(57)【要約】【課題】被加工材の加工の開始、終了する際の操作を容易に行えるようにする。【解決手段】走行台車Ａは、駆動モータ２５と、３位置選択スイッチ１２と、予め設定された第２次速度で走行させる押ボタンスイッチ１３と、加工速度又は第２次速度を設定する速度設定ダイヤル１４と、速度設定ダイヤルの操作量に応じた加工速度及び第２次速度として記憶し、３位置選択スイッチからの走行信号に対応させて駆動モータの回転方向及び回転数を制御し、押ボタンスイッチからの第２次速度信号が発生し且つ該第２次速度信号が継続している間、駆動モータの回転方向を保持して第２次速度に対応する回転数を制御する制御部２０と、を有するものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を切断又は溶接するためのトーチを搭載して走行し得るように構成した走行台車であって、
走行台車を走行させる駆動モータと、
走行台車を走行させる方向を指定すると共に予め設定された加工速度で走行させるための走行信号を発生する第１スイッチと、
走行台車を前記加工速度とは異なる予め設定された第２次速度で走行させるための第２次速度信号を操作を継続している間発生する第２スイッチと、
前記加工速度又は前記第２次速度を設定するための速度設定ダイヤルと、
前記速度設定ダイヤルを操作したとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて加工速度として記憶し、前記第２スイッチが操作され且つ前記速度設定ダイヤルが操作されたとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて第２次速度として記憶し、
更に、前記第１スイッチから発生した走行方向を指定する走行信号に対応させて前記駆動モータの回転方向及び予め記憶された加工速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御し、
且つ前記駆動モータが走行台車を加工速度で指定された方向に走行させる状態にあるとき、前記第２スイッチからの第２次速度信号が発生し且つ該第２次速度信号が継続している間、前記駆動モータの回転方向を保持して予め記憶された第２次速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御する制御部と、
を有することを特徴とする走行台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載したトーチによって被加工材を切断又は溶接する際に、加工の開始作業又は終了作業を確実に行えるようにした走行台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被加工材を切断するガス切断トーチやプラズマ切断トーチ、或いは被加工材を溶接する溶接トーチ等のトーチを搭載し、このトーチを稼動させつつ走行して鋼板に代表される被加工材を切断或いは溶接する走行台車が利用されている。走行台車に搭載したトーチを利用して被加工材を切断或いは溶接する場合、切断速度或いは溶接速度は被加工材の板厚や材質などの条件、及び切断面の粗さや溶接ビードの仕様条件に対応させて設定されている。しかし、被加工材に対し切断或いは溶接を行う場合、被加工材は常温状態にあり、前述した切断速度或いは溶接速度のままの速度で目的の加工を開始し得るものではない。
【０００３】
例えば切断トーチを利用して被加工材を端面から切断を開始する場合について説明する。被加工材を切断する際に利用する一般的な走行台車は、切断速度は速度設定ダイヤルを操作することで行うように構成されており、電源の投入と同時に駆動モータが回転を開始し、駆動モータと車輪をクラッチを介して走行を断続し得るように構成されている。
【０００４】
被加工材の厚さが比較的薄い場合、切断を開始するのに先立って、切断トーチに取り付けた火口に予熱炎を形成すると共に切断酸素を噴射し、クラッチを遮断した状態で電源を投入して火口を被加工材の端面に接近させる。速度設定ダイヤルを操作して被加工材に対応させた所定の切断速度よりも低い速度に調整してクラッチを接続して予熱炎を形成した走行台車を低速走行させて切断を開始する。被加工材の厚さ方向に貫通した切溝が形成された後、速度設定ダイヤルを操作して所定の切断速度まで上昇させ、切断を継続させる。
【０００５】
被加工材の厚さが比較的厚い場合、前述したと同様にして予熱炎を形成すると共に切断酸素を噴射した火口を被加工材の端面に接近させる。電源を投入して走行台車を走行させると共に走行方向を指定するスイッチを操作して前後進を繰り返すことで、被加工材の端面に厚さ方向に貫通した切溝を形成した後、切断を継続させる。この方法では走行台車の速度は被加工材の板厚や材質に対応させた所定の切断速度に設定した状態で行う。
【０００６】
また、予熱炎を形成すると共に切断酸素を噴射した火口を作業員が手動で走行台車を移動させることで、被加工材の端面に接近させて停止させ、端面に切断酸素噴流を沿わせるようにして表面を予熱炎によって予熱する。そして、充分に予熱されたと判断したときに切断酸素噴流を端面に接触させて厚さ方向に貫通した切溝を形成した後、クラッチを接続して所定の切断速度で切断を継続する。
【０００７】
切断が目的の切断線の終了点の近傍に到達すると、被加工材の厚さ方向の下端部分に発生するドラグラインの遅れを修復するために、速度設定ダイヤルを操作して走行台車の速度を減少させて切断を継続し、被加工材が切り離されたとき走行台車を停止する。
【０００８】
走行台車に搭載したプラズマ切断トーチによって被加工材にピアシングを行った後、目的の切断線を切断する場合、ピアシングを行っている間走行台車は停止している必要がある。このため、ピアシング開始から走行開始までの時間をタイマーによって制御している。
【０００９】
溶接トーチを利用して被加工材を溶接する場合、溶接を開始する部位に於けるビードの形成、及び溶接線の終端に於けるクレーター処理を行う場合、走行台車を被加工材に対して停止させた状態とする。
【００１０】
鋼板に対する溶接又は切断を行う際に利用するための走行台車として、本件出願人は特許文献１に記載された技術を開発している。特許文献１に記載された走行台車は、内臓した磁石によって鋼板を吸着することで、ホースやケーブルを安定して牽引することが可能である。
【００１１】
特に、溶接を開始する位置、或いは切断を開始する際のピアシング点に対して位置決めする際に、磁石による吸着力が作用していると作業員による微妙な位置の調整作業を行うことが困難になるという課題を解決することを目的としている。走行台車は、予め設定された溶接速度又は切断速度で走行させるための信号を発生する操作ボタンと、走行方向に対応させた微速スイッチを有している。そして、電源が投入され操作ボタンからの信号が発生していない状態で選択的に微速スイッチを操作すると、選択された微速スイッチの方向に走行するように制御し、この信号の継続に応じて走行速度が予め設定されている溶接速度、切断速度まで増加するように制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特許第６０２１１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
被加工材を端面から切断を開始する際に行う、上記操作は何れも固有の問題がある。即ち、切断を開始する際に速度設定ダイヤルを操作して減速させる場合、切断を開始した後切断速度に上昇させる際に、必ずしも被加工材に設定された最適な切断速度に設置し得ることの保障はなく、切断面品質のばらつきを生じる虞がある。
【００１４】
また、所定の切断速度に設定した状態で、走行方向を指定するスイッチを操作して走行台車を前後進させる場合、前記スイッチの操作は、火口による被加工材の予熱状態及び切断酸素噴流による切溝の形成状態を確認しつつ行う必要がある。そして、このような切断開始状態を確認しつつスイッチを操作する作業は高い熟練性が要求されるという問題がある。
【００１５】
また、切断酸素を噴射すると共に予熱炎を形成した火口を端面に接近させて停止させることで厚さ方向に貫通させた切溝を形成する場合、切断酸素噴流が端面に接触し過ぎると意図しないタイミングで切断反応が開始されノッチの発生に繋がることとなり、切断を開始する障害となる。また、切断酸素噴流が端面から離隔し過ぎると予熱炎による予熱が不十分になり、切断を開始する障害となる。このため、火口を停止させた状態で被加工材に対する切断を開始する作業は高い熟練性が要求されるという問題がある。
【００１６】
更に、切断では被加工材の下面側に切断反応の遅れによるドラグラインの遅れが生じ、遅れの大きさによっては切り離しが不能になることがあるため、走行台車の速度を減少させることが必要となる。この作業もドラグラインの遅れを確認しながら行うことが必要であり、切断の開始と同様に熟練性が要求されるという問題がある。
【００１７】
このように被加工材を端面から切断を開始する際の操作や切断の終了時の操作には熟練を要するという問題があり、この問題は被加工材の板厚が大きくなるのに従って顕著になる。
【００１８】
また、プラズマ切断トーチによって被加工材に対しピアシングを行い、このピアシング点から切断を開始する場合、被加工材の板厚に応じてピアシングに要する時間が異なるため、板厚が変化する都度タイマー操作が必要であり、作業が煩雑になるという虞がある。
【００１９】
また、被加工材に対する溶接を開始する場合安定したアークを形成するための操作が必要であり、溶接の終了点ではクレーター処理を行うために走行台車の速度を減速させる操作が必要となる。しかし、これらの減速操作も切断の場合と同様に熟練が要求されるという問題がある。
【００２０】
本発明の目的は、被加工材の切断を開始、終了する際に、或いは溶接を開始、終了する際の操作を容易に行えるようにした走行台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、被加工材を切断又は溶接するためのトーチを搭載して走行し得るように構成した走行台車であって、走行台車を走行させる駆動モータと、走行台車を走行させる方向を指定すると共に予め設定された加工速度で走行させるための走行信号を発生する第１スイッチと、走行台車を前記加工速度とは異なる予め設定された第２次速度で走行させるための第２次速度信号を操作を継続している間発生する第２スイッチと、前記加工速度又は前記第２次速度を設定するための速度設定ダイヤルと、前記速度設定ダイヤルを操作したとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて加工速度として記憶し、前記第２スイッチが操作され且つ前記速度設定ダイヤルが操作されたとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて第２次速度として記憶し、更に、前記第１スイッチから発生した走行方向を指定する走行信号に対応させて前記駆動モータの回転方向及び予め記憶された加工速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御し、且つ前記駆動モータが走行台車を加工速度で指定された方向に走行させる状態にあるとき、前記第２スイッチからの第２次速度信号が発生し且つ該第２次速度信号が継続している間、前記駆動モータの回転方向を保持して予め記憶された第２次速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御する制御部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る走行台車では、第１スイッチによって走行台車の走行方向を指定することができ、被加工材に対し目的の切断或いは溶接を行うのに適した切断速度又は溶接速度からなる加工速度で走行させることができる。また、走行台車の駆動モータが加工速度に対応した回転数で回転しているとき、第２スイッチからの第２次速度信号を継続させて発生させることで、前記回転数で回転している駆動モータを第２次速度に対応する回転数で回転させることができる。このため、加工速度で走行している走行台車を第２次速度で走行させることができる。
【００２３】
上記加工速度及び第２次速度は、速度設定ダイヤルを操作することで夫々独立して設定して制御部に記憶させることができる。従って、目的の加工が切断の場合、第２次速度を、被加工材を端面から切断を開始することができる速度、又は切断が終了する際にドラグラインを略垂直になるような速度に設定することができる。このため、切断の開始時に第２スイッチを操作することで確実な切り込みを行うことができ、切断の終了時に第２スイッチを操作することで確実な切り離しを行うことができる。また、目的の加工が溶接の場合、第２次速度を、溶接の開始時に安定したアークを形成するのに必要な速度、又は溶接の終了時のクレーター処理に必要な速度に設定し、溶接の開始時又は終了時に第２スイッチを操作することで、確実な溶接を行うことができる。
【００２４】
上記の如く、本発明に係る走行台車では、高い熟練を要することなく、確実な切断の開始又は終了、溶接の開始又は終了を行うことができる。特に、被加工材に対して端面から切断する際の切込速度と、切断の終了時にドラグラインを略垂直にする際の速度は略同じであり、第２次速度を切断開始又は切断終了を確実に行える速度に設定することで、熟練を要することなく良好な切断を行うことができる。また、被加工材に対して溶接を行う場合も、開始時、終了時の速度は略同じであり、第２次速度を溶接開始又は溶接終了時の処理を確実に行える速度に設定することで、熟練を要することなく良好な溶接を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施例に係る走行台車の構成を説明する三面図である。
【図２】走行台車の操作盤の構成を説明する模式図である。
【図３】本実施例に係る走行台車のブロック図である。
【図４】ガス切断用の火口によって鋼板を切断する際の手順を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る走行台車について説明する。本発明は切断トーチ或いは溶接トーチ等のトーチを搭載して鋼板に代表される被加工材（以下「鋼板」という）を切断又は溶接する際に用いる走行台車である。特に、被加工材に対して端面から切断を開始し、又は切断を終了するような場合や、被加工材にピアシングを行った後該ピアシング点から連続して切断を行う場合での処理や、あるいは溶接を開始する際の処理、又は終了する際の処理を確実に行えるように構成されている。
【００２７】
走行台車に搭載されて鋼板を切断するためのトーチとしては、ガス切断を行うためのトーチ、プラズマ切断を行うためのトーチ等を選択的に採用することが可能である。ガス切断トーチでは複数のホースを介して燃料ガスの供給装置や酸素ガスの供給装置と接続され、プラズマ切断トーチではキャップタイヤケーブルを介して電源と接続されると共にホースを介してプラズマガスの供給装置と接続される。
【００２８】
また、走行台車に搭載されて鋼板を溶接するためのトーチとしては、炭酸ガスアーク溶接を行うためのトーチ、プラズマ溶接を行うためのトーチ等を含む各種の溶接トーチを選択的に採用することが可能である。これらのトーチでは、キャップタイヤケーブルを介して電源に接続されると共にホースを介してガスの供給装置と接続される。
【００２９】
以下、本実施例に係る走行台車Ａについて図１〜図３を用いて説明する。本実施例に係る走行台車Ａは、トーチとしてガス切断用の火口７を取り付けたガス切断トーチを搭載し、鋼板上に配置した図示しないレールに載置されて矢印ａ、ｂ方向に走行し得るように構成されている。そして、矢印ａ方向又は矢印ｂ方向への走行に伴ってトーチを稼働させることで、レールに沿った切断を行うことが可能である。尚、以下の説明ではトーチ又は火口７を同様に扱うことがある。
【００３０】
走行台車Ａは、一方の端部側に取っ手１ａを設けたケーシング１を有しており、該ケーシング１の一方の端部側に１個の自由車輪２ｂが配置され、他方の端部側に一対の駆動車輪２ａが配置されている。自由車輪２ｂは縦軸２ｃを中心として自由に回動することが可能である。従って、鋼板上に設置したレールに駆動車輪２ａ、自由車輪２ｂを載置することで、走行台車Ａはレールに沿って走行することが可能である。また、走行台車Ａを鋼板上に直接載置し、作業員が取っ手１ａを把持して誘導することで、誘導に従って走行することも可能である。
【００３１】
ケーシング１の側面には防熱板３ａが着脱可能に配置されており、底面にも防熱板３ｂが着脱可能に配置されている。また、ケーシング１の内部には、駆動モータ２５（図３参照）、図示しないクラッチを含む駆動モータ２５の回転を駆動車輪２ａに伝導する伝導機器が配置されると共に後述する制御部２０が配置されている。
【００３２】
ケーシング１の上面にはスタンド４が設けられている。このスタンド４にはトーチ２６として火口７を取り付けたガス切断トーチを有するトーチブロックが装着されている。尚、スタンド４に装着されるトーチ２６としては、ガス切断トーチに限定するものではなく、プラズマ切断トーチや溶接トーチ等を選択的に採用することが可能である。尚、符号６は、予備の火口を差し込んで収納する取付部である。
【００３３】
ケーシング１の上面には図２に示す操作パネル１０が設けられており、この操作パネル１０には、図示しない電源およびアーク信号コードが接続されるコネクタ１１、第１スイッチとなる３位置選択スイッチ１２、第２スイッチとなる押ボタンスイッチ１３、速度設定ダイヤル１４、トーチ稼働指示スイッチ１５、デジタル表示部１６、クラッチレバー１７が夫々配置されている。
【００３４】
３位置選択スイッチ１２は、走行台車Ａの走行方向を指定すると共に予め設定された加工速度で走行させるための走行信号を発生し、或いは走行信号を発生しないことを選択するものである。即ち、３位置選択スイッチは、レバー１２ａが２つの倒立位置と中立位置とを保持することによって、夫々の位置に対応した走行信号を発生しまたは停止し得るように構成されている。
【００３５】
このため、レバー１２ａを何れかの方向に倒して矢印ａ方向又は矢印ｂ方向を選択すると共に、駆動モータ２５を起動して選択された方向への回転を開始させることが可能である。また、レバー１２ａを起立させて中立位置を選択したとき、駆動モータ２５の回転が停止し、走行台車Ａは停止した状態となる。従って、３位置選択スイッチ１２を操作することで、走行台車Ａは選択された方向に、予め設定された加工速度で走行することが可能である。
【００３６】
押ボタンスイッチ１３は、押操作している間、第２次速度信号を発生するものである。第２次速度信号が発生したとき、走行台車Ａに設定された加工速度の如何に関わらず、第２次速度信号による走行が優先される。このため、走行台車Ａは３位置選択スイッチ１２によって指定された方向に、予め設定された第２次速度で走行することが可能である。
【００３７】
従って、３位置選択スイッチ１２からの走行信号に応じて走行台車Ａが、指定された方向に予め設定された加工速度で走行しているとき、押ボタンスイッチ１３から第２次速度信号が発生すると、走行台車Ａは走行方向を保持したまま、第２次速度で走行する。そして、押ボタンスイッチ１３の押操作が継続して第２次速度信号が発生している間、走行台車Ａの第２次速度による走行が継続する。
【００３８】
押ボタンスイッチ１３による第２次速度信号は、走行台車Ａの走行方向を指定するものでも、駆動モータ２５の回転の開始を指示するものでもなく、単に加工速度とは異なる第２次速度を加工速度に対して優先させるものである。このため、３位置選択スイッチ１２が中立位置にあるときに押ボタンスイッチ１３を押操作しても、走行台車Ａが走行を開始することはない。
【００３９】
本実施例では、第２スイッチとして押ボタンスイッチを用いているが、必ずしも押ボタンスイッチである必要はなく、スナップスイッチなどであっても良い。
【００４０】
速度設定ダイヤル１４は、単独操作によって或いは３位置選択スイッチ１２、押ボタンスイッチ１３との共同操作によって走行台車Ａの走行速度を設定するものである。走行速度としては、鋼板に対して目的の加工を行うのに適した加工速度と、目的の加工を開始及び又は終了する際に適した第２次速度とがある。
【００４１】
目的の加工が鋼板に対する切断である場合、用いるトーチ２６がガス切断トーチであるか、プラズマ切断トーチであるか、及び鋼板の板厚、材質等の諸条件に応じて最適な切断速度が設定されており、この切断速度を加工速度として設定する。また、目的の加工が溶接である場合、用いるトーチが炭酸ガス溶接トーチであるかプラズマ溶接トーチであるか、及び鋼板の板厚、材質、溶接姿勢（隅肉溶接、突合せ溶接等）等の諸条件に応じて最適な溶接速度が設定されており、この溶接速度を加工速度として設定する。
【００４２】
第２次速度は、目的の加工を開始し、終了する際に最適な速度として設定される。例えば、目的の加工がガス切断であり鋼板を端面から切り込むような場合、第２次速度は、火口に予熱炎を形成すると共に切断酸素を噴射しつつ走行させて切り込むことが可能な速度である。また、切断終了時には、鋼板の下面近傍に生じるドラグラインの遅れを取り戻すことが可能な速度である。このような速度は、被切断材の板厚や材質、温度、上面と切断端面とでなる角度等の諸条件に応じて変化するため、予め実験的に求めておくことが好ましい。
【００４３】
目的の加工がプラズマ切断であり鋼板を端面から切断する場合、前述のガス切断の場合と同様にして第２次速度を設定する。また、鋼板にピアシングを行った後、該ピアシング点を起点として切断を行うような場合、プラズマ切断トーチをピアシング点で停止させておくことが必要である。このため、第２次速度をゼロとして設定する。
【００４４】
目的の加工が溶接である場合、第２次速度は、溶接開始時にアークが安定するまでの間に必要な速度、溶接終了時にクレーター処理を行うのに必要な速度に設定される。このときの処理速度は、鋼板の板厚や材質、溶接姿勢に応じて変化するため、予め実験的に求めておくことが好ましい。
【００４５】
速度設定ダイヤル１４を単独で回動操作したとき、加工速度を設定することが可能であり、３位置選択スイッチ１２のレバー１２ａを何れかの方向に倒した状態で速度設定ダイヤル１４を回動しても加工速度を設定することが可能である。
【００４６】
また、押ボタンスイッチ１３を押操作しつつ、速度設定ダイヤル１４を回動操作することで、第２次速度を設定することが可能である。特に、第２次速度を設定する場合、３位置選択スイッチ１２からの走行信号の有無に関わらず、押ボタンスイッチ１３の押操作と速度設定ダイヤル１４の回動操作によって第２次速度を設定することが可能である。
【００４７】
トーチ稼働指示スイッチ１５は、走行台車Ａに搭載したトーチ２６がプラズマ切断トーチである場合、プラズマアークを形成するための通電開始、通電遮断を指示する。更に、搭載したトーチ２６が溶接トーチである場合、アークを形成するための通電開始、通電遮断を指示する。
【００４８】
デジタル表示部１６は、走行台車Ａに対し加工速度又は第２次速度を設定している際には設定された速度を表示し、走行台車Ａが何れかの速度で走行している際には現に走行している速度を表示するものである。
【００４９】
クラッチレバー１７は、作業員によって操作され、駆動モータ２５の回転を駆動車輪２ａに対して伝達し、或いは遮断するものである。
【００５０】
次に、走行台車Ａの制御系について図３のブロック図により説明する。図に於いて、２０は制御装置であり、走行台車Ａの駆動モータ２５の駆動やトーチ２６の稼働を制御する機能を有する。制御装置２０は、各種信号が入力される入力部２０ａ、各種信号を出力する出力部２０ｂ、及び中央演算部２１を有して構成されている。
【００５１】
入力部２０ａは、３位置選択スイッチ１２、押ボタンスイッチ１３、速度設定ダイヤル１４、トーチ稼働指示スイッチ１５で発生した信号が入力される。また、出力部２０ｂは、駆動モータ２５に対する駆動信号やトーチ２６を駆動する駆動信号、デジタル表示部１６に対する信号を出力する。
【００５２】
中央演算部２１は、比較演算部２１ａと、記憶部２１ｂと、駆動制御部２１ｃと、を有して構成されている。データ記憶部２１ｂは速度設定ダイヤル１４から発生した信号に基づいて比較演算部２１ａで演算した加工速度のデータ、及び第２次速度のデータ、トーチ２６の稼働プログラムを含む各種データを記憶する。
【００５３】
駆動制御部２１ｃは、３位置選択スイッチ１２、押ボタンスイッチ１３、トーチ稼働指示スイッチ１６から発生した信号に基づいて、対応するプログラムを記憶部２１ｂから読み出し、読み出したプログラムに従って駆動モータ２５、トーチ２６を駆動するための駆動信号を発生する。
【００５４】
本実施例では、駆動モータ２５の回転をロータリーエンコーダによって検出して回転データを発生し得るように構成されている。この回転データを得ることによって、走行台車Ａが走行しているときの速度をデジタル表示部１６に表示することが可能となる。
【００５５】
次に、図４により、上記の如く構成した走行台車Ａにガス切断用の火口７を取り付けたガス切断トーチを搭載し、第２次速度Ｖ２で走行させて鋼板８の端面８ａから切り込んだ後、所定の加工速度Ｖ１（切断速度）で切断し、更に第２次速度Ｖ２で切断を終了する際の操作について説明する。
【００５６】
切断を開始するのに先立って、コネクタ１１に電源コードを接続して加工速度Ｖ１と第２次速度Ｖ２を夫々前述した手順で設定する。即ち、デジタル表示部１６を確認しつつ速度設定ダイヤル１４を回動させ、表示された速度の数値が適正になったとき、回動を停止することで加工速度Ｖ１を設定する。また、押ボタンスイッチ１３を押操作すると共にデジタル表示部１６を確認しつつ速度設定ダイヤル１４を回動させることで第２次速度Ｖ２を設定する。
【００５７】
３位置選択スイッチ１２のレバー１２ａの位置を中立とし、クラッチレバー１７を操作して駆動モータ２５と駆動車輪２ａとの連結を切り離して火口７を鋼板８の端面８ａに接近させた後、駆動モータ２５と駆動車輪２ａを接続する。この状態で走行台車Ａは停止した状態を保持している。
【００５８】
予熱酸素、燃料ガス、切断酸素の各ガスをガス切断トーチに供給する。ガス切断トーチに各ガスを供給した後、該トーチに配置してある開閉弁を操作して予熱酸素と燃料ガスを火口７に供給して点火して予熱炎７ａを形成する。この予熱炎７ａの形成操作は、作業員が手動で行う。
【００５９】
火口７に予熱炎７ａを形成した後、切断酸素を噴射して切断酸素気流７ｂを形成する。この時、予熱炎７ａは鋼板８の端面８ａに触れているが切断酸素気流７ｂは端面８ａには触れていない状態である。これにより、火口７によって鋼板８に対し端面８ａからの切断準備が完了する。
【００６０】
作業員によって走行台車Ａを第２次速度Ｖ２で鋼板８に向けて走行させる。この作業は、予め押ボタンスイッチ１３を押操作した状態で、３位置選択スイッチ１２のレバー１２ａを目的の方向に倒すことで行うことが可能である。また、３位置選択スイッチ１２のレバー１２ａを目的の方向に倒した状態で、押ボタンスイッチ１３を押操作することでも可能である。
【００６１】
３位置選択スイッチ１２のレバー１２ａが倒れることで、走行台車Ａを目的の方向に加工速度Ｖ１で走行させるための走行信号が発生する。しかし、押ボタンスイッチ１３の押操作によって発生した第２次速度信号が走行信号に優先し、この結果、押ボタンスイッチ１３に伴って走行台車Ａは第２次速度Ｖ２で走行する。従って、押ボタンスイッチ１３の押操作を継続している間、３位置選択スイッチ１２のレバー１２ａが倒れていることで、目的の方向に向かって第２次速度Ｖ２で走行する。
【００６２】
第２次速度Ｖ２は端面８ａから該鋼板８に切り込むことを可能とした速度であり、該鋼板８の板厚や材質に対応させて予め実験的に得た速度である。このため、第２次速度Ｖ２による走行を継続させることで、火口７によって鋼板８の端面８ａから切り込むことが可能である。
【００６３】
走行台車Ａの第２次速度Ｖ２による走行に伴って、火口７による鋼板８に対する切り込みが進行し、噴射された切断酸素気流７ｂが鋼板８の厚さ方向に貫通したことを作業員が確認して、押ボタンスイッチ１３の押操作を解除する。押ボタンスイッチ１３からの第２次速度信号が停止すると、３位置選択スイッチ１２による加工速度Ｖ１とする走行信号が復活し、走行台車Ａは加工速度Ｖ１で走行しつつ鋼板８に対する切断を継続する。
【００６４】
切断の進行に伴って切断面にはドラグライン９が形成される。ドラグライン９には、火口７の速度と切断反応に伴う時間（鋼板の燃焼時間、燃焼生成物の排除に要する時間等）との関係で、ドラグライン９の上面側と下面側とで遅れ９ａが生じる。遅れ９ａの大きさによっては鋼板８の切り離しができなくなる虞が生じる。
【００６５】
このため、火口７が鋼板８に対する切断終了点に接近したことを作業員が確認したとき、押ボタンスイッチ１３を押操作する。前述したように、押ボタンスイッチ１３から第２次速度信号が発生すると、この第２次速度Ｖ２が加工速度Ｖ１に優先し、走行台車Ａを第２次速度Ｖ２で切断走行させる。
【００６６】
走行台車Ａが第２次速度Ｖ２で切断走行するのに伴って、ドラグライン９の遅れ９ａが徐々に解消し、鋼板８の表面に対し略垂直となる。このため、火口７による鋼板８の切断が終了したとき、確実な切り離しを実現することが可能となる。
【００６７】
その後、ガス切断トーチに設けた各開閉弁を閉じることで、鋼板８に対する切断を終了することが可能である。
【００６８】
上記実施例では、鋼板８をガス切断する手順について説明した。しかし、プラズマ切断トーチを利用して被加工材を切断する場合であっても、溶接トーチを利用して被加工材を溶接する場合でも、加工速度Ｖ１、第２次速度Ｖ２の値は異なるものの、本質的な機能や手順は異なるものではない。
【００６９】
特に、プラズマ切断トーチを採用して被加工材にピアシングを行うと共に該ピアシング点を起点として切断する場合、ピアシングに要する時間が被加工材の板厚や材質によって異なるのが一般であるため、第２次速度を０として設定することが好ましい。即ち、第２次速度Ｖ２の範囲は毎分０ｍｍから毎分数十ｍｍの間で最適な値に設定し得るように構成されている。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る走行台車は、主として作業員が操作する切断トーチや溶接トーチを搭載した小型の切断装置や溶接装置として利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
Ａ              走行台車
Ｖ１            加工速度
Ｖ２            第２次速度
１              ケーシング
１ａ            取っ手
２ａ            駆動車輪
２ｂ            自由車輪
３ａ、３ｂ      防熱板
４              スタンド
６              取付部
７              火口
７ａ            予熱炎
７ｂ            切断酸素気流
８              鋼板
８ａ            端面
９              ドラグライン
９ａ            遅れ
１０            操作パネル
１１            コネクタ
１２            ３位置選択スイッチ
１２ａ          レバー
１３            押ボタンスイッチ
１４            速度設定ダイヤル
１５            トーチ稼働指示スイッチ
１６            デジタル表示部
１７            クラッチレバー
２０            制御装置
２０ａ          入力部
２０ｂ          出力部
２１            中央演算部
２１ａ          比較演算部
２１ｂ          記憶部
２１ｃ          駆動制御部
２５            駆動モータ
２６            トーチ
【図１】
2019076920.tif 000003
【図２】
2019076920.tif 000004
【図３】
2019076920.tif 000005
【図４】
2019076920.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月17日(2018.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工材を切断又は溶接するためのトーチを搭載して走行し得るように構成した走行台車であって、
走行台車を走行させる駆動モータと、
走行台車を走行させる方向を指定すると共に予め設定された加工速度で走行させるための走行信号を発生する第１スイッチと、
被加工材に対する目的の加工を開始した際に又は終了する際に走行台車の前記加工速度での走行と継続して該走行台車を前記加工速度よりも低い予め設定された第２次速度で走行させるための第２次速度信号を操作を継続している間発生する第２スイッチと、
前記加工速度又は前記第２次速度を設定するための速度設定ダイヤルと、
前記速度設定ダイヤルを操作したとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて加工速度として記憶し、前記第２スイッチが操作され且つ前記速度設定ダイヤルが操作されたとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて第２次速度として記憶し、
更に、前記第１スイッチから発生した走行方向を指定する走行信号に対応させて前記駆動モータの回転方向及び予め記憶された加工速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御し、
且つ前記駆動モータが走行台車を加工速度で指定された方向に走行させる状態にあるとき、前記第２スイッチからの第２次速度信号が発生し且つ該第２次速度信号が継続している間、前記駆動モータの回転方向を保持して予め記憶された第２次速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御する制御部と、
を有することを特徴とする走行台車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
上記課題を解決するために本発明に係る走行台車は、被加工材を切断又は溶接するためのトーチを搭載して走行し得るように構成した走行台車であって、走行台車を走行させる駆動モータと、走行台車を走行させる方向を指定すると共に予め設定された加工速度で走行させるための走行信号を発生する第１スイッチと、被加工材に対する目的の加工を開始した際に又は終了する際に走行台車の前記加工速度での走行と継続して該走行台車を前記加工速度よりも低い予め設定された第２次速度で走行させるための第２次速度信号を操作を継続している間発生する第２スイッチと、前記加工速度又は前記第２次速度を設定するための速度設定ダイヤルと、前記速度設定ダイヤルを操作したとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて加工速度として記憶し、前記第２スイッチが操作され且つ前記速度設定ダイヤルが操作されたとき該速度設定ダイヤルの操作量に応じて第２次速度として記憶し、更に、前記第１スイッチから発生した走行方向を指定する走行信号に対応させて前記駆動モータの回転方向及び予め記憶された加工速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御し、且つ前記駆動モータが走行台車を加工速度で指定された方向に走行させる状態にあるとき、前記第２スイッチからの第２次速度信号が発生し且つ該第２次速度信号が継続している間、前記駆動モータの回転方向を保持して予め記憶された第２次速度に対応する前記駆動モータの回転数を制御する制御部と、を有するものである。