(57)【要約】【課題】乗用型薬剤散布機において、ノズル支持フレームを機体に安定してローリング自在に支持する。【解決手段】圃場に薬剤を散布する散布ノズルを支持するノズル支持フレーム８と、ノズル支持フレーム８を機体の支持部３０，３１，３２にローリング自在に支持するローリング機構３６とを備える。ノズル支持フレーム８と一体でローリングしながら、ノズル支持フレーム８の前後方向の変位を防止する前後変位防止部３７を備える。前後変位防止部３７が、連結部材３５を介してノズル支持フレーム８に連結されて、ノズル支持フレーム８から離れた位置に支持される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に延出され、圃場に薬剤を散布する散布ノズルを支持するノズル支持フレームと、
前記ノズル支持フレームを機体の支持部にローリング自在に支持するローリング機構と、
前記ノズル支持フレームと一体でローリングしながら、前記ノズル支持フレームの前後方向の変位を防止する前後変位防止部とが備えられ、
前記前後変位防止部が、連結部材を介して前記ノズル支持フレームに連結されて、前記ノズル支持フレームから離れた位置に支持されている乗用型薬剤散布機。
【請求項２】
前記ノズル支持フレームに連結されて、前記ノズル支持フレームから上下方向に延出されたアーム部と、
前記アーム部に前後方向から接触することにより、前記ノズル支持フレームのローリングを許容しながら、前記ノズル支持フレームの長手方向に沿った軸芯周りでの前記ノズル支持フレームの変位を防止する回転変位防止部とが備えられている請求項１に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項３】
前記アーム部が、正面視で前記ノズル支持フレームから上側に延出され、
前記回転変位防止部が、正面視で前記ノズル支持フレームの上側に配置されている請求項２に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項４】
前記支持部が機体の前部に設けられ、
前記前後変位防止部が、平面視で前記ノズル支持フレームの後側に配置されている請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項５】
前記ノズル支持フレームが、前記ローリング機構により前記支持部の前側部分にローリング自在に支持され、
前記前後変位防止部が、平面視で前記支持部の後側に配置されている請求項４に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項６】
前記ローリング機構が、平面視で前記ノズル支持フレームと前記支持部との間に配置されている請求項５に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項７】
前記前後変位防止部が、正面視で前記ノズル支持フレームよりも高い位置に配置されている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項８】
前記ローリング機構は、
前記支持部の前後向きの第１軸芯周りに揺動自在に支持されて、前記第１軸芯から下側に延出された右及び左のリンク部材が設けられ、
前記リンク部材の下部の前後向きの第２軸芯周りに前記ノズル支持フレームが揺動自在に接続され、
右及び左の前記第１軸芯の間隔と、右及び左の前記第２軸芯の間隔とが異なる値に設定されており、
前記前後変位防止部と前記リンク部材とが、正面視で重複するように配置されている請求項７に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項９】
前記リンク部材の前記第２軸芯周りに前記連結部材が揺動自在に接続されることによって、前記リンク部材の前記第２軸芯周りに前記ノズル支持フレームが揺動自在に接続される請求項８に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項１０】
前記前後変位防止部に当たることによって前記ノズル支持フレームのローリング限度位置を設定するストッパー部が設けられている請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項１１】
前記ノズル支持フレームのローリング範囲の中において事前に決められた位置に、前記ノズル支持フレームを固定及び固定解除自在なロック機構が、前記前後変位防止部に設けられている請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載の乗用型薬剤散布機。
【請求項１２】
前記ノズル支持フレームは、中央部分、右部分及び左部分を備えて、前記中央部分が前記ローリング機構を介して前記支持部にローリング自在に支持され、
前記中央部分の断面が四角形状に形成されて、断面の四角形状の対角線が上下方向及び前後方向に沿うように、前記中央部分が支持され、
前記中央部分の四角形状の断面における上側の２つの辺部及び下側の２つの辺部のうち、上側の一方の辺部と、前記上側の一方の辺部に向かい合う下側の一方の辺部とに亘る揺動軸芯が設定されて、
前記右部分が、前記中央部分の右端部の前記揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の右横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持され、
前記左部分が、前記中央部分の左端部の前記揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の左横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持されている請求項１〜１１のうちのいずれか一項に記載の乗用型薬剤散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場を走行しながら除草剤等の薬剤を散布する乗用型薬剤散布機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型薬剤散布機としては、特許文献１に開示されたものがある。
特許文献１では、ノズル支持フレームが機体に支持されて左右方向に延出され、圃場に薬剤を散布する多数の散布ノズルが、ノズル支持フレームに支持されている。機体の走行に伴って、散布ノズルから圃場の広い範囲に亘って薬剤が散布される。
この場合、ノズル支持フレームがローリング自在に機体に支持されたものがあり、走行時の機体の振動や姿勢の変化の影響を、ノズル支持フレームが受け難いようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１３８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような乗用型薬剤散布機では、ノズル支持フレームが左右方向に延出されて、機体の左右幅に対してノズル支持フレームの左右幅が充分に大きなものとなっているので、ノズル支持フレームを機体に安定してローリング自在に支持するという面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、乗用型薬剤散布機において、ノズル支持フレームを機体に安定してローリング自在に支持することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の乗用型薬剤散布機は、
左右方向に延出され、圃場に薬剤を散布する散布ノズルを支持するノズル支持フレームと、
前記ノズル支持フレームを機体の支持部にローリング自在に支持するローリング機構と、
前記ノズル支持フレームと一体でローリングしながら、前記ノズル支持フレームの前後方向の変位を防止する前後変位防止部とが備えられ、
前記前後変位防止部が、連結部材を介して前記ノズル支持フレームに連結されて、前記ノズル支持フレームから離れた位置に支持されている。
【０００７】
乗用型薬剤散布機において、ノズル支持フレームの左右幅が大きなものであると、ノズル支持フレームを機体の支持部にローリング自在に支持した場合、機体の支持部に対してノズル支持フレームが前後方向に変位することが懸念される。
【０００８】
本発明によると、ノズル支持フレームと一体でローリングしながら、ノズル支持フレームの前後方向の変位を防止する前後変位防止部を備えているので、ノズル支持フレームの前後方向の変位が防止されて、ノズル支持フレームが機体の支持部に安定してローリング自在に支持される。
これにより、ノズル支持フレームを機体の支持部に安定してローリング自在に支持することができるようになって、圃場を走行しながらの薬剤散布の安定化の面で有利なものとなる。
【０００９】
前後変位防止部を備える場合、本発明によると、前後変位防止部が連結部材を介してノズル支持フレームに連結されて、ノズル支持フレームから離れた位置に支持されている。
これにより、散布ノズルを支持するノズル支持フレームの機能、及び、ノズル支持フレームの前後方向の変位を防止する前後変位防止部の機能が、互いに明確に分けられることになるのであり、ノズル支持フレーム及び前後変位防止部において、前述の各々の機能を充分に発揮させることができる。
【００１０】
例えば、前後変位防止部をノズル支持フレームに直接に接触するように設けた場合、前後変位防止部が損傷を受けると、この損傷がノズル支持フレームにも及ぶ可能性が高いので、この後の作業の続行が困難になることがある。
【００１１】
これに対して本発明によると、前後変位防止部がノズル支持フレームから離れた位置に支持されているので、前後変位防止部が損傷を受けても、この損傷がノズル支持フレームに及ぶ可能性は低いのであり、この後の作業の続行が困難になることは少ない。
【００１２】
本発明において、
前記ノズル支持フレームに連結されて、前記ノズル支持フレームから上下方向に延出されたアーム部と、
前記アーム部に前後方向から接触することにより、前記ノズル支持フレームのローリングを許容しながら、前記ノズル支持フレームの長手方向に沿った軸芯周りでの前記ノズル支持フレームの変位を防止する回転変位防止部とが備えられていると好適である。
【００１３】
ノズル支持フレームの左右幅が大きなものであると、ノズル支持フレームを機体の支持部にローリング自在に支持した場合、機体の支持部に対してノズル支持フレームが前後方向に変位することに加えて、ノズル支持フレームの長手方向に沿った軸芯周りに、ノズル支持フレームが回転するように変位することが懸念される。
【００１４】
本発明によると、ノズル支持フレームから上下方向に延出されたアーム部に、回転防止部が接触することにより、ノズル支持フレームのローリングが許容されながら、前述のノズル支持フレームの回転するような変位が防止される。
これにより、ノズル支持フレームを機体の支持部に安定してローリング自在に支持することができるようになって、圃場を走行しながらの薬剤散布の安定化の面で有利なものとなる。
【００１５】
本発明において、
前記アーム部が、正面視で前記ノズル支持フレームから上側に延出され、
前記回転変位防止部が、正面視で前記ノズル支持フレームの上側に配置されていると好適である。
【００１６】
本発明によると、アーム部及び回転変位防止部が、正面視でノズル支持フレームの上側に配置されるので、例えば作物が成長した状態での圃場を走行する場合、アーム部及び回転変位防止部が作物に接触して、作物が傷められるようなことはない。
【００１７】
本発明において、
前記支持部が機体の前部に設けられ、
前記前後変位防止部が、平面視で前記ノズル支持フレームの後側に配置されていると好適である。
【００１８】
乗用型薬剤散布機では、機体の前部の支持部に、ノズル支持フレームがローリング自在に支持されたものがある。
本発明によると、前後変位防止部が平面視でノズル支持フレームの後側に配置されているので、前後変位防止部が平面視でノズル支持フレームの前側に出ることはなく、乗用型薬剤散布機の全体の前後長を抑えるという面で有利なものとなる。
【００１９】
本発明において、
前記ノズル支持フレームが、前記ローリング機構により前記支持部の前側部分にローリング自在に支持され、
前記前後変位防止部が、平面視で前記支持部の後側に配置されていると好適である。
【００２０】
本発明によると、前後変位防止部が平面視でノズル支持フレーム及び機体の支持部の前側に出ることはなく、乗用型薬剤散布機の全体の前後長を抑えるという面で有利なものとなる。
【００２１】
この場合、前後変位防止部がノズル支持フレームから後側に離れた位置に支持された状態において、機体の支持部が、平面視でノズル支持フレームと前後変位防止部との間に配置されるのであり、全体のコンパクト化の面で有利なものとなる。
【００２２】
本発明において、
前記ローリング機構が、平面視で前記ノズル支持フレームと前記支持部との間に配置されていると好適である。
【００２３】
前後変位防止部がノズル支持フレームから後側に離れた位置に支持された状態において本発明によると、機体の支持部及びローリング機構が平面視でノズル支持フレームと前後変位防止部との間に配置されるのであり、全体のコンパクト化の面で有利なものとなる。
【００２４】
本発明において、
前記前後変位防止部が、正面視で前記ノズル支持フレームよりも高い位置に配置されていると好適である。
【００２５】
ノズル支持フレームの左右幅が大きなものであると、ノズル支持フレームを機体の支持部にローリング自在に支持した場合、機体の支持部に対してノズル支持フレームが前後方向に変位することに加えて、ノズル支持フレームの長手方向に沿った軸芯周りに、ノズル支持フレームが回転するように変位することが懸念される。
【００２６】
本発明によると、前後変位防止部が正面視でノズル支持フレームよりも高い位置に配置されているので、前述のようにノズル支持フレームが回転するように変位すると、この変位が前後変位防止部に前後方向の変位として掛かるのであり、前後変位防止部により、ノズル支持フレームの回転するような変位が防止される。
これにより、ノズル支持フレームを機体の支持部に安定してローリング自在に支持することができるようになって、圃場を走行しながらの薬剤散布の安定化の面で有利なものとなる。
【００２７】
本発明によると、前後変位防止部が正面視でノズル支持フレームよりも高い位置に配置されているので、例えば作物が成長した状態での圃場を走行する場合、前後変位防止部が作物に接触して、作物が傷められるようなことはない。
【００２８】
本発明において、
前記ローリング機構は、
前記支持部の前後向きの第１軸芯周りに揺動自在に支持されて、前記第１軸芯から下側に延出された右及び左のリンク部材が設けられ、
前記リンク部材の下部の前後向きの第２軸芯周りに前記ノズル支持フレームが揺動自在に接続され、
右及び左の前記第１軸芯の間隔と、右及び左の前記第２軸芯の間隔とが異なる値に設定されており、
前記前後変位防止部と前記リンク部材とが、正面視で重複するように配置されていると好適である。
【００２９】
本発明によると、ローリング機構に右及び左のリンク部材が備えられており、右及び左のリンク部材が第１軸芯周りに左右に揺動することによって、ノズル支持フレームが左右に揺動しながらローリングする状態となる。
ローリング機構において、右及び左のリンク部材が左右方向に離れて配置されているので、ノズル支持フレームの左右幅が大きなものであっても、ノズル支持フレームを機体の支持部に安定してローリング自在に支持することができるようになって、圃場を走行しながらの薬剤散布の安定化の面で有利なものとなる。
【００３０】
本発明によると、前後変位防止部とリンク部材とが正面視で重複するように配置されている。これにより、前後変位防止部とリンク部材とが上下方向で互いに大きく離れた状態とはならないので、全体のコンパクト化の面で有利なものとなる。
【００３１】
本発明において、
前記リンク部材の前記第２軸芯周りに前記連結部材が揺動自在に接続されることによって、前記リンク部材の前記第２軸芯周りに前記ノズル支持フレームが揺動自在に接続されると好適である。
【００３２】
ローリング機構に右及び左のリンク部材を備えた場合、本発明によると、リンク部材の第２軸芯周りに連結部材が揺動自在に接続されており、連結部材がリンク部材とノズル支持フレームとの接続部材に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００３３】
本発明において、
前記前後変位防止部に当たることによって前記ノズル支持フレームのローリング限度位置を設定するストッパー部が設けられていると好適である。
【００３４】
ローリング自在なノズル支持フレームに対して、ローリング限度位置を設定するストッパー部を設ける場合、本発明によると、ノズル支持フレームと一体でローリングする前後変位防止部が、ストッパー部に当たることによって、ノズル支持フレームのローリング限度位置が設定される。
これにより、ノズル支持フレームのローリング限度位置を設定する機能が、前後変位防止部にも備えられることになり、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００３５】
例えば、ローリングするノズル支持フレームがストッパー部に直接に当たるように構成すると、ノズル支持フレームがストッパー部に当たった場合、ノズル支持フレームが損傷を受ける可能性があり、この後の作業の続行が困難になることがある。
【００３６】
これに対して本発明によると、前後変位防止部がノズル支持フレームから離れた位置に支持されているので、前後変位防止部がストッパー部に当たって損傷を受けても、この損傷がノズル支持フレームに及ぶ可能性は低いのであり、この後の作業の続行が困難になることは少ない。
【００３７】
本発明において、
前記ノズル支持フレームのローリング範囲の中において事前に決められた位置に、前記ノズル支持フレームを固定及び固定解除自在なロック機構が、前記前後変位防止部に設けられていると好適である。
【００３８】
例えば作業終了後での移動時や、納屋等での格納時のように、ノズル支持フレームのローリング範囲の中において事前に決められた位置に、ノズル支持フレームを固定しておくことがある。
【００３９】
本発明によると、ノズル支持フレームを固定及び固定解除自在なロック機構を備える場合、ロック機構を前後変位防止部に設けている。
これにより、ロック機構を固定状態に操作した状態で、ノズル支持フレームをローリングさようとする大きな力が作用して、ロック機構が損傷した場合、この損傷が前後変位防止部に及んでも、この損傷がノズル支持フレームに及ぶ可能性は低いのであり、この後の作業の続行が困難になることは少ない。
【００４０】
本発明において、
前記ノズル支持フレームは、中央部分、右部分及び左部分を備えて、前記中央部分が前記ローリング機構を介して前記支持部にローリング自在に支持され、
前記中央部分の断面が四角形状に形成されて、断面の四角形状の対角線が上下方向及び前後方向に沿うように、前記中央部分が支持され、
前記中央部分の四角形状の断面における上側の２つの辺部及び下側の２つの辺部のうち、上側の一方の辺部と、前記上側の一方の辺部に向かい合う下側の一方の辺部とに亘る揺動軸芯が設定されて、
前記右部分が、前記中央部分の右端部の前記揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の右横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持され、
前記左部分が、前記中央部分の左端部の前記揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び機体の左横側に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持されていると好適である。
【００４１】
乗用型薬剤散布機では、ノズル支持フレームを、中央部分、右部分及び左部分に分割して、ノズル支持フレームの中央部分を、機体の支持部に支持することがある。
このように構成すると、ノズル支持フレームの右部分（左部分）を、ノズル支持フレームの中央部分の右端部（左端部）の揺動軸芯周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び、機体の右横側（左横側）に前後方向に沿って配置される格納姿勢に切換自在に支持する。
この場合、ノズル支持フレームの右部分（左部分）を格納姿勢に操作すると、ノズル支持フレームの右部分（左部分）が、水平ではなく斜め上向きとなるように構成することが好ましい。
【００４２】
本発明によると、ノズル支持フレームの中央部分として、断面が四角形状の部材を使用して、中央部分の四角形状の断面における互いに対向する辺部に亘って揺動軸芯を設定しており、中央部分の断面の四角形状の対角線が上下方向及び前後方向に沿うように、中央部分を支持している。
これにより、揺動軸芯を無理なく斜めの姿勢とすることができるのであり、格納姿勢において、ノズル支持フレームの右部分（左部分）が斜め上向きとなる状態を、無理なく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】乗用型薬剤散布機の側面図である。
【図２】乗用型薬剤散布機の平面図である。
【図３】乗用型薬剤散布機の正面図である。
【図４】機体の前部、昇降リンク機構、ローリング機構及びノズル支持フレームの付近を前側から視た斜視図である。
【図５】機体の前部、昇降リンク機構、ローリング機構及びノズル支持フレームの付近の縦断側面図である。
【図６】昇降リンク機構の前部、ローリング機構及び回転変位防止部の付近を前側から視た斜視図である。
【図７】昇降リンク機構の前部、前後変位防止部及びロック機構の付近を後側から視た斜視図である。
【図８】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、回転変位防止部、前後変位防止部及びロック機構の付近を前側から視た分解斜視図である。
【図９】昇降リンク機構の前部、ローリング機構及び回転変位防止部の付近の正面図である。
【図１０】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、回転変位防止部、前後変位防止部及びロック機構の付近の縦断側面図である。
【図１１】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、前後変位防止部及びロック機構の付近の背面図である。
【図１２】昇降リンク機構の前部、ローリング機構、前後変位防止部及びロック機構の付近を下側から視た底面図である。
【図１３】右支持部及び右の格納支持部の付近の平面図である。
【図１４】右支持部及び右の格納支持部の付近の縦断側面図である。
【図１５】右支持部及び右の格納支持部の付近の分解斜視図である。
【図１６】ノズル支持フレームの中央部分の縦断側面図である。
【図１７】ノズル支持フレームの中央部分及び右部分の付近の平面図である。
【図１８】ノズル支持フレームの中央部分及び右部分の付近の側面図である。
【図１９】ノズル支持フレームの右部分を作業姿勢及び格納姿勢に操作した状態を示すノズル支持フレームの中央部分及び右部分の付近の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
図１〜図１９に、乗用型薬剤散布機が示されている。
図１〜図１９において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。
【００４５】
（乗用型薬剤散布機の全体構成）
図１，２，３に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により機体３が支持されており、機体３の中央部に薬剤タンク４が支持され、機体３の後部にエンジン５が支持され、機体３の前部に運転部６が支持されている。
【００４６】
昇降リンク機構７が、機体３の前部に上下揺動自在に支持されて、前側に延出されている。ノズル支持フレーム８が、昇降リンク機構７の前部に支持されて左右方向に延出されており、ノズル支持フレーム８に多数の散布ノズル９が支持されている。
【００４７】
機体３の後部にポンプ１０が支持されて、エンジン５によりポンプ１０が駆動される。薬剤タンク４に貯留された薬剤が、ポンプ１０から散布ノズル９に供給されて、散布ノズル９から圃場に薬剤が散布される。
【００４８】
（運転部の付近の構造）
図１〜図４に示すように、機体３の前部に、前後方向に沿った機体フレーム１１が配置されており、機体フレーム１１の前部に、機体フレーム１２が左右方向に沿って連結されている。
【００４９】
運転部６のフロア１３が、機体フレーム１１に連結されて、機体フレーム１２に操縦ポスト１４が支持されており、操縦ポスト１４の前部の下部に、左右方向に沿って保護板２４が連結されている。前輪１及び後輪２のステアリング操作用の操縦ハンドル１５が、操縦ポスト１４の上部に支持され、運転席１６が薬剤タンク４の前部に支持されている。
【００５０】
図１，２，４，１３，１４，１５に示すように、機体フレーム１２の右部に右支持部１７が連結されており、右支持部１７は平面視でチャンネル形状となっている。図２及び図４に示すように、機体フレーム１２の左部に左支持部１８が連結されており、左支持部１８は平面視でチャンネル形状となっている。
【００５１】
図１，２，３に示すように、右のフレーム１９が右支持部１７に連結されて右側に延出されており、右のフレーム１９に右のライト２０が支持されている。左のフレーム１９が左支持部１８に連結されて左側に延出されており、左のフレーム１９に左のライト２０が支持されている。
【００５２】
図１〜図５に示すように、右の支点ブラケット２１が右支持部１７に連結され、左の支点ブラケット２１が左支持部１８に連結されている。
【００５３】
図４，５，１３，１４，１５に示すように、右の支点ブラケット２１は、左右方向に沿った上下向きの第１部分２１ａと、第１部分２１ａの機体中央側（左側）の部分から前後方向に沿って前側に延出された第２部分２１ｂと、第２部分２１ｂの前部における機体中央側（左側）の部分に連結された第３部分２１ｃとを備えている。
【００５４】
左の支点ブラケット２１は、左右方向に沿った上下向きの第１部分２１ａと、第１部分２１ａの機体中央側（右側）の部分から前後方向に沿って前側に延出された第２部分２１ｂと、第２部分２１ｂの前部における機体中央側（右側）の部分に連結された第３部分２１ｃとを備えている。
【００５５】
右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが、ボルト２２，２３により右支持部１７に連結されており、左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが、ボルト２２，２３により左支持部１８に連結されている。
【００５６】
（昇降リンク機構及び機体における昇降リンク機構の支持構造）
図２，３，４に示すように、昇降リンク機構７が、平面視で右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（左側）に配置されて、平面視で左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（右側）に配置されている。昇降リンク機構７が、右及び左の支点ブラケット２１（第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃ）に、上下揺動自在支持されて、前側に延出されている。
【００５７】
図１〜図５に示すように、昇降リンク機構７は、右及び左の上リンク２５、右及び左の下リンク２６、右及び左の上リンク２５の前部に亘って連結された横フレーム２７、右及び左の下リンク２６の後部に亘って連結された横フレーム２８を備えている。
【００５８】
右の上リンク２５の後部が、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（左側）に配置されて、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ３周りに、上下揺動自在に支持されている。
右の下リンク２６の後部が、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（左側）に配置されて、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００５９】
左の上リンク２５の後部が、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（右側）に配置されて、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ３周りに、上下揺動自在に支持されている。
左の下リンク２６の後部が、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して機体中央側（右側）に配置されて、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂ及び第３部分２１ｃの左右方向の軸芯Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００６０】
横フレーム２７，２８に亘って、電動シリンダ２９が接続されている。電動シリンダ２９を伸長作動させると、昇降リンク機構７が上昇作動し、電動シリンダ２９を収縮作動させると、昇降リンク機構７が下降作動する。
【００６１】
以上の構造により、右の支点ブラケット２１において、昇降リンク機構７が支持される第２部分２１ｂよりも、右支持部１７に連結される第１部分２１ａが、機体外側（右側）に位置している。左の支点ブラケット２１において、昇降リンク機構７が支持される第２部分２１ｂよりも、左支持部１８に連結される第１部分２１ａが、機体外側（左側）に位置している。
【００６２】
図２に示すように、右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが右支持部１７に連結される部分（ボルト２２の位置）と、左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａが左支持部１８に連結される部分（ボルト２２の位置）とにおいて、両方の連結される部分の間隔である連結間隔Ｗ１に着目すると、連結間隔Ｗ１が、昇降リンク機構７の機体側の部分の左右幅Ｗ２（右及び左の上リンク２５（下リンク２６）の左右幅）よりも広いものとなる。
【００６３】
（昇降リンク機構の前部に接続された支持部の構造）
図４〜図８に示すように、断面がチャンネル形状の支持部３０が左右方向に沿って配置されて、支持部３０の右端部及び左端部に、断面がチャンネル形状の接続部３０ａが連結されている。
【００６４】
右の上リンク２５の前部が、支持部３０の右の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ５周りに、上下揺動自在に支持されている。右の下リンク２６の前部が、支持部３０の右の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ６周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００６５】
左の上リンク２５の前部が、支持部３０の左の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ５周りに、上下揺動自在に支持されている。左の下リンク２６の前部が、支持部３０の左の接続部３０ａの左右方向の軸芯Ｐ６周りに、上下揺動自在に支持されている。
【００６６】
断面がチャンネル形状の右及び左の支持部３１が、支持部３０に連結されて下向きに延出されており、断面がチャンネル形状の支持部３２が、右及び左の支持部３１の下部に亘って連結されている。
【００６７】
（昇降リンク機構の前部（支持部）にノズル支持フレームをローリング自在に支持するローリング機構の構造）
図６〜図１０に示すように、支持部３０の前側部分に、ノズル支持フレーム８がローリング機構３６によりローリング自在に支持されている。
【００６８】
断面がアングル形状の支点部材３３が支持部３０の前側部分に連結されて、支点部材３３の下部が下向きに開放された状態となっている。支点部材３３の左右中央部の下部からの延出部分３３ａが、支持部３０側に延出されて、支持部３０の前側部分に連結されている。
【００６９】
支持部３０及び支点部材３３の前後向きの右の第１軸芯Ｐ１周りに、右のリンク部材３４が揺動自在に支持されて下側の右側に延出されている。支持部３０及び支点部材３３の前後方向の左の第１軸芯Ｐ１周りに、左のリンク部材３４が揺動自在に支持されて下側の左側に延出されている。
【００７０】
図１，２，３に示すように、ノズル支持フレーム８は、中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃを備えている。
図６〜図１０に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａに、右及び左の連結部材３５が連結されて後側に延出されている。右の連結部材３５の左側部分（機体中央側）にブラケット３５ａが連結されており、左の連結部材３５の右側部分（機体中央側）にブラケット３５ａが連結されている。
【００７１】
右のリンク部材３４の下部の前後向きの第２軸芯Ｐ２周りに、右の連結部材３５のブラケット３５ａが揺動自在に接続されている。左のリンク部材３４の下部の前後向きの第２軸芯Ｐ２周りに、左の連結部材３５のブラケット３５ａが揺動自在に接続されている。
【００７２】
図９に示すように、正面視において、右の第１軸芯Ｐ１の機体外側（右側）に、右の第２軸芯Ｐ２が配置され、左の第１軸芯Ｐ１の機体外側（左側）に、左の第２軸芯Ｐ２が配置されている。これにより、右及び左の第１軸芯Ｐ１の左右方向での間隔よりも、右及び左の第２軸芯Ｐ２の左右方向での間隔が、大きな値となっている。
【００７３】
以上のように、ローリング機構３６は、右及び左のリンク部材３４、右及び左の第１軸芯Ｐ１に関する構造、右及び左の第２軸芯Ｐ２に関する構造等を備えている。ローリング機構３６において、リンク部材３４が第１軸芯Ｐ１周りに右側に揺動すると、ノズル支持フレーム８が、右側に移動しながら右上がり姿勢となる。リンク部材３４が第１軸芯Ｐ１周りに左側に揺動すると、ノズル支持フレーム８が、左側に移動しながら左上がり姿勢となる。
【００７４】
（前後変位防止部の構造）
図７〜図１２に示すように、右及び左の連結部材３５が、側面視及び平面視で、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａから支持部３１を越えて、後側の斜め上側に延出されている。断面が長方形状の角パイプで形成された前後変位防止部３７が、右及び左の連結部材３５の後部に亘って連結されている。
【００７５】
断面がチャンネル形状の案内部材３８が、ボルト３９により右及び左の支持部３１に連結されており、案内部材３８が右及び左の支持部３１の後側に間隔を空けて配置されている。前後変位防止部３７が右の支持部３１と案内部材３８との間、及び、左の支持部３１と案内部材３８との間を通っている。
【００７６】
支持部３１の後面及び案内部材３８の前面に、合成樹脂製のプレート４０が取り付けられている。硬質の合成樹脂製の円筒部材４１が、右及び左の上のボルト３９に外嵌されており、右の上のボルト３９及び円筒部材４１が右のストッパー部４２であり、左の上のボルト３９及び円筒部材４１が左のストッパー部４２である。
【００７７】
前後変位防止部３７が連結部材３５を介してノズル支持フレーム８の中央部分８ａに連結されていることによって、ローリング機構３６により、前後変位防止部３７はノズル支持フレーム８と一体で、前述のようにローリングする。
【００７８】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７がローリングする際、前後変位防止部３７が、支持部３１及び案内部材３８のプレート４０に沿って摺動することにより、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、無理なく右側に移動しながら右上がり姿勢となり、無理なく左側に移動しながら左上がり姿勢となる。
【００７９】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、例えばヨーイング作動することにより前後方向に変位しようとすると、前後変位防止部３７が、支持部３１及び案内部材３８のプレート４０に前後方向から接触する状態となって、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７の前後方向の変位が防止される。
【００８０】
（右及び左のストッパー部の機能）
図９及び図１０に示すように、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、大きく右側に移動しながら右上がり姿勢になると、前後変位防止部３７の上側部３７ａが右のストッパー部４２に下側から当たり、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７のローリングが止められる。
これにより、前後変位防止部３７の上側部３７ａが右のストッパー部４２に当たる位置が、ノズル支持フレーム８の右のローリング限度位置である。
【００８１】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、大きく左側に移動しながら左上がり姿勢になると、前後変位防止部３７の上側部３７ａが左のストッパー部４２に下側から当たり、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７のローリングが止められる。
これにより、前後変位防止部３７の上側部３７ａが左のストッパー部４２に当たる位置が、ノズル支持フレーム８の左のローリング限度位置である。
【００８２】
（ノズル支持フレームのローリングを固定及び固定解除自在なロック機構の構造）
図７〜図１２に示すように、前後変位防止部３７の後側部分に、ロック機構４６が設けられている。
【００８３】
前後変位防止部３７の左右中央部に、前後変位防止部３７の前側部分及び後側部分に亘って貫通する貫通孔３７ｂが設けられており、前後変位防止部３７の後側部分において、前後変位防止部３７の貫通孔３７ｂの位置に、支持部材４３が連結されている。
【００８４】
Ｌ字状に折り曲げられたロックピン４４が、前後変位防止部３７の貫通孔３７ｂ及び支持部材４３の貫通孔に、前後方向に沿ってスライド自在に支持されており、ロックピン４４を前側に付勢するバネ４５が備えられている。
以上のように、ロック機構４６は、支持部材４３、ロックピン４４及びバネ４５等を備えている。
【００８５】
前後変位防止部３７の前側に支持部３２が位置しており、支持部３２に開口部３２ａが開口されている。ノズル支持フレーム８が機体３（支持部３０）と平行な状態で、ロックピン４４の位置と支持部３２に開口部３２ａの位置とが一致する。
【００８６】
図１０及び図１２に示す状態は、ロックピン４４の後部を持って、バネ４５に抗してロックピン４４を後側にスライドさせ、ロックピン４４の先端部を前後変位防止部３７の内部に入れた固定解除状態である。この場合、ロックピン４４の後部を支持部材４３の保持部４３ａに掛けることにより、ロックピン４４を固定解除状態に保持することができる。
ロック機構４６の固定解除状態において、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７がローリングする。
【００８７】
ロック機構４６を固定状態とする場合、ロックピン４４の後部を支持部材４３の保持部４３ａから外し、ロックピン４４を前後変位防止部３７の貫通孔３７ｂから前側に突出させて、支持部３２の開口部３２ａに挿入する。
【００８８】
ロック機構４６の固定状態において、ノズル支持フレーム８が機体３（支持部３０）と平行な状態で固定される（以上、ノズル支持フレーム８のローリング範囲の中において事前に決められた位置に、ノズル支持フレーム８が固定された状態に相当）。
【００８９】
（前後変位防止部と各部との位置関係）
図４〜図１２に示すように、支持部３０，３１，３２が、昇降リンク機構７により機体３の前部に設けられており、前後変位防止部３７が、平面視でノズル支持フレーム８の後側に配置されている。これにより、前後変位防止部３７が、連結部材３５を介してノズル支持フレーム８に連結されて、ノズル支持フレーム８から離れた位置に支持された状態となっている。
【００９０】
さらに具体的に説明すると、図６，８，９，１０に示すように、ノズル支持フレーム８が、ローリング機構３６により、支持部３０，３１，３２の前側部分にローリング自在に支持されている。
【００９１】
図７，８，１０，１２に示すように、前後変位防止部３７が、平面視で支持部３０，３１，３２の後側に配置されている。これにより、支持部３０，３１，３２が、平面視でノズル支持フレーム８と前後変位防止部３７との間に配置される。
【００９２】
ローリング機構３６（右及び左のリンク部材３４）が、平面視でノズル支持フレーム８と支持部３０，３１，３２との間に配置されている。これにより、支持部３０，３１，３２とローリング機構３６（右及び左のリンク部材３４）とが、平面視でノズル支持フレーム８と前後変位防止部３７との間に配置される。
【００９３】
図８及〜図１１に示すように、連結部材３５がノズル支持フレーム８の中央部分８ａから後側の斜め上側に延出されることにより、前後変位防止部３７と、右及び左のリンク部材３４の下部（第２軸芯Ｐ２）とが、正面視で重複するように配置されている（前後変位防止部３７とリンク部材３４とが、正面視で重複する状態に相当）。
【００９４】
図９，１０，１１に示すように、連結部材３５がノズル支持フレーム８の中央部分８ａから後側の斜め上側に延出されることにより、前後変位防止部３７の上側部３７ａが、正面視（側面視）で、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの上端部８ｄよりも上側に位置している（前後変位防止部３７が、正面視でノズル支持フレーム８よりも高い位置に配置された状態に相当）。
【００９５】
図１０に示すように、例えばノズル支持フレーム８（中央部分８ａ）の長手方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに、ノズル支持フレーム８が回転するように変位したとする。
この場合、ノズル支持フレーム８の回転するような変位に伴って、前後変位防止部３７が前後方向に変位しようとするのであり、前後変位防止部３７が、支持部３１及び案内部材３８のプレート４０に前後方向から接触する状態となって、ノズル支持フレーム８の回転するような変位が防止される。
【００９６】
（回転変位防止部の構造）
図６〜図１０に示すように、アーム部４７が、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの左右中央部に連結されて、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａから上側に延出されている。
【００９７】
回転変位防止部５１が、支点部材３３に設けられている。断面がチャンネル形状の案内部材４８が、ボルト４９により支点部材３３に連結されており、案内部材４８が支点部材３３の前側に間隔を空けて配置されて、支点部材３３の前面及び案内部材４８の後面に、合成樹脂製のプレート５０が取り付けられている。アーム部４７が、支点部材３３と案内部材４８との間を通っている。
以上の構造により、回転変位防止部５１は、支点部材３３、案内部材４８、ボルト４９及びプレート５０等を備えている。
【００９８】
ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７がローリングする際、アーム部４７が、支点部材３３及び案内部材４８のプレート５０に沿って摺動することによって、ノズル支持フレーム８及び前後変位防止部３７が、無理なく右側に移動しながら右上がり姿勢となり、無理なく左側に移動しながら左上がり姿勢となる。
【００９９】
図１０に示すように、例えばノズル支持フレーム８（中央部分８ａ）の長手方向に沿った軸芯Ｐ１０周りに、ノズル支持フレーム８が回転するように変位したとする。
この場合、ノズル支持フレーム８の回転するような変位に伴って、アーム部４７が前後方向に変位しようとするのであり、アーム部４７が、支点部材３３及び案内部材４８のプレート５０に前後方向から接触する状態となって、ノズル支持フレーム８の回転するような変位が防止される。
【０１００】
（ノズル支持フレームの構造）
前述のように、ノズル支持フレーム８は、中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃを備えている。
【０１０１】
図１〜図４に示すように、金属製の散布パイプ５８が、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃの各々に沿って支持されており、散布パイプ５８に散布ノズル９が備えられている。
【０１０２】
図１，２，３に示すように、保護板２４及び右支持部１７に連結された支持フレーム５６に、操作部５７が連結されており、操作部５７が操縦ポスト１４の右側に配置されている。ポンプ１０からのホース５９が操作部５７に接続され、操作部５７からの３本のホース６０が、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ、右部分８ｂ及び左部分８ｃの散布パイプ５８に接続されている。操作部５７から、戻り用のホース６１が延出されて薬剤タンク４に接続されている。
【０１０３】
以上の構造により、薬剤タンク４の薬剤が、ポンプ１０からホース５９を介して操作部５７に供給され、操作部５７から３本のホース６０を介して散布パイプ５８に供給され、散布ノズル９から薬剤が圃場に散布されるのであり、余剰の薬剤が操作部５７からホース６１を介して薬剤タンク４に戻される。
【０１０４】
余剰の薬剤をホース６１に戻す為の可変絞り弁（図示せず）が、操作部５７に備えられている。可変絞り弁を閉側に操作して、ホース６１に戻す薬剤を少なくすると、圃場への薬剤の散布量が多くなる。可変絞り弁を開側に操作して、ホース６１に戻す薬剤を多くすると、圃場への薬剤の散布量が少なくなる。
【０１０５】
３本のホース６０の各々に対する３個の開閉弁（図示せず）が、操作部５７に備えられている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ（右部分８ｂ）（左部分８ｃ）に対応する開閉弁を操作することにより、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ（右部分８ｂ）（左部分８ｃ）の散布ノズル９において、散布及び停止を行うことができる。
【０１０６】
（ノズル支持フレームにおける作業姿勢及び格納姿勢の切換構造）
図１０及び図１６に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａは、断面が四角形状の角パイプにより形成されている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａにおいて、断面の四角形状の対角線Ａ１，Ａ２が上下方向及び前後方向に沿うように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａが、ローリング機構３６（右及び左のリンク部材３４）に支持されている。
【０１０７】
図１７，１８，１９に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの右端部及び左端部に、支点ブラケット５２が連結されて、前部が上側で後部が下側となる斜めの姿勢となるように、支点パイプ５３が右及び左の支点ブラケット５２に連結されている。
【０１０８】
図１６に示すように、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの四角形状の断面における上側の２つの辺部（面部）Ｂ１，Ｂ２，及び、下側の２つの辺部（面部）Ｂ３，Ｂ４のうち、上側の前側の辺部（面部）Ｂ１と、辺部（面部）Ｂ１に向かい合う下側の後側の辺部（面部）Ｂ３とにおいて、前述の２つの辺部（面部）Ｂ１，Ｂ２に亘る揺動軸芯Ｐ１１が支点パイプ５３により設定される。
【０１０９】
図１７，１８，１９に示すように、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂの端部に、支点ブラケット５４が連結されて、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂが、支点ブラケット５４を介して、右の支点ブラケット５２に、揺動軸芯Ｐ１１周りに揺動自在に支持されている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ及び右部分８ｂに亘って、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂを揺動操作する電動シリンダ５５が取り付けられている。
【０１１０】
ノズル支持フレーム８の左部分８ｃの端部に，支点ブラケット５４が連結されて、ノズル支持フレーム８の左部分８ｃが、支点ブラケット５４を介して、左の支点ブラケット５２に、揺動軸芯Ｐ１１周りに揺動自在に支持されている。ノズル支持フレーム８の中央部分８ａ及び左部分８ｃに亘って、ノズル支持フレーム８の左部分８ｃを揺動操作する電動シリンダ５５が取り付けられている。
【０１１１】
ノズル支持フレーム８の右部分８ｂを、電動シリンダ５５により、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの右端部の揺動軸芯Ｐ１１周りに、左右方向に延出される作業姿勢（図９の実線参照）、及び、機体３の右横側に前後方向に沿って後向きで斜め上向きの格納姿勢（図９の二点鎖線、図１及び図２参照）に操作することができる。
【０１１２】
ノズル支持フレーム８の左部分８ｃを、電動シリンダ５５により、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａの左端部の揺動軸芯Ｐ１１周りに、左右方向に延出される作業姿勢、及び、機体３の左横側に前後方向に沿って後向きで斜め上向きの格納姿勢（図１及び図２参照）に操作することができる。
【０１１３】
（格納支持部の構造）
図１，２，３に示すように、格納姿勢のノズル支持フレーム８の右部分８ｂを支持する右の格納支持部６２、及び、格納姿勢のノズル支持フレーム８の左部分８ｃを支持する左の格納支持部６２が備えられている。
【０１１４】
図１，２，３，１５に示すように、右及び左の格納支持部６２は、基部６２ａ、アーム部６２ｂ及び受け部６２ｃを備えている。基部６２ａは断面がチャンンル形状に形成されており、丸パイプ状のアーム部６２ｂが基部６２ａに連結されている。アーム部６２ｂは平面視でＬ字状に折り曲げられており、アーム部６２ｂの端部に受け部６２ｃが連結されている。
【０１１５】
図１３，１４，１５に示すように、右の格納支持部６２の基部６２ａが、右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａの前側で、且つ、第２部分２１ｂの右側の領域に配置されている。右の支点ブラケット２１の第１部分２１ａと、右の格納支持部６２の基部６２ａとが、ボルト２２により、右支持部１７に共締め連結されている。
【０１１６】
左の格納支持部６２の基部６２ａが、左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａの前側で、且つ、第２部分２１ｂの左側の領域に配置されている。左の支点ブラケット２１の第１部分２１ａと、左の格納支持部６２の基部６２ａとが、ボルト２２により、左支持部１８に共締め連結されている。
【０１１７】
図１，２，３に示すように、右の格納支持部６２において、アーム部６２ｂが、基部６２ａから右側に延出され、後側に延出されており、受け部６２ｃがフロア１３の右側に位置している。格納姿勢のノズル支持フレーム８の右部分８ｂを、右の格納支持部６２の受け部６２ｃに乗せ、ベルト６３（図１３及び図１５参照）により、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂを右の格納支持部６２の受け部６２ｃに固定する。
【０１１８】
左の格納支持部６２において、アーム部６２ｂが、基部６２ａから左側に延出され、後側に延出されており、受け部６２ｃがフロア１３の左側に位置している。格納姿勢のノズル支持フレーム８の左部分８ｃを、左の格納支持部６２の受け部６２ｃに乗せ、ベルト６３（図１３及び図１５参照）により、ノズル支持フレーム８の左部分８ｃを左の格納支持部６２の受け部６２ｃに固定する。
【０１１９】
図１４及び図１５に示すように、右の格納支持部６２において、上下方向に沿った長穴である融通部６２ｄが基部６２ａに開口されて、ボルト２２が融通部６２ｄを通して共締め連結されている。右の格納支持部６２の基部６２ａの連結位置を、融通部６２ｄに沿って上下方向に沿って変更（調節）することができるのであり、右の格納支持部６２の受け部６２ｃの高さを変更（調節）することができる。
【０１２０】
左の格納支持部６２において、上下方向に沿った長穴である融通部６２ｄが基部６２ａに開口されて、ボルト２２が融通部６２ｄを通して共締め連結されている。左の格納支持部６２の基部６２ａの連結位置を、融通部６２ｄに沿って上下方向に沿って変更（調節）することができるのであり、左の格納支持部６２の受け部６２ｃの高さを変更（調節）することができる。
【０１２１】
（発明の実施の第１別形態）
昇降リンク機構７及びノズル支持フレーム８を、機体３の後部に支持してもよい。昇降リンク機構７を廃止して、ノズル支持フレーム８を、機体３の前部又は後部に、ローリング機構３６を介してローリング自在に支持してもよい。
【０１２２】
前後変位防止部３７を、ノズル支持フレーム８の上側や下側、前側に配置することにより、前後変位防止部３７がノズル支持フレーム８から離れた位置に支持された状態となるようにしてもよい。
【０１２３】
（発明の実施の第２別形態）
ノズル支持フレーム８を、ローリング機構３６により、支持部３０，３１，３２の後側部分にローリング自在に支持し、前後変位防止部３７を、平面視で支持部３０，３１，３２の前側に配置してもよい。
【０１２４】
ローリング機構３６において、前後変位防止部３７と、右及び左のリンク部材３４の上下中間部とが、正面視で重複するように配置してもよく、前後変位防止部３７と右及び左のリンク部材３４とが、正面視で重複しないように配置してもよい。
右及び左のリンク部材３４の下部の第２軸芯Ｐ２周りに、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａを直接に揺動自在に接続してもよい。
【０１２５】
ローリング機構３６において、正面視で、右の第１軸芯Ｐ１の機体中央側（左側）に、右の第２軸芯Ｐ２を配置し、左の第１軸芯Ｐ１の機体中央側（右側）に、左の第２軸芯Ｐ２を配置してもよい。この構造によると、右及び左の第１軸芯Ｐ１の左右方向での間隔よりも、右及び左の第２軸芯Ｐ２の左右方向での間隔が、小さな値となる。
【０１２６】
円筒部材４１を右及び左の下のボルト３９に外嵌して、右の下のボルト３９及び円筒部材４１を、前後変位防止部３７が当たる右のストッパー部４２とし、左の下のボルト３９及び円筒部材４１を、前後変位防止部３７が当たる左のストッパー部４２としてもよい。
【０１２７】
前後変位防止部３７の後側部分の左右中央部にロック機構４６を設けるのではなく、前後変位防止部３７の後側部分の左右中央部から少し右側又は少し左側の部分に、ロック機構４６を設けてもよい。
この構造によると、ロック機構４６の固定状態において、ノズル支持フレーム８が機体３（支持部３０）に対して少し右上がりの姿勢又は少し左上がりの姿勢で固定される。
【０１２８】
ストッパー部４２を支持部３０に設けて、アーム部４７がストッパー部４２に当たることにより、ノズル支持フレーム８のローリング限度位置が設定されるようにしてもよい。
ローリング機構３６において、右及び左のリンク部材３４を廃止し、前後方向に沿った支持軸（図示せず）周りに、ノズル支持フレーム８をローリング自在に支持してもよい。
【０１２９】
（発明の実施の第３別形態）
アーム部４７をノズル支持フレーム８から下側に延出して、回転変位防止部５１をノズル支持フレーム８の下側に配置してもよい。
アーム部４７をノズル支持フレーム８から前側に延出して、回転変位防止部５１をノズル支持フレーム８の前側に配置してもよい。
アーム部４７をノズル支持フレーム８から後側に延出して、回転変位防止部５１をノズル支持フレーム８の後側に配置してもよい。
【０１３０】
（発明の実施の第４別形態）
ノズル支持フレーム８が機体３の前部に支持されている場合、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａにおいて、揺動軸芯Ｐ１１を前部が下側で後部が上側となる斜めの姿勢に設定してもよい。
この構造によると、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂ（左部分８ｃ）が、機体３の右横側（左横側）に前後方向に沿って後向きで斜め下向きの格納姿勢に操作される。
【０１３１】
ノズル支持フレーム８が機体３の後部に支持されている場合、ノズル支持フレーム８の中央部分８ａにおいて、揺動軸芯Ｐ１１を前部が上側で後部が下側となる斜めの姿勢に設定してもよい。
この構造によると、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂ（左部分８ｃ）が、機体３の右横側（左横側）に前後方向に沿って前向きで斜め下向きの格納姿勢に操作される。
【０１３２】
ノズル支持フレーム８の中央部分８ａにおいて、揺動軸芯Ｐ１１を鉛直方向に設定してもよい。
この構造によると、ノズル支持フレーム８の右部分８ｂ（左部分８ｃ）が、機体３の右横側（左横側）に前後方向に沿って後向き（前向き）で水平の格納姿勢に操作される。
【０１３３】
（発明の実施の第５別形態）
右及び左の支点ブラケット２１において、第１部分２１ａを平面視で左右方向に長いものに設定した場合、昇降リンク機構７において以下のように構成してもよい。
【０１３４】
右の上リンク２５及び下リンク２６の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して右側に配置して、右の上リンク２５及び下リンク２６を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１３５】
左の上リンク２５及び下リンク２６の後部を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して左側に配置して、左の上リンク２５及び下リンク２６を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１３６】
右の上リンク２５及び下リンク２６において、一方の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して左側に配置し、他方の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して右側に配置して、右の上リンク２５及び下リンク２６を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１３７】
左の上リンク２５及び下リンク２６において、一方の後部を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して右側に配置し、他方の後部を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに対して左側に配置して、左の上リンク２５及び下リンク２６を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂの軸芯Ｐ３，Ｐ４周りに、上下揺動自在に支持する。
【０１３８】
（発明の実施の第６別形態）
右の格納支持部６２を、右の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに連結してもよく、左の格納支持部６２を、左の支点ブラケット２１の第２部分２１ｂに連結してもよい。
【０１３９】
右及び左の格納支持部６２の融通部６２ｄを左右方向に沿った長穴に形成してもよい。この構造によると、右（左）の格納支持部６２の基部６２ａの連結位置を、融通部６２ｄに沿って左右方向に沿って変更（調節）して、右（左）の格納支持部６２の受け部６２ｃの位置を左右方向に変更（調節）することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明は、散布ノズルを支持するノズル支持フレームを備えた乗用型薬剤散布機に関する。
【符号の説明】
【０１４１】
３                機体
８                支持フレーム
８ａ              ノズル支持フレームの中央部分
８ｂ              ノズル支持フレームの右部分
８ｃ              ノズル支持フレームの左部分
９                散布ノズル
３０，３１，３２  支持部
３４              リンク部材
３５              連結部材
３６              ローリング機構
３７              前後変位防止部
４２              ストッパー部
４６              ロック機構
４７              アーム部
５１              回転変位防止部
Ａ１，Ａ２        対角線
Ｂ１，Ｂ２        辺部
Ｐ１              第１軸芯
Ｐ２              第２軸芯
Ｐ１０            軸芯
Ｐ１１            揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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