(57)【要約】【課題】複雑な制御回路を必要とすることなく、往復走査時の印刷品位を向上させること。【解決手段】異なる色のインク液滴を吐出する複数のインクジェットヘッド３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、３０１ｅがキャリッジ走査方向に並んで配置され、媒体に対して相対移動するキャリッジ３０１を備え、インクジェットヘッド３０１ｂ〜３０１ｅからインク液滴を媒体上に吐出させてマルチパス往復印刷を行う印刷装置であって、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｅ、３０１ｄは、キャリッジの端部側に配置され、白色との明度差が大きい色のインク液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｂ、３０１ｃは、キャリッジの中央部分に配置されている。【選択図】図６Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクジェットヘッドがキャリッジ走査方向に並んで配置され、媒体に対して相対移動するキャリッジと、
前記インクジェットヘッドからインク液滴を前記媒体上に吐出させる制御を行う制御部と、を有し、
前記複数のインクジェットヘッドのうち、
前記キャリッジの端部側に配置されたインクジェットヘッドは、該端部側よりも前記キャリッジの中央側に配置されたインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の色に比べて、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出する、
印刷装置。
【請求項２】
前記複数のインクジェットヘッドは、
イエローのインク液滴を吐出する第１インクジェットヘッドと、
ブラックのインク液滴を吐出する第２インクジェットヘッドと、を含み、
前記第１インクジェットヘッドは、前記キャリッジの端部側に配置され、
前記第２インクジェットヘッドは、前記キャリッジの中央側に配置された、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数のインクジェットヘッドは、
シアンのインク液滴を吐出する第３インクジェットヘッドと、
マゼンダのインク液滴を吐出する第４インクジェットヘッドと、をさらに含み、
前記第３インクジェットヘッドおよび前記第４インクジェットヘッドのうち、いずれか一方は、前記キャリッジの中央側に配置され、他方は、前記第１インクジェットヘッドが配置された端部側とは逆の端部側に配置された、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
複数のパスにおいて、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順にインク液滴を吐出するように制御する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
同一のパスでシアンのインク液滴とマゼンダのインク液滴を吐出するように制御する、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記複数のパスうちのいずれか１パスにおいて、イエロー、マゼンダ、シアンの順、または、イエロー、シアン、マゼンダの順にインク液滴を吐出するように制御する、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記複数のパスうちのいずれか１パスにおいて、マゼンダ、シアン、ブラックの順、または、シアン、マゼンダ、ブラックの順にインク液滴を吐出するように制御する、
請求項４に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記媒体上に着弾したインク液滴に対して紫外光を照射する光源をさらに有する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項９】
複数のインクジェットヘッドがキャリッジ走査方向に並んで配置されたキャリッジを、媒体に対して相対移動させる第１ステップと、
前記インクジェットヘッドからインク液滴を前記媒体上に吐出させる第２ステップと、を有し、
前記第２ステップでは、
前記複数のインクジェットヘッドのうち、
前記キャリッジの端部側に配置されたインクジェットヘッドは、該端部側よりも前記キャリッジの中央側に配置されたインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の色に比べて、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出する、
印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチパス方式の印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少量多品種生産に対応できる印刷装置として、インクジェット方式の印刷装置（以下、インクジェット印刷装置という）が知られている。インクジェット印刷装置は、吐出パターンを画像データとして扱い、ロット切り替えやノズル状態の変化に応じて、使用する画像データを切り替えることで柔軟な運用を可能にしている。
【０００３】
近年、様々な記録媒体に対応可能なインクジェット印刷装置として、紫外線等の光に対して硬化反応を起こす光硬化型インクを用いるものが知られている。このインクジェット印刷装置は、記録媒体上に着弾した液滴に光を照射することで液滴を硬化させ、液滴を記録媒体上に定着させる。よって、普通紙以外にも、インク受容層を持たずインクが全く吸収されないプラスチックや金属等に対しても画像を印刷することができる。
【０００４】
上述したインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッドおよび光源を搭載したキャリッジをパス単位で往復走査（往復印刷ともいう）させ、インクジェットヘッドによる液滴の吐出と、光源からの光の照射とを一度に行う。しかしながら、往路走査（往路印刷ともいう）時と復路走査（復路印刷ともいう）時とでは、ヘッドと光源との間の距離に応じて、液滴が吐出されてから光によって硬化するまでの時間に差が生じる。この時間差は、液滴の大きさや隣接する液滴の結合状態に差を生じさせ、印刷品位を低下させる要因となる。
【０００５】
上記の問題を解決する技術として、特許文献１には、往路走査時と復路走査時とでインクの吐出量を調整することにより、液滴の大きさを調整し、印刷品位を向上させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１７／０９９１６４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法では、往路走査時のインクの吐出量および復路走査時のインクの吐出量をそれぞれ調整するために、インクの吐出波形（インクを吐出させるノズルの圧電素子に与えられる波形）を瞬時に切り替える必要があり、そのために複雑な制御回路が必要となるという課題があった。
【０００８】
本発明の目的は、複雑な制御回路を必要とすることなく、往復走査時の印刷品位を向上させることができる印刷装置および印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係る印刷装置は、複数のインクジェットヘッドがキャリッジ走査方向に並んで配置され、媒体に対して相対移動するキャリッジと、前記インクジェットヘッドからインク液滴を前記媒体上に吐出させる制御を行う制御部と、を有し、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記キャリッジの端部側に配置されたインクジェットヘッドは、該端部側よりも前記キャリッジの中央側に配置されたインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の色に比べて、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出する。
【００１０】
本発明の一態様に係る印刷方法は、複数のインクジェットヘッドがキャリッジ走査方向に並んで配置されたキャリッジを、媒体に対して相対移動させる第１ステップと、前記インクジェットヘッドからインク液滴を前記媒体上に吐出させる第２ステップと、を有し、前記第２ステップでは、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記キャリッジの端部側に配置されたインクジェットヘッドは、該端部側よりも前記キャリッジの中央側に配置されたインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の色に比べて、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複雑な制御回路を必要とすることなく、往復印刷時の印刷品位を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の吐出回路の一例を示すブロック図
【図２Ａ】一般的なマルチパス印刷で印刷される画像の一例を示す概念図
【図２Ｂ】一般的なマルチパス印刷における１パス目の画像の一例を示す概念図
【図２Ｃ】一般的なマルチパス印刷における２パス目の画像の一例を示す概念図
【図３Ａ】従来のヘッド構成で往復印刷を行った際の液滴の吐出と硬化タイミングを説明する概念図
【図３Ｂ】従来の往復印刷方法における１パス目のみの印刷結果の例を示す概念図
【図３Ｃ】従来の往復印刷方法における２パス目のみの印刷結果の例を示す概念図
【図３Ｄ】従来の往復印刷方法における１パス目と２パス目の印刷結果を合わせた印刷結果の例を示す概念図
【図４Ａ】本発明の実施の形態のヘッド構成で往復印刷を行った際の液滴の吐出と硬化タイミングを説明する概念図
【図４Ｂ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における１パス目のみの印刷結果の例を示す概念図
【図４Ｃ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における２パス目のみの印刷結果の例を示す概念図
【図４Ｄ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における１パス目と２パス目の印刷結果を合わせた印刷結果の例を示す概念図
【図５Ａ】濃度が濃い液滴上に濃度が薄い液滴が重なった状態の正面および断面を示す図
【図５Ｂ】濃度が薄い液滴の上に濃度が濃い液滴が重なった状態の正面および断面を示す図
【図６Ａ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における液滴の吐出と硬化タイミングを説明する図
【図６Ｂ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における１パス目のみの印刷結果の例を示す図
【図６Ｃ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における２パス目のみの印刷結果の例を示す図
【図６Ｄ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における３パス目のみの印刷結果の例を示す図
【図６Ｅ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における４パス目のみの印刷結果の例を示す図
【図６Ｆ】本発明の実施の形態の往復印刷方法における１〜４パス目の印刷結果を合わせた印刷結果の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の印刷方法および印刷装置の一実施の形態について図面を参照しながら説明するが、本発明の印刷方法および印刷装置は、以下の実施の形態に限定されない。
【００１４】
まず、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の吐出回路について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置の吐出回路の一例を示すブロック図である。
【００１５】
＜全体構成＞
以下、図１に示す各構成要素について説明する。
【００１６】
媒体１０１は、インクの液滴（以下、単に液滴という）が着弾することで画像が印刷される印刷対象物である。インクは、例えば、紫外線等の光に対して硬化反応を起こす光硬化型インクである。また、媒体１０１は、例えば、普通紙、または、インク受容層を持たずインクが全く吸収されないプラスチックや金属等である。
【００１７】
インクジェットヘッド１０２は、それぞれ異なる色の液滴を吐出するインクジェットヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄを有する。
【００１８】
インクジェットヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、キャリッジ走査方向であるｘ方向に並んで配置されている。また、インクジェットヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、キャリッジ走査方向（ｘ方向）と直交するｙ方向に、一定間隔に配置された複数個のノズルを備えている。
【００１９】
例えば、インクジェットヘッド１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄは、それぞれ、後述するインクジェットヘッド３０１ｅ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ（図４Ａ、図６Ａ参照）に相当する。
【００２０】
印刷データ生成部１０３は、印刷データ生成器１０３ａ、印刷データ分割器１０３ｂ、印刷データ送信器１０３ｃを有する。各器の動作については、後述する。
【００２１】
インクジェットヘッド制御部１０４は、印刷データ受信器１０４ａ、印刷データ保持メモリ１０４ｂ、位置検出器１０４ｃ、印刷タイミング発生器１０４ｄ、駆動信号発生器１０４ｅ、駆動信号選択器１０４ｆ、照射タイミング発生器１０４ｇを有する。各器の動作については、後述する。
【００２２】
光源１０５は、媒体１０１に着弾した液滴を硬化させるための光（例えば、紫外光）を発生させる。例えば、光源１０５は、後述する光源３０１ａおよび３０１ｆ（図４Ａ、図６Ａ参照）を含む。
【００２３】
＜全体動作＞
以下、図１に示した各構成要素の動作について説明する。
【００２４】
まず、印刷データの生成から転送までのデータの流れを説明する。
【００２５】
印刷データ生成部１０３の印刷データ生成器１０３ａは、媒体１０１の設計情報と、インクジェットヘッド１０２のノズル配置および詰まりや位置ずれ情報に基づいて、印刷用の画像データ（以下、印刷データという）を生成する。
【００２６】
印刷データ分割器１０３ｂは、印刷データ生成器１０３ａで生成された印刷データを後述するマルチパス印刷が可能となるように分割する。
【００２７】
印刷データ送信器１０３ｃは、印刷データ分割器１０３ｂで分割された印刷データをインクジェットヘッド制御部１０４内の印刷データ受信器１０４ａに送信する。
【００２８】
印刷データ受信器１０４ａは、印刷データ送信器１０３ｃから受信した分割後の印刷データを印刷データ保持メモリ１０４ｂに保存する。
【００２９】
次に、印刷時のデータの流れを説明する。
【００３０】
印刷時、インクジェットヘッド１０２はｘ方向に移動する、その際、インクジェットヘッド制御部１０４の位置検出器１０４ｃは、媒体１０１との相対位置の変化を検出し、相対位置の変化に合わせたタイミングパルスを発生させる。
【００３１】
印刷タイミング発生器１０４ｄは、位置検出器１０４ｃから出力されたタイミングパルスを印刷解像度Ｒｘに基づいて分周し、インクジェットヘッド１０２のノズルを駆動する電圧波形の発生タイミングを規定する印刷タイミング信号を生成して出力する。
【００３２】
駆動信号発生器１０４ｅは、印刷タイミング発生器１０４ｄにより生成された印刷タイミング信号に基づいて、インクジェットヘッド１０２のノズル駆動波形を出力する。
【００３３】
駆動信号選択器１０４ｆは、駆動信号発生器１０４ｅから出力されたノズル駆動波形と、印刷データ保持メモリ１０４ｂから読み出した印刷データとに基づいて、ノズル毎にオン／オフすることにより、インクジェットヘッド１０２のインクの吐出の有無を制御する。
【００３４】
照射タイミング発生器１０４ｇは、位置検出器１０４ｃから出力されたタイミングパルスをカウントし、インクジェットヘッド１０２から吐出された液滴が光源１０５の直下に来るタイミングで光源１０５を発光させる。
【００３５】
上述した動作を、パス毎に、媒体１０１をｙ方向にステップ移動させながら繰り返し行うことで、媒体１０１に画像を印刷する。
【００３６】
（マルチパス印刷）
次に、一般的な印刷方法であるマルチパス印刷について、図２Ａ〜Ｃを用いて説明する。
【００３７】
図２Ａ〜Ｃは、マルチパス印刷における画像分割方法を説明するための概念図である。図２Ａは、印刷対象の画像（以下、印刷画像という）の一例を示す図であり、図２Ｂは、１パス目の印刷画像の一例を示す図であり、図２Ｃは２パス目の印刷画像の一例を示す図である。
【００３８】
まず、図２Ａについて説明する。図２Ａに示す印刷画像は、各色の液滴２０１〜２０４が横方向に２滴ずつ、縦方向に４滴ずつ吐出された縦じま模様の画像となっている。液滴２０１は、ブラック（Ｂｌａｃｋ）の液滴である。液滴２０２は、シアン（Ｃｙａｎ）の液滴である。液滴２０３は、マゼンダ（Ｍａｇｅｎｔａ）の液滴である。液滴２０４は、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）の液滴である。
【００３９】
印刷に使用される液滴は、媒体１０１の下地の色が見えないようにするため、図２Ａに示すように、隣接する液滴の隙間がなるべく少なくなるように配置されることが好ましいが、液滴が隙間なく配置されると、隣り合う液滴同士が結合し、色の滲みが発生したり、液滴表面の凸凹状態の変化による光沢の変化が発生したりする。
【００４０】
そこで、図２Ｂおよび図２Ｃに示すように、同一パス内では隣り合う液滴が接しないように（例えば、液滴が間引いて配置されるように）複数回のパスに分けて印刷を行い、パス毎に紫外光を照射して液滴を硬化させる。これにより、異なるパスで吐出された液滴同士の結合を防ぐことができ、上述した色の滲みや光沢の変化の発生を抑制できる。
【００４１】
マルチパス印刷では、隣接する液滴が結合しないように液滴の大きさに応じて２回以上の複数回のパスに分けて印刷を行うことが多い。これにより、色の滲みや光沢の変化の発生を抑制できるので、マルチパス印刷では、印刷品位は向上するが、複数回のパスに分けての印刷が必要になる。そのため、マルチパス印刷では、シングルパス印刷に比べて、印刷時間が長くなることが問題となっており、往復印刷等の印刷時間の短縮が行われている。
【００４２】
（従来における往復印刷時のムラの原因）
図３Ａ〜Ｄを用いて、従来のヘッド構成を用いた往復印刷方法とその印刷結果について説明する。
【００４３】
図３Ａは、従来のヘッド構成で往復印刷を行った際の液滴の吐出と硬化タイミングを説明する図である。図３Ｂは、図３Ａの往復印刷方法における１パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図３Ｃは、図３Ａの往復印刷方法における２パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図３Ｄは、図３Ａの往復印刷方法における１パス目と２パス目の印刷結果を合わせた印刷結果の例を示す図である。
【００４４】
まず、図３Ａに示す各構成要素について説明する。
【００４５】
キャリッジ３０１は、印刷時に、印刷対象の媒体（図示略）上を走査する。キャリッジ３０１は、インクジェットヘッド３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、３０１ｅ、および、光源３０１ａ、３０１ｆを搭載している。
【００４６】
光源３０１ａ、３０１ｆは、媒体上に着弾した液滴を硬化させるための光を照射する。光源３０１ａは、偶数パスのときに光を照射し、光源３０１ｆは、奇数パスのときに光を照射する。
【００４７】
インクジェットヘッド３０１ｂは、ブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。インクジェットヘッド３０１ｃは、シアン（Ｃ）の液滴を吐出する。インクジェットヘッド３０１ｄは、マゼンダ（Ｍ）の液滴を吐出する。インクジェットヘッド３０１ｅは、イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する。
【００４８】
液滴３０２、３０３、３０４、３０５は、１パス目の印刷時に媒体上に吐出された液滴である。液滴３０２はブラックの液滴である。液滴３０３はシアンの液滴である。液滴３０４はマゼンダの液滴である。液滴３０５はイエローの液滴である。
【００４９】
液滴３０６、３０７、３０８、３０９は、２パス目の印刷時に媒体上に吐出された液滴である。液滴３０６はブラックの液滴である。液滴３０７はシアンの液滴である。液滴３０８はマゼンダの液滴である。液滴３０９はイエローの液滴である。
【００５０】
次に、印刷時の動作について説明する。
【００５１】
図３Ａに示すように、１パス目の印刷では、キャリッジ３０１は、印刷対象の媒体に対して、図中の右側から左方向へ相対移動を行う。
【００５２】
ここで、イエローの液滴３０５を例に挙げて、液滴の吐出と硬化について説明する。なお、図３Ａに示すポジションＰ１〜Ｐ６は、インクの吐出位置と硬化位置の相対位置関係を説明するためのものであり、各ポジションＰ１〜Ｐ６の絶対位置には特別な意味はない。
【００５３】
イエローの液滴３０５は、キャリッジ３０１に搭載されたインクジェットヘッド３０１ｅがポジションＰ５に到達したタイミングで吐出され、媒体に着弾した状態である。この時、光源３０１ｆは、ポジションＰ６にある。
【００５４】
その後、キャリッジ３０１がさらに図中の左方向へ移動し、光源３０１ｆがポジションＰ５に到達したタイミングで、光源３０１ｆからの紫外光により液滴３０５の硬化が行われる。よって、液滴３０５が吐出されてから硬化するまでには、キャリッジがポジションＰ５からポジションＰ６の距離を走査する必要があり、図３Ａに示すＴ１の時間がかかる。
【００５５】
液滴３０２、３０３、３０４についても、上記イエローの液滴３０５と同様である。
【００５６】
すなわち、マゼンダの液滴３０４は、インクジェットヘッド３０１ｄがポジションＰ４に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ６にあった光源３０１ｆがポジションＰ４に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ２の時間がかかる。
【００５７】
また、シアンの液滴３０３は、インクジェットヘッド３０１ｃがポジションＰ３に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ６にあった光源３０１ｆがポジションＰ３に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ３の時間がかかる。
【００５８】
また、ブラックの液滴３０２は、インクジェットヘッド３０１ｂはポジションＰ２に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ６にあった光源３０１ｆがポジションＰ２に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ４の時間がかかる。
【００５９】
このように、インクの吐出から硬化までの時間は、インクジェットヘッド３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、３０１ｅのそれぞれと、光源３０１ｆとの相対位置に比例する。また、液滴は媒体に着弾した後に媒体上に広がっていくため、液滴の粘度が同じであり、吐出から着弾までの時間が一定であるとすると、吐出から硬化までの時間が長いほど液滴の直径は大きくなる傾向がある。
【００６０】
よって、図３Ｂに示すように、１パス目の印刷結果では、ブラックの液滴３０２の直径は、吐出から硬化までの時間が長いため、大きくなり、イエローの液滴３０５の直径は、吐出から硬化までの時間が短いため、小さくなる。
【００６１】
次に、図３Ｃを参照して、２パス目の印刷時における液滴の吐出と硬化について説明する。
【００６２】
２パス目の印刷では、キャリッジ３０１は、媒体に対して、図中の左側から右方向へ相対移動する。よって、１パス目とは逆の動作となるため、１パス目のときに使用した光源３０１ｆとは別の光源３０１ａを使用して液滴の硬化を行う。
【００６３】
２パス目の印刷についても、１パス目と同様に説明する。
【００６４】
イエローの液滴３０９は、インクジェットヘッド３０１ｅがポジションＰ５に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ１にあった光源３０１ａがポジションＰ５に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ４の時間がかかる。
【００６５】
また、マゼンダの液滴３０８は、インクジェットヘッド３０１ｄがポジションＰ４に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ１にあった光源３０１ａがポジションＰ４に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ３の時間がかかる。
【００６６】
また、シアンの液滴３０７は、インクジェットヘッド３０１ｃがポジションＰ３に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ１にあった光源３０１ａがポジションＰ３に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ２の時間がかかる。
【００６７】
また、ブラックの液滴３０６は、インクジェットヘッド３０１ｂがポジションＰ２に到達したタイミングで吐出され、そのときにポジションＰ１にあった光源３０１ａがポジションＰ２に到達したタイミングで硬化されるため、吐出から硬化までにＴ１の時間がかかる。
【００６８】
２パス目の印刷でも、吐出から硬化までの時間に応じて液滴が広がるため、図３Ｃに示すように、吐出から硬化までの時間が長いイエローの液滴３０９の直径は大きくなり、吐出から硬化までの時間が短いブラックの液滴３０６の直径は小さくなる。
【００６９】
このように、マルチパス方式の往復印刷における奇数パスと偶数パスでは、印刷方向が異なるため、液滴の吐出から硬化までの時間差に起因する液滴の直径の差が発生する。
【００７０】
図３Ｂに示した１パス目の印刷結果と、図３Ｃに示した２パス目とを合わせると、図３Ｄに示すようになる。
【００７１】
図３Ｄにおいて、液滴３０２は１パス目に印刷したブラックの液滴であり、液滴３０６は２パス目に印刷したブラックの液滴である、また、液滴３０３は１パス目に印刷したシアンの液滴であり、液滴３０７は２パス目に印刷したシアンの液滴である。また、液滴３０４は１パス目に印刷したマゼンダの液滴であり、液滴３０８は２パス目に印刷したマゼンダの液滴である。液滴３０５は１パス目に印刷したイエローの液滴であり、液滴３０９は２パス目に印刷したイエローの液滴である。
【００７２】
例えばブラックの液滴を例に挙げると、１パス目の液滴３０２と２パス目の液滴３０６とでは液滴の直径が異なるため、液滴の大きさや隣接する液滴の結合状態に差が生じ、印刷品位が低下する。
【００７３】
（本実施の形態の往復印刷時のムラ低減方法）
本実施の形態のヘッド構成を用いた往復印刷方法とその印刷結果について、図４Ａ〜Ｄを用いて説明する。
【００７４】
図４Ａは、本実施の形態のヘッド構成で往復印刷を行った際の液滴の吐出と硬化タイミングを説明する図である。図４Ｂは、本実施の形態の往復印刷方法における１パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図４Ｃは、本実施の形態の往復印刷方法における２パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図４Ｄは、本実施の形態の往復印刷方法における１パス目と２パス目の印刷結果を合わせた印刷結果の例を示す図である。
【００７５】
本実施の形態では、図４Ａに示すインクジェットヘッドの並び、および、液滴の色に対する人間の視覚の感度の違いを利用することで、マルチパス方式の往復印刷を行った場合における印刷品位の低下を軽減する。以下、本実施の形態の印刷方法について、図３Ａ〜Ｄを用いて上述した従来の印刷方法と対比しながら、説明する。
【００７６】
図４Ａでは、図３Ａに示した構成要素と同じ構成要素に同一符号を付している。それらの構成要素についての説明は省略する。
【００７７】
図４Ａに示すように、本実施の形態のヘッド構成は、図３Ａに示した従来のヘッド構成と比較すると、キャリッジ３０１に搭載されたインクジェットヘッド３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、３０１ｅの並び方が異なっている。
【００７８】
すなわち、従来のヘッド構成では、図中の右側から、イエローの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｅ、マゼンダの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｄ、シアンの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｃ、ブラックの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｂの順に並んでいる。これに対し、本実施の形態のヘッド構成では、図中の右側から、マゼンダの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｄ、シアンの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｃ、ブラックの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｂ、イエローの液滴を吐出するインクジェットヘッド３０１ｅの順に並んでいる。
【００７９】
図４Ａ〜Ｄにおいて、液滴４０２、４０３、４０４、４０５は、１パス目の印刷時に媒体上に吐出された液滴である。液滴４０２はイエローの液滴である。液滴４０３はブラックの液滴である。液滴４０４はシアンの液滴である。液滴４０５はマゼンダの液滴である。
【００８０】
液滴４０６、４０７、４０８、４０９は、２パス目の印刷時に媒体上に吐出された液滴である。液滴４０６はイエローの液滴である。液滴４０７はブラックの液滴である。液滴４０８はシアンの液滴である。液滴４０９はマゼンダの液滴である。
【００８１】
従来例で説明したとおり、液滴の粘度が同じであり、吐出から着弾までの時間が一定だとすると、インクジェットヘッドと光源の距離に応じて液滴の直径が変わる。
【００８２】
よって、図４Ａに示すように、１パス目では、イエローの液滴４０２の直径が１番大きく、ブラックの液滴４０３、シアンの液滴４０２、マゼンダの液滴４０３の順に液滴の直径が小さくなっていく。よって、本発明のヘッド構成による１パス目の印刷結果は、図４Ｂに示すようになる。
【００８３】
また、図４Ａに示すように、２パス目では、イエローの液滴４０６の直径が１番小さく、ブラックの液滴４０７、シアンの液滴４０８、マゼンダの液滴４０９の順に液滴の直径が大きくなっていく。よって、本発明のヘッド構成による２パス目の印刷結果は、図４Ｃに示すようになる。
【００８４】
そして、図４Ｂに示した１パス目の印刷結果と図４Ｃに示した２パス目の印刷結果とを合わせた結果は、図４Ｄに示すようになる。
【００８５】
図４Ｄにおいて、液滴４０２は１パス目に印刷したイエローの液滴であり、液滴４０６は２パス目に印刷したイエローの液滴である。液滴４０３は１パス目に印刷したブラックの液滴であり、液滴４０７は２パス目に印刷したブラックの液滴である。また、液滴４０４は１パス目に印刷したシアンの液滴であり、液滴４０８は２パス目に印刷したシアンの液滴である。液滴４０５は１パス目に印刷したマゼンダの液滴であり、液滴４０９は２パス目に印刷したマゼンダの液滴である。
【００８６】
例えばブラックの液滴を例に挙げると、本実施の形態の印刷結果である図４Ｄの液滴４０３と液滴４０７との直径の差は、従来例の印刷結果である図３Ｄの液滴３０２と液滴３０６との直径の差と比べて、小さい。
【００８７】
ここで、その理由について説明する。従来のヘッド構成（図３Ａ参照）では、ブラックの液滴を吐出するヘッド３０１ｂがキャリッジ３０１の左端に配置されており、１パス目の吐出から硬化までの時間はＴ４となり、２パス目の吐出から硬化までの時間はＴ１となることから、１パス目と２パス目の吐出から硬化までの時間差が大きくなる。時間差が大きいと、直径の差も大きくなる。これに対して、本実施の形態のヘッド構成では、ブラックの液滴を吐出するヘッド３０１ｂがキャリッジ３０１の中心付近に配置されており、１パス目の吐出から硬化までの時間はＴ３となり、２パス目の吐出から硬化までの時間はＴ２となることから、１パス目と２パス目の吐出から硬化までの時間差が小さくなる。時間差が小さいと、直径の差も小さくなる。
【００８８】
このように、キャリッジ３０１の中央付近に設置されたインクジェットヘッドは、キャリッジ３０１の端側に配置されたインクジェットヘッドと比べて、１パス目と２パス目の吐出から硬化までの時間差が小さいため、１パス目で印刷された液滴と２パス目で印刷された液滴の直径の差が小さく、良好な印刷結果が得られる。
【００８９】
そのため、キャリッジ３０１の中央に全ての色のインクジェットヘッドを搭載し、１パス目と２パス目とで吐出から硬化までの時間が等しくなるようにすることが理想的ではあるが、現実には、インクジェット印刷装置のサイズ等の制約からそれを実現することは難しい。
【００９０】
そこで、本実施の形態では、人間の視覚の色に対する感度の違いを利用してキャリッジの構造を変更することなく、マルチパス往復印刷を行った場合の印刷品位の低下を軽減する。
【００９１】
一般に、人間の視覚において、色の空間分解能は明るさの空間分解能に対して低いため、白色の下地に印刷を行う場合には、明度の低い暗い色の方が感度良く認識できる。また、インクの色には目標濃度（詳細は後述）が設定されており、例えばＪａｐａｎＣｏｌｏｒ２０１１（詳細は後述）では、ＣＭＹＫの各色の目標濃度は以下の値となっている。
Ｋ：１．７０、Ｃ：１．５５、Ｍ：１．５３、Ｙ：１．３５
【００９２】
ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ２０１１とは、ＩＳО１２６４７に準じた日本印刷産業機械工業会（ＪＰＭＡ)が認定する印刷物作成に関しての標準的な基準である。この基準は、印刷会社が印刷物の発注者、デザイナー、カメラマンなどからの色再現の要求に応えられるように、発注者が標準的な基準値で指定した色を、印刷会社で適切に再現できるように一般化したものである。
【００９３】
また、目標濃度は、上述した色の再現を可能にするためのＣＭＹＫベタ部の色基準であり、フィルタ、濃度白色基準、偏光フィルタ等の測定条件を同一にした状態での分光感度の値である。測定条件は、印刷対象のワークに合わせて複数存在するが、上述した目標濃度は、ステータスＥ、絶対白色基準、偏光フィルタ無しという測定条件での目標濃度である。
【００９４】
目標濃度の数値が高いほど濃度が上がるため、相対的に明度が低い暗い色になる。そのため、白色の下地に印刷を行う場合、人間の視覚にはブラックが一番感度良く認識され、続いてシアン、マゼンダ、イエローの順で感度が落ちていく。
【００９５】
本実施の形態のヘッド構成では、上述したインクの色毎の明度の違いを利用した、インクジェットヘッドの配置とする。
【００９６】
すなわち、１パス目と２パス目とで吐出から硬化までの時間差が小さいキャリッジの中央付近には、下地となる白色との明度差が相対的に大きく、人間の視覚に違いが認識されやすい色（例えば、ブラック、シアン等）のインクジェットヘッドを配置する（図４Ａ参照）。
【００９７】
一方で、１パス目と２パス目とで吐出から硬化までの時間差が大きいキャリッジ端付近には、下地となる白色との明度差が相対的に小さく、人間の視覚に違いが認識されにくい色（例えば、マゼンダ、イエロー等）のインクジェットヘッドを配置する（図４Ａ参照）。
【００９８】
このようなインクジェットヘッドの配置によれば、図４Ｄに示したように、細かな違いが知覚されやすいブラックの液滴４０３、４０７やシアンの液滴４０４、４０８は、１パス目と２パス目の液滴の直径差が小さくなる。よって、液滴の結合状態等が均一化され、パス間の違いが識別されにくくなる。
【００９９】
一方、図４Ｄに示したように、マゼンダの液滴４０５、４０９やイエローの液滴４０２、４０６は、１パス目と２パス目の液滴の直径差が大きくなるため、液滴の結合状態等は不均一になる。しかしながら、マゼンダやイエローは、細かな違いが知覚されにくい色であるので、パス間の違いが識別されにくい。
【０１００】
上述したように、本実施の形態では、往路と復路の印刷結果に差異が生じやすいキャリッジ端部には人間の視覚感度の低い色（白色との明度差が小さい色）のインクジェットヘッドを配置し、往路復路の印刷結果に差異が生じにくいキャリッジ中央部には人間の視覚感度が高い色（白色との明度差が大きい色）のインクジェットヘッドを配置することを特徴とする。これにより、往路復路の印刷結果の違いが認識されづらくなり、従来の方法に比べて、複雑な制御回路を必要とすることがなく、マルチパス往復印刷時の印刷品位を向上させることができる。
【０１０１】
なお、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ２０１１によれば、上述したとおり、シアンの目標濃度は１．５５であり、マゼンダの目標濃度は１．５３であるので、目標濃度が近い。このように目標濃度が近いインクは、明度差が小さく、人間の目には違いが分かりづらいため、キャリッジにおけるインクジェットヘッドの配置位置（例えば、図４のインクジェットヘッド３０１ｃとインクジェットヘッド３０１ｄ）を入れ替えてもよい。
【０１０２】
（本実施の形態のヘッド構成によるコントラストを向上させる印刷方法）
マルチパス往復印刷には、上述したパス間の液滴の直径差による印刷品位の低下という問題以外にも、往路と復路とでインクの塗り重ねる順番が逆になることによる液滴の重なり部分のコントラスト低下という問題がある。
【０１０３】
図５Ａ、図５Ｂに、２色の液滴の重なり方とコントラストの違いを示す。図５Ａは、濃度が濃い液滴上に濃度が薄い液滴が重なった状態を示す正面図および断面図である。図５Ｂは、濃度が薄い液滴の上に濃度が濃い液滴が重なった状態を示す正面図および断面図である。
【０１０４】
まず、図５Ａについて説明する。
【０１０５】
図５Ａにおいて、液滴５０１は、濃度が薄いインクの液滴であり、液滴５０２は、濃度が濃いインクの液滴である。重複部分５０３は、液滴５０１と液滴５０２とが重なった箇所である。
【０１０６】
図５Ａの断面図において、重複部分５０３に着目すると、濃度が濃い液滴５０２の上に濃度が薄い液滴５０１が重なっている。また、図５Ａの正面図において、重複部分５０３に着目すると、濃度が薄い液滴５０１の下から濃度が濃い液滴５０２が透けて見えている。
【０１０７】
このように、濃度が濃い液滴５０２の上に濃度が薄い液滴５０１が重なった場合、濃度が濃い液滴５０２の色が透けて見えるため、コントラストが悪化する。
【０１０８】
次に、図５Ｂについて説明する。
【０１０９】
図５Ｂにおいて、液滴５０１は、濃度が薄いインクの液滴であり、液滴５０２は、濃度が濃いインクの液滴である。重複部分５０４は、液滴５０１と液滴５０２とが重なった箇所である。
【０１１０】
図５Ｂの断面図において、重複部分５０４に着目すると、濃度が薄い液滴５０１の上に濃度が濃い液滴５０２が重なっている。また、図５Ｂの正面図において、重複部分５０４に着目すると、濃度が濃い液滴５０２の下から濃度が薄い液滴５０１が透けて見えない。
【０１１１】
このように、濃度が薄い液滴５０１の上に濃度が濃い液滴５０２が重なった場合、濃度が薄い液滴５０１の色が透けて見えないため、インク本来のコントラストが保たれる。よって、従来のマルチパス往復印刷方式よりも、コントラストが向上する。
【０１１２】
以上のことから、コントラストの高い画質が必要な印刷を行う場合では、濃度が濃いインクを濃度が薄いインクの後に印刷した方がよいことが分かる。
【０１１３】
そこで、本実施の形態では、往復印刷におけるコントラストを向上させるために、濃度が薄いインクから順番に印刷するようにする。その場合、インク１色に対して、隣接するインクの結合を防ぐために２パス必要となるので、４色のインクを使用する場合では理想的には８パスの印刷が必要となる。しかし、色毎に完全にパスを分けて印刷するとタクトが２パスに比べて４倍もかかるので、本実施の形態では、下記の３つの工夫により、パス数を４パスに抑える。
【０１１４】
１点目の工夫について説明する。上述したとおり、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ２０１１によれば、シアンの目標濃度は１．５５であり、マゼンダの目標濃度は１．５３であり、濃度が近いため、重なって印刷された際のコントラストの悪化が少ない。そこで、本実施の形態では、シアンとマゼンダを同一のパスで印刷するようにした。これにより、パス数を２パス削減できる。
【０１１５】
２点目の工夫について説明する。本実施の形態では、イエローのインクジェットの右側または左側に、シアンのインクジェットおよびマゼンダのインクジェットヘッドを配置し、往路または復路のどちらかで１パスで、イエロー、マゼンダ、シアンの順、またはイエロー、シアン、マゼンダの順で印刷するようにした。これにより、イエローの印刷パスにシアン、マゼンダの印刷パスを重ねることができ、パス数を１パス削減できる。
【０１１６】
３点目の工夫について説明する。本実施の形態では、ブラックのインクジェットヘッドの右側または左側に、シアンのインクジェットヘッドおよびマゼンダのインクジェットヘッドを配置し、往路または復路のどちらかで１パスで、マゼンダ、シアン、ブラックの順、またはシアン、マゼンダ、ブラックの順で印刷するようにした。これにより、ブラックの印刷パスにシアン、マゼンダの印刷パスを重ねることができ、パス数を１パス削減できる。
【０１１７】
上述した３点の工夫により、本実施の形態では、４パスで、濃度の薄いインクから順に印刷を可能にした。以下、図６Ａ〜Ｄを用いて、本実施の形態の往復印刷方法の詳細について説明する。
【０１１８】
図６Ａは、本実施の形態の往復印刷方法における液滴の吐出および硬化タイミングを説明する図である。図６Ｂは、本実施の形態の往復印刷方法における１パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図６Ｃは、本実施の形態の往復印刷方法における２パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図６Ｄは、本実施の形態の往復印刷方法における３パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図６Ｅは、本実施の形態の往復印刷方法における４パス目のみの印刷結果の例を示す図である。図６Ｆは、本実施の形態の往復印刷方法における１〜４パス目の印刷結果を合わせた印刷結果の例を示す図である。
【０１１９】
図６Ａに示すヘッド構成は、図４Ａと同じであるので、ここでの説明は省略する。
【０１２０】
液滴６０２は、１パス目の印刷時にインクジェットヘッド３０１ｅヘッドから吐出された、イエローの液滴である。
【０１２１】
液滴６０３、６０４、６０５は、それぞれ、２パス目の印刷時にインクジェットヘッドヘッド３０１ｅ、３０１ｃ、３０１ｄから吐出された、イエローの液滴、シアンの液滴、マゼンダの液滴である。
【０１２２】
液滴６０６、６０７、６０８は、それぞれ、３パス目の印刷時にインクジェットヘッド３０１ｄ、３０１ｃ、３０１ｂから吐出された、マゼンダの液滴、シアンの液滴、ブラックの液滴である。
【０１２３】
液滴６０９は、４パス目の印刷時にインクジェットヘッド３０１ｂから吐出された、ブラックの液滴である。
【０１２４】
各パスの印刷時の動作について説明する。
【０１２５】
図６Ａに示す１パス目の印刷では、キャリッジ３０１は、図示しない媒体に対し、図中の左側から右方向へ相対移動する。インクジェットヘッド３０１ｅからイエローの液滴６０２を吐出して媒体上に着弾させ、光源３０１ａのＵＶ照射により液滴６０２を硬化させる。１パス目の印刷結果は、例えば図６Ｂに示すようになる。
【０１２６】
図６Ａに示す２パス目の印刷では、キャリッジ３０１は、図示しない媒体に対し、図中の右側から左方向へ相対移動する。インクジェットヘッド３０１ｅからイエローの液滴６０３を吐出して媒体上に着弾させ、インクジェットヘッド３０１ｃからシアンの液滴６０４を吐出して媒体上に着弾させ、インクジェットヘッド３０１ｄからマゼンダの液滴６０５を吐出して媒体上に着弾させ、光源３０１ｆのＵＶ照射により、液滴６０３、６０４、６０５を硬化させる。このとき、キャリッジ３０１の走査方向は図中の右から左なので、同一個所に吐出する場合には、イエロー、シアン、マゼンダの順に液滴の吐出を行うことになる。２パス目の印刷結果は、例えば図６Ｃに示すようになる。
【０１２７】
図６Ａに示す３パス目の印刷では、キャリッジ３０１は、図示しない媒体に対し、図中の左側から右方向へ相対移動する。インクジェットヘッド３０１ｄからマゼンダの液滴６０６を吐出して媒体上に着弾させ、インクジェットヘッド３０１ｃからシアンの液滴６０７を吐出して媒体上に着弾させ、インクジェットヘッド３０１ｂからブラックの液滴６０８を吐出して媒体上に着弾させ、光源３０１ａのＵＶ照射により液滴６０６、６０７、６０８を硬化させる。このとき、キャリッジ３０１の走査方向は図中の左から右なので、同一個所に吐出する場合には、マゼンダ、シアン、ブラックの順に液滴の吐出を行うことになる。３パス目の印刷結果は、例えば図６Ｄに示すようになる。
【０１２８】
図６Ａに示す４パス目の印刷では、キャリッジ３０１は、図示しない媒体に対し、図中の右側から左方向へ相対移動する。インクジェットヘッド３０１ｂからブラックの液滴６０９を吐出して媒体上に着弾させ、光源３０１ｆのＵＶ照射により液滴６０９を硬化させる。４パス目の印刷結果は、図６Ｅに示すようになる。
【０１２９】
そして、上述した４パスの結果を合わせると、図６Ｆに示すようになる。
【０１３０】
このように、本実施の形態の往復印刷方法では、１パス目でイエロー、２パス目でイエロー、シアン、マゼンダ、３パス目でマゼンダ、シアン、ブラック、４パス目でブラックのインクを塗布する。すなわち、本実施の形態の往復印刷方法では、インクの濃度が低い順にインクを塗り重ねていくため、最終的には、コントラストが保たれた画像を印刷することができる。
【０１３１】
なお、上述したとおり、シアンとマゼンダのように目標濃度が近いインクは、明度差が小さく違いが分かりづらいため、図６Ａにおいて、インクジェットヘッド３０１ｃの位置とインクジェットヘッド３０１ｄの位置を入れ替えてもよい。
【０１３２】
＜本開示のまとめ＞
本開示の印刷装置は、複数のインクジェットヘッドがキャリッジ走査方向に並んで配置され、媒体に対して相対移動するキャリッジと、前記インクジェットヘッドからインク液滴を前記媒体上に吐出させる制御を行う制御部と、を有し、前記複数のインクジェットヘッドのうち、前記キャリッジの端部側に配置されたインクジェットヘッドは、該端部側よりも前記キャリッジの中央側に配置されたインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の色に比べて、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出する。
【０１３３】
本開示の印刷装置において、前記複数のインクジェットヘッドは、イエローのインク液滴を吐出する第１インクジェットヘッドと、ブラックのインク液滴を吐出する第２インクジェットヘッドと、を含み、前記第１インクジェットヘッドは、前記キャリッジの端部側に配置され、前記第２インクジェットヘッドは、前記キャリッジの中央側に配置されてもよい。
【０１３４】
本開示の印刷装置において、前記複数のインクジェットヘッドは、シアンのインク液滴を吐出する第３インクジェットヘッドと、マゼンダのインク液滴を吐出する第４インクジェットヘッドと、をさらに含み、前記第３インクジェットヘッドおよび前記第４インクジェットヘッドのうち、いずれか一方は、前記キャリッジの中央側に配置され、他方は、前記第１インクジェットヘッドが配置された端部側とは逆の端部側に配置されてもよい。
【０１３５】
本開示の印刷装置において、前記制御部は、複数のパスにおいて、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順にインク液滴を吐出するように制御してもよい。
【０１３６】
本開示の印刷装置において、前記制御部は、同一のパスでシアンのインク液滴とマゼンダのインク液滴を吐出するように制御してもよい。
【０１３７】
本開示の印刷装置において、前記制御部は、前記複数のパスうちのいずれか１パスにおいて、イエロー、マゼンダ、シアンの順、または、イエロー、シアン、マゼンダの順にインク液滴を吐出するように制御してもよい。
【０１３８】
本開示の印刷装置において、前記制御部は、前記複数のパスうちのいずれか１パスにおいて、マゼンダ、シアン、ブラックの順、または、シアン、マゼンダ、ブラックの順にインク液滴を吐出するように制御してもよい。
【０１３９】
本開示の印刷装置において、前記媒体上に着弾したインク液滴に対して紫外光を照射する光源をさらに有してもよい。
【０１４０】
本開示の印刷方法は、マルチパス往復印刷を行う印刷方法である。複数のインクジェットヘッドがキャリッジ走査方向に並んで配置されたキャリッジを用いる。上記キャリッジを媒体に対して相対移動させる第１ステップを行う。また、上記インクジェットヘッドからインク液滴を上記媒体上に吐出させる第２ステップを行なう。ここで、上記第２ステップでは、上記複数のインクジェットヘッドのうち、上記キャリッジの端部側に配置されたインクジェットヘッドは、該端部側よりも前記キャリッジの中央側に配置されたインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴の色に比べて、白色との明度差が小さい色のインク液滴を吐出する。
【０１４１】
なお、本発明は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明の印刷装置および印刷方法は、単純な制御回路でマルチパス往復印刷のムラやコントラストの向上が可能となる。そのため例えば、従来の方法では満足な印刷品位が得られないことから片道印刷を行っていた製品にも適用することができ、印刷タクトの短縮が可能になる。そのため、本発明は、例えば様々な製品の表面に直接印刷を行う、いわゆるダイレクト加飾印刷に有用である。
【符号の説明】
【０１４３】
１０１  媒体
１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、３０１ｅ  インクジェットヘッド
１０３  印刷データ生成部
１０３ａ  印刷データ生成器
１０３ｂ  印刷データ分割器
１０３ｃ  印刷データ送信器
１０４  インクジェットヘッド制御部
１０４ａ  印刷データ受信器
１０４ｂ  印刷データ保持メモリ
１０４ｃ  位置検出器
１０４ｄ  印刷タイミング発生器
１０４ｅ  駆動信号発生器
１０４ｆ  駆動信号選択器
１０４ｇ  照射タイミング発生器
１０５、３０１ａ、３０１ｆ  光源
２０１、３０２、３０６、４０３、４０７、６０８、６０９  ブラックの液滴
２０２、３０３、３０７、４０４、４０８、６０４、６０７  シアンの液滴
２０３、３０４、３０８、４０５、４０９、６０５、６０６  マゼンダの液滴
２０４、３０５、３０９、４０２、４０６、６０２、６０３  イエローの液滴
３０１  キャリッジ
５０１  濃度が薄いインクの液滴
５０２  濃度が濃いインクの液滴
５０３、５０４  重複部分
【図１】
2019130781.tif 000003
【図２Ａ】
2019130781.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
2019130781.tif 000010
【図４Ａ】
2019130781.tif 000011
【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2019130781.tif 000018
【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
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