(57)【要約】【課題】乗用型薬剤散布機において、ノズル支持フレームを安定して支持する。【解決手段】機体の右前部（左前部）に連結された右支持部１７（左支持部１８）、右支持部１７（左支持部１８）に連結された右（左）の支点ブラケット２１、支点ブラケット２１に上下揺動自在に支持された昇降リンク機構７を備え、散布ノズル９を支持するノズル支持フレーム８を昇降リンク機構７の前部に支持する。支点ブラケット２１が、左右方向に沿った上下向きの第１部分２１ａと、第１部分２１ａの機体中央側の部分から前後方向に沿って前側に延出された上下向きの第２部分２１ｂとを備える。支点ブラケット２１の第１部分２１ａが右支持部１７（左支持部１８）に連結され、支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに、昇降リンク機構７が上下揺動自在に支持される。【選択図】図４
2019076044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の右前部に連結された右支持部と、機体の左前部に連結された左支持部と、
前記右支持部に連結された右の支点ブラケットと、前記左支持部に連結された左の支点ブラケットと、
右及び左の前記支点ブラケットに上下揺動自在に支持されて、前側に延出された昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構の前部に支持され、左右方向に延出されて、圃場に薬剤を散布する散布ノズルを支持するノズル支持フレームとが備えられ、
右及び左の前記支点ブラケットが、左右方向に沿った上下向きの第１部分と、前記第１部分の機体中央側の部分から前後方向に沿って前側に延出された上下向きの第２部分とを備えて、
右の前記支点ブラケットの前記第１部分が前記右支持部に連結され、左の前記支点ブラケットの前記第１部分が前記左支持部に連結され、
右及び左の前記支点ブラケットの前記第２部分に、前記昇降リンク機構が上下揺動自在に支持されている乗用型薬剤散布機。
【請求項２】
前記昇降リンク機構が、平面視で右及び左の前記支点ブラケットの前記第２部分に対して機体中央側に配置されて、
右及び左の前記支点ブラケットの前記第２部分に、前記昇降リンク機構が上下揺動自在に支持されている請求項１に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項３】
前記ノズル支持フレームは、中央部分、右部分及び左部分を備えて、前記中央部分が前記昇降リンク機構の前部に支持され、
前記右部分が、前記中央部分の右端部の揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の右横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持され、
前記左部分が、前記中央部分の左端部の揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の左横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持されて、
格納姿勢の前記右部分を支持する右の格納支持部が、右の前記支点ブラケットの前記第１部分の前側で且つ前記第２部分の右側の領域に配置されて、右の前記支点ブラケットに連結され、
格納姿勢の前記左部分を支持する左の格納支持部が、左の前記支点ブラケットの前記第１部分の前側で且つ前記第２部分の左側の領域に配置されて、左の前記支点ブラケットに連結されている請求項１又は２に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項４】
右の前記支点ブラケットの前記第１部分と右の前記格納支持部とが、共通の連結部材により前記右支持部に共締め連結され、
左の前記支点ブラケットの前記第１部分と左の前記格納支持部とが、共通の連結部材により前記左支持部に共締め連結されている請求項３に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項５】
前記右支持部に対する右の前記格納支持部の連結位置を変更自在な融通部が設けられ、  前記左支持部に対する左の前記格納支持部の連結位置を変更自在な融通部が設けられている請求項４に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項６】
前記融通部が上下方向に沿った長穴である請求項５に記載の乗用型薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しながら除草剤等の薬剤を散布する乗用型薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型薬剤散布機としては、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１では、昇降リンク機構が、機体の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出されており、ノズル支持フレームが、昇降リンク機構の前部に支持されて左右方向に延出されている。
圃場に薬剤を散布する多数の散布ノズルが、ノズル支持フレームに支持されており、機体の走行に伴って、散布ノズルから圃場の広い範囲に亘って薬剤が散布される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１３８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような乗用型薬剤散布機では、左右方向に延出されたノズル支持フレームが機体の前部に支持されており、機体の左右幅に対してノズル支持フレームの左右幅が充分に大きなものとなっているので、ノズル支持フレームを機体の前部に安定して支持するという面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、乗用型薬剤散布機において、ノズル支持フレームを機体の前部に安定して支持することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の乗用型薬剤散布機は、
機体の右前部に連結された右支持部と、機体の左前部に連結された左支持部と、
前記右支持部に連結された右の支点ブラケットと、前記左支持部に連結された左の支点ブラケットと、
右及び左の前記支点ブラケットに上下揺動自在に支持されて、前側に延出された昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構の前部に支持され、左右方向に延出されて、圃場に薬剤を散布する散布ノズルを支持するノズル支持フレームとが備えられ、
右及び左の前記支点ブラケットが、左右方向に沿った上下向きの第１部分と、前記第１部分の機体中央側の部分から前後方向に沿って前側に延出された上下向きの第２部分とを備えて、
右の前記支点ブラケットの前記第１部分が前記右支持部に連結され、左の前記支点ブラケットの前記第１部分が前記左支持部に連結され、
右及び左の前記支点ブラケットの前記第２部分に、前記昇降リンク機構が上下揺動自在に支持されている。
【０００７】
本発明によると、機体の前部の右支持部に右の支点ブラケットが連結され、機体の前部の左支持部に左の支点ブラケットが連結されており、ノズル支持フレームを支持する昇降リンク機構が、右及び左の支点ブラケットに上下揺動自在に支持されている。
【０００８】
この場合、右及び左の支点ブラケットにおいて、昇降リンク機構が支持される支点ブラケットの第２部分よりも、機体の右支持部（左支持部）に連結される支点ブラケットの第１部分が、機体外側に位置している。
【０００９】
前述の構成において、右の支点ブラケットの第１部分が機体の右支持部に連結される部分と、左の支点ブラケットの第１部分が機体の左支持部に連結される部分とにおいて、両方の連結される部分の間隔である連結間隔に着目すると、この連結間隔が、昇降リンク機構の機体側の部分の左右幅よりも広いものとなる。
【００１０】
以上のように、前述の連結間隔が昇降リンク機構の機体側の部分の左右幅よりも広いものとなることによって、昇降リンク機構を介してノズル支持フレームを機体の前部に安定して支持することができるのであり、圃場を走行しながらの薬剤散布の安定化の面で有利なものとなる。
【００１１】
本発明において、
前記昇降リンク機構が、平面視で右及び左の前記支点ブラケットの前記第２部分に対して機体中央側に配置されて、
右及び左の前記支点ブラケットの前記第２部分に、前記昇降リンク機構が上下揺動自在に支持されていると好適である。
【００１２】
本発明によると、昇降リンク機構の機体側部分に対して、右及び左の支点ブラケットの第２部分が機体外側に位置することになるのであり、前述の連結間隔が、さらに広いものとなる。
これにより、昇降リンク機構を介してノズル支持フレームを機体の前部に安定して支持することができるのであり、圃場を走行しながらの薬剤散布の安定化の面で有利なものとなる。
【００１３】
本発明において、
前記ノズル支持フレームは、中央部分、右部分及び左部分を備えて、前記中央部分が前記昇降リンク機構の前部に支持され、
前記右部分が、前記中央部分の右端部の揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の右横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持され、
前記左部分が、前記中央部分の左端部の揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の左横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持されて、
格納姿勢の前記右部分を支持する右の格納支持部が、右の前記支点ブラケットの前記第１部分の前側で且つ前記第２部分の右側の領域に配置されて、右の前記支点ブラケットに連結され、
格納姿勢の前記左部分を支持する左の格納支持部が、左の前記支点ブラケットの前記第１部分の前側で且つ前記第２部分の左側の領域に配置されて、左の前記支点ブラケットに連結されていると好適である。
【００１４】
乗用型薬剤散布機では、ノズル支持フレームを、中央部分、右部分及び左部分に分割して、ノズル支持フレームの中央部分を、昇降リンク機構の前部に支持することがある。
このように構成すると、ノズル支持フレームの右部分（左部分）を、ノズル支持フレームの中央部分の右端部（左端部）の揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び、機体の右横側（左横側）に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持する。
【００１５】
ノズル支持フレームを前述のように構成した場合、格納姿勢のノズル支持フレームの右部分（左部分）を支持する右の格納支持部（左の格納支持部）を備える必要がある。
本発明によると、右（左）の支点ブラケットの第１部分の前側で且つ第２部分の右側（左側）の領域に空間が生じているので、右の格納支持部を、右の支点ブラケットの前述の領域（空間）に配置して右の支点ブラケットに連結しており、左の格納支持部を、左の支点ブラケットの前述の領域（空間）に配置して左の支点ブラケットに連結している。
このように、支点ブラケットに生じる空間を有効に利用して、格納支持部を配置することにより、省スペース化の面で有利なものとなる。
【００１６】
本発明において、
右の前記支点ブラケットの前記第１部分と右の前記格納支持部とが、共通の連結部材により前記右支持部に共締め連結され、
左の前記支点ブラケットの前記第１部分と左の前記格納支持部とが、共通の連結部材により前記左支持部に共締め連結されていると好適である。
【００１７】
本発明によると、右の支点ブラケットの第１部分における右支持部への連結、及び、右の格納支持部における右の支点ブラケット（第１部分）への連結が、共通の連結部材により行われる。左の支点ブラケットの第１部分における左支持部への連結、及び、左の格納支持部における左の支点ブラケット（第１部分）への連結が、共通の連結部材により行われる。
このように、連結部材を兼用することによって、連結部材の数を少なくすることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１８】
本発明において、
前記右支持部に対する右の前記格納支持部の連結位置を変更自在な融通部が設けられ、  前記左支持部に対する左の前記格納支持部の連結位置を変更自在な融通部が設けられていると好適である。
【００１９】
本発明によると、右の格納支持部において、右の支点ブラケット（第１部分）への連結位置を変更することにより、格納姿勢のノズル支持フレームの右部分の位置に、右の格納支持部の位置を無理なく合わせることができる。
【００２０】
左の格納支持部において、左の支点ブラケット（第１部分）への連結位置を変更することにより、格納姿勢のノズル支持フレームの左部分の位置に、左の格納支持部の位置を無理なく合わせることができる。
【００２１】
本発明において、
前記融通部が上下方向に沿った長穴であると好適である。
【００２２】
本発明によると、上下方向に沿った長穴により融通部を形成することにより、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】乗用型薬剤散布機の側面図である。
【図２】乗用型薬剤散布機の平面図である。
【図３】乗用型薬剤散布機の正面図である。
【図４】機体の前部、昇降リンク機構、ローリング機構及びノズル支持フレームの付近を前側から視た斜視図である。
【図５】機体の前部、昇降リンク機構、ローリング機構及びノズル支持フレームの付近の縦断側面図である。
【図６】昇降リンク機構の前部、ローリング機構及び回転変位防止部の付近を前側から視た斜視図である。
【図７】昇降リンク機構の前部、前後変位防止部及びロック機構の付近を後側から視た斜視図である。
【図８】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、回転変位防止部、前後変位防止部及びロック機構の付近を前側から視た分解斜視図である。
【図９】昇降リンク機構の前部、ローリング機構及び回転変位防止部の付近の正面図である。
【図１０】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、回転変位防止部、前後変位防止部及びロック機構の付近の縦断側面図である。
【図１１】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、前後変位防止部及びロック機構の付近の背面図である。
【図１２】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、前後変位防止部及びロック機構の付近を下側から視た底面図である。
【図１３】右支持部及び右の格納支持部の付近の平面図である。
【図１４】右支持部及び右の格納支持部の付近の縦断側面図である。
【図１５】右支持部及び右の格納支持部の付近の分解斜視図である。
【図１６】ノズル支持フレームの中央部分の縦断側面図である。
【図１７】ノズル支持フレームの中央部分及び右部分の付近の平面図である。
【図１８】ノズル支持フレームの中央部分及び右部分の付近の側面図である。
【図１９】ノズル支持フレームの右部分を作業姿勢及び格納姿勢に操作した状態を示すノズル支持フレームの中央部分及び右部分の付近の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１〜図１９に、乗用型薬剤散布機が示されている。
図１〜図１９において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００２５】
（乗用型薬剤散布機の全体構成）
図１，２，３に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体３が支持されており、機体３の中央部に薬剤タンク４が支持され、機体３の後部にエンジン５が支持され、機体３の前部に運転部６が支持されている。
【００２６】
昇降リンク機構７が、機体３の前部に上下揺動自在に支持されて、前側に延出されている。ノズル支持フレーム８が、昇降リンク機構７の前部に支持されて左右方向に延出されており、ノズル支持フレーム８に多数の散布ノズル９が支持されている。
【００２７】
機体３の後部にポンプ１０が支持されて、エンジン５によりポンプ１０が駆動される。薬剤タンク４に貯留された薬剤が、ポンプ１０から散布ノズル９に供給されて、散布ノズル９から圃場に薬剤が散布される。
【００２８】
（運転部の付近の構造）
図１〜図４に示すように、機体３の前部に、前後方向に沿った機体フレーム１１が配置されており、機体フレーム１１の前部に、機体フレーム１２が左右方向に沿って連結されている。
【００２９】
運転部６のフロア１３が、機体フレーム１１に連結されて、機体フレーム１２に操縦ポスト１４が支持されており、操縦ポスト１４の前部の下部に、左右方向に沿って保護板２４が連結されている。前輪１及び後輪２のステアリング操作用の操縦ハンドル１５が、操縦ポスト１４の上部に支持され、運転席１６が薬剤タンク４の前部に支持されている。
【００３０】
図１，２，４，１３，１４，１５に示すように、機体フレーム１２の右部に右支持部１７が連結されており、右支持部１７は平面視でチャンネル形状となっている。図２及び図４に示すように、機体フレーム１２の左部に左支持部１８が連結されており、左支持部１８は平面視でチャンネル形状となっている。
【００３１】
図１，２，３に示すように、右のフレーム１９が右支持部１７に連結されて右側に延出されており、右のフレーム１９に右のライト２０が支持されている。左のフレーム１９が左支持部１８に連結されて左側に延出されており、左のフレーム１９に左のライト２０が支持されている。
【００３２】
図１〜図５に示すように、右の支点ブラケット２１が右支持部１７に連結され、左の支点ブラケット２１が左支持部１８に連結されている。
【００３３】
図４，５，１３，１４，１５に示すように、右の支点ブラケット２１は、左右方向に沿った上下向きの第１部分２１ａと、第１部分２１ａの機体中央側（左側）の部分から前後方向に沿って前側に延出された第２部分２１ｂと、第２部分２１ｂの前部における機体中央側（左側）の部分に連結された第３部分２１ｃとを備えている。
【００３４】
左の支点ブラケット２１は、左右方向に沿った上下向きの第１部分２１ａと、第１部分２１ａの機体中央側（右側）の部分から前後方向に沿って前側に延出された第２部分２１ｂと、第２部分２１ｂの前部における機体中央側（右側）の部分に連結された第３部分２１ｃとを備えている。
【００３５】
右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが、ボルト２２（連結部材に相当）及びボルト２３により、右支持部１７に連結されている。左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが、ボルト２２（連結部材に相当）及びボルト２３により、左支持部１８に連結されている。
【００３６】
（昇降リンク機構及び機体における昇降リンク機構の支持構造）
図２，３，４に示すように、昇降リンク機構７が、平面視で右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（左側）に配置されて、平面視で左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（右側）に配置されている。昇降リンク機構７が、右及び左の支点ブラケット２１（第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃ）に、上下揺動自在支持されて、前側に延出されている。
【００３７】
図１〜図５に示すように、昇降リンク機構７は、右及び左の上リンク２５、右及び左の下リンク２６、右及び左の上リンク２５の前部に亘って連結された横フレーム２７、右及び左の下リンク２６の後部に亘って連結された横フレーム２８を備えている。
【００３８】
右の上リンク２５の後部が、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（左側）に配置されて、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ３周りに、上下揺動自在に支持されている。
右の下リンク２６の後部が、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（左側）に配置されて、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００３９】
左の上リンク２５の後部が、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（右側）に配置されて、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ３周りに、上下揺動自在に支持されている。
左の下リンク２６の後部が、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（右側）に配置されて、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００４０】
横フレーム２７，２８に亘って、電動シリンダ２９が接続されている。電動シリンダ２９を伸長作動させると、昇降リンク機構７が上昇作動し、電動シリンダ２９を収縮作動させると、昇降リンク機構７が下降作動する。
【００４１】
以上の構造により、右の支点ブラケット２１において、昇降リンク機構７が支持される第２部分２１ｂよりも、右支持部１７に連結される第１部分２１ａが、機体外側（右側）に位置している。左の支点ブラケット２１において、昇降リンク機構７が支持される第２部分２１ｂよりも、左支持部１８に連結される第１部分２１ａが、機体外側（左側）に位置している。
【００４２】
図２に示すように、右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが右支持部１７に連結される部分（ボルト２２の位置）と、左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが左支持部１８に連結される部分（ボルト２２の位置）とにおいて、両方の連結される部分の間隔である連結間隔Ｗ１に着目すると、連結間隔Ｗ１が、昇降リンク機構７の機体側の部分の左右幅Ｗ２（右及び左の上リンク２５（下リンク２６）の左右幅）よりも広いものとなる。
【００４３】
（昇降リンク機構の前部に接続された支持部の構造）
図４〜図８に示すように、断面がチャンネル形状の支持部３０が左右方向に沿って配置されて、支持部３０の右端部及び左端部に、断面がチャンネル形状の接続部３０ａが連結されている。
【００４４】
右の上リンク２５の前部が、支持部３０の右の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ５周りに、上下揺動自在に支持されている。右の下リンク２６の前部が、支持部３０の右の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ６周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００４５】
左の上リンク２５の前部が、支持部３０の左の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ５周りに、上下揺動自在に支持されている。左の下リンク２６の前部が、支持部３０の左の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ６周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００４６】
断面がチャンネル形状の右及び左の支持部３１が、支持部３０に連結されて下向きに延出されており、断面がチャンネル形状の支持部３２が、右及び左の支持部３１の下部に亘って連結されている。
【００４７】
（昇降リンク機構の前部（支持部）にノズル支持フレームをローリング自在に支持するローリング機構の構造）
図６〜図１０に示すように、支持部３０の前側部分に、ノズル支持フレーム８がローリング機構３６によりローリング自在に支持されている。
【００４８】
断面がアングル形状の支点部材３３が支持部３０の前側部分に連結されて、支点部材３３の下部が下向きに開放された状態となっている。支点部材３３の左右中央部の下部からの延出部分３３ａが、支持部３０側に延出されて、支持部３０の前側部分に連結されている。
【００４９】
支持部３０及び支点部材３３の前後向きの右の第１軸芯Ｐ１周りに、右のリンク部材３４が揺動自在に支持されて下側の右側に延出されている。支持部３０及び支点部材３３の前後方向の左の第１軸芯Ｐ１周りに、左のリンク部材３４が揺動自在に支持されて下側の左側に延出されている。
【００５０】
図１，２，３に示すように、ノズル支持フレーム８は、中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃを備えている。
図６〜図１０に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａに、右及び左の連結部材３５が連結されて後側に延出されている。右の連結部材３５の左側部分（機体中央側）にブラケット３５ａが連結されており、左の連結部材３５の右側部分（機体中央側）にブラケット３５ａが連結されている。
【００５１】
右のリンク部材３４の下部の前後向きの第２軸芯Ｐ２周りに、右の連結部材３５のブラケット３５ａが揺動自在に接続されている。左のリンク部材３４の下部の前後向きの第２軸芯Ｐ２周りに、左の連結部材３５のブラケット３５ａが揺動自在に接続されている。
【００５２】
図９に示すように、正面視において、右の第１軸芯Ｐ１の機体外側（右側）に、右の第２軸芯Ｐ２が配置され、左の第１軸芯Ｐ１の機体外側（左側）に、左の第２軸芯Ｐ２が配置されている。これにより、右及び左の第１軸芯Ｐ１の左右方向での間隔よりも、右及び左の第２軸芯Ｐ２の左右方向での間隔が、大きな値となっている。
【００５３】
以上のように、ローリング機構３６は、右及び左のリンク部材３４、右及び左の第１軸芯Ｐ１に関する構造、右及び左の第２軸芯Ｐ２に関する構造等を備えている。ローリング機構３６において、リンク部材３４が第１軸芯Ｐ１周りに右側に揺動すると、ノズル支持フレーム８が、右側に移動しながら右上がり姿勢となる。リンク部材３４が第１軸芯Ｐ１周りに左側に揺動すると、ノズル支持フレーム８が、左側に移動しながら左上がり姿勢となる。
【００５４】
（前後変位防止部の構造）
図７〜図１２に示すように、右及び左の連結部材３５が、側面視及び平面視で、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａから支持部３１を越えて、後側の斜め上側に延出されている。断面が長方形状の角パイプで形成された前後変位防止部３７が、右及び左の連結部材３５の後部に亘って連結されている。
【００５５】
断面がチャンネル形状の案内部材３８が、ボルト３９により右及び左の支持部３１に連結されており、案内部材３８が右及び左の支持部３１の後側に間隔を空けて配置されている。前後変位防止部３７が右の支持部３１と案内部材３８との間、及び、左の支持部３１と案内部材３８との間を通っている。
【００５６】
支持部３１の後面及び案内部材３８の前面に、合成樹脂製のプレート４０が取り付けられている。硬質の合成樹脂製の円筒部材４１が、右及び左の上のボルト３９に外嵌されており、右の上のボルト３９及び円筒部材４１が右のストッパー部４２であり、左の上のボルト３９及び円筒部材４１が左のストッパー部４２である。
【００５７】
前後変位防止部３７が連結部材３５を介してノズル支持フレーム８の中央部分８ａに連結されていることによって、ローリング機構３６により、前後変位防止部３７はノズル支持フレーム８と一体で、前述のようにローリングする。
【００５８】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７がローリングする際、前後変位防止部３７が、支持部３１及び案内部材３８のプレート４０に沿って摺動することにより、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、無理なく右側に移動しながら右上がり姿勢となり、無理なく左側に移動しながら左上がり姿勢となる。
【００５９】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、例えばヨーイング作動することにより前後方向に変位しようとすると、前後変位防止部３７が、支持部３１及び案内部材３８のプレート４０に前後方向から接触する状態となって、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７の前後方向の変位が防止される。
【００６０】
（右及び左のストッパー部の機能）
図９及び図１０に示すように、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、大きく右側に移動しながら右上がり姿勢になると、前後変位防止部３７の上側部３７ａが右のストッパー部４２に下側から当たり、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７のローリングが止められる。
これにより、前後変位防止部３７の上側部３７ａが右のストッパー部４２に当たる位置が、ノズル支持フレーム８の右のローリング限度位置である。
【００６１】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、大きく左側に移動しながら左上がり姿勢になると、前後変位防止部３７の上側部３７ａが左のストッパー部４２に下側から当たり、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７のローリングが止められる。
これにより、前後変位防止部３７の上側部３７ａが左のストッパー部４２に当たる位置が、ノズル支持フレーム８の左のローリング限度位置である。
【００６２】
（ノズル支持フレームのローリングを固定及び固定解除自在なロック機構の構造）
図７〜図１２に示すように、前後変位防止部３７の後側部分に、ロック機構４６が設けられている。
【００６３】
前後変位防止部３７の左右中央部に、前後変位防止部３７の前側部分及び後側部分に亘って貫通する貫通孔３７ｂが設けられており、前後変位防止部３７の後側部分において、前後変位防止部３７の貫通孔３７ｂの位置に、支持部材４３が連結されている。
【００６４】
Ｌ字状に折り曲げられたロックピン４４が、前後変位防止部３７の貫通孔３７ｂ及び支持部材４３の貫通孔に、前後方向に沿ってスライド自在に支持されており、ロックピン４４を前側に付勢するバネ４５が備えられている。
以上のように、ロック機構４６は、支持部材４３、ロックピン４４及びバネ４５等を備えている。
【００６５】
前後変位防止部３７の前側に支持部３２が位置しており、支持部３２に開口部３２ａが開口されている。ノズル支持フレーム８が機体３（支持部３０）と平行な状態で、ロックピン４４の位置と支持部３２に開口部３２ａの位置とが一致する。
【００６６】
図１０及び図１２に示す状態は、ロックピン４４の後部を持って、バネ４５に抗してロックピン４４を後側にスライドさせ、ロックピン４４の先端部を前後変位防止部３７の内部に入れた固定解除状態である。この場合、ロックピン４４の後部を支持部材４３の保持部４３ａに掛けることにより、ロックピン４４を固定解除状態に保持することができる。
ロック機構４６の固定解除状態において、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７がローリングする。
【００６７】
ロック機構４６を固定状態とする場合、ロックピン４４の後部を支持部材４３の保持部４３ａから外し、ロックピン４４を前後変位防止部３７の貫通孔３７ｂから前側に突出させて、支持部３２の開口部３２ａに挿入する。
ロック機構４６の固定状態において、ノズル支持フレーム８が機体３（支持部３０）と平行な状態で固定される。
【００６８】
（前後変位防止部と各部との位置関係）
図４〜図１２に示すように、支持部３０，３１，３２が、昇降リンク機構７により機体３の前部に設けられており、前後変位防止部３７が、平面視でノズル支持フレーム８の後側に配置されている。これにより、前後変位防止部３７が、連結部材３５を介してノズル支持フレーム８に連結されて、ノズル支持フレーム８から離れた位置に支持された状態となっている。
【００６９】
さらに具体的に説明すると、図６，８，９，１０に示すように、ノズル支持フレーム８が、ローリング機構３６により、支持部３０，３１，３２の前側部分にローリング自在に支持されている。
【００７０】
図７，８，１０，１２に示すように、前後変位防止部３７が、平面視で支持部３０，３１，３２の後側に配置されている。これにより、支持部３０，３１，３２が、平面視でノズル支持フレーム８と前後変位防止部３７との間に配置される。
【００７１】
ローリング機構３６（右及び左のリンク部材３４）が、平面視でノズル支持フレーム８と支持部３０，３１，３２との間に配置されている。これにより、支持部３０，３１，３２とローリング機構３６（右及び左のリンク部材３４）とが、平面視でノズル支持フレーム８と前後変位防止部３７との間に配置される。
【００７２】
図８及〜図１１に示すように、連結部材３５がノズル支持フレーム８の中央部分８ａから後側の斜め上側に延出されることにより、前後変位防止部３７と、右及び左のリンク部材３４の下部（第２軸芯Ｐ２）とが、正面視で重複するように配置されている。
【００７３】
図９，１０，１１に示すように、連結部材３５がノズル支持フレーム８の中央部分８ａから後側の斜め上側に延出されることにより、前後変位防止部３７の上側部３７ａが、正面視（側面視）で、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの上端部８ｄよりも上側に位置している。
【００７４】
図１０に示すように、例えばノズル支持フレーム８（中央部分８ａ）の長手方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに、ノズル支持フレーム８が回転するように変位したとする。
この場合、ノズル支持フレーム８の回転するような変位に伴って、前後変位防止部３７が前後方向に変位しようとするのであり、前後変位防止部３７が、支持部３１及び案内部材３８のプレート４０に前後方向から接触する状態となって、ノズル支持フレーム８の回転するような変位が防止される。
【００７５】
（回転変位防止部の構造）
図６〜図１０に示すように、アーム部４７が、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの左右中央部に連結されて、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａから上側に延出されている。
【００７６】
回転変位防止部５１が、支点部材３３に設けられている。断面がチャンネル形状の案内部材４８が、ボルト４９により支点部材３３に連結されており、案内部材４８が支点部材３３の前側に間隔を空けて配置されて、支点部材３３の前面及び案内部材４８の後面に、合成樹脂製のプレート５０が取り付けられている。アーム部４７が、支点部材３３と案内部材４８との間を通っている。
以上の構造により、回転変位防止部５１は、支点部材３３、案内部材４８、ボルト４９及びプレート５０等を備えている。
【００７７】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７がローリングする際、アーム部４７が、支点部材３３及び案内部材４８のプレート５０に沿って摺動することによって、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、無理なく右側に移動しながら右上がり姿勢となり、無理なく左側に移動しながら左上がり姿勢となる。
【００７８】
図１０に示すように、例えばノズル支持フレーム８（中央部分８ａ）の長手方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに、ノズル支持フレーム８が回転するように変位したとする。
この場合、ノズル支持フレーム８の回転するような変位に伴って、アーム部４７が前後方向に変位しようとするのであり、アーム部４７が、支点部材３３及び案内部材４８のプレート５０に前後方向から接触する状態となって、ノズル支持フレーム８の回転するような変位が防止される。
【００７９】
（ノズル支持フレームの構造）
前述のように、ノズル支持フレーム８は、中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃを備えている。
【００８０】
図１〜図４に示すように、金属製の散布パイプ５８が、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃの各々に沿って支持されており、散布パイプ５８に散布ノズル９が備えられている。
【００８１】
図１，２，３に示すように、保護板２４及び右支持部１７に連結された支持フレーム５６に、操作部５７が連結されており、操作部５７が操縦ポスト１４の右側に配置されている。ポンプ１０からのホース５９が操作部５７に接続され、操作部５７からの３本のホース６０が、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃの散布パイプ５８に接続されている。操作部５７から、戻り用のホース６１が延出されて薬剤タンク４に接続されている。
【００８２】
以上の構造により、薬剤タンク４の薬剤が、ポンプ１０からホース５９を介して操作部５７に供給され、操作部５７から３本のホース６０を介して散布パイプ５８に供給され、散布ノズル９から薬剤が圃場に散布されるのであり、余剰の薬剤が操作部５７からホース６１を介して薬剤タンク４に戻される。
【００８３】
余剰の薬剤をホース６１に戻す為の可変絞り弁（図示せず）が、操作部５７に備えられている。可変絞り弁を閉側に操作して、ホース６１に戻す薬剤を少なくすると、圃場への薬剤の散布量が多くなる。可変絞り弁を開側に操作して、ホース６１に戻す薬剤を多くすると、圃場への薬剤の散布量が少なくなる。
【００８４】
３本のホース６０の各々に対する３個の開閉弁（図示せず）が、操作部５７に備えられている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ（右部分８ｂ）（左部分８ｃ）に対応する開閉弁を操作することにより、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ（右部分８ｂ）（左部分８ｃ）の散布ノズル９において、散布及び停止を行うことができる。
【００８５】
（ノズル支持フレームにおける作業姿勢及び格納姿勢の切換構造）
図１０及び図１６に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａは、断面が四角形状の角パイプにより形成されている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａにおいて、断面の四角形状の対角線Ａ１，Ａ２が上下方向及び前後方向に沿うように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａが、ローリング機構３６（右及び左のリンク部材３４）に支持されている。
【００８６】
図１７，１８，１９に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの右端部及び左端部に、支点ブラケット５２が連結されて、前部が上側で後部が下側となる斜めの姿勢となるように、支点パイプ５３が右及び左の支点ブラケット５２に連結されている。
【００８７】
図１６に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの四角形状の断面における上側の２つの辺部（面部）Ｂ１，Ｂ２，及び、下側の２つの辺部（面部）Ｂ３，Ｂ４のうち、上側の前側の辺部（面部）Ｂ１と、辺部（面部）Ｂ１に向かい合う下側の後側の辺部（面部）Ｂ３とにおいて、前述の２つの辺部（面部）Ｂ１，Ｂ２に亘る揺動軸芯Ｐ１１が支点パイプ５３により設定される。
【００８８】
図１７，１８，１９に示すように、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂの端部に、支点ブラケット５４が連結されて、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂが、支点ブラケット５４を介して、右の支点ブラケット５２に、揺動軸芯Ｐ１１周りに揺動自在に支持されている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ及び右部分８ｂに亘って、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂを揺動操作する電動シリンダ５５が取り付けられている。
【００８９】
ノズル支持フレーム８の左部分８ｃの端部に，支点ブラケット５４が連結されて、ノズル支持フレーム８の左部分８ｃが、支点ブラケット５４を介して、左の支点ブラケット５２に、揺動軸芯Ｐ１１周りに揺動自在に支持されている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ及び左部分８ｃに亘って、ノズル支持フレーム８の左部分８ｃを揺動操作する電動シリンダ５５が取り付けられている。
【００９０】
ノズル支持フレーム８の右部分８ｂを、電動シリンダ５５により、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの右端部の揺動軸芯Ｐ１１周りに、左右方向に延出される作業姿勢（図９の実線参照）、及び、機体３の右横側に前後方向に沿って後向きで斜め上向きの格納姿勢（図９の二点鎖線、図１及び図２参照）に操作することができる。
【００９１】
ノズル支持フレーム８の左部分８ｃを、電動シリンダ５５により、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの左端部の揺動軸芯Ｐ１１周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び、機体３の左横側に前後方向に沿って後向きで斜め上向きの格納姿勢（図１及び図２参照）に操作することができる。
【００９２】
（格納支持部の構造）
図１，２，３に示すように、格納姿勢のノズル支持フレーム８の右部分８ｂを支持する右の格納支持部６２、及び、格納姿勢のノズル支持フレーム８の左部分８ｃを支持する左の格納支持部６２が備えられている。
【００９３】
図１，２，３，１５に示すように、右及び左の格納支持部６２は、基部６２ａ、アーム部６２ｂ及び受け部６２ｃを備えている。基部６２ａは断面がチャンンル形状に形成されており、丸パイプ状のアーム部６２ｂが基部６２ａに連結されている。アーム部６２ｂは平面視でＬ字状に折り曲げられており、アーム部６２ｂの端部に受け部６２ｃが連結されている。
【００９４】
図１３，１４，１５に示すように、右の格納支持部６２の基部６２ａが、右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａの前側で、且つ、第２部分２１ｂの右側の領域に配置されている。右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａと、右の格納支持部６２の基部６２ａとが、ボルト２２により、右支持部１７に共締め連結されている。
【００９５】
左の格納支持部６２の基部６２ａが、左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａの前側で、且つ、第２部分２１ｂの左側の領域に配置されている。左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａと、左の格納支持部６２の基部６２ａとが、ボルト２２により、左支持部１８に共締め連結されている。
【００９６】
図１，２，３に示すように、右の格納支持部６２において、アーム部６２ｂが、基部６２ａから右側に延出され、後側に延出されており、受け部６２ｃがフロア１３の右側に位置している。格納姿勢のノズル支持フレーム８の右部分８ｂを、右の格納支持部６２の受け部６２ｃに乗せ、ベルト６３（図１３及び図１５参照）により、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂを右の格納支持部６２の受け部６２ｃに固定する。
【００９７】
左の格納支持部６２において、アーム部６２ｂが、基部６２ａから左側に延出され、後側に延出されており、受け部６２ｃがフロア１３の左側に位置している。格納姿勢のノズル支持フレーム８の左部分８ｃを、左の格納支持部６２の受け部６２ｃに乗せ、ベルト６３（図１３及び図１５参照）により、ノズル支持フレーム８の左部分８ｃを左の格納支持部６２の受け部６２ｃに固定する。
【００９８】
図１４及び図１５に示すように、右の格納支持部６２において、上下方向に沿った長穴である融通部６２ｄが基部６２ａに開口されて、ボルト２２が融通部６２ｄを通して共締め連結されている。右の格納支持部６２の基部６２ａの連結位置を、融通部６２ｄに沿って上下方向に沿って変更（調節）することができるのであり、右の格納支持部６２の受け部６２ｃの高さを変更（調節）することができる。
【００９９】
左の格納支持部６２において、上下方向に沿った長穴である融通部６２ｄが基部６２ａに開口されて、ボルト２２が融通部６２ｄを通して共締め連結されている。左の格納支持部６２の基部６２ａの連結位置を、融通部６２ｄに沿って上下方向に沿って変更（調節）することができるのであり、左の格納支持部６２の受け部６２ｃの高さを変更（調節）することができる。
【０１００】
（発明の実施の第１別形態）
前後変位防止部３７を、ノズル支持フレーム８の上側や下側、前側に配置することにより、前後変位防止部３７がノズル支持フレーム８から離れた位置に支持された状態となるようにしてもよい。
【０１０１】
（発明の実施の第２別形態）
ノズル支持フレーム８を、ローリング機構３６により、支持部３０，３１，３２の後側部分にローリング自在に支持し、前後変位防止部３７を、平面視で支持部３０，３１，３２の前側に配置してもよい。
【０１０２】
ローリング機構３６において、前後変位防止部３７と、右及び左のリンク部材３４の上下中間部とが、正面視で重複するように配置してもよく、前後変位防止部３７と右及び左のリンク部材３４とが、正面視で重複しないように配置してもよい。
右及び左のリンク部材３４の下部の第２軸芯Ｐ２周りに、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａを直接に揺動自在に接続してもよい。
【０１０３】
ローリング機構３６において、正面視で、右の第１軸芯Ｐ１の左側に、右の第２軸芯Ｐ２を配置し、左の第１軸芯Ｐ１の右側に、左の第２軸芯Ｐ２を配置してもよい。この構造によると、右及び左の第１軸芯Ｐ１の左右方向での間隔よりも、右及び左の第２軸芯Ｐ２の左右方向での間隔が、小さな値となる。
【０１０４】
円筒部材４１を右及び左の下のボルト３９に外嵌して、右の下のボルト３９及び円筒部材４１を、前後変位防止部３７が当たる右のストッパー部４２とし、左の下のボルト３９及び円筒部材４１を、前後変位防止部３７が当たる左のストッパー部４２としてもよい。
【０１０５】
前後変位防止部３７の後側部分の左右中央部にロック機構４６を設けるのではなく、前後変位防止部３７の後側部分の左右中央部から少し右側又は少し左側の部分に、ロック機構４６を設けてもよい。
この構造によると、ロック機構４６の固定状態において、ノズル支持フレーム８が機体３（支持部３０）に対して少し右上がりの姿勢又は少し左上がりの姿勢で固定される。
【０１０６】
ストッパー部４２を支持部３０に設けて、アーム部４７がストッパー部４２に当たることにより、ノズル支持フレーム８のローリング限度位置が設定されるようにしてもよい。
ローリング機構３６において、右及び左のリンク部材３４を廃止し、前後方向に沿った支持軸（図示せず）周りに、ノズル支持フレーム８をローリング自在に支持してもよい。
【０１０７】
（発明の実施の第３別形態）
アーム部４７をノズル支持フレーム８から下側に延出して、回転変位防止部５１をノズル支持フレーム８の下側に配置してもよい。
アーム部４７をノズル支持フレーム８から前側に延出して、回転変位防止部５１をノズル支持フレーム８の前側に配置してもよい。
アーム部４７をノズル支持フレーム８から後側に延出して、回転変位防止部５１をノズル支持フレーム８の後側に配置してもよい。
【０１０８】
（発明の実施の第４別形態）
揺動軸芯Ｐ１１を前部が下側で後部が上側となる斜めの姿勢に設定してもよい。この構造によると、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂ（左部分８ｃ）が、機体３の右横側（左横側）に前後方向に沿って後向きで斜め下向きの格納姿勢に操作される。
【０１０９】
ノズル支持フレーム８の中央部分８ａにおいて、揺動軸芯Ｐ１１を鉛直方向に設定してもよい。この構造によると、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂ（左部分８ｃ）が、機体３の右横側（左横側）に前後方向に沿って後向きで水平の格納姿勢に操作される。
【０１１０】
（発明の実施の第５別形態）
右及び左の支点ブラケット２１において、第１部分２１ａを平面視で左右方向に長いものに設定した場合、昇降リンク機構７において以下のように構成してもよい。
【０１１１】
右の上リンク２５及び下リンク２６の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して右側に配置して、右の上リンク２５及び下リンク２６を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１１２】
左の上リンク２５及び下リンク２６の後部を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して左側に配置して、左の上リンク２５及び下リンク２６を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１１３】
右の上リンク２５及び下リンク２６において、一方の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して左側に配置し、他方の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して右側に配置して、右の上リンク２５及び下リンク２６を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１１４】
左の上リンク２５及び下リンク２６において、一方の後部を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して右側に配置し、他方の後部を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して左側に配置して、左の上リンク２５及び下リンク２６を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１１５】
（発明の実施の第６別形態）
右の格納支持部６２を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに連結してもよく、左の格納支持部６２を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに連結してもよい。
【０１１６】
右及び左の格納支持部６２の融通部６２ｄを左右方向に沿った長穴に形成してもよい。この構造によると、右（左）の格納支持部６２の基部６２ａの連結位置を、融通部６２ｄに沿って左右方向に沿って変更（調節）して、右（左）の格納支持部６２の受け部６２ｃの位置を左右方向に変更（調節）することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、散布ノズルを支持するノズル支持フレームを備えた乗用型薬剤散布機に関する。
【符号の説明】
【０１１８】
３      機体
７      昇降リンク機構
８      ノズル支持フレーム
８ａ    ノズル支持フレームの中央部分
８ｂ    ノズル支持フレームの右部分
８ｃ    ノズル支持フレームの左部分
９      散布ノズル
１７    右支持部
１８    左支持部
２１    支点ブラケット
２１ａ  支点ブラケットの第１部分
２１ｂ  支点ブラケットの第２部分
２２    連結部材
６２    格納支持部
６２ｄ  融通部
Ｐ１１  揺動軸芯
【図１】
2019076044.tif 000003
【図２】
2019076044.tif 000004
【図３】
2019076044.tif 000005
【図４】
2019076044.tif 000006
【図５】
2019076044.tif 000007
【図６】
2019076044.tif 000008
【図７】
2019076044.tif 000009
【図８】
2019076044.tif 000010
【図９】
2019076044.tif 000011
【図１０】
2019076044.tif 000012
【図１１】
2019076044.tif 000013
【図１２】
2019076044.tif 000014
【図１３】
2019076044.tif 000015
【図１４】
2019076044.tif 000016
【図１５】
2019076044.tif 000017
【図１６】
2019076044.tif 000018
【図１７】
2019076044.tif 000019
【図１８】
2019076044.tif 000020
【図１９】
2019076044.tif 000021