(57)【要約】【課題】用紙ジャムを自動で解除することが可能な発券装置を提供する。【解決手段】発券装置１００は、ロール紙Ｒから繰り出された用紙Ｐに印字する印字ヘッド４と、印字ヘッド４により印字された用紙Ｐを発券方向に送り出すプラテンローラ５と、印字ヘッド４から発券口１００ａに向かう用紙搬送路１０ｃ内で用紙ジャムが発生したことを検知するジャム検知センサ１３と、用紙を切断するカッター６と、ジャム検知センサ１３の出力に基づいて印字ヘッド４、プラテンローラ５及びカッター６を制御する制御部７とを備え、印字ヘッド４の印字動作中にジャム検知センサ１３が用紙ジャムを検知したとき印字動作及びプラテンローラ５の用紙送り動作を中止し、プラテンローラ５を逆回転させて用紙ジャム解除動作を行い、用紙Ｐを切断して発券口１００ａから排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙から繰り出された用紙に印字する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドにより印字された前記用紙を発券方向に送り出すプラテンローラと、
前記印字ヘッドから発券口に向かう用紙搬送路内で用紙ジャムが発生したことを検知するジャム検知センサと、
前記用紙を切断するカッターと、
前記ジャム検知センサの出力に基づいて前記印字ヘッド、前記プラテンローラ及び前記カッターを制御する制御部とを備え、
前記印字ヘッドの印字動作中に前記ジャム検知センサが前記用紙ジャムを検知したとき前記印字動作及び前記プラテンローラの用紙送り動作を中止し、
前記プラテンローラを逆回転させて用紙ジャム解除動作を行い、
前記用紙を切断して前記発券口から排出することを特徴とする発券装置。
【請求項２】
前記印字動作を中止してから一定時間経過後に前記ジャム検知センサが前記用紙ジャムを検知する場合に、前記用紙ジャム解除動作を行い、
前記一定時間経過後に前記ジャム検知センサが前記用紙ジャムを検知しない場合に、前記用紙ジャム解除動作を省略する、請求項１に記載の発券装置。
【請求項３】
前記用紙ジャムを解除した後であって前記用紙を切断する前に、前記用紙にエラーメッセージを印字する、請求項１又は２に記載の発券装置。
【請求項４】
前記用紙ジャム解除動作の連続回数をカウントし、前記連続回数が閾値以上となったときに前記用紙ジャム解除動作を強制終了する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発券装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドで印字された用紙を前記発券口まで案内する用紙排出ガイドをさらに備え、
前記用紙排出ガイドは、
用紙挿入口及び用紙排出口を有し、前記用紙搬送路を構成するガイド本体と、
前記用紙搬送路上に設けられ、前記用紙挿入口から前記用紙排出口に向かう用紙の通過を許可し、且つ、前記用紙排出口から挿入された異物の侵入を阻止するシャッターとを備え、
前記ジャム検知センサは、前記用紙搬送路内で用紙ジャムが発生して前記用紙からの押圧力を受けた前記シャッターの変位を検出する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発券装置。
【請求項６】
前記シャッターは、回転軸によって回動自在に軸支されており、
前記用紙が前記用紙搬送路を通過するときには前記用紙からの押圧力によって前記シャッターが上方に回動して前記用紙の通過を許可し、
前記用紙排出口から異物が挿入されたときには前記異物からの押圧力によって前記シャッターが下方に回動しようとして前記用紙搬送路の閉止状態を強化する、請求項５に記載の発券装置。
【請求項７】
前記シャッターの底面は前記用紙搬送路の上面を構成すると共に、前記用紙搬送路の前記用紙挿入から前記用紙排出口に向かって下りの傾斜面を構成している、請求項５又は６に記載の発券装置。
【請求項８】
前記シャッターと一体的に設けられたジャム検知レバーをさらに備え、
前記ジャム検知センサは、前記ジャム検知レバーを介して前記シャッターの変位を検知する、請求項５乃至７のいずれか一項に記載の発券装置。
【請求項９】
前記用紙搬送路上の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、
前記用紙有無センサが実装された回路基板とをさらに備え、
前記ジャム検知センサは前記用紙有無センサと共に前記回路基板上に実装されている、請求項５乃至８のいずれか一項に記載の発券装置。
【請求項１０】
前記シャッターは前記用紙搬送路の上方に設けられており、
前記ジャム検知センサは、前記用紙有無センサ及び前記回路基板と共に前記用紙搬送路の下方に設けられている、請求項５乃至９のいずれか一項に記載の発券装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙等の長尺な用紙に印字し切断してレシート・チケット等を発行する発券装置に関し、特に、発券時に発生する用紙ジャムの解除処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
レシート・チケット等を発行する発券装置において、発券中に排出口が手で塞がれた場合や、排出口から排出されたチケットの先端が手で掴まれて排出が阻害された場合には、用紙ジャム（用紙詰まり）が発生する確率が高い。用紙ジャムが発生した状態で印字動作を続けるとジャム状態が悪化し、発券装置の故障や破損の原因となる。
【０００３】
用紙ジャムによる故障や破損を未然に防止するため、ジャム検知センサを設け、用紙ジャムを検知したとき印字動作を停止させ、用紙ジャムが解除されてから印字を再スタートする方法が知られている。また特許文献１には、用紙搬送経路の一部に形成した開口部で用紙をループさせて用紙ジャムを吸収する構成が記載されている。また特許文献２には、用紙ジャムを未然に防止するため、用紙の印字及び切断が完了するまで用紙を装置内に一時的に保管しておき、切断完了後に用紙の先端を発券口から露出させる用紙排出装置（プレゼンタ）が記載されている。
【０００４】
また特許文献３には、明細票などを発券するプリンタ装置において、用紙ジャム検出後にユーザが用紙ジャムを解除して装置を復旧させたにもかかわらず用紙ジャム検出手段が再び異常を判定した場合にセンサの異常と判断することが記載されている。さらに特許文献４には、給紙ローラの回転が停止しているときのみ用紙ジャムを検知する動作を行い、用紙ジャムが検知されたとき、給紙ローラの駆動用モータを直ちに停止させることにより、給紙ローラの回転中を検出する検出手段を不要にしてコストを抑え、また、給紙ローラの状態を検知しなくて済むようにして制御プログラムを簡単にすることを可能にした記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６８９５０号公報
【特許文献２】特開平１０−２７３２６０号公報
【特許文献３】特許第５９０９３５７号公報
【特許文献４】特許第３２７６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の発券装置は、用紙ジャムを検知して印字動作を停止させた後、用紙ジャムを手動で解除する必要があるため、用紙ジャムを解除するための操作が非常に面倒である。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、用紙ジャムを自動で解除することが可能な発券装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明による発券装置は、ロール紙から繰り出された用紙に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドにより印字された前記用紙を発券方向に送り出すプラテンローラと、前記印字ヘッドから発券口に向かう用紙搬送路内で用紙ジャムが発生したことを検知するジャム検知センサと、前記用紙を切断するカッターと、前記ジャム検知センサの出力に基づいて前記印字ヘッド、前記プラテンローラ及び前記カッターを制御する制御部とを備え、前記印字ヘッドの印字動作中に前記ジャム検知センサが前記用紙ジャムを検知したとき前記印字動作及び前記プラテンローラの用紙送り動作を中止し、前記プラテンローラを逆回転させて用紙ジャム解除動作を行い、前記用紙を切断して前記発券口から排出することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、印字動作中に用紙ジャムが発生した場合に印字動作を中止して用紙ジャムを自動で解除することができる。
【００１０】
本発明による発券装置は、前記印字動作を中止してから一定時間経過後に前記ジャム検知センサが前記用紙ジャムを検知する場合に、前記用紙ジャム解除動作を行い、前記一定時間経過後に前記ジャム検知センサが前記用紙ジャムを検知しない場合に、前記用紙ジャム解除動作を省略することが好ましい。これによれば、ユーザの操作等によって用紙ジャムがすでに解除されているにもかかわらず用紙ジャム解除動作を再度実施することを防止することができる。
【００１１】
本発明による発券装置は、前記用紙ジャムを解除した後であって前記用紙を切断する前に、前記用紙にエラーメッセージを印字することが好ましい。これによれば、用紙ジャム発生後に排出されたチケット等が正規のものでないことを明示することができる。
【００１２】
本発明による発券装置は、前記用紙ジャム解除動作の連続回数をカウントし、前記連続回数が閾値以上となったときに前記用紙ジャム解除動作を中止することが好ましい。これによれば、用紙ジャム解除動作がループする事態を回避することができる。
【００１３】
本発明による発券装置は、前記印字ヘッドで印字された用紙を前記発券口まで案内する用紙排出ガイドをさらに備え、前記用紙排出ガイドは、用紙挿入口及び用紙排出口を有し、前記用紙搬送路を構成するガイド本体と、前記用紙搬送路上に設けられ、前記用紙挿入口から前記用紙排出口に向かう用紙の通過を許可し、且つ、前記用紙排出口から挿入された異物の侵入を阻止するシャッターとを備え、前記ジャム検知センサは、前記用紙搬送路内で用紙ジャムが発生して前記用紙からの押圧力を受けた前記シャッターの変位を検出することが好ましい。この構成によれば、シャッターがジャム検知手段を兼ねることができ、用紙ジャム検知機能を備えた非常に小型化で単純な構造の用紙排出ガイドを実現することができる。またジャム検知信号によって印字動作及び用紙送り動作を停止させて用紙ジャムを未然に防ぐことができる。したがって、プリンタ部に用紙ジャム検知機能を内蔵させたりプレゼンタを装着したりすることなく、用紙ジャム対応を簡単な構成で安価且つ選択的に実現することができる。
【００１４】
本発明において、前記シャッターは、回転軸によって回動自在に軸支されており、前記用紙が前記用紙搬送路を通過するときには前記用紙からの押圧力によって前記シャッターが上方に回動して前記用紙の通過を許可し、前記用紙排出口から異物が挿入されたときには前記異物からの押圧力によって前記シャッターが下方に回動しようとして前記用紙搬送路の閉止状態を強化することが好ましい。この構成によれば、ジャム検知機能を有するシャッターを簡単な構造により実現することができる。
【００１５】
本発明において、前記シャッターの底面は前記用紙搬送路の上面を構成すると共に、前記用紙搬送路の前記用紙挿入から前記用紙排出口に向かって下りの傾斜面を構成していることが好ましい。この構成によれば、印字された用紙の送り出しを円滑に行うことができると共に、シャッターを用いた用紙ジャムの検知を確実に行うことができる。
【００１６】
本発明による発券装置は、前記シャッターと一体的に設けられたジャム検知レバーをさらに備え、前記ジャム検知センサは、前記ジャム検知レバーを介して前記シャッターの変位を検知することが好ましい。この構成によれば、任意の位置に設けられたジャム検知センサを用いて用紙ジャムを検知することができる。またシャッターの小さな変位を大きくすることができ、ジャム検知センサによる用紙ジャムの検出精度を高めることができる。
【００１７】
本発明による発券装置は、前記用紙搬送路上の用紙の有無を検知する用紙有無センサと、前記用紙有無センサが実装された回路基板とをさらに備え、前記ジャム検知センサは前記用紙有無センサと共に前記回路基板上に実装されていることが好ましい。この構成によれば、ジャム検知センサを実装するための基板を用紙有無センサと共通化して省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【００１８】
本発明において、前記シャッターは前記用紙搬送路の上方に設けられており、前記ジャム検知センサは、前記用紙有無センサ及び前記回路基板と共に前記用紙搬送路の下方に設けられていることが好ましい。この構成によれば、シャッター及びセンサ部品を効率良くレイアウトすることができる。この場合、ジャム検知センサはシャッターから離れた場所に設置されることになるが、ジャム検知レバーを利用することでジャム検知センサから離れた場所にあるシャッターの変位を検知することができるだけでなく、用紙ジャムの検知精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、用紙ジャムを自動で解除することが可能な発券装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による発券装置の構成を示す略側面断面図である。
【図２】図２は、発券装置の用紙排出ガイドの詳細な構成を示す側面断面図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、用紙排出ガイドの動作を説明するための側面断面図である。
【図４】図４は、発券装置の用紙ジャム解除動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は、用紙ジャム解除動作を説明するための側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態による発券装置の構成を示す略側面断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態による発券装置１００は、用紙排出ガイド１、プリンタ部２及びロール紙収容部３を有する。用紙排出ガイド１は、ロール紙Ｒから繰り出された連続用紙に印字するプリンタ部２の用紙排出口に取り付けられ、プリンタ部２で印字及び切断された用紙Ｐを発券口１００ａまで案内するための部品であり、プリンタ部２から着脱可能な構成を有している。プリンタ部２の後方にはロール紙収容部３が設けられており、ロール紙収容部３内に収容されたロール紙Ｒから連続的に繰り出された用紙Ｐは、プリンタ部２の印字ヘッド４及びプラテンローラ５で印字処理され、カッター６で切断された後、用紙排出ガイド１を通って発券口１００ａから排出される。制御部７は、外部からの印字リクエストに従って印字ヘッド４の印字動作、プラテンローラ５の回転動作及びカッター６の切断動作を制御する。プラテンローラ５は図示しないモータによって駆動される。
【００２４】
図２は、用紙排出ガイド１の詳細な構成を示す側面断面図である。
【００２５】
図２に示すように、用紙排出ガイド１は、用紙挿入口１０ａ及び用紙排出口１０ｂを有し、用紙搬送路１０ｃを構成するガイド本体１０と、用紙搬送路１０ｃの途中を閉止するように設けられたシャッター１１と、シャッター１１と一体的に設けられたジャム検知レバー１２と、ジャム検知レバー１２を介してシャッター１１の傾き姿勢を検出するジャム検知センサ１３と、用紙搬送路１０ｃ上の用紙の有無を検知する用紙有無センサ１４と、ジャム検知センサ１３及び用紙有無センサ１４が実装された回路基板１５と、用紙排出口１０ｂ付近に設けられてその位置及び状態を知らせるＬＥＤ発光部１６とを備えている。
【００２６】
回路基板１５はプリンタ部２の制御部７に接続されており、ジャム検知センサ１３及び用紙有無センサ１４の出力は回路基板１５を介して制御部７に転送される。制御部７はジャム検知センサ１３及び用紙有無センサ１４の出力に基づいて印字ヘッド４、プラテンローラ５及びカッター６の動作を制御する。また制御部７は、ＬＥＤ発光部１６のオンオフ動作を制御する。
【００２７】
ガイド本体１０の用紙排出口１０ｂは、外部からの異物の挿入を阻止するため、縦幅が非常に狭い間隙からなる。一方、用紙挿入口１０ａは、用紙排出口１０ｂよりも縦幅が広い隙間からなり、用紙搬送路１０ｃの縦幅（高さ）は用紙挿入口１０ａから用紙排出口１０ｂに向かって徐々に又は段階的に狭くなっている。本実施形態において、用紙排出口１０ｂは発券装置１００の発券口１００ａと一致しているが、用紙排出口１０ｂよりもさらに下流側に発券口１００ａが設置されていてもよい。
【００２８】
シャッター１１は、用紙搬送路の１０ｃの幅方向の全体をカバーするように用紙搬送路１０ｃの上方に設けられた可動部材であって、用紙搬送路１０ｃの用紙挿入口１０ａ寄りに設けられている。シャッター１１の後端部１１ｄは、用紙搬送路１０ｃの用紙挿入口１０ａ側の上方に配置された回転軸１１ａによって回動自在に軸支されており、シャッター１１の底面１１ｂは用紙搬送路１０ｃの上面を構成しており、用紙搬送路１０ｃの底面と対向している。さらに、シャッター１１の底面１１ｂは、用紙搬送路１０ｃの上流側（用紙挿入口１０ａ側）から下流側（用紙排出口１０ｂ側）に向かって緩やかな下りの傾斜面を形成しており、シャッター１１の前方（下流側）の側面は図示の通常状態のときに垂直面を形成している。シャッター１１の底面１１ｂは、平坦な傾斜面であってもよく、緩やかに湾曲した傾斜面であってもよい。
【００２９】
通常、シャッター１１の前端部１１ｆは自重によって下方に回動する方向の力を受け、これにより用紙搬送路１０ｃの底面に当接しているので、用紙搬送路１０ｃはシャッター１１によって閉塞されている。またコイルばね１１ｃはシャッター１１を下方に付勢しており、コイルばね１１ｃの弾性力の強さを調整することによりシャッター１１が用紙搬送路１０ｃを閉止する押圧力及び用紙ジャムの検出感度を調整することができる。
【００３０】
ジャム検知レバー１２は、用紙ジャムによるシャッター１１の変位をジャム検知センサ１３に伝える役割を果たすものである。ジャム検知レバー１２はシャッター１１の後端部１１ｄから下方に延びる略Ｌ型の板状部材であり、ジャム検知レバー１２の先端部１２ａは用紙搬送路１０ｃよりも下方まで延びてジャム検知センサ１３の設置位置まで達している。ジャム検知レバー１２がシャッター１１と共に回転軸１１ａを中心に回動して、ジャム検知レバー１２の先端部１２ａがジャム検知センサ１３を覆うことにより、ジャム検知センサ１３がオン状態となり、これにより用紙ジャムが検知される。
【００３１】
本実施形態において、ジャム検知センサ１３は透過型フォトセンサ、用紙有無センサ１４は反射型フォトセンサで構成され、回路基板１５（プリント基板）と共に用紙搬送路１０ｃの下方に設置されている。ジャム検知センサ１３は用紙有無センサ１４が実装された回路基板１５上に実装されていることが好ましい。ジャム検知センサ１３を実装するための基板を用紙有無センサ１４と共通化することで省スペース化及び低コスト化を図ることができる。
【００３２】
図３（ａ）〜（ｃ）は、用紙排出ガイド１の動作を説明するための側面断面図であって、（ａ）は通常の用紙排出時、（ｂ）は用紙ジャム発生時、（ｃ）は異物挿入時をそれぞれ示している。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、印字ヘッド４の印字動作中はプラテンローラ５が正転して用紙を発券方向に送り出す。プリンタ部２から用紙排出ガイド１の用紙挿入口１０ａに搬送されてきた用紙Ｐは、シャッター１１の傾斜した底面１１ｂに沿って用紙搬送路１０ｃの奥へと案内され、シャッター１１を僅かに上方に変位させながら用紙搬送路１０ｃを通過し、用紙排出口１０ｂから排出される。このとき、シャッター１１の下端部１１ｅが少し持ち上げられてジャム検知レバー１２も少し回動するが、ジャム検知レバー１２の先端部１２ａはジャム検知センサ１３を広範囲に覆うほど変位しないので、ジャム検知センサ１３はオフ状態のままである。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、用紙排出ガイド１の用紙排出口１０ｂが塞がれて用紙ジャムが発生すると、シャッター１１の傾斜した底面１１ｂが存在する用紙挿入口１０ａ付近の領域で用紙Ｐが撓み、この撓んだ用紙Ｐの押圧力によってシャッター１１の底面１１ｂが斜め上方に押し上げられて回転軸１１ａを中心に回動する。またシャッター１１と共にジャム検知レバー１２も回動し、ジャム検知レバー１２の先端部１２ａがジャム検知センサ１３を広範囲に覆うことにより、ジャム検知センサ１３がオン状態となる。ジャム検知センサ１３のオン状態になると、印字ヘッド４及びプラテンローラ５は印字動作及び用紙送り動作を直ちに停止するので、用紙ジャムによる装置の故障を未然に防ぐことができる。
【００３５】
図３（ｃ）に示すように、用紙排出口１０ｂからカード等の異物Ｆが挿入された場合、シャッター１１の前方（用紙排出口１０ｂ側）の下端部１１ｅの側面（前端面）に異物Ｆが当接してそれ以上奥への進行が阻止される。異物Ｆを強く押し込んでもシャッター１１の側面が押されてシャッター１１には下向きに回動しようとする力が加わり、シャッター１１による遮蔽が強化されるだけである。したがって、装置内部への異物Ｆの侵入を確実に阻止することができる。
【００３６】
次に、図３（ｂ）に示した用紙ジャムの自動解除動作について詳細に説明する。
【００３７】
図４は、発券装置１００の用紙ジャム解除動作を説明するためのフローチャートである。また、図５（ａ）及び（ｂ）は、用紙ジャム解除動作を説明するための側面断面図である。
【００３８】
図４に示すように、印字開始（ステップＳ１）から印字終了（ステップＳ３）までの間にジャム検知センサ１３が用紙ジャムを検知しなかった場合（ステップＳ２Ｎ）、発券動作が正常に行われたものとして発券動作を終了する。
【００３９】
一方、印字開始（ステップＳ１）から印字終了（ステップＳ３）までの間にジャム検知センサ１３が用紙ジャムを検知した場合（ステップＳ２Ｙ）、印字ヘッド４の印字動作を中止し、プラテンローラ５の回転を停止させる（ステップＳ４）。そして所定の待ち時間（例えば３秒）を確保するためのタイマーをセットする（ステップＳ５）。
【００４０】
所定の待ち時間が経過してもなおジャム検知センサ１３が用紙ジャムを検知している場合（ステップＳ６、ステップＳ７Ｙ）には、用紙ジャム解除動作の連続回数のカウント値ｎをカウントアップし（ステップＳ８）、図５（ａ）に示すようにプラテンローラ５を一定時間逆回転させて用紙ジャム解除動作を行う（ステップＳ９Ｙ、Ｓ１０）。プラテンローラ５の逆回転中もジャム検知センサ１３は用紙ジャムの状態を監視し続けており、用紙Ｐの皺が伸ばされてシャッター１１を斜め上方に押し上げる力が無くなるとジャム検知センサ１３が用紙ジャムを検知しなくなる（ステップＳ７Ｎ）。
【００４１】
こうして用紙ジャム解除動作後に用紙ジャムが解除された場合には、皺が伸ばされた用紙Ｐにエラーメッセージを印字し（ステップＳ１１）、用紙Ｐを切断して排出する（ステップＳ１２）。以上により、用紙ジャム解除動作が終了する（ステップＳ１３）。
【００４２】
一方、プラテンローラ５を逆回転させても用紙ジャムが解除されない場合（Ｓ１０、Ｓ７Ｙ）、用紙ジャム解除動作の連続回数のカウント値ｎをカウントアップし（ステップＳ８）、用紙ジャム解除動作を再び実施する（ステップＳ９Ｙ、Ｓ１０）。そしてこのような用紙ジャム解除動作を所定回数（例えば３回）繰り返してもなお用紙ジャムが解除されない場合（ｎ＞３）には、用紙ジャム解除動作を中止してジャムエラーをＬＥＤ表示や警告音として出力する（ステップＳ９Ｎ、Ｓ１４）。この後は、ユーザが用紙ジャムを手動で解除する必要がある。
【００４３】
本実施形態による用紙ジャム検知手段は、シャッター１１を用いて構成されており、用紙搬送路１０ｃの上面を構成するシャッター１１の底面１１ｂは、用紙搬送路１０ｃの下流側に向かって緩やかな下りの傾斜面を構成している。このようなシャッター１１の自重による回動動作は、プラテンローラ５の逆回転による用紙Ｐの皺伸ばし動作を支援する方向に作用するので、プラテンローラ５を逆回転させるだけで用紙ジャムを容易に解除することができる。
【００４４】
図５（ｂ）に示すように、所定の待ち時間（ステップＳ６）の間に例えば用紙Ｐの先端部が引っ張られることにより用紙ジャムが解消している場合には、ジャム検知センサ１３は所定の待ち時間経過後に用紙ジャムを検知しないので（ステップＳ７Ｎ）、用紙Ｐの皺を伸ばす用紙ジャム解除動作（ステップＳ８〜Ｓ１０）を行うことなくエラーメッセージの印字動作に移行する（ステップＳ１１）。以上により、用紙ジャム解除動作が終了する（ステップＳ１３）。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態による発券装置１００は、印字動作中にジャム検知センサ１３が用紙ジャムを検知したとき印字動作及び用紙送り動作を中止し、プラテンローラ５を逆回転させて用紙Ｐの皺伸ばしを行った後に用紙Ｐを切断して発券口１００ａから排出するので、用紙ジャムからの復旧を自動で行うことができる。
【００４６】
また本実施形態による発券装置１００は、印字された用紙Ｐの通過を許可し、且つ発券口１００ａからの異物の挿入を阻止するシャッター１１が用紙ジャム検知手段を兼ねているので、用紙ジャム検知機能を備えた小型な用紙排出ガイドを簡単な構成により低コストで実現することができる。したがって、プリンタ部２に用紙ジャム検知機能を内蔵させたり、用紙をループさせて印字完了までその排出を保留するプレゼンタをプリンタ部２に装着したりすることなく、用紙ジャム対応を簡単な構成で安価且つ選択的に実現することができる。
【００４７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００４８】
例えば、上記実施形態においては、ジャム検知センサ１３が用紙搬送路１０ｃの下方に設置され、シャッター１１の変位がジャム検知レバー１２を介して伝達される構成としたが、本発明はそのような構成に限定されず、ジャム検知センサ１３を用紙搬送路１０ｃの上方に設置し、ジャム検知レバー１２を介することなくシャッター１１の変位を直接検知するようにしてもよい。またジャム検知センサ１３の実装基板として、用紙有無センサ１４と別の基板を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１    用紙排出ガイド
２    プリンタ部
３    ロール紙収容部
４    印字ヘッド
５    プラテンローラ
６    カッター
７    制御部
１０    ガイド本体
１０ａ    用紙挿入口
１０ｂ    用紙排出口
１０ｃ    用紙搬送路
１１    シャッター
１１ａ    回転軸
１１ｂ    シャッターの底面
１１ｃ    コイルばね
１１ｄ    シャッターの後端部
１１ｅ    シャッターの下端部
１１ｆ    シャッターの前端部
１２    ジャム検知レバー
１２ａ    ジャム検知レバーの先端部
１３    ジャム検知センサ
１４    用紙有無センサ
１５    回路基板（プリント基板）
１６    ＬＥＤ発光部
１００    発券装置
１００ａ    発券口
Ｆ    異物
Ｐ    用紙
Ｒ    ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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