(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドに対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号を出力することができる印刷装置を提供する。【解決手段】互いに異なる液体をノズルから吐出する複数種類の液滴吐出ヘッド６の種類別に吐出選択信号ＳＩを生成し、接続された液滴吐出ヘッド６に吐出選択信号ＳＩを出力する複数のヘッド制御基板５を備え、液滴吐出ヘッド６が、液滴吐出ヘッド６の種類に対応しない種類の吐出選択信号ＳＩを生成するヘッド制御基板５に接続された際に、液滴吐出ヘッド６の種類に対応する種類の吐出選択信号ＳＩを生成するヘッド制御基板５は、液滴吐出ヘッド６が接続されたヘッド制御基板５に対し、生成した吐出選択信号ＳＩを転送する。【選択図】図５
2019130810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる液体をノズルから吐出する複数種類の液滴吐出ヘッドの種類別に吐出選択信号を生成し、接続された前記液滴吐出ヘッドに前記吐出選択信号を出力する複数のヘッド制御基板、を備え、
前記液滴吐出ヘッドが、前記液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の前記吐出選択信号を生成する前記ヘッド制御基板に接続された際に、前記液滴吐出ヘッドの種類に対応する種類の前記吐出選択信号を生成する前記ヘッド制御基板は、前記液滴吐出ヘッドが接続された前記ヘッド制御基板に対し、生成した前記吐出選択信号を転送することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
いずれの前記液滴吐出ヘッドも前記液滴吐出ヘッドの種類に対応する種類の前記吐出選択信号を生成する前記ヘッド制御基板に接続される第１配置パターンで、前記液滴吐出ヘッドが配置されたか、一以上の前記液滴吐出ヘッドが前記液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の前記吐出選択信号を生成する前記ヘッド制御基板に接続される第２配置パターンで、前記液滴吐出ヘッドが配置されたか、を判断する判断部、をさらに備え、
前記ヘッド制御基板は、前記第１配置パターンで前記液滴吐出ヘッドが配置されたと判断された場合に、前記吐出選択信号の転送を行わず、前記第２配置パターンで前記液滴吐出ヘッドが配置されたと判断された場合に、前記吐出選択信号の転送を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ヘッド制御基板は、前記液滴吐出ヘッドの種類ごとに複数設けられた前記液滴吐出ヘッドに対応した複数の前記吐出選択信号を生成し、
同じ種類の複数の前記液滴吐出ヘッドが、前記液滴吐出ヘッドの種類に対応する種類の前記吐出選択信号を生成する一の前記ヘッド制御基板と、前記液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の前記吐出選択信号を生成する他の前記ヘッド制御基板と、に分かれて接続された際に、一の前記ヘッド制御基板は、生成した複数の前記吐出選択信号のうち、自身に接続された前記液滴吐出ヘッドに対応する前記吐出選択信号を、自身に接続された前記液滴吐出ヘッドに出力し、他の前記ヘッド制御基板に接続された前記液滴吐出ヘッドに対応する前記吐出選択信号を、他の前記ヘッド制御基板に転送することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ヘッド制御基板は、前記液滴吐出ヘッドの種類別に、吐出不良の前記ノズルに対応するドットを他の前記ノズルで補完するノズル補完処理を行って、前記吐出選択信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
第１の液体を吐出する第１ヘッドと、
第２の液体を吐出する第２ヘッドと、
前記第１の液体を吐出する第３ヘッドと、
前記第１の液体を吐出するための第１吐出選択信号を生成する第１回路と、
前記第２の液体を吐出するための第２吐出選択信号を生成する第２回路と、
前記第１回路で生成された前記第１吐出選択信号を前記第２回路へ供給する配線と、を備え、
前記第２回路は、前記第１回路から前記配線を介して供給された前記第１吐出選択信号を前記第３ヘッドに供給することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、吐出選択信号を生成し、生成した吐出選択信号を液滴吐出ヘッドに出力するヘッド制御基板を備えた印刷装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０１９１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
互いに異なる液体を吐出するヘッドと、ヘッドを駆動する複数の基盤を接続する際に、改良の余地があった。
【０００５】
本発明の印刷装置は、互いに異なる液体をノズルから吐出する複数種類の液滴吐出ヘッドの種類別に吐出選択信号を生成し、接続された液滴吐出ヘッドに吐出選択信号を出力する複数のヘッド制御基板、を備え、液滴吐出ヘッドが、液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の吐出選択信号を生成するヘッド制御基板に接続された際に、液滴吐出ヘッドの種類に対応する種類の吐出選択信号を生成するヘッド制御基板は、液滴吐出ヘッドが接続されたヘッド制御基板に対し、生成した吐出選択信号を転送することを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、液滴吐出ヘッドが、液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の吐出選択信号を生成するヘッド制御基板に接続された際には、ヘッド制御基板に対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号が転送される。これにより、液滴吐出ヘッドに対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号が出力される。したがって、液滴吐出ヘッドが、液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の吐出選択信号を生成するヘッド制御基板に接続された際にも、液滴吐出ヘッドに対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号を出力することができる。
【０００７】
この場合、いずれの液滴吐出ヘッドも液滴吐出ヘッドの種類に対応する種類の吐出選択信号を生成するヘッド制御基板に接続される第１配置パターンで、液滴吐出ヘッドが配置されたか、一以上の液滴吐出ヘッドが液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の吐出選択信号を生成するヘッド制御基板に接続される第２配置パターンで、液滴吐出ヘッドが配置されたか、を判断する判断部、をさらに備え、ヘッド制御基板は、第１配置パターンで液滴吐出ヘッドが配置されたと判断された場合に、吐出選択信号の転送を行わず、第２配置パターンで液滴吐出ヘッドが配置されたと判断された場合に、吐出選択信号の転送を行うことが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、第１配置パターンで液滴吐出ヘッドが配置された場合には、ヘッド制御基板は、自身が生成した吐出選択信号を自身に接続された液滴吐出ヘッドに出力する。これにより、液滴吐出ヘッドに対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号が出力される。一方、第２配置パターンで液滴吐出ヘッドが配置された場合には、ヘッド制御基板は、自身が生成した吐出選択信号を、その吐出選択信号の種類に対応する種類の液滴吐出ヘッドが接続されたヘッド制御基板に転送する。これにより、液滴吐出ヘッドに対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号が出力される。したがって、液滴吐出ヘッドが第１配置パターンで配置された場合および第２配置パターンで配置された場合のいずれとも、液滴吐出ヘッドに対し、液滴吐出ヘッドの種類に対応した種類の吐出選択信号を出力することができる。
【０００９】
この場合、ヘッド制御基板は、液滴吐出ヘッドの種類ごとに複数設けられた液滴吐出ヘッドに対応した複数の吐出選択信号を生成し、同じ種類の複数の液滴吐出ヘッドが、液滴吐出ヘッドの種類に対応する種類の吐出選択信号を生成する一のヘッド制御基板と、液滴吐出ヘッドの種類に対応しない種類の吐出選択信号を生成する他のヘッド制御基板と、に分かれて接続された際に、一のヘッド制御基板は、生成した複数の吐出選択信号のうち、自身に接続された液滴吐出ヘッドに対応する吐出選択信号を、自身に接続された液滴吐出ヘッドに出力し、他のヘッド制御基板に接続された液滴吐出ヘッドに対応する吐出選択信号を、他のヘッド制御基板に転送することが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、液滴吐出ヘッドの種類ごとに複数設けられた液滴吐出ヘッドについて一のヘッド制御基板により生成された複数の吐出選択信号のうち、他のヘッド制御基板に接続された液滴吐出ヘッドに対応する吐出選択信号のみを、他のヘッド制御基板に転送することができる。
【００１１】
この場合、ヘッド制御基板は、液滴吐出ヘッドの種類別に、吐出不良のノズルに対応するドットを他のノズルで補完するノズル補完処理を行って、吐出選択信号を生成することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、吐出不良のノズルが生じた場合にも、印刷画像にドット抜けが生じることを抑制することができる。
【００１３】
本発明の他の印刷装置は、第１の液体を吐出する第１ヘッドと、第２の液体を吐出する第２ヘッドと、第１の液体を吐出する第３ヘッドと、第１の液体を吐出するための第１吐出選択信号を生成する第１回路と、第２の液体を吐出するための第２吐出選択信号を生成する第２回路と、第１回路で生成された第１吐出選択信号を第２回路へ供給する配線と、を備え、第２回路は、第１回路から配線を介して供給された第１吐出選択信号を第３ヘッドに供給することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、第１の液体を吐出する第３ヘッドに対し、第１回路により生成され第１回路から配線を介して第２回路に供給された第１吐出選択信号が、第２回路から供給される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】液滴吐出ヘッドが第１配置パターンで配置された場合を示す図である。
【図３】液滴吐出ヘッドが第２配置パターンで配置された場合を示す図である。
【図４】液滴吐出ヘッドが第１配置パターンで配置された場合に、印刷装置の各部が生成、出力するデータおよび信号について説明するための図である。
【図５】液滴吐出ヘッドが第２配置パターンで配置された場合に、印刷装置の各部が生成、出力するデータおよび信号について説明するための図である。
【図６】ヘッド制御基板間での吐出選択信号の転送をヘッド制御基板に行わせるか否かを、メインコントローラーが設定する流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の比較例において、液滴吐出ヘッドが第２配置パターンで配置された場合に、印刷装置の各部が生成、出力するデータおよび信号について説明するための図である。
【図８】本発明の他の比較例において、液滴吐出ヘッドが第２配置パターンで配置された場合に、印刷装置の各部が生成、出力するデータおよび信号について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の印刷装置の一実施形態について説明する。本実施形態の印刷装置は、ホスト装置から受信した画像データに基づいて、印刷媒体に対し、シリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンターである。なお、印刷媒体としては、例えば、印刷用紙、布帛、プラスチック板などを用いることができる。また、印刷装置は、Ａ２判サイズ以上、例えば７６インチ幅（約１９３ｃｍ幅）の印刷媒体に対して印刷可能な大判プリンターであるが、Ａ３判サイズ以下の印刷媒体に対して印刷可能な小型プリンターでもよい。
【００１７】
図１に基づいて、印刷装置Ｐの概略構成について説明する。印刷装置Ｐは、搬送機構１と、キャリッジ２と、キャリッジ駆動機構３と、メインコントローラー４と、ヘッド制御基板５とを備えている。
【００１８】
搬送機構１は、印刷媒体Ｓを搬送する。搬送機構１は、搬送モーター１１と、搬送ローラー１２とを備えている。搬送モーター１１は、印刷媒体Ｓを搬送する駆動源となる。搬送ローラー１２は、駆動ローラー１３と従動ローラー１４とを備えている。搬送モーター１１の駆動力が駆動ローラー１３に伝達されることにより、駆動ローラー１３と従動ローラー１４との間に挟持された印刷媒体Ｓが搬送される。
【００１９】
キャリッジ２には、液滴吐出ヘッド６が搭載される。液滴吐出ヘッド６は、インクタンク７に接続されており、インクタンク７から供給されたインクを、インクジェット方式によりノズル６１（図２参照）から印刷媒体Ｓに吐出する。
【００２０】
キャリッジ２には、液滴吐出ヘッド６のほか、インクタンク７と、ヘッド制御基板５とが設けられている。インクタンク７は、液滴吐出ヘッド６に供給されるインクを貯留する。ヘッド制御基板５については、後述する。
【００２１】
キャリッジ駆動機構３は、印刷媒体Ｓに対してキャリッジ２を移動させる。キャリッジ駆動機構３は、キャリッジモーター３１と、キャリッジベルト３２と、キャリッジガイド３３とを備えている。キャリッジモーター３１は、キャリッジ２を駆動する駆動源となる。キャリッジベルト３２には、キャリッジ２が連結されている。キャリッジガイド３３は、キャリッジ２の移動をガイドする。キャリッジモーター３１の駆動力が、キャリッジベルト３２に伝達されることにより、キャリッジ２がキャリッジガイド３３に沿って、印刷媒体Ｓの搬送方向と交差する方向に移動する。以下では、キャリッジ２が移動する方向を、キャリッジ移動方向Ｄ（図２参照）という。なお、キャリッジ２は、印刷媒体Ｓに印刷が行われないときには、キャリッジ移動方向Ｄの一方の端部に設けられたホームポジジョンＨ（図２参照）にて待機する。
【００２２】
メインコントローラー４は、印刷装置Ｐの各部を統括的に制御する。メインコントローラー４は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ４２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ４３（Random Access Memory）とを備えている。メインコントローラー４は、ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ４３を用いて実行することにより、各種制御を司る。
【００２３】
図２および図３に基づいて、液滴吐出ヘッド６およびその配置パターンについて説明する。なお、図２等では、説明の便宜上、液滴吐出ヘッド６が、吐出するインクの種類ごとに２個ずつ、合計８個図示されているが、液滴吐出ヘッド６の個数は８個に限定されるものではなく、例えば、６４個、８０個など、適宜選択可能である。
【００２４】
液滴吐出ヘッド６には、複数のノズル６１が設けられている。キャリッジ２には、互いに異なるインクをノズル６１から吐出する複数種類の液滴吐出ヘッド６が搭載される。本実施形態では、シアンのインク滴を吐出するシアン吐出ヘッド６＿ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍと、イエローのインク滴を吐出するイエロー吐出ヘッド６＿ｙと、ブラックのインク滴を吐出するブラック吐出ヘッド６＿ｋとの４種類の液滴吐出ヘッド６が、キャリッジ２に搭載される。なお、液滴吐出ヘッド６の種類数、すなわちインクの種類数は、複数種類であれば特に限定されるものではなく、２種類或いは３種類でもよく、５種類以上でもよい。また、液滴吐出ヘッド６には、後述するヘッド検出部８によって検出される検出対象部６２が設けられている。
【００２５】
図２は、液滴吐出ヘッド６が第１配置パターンで配置された場合を示す。第１配置パターンでは、同じ種類の液滴吐出ヘッド６が１つにまとめられて配置される。本実施形態では、８個の液滴吐出ヘッド６が、ホームポジション側から、シアン吐出ヘッド６＿ｃ１、シアン吐出ヘッド６＿ｃ２、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２、イエロー吐出ヘッド６＿ｙ１、イエロー吐出ヘッド６＿ｙ２、ブラック吐出ヘッド６＿ｋ１、ブラック吐出ヘッド６＿ｋ２の順に配置される。この場合、複数種類の液滴吐出ヘッド６が、キャリッジ移動方向Ｄにおいて非対称に配置される。
【００２６】
図３は、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置された場合を示す。第２配置パターンでは、同じ種類の液滴吐出ヘッド６が、キャリッジ移動方向Ｄに分散して配置される。本実施形態では、８個の液滴吐出ヘッド６が、ホームポジション側から、シアン吐出ヘッド６＿ｃ１、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１、イエロー吐出ヘッド６＿ｙ１、ブラック吐出ヘッド６＿ｋ１、ブラック吐出ヘッド６＿ｋ２、イエロー吐出ヘッド６＿ｙ２、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２、シアン吐出ヘッド６＿ｃ２の順に配置される。この場合、複数種類の液滴吐出ヘッド６が、キャリッジ移動方向Ｄにおいて対称に配置される。
【００２７】
ユーザーは、例えば、印刷装置Ｐが納入された後、液滴吐出ヘッド６を、ユーザーの所望の配置パターンで、キャリッジ２に搭載することが可能である。また、ユーザーは、液滴吐出ヘッド６を、第１配置パターンおよび第２配置パターンの一方の配置パターンで搭載した後、他方の配置パターンに組み替えることも可能である。液滴吐出ヘッド６の配置パターンは、インクの種類、印刷媒体Ｓの種類、印刷速度等に応じて、適宜選択される。例えば、印刷装置Ｐが比較的低速で高画質の印刷を行う場合には、第１配置パターンが選択され、印刷装置Ｐが比較的高速で印刷を行う場合には、第２配置パターンが選択される。印刷装置Ｐが比較的高速で印刷を行う場合には、キャリッジ２の往動時および復動時のいずれにも、液滴吐出ヘッド６からインク滴が吐出される。このとき、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置されていると、キャリッジ２の往動時と復動時とで、各種類のインクの着弾順序が同じとなる。これにより、印刷画像に色ムラが生じることを抑制することができる。
【００２８】
キャリッジ２には、液滴吐出ヘッド６ごとに、ヘッド検出部８が設けられている。ヘッド検出部８は、液滴吐出ヘッド６に設けられた検出対象部６２を検出することにより、液滴吐出ヘッド６の種類を示すヘッド種類情報を取得し、取得したヘッド種類情報を、メインコントローラー４に出力する。これにより、メインコントローラー４は、キャリッジ２に搭載された液滴吐出ヘッド６の配置パターンを取得する。なお、ヘッド検出部８としては、例えば、コード化されたヘッド種類情報が含まれる検出対象部６２からヘッド種類情報を読み取るリーダーを用いることができる。
【００２９】
図４および図５に基づいて、印刷装置Ｐの各部が生成、出力するデータおよび信号について説明する。印刷装置Ｐは、通信インターフェース２１と、バッファー２２と、エンコーダー２３と、メインコントローラー４と、ヘッド制御基板５とを備えている。ヘッド制御基板５は、インクの種類に対応して、複数設けられている。本実施形態では、ヘッド制御基板５として、第１ヘッド制御基板５１、第２ヘッド制御基板５２、第３ヘッド制御基板５３および第４ヘッド制御基板５４の４つが設けられている。各ヘッド制御基板５には、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの制御回路が実装されている。なお、第１ヘッド制御基板５１、第２ヘッド制御基板５２、第３ヘッド制御基板５３および第４ヘッド制御基板５４は、本発明の「第１回路」および「第２回路」の一例である。
【００３０】
印刷装置Ｐは、通信インターフェース２１を介して、ホスト装置１００から画像データＩｍｇを受信する。画像データＩｍｇは、例えば、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分がそれぞれ８ビットの階調値で表されたＲＧＢ画像データである。なお、ホスト装置１００としては、例えばパソコンを用いることができる。バッファー２２には、通信インターフェース２１を介して受信された画像データＩｍｇが一時的に記憶される。
【００３１】
メインコントローラー４は、画像データＩｍｇに対し、色変換処理およびハーフトーン処理を行って、インク種類別に、印刷データＰＤを生成する。すなわち、メインコントローラー４は、シアン印刷データＰＤ＿ｃ、マゼンタ印刷データＰＤ＿ｍ、イエロー印刷データＰＤ＿ｙおよびブラック印刷データＰＤ＿ｋの４種類の印刷データＰＤを生成する。印刷データＰＤは、画素ごとにドットの有無やサイズを規定した、２値や４値などのデジタルデータである。
【００３２】
ヘッド制御基板５は、メインコントローラー４から受信した印刷データＰＤに対し、ノズル補完処理を行うことにより、インクの種類ごとに複数設けられた液滴吐出ヘッド６に対応した複数の吐出選択信号ＳＩを生成する。吐出選択信号ＳＩは、画素ごとにノズル６１からのインク吐出の有無やインク滴のサイズを規定した、２値や４値などのデジタルデータである。ノズル補完処理とは、吐出不良のノズル６１に対応するドットを、同じ種類の他の液滴吐出ヘッド６のノズル６１で補完する処理のことである。このノズル補完処理を行うことにより、吐出不良のノズル６１が生じた場合にも、印刷画像にドット抜けが生じることを抑制することができる。なお、メインコントローラー４は、各ノズル６１が吐出不良であるか否かを、例えば、液滴吐出ヘッド６に設けられたヘッド駆動回路６４から出力された吐出不良信号に基づいて判断する。ノズル６１にノズル詰まり等の吐出不良が生じている場合には、液滴吐出ヘッド６に設けられた吐出駆動素子６３から出力される素子電位信号に異常が生じる。ヘッド駆動回路６４は、この素子電位信号に異常が生じた場合に、吐出不良信号を出力する。
【００３３】
また、ヘッド制御基板５は、駆動波形信号ＣＯＭを生成する。駆動波形信号ＣＯＭは、吐出駆動素子６３を駆動するためのアナログ信号である。吐出駆動素子６３としては、例えば、圧電素子を用いることができる。なお、図４等では、図示の便宜上、吐出駆動素子６３を１つのみ示すが、実際には、ノズル６１ごとに設けられている。
【００３４】
ヘッド制御基板５は、生成した吐出選択信号ＳＩを、或いは後述するように他のヘッド制御基板５から転送されてきた吐出選択信号ＳＩを、駆動波形信号ＣＯＭと共に、ヘッド駆動回路６４に出力する。ヘッド制御基板５とヘッド駆動回路６４とは、ハーネス６６を介して接続されている。なお、ハーネス６６としては、例えばフレキシブルフラットケーブルを用いることができる。
【００３５】
ハーネス６６は、液滴吐出ヘッド６の数に対応して、複数用いられる。複数のハーネス６６は、互いに交差しないようにして配線される。これにより、出力される吐出選択信号ＳＩや駆動波形信号ＣＯＭの信号劣化を抑制することができる。また、複数のハーネス６６の長さは、できるだけ等しいことが好ましい。これにより、ヘッド制御基板５から出力された吐出選択信号ＳＩがヘッド駆動回路６４に到達する時間に差異が生じることを抑制することができる。
【００３６】
ヘッド制御基板５は、吐出選択信号ＳＩおよび駆動波形信号ＣＯＭを、エンコーダー２３から出力されるパルス信号に基づくタイミングで出力する。なお、エンコーダー２３としては、例えば、キャリッジガイド３３に設けられたリニアエンコーダーを用いることができる。
【００３７】
ヘッド制御基板５には、基板間インターフェース５５が設けられている。基板間インターフェース５５は、ヘッド制御基板５間で吐出選択信号ＳＩが転送可能なように、ヘッド制御基板５同士を配線で接続するためのものである。本実施形態では、第１ヘッド制御基板５１と第４ヘッド制御基板５４とが接続され、また、第２ヘッド制御基板５２と第３ヘッド制御基板５３とが接続されている。基板間インターフェース５５としては、例えば、PCI Express（登録商標）などの高速インターフェースを用いることができる。なお、ヘッド制御基板５間で吐出選択信号ＳＩの転送が行われるか否かは、メインコントローラー４によって切り替えられる。
【００３８】
ヘッド駆動回路６４は、ヘッド制御基板５から供給される吐出選択信号ＳＩおよび駆動波形信号ＣＯＭに基づいて、吐出駆動素子６３を駆動するための駆動信号Ｖｉｎを生成する。ヘッド駆動回路６４には、吐出駆動素子６３ごとに、スイッチ回路６５が設けられている。スイッチ回路６５は、吐出選択信号ＳＩに基づいて選択した駆動波形信号ＣＯＭを、駆動信号Ｖｉｎとして吐出駆動素子６３に出力することで、吐出駆動素子６３に対して電圧の選択的な供給を行う。すなわち、スイッチ回路６５に入力した吐出選択信号ＳＩのビット値が「１」をとる場合は、スイッチ回路６５がオン状態となり、駆動波形信号ＣＯＭに基づく駆動波形、すなわち電圧パルスが吐出駆動素子６３に供給される。このとき、吐出駆動素子６３に対応するノズル６１からは、インク滴が吐出される。一方、スイッチ回路６５に入力した吐出選択信号ＳＩのビット値が「０」をとる場合は、スイッチ回路６５がオフ状態となり、吐出駆動素子６３には駆動波形、すなわち電圧パルスが供給されない。このとき、吐出駆動素子６３に対応するノズル６１からは、インク滴が吐出されない。
【００３９】
ここで、印刷装置Ｐの各部が生成、出力するデータおよび信号について、液滴吐出ヘッド６が第1配置パターンで配置された場合と、第２配置パターンで配置された場合とに分けて、より具体的に説明する。
【００４０】
図４に示すように、液滴吐出ヘッド６が第１配置パターンで配置される場合には、メインコントローラー４は、第１出力パターンで、印刷データＰＤを出力する。すなわち、メインコントローラー４は、第１ヘッド制御基板５１、第２ヘッド制御基板５２、第３ヘッド制御基板５３および第４ヘッド制御基板５４に対し、それぞれ、シアン印刷データＰＤ＿ｃ、マゼンタ印刷データＰＤ＿ｍ、イエロー印刷データＰＤ＿ｙおよびブラック印刷データＰＤ＿ｋを出力する。
【００４１】
第１ヘッド制御基板５１は、受信したシアン印刷データＰＤ＿ｃに基づいて、シアン吐出ヘッド６＿ｃ１に対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ１およびシアン吐出ヘッド６＿ｃ２に対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２を生成する。同様に、第２ヘッド制御基板５２は、受信したマゼンタ印刷データＰＤ＿ｍに基づいて、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１に対応するマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１およびマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２に対応するマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ２を生成する。第３ヘッド制御基板５３は、受信したイエロー印刷データＰＤ＿ｙに基づいて、イエロー吐出ヘッド６＿ｙ１に対応するイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ１およびイエロー吐出ヘッド６＿ｙ２に対応するイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ２を生成する。第４ヘッド制御基板５４は、受信したブラック印刷データＰＤ＿ｋに基づいて、ブラック吐出ヘッド６＿ｋ１に対応するブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ１およびブラック吐出ヘッド６＿ｋ２に対応するブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ２を生成する。
【００４２】
上述したように、第１配置パターンでは、同じ種類の液滴吐出ヘッド６が１つにまとめられて配置される。このため、液滴吐出ヘッド６が第１配置パターンで配置される場合には、同じ種類の２つの液滴吐出ヘッド６が、いずれも、液滴吐出ヘッド６の種類に対応する種類の吐出選択信号ＳＩを生成するヘッド制御基板５に接続されることになる。
【００４３】
具体的には、シアン吐出ヘッド６＿ｃ１およびシアン吐出ヘッド６＿ｃ２が、シアン吐出ヘッド６＿ｃに対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃを生成する第１ヘッド制御基板５１に接続される。同様に、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１およびマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２が、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍに対応するマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍを生成する第２ヘッド制御基板５２に接続される。イエロー吐出ヘッド６＿ｙ１およびイエロー吐出ヘッド６＿ｙ２が、イエロー吐出ヘッド６＿ｙに対応するイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙを生成する第３ヘッド制御基板５３に接続される。ブラック吐出ヘッド６＿ｋ１およびブラック吐出ヘッド６＿ｋ２が、ブラック吐出ヘッド６＿ｋに対応するブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋを生成する第４ヘッド制御基板５４に接続される。
【００４４】
この場合、ヘッド制御基板５は、生成した２つの吐出選択信号ＳＩを、自身に接続された液滴吐出ヘッド６に出力する。具体的には、第１ヘッド制御基板５１は、生成したシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ１およびシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２を、それぞれ、第１ヘッド制御基板５１に接続されたシアン吐出ヘッド６＿ｃ１およびシアン吐出ヘッド６＿ｃ２に出力する。同様に、第２ヘッド制御基板５２は、生成したマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１およびマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ２を、それぞれ、第２ヘッド制御基板５２に接続されたマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１およびマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２に出力する。第３ヘッド制御基板５３は、生成したイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ１およびイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ２を、それぞれ、第３ヘッド制御基板５３に接続されたイエロー吐出ヘッド６＿ｙ１およびイエロー吐出ヘッド６＿ｙ２に出力する。第４ヘッド制御基板５４は、生成したブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ１およびブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ２を、それぞれ、第１ヘッド制御基板５１に接続されたブラック吐出ヘッド６＿ｋ１およびブラック吐出ヘッド６＿ｋ２に出力する。
【００４５】
一方、図５に示すように、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置される場合には、メインコントローラー４は、第２出力パターンで、印刷データＰＤを出力する。すなわち、メインコントローラー４は、第１ヘッド制御基板５１、第２ヘッド制御基板５２、第３ヘッド制御基板５３および第４ヘッド制御基板５４に対し、それぞれ、シアン印刷データＰＤ＿ｃ、イエロー印刷データＰＤ＿ｙ、ブラック印刷データＰＤ＿ｋおよびマゼンタ印刷データＰＤ＿ｍを出力する。
【００４６】
第１ヘッド制御基板５１は、受信したシアン印刷データＰＤ＿ｃに基づいて、シアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ１およびシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２を生成する。同様に、第２ヘッド制御基板５２は、受信したイエロー印刷データＰＤ＿ｙに基づいて、イエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ１およびイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ２を生成する。第３ヘッド制御基板５３は、受信したブラック印刷データＰＤ＿ｋに基づいて、ブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ１およびブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ２を生成する。第４ヘッド制御基板５４は、受信したマゼンタ印刷データＰＤ＿ｍに基づいて、マゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１およびマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ２を生成する。
【００４７】
上述したように、第２配置パターンでは、同じ種類の液滴吐出ヘッド６が、キャリッジ移動方向Ｄに分散して配置される。このため、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置される場合には、同じ種類の２つの液滴吐出ヘッド６が、液滴吐出ヘッド６の種類に対応する種類の吐出選択信号ＳＩを生成する一のヘッド制御基板５と、液滴吐出ヘッド６の種類に対応しない種類の吐出選択信号ＳＩを生成する他のヘッド制御基板５とに分かれて接続されることになる。
【００４８】
具体的には、シアン吐出ヘッド６＿ｃ１およびシアン吐出ヘッド６＿ｃ２が、シアン吐出ヘッド６＿ｃに対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃを生成する第１ヘッド制御基板５１と、シアン吐出ヘッド６＿ｃに対応しないマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍを生成する第４ヘッド制御基板５４とに分かれて接続される。同様に、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１およびマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２が、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍに対応するマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍを生成する第４ヘッド制御基板５４と、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍに対応しないシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃを生成する第１ヘッド制御基板５１とに分かれて接続される。イエロー吐出ヘッド６＿ｙ１およびイエロー吐出ヘッド６＿ｙ２が、イエロー吐出ヘッド６＿ｙに対応するイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙを生成する第２ヘッド制御基板５２と、イエロー吐出ヘッド６＿ｙに対応しないブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋを生成する第３ヘッド制御基板５３とに分かれて接続される。ブラック吐出ヘッド６＿ｋ１およびブラック吐出ヘッド６＿ｋ２が、ブラック吐出ヘッド６＿ｋに対応するブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋを生成する第３ヘッド制御基板５３と、ブラック吐出ヘッド６＿ｋに対応しないイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙを生成する第２ヘッド制御基板５２とに分かれて接続される。
【００４９】
この場合、ヘッド制御基板５は、生成した２つの吐出選択信号ＳＩのうち、自身に接続された液滴吐出ヘッド６に対応する吐出選択信号ＳＩを、自身に接続された液滴吐出ヘッド６に出力する。また、ヘッド制御基板５は、生成した２つの吐出選択信号ＳＩのうち、他のヘッド制御基板５に接続された液滴吐出ヘッド６に対応する吐出選択信号ＳＩを、基板間インターフェース５５を介して他のヘッド制御基板５に転送する。
【００５０】
具体的には、第１ヘッド制御基板５１は、生成したシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ１およびシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２のうち、第１ヘッド制御基板５１に接続されたシアン吐出ヘッド６＿ｃ１に対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ１を、シアン吐出ヘッド６＿ｃ１に出力する。また、第１ヘッド制御基板５１は、第４ヘッド制御基板５４に接続されたシアン吐出ヘッド６＿ｃ２に対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２を、第４ヘッド制御基板５４に転送する。
【００５１】
同様に、第２ヘッド制御基板５２は、生成したイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ１およびイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ２のうち、第２ヘッド制御基板５２に接続されたイエロー吐出ヘッド６＿ｙ１に対応するイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ１を、イエロー吐出ヘッド６＿ｙ１に出力する。また、第２ヘッド制御基板５２は、第３ヘッド制御基板５３に接続されたイエロー吐出ヘッド６＿ｙ２に対応するイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ２を、第３ヘッド制御基板５３に転送する。
【００５２】
第３ヘッド制御基板５３は、生成したブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ１およびブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ２のうち、第３ヘッド制御基板５３に接続されたブラック吐出ヘッド６＿ｋ２に対応するブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ２を、ブラック吐出ヘッド６＿ｋ２に出力する。また、第３ヘッド制御基板５３は、第２ヘッド制御基板５２に接続されたブラック吐出ヘッド６＿ｋ１に対応するブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ１を、第２ヘッド制御基板５２に転送する。
【００５３】
第４ヘッド制御基板５４は、生成したマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１およびマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ２のうち、第４ヘッド制御基板５４に接続されたマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２に対応するマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ２を、マゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ２に出力する。また、第４ヘッド制御基板５４は、第１ヘッド制御基板５１に接続されたマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１に対応するマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１を、第１ヘッド制御基板５１に転送する。
【００５４】
このように、液滴吐出ヘッド６の種類ごとに複数設けられた液滴吐出ヘッド６について一のヘッド制御基板５により生成された複数の吐出選択信号ＳＩのうち、他のヘッド制御基板５に接続された液滴吐出ヘッド６に対応する吐出選択信号ＳＩのみが、他のヘッド制御基板５に転送される。
【００５５】
転送された吐出選択信号ＳＩは、転送先のヘッド制御基板５によって、転送先のヘッド制御基板５に接続された液滴吐出ヘッド６に出力される。すなわち、第１ヘッド制御基板５１から第４ヘッド制御基板５４に転送されたシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２は、転送先の第４ヘッド制御基板５４によって、第４ヘッド制御基板５４に接続されたシアン吐出ヘッド６＿ｃ２に出力される。同様に、第２ヘッド制御基板５２から第３ヘッド制御基板５３に転送されたイエロー吐出選択信号ＳＩ＿ｙ２は、転送先の第３ヘッド制御基板５３によって、第３ヘッド制御基板５３に接続されたイエロー吐出ヘッド６＿ｙ２に出力される。第３ヘッド制御基板５３から第２ヘッド制御基板５２に転送されたブラック吐出選択信号ＳＩ＿ｋ１は、転送先の第２ヘッド制御基板５２によって、第２ヘッド制御基板５２に接続されたブラック吐出ヘッド６＿ｋ１に出力される。第４ヘッド制御基板５４から第１ヘッド制御基板５１に転送されたマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１は、転送先の第１ヘッド制御基板５１によって、第１ヘッド制御基板５１に接続されたマゼンタ吐出ヘッド６＿ｍ１に出力される。
【００５６】
図６に基づいて、上記したヘッド制御基板５間での吐出選択信号ＳＩの転送をヘッド制御基板５に行わせるか否かを、メインコントローラー４が設定する流れについて説明する。なお、メインコントローラー４は、例えば、印刷開始の指令が入力した際に、以下の各ステップを実行する。
【００５７】
メインコントローラー４は、ステップＳ１において、ヘッド検出部８から出力されたヘッド種類情報を取得する。
【００５８】
メインコントローラー４は、ステップＳ２において、取得したヘッド種類情報に基づき、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置されているか否かを判断する。メインコントローラー４は、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置されているか否かを判断した後、その判断結果に基づいて、転送情報および出力先情報を設定する。
【００５９】
すなわち、メインコントローラー４は、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置されていないと判断した場合（Ｓ２；Ｎｏ）、すなわち液滴吐出ヘッド６が第１配置パターンで配置されていると判断した場合には、ステップＳ３に進む。メインコントローラー４は、ステップＳ３において、ヘッド制御基板５間で吐出選択信号ＳＩの転送が行われないように、転送情報を設定する。また、メインコントローラー４は、ステップＳ４において、第１出力パターンで印刷データＰＤが出力されるように、出力先情報を設定する。
【００６０】
一方、メインコントローラー４は、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置されていると判断した場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ５に進み、ヘッド制御基板５間で吐出選択信号ＳＩの転送が行われるように、転送情報を設定する。また、メインコントローラー４は、ステップＳ６において、第２出力パターンで印刷データＰＤが出力されるように、出力先情報を設定する。
【００６１】
このようにして転送情報および出力先情報が設定された後、メインコントローラー４は、ステップＳ７に進み、印刷処理を開始する。液滴吐出ヘッド６が第１配置パターンで配置されている場合には、ステップＳ２での転送情報の設定およびステップＳ３での出力先情報の設定に従って、第１出力パターンで出力された印刷データＰＤに基づいて吐出選択信号ＳＩが生成され、生成された吐出選択信号ＳＩが転送されることなく液滴吐出ヘッド６に出力される。一方、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置されている場合には、ステップＳ５での転送情報の設定およびステップＳ６での出力先情報の設定に従って、第２出力パターンで出力された印刷データＰＤに基づいて吐出選択信号ＳＩが生成され、生成された吐出選択信号ＳＩの一部が他のヘッド制御基板５に転送された上で、液滴吐出ヘッド６に出力される。
【００６２】
このように、メインコントローラー４が、第２配置パターンで液滴吐出ヘッド６が配置されていないと判断した場合には、ヘッド制御基板５は、自身が生成した吐出選択信号ＳＩを自身に接続された液滴吐出ヘッド６に出力する。これにより、液滴吐出ヘッド６に対し、液滴吐出ヘッド６の種類に対応した種類の吐出選択信号ＳＩが出力される。一方、メインコントローラー４が、第２配置パターンで液滴吐出ヘッド６が配置されたと判断した場合には、ヘッド制御基板５は、自身が生成した吐出選択信号ＳＩを、その吐出選択信号ＳＩの種類に対応する種類の液滴吐出ヘッド６が接続されたヘッド制御基板５に転送する。これにより、液滴吐出ヘッド６に対し、液滴吐出ヘッド６の種類に対応した種類の吐出選択信号ＳＩが出力される。したがって、液滴吐出ヘッド６が第１配置パターンで配置された場合および第２配置パターンで配置された場合のいずれとも、液滴吐出ヘッド６に対し、液滴吐出ヘッド６の種類に対応した種類の吐出選択信号ＳＩを出力することができる。なお、メインコントローラー４は、本発明の「判断部」の一例である。
【００６３】
以上のように、本実施形態の印刷装置Ｐは、複数のヘッド制御基板５を備えている。ヘッド制御基板５は、互いに異なるインクをノズル６１から吐出する複数種類の液滴吐出ヘッド６の種類別に吐出選択信号ＳＩを生成し、接続された液滴吐出ヘッド６に吐出選択信号ＳＩを出力する。液滴吐出ヘッド６が液滴吐出ヘッド６の種類に対応しない種類の吐出選択信号ＳＩを生成するヘッド制御基板５に接続される場合に、液滴吐出ヘッド６の種類に対応する種類の吐出選択信号ＳＩを生成するヘッド制御基板５は、液滴吐出ヘッド６が接続されたヘッド制御基板５に対し、生成した吐出選択信号ＳＩを転送する。例えば、シアン吐出ヘッド６＿ｃ２が、シアン吐出ヘッド６＿ｃ２に対応しないマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ１およびマゼンタ吐出選択信号ＳＩ＿ｍ２を生成する第４ヘッド制御基板５４に接続される場合に、シアン吐出ヘッド６＿ｃ２に対応するシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２を生成する第１ヘッド制御基板５１は、シアン吐出ヘッド６＿ｃ２が接続された第４ヘッド制御基板５４に対し、生成したシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃ２を転送する。
【００６４】
図７に基づいて、本実施形態の比較例について説明する。この構成では、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置された場合には、第１配置パターンで配置された場合とは異なるハーネス６６を用いることにより、液滴吐出ヘッド６と、その液滴吐出ヘッド６の種類に対応する種類の吐出選択信号ＳＩを生成するヘッド制御基板５とを接続する。これにより、液滴吐出ヘッド６に対し、液滴吐出ヘッド６の種類に対応した種類のシアン吐出選択信号ＳＩ＿ｃを出力することが可能となる。
【００６５】
しかしながら、この場合には、ハーネス６６同士が交差してハーネス６６の引き回しが困難となるため、出力される吐出選択信号ＳＩや駆動波形信号ＣＯＭの信号劣化を招く。また、ハーネス６６の長さが不均一となるため、ヘッド制御基板５から出力された吐出選択信号ＳＩがヘッド駆動回路６４に到達する時間に差異が生じてしまい、吐出選択信号ＳＩを取り込むタイミングを調整しなければならない。これに対し、本実施形態によれば、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置された場合にも、第１配置パターンで配置された場合と同じハーネス６６を用いることができる。このため、ハーネス６６同士が交差することなく、出力される吐出選択信号ＳＩや駆動波形信号ＣＯＭの信号劣化を抑制することができる。また、ハーネス６６の長さが均一化され、ヘッド制御基板５から出力された吐出選択信号ＳＩがヘッド駆動回路６４に到達する時間に差異が生じることを抑制することができる。
【００６６】
図８に基づいて、本実施形態の他の比較例について説明する。この構成では、吐出選択信号ＳＩを生成する信号生成基板５６と、吐出選択信号ＳＩを液滴吐出ヘッド６に出力する信号出力基板５７とを分け、信号生成基板５６と信号出力基板５７とが基板間ハーネス５８を介して接続される。そして、配置パターンに応じて、信号生成基板５６により生成された吐出選択信号ＳＩの出力先となる信号出力基板５７が、切り替えられる。このため、液滴吐出ヘッド６が第２配置パターンで配置された場合にも、第１配置パターンで配置された場合と同じハーネス６６を用いることができる。
【００６７】
しかしながら、この場合、基板の個数が増え、また信号生成基板５６と信号出力基板５７とを接続する基板間ハーネス５８が必要となるため、コストが増加し、また、実装スペースが増大してしまう。これに対し、本実施形態によれば、吐出選択信号ＳＩを生成する基板と、吐出選択信号ＳＩを出力する基板とが共通化されている。これにより、基板の個数が削減され、基板間ハーネス５８が不要となるため、コストが増加することや、実装スペースが増大することを抑制することができる。
【００６８】
本発明は、本実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【００６９】
液滴吐出ヘッド６の配置パターンは、第１配置パターンおよび第２配置パターンの２つに限定されるものではなく、他の配置パターンも選択可能である。この場合、印刷装置Ｐは、配置パターンに応じて、ヘッド制御基板５間での吐出選択信号ＳＩの転送を行えばよい。例えば、印刷装置Ｐが、第１ヘッド制御基板５１と第２ヘッド制御基板５２との間、第３ヘッド制御基板５３と第４ヘッド制御基板５４との間、でそれぞれ吐出選択信号ＳＩを転送可能な構成でもよい。
【００７０】
メインコントローラー４は、液滴吐出ヘッド６の配置パターンを、ヘッド検出部８の検出結果に基づいて、取得する構成に限定されるものではない。例えば、ホスト装置１００において液滴吐出ヘッド６の配置パターンをユーザーに選択させ、メインコントローラー４が、ホスト装置１００から受信した選択結果に基づいて、液滴吐出ヘッド６の配置パターンを取得する構成でもよい。
【００７１】
インクは、本発明の「液体」の一例である。本発明の「液体」としては、インクのほか、例えば、印刷媒体Ｓに印刷される画像の画質を向上させるための処理液でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
４…メインコントローラー、６＿ｃ１…シアン吐出ヘッド、６＿ｃ２…シアン吐出ヘッド、６＿ｋ１…ブラック吐出ヘッド、６＿ｋ２…ブラック吐出ヘッド、６＿ｍ１…マゼンタ吐出ヘッド、６＿ｍ２…マゼンタ吐出ヘッド、６＿ｙ１…イエロー吐出ヘッド、６＿ｙ２…イエロー吐出ヘッド、２１…通信インターフェース、２２…バッファー、２３…エンコーダー、５１…第１ヘッド制御基板、５２…第２ヘッド制御基板、５３…第３ヘッド制御基板、５４…第４ヘッド制御基板、５５…基板間インターフェース、６３…吐出駆動素子、６４…ヘッド駆動回路、６５…スイッチ回路、６６…ハーネス、１００…ホスト装置、ＣＯＭ…駆動波形信号、Ｉｍｇ…画像データ、Ｐ…印刷装置、ＰＤ＿ｃ…シアン印刷データ、ＰＤ＿ｋ…ブラック印刷データ、ＰＤ＿ｍ…マゼンタ印刷データ、ＰＤ＿ｙ…イエロー印刷データ、ＳＩ＿ｃ１…シアン吐出選択信号、ＳＩ＿ｃ２…シアン吐出選択信号、ＳＩ＿ｋ１…ブラック吐出選択信号、ＳＩ＿ｋ２…ブラック吐出選択信号、ＳＩ＿ｍ１…マゼンタ吐出選択信号、ＳＩ＿ｍ２…マゼンタ吐出選択信号、ＳＩ＿ｙ１…イエロー吐出選択信号、ＳＩ＿ｙ２…イエロー吐出選択信号、Ｖｉｎ…駆動信号
【図１】
2019130810.tif 000003
【図２】
2019130810.tif 000004
【図３】
2019130810.tif 000005
【図４】
2019130810.tif 000006
【図５】
2019130810.tif 000007
【図６】
2019130810.tif 000008
【図７】
2019130810.tif 000009
【図８】
2019130810.tif 000010