(57)【要約】【課題】導入、保守に関する負荷を抑制しながら、交通流の推定精度を向上すること。【解決手段】本開示の一態様に係る交通流推定装置は、車両端末のモビリティ情報と、前記車両端末の測位情報と、前記車両端末と基地局との間のＲＲＣ（Radio  Resource  Control）シグナリング情報との少なくとも一つを受信する受信部と、前記モビリティ情報と前記測位情報と前記ＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、前記基地局によって形成される一以上のセルにおける単位時間あたりの車両端末数である交通流を推定する制御部と、を具備する。【選択図】図１
2019204298.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両端末のモビリティ情報と、前記車両端末の測位情報と、前記車両端末と基地局との間のＲＲＣ（Radio  Resource  Control）シグナリング情報との少なくとも一つを受信する受信部と、
前記モビリティ情報と前記測位情報と前記ＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、前記基地局によって形成される一以上のセルにおける単位時間あたりの車両端末数である交通流を推定する制御部と、
を具備することを特徴とする交通流推定装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記モビリティ情報と前記測位情報と前記ＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて前記一以上のセルにおける単位時間あたりのサンプリングされた車両端末数を算出し、該サンプリングされた車両端末数と所定の係数とに基づいて前記交通流を推定することを特徴とする請求項１に記載の交通流推定装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記車両端末の接続状態情報と前記車両端末の位置登録情報と普及率情報との少なくとも一つに基づいて、前記所定の係数を算出することを特徴とする請求項２に記載の交通流推定装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記モビリティ情報と前記測位情報と前記ＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、前記車両端末の移動状況を推定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の交通流推定装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記測位情報に基づいて、前記移動状況の推定結果を補正することを特徴とする請求項４に記載の交通流推定装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ＲＲＣシグナリング情報に基づいて推定される前記車両端末の移動速度と、前記車両端末の契約情報と、前記測位情報との少なくとも一つに基づいて、前記基地局と通信する一以上のユーザ端末の中から、前記車両端末を推定することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の交通流推定装置。
【請求項７】
車両端末のモビリティ情報と、前記車両端末の測位情報と、前記車両端末と基地局との間のＲＲＣ（Radio  Resource  Control）シグナリング情報との少なくとも一つを受信する受信部と、
前記モビリティ情報と前記測位情報と前記ＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、前記基地局によって形成される一以上のセルにおける単位時間あたりの車両端末数である交通流を推定する制御部と、
を具備することを特徴とする交通流推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、所定区間及び所定地点の少なくとも一つにおける単位時間あたりの移動体（例えば、車両）の数である交通流を推定する交通流推定装置及び交通流推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent  Transport  Systems）の一つとして、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System、「ＶＩＣＳ」は登録商標）など、交通情報を提供する交通情報提供システムが開発されている。
【０００３】
当該交通情報提供システムでは、例えば、高速道路や一般道路などの道路上にスポット的に設置される感知器を用いた車両の検出結果に基づいて交通情報が生成される。当該交通情報は、ＦＭ多重放送、光ビーコン又は電波ビーコンなどを用いて、車載装置（例えば、カーナビゲーション装置）に提供される（例えば、特許文献１）。
【０００４】
車載装置に提供される交通情報としては、例えば、渋滞に関する情報（例えば、渋滞の区間、度合など）、交通規制に関する情報（例えば、通行止め、車線規制、チェーン規制など）、所要時間に関する情報（例えば、目的地までの所要時間、所定区間の所要時間）、交通障害に関する情報（例えば、故障車、事故、工事など）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１８−３６１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の交通情報提供システムでは、道路上にスポット的に設置される感知器において単位時間あたりに検出される車両の数に基づいて、上述の交通情報が生成される。このため、所定区間及び所定地点の少なくとも一つにおける単位時間あたりの移動体（例えば、車両）の数である交通流の推定精度を向上させようとすると、感知器を設置する道路の数や密度を増加させる必要があり、導入、保守に関する負荷（例えば、コスト、時間など）が増加する恐れがある。
【０００７】
そこで本開示は、導入、保守に関する負荷を抑制しながら、交通流の推定精度を向上可能な交通流推定装置及び交通流推定システムを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る交通流推定装置は、車両端末のモビリティ情報と、前記車両端末の測位情報と、前記車両端末と基地局との間のＲＲＣ（Radio  Resource  Control）シグナリング情報との少なくとも一つを受信する受信部と、前記モビリティ情報と前記測位情報と前記ＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、前記基地局によって形成される一以上のセルにおける単位時間あたりの車両端末数である交通流を推定する制御部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様によれば、導入、保守に関する負荷を抑制しながら、交通流の推定精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態に係る交通流推定の一例の概念図である。
【図２】図２は、本実施の形態に係る交通流推定システムの全体構成の一例を示す図である。
【図３】図３Ａ及び３Ｂは、本実施の形態に係る移動状況推定の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施の形態に係る交通流推定の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本実施の形態に係る車両端末の機能構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施の形態に係るＩＴＳサーバの機能構成の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態に係る交通流推定システム内の各装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
１  交通流推定システムの概要
移動通信（mobile  communication）システムでは、サービスエリアを各基地局によって形成される無線ゾーン（セル）に分割するセルラー方式が採用される。セルラー方式では、各基地局は、セル内のユーザ端末と無線通信を行う。セルラー方式の移動通信システムのサービスエリアは、高速道路、一般道路などの道路を網羅的にカバーしていると考えられる。
【００１２】
そこで、本実施の形態に係る交通流推定システムでは、導入、保守に関する負荷を抑制しながら交通情報の推定精度を向上するために、セルラー方式の移動通信システムを利用して交通流が推定される。
【００１３】
ここで、セルラー方式の移動通信システムとは、例えば、第５世代移動通信システム（5th  Generation、５Ｇ、５Ｇ＋（plus）、ＮＲ（New  Radio）、3GPP  Release(Rel.)
15,16-等ともいう）を想定するがこれに限られない。当該移動通信システムは、例えば、第４世代移動通信システム（4th  Generation、４Ｇ、IMT-Advanced、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ−Advanced、3GPP  Release(Rel.) 8-14等ともいう）等の他の世代の移動通信システムであってもよい。
【００１４】
また、本実施の形態の交通流推定システムは、３ＧＰＰの無線アクセス技術（ＲＡＴ：Radio  Access  Technology）を用いたＶ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）（セルラーＶ２Ｘ等ともいう）をサポートしてもよい。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係る交通流推定の一例の概念図である。例えば、図１では、車両端末１０と、セルＣ１〜Ｃ５を形成する基地局２０１〜２０５とが示される。なお、以下において、基地局２０１〜２０５をそれぞれ区別しない場合、基地局２０と総称するものとする。同様に、セルＣ１〜Ｃ５を区別しない場合、セルＣと総称するものとする。
【００１６】
車両端末１０は、車両等の移動体に搭載される端末又は当該移動体内の端末であり、ユーザ端末（ＵＥ：User  Equipment）、車両ＵＥ等とも呼ばれる。各基地局２０は、一つ又は複数のセルＣを形成する。各基地局２０は、ＬＴＥ（ＬＴＥ−Ａ）方式の基地局（ｅＮＢ：eNodeB）であってもよいし、又は、ＮＲ方式の基地局（ｇＮＢ：gNodeB）であってもよい。
【００１７】
例えば、図１では、車両端末１０は、基地局２０１に接続し（例えば、ＲＲＣ（Radio  Resource  Control）コネクションを確立し）、セルＣ１内で基地局２０１との通信を行う。車両端末１０は、セルＣ１からセルＣ２に道路上を移動し、基地局２０２からの受信信号の品質（例えば、ＲＳＲＱ：Reference  Signal  Received  Qualityなど）が所定条件を満たすと、基地局２０１から基地局２０２にハンドオーバを行い、基地局２０２との通信を行う。同様に、車両端末１０は、セルＣ２からセルＣ３に移動し、基地局２０３からの受信信号の品質が所定条件を満たすと、基地局２０２から基地局２０３にハンドオーバを行い、基地局２０３との通信を行う。
【００１８】
図１に示すように、ハンドオーバは、車両端末１０が接続する基地局２０（セルＣ）の切り替えによって行われるので、車両端末１０の道路の移動状況を反映すると考えられる。このため、本実施の形態に係る交通流推定システムでは、車両端末１０の接続セル（サービングセル等ともいう）の切り替えに関する情報に基づいて、交通流が推定される。
【００１９】
なお、図１では、単一の基地局２０が単一のセルＣを形成するが、単一の基地局２０が複数のセルＣを形成してもよい。車両端末１０が、当該複数のセルＣとのキャリアアグリゲーション（ＣＡ：Carrier  Aggregation）を行う場合、当該複数のセルＣのうちの一つがプライマリセル（ＰＣｅｌｌ：Primary  Cell）と呼ばれ、残りがセカンダリセル（ＳＣｅｌｌ：Secondary  Cell）等と呼ばれてもよい。上記接続セルの切り替えには、ＰＣｅｌｌ及びＳＣｅｌｌの少なくとも一つの切り替えが含まれてもよい。
【００２０】
また、車両端末１０が、異なる基地局２０の複数のセルグループとのデュアルコネクティビティ（ＤＣ：Dual  Connectivity）を行ってもよい。ＤＣにおいて、マスターノード（ＭＮ：Master  Node）として動作する基地局２０が形成するセルのグループ（セルグループ）は、マスターセルグループ（ＭＣＧ：Mater  Cell  Group）と呼ばれ、ＰＣｅｌｌを少なくとも含み、一以上のＳＣｅｌｌを含んでもよい。
【００２１】
一方、ＤＣにおいて、セカンダリノード（ＳＮ：Secondary  Node）として動作する基地局２０が形成するセルグループは、セカンダリセルグループ（ＳＣＧ：Secondary  Cell  Group）と呼ばれ、プライマリセカンダリセル（ＰＳＣｅｌｌ：Primary  Secondary  Cell）を少なくとも含み、一以上のＳＣｅｌｌを含んでもよい。
【００２２】
車両端末１０の接続セルの切り替えには、上述のハンドオーバだけでなく、ＣＡ又はＤＣにおけるＰＣｅｌｌ、ＳＣｅｌｌ、ＰＳＣｅｌｌの少なくとも一つの切り替えが含まれてもよい。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る交通流推定システムの全体構成の一例を示す図である。図２に示すように、交通流推定システム１は、車両端末１０と、基地局２０と、基地局２０が接続されるネットワーク３０と、ネットワーク３０に接続されるＩＴＳサーバ４０（交通流推定装置）、ＭＭＥ（Mobility  Management  Entity）５０、ＨＳＳ（Home  Subscriber  Server）６０及びＳＬＰ（ＳＵＰＬ（Secure  User  Plane  Location）  Location  Platform）７０とを含んでもよい。
【００２４】
図２において、車両端末１０は、基地局２０と無線通信を行う。具体的には、車両端末１０は、基地局２０と、上位レイヤシグナリング及び物理レイヤシグナリングの少なくとも一つを用いて通信を行う。
【００２５】
ここで、上位レイヤシグナリングは、例えば、ＲＲＣシグナリング、ブロードキャスト情報（ＭＩＢ：Master  Information  Block）、システム情報（ＳＩＢ：System  Information  Block、ＯＳＩ：Other  System  Information、ＲＭＳＩ：Remaining  Minimum  System  Informationなど）、ＭＡＣ（Medium  Access  Control）シグナリング、その他の信号の少なくとも一つであってもよい。
【００２６】
また、物理レイヤシグナリングは、例えば、下り制御情報（ＤＣＩ）、物理チャネル（例えば、ＰＤＳＣＨ：Physical  Downlink  Shared  Channel、ＰＵＳＣＨ：Physical  Uplink  Shared  Channel、ＰＤＣＣＨ：Physical  Downlink  Control  Channel、ＰＵＣＣＨ：Physical  Uplink  Control  Channel、ＰＢＣＨ：Physical  Broadcast  Channel）、参照信号（例えば、ＣＳＩ−ＲＳ：Channel  State  Information-Reference  signal）、同期信号（例えば、ＰＳＳ：Primary  Synchronization  Signal、ＳＳＳ：Secondary  Synchronization  Signal）等の少なくとも一つであってもよい。
【００２７】
また、車両端末１０は、セルＣにおけるＤＬ信号（例えば、同期信号及びＰＢＣＨを含むブロック（ＳＳＢ：Synchronization  Signal  Block、ＳＳ／ＰＢＣＨブロック等ともいう）、ＣＳＩ−ＲＳ：Channel  State  Information-Reference  signal）の測定結果を含む測定報告（ＭＲ：Measurement  Report）を基地局２０に送信してもよい。
【００２８】
また、車両端末１０は、車両端末１０の識別子を基地局２０に送信してもよい。当該識別子は、ＵＥ−ＩＤ等と呼ばれてもよい。
【００２９】
ネットワーク３０は、コアネットワーク（例えば、ＥＰＣ：Evolved  Packet  Core、５ＧＣ：5G  Core）を少なくとも含み、外部ネットワークを含んでもよい。ＩＴＳサーバ４０、ＭＭＥ５０、ＨＳＳ６０、ＳＬＰ７０は、それぞれ、コアネットワーク上の装置であってもよいし、外部ネットワーク上の装置であってもよい。また、ネットワーク３０には、不図示の装置が含まれてもよい。
【００３０】
ＩＴＳサーバ４０（交通流推定装置）は、車両端末１０のモビリティ情報と、車両端末１０の測位情報と、車両端末１０と基地局２０との間のＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、基地局２０によって形成される一以上のセルにおける単位時間あたりの車両端末の数である交通流を推定する。
【００３１】
ＭＭＥ５０は、車両端末１０のモビリティ（mobility）を管理する装置（モビリティ管理装置）である。ＭＭＥ５０は、車両端末１０のモビリティ情報をＩＴＳサーバ４０に送信してもよい。
【００３２】
ＨＳＳ６０は、加入者に関する情報を管理する装置（加入者管理装置）である。ＨＳＳ６０は、車両端末１０を含む加入者（ユーザ）の契約情報、当該加入者の位置登録エリア（location  registration  area）を管理するＭＭＥ５０のアドレス、認証要の秘密キー等のユーザプロファイルなどを管理してもよい。ＨＳＳ６０は、車両端末１０の契約情報をＩＴＳサーバ４０に送信してもよい。
【００３３】
ＳＬＰ７０は、車両端末１０の測位を支援（assist）する装置（測位支援装置）である。ＳＬＰ７０は、車両端末１０の概略位置情報、ＧＰＳ（global  positioning  system）衛星の軌道情報等、車両端末１０の測位演算を支援する情報（測位支援情報）を生成し、車両端末１０に提供する。ＳＬＰ７０は、車両端末１０による測位演算の結果（測位情報）をＩＴＳサーバ４０に送信してもよい。
【００３４】
２  交通流推定システムで用いられる情報
交通流推定システム１では、車両端末１０と基地局２０との間のＲＲＣシグナリング情報、基地局情報、車両端末１０の契約情報、測位情報、モビリティ情報、普及率情報の少なくとも一つが用いられてもよい。
【００３５】
２．１  ＲＲＣシグナリング情報
ＲＲＣシグナリング情報は、車両端末１０と基地局２０との間のＲＲＣシグナリングに関する情報である。ＲＲＣシグナリング情報は、測定報告（ＭＲ：Measurement  Report）、ハンドオーバ、ＰＣｅｌｌ、ＰＳＣｅｌｌ、ＳＣｅｌｌの追加（addition）、更新（modification）の少なくとも一つが行われる場合におけるＲＲＣコネクションの再構成（reconfiguration）に関する情報（ＲＲＣ再構成情報）、車両端末１０の識別子（ＵＥ−ＩＤ）の少なくとも一つを含んでもよい。
【００３６】
２．１．１  測定報告
測定報告は、例えば、基地局２０のセルＣにおけるＤＬ信号（例えば、同期信号及びＰＢＣＨを含むブロック（ＳＳＢ：Synchronization  Signal  Block、ＳＳ／ＰＢＣＨブロック等ともいう）、チャネル状態情報参照信号（ＣＳＩ−ＲＳ：Channel  State  Information-Reference  signal））の測定結果（例えば、受信電力（ＲＳＲＰ：Reference  Signal  Received  Power）及び受信品質（ＲＳＲＱ：Reference  Signal  Received  Quality）の少なくとも一つ）である。
【００３７】
車両端末１０は、在圏するセル（serving  cell）Ｃ及び周辺セル（neighbor  cell）の測定報告を基地局２０に送信する。
【００３８】
２．１．２  ＲＲＣ再構成情報
ＲＲＣ再構成情報は、測定報告に基づいてハンドオーバ元の基地局２０（ソース基地局）が、ハンドオーバ先の基地局２０（ターゲット基地局）への車両端末１０のハンドオーバを決定する場合に、ソース基地局から車両端末１０に送信される再構成メッセージ（例えば、RRCReconfiguration  message）を含んでもよい。当該再構成メッセージは、ターゲット基地局の識別情報、車両端末１０とターゲット基地局２０との間のＲＲＣコネクションの再構成に関する情報を含んでもよい。また、当該ＲＲＣ構成情報は、車両端末１０からターゲット基地局に送信される完了メッセージ（例えば、RRCReconfigurationComplete  message）を含んでもよい。
【００３９】
また、ＲＲＣ再構成情報は、ＣＡ又はＤＣにおけるＰＣｅｌｌ、ＰＳｃｅｌｌ、ＳＣｅｌｌの少なくとも一つの追加又は更新が決定される場合に、基地局２０から車両端末１０に送信される再構成メッセージ（例えば、RRCReconfiguration  message）を含んでもよい。また、当該ＲＲＣ構成情報は、車両端末１０から基地局２０に送信される完了メッセージ（例えば、RRCReconfigurationComplete  message）を含んでもよい。
【００４０】
２．１．３  ＵＥ−ＩＤ
ＵＥ−ＩＤは、車両端末１０に割り当てられる識別子であり、例えば、ＲＮＴＩ（Radio  Network  Temporary  Identifier）、Ｃ−ＲＮＴＩ（Cell-RNTI）等であってもよい。
【００４１】
２．２  基地局情報
基地局情報は、基地局２０に関する情報である。基地局情報は、例えば、基地局２０が設置される位置、セル半径、基地局２０の各アンテナの位置、各アンテナの指向性の少なくとも一つを示す情報を含んでもよい。基地局情報は、各基地局２０から他の装置（例えば、ＩＴＳサーバ４０等）に提供されてもよいし、運用により予め定められていてもよい。
【００４２】
２．３  契約情報
契約情報は、車両端末１０の契約に関する情報である。例えば、契約情報は、車両端末１０の契約者、契約プラン、タイプ（例えば、車載端末又は非車載端末など）の少なくとも一つを示す情報を含んでもよい。契約情報は、ＨＳＳ６０によって管理され、ＨＳＳ６０から他の装置（例えば、ＩＴＳサーバ４０等）に提供されてもよい。
【００４３】
２．４  測位情報
測位情報は、ＳＬＰ７０により提供される測位支援情報（例えば、車両端末１０の概略位置情報、ＧＰＳ（global  positioning  system）衛星の軌道情報）に基づく測位演算の結果を示す情報である。測位情報は、車両端末１０又はＳＬＰ７０から他の装置（例えば、ＩＴＳサーバ４０等）に提供されてもよい。
【００４４】
２．５  モビリティ情報
モビリティ情報は、車両端末１０のモビリティ（移動性）に関する情報である。例えば、モビリティ情報は、車両端末１０の接続状態情報、車両端末１０の位置登録情報の少なくとも一つを含んでもよい。
【００４５】
２．５．１  接続状態情報
接続状態情報は、車両端末１０の状態（例えば、接続状態（connected  state）、アイドル状態（idles  state）、非アクティブ状態（Inactive  state）など）に関する情報である。接続状態情報は、基地局２０及びＭＭＥ５０の少なくとも一つによって管理されてもよい。
【００４６】
２．５．２  位置登録情報
位置登録情報は、車両端末１０の位置登録エリア（location  registration  area）及び一以上の位置登録エリアを含む位置登録エリア群の少なくとも一つに関する情報である。位置登録エリア（location  registration  area）は、一以上のセルＣを含み、車両端末１０の在圏するセルＣを含んでもよい。位置登録エリア群は、一以上の位置登録エリアを含み、車両端末１０に個別に割り当てられてもよい。以下において、「位置登録エリア」は、「位置登録エリア群」又は「位置登録エリア及び位置登録エリア群の少なくとも一つ」と読み替えられてもよい。
【００４７】
車両端末１０が在圏するセルＣを含む位置登録エリアは、ＭＭＥ５０によって管理されてもよい。当該位置登録エリアを管理するＭＭＥ５０の識別子は、ＨＳＳ６０によって管理されてもよい。
【００４８】
一般に、スマートフォン、携帯電話などのユーザ端末は、新しい位置登録エリアに移動したことを検出すると、位置登録を行う。具体的には、位置登録では、ユーザ端末は、新たな位置登録エリアを管理するＭＭＥ５０に対して、位置登録を要求するメッセージ（位置登録要求メッセージ）を送信する。ＭＭＥ５０は、車両端末１０からの位置登録要求メッセージに応じて、車両端末１０の新たな位置を管理し、ＨＳＳ６０に対して、車両端末１０の識別子（例えば、ＩＭＳＩ（International  Mobile  Subscriber  Identity））を含む位置登録要求メッセージを送信する。
【００４９】
ＭＭＥ５０は、位置登録要求メッセージに対するＨＳＳ６０からの応答メッセージ（位置登録応答メッセージ）を受信すると、ユーザ端末に対して、ＭＭＥ５０が割り当てるユーザ端末の識別子（例えば、ＧＵＴＩ：Global  Unique  Temporary  Identity）及び新しい位置登録エリアに関する情報を含むメッセージ（位置登録完了通知メッセージ）をユーザ端末に送信する。
【００５０】
一方、車両端末１０は、車両端末１０の位置情報に基づいて（例えば、上記ユーザ端末と同様に新しい位置登録エリアに移動したことを検出するタイミングで）位置登録を行ってもよいし、又は、上記ユーザ端末とは異なるタイミングで位置登録を行ってもよい。
【００５１】
例えば、異なるタイミングの場合、車両端末１０は、特定の位置（例えば、道路の特定の地点）をトリガとして、上記位置登録を行ってもよい。また、全ての車両端末１０が位置登録を行うのではなく、特定の車両端末１０が特定の位置で上記位置登録を行ってもよい。
【００５２】
このように、車両端末１０の位置登録を一般のユーザ端末とは異なるタイミングでトリガすることにより、不要な位置登録を抑制し、道路配置に最適化した位置登録が可能となる。この結果、位置登録情報に基づく交通流の推定精度を向上できる。なお、当該車両端末１０の位置登録は、交通流推定だけでなく、特定エリアにおける交通情報（例えば、渋滞、交通規制、所要時間、交通障害の少なくとも一つに関する情報）の配信にも利用可能である。
【００５３】
２．６  普及率情報
普及率情報は、車両端末１０の普及率に関する情報であり、例えば、全ユーザ端末に対する車両端末１０の割合、事業者間のシェアの推計の少なくとも一つに関する情報であってもよい。
【００５４】
３  交通流推定システムにおける動作
次に、交通流推定システム１における、上記ＲＲＣシグナリング情報、基地局情報、契約情報、測位情報、モビリティ情報、普及率情報の少なくとも一つを用いた動作について説明する。
【００５５】
３．１  車両端末推定
車両端末推定は、事業者と契約するスマートフォン、携帯電話等を含む全てユーザ端末の中から、車両端末１０を推定する動作である。車両端末１０は、上述の契約情報、移動速度（ＲＲＣシグナリング情報でもよい）、測位情報の少なくとも一つに基づいて推定されてもよい（３．１．１〜３．１．３参照）。
【００５６】
また、以下で説明する車両端末１０の推定は、ＩＴＳサーバ４０で行われてもよいし、車両端末１０を含むユーザ端末で行われてもよいし、又は、他の装置（例えば、ＭＭＥ５０など）で行われてもよい。
【００５７】
また、推定結果は、ユーザ端末の識別子（例えば、電話番号、ＵＥ−ＩＤ）と関連付けて、所定装置（例えば、ＩＴＳサーバ４０、ＭＭＥ５０又はＨＳＳ６０等）でデータベース（テーブル）として管理（記憶）されてもよい。
【００５８】
３．１．１  契約情報に基づく車両端末推定
車両端末１０は、ＨＳＳ６０から提供される契約情報に基づいて推定されてもよい。例えば、車両端末１０は、当該契約情報が示す契約者、契約プラン、タイプの少なくとも一つに基づいて、推定（決定）されてもよい。契約情報に基づくことにより、車両等の移動体に予め搭載される車両端末１０を容易に推定可能となる。
【００５９】
３．１．２  移動速度に基づく車両端末推定
車両端末１０は、移動速度に基づいて推定されてもよい。当該移動速度は、上記ＲＲＣシグナリング情報に基づいて推定されてもよい。
【００６０】
例えば、当該移動速度は、所定期間内におけるハンドオーバの回数（所定期間内におけるＲＲＣシグナリングの量）、ＲＲＣシグナリングされる移動速度を示す情報の少なくとも一つに基づいて推定されてもよい。当該移動速度の推定は、車両端末１０を含むユーザ端末、ＩＴＳサーバ４０又はＭＭＥ５０で行われ、推定されて移動速度を示す情報が、車両端末１０の推定を行う装置に提供されてもよい。
【００６１】
例えば、ユーザ端末の移動速度が所定の閾値以上（又は超える）場合、当該ユーザ端末は車両端末１０であると推定されてもよい。移動速度に基づくことにより、車両等の移動体に予め搭載される車両端末１０だけでなく、当該移動体内に位置するスマートフォン等のユーザ端末を容易に推定可能となる。
【００６２】
３．１．３  測位情報に基づく車両端末推定
車両端末１０は、車両端末１０又はＳＬＰ７０から提供される測位情報に基づいて推定されてもよい。例えば、ユーザ端末の測位情報が示す位置が、道路（車道）に存在する場合、当該ユーザ端末が車両端末１０であると推定されてもよい。測位情報に基づくことにより、車両等の移動体に予め搭載される車両端末１０だけでなく、当該移動体内に位置するスマートフォン等のユーザ端末を容易に推定可能となる。
【００６３】
３．２  移動状況推定
移動状況推定は、車両端末１０の移動状況を推定する動作である。車両端末１０の移動状況は、上述のＲＲＣシグナリング情報、モビリティ情報、測位情報の少なくとも一つに基づいて推定されてもよい（３．２．１〜３．２．３参照）。当該移動状況は、特定の車両端末１０（例えば、上記接続状態情報が接続状態である車両端末１０）について推定されてもよい。
【００６４】
ここで、車両端末１０の移動状況とは、あるエリア（例えば、一以上のセル）の通過時間、あるエリアの混雑状況、移動方向、単位時間あたりの移動距離の少なくとも一つであってもよい。
【００６５】
また、以下で説明する移動状況の推定は、ＩＴＳサーバ４０で行われてもよいし、車両端末１０又は他の装置（例えば、ＭＭＥ５０、移動状況推定用のサーバ等）で行われてもよい。
【００６６】
また、以下の推定結果は、ユーザ端末の識別子（例えば、電話番号、ＵＥ−ＩＤ）と関連付けて、所定装置（例えば、ＩＴＳサーバ４０、ＭＭＥ５０又は他の装置等）でデータベース（テーブル）として管理（記憶）されてもよい。
【００６７】
３．２．１  ハンドオーバの出入りに基づく移動状況推定
特定の基地局２０における一以上の車両端末１０のハンドオーバの出入り（in及びout）に基づいて、当該特定の基地局２０が形成する一以上のセルＣの移動状況が推定されてもよい。また、一以上の基地局２０で構成される特定のグループにおけるハンドオーバの出入りに基づいて、当該特定のグループ内の各基地局２０が形成する一以上のセルＣの移動状況が推定されてもよい。３．２．１において、移動状況は、例えば、一以上のセルＣにおける混雑状況、当該一以上のセルの通過時間等であってもよい。
【００６８】
ここで、「入り（in）」とは、車両端末１０が、接続中の基地局２０から特定の基地局２０（特定のグループ内の基地局２０）に対するハンドオーバ要求をＲＲＣシグナリングにより受信すること、又は、当該ハンドオーバ要求に応じて特定の基地局２０（特定のグループ内の基地局２０）との無線リンク（例えば、ＲＲＣコネクション）を確立することであってもよい。
【００６９】
また、「出（out）」とは、特定の基地局２０に接続する車両端末１０が、特定の基地局２０（又は特定のグループ内の基地局２０）から他の基地局２０（特定のグループ外の基地局２０）に対するハンドオーバ要求をＲＲＣシグナリングにより受信すること、当該ハンドオーバ要求に応じて当該特定の基地局２０（又は特定のグループ内の基地局２０）との無線リンク（例えば、ＲＲＣコネクション）を解放すること、又は、当該他の基地局２０との無線リンクを確立することであってもよい。
【００７０】
具体的には、特定の基地局２０（又は特定のグループ）の一以上のセル内に「入る」時間及び当該一以上のセルから「出る」時間に基づいて、車両端末１０が、当該特定の基地局２０（又は特定のグループ内の各基地局２０）が形成する一以上のセルＣ（勢力圏ともいう）を通過する時間（通過時間）を計算し、当該通過時間に基づいて、当該一以上のセルＣにおける移動状況を推定してもよい。
【００７１】
図３Ａは、本実施の形態に係る移動状況推定の一例を示す図である。例えば、図３Ａでは、特定の基地局２０が形成するセルＣにおける移動状況の推定が示される。図３Ａに示すように、車両端末１０１〜１０ｎは、それぞれ、特定の基地局２０のセルＣに入ると、特定の基地局２０にハンドオーバし（in）、セルＣから出る際に他の基地局（不図示）にハンドオーバする（out）。
【００７２】
図３Ａでは、車両端末１０１〜１０ｎの各々がセルＣ内に「入る」時間とセルＣから「出る」時間とに基づいて、セルＣの移動状況（例えば、セルＣの混雑状況、車両端末１０のセルＣの通過時間）が推定されてもよい。
【００７３】
例えば、図３Ａにおいて、車両端末１０１〜１０ｎのセルＣの通過時間が所定の閾値以下（又は未満）である場合、当該セルＣの混雑状況はスムーズである（渋滞なし）と推定されてもよい。一方、当該セルＣの通過時間が所定の閾値より大きい（又は以上）である場合、当該セルＣの混雑状況はスムーズでない（渋滞あり）と推定されてもよい。
【００７４】
なお、当該セルＣの混雑状況は、スムーズであるか否か（渋滞の有無）の２段階だけでなく、３段階以上で推定されてもよい。また、混雑状況は、単一のセルＣだけでなく、２以上のセルＣで構成されるエリア（例えば、位置登録エリア）単位で推定されてもよい。また、セルＣを通過する全車両端末１０１〜１０ｎの通過時間が計算される必要はなく、特定の車両端末１０の通過時間に基づいて混雑状況が推定されてもよい。
【００７５】
３．２．１では、特定の基地局２０（又は特定のグループ）のハンドオーバの出入り（ハンドオーバの出入りに関するＲＲＣシグナリング情報）に基づいて移動状況（例えば、セルＣの混雑状況、車両端末１０のセルＣの通過時間）が推定されるので、当該特定の基地局２０（又は特定のグループ）が形成するエリア内の移動状況を簡易に推定できる。
【００７６】
なお、当該エリア内の移動状況は、セル（ＰＣｅｌｌ、ＰＳＣｅｌｌ、ＳＣｅｌｌの少なくとも一つ）の切り替え（当該切り替えに関するＲＲＣシグナリング情報）に基づいて推定されてもよい。
【００７７】
３．２．２  ハンドオーバ履歴に基づく移動状況推定
車両端末１０の複数の基地局２０間のハンドオーバ（又は複数のセルの切り替え）の履歴に基づいて、当該車両端末１０の移動状況が推定されてもよい。なお、ハンドオーバ履歴に基づく移動状況推定は、上述のハンドオーバの出入りに基づく移動状況推定と組み合わせられてもよい。当該車両端末１０は、特定の車両端末１０（例えば、接続状態で所定の条件を満たす車両端末１０）であってもよい。３．２．２において、移動状況は、例えば、車両端末１０の移動方向、車両端末１０の走行する道路の混雑状況、当該道路の所定区間の通過時間等の少なくとも一つであってもよい。
【００７８】
特定の車両端末１０のハンドオーバ元の基地局２０及びハンドオーバ先の基地局２０を追跡（トラッキング）することで、車両端末１０の移動方向及び走行する道路の少なくとも一つが推定されてもよい。これにより、道路毎の混雑状況、当該道路の所定区間の通過時間等が推定されてもよい。
【００７９】
図３Ｂは、本実施の形態に係る移動状況推定の他の例を示す図である。例えば、図３Ｂでは、基地局２０１〜２０ｎが形成するセルＣ１〜Ｃｎ間のハンドオーバ履歴に基づく移動状況の推定が示される。図３Ｂに示すように、セルＣ１内の車両端末１０は、セルＣ１からセルＣ２に移動すると、基地局２０１から基地局２０２にハンドオーバする。
【００８０】
このように、車両端末１０のハンドオーバ元の基地局２０１及びハンドオーバ先の基地局２０２の位置、アンテナの方向等から、車両端末１０の移動方向及び走行する道路の少なくとも一つが推定されてもよい。また、当該車両端末１０がセルＣ１〜Ｃｎの少なくとも一つに「入る」時間と「出る」時間とを考慮することにより、セルＣ１〜Ｃｎの通過時間が推定され、当該通過時間に基づいて、車両端末１０が走行する道路の混雑状況、当該道路の所定区間の通過時間が推定されてもよい。
【００８１】
３．２．２では、車両端末１０の複数の基地局２０間のハンドオーバの履歴に基づいて移動状況が推定されるので、車両端末１０の移動方向及び走行する道路を特定できる。また、当該車両端末１０のハンドオーバの出入りによるセルの通過時間を考慮することにより、車両端末１０が走行する道路の混雑状況、当該道路の所定区間の通過時間を推定できる。
【００８２】
３．２．３  位置に基づく移動状況の推定
車両端末１０の移動状況は、車両端末１０の位置に基づいて推定されてもよい。当該車両端末１０の位置は、車両端末１０からの測定報告、測位情報の少なくとも一つに基づいて推定されてもよい。
【００８３】
３．３  交通流推定
交通流推定は、所定区間及び所定地点の少なくとも一つにおける交通流を推定する動作である。以下で説明する交通流の推定は、ＩＴＳサーバ４０で行われてもよいし、車両端末１０又は他の装置（例えば、ＭＭＥ５０、交通流推定用のサーバなど）で行われてもよい。
【００８４】
ここで、交通流とは、所定区間及び所定地点の少なくとも一つにおける時間当たりの車両端末１０の数であってもよい。所定区間とは、例えば、ある道路の区間、又は、一以上の基地局２０によって形成される一以上のセル、交通ネットワークの解析に用いられるグラフのリンク（エッジ）等であってもよい。所定地点は、交差点、又は、基地局２０、基地局２０のアンテナ、又は、交通ネットワークの解析に用いられるグラフのノード等であってもよい。
【００８５】
交通流は、上記所定区間及び所定地点の少なくとも一つに対応する一以上の基地局２０（当該基地局２０によって形成される一以上のセル）を対象として推定されてもよいし、当該基地局２０（当該セル）の一部を対象として推定されてもよい。一部の基地局２０又は一部のセルを対象とすることにより、処理量を軽減しながら、高精度に交通流を推定できる。
【００８６】
交通流の推定対象となる一以上の基地局２０（当該基地局２０によって形成される一以上のセル）は、上述の基地局情報（例えば、基地局２０の位置）、車両端末１０のＲＲＣシグナリング情報（例えば、ハンドオーバの履歴）、車両端末１０の測位情報（例えば、位置）の少なくとも一つに基づいて決定されてもよい。例えば、当該一以上の基地局２０（一以上のセル）を示す情報は、当該基地局情報、ＲＲＣシグナリング情報、測位情報の少なくとも一つを入力として、機会学習エンジン又はテーブルから出力されてもよい。
【００８７】
このように、交通流は、以上のように決定される一以上の基地局２０によって形成される一以上のセルにおける（を通過する）単位時間当たりの車両端末１０の数であってもよい。また、当該交通流は、車両端末１０のモビリティ情報と測位情報とＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、推定されてもよい。また、当該交通流は、移動状況（３．２参照）に基づいて推定されてもよい。
【００８８】
例えば、図１において、交差点Ｉ１及びＩ２をそれぞれノードとし、交差点Ｉ１及びＩ２の間の道路をリンクとするグラフが用いられる場合、当該ノード及びリンクを含むセルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を形成する基地局２０１、２０２、２０３がグループ化され、当該セルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を通過する単位時間（例えば、１秒）あたりの車両端末１０の数が、交通流として推定されてもよい。
【００８９】
図４は、本実施の形態に係る交通流推定の一例を示すフローチャートである。なお、図４では、一例として、各ステップがＩＴＳサーバ４０で行われものとするが、上述のように、他の装置で行われてもよい。また、各ステップは異なる装置で行われてもよい。また、図４の一部のステップは省略されてもよいし、不図示のステップが追加されてもよい。
【００９０】
図４に示すように、ステップＳ１０１において、特定の車両端末１０の移動状況が推定されてもよい（ステップＳ１０１）。当該特定の車両端末１０の移動状況は、例えば、ハンドオーバの出入りの時間に基づく一以上のセルの通過時間、ハンドオーバ履歴及び測位結果の少なくとも一つに基づく移動方向、所定の時間間隔における測位結果に基づく移動距離等の少なくとも一つであってもよい。
【００９１】
特定の車両端末１０は、上述の接続状態情報に基づいて選択されてもよい。例えば、当該特定の車両端末１０は、当該接続状態情報が接続状態（コネクティッド状態）を示す車両端末１０であってもよい。
【００９２】
ステップＳ１０２において、特定の車両端末１０の移動状況に基づいて所定区間及び所定地点の少なくとも一つ（に対応する一以上の基地局２０（当該基地局２０によって形成される一以上のセル））における単位時間あたりの車両端末１０の数（サンプリングした車両端末１０の数）が推定されてもよい。
【００９３】
ステップＳ１０３において、サンプリングした車両端末１０の数と所定の係数（スケーリング係数）とに基づいて、所定区間及び所定地点の少なくとも一つ（に対応する一以上の基地局２０（当該基地局２０によって形成される一以上のセル））における単位時間あたりの実際の車両端末１０の数（交通流）が推定されてもよい。
【００９４】
スケーリング係数は、ＭＭＥ５０から取得した車両端末１０の接続状態情報（例えば、アイドル状態、コネクティッド状態又は非アクティブ状態）や位置登録情報、普及率情報の少なくとも一つに基づいて算出されてもよい。
【００９５】
車両端末１０の位置登録情報及び接続状態情報を用いることにより、ある位置登録エリアにおけるコネクティッド状態の車両端末１０とアイドル状態の車両端末１０との端末比が推定でき、アイドル状態の車両端末１０の数を含めた交通流の推定が可能となる。
【００９６】
普及率情報（例えば、事業者シェアの推計値）を用いることにより、情報が取得できない他事業者の車両を含めた交通流が推定できる。普及率情報（例えば、車両への端末普及率）を用いることで通信に対応していない車両（非コネクティッドカー）の数を含めた交通流の推定が可能となる。
【００９７】
以上の交通流の推定は一定サンプル数が取得できる時間単位で実施されてもよい。
【００９８】
３．４  移動状況推定精度改善
車両端末１０の移動状況は、車両端末１０又はＳＬＰ７０によって提供される測位情報に基づいて、補正されてもよい。
【００９９】
４  交通流推定システムの詳細構成
４．１  車両端末の構成
図５は、本実施の形態に係る車両端末１０の機能構成の一例を示す図である。本例に示すように、車両端末１０は、制御部１１０と、記憶部１２０と、通信部１３０と、入力部１４０と、出力部１５０と、を有する。なお、図５では、本実施形態における特徴部分の機能ブロックを主に示しており、車両端末１０は、他の処理に必要な他の機能ブロックも有してもよい。また、一部の機能ブロックを含まない構成としてもよい。
【０１００】
制御部１１０は、車両端末１０の制御を実施する。制御部１１０は、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明されるコントローラ、制御回路又は制御装置により構成することができる。
【０１０１】
制御部１１０は、ＩＴＳに関する制御（ＩＴＳアプリに関する制御）、車両端末１０を搭載する移動体（例えば、車両）に関する制御（車両制御）、通信部１３０による通信の制御（通信制御）、入力部１４０及び出力部１５０の制御（ユーザインターフェース（ＵＩ：User  Interface）制御）の少なくとも一つを行う。
【０１０２】
具体的には、制御部１１０は、基地局２０とのＲＲＣシグナリング情報（２．１参照）の送信及び受信の少なくとも一つを制御してもよい。例えば、制御部１１０は、基地局２０に対する測定報告の送信を制御してもよい（２．１．１参照）。また、制御部１１０は、ＲＲＣ再構成情報の受信及び送信の少なくとも一つを制御してもよい（２．１．２参照）。また、制御部１１０は、ＵＥ−ＩＤの受信を制御してもよい（２．１．３参照）。
【０１０３】
また、制御部１１０は、ＭＭＥ５０との間の通信を制御してもよい。例えば、制御部１１０は、ＭＭＥ５０に対する位置登録要求メッセージの送信、ＭＭＥ５０からの位置登録完了通知メッセージの受信を制御してもよい（２．５．２参照）。
【０１０４】
また、制御部１１０は、ＨＳＳ６０との間の通信を制御してもよい。例えば、制御部１１０は、ＨＳＳ６０からの契約情報の受信を制御してもよい（２．３参照）。
【０１０５】
また、制御部１１０は、ＳＬＰ７０との間の通信を制御してもよい。例えば、制御部１１０は、ＳＬＰ７０からの測位支援情報に基づいて測位を行い、当該測位結果を示す測位情報の送信を制御してもよい（２．４参照）。
【０１０６】
また、制御部１１０は、車両端末１０の推定を制御してもよい（３．１参照）。具体的には、制御部１１０は、車両端末１０の契約情報と、測位情報と、ＲＲＣシグナリング情報に基づいて推定される車両端末１０の移動速度との少なくとも一つに基づいて、基地局２０と通信する一以上のユーザ端末の中から、車両端末１０を推定してもよい。
【０１０７】
記憶部１２０は、車両端末１０において利用する情報を記憶（保持）する。記憶部１２０は、例えば、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明されるメモリ、ストレージ、記憶装置などにより構成することができる。
【０１０８】
通信部１３０は、ネットワークを介した他の通信デバイス（例えば、基地局２０、ＩＴＳサーバ４０、ＭＭＥ５０、ＨＳＳ６０、ＳＬＰ７０、ネットワーク３０に接続する不図示の装置など）との通信を行う。通信部１３０は、受信した種々の情報を制御部１１０に出力してもよい。例えば、通信部１３０は、基地局２０との上位レイヤシグナリング及び物理レイヤシグナリングの少なくとも一つによる通信を行ってもよい。
【０１０９】
通信部１３０は、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明されるトランスミッター／レシーバー、送受信回路又は送受信装置により構成することができる。なお、通信部１３０は、送信部及び受信部から構成されてもよい。
【０１１０】
入力部１４０は、ユーザからの操作により入力を受け付ける。また、入力部１４０は、所定の機器、記憶媒体などと接続され、データの入力を受け付けてもよい。入力部１４０は、入力結果を例えば制御部１１０に出力してもよい。
【０１１１】
入力部１４０は、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明されるキーボード、マウス、ボタンなどの入力装置、入出力端子、入出力回路などにより構成することができる。また、入力部１４０は、表示部と一体となった構成（例えば、タッチパネル）としてもよい。
【０１１２】
出力部１５０は、ユーザに対して知覚できる形式でデータ、コンテンツなどの出力を行う。例えば、出力部１５０は、画像を表示する表示部、音声を出力する音声出力部などを含んで構成されてもよい。
【０１１３】
表示部は、例えば、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明されるディスプレイ、モニタなどの表示装置により構成することができる。また、音声出力部は、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明されるスピーカーなどの出力装置により構成することができる。
【０１１４】
出力部１５０は、例えば、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明される演算器、演算回路、演算装置、プレイヤー、画像／映像／音声処理回路、画像／映像／音声処理装置、アンプなどを含んで構成することができる。
【０１１５】
通信部１３０、入力部１４０及び出力部１５０の少なくとも１つは、外部環境などの測定を実施する測定部として機能してもよい。当該測定部は、本開示に係る技術分野での共通認識に基づいて説明される測定器、測定回路又は測定装置から構成することができる。
４．２  ＩＴＳサーバの構成
図６は、本実施の形態に係るＩＴＳサーバ４０（交通流推定装置）の機能構成の一例を示す図である。本例に示すように、ＩＴＳサーバ４０は、制御部４１０と、記憶部４２０と、通信部４３０と、入力部４４０と、出力部４５０と、を有する。なお、図６では、図５と異なる機能を中心に説明し、同様の内容については説明を省略する。
【０１１６】
制御部４１０は、ＩＴＳサーバ４０の制御を実施する。具体的には、制御部４１０は、車両端末１０の推定を制御してもよい（３．１参照）。例えば、制御部４１０は、通信部４３０によって受信されるＲＲＣシグナリング情報に基づいて車両端末１０の移動速度を推定してもよい。また、制御部４１０は、通信部４３０によって受信される車両端末１０の契約情報及び測位情報と、上記推定された移動速度の少なくとも一つに基づいて、基地局２０と通信する一以上のユーザ端末の中から、車両端末１０を推定してもよい。
【０１１７】
制御部４１０は、通信部４３０によって受信されるモビリティ情報と測位情報とＲＲＣシグナリング情報との少なくとも一つに基づいて、車両端末１０の移動状況を推定してもよい（３．２参照）。
【０１１８】
また、制御部４１０は、基地局２０によって形成される一以上のセルＣにおける単位時間あたりの車両端末１０の数（車両端末数）である交通流を推定してもよい（３．３参照）。具体的には、制御部４１０は、車両端末１０の移動状況に基づいて、当該交通流を推定してもよい。
【０１１９】
また、制御部４１０は、特定の車両端末１０の移動状況に基づいて一以上のセルＣにおける単位時間あたりのサンプリングされた車両端末数を算出し、該サンプリングされた車両端末の数と所定の係数（スケーリング係数）とに基づいて、上記一以上のセルＣにおける単位時間あたりの実際の車両端末数を推定してもよい（３．３参照）。
【０１２０】
また、制御部４１０は、車両端末１０の接続状態情報と車両端末１０の位置登録情報と普及率情報との少なくとも一つに基づいて、上記所定の係数（スケーリング係数）を算出してもよい（３．３参照）。なお、当該所定の係数は、予め記憶部４２０に記憶されていてもよいし、通信部４３０により他の装置から受信されてもよい。
【０１２１】
また、制御部４１０は、上記測位情報に基づいて、上記移動状況の推定結果を補正してもよい（３．４参照）。
【０１２２】
記憶部４２０は、上記車両端末１０の推定、上記移動状況の推定、交通流の推定の少なくとも一つに利用される情報（例えば、通信部４３０によって受信される情報）を記憶（保持）する。
【０１２３】
通信部４３０は、ネットワークを介した他の通信デバイス（例えば、基地局２０、ＩＴＳサーバ４０、ＭＭＥ５０、ＨＳＳ６０、ＳＬＰ７０、ネットワーク３０に接続する不図示の装置など）から、種々の情報（例えば、ＲＲＣシグナリング情報、基地局情報、契約情報、測位情報、モビリティ情報、普及率情報の少なくとも一つ）を受信し、受信した情報を制御部４１０及び記憶部４２０に出力してもよい。
【０１２４】
４．３  基地局、ＭＭＥ、ＨＳＳ、ＳＬＰの構成
基地局２０、ＭＭＥ５０、ＨＳＳ６０、ＳＬＰ７０、ネットワーク３０上の他の装置などについても、図５又は図６と同様の構成を有してもよい。当業者であれば、図５又は図６の説明における車両端末１０又はＩＴＳサーバ４０の関連の記載を、適宜読み替えて理解できる。
【０１２５】
以下、いくつかの部について例示的に説明する。なお、各装置の図５又は図６の各機能ブロックに対応する符号は、各装置を示す符号の最初の一桁の数字（例えば、車両端末１０であれば「１０」の最初の一桁の「１」、ＩＴＳサーバであれば「４０」の最初の一桁の「４」）を図５又は図６の符号の最初の一桁の数字に適用して表す。
【０１２６】
基地局２０の制御部２１０は、通信部２３０による車両端末１０とのＲＲＣシグナリング情報（２．１参照）の送信及び受信の少なくとも一つを制御してもよい。例えば、制御部２１０は、車両端末１０からの測定報告の受信を制御してもよい（２．１．１参照）。また、制御部２１０は、ＲＲＣ再構成情報の受信及び送信の少なくとも一つを制御してもよい（２．１．２参照）。また、制御部２１０は、ＵＥ−ＩＤの送信を制御してもよい（２．１．３参照）。
【０１２７】
ＭＭＥ５０の制御部５１０は、車両端末１０のモビリティに関する制御（例えば、車両端末１０の状態、位置登録など）を行ってもよい。具体的には、制御部５１０は、通信部５３０による車両端末１０からの位置登録要求メッセージの受信、車両端末１０に対する位置登録完了通知メッセージの送信を制御してもよい（２．５．２参照）。
【０１２８】
また、ＨＳＳ６０の制御部６１０は、加入者に関する情報（例えば、契約情報、車両端末１０の位置登録エリアを管理するＭＭＥ５０の識別子など）を記憶部５２０に記憶してもよい。また、制御部６１０は、通信部６３０による契約情報の送信を制御してもよい。
【０１２９】
また、ＳＬＰ７０の制御部７１０は、車両端末１０の測位を制御してもよい。制御部７１０は、車両端末１０に対する測位支援情報の送信を制御してもよい。
【０１３０】
また、ＭＭＥ５０の制御部５１０、ＨＳＳ６０の制御部６１０又はＳＬＰ７０の制御部７１０は、車両端末１０の推定、移動状況の推定、交通流の推定の少なくとも一つを制御してもよい。この場合、これらの制御に用いられる情報が、通信部５３０、通信部６３０又は通信部７３０によって受信されてもよい。このように、本実施の形態において、車両端末１０の推定、移動状況の推定、交通流の推定の少なくとも一つは、ＩＴＳサーバ４０で行われなくともよく、交通流推定システム１を構成するどの装置で実施されてもよい。
【０１３１】
４．４  ハードウェア構成
なお、上記実施の形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。
【０１３２】
例えば、本実施の形態において、交通流推定システム１を構成する各装置（例えば、車両端末１０、基地局２０、ＩＴＳサーバ４０、ＭＭＥ５０、ＨＳＳ６０、ＳＬＰ７０など）は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図７は、本実施の形態に係る車両、サーバなどのハードウェア構成の一例を示す図である。上述の車両端末１０、基地局２０、車群決定サーバ３０などは、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
【０１３３】
なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。交通流推定システム１を構成する各装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
【０１３４】
例えば、プロセッサ１００１は１つだけ図示されているが、複数のプロセッサがあってもよい。また、処理は、１のプロセッサによって実行されてもよいし、処理が同時に、逐次に、又はその他の手法を用いて、２以上のプロセッサによって実行されてもよい。なお、プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。
【０１３５】
交通流推定システム１を構成する各装置における各機能は、例えば、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４を介する通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現されてもよい。
【０１３６】
プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）によって構成されてもよい。
【０１３７】
また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、制御部１１０は、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよく、他の機能ブロックについても同様に実現されてもよい。
【０１３８】
メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  EPROM）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、その他の適切な記憶媒体の少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本実施の形態に係る無線通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
【０１３９】
ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、フレキシブルディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact  Disc  ROM）など）、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）ディスク）、リムーバブルディスク、ハードディスクドライブ、スマートカード、フラッシュメモリデバイス（例えば、カード、スティック、キードライブ）、磁気ストライプ、データベース、サーバ、その他の適切な記憶媒体の少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。なお、上述の記憶部１２０は、メモリ１００２及び／又はストレージ１００３によって実現されてもよい。
【０１４０】
通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。なお、上述の通信部１３０は、通信装置１００４によって実現されてもよい。
【０１４１】
入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。なお、上述の入力部１４０及び出力部１５０は、それぞれ入力装置１００５及び出力装置１００６によって実現されてもよい。
【０１４２】
通信装置１００４、入力装置１００５及び出力装置１００６の少なくとも１つは、画像（静止画像及び／又は動画像）を取得するカメラ、音声を取得するマイクロフォン、各種センサ（圧力センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、タッチセンサ、接地センサ、近接センサ、傾斜センサ、磁気センサ、温度センサ（サーモグラフィ）、超音波センサ、赤外線センサ、測域センサ（レーザスキャンセンサ）、無線ビーム（レーダー）など）のうち、いずれか又はこれらの組み合わせを含んでもよい。
【０１４３】
また、プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
【０１４４】
また、車両端末１０などは、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable  Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアを用いて各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
【０１４５】
５  変形例
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。
【０１４６】
また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースは、所定のインデックスによって指示されてもよい。
【０１４７】
本開示においてパラメータなどに使用する名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式などは、本開示において明示的に開示したものと異なってもよい。
【０１４８】
本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
【０１４９】
情報、信号などは、複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。入出力された情報、信号などは、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報、信号などは、上書き、更新又は追記をされ得る。出力された情報、信号などは、削除されてもよい。入力された情報、信号などは、他の装置へ送信されてもよい。
【０１５０】
情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。
【０１５１】
また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的な通知に限られず、暗示的に（例えば、当該所定の情報の通知を行わないことによって又は別の情報の通知によって）行われてもよい。
【０１５２】
判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真（true）又は偽（false）で表される真偽値（boolean）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
【０１５３】
ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
【０１５４】
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital  Subscriber  Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
【０１５５】
本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用され得る。
【０１５６】
本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base  Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed  station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access  point）」、「送信ポイント（transmission  point）」、「受信ポイント（reception  point）」、「送受信ポイント（transmission/reception  point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」、「帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth  Part）」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
【０１５７】
基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Remote  Radio  Head））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
【０１５８】
本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile  Station）」、「ユーザ端末（user  terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User  Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
【０１５９】
移動局は、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
【０１６０】
基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。
【０１６１】
また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、基地局が有する機能をユーザ端末が有する構成としてもよい。
【０１６２】
本開示において、基地局によって行われるとした動作は、場合によってはその上位ノード（upper  node）によって行われることもある。基地局を有する１つ又は複数のネットワークノード（network  nodes）を含むネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局、基地局以外の１つ以上のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ（Mobility  Management  Entity）、Ｓ−ＧＷ（Serving-Gateway）などが考えられるが、これらに限られない）又はこれらの組み合わせによって行われ得ることは明らかである。
【０１６３】
本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
【０１６４】
本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、ＬＴＥ−Ａ（LTE-Advanced）、ＬＴＥ−Ｂ（LTE-Beyond）、ＳＵＰＥＲ  ３Ｇ、ＩＭＴ−Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th  generation  mobile  communication  system）、５Ｇ（5th  generation  mobile  communication  system）、ＦＲＡ（Future  Radio  Access）、Ｎｅｗ−ＲＡＴ（Radio  Access  Technology）、ＮＲ（New  Radio）、ＮＸ（New  radio  access）、ＦＸ（Future  generation  radio  access）、ＧＳＭ（登録商標）（Global  System  for  Mobile  communications）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ  ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ  ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ  ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切な無線通信方法を利用するシステム、これらに基づいて拡張された次世代システムなどに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ又はＬＴＥ−Ａと、５Ｇとの組み合わせなど）適用されてもよい。
【０１６５】
本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
【０１６６】
本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素の参照は、２つの要素のみが採用され得ること又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
【０１６７】
本開示において使用する「判断（決定）（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。例えば、「判断（決定）」は、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking  up）（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）などを「判断（決定）」することであるとみなされてもよい。
【０１６８】
また、「判断（決定）」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）などを「判断（決定）」することであるとみなされてもよい。
【０１６９】
また、「判断（決定）」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などを「判断（決定）」することであるとみなされてもよい。つまり、「判断（決定）」は、何らかの動作を「判断（決定）」することであるとみなされてもよい。
【０１７０】
また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
【０１７１】
本開示において使用する「接続された（connected）」、「結合された（coupled）」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的であっても、論理的であっても、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。
【０１７２】
本開示において、２つの要素が接続される場合、１つ以上の電線、ケーブル、プリント電気接続などを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域、光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
【０１７３】
本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も同様に解釈されてもよい。
【０１７４】
本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びこれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
【０１７５】
本開示において、例えば、英語でのa,  an及びtheのように、翻訳によって冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
【０１７６】
以上、本開示に係る発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示に係る発明が本開示中に説明した実施形態に限定されないということは明らかである。本開示に係る発明は、特許請求の範囲の記載に基づいて定まる発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とし、本開示に係る発明に対して何ら制限的な意味をもたらさない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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