２記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行わせることが可能であり、
前記第２記録モードでは、前記第１記録モードよりも、前記重複領域の前記搬送方向の長さを短くすることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録装置が記載されている。特許文献１の記録装置では、記録ヘッドを走査方向に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させることによるバンドの記録と、副走査方向への記録紙の搬送とを交互に繰り返すことにより、記録紙に記録を行う。また、特許文献１の記録装置では、最も近接する２つのバンドの端部同士が副走査方向の複数ライン分重なるように記録紙を搬送し、２つのバンドの重なり部分の各ラインを、異なるノズルを用いて記録する。そして、特許文献１では、このように記録を行うことにより、記録紙の搬送量のばらつきが原因で、２つのバンドの境目に白スジや濃度ムラが生じないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平8-244253号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、記録中において、ノズルと記録紙との距離が変わらなければ、特許文献１のようにして記録を行うことにより、記録紙の搬送量のばらつきによる濃度ムラを生じないようにすることができる。しかしながら、記録紙にはノズルとの距離が変動しやすい部分と変動しにくい部分とが存在することがある。例えば、記録中に記録紙を支持するプラテンが、走査方向に並び、記録紙を支持する支持部を有する場合がある。この場合、走査方向において、記録紙の各支持部と同じ位置に位置する部分は、支持部と接触しているためノズルとの距離が変動しにくい。一方で、走査方向において、記録紙の、隣接する２つの支持部の間に位置する部分は、支持部と接触しておらず浮いているため、記録紙の搬送時にノズルとの距離が変動しやすい。
【０００５】
そして、記録紙の、ノズルとの距離が変動しやすい部分において、特許文献１のようにして記録を行うと、２つのバンドの重なり部分において、バンド間の走査方向の着弾位置のずれが原因で濃度ムラが発生する。この場合、重なり部分の副走査方向の長さが長いと濃度ムラが目立ってしまう。
【０００６】
本発明の目的は、被記録媒体の搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生するのを防止ししつつも、記録パス間での走査方向の液体の着弾位置のずれが原因で発生する濃度ムラを目立ちにくくすることが可能な画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列、を有する記録ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記記録ヘッドに前記複数のノズルから被記録媒体に向けて液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、前記画像の記録の際に、前記搬送動作において、連続する前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように、前記搬送部に被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる場合には、前記連続する記録パスでの前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を記録するために、前記連続する記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、前記間引き画像の記録の際に、前記走査方向の第１位置では、前記重複領域の前記搬送方向の長さを第１長さとし、前記走査方向の前記第１位置と異なる第２位置では、前記重複領域の前記搬送方向の長さを、前記第１長さよりも短い第２長さとする、ように前記間引き画像を記録する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、走査方向の第１位置と第２位置とで重複領域の搬送方向の長さを変えるため、被記録媒体とノズルとの距離が変動しやすい部分において、重複領域の搬送方向の長さを短くすることで、記録パス間での走査方向の液体の着弾位置のずれが原因で発生する濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の記録部の平面図である。
【図３】（ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】第１実施形態のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、連続する２回の記録パスで画像が記録される領域を示す図であり、（ｂ）は（ａ）の一部分を拡大した図である。
【図８】（ａ）は第１領域部分への記録に使用するマスクデータを説明するための図であり、（ｂ）は第２領域部分への記録に使用するマスクデータを説明するための図であり、（ｃ）は第３領域部分への記録に使用するマスクデータを説明するための図である。
【図９】（ａ）は変形例１で記録枚数をカウントするための処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は、変形例１で記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、変形例１において第２領域部分への記録に使用するマスクデータを説明するための図であり、（ｂ）は、変形例１における図７（ｂ）相当の図である。
【図１１】変形例２で記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は記録用紙が搬送ローラ対のみにニップされている状態を説明するための図であり、（ｂ）は記録用紙が搬送ローラ対と排出ローラ対の両方にニップされている状態を説明するための図であり、（ｃ）は記録用紙が排出ローラ対のみにニップされている状態を説明するための図である。
【図１３】変形例３で記録を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態について説明する。
【００１１】
＜プリンタの全体構成＞
本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）に対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。プリンタ１は、図１に示すように、記録部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、プリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。
【００１２】
記録部２は、プリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、記録部２については、後程詳細に説明する。給送部３は、記録部２に記録用紙Ｐを給送するための部分である。給送部３は、サイズの異なる複数種類の記録用紙Ｐを収容することができるようになっており、これら複数種類の記録用紙Ｐのうちのいずれかを選択的に記録部２に給送する。排出部４は、記録部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、プリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、プリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００１３】
＜記録部＞
次に、記録部２について説明する。記録部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「記録ヘッド」）、搬送ローラ対１３、プラテン１５、９つのコルゲートプレート１４、８つの排出ローラ対１６、９つのコルゲート拍車１７などを備えている。ただし、図２では、コルゲートプレート１４や後述のリブ２０等を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、実際にはキャリッジ１１に隠れて見えない、キャリッジ１１よりも下側に配置された部材を実線で図示している。また、図２では、キャリッジ１１を支持するガイドレールなどの図示を省略している。
【００１４】
キャリッジ１１は、図示しないガイドレールにより走査方向に沿って移動自在に支持されている。キャリッジ１１は、図示しないベルト等を介してキャリッジモータ５６（図５参照）と接続され、キャリッジモータ５６を駆動すると、キャリッジ１１が走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１、図２等に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１５】
インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に、長さＬｎにわたって配列されることによってノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド１２には、このようなノズル列９が走査方向に４列に並んでいる。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。インクジェットヘッド１２は、図示しないチューブ等を介して図示しないインクカートリッジと接続されており、インクカートリッジ内に貯留されたインクがインクジェットヘッド１２に供給される。
【００１６】
搬送ローラ対１３（本発明の「上流側ローラ対」）は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ対１３は、上側ローラ１３ａと下側ローラ１３ｂとを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。上側ローラ１３ａは、搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される駆動ローラである。下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する従動ローラである。
【００１７】
９つのコルゲートプレート１４は、搬送ローラ対１３と重なる位置から、搬送ローラ対１３よりも搬送方向の下流側の位置まで延びており、走査方向に等間隔で配列されている。各コルゲートプレート１４は、搬送方向の下流側の端部に押さえ部１４ａ（本発明の「対向部」）を有し、押さえ部１４ａにより記録用紙Ｐを上方から押さえる。
【００１８】
プラテン１５は、搬送ローラ対１３の搬送方向における下流側に、インク吐出面１２ａと対向して配置されている。プラテン１５は、印刷時のキャリッジ１１の移動範囲の全長にわたって走査方向に延びている。プラテン１５の上面には、８つのリブ２０（本発明の「支持部」）が形成されている。８つのリブ２０は、それぞれが搬送方向に延び、走査方向において、隣接するコルゲートプレート１４の間に位置するように、等間隔で配列されている。そして、リブ２０は、下方から記録用紙Ｐを支持している。
【００１９】
ここで、リブ２０の上端は、押さえ部１４ａよりも上方に位置している。これにより、リブ２０は、押さえ部１４ａが記録用紙Ｐを押さえる位置よりも上方で、記録用紙Ｐを下方から支持している。
【００２０】
８組の排出ローラ対１６は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向の下流側に配置されている。また、排出ローラ対１６は、走査方向の位置が、リブ２０とほぼ同じとなっている。各排出ローラ対１６は、上側ローラ１６ａと下側ローラ１６ｂとを有し、これらのローラで、記録用紙Ｐを上下方向からニップして搬送方向に搬送する。また、排出ローラ対１６は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。下側ローラ１６ｂは搬送モータ５７（図５参照）によって駆動される駆動ローラである。上側ローラ１６ａは拍車であり、下側ローラ１６ｂの回転に連動して回転する従動ローラである。ここで、上側ローラ１６ａは、記録後の記録用紙Ｐの記録面と接触するが、上側ローラ１６ａは、外周面が平坦なローラではなく拍車であるため、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。なお、第１実施形態では、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対１３と排出ローラ対１６とを合わせたものが、本発明の「搬送部」に相当する。
【００２１】
９つのコルゲート拍車１７は、搬送方向における排出ローラ対１６よりも下流側に配置され、記録用紙Ｐを上方から押さえている。また、９つのコルゲート拍車１７は、走査方向の位置が、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａとほぼ同じとなっている。また、コルゲート拍車１７は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐ上のインクが付着しにくい。
【００２２】
なお、コルゲートプレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７の数は一例であり、これらの数は上記とは異なっていてもよい、コルゲートプレート１４及び排出ローラ対１６の数、並びに、リブ２０及びコルゲート拍車１７は、それぞれ、少なくとも１つずつあればよい。
【００２３】
そして、記録用紙Ｐは、８つのリブ２０及び８つの下側ローラ１６ｂによって下方から支持され、９つのコルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及び９つのコルゲート拍車１７によって上方から押さえられることによって曲げられ、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、走査方向に沿った波形状となっている。
【００２４】
また、波形状となった記録用紙Ｐは、走査方向において、各リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置Ｐｔ（本発明の「第１位置）において高さが極大となり、走査方向において、各コルゲートプレート１４の押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７が配置された位置Ｐｔ（本発明の「第２位置）において高さが極小となる。
【００２５】
＜メンテナンスユニット＞
また、記録部２には、メンテナンスユニット３０（本発明の「液体排出部」）が設けられている。メンテナンスユニット３０は、キャップ３１、切換ユニット３２、ポンプ３３及び廃液タンク３４を備えている。
【００２６】
キャップ３１は、走査方向におけるプラテン１５よりも右側に位置している。これに対応して、記録部２では、キャリッジ１１をインク吐出面１２ａがキャップ３１と対向するメンテナンス位置まで移動させることができるようになっている。キャップ３１は、キャップ部３１ａと、キャップ部３１ａの左側に並んだキャップ部３１ｂとを有している。キャリッジ１１をメンテナンス位置に位置付けた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部３１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部３１ｂと対向する。
【００２７】
また、キャップ３１は、キャップ昇降機構５８（図５参照）により昇降可能となっており、キャリッジ１１がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ３１を上昇させると、キャップ３１がインクジェットヘッド１２のインク吐出面１２ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ３１で覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部３１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部３１ｂで覆われる（以下、このときのキャップ３１の状態を「キャッピング状態」とすることがある）。また、キャップ昇降機構５８により、キャップ３１が降下された状態では、キャップ３１は、インクジェットヘッド１２から離れている（以下、このときのキャップ３１の状態を「アンキャッピング状態」とすることがある）。
【００２８】
また、キャップ３１は、インク吐出面１２ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、インクジェットヘッド１２が、ノズル１０を保護するためにインク吐出面１２ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ３１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。
【００２９】
切換ユニット３２は、チューブ３９ａ，３９ｂを介して、キャップ部３１ａ，３１ｂと接続されている。また、切換ユニット３２は、チューブ３９ｃを介してポンプ３３と接続されている。切換ユニット３２は、キャップ部３１ａ，３１ｂとポンプ３３との接続を切り換える。ポンプ３３は、チューブポンプなどである。また、ポンプ３３は、チューブ３９ｄを介して廃液タンク３４と接続されている。
【００３０】
そして、記録部２では、キャップ３１をキャッピング状態とさせ、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット３２にキャップ部３１ａとポンプ３３とを接続させたうえで、ポンプ３３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、インクジェットヘッド１２内のブラックインクを排出させる、ブラックインクの吸引パージを行うことができる。同様に、プリンタ１では、キャップ３１をキャッピング状態にし、切換ユニット３２にキャップ部３１ｂとポンプ３３とを接続させたうえで、ポンプ３３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、インクジェットヘッド１２内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させる、カラーインクの吸引パージを行うことができる。また、吸引パージによって排出されたインクは、廃液タンク３４に貯留される。なお、本実施形態では、吸引パージが、本発明の「排出動作」に相当する。
【００３１】
＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御される。図５に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等を備え、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド１２、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット３２、ポンプ３３、給送部３、読取部５、表示部７等の動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号等が入力される。
【００３２】
なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。
【００３３】
＜記録時の制御＞
次に、記録部２において記録用紙Ｐへの記録を行うときの制御装置５０による制御について説明する。制御装置５０は、図６のフローに沿って処理を行うことによって、記録部２に、記録用紙Ｐへの記録を行わせる。
【００３４】
より詳細に説明すると、図６に示すように、制御装置５０は、給送部３を制御して、記録部２に記録用紙Ｐを供給させる給紙処理を実行する（Ｓ１０１）。続いて、制御装置５０は、記録処理を実行する（Ｓ１０２）。記録処理では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ１１を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド１２を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスを行わせることによって、記録用紙Ｐに画像を記録する。記録パスで記録する画像については、後ほど詳細に説明する。
【００３５】
続いて、制御装置５０は、搬送処理を実行する（Ｓ１０３）。搬送処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６に、記録用紙Ｐを所定搬送量Ａだけ搬送させる搬送動作を行わせる。ここで、所定搬送量Ａは、ノズル列９の搬送方向の長さＬｎよりも短く、且つ、ノズル列９の半分の長さ［Ｌｎ／２］よりも長い長さに対応する量である。
【００３６】
そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していないときに（Ｓ１０４：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。これにより、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで、記録パスと搬送動作とが交互に繰り返される。
【００３７】
記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したきには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、排紙処理を実行する（Ｓ１０５）排紙処理では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ対１３及び排出ローラ対１６により、記録用紙Ｐを排紙部４に排出させる。
【００３８】
＜記録パスで記録する画像＞
次に、記録パスで記録する画像について説明する。上記のとおり、本実施形態では、搬送動作において、記録用紙Ｐをノズル列９の長さＬｎよりも短い所定搬送量Ａだけ搬送している。そのため、Ｎを自然数として、図７（ａ），（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域ＫNの搬送方向の上流側の端部と、［Ｎ＋１］番目の記録パスで画像が記録される記録領域ＫN+1の搬送方向の下流側の端部とが重なる。なお、記録領域ＫNと記録領域ＫN+1とが重なっていることをわかりやすくするために、図７（ａ），（ｂ）では、記録領域ＫNの縁を実線で図示し、記録領域ＫN+1の縁を一点鎖線で示している。そして、記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との重複領域Ｆには、Ｎ番目及び［Ｎ＋１］番目の２回の記録パスの各々において、後述するように、それぞれマスクデータに基づいて間引き画像を記録させることによって、ライン画像を完成させる。
【００３９】
また、本実施形態では、走査方向の位置によって重複領域Ｆの搬送方向の長さが異なっている。より詳細に説明すると、重複領域Ｆのうち、記録用紙Ｐの高さが極大となる位置Ｐｔを中心とする、長さＷａの山領域Ｅａ内に位置する重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さがＬ１となっている。また、重複領域Ｆのうち、記録用紙Ｐの高さが極小となる位置Ｐｂを中心とする、長さＷｂの谷領域Ｅｂ内に位置する重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さがＬ２（＜Ｌ１）となっている。また、重複領域Ｆのうち、走査方向において、山領域Ｅａと谷領域Ｅｂとの間の、長さがＷｃの中間領域Ｅｃ内に位置する第３重複領域部分Ｆｃの搬送方向の長さがＬ３（Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ１）となっている。
【００４０】
＜マルチパス記録＞
上記のとおり、重複領域Ｆでは、走査方向の１ライン分のライン画像Ｔを、それぞれ、連続する２回の記録パスで画像を記録する、いわゆるマルチパス記録によって記録を行う。このとき、これら２回の記録パスの各々において、異なるノズル１０を使用し、マスクデータに基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆにおいて、２回の記録パスの各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。
【００４１】
＜マスクデータ＞
次に、マスクデータについて説明する。本実施形態では、３種類の領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃにおいて別々のマスクデータを用いて記録を行うことによって、上述したような、３つの領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ間の重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが異なるように画像を記録する。フラッシュメモリ５４に、例えば、図８（ａ）〜（ｃ）に示すような、３種類のマスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３が記憶されている。マスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、それぞれ、領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃへの記録に用いられるマスクデータである。なお、図８（ａ）〜（ｃ）では、一例として、それぞれ、３ライン、２ライン及び１ラインのライン画像をマルチパス記録で記録する場合のマスクデータを示している。ただし、マスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３の順に記録するライン画像のライン数が多くなっていれば、各マスクデータで記録するライン画像のライン数はこれには限られない。
【００４２】
図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、マスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３は、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＤによって形成される。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図８（ａ）〜（ｃ）では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，８が、記録する領域（領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃのいずれか）におけるライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＭ番目（Ｍ＝１，２，・・，８）のドットデータＤが、記録する領域におけるライン画像の走査方向の左側から［Ｍ＋（８×Ｉ）］番目のドット（Ｉ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図８（ａ）〜（ｃ）では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，Ｎｍ−１，Ｎｍが、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するかを示している。Ｎｍは、ノズル列９を構成するノズル１０の数である。また、図８（ａ）〜（ｃ）では、ハッチングが付されたドットデータＤが、ノズル１０からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＤが、ノズル１０からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。
【００４３】
いずれのマスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３においても、Ｙ方向の４〜［Ｎｍ−３］列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤ（ハッチングを付したドットデータＤ）となっている。
【００４４】
また、山領域Ｅａに対応するマスクデータＶ１（本発明の「第１マスクデータ」）は、Ｙ方向の１〜３列目及び［Ｎｍ−２］〜Ｎｍ列目のドットデータＤの列において、インクの吐出を許可するドットデータＤとインクの吐出を禁止するドットデータＤとが混在しており、Ｙ方向の外側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤの割合が小さくなっている。１列目と［Ｎｍ−２］列目のインクドットデータの列の間で、インクの吐出を許可するドットデータＤのインクの吐出を禁止するドットデータＤの配置が逆になっている。２列目と［Ｎｍ−１］列目、及び、３列目とＮｍ列目のドットデータＤの列についても同様である。
【００４５】
ただし、１回目の記録パスにおけるマスクデータＶ１では、上記と異なり、［ｍ−２］〜Ｎｍ列のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。また、最後の記録パスにおけるマスクデータＶ１では、上記と異なり、１〜３列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。
【００４６】
そして、マスクデータＶ１を用いて、Ｎ番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から１番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像と、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から［Ｎｍ−２］番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像を重ね合わせて１ライン分のライン画像を完成させる。同様に、マスクデータＶ１を用いて、Ｎ番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から２番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像と、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から［Ｎｍ−１］番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像を重ね合わせて１ライン分のライン画像を完成させる。同様に、マスクデータＶ１を用いて、Ｎ番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から３番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像と、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側からＮｍ番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像を重ね合わせて１ライン分のライン画像を完成させる。これにより、第１重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さが３ライン分の長さとなり、この長さが上記長さＬ１に対応する。また、本実施形態では、この３ライン分の長さが、ノズル列９の長さＬｎと所定搬送量Ａとの差［Ｌｎ−Ａ］に対応する。
【００４７】
谷領域Ｅｂに対応するマスクデータＶ２（本発明の「第１マスクデータ」）は、Ｙ方向の３列目及びＮｍ列目のドットデータＤの列において、インクの吐出を許可するドットデータＤとインクの吐出を禁止するドットデータＤとが混在している。また、３列目とＮｍ列目のドットデータＤの列の間で、インクの吐出を許可するドットデータＤのインクの吐出を禁止するドットデータＤの配置が逆になっている。また、マスクデータＶ２では、１，２列目のドットデータＤの列を構成するドットデータＤが全て、インクの吐出を禁止するドットデータＤとなっており、［Ｎｍ−２］，［Ｎｍ−１］列目のドットデータＤの列を構成するドットデータＤが全て、インクの吐出を許可するドットデータとなっている。
【００４８】
ただし、１回目の記録パスにおけるマスクデータＶ２では、上記と異なり、Ｎｍ列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。また、最後の記録パスにおけるマスクデータＶ２では、上記と異なり１〜３列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。
【００４９】
そして、マスクデータＶ２を用いて、Ｎ番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から３番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像と、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から［Ｎｍ］番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像を重ね合わせて１ライン分のライン画像を完成させる。これにより、第２重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さが１ライン分の長さとなり、この長さが上記長さＬ２に対応する。
【００５０】
中間領域Ｅｃに対応するマスクデータＶ３は、Ｙ方向の２，３列目及び［Ｎｍ−１］，Ｎｍ列目のドットデータＤの列においては、インクの吐出を許可するドットデータＤとインクの吐出を禁止するドットデータＤとが混在しており、Ｙ方向の外側のドットデータＤの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＤの割合が小さくなっている。２列目と［Ｎｍ−１］列目、及び、３列目とＮｍ列目のインクドットデータＤの列の間で、それぞれ、インクの吐出を許可するドットデータＤのインクの吐出を禁止するドットデータＤの配置が逆になっている。また、マスクデータＶ３では、１列目のドットデータＤの列を構成するドットデータＤが全て、インクの吐出を禁止するドットデータＤとなっており、［Ｎｍ−２］列目のドットデータＤの列を構成するドットデータＤが全て、インクの吐出を許可するドットデータとなっている。いる。
【００５１】
ただし、１回目の記録パスにおけるマスクデータＶ３では、上記と異なり、［Ｎｍ−１］,Ｎｍ列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。また、最後の記録パスにおけるマスクデータＶ３では、上記と異なり１〜３列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。
【００５２】
そして、マスクデータＶ３を用いて、Ｎ番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から２番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像と、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から［Ｎｍ−１］番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像を重ね合わせて１ライン分のライン画像を完成させる。同様に、マスクデータＶ３を用いて、Ｎ番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から３番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像と、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおいて搬送方向の上流側から［Ｎｍ］番目のノズル１０からインクを吐出して記録した間引き画像を重ね合わせて１ライン分のライン画像を完成させる。これにより、第３重複領域部分Ｆｃの搬送方向の長さが２ライン分の長さとなり、この長さが上記長さＬ３に対応する。
【００５３】
また、この場合には、第１重複領域部分Ｆａへの記録に、搬送方向の上流側から１〜３番目、及び、［Ｎｍ−２］〜Ｎ番目のノズル１０が間引き画像の記録に使用される。これに対して、第２重複領域部分Ｆｂへの記録には、搬送方向の上流側から３番目及びＮ番目のノズル１０が間引き画像の記録に使用され、搬送方向の上流側から１，２番目及び［Ｎｍ−２］，［Ｎｍ−１］番目のノズル１０は、間引き画像の記録に使用されない不使用ノズルとなる。これに対して、第３重複領域部分Ｆｃへの記録に、搬送方向の上流側から２，３番目及び［Ｎｍ−１］，Ｎｍ番目のノズル１０が間引き画像の記録に使用され、搬送方向の上流側から１番目及び［Ｎｍ−２］番目のノズル１０は間引き画像の記録に使用されない不使用ノズルとなる。すなわち、第２重複領域部分Ｆｂ、第３重複領域部分Ｆｃ及び第１重複領域部分Ｆａの順に、間引き画像の記録に使用されない不使用ノズル数が多くなっている。
【００５４】
＜効果＞
本実施形態では、搬送方向における、記録領域ＫNの上流側の端部と記録領域ＫN+1の下流側の端部とが重なるように記録を行うことにより、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との境界部分に白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止することができる。ここで、重複領域の搬送方向の長さが長いほど、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生するのを防止する効果は高くなる。しかしながら、重複領域の搬送方向の長さが長いほど、記録領域ＫNと記録領域ＫN+1との間での走査方向のインクの着弾位置のズレによる濃度ムラが目立ちやすくなる。
【００５５】
本実施形態では、上述したように、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状としている。このとき、記録用紙Ｐを下方から支持するリブ２０が、インク吐出面１２ａと対向する位置に配置されているため、山領域Ｅａでは、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分の、上下方向の位置（インク吐出面１２ａとの距離）が変動しにくい。そのため、山領域Ｅａでは、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生しにくい。
【００５６】
これに対して、押さえ部１４ａやコルゲート拍車１７は、インク吐出面１２ａと対向する位置から、搬送方向にずらして配置する必要がある。そのため、谷領域Ｅｂでは、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分の上下方向の位置（インク吐出面１２ａとの距離）が変動しやすい。そのため、谷領域Ｅｂでは、記録パス間での走査方向におけるインクの着弾位置のずれによる濃度ムラが発生しやすい。
【００５７】
そこで、本実施形態では、走査方向における、押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７が配置され位置を含む谷領域Ｅｂにおける、第２重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さＬ２を、リブ２０及び排出ローラ対１６が配置された位置を含む山領域Ｅａにおける、第１重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さＬ１よりも短くしている。これにより、記録される画像では、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のズレによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００５８】
また、上述したように、第２重複領域部分Ｆｂに間引き記録をするときに、第１重複領域部分Ｆａに間引き画像を記録するときよりも不使用のノズル１０の数を多くすることにより、上述したように、第２重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さＬ２を、第１重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さＬ１よりも短くすることができる。
【００５９】
また、領域Ｅａ，Ｅｂについて、それぞれ、別々のマスクデータＶ１，Ｖ２を用いて記録を行うことにより、上述したように、第２重複領域部分Ｆｂに間引き記録をするときと、第１重複領域部分Ｆａに間引き画像を記録するときとで、不使用のノズル１０の数を変えることができる。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
【００６１】
上述の実施形態では、領域Ｅａ，Ｅｂ,Ｅｃに対して、それぞれ、常に同じマスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３を用いて記録を行ったが、これには限られない。
【００６２】
例えば、変形例１では、制御装置５０が図９（ａ）のフローに沿って処理を実行することにより、最後に吸引パージが行われてからの記録が行われた記録用紙Ｐの枚数をカウントしている。図９（ａ）フローについてより詳細に説明すると、制御装置５０は、１枚への記録用紙Ｐへの記録が完了しておらず、吸引パージも行われていない間は待機し（Ｓ２０１：ＮＯ、Ｓ２０２：ＮＯ）、１枚への記録用紙Ｐへの記録が完了したときに（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、記録枚数Ｊを［Ｊ＋１］に更新し（Ｓ２０３）、Ｓ２０１に戻る。また、吸引パージが行われたときに（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、記録枚数Ｊを０にリセットし（Ｓ２０４）、Ｓ２０１に戻る。なお、変形例１では、吸引パージの指令が入力されたときに、上述のブラックインクの吸引パージとカラーインクの吸引パージとが続けて行われるとする。
【００６３】
そして、変形例１では、記録部２において記録を行う際に、制御装置５０は、Ｓ１０１と同様の給紙処理を実行した後（Ｓ３０１）、現在の記録枚数Ｊが閾値Ｊｍを超えているか否かを判定する（Ｓ３０２）。記録枚数Ｊが閾値Ｊｍ以下の場合には（Ｓ３０２：ＮＯ）、領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃへの記録に用いるマスクデータを、それぞれ、上述の実施形態と同様に、マスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３に設定する（Ｓ３０３）。なお、この場合には、上述の実施形態と同様、マスクデータＶ１が本発明の「第１マスクデータ」に相当し、マスクデータＶ２が本発明の「第２マスクデータ」に相当する。
【００６４】
一方、記録枚数Ｊが閾値Ｊｍを超えている場合には（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、山領域Ｅａ及び中間領域Ｅｃへの記録に用いるマスクデータを、それぞれ、マスクデータＶ３，Ｖ２に設定し、谷領域Ｅｂへの記録に用いるマスクデータを、図１０に示すマスクデータＶ４に設定する（Ｓ３０４）。なお、この場合には、上述の実施形態と同様、マスクデータＶ３が本発明の「第１マスクデータ」に相当し、マスクデータＶ４が本発明の「第２マスクデータ」に相当する。
【００６５】
そして、Ｓ３０３又はＳ３０４でマスクデータを設定した後、制御装置５０は、上述の実施形態のＳ１０２，Ｓ１０３と同様のＳ３０５，Ｓ３０６の処理を実行する。ただし、Ｓ３０５の記録処理では、領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃへの記録を行うときに、それぞれ、Ｓ３０３で設定されたマスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３、あるいは、Ｓ３０４で設定マスクデータＶ３，Ｖ４，Ｖ２を用いる。そして、記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ３０７：ＮＯ）、Ｓ３０５に戻り、記録用紙Ｐへの記録が完了したときに（Ｓ３０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０５と同様の排紙処理を実行する（Ｓ３０８）。
【００６６】
図１０に示すように、マスクデータＶ４では、Ｙ方向の１〜３列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を禁止するドットデータＤとなっており、Ｙ方向の４〜Ｎｍ列目のドットデータＤの列において、全てのドットデータＤがインクの吐出を許可するドットデータＤとなっている。ただし、１回目及び最後の記録パスにけるマスクデータＶ４は、上記とは異なり、全てのドットデータＤの列において、全てのドットデータＤが、インクの吐出を許可するドットドットデータＤとなっている。
【００６７】
これにより、記録用紙Ｐの記録枚数Ｊが閾値Ｊｍ以下のときには、上述の実施形態と同様、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３となる。これに対して、記録用紙Ｐの記録枚数Ｊが閾値Ｊｍを超えているときには、上述の実施形態と同様、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが、Ｌ３（＜Ｌ１），０（＜Ｌ２），Ｌ２（＜Ｌ３）となる。すなわち、記録用紙Ｐの記録枚数Ｊが閾値Ｊｍを超えているときには、閾値Ｊｍ以下のときよりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが短くなる。
【００６８】
記録用紙Ｐへの記録を続けるほど、ノズル１０からのインクの吐出方向にばらつきが生じやすくなる。このとき、重複領域Ｆの走査方向が長いと、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラが目立ちやすくなる。一方、吸引パージが行われると、ノズル１０からのインクの吐出方向のばらつきが解消される。
【００６９】
そこで、変形例１では、上述したように、最後に吸引パージが行われてからの記録用紙Ｐの記録枚数Ｊが閾値Ｊｍを超えているときには、閾値Ｊｍ以下のときよりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが短くしている。これにより、重複領域Ｆにおける、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００７０】
なお、変形例１では、吸引パージの指令が入力されたときに、ブラックインクの吸引パージとカラーインクの吸引パージとが続けて行われるとしたが、これには限られない。例えば、ブラックインクの吸引パージの指令と、カラーインクの吸引パージの指令とを独立に入力することができるようになっていてもよい。この場合、ブラックインクの吸引パージとカラーインクの吸引パージについて、別々に、最後に吸引パージが行われてからの記録枚数をカウントし、これらのカウント数に応じて、ブラックインクとカラーインクについて別々にマスクデータを設定してもよい。
【００７１】
また、変形例１では、最後に吸引パージが行われてからの記録用紙Ｐの記録枚数Ｊが閾値Ｊｍを超えている場合に、閾値Ｊｍ以下のときよりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さを短くしたが、これには限られない。例えば、プリンタ１において記録が行われた記録用紙Ｐの総枚数が閾値を超えているときに、閾値以下のときよりも重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さを短くしてもよい。吸引パージを行うとしても、記録枚数が多くなるほど、ノズル１０からのインクの吐出方向のばらつきは徐々に大きくなる。したがって、この場合でも、重複領域Ｆにおける、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００７２】
変形例２では、図１１に示すように、記録部２において記録を行う際に、制御装置５０は、Ｓ１０１と同様の給紙処理を実行した後（Ｓ４０１）、記録用紙Ｐが、図１２（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされているか、図１２（ａ）、（ｃ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみニップされているかを判定する（Ｓ４０２）。
【００７３】
ここで、記録部２での記録時において、１回目の記録パスの際には、図１２（ａ）に示すように、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち搬送ローラ対１３によってのみニップされた状態となっている。そして、この後、記録用紙Ｐは、少なくとも１回の搬送動作によって搬送されることで、図１２（ｂ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされた状態となる。さらにこの後、記録用紙Ｐは、少なくも１回の搬送動作によって搬送されることで、図１２（ｃ）に示すように、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち排出ローラ対１６によってのみニップされた状態となる。記録用紙Ｐが図１２（ａ）〜（ｃ）のいずれの状態にあるかは、例えば、記録用紙Ｐのサイズ（搬送方向の長さ）と何回目の記録パスであるかによって判断することができる。
【００７４】
そして、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６の両方によってニップされているときには（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、変形例１のＳ３０３と同様に、領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃへの記録に用いるマスクデータを、それぞれ、マスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３に設定する（Ｓ４０３）。なお、この場合には、上述の実施形態と同様、マスクデータＶ１が本発明の「第１マスクデータ」に相当し、マスクデータＶ２が本発明の「第２マスクデータ」に相当する。
【００７５】
一方、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみニップされているときには（Ｓ４０２：ＮＯ）、変形例１のＳ３０４と同様、山領域Ｅａ，中間領域Ｅｃへの記録に用いるマスクデータを、それぞれ、マスクデータＶ３，Ｖ２に設定し、谷領域Ｅｂへの記録に用いるマスクデータをマスクデータＶ４に設定する（Ｓ３０４）。なお、この場合には、マスクデータＶ３が本発明の「第１マスクデータ」に相当し、マスクデータＶ４が本発明の「第２マスクデータ」に相当する。
【００７６】
そして、この後、制御装置５０は、Ｓ１０２，Ｓ１０３と同様のＳ４０５，Ｓ４０６の処理を実行する。そして、記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ４０７：ＮＯ）、Ｓ４０２に戻り、記録用紙Ｐへの記録が完了したときに（Ｓ４０７：ＹＥＳ）、Ｓ１０５と同様の排紙処理を実行する（Ｓ４０８）。これにより、変形例２では、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち両方のローラ対によってのみニップされているときに、片方のローラ対によってのみニップされているときよりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが短くなる。
【００７７】
搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち片方のローラ対によってのみ記録用紙Ｐがニップされている状態では、両方のローラ対によって記録用紙Ｐがニップされている状態よりも、記録用紙Ｐの姿勢が不安定であり、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分のインク吐出面１２ａとの距離が変動しやすい。
【００７８】
そこで、変形例２では、上述したように、記録用紙Ｐが、搬送ローラ対１３及び排紙ローラ対１６のうち両方のローラ対によってのみニップされているときに、片方のローラ対によってのみニップされているときよりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さを短くする。これにより、重複領域Ｆにおける、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００７９】
変形例３では、記録部２において、高画質記録モード（本発明の「第１記録モード」）及び高速記録モード（本発明の「第２記録モード」）のうちいずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができるようになっている。高画質記録モードは、例えば写真の記録など画質が要求されるときの記録モードである。高速記録モードは、例えば、テキストの記録など速度が要求されるときの記録モードである。高速記録モードでは、１回の記録パスにかかる時間を短くするために、高画質記録モードのときよりも、記録パスの際のキャリッジ１１の移動速度が速くなっている。
【００８０】
そして、変形例３では、図１３に示すように、記録部２において記録を行う際に、制御装置５０は、Ｓ１０１と同様の給紙処理を実行した後（Ｓ５０１）、高画質記録モードであるか高速記録モードであるかを判定する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２では、例えば、制御装置５０は、記録指令とともに入力された、どちらの記録モードで記録を行うかを示す信号に基づいて上記判定を行う。あるいは、制御装置５０は、記録指令とともに入力される画像データに基づいて上記判定を行う。
【００８１】
そして、高画質記録モードで記録を行う場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、変形例１のＳ３０３と同様に、領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃへの記録に用いるマスクデータを、それぞれ、マスクデータＶ１，Ｖ２，Ｖ３に設定する（Ｓ５０３）。なお、この場合には、上述の実施形態と同様、マスクデータＶ１が本発明の「第１マスクデータ」に相当し、マスクデータＶ２が本発明の「第２マスクデータ」に相当する。
【００８２】
一方、高速記録モードで記録を行う場合には、（Ｓ５０２：ＮＯ）、変形例１のＳ３０４と同様、山領域Ｅａ及び中間領域Ｅｃへの記録に用いるマスクデータを、それぞれ、マスクデータＶ３，Ｖ２に設定し、谷領域Ｅｂへの記録に用いるマスクデータをマスクデータＶ４に設定する（Ｓ５０４）。なお、この場合には、マスクデータＶ３本発明の「第１マスクデータ」に相当し、マスクデータＶ４が本発明の「第２マスクデータ」に相当する。
【００８３】
そして、この後、制御装置５０は、Ｓ１０２，Ｓ１０３と同様のＳ５０５，Ｓ５０６の処理を実行する。そして、記録用紙Ｐへの記録が完了していない場合には（Ｓ５０７：ＮＯ）、Ｓ５０５に戻り、記録用紙Ｐへの記録が完了したときに（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０５と同様の排紙処理を実行する（Ｓ５０８）。これにより、変形例３では、高速記録モードでの記録時に、高画質記録モードでの記録時よりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さが短くなる。
【００８４】
記録パスでのキャリッジ１１の移動速度が速いほど、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａとの距離の変動に対する、走査方向のへの着弾位置のズレが大きくなる。そこで、変形例３では、上述したように、高速記録モードでの記録時には、高画質記録モードでの記録時よりも、重複領域部分Ｆａ，Ｆｂ，Ｆｃの搬送方向の長さを短くする。これにより、重複領域Ｆにおける、記録パス間での走査方向へのインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００８５】
また、上述の実施形態では、走査方向の３種類の領域Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ間に重複領域の搬送方向の長さを異ならせる例について説明したが、これには限られない。例えば、記録用紙Ｐを、走査方向において、リブ２０及びコルゲート拍車１７が配置された位置を中心とする山領域（本発明の「第１領域」）と、押さえ部１４ａ及び排出ローラ対１６が配置された位置を中心とする谷領域（本発明の「第２領域」）の２種類の領域にのみ分け、山領域と谷領域とで、重複領域の搬送方向の長さを異ならせてもよい。あるいは、記録用紙Ｐを、走査方向において、リブ２０及びコルゲート拍車１７が配置された位置を中心とする山領域（本発明の「第１領域」）と、押さえ部１４ａ及び排出ローラ対１６が配置された位置を中心とする谷領域（本発明の「第２領域」）と、山領域と谷領域との間において走査方向に並ぶ２種類以上の領域の、合計４種類以上の領域に分け、これら４種類以上の領域間で、重複領域の搬送方向の長さを異ならせてもよい。
【００８６】
また、上述の実施形態では、山領域Ｅａと谷領域Ｅｂについて、それぞれ、別々のマスクデータＶ１，Ｖ２を用いて記録を行うことにより、上述したように、第２重複領域部分Ｆｂに間引き記録をするときと、第１重複領域部分Ｆａに間引き画像を記録するときとで、不使用のノズル１０の数を変えたが、これには限られない。ライン画像のデータに対して、別々のマスクデータＶ１，Ｖ２を用いてドットを間引く以外の処理を施すことによって上記不使用ノズル数を変えてもよい。
【００８７】
また、上述の実施形態では、第２重複領域部分Ｆｂに間引き記録をするときに、第１重複領域部分Ｆａに間引き画像を記録するときよりも不使用のノズル１０の数を多くすることにより、上述したように、第２重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さＬ２を、第１重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さＬ１よりも短くしたが、これには限られない。不使用ノズル数を異ならせる以外の方法によって、第２重複領域部分Ｆｂの搬送方向の長さＬ２を、第１重複領域部分Ｆａの搬送方向の長さＬ１よりも短くしてもよい。
【００８８】
また、上述の実施形態では、記録用紙Ｐを下方から支持するリブ２０及び排出ローラ対１６と、記録用紙Ｐを上方から押さえる押さえ部１４ａ及びコルゲート拍車１７とによって、記録用紙Ｐを走査方向に沿った波形状とする場合について説明したが、これには限られない。例えば、走査方向において押さえ部１４ａやコルゲート拍車１７が配置されていたのと同様の位置に、記録用紙Ｐと対向して配置されており、記録用紙Ｐが浮き上がろうとしたときに、記録用紙Ｐと接触して記録用紙Ｐの浮き上がりを抑える対向部が設けられていてもよい。この場合でも、記録用紙Ｐは対向部と対向する部分において、インク吐出面１２ａとの距離が変動しやすい。したがって、この場合にも、重複領域Ｆのうち、走査方向において、上記対向部が配置された位置を含む領域での重複領域部分の搬送方向の長さを、リブ２０が配置された位置を含む領域での重複領域部分の搬送方向の長さよりも短くする。これにより、記録される画像での、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のズレによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００８９】
あるいは、例えば、上述の実施形態において、コルゲートプレート１４及びコルゲート拍車１７がなくてもよい。この場合には、記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａと対向する部分は、９つのリブ２０に支持された位置（本発明の「第１位置」）では、上下方向の位置が変動しにくいが、隣接するリブ２０の間の位置（本発明の「第２位置」）では、リブ２０と接触しておらずプラテン１５の上面から浮いており、上下方向の位置が変動しやすい。そこで、この場合には、重複領域Ｆのうち、走査方向において、隣接するリブ２０の間の位置を含む領域での重複領域部分の搬送方向の長さを、リブ２０が配置された位置を含む領域での重複領域部分の搬送方向の長さよりも短くする。これにより、記録される画像での、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のズレによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００９０】
さらには、記録用紙Ｐが走査方向に間隔をあけて並んだ複数の支持部に支持されていることにも限られない。平面状のプラテンのように記録用紙Ｐが複数個所で複数の支持部に支持される以外の構成であっても、走査方向の位置によって、記録用紙Ｐのノズル面との距離（上下方向の位置）の変動のしやすさが異なることは有り得る。この場合には、重複領域のうち、記録用紙Ｐのノズル面との距離が変動しやすい第２位置に対応する領域での重複領域部分の搬送方向の長さを、記録用紙Ｐのノズル面との距離が変動しにくい第１位置に対応する領域での重複領域部分の搬送方向の長さよりも短くする。これにより、記録される画像での、走査方向における記録パス間でのインクの着弾位置のズレによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００９１】
また、インクジェットヘッド１２内のインクを排出させる排出動作は、吸引パージであることには限られない。例えば、インクジェットヘッドよりも上流側の流路にポンプ（本発明の「液体排出部」）が設けられており、このポンプで、ノズル１０からインクジェットヘッド１２内のインクを排出させる正圧パージを行ってもよい。あるいは、吸引パージと正圧パージの両方によってインクカートリッジ内のインクを排出させてもよい。なお、この場合には、吸引パージのためのメンテナンスユニット３０と、正圧パージのための上記ポンプとを合わせたものが、本発明の「液体排出部」に相当する。
【００９２】
また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも勿論適用され得る。
【符号の説明】
【００９３】
１  プリンタ
９  ノズル列
１０  ノズル
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１３  搬送ローラ対
１４ａ  押さえ部
１６  排出ローラ対
１７  コルゲート拍車
２０  リブ
５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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